(57)【要約】【課題】運転者のシフトレンジの切り替え要求に適切に応答することができるシフト切替装置を提供すること。【解決手段】シフトレバー３１を複数のシフト位置であるＲ位置、Ｄ位置、Ｎ１位置およびＮ２位置に案内するよう案内溝３４が形成されたシフトカバー３３と、Ｎ１位置を除く各シフト位置に対応して設けられた位置センサ４６、４７、４８とを備え、複数の位置センサ４６、４７、４８のうち何れの位置センサによっても検出されていない時間がＮ１判定時間を経過した場合に、ニュートラルレンジに切り替えるとともに、Ｎ位置センサ４８によって検出された時間がＮ１判定時間より短いＮ２判定時間を経過した場合に瞬時にニュートラルレンジに切り替えるよう構成する。【選択図】図２
2009168223.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のシフト位置に選択的に操作されるシフトレバーと、
前記複数のシフト位置に案内するよう前記シフトレバーの操作経路が形成された案内手段と、
前記複数のシフト位置のうちニュートラル位置を除く各シフト位置にそれぞれ対応して設けられ、前記シフトレバーを検出する複数の検出手段と、
前記複数の検出手段のうち何れかの検出手段によって検出された場合に、前記各シフト位置に応じたシフトレンジに切り替えるともに、前記複数の検出手段のうち何れの検出手段によっても検出されていない時間が第１の判定時間を経過した場合に、ニュートラルレンジに切り替える切替手段とを備えたシフト切替装置であって、
前記案内手段には、前記複数のシフト位置とは異なる追加シフト位置に前記シフトレバーを案内するように追加操作経路が形成されており、
前記追加シフト位置に対応した位置に設けられ、前記シフトレバーを検出する追加検出手段をさらに備え、
前記切替手段が、前記追加検出手段によって検出されている時間が前記第１の判定時間より短い第２の判定時間を経過した場合に、前記ニュートラルレンジに切り替えるようにしたことを特徴とするシフト切替装置。
【請求項２】
前記ニュートラル位置に設けられ、前記シフトレバーを検出するニュートラル位置検出手段をさらに備え、
前記切替手段が、前記複数の検出手段のうち何れの検出手段によっても検出されない状態で、前記ニュートラル位置検出手段によって検出されている時間が前記第１の判定時間を経過した場合に、前記ニュートラルレンジに切り替えることを特徴とする請求項１に記載のシフト切替装置。
【請求項３】
前記操作経路が、前記複数のシフト位置のうちドライブ位置とリバース位置とを結ぶ第１の操作経路と、前記第１の操作経路の一部の位置と前記シフトレバーの操作の基点となる中立位置とを結ぶ第２の操作経路とからなり、
非操作時に前記シフトレバーを前記中立位置に自動的に復帰させる復帰手段をさらに備え、
前記追加シフト位置が、前記複数のシフト位置と同一平面に配置されたことを特徴とする請求項１または２に記載のシフト切替装置。
【請求項４】
前記操作経路が、前記複数のシフト位置のうちドライブ位置とリバース位置とを結ぶ第１の操作経路と、前記第１の操作経路の一部の位置と前記シフトレバーの操作の基点となる中立位置とを結ぶ第２の操作経路とからなり、
非操作時に前記シフトレバーを前記中立位置に自動的に復帰させる復帰手段をさらに備え、
前記追加シフト位置が、前記複数のシフト位置のうち何れかのシフト位置に対し垂直方向に離間した位置に配置されたことを特徴とする請求項１または２に記載のシフト切替装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シフト切替装置に関し、特にシフトレバーの操作によりシフトレンジを切り替えるシフト切替装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両に搭載されるシフト切替装置においては、シフトレバーの操作位置を電気的に検出して、変速機の作動状態を切り替え可能なシフトバイワイヤ方式が採用されており、このようなシフト切替装置として、運転者によるシフトレバーの操作に応じて、シフトレンジが切り替えられるようなものもある。
【０００３】
このようなシフト切替装置においては、ニュートラルレンジ以外のドライブレンジおよびリバースレンジに対応した位置にセンサが設けられており、センサによってシフトレバーが検出された状態で、一定の判定時間が経過することによりシフト位置に対応した各シフトレンジに切り替えるようになっている。また、このシフト切替装置は、いずれのセンサにもシフトレバーが検出されない状態で、予め設定されたニュートラル判定時間（以下、Ｎ判定時間という）が経過した場合に、シフトレンジをニュートラルレンジに切り替えるようになっている。
【０００４】
従来、このようなシフト切替装置として、非操作時に中立位置に自動的にシフトレバーが復帰するよう構成されたモーメンタリ式が用いられ、シフトレバーが操作されたシフト位置によって、Ｎ判定時間を可変とするものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
この特許文献１に記載されたものは、中立位置に対応した位置にセンサが設けられ、中立位置においてシフトレバーが検出されるようになっている。そして、シフトレバーがドライブレンジまたはリバースレンジに対応したシフト位置に操作された場合には、Ｎ判定時間を長くし、シフトレバーが中立位置に戻った場合には、Ｎ判定時間を短くするよう構成されている。この構成により、シフトレバーがシフト位置から中立位置に復帰する間にニュートラルレンジに切り替えられることがなく、シフトレバーが中立位置から操作されてシフト位置以外で保持された場合には、早期にニュートラルレンジに切り替えるようになっている。
【特許文献１】特開２００５−７９９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の従来のシフト切替装置にあっては、シフトレバーがいずれのシフト位置もしくは中立位置にも位置しない状態で、Ｎ判定時間が経過した後に、シフトレンジがニュートラルレンジに切り替えられるようになっているため、運転者の意図に反してニュートラルレンジに切り替えられるおそれがあった。例えば、特許文献１に記載のシフト切替装置にあっては、モード変更を行うためにシフトレバーをドライブレンジに対応するシフト位置から再びドライブレンジに対応するシフト位置に操作させる必要がある場合に、Ｎ判定時間を短く設定しすぎると、運転者がシフトレバーを各シフト位置に操作している間にニュートラルレンジに切り替えられて、駆動力が抜けてしまうおそれがあった。
【０００７】
このように、運転者の意図に反してニュートラルレンジに切り替えられるのを防止するため、Ｎ判定時間を長めに設定することが考えられるが、運転者が意図的にニュートラルレンジに切り替えるよう操作した場合に、瞬時に切り替えることができないという問題があった。これにより、運転者の意図的な操作によるニュートラルレンジの切り替えが遅れるため、切り替えが遅れた分だけエンジンからの駆動力が車輪に伝達されてしまい、運転者の要求に適切に応答することができなかった。
【０００８】
そこで、本発明は、上述のような従来の問題を解決するためになされたもので、運転者のシフトレンジの切り替え要求に適切に応答することができるシフト切替装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係るシフト切替装置は、上記目的を達成するため、（１）複数のシフト位置に選択的に操作されるシフトレバーと、前記複数のシフト位置に案内するよう前記シフトレバーの操作経路が形成された案内手段と、前記複数のシフト位置のうちニュートラル位置を除く各シフト位置にそれぞれ対応して設けられ、前記シフトレバーを検出する複数の検出手段と、前記複数の検出手段のうち何れかの検出手段によって検出された場合に、前記各シフト位置に応じたシフトレンジに切り替えるとともに、前記複数の検出手段のうち何れの検出手段によっても検出されていない時間が第１の判定時間を経過した場合に、ニュートラルレンジに切り替える切替手段とを備えたシフト切替装置であって、前記案内手段には、前記複数のシフト位置とは異なる追加シフト位置に前記シフトレバーを案内するように追加操作経路が形成されており、前記追加シフト位置に対応した位置に設けられ、前記シフトレバーを検出する追加検出手段をさらに備え、前記切替手段が、前記追加検出手段によって検出されている時間が前記第１の判定時間より短い第２の判定時間を経過した場合に、前記ニュートラルレンジに切り替えるよう構成する。
【００１０】
この構成により、第２のＮ判定時間が第１のＮ判定時間よりも短いので、運転者は、意図的にシフトレバーを追加シフト位置に操作することによりニュートラルレンジに切り替えることができる。例えば、第２のＮ判定時間を第１のＮ判定時間よりも大幅に短く設定した場合には、瞬時にシフトレンジをニュートラルレンジに切り替えることができる。
一方、第１のＮ判定時間を第２のＮ判定時間よりも長く設定しているので、運転者が意図的にニュートラルレンジ以外のシフトレンジに切り替えるようシフトレバーを操作した場合に、運転者の意図に反してシフトレンジがニュートラルレンジに切り替えられることがない。このように、本発明によれば、運転者のシフトレンジの切り替え要求に適切に応答することができる。
【００１１】
また、上記（１）に記載のシフト切替装置において、（２）前記ニュートラル位置に設けられ、前記シフトレバーを検出するニュートラル位置検出手段をさらに備え、前記切替手段が、前記複数の検出手段のうち何れの検出手段によっても検出されない状態で、前記ニュートラル位置検出手段によって検出されている時間が前記第１の判定時間を経過した場合に、ニュートラルレンジに切り替えるよう構成する。
【００１２】
この構成により、ニュートラル位置検出手段によりニュートラル位置にシフトレバーが位置することを検出するため、シフトレバーをニュートラル位置に操作することにより前記ニュートラルレンジに切り替えることができる。
【００１３】
また、上記（１）または（２）に記載のシフト切替装置において、（３）前記操作経路が、前記複数のシフト位置のうちドライブ位置とリバース位置とを結ぶ第１の操作経路と、前記第１の操作経路の一部の位置と前記シフトレバーの操作の基点となる中立位置とを結ぶ第２の操作経路とからなり、非操作時に前記シフトレバーを前記中立位置に自動的に復帰させる復帰手段をさらに備え、前記追加シフト位置が、前記複数のシフト位置と同一平面に配置されるよう構成する。
【００１４】
この構成により、非操作時にシフトレバーが自動的に中立位置に復帰するシフト切替装置において、追加シフト位置が、複数のシフト位置と同一平面に配置されるため、簡易な操作によりシフトレバーを追加シフト位置に到達させることができる。
【００１５】
また、上記（１）または（２）に記載のシフト切替装置において、（４）前記操作経路が、前記複数のシフト位置のうちドライブ位置とリバース位置とを結ぶ第１の操作経路と、前記第１の操作経路の一部の位置と前記シフトレバーの操作の基点となる中立位置とを結ぶ第２の操作経路とからなり、非操作時に前記シフトレバーを前記中立位置に自動的に復帰させる復帰手段をさらに備え、前記追加シフト位置が、前記複数のシフト位置のうち何れかのシフト位置に対し垂直方向に離間した位置に配置されるよう構成する。
【００１６】
この構成により、非操作時にシフトレバーが自動的に中立位置に復帰するシフト切替装置において、追加シフト位置が、複数のシフト位置のうち何れかのシフト位置に対し垂直方向に離間した位置に配置されるため、シフトレバーの押込み操作または引き出し操作によりニュートラルレンジに切り替えることができる。また、シフトレバーの操作範囲を狭くすることができ、省スペース化を図ることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、運転者のシフトレンジの切り替え要求に適切に応答することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るシフト切替装置の概略ブロック構成図である。
【００１９】
まず、構成について説明する。
図１に示すように、本実施の形態に係るシフト切替装置１は、エンジンＥＣＵ（以下、ＥＮＧ−ＥＣＵという）２と、電子制御式トランスミッションＥＣＵ（以下、ＥＣＴ−ＥＣＵという）３と、シフトバイワイヤＥＣＵ（以下、ＳＢＷ−ＥＣＵという）４とを備えている。また、ＥＮＧ−ＥＣＵ２はエンジン５に、ＥＣＴ−ＥＣＵ３は変速機６を制御する油圧制御装置７に、ＳＢＷ−ＥＣＵ４は切替駆動装置８にそれぞれ接続されている。
【００２０】
ＥＮＧ−ＥＣＵ２、ＥＣＴ−ＥＣＵ３およびＳＢＷ−ＥＣＵ４は、いずれもＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心とするマイクロコンピュータを主体に構成された電気回路であり、ＣＰＵの他に、一時的にデータを記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）、処理プログラム等を記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）、Ａ／Ｄ変替器等を含む入出力インターフェース回路およびタイマーを備え、車内ＬＡＮ回線９または図示しないシリアル通信線等を介して電気的に相互に接続されている。
【００２１】
ＥＮＧ−ＥＣＵ２は、エンジン５を統括制御するものであり、このエンジン５は、図示しないスロットルバルブ、インジェクタおよび点火プラグを有している。そして、ＥＮＧ−ＥＣＵ２は、車両の走行状況に応じて、スロットルバルブを介して気筒内に送り込まれる吸入空気量およびインジェクタにより気筒内に噴射される燃料噴射量を決定し、適切なタイミングで点火プラグを駆動することによりエンジン５に動力を発生させるようになっている。
【００２２】
ＥＣＴ−ＥＣＵ３は、ＥＮＧ−ＥＣＵ２から出力された制御信号に基づいて油圧制御装置７を介して変速機６を制御するようになっている。変速機６は、エンジン５の出力軸に連結し、車両の走行状況に応じて変速比、すなわち変速段に切り替えるようになっている。また、変速機６の内部には、変速比を選択するためのクラッチやブレーキ等の摩擦係合要素が設けられており、この摩擦係合要素の係合・解放に基づいて変速比を制御して、エンジン５から伝達される回転数やトルクを変化させるようになっている。なお、摩擦係合要素の係合・解放により、エンジン５からの駆動力を車輪に伝達させないといったニュートラル状態に切り替えるようになっている。
【００２３】
油圧制御装置７は、変速機６の摩擦係合要素に対する油圧制御により係合・解放を切り替えるソレノイドバルブ１１と、摩擦係合要素の駆動および油圧制御の元圧となるライン油圧によりシフトレンジを切り替えるためのシフトバルブ１２とを備えている。ソレノイドバルブ１１は、ＥＣＴ−ＥＣＵ３に電気的に接続されており、ＥＣＴ−ＥＣＵ３から出力された制御信号に基づいて摩擦係合要素の係合・解放が切り替えられるよう制御され、変速機６が変速するようになっている。なお、本実施形態におけるＥＮＧ−ＥＣＵ２から出力された制御信号とは、エンジン５の出力軸の回転数を含むものである。
【００２４】
ＳＢＷ−ＥＣＵ４は、シフトレンジを選択するシフトレバー装置１５に接続されており、シフトレバー装置１５から出力された選択信号に基づいて切替駆動装置８を制御してシフトレンジを切り替えるようになっている。また、ＳＢＷ−ＥＣＵ４は、シフトレンジを表示するシフト表示装置１６に接続されており、切り替えられたシフトレンジに応じてシフト表示装置１６の表示を切り替えるようになっている。
【００２５】
シフトレバー装置１５は、シフトレバー３１とパーキングボタン３２とを有し、シフトレバー３１の操作によりリバースレンジ、ニュートラルレンジ、ドライブレンジを選択でき、パーキングボタン３２の押下によりパーキングレンジを選択できるようになっている。そして、シフトレバー装置１５は、シフトレバー３１の操作により選択されたシフトレンジに対応する選択信号をＳＢＷ−ＥＣＵ４に出力するようになっている。
【００２６】
また、ＳＢＷ−ＥＣＵ４は、シフトレンジに対応したシフト位置にシフトレバー３１が一定時間保持されることによりシフトレンジを切り替えるよう切替駆動装置８を制御するようになっている。ＳＢＷ−ＥＣＵ４のＲＯＭには、シフトレバー３１の現在位置を判定するための各シフトレンジに応じた判定時間が記憶され、タイマーにより計時された選択信号の出力時間と判定時間を比較してシフトレバー３１の現在位置を判定し、切替駆動装置８を制御するようになっている。なお、シフトレバー装置１５の詳細構成については、後述する。
【００２７】
切替駆動装置８は、シフトバルブ１２を所定のレンジに設定するためのディテントレバー１８と、ディテントレバー１８を駆動するＳＢＷモータ１９とを有している。
【００２８】
ディテントレバー１８は、略扇形の板状部材であって、その円弧状の周面には４つの凹部２１が形成され、板面にはシフトバルブ１２が連結されている。そして、ディテントレバー１８は、ＳＢＷモータ１９の駆動により回動するようになっており、ディテントレバー１８が回動することによりシフトバルブ１２がスライドし、油圧制御装置７において各シフトレンジに対応したライン油圧が調整されるとともに、変速段に対応した摩擦係合要素に油圧が供給されるようになっている。
【００２９】
そして、ローラ２２を先端に設けた板バネ２３が片持ちで図示しない固定部に設けられており、板バネ２３の付勢力によりローラ２２がいずれかの凹部２１に強制的に係合するようになっている。４つの凹部２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄは、パーキングレンジ、リバースレンジ、ニュートラルレンジ、ドライブレンジにそれぞれ対応しており、ローラ２２がいずれかの凹部２１に完全に係合することにより、その凹部２１に対応するシフトレンジをとるようにシフトバルブ１２が制御されるようになっている。
【００３０】
なお、ニュートラルレンジに対応する凹部２１ｃは、リバースレンジに対応する凹部２１ｂとドライブレンジに対応する凹部２１ｄとの間に位置するため、リバースレンジからドライブレンジに切り替えられる場合、または、ドライブレンジからリバースレンジに切り替えられる場合に、必ずニュートラルレンジに切り替えられた後に切り替えられるようになっている。
【００３１】
また、ディテントレバー１８は、パーキングロック機構２５に接続されており、ローラ２２がパーキングレンジに対応する凹部２１ａに係合することにより、図示しないパーキングポールが図示しないパーキングギアに係合して変速機６の出力軸を機械的に回転不能にロックするようになっている。
【００３２】
このように、ＳＢＷ−ＥＣＵ４は、シフトレバー装置１５から入力された選択信号に基づいてＳＢＷモータ１９を駆動することにより、ディテントレバー１８を回動させてシフトバルブ１２を制御して所望のシフトレンジに切り替えられるようになっている。
【００３３】
シフト表示装置１６は、シフトレンジがパーキングレンジであることを示すＰレンジランプと、シフトレンジがリバースレンジであることを示すＲレンジランプと、シフトレンジがニュートラルレンジであることを示すＮレンジランプと、シフトレンジがドライブレンジであることを示すＤレンジランプとを有している。そして、シフト表示装置１６は、切替駆動装置８によりシフトレンジが切り替えられると、切り替えられたシフトレンジに対応したレンジランプを点灯させ、運転者に現在のシフトレンジを認識させるようになっている。
【００３４】
ここで、図２を参照してシフトレバー装置１５の詳細構成について説明する。
図２は、本発明の第１の実施の形態に係るシフトレバー装置の上面模式図である。
【００３５】
図２に示すように、シフトレバー装置１５は、モーメンタリ式であって、車両に設置された図外のベース部材と、ベース部材に支持されたシフトレバー３１と、ベース部材を覆うとともに、シフトレバー３１の操作をガイドするシフトカバー３３とから構成されている。シフトカバー３３にはシフトレバー３１の操作をガイドする十字状の案内溝３４が形成されており、案内溝３４の各端部は、シフトレバー３１の操作の基点となる中立位置および各シフトレンジに対応したシフト位置であるＲ位置、Ｄ位置、Ｎ２位置となっており、十字状の案内溝３４の交差位置は、ニュートラルレンジに対応したシフト位置であるＮ１位置となっている。
【００３６】
Ｎ２位置は、中立位置とＮ１位置とを結ぶ操作経路の延長上に位置し、Ｎ１位置とＮ２位置とを結ぶ操作経路の長さは、Ｎ２位置がＮ１位置に隣接する程度に短くなっている。また、シフトカバー３３の上面には、各シフト位置の近傍に、対応するレンジ表示がそれぞれ付されており、運転者がレンジ表示を目安にシフトレバー３１を目的のシフト位置に操作するようになっている。
【００３７】
また、シフトカバー３３内には、中立位置においてシフトレバー３１を検出する中立位置センサ４９と、Ｎ１位置以外のシフト位置であるＲ位置、Ｄ位置、Ｎ２位置においてシフトレバー３１を検出するＲ位置センサ４６、Ｄ位置センサ４７、Ｎ位置センサ４８とが設けられている。そして、中立位置センサ４９、Ｒ位置センサ４６、Ｄ位置センサ４７およびＮ位置センサ４８によりシフトレバー３１が検出された結果に基づいてシフトレバー３１の現在位置が判定されるようになっている。また、シフトレバー３１の現在位置が判定されるとＳＢＷ−ＥＣＵ４は、シフトレバー３１の現在位置に対応したシフトレンジに切り替えるよう切替駆動装置８を制御するようになっている。
【００３８】
シフトレバー３１は、上端部にシフトノブが取り付けられ、下端部が球体状に形成されており、下端部がベース部材に設けられた図示しない球面軸受によって、３次元的に回動自在に支持されている。また、シフトレバー３１は、図示しないバネにより中立位置側に付勢されており、非操作時に自動的に中立位置に復帰するようになっている。すなわち、本実施の形態では、ベース部材およびバネにより、本発明に係る復帰手段が構成されている。
【００３９】
なお、本実施の形態では、ＳＢＷ−ＥＣＵ４および切替駆動装置８が本発明に係る切替手段、シフトカバー３３が本発明に係る案内手段、Ｒ位置センサ４６およびＤ位置センサ４７が本発明に係る複数の検出手段、Ｎ位置センサ４８が本発明に係る追加検出手段を構成している。
また、本実施の形態では、Ｒ位置、Ｄ位置、Ｎ１位置が本発明に係る複数のシフト位置、Ｎ２位置が本発明に係る追加シフト位置に対応している。また、本実施の形態では、Ｒ位置とＤ位置とを結ぶ操作経路が本発明に係る第１の操作経路、中立位置とＮ１位置とを結ぶ操作経路が本発明に係る第２の操作経路、Ｎ１位置とＮ２位置とを結ぶ操作経路が本発明に係る追加操作経路を構成している。
【００４０】
ここで、シフト切替処理について説明する前に、判定時間について説明する。
ＳＢＷ−ＥＣＵ４のＲＯＭには、シフトレバー３１の現在位置を特定するための判定時間として、中立判定時間、Ｒ判定時間、Ｄ判定時間、Ｎ１判定時間およびＮ２判定時間が記憶されている。中立判定時間は、シフトレバー３１が中立位置センサ４９に検出されてからシフトレバー３１の現在位置が中立位置であるとＳＢＷ−ＥＣＵ４に判定させるまでの待ち時間を示している。
【００４１】
Ｒ判定時間は、シフトレバー３１がＲ位置センサ４６に検出されてからシフトレバー３１の現在位置がＲ位置であるとＳＢＷ−ＥＣＵ４に判定させるまでの待ち時間を示している。Ｄ判定時間は、シフトレバー３１がＤ位置センサ４７に検出されてからシフトレバー３１の現在位置がＤ位置であるとＳＢＷ−ＥＣＵ４に判定させるまでの待ち時間を示している。
【００４２】
Ｎ１判定時間は、シフトレバー３１が中立位置センサ４９、Ｒ位置センサ４６、Ｄ位置センサ４７、Ｎ位置センサ４８に検出されなくなってからシフトレバー３１の現在位置が中立位置、Ｒ位置、Ｄ位置およびＮ２位置にないとＳＢＷ−ＥＣＵ４に認識させるまでの待ち時間を示している。ＳＢＷ−ＥＣＵ４は、シフトレバー３１の現在位置が中立位置、Ｒ位置、Ｄ位置およびＮ２位置にないと認識した場合、シフトレバー３１の現在位置がＮ１位置であると判定するようになっている。
【００４３】
Ｎ２判定時間は、シフトレバー３１がＮ位置センサ４８に検出されてからシフトレバー３１の現在位置がＮ２位置であるとＳＢＷ−ＥＣＵ４に判定させるまでの待ち時間を示している。Ｎ２判定時間は、中立判定時間、Ｒ判定時間、Ｄ判定時間と同様に、Ｎ１判定時間よりも十分短く設定され、シフトレバー３１がＮ位置センサ４８に検出されると、ＳＢＷ−ＥＣＵ４に瞬時にシフトレバー３１の現在位置をＮ２位置と判定させるようになっている。
【００４４】
すなわち、運転者によって、シフトレバー３１がＲ位置、Ｄ位置、Ｎ２位置に操作された場合は、それぞれＲ位置センサ４６、Ｄ位置センサ４７、Ｎ位置センサ４８に検出されて、シフトレバー３１の現在位置がＲ判定時間、Ｄ判定時間、Ｎ２判定時間に基づいて判定される。一方、シフトレバー３１がＮ１位置に操作された場合は、何れの位置センサにも検出されないため、シフトレバー３１の現在位置がＮ１判定時間に基づいて判定される。
【００４５】
ここで、図３を参照して、リバースレンジからドライブレンジに切り替える際のシフト切替処理について説明する。
図３は、本発明の第１の実施の形態に係るシフトレバーがＲ位置からＤ位置に操作される際のタイムチャートである。
【００４６】
図３に示すように、シフトレバー３１がＲ位置に位置しているときはＲ位置センサ４６によりシフトレバー３１が検出されつづけており、シフトレバー３１がＲ位置から外れると、タイマーにより中立位置センサ４９、Ｒ位置センサ４６、Ｄ位置センサ４７、Ｎ位置センサ４８に検出されなくなってからの時間が計時される。そして、シフトレバー３１の操作が遅れてタイマーの計時時間がＮ１判定時間を経過すると、ＳＢＷ−ＥＣＵ４がシフトレバー３１の現在位置をＮ１位置と判定し、切替駆動装置８を制御してシフトレンジをリバースレンジからニュートラルレンジに切り替えるようになっている。
【００４７】
シフトレバー３１が操作されＤ位置に到達すると、Ｄ位置センサ４７によってシフトレバー３１が検出され、タイマーによりＤ位置センサ４７に検出されてからの時間が計時される。そして、Ｄ位置センサ４７によりシフトレバー３１が検出された状態でＤ判定時間が経過すると、ＳＢＷ−ＥＣＵ４がシフトレバー３１の現在位置をＤ位置と判定し、切替駆動装置８を制御してシフトレンジをニュートラルレンジからドライブレンジに切り替えるようになっている。
【００４８】
シフトレバー３１の操作が遅れず、Ｎ１判定時間を経過する前にＲ位置からＤ位置まで操作されてＤ判定時間が経過すると、リバースレンジからドライブレンジに切り替えられる。
【００４９】
なお、Ｎ１位置にＮ１位置センサを設け、中立位置センサ４９、Ｒ位置センサ４６、Ｄ位置センサ４７に検出されない状態で、Ｎ１位置センサによって検出されている時間がＮ１判定時間を経過した場合に、切替駆動装置８によってニュートラルレンジに切り替えられるようにしてもよい。これにより、Ｎ１位置センサによりＮ１位置にシフトレバーが位置することを検出するため、シフトレバー３１をＮ１位置に操作することによりニュートラルレンジに切り替えることができる。この場合、Ｎ１位置が本発明に係るニュートラル位置に対応し、Ｎ１位置センサが本発明に係るニュートラル位置検出手段を構成している。
【００５０】
次に、図４を参照して、運転者の意図的な操作によりニュートラルレンジに切り替えるシフト切替処理について説明する。
図４は、本発明の第１の実施の形態に係るシフトレバーが中立位置からＮ２位置に操作される場合のタイムチャートである。
【００５１】
図４に示すように、シフトレバー３１が中立位置に位置しているときは、中立位置センサ４９によりシフトレバー３１が検出されつづけており、シフトレバー３１が中立位置から外れると、タイマーにより中立位置センサ４９、Ｒ位置センサ４６、Ｄ位置センサ４７、Ｎ位置センサ４８に検出されなくなってからの時間が計時される。そして、シフトレバー３１が操作されてＮ２位置に到達すると、Ｎ位置センサ４８によりシフトレバー３１が検出され、タイマーによりＮ位置センサ４８により検出されてからの時間が計時される。そして、Ｎ位置センサ４８によりシフトレバー３１が検出された状態でＮ２判定時間が経過すると、ＳＢＷ−ＥＣＵ４がシフトレバー３１の現在位置をＮ２位置と判定し、切替駆動装置８を制御してシフトレンジを前レンジからニュートラルレンジに切り替えるようになっている。
【００５２】
このように、意図的にニュートラルレンジに切り替える場合には、中立位置、Ｒ位置、Ｄ位置およびＮ２位置以外の位置でＮ１判定時間が経過するまでシフトレバー３１を保持して待つ必要がなく、シフトレバー３１をＮ２位置に操作することによって瞬時に切り替えることができるようになっている。
【００５３】
次に、動作について説明する。
図５は、本発明の第１の実施の形態に係るシフト切替装置の位置判定処理を示すフローチャートである。
【００５４】
最初に、ＳＢＷ−ＥＣＵ４は、中立位置センサ４９がＯＦＦか否かを判定する（ステップＳ１１）。
【００５５】
次に、ＳＢＷ−ＥＣＵ４は、中立位置センサ４９がＯＦＦではないと判定すると（ステップＳ１１でＮｏ）、Ｒ位置センサ４６とＤ位置センサ４７とＮ位置センサ４８とがＯＦＦという条件を満たすか否かを判定する（ステップＳ１２）。
【００５６】
次に、ＳＢＷ−ＥＣＵ４は、Ｒ位置センサ４６とＤ位置センサ４７とＮ位置センサ４８とがＯＦＦという条件を満さないと判定すると（ステップＳ１２でＮｏ）、位置センサ４６、４７、４８、４９に異常があるとして処理を終了する。
【００５７】
一方、ＳＢＷ−ＥＣＵ４は、Ｒ位置センサ４６とＤ位置センサ４７とＮ位置センサ４８とがＯＦＦという条件を満たすと判定すると（ステップＳ１２でＹｅｓ）、中立位置センサ４９だけがＯＮになっているとして、タイマーの計時時間が中立判定時間を経過したか否かを判定する（ステップＳ１３）。
【００５８】
次に、ＳＢＷ−ＥＣＵ４は、タイマーの計時時間が中立判定時間を経過した場合（ステップＳ１３でＹｅｓ）、シフトレバー３１の現在位置を中立位置と判定し（ステップＳ１４）、タイマーの計時時間が中立判定時間を経過しない場合（ステップＳ１３でＮｏ）、処理を終了する。
【００５９】
次に、ＳＢＷ−ＥＣＵ４は、ステップＳ１１において、中立位置センサ４９がＯＦＦであると判定すると（ステップＳ１１でＹｅｓ）、Ｒ位置センサ４６がＯＮ、Ｄ位置センサ４７とＮ位置センサ４８とがＯＦＦという条件を満たすか否かを判定する（ステップＳ１５）。
【００６０】
次に、ＳＢＷ−ＥＣＵ４は、Ｒ位置センサ４６がＯＮ、Ｄ位置センサ４７とＮ位置センサ４８とがＯＦＦという条件を満たすと判定すると（ステップＳ１５でＹｅｓ）、Ｒ位置センサ４６だけがＯＮになっているとして、タイマーの計時時間がＲ判定時間を経過したか否かを判定する（ステップＳ１６）。
【００６１】
次に、ＳＢＷ−ＥＣＵ４は、タイマーの計時時間がＲ判定時間を経過した場合（ステップＳ１６でＹｅｓ）、シフトレバー３１の現在位置をＲ位置と判定し（ステップＳ１７）、切替駆動装置８を制御して前レンジからリバースレンジに切り替えるとともに、シフト表示装置１６のＲレンジランプを点灯させる。
【００６２】
一方、ＳＢＷ−ＥＣＵ４は、タイマーの計時時間がＲ判定時間を経過しない場合（ステップＳ１６でＮｏ）、処理を終了する。
【００６３】
次に、ＳＢＷ−ＥＣＵ４は、ステップＳ１５において、Ｒ位置センサ４６がＯＮ、Ｄ位置センサ４７とＮ位置センサ４８とがＯＦＦという条件を満たさないと判定すると（ステップＳ１５でＮｏ）、Ｄ位置センサ４７がＯＮ、Ｒ位置センサ４６とＮ位置センサ４８とがＯＦＦという条件を満たすか否かを判定する（ステップＳ１８）。
【００６４】
次に、ＳＢＷ−ＥＣＵ４は、Ｄ位置センサ４７がＯＮ、Ｒ位置センサ４６とＮ位置センサ４８とがＯＦＦという条件を満たすと判定すると（ステップＳ１８でＹｅｓ）、Ｄ位置センサ４７だけがＯＮになっているとして、タイマーの計時時間がＤ判定時間を経過したか否かを判定する（ステップＳ１９）。
【００６５】
次に、ＳＢＷ−ＥＣＵ４は、タイマーの計時時間がＤ判定時間を経過した場合（ステップＳ１９でＹｅｓ）、シフトレバー３１の現在位置をＤ位置と判定し（ステップＳ２０）、切替駆動装置８を制御して前レンジからドライブレンジに切り替えるとともに、シフト表示装置１６のＤレンジランプを点灯させる。
【００６６】
一方、ＳＢＷ−ＥＣＵ４は、タイマーの計時時間がＤ判定時間を経過しない場合（ステップＳ１９でＮｏ）、処理を終了する。
【００６７】
次に、ＳＢＷ−ＥＣＵ４は、ステップＳ１８において、Ｄ位置センサ４７がＯＮ、Ｒ位置センサ４６とＮ位置センサ４８とがＯＦＦという条件を満たさないと判定すると（ステップＳ１８でＮｏ）、Ｒ位置センサ４６とＤ位置センサ４７とがＯＦＦという条件を満たすか否かを判定する（ステップＳ２１）。
【００６８】
次に、ＳＢＷ−ＥＣＵ４は、Ｒ位置センサ４６とＤ位置センサ４７とがＯＦＦという条件を満たさないと判定すると（ステップＳ２１でＮｏ）、Ｒ位置センサ４６、Ｄ位置センサ４７、Ｎ位置センサ４８のうち２つ以上の位置センサがＯＮであるセンサ異常として処理を終了する。
【００６９】
次に、ＳＢＷ−ＥＣＵ４は、Ｒ位置センサ４６とＤ位置センサ４７とがＯＦＦという条件を満たすと判定すると（ステップＳ２１でＹｅｓ）、Ｎ位置センサ４８がＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ２２）。
【００７０】
次に、ＳＢＷ−ＥＣＵ４は、Ｎ位置センサ４８がＯＮであると判定すると（ステップＳ２２でＹｅｓ）、Ｎ位置センサ４８だけがＯＮになっているとして、タイマーの計時時間がＮ２判定時間を経過したか否かを判定する（ステップＳ２３）。
【００７１】
次に、ＳＢＷ−ＥＣＵ４は、タイマーの計時時間がＮ２判定時間を経過した場合（ステップＳ２３でＹｅｓ）、シフトレバー３１の現在位置をＮ２位置と判定し（ステップＳ２４）、切替駆動装置８を制御して前レンジからニュートラルレンジに切り替えるとともに、シフト表示装置１６のＮレンジランプを点灯させる。
【００７２】
一方、ＳＢＷ−ＥＣＵ４は、タイマーの計時時間がＮ２判定時間を経過しない場合（ステップＳ２３でＮｏ）、処理を終了する。
【００７３】
次に、ＳＢＷ−ＥＣＵ４は、ステップＳ２２において、Ｎ位置センサ４８がＯＮではないと判定すると（ステップＳ２２でＮｏ）、中立位置センサ４９、Ｒ位置センサ４６、Ｄ位置センサ４７、Ｎ位置センサ４８が全てＯＦＦになっているとして、タイマーの計時時間がＮ１判定時間を経過したか否かを判定する（ステップＳ２５）。
【００７４】
次に、ＳＢＷ−ＥＣＵ４は、タイマーの計時時間がＮ１判定時間を経過した場合（ステップＳ２５でＹｅｓ）、シフトレバー３１の現在位置をＮ１位置と判定し（ステップＳ２６）、切替駆動装置８を制御して前レンジからニュートラルレンジに切り替えるとともに、シフト表示装置１６のＮレンジランプを点灯させる。
【００７５】
一方、ＳＢＷ−ＥＣＵ４は、タイマーの計時時間がＮ１判定時間を経過しない場合（ステップＳ２５でＮｏ）、処理を終了する。
【００７６】
以上のように、本実施の形態に係るシフト切替装置１によれば、Ｎ２判定時間がＮ１判定時間よりも短いので、運転者は、意図的にシフトレバー３１をＮ２位置に操作することにより瞬時にニュートラルレンジに切り替えることができる。
一方、Ｎ１判定時間をＮ２判定時間よりも長く設定しているので、運転者が意図的にニュートラルレンジ以外のシフトレンジに切り替えるようシフトレバーを操作した場合に、運転者の意図に反してシフトレンジがニュートラルレンジに切り替えられることがない。このように、運転者のシフトレンジの切り替え要求に適切に応答することができる。
【００７７】
（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態に係るシフト切替装置の構成は、上述した第１の実施の形態に係るシフト切替装置と、シフトレバー装置５１の構造についてのみ相違する。したがって、同一の構成については、第１の実施の形態と同一の符号を用いて説明し、特に相違点についてのみ詳述する。
図６（ａ）は、本発明の第２の実施の形態に係るシフトレバー装置の上面模式図であり、図６（ｂ）は、本発明の第２の実施の形態に係るシフトレバーを一点鎖線上で切断した場合における断面模式図である。
【００７８】
図６（ａ）、（ｂ）に示すように、シフトレバー装置５１は、モーメンタリ式であって、車両に設置されたベース部材５５と、ベース部材５５に支持されたシフトレバー５２と、ベース部材５５を覆うとともに、シフトレバー５２の操作をガイドするシフトカバー５４とから構成されている。シフトカバー５４にはシフトレバー５２の操作をガイドするＴ字状の案内溝５６が形成されおり、案内溝５６の各端部は、中立位置、Ｒ位置、Ｄ位置となっており、Ｔ字状の案内溝５６の分岐位置は、ニュートラルレンジに対応したシフト位置であるＮ１位置となっている。シフトカバー５４の上面には、各シフト位置の近傍に各シフトレンジに対応する対応するレンジ表示がそれぞれ付されており、運転者が、レンジ表示を目安にシフトレバー５２を目的のシフト位置に操作するようになっている。
【００７９】
また、ベース部材５５には、Ｎ１位置の真下に凹部５７が形成され、この凹部５７がＮ１位置と同様にニュートラルレンジに対応したシフト位置であるＮ２位置となっている。また、シフトレバー５２は、Ｎ１位置ではじめて凹部５７に押し込み可能に形成されるとともに、図示しないバネに付勢され、非操作時に自動的に中立位置に復帰するようになっている。なお、Ｎ２位置が本発明に係る追加シフト位置に対応している。
【００８０】
また、シフトカバー５４内には、中立位置においてシフトレバー５２を検出する中立位置センサ６９と、Ｎ１位置以外のシフト位置であるＲ位置、Ｄ位置、Ｎ２位置においてシフトレバー５２を検出するＲ位置センサ６６、Ｄ位置センサ６７、Ｎ位置センサ６８とが設けられている。
なお、本実施の形態では、シフトカバー５４が本発明に係る案内手段、Ｒ位置センサ６６およびＤ位置センサ６７が本発明に係る複数の検出手段、Ｎ位置センサ６８が本発明に係る追加検出手段を構成している。
【００８１】
そして、シフト切替装置は、各シフト位置に対応する位置センサに検出された状態で、判定時間以上保持されることにより、任意のシフトレンジに切り替えられるようになっている。また、シフトレバー５２が、中立位置、Ｒ位置、Ｄ位置、Ｎ２位置から外れた状態でＮ１判定時間が経過すると、シフトレバー５２の現在位置がＮ位置と判定されるため、シフトレバー５２を中立位置、Ｒ位置、Ｄ位置、Ｎ２位置以外のＮ１位置で保持することによってもニュートラルレンジに切り替えることができる。
【００８２】
以上のように、本実施の形態に係るシフト切替装置によれば、Ｎ２判定時間がＮ１判定時間よりも短いので、運転者は、Ｎ１位置においてシフトレバー５２の押し込み操作をすることにより瞬時にニュートラルレンジに切り替えることができる。
また、Ｎ２位置をＮ１位置の下方に配置することで、シフトレバー５２の操作範囲を狭くすることができ、省スペース化を図ることができる。
【００８３】
なお、本実施の形態では、シフトレバー５２の押し込み操作により、瞬時にニュートラルレンジに切り替えるようにしたが、シフトレバー５２の引き抜き操作により、瞬時にニュートラルレンジに切り替えるようにしてもよい。
【００８４】
（第３の実施の形態）
本発明の第３の実施の形態に係るシフト切替装置の構成は、上述した第１の実施の形態に係るシフト切替装置と、シフトレバー装置７１の構造についてのみ相違する。したがって、同一の構成については、第１の実施の形態と同一の符号を用いて説明し、特に相違点についてのみ詳述する。
図７（ａ）は、本発明の第３の実施の形態に係るシフトレバー装置の上面模式図であり、図７（ｂ）は、本発明の第３の実施の形態に係るシフトレバーの部分断面図である。
【００８５】
図７（ａ）に示すように、シフトレバー装置７１は、モーメンタリ式であって、車両に設置された図外のベース部材と、ベース部材に支持されたシフトレバー７２と、ベース部材を覆うとともに、シフトレバー７２の操作をガイドするシフトカバー７４とから構成されている。シフトカバー７４にはシフトレバー７２の操作をガイドするＴ字状の案内溝７６が形成されおり、案内溝７６の各端部は、中立位置、Ｒ位置、Ｄ位置となっており、Ｔ字状の案内溝７６の分岐位置はニュートラルレンジに対応したシフト位置であるＮ位置となっている。また、シフトカバー７４の上面には、各シフト位置の近傍に各シフトレンジに対応するレンジ表示それぞれ付されており、運転者がレンジ表示を目安にシフトレバー７２を目的のシフト位置に操作するようになっている。
【００８６】
また、図７（ｂ）に示すように、シフトレバー７２は、上端部にシフトノブを取り付けた可動シャフト９１と、可動シャフト９１を摺動自在に保持する支持シャフト９２とから構成されている。支持シャフト９２には、円筒状の凹部が形成されており、この凹部にバネ９３が収容されている。そして、可動シャフト９１の略下半部が、バネ９３に付勢された状態で支持シャフト９２の凹部に挿入されることにより、可動シャフト９１が支持シャフト９２に摺動自在に保持される。
【００８７】
さらに、支持シャフト９２には、可動シャフト９１の非押込時の下端部の位置よりも下方に、一対の貫通孔９４が形成されており、シフトカバー３３内には、この一対の貫通孔９４の中心軸の高さの位置に、Ｎ位置においてシフトレバー７２を検出するＮ位置センサ８８が設けられている。そして、ＳＢＷ−ＥＣＵ４は、Ｎ位置センサ８８によって貫通孔９４を介して押し込まれた可動シャフト９１が検出され、Ｎ２判定時間が経過することにより、シフトレバー７２の現在位置をＮ位置と判定するようになっている。
【００８８】
すなわち、運転者が意図的にニュートラルレンジに切り替える場合には、シフトレバー７２をＮ位置に操作するだけでなく、可動シャフト９１を押し込むようにする。また、シフトレバー７２は、図示しないバネに付勢されて、非操作時に自動的に中立位置に復帰するようになっている。
【００８９】
また、シフトカバー７４内には、中立位置においてシフトレバー７２を検出する中立位置センサ８９と、Ｒ位置、Ｄ位置においてシフトレバー７２を検出するＲ位置センサ８６、Ｄ位置センサ８７が設けられている。
なお、本実施の形態では、シフトカバー７４が本発明に係る案内手段、Ｒ位置センサ８６およびＤ位置センサ８７が本発明に係る複数の検出手段、Ｎ位置センサ８８が本発明に係る追加検出手段を構成している。
【００９０】
そして、シフト切替装置は、各シフト位置に対応する位置センサに検出された状態で、判定時間以上保持されることにより、任意のシフトレンジに切り替えられるようになっている。また、シフトレバー７２が、中立位置、Ｒ位置、Ｄ位置から外れた状態、かつ、可動シャフト９１が押し込まれていない状態でＮ１判定時間が経過すると、シフトレバー７２の現在位置がＮ位置と判定されるため、シフトレバー７２を中立位置、Ｒ位置、Ｄ位置、Ｎ位置以外で保持することによってもニュートラルレンジに切り替えることができる。
【００９１】
以上のように、本実施の形態に係るシフト切替装置によれば、Ｎ２判定時間がＮ１判定時間よりも短いので、運転者は、Ｎ１位置においてシフトレバー７２の押し込み操作をすることにより瞬時にニュートラルレンジに切り替えることができる。
また、シフトレバー７２の伸縮により、瞬時にニュートラルレンジに切り替えるようにしているので、シフトレバー７２の操作範囲を狭くすることができ、省スペース化を図ることができる。
【００９２】
なお、本実施の形態では、Ｎ位置センサ８８をシフトレバー７２外に設けて、シフトレバー７２の押込み時を検出したが、Ｎ位置センサ８８をシフトレバー７２内に設けるようにしてもよい。この場合、Ｒ位置センサ８６またはＤ位置センサ８７によりシフトレバー７２が検出されている場合には、Ｎ位置センサ８８の検出を無効にするようにする。この構成により、シフトレバー７２がＮ位置以外の位置で押し込まれた場合にも、ニュートラルレンジに切り替えることができる。
【００９３】
（第４の実施の形態）
本発明の第４の実施の形態に係るシフト切替装置の構成は、上述した第１の実施の形態に係るシフト切替装置と、シフトレバー装置１０１の構造についてのみ相違する。したがって、同一の構成については、第１の実施の形態と同一の符号を用いて説明し、特に相違点についてのみ詳述する。
図８は、本発明の第４の実施の形態に係るシフトレバー装置の上面模式図である。
【００９４】
図８に示すように、シフトレバー装置１０１は、非操作時にシフトレバー１０２が自動的に中立位置に戻るモーメンタリ式ではなく、非操作時にシフトレバー１０２が停止される固定式であって、車両に設置された図外のベース部材と、ベース部材に支持されたシフトレバー１０２と、ベース部材を覆うとともに、シフトレバー１０２の操作をガイドするシフトカバー１０４とから構成されている。
【００９５】
シフトカバー１０４にはシフトレバー１０２の操作をガイドするコ字状の案内溝１０６が形成されており、コ字状の案内溝１０６の２つの端部は２つのＮ２位置、コ字状の案内溝１０６の２つの屈曲部はＲ位置、Ｄ位置となっており、Ｒ位置とＤ位置とを結ぶ操作経路の中間位置は、ニュートラルレンジに対応したシフト位置であるＮ１位置となっている。また、シフトカバー１０４の上面には、各シフト位置の近傍に、各シフトレンジに対応するレンジ表示がそれぞれ付されており、運転者がレンジ表示を目安にシフトレバー１０２を目的のシフト位置に操作するようになっている。したがって、シフトレバー１０２をＮ２位置まで操作する場合には、Ｒ位置またはＤ位置からコ字状の案内溝１０６の端部に向けてシフトレバー１０２を操作する。なお、２つのＮ２位置が、本発明に係る追加シフト位置に対応している。
【００９６】
また、シフトカバー１０４内には、Ｒ位置、Ｄ位置、２つのＮ位置においてシフトレバー１０２を検出するＲ位置センサ１１５、Ｄ位置センサ１１６、２つのＮ位置センサ１１７、１１８が設けられている。
なお、本実施の形態では、シフトカバー１０４が本発明に係る案内手段、Ｒ位置センサ１１５およびＤ位置センサ１１６が本発明に係る複数の検出手段、Ｎ位置センサ１１７、１１８が本発明に係る追加検出手段を構成している。
【００９７】
そして、シフト切替装置は、各シフト位置に対応する位置センサに検出された状態で、判定時間以上保持されることにより、任意のシフトレンジに切り替えられるようになっている。また、シフトレバー１０２が、Ｒ位置、Ｄ位置、２つのＮ２位置から外れた状態でＮ１判定時間が経過すると、シフトレバー１０２の現在位置がＮ位置と判定されるため、シフトレバー１０２をＲ位置、Ｄ位置、２つのＮ２位置以外のＮ１位置で保持することによってもニュートラルレンジに切り替えることができる。
【００９８】
以上のように、本実施の形態に係るシフト切替装置によれば、Ｎ２判定時間がＮ１判定時間よりも短いので、運転者は、意図的にシフトレバー１０２をＮ２位置に操作することにより瞬時にニュートラルレンジに切り替えることができる。
一方、Ｎ１判定時間をＮ２判定時間よりも長く設定しているので、運転者が意図的にニュートラルレンジ以外のシフトレンジに切り替えるようシフトレバーを操作した場合に、運転者の意図に反してシフトレンジがニュートラルレンジに切り替えられることがない。
【００９９】
以上説明したように、本発明は、運転者のシフトレンジの切り替え要求に適切に応答することができるという効果を奏するものであり、特にシフトレバーの操作によりシフトレンジを切り替えるシフト切替装置に有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るシフト切替装置の概略ブロック構成図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係るシフトレバー装置の上面模式図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係るシフトレバーがＲ位置からＤ位置に操作される際のタイムチャートである。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係るシフトレバーが中立位置からＮ２位置に操作される場合のタイムチャートである。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係るシフト切替装置の位置判定処理を示すフローチャートである。
【図６】（ａ）は、本発明の第２の実施の形態に係るシフトレバー装置の上面模式図であり、（ｂ）は、本発明の第２の実施の形態に係るシフトレバーを一点鎖線上で切断した場合における断面模式図である。
【図７】（ａ）は、本発明の第３の実施の形態に係るシフトレバー装置の上面模式図であり、（ｂ）は、本発明の第３の実施の形態に係るシフトレバーの部分断面図である。
【図８】本発明の第４の実施の形態に係るシフトレバー装置の上面模式図である。
【符号の説明】
【０１０１】
１  シフト切替装置
４  ＳＢＷ−ＥＣＵ（切替手段）
８  切替駆動装置（切替手段）
９  車内ＬＡＮ回線
１１  ソレノイドバルブ
１２  シフトバルブ
１５  シフトレバー装置
１８  ディテントレバー
１９  ＳＢＷモータ
２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ  凹部
２２  ローラ
２３  板バネ
２５  パーキングロック機構
３１、５２、７２、１０２  シフトレバー
３３、５４、７４、１０４  シフトカバー（案内手段）
３２  パーキングボタン
３４、５６、７６、１０６  案内溝（操作経路、追加操作経路）
４６、６６、８６、１１５  Ｒ位置センサ（検出手段）
４７、６７、８７、１１６  Ｄ位置センサ（検出手段）
４８、６８、８８、１１７、１１８  Ｎ位置センサ（追加検出手段）
４９、６９、８９  中立位置センサ
５５  ベース部材
５７  凹部
９１  可動シャフト
９２  支持シャフト
９３  バネ
９４  貫通孔
【図１】
2009168223.tif 000003
【図２】
2009168223.tif 000004
【図３】
2009168223.tif 000005
【図４】
2009168223.tif 000006
【図５】
2009168223.tif 000007
【図６】
2009168223.tif 000008
【図７】
2009168223.tif 000009
【図８】
2009168223.tif 000010