(57)【要約】【課題】好適に潤滑作用を生じさせること。【解決手段】ハウジング１２の頂上領域に、オイルガイド３９を配置する。オイルガイド３９は、ロータ２４，２５の回転に伴って上方に引き上げられた潤滑油ＯＬを受け入れ、その受け入れた潤滑油ＯＬをハウジング１２の両端（隔壁１９側）に案内する。これにより、案内された潤滑油ＯＬは、隔壁１９を伝って軸受け２０に導かれ、軸受け２０が潤滑される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングに設けられるとともに潤滑油が貯留された収容室内に、前記ハウジングに対して回転可能に支持された回転軸とともに一体回転可能かつ軸方向に摺動可能に設けられたロータと、前記ロータに隣接した状態で前記ハウジングに対して回転不能かつ軸方向に移動可能に設けられたステータと、前記ステータを前記ロータに圧接させる制動位置に移動させる移動体とが設けられた湿式ブレーキの潤滑装置において、
前記ハウジングの頂上領域に配置される装置本体を有し、
前記装置本体を、前記ロータの回転方向と直交する方向に配設されて前記ロータの回転時に当該ロータの外周面によって引き上げられた潤滑油を受け止める受け止め部と、前記受け止め部で受け止めた潤滑油を前記回転軸の支持部に案内する通路部とで構成したこと特徴とする湿式ブレーキの潤滑装置。
【請求項２】
前記通路部には、前記ロータと向き合う位置に前記引き上げられた潤滑油の受入口が開口されていることを特徴とする請求項１に記載の湿式ブレーキ装置の潤滑装置。
【請求項３】
前記ロータの外周面は平坦面であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の湿式ブレーキ装置の潤滑装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転体としてのロータにステータを圧接させることで制動力を生じさせる湿式ブレーキの潤滑装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、電動機の回転軸を制動するブレーキ装置として、湿式ブレーキ装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。湿式ブレーキ装置のハウジング内には潤滑油が貯留されており、その潤滑油に浸漬された状態で回転軸と一体回転するロータや当該ロータに圧接されて制御力を加えるステータが収容されている。そして、特許文献１の湿式ブレーキ装置では、ロータの外周に当該ロータの回転方向と直交する方向に歯部を形成し、ロータの回転時には歯部によって潤滑油を攪拌させることで各種摺動部（例えば軸受、ステータの摩擦材など）への潤滑作用を生じさせている。
【特許文献１】独国特許出願公開第１０２００４０３２１６７号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、ロータはハウジング内において潤滑油に浸漬された状態で収容されていることから、ロータの外周に歯部を形成してしまうと、その歯部が起因して潤滑油の引きずりトルクが大きくなる虞があった。その結果、ブレーキ装置自体が発熱し、この発熱が各種摺動部の寿命を低下させる要因になる虞があった。
【０００４】
この発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着目してなされたものであり、その目的は、好適に潤滑作用を生じさせることができる湿式ブレーキの潤滑装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、ハウジングに設けられるとともに潤滑油が貯留された収容室内に、前記ハウジングに対して回転可能に支持された回転軸とともに一体回転可能かつ軸方向に摺動可能に設けられたロータと、前記ロータに隣接した状態で前記ハウジングに対して回転不能かつ軸方向に移動可能に設けられたステータと、前記ステータを前記ロータに圧接させる制動位置に移動させる移動体とが設けられた湿式ブレーキの潤滑装置において、前記ハウジングの頂上領域に配置される装置本体を有し、前記装置本体を、前記ロータの回転方向と直交する方向に配設されて前記ロータの回転時に当該ロータの外周面によって引き上げられた潤滑油を受け止める受け止め部と、前記受け止め部で受け止めた潤滑油を前記回転軸の支持部に案内する通路部とで構成したこと要旨とする。
【０００６】
これによれば、ロータの回転に伴って上方に引き上げられた潤滑油は、ハウジングの頂上領域に配置した潤滑装置（装置本体）の受け止め部で受け止められることによって受け入れられる。そして、受け入れられた潤滑油は、潤滑装置の通路部を介して回転軸の支持部へ案内され、支持部が潤滑される。したがって、好適に潤滑作用を生じさせることができる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の湿式ブレーキ装置の潤滑装置において、前記通路部には、前記ロータと向き合う位置に前記引き上げられた潤滑油の受入口が開口されていることを要旨とする。
【０００８】
これによれば、ロータの回転によって引き上げられた潤滑油は、ロータと向き合う位置に開口された受入口を介して確実に潤滑装置で受け入れられることになる。したがって、潤滑効率を向上させることができる。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の湿式ブレーキ装置の潤滑装置において、前記ロータの外周面は平坦面であることを要旨とする。これによれば、潤滑油による引きずりトルクを低減させることができ、ブレーキ装置の発熱を抑えることができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、好適に潤滑作用を生じさせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明を、左右の駆動輪を駆動させる２つの走行用モータを備えた駆動装置を搭載した産業車両（例えばバッテリ式フォークリフト）において、両モータの回転軸を同時に制動させるようにした湿式ブレーキの潤滑装置に具体化した一実施形態を図１〜図４にしたがって説明する。
【００１２】
図１に示すように、駆動装置１１のハウジング１２には第１モータ（走行用モータ）１３及び第２モータ（走行用モータ）１４が、それぞれの回転軸１５，１６が同軸上に位置するように設けられている。ハウジング１２は、軸方向のほぼ中央で２分割されるとともにボルト１７により締結されている。ハウジング１２のほぼ中央には収容室１８が隔壁１９により区画された状態で設けられている。各回転軸１５，１６は、第１端部が収容室１８内に突出する状態で、支持部としての軸受け２０を介してハウジング１２に回転可能に支持されている。また、各回転軸１５，１６の第２端部には駆動輪の車軸に回転軸１５，１６の回転を伝達する図示しないギヤ機構のギアが嵌合されている。収容室１８内には、図１に一点鎖線で示すように、潤滑油ＯＬが貯留されている。潤滑油ＯＬの貯留量は、回転軸１５，１６の軸心よりも下方位置であって、軸受け２０の下端部位置までになっている。
【００１３】
隔壁１９には回転軸１５，１６が挿通される孔が形成されるとともに、孔の周縁の収容室１８側の面には環状凹部１９ａが形成されている。各軸受け２０は、外輪が環状凹部１９ａに係合した状態で、環状の支持部材２１を介してボルト２２により所定の位置に固定されている。支持部材２１と回転軸１５，１６との間にはシール部材２３が設けられている。
【００１４】
収容室１８内には、回転軸１５，１６と一体回転可能かつ軸方向に摺動可能に設けた複数のロータ（回転体）２４，２５と、各ロータ２４，２５に隣接した状態で設けた複数のステータ（ブレーキディスク）２６，２７，２８とが収容されている。また、収容室１８内には、ステータ２６，２７，２８をロータ２４，２５に圧接させる制動位置に移動させる移動体としてのピストン２９が収容されている。ロータ２４，２５と、ステータ２６，２７，２８と、ピストン２９は、回転軸１５，１６の軸方向に沿って並設されている。そして、ロータ２４，２５及びステータ２６，２７，２８は交互に配置された状態で、第１モータ１３側寄りに設けられているとともに、ピストン２９は第２モータ１４側寄りに設けられている。本実施形態においてロータ２４，２５は円環状に形成されており、その外周面は起伏が無い（歯切りされていない）平坦面とされている。
【００１５】
ピストン２９は、カムリング３０と、そのカムリング３０に対向して配設された固定リング３１とを備え、両者の対向面に形成されたカム溝３０ａ，３１ａ間に鋼球３２が挟持されている。そして、ピストン２９は、図示しない操作部（入力軸）によりカムリング３０が所定方向に回動されると、カムリング３０と固定リング３１との間隔が拡がり、カムリング３０がステータ２８を収容室１８の第１モータ１３側寄りに押圧するようになっている。
【００１６】
第１モータ１３の回転軸１５は、ステータ２６を貫通する状態で収容室１８内へ突出し、その第１端部にロータ２４がスプライン嵌合により回転軸１５と一体回転可能かつ軸方向に摺動可能に設けられている。一方、第２モータ１４の回転軸１６は、固定リング３１、カムリング３０及びステータ２８を貫通する状態で収容室１８内へ突出し、その第１端部にロータ２５がスプライン嵌合により回転軸１６と一体回転可能かつ軸方向に摺動可能に設けられている。
【００１７】
ステータ２６〜２８は、図２に示すように、ロータ２４，２５とほぼ同じ大きさの環状部３４の外周面に設けられた複数の突部３５がハウジング１２の内面に設けられた溝３６に係合することにより軸方向に移動可能かつハウジング１２に対して回転不能に設けられている。なお、図２には、ロータ２５とステータ２８を図示している。本実施形態では、突部３５及び溝３６は８個ずつ、等間隔で設けられている。そして、ステータ２６〜２８の環状部３４には、ロータ２４，２５と対向する位置に、図１に示すように摩擦部材（フェーシング材）３７が貼付されている。
【００１８】
ステータ２６とステータ２７の間、及びステータ２７とステータ２８の間には、それぞれリターンスプリング３８が介装されている。リターンスプリング３８は、各ステータ２６〜２８の一つ置きに設けられた突部３５に取り付けられている。ステータ２６とステータ２７の間に介装されるリターンスプリング３８は、ステータ２７と共同してロータ２４を挟持することによりロータ２４に制動力を加えるステータ２６を、ロータ２４から離間する側に付勢する。また、ステータ２７とステータ２８の間に介装されるリターンスプリング３８は、ステータ２７と共同してロータ２５を挟持することによりロータ２５に制動力を加えるステータ２８を、ロータ２５から離間する側に付勢する。
【００１９】
図１及び図２に示すように、ハウジング１２の頂上領域（本実施形態では頂上部）には、潤滑装置としてのオイルガイド３９が配置されている。オイルガイド３９は、装置本体としてのオイルガイド本体４０の構成要素をなす矩形板状の天板部４１が、ハウジング１２の内面に取着されることによって固定される。天板部４１は、接着や締結などの手法により、ハウジング１２の内面に取着される。また、オイルガイド３９は、図２に示すように、ステータ２６〜２８に形成された突部３５であって、ハウジング１２の頂上領域に配置される隣り合う突部３５の間に配置される。
【００２０】
図３に示すように、天板部４１の長辺方向に沿う両端部には、天板部４１とともにオイルガイド本体４０を構成する正面視Ｌ字状のガイド部４１ａ，４１ｂが連設されている。ガイド部４１ａ，４１ｂの長辺方向における両端部は開口されている。そして、ガイド部４１ａ，４１ｂは、天板部４１の長辺方向に沿って延設されているとともに、両短辺の中央を通る中心線（図３に二点鎖線で示す）を中心とした対称構造とされている。
【００２１】
ガイド部４１ａ，４１ｂは、天板部４１の長辺方向に沿う両端部から鉛直方向に垂下した受け止め部としての受け止め壁４２と、受け止め壁４２の下端から水平に突出したガイド部４１ａ，４１ｂの底をなす底部４３と、底部４３の突出側端部から垂直に立設したガイド壁４４から構成されている。受け止め壁４２の高さは、ガイド壁４４の高さよりも高く形成されている。すなわち、ガイド壁４４の先端位置は、受け止め壁４２の上端に連設される天板部４１の上面の位置よりも低い位置とされている。底部４３は、ガイド部４１ａ，４１ｂの長辺方向に沿って水平に延設されている。また、ガイド壁４４には、複数箇所（本実施形態では２箇所）に、ガイド壁４４を厚み方向（幅方向）貫通する受入口４５が開口（形成）されている。本実施形態では、受け止め壁４２と、底部４３と、ガイド壁４４とから、潤滑油ＯＬを案内する通路部が構成されている。
【００２２】
オイルガイド３９（オイルガイド本体４０）は、図１に示すようにハウジング１２の内面に取着した状態において、ハウジング１２の両端に位置する隔壁１９に対して若干の隙間を形成し得る長さで形成されており、隔壁１９に接触しないように配置されている。また、オイルガイド３９（オイルガイド本体４０）は、ハウジング１２の内面に取着した状態において、底部４３の裏面（下面）が、ロータ２４，２５、ステータ２６〜２８、ピストン２９の外周面に対して若干の隙間を形成し得る長さで形成されており、これらの外周面に接触しないように配置されている。また、オイルガイド３９のガイド壁４４に形成した受入口４５は、オイルガイド３９（オイルガイド本体４０）をハウジング１２の内面に取着した状態において、ロータ２４，２５とそれぞれ対向する位置に形成されているとともに、ロータ２４，２５の幅よりも若干広い開口幅で形成されている。
【００２３】
次に、本実施形態の湿式ブレーキの作用及びオイルガイド３９の作用を説明する。
駆動輪を駆動するため第１モータ１３及び第２モータ１４が駆動されると、回転軸１５，１６が回転されて、ロータ２４，２５が回転軸１５，１６と一体に回転される。湿式ブレーキの非作動状態においては、ピストン２９のカムリング３０はステータ２８を押圧しない待機位置に保持される。そして、ステータ２６，２８は、リターンスプリング３８の作用により、ロータ２４，２５を押圧しない位置、すなわち非制動位置に保持される。
【００２４】
回転軸１５，１６を制動させる場合は、図示しない操作部によりカムリング３０が所定の方向（カム溝３０ａ，３１ａの浅い部分が鋼球３２と接触する方向）に回動され、カムリング３０が固定リング３１から離れる方向、すなわちカムリング３０がステータ２８をロータ２５側に押圧する方向に移動される。そして、ロータ２５がステータ２７，２８に押圧挟持され、ロータ２４がステータ２６，２７に押圧挟持された状態となり、ロータ２４，２５にステータ２６〜２８の制動力が作用する状態となり、ロータ２４，２５を介して回転軸１５，１６が制動される。すなわち、駆動輪に対して制動力が加えられる。
【００２５】
また、ロータ２４，２５が回転すると、収容室１８内に貯留されている潤滑油ＯＬが攪拌される。本実施形態のロータ２４，２５は、外周面が平坦面（歯切りされていない）とされているので、ロータ２４，２５が潤滑油ＯＬ内を通過する際の引きずりトルクが低減される。そして、収容室１８内の潤滑油ＯＬは、図４に矢印で示すように、ロータ２４，２５の外周面に付着し、ハウジング１２の頂上領域に向けて引き上げられる。また、収容室１８内の潤滑油ＯＬは、ロータ２４，２５が高速回転になるにつれて跳ね上げられ、ハウジング１２内に飛散する。このとき、潤滑油ＯＬの移送方向は、ロータ２４，２５の回転方向に沿う方向となっている。そして、上方に引き上げられた潤滑油ＯＬは、オイルガイド３９のガイド壁４４に形成された受入口４５を介してガイド部４１ａ，４１ｂへ受け入れられる。また、潤滑油ＯＬは、オイルガイド３９の受け止め壁４２に衝突し、底部４３に落ちる。すなわち、受け止め壁４２は、上方に引き上げられた潤滑油ＯＬを堰き止める機能を果たす。
【００２６】
ガイド部４１ａ，４１ｂで受け入れられた潤滑油ＯＬは、受け止め壁４２へ衝突したことでロータ２４，２５の回転方向に沿う方向への動きが規制されるとともに、ロータ２４，２５の回転で受入口４５から連続的に潤滑油ＯＬが受け入れられることにより、図４に矢印で示すように、オイルガイド３９の長辺方向に移送方向が変わる。また、ガイド部４１ａ，４１ｂで受け入れられた潤滑油ＯＬは、ガイド部４１ａ，４１ｂに沿ってオイルガイド３９の長辺方向に沿って流れ、オイルガイド３９の長辺方向の両端部、すなわちハウジング１２の両端に位置する隔壁１９側に向かって案内される。そして、ガイド部４１ａ，４１ｂで案内された潤滑油ＯＬは、オイルガイド３９と隔壁１９の間の隙間から落ち、隔壁１９を伝って軸受け２０に導かれる。これにより、回転軸１５，１６の支持部をなす軸受け２０が潤滑される。なお、本実施形態においてロータ２４，２５は正逆両方向に回転し、ロータ２４，２５の回転によって引き上げられた潤滑油ＯＬは、ロータ２４，２５の回転方向に応じてオイルガイド３９における何れか一方のガイド部４１ａ，４１ｂで受け入れられることになる。
【００２７】
したがって、本実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）ハウジング１２の頂上部にオイルガイド３９を配置し、ロータ２４，２５の回転に伴って上方に引き上げられた潤滑油ＯＬをオイルガイド３９によって軸受け２０へ案内するようにした。したがって、軸受け２０に対して十分に潤滑油ＯＬを供給することができ、好適に潤滑作用を生じさせることができる。
【００２８】
（２）また、ロータ２４，２５の外周面が平坦面とされているので、潤滑油による引きずりトルクを低減させることができ、ブレーキ装置の発熱を抑えることができる。
（３）オイルガイド３９のガイド壁４４には、ロータ２４，２５と対向する位置に受入口４５を形成したので、当該受入口４５を介してガイド部４１ａ，４１ｂへ潤滑油ＯＬを確実に受け入れることができる。したがって、潤滑効率を向上させることができる。
【００２９】
（４）また、オイルガイド３９の受け止め壁４２により、上方に引き上げられた潤滑油ＯＬを受け止めるので、ガイド部４１ａ，４１ｂへ潤滑油ＯＬを確実に受け入れることができるとともに、潤滑油ＯＬの移送方向をオイルガイド３９の長辺方向へ確実に変え、隔壁１９側に案内することができる。したがって、潤滑効率を向上させることができる。
【００３０】
（５）また、オイルガイド３９の底部４３を水平に配置していることから、底部４３に対して、ロータ２４，２５、ステータ２６〜２８及びピストン２９が干渉することを回避できる。
【００３１】
（６）オイルガイド３９を、ハウジング１２の構成要素として形成せずに、ハウジング１２とは別体構成として取着するので、オイルガイド３９を共通部品として扱うことができる。すなわち、オイルガイド３９をハウジング１２に形成した場合には、駆動装置毎（フォークリフトの機台毎）にハウジング１２の形状が変わると、その形状に応じてオイルガイド３９の形状も変更する必要があり、ハウジング１２の形状パターンが増加することになる。したがって、オイルガイド３９を共通部品とすることで、部品点数の削減に寄与することができる。
【００３２】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
○  実施形態において、ロータ２４，２５の外周面には多少の起伏が形成されていても良い。すなわち、背景技術で説明したような歯切りがされていなければ良い。
【００３３】
○  実施形態では、受け止め壁４２において潤滑油ＯＬを受け止める受面が鉛直方向に垂下していたが、受け止め壁４２の受面を傾斜面としても良い。この場合、天板部４１に対して受け止め壁４２の受面が後傾側に傾斜していても良いし、前傾側に傾斜していても良い。
【００３４】
○  実施形態において、底部４３はロータ２４，２５、ステータ２６〜２８及びピストン２９に干渉しないことを前提に、傾斜面としても良い。この場合の底部は、隔壁１９側に向かって降る傾斜面とする。
【００３５】
○  実施形態において、ガイド部４１ａ，４１ｂを、受け止め壁４２と底部４３で構成しても良い。
○  実施形態において、オイルガイド３９を、ハウジング１２の頂上部からずれた位置に配置しても良い。
【００３６】
○  実施形態において、回転軸はモータの回転軸に限らず、例えば、エンジンで駆動される回転軸や、モータで駆動される回転軸であっても良い。
○  実施形態は、バッテリ式フォークリフトの駆動装置に代えて、他の車両の駆動装置における湿式ブレーキの潤滑装置として具体化しても良い。
【００３７】
○  実施形態において、回転軸と一体回転可能に設けられるロータの数は、１本の回転軸につき１個に限らず、１本の回転軸の第１端部に複数個のロータが一体回転可能かつ軸方向に摺動可能に設けられ、各ロータと隣接するようにステータが設けられていても良い。
【００３８】
○  実施形態は、２つの回転軸１５，１６に対して同時に制動を行うブレーキ装置に限らず、１つの回転軸に対して制動を行うブレーキ装置に具体化しても良い。例えば、図１において、第２モータ１４及び第２モータ１４に対応して設けられた部品を省略し、ハウジング１２の第２モータ１４側の部分をカバー部に変更する。
【００３９】
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想を以下に追記する。
（イ）前記通路部は、前記潤滑油の移送方向を前記回転軸の支持部へ向かう方向に変えて案内する。
【００４０】
（ロ）前記通路部は、ハウジングの両端部に向かって延びる水平な底部を有している。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】駆動装置の模式断面図。
【図２】図１のＡ−Ａ線における模式断面図。
【図３】オイルガイドの斜視図。
【図４】駆動装置の部分拡大断面図。
【符号の説明】
【００４２】
１２…ハウジング、１５，１６…回転軸、１８…収容室、２４，２５…ロータ、２６〜２８…ステータ、２９…ピストン、３９…オイルガイド、４０…連結部、４１ａ、４１ｂ…ガイド部、４２…受け止め壁、４３…底部、４５…受入口、ＯＬ…潤滑油。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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