(57)【要約】【課題】乗員の操作によってシートバックを後傾方向へ傾斜する際に弊害なく作動させ、かつ危険状態を予測したときにシートバックを前傾方向へ速やかに傾斜することを目的とする。【解決手段】衝突が予測されてシートバックの角度を目標角度になるように調整する際に、ソレノイドアクチュエータ３０を制御して、ピニオンギヤ４０、シート調整用ギヤ４２、及びアシスト用ギヤ４４が噛み合う状態とし、シートアクチュエータ２８の駆動力と、前傾アシスト機構４６の巻取りバネ６０に予め蓄積した作動力と、を用いてシートバックを傾斜する。一方、衝突が予測されない場合、すなわち乗員の操作によってシートバック調整するような場合には、前傾アシスト機構４６の作動力をシートバックに付与しないようにソレノイドアクチュエータ３０を制御し、シート調整用ギヤ４２及びピニオンギヤ４０から前傾アシスト機構４６を離間する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両前後方向へ傾斜可能なシートバックを駆動するための駆動手段と、
前記シートバックが前傾方向へ傾斜するように作動力を付与可能な付与手段と、
前記付与手段が前記作動力を付与する付与状態と、前記付与手段が前記作動力を付与しない待機状態と、に前記付与手段の状態を変更する変更手段と、
自車両に対する緊急状態を予測する予測手段と、
前記予測手段によって緊急状態が予測された場合に、前記シートバックを前傾方向へ傾斜するように前記駆動手段を駆動すると共に、前記付与手段の状態が前記付与状態になるように前記変更手段を制御し、前記予測手段によって緊急状態が予測されない場合に、前記付与手段の状態が前記待機状態となるように前記変更手段を制御する制御手段と、
を備えた乗員保護装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗員保護装置にかかり、特に、衝突などの緊急状態を予測して乗員を保護する乗員保護装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
衝突などの緊急状態の際に乗員を保護する保護装置としては、種々の技術が提案されており、例えば、衝突を予測した場合に、シートバックを安全な角度になるように調整する技術がある。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載の技術では、シートバックを前傾方向へ付勢するアシストスプリングを設けると共に、モータを駆動制御する制御手段を、高低２種類の駆動電圧をモータに対して印加可能とする電圧変換回路を有するものとし、衝突が予測された場合に、モータを高速で駆動すると共に、アシストスプリングの付勢力を利用してシートバックを前傾方向へ傾斜することが提案されている。
【特許文献１】特開２００７−２７６７１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、アシストスプリングによって常に前傾方向へシートバックが付勢されているので、乗員の操作によってシートバックを後傾方向へ傾斜する際には、常にアシストスプリングによる前傾方向への付勢力がシートバックに働くため、操作性やモータ負荷等への弊害を考えると改善の余地がある。
【０００５】
本発明は、上記事実を考慮して成されたもので、乗員の操作によってシートバックを後傾方向へ傾斜する際に弊害なく作動させ、かつ緊急状態を予測したときにシートバックを前傾方向へ速やかに傾斜することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、車両前後方向へ傾斜可能なシートバックを駆動するための駆動手段と、前記シートバックが前傾方向へ傾斜するように作動力を付与可能な付与手段と、前記付与手段が前記作動力を付与する付与状態と、前記付与手段が前記作動力を付与しない待機状態と、に前記付与手段の状態を変更する変更手段と、自車両に対する緊急状態を予測する予測手段と、前記予測手段によって緊急状態が予測された場合に、前記シートバックを前傾方向へ傾斜するように前記駆動手段を駆動すると共に、前記付与手段の状態が前記付与状態になるように前記変更手段を制御し、前記予測手段によって緊急状態が予測されない場合に、前記付与手段の状態が前記待機状態となるように前記変更手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴としてる。
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、駆動手段が駆動されることによって、シートバックを車両前後方向へ傾斜することが可能となる。
【０００８】
また、付与手段では、シートバックが前傾方向へ傾斜するように作動力を付与可能とされ、変更手段によって、付与手段の作動力を付与する付与状態と、付与しない待機状態と、に状態が変更される。
【０００９】
予測手段では、自車両に対する緊急状態が予測される。例えば、自車両と障害物の距離等を検出することによって自車両に対する緊急状態を予測したり、自車両と障害物の衝突予測時間等を求めることによって自車両に対する緊急状態を予測することが可能である。
【００１０】
そして、制御手段では、予測手段によって自車両に対する緊急状態が予測された場合に、シートバックを前傾方向へ傾斜するように（例えば、シートバックの傾斜角度が所定範囲範囲内に移動するように）駆動手段が制御されると共に、付与手段の状態がシートバックが前傾方向へ傾斜するように作動力を付与する付与状態となるように変更手段が制御される。すなわち、自車両に対する緊急状態が予測された場合には、駆動手段による駆動力と、付与手段による作動力と、によってシートバックを傾斜することができるので、緊急状態を予測したときに所定範囲内にシートバックを速やかに移動することができる。
【００１１】
一方、予測手段によって自車両に対する緊急状態が予測されない場合には、付与手段の状態が待機状態になるように変更手段が制御される。すなわち、乗員の操作等によるシートバックの調整時などの場合には、付与手段による作動力が付与されず、シートバックの操作性やシートバックを駆動するモータ負荷の増加等の弊害がない。
【００１２】
従って、自車両に対する緊急状態が予測されてシートバックを前傾方向へ傾斜する場合のみ付与手段による作動力が付与されるので、乗員の操作によってシートバックを後傾方向へ傾斜する際に弊害なく作動させ、かつ緊急状態を予測したときにシートバックを前傾方向へ速やかに傾斜することができる。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明したように本発明によれば、シートバックに作動力を付与可能な付与手段を設けて、自車両に対する緊急状態を予測してシートバックを駆動する場合に、シートバックが前傾方向へ傾斜するように作動力を付与する状態とし、緊急状態が予測されない場合に、付与手段による作動力を付与しない状態にするようにしたので、乗員の操作によってシートバックを後傾方向へ傾斜する際に弊害なく作動させ、かつ緊急状態を予測したときにシートバックを前傾方向へ速やかに傾斜することができる、という効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形態に係わる乗員保護装置の概略車両搭載位置を示す図であり、図２は、本発明の実施の形態に係わる乗員保護装置の構成を示すブロック図である。
【００１５】
本発明の実施の形態に係わる乗員保護装置１０は、図１、２に示すように、前方の障害物までの距離を検出するための前方ミリ波レーダー１２、前側方の障害物までの距離を検出するための前側方ミリ波レーダー１４、前方を撮影するステレオカメラ１６、後方の障害物までの距離を検出するための後方ミリ波レーダー１８、後側方の障害物までの距離を検出するための後側方ミリ波レーダー２０、及び衝突判断ＥＣＵ（Elecgtronic Control Unit）２２を備え、それぞれバス２４に接続されている。前方ミリ波レーダー１２、前側方ミリ波レーダー１４、ステレオカメラ１６、後方ミリ波レーダー１８、及び後側方ミリ波レーダー２０は、車両周辺を監視して、監視結果を衝突判断ＥＣＵ２２に出力する。
【００１６】
前方ミリ波レーダー１２は、例えば、フロントグリル中央付近に設けられ、前側方ミリ波レーダー１４は、バンパ内の車幅方向両端付近等に設けられ、それぞれ車両前方や前側方にミリ波を出射することで対象物から反射してきた電波を受信し、伝搬時間やドップラー効果によって生じる周波数差などを基に対象物までの距離や自車との相対速度等を測定するために設けられている。また、後方ミリ波レーダー１８及び後側方ミリ波レーダー２０は、リアバンパー等に設けられ、それぞれ車両後方や後側方にミリ波を出射することで対象物から反射してきた電波を受信し、伝搬時間やドップラー効果によって生じる周波数差などを基に対象物までの距離や自車との相対速度等を測定するために設けられている。
【００１７】
ステレオカメラ１６は、フロントウインドシールドガラス上方の中央付近に設けられ、車両前方を撮影して、周辺の障害物を検出すると共に、障害物までの距離を測定するために設けられている。なお、ステレオカメラ１６は、省略した構成としてもよい。
【００１８】
そして、衝突判断ＥＣＵ２２は、前方ミリ波レーダー１２、前側方ミリ波レーダー１４、ステレオカメラ１６、後方ミリ波レーダー１８、及び後側方ミリ波レーダー２０の検出結果を取得して衝突予測を行う。衝突予測については既知の各種技術を適用することができるので、詳細な説明を省略する。
【００１９】
また、本発明の第１実施形態に係わる乗員保護装置１０は、シートバックの状態を調整するシート制御ＥＣＵ２６を更に備えてバス２４に接続されている。
【００２０】
シート制御ＥＣＵ２６は、シートバックの傾斜角度を調整するためのシートアクチュエータ２８が接続されており、衝突判断ＥＣＵ２２によって衝突が予測された場合に、シートアクチュエータ２８を制御して、シートリクライニング機構を駆動し、衝突前までに予め定めた適正状態にシートバックの角度を調整する。本実施形態では、図３に示すように、シート３４のシートバック３６の傾斜角度が、予め定めた目標角度（目標角度範囲）になるようにリクライニング調整する。
【００２１】
また、シート制御ＥＣＵ２６は、図示しないスイッチ等によってシート３４の状態変更が指示された場合にスイッチの操作状態に応じて、シートアクチュエータ２８を駆動して、リクライニング角度を調整したり、他のアクチュエータを駆動して、シートスライド等のシート３４の各種状態を変更する。
【００２２】
また、シート制御ＥＣＵ２６には、後述する前傾アシスト機構の作動力を付与する状態と、付与しない待機状態と、に前傾アシスト機構の状態を変更するためのソレノイドアクチュエータ３０、及び前傾アシスト機構が待機状態の場合にシートアクチュエータ２８によって作動力を蓄積するようにシートアクチュエータ２８の位置を移動するためのソレノイドアクチュエータ３２が接続されている。
【００２３】
ここで、前傾アシスト機構を含むシートバックの傾斜角度を調整する駆動部の構成について説明する。図４は、シートバックの傾斜角度を調整する駆動部を示す図である。
【００２４】
シートバック３６の駆動部は、図４に示すように、シートバック３６の回転軸に設けられ、シートバック３６の傾斜角度を調整するためのシートバック用ギヤ５２を備えており、シートバック用ギヤ５２が回転されることによって、シートバックの傾斜角度が調整される。
【００２５】
シートバック用ギヤ５２には、シート調整用伝達ギヤ５０が噛み合っており、該シート調整用伝達ギヤ５０は回転軸４８を介してシート調整用ギヤ４２が係合されている。また、シート調整用ギヤ４２に対応して、シートアクチュエータ２８の回転軸に設けられたピニオンギヤ４０が設けられている。すなわち、図４（Ａ）の状態でシートアクチュエータ２８が駆動されることによって、シートアクチュエータ２８の駆動力が、ピニオンギヤ４０、シート調整用ギヤ４２、回転軸４８、シート調整用伝達ギヤ５０、及びシートバック用ギヤ５２を介してシートバック３６の回転軸に伝達され、シートバック３６のリクライニングが調整される。
【００２６】
また、ピニオンギヤ４０に対応して、前傾アシスト機構４６のアシスト用ギヤ４４が設けられている。なお、前傾アシスト機構４６は、シートバック３６を前傾方向へ傾斜する際のシートアクチュエータ２８の駆動力をアシストする機構であり、巻取りバネ６０が巻き取られることによって蓄積された作動力を用いてシートアクチュエータ２８の駆動力を補助する。
【００２７】
アシスト用ギヤ４４には、回転軸を介して巻取りバネ６０が接続されており、シートアクチュエータ２８が駆動されることによって、巻取りバネ６０を巻き取って作動力を蓄積するようになっている。また、巻取りバネ６０を巻き取る際には、巻取りバネ６０の作動力が開放されないように、ストッパー６２が設けられている。ストッパー６２は、巻取りバネ６０の巻取り方向にのみアシスト用ギヤ４４が回転可能にアシスト用ギヤ４４の回転を規制する。
【００２８】
さらに、シートアクチュエータ２８及びアシスト機構４６には、ピニオンギヤ４０とシート調整用ギヤ４２が噛み合う状態（図４（Ａ））、ピニオンギヤ４０、シート調整用ギヤ４２及びアシスト用ギヤ４４が噛み合う状態（図４（Ｂ））、並びに、ピニオンギヤ４０とアシスト用ギヤ４４のみが噛み合う状態（図４（Ｃ））の３状態へ移行するために、ソレノイドアクチュエータ３０、３２が設けられている。
【００２９】
ソレノイドアクチュエータ３２は、シートアクチュエータ２８の位置を移動して、ピニオンギヤ４０とシート調整用ギヤ４２が噛み合った状態（図４（Ａ）、（Ｂ））と、シート調整用ギヤ４２がピニオンギヤ４０から離間した状態（図４（Ｃ））の各状態に変更する。
【００３０】
また、ソレノイドアクチュエータ３０は、前傾アシスト機構４６の位置を移動して、シート調整用ギヤ４２からアシスト機構４６が遠ざかった状態（図４（Ａ）、（Ｃ））と、シート調整用ギヤ４２、ピニオンギヤ４０及びアシスト用ギヤ４４が噛み合った状態（図４（Ｂ））の各状態に変更する。
【００３１】
詳細には、乗員の操作等によりシートバック３６の傾斜角度を調整する際には、図４（Ａ）に示すように、ピニオンギヤ４０とシート調整用ギヤ４２が噛み合った状態、かつアシスト用ギヤ４４が遠ざかった状態になるように、各ソレノイドアクチュエータ３０、３２を駆動し、衝突予測した場合等の緊急時にシートバック３６を前傾方向へ傾斜する際には、図４（Ｂ）に示すように、シート調整用ギア４２、ピニオンギヤ４０及びアシスト用ギヤ４４が噛み合う状態になるように、各ソレノイドアクチュエータ３０、３２を駆動し、前傾アシスト機構４６の作動力を蓄積する際には、図４（Ｃ）に示すように、ピニオンギヤ４０とアシスト用ギヤ４４のみが噛み合った状態になるように、各ソレノイドアクチュエータ３０、３２を駆動する。
【００３２】
なお、図４（Ｃ）の状態へ移行して、シートアクチュエータ２８の駆動によってアシスト機構４６に作動力を蓄積する際には、ストッパー６２が作用することによって巻取りバネ６０の巻取り方向にのみ回転可能にアシスト用ギヤ４４の回転が規制され、図４（Ａ）の状態となっても巻取りバネ６０に蓄積された作動力が開放されずに保持されるようになっている。そして、図４（Ｂ）の状態へ移行する際に、ソレノイドアクチュエータ３０によって前傾アシスト機構４６が移動されることによってアシスト用ギヤ４４がストッパー６２から離間することによってストッパー６２の規制が解除され、巻取りバネ６０に蓄積された作動力がピニオンギヤ４０に伝達されるようになっている。
【００３３】
続いて、上述のように構成された本発明の実施の形態に係わる乗員保護装置の各ＥＣＵで行われる処理について説明する。
【００３４】
まず、衝突判断ＥＣＵ２２で行われる処理について説明する。図５は、本発明の実施の形態に係わる乗員保護装置１０の衝突判断ＥＣＵ２２で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図５の処理は、図示しないイグニッションスイッチがオンされた場合に開始し、イグニッションスイッチがオフまたは衝突が検出された場合に終了するものとして説明する。
【００３５】
ステップ１００では、前方障害物までの距離が入力されてステップ１０２へ移行する。すなわち、前方ミリ波レーダー１２、前側方ミリ波レーダー１４、ステレオカメラ１６、後方ミリ波レーダー１８、後側方ミリ波レーダー２０等の検出結果が入力される。
【００３６】
ステップ１０２では、相対速度が算出されてステップ１０４へ移行する。例えば、ミリ波レーダー（前方ミリ波レーダー１２、前側方ミリ波レーダー１４、後方ミリ波レーダー１８、後側方ミリ波レーダー２０等）によって所定時間毎に検出された前方物体までの距離から相対速度が算出される。なお、ステレオカメラ１６の撮影結果を画像処理することによって距離を求めて相対速度を算出するようにしてもよい。
【００３７】
ステップ１０４では、新たにミリ波レーダーの検出結果が入力されてステップ１０６へ移行する。
【００３８】
ステップ１０６では、衝突までの時間ｔが算出され、ステップ１００に戻って上述の処理が繰り返される。すなわち、前方ミリ波レーダー１２、前側方ミリ波レーダー１４、ステレオカメラ１６、後方ミリ波レーダー１８、後側方ミリ波レーダー２０等によって検出した自車に対する障害物までの距離と、ステップ１０２で算出した相対速度から衝突までの時間ｔを算出して、ステップ１００に戻って上述の処理が繰り返される。
【００３９】
次に、シート制御ＥＣＵ２６で行われる処理について説明する。図６は、本発明の実施の形態に係わる乗員保護装置１０のシート制御ＥＣＵ２６で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図６の処理は、図示しないイグニッションスイッチがオンされた場合に開始し、イグニッションスイッチがオフまたは図示しない衝突検出センサ等によって衝突が検出された場合に終了するものとして説明する。
【００４０】
ステップ２００では、衝突判断ＥＣＵ２２によって算出された衝突予測時間ｔが入力されてステップ２０２へ移行する。
【００４１】
ステップ２０２では、衝突予測時間ｔが予め定めた時間ｔ１未満になったか否か判定され、該判定が肯定された場合にはステップ２０４へ移行し、否定された場合にはステップ２１６へ移行する。
【００４２】
ステップ２０４では、シート調整中か否か判定される。該判定は、既に衝突時間ｔ１未満となってシートアクチュエータ２８が動作しているか否かを判定し、該判定が否定された場合にはステップ２０６へ移行し、肯定された場合にはステップ２１０へ移行する。
【００４３】
ステップ２０６では、前傾アシスト機構４６が付与状態（図４（Ｂ）の状態）へ移行されてステップ２０８へ移行する。すなわち、各ソレノイド３０、３２が制御され、ピニオンギヤ４０とシート調整用ギヤ４２が噛み合う状態となるようにソレノイド３２が駆動されると共に、ピニオンギヤ４０とシート調整用ギヤ４２が噛み合った状態でアシスト用ギヤ４４がピニオンギヤ４０に噛み合うようにソレノイド３０が駆動される。
【００４４】
ステップ２０８では、シートアクチュエータ２８が動作開始されることによって、シート調整が開始されてステップ２００へ戻る。すなわち、目標角度（目標角度範囲）にシートバックの角度が調整される。また、このとき前傾アシスト機構４６の位置がステップ２０６で移動されることによってストッパー６２が外れて巻取りバネ６０に蓄積された作動力がピニオンギヤ４０に付与されるので、乗員のシートバック方向（車両後方）への荷重に対して前傾方向にシートバック３６を速やかに傾斜することができる。なお、前傾アシスト機構４６の巻取りバネ６０は予め巻き取られて作動力を蓄積した状態とされているものとする。また、ステップ２０６、２０８は、シートバック３６の角度が目標角度範囲内になく、シートバック３６を前傾させる必要がある場合を前提として説明するが、シートバック３６の角度が目標角度範囲内の場合にはそのままステップ２００に戻る。
【００４５】
ステップ２１０では、目標角度になったか否か判定され、該判定が否定された場合にはステップ２１２へ移行し、肯定された場合にはステップ２１４へ移行する。なお、目標角度か否かの判定は、シートアクチュエータ２８の駆動量から判定してもよいし、リクライニング角度を検出するセンサを設けて、センサの検出値によって検出するようにしてもよいし、予め定めた適正角度にリミットスイッチを設けてスイッチがオンされたか否かを判定するようにしてもよい。
【００４６】
ステップ２１２では、シート調整が所定時間経過したか否か判定される。該判定は、衝突後にシート調整が継続されていることを防止するための所定時間が設定され、該所定時間が経過したか否かが判定される。該判定が肯定された場合にはステップ２１４へ移行し、否定された場合にはステップ２００へ戻って上述の処理が繰り返される。  
【００４７】
ステップ２１４では、シート調整が停止されると共に、前傾アシスト機構４６が待機状態へ移行されてステップ２００に戻って上述の処理が繰り返される。すなわち、シートアクチュエータ２８の駆動を停止すると共に、前傾アシスト機構４６がピニオンギヤ４０及びシート調整用ギヤ４２から離間した位置へ移動するようにソレノイドアクチュエータ３０を駆動する。
【００４８】
一方、ステップ２０２の判定が否定されてステップ２１６へ移行すると、シート調整中か否か判定される。すなわち、既にシートアクチュエータ２８が動作しているか否かを判定し、該判定が肯定された場合にはステップ２１８へ移行し、否定された場合にはステップ２００に戻って上述の処理が繰り返される。
【００４９】
ステップ２１８では、シートアクチュエータ２８の動作によってシート調整が行われているので、リセットしてシートアクチュエータ２８の動作を停止してステップ２００へ戻って上述の処理が繰り返される。本実施の形態では、リセットとして、シート調整用ギヤ４２からピニオンギヤ４０を離間し、ピニオンギヤ４０とアシスト用ギヤ４４のみが噛み合う状態（図４（Ｃ）の状態）となるように、各ソレノイドアクチュエータ３０、３２を制御すると共に、シートアクチュエータ２８を駆動して巻取りバネ６０を巻き取って前傾アシスト機構４６に作動力を蓄積した後に、ソレノイドアクチュエータ３２を制御して、ピニオンギヤ４０とシート調整用ギヤ４２が噛み合うようにシートアクチュエータ２８の位置を移動して図４（Ａ）の状態にする。なお、リセットとしては、シートアクチュエータ２８の動作前の状態に戻すようにシートアクチュエータ２８を更に動作するようにしてもよい。
【００５０】
このように本実施形態の乗員保護装置１０は、衝突が予測された場合（衝突予測時間ｔが予め定めた時間ｔ１未満になった場合）に、シートバック３６の角度を目標角度になるように調整する。このとき、シートアクチュエータ２８の駆動力によってシートバック３６の角度を調整するが、シートアクチュエータ２８の駆動力に加えて、前傾アシスト機構４６に予め蓄積した作動力をピニオンギヤ４０に付与するので、乗員のシートバック方向（車両後方）への荷重に対してシートバック３６を速やかに前傾方向へ傾斜してシートバック３６の角度を調整することができる。
【００５１】
また、衝突が予測されない場合、すなわち、乗員の操作によるシートバック３６の角度調整するような場合には、前傾アシスト機構４６は、作動力をシートバック３６に伝達しないように、シート調整用ギヤ４２及びピニオンギヤ４０から離間した状態とされ、シートバック３６の傾斜に対して前傾アシスト機構４６の作動力が付与されないので、モータ負荷の増加等の弊害を防止することができる。また、シートバック３６の角度調整を手動で行う構成を適用しても、前傾アシスト機構４６の作動力による操作力の増加等の弊害を防止することができる。
【００５２】
なお、上記の実施の形態では、前傾アシスト機構４６の一例の構成を挙げて説明したが、前傾アシスト機構４６は、上記の構成に限るものではなく、シートバック３６の前傾方向へ作動力を付与し、かつ作動力を付与する状態と、付与しない状態へ状態変更できる構成であれば、その他の構成のものを適用するようにしてもよい。
【００５３】
また、上記の実施の形態では、衝突予測時間を算出して、衝突予測時間が予め定めた時間未満か否かを判断することによって自車両に対する緊急状態を予測するようにしたが、これに限るものではなく、障害物までの距離に応じて自車両に対する緊急状態を予測するようにしてもよいし、障害物に対する緊急度合いを表す他のパラメータを用いて自車両に対する緊急状態を予測するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の実施の形態に係わる乗員保護装置の概略車両搭載位置を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態に係わる乗員保護装置の構成を示すブロック図である。
【図３】衝突予測時のシートバックの調整を説明するための図である。
【図４】シートバックの傾斜角度を調整する駆動部を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態に係わる乗員保護装置の衝突判断ＥＣＵで行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態に係わる乗員保護装置のシート制御ＥＣＵで行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５５】
１０    乗員保護装置
１２    前方ミリ波レーダー
１４    前側方ミリ波レーダー
１６    ステレオカメラ
１８    後方ミリ波レーダー
２０    後側方ミリ波レーダー
２２    衝突判断ＥＣＵ
２４    バス
２６    シート制御ＥＣＵ
２８    シートアクチュエータ
３０、３２    ソレノイドアクチュエータ
３６    シートバック
４６    前傾アシスト機構
６０    巻取りバネ
【図１】
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【図２】
2009227021.tif 000004
【図３】
2009227021.tif 000005
【図４】
2009227021.tif 000006
【図５】
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【図６】
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