(57)【要約】【課題】組立て時の作業性が良い摺動型等速自在継手を、継手重量を大きくすることなく、かつ、内輪の耐久性を低下させることなく提供する。【解決手段】  ケージ５において、球状内周面１８の軸方向中心Ａは、球状外周面１９の軸方向中心Ｂよりも奥側とし、内輪３の軸孔２１にシャフト９を圧入する際、内輪３の奥側端面１５と外輪２の内底面１６を面接触により当接可能とする。内輪３の奥側端面１５において外輪２の内底面１６と面接触する面接触部位２５を径方向に対して内輪中心側にα°傾斜させたテーパ面とし、外輪２の内底面１６において、内輪２の奥側端面１５と面接触する面接触部位２６を、外輪２の面接触部位２５と合致する形状のテーパ面とする。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端に開口部を有する有底筒状をなし、内周面に複数のトラック溝が形成された外側継手部材と、外周面に前記外側継手部材のトラック溝と対向する複数のトラック溝が形成された軸方向移動可能な内側継手部材と、前記外側継手部材のトラック溝と前記内側継手部材のトラック溝との間に介在されたボールと、前記外側継手部材と前記内側継手部材との間に配置され、前記ボールを保持するケージとを備え、前記内側継手部材の軸孔に軸部材が挿嵌される摺動型等速自在継手であって、
前記外側継手部材の内底面と、その外側継手部材の内底面に対向する前記内側継手部材の奥側端面とを前記軸部材の挿入時に面接触で当接可能にしたことを特徴とする摺動型等速自在継手。
【請求項２】
前記内側継手部材の奥側端面の面接触部位を前記外側継手部材の内底面の面接触部位と合致した形状としたことを特徴とする請求項１に記載の摺動型等速自在継手。
【請求項３】
前記外側継手部材の内底面の面接触部位と前記内側継手部材の奥側端面の面接触部位をテーパ面としたことを特徴とする請求項１又は２に記載の摺動型等速自在継手。
【請求項４】
前記外側継手部材の内底面の面接触部位と前記内側継手部材の奥側端面の面接触部位を曲面としたことを特徴とする請求項１又は２に記載の摺動型等速自在継手。
【請求項５】
一端に開口部を有する有底筒状をなし、内周面に複数のトラック溝が形成された外側継手部材と、外周面に前記外側継手部材のトラック溝と対向する複数のトラック溝が形成された軸方向移動可能な内側継手部材と、前記外側継手部材のトラック溝と前記内側継手部材のトラック溝との間に介在されたボールと、前記外側継手部材と前記内側継手部材との間に配置され、前記ボールを保持するケージとを備え、前記内側継手部材の軸孔に軸部材が挿嵌される摺動型等速自在継手であって、
前記外側継手部材の内底面と、その外側継手部材の内底面に対向する前記内側継手部材の奥側端面とを前記軸部材の挿入時に線接触で当接可能にしたことを特徴とする摺動型等速自在継手。
【請求項６】
前記外側継手部材の内底面の線接触部位と前記内側継手部材の奥側端面の線接触部位を曲面としたことを特徴とする請求項５に記載の摺動型等速自在継手。
【請求項７】
前記外側継手部材の内底面の線接触部位と前記内側継手部材の奥側端面の線接触部位のうち、一方をテーパ面とし、他方を曲面としたことを特徴とする請求項５に記載の摺動型等速自在継手。
【請求項８】
前記外側継手部材の内底面の線接触部位を径方向に対して外輪開口部側に傾斜させたテーパ面とし、前記内側継手部材の奥側端面の線接触部位を曲面としたことを特徴とする請求項７に記載の摺動型等速自在継手。
【請求項９】
前記軸部材の先端部を前記内側継手部材の奥側端面より突出させ、前記外側継手部材の内底面に前記軸部材の先端部の逃げ部を形成したことを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の摺動型等速自在継手。
【請求項１０】
前記ケージは、前記外側継手部材の内周面と摺接する球状外周面と、前記内側継手部材の外周面と摺接する球状内周面とを有し、前記ケージの球状内周面の軸方向中心を前記ケージの球状外周面の軸方向中心よりも奥側としたことを特徴とする請求項１〜９の何れか一項に記載の摺動型等速自在継手。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車の駆動軸や各種産業機械に用いられる摺動式等速自在継手に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
摺動型等速自在継手は、角度変位および軸方向変位（プランジング）が可能な等速自在継手であり、自動車では、エンジンからの動力を車輪に伝達するドライブシャフトに利用され、ＦＲ車（前方にエンジンが配置され、後輪が駆動する車）や４ＷＤ車においては、変速機からディファレンシャルまでを連結するプロペラシャフトにも利用される。
【０００３】
図１３に摺動型等速自在継手の一つであるダブルオフセット型等速自在継手の従来例を示す。
【０００４】
この等速自在継手１０１は、摺動型等速自在継手の一つであるダブルオフセット型等速自在継手（ＤＯＪ）であり、一端に開口部を有する有底円筒状の外輪１０２、内輪１０３、ボール１０４、ケージ１０５を主要部とし、外輪１０２の内部には、内輪１０３、ボール１０４、ケージ１０５で構成され、外輪１０２に対して相対動作する軸方向移動可能な内部部品１０６が収容配置されている。
【０００５】
外輪１０２は一端に開口部を有する有底筒状で、その円筒状の内周面には、複数の直線状のトラック溝１０７が形成されている。内輪１０３の球状外周面には、外輪１０２のトラック溝１０７と対向する複数の直線状のトラック溝１０８が形成されている。外輪１０２のトラック溝１０７と内輪１０３のトラック溝１０８との間には、複数のボール１０４が介在され、これらのボール１０４は、ケージ１０５のポケット１２０で保持されている。
【０００６】
ケージ１０５は、外輪１０２の内周面と摺接する球状外周面１１８と、内輪１０３の外周面と摺接する球状内周面１１７とを有する。また、球状外周面１１８の軸方向中心Ｂは、球状内周面１１７の軸方向中心Ａよりも外輪１０２における反開口部側（以下奥側とする）とされており、内輪１０３の軸方向中心はケージ１０５の球状内周面１１７における中心Ａと一致している。この場合、ケージ１０５の奥側端面１１９から内輪１０３の軸方向中心Ａまでの軸方向距離Ｄが、ケージ１０５の外輪開口部側端面から内輪１０３の軸方向中心Ａまでの軸方向距離Ｃよりも長くなるため、この図１３に示すように、内輪１０３をケージ１０５の内周面１１７に球面嵌合させた際、内輪１０３の奥側端面１１５がケージ１０５の奥側端面１１９よりも奥側に突出することがない。
【０００７】
内輪１０３は中心に中心孔１２１を有し、この中心孔１２１には軸部材であるシャフト１０９がスプライン挿嵌され、さらに、このシャフト１０９は内輪１０３の奥側でスナップリング１１０により抜け止めされている。
【０００８】
外輪１０２の開口端部１２２の内周面には環状の凹溝１１３が形成され、この凹溝１１３には環状のサークリップ１１１が嵌合されている。このサークリップ１１１は、内部部品１０６が開口部側へ軸方向移動した際、この軸方向移動を規制し、内部部品１０６が外輪１０２の内部から外部へ抜け出るのを防止する。
【０００９】
さて、図１３に示す等速自在継手１０１（継手総アッシー）の組立ては、カセットである内部部品１０６（内輪１０３、ボール１０４、ケージ１０５）を構成する内輪１０３にシャフト１０９を圧入により挿嵌し、このシャフト１０９を挿嵌した内部部品１０６を外輪１０２の内部に組み込み、その後、外輪１０２の凹溝１１３にサークリップ１１１を嵌合して内部部品１０６の抜け止めすることにより行う。この理由について以下に説明する。
【００１０】
上記の継手総アッシーの組立て手段と異なり、継手総アッシーの組立てを、図１４に示すように、まず、カセットである内部部品１０６を外輪１０２の内部に組み込んで継手サブアッシーを組立て、その後、内部部品１０６を構成する内輪１０３にシャフト１０９を圧入して挿嵌することにより行う場合、この圧入作業はケージ１０５の奥側端面１１９を外輪１０２の内底面１１６に当接させて行うことになる。この場合、上述した圧入作業時の荷重は、内輪１０３と、内輪１０３と球面嵌合しているケージ１０５とが受けることになるため、ケージ１０５に過大な荷重が加わって、その耐久性を低下させてしまうおそれがある。
【００１１】
しかし、上述した図１３に示す継手総アッシーの組立て方法であると、例えば、継手サブアッシーの製造メーカーと継手総アッシーの製造メーカーとが異なる場合など、継手サブアッシーを一旦組み立てる必要がある場合に、内輪１０３へのシャフト１０９の挿嵌は、組立てた継手サブアッシーを外輪１０２と内部部品１０６に分解した後に行う必要がある。このため、継手総アッシーの組立て時における作業性が低下する問題があった。また、上述したように、継手サブアッシーを分解すると、分解した外輪１０２と内部部品１０６の部品管理を行う必要が製造工程上で発生するため、この点も継手総アッシーを組み立てる際の作業性が低下する要因となっていた。
【００１２】
上記した摺動型等速自在継手の課題を解決する手段として、内輪の奥側端部を軸方向に延長することにより、継手サブアッシーにシャフトを圧入した際、ケージの奥側端面が外輪の内底面に当接する前に、内輪の奥側端面が外輪の内底面に当接するようにした技術が本出願人により考案されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−５６５９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
さて、特許文献１に記載の摺動型等速自在継手であれば、継手サブアッシーの状態で内輪にシャフトを圧入して挿嵌する際、その圧入作業時は、ケージの奥側端面ではなく、内輪の奥側端面を外輪の内底面に当接させて行うことができる。この場合、ケージに過大な荷重が加わることがないため、ケージの耐久性を低下させてしまうおそれがない。換言すれば、特許文献１に記載の技術によれば、継手サブアッシーの状態で内輪にシャフトを挿嵌して継手総アッシーを完成させることができるため、等速自在継手の組立て時の作業性を向上させることができる。
【００１４】
しかし、前記した特許文献１に記載の等速自在継手には、内輪の軸方向幅が大きくなるため、等速自在継手の重量が大きくなるという課題があった。また、内輪に対してシャフトが傾いて挿し込まれた場合、内輪が外輪の内底面に対して点接触する場合が生じ、この場合には、内輪の固定状態が不安定となる。そのため、内輪にシャフトを圧入していく際、内輪が径方向や周方向にガタつくなどして、圧入作業が困難になるという課題があった。また、内輪が外輪の内底面に対して点接触すると、内輪には局部的に大きな荷重が加わることになるため、内輪の耐久性が低下するおそれがあった。
【００１５】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、組立て時の作業性が良い摺動型等速自在継手を、継手重量を大きくすることなく、かつ、内輪の耐久性を低下させることなく提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記の課題を解決するための本発明の摺動型等速自在継手の一つ目としては、一端に開口部を有する有底筒状をなし、内周面に複数のトラック溝が形成された外側継手部材と、外周面に前記外側継手部材のトラック溝と対向する複数のトラック溝が形成された軸方向移動可能な内側継手部材と、前記外側継手部材のトラック溝と前記内側継手部材のトラック溝との間に介在されたボールと、前記外側継手部材と前記内側継手部材との間に配置され、前記ボールを保持するケージとを備え、前記内側継手部材の軸孔に軸部材が挿嵌される摺動型等速自在継手であって、前記外側継手部材の内底面と、その外側継手部材の内底面に対向する前記内側継手部材の奥側端面とを前記軸部材の挿入時に面接触で当接可能にしたことを特徴とする。
【００１７】
ここで、軸部材の内側継手部材への挿嵌は、軸部材を内側継手部材の軸孔に挿入して圧入していくことにより行う。本発明の場合、内側継手部材の軸孔に軸部材を圧入する際、内側継手部材の奥側端面を外側継手部材の内底面に当接させることができるため、内側継手部材を固定して前記圧入作業を行うことができる。また、前記当接は面接触により可能となるため、内側継手部材の奥側端面と外側継手部材の内底面の接触状態を安定させることができ、かつ、内側継手部材に過大な荷重が加わることもない。
【００１８】
上記の発明は、内側継手部材の奥側端面の面接触部位を外側継手部材の内底面の面接触部位と合致した形状とすることにより可能である。
【００１９】
この手段としては、外側継手部材の内底面の面接触部位と前記内側継手部材の奥側端面の面接触部位をテーパ面とするか、或は、外側継手部材の内底面の面接触部位と内側継手部材の奥側端面の面接触部位を曲面とすることで可能である。
【００２０】
外側継手部材の内底面の面接触部位と内側継手部材の奥側端面の面接触部位をテーパ面とする場合、互いのテーパ面の径方向に対する傾斜方向とその傾斜角度を等しくする必要がある。また、外側継手部材の内底面の面接触部位と内側継手部材の奥側端面の面接触部位を曲面とする場合、互いの曲面の曲率半径を等しくする必要がある。
【００２１】
本発明の場合、外側継手部材の内底面に内側継手部材の奥側端面を当接させて軸部材を内側継手部材に圧入する際、外側継手部材の内底面に面接触で当接させた内側継手部材が径方向に動こうとしても、外側継手部材の内底面でテーパ面或は曲面とした面接触部位で規制されるため、内側継手部材が径方向にガタつくのを抑えることができる。この結果、前記圧入作業が容易となって、等速自在継手の組立てる際の作業性を向上させることができる。なお、上述した軸部材を内側継手部材に圧入する際の内側継手部材のガタつきは、内側継手部材の奥側端面と外側継手部材の内底面とをテーパ面とする場合に効果的に抑えることができる。この理由は、内側継手部材の奥側端面と外側継手部材の内底面とをテーパ面とする場合は、外側継手部材の内底面に面接触で当接させた内側継手部材が径方向だけでなく周方向に動こうとしても、外側継手部材の内底面でテーパ面とした面接触部位で規制されて、内側継手部材が径方向および周方向にガタつくのを抑えることができるためである。
【００２２】
上記の課題を解決するための本発明の摺動型等速自在継手の二つ目としては、一端に開口部を有する有底筒状をなし、内周面に複数のトラック溝が形成された外側継手部材と、外周面に前記外側継手部材のトラック溝と対向する複数のトラック溝が形成された軸方向移動可能な内側継手部材と、前記外側継手部材のトラック溝と前記内側継手部材のトラック溝との間に介在されたボールと、前記外側継手部材と前記内側継手部材との間に配置され、前記ボールを保持するケージとを備え、前記内側継手部材の軸孔に軸部材が挿嵌される摺動型等速自在継手であって、前記外側継手部材の内底面と、その外側継手部材の内底面に対向する前記内側継手部材の奥側端面とを前記軸部材の挿入時に線接触で当接可能にしたことを特徴とする。
【００２３】
本発明においても、軸部材の内側継手部材への挿嵌は、軸部材を内側継手部材の軸孔に挿入して圧入していくことにより行う。本発明の場合、内側継手部材の軸孔に軸部材を圧入する際、内側継手部材の奥側端面を外側継手部材の内底面に当接させることができるため、内側継手部材を固定して前記圧入作業を行うことができる。また、前記当接は線接触により可能となるため、内側継手部材の奥側端面と外側継手部材の内底面の接触状態を安定させることができ、かつ、内側継手部材に過大な荷重が加わることもない。
【００２４】
本発明は、外側継手部材の内底面の線接触部位と内側継手部材の奥側端面の線接触部位を曲面とするか、或は、外側継手部材の内底面の線接触部位と内側継手部材の奥側端面の線接触部位のうち、一方をテーパ面とし、他方を曲面とすることにより実現することができる。
【００２５】
外側継手部材の内底面の線接触部位と内側継手部材の奥側端面の線接触部位を曲面とする場合、互いの曲面の曲率半径を異にさせる必要がある。
【００２６】
この場合、外側継手部材の内底面に内側継手部材の奥側端面を当接させて軸部材を内側継手部材に圧入する際、外側継手部材の内底面に線接触で当接させた内側継手部材が径方向に動こうとしても、外側継手部材の内底面でテーパ面或は曲面とした面接触部位で規制されるため、内側継手部材が径方向にガタつくのを抑えることができる。この結果、前記圧入作業が容易となって、等速自在継手の組立てる際の作業性を向上させることができる。
【００２７】
上記の発明のように、外側継手部材の内底面の線接触部位と内側継手部材の奥側端面の線接触部位のうち、一方をテーパ面とし、他方を曲面とする場合、外側継手部材の内底面の線接触部位を径方向に対して外輪開口部側に傾斜させたテーパ面とし、前記内側継手部材の奥側端面の線接触部位を曲面とするのが望ましい。
【００２８】
このように、外側継手部材の内底面の線接触部位を径方向に対して外輪開口部側に傾斜させたテーパ面とし、前記内側継手部材の奥側端面の線接触部位を曲面とすると、内側継手部材の奥側端面を外側継手部材の内底面に確実に線接触させることができ、かつ、外側継手部材の内底面は奥側に窪んだ簡易な形状になることから、外側継手部材の奥側端面の加工も容易となる。
【００２９】
これまでに述べた本発明において、軸部材の先端部を内側継手部材の奥側端面より突出させ、外側継手部材の内底面に軸部材の先端部の逃げ部を形成するようにしても良い。
【００３０】
この場合、軸部材の先端部は内側継手部材の奥側端面より突出するが、この突出部分は外側継手部材の内底面に形成した逃げ部に収容することができる。そのため、内側継手部材が奥側にプランジング（軸方向移動）した際、内側継手部材の奥側端面が外側継手部材の内底面に当接する前に軸部材の先端部が外側継手部材の内底面に接触し、これにより内側継手部材の軸方向移動量が少なくなるという事態を防止することができる。
【００３１】
さらにこれまでに説明した本発明のケージは、外側継手部材の内周面と摺接する球状外周面と、内側継手部材の外周面と摺接する球状内周面とを有し、ケージの球状内周面の軸方向中心をケージの球状外周面の軸方向中心よりも奥側とするのが望ましい。
【００３２】
この場合、内側継手部材は、軸孔に軸部材を挿嵌する際に外側継手部材の奥側に向けての力が加わると、ケージの球状内周面に内側継手部材を球面嵌合した際、内側継手部材の奥側端面がケージの奥側端面へ突出する傾向となる。この場合、軸部材の内側継手部材への挿嵌は、内側継手部材の奥側端面を外側継手部材の内底面に確実に当接させた状態で行うことができるため、等速自在継手の組立て時の作業性を確実に向上させることができる。また、内側継手部材の奥側端面を外側継手部材の内底面に当接させることから、ケージの奥側端面が外側継手部材の内底面に当接することがないため、ケージの耐久性が低下するのも効果的に防止することができる。
【発明の効果】
【００３３】
本発明では、外側継手部材の内底面と内側継手部材の奥側端面は、内側継手部材の軸孔に軸部材を挿嵌する際に当接可能である。この場合、内側継手部材の軸孔に軸部材を圧入により挿嵌した際、その圧入時の荷重を内側継手部材が受けるため、ケージに過大な荷重が加わって、その耐久性を低下させることがない。そのため、継手サブアッシーの製造メーカーと継手総アッシーの製造メーカとが異なる場合など、継手サブアッシーを一旦組立てた後に軸部材を内側継手部材に圧入する必要がある場合に、継手サブアッシーを外側継手部材と内部部品に分解することなく継手総アッシーを完成させることができ、管理する必要のある部品点数が増すこともない。この結果、等速自在継手の組立て工数や管理工数を低減させて、等速自在継手の組立て時の作業性およびこの組立て時に必要なコストを削減することができる。なお、本発明では、従来のように継手重量を大きくすることがないため、上記の作用および効果が顕著である。
【００３４】
また、本発明において、上述した当接は面接触或は線接触で可能である。この場合、内側継手部材の奥側端面と外側継手部材の内底面との接触状態を安定させることができるため、内側継手部材の軸孔に軸部材を挿嵌する際の作業性を向上させることができる。また、内側継手部材に局部的に過大な荷重が加わることがないため、内側継手部材の耐久性も向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
以下に本発明の実施の形態について、添付の図面を参照して説明する。
【００３６】
図３に本発明の第１の実施形態を示す。この等速自在継手１は、摺動型等速自在継手の一つであるダブルオフセット型等速自在継手（ＤＯＪ）であり、外側継手部材である外輪２と、内側継手部材である内輪３、ボール４、ケージ５を主要部とし、外輪２の内部には、内輪３とボール４とケージ５で構成され、外輪２に対して相対動作する軸方向移動可能な内部部品６が収容配置されている。
【００３７】
外輪２は一端に開口部を有する有底円筒状で、その円筒状の内周面には複数の直線状のトラック溝７が形成されている。内輪３の球面状の外周面には、外輪２のトラック溝７と対向する複数の直線状のトラック溝８が形成されている。外輪２のトラック溝７と内輪３のトラック溝８との間には、複数のボール４が介在され、これらのボール４は、ケージ５のポケット２０で保持されている。
【００３８】
内輪３は中心に中心孔２１を有し、この中心孔２１には軸部材であるシャフト９がスプライン挿嵌されており、シャフト９の奥側端面２３は内輪３の奥側端面１５と軸方向位置が一致するか、突出しないようにしている。内輪３の中心孔２１には環状の凹溝１４が形成され、シャフト９の奥側端部の外周面には環状の凹溝１２が形成されており、内輪３の凹溝１４とシャフト９の凹溝１２との間には、サークリップ１０が介在されている。このサークリップ１０は、内輪３の中心孔２１からシャフト９が抜け出るのを防止する。
【００３９】
外輪２の開口端部１７の内周面には環状の凹溝１３が形成され、この凹溝１３には環状のサークリップ１１が嵌合されている。このサークリップ１１は、内部部品６が外輪２の開口部側へ軸方向移動した際、この軸方向移動を規制し、内部部品６が外輪２の内部から外部へ抜け出るのを防止する。
【００４０】
ケージ５は、その外周面に外輪２の内周面と摺接する球状外周面１９を有し、その内周面に内輪３の外周面と摺接する球状内周面１８を有する。また、図１に示すように、球状内周面１８の軸方向中心Ａは、球状外周面１９の軸方向中心Ｂよりも奥側（外輪反開口部側）とし、内輪３の軸方向中心はケージ５の球状内周面１８における中心Ａと一致している。この場合、ケージ５の奥側端面２２から内輪３の軸方向中心Ａまでの軸方向距離Ｄは、ケージ５の外輪開口部側端面から内輪３の軸方向中心Ａまでの軸方向距離Ｃよりも短くなる。このため、図１〜図３に示すように、内輪３をケージ５の球状内周面１８に球面嵌合させた際、内輪３の奥側端面１５がケージ５の奥側端面２２よりも奥側へ突出する。
【００４１】
本実施形態の場合、等速自在継手１（継手総アッシー）は、以下の工程で組立てることができる。
【００４２】
まず、図１に示すように、ケージ５のポケット２０にボール４を組み込んだ後にケージ５の球状内周面１８に内輪３を球面嵌合した内部部品６（カセット）を、外輪２の内部に図中白抜き矢印で示す方向に組み込んで、内輪３の奥側端面１５を外輪２の内底面１６に当接させて継手サブアッシーを完成させる。
【００４３】
次に、図２に示すように、外輪２の開口端部１７の内周面に形成した凹溝１３に環状のサークリップ１１を嵌合し、外周面の凹溝１２にサークリップ１０を嵌合させた状態のシャフト９を、内輪３の軸孔２１に、図中白抜き矢印で示す方向へ挿入して圧入していく。この圧入は、シャフト９の凹溝１２に嵌合したサークリップ１０が拡径して内輪３の凹溝１４に嵌合するまで、つまり、シャフト９の肩部３０が内輪３の面取り部３１に当接するまで進める。以上の工程により、図３に示す継手総アッシーを完成させることができる。
【００４４】
本実施形態において、上記の工程のように、継手サブアッシーの状態で内輪３にシャフト９を挿嵌することができる理由としては、内輪３の軸孔２１にシャフト９を圧入により挿嵌する際、内輪３の奥側端面１５を外輪２の内底面１６に当接することにより内輪３を固定した状態で行うことが可能であり、また、ケージ５の奥側端面２２は外輪２の内底面１６に当接しないことから、ケージ５に過大な荷重が加わってその耐久性を低下させてしまうことがないためである。
【００４５】
この結果、継手サブアッシーの製造メーカーと継手総アッシーの製造メーカが異なる場合など、継手サブアッシーを一旦組立てた後にシャフト９を挿嵌する必要がある場合に、継手サブアッシーを外輪２と内部部品６に分解することなく継手総アッシーを完成させることができ、管理する必要のある部品点数が増すこともない。この結果、等速自在継手１の組立て工数や管理工数を低減させて、等速自在継手１の組立て時の作業性およびこの組立て時に必要なコストを削減することができる。なお、本実施形態では、従来のように継手重量を大きくすることがないため、上記の作用および効果が顕著である。
【００４６】
また、本実施形態では、内輪３の軸孔２１にシャフト９を挿入して圧入する際、図２に示すように、内輪３の奥側端面１５と外輪２の内底面１６を面接触により当接可能としている。
【００４７】
具体的には、図１に示すように、内輪３の奥側端面１５において外輪２の内底面１６と面接触する面接触部位２５は径方向に対して内輪中心側にα°傾斜させたテーパ面とし、外輪２の内底面１６において、内輪２の奥側端面１５と面接触する面接触部位２６を、外輪２の面接触部位２５と合致する形状のテーパ面とする。
【００４８】
この場合、図２に示すように、内輪３の奥側端面１５の面接触部位２５を外輪２の内底面１６の面接触部位２６に当接させて内輪３の軸孔２１にシャフト９を圧入により挿嵌する際、内輪３の奥側端面１５を外輪２の内底面１６に面接触で安定して接触させることができるため、上述した圧入作業の作業性を向上させることができる。また、内輪３には局部的に上述した当接時の力が加わることがないため、内輪３の耐久性も向上させることができる。
【００４９】
さらに、本実施形態の場合、上記のよう外輪２の内底面１６に内輪３の奥側端面１５を当接させてシャフト９を内輪３に圧入により挿嵌する際、外輪２の内底面１６に面接触で当接させた内輪３が周方向および径方向に動こうとしても、外輪２の内底面１６でテーパ面とした面接触部位２６で規制されることにより、内輪３と外輪２は互いの軸線がセンタリングされて内輪３が外輪２の内部で位置決めされるため、内輪３が径方向および周方向にガタつくのを抑えることができる。この結果、前記圧入作業が容易となって、等速自在継手の組立てる際の作業性を向上させることができる。
【００５０】
図４に本発明の第２の実施形態を示す。以下の実施形態において、図１〜図３に示す第１の実施形態と同じ部位、機能を有する部品については同じ符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００５１】
この図４に示す摺動型等速自在継手では、シャフト９の先端部を内輪３の奥側端面１５より奥側に突出させ、シャフト９は、その外周面に形成された凹溝７４と内輪３の軸孔２１の奥側端部に形成された凹溝７２との間にサークリップ７５を嵌合することで内輪３から抜け出るのが防止している。また、外輪２の内底面２５の径方向中央部には、凹状の逃げ部７３を形成する。
【００５２】
本実施形態では、シャフト９の先端部を内輪３の奥側端面１５より奥側に突出させるが、この先端部を収容する収容部としての逃げ部７３が外輪２の奥側端面２５に形成されているため、内部部品６が奥側に軸方向移動しても、シャフト９の先端部は、外輪２の内底面２５の逃げ部７３に収容される。このため、内部部品６の軸方向移動量が少なくなることがない。
【００５３】
また、本実施形態でも、図１〜図３に示す第１の実施形態と同様、シャフト９を内輪３の軸孔２１に圧入する際、内輪３の奥側端面１５を外輪２の内底面２５に面接触で当接させる。この際、前記圧入時にシャフト９の先端部は内輪３の奥側端面１５よりも奥側に突出することになるが、この部分は外輪２の内底面２５の逃げ部７３に収容されるため、前記圧入作業を確実に行うことができる。
【００５４】
なお、本実施形態において他の作用及び効果や構造については、図１〜図３に示す第１の実施形態と同じであるため、その詳細な説明を省略する。
【００５５】
図５および図６に本発明の第３の実施形態を示す。
【００５６】
本実施形態では、図１〜図３に示す第１の実施形態と同様、内輪３の軸孔２１にシャフト９を圧入により挿嵌する際、内輪３の奥側端面３４と外輪２の内底面３６とを面接触で当接可能としている。
【００５７】
具体的には、内輪３の奥側端面３４において外輪２の内底面３６と面接触する面接触部位３５を曲面とし、外輪２の内底面３６において内輪３の奥側端面３４と面接触する面接触部位３７を、内輪３の面接触部位３５の曲面と合致する曲面、つまり、曲率半径が等しい曲面とする。
【００５８】
本実施形態において、継手総アッシーの組立ては次のようにして行う。
【００５９】
まず、図５に示すようにカセットである内部部品６を図中白抜き矢印で示す方向に外輪２の内部に組み込んで内輪３の奥側端面３４の面接触部位３５（曲面）を外輪２の奥側端面３６の面接触部位３７（曲面）に面接触で当接させ、その後、図６に示すように、内輪３の軸孔２１にシャフト９を圧入により挿嵌して継手総アッシーを完成させる。
【００６０】
本実施形態において、上記の工程における作用及び効果、また、上記の工程で継手総アッシーを組立てることができる理由については、既に説明した図１〜図３に示す本発明の第１の実施形態と同様であるため、その詳細な説明を省略する。しかし、本実施形態の場合、外輪２の内底面３６に内輪３の奥側端面３４を当接させてシャフト９を内輪３に圧入する際、外輪２の内底面３６に面接触で当接させた内輪３が径方向に動こうとしても、外輪２の内底面３６で曲面とした面接触部位３７で規制されることにより、内輪３と外輪２は互いの軸線がセンタリングされて内輪３が外輪２の内部で位置決めされるため、内輪３が径方向にガタつくのを抑えることができる。この結果、前記圧入作業が容易となって、等速自在継手の組立てる際の作業性を向上させることができる。
【００６１】
図７および図８に本発明の第４の実施形態を示す。
【００６２】
本実施形態では、内輪３の軸孔２１にシャフト９を圧入により挿嵌する際、内輪３の奥側端面４４と外輪２の内底面４６とを線接触で当接可能としている。これは、内輪３の奥側端面４４において外輪２の内底面４６と線接触する線接触部位４５を曲面とし、かつ、外輪２の内底面４６において、内輪３の奥側端面４４と線接触する線接触部位４７を、内輪３の線接触部位４５と異なる曲率半径の曲面とすることで可能としている。
【００６３】
本実施形態において、継手総アッシーの組立ては、図７に示すようにカセットである内部部品６を図中白抜き矢印で示す方向に外輪２の内部に組み込んで内輪３の奥側端面４４の線接触部位４５（曲面）を外輪２の奥側端面４６の線接触部位４７（曲面）に線接触で当接させ、その後、図８に示すように、内輪３の軸孔２１にシャフト９を圧入により挿嵌して継手総アッシーを完成させることができる。上記の工程における作用及び効果、また、上記の工程で継手総アッシーを組立てることができる理由については、既に説明した図１〜図３に示す本発明の第１の実施形態と同様であるため、その詳細な説明を省略する。
【００６４】
また、本実施形態では、外輪２の内底面４６に内輪３の奥側端面４５を当接させてシャフト９を内輪３に圧入する際、外輪２の内底面４６に線接触で当接させた内輪３が径方向に動こうとしても、外輪２の内底面４６で曲面とした線接触部位４７で規制されることにより、内輪３と外輪２は互いの軸線がセンタリングされて内輪３が外輪２の内部で位置決めされるため、内輪３が径方向にガタつくのを抑えることができる。この結果、前記圧入作業が容易となって、等速自在継手の組立てる際の作業性を向上させることができる。
【００６５】
図９および図１０に本発明の第５の実施形態を示す。
【００６６】
本実施形態においても、内輪３の軸孔２１にシャフト９を圧入により挿嵌する際、内輪３の奥側端面５４と外輪２の内底面５６とを線接触で当接可能とする。
【００６７】
これは、内輪３の奥側端面５４において、外輪２の内底面５６と線接触する線接触部位５５を曲面とし、外輪２の内底面５６において、内輪３の奥側端面５４と線接触する線接触部位５７を、径方向に対して外輪開口部側にβ°だけ傾斜させたテーパ面とすることで可能としている。
【００６８】
この場合、図９に示すようにカセットである内部部品６を図中白抜き矢印で示す方向に外輪２の内部に組み込んで内輪３の奥側端面５４の線接触部位（曲面）を外輪２の内底面５６の線接触部位（テーパ面）に線接触で当接させ、その後、図１０に示すように、内輪３の軸孔２１にシャフト９を圧入により挿嵌して継手総アッシーを完成させることができる。この理由についての詳細およびこの時の作用および効果については、図１〜図３に示す第１の実施形態と同じであるため、その詳細な説明を省略する。
【００６９】
また、本実施形態の場合、内輪３の奥側端面５４を外輪２の内底面５６に線接触で安定して接触させることができる。この時の作用および効果については、図７および図８に示す第４の実施形態と同じであるため、その詳細な説明を省略する。
【００７０】
さらに、本実施形態のように、内輪３の奥側端面５４において、外輪２の内底面５６との線接触部位５５を曲面とし、外輪２の内底面５６において、内輪３の奥側端面５４との線接触部位５７を、径方向に対して外輪開口部側に傾斜させたテーパ面とすると、内輪３の奥側端面５４を外輪２の内底面５６に確実に線接触させることができ、かつ、外輪２の内底面５６は奥側に窪んだ簡易な形状になることから、外輪２の内底面５６の加工も容易となる。
【００７１】
図１１および図１２に本発明の第６の実施形態を示す。
【００７２】
本実施形態においては、内輪３の軸孔２１にシャフト９を圧入により挿嵌する際、内輪３の奥側端面６４と外輪２の内底面６６とを面接触で当接可能とする。この手段について以下に説明する。
【００７３】
内輪３の奥側端面６４において、外輪２の内底面６６に面接触する面接触部位６５は、曲面６３および径方向に対して内輪中央部側にγ°傾斜させたテーパ面６２が外径側から順に連続した形状とする。一方、外輪２の内底面６６において、内輪３の奥側端面６４が面接触する面接触部位６７は、外輪２の面接触部位６５と合致する形状とし、詳しくは、内輪３の面接触部位６５の曲面６３と曲率半径が等しい曲面６９および内輪３の面接触部位６５のテーパ面６２と傾斜方向および傾斜角度が同じであるテーパ面６８が外径側から順に連続した形状とする。
【００７４】
この場合、図１１に示すようにカセットである内部部品６を図中白抜き矢印で示す方向に外輪２の内部に組み込んで内輪３の奥側端面６４の面接触部位６５（テーパ面６２、曲面６３）を外輪２の内底面６６の面接触部位６７（テーパ面６８、曲面６９）に面接触で当接させ、その後、図１２に示すように、内輪３の軸孔２１にシャフト９を圧入により挿嵌して継手総アッシーを完成させることができる。この理由そして作用および効果については、図１〜図３に示す第１の実施形態と同じであるため、その詳細な説明を省略する。
【００７５】
なお、本実施形態においても、外輪２の内底面６６に内輪３の奥側端面６４を当接させてシャフト９を内輪３に圧入して挿嵌する際、外輪２の内底面６６に面接触で当接させた内輪３が周方向および径方向に動こうとしても、外輪２の面接触部位６７のテーパ面６８で規制されることにより、内輪３と外輪２は互いの軸線がセンタリングされて内輪３が外輪２の内部で位置決めされるため、内輪３が径方向および周方向にガタつくのを抑えることができる。この結果、前記圧入作業が容易となって、等速自在継手を組立てる際の作業性を向上させることができる。
【００７６】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、外輪は、その内周面に軸線に対して傾斜する複数の直線状のトラック溝が形成され、内輪は、その外周面に軸線に対して外輪のトラック溝と反対方向に傾斜する複数の直線状のトラック溝が形成され、外輪のトラック溝と内輪のトラック溝とで形成された複数の交叉部にボールが組み込まれ、外輪と内輪との間にボールを保持するケージを備えた摺動型等速自在継手の一つであるクロスグルーブ型等速自在継手（ＬＪ）にも適用することができる。
【００７７】
なお、ここで挙げた実施形態はあくまで例示であり、特許請求の範囲に記載の意味および内容の範囲内で全ての変更が可能である。
【００７８】
例えば、外輪の内底面において、内輪の奥側端部と線接触する線接触部位をテーパ面とし、内輪の奥側端面において、外輪の内底面と線接触する線接触部位を軸線と直交する面とすることもできる。この場合、内輪の奥側端面を外輪の内底面に当接させてシャフトを内輪に圧入により挿嵌する際、内輪を外輪の内部で位置決めして、内輪が径方向にガタつくのを抑えることができる。また、内輪には局部的に前記当接時の力が加わることがないため、内輪の耐久性も向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明の第１の実施形態を示すもので、外輪に内部部品（カセット）を組み込んで継手サブアッシーを組立てる工程を説明する断面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態を示すもので、継手サブアッシーにシャフトを挿嵌して継手総アッシーを組立てる工程を説明する断面図である。
【図３】本発明の第１の実施形態を示す断面図である。
【図４】本発明の第２の実施形態を示す断面図である。
【図５】本発明の第３の実施形態を示すもので、外輪に内部部品（カセット）を組み込んで継手サブアッシーを組立てる工程を説明する断面図である。
【図６】本発明の第３の実施形態を示すもので、継手サブアッシーにシャフトを挿嵌して継手総アッシーを組立てる工程を説明する断面図である。
【図７】本発明の第４の実施形態を示すもので、外輪に内部部品（カセット）を組み込んで継手サブアッシーを組立てる工程を説明する断面図である。
【図８】本発明の第４の実施形態を示すもので、継手サブアッシーにシャフトを挿嵌して継手総アッシーを組立てる工程を説明する断面図である。
【図９】本発明の第５の実施形態を示すもので、外輪に内部部品（カセット）を組み込んで継手サブアッシーを組立てる工程を説明する断面図である。
【図１０】本発明の第５の実施形態を示すもので、継手サブアッシーにシャフトを挿嵌して継手総アッシーを組立てる工程を説明する断面図である。
【図１１】本発明の第６の実施形態を示すもので、外輪に内部部品（カセット）を組み込んで継手サブアッシーを組立てる工程を説明する断面図である。
【図１２】本発明の第６の実施形態を示すもので、継手サブアッシーにシャフトを挿嵌して継手総アッシーを組立てる工程を説明する断面図である。
【図１３】従来の等速自在継手を示す断面図である。
【図１４】図１３において、継手サブアッシーにシャフトを挿嵌して継手総アッシーを組立てる工程を説明する断面図である。
【符号の説明】
【００８０】
１                                摺動型等速自在継手（ＤＯＪ）
２                                外輪（外側継手部材）
１６、３６、４６、５６，６６      内底面（外輪）
２６                              外輪面接触部位（テーパ面）
３７                              外輪面接触部位（曲面）
４７                              外輪線接触部位（曲面）
５７                              外輪線接触部位（テーパ面）
６７                              外輪面接触部位（テーパ面、曲面）
６８                            テーパ面
６９                            曲面
３                                内輪（内輪）
１５、３４、４４、５４、６４      奥側端面（内輪）
２５                              内輪面接触部位（テーパ面）
３５                              内輪面接触部位（曲面）
４５、５５                        内輪線接触部材（曲面）
６５                              内輪面接触部位（テーパ面、曲面）
６２                            テーパ面
６３                            曲面
４                                ボール
５                                ケージ
１８                              球状内周面(ケージ)
１９                              球状外周面（ケージ）
２２                              奥側端面（ケージ）
６                                内部部品
７                                トラック溝（外輪）
８                                トラック溝（内輪）
９                                シャフト（軸部材）
７３                              逃げ部
【図１】
2009074594.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2009074594.tif 000010
【図９】
2009074594.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
2009074594.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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