(57)【要約】      （修正有）【課題】スタッカークレーンに対して、高速軽量化と高層化とが求められているが、スタッカークレーンの設置高さを低く抑え、かつ上部レールやマストなどに無理な力が加わらないようにする。【解決手段】スタッカークレーンのマストの上部に上部フレームを設け、上部フレームの走行方向の前後一方に設けた上部台車で押し引きする。上部台車と前記上部フレームとの接続部で、上部台車と上部フレームの一方に鉛直なガイドレールを設けると共に、上部台車と上部フレームの他方に該ガイドレールに対して鉛直にスライドするスライド手段を設ける。更に上部レールに対する上部台車の接触部に対して、上部台車と上部フレームとの接続部を、水平軸回りに走行方向に揺動自在に構成する。【選択図】図２
2009057183.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各々が走行モータを有する上部台車と下部台車とを備えたスタッカークレーンにおいて、
昇降台を案内及び支持するマストの上端に、前記上部台車とは別体の上部フレームを設けると共に、該上部フレームの走行方向前後一方の端面に前記上部台車を接続することにより、前記上部フレームを前記上部台車で押し引きするようにしたことを特徴とする、スタッカークレーン。
【請求項２】
前記上部台車と前記上部フレームとの接続部で、上部台車と上部フレームの一方に鉛直なガイドレールを設けると共に、上部台車と上部フレームの他方に該ガイドレールに対して鉛直にスライドするスライド手段を設けたことを特徴とする、請求項１のスタッカークレーン。
【請求項３】
上部レールに対する上部台車の接触部に対して、上部台車と上部フレームとの接続部を、水平軸回りに走行方向に揺動自在に構成したことを特徴とする、請求項２のスタッカークレーン。
【請求項４】
前記接触部は上部レールに上方から接する複数個のガイドローラであり、  上部台車の上部フレームとの接続部に上部ブラケットと下部ブラケットとを取り付け、  前記ガイドローラのブラケットに対して、上部ブラケットを水平軸回りに走行方向に揺動自在に取り付け、
前記接続部との反対側で、下部ブラケットを弾性体により上部ブラケットに接続し、かつ下部ブラケットに走行モータと走行車輪とを設けて、上部レールの底面に走行車輪を接触させるようにしたことを特徴とする、請求項３のスタッカークレーン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はスタッカークレーンに関し、特にその軽量化に関する。
【背景技術】
【０００２】
スタッカークレーンに対して、高速軽量化と高層化とが求められている。これらに対応するため特許文献１（特許３５９１６３８）は、マストの上下に台車を設け、上部台車に対してマストを鉛直方向にスライド自在で、かつ走行方向にもスライド自在にすることを提案している。発明者らはスタッカークレーンの設置高さをさらに低くし、スタッカークレーンや上部レールをさらに軽量化できる構造を検討して、この発明に至った。
【特許文献１】特許３５９１６３８
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
この発明の課題は、スタッカークレーンの設置高さを低く抑え、かつ上部レールやマストなどに無理な力が加わらないようにすることにある。
この発明での追加の課題は、レールのうねりやマストの変形などの影響を、上部台車と上部フレームとの接続部で吸収することにある。
この発明での追加の課題は、上部台車にマストの重力が加わらなくても、上部台車と上部レールとの接触圧を確保でき、さらに上部台車と上部フレームとの接続部を揺動自在にできる構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この発明は、各々が走行モータを有する上部台車と下部台車とを備えたスタッカークレーンにおいて、
昇降台を案内及び支持するマストの上端に、前記上部台車とは別体の上部フレームを設けると共に、該上部フレームの走行方向前後一方の端面に前記上部台車を接続することにより、前記上部フレームを前記上部台車で押し引きするようにしたことを特徴とする。
【０００５】
好ましくは、前記上部台車と前記上部フレームとの接続部で、上部台車と上部フレームの一方に鉛直なガイドレールを設けると共に、上部台車と上部フレームの他方に該ガイドレールに対して鉛直にスライドするスライド手段を設ける。
より好ましくは、上部レールに対する上部台車の接触部に対して、上部台車と上部フレームとの接続部を、水平軸回りに走行方向に揺動自在に構成する。
【０００６】
特に好ましくは、前記接触部は上部レールに上方から接する複数個のガイドローラであり、
上部台車の上部フレームとの接続部に上部ブラケットと下部ブラケットとを取り付け、  前記ガイドローラのブラケットに対して、上部ブラケットを水平軸回りに走行方向に揺動自在に取り付け、
前記接続部との反対側で、下部ブラケットを弾性体により上部ブラケットに接続し、かつ下部ブラケットに走行モータと走行車輪とを設けて、上部レールの底面に走行車輪を接触させる。
【発明の効果】
【０００７】
この発明では、上部フレームと上部台車とを別体とし、高さ方向に重ならないようにするので、スタッカークレーンの設置高さを低くできる。また上部レールのうねりやマストの撓みなどを、上部台車に対して上部フレームを相対変位させることにより吸収できる。
【０００８】
ここで上部フレームと上部台車とを互いに鉛直方向にスライド自在にすると、レールのうねりやマストの撓みなどによる高さ方向の変動を吸収できる。さらに上部台車と上部フレームとの接続部を水平軸回りに走行方向に揺動自在にすると、高さ方向以外の自由度に対しても、レールのうねりやマストの撓みなどの影響を吸収できる。これらの結果、上部台車と上部フレームとの間には、走行方向に押し引きする力のみが加わることになる。そして上部台車と上部フレームとの接続部に無理な力が加わらないようにすると、これらを軽量化できるだけでなく、上部レールも軽量化できる。
【０００９】
好ましくは、上部台車にガイドローラとそのブラケットとを設け、ガイドローラのブラケットに走行方向に揺動自在に上部ブラケットを接続し、その一端を上部フレームとの接続部に接続する。また他端に弾性体を介して下部ブラケットを接続し、下部ブラケットの他端を上部フレームとの接続部に接続する。そして下部ブラケットに走行モータと走行車輪とを設ける。このようにすると、上部台車にマストからの重力が加わらなくても、弾性体により走行車輪を上部レールに接触させる接触圧を得ることができる。さらに上部フレームとの接続部が走行方向に揺動すると、上部や下部のブラケットも、ガイドローラのブラケットとの接続部を中心として、共に揺動するので、上部台車と上部フレーム間の接続部を揺動させても、安定して走行できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下に本発明を実施するための最適実施例を示す。
【実施例】
【００１１】
図１〜図４に、実施例のスタッカークレーン２を示す。４，６は上下のレールで、４は下部レール、６は上部レールである。レール４に沿って下部台車８が走行し、１０は走行モータで、１２，１３は車輪である。１４，１４は例えば前後一対のマストで、マストは１本でもよいが、好ましくは複数本のマストとし、自立できるマストであればよい。昇降台１６はマスト１４に沿って昇降し、１８は図示しない吊持材用のドラム、２０は昇降モータで、昇降台１６を昇降させる。マスト１４は下部台車８に固定するが、水平軸回りに走行方向に揺動自在に取り付けてもよい。また下部台車８の構造は任意である。２２は上部フレームで、前後一対のマスト１４，１４を連結し、ガイドローラ２３により上部レール６の左右方向に傾かないようにする。そして上部フレーム２２の前後少なくとも一方に上部台車２４を設けて、上部フレーム２２を押し引きすることにより走行させる。また上部台車２４と上部フレーム２２間には、走行方向の力のみが加わるようにして、上部フレーム２２や上部台車２４，上部レール６を軽量化する。
【００１２】
図２〜図４に、上部台車２４の構造と上部フレーム２２との接続を示す。２６は走行車輪で、レール６の底面に下側から接触し、２８は走行モータで、ここではレール６の左右に一対設けるが、片側に設けてもよい。３０は下部ブラケットで、走行車輪２６と走行モータ２８とを支持し、３２は上部ブラケットである。３４はガイドローラブラケットで、例えば４輪のガイドローラ３６を支持し、ガイドローラ３６はレール６に上側から接触する。３８は軸受けで、上部ブラケット３２をガイドローラブラケット３４に対し、水平軸回りに走行方向に揺動自在に取り付ける。
【００１３】
４０は取付板で、上部フレーム２２との接続部の一部であり、４２，４４はアームで、軸受け４５，４６によりブラケット３０，３２に取り付けられている。なお軸受け３８，４５，４６に代えて、単なるピンなどを用いてもよい。また軸受け４５，４６を用いず、アーム４２，４４を剛にブラケット３０，３２に取り付けても良い。取付板４０に鉛直方向のガイドレール４８を設け、リニアガイド５０，５１により上部フレーム２２側の取付板５２を鉛直方向にスライド自在に接続する。リニアガイド５０，５１に代えてガイドローラなどを用いてもよく、取付板４０側にリニアガイドを設け、取付板５２側にガイドレールを設けてもよい。
【００１４】
取付板５２には、取り付け具５４を介して上部フレーム２２を取り付ける。また取付板４０の走行方向反対側で、上下のブラケット３０，３２間をボルト５６により接続し、バネ５８により、下部ブラケット３０を介して走行車輪２６をレール６の底面へと付勢する。走行車輪２６のレール６への接触圧は、バネ５８により調整自在で、ボルト５６は例えばピン６０により、上部ブラケット３２に対し走行方向に揺動自在に取り付けられ、ナット６２でバネ５８の弾性力を調整する。
【００１５】
上部台車２４は、以下のユニットで構成される。
・  ガイドローラ３６やガイドローラブラケット３４からなるガイドローラユニット、
・  ガイドローラブラケット３４に、走行方向に揺動自在に取り付けた上部ブラケット３２、
・  走行車輪２６や走行モータ２８を支持する下部ブラケット３０、及び
・  上部フレーム２２との接続部を成す取付板４０やアーム４２，４４。
リニアガイド５０，５１により、取付板４０に対し、上部フレーム２２側の取付板５２が鉛直方向にスライド自在である。そしてマストの撓みやレールのうねりなどにより、取付板５２や取付板４０が鉛直方向から傾くと、下部ブラケット３０や上部ブラケット３２も、水平軸回りに走行方向に揺動する。
【００１６】
下部ブラケット３０は、一端が軸受け４６を介してアーム４４に取り付けられ、他端がボルト５６を介して上部ブラケット３２に取り付けられている。下部ブラケット３０と上部ブラケット３２は同時に揺動するので、例えば軸受け４６が下降すると、ボルト５６が上昇する。このためレール６の底面に対する走行車輪２６の高さ位置は、下部ブラケット３０が揺動しても殆ど変わらない。
【００１７】
実施例の動作を示す。上部台車２４は上部フレーム２２を走行方向に押し引きし、それ以外の方向の力を伝えない。ここでレール６のうねりや、慣性力によるマスト１４の撓みなどにより、上部台車２４に対する上部フレーム２２の高さ位置が変動する。この変動は、上部フレーム２２を上部台車２４に対して、リニアガイド５０，５１で鉛直にスライドさせることにより吸収する。レール６のうねりやマスト１４の撓みなどにより、取付板４０，５２が鉛直方向から傾斜すると、軸受け４５，４６を中心にブラケット３０，３２が走行方向に揺動する。この時、ガイドローラブラケット３４は揺動せず、上部ブラケット３２はガイドローラブラケット３４に対し軸受け３８により揺動する。また例えば取付板４０が軸受け３８を中心に回動すると、ピン６０の位置も変化するので、走行車輪２６とレール６との間の接触圧は基本的に変わらない。
【００１８】
そしてバネ５８を用いることにより、走行車輪２６に対し大きな接触圧を与えることができる。このため上部台車２４にマスト１４の重力が加わらなくても、上部フレーム２２を押し引きできる。なお上部フレーム２２は上部台車２４に対し鉛直方向にスライド自在なので、上部フレーム２２やマスト１４，昇降台１６からの重力は全て下部台車８に加わる。従来例ではいわば、上部フレーム２２と上部台車２４とが一体の構造をしている。これに対して実施例では、上部台車２４を上部フレーム２２とは別体としたので、スタッカークレーン２の設置高さを低くできる。
【００１９】
実施例では以下の効果が得られる。
(1)  上部フレーム２２とは別体の上部台車２４により押し引きするので、スタッカークレーン２の設置高さを低くできる。
(2)  上部フレーム２２と上部台車２４は、互いに鉛直方向にスライド自在である。このためレール４，６のうねりやマスト１４の撓みなどを、上部台車２４と上部フレーム２２間のスライドで吸収できる。従って上部台車２４や上部フレーム２２を軽量化でき、またマスト１４等の重力は全て下部台車８で受けることができる。
(3)  上部台車２４の取付板４０と上部フレーム２２の取付板５２とが平行でなくなろうとすると、軸受け３８，４５．４６により、取付板４０，５２を平行に保つことができる。しかもこの場合でも、走行車輪２６はほぼ同じ接触圧で走行できる。
(4)  バネ５８により、上部台車２４にマスト１４等の重力を加えなくても、大きな接触圧を得ることができる。
(5)  これらのためレール６を軽量化し、またマスト１４や上部フレーム２２，上部台車２４などを軽量化できる。
【００２０】
実施例では上部台車２４側に揺動機構を設けたが、上部フレーム側の取付板５２と上部フレーム２２の間に揺動機構を設けて、上部台車２４に対して上部フレーム２２を水平軸回りに走行方向に揺動自在にしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】実施例のスタッカークレーンの側面図
【図２】実施例のスタッカークレーンでの上部台車と上部フレームとの接続部を示す要部拡大側面図
【図３】図２のIII−III方向断面図
【図４】図２のIV−IV方向断面図
【符号の説明】
【００２２】
２          スタッカークレーン
４，６      レール
８          下部台車
１０        走行モータ
１２，１３  車輪
１４        マスト
１６        昇降台
１８        ドラム
２０        昇降モータ
２２        上部フレーム
２３        ガイドローラ
２４        上部台車
２６        走行車輪
２８        走行モータ
３０        下部ブラケット
３２        上部ブラケット
３４        ガイドローラブラケット
３６        ガイドローラ
３８        軸受け
４０，５２  取付板
４２，４４  アーム
４５，４６  軸受け
４８        ガイドレール
５０，５１  リニアガイド
５４        取り付け具
５６        ボルト
５８        バネ
６０        ピン
６２        ナット
【図１】
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【図２】
2009057183.tif 000004
【図３】
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【図４】
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