(57)【要約】【課題】フェール発生時に車両の速度に応じた変速段を形成する。【解決手段】ＥＣＵは、ソレノイド故障により車両の走行状態に応じて決定される変速段の形成が不可であって（Ｓ１００にてＹＥＳ）、車両の速度Ｖが予め定められた速度αよりも低いと（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、正常に出力可能な変速段への変速を指示するステップ（Ｓ１０４）と、車両の速度Ｖが予め定められた速度α以上であると（Ｓ１０２にてＮＯ）、全てのソレノイドの作動を停止するステップ（Ｓ１０６）とを含む、プログラムを実行する。【選択図】図７
2009168214.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された自動変速機の制御装置であって、前記自動変速機は、複数の摩擦係合要素と、前記複数の摩擦係合要素に油圧を供給する油圧回路とを含み、前記油圧回路には、前記摩擦係合要素に供給される油圧を制御する複数のソレノイドが設けられ、前記油圧回路は、前記複数のソレノイドのすべての作動を停止すると複数の変速段のうちの予め定められた変速段を形成するように前記複数の摩擦係合要素に油圧を供給する回路を含み、
前記制御装置は、
前記自動変速機の変速状態を検出するための検出手段と、
前記車両の速度を検出するための手段と、
前記検出された変速状態に基づいて前記複数のソレノイドの作動により前記複数の変速段のうちのいずれかの変速段が形成できるか否かを判定するための判定手段と、
前記複数の変速段のうちのいずれかの変速段が形成できないと判定され、かつ、前記検出された車両の速度が予め定められた速度よりも低いと前記形成できない変速段以外の変速段に変速するように前記複数のソレノイドを制御するための手段と、
前記複数の変速段のうちのいずれかの変速段が形成できないと判定され、かつ、前記検出された車両の速度が予め定められた速度以上であると前記複数のソレノイドの作動を停止するための停止手段とを含む、自動変速機の制御装置。
【請求項２】
前記予め定められた変速段は、前記複数の変速段のうちの前記高速側の変速段である、請求項１に記載の自動変速機の制御装置。
【請求項３】
前記制御装置は、
前記車両の走行状態を検出するための手段と、
前記検出された走行状態に基づいて変速段を決定するための手段と、
前記決定された変速段が形成されるように前記複数のソレノイドを制御するための手段とをさらに含み、
前記検出手段は、前記自動変速機の入力軸側の回転数と出力軸側の回転数とを検出するための手段を含み、
前記判定手段は、前記検出された入力軸側の回転数と出力軸側の回転数とに基づく変速比が前記決定された変速段の変速比に対応しないと前記決定された変速段が形成できないことを判定するための手段を含む、請求項１または２に記載の自動変速機の制御装置。
【請求項４】
前記複数のソレノイドは、電気信号の受信に応じて作動し、
前記停止手段は、前記複数のソレノイドに送信される電気信号を遮断するための手段を含む、請求項１〜３のいずれかに記載の自動変速機の制御装置。
【請求項５】
前記複数のソレノイドは、複数の摩擦係合要素のそれぞれに対応して設けられたノーマルクローズタイプの電磁弁であって、
前記自動変速機には、前記ソレノイドおよび前記摩擦係合要素に供給される油圧を発生するオイルポンプと、
前記複数のソレノイドのうち、予め定められた変速段を形成する場合に通電されるソレノイドに接続された第１の油路と、
前記オイルポンプに接続された、前記第１の油路とは異なる第２の油路と、
前記ソレノイドの作動時において、前記第１の油路を前記摩擦係合要素に接続するとともに前記第２の油路を前記摩擦係合要素から遮断し、前記ソレノイドの作動停止時において、前記第１の油路を前記摩擦係合要素から遮断するとともに前記第２の油路を前記摩擦係合要素に接続する回路とが設けられる、請求項１〜４のいずれかに記載の自動変速機の制御装置。
【請求項６】
車両に搭載された自動変速機の制御方法であって、前記自動変速機は、複数の摩擦係合要素と、前記複数の摩擦係合要素に油圧を供給する油圧回路とを含み、前記油圧回路には、前記摩擦係合要素に供給される油圧を制御する複数のソレノイドが設けられ、前記油圧回路は、前記複数のソレノイドのすべての作動を停止すると複数の変速段のうちの予め定められた変速段を形成するように前記複数の摩擦係合要素に油圧を供給する回路を含み、
前記制御方法は、
前記自動変速機の変速状態を検出する検出ステップと、
前記車両の速度を検出するステップと、
前記検出された変速状態に基づいて前記複数のソレノイドの作動により前記複数の変速段のうちのいずれかの変速段が形成できるか否かを判定する判定ステップと、
前記複数の変速段のうちのいずれかの変速段が形成できないと判定され、かつ、前記検出された車両の速度が予め定められた速度よりも低いと前記形成できない変速段以外の変速段に変速するように前記複数のソレノイドを制御するステップと、
前記複数の変速段のうちのいずれかの変速段が形成できないと判定され、かつ、前記検出された車両の速度が予め定められた速度以上であると前記複数のソレノイドの作動を停止する停止ステップとを含む、自動変速機の制御方法。
【請求項７】
前記予め定められた変速段は、前記複数の変速段のうちの前記高速側の変速段である、請求項６に記載の自動変速機の制御方法。
【請求項８】
前記制御方法は、
前記車両の走行状態を検出するステップと、
前記検出された走行状態に基づいて変速段を決定するステップと、
前記決定された変速段が形成されるように前記複数のソレノイドを制御するステップとをさらに含み、
前記検出ステップは、前記自動変速機の入力軸側の回転数と出力軸側の回転数とを検出するステップを含み、
前記判定ステップは、前記検出された入力軸側の回転数と出力軸側の回転数とに基づく変速比が前記決定された変速段の変速比に対応しないと前記決定された変速段が形成できないことを判定するステップを含む、請求項６または７に記載の自動変速機の制御方法。
【請求項９】
前記複数のソレノイドは、電気信号の受信に応じて作動し、
前記停止ステップは、前記複数のソレノイドに送信される電気信号を遮断するステップを含む、請求項６〜８のいずれかに記載の自動変速機の制御方法。
【請求項１０】
前記複数のソレノイドは、複数の摩擦係合要素のそれぞれに対応して設けられたノーマルクローズタイプの電磁弁であって、
前記自動変速機には、前記ソレノイドおよび前記摩擦係合要素に供給される油圧を発生するオイルポンプと、
前記複数のソレノイドのうち、予め定められた変速段を形成する場合に通電されるソレノイドに接続された第１の油路と、
前記オイルポンプに接続された、前記第１の油路とは異なる第２の油路と、
前記ソレノイドの作動時において、前記第１の油路を前記摩擦係合要素に接続するとともに前記第２の油路を前記摩擦係合要素から遮断し、前記ソレノイドの作動停止時において、前記第１の油路を前記摩擦係合要素から遮断するとともに前記第２の油路を前記摩擦係合要素に接続する回路とが設けられる、請求項６〜９のいずれかに記載の自動変速機の制御方法。
【請求項１１】
請求項６〜１０のいずれかに記載の自動変速機の制御方法をコンピュータで実現されるプログラム。
【請求項１２】
請求項６〜１０のいずれかに記載の自動変速機の制御方法をコンピュータで実現されるプログラムを記録した記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動変速機のフェール発生時の変速制御に関し、特に、フェール発生時に車両の速度に応じて実行されるフェールセーフの態様を切換える技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、自動変速機において電気的なフェールが発生し、所望の変速段を形成できない場合に、形成可能な変速段を形成する自動変速機が公知である。また、フェールにより自動変速機を電気的に制御できない場合には、ソレノイドの作動を停止することにより予め定められた変速段を形成して車両を走行させることができる自動変速機が公知である。
【０００３】
たとえば、特開２００３−３０１９３９号公報（特許文献１）は、自動変速装置の故障が検出されたとき、ショックを生じることなく全ての油圧サーボ装置のソレノイドをオフ状態にして変速ができないようにする自動変速機の制御装置を開示する。自動変速機の制御装置は、入力軸の回転を変速して出力軸に出力する変速機構と、変速機構の各変速段を成立するために係脱される複数の係合要素と、ソレノイドに供給される電気信号に応じた出力油圧を給排して係合要素を夫々係脱させる複数の油圧サーボ装置と、ソレノイドへの電気信号の供給を遮断するオフ状態にすることによって少なくとも１つの変速段を達成可能なフェールセーフ手段と、係合要素の少なくとも１つが制御不能となる故障を検出する故障検出手段とを備える。この制御装置は、故障検出手段が故障を検出した時点での変速機構の変速段が変わらないようにソレノイドを所定の順番で、全てのソレノイドをソレノイドへの電気信号の供給を遮断するオフ状態にすることを特徴とする。
【０００４】
上述した公報に開示された自動変速機の制御装置によると、ソレノイドをオフ状態にする過程でダウンシフトすることを確実に防止することができる。
【特許文献１】特開２００３−３０１９３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、フェール発生時に車両の速度が形成可能な変速段において許容される速度よりも高い場合、形成可能な変速段への変速が実行されると急なダウンシフトによる変速機の入力軸回転数の急上昇およびそれに伴なう変速ショックが発生するという問題がある。そのため、車両の速度が低下するまで形成可能な変速段への変速を遅延する必要があるという問題がある。
【０００６】
また、上述した公報に開示された自動変速機の制御装置のように、ソレノイドに故障が発生すると全てのソレノイドへの電気信号の供給を遮断することも考えられるが、全てのソレノイドへの電気信号の供給の遮断により形成される変速段が車両の速度の全領域に対応するものではないため、たとえば、高速側の変速段を形成するようにすると、車両の速度が低い場合には適切な変速段を形成することができない可能性がある。
【０００７】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであって、その目的は、フェール発生時に車両の速度に応じた変速段を形成する自動変速機の制御装置、制御方法およびその方法をコンピュータで実現されるプログラムならびにそのプログラムを記録した記録媒体を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の発明に係る自動変速機の制御装置は、車両に搭載された自動変速機の制御装置である。自動変速機は、複数の摩擦係合要素と、複数の摩擦係合要素に油圧を供給する油圧回路とを含む。油圧回路には、摩擦係合要素に供給される油圧を制御する複数のソレノイドが設けられる。油圧回路は、複数のソレノイドのすべての作動を停止すると複数の変速段のうちの予め定められた変速段を形成するように複数の摩擦係合要素に油圧を供給する回路を含む。この制御装置は、自動変速機の変速状態を検出するための手段と、車両の速度を検出するための手段と、検出された変速状態に基づいて複数のソレノイドの作動により複数の変速段のうちのいずれかの変速段が形成できるか否かを判定するための判定手段と、複数の変速段のうちのいずれかの変速段が形成できないと判定され、かつ、検出された車両の速度が予め定められた速度よりも低いと形成できない変速段以外の変速段に変速するように複数のソレノイドを制御するための手段と、複数の変速段のうちのいずれかの変速段が形成できないと判定され、かつ、検出された車両の速度が予め定められた速度以上であると複数のソレノイドの作動を停止するための停止手段とを含む。第６の発明に係る自動変速機の制御方法は、第１の発明に係る自動変速機の制御装置と同様の構成を有する。
【０００９】
第１の発明によると、車両の速度が予め定められた速度以上であると、複数のソレノイドの作動が停止されるため、予め定められた変速段が形成される。そのため、予め定められた速度を予め定められた変速段に対応して設定しておくようにすると、急なダウンシフト、自動変速機の入力軸の回転数の急上昇または変速ショックの発生を抑制することができる。一方、車両の速度が予め定められた速度よりも低いと、形成できないと判定された変速段以外の変速段のうち車両の走行状態に対応した変速段に変速するようにすると、適切な変速段を形成して車両の駆動力を確保することができる。したがって、フェール発生時に車両の速度に応じた変速段を形成する自動変速機の制御装置および制御方法を提供することができる。
【００１０】
第２の発明に係る自動変速機の制御装置においては、第１の発明の構成に加えて、予め定められた変速段は、複数の変速段のうちの高速側の変速段である。第７の発明に係る自動変速機の制御方法は、第２の発明に係る自動変速機の制御装置と同様の構成を有する。
【００１１】
第２の発明によると、複数のソレノイドの作動を停止することにより高速側の変速段が形成される。そのため、車両の速度が予め定められた速度以上であるときにフェールが発生しても、急なダウンシフト、自動変速機の入力軸の回転数の急上昇または変速ショックの発生を抑制することができる。
【００１２】
第３の発明に係る自動変速機の制御装置は、第１または２の発明の構成に加えて、車両の走行状態を検出するための手段と、検出された走行状態に基づいて変速段を決定するための手段と、決定された変速段が形成されるように複数のソレノイドを制御するための手段とをさらに含む。検出手段は、自動変速機の入力軸側の回転数と出力軸側の回転数とを検出するための手段を含む。判定手段は、検出された入力軸側の回転数と出力軸側の回転数とに基づく変速比が決定された変速段の変速比に対応しないと決定された変速段が形成できないことを判定するための手段を含む。第８の発明に係る自動変速機の制御方法は、第３の発明に係る自動変速機の制御装置と同様の構成を有する。
【００１３】
第３の発明によると、自動変速機の入力軸側の回転数と出力軸側の回転数とに基づく変速比が決定された変速段の変速比に対応しないと決定された変速段が形成できないことを判定する。これにより、形成できない変速段を精度よく判定することができる。
【００１４】
第４の発明に係る自動変速機の制御装置においては、第１〜３のいずれかの発明の構成に加えて、複数のソレノイドは、電気信号の受信に応じて作動する。停止手段は、複数のソレノイドに送信される電気信号を遮断するための手段を含む。第９の発明に係る自動変速機の制御方法は、第４の発明に係る自動変速機の制御装置と同様の構成を有する。
【００１５】
第４の発明によると、複数のソレノイドに送信される電気信号を遮断することにより複数のソレノイドの作動を停止することができる。
【００１６】
第５の発明に係る自動変速機の制御装置においては、第１〜４のいずれかの発明の構成に加えて、複数のソレノイドは、複数の摩擦係合要素のそれぞれに対応して設けられたノーマルクローズタイプの電磁弁である。自動変速機には、ソレノイドおよび摩擦係合要素に供給される油圧を発生するオイルポンプと、複数のソレノイドのうち、予め定められた変速段を形成する場合に通電されるソレノイドに接続された第１の油路と、オイルポンプに接続された、第１の油路とは異なる第２の油路と、ソレノイドの作動時において、第１の油路を摩擦係合要素に接続するとともに第２の油路を摩擦係合要素から遮断し、ソレノイドの作動停止時において、第１の油路を摩擦係合要素から遮断するとともに第２の油路を摩擦係合要素に接続する回路とが設けられる。第１０の発明に係る自動変速機の制御方法は、第５の発明に係る自動変速機の制御装置と同様の構成を有する。
【００１７】
第５の発明によると、フェールが発生していない場合において、ソレノイドの作動により摩擦係合要素を係合状態および解放状態のうちのいずれかの状態にすることができる。フェールが発生した場合において、ソレノイドの作動の停止によりソレノイドを経由せずに摩擦係合要素を係合状態および解放状態のうちのいずれかの状態にすることができる。これにより、複数のソレノイドの作動を停止したときに複数の変速段のうちの予め定められた変速段を形成することができる。
【００１８】
第１１の発明に係るプログラムは、第６〜１０のいずれかの発明に係る自動変速機の制御方法をコンピュータで実現されるプログラムであって、第１２の発明に係る記録媒体は、第６〜１０のいずれかの発明に係る自動変速機の制御方法をコンピュータで実現されるプログラムを記録した媒体である。
【００１９】
第１１または第１２の発明によると、コンピュータ（汎用でも専用でもよい）を用いて、第６〜１０のいずれかの発明に係る自動変速機の制御方法を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰返さない。
【００２１】
図１を参照して、本発明の実施の形態に係る制御装置を搭載した車両について説明する。この車両は、ＦＦ（Front engine Front drive）車両である。なお、ＦＦ以外の車両であってもよい。
【００２２】
車両は、エンジン１０００と、オートマチックトランスミッション２０００と、オートマチックトランスミッション２０００の一部を構成するプラネタリギヤユニット３０００と、オートマチックトランスミッション２０００の一部を構成する油圧回路４０００と、ディファレンシャルギヤ５０００と、ドライブシャフト６０００と、前輪７０００と、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）８０００とを含む。本発明に係る自動変速機の制御装置は、ＥＣＵ８０００により実現される。
【００２３】
エンジン１０００は、インジェクタ（図示せず）から噴射された燃料と空気との混合気を、シリンダの燃焼室内で燃焼させる内燃機関である。燃焼によりシリンダ内のピストンが押し下げられて、クランクシャフトが回転させられる。
【００２４】
オートマチックトランスミッション２０００は、オートマチックトランスミッション２０００の一部を構成するトルクコンバータ３２００を介してエンジン１０００に連結される。オートマチックトランスミッション２０００は、所望の変速段を形成することにより、クランクシャフトの回転数を所望の回転数に変速する。
【００２５】
オートマチックトランスミッション２０００の出力ギヤは、ディファレンシャルギヤ５０００と噛合っている。ディファレンシャルギヤ５０００にはドライブシャフト６０００がスプライン嵌合などによって連結される。ドライブシャフト６０００を介して、左右の前輪７０００に動力が伝達される。
【００２６】
ＥＣＵ８０００には、車速センサ８００２と、シフトレバー８００４のポジションスイッチ８００６と、アクセルペダル８００８のアクセル開度センサ８０１０と、ブレーキペダル８０１２のストロークセンサ８０１４と、電子スロットルバルブ８０１６のスロットル開度センサ８０１８と、エンジン回転数センサ８０２０と、入力軸回転数センサ８０２２と、出力軸回転数センサ８０２４とがハーネスなどを介在させて接続されている。
【００２７】
車速センサ８００２は、ドライブシャフト６０００の回転数を検出し、検出結果を表す信号をＥＣＵ８０００に送信する。ＥＣＵ８０００は、受信したドライブシャフト６０００の回転数に基づいて車両の速度を演算する。シフトレバー８００４の位置は、ポジションスイッチ８００６により検出され、検出結果を表す信号がＥＣＵ８０００に送信される。シフトレバー８００４の位置に対応して、オートマチックトランスミッション２０００の変速段が自動で形成される。
【００２８】
アクセル開度センサ８０１０は、アクセルペダル８００８の開度を検出し、検出結果を表す信号をＥＣＵ８０００に送信する。ストロークセンサ８０１４は、ブレーキペダル８０１２のストローク量を検出し、検出結果を表す信号をＥＣＵ８０００に送信する。
【００２９】
スロットル開度センサ８０１８は、アクチュエータにより開度が調整される電子スロットルバルブ８０１６の開度を検出し、検出結果を表す信号をＥＣＵ８０００に送信する。電子スロットルバルブ８０１６により、エンジン１０００に吸入される空気量（エンジン１０００の出力）が調整される。
【００３０】
エンジン回転数センサ８０２０は、エンジン１０００の出力軸（クランクシャフト）の回転数を検出し、検出結果を表す信号をＥＣＵ８０００に送信する。入力軸回転数センサ８０２２は、オートマチックトランスミッション２０００の入力軸回転数（以下、タービン回転数ともいう）ＮＴを検出し、検出結果を表す信号をＥＣＵ８０００に送信する。出力軸回転数センサ８０２４は、オートマチックトランスミッション２０００の出力軸回転数ＮＯを検出し、検出結果を表す信号をＥＣＵ８０００に送信する。
【００３１】
なお、エンジン１０００の出力軸は、トルクコンバータ３２００の入力軸に接続され、トルクコンバータ３２００の出力軸は、オートマチックトランスミッション２０００の入力軸に接続されるため、エンジン１０００の出力軸の回転数は、トルクコンバータ３２００の入力軸の回転数と同じ回転数となる。また、オートマチックトランスミッション２０００の入力軸回転数は、トルクコンバータ３２００の出力軸の回転数と同じ回転数である。
【００３２】
ＥＣＵ８０００は、車速センサ８００２、ポジションスイッチ８００６、アクセル開度センサ８０１０、ストロークセンサ８０１４、スロットル開度センサ８０１８、エンジン回転数センサ８０２０、入力軸回転数センサ８０２２、出力軸回転数センサ８０２４などから送られてきた信号、ＲＯＭ（Read Only Memory）に記憶されたマップおよびプログラムに基づいて、車両が所望の走行状態となるように、機器類を制御する。
【００３３】
本実施の形態において、ＥＣＵ８０００は、シフトレバー８００４がＤ（ドライブ）ポジションに位置することにより、オートマチックトランスミッション２０００のシフトレンジにＤ（ドライブ）レンジが選択された場合、１速〜６速段の変速段のうちのいずれかの変速段が形成されるように、オートマチックトランスミッション２０００を制御する。１速〜６速段のうちのいずれかの変速段が形成されることにより、オートマチックトランスミッション２０００は前輪７０００に駆動力を伝達し得る。
【００３４】
シフトレバー８００４がＮ（ニュートラル）ポジションであることにより、オートマチックトランスミッション２０００のシフトレンジにＮ（ニュートラル）レンジが選択された場合、ニュートラル状態（動力伝達遮断状態）になるように、オートマチックトランスミッション２０００が制御される。
【００３５】
図２を参照して、オートマチックトランスミッション２０００内に設けられたプラネタリギヤユニット３０００について説明する。プラネタリギヤユニット３０００は、クランクシャフトに連結された入力軸３１００を有するトルクコンバータ３２００に接続されている。プラネタリギヤユニット３０００は、遊星歯車機構の第１セット３３００と、遊星歯車機構の第２セット３４００と、出力ギヤ３５００と、ギヤケース３６００に固定されたＢ１ブレーキ３６１０、Ｂ２ブレーキ３６２０およびＢ３ブレーキ３６３０と、Ｃ１クラッチ３６４０およびＣ２クラッチ３６５０と、ワンウェイクラッチＦ３６６０とを含む。
【００３６】
第１セット３３００は、シングルピニオン型の遊星歯車機構である。第１セット３３００は、サンギヤＳ（ＵＤ）３３１０と、ピニオンギヤ３３２０と、リングギヤＲ（ＵＤ）３３３０と、キャリアＣ（ＵＤ）３３４０とを含む。
【００３７】
サンギヤＳ（ＵＤ）３３１０は、トルクコンバータ３２００の出力軸３２１０に連結されている。ピニオンギヤ３３２０は、キャリアＣ（ＵＤ）３３４０に回転自在に支持されている。ピニオンギヤ３３２０は、サンギヤＳ（ＵＤ）３３１０およびリングギヤＲ（ＵＤ）３３３０と噛合している。
【００３８】
リングギヤＲ（ＵＤ）３３３０は、Ｂ３ブレーキ３６３０によりギヤケース３６００に固定される。キャリアＣ（ＵＤ）３３４０は、Ｂ１ブレーキ３６１０によりギヤケース３６００に固定される。
【００３９】
第２セット３４００は、ラビニヨ型の遊星歯車機構である。第２セット３４００は、サンギヤＳ（Ｄ）３４１０と、ショートピニオンギヤ３４２０と、キャリアＣ（１）３４２２と、ロングピニオンギヤ３４３０と、キャリアＣ（２）３４３２と、サンギヤＳ（Ｓ）３４４０と、リングギヤＲ（１）（Ｒ（２））３４５０とを含む。
【００４０】
サンギヤＳ（Ｄ）３４１０は、キャリアＣ（ＵＤ）３３４０に連結されている。ショートピニオンギヤ３４２０は、キャリアＣ（１）３４２２に回転自在に支持されている。ショートピニオンギヤ３４２０は、サンギヤＳ（Ｄ）３４１０およびロングピニオンギヤ３４３０と噛合している。キャリアＣ（１）３４２２は、出力ギヤ３５００に連結されている。
【００４１】
ロングピニオンギヤ３４３０は、キャリアＣ（２）３４３２に回転自在に支持されている。ロングピニオンギヤ３４３０は、ショートピニオンギヤ３４２０、サンギヤＳ（Ｓ）３４４０およびリングギヤＲ（１）（Ｒ（２））３４５０と噛合している。キャリアＣ（２）３４３２は、出力ギヤ３５００に連結されている。
【００４２】
サンギヤＳ（Ｓ）３４４０は、Ｃ１クラッチ３６４０によりトルクコンバータ３２００の出力軸３２１０に連結される。リングギヤＲ（１）（Ｒ（２））３４５０は、Ｂ２ブレーキ３６２０により、ギヤケース３６００に固定され、Ｃ２クラッチ３６５０によりトルクコンバータ３２００の出力軸３２１０に連結される。また、リングギヤＲ（１）（Ｒ（２））３４５０は、ワンウェイクラッチＦ３６６０に連結されており、１速段の駆動時に回転不能となる。
【００４３】
ワンウェイクラッチＦ３６６０は、Ｂ２ブレーキ３６２０と並列に設けられる。すなわち、ワンウェイクラッチＦ３６６０のアウターレースはギヤケース３６００に固定され、インナーレースはリングギヤＲ（１）（Ｒ（２））３４５０に回転軸を介して連結される。
【００４４】
Ｂ１ブレーキ３６１０、Ｂ２ブレーキ３６２０、Ｂ３ブレーキ３６３０、Ｃ１クラッチ３６４０およびＣ２クラッチ３６５０は、入力側の摩擦部材と、出力側の摩擦部材と、摩擦部材に押圧力を付与するピストンと、油圧をピストンに付与する油圧室とから構成される摩擦係合要素であって、入力側の摩擦部材および出力側の摩擦部材は、たとえば、入力側および出力側にそれぞれ複数の摩擦部材を有する多板クラッチにより構成される。
【００４５】
図３に、各変速段と、各クラッチ要素および各ブレーキ要素の作動状態との関係を表した作動表を示す。この作動表に示された組み合わせで各ブレーキ要素および各クラッチ要素を作動させることにより、１速〜６速の前進側の変速段と、後進側の変速段とが形成される。
【００４６】
図３に示すように、Ｃ１クラッチ３６４０は、１速段〜４速段の全ての変速段において係合される。すなわち、Ｃ１クラッチ３６４０は、１速段〜４速段における入力クラッチであるといえる。Ｃ２クラッチ３６５０は、５速段および６速段において係合される。すなわち、Ｃ２クラッチ３６５０は、５速段および６速段における入力クラッチであるといえる。なお、図３に示す作動表は、一例であって、特に作動表に示された組合せに限定されるものではない。
【００４７】
なお、本実施の形態においては、２つの入力クラッチを有する自動変速機に本発明を適用する場合について説明するが、１つ以上の入力クラッチを有する自動変速機であれば特に限定されるものではない。
【００４８】
図４を参照して、油圧回路４０００の要部について説明する。なお、油圧回路４０００は、以下に説明するものに限られない。
【００４９】
油圧回路４０００は、オイルポンプ４００４と、マニュアルバルブ４１００と、ソレノイドモジュレータバルブ４２００と、プライマリレギュレータバルブ４２０２と、ＳＬ１リニアソレノイド（以下、ＳＬ（１）と記載する）４２１０と、ＳＬ２リニアソレノイド（以下、ＳＬ（２）と記載する）４２２０と、ＳＬ３リニアソレノイド（以下、ＳＬ（３）と記載する）４２３０と、ＳＬ４リニアソレノイド（以下、ＳＬ（４）と記載する）４２４０と、ＳＬＴリニアソレノイド（以下、ＳＬＴと記載する）４３００と、クラッチコントロールバルブ４４００と、シーケンスバルブ４５００とを含む。
【００５０】
オイルポンプ４００４は、エンジン１０００のクランクシャフトに連結されている。クランクシャフトが回転することにより、オイルポンプ４００４が駆動し、油圧を発生する。オイルポンプ４００４で発生した油圧は、プライマリレギュレータバルブ４２０２により調整され、ライン圧が生成される。
【００５１】
プライマリレギュレータバルブ４２０２は、ＳＬＴ４３００により調圧されたスロットル圧をパイロット圧として作動する。スロットル圧が高くなるほど、ライン圧は高くなる。ライン圧はＰＬ油路４０１０を介して、マニュアルバルブ４１００、ソレノイドモジュレータバルブ４２００およびＳＬ（４）４２４０に供給される。
【００５２】
マニュアルバルブ４１００は、シフトレバー８００４に連結されている。シフトレバー８００４の位置に応じて、マニュアルバルブ４１００のスプールの位置が変更される。スプールがドライブ位置（Ｄ）にある場合、ライン圧は、Ｄレンジ油路４１０２に供給される。スプールがリバース位置（Ｒ）にある場合、オイルポンプ４００４で発生した油圧は、Ｒレンジ油路４１０４に供給される。
【００５３】
Ｄレンジ圧油路４１０２に供給された油圧は、ＳＬ（１）４２１０、ＳＬ（２）４２２０、ＳＬ（３）４２３０および油路４１０６を経由して、最終的には、Ｂ１ブレーキ３６１０、Ｂ２ブレーキ３６２０、Ｃ１クラッチ３６４０およびＣ２クラッチ３６５０に供給される。Ｒレンジ圧油路４１０４に供給された油圧は、最終的には、Ｂ２ブレーキ３６２０に供給される。
【００５４】
ソレノイドモジュレータバルブ４２００は、ライン圧を元圧とし、ＳＬＴ４３００に供給する油圧（ソレノイドモジュレータ圧）を一定の圧力に調圧する。
【００５５】
ＳＬ（１）４２１０は、非通電時に油圧を遮断するノーマルクローズタイプのリニアソレノイドバルブである。ＳＬ（１）４２１０は、Ｄレンジ油路４１０２に接続され、ＳＬ１油路４２１２を介してクラッチコントロールバルブ４４００およびシーケンスバルブ４５００に接続されている。ＳＬ（１）４２１０は、Ｃ１クラッチ３６４０のサーボに供給される油圧を制御する。
【００５６】
ＳＬ（２）４２２０は、非通電時に油圧を遮断するノーマルクローズタイプのリニアソレノイドバルブである。ＳＬ（２）４２２０は、Ｄレンジ油路４１０２に接続され、ＳＬ２油路４２２２を介してクラッチコントロールバルブ４４００およびシーケンスバルブ４５００に接続されている。ＳＬ（２）４２２０は、Ｃ２クラッチ３６５０のサーボに供給される油圧を制御する。
【００５７】
ＳＬ（３）４２３０は、非通電時に油圧を遮断するノーマルクローズタイプのリニアソレノイドバルブである。ＳＬ（３）４２３０は、Ｄレンジ油路４１０２に接続されている。ＳＬ（３）４２３０は、Ｂ１ブレーキ３６１０のサーボに供給される油圧を制御する。
【００５８】
ＳＬ（４）４２４０は、非通電時に油圧を遮断するノーマルクローズタイプのリニアソレノイドバルブである。ＳＬ（４）４２４０は、ＰＬ油路４０１０に接続され、ＳＬ４油路４２４２を介してシーケンスバルブ４５００に接続されている。ＳＬ（４）４２４０は、Ｂ３ブレーキ３６３０のサーボに供給される油圧を制御する。
【００５９】
ＳＬＴ４３００は、非通電時に油圧を供給可能なノーマルオープンタイプのリニアソレノイドバルブである。ＳＬＴ４３００は、アクセルペダル８００６のアクセル開度、エンジン１０００の吸入空気量、エンジン１０００の水温およびエンジン１０００の回転数などに基づいて生成されたトルク情報に応じて、ソレノイドモジュレータ圧を調整し、スロットル圧を作り出す。ＳＬＴ４３００で調整されたスロットル圧は、ＳＬＴ油路４３０２を経由してシーケンスバルブ４５００およびプライマリレギュレータバルブ４２０２に供給される。スロットル圧は、プライマリレギュレータバルブ４００６のパイロット圧として利用される。
【００６０】
クラッチコントロールバルブ４４００は、Ｄポート（Ｃ）４４１０と、低速段ポート（Ｃ）４４１２と、高速段ポート（Ｃ）４４１４と、ＳＬ１ポート（Ｃ）４４２０と、ＳＬ２ポート（Ｃ）４４２２と、ドレンポート４４３０と、ポート４４４０と、ＳＬポート（Ｃ）４４５０とから構成される。
【００６１】
Ｄポート（Ｃ）４４１０は、Ｄレンジ油路４１０２に接続されている。Ｄポート（Ｃ）４４１０は、クラッチコントロールバルブ４４００のスプールにより、低速段ポート（Ｃ）４４１２および高速段ポート（Ｃ）４４１４のいずれか一方と連通する。
【００６２】
低速段ポート（Ｃ）４４１２は、１〜４速段が形成されている場合、Ｄポート（Ｃ）４４１０と連通する。低速段ポート（Ｃ）４４１２は、高速段ポート（Ｃ）４４１４がＤポート（Ｃ）４４１０と連通している場合、ドレンポート４４３０と連通する。低速段ポート（Ｃ）４４１２は、低速段油路４４１６を経由してシーケンスバルブ４５００に接続されている。
【００６３】
高速段ポート（Ｃ）４４１４は、５または６速段が形成されている場合、Ｄポート（Ｃ）４４１０と連通する。高速段ポート（Ｃ）４４１４は、高速段油路４４１８を経由してシーケンスバルブ４５００に接続されている。
【００６４】
ＳＬ１ポート（Ｃ）４４２０は、ＳＬ１油路４２１２に接続されている。ＳＬ２ポート（Ｃ）４４２２は、ＳＬ２油路４２２２に接続されている。ポート４４４０は、高速段油路４４１８に接続されている。ポート４４４０は、低速段ポート（Ｃ）４４１２がＤポート（Ｃ）４４１０と連通している場合、ドレンポート４４３０と連通する。
【００６５】
クラッチコントロールバルブ４４００は、ＳＬ１ポート（Ｃ）４４２０に供給された油圧、ＳＬ２ポート（Ｃ）４４２２に供給された油圧、ポート４４４０に供給された油圧およびスプリングにより制御される。
【００６６】
ＳＬポート（Ｃ）４４５０は、ＳＬ油路４４５２を介してシーケンスバルブ４５００に接続されている。１〜４速段が形成されている場合、ＳＬ油路４４５２には、ＳＬポート（Ｃ）４４５０を介して、ＳＬ（１）４２１０により調整された油圧が供給される。５または６速段が形成されている場合、ＳＬ油路４４５２には、ＳＬポート（Ｃ）４４５０を介して、ＳＬ（２）４２２０により調整された油圧が供給される。
【００６７】
シーケンスバルブ４５００は、ＳＬ１ポート（Ｓ）４５１０と、低速段ポート（Ｓ）４５１２と、Ｃ１ポート４５１４と、ＳＬ２（Ｓ）ポート４５２０と、高速段ポート（Ｓ）４５２２と、Ｃ２ポート４５２４と、ＳＬ４ポート４５３０と、Ｄポート（Ｓ）４５３２と、Ｂ３ポート４５３４と、ＳＬＴポート４５４０と、モジュレータポート４５４２と、ＳＬポート（Ｓ）４５４４とから構成される。
【００６８】
ＳＬ１ポート（Ｓ）４５１０は、ＳＬ１油路４２１２に接続されている。低速段ポート（Ｓ）４５１２は、低速段油路４４１６に接続されている。Ｃ１ポート４５１４は、Ｃ１油路４５１６を介してＣ１クラッチ３６４０のサーボに接続されている。Ｃ１ポート４５１４は、シーケンスバルブ４５００のスプールにより、ＳＬ１ポート（Ｓ）４５１０および低速段ポート（Ｓ）４５１２のいずれか一方と連通する。
【００６９】
ＳＬ２ポート（Ｓ）４５２０は、ＳＬ２油路４２２２に接続されている。高速段ポート（Ｓ）４５２２は、高速段油路４４１８に接続されている。Ｃ２ポート４５２４は、Ｃ２油路４５２６を介してＣ２クラッチ３６５０のサーボに接続されている。Ｃ２ポート４５２４は、シーケンスバルブ４５００のスプールにより、ＳＬ２ポート（Ｓ）４５２０および高速段ポート（Ｓ）４５２２のいずれか一方と連通する。
【００７０】
ＳＬ４ポート４５３０は、ＳＬ４油路４２４２と接続されている。Ｄポート（Ｓ）４５３２は、Ｄレンジ油路４１０２と接続されている。Ｂ３ポート４５３４は、Ｂ３油路４５３６を介してＢ３ブレーキ３６３０のサーボに接続されている。Ｂ３ポート４５３４は、シーケンスバルブ４５００のスプールにより、ＳＬ４ポート４５３０およびＤポート（Ｓ）４５３２のいずれか一方と連通する。
【００７１】
ＳＬＴポート４５４０は、ＳＬＴ油路４３０２に接続されている。モジュレータポート４５４２は、ソレノイドモジュレータバルブ４２００に接続されている。ＳＬポート（Ｓ）４５４４は、ＳＬ油路４４５２に接続されている。
【００７２】
シーケンスバルブ４５００は、ＳＬＴポート４５４０に供給された油圧（スロットル圧）、モジュレータポート４５４２に供給された油圧（ソレノイドモジュレータ圧）、ＳＬポート（Ｓ）４５４４に供給された油圧（ＳＬ（１）４２１０またはＳＬ（２）４２２０により調整された油圧）およびスプリングにより制御される。これにより、シーケンスバルブ４５００には、スロットル圧の対向力として、ＳＬ（１）４２１０またはＳＬ（２）４２２０により調整された油圧が用いられる。そのため、シーケンスバルブ４５００の、スロットル圧に対する感度が下げられ、スロットル圧の制御中に、シーケンスバルブ４５００が不必要に切換わることが抑制される。
【００７３】
また、モジュレータポート４５４２にソレノイドモジュレータバルブ４２００から油圧を供給することにより、スプリングの荷重を下げ、スプリングを小さく構成し、シーケンスバルブ４５００を小型化することができる。なお、モジュレータポート４５４２の代わりにドレンポートを設け、ドレンポートから油圧を排出するように構成してもよい。
【００７４】
本実施の形態において、ＥＣＵ８０００は、車両の速度とアクセル開度とＥＣＵ８０００のメモリに記憶される変速線図とに基づいて車両の走行状態に対応した変速段を決定する。ＥＣＵ８０００は、決定された変速段が形成されるようにＳＬ（１）４２１０、ＳＬ（２）４２２０、ＳＬ（３）４２３０およびＳＬ（４）４２４０（以下、単に、ＳＬ（１）〜（４）と記載する）を制御する。
【００７５】
変速線図は、たとえば、アクセル開度と車両の速度とに対応した線図であって、各変速段に対応したアップシフト線およびダウンシフト線が予め設定される。なお、変速線図は、スロットル開度またはアクセル開度と出力軸回転数ＮＯまたは車両の速度とに対応する線図であればよい。ＥＣＵ８０００は、アクセル開度と車両の速度とに基づく変速線図上の位置に基づいて変速段を決定する。
【００７６】
また、本実施の形態において油圧回路４０００には、ＳＬ（１）〜ＳＬ（４）およびＳＬＴ４３００の作動を停止すると複数の変速段のうちの予め定められた変速段が形成されるように複数の摩擦係合要素のうちの少なくともいずれか一つを係合状態にする回路が設けられる。
【００７７】
予め定められた変速段は、複数の変速段のうちの高速側の変速段であって、本実施の形態においては、５速段である。
【００７８】
より具体的には、たとえば、オートマチックトランスミッション２０００においてＳＬ（２）４２２０がＣ２クラッチ３６５０に対して油圧を供給している場合においては（すなわち、５速段もしくは６速段が形成されている場合においては）、クラッチコントロールバルブ４４００は、図４の右側の状態になる。すなわち、Ｄポート（Ｃ）４４１０に供給されるＤレンジ圧は、項速段ポート（Ｃ）４４１４からポート４４４０に供給される。そのため、ＳＬ（１）〜ＳＬ（４）の作動が停止されても、ポート４４４０へのＤレンジ圧の供給が継続する限り、クラッチコントロールバルブ４４００は、図４の右側の状態を維持する。
【００７９】
また、ＳＬＴ４３００の作動が停止された場合には、ＳＬＴ４３００がノーマルオープンであるため、ＳＬＴポート４５４０には、最高値のスロットル圧が供給される。そのため、シーケンスバルブ４５００は、図４の左側の状態になる。また、高速段ポート４５２２（Ｓ）は、Ｃ２ポート４５２４と連通状態になるため、高速段ポート４５２２（Ｓ）に供給されるＤレンジ圧は、Ｃ２クラッチ３６５０に供給される。
【００８０】
さらに、シーケンスバルブ４５００が図４の左側の状態である場合において、Ｂ３ポート４５３４と、Ｄポート（Ｓ）４５３２とが連通するため、Ｄポート（Ｓ）４５３２に供給されるＤレンジ圧は、Ｂ３ブレーキ３６３０に供給される。
【００８１】
このように、たとえば、５速段および６速段が形成されるような車両の速度が高い領域においては、ＳＬ（１）〜ＳＬ（４）およびＳＬＴ４３００の作動が停止されると５速段が形成されることとなる。
【００８２】
以上のような自動変速機が搭載される車両において、本発明は、ＥＣＵ８０００が、オートマチックトランスミッション２０００の変速状態に基づいて、ＳＬ（１）〜（４）の作動により複数の変速段のうちのいずれかの変速段が形成できるか否かを判定して、車両の速度が予め定められた速度よりも低いと、形成できないと判定された変速段以外の変速段に変速するようにＳＬ（１）〜ＳＬ（４）を制御し、車両の速度が予め定められた速度以上であるとＳＬ（１）〜（４）およびＳＬＴ４３００の作動を停止する点に特徴を有する。
【００８３】
ＥＣＵ８０００は、オートマチックトランスミッション２０００の入力軸側の回転数と出力軸側の回転数とに基づく変速比が決定された変速段の変速比に対応しないと決定された変速段が形成できないことを判定する。具体的には、ＥＣＵ８０００は、変速段が決定された後に、決定された変速段が形成されない状態が予め定められた時間継続すると決定された変速段が形成できないことを判定する。
【００８４】
図５に、各変速ギヤ段と、各リニアソレノイド、各クラッチおよび各ブレーキの作動状態との関係を表した作動表を示す。各クラッチおよび各ブレーキの作動表（図６において右側の表）は、図３に示された作動表と同じである。
【００８５】
各リニアソレノイドの作動表において、「○」は通電を表している。「×」は非通電を表している。この作動表に示された組合わせで各リニアソレノイドを作動させることにより、各クラッチおよび各ブレーキが係合し、１速〜６速の前進ギヤ段と、後進ギヤ段が形成される。
【００８６】
図６に、本実施の形態に係る車両の制御装置であるＥＣＵ８０００の機能ブロック図を示す。
【００８７】
ＥＣＵ８０００は、入力インターフェース（以下、入力Ｉ／Ｆと記載する）３００と、演算処理部４００と、記憶部５００と、出力インターフェース（以下、出力Ｉ／Ｆと記載する）６００とを含む。
【００８８】
入力Ｉ／Ｆ３００は、車速センサ８００２からの車速信号と、アクセル開度センサ８０１０からのアクセル開度信号と、入力軸回転数センサ８０２２からのタービン回転数信号と、出力軸回転数センサ８０２４からの出力軸回転数信号とを受信して、演算処理部４００に送信する。なお、入力Ｉ／Ｆ３００に入力される信号は、上述の信号に限定されるものではない。
【００８９】
演算処理部４００は、変速不可判定部４０２と、車速判定部４０４と、フェールセーフ処理部（１）４０６と、フェールセーフ処理部（２）４０８とを含む。
【００９０】
変速不可判定部４０２は、アクセル開度および車両の速度に基づいて決定された変速段を形成できるか否かを判定する。具体的には、変速不可判定部４０２は、決定された変速段に対応する変速比と、タービン回転数ＮＴと出力軸回転数ＮＯとに基づく変速比とが予め定められた値以上に離隔した状態が、変速段が決定されてから予め定められた時間継続すると、決定された変速段が形成できないことを判定する。
【００９１】
また、変速不可判定部４０２は、決定された変速段が形成できないことを判定すると記憶部５００に形成できない変速段を記憶させる。
【００９２】
なお、変速不可判定部４０２は、たとえば、決定された変速段が形成できないことを判定すると、決定された変速段が形成できないことを示す判定フラグをオンするようにしてもよい。
【００９３】
車速判定部４０４は、車両の速度が予め定められた速度αよりも低いか否かを判定する。なお、車速判定部４０４は、たとえば、決定された変速段に形成できないことが判定されると、車両の速度が予め定められた速度αよりも低いか否かを判定し、車両の速度が予め定められた速度αよりも低いと車速判定フラグをオンするようにしてもよい。
【００９４】
「予め定められた速度α」は、少なくともＳＬ（１）〜ＳＬ（４）およびＳＬＴ４３００の作動停止することにより形成される予め定められた変速段に対応して設定される速度である。すなわち、予め定められた速度αは、予め定められた変速段が形成されても急なダウンシフトにならない速度領域になるように設定される。本実施の形態においては、予め定められた速度αは、５速段に対応して実験的あるいは設計的に適合して設定される。
【００９５】
フェールセーフ処理部（１）４０６は、車両の速度が予め定められた速度αよりも低いと、形成できない変速段への変速を禁止し、正常に形成可能な変速段のうちのいずれかの変速段に変速することを許可する。そのため、たとえば、変速不可判定部４０２にて、５速段への変速が形成できないことが判定されると、車両の走行状態（たとえば、アクセル開度および車両の速度）に応じて５速段以外の変速段になるように変速制御が実行される。
【００９６】
フェールセーフ処理部（２）４０８は、車両の速度が予め定められた速度α以上であると、ＳＬ（１）〜ＳＬ（４）およびＳＬＴ４３００の作動を停止するように、出力Ｉ／Ｆ６００を経由してＳＬ（１）〜ＳＬ（４）およびＳＬＴ４３００に送信される電気信号（ソレノイド制御信号）を遮断する。
【００９７】
また、本実施の形態において、変速不可判定部４０２と、車速判定部４０４と、フェールセーフ処理部（１）４０６と、フェールセーフ処理部（２）４０８とは、いずれも演算処理部４００であるＣＰＵ（Central Processing Unit）が記憶部５００に記憶されたプログラムを実行することにより実現される、ソフトウェアとして機能するものとして説明するが、ハードウェアにより実現されるようにしてもよい。なお、このようなプログラムは記憶媒体に記録されて車両に搭載される。
【００９８】
記憶部５００には、各種情報、プログラム、しきい値、マップ等が記憶され、必要に応じて演算処理部４００からデータが読み出されたり、格納されたりする。
【００９９】
以下、図７を参照して、本実施の形態に係る自動変速機の制御装置であるＥＣＵ８０００で実行されるプログラムの制御構造について説明する。
【０１００】
ステップ（以下、ステップをＳと記載する）１００にて、ＥＣＵ８０００は、車両の走行状態に基づいて決定された変速段の形成が不可であるか否かを判定する。決定された変速段の形成が不可であると（Ｓ１００にてＹＥＳ）、処理はＳ１０２に移される。もしそうでないと（Ｓ１００にてＮＯ）、処理はＳ１００に戻される。
【０１０１】
Ｓ１０２にて、ＥＣＵ８０００は、車両の速度が予め定められた速度αよりも低いか否かを判定する。車両の速度が予め定められた速度αよりも低いと（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、処理はＳ１０４に移される。もしそうでないと（Ｓ１０２にてＮＯ）、Ｓ１０６に移される。
【０１０２】
Ｓ１０４にて、ＥＣＵ８０００は、複数の変速段のうち形成が不可と判定された変速段への変速を禁止して、車両の走行状態に対応した、正常出力が可能な変速段の形成を指示する。Ｓ１０６にて、ＥＣＵ８０００は、ＳＬ（１）〜ＳＬ（４）およびＳＬＴ４３００の作動を全て停止（オフ）する。
【０１０３】
以上のような構造およびフローチャートに基づく本実施の形態に係る自動変速機の制御装置であるＥＣＵ８０００の動作について説明する。
【０１０４】
＜車両が予め定められた速度α以上の速度で走行している場合＞
たとえば、車両が予め定められた速度α以上の速度で走行している場合を想定する。このとき、オートマチックトランスミッション２０００においては５速段が形成されているとする。車両の走行状態に応じて、６速段の形成が決定されると、Ｂ３ブレーキ３６３０に供給される油圧が低下するようにＳＬ（４）４２４０への指令値が低下するとともに、Ｂ１ブレーキ３６１０に供給される油圧が上昇するようにＳＬ（３）４２３０への指令値が上昇する。
【０１０５】
たとえば、ＳＬ（２）４２２０において断線が発生したことによりＥＣＵ８０００からの電気信号が受信できないとＣ２クラッチ３６５０に油圧を供給することができない。その結果、６速段を形成することができない。Ｂ１ブレーキ３６１０のみ係合した状態になるとタービン回転数ＮＴが上昇する。そのため、６速段の形成が不可であると判定される（Ｓ１００にてＹＥＳ）。
【０１０６】
車両の速度が予め定められた速度α以上であると（Ｓ１０２にてＮＯ）、ＳＬ（１）〜ＳＬ（４）およびＳＬＴ４３００の作動が全て停止される（Ｓ１０６）。そのため、Ｄレンジ圧がＣ２クラッチ３６５０およびＢ３ブレーキ３６３０に供給されて、それぞれが係合することにより５速段が形成される。
【０１０７】
＜車両が予め定められた速度αよりも低い速度で走行している場合＞
オートマチックトランスミッション２０００において３速段が形成されているとする。車両の走行状態に応じて、４速段の形成が決定されると、Ｂ３ブレーキ３６３０に供給される油圧が低下するようにＳＬ（４）４２４０への指令値が低下するとともに、Ｃ２クラッチ３６５０に供給される油圧が上昇するようにＳＬ（２）４２２０への指令値が上昇する。
【０１０８】
たとえば、ＳＬ（２）４２２０において断線が発生したことによりＥＣＵ８０００からの電気信号が受信できないとＣ２クラッチ３６５０に油圧を供給することができない。その結果、４速段を形成することができない。Ｃ１クラッチ３６４０のみ係合した状態になるとタービン回転数ＮＴが上昇する。そのため、４速段の形成が不可であると判定される（Ｓ１００にてＹＥＳ）。
【０１０９】
車両の速度が予め定められた速度αよりも低いと（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、形成が不可であると判定された４速段以外で変速が行なわれる（Ｓ１０４）。たとえば、車両の走行状態に応じて３速段が決定されるとＣ１クラッチ３６４０に対応するＳＬ（１）４２１０およびＢ３ブレーキ３６３０に対応するＳＬ（３）４２３０に対する指令値が上昇して、３速段が形成される。
【０１１０】
以上のようにして、本実施の形態に係る自動変速機の制御装置によると、複数の変速段のうちのいずれかの変速段が形成不可であって、かつ、車両の速度が予め定められた速度α以上であると、ＳＬ（１）〜ＳＬ（４）およびＳＬＴの作動が停止されるため、予め定められた変速段である高速側の５速段が形成される。そのため、予め定められた速度αを５速段に対応して設定しておくようにすると、急なダウンシフト、自動変速機の入力軸の回転数の急上昇または変速ショックの発生を抑制することができる。一方、車両の速度が予め定められた速度αよりも低いと、形成できないと判定された変速段以外の変速段のうち車両の走行状態に対応した変速段に変速するようにすると、適切な変速段を形成して車両の駆動力を確保することができる。したがって、フェール発生時に車両の速度に応じた変速段を形成する自動変速機の制御装置、制御方法およびその方法をコンピュータで実現されるプログラムならびにそのプログラムを記録した記録媒体を提供することができる。
【０１１１】
なお、本実施の形態において、ＳＬ（２）によりＣ２クラッチに油圧が供給されるときにＳＬ（１）〜ＳＬ（２）およびＳＬＴの作動を停止すると、５速段が形成される油圧回路について説明したが、特に５速段に限定されるものではなく、また、ＳＬ（１）〜ＳＬ（２）およびＳＬＴの作動の状態に関わらず、ＳＬ（１）〜ＳＬ（２）およびＳＬＴの作動を停止すると、予め定められた変速段が形成される油圧回路であってもよい。
【０１１２】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【０１１３】
【図１】本実施の形態に係る自動変速機の制御装置であるＥＣＵにより制御されるパワートレーンを示す概略構成図である。
【図２】オートマチックトランスミッションにおけるギヤトレーンを示すスケルトン図である。
【図３】オートマチックトランスミッションの作動表を示す図である。
【図４】オートマチックトランスミッションにおける油圧回路の要部を示す図である。
【図５】各ギヤ段と、各リニアソレノイド、各ブレーキおよび各クラッチの対応を表した作動表を示す図である。
【図６】本実施の形態に係る車両の制御装置であるＥＣＵの機能ブロック図である。
【図７】本実施の形態に係る車両の制御装置であるＥＣＵで実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１１４】
３００  入力Ｉ／Ｆ、４００  演算処理部、４０２  変速不可判定部、４０４  車速判定部、４０６，４０８  フェールセーフ処理部、５００  記憶部、６００  出力Ｉ／Ｆ、１０００  エンジン、２０００  オートマチックトランスミッション、３０００  プラネタリギヤユニット、３１００  入力軸、３２００  トルクコンバータ、３２１０  出力軸、３６１０  Ｂ１ブレーキ、３６２０  Ｂ２ブレーキ、３６３０  Ｂ３ブレーキ、３６４０  Ｃ１クラッチ、３６５０  Ｃ２クラッチ、３６６０  ワンウェイクラッチＦ、４０００  油圧回路、４００４  オイルポンプ、４００６  プライマリレギュレータバルブ、４１００  マニュアルバルブ、４２００  ソレノイドモジュレータバルブ、４２１０  ＳＬ１リニアソレノイド、４２２０  ＳＬ２リニアソレノイド、４２３０  ＳＬ３リニアソレノイド、４２４０  ＳＬ４リニアソレノイド、４３００  ＳＬＴリニアソレノイド、４５００  Ｂ２コントロールバルブ、５０００  ディファレンシャルギヤ、６０００  ドライブシャフト、７０００  前輪、８０００  ＥＣＵ、８００２  車速センサ、８００４  シフトレバー、８００６  ポジションスイッチ、８００８  アクセルペダル、８０１０  アクセル開度センサ、８０１２  ブレーキペダル、８０１４  ストロークセンサ、８０１６  電子スロットルバルブ、８０１８  スロットル開度センサ、８０２０  エンジン回転数センサ、８０２２  入力軸回転数センサ、８０２４  出力軸回転数センサ。
【図１】
2009168214.tif 000003
【図２】
2009168214.tif 000004
【図３】
2009168214.tif 000005
【図４】
2009168214.tif 000006
【図５】
2009168214.tif 000007
【図６】
2009168214.tif 000008
【図７】
2009168214.tif 000009