(57)【要約】【解決手段】回転ブラシ２５外周にシート５０を巻き付け可能な構成とし、巻き付けたシート５０により拭き掃除を可能とすると共に、回転ブラシ２５のブラシ２８によって塵埃等を掻き上げる通常の掃除を行う「強／中／弱」キー３２が操作された際、回転ブラシ２５を一定時間正逆回転させる。【効果】シートを外し忘れていた場合でも、シートを自動的に外すことができ、シートを外し忘れたまま絨毯等を掃除する不具合を解消することができる。【選択図】図８Ｂ
2009011417.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被清掃面に対向される吸込口を有するハウジング、前記ハウジング内に設けられ、周面の一部が前記吸込口から臨んでいる回転ブラシ、前記ハウジングに内蔵され、前記回転ブラシを回転させるためのモータ、ならびに、前記ハウジングに突設され、前記吸込口からハウジング内へ吸い込まれた空気および塵挨を案内するための筒状のベンドを含む吸込具と、
前記吸込具のベンドに連結され、電動送風機によって吸引力を生じる電気掃除機本体と、
前記回転ブラシの周面にシートを巻き付けて被掃除面を拭き掃除する拭きモードを選択する拭きモード選択用キーと、
前記回転ブラシにシートを巻き付けることなく被掃除面を掃除する通常の掃除を行うキーと、
前記各キーの操作に基づき電動送風機と回転ブラシを制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、通常の掃除を行うキーが操作された際、前記回転ブラシを、一定時間正回転及び逆回転に交互に回転させることを特徴とする電気掃除機。
【請求項２】
前記制御手段は、前記電動送風機の起動から所定時間経過後に、前記回転ブラシを起動させることを特徴とする請求項１記載の電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電気掃除機に関し、被清掃面から塵挨を吸い込む吸込具に、モータにより回転される回転ブラシが内蔵された吸込具が用いられる電気掃除機に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気掃除機には、一般に、吸引力を発生する電気掃除機本体と、電気掃除機本体にホースやパイプを介して取り付けられる吸込具とが含まれている。吸込具は、被清掃面に対向される吸込口を有し、吸込口内に回転ブラシが内蔵されたものが公知である。
【０００３】
電気掃除機における清掃性能を向上させるため、本願出願人は、市販のキッチンペーパーなどのシートを活用して、シートを用いた拭き掃除を行えるようにした電気掃除機を先に提案している（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−２２２７３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１記載の構成では、シートを用いた拭き掃除が可能であるが、拭き掃除を行った後、シートを外し忘れたまま絨毯等を掃除する虞があり、シートによって絨毯との接触抵抗が非常に大きくなり、回転ブラシ駆動用モータに大きな負荷がかかるなどの問題がある。
【０００５】
この発明は、このような従来技術を背景になされたものであり、本発明の目的は、シートを外し忘れたまま掃除を行うのを防止することのできる電気掃除機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、上記の課題を解決するため、以下の構成を有している。
【０００７】
本発明は、上記の課題を解決するもので、請求項１記載の発明は、被清掃面に対向される吸込口を有するハウジング、前記ハウジング内に設けられ、周面の一部が前記吸込口から臨んでいる回転ブラシ、前記ハウジングに内蔵され、前記回転ブラシを回転させるためのモータ、ならびに、前記ハウジングに突設され、前記吸込口からハウジング内へ吸い込まれた空気および塵挨を案内するための筒状のベンドを含む吸込具と、前記吸込具のベンドに連結され、電動送風機によって吸引力を生じる電気掃除機本体と、前記回転ブラシの周面にシートを巻き付けて被掃除面を拭き掃除する拭きモードを選択する拭きモード選択用キーと、前記回転ブラシにシートを巻き付けることなく被掃除面を掃除する通常の掃除を行うキーと、前記各キーの操作に基づき電動送風機と回転ブラシを制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、通常の掃除を行うキーが操作された際、前記回転ブラシを、一定時間正回転及び逆回転に交互に回転させることを特徴とするものである。
【０００８】
前記制御手段は、前記電動送風機の起動から所定時間経過後に、前記回転ブラシを起動させることが好ましい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の請求項１記載の発明によれば、シートを巻き付けた回転ブラシを利用して、シートによる被清掃面の拭き掃除を行うことができる。通常の掃除を行う際には、回転ブラシを正回転及び逆回転に交互に回転させるので、前回の掃除の際にシートを外し忘れていた場合でも、シートを自動的に外すことができ、シートを外し忘れたまま絨毯等を掃除する不具合を解消することができる。
【００１０】
本発明の請求項２記載の発明によれば、電動送風機の起動から所定時間経過後に回転ブラシを起動させるので、電動送風機が十分な吸引力を発生させる状態で、回転ブラシが回転することになり、シートをより確実に回転ブラシから自動的に取り外すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下には、図面を参照して、この発明の具体的な実施形態について説明をする。
【００１２】
図１は、この発明の一実施形態に係る電気掃除機１の右側面図である。
【００１３】
以下、説明の便宜上、図１において左側を前方、右側を後方、手前側を左、奥側を右、上方を上、下方を下として説明し、電気掃除機１の各構成部材について説明する際も、その方向に従って、前後、左右および上下を区別しながら説明する。
【００１４】
電気掃除機１には、電気掃除機本体２、吸込ホース３、操作部４、吸込パイプ５および吸込具１０が含まれている。
【００１５】
電気掃除機本体２には電動送風機（図３の４２参照）が内蔵されていて、この電動送風機４２により吸引力が発生する。電気掃除機本体２の正面側には吸込ホース３の一端側（後端側）に備えられた接続部６が着脱可能に連結されている。吸込ホース３は、可撓性を有し、任意の形態に曲げることができる。吸込ホース３の他端側（先端側）には操作部４が取り付けられている。操作部４は、吸込ホース３の軸方向に延びるパイプ部７と、パイプ部７から軸方向と交差方向後方へ延び出したグリップ８と、パイプ部７の中心軸に対して、グリップ８と反対側（１８０°隔たる側）に設けられたサブグリップ９とを具備している。そして、吸込ホース３の先端側と操作部４との間には回動機構１１が介在されていて、操作部４と吸込ホース３とは、互いに軸回りに回動自在に連結されている。グリップ８の前方側には操作パネル３０が備えられていて、操作パネル３０には、後述する複数の操作キーが配列されている。
【００１６】
吸込パイプ５は、操作部４と吸込具１０との間を連結する長手の、たとえば樹脂製のパイプである。吸込パイプ５は、その長さ方向ほぼ中央部を境に、先端側（吸込具１０が取り付けられた側）１２が、後端側（操作部４が接続された側）１３内に同軸上に収納され、長さが可変できるように構成されている。この長さの可変は、吸込パイプ５の中央部に備えられたロックボタン１４を操作することにより行うことができる。
【００１７】
吸込具１０には、ハウジング２０と、接続用の筒であるベンド２１とが含まれていて、ベンド２１は、ハウジング２０に対して少なくとも上下方向に回動自在に取り付けられている。
【００１８】
なお、吸込パイプ５の後端側１３は、操作部４から取り外し可能であり、操作部４を吸込具１０のベンド２１と直接連結することも可能である。
【００１９】
なお、図１において、１００は、被清掃面としての床面を示している。
【００２０】
図２は、操作パネル３０の構成を説明するための平面図である。前述したように、グリップ８の前方側には操作パネル３０が配置されている。操作パネル３０には、次の５つのキーが配列されている。
【００２１】
「切」キー３１は、電気掃除機１の運転（電気掃除機１の全ての運転動作）を終了するときに操作される（押される）キーであり、電気掃除機１への電源供給の遮断信号を入力するためのキーである。
【００２２】
「強／中／弱」キー３２は、電気掃除機１に対して運転開始信号を入力するとともに、運転モード（電動送風機４２の吸引力の強さ）を入力するためのキーである。
【００２３】
「ブラシ切／入」キー３３は、電気掃除機１が動作中（電動送風機４２が動作中）において、吸込具１０のハウジング２０内に内蔵された回転ブラシ２５（図４参照）の停止／回転を切り換える信号を入力するためのキーである。
【００２４】
「つける／ふく」キー３４および「はずす」キー３５は、吸込具１０のハウジング２０に内蔵された回転ブラシ２５の周面にシートを巻き付けて拭き掃除モードとする際に押されるとともに、巻き付けたシートを外す際に押されるキーである。
【００２５】
図３は、電気掃除機１の電気的な構成を示すブロック図である。
【００２６】
操作パネル３０に配列された５つのキー、すなわち「切」キー３１、「強／中／弱」キー３２、「ブラシ切／入」キー３３、「つける／ふく」キー３４、および、「はずす」キー３５の信号は、それぞれ、制御部４０へ与えられる。制御部４０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等の電子回路等で構成されており、電気掃除機１の制御中枢として機能する。制御部４０は、ドライバ４１を介して電動送風機４２の駆動を制御する。また、ドライバ４３を介してブラシモータ４４の駆動を制御する。ブラシモータ４４は、吸込具１０のハウジング２０内に設けられた回転ブラシ２５を回転させるためのモータである。
【００２７】
制御部４０には、紙パックセンサ４５からの信号が与えられる。電気掃除機本体２は、集塵容器として、紙パック、または塵挨を遠心分離して貯留する樹脂容器を択一的にセット可能になっている。そして、紙パックがセットされているか、樹脂容器がセットされているかは、センサ４５の信号により判別される。制御部４０では、後述するように、紙パックがセットされている場合には、シートの利用ができないように制御する。
【００２８】
電気掃除機１には、さらに、電源回路４６が含まれており、商用電源から供給される電力は、電源回路４６を介してドライバ４１，４３へ供給される。
【００２９】
図４（Ａ）および図４（Ｂ）は、吸込具１０の右側面縦断面図を示す。吸込具１０は、ハウジング２０およびベンド２１を含んでいる。ハウジング２０の前方には、開閉可能なシャッター２２が備えられている。ハウジング２０とシャッター２２とによって収容室２３が区画されている。収容室２３は、吸込具１０が被清掃面１００上に配置された清掃可能な状態において、被清掃面１００と対向する吸込口２４を有する。収容室２３内には、吸込口２４に臨むように、回転ブラシ２５が収容されている。
【００３０】
回転ブラシ２５は、図４（Ａ）に示すように、左回りに回転（正回転）し、被清掃面１００上の塵挨を収容室２３へと掻き上げることができる。収容室２３の後方には連通口２６が形成されていて、回転ブラシ２５により掻き上げられた塵挨や吸い込まれた空気は連通口２６を通り、ベンド２１内の流路２１ａを通って電気掃除機本体２（図示１参照）へと吸い込まれる。
【００３１】
回転ブラシ２５は、収容室２３内において、収容室２３の幅方向、すなわちハウジング２０の左右方向（紙面に垂直方向）に延びる回転軸２７と、回転軸２７の周面に植立されたブラシ２８（２８ａ，２８ｂ）と、回転軸２７の周面に植立された絡み防止用ブレードとしてのウイングクロス２９とを備えている。
【００３２】
ブラシ２８は、突出先端の幅（回転軸２７の周方向の寸法）が相対的に広い第１ブラシ２８ａと、当該幅が相対的に狭い第２ブラシ２８ｂとの２種類が設けられ、回転軸２７の回転中心に対して１８０°隔たる対称位置に対をなすように植立されている。
【００３３】
ウイングクロス２９も、回転軸２７の回転中心に対して１８０°隔たる位置に対をなすように植立されている。ウイングクロス２９は、柔軟性のある材料、たとえば片面が起毛された起毛布で構成されている。ウイングクロス２９は、回転軸２７周面からの突出寸法が、ブラシ２８の突出寸法よりも大きくされている。
【００３４】
回転ブラシ２５が正回転すると、図４（Ａ）に示すように、ウイングクロス２９およびブラシ２８は回転方向後方側へ撓う。制御部４０によりブラシモータ４４を制御し、回転ブラシ２５を、図４（Ｂ）に示すように右回転（逆回転）させることもできる。回転ブラシ２５が逆回転中は、図４（Ｂ）に示すように、ウイングクロス２９およびブラシ２８は、正回転時と逆方向に撓う。
【００３５】
図５（Ａ）は、回転ブラシ２５が正回転するときのウイングクロス２９の広がり具合（遠心力による広がり具合）を示し、図５（Ｂ）は、回転ブラシ２５が正逆回転（正回転／逆回転を交互に切り換えたとき）するときのウイングクロス２９の広がり具合を示す。
【００３６】
図５の（Ａ）および（Ｂ）の対比から明らかなように、ウイングクロス２９は、回転ブラシ２５が正回転／逆回転に交互に切り換わるときに、回転軸２７から放射方向に広がり、回転軸２７の周面にまとわりついている髪の毛や糸くずなどの長尺塵を回転軸２７から浮き上がらせ、長尺塵が回転軸２７に絡みつかないように機能し得ることがわかる。
【００３７】
図６（Ａ）および図６（Ｂ）は、吸込具１０の右側面縦断面図であり、回転ブラシ２５の周囲に髪の毛や糸等が絡んだ状態（Ａ）および回転ブラシ２５の周囲に絡んだ髪の毛や糸がほどかれて外れる様子（Ｂ）を図解的に表わしている。
【００３８】
図６（Ａ）に示すように、回転ブラシ２５が正回転し、通常の清掃が行われる間に、回転ブラシ２５に髪の毛や糸等が絡む。
【００３９】
そこで、所定のタイミング、たとえば清掃の開始時、すなわち回転ブラシ２５を回転開始させる際、あるいは、たとえば特定のスイッチを操作したタイミングに基づき、回転ブラシ２５を正回転／逆回転に交互に回転させれば、図６（Ｂ）に示すように、回転ブラシ２５に絡んだ糸等がほどかれて外れ、外れた糸等は連通口２６および流路２１ａを通って電気掃除機本体２へと吸い込まれる。
【００４０】
この実施形態に係る電気掃除機１では、回転ブラシ２５に髪の毛や糸等が絡みつかないように、所定のタイミングで、自動的に、回転ブラシ２５を正回転／逆回転させる制御を一定時間行う。かかる制御は、図３で説明した制御部４０により実行される。
【００４１】
図７は、図３に示す制御部４０により実行される制御動作の一例を示すフローチャートであり、図６で説明したように、回転ブラシ２５に絡んだ髪の毛や糸等をほどいて外すための制御内容を表わす。
【００４２】
図３および図６を参照しながら、図７の流れに従って説明をする。
【００４３】
制御部４０は、スタート信号が与えられたか否かの判別をする（ステップＳ１）。この実施形態では、「強／中／弱」キー３２が押されることにより、スタート信号が制御部４０に与えられるとともに、「強／中／弱」キー３２を押す回数に応じて、電動送風機４２を強運転→中運転→弱運転→強運転する旨の信号が、サイクリックに切り換えられて制御部４０へ与えられる。
【００４４】
制御部４０は、スタート信号の入力を判別すると、たとえばＲＡＭに設けられた駆動フラグをオンし（ステップＳ２）、タイマをスタートさせ（ステップＳ３）、電動送風機４２を強運転させる（ステップＳ４）。すなわち、この実施形態では、「強／中／弱」キー３２が押されると、その押圧回数にかかわらず、まず、電動送風機が強運転される。
【００４５】
そして、ブラシモータ４４が、Ｔ１秒間正転（ステップＳ５）、Ｔ２秒間停止（ステップＳ６）、Ｔ３秒間逆転（ステップＳ７）、Ｔ４秒間停止（ステップＳ８）と駆動され、この駆動はタイマが予め定める時間Ｔ0 を計時するまで行われる（ステップＳ９）。
【００４６】
ここに、Ｔ１＝０．２秒、Ｔ２＝０．２秒、Ｔ３＝０．５秒、Ｔ４＝０．２秒を例示できる。この制御により、電気掃除機１の駆動開始時には、回転ブラシ２５がＴ0 秒間正回転／逆回転が交互に切り換えられ、図６で説明したように、回転ブラシ２５に髪の毛や糸が絡んでいても、その絡んだ髪の毛や糸がほどかれる。また、回転ブラシ２５の正回転／逆回転と連動して、電動送風機４２が強運転されるので、強い吸引力が働き、回転ブラシ２５からほどかれる髪の毛や糸等は、確実に電気掃除機本体２へと吸い込まれる。つまり、回転ブラシ２５が正回転／逆回転を繰り返し、髪の毛や糸がほどかれる動作と相挨って、強い吸引力が生じるので、髪の毛や糸を回転ブラシ２５から離すことができる。
【００４７】
また、回転ブラシ２５外周にシートを巻き付けて拭き掃除を行ったまま、シートを外し忘れていた場合には、後述するように、回転ブラシ２５が正回転／逆回転をすることにより、シートの巻き付きが緩み、電動送風機４２の強い吸引力によりシートが吸引される。従って、シートを外し忘れてシートを巻き付けた状態のまま、絨毯等の被掃除面を掃除する不具合を解消することができる。
【００４８】
この実施形態では、ステップＳ３においてタイマをスタートさせ、ステップＳ９においてタイマがＴ0 秒を計時したかを判別するようにしているが、タイマに代えて、ステップＳ５〜Ｓ８の処理が何回行われたかを計数するようにして、ステップＳ５〜Ｓ８の動作が所定回数（たとえば５回）行われたときに、処理がステップＳ１０へ進むようにしてもよい。
【００４９】
この実施形態では、回転ブラシ２５を駆動させているブラシモータ４４の耐久性を向上させるために、回転ブラシ２５の正回転／逆回転の切り換え時において、停止時間Ｔ２、Ｔ４を導入しているが、ブラシモータ４４が、停止期間をおかずに回転方向を切り換えても、所望の使用期間を保証できるものであれば、停止時間は設けなくてもよい。また、Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４は任意に設定可能である。
【００５０】
次に、制御はステップＳ１０へ進み、通常の駆動制御が行われる。すなわち、スタート信号と共に与えられた「強／中／弱」キー３２の押圧回数に基づき、入力信号に応じた吸引力になるように電動送風機４２が駆動される。
【００５１】
また、通常の駆動制御では、操作パネル３０の「ブラシ切／入」キー３３が押されるごとに、回転ブラシ２５が正回転するか、停止するかが切り換えられる。かかる通常の駆動制御により、電気掃除機１による清掃が実行される。
【００５２】
清掃が終わると、ユーザは操作パネル３０の「切」キー３１を押す。制御部４０は切信号が入力されたことを判別すると（ステップＳ１１でＹＥＳ）、駆動フラグをオフし、電動送風機４２およびブラシモータ４４を停止させる。
【００５３】
以上の制御によれば、電気掃除機１の運転開始時に、回転ブラシ２５が正回転／逆回転に交互に切り換えられて、電動送風機４２が強運転され、回転ブラシ２５に絡みついた髪の毛や糸等がほどかれて除去されるので、その後の清掃を、回転ブラシ２５に髪の毛や糸等が巻きついていない状態で良好に行うことができる。
【００５４】
また、シートを回転ブラシ２５から外し忘れてシートを巻き付けたまま絨毯等の被掃除面を掃除する不具合を解消することができる。
【００５５】
電気掃除機１は、スタート信号が与えられたときに、回転ブラシ２５を正回転／逆回転させる制御を行うのに代えて、たとえば特定キー（図２の操作パネル３０に設けた５つのキー以外のキー）を設け、そのキーが押されたときに、制御部４０がそれを判別し（ステップＳ１３）、特定キーの信号入力に応じて、ステップＳ３〜Ｓ１０の制御処理が行われる構成としてもよい。
【００５６】
その他のタイミング、たとえば「強／中／弱」キー３２が押されて、電動送風機４２の吸引力が切り換えられるごとに、あるいは、「ブラシ切／入」キー３３が押されて、回転ブラシ２５が回転開始されるとき、あるいはその回転が停止されるときに、回転ブラシ２５を正逆回転させ、回転ブラシ２５に絡んだ髪の毛や糸などをほぐして除去する処理が行われてもよい。
【００５７】
次に、図８〜図１１を参照して、上述した電気掃除機１を用い、吸込具１０の回転ブラシ２５の周面にシートを巻き付けて、拭き掃除を行うための構成および制御動作について説明をする。
【００５８】
「シート」は、布や紙、例えばフローリングシートなどの塵埃を吸着し得る吸着シートである。
【００５９】
本願出願人は、かかるシートを、電気掃除機に装着できるようにして、電気掃除機によって、シートによる拭き掃除も行えるようにすることを考え、かかる構成を既に提案している（特許文献１参照）。
【００６０】
この実施形態は、電気掃除機の吸込具１０に設けられた回転ブラシ２５にシートを巻き付けることによって、シートを利用した拭き掃除が行える構成および制御方法を提案するものである。
【００６１】
図８Ａ〜図８Ｄは、吸込具１０に、シート５０を装着して拭き掃除を行う手順を表わす図である。
【００６２】
図８Ａに示すように、床面１００にシート５０を拡げて置き、シート５０の先端寄りの位置に回転ブラシ２５が対向するように、シート５０上に吸込具１０を載せる。その状態で、操作パネル３０（図２参照）「つける／ふく」キー３４を押す。
【００６３】
この操作に応じ、回転ブラシ２５および電動送風機４２が所定の態様で駆動されて、図８Ｂに示すように、回転ブラシ２５の周面にシート５０が巻き付けられる。より具体的には、「つける／ふく」キー３４の押圧に応じて、回転ブラシ２５が所定の回転速度で正回転される。これにより、シート５０は、その先端側から回転する回転ブラシ２５の周面に巻き付けられて、図８Ｂに示すように、回転ブラシ２５に巻き回された状態となる。
【００６４】
電動送風機４２は、ブラシモータ４４の起動から所定時間、本実施形態では、回転ブラシ２５にシートが巻き付けられた状態となるまでに要する時間を所定時間とし、具体的には、約２秒経過後に起動するようになっている。
【００６５】
回転ブラシ２５と同時に電動送風機４２が駆動された場合には、回転ブラシ２５にシート５０が巻き付けられる際に、電動送風機４２によりシート５０が吸引され、特に連通口２６に対向するシートの中央部分が強く吸引されてシート５０が回転ブラシ２５外周に均一に巻き付けられない場合がある。
【００６６】
本実施形態では、回転ブラシ２５にシートが巻き付けられた後に、電動送風機４２が起動されるため、電動送風機４２の吸引力によりシート５０が均一に巻き付けられないという課題を解決することができる。
【００６７】
図８Ｃに示すように、回転ブラシ２５にシート５０が巻き付けられた後は、回転ブラシ２５が所定の回転速度で正回転され、かつ、電動送風機により所定の吸引力が発生されることにより、シート５０によって床面１００の拭き掃除を行うことができる。
【００６８】
この拭き掃除状態において、「ブラシ切／入」キー３３が操作可能となる。シート５０を巻き付ける際、シート５０が回転ブラシ２５に対してまっすぐに巻き付けられず、斜めに巻き付けられたり、拭き掃除をしている間に、シート５０が回転ブラシ２５に対して偏るなどして、回転ブラシ２５に対してシート５０が不均一のなる場合があり、この場合、回転ブラシ２５を回転させると、振動を大きく感じる場合がある。
【００６９】
このような場合には、使用者が、「ブラシ切／入」キー３３を操作して、回転ブラシ２５の回転を停止させ、停止させた状態で拭き掃除を行う。回転ブラシ２５は被掃除面との摩擦抵抗により回転し、シート５０全周を利用して拭き掃除を行うことができる。
【００７０】
吸込具１０には、被掃除面との接触を検出する図示しないセンサが設けられており、吸込具１０が被掃除面から持ち上げられた際には、回転ブラシ２５の回転を停止し、回転ブラシ２５に手指等が接触してけが等が生じるのを防止している。吸込具１０を被掃除面から持ち上げた状態で、電動送風機４２の駆動を継続する構成では、回転ブラシ２５外周に巻き付けられたシートの端部が連通口２６近傍に位置した場合、シート端部が吸引力によりばたついて異音が生じる虞がある。
【００７１】
本実施形態では、吸込具１０を被掃除面から持ち上げた際には、ブラシモータ４４と電動送風機４２を停止させ、シート端部のばたつきによる異音の発生を防止している。
【００７２】
拭き掃除が終了したときには、操作パネル３０の「はずす」キー３５が押される。これに応じて、制御部４０によって、電動送風機４２が吸引力が強になるように駆動され、電動送風機４２の起動から所定時間、本実施形態では、電動送風機４２が強の吸込力になるまでの時間、具体的には、約２秒経過後に、回転ブラシ２５が正回転／逆回転を交互にするように駆動制御される。
【００７３】
回転ブラシ２５は、その周囲に髪の毛や糸くずが絡まった場合に、正回転／逆回転されると、絡まった髪の毛や糸がほどけて外れる旨説明した。同様に、図８Ｄに示すように、回転ブラシ２５が正回転／逆回転を回転され、吸引力が強にされると、巻きついたシートが自動的に回転ブラシ２５から離れて、電気掃除機本体２へ吸い込まれる。
【００７４】
図９に、回転ブラシ２５が正回転／逆回転するとき、回転ブラシ２５に巻きついたシート５０が外れていく様子を図解的に示す。
【００７５】
図９の（Ａ）は、回転ブラシ２５が正回転中のシート５０を示し、（Ｂ）（Ｃ）は、回転ブラシ２５が正回転／逆回転交互に反転することにより、回転ブラシ２５の周面から外れるシート５０の様子を示す。
【００７６】
図１０及び図１１は、図３に示す制御部４０によって実行される拭き掃除モード及びシート外しモードの制御内容を表わすフローチャートである。図３に示すブロック図および図８Ａ〜図９を必要に応じて参照しながら、図１０及び図１１の流れに従って拭き掃除モードの制御内容を説明する。
【００７７】
制御部４０により、操作パネル３０に設けられた「つける／ふく」キー３４が押されて、「つける／ふく」キーからの信号入力ありか否かの判別がされる（ステップＳ２１）。
【００７８】
「つける／ふく」キー３４の信号入力ありと判別されたときには、「強／中／弱」キー３２および「ブラシ切／入」キー３３からの入力の受付は禁止し、紙パックセンサ４５がオンか否かの判別がされる（ステップＳ２２）。
【００７９】
紙パックセンサ４５は、電気掃除機本体２に紙パックがセットされているとオフするセンサであり、センサ４５がオンであれば、紙パックではなく樹脂容器が集塵機能としてセットされていると判別されて、拭き掃除モードが進行する。
【００８０】
センサ４５がオンでなければ、電気掃除機本体２に紙パックがセットされていると判別され、拭き掃除モードには進めない。
【００８１】
次いで、ブラシモータ４４が、回転速度Ｎ１で正回転される（ステップＳ２３）。
【００８２】
このときのブラシモータ４４の回転速度Ｎ１は、回転ブラシ２５を回転させ、その周面にシート５０を巻き付け、巻き付けられたシートを回転させながら拭き掃除を行うのに適した回転速度である。具体的には、通常の回転速度よりも低い、遅めの回転速度で回転ブラシ２５が回転されるように、ブラシモータ４４の回転速度Ｎ１が制御される。よって、シート５０が回転ブラシ２５に巻き付けられる。
【００８３】
シート５０を回転ブラシ２５に巻き付ける際、シート５０の巻き付けに偏りが生じる場合があり、シート５０を巻き付けていない場合に比較し、振動が大きくなりやすく、また、被掃除面との接触抵抗が大きく、ブラシモータ４４の負荷が大きくなる課題がある。
【００８４】
この課題を解決するために、回転ブラシ２５は、シート５０を巻き付けた状態では、通常の回転速度よりも低い回転速度で回転するように制御されている。
【００８５】
次いで、タイマがスタートされ（ステップＳ２４）、タイマが所定時間、本実施形態では、回転ブラシ２５にシートが巻き付けられた状態となるまでに要する時間、より具体的には、約２秒経過したか否か判別し（ステップＳ２５）、所定時間経過すれば、電動送風機４２を微弱な吸引力で動作させ（ステップＳ２６）、フローリング等の拭き掃除が行われる。拭き掃除の際には、電動送風機４２は、微弱な吸引力を発生しており、被清掃面１００（フローリング等）に存在する塵挨は、シート５０で拭き取られるほか、電気掃除機本体２へも吸引されて捕獲される。
【００８６】
拭き掃除が終了すると、ユーザは操作パネル３０の「切」キー３１を押す。制御部４０は、切信号が入力されたことを判別すると（ステップＳ２７でＹＥＳ）、電動送風機４２及びブラシモータ４４を停止させる。
【００８７】
次に、図１１に基づいて、シート外しモードを説明する。
【００８８】
拭き掃除が終了し、「はずす」キー３５が押されると、制御部４０は、はずす信号ありとの判別をし（ステップＳ３１でＹＥＳ）、電動送風機４２の吸引力を強にし（ステップＳ３２）、電動送風機４２の起動から所定時間、本実施形態では、電動送風機４２の吸引力が増大するまでに要する時間、より具体的には、約２秒経過したか否か判別する（ステップＳ３３及びＳ３４）。所定時間経過していれば、ブラシモータ４４をＴ１秒間正回転させ（ステップＳ３５）、次いでブラシモータ４４をＴ２秒間停止させ（ステップＳ３６）、ブラシモータ４４をＴ３秒間逆回転させ（ステップＳ３７）、ブラシモータ４４をＴ４秒間停止させる（ステップＳ３８）というブラシモータ４４の正回転および逆回転処理を行って、タイマが一定時間経過したか否かの判別をする（ステップＳ３９）。
【００８９】
そして、ブラシモータ４４が起動してから一定時間が経過するまで、例えば５秒経過するまで、ブラシモータ４４の正回転および逆回転が交互に繰り返される。
【００９０】
ブラシモータ４４の正回転および逆回転の繰り返しにより、回転ブラシ２５が正回転および逆回転されて、回転ブラシ２５に巻きついているシート５０がほぐれて外され、電動送風機４２による強吸引力によって、回転ブラシ２５から外れたシート５０は電気掃除機本体２へと吸い込まれる。
【００９１】
そしてステップＳ３９において、一定時間経過すると、ブラシモータ４４および電動送風機４２がオフされて（ステップＳ４０）、シート外しモードは終了する。
【００９２】
図１に示す電気掃除機本体２は、集塵機能として、紙パックをセットすることができるとともに、塵挨を遠心分離して貯留する樹脂容器であるいわゆるサイクロンユニットをセットすることもできる。いずれがセットされているかは、内蔵のセンサ１５により検知することができ、上述の実施形態では、紙パックがセットされている場合には、シート５０を用いた拭き掃除モードは拒否されるため、シート５０が紙パック内に吸い込まれることはない。従って、シート５０による紙パックの破れを防止できる。
【００９３】
上述した実施形態では、吸込具１０の回転ブラシ２５は、ウイングクロス２９を備えているので、ウイングクロス２９の作用により、回転ブラシ２５に巻きついた髪の毛、糸、シート５０等を容易に外せる旨説明したが、回転ブラシ２５にウイングクロス２９が備えられていない場合であっても、回転ブラシ２５に巻き付いた髪の毛、糸、シート等を自動的に外すことが可能である。なぜなら、回転ブラシ２５を所定の態様で正回転／逆回転交互に切り換え、その際に電動送風機による吸引力を強とすることによって、回転ブラシに巻きついた髪の毛、糸、シート等が徐々にほぐれ、ほぐれた髪の毛、糸、シート等は、強い吸引力で吸引されるので、回転ブラシから外れるからである。
【００９４】
この発明は、以上説明した種々の実施形態に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】この発明の一実施形態に係る電気掃除機の右側面図である。
【図２】操作パネルの構成を説明するための平面図である。
【図３】この発明の一実施形態に係る電気掃除機の電気的な構成を示すブロック図である。
【図４】吸込具の右側面縦断面図である。
【図５】回転ブラシ２５の回転とウイングクロス２９の広がり具合との関係を説明するための図である。
【図６】吸込具１０の右側面縦断面図である。
【図７】制御部４０により実行される制御動作の一例を示すフローチャートである。
【図８Ａ】吸込具１０に、シート５０を装着して拭き掃除を行う手順を表わす図である。
【図８Ｂ】吸込具１０に、シート５０を装着して拭き掃除を行う手順を表わす図である。
【図８Ｃ】吸込具１０に、シート５０を装着して拭き掃除を行う手順を表わす図である。
【図８Ｄ】吸込具１０に、シート５０を装着して拭き掃除を行う手順を表わす図である。
【図９】回転ブラシ２５が正回転／逆回転するとき、回転ブラシ２５に巻きついたシート５０が外れていく様子を図解的に示す図である。
【図１０】制御部４０によって実行される拭き掃除モードの制御内容を表わすフローチャートである。
【図１１】制御部４０によって実行されるシート外しモードの制御内容を表わすフローチャートである。
【符号の説明】
【００９６】
１    電気掃除機
２    電気掃除機本体
１０    吸込具
２０    ハウジング
２１    ベンド
２４    吸込口
２５    回転ブラシ
２９    ウイングクロス（絡み防止用ブレード）
３０    操作パネル
４０    制御部
４２    電動送風機
４４    ブラシモータ
５０    シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図８Ｄ】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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