(57)【要約】【課題】  前、後進時において、１つの自己倍力機構と１つの制限機構を用いて、装置の専有容積が小さく低コストな自己倍力式ブレーキ装置の押付け力制限機構を提供する。【解決手段】  トグル部材１１を、頂部がインナパッド３の支持部に軸支１１Ａされるとともに、その両底辺部のそれぞれ１１Ｂ、１１Ｃを支点として揺動可能に構成し、前記トグル部材１１により発生した自己倍力が所定値を超えるのを制限する制限機構２１を設置したことにより、トグル部材１１の揺動支点の自在な選択が可能で、後進時にもトグル部材１１による自己倍力が可能となり小容量のアクチュエータを採用できるばかりでなく、トグル部材１１により発生した自己倍力が過大な場合には制限機構２１により効果的に逃がされて制限されるので、アクチュエータの出力を必要以上に大きくすることなく小型にできて、パッドやキャリパボディの破損も防止できる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インナパッド押圧機構を内蔵したキャリパボディを介してインナパッドとアウタパッドによりディスクロータを挟圧してブレーキ動作を行うブレーキ装置であって、前記インナパッドをディスクロータの回転接線方向に駆動するアクチュエータと、インナパッドの移動に伴い該インナパッドをディスクロータに押圧すべく揺動するトグル部材とを前記キャリパボディに載置した自己倍力式ブレーキ装置において、前記トグル部材を、頂部がインナパッドの支持部に軸支されるとともに、その両底辺部のそれぞれを支点として揺動可能に構成し、前記トグル部材により発生した自己倍力が所定値を超えるのを制限する制限機構を設置したことを特徴とする自己倍力式ブレーキ装置の押付け力制限機構。
【請求項２】
前記制限機構が、制動に必要な押付け力を確保するばね特性を有する制限ばね等を前記トグル部材とキャリパボディとの間に介設して構成したことを特徴とする請求項１に記載の自己倍力式ブレーキ装置の押付け力制限機構。
【請求項３】
前記トグル部材が、キャリパボディにおいてディスクロータに対する位置を調整可能なアンカプレート上に載置されたことを特徴とする請求項１または２に記載の自己倍力式ブレーキ装置の押付け力制限機構。
【請求項４】
前記制限機構が、アンカプレートの背面に形成したテーパカム面等を介して前記インナパッドの押付け方向と異なった方向に変換された部位に配設されたことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の自己倍力式ブレーキ装置の押付け力制限機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インナパッド押圧機構を内蔵したキャリパボディを介してインナパッドとアウタパッドによりディスクロータを挟圧してブレーキ動作を行うブレーキ装置であって、前記インナパッドをディスクロータの回転接線方向に駆動するアクチュエータと、インナパッドの移動に伴い該インナパッドをディスクロータに押圧すべく揺動するトグル部材とを前記キャリパボディに載置した自己倍力式ブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両において使用されるディスクブレーキ装置にあって、インナパッド押圧機構を内蔵したキャリパボディを介してインナパッドとアウタパッドによりディスクロータを挟圧してブレーキ動作を行うキャリパディスクブレーキ装置が知られている。そして、そのようなキャリパディスクブレーキ装置にあって、従来油圧で押圧されるピストンに代わり、電動モータによりブレーキパッドを押圧する簡素な構造で信頼性の高い電動機械式のディスクブレーキ装置が多用されるようになってきている。しかしながら、大きな制動力を必要とするディスクブレーキでは大きな押圧力を必要とするところから、大出力の電動モータが必要で装置が大がかりになった。そのようなことから、サーボ機構（自己倍力機構）を備えたものが提案されている（例えば下記特許文献１および２参照）。
【特許文献１】特開平１１−３１５８６５号公報（公報要約書参照）
【特許文献２】ドイツ国特許公開第１０  ２００５  ０４５  １１４Ａ１  号公報（２００７．０４．０５発行）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に開示された第１従来例の電気機械式ブレーキを図４を用いて簡単に説明すると、ボルトキャリア１２６の内周に締結された電動モータ１３２を回転駆動することで、第１キャリア・リング１１４の内周面に刻設された歯部１３６を噛合回転（前進方向、後述するブレーキディスク１１２と同じω方向）させる。これにより、第１キャリア・リング１１４の側面に設置された多数のウェッジ１１８を前進時の回転方向に移動させる。前記ボルトキャリア１２６の環状空洞１２８内には前記多数のウェッジ１１８に対応して同数のボルト１３０が回転可能に取り付けられているため、ウェッジ１１８における小角度αの第１傾斜面１２０がボルト１３０と接触するカム作用により、第１キャリア・リング１１４を摩擦要素１１６を介してブレーキディスク１１２側に押圧することになる。このブレーキ力によりブレーキディスク１１２との間の摩擦により発生した回転接線方向のブレーキトルクによって、第１キャリア・リング１１４が回転方向に連れ回るので、第１キャリア・リング１１４に設置された前記各ウェッジ１１８の第１傾斜面１２０とボルト１３０との間のカム作用によりブレーキディスク１１２側面を押圧するブレーキ力が付加される自己倍力作用が発生する。なお、ウェッジ１１８における大角度βの第２傾斜面１２２は、後進時に機能して大きなブレーキ力を必要としない場合の使用に供される。
【０００４】
特許文献２に開示された第２従来例の自己倍力装置を備えた摩擦ブレーキを図５を用いて簡単に説明すると、ディスクロータ２０７に対して、車両前進の正回転Ｖ時には、電動モータ２０４を回転駆動して該電動モータ２０４と螺子噛合するスピンドル部材２０３を介して楔部材２０２をディスクロータ２０７とカム部材２０５との間に進出させ、ディスクロータ２０７と楔部材２０２との間の摩擦力にて発生した回転接線方向のブレーキトルクにより楔部材２０２とカム部材２０５との間のカム作用により、楔部材２０２によるディスクロータ２０７への押圧力が増大する自己倍力作用が発生する。過大な自己倍力が発生した場合には、矢印のようにばねを圧縮してカム部材２０５が後退する。車両後進の逆回転Ｖ’時には、同様にして、楔部材２０２’によるディスクロータ２０７’への押圧力が増大する自己倍力作用が発生した時に、過大な自己倍力が発生した場合には、矢印のようにばねを圧縮してカム部材２０５’が後退する。
【０００５】
以上述べた第１および第２従来例のもののような電気機械式のブレーキ装置を採用することによって、大きな押圧制動力を必要とする鉄道用のディスクブレーキ装置にあっても、油圧装置を用いたブレーキ装置のように配管等の複雑な構造を伴うことなしに自己倍力機能を持ったブレーキ装置が提供できることとなった。しかしながら、これらの従来例のものにあって、前記図４の第１従来例の電気機械式ブレーキでは、ウェッジ１１８における前進方向と後進方向での傾斜面１２０と１２２の角度を異ならせて、発生する自己倍力を僅かに調整する試みはなされているものの、ディスクロータとパッドとの間に異物が混入したり、何らかの原因によるディスクロータの肉厚変動によって軸力が上昇し、パッドとの間で発生する摩擦力が上昇した場合、制動用電動モータの制御力を超えてしまい、摩擦力の作用によりセルフロック状態に陥ったり、車輪ロックを引き起こし、過大なパッド押付け力発生によって、パッドやキャリパボディの破損を引き起こす虞れがあった。これらの諸課題に対処するためには、制御用電動モータの大型化や出力の増大化が必要となり、装置の小型化を阻害していた。
【０００６】
前記図５の第２従来例のものでは、過大な自己倍力が発生する場合には、その倍力を制限すべく、矢印のようにばねを圧縮してカム部材２０５を後退させることで、セルフロック状態や車輪ロックを引き起こしてパッドやキャリパボディの破損を引き起こす虞れは抑制されるものの、前述したように、前進側と後進側のそれぞれにおいて、特に、自己倍力機構を構成する、スピンドル部材２０３、２０３’、楔部材２０２、２０２’、カム部材２０５、２０５’をそれぞれ一対準備する必要があって、やはり装置の大型化を招いた。
【０００７】
そこで本発明は、前記従来の自己倍力式ブレーキ装置の課題を解決して、前進時と後進時において、１つの自己倍力機構のみを用いて大きな制動力が得られて、過大な自己倍力の発生も１つの制限機構によりあるいは分散させて効果的に制限することができ、装置の専有容積も小さくて済む、低コストな自己倍力式ブレーキ装置の押付け力制限機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
このため本発明は、インナパッド押圧機構を内蔵したキャリパボディを介してインナパッドとアウタパッドによりディスクロータを挟圧してブレーキ動作を行うブレーキ装置であって、前記インナパッドをディスクロータの回転接線方向に駆動するアクチュエータと、インナパッドの移動に伴い該インナパッドをディスクロータに押圧すべく揺動するトグル部材とを前記キャリパボディに載置した自己倍力式ブレーキ装置において、前記トグル部材を、頂部がインナパッドの支持部に軸支されるとともに、その両底辺部のそれぞれを支点として揺動可能に構成し、前記トグル部材により発生した自己倍力が所定値を超えるのを制限する制限機構を設置したことを特徴とする。また本発明は、前記制限機構が、制動に必要な押付け力を確保するばね特性を有する制限ばね等を前記トグル部材とキャリパボディとの間に介設して構成したことを特徴とする。また本発明は、前記トグル部材が、キャリパボディにおいてディスクロータに対する位置を調整可能なアンカプレート上に載置されたことを特徴とする。また本発明は、前記制限機構が、アンカプレートの背面に形成したテーパカム面等を介して前記インナパッドの押付け方向と異なった方向に変換された部位に配設されたことを特徴とするもので、これらを課題解決のための手段とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、インナパッド押圧機構を内蔵したキャリパボディを介してインナパッドとアウタパッドによりディスクロータを挟圧してブレーキ動作を行うブレーキ装置であって、前記インナパッドをディスクロータの回転接線方向に駆動するアクチュエータと、インナパッドの移動に伴い該インナパッドをディスクロータに押圧すべく揺動するトグル部材とを前記キャリパボディに載置した自己倍力式ブレーキ装置において、前記トグル部材を、頂部がインナパッドの支持部に軸支されるとともに、その両底辺部のそれぞれを支点として揺動可能に構成し、前記トグル部材により発生した自己倍力が所定値を超えるのを制限する制限機構を設置したことにより、キャリパボディに載置されたトグル部材の揺動によって、揺動初期にはインナパッドを迅速にディスクロータ側に移動し、揺動後期には緩やかにインナパッドをディスクロータに接触させることができるので、ブレーキ作動時の空走域を極力小さくできて迅速なブレーキ動作を可能にするとともに、トグル部材の揺動支点の自在な選択が可能で、前進時は言うに及ばず、後進時にもトグル部材による自己倍力が可能となり小容量のアクチュエータを採用できるばかりでなく、トグル部材により発生した自己倍力が過大な場合には制限機構により効果的に逃がされて制限されるので、アクチュエータの出力を必要以上に大きくすることなく小型にでき、パッドやキャリパボディの強度も過大にする必要がなく、減肉等の軽量化が可能で、それらの破損を引き起こす虞れもない。
【００１０】
また、前記制限機構が、制動に必要な押付け力を確保するばね特性を有する制限ばねを前記トグル部材とキャリパボディとの間に介設して構成された場合は、前進時は言うに及ばず、後進時にも自己倍力が可能な１つの自己倍力機構であるトグル部材の背面側でキャリパボディとの間に制限ばね等からなる簡素な構造の制限機構を配置すればよいので、前進時および後進時のいずれの場合も、１つの制限ばねに等より過大な自己倍力の発生を制限して抑制することが可能となる。さらに、前記トグル部材が、キャリパボディにおいてディスクロータに対する位置を調整可能なアンカプレート上に載置された場合は、パッド摩耗時のトグル部材の過揺動ストロークによりアンカプレートのディスクロータに対する位置を調整する自動隙間調整機能を付与することも可能となり、その際には、キャリパボディと別素材の選択が自在なアンカプレートを、制限機構の一部として兼用できて構成がより簡素化される。
【００１１】
さらにまた、前記制限機構が、アンカプレートの背面に形成したテーパカム面等を介して前記インナパッドの押付け方向と異なった方向に変換された部位に配設された場合は、前進時および後進時のいずれの場合もアンカプレートの背面側で負担したインナパッドからの押付け力が効果的に分散されたものを、インナパッドの押付け方向と異なった方向に配設された制限機構により受け止めることができる上、制限機構の配設位置の制約が解消されて装置の設計の自由度が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下本発明に係る自己倍力式ブレーキ装置の押付け力制限機構を実施するための好適な形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明の自己倍力式ブレーキ装置の押付け力制限機構の第１実施例を示す制動時の平断面図、図２は同、初期状態の平断面図、図３は本発明の自己倍力式ブレーキ装置の押付け力制限機構の第２実施例を示す制動時の要部平断面図である。本発明の自己倍力式ブレーキ装置の押付け力制限機構の基本的な構成は、図１に示すように、インナパッド押圧機構を内蔵したキャリパボディ１を介してインナパッド３とアウタパッド４によりディスクロータ２を挟圧してブレーキ動作を行うブレーキ装置であって、前記インナパッド３をディスクロータ２の回転接線方向に駆動するアクチュエータ６、７と、インナパッド３の移動に伴い該インナパッド３をディスクロータ２に押圧すべく揺動するトグル部材１１とを前記キャリパボディ１に載置した自己倍力式ブレーキ装置において、前記トグル部材１１を、頂部がインナパッド３の支持部１０Ｂに軸支されるとともに、その両底辺部のそれぞれを支点として揺動可能に構成し、前記トグル部材１１により発生した自己倍力が所定値を超えるのを制限する制限機構２１を設置したことを特徴とする。
【実施例１】
【００１３】
図１および図２は本発明の自己倍力式ブレーキ装置の押付け力制限機構の第１実施例を示すもので、図１は制動状態の平断面図、図２は初期状態の平断面図である。図２の初期状態に示すように、車体の静止部等に固定されるサポート２２に対してキャリパボディ１が摺動ピン５によって内外（図２の図面上では上下）にスライド自在に構成されている。つまり、サポートに対してキャリパボディ１がフローティング形態にて設置されている。ディスクロータ２の内外に位置して、それぞれインナパッド３とアウタパッド４が配置される。インナパッド３の背面側（図２の図面上では下側）である内側のキャリパボディ１内には、インナパッド押圧機構を兼ねて自己倍力機構を構成するトグル部材１１およびアクチュエータを構成する第１電動モータ６および第２電動モータ７等が配設される。
【００１４】
電動モータ６、７は好適には、前記ディスクロータ２の円周上にてトグル部材１１の両側に振り分けて配設する。これにより、トグル部材１１の両側にてバランス良く円滑にインナパッド３をディスクロータ２の回転接線方向に駆動することができ、しかも１つずつのアクチュエータとしての電動モータ６、７の容量をより小さくできる。トグル部材１１の両側に振り分けて配設された各電動モータ６、７は、ディスクロータ２の回転軸と平行な回転軸を有している。図１に示すように、各電動モータ６、７の出力ギヤ６Ａ、７Ａはそれぞれ第１および第２偏心カムギヤ８、９の外周の歯部と噛合する。これら偏心カムギヤ８、９の回転軸も各電動モータ６、７の回転軸と平行に配置される。
【００１５】
前記各偏心カムギヤ８、９の外周部には、インナパッド３側に突出させて第１および第２偏心カムピン８Ａ、９Ａが設置され、前記インナパッド３の基板であるプレッシャプレート１０に対応して刻設されたピンガイド溝１０Ａ、１０Ａ（図１の下部の図）内に挿入掛止される。これらの電動モータの出力ギヤ６Ａ、７Ａ、偏心カムギヤ８、９、偏心カムピン８Ａ、９Ａ、プレッシャプレート１０におけるピンガイド溝１０Ａ、１０Ａの噛合および挿入掛止関連構成が図１の下部に明瞭に描かれている。電動モータ６側にて説明（電動モータ７側も同様）すると、電動モータ６の出力ギヤ６Ａが偏心カムギヤ８を回転駆動させると、偏心カムギヤ８の外周部に設置された偏心カムピン８Ａを半径の腕の長さにて回転させ、偏心カムピン８Ａがピンガイド溝１０Ａに挿入掛止されたプレッシャプレート１０を梃子作用による大きな力でディスクロータ２の回転接線方向に移動させることを可能にする。
【００１６】
前記インナパッド３の基板であるプレッシャプレート１０の中央内側に形成された支持部１０Ｂに、略正三角形状のトグル部材１１の頂部が支軸１１Ａにて軸支されるとともに、その両底辺部が前記ディスクロータ２に対する位置調整可能に配設されたアンカプレート１２上にフリーの状態で、転動または摺動自在に載置される。したがって、トグル部材１１はその両底辺部における両側の第１および第２支軸１１Ｂ、１１Ｃ近傍のそれぞれのいずれかを揺動支点として選択して揺動可能に構成されている。つまり、後述するように、前進時あるいは後進時に、ディスクロータ２の正転時あるいは逆転時の回転接線方向に駆動されるプレッシャプレート１０の移動に応じて、トグル部材１１の両底辺部における支軸１１Ｃあるいは支軸１１Ｂ近傍を揺動支点として揺動することで、ディスクロータ２の正転時あるいは逆転時のいずれの場合も、プレッシャプレート１０を介してインナパッド３をディスクロータ２の側面に押し付けることができる。前記アンカプレート１２は、キャリパボディ１の底部１Ａ上に制限機構２１を介設して設置される。
【００１７】
制限機構２１は以下のように構成される。図２に示すように、制動に必要な押付け力を確保するばね特性を有する制限ばね１７を、筒状の制限台座１６を介して前記トグル部材１１を載置したアンカプレート１２とキャリパボディ１の底部１Ａとの間に配設される。制限台座１６は、アンカプレート１２の内側（図面上、下側）に隣接する径大の外側フランジ１６Ａと、内側に延びる筒状の筒部１６Ｂと、段部を有する内側フランジ１６Ｃとから構成される。前記外側フランジ１６Ａとキャリパボディ１の底部１Ａとの間には、積層された２つの皿ばね等からなる制限ばね１７が介設される。制限台座１６はキャリパボディ１の底部１Ａの内周に遊嵌されており、前記インナパッド３とディスクロータ２との間の摩擦力によりトグル部材１１において自己倍力による過大な押圧力が発生したときには、制限台座１６は制限ばね１７の復元力に抗して内側に移動可能に構成されている。しかしながら、前記制限ばね１７は、制動に必要な押付け力を確保するばね特性を有している、つまり、制限ばね１７が弾性変形する時点では、制動に必要な通常の押付け力は充分に発生していることになる。
【００１８】
前記制限台座１６の内側フランジ１６Ｃにおける内周側の段部には自動隙間調整機構を構成するアンカ部１４が載置され、該アンカ部１４の軸に螺合された筒状のアジャスタ部１３を介してアンカプレート１２がその外側に配設される。詳述はしないが、自動隙間調整機構では、インナパッド３の摩耗によりトグル部材１１に過揺動ストーク（図１の揺動角αより大きな揺動角）が発生することによって、アンカプレート１２にピン軸等にて軸支された図示省略のリターンスプリング等にて牽引されるアジャスタレバーの揺動により、アジャスタ部１３のアジャスタギヤ１３Ａ（図２）と係合してラチェット回転させ、アジャスタ部１３を回転させる。これにより、アジャスタ部１３がアンカ部１４の螺合軸に対して進出して、アンカプレート１２をインナパッド３の摩耗分だけディスクロータ２側へ移動させて調整がなされる。
【００１９】
このように構成された本発明の自己倍力式ブレーキ装置の押付け力制限機構のブレーキ動作を図１を用いて説明する。図１の矢印にて示す方向を正転の車両前進方向とする。一対の電動モータ６、７の正転により、その出力ギヤ６Ａ、７Ａが正転してそれらに噛合する各偏心カムギヤ８、９が矢印の時計方向（図１の下部の図面上）に回転する。これに伴い、各偏心カムギヤ８、９の外周部に設置された偏心カムピン８Ａ、９Ａも時計方向に回転移動し、これらの偏心カムピン８Ａ、９Ａをピンガイド溝１０Ａに挿入掛止したプレッシャプレート１０が梃子作用による大きな力でディスクロータ２の回転接線方向（矢印）に移動する。これに伴い、トグル部材１１は、アンカプレート１２上にて両底辺部における一方の支軸１１Ｃ近傍を揺動支点として時計方向（図面上）に揺動角度αだけ揺動するので、トグル部材１１における頂部の支軸１１Ａを円弧運動にてディスクロータ２側に移動させる。これにより、インナパッド３をディスクロータ２の側面に押し付けてブレーキ動作を開始する。前記トグル部材１１における頂部の支軸１１Ａが円弧運動を描くことにより、ブレーキ動作におけるパッドクリアランスを埋める初期の挙動において迅速な応答性が得られるとともに、全体としてのブレーキ動作の応答性が改善される。
【００２０】
このように、インナパッド３がディスクロータ２の側面に接触して押圧が開始されると、ディスクロータ２との摩擦力によりインナパッド３が連れ回り、前記トルク部材１１を、支軸１１Ｃ近傍を揺動支点とした揺動運動を助長する。この助長された揺動運動が、さらにインナパッド３をディスクロータ２の側面に押圧することになる。ここに、インナパッド３とディスクロータ２との摩擦摺接により回転接線方向に発生したブレーキトルクによるブレーキ力の自己倍力機能が作用することになる。一方、車両の後進時には、ディスクロータ２は図１の矢印方向と反対方向に回転する。電動モータ６、７も変速機の後進位置に連動させる等して逆回転させることで、インナパッド３のプレッシャプレート１０を図面左方向に移動させ、トグル部材１１を、アンカプレート１２上にて両底辺部における他方の支軸１１Ｂ近傍を揺動支点として反時計方向（図面上）に揺動運動させる。以下の動作は前記前進時と同様なので、説明を省略する。
【００２１】
本発明ではさらに、前記トグル部材１１により発生した自己倍力が所定値を超えるのを制限する制限機構２１を設置した。制限ばね１７が、制動に必要な所定の押付け力を確保するばね特性を有しているので、ディスクロータとパッドとの間に異物が混入したり、何らかの原因によるディスクロータの肉厚変動によって軸力が上昇し、パッドとの間で発生する摩擦力が上昇して、自己倍力が過大になった場合でも、制限ばね１７が弾性変形する時点では、制動に必要な通常の押付け力を確保できるにも拘らず、前進時は言うにおよばず、後進時にも自己倍力が可能な１つの自己倍力機構であるトグル部材１１の背面側でキャリパボディ１との間に制限ばね１７からなる簡素な構造の制限機構２１が変形して、過大な自己倍力が効果的に逃がされて制限されるので、アクチュエータの出力を必要以上に大きくすることなく小型にでき、パッドやキャリパボディの強度も過大にする必要がなく、減肉等の軽量化が可能で、それらの破損を引き起こす虞れもなくなった。
【００２２】
このように、前進時および後進時のいずれの場合も、１つの制限ばね１７等により過大な自己倍力の発生を制限して抑制することが可能となり、さらに、前記トグル部材１１が、キャリパボディ１においてディスクロータ２に対する位置を調整可能なアンカプレート１２上に載置されているので、パッド摩耗時のトグル部材１１の過揺動ストロークによりアンカプレート１２のディスクロータ２に対する位置を調整する前述した自動隙間調整機能を付与することも可能となり、その際には、キャリパボディ１と別素材の選択が自在で設計の自由度が向上したアンカプレート１２を、制限機構２１の一部として兼用できて構成がより簡素化されることになる。
【実施例２】
【００２３】
図３は本発明の自己倍力式ブレーキ装置の押付け力制限機構の第２実施例を示す制動時の要部平断面図である。本実施例の制限機構２１では、図３（Ａ）に示すように、アンカプレート１２の内側である背面に傾斜角θの一対のテーパカム面１２Ｓ、１２Ｓを形成し、前記インナパッド３からの押付け荷重ｆ（図示のものは反作用力ｆ）が作用する押付け方向（ディスクロータ２の回転軸方向）と直交する位置に配設されたプランジャ１６、１６の先端のテーパカム面１６Ｓ、１６Ｓと摺接させ、これら各プランジャ１６、１６の背面にコイル状の制限ばね１７、１７を配設する。前記プランジャ１６、１６は前記インナパッド３の押付け方向と直交する部位に配設されるが、設計条件によっては必ずしも直交する部位でなくてもよい。
【００２４】
このように構成されているので、図３（Ｂ）に示すように、前述したような何らかの原因によるディスクロータの肉厚変動等によって軸力が上昇し、パッドとの間で発生する摩擦力が上昇して過大な押付け力Ｆが発生してアンカプレート１２が内側に戻された場合には、その反力Ｆがアンカプレート１２に作用して、前記アンカプレート１２のテーパカム面１２Ｓとプランジャ１６のテーパカム面１６Ｓとのカム作用により、各プランジャ１６は左右両側に拡開移動し、制限ばね１７、１７を圧縮する。これにより、過大な自己倍力が効果的に分散して逃がされて制限されるので、アクチュエータの出力を必要以上に大きくすることなく小型にでき、パッドやキャリパボディの強度も過大にする必要がなく、減肉等の軽量化が可能で、それらの破損を引き起こす虞れもなくなった。前記アンカプレート１２の内側への後退は、前述したように、１つのトグル部材１１の前進時および後進時のいずれの場合の揺動にても可能であるので、１つのアンカプレート１２の後退により効果的に２つのプランジャ１６に分散されたものをインナパッド３の押付け方向と異なった方向に配設された制限ばね１６、１６により受け止めることができる上、制限機構の配設位置の制約が解消されて装置の設計の自由度が向上する。
【００２５】
以上、本発明の実施例について説明してきたが、本発明の趣旨の範囲内で、キャリパボディの形状（インナパッド側からアウタパッドの外側に延設される形状等）、形式およびそのサポートへの取付け摺動形態（摺動ピンの他、適宜の摺動部材が採用できる）、アクチュエータの形状、形式（好適には電動モータが採用されるが、流体モータを排除するものではない）および数（好適には小型小容量の２つの電動モータを、ディスクロータの円周上にてトグル部材の両側に振り分けて配設される）、偏心カムピンの設置形態を含む偏心カムギヤの形状、形式、インナパッドのディスクロータの回転接線方向への駆動形態（プレッシャプレートにおけるピンガイド溝の形状、前進時と後進時とで偏心カムピンとの間に発生する操作力を異ならせるようにピンガイド溝を傾斜させてもよい。該溝への偏心カムピンの挿入掛止形態等）、トグル部材の形状（実施例のような中実の略正三角形状の他、頂部支軸を頂点とする山形形状、中空の略正三角形状等）、形式およびそのインナパッド（プレッシャプレート）への支持形態ならびにキャリパボディ（アンカプレート）への載置形態（フリーの状態で、転動または摺動自在）、キャリパボディにおけるトグル部材のディスクロータに対する位置調整形態（アジャスタレバーの形状、形式、揺動形態、ラチェット噛合によるアジャスタレバーとアジャスタギヤとの調整形態）、制限機構を構成する制限台座の形状、形式および制限ばねならびにキャリパボディとの関連構成、制限ばねの形状、形式（皿ばね、コイルばね、圧縮ばね、引張りばね等）およびそのキャリパボディへの配設形態（インナパッドの押付け方向とのなす角度、プランジャおよび制限ばね等をパイプ内にサブアセンブリ化してキャリパボディ中に勘合して組み込んだり、キャリパボディ内の穴部にプランジャおよび制限ばねを挿入して組み込む等）等については適宜選定できる。実施例に記載の諸元はあらゆる点で単なる例示に過ぎず限定的に解釈してはならない。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の自己倍力式ブレーキ装置の押付け力制限機構の第１実施例を示す制動時の平断面図である。
【図２】同、初期状態の平断面図である。
【図３】本発明の自己倍力式ブレーキ装置の押付け力制限機構の第２実施例を示す制動時の要部平断面図である。
【図４】第１従来例として示す電気機械式ブレーキの説明図である。
【図５】第２従来例として示す自己倍力装置を備えた摩擦ブレーキの説明図である。
【符号の説明】
【００２７】
１      キャリパボディ
１Ａ      底部
２      ディスクロータ
３      インナパッド
４      アウタパッド
５      摺動ピン
６      第１アクチュエータ（電動モータ）
６Ａ      第１出力ギヤ
７      第２アクチュエータ（電動モータ）
７Ａ      第２出力ギヤ
８      第１偏心カムギヤ
８Ａ      第１偏心カムピン
９      第２偏心カムギヤ
９Ａ      第２偏心カムピン
１０      プレッシャプレート
１０Ａ      ピンガイド溝
１０Ｂ      支持部
１１      トグル部材
１１Ａ      頂部支軸
１１Ｂ      第１支軸
１１Ｃ      第２支軸
１２      アンカプレート
１６      制限台座
１７      制限ばね
２０      自己倍力機構
２１      制限機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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