(57)【要約】【課題】シート搬送路の形状を工夫することにより、シート搬送路内のジャムの発生を防止して、円滑なシート搬送を可能とする。【解決手段】シート搬送路４において、搬送ローラ３４よりもシート搬送方向下流側の第１ガイド壁１８と第２ガイド壁２０のいずれか一方には、シート搬送路４の隙間２１を減ずる上流側シートガイド突起部３７が形成されている。また、上流側シートガイド突起部３７よりもシート搬送方向下流側の第１ガイド壁１８と第２ガイド壁２０のいずれか他方には、シート搬送路４の隙間２１を減ずる下流側シートガイド突起部３８が形成されている。上流側シートガイド突起部３７及び下流側シートガイド突起部３８の先端４１，４２は、基準シート搬送位置４０を横切らない位置にある。上流側シートガイド突起部３７及び下流側シートガイド突起部３８は、シートガイド部分３９ａ，３９ｂが円弧形状である。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート搬送路内のシートをシート搬送手段でシート搬送路に沿って搬送するシート搬送装置において、
前記シート搬送路が、前記シートの一方の面に対向する第１ガイド壁と、前記シートの他方の面に対向し且つ前記第１ガイド壁に対向するように所定の隙間をもって配置される第２ガイド壁とを有し、
前記シート搬送手段よりもシート搬送方向下流側の前記第１ガイド壁と前記第２ガイド壁のいずれか一方には、前記シート搬送路の前記隙間を減ずる上流側シートガイド突起部が形成され、
前記上流側シートガイド突起部よりもシート搬送方向下流側の前記第１ガイド壁と前記第２ガイド壁のいずれか他方には、前記シート搬送路の前記隙間を減ずる下流側シートガイド突起部が形成され、
前記上流側シートガイド突起部及び前記下流側シートガイド突起部の先端は、前記第１ガイド壁と前記第２ガイド壁との間の前記隙間内における基準シート搬送位置を横切らない位置にあり、
前記上流側シートガイド突起部及び前記下流側シートガイド突起部は、前記先端よりもシート搬送方向上流側の部分において、前記先端に近づくにしたがって前記隙間を漸減するように形成されている、
ことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記シート搬送手段は、一対の搬送ローラからなり、この一対の搬送ローラが回転しながら接触する部分に、前記シートを挟持して搬送するニップが形成されるようになっており、
前記基準シート搬送位置は、前記シート搬送手段のニップと前記下流側シートガイド突起部との先端を結ぶ線にほぼ一致するように設定される、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記上流側シートガイド突起部及び前記下流側シートガイド突起部は、前記先端よりもシート搬送方向上流側の部分がシートの移動を滑らかに案内できるような円弧形状に形成されている、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記上流側シートガイド突起部と前記下流側シートガイド突起部は、シート搬送方向に沿って交互に複数配置される、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記上流側シートガイド突起部と前記下流側シートガイド突起部は、前記シートがほぼ前記基準シート搬送位置を通過するように、前記シートをガイドする、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記上流側シートガイド突起部と前記下流側シートガイド突起部は、そのシート搬送方向上流側端部を支点として撓み変形できるようになっており、突起高さ調整手段によってその撓み変形量を変え、前記シート搬送路の前記隙間の減少量を調整するようになっている、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、前記シート搬送装置によって搬送されるシートに画像を形成する画像形成部と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート（コピー用紙、プラスチックフィルム等）をシート搬送路に沿って搬送するシート搬送装置、及びこのシート搬送装置を備えた画像形成装置（複写機，プリンタ，ファクシミリ装置，これらの複合機等）に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から知られている多くの画像形成装置は、装置本体内部の部品レイアウトの都合等により、給紙カセットを装置本体の下部に配置し、その給紙カセットから送り出されたシートをシート搬送路に沿って上部の画像形成手段に送り込み、この画像形成手段によって画像が形成されたシートを定着装置に送り込み、この定着装置から送り出されたシートを画像形成装置本体の上部に配置された排紙トレイ上に排出するようになっている。そして、このような画像形成装置においては、給紙カセットから排紙トレイまでを接続するシート搬送路が、給紙カセットの近傍から装置本体の上方へ向かって設置されるようになっている（特許文献１参照）。
【０００３】
このような画像形成装置において、装置本体内の部品レイアウトの都合等により、シート搬送方向を急激に変える必要がある場合には、図５に示すように、シート搬送方向を急激に変化させる必要がある位置の近傍でシート搬送路を上流側のシート搬送路１００ａと下流側のシート搬送路１００ｂに分割して、その分割した下流側のシート搬送路１００ｂに円弧形状のコーナー部分１１４を形成し、このコーナー部分１１４においてシート搬送方向を急激に曲げている（特許文献２参照）。なお、上流側とはシート搬送方向における上流側をいい、下流側とはシート搬送方向における下流側をいう。
【０００４】
そして、このような従来の画像形成装置は、図５に示すように、下流側のシート搬送路１００ｂの隙間１０２を上流側のシート搬送路１００ａの隙間１０１よりも大きくすると共に、上流側のシート搬送路１００ａから下流側のシート搬送路１００ｂのコーナー部分１１４へのシート１０３の進入角度θ１を２０°〜３０°程度とし、シート１０３が上流側のシート搬送路１００ａ側から下流側のシート搬送路１００ｂのコーナー部分１１４へ円滑に進入できるように工夫されている（特許文献３参照）。
【特許文献１】特開２００７−８６４８０号公報（特に、図１参照）
【特許文献２】特開平９−２１２００９号公報（特に、図２参照）
【特許文献３】特許第３９０５３０９号公報（特に、段落番号００３６及び図２参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、図５に示すようなシート搬送装置Ａ１は、上流側のシート搬送路１００ａと下流側のシート搬送路１００ｂが、それらの製造誤差及び組み付け誤差によって、その接続部にずれを生じることがある。
【０００６】
また、図５に示すように、ほぼ直線的にシート１０３を案内する上流側のシート搬送路１００ａは、シート１０３の一方の面１０３ａ側に位置する第１ガイド壁１０４とシート１０３の他方の面１０３ｂ側に位置する第２ガイド壁１０５との間の隙間１０１がほぼ一定に形成され、シート搬送路１００ａ内における設計上の基準シート搬送位置１０６と実際上のシート搬送位置１０７，１０８とに大きなずれを生じることがある。ここで、設計上の基準シート搬送位置１０６とは、図５において、上流側の略直線状のシート搬送路１００ａにおける第１ガイド壁１０４と第２ガイド壁１０５との中間位置であり、シートに反り（カール）や重力による垂れ下がりが無いと仮定した場合における設計上のシート搬送位置をいうものとする。
【０００７】
例えば、図５において、一対の搬送ローラ１１０のニップ１１１に挟持されたシート１０３が第１ガイド壁１０４のシート搬送方向下流端１１２に接して搬送されることになる実際上のシート搬送位置１０７は、基準シート搬送位置１０６とのなす角がα／２となる。また、一対の搬送ローラ１１０のニップ１１１に挟持されたシート１０３が第２ガイド壁１０５のシート搬送方向下流端１１３に接して搬送されることになる実際上のシート搬送位置１０８は、基準シート搬送位置１０６とのなす角がα／２となる。そして、これら実際上のシート搬送位置１０７と実際上のシート搬送位置１０８とのなす角がαとなり、基準シート搬送位置１０６と実際上のシート搬送位置１０７，１０８との誤差が非常に大きなものとなる。
【０００８】
このような場合において、実際上のシート搬送位置７に沿って搬送されるシート１０３は、急激に進行方向を変える下流側のシート搬送路１００ｂのコーナー部分１１４の上部で接触することになる。そして、このシート搬送位置７に沿って搬送されたシート１０３とシート搬送路１００ｂのコーナー部分１１４との接触点１１５においては、コーナー部分１１４に対する接線１１６と基準シート搬送位置１０６の延長線１１７とのなす角βが３０°を越える大きな角度となる。そのため、実際上のシート搬送位置７に沿って搬送されるシート１０３は、その進行方向を遮られるようにシート搬送路１００ｂのコーナー部分１１４に衝突し、シート搬送方向と逆の方向の大きな力を受けることがある。その結果、シート１０３は、搬送ローラ１１０のニップ１１１間ですべりを生じ、正確に搬送されなくなるだけでなく、その先端側に折れ曲がりを生じたり、ジャム（紙詰まり）を生じることがある。このような不具合は、下流側のシート搬送路１００ｂが上流側のシート搬送路１００ａに対して下方にずれて位置すると、より顕著に出現することになる。
【０００９】
また、下流側のシート搬送路が急激にシート搬送方向を変えるものではなく、上流側のシート搬送路と下流側のシート搬送路がほぼ同一のシート搬送方向にシートを搬送するような場合であって、下流側のシート搬送路内の所定位置（例えば、一対の搬送ローラのニップ位置）にシートの先端を正確に案内する必要がある場合において、基準シート搬送位置と実際上のシート搬送位置とに大きなずれが生じていると、シートの先端が下流側のシート搬送路内の所定位置に案内されにくく、シートの先端に折れ曲がりを生じたり、ジャムを生じる虞がある。
【００１０】
このような不具合を解消するために、上流側のシート搬送路１００ａにおける第１ガイド壁１０４と第２ガイド壁１０５との間の隙間１０１を狭めることにより、実際のシート搬送位置１０７，１０８と基準シート搬送位置１０６とのずれを小さくすることも考えられるが、上流側のシート搬送路１００ａにおける第１ガイド壁１０４と第２ガイド壁１０５との間の隙間１０１を単に狭めるだけでは、そのシート搬送路１００ａの隙間１０１を狭めた部分においてジャムを生じやすくなる。
【００１１】
そこで、本発明は、シート搬送路の形状を工夫することにより、シート搬送路内のジャムの発生を防止して、円滑なシート搬送を可能とするシート搬送装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１の発明は、シート搬送路内のシートをシート搬送手段でシート搬送路に沿って搬送するシート搬送装置に関するものである。この発明において、前記シート搬送路が、前記シートの一方の面に対向する第１ガイド壁と、前記シートの他方の面に対向し且つ前記第１ガイド壁に対向するように所定の隙間をもって配置される第２ガイド壁とを有している。そして、前記シート搬送手段よりもシート搬送方向下流側の前記第１ガイド壁と前記第２ガイド壁のいずれか一方には、前記シート搬送路の前記隙間を減ずる上流側シートガイド突起部が形成されている。また、前記上流側シートガイド突起部よりもシート搬送方向下流側の前記第１ガイド壁と前記第２ガイド壁のいずれか他方には、前記シート搬送路の前記隙間を減ずる下流側シートガイド突起部が形成されている。そして、前記上流側シートガイド突起部及び前記下流側シートガイド突起部の先端は、前記第１ガイド壁と前記第２ガイド壁との間の前記隙間内における基準シート搬送位置を横切らない位置にある。また、前記上流側シートガイド突起部及び前記下流側シートガイド突起部は、前記先端よりもシート搬送方向上流側の部分において、前記先端に近づくにしたがって前記隙間を漸減するように形成されている。
【００１３】
請求項２の発明は、請求項１の発明に係るシート搬送装置において、前記シート搬送手段と前記基準シート搬送位置に特徴を有するものである。すなわち、本発明において、前記シート搬送手段は、一対の搬送ローラからなり、この一対の搬送ローラが回転しながら接触する部分に、前記シートを挟持して搬送するニップが形成されるようになっている。また、前記基準シート搬送位置は、前記シート搬送手段のニップと前記下流側シートガイド突起部との先端を結ぶ線にほぼ一致するように設定されることを特徴としている。
【００１４】
請求項３の発明は、請求項１又は２の発明に係るシート搬送装置において、前記上流側シートガイド突起部及び前記下流側シートガイド突起部に特徴を有するものである。すなわち、本発明において、前記上流側シートガイド突起部及び前記下流側シートガイド突起部は、前記先端よりもシート搬送方向上流側の部分がシートの移動を滑らかに案内できるような円弧形状に形成されていることを特徴としている。
【００１５】
請求項４の発明は、請求項１乃至３のいずれかの発明に係るシート搬送装置において、前記上流側シートガイド突起部と前記下流側シートガイド突起部に特徴を有するものである。すなわち、本発明において、前記上流側シートガイド突起部と前記下流側シートガイド突起部は、シート搬送方向に沿って交互に複数配置されることを特徴としている。
【００１６】
請求項５の発明は、請求項１乃至４のいずれかの発明に係るシート搬送装置において、前記上流側シートガイド突起部と前記下流側シートガイド突起部に特徴を有するものである。すなわち、本発明において、前記上流側シートガイド突起部と前記下流側シートガイド突起部は、前記シートがほぼ前記基準シート搬送位置を通過するように、前記シートをガイドすることを特徴としている。
【００１７】
請求項６の発明は、請求項１乃至５のいずれかの発明に係るシート搬送装置において、前記上流側シートガイド突起部と前記下流側シートガイド突起部に特徴を有するものである。すなわち、本発明において、前記上流側シートガイド突起部と前記下流側シートガイド突起部は、そのシート搬送方向上流側端部を支点として撓み変形できるようになっており、突起高さ調整手段によってその撓み変形量を変え、前記シート搬送路の前記隙間の減少量を調整するようになっていることを特徴としている。
【００１８】
請求項７の発明は、画像形成装置に関するものである。すなわち、本発明の画像形成装置は、前記請求項１乃至６のいずれかの発明に係るシート搬送装置と、前記シート搬送装置によって搬送されるシートに画像を形成する画像形成部と、を備えたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、シート搬送手段から送り出されたシートが基準シート搬送位置からずれるのを上流側シートガイド突起部と下流側シートガイド突起部とで抑え、シート搬送手段から送り出されたシートのシート搬送路内の姿勢を規制できるため、シート搬送路内のシートの姿勢のばらつきに起因するシート先端の折れ曲がりやジャムの発生を防止でき、円滑なシートの搬送を可能にする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき詳述する。
【００２１】
図１は、本発明の実施の形態に係るシート搬送装置Ａを備えた画像形成装置１の模式的構造図である。
【００２２】
（画像形成装置の全体構造）
この図１に示す画像形成装置１は、平面形状が四角形のシート（コピー用紙、プラスチックフィルム等のシート状の記録媒体）２を給紙カセット３からシート搬送路４に一枚ずつ送り出す給紙部５と、この給紙部５によって送り出されたシート２をシート搬送路４に沿って搬送するシート搬送部６と、このシート搬送部６によって搬送されるシート２にトナー画像を形成する（転写する）画像形成部７と、この画像形成部７でシート２に転写されたトナー画像をシート２に定着させる定着部８と、この定着部８を通過したシート２を排紙トレイ１０上に排出する排紙部１１と、この排紙部１１から送り出されたシート２を積載できるようになっている排紙トレイ１０と、装置本体１２の上部に取り付けられて原稿等の画像を読み取るようになっている画像読み取り部１３と、を備えている。
【００２３】
（給紙部）
給紙部５は、シート２を多数積載できる給紙カセット３と、この給紙カセット３内の最上位のシート２から順に一枚ずつシート搬送路４に送り出す給紙手段１４とを備えている。このうち、給紙手段１４は、シート２を給紙カセット３内から送り出すピックアップローラ１５と、このピックアップローラ１５によって送り出されたシート２のうちの一枚だけをシート搬送路４内に送り出してシート２の重送を防止する給紙ローラ１６とで構成されている。なお、給紙部５は、図示しない手差し給紙トレイや装置本体１２の外部に設置される大容量給紙装置等でもよい。
【００２４】
（シート搬送部）
シート搬送部６は、給紙カセット３の近傍から排紙トレイ１０の近傍まで延びるシート搬送路４と、このシート搬送路４に沿って配置されるシート搬送装置Ａと、レジストローラ１７及び図示しない各種搬送手段（搬送ローラ、搬送ベルト、ガイドローラ等）とで構成されている。ここで、シート搬送路４は、シート２の一方の面（図２の上面）２ａをガイドする第１ガイド壁１８と、シート２の他方の面（図２の下面）２ｂをガイドする第２ガイド壁２０とを有している。そして、このシート搬送路４を構成する第１ガイド壁１８と第２ガイド壁２０の間には、使用されるシート２の最大厚さのものが通過できる隙間２１が形成されるようになっている（図２参照）。また、シート搬送路４は、使用されるシート２の最大サイズのものが通過できる通紙幅に形成されている。なお、シート搬送装置Ａは、後に詳述する。
【００２５】
（画像形成部）
画像形成部７は、感光体ドラム２２と、この感光体ドラム２２の周囲に配置されるクリーニング装置２３、帯電装置２４、露光装置２５、現像装置２６、及び転写装置２７等で構成されている。この画像形成部７は、帯電装置２４によって帯電された感光体ドラム２２の表面に露光装置２５で静電潜像を形成し、この静電潜像が形成された感光体ドラム２２の表面に現像装置２６でトナーを供給して、感光体ドラム２２の表面にトナー像を形成した後、感光体ドラム２２の表面に形成したトナー像を転写装置２７でシート２に転写するようになっている。なお、転写後に感光体ドラム２２の表面に残留するトナーは、クリーニング装置２３によって感光体ドラム２２の表面から除去されるようになっている。なお、図１の画像形成部７及び定着部８を、インクジェット方式の画像形成部に置き換えてもよい。
【００２６】
（定着部）
定着部８は、シート２に転写されたトナーを加熱・加圧して、トナー像をシート２に定着させるものであり、加熱ローラ２８と加圧ローラ３０とを有している。
【００２７】
（排紙部）
排紙部１１は、シート搬送路４の最下流端に配置される排紙ローラ３１で構成され、シート搬送路４に沿って搬送されるシート２を排紙トレイ１０上に排出する。
【００２８】
（排紙トレイ）
排紙トレイ１０は、装置本体１２の上部に取り付けられた画像読み取り部１３の下方に配置され、装置本体１２の上部の一部を削り取ったような空間がシート収容空間３２であり、そのシート収容空間３２の底面がシート２を積載するためのシート積載面３３である。
【００２９】
（画像読み取り部）
画像読み取り部１３は、原稿や本等の画像データを光学的に読み取り、その読み取った画像データをＡ／Ｄ変換し、そのＡ／Ｄ変換した画像データを描画データ（感光体ドラム２２の表面に静電潜像を形成するためのデジタルデータ）として図外のコントローラに出力する。そして、図外のコントローラによって画像形成部７の露光装置２５が作動させられるようになっている。なお、本実施形態においては、原稿の流し読みと原稿の固定読みの両方が可能である。
【００３０】
（シート搬送装置）
図２は、本実施形態に係るシート搬送装置Ａを示すものである。
【００３１】
この図２に示すように、本実施形態のシート搬送装置Ａは、シート搬送路４に配置されたシート搬送手段としての一対の搬送ローラ３４と、この搬送ローラ３４よりもシート搬送方向下流側に位置して急激（本実施形態においては９０°に近い角度で急激）にシート２の搬送方向を変えるシート搬送路４のコーナー部分３５と、これら搬送ローラ３４とコーナー部分３５との間でシート２の姿勢を規制するシート搬送路４のシート姿勢規制部分３６とで構成されている。なお、一対の搬送ローラ３４は、回転しながら接触する部分に、シート２を挟持して搬送するニップ４７が形成されるようになっている。
【００３２】
シート姿勢規制部分３６は、シート２の一方の面２ａをガイドする第１ガイド壁１８に形成された上流側シートガイド突起部３７と、この上流側シートガイド突起部３７とコーナー部分３５との間の第２ガイド壁２０に形成された下流側シートガイド突起部３８とで構成されており、上流側シートガイド突起部３７と下流側シートガイド突起部３８とがそれぞれシート搬送路４の隙間２１を減ずるようになっている。ここで、シート搬送路４において、シート２の一方の面２ａをガイドする第１ガイド壁１８とシート２の他方の面２ｂをガイドする第２ガイド壁２０との隙間２１は、通紙される（シート搬送路４内を搬送される）シート２の最大厚さ等に応じて設定されている（シート２が一般的に使用されているコピー用紙の場合、経験的に３ｍｍ程度の寸法に設定されている）。
【００３３】
また、シート搬送路４において、シート２が搬送される位置を基準シート搬送位置４０とする。そして、この基準シート搬送位置４０は、一対の搬送ローラ３４のニップ４７と下流側シートガイド突起部３８の先端とを結ぶ線にほぼ対応する。ここで、基準シート搬送位置４０が、一対の搬送ローラ３４のニップ４７と下流側シートガイド突起部３８の先端とを結ぶ線に「ほぼ」対応するとしたのは、シート２の厚さによってシート搬送位置（シート２の厚さ方法の中心位置）が僅かにずれることや、シート搬送路４０及び一対の搬送ローラ３４等の製造誤差及び組立誤差等を考慮したものである。なお、図２に示すように、シート搬送路４が直線状に形成される場合、基準シート搬送位置４０は、一対の搬送ローラ３４のニップ４７における共通接線のほぼ延長方向に対応するということができる。また、図２に示すように、シート搬送路４０が直線状に形成され、一対の搬送ローラ３４のニップ４７が第１ガイド壁１８と第２ガイド壁２０の中間位置である場合、基準シート搬送位置４０は、第１ガイド壁１８と第２ガイド壁２０の中間（隙間２１の中央）にほぼ対応する。
【００３４】
上流側シートガイド突起部３７は、第１ガイド壁１８を部分的に基準シート搬送位置４０の近傍まで突出させ、隙間２１をほぼ半分程度に減少させている。ここで、上流側シートガイド突起部３７の先端４１の位置は、基準シート搬送位置４０を横切らない（基準シート搬送位置４０に達しない）位置であって、シート２の厚さ及びシート２の厚さ寸法のばらつきを考慮しても基準シート搬送位置４０に沿って搬送されるシート２の進行を妨げることがない位置であり、基準シート搬送位置４０との間にδの隙間が形成される位置である。また、この隙間δは、上記シート搬送路４０及び一対の搬送ローラ３４等の製造誤差及び組立誤差等をも考慮したものである。
【００３５】
また、この上流側シートガイド突起部３７は、先端４１の形状が略円弧形状で丸く形成されており、この先端４１の近傍から搬送ローラ３４の近傍位置まで（上流側シートガイド突起部３７のシート搬送方向上流端まで）のシートガイド部分３９ａが滑らかな円弧形状で形成され、先端４１の近傍から搬送ローラ３４の近傍位置まで滑らかに突起高さを漸減させるようになっている。このように形成されたシートガイド部分３９ａは、シート２の先端を上流側シートガイド突起部３７の先端４１に円滑に案内することができ、上流側シートガイド突起部３７によってシート２の先端の折れ曲がりやジャムが生じるのを効果的に防止できる。
【００３６】
下流側シートガイド突起部３８は、第２ガイド壁２０を部分的に基準シート搬送位置４０の近傍まで突出させ、隙間２１をほぼ半分程度に減少させている。ここで、下流側シートガイド突起部３８の先端４２の位置は、基準シート搬送位置４０を横切らない（基準シート搬送位置４０に達しない）位置であって、シート２の厚さ及びシート２の厚さ寸法のばらつきを考慮しても基準シート搬送位置４０に沿って搬送されるシート２の進行を妨げることがない位置であり、基準シート搬送位置４０との間にδの隙間が形成される位置である。また、この隙間δは、上記シート搬送路４０及び一対の搬送ローラ３４等の製造誤差及び組立誤差等をも考慮したものである。
【００３７】
また、この下流側シートガイド突起部３８は、先端４２の形状が略円弧形状で丸く形成されており、この先端４２の近傍から上流側シートガイド突起部３７のシート搬送方向下流端（先端４１）の近傍までのシートガイド部分３９ｂが滑らかな円弧形状で形成され、先端４２の近傍から上流側シートガイド突起部３７の先端４１の近傍位置まで滑らかに突起高さを漸減させるようになっている。このように形成されたシートガイド部分３９ｂは、シート２の先端を下流側シートガイド突起部３８の先端４２に円滑に案内することができ、下流側シートガイド突起部３８によってシート２の先端の折れ曲がりやジャムが生じるのを効果的に防止できる。
【００３８】
シート搬送路４のコーナー部分３５を構成する第２ガイド壁２０のシート搬送方向上流端部（下流側シートガイド突起部３８の先端４２の近傍）は、Ｃ面取り４３を施すと共に、下流側シートガイド突起部３８の先端４２よりも基準シート搬送位置４０から離れて位置しており、下流側シートガイド突起部３８に案内されてシート搬送路４のコーナー部分３５に進入したシート２の先端が衝突しない高さになっている。また、シート搬送路４のコーナー部分３５を構成する第２ガイド壁２０は、コーナー部分３５よりもシート搬送方向上流側のシート搬送路４における基準シート搬送位置４０の延長線４４との交点４５において、第２ガイド壁２０のコーナー部分３５の接線４６と基準シート搬送位置４０の延長線４４とのなす角（シート進入角）θが３０°以内となるように設定されている。なお、シート進入角θは、このような例示角度に限定されるものではなく、図示しない周辺部材のレイアウト等の関係において最適値が決定され、例えば、シート２を搬送する線速が６００ｍｍ／ｓの場合、３７．５°とした実績がある。また、コーナー部分３５は、耐久性のある材料（例えば、亜鉛を主成分とするコバルト，モリブデンを含む電気亜鉛メッキ鋼板、又は、変性ＰＰＥ等の樹脂材料）が使用される。
【００３９】
このように、構成されたシート搬送装置Ａは、搬送ローラ３４から送り出されたシート２が基準シート搬送位置４０よりも上方へ向かう姿勢を上流側シートガイド突起部３７によって抑えることができ、上流側シートガイド突起部３７を通過したシート２が基準シート搬送位置４０よりも下方へ向かう姿勢を下流側シートガイド突起部３８によって抑えることができる。その結果、搬送ローラ３４のニップ４７で挟持されると共に、上流側シートガイド突起部４７と下流側シートガイド突起部３８でシート搬送方向に沿って千鳥状に支持されたシート２の先端は、基準シート搬送位置４０にほぼ沿った状態で（ほぼ基準シート搬送位置４０を通過して）シート搬送路４のコーナー部分３５に進入し、第２ガイド壁２０のコーナー部分３５と３０°以内の接触角θで接触することになり、第２ガイド壁２０のコーナー部分３５によって円滑に案内されて進行方向を変える。これにより、シート２は、シート搬送路４のコーナー部分３５において折れ曲がりやジャムを生じることなく、シート搬送路４のコーナー部分３５で急激に進行方向を変えることができる。なお、一般的に使用されているシート（コピー用紙）２は、シート２の先端とコーナー部分（但し、変性ＰＰＥ，ＡＢＳ，ＰＣ等の合成樹脂材料、又は、アルミニウム合金，電気亜鉛メッキ鋼板等の金属材料で形成されたコーナー部分）３５との接触角θが３０°以内であれば、コーナー部分３５に沿って円滑に搬送されることが実験で確認されている。
【００４０】
（シート搬送装置の第１変形例）
図３は、本実施形態に係るシート搬送装置Ａの第１変形例を示す図である。この図３に示すシート搬送装置Ａは、基本的構成が上記実施形態のシート搬送装置Ａと同様であるため（図２参照）、上記実施形態のシート搬送装置Ａと共通する構成部分には同一符号を付し、上記実施形態の説明と重複する説明を省略する。
【００４１】
本変形例のシート搬送装置Ａにおいて、上流側シートガイド突起部３７及び下流側シートガイド突起部３８は、各先端４１，４２近傍よりもシート搬送方向上流側のシートガイド部分３９ａ，３９ｂが平面を傾けたような傾斜面となるように形成されている点に特徴を有している。
【００４２】
すなわち、上流側シートガイド突起部３７は、先端４１の形状が略円弧形状で丸く形成されており、この先端４１の近傍から搬送ローラ３４の近傍までのシートガイド部分３９ａが突起高さを漸減する傾斜面になっている。
【００４３】
また、下流側シートガイド突起部３８は、先端４２の形状が略円弧形状で丸く形成されており、この先端４２の近傍から上流側シートガイド突起部３７の先端４１の近傍までのシートガイド部分３９ｂが滑らかに突起高さを漸減させる傾斜面である。
【００４４】
このような本変形例に係るシート搬送装置Ａは、上記実施形態と同様の効果を得ることができる
（シート搬送装置の第２変形例）
図４は、本実施形態に係るシート搬送装置Ａの第２変形例を示す図である。この図４に示すシート搬送装置Ａは、上流側シートガイド突起部３７及び下流側シートガイド突起部３８の構成が上記実施形態のシート搬送装置Ａと異なるものの、基本的構成が上記実施形態と同様であるため（図２参照）、上記実施形態のシート搬送装置Ａと共通する構成部分には同一符号を付し、上記実施形態の説明と重複する説明を省略する。
【００４５】
本変形例に係るシート搬送装置Ａは、上流側シートガイド突起部３７と下流側シートガイド突起部３８が共に撓み変形できるようになっており、突起高さ調整手段４８によって撓み変形量を調整し、シート搬送路４の隙間量を調整することができるようになっている。
【００４６】
すなわち、上流側シートガイド突起部３７は、そのシート搬送方向上流側に位置する搬送ローラ３４の近傍（シート搬送方向上流側端部）５０を支点として片持ち梁状に撓み変形できるように形成されると共に、そのシート搬送方向下流端近傍が略円弧形状に丸められて先端４１が形成されており、撓み変形量を変えることにより、その先端４１と基準シート搬送位置４０との間隔を変えることができるようになっている。ここで、上流側シートガイド突起部３７は、その先端４１が基準シート搬送位置４０に近づくように撓み変形されることにより、その先端４１が上記実施形態及び上記第１変形例における先端４１と同様に機能して、シート２の姿勢を制御することができる。
【００４７】
上流側シートガイド突起部３７の撓み変形量を調整するための突起高さ調整手段４８は、装置本体１２のフレーム５１又はシート搬送路に隣接するプレート（図示せず）に固定された支持脚５２と、この支持脚５２に螺合された操作ねじ５３とを備えており、操作ねじ５３の支持脚５２へのねじ込み量（操作ねじ５３が上流側シートガイド突起部３７を押す量）を調整することにより、上流側シートガイド突起部３７の撓み変形量を調整できるようになっている。
【００４８】
また、下流側シートガイド突起部３８は、そのシート搬送方向上流側に位置する上流側シートガイド突起部３７の突起４１の近傍（シート搬送方向上流側端部）５４を支点として片持ち梁状に撓み変形できるように形成されると共に、そのシート搬送方向下流端近傍が略円弧形状に丸められて先端４２が形成されており、撓み変形量を変えることにより、その先端４２と基準シート搬送位置４０との間隔を変えることができるようになっている。ここで、下流側シートガイド突起部３８は、その先端４２が基準シート搬送位置４０に近づくように撓み変形されることにより、その先端４２が上記実施形態及び上記第１変形例における先端４２と同様に機能して、シート２の姿勢を制御することができる。
【００４９】
下流側シートガイド突起部３８の撓み変形量を調整するための突起高さ調整手段４８は、上流側シートガイド突起部３７を撓み変形させる突起高さ調整手段４８と上下逆さまに配置される点を除き、上流側シートガイド突起部３７を撓み変形させる突起高さ調整手段４８と同様であり、装置本体１２のフレーム５１又はシート搬送路４に隣接するプレート（図示せず）に固定された支持脚５２と、この支持脚５２に螺合された操作ねじ５３とを備えている。そして、この下流側シートガイド突起部３８の撓み変形量を調整するための突起高さ調整手段４８は、操作ねじ５３の支持脚５２へのねじ込み量（操作ねじ５３が下流側シートガイド突起部３８を押す量）を調整することにより、下流側シートガイド突起部３８の撓み変形量を調整できるようになっている。また、この突起高さ調整手段４８の操作ねじ５３のねじ込み量の調整は、人手による場合に限られず、モータ等の駆動手段によって行うようにすれば、用紙サイズや用紙種類（材質、厚さ等）などの情報に基づいて自動的に行うことが可能になる。
【００５０】
このような本変形例に係るシート搬送装置Ａは、上記実施形態と同様の効果を得ることができることはもちろんのこと、シート搬送路４の隙間を適宜最適な隙間に調整することができ、より一層円滑なシート搬送が期待できる。
【００５１】
なお、突起高さ調整手段４８としては、ソレノイド、油圧シリンダ、空圧シリンダ等を使用し、上流側シートガイド突起部３７及び下流側シートガイド突起部３８の撓み変形量を用紙サイズや用紙種類等の情報に基づいて自動的に調整するようにしてもよい。
【００５２】
（他の変形例）
本発明のシート搬送装置は、上記の実施形態や各変形例のような、シート搬送方向を急激に変えるコーナー部分を備えたシート搬送路のみに適用されるものではなく、上流側のシート搬送路と下流側のシート搬送路がほぼ同一のシート搬送方向にシートを搬送するような場合であって、下流側のシート搬送路内の所定位置（例えば、一対の搬送ローラのニップ位置）にシートの先端を正確に案内する必要がある場合においても適用することができ、シート搬送路内のシートの姿勢を所望の状態に規制することができるため、シートの先端の折れ曲がりやジャムを生じることがなく、円滑且つ正確なシート搬送が可能になる。
【００５３】
また、本発明のシート搬送装置は、上記の実施形態や各変形例に限定されるものではなく、第２ガイド壁２０に上流側シートガイド突起部３７を形成し、第１ガイド壁１８に下流側シートガイド突起部３８を形成するようにしてもよく、このようにしても上記実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００５４】
また、本発明のシート搬送装置は、上記の実施形態や各変形例に限定されるものではなく、シート搬送路４のシート搬送方向に沿って、上流側シートガイド突起部３７と下流側シートガイド突起部３８を交互に複数配置してもよい。
【００５５】
また、本発明のシート搬送装置は、上記の実施形態において、急激にシート搬送方向を変えるシート搬送路４の３箇所に配置する態様を例示したが（図１参照）、これに限られるものではなく、シート搬送路内のシートの姿勢を規制する必要のある箇所に適宜配置（１箇所又は複数箇所に適宜配置）するようにしてもよい。
【００５６】
また、本発明のシート搬送装置において、上流側シートガイド突起部３７及び下流側シートガイド突起部３８のシート２に対向する面に低摩擦係数の部材（ＰＴＦＥ等）を固定（コーティング、溶着、接着等）してもよい。
【００５７】
また、本発明のシート搬送装置Ａにおいて、隙間２１及びδは、シート搬送装置Ａの使用条件等に応じ、実機実験，シミュレーション実験，経験等によって求めた数値に設定される。
【００５８】
また、本発明のシート搬送装置Ａにおいて、上流側シートガイド突起部３７と下流側シートガイド突起部３８の突起高さ（先端４１，４２の位置）は、上記実施形態や各変形例に限定されるものではなく、シート２の先端をシート搬送路４内のどの位置に案内するかによって最適な数値（最適な位置）に設定される。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
本発明のシート搬送装置は、画像形成装置はもちろんのこと、シートに孔あけ，ステイプル処理，製本等の後処理を行う後処理装置、画像読み取り装置（スキャナ）の原稿自動給送装置等において、紙等のシートをシート搬送路に沿って搬送するものとして広く使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の模式的構造図である。
【図２】図２（ａ）が本発明の実施の形態に係るシート搬送装置を示す図であり、図２（ｂ）が図２（ａ）のＸ１部の拡大図であり、図２（ｃ）が図２（ａ）のＸ２部の拡大図である。
【図３】本発明の第１変形例に係るシート搬送装置を示す図である。
【図４】本発明の第２変形例に係るシート搬送装置を示す図である。
【図５】従来のシート搬送装置を示す図である。
【符号の説明】
【００６１】
１……画像形成装置、２……シート、４……シート搬送路、７……画像形成部、１８……第１ガイド壁、２０……第２ガイド壁、２１……隙間、３４……搬送ローラ（シート搬送手段）、３７……上流側シートガイド突起部、３８……下流側シートガイド突起部、３９ａ，３９ｂ……シートガイド部分（部分）、４０……基準シート搬送位置、４１，４２……先端、４８……突起高さ調整手段、Ａ……シート搬送装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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