(57)【要約】【課題】並列に配置され二条のリングに対して、開口幅がその二条のリングの幅より狭いエレメントを効率良く組み付ける。【解決手段】  二条のリング９を並列に配置するとともに、それら二条のリング９の一部を互いに厚さ方向に重ね合わせて該重ね合わせた部分での前記二条のリング９の配列幅を前記フック部１１の先端部同士の間に形成された前記開口部１２の幅以下となるように前記二条のリング９をクランプ２０で保持し、その二条のリング９の部分的に重ね合わせた部分にエレメント６を連続的に送って該エレメント６の前記開口部１２を通過させて前記二条のリング９をサドル面１０側に挿入し、ついでそのエレメント６を二条のリング９の並列に並んでいる部分に送って前記フック部１１で抜け止めした状態に前記エレメント６をリング９に組み付ける。【選択図】図１
2009204098.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
二条のリングを並列に並べて配置するサドル面上に該サドル面の左右両側から延びているリング抜け止め用のフック部が形成され、それらのフック部の先端部同士が離れていて開口部を形成するとともに該開口部の幅が前記リングの幅より広くかつ並列された前記二条のリングの幅より狭いエレメントの複数個を互いに姿勢を揃えて接触させた状態で環状に配列し、これら環状に配列された複数の前記エレメントにおける前記サドル面に前記二条のリングを嵌め込んでベルトを組み立てるベルト組立方法において、
前記二条のリングを並列に配置するとともに、それら二条のリングの一部を互いに厚さ方向に重ね合わせて該重ね合わせた部分での前記二条のリングの配列幅を前記フック部の先端部同士の間に形成された前記開口部の幅以下となるように前記二条のリングを保持し、
その二条のリングの部分的に重ね合わせた部分に前記エレメントを連続的に送って該エレメントの前記開口部を通過させて前記二条のリングをサドル面側に挿入し、
ついでそのエレメントを二条のリングの並列に並んでいる部分に送って前記フック部で抜け止めした状態に前記エレメントをリングに組み付ける
ことを特徴とするベルト組立方法。
【請求項２】
前記二条のリングにおける互いに並列に配置されている部分の複数箇所を固定するとともに、前記互いに重ね合わせた部分を固定し、
前記エレメントは前記二条のリングのうち前記重ね合わせられて固定されている部分に送り込み、かつ前記並列に配置されている部分の固定を前記エレメントを通過させる際に一時的に順次解除することを特徴とする請求項１に記載のベルト組立方法。
【請求項３】
前記エレメントを前記リングの半周以上の長さに亘って組み付けた後、前記リングの各固定を解除し、ついで前記各リングを相対的に捩って部分的に重ね合わせた部分を作り、該重ね合わせた部分から更にエレメントを前記二条のリングに嵌め込んで前記二条のリングの全周に亘ってエレメントを組み付けることを特徴とする請求項２に記載のベルト組立方法。
【請求項４】
二条のリングを並列に並べて配置するサドル面上に該サドル面の左右両側から延びているリング抜け止め用のフック部が形成され、それらのフック部の先端部同士が離れていて開口部を形成するとともに該開口部の幅が前記リングの幅より広くかつ並列された前記二条のリングの幅より狭いエレメントの複数個を互いに姿勢を揃えて接触させた状態で環状に配列し、これら環状に配列された複数の前記エレメントにおける前記サドル面に前記二条のリングを嵌め込んでベルトを組み立てるベルト組立装置において、
幅方向に並べて配列した二条の前記リングの一部をその配列状態を維持して固定する複数の第１のクランプと、
前記第１のクランプの間で前記リングを撓ませることにより前記開口部の開口幅以下の幅となるように前記リングを厚さ方向に重ね合わせた部分をその重ね合わせ状態に固定する第２のクランプとを備え、
前記重ね合わせた部分に前記エレメントを送ってその重ね合わせた部分を前記開口部から前記サドル面側に挿入するとともにそのエレメントを前記幅方向に並列された部分に送って前記フック部で前記エレメントをリングに対して抜け止めするように構成されていることを特徴とするベルト組立装置。
【請求項５】
前記第１のクランプは、前記二条のリングに対する前記エレメントの送り方向での上流側のものから順に、前記二条のリングの部分的な固定を解除してエレメント通過させるように構成されていることを特徴とする請求項４に記載のベルト組立装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、板片状の多数のエレメントを互いに向きを揃えて環状に配列し、それらのエレメントを無端環状のリングにより環状に結束して構成されるベルトを組み立てる方法および装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両用の無段変速機に用いられるベルトとして、ブロックもしくはエレメントと称される金属片を、多数、環状に配列し、それらの金属片を無端キャリヤ（リングもしくはフープと称されることもある）によって結束した構成のものが知られている。この種のベルトは、互いに接触して配列されている金属片同士の押圧力によってトルクを伝達するように構成されたものであり、駆動側のプーリにおける巻き掛け溝に挟み込まれた金属片が、そのプーリが回転することによりその巻き掛け溝から順次押し出されて先行する金属片を押圧し、こうして前進させられる金属片が従動側のプーリにおける巻き掛け溝に進入することにより、金属片の進行に伴って従動側のプーリにトルクが伝達される。
【０００３】
このようなベルトの一例が特許文献１に記載されている。この特許文献１に記載されたベルトは、ほぼ台形状をなす多数のブロックをそれぞれ環状をなす二条の無端キャリヤで結束して、全体として環状に構成されている。図８にはそのブロック１００の形状を示してある。ここに示すブロック１００は、短辺側が内周側となるように環状に配列されその配列状態での左右両側部１０１，１０２が、図示しないプーリにおけるＶ字状の巻き掛け溝のテーパ状の内面に対応して傾斜している。また、上下方向および幅方向のほぼ中央部には、無端キャリヤ１０３を巻き掛けるサドル面１０４が形成されている。このサドル面１０４は幅方向に並べて配置した二条の無端キャリヤ１０３の幅以上の幅に形成されている。
【０００４】
さらに、無端キャリヤ１０３がサドル面１０４から抜け出ることを防止するため、言い換えれば、ブロック１００が無端キャリヤ１０３から外れることを防止するための係止部１０５，１０６が設けられている。これらの係止部１０５，１０６は、サドル面１０４の左右両側部あるいはサドル面１０４に載せられている無端キャリヤ１０３の左右両側部の上側を覆うものであって、サドル面１０４の左右両側で立ち上がった逆Ｌ字状の部分であり、各係止部１０５，１０６同士の間は開いていてサドル面１０４に対する開口部１０７となっている。さらに、係止部１０５，１０６における一方の面（例えば正面）に断面円形の凸部１０８，１０９が形成されており、その凸部１０８，１０９とは反対側の面に、凸部１０８，１０９を嵌合させる凹部（図示せず）が形成されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−２４９１９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述したように環状に配列した金属片であるブロックを結束している無端キャリヤは、サドル面に接触してブロックを結束しているだけでなく、プーリにおける巻き掛け溝からブロックを引き抜く作用も行うから、特許文献１に記載されているように係止部が必須である。したがって、上述した二条の無端キャリヤを互いに隣接して配置する構造のベルトでは、キャリヤが無端であるために、係止部同士の間隔すなわち前記開口部の幅は、無端キャリヤを並列に配置した幅より狭くすることになる。そのため、幅方向に並べて配置した状態の二条の無端キャリヤにブロックをはめ込むことができないから、何らかの工夫をして無端キャリヤにブロックを組み付ける必要があるが、従来では、連続的にあるいは効率良く多数のブロックを無端キャリヤに組み付ける方法や装置が開発されていない。
【０００７】
この発明は上記の技術的課題に着目してなされたものであり、幅方向に並列に配置された二条のリングに多数のエレメントを連続的に組み付けて、ベルトの組立を効率良く行うことのできる方法および装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、請求項１の発明は、二条のリングを並列に並べて配置するサドル面上に該サドル面の左右両側から延びているリング抜け止め用のフック部が形成され、それらのフック部の先端部同士が離れていて開口部を形成するとともに該開口部の幅が前記リングの幅より広くかつ並列された前記二条のリングの幅より狭いエレメントの複数個を互いに姿勢を揃えて接触させた状態で環状に配列し、これら環状に配列された複数の前記エレメントにおける前記サドル面に前記二条のリングを嵌め込んでベルトを組み立てるベルト組立方法において、前記二条のリングを並列に配置するとともに、それら二条のリングの一部を互いに厚さ方向に重ね合わせて該重ね合わせた部分での前記二条のリングの配列幅を前記フック部の先端部同士の間に形成された前記開口部の幅以下となるように前記二条のリングを保持し、その二条のリングの部分的に重ね合わせた部分に前記エレメントを連続的に送って該エレメントの前記開口部を通過させて前記二条のリングをサドル面側に挿入し、ついでそのエレメントを二条のリングの並列に並んでいる部分に送って前記フック部で抜け止めした状態に前記エレメントをリングに組み付けることを特徴とする方法である。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記二条のリングにおける互いに並列に配置されている部分の複数箇所を固定するとともに、前記互いに重ね合わせた部分を固定し、前記エレメントは前記二条のリングのうち前記重ね合わせられて固定されている部分に送り込み、かつ前記並列に配置されている部分の固定を前記エレメントを通過させる際に一時的に順次解除することを特徴とするベルト組立方法である。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項２の発明において、前記エレメントを前記リングの半周以上の長さに亘って組み付けた後、前記リングの各固定を解除し、ついで前記各リングを相対的に捩って部分的に重ね合わせた部分を作り、該重ね合わせた部分から更にエレメントを前記二条のリングに嵌め込んで前記二条のリングの全周に亘ってエレメントを組み付けることを特徴とするベルト組立方法である。
【００１１】
請求項４の発明は、二条のリングを並列に並べて配置するサドル面上に該サドル面の左右両側から延びているリング抜け止め用のフック部が形成され、それらのフック部の先端部同士が離れていて開口部を形成するとともに該開口部の幅が前記リングの幅より広くかつ並列された前記二条のリングの幅より狭いエレメントの複数個を互いに姿勢を揃えて接触させた状態で環状に配列し、これら環状に配列された複数の前記エレメントにおける前記サドル面に前記二条のリングを嵌め込んでベルトを組み立てるベルト組立装置において、幅方向に並べて配列した二条の前記リングの一部をその配列状態を維持して固定する複数の第１のクランプと、前記第１のクランプの間で前記リングを撓ませることにより前記開口部の開口幅以下の幅となるように前記リングを厚さ方向に重ね合わせた部分をその重ね合わせ状態に固定する第２のクランプとを備え、前記重ね合わせた部分に前記エレメントを送ってその重ね合わせた部分を前記開口部から前記サドル面側に挿入するとともにそのエレメントを前記幅方向に並列された部分に送って前記フック部で前記エレメントをリングに対して抜け止めするように構成されていることを特徴とするベルト組立装置である。
【００１２】
請求項５の発明は、請求項４の発明において、前記第１のクランプは、前記二条のリングに対する前記エレメントの送り方向での上流側のものから順に、前記二条のリングの部分的な固定を解除してエレメント通過させるように構成されていることを特徴とするベルト組立装置である。
【発明の効果】
【００１３】
この発明の方法および装置によれば、エレメントに形成されているサドル面に対するいわゆる開口部の幅が、サドル面に載せる二条のリングの幅よりも狭くても、並列に配置された二条のリングの一部は、幅方向に相互に寄せられて一部が互いに重なり合うことにより、その部分の幅が前記開口部の開口幅より狭くなっている。このように幅の狭くなっている箇所にエレメントが送り込まれ、その開口部を、上記の幅の狭くなっている箇所に嵌め込み、ついでそのエレメントをリングの周方向に送ることにより、幅方向に隣接して配置されている全体としての幅の広い部分にフック部が係合し、その結果、リングの側縁部がサドル面とフック部との間に入り込み、そのエレメントが抜け止めした状態でリングに組み付けられる。したがって、エレメントは、そのサドル面をリングの内周面に向けた状態で、上記の互いに重なり合って幅が狭くなっている部分の内周側に送り込み、ついでリングの内周面側にエレメントを移動させてサドル面側にリングを嵌め込み、ついでエレメントをリング周方向に送ることにより、並列に配置した二条のリングにエレメントを組み付けることができるので、連続した組み付けが可能になり、ベルトの組立を効率良く行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
つぎに、この発明をより具体的に説明する。先ず、この発明で対象とするベルトについて説明すると、この発明で対象とするベルトは、無段変速機に使用されるものであり、プーリの外周部に形成された断面Ｖ字状の巻き掛け溝の内部に挟み込まれ、その結果、プーリとの間で生じる摩擦力でトルクを伝達するように構成されている。その一例を図９に模式的に示してあり、ベルト１は無段変速機を構成している駆動プーリ２と従動プーリ３とに巻き掛けられている。これらの各プーリ２，３は、テーパー面をそれぞれ備えた固定シーブと可動シーブとを対向させて配置することにより、これらのシーブの間に断面Ｖ字状の巻き掛け溝４が形成され、その可動シーブを油圧シリンダなどのアクチュエータ５によって固定シーブに対して前後動させることにより、巻き掛け溝４の幅を変化させるように構成されている。
【００１５】
このようにして使用されるこの発明で対象とするベルトは、全体として環状をなし、かつ両側面がＶ字状もしくはテーパ状をなすように、多数のエレメントをリングで環状に結束して構成されている。上記の図９に示すベルト１を構成しているエレメント６の例を図１０に示してある。このエレメント６は、金属製の板片であり、同一の形状および寸法のものが、姿勢を揃えて環状に配列される。その整列状態でのエレメント６同士の上下および左右方向の相対位置を維持するために、ディンプル７と称される凸部とこのディンプル７が緩く嵌合するホール（図示せず）と称される凹部とが、エレメントの表裏両面の一箇所に形成されている。具体的には、エレメント６の表面もしくは裏面の一箇所を板厚方向に押圧して窪ませてホールを形成することに伴って、ディンプル７が裏面もしくは表面に突出させられて形成されている。したがって、ディンプル７が、隣接するエレメント６のホールに嵌合することにより、その半径方向すなわち上下方向および左右方向へのエレメント６の相対移動が規制される。
【００１６】
各エレメント６は環状に配列されるので、各エレメント６が平行に並ばずにベルト１の曲率中心を中心としていわゆる扇状（放射状）に開いた状態に配列される箇所が必ず生じる。各エレメント６を互いに接触させた状態で扇状に開いた配列を可能にするために、エレメント６にはロッキングエッジ８が形成されている。このロッキングエッジ８は、具体的には、エレメントの厚さが変化する境界線もしくは境界領域であり、エレメント６の高さ方向でのほぼ中央部に幅方向（プーリの回転中心軸線と平行な方向）に延びて形成されている。すなわち、ベルト１がプーリ２，３に巻き掛かった状態では、エレメント６の上側（ベルト１としては外周側）の周長が長くなるので、エレメント６同士の間隔が広くなり、これとは反対にエレメント６の下側（ベルト１としては内周側）の周長が短くなるので、エレメント６同士の間隔が狭くなる。そのため、エレメント６の下側の部分は、下端側で薄くなるように構成されており、このように板厚がエレメントの上側と下側とで変化する箇所がロッキングエッジ８となっている。したがって、各エレメント６は、ロッキングエッジ８を中心にして板厚方向に回転し、すなわちピッチングが生じて、上記のように扇状に開くようになっている。なお、このロッキングエッジ８は表裏両面のいずれか一方に形成されていればよく、一例として前記ディンプル７が突出している面に形成されている。
【００１７】
また、各エレメント６にはリング９を載せる（配置させる）サドル面１０が形成されている。そのサドル面１０には、多数のエレメント６を結束しているリング９が接触しているので、ベルト１がトルクを伝達している状態ではその接触圧が大きくなるのに対して、エレメント６が直線状に配列されている状態からプーリ２，３に巻き掛かって扇状に開く場合にはリング９とサドル面１０との間に摺動が生じ、それに伴って大きい摩擦力が生じる。この摩擦力によるモーメントが大きくならないように、サドル面１０は前述したロッキングエッジ８に可及的に近い位置に形成されている。したがって、サドル面１０は各エレメント６の上下方向でのほぼ中央部に形成されている。
【００１８】
この発明で対象とするベルト１におけるリング９は、薄い金属帯を積層して構成され、二条のリング９を前記サドル面１０に幅方向に隣接して並べた状態に配置してエレメント６を結束するように構成されている。言い換えれば、サドル面１０は、並列させて配置した二条のリング９の幅以上の幅に形成されている。この発明に係るベルトにおいても、リングは、サドル面に載っていて、各エレメントが環状の配列を維持するように各エレメントを結束し、各エレメントが半径方向で外側に離脱しないように作用するが、これだけでなく、エレメントがプーリの巻き掛け溝から送り出される際にエレメントを巻き掛け溝から引き抜く作用も行う。そのため、リングがエレメントから半径方向で外側に抜け出ないようにするために、リングをサドル面との間に挟んだ状態に保持するフック部が設けられている。
【００１９】
その例を説明すると、図１０において、エレメント６の左右両側に、サドル面１０から上方向に延びてサドル面１０の上側の一部を覆うフック部１１が設けられている。このフック部１１は、図１０に示すように、逆Ｌ字状をなす部分であって、サドル面１０に並列に配置したリング９の左右の側縁部を、サドル面１０との間に緩く挟み込むようになっている。したがって、フック部１１の先端部同士は離れていて、ここにサドル面１０に対する開口部１２が形成されている。そのフック部１１同士の間隔、言い換えれば、サドル面１０の開口幅Ｗ0 は、一本のリング９の幅より広く、かつ二本のリング９の幅を合算した寸法Ｗ1 より小さくなっている。多数のエレメント６を姿勢を揃えて環状に配列し、かつ二条のリング９で結束した状態すなわちこの発明で対象とするベルト１を図１１に部分的な側面図として示してある。
【００２０】
上記のようにこの発明で対象とするベルト１は、エレメント６のサドル面１０上に並列に配置した二条のリング９が、フック部１１によって抜け止めされているのであるから、並列に配列した二条のリング９はそのままの状態ではエレメント６の開口部１２を通過させることができない。したがって、リング９とエレメント６とを組み付けてベルト１を組み立て、特に効率良く組み立てるには何からの工夫が必要であり、この発明に係る方法および装置は、その目的を達成するべく以下のように構成されている。
【００２１】
図１はこの発明に係る組立装置の一例を示しており、ここに示す組立装置は、二条のリング９を保持する複数のクランプ２０，２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ，２１ｅを備えている。これらのクランプ２０，２１ａ〜２１ｅは、リング９の周長に合わせて環状に配列されており、より具体的には水平な軸線を中心とした円周上に配置されている。上記の軸線より上側に配置されたクランプ（以下、仮に狭幅クランプと称す）２０はこの発明における第２のクランプに相当し、この狭幅クランプ２０は、幅方向に並べて配置した二条のリング９の一部を撓ませることにより、その部分で各リング９を厚さ方向に重ね合わせた状態に保持、固定するように構成されている。したがって、この狭幅クランプ２０は、図２に示すように、並列に配置した二条のリング９の幅Ｗ1 およびエレメント６における開口部１２の幅Ｗ0 より狭い幅Ｗ2 の載置部２２が形成された受け台２３を備えており、この受け台２３をリング９の下側からあてがって二条のリング９を載置部２２に押し込むことにより、それらのリング９を部分的に撓ませて重ね合わせ、その状態に固定するように構成されている。なお、それらのリング９を載置部２２に対して押し付けて固定するプッシャー（図示せず）を設けてもよい。
【００２２】
一方、複数の他のクランプ（以下、仮に固定クランプと称す）２１ａ〜２１ｅはこの発明における第１のクランプに相当し、それぞれ同一の構造であって、上記の狭幅クランプ２０から適宜に間隔を空け、また固定クランプ２１ａ〜２１ｅ同士の間に適宜の間隔を空けて配置されている。なお、これらの固定クランプ２１ａ〜２１ｅおよび狭幅クランプ２０の配置位置は、前記軸線を中心とした正確な円周上である必要はなく、要は、円形や楕円形などの適宜の形状に配置したリング９の周長に合わせて配置されていればよい。
【００２３】
固定クランプ２１ａ〜２１ｅは、幅方向に並べて配置した二条のリング９およびエレメント６が組み付けられたリング９を保持するように構成されており、それぞれ受け台２４とプッシャー２５とを備えている。これら受け台２４とプッシャー２５との一例を図２に示してあり、受け台２４には、並列に配置した二条のリング９をその配列状態で巻き掛ける載置面２６と、この載置面２６より幅の広いベルト受け部２７とが形成されている。このベルト受け部２７は、リング９によって保持され、あるいは結束されているエレメント６を載せるために部分であって、前述したエレメント６における幅の狭い下端部（前記ロッキングエッジ８を挟んでフック部１１とは反対側の部分）の輪郭と一致する凹部として形成されている。
【００２４】
また、プッシャー２５は、リング９を受け台２４における載置面２６との間に挟み付けて固定し、あるいは受け台２４に載っているエレメント６のサドル面１０との間にリング９を挟み付けるためのものであって、前記受け台２４における載置面２６に対向して配置されている。これらプッシャー２５と受け台２４とは、リング９に組み付けられたエレメント６を通過させるために、相互の間隔を空けるようにいずれか一方が後退移動するように構成されている。具体的には、リング９は各クランプ２０，２１ａ〜２１ｅによって固定されいているのに対して、エレメント６はリング９の内周側に突き出た状態でリング９に沿って移動するので、プッシャー２５が所定位置に固定され、そのプッシャー２５に対して受け台２４が相対的に前後動するように構成されている。なお、その受け台２４の前後動は、それぞれに個別に設けた流体圧シリンダなどのアクチュエータやカムなどのリンク機構によって行うことができる。
【００２５】
上記の各クランプ２０，２１ａ〜２１ｅによって保持されているリング９に対するエレメント６の供給位置あるいは組み付け開始点は、前記狭幅クランプ２０によって保持されている幅の狭い箇所であり、このいわゆる組み付け開始点に対してエレメント６を送り込むフィーダー２８が設けられている。図３にはそのフィーダー２８とリング９との相対位置を模式的に示してある。なお、図３の（ａ）は平面視図であり、（ｂ）は側面視図である。
【００２６】
このフィーダー２８としては適宜の構成のものを採用することができ、例えばエレメント６を所定の姿勢に維持して一つずつリング９の内周側に連続的に送り込む構成のものや、姿勢を揃えた複数個のエレメント６を所定のホルダ（図示せず）に収容し、そのホルダ毎、複数個のエレメント６をリング９の内周側である前記組み付け開始点に送るいわゆるバッチタイプのものであってもよい。また、フィーダー２８は、エレメント６における前記開口部１２に、前記二条のリング９の幅の狭くなった部分が入り込むようにエレメント６をリング９に対して供給するように構成してもよく、あるいは前記二条のリング９の幅の狭くなっている部分の内周側にエレメント６を供給し、そのエレメント６をリング９に向けて押し上げて、リング９をサドル面１０に載せるように構成してもよい。なおまた、フィーダー２８は、エレメント６をリング９の幅方向に送って、前記組み付け開始点の内周側に供給し、しかる後、リング９の内面に向けてエレメント６を押し上げて二条のリング９の幅の狭い部分をサドル面１０に載せるように構成したものであってもよい。
【００２７】
つぎに上述した組立装置の作用すなわちこの発明の組立方法について説明する。先ず、二条のリング９を上記の各クランプ２０，２１ａ〜２１ｅによって保持する。狭幅クランプ２０においては、その載置部２２の幅が、二条のリング９を並列に並べた幅より狭いので、二条のリング９はこの部分で幾分重なった状態になり、その全体としての幅は、エレメント６における開口部１２の幅より狭くなる。これに対して、固定クランプ２１ａ〜２１ｅでは、その載置面２６の幅が、並列させた二条のリング９の幅にほぼ一致しているので、二条のリング９はその載置面２６に並べて配置され、その状態でプッシャー２５との間に挟み込まれて固定される。なお、狭幅クランプ２０の箇所で二条のリング９が部分的に重なり合う余裕を持たせるために、狭幅クランプ２０は、固定クランプ２１ａ〜２１ｅで固定されたリング９が描く形状で決まる位置に対して幾分内周側に偏った位置に配置され、二条のリング９に撓みを与えるようになっている。
【００２８】
上記のように保持したリング９の上面視図を図４に示してある。この図４に示すように、二条のリング９の幅は、狭幅クランプ２０で拘束している部分で最も狭く、ここから離れるに従って幅が広くなり、最大で、並列に配置した二条のリング９の幅になる。その狭幅クランプ２０の近傍では、二条のリング９の幅が、エレメント６における開口部１２の幅より狭いので、その部分に向けてエレメント６がフィーダー２８によって送り込まれる。具体的には、エレメント６はリング９の内周側からリング９に組み付けられるので、エレメント６はその開口部１２を上向きにして、二条のリング９の幅の狭い箇所の内周側に送り込まれる。図１にはエレメント６をリング９の幅方向に向けて供給する例を示してあり、そのエレメント６の向きは供給過程の配列状態での向きである。なお、エレメント６の供給位置は、狭幅クランプ２０の近傍であればよく、図１に示すように、狭幅クランプ２０の図１の左側であってもよく、あるいはこれとは反対に右側であってもよい。左側であれば、エレメント６を狭幅クランプ２０から遠ざかるように左方向に送ってリング９に組み付けることになり、また右側であれば、エレメント６を狭幅クランプ２０から遠ざかるように左方向に送ってリング９に組み付けることになる。
【００２９】
リング９の内周側に送り込まれたエレメント６は、フィーダー２８によって、あるいはフィーダー２８と共にリング９に向けて押し上げられ、その結果、二条のリング９の互いに重なり合って幅が狭くなっている箇所が前記開口部１２を通ってサドル面１０まで入り込む。従って、その状態では、各リング９の側縁部がサドル面１０に接触していてフック部１１の下側に位置している。
【００３０】
ついで、エレメント６をリング９に沿ってその円周方向に移動させる。図４に示すように、二条のリング９の幅は、狭幅クランプ２０によって撓ませて重ね合わせている箇所から離れるに従って広くなるので、各リング９のいわゆる外側の側縁部が次第にフック部１１の下側に入り込んで抜け止めされる。そして、ついには、前述した図１０に示すように、二条のリング９がサドル面１０上に平行に並んだ状態になって、このエレメント６のリング９に対する組み付けが終了する。
【００３１】
このようにして多数のエレメント６をリング９に対して組み付けると、狭幅クランプ２０とこれに隣接する固定クランプ２１ａとの間にエレメント６が溜まってくる。その場合、当該固定クランプ２１ａにおける受け台２４をリング９の内周側に後退させてプッシャー２５との間に間隔を空ける。その状態で一群のエレメント６をリング９に沿って移動させることにより、前記固定クランプ２１ａにおけるプッシャー２５と受け台２４との間に送り込み、その状態で受け台２４をプッシャー２５に接近させると、エレメント６が受け台２４におけるベルト受け部２７に嵌り込み、かつプッシャー２５がサドル面１０上のリング９を押圧する。すなわち、リング９およびこれに組み付けられたエレメント６が固定クランプ２１ａによって保持されて固定される。したがってリング９は従前と同様に保持されるので、エレメント６の組付けを継続することができる。
【００３２】
以降、同様に、エレメント６の送り方向で下流側の固定クランプ２１ｂ〜２１ｅにおける受け台２４を順次後退させてそのプッシャー２５との間に間隔を空け、すなわちクランプ２１ｂ〜２１ｅを開き、リング９に対する組み付けの終わった一連のエレメント６をリング９に沿って移動させ、かつ再度固定し、エレメント６の組付けを継続する。図５は、第２番目の固定クランプ２１ｂを越えた位置までエレメント６の組付けを終了した状態を模式的に示しており、また図６は固定クランプ２１ａ〜２１ｅによってベルト１の一部を保持している状態を示し、その（ａ）は正面図、（ｂ）は断面図である。
【００３３】
二条のリング９の幅は狭幅クランプ２０の両側で狭くなっており、ここから遠ざかるに従って広くなっている。したがって、最先端のエレメント６が、狭幅クランプ２０に向けて進行し、二条のリング９の幅が狭くなり始める箇所もしくはそれより幾分手前の箇所まで至った状態で、エレメント６の組付けを一旦終了する。すなわち、リング９の半分を越えるまでエレメント６を組み付けた後に、その組付けを一旦終了する。その後、固定クランプ２１ａ〜２１ｅを図７の（ａ）および（ｂ）に示すように開いてリング９の保持および固定を解除し、大半のエレメント６の組み付けが終了しているリング９をクランプ２０，２１ａ〜２１ｅから取り外す。その場合、狭幅クランプ２０からリング９を取り外すことにより、二条のリング９の重なりが解消され、二条のリング９はその全体が幅方向に並んだ状態になるので、組み付けられているエレメント６はそのフック部１１がリング９の側縁部に引っ掛かるので、特に捻り力を掛けない限り、リング９から外れることはない。
【００３４】
こうして得られたベルト１としての半製品は、エレメント６の数が不足していて大きく隙間が空いているので、不足しているエレメント６を手作業でリング９に組み付け、最終的に、必要とするエレメント６をリング９に組み付けてベルトの組立を完了する。なお、手作業によるエレメント６の組付けは、既に組み付けられているエレメント６毎、リング９を捻ることにより、エレメント６の組み付いていない箇所の二条のリング９の幅を部分的に狭くし、その状態で新たなエレメント６の一方のフック部１１を一方のリング９の側縁部に内周側から引っ掛け、かつ他方のフック部１１が他方のリング９の側縁部に引っ掛かるようにそのエレメント６を回転させることにより行えばよい。
【００３５】
上述したようにこの発明に係る装置および方法によれば、並列に配置した二条のリング９の一部を重ね合わせてその部分の幅をエレメント６の開口部１２の幅より狭くしておき、二条のリング９をこのようにして保持した状態でその幅の狭い部分からエレメント６の開口部１２をリング９に嵌め込んでいくので、多数のエレメント６を連続してリング９に組み付けることができる。そのため、一つのエレメント６を組み付ける都度、二条のリング９を捻り、あるいは撓ませるなどの作業を行う必要がないので、エレメント６の組み付けを容易かつ短時間で効率良く行うことができる。また、最終の数個のエレメント６を手作業で組み付けることになるとしても、それまでの多数のエレメント６の組付けを自動化できるから、ベルトの生産性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】この発明に係る組立装置の構成を模式的に示す正面図である。
【図２】図１のII−II線に沿う断面図である。
【図３】リングに対するフィーダーの配置およびエレメントの供給方向を説明するための図である。
【図４】クランプで保持している二条のリングの上面視図である。
【図５】エレメントをリングの途中まで組み付けた状態を示す組立装置の模式的な正面図である。
【図６】リングに組み付けられたエレメントを保持している固定クランプを示す正面図および断面図である。
【図７】リングに組み付けられたエレメントの保持を解いた状態の固定クランプを示す正面図および断面図である。
【図８】従来のベルトを構成しているブロックの正面図である。
【図９】この発明で対象とするベルトを用いた無段変速機の模式図である。
【図１０】この発明で対象とするベルトを構成しているエレメントの正面図である。
【図１１】そのエレメントおよびリングによって構成されたこの発明で対象とするベルトの一部を示す正面図である。
【符号の説明】
【００３７】
１…ベルト、  ６…エレメント、  ９…リング、  １０…サドル面、  １１…フック部、  １２…開口部、  ２０，２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ，２１ｅ…クランプ、  ２８…フィーダー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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