(57)【要約】【課題】記録ヘッドが傾きをもった場合であっても、記録速度を落とすことなく、画像弊害を抑制するインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法を提供する。【解決手段】インクを吐出させるノズルを記録媒体の搬送方向に沿って複数配列されたノズル群を有する記録ヘッドを前記記録媒体の同一の記録領域に対して複数回走査させて、異なる前記ノズル群により前記同一の記録領域に画像を記録するインクジェット記録装置であって、前記ノズル群に対応したマスクパターンを用いて、前記複数回の走査それぞれの記録データを生成するデータ生成手段を具え、前記記録媒体の搬送方向上流側のノズル群に対応するマスクパターンの間引き率は、前記記録媒体の搬送方向下流側のノズル群に対応するマスクパターンの間引き率と異なる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出させるノズルを記録媒体の搬送方向に沿って複数配列されたノズル群を有する記録ヘッドを前記記録媒体の同一の記録領域に対して複数回走査させて、異なる前記ノズル群により前記同一の記録領域に画像を記録するインクジェット記録装置であって、
前記ノズル群に対応したマスクパターンを用いて、前記複数回の走査それぞれの記録データを生成するデータ生成手段を具え、
前記記録媒体の搬送方向上流側のノズル群に対応するマスクパターンの間引き率は、前記記録媒体の搬送方向下流側のノズル群に対応するマスクパターンの間引き率と異なることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記上流側のノズル群と前記下流側のノズル群とにより、前記ノズル群の傾き量を検出するための複数のテストパターンを記録媒体上に形成させる手段と、
前記複数のテストパターンの中から選択されたテストパターン情報を入力する手段と、
前記入力されたテストパターン情報に基づいて、マスクパターンを設定する手段と、を備えることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記記録ヘッドは複数の色材のインクを備え、複数の色材のそれぞれに対応するインクを吐出する複数の前記ノズル群を有し、前記マスクパターンはそれぞれの色材に対応するノズルごとに異なることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記マスクパターンは、前記記録ヘッドの往方向の走査と復方向の走査とで異なることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
インクを吐出させるノズルを記録媒体の搬送方向に複数配列されたノズル群を有する記録ヘッドを前記記録媒体の同一の記録領域に対して複数回走査させて、異なる前記ノズル群により前記同一の記録領域に画像を記録するインクジェット記録方法であって、
前記記録媒体の搬送方向の上流側の前記ノズル群と、前記記録媒体の搬送方向の下流側の前記ノズル群とに対応するマスクパターンが、異なるマスクパターンであることを特徴とするインクジェット記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置およびインクジェット記録方法に関し、特に、マルチパス記録を行なうインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット方式の記録装置（以下、インクジェット記録装置と言う）は、記録ヘッドから記録媒体にインクを吐出して記録を行うものであり、他の記録方式による記録装置に比べて比較的高精細化が容易である。しかも高速性かつ静粛性に優れ、安価であるという利点も有している。特に近年では、カラー出力への需要も高まっており、銀塩写真に匹敵するような高画質な画像も出力できるように開発されている。
【０００３】
インクジェット記録装置は、記録速度向上のため、複数の記録素子を集積配列してなる記録ヘッドを備えている。さらにカラー対応として、このような記録ヘッドを複数備えたものも多く提供されている。
【０００４】
ところで、このようなインクジェット記録装置においては、複数回記録ヘッドを走査させることにより画像を形成するマルチパス記録方法を採用することが多い。マルチパス記録方法では、１回の記録主走査で記録可能な画像データを所定のマスクパターンによって間引いて記録主走査を実行する。そして、次の記録走査では既に用いたマスクパターンと補完関係にあるマスクパターンによって間引かれた画像データの記録を行う。各記録走査の間には、記録ヘッドの記録幅よりも短い量の搬送動作が行われる。
【０００５】
例えば、２パスのマルチパス記録の場合、各記録主走査で適用するマスクパターンは、画像データを約５０％に間引くものとなっている。また、搬送動作での記録媒体の搬送量は記録ヘッドの記録幅の１／２となっている。このような記録動作を繰り返すことによって形成された画像では、主走査方向に配列するドットは、異なる２つのノズルによって記録されたものとなる。よって、個々のノズルの吐出量などに多少のばらつきがあっても、このばらつきは記録媒体上では１／２に分散されて記録されるので、マルチパス記録を行わない１パス記録の場合よりも、滑らかな画像を得ることが出来る。したがって、マルチパス記録はそのマルチパス数（分割数）が多いほど、より滑らかな画像を得ることができる。
【０００６】
一方、パス数を増やすと、記録主走査および搬送動作の回数が増大するので、出力に要する時間は増えることとなる。このため、出力時間を少しでも低減すべく、例えば記録ヘッドの往路走査と復路走査の双方でインクの吐出を行う双方向のマルチパス記録を行うことが近年では主流となっている。
【０００７】
ところで、マルチパス記録では、記録ヘッドの傾き等による、インクの着弾誤差があると、画像ムラやざらつき（粒状感）等の画像弊害が生じることがある。例えば記録ヘッドのノズル列が主走査方向に傾いている場合、上流側ノズルから吐出されたドットと下流側ノズルから吐出されたドットの主走査方向の着弾位置がずれる。特に、ノズル数が多くなり、ノズル列が長いほど、ノズル上流側と下流側との主走査方向の着弾位置のズレは大きくなり、画像弊害は大きくなる。
【０００８】
このような記録ヘッドの傾きによる画像劣化を抑制するために、機械的にヘッド傾きを補正することで、ノズル上流下流の着弾位置のズレを抑制する方法が知られている（例えば、特許文献１参照。）また、記録ヘッドのノズル列を複数のブロックに区分し、それぞれのブロックにおいて適切に吐出のタイミングを補正することでノズル上流下流の着弾ズレを補正する方法が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００９】
また、この記録ヘッドの傾きは、キャリッジの往方向の走査と復方向の走査で異なることがある。すなわち、キャリッジを支持する部材とキャリッジの褶動部材との間には、機械部品の動作に必要なクリアランスが設けられている。そして、このクリアランスがプリンタの長年の使用等によって大きくなると、キャリッジが移動するとき走査方向に応じた回転モーメントの働きにより、キャリッジが一定以上の傾きを生じる。このような往方向と復方向の走査による傾きの相違によるインク滴の着弾位置のズレを防止するため、往方向と復方向の走査において記録媒体の搬送量を変えることで搬送方向の着弾ズレを補正する方法が知られている（例えば特許文献３参照）。
【００１０】
【特許文献１】特開２００５−１９３４５８号公報
【特許文献２】特開２００６−００７６３５号公報
【特許文献３】特開２００５−３３５３４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、特許文献１に開示されているような、機械的に傾きを補正する方法では、耐久等で傾きが変化したときに再び機械的な調整を行わなくてはならないことから、効率的ではない。また、特許文献２で開示されているような吐出タイミングで補正する手法は、処理するデータ量が多くなり、記録速度が遅くなる場合がある。また、特許文献３に開示されているように走査方向に応じて搬送量を変えるだけでは、主走査方向の着弾ズレは補正できないため、画像弊害を抑制することができないことがある。
【００１２】
このように特許文献１〜３に開示されるような、ノズル列の傾きに起因した着弾位置のズレをそれに応じて直接修正する構成は、通常の記録動作ないし処理に追加した処理を必要とし、装置ないし制御が複雑になるという問題がある。
【００１３】
本発明は以上の点を鑑みてなされたものであり、傾きをもった記録ヘッドから吐出されることにより通常の着弾位置からずれたインクのドット数を少なくすことができる。これにより、通常の記録動作記録速度を落とすことなく、画像弊害を抑制するインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために本発明の記録装置は、インクを吐出させるノズルを記録媒体の搬送方向に沿って複数配列されたノズル群を有する記録ヘッドを前記記録媒体の同一の記録領域に対して複数回走査させて、異なる前記ノズル群により前記同一の記録領域に画像を記録するインクジェット記録装置であって、前記ノズル群に対応したマスクパターンを用いて、前記複数回の走査それぞれの記録データを生成するデータ生成手段を具え、前記記録媒体の搬送方向上流側のノズル群に対応するマスクパターンの間引き率は、前記記録媒体の搬送方向下流側のノズル群に対応するマスクパターンの間引き率と異なることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
以上の構成によれば、ノズル群ごとにマスクパターンを選択することにより、ノズル列の場所により記録デューティを低くすることができる。これにより、傾きに応じたマスクパターンを選択して、上流側のノズルまたは下流側のノズルから吐出されるインクの確率を下げることができる。これにより、上流側または下流側のノズルから吐出されるインクによって形成されるドットの数を少なくでき、結果として、主走査方向にずれて形成されるドットの数を少なくすることができる。その結果、記録ヘッドが傾きをもった場合であっても、記録速度を落とすことなく、画像弊害を抑制するインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下に図面を参照して本発明における実施形態を詳細に説明する。  
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態にかかるインクジェット記録装置の主要部の構成を示した図である。インクカートリッジ１１０１は、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の４種類の色材のインクが収容されたインクタンクを搭載している。また、これらのインクに対応した記録ヘッド１１０２を備えている。
【００１７】
キャリッジ１１０６はインクジェットカートリッジ１１０１を支持し、このキャリッジ１１０６を走査することで、記録ヘッド１１０２により記録を行なう。キャリッジ１１０６は記録を行っていないとき、あるいは記録ヘッド１１０２の回復処理などを行うときに、ホームポジションｈに待機する。
【００１８】
一対の給紙ローラ１１０５は、記録媒体Ｐを挾持しながら回転することにより、記録媒体Ｐの給紙を行なう。そして、記録媒体Ｐは、紙送りローラ１１０３および補助ローラ１１０４により挾持されながら、Ｙ方向（副走査方向）に搬送される。なお、給紙ローラ１１０５は、ローラ１１０３および１１０４と同様、記録媒体Ｐを挾持して回転するが、紙送りローラ１１０３よりもその回転速度が若干を小さくなっている。これにより、記録媒体Ｐに適量の張力を作用させることができる。
【００１９】
記録装置に記録開始命令が入力されると、ホームポジションｈに配置されていたキャリッジ１１０６がＸ方向（主走査方向）に移動しながら、記録ヘッド１１０２に複数配列されたノズル１２０１から所定の周波数でインクが吐出される。最初の記録走査が終了してから２回目の記録走査が始まる前に、紙送りローラ１１０３が回転することにより、記録媒体をｙ方向へ所定量搬送する。この様な記録ヘッドの複数回走査と搬送動作とを同一の記録領域において繰り返し行うことにより、記録媒体Ｐ上に記録データに基づいた画像を形成することができる。
【００２０】
図２は記録ヘッド１１０２に配設される、一色分の吐出口（以下、ノズルともいう）を図１に示すＺ方向から見た状態の模式図である。吐出口１２０１は、記録ヘッド１１０２上に１インチ当たりＤ個のノズル密度（Ｄｄｐｉ）でｄ個配列された吐出口である。この記録ヘッド１１０２が主走査方向に走査することにより、記録媒体Ｐに幅ｄ／Ｄインチの画像が形成される。
【００２１】
図３は、本実施形態に係るインクジェット記録装置の制御構成を説明するためのブロック図である。ＣＰＵ７００は、ＲＯＭ７０２に格納されるプログラムに従い、メインバスライン７０５を介して、ヘッド駆動制御、キャリッジ駆動制御およびデータ処理など、各部の制御およびデータ処理を実行する。ＲＡＭ７０１は、ＣＰＵ７００によるデータ処理等のワークエリアとして用いられる。ＣＰＵ７００には、ＲＯＭ７０２およびＲＡＭ７０１以外にハードディスク等のメモリも備えられている。
【００２２】
画像入力部７０３は、外部に接続される不図示のホスト装置とのインターフェイスを有し、ホスト装置から入力された画像データを一時的に保持する。画像信号処理部７０４は、色変換処理、２値化処理等のデータ処理を実行する。操作部７０６は、キー等を備え、オペレータによる制御入力等を可能にする。
【００２３】
回復系制御回路７０７は、ＲＡＭ７０１に格納される回復処理プログラムに従って回復動作を制御する。すなわち、回復系モータ７０８を駆動することによって、クリーニングブレード７０９、キャップ７１０、吸引ポンプ７１１などを、記録ヘッド１１０２に対して動作させる。
【００２４】
ヘッド駆動制御回路７１５は、記録ヘッド１１０２の個々の記録素子に備えられた電気熱変換体の駆動を制御し、予備吐出や記録のためのインク吐出を記録ヘッド１１０２に実行させる。さらに、キャリッジ駆動制御回路７１６および紙送り制御回路７１７も、プログラムに従って、キャリッジの移動および紙送りを制御する。
【００２５】
記録ヘッド１１０２の電気熱変換体が設けられている基板には、保温ヒータが設けられており、記録ヘッド内のインク温度を所望設定温度に加熱調整することができる。また、サーミスタ７１２も同様に上記基板に設けられており、実質的な記録ヘッド１１０２内部のインク温度を測定する。なお、サーミスタ７１２は、記録ヘッド１１０２の周囲近傍であれば、基板以外の外部に設けられていても良い。
【００２６】
図４は、本実施形態に適用する記録ヘッド１１０２の吐出口（ノズル）の配列構成を示す説明図である。記録ヘッド１１０２の吐出口は、ブラックインク用のノズル列８０１、シアンインク用のノズル列８０２、マゼンタインク用のノズル列８０３、イエローインク用のノズル列８０４が配列されている。これら４色のノズル列は、それぞれＯｄｄノズル列とＥｖｅｎノズル列によって構成されている。すなわち、ノズル列８０１は８０１ａおよび８０１ｂ列から、ノズル列８０２は８０２ａおよび８０２ｂ列から、ノズル列８０３は８０３ａおよび８０３ｂ列から、ノズル列８０４は８０４ａおよび８０４ｂ列からなる。
【００２７】
以下、ブラックインク用のノズル列８０１のＯｄｄノズル列８０１ａおよびＥｖｅｎノズル列８０１ｂを例に、吐出口の配列構成を詳細に説明する。
【００２８】
Ｏｄｄノズル列８０１ａおよびＥｖｅｎノズル列８０１ｂには、それぞれ６００ｄｐｉのピッチで２４０個の吐出口が配列されておいる。また、Ｏｄｄノズル列８０１ａおよびＥｖｅｎノズル列８０１ｂは、Ｙ方向（副走査方向）に１２００ｄｐｉずれて配置されている。すなわち、記録ヘッドがＸ方向（主走査方向）に走査しながらインクを吐出することにより、副走査方向には１２００ｄｐｉの解像度で、約１０．１６ｍｍ幅の画像を記録することが出来る。
【００２９】
そして、図４に示すように、シアン、マゼンタ、イエローのノズル列も、ブラックのノズル列８０１と同様な構成を備えており、これら４色は図に示すように主走査方向に並列されている。
【００３０】
次に、本実施形態における記録方法について説明する。なお、本実施形態では、記録ヘッド１１０２のノズル列は、搬送方向下流側が搬送方向上流側に比べてθ１ずれているものとする。また、以下では１色の色材について説明するが、他の色材についても同様の処理手順を行なう。
【００３１】
図５は本実施形態におけるデータ生成に用いられるマスクパターンを選択する手順を示すフローチャートである。
【００３２】
まず、傾き量を検出するテストパターンの記録を行なう（ステップＳ１）。図６は、本実施形態におけるテストパターンを示す図である。
【００３３】
テストパターンはそれぞれ、搬送方向上流側のノズルである１６０ノズルと搬送方向下流側のノズルである１６０ノズルで合計２回記録ヘッド１１０２を走査することにより記録を行なう。このとき、下流側の１６０ノズルの吐出タイミングを上流側の１６０ノズルに対して着弾が−２０μｍから５μｍ刻みで＋２０μmまでずらしている。ここで＋方向は吐出タイミングを規定のタイミングより遅らせる方向で、−方向は規定のタイミングより吐出タイミングを早くする方向とする。このように吐出のタイミングを変えているため、下流側のインク滴と上流側のインク滴は、主走査方向への着弾がずれる。テストパターンは上流側と下流側とでインク滴の着弾ズレがあればドットの被覆率が変わるので、濃度が薄くなる。つまり、記録ヘッドの傾きがない場合は０μmのところのパターンが最も濃度が濃くなる。
【００３４】
次に、記録ヘッド１１０２の傾き量を検出する（ステップS２）。上述したとおり、記録ヘッドの傾きがない場合には、０μｍのテストパターンであるパターン番号５のテストパターンの濃度が最も濃くなる。しかしながら本実施形態の記録ヘッド１１０２は上流側と下流側ではθ１ずれている。よって、図６のテストパターン１から９において、パターン番号7番、すなわち主走査方向のインク滴の着弾ズレ量が１０μmのところが最も濃度が濃くなっている。したがって、本実施形態の記録ヘッドの上流側のノズルと下流側のノズルで傾きが生じ、−１０μm分主走査方向に着弾がずれていることになる。つまりθ１の主走査方向のズレ量は−１０μmになる。なお、５μm刻みでパターンを記録しているため厳密には±２．５μｍ分の誤差を含む。
【００３５】
上述の結果に基づき、目視で最も濃度が高くなる傾き量を検出（ステップS２）し、それに応じたテストパターン情報（本実施形態では７番）をユーザインターフェース（UI）上で入力する（ステップS３）。この結果、傾き量に対応するマスクパターンが選択される（ステップS４）。そして、記録データの生成にあたり、この選択されたマスクパターンが用いられる。
【００３６】
図７は傾き量に対応したマスクパターンセットを示す。本実施形態では４８０個の吐出口からなるノズル列を副走査方向に３分割され、１つのブロックの部分ノズル群に対して１種類のマスクパターンを適用して記録を行なう。すなわち、３パスによるマルチパス記録を行なうものである。なお、本実施形態では３パスによるマルチパス記録について説明するが、本発明では３パス記録に限定されるものではなく、２パスによるマルチパス記録であっても、４パス以上の主走査を行なうことにより画像を形成するマルチパス記録であってもよい。
【００３７】
傾き検出パターンの番号1と９、２と８、３と７、４と６は傾きによる着弾ズレの絶対値は同じで主走査方向にずれる量が反対であるので、共通のマスクパターンとなる。記録ヘッド１１０２が傾きのない場合のパターン５ではマスクの各ブロックが均等の記録デューティ、すなわち間引き率になっている。そして、傾き量が大きくなるにつれて、下流側のノズル群による記録デューティが低くなっている。
【００３８】
このように、記録ヘッドに傾きがある場合、傾きが大きいノズル列のノズル群の記録デューティを下げることで、間引き率が高くなる。これにり、上流側のノズルと下流側のノズルとの間の着弾ズレに対しては効果がある。一方、記録ヘッドに傾きが少ない場合、マルチパスにより記録ドットをより多くのノズルで分散して記録するため、各ノズルの吐出不良などの影響を低減することができる。したがって、本発明では記録ヘッドの傾きによる画像劣化とマルチパスの効果を共存させるため、傾き量に応じたマスクパターンをもつこととしている。
【００３９】
なお、各マスクパターンは図７に記載されているものに限らず、マルチパス記録により画像記録が完成すると、合計して１００％の記録デューティになるものであればよい。
【００４０】
また、本実施形態では、傾きパターンの検出は目視で行う旨を記述したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、光学センサなどにより自動で判定してもよい。また、本実施形態では１色のノズル列について述べたが、他の色のノズル列に対しても同一のマスクパターンを設定しても、独立にそれぞれマスクパターンを設定してもよい。
【００４１】
さらに、傾き検出パターンの検出幅において−２０μｍ〜２０μｍの幅とし、それぞれ５μｍごとに記録ヘッドの傾きが異なるものに対応するものとしたが、これに限るものではない。
【００４２】
図８は、本実施形態におけるマスクと記録走査の関係を示す説明図である。本図では、第１記録走査から第６記録走査の６回の記録走査が示されており、各記録走査間には１ノズル群の分に相当する量の紙送り動作が行われている。ここでは、記録媒体に対し、記録ヘッドが相対的に移動する様に示してある。図８において各ブロックに書かれている数字はマスクパターンの記録デューティである。各走査内の各ブロックのマスクパターンは補完関係となっている。つまり、本実施形態の記録装置は3パス記録であることから3回の記録走査で画像を形成する。このため、各部分ノズル群のマスクパターンの数値を合計すると、４０％＋４０％＋２０％＝１００％となる。
【００４３】
本実施形態において、ノズル列の下流側の部分ノズル群のマスクパターンの記録デューティを２０％と下げることで、下流側のノズルで記録される割合が他のブロックの部分ノズル群による記録に比べて全体の吐出量が少なくなっている。すなわち、各ブロックのインクの吐出量を均等にするとマスクパターン（パッチ番号５に対応するマスクバターン５）の記録デューティは３３．３％である。しかしながら、本実施形態では下流側のブロックのノズル列の記録デューティを２０％とすることにより、記録ヘッド１１０２の傾きθ１によるドットの着弾位置のズレによる画像劣化を防止することができる。
【００４４】
このように、部分ノズル群ごとにマスクパターンを選択することにより、ノズル列の場所により記録デューティを低くすることができる。これにより、傾きに応じたマスクパターンを選択して、傾きの絶対値が大きいブロックの部分ノズル群から吐出されるドットの確率を下げることができる。よって、主走査方向にずれて形成されるドットの数を少なくすることができる。その結果、記録ヘッドが傾きをもった場合であっても、記録速度を落とすことなく、画像弊害を抑制することができる。
【００４５】
（第２実施形態）
第１実施形態では、記録ヘッド１１０２の記録媒体Pに対する傾きが往走査と復走査において同じである場合について述べた。しかしながら、本発明は記録ヘッド１１０２の記録媒体Pに対する傾きが往走査と復走査において異なるものであってもよい。すなわち、前述したとおり、キャリッジを支持する部材とキャリッジの褶動部材との間のクリアランスにより、キャリッジが移動するとき主走方向に応じた回転モーメントの働きにより、キャリッジが一定以上の傾きを生じて動く。このような往方向と復方向の走査による傾きの相違により、インク滴の着弾位置のズレを抑制するものであってもよい。
【００４６】
図９は、本実施形態におけるデータ生成に用いられるマスクパターンを選択する手順を示すフローチャートである。
【００４７】
まず、傾き量を検出するテストパターンの記録を行なう（ステップＳ２１）。図１０は、本実施形態におけるテストパターンを示す図である。テストパターンはそれぞれ、搬送方向上流側の８０ノズルと搬送方向下流側の８０ノズルで合計２回記録ヘッド１１０２を走査することにより記録を行なう。また、記録ヘッド１１０２を往方向に走査して記録するパターンと、復方向に走査して記録するパターンのそれぞれ２種類を記録する。
【００４８】
本実施形態のテストパターンも、第１実施形態と同様に、下流側の１６０ノズルの吐出タイミングを上流側のノズルに対して着弾が−２０μｍから５μｍ刻みで＋２０μmまでずらしている。そして、＋方向は吐出タイミングを規定のタイミングより遅らせる方向で、−方向は規定のタイミングより吐出タイミングを早くする方向としている。すなわち、記録ヘッドの傾きがない場合は０μmのところのパターンが最も濃度が濃くなる。
【００４９】
上述の結果に基づき、目視で最も濃度が高くなる傾き量を検出し、それに応じたテストパターン情報（本実施形態では往路走査はパターン番号６番、復路走査はパターン９番）をユーザインターフェース（ＵＩ）上で入力する（ステップS２２）。そして、記録ヘッドの往方向の走査と復方向の走査の傾き量が同じか否かを検出する（ステップＳ２３）。その結果、往方向の走査と復方向の走査の傾き量が同じであれば、第１実施形態と同様にパターン番号に対応したマスクパターンを選択する（ステップＳ２４）。一方、往方向の走査と復方向の走査の傾き量が同じでない場合には、ステップＳ２５に進む。
【００５０】
ステップＳ２５では、記録ヘッドの往方向の走査と復方向の走査の傾き量が異なる場合、往路走査と復路走査の傾きの絶対値が往路走査の方が大きいかを判断する。往路走査の傾き量の絶対値の方が大きい場合、往路走査の傾き量の絶対値が１０μｍ以上であれば(ステップＳ２６)マスクパターンＡが選択される（ステップＳ２７）。一方、往路走査の傾き量の絶対値が１０μｍよりも小さい値であれば（ステップＳ２６）マスクパターンBが選択される（ステップＳ２８）。またステップＳ２５において、復路走査の傾き量の絶対値の方が大きい場合、復路走査の傾き量の絶対値が１０μｍよりも小さい値であれば(ステップＳ２９)マスクパターンＣが選択される（ステップＳ３１）。また、復路走査の傾き量の絶対値が１０μｍ以上であれば（ステップＳ２９）マスクパターンＤが選択される（ステップＳ３０）。そして、記録データの生成にあたり、この選択されたマスクパターンが用いられる。
【００５１】
図１１は、本実施形態における傾き量に対応したマスクパターンセットを示す図である。本実施形態では４８０個の吐出口からなるノズル列を副走査方向に３分割され、１つのブロックの部分ノズル群に対して、往方向の走査および復方向走査のそれぞれに、１種類のマスクパターンを適用して記録を行なう。すなわち、３パスによるマルチパス記録を行なうものである。これらのマスクパターンを使用することにより、３パスにより画像記録が完成すると、合計して１００％となるように組み合わされている。
【００５２】
なお、本実施形態では３パスによるマルチパス記録について説明するが、本発明では３パス記録に限定されるものではなく、２パスによるマルチパス記録であっても、４パス以上の主走査を行なうことにより画像を形成するマルチパス記録であってもよい。また、各マスクパターンは図１１に記載されているものに限らず、マルチパス記録により画像記録が完成すると、合計して１００％の記録デューティになるものであればよい。
【００５３】
図１２は本実施形態において往路走査と復路走査で記録ヘッド１１０２の傾きが異なっている場合についてのマスクパターンの例を示す図である。このときの往路走査の傾きはθ１、復路走査の傾きはθ２とする。また、θ１＜θ２とする。
【００５４】
すなわち、図１０に示すテストパターンでは、往路走査はパターン番号６番のところが最も色が濃くなっており、復路走査はパターン９番のところが最も色が濃くなっている。つまり、往路走査は−５μｍ分主走査方向に着弾がずれ、復路走査は−２０μｍ分主走査方向に着弾がずれていることになる。よって、傾きθ１による上流側ノズルと下流側ノズルの主走査方向の着弾ズレ量は−５μｍ、傾きθ２による上流側ノズルと下流側ノズルの主走査方向の着弾ズレ量は−２０μｍである。このとき、復路走査の傾き量の絶対値の方が往路走査よりも大きく、差は１５μmであるからマスクパターンDがセレクトされる。
【００５５】
図１２に示すマスクパターンにおいて、本実施形態では往路走査の各ブロックの部分ノズル群のマスクパターンの記録デューティは上流側のノズル群から４０％、４０％、２０％となっている。一方、復路走査の各ブロックのマスクパターンの記録デューティは上流側のノズル群から５０％、４０％、１０％となっている。復路走査の方が往路走査に比べて傾きが大きいため、下流部の部分ノズル群の記録デューティを下げる割合が大きくなっている。また、往路と復路でマスクパターンを変えていることから、傾きによる着弾ズレを抑制する効果とマルチパスの効果の両立を図ることができる。
【００５６】
以上のように、記録ヘッドの往路走査と復路走査での傾きが異なる場合であっても、傾きに応じたマスクバターンのセットを選択して、傾きの絶対値が大きいブロックのノズル群から吐出されるドットの確率を下げることができる。これにより、傾きに応じたマスクパターンを選択して、傾きの絶対値が大きいブロックの部分ノズル群から吐出されるドットの確率を下げることができる。よって、主走査方向にずれて形成されるドットの数を少なくすることができる。その結果、記録ヘッドが傾きをもった場合であっても、記録速度を落とすことなく、画像弊害を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の第１実施形態にかかるインクジェット記録装置の主要部の構成を示した図である。
【図２】本発明の第１実施形態にかかる記録ヘッドに配設される、一色分の吐出口を図１に示すＺ方向から見た状態の模式図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係るインクジェット記録装置の制御構成を説明するためのブロック図である。
【図４】本発明の第１実施形態に適用する記録ヘッドの吐出口の配列構成を示す説明図である。
【図５】本発明の第１実施形態におけるマスクパターンを選択する手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第１実施形態におけるテストパターンを示す図である。
【図７】本発明の第１実施形態における傾き量に対応したマスクパターンセットを示す図である。
【図８】本発明の第１実施形態におけるマスクと記録走査の関係を示す説明図である。
【図９】本発明の第２実施形態におけるマスクパターンを選択する手順を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第２実施形態におけるテストパターンを示す図である。
【図１１】本発明の第２実施形態における傾き量に対応したマスクパターンセットを示す図である。
【図１２】本発明の第２実施形態におけるマスクと記録走査の関係を示す説明図である。
【符号の説明】
【００５８】
１１０１  インクジェットカートリッジ
１１０２  記録ヘッド
１１０３  紙送りローラ
１１０４  補助ローラ
１１０５  給紙ローラ対
１１０６  キャリッジ
【図１】
2009000836.tif 000003
【図２】
2009000836.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2009000836.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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