(57)【要約】【課題】用紙剥離爪による感光体表面の傷の発生を最小限に抑える用紙剥離機構を有する画像形成装置を実現する。【解決手段】本発明に係る画像形成装置は、感光体１７表面に接離可能である用紙剥離爪８２と、用紙剥離爪８２の感光体１７に当接する位置と転写部４７との間の感光体１７の表面上に吸着された用紙８６を検出するための検出センサ８３と、検出センサ８３により、感光体１７に吸着された用紙８６が検出された際、用紙剥離爪８２を感光体１７に対し離間状態から当接状態に位置変更させる制御部８８とを備えることにより、用紙剥離爪８２と感光体１７との接触回数を最小限に抑えることができるため、用紙剥離爪８２による感光体１７へ表面傷の発生を最小限に抑えることを可能となる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体と転写ベルトとが接触しており、その接触領域において、前記感光体上に可視化されたトナー像を、前記転写ベルトを用いて搬送された用紙上に転写する画像形成装置であって、
前記感光体表面に当接する当接状態と前記感光体表面と離間する離間状態とを切り替えることが可能である用紙剥離爪と、
前記用紙剥離爪の前記感光体に当接する位置と前記接触領域との間の前記感光体の表面上に吸着された前記用紙を検出するための検出手段と、
前記検出手段により、前記感光体に吸着された前記用紙が検出された際、前記用紙剥離爪を前記感光体に対し離間状態から当接状態に位置変更させる制御手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記検出手段は、色相を判別可能な反射型センサであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記検出手段は、印刷中以外には感光体上に付着されたテスト用のトナーの付着量を検出し、印刷中には前記感光体に吸着された用紙を検出することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記用紙先端部が、前記用紙剥離爪と前記感光体との当接状態の位置に到達した後に、前記用紙剥離爪を前記感光体に離間させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙剥離機構を有する画像形成装置に関するものである。特に、感光体上に可視化されたトナー像を、転写ベルトを用いて搬送された用紙上に転写する転写機構及び用紙剥離機構を有する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、画像形成装置は、感光体上に可視化されたトナー像を、転写ベルトを用いて用紙上に転写を行い、この後帯電したベルトにより用紙を吸着搬送するシステムを有している。このシステムにおいては、通常、感光体上に用紙が吸着されることはない。
【０００３】
しかし、用紙のエッジ状態（用紙切断部のカリ位置）や吸湿状態、カール状態によっては、本来転写ベルトにより吸着搬送されるべき未定着の用紙が感光体に吸着されたまま残留して、感光体に付着した状態で回転することにより、感光体に巻きついた用紙が破られるような事態と、また用紙による感光体への損傷とを発生させてしまう問題が生じる。
【０００４】
図４は、従来技術に係るものであり、用紙１８６が何らかの要因で転写ベルト１４５に吸着せず、感光体１１７に吸着し巻きついた状態を表した図である。感光体１１７に用紙１８６が巻きついた状態で回転動作をおこなった場合、感光体１１７表面と接触しているクリーナユニット１２１のクリーニングブレード１０５を欠損させてしまう問題がある。
【０００５】
上記の問題に対して、感光体周りには感光体表面に吸着搬送されてきた用紙を剥離するための用紙を剥離する剥離爪が備え付けられていることが提案されている（特許文献１を参照）。特許文献１において、用紙剥離爪は、感光体上に可視化されたトナー像を、転写ベルトを用いて用紙上に転写を行う毎に、感光体に接触させられるため、感光体に吸着された用紙を剥離することができる。
【特許文献１】特開平１１−７３０３０（１９９９年３月１６日公開）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記の特許文献１において、用紙剥離爪は、感光体上に可視化されたトナー像を用紙上に転写を行う毎に、感光体に接触させられる。このため、用紙剥離爪と感光体との接触回数が多くなり、感光体表面に傷を発生させ、この傷が直接印字不良を発生させたり、傷によりクリーニングブレードが部分欠損し、クリーニング不良を発生させたりしている問題があった。
【０００７】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、用紙剥離爪による感光体表面の傷の発生を最小限に抑えることを可能とした用紙剥離機構を有する画像形成装置を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る画像形成装置は、上記課題を解決するために、感光体と転写ベルトとが接触しており、その接触領域において、前記感光体上に可視化されたトナー像を、前記転写ベルトを用いて搬送された用紙上に転写する画像形成装置であって、前記感光体表面に当接する当接状態と前記感光体表面と離間する離間状態とを切り替えることが可能である用紙剥離爪と、前記用紙剥離爪の前記感光体に当接する位置と前記接触領域との間の前記感光体の表面上に吸着された前記用紙を検出するための検出手段と、前記検出手段により、前記感光体に吸着された前記用紙が検出された際、前記用紙剥離爪を前記感光体に対し離間状態から当接状態に位置変更させる制御手段とを備えることを特徴としている。
【０００９】
上記の構成によれば、前記用紙剥離爪と、前記用紙剥離爪の前記感光体に当接する位置と前記接触領域との間の前記感光体の表面上に吸着された前記用紙を検出するための検出手段と、前記感光体に吸着された前記用紙が検出された際、前記用紙剥離爪を前記感光体に対し離間状態から当接状態に位置変更させる制御手段とを備えることにより、前記感光体に巻きついた用紙を破くような事態を防ぐことができ、感光体への損傷も防ぐことができる。また、前記用紙が検出された場合、前記用紙剥離爪は前記感光体に対し当接状態に変更させられるので、前記用紙剥離爪と前記感光体との接触回数を最小限に抑えることができるため、前記用紙剥離爪による前記感光体へ表面傷の発生を最小限に抑えることを可能となる。
【００１０】
また、本発明に係る画像形成装置において、前記検出手段は、色相を判別可能な反射型センサであることが好ましい。
【００１１】
前記検出手段は、色相を判別可能な反射型センサであることにより、トナー像と色が異なる用紙を検出することができるので、確実に用紙が前記感光体に吸着されたまま搬送されて来たことを判断できる。
【００１２】
また、本発明に係る画像形成装置において、前記検出手段は、印刷中以外には感光体上に付着されたテスト用のトナーの付着量を検出し、印刷中には前記感光体に吸着された用紙を検出することが好ましい。
【００１３】
前記検出手段は、前記感光体における印刷中以外、例えば印字前の回転時、またはウオームアップ時に形成された前記感光体上のテスト用トナーの濃度を検出する濃度センサとして兼用されることにより、印字前回転、またはウオームアップ時に実行する前記感光体上のトナー濃度を検出することができる。これにより、検出したトナー濃度に基づいて、トナー補給等の制御を行うことができ、良好な画像を得ることができる。さらに、部品の数を減らすことができるので、省スペース及びコストの削減の効果を奏する。
【００１４】
また、本発明に係る画像形成装置において、前記制御手段は、前記用紙先端部が、前記用紙剥離爪と前記感光体との当接状態の位置に到達した後に、前記用紙剥離爪を前記感光体に離間させることが好ましい。
【００１５】
上記の構成によれば、前記制御手段は、前記用紙先端部が、前記用紙剥離爪と前記感光体との当接状態の位置に到達した後に、前記用紙剥離爪を前記感光体に離間させることにより、前記用紙剥離爪と前記感光体との接触時間が最小限に抑えられるので、前記用紙剥離爪による前記感光体表面の傷の発生を最小限に抑えることを可能となる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係る画像形成装置は、上記のように、前記検出手段により、前記感光体に吸着された前記用紙が検出された際、前記用紙剥離爪を前記感光体に対し離間状態から当接状態に位置変更させることにより、前記感光体に巻きついた用紙を破くような事態を防ぐことができ、感光体への損傷も防ぐことができる。また、前記用紙が検出された場合、前記用紙剥離爪を前記感光体に対し当接状態に変更させるので、前記用紙剥離爪と前記感光体との接触回数を最小限に抑えることができるため、前記用紙剥離爪による前記感光体へ表面傷の発生を最小限に抑えることを可能とした画像形成装置を実現する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明の一実施形態について図１から図３に基づいて説明すると以下の通りである。
【００１８】
（１−１画像形成装置の概略構成）
図２は、本実施の形態に係る画像形成装置１１の概略構成を示す図である。
【００１９】
画像形成装置１１は、外部から受け取った画像データに応じて、所定の用紙（記録シート）にモノクロ画像を形成するものである。
【００２０】
画像形成装置１１は、図２に示すように、露光ユニット１３、現像器１５、感光体１７、除電装置８０、帯電器１９、クリーナユニット２１、定着ユニット２３、給紙トレイ２５、給紙トレイ２５から上方に延びる給紙搬送路２７、給紙搬送路２７の終端からレジストローラ２９、転写機構３９および定着ユニット２３を経て排紙ローラ９５に至るまでの用紙搬送路３１、排紙トレイ３３、図２に示さない制御手段（制御部）等より構成されている。
【００２１】
露光ユニット１３は、図２に示すようにレーザ照射部３５および反射ミラー３７を備えている。レーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）を用いる手法のほかに、発光素子をアレイ状に並べた例えばＥＬやＬＥＤ書込みヘッドを用いる手法もある。更に、本画像形成装置１１は、高速印字処理を行う為に、複数のレーザ光を利用し、照射タイミングの高速化を低減する手法を採用し、２ビーム手法を採用している。
【００２２】
除電装置８０は、帯電器１９に対して感光体回転方向上流に設けられており、形成された静電潜像が感光体上に履歴を消去し、次の帯電電圧を均一に形成するよう感光体の帯電領域に対して均一に光照射を行う。
【００２３】
帯電器１９は、感光体１７の表面を所定の電位に均一に帯電させるための、帯電手段である。なお、図２に示すようにチャージャー型の帯電器１９が用いられているが、接触型のローラ型やブラシ型の帯電器１９を用いてもよい。
【００２４】
そして、帯電器１９によって均一に帯電された感光体１７を入力された画像データに応じて露光することにより、感光体１７の表面に、画像データに応じた静電潜像を形成する機能を有する。
【００２５】
現像器１５は、感光体１７上に形成された静電潜像をトナーで顕像化するものである。
【００２６】
クリーナユニット２１は、現像・画像転写後における感光体１７上の表面に残留したトナーを、除去・回収するものである。
【００２７】
前述のようにして感光体１７上で顕像化されたトナーは、用紙搬送路３１により搬送される用紙上に転写される。このための転写機構３９（本画像形成装置１１では転写ベルト４５ユニット）は、トナーが有する電荷の逆極性の電界を印加して、用紙上にトナーを転写するための機構である。例えば、静電像が（―）極性の電荷を有している時は、転写機構３９への印加極性は（＋）極性となる。
【００２８】
本画像形成装置の転写機構３９は、駆動ローラ４１、従動ローラ４３及び他のローラで架橋され、所定の抵抗値（１×１０９〜１×１０１３Ω・ｃｍの範囲）を有する転写ベルト４５を備える。感光体１７と転写ベルト４５とが接触する接触領域（転写部）４７には、前記駆動ローラ４１、従動ローラ４３と別のローラであって転写電界を印加し得る弾性導電性ローラ４９が配置されている。弾性導電性ローラ４９は弾性を有している。これによって、感光体１７と転写ベルト４５とは、線接触でなく、互いが所定の幅（転写ニップと呼ばれる。）を有して面接触する。これによって搬送される用紙への転写効率の向上が図られる。
【００２９】
更に、転写ベルト４５の転写部４７の下流側には、転写部４７を通過する際に印加された電圧により帯電した用紙を除電し、次工程への搬送をスムーズに行う為の除電ローラ５１が配置されている。除電ローラ５１は、転写ベルト４５の背面に配置されている。
【００３０】
さらに転写機構３９には、転写ベルト４５のトナー汚れと転写ベルト４５の除電を行うクリーニングユニット５３、除電機構５５が配置されている。前記除電機構５５は、装置を介して接地する手法、若しくは積極的に前記転写電界の極性とは逆極性を印加する手法がある。
【００３１】
転写機構３９で用紙上に転写されたトナーは、定着ユニット２３に搬送される。
【００３２】
定着ユニット２３は、加熱ローラ５７、加圧ローラ５９を備えており、加熱ローラ５７の外周部には用紙の剥離部材６１、ローラ表面温度検出部材６３（サーミスター）、ローラ表面クリーニング部材６５が配置される。また、加熱ローラ５７の内周部には、ローラの表面を所定温度（定着設定温度：概ね１６０〜２００℃）に加熱するための熱源６７が配置されている。
【００３３】
他方、加圧ローラ５９の両端部に前記加熱ローラ５７に対し所定圧量で加圧ローラ５９が圧接する事が可能な加圧部材が配置され、さらに加圧ローラ５９の外周には加熱ローラ５７の外周と同様に用紙の剥離部材６１、ローラ表面クリーニング部材６５が配置されている。
【００３４】
定着ユニット２３は、前記加熱ローラ５７と加圧ローラ５９の圧接部（定着ニップ部と呼ばれる）において、搬送される用紙上の未定着トナーを加熱ローラ５７表面の温度で過熱して溶融させ、かつ加圧ローラによる圧接力で用紙上の未定着トナーを投錨作用で用紙上に定着させる。
【００３５】
画像形成装置１１の給紙部は、給紙トレイ２５、給紙カセット７３及び手差しトレイ７５で構成しており、給紙トレイ２５は、画像形成に使用する用紙（記録シート）を蓄積しておくためのトレイであり、画像形成装置１１では、画像形成部の下側、および側壁面に設けられている。本画像形成装置１１は、高速印字処理を行うことを目的とする為、画像形成部の下方に配置される給紙トレイ２５として、定型サイズを各々のトレイに５００〜１５００枚収納可能な複数の給紙トレイ２５が配置されている。他方、装置の側面には複数の用紙種類を多量に収納可能な大容量な給紙カセット７３、並びに主として不定型サイズの印字等に用いる手差しトレイ７５が配置されている。
【００３６】
排紙トレイ３３は、装置の手差しトレイ７５とは反対側の側面に配置されているが、排紙トレイ３３に変わって、排紙用紙の後処理装置（ステープル、パンチ処理等々）、複数段の排紙トレイ３３をオプションとして配置することも可能な構成となっている。
【００３７】
本画像形成装置１１は、図１に示すように制御部８８（後述する）を備える。制御部８８は、画像形成装置１１の図示しない各部の動作を制御するものであり、たとえば、マイクロコンピュータと前記マイクロコンピュータが実行する処理の手順である制御プログラムを格納するＲＯＭ、作業用のワークエリアを提供するＲＡＭ、制御に必要なデータをバックアップして保持する不揮発性メモリ、センサやスイッチからの入力信号が接続され、入力バッファやＡ／Ｄ変換回路を含む入力回路、モータやソレノイド、ランプなどの負荷を駆動するためのドライバを含む出力回路などから構成される。
【００３８】
次に、本画像形成装置１１の処理モードに対応する用紙搬送工程について説明する。制御部のマイクロコンピュータにより、印字要求に適合する用紙は、複数の給紙トレイ２５の中から選択され、搬送路中の搬送ローラ９３によってレジストローラ２９まで搬送される。マイクロコンピュータの制御によってレジストローラ２９に到達し一旦停止する。前記マイクロコンピュータは、用紙の先端と前記感光体１７上の画像情報を合致させるタイミングでレジストローラ２９を再回転させ、これによって用紙が転写機構３９に搬送される。転写機構３９で、用紙上に画像情報に対応するトナーが転写され、その後、前記用紙は定着ユニット２３へ導かれて転写されたトナーが前記用紙上に固着される。さらにその後、前記用紙は排紙トレイ３３に排出される。前記マイクロコンピュータは、印字のモード（コピーモード、プリンタモードもしくはＦＡＸモードなど）、および印字処理手法（片面印字／両面印字など）に応じて、定着ユニット２３以降から排紙トレイ３３までの搬送方法を制御する。通常コピーモードでは、ユーザーが装置の近傍で操作を行う事から、印字面を上側にして排出するように用紙搬送制御することが多い。これは、「フェースアップ排出」と呼ばれる。一方、プリンタ、ＦＡＸの各モードでは、ユーザーが装置の近傍に居ない事から排出用紙のページ順を揃える「フェースダウン排出」手法が多く用いられている。
【００３９】
従って、本画像形成装置１１では、印字のモードに応じてフェースアップ排出とフェースダウン排出との切り換えができる機構を有している。該機構は、定着ユニット２３を通過した用紙が排紙トレイ３３に排出されるまでの間に、複数の搬送路と複数の分岐爪を配置し、これによって印字モードに応じた用紙排出を行うように構成されている。
（１−２画像形成装置の用紙剥離機構について）
図１は、本発明にかかるものであり、画像形成装置の感光体１７近傍に設けられた用紙剥離機構８９の概略構成を示す図である。
【００４０】
用紙剥離機構８９は、図１に示すように、用紙剥離爪８２と、検出センサ（検出手段）８３と、制御部８８とを備える。
【００４１】
用紙剥離爪８２は、ＰＡＩ（ポリアミドイミド）またはＰＩ（ポリイミド）材で成型された樹脂部材にフッ素系コーティングを施したものである。また、用紙剥離爪８２は、制御部８８から剥離爪駆動作用ソレノイドへの通電制御により、用紙剥離爪の回転軸９０を中心として、図示しないモータの回転力で回転する。この回転により、用紙剥離爪８２は、感光体１７に対して当接状態（実線）と離間状態（点線）を切り替えられることができる。また、特許文献１のような機構を用いてもよい。
【００４２】
検出センサ８３は、用紙にトナー像を転写する転写部４７と当接状態の用紙剥離爪８２との間に配置され、色相を判別可能な反射型センサであり、トナー像と色が異なる用紙の色相を検出することが出来る。また、検出センサ８３は、色相を判別可能であるため、トナー濃度を検出することもできる。
【００４３】
制御部８８は、上述したように、画像形成装置１１の各部の動作を制御するものである。
【００４４】
制御部８８が行う、用紙剥離機構８９に関する具体的な制御について説明する。制御部８８は、所定のタイミングで検出センサ８３に感光体１７上の色相を検出させるように制御する。ここで、所定のタイミングとは、用紙が感光体１７に巻きついたと仮定した場合に用紙の先端が、感光体１７の表面において検出センサ８３の前方位置に到達するタイミングである。このタイミングは、転写部４７から検出センサ８３の前方にある感光体１７の部分までの距離と搬送速度とにより求められる。
【００４５】
そして、制御部８８は、検出センサ８３が検出した色相が、感光体１７表面の色相なのか、もしくはトナー色相なのか、用紙の色相なのかを判断する。そして、検出センサ８３が検出した色相が用紙の色相であるとき、制御部８８は、剥離爪駆動作用ソレノイドに通電制御を行い、用紙剥離爪８２を感光体１７に接触させるべく動作を行う。
【００４６】
従来では、図４に示すように、用紙１８６が何らかの要因で転写ベルト１４５に用紙が吸着せず、感光体１１７に吸着し巻きついた状態で、感光体１７に用紙１８６が巻きついた状態で回転動作をおこなった場合、感光体１１７表面と接触しているクリーナユニット１２１のクリーニングブレード１０５を欠損させてしまう問題が生じる。
【００４７】
本発明では、用紙剥離爪８２は、検出センサ８３により、感光体１７に吸着された用紙８６が検出された際、感光体１７と当接し、感光体１７の表面に吸着された用紙８６を感光体１７の表面から剥離する役目を果たしている。これにより、感光体１７と用紙剥離爪８２との接触時間および接触回数を最小限に抑えることが可能となる。
【００４８】
また、制御部８８は、画像形成時のトナー量の調整を行うために、印刷中以外、例えば感光体の印字前（画像形成前）回転時またはウォームアップ時に、感光体１７上にテスト用のトナーを付着させる。そして、制御部８８は、当該トナーが検出センサ８３の前方に位置するタイミングで、検出センサ８３に検出処理を実行させ、検出センサ８３から出力されたトナー濃度に基づいて、トナーの補給、或いは現像スリップの回転数の制御、或いは現像バイアスの制御を行う。このような制御を本来の画像形成前に行うことにより、良好な画像を得ることができる。
【００４９】
このように、検出センサ８３を印字前またはウォームアップ時の感光体上のトナーの濃度センサとして兼用することができる。その結果、部品の数を減らすことができるによって、省スペース及びコストの削減の効果を奏する。
【００５０】
樹脂成型された用紙剥離爪８２は、感光体１７に対してカウンター方向に接触配置しているため、常に感光体１７の表面に傷を発生させる危険および接触時間が長いことで、感光体表面を偏磨耗させる危険を伴っている。感光体１７と用紙剥離爪８２との接触時間および接触回数を最小限に抑えることで、前述した感光体傷の発生および感光体表面の偏磨耗を最小限に抑えることが可能となる。
【００５１】
（１−３画像形成のフローチャート）
次に、図３に基づいて、本発明にかかる画像形成のフローを具体的に説明する。
【００５２】
印刷データが入力され印字要求される（Ｓ１）と、給紙部から用紙を給紙する（Ｓ２）。
【００５３】
制御部８８は、転写ベルト４５と感光体１７とが接触する転写部４７の近傍のレジストローラ２９まで、給紙された用紙が搬送されたかどうかを確認する（Ｓ３）。
【００５４】
用紙がレジストローラ２９の位置まで搬送されると、用紙搬送を一旦停止し、用紙のレジスト調整を行う（Ｓ４）。その後、レジスト調整が終了したかを確認する（Ｓ５）。
【００５５】
レジスト調整が終了すると、制御部８８は、トナー像と用紙先端が転写位置で合致するタイミングで用紙の搬送を再開する（Ｓ６）。
【００５６】
その後、制御部８８は、トナー像を用紙上に転写する転写電荷を転写ベルトに引加し（Ｓ７）、用紙先端が転写部４７に到達したかどうかを判断する（Ｓ８）。
【００５７】
用紙先端が転写部４７に到達すると、その後、所定のタイミング、すなわち、用紙が感光体１７に巻きついたと仮定した場合に用紙の先端が、感光体１７の表面において検出センサ８３の前方位置に達するタイミングになったかどうかを判断する（Ｓ９）、そのタイミングになったときに、検出センサ８３に対して感光体１７上の色相の検出を行わせる（Ｓ１０）。なお、制御部８８は、図示しないタイマーを備え、用紙の先端が転写部４７に到達した時点からの経過時間が所定時間に到達したことより当該所定のタイミングを判断する。当該所定時間は、感光体１７の表面において転写部４７から検出センサ８３の前方位置までの経路長と、搬送速度とにより予め求められている。
【００５８】
制御部８８は、検出センサ８３が検出した色相が、感光体１７表面の色相なのか、もしくはトナー色相なのかを色合いにより判断する（Ｓ１１）。感光体１７表面の色相であれば、用紙が正常に感光体１７から剥離されたと判断する（Ｓ１２）。そのとき、制御部８８は、用紙剥離爪８２の駆動源への通電を行なわず、用紙剥離爪８２を感光体１７に離間させたホームポジション位置で維持する（Ｓ１３）。その後、制御部８８は、用紙の後端が、転写部４７を通過したかを判断する（Ｓ１９）。制御部８８は、用紙の後端が、転写部を通過したタイミングで転写電荷をオフする（Ｓ２０）。
【００５９】
次の用紙がなければ、待機する。次の用紙があれば、以上の制御を繰り返し行うようにする（Ｓ２１）。
【００６０】
また、上記のＳ１１において、検出センサ８３が検出した色相が感光体１７表面の色相でもなく、トナー色相でもないとき、制御部８８は、当該色相が用紙の色相かどうかを判断する（Ｓ１４）。用紙の色相ではないと判断されるとき、上記のＳ１２、Ｓ１３、Ｓ１９からＳ２１までの同様な制御を行う。
【００６１】
用紙の色相であるとき、用紙が何らかの原因で感光体１７に吸着状態にあることと判断する（Ｓ１５）。そして、制御部８８は、用紙剥離爪８２の駆動源（ソレノイド）への通電を行い、用紙剥離爪８２を感光体１７に離間させた状態（離間状態）から当接した状態（接触状態）へ切り替える（Ｓ１６）。
【００６２】
用紙剥離爪８２を感光体１７に離間させた状態から接触した状態へ切り替えることで、感光体１７に巻きついた用紙を破くような事態を防ぐことができ、クリーナユニット２１への損傷も防ぐことができる。また、クリーナユニット２１と感光体１７との接触部での用紙詰まりによる、感光体への損傷も防ぐことができる。
【００６３】
その後、制御部８８は、用紙先端部が、用紙剥離爪８２と感光体１７との当接状態の位置に到達するタイミングになったかを判断する（Ｓ１７）。なお、当該タイミングは、用紙剥離爪８２と感光体１７と当接する位置から、転写ベルト４５と感光体１７と接触する転写部４７の位置までの用紙経路の長と、搬送速度とにより予め求められている。
【００６４】
用紙先端部が、用紙剥離爪８２と感光体１７との当接状態の位置に到達した後に、制御部８８は、用紙剥離爪８２の駆動源（ソレノイド）への通電を停止し、用紙剥離爪８２を感光体１７の表面からホームポジションに離間する（Ｓ１８）。
【００６５】
Ｓ１８において、用紙剥離爪８２を感光体１７に接触した状態から離間させた状態へ切り替えることで、用紙剥離爪８２による感光体１７表面の傷の発生を最小限に抑えることができる。
【００６６】
本発明に係る画像形成装置は、上記のように、感光体１７表面に接離可能である用紙剥離爪８２と、用紙剥離爪８２の感光体１７に当接する位置と転写部４７との間の感光体１７の表面上に吸着された用紙８６を検出するための検出手段８３と、検出手段８３により、感光体１７に吸着された用紙８６が検出された際、用紙剥離爪８２を感光体１７に対し離間状態から当接状態に位置変更させる制御部８８とを備えることにより、巻きついた用紙８６を破くような事態を防ぐことができ、用紙８６による感光体への損傷も防ぐことができる。また、用紙８６が検出された場合、用紙剥離爪８２を感光体１７に対し当接状態に変更させるので、用紙剥離爪８２と感光体１７との接触時間および接触回数を最小限に抑えることができるため、用紙剥離爪８２による感光体１７へ表面傷の発生を最小限に抑えることが可能となる。
【００６７】
最後に、画像形成装置１１の各部、特に制御部８８は、ハードウェアロジックによって構成してもよいし、次のようにＣＰＵを用いてソフトウェアによって実現してもよい。
【００６８】
すなわち、画像形成装置１１は、各機能を実現する制御プログラムの命令を実行するＣＰＵ（central processing unit）、上記プログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（random access memory）、上記プログラムおよび各種データを格納するメモリ等の記憶装置（記録媒体）などを備えている。そして、本発明の目的は、上述した機能を実現するソフトウェアである画像形成装置１１の制御プログラムのプログラムコード（実行形式プログラム、中間コードプログラム、ソースプログラム）をコンピュータで読み取り可能に記録した記録媒体を、上記画像形成装置１１に供給し、そのコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記録媒体に記録されているプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成可能である。
【００６９】
上記記録媒体としては、例えば、磁気テープやカセットテープ等のテープ系、フロッピー（登録商標）ディスク／ハードディスク等の磁気ディスクやＣＤ−ＲＯＭ／ＭＯ／ＭＤ／ＤＶＤ／ＣＤ−Ｒ等の光ディスクを含むディスク系、ＩＣカード（メモリカードを含む）／光カード等のカード系、あるいはマスクＲＯＭ／ＥＰＲＯＭ／ＥＥＰＲＯＭ／フラッシュＲＯＭ等の半導体メモリ系などを用いることができる。
【００７０】
また、画像形成装置１１を通信ネットワークと接続可能に構成し、上記プログラムコードを通信ネットワークを介して供給してもよい。この通信ネットワークとしては、特に限定されず、例えば、インターネット、イントラネット、エキストラネット、ＬＡＮ、ＩＳＤＮ、ＶＡＮ、ＣＡＴＶ通信網、仮想専用網（virtual private network）、電話回線網、移動体通信網、衛星通信網等が利用可能である。また、通信ネットワークを構成する伝送媒体としては、特に限定されず、例えば、ＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ、電力線搬送、ケーブルＴＶ回線、電話線、ＡＤＳＬ回線等の有線でも、ＩｒＤＡやリモコンのような赤外線、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、８０２．１１無線、ＨＤＲ、携帯電話網、衛星回線、地上波デジタル網等の無線でも利用可能である。なお、本発明は、上記プログラムコードが電子的な伝送で具現化された、搬送波に埋め込まれたコンピュータデータ信号の形態でも実現され得る。
【００７１】
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。すなわち、請求項に示した範囲で適宜変更した技術的手段を組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
本発明の構成は、トナーを使用する複写機及びプリンタなどの画像形成装置に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明にかかるものであり、転写機構と感光体の近傍に設けた用紙剥離機構の概略構成を示す図である。
【図２】本実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。
【図３】本発明に係る画像形成のフローチャートである。
【図４】従来技術に係るものであり、用紙が何らかの要因で転写ベルトに用紙が吸着せず、感光体に吸着し巻きついた状態を表した図である。
【符号の説明】
【００７４】
１７  感光体
２１  クリーナユニット
４１  駆動ローラ
４３  従動ローラ
４５  転写ベルト
４７  転写部（接触領域）
４９  弾性導電性ローラ
８２  用紙剥離爪
８３  検出センサ（検出手段）
８５  クリーニングブレード
８６  用紙
８８  制御部
８９  用紙剥離機構
９０  用紙剥離爪の回転軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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