(57)【要約】【課題】作業用走行車のオペレータやサービスマンが、操縦部に備える液晶表示部を利用して、ユーザーマニュアルやサービスニュアル等に記載されている詳細情報や、緊急対応を要する異常が機体に生じた時の当該異常内容を確実に把握できるようにする。【解決手段】作業情報Ｋ２を表示する液晶表示部４６と、この液晶表示部４６に表示する作業情報Ｋ２の内容を制御する制御部２１とを備える作業用走行車において、前記液晶表示部４６に表示する作業情報Ｋ２に併せて表示する二次元コードＣによって、当該作業情報Ｋ２の詳細説明を読み取り可能に構成すると共に、緊急対応を要する異常が機体に生じた時は、前記液晶表示部４６に二次元コードＣによる割り込み表示がなされるように構成した。【選択図】図５
2009000026.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業情報（Ｋ２）を表示する液晶表示部（４６）と、この液晶表示部（４６）に表示する作業情報（Ｋ２）の内容を制御する制御部（２１）を備え、前記液晶表示部（４６）に表示した作業情報（Ｋ２）に併せて表示する二次元コード（Ｃ）によって、前記作業情報（Ｋ２）の詳細説明を読み取り可能に構成した作業用走行車において、緊急対応を要する異常が機体に生じた時は、前記液晶表示部（４６）に二次元コード（Ｃ）による割り込み表示がなされるように構成したことを特徴とする作業用走行車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液晶表示部を備えたクローラトラクタ等の作業用走行車に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、作業情報を表示する液晶表示部を備えた作業用走行車が増えてきている。例えば、特許文献１に示す作業用走行車（クローラトラクタ）では、運転席が設けられる操縦部にタッチパネル式の液晶表示部を備え、この液晶表示部において各種作業情報の表示や作業条件の設定操作を行えるようになっている。
【特許文献１】特開２００５−２１８３８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上述した特許文献１の作業用走行車では、液晶表示部の画面サイズや表示画素数を十分に確保することが難しいことから、当該液晶表示部を介して多くの作業情報をオペレータ（作業者）に伝達することができないといった問題を有していた。一方、故障診断機能を備える作業用走行車においては、液晶表示部に故障の種別を表示してオペレータに伝達することは可能であるが、ユーザーマニュアルやサービスニュアル等に記載されているような詳細な作業（説明）情報を伝達することは困難であった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、上記課題を解決することを目的としたものであって、作業情報を表示する液晶表示部と、この液晶表示部に表示する作業情報の内容を制御する制御部を備え、前記液晶表示部に表示した作業情報に併せて表示する二次元コードによって、前記作業情報の詳細説明を読み取り可能に構成した作業用走行車において、緊急対応を要する異常が機体に生じた時は、前記液晶表示部に二次元コードによる割り込み表示がなされるように構成したことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、液晶表示部に表示した作業情報に併せて表示する二次元コードによって、前記作業情報の詳細説明を読み取り可能に構成すると共に、緊急対応を要する異常が機体に生じた時は、前記液晶表示部に二次元コードによる割り込み表示がなされるように構成したので、従来のように液晶表示部の画面サイズや表示画素数を十分に確保することが難しくても、作業用走行車のオペレータは、二次元コードの読み取り機能を備える携帯電話機などの携帯端末を用いて、当該作業情報に関するユーザーマニュアル等の詳細説明（多くの情報）を瞬時に読み取って容易に確認することができ、この詳細説明に基づいてオペレータは適切に対応できるようになる。特に、前記ユーザーマニュアル等は、走行機体に常備されておらず有効である。そして、緊急対応を要する異常が機体に生じた時は、前記二次元コードによる割り込み表示がなされるので、作業用走行車のオペレータは、その異常内容を二次元コード読み取り機能を備える携帯電話機などの携帯端末を用いて確実に把握し、当該異常内容に対して適切に対応できるようになる。即ち、作業用走行車のオペレータから、該作業用走行車のメンテナンスや諸設定を行うサービスマンに対して的確且つ速やかな情報伝達が可能となり、それによってサービスマンの作業負荷も軽減できるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、作業用走行車の一例であるクローラトラクタ１の走行機体を示す側面図であって、このクローラトラクタ１は、機体フレーム２上に通常の農業用トラクタと同様にエンジン３を内装したボンネット４、及びキャビン５等を備えており、該キャビン５内には、運転席６を始め、各種操作レバーやスイッチ類を配置した操縦部７を設けている。
【０００７】
そして、キャビン５の後方下部には、ロータリ、プラウ、及びハロー等の作業機を装着することができる三点リンク式の作業機昇降機構８を常装している。また、図中符号９Ｌ，９Ｒは、左右一対のクローラ式走行装置であり、このクローラ式走行装置９Ｌ，９Ｒ上に機体フレーム２を支持している。
【０００８】
更に詳しくは、クローラ式走行装置９Ｌ，９Ｒは、機体フレーム２の下部に一体形成した左右の走行フレーム１１Ｌ，１１Ｒの前後端部に駆動スプロケット１２とアイドラ１３を設けると共に、走行フレーム１１Ｌ，１１Ｒの下部に前後一対のローラ１４を備えた二組のイコライザアーム１５を上下揺動可能に支持している。
【０００９】
そして、走行フレーム１１Ｌ，１１Ｒの前後略中間位置の上部には、上部ローラ１６を軸支しており、これら駆動スプロケット１２、アイドラ１３、二組のイコライザアーム１５に備える前後一対のローラ１４、及び上部ローラ１６に巻回するクローラ１７によってクローラ式走行装置９Ｌ，９Ｒを構成している。
【００１０】
また、クローラトラクタ１は、図２に示すように、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ，ＥＥＰＲＯＭを含む）を用いて構成される制御部２１を備えている。この制御部２１は、後述するモニタユニット２２（図４参照）、主変速レバー４３に付設した傾きスイッチ２４、エンジン３の回転数を検出するエンジン回転センサ２５、リフトアーム角を検出するリフトアームセンサ２６、リフトロッドシリンダの伸縮長さを検出するリフトロッドセンサ２７、ポジションレバー（作業機昇降操作レバー）２８のレバー位置を検出するポジションセンサ２９、プラウ等の牽引負荷を検出するドラフトセンサ３１、走行機体または作業機の左右傾斜を検出する傾斜センサ３２、ロータリなどに設けられ、その作業深さを検出する耕深センサ３３、均平作業機等に設けられ、レーザ投光器（不図示）から投光されるレーザ光により作業高さを検出するレーザ受光器３４、リフトシリンダ用電磁バルブ３５、リフトロッドシリンダ用電磁バルブ３６、警報ランプ３７等に接続してあり、各種の制御機能によってリフトシリンダやリフトロッドシリンダの動作制御を実行することができる。
【００１１】
そして、上述した制御部２１が備える制御機能には、ポジションレバー２８の操作位置に応じて作業機を自動的に昇降制御するポジション制御、耕深センサ３３の検出深さに応じて作業機を自動的に昇降制御する深さ自動制御、傾斜センサ３２の検出傾斜に応じて作業機を自動的に傾斜制御する傾き自動制御、ドラフトセンサ３１の検出負荷に応じて作業機を自動的に昇降制御するドラフト自動制御、エンジン回転センサ２５の検出回転に応じて作業機を自動的に昇降制御するＳモード制御、レーザ受光器３４の受光信号に応じて作業機を自動的に昇降制御するレーザ制御、作業機の最上げ高さを規制する上げ規制制御等が含まれており、これら各制御機能の制御条件は、モニタユニット２２で表示及び設定できるようになっている。
【００１２】
また、制御部２１が備える補助機能には、警報ランプ３７の点灯により故障の発生を報知する故障報知機構、故障診断モードによる故障診断結果（故障種別、対処方法、修理方法等）をモニタユニット２２に表示する故障診断表示機能、故障種別に対応する詳細情報（対処方法、修理方法等）を提供するＷｅｂサイトのアドレスをモニタユニット２２に表示するサービス情報表示機能、メーカが運営するお客様相談窓口の電話番号を表示する問合せ電話番号表示機能などが含まれている。
【００１３】
そして、キャビン５内に設けられる操縦部７には、図３に示すように、オペレータが前方を向いて着座する運転席６、ステアリングハンドル４１、走行速度などを表示するメータパネル４２、走行速度を変速操作する主変速レバー４３、作業機の高さを設定するポジシヨンレバー２８、外部油圧取出装置（不図示）の方向制御弁を操作する外部油圧操作レバー４４、情報表示部及び制御条件設定手段として兼用されるモニタユニット２２等を配置している。
【００１４】
更に詳しくは、運転席６の前方にステアリングハンドル４１及びメータパネル４２を配置すると共に、運転席６の右側前方に主変速レバー４３、ポジションレバー２８及び外部油圧操作レバー４４を配置し、更に、モニタユニット２２は、運転席６の右側方近傍に配置してある。つまり、情報表示部及び制御条件設定手段として兼用されるモニタユニット２２をこのように配置すれば、モニタ画面と制御条件設定手段を離間して配置したものと比べ、オペレータによる制御条件の設定操作が容易に行えるだけでなく、オペレータが運転席６に座って半身の姿勢で機体後方の作業機を目視しながら当該制御条件の変更操作を行う時でも、モニタユニット２２の良好な視認性と操作性を確保することができる。
【００１５】
また、モニタユニット２２は、図４及び図５に示すように、タッチパネル式の液晶表示部４６と、この液晶表示部４６に表示する作業項目を選択する四つの選択スイッチ５１〜５４と、液晶表示部４６に表示されるカーソルを上下左右に移動させる四つのカーソル移動スイッチ５５〜５８と、それらの決定操作を行うための決定スイッチ５９と、深さ設定操作、ドラフト設定操作、及び自動入切操作等に兼用する第一設定操作ダイヤル６１と、傾き設定操作、決定操作等に兼用する第二設定操作ダイヤル６２と、インディペンデントＰＴＯの設定操作及び入切操作に兼用するＰＴＯ設定ダイヤル６３とを一体的に備えて構成している。
【００１６】
そして、上述した四つの選択スイッチ５１〜５４により、例えば図５に示すように、作業機を自動的に昇降制御する深さ自動制御を選択した時は、その制御項目Ｋ１が液晶表示部４６の左側上部に表示される。また、液晶表示部４６の右側半分には、当該深さ自動制御の作業情報Ｋ２、即ち感度、ダッシング、及び上昇／下降速度の設定状態が表示されると共に、これらの作業情報Ｋ２の詳細説明を読み取ることができる二次元コードＣを液晶表示部４６の左側下部に併せて表示できるように構成している。尚、二次元コードＣは、縦横２方向に情報を記録可能な情報記録コードであり、二次元コード読み取り機能を備える携帯電話機等の携帯端末で読み取れば、その記録内容を携帯端末の表示部に表示させることが可能である。例えば、ＪＩＳＸ０５１０として規格化された二次元コードＣは、２１セル×２１セル〜１７７セル×１７７セルの大きさを有し、最大で１８１７文字の漢字を記録することができる。
【００１７】
以上説明したように、深さ自動制御における作業情報Ｋ２（感度、ダッシング、及び上昇／下降速度）の詳細説明を記録した二次元コードＣを、この二次元コードＣを読み取ることができる携帯電話機によって読み取ると、例えば図６に示すように、携帯電話機の画面に当該作業情報Ｋ２に対応したユーザーマニュアルを表示することができる。即ち、従来のように液晶表示部４６の画面サイズや表示画素数を十分に確保することが難しくても、クローラトラクタ１のオペレータは、二次元コードＣの読み取り機能を備える携帯電話機などの携帯端末を用いて、作業情報Ｋ２に関するユーザーマニュアル等の詳細説明（多くの情報）を瞬時に読み取って容易に確認することができ、この詳細説明に基づいてオペレータは適切に対応できるようになる。特に、ユーザーマニュアル等は、機体に常備されておらず有効である。
【００１８】
一方、クローラトラクタ１の機体に緊急対応を要する重要な異常や故障が発生した時、例えばエンジン３に関連するオーバーヒート、エンジンオイル上がり、及びバッテリの充電不良や、走行変速装置である図示しないＨＳＴ（静油圧式無段変速装置）の異常、またロータリ等の作業機を装着した三点リンク式の作業機昇降機構８の異常動作が生じた時は、モニタユニット２２における液晶表示部４６の通常表示状態、即ち図５に例示したような液晶表示部４６の表示状態に換えて、図７に示す如く当該液晶表示部４６に二次元コードＣによる割り込み表示がなされるように構成している。
【００１９】
更に詳しくは、図８は、上述した二次元コードＣによる割り込み表示制御のフローチャートを示したものであって、具体的に説明すると、先ずステップＳ１では、クローラトラクタ１の機体に異常や故障が発生したか否かを判断し、異常や故障が発生していなければ元に戻り、異常や故障が発生したならばステップＳ２に進む。ステップＳ２では、前記異常や故障の重要度及び緊急度を判断し、緊急対応の必要がなければ元に戻り、緊急対応の必要があればステップＳ３に進む。ステップＳ３では、液晶表示部４６の通常の表示状態
（例えば図５に例示した表示状態）から図７に示すような割り込み表示を実行して元に戻る。
【００２０】
つまり、ステップＳ３においては、モニタユニット２２の液晶表示部４６にエンジン停止表示と、クローラトラクタ１の製造メーカーが運営する故障時相談窓口の電話番号が表示されると共に、二次元コードＣによる割り込み表示がなされ、且つこの二次元コードＣの読み取り機能を備える携帯電話機等の携帯端末を用いて当該二次元コードＣを読み取れば、上述した製造メーカーが運営する故障時相談窓口に直接電話することができるように構成している。
【００２１】
以上説明したように、緊急対応を要する重要な異常や故障が発生した時は、モニタユニット２２の液晶表示部４６に二次元コードＣによる割り込み表示がなされるので、更にその異常内容を説明する二次元コードＣによる割り込み表示も実行されるように構成すれば、クローラトラクタ１のオペレータは、その異常内容を二次元コード読み取り機能を備える携帯電話機などの携帯端末を用いて確実に把握し、当該異常内容に対して適切に対応できるようになる。即ち、クローラトラクタ１のオペレータから、該クローラトラクタ１のメンテナンスや諸設定を行うサービスマンに対して異常や故障に関する的確且つ速やかな情報伝達が可能となり、それによってサービスマンの作業負荷も軽減できるようになる。
【００２２】
更に、図９に示すように、モニタユニット２２の液晶表示部４６に、クローラトラクタ１の取扱説明に関する情報を提供するＷｅｂサイトのアドレスを二次元コードＣによって表示できるように構成すれば、クローラトラクタ１のメンテナンスや諸設定を行うサービスマンは、二次元コードＣの読み取り機能を備える携帯電話機等の携帯端末を用いて当該Ｗｅｂサイトにアクセスし、作業現場において直接且つ容易に取扱説明に関する情報を確認できるのでサービスマンの作業負荷が軽減する。
【００２３】
また、上述したクローラトラクタ１の製造メーカーが運営する故障時相談窓口の電話番号や、取扱説明に関する情報を提供するＷｅｂサイトのアドレスを記録した二次元コードＣを、図１０（ａ），（ｂ）に示すように、機体に貼付する表示ラベル７１，７２に印刷してもよく、この場合もクローラトラクタ１のオペレータやサービスマンが二次元コードＣの読み取り機能を備える携帯電話機等の携帯端末を用いて当該二次元コードＣを読み取れば、上述した製造メーカーが運営する故障時相談窓口に直接電話することができると共に、前記Ｗｅｂサイトにアクセスすれば、作業現場において直接且つ容易に取扱説明に関する情報を確認できるようになる。
【００２４】
同様に、図１１は、クローラトラクタ１に装着する作業機の耕深や傾斜調整を行う設定部の表示ラベル７３を例示したものであって、この表示ラベル７３にも、各種設定項目に対応する調整方法を記録した二次元コードＣを印刷しておけば、クローラトラクタ１のオペレータやサービスマンが二次元コードＣの読み取り機能を備える携帯電話機等の携帯端末を用いて当該二次元コードＣを読み取ることができる。即ち、クローラトラクタ１のオペレータやサービスマンは、各種設定項目に対応する調整方法を作業現場において的確に把握することができるので作業性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】クローラトラクタの側面図。
【図２】制御部の入出力を示すブロック図。
【図３】操縦部の平面図。
【図４】操縦部の要部斜視図。
【図５】モニタユニットの正面図。
【図６】携帯電話機の画面を示す正面図。
【図７】液晶表示部の割り込み表示画面を示す正面図。
【図８】割り込み表示制御の手順を示すフローチャート。
【図９】液晶表示部の表示画面（Ｗｅｂサイトへのアクセス）を示す正面図。
【図１０】（ａ），（ｂ）二次元コードを印刷した表示ラベルを示す正面図。
【図１１】二次元コードを印刷した設定部の表示ラベルを示す正面図。
【符号の説明】
【００２６】
２１    作業情報
４６    液晶表示部
Ｋ２    作業情報
Ｃ      二次元コード
【図１】
2009000026.tif 000003
【図２】
2009000026.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2009000026.tif 000009
【図８】
2009000026.tif 000010
【図９】
2009000026.tif 000011
【図１０】
2009000026.tif 000012
【図１１】
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