(57)【要約】【課題】特別な冶具を要することなく水平位置の検出によるキャリブレーションを高精度に実施可能とする。【解決手段】収納確認手段１０が、前記表示パネルが本体内に水平に収納された収納状態であることを確認すると、パネル回動手段２０が、前記収納状態において、表示パネルの回動動作を行わせる。その回動が停止したことを停止検出手段３０が検出すると、水平記録手段４０は、回動が停止した状態において回転ボリウムＶが出力している出力データを、水平位置に対応する水平位置データとして、記録媒体４５に記録する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体内にスライド収納及び傾動するスライド収納パネルのキャリブレーション装置において、
前記スライド収納パネルについて、本体内のスライド収納状態において水平位置の位置出しを行うキャリブレーション手段を有することを特徴とするキャリブレーション装置。
【請求項２】
回動する表示パネルを使用時は起立させ収納時は水平に倒して本体内にスライド引き込みする車載装置について表示パネルの水平位置のキャリブレーションを行うキャリブレーション装置において、
前記表示パネルの回動における水平位置を含む角度を、角度に応じた出力データとして出力する角度出力手段と、
前記表示パネルが本体内に水平に収納された収納状態であることを確認する収納確認手段と、
前記収納状態において、前記表示パネルの回動動作を行わせるパネル回動手段と、
前記表示パネルの回動が停止したことを検出する停止検出手段と、
回動が停止した状態において前記角度出力手段が出力する前記出力データを、前記水平位置に対応する水平位置データとして所定の記録媒体に記録する水平記録手段と、
を有することを特徴とするキャリブレーション装置。
【請求項３】
請求項１又は２のキャリブレーション装置を含むとともに、
映像もしくは音響の少なくとも一方を再生する手段、及び、移動体の誘導案内を行う手段、の少なくとも一方を有することを特徴とする車載装置。
【請求項４】
車載装置において、その本体内にスライド収納及び傾動するスライド収納パネルのキャリブレーション方法において、
前記スライド収納パネルについて、本体内のスライド収納状態において水平位置の位置出しを行うことを特徴とするキャリブレーション方法。
【請求項５】
回動する表示パネルを使用時は起立させ収納時は水平に倒して本体内にスライド引き込みする車載装置について表示パネルの水平位置のキャリブレーションを行うキャリブレーション方法において、
電子回路又はコンピュータの演算制御部により、前記表示パネルの角度出力手段と、パネルの本体内への収納を確認する収納確認手段と、パネルを回動させるパネル回動手段と、回動の停止検出手段と、水平位置の出力データを記録する水平記録手段と、を実現すると共に、
前記角度出力手段が、前記表示パネルの回動における水平位置を含む角度を、角度に応じた出力データとして出力する処理ステップと、
前記収納確認手段が、前記表示パネルが本体内に水平に収納された収納状態であることを確認する処理ステップと、
前記パネル回動手段が、前記収納状態において、前記表示パネルの回動動作を行わせる処理ステップと、
前記停止検出手段が、前記表示パネルの回動が停止したことを検出する処理ステップと、
前記水平記録手段が、回動が停止した状態において前記角度出力手段が出力する前記出力データを、前記水平位置に対応する水平位置データとして所定の記録媒体に記録する処理ステップと、
を含むことを特徴とするキャリブレーション方法。
【請求項６】
回動する表示パネルを使用時は起立させ収納時は水平に倒して本体内にスライド引き込みし、前記表示パネルの回動における水平位置を含む角度を、角度に応じた出力データとして出力する角度出力手段を有する、車載装置を制御することにより、前記表示パネルの水平位置のキャリブレーションを行わせるキャリブレーションプログラムにおいて、
そのプログラムは、
コンピュータの演算制御部を制御することにより、パネルの本体内への収納を確認する収納確認手段と、パネルを回動させるパネル回動手段と、回動の停止検出手段と、水平位置の出力データを記録する水平記録手段と、を実現すると共に、
前記収納確認手段に、前記表示パネルが本体内に水平に収納された収納状態であることを確認させ、
前記パネル回動手段に、前記収納状態において、前記表示パネルの回動動作を行わせ、
前記停止検出手段に、前記表示パネルの回動が停止したことを検出させ、
前記水平記録手段に、回動が停止した状態において前記角度出力手段が出力する前記出力データを、前記水平位置に対応する水平位置データとして所定の記録媒体に記録させる
ことを特徴とするキャリブレーションプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載装置を調整する技術の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の情報処理技術とともに発達普及した車載装置として、映像オーディオ機器やナビゲーション装置があり、映像オーディオ機器とナビゲーション装置を一体化したうえ、タッチパネル機能や操作スイッチなどを伴う一つの液晶表示パネルを映像や地図の表示に使い分けるタイプも普及している。
【０００３】
特に、自動車コンソール付近の限られたスペースの節約や活用のため、表示パネルをスライド収納式とし、表示パネルの前後スライド移動動作や回動動作を、駆動モータにより自動で行う車載装置も存在する。このような車載装置の典型例は、平たい弁当箱状で、図５はそのような車載装置の複数の状態について、正面寄り部分を右側面から見た概念図である。この図は、左側が車載装置の正面で、ユーザが居る車室側に向く。
【０００４】
そして、図５（１）は、表示パネル（「スライド収納パネル」とも呼ぶ）Ｐの使用時における若干の仰角を伴う開位置（「フルオープン」と呼び「ＦＵＬＬ  ＯＰＥＮ」のようにも表すこととする）の状態で、この開状態でみると、表示パネルＰが下端の回動軸で、水平の支持アームＡ前端に支持されている。
【０００５】
収納動作時は、表示パネルＰが下端の回動軸を中心に図５における反時計方向に回動し（図５（２））、水平状態になると（図５（３））、その表示パネルＰを支持アームＡが車載装置本体内に引き込んでパネル収納状態に至る（図５（４））。この状態は「フルクローズ」と呼び「ＦＵＬＬ  ＣＬＯＳＥ」のようにも表す。そして、表示パネルＰを使用のため展開するときは以上と逆の動作となる。
【０００６】
また、ここでは図示しないが、支持アームＡについては、車載装置本体内の駆動モータが進退動作させるとともに動作範囲の両端はスイッチで検出し、表示パネルＰの回動動作については、支持アームＡに設けた駆動モータの回動力を回転ギア機構が表示パネルＰに伝達することによって行う。そして、表示パネルＰの回動動作における水平位置などの角度は、ポテイショメーターなどとも呼ばれる回転ボリウムを、抵抗値が回転角に連動するようにギア機構に設け、その抵抗値をデジタル変換して検出する。
【０００７】
ところが、表示パネルの水平位置に対応する上記の抵抗値は、各部品のバラツキなどにより、組みあがった製品の個体ごとに異なる。そこで、パネル回動動作の基準となる位置、特に水平位置に対応する抵抗値を特定し、それを予め設定メモリなどの記録媒体に記録する、調整すなわちキャリブレーション処理を、製品個々に行っている（例えば、特許文献１参照）。
【０００８】
このようなキャリブレーション処理は、工場で出荷前に、専用の特別な治具を用い、この治具に設置した車載装置を、通常使用時とは異なる専用の動作モードで動作させることによって行っていた。治具は、図６に示すように、本体の搭載台のほか表示パネルＰと当接するためのブロックＢなどを有する。
【０００９】
そして、図６に示すように、キャリブレーションの際は、典型的には、パネＰを本体から引き出した状態で、まずは、使用時における開位置にした後、表示パネルＰを矢印のように閉方向へ回動させ、冶具において物理的な水平の基準となるブロックＢに当接した時点の抵抗値を、水平位置データとして記録媒体に記録していた。
【００１０】
上記のように、水平位置の位置出しは、実際の物理的な水平状態において、例えば回転ボリウム（ポテンショメータ）などから出力される抵抗値などの出力データを、水平時に該当する基準値としてメモリなどの記録媒体に記憶させる処理である。
【００１１】
その処理手順の一例を図７のフローチャートに示す。すなわち、フルクローズの状態（図５（４））から水平方向の前方移動を開始し（ステップＳ５１）水平方向開（オープン）位置（図５（３））を検出すると（ステップＳ５２）水平方向動作を停止する（ステップＳ５３）。続いて、開方向の回動動作を開始し（ステップＳ５４。図５（２））、パネル使用時の開位置（図５（１））まで回動すると位置規制部材などの障害物の検出により（ステップＳ５５）回動動作を停止し（ステップＳ５６）、そのときの出力データを、フルオープン位置データとして記録媒体へ書き込む（ステップＳ５７）。
【００１２】
また、閉方向の回動動作を開始し（ステップＳ５８。図５（２））冶具のブロックとの当接により障害物による停止（図６）を検出すると（ステップＳ５９）回動動作を停止し（ステップＳ６０）、そのときの出力データを水平位置データとして記録媒体へ書き込む（ステップＳ６１）。
【００１３】
その後、後方移動を開始し（ステップＳ６２）水平方向閉（クローズ）位置（図５（４））を検出すると（ステップＳ６３）水平方向動作を停止する（ステップＳ６４）。
【特許文献１】特開２００４−１８２００２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかしながら、上記のような冶具を用いる従来のキャリブレーションは、専用の特別な治具が必須であるため、生産における負担や制約事項が増えるだけでなく、実施できる場所や機会が、工場や出荷前などに限定され、使用開始後の事後調整などのメンテナンスで役立てることは事実上困難であった。
【００１５】
また、部品や製品の個体差における範囲や程度はさまざまで、回転ボリウムの抵抗値、バックラッシュと呼ばれる回転ギアの遊びしろ、その他部品寸法のバラツキや、その複合などにより、治具を用いる場合でも誤差を吸収し切れない場合があり、また、生産ラインで複数の治具を用いる場合は、治具間で若干の誤差も考えられるなど、十分に高精度な調整が必ずしも出来ない場合があるという課題も存在した。
【００１６】
本発明は、上記のような従来技術の課題を解決するもので、その目的は、特別な冶具を要することなく水平位置の検出によるキャリブレーションを高精度に実施可能とすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記の目的をふまえ、本発明の一態様は、本体内にスライド収納及び傾動するスライド収納パネルのキャリブレーション装置において、前記スライド収納パネルについて、本体内のスライド収納状態において水平位置の位置出しを行うキャリブレーション手段を有することを特徴とする。
【００１８】
本発明の他の態様は、上記態様を方法という見方からとらえたもので、車載装置において、その本体内にスライド収納及び傾動するスライド収納パネルのキャリブレーション方法において、前記スライド収納パネルについて、本体内のスライド収納状態において水平位置の位置出しを行うことを特徴とする。
【００１９】
本発明の他の態様は、回動する表示パネルを使用時は起立させ収納時は水平に倒して本体内にスライド引き込みする車載装置について表示パネルの水平位置のキャリブレーションを行うキャリブレーション装置において、前記表示パネルの回動における水平位置を含む角度を、角度に応じた出力データとして出力する角度出力手段と、前記表示パネルが本体内に水平に収納された収納状態であることを確認する収納確認手段と、前記収納状態において、前記表示パネルの回動動作を行わせるパネル回動手段と、前記表示パネルの回動が停止したことを検出する停止検出手段と、回動が停止した状態において前記角度出力手段が出力する前記出力データを、前記水平位置に対応する水平位置データとして所定の記録媒体に記録する水平記録手段と、を有することを特徴とする。
【００２０】
本発明の他の態様は、上記態様を方法という見方からとらえたもので、回動する表示パネルを使用時は起立させ収納時は水平に倒して本体内にスライド引き込みする車載装置について表示パネルの水平位置のキャリブレーションを行うキャリブレーション方法において、電子回路又はコンピュータの演算制御部により、前記表示パネルの角度出力手段と、パネルの本体内への収納を確認する収納確認手段と、パネルを回動させるパネル回動手段と、回動の停止検出手段と、水平位置の出力データを記録する水平記録手段と、を実現すると共に、前記角度出力手段が、前記表示パネルの回動における水平位置を含む角度を、角度に応じた出力データとして出力する処理ステップと、前記収納確認手段が、前記表示パネルが本体内に水平に収納された収納状態であることを確認する処理ステップと、前記パネル回動手段が、前記収納状態において、前記表示パネルの回動動作を行わせる処理ステップと、前記停止検出手段が、前記表示パネルの回動が停止したことを検出する処理ステップと、前記水平記録手段が、回動が停止した状態において前記角度出力手段が出力する前記出力データを、前記水平位置に対応する水平位置データとして所定の記録媒体に記録する処理ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２１】
本発明の他の態様は、上記態様をコンピュータプログラムという見方からとらえたもので、回動する表示パネルを使用時は起立させ収納時は水平に倒して本体内にスライド引き込みし、前記表示パネルの回動における水平位置を含む角度を、角度に応じた出力データとして出力する角度出力手段を有する、車載装置を制御することにより、前記表示パネルの水平位置のキャリブレーションを行わせるキャリブレーションプログラムにおいて、そのプログラムは、コンピュータの演算制御部を制御することにより、パネルの本体内への収納を確認する収納確認手段と、パネルを回動させるパネル回動手段と、回動の停止検出手段と、水平位置の出力データを記録する水平記録手段と、を実現すると共に、前記収納確認手段に、前記表示パネルが本体内に水平に収納された収納状態であることを確認させ、前記パネル回動手段に、前記収納状態において、前記表示パネルの回動動作を行わせ、前記停止検出手段に、前記表示パネルの回動が停止したことを検出させ、前記水平記録手段に、回動が停止した状態において前記角度出力手段が出力する前記出力データを、前記水平位置に対応する水平位置データとして所定の記録媒体に記録させることを特徴とする。
【００２２】
このように、パネルを本体内に水平にスライド収納した状態を活用することにより、特別な冶具が不要になるうえ、治具の個体差による影響も回避し、いつでもどこでも正確なキャリブレーションが実施可能となる。
【００２３】
本発明の他の態様は、上記態様のいずれかのキャリブレーション装置を含むとともに、映像もしくは音響の少なくとも一方を再生する手段、及び、移動体の誘導案内を行う手段、の少なくとも一方を有することを特徴とする車載装置である。
【００２４】
このように、映像音響機器やナビゲーション装置の機能を持つ車載装置に本発明を適用することにより、高精度なキャリブレーションにより、スペースの限られた車内での映像音響体験や経路誘導案内に伴う表示パネルのスライド収納動作が円滑となり、購入後の再調整も容易になるので、快適なドライブが実現される。
【発明の効果】
【００２５】
以上のように、本発明によれば、特別な冶具を要することなく水平位置の検出によるキャリブレーションを高精度に実施可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
次に、本発明を実施するための最良の実施形態について、図に沿って説明する。まず、本実施形態は、本体内にスライド収納及び傾動するスライド収納パネル（「表示パネル」や単に「パネル」とも呼ぶ）のキャリブレーション装置の機能を含む車載装置（以下「本装置」と呼ぶ）に関するもので、本装置は、図示はしないが、映像もしくは音響の少なくとも一方を再生する手段、及び、移動体の誘導案内を行う手段、の少なくとも一方を有するが、それら映像・音響の再生手段やナビゲーション手段については、従来と同様でよいので省略し、キャリブレーションに関する構成と作用効果を中心に説明する。なお、背景技術や課題での説明と共通の前提事項は適宜省略する。
【００２７】
〔１．構成〕
本装置は、図５〜図６に示した例と同様に、回動する表示パネルを使用時は起立させ収納時は水平に倒して本体内にスライド引き込みする車載装置について表示パネルの水平位置のキャリブレーションを行うもので、本装置の構成を図１に示す。
【００２８】
すなわち、本装置は、パネルの水平スライドや回動を物理的に行うための、各駆動モータや回転ギア機構などを含むパネル駆動機構Ｍと、パネルの角度出力手段である回転ボリウムＶと、通常の運用時に各部を制御する通常用制御手段５０の他、キャリブレーション手段１００と、設定値メモリなどの記録媒体４５と、を有する。また、検出スイッチＳＷ１，ＳＷ２は、本実施形態の説明においてキャリブレーション手段１００が用いるもので、車載装置の有する検出スイッチの一部である。
【００２９】
また、図２は、本装置を右側面から見た拡大図であり、この図に示すように、本装置は、支持アームＡに設けた図示しない駆動モータの回動力を表示パネルＰに伝達する回転ギア機構Ｇを有し、ポテンショメーターなどとも呼ばれる回転ボリウムＶは、表示パネルＰの回動動作における水平位置を含む回転角に連動する抵抗値を出力するもので、ギア機構Ｇと組み合わせて設けられている。また、本装置は、本体内の収納状態における表示パネルＰについて開方向への回動を規制するフック状のストッパーＴ１を有し、表示パネルＰの下面には、ストッパーＴ１と係合するレール状の突起Ｔ２が設けられている。
【００３０】
また、図３は、パネル収納状態すなわちスライド収納状態における本装置全体を、右側面から見た断面図であり、キャリブレーション手段１００は、パネルＰについて、図３に示したような本体内のスライド収納状態において水平位置の位置出しを行うもので、電子回路により又はコンピュータのＣＰＵなどの演算制御部をコンピュータプログラムで制御することにより、図１に示すように、パネルの本体内への収納を確認する収納確認手段１０と、パネルを回動させるパネル回動手段２０と、回動の停止検出手段３０と、水平位置の出力データを記録媒体４５に記録する水平記録手段４０と、を実現している。これら各手段は、以下のような作用効果を実現実行する処理手段である。
【００３１】
〔２．作用の概要〕
すなわち、上記のように構成された本装置では、回転ボリウムＶが、前記表示パネルの回動における水平位置を含む角度を、角度に応じた出力データとして逐次出力するが、キャリブレーション時は、収納確認手段１０が、前記表示パネルが本体内に水平に収納された収納状態であることを確認すると、パネル回動手段２０が、前記収納状態において、前記表示パネルの回動動作を行わせ、その回動が停止したことを停止検出手段３０が検出すると、水平記録手段４０は、前記回動が停止した状態において回転ボリウムＶが出力している出力データを、水平位置に対応する水平位置データとして、記録媒体４５に記録し、この水平位置データを通常用制御手段５０が利用する。
【００３２】
〔３．フローチャートの例〕
続いて、上記のような作用に対応する処理手順を図４のフローチャートに例示する。すなわち、キャリブレーションの開始後、水平方向の前方移動（ステップＳ０１〜Ｓ０３）、開方向の回動動作とフルオープン位置データの記録（ステップＳ０４〜Ｓ０７）までは、従来の例（図７のステップＳ５１〜Ｓ５７）に準じる。
【００３３】
一方、本実施形態では、続く閉方向の回動動作（図５（２））としては（ステップＳ０８）、行けるところまで、すなわち、表示パネルＰは、支持アームＡの前端でパネルの回動範囲を規制している構造部分まで到達することにより（ステップＳ０９。図２）停止する（ステップＳ１０）。この位置は、設計上想定する本来の水平位置より僅かに下がった角度となる可能もあるが、この状態で一旦、後方へのスライド移動を開始し（ステップＳ１１。図５（３））水平方向の閉（クローズ）位置すなわちフルクローズの収納状態（図３）であることを、収納確認手段１０が検出スイッチＳＷ１で確認すると（ステップＳ１２）、水平方向動作を停止する（ステップＳ１３）。
【００３４】
そして、この状態において（図３）、パネル回動手段２０がパネルに開方向の回動動作を開始させるが（ステップＳ１４）、すぐに表示パネルＰ下面の突起Ｔ２が本体内のストッパーＴ１と係合するため回動は停止し、この停止を停止検出手段３０が検出スイッチＳＷ２で検出すると（ステップＳ１５）回動動作を停止し（ステップＳ１６）、このときの回転ボリウムＶからの出力データを、水平記録手段４０が、水平位置データとして記録媒体４５に記録する（ステップＳ１７）。
【００３５】
〔４．効果〕
以上のように、本実施形態によれば、パネルを本体内に水平にスライド収納した状態を活用することにより、特別な冶具が不要になるうえ、治具の個体差による影響も回避し、いつでもどこでも正確なキャリブレーションが実施可能となる。
【００３６】
特に、本実施形態では、映像音響機器やナビゲーション装置の機能を持つ車載装置に本発明を適用することにより、高精度なキャリブレーションにより、スペースの限られた車内での映像音響体験や経路誘導案内に伴う表示パネルのスライド収納動作が円滑となり、購入後の再調整も容易になるので、快適なドライブが実現される。
【００３７】
〔５．他の実施形態〕
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、以下に例示するものやそれ以外の他の実施形態も含むものである。例えば、上記実施形態は、主に装置のカテゴリーで本発明を把握し説明したが、本発明は、上記実施形態に対応する方法及びコンピュータプログラムとしても把握可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の実施形態の構成を示す概念図。
【図２】本発明の実施形態における車載装置の右側面部分拡大図。
【図３】本発明の実施形態における車載装置の断面図。
【図４】本発明の実施形態におけるキャリブレーション処理のフローチャート。
【図５】従来技術及び本発明における車載装置の表示パネルの動作を示す図。
【図６】従来技術における治具を用いたキャリブレーションを示す側面図。
【図７】従来技術におけるキャリブレーション処理のフローチャート。
【符号の説明】
【００３９】
１０…収納確認手段
２０…パネル回動手段
３０…停止検出手段
４０…水平記録手段
４５…記録媒体
５０…通常用制御手段
１００…キャリブレーション手段
Ａ…支持アーム
Ｂ…ブロック
Ｇ…回転ギア機構
Ｍ…パネル駆動機構
Ｐ…表示パネル
ＳＷ１，ＳＷ２…検出スイッチ
Ｔ１…ストッパー
Ｔ２…突起
Ｖ…回転ボリウム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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