(57)【要約】【課題】目的地履歴から目的地選択を行なう際に、記録した映像を効率的に出力することにより、ユーザに対し過去に設定した目的地の地点情報をわかりやすく提示する。【解決手段】目的地設定履歴検索支援装置（ナビゲーション本体装置１３の制御部３０）は、操作部３１による目的地設定操作に基づき録画装置１による録画を開始させ、目的地走行履歴検索表示操作前の任意のタイミングで、目的地周辺の所定時間分もしくは所定距離分の走行映像と、現在地測位センサ２により走行映像に関連付けて測位された走行位置情報とを抽出し、当該抽出された走行映像と走行位置情報とから成る目的地走行履歴を生成して記憶部（目的地走行履歴ＤＢ（３２Ａ））に記憶し、目的地走行履歴検索表示操作に基づき、記憶部に記憶された目的地走行履歴を検索し、検索結果を、目的地への到達の有無に関する情報により規定される表示形態にしたがい表示部３３に表示する。【選択図】図１
2009109223.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行映像を録画する録画装置と現在地測位センサとを有する目的地設定履歴検索支援装置であって、
ユーザによる目的地設定操作および目的地走行履歴検索表示操作が行なわれる操作部と、
前記録画装置から抽出した目的地走行履歴を記憶する記憶部と、
前記記憶部から検索出力される目的地走行履歴を表示する表示部と、
前記目的地設定操作に基づき前記録画装置による録画を開始させ、前記目的地走行履歴検索表示操作前の任意のタイミングで、目的地周辺の所定時間分もしくは所定距離分の走行映像と、前記現在地測位センサにより前記走行映像に関連付けて測位された走行位置情報とを抽出し、前記抽出された走行映像と走行位置情報とから成る目的地走行履歴を生成して前記記憶部に記憶し、前記目的地走行履歴検索表示操作に基づき、前記記憶部に記憶された目的地走行履歴を検索し、前記検索された目的地走行履歴を、目的地への到達の有無に関する情報により規定される表示形態にしたがい前記表示部に表示する制御部と、
を有することを特徴とする目的地設定履歴検索支援装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記操作部による目的地設定操作を検知して前記録画装置による録画を起動し、前記自車測位センサにより測位される走行位置情報、および目的地情報を取得して前記記憶部に録画情報と関連付けて記憶する走行映像抽出部と、
前記操作部による目的地走行履歴検索表示操作前の任意のタイミングで、前記記憶部から目的地周辺の所定時間分もしくは所定距離分の走行映像、および前記走行映像に関連付けて記憶された走行位置情報を抽出するとともに、前記抽出した走行映像および走行位置情報に、目的地への到達の有無に関する情報を付加した目的地走行履歴を生成する目的地走行履歴生成部と、
前記操作部による目的地走行履歴検索表示操作を検知して前記記憶部から前記目的地走行履歴を検索し、前記目的地への到達の有無に関する情報により規定される表示形態にしたがい前記表示部に前記目的地走行履歴を表示する目的地走行履歴検索出力部と、
を有することを特徴とする請求項１記載の目的地設定履歴検索支援装置。
【請求項３】
前記目的地走行履歴検索出力部は、
前記目的地への到着の有無の情報が「有り」、もしくは「途中まで走行した」ことを示していた場合、前記目的地周辺の走行映像に、到着、もしくは途中まで走行したことを示すアイコンもしくはメッセージを重畳して前記表示部に表示し、前記目的地への到着の有無の情報が「無い」を示していた場合、目的地設定をしただけで走行実績が無いことを示すアイコンもしくはメッセージを重畳して前記表示部に表示することを特徴とする請求項２記載の目的地設定履歴検索支援装置。
【請求項４】
前記操作部による目的地走行履歴検索表示操作前の任意のタイミングで行なわれる走行映像編集操作に基づき、前記表示部に表示される、目的地周辺の所定時間分、もしくは所定距離分の走行映像に対して付与されるコメント入力を取得するとともに、前記表示部に、前記コメントの表示開始タイミングと、表示時間に関するデータ入力を促す編集画面を表示し、前記編集画面を介して入力されるデータと前記取得したコメントとを関連付けて前記記憶部に記憶するコメント編集部を有し、
前記目的地走行履歴検索出力部は、
前記操作部による目的地走行履歴検索表示操作に基づき前記表示部に目的地走行履歴を表示する場合に、前記記憶部に記憶されたデータに基づき、該当の走行映像に同期したコメントを任意の位置に表示することを特徴とする請求項２または請求項３記載の目的地設定履歴検索支援装置。
【請求項５】
外部接続されるネットワークを介し、前記目的地周辺の所定時間分の走行映像、および前記走行映像に関連付けて記憶された走行位置情報から成る第３者による目的地走行履歴を取得し、既に取得済みの自身による目的地走行履歴とともに前記記憶部に記憶するネットワーク情報取得部を有し、
前記目的地走行履歴検索出力部は、
前記操作部による目的地走行履歴検索表示操作を検知して前記記憶部から前記目的地走行履歴を検索し、前記目的地への到達の有無に関する情報により規定される表示形態にしたがい前記表示部に前記目的地走行履歴を表示することを特徴とする請求項２から請求項４のうちのいずれか１項記載の目的地設定履歴検索支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、走行映像を録画する録画装置と、現在地測位センサとを有する、特に車載ナビゲーション装置に用いて好適な、目的地設定履歴検索支援装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
多くの車載ナビゲーション装置では、ユーザが目的地を設定する方法の１つとして、過去に設定した目的地の履歴を記録し、記録した履歴の中から目的地を選択できる機能が搭載されている。
【０００３】
一方では、運転者の視覚補助の観点から取り付けられた車載カメラにより撮影された車内外の映像を映像出力装置に映し出すシステムもあり、車載カメラから得られる映像をナビゲーション装置が有する記録媒体内に記録し、事故等、不測の事態発生時に運転中の意味のある箇所で記録した映像を抽出するシステムが提案されている。
【０００４】
近年、予め撮影された実写画像を走行時に読み出し、その映像に地名や交通情報などを重畳して表示し、運転者を目的地まで誘導する実写型のナビゲーション装置が開発され（特許文献１参照）、また、車載カメラによって撮影された映像を記録し、走行時の誘導映像として出力するシステムも提案されている（特許文献２参照）。
また、車両の過去の走行軌跡を表示装置に表示するナビゲーション装置（特許文献３参照）、以前の停車場所を、ユーザ入力を必要とすることなく表示可能なナビゲーション装置も知られている（特許文献４参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２４２８３７号公報
【特許文献２】特開２００６−３００５７２号公報
【特許文献３】特開平９−８９５７９号公報
【特許文献４】特開２００６−３００５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来のナビゲーション装置で提供されている目的地履歴からの目的地設定機能では、過去に入力された目的地の名称と目的地に関する付属情報の文字情報と、目的地点を示す地図上の地点表示を出力装置に出力することによってユーザに目的地履歴情報を提示していたが、例えば、住所等の文字情報と地図上の地点表示だけでは、過去に設定した目的地について曖昧な記憶しか持たないユーザにとって、十分な情報を提示していないと考えられる。
【０００７】
その対策として、目的地設定状態での走行時に取得した映像を記録し、記録した映像を、文字情報や地点表示の中から１つ以上の情報を選択し、それらと組み合わせて表示することにより、ユーザに明確な目的地履歴情報を提示する方法が考えられる。
しかしながら、目的地履歴表示の際に記録した映像を走行経路にしたがって全ての映像を記録してしまっては、走行距離によっては目的地とはかけ離れた場所の映像も記録することになり、目的地周辺の映像を表示するという目的を達成することができない。また、記録した画像と予めシステムにより設定された情報を関連させて表示するだけでは、ユーザが過去の目的地履歴を参照し、地点情報を思い起こすために必要な情報以外の冗長な情報を与えることになり、目的地履歴についての明瞭な情報を提示しているとは言えない。上記した特許文献１〜４には、これらを解決するための手段についての方法は一切開示されておらず、また、その示唆さえない。
【０００８】
この発明は、上記した課題を解決するためになされたものであり、目的地履歴から目的地選択を行なう際に記録した映像を効率的に出力することにより、ユーザに対し過去に設定した目的地の地点情報をわかりやすく提示可能な目的地設定履歴検索支援装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明の目的地設定履歴検索支援装置は、ユーザにより目的地設定操作および目的地走行履歴検索表示操作が行なわれる操作部と、走行映像を録画する録画装置から抽出した目的地走行履歴を記憶する記憶部と、前記記憶部から検索出力される目的地走行履歴を表示する表示部と、前記目的地設定操作に基づき前記録画装置による録画を開始させ、前記目的地走行履歴検索表示操作前の任意のタイミングで、目的地周辺の所定時間分もしくは所定距離分の走行映像と、現在地測位センサにより前記走行映像に関連付けて測位された走行位置情報と、を抽出し、前記抽出された走行映像と走行位置情報とから成る目的地走行履歴を生成して前記記憶部に記憶し、前記目的地走行履歴検索表示操作に基づき、前記記憶部に記憶された目的地走行履歴を検索し、前記検索された目的地走行履歴を、目的地への到達の有無に関する情報により規定される表示形態にしたがい前記表示部に表示する制御部と、を有するものである。
【発明の効果】
【００１０】
この発明の目的地設定履歴検索支援装置によれば、目的地履歴から目的地選択を行なう際に記録した映像を効率的に出力することにより、ユーザに対し過去に設定した目的地の地点情報をわかりやすく提示することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係る目的地設定履歴検索支援装置の内部構成を示すブロック図であり、ここでは、目的地設定履歴検索支援装置として、車載ナビゲーション装置への適用例が示されている。
【００１２】
図１に示されるように、車載ナビゲーション装置は、録画装置１と、現在地測位センサ２と、ナビゲーション本体装置３と、により構成される。
録画装置１は、ナビゲーション本体装置の３の指示により不図示の車載カメラにより撮影された走行映像、ならびに不図示のマイクロフォンにより集音された音声を取り込んで録画を行い、ナビゲーション本体装置３へ供給する。また、現在地測位センサ２は、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からの電波を受信することにより現在地を測位してナビゲーション本体装置３へ供給する。
【００１３】
ナビゲーション本体装置３は、制御部３０と、操作部３１と、記憶部としての目的地走行履歴ＤＢ（３２Ａ）と、地図ＤＢ（３２Ｂ）と、表示部３３とにより構成される。
制御部３０は、操作部３１による目的地設定操作に基づき録画装置１による録画を開始し、目的地走行履歴検索表示操作前の任意のタイミングで、目的地周辺の所定時間分、もしくは所定距離分の走行映像と、現在地測位センサ２により走行映像に関連付けて測位された走行位置情報とを抽出し、当該抽出された走行映像と走行位置情報とから成る目的地走行履歴情報を生成して目的地走行履歴ＤＢ（３２Ａ）に格納し、そして、操作部３１による目的地走行履歴検索表示操作に基づき、目的地走行履歴ＤＢ（３２Ａ）に格納された目的地走行履歴情報を検索し、当該検索された目的地走行履歴情報を、目的地への到達の有無に関する情報により規定される表示形態にしたがい表示部３３に表示する機能を有する。
【００１４】
このため、制御部３０は、走行映像抽出部３０１と、目的地走行履歴生成部３０２と、目的地走行履歴検索出力部３０３と、コメント編集部３０４と、ネットワーク情報取得部３０５とにより構成される。
【００１５】
走行映像抽出部３０１は、操作部３１による目的地設定操作を検知して録画装置１による録画を起動し、現在地測位センサ２により測位される走行位置情報、および目的地情報を取得して目的地走行履歴ＤＢ（３２Ａ）に録画情報と関連付けて記憶する。
目的地走行履歴生成部３０２は、操作部３１による目的地走行履歴検索表示操作前の任意のタイミングで、目的地走行履歴ＤＢ（３２Ａ）から目的地周辺の所定時間分もしくは所定距離分の走行映像、および走行映像に関連付けて記憶された走行位置情報を抽出するとともに、当該抽出した走行映像および走行位置情報に、目的地への到達の有無に関する情報を付加した目的地走行履歴情報を生成する。
【００１６】
目的地走行履歴検索出力部３０３は、操作部３１による目的地走行履歴検索表示操作を検知して目的地走行履歴ＤＢ（３２Ａ）から目的地走行履歴を検索し、目的地への到達の有無に関する情報により規定される表示形態にしたがい表示部３３に目的地走行履歴を表示する。
目的地走行履歴検索出力部３０３は、目的地への到着の有無の情報が「有り」、もしくは「途中まで走行した」ことを示していた場合、目的地周辺の走行映像に、到着、もしくは途中まで走行したことを示すアイコンもしくはメッセージを重畳して表示部３３に表示し、目的地への到着の有無の情報が「無い」を示していた場合、目的地設定しただけで走行実績が無いことを示すアイコンもしくはメッセージを重畳して表示部３３に表示する。
【００１７】
コメント編集部３０４は、操作部３１による目的地走行履歴検索表示操作前の任意のタイミングで行なわれる走行映像編集操作に基づき、表示部３３に表示される、目的地周辺の所定時間分、もしくは所定距離分の走行映像に対して付与されるコメント入力を取得するとともに、表示部３３に、コメントの表示開始タイミングと、表示時間に関するデータ入力を促す編集画面を表示し、当該編集画面を介して入力されるデータと、先に取得したコメントとを関連付けて目的地走行履歴ＤＢ（３２Ａ）に格納する。
このとき、目的地走行履歴検索出力部３０３は、操作部３１による目的地走行履歴検索表示操作に基づき表示部３３に目的地走行履歴を表示する場合に、目的地走行履歴ＤＢ（３２Ａ）に記憶されたデータに基づき、該当の走行映像に同期したコメントを任意の位置に表示する。
【００１８】
ネットワーク情報取得部３０５は、外部接続されるネットワーク（ここでは、ＩＰ（Internet Protocol）網４０）経由で接続されるデータサーバ５０）を介し、目的地周辺の所定時間分の走行映像、および当該走行映像に関連付けて記憶された走行位置情報から成る第３者による目的地走行履歴を取得し、既に取得済みの自身による目的地走行履歴とともに目的地走行履歴ＤＢ（３２Ａ）に記憶する。
このとき、目的地走行履歴検索出力部３０３は、操作部３１による目的地走行履歴検索表示操作を検知して目的地走行履歴ＤＢ（３２Ａ）から目的地走行履歴を検索し、目的地への到達の有無に関する情報により規定される表示形態にしたがい表示部３３に目的地走行履歴を表示する。
【００１９】
なお、地図ＤＢ（３２Ｂ）には、地図データの他に、経路計算、案内、施設の検索用データが格納されている。
【００２０】
図２は、本発明の実施の形態１に係る目的地設定履歴検索支援装置の基本動作を示すフローチャートである。
以下、図２に示すフローチャートを参照しながら、図１に示す本発明の実施の形態１に係る目的地設定履歴検索支援装置の動作について概略説明を行う。
【００２１】
図２において、ナビゲーション本体装置３（制御部３０）は、ユーザが操作部３１を操作することにより目的地設定操作が行なわれると（ステップＳＴ２０“Ｙｅｓ”）、録画装置１を起動し、録画装置１による録画処理を開始させる（ステップＳＴ２１）。録画装置１により録画された走行映像、および音声は走行映像抽出部３０１に供給される。
走行映像抽出部３０１は、後日行なわれる目的地走行履歴検索表示操作前の任意のタイミングで、目的地周辺の所定時間分、もしくは所定距離分の走行映像と、現在地測位センサ２により先の走行映像に関連付けて測位された走行位置情報とを抽出して目的地走行履歴生成部３０２へ供給する。
【００２２】
目的地走行履歴生成部３０２は、走行映像抽出部３０１で抽出された走行映像と走行位置情報とから成る目的地走行履歴を生成し、更に、目的地への到着の有無に関する情報も付加して目的地走行履歴ＤＢ（３２Ａ）に記憶する（ステップＳＴ２３）。
【００２３】
続いて、ユーザが操作部３１を操作することによりコメント編集操作が行なわれると（ステップＳＴ２４“編集”）、コメント編集部３０４は、表示部３３に後述するコメント編集画面（図１２）を表示し、後述する目的地走行履歴検索出力部３０３により再生される目的地周辺の所定時間分、もしくは所定距離分の走行映像に対して付与されるコメント入力を取得し、更に、表示部３３に、先に入力したコメントの表示開始タイミングと、表示時間に関するデータ入力を促す文字表示時間入力画面（図１３）を表示し、当該入力画面を介して入力されるデータと先に取得したコメントとを関連付けて目的地設定履歴ＤＢ（３２Ａ）に格納する（ステップＳＴ２５、ＳＴ２６）。
なお、上記したコメント編集操作は、目的地走行履歴検索表示操作前の任意のタイミングで行なわれ、ユーザは、表示部３３に表示される目的地周辺の走行映像を視聴しながら、「景色がきれい」、「道が混雑している」等、走行映像と関係する特徴のあるコメントを入力することになる。
【００２４】
一方、ユーザが操作部３１を操作することにより走行映像走行履歴検索表示操作が行なわれると（ステップＳＴ２４“検索”）、目的地走行履歴検索出力部３０３は、目的地設定履歴ＤＢ（３２Ａ）に記憶された目的地走行履歴情報を検索し、当該検索された目的地走行履歴情報を、目的地への到達の有無に関する情報により規定される表示形態にしたがい表示部３３に表示する。
この場合、目的地走行履歴検索出力部３０３は、目的地への到着の有無の情報が「有り」、もしくは「途中まで走行した」ことを示していた場合（ステップＳＴ２７“有り”）、目的地周辺の走行映像に、到着、もしくは途中まで走行したことを示すアイコンまたはメッセージを重畳して表示部３３に表示し（ステップＳＴ２８）、一方、目的地への到着の有無の情報が「無い」を示していた場合（ステップＳＴ２７“無い”）、目的地設定しただけで走行実績が無いことを示すアイコンもしくはメッセージを重畳して表示部３３に表示する（ステップＳＴ２９）。なお、このとき、コメント編集部３０４により処理されたコメントがあれば、当該コメントも合わせて表示されることは言うまでもない。
【００２５】
なお、上記したフローチャートには図示省略されているが、ステップＳＴ２１〜ＳＴ２３の処理において、ここでは、自車の走行実績に基づいてのみ目的地走行履歴ＤＢ（３２Ａ）に格納すべき目的地走行履歴情報を生成しているが、必要に応じて外部接続されるデータサーバ５０に登録済みの第３者による目的地走行履歴情報を収集することも可能である。この場合、ネットワーク情報取得部３０５は、ネットワーク（ＩＰ網４０）を介し、目的地周辺の所定時間分の走行映像、および走行映像に関連付けて記憶された走行位置情報から成る第３者による目的地走行履歴を取得し、目的地走行履歴ＤＢ（３２Ａ）にダウンロードする。この場合、目的地走行履歴ＤＢ（３２Ａ）には、既に取得済みの自車の走行実績に基づき生成された目的地走行履歴情報と混在して格納される。
【００２６】
この場合も同様、目的地走行履歴検索出力部３０３は、操作部３１による目的地走行履歴検索表示操作を検知した場合に、目的地走行履歴ＤＢ（３２Ａ）から目的地走行履歴情報を検索し、目的地への到達の有無に関する情報により規定される表示形態にしたがい表示部３３に目的地走行履歴を表示する。
【００２７】
図３〜図７は、上記した録画装置１、走行映像抽出部３０１、目的地走行履歴生成部３０２、目的地走行履歴検索出力部３０３、コメント編集部３０４のそれぞれによる、録画処理（図３）、映像抽出処理（図４）、目的地到着状況判定処理（図５）、走行履歴検索表示処理（図６）、コメント編集処理（図７）の詳細な動作を示すフローチャートである。
以下、図３〜図７のフローチャートを参照しながら本発明の実施の形態１に係る目的地設定履歴検索支援装置の動作について詳細に説明する。
【００２８】
まず、図３に示す録画処理フローチャート（図２のステップＳＴ２１）において、録画装置１は、操作部３１による目的地設定操作により起動され、録画処理を開始する（ステップＳＴ２１１、ＳＴ２１２）。録画装置１が録画動作を開始すると不図示の車載カメラおよびマイクロフォン等を介して各種情報の取得が行われる（ステップＳＴ２１３）。
すなわち、録画装置１は、車載カメラによる映像、マイクロフォンより集音された音声データを用いて、動画像または静止画像を生成し（ステップＳＴ２１４）、当該生成された映像の中からタイムコードを取得する（ステップＳＴ２１７）。
【００２９】
一方、ナビゲーション本体装置３では、現在地測位センサ２によりＧＰＳ等から取得された車両の現在地情報を取得し（ステップＳＴ２１５）、地図ＤＢ（３２Ｂ）に格納されてある地図データから目的地情報を取得して（ステップＳＴ２１６）、車両現在地情報、目的地の座標情報を取得する（ステップＳＴ２１８）。上記したステップＳＴ２１７、ＳＴ２１８の処理により取得された各種情報は、ナビゲーション本体装置３の走行映像抽出部３０１を介して目的地走行履歴ＤＢ（３２Ａ）に格納される（ステップＳＴ２１９）。
【００３０】
続いて、図４に示す映像抽出処理フローチャート（図２のステップＳＴ２２）において、ナビゲーション本体装置３の走行映像抽出部３０１は、操作部３１による目的地設定操作の後で、目的地走行履歴検索表示操作前の任意のタイミングで録画装置１により録画された走行映像の映像抽出処理を開始する（ステップＳＴ２２１）。
走行映像抽出部３０１は、目的地周辺の映像抽出処理を実行するにあたり、目的地走行履歴ＤＢ（３２Ａ）から、映像、音声データを取得し、また、現在地測位センサ２から走行時の位置情報を取得するとともに、目的地として設定された地点の座標情報を取得する（ステップＳＴ２２３）。走行映像抽出部３０１は、このとき、走行時の位置情報と、目的地の座標情報を比較することにより、目的地周辺の所定時間分もしくは所定距離分に相当する目的地周辺における走行映像を抽出し、目的地走行履歴ＤＢ（３２Ａ）に当該抽出した走行映像を格納する（ステップＳＴ２２４）。
【００３１】
次に、図５に示す目的地到着状況判定処理フローチャートにおいて（図２のステップＳＴ２３）、目的地走行履歴生成部３０２は、目的地到着状況判定の開始を行う（ステップＳＴ２３１）。ここで、判定の分類としては、（１）誘導にしたがい目的地まで到着した場合、（２）目的地の近く（例えば、目的地の周囲５００ｍ）まで接近した場合、（３）目的地を設定しただけで向かわなかった場合、等の例えば３つが想定される（ステップＳＴ２３２）。目的地到着の有無に関する情報は、現在地測位センサ２によりリアルタイムに測位される車両の現在地と、目的地設定された座標とを常時比較することで判定が可能である（ステップＳＴ２３２）。
目的地走行履歴生成部３０２は、上記により分類した目的地到着状況を、走行映像抽出部３０１で抽出し目的地走行履歴ＤＢ（３２Ａ）に記憶した目的地設定履歴情報と関連付けて記憶する（ステップＳＴ２３３）。
【００３２】
なお、目的地走行履歴生成部３０２による目的地到着状況の判定は、自車両が目的地へ向かって走行している間常時実行される。
【００３３】
続いて、図６に示す走行履歴検索表示処理フローチャートにおいて（図２のステップＳＴ２７〜ＳＴ２９）、目的地走行履歴検索出力部３０３は、操作部３１による目的地走行履歴検索表示操作を契機に表示形式の判定を開始する（ステップＳＴ２８１）。
そして、目的地走行履歴検索出力部３０３は、目的地走行履歴ＤＢ（３２Ａ）に格納された目的地走行履歴情報を参照して、分類情報を取得し（ステップＳＴ２８２）、当該分類情報にしたがい目的地履歴の表示形式を判定する（ステップＳＴ２８３）。
【００３４】
そして、判定された表示形式にしたがい、例えば、目的地に到着した場合や途中まで走行した場合、目的地走行履歴検索出力部３０３は、走行映像と関連するデータの表示に合わせて、目的地に到着した、あるいは途中まで走行したことを表すアイコンやメッセージを表示部３３へ表示する。また、目的地を設定しただけで走行していない場合は、走行映像表示せずに目的地を設定しただけであることを表すアイコンやメッセージを表示部３３へ出力して一連の走行履歴検索表示処理を終了する（ステップＳＴ２８４）。
【００３５】
なお、コメント編集部３０４は、表示部３に表示される目的地周辺の走行映像に、「景色がいい」、「混雑が激しい」等のコメントを付すことも可能であることは上記したとおりである。この場合、図７のコメント編集処理フローチャートに示されるように（図２のステップＳＴ２５）、コメント編集部３０４は、まず、操作部３１による走行映像編集操作によりコメント編集処理を開始する（ステップＳＴ２５１）。
【００３６】
コメント編集処理を開始するにあたり、コメント編集部３０４は、目的地走行履歴ＤＢ（３２Ａ）に格納された、目的地周辺の映像とタイムコードとを取得し、取得した映像を表示部３３（後述するコメント編集画面上）に表示する（ステップＳＴ２５２）。なお、ここで表示される映像は、ステップＳＴ２２で説明した映像抽出処理で抽出した映像である。
そして、コメント編集画面上に再生された映像を視聴しながらユーザが操作部３１を操作することによって入力されたコメントを、更にユーザによって操作入力されるタイムコード（表示開始時間、表示時間）に合わせて映像との関連付けを行い、（ステップＳＴ２５３、ＳＴ２５４）目的地走行履歴ＤＢ（３２Ａ）に格納する（ステップＳＴ２５５）。以上により、一連のコメント編集処理を終了する。
【００３７】
以上説明のように本発明の実施の形態１に係る目的地設定履歴検索支援装置によれば、目的地履歴から目的地選択を行なう際に記録した映像を効率的に出力することにより、ユーザに対し過去に設定した目的地の地点情報をわかりやすく提示可能な目的地設定履歴検索支援装置を提供することができる。
具体的に、目的地履歴を参照して目的地設定を行なう際、地点の住所以外に、過去の走行経路も合わせて提示することにより、過去に設定した目的地について曖昧な記憶しか持たないユーザに、どのような目的でその地点に出向いたか、あるいはそのときの状況を思い出させる契機を与えることができ、したがって、目的地設定（選択）の際の使い勝手を向上させることが出来る。
【００３８】
なお、目的地設定後であって、かつ目的地走行履歴検索表示前の任意のタイミングで、目的地走行履歴ＤＢ（３２Ａ）に記録された映像に、ユーザ操作によりコメントを付すことも可能であり、目的地設定時にこのコメントを再生された映像とともに視聴することで、思い出すきっかけを増やすことができ、この場合、一層使い勝手が向上する。
【００３９】
図８〜図１３は、本発明の実施の形態１に係る目的地設定履歴検索支援装置により表示される画面構成の一例を示す図である。
以下、本発明の実施の形態１に係る目的地設定履歴検索支援装置の動作の理解を深める意味で上記した画面構成のそれぞれについて説明する。
【００４０】
（画面構成例１）
まず、目的地履歴検索表示画面の一例について、図８〜図１１を参照しながら説明する。図８は、目的地に到着した場合の表示部３３（表示領域７０１）への画面表示例である。
図８において、ここでは、過去に設定した目的地一覧が符号７０２で示す領域に表示されている。ここで「目的地履歴１」が選択されると、「目的地履歴１」の地点に関する映像が符号７０３で示す領域に表示され、この表示により、ユーザに対して過去に設定した目的地の地点情報を通知することができる。すなわち、従来表示されていた住所等の文字情報以外に、目的地周辺の映像が提示される。
【００４１】
なお、ここでは、「目的地履歴１」の地点は、過去にユーザによって目的地に設定された際に、目的地まで走行されているため、符号７０４で示される領域には目的地まで走行したことを示す表示がなされている（到着アイコン）。また、目的地までの映像は、目的地走行履歴ＤＢ（３２Ａ）の他、ネットワーク４０（ＩＰ網）経由で外部のデータサーバ５０から取得することも可能であることは上記したとおりであり、ここで取得された映像は符号７０３で示す領域に表示される。また、ユーザによって映像にコメントが付されている場合、符号７０５で示される領域にそのコメント（「みんなで移動中です」）が重畳され表示される。更に、目的地の地図上の位置が符号７０６で示す領域に重畳され表示されている。
【００４２】
（画面表示例２）
図９は、目的地を設定したが、走行前に他の目的地を設定する等により、目的地に向かって走行が行わなかった場合の画面表示の例を示す。基本的な表示領域の配置構成は図８に示す画面と同じである。
ここで「目的地履歴２」が選択されると、符号８０３で示す領域に「目的地履歴２」の地点に関する情報が表示され、この領域８０３によりユーザに過去に設定した目的地の情報が通知される。「目的地履歴２」の地点は、過去にユーザによって目的地設定された際に、目的地まで走行されていないため、符号８０４で示す領域に目的地に向かっていないことを示す文字とアイコンが表示されている。但し、設定された目的地の地図上の位置情報が符号８０５で示す領域に表示されている。
【００４３】
（画面表示例３、４）
図１０、図１１は、目的地を設定し、当該目的地に向かって走行を開始するが、最終目的地に到着する前に走行を止めた場合の画面表示例を示す。
ここでは、目的地履歴検索表示開始時の表示部３３に表示される表示画面を符号９０１で表しており、過去に設定した目的地一覧が符号９０２で示す領域に表示されている。ここで、「目的地履歴３」が選択されると、符号９０３で示す領域に、目的地履歴３の地点に関する情報が表示され、この領域９０３により、ユーザに過去に設定した目的地の情報が通知される。
【００４４】
「目的地履歴３」の地点は、過去にユーザによって目的地に設定された際に、途中までは目的地に向かって走行しているため、符号９０４で示す領域に、目的地に向かって走行中であることを示す表示（走行中）がされている。また、目的地までの映像を、目的地走行履歴ＤＢ（３２Ａ）、もしくはネットワーク４０経由で外部のデータサーバ５０から取得して表示領域９０３に表示する。同時に、ユーザによって映像にコメントが付されている場合、符号９０５で示す領域に、取得したコメントを映像に重畳して表示を行う。また、目的地の地図上の位置を符号９０６で示した領域に表示している。
ここで、目的地までの走行を中止した地点まで映像を出力すると、図１１の符号１００３で示す領域には、ブラックアウトして移動を中止したことを示す表示が行なわれる。移動を中止したことを示す表示は、符合１００４で示す領域に示される。但し、移動を中止した地点の地図上の位置情報は符号１００５で示す領域に表示されており、うち、三角マーク（符号１００６）は、現在地を表している。
【００４５】
上記構成によれば、ナビゲーション本体装置３（制御部３０）は、目的地設定操作により設定された目的地まで到着したか否かを判別し、その結果を目的地走行履歴ＤＢ（３２Ａ）の目的地走行履歴に関連付けて記録することで、目的地走行履歴検索表示が実行される毎に、過去にその目的地まで走行したことがあるか、近くまでは走行したのか、もしくは目的地に設定しただけで実際には目的地まで走行していなかったのかを判定でき、また、その分類にしたがい表示形式を変更して表示することにより（図８〜図１１）、ユーザは、目的地設定時における目的地履歴情報の選択操作の一助とすることができる。
【００４６】
次に、走行映像に対してコメントを付すために使用される編集画面の構成例について図１２、図１３に示した画面表示の一例を参照しながら説明する。
【００４７】
（画面表示例５、６）
図１２において、符号１１０１で示す領域は、コメント編集画面を示しており、符号１１０２で示す領域に、目的地走行履歴ＤＢ（３２Ａ）、もしくは、外部のデータサーバ５０から取得した走行映像が表示されている。
【００４８】
ユーザは任意のタイミングで、符号１１０３で示す領域に表示されたコメント入力欄に、符号１１０４で示す領域に表示されたソフトウェアキーボード、もしくは操作部３１を操作することによりコメントを入力する。入力を誤った場合、例えば、ソフトウェアキーボードの下方に割り付けられて表示される「削除」ボタンを選択操作することで入力文字を削除することができる。ここで文字入力が完了したら、「入力」ボタンを選択操作することで入力されたコメントを確定することができる。
【００４９】
「入力」ボタンが選択操作されることにより、文字入力が完了した後は、図１３の符号１１０５で示される文字表示時間入力画面に遷移する。
この文字表示時間入力画面に遷移すると、符号１１０６で示される文字表示タイミング入力欄に、入力したコメントの表示を開始するタイミングと、コメントの文字表示時間をソフトウェアキーボードもしくは操作部３１による操作を促す。ここで、ユーザが文字表示タイミングと文字表示時間とを入力すると、符号１１０８で示される領域に「タイムラン」が表示される。この「タイムラン」は、横軸が時間軸になっている。
【００５０】
領域１１０３に入力され編集中のコメントについて、表示領域１１０６に表示タイミングが入力されると、このタイムランに沿ってコメントの表示時間がわかるように、領域１１０８内のグラフ内に横棒が表示される。この横棒の左端がコメントの表示開始の時間を示しており、横棒の横幅が表示時間を示している。このタイムラン表示により、ユーザは視覚的にコメントの表示タイミングを把握することができる。
【００５１】
なお、図１３の文字表示時間入力画面において、ユーザによって複数のコメントが入力された場合は、表示領域１１０８の項目(1)(2)のように、コメントの表示タイミングを示す横棒が複数表示され、コメントが複数入力されていることを表わすことが出来るようになっている。また、現在編集中のコメントについては、項目(2)の横棒に色を変えて表示する等、ユーザに現在どのコメントを編集しているかを伝えることができるように配慮している。
また、既に入力済みのコメントを編集する場合は、例えば、領域１１０８をタッチすることにより項目(1)や(2)を選択することで該当の入力済みのコメントを編集することができる。このとき、既に入力済みのコメントについては、既に表示タイミングや表示時間も入力されているため、項目(1)や(2)を選択した場合は、符号１１０３や符号１１０６で示す領域には過去に入力したデータが表示される。ユーザは、この値を変更したい場合は、一端「削除」ボタンを選択操作することにより消去し、改めてデータを入力することになる。
【００５２】
上記によりコメント入力が完了すれば、符号１１０９で示される「編集完了」ボタンを選択操作することにより、コメント編集処理を終了する。このボタン選択により、編集したコメントおよびデータが目的地走行履歴ＤＢ（３２Ａ）、もしくはデータサーバ５０に記録される。
【００５３】
上記のコメント編集処理により、ユーザは記録された映像に対し任意のコメントを関連付けることができるため、目的地設定操作時、これを参照することにより目的地設定操作時の使い勝手の一層の向上がはかれる。
また、外部のデータサーバ５０に蓄積された走行映像に対して任意のコメントを関連付けることができ、またデータサーバ５０に蓄積された映像と第３者により関連付けられたコメントを受信して、再生することができる。
【００５４】
以上説明のように、ナビゲーション本体装置３（制御部３０）は、まず、ユーザが目的地を設定後、録画装置１から映像を取得し、当該取得した映像に対して、現在地測位センサ２から取得した自車位置と、設定された目的地座標とを関連付けて目的地走行履歴情報を生成し、目的地走行履歴ＤＢ（３２Ａ）に格納する。
そして、走行終了後、目的地走行履歴ＤＢ（３２Ａ）に格納された目的地走行履歴情報に対し、目的地走行履歴生成部３０２が、目的地に到達したか否かを判定し、到達していない場合は、どの程度まで接近したかを判定し、更に、目的地走行履歴ＤＢ（３２Ａ）に格納された上記データに目的地への到着状況の分類情報を追記する。
【００５５】
次に、ユーザにより目的地走行履歴検索表示操作が行われるまでの間に、走行映像抽出部３０１によって、目的地走行履歴ＤＢ（３２Ａ）に格納された映像情報と関連する情報から目的地周辺の情報を抽出して目的地走行履歴ＤＢ（３２Ａ）に格納する。ここで、目的地周辺の映像の抽出方法としては、例えば、録画された映像からラスト数分間（例えば５分間程度）を抽出する方法や、目的地の地点から半径５ｋｍ圏内に近づいた地点からの映像を抽出するといった方法が考えられる。
続いて、ユーザにより目的地走行履歴検索表示操作が行われると、目的地走行履歴検索出力部３０３は、目的地走行履歴ＤＢ（３２Ａ）に格納された映像と関連する情報を取得し、当該取得した情報から目的地到達状況を取得して表示形式の判定を行い、判定された表示形式にしたがう目的地走行履歴表示を行う。目的地走行履歴表示の例は、図８〜図１１に示した通りである。
【００５６】
以上説明のように本発明の実施の形態１に係る目的地設定履歴検索支援装置によれば、目的地履歴を参照して目的地設定を行なう際、地点の住所以外に、過去の走行経路も合わせて提示することにより、ユーザに、どのような目的でその地点に出向いたか、あるいはそのときの状況を思い出させる機会を与えることができ、目的地設定時の使い勝手を向上させることが出来る。
また、上記構成によれば、過去に目的地設定を行い、後日、その目的地に向かって走行する機会があった場合に、ユーザに地点情報を思い起こさせるために必要な情報以外の冗長な情報を与えることなく、目的地周辺の映像ならびに関連情報についてのみ抽出して提示することで走行履歴選択による目的地設定操作の効率化がはかれる。
【００５７】
なお、本発明の実施の形態１に係る目的地設定履歴検索支援装置によれば、目的地設定後であって、かつ目的地走行履歴検索表示前の任意のタイミングで、目的地走行履歴ＤＢ（３２Ａ）に記録された映像に、ユーザ操作によりコメントを付して記録することも可能であり、目的地設定時にこのコメントを再生された映像とともに視聴することで、思い出すきっかけを増やすことができ、この場合、一層使い勝手が向上する。
また、目的地走行履歴ＤＢ（３２Ａ）に記録される目的地周辺の映像、あるいは第３者による走行履歴は、自身が収集する他に、ネットワーク経由で外部から取得することもでき、この場合、収集に要する負荷が軽減しながら上記した効果が得られる。また、外部のデータサーバ５０を利用して目的地走行履歴ＤＢ（３２Ａ）として利用することも可能であり、この場合、目的地走行履歴ＤＢ（３２Ａ）は不要か、もしくは小容量で済むため、資源の有効活用も可能である。
【００５８】
なお、上記した本発明の実施の形態１に係る目的地設定履歴検索支援装置は、車載ナビゲーション装置に適用した場合についてのみ説明したが、車載ナビゲーション装置のみならず、ナビゲーションシステム全般に応用が可能である。
また、図１に示す本発明の実施の形態１に係る目的地設定履歴検索支援装置（ナビゲーション本体装置３の制御部３０）が有する各構成ブロックの機能は、全てをソフトウェアによって実現しても、あるいはその少なくとも一部をハードウェアで実現してもよい。例えば、走行映像抽出部３０１、目的地走行履歴生成部３０２、目的地走行履歴検索出力部３０３、コメント編集部３０４、ネットワーク情報取得部３０５におけるデータ処理は、１または複数のプログラムによりコンピュータ上で実現してもよく、また、その少なくとも一部をハードウェアで実現してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の実施の形態１に係る目的地設定履歴検索支援装置の内部構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る目的地設定履歴検索支援装置の基本動作を示すフローチャートである。
【図３】図１に示す録画装置の録画処理動作を示すフローチャートである。
【図４】図１に示すナビゲーション本体部（制御部）における走行映像抽出部の映像抽出処理を示すフローチャートである。
【図５】図１に示すナビゲーション本体部（制御部）における目的地走行履歴生成部の目的地到着状況判定処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】図１に示すナビゲーション本体部（制御部）における走行履歴検索出力部の走行履歴検索表示処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】図１に示すナビゲーション本体部（制御部）における走行映像編集部のコメント編集処理の手順を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施の形態１に係る目的地設定履歴検索支援装置の表示画面構成（目的地履歴検索表示画面１）の一例を示す図である。
【図９】本発明の実施の形態１に係る目的地設定履歴検索支援装置の表示画面構成（目的地履歴検索表示画面２）の一例を示す図である。
【図１０】本発明の実施の形態１に係る目的地設定履歴検索支援装置の表示画面構成（目的地履歴検索表示画面３）の一例を示す図である。
【図１１】本発明の実施の形態１に係る目的地設定履歴検索支援装置の表示画面構成（目的地履歴検索表示画面４）の一例を示す図である。
【図１２】本発明の実施の形態１に係る目的地設定履歴検索支援装置の表示画面構成（コメント編集画面）の一例を示す図である。
【図１３】本発明の実施の形態１に係る目的地設定履歴検索支援装置の表示画面構成（文字表示時間入力画面）の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００６０】
１  録画装置、２  現在地測位センサ、３  ナビゲーション本体装置、３０  制御部、３１  操作部、３２Ａ  目的地走行履歴ＤＢ（記憶部）、３２Ｂ  地図ＤＢ、３３  表示部、３０１  走行映像抽出部、３０２  目的地走行履歴生成部、３０３  目的地走行履歴検索出力部、３０４  コメント編集部、３０５  ネットワーク情報取得部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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