(57)【要約】【課題】ヘッドユニットに送るデータ量を減らすこと【解決手段】媒体に対して液体滴を吐出して画像を形成するためのノズルを複数有する第１ノズル群と、前記第１ノズル群のノズルが液体滴を吐出して前記媒体に画像を形成しているときにおいて、前記媒体に前記液体滴を吐出しないノズルを複数有する第２ノズル群と、前記第１ノズル群の各ノズルに対応する各データに基づいて、前記第１ノズル群の各ノズルから前記液体滴を吐出するか否かをそれぞれ決定し、前記第２ノズル群の各ノズルに共通して対応するデータに基づいて、前記第２ノズル群のノズルから前記液体滴を吐出するか否かを共通して決定する制御部と、を備えるヘッドユニット。【選択図】図１１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体に対して液体滴を吐出して画像を形成するためのノズルを複数有する第１ノズル群と、
前記第１ノズル群のノズルが液体滴を吐出して前記媒体に画像を形成しているときにおいて、前記媒体に前記液体滴を吐出しないノズルを複数有する第２ノズル群と、
前記第１ノズル群の各ノズルに対応する各データに基づいて、前記第１ノズル群の各ノズルから前記液体滴を吐出するか否かをそれぞれ決定し、前記第２ノズル群の各ノズルに共通して対応するデータに基づいて、前記第２ノズル群のノズルから前記液体滴を吐出するか否かを共通して決定する制御部と、を備えるヘッドユニット。
【請求項２】
前記制御部は、前記第２ノズル群の各ノズルに対応する各駆動素子に駆動信号を共通に印加するための前記第２ノズル群用のスイッチを有し、該第２ノズル群用のスイッチは、前記第２ノズル群の各ノズルに共通して対応するデータに基づいて共通に制御される、請求項１に記載のヘッドユニット。
【請求項３】
前記制御部は、前記第１ノズル群の各ノズルに対応する各駆動素子に駆動信号を印加するための前記第１ノズル群用のスイッチを有し、該第１ノズル群用のスイッチは、前記第１ノズル群の各ノズルに対応する各データに基づいてそれぞれ制御される、請求項１又は２に記載のヘッドユニット。
【請求項４】
前記第１ノズル群の各ノズルに対応する各データと、前記第２ノズル群の各ノズルに共通して対応するデータは、画素データである、請求項１〜３のいずれかに記載のヘッドユニット。
【請求項５】
前記第１ノズル群の各ノズルに対応する各データは画素データであり、
前記第２ノズル群の各ノズルに共通して対応するデータは、前記画素データに基づいて駆動信号のうちいずれの波形を前記第２ノズル群の駆動素子に印加するか否かを決定するための設定データに含まれるデータである、請求項１〜３のいずれかに記載のヘッドユニット。
【請求項６】
前記第１ノズル群と前記第２ノズル群は同一のノズル列に並ぶ、請求項１〜５のいずれかに記載のヘッドユニット。
【請求項７】
前記第２ノズル群のノズルは前記同一のノズル列の端部に配置される、請求項６に記載のヘッドユニット。
【請求項８】
（Ａ）媒体に対して液体滴を吐出して画像を形成する第１ノズル群の各ノズルに対応する各データに基づいて、前記第１ノズル群の各ノズルから液体滴を吐出するか否かを決定し、
前記第１ノズル群のノズルが前記画像を形成しているときにおいて前記媒体に液体滴を吐出しない第２ノズル群の各ノズルに共通して対応するデータに基づいて、前記第２ノズル群のノズルから前記液体滴を吐出するか否かを共通して決定するステップと、
（Ｂ）前記決定に基づいて、前記第１ノズル群のノズル及び前記第２ノズル群のノズルから前記液体滴を吐出するステップと、
を含む液体吐出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヘッドユニット及び液体吐出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インク滴を媒体上に吐出して画像を形成するインクジェットプリンタがある。このようなインクジェットプリンタは、複数のノズルからインク滴を吐出することにより画像を形成する。
【０００３】
インクを吐出するノズルは１列又は複数列のノズル列を形成するが、ノズル列の端のノズルについては、様々な要因から他のノズルに比してインク滴の吐出の特性が異なる場合がある。そのため、画像形成時にはノズル列の端のいくつかのノズルを使用しないようにする場合がある。
【０００４】
ところで、画像形成時に端のいくつかのノズルを使用しないこととすると、乾燥によりこれらのノズルにインク滴が固着してノズルの目詰まりを起こしてしまうことがある。端のいくつかのノズルは、画像形成で使用しないため、目詰まりを起こしても問題は生じないが、種々の要因から、目詰まりを起こしたノズルに隣接するノズルのインク滴の吐出の特性が悪化することがある。よって、印刷で使用しない端のノズルを含め、全ノズルからインク滴を吐出するフラッシングを行う必要がある。
【０００５】
ヘッドユニットにおいて、画像形成時にインク滴を吐出しない端のいくつかのノズルも画像形成時に使用されるノズルも、対応する各画素データに基づいてインク滴を吐出することができるような構成になっている（特許文献２）。そして、印刷時には、端のいくつかのノズルからはインク滴を吐出しないような画素データが送られ、フラッシング時には端のいくつかのノズルからもインク滴を吐出するような画素データが送られる。
【特許文献１】特開平５−１３８８８４号公報
【特許文献２】特開平１０−８１０１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、ヘッドユニットをこのような構成とすると、画像形成時において端のいくつかのノズルからインク滴を吐出しないことを指示するために、端に存在する複数のノズルのそれぞれに対応するデータがヘッドユニットに送られることとなる。つまり、印刷時において実質的に必要のないデータ（画像形成で使用されないデータ）がヘッドユニットに送られていることとなる。このように実質的に必要のないデータを削減することができれば、ヘッドユニットに送るデータの量を削減することができる。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、ヘッドユニットに送るデータ量を減らすことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための主たる発明は、
媒体に対して液体滴を吐出して画像を形成するためのノズルを複数有する第１ノズル群と、
前記第１ノズル群のノズルが液体滴を吐出して前記媒体に画像を形成しているときにおいて、前記媒体に前記液体滴を吐出しないノズルを複数有する第２ノズル群と、
前記第１ノズル群の各ノズルに対応する各データに基づいて、前記第１ノズル群の各ノズルから前記液体滴を吐出するか否かをそれぞれ決定し、前記第２ノズル群の各ノズルに共通して対応するデータに基づいて、前記第２ノズル群のノズルから前記液体滴を吐出するか否かを共通して決定する制御部と、を備えるヘッドユニットである。
【０００９】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
【００１１】
媒体に対して液体滴を吐出して画像を形成するためのノズルを複数有する第１ノズル群と、
前記第１ノズル群のノズルが液体滴を吐出して前記媒体に画像を形成しているときにおいて、前記媒体に前記液体滴を吐出しないノズルを複数有する第２ノズル群と、
前記第１ノズル群の各ノズルに対応する各データに基づいて、前記第１ノズル群の各ノズルから前記液体滴を吐出するか否かをそれぞれ決定し、前記第２ノズル群の各ノズルに共通して対応するデータに基づいて、前記第２ノズル群のノズルから前記液体滴を吐出するか否かを共通して決定する制御部と、を備えるヘッドユニット。  
このようにすることで、ヘッドユニットに送るデータ量を減らすことができる。
【００１２】
かかるヘッドユニットであって、前記制御部は、前記第２ノズル群の各ノズルに対応する各駆動素子に駆動信号を共通に印加するための前記第２ノズル群用のスイッチを有し、該第２ノズル群用のスイッチは、前記第２ノズル群の各ノズルに共通して対応するデータに基づいて共通に制御されることが望ましい。また、前記制御部は、前記第１ノズル群の各ノズルに対応する各駆動素子に駆動信号を印加するための前記第１ノズル群用のスイッチを有し、該第１ノズル群用のスイッチは、前記第１ノズル群の各ノズルに対応する各データに基づいてそれぞれ制御されることが望ましい。また、前記第１ノズル群の各ノズルに対応する各データと、前記第２ノズル群の各ノズルに共通して対応するデータは、画素データであることが望ましい。また、前記第１ノズル群の各ノズルに対応する各データは画素データであり、前記第２ノズル群の各ノズルに共通して対応するデータは、前記画素データに基づいて駆動信号のうちいずれの波形を前記第２ノズル群の駆動素子に印加するか否かを決定するための設定データに含まれるデータであることとしてもよい。
【００１３】
また、前記第１ノズル群と前記第２ノズル群は同一のノズル列に並ぶことが望ましい。また、前記第２ノズル群のノズルは前記同一のノズル列の端部に配置されることが望ましい。  
このようにすることで、ヘッドユニットに送るデータ量を減らすことができる。
【００１４】
（Ａ）媒体に対して液体滴を吐出して画像を形成する第１ノズル群の各ノズルに対応する各データに基づいて、前記第１ノズル群の各ノズルから液体滴を吐出するか否かを決定し、
前記第１ノズル群のノズルが前記画像を形成しているときにおいて前記媒体に液体滴を吐出しない第２ノズル群の各ノズルに共通して対応するデータに基づいて、前記第２ノズル群のノズルから前記液体滴を吐出するか否かを共通して決定するステップと、
（Ｂ）前記決定に基づいて、前記第１ノズル群のノズル及び前記第２ノズル群のノズルから前記液体滴を吐出するステップと、
を含む液体吐出方法。  
このようにすることで、ヘッドユニットに送るデータ量を減らすことができる。
【００１５】
＝＝＝印刷システムの構成＝＝＝
＜全体構成について＞
図１は、印刷システム１００の構成を説明する図である。例示した印刷システム１００は、印刷装置としてのプリンタ１と、印刷制御装置としてのコンピュータ１１０とを含んでいる。具体的には、この印刷システム１００は、プリンタ１と、コンピュータ１１０と、表示装置１２０と、入力装置１３０と、記録再生装置１４０とを有している。
【００１６】
プリンタ１は、用紙、布、フィルム等の媒体に画像を印刷する。コンピュータ１１０ は、プリンタ１と通信可能に接続されている。そして、プリンタ１に画像を印刷させるため、コンピュータ１１０は、その画像に応じた印刷データをプリンタ１に出力する。このコンピュータ１１０には、アプリケーションプログラムやプリンタドライバ等のコンピュータプログラムがインストールされている。表示装置１２０は、ディスプレイを有している。この表示装置１２０は、例えば、コンピュータプログラムのユーザーインタフェースを表示するためのものである。入力装置１３０は、例えば、キーボード１３１やマウス１３２である。記録再生装置１４０は、例えば、フレキシブルディスクドライブ装置１４１やＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１４２である。
【００１７】
＝＝＝コンピュータ＝＝＝
図２は、コンピュータ１１０、及びプリンタ１の構成を説明するブロック図である。まず、コンピュータ１１０の構成について簡単に説明する。このコンピュータ１１０は、前述した記録再生装置１４０と、ホスト側コントローラ１１１とを有している。記録再生装置１４０は、ホスト側コントローラ１１１と通信可能に接続されており、例えばコンピュータ１１０の筐体に取り付けられている。ホスト側コントローラ１１１は、コンピュータ１１０における各種の制御を行うものであり、前述した表示装置１２０や入力装置１３０も通信可能に接続されている。このホスト側コントローラ１１１は、インタフェース部１１２と、ＣＰＵ１１３と、メモリ１１４とを有する。インタフェース部１１２は、プリンタ１との間に介在し、データの受け渡しを行う。ＣＰＵ１１３は、コンピュータ１１０の全体的な制御を行うための演算処理装置である。メモリ１１４は、ＣＰＵ１１３が使用するコンピュータプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＯＭ、磁気ディスク装置等によって構成される。このメモリ１１４に格納されるコンピュータプログラムとしては、前述したように、アプリケーションプログラムやプリンタドライバがある。そして、ＣＰＵ１１３は、メモリ１１４に格納されているコンピュータプログラムに従って各種の制御を行う。
【００１８】
プリンタドライバは、コンピュータ１１０に、画像データを印刷データに変換させ、この印刷データをプリンタ１へ送信する。印刷データは、プリンタ１が解釈できる形式のデータであって、各種のコマンドデータと、画素データとを有する。コマンドデータとは、プリンタ１に特定の動作の実行を指示するためのデータである。このコマンドデータには、例えば、給紙を指示するコマンドデータ、搬送量を示すコマンドデータ、排紙を指示するコマンドデータがある。また、画素データは、印刷される画像の画素に関するデータである。
【００１９】
ここで、画素とは、画像を構成する単位要素であり、この画素が２次元的に並ぶことにより画像が構成される。印刷データにおける画素データは、用紙Ｓ上に形成されるドットに関するデータ（例えば、階調値）である。  
画素データは、画素毎に２ビットのデータによって構成される。２ビットの画素データは、１つの画素を４階調で表現できる。
【００２０】
＝＝＝プリンタ＝＝＝
＜プリンタ１の構成について＞
図３は、本実施形態のプリンタ１の構成を示す図である。なお、以下の説明では、図２も参照する。
【００２１】
プリンタ１は、用紙搬送機構２０、キャリッジ移動機構３０、ヘッドユニット４０、検出器群５０、プリンタ側コントローラ６０、及び駆動信号生成回路７０を有する。プリンタ側コントローラ６０及び駆動信号生成回路７０は、共通のコントローラ基板ＣＴＲに設けられている。また、ヘッドユニット４０は、ヘッド制御部ＨＣと、ヘッド４１とを有している。
【００２２】
このプリンタ１では、プリンタ側コントローラ６０によって制御対象部、すなわち用紙搬送機構２０、キャリッジ移動機構３０、ヘッドユニット４０（ヘッド制御部ＨＣ、ヘッド４１）、及び駆動信号生成回路７０が制御される。これにより、プリンタ側コントローラ６０は、コンピュータ１１０から受け取った印刷データに基づき、用紙Ｓに画像を印刷させる。また、検出器群５０の各検出器は、プリンタ１内の状況を監視している。そして、各検出器は、検出結果をプリンタ側コントローラ６０に出力する。各検出器からの検出結果を受けたプリンタ側コントローラ６０は、その検出結果に基づいて制御対象部を制御する。
【００２３】
用紙搬送機構２０は、媒体を搬送方向に搬送させるためのものである。この用紙搬送機構２０は、用紙Ｓを印刷可能な位置まで給紙したり、この用紙Ｓを搬送方向に所定の搬送量で搬送させたりする。この搬送方向は、キャリッジ移動方向と交差する方向である。
【００２４】
キャリッジ移動機構３０は、ヘッドユニット４０が取り付けられたキャリッジＣＲをキャリッジ移動方向に移動させるためのものである。キャリッジ移動方向には、一側から他側への移動方向と、他側から一側への移動方向が含まれている。なお、ヘッドユニット４０はヘッド４１を有するので、キャリッジ移動方向はヘッド４１の移動方向に相当し、キャリッジ移動機構３０はヘッド４１を移動方向に移動させるものでもある。
【００２５】
ヘッドユニット４０は、インクを用紙Ｓに向けて吐出させるためのものである。このヘッドユニット４０は、キャリッジＣＲに取り付けられている。このヘッドユニット４０が有するヘッド４１は、ヘッドケースの下面に設けられている。また、ヘッドユニット４０が有するヘッド制御部ＨＣは、ヘッドケースの内部に設けられている。なお、このヘッド制御部ＨＣについては、後で詳しく説明する。
【００２６】
検出器群５０は、プリンタ１の状況を監視するためのものである。この検出器群５０には、例えば、キャリッジＣＲの移動方向の位置を検出するためのリニア式エンコーダ５１等が含まれている。他にも、用紙の搬送量を検出するためのセンサ（例えば用紙を搬送する搬送ローラの回転量を検出するエンコーダ）なども検出器群５０に含まれる。
【００２７】
プリンタ側コントローラ６０は、プリンタ１の制御を行うものである。このプリンタ側コントローラ６０は、インタフェース部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリ６３と、制御ユニット６４とを有する。インタフェース部６１は、外部装置であるコンピュータ１１０との間で、データの受け渡しを行う。ＣＰＵ６２は、プリンタ１の全体的な制御を行うための演算処理装置である。メモリ６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＯＭ等の記憶素子によって構成される。そして、ＣＰＵ６２は、メモリ６３に記憶されているコンピュータプログラムに従い、各制御対象部を制御する。例えば、ＣＰＵ６２は、制御ユニット６４を介して用紙搬送機構２０やキャリッジ移動機構３０を制御する。また、ＣＰＵ６２は、ヘッド４１の動作を制御するためのヘッド制御信号をヘッド制御部ＨＣに出力したり、駆動信号ＣＯＭを生成させるための生成信号を駆動信号生成回路７０に出力したりする。そして、印刷時には、プリンタ側コントローラ６０が、キャリッジＣＲを移動させながらヘッド４１からインクを吐出して用紙にドットを形成するドット形成動作と、用紙搬送機構２０に用紙を搬送させる搬送動作とを交互に繰り返して、用紙に画像を印刷させる。
【００２８】
駆動信号生成回路７０は、ピエゾ素子４２１に印加するための駆動信号ＣＯＭを生成するものである。駆動信号生成回路７０において生成された駆動信号ＣＯＭは、他の信号とともにケーブルを介して、ヘッド制御部ＨＣへ入力される。
【００２９】
＜ヘッド４１の構成＞
図４は、ヘッド４１に設けられたノズルの説明図である。ヘッド４１の下面には、ブラックインクノズル群Ｋと、シアンインクノズル群Ｃと、マゼンタインクノズル群Ｍと、イエローインクノズル群Ｙが形成されている。各ノズル群は、各色のインクを吐出するための吐出口であるノズルを１００個備えている。各ノズルには、それぞれインクチャンバー（不図示）と、ピエゾ素子が設けられている。ピエゾ素子の駆動によってインクチャンバーが伸縮・膨張し、ノズルからインク滴が吐出される。各ノズルからは、量が異なる複数種類のインクを吐出させることができる。これにより、大きさの異なるドットを用紙上に形成することができる。
【００３０】
１列のノズル列における１００個のノズルは、端部ノズルと印刷ノズルのいずれかに分類される。端部ノズルは、ノズル列のうち列端からそれぞれ５つのノズルである。よって、１００個のノズルのうち、端部ノズルは＃１〜＃５及び＃９６〜＃１００の１０個であり、印刷ノズルは＃６〜＃９５の９０個である。
【００３１】
これら端部ノズルは、用紙に画像を形成するためにインク滴を吐出しない。これらの端部ノズルがインク滴を吐出するのは、後述するフラッシングのときだけである。一方、印刷ノズルは、用紙に画像を形成するためにインク滴を吐出する。このように、端部ノズルについて、画像を形成するためにインク滴を吐出しないのは、端部のノズルはインク滴の吐出精度が好ましくないためである。この理由については後述する。
【００３２】
図５は、ブラックインクノズル群Ｋとシアンインクノズル群Ｃの周辺の構成の説明図である。図６は、２つのノズル群の周辺の断面図である。
【００３３】
各ノズル群の周辺には、駆動ユニット４２と、駆動ユニット４２を収納するためのケース４３と、ケースに装着される流路ユニット４４とを備えている。
【００３４】
駆動ユニット４２は、複数のピエゾ素子４２１によって構成されるピエゾ素子群４２２と、このピエゾ素子群４２２が固定される固定板４２３と、各ピエゾ素子４２１に給電するためのフレキシブルケーブル４２４と、から構成される。各ピエゾ素子４２１は、所謂片持ち梁の状態で固定板４２３に取り付けられている。固定板４２３は、ピエゾ素子４２１からの反力を受け止め得る剛性を備えた板状部材である。フレキシブルケーブル４２４は、可撓性を有するシート状の配線基板であり、固定板４２３とは反対側となる固定端部の側面でピエゾ素子４２１と電気的に接続されている。そして、このフレキシブルケーブル４２４の表面には、ピエゾ素子４２１の駆動等を制御するための制御用ＩＣであるヘッド制御部ＨＣが実装されている。図示するように、ヘッド制御部ＨＣは、各ノズル群毎に、すなわち色毎に、それぞれ設けられる。ヘッド制御部ＨＣの詳細については、後で詳述する。
【００３５】
ケース４３は、駆動ユニット４２を収納可能な収納空部４３１を有する直方体ブロック状の外形である。このケース４３の先端面には上記の流路ユニット４４が接合される。この収納空部４３１は、駆動ユニット４２が丁度嵌合可能な大きさである。また、このケース４３には、インクカートリッジからのインクを流路ユニット４４に導入するためのインク供給管４３３も形成されている。
【００３６】
上記の流路ユニット４４は、流路形成基板４５と、ノズルプレート４６と、弾性板４７とを有し、流路形成基板４５がノズルプレート４６と弾性板４７に挟まれるようにそれぞれを積層して一体的に構成される。ノズルプレート４６は、図４に示すようなノズルが形成されたステンレス鋼製の薄いプレートである。
【００３７】
流路形成基板４５には、圧力室４５１及びインク供給口４５２となる空部が各ノズルに対応して複数形成される。リザーバ４５３は、インクカートリッジに貯留されたインクを各圧力室４５１に供給するための液体貯留室であり、インク供給口４５２を通じて対応する圧力室４５１の他端と連通している。そして、インクカートリッジからのインクは、インク供給管４３３を通って、リザーバ４５３内に導入される。弾性板４７は、ダイヤフラム部４７１を備えている。また、リザーバ４５３となる空部の一方の開口面を封止するコンプライアンス部４７２も備えている。この弾性板４７では、支持板にエッチング加工が施され、島部４７３を残すように支持板が除去されている。そして、この島部４７３にピエゾ素子４２１の自由端部の先端が接着される。
【００３８】
そして、駆動ユニット４２は、ピエゾ素子４２１の自由端部を流路ユニット４４側に向けた状態で収納空部４３１内に挿入され、この自由端部の先端面が対応する島部４７３に接着される。また、ピエゾ素子群接合面とは反対側の固定板背面が収納空部４３１を区画するケース４３の内壁面に接着される。この収納状態でフレキシブルケーブル４２４を介してピエゾ素子４２１に駆動信号を供給すると、ピエゾ素子４２１は伸縮して圧力室４５１の容積を膨張・収縮させる。このような圧力室４５１の容積変化により、圧力室４５１内のインクには圧力変動が生じる。そして、このインク圧力の変動を利用することでノズルからインク滴を吐出させることができる。
【００３９】
次に、本実施形態の理解を容易にするため、まず参考例について説明し、その後に本実施形態について説明する。
【００４０】
＜参考例のヘッド制御部ＨＣについて＞
図７は、参考例のヘッド制御部ＨＣのブロック図である。  
ヘッド制御部ＨＣは、第１シフトレジスタ８１Ａと、第２シフトレジスタ８１Ｂと、第１ラッチ回路８２Ａと、第２ラッチ回路８２Ｂと、信号選択部８３と、制御ロジック８４と、スイッチ８６とを備えている。そして、制御ロジック８４を除いた各部（すなわち、第１シフトレジスタ８１Ａ、第２シフトレジスタ８１Ｂ、第１ラッチ回路８２Ａ、第２ラッチ回路８２Ｂ、信号選択部８３、及びスイッチ８６）は、それぞれピエゾ素子４２１毎に設けられる。制御ロジック８４は、設定データＳＰを記憶するためのシフトレジスタ群８４２と、設定データＳＰに基づいて選択信号ｑ０〜ｑ３を生成する選択信号生成部８４４とを有している。
【００４１】
このヘッド制御部ＨＣには、プリンタ側コントローラ６０からケーブルを介して、クロックＣＬＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、及び、駆動信号ＣＯＭが入力される。また、画素データＳＩと設定データＳＰとを含む設定信号も、プリンタ側コントローラ６０からケーブルを介してヘッド制御部ＨＣへ入力される。
【００４２】
図８は、駆動信号ＣＯＭと各種信号の説明図である。図９Ａは、画素データＳＩと設定データＳＰとを含む設定信号の説明図である。図９Ｂは、選択信号生成部８４４の機能の説明図である。
【００４３】
クロックＣＬＫに同期して図９Ａのように設定信号がヘッド制御部ＨＣに入力されると、設定信号のうちの下位ビットデータが第１シフトレジスタ８１Ａにそれぞれセットされ、上位ビットデータが第２シフトレジスタ８１Ｂにそれぞれセットされ、設定データＳＰが制御ロジック８４のシフトレジスタ群８４２にセットされる。なお、各ノズルにそれぞれ対応する２ビットの画素データの下位ビットは第１シフトレジスタ８１Ａにセットされ、２ビットの画素データの上位ビットは第２シフトレジスタ８１Ｂにセットされる。
【００４４】
そして、ラッチ信号ＬＡＴのパルスに応じて、下位ビットデータが第１ラッチ回路８２Ａにラッチされ、上位ビットデータが第２ラッチ回路８２Ｂにラッチされ、設定データＳＰが選択信号生成部８４４にラッチされる。なお、各ノズルにそれぞれ対応する２ビットの画素データの下位ビットは第１ラッチ回路８２Ａにラッチされ、２ビットの画素データの上位ビットは第２ラッチ回路８２Ｂにラッチされる。
【００４５】
参考例の設定データＳＰは、１６ビットデータから構成される（図９Ａ参照） 。そして、選択信号生成部８４４は、１６ビットの設定データＳＰのうちの所定の４ビットデータ（データＰ００、データＰ１０、データＰ２０、データＰ３０）とチェンジ信号ＣＨとに基づいて、選択信号ｑ０を生成する。また、同様に、選択信号生成部８４４は、１６ビットの設定データＳＰのうちの所定の４ビットデータとチェンジ信号ＣＨとに基づいて、選択信号ｑ１〜ｑ３を生成する。
【００４６】
この参考例では、１６ビットの設定データＳＰのうち、データＰ００、データＰ１２、データＰ１３、データＰ２１及びデータＰ３３は［１］であり、他のデータは［０］である。このため、選択信号ｑ０のための４ビットデータ（データＰ００、データＰ１０、データＰ２０、データＰ３０）は［１０００］になり、この結果、選択信号ｑ０は、図８のように第１区間Ｔ１においてＨレベルになり、第２区間Ｔ２〜第４区間Ｔ４においてＬレベルになる。また、選択信号ｑ１〜ｑ３も図示する通りの信号になる。
【００４７】
信号選択部８３は、第１ラッチ回路８２Ａ及び第２ラッチ回路８２Ｂにラッチされた２ビットの画素データに応じて、選択信号ｑ０〜ｑ３から１つを選択する。画素データが［００］の場合（下位ビットが［０］で上位ビットが［０］の場合）には選択信号ｑ０が選択され、画素データが［０１］の場合には選択信号ｑ１が選択され、画素データが［１０］の場合には選択信号ｑ２が選択され、画素データが［１１］の場合には選択信号ｑ３が選択される。選択された選択信号は、スイッチ信号ＳＷとして信号選択部８３から出力される。
【００４８】
スイッチ８６には駆動信号ＣＯＭ及びスイッチ信号ＳＷが入力される。スイッチ信号がＨレベルのとき、スイッチ８６はＯＮ状態になり、駆動信号ＣＯＭがピエゾ素子４２１へ印加される。スイッチ信号ＳＷがＬレベルのとき、スイッチ８６はＯＦＦ状態になり、駆動信号ＣＯＭはピエゾ素子４２１へ印加されない。
【００４９】
画素データが［００］の場合、図８のように、スイッチ８６が選択信号ｑ０によりＯＮ／ＯＦＦされ、駆動信号ＣＯＭの第１区間信号ＳＳ１がピエゾ素子４２１へ印加され、ピエゾ素子４２１は駆動パルスＰＳ１により駆動される。この駆動パルスＰＳ１に応じてピエゾ素子４２１が駆動すると、インクが吐出されない程度の圧力変動がインクに生じて、インクメニスカス（ノズル部分で露出しているインクの自由表面）が微振動する。
【００５０】
画素データが［０１］の場合、スイッチ８６が選択信号ｑ１によりＯＮ／ＯＦＦされ、駆動信号ＣＯＭの第３区間信号ＳＳ３がピエゾ素子４２１へ印加され、ピエゾ素子４２１は駆動パルスＰＳ３により駆動される。この駆動パルスＰＳ３に応じてピエゾ素子４２１が駆動すると、小程度の量のインクが吐出され、用紙に小ドットが形成される。
【００５１】
画素データが［１０］の場合、スイッチ８６が選択信号ｑ２によりＯＮ／ＯＦＦされ、駆動信号ＣＯＭの第２区間信号ＳＳ２がピエゾ素子４２１へ印加され、ピエゾ素子４２１が駆動パルスＰＳ２により駆動される。この駆動パルスＰＳ２に応じてピエゾ素子４２１が駆動すると、中程度の量のインクが吐出され、用紙に中ドットが形成される。
【００５２】
画素データが［１１］の場合、スイッチ８６が選択信号ｑ３によりＯＮ／ＯＦＦされ、駆動信号ＣＯＭの第２区間信号ＳＳ２及び第４区間信号ＳＳ４がピエゾ素子４２１へ印加され、ピエゾ素子４２１が駆動パルスＰＳ２及び駆動パルスＰＳ４により駆動される。これらの駆動パルスＰＳ２及び駆動パルスＰＳ４に応じてピエゾ素子４２１が駆動すると、用紙に大ドットが形成される。
【００５３】
＜端部ノズルについて＞
図１０Ａは、ヘッド４１の圧力室４５１及びリザーバ４５３のインクの流れを説明するための図である。この図は、図５のヘッド４１において流路形成基板４５以下を上部から見た図となっている。図には、リザーバ４５３、圧力室４５１、及び、ノズルＮｚが示されている。リザーバ４５３及び圧力室４５１にはインクが充填されているものとする。尚、インクの有する表面張力により、圧力室４５１に何ら力を与えなければノズルＮｚからインク滴が漏れることはない。
【００５４】
圧力室４５１が島部４７３によって上部から押されると、圧力室４５１の圧力が上昇し、ノズルＮｚからインク滴が吐出される。このとき、ノズルＮｚから吐出されるインク滴がある一方、リザーバ４５３に逆流するインクも存在する。リザーバ４５３に逆流したインクは、隣接するノズルＮｚが存在する場合には、隣接するノズルＮｚの圧力室４５３に逃げる。そして、逃げたインクの分は、そのノズルのインクメニスカスを振動させることで、一時的に逃げたインクの移動が吸収される。
【００５５】
しかしながら、ノズル列の最も端にあるノズル（以降、最端のノズル）には、隣接するノズルが１つしかない。そうすると、インクが逃げることができる隣接する圧力室は１つだけとなる。一方、例えば、最端のノズル以外のノズルは、両側のノズルの圧力室があるため、２つの圧力室にインクを逃がすことができる。そうすると、最端のノズルとそれ以外のノズルとでは、インクが逃げることができる領域に差があることとなり、これらの間ではインク滴の飛翔特性が異なることがある。
【００５６】
ここでは、説明の容易のために単純に最端のノズルとそれ以外のノズルとで分けて説明を行ったが、これらは微細な要素であるので、最端から複数個のノズルも最端のノズルと同様にインクの吐出精度が好ましくない場合がある。  
よって、ここでは、用紙にインク滴を吐出して画像を形成する際に、ノズル列の端から各５個のノズル（＃１〜＃５、＃９６〜＃１００）からはインク滴を吐出しないようにし、画像を形成させないようにしている。
【００５７】
図１０Ｂは、ノズルＮｚにインクが詰まったときのインクの流れを説明するための図である。最端の各５個のノズルから画像形成時においてインク滴を吐出しないこととすると、これらのノズルにおいてインクが固化し、ノズルＮｚの目詰まりを生ずる。インクの目詰まりが生じた場合、そのノズルのメニスカスは振動しないため、その目詰まりを起こしたノズルの圧力室４５１にインクは逃げることができない。よって、目詰まりを起こしたノズルに隣接するノズルは、最端のノズルと同様にインク滴の吐出精度が悪化する。
【００５８】
このように、画像形成において使用しないノズルであっても目詰まりを生ずることによって他のノズルのインク滴の吐出精度に悪影響を及ぼすことがあるため、画像形成において使用しないノズルについても目詰まりを生じないようにすることが必要である。よって、画像形成において使用しないノズルについても、画像形成において使用するノズルと同様にフラッシングを行う必要がある。
【００５９】
フラッシングとは、ヘッド４１をフラッシング位置にまで移動させ、全てのノズルからインク滴を強制的に吐出させることである。そして、ノズルで増粘したインクを排出することによって、全てのノズルにおける目詰まりを防止する。尚、フラッシング位置とは、インク滴を吐出しても媒体としての用紙にインク滴が着弾しない位置である。ここでは、キャリッジ移動方向における端部に設けられる。
【００６０】
上述の参考例の構成においてフラッシングを行わせる場合、例えば、各ノズルに大ドットを吐出させるように、各ノズルに対応する各画素データＳＩを［１１］に設定する。
【００６１】
しかしながら、前述の通り、端部の１０個のノズルは、画像を形成しない。つまり、これらのノズルについては、フラッシング時においてインク滴を吐出するというデータと、画像形成時にインク滴を吐出しないというデータが使用できれば十分である。すなわち、これらの端部ノズルは、一斉にインク滴を吐出するか、一斉にインク滴を吐出しないかのいずれかであるのであるから、端部のノズルからインク滴を吐出するかしないかを特定できるデータを共通に１つ使用するような構成とすることで、ヘッド４１に送る全体のデータの量を少なくすることができる。
【００６２】
よって、以下の実施形態では、端部のノズル用のデータを共通に使用できるようなヘッド制御部を設けることとして、コントローラ６０からヘッド制御部ＨＣへ送られるデータの量を削減することとしている。
【００６３】
＝＝＝第１実施形態＝＝＝
図１１は、第１実施形態におけるヘッド制御部ＨＣ’のブロック図である。図１１に示す第１実施形態のヘッド制御部ＨＣ’は、前述の参考例のヘッド制御部ＨＣ（図７）の各要素のうちのいくつかが後述する構成要素で置き換えられている。尚、このヘッド制御部ＨＣ’が搭載されたヘッド４１は、ヘッドユニットに相当する。
【００６４】
第１実施形態のヘッド制御部ＨＣ’では、端部ノズル（＃１〜＃５，＃９６〜＃１００）に対応する全ての信号選択部８３、第１ラッチ８２Ａ、第２ラッチ８２Ｂ、第１シフトレジスタ８１Ａ、及び、第２シフトレジスタ８１Ｂが、端部ノズル用の１組の信号選択部８３’、第１ラッチ８２Ａ’、第２ラッチ８２Ｂ’、第１シフトレジスタ８１Ａ’、及び、第２シフトレジスタ８１Ｂ’に置き換えられる。尚、印刷ノズル用（＃６〜＃９５）の信号選択部８３、第１ラッチ８２Ａ、第２ラッチ８２Ｂ、第１シフトレジスタ８１Ａ、及び、第２シフトレジスタ８１Ｂは参考例のものと同様の構成のものが使用される。
【００６５】
ヘッド制御部ＨＣ’において、端部ノズル用のスイッチ８６’が、端部ノズル（＃１〜＃５，＃９６〜＃１００）に対応するピエゾ素子４２１に取り付けられている。また、すべての端部ノズル用のスイッチ８６’を共通に制御するために、１つの端部ノズル用の信号選択部８３’の出力が全ての端部ノズル用のスイッチ８６’に接続されている。
【００６６】
端部ノズル用の第１シフトレジスタ８１Ａ’、第２シフトレジスタ８１Ｂ’、第１ラッチ８２Ａ’、第２ラッチ８２Ｂ’、信号選択部８３’、及び、スイッチ８６’の機能は、それぞれ、前述の参考例における第１シフトレジスタ８１Ａ、第２シフトレジスタ８１Ｂ、第１ラッチ８２Ａ、第２ラッチ８２Ｂ、信号選択部８３、及びスイッチ８６と同様である。よって、端部ノズル用の一組の第１シフトレジスタ８１Ａ’と第２シフトレジスタ８１Ｂ’に設定された画素データＳＩに基づいて、端部ノズル（＃１〜＃５，＃９６〜＃１００）から共通にインク滴が吐出されたりされなかったりする。
【００６７】
このようにすることで、端部ノズル用の第１シフトレジスタ８１Ａ’と第２シフトレジスタ８１Ｂ’に設定される画素データＳＩが端部ノズル（＃１〜＃５，＃９６〜＃１００）用の画素データとして共通に使用されるようになる。
【００６８】
図１２は、第１実施形態における画素データＳＩと設定データＳＰとを含む設定信号の説明図である。図には、画素データＳＩと設定データＳＰが示されている。第１実施形態の画素データＳＩでは、下位ビットデータ及び上位ビットデータがともに９１ビットとなっている。そして、下位ビットデータの先頭の１ビットが端部ノズル（＃１〜＃５，＃９６〜＃１００）用の下位の画素データＳＩとして使用される。また、上位ビットデータの先頭の１ビットが端部ノズル（＃１〜＃５，＃９６〜＃１００）用の上位の画素データＳＩとして使用される。
【００６９】
下位ビットデータの先頭の１ビットが第１シフトレジスタ８１Ａ’にセットされ、上位ビットデータの先頭の１ビットが第２シフトレジスタ８１Ｂ’にセットされ、ラッチ信号ＬＡＴによってこれらがそれぞれ第１ラッチ８２Ａ’と第２ラッチ８２Ｂ’にセットされる。そして、これらの値は信号選択部８３’に送られる。
【００７０】
第１シフトレジスタ８１Ａ’と第２シフトレジスタ８１Ｂ’に設定されるビットの値は、第１シフトレジスタ８１Ａ’と第２シフトレジスタ８１Ｂ’がともに「０」である場合か、ともに「１」である場合のいずれかにする。よって、信号選択部８３’は、端部ノズル（＃１〜＃５，＃９６〜＃１００）からインク滴を吐出させないか、または、大ドットを形成させるようなインク滴を吐出させるか、のいずれかになるように端部ノズル用のスイッチ８６’を共通に制御することとなる。
【００７１】
画像の形成時には、下位ビットデータの先頭の１ビット及び上位ビットデータの先頭の１ビットは共に「０」に設定される。このようにすることにより、通常の画像の形成時には、端部ノズル（＃１〜＃５，＃９６〜＃１００）からインク滴を吐出しないようにすることができる。一方、フラッシングのときにおいて、下位ビットデータの先頭の１ビット及び上位ビットデータの先頭の１ビットは共に「１」が設定される。このようにすることにより、フラッシング時には、端部ノズル（＃１〜＃５，＃９６〜＃１００）から大ドットを形成するようなインク滴を吐出するようにして、インク滴を排出することができる。そして、ノズルにおいて増粘したインクを排出することができる。
【００７２】
このようにして、下位ビットデータ及び上位ビットデータのそれぞれの１ビットの画素データを端部ノズル（＃１〜＃５，＃９６〜＃１００）で共通に使用される画素データＳＩとする。印刷ノズル（＃６〜＃９５）用の下位ビットデータ及び上位ビットデータは、それぞれ９０ビットである。よって、画素データＳＩは１８２ビット（９１ビット（下位）＋９１ビット（上位））となる。また、設定データＳＰは、参考例のものと同様で１６ビットである。よって、設定信号のデータ量は、合計で１９８ビットとなる。
【００７３】
上述のような構成にすることで、端部ノズル用の画素データＳＩを共通に使用することができる。そして、設定信号のデータ量を削減（２１６ビットから１９８ビットへと削減）することができる。よって、プリンタ側コントローラ６０からヘッド制御部ＨＣ’に送るデータ量を減らすことができる。
【００７４】
＝＝＝第２実施形態＝＝＝
図１３は、第２実施形態におけるヘッド制御部ＨＣ’’のブロック図である。図１３に示す第２実施形態のヘッド制御部ＨＣ’’は、前述の参考例のヘッド制御部ＨＣ（図７）の各要素のうちのいくつかが後述する構成要素で置き換えられる。
【００７５】
第２実施形態のヘッド制御部ＨＣ’’では、制御ロジック８４が第２実施形態の制御ロジック８４’に置き換えられる。また、ヘッド制御部ＨＣ’’では、全ての端部ノズル（＃１〜＃５，＃９６〜＃１００）に対応する全ての信号選択部８３、第１ラッチ８２Ａ、第２ラッチ８２Ｂ、第１シフトレジスタ８１Ａ、及び、第２シフトレジスタ８１Ｂが、印刷ノズル用の一組の信号選択部８３’、第１ラッチ８２Ａ’、第２ラッチ８２Ｂ’、第１シフトレジスタ８１Ａ’、及び、第２シフトレジスタ８１Ｂ’に置き換えられる。尚、印刷ノズル（＃６〜＃９５）用の信号選択部８３、第１ラッチ８２Ａ、第２ラッチ８２Ｂ、第１シフトレジスタ８１Ａ、及び、第２シフトレジスタ８１Ｂは参考例のものと同様の構成のものが使用される。
【００７６】
第２実施形態のヘッド制御部ＨＣ’’においても、端部ノズル用のスイッチ８６’が、端部ノズル（＃１〜＃５，＃９６〜＃１００）に対応するピエゾ素子４２１に取り付けられている。また、全ての端部ノズル用のスイッチ８６’を共通に制御するために、１つの信号選択部８３’の出力が全ての端部ノズル用のスイッチ８６’に接続されている。
【００７７】
また、制御ロジック８４’において、設定データＳＰ用シフトレジスタ群に設定される先頭のビット（Ｐ３３）及び２番目のビット（Ｐ３２）がそれぞれ第１ラッチ８２Ａ’と第２ラッチ８２Ｂ’にラッチされるような構成となっている。
【００７８】
図１４は、第２実施形態における駆動信号ＣＯＭと各種信号の説明図である。図１５Ａは、第２実施形態における画素データＳＩと設定データＳＰとを含む設定信号の説明図である。図１５Ｂは、第２実施形態における選択信号生成部８４４’の機能の説明図である。
【００７９】
第２実施形態における駆動信号ＣＯＭは、第１区間信号ＳＳ１〜第３区間信号ＳＳ３における第１駆動パルスＰＳ１〜第３駆動パルスＰＳ３から構成される。そして、後述するように、第１駆動パルスＰＳ１のみがピエゾ素子４２１に印加されるときにはインク滴は吐出されない。また、第３駆動パルスＰＳ３のみがピエゾ素子４２１に印加されるときには、小ドットを形成するようなインク滴が吐出される。また、第２駆動パルスＰＳ２のみがピエゾ素子４２１に印加されるときには、中ドットを形成するようなインク滴が吐出される。また、第２駆動パルスＰＳ２と第３駆動パルスＰＳ３がピエゾ素子４２１に印加されるときには、大ドットを形成するようなインク滴が吐出される。このようにして、３つの駆動パルスの組み合わせにより、ドット無し、小ドット、中ドット、及び、大ドットを形成することができるようになっている。
【００８０】
このように３つの駆動パルスの組み合わせにより、ドット無し、小ドット、中ドット、及び、大ドットを形成できるので、３ビットで１つの選択信号を生成することができる。よって、第２実施形態の選択信号生成部８４４’は、１６ビットの設定データＳＰのうちの３ビットデータ（データＰ００、データＰ１０、データＰ２０）とチェンジ信号ＣＨとに基づいて、選択信号ｑ０を生成する。また、同様に、選択信号生成部８４４’は、１６ビットの設定データのうちの所定の３ビットデータとチェンジ信号ＣＨとに基づいて、選択信号ｑ０〜ｑ３を生成する。
【００８１】
第２実施形態では、１６ビットの設定データＳＰのうち、データＰ３２及びＰ３３は端部ノズル（＃１〜＃５，＃９６〜＃１００）からインク滴を吐出するか否かを決めるためのデータとして使用される。また、データＰ３０及びＰ３１は、使用されないため［０］に固定される。また、データＰ００、データＰ１２、Ｐ２１は［１］であり、他のデータは［０］である。このため、選択信号ｑ０のための３ビットデータ（データＰ００、データＰ１０、データＰ２０）は［１００］になり、この結果、選択信号ｑ０は、第１区間Ｔ１においてＨレベルになり、第２区間Ｔ２〜第３区間Ｔ３においてＬレベルになる。また、選択信号ｑ１〜ｑ３も図示する通りの信号になる。
【００８２】
印刷ノズル（＃６〜＃９５）の信号選択部８３は、第１ラッチ回路８２Ａ及び第２ラッチ回路８２Ｂにラッチされた２ビットの画素データに応じて、選択信号ｑ０〜ｑ３から１つを選択する。画素データが［００］の場合（下位ビットが［０］で上位ビットが［０］の場合）には選択信号ｑ０が選択され、画素データが［０１］の場合には選択信号ｑ１が選択され、画素データが［１０］の場合には選択信号ｑ２が選択され、画素データが［１１］の場合には選択信号ｑ３が選択される。選択された選択信号は、スイッチ信号ＳＷとして信号選択部８３から出力される。
【００８３】
画素データが［００］の場合、スイッチ８６が選択信号ｑ０によりＯＮ／ＯＦＦされ、駆動信号ＣＯＭの第１区間信号ＳＳ１がピエゾ素子４２１へ印加され、ピエゾ素子４２１は駆動パルスＰＳ１により駆動される。この駆動パルスＰＳに応じてピエゾ素子４２１が駆動すると、インクが吐出されない程度の圧力変動がインクに生じて、インクメニスカスが微振動する。
【００８４】
画素データが［０１］の場合、スイッチ８６が選択信号ｑ１によりＯＮ／ＯＦＦされ、駆動信号ＣＯＭの第３区間信号ＳＳ３がピエゾ素子４２１へ印加され、ピエゾ素子４２１は駆動パルスＰＳ３により駆動される。この駆動パルスＰＳ３に応じてピエゾ素子４２１が駆動すると、小程度の量のインクが吐出され、用紙の小ドットが形成される。
【００８５】
画素データが［１０］の場合、スイッチ８６が選択信号ｑ２によりＯＮ／ＯＦＦされ、駆動信号ＣＯＭの第２区間信号ＳＳ２がピエゾ素子４２１へ印加され、ピエゾ素子４２１が駆動パルスＰＳ２により駆動される。この駆動パルスＰＳ２に応じてピエゾ素子４２１が駆動すると、中程度の量のインクが吐出され、用紙に中ドットが形成される。
【００８６】
画素データが［１１］の場合、スイッチ８６が選択信号ｑ３によりＯＮ／ＯＦＦされ、駆動信号ＣＯＭの第２区間信号ＳＳ２及び第３区間信号ＳＳ３がピエゾ素子４２１へ印加され、ピエゾ素子４２１が駆動パルスＰＳ２及び駆動パルスＰＳ３により駆動される。これらの駆動パルスＰＳ２及び駆動パルスＰＳ３に応じてピエゾ素子４２１が駆動すると、用紙に大ドットが形成される。
【００８７】
次に、端部ノズル（＃１〜＃５，＃９６〜＃１００）におけるインク滴の吐出について説明する。設定データＳＰが設定データＳＰ用のシフトレジスタ群に設定されると、ラッチ信号ＬＡＴによって、設定データＳＰの先頭の１ビット（Ｐ３３）が第１ラッチ８２Ａ’に送られ、設定データＳＰの先頭から２番目のビット（Ｐ３２）が第２ラッチ８２Ｂ’に送られる。そして、これらの値は信号選択部８３’に送られる。
【００８８】
設定データＳＰのＰ３３とＰ３２に設定されるビットの値は、ともに「０」である場合か、共に「１」である場合のいずれかとしている。よって、信号選択部８３’は、端部ノズル（＃１〜＃５，＃９６〜＃１００）からインク滴を吐出させないか、大ドットを形成させるようなインク滴を吐出させるかのいずれかになるように、スイッチ８６’を共通に制御する。
【００８９】
画像の形成時には、設定データＳＰのＰ３３とＰ３２はともに「０」に設定される。このようにすることにより、画像の形成時には、端部ノズル（＃１〜＃５，＃９６〜＃１００）からインク滴を吐出しないようにすることができる。一方、フラッシングのときにおいて、設定データＳＰのＰ３３とＰ３２はともに「１」に設定される。このようにすることにより、フラッシング時には、端部ノズル（＃１〜＃５，＃９６〜＃１００）から大ドットを形成するようなインク滴を吐出するようにして、インクを排出することができる。そして、ノズルにおいて固化したインクを排出することができる。
【００９０】
上述のような構成にすることで、端部ノズルを制御するためのデータを設定データＳＰに含ませることができる。そして、設定信号のデータ量を削減（２１６ビットから１９６ビットへと削減）することができる。よって、プリンタ側コントローラ６０からヘッド制御部ＨＣ’’に送るデータ量を減らすことができる。
【００９１】
本実施形態には次の利点もある。１列９０ノズルのヘッドを用いたプリンタがあったとして、そのプリンタにおいては１列９０ノズルのすべてのノズルを吐出に用いていたとする。このプリンタにおいて、１列１００ノズルのヘッドに変更し、端部を吐出させないことにより、画質の向上を図る。データ転送が参考例のような方法であると、ノズル数が増えた分、転送データのビット数も増やさないといけないが、本実施形態のようなヘッドでは同一のデータ転送である図１５Ａでよい。データ転送は通常、専用のコントロールＩＣにより行われるが、従来のプリンタでは使うヘッドにあわせ１列９０ノズルの転送しか出来ない。このようなコントロールＩＣをノズル数の増えたヘッドにあわせ新たに開発しようとすると、開発に大きなコスト、長い期間がかかる（プリンタに使用される多くの機能を内蔵する専用ＩＣで開発工数コストが大きい）。しかし、本実施形態のヘッド制御部ＨＣ‘’を有するヘッドを用いれば、従来プリンタと同一のコントロールＩＣを用いることができ、開発コストがかからない。
【００９２】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上述の実施形態では、ヘッドユニットを搭載したプリンタ１が説明されていたが、これに限られるものではなくインク以外の他の流体（液体や、機能材料の粒子が分散されている液状体、ジェルのような流状体）を噴射したり吐出したりする液体吐出装置に具現化することもできる。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、気体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の装置に、上述の実施形態と同様の技術を適用してもよい。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。
【００９３】
上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００９４】
＜ヘッドについて＞
前述の実施形態では、圧電素子を用いてインクを吐出していた。しかし、液体を吐出する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。また、実施例のキャリッジ走査式の印刷装置に限らず、ラインプリンタでもよい。ここで、ラインプリンタとは、用紙の搬送方向の直交方向に複数のノズルが並ぶノズル列を有するヘッドを備えるプリンタである。そして、このラインプリンタは、原則としてヘッドを移動させず、用紙の搬送を行っているときに連続的にインク滴を吐出することによって印刷を行う。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】印刷システム１００の構成を説明する図である。
【図２】コンピュータ１１０、及びプリンタ１の構成を説明するブロック図である。
【図３】プリンタ１の構成を示す図である。
【図４】ヘッド４１に設けられたノズルの説明図である。
【図５】ブラックインクノズル群Ｋとシアンインクノズル群Ｃの周辺の構成の説明図である。
【図６】２つのノズル群の周辺の断面図である。
【図７】参考例のヘッド制御部ＨＣのブロック図である。
【図８】駆動信号ＣＯＭと各種信号の説明図である。
【図９】図９Ａは、画素データＳＩと設定データＳＰとを含む設定信号の説明図であり、図９Ｂは、選択信号生成部８４４の機能の説明図である。
【図１０】図１０Ａは、ヘッド４１の圧力室４５１及びリザーバ４５３のインクの流れを説明するための図であり、図１０Ｂは、ノズルＮｚにインクが詰まったときのインクの流れを説明するための図である。
【図１１】第１実施形態におけるヘッド制御部ＨＣ’のブロック図である。
【図１２】第１実施形態における画素データＳＩと設定データＳＰとを含む設定信号の説明図である。
【図１３】第２実施形態におけるヘッド制御部ＨＣ’’のブロック図である。
【図１４】第２実施形態における駆動信号ＣＯＭと各種信号の説明図である。
【図１５】図１５Ａは、第２実施形態における画素データＳＩと設定データＳＰとを含む設定信号の説明図であり、図１５Ｂは、第２実施形態における選択信号生成部８４４’の機能の説明図である。
【符号の説明】
【００９６】
１  プリンタ、
２０  用紙搬送機構、３０  キャリッジ移動機構、４０  ヘッドユニット、
４２  駆動ユニット、４２１  ピエゾ素子、４２２  ピエゾ素子群、
４２３  固定板、４２４  フレキシブルケーブル、
４３  ケース、４３１  収納空部、４３３  インク供給管、
４４  流路ユニット、４５  流路形成基板、
４５１  圧力室、４５２  インク供給口、４５３  リザーバ、
４６  ノズルプレート、４７  弾性板、
４７１  ダイヤフラム部、４７２  コンプライアンス部、４７３  島部、
５０  検出器群、６０  プリンタ側コントローラ、
６１  インタフェース部、６２  ＣＰＵ、６３  メモリ、
６４  制御ユニット、７０  駆動信号生成回路、
８１Ａ  第１シフトレジスタ、８１Ｂ  第２シフトレジスタ、
８２Ａ  第１ラッチ回路、８２Ｂ  第２ラッチ回路、
８３  選択信号部、８４  制御ロジック、８４２  シフトレジスタ群、
８４４  選択信号生成部、８６  スイッチ、
１００  印刷システム、１１０  コンピュータ、１１１  ホスト側コントローラ、
１１２  インタフェース部、１１３  ＣＰＵ、１１４  メモリ、１２０  表示装置、
１３０  入力装置、１３１  キーボード、１３２  マウス、１４０  記録再生装置、
１４１  フレキシブルディスクドライブ装置、１４２  ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置、
ＣＬＫ  クロック信号、ＳＩ  画素データ、ＬＡＴ  ラッチ信号、
ＣＨ  チェンジ信号、ＣＯＭ  駆動信号、Ｔ  繰り返し周期、ＰＳ  駆動パルス、
ＳＳ  波形部、ＨＣ  ヘッド制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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