(57)【要約】【課題】無人搬送車内のスペース効率を向上させるとともに、重量バランスの向上を図った無人搬送車を提供する。【解決手段】新聞巻取紙を保管場所と輪転機の設置場所との間で無人搬送する走行機構１２０と、新聞巻取紙を垂直方向に昇降し輪転機の対峙する巻取紙保持アームに対して装着・回収する昇降ユニット１４０と、使用済みの残芯を回収する昇降自在なリフタを備え車体側面から水平に出没自在に設けられた残芯回収機構１６０とを具備し、残芯回収機構１６０が、車体側面に繰り出した時に車体側面に平行な向きに移動可能に構成されているとともに車体内に格納される時に所定の位置に固定され、車体内にバッテリを搭載する空間Ｒを確保することにより上記の課題を解決する。【選択図】図２
2009113902.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
新聞巻取紙を保管場所と輪転機の設置場所との間で無人搬送する走行機構と、前記新聞巻取紙を垂直方向に昇降し前記輪転機の対峙する巻取紙保持アームに対して装着・回収する昇降ユニットと、使用済みの残芯を回収する昇降自在なリフタを備え車体側面から水平に出没自在に設けられた残芯回収機構とを具備した新聞巻取紙無人搬送車において、
前記残芯回収機構が、車体側面に繰り出した時に前記車体側面に平行な向きに移動可能に構成されているとともに車体内に格納される時に所定の位置に固定され、車体内にバッテリを搭載する空間を確保することを特徴とする新聞巻取紙無人搬送車。
【請求項２】
前記バッテリが、全搭載バッテリの半分であって、残余のバッテリが、前記昇降ユニットを挟んだ反対側に搭載されていることを特徴とする請求項１記載の新聞巻取紙無人搬送車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、新聞巻取紙を保管場所と輪転機の設置場所との間で無人搬送する新聞巻取紙無人搬送車に関するものであって、さらに詳しくは、新聞巻取紙の残芯を回収する残芯回収機構を備えた新聞巻取紙無人搬送車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、新聞社等においては、輪転機に対して新しい新聞巻取紙を供給したり、使用途中の新聞巻取紙を回収するために新聞巻取紙無人搬送車が一般に用いられている。このような新聞巻取紙無人搬送車として、搬送中の最大径の新聞巻取紙と干渉することなく、使用済みの残芯を回収するため、昇降自在なリフタを備え車体側面から水平に出没自在に設けられた残芯回収機構を具備した新聞巻取紙無人搬送車（以下、「無人搬送車」と称する）が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図３は、従来より用いられている残芯回収機構２６０を具備した無人搬送車２００の平面図を示している。この残芯回収機構２６０は、残芯を下方から受け止める上側が開いた半円状の残芯受台２６５と、図示はされていないが、残芯受台２６５を昇降駆動するパンタグラフ機構からなるリフタを備えている。そして、残芯受台２６５は、回収する残芯が短い場合に輪転機の巻取紙保持アームに右揃えで保持されている場合であっても左揃えで保持されている場合であっても残芯を確実に回収できるように、矢印で示したように、無人搬送車２００の車体側面に沿って、移動可能に設置されている。そして、残芯の回収を終えるとリフタが降下し、残芯回収機構２６０は、車体内に収納される。このような無人搬送車２００は、最大径の新聞巻取紙が昇降ユニット２４０のスライドテーブル２４５上に載置されている場合であっても、残芯回収機構２６０が車体側面から水平に出没自在に設けられているため、車体幅を広げることなく、搬送中の新聞巻取紙と残芯回収機構２６０の干渉を回避することができる。
【特許文献１】特許第３０７５９９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前述した無人搬送車２００では、図３に示すように、昇降ユニット２４０の一方側に車体側面に沿って移動可能な残芯回収機構２６０が収容される空間を設ける必要があるため、無人搬送車２００の駆動源であるバッテリ２１０をすべて、例えば、昇降ユニット２４０の他方側に配置せねばならず、その分、無人搬送車２００内のスペース効率が悪化するという課題が指摘されていた。
【０００５】
また、バッテリ２１０をすべて一箇所に纏めて配置するため、無人搬送車２００の重量バランスが悪くなり無人搬送車２００のキャスタ２５０が片側ばかり摩耗したり、無人搬送車２００の走行が不安定になるなどの課題が指摘されていた。
【０００６】
そこで、本発明が解決しようとする技術的課題、すなわち、本発明の目的は、無人搬送車内のスペース効率を向上させるとともに、重量バランスの向上を図った無人搬送車を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
まず、本請求項１に係る発明は、新聞巻取紙を保管場所と輪転機の設置場所との間で無人搬送する走行機構と、前記新聞巻取紙を垂直方向に昇降し前記輪転機の対峙する巻取紙保持アームに対して装着・回収する昇降ユニットと、使用済みの残芯を回収する昇降自在なリフタを備え車体側面から水平に出没自在に設けられた残芯回収機構とを具備した新聞巻取紙無人搬送車において、前記残芯回収機構が、車体側面に繰り出した時に前記車体側面に平行な向きに移動可能に構成されているとともに車体内に格納される時に所定の位置に固定され、車体内にバッテリを搭載する空間を確保することにより、前記課題を解決したものである。
【０００８】
また、本請求項２に係る発明は、請求項１に係る新聞巻取紙無人搬送車の構成に加えて、前記バッテリが、全搭載バッテリの半分であって、残余のバッテリが、前記昇降ユニットを挟んだ反対側に搭載されていることにより、前記課題をさらに解決したものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の新聞巻取紙無人搬送車は、新聞巻取紙を保管場所と輪転機の設置場所との間で無人搬送する走行機構と、前記新聞巻取紙を垂直方向に昇降し前記輪転機の対峙する巻取紙保持アームに対して装着・回収する昇降ユニットと、使用済みの残芯を回収する昇降自在なリフタを備え車体側面から水平に出没自在に設けられた残芯回収機構とを具備していることによって、輪転機に対する新聞巻取紙の装着・回収作業及び残芯の回収作業が人手を介さず行うことができるため、新聞巻取紙の装着・回収及び残芯の回収時の作業負担が著しく軽減でき、加えて、以下のような特有の構成に対応した格別の効果を奏することができる。
【００１０】
すなわち、本請求項１に係る新聞巻取紙無人搬送車によれば、残芯回収機構が、車体側面に繰り出した時に車体側面に平行な向きに移動可能に構成されているとともに車体内に格納される時に所定の位置に固定され、車体内にバッテリを搭載する空間を確保することにより、無人搬送車内のスペース効率が向上するため、無人搬送車の小型化が実現できる。
【００１１】
また、本請求項２に係る新聞巻取紙無人搬送車によれば、請求項１に係る新聞巻取紙無人搬送車が奏する効果に加えて、バッテリが、昇降ユニットを挟んで半分ずつ分けて搭載されることによって、重量バランスが向上するため、無人搬送車の走行が安定する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の新聞巻取紙無人搬送車は、新聞巻取紙を保管場所と輪転機の設置場所との間で無人搬送する走行機構と、前記新聞巻取紙を垂直方向に昇降し前記輪転機の対峙する巻取紙保持アームに対して装着・回収する昇降ユニットと、使用済みの残芯を回収する昇降自在なリフタを備え車体側面から水平に出没自在に設けられた残芯回収機構とを具備するとともに、この残芯回収機構が、車体側面に繰り出した時に車体側面に平行な向きに移動可能に構成されているとともに車体内に格納される時に所定の位置に固定され、車体内にバッテリを搭載する空間を確保するものであって、車体内のスペース効率を向上させるとともに、重量バランスの向上が図られるものであれば、その具体的な実施の態様は、如何なるものであっても何ら構わない。
【００１３】
本発明の一実施例を図１及び図２に基づいて説明する。図１は、本発明の無人搬送車の正面図であり、図２は、図１に示した無人搬送車の上面図である。
【００１４】
本発明の無人搬送装置１００は、図１及び図２に示すように、新聞巻取紙を保管場所と輪転機の設置場所との間を無人搬送する走行機構１２０と、この走行機構１２０に取り付けられ新聞巻取紙を垂直方向に昇降し輪転機の巻取紙保持アームに対して装着・回収する昇降ユニット１４０と、使用済みの残芯Ｃを回収する昇降自在なリフタ１６６を備え車体側面から水平に出没自在に設けられた残芯回収機構１６０とを具備している。
【００１５】
そして、昇降ユニット１４０は、走行路面に対して平行に並設された２本の昇降フレーム１４１と、この昇降フレーム１４１を昇降駆動する昇降手段１４３と、２本の昇降フレーム１４１の間隔を所定間隔に維持し、輪転機の巻取紙保持アームとの接触を回避する円弧状の繋ぎ部材１４２と、２本の昇降フレーム１４１の上面にそれぞれ形成されたリニアガイド１４４と、このリニアガイド１４４を跨ぎスライド移動する移動テーブル１４５を備えている。昇降手段１４３の機構としては、特に限定されることはないが、本実施例においては、一対のＸ字状のパンタアームを有するパンタグラフ機構を用いている。なお、図１において参照符号Ｐを付した円弧は、使用前の径の大きな新聞巻取紙の一部を示している。また、参照符号１５０を付した部材は、キャスタを示しており、参照符号１７０を付した部材は、駆動とステアリングを兼ねた駆動ステアリング輪である。
【００１６】
また、残芯回収機構１６０は、図１に示すように、残芯Ｃを下方から受け止める上側が開いた残芯受台１６５と、この残芯受台１６５を昇降駆動するパンタグラフ機構からなるリフタ１６６を備えている。そして、残芯受台１６５は、回収する残芯が短い場合に輪転機の巻取紙保持アームに右揃えで保持されている場合であっても左揃えで保持されている場合であっても残芯を安定した状態で確実に回収できるように、図２に矢印で示したように、無人搬送車１００の車体側面に沿って移動可能に設置されている。
【００１７】
そして、残芯回収機構１６０が残芯Ｃの回収を終え、車体内に格納されるときには、残芯受台１６５及びリフタ１６６は、図２に示すように、車体の中央線Ｏから片側にＬだけずれた位置に固定される。そのため、車体内の残芯受台１６５とリフタ１６６に隣接した場所に空間Ｒが確保される。この空間Ｒに、無人搬送車１００の駆動源となる４つあるバッテリ１１０のうち、２つが搭載される。なお、残りの２つのバッテリ１１０は、昇降ユニット１４０を挟んだ反対側に搭載されている。このように配置することにより、無人搬送車１００内のスペース効率が向上するとともに、重量バランスが向上し、無人搬送車１００の小型化及び走行の安定性が向上するなど、その効果は甚大である。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の無人搬送車の側面図。
【図２】本発明の無人搬送車の上面図。
【図３】従来の無人搬送車の上面図。
【符号の説明】
【００１９】
１００  ・・・  無人搬送車
１２０  ・・・  走行機構
１４０  ・・・  昇降ユニット
１４１  ・・・  昇降フレーム
１４２  ・・・  繋ぎ部材
１４３  ・・・  昇降手段
１４４  ・・・  リニアガイド
１４５  ・・・  移動テーブル
１５０  ・・・  キャスタ
１６０  ・・・  残芯回収機構
１６５  ・・・  残芯受台
１６６  ・・・  リフタ
１７０  ・・・  駆動ステアリング輪
Ｃ    ・・・  残芯
Ｐ    ・・・  新聞巻取紙
Ｒ    ・・・  空間
【図１】
2009113902.tif 000003
【図２】
2009113902.tif 000004
【図３】
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