(57)【要約】【課題】急激な加減速を行った場合においても適切な駆動制御を行うことが可能なハイブリッド車両駆動システムを提供することを目的とする。【解決手段】モータ１２の回転状態に基づいて駆動制御を行うハイブリッド車両駆動システムに関する。コントロールユニット２０が備えるエンジン制御演算部３６、モータジェネレータ制御演算部３８、およびモータ制御演算部４０は、ブレーキペダルの踏み込み量を取得する。そして、ブレーキペダル踏み込み量が所定のブレーキ閾値ＴＨ未満であるときにはフィルタ処理後レゾルバ信号Ｔ１を選択する。一方、ブレーキペダル踏み込み量がブレーキ閾値ＴＨ以上であるときにはフィルタ処理後レゾルバ信号Ｔ２を選択する。各制御演算部は、取得したフィルタ処理後レゾルバ信号に基づいて、エンジン１４、モータジェネレータ１６、およびモータ１２の保護条件を求める。【選択図】図１
2009286330.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハイブリッド車両を駆動する駆動部と、
前記駆動部が備える駆動用モータの回転状態を検出し、検出信号を出力する回転状態検出部と、
を備え、
前記駆動部は、
前記検出信号に基づいて前記ハイブリッド車両を駆動するハイブリッド車両駆動システムにおいて、
前記検出信号に対しフィルタ処理を施す互いに特性が異なる複数のフィルタを備え、
前記駆動部は、
前記複数のフィルタのうちいずれかを前記駆動部に対する加減速指令に基づいて選択し、選択したフィルタによってフィルタ処理が施された前記検出信号に基づく駆動制御を行うことを特徴とするハイブリッド車両駆動システム。
【請求項２】
請求項１に記載のハイブリッド車両駆動システムにおいて、
前記複数のフィルタは、
互いに時定数が異なる低域通過フィルタであることを特徴とするハイブリッド車両駆動システム。
【請求項３】
ハイブリッド車両を駆動する駆動部と、
前記駆動部が備える駆動用モータの回転状態を検出し、検出信号を出力する回転状態検出部と、
前記検出信号に対しフィルタ処理を施すフィルタと、
を備え、
前記駆動部は、
フィルタ処理が施された前記検出信号に基づいて前記ハイブリッド車両を駆動するハイブリッド車両駆動システムにおいて、
前記駆動部に対する加減速指令に基づいて前記フィルタの特性を制御するフィルタ制御手段を備えることを特徴とするハイブリッド車両駆動システム。
【請求項４】
請求項３に記載のハイブリッド車両駆動システムにおいて、
前記フィルタは、
低域通過フィルタであり、
前記フィルタ制御手段は、
前記フィルタの時定数を制御することを特徴とするハイブリッド車両駆動システム。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のハイブリッド車両駆動システムにおいて、
前記加減速指令は、
ブレーキペダルの操作に基づく指令を含むことを特徴とするハイブリッド車両駆動システム。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のハイブリッド車両駆動システムにおいて、
前記駆動部は、
前記駆動用モータ、エンジン、およびモータジェネレータと、
前記駆動用モータ、前記エンジン、および前記モータジェネレータの各トルクを合成し、合成トルクを車輪に伝えるプラネタリギアユニットと、
を備え、
フィルタ処理が施された前記検出信号に基づいて、前記駆動用モータ、前記エンジン、および前記モータジェネレータを制御することを特徴とするハイブリッド車両駆動システム。
【請求項７】
請求項６に記載のハイブリッド車両駆動システムにおいて、
前記回転状態検出部は、
前記駆動用モータの回転速度を示す前記検出信号を出力し、
前記駆動部は、
前記検出信号に基づいて目標エンジン回転速度を求め、その目標エンジン回転速度に基づいて前記エンジンを制御することを特徴とするハイブリッド車両駆動システム。
【請求項８】
請求項６に記載のハイブリッド車両駆動システムにおいて、
前記回転状態検出部は、
前記駆動用モータの回転速度を示す前記検出信号を出力し、
前記駆動部は、
前記検出信号に基づいて前記駆動用モータの回生発電制御を行うことを特徴とするハイブリッド車両駆動システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動用モータの回転状態に基づいて駆動部の制御を行うハイブリッド車両駆動システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
走行状態に応じてエンジン駆動力およびモータ駆動力の少なくともいずれかを用いて走行するハイブリッド車両が広く用いられている。エンジンおよびモータは、エンジン始動用のモータジェネレータと共にプラネタリギアユニットに取り付けられる。プラネタリギアユニットは、エンジン、モータおよびモータジェネレータの各トルクを合成し、合成トルクを車輪に伝える。
【０００３】
プラネタリギアユニットを構成する各ギアには、機械的強度に基づく回転速度の上限が定められる。また、エンジン、モータ、モータジェネレータ、これらの制御回路等にも、動作諸量に上限が定められる。
【０００４】
そこで、ハイブリッド車両では、モータが規定範囲内で動作しているという条件下において、モータの回転速度に基づいてエンジンおよびモータジェネレータの回転速度の上限値を求め、上限値を超えないよう制御を行う。モータの回転速度の検出は、モータに備えられたレゾルバによって行う。ハイブリッド車両に搭載された制御装置は、レゾルバから出力されるディジタル信号化されたレゾルバ信号に基づいてモータの回転速度を取得し、モータ回転速度に応じた制御を行う。
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−３２８８４０号公報
【特許文献２】特開２００７−２２１８９６号公報
【特許文献３】特開２００５−３４４８２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
一般に、ディジタル信号は量子化誤差に基づくノイズを含む。また、ディジタル信号の伝送線には、車両の外部から到来するノイズ電磁波に基づくノイズが誘起されることがある。このようなノイズは、車両の制御性能に影響を与えることがある。そのため、ハイブリッド車両の制御装置はノイズを低減するための低域通過フィルタを備え、低域通過フィルタ処理が施されたレゾルバ信号を制御に用いる。低域通過フィルタの使用により、ハイブリッド車両では次のような問題が生じることがある。
【０００７】
ハイブリッド車両では、急激な加減速によってモータ回転速度が急激に変化する。これに従いレゾルバ信号の値も変化する。しかし、低域通過フィルタは遅延特性を有するため、低域通過フィルタ処理が施されたレゾルバ信号の値が、モータ回転速度の急激な変化に追従することができない場合がある。この場合、検出されるモータ回転速度と実際のモータ回転速度との間に乖離が生じ、適切な車両駆動制御を行うことが困難となる。
【０００８】
本発明はこのような課題に対してなされたものである。すなわち、急激な加減速を行った場合においても適切な駆動制御を行うことが可能なハイブリッド車両駆動システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、ハイブリッド車両を駆動する駆動部と、前記駆動部が備える駆動用モータの回転状態を検出し、検出信号を出力する回転状態検出部と、を備え、前記駆動部は、前記検出信号に基づいて前記ハイブリッド車両を駆動するハイブリッド車両駆動システムにおいて、前記検出信号に対しフィルタ処理を施す互いに特性が異なる複数のフィルタを備え、前記駆動部は、前記複数のフィルタのうちいずれかを前記駆動部に対する加減速指令に基づいて選択し、選択したフィルタによってフィルタ処理が施された前記検出信号に基づく駆動制御を行うことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係るハイブリッド車両駆動システムにおいては、前記複数のフィルタは、互いに時定数が異なる低域通過フィルタとすることが好適である。
【００１１】
また、本発明は、ハイブリッド車両を駆動する駆動部と、前記駆動部が備える駆動用モータの回転状態を検出し、検出信号を出力する回転状態検出部と、前記検出信号に対しフィルタ処理を施すフィルタと、を備え、前記駆動部は、フィルタ処理が施された前記検出信号に基づいて前記ハイブリッド車両を駆動するハイブリッド車両駆動システムにおいて、前記駆動部に対する加減速指令に基づいて前記フィルタの特性を制御するフィルタ制御手段を備えることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明に係るハイブリッド車両駆動システムにおいては、前記フィルタは、低域通過フィルタであり、前記フィルタ制御手段は、前記フィルタの時定数を制御することが好適である。
【００１３】
また、本発明に係るハイブリッド車両駆動システムにおいては、前記加減速指令は、ブレーキペダルの操作に基づく指令を含むことが好適である。
【００１４】
また、本発明に係るハイブリッド車両駆動システムにおいては、前記駆動部は、前記駆動用モータ、エンジン、およびモータジェネレータと、前記駆動用モータ、前記エンジン、および前記モータジェネレータの各トルクを合成し、合成トルクを車輪に伝えるプラネタリギアユニットと、を備え、フィルタ処理が施された前記検出信号に基づいて、前記駆動用モータ、前記エンジン、および前記モータジェネレータを制御することが好適である。
【００１５】
また、本発明に係るハイブリッド車両駆動システムにおいては、前記回転状態検出部は、前記駆動用モータの回転速度を示す前記検出信号を出力し、前記駆動部は、前記検出信号に基づいて目標エンジン回転速度を求め、その目標エンジン回転速度に基づいて前記エンジンを制御することが好適である。
【００１６】
また、本発明に係るハイブリッド車両駆動システムにおいては、前記回転状態検出部は、前記駆動用モータの回転速度を示す前記検出信号を出力し、前記駆動部は、前記検出信号に基づいて前記駆動用モータの回生発電制御を行うことが好適である。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、急激な加減速を行った場合においても適切な駆動制御を行うことが可能なハイブリッド車両駆動システムを実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１に本発明の実施形態に係るハイブリッド車両駆動システム１０の構成を示す。ハイブリッド車両駆動システム１０は、モータ１２およびエンジン１４を備え、走行状態に応じてモータ１２およびエンジン１４の少なくともいずれかによって車両を駆動する。走行中にエンジン１４を始動するため、ハイブリッド車両駆動システム１０はモータジェネレータ１６を備える。
【００１９】
ハイブリッド車両駆動システム１０の基本技術について説明する。操作部１８は、アクセルペダル、ブレーキペダル、ギアチェンジレバー、ステアリング等を含み、ユーザの運転操作に基づく運転制御指令をコントロールユニット２０に出力する。コントロールユニット２０は、運転制御指令に基づいて、モータ１２、エンジン１４、およびモータジェネレータ１６を制御する。モータ１２、エンジン１４、およびモータジェネレータ１６は、コントロールユニット２０による制御に基づいて、それぞれのシャフトを加速回転し、または制動する。
【００２０】
モータ１２、エンジン１４、およびモータジェネレータ１６の各シャフトは、プラネタリギアユニット２２に取り付けられる。プラネタリギアユニット２２は、これらの相互間でトルクを伝達する。各トルクが合成された結果モータシャフトに与えられたトルクは、トランスミッションギア２４を介して車輪２６に伝達される。
【００２１】
ハイブリッド車両駆動システム１０は、このような構成によって、操作部１８での操作に応じてモータ１２、エンジン１４、およびモータジェネレータ１６を制御し、これらの合成トルクを車輪２６に伝達し車両を走行させる。
【００２２】
モータ１２およびモータジェネレータ１６の制御は、コントロールユニット２０が電力制御回路２８を制御することで行う。モータ１２に備えられた第２レゾルバ３０は、モータ１２の回転速度を示すディジタル信号化された第２レゾルバ信号をコントロールユニット２０に出力する。モータジェネレータ１６に備えられた第１レゾルバ３２は、モータジェネレータ１６の回転速度を示すディジタル信号化された第１レゾルバ信号をコントロールユニット２０に出力する。
【００２３】
コントロールユニット２０は、モータ１２およびモータジェネレータ１６が運転制御指令に応じた回転状態となるよう、第２レゾルバ信号および第１レゾルバ信号に基づいて電力制御回路２８を制御する。
【００２４】
電力制御回路２８は、コントロールユニット２０の制御に基づいて、電池３４とモータ１２との間で授受される電力、および電池３４とモータジェネレータ１６との間で授受される電力を調整する。モータ１２およびモータジェネレータ１６は、電池３４との間の電力授受状態に応じて加速回転または回生制動発電する。
【００２５】
モータ１２による単独走行を行うときは、コントロールユニット２０は、モータジェネレータ１６を空回り状態に制御する。これによって、プラネタリギアユニット２２は、モータ１２に対して無負荷状態となり、モータ１２はトランスミッションギア２４を介して車輪２６に加速トルクを与え、または車輪２６を回生制動する。
【００２６】
走行中にエンジン１４を始動するときは、コントロールユニット２０は、モータ１２が一定速度で回転し、電池３４からモータジェネレータ１６に電力が供給されるよう、電力制御回路２８を制御する。これによって、モータジェネレータ１６はプラネタリギアユニット２２を介してエンジンシャフトを回転させる。このとき、コントロールユニット２０が、エンジン１４の点火制御を行うことによりエンジン１４が始動する。
【００２７】
走行中に、エンジン１４およびモータジェネレータ１６による電池３４の充電を行うときは、コントロールユニット２０は、エンジン１４を駆動させつつ、モータ１２が一定速度で回転し、モータジェネレータ１６から電池３４に電力が供給されるよう、電力制御回路２８を制御する。これによって、エンジン１４は、プラネタリギアユニット２２を介してモータジェネレータ１６を駆動し、モータジェネレータ１６は、発電電力を電池３４に供給して電池３４を充電する。
【００２８】
このような制御によれば、エンジン駆動力とモータ駆動力の使用割合を調整することができる。また、走行エネルギーを電気エネルギーに変換し回収することによって車両を減速し、回収したエネルギーを車両の駆動に用いることができる。さらに、走行に用いないエンジン駆動エネルギーを電力に変換して蓄えておくことができる。これによって、エネルギー効率を高くすることができる。エンジン駆動力とモータ駆動力の使用割合の調整は、ユーザの運転操作に応じた運転制御指令および車両の走行状態に基づいて行うことができる。
【００２９】
このように、ハイブリッド車両駆動システム１０は、ユーザの運転操作に応じた運転制御指令およびエネルギー効率に基づいた駆動制御を行う。しかし、プラネタリギアユニット２２を構成する各ギアには機械的強度の限界がある。また、モータ１２、エンジン１４、およびモータジェネレータ１６には、機械的強度、電力耐性等に限界がある。したがって、ハイブリッド車両駆動システム１０は、各構成部の動作諸量の上限値を超えないよう駆動制御を行うことが好ましい。そこで、本実施形態に係るコントロールユニット２０は、次に説明するように各構成部を保護するための処理を実行する。
【００３０】
コントロールユニット２０は、エンジン１４、モータジェネレータ１６、およびモータ１２の保護条件をそれぞれ求めるエンジン制御演算部３６、モータジェネレータ制御演算部３８、およびモータ制御演算部４０を備える。各演算部は、低域通過フィルタ４２または４４のいずれかによって低域通過フィルタ処理が施された第２レゾルバ信号に基づいて保護条件を求める。ここで、低域通過フィルタ４２および４４は、第２レゾルバ信号に含まれるノイズを低減するために設けられるものである。
【００３１】
第２レゾルバ信号Ｖは、低域通過フィルタ４２および４４に出力される。低域通過フィルタ４２の周波数領域伝達関数は１／（１＋ｓτ１）であり、低域通過フィルタ４４の周波数領域伝達関数は１／（１＋ｓτ２）である。ここで、ｓは処理対象信号の角周波数（複素領域）であり、τ１およびτ２は遮断周波数を定める時定数である。時定数τ２は時定数τ１よりも小さいものとする。第２レゾルバ信号Ｖに含まれるノイズが問題とならない場合には、時定数τ２を０としてもよい。低域通過フィルタ４２および４４の特性は、周波数領域で表す代わりに、基準時刻において値が０から一定値となるステップ信号に対する応答信号の立ち上がり特性を以て表すこともできる。この場合、低域通過フィルタ４２の立ち上がり時定数はτ１であり、低域通過フィルタ４４の立ち上がり時定数はτ２である。低域通過フィルタ４２および４４は、第２レゾルバ信号Ｖに対して低域通過フィルタ処理を施し、それぞれ、フィルタ処理後レゾルバ信号Ｔ１＝Ｖ／（１＋ｓτ１）およびＴ２＝Ｖ／（１＋ｓτ２）を出力する。
【００３２】
エンジン制御演算部３６、モータジェネレータ制御演算部３８、およびモータ制御演算部４０は、操作部１８から出力される運転制御指令に含まれるブレーキペダルの踏み込み量を取得する。そして、ブレーキペダル踏み込み量が所定のブレーキ閾値ＴＨ未満であるときにはフィルタ処理後レゾルバ信号Ｔ１を選択する。一方、ブレーキペダル踏み込み量がブレーキ閾値ＴＨ以上であるときにはフィルタ処理後レゾルバ信号Ｔ２を選択する。
【００３３】
エンジン制御演算部３６およびモータジェネレータ制御演算部３８は、選択したフィルタ処理後レゾルバ信号が示す回転速度がモータ１２の回転速度の上限値に達していない場合には、それぞれ、エンジン１４およびモータジェネレータ１６の回転速度の上限値を求める。回転速度の上限値は、例えば、次のようにして求めることができる。
【００３４】
図２は、モータジェネレータ１６、エンジン１４、およびモータ１２の回転速度の関係を示す共線図である。共線図はプラネタリギアユニット２２の構成に基づいて定まる。ここで、モータジェネレータ１６は、プラネタリギアユニット２２のサンギアに、エンジン１４は、プラネタリギアユニット２２のキャリアに、モータ１２は、プラネタリギアユニット２２のリングギアに取り付けられているものとする。モータジェネレータ１６、エンジン１４、およびモータ１２の各回転速度は、各回転速度を表す３本の縦軸と、その３本の縦軸と交わる直線との交点を以て表される。
【００３５】
ここでは、選択したフィルタ処理後レゾルバ信号が示す回転速度が点Ａで示される値である例について説明する。モータジェネレータ制御演算部３８は、点Ａが示すモータ１２の回転速度、およびプラネタリギアユニット２２を構成するギアの回転速度の上限値に基づいて、モータジェネレータ１６の回転速度の上限値Ｇを定める。図２の点Ｂはこのようにして求められた回転速度上限値Ｇを示す。ここで、直線ＡＢとエンジン１４の回転速度を示す縦軸との交点Ｃは、エンジン１４の回転速度の上限値Ｅを示す。したがって、エンジン制御演算部３６は、図２に例示される幾何学的関係に基づく数値解析に基づいて、エンジン１４の回転速度の上限値Ｅを求めることができる。
【００３６】
なお、プラネタリギアユニット２２の特性に基づいて求められたモータジェネレータ１６の回転速度の上限値Ｇが、モータジェネレータ１６の固有の特性に基づいて定められた上限値Ｇ１を超える場合には、モータジェネレータ１６の回転速度の上限値をＧ１とする。そして、点Ａと回転速度上限値Ｇ１を示す点Ｂ１とを結ぶ直線ＡＢ１と、エンジン１４の回転速度を示す縦軸との交点Ｃ１とに基づいてエンジン１４の回転速度の上限値Ｅ１を求める。
【００３７】
また、モータ制御演算部４０は、選択したフィルタ処理後レゾルバ信号が示す回転速度に基づいて、モータ１２の回転速度の上限値を超えないよう、電力制御回路２８を介してモータ１２を制御する。さらに、選択したフィルタ処理後レゾルバ信号が示す回転速度および電力制御回路２８の制御状態に基づいて、モータ１２による回生電力を求める。モータ制御演算部４０は、モータ回生電力が所定の閾値を超えないよう、電力制御回路２８に与える制御値を決定する。なお、モータ回生電力に着目して制御値を決定する代わりに、回生制動トルクに着目して制御値を決定してもよい。この場合、モータ制御演算部４０は、選択したフィルタ処理後レゾルバ信号が示す回転速度および電力制御回路２８の制御状態に基づいて、モータ１２による回生制動トルクを求める。モータ制御演算部４０は、モータ回生制動トルクが所定の閾値を超えないよう、電力制御回路２８に与える制御値を決定する。
【００３８】
コントロールユニット２０は、エンジン制御演算部３６が求めたエンジン１４の回転速度の上限値を超えないようエンジン１４の目標回転速度を求め、エンジン１４を制御する。また、モータジェネレータ制御演算部３８が求めたモータジェネレータ１６の回転速度の上限値を超えないよう、電力制御回路２８を介してモータジェネレータ１６を制御する。さらに、モータ回生電力または回生制動トルクが所定の閾値を超えないよう決定された制御値に基づいて、電力制御回路２８を介してモータ１２を制御する。
【００３９】
このような処理によれば、エンジン制御演算部３６、モータジェネレータ制御演算部３８、およびモータ制御演算部４０は、ブレーキペダル踏み込み量が所定のブレーキ閾値ＴＨ未満であるときには、時定数τ１で低域通過フィルタ処理が施された第２レゾルバ信号を用いて保護条件を求め、ブレーキペダル踏み込み量が所定のブレーキ閾値ＴＨ以上であるときには、時定数τ２で低域通過フィルタ処理が施された第２レゾルバ信号を用いて保護条件を求める。ここで、時定数τ２は時定数τ１よりも小さい。そのため、ブレーキペダル踏み込み量がブレーキ閾値ＴＨ以上のときは、フィルタ処理後レゾルバ信号Ｔ２の第２レゾルバ信号に対する遅延時間は、フィルタ処理後レゾルバ信号Ｔ１の第２レゾルバ信号に対する遅延時間よりも小さくなる。したがって、ブレーキを強く踏み込み、車両が急激に減速したときには、モータ回転速度の急激な変化に追従した保護条件を求めることができる。これによって、適切な車両駆動制御を行うことができる。
【００４０】
例えば、ブレーキを強く踏み込んだことにより車両が急減速したときに、低域通過フィルタにおける遅延時間が大きいと、検出されるモータ回転速度と実際のモータ回転速度との間に乖離が生じる。これによって、エンジン１４の回転速度およびモータジェネレータ１６の回転速度に対して求められる上限値が、実際の許容値を超えてしまうことがある。この場合、エンジン１４およびモータジェネレータ１６の各回転速度が実際の許容値を超え、エンジン１４の寿命が短くなる、エンジン駆動力に基づくモータジェネレータ１６の発電によって電池３４が過度に充電される等の問題が引き起こされることがある。さらに、検出されるモータ回転速度と実際のモータ回転速度との間に乖離が生じた場合には、電池３４に充電可能な電力に余裕があるにもかかわらず、モータ回生発電が制限されてしまうことも考えられる。
【００４１】
本発明の実施形態に係るハイブリッド車両駆動システム１０によれば、ブレーキを強く踏み込んだときに、検出されるモータ回転速度と実際のモータ回転速度との間に乖離が生じることを回避することができる。これによって、上記のような問題が生じることを回避することができる。
【００４２】
なお、低域通過フィルタの時定数を小さくすると、低域通過フィルタの遮断周波数が高くなり、通過周波数帯域が高域に拡張されることとなる。しかし、通過周波数帯域が高域に拡張されることによる影響よりも、低域通過フィルタにおける遅延時間による影響の方が大きい場合には、本発明はハイブリッド車両の駆動制御性能の向上に寄与する。
【００４３】
上記では、エンジン制御演算部３６、モータジェネレータ制御演算部３８、およびモータ制御演算部４０が、ブレーキペダル踏み込み量に応じてフィルタ処理後レゾルバ信号Ｔ１またはＴ２のいずれかを選択する処理について説明した。フィルタ処理後レゾルバ信号は、運転制御指令に含まれるその他の情報に基づいて行ってもよい。例えば、アクセルペダルの踏み込み量、ギアチェンジレバーの操作状態、ブレーキペダル、アクセルペダル、ギアチャンジレバーの各制御状態の任意の組み合わせに基づいてフィルタ処理後レゾルバ信号の選択を行ってもよい。この場合、車両が急激に加減速するような運転操作が行われたとき程、小さい値が時定数として設定されることが好ましい。
【００４４】
また、上記では、エンジン制御演算部３６、モータジェネレータ制御演算部３８、およびモータ制御演算部４０は、フィルタ処理後レゾルバ信号の選択に際して、共通のブレーキ閾値ＴＨを用いる処理について説明した。ブレーキ閾値ＴＨは、エンジン制御演算部３６についてはＴＨ１、モータジェネレータ制御演算部３８についてはＴＨ２、そして、モータ制御演算部４０についてはＴＨ３というように、各制御演算部に対して異なる値を設定してもよい。このようにすることで、車両の加減速操作によって問題が引き起こされる可能性が高い制御についてのみ、少ない操作制御量によってフィルタ時定数を小さい値に変更することが可能となる。さらに、時定数が異なる３つ以上の低域通過フィルタを備える構成とし、運転制御指令に基づいてこれらによる処理後の信号のいずれかを選択する構成としてもよい。
【００４５】
図３に変形例に係るハイブリッド車両駆動システム４６の構成を示す。図１のハイブリッド車両駆動制御システム１０と同一の構成部については同一の符号を付してその説明を省略する。
【００４６】
ハイブリッド車両駆動システム４６は、時定数を変化させることが可能な時定数可変低域通過フィルタ５０を備える。コントロールユニット４８は、運転制御指令に応じて時定数可変低域通過フィルタ５０の時定数τを設定する。例えば、ブレーキ踏み込み量が閾値ＴＨ以上であるときは、時定数τとして上記の時定数τ２を設定し、ブレーキ踏み込み量が閾値ＴＨ未満であるときは、時定数τとして上記の時定数τ１を設定する。運転制御指令に応じて時定数τを設定するより一般的な実施形態では、車両が急激に加減速するような運転操作が行われたとき程、小さい値を時定数τとして設定することが好ましい。
【００４７】
第２レゾルバ信号Ｖは、時定数可変低域通過フィルタ５０に出力される。時定数可変低域通過フィルタ５０の周波数領域伝達関数は１／（１＋ｓτ）である。時定数可変低域通過フィルタ５０は、第２レゾルバ信号Ｖに対して低域通過フィルタ処理を施し、フィルタ処理後レゾルバ信号Ｔ＝Ｖ／（１＋ｓτ）を、エンジン制御演算部３６、モータジェネレータ制御演算部３８、およびモータ制御演算部４０に出力する。
【００４８】
このような処理によれば、エンジン制御演算部３６、モータジェネレータ制御演算部３８、およびモータ制御演算部４０は、運転制御指令に応じた時定数で低域通過フィルタ処理が施された第２レゾルバ信号Ｖを用いて保護条件を求める。これによって、車両が急激に加減速したときには、モータ回転速度の急激な変化に追従した保護条件を求めることができ、適切な車両駆動制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】実施形態に係るハイブリッド車両駆動システムの構成を示す図である。
【図２】モータジェネレータ、エンジン、およびモータの回転速度の関係を示す共線図である。
【図３】変形例に係るハイブリッド車両駆動システムの構成を示す図である。
【符号の説明】
【００５０】
１０，４６  ハイブリッド車両駆動システム、１２  モータ、１４  エンジン、１６  モータジェネレータ、１８  操作部、２０，４８  コントロールユニット、２２  プラネタリギアユニット、２４  トランスミッションギア、２６  車輪、２８  電力制御回路、３０  第２レゾルバ、３２  第１レゾルバ、３４  電池、３６  エンジン制御演算部、３８  モータジェネレータ制御演算部、４０  モータ制御演算部、４２，４４  低域通過フィルタ、５０  時定数可変低域通過フィルタ。
【図１】
2009286330.tif 000003
【図２】
2009286330.tif 000004
【図３】
2009286330.tif 000005