(57)【要約】【課題】ユーザが所望する照明態様に切り替えることができる照明装置を実現する。【解決手段】照明装置１０１において、ユーザが所望する色の色彩光を照明操作器１に出力させて、マルチカラーセンサ２に照らし当てることによって、そのマルチカラーセンサ２により検出された色彩光の色に応じた照明光であって、ユーザが所望する色彩光と同様の色の照明光をフルカラーＬＥＤ４から照射することを可能にした。【選択図】図１
2009163924.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所望する色の色彩光を出力する光出力器と、
前記光出力器により出力された色彩光を検出する光検出部と、
前記光検出部により検出された色彩光の色に応じた照明光を照射する照明部と、
を備えることを特徴とする照明装置。
【請求項２】
前記光検出部は、複数の光センサからなり、
前記照明部は、前記複数の光センサにそれぞれ対応付けられている複数の発光素子からなり、
前記発光素子は、その発光素子に対応する光センサによって検出された色彩光の色に応じた照明光を照射することを特徴とする請求項１に記載の照明装置。
【請求項３】
前記複数の光センサ及び前記複数の発光素子は、所定の発光領域にそれぞれマトリクス状に配置されることを特徴とする請求項２に記載の照明装置。
【請求項４】
前記複数の光センサ及び前記複数の発光素子は、天井の全面に配置されることを特徴とする請求項２又は３に記載の照明装置。
【請求項５】
前記光センサは、マルチカラーセンサであり、
前記発光素子は、フルカラーＬＥＤであることを特徴とする請求項２〜４の何れか一項に記載の照明装置。
【請求項６】
前記光出力器は、出力する色彩光の色を設定するための色入力手段を備えることを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の照明装置。
【請求項７】
前記光検出部が検出した前記色彩光と同様の色の照明光を照射するように、前記照明部が照射する照明光を調整する照明制御手段を備えることを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載の照明装置。
【請求項８】
前記光検出部が、前記光出力器により出力された色彩光を検出するタイミングに、前記照明部の前記照明光を一時的に消灯させる消灯制御手段を備えることを特徴とする請求項１〜７の何れか一項に記載の照明装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、照明装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の人感センサによって人の存在が検知されたことに伴い、所定の点灯制御部が複数のＬＥＤの点灯状態を制御することによって、人の位置に対応した固有の照明態様が得られる照明装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
この照明装置によれば、人の存在範囲に対して選択的に光を照射し、照明を必要としない範囲をオフとすることで省電力化を図ることができる。
また、照明モードを選択することによって、例えば、パーティーモードとして発光色を様々に切り替える趣向性に富んだ照明を行うことも可能であり、室内のムード作りのために光を利用することができる。
【特許文献１】特開２００５−２２８５６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記特許文献１の場合、照明装置は、点灯制御部において予め定められている設定に従った照明態様の照明光を出力するため、ユーザが任意のタイミングで所望する照明態様に切り替えることはできず、所望する範囲を所望する発色光で照射したり、所望する光量に調整したりするように、照明を切り替えることはできなかった。
【０００４】
本発明の目的は、ユーザが所望する照明態様に切り替えることができる照明装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、照明装置であって、
所望する色の色彩光を出力する光出力器と、
前記光出力器により出力された色彩光を検出する光検出部と、
前記光検出部により検出された色彩光の色に応じた照明光を照射する照明部と、
を備えることを特徴とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の照明装置において、
前記光検出部は、複数の光センサからなり、
前記照明部は、前記複数の光センサにそれぞれ対応付けられている複数の発光素子からなり、
前記発光素子は、その発光素子に対応する光センサによって検出された色彩光の色に応じた照明光を照射することを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の照明装置において、
前記複数の光センサ及び前記複数の発光素子は、所定の発光領域にそれぞれマトリクス状に配置されることを特徴とする。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載の照明装置において、
前記複数の光センサ及び前記複数の発光素子は、天井の全面に配置されることを特徴とする。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、請求項２〜４の何れか一項に記載の照明装置において、
前記光センサは、マルチカラーセンサであり、
前記発光素子は、フルカラーＬＥＤであることを特徴とする。
【００１０】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５の何れか一項に記載の照明装置において、
前記光出力器は、出力する色彩光の色を設定するための色入力手段を備えることを特徴とする。
【００１１】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜６の何れか一項に記載の照明装置において、
前記光検出部が検出した前記色彩光と同様の色の照明光を照射するように、前記照明部の発光を調整して照明光を調整する照明制御手段を備えることを特徴とする。
【００１２】
請求項８に記載の発明は、請求項１〜７の何れか一項に記載の照明装置において、
前記光検出部が、前記光出力器により出力された色彩光を検出するタイミングに、前記照明部が照明光を照射している場合、前記照明部の前記照明光を一時的に消灯させる消灯制御手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、照明装置は、光出力器によって所望する色の色彩光を出力して、光検出部を照らすことによって、その光検知部により検出された色彩光の色に応じた照明光を照明部から照射することができる。
具体的には、例えば、照明装置を天井に設置して、ユーザが天井における所望する範囲に、光出力器を用いて所望する色の色彩光を照らすことによって、その色彩光が照らし当てられた範囲の光検知部がその色彩光を検出し、その光検知部に対応付けられている照明部が発光して照明光を照射することができるので、照明装置によりその室内を明るく照らすことができる。
特に、照明装置において、ユーザが所望する色の色彩光を光出力器に出力させれば、光検知部により検出された色彩光の色に応じた照明光であって、ユーザが所望する色彩光と同様の色の照明光を照明部から照射することが可能となる。
つまり、この照明装置は、ユーザが光出力器を用いて、照明装置自体にユーザが所望する色の色彩光を照らし当てると、その色彩光と同様の色の照明光を照射させることができるので、ユーザが所望する色の照明光に容易に切り替えることができる。
従って、この照明装置は、ユーザが所望する照明態様の切り替えを可能にする照明装置であるといえる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明に係る照明装置について、詳細に説明する。
【００１５】
照明装置１０１は、図１に示すように、照明装置本体１００と、所望する色の色彩光および所定の操作信号を出力して照明装置本体１００を操作する照明操作器１と、を備えている。
照明装置本体１００は、照明操作器１により出力された色彩光を検出する光検出部２０と、照明操作器１により出力された操作信号を検知する信号検知部３０と、光検出部２０により検出された色彩光の色に応じた照明光を照射する照明部４０と、装置の各部を制御する制御部１０等を備えて構成されている。
なお、光検出部２０は、例えば、複数の光センサであるマルチカラーセンサ２…からなり、照明部４０は、例えば、複数の発光素子であるフルカラーＬＥＤ４…からなる。
【００１６】
照明操作器１は、図２に示すように、各種操作キーが備えられる操作部１ａと、所望する色の色彩光および所定の操作信号を出力する送信部１ｂと、を備えている。この照明操作器１は、送信部１ｂから所望する発光色の色彩光を出力する光出力器として機能する。
【００１７】
操作部１ａには、照明装置本体１００の点灯（オン）／消灯（オフ）の切り替えや、照明装置本体１００の照明モードの切り替えに関する操作入力を行うメインキー５と、送信部１ｂから出力する色彩光の発光色の色相に関する情報（色相値）を入力する色相調整キー６と、発光色の彩度に関する情報（彩度値）を入力する彩度調整キー７と、発光色の明度に関する情報（明度値）を入力する明度調整キー８と、が設けられている。
このメインキー５をクリックする度に、照明装置本体１００のオン状態とオフ状態とを切り替える操作信号が送信部１ｂから出力される。また、メインキー５をダブルクリックする度に、照明装置本体１００の照明モードを順に切り替える操作信号が送信部１ｂから出力される。
また、色相調整キー６、彩度調整キー７、明度調整キー８を、それぞれダイヤル操作することにより、それぞれ色相値、彩度値、明度値の最小値から最大値までを無段調整するようにして、送信部１ｂから出力する色彩光の色を設定するようになっている。つまり、操作部１ａ（色相調整キー６、彩度調整キー７、明度調整キー８）は、照明操作器１が出力する色彩光の色を設定するための色入力手段として機能する。
そして、メインキー５が操作されて、照明装置本体１００をオン状態とする操作信号が出力される際には、その設定されている色の色彩光が送信部１ｂから出力される。
【００１８】
なお、照明操作器１に、液晶パネルなどの表示部を設けて、現在のオン／オフの状態や選択されている照明モード、また、色彩光に関して設定された色の色相値、彩度値、明度値などの入力データを視認可能に表示するようにしてもよい。
また、照明操作器１に、液晶パネルとタッチセンサからなるタッチパネルを設けて、各種操作キーや入力データを表示したり、そのタッチパネルを押下することにより各種操作入力やデータ入力を行ったりするようにしてもよい。
【００１９】
送信部１ｂには、操作信号である無線信号としての例えば赤外線を出力する赤外線発信素子（図示省略）と、色相調整キー６と彩度調整キー７と明度調整キー８とにより設定された色の色彩光を出力するフルカラーＬＥＤ（図示省略）と、が設けられている。
【００２０】
そして、照明操作器１は、操作部１ａのメインキー５が操作されたことに伴い、照明装置本体１００のオン／オフや照明モードの切り替えに関する無線信号（操作信号）を送信部１ｂの赤外線発信素子が出力するとともに、色相調整キー６と彩度調整キー７と明度調整キー８とにより設定された色の色彩光を、送信部１ｂのフルカラーＬＥＤが出力するようになっている。
また、照明操作器１は、色相調整キー６と彩度調整キー７と明度調整キー８とにより設定された色の色彩光のみを出射することも可能になっている。
【００２１】
照明装置本体１００は、例えば、建物内の天井Ｃに設けられ、その天井Ｃから室内を照らす照明光を照射するようになっている。
【００２２】
信号検知部３０は、発光領域としての天井Ｃに備えられており、例えば、図３に示すように、天井Ｃの中央部分に配置されている。
信号検知部３０は、例えば、赤外線受光素子などからなり、照明操作器１から出力された赤外線による無線信号である操作信号を検知し、検知した操作信号を制御部１０に出力する。
【００２３】
光検出部２０は、天井Ｃに備えられており、例えば、図３に示すように、天井Ｃの全面に光検出部２０を構成する複数のマルチカラーセンサ２…がマトリクス状に配置されている。
このマルチカラーセンサ２は、照明操作器１などから出力された色彩光を検出し、検出した色彩光の色に関するデータを制御部１０に出力する。
【００２４】
照明部４０は、天井Ｃに備えられており、例えば、図３に示すように、天井Ｃの全面に照明部４０を構成する複数のフルカラーＬＥＤ４…が、マルチカラーセンサ２…から前後左右に半ピッチずれるようにマトリクス状に配置されている。
このフルカラーＬＥＤ４は、制御部１０によって制御されて、マルチカラーセンサ２によって検出された色彩光の色に応じた照明光を照射する。
【００２５】
制御部１０は、図１に示すように、ＣＰＵ１１と、ＲＡＭ１２と、記憶部１３と、ＥＥＰＲＯＭ１４を備えている。そして、制御部１０は、システムバスなどを介して、光検出部２０（マルチカラーセンサ２）、照明部４０（フルカラーＬＥＤ４）、信号検知部３０等と接続している。
【００２６】
ＣＰＵ１１は、例えば、記憶部１３に記憶されている照明装置用の各種処理プログラムに従って、各種制御処理を行う。
【００２７】
ＲＡＭ１２は、例えば、ＣＰＵ１１によって実行される処理プログラムなどを展開するためのプログラム格納領域や、入力データや処理プログラムが実行される際に生じる処理結果などを格納するデータ格納領域などを備えている。
【００２８】
記憶部１３は、例えば、照明装置１０１で実行可能なシステムプログラムや、そのシステムプログラムで実行可能な各種処理プログラム、これら各種処理プログラムを実行する際に使用されるデータ、ＣＰＵ１１によって演算処理された各種処理結果のデータなどを記憶する。なお、プログラムは、コンピュータが読み取り可能なプログラムコードの形で記憶部１３に記憶されている。
【００２９】
具体的には、記憶部１３は、例えば、オン／オフ切替プログラム１３１と、照明モード切替プログラム１３２と、色変換プログラム１３３と、照明光照射プログラム１３４と、光センシングプログラム１３５、色調整プログラム１３６等を記憶している。
【００３０】
オン／オフ切替プログラム１３１は、例えば、信号検知部３０により検知された操作信号に基づき、照明装置本体１００のオン／オフを切り替える機能を、ＣＰＵ１１に実現させるプログラムである。
つまり、オン／オフ切替プログラム１３１を実行するＣＰＵ１１は、信号検知部３０において照明部４０を点灯可能にする操作信号を検知した場合に、照明装置本体１００をオン状態に切り替え、信号検知部３０において照明部４０を消灯する操作信号を検知した場合に、照明装置本体１００をオフ状態に切り替えるオン／オフ切替手段として機能する。
また、オン／オフ切替手段としてのＣＰＵ１１は、照明装置本体１００のオン状態を維持しつつ、照明部４０の照明を消す制御も実行する。例えば、オン／オフ切替手段としてのＣＰＵ１１は、信号検知部３０において照明操作器１のメインキー５が長押しされたことに伴う操作信号を検知した場合に、照明装置本体１００のオン状態を維持しつつ、フルカラーＬＥＤ４の発光をオフにするようにして、照明部４０の照明を消して、発光領域としての天井Ｃを黒色面とする制御を実行する。
【００３１】
照明モード切替プログラム１３２は、例えば、信号検知部３０により検知された操作信号に基づき、照明装置本体１００において照明部４０が照射する照明光の照明モードを切り替える機能を、ＣＰＵ１１に実現させるプログラムである。
つまり、照明モード切替プログラム１３２を実行するＣＰＵ１１は、信号検知部３０によって照明モードを切り替えるための操作信号を検知した場合に、照明装置本体１００において設定されている幾つかの照明モードを順送りするように切り替える照明モード切替手段として機能する。
具体的には、この照明装置１０１（照明装置本体１００）においては、例えば、天井Ｃの全面にマトリクス状に配置されている全てのフルカラーＬＥＤ４による照明光の照射を行う全面照明モード（mode１）と、天井Ｃをいくつかに分割してなる範囲毎（例えば、天井Ｃが４分割された４つの範囲毎）のフルカラーＬＥＤ４による照明光の照射を行う分割照明モード（mode２）と、照明操作器１から出力された色彩光が天井Ｃにあたった範囲に対応するフルカラーＬＥＤ４による照明光の照射を行う任意範囲照明モード（mode３）と、照明操作器１から出力された色彩光が天井Ｃにあたった範囲に予め点灯しているフルカラーＬＥＤ４がある場合に、その重なった範囲のフルカラーＬＥＤ４が、先の照明光の色に照明操作器１から出力された色彩光の色を加法混色してなる照明光の照射を行う混色照明モード（mode４）と、の４つの照明モードがあり、mode１→mode２→mode３→mode４→mode１…の順に、照明モードが順送りされて切り替えられるようになっている。
【００３２】
色変換プログラム１３３は、例えば、光検出部２０（マルチカラーセンサ２）により検出された色彩光であって、照明操作器１などから出力された色彩光の色に関するデータに色変換処理を施し、照明部４０（フルカラーＬＥＤ４）がその色彩光に応じた色（色彩光と同じ色）の照明光を照射可能とするための色データに変換する機能を、ＣＰＵ１１に実現させるプログラムである。
つまり、色変換プログラム１３３を実行するＣＰＵ１１は、光検出部２０により検出された色彩光の色に関するデータに色変換処理を施して、照明部４０がその色彩光に応じた照明光を照射するための色データを生成する色変換手段として機能する。
例えば、色変換手段としてのＣＰＵ１１は、複数のマルチカラーセンサ２によりそれぞれ検出された色彩光の色にばらつきがある場合に、照明部４０における複数のフルカラーＬＥＤ４がそれぞれ同じ色の照明光を照射することができるように、検出されたいくつかの色を平均化した色データを生成する制御を実行する。
【００３３】
また、色変換手段としてのＣＰＵ１１は、例えば、光検出部２０により検出された色彩光の色に関するデータが、色相値（ｈ）、彩度値（ｇ）、明度値（ｂ）からなるｈｇｂチャンネルであり、照明部４０が照明光を照射するための色データが、Ｒ値（赤）、Ｇ値（緑）、Ｂ値（青）からなるＲＧＢチャンネルである場合、ｈｇｂチャンネルをＲＧＢチャンネルに変換する処理を実行する。
また、光検出部２０により検出された色彩光の色に関するデータがＲＧＢチャンネルであり、照明部４０が照明光を照射するための色データがｈｇｂチャンネルである場合、ＲＧＢチャンネルをｈｇｂチャンネルに変換する処理を実行する。
また、光検出部２０により検出された色彩光の色に関するデータがｈｇｂチャンネルであり、照明部４０が照明光を照射するための色データがｈｇｂチャンネルである場合や、光検出部２０により検出された色彩光の色に関するデータがＲＧＢチャンネルであり、照明部４０が照明光を照射するための色データがＲＧＢチャンネルである場合には、ｈｇｂ−ＲＧＢに関するチャンネル変換処理は実行されないが、各チャンネルにおける色調整に関する変換処理は行われる。
なお、ＲＧＢチャンネルをｈｇｂチャンネルに変換するＲＧＢ→ｈｇｂ色変換方法と、ｈｇｂチャンネルをＲＧＢチャンネルに変換するｈｇｂ→ＲＧＢ色変換方法については後述する（図６〜１６）。
【００３４】
照明光照射プログラム１３４は、例えば、色変換手段としてのＣＰＵ１１により生成された色データに基づき、照明部４０（フルカラーＬＥＤ４）が所定の照明光を照射する機能を、ＣＰＵ１１に実現させるプログラムである。
つまり、照明光照射プログラム１３４を実行するＣＰＵ１１は、その生成された色データに基づき、照明モードに応じたフルカラーＬＥＤ４を点灯させて、光検出部２０により検出された色彩光の色であって、照明操作器１から出力された色彩光の色に応じた照明光を照明部４０から照射させる照明光照射手段として機能する。
【００３５】
また、色変換手段としてのＣＰＵ１１と、照明光照射手段としてのＣＰＵ１１との協働によって、ＣＰＵ１１は、光検出部２０（マルチカラーセンサ２）が検出した色彩光と同様の色、つまり、照明操作器１などから出力された色彩光と略同じ色の照明光を照明部４０（フルカラーＬＥＤ４）が照射するように、その照明部４０の出力を調整する照明制御手段として機能する。
なお、この照明装置１０１（照明装置本体１００）において、照明部４０は、光検出部２０が検出した色彩光と同様の色の照明光を照射することを可能とし、例えば、照明操作器１から出力された操作信号を信号検知部３０が検知するとともに、照明操作器１から出力された色彩光を光検出部２０が検出した場合に、その検出した色彩光と略同じ色の照明光を照明部４０が照射する。
また、照明装置１０１（照明装置本体１００）は、照明操作器１から色彩光のみが出力された際に、その色彩光を光検出部２０が所定時間（例えば、３秒間）検出したことに基づき、その検出した色彩光と略同じ色の照明光を照明部４０が照射することもできる。つまり、照明装置１０１（照明装置本体１００）は、照明操作器１ではなくても色彩光を出力することができる光出力器を用いれば、その色彩光と略同じ色の照明光を照明部４０から照射することができる。
なお、照明装置１０１（照明装置本体１００）において、光検出部２０が所定時間（例えば、３秒間）色彩光を検出したことに基づいて、照明部４０が色彩光と略同じ色の照明光を照射することに限らず、光検出部２０が所定のタイミング毎（例えば、３秒毎）に色彩光の検出を行うようにして、光検出部２０により検出された色彩光と略同じ色の照明光を照明部４０から照射するようにしてもよい。
【００３６】
光センシングプログラム１３５は、例えば、光検出部２０（マルチカラーセンサ２）によって、照明操作器１から出力された色彩光を検出するタイミングに、照明部４０（フルカラーＬＥＤ４）が照射する照明光を一時的に消灯させる機能を、ＣＰＵ１１に実現させるプログラムである。
つまり、光センシングプログラム１３５を実行するＣＰＵ１１は、光検出部２０が、照明操作器１から出力された色彩光を検出するタイミングに、照明部４０を一時的に消灯させることによって、光検出部２０が照明部４０の照明光を検出せずに、光検出部２０が照明操作器１から出力された色彩光のみを検出することを可能にする消灯制御手段として機能する。
具体的には、例えば、照明部４０が既に照明光を照射している状態で、信号検知部３０によって照明部４０を点灯させる操作信号であって照明光の色を変更する操作信号が検知されると、消灯制御手段としてのＣＰＵ１１は、図４に示すように、フルカラーＬＥＤ４を一時的に消灯させて、そのフルカラーＬＥＤ４が消灯しているタイミングに、光検出部２０に赤色成分のセンシング、緑色成分のセンシング、青色成分のセンシングを行わせるように、照明操作器１から出力された色彩光の検出を行う。
また、消灯制御手段としてのＣＰＵ１１は、図５に示すように、フルカラーＬＥＤ４を一時的に３回消灯させ、その３回の消灯タイミングにおいて、光検出部２０に、赤色成分のセンシング、緑色成分のセンシング、青色成分のセンシングを個々に行わせるようにして、照明操作器１から出力された色彩光の検出を行うようにしてもよい。
【００３７】
色彩調整プログラム１３６は、例えば、光検出部２０により検出された色彩光の色に関するデータである色相値（ｈ）と彩度値（ｇ）と明度値（ｂ）の値をそれぞれ調整することによって、色相値（ｈ）と彩度値（ｇ）と明度値（ｂ）とからなるｈｇｂチャンネルを、調整色相値（ｈ’）、調整彩度値（ｇ’）、調整明度値（ｂ’）とからなる色彩調整ｈ’ｇ’ｂ’チャンネルに切り替える機能を、ＣＰＵ１１に実現させるプログラムである。
つまり、色彩調整プログラム１３６を実行するＣＰＵ１１は、色彩調整手段として機能し、プログラムなどに予め設定されている色彩調整処理に従って、ｈｇｂチャンネル（ｈ、ｇ、ｂ）を色彩に関する整合性を有する色彩調整ｈ’ｇ’ｂ’チャンネル（ｈ’、ｇ’、ｂ’）に切り替える。
なお、光検出部２０により検出された色彩光の色に関するデータが、Ｒ値（赤）、Ｇ値（緑）、Ｂ値（青）からなるＲＧＢチャンネルである場合、色変換手段としてのＣＰＵ１１によって、ＲＧＢチャンネルをｈｇｂチャンネルに変換するようになっている。
この色彩調整に関して、ｈｇｂチャンネルの色相値（ｈ）と彩度値（ｇ）と明度値（ｂ）の値をそれぞれ調整する色変更処理によれば、色彩の視覚的な整合性を保ちつつ、好適に数値計算しやすく扱うことができる。
なお、この色彩調整処理については後述する（図１７）。
【００３８】
ＥＥＰＲＯＭ１４は、例えば、バッファーメモリとして機能し、各照明モード毎に設定されている照明態様に関するデータであって、例えば、各照明モードにおいて前回照明光の照射が実行されていた際の照明態様に関するデータを記憶する。
なお、この照明態様に関するデータとは、照明部４０における各フルカラーＬＥＤ４がそれぞれ照射する照明光の色彩に関するデータであり、そのデータに基づき照明部４０が照明光を照射することによって、その照明モードが他のモードに切り替えられるタイミングの直前や、照明装置本体１００がオフにされるタイミングの直前に照射していた照明態様と同じ照明を行うことができる。
つまり、照明操作器１を用いて照明装置本体１００の照明モードを切り替えた場合、各照明モードにおいて、その時点で設定されている照明態様に応じた照明光が照射されるようになっている。
【００３９】
ここで、ＲＧＢチャンネルをｈｇｂチャンネルに変換するＲＧＢ→ｈｇｂ色変換方法と、ｈｇｂチャンネルをＲＧＢチャンネルに変換するｈｇｂ→ＲＧＢ色変換方法と、について説明する。
なお、ｈｇｂチャンネルは、図６に示すように、円周方向ｈ（色相）、半径方向ｇ（彩度）、高さ方向ｂ（明度）の円筒形の色空間である、カラーモデルとして表すことができる。
【００４０】
（ＲＧＢ→ｈｇｂ色変換方法）
Ｒ値（Ｒ）、Ｇ値（Ｇ）、Ｂ値（Ｂ）の３つの値からなる入力色ＲＧＢチャンネルを、色相（ｈ）、彩度（ｇ）、明度（ｂ）とからなるｈｇｂチャンネルに変換するＲＧＢ→ｈｇｂ色変換方法について、図７に示すフローチャートに基づき説明する。
【００４１】
まず、Ｒ値（Ｒ）、Ｇ値（Ｇ）、Ｂ値（Ｂ）の３つの値からなる入力色ＲＧＢチャンネルの明度（ｂ）を、予め定められている所定の係数（α，β，γ；α＋β＋γ＝１）と、入力色ＲＧＢチャンネルのＲ値、Ｇ値、Ｂ値（Ｒ、Ｇ、Ｂ）とに基づき、式（１）により算出する（ステップＳ１０１；明度算出工程）。
ｂ＝α・Ｒ＋β・Ｇ＋γ・Ｂ  …（１）
具体的には、この係数は、ＣＩＥ表色系（ＹＣｂＣｒ）に定められている値であって、例えば、赤用係数αと、緑用係数βと、青用係数γは、以下の値である。
α＝０．２９８９１
β＝０．５８６６１
γ＝０．１１４４８
（α＋β＋γ＝１）
そして、入力色ＲＧＢチャンネルであるＩ（Ｒ、Ｇ、Ｂ）が、
Ｉ（０．５０９８０３９、０．５４５０９８０、０．２５０９８０３）である場合、
式（１）によって、明度（ｂ）を算出する。
ｂ＝0.29891×0.5098039＋0.58661×0.5450980＋0.11448×0.2509803
＝0.5008776
つまり、図８に示すように、入力色ＲＧＢチャンネルＩ（０．５０（0.5098039）、０．５４（0.5450980）、０．２５（0.2509803））の明度（ｂ）が、ｂ＝０．５００８７７６≒０．５０であることが求められる。
【００４２】
次いで、入力色ＲＧＢチャンネルのＲ値、Ｇ値、Ｂ値の３つの値（Ｒ、Ｇ、Ｂ）うち、最大値を１、最小値を０に変換するとともに、中間値をＲ値、Ｇ値、Ｂ値の比率に応じて０以上１以下の値に変換し、入力色ＲＧＢチャンネルを、０以上１以下の３つの変換値（Ｒ’、Ｇ’、Ｂ’）からなる純色ＲＧＢチャンネルに変換する（ステップＳ１０２；純色変換工程）。
具体的には、入力色ＲＧＢチャンネルＩ（０．５０、０．５４、０．２５）のＲ値、Ｇ値、Ｂ値の大小関係によれば、ここで最大値Ｌ、中間値Ｍ、最小値Ｓは、
Ｌ＝０．５４（0.5450980）  ；Ｇ値
Ｍ＝０．５０（0.5098039）  ；Ｒ値
Ｓ＝０．２５（0.2509803）  ；Ｂ値
である。
そして、最大値ＬであるＧ値を「１；Ｇの変換値（Ｇ’）」、最小値ＳであるＢ値を「０；Ｂの変換値（Ｂ’）」に変換する。
また、中間値ＭであるＲ値については、Ｌ、Ｍ、Ｓの比率に応じて、以下のように変換する。
「Ｒの変換値（Ｒ’）」＝（Ｍ−Ｓ）／（Ｌ−Ｓ）
＝（0.5098039−0.2509803）／（0.5450980−0.2509803）
＝０．８８≒０．８
そして、入力色ＲＧＢチャンネルＩ（０．５０、０．５４、０．２５）が３つの変換値からなる純色ＲＧＢチャンネルであるＣ（Ｒ’、Ｇ’、Ｂ’）として、Ｃ（０．８、１、０）に変換される（図９参照）。
【００４３】
次いで、所定のカラーモデル（例えば、ＰＣＣＳカラーモデル）に応じて定められた色相環における、所定色数（Ｎ）のＲＧＢチャンネルが所定色順に並べられている色相ＲＧＢチャンネルテーブルを用いて、純色変換工程（ステップＳ１０２）において得られた純色ＲＧＢチャンネルに対応する色順の番号（ｎ）を取得する（ステップＳ１０３；色順番号取得工程）。
具体的には、８ビット、２５６階調のＰＣＣＳカラーモデルに応じた色相ＲＧＢチャンネルテーブルの場合、例えば、図１０に示す色相ＲＧＢチャンネルテーブル（Ｈｎ）におけるＨ０〜Ｈ２５５のＲＧＢチャンネルと、純色ＲＧＢチャンネルＣ（０．８、１、０）とを比較するようにして、その色相ＲＧＢチャンネルテーブルの中からＣ（０．８、１、０）に対応するＲＧＢチャンネル（Ｈ（ｎ））を選出する。
例えば、純色ＲＧＢチャンネルＣ（０．８、１、０）は、Ｈ６４（０．８７、１、０）に近似していると対応付けられると、純色ＲＧＢチャンネルに対応する色順の番号（ｎ）として、ｎ＝６４を取得する。なお、所定色数（Ｎ）は、Ｎ＝２５６である。
【００４４】
次いで、入力色ＲＧＢチャンネルの色相（ｈ）を、色順番号取得工程（ステップＳ１０３）において取得された番号（ｎ）を所定色数（Ｎ）で除算することに基づき、式（２）により算出する（ステップＳ１０４；色相算出工程）。
ｈ＝ｎ／Ｎ  …（２）
具体的は、色順の番号（ｎ）がｎ＝６４、所定色数（Ｎ）がＮ＝２５６であるので、式（２）よって、色相（ｈ）を算出する。
ｈ＝６４／２５６
＝０．２５
つまり、図１１に示すように、入力色ＲＧＢチャンネルＩ（０．５０、０．５４、０．２５）の色相（ｈ）が、ｈ＝０．２５であることが求められる。
【００４５】
次いで、純色ＲＧＢチャンネルの純色明度（ｂ’）を、所定の係数（α，β，γ；α＋β＋γ＝１）と、純色ＲＧＢチャンネルの３つの変換値（Ｒ’、Ｇ’、Ｂ’）とに基づき、式（３）により算出する（ステップＳ１０５；純色明度算出工程）。
ｂ’＝α・Ｒ’＋β・Ｇ’＋γ・Ｂ’  …（３）
具体的には、α＝０．２９８９１、β＝０．５８６６１、γ＝０．１１４４８であり、Ｒ’＝０．８８、Ｇ’＝１、Ｂ’＝０であるので、式（３）によって、純色ＲＧＢチャンネルの純色明度（ｂ’）を算出する。
ｂ’＝0.29891×0.88＋0.58661×1＋0.11448×0
＝0.8496508
つまり、図１２に示すように、純色ＲＧＢチャンネルＣ（０．８、１、０）の純色明度（ｂ’）が、ｂ’＝０．８４９６５０８≒０．８４であることが求められる。
【００４６】
次いで、純色ＲＧＢチャンネルの３つの変換値（Ｒ’、Ｇ’、Ｂ’）を、入力色ＲＧＢチャンネルの明度（ｂ）と純色ＲＧＢチャンネルの純色明度（ｂ’）との比率に応じて補正し、入力色ＲＧＢチャンネルの明度（ｂ）に応じた３つの補正値（Ｒ’’、Ｇ’’、Ｂ’’）からなる補正ＲＧＢチャンネルを取得する（ステップＳ１０６；補正ＲＧＢチャンネル取得工程）。
具体的には、ｂ’＞ｂの場合、
Ｒの補正値（Ｒ’’）＝Ｒ’×（ｂ／ｂ’）
Ｇの補正値（Ｇ’’）＝Ｇ’×（ｂ／ｂ’）
Ｂの補正値（Ｂ’’）＝Ｂ’×（ｂ／ｂ’）
の３つの式によって、Ｒの補正値（Ｒ’’）、Ｇの補正値（Ｇ’’）、Ｂの補正値（Ｂ’’）を、それぞれ算出する。
一方、ｂ’≦ｂの場合、
Ｒの補正値（Ｒ’’）＝Ｒ’＋（１−Ｒ’）×（ｂ−ｂ’）／（１−ｂ’）
Ｇの補正値（Ｇ’’）＝Ｇ’＋（１−Ｇ’）×（ｂ−ｂ’）／（１−ｂ’）
Ｂの補正値（Ｂ’’）＝Ｂ’＋（１−Ｂ’）×（ｂ−ｂ’）／（１−ｂ’）
の３つの式によって、Ｒの補正値（Ｒ’’）、Ｇの補正値（Ｇ’’）、Ｂの補正値（Ｂ’’）を、それぞれ算出する。
なお、本実施形態の場合、ｂ’＝０．８４（0.8496508）、ｂ＝０．５０（0.5008776）であるので、
Ｒ’’＝Ｒ’×（ｂ／ｂ’）＝0.88×（0.5008776／0.8496508）＝0.5187687≒0.51
Ｇ’’＝Ｇ’×（ｂ／ｂ’）＝1×（0.5008776／0.8496508）＝0.5895099≒0.59
Ｂ’’＝Ｂ’×（ｂ／ｂ’）＝0×（0.5008776／0.8496508）＝0
であり、補正ＲＧＢチャンネルであるＣ’（Ｒ’’、Ｇ’’、Ｂ’’）が、Ｃ’（０．５１、０．５９、０）と求められる。
つまり、図１３に示すように、補正ＲＧＢチャンネルＣ’（０．５１、０．５９、０）は、純色ＲＧＢチャンネルＣ（０．８８、１、０）を、入力色ＲＧＢチャンネルＩ（０．５０、０．５４、０．２５）の明度（ｂ）に対応付けるように補正したものである。
【００４７】
次いで、入力色ＲＧＢチャンネルの彩度（ｇ）を、補正ＲＧＢチャンネル取得工程（ステップＳ１０６）において取得された補正ＲＧＢチャンネルＣ’（Ｒ’’、Ｇ’’、Ｂ’’）と、入力色ＲＧＢチャンネルＩ（Ｒ、Ｇ、Ｂ）と、入力色ＲＧＢチャンネルの明度（ｂ）とに基づき、入力色ＲＧＢチャンネルと補正ＲＧＢチャンネルとの比率に応じて算出する（ステップＳ１０７；彩度算出工程）。
具体的には、入力色ＲＧＢチャンネルの彩度（ｇ）を、以下の式を用いて算出する。
ｇ＝（Ｒ−ｂ）／（Ｒ’’−ｂ）
ｇ＝（Ｇ−ｂ）／（Ｇ’’−ｂ）
ｇ＝（Ｂ−ｂ）／（Ｂ’’−ｂ）
なお、この３つの式のうち、何れの式を用いて彩度（ｇ）の値を算出してもよいが、本実施形態の場合、Ｒ値、Ｇ値、Ｂ値のうち最大値Ｌに相当したＧ値に関する式、
ｇ＝（Ｇ−ｂ）／（Ｇ’’−ｂ）を用いることが彩度（ｇ）の値の誤差を少なくするうえで好ましい。また、３つの式を用いてそれぞれ算出した３つのｇの値の平均値を取るようにして彩度（ｇ）の値を求めてもよいが、処理時間が３倍程度要することになるので、上記したように、誤差を少なくするうえで好ましい１つの式を選択して、彩度（ｇ）の値の算出処理を行うことが好ましい。
そして、以下のように、彩度（ｇ）の値を算出する。
ｇ＝（Ｇ−ｂ）／（Ｇ’’−ｂ）
＝（0.5450980−0.5008776）／（0.5895099−0.5008776）
＝0.4989196≒0.5
つまり、図１４に示すように、入力色ＲＧＢチャンネルＩ（０．５０、０．５４、０．２５）の彩度（ｇ）が、ｇ＝０．５（０．４９８９１９６）であることが求められる。
【００４８】
このように、ＲＧＢ→ｈｇｂ色変換方法における、ステップＳ１０１の明度算出工程において算出された明度（ｂ＝０．５００８７７６≒０．５））と、ステップＳ１０４の色相算出工程において算出された色相（ｈ＝０．２５）と、ステップＳ１０７の彩度算出工程において算出された彩度（ｇ＝０．４９８９１９６≒０．５））によって、ｈｇｂチャンネルＩ（ｈ、ｇ、ｂ）＝Ｉ（０．２５、０．５、０．５）が得られる。
つまり、このＲＧＢ→ｈｇｂ色変換方法によって、入力色ＲＧＢチャンネルＩ（Ｒ、Ｇ、Ｂ）＝Ｉ（０．５０、０．５４、０．２５）を、ｈｇｂチャンネルＩ（ｈ、ｇ、ｂ）＝Ｉ（０．２５、０．５、０．５）に変換する処理がなされたのである。
【００４９】
（ｈｇｂ→ＲＧＢ色変換方法）
色相（ｈ）、彩度（ｇ）、明度（ｂ）とからなる入力色ｈｇｂチャンネルを、Ｒ値（Ｒ）、Ｇ値（Ｇ）、Ｂ値（Ｂ）の３つの値からなるＲＧＢチャンネルに変換するｈｇｂ→ＲＧＢ色変換方法について、図１５に示すフローチャートに基づき説明する。
【００５０】
まず、入力色ｈｇｂチャンネルの色相（ｈ）に、所定のカラーモデル（例えば、ＰＣＣＳカラーモデル）に応じて定められている色相環に含まれている所定色数（Ｎ）を積算することに基づき、式（４）により、純色ＲＧＢチャンネルに対応する色順の番号（ｎ）を算出する（ステップＳ２０１；色順番号算出工程）。
ｎ＝ｈ・Ｎ  …（４）
具体的には、入力色ｈｇｂチャンネルであるＩ（ｈ、ｇ、ｂ）が、Ｉ（０．２５、０．５、０．５）であり（図１６参照）、色相環が２５６階調の色相ＲＧＢチャンネルテーブルに応じたものである場合、入力色ｈｇｂチャンネルの色相（ｈ）は、ｈ＝０．２５であり、所定色数（Ｎ）は、Ｎ＝２５６であるので、式（４）によって、色順の番号（ｎ）を算出する。
ｎ＝0.25×256
＝64
算出された色順の番号（ｎ）は、ｎ＝６４である。
【００５１】
次いで、所定のカラーモデル（例えば、ＰＣＣＳカラーモデル）に応じて定められている色相環における、所定色数（Ｎ）のＲＧＢチャンネルが所定色順に並べられている色相ＲＧＢチャンネルテーブルを用いて、色順番号算出工程（ステップＳ２０１）において算出された色順の番号（ｎ）に対応し、Ｒの変換値（Ｒ’）、Ｇの変換値（Ｇ’）、Ｂの変換値（Ｂ’）の３つの変換値からなる純色ＲＧＢチャンネルを取得する（ステップＳ２０２；純色ＲＧＢチャンネル取得工程）。
具体的には、８ビット、２５６階調のＰＣＣＳカラーモデルに応じた色相ＲＧＢチャンネルテーブルの場合、例えば、図１０に示す色相ＲＧＢチャンネルテーブル（Ｈｎ）におけるＨ０〜Ｈ２５５のＲＧＢチャンネルの中から、色順の番号（ｎ）が、ｎ＝６４である、Ｈ６４に対応するＲＧＢチャンネル（Ｈ（ｎ＝６４））を選出する。
例えば、Ｈ６４（Ｒ、Ｇ、Ｂ）＝Ｃ（０．８７０５８８２、１、０）≒Ｃ（０．８、１、０）であると、純色ＲＧＢチャンネルＣ（Ｒ’、Ｇ’、Ｂ’）として、Ｒの変換値（Ｒ’＝０．８）、Ｇの変換値（Ｇ’＝１）、Ｂの変換値（Ｂ’＝０）の３つの変換値からなる純色ＲＧＢチャンネルＣ（０．８、１、０）が得られる（図９参照）。
【００５２】
次いで、純色ＲＧＢチャンネルの純色明度（ｂ’）を、予め定められている所定の係数（α，β，γ；α＋β＋γ＝１）と、純色ＲＧＢチャンネルの３つの変換値（Ｒ’、Ｇ’、Ｂ’）とに基づき、式（５）により算出する（ステップＳ２０３；純色明度算出工程）。
ｂ’＝α・Ｒ’＋β・Ｇ’＋γ・Ｂ’  …（５）
具体的には、この係数は、ＣＩＥ表色系（ＹＣｂＣｒ）に定められている値であって、例えば、赤用係数αと、緑用係数βと、青用係数γは、以下の値である。
α＝０．２９８９１
β＝０．５８６６１
γ＝０．１１４４８
（α＋β＋γ＝１）
そして、純色ＲＧＢチャンネルであるＣ（Ｒ’、Ｇ’、Ｂ’）が、Ｃ（０．８、１、０）であるので、式（５）によって、純色明度（ｂ’）を算出する。
ｂ’＝0.29891×0.8705882＋0.58661×1＋0.11448×0
＝0.8468375
つまり、図１２に示すように、純色ＲＧＢチャンネルＣ（０．８、１、０）の純色明度（ｂ’）が、ｂ’＝０．８４６８３７５≒０．８４であることが求められる。
【００５３】
次いで、純色ＲＧＢチャンネルの３つの変換値（Ｒ’、Ｇ’、Ｂ’）を、入力色ｈｇｂチャンネルの明度（ｂ）と純色ＲＧＢチャンネルの純色明度（ｂ’）との比率に応じて補正し、入力色ｈｇｂチャンネルの明度（ｂ）に応じたＲの補正値（Ｒ’’）、Ｇの補正値（Ｇ’’）、Ｂの補正値（Ｂ’’）の３つの補正値からなる補正ＲＧＢチャンネルを取得する（ステップＳ２０４；補正ＲＧＢチャンネル取得工程）。
具体的には、ｂ’＞ｂの場合、
Ｒの補正値（Ｒ’’）＝Ｒ’×（ｂ／ｂ’）
Ｇの補正値（Ｇ’’）＝Ｇ’×（ｂ／ｂ’）
Ｂの補正値（Ｂ’’）＝Ｂ’×（ｂ／ｂ’）
の３つの式によって、Ｒの補正値（Ｒ’’）、Ｇの補正値（Ｇ’’）、Ｂの補正値（Ｂ’’）を、それぞれ算出する。
一方、ｂ’≦ｂの場合、
Ｒの補正値（Ｒ’’）＝Ｒ’＋（１−Ｒ’）×（ｂ−ｂ’）／（１−ｂ’）
Ｇの補正値（Ｇ’’）＝Ｇ’＋（１−Ｇ’）×（ｂ−ｂ’）／（１−ｂ’）
Ｂの補正値（Ｂ’’）＝Ｂ’＋（１−Ｂ’）×（ｂ−ｂ’）／（１−ｂ’）
の３つの式によって、Ｒの補正値（Ｒ’’）、Ｇの補正値（Ｇ’’）、Ｂの補正値（Ｂ’’）を、それぞれ算出する。
なお、本実施形態の場合、ｂ’＝０．８４（0.8468375）、ｂ＝０．５であるので、
Ｒ’’＝Ｒ’×（ｂ／ｂ’）＝0.8705882×（0.5／0.8468375）＝0.5140231≒0.51
Ｇ’’＝Ｇ’×（ｂ／ｂ’）＝1×（0.5／0.8468375）＝0.590432≒0.59
Ｂ’’＝Ｂ’×（ｂ／ｂ’）＝0×（0.5／0.8468375）＝0
であり、補正ＲＧＢチャンネルであるＣ’（Ｒ’’、Ｇ’’、Ｂ’’）が、Ｃ’（０．５１、０．５９、０）と求められる。
つまり、図１３に示すように、補正ＲＧＢチャンネルＣ’（０．５１、０．５９、０）は、純色ＲＧＢチャンネルＣ（０．８、１、０）を、入力色ＲＧＢチャンネルＩ（０．２５、０．５、０．５）の明度（ｂ）に対応付けるように補正したものである。
【００５４】
次いで、補正ＲＧＢチャンネル取得工程（ステップＳ２０４）において取得した補正ＲＧＢチャンネルの３つの補正値（Ｒ’’、Ｇ’’、Ｂ’’）と、入力色ｈｇｂチャンネルの明度（ｂ）と彩度（ｇ）とに基づき、式（６）と式（７）と式（８）により、Ｒ値（Ｒ）、Ｇ値（Ｇ）、Ｂ値（Ｂ）の３つの値を算出し、Ｒ値（Ｒ）、Ｇ値（Ｇ）、Ｂ値（Ｂ）の３つの値からなるＲＧＢチャンネルを取得する（ステップＳ２０５；ＲＧＢチャンネル取得工程）。
Ｒ＝（Ｒ’’−ｂ）・ｇ＋ｂ  …（６）
Ｇ＝（Ｇ’’−ｂ）・ｇ＋ｂ  …（７）
Ｂ＝（Ｂ’’−ｂ）・ｇ＋ｂ  …（８）
具体的には、入力色ｈｇｂチャンネルの明度（ｂ）はｂ＝０．５、彩度（ｇ）はｇ＝０．５であり、補正ＲＧＢチャンネルＣ’ （Ｒ’’、Ｇ’’、Ｂ’’）は、Ｒ’’＝０．５１、Ｇ’’＝０．５９、Ｂ’’＝０であるので、
Ｒ＝（0.5140231−0.5）×0.5＋0.5＝0.5070115≒0.50
Ｇ＝（0.590432−0.5）×0.5＋0.5＝0.5452159≒0.54
Ｂ＝（0−0.5）×0.5＋0.5＝0.25
つまり、図８に示すように、入力色ｈｇｂチャンネルＩ（ｈ、ｇ、ｂ）に基づき、Ｒ値（Ｒ＝０．５０）、Ｇ値（Ｇ＝０．５４）、Ｂ値（Ｂ＝０．２５）の３つの値からなるＲＧＢチャンネル（Ｒ、Ｇ、Ｂ）＝（０．５０、０．５４、０．２５）が得られる。
【００５５】
このように、ｈｇｂ→ＲＧＢ色変換方法において、入力色ｈｇｂチャンネルＩ（ｈ、ｇ、ｂ）＝Ｉ（０．２５、０．５、０．５）が、ＲＧＢチャンネル（Ｒ、Ｇ、Ｂ）＝（０．５０、０．５４、０．２５）に変換される。
つまり、このｈｇｂ→ＲＧＢ色変換方法によって、入力色ｈｇｂチャンネルＩ（ｈ、ｇ、ｂ）＝Ｉ（０．２５、０．５、０．５）を、ＲＧＢチャンネル（Ｒ、Ｇ、Ｂ）＝（０．５０、０．５４、０．２５）に変換する処理がなされたのである。
【００５６】
また、ここで、色彩調整プログラム１３６に関する色彩調整処理について、図１７に示すフローチャートに基づき説明する。
【００５７】
（色彩調整処理）
まず、光検出部２０（マルチカラーセンサ２）により検出された光の色彩に関する入力色ＲＧＢチャンネルＩ（Ｒｉｎ、Ｇｉｎ、Ｂｉｎ）を、ＣＰＵ１１が取得する（ステップＳ１）。
【００５８】
次いで、ＣＰＵ１１は、取得した入力色ＲＧＢチャンネルＩ（Ｒｉｎ、Ｇｉｎ、Ｂｉｎ）を、上述のＲＧＢ→ｈｇｂ色変換方法によって、色相値（ｈ）、彩度値（ｇ）、明度値（ｂ）とからなるｈｇｂチャンネル（ｈ、ｇ、ｂ）に変換する（ステップＳ２）。
【００５９】
次いで、ＣＰＵ１１は、所定のカラーモデルに応じて、ｈｇｂチャンネルの色相値（ｈ）と彩度値（ｇ）と明度値（ｂ）を調整することによって、ｈｇｂチャンネルを、調整色相値（ｈ’）、調整彩度値（ｇ’）、調整明度値（ｂ’）とからなる色彩調整ｈ’ｇ’ｂ’チャンネル（ｈ’、ｇ’、ｂ’）に切り替える（ステップＳ３）。
具体的には、予め設定されているプログラムに応じた色彩調整処理に従って、ｈｇｂチャンネル（ｈ、ｇ、ｂ）を、色彩に関する整合性を有する色彩調整ｈ’ｇ’ｂ’チャンネル（ｈ’、ｇ’、ｂ’）に切り替える。
なお、色彩に関するｈｇｂチャンネル（ｈ、ｇ、ｂ）の調整に関して、ｈｇｂチャンネルの色相値（ｈ）と彩度値（ｇ）と明度値（ｂ）の値をそれぞれ調整する色変更処理によれば、色彩の視覚的な整合性を保ちつつ、数値計算しやすく扱うことができる。
【００６０】
次いで、ＣＰＵ１１は、その色彩調整ｈ’ｇ’ｂ’チャンネル（ｈ’、ｇ’、ｂ’）を、上述のｈｇｂ→ＲＧＢ色変換方法によって、出力Ｒ値（Ｒｏｕｔ）、出力Ｇ値（Ｇｏｕｔ）、出力Ｂ値（Ｂｏｕｔ）の３つの値からなる出力ＲＧＢチャンネル（Ｒｏｕｔ、Ｇｏｕｔ、Ｂｏｕｔ）に変換する（ステップＳ４）。
【００６１】
次いで、ＣＰＵ１１は、その出力ＲＧＢチャンネル（Ｒｏｕｔ、Ｇｏｕｔ、Ｂｏｕｔ）に応じた色データに基づき、照明部４０（フルカラーＬＥＤ４）が照明光を出力し（ステップＳ５）、その出力ＲＧＢチャンネルに応じた色彩の照明光を照射可能にする。
【００６２】
このように、この色彩調整処理において、光の色彩を変換する際に、赤、緑、青の３色成分であって、Ｒ値（Ｒ）、Ｇ値（Ｇ）、Ｂ値（Ｂ）の３つの値からなるＲＧＢチャンネルを、色相値（ｈ）、彩度値（ｇ）、明度値（ｂ）の３つの値からなるｈｇｂチャンネルに変換して、そのｈｇｂチャンネル（ｈ、ｇ、ｂ）の色相値（ｈ）と彩度値（ｇ）と明度値（ｂ）とをそれぞれ独立に調整、変化させることにより、好適に色彩を調整することができる。特に、ｈｇｂチャンネルの色相値（ｈ）と彩度値（ｇ）と明度値（ｂ）の値をそれぞれ調整する色変更処理によれば、色彩の視覚的な整合性を保ちつつ、数値計算しやすく扱うことができるメリットがある。
そして、その調整されたｈｇｂチャンネルをＲＧＢチャンネルに戻すように変換することで、ユーザが所望する色彩チャンネルで、色彩を取り扱うことが可能になる。
なお、光検出部２０により検出される色彩光の色に関するデータや、照明部４０が照射する照射光の出力制御に要する色に関するデータに応じて、例えば、ｈｇｂチャンネルに変換された色データや、ＲＧＢチャンネルに変換された色データを出力してもよく、また、ステップＳ３において得られた色彩調整ｈ’ｇ’ｂ’チャンネルに応じた色データを出力してもよい。
【００６３】
次に、本発明に係る照明装置１０１における照明態様の一例を、図１８〜図２４に基づき説明する。
【００６４】
（任意範囲照明モード）
任意範囲照明モード（mode３）は、天井Ｃの全面にマトリクス状に配置された複数のフルカラーＬＥＤ４…の内、照明操作器１から出力された色彩光が天井Ｃにあたった範囲に対応するフルカラーＬＥＤ４を点灯させ、天井Ｃにおける任意の範囲から所望する発光色の照明光の照射を行う照明モードである。
【００６５】
この任意範囲照明モードにおいて、フルカラーＬＥＤ４は、その周囲に最短距離で近接するマルチカラーセンサ２に対応付けられている。また、換言すれば、マルチカラーセンサ２は、その周囲に最短距離で近接する４つのフルカラーＬＥＤ４に対応付けられている（図１９（ａ）参照）。
そして、マルチカラーセンサ２が、照明操作器１から出力された色彩光を検出すると、そのマルチカラーセンサ２に対応付けられている周囲のフルカラーＬＥＤ４が、検出された色彩光の色に応じた照明光を照射するようになっている。
【００６６】
例えば、ユーザが、この照明装置１０１（照明装置本体１００）の照明を点ける場合、まず、ユーザは、照明操作器１の操作部１ａにおける色相調整キー６、彩度調整キー７、明度調整キー８をそれぞれ操作して所望する発光色を設定する。
次いで、図１８、図１９（ａ）に示すように、ユーザが、照明操作器１の送信部１ｂを天井Ｃの任意の位置に向けて操作部１ａのメインキー５をクリックすることで、照明装置本体１００をオン状態に切り替える操作信号とともに、設定した色の色彩光を天井Ｃに向けて出力して、ユーザが狙った範囲に照明操作器１から出力した色彩光をあてる。
なお、図１９（ａ）に示すように、天井Ｃに色彩光があたった範囲（図中、点線で囲った円の内側）には、７個のマルチカラーセンサ２があり、この７個のマルチカラーセンサ２が、照明操作器１から出力された色彩光を検出している。
【００６７】
そして、照明装置本体１００において、信号検知部３０が操作信号を検知したことに伴い、図２０、図１９（ｂ）に示すように、照明操作器１から出力された色彩光を検出したマルチカラーセンサ２に対応付けられているフルカラーＬＥＤ４がその色彩光とほぼ同じ色に調整された照明光を照射する。なお、図１９（ａ）（ｂ）に示すように、色彩光を検出した７個のマルチカラーセンサ２に対応付けられている１４個のフルカラーＬＥＤ４が点灯し、その色彩光に応じた色の照明光を照射している。
また、この照明装置本体１００が既にオン状態になっている場合、照明操作器１から操作信号を出力することなく色彩光のみを出力して、ユーザが狙った範囲にその色彩光をあてるようにしても、その色彩光を検出したマルチカラーセンサ２に対応付けられているフルカラーＬＥＤ４がその色彩光とほぼ同じ色に調整された照明光を照射することができるようになっている。つまり、照明操作器１ではなくても色彩光を出力することができる光出力機器を用いれば、照明装置本体１００のフルカラーＬＥＤ４を点灯させ照明光を照射することができる。
【００６８】
このように、照明装置１０１において、任意範囲照明モードによる照明光の照射を行う場合、ユーザが天井Ｃにおける所望する範囲に、照明操作器１などを用いて所望する色の色彩光を照らすことによって、その色彩光が照らし当てられた範囲のマルチカラーセンサ２がその色彩光を検出して、そのマルチカラーセンサ２に対応付けられているフルカラーＬＥＤ４が点灯することとなるので、ユーザが所望する範囲に、ユーザが所望する色彩光に応じた色であってその色彩光とほぼ同じ色の照明光を照射させることができる。
つまり、この照明装置１０１は、ユーザが照明操作器１などを用いて色彩光を照らし当てた範囲から、ユーザが所望する色である色彩光と同様の色の照明光を照射させることができるので、ユーザが所望する照明態様に容易に切り替えることができる。
【００６９】
また、任意範囲照明モード（mode３）において、図２１（ａ）に示すように、予め幾つかのフルカラーＬＥＤ４（図中、１４個のフルカラーＬＥＤ４）を点灯させた状態で、ユーザが、その点灯とは異なる範囲に異なる色の照明を点ける場合、照明操作器１で異なる色の設定を行って、その照明操作器１の操作部１ａのメインキー５をクリックすることで、その異なる色の色彩光を天井Ｃに向けて出力する。なお、図２１（ａ）に示すように、天井Ｃに異なる色の色彩光があたった範囲（図中、点線で囲った円の内側）には、７個のマルチカラーセンサ２があり、この７個のマルチカラーセンサ２が、照明操作器１から出力された、先の点灯とは異なる色の色彩光を検出している。
なお、先の点灯とは異なる色の色彩光をマルチカラーセンサ２が検出するタイミングには、先に点灯しているフルカラーＬＥＤ４が一時的に消灯するように、光センシングに関する消灯制御処理が実行される。
【００７０】
そして、照明装置本体１００の信号検知部３０が操作信号を検知したことに伴い、照明操作器１から出力された先の点灯とは異なる色の色彩光を検出した７個のマルチカラーセンサ２に対応付けられている１４個のフルカラーＬＥＤ４が点灯し、その異なる色彩光に応じた色の照明光を照射するようになっている。
なお、この場合は、照明装置本体１００が既にオン状態になっているので、照明操作器１から操作信号を出力することなく色彩光のみを出力したり、照明操作器１ではない他の光出力機器を用いて色彩光を出力したりして、ユーザが狙った範囲にその色彩光をあてるようにして、その色彩光を検出したマルチカラーセンサ２に対応付けられているフルカラーＬＥＤ４に照明光を照射させるようにしてもよい。
なお、図２１（ｂ）に示すように、先に点灯しているフルカラーＬＥＤ４の範囲に対して、照明操作器１などにより後から出力された異なる色の色彩光があたった場合、その後から出力された色彩光を優先するようになっており、図中、点線で囲った楕円内の３個のフルカラーＬＥＤ４は、先の色から後の色に変更されて、後から出力された色彩光に応じた色の照明光を照射するようになっている。
また、本発明はこれに限定されることなく、フルカラーＬＥＤ４が予め点灯している色を優先させて照明光を照射するようにしてもよい。
【００７１】
（混色照明モード）
混色照明モード（mode４）は、照明操作器１から出力された色彩光が天井Ｃにあたった範囲に予め点灯しているフルカラーＬＥＤ４がある場合に、その重なった範囲のフルカラーＬＥＤ４が、先の照明光の色に照明操作器１から出力された色彩光の色を加法混色してなる照明光の照射を行う照明モードである。
【００７２】
例えば、この混色照明モードを実行する場合、図２２（ａ）に示すように、予め幾つかのフルカラーＬＥＤ４（図中、１４個のフルカラーＬＥＤ４）を点灯させた状態で、ユーザが、その点灯とは異なる範囲に異なる色の照明を点けるように、異なる色の設定を行った照明操作器１の操作部１ａのメインキー５をクリックすることで、その異なる色の色彩光を天井Ｃに向けて出力する。なお、図２２（ａ）に示すように、天井Ｃに異なる色の色彩光があたった範囲（図中、点線で囲った円の内側）には、７個のマルチカラーセンサ２があり、この７個のマルチカラーセンサ２が、照明操作器１から出力された、先の点灯とは異なる色の色彩光を検出している。
なお、先の点灯とは異なる色の色彩光をマルチカラーセンサ２が検出するタイミングには、先に点灯しているフルカラーＬＥＤ４が一時的に消灯するように、光センシングに関する消灯制御処理が実行される。
【００７３】
そして、照明装置本体１００の信号検知部３０が操作信号を検知したことに伴い、照明操作器１から出力された先の点灯とは異なる色の色彩光を検出した７個のマルチカラーセンサ２に対応付けられている１４個のフルカラーＬＥＤ４が点灯することとなるが、図２２（ｂ）に示すように、この１４個のフルカラーＬＥＤ４のうち、図中、点線で囲った楕円内の３個のフルカラーＬＥＤ４は、予め点灯しているフルカラーＬＥＤ４であるので、この３個のフルカラーＬＥＤ４は、先の照明光の色と後から出力された色彩光の色とを加法混色してなる色の照明光を照射するようになる。
そして、残りの１１個のフルカラーＬＥＤ４は、後から出力された色彩光であって先の点灯とは異なる色の色彩光に応じた色の照明光を照射することとなる。また、予め点灯していたフルカラーＬＥＤ４のうちの１１個のフルカラーＬＥＤ４は、当初の照明光の照射を継続する。
つまり、照明装置本体１００は、当初の照明光を照射する１１個のフルカラーＬＥＤ４と、後から出力された色彩光に応じた色の照明光を照射する１１個のフルカラーＬＥＤ４と、加法混色された色の照明光を照射する３個のフルカラーＬＥＤ４とによって、３色の照明光を照射するようになっている。
なお、この場合は、照明装置本体１００が既にオン状態になっているので、照明操作器１から操作信号を出力することなく色彩光のみを出力したり、照明操作器１ではない他の光出力機器を用いて色彩光を出力したりして、ユーザが狙った範囲にその色彩光をあてるようにして、その色彩光を検出したマルチカラーセンサ２に対応付けられているフルカラーＬＥＤ４に照明光を照射させるようにしてもよい。
【００７４】
このように、照明装置１０１における混色照明モードによる照明光の照射によっては、照明操作器１などから出力された色彩光と、予め天井Ｃで点灯している照明光とが加法混色された色の照明光が、その重なった範囲から照射されることとなるので、趣向性に富んだ照明光の照射を行うことができる。
よって、この照明装置１０１は、ユーザが所望する照明態様に切り替えることができるとともに、趣向性に富んだ照明としての機能を有する。
【００７５】
（全面照明モード）
全面照明モード（mode１）は、天井Ｃの全面にマトリクス状に配置されている全てのフルカラーＬＥＤ４による照明光の照射を行う照明モードである。
【００７６】
この全面照明モードにおいて、フルカラーＬＥＤ４は、全てのマルチカラーセンサ２に対応付けられている。また、換言すれば、マルチカラーセンサ２は、全てのフルカラーＬＥＤ４に対応付けられている。
そして、複数のマルチカラーセンサ２のうちの１個でも、照明操作器１から出力された色彩光を検出すると、天井Ｃに配置されている全てのフルカラーＬＥＤ４が、検出された色彩光の色に応じた照明光を照射するようになっている。
【００７７】
例えば、ユーザが、この照明装置１０１（照明装置本体１００）の照明を点ける場合、まず、ユーザは、照明操作器１の操作部１ａにおける色相調整キー６、彩度調整キー７、明度調整キー８をそれぞれ操作して所望する発光色を設定する。
次いで、図２３（ａ）に示すように、ユーザが、照明操作器１の送信部１ｂを天井Ｃの任意の位置に向けて操作部１ａのメインキー５をクリックすることで、照明装置本体１００をオン状態に切り替える操作信号とともに、設定した色の色彩光を天井Ｃに向けて出力し、何れかのマルチカラーセンサ２に照明操作器１から出力した色彩光をあてる。なお、図２３（ａ）に示すように、天井Ｃに色彩光があたった範囲（図中、点線で囲った円の内側）には、７個のマルチカラーセンサ２があり、この７個のマルチカラーセンサ２が、照明操作器１から出力された色彩光を検出している。
そして、照明装置本体１００において、信号検知部３０が操作信号を検知したことに伴い、図２３（ｂ）に示すように、天井Ｃに配置されている全てのフルカラーＬＥＤ４が、マルチカラーセンサ２によって検出された色彩光であって、照明操作器１から出力された色彩光とほぼ同じ色に調整された照明光を照射する。
また、この照明装置本体１００が既にオン状態になっている場合、照明操作器１から操作信号を出力することなく色彩光のみを出力して、ユーザが任意の範囲にその色彩光をあてるようにしても、その色彩光を検出したマルチカラーセンサ２に対応付けられて天井Ｃの全面に配置されているフルカラーＬＥＤ４がその色彩光とほぼ同じ色に調整された照明光を照射することができるようになっている。つまり、照明操作器１ではなくても色彩光を出力することができる光出力機器を用いれば、照明装置本体１００のフルカラーＬＥＤ４を点灯させ照明光を照射することができる。
【００７８】
このように、照明装置１０１における全面照明モードによる照明光の照射によっては、ユーザが天井Ｃの任意の範囲に、照明操作器１などを用いて所望する色の色彩光を照らすことによって、複数のマルチカラーセンサ２のうちの１個でも、その色彩光を検出すれば、天井Ｃに配置されている全てのフルカラーＬＥＤ４が点灯することとなるので、ユーザが所望する色彩光に応じた色であってその色彩光とほぼ同じ色の照明光を、天井Ｃの全面から照射させることができる。
よって、この照明装置１０１は、ユーザが照明操作器１などを用いて、所望する色の色彩光を天井Ｃに向けて照らすことによって、その色彩光と同様の色の照明光を照射させることができるので、ユーザが所望する色の照明態様に容易に切り替えることができる。
【００７９】
（分割照明モード）
分割照明モード（mode２）は、天井Ｃの領域をいくつかに分割してなる範囲毎のフルカラーＬＥＤ４による照明光の照射を行う照明モードである。
なお、本実施形態では、天井Ｃが略「田」字形状に４分割された４つの範囲毎に照明光の照射を行う場合を例に説明する。
【００８０】
この分割照明モードにおいて、フルカラーＬＥＤ４は、分割された範囲内の全てのマルチカラーセンサ２に対応付けられている。また、換言すれば、マルチカラーセンサ２は、分割された範囲内の全てのフルカラーＬＥＤ４に対応付けられている。
そして、分割された範囲内におけるマルチカラーセンサ２のうちの１個でも、照明操作器１から出力された色彩光を検出すると、その範囲内に配置されている全てのフルカラーＬＥＤ４が、検出された色彩光の色に応じた照明光を照射するようになっている。
【００８１】
例えば、ユーザが、この照明装置１０１（照明装置本体１００）の照明を点ける場合、まず、ユーザは、照明操作器１の操作部１ａにおける色相調整キー６、彩度調整キー７、明度調整キー８をそれぞれ操作して所望する発光色を設定する。
次いで、図２４（ａ）に示すように、ユーザが、照明操作器１の送信部１ｂを天井Ｃに向けて操作部１ａのメインキー５をクリックすることで、照明装置本体１００をオン状態に切り替える操作信号とともに、設定した色の色彩光を天井Ｃに向けて出力して、ユーザが所望する分割範囲に照明操作器１から出力した色彩光をあてる。なお、図２４（ａ）に示すように、色彩光は、図中、右下部分に相当する分割範囲にあたっており、その色彩光があたった範囲（図中、点線で囲った円の内側）には、７個のマルチカラーセンサ２があり、この７個のマルチカラーセンサ２が、照明操作器１から出力された色彩光を検出している。
そして、照明装置本体１００において、信号検知部３０が操作信号を検知したことに伴い、図２４（ｂ）に示すように、図中、右下部分に相当する分割範囲に配置されている全てのフルカラーＬＥＤ４が、マルチカラーセンサ２によって検出された色彩光であって、照明操作器１から出力された色彩光とほぼ同じ色に調整された照明光を照射する。
また、この照明装置本体１００が既にオン状態になっている場合、照明操作器１から操作信号を出力することなく色彩光のみを出力して、ユーザが狙った範囲にその色彩光をあてるようにしても、その色彩光を検出したマルチカラーセンサ２に対応付けられて分割範囲に配置されているフルカラーＬＥＤ４がその色彩光とほぼ同じ色に調整された照明光を照射することができるようになっている。つまり、照明操作器１ではなくても色彩光を出力することができる光出力機器を用いれば、照明装置本体１００のフルカラーＬＥＤ４を点灯させ照明光を照射することができる。
【００８２】
このように、照明装置１０１における分割照明モードによる照明光の照射によっては、ユーザが天井Ｃの分割範囲に、照明操作器１などを用いて所望する色の色彩光を照らすことによって、その分割範囲内のマルチカラーセンサ２のうちの１個でも、その色彩光を検出すれば、その分割範囲内に配置されている全てのフルカラーＬＥＤ４が点灯することとなるので、ユーザが所望する色彩光に応じた色であってその色彩光とほぼ同じ色の照明光を、所望する分割範囲から照射させることができる。
よって、この照明装置１０１は、ユーザが照明操作器１などを用いて、所望する色の色彩光を天井Ｃの分割範囲に向けて照らすことによって、その分割範囲毎にユーザが所望する色彩光と同様の色の照明光を照射させることができるので、ユーザが所望する色の照明態様に容易に切り替えることができる。
【００８３】
なお、この分割照明モードにおいて、照明操作器１などから出力された色彩光が、複数の分割範囲に亘って照らし当てられた場合、その色彩光を検出したマルチカラーセンサ２が配置されている分割範囲であれば、複数の分割範囲が同時に照明光を照射するようになっている。
【００８４】
以上のように、本発明に係る照明装置１０１は、ユーザが照明操作器１などを用いて色彩光を照らし当てた領域に対応する範囲から、ユーザが所望する色である色彩光と同様の色の照明光を照射させることができる。
従って、この照明装置１０１は、ユーザが所望する照明態様の切り替えを可能にする照明装置であるといえる。
【００８５】
なお、本発明は上記実施形態に限られるものではない。
【００８６】
例えば、環境光モードとして、予め室内の明るさや雰囲気を一定に保つようにプログラムしておき、その室内において用いられる卓上ライトや間接照明機器などの室内灯（光出力器）から出力される色彩光や照射光を定期的にマルチカラーセンサ２で検出し、その検出結果に応じて、その室内灯の使用によって明るくなったエリアに対応するフルカラーＬＥＤ４の光量を下げたり、室内灯が消されたことによって暗くなったエリアに対応するフルカラーＬＥＤ４の光量を上げたりするなど、フルカラーＬＥＤ４が点灯する発光量や色彩を調整して、その室内の明るさや照明状態の色、雰囲気などを所定の状態に維持する照明を行うようにしてもよい。
【００８７】
また、例えば、プログラミングモードとして、予め照明操作器１によって天井Ｃに光が当てられた範囲、具体的には、照明操作器１から出力した光によって描画した形状などの範囲をマルチカラーセンサ２で検出して、その範囲に対応するフルカラーＬＥＤ４が点灯するようにプログラムしておき、ユーザが天井Ｃに光で描画した文字や絵や模様などに応じた部分から照明光を照射可能にしてもよい。なお、この場合、ユーザの描画などによって予め入力されて設定された範囲におけるフルカラーＬＥＤ４が照射する照明光の光量や色彩調整を、照明操作器１などを用いて出力する色彩光によって切り替えることができるようになっている。また、その描画した文字や絵や模様などに応じた部分から照明光を照射する場合に、予めプログラムにおいて定められた色彩変化を行うように照明光や照明態様を自動的に変化させるようにしてもよい。
【００８８】
なお、以上の実施の形態においては、照明操作器１から出力された色彩光を光検出部２０（マルチカラーセンサ２）が検出し、その検出した色彩光に関するデータに基づいて、照明部４０（フルカラーＬＥＤ４）が照射する照明光の色データを生成するとしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、照明操作器１が出力する操作信号に、色彩光に関するデータとしてのＲＧＢチャンネルデータやｈｇｂチャンネルデータを含ませてもよく、信号検知部３０が検知した操作信号中のＲＧＢチャンネルデータやｈｇｂチャンネルデータに基づき、照明部４０（フルカラーＬＥＤ４）が照明光を照射するようにしてもよい。
【００８９】
また、以上の実施の形態においては、照明操作器１において、色相値（ｈ）、彩度値（ｇ）、明度値（ｂ）の入力を行い出力する色彩光の色を設定するようにしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、照明操作器１において、Ｒ値（赤）、Ｇ値（緑）、Ｂ値（青）の入力を行って色彩光の色を設定するようにしてもよい。
【００９０】
また、以上の実施の形態における照明装置１０１の任意範囲照明モードにおいて、フルカラーＬＥＤ４は、その周囲に最短距離で近接するマルチカラーセンサ２に対応付けられており、そのマルチカラーセンサ２は、その周囲に最短距離で近接する４つのフルカラーＬＥＤ４に対応付けられているとしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、マルチカラーセンサ２とフルカラーＬＥＤ４とを一対一に対応付けたり、１個のマルチカラーセンサ２に２個のフルカラーＬＥＤ４を対応付けたりするなど、その対応関係は任意に設定するようにしてもよい。
【００９１】
また、以上の実施の形態においては、複数のマルチカラーセンサ２及び複数のフルカラーＬＥＤ４を天井の全面にマトリクス状に配置するようにしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、複数のマルチカラーセンサ２及び複数のフルカラーＬＥＤ４を天井に放射状に配置したり、ランダムに配置したりするなど、その他任意の配列や形態に従って配置してもよい。
また、天井の全面ではなく、天井における部分的な領域内に複数のマルチカラーセンサ２及び複数のフルカラーＬＥＤ４を配置するようにしてもよい。
【００９２】
また、以上の実施の形態においては、複数のマルチカラーセンサ２及び複数のフルカラーＬＥＤ４を天井に配置するようにしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、壁面や床面に複数のマルチカラーセンサ２及び複数のフルカラーＬＥＤ４を配置してもよく、また、任意の場所に持ち運び可能な照明装置や照明機器の照明面に複数のマルチカラーセンサ２及び複数のフルカラーＬＥＤ４を配置してもよい。
【００９３】
また、以上の実施の形態においては、複数のマルチカラーセンサ２及び複数のフルカラーＬＥＤ４を備える構成について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、照明装置は、少なくとも１個のマルチカラーセンサ２と１個のフルカラーＬＥＤ４を備えれば、照明動作を可能にすることができる。
【００９４】
また、以上の実施の形態においては、発光素子としてフルカラーＬＥＤ４を用いた場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、単色光ＬＥＤを用いてもよく、また、３原色の単色光ＬＥＤを組み合わせて用いることによって、フルカラーＬＥＤと同様の照明を行うことが可能になる。
【００９５】
また、その他、具体的な細部構造等についても適宜に変更可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】本発明に係る照明装置の要部構成を示すブロック図である。
【図２】照明装置の照明操作器を示す斜視図である。
【図３】照明装置のマルチカラーセンサやフルカラーＬＥＤがマトリクス状に配されている天井を示す説明図である。
【図４】消灯制御手段に関し光センシングのタイミングの一例を示す説明図である。
【図５】消灯制御手段に関し光センシングのタイミングの一例を示す説明図である。
【図６】ｈｇｂチャンネルの色空間を示す表色系モデルの説明図である。
【図７】ＲＧＢ→ｈｇｂ色変換方法の処理を示すフローチャートである。
【図８】ｈｇｂチャンネルの色空間において入力色ＲＧＢチャンネルを示す説明図である。
【図９】ｈｇｂチャンネルの色空間において入力色ＲＧＢチャンネルと純色ＲＧＢチャンネルを示す説明図である。
【図１０】色相ＲＧＢチャンネルテーブルの一例を示す説明図である。
【図１１】ｈｇｂチャンネルの色空間において入力色ＲＧＢチャンネルと純色ＲＧＢチャンネルを示す説明図である。
【図１２】ｈｇｂチャンネルの色空間において入力色ＲＧＢチャンネルと純色ＲＧＢチャンネルを示す説明図である。
【図１３】ｈｇｂチャンネルの色空間において入力色ＲＧＢチャンネルと純色ＲＧＢチャンネルと補正ＲＧＢチャンネルを示す説明図である。
【図１４】ｈｇｂチャンネルの色空間において入力色ＲＧＢチャンネルと純色ＲＧＢチャンネルと補正ＲＧＢチャンネルを示す説明図である。
【図１５】ｈｇｂ→ＲＧＢ色変換方法の処理を示すフローチャートである。
【図１６】ｈｇｂチャンネルの色空間において入力色ｈｇｂチャンネルを示す説明図である。
【図１７】色彩調整処理を示すフローチャートである。
【図１８】照明操作器から天井に向けて色彩光を照らす状態を示す説明図である。
【図１９】照明装置の任意範囲照明モードにおいて、天井に色彩光が照らし当てられた状態（ａ）と、その色彩光に応じた照明光が照射された状態（ｂ）と、を示す説明図である。
【図２０】天井において点灯したフルカラーＬＥＤによって照明光が照射される状態を示す説明図である。
【図２１】照明装置の任意範囲照明モードにおいて、点灯しているフルカラーＬＥＤとは異なる色の色彩光が照らし当てられた状態（ａ）と、その色彩光に応じた照明光が照射された状態（ｂ）と、を示す説明図である。
【図２２】照明装置の混色照明モードにおいて、点灯しているフルカラーＬＥＤとは異なる色の色彩光が照らし当てられた状態（ａ）と、その色彩光に応じた色や加法混色された色の照明光が照射された状態（ｂ）と、を示す説明図である。
【図２３】照明装置の全面照明モードにおいて、天井に色彩光が照らし当てられた状態（ａ）と、その色彩光に応じた照明光が照射された状態（ｂ）と、を示す説明図である。
【図２４】照明装置の分割照明モードにおいて、天井に色彩光が照らし当てられた状態（ａ）と、その色彩光に応じた照明光が照射された状態（ｂ）と、を示す説明図である。
【符号の説明】
【００９７】
１      照明操作器（光出力器）
１ａ    操作部（色入力手段）
１ｂ    送信部
２０    光検出部
２      マルチカラーセンサ（光センサ）
３０    信号検知部
４０    照明部
４      フルカラーＬＥＤ（発光素子）
５      メインキー
６      色相調整キー（色入力手段）
７      彩度調整キー（色入力手段）
８      明度調整キー（色入力手段）
１０    制御部
１１    ＣＰＵ（照明制御手段、消灯制御手段）
１２    ＲＡＭ
１３    記憶部
１３１  オン／オフ切替プログラム
１３２  照明モード切替プログラム
１３３  色変換プログラム
１３４  照明光照射プログラム
１３５  光センシングプログラム
１３６  色調整プログラム
１４    ＥＥＰＲＯＭ
１００  照明装置本体
１０１  照明装置
Ｃ      天井
【図１】
2009163924.tif 000003
【図２】
2009163924.tif 000004
【図３】
2009163924.tif 000005
【図４】
2009163924.tif 000006
【図５】
2009163924.tif 000007
【図６】
2009163924.tif 000008
【図７】
2009163924.tif 000009
【図８】
2009163924.tif 000010
【図９】
2009163924.tif 000011
【図１０】
2009163924.tif 000012
【図１１】
2009163924.tif 000013
【図１２】
2009163924.tif 000014
【図１３】
2009163924.tif 000015
【図１４】
2009163924.tif 000016
【図１５】
2009163924.tif 000017
【図１６】
2009163924.tif 000018
【図１７】
2009163924.tif 000019
【図１８】
2009163924.tif 000020
【図１９】
2009163924.tif 000021
【図２０】
2009163924.tif 000022
【図２１】
2009163924.tif 000023
【図２２】
2009163924.tif 000024
【図２３】
2009163924.tif 000025
【図２４】
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