(57)【要約】【課題】記録媒体上の２つの線分の成す角を高精度に求めることのできる角度測定方法、その方法の実施に好適な画像記録装置、及びそのためのプログラムを提供する。【解決手段】記録媒体上に記録された測定パターンである第１の線分と第２の線分とが成す角の角度を求める。このために、ｓｔｅｐ２において、第１の線分の向きである第１の方向と第２の線分の向きである第２の方向とのどちらとも平行ではない走査方向となるように記録媒体を画像読み取り装置に配置し、ｓｔｅｐ３において、この記録媒体に対する走査を画像読み取り装置に行わせて測定パターンを読み取らせ、その測定パターンが表されている画像データを生成させる。そして、ｓｔｅｐ４及びｓｔｅｐ５において、この画像データから測定対象の角度を求める。【選択図】      図８
2009145309.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像読み取り装置を用いる角度測定方法であって、
第１の方向と第２の方向とが特定される測定パターンを記録媒体上に記録させる段階と、
前記画像読み取り装置に、前記第１の方向、及び前記第２の方向のどちらとも平行ではない走査方向で前記記録媒体上の前記測定パターンを読み取らせ、当該測定パターンが表されている画像データを取得する段階と、
前記画像データに基づいて前記第１の方向と前記第２の方向とが成す角の角度を算出する段階と、を含む、ことを特徴とする角度測定方法。
【請求項２】
前記第１の方向と前記第２の方向との成す角を２等分する第３の方向を中心として−１５度から＋１５度の範囲の方向、若しくは当該第３の方向に直交する第４の方向を中心として−１５度から＋１５度の範囲の方向を、前記走査方向とする、ことを特徴とする請求項１に記載の角度測定方法。
【請求項３】
前記第３の方向を中心として−５度から＋５度の範囲の方向、若しくは前記第４の方向を中心として−５度から＋５度の範囲の方向を、前記走査方向とする、ことを特徴とする請求項２に記載の角度測定方法。
【請求項４】
前記第３の方向、若しくは前記第４の方向を、前記走査方向とする、ことを特徴とする請求項３に記載の角度測定方法。
【請求項５】
記録媒体を当該記録媒体の搬送経路の上流側から下流側へ搬送する記録媒体搬送部と、複数の記録素子を前記記録媒体の搬送方向に対し直交する方向に並べて形成されている記録素子列によって前記記録媒体上に記録を行う画像記録部と、前記記録後における前記記録媒体上の記録情報の読み取りを、前記搬送経路において前記画像記録部よりも下流側で行う画像読み取り部と、を有する画像記録装置において、
前記画像読み取り部を前記搬送経路の搬送面に対する平行面上で回動させて、当該画像読み取り部による前記記録情報の読み取りにおける前記記録媒体に対する走査方向を、前記搬送方向から変化させる回動機構部と、
前記回動機構部の回動の制御を行うと共に、当該制御後に前記画像読み取り部により読み取られた前記記録情報に含まれている角度情報を当該記録情報から求める算出を行う角度算出部と、を備える、ことを特徴とする画像記録装置。
【請求項６】
前記画像記録部は、第１の方向と第２の方向とが特定される測定パターンを、前記記録媒体上に記録し、
前記角度算出部は、前記搬送経路上を搬送されてくる前記記録媒体に対する前記走査方向が、当該記録媒体上に記録されている前記測定パターンの前記第１の方向と前記測定パターンの前記第２の方向とのどちらとも平行ではない方向となるように、前記画像読み取り部の回動を制御し、
前記角度算出部は、前記記録媒体上に記録された前記測定パターンの前記第１の方向と前記第２の方向とが成す角の角度を、前記制御後の画像読み取り装置により読み取られた前記測定パターンの読み取り結果から求めるための算出を行う、ことを特徴とする請求項５に記載の画像記録装置。
【請求項７】
前記第１の方向が前記複数の前記記録素子の並びを表しており、前記第２の方向が前記記録媒体の前記搬送方向を表している、ことを特徴とする請求項６に記載の画像記録装置。
【請求項８】
前記角度算出部は、前記走査方向が、前記第１の方向と前記第２の方向との成す角を２等分する第３の方向を中心として−１５度から＋１５度の範囲の方向、若しくは当該第３の方向に直交する第４の方向を中心として−１５度から＋１５度の範囲の方向となるように、前記画像読み取り部の回動を制御する、ことを特徴とする請求項６に記載の画像記録装置。
【請求項９】
前記角度算出部は、前記走査方向が、前記第３の方向を中心として−５度から＋５度の範囲の方向、若しくは前記第４の方向を中心として−５度から＋５度の範囲の方向となるように、前記画像読み取り部の回動を制御する、ことを特徴とする請求項８に記載の画像記録装置。
【請求項１０】
前記角度算出部は、前記走査方向が、前記第３の方向、若しくは前記第４の方向となるように、前記画像読み取り部の回動を制御する、ことを特徴とする請求項９に記載の画像記録装置。
【請求項１１】
記録媒体を当該記録媒体の搬送経路の上流側から下流側へ搬送する記録媒体搬送部と、複数の記録素子を前記記録媒体の搬送方向に対し直交する方向に並べて形成されている記録素子列によって前記記録媒体上に記録を行う画像記録部と、前記記録後における前記記録媒体上の記録情報の読み取りを、前記搬送経路において前記画像記録部よりも下流側で行う画像読み取り部と、を有する画像記録装置の制御を演算処理装置に行わせるためのプログラムであって、
前記画像読み取り部を前記搬送経路の搬送面に対する平行面上で回動させて、当該画像読み取り部による前記記録情報の読み取りにおける前記記録媒体に対する走査方向を、前記搬送方向から変化させる回動機構部に対し、当該回動の制御を行う制御処理と、
前記制御処理による前記制御後に前記画像読み取り部により読み取られた前記記録情報に含まれている角度情報を当該記録情報から求めるための算出を行う角度算出処理と、を前記演算処理装置に行わせる、ことを特徴とするプログラム。
【請求項１２】
前記画像記録部は、第１の方向と第２の方向とが特定される測定パターンを前記記録媒体上に記録し、
前記制御処理は、前記搬送経路上を搬送されてくる前記記録媒体に対する前記走査方向が、当該記録媒体上に記録されている前記測定パターンの前記第１の方向と前記測定パターンの前記第２の方向とのどちらとも平行ではない方向となるように、前記画像読み取り部の回動を制御する処理を行い、
前記角度算出処理は、前記記録媒体上に記録された測定パターンの前記第１の方向と前記第２の方向とが成す角の角度を、前記制御後の画像読み取り装置により読み取られた前記測定パターンの読み取り結果から求めるための算出を行う、ことを特徴とする請求項１１に記載のプログラム。
【請求項１３】
前記第１の方向が前記複数の前記記録素子の並びを表しており、前記第２の方向が前記記録媒体の前記搬送方向を表している、ことを特徴とする請求項１２に記載のプログラム。
【請求項１４】
前記制御処理は、前記走査方向が、前記第１の方向と前記第２の方向との成す角を２等分する第３の方向を中心として−１５度から＋１５度の範囲の方向、若しくは当該第３の方向に直交する第４の方向を中心として−１５度から＋１５度の範囲の方向となるように、前記画像読み取り部の回動を制御する、ことを特徴とする請求項１２に記載のプログラム。
【請求項１５】
前記角度算出処理は、前記走査方向が、前記第３の方向を中心として−５度から＋５度の範囲の方向、若しくは前記第４の方向を中心として−５度から＋５度の範囲の方向となるように、前記画像読み取り部の回動を制御する、ことを特徴とする請求項１４に記載のプログラム。
【請求項１６】
前記角度算出処理は、前記走査方向が、前記第３の方向、若しくは前記第４の方向となるように、前記画像読み取り部の回動を制御する、ことを特徴とする請求項１５に記載のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体上へ画像記録を行う画像記録技術に関し、特に、複数の記録素子を並べて形成されている記録素子列によって記録媒体上へ画像記録を行う画像記録装置における、記録媒体の搬送方向と記録素子列の並び方向との成す角の角度を測定するために利用される技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
比較的少量の画像記録のために利用される記録方式のひとつとして、インクジェット記録方式がある。インクジェット記録方式には、ノズル列を用いたものがある。ＣＭＹＫの４色のインクを用いてカラー画像記録を行う画像記録装置は、インクを吐出するノズル列を各色毎に有している。
【０００３】
このような画像記録装置による画像記録において、高画質な画像を得るためには、記録媒体の搬送方向に対しノズル列の並び方向を直角にしなければならない。すなわち、図１に示す記録媒体の搬送方向とノズル列の並び方向との関係において、記録媒体の搬送方向１２とノズル列１４の並び方向との成す角Ａが直角になるように調整することが、高画質な画像を記録するためには必要である。
【０００４】
このような調整を可能とするには、記録媒体の搬送方向１２に対するノズル列１４の並び方向を高精度に測定する必要がある。このような測定の手法に関し、例えば特許文献１に開示されている技術が知られている。この技術は、ノズル列からインクを吐出させて記録媒体に形成させた特定の測定パターンを画像読み取り装置（スキャナ）で読み取り、この測定パターンの読み取り結果に基づいて、記録媒体の搬送方向とノズル列の並び方向との成す角度を算出するというものである。
【０００５】
この技術について更に説明する。なお、ここでは、簡単な例として、図２に示す測定パターン１５を用いて調整をすることを考える。
測定パターン１５は線分１５ａと線分１５ｂとより構成されている。ここで、線分１５ａは、ノズル列１４を構成している複数のノズルを同一のタイミングで駆動して記録媒体１１上に形成させたドット列である。一方、線分１５ｂは、記録媒体１１を搬送しながらノズル列１４の端部に位置する特定のノズルを繰り返し駆動して記録媒体１１上に形成させたドット列である。
【０００６】
従って、線分１５ａの方向はノズル列１４の並び方向を表しており、線分１５ｂの方向は記録媒体１１の搬送方向（図１に示した搬送方向１２）を表している。よって、この２つの線分１５ａと線分１５ｂとの成す角Ａは、基本的には、図１に示した角Ａ、すなわち、記録媒体１１の搬送方向１２とノズル列１４の並び方向との成す角に等しい。
【０００７】
つまり、この図２に示した角Ａの角度を測定すれば、図１に示した角Ａの角度を測定したこととなる。従って、この測定した角度が直角（９０度）からずれている場合には、この角度が直角になるように、ノズル列１４の並び方向を調整すれば、高画質な画像記録が可能となる。
【０００８】
図２に示した角Ａの角度の測定では、まず、記録媒体１１に形成されている測定パターン１５を画像読み取り装置（スキャナ）で読み取って、測定パターン１５が表されている画像データを作成する。図３は、画像読み取り装置による測定パターンの読み取り動作の様子を示している。
【０００９】
図３において、画像読み取り装置１９は、ライン状の読み取りセンサ１９ａを走査方向１３に移動して、記録媒体１１に形成されている測定パターン１５を読み取る。このときの走査方向１３は、測定パターン１５を記録したときの記録媒体１１の搬送方向１２とはほぼ平行となる。このときの読み取りセンサ１９ａと測定パターン１５との位置関係を図４に示しており、この図４において、破線１６は、走査途中の読み取りセンサ１９ａの位置を表している。
【００１０】
こうして測定パターン１５を読み取って得られる画像データを図５に示す。
図５において、升目は画素を表している。また、線分２０ａは線分１５ａの像であり、線分２０ｂは線分１５ｂの像である。この画像における２本の線分２０ａと線分２０ｂとの成す角Ａ１の角度を算出することにより、記録媒体１１の搬送方向１２とノズル列１４の並び方向との成す角Ａ（図１）の角度を求めることができる。
【００１１】
画像データから角度を算出する手法としては、広く知られている種々の手法を用いることができる。ここでは、そのうちの１つの手法について説明する。
まず、画像データに対し２値化処理を施して画線部を抽出することで、図５に示した線分２０ａ及び２０ｂを抽出する。次に、線分２０ａ及び２０ｂ各々の線分上から幾つかの点を抽出し、抽出点に対し直線近似を行うことで、線分２０ａ及び２０ｂを各々含む２つの直線の式をそれぞれ求める。続いて、２つの直線の式からその直線に各々平行な２つの単位ベクトルを求める。この２本の直線に平行な単位ベクトルをそれぞれＰ及びＱとすると、ベクトルＰとベクトルＱとの成す角θは、内積を用いた下記の（１）式により算出することができる。
【００１２】
θ＝cos-1（Ｐ・Ｑ）………（１）
つまり、図５の画像における線分２０ａ及び２０ｂとの成す角Ａ１の角度は、この（１）により算出することができる。
【特許文献１】国際公開第２００３／０８２５８７号パンフレット
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
記録媒体の搬送方向に対するノズル列の並び方向の角度を求める前述した技術では、測定パターン１５の読み取りに用いる読み取りセンサ１９ａのライン方向と、走査方向１３との成す角が正確に直角になっていることを前提としている。しかしながら、実際の画像読み取り装置では読み取りセンサ１９ａのライン方向が走査方向１３に対し直角になっていない場合や、走査方向１３に対する読み取りセンサ１９ａのライン方向が走査中に変動する場合がある。このような場合には角度Ａ１を正確に測定できない。この問題について、図６及び図７を用いて説明する。
【００１４】
図６において、直線１７は走査方向１３に対して垂直な直線であり、読み取りセンサ１９ａのライン方向は、直線１７に対し角度θだけ傾いている。この場合、画像読み取り装置１９は、測定パターン１５を読み取って図７に示すような画像データを出力する。
【００１５】
図７において、線分２１ａは線分１５ａの像であり、線分２１ｂは線分１５ｂの像である。つまり、読み取りセンサ１９ａのライン方向がθだけ回転していることで線分２１ａも回転しているため、線分２１ａと線分２１ｂとの成す角の角度Ａ２は、測定パターン１５の角度（図６のＡ）とは異なってしまう。つまり、角度Ａ２を求めても、記録媒体１１の搬送方向１２とノズル列１４の並び方向との成す角Ａを正確に求めることはできない。
【００１６】
そこで本発明は、前述した課題に鑑みてなされたものであり、記録媒体上の２つの線分の成す角を高精度に求めることのできる角度測定方法、その方法の実施に好適な画像記録装置、及びそのためのプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
前述した目的を達成するために、本発明の態様のひとつである角度測定方法は、画像読み取り装置を用いる角度測定方法であって、第１の方向と第２の方向とが特定される測定パターンを記録媒体上に記録させる段階と、画像読み取り装置に、第１の方向、及び第２の方向のどちらとも平行ではない走査方向で記録媒体上の測定パターンを読み取らせ、当該測定パターンが表されている画像データを取得する段階と、画像データに基づいて第１の方向と第２の方向とが成す角の角度を算出する段階と、を含む、ことを特徴とする。
【００１８】
また、本発明の別の態様のひとつである画像記録装置は、記録媒体を当該記録媒体の搬送経路の上流側から下流側へ搬送する記録媒体搬送部と、複数の記録素子を記録媒体の搬送方向に対し直交する方向に並べて形成されている記録素子列によって記録媒体上に記録を行う画像記録部と、記録後における記録媒体上の記録情報の読み取りを、搬送経路において画像記録部よりも下流側で行う画像読み取り部と、を有する画像記録装置において、画像読み取り部を搬送経路の搬送面に対する平行面上で回動させて、当該画像読み取り部による記録情報の読み取りにおける記録媒体に対する走査方向を、搬送方向から変化させる回動機構部と、回動機構部の回動の制御を行うと共に、当該制御後に画像読み取り部により読み取られた記録情報に含まれている角度情報を当該記録情報から求める算出を行う角度算出部と、を備える、ことを特徴とする。
【００１９】
また、本発明の更なる別の態様のひとつであるプログラムは、記録媒体を当該記録媒体の搬送経路の上流側から下流側へ搬送する記録媒体搬送部と、複数の記録素子を記録媒体の搬送方向に対し直交する方向に並べて形成されている記録素子列によって記録媒体上に記録を行う画像記録部と、記録後における記録媒体上の記録情報の読み取りを、搬送経路において画像記録部よりも下流側で行う画像読み取り部と、を有する画像記録装置の制御を演算処理装置に行わせるためのプログラムであって、画像読み取り部を搬送経路の搬送面に対する平行面上で回動させて、当該画像読み取り部による記録情報の読み取りにおける記録媒体に対する走査方向を、搬送方向から変化させる回動機構部に対し、当該回動の制御を行う制御処理と、制御処理による制御後に画像読み取り部により読み取られた記録情報に含まれている角度情報を当該記録情報から求めるための算出を行う角度算出処理と、を前記演算処理装置に行わせる、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、以上のようにすることにより、記録媒体上の２つの線分の成す角を高精度に求めることのできる角度測定方法、その方法の実施に好適な画像記録装置、及びそのためのプログラムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図８は、本発明の実施形態である角度測定方法の手順を示すフローチャートである。このフローチャートで示されている手順は、記録媒体に記録されている画像の読み取りを行う画像読み取り装置を用いて、記録媒体上に記録された測定パターンである第１の線分と第２の線分とが成す角の角度を求める方法を示している。
【００２２】
図８において、ｓｔｅｐ１は、測定パターンの１例における第１の線分と第２の線分とを記録媒体に記録する段階である。この測定パターンは、例えば図２に示した測定パターン１５であり、この測定パターン１５は線分１５ａと線分１５ｂとで構成されている。なお、前述したように、この測定パターン１５では、線分１５ａの方向が図１におけるノズル列１４の並び方向を表しており、線分１５ｂの方向が図１における記録媒体１１の搬送方向１２を表している。
【００２３】
ｓｔｅｐ１に続くｓｔｅｐ２は、ｓｔｅｐ１で測定パターンを記録した記録媒体を画像読み取り装置に配置する段階である。但し、このとき、画像の読み取りのため画像読み取り装置が記録媒体を走査する際の走査方向が、第１の線分の向きである第１の方向と第２の線分の向きである第２の方向とのどちらとも平行ではない方向となるように、記録媒体を配置する。
【００２４】
例えば、測定パターンが図２に示した測定パターン１５であるとすれば、例えば図９に示すように、測定パターン１５を記録したときの記録媒体１１の搬送方向１２を、走査方向１３に対し約４５°傾けて配置する。このように、走査方向１３は、線分１５ａの方向と線分１５ｂの方向とのどちらとも平行ではない方向となる。なお、この時点では、線分１５ａ及び線分１５ｂそれぞれの正確な方向は分からないが、例えば、長方形状である記録媒体１１外形などから判断して、大体４５°傾けて配置すればよい。
【００２５】
ｓｔｅｐ２に続くｓｔｅｐ３は、画像読み取り装置の読み取りセンサを制御して、記録媒体上に記録されている測定パターンを読み取らせ、その測定パターンが表されている画像データを画像読み取り装置に生成させる段階である。なお、この読み取りセンサは、記録媒体上に記録されている画像の濃淡を電気信号に変換する多数の光センサを直線状（ライン状）に並べて構成されている。画像読み取り装置は、この読み取りセンサを走査方向に移動しながら、読み取りセンサから信号を読み出すことによって、画像データを生成する。
【００２６】
ｓｔｅｐ３に続くｓｔｅｐ４は、画像読み取り装置により生成された画像データに表されている測定パターンから、第１の線分の向きである第１の方向と第２の線分の向きである第２の方向とを検出する段階である。また、このｓｔｅｐ４に続くｓｔｅｐ５は、ｓｔｅｐ４で検出した第１の方向と第２の方向との成す角の角度を算出により求める段階である。
【００２７】
本実施形態においては、このｓｔｅｐ４及びｓｔｅｐ５の段階は、図５を用いて説明した、画像データから角度を算出する手法を採用する。すなわち、ｓｔｅｐ４では、画像データに対し２値化処理を施して第１の線分及び第２の線分を抽出し、次に、第１の線分及び第２の線分各々の線分上から幾つかの点を抽出し、抽出点に対し直線近似を行うことで、第１の線分及び第２の線分を各々含む２つの直線の式をそれぞれ求める。続いて、ｓｔｅｐ５では、２つの直線の式からその直線に各々平行な２つの単位ベクトルを求め、次に、この２つの単位の成す角θを、内積を用いた前掲の（１）式により算出する。こうして、第１の線分と第２の線分とが成す角の角度が画像データから求まる。
【００２８】
次に、このようにして第１の線分と第２の線分とが成す角の角度を求める利点について説明する。
図１０は、測定パターン１５が記録されている記録媒体１１を図９のように配置した場合における、読み取りセンサ１９ａと測定パターン１５との位置関係の第一の例を示している。この第一の例は、ラインセンサである読み取りセンサ１９ａのライン方向が、走査方向１３に対し垂直になっている場合を示している。
【００２９】
前述したように、図９のように記録媒体１１が配置された場合には、読み取りセンサ１９ａは、線分１５ａ及び１５ｂの各々に対し約４５°傾いた走査方向１３の方向に測定パターン１５の走査を行う。
【００３０】
図１０に示した読み取りセンサ１９ａで測定パターン１５を読み取ることによって画像読み取り装置１９により生成される画像データを図１１に示す。読み取りセンサ１９ａのライン方向が走査方向１３に対し垂直になっている場合には、図１１に示す２本の線分２２ａと線分２２ｂとの成す角Ａ３は図１０の角Ａに一致するので、正確に角度を求めることができる。但し、この場合であれば、読み取りセンサ１９ａと測定パターン１５との位置関係を図４のようにして角Ａを求める従来の手法でも、図５の角Ａ１が図４の角Ａに一致するので、正確に角度を求めることができる。
【００３１】
次に図１２について説明する。図１２は、測定パターン１５が記録されている記録媒体１１を図９のように配置した場合における、読み取りセンサ１９ａと測定パターン１５との位置関係の第二の例を示している。この第二の例は、ラインセンサである読み取りセンサ１９ａのライン方向が、走査方向１３に対し垂直になっておらず、角度θだけ傾いている場合を示している。
【００３２】
図１２に示した読み取りセンサ１９ａで測定パターン１５を読み取ることによって画像読み取り装置１９により生成される画像データを図１３に示す。読み取りセンサ１９ａのライン方向が走査方向１３に対し垂直の方向から傾いている場合には、図１３に示す２本の線分２３ａと線分２３ｂとの成す角Ａ４の角度は、従来の手法よりも、図１の角Ａの角度に近い値となる。すなわち、この角Ａ４の角度は、読み取りセンサ１９ａと測定パターン１５との位置関係を図６のようにして角Ａを求める従来の手法において図７に示した画像データ上の線分２１ａと線分２１ｂとで形成される角Ａ２の角度よりも、角Ａに近い値となる。
【００３３】
次に、角Ａ４の角度が角Ａ２よりも角Ａに近い値となることについて説明する。
なお、ここでは、図２に示した測定パターン１５において、角Ａの角度が正確に９０°であるとする。
【００３４】
従来方式の角度測定方法に係る図６と本実施形態の角度測定方法に係る図１２とにおいて、直線１７は走査方向１３に垂直な方向を表している。この直線１７と読み取りセンサ１９ａとの成す角（すなわち読み取りセンサ１９ａのライン方向の傾斜角）の角度がθである。ここで、図６の方法で求めた測定パターン１５の角Ａと図１２の方法で求めた測定パターン１５の角Ａとの角度を、角度θを変化させて比較する。
【００３５】
図１４に示すｘｙ平面上に示されている直線１８は、その原点を中心として角度θだけ回転した読み取りセンサ１９ａの位置を表している。読み取りセンサ１９ａが、このように角度θだけ回転している場合（読み取りセンサ１９ａのライン方向が角度θだけ傾いている場合）、読み取りセンサ１９ａの方向は、ｘ座標が１増えるとｙ座標はtanθだけ増える方向（傾きがtanθの方向）である。
【００３６】
まず、θが０°のとき、従来方式の角度測定方法における読み取りセンサ１９ａと測定パターン１５との位置関係は図４のようになるので、このときの画像データは図５のようになる。図１５は、この図５の画像データに示されている線分の向きに対応する直線をｘｙ平面上に配置したものである。
【００３７】
図１５においては、図５に示されている２つの線分２０ａ及び２０ｂの交点を原点に配置し、線分２０ａの方向を直線Ｌ１（ｘ軸）で表し、線分２０ｂの方向を直線Ｌ２（ｙ軸）で表している。
【００３８】
次に、読み取りセンサ１９ａが角度θだけ回転して図１４の直線１８で示した方向になった場合、線分１５ａの画像データ上での像である図７の線分２１ａの向きは、図１５の直線Ｌ１’で表すことができる。この直線Ｌ１’は、ｘ軸から角度−θだけ回転しており、ｘ座標が１増えるとｙ座標はtanθだけ減る方向（傾きが−tanθの方向）を指している。一方、線分１５ｂは、読み取りセンサ１９ａの回転の影響を受けないので、線分１５ｂの画像データ上での像である図７の線分２１ｂの向きは、図１５においてｙ軸に一致している直線Ｌ２’で表すことができる。
【００３９】
従って、図１５において、直線Ｌ１’と直線Ｌ２’との成す角Ａ２の角度は、下記の（２）式により表される。
Ａ２＝９０−θ………（２）
従来方式の角度測定方法では、この（２）式の値が、正確に９０°としていた角Ａの測定結果となるので、走査方向１３に対して垂直な方向に対する読み取りセンサ１９ａのライン方向の傾き角度θが、そのまま測定誤差として表れる。
【００４０】
次に、本実施形態の角度測定方法により角Ａを測定した場合を説明する。
なお、ここでは、記録媒体１１の測定パターン１５を記録したときの記録媒体１１の搬送方向１２を、走査方向１３に対し、正確に４５°傾けて配置したものとする。この場合において、走査方向１３は、測定パターン１５である線分１５ａと線分１５ｂとの成す角Ａを２等分する方向に直交する方向である。
【００４１】
まず、θが０°のとき、本実施形態の角度測定方法における読み取りセンサ１９ａと測定パターン１５との位置関係は図１０のようになるので、このときの画像データは図１１のようになる。図１６は、この図１１の画像データに示されている線分の向きに対応する直線をｘｙ平面上に配置したものである。
【００４２】
図１６においては、図１１に示されている２つの線分２２ａ及び２２ｂの交点を原点に配置し、線分２２ａの方向を、ｘ軸との角度が＋４５°である直線Ｌ３で表し、線分２２ｂの方向を、ｘ軸との角度が−４５°である直線Ｌ４で表している。従って、直線Ｌ３は原点および座標（１，１）を通る直線であり、直線Ｌ４は原点および座標（１，−１）を通る直線である。
【００４３】
次に、読み取りセンサ１９ａが角度θだけ回転して図１４の直線１８で示した方向になった場合、線分１５ａの画像データ上での像である図１３の線分２３ａ及び線分２３ｂの向きは、それぞれ図１６の直線Ｌ３’及び直線Ｌ４’で表すことができる。この直線Ｌ３’及び直線Ｌ４’は、ｘ座標が１のときに、それぞれ直線Ｌ３及び直線Ｌ４よりもtanθだけｙ座標が小さい点を通る。つまり、直線Ｌ３’は原点および座標（１，１−tanθ）を通る直線であり、直線Ｌ４’は原点および座標（１，−１−tanθ）を通る直線である。
【００４４】
従って、図１６において、直線Ｌ３’とｘ軸との成す角の角度をａ１とし、ｘ軸と直線Ｌ４’との成す角の角度をａ２とすると、直線Ｌ３’と直線Ｌ４’との成す角Ａ４の角度は、下記の（３）式により表される。
【００４５】
Ａ４＝ａ１＋ａ２＝atan（１−tanθ）＋atan（１＋tanθ）………（３）
本実施形態の角度測定方法では、この（３）式の値が、正確に９０°としていた角Ａの測定結果となる。
【００４６】
ここで図１７について説明する。走査方向１３に対して垂直な方向に対する読み取りセンサ１９ａのライン方向の傾き角度θを０．０°から０．１°まで０．０１°ずつ変化させたときの図１５の角度Ａ２と図１６の角度Ａ４との算出結果を示した表である。
【００４７】
前述したように、測定パターン１５における角Ａの角度は正確に９０°としているので、図１７の表において、算出結果が９０°に近い方が正確である。この表によれば、本実施形態の角度測定方法により求まる角度Ａ４は、読み取りセンサ１９ａのライン方向の傾き角度θが大きくなるほど、角Ａの角度に対する誤差が、従来方式により求まる角度Ａ２よりも少なくなっていることが明らかである。このように、本実施形態の角度測定方法によれば、従来方式よりもより正確に、測定パターン１５における角Ａの角度を求めることができるのである。
【００４８】
次に図１８について説明する。図１８は、本実施形態の角度測定方法において、画像読み取り装置１９に記録媒体１１を配置する際における、走査方向１３に対する測定パターン１５の向きと角度Ａの測定誤差との関係を示したものである。
【００４９】
図１８に示したグラフにおいて、横軸は読み取りセンサ１９ａの走査方向１３に対する測定パターン１５（測定パターン１５を記録したときの記録媒体１１の搬送方向１２）の傾け角度を示している。また、縦軸は、（３）式により求まる角Ａ４の角度についての角Ａに対する誤差を示している。なお、このときの測定パターン１５である角Ａは、正確に９０°であったとする。
【００５０】
図１８に示している計１１本の曲線は、走査方向１３に対する垂直方向に対する読み取りセンサ１９ａのライン方向の傾き角度θを０．０°から１．０°まで０．１°ずつ変化させた各々の場合を示している。なお、この曲線のうち、傾き角度θが０．０°であるものは、角Ａ４の角度が角Ａに一致するので、横軸に重なった直線となっている。
【００５１】
図１８より、測定パターン１５を走査方向１３に対して４５°傾けたときに、読み取りセンサ１９ａのライン方向の傾き角度θに関係なく測定誤差が最小（ゼロ）となることが明らかである。つまり、本実施形態の角度測定方法においては、測定パターン１５である線分１５ａと線分１５ｂとの成す角Ａを２等分する方向に直交する方向を、読み取りセンサ１９ａの走査方向１３とすると、測定誤差が最小となり、最も好ましい。
【００５２】
また、測定誤差が最小となる方向を中心として−５度から＋５度の範囲の方向を走査方向１３とすれば、従来技術の角度測定方法（読み取りセンサ１９ａの走査方向１３に対する測定パターン１５の傾け角度が０°の場合）に対し、測定誤差が１／５程度に激減することが、図１８から明らかであるので、好ましい。更に、図１８からは、測定誤差が最小となる方向を中心として−１５度から＋１５度の範囲の方向を走査方向１３とすれば、従来技術の角度測定方法に対し、測定誤差が半減することが明らかであり、この範囲としても、測定誤差の減少の効果は顕著である。
【００５３】
以上のように、本実施形態に係る角度測定方法によれば、画像読み取り装置１９の読み取りセンサ１９ａのライン方向が走査方向１３に対して直角ではない場合や、変動する場合でも、角Ａの角度の測定値への影響が少ない。
【００５４】
なお、前述した本実施形態に係る角度測定方法では、図９に示したように、測定パターン１５を記録したときの記録媒体１１の搬送方向１２を、走査方向１３に対し左回転方向に約４５°傾けて配置していた。この代わりに、図１９に示すように、測定パターン１５を記録したときの記録媒体１１の搬送方向１２を、走査方向１３に対し右回転方向に約４５°傾けて配置するようにしても、前述した本実施形態に係る角度測定方法と同様の角度測定誤差の低減効果を得ることができる。
【００５５】
なお、図１９のようにする場合には、測定パターン１５である線分１５ａと線分１５ｂとの成す角Ａを２等分する方向を、走査方向１３をすると、測定誤差が最小となり、最も好ましい。また、測定誤差が最小となる方向を中心として−５度から＋５度の範囲の方向を走査方向１３とすれば、従来技術の角度測定方法に対し、測定誤差が１／５程度に激減するので、好ましい。更に、測定誤差が最小となる方向を中心として−１５度から＋１５度の範囲の方向を走査方向１３とすれば、従来技術の角度測定方法に対し、測定誤差が半減するので、この範囲としても、測定誤差の減少の効果は顕著である。
【００５６】
次に、前述した本実施形態に係る角度測定方法を実施する画像記録装置について説明する。
まず図２０について説明する。図２０は、本発明を実施する画像記録装置の構成を示すブロック図である。
【００５７】
図２０に示すように、本実施形態に係る画像記録装置１は、記録媒体搬送部２と、画像記録部４と、画像読み取り部５と、回動機構部６と、システム制御部７と、少なくとも備えて構成されている。
【００５８】
記録媒体搬送部２は、搬送ベルト２ａと、駆動ローラ２ｂと、従動ローラ２ｃと、を備えて構成されており、記録媒体をその搬送経路の上流側から下流側へと搬送する。
画像記録部４は、ノズル列４ａを備えて構成されており、このノズル列４ａからインクを吐出させて記録媒体上に画像記録を行う。
【００５９】
画像読み取り部５は、画像記録部４による画像記録がされた後の記録媒体上の記録情報（画像）の読み取りを行う。画像読み取り部５は、読み取りセンサ５ａを備えて構成されている。読み取りセンサ５ａは、記録媒体上の画像の濃淡を電気信号に変換する多数の光センサを直線状（ライン状）に並べて構成されている。画像読み取り部５は、記録媒体上で読み取りセンサ５ａを走査方向１３に移動しながら、読み取りセンサ５ａから信号を読み出すことによって、記録媒体上の画像を表している画像データを生成する。
【００６０】
回動機構部６は、画像読み取り部５による記録情報の読み取りにおける記録媒体に対する走査方向を、記録媒体搬送部２による搬送方向から変化させる。
システム制御部７は角度算出部８を少なくとも含んでいる。角度算出部８は、回動機構部６の回動の制御を行うと共に、その制御後に画像読み取り部５により読み取られた記録情報に含まれている角度情報を、その記録情報から求める演算を行う。
【００６１】
なお、システム制御部７は、例えば制御機能及び演算機能を有するＭＰＵ（Micro Processor Unit：演算処理装置）と制御プログラムを記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）やＭＰＵのワークメモリとなるＲＡＭ（Random Access Memory）等とからなる処理回路を有する。ここで、システム制御部７は、例えばＭＰＵが制御プログラムを実行することで角度算出部８としての機能を提供する、なお、この制御プログラムを例えばＲＯＭに予め記憶させておく構成とする。
【００６２】
なお、角度算出部８は、例えばシステム制御部７の演算処理装置が制御するハードウェアとしての信号処理回路として構成してもよい。
画像記録装置１に接続される上位装置９は、例えばホストコンピュータであり、画像記録の対象である画像データの画像記録装置１への入力や、画像記録装置１に対し画像記録のための各種の動作モードの設定や記録開始の指示などを行う。
【００６３】
次に図２１について説明する。図２１は、本実施形態に係る画像記録装置１の主要部の構造を示した図である。なお、図２１において、図２０に示したものと同一の構成要素には、図２０と同一の符号を付している。
【００６４】
記録媒体搬送部２は、図２１に示すように、駆動ローラ２ｂと従動ローラ２ｃとの間に無端である搬送ベルト２ａが回動可能に架設して構成されており、駆動ローラ２ｂが回転することにより搬送ベルト２ａが回動する。記録媒体１１は、搬送ベルト２ａの回動に従い、矢印で示した搬送方向１２に搬送される。
【００６５】
画像記録部４のノズル列４ａは、複数の記録素子（ノズル）を記録媒体１１の搬送方向１２に対し直交する方向に並べて形成されている記録素子列である。記録媒体１１が、画像記録部４の下を通過するときに、画像記録部４がノズル列４ａからインクを吐出することで、記録媒体１１上に画像記録が行われる。
【００６６】
画像読み取り部５は、搬送方向１２が示すように、記録媒体１１の搬送経路において画像記録部４よりも下流側に配置されている。画像読み取り部５は、読み取りセンサ５ａを走査方向１３に移動させて、画像記録部４による画像記録後における記録媒体１１上の記録情報の読み取りを行う。
【００６７】
回動機構部６は、例えばステッピングモータを備えており、画像読み取り部５を記録媒体１１の搬送経路の搬送面に対する平行面上で回動させて、画像読み取り部５による記録情報の読み取りにおける記録媒体１１に対する走査方向１３を、記録媒体１１の搬送方向１２から変化させる。
【００６８】
ここで、図２２及び図２３について説明する。図２２及び図２３は、どちらも本実施形態に係る画像記録装置１の主要部を上方から見た図である。このうち、図２２は、回動機構部６が画像読み取り部５を回動させて、記録媒体１１に対する走査方向１３が記録媒体１１の搬送方向１２と平行となるようにした状態を示している。また、図２３は、回動機構部６が画像読み取り部５を回動させて、記録媒体１１に対する走査方向１３が記録媒体１１の搬送方向１２に対し４５°とした状態（矢印の向きを考慮すると１３５°であるが、以下の説明では、矢印の向きは考えず、単に２つの直線の成す角として扱うものとする）を示している。
【００６９】
例えば、画像記録部４が記録媒体１１に記録した画像を参照して、以降の画像記録における記録画像の濃度を調整する場合のように、走査方向１３を記録媒体１１の搬送方向１２に平行にするのが適している場合には、回動機構部６は、画像読み取り部５を回動させて図２２に示すような配置とする。一方、前述した本実施形態に係る角度測定方法を実施する場合には、回動機構部６は、画像読み取り部５を回動させて、図２３に示すような、記録媒体１１に対する走査方向１３が記録媒体１１の搬送方向１２に対し所定の傾きを有する配置とする。
【００７０】
次に、本発明の実施形態に係る画像記録装置１における、測定パターン１５における角Ａの角度を測定するための制御処理について、図２４を参照しながら説明する。
図２４は、画像記録装置１のシステム制御部７により行われる制御処理の処理内容をフローチャートで示したものである。
【００７１】
この図２４に示した処理は、システム制御部７のＲＯＭに予め記憶させておいた制御プログラムをＭＰＵが読み出して実行することにより実現されるものであり、システム制御部７は、この制御プログラムをＭＰＵが実行することで、角度算出処理８としても機能する。
【００７２】
まず、システム制御部７は、ｓｔｅｐ１１において、測定パターン１５の画像を記録媒体１１に記録させるための処理を行う。より具体的には、システム制御部７は、測定パターン１５の画像データを画像記録部４に送る処理と、記録媒体搬送部２を制御して記録媒体１１の搬送を行わせる処理と、画像記録部４を制御して測定パターン１５の画像データに応じたインク吐出をノズル列４ａに行わせて、測定パターン１５の画像を記録媒体１１上に形成させる処理と、を行う。なお、線分１５ａと線分１５ｂが直交している測定パターン１５の画像データは、例えば上位装置９から画像記録装置１へ送るようにしてもよく、また、システム制御部７内のＲＯＭに予め格納しておくようにしてもよく、更には、システム制御部７内のプログラムを演算処理装置が実行することで生成するようにしてもよい。
【００７３】
次に、システム制御部７は、ｓｔｅｐ１２において、記録媒体搬送部２を制御して駆動ローラ２ｂを回転駆動させることで搬送ベルト２ａを回動させて、測定パターン１５の画像を記録した後の記録媒体１１を、画像読み取り部５の直下の所定位置まで搬送させる処理を行う。ここで、記録媒体１１が所定位置に到達したときには、システム制御部７は記録媒体搬送部２を制御して記録媒体１１の搬送動作を一旦停止させる処理を行う。
【００７４】
次に、システム制御部７は、ｓｔｅｐ１３において、回動機構部６を制御して、画像読み取り部５を回動させて、画像読み取り部５による記録媒体１１上の記録情報の読み取りにおける記録媒体１１に対する走査方向１３を、記録媒体１１の搬送方向１２から所定角度だけ変化させる処理を行う。
【００７５】
なお、この回動機構部６に対する制御の処理では、走査方向１３が、搬送ベルト２ａ上の記録媒体１１に記録されている測定パターン１５である線分１５ａと線分１５ｂとのどちらとも平行ではない方向となるように、画像読み取り部５を回動させる。具体的には、例えば、走査方向１３を、搬送ベルト２ａ上の記録媒体１１に記録されている測定パターン１５である線分１５ａと線分１５ｂとの成す角Ａを２等分する方向、若しくはその方向に直交する方向のどちらかとなるように画像読み取り部５を回動させる。このようにすると、前述したように、測定パターンにおける角Ａの角度測定における、測定誤差が最小となるので、最も好ましい。
【００７６】
また、ここで、測定誤差が最小となる上記のどちらかの方向を中心として−５度から＋５度の範囲の方向が走査方向１３となるように画像読み取り部５を回動させてもよい。このようにすれば、前述したように、従来技術の角度測定方法に対し、測定誤差が１／５程度に激減するので、好ましい。更に、測定誤差が最小となる上記のどちらかの方向を中心として−１５度から＋１５度の範囲の方向が走査方向１３となるように画像読み取り部５を回動させてもよい。このようにすれば、前述したように、従来技術の角度測定方法に対し、測定誤差が半減するので、この範囲としても、測定誤差の減少の顕著な効果が得られる。
【００７７】
次に、システム制御部７は、ｓｔｅｐ１４において、画像読み取り部５を制御して読み取りセンサ５ａを走査方向１３に走査（スキャン）させて、記録媒体１１上の測定パターン１５の画像を読み取らせ、その画像を表している画像データを生成させる処理を行う。なお、このようにして生成された画像データは、システム制御部７内のＲＡＭ等の記憶部に一旦記憶させておいて、システム制御部７が後で参照できるようにしておく。
【００７８】
次に、システム制御部７は、ｓｔｅｐ１５において、記録媒体搬送部２を制御して駆動ローラ２ｂを回転駆動させることで搬送ベルト２ａを再度回動させて、記録媒体１１を画像記録装置１の外部に排出させる処理を行う。
【００７９】
次に、システム制御部７は、ｓｔｅｐ１６において、前述したｓｔｅｐ１４の処理により画像読み取り部５が生成した画像データを参照し、この画像データに表されている線分２３ａと線分２３ｂとの成す角Ａ４（図１３参照）の角度を算出する処理を行う。なお、本実施形態においては、この角度の算出は、図５の画像を用いて説明した、前掲した式（１）を用いて算出する手法を採用するが、他の手法を採用してもよい。
【００８０】
次に、システム制御部７は、ｓｔｅｐ１７において、算出した角度を表示する処理を行う。このときの表示方法としては、例えば、システム制御部７が表示用の画像データを作成すると共に、画像記録部４と記録媒体搬送部２とを制御して記録媒体１１に角度を示す文字の画像を記録するようにしても良く、あるいは、システム制御部７が、上位装置９であるホストコンピュータへ、算出した角度を示している角度情報を送信し、そのホストコンピュータが備えている表示装置の画面に表示するようにしても良い。
【００８１】
画像記録装置１の調整を行う作業者は、この表示される角度を、記録媒体１１の搬送方向１２とノズル列１４の並び方向との成す角Ａとして認識し、この認識結果に従い、ノズル列１４の取り付け位置の機械的な調整（ねじを回すなど）を行って、ノズル列１４の並び方向が記録媒体１１の搬送方向１２に対し直角になるように調整する。この調整により、画像記録装置１による高画質な画像記録が可能となる。
【００８２】
次に、システム制御部７は、ｓｔｅｐ１８において、回動機構部６を制御して画像読み取り部５を回動させて、走査方向１３が記録媒体１１の搬送方向１２に平行である図２２の配置状態に復帰させる処理を行い、その後は図２４の制御処理を終了する。
【００８３】
以上の制御処理をシステム制御部７が行うことにより、回動機構部６に対する回動の制御が実現すると共に、角度算出部８による角度算出処理、すなわち、その回動の制御後に画像読み取り部５により読み取られた記録情報に含まれている角度情報（線分２３ａと線分２３ｂとの成す角Ａ４の角度）を、その記録情報から求める演算を行う処理が実現される。
【００８４】
以上のように、本実施形態に係る画像記録装置１によれば、画像読み取り部５の読み取りセンサ５ａのライン方向が走査方向１３に対して直角ではない場合や、変動する場合でも、角Ａの角度の測定値への影響が少ないので、角度Ａを正確に測定できる。この結果、高画質な画像記録のために必要な、ノズル列１４の並び方向を記録媒体１１の搬送方向１２に対し直角になるようにする調整を適切に行うことができる。
【００８５】
なお、前述した実施形態に係る画像記録装置１では、回動機構部６が画像読み取り部５の方向を機械的に回動させる構成としていた。この代わりに、測定パターン１５の画像を記録した記録媒体１１を作業者自らが回転させて画像読み取り部５にセットするようにしてもよい。
【００８６】
また、前述した実施形態では、測定パターン１５はノズル列の方向を表す線分１５ａと記録媒体１１の搬送方向１２を表す線分１５ｂとから構成されるとしていた。この代わりに、例えば、多数のドットを縦横に格子状に配置した図２５のようなパターンを測定パターンとしてもよい。
【００８７】
なお、図２５のパターンを用いる場合には、記録媒体１１への記録対象である元の測定パターンの画像データにおける各ドットの配置と、画像読み取り部５による読み取り結果である測定パターンの画像データにおける各ドットの配置とのずれ量をドット毎に求め、得られた各ドットのずれ量に対し最小二乗法を施すことで、２つの画像データ間での歪みの程度を求める。そして、この歪みの程度が最小となるように、ノズル列１４の並び方向を調整することとなる。ここで、図２５のパターンを記録した後の記録媒体１１を、所定角度傾けた上で画像読み取り部５に読み取らせることで、画像読み取り部５の読み取りセンサ５ａのライン方向が走査方向１３に対して直角ではない場合の影響が低減される。
【００８８】
また、前述した実施形態に係る画像記録装置１で測定パターン１５における角Ａの角度を測定する場合には、読み取りセンサ５ａの画素間隔や搬送ベルト２ａの走査間隔が変わると測定結果が変わってしまうため、これらの間隔を変更した場合は測定結果を補正するのが望ましい。この補正の方法の例としては、例えば、既知の長さの像を測定パターン１５と一緒に読み取りセンサ５ａで読み取り、その読み取り結果である画像におけるその像の長さが所定の長さになっていない場合は、長さの変化量を算出し、その算出結果に基づいて、測定結果である角Ａの角度を補正するという方法がある。
【００８９】
また、前述した実施形態に係る画像記録装置１では、画像記録方式としてインクジェット方式を採用していた。この代わりに、例えば、記録素子を発熱させて感熱紙に画像を形成する感熱記録方式の画像記録装置など、種々の画像記録装置にも本発明を適用することができる。
【００９０】
以上、本発明の実施形態についてそれぞれ説明したが、本発明は前述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良・変更が可能である。例えば、前述した本発明の各実施形態に示された全体構成から幾つかの構成要素を削除してもよいし、更には各実施形態の異なる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】記録媒体の搬送方向とノズル列の並び方向との関係を示した図である。
【図２】測定パターンの第一の例を示す図である。
【図３】測定パターンの読み取り動作の従来手法を説明する図である。
【図４】従来手法における読み取りセンサと測定パターンとの位置関係を示す図（その１）である。
【図５】従来手法により測定パターンを読み取って得られる画像データを示す図（その１）である。
【図６】従来手法における読み取りセンサと測定パターンとの位置関係を示す図（その２）である。
【図７】従来手法により測定パターンを読み取って得られる画像データを示す図（その２）である。
【図８】本発明の実施形態における角度測定方法の手順をフローチャートで示した図である。
【図９】本発明の実施形態における測定パターンの読み取り動作を説明する図である。
【図１０】本発明の実施形態における読み取りセンサと測定パターンとの位置関係を示す図（その１）である。
【図１１】本発明の実施形態により測定パターンを読み取って得られる画像データを示す図（その１）である。
【図１２】本発明の実施形態における読み取りセンサと測定パターンとの位置関係を示す図（その２）である。
【図１３】本発明の実施形態により測定パターンを読み取って得られる画像データを示す図（その２）である。
【図１４】読み取りセンサのライン方向の傾きが、読み取り結果の画像データに及ぼす影響を説明する図である。
【図１５】読み取りセンサのライン方向の傾きが、従来手法で読み取った結果の画像データ上の測定パターンに及ぼす影響を説明する図である。
【図１６】読み取りセンサのライン方向の傾きが、本発明の実施形態で読み取った結果の画像データ上の測定パターンに及ぼす影響を説明する図である。
【図１７】従来手法と本発明の実施形態とによる測定対象の角度の算出結果を対比させた表である。
【図１８】走査方向に対する測定パターンの向きと角度の測定誤差との関係を示す図である。
【図１９】本発明の実施形態における測定パターンの読み取り動作の変形例を説明する図である。
【図２０】本発明を実施する画像記録装置の構成を示すブロック図である。
【図２１】本発明を実施する画像記録装置の主要部の構造を示した図である。
【図２２】本発明を実施する画像記録装置の主要部を上方から見た図（その１）である。
【図２３】本発明を実施する画像記録装置の主要部を上方から見た図（その２）である。
【図２４】システム制御部により行われる制御処理の処理内容をフローチャートで示した図である。
【図２５】測定パターンの第二の例を示す図である。
【符号の説明】
【００９２】
１  画像記録装置
２  記録媒体搬送部
２ａ  搬送ベルト
２ｂ  駆動ローラ
２ｃ  従動ローラ
４  画像記録部
４ａ，１４  ノズル列
５  画像読み取り部
５ａ，１９ａ  読み取りセンサ
６  回動機構部
７  システム制御部
８  角度算出部
９  上位装置
１１  記録媒体
１２  搬送方向
１３  走査方向
１５  測定パターン
１５ａ，１５ｂ  線分
１６  破線
１７，１８  直線
１９  画像読み取り装置
２０ａ，２０ｂ，２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂ，２３ａ，２３ｂ  線分
【図１】
2009145309.tif 000003
【図２】
2009145309.tif 000004
【図５】
2009145309.tif 000005
【図７】
2009145309.tif 000006
【図８】
2009145309.tif 000007
【図１１】
2009145309.tif 000008
【図１３】
2009145309.tif 000009
【図１４】
2009145309.tif 000010
【図１５】
2009145309.tif 000011
【図１６】
2009145309.tif 000012
【図１７】
2009145309.tif 000013
【図１８】
2009145309.tif 000014
【図２０】
2009145309.tif 000015
【図２４】
2009145309.tif 000016
【図２５】
2009145309.tif 000017
【図３】
2009145309.tif 000018
【図４】
2009145309.tif 000019
【図６】
2009145309.tif 000020
【図９】
2009145309.tif 000021
【図１０】
2009145309.tif 000022
【図１２】
2009145309.tif 000023
【図１９】
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【図２１】
2009145309.tif 000025
【図２２】
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【図２３】
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