(57)【要約】【課題】物品並設部に載置してある物品に、払出方向と反対方向に力が加わることがない物品払出装置を提供する。【解決手段】本発明に係る物品払出装置２０は、複数の冊子状を成す商品Ｎを所定姿勢で並設させる商品載置板２１と、商品載置板に並設させた商品Ｎの並設方向に対して相対的に移動可能に設け、駆動した場合に予め設定した払出領域ＲＡ１に配置された物品を並設方向に対して交差する方向に払い出す押出部材６９を有した払出手段６０とを備えている。上記押出部材６９は、払出前位置Ｒｂから払出後位置Ｒａに向けて移動する場合には、払出領域を通過して当該払出領域に配置された商品を払い出す一方、払出後位置から払出前位置に移動する場合には、払出領域の外部を通過するよう構成してある。【選択図】        図１２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の冊子状を成す物品を所定姿勢で並設させる物品並設部と、
前記物品並設部に並設させた物品の並設方向に対して相対的に移動可能に設け、駆動した場合に予め設定した払出領域に配置された物品を前記並設方向に対して交差する方向に払い出す押出部材を有した払出手段と
を備える物品払出装置において、
前記押出部材は、払出前位置から払出後位置に向けて移動する場合には、前記払出領域を通過して当該払出領域に配置された物品を払い出す一方、前記払出後位置から前記払出前位置に移動する場合には、前記払出領域の外部を通過するよう構成したことを特徴とする物品払出装置。
【請求項２】
前記押出部材は、前記払出領域を通過して前記払出前位置から前記払出後位置に至る第１経路と、前記払出領域の外部を通過して前記払出後位置から前記払出前位置に至る第２経路とで構成する循環経路を通過するよう構成したことを特徴とする請求項１に記載の物品払出装置。
【請求項３】
前記払出手段は、前記押出部材を前記循環経路に沿って移動させる走行体を備え、
前記走行体には、複数の前記押出部材を設けたものであることを特徴とする請求項１に記載の物品払出装置。
【請求項４】
前記払出手段は、前記払出領域を移動する距離よりも大きな相互間隔で複数の前記押出部材を備えるものであることを特徴とする請求項３に記載の物品払出装置。
【請求項５】
前記払出手段は、複数の物品のうちのいずれか一つの物品に接触面を介して接触し、前記払出領域を設定する接触部材を備えることを特徴とする請求項１に記載の物品払出装置。
【請求項６】
前記押出部材は、前記払出領域を移動する場合には前記接触面から進出した状態で移動する一方、前記払出領域の外部を移動する場合には前記接触面から退行した状態で移動するものであることを特徴とする請求項５に記載の物品払出装置。
【請求項７】
前記物品並設部は、自身の上面が一方の端部から他方の端部に向けて下方に傾斜し、自身の上部に物品の下端部をそれぞれ当接させ、自身の上部に物品を載置する物品載置板を備え、
前記物品載置板の他方の端部に前記接触部材を配置することを特徴とする請求項５または６に記載の物品払出装置。
【請求項８】
前記払出領域に配置された物品を払い出した後、次に払い出しを行う物品を前記払出領域に向けて搬送する搬送手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の物品払出装置。
【請求項９】
前記物品並設部に並設してある物品を前記接触部材に向けて押圧する押圧手段を備えることを特徴とする請求項７に記載の物品払出装置。
【請求項１０】
前記押圧手段は、前記接触面に対向する押圧面を有し、かつこの押圧面から前記接触面に向けて突出する押圧突起を有することを特徴とする請求項９に記載の物品払出装置。
【請求項１１】
前記押圧突起は、前記払出領域に対応するよう前記押圧手段に配置することを特徴とする請求項１０に記載の物品払出装置。
【請求項１２】
前記払出領域に配置された物品の姿勢を維持する姿勢維持手段を前記払出領域の上方に設けたことを特徴とする請求項１に記載の物品払出装置。
【請求項１３】
前記物品並設部は、水平な上面を有し、この上面に横臥姿勢の物品を重ね合わせた状態で載置する物品載置板を備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の物品払出装置。
【請求項１４】
前記払出領域に配置された物品を払い出した後、次に払い出しを行う物品を前記払出領域に配置するように前記払出手段を上方から下方に向けて移動させる移動体を設けたことを特徴とする請求項１〜５、または請求項１３のいずれか一つに記載の物品払出装置。
【請求項１５】
前記移動体は、前記払出領域から払い出す物品を通過させる開口を有する枠体を備え、
前記枠体には、開口に進退する態様でストッパを設けたことを特徴とする請求項１４に記載の物品払出装置。
【請求項１６】
前記払出領域に物品が配置されたことを検出する物品検出手段を設けたことを特徴とする請求項１〜１５のいずれか一つに記載の物品払出装置。
【請求項１７】
前記物品検出手段は、物品並設部に並設してある物品がすべて払い出されたことを検出するものであることを特徴とする請求項１６に記載の物品払出装置。
【請求項１８】
請求項１〜１７のいずれか一つに記載の物品払出装置を備えることを特徴とする自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の冊子状を成す物品を所定姿勢で並設させる物品並設部と、物品並設部に並設させた物品の並設方向に対して相対的に移動可能に設け、駆動した場合に予め設定した払出領域に配置された物品を並設方向に対して交差する方向に払い出す押出部材を有した払出手段とを備える物品払出装置および自動販売機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば矩形状の用紙を重ね、それらの用紙の一側端部を綴じて構成した単行本、雑誌等の冊子状の物品の販売を行う自動販売機に適用する物品払出装置の中には、筐体の内部に物品載置板（物品並設部）と、走行体とを備えるものがある。
【０００３】
物品載置板は、左右幅方向に延在し、かつこの左右幅方向において、一方の端部から他方の端部に向けて下方に傾斜する板材である。この物品載置板の上部には、複数の物品を載置してある。より具体的には、一方の端部から他方の端部に沿って複数の物品を左右幅方向である並設方向に並べ、それぞれの下端部が物品載置板の上部に当接した直立姿勢で個々の物品を物品載置板の上部に載置してある。このような物品載置板の奥側端部には、上方に向けて突出する脱落防止壁が設けてある。この脱落防止壁は、物品載置板の上部に載置した物品が、当該物品載置板から落下することを防止するものである。
【０００４】
走行体は、上記物品載置板における一方の端部と他方の端部との間を左右幅方向に沿って移動可能な態様で当該物品載置板の上部に設けてあり、走行体本体と、払出手段と、払出駆動手段を駆動するための駆動源とを備えている。
【０００５】
走行体本体と物品載置板との間には、物品載置板の一方の端部から他方の端部へ走行体が移動すること案内する案内手段を設けてある。この案内手段は、レールと、このレールに沿って移動するローラとを備えている。ローラは走行体本体の下部に回転自在な態様で取り付けてあり、レールは左右幅方向に沿って延在するよう物品載置板の上部に設けてある。
【０００６】
払出手段は、物品載置板の他方の端部側に向けて突出する揺動軸の軸心を中心に揺動自在となる態様で上記走行体本体に設けてあり、揺動軸の軸心から径外方向に向けて延在するアーム部と、このアーム部の先端に設けた押出部材とを有している。
【０００７】
アーム部は、走行体が一方の端部側から他方の端部側へ移動した場合に、最も一方の端部側に配置された物品の表面に当接する部位である。
【０００８】
押出部材は、ローラ状に形成してあって、払出手段を揺動させた場合には揺動軸の軸心を中心に揺動するものである。この押出部材は、上述したように揺動軸の軸心を中心に揺動させた場合、物品載置板の上方領域から押出部材が外れ、物品載置板の奥側に位置する初期位置（払出前位置）と、物品載置板の上方領域に押出部材が位置する払出後位置との間を揺動するものである。すなわち、この物品払出装置は、初期位置から払出後位置への移動経路と、払出後位置から初期位置への移動経路とが同一であり、押出部材を往復移動させるものである。また、上記走行体における一方の端部の側には、配置された物品を払い出す払出領域を予め設定してある。
【０００９】
この物品払出装置では、払出手段を駆動することで、初期位置から払出後位置に押出部材を移動させれば、押出部材が払出領域を通過することとなり、上記並設方向と交差する払出方向に向けて当該払出領域に配置された物品を払出領域の外部へ払い出す。その後、初期位置から払出後位置に移動した経路と同一の経路を逆方向に移動、すなわち、払出後位置から初期位置に押出部材を移動させれば、押出部材は、再度払出領域を通過してから初期位置に配置されることとなる。
【００１０】
この物品払出装置は、払出手段を初期位置に移動させ、かつ最も一方の端部側に配置された物品の表面にアーム部を当接させた初期状態で待機している。
【００１１】
次に、この物品払出装置の動作を説明する。この物品払出装置は、不図示の制御手段から払出指令が与えられた場合には払出手段が駆動し、初期位置に配置された払出手段が揺動軸の軸心を中心に払出後位置まで揺動し、その揺動によってアーム部に当接している物品の奥側端部に押出部材が当接してこれを物品載置板の上方領域から手前側に向けて払い出す。すなわち、払出手段を駆動した場合には、押出部材が払出方向に移動して払出領域を通過し、払出領に配置された物品を払出領域から押し出す。
【００１２】
その後、払出後位置に配置された押出部材は、揺動軸の軸心を中心に初期位置まで揺動して初期状態に復帰する。その後、物品載置板の上部において、一方の端部側から他方の端部側に向けて走行体本体が移動し、一方の端部側の物品にアーム部が当接し、上述した動作を繰り返すことにより冊子状の物品を順次、個別に払い出す（例えば、特許文献１参照）。
【００１３】
【特許文献１】特開昭５２−１００３００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
ところで、上記物品払出装置では、払出手段を初期状態に復帰させるため、払出後位置から初期位置に押出部材を移動させた場合にも、押出部材が払出領域を通過するため、押出部材が物品載置板の上部に載置してある物品の表紙等に当接する虞れがある。押出部材が物品に当接すると、当該物品が押出部材と脱落防止壁との間に挟まれることとなるため、冊子状の物品の表紙に皺がよったり、物品が損傷したりすることとなる。すなわち、払出方向と反対方向に押出部材が移動して初期位置に復帰する物品払出装置では、物品載置板の上部に載置してあり、並設方向に並設された物品に払出方向と反対方向に力が加わり、当該物品が損傷する等の問題が発生する。
【００１５】
本発明は、上記実情に鑑み、物品並設部に載置してある物品に、払出方向と反対方向に力が加わることがない物品払出装置および自動販売機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記の目的を達成するために、請求項１に係る発明は、複数の冊子状を成す物品を所定姿勢で並設させる物品並設部と、前記物品並設部に並設させた物品の並設方向に対して相対的に移動可能に設け、駆動した場合に予め設定した払出領域に配置された物品を前記並設方向に対して交差する方向に払い出す押出部材を有した払出手段とを備える物品払出装置において、前記押出部材は、払出前位置から払出後位置に向けて移動する場合には、前記払出領域を通過して当該払出領域に配置された物品を払い出す一方、前記払出後位置から前記払出前位置に移動する場合には、前記払出領域の外部を通過するよう構成したことを特徴とする。
【００１７】
また、本発明の請求項２に係る物品払出装置は、上記請求項１において、前記押出部材は、前記払出領域を通過して前記払出前位置から前記払出後位置に至る第１経路と、前記払出領域の外部を通過して前記払出後位置から前記払出前位置に至る第２経路とで構成する循環経路を通過するよう構成したことを特徴とする。
【００１８】
また、本発明の請求項３に係る物品払出装置は、上記請求項１において、前記払出手段は、前記押出部材を前記循環経路に沿って移動させる走行体を備え、前記走行体には、複数の前記押出部材を設けたものであることを特徴とする。
【００１９】
また、本発明の請求項４に係る物品払出装置は、上記請求項３において、前記払出手段は、前記払出領域を移動する距離よりも大きな相互間隔で複数の前記押出部材を備えるものであることを特徴とする。
【００２０】
また、本発明の請求項５に係る物品払出装置は、上記請求項１において、前記払出手段は、複数の物品のうちのいずれか一つの物品に接触面を介して接触し、前記払出領域を設定する接触部材を備えることを特徴とする。
【００２１】
また、本発明の請求項６に係る物品払出装置は、上記請求項５において、前記押出部材は、前記払出領域を移動する場合には前記接触面から進出した状態で移動する一方、前記払出領域の外部を移動する場合には前記接触面から退行した状態で移動するものであることを特徴とする。
【００２２】
また、本発明の請求項７に係る物品払出装置は、上記請求項５または６において、前記物品並設部は、自身の上面が一方の端部から他方の端部に向けて下方に傾斜し、自身の上部に物品の下端部をそれぞれ当接させ、自身の上部に物品を載置する物品載置板を備え、前記物品載置板の他方の端部に前記接触部材を配置することを特徴とする。
【００２３】
また、本発明の請求項８に係る物品払出装置は、上記請求項１において、前記払出領域に配置された物品を払い出した後、次に払い出しを行う物品を前記払出領域に向けて搬送する搬送手段を備えることを特徴とする。
【００２４】
また、本発明の請求項９に係る物品払出装置は、上記請求項７において、前記物品並設部に並設してある物品を前記接触部材に向けて押圧する押圧手段を備えることを特徴とする。
【００２５】
また、本発明の請求項１０に係る物品払出装置は、上記請求項９において、前記押圧手段は、前記接触面に対向する押圧面を有し、かつこの押圧面から前記接触面に向けて突出する押圧突起を有することを特徴とする。
【００２６】
また、本発明の請求項１１に係る物品払出装置は、上記請求項１０において、前記押圧突起は、前記払出領域に対応するよう前記押圧手段に配置することを特徴とする。
【００２７】
また、本発明の請求項１２に係る物品払出装置は、上記請求項１において、前記払出領域に配置された物品の姿勢を維持する姿勢維持手段を前記払出領域の上方に設けたことを特徴とする。
【００２８】
また、本発明の請求項１３に係る物品払出装置は、上記請求項１〜５のいずれか一つにおいて、前記物品並設部は、水平な上面を有し、この上面に横臥姿勢の物品を重ね合わせた状態で載置する物品載置板を備えることを特徴とする。
【００２９】
また、本発明の請求項１４に係る物品払出装置は、請求項１〜５、または請求項１３のいずれか一つにおいて、前記払出領域に配置された物品を払い出した後、次に払い出しを行う物品を前記払出領域に配置するように前記払出手段を上方から下方に向けて移動させる移動体を設けたことを特徴とする。
【００３０】
また、本発明の請求項１５に係る物品払出装置は、請求項１４において、前記移動体は、前記払出領域から払い出す物品を通過させる開口を有する枠体を備え、前記枠体には、開口に進退する態様でストッパを設けたことを特徴とする。
【００３１】
また、本発明の請求項１６に係る物品払出装置は、請求項１〜１５のいずれか一つにおいて、前記払出領域に物品が配置されたことを検出する物品検出手段を設けたことを特徴とする。
【００３２】
また、本発明の請求項１７に係る物品払出装置は、請求項１６において、前記物品検出手段は、物品並設部に並設してある物品がすべて払い出されたことを検出するものであることを特徴とする。
【００３３】
また、本発明の請求項１８に係る自動販売機は、請求項１〜１７のいずれか一つに記載の物品払出装置を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００３４】
本発明に係る物品払出装置の押出部材は、払出前位置から払出後位置に向けて移動する場合には、払出領域を通過して当該払出領域に配置された物品を払い出す一方、払出後位置から払出前位置に移動する場合には、払出領域の外部を通過するよう構成してある。よって、払出後位置から払出前位置に移動する場合には、押出部材が払出領域の外部を通過するため、当該押出部材が物品並設部に並設させてある物品に接触することがない。従って、本発明の物品払出装置では、物品並設部に並設させてある物品に対して、物品の並設方向と交差する方向である払出方向と反対方向に力が加わることがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
以下、添付図面を適宜参照しながら、本発明に係る物品払出装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。
【００３６】
［実施の形態１］
図１〜図４は、本発明の実施の形態１に係る物品払出装置を適用した自動販売機を示したものである。この自動販売機は、硬貨、紙幣等の貨幣の投入があった場合、例えば文章、写真が掲載された冊子状の商品（物品）Ｎの販売を行うもので、本体キャビネット１０と、外扉１５とを備えている。この自動販売機が適用対象とする商品は、矩形状の用紙を重ね、それらの用紙の一側端部を綴じて構成した単行本、雑誌等の冊子状の物品であり、かつ矩形状の用紙を重ね、それら用紙を折り畳んだ新聞等の冊子状の物品である。なお、以下の説明において、外扉１５がある側を自動販売機の手前側（前面側）とし、本体キャビネット１０がある側を自動販売機の奥側（背面側）として説明する。
【００３７】
本体キャビネット１０は、複数の壁板を組み合わせることによって前面が開口した箱状に構成したものであり、図２に示すように、この開口１０ａを外扉１５によって開閉するものである。外扉１５は、回動軸１５ａの軸心１５ｘを中心に回動自在な態様で一側縁部を本体キャビネット１０に取り付けてある。
【００３８】
外扉１５には、図１に示すように、硬貨を投入するための硬貨投入口２、紙幣を挿入するための紙幣挿入口３、利用者が投入した貨幣の入金額、釣銭の金額等々、商品Ｎを販売する上で必要となる各種情報を外部に表示するための表示器４、投入した硬貨および挿入した紙幣を返却するための返却レバー５、硬貨を返却する硬貨返却口６、商品Ｎを取り出すための商品取出口７、商品Ｎを選択するための商品選択釦８、販売する商品Ｎの商品見本Ｎ′を利用者が視認するための透明板９等、商品Ｎを販売する際に必要となる構成が設けてある。なお、外扉１５には、各商品取出口７を開閉する扉体１１をそれぞれ設けてある。各扉体１１は、図２に示すように、回転軸１１ａの軸心を中心に回動自在な態様で一側縁部を外扉１５にそれぞれ取り付けてある。また、扉体１１と外扉１５との間には、ロック手段１１Ｌを設けてある。このロック手段１１Ｌは、外扉１５に対して扉体１１が開成移動することを規制する規制状態と、外扉１５に対して扉体１１が開成移動することを許容する許容状態とに変位するよう構成してある。この自動販売機の初期状態では、ロック手段１１Ｌを規制状態に変位させてある。
【００３９】
さらに、図２および図４に示すように、各商品取出口７の下端部における外扉１５には、商品Ｎが落下することを防止する商品テーブル１５Ｔをそれぞれ設けてある。また、外扉１５には、各商品取出口７を商品Ｎが通過したことを検出する商品取出検出センサＳ２を設けてある。
【００４０】
商品見本Ｎ′、商品選択釦８、商品取出口７、扉体１１、ロック手段１１Ｌ、商品テーブル１５Ｔ、および商品取出検出センサＳ２は、後述する物品払出装置に対応するよう設けてある。上記ロック手段１１Ｌは、対応する物品払出装置の制御手段からロック指令が与えられた場合には、許容状態から規制状態に変位する一方、アンロック指令が与えられた場合には、規制状態から許容状態に変位する。
【００４１】
この本体キャビネット１０の内部には、例えば図３〜図５に示すように、略水平方向に延在し、上部に水平面を有する棚板１８によって、複数の商品Ｎを収容することができる商品収容空間（物品収容空間）ＳＰ１を３つ画成してある。
【００４２】
各商品収容空間ＳＰ１には、図２、図３、および図５に示すように、物品払出装置２０をそれぞれ設けてある。物品払出装置２０は、商品載置板（物品載置板）２１と、払出手段６０と、当接手段２２と、押圧手段７０と、搬送手段８０とを備えている。
【００４３】
商品載置板２１は、自身の上部に複数の商品Ｎを載置するものである。この商品載置板２１は、図３、および図５に示すように、左右幅方向に延在し、かつ左右幅方向において、図３中、右側の一方の端部から、左側の他方の端部に向けて下方に傾斜する態様で、各商品収容空間ＳＰ１の下部に配置してあり、図５および図１２に示す商品受台２１ａを介して棚板１８の上部に取り付けてある。しかも、この商品載置板２１は、図５、および図６に示すように、自身の上面と、水平面Ｈとが予め設定した所定角度α１（例えば１０度）で交差するよう商品受台２１ａを介して棚板１８の上部に取り付けてある。なお、上記所定角度α１は、１０度に限られない。例えば所定角度α１は、５度でも良いし、０度、すなわち水平でも良い。
【００４４】
この商品載置板２１には、自身の上面に沿って複数の商品Ｎが同一の姿勢で並ぶよう各商品Ｎの下端部が商品載置板２１の上部に当接するよう載置してある。すなわち、本実施の形態では、この商品載置板２１が物品を並設方向に沿って並設する物品並設部である。この商品載置板２１の上部には、複数の商品Ｎが予め設定した所定角度に沿って同一の姿勢で並ぶように、個々の商品Ｎの表紙が上下方向に沿う直立姿勢であって、背表紙が商品載置板２１の上部に当接するよう載置してある。また、本実施の形態において、商品Ｎの並設方向とは、図６に示すように、水平面Ｈに対して所定角度α１で交差する商品載置板２１の上面に含まれ、かつ上記商品載置板２１の上面に含まれる奥行幅方向に対して直交する方向である。さらに、本実施の形態では、商品載置板２１の奥行幅方向の長さは、上記商品Ｎの奥行幅方向の長さと同一の長さを有している。
【００４５】
また、この商品載置板２１の手前側には、図４および図５に示すように、上記並設方向に沿って延在するストッパＳＴ１を設けてある。このストッパＳＴ１は、払出領域ＲＡ１に配置してある商品Ｎ１を除いた他の商品Ｎが、商品収容空間ＳＰ１から取り出されることを防止するものである。このストッパＳＴ１は、払出領域ＲＡ１に配置してある商品Ｎ１が手前側に払い出されることを許容するため、払出領域ＲＡ１の前方域から外れるよう商品載置板２１に設けてある。
【００４６】
払出手段６０は、駆動した場合に、商品載置板２１に載置してある商品Ｎであって、払出領域ＲＡ１に配置された商品を払い出すものであって、図７〜図１１に示すように、払出ベース部材６１と、一対のケース６２ａ，６２ｂと、一対の駆動スプロケット６４ａ，６４ｂと、一対の従動スプロケット６５ａ，６５ｂと、払出駆動源６７と、払出チェーン（走行体）６８と、押出部材６９とを備えている。
【００４７】
払出ベース部材６１は、払出手段６０のベースとなる部材であって、例えば金属材料等の剛性を有する材料で直方体状に形成してある。
【００４８】
一対のケース６２ａ，６２ｂは、上記払出ベース部材６１の側方領域をカバーするものであって、一方のケース６２ａが払出ベース部材６１の一方の側端部に取り付けてあり、他方のケース６２ｂが払出ベース部材６１の他方の側端部に取り付けてある。ケース６２ａ，６２ｂは、奥行幅方向（前後方向）に延在する態様で形成してある。これらのケース６２ａ，６２ｂは、自身の端部に接触部材６２をそれぞれ有している。この接触部材６２は、払出領域ＲＡ１に配置された商品Ｎであって、先頭の商品Ｎの表紙に接触面６９ｆを介して当接する部材である。本実施の形態では、図５中、最も左側に配置された商品Ｎの表紙に図７に示す接触面６９ｆを介して当接する部材である。
【００４９】
一対の駆動スプロケット６４ａ，６４ｂは、上記一対のケース６２ａ，６２ｂにおける前端部において、駆動軸６３の軸心６３ｘを中心に回転可能な態様でケース６２ａ，６２ｂにそれぞれ取り付けてある。
【００５０】
一対の従動スプロケット６５ａ，６５ｂは、上記一対のケース６２ａ，６２ｂにおける後端部において、従動軸６６の軸心６６ｘを中心に回転可能な態様でケース６２ａ，６２ｂにそれぞれ取り付けてある。従動スプロケット６５ａ，６５ｂにおいて、軸心６６ｘから外周部までの大きさは、上記駆動スプロケット６４ａ，６４ｂにおいて、その軸心６３ｘからその外周部までの大きさよりも大きくなるよう設定してある。
【００５１】
各払出チェーン６８は、押出部材６９を後述する循環経路Ｒに沿って移動させるものであって、複数のチェーン構成体６８ａと、２つのチェーン構成体６８ａを連結する複数の連結ピン６８ｂとでそれぞれ構成してある。
【００５２】
一方の払出チェーン６８は、一方の駆動スプロケット６４ａに掛け回すとともに、一方の従動スプロケット６５ａに掛け回してあり、かつこれら駆動スプロケット６４ａと従動スプロケット６５ａとの間に張り渡してある。
【００５３】
また、他方の払出チェーン６８は、一方の駆動スプロケット６４ｂに掛け回すとともに、一方の従動スプロケット６５ｂに掛け回してあり、かつこれら駆動スプロケット６４ｂと従動スプロケット６５ｂとの間に張り渡してある。
【００５４】
払出駆動源６７は、例えば電動モータであって、他方のケース６２ｂに設けてある。この払出駆動源６７は、不図示の制御手段より払出指令が与えられた場合には、回転駆動する図１０に示す出力軸６７ａを有している。このような払出駆動源６７は、出力軸６７ａの回転軸心６７ｘが、上記駆動軸６３の軸心６３ｘに合致するよう他方のケース６２ｂに取り付けてある。
【００５５】
押出部材６９は、例えば押出ベース部材６９ａと、一対の押出取付部６９ｂと、突出部６９ｃとを備えており、弾性を有する合成樹脂材料によって一体成型することで形成してある。
【００５６】
押出ベース部材６９ａは、例えば矩形板状に形成してある。押出取付部６９ｂは、連結ピン挿入孔を有しており、押出ベース部材６９ａの両端から側方に向けて突出する態様で形成してある。
【００５７】
押出部材６９は、上記連結ピン挿入孔に、上記払出チェーン６８の連結ピン６８ｂを挿入することで、一方の払出チェーン６８と、他方の払出チェーン６８とを連結している。
【００５８】
突出部６９ｃは、上記押出ベース部材６９ａの一方の表面から突出する態様で形成してある。しかも、この突出部６９ｃは、自身の先端が上記接触面６９ｆから突出するだけの突出長さを有している。
【００５９】
このような構成を有する押出部材６９を、本実施の形態では、上記払出チェーン６８に２つ取り付けてある。より具体的には、これら２つの押出部材６９は、図９に示すように、払出チェーン６８を、走行方向で２等分に分割するように払出チェーン６８に取り付けてある。よって、いずれか一方の押出部材６９の突出部６９ｃが上記接触面６９ｆから突出する場合、他方の押出部材６９の突出部６９ｃは、上記接触面６９ｆから退行することとなる。例えば図９に示すように、図中、下方に配置された押出部材６９は、自身の先端が上記接触面６９ｆから進出する一方、図９中、上方に配置された押出部材６９は、自身の先端が上記接触面６９ｆから退行する。
【００６０】
次に、この払出手段６０の作用を説明する。不図示の制御手段よりこの払出手段６０に払出指令が与えられた場合には、払出駆動源６７が駆動し、それにより回転軸心６７ｘを中心に出力軸６７ａが回転駆動するとともに、軸心６３ｘを中心に駆動軸６３が回転することになる。そして、駆動軸６３の回転に伴い、駆動スプロケット６４ａ，６４ｂが軸心６３ｘを中心に回転し、それにより払出チェーン６８が走行するとともに、押出部材６９が移動し、かつ従動スプロケット６５ａ，６５ｂが従動軸６６の軸心６６ｘを中心に回転することとなる。
【００６１】
このとき、押出部材６９の突出部６９ｃは、図９に示すように、払出チェーン６８の走行に沿った循環経路Ｒを通過する。この循環経路Ｒは、図示するように、駆動軸６３の軸心６３ｘを中心とする円の一部であって、前端側に位置する半円部と、従動軸６６の軸心６６ｘを中心とする円の一部であって、後端側に位置する半円部と、前端側に位置する半円部の一端と、後端側に位置する半円部の一端とを繋ぐ直線状の第１連係部と、前端側に位置する半円部の他端と、後端側に位置する半円部の他端とを繋ぐ直線状の第２連係部とで構成され、ループ状を成すよう形成してある。また、押出部材６９の突出部６９ｃは、図９中、二点鎖線の矢印で示すように、下端側を通過する場合には、自身の先端が上記接触面６９ｆから進出する態様で移動する一方、それ以外の場合には、自身の先端が上記接触面６９ｆから退行する態様で移動する。
【００６２】
また、この物品払出装置２０の払出手段６０は、上記突出部６９ｃが接触面６９ｆから進出して移動する領域を、商品Ｎの払い出しを行う払出領域ＲＡ１として予め設定してある。すなわち、この払出手段６０は、押出部材６９の循環経路Ｒの一部が上記払出領域ＲＡ１を通過するよう設定したものである。
【００６３】
また、循環経路Ｒには、払出手段６０を駆動した場合、払出領域ＲＡ１の外部から払出領域ＲＡ１に至る経路上において、接触面６９ｆを通過する位置に払出前位置Ｒｂを設定してあり、払出領域ＲＡ１から払出領域ＲＡ１の外部に至る経路上において、接触面６９ｆを通過する位置に払出後位置Ｒａを設定してある。
【００６４】
この循環経路Ｒは、払出領域ＲＡ１を通過して払出前位置Ｒｂから払出後位置Ｒａに至る第１経路Ｒ１と、払出領域ＲＡ１の外部を通過して払出後位置Ｒａから払出前位置Ｒｂに至る第２経路Ｒ２とで構成してある。押出部材６９の移動方向における第１経路Ｒ１の長さは、図１２に示すように、払出領域ＲＡ１の奥行幅方向の長さＲＡ１Ｌと同一であって、払い出しを行う商品Ｎの奥行幅方向の長さＮＬよりも長くなるよう設定してある。また、２つの押出部材６９の相互間隔は、払出領域ＲＡ１の奥行幅方向の長さＲＡ１Ｌよりも大きくなるよう設定してある。第２経路Ｒ２は、自身の一方の端部を第１経路Ｒ１の一方の端部に連続させ、かつ自身の他方の端部を第１経路Ｒ１の他方の端部に連続させるものであって、第１経路Ｒ１とは異なる経路である。そして、上記接触面６９ｆが垂直面となる態様であって、商品載置板２１における他方の端部の上方領域に払出領域ＲＡ１を設定するように払出手段６０を、本体キャビネット１０の側壁板１４に不図示の取付手段を介して固着してある。
【００６５】
図１２に示すように払出手段６０を側壁板１４に固着した状態では、上記第１経路Ｒ１で押出部材６９が奥側から手前側に移動し、第１経路Ｒ１と上記並設方向とが交差することとなる。
【００６６】
また、上記払出手段６０において、払出駆動源６７を駆動した場合には、第１経路Ｒ１に沿って押出部材６９の奥側から手前側へ移動することにより、払出領域ＲＡ１に配置された商品Ｎ（Ｎ１）に押出部材６９が当接し、その後、奥側から手前側に向かう払出方向に向けて押され、払出領域ＲＡ１から払い出されることとなる。
【００６７】
このような払出手段６０は、払出領域ＲＡ１に配置された商品Ｎの奥側端部に、払出手段６０の２つの押出部材６９のうち一方の押出部材６９の突出部６９ｃが当接した初期状態で待機している。
【００６８】
また、この物品払出装置２０は、この払出領域ＲＡ１に商品Ｎが配置されたことを検出する商品センサ（物品センサ）Ｓ１を設けてある。この商品センサＳ１は、本発明に係る物品検出手段であって、図５に示すように、本体キャビネット１０の側壁板１４に取り付けてある。
【００６９】
当接手段２２は、図２に示すように、例えば複数の板材で直方体を成すよう形成してあり、当接板２３を備えている。当接板２３は、図２において当接手段２２の右側端部に設けてある板材であって、複数の商品Ｎのうち、先頭の商品Ｎの表紙に第２接触面を介して当接するものである。上記当接手段２２は、第２接触面と、接触部材６２の接触面６９ｆとが合致するよう側壁板１４に取り付けてある。このような当接手段２２は、先頭の商品Ｎに当接することで、複数の商品Ｎが転倒することを防止するものである。
【００７０】
押圧手段７０は、払出手段６０の接触部材６２および当接板２３に、先頭の商品Ｎを押し当てるもので、図５に示すように、押圧板７１と、押圧手段本体７２とを備えている。
【００７１】
押圧板７１は、例えば金属材料で板状に形成してあり、上記商品Ｎの縦横の大きさとほぼ同一の縦横の大きさを有している。
【００７２】
この押圧板７１において、当接板２３に対向し、かつ接触面６９ｆに対向する一方の表面（押圧面）には、図１４に示すように、一方の表面からから突出する態様で押圧突起７１ａを設けてある。より具体的には、図５に示すように、商品載置板２１の上面から押圧突起７１ａまでの高さと、商品載置板２１の上面から上記押出部材６９の突出部６９ｃまでの高さとが合致するように押圧突起７１ａを押圧板７１に設けてある。よって、突出部６９ｃが移動する第１経路Ｒ１に対応するよう押圧板７１に押圧突起７１ａを設けてあるため、払出領域ＲＡ１に配置された商品Ｎを接触部材６２に押し当てることができ、後述する商品Ｎの払い出しを確実に行うことができる。
【００７３】
押圧手段本体７２は、例えば金属材料で板状に形成してあり、上記押圧板７１の縦横の大きさとほぼ同一の縦横の大きさを有している。この押圧手段本体７２には、自身の縦横と、押圧板７１の縦横とが合致するよう押圧板７１を取り付けてある。
【００７４】
このような押圧手段本体７２と、商品収容空間ＳＰ１の上方の棚板１８との間には、図１４に示すように、重力の作用によって、押圧手段７０が商品載置板２１の一方の端部から他方の端部へ向けて移動することを案内する押圧案内手段７５を設けてある。
【００７５】
押圧案内手段７５は、押圧ガイドレール７７ａ，７７ｂ，７７ｃと、押圧案内ローラ７９ａ，７９ｂ，７９ｃとを備えている。
【００７６】
押圧ガイドレール７７ａ，７７ｂ，７７ｃは、押圧ガイドレール支持手段７６を介して棚板１８の下部に取り付けてある。押圧ガイドレール支持手段７６は、複数の板材によって構成してある。
【００７７】
押圧ガイドレール７７ａ，７７ｂ，７７ｃは、３つで一組を構成し、図１４に示すように、それぞれ案内溝Ｇを有しており、互いに平行となる態様で押圧ガイドレール支持手段７６に設けてある。具体的には、押圧ガイドレール７７ａ，７７ｂ，７７ｃは、商品載置板２１の一方の端部から他方の端部に向けて下方に傾斜する態様で、上記並設方向に沿って延在するように押圧ガイドレール支持手段７６に設けてある。３本の押圧ガイドレール７７ａ，７７ｂ，７７ｃのうち２本の押圧ガイドレール７７ａ，７７ｂは、案内溝Ｇが互いに対向する態様で配置してあり、１本の押圧ガイドレール７７ａ，７７ｂ，７７ｃは、案内溝Ｇが下方に向くよう配置してある。また、押圧ガイドレール７７ａ，７７ｂ，７７ｃに形成した案内溝Ｇの幅は、相互に同一となるよう形成してある。
【００７８】
押圧案内ローラ７９ａ，７９ｂ，７９ｃ，７９ｄ，７９ｅは、５つで一組を構成し、押圧案内ローラ支持手段７８を介して押圧手段本体７２の上端部にそれぞれ取り付けてある。押圧案内ローラ支持手段７８は、回転軸の軸心７９ａｘ，７９ｂｘ，７９ｃｘ，７９ｄｘ，７９ｅｘを中心に回転自在となる態様で押圧案内ローラ７９ａ，７９ｂ，７９ｃ，７９ｄ，７９ｅを支持するものである。また、押圧案内ローラ７９ａ，７９ｂ，７９ｃ，７９ｄ，７９ｅの軸心７９ａｘ，７９ｂｘ，７９ｃｘ，７９ｄｘ，７９ｅｘから外周部までの大きさは、相互に同一となるよう形成してある。これら５つの押圧案内ローラ７９ａ，７９ｂ，７９ｃ，７９ｄ，７９ｅのうち、２つの押圧案内ローラ７９ａ，７９ｄは、押圧ガイドレール７７ａの案内溝Ｇに挿入してあり、２つの押圧案内ローラ７９ｂ，７９ｅは、押圧ガイドレール７７ｂの案内溝Ｇに挿入してあり、１つの押圧案内ローラ７９ｃは、押圧ガイドレール７７ｃに挿入してある。
【００７９】
上記押圧手段７０は、押圧ガイドレール７７ａ，７７ｂ，７７ｃが一方の端部から他方の端部に向けて下方に向けて傾斜しているため、重力の作用により、一方の端部から他方の端部に向けて付勢され、かつ、図５中、最も右側に配置された商品Ｎ（最後尾の商品Ｎ）の表紙に押圧板７１が当接している。この状態では、押圧手段７０の重量により、先頭の商品Ｎがケース６２ａ，６２ｂの接触部材６２、および当接板２３に押し当てられている。しかも、突出部６９ｃが移動する第１経路Ｒ１に対応するよう押圧板７１に押圧突起７１ａを設けてあるため、上記商品Ｎにおける突出部６９ｃが通過する部位を、確実に接触部材６２に押し当てることができる。
【００８０】
なお、上記押圧板７１および押圧手段本体７２は、自身の下端部と商品載置板２１との間に、空隙を有している。これは、すべての商品Ｎが商品載置板２１から払い出された場合に、押圧板７１および押圧手段本体７２が商品センサＳ１に検出されることを防止するためである。よって、制御手段は、後述する搬送手段８０の駆動時間が、予め設定した駆動時間を超えても商品センサＳ１によって払出領域ＲＡ１に商品Ｎが配置されない場合には、すべての商品Ｎが払い出されたものと判断し、その旨のエラー出力を行う。
【００８１】
搬送手段８０は、商品Ｎの払い出しに応じて、商品収容空間ＳＰ１に収容してある商品Ｎを接触部材６２に向けて搬送するもので、図２〜図５に示すように、一対の軸部材８１と、搬送ベルト８４と、伝達歯車８５と、駆動歯車８８と、搬送駆動源８６とを備えている。なお、本実施の形態で説明する物品払出装置２０は、払出手段６０を固定し、複数の商品Ｎを上記搬送手段８０により移動することによって払出手段６０に対して複数の商品Ｎを相対的に移動させるものである。
【００８２】
各軸部材８１は、奥行幅方向に沿って延在するようそれぞれ形成してあり、軸心８１ｘを中心に回転自在となる態様で、商品載置板２１の各端部にそれぞれ設けてある。具体的には、一対の軸部材８１のうち、一方の軸部材８１は、上記商品載置板２１の一方の端部に設けてあり、他方の軸部材８１は、上記商品載置板２１の他方の端部に設けてある。
【００８３】
各軸部材８１には、複数のプーリをそれぞれ設けてある。各プーリは、回動軸の軸心を中心に回動自在となる態様であって、自身の回動軸の軸心と上記軸部材８１の軸心８１ｘとを合致させるように軸部材８１にそれぞれ取り付けてある。
【００８４】
一対の軸部材８１のうち、商品載置板２１の下方に傾斜した他方の端部に設けた軸部材８１には従動歯車８３を設けてある。この従動歯車８３は、回動軸の軸心を中心に回動自在となる態様であって、自身の回動軸の軸心と上記軸部材８１の軸心８１ｘとを合致させるように他方の軸部材８１に取り付けてある。
【００８５】
搬送ベルト８４は、図２に示すように、一方の軸部材８１のプーリに掛け回すとともに、他方の軸部材８１のプーリに掛け回してあり、かつ商品載置板２１の上面に現れる態様で、これら一方の軸部材８１と他方の軸部材８１との間に張り渡してある。しかも、商品載置板２１に商品Ｎを載置した状態では、商品Ｎの下端部（より具体的には、商品Ｎの背表紙）が搬送ベルト８４の表面に当接している。
【００８６】
伝達歯車８５は、図１３に示すように、取付金具を介して商品載置板２１に取り付けてある。具体的には、伝達歯車８５は、商品載置板２１の他方の端部における下部に取付金具を介し、回転軸の軸心を中心に回転自在となる態様で取り付けてある。
【００８７】
搬送駆動源８６は、例えば電動モータであって、物品払出装置２０の不図示の制御手段から搬送指令が与えられた場合には、出力軸の軸心を中心に回転駆動するものである。この出力軸には、駆動歯車８８を固着してある。より具体的には、出力軸の軸心と、駆動歯車８８の回動軸の軸心とが合致する態様で、出力軸に駆動歯車８８を固着してある。
【００８８】
次に、この搬送手段８０の作用を説明する。この搬送手段８０は、上記商品センサＳ１を介して払出領域ＲＡ１に商品Ｎが配置されていないと制御手段が判断した場合に、当該制御手段から搬送指令が送信されるものである。搬送手段８０は、制御手段より搬送指令が与えられた場合には、搬送駆動源８６が駆動し、それにより軸心を中心に出力軸が回転駆動するとともに、駆動歯車８８が回転することになる。そして、駆動歯車８８の回転に伴い、伝達歯車８５を介して従動歯車８３が回転し、一方の軸部材８１か軸心８１ｘを中心に回転し、それにより搬送ベルト８４が走行するとともに、他方の軸部材８１が軸心を中心に回転する。このとき、商品載置板２１の上に載置されたすべての商品Ｎは、接触部材６２に向けて搬送されることとなる。そして、次に払い出しを行う商品Ｎが払出領域ＲＡ１に配置されることとなる。また、商品Ｎが搬送されると、押圧手段７０が重力の作用により一方の端部側から他方の端部側に向けて移動し、払出領域ＲＡ１に配置された商品Ｎを接触部材６２および当接板２３に押し当てる。そして、商品センサＳ１を介して払出領域ＲＡ１に商品Ｎが配置されたと制御手段が判断した場合、当該制御手段から搬送停止指令が送信される。搬送手段８０は、制御手段より搬送停止指令が与えられた場合には、搬送駆動源８６の駆動を停止する。
【００８９】
また、この物品払出装置２０は、図５に示すように、姿勢制御板（姿勢制御手段）９０を備えている。この姿勢制御板９０は、払出領域ＲＡ１から商品Ｎを払い出す際、商品Ｎがせり上がることを防止し、商品Ｎの姿勢が乱れることを防止するものである。このような姿勢制御板９０は、上記押圧ガイドレール支持手段７６に設けてある。
【００９０】
次に、この自動販売機の動作を説明する。この自動販売機は、図１４に示すように、払出領域ＲＡ１に商品を配置してあり、すべてのロック手段１１Ｌを規制状態に変位させてあり、かつ払出手段６０が初期状態で待機している。
【００９１】
この状態から、硬貨投入口２または紙幣挿入口３から適宜の貨幣が投入され、かつ商品選択釦８が操作された場合には、制御手段から、その商品選択釦８に対応する物品払出装置２０の払出駆動源６７に払出指令が送信されるとともに、その商品選択釦８に対応する物品払出装置２０のロック手段１１Ｌにアンロック指令が送信されることとなる。
【００９２】
払出手段６０に払出指令が与えられると、図１５に示すように、払出駆動源６７が駆動して押出部材６９の突出部６９ｃが移動し、その突出部６９ｃに当接し、払出領域ＲＡ１に配置された商品Ｎ１が、その払出領域ＲＡ１から商品載置板２１の手前側に押し出されて払出領域ＲＡ１から払い出されることとなる。この商品Ｎ１の払い出しの際、払出領域ＲＡ１に配置された商品Ｎ１に隣接する商品Ｎ２が手前側に向けて移動することを上記ストッパＳＴ１によって防止している。
【００９３】
また、ロック手段１１Ｌにアンロック指令が送信されると、規制状態にあるロック手段１１Ｌが許容状態に変位し、扉体１１の開成移動が許容される。よって、利用者が扉体１１を開けば、払い出された商品Ｎを商品収容空間ＳＰ１から取り出すことができ、もしくは、払い出された商品Ｎ１の手前側端部が扉体１１に当接すれば、それにより扉体１１が開き、払い出された商品Ｎ１の手前側端部が商品取出口７から突出することとなる。
【００９４】
その後、例えば利用者が商品収容空間ＳＰ１から商品Ｎを取り出し、商品取出口７を商品Ｎが通過したことを商品取出検出センサＳ２を介して制御手段が検出した場合には、制御手段からロック手段１１Ｌにロック指令が送信されることとなる。
【００９５】
また、例えば利用者が商品収容空間ＳＰ１から商品Ｎを取り出すことにより、商品センサＳ１を介して払出領域ＲＡ１に商品Ｎが配置されていないと制御手段が判断した場合、この制御手段からこの搬送手段８０に搬送指令が送信される。搬送手段８０は、搬送指令が送信されると搬送駆動源８６を駆動し、図１６に示すように、商品載置板２１の上に載置されたすべての商品Ｎを接触部材６２に向けて搬送する。そして、次の商品Ｎ２が払出領域ＲＡ１に配置される。また、最後尾の商品Ｎが移動すると、押圧手段７０が重力の作用により一方の端部側から他方の端部側に向けて移動し、先頭の商品Ｎを接触部材６２および当接板２３に押し当てる。そして、商品センサＳ１を介して払出領域ＲＡ１に商品Ｎが配置されたと制御手段が判断した場合、制御手段から搬送手段８０に搬送停止指令が送信される。搬送手段８０は、制御手段より搬送停止指令が与えられた場合には、搬送駆動源８６の駆動を停止する。以下、同様に、払出手段６０を駆動することにより商品Ｎを払出領域ＲＡ１から個別に払い出す。
【００９６】
本実施の形態１に係る物品払出装置２０の押出部材６９の突出部６９ｃは、払出前位置Ｒｂから払出後位置Ｒａに向けて移動する場合には、払出領域ＲＡ１を通過して当該払出領域ＲＡ１に配置された商品Ｎを払い出す一方、払出後位置Ｒａから払出前位置Ｒｂに移動する場合には、払出領域ＲＡ１の外部を通過するよう構成してある。よって、払出後位置Ｒａから払出前位置Ｒｂに移動する場合には、突出部６９ｃが払出領域ＲＡ１の外部を通過するため、当該突出部６９ｃが商品載置板２１の上方に並設させてある商品Ｎに接触することがない。従って、この物品払出装置２０では、商品載置板２１の上方に並設させてある商品Ｎに対して、払出方向と反対方向に力が加わることがない。よって、商品載置板２１の上方に並設させてある商品Ｎに皺がよることもなく、損傷することもない。
【００９７】
また、押出部材６９の突出部６９ｃに対応するよう押圧板７１に押圧突起７１ａを設けてあるため、押出部材６９の突出部６９ｃが空振りすることを防止でき、突出部６９ｃの移動により商品Ｎの払い出しを確実に行うことができる。
【００９８】
さらに、払出手段６０は、押出部材６９を循環経路Ｒに沿って移動させる払出チェーン６８を備え、この払出チェーン６８には、２つの押出部材６９を設けてある。よって、一方の押出部材６９が払出領域ＲＡ１を移動し、商品Ｎの払い出しを行っている間に、他方の押出部材６９を初期位置に向けて払出領域ＲＡ１の外部を移動させることができる。従って、一方の押出部材６９で商品Ｎ１の払い出しを行った後、他方の押出部材６９で直ちに商品Ｎ２の払い出しを行うことができるため、払出間隔を短縮することができる。
【００９９】
また、この物品払出装置２０によれば、ストッパＳＴ１によって、商品Ｎ１の払い出しの際に、商品Ｎ１に隣接する商品Ｎ２が手前側に向けて移動し、払い出されることを防止することができる。よって、複数の商品Ｎが払い出されることを防止することができる。なお、商品載置板２１にストッパＳＴ１を設ける代わりに、払出領域ＲＡ１の前方域を除き、商品収納空間ＳＰ１の前方域を覆う中扉を設けてもよい。この中扉を設ければ、商品管理者と金銭管理者とが異なる場合の防盗性を向上することができる。
【０１００】
さらに、搬送手段８０は、商品Ｎの下端部に当接する搬送ベルト８４を備えている。よって、搬送駆動源８６の故障等により搬送手段８０が駆動を継続しても、商品Ｎの下端部と搬送ベルト８４の表面とが摺接するのみで、商品Ｎが損傷することを防止することができる。
【０１０１】
また、この自動販売機によれば、払出領域ＲＡ１から払い出した商品Ｎを利用者によって取り出してもらうため、販売に時間がかかることがない。しかも、商品Ｎを落下させることもないため、商品Ｎの落下による騒音の発生を防止することができる。
【０１０２】
さらに、上述した実施の形態１の物品払出装置２０は、本体キャビネット１０の側壁板１４に取付手段を介して払出手段６０を取り付けることにより、払出手段６０を本体キャビネット１０に固定してある。よって、特許文献１に記載の技術では、物品載置板に対して払出手段が移動するため、払出手段と電源とを電気的に接続するケーブルが払出手段の移動の際に引きずることとなるため、このケーブルが損傷して商品Ｎの販売が困難になる虞れがあるが、実施の形態１の物品払出装置によれば、このような虞れがなく、確実に商品Ｎを販売することができる。
【０１０３】
また、特許文献１に記載の技術では、物品載置板に対して払出手段が移動するため、払出手段の移動に伴い払出領域も移動する。従って、外扉に対して商品取出口を移動可能に設けるか、商品Ｎを落下させる必要が生じる。外扉に対して商品取出口を移動可能に設けた場合、払出領域と商品取出口とを合致させる必要が生じるため、非常に複雑な構成になり、かつ払出領域と商品取出口とを合致させることができない場合には、販売トラブルの原因となる。一方、商品Ｎを落下させた後、商品取出口から取り出す構成では、落下により商品Ｎが損傷することとなる。上述した実施の形態１の物品払出装置２０によれば、払出手段６０を本体キャビネット１０に固定してあるため、外扉１５に対して商品取出口７を移動可能に設ける必要がなく、かつ商品を落下させる必要もないため、上述した問題が発生することもない。
【０１０４】
なお、上述した実施の形態１には、図１２に示すように、押出部材６９の移動方向における第１経路Ｒ１の長さが、払い出しを行う商品Ｎの奥行幅方向の長さＮＬよりも長くなるように設定したもので説明した。しかし、この発明は、それに限られない。例えば、押出部材６９の移動方向における第１経路Ｒ１の長さが、商品Ｎの奥行幅方向の長さＮＬと同一となるよう設定しても良いし、商品Ｎの奥行幅方向の長さＮＬよりも短くなるよう設定しても良い。
【０１０５】
さらに、上述した実施の形態には、払出手段６０のケース６２ａ，６２ｂの接触面６９ｆと、当接部材２２の第２当接面とが合致するよう当接部材２２を設けるもので説明した。しかし、本発明はこれに限られない。すなわち、払出手段６０のケース６２ａ，６２ｂの接触面６９ｆと、当接部材２２の第２当接面とが相違するよう当接部材２２を設けても良い。
【０１０６】
また、上述した自動販売機の物品払出装置２０では、通常、払出領域ＲＡ１に商品Ｎを配置し、利用者の商品選択釦８の操作により、払出領域ＲＡ１に配置してある商品Ｎの払い出しを行うもので説明した。しかし、以下に説明するように、上記物品払出装置２０において、商品Ｎの払い出しの途中を初期状態としても良い。
【０１０７】
この自動販売機では、図１７に示すように、各物品払出装置２０によって商品Ｎの手前側端部が扉体１１に当接した状態を初期状態に設定してある。
【０１０８】
この初期状態から、硬貨投入口２または紙幣挿入口３から貨幣が投入され、かつ商品選択釦８が操作された場合には、制御手段から、その商品選択釦８に対応する物品払出装置２０のロック手段１１Ｌにアンロック指令が送信されるとともに、その商品選択釦８に対応する物品払出装置２０の払出駆動源６７に払出指令が送信される。
【０１０９】
ロック手段１１Ｌにアンロック指令が送信されると、規制状態にあるロック手段１１Ｌが許容状態に変位し、扉体１１の開成移動が許容される。
【０１１０】
払出手段６０に払出指令が与えられると、図１８に示すように、払出駆動源６７が駆動して押出部材６９の突出部６９ｃが移動し、その突出部６９ｃに当接している商品Ｎ１がさらに手前側に移動して扉体１１が開き、商品Ｎ１の手前側端部が商品取出口７から突出する。
【０１１１】
その後、商品センサＳ１を介して払出領域ＲＡ１に商品Ｎが配置されていないと制御手段が判断した場合、制御手段からこの搬送手段８０に搬送指令が送信される。搬送手段８０は、搬送指令が送信されると駆動し、図１９に示すように、商品載置板２１の上に載置されたすべての商品Ｎを接触部材６２に向けて搬送する。また、最後尾の商品Ｎが移動すると、押圧手段７０が重力の作用により一方の端部側から他方の端部側に向けて移動し、先頭の商品Ｎを接触部材６２および当接板２３に押し当てる。そして、商品センサＳ１を介して払出領域ＲＡ１に商品Ｎが配置されたと制御手段が判断した場合、当該制御手段から搬送停止指令が送信される。搬送手段８０は、制御手段より搬送停止指令が与えられた場合には、駆動を停止する。
【０１１２】
その後、払出駆動源６７を駆動し、商品Ｎの手前側端部を扉体１１に当接させ、商品Ｎ２の払い出しの途中で払出駆動源６７を停止する。
【０１１３】
また、上述した物品払出装置２０では、払出手段６０を側壁板１４に設け、払い出しを行う商品Ｎの側方に払出手段６０を設けるもので説明した。しかし、この発明は、それに限られない。例えば図２０に示すように、払出手段６０を商品載置板２１に設け、払い出しを行う商品Ｎの下方に払出手段６０を設けても良い。
【０１１４】
［実施の形態２］
図２１〜図２６は、本発明の実施の形態２に係る物品払出装置を適用した自動販売機を示したものである。この自動販売機は、硬貨、紙幣等の貨幣の投入があった場合、例えば文章、写真が掲載された冊子状の商品（物品）Ｎの払い出しを行うもので、前面側に開口１１０ａを有する本体キャビネット１１０と、本体キャビネット１１０の開口１１０ａを開閉する外扉１５とを備えている。なお、実施の形態１で説明した自動販売機と同一の構成を有するものは、同一の符号を付して説明を省略する、また、以下の説明において、外扉１５がある側を自動販売機の手前側（前面側）とし、本体キャビネット１１０がある側を自動販売機の奥側（背面側）として説明する。
【０１１５】
本体キャビネット１１０は、複数の壁板を組み合わせることによって前面が開口１１０ａした箱状に構成したものであり、この開口１１０ａを外扉１５によって開閉するものである。外扉１５は、回動軸の軸心を中心に回動自在な態様で一側縁部を本体キャビネット１１０に取り付けてある。本体キャビネット１１０を構成する図２３に示す天壁板１１１には、図２４に示すように、複数の第１スリット１１２および複数の第２スリット１１３を形成してある。
【０１１６】
複数の第１スリット１１２は、天壁板１１１の奥側半分に、予め設定した一定のピッチで本体キャビネット１１０の前後方向に並ぶよう形成してある。しかも、この第１スリット１１２は、天壁板１１１の左側半分と、天壁板１１１の右側半分とにおいて左右対称となる態様であって、対応するよう形成してある。
【０１１７】
複数の第２スリット１１３は、天壁板１１１の手前側半分に、予め設定した一定のピッチで本体キャビネット１１０の左右幅方向に並ぶよう形成してある。しかも、この第２スリット１１３は、天壁板１１１の左側半分と、天壁板１１１の右側半分とにおいて左右対称となる態様で対応するよう形成してある。この第２スリット１１３は、本体キャビネット１１０の手前側に配置されたものと、本体キャビネット１１０の奥側に配置されたものとの２つで１組を構成している。
【０１１８】
本体キャビネット１１０の内部には、例えば１つの物品払出装置１２０を設けてある。物品払出装置１２０は、物品載置台１２３と、一対の奥行幅規定板１２６と、一対の左右幅規定板１２８とを備えている。
【０１１９】
物品載置台１２３は、自身の上部に複数の商品Ｎを載置するものであって、本体キャビネット１１０の内部空間における下方に設けてあり、商品載置板（物品載置板）１２４を有している。この商品載置板１２４は水平な上面を有し、この商品載置板１２４の上部に、複数の商品Ｎが上下方向に重なるように載置してある。より具体的には、上記商品載置板１２４の上部には、個々の商品Ｎの表紙の表面がそれぞれ水平方向に沿う横臥姿勢で載置してある。しかも、これらの複数の商品は、互いに重なるよう商品載置板１２４の上に載置してある。また、本実施の形態では、上述したように複数の商品を商品載置板１２４の上に載置するため、上下方向が複数の商品の並設方向である。しかも、後述するように払出手段６０を移動体１２９に取り付けるため、図３０に示す商品載置板１２４の上方領域に払出手段６０を配置してあり、かつこの払出手段６０の接触面６９ｆは水平面となり、また前面側が商品Ｎの払出方向となる。
【０１２０】
商品載置板１２４は、図２４に示すように、この物品払出装置１２０で払い出す商品Ｎの縦横の大きさよりも広い縦横の大きさを有している。また、図示省略するが、この商品載置板１２４には、上述した天壁板１１１の第１スリット１１２に対応するように第３スリットを形成してあり、かつ天壁板１１１の第２スリット１１３に対応するように第４スリットを形成してある。
【０１２１】
本体キャビネット１１０の内部には、上記商品載置板１２４と、天壁板１１１と、一対の奥行幅規定板１２６と、一対の左右幅規定板１２８とで商品Ｎを収容する商品収容空間（物品収容空間）ＳＰ２が画成されている。しかも、商品載置板１２４と、一対の奥行幅規定板１２６と、一対の左右幅規定板１２８とで商品Ｎを上下方向に沿って複数の商品を並設する物品並設部を構成している。
【０１２２】
各奥行幅規定板１２６は、上下方向に延在する態様で形成してある。奥行幅規定板１２６は、上端に、上記第１スリット１１２に係合する第１係合爪１２６ａを有し、かつ下端に、上記第３スリットに係合する不図示の第３係合爪を有している。また、一対の奥行幅規定板１２６は、本体キャビネット１１０の内部において、互いの表面が沿う態様で、左右幅方向に並べて配置してある。この奥行幅規定板１２６には、手前側の表面に、商品Ｎの側縁を当接させながら物品載置台１２３に商品Ｎを載置することで、複数の商品Ｎの奥行幅方向の端部を揃えて上下方向に重ねることができる。また、第１係合爪１２６ａを係合させる第１スリット１１２を変更するとともに、第３係合爪を係合させる第３スリットを変更することで、一対の奥行幅規定板１２６を本体キャビネット１１０の前後方向に移動させれば、商品Ｎの奥行幅方向の大きさに応じて商品収容空間ＳＰ２の奥行幅方向の大きさを変更することができる。
【０１２３】
各左右幅規定板１２８は、上下方向に延在する態様で形成してある。左右幅規定板１２８は、上端に、上記第２スリット１１３に係合する第２係合爪１２８ｂを有し、かつ下端に、上記第４スリットに係合する第４係合爪１２８ｂを有している。第２係合爪１２８ｂは、左右幅規定板１２８の上端に、奥行幅方向に２つ並ぶ態様で設けてある。第４係合爪１２８ｂは、左右幅規定板１２８の下端に、奥行幅方向に２つ並ぶ態様で設けてある。また、一対の左右幅規定板１２８は、本体キャビネット１１０の内部において、互いに対向するよう左右幅方向に並べて配置してある。これら左右幅規定板１２８には、互いに対向する表面に、商品Ｎの側縁を当接させながら物品載置台１２３に商品Ｎを載置することで、複数の商品Ｎの左右幅方向の端部を揃えて上下方向に重ねることができる。また、第２係合爪１２８ｂを係合させる第２スリット１１３を変更するとともに、第４係合爪１２８ｂを係合させる第４スリットを変更することで、一対の左右幅規定板１２８を本体キャビネット１１０の左右方向に移動させれば、適用する商品Ｎの左右幅方向の大きさに応じて商品収容空間ＳＰ２の左右幅方向の大きさを変更することができる。
【０１２４】
また、本体キャビネット１１０の内部には、実施の形態１で説明した払出手段６０と同一の払出手段６０を備える移動体１２９を設けてある。この移動体１２９は、払出手段６０で商品Ｎの払い出した場合、商品Ｎの払い出しに応じて払出手段６０を上方から下方に向けて移動させるものである。この移動体１２９と、本体キャビネット１１０との間には、図２３に示す移動体案内手段１３０を設けてある。移動体案内手段１３０は、一対の側板１３１と、各側板１３１にそれぞれ設けた一対の搬送スプロケット１３２ａ，１３２ｂと、図２６に示す搬送チェーン１３３と、図２８に示すバランサ１３４とを備えている。
【０１２５】
各側板１３１は、図２３に示すように、上下方向に延在する態様で形成してあり、本体キャビネット１１０の側部を構成する側壁板１１４に設けてある。この側板１３１は、上下方向に延在する第１案内溝３１１を有している。第１案内溝３１１は、互いに対向する第１対向部３１１ａと第２対向部３１１ｂとを有しており、上記商品収容空間ＳＰ２の側方領域において、商品収容空間ＳＰ２の上下方向の長さよりも長い上下方向の大きさを有している。
【０１２６】
また、上記側板１３１には、本体キャビネット１１０の前面側に案内板３１２を設けてある。この案内板３１２には、上記第１案内溝３１１の前方となる部位に、上下方向に延在する第２案内溝３１３と第３案内溝３１４とを有している。
【０１２７】
第２案内溝３１３および第３案内溝３１４は、本体キャビネット１１０の前後方向に並ぶ態様で配置してあり、第２案内溝３１３は、第３案内溝３１４の背面側に設けてある。
【０１２８】
第２案内溝３１３は、互いに対向する第３対向部３１３ａと、第４対向部３１３ｂとを有しており、上記商品収容空間ＳＰ２の側方領域において、商品収容空間ＳＰ２の上下方向の長さよりも長い上下方向の大きさを有している。
【０１２９】
第３案内溝３１４は、互いに対向する第５対向部３１４ａと、第６対向部３１４ｂとを有しており、上記商品収容空間ＳＰ２の側方領域において、商品収容空間ＳＰ２の上下方向の長さよりも長い上下方向の大きさを有している。
【０１３０】
一対の搬送スプロケット１３２ａ，１３２ｂのうち、一方の搬送スプロケット１３２ａは、図２３、および図２６に示すように、側板１３１の上部において、回転軸１３２ａ１の軸心１３２ａｘを中心に回転可能な態様で設けてあり、他方の搬送スプロケット１３２ｂは、図２３に示すように、側板１３１の下部において、回転軸１３２ｂ１の軸心１３２ｂｘを中心に回転可能な態様で設けてある。
【０１３１】
各搬送チェーン１３３は、各側板１３１において、一方の搬送スプロケット１３２ａに掛け回すとともに、他方の搬送スプロケット１３２ｂに掛け回してあり、かつこれら一方の搬送スプロケット１３２ａと他方の搬送スプロケット１３２ｂとの間に張り渡してある。
【０１３２】
バランサ１３４は、上記第１案内溝３１１に挿入し、第１案内溝３１１の内部を上下方向に沿って移動するよう４つで１組の案内ローラ３４１ａを有しており、搬送チェーン１３３の外周部に配置される態様で搬送チェーン１３３に固着してある。
【０１３３】
各バランサ１３４は、移動体１２９のほぼ半分となる重量を有するように構成してある。よって、一対のバランサ１３４の重量を加算した重量は、移動体１２９の重量とほぼ同一である。
【０１３４】
各案内ローラ３４１ａは、回転軸の軸心３４１ａｘを中心に回転可能な態様でバランサ１３４に取り付けてある。４つのうち背面側の２つの案内ローラ３４１ａは、第１案内溝３１１の第１対向部３１１ａに当接するものである。４つのうち前面側の２つの案内ローラ３４１ａは、第１案内溝３１１の第２対向部３１１ｂに当接するものである。
【０１３５】
また、上記搬送チェーン１３３には、搬送チェーン１３３の外周部において、上記バランサ１３４を固着した部位と対称となる部位に、払出支持手段１４０を固着してある。
【０１３６】
払出支持手段１４０は、図２６に示すように、支持ベース部材１４１と、枠体１４２と、図２８に示す一対のローラ取付板１４４とを備えており、図７〜図１１に示した払出手段６０を支持するものである。
【０１３７】
支持ベース部材１４１は、払出支持手段１４０のベースとなる部材であって、例えば金属等の剛性を有する材料で、図２６〜図２８に示すように、左右幅方向に延在するよう形成してある。
【０１３８】
枠体１４２は、矩形板状に形成してあって、上端縁を上記支持ベース部材１４１に取り付けてある。この枠体１４２の左右幅方向の大きさは、図２５に示すように、上述した商品Ｎの左右幅方向の大きさよりも長くなるよう構成してある。
【０１３９】
この枠体１４２には、そのほぼ全域となる部位に開口１４３を有している。この開口１４３は、払出手段挿入開口１４３ａと、物品払出開口１４３ｂとで構成してある。
【０１４０】
払出手段挿入開口１４３ａは、払出手段６０を挿入するための開口１４３であって、例えば矩形状に形成してある。
【０１４１】
物品払出開口１４３ｂは、払出手段６０で商品Ｎを払い出す際、その商品Ｎが通過する開口１４３であって、矩形状に形成してある。この物品払出開口１４３ｂの左右幅方向の大きさは、上述した商品Ｎの左右幅方向の大きさよりも長くなるよう形成してある。また、この物品払出開口１４３ｂの上下方向の大きさは、上述した商品Ｎの上下方向の大きさよりも長くなるよう形成してある。
【０１４２】
また、上記枠体１４２は、ストッパ１４８を備えている。ストッパ１４８は、枠体１４２の手前側に取り付けたストッパ本体１４８ａと、そのストッパ本体１４８ａに対して上下方向にスライド移動可能であって、物品払出開口１４３ｂに対して進退する態様で設けたストッパ体１４８ｂとを設けてある。
【０１４３】
一対のローラ取付板１４４は、図２８および図２９に示すように、互いに対向する態様で、支持ベース部材１４１の両端に取り付けてある。各ローラ取付板１４４は、払出支持手段１４０を上下方向に沿って移動させるもの、換言すれば払出手段６０を上下方向に沿って移動させるものであって、図２３に示すように、４つで１組の案内ローラ１４４ａを有している。各案内ローラ１４４ａは、図２９に示すように、回転軸の軸心１４４ａｘを中心に回転可能な態様でローラ取付板１４４に取り付けてある。
【０１４４】
４つの案内ローラ１４４ａのうち、前面側の２つの案内ローラ１４４ａは、第３案内溝３１４に挿入してあり、かつ自身の周面が、第３案内溝３１４の第５対向部３１４ａに当接するとともに第６対向部３１４ｂに当接するものである。
【０１４５】
４つのうち、ローラ取付板１４４の背面側の２つの案内ローラ１４４ａは、第２案内溝３１３に挿入してあり、かつ自身の周面が、第２案内溝３１３の第３対向部３１３ａに当接するとともに第４対向部３１３ｂに当接するものである。
【０１４６】
このような払出支持手段１４０には、図２６に示す取付手段１５０を介して払出手段６０を設けてある。取付手段１５０は、図２７に示すように、揺動軸である軸部材１５１の軸心１５１ｘを中心に揺動自在となる態様で払出手段６０を払出支持手段１４０に取り付けるものであって、軸部材１５１と、第１取付具１５２と、第２取付具１５３とを備えている。
【０１４７】
軸部材１５１は、左右幅方向に延在する態様で形成した棒状部材である。第１取付具１５２は、第１板状取付部１５２ａと、第１軸保持部１５２ｂと、第２軸保持部１５２ｃとを有している。第１板状取付部１５２ａは、図２８に示すように、例えば矩形板状に形成してあって、４つのネジ孔を有している。
【０１４８】
第１軸保持部１５２ｂおよび第２軸保持部１５２ｃは、互いの間に後述する第２取付具１５３の第３軸保持部１５３ａを挿入するための間隙を有する態様で、上記第１板状取付部１５２ａの下端にそれぞれ取り付けてある。
【０１４９】
第１軸保持部１５２ｂは、円筒状に形成してあって、その内部に上記軸部材１５１を軸心１５１ｘを中心に回転自在となる態様で挿入してある。第２軸保持部１５２ｃは、円筒状に形成してあって、その内部に上記軸部材１５１を軸心１５１ｘを中心に回転自在となる態様で挿入してある。
【０１５０】
この第１取付具１５２は、上記ネジ孔に先端を挿入したネジ１５８で、払出支持手段１４０の支持ベース部材１４１に取り付けてある。
【０１５１】
第２取付具１５３は、図７〜図９、および図１１に示すように、第２板状取付部１５３ｂと、第３軸保持部１５３ａとを有している。
【０１５２】
第２板状取付部１５３ｂは、図示するように、例えば矩形板状に形成してあって、４つのネジ孔を有している。第３軸保持部１５３ａは、円筒状に形成してあって、その内部に上記軸部材１５１を軸心１５１ｘを中心に回転自在となる態様で挿入してある。この第２取付具１５３は、上記ネジ孔に先端を挿入したネジ１５９で、払出手段６０に取り付けてある。
【０１５３】
本実施の形態２で示す払出手段６０は、上下方向に並設した商品Ｎのうち最上部の商品Ｎ１の上に載置するものである。この払出手段６０は、実施の形態１で説明したように、駆動した場合に、商品載置板１２４に載置してある商品Ｎであって、最上部の商品Ｎ１、すなわち払出領域ＲＡ１に配置された商品を払い出すものである。本実施の形態で示す払出手段６０は、図３１に示すように取付手段１５０を介して移動体１２９に取り付けた状態では、上記第１経路Ｒ１で押出部材６９が奥側から手前側に移動し、第１経路Ｒ１と上記商品Ｎの並設方向とが交差することとなる。
【０１５４】
また、上記払出手段６０において、払出駆動源６７を駆動した場合には、第１経路Ｒ１に沿って押出部材６９の奥側から手前側へ移動することにより、払出領域ＲＡ１に配置された商品Ｎ（Ｎ１）に押出部材６９が当接し、その後、奥側から手前側に向かう払出方向に向けて押され、払出領域ＲＡ１から払い出されることとなる。
【０１５５】
このような払出手段６０は、払出領域ＲＡ１に配置された商品Ｎの奥側端部に、払出手段６０の２つの押出部材６９のうち一方の押出部材６９の突出部６９ｃが当接した初期状態で待機している。
【０１５６】
また、この物品払出装置１２０は、この払出領域ＲＡ１に商品Ｎが配置されたことを検出する不図示の商品センサを設けてある。この商品センサは、例えば上記一方のケース６２ａに取り付けてある。また、上記商品載置板１２４には、この商品センサと対向する部位に開口を設けてあり、全ての商品Ｎが払い出された後、次に払い出しを行う商品Ｎを商品センサで検出できない場合には、不図示の制御手段が、全ての商品Ｎが払い出されたものと判断する。
【０１５７】
次に、この自動販売機の動作を説明する。この自動販売機は、図３３に示すように、常態では、払出領域ＲＡ１に商品Ｎを配置してあり、かつ払出手段６０が初期状態で待機している。
【０１５８】
この状態から、不図示の硬貨投入口または紙幣挿入口から貨幣が投入された場合には、制御手段から物品払出装置１２０の払出駆動源６７に払出指令が送信される。
【０１５９】
払出手段６０に払出指令が与えられると、図３４および図３５に示すように、払出駆動源６７が駆動して押出部材６９の突出部６９ｃが移動し、その突出部６９ｃに当接し、図３６および図３７に示すように、払出領域ＲＡ１に配置された商品Ｎ１が、その払出領域ＲＡ１から物品払出開口１４３ｂを通じて本体キャビネット１１０の手前側に払い出されることとなる。この商品Ｎ１の払い出しの際、商品Ｎ１に隣接する商品Ｎ２が手前側に向けて移動することを上記ストッパ１４８によって防止している。
【０１６０】
また、この自動販売機では、軸部材１５１の軸心１５１ｘを中心に揺動自在となる態様で、払出支持手段１４０に払出手段６０を取り付けてあるため、図３６および図３７に示すように、商品Ｎの払い出しの進行に伴い、払出手段６０の奥側端部が上方から下方に向けて移動することとなる。
【０１６１】
そして、払出領域ＲＡ１から商品Ｎ１が払い出されると、ケース６２ａ，６２ｂの接触部材６２が、次の商品Ｎ２の上部に当接するまで、重力により払出手段６０が上方から下方に向けて移動する。そして、接触部材６２が次の商品Ｎ２に当接した状態では、当該次の商品Ｎ２は払出領域ＲＡ１に配置されることとなる。以下、同様に、払出手段６０を駆動することにより商品Ｎを払出領域ＲＡ１から個別に払い出す。
【０１６２】
本実施の形態２に係る物品払出装置１２０の押出部材６９の突出部６９ｃは、払出前位置Ｒｂから払出後位置Ｒａに向けて移動する場合には、払出領域ＲＡ１を通過して当該払出領域ＲＡ１に配置された商品Ｎを払い出す一方、払出後位置Ｒａから払出前位置Ｒｂに移動する場合には、払出領域ＲＡ１の外部を通過するよう構成してある。よって、払出後位置Ｒａから払出前位置Ｒｂに移動する場合には、突出部６９ｃが払出領域ＲＡ１の外部を通過するため、当該突出部６９ｃが商品載置板１２４の上方に並設させてある商品Ｎに接触することがない。従って、この物品払出装置１２０では、商品載置板１２４の上方に並設させてある商品Ｎに対して、払出方向と反対方向に力が加わることがない。よって、商品載置板１２４の上方に並設させてある商品Ｎに皺がよることもなく、損傷することもない。
【０１６３】
また、この物品払出装置１２０によれば、ストッパ１４８によって、商品Ｎ１の払い出しの際に、商品Ｎ１に隣接する商品Ｎ２が手前側に向けて移動することを防止することができる。
【０１６４】
なお、上述した実施の形態２には、軸部材１５１の軸心を中心に揺動する態様で払出手段６０を払出支持手段１４０に取り付けるもので説明した。しかし、この発明は、それに限られず、払出手段６０を払出支持手段１４０に固着しても良い。
【０１６５】
［実施の形態３］
図３８および図３９は、本発明の実施の形態３に係る物品払出装置２００を適用した自動販売機を示したものである。この自動販売機も実施の形態２に示したものと同様、硬貨、紙幣等の貨幣の投入があった場合、例えば文章、写真が掲載された冊子状の商品（物品）Ｎの払い出しを行うものである。この自動販売機は、払出支持手段１４０に代えて第２払出支持手段２４０を備えており、かつ払出手段６０に代えて第２払出手段２３９を設けてある点で実施の形態２で説明した自動販売機と異なるが、他の点は実施の形態２で示した自動販売機と同様であるため、その説明を省略する。
【０１６６】
第２払出支持手段２４０は、例えば矩形板状に形成してある。この第２払出支持手段２４０は、水平面に沿った下面２４０ａを有している。この下面２４０ａの縦横の大きさは、上述した商品（物品）Ｎの縦横の大きさよりも大きくなるよう構成してある。
【０１６７】
また、この物品払出装置２００では、商品載置板１２４の上方領域であり、後述する一対の払出ローラ２４１の間であって、かつ第２払出支持手段２４０の下端部に、商品Ｎの払い出しを行う第２払出領域ＲＡ２を予め設定してある。この第２払出領域ＲＡ２の縦横の大きさは、例えば上記商品Ｎの縦横の大きさと同一となるよう設定してある。
【０１６８】
この第２払出支持手段２４０には、下面２４０ａから下方に向けて突出する態様で、一対の払出ローラ２４１を設けてある。
【０１６９】
一対の払出ローラ２４１は、上記第２払出手段２３９を構成するものである。第２払出手段２３９は、駆動した場合に、商品載置板１２４に載置してある商品Ｎであって、最上部に配置された商品Ｎ１、すなわち第２払出領域ＲＡ２に配置された商品Ｎ１を払い出すものである。
【０１７０】
各払出ローラ２４１は、軸部材２４２と、押出支持部材２４３とを備えている。各払出ローラ２４１は、弾性を有する合成樹脂材料によって一体成型することで形成してある。
【０１７１】
軸部材２４２は、上下方向に延在する態様で形成した棒状の部材であって、自身の軸心２４２ｘを中心に回転自在となる態様で第２払出支持手段２４０に設けてある。
【０１７２】
押出支持部材２４３は、軸部材２４２の周面に設けてあって、上記軸部材２４２の軸心２４２ｘから径外方向に向けて突出する先端に押出部材２４３ａを１つ備えている。この押出部材２４３ａは、冊子状の商品Ｎに係合するよう構成してある。
【０１７３】
第２払出手段２３９を駆動することにより、軸心２４２ｘを中心として各払出ローラ２４１を回転した場合、押出部材２４３ａの先端は、軸心２４２ｘを中心とした円周上を移動することとなる。すなわち、押出部材２４３ａは、軸心２４２ｘを中心とした円周である循環経路Ｒ′を通過するものである。
【０１７４】
この循環経路Ｒ′には、第２払出手段２３９を駆動した場合、第２払出領域ＲＡ２の外部から第２払出領域ＲＡ２に至る経路上に払出前位置Ｒｂ′を設定してあり、第２払出領域ＲＡ２から第２払出領域ＲＡ２の外部に至る経路上に払出後位置Ｒａ′を設定してある。
【０１７５】
この循環経路Ｒ′は、第２払出領域ＲＡ２を通過して払出前位置Ｒｂ′から払出後位置Ｒａ′に至る第１経路Ｒ１′と、第２払出領域ＲＡ２の外部を通過して払出後位置Ｒａ′から払出前位置Ｒｂ′に至る第２経路Ｒ２′とで構成してある。
【０１７６】
次に、第２払出手段２３９の作用を説明する。第２払出手段２３９に不図示の制御手段から払出指令が与えられると、各払出ローラ２４１は、軸心２４２ｘを中心に回転し、その払出ローラ２４１の回転により押出部材２４３ａが循環経路Ｒ′上を移動して、押出部材２４３ａが冊子状の物品に係合して第２払出領域ＲＡ２に配置された商品Ｎ１が、その第２払出領域ＲＡ２から物品払出開口１４３ｂを通じて本体キャビネット１１０の手前側に払い出されることとなる。この商品Ｎ１の払い出しの際、商品Ｎ１に隣接する商品Ｎ２が手前側に向けて移動することを上記ストッパ１４８によって防止している。
【０１７７】
そして、第２払出領域ＲＡ２から商品Ｎ１が払い出されると、第２払出支持手段２４０の下面２４０ａが、次の商品Ｎ２の上部に当接するまで、重力により第２払出手段２３９が上方から下方に向けて移動する。そして、第２払出支持手段２４０の下面２４０ａが次の商品Ｎ２に当接した状態では、次の商品Ｎ２が第２払出領域ＲＡ２に配置されることとなる。以下、同様に、第２払出手段２３９を駆動することにより商品Ｎを第２払出領域ＲＡ２から個別に払い出す。
【０１７８】
本実施の形態３に係る物品払出装置２００の押出部材２４３ａは、払出前位置Ｒｂ′から払出後位置Ｒａ′に向けて移動する場合には、第２払出領域ＲＡ２を通過して当該第２払出領域ＲＡ２に配置された商品Ｎを払い出す一方、払出後位置Ｒａ′から払出前位置Ｒｂ′に移動する場合には、第２払出領域ＲＡ２の外部を通過するよう構成してある。よって、払出後位置Ｒａ′から払出前位置Ｒｂ′に移動する場合には、押出部材２４３ａが第２払出領域ＲＡ２の外部を通過するため、当該押出部材２４３ａが商品載置板１２４の上方に並設させてある商品Ｎに接触することがない。従って、この物品払出装置２００では、商品載置板１２４の上方に並設させてある商品Ｎに対して、払出方向と反対方向に力が加わることがない。よって、商品載置板１２４の上方に並設させてある商品Ｎに皺がよることもなく、損傷することもない。
【０１７９】
また、この物品払出装置２００によれば、ストッパ１４８によって、商品Ｎ１の払い出しの際に、商品Ｎ１に隣接する商品Ｎ２が手前側に向けて移動することを防止することができる。
【０１８０】
なお、上述した実施の形態３の払出ローラ２４１には、軸部材２４２の周面に１つの押出部材２４３ａを備えるもので説明した。しかし、この発明は、それに限られず、軸部材２４２の周面に複数の押出部材を備えても良い。そこで、実施の形態３に示した払出ローラの変形例を図４０〜図４２に示す。
【０１８１】
払出ローラ２５１の第１変形例は、図４０に示すように、軸心２５２ｘを中心に回転するものであって、軸部材２５２の周面に押出部材２５３を２つ備えている。
【０１８２】
払出ローラ２６１の第２変形例は、図４１に示すように、軸心２６２ｘを中心に回転するものであって、軸部材２６２の周面に押出部材２６３を４つ備えている。
【０１８３】
払出ローラ２７１の第３変形例は、図４２に示すように、軸心２７２ｘを中心に回転するものであって、軸部材２７２の周面に押出部材２７３を４つ備えている。
【図面の簡単な説明】
【０１８４】
【図１】実施の形態１に係る物品払出装置を適用した自動販売機の正面図である。
【図２】図１に示した自動販売機において、外扉を開成移動させた状態を示す断面平面図である。
【図３】図１に示した自動販売機が備える本体キャビネットの内部を示す正面図である。
【図４】図１に示した自動販売機が備える本体キャビネットの内部を示す断面側面図である。
【図５】図１に示した自動販売機が備える物品払出装置を示す正面図である。
【図６】図５に示した物品払出装置において、商品の並設方向を示す説明図である。
【図７】図５に示した物品払出装置が備える払出手段の側面図である。
【図８】図５に示した物品払出装置が備える払出手段の正面図である。
【図９】図５に示した払出手段の内部を示す説明図である。
【図１０】図５に示した払出手段が備える払出駆動源を示す説明図である。
【図１１】図５に示した物品払出装置が備える払出手段の斜視図である。
【図１２】図５に示した払出手段を本体キャビネットの側壁板に固着した状態を示す説明図である。
【図１３】図５に示した物品払出装置が備える搬送手段を示す説明図である。
【図１４】図５に示した物品払出装置の動作を示す説明図である。
【図１５】図５に示した物品払出装置の動作を示す説明図である。
【図１６】図５に示した物品払出装置の動作を示す説明図である。
【図１７】図５に示した物品払出装置の動作を示す説明図である。
【図１８】図５に示した物品払出装置の動作を示す説明図である。
【図１９】図５に示した物品払出装置の動作を示す説明図である。
【図２０】実施の形態１に係る物品払出装置の変形例を示す正面図である。
【図２１】実施の形態２に係る物品払出装置を適用した自動販売機の正面図である。
【図２２】図２１に示した自動販売機において、外扉を外した状態を示す説明図である。
【図２３】図２２に示した本体キャビネットの左断面側面図である。
【図２４】図２２に示した本体キャビネットの平面図である。
【図２５】図２２に示した本体キャビネットの斜視図である。
【図２６】図２２に示した物品払出装置が備える払出手段を示した斜視図である。
【図２７】図２２に示した物品払出装置が備える払出手段を示した正面図である。
【図２８】図２２に示した物品払出装置が備える払出手段を示した平面図である。
【図２９】図２２に示した物品払出装置が備える移動体案内手段を示す平面図である。
【図３０】図２２に示した物品払出装置において、商品の並設方向を示す説明図である。
【図３１】図２２に示した払出手段を、物品払出装置が備える移動体に取り付けた状態を示す説明図である。
【図３２】図２２に示した物品払出装置が備える払出手段を示した説明図である。
【図３３】図２２に示した物品払出装置が備える払出手段を示した説明図である。
【図３４】図２２に示した物品払出装置の動作を示す説明図である。
【図３５】図２２に示した物品払出装置の動作を示す説明図である。
【図３６】図２２に示した物品払出装置の動作を示す説明図である。
【図３７】図２２に示した物品払出装置の動作を示す説明図である。
【図３８】実施の形態３に係る物品払出装置を示す左側面図である。
【図３９】図３８に示した物品払出装置の平面図である。
【図４０】実施の形態３に係る物品払出装置が備える払出ローラの第１変形例を示す説明図である。
【図４１】実施の形態３に係る物品払出装置が備える払出ローラの第２変形例を示す説明図である。
【図４２】実施の形態３に係る物品払出装置が備える払出ローラの第３変形例を示す説明図である。
【符号の説明】
【０１８５】
２０      物品払出装置
２１      商品載置板（物品並設部）
２１ａ      商品受台
２２      当接手段
２３      当接板
６０      払出手段
６１      払出ベース部材
６２      接触部材
６２ａ      ケース
６２ｂ      ケース
６８      払出チェーン（走行体）
６９      押出部材
６９ｃ      突出部
６９ｆ      接触面
７０      押圧手段
７１      押圧板
７１ａ      押圧突起
７２      押圧手段本体
７５      押圧案内手段
８０      搬送手段
９０      姿勢制御板
１１０      本体キャビネット
１１１      天壁板
１１２      第１スリット
１１３      第２スリット
１１４      側壁板
１２０      物品払出装置
１２３      物品載置台
１２４      商品載置板
１２６      奥行幅規定板
１２８      左右幅規定板
１２９      移動体
１３０      移動体案内手段
１３１      側板
１３３      搬送チェーン
１３４      バランサ
１４０      払出支持手段
１４１      支持ベース部材
１４２      枠体
１４３      開口
１４３ａ      払出手段挿入開口
１４３ｂ      物品払出開口
１４４      ローラ取付板
１４４ａ      案内ローラ
１４８      ストッパ
１５０      取付手段
１５１      軸部材
１５２      第１取付具
１５３      第２取付具
２００      物品払出装置
２３９      第２払出手段
２４０      第２払出支持手段
２４１      払出ローラ
２４２      軸部材
２４３      押出支持部材
２４３ａ      押出部材
２５１      払出ローラ
２５２      軸部材
２５３      押出部材
２６１      払出ローラ
２６２      軸部材
２６３      押出部材
２７１      払出ローラ
２７２      軸部材
２７３      押出部材
Ｈ      水平面
Ｎ      商品（物品）
Ｎ１      商品（物品）
Ｎ２      商品（物品）
Ｒ      循環経路
Ｒ１      第１経路
Ｒ２      第２経路
ＲＡ１      払出領域
Ｒａ      払出後位置
Ｒｂ      払出前位置
Ｓ１      商品センサ（物品検出手段）
Ｓ２      商品取出検出センサ
ＳＰ１      商品収容空間（物品収容空間）
ＳＰ２      商品収容空間（物品収容空間）
ＳＴ１      ストッパ
α１      所定角度
Ｒ′      循環経路
Ｒ１′      第１経路
Ｒ２′      第２経路
ＲＡ２      第２払出領域
Ｒａ′      払出後位置
Ｒｂ′      払出前位置
【図１】
2009163683.tif 000003
【図２】
2009163683.tif 000004
【図３】
2009163683.tif 000005
【図４】
2009163683.tif 000006
【図５】
2009163683.tif 000007
【図６】
2009163683.tif 000008
【図７】
2009163683.tif 000009
【図８】
2009163683.tif 000010
【図９】
2009163683.tif 000011
【図１０】
2009163683.tif 000012
【図１１】
2009163683.tif 000013
【図１２】
2009163683.tif 000014
【図１３】
2009163683.tif 000015
【図１４】
2009163683.tif 000016
【図１５】
2009163683.tif 000017
【図１６】
2009163683.tif 000018
【図１７】
2009163683.tif 000019
【図１８】
2009163683.tif 000020
【図１９】
2009163683.tif 000021
【図２０】
2009163683.tif 000022
【図２１】
2009163683.tif 000023
【図２２】
2009163683.tif 000024
【図２３】
2009163683.tif 000025
【図２４】
2009163683.tif 000026
【図２５】
2009163683.tif 000027
【図２６】
2009163683.tif 000028
【図２７】
2009163683.tif 000029
【図２８】
2009163683.tif 000030
【図２９】
2009163683.tif 000031
【図３０】
2009163683.tif 000032
【図３１】
2009163683.tif 000033
【図３２】
2009163683.tif 000034
【図３３】
2009163683.tif 000035
【図３４】
2009163683.tif 000036
【図３５】
2009163683.tif 000037
【図３６】
2009163683.tif 000038
【図３７】
2009163683.tif 000039
【図３８】
2009163683.tif 000040
【図３９】
2009163683.tif 000041
【図４０】
2009163683.tif 000042
【図４１】
2009163683.tif 000043
【図４２】
2009163683.tif 000044