(57)【要約】【課題】遠隔車両制御において、セキュリティ性を向上するとともに、乗員認証と乗員ごとの車両設定とを統合制御すること。【解決手段】携帯端末装置２０で生体認証することでユーザの認証を行なってキー情報と車両制御情報を生成する。車両に搭載された乗員認証装置では、キー情報の認証によって車両使用（ドア開錠）の可否を判定し、車両使用（ドア開錠）を許可した場合にはさらに車両制御情報に基づいて各種車載装置の動作制御を実行する。【選択図】        図１
2009286343.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯端末装置が送信した情報に基づいて、車両制御を行なう遠隔車両制御システムであって、
前記携帯端末装置は、
ユーザの生体情報を取得する生体情報取得手段と、
前記生体情報を照合する照合手段と、
前記照合手段による照合結果に基づいて車両のドアロック解除を要求する鍵情報と前記車両の設定に関する車両制御情報とを生成する車両制御情報生成手段と、
前記鍵情報と前記車両制御情報とを車両に搭載された乗員認証装置に送信する通信手段と、
を備え、
前記乗員認証装置は、
前記携帯端末装置と通信し、前記鍵情報と前記車両の設定に関する車両制御情報とを受信する通信手段と、
前記鍵情報に基づいて乗員の乗車可否を判定する鍵情報判定手段と、
前記鍵情報判定手段が乗車を許可した場合に、前記車両制御情報に基づいて前記車両に搭載された車載機器を制御する車両制御手段と、
を備えたことを特徴とする遠隔車両制御システム。
【請求項２】
前記照合手段は、前記生体情報とユーザＩＤとを対応付けたデータベースを参照してユーザＩＤを識別し、前記車両制御情報生成手段は、前記ユーザＩＤに基づいて前記鍵情報と前記車両制御情報とを生成することを特徴とする請求項１に記載の遠隔車両制御システム。
【請求項３】
携帯端末装置が送信した情報に基づいて、車両制御を行なう遠隔車両制御システムであって、
前記携帯端末装置は、
ユーザの生体情報を取得する生体情報取得手段と、
前記生体情報に基づいて前記車両の設定に関する車両制御情報を生成する車両制御情報生成手段と、
前記生体情報と前記車両制御情報とを車両に搭載された乗員認証装置に送信する通信手段と、
を備え、
前記乗員認証装置は、
前記携帯端末装置と通信し、ユーザの生体情報と前記車両の設定に関する車両制御情報とを受信する通信手段と、
前記携帯端末装置から受信した生体情報を照合する照合手段と、
前記生体情報の照合結果を鍵として用いて乗員の乗車可否を判定する鍵情報判定手段と、
前記鍵情報判定手段が乗車を許可した場合に、前記車両制御情報に基づいて前記車両に搭載された車載機器を制御する車両制御手段と、
を備えたことを特徴とする遠隔車両制御システム。
【請求項４】
前記車両制御情報生成手段は、前記生体情報と前記車両制御情報と対応付けたデータベースを参照して前記車両制御情報を生成することを特徴とする請求項３に記載の遠隔車両制御システム。
【請求項５】
車両に搭載され、携帯端末装置から受信した情報に基づいて車両制御を行なう乗員認証装置であって、
前記携帯端末装置と通信し、車両のドアロック解除を要求する鍵情報と前記車両の設定に関する車両制御情報とを受信する通信手段と、
前記鍵情報に基づいて乗員の乗車可否を判定する鍵情報判定手段と、
前記鍵情報判定手段が乗車を許可した場合に、前記車両制御情報に基づいて前記車両に搭載された車載機器を制御する車両制御手段と、
を備えたことを特徴とする乗員認証装置。
【請求項６】
車両に搭載され、携帯端末装置から受信した情報に基づいて車両制御を行なう乗員認証装置であって、
前記携帯端末装置と通信し、ユーザの生体情報と前記車両の設定に関する車両制御情報とを受信する通信手段と、
前記携帯端末装置から受信した生体情報を照合する照合手段と、
前記生体情報の照合結果を鍵として用いて乗員の乗車可否を判定する鍵情報判定手段と、
前記鍵情報判定手段が乗車を許可した場合に、前記車両制御情報に基づいて前記車両に搭載された車載機器を制御する車両制御手段と、
を備えたことを特徴とする乗員認証装置。
【請求項７】
携帯端末装置が送信した情報に基づいて、車両制御を行なう遠隔車両制御方法であって、
前記携帯端末装置が、
ユーザの生体情報を取得する生体情報取得工程と、
前記生体情報を照合する照合工程と、
前記照合工程による照合結果に基づいて車両のドアロック解除を要求する鍵情報と前記車両の設定に関する車両制御情報とを生成する車両制御情報生成工程と、
前記鍵情報と前記車両制御情報とを車両に搭載された乗員認証装置に送信する送信工程と、
を実行し、
前記乗員認証装置が、
前記携帯端末装置から前記鍵情報と車両制御情報とを受信する受信工程と、
前記鍵情報に基づいて乗員の乗車可否を判定する鍵情報判定工程と、
前記鍵情報判定工程が乗車を許可した場合に、前記車両制御情報に基づいて前記車両に搭載された車載機器を制御する車両制御工程と、
を実行することを特徴とする遠隔車両制御方法。
【請求項８】
携帯端末装置が送信した情報に基づいて、車両制御を行なう遠隔車両制御方法であって、
前記携帯端末装置が、
ユーザの生体情報を取得する生体情報取得工程と、
前記生体情報に基づいて前記車両の設定に関する車両制御情報を生成する車両制御情報生成工程と、
前記生体情報と前記車両制御情報とを車両に搭載された乗員認証装置に送信する通信工程と、
を実行し、
前記乗員認証装置が、
前記携帯端末装置から前記生体情報と車両制御情報とを受信する受信工程と、
前記生体情報を照合する照合工程と、
前記生体情報の照合結果を鍵として用いて乗員の乗車可否を判定する鍵情報判定工程と、
前記鍵情報判定工程が乗車を許可した場合に、前記車両制御情報に基づいて前記車両に搭載された車載機器を制御する車両制御工程と、
を実行することを特徴とする遠隔車両制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯端末装置が送信した情報に基づいて、車両制御を行なう遠隔車両制御技術に関し、特に安全性と利便性を向上した遠隔車両制御システム、乗員認証装置および遠隔車両制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電波を送出して車両のドアを遠隔操作する電子機器、いわゆるリモートキーが利用されている。
【０００３】
また一方で、近年の通信技術の発展により通信端末、特に携帯電話の普及が急速に進み、大幅な機能成長を遂げている。この成長を続ける携帯端末機能の一つとして、携帯端末と車載機器とを有線あるいは無線にて接続し、車両と携帯端末と連携させる機能が期待を集めている。
【０００４】
かかる車両と携帯端末との連携技術として、例えば特許文献１は、携帯電話のカメラから取得した生体情報を車両に送信し、生体認証が得られると車載機器を動作可能とする技術を開示している。また特許文献２は、携帯電話からの指令に応じて、車室の空調制御や車載オーディオ装置の制御を行なう技術を開示している。さらに特許文献３は、車載カメラで画像認識し、登録してある画像と一致した時に車載機器の使用許可を与える技術を開示している。また、特許文献４は、携帯電話で取得した生体情報を車載機器に送信し、車載装置で認証してドアロック制御する技術について開示している。さらに特許文献５は車両利用者の生体情報を含む識別情報と利用許可者の識別情報とを照合し、照合結果に応じて車両に搭載された車載機器を制御する技術を開示している。
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１２６９６１号公報
【特許文献２】特開２００５−１７０３３８号公報
【特許文献３】特開２００６−１６８５５３号公報
【特許文献４】特開２００５−２９０７３９号公報
【特許文献５】国際公開第２００４／０５５３０２号パンフレット
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の技術では、キーレスエントリーシステムは、「電子キーから鍵データを直接車両に送信する」、「生体データを車両に送信し、車両側で認証を行なう」、「携帯電話と車両との間で無線通信の認証（BlueToothのペアリングなど）が成功した場合に鍵データを送信する」など、１回の認証やペアリング動作で車両のドアロックを開錠しており、セキュリティが不十分であるという問題点があった。
【０００７】
また、従来のキーレスエントリーシステムでは、ドアロックの開錠を行なうのみであり、乗員ごとの細かな車両設定を反映させることができないという問題点があった。
【０００８】
本発明は、上述した従来技術における問題点を解消し、課題を解決するためになされたものであり、ドアロック制御の安全性を向上するとともに、ドアロック機構と乗員ごとの車両設定とを統合制御する遠隔車両制御システム、携帯端末装置および遠隔車両制御方法を提供すること目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した問題を解決し、目的を達成するため、本発明では、携帯端末装置が送信した情報に基づいて、車両のドアロック制御を行なう遠隔車両制御システムにおいて、携帯端末装置でユーザの生体情報を取得し、生体情報に基づいて車両の設定に関する車両制御情報を生成し、携帯端末装置側もしくは車両側で生体情報を照合し、生体情報の照合結果に基づいて乗員の乗車可否を判定し、乗車判定手段が乗車を許可した場合に、車両制御情報に基づいて車両に搭載された車載機器を制御する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ドアロック制御の安全性を向上するとともに、ドアロック機構と乗員ごとの車両設定とを統合制御する遠隔車両制御システム、携帯端末装置および遠隔車両制御方法を得ることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して、本発明に係る遠隔車両制御システム、携帯端末装置および遠隔車両制御方法について説明する。
【実施例】
【００１２】
図１は、本発明の実施例である遠隔車両制御システムの概要構成を示す概要構成図である。同図に示した遠隔車両制御システムは、車載装置である乗員認証装置１０と携帯端末装置２０によって構成される。
【００１３】
携帯端末装置２０は、携帯電話装置など任意の機能を有する携帯型の端末装置であり、生体情報取得部２１、照合部２２、車両制御情報生成部２３、通信処理部２４を有する。
【００１４】
生体情報取得部２１は、ユーザの指紋や掌紋、顔画像や網膜パターン、声紋などを生体情報として取得する。また、生体情報データベース２５は、予め生体情報とユーザＩＤとを対応付けて記憶している。
【００１５】
照合部２２は、生体情報取得部２１が取得した生体情報と、生体情報データベース２５とを照合し、一致する生体情報が生体情報データベース２５に登録されている場合には、対応するユーザＩＤを車両制御情報生成部２３に出力する。
【００１６】
車両制御情報生成部２３は、ユーザＩＤに基づいて車両設定データベース２６を参照し、車両に対してドアロック制御（車両使用の許可）を要求するためのキー情報と、他の車載装置に対する制御内容を示す車両制御情報とを作成する。車両設定データベース２６は、予めユーザＩＤと、車載装置の制御内容とが対応付けられて登録されている。なお、ここで言うキー情報は、ドアロック制御要求のための情報、または車載機の使用許可を要求する情報、もしくは車載機の使用を可能とするための情報（例えばエンジン始動許可）などを指す。
【００１７】
通信処理部２４は、車両に搭載された乗員認証装置１０と無線通信接続し、キー情報と車両制御情報を送信する処理部であり、例えば、ＢｌｕｅＴｏｏｔｈなどで実現される。
【００１８】
車両に搭載された乗員認証装置１０は、その内部に通信処理部１１、鍵情報判定部１２、車両制御部１３を有する。
【００１９】
通信処理部１１は、携帯端末装置２０の通信処理部２４と無線通信接続し、キー情報と車両制御情報を受信して鍵情報判定部１２に出力する。鍵情報判定部１２は、キー情報に基づいてユーザ認証し、キー情報が正規のものである場合には車両のドアロック制御（車両使用許可）要求とともに、車両制御情報を車両制御部１３に出力する。すなわち、鍵情報判定部１２はキー情報に基づいて乗員の乗車（車両使用）可否を判定する鍵情報判定手段として機能する。
【００２０】
車両制御部１３は、鍵情報判定部１２からドアロック制御要求と車両制御情報とを受け、他の車載装置の動作を制御する。図１に示した例では、エンジンＥＣＵ（Electronic Control Unit）、オーディオ装置３２、空調装置３３、車体制御部３４が車両制御部１３の制御を受ける。
【００２１】
エンジンＥＣＵ３１は、車両のエンジンの動作を制御する電子制御装置であり、車両制御装置１３からの制御を受けて動作することで自動的にエンジンを始動し、アイドリングを行なうことができる。
【００２２】
オーディオ装置３２は、オーディオ装置３２は、音楽データや映像データの再生、ラジオ放送、テレビ放送の受信などを行なう車載装置であり、車両制御装置１３からの制御を受けて動作することで、再生設定をユーザの好みに合わせて設定し、また指定されたコンテンツの再生出力を自動実行することができる。
【００２３】
空調装置３３は、車室内の冷暖房など空調処理を行なう車載装置であり、車両制御装置１３からの制御を受けて動作することで、空調設定をユーザの好みに合わせて自動設定することができる。
【００２４】
車体制御部３４は、ドアロック機構の動作制御、シートの位置、角度、座面高さ、ルームミラーやサイドミラーの角度調整、ハンドルの高さや角度など、各種車載機器の制御を行なう装置であり、車両制御装置１３からの制御を受けて動作することで、ドアの施錠・解錠や、シートなどの設定変更をおこなうことができる。
【００２５】
このように図１に示した遠隔車両制御システムでは、携帯端末装置２０で生体認証することでユーザ自身の認証を行い、その後、キー情報によって再度認証する。さらに、携帯端末装置２０と乗員認証装置１０との間をＢｌｕｅＴｏｏｔｈのようなペアリングを行なう規格を用いて接続する場合には、ペアリングが携帯端末装置２０の認証手段として機能する。
【００２６】
すなわち、乗員認証装置１０は、３段階（ユーザの生体情報、携帯端末装置２０の端末情報、キー情報）の認証を経て動作の可否を判定することとなり、安全性を向上することができる。例えば、キー情報を電子的に無断複製したり、携帯端末装置２０を不正に使用しても、生体認証が正常に行なわれないため、車両のドアロックが不正に解錠されることを防止することができる。
【００２７】
また、生体情報の照合に基づいてユーザを識別し、ユーザごとに異なる車両制御を実行することで、乗車前に暖気や空調、各種機器の設定を自動的に実行することができる。さらに、このユーザごとにカスタマイズされた車両設定動作は、ドアロック解除の操作に伴って自動的に開始されるため、ユーザの操作を簡便な物とすることができる。
【００２８】
なお、ユーザごとの車両設定動作については、ユーザに認証レベルを設定し、段階的に動作の可否を判定することが望ましい。図２は、ユーザの認証レベルと提供サービスの具体例について説明する説明図である。
【００２９】
図２に示した認証レベルＡは、運転者に相当するユーザであり、全ての遠隔操作が許可される。具体的には、エンジンＥＣＵ３１の操作によるエンジンの始動（アイドリング開始）、空調装置３３の設定・制御、オーディオ装置３２の再生設定変更、コンテンツ再生、車体制御部３４の制御によるミラー位置制御とシート位置（角度含む）制御、ドアロックの施錠・解錠、また、図示しないナビゲーション装置に対する自宅位置などのナビゲーション装置３１への提供などを実行することができる。
【００３０】
認証レベルＢは、運転者の家族である大人に相当するユーザであり、ドアロック解除に加え、一部の車載機器の制御（図２に示した例では空調設定）が許可される。
【００３１】
さらに、認証レベルＣは、例えば子供などを想定したものであり、ドアロック解除のみが許可される。
【００３２】
つぎに図３を参照し、携帯端末装置２０の処理動作について説明する。図３に示したフローチャートは、携帯端末装置２０上で、キーレスエントリーアプリケーションとして動作する物であり、ユーザの操作によって起動される。
【００３３】
携帯端末装置２０でキーレスエントリーアプリケーションが起動されると、まず、通信処理部２４が通信待機状態、すなわち、通信対象となる車両の選択を待機する状態となる（ステップＳ１０１）。そして、車両を選択し、該当車両へ通信を開始する、すなわちペアリングを開始する（ステップＳ１０２）。
【００３４】
ペアリングが失敗した場合（ステップＳ１０３，Ｎｏ）には通信待機状態（ステップＳ１０１）に戻り、ペアリングが成功した場合（ステップＳ１０３，Ｙｅｓ）、携帯端末装置２０は生体認証の待機状態となる（ステップＳ１０４）。
【００３５】
そして、生体情報取得部２１が生体情報を取得し（ステップＳ１０５）、照合が成功すると（ステップＳ１０６，Ｙｅｓ）、照合結果として生体情報データベース２５からユーザＩＤを取得する（ステップＳ１０７）。
【００３６】
さらに、ユーザＩＤに基づいて通信相手である車両に向けた車両キー情報を生成するとともに、ユーザＩＤに紐付けられた車両設定情報から車両制御情報を生成する（ステップＳ１０８）。
【００３７】
通信処理部２４が、生成したキー情報と車両制御情報を該当車両に送信し（ステップＳ１０９）、車両側でのキーの判定結果を待機する（ステップＳ１１０）。車両から判定結果を受信し（ステップＳ１１１）、車両キーの認証が成功したならば（ステップＳ１１２）、処理を終了する。
【００３８】
なお、車両キーの認証が失敗していた場合（ステップＳ１１２，Ｎｏ）には、車両キーの再送信（ステップＳ１０９）もしくは生体認証の待機状態（１０４）からやり直す。
【００３９】
つぎに、乗員認証装置１０の処理動作について図４を参照して説明する。図４に示したフローチャートは、乗員認証装置１０上で、キーレスエントリーアプリケーションとして動作する物であり、車両のエンジンＯＦＦ操作が行なわれた場合や、乗員の降車を確認した場合に起動される。
【００４０】
乗員認証装置１０でキーレスエントリーアプリケーションが起動されると、通信処理部１１が携帯端末装置からのペアリングを待機する通信待機状態となる（ステップＳ２０１）。
【００４１】
そして、携帯端末装置からペアリング要求を受信してペアリング処理を実行し（ステップＳ２０２）、ペアリングが失敗したならば（ステップＳ２０３，Ｎｏ）、通信待機状態に戻る（ステップＳ２０１）。
【００４２】
ペアリングが成功した場合（ステップＳ２０３，Ｙｅｓ）、携帯端末装置が車両キーのデータを送信するのを待つ車両キー待機状態となる（ステップＳ２０４）。そして、携帯端末装置から車両キーと車両制御情報とを受信すると鍵情報判定部１２が車両キー情報の判定をおこなって（ステップＳ２０５）、判定結果を通信処理部１１が携帯端末装置２０に送信する（ステップＳ２０６）。
【００４３】
この判定の結果、受信した車両キーが正規の車両キー情報でなければ（ステップＳ２０７，Ｎｏ）、再び車両キー待機状態に戻り（ステップＳ２０４）、正規の車両キー情報である場合には（ステップＳ２０７，Ｙｅｓ）、車両制御情報を解析し、各車載装置への制御情報に変換して（ステップＳ２０８）、該当する車載装置に送信し（ステップＳ２０９）、処理を終了する。
【００４４】
つぎに、遠隔車両制御システムの他の構成例について説明する。図２に示した遠隔車両制御システムは、車載装置である乗員認証装置１０ａと携帯端末装置２０ａによって構成される。
【００４５】
携帯端末装置２０ａは、携帯電話装置など任意の機能を有する携帯型の端末装置であり、生体情報取得部２１、車両制御情報生成部２３ａ、通信処理部２４を有する。
【００４６】
車両制御情報生成部２３ａは、生体情報取得部２１が取得した生体情報に基づいて車両設定データベース２６ａを参照し、他の車載装置に対する制御内容を示す車両制御情報を作成する。車両設定データベース２６ａは、予め生体情報と、車載装置の制御内容とが対応付けられて登録されている。
【００４７】
通信処理部２４は、車両に搭載された乗員認証装置１０ａと無線通信接続し、生体情報と車両制御情報を送信する処理部であり、例えば、ＢｌｕｅＴｏｏｔｈなどで実現される。
【００４８】
車両に搭載された乗員認証装置１０ａは、その内部に通信処理部１１、照合部１４、生体情報データベース１５、車両制御部１３を有する。
【００４９】
通信処理部１１は、携帯端末装置２０ａの通信処理部２４と無線通信接続し、生体情報と車両制御情報を受信して照合部１４に出力する。照合部１４は、生体情報と、生体情報データベース１５とを照合し、一致する生体情報が生体情報データベース２５に登録されている場合には、乗車可と判定して車両のドアロック制御要求とともに、車両制御情報を車両制御部１３に出力する。すなわち、照合部１４は、生体情報をキーとして乗車可否を判定する鍵情報判定手段として機能する。
【００５０】
車両制御部１３は、照合部１４からドアロック制御要求と車両制御情報とを受け、他の車載装置の動作を制御する。制御の具体的な内容については図１に示した遠隔車両制御システムと同様であるので、ここでは説明を省略する。
【００５１】
このように図５に示した遠隔車両制御システムは、生体情報の照合を車両側で行ない、生体情報をキーとして乗員可否を行なう点が図１に示した遠隔車両制御システムと異なるが、生体情報と通信処理のペアリングとを用いて多段階の認証を行なうことで安全性を向上することができる。
【００５２】
また、携帯端末装置１０ａが生体情報に紐付けられた車両設定を読み出して送信することで、ユーザごとに異なる車両制御を実行することができる。
【００５３】
以上説明してきたように、本実施例にかかる遠隔車両制御システムは、携帯端末側で生体情報を取得し、生体認証や端末認証を含む多段階の認証処理に基づいてドアロック制御の実行（車両使用）可否を判定することで安全性を向上するとともに、ドアロック制御（車両使用の許可）の手続き中に取得する生体情報を用いてユーザ識別を行って乗員ごとの車両設定を行うことでドアロック制御（車両使用許可）と車両制御を統合制御し、利便性を向上することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
以上のように、本発明にかかる遠隔車両制御システム、携帯端末装置および遠隔車両制御方法は、車両の遠隔制御に有用であり、特に携帯端末を利用したリモートエントリーシステムに適している。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の実施例にかかる遠隔車両制御システムの概要構成を示す概要構成図である。
【図２】乗員ごとに設定された乗車時の車両制御について説明する説明図である。
【図３】携帯端末装置の処理動作について説明する説明図である。
【図４】乗員認証装置について説明する説明図である。
【図５】生体情報をキーとして用いる遠隔車両制御システムの概要構成を示す概要構成図である。
【符号の説明】
【００５６】
１０，１０ａ    乗員認証装置
１１，２４    通信処理部
１２    鍵情報判定部
１３    車両制御部
１４，２２  照合部
１５，２５  生体情報データベース
２０，２０ａ  携帯端末装置
２１    生体情報取得部
２３    車両制御情報生成部
２４    通信処理部
２５    生体情報データベース
２６，２６ａ    車両設定データベース
３１    エンジンＥＣＵ
３２    オーディオ装置
３３    空調装置
３４    車体制御部
【図１】
2009286343.tif 000003
【図２】
2009286343.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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