(57)【要約】【課題】後方を走行する後方車両による事故を抑制することができないことを課題とする。【解決手段】自車両の後方を走行する後方車両の運転手が視認できるように交通情報を表示装置に表示制御する。また、交通情報を表示制御すべきか否かを判定し、交通情報を表示制御すべきと判定された場合には、交通情報を表示制御する。また、自車両の運転手による方向指示機操作を検知し、検知結果に基づいて、交通情報を表示すべきか否かを判定する。また、自車両の進行方向を特定するための進行方向情報を取得し、進行方向情報に基づいて、交通情報を表示すべきか否かを判定する。また、後方車両の進行方向を特定するために、後方車両との間で通信を行って、後方車両から送信された車両情報を受信し、車両情報に基づいて、交通情報を表示すべきか否かを判定する。【選択図】        図１
2009145988.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基地局から受信した交通情報を所定の表示装置に表示制御する車両に搭載された表示制御装置であって、
自車両の後方を走行する後方車両の運転手が視認できるように前記交通情報を表示装置に表示制御する表示制御手段を備えたことを特徴とする表示制御装置。
【請求項２】
前記交通情報を表示制御すべきか否かを判定する交通情報判定手段をさらに備え、
前記表示制御手段は、前記交通情報判定手段によって前記交通情報を表示制御すべきと判定された場合には、当該交通情報を表示制御することを特徴とする請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項３】
自車両の運転手による方向指示機操作を検知する操作検知手段をさらに備え、
前記交通情報判定手段は、前記操作検知手段による検知結果に基づいて、前記交通情報を表示すべきか否かを判定することを特徴とする請求項２に記載の表示制御装置。
【請求項４】
自車両の進行方向を特定するための進行方向情報を取得する進行方向情報取得手段をさらに備え、
前記交通情報判定手段は、前記進行方向情報取得手段によって取得された進行方向情報に基づいて、前記交通情報を表示すべきか否かを判定することを特徴とする請求項２および３に記載の表示制御装置。
【請求項５】
後方車両の進行方向を特定するために、後方車両との間で通信を行って、後方車両から送信された車両情報を受信する車両情報受信手段をさらに備え、
前記交通情報判定手段は、前記車両情報受信手段によって受信された車両情報に基づいて、前記交通情報を表示すべきか否かを判定することを特徴とする請求項２〜４のいずれか１つに記載の表示制御装置。
【請求項６】
基地局から受信した交通情報を、車両に搭載された所定の表示装置に表示制御する表示制御方法であって、
自車両の後方を走行する後方車両の運転手が視認できるように前記交通情報を表示装置に表示制御する表示制御工程を含んだことを特徴とする表示制御方法。
【請求項７】
基地局から受信した交通情報を、車両に搭載された所定の表示装置に表示制御する表示制御処理をコンピュータに実行させる表示制御プログラムであって、
自車両の後方を走行する後方車両の運転手が視認できるように前記交通情報を表示装置に表示制御する表示制御手順をコンピュータに実行させることを特徴とする表示制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、表示制御装置、表示制御方法および表示制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、基地局から受信した交通情報を所定の表示装置に表示制御する表示制御装置がある（特許文献１参照）。
【０００３】
具体的には、従来の表示制御装置は、交差点に設置された基地局から交通情報（例えば、信号機の色や渋滞情報、車線規制情報）を無線通信によって受信し、車内に備えた表示装置（例えば、モニタ）を介して交通情報を出力表示することで、自車両の運転手に対して交通情報を取得させる。
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−５９１８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、車両の運転手に交通情報を取得させることができないときがあるという課題があった。すなわち、従来の表示制御装置を車両に搭載していないときには、車両の運転手は、基地局から交通情報が発信されていても、そもそも交通情報を取得することができなかった。
【０００６】
また、従来の表示制御装置を車両に搭載したときであっても、例えば、大型車両の後ろを走行しているときなど、前方を走行する車両の車体によって交通情報の受信が妨げられる場合があった。この場合には、従来の表示制御装置では、自車両の運転手に対して交通情報を取得させることができなかった。
【０００７】
そこで、この表示制御装置、表示制御方法および表示制御プログラムは、交通情報を取得することができない状況下にある車両の運転手に対して、交通情報を取得させることが可能な表示制御装置、表示制御方法および表示制御プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、開示の表示制御装置は、基地局から受信した交通情報を所定の表示装置に表示制御する車両に搭載された表示制御装置であって、自車両の後方を走行する後方車両の運転手が視認できるように前記交通情報を表示装置に表示制御する表示制御手段を備える。
【０００９】
また、上記の表示制御装置において、前記交通情報を表示制御すべきか否かを判定する交通情報判定手段をさらに備え、前記表示制御手段は、前記交通情報判定手段によって前記交通情報を表示制御すべきと判定された場合には、当該交通情報を表示制御する。
【００１０】
また、上記の表示制御装置において、自車両の運転手による方向指示機操作を検知する操作検知手段をさらに備え、前記交通情報判定手段は、前記操作検知手段による検知結果に基づいて、前記交通情報を表示すべきか否かを判定する。
【００１１】
また、上記の表示制御装置において、自車両の進行方向を特定するための進行方向情報を取得する進行方向情報取得手段をさらに備え、前記交通情報判定手段は、前記進行方向情報取得手段によって取得された進行方向情報に基づいて、前記交通情報を表示すべきか否かを判定する。
【００１２】
また、上記の表示制御装置において、後方車両の進行方向を特定するために、後方車両との間で通信を行って、後方車両から送信された車両情報を受信する車両情報受信手段をさらに備え、前記交通情報判定手段は、前記車両情報受信手段によって受信された車両情報に基づいて、前記交通情報を表示すべきか否かを判定する。
【００１３】
また、上記の表示制御装置において、前記表示制御手段は、自車両の運転手の目的地を示した目的地情報と、前記交通情報とを交互に表示制御する。
【００１４】
また、開示の表示制御方法は、基地局から受信した交通情報を、車両に搭載された所定の表示装置に表示制御する表示制御方法であって、自車両の後方を走行する後方車両の運転手が視認できるように前記交通情報を表示装置に表示制御する表示制御工程を含む。
【００１５】
また、開示の表示制御プログラムは、基地局から受信した交通情報を、車両に搭載された所定の表示装置に表示制御する表示制御処理をコンピュータに実行させる表示制御プログラムであって、自車両の後方を走行する後方車両の運転手が視認できるように前記交通情報を表示装置に表示制御する表示制御手順をコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【００１６】
開示の表示制御装置、表示制御方法および表示制御プログラムによれば、交通情報を取得することができない状況下にある車両の運転手に対して、交通情報を取得させることが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に添付図面を参照して、この発明に係る表示制御装置、表示制御方法および表示制御プログラムの実施例を詳細に説明する。なお、以下では、公共交通機関としてのバスに備えられた表示装置（行き先表示装置）に交通情報を表示制御する場合を実施例として説明する。
【実施例１】
【００１８】
以下の実施例１では、実施例１に係る表示制御装置の概要および特徴、表示制御装置の構成、表示制御装置の処理の流れを順に説明し、最後に実施例１の効果を説明する。
【００１９】
［実施例１に係る表示制御装置の概要および特徴］
まず最初に、図１を用いて実施例１に係る表示制御装置の概要および特徴を説明する。図１は、実施例１に係る表示制御装置の概要および特徴を説明するための図である。
【００２０】
実施例１に係る表示制御装置は、基地局から受信した交通情報（例えば、信号機の色および残り時間からなる「信号機情報」や「渋滞情報」、「車線規制情報」）を車両に備えた表示装置に表示制御することを概要とし、交通情報を取得することができない状況下にある車両の運転手に対して、交通情報を取得させることを主たる特徴とする。
【００２１】
具体的には、実施例１に係る表示制御装置は、図１に示すように、自車両の後方を走行する後方車両の運転手が視認できるように交通情報を表示装置に表示制御する。
【００２２】
このようなことから、実施例１に係る表示制御装置は、上記した主たる特徴のごとく、交通情報を取得することができない状況下にある車両の運転手に対して、交通情報を取得させることが可能である。
【００２３】
［表示制御装置の構成］
次に、図２〜図４を用いて、図１に示した表示制御装置１０の構成を説明する。図２は、表示制御装置の構成を示すブロック図である。図３は、後方表示部に出力表示される情報の一例を示した図である。図４は、条件テーブルに記憶される情報の一例を示した図である。図２に示すように、この表示制御装置１０は、アンテナ１１とＩＴＳ（Intelligent Transport Systems）受信部１２を介して接続されるとともに、後方表示部１３と接続される。そして、表示制御装置１０は、記憶部１４と、処理部１５とを備える。
【００２４】
このうち、アンテナ１１は、各種の情報の入力を受け付ける。具体的には、アンテナ１１は、基地局から発信された無線通信（例えば、無線電波）を受信する。また、ＩＴＳ受信部１２は、基地局から発信された交通情報を受け付ける。
【００２５】
後方表示部１３は、交通情報を表示する。具体的には、後方表示部１３は、バスの後方に設置されたＬＥＤ（Light Emitting Diode）表示器、ディスプレイなどであり、後方車両の運転手が視認できるように文字列や画像などを出力表示する。
【００２６】
例えば、後方表示部１３は、図３に示すように、バスの行き先を示した目的地情報（例えば、「○×駅」（図３の（Ａ）参照））を出力表示する。
【００２７】
また、後方表示部１３は、信号機の色および信号機の色が変わるまでの残り時間（例えば、「青信号  残り３秒」（図３の（Ｂ）参照））などを出力表示する。このように出力表示することで、例えば、前方を走行する車両の車体によって視界が遮られた結果、信号機の色を直接視認できなかった後方車両の運転手に対して、信号機の色および信号機の色が変わるまでの残り時間を取得させることができる。このため、信号機の色が視認できなかった後方車両の運転手が交差点に無理に進入する行為を抑制することができ、もって交差点事故が発生する危険性を回避することができる。
【００２８】
また、後方表示部１３は、渋滞情報（例えば、「右折先  渋滞中」（図３の（Ｃ）参照）や、交通規制情報（例えば、「右折先  車線規制中」（図３の（Ｄ）参照））を出力表示する。このように出力表示することで、例えば、前方を走行する車両の車体によって交通情報の受信が妨げられ、交通情報を受信できなかった運転手が被る不利益を緩和することができる。
【００２９】
記憶部１４は、処理部１５による各種処理に必要なデータおよびプログラムを格納する。特に本発明に密接に関連するものとしては、条件テーブル１４ａを備える。
【００３０】
条件テーブル１４ａは、交通情報ごとに、交通情報を表示制御すべきか否かをを示した処理内容を記憶する。具体的には、条件テーブル１４ａは、図４に示すように、交通情報の種類（例えば、「信号機情報」や「渋滞情報」、「車線規制情報」、「対向車情報」、「歩行者情報」）ごとに、処理内容（「表示」または「非表示」）を記憶する。ここで、「信号機情報」とは、「赤」、「青」または「黄」信号などの信号機の色を含んだ情報や、矢印式信号における右（左）矢印信号を示す情報である。
【００３１】
処理部１５は、ＯＳ（Operating System）などの制御プログラム、各種の処理手順などを規定したプログラムおよび所要データを格納するための内部メモリを有し、これらによって種々の処理を実行する。特に本発明に密接に関連するものとしては、交通情報判定部１５ａと、表示制御部１５ｂとを備える。なお、交通情報判定部１５ａは、請求の範囲に記載の「交通情報判定手段」に対応する。また、表示制御部１５ｂは、請求の範囲に記載の「表示制御手段」に対応する。
【００３２】
交通情報判定部１５ａは、交通情報を表示制御すべきか否かを判定する。具体的には、交通情報判定部１５ａは、ＩＴＳ受信部１２を介して交通情報を受け付けると、交通情報に対応付けて条件テーブル１４ａに記憶されている処理内容が「表示」であるか、もしくは、「非表示」であるかを判定する。
【００３３】
そして、交通情報判定部１５ａは、条件テーブル１４ａに記憶されている処理内容が「表示」であると判定した場合には、交通情報の受信レベル値（受信感度）がピーク値に至るまで、表示制御部１５ｂに対して交通情報を送信する。
【００３４】
一方では、交通情報判定部１５ａは、条件テーブル１４ａに記憶されている処理内容が「非表示」であると判定した場合には、そのまま処理を終了する。
【００３５】
例えば、交通情報判定部１５ａは、交通情報として、「青信号  残り３秒」を示す交通情報を受け付けると、「信号機情報」に対応付けて条件テーブル１４ａに記憶されている処理内容を参照して、処理内容が「表示」であると判定し、受信した交通情報を表示制御部１５ｂに対して送信する。そして、交通情報判定部１５ａは、交通情報を受信したときから測定を開始していた受信レベル値がピーク値に至った後、減少し始めると交通情報の送信を停止する。
【００３６】
表示制御部１５ｂは、自車両の後方を走行する後方車両の運転手が視認できるように交通情報を表示装置に表示制御する。具体的には、表示制御部１５ｂは、交通情報判定部１５ａから交通情報を受け付けた場合には、交通情報を後方表示部１３を介して出力表示する（図３の（Ｂ）〜（Ｄ）参照）。一方で、表示制御部１５ｂは、交通情報判定部１５ａから交通情報を受け付けていない場合には、バスの行き先を示した目的地情報を後方表示部１３を介して出力表示する（図３の（Ａ）参照）。
【００３７】
なお、表示制御部１５ｂは、交通情報判定部１５ａから、例えば、「青信号  残り３秒」を示す交通情報と、「右折先  渋滞中」を示す交通情報とを受け付けた場合には、「青信号  残り３秒」と、「右折先  渋滞中」とを交互に（例えば、１０秒ごとに）出力表示するものとする。
【００３８】
［表示制御装置による処理］
次に、図５を用いて、表示制御装置１０による処理を説明する。図５は、表示制御装置による処理の流れを示すフローチャート図である。なお、表示制御装置１０による処理は、表示制御装置１０の駆動の停止とともに処理を終了する。
【００３９】
図５に示すように、表示制御装置１０は、駆動の開始とともに、目的地情報を出力表示し（ステップＳ１００１）、交通情報を受け付けると（ステップＳ１００２肯定）、交通情報に対応する処理内容が「表示」であるか、もしくは、「非表示」であるかを判定する（ステップＳ１００３）。
【００４０】
ここで、交通情報に対応する処理内容が「非表示」であると判定した場合には（ステップＳ１００３否定）、表示制御装置１０は、目的地情報の出力表示を継続する（ステップＳ１００１）。
【００４１】
一方では、交通情報に対応する処理内容が「表示」であると判定した場合には（ステップＳ１００３肯定）、表示制御装置１０は、交通情報の受信レベル値がピーク値に至るまで交通情報を出力表示し（ステップＳ１００４）、交通情報の受信レベル値がピーク値に至った後、再び、目的地情報を出力表示する（ステップＳ１００１）。
【００４２】
［実施例１の効果］
上記したように、実施例１によれば、交通情報を取得することができない状況下にある車両の運転手に対して、交通情報を取得させることが可能である。
【００４３】
例えば、バスに備えられた表示装置（行き先表示装置）に信号機の色を出力表示することで、バスの後ろを走行し、信号機の色を直接視認できなかった後方車両の運転手に対して、信号機の色を取得させることができる。このため、信号機の色が視認できなかった後方車両の運転手が交差点に無理に進入する行為を抑制することができ、もって交差点事故が発生する危険性を回避することができる。
【００４４】
また、実施例１によれば、後方車両の運転手にとって有用な交通情報を選択して出力表示することが可能である。例えば、交差点先の渋滞情報などのように、直接視認によって取得することができず、無線通信によって受信した情報を出力表示することで、はじめて取得が可能になる交通情報や、信号機の色のように、後方車両の運転手が取得すべき情報の中で、優先度の高いと考えられる交通情報を優先的に選択して出力表示することが可能である。
【実施例２】
【００４５】
ところで、自車両の運転手による方向指示機（ウィンカー）の操作を検知し、方向指示機操作の検知結果に基づいて、後方車両の運転手にとって有用な交通情報を選択して表示制御するようにしてもよい。
【００４６】
そこで、実施例２では、自車両の運転手による方向指示機操作の検知結果に基づいて、後方車両の運転手にとって有用な交通情報を選択する場合を説明する。なお、実施例２では、実施例２に係る表示制御装置１０の構成および処理を説明した後、実施例２による効果を説明する。
【００４７】
［実施例２に係る表示制御装置の構成］
まず、図６および図７を用いて、実施例２に係る表示制御装置１０の構成を説明する。図６は、実施例２に係る表示制御装置の構成を示すブロック図である。図７は、実施例２に係る条件テーブルに記憶される情報の一例を示した図である。
【００４８】
実施例２に係る表示制御装置１０の構成は、操作検知部１５ｃを新たに備える他は、実施例１に係る表示制御装置１０と以下に説明する点が異なる。なお、操作検知部１５ｃは、請求の範囲に記載の「操作検知手段」に対応する。
【００４９】
すなわち、条件テーブル１４ａは、交通情報ごとに、自車両の運転手による方向指示機の操作内容に対応する処理内容を記憶する。
【００５０】
具体的には、条件テーブル１４ａは、図７に示すように、交通情報（例えば、「「赤」、「青」または「黄」信号」）ごとに、方向指示機操作が無いとき（「指示なし」）の処理内容と、右折指示が実行されているとき（「右折指示」）の処理内容と、左折指示が実行されているとき（「左折指示」）の処理内容とを記憶する。
【００５１】
ここで、「右（左）矢印信号」とは、右（左）折方向に進行する車両に限って進行を許可する旨の情報（つまり、矢印式信号における矢印信号）である。
【００５２】
操作検知部１５ｃは、自車両の運転手による方向指示機操作を検知する。具体的には、操作検知部１５ｃは、自車両の運転手による方向指示機（図示しない）の操作を検知し、方向指示機の操作が実行された場合に、操作内容（例えば、「右折指示」または「左折指示」）を交通情報判定部１５ａに対して送信する。
【００５３】
交通情報判定部１５ａは、操作検知部１５ｃによる検知結果に基づいて、交通情報を表示すべきか否かを判定する。具体的には、交通情報判定部１５ａは、交通情報を受け付けると、交通情報に対応付けて条件テーブル１４ａに記憶されている処理内容を参照する。
【００５４】
ここで、交通情報判定部１５ａは、操作検知部１５ｃから操作内容を受け付けていない場合には、条件テーブル１４ａに記憶されている方向指示機操作が無いとき（「指示なし」）の処理内容が「表示」であるか、もしくは、「非表示」であるかを判定する。
【００５５】
そして、交通情報判定部１５ａは、「指示なし」の処理内容が「表示」であると判定した場合には、表示制御部１５ｂに対して交通情報を送信する。一方では、交通情報判定部１５ａは、「指示なし」の処理内容が「非表示」であると判定した場合には、そのまま処理を終了する。
【００５６】
例えば、操作検知部１５ｃから操作内容を受け付けていないときに、「青信号  残り３秒」を示す交通情報を受信したものとする。この場合に、交通情報判定部１５ａは、「「赤」、「青」または「黄」信号」に対応付けて条件テーブル１４ａに記憶されている処理内容を参照し、「指示なし」の処理内容が「表示」であると判定し、「青信号  残り３秒」を示す交通情報を表示制御部１５ｂに対して送信する。
【００５７】
一方では、交通情報判定部１５ａは、操作検知部１５ｃから操作内容を受け付けている場合には、操作内容が「右折指示」であるか、もしくは、「左折指示」であるかを判定する。
【００５８】
ここで、交通情報判定部１５ａは、操作内容が「右折指示」であると判定した場合には、条件テーブル１４ａに記憶されている右折指示が実行されているとき（「右折指示」）の処理内容が「表示」であるか、もしくは、「非表示」であるかを判定する。
【００５９】
そして、交通情報判定部１５ａは、「右折指示」の処理内容が「表示」であると判定した場合には、表示制御部１５ｂに対して交通情報を送信する。一方では、交通情報判定部１５ａは、「右折指示」の処理内容が「非表示」であると判定した場合には、そのまま処理を終了する。
【００６０】
例えば、操作検知部１５ｃから「右折指示」を受け付けているときに、「右折先  渋滞中」を示す交通情報を受信したものとする。この場合に、交通情報判定部１５ａは、「交差点先右折方向の渋滞情報」に対応付けて条件テーブル１４ａに記憶されている処理内容を参照し、「右折指示」の処理内容が「表示」であると判定し、「右折先  渋滞中」を示す交通情報を表示制御部１５ｂに対して送信する。
【００６１】
また、交通情報判定部１５ａは、操作内容が「左折指示」であると判定した場合には、条件テーブル１４ａに記憶されている左折指示が実行されているとき（「左折指示」）の処理内容が「表示」であるか、もしくは、「非表示」であるかを判定する。
【００６２】
そして、交通情報判定部１５ａは、「左折指示」の処理内容が「表示」であると判定した場合には、表示制御部１５ｂに対して交通情報を送信する。一方では、交通情報判定部１５ａは、「左折指示」の処理内容が「非表示」であると判定した場合には、そのまま処理を終了する。
【００６３】
例えば、操作検知部１５ｃから「左折指示」を受け付けているときに、「左折先  車線規制中」を示す交通情報を受信したものとする。この場合に、交通情報判定部１５ａは、「交差点先左折方向の車線規制情報」に対応付けて条件テーブル１４ａに記憶されている処理内容を参照し、「左折指示」の処理内容が「表示」であると判定し、「左折先  車線規制中」を示す交通情報を表示制御部１５ｂに対して送信する。
【００６４】
［実施例２に係る表示制御装置による処理］
次に、図８を用いて、実施例２に係る表示制御装置１０による処理を説明する。図８は、実施例２に係る表示制御装置による処理の流れを示すフローチャート図である。
【００６５】
図８に示すように、表示制御装置１０は、駆動の開始とともに、目的地情報を出力表示し（ステップＳ２００１）、交通情報を受け付けると（ステップＳ２００２肯定）、操作内容を受け付けているか否かを判定する（ステップＳ２００３）。
【００６６】
ここで、操作内容を受け付けていない場合には（ステップＳ２００３否定）、表示制御装置１０は、「指示なし」の処理内容が「表示」であるか、もしくは、「非表示」であるかを判定する（ステップＳ２００４）。
【００６７】
ここで、「指示なし」の処理内容が「非表示」であると判定した場合には（ステップＳ２００４否定）、表示制御装置１０は、目的地情報の出力表示を継続する（ステップＳ２００１）。
【００６８】
一方では、「指示なし」の処理内容が「表示」であると判定した場合には（ステップＳ２００４肯定）、表示制御装置１０は、交通情報の受信レベル値がピーク値に至るまで交通情報を出力表示し（ステップＳ２００５）、交通情報の受信レベル値がピーク値に至った後、再び、目的地情報を出力表示する（ステップＳ２００１）。
【００６９】
ステップＳ２００３の説明に戻ると、操作内容を受け付けている場合には（ステップＳ２００３肯定）、表示制御装置１０は、操作内容が「右折指示」であるか、もしくは、「左折指示」であるかを判定する（ステップＳ２００６）。
【００７０】
ここで、操作内容が「右折指示」であると判定した場合には（ステップＳ２００６肯定）、「右折指示」の処理内容が「表示」であるか、もしくは、「非表示」であるかを判定する（ステップＳ２００７）。
【００７１】
ここで、「右折指示」の処理内容が「非表示」であると判定した場合には（ステップＳ２００７否定）、表示制御装置１０は、目的地情報の出力表示を継続する（ステップＳ２００１）。
【００７２】
一方では、「右折指示」の処理内容が「表示」であると判定した場合には（ステップＳ２００７肯定）、表示制御装置１０は、交通情報の受信レベル値がピーク値に至るまで交通情報を出力表示し（ステップＳ２００５）、交通情報の受信レベル値がピーク値に至った後、再び、目的地情報を出力表示する（ステップＳ２００１）。
【００７３】
ステップＳ２００６の説明に戻ると、操作内容が「左折指示」であると判定した場合には（ステップＳ２００６否定）、「左折指示」の処理内容が「表示」であるか、もしくは、「非表示」であるかを判定する（ステップＳ２００８）。
【００７４】
ここで、「左折指示」の処理内容が「非表示」であると判定した場合には（ステップＳ２００８否定）、表示制御装置１０は、目的地情報の出力表示を継続する（ステップＳ２００１）。
【００７５】
一方では、「左折指示」の処理内容が「表示」であると判定した場合には（ステップＳ２００８肯定）、表示制御装置１０は、交通情報の受信レベル値がピーク値に至るまで交通情報を出力表示し（ステップＳ２００５）、交通情報の受信レベル値がピーク値に至った後、再び、目的地情報を出力表示する（ステップＳ２００１）。
【００７６】
［実施例２の効果］
上記したように、実施例２によれば、後方車両の運転手にとって有用な交通情報を、自車両の運転手による方向指示機（ウィンカー）操作に基づいて選択して表示制御することが可能である。
【００７７】
例えば、右折方向に進行する車両に限って走行が許可されている車線（つまり、右折専用車線）を設けた交差点がある。この右折専用車線を走行するバスの運転手によって「右折指示」が実行された場合に、仮に、バスの後方を走行する後方車両の運転手にとって有用な交通情報（例えば、「右矢印信号」や、「交差点先右折方向の渋滞情報」や、「交差点右折方向の車線規制情報」）を他の交通情報（例えば、「交差点先左折方向の渋滞情報」など）より優先的に出力表示することができる。
【実施例３】
【００７８】
ところで、実施例２では、自車両の運転手による方向指示機操作に基づいて、後方車両の運転手にとって有用な交通情報を選択する場合を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、自車両の進行方向を特定するための進行方向情報を取得し、自車両の進行方向を特定することで、後方車両の運転手にとって受信した交通情報が有用な情報であるか否かを予測して、後方車両の運転手にとって有用な交通情報を選択するようにしてもよい。
【００７９】
そこで、実施例３では、取得された進行方向情報に基づいて、後方車両の運転手にとって有用な交通情報を選択する場合を説明する。なお、実施例３では、実施例３に係る表示制御装置１０の構成および処理を説明した後、実施例３による効果を説明する。
【００８０】
［実施例３に係る表示制御装置の構成］
まず、図９および図１０を用いて実施例３に係る表示制御装置１０の構成を説明する。図９は、実施例３に係る表示制御装置の構成を示すブロック図である。図１０は、実施例３に係る条件テーブルに記憶される情報の一例を示した図である。実施例３に係る表示制御装置１０の構成は、進行方向情報取得部１５ｄを新たに備える他は、実施例１に係る表示制御装置１０と以下に説明する点が異なる。
【００８１】
すなわち、条件テーブル１４ａは、交通情報ごとに、進行方向情報に対応する処理内容を記憶する。ここで、「進行方向情報」とは、特定の方向に進行する車両専用の車線（以下では、右折（左折、または、直進）専用車線と表す）であることを示した情報である。
【００８２】
具体的には、条件テーブル１４ａは、図１０に示すように、交差点情報（例えば、「「赤」、「青」または「黄」信号」）ごとに、進行方向情報が取得されていないとき（「車線不特定」）の処理内容と、直進専用車線であることを示した進行方向情報が取得されたとき（「直進専用車線」）の処理内容と、右折専用車線であることを示した進行方向情報が取得されたとき（「右折専用車線」）の処理内容と、左折専用車線であることを示した進行方向情報が取得されたとき（「左折専用車線」）の処理内容とを記憶する。
【００８３】
進行方向情報取得部１５ｄは、自車両の進行方向を特定するための進行方向情報を取得する。具体的に一例をあげて説明すると、進行方向情報取得部１５ｄは、各車線に埋め込まれ、進行方向情報を発信する発信器の上を通過するときに、例えば、ＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）のような無線受信システムを用いて、発信器から発信された進行方向情報を取得する。そして、進行方向情報取得部１５ｄは、進行方向情報を交通情報判定部１５ａに対して送信する。
【００８４】
交通情報判定部１５ａは、進行方向情報取得部１５ｄによって取得された進行方向情報に基づいて、交通情報を表示すべきか否かを判定する。具体的には、交通情報判定部１５ａは、交通情報を受け付けると、交通情報に対応付けて条件テーブル１４ａに記憶されている処理内容を参照する。
【００８５】
ここで、交通情報判定部１５ａは、進行方向情報取得部１５ｄから進行方向情報を受け付けていない場合には、条件テーブル１４ａに記憶されている進行方向情報が取得されていないとき（「車線不特定」）の処理内容が「表示」であるか、もしくは、「非表示」であるかを判定する。
【００８６】
そして、交通情報判定部１５ａは、「車線不特定」の処理内容が「表示」であると判定した場合には、表示制御部１５ｂに対して交通情報を送信する。一方では、交通情報判定部１５ａは、「車線不特定」の処理内容が「非表示」であると判定した場合には、そのまま処理を終了する。
【００８７】
例えば、進行方向情報取得部１５ｄから進行方向情報を受け付けていないときに、「青信号  残り３秒」を示す交通情報を受信したものとする。この場合に、交通情報判定部１５ａは、「「赤」、「青」または「黄」信号」に対応付けて条件テーブル１４ａに記憶されている処理内容を参照し、「車線不特定」の処理内容が「表示」であると判定し、「青信号  残り３秒」を示す交通情報を表示制御部１５ｂに対して送信する。
【００８８】
一方では、交通情報判定部１５ａは、進行方向情報取得部１５ｄから進行方向情報を受け付けている場合には、直進専用車線であることを示した進行方向情報であるか否かを判定する。
【００８９】
ここで、交通情報判定部１５ａは、直進専用車線であることを示した進行方向情報であると判定した場合には、条件テーブル１４ａに記憶されている直進専用車線であることを示した進行方向情報が取得されたとき（「直進専用車線」）の処理内容が「表示」であるか、もしくは、「非表示」であるかを判定する。
【００９０】
そして、交通情報判定部１５ａは、「直進専用車線」の処理内容が「表示」であると判定した場合には、表示制御部１５ｂに対して交通情報を送信する。一方では、交通情報判定部１５ａは、「直進専用車線」の処理内容が「非表示」であると判定した場合には、そのまま処理を終了する。
【００９１】
例えば、進行方向情報取得部１５ｄから直進専用車線であることを示した進行方向情報を受け付けているときに、「直線方向  渋滞中」を示す交通情報を受信したものとする。この場合に、交通情報判定部１５ａは、「交差点先直進方向の渋滞情報」に対応付けて条件テーブル１４ａに記憶されている処理内容を参照し、「直進専用車線」の処理内容が「表示」であると判定し、「直線方向  渋滞中」を示す交通情報を表示制御部１５ｂに対して送信する。
【００９２】
一方では、交通情報判定部１５ａは、直進専用車線であることを示した進行方向情報でないと判定した場合には、右折専用車線であることを示した進行方向情報であるか、もしくは、左折専用車線であることを示した進行方向情報であるかを判定する。
【００９３】
ここで、交通情報判定部１５ａは、右折専用車線であることを示した進行方向情報であると判定した場合には、条件テーブル１４ａに記憶されている右折専用車線であることを示した進行方向情報が取得されたとき（「右折専用車線」）の処理内容が「表示」であるか、もしくは、「非表示」であるかを判定する。
【００９４】
そして、交通情報判定部１５ａは、「右折専用車線」の処理内容が「表示」であると判定した場合には、表示制御部１５ｂに対して交通情報を送信する。一方では、交通情報判定部１５ａは、「右折専用車線」の処理内容が「非表示」であると判定した場合には、そのまま処理を終了する。
【００９５】
例えば、進行方向情報取得部１５ｄから右折専用車線であることを示した進行方向情報を受け付けているときに、「右折信号  残り３秒」を示す交通情報を受信したものとする。この場合に、交通情報判定部１５ａは、「右折信号」に対応付けて条件テーブル１４ａに記憶されている処理内容を参照し、「右折専用車線」の処理内容が「表示」であると判定し、「右折信号  残り３秒」を示す交通情報を表示制御部１５ｂに対して送信する。
【００９６】
一方では、交通情報判定部１５ａは、左折専用車線であることを示した進行方向情報であると判定した場合には、条件テーブル１４ａに記憶されている左折専用車線であることを示した進行方向情報が取得されたとき（「左折専用車線」）の処理内容が「表示」であるか、もしくは、「非表示」であるかを判定する。
【００９７】
そして、交通情報判定部１５ａは、「左折専用車線」の処理内容が「表示」であると判定した場合には、表示制御部１５ｂに対して交通情報を送信する。一方では、交通情報判定部１５ａは、「左折専用車線」の処理内容が「非表示」であると判定した場合には、そのまま処理を終了する。
【００９８】
例えば、進行方向情報取得部１５ｄから左折専用車線であることを示した進行方向情報を受け付けているときに、「左折方向  車線規制中」を示す交通情報を受信したものとする。この場合に、交通情報判定部１５ａは、「交差点先左折方向の車線規制情報」に対応付けて条件テーブル１４ａに記憶されている処理内容を参照し、「左折専用車線」の処理内容が「表示」であると判定し、「左折方向  車線規制中」を示す交通情報を表示制御部１５ｂに対して送信する。
【００９９】
［実施例３に係る表示制御装置による処理］
次に、図１１を用いて、実施例３に係る表示制御装置１０による処理を説明する。図１１は、実施例３に係る表示制御装置による処理の流れを示すフローチャート図である。
【０１００】
図１１に示すように、表示制御装置１０は、駆動の開始とともに、目的地情報を出力表示し（ステップＳ３００１）、交通情報を受け付けると（ステップＳ３００２肯定）、進行方向情報を受け付けているか否かを判定する（ステップＳ３００３）。
【０１０１】
ここで、進行方向情報を受け付けていない場合には（ステップＳ３００３否定）、表示制御装置１０は、「車線不特定」の処理内容が「表示」であるか、もしくは、「非表示」であるかを判定する（ステップＳ３００４）。
【０１０２】
ここで、「車線不特定」の処理内容が「非表示」であると判定した場合には（ステップＳ３００４否定）、表示制御装置１０は、目的地情報の出力表示を継続する（ステップＳ３００１）。
【０１０３】
一方では、「車線不特定」の処理内容が「表示」であると判定した場合には（ステップＳ３００４肯定）、表示制御装置１０は、交通情報の受信レベル値がピーク値に至るまで交通情報を出力表示し（ステップＳ３００５）、交通情報の受信レベル値がピーク値に至った後、再び、目的地情報を出力表示する（ステップＳ３００１）。
【０１０４】
ステップＳ３００３の説明に戻ると、進行方向情報を受け付けている場合には（ステップＳ３００３肯定）、表示制御装置１０は、直進専用車線であることを示した進行方向情報であるか否かを判定する（ステップＳ３００６）。
【０１０５】
ここで、直進専用車線であることを示した進行方向情報であると判定した場合には（ステップＳ３００６肯定）、「直進専用車線」の処理内容が「表示」であるか、もしくは、「非表示」であるかを判定する（ステップＳ３００７）。
【０１０６】
ここで、「直進専用車線」の処理内容が「非表示」であると判定した場合には（ステップＳ３００７否定）、表示制御装置１０は、目的地情報の出力表示を継続する（ステップＳ３００１）。
【０１０７】
一方では、「直進専用車線」の処理内容が「表示」であると判定した場合には（ステップＳ３００７肯定）、表示制御装置１０は、交通情報の受信レベル値がピーク値に至るまで交通情報を出力表示し（ステップＳ３００５）、交通情報の受信レベル値がピーク値に至った後、再び、目的地情報を出力表示する（ステップＳ３００１）。
【０１０８】
ステップＳ３００６の説明に戻ると、直進専用車線であることを示した進行方向情報でないと判定した場合には（ステップＳ３００６否定）、右折専用車線であることを示した進行方向情報であるか、もしくは、左折専用車線であることを示した進行方向情報であるかを判定する（ステップＳ３００８）。
【０１０９】
ここで、右折専用車線であることを示した進行方向情報であると判定した場合には（ステップＳ３００８肯定）、表示制御装置１０は、「右折専用車線」の処理内容が「表示」であるか、もしくは、「非表示」であるかを判定する（ステップＳ３００９）。
【０１１０】
ここで、「右折専用車線」の処理内容が「非表示」であると判定した場合には（ステップＳ３００９否定）、表示制御装置１０は、目的地情報の出力表示を継続する（ステップＳ３００１）。
【０１１１】
一方では、「右折専用車線」の処理内容が「表示」であると判定した場合には（ステップＳ３００９肯定）、表示制御装置１０は、交通情報の受信レベル値がピーク値に至るまで交通情報を出力表示し（ステップＳ３００５）、交通情報の受信レベル値がピーク値に至った後、再び、目的地情報を出力表示する（ステップＳ３００１）。
【０１１２】
ステップＳ３００８の説明に戻ると、左折専用車線であることを示した進行方向情報であると判定した場合には（ステップＳ３００８否定）、表示制御装置１０は、「左折専用車線」の処理内容が「表示」であるか、もしくは、「非表示」であるかを判定する（ステップＳ３０１０）。
【０１１３】
ここで、「左折専用車線」の処理内容が「非表示」であると判定した場合には（ステップＳ３０１０否定）、表示制御装置１０は、目的地情報の出力表示を継続する（ステップＳ３００１）。
【０１１４】
一方では、「左折専用車線」の処理内容が「表示」であると判定した場合には（ステップＳ３０１０肯定）、表示制御装置１０は、交通情報の受信レベル値がピーク値に至るまで交通情報を出力表示し（ステップＳ３００５）、交通情報の受信レベル値がピーク値に至った後、再び、目的地情報を出力表示する（ステップＳ３００１）。
【０１１５】
［実施例３の効果］
上記したように、実施例３によれば、後方車両の運転手にとって有用な交通情報を、取得された進行方向情報に基づいて選択して表示制御することが可能である。
【０１１６】
例えば、右折専用車線を設けた交差点において、この右折専用車線を走行するバスと、バスの後方を走行する車両は右折方向に進行するものとして特定することができる。このような場合に、後方車両の運転手にとって有用な交通情報（例えば、「右矢印信号」や、「交差点先右折方向の渋滞情報」や、「交差点右折方向の車線規制情報」）を確実に出力表示することができる。
【実施例４】
【０１１７】
ところで、車両の安全走行を目的とし、車両間で通信を行う車両間通信システムがある。この車両間通信システムを用いて、後方車両の進行方向を特定するために、後方車両から送信された車両情報を受信し、車両情報に基づいて後方車両の運転手にとって有用な交通情報を選択するようにしてもよい。
【０１１８】
そこで、実施例４では、車両情報に基づいて、後方車両の運転手にとって有用な交通情報を選択する場合を説明する。なお、実施例４では、実施例４に係る表示制御装置１０の構成および処理を説明した後、実施例４による効果を説明する。
【０１１９】
［実施例４に係る表示制御装置の構成］
まず、図１２および図１３を用いて実施例４に係る表示制御装置１０の構成を説明する。図１２は、実施例４に係る表示制御装置の構成を示すブロック図である。図１３は、実施例４に係る条件テーブルに記憶される情報の一例を示した図である。実施例４に係る表示制御装置１０の構成は、車両情報受信部１５ｅを新たに備える他は、実施例１に係る表示制御装置１０と以下に説明する点が異なる。
【０１２０】
すなわち、条件テーブル１４ａは、交通情報ごとに、車両情報に対応する処理内容を記憶する。ここで、「車両情報」とは、後方車両に搭載された発信器から発信され、後方車両が進行する方向を示した情報であり、例えば、「右（左）方向」である。
【０１２１】
具体的には、条件テーブル１４ａは、図１３に示すように、交通情報ごとに、車両情報が受信されていないとき（「未受信」）の処理内容と、「右折方向」を示す車両情報が受信されたとき（「右折方向」）の処理内容と、「左折方向」を示す車両情報が受信されたとき（「左折方向」）の処理内容とを記憶する。
【０１２２】
車両情報受信部１５ｅは、後方車両の進行方向を特定するために、後方車両との間で通信を行って、後方車両から送信された車両情報を受信する。具体的には、車両情報受信部１５ｅは、車両間通信システムを用いて、後方車両の進行方向を示した車両情報（例えば、「右（左）折方向」）を受信し、車両情報を交通情報判定部１５ａに対して送信する。
【０１２３】
交通情報判定部１５ａは、車両情報受信部１５ｅによって受信された車両情報に基づいて、交通情報を表示するか否かを判定する。具体的には、交通情報判定部１５ａは、交通情報を受け付けると、交通情報に対応付けて条件テーブル１４ａに記憶されている処理内容を参照する。
【０１２４】
ここで、交通情報判定部１５ａは、車両情報受信部１５ｅから車両情報を受け付けていない場合には、条件テーブル１４ａに記憶されている車両情報が受信されていないとき（「未受信」）の処理内容が「表示」であるか、もしくは、「非表示」であるかを判定する。
【０１２５】
そして、交通情報判定部１５ａは、「未受信」の処理内容が「表示」であると判定した場合には、表示制御部１５ｂに対して交通情報を送信する。一方では、交通情報判定部１５ａは、「未受信」の処理内容が「非表示」であると判定した場合には、そのまま処理を終了する。
【０１２６】
例えば、車両情報受信部１５ｅから車両情報を受け付けていないときに、「青信号  残り３秒」を示す交通情報を受信したものとする。この場合に、交通情報判定部１５ａは、「「赤」、「青」または「黄」信号」に対応付けて条件テーブル１４ａに記憶されている処理内容を参照し、「未受信」の処理内容が「表示」であると判定し、「青信号  残り３秒」を示す交通情報を表示制御部１５ｂに対して送信する。
【０１２７】
一方では、交通情報判定部１５ａは、車両情報受信部１５ｅから車両情報を受け付けている場合には、「右折方向」を示す車両情報であるか、もしくは、「左折方向」を示す車両情報であるかを判定する。
【０１２８】
ここで、交通情報判定部１５ａは、「右折方向」を示す車両情報であると判定した場合には、条件テーブル１４ａに記憶されている「右折方向」を示す車両情報が受信されたとき（「右折方向」）の処理内容が「表示」であるか、もしくは、「非表示」であるかを判定する。
【０１２９】
そして、交通情報判定部１５ａは、「右折方向」の処理内容が「表示」であると判定した場合には、表示制御部１５ｂに対して交通情報を送信する。一方では、交通情報判定部１５ａは、「右折方向」の処理内容が「非表示」であると判定した場合には、そのまま処理を終了する。
【０１３０】
例えば、車両情報受信部１５ｅから「右折方向」を受け付けているときに、「右折先  渋滞中」を示す交通情報を受信したものとする。この場合に、交通情報判定部１５ａは、「交差点先右折方向の渋滞情報」に対応付けて条件テーブル１４ａに記憶されている処理内容を参照し、「右折方向」の処理内容が「表示」であると判定し、「右折先  渋滞中」を示す交通情報を表示制御部１５ｂに対して送信する。
【０１３１】
また、交通情報判定部１５ａは、「左折方向」を示す車両情報であると判定した場合には、条件テーブル１４ａに記憶されている「左折方向」を示す車両情報が受信されたとき（「左折方向」）の処理内容が「表示」であるか、もしくは、「非表示」であるかを判定する。
【０１３２】
そして、交通情報判定部１５ａは、「左折方向」の処理内容が「表示」であると判定した場合には、表示制御部１５ｂに対して交通情報を送信する。一方では、交通情報判定部１５ａは、「左折方向」の処理内容が「非表示」であると判定した場合には、そのまま処理を終了する。
【０１３３】
例えば、車両情報受信部１５ｅから「左折方向」を受け付けているときに、「左折先  車線規制中」を示す交通情報を受信したものとする。この場合に、交通情報判定部１５ａは、「交差点先左折方向の車線規制情報」に対応付けて条件テーブル１４ａに記憶されている処理内容を参照し、「左折方向」の処理内容が「表示」であると判定し、「左折先  車線規制中」を示す交通情報を表示制御部１５ｂに対して送信する。
【０１３４】
［実施例４に係る表示制御装置による処理］
次に、図１４を用いて、実施例４に係る表示制御装置１０による処理を説明する。図１４は、実施例４に係る表示制御装置による処理の流れを示すフローチャート図である。
【０１３５】
図１４に示すように、表示制御装置１０は、駆動の開始とともに、目的地情報を出力表示し（ステップＳ４００１）、交通情報を受け付けると（ステップＳ４００２肯定）、車両情報を受け付けているか否かを判定する（ステップＳ４００３）。
【０１３６】
ここで、車両情報を受け付けていない場合には（ステップＳ４００３否定）、表示制御装置１０は、「未受信」の処理内容が「表示」であるか、もしくは、「非表示」であるかを判定する（ステップＳ４００４）。
【０１３７】
ここで、「未受信」の処理内容が「非表示」であると判定した場合には（ステップＳ４００４否定）、表示制御装置１０は、目的地情報の出力表示を継続する（ステップＳ４００１）。
【０１３８】
一方では、「未受信」の処理内容が「表示」であると判定した場合には（ステップＳ４００４肯定）、表示制御装置１０は、交通情報の受信レベル値がピーク値に至るまで交通情報を出力表示し（ステップＳ４００５）、交通情報の受信レベル値がピーク値に至った後、再び、目的地情報を出力表示する（ステップＳ４００１）。
【０１３９】
ステップＳ４００３の説明に戻ると、車両情報を受け付けている場合には（ステップＳ４００３肯定）、表示制御装置１０は、「右折方向」を示す車両情報であるか、もしくは、「左折方向」を示す車両情報であるかを判定する（ステップＳ４００６）。
【０１４０】
ここで、「右折方向」を示す車両情報であると判定した場合には（ステップＳ４００６肯定）、「右折方向」の処理内容が「表示」であるか、もしくは、「非表示」であるかを判定する（ステップＳ４００７）。
【０１４１】
ここで、「右折方向」の処理内容が「非表示」であると判定した場合には（ステップＳ４００７否定）、表示制御装置１０は、目的地情報の出力表示を継続する（ステップＳ４００１）。
【０１４２】
一方では、「右折方向」の処理内容が「表示」であると判定した場合には（ステップＳ４００７肯定）、表示制御装置１０は、交通情報の受信レベル値がピーク値に至るまで交通情報を出力表示し（ステップＳ４００５）、交通情報の受信レベル値がピーク値に至った後、再び、目的地情報を出力表示する（ステップＳ４００１）。
【０１４３】
ステップＳ４００６の説明に戻ると、「左折方向」を示す車両情報であると判定した場合には（ステップＳ４００６否定）、「左折方向」の処理内容が「表示」であるか、もしくは、「非表示」であるかを判定する（ステップＳ４００８）。
【０１４４】
ここで、「左折方向」の処理内容が「非表示」であると判定した場合には（ステップＳ４００８否定）、表示制御装置１０は、目的地情報の出力表示を継続する（ステップＳ４００１）。
【０１４５】
一方では、「左折方向」の処理内容が「表示」であると判定した場合には（ステップＳ４００８肯定）、表示制御装置１０は、交通情報の受信レベル値がピーク値に至るまで交通情報を出力表示し（ステップＳ４００５）、交通情報の受信レベル値がピーク値に至った後、再び、目的地情報を出力表示する（ステップＳ４００１）。
【０１４６】
［実施例４の効果］
上記したように、実施例４によれば、後方車両の運転手にとって有用な交通情報を、車両間通信システムによって受信した車両情報に基づいて選択して表示制御することが可能である。
【実施例５】
【０１４７】
さて、これまで実施例１〜４について説明したが、本発明は上述した実施例以外にも、種々の異なる形態にて実施されてよいものである。そこで、以下では、実施例５として、他の実施例を説明する。
【０１４８】
例えば、実施例１では、公共交通機関としてのバスに備えられた表示装置（行き先表示装置）に交通情報を表示制御する場合を説明したが、本発明が搭載される車両および表示装置については、本発明を限定するものではない。例えば、トラックのような大型車両に本発明を搭載してもよいし、普通車両に本発明を搭載してもよい。
【０１４９】
実施例４では、車両情報受信部１５ｅを新たに備える場合を説明したが、実施例２で説明した操作検知部１５ｃや、実施例３で説明した進行方向情報取得部１５ｄをさらに備えてもよい。
【０１５０】
ここで、交通情報判定部１５ａは、車両情報受信部１５ｅから車両情報を受け付けていない場合に、操作検知部１５ｃや、進行方向情報取得部１５ｄから受け付けた操作内容や進行方向情報に基づいて、交通情報を表示制御すべきか否かを判定するようにすれば本発明に適用することが可能である。
【０１５１】
具体的に一例をあげて説明すると、条件テーブル１４ａは、交通情報ごとに、車両情報に対応する処理内容と、自車両の運転手による方向指示機の操作内容に対応する処理内容とを記憶する。
【０１５２】
そして、交通情報判定部１５ａは、車両情報受信部１５ｅから車両情報を受け付けておらず、操作検知部１５ｃから「右折指示」を受け付けているときに「右折先  渋滞中」を示す交通情報を受け付けたものとする。この場合に、交通情報判定部１５ａは、「交差点先右折方向の渋滞情報」に対応付けて条件テーブル１４ａ（図１５参照）に記憶されている処理内容を参照し、「右折指示」が実行されているときの処理内容が「表示」であると判定し、「右折先  渋滞中」を示す交通情報を表示制御部１５ｂに対して送信する。なお、図１５は、実施例５に係る条件テーブル１４ａに記憶される情報の一例を示した図である。
【０１５３】
また、実施例３では、各車線に埋め込まれた発信器から進行方向情報を受信して、進行方向情報を取得する場合を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、ＧＰＳ(Global Positioning System)を用いたナビゲーションシステム１６から進行方向情報を取得するようにしてもよい（図１６参照）。なお、図１６は、実施例５に係る表示制御装置の構成を示すブロック図である。
【０１５４】
また、上記文書中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各種のデータを含む情報（例えば、図４、図１０、図１３および図１５に示した記憶情報や図３に示した、後方表示部１３に出力表示される情報）については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。
【０１５５】
そして、後方表示部１３に出力される情報の出力パターンについては、本発明を限定するものではない。例えば、実施例１では、交通情報を受け付けた場合には、交通情報を後方表示部１３を介して出力表示する場合を説明したが、交通情報と、バスの行き先を示した目的地情報とを交互に（例えば、１０秒ごとに）表示出力するようにしてもよい。
【０１５６】
このように表示出力することで、後方表示部１３を介して出力表示された情報を見てバスの行き先を識別する第三者（例えば、バスの利用者）に悪影響を及ぼすことなく、交通情報を取得することができない状況下にある車両の運転手に対して、交通情報を取得させることが可能である。
【０１５７】
また、交通情報の種類や信号機の色が変わるまでの残り時間に基づいて、後方表示部１３に出力される情報の出力パターンを変更するようにしてもよい。例えば、信号機の色が変わるまでの残り時間が「５秒以上」である交通情報を受け付けた場合には、受け付けた交通情報と、バスの行き先を示した目的地情報とを交互に（例えば、１０秒ごとに）表示出力する。一方では、「右折信号」を示す交通情報を受け付けた場合や、信号機の色が変わるまでの残り時間が「５秒以下」である交通情報を受け付けた場合には、交通情報の受信レベル値がピーク値に至るまで表示出力するようにしてもよい。
【０１５８】
このように表示出力することで、後方車両による事故が発生しやすい状況下において、車両が安全走行するために優先度の高い交通情報を優先的に選択して出力表示することができ、もって交差点事故が発生する危険性をさらに回避することができる。
【０１５９】
また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。例えば、図２に示した交通情報判定部１５ａと、表示制御部１５ｂとを統合して構成することができる。
【０１６０】
さらに、各装置にて行なわれる各処理機能は、その全部または任意の一部が、ＣＰＵおよび当該ＣＰＵにて解析実行されるプログラムにて実現され、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現され得る。
【０１６１】
ところで、本発明はあらかじめ用意されたプログラムを表示制御装置１０としてのコンピュータで実行することによって実現するようにしてもよい。そこで、以下では、図１７を用いて、上記の実施例に示した表示制御装置１０と同様の機能を有する表示制御プログラムを実行するコンピュータを一例として説明する。図１７は、表示制御プログラムを実行するコンピュータを示す図である。
【０１６２】
同図に示すように、表示制御装置１０としてのコンピュータ１１０は、入力部１２０、ＲＯＭ１３０、ＣＰＵ１４０、ＨＤＤ１５０、ＲＡＭ１６０および出力部１７０をバス１８０などで接続して構成される。
【０１６３】
ＲＯＭ１３０には、上記の実施例１に示した表示制御装置１０と同様の機能を発揮する通信プログラム、つまり、図１７に示すように交通情報選択プログラム１３０ａと、表示制御プログラム１３０ｂとが、あらかじめ記憶されている。なお、交通情報選択プログラム１３０ａ、表示制御プログラム１３０ｂについては、図２に示した表示制御装置１０の各構成要素と同様、適宜統合または、分散してもよい。
【０１６４】
そして、ＣＰＵ１４０が交通情報選択プログラム１３０ａ、表示制御プログラム１３０ｂをＲＯＭ１３０から読み出して実行することで、図１７に示すように、交通情報選択プログラム１３０ａは、交通情報選択プロセス１４０ａとして、また、表示制御プログラム１３０ｂは、表示制御プロセス１４０ｂとして機能するようになる。なお、交通情報選択プロセス１４０ａ、表示制御プロセス１４０ｂは、図２に示した、交通情報選択部１５ａと、表示制御部１５ｂとにそれぞれ対応する。
【０１６５】
また、ＨＤＤ１５０には、図１７に示すように、条件データテーブル１５０ａが設けられる。そして、ＣＰＵ１４０は、条件データテーブル１５０ａから、条件データ１６０ａを読み出してＲＡＭ１６０に格納し、ＲＡＭ１６０に格納された条件データ１６０に基づいて処理を実行する。なお、条件データ１６０ａは、図２に示した条件テーブル１４ａに対応する。
【０１６６】
なお、上記した交通情報選択プログラム１３０ａ、表示制御プログラム１３０ｂについては、必ずしも最初からＲＯＭ１３０に記憶させておく必要はなく、例えば、コンピュータ１１０に挿入されるフレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤディスク、光磁気ディスク、ＩＣカードなどの「可搬用の物理媒体」、またはコンピュータ１１０の内外に備えられるＨＤＤなどの「固定用の物理媒体」、さらには公衆回線、インターネット、ＬＡＮ、ＷＡＮなどを介してコンピュータ１１０に接続される「他のコンピュータ（またはサーバ）」などに各プログラムを記憶させておき、コンピュータ１１０がこれから各プログラムを読み出して実行するようにしてもよい。
【０１６７】
なお、本実施例で説明した表示制御方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナルコンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することによって実現することができる。このプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することができる。また、このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行することもできる。
【０１６８】
以上の実施例１〜５を含む実施形態に関し、さらに以下の付記を開示する。
【０１６９】
（付記１）基地局から受信した交通情報を所定の表示装置に表示制御する車両に搭載された表示制御装置であって、
自車両の後方を走行する後方車両の運転手が視認できるように前記交通情報を表示装置に表示制御する表示制御手段を備えたことを特徴とする表示制御装置。
【０１７０】
（付記２）前記交通情報を表示制御すべきか否かを判定する交通情報判定手段をさらに備え、
前記表示制御手段は、前記交通情報判定手段によって前記交通情報を表示制御すべきと判定された場合には、当該交通情報を表示制御することを特徴とする付記１に記載の表示制御装置。
【０１７１】
（付記３）自車両の運転手による方向指示機操作を検知する操作検知手段をさらに備え、
前記交通情報判定手段は、前記操作検知手段による検知結果に基づいて、前記交通情報を表示すべきか否かを判定することを特徴とする付記２に記載の表示制御装置。
【０１７２】
（付記４）自車両の進行方向を特定するための進行方向情報を取得する進行方向情報取得手段をさらに備え、
前記交通情報判定手段は、前記進行方向情報取得手段によって取得された進行方向情報に基づいて、前記交通情報を表示すべきか否かを判定することを特徴とする付記２および３に記載の表示制御装置。
【０１７３】
（付記５）後方車両の進行方向を特定するために、後方車両との間で通信を行って、後方車両から送信された車両情報を受信する車両情報受信手段をさらに備え、
前記交通情報判定手段は、前記車両情報受信手段によって受信された車両情報に基づいて、前記交通情報を表示すべきか否かを判定することを特徴とする付記２〜４のいずれか１つに記載の表示制御装置。
【０１７４】
（付記６）前記表示制御手段は、自車両の運転手の目的地を示した目的地情報と、前記交通情報とを交互に表示制御することを特徴とする付記１〜５のいずれか１つに記載の表示制御装置。
【０１７５】
（付記７）基地局から受信した交通情報を、車両に搭載された所定の表示装置に表示制御する表示制御方法であって、
自車両の後方を走行する後方車両の運転手が視認できるように前記交通情報を表示装置に表示制御する表示制御工程を含んだことを特徴とする表示制御方法。
【０１７６】
（付記８）基地局から受信した交通情報を、車両に搭載された所定の表示装置に表示制御する表示制御処理をコンピュータに実行させる表示制御プログラムであって、
自車両の後方を走行する後方車両の運転手が視認できるように前記交通情報を表示装置に表示制御する表示制御手順をコンピュータに実行させることを特徴とする表示制御プログラム。
【図面の簡単な説明】
【０１７７】
【図１】実施例１に係る表示制御装置の概要および特徴を説明するための図である。
【図２】表示制御装置の構成を示すブロック図である。
【図３】後方表示部に出力表示される情報の一例を示した図である。
【図４】条件テーブルに記憶される情報の一例を示した図である。
【図５】表示制御装置による処理の流れを示すフローチャート図である。
【図６】実施例２に係る表示制御装置の構成を示すブロック図である。
【図７】実施例２に係る条件テーブルに記憶される情報の一例を示した図である。
【図８】実施例２に係る表示制御装置による処理の流れを示すフローチャート図である。
【図９】実施例３に係る表示制御装置の構成を示すブロック図である。
【図１０】実施例３に係る条件テーブルに記憶される情報の一例を示した図である。
【図１１】実施例３に係る表示制御装置による処理の流れを示すフローチャート図である。
【図１２】実施例４に係る表示制御装置の構成を示すブロック図である。
【図１３】実施例４に係る条件テーブルに記憶される情報の一例を示した図である。
【図１４】実施例４に係る表示制御装置による処理の流れを示すフローチャート図である。
【図１５】実施例５に係る条件テーブルに記憶される情報の一例を示した図である。
【図１６】実施例５に係る表示制御装置の構成を示すブロック図である。
【図１７】表示制御プログラムを実行するコンピュータを示す図である。
【符号の説明】
【０１７８】
１０  表示制御装置
１１  アンテナ
１２  ＩＴＳ（Intelligent Transport Systems）受信部
１３  後方表示部
１４  記憶部
１４ａ  条件テーブル
１５  処理部
１５ａ  交通情報判定部
１５ｂ  表示制御部
１５ｃ  操作検知部
１５ｄ  進行方向情報取得部
１５ｅ  車両情報受信部
１６  ナビゲーションシステム
１１０  コンピュータ
１２０  入力部
１３０  ＲＯＭ（Read Only Memory）
１３０ａ  交通情報選択プログラム
１３０ｂ  表示制御プログラム
１４０  ＣＰＵ（Central Processing Unit）
１４０ａ  交通情報選択プロセス
１４０ｂ  表示制御プロセス
１５０  ＨＤＤ（Hard disk drive）
１５０ａ  条件データテーブル
１６０  ＲＡＭ（Random Access Memory）
１６０ａ  条件データ
１７０  出力部
１８０  バス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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