(57)【要約】  【課題】本発明の目的は、ボビンホルダ内における空ボビンの倒れ、詰まりを防止でき、ペッグトレイによるボビンの高速搬送を可能とする紡機におけるボビン供給装置の提供にある。  【解決手段】補給された空ボビンＢを案内するボビンシュート１１と、ボビンシュート１１と連結され、空ボビンＢを貯留する下方に傾斜したボビン通路１７及びペッグトレイ２０に空ボビンＢを供給する開口部１８を有するボビンホルダ１２とが設けられた紡機におけるボビン供給装置１０において、ボビンシュート１１の側壁１１ａとの間で空ボビンＢの傾きを直立状態に復帰可能な範囲で規制する規制部２６を備えたボビン姿勢制御部材２３を設け、ボビン姿勢制御部材２３の規制部２６をボビンホルダ１２のボビン通路１７内に突出させる閉位置と、ボビン通路１７内から退避させる開位置とに移動可能とする。  【選択図】  図１
2009024298.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
補給された空ボビンを案内するボビンシュートと、該ボビンシュートと連結され、前記空ボビンを貯留する下方に傾斜したボビン通路及びペッグトレイに前記空ボビンを供給する開口部を有するボビンホルダとが設けられた紡機におけるボビン供給装置において、
前記ボビンシュートの側壁との間で前記空ボビンの傾きを直立状態に復帰可能な範囲で規制する規制部を備えたボビン姿勢制御手段を設け、
該ボビン姿勢制御手段の規制部を前記ボビンホルダのボビン通路内に突出させる閉位置と、前記ボビン通路内から退避させる開位置とに移動可能としたことを特徴とする紡機におけるボビン供給装置。
【請求項２】
前記ボビン姿勢制御手段は、前記規制部に連設されたブラケットと、該ブラケットを回転可能に支持する支持軸とを備え、前記ブラケットに前記規制部を前記閉位置に回動させる方向の付勢力を有する付勢手段を装着したことを特徴とする請求項１に記載の紡機におけるボビン供給装置。
【請求項３】
前記付勢手段がばねであることを特徴とする請求項２に記載の紡機におけるボビン供給装置。
【請求項４】
前記付勢手段がバランスウェイトであることを特徴とする請求項２に記載の紡機におけるボビン供給装置。
【請求項５】
前記ボビン姿勢制御手段の規制部は、前記ボビンホルダのボビン通路内に貯留される前記空ボビンの側面に沿うように延びる平板状部材で構成されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項記載の紡機におけるボビン供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ペッグトレイ上のペッグに空ボビンを供給する紡機におけるボビン供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１で開示された従来技術では、空ボビン供給装置１８が開示されており、空ボビン供給装置１８は、空ボビン収容箱３０、シュータ３１及び空ボビン供給部３２を備えている。空ボビン収容箱３０の底部にはドラム３４が回転可能に配設され、ドラム３４の間欠回転により空ボビン収容箱３０内に収容されている空ボビンＥをシュータ３１へと１本ずつ落下させる。
空ボビン供給部３２は、前下がりに傾斜して複数の空ボビンＥを載置可能な底壁３２ａを備え、その下方を移動するペッグトレイ２の移動方向前側が開放されており、底壁３２ａの先端にペッグトレイ２のペッグ２ｂの先端が通過可能な切り欠き部が形成されている。ペッグトレイ２はベルト１３とガイド部材１４に挟圧された状態で移動されている。
【０００３】
シュータ３１より空ボビン供給部３２へ送り込まれた空ボビンＥは、底壁３２ａ上に所定本数貯留される。ペッグトレイ２の移動に伴い、ペッグ２ｂは空ボビン供給部３２内の前端に位置する空ボビンＥと係合し、ペッグ２ｂの移動とともに空ボビンＥが空ボビン供給部３２から排出される。先頭の空ボビンＥが空ボビン供給部３２から排出されると、後続の空ボビンＥが前側に移動し、次のペッグ２ｂと係合可能な状態に配置される。この動作は繰り返し行われるが、空ボビン供給部３２内の空ボビンＥの数が所定本数以下になった時には、ドラム３４が回動されて空ボビン収容箱３０からシュータ３１を介して空ボビンＥが補給される。
【特許文献１】特開平９−１１１５５３（第６〜８頁、図４〜図５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１で開示された従来技術では、システムの高速化のために、単位時間当りのペッグトレイ２の移送個数を増やすと、空ボビン供給部３２よりペッグトレイ２へ移行する空ボビンＥの単位時間当りの本数が増加し、空ボビン供給部３２内に貯留されている空ボビンＥの本数が一時的に少なくなる。一方、シュータ３１内の空ボビンＥの詰まりを防止するために、空ボビン収容箱３０からシュータ３１を介して補給される空ボビンＥの単位時間当りの本数はあまり増加させられないため、空ボビンＥの補給が追いつかず空ボビン供給部３２内には大きな空きスペースが形成される。この状態で空ボビン収容箱３０からシュータ３１を介して空ボビンＥが補給されると、補給された空ボビンＥは、落下時の衝撃等により大きな空きスペースの内で倒れてしまい、空ボビン供給部３２内でボビン詰まりが発生する問題がある。
【０００５】
図７及び図８は、この時の状態を模式的に示したものであり、例えば、図７はペッグトレイを間欠的に２個ずつ送る場合を示し、図８はペッグトレイを間欠的に４個ずつ送る場合を示している。なお、この図においては、ペッグトレイ搬送用エアシリンダにより、ペッグトレイが間欠的に移動されることを想定しており、通常、シュータ６２からのボビン供給速度よりもペッグトレイ搬送用エアシリンダの送り速度の方が速いため、シュータ６２からの空ボビン供給よりも先に１ストローク分の空ボビンＥの移行が完了する。
ボビン供給部６１内に貯留される空ボビンＥの所定本数を７本とすれば、図７に示す２個送りの場合には、２本の空ボビンＥがボビン供給部６１よりペッグトレイ６３へ移行しても残留分が５本あり、ボビン供給部６１内にはそれほど大きな空きスペースは形成されない。この状態でシュータ６２を介して空ボビンＥが補給されると、補給された空ボビンＥは、仮想線で示すように底壁６１ａに対してほぼ直立状態で落下しそのまま前方に移動するもの以外に、落下時の衝撃等により、空ボビンＥの大径部を後方に残したまま小径部が前方に傾いたものと、大径部を前方に向けて小径部が後方に傾いたものとが発生する。しかし、前後方向に傾いた空ボビンＥは、既に貯留されている最後部の空ボビンＥの後方側側面とシュータ６２の側壁６２ａとの間で傾きが規制され、矢印で示すように重力の作用により、空ボビンＥには傾きを修復するような力が作用し、姿勢が整えられた状態でボビン供給部６１内に貯留される。従って、ボビン供給部６１内でボビン詰まりが発生することは少ない。
【０００６】
しかし、図８に示す４個送りの場合には、４本の空ボビンＥがボビン供給部６１よりペッグトレイ６３へ移行すると残留分は３本となり、ボビン供給部６１内には２個送りの場合に比べてかなり大きな空きスペースが形成される。前述の２個送りの場合と同様に、この状態でシュータ６２を介して空ボビンＥが補給されると、仮想線で示すように底壁６１ａに対してほぼ直立状態で落下しそのまま前方に移動するもの以外に、空ボビンＥの大径部を後方に残したまま小径部が前方に傾いたものと、大径部を前方に向けて小径部が後方に傾いたものとが発生する。しかし、この場合には、空きスペースがかなり大きいので、前後方向に傾いた空ボビンＥの傾きは図７における傾きと比較してかなり大きく、矢印で示すようにボビン供給部６１内で、直立状態に復帰することなく前後に倒れてしまう。そのため、ボビン供給部６１内でボビン詰まりが発生してしまう。
このように、システムの高速化のために単位時間当りのペッグトレイ６３の移送個数を増やすとボビン供給部６１内で補給された空ボビンＥの倒れが発生し、ボビン詰まりが発生してしまう問題がある。
【０００７】
本発明の目的は、ボビンホルダ内における空ボビンの倒れ、詰まりを防止でき、ペッグトレイによるボビンの高速搬送を可能とする紡機におけるボビン供給装置の提供にある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を達成するため、請求項１記載の発明は、補給された空ボビンを案内するボビンシュートと、該ボビンシュートと連結され、前記空ボビンを貯留する下方に傾斜したボビン通路及びベッグトレイに前記空ボビンを供給する開口部を有するボビンホルダとが設けられた紡機におけるボビン供給装置において、前記ボビンシュートの側壁との間で前記空ボビンの傾きを直立状態に復帰可能な範囲で規制する規制部を備えたボビン姿勢制御手段を設け、該ボビン姿勢制御手段の規制部を前記ボビンホルダのボビン通路内に突出させる閉位置と、前記ボビン通路内から退避させる開位置とに移動可能としたことを特徴とする。
【０００９】
請求項１記載の発明によれば、ボビンシュートの側壁との間で空ボビンの傾きを直立状態に復帰可能な範囲で規制する規制部を備えたボビン姿勢制御手段が設けられ、ボビン姿勢制御手段の規制部は、ボビンホルダのボビン通路内に突出させる閉位置と、ボビン通路内から退避させる開位置とに移動可能とされている。従って、ボビン姿勢制御手段の規制部をボビンホルダのボビン通路内に突出させた閉位置とすることにより、ボビンシュートを介して補給された空ボビンが規制部と当接し、空ボビンの姿勢が自重により直立状態に整えられる。そして、ボビン姿勢制御手段の規制部をボビン通路内から退避させる開位置に移動させることにより、姿勢が整えられた空ボビンはボビン通路内を下流側にそのまま移動し貯留される。よって、システムの高速化のために単位時間当りのペッグトレイの移送個数を増やすことによりボビンホルダ内に大きな空きスペースが形成されても、ボビン姿勢制御手段の規制部により空ボビンの姿勢を整えることができるので、ボビンホルダ内における空ボビンの倒れ、詰まりを防止でき、ペッグトレイによるボビンの高速搬送が可能となる。
【００１０】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の紡機におけるボビン供給装置において、前記ボビン姿勢制御手段は、前記規制部に連設されたブラケットと、該ブラケットを回転可能に支持する支持軸とを備え、前記ブラケットに前記規制部を前記閉位置に回動させる方向の付勢力を有する付勢手段を装着したことを特徴とする。
【００１１】
請求項２記載の発明によれば、ボビン姿勢制御手段は、規制部に連設されたブラケットと、該ブラケットを回転可能に支持する支持軸とを備え、ブラケットには規制部を閉位置に回動させる方向に付勢された付勢手段が装着されている。従って、規制部に空ボビンが当接していない状態においては、付勢手段の付勢力により、ブラケットはボビン通路内に規制部を突出させた閉位置に配置されている。この状態において、ボビンシュートを介して空ボビンが補給されると、規制部に空ボビンが当接してその姿勢が整えられる。直立状態に姿勢が整えられた空ボビンの側面全体が規制部と当接することにより、空ボビンの自重の大部分が規制部に作用し、ブラケットは支持軸を中心に付勢手段の付勢力とは反対方向に回動される。このとき、付勢手段の付勢力を適宜設定することにより、空ボビンの姿勢が規制部により直立状態に整えられた後に、規制部をボビン通路内から退避された開位置に移動させることが可能となる。そして、空ボビンはボビン通路内を下流側にそのまま移動し貯留される。よって、ボビン姿勢制御手段を開閉作動させるために、付勢手段を使用しているので、特別の駆動手段を用いる必要が無く、装置を簡略化できる。
【００１２】
請求項３記載の発明は、請求項２に記載の紡機におけるボビン供給装置において、前記付勢手段がばねであることを特徴とする。
請求項３記載の発明によれば、付勢手段がばねで構成されるので、付勢力の調整が容易であり、支持軸に対して最小限のスペースで取り付けることができる。
【００１３】
請求項４記載の発明は、請求項２に記載の紡機におけるボビン供給装置において、前記付勢手段がバランスウェイトであることを特徴とする。
請求項４記載の発明によれば、付勢手段がバランスウェイトで構成されるので、風綿等の堆積や、繰返し開閉動作に対して優れた耐久性を有する。
【００１４】
請求項５記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項記載の紡機におけるボビン供給装置において、ボビン姿勢制御手段の規制部は、ボビンホルダのボビン通路内に貯留される前記空ボビンの側面に沿うように延びる平板状部材で構成される。
請求項５記載の発明によれば、ボビン姿勢制御手段の規制部が開位置を取ることによりボビン通路を前進する空ボビンがより安定した姿勢で貯留される。
【発明の効果】
【００１５】
この発明によれば、ボビンホルダ内にボビン姿勢制御手段を設け、ボビン通路を開閉可能に制御することにより、ボビンホルダ内における空ボビンの倒れ、詰まりを防止でき、ペッグトレイによるボビンの高速搬送が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
（第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態を図１〜図５に基づいて説明する。
図１に示されるように、ボビン供給装置１０は、補給された空ボビンＢを案内するボビンシュート１１と、ボビンシュート１１と連結され補給された空ボビンＢを貯留するボビンホルダ１２を備えている。ボビンシュート１１の上方に配置された図示しない空ボビン収納部より空ボビンＢが一本ずつ補給され、補給された空ボビンＢはボビンシュート１１内で空ボビンＢの大径部が下側となるようにその姿勢が変更されてボビンホルダ１２内に落下する。
【００１７】
ボビンホルダ１２は左右一対のフレーム１３、１４と、フレーム１３、１４間の下方の端部に前下がりに傾斜配置された底板１５と、上方の端部に前下がりに傾斜配置された天板１６とで構成されている。尚、図１において左方向を前方、右方向を後方とし、図１における紙面と直角方向（表面より裏面に向かう方向）を左右方向とする。フレーム１３、１４、底板１５及び天板１６とで囲まれて前下がりに傾斜したボビン通路１７が形成されている。
【００１８】
ボビンホルダ１２の前端部には、その下方を移動するペッグトレイ２０の移動方向前側が開放されて開口部１８が形成されている。また、底板１５の前端にペッグトレイ２０のペッグ２１の通過を許容する図示しない切り欠き部が形成されている。ボビンホルダ１２のフレーム１３、１４の前端上部内面には、上記切り欠き部と対応する位置に配置された最前部の空ボビンＢの上端を支承しその移動を規制する規制部材１９が配設されている。規制部材１９は板ばねにより形成され、ボビンホルダ１２の内側、即ち前方より後方に向かう方向の付勢力を有している。
【００１９】
ボビンシュート１１を介して補給された空ボビンＢは、ボビンホルダ１２内にてボビン通路１７を前方に移動するが、開口部１８に設けられた規制部材１９により前方への移動が規制されボビンホルダ１２内に複数本の空ボビンＢが貯留される。図１に示されるように、ボビンホルダ１２内には７本の空ボビンＢが貯留されている。また、図２に示されるように、ボビンホルダ１２内に貯留されている空ボビンＢは、一列で収容されており、フレーム１３、１４間に形成されるボビン通路１７の左右方向の間隔は、空ボビンＢの外径寸法よりやや大きく設定され、ボビン通路１７内を空ボビンＢが移動可能となっている。
【００２０】
ボビンホルダ１２の開口部１８よりも上流側の、ボビンホルダ１２内に貯留されている空ボビンＢの最前部より６本目と７本目の間に相当する位置には、空ボビンＢの側面を支持する規制部２６を備えたボビン姿勢制御手段としてのボビン姿勢制御部材２３が設けられている。尚、ボビン姿勢制御部材２３については後で詳述する。また、ボビンホルダ１２の後寄りにはボビン検知センサ２４が設けられている。ボビン検知センサ２４は、ボビンホルダ１２内に満本数（この場合には７本）配置された時に、最後部の空ボビンＢを検知可能な位置に取り付けられている。
【００２１】
ペッグトレイ２０は所定間隔で配置され、図示しないエアシリンダの往復動により１ストローク分ずつ間欠的に移動可能となっている。この実施形態では、エアシリンダの１ストロークでペッグトレイ２０を４個送る設定となっている。
ペッグトレイ２０のペッグ２１は、ボビンホルダ１２内に貯留されている最前部の空ボビンＢと係合し、ペッグトレイ２０の前方への移動に伴い空ボビンＢがペッグ２１に挿着されると共に、規制部材１９の付勢力に抗して前方に進みボビンホルダ１２より排出される。
【００２２】
図３（ａ）、（ｂ）に示されるように、ボビン姿勢制御部材２３は、Ｌ字型に屈曲形成された長尺状のブラケット２５と、ブラケット２５の一端に固定された円筒状の軸受ホルダ２７と、フレーム１３に固定部材２８を介して取り付けられた支持軸２９とで構成されており、軸受ホルダ２７に装着された２個の軸受３０を介してブラケット２５と支持軸２９とを結合させることにより、ブラケット２５は支持軸２９の周りを回転可能に支持されている。そして、ブラケット２５の他端には、先端が折り曲げられて平板状の規制部２６が形成されており、規制部２６はボビン通路１７に突出可能となっている。平板状部材で構成される規制部２６は、ボビン検知センサ２４が設けられる７本目のボビン貯留位置の直前である６本目のボビン貯留位置にある空ボビンＢの側面に沿うように配置される。なお、規制部２６の長さは、底板１５及び天板１６との間に空ボビンＢが抜け出るような隙間が生じないだけの長さに設定されている。
【００２３】
ボビン姿勢制御部材２３は、支持軸２９の軸線方向がボビンホルダ１２内に貯留される空ボビンＢの軸線方向に略一致するように配置されており、またブラケット２５の端部に設けられた規制部２６をフレーム１３に設けられた開口窓１３ａを介してボビン通路１７内に突出可能に配置されている。また、上下方向に延設された長尺状の規制部２６は、支持軸２９の軸線方向と略平行となるように配置されている。
【００２４】
支持軸２９の端部にはつるまきばね３１が装着され、つるまきばね３１は一端が支持軸２９に係止され、他端がブラケット２５と係合するように取り付けられており、つるまきばね３１の付勢力によりブラケット２５は規制部２６をボビン通路１７内に突出させる方向の力を受けている。即ち、図３（ｂ）に示すように、つるまきばね３１の付勢力によりブラケット２５は支持軸２９を中心として右回りに回動する方向に付勢され、このとき規制部２６はボビン通路１７内に突出された位置にある。
【００２５】
補給された空ボビンＢが規制部２６と当接することにより、空ボビンＢの姿勢が整えられるが、規制部２６に姿勢が整えられた空ボビンＢの自重の大部分がかかることにより、規制部２６は支持軸２９の周りを回動しボビン通路１７外に退出される。つるまきばね３１の付勢力の強さは、規制部２６に空ボビンＢの自重の大部分がかかった時に、規制部２６が支持軸２９の周りを回動しボビン通路外に退出されるように、予め設定されているものとする。
【００２６】
尚、図３（ｂ）に実線で示されるのは、ボビン姿勢制御部材２３の規制部２６がボビンホルダ１２のボビン通路１７内に突出された閉位置の状態を示し、仮想線で示されるのは、ボビン姿勢制御部材２３の規制部２６がボビン通路１７内から退避された開位置の状態を示している。
ボビンホルダ１２内に所定本数（この実施形態では７本）の空ボビンＢが貯留されている状態においては、規制部２６は最前部より６本目と７本目の間に相当する位置に設けられており、７本目の空ボビンＢの前方の側面と当接する位置に配置されている。そして、ボビン検知センサ２４は、最後部の空ボビンＢを検知可能な位置に取り付けられているので、７本目の空ボビンＢが検知されない時には、ボビンシュート１１を介して空ボビンＢが補給される。なお、ボビンホルダ１２内に貯留される空ボビンＢの所定本数は、開口部１８における空ボビンＢのペッグ２１に対する傾斜角度やボビンシュート１１の傾斜角度等に応じて決定される。
【００２７】
また、ボビン姿勢制御部材２３の規制部２６は、ボビンホルダ１２内の空ボビンＢの落下位置より下流側における、ボビンシュート１１の側壁１１ａと規制部２６との間のスペースにおいて落下した空ボビンＢの倒れが発生しない位置に設けられている。図１に仮想線で示すように、ボビンシュート１１から補給された空ボビンＢはボビン通路１７に落下後、前後方向に傾くことがあるが、ボビン通路１７に突出配置されているボビン姿勢制御部材２３の規制部２６と、ボビンシュート１１の側壁１１ａとにより空ボビンＢの前後方向への倒れ込みが規制されている。本実施形態においては、ボビン通路１７内に貯留される空ボビンＢの６本目（所定本数の直前の本数）と７本目（所定本数）の間において、６本目の空ボビンＢの側面に沿うように規制部２６が配置されている。従って、新たにボビンシュート１１から供給される空ボビンＢは、空ボビンＢが１本だけペッグトレイ２０に移行した後に引き続き空ボビンＢがボビンシュート１１から供給される場合の、６本目の空ボビンＢの側面とボビンシュート１１の側壁１１ａとの間における規制状態と同様な状態で傾きが規制される。
【００２８】
以上の構成を持つ紡機におけるボビン供給装置１０についてその作用を説明する。
例えば、図４（ａ）に示されるように、ペッグトレイ２０が４個ずつ間欠的に送られる設定にある時に、ボビンホルダ１２内に貯留されている空ボビンＢがペッグトレイ２０の前方への移動に伴いボビンホルダ１２内より４本排出され、ボビンホルダ１２内の空ボビンＢの残留本数が３本になったとする。
【００２９】
このときには、ボビン検知センサ２４が空ボビンＢを検知しないので、上方の空ボビン収納部より空ボビンＢが１本ずつ補給され、補給された空ボビンＢはボビンシュート１１を介して小径部を上方に向け大径部を下方に向けてボビンホルダ１２内に落下する。
落下した空ボビンＢは、前方に傾斜した底板１５に対してほぼ直立した状態を維持したままボビン通路１７を前方に移動するもの以外に、空ボビンＢの大径部を後方に残したまま小径部が前方に傾いたものと、大径部を前方に向け小径部が後方に傾いたものとが発生する。
【００３０】
しかし、ボビンホルダ１２内の空ボビンＢの落下位置より下流側であって、且つボビンホルダ１２内に貯留されている３本の空ボビンＢより上流側のボビン通路１７には、ボビン姿勢制御部材２３の規制部２６が突出配置されているので、ボビン姿勢制御部材２３の規制部２６とボビンシュート１１の側壁１１ａとにより空ボビンＢの前後方向への倒れ込みが規制されている。従って、図４（ａ）に仮想線で示すように、空ボビンＢの前後方向への傾きは、ボビン姿勢制御部材２３がなく、ボビンホルダ１２内に残留している３本の空ボビンＢの最後部まで、新たに供給された空ボビンＢが直接移動する場合に比べて小さく規制される。この傾きの規制は、規制状態の空ボビンＢに対して、空ボビンＢの自重が空ボビンＢを直立状態に復帰させる方向に作用する範囲でなされる。この規制範囲は、具体的には、空ボビンＢの重心位置や外形形状、底板１５の傾斜角度等により定まる。
【００３１】
この前後方向に傾いた空ボビンＢには、重力の作用によりその傾きを修復するような力が作用する。即ち、大径部を後方に残したまま小径部が前方に傾いた空ボビンＢについては、矢印で示すように傾斜した底板１５に沿って大径部を前方に移動させる方向の力が作用し、空ボビンＢはボビン姿勢制御部材２３の規制部２６に沿うように姿勢が変更される。また、大径部を前方に向け小径部が後方に傾いた空ボビンＢについては、矢印で示すように小径部を前方に移動させる方向の力が作用し、空ボビンＢはボビン姿勢制御部材２３の規制部２６に沿うように姿勢が変更される。
【００３２】
このように、落下した空ボビンＢは、ボビン姿勢制御部材２３の規制部２６と当接することにより姿勢が整えられる。図４（ｂ）は、このときの状況を示したものであり、補給された空ボビンＢの前方の側面は、上下方向に延設された長尺状の規制部２６に当接した状態にある。
ところで、傾斜配置された規制部２６に空ボビンＢの側面全体が当接することにより、空ボビンＢの自重の大部分が規制部２６にかかり、規制部２６には図４（ｂ）に矢印で示す方向の力Ｆが作用する。
【００３３】
この時のボビン姿勢制御部材２３の規制部２６の作動を図５を用いて説明する。
図５（ａ）、（ｂ）に示されるように、規制部２６に作用するこの力Ｆにより、ブラケット２５は支持軸２９を中心としてつるまきばね３１の付勢力に抗して左回りに回動される。そして、図５（ｃ）に示されるように、規制部２６はボビン通路１７より退避された開位置に至るので、空ボビンＢは傾斜したボビン通路１７を前方に向けて移動する。
そして、図５（ｄ）に示されるように、空ボビンＢが通過した後は、つるまきばね３１の付勢力によりブラケット２５は支持軸２９を中心として右回りに回動され、規制部２６はボビン通路１７に突出した閉位置に復帰する。
【００３４】
図４（ｃ）に示されるように、規制部２６が支持軸２９を中心としてボビン通路１７内から退避された開位置に回動されることにより、空ボビンＢは傾斜したボビン通路１７を直立姿勢を維持したままの状態で前方に向けて移動する。そして、ボビンホルダ１２内に貯留されている３本の空ボビンＢに続いて貯留される。
ボビンシュート１１を介して次の空ボビンＢが補給され上記と同様の工程を経てボビンホルダ１２内に貯留される。ボビンホルダ１２内に貯留される空ボビンＢの本数が所定本数（この場合には７本）に達するまで上記動作は繰り返し行われる。
【００３５】
ボビンホルダ１２内に貯留される空ボビンＢの本数が所定本数に達すると、即ち、ボビン検知センサ２４が空ボビンＢを検知すると、再びペッグトレイ２０が４個連続的に前方に移動される。これに伴い、ボビンホルダ１２内に貯留されている空ボビンＢが順次ペッグトレイ２０のペッグ２１と係合し、１本ずつ前方に排出される。
【００３６】
この実施形態に係る紡機におけるボビン供給装置によれば以下の効果を奏する。
（１）ボビンシュート１１の側壁１１ａとの間で空ボビンＢの傾きを直立状態に復帰可能な範囲で規制する規制部２６を備えたボビン姿勢制御部材２３が設けられ、ボビン姿勢制御部材２３の規制部２６は、ボビンホルダ１２のボビン通路１７内に突出させる閉位置と、ボビン通路１７内から退避させる開位置とに移動可能とされている。従って、ボビン姿勢制御部材２３の規制部２６をボビンホルダ１２のボビン通路１７内に突出させた閉位置とすることにより、ボビンシュート１１を介して補給された空ボビンＢはボビン通路１７を移動し、空ボビンＢの側面が規制部２６と当接し空ボビンＢの姿勢が整えられる。そして、ボビン姿勢制御部材２３の規制部２６をボビン通路１７内から退避させる開位置に移動させることにより、姿勢が整えられた空ボビンＢはボビン通路１７内を姿勢を維持したまま下流側に移動し貯留される。よって、複数本（この実施形態では４本）ずつ空ボビンＢが移動されることにより、ボビンホルダ１２内に貯留されている空ボビンＢの残留本数が少なくなり、ボビンホルダ１２内に大きな空きスペースが形成されても、空ボビンＢの前後方向への倒れ込みは発生することはなく、ボビンホルダ１２内における空ボビンＢの詰まりを防止できると共に、単位時間当りの搬送本数を増加させることが可能となり、ペッグトレイ２０によるボビンの高速搬送が可能となる。
（２）ボビン姿勢制御部材２３は、規制部２６に連設されたブラケット２５と、該ブラケット２５を回転可能に支持する支持軸２９とを備え、支持軸２９とブラケット２５の間には規制部２６を閉位置に回動させる方向に付勢された付勢手段（つるまきばね３１）が装着された簡単な構造なので、装置の簡略化を図れ設置スペースを削減可能である。
（３）支持軸２９とブラケット２５の間に介装されたつるまきばね３１の付勢力によりブラケット２５は、ボビン通路１７内に規制部２６を突出させた閉位置に配置されている。この状態において、ボビンシュート１１を介して空ボビンＢが補給されると、補給された空ボビンＢの側面が規制部２６と当接することにより、空ボビンＢの自重が規制部２６に作用し、ブラケット２５は支持軸２９を中心につるまきばね３１の付勢力とは反対方向に回動され、規制部２６はボビン通路１７内から退避された開位置に移動される。よって、ボビン姿勢制御部材２３の規制部２６を開閉作動させるために、つるまきばね３１を使用しているので、特別の駆動手段を用いる必要が無く、装置を簡略化でき取り付けを簡単に行える。また、つるまきばね３１の付勢力の調整が容易であり、支持軸２９に対して最小限のスペースで取り付けることができる。
（４）ボビン姿勢制御部材２３の規制部２６は、ボビンホルダ１２のボビン通路１７内に貯留される空ボビンＢの側面に沿うように延びる平板状部材で構成される。従って、ボビン姿勢制御部材２３の規制部２６が開位置を取ることによりボビン通路１７を前進する空ボビンＢがより安定した姿勢で貯留される。
【００３７】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態を図６に基づいて説明する。
この実施形態では、第１の実施形態における付勢手段としてのつるまきばね３１をバランスウェイトに変更したものであり、その他の構成は共通である。
従って、ここでは、説明の便宜上、先の説明で用いた符号を一部共通して用い、共通する構成についてはその説明を省略し、変更した個所のみ説明を行う。
【００３８】
図６に示されるように、ボビン姿勢制御部材４０は、Ｌ字型に屈曲形成された長尺状のブラケット４１と、ブラケット４１の一端に固定された円筒状の軸受ホルダ４３と、フレーム１３に固定部材４４を介して取り付けられた支持軸４５とで構成されており、軸受ホルダ４３に装着された２個の軸受４６を介してブラケット４１と支持軸４５とを結合させることにより、ブラケット４１は支持軸４５の周りを回転可能に支持されている。そして、ブラケット４１の他端には、先端が折り曲げられて平板状の規制部４２が形成されており、規制部４２はボビン通路１７に突出可能となっている。
【００３９】
ブラケット４１の下端部には規制部４２と反対方向に延長形成された延設部４７が設けられており、延設部４７には長孔状の挿通孔５０が形成されこの挿通孔５０にボルト４８が挿通され、ナット４９で締付け固定されている。尚、このボルト４８とナット４９でバランスウェイト５１が構成されている。このバランスウェイト５１の付勢力によりブラケット４１は規制部４２をボビン通路１７内に突出させる方向の力を受けている。即ち、図６（ｂ）に示すように、バランスウェイト５１の付勢力によりブラケット４１は支持軸４５を中心として右回りに回動する方向に付勢され、このとき規制部４２はボビン通路１７内に突出された位置にある。
【００４０】
補給された空ボビンＢが規制部４２と当接することにより、空ボビンＢの姿勢が整えられるが、規制部４２に空ボビンＢの自重がかかることにより、規制部４２は支持軸４５の周りを回動しボビン通路１７外に退出される。バランスウェイト５１の付勢力の強さは、規制部４２に空ボビンＢの側面全体が当接し、空ボビンＢの自重の大部分がかかった時に、規制部４２が支持軸４５の周りを回動しボビン通路１７外に退避されるように、予め調整されているものとする。この調整は、挿通孔５０の長孔に沿ってバランスウェイト５１の位置調整を行うことによりなされる。
【００４１】
尚、図６（ｂ）に実線で示されるのは、ボビン姿勢制御部材４０の規制部４２がボビンホルダ１２のボビン通路１７内に突出された閉位置の状態を示し、仮想線で示されるのは、ボビン姿勢制御部材４０の規制部４２がボビン通路１７内から退避された開位置の状態を示している。
この実施形態におけるボビン供給装置の作用については、第１の実施形態におけるつるまきばね３１をバランスウェイト５１に置き換えて考えれば良く同等なので説明を省略する。
【００４２】
この実施形態に係る紡機におけるボビン供給装置によれば以下の効果を奏する。
尚、第１の実施形態における（１）、（４）の効果は同じであり、それ以外の効果を記載する。
（１）ボビン姿勢制御部材４０は、規制部４２に連設されたブラケット４１と、該ブラケット４１を回転可能に支持する支持軸４５とを備え、ブラケット４１の延設部４７には規制部４２を閉位置に回動させる方向にブラケット４１を付勢する付勢手段（バランスウェイト５１）が装着された簡単な構造なので、装置の簡略化を図れ設置スペースを削減可能である。
（２）ブラケット４１の延設部４７に設けられたバランスウェイト５１の付勢力によりブラケット４１は、ボビン通路１７内に規制部４２を突出させた閉位置に配置されている。この状態において、ボビンシュート１１を介して空ボビンＢが補給されると、補給された空ボビンＢの側面が規制部４２と当接することにより、空ボビンＢの自重が規制部４２に作用し、ブラケット４１は支持軸４５を中心にバランスウェイト５１の付勢力とは反対方向に回動され、規制部４２はボビン通路１７内から退避された開位置に移動される。よって、ボビン姿勢制御部材４０の規制部４２を開閉作動させるために、バランスウェイト５１を使用しているので、特別の駆動手段を用いる必要が無く、装置を簡略化でき取り付けを簡単に行える。また、バランスウェイト５１を使用していることにより風綿等の堆積や、繰返し動作に対して優れた耐久性を有する。
（３）バランスウェイト５１はボルト４８とナット４９で構成されており、長孔状の挿通孔５０にボルト４８が挿通され、ナット４９で締付け固定されたものである。よって、バランスウェイト５１の付勢力の強さは、挿通孔５０の長孔に沿ってバランスウェイト５１の位置調整を行うことによりなされるので、調整を簡単に行うことができる。
【００４３】
なお、本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく発明の趣旨の範囲内で種々の変更が可能であり、例えば、次のように変更してもよい。
○  第１、第２の実施形態では、フレームに固定された支持軸の周りをブラケットが回動可能に支持されているとして説明したが、ブラケット側に支持軸を設け、フレームに支持固定された軸受を介して回転可能としても良い。
○  第１、第２の実施形態では、ボビン姿勢制御部材の規制部を長尺状の平板で形成するとして説明したが、空ボビンと当接する面は凹凸状に形成しても良く、また長手方向に鋸歯状としても良い。
○  第２の実施形態ではバランスウェイトをボルトとナットで構成するとして説明したが、ウェイト部材を別途形成し、これを取り付けても良い。
○  第１、第２の実施形態では、ブラケットを支持軸の周りに回転可能に取り付けるとして説明したが、支持軸に代えてヒンジ（蝶番）を用いヒンジを介して回転可能としても良い。
○  第１、第２の実施形態では、ボビン姿勢制御部材の規制部の開閉作動を空ボビンの自重と付勢部材の付勢力のバランスを利用した制御として説明したが、ボビン姿勢制御部材の規制部の開閉作動をエアシリンダ、電磁バルブなどを用いて強制的に行わせても良い。例えば、ブラケットとエアシリンダを連結させ規制部への空ボビンの当接状態を検知する検知センサを別途設け、検知センサからの検知信号に基づきエアシリンダを駆動させることによりボビン姿勢制御部材の規制部の開閉作動を行わせるようにしても良い。
○  各実施形態では、ボビン姿勢制御部材の規制部が支持軸を中心に回動することにより開閉作動が行われるとして説明したが、ボビン姿勢制御部材の規制部をボビン通路に対して直角方向にスライド可能に取り付けても良い。例えば、平板状の規制部をフレームに設けられたスリット孔にスライド可能に取り付け、駆動手段としてエアシリンダ、電磁バルブなどを用いても良い。
○  ゴム板などの平板状のフレキシブル部材をボビン通路内に通路を閉鎖するように配置し、補給された空ボビンがフレキシブル部材に当接することにより、空ボビンの自重でフレキシブル部材が変形しボビン通路が開状態となるようにしても良い。
○  本発明は、精紡機のみならず粗紡機、撚糸機などに適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】第１の実施形態に係るボビン供給装置の概略構成を示す正面図である。
【図２】図１のＸ−Ｘ線断面図である。
【図３】第１の実施形態に係るボビン姿勢制御部材の要部拡大図である。（ａ）要部拡大正面図である。（ｂ）（ａ）のＹ−Ｙ線断面図である。
【図４】第１の実施形態に係るボビン供給装置の作用説明用の模式図である。（ａ）補給された空ボビンの落下状態を示す。（ｂ）ボビン姿勢制御部材に当接状態を示す。（ｃ）ボビン貯留部への移動状態を示す。
【図５】第１の実施形態に係るボビン姿勢制御部材の作用説明用の模式図である。（ａ）空ボビンが規制部に当接した状態を示す。（ｂ）空ボビンの自重で規制部が回動した状態を示す。（ｃ）規制部がボビン通路より退避した状態を示す。（ｄ）空ボビンが通過し規制部がボビン通路に復帰した状態を示す。
【図６】第２の実施形態に係るボビン姿勢制御部材の要部拡大図である。（ａ）要部拡大正面図である。（ｂ）（ａ）のＺ−Ｚ線断面図である。
【図７】従来技術の説明用の模式図である。ペッグトレイ２個送りの設定の場合。
【図８】従来技術の説明用の模式図である。ペッグトレイ４個送りの設定の場合。
【符号の説明】
【００４５】
１０  ボビン供給装置
１１  ボビンシュート
１１ａ  側壁
１２  ボビンホルダ
１７  ボビン通路
１８  開口部
２０  ペッグトレイ
２３  ボビン姿勢制御部材
２６  規制部
３１  ばね（つるまきばね）
５１  バランスウェイト
Ｂ  空ボビン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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