(57)【要約】      （修正有）【課題】運転席が左側又は右側に移動されたときに、運転者の死角となるホッパ内部及び左右へ開閉されるホッパの外側周辺部を確認できるようにして作業性及び安全性を向上させる機能を、低コストで実現し得る道路舗装機械における運転者支援システムを提供する。【解決手段】常時はモニタに合材監視カメラＣ３で撮影した映像を映し出し、左側運転席位置スイッチＳＳＬがオンになって運転席が左側位置に移動されているとき、ホッパ開閉操作スイッチ１８ａ，１８ｂによりホッパが開操作されたときはモニタに映し出される映像をホッパ右監視カメラＣ２で撮影した映像に切り換え、右側運転席位置スイッチＳＳＲがオンになって運転席が右側位置に移動されているとき、ホッパ開閉操作スイッチ１８ａ，１８ｂによりホッパが開操作されたときはモニタに映し出される映像をホッパ左監視カメラＣ１で撮影した映像に切り換える。【選択図】図５
2009299338.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
舗装状況に合わせて機体の幅方向左側位置又は右側位置に移動可能な運転席が設けられた機械本体と、該機械本体の前部に設けられ前記機体の幅方向左右外側に開閉されるホッパと、該ホッパに投入されたアスファルト合材を前記機械本体の後部に搬送するコンベヤとを備えた道路舗装機械における運転者支援システムであって、
前記運転席から視認可能な位置に設けられたモニタと、前記ホッパの内部を撮影する合材監視カメラと、前記ホッパの左外側周辺部を撮影するホッパ左監視カメラと、前記ホッパの右外側周辺部を撮影するホッパ右監視カメラと、前記運転席が左側位置に移動されたことを検出する左側運転席位置スイッチと、前記運転席が右側位置に移動されたことを検出する右側運転席位置スイッチと、前記ホッパを開閉させるホッパ開閉操作スイッチとを備え、常時は前記モニタに前記合材監視カメラで撮影した映像を映し出し、前記左側運転席位置スイッチがオンになって前記運転席が左側位置に移動されているとき、前記ホッパ開閉操作スイッチにより前記ホッパが開操作されたときは前記モニタに映し出される映像を前記ホッパ右監視カメラで撮影した映像に切り換え、前記右側運転席位置スイッチがオンになって前記運転席が右側位置に移動されているとき、前記ホッパ開閉操作スイッチにより前記ホッパが開操作されたときは前記モニタに映し出される映像を前記ホッパ左監視カメラで撮影した映像に切り換えるように制御する電気制御回路を有することを特徴とする道路舗装機械における運転者支援システム。
【請求項２】
上記ホッパ開閉操作スイッチによる上記ホッパの開操作に連動して始動するタイマを付設し、該ホッパの開操作時に上記モニタに映し出される映像がホッパ右又はホッパ左の監視カメラで撮影した映像に切り換えられたとき、前記モニタは該切り換えられた映像を前記タイマに予め設定された時間だけ映し続けることを特徴とする請求項１記載の道路舗装機械における運転者支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、道路舗装機械における運転者支援システムに関するものであり、特に、道路舗装機械に監視カメラを設置して、運転者の死角となるホッパ内部及び左右へ開閉されるホッパの外側周辺部を監視カメラとモニタを通して運転席で監視することができるようにした道路舗装機械における運転者支援システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、油圧ショベル等の建設機械において、機体の後部等に監視カメラを設置して、運転席にいる運転者の死角を監視する監視カメラ装置は知られている（例えば、特許文献１、２参照）。しかしながら、道路舗装機械においては、運転席にいる運転者の死角となるホッパ内部及び左右へ開閉されるホッパの外側周辺部を監視する監視カメラ装置を設けたものは知られていない。
【０００３】
図７は、一般的な道路舗装機械の概略側面図である。道路舗装機械１は、クローラ２に支持された機体３を有し、該機体３に搭載されたパワーユニット４内の図示しないエンジンの動力によって走行する自走式の機械本体５と、該機械本体５の前部に設けられてアスファルト合材を収容するホッパ６と、機械本体５の後部に機体３の幅方向（紙面に垂直な方向）に向けて支持された図示しないスクリューオーガと、ホッパ６内からスクリューオーガの前部までの間において機体３にその前後方向（図の左右方向）に設けられた図示しないコンベヤと、前端部が機械本体５の前後方向ほぼ中央の両側部に回動自在に支持されたレベリングアーム８によって機械本体５に連結索引され、且つシリンダ７で上下動可能となっているスクリード９と、機械本体５の上部に設けられた操縦装置１０及び運転席１１を有する操縦室１２とを備えている。
【０００４】
なお、道路舗装機械１の走行方向は図のＡ矢印方向である。また、前記ホッパ６は、コンベヤを挟んでそれぞれ左右へ拡開可能に形成され、且つ機体３の前部両側に配設された油圧シリンダ１３、１３によりホッパ６の左右両側面がそれぞれ上下方向（機体３の幅方向内外）に回動して開閉する構造になっている。
【０００５】
また、大型の道路舗装機械１の場合では、パワーユニット４等をはじめ、内蔵されるコンポーネントが大型化するため、機械本体５が大きくなり、運転者Ｍの視認性を低下させてしまう。このため、従来、操縦室１２に運転席１１が左右（機体３の幅方向）に２席並んで設けられるとともに、操縦装置１０も運転者Ｍが座る運転席１１に合わせて左右の位置に移動切り換えができるようにした構造も知られている。
【０００６】
そして、道路舗装機械１へのアスファルト合材の供給は、アスファルト合材を積んだダンプカーが、外側に開いた状態にあるホッパ６に接近して、ダンプカーからアスファルト合材をホッパ６内に投入することによって行われる。ホッパ６内に供給されたアスファルト合材はコンベヤ上に落下され、該コンベヤによって機械本体５の後部へ送られ、スクリード９の前側でスクリューオーガにより均一に配分された後、スクリード９で敷き均しと押し固めが行われて、舗装面１４上に平滑に敷き並べられる。
【０００７】
ダンプカーに積まれているアスファルト合材がなくなるとダンプカーはホッパ６から離れるが、ホッパ６内のコンベヤ上にアスファルト合材が残っているので、道路舗装機械１はそのまま作業を続ける。コンベヤ上のアスファルト合材がなくなると、油圧シリンダ１３、１３によりホッパ６の左右両側面を内側上方向に回動させて立てた状態にして閉じ、ホッパ６の左右両内側面に残っているアスファルト合材をコンベヤ上へ落下させる。さらに、次のダンプカーがアスファルト合材を運んできたら、新たなアスファルト合材を受け取るために、ホッパ６の左右両側面を外側に回動させて開放する。
【特許文献１】特開２００４−３２２９７９号公報。
【特許文献２】実開平７−２０３５４号公報。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、この種の道路舗装機械１では、運転者Ｍが座っている運転席１１からホッパ６内が死角となり、該ホッパ６内にアスファルト合材が残っているか否かを確認するには、図７に示すように、運転者Ｍが符号Ｍａの位置まで立ち上がってホッパ６内を覗き込む必要がある。また、運転者Ｍが左側又は右側の運転席１１に座って操縦をしているときには、運転者Ｍが座っている運転席１１から遠い側のホッパ６の外側周辺部が運転者Ｍの死角となる。そのため、ホッパ６の左右両側面を開く際、死角部分の安全を確認するには、運転者Ｍが運転席１１で立ち上がったり、運転席１１から移動したりしながら、作業を行っている。このため、作業性が悪く、運転者Ｍに負担を強いていた。
【０００９】
そこで、道路舗装機械において運転席が左側又は右側に移動されたときに、運転者の死角となるホッパ内部及び左右へ開閉されるホッパの外側周辺部を確認できるようにして運転者への作業負担を軽減し、作業性及び安全性を向上させるとともに、このような優れた機能を持つ運転者支援システムを電気制御回路を用いて低コストで実現するために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は上記目的を達成するために提案されたものであり、請求項１記載の発明は、舗装状況に合わせて機体の幅方向左側位置又は右側位置に移動可能な運転席が設けられた機械本体と、該機械本体の前部に設けられ前記機体の幅方向左右外側に開閉されるホッパと、該ホッパに投入されたアスファルト合材を前記機械本体の後部に搬送するコンベヤとを備えた道路舗装機械における運転者支援システムであって、前記運転席から視認可能な位置に設けられたモニタと、前記ホッパの内部を撮影する合材監視カメラと、前記ホッパの左外側周辺部を撮影するホッパ左監視カメラと、前記ホッパの右外側周辺部を撮影するホッパ右監視カメラと、前記運転席が左側位置に移動されたことを検出する左側運転席位置スイッチと、前記運転席が右側位置に移動されたことを検出する右側運転席位置スイッチと、前記ホッパを開閉させるホッパ開閉操作スイッチとを備え、常時は前記モニタに前記合材監視カメラで撮影した映像を映し出し、前記左側運転席位置スイッチがオンになって前記運転席が左側位置に移動されているとき、前記ホッパ開閉操作スイッチにより前記ホッパが開操作されたときは前記モニタに映し出される映像を前記ホッパ右監視カメラで撮影した映像に切り換え、前記右側運転席位置スイッチがオンになって前記運転席が右側位置に移動されているとき、前記ホッパ開閉操作スイッチにより前記ホッパが開操作されたときは前記モニタに映し出される映像を前記ホッパ左監視カメラで撮影した映像に切り換えるように制御する電気制御回路を有する道路舗装機械における運転者支援システムを提供する。
【００１１】
この構成によれば、道路舗装機械の稼動中、基本的にはモニタに合材監視カメラで撮影した映像が映し出される。これにより、運転者は操縦室内で運転席から立ち上がってホッパ内を覗き込む必要なく、モニタに映し出されている映像を通して、ホッパ内にアスファルト合材が残っているか否かを確認することが可能となる。
【００１２】
操縦室内で運転席が左側位置に移動され、運転者が左側位置の運転席に座って操縦をしているときには、運転者が座っている運転席から遠い側のホッパの右外側周辺部が運転者の死角となる。このとき運転席が左側位置に移動されていることで左側運転席位置スイッチがオンになっており、この回路状態でホッパ開閉操作スイッチを開操作するとモニタに映し出される映像が、ホッパ右監視カメラで撮影した映像に切り換わる。このため、運転者は操縦室内で運転席から立ち上がったり、運転席から移動したりしてホッパの右外側周辺部を覗き込む必要なく、モニタに映し出されている映像を通して、ホッパの右外側周辺部の安全を確認しつつ、ホッパの開操作を行うことが可能となる。
【００１３】
一方、運転席が右側位置に移動され、運転者が右側位置の運転席に座って操縦をしているときには、運転者が座っている運転席から遠い側のホッパの左外側周辺部が運転者の死角となる。このとき運転席が右側位置に移動されていることで右側運転席位置スイッチがオンになっており、この回路状態でホッパ開閉操作スイッチを開操作するとモニタに映し出される映像が、ホッパ左監視カメラで撮影した映像に切り換わる。このため、運転者は操縦室内で運転席から立ち上がったり、運転席から移動したりしてホッパの左外側周辺部を覗き込む必要なく、モニタに映し出されている映像を通して、ホッパの左外側周辺部の安全を確認しつつ、ホッパの開操作を行うことが可能となる。
【００１４】
そして、上記の左側又は右側の運転席位置スイッチがオンになっている状態でホッパ開閉操作スイッチを開操作したとき、モニタに映し出される映像がホッパ右又はホッパ左の監視カメラからの映像に切り換わる等の所要の制御が電気制御回路により行われる。
【００１５】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、上記ホッパ開閉操作スイッチによる上記ホッパの開操作に連動して始動するタイマを付設し、該ホッパの開操作時に上記モニタに映し出される映像がホッパ右又はホッパ左の監視カメラで撮影した映像に切り換えられたとき、前記モニタは該切り換えられた映像を前記タイマに予め設定された時間だけ映し続ける道路舗装機械における運転者支援システムを提供する。
【００１６】
この構成によれば、ホッパ開閉操作スイッチを開操作したとき、運転者にとって死角となっているホッパの右外側周辺部又は左外側周辺部の映像が暫くはモニタに映し続けられることで、運転者は死角部分の安全を容易且つ、十分に確認しつつ、ホッパの開操作を行うことが可能となる。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１記載の発明は、道路舗装機械の稼動中、基本的にはモニタにホッパ内の映像が映し出される。また、運転者が左側位置又は右側位置の運転席に座って操縦をしているとき、ホッパ開閉操作スイッチを開操作すると、モニタに映し出される映像が運転者の死角となるホッパの右外側周辺部又は左外側周辺部の映像に切り換わる。したがって、運転者は、左側位置又は右側位置の運転席に座ったままの姿勢でモニタを通して、ホッパ内にアスファルト合材が残っているか否かの確認及びホッパ開操作時の死角となるホッパの右外側周辺部又は左外側周辺部の安全を確認することができて、運転者への作業負担を軽減し、作業性及び安全性を向上させることができる。また、所要の制御を、マイコン等で構成されたコントローラを用いることなく、電気制御回路により低コストで行うことができるという利点がある。
【００１８】
請求項２記載の発明は、ホッパの開操作時に運転者の死角となるホッパの右外側周辺部又は左外側周辺部の映像が暫くはモニタに映し続けられることで、運転者は死角部分の安全を容易且つ、十分に確認することができて、安全性を一層向上させることができるという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
道路舗装機械において運転席が左側又は右側に移動されたときに、運転者の死角となるホッパ内部及び左右へ開閉されるホッパの外側周辺部を確認できるようにして運転者への作業負担を軽減し、作業性及び安全性を向上させるとともに、このような優れた機能を持つ運転者支援システムを電気制御回路を用いて低コストで実現するという目的を、舗装状況に合わせて機体の幅方向左側位置又は右側位置に移動可能な運転席が設けられた機械本体と、該機械本体の前部に設けられ前記機体の幅方向左右外側に開閉されるホッパと、該ホッパに投入されたアスファルト合材を前記機械本体の後部に搬送するコンベヤとを備えた道路舗装機械における運転者支援システムであって、前記運転席から視認可能な位置に設けられたモニタと、前記ホッパの内部を撮影する合材監視カメラと、前記ホッパの左外側周辺部を撮影するホッパ左監視カメラと、前記ホッパの右外側周辺部を撮影するホッパ右監視カメラと、前記運転席が左側位置に移動されたことを検出する左側運転席位置スイッチと、前記運転席が右側位置に移動されたことを検出する右側運転席位置スイッチと、前記ホッパを開閉させるホッパ開閉操作スイッチとを備え、常時は前記モニタに前記合材監視カメラで撮影した映像を映し出し、前記左側運転席位置スイッチがオンになって前記運転席が左側位置に移動されているとき、前記ホッパ開閉操作スイッチにより前記ホッパが開操作されたときは前記モニタに映し出される映像を前記ホッパ右監視カメラで撮影した映像に切り換え、前記右側運転席位置スイッチがオンになって前記運転席が右側位置に移動されているとき、前記ホッパ開閉操作スイッチにより前記ホッパが開操作されたときは前記モニタに映し出される映像を前記ホッパ左監視カメラで撮影した映像に切り換えるように制御する電気制御回路を有することにより実現した。
【実施例１】
【００２０】
以下、本発明の実施例に係る道路舗装機械における運転者支援システムを図面に従って詳述する。図１は運転者支援システムを搭載した道路舗装機械の側面図、図２はその平面図、図３は後面図、図４は機械本体における操縦室の前部構造を概略的に示す図である。なお、図１〜図４において、前記図７における構成要素と同一ないし均等のものは、前記と同一符号を以って示し、重複した説明を省略する。
【００２１】
まず、運転者支援システムを搭載した道路舗装機械の構成から説明する。図２において、ホッパ６内から図示しないスクリューオーガの前部までの間において機体３の前後方向（図２の上下方向）にコンベヤ１５が設けられている。また、機械本体５上の操縦室１２に配設された運転席１１は、該機械本体５の幅方向（図２の左右方向）に移動可能に設けられているとともに、操縦装置１０も運転者が座る運転席１１に合わせて左右の位置に移動切り換えができる構造になっている。
【００２２】
図４に示すように、操縦室１２の前部には、同図の左右方向に延びる上下１対のレール１６，１６が機械本体５に固設され、該上下１対のレール１６，１６間に操縦装置１０の下部に装着された車輪１７，１７が転動自在に配置されている。したがって、上下１対のレール１６，１６間を車輪１７，１７が転動することにより操縦装置１０がレール１６，１６に沿って移動可能であり、該操縦装置１０は同図中に実線で示す左側位置と二点鎖線で示す右側位置とに切り換えできるようになっている。
【００２３】
前記操縦装置１０が左側位置に移動されたときには、運転席１１も左側位置に移動させて、運転者が左側の運転席１１に座って操縦装置１０を操作するのに適した状態にし、一方、操縦装置１０が右側位置に移動されたときには、運転席１１も右側位置に移動させて、運転者が右側の運転席１１に座って操縦装置１０を操作するのに適した状態が得られる。
【００２４】
また、機械本体５と操縦装置１０との間には、操縦装置１０が左側位置に配置されると、これを検出する左側運転席位置スイッチＳＳＬと、操縦装置１０が右側位置に配置されると、これを検出する右側運転席位置スイッチＳＳＲとが設けられている。これら左右の運転席位置スイッチＳＳＬ、ＳＳＲは、例えばマイクロスイッチ等の任意の構造のものが使用される。また、図示しないストッパにより操縦装置１０が不慮移動しないように、左右いずれかの位置に固定できるようにしてある。
【００２５】
さらに、図１及び図２に示すように、操縦室１２の前側の機械本体５上には、ホッパ６の左外側周辺を撮影可能なホッパ左監視カメラＣ１と、ホッパ６の右外側周辺を撮影可能なホッパ右監視カメラＣ２と、ホッパ６内を撮影可能な合材監視カメラＣ３とが設けられている。また、前記操縦装置１０には、ホッパ６の左右への開閉動作を行うためのホッパ開閉操作スイッチ１８ａ，１８ｂが設けられている（図４参照）。該ホッパ開閉操作スイッチは、図４では１基で示されているが、この１基のホッパ開閉操作スイッチで、ホッパ右６ａ（図２参照）を開閉操作する右ホッパ開閉操作スイッチ１８ａと、ホッパ左６ｂを開閉操作する左ホッパ開閉操作スイッチ１８ｂとの両動作機能を持っている。前記監視カメラＣ１〜Ｃ３で撮影された映像は、操縦装置１０に設けられているモニタ１９を通して運転者が運転席１１に座ったままの姿勢で見ることができる。
【００２６】
図５は、上記ホッパ左監視カメラＣ１、ホッパ右監視カメラＣ２、合材監視カメラＣ３でそれぞれ撮影された各映像をモニタ１９に映し出すための電気制御回路２０を示している。該電気制御回路２０は、所要の動作電圧値に保持された２本の制御母線２１ａ，２１ｂ間に、右ホッパ開閉操作回路２２、左ホッパ開閉操作回路２３、ホッパ右監視カメラ回路２４、ホッパ左監視カメラ回路２５及び合材監視カメラ回路２６が並列に接続されている。
【００２７】
前記右ホッパ開閉操作回路２２には、開、閉、中立の３切替え位置を持つ右ホッパ開閉操作スイッチ１８ａにおける前記開切替え位置に、第１のリレーＲ１及び第１のタイマＴ１が直列に接続されている。前記左ホッパ開閉操作回路２３には、開、閉、中立の３切替え位置を持つ左ホッパ開閉操作スイッチ１８ｂにおける前記開切替え位置に、第２のリレーＲ２及び第２のタイマＴ２が直列に接続されている。前記ホッパ右監視カメラ回路２４には、左側運転席位置スイッチＳＳＬ、前記第１のリレーＲ１のａ接点（メーク接点）Ｒ１ａと前記第１のタイマＴ１のａ接点Ｔ１ａの並列接続部、第３のリレーＲ３及びホッパ右監視カメラＣ２が直列に接続されている。前記ホッパ左監視カメラ回路２５には、右側運転席位置スイッチＳＳＲ、前記第２のリレーＲ２のａ接点Ｒ２ａと前記第２のタイマＴ２のａ接点Ｔ２ａの並列接続部、第４のリレーＲ４及びホッパ左監視カメラＣ１が直列に接続されている。また、前記合材監視カメラ回路２６には、前記第３のリレーＲ３のｂ接点（ブレーク接点）Ｒ３ｂ、前記第４のリレーＲ４のｂ接点Ｒ４ｂ及び合材監視カメラＣ３が直列に接続されている。
【００２８】
次に、上述のように構成された道路舗装機械における運転者支援システムの動作を説明する。まず道路舗装機械１の基本的な動作から説明する。道路舗装機械１が稼動して運転者が左ホッパ開閉操作スイッチ１８ｂを開切替え位置に操作し、また右ホッパ開閉操作スイッチ１８ａを開切替え位置に操作すると、ホッパ左６ｂ及びホッパ右６ａが左右に開放動作してホッパ６が開き、アスファルト合材を積んだダンプカーが、開放されているホッパ６に接近して、ダンプカーからアスファルト合材がホッパ６内に投入される。ホッパ６内に供給されたアスファルト合材はコンベヤ１５上に落下し、該コンベヤ１５によって機械本体５の後部へ送られ、スクリード９の前側でスクリューオーガにより均一に配分された後、スクリード９で敷き均しと押し固めが行われて、舗装面１４上に平滑に敷き並べられる。
【００２９】
ダンプカーに積まれているアスファルト合材がなくなるとダンプカーはホッパ６から離れるが、ホッパ６内のコンベヤ１５上にアスファルト合材が残っているので、道路舗装機械１はそのまま作業を続ける。コンベヤ１５上のアスファルト合材がなくなると、油圧シリンダ１３、１３によりホッパ右６ａ及びホッパ左６ｂを内側上方向に回動させて立てた状態にして閉じ、ホッパ右６ａ及びホッパ左６ｂ両内側面に残っているアスファルト合材をコンベヤ１５上へ落下させる。さらに、次のダンプカーがアスファルト合材を運んできたら、新たなアスファルト合材を受け取るために、前記と同様にホッパ左６ｂ及びホッパ右６ａを左右に開放動作させてホッパ６を開放する。
【００３０】
次いで、前記電気制御回路２０の操作手順を示す図６のタイムチャートを用いて、各監視カメラＣ１〜Ｃ３及びモニタ１９を用いた映像表示による運転者支援の動作を説明する。なお、図６のタイムチャートは、右ホッパ開閉操作スイッチ１８ａを切替操作したときについてのタイムチャートである。電気制御回路２０における各回路２２〜２６のうち、合材監視カメラ回路２６のみが２個のｂ接点Ｒ３ｂとＲ４ｂにより常時オン状態に設定されている。このため、道路舗装機械１が稼動して、電気制御回路２０における２本の制御母線２１ａ，２１ｂ間に所要の動作電圧が生じると、まず合材監視カメラＣ３が作動してモニタ１９に合材監視カメラＣ３で撮影した映像が映し出される。これにより、運転者は操縦室１２内で運転席１１から立ち上がってホッパ６内を覗き込む必要なく、ホッパ６内のアスファルト合材の収容状況を確認することができる。
【００３１】
いま、操縦室１２内で運転席１１が左側位置に移動され、運転者が左側位置の運転席１１に座って操縦をしているときには、運転者が座っている運転席１１から遠い側のホッパ６の右外側周辺部が運転者の死角となる。このとき運転席１１が左側位置に移動されていることで左側運転席位置スイッチＳＳＬがオンになっている。この状態で右ホッパ開閉操作スイッチ１８ａを開切替え位置に操作すると、第１のリレーＲ１が付勢されるとともに第１のタイマＴ１が始動し、ホッパ右監視カメラ回路２４における第１のリレーＲ１のａ接点Ｒ１ａ及び第１のタイマＴ１のａ接点Ｔ１ａが共にオンに転じて、ホッパ右監視カメラ回路２４がオン状態に設定される。このとき、運転者が開操作中の右ホッパ開閉操作スイッチ１８ａから手を離して該右ホッパ開閉操作スイッチ１８ａが中立位置に復帰しても、第１のタイマＴ１のａ接点Ｔ１ａは、該第１のタイマＴ１に予め設定された時間だけ前記オン状態を持続する。
【００３２】
したがって、ホッパ右監視カメラ回路２４がオン状態に設定されて第３のリレーＲ３が付勢されることで、該第３のリレーＲ３のｂ接点Ｒ３ｂがオフに転じ、オン状態に設定されていた合材監視カメラ回路２６がオフ状態となる。この結果、合材監視カメラＣ３がオフになるとともにホッパ右監視カメラＣ２がオンとなって、モニタ１９に映し出される映像が、ホッパ右監視カメラＣ２で撮影したホッパ６の右外側周辺部の映像に切り換わる。そして、モニタ１９は該切り換えられたホッパ６の右外側周辺部の映像を前記第１のタイマＴ１に予め設定された時間ｔだけ、さらに映し続ける。
【００３３】
このため、運転者は操縦室１２内で運転席１１から立ち上がったり、運転席１１から移動したりしてホッパ６の右外側周辺部を覗き込む必要なく、モニタ１９に映し出されている映像を通して、ホッパ６の右外側周辺部の安全を十分に確認しつつ、ホッパ右６ａの開操作を行うことができる。
【００３４】
ホッパ６の左外側周辺部については、左側位置の運転席１１に座って操縦をしている運転者により、該運転席１１から直接見ることができる視認性が確保されているので、左ホッパ開閉操作スイッチ１８ｂを“開”、“閉”のいずれの切替え位置に操作しても、合材監視カメラ回路２６はオン状態のままであり、モニタ１９は合材監視カメラＣ３からの映像を映し続ける。
【００３５】
一方、操縦室１２内で運転席１１が右側位置に移動され、運転者が右側位置の運転席１１に座って操縦をしているときには、運転者が座っている運転席１１から遠い側のホッパ６の左外側周辺部が運転者の死角となる。このとき運転席１１が右側位置に移動されていることで右側運転席位置スイッチＳＳＲがオンになっている。この状態で左ホッパ開閉操作スイッチ１８ｂを開切替え位置に操作すると、第２のリレーＲ２が付勢されるとともに第２のタイマＴ２が始動し、ホッパ左監視カメラ回路２５における第２のリレーＲ２のａ接点Ｒ２ａ及び第２のタイマＴ２のａ接点Ｔ２ａが共にオンに転じてホッパ左監視カメラ回路２５がオン状態に設定される。このとき、運転者が開操作中の左ホッパ開閉操作スイッチ１８ｂから手を離しても、第２のタイマＴ２のａ接点Ｔ２ａは、該第２のタイマＴ２に予め設定された時間だけ前記オン状態を持続する。
【００３６】
したがって、ホッパ左監視カメラ回路２５がオン状態に設定されて第４のリレーＲ４が付勢されることで、該第４のリレーＲ４のｂ接点Ｒ４ｂがオフに転じ、オン状態に設定されていた合材監視カメラ回路２６がオフ状態となる。この結果、合材監視カメラＣ３がオフになるとともにホッパ左監視カメラＣ１がオンとなって、モニタ１９に映し出される映像が、ホッパ左監視カメラＣ１で撮影したホッパ６の左外側周辺部の映像に切り換わる。そして、モニタ１９は該切り換えられたホッパ６の左外側周辺部の映像を前記第２のタイマＴ２に予め設定された時間だけ、さらに映し続ける。
【００３７】
このため、運転者は操縦室１２内で運転席１１から立ち上がったり、運転席１１から移動したりしてホッパ６の左外側周辺部を覗き込む必要なく、モニタ１９に映し出されている映像を通して、ホッパ６の左外側周辺部の安全を十分に確認しつつ、ホッパ左６ｂの開操作を行うことが可能となる。
【００３８】
そして、運転席１１が右側位置の場合、ホッパ６の右外側周辺部については、右側位置の運転席１１に座って操縦をしている運転者により、該運転席１１から直接見ることができる視認性が確保されているので、右ホッパ開閉操作スイッチ１８ａを“開”、“閉”のいずれの切替え位置に操作しても、合材監視カメラ回路２６はオン状態のままであり、モニタ１９は合材監視カメラＣ３からの映像を映し続ける。
【００３９】
このように、運転者が左側位置又は右側位置の運転席１１に座って操縦をしているとき、右ホッパ開閉操作スイッチ１８ａ又は左ホッパ開閉操作スイッチ１８ｂを開切替え位置に操作すると、ホッパ右監視カメラＣ２又はホッパ左監視カメラＣ１で撮影された映像が予め設定された時間だけモニタ１９に映し出される。これにより運転者は、運転席１１に座ったままの姿勢でモニタを通して、運転者の死角となっているホッパ６の右外側周辺部又は左外側周辺部の状況が安全であるか否かを十分に判断することが可能となる。そして、ホッパ６の右外側周辺部及び左外側周辺部の安全を十分に確認しつつ、ホッパ左６ｂ及びホッパ右６ａを左右に開操作してホッパ６を開放し、また、ホッパ６を開放後はモニタ１９に合材監視カメラＣ３からの映像が映し出されることで、ホッパ６内へのアスファルト合材の供給状況を確認しながら、ダンプカーから新たなアスファルト合材の供給を受けることができる。この結果、運転者の作業負担が軽減されるとともに、作業性及び安全性が向上する。
【００４０】
なお、操縦装置１０に設けられた図示しない分割スイッチをオンすることにより、モニタ１９に映し出される映像を分割して、複数の監視カメラＣ１又はＣ２及びＣ３の映像を該１基のモニタ１９に同時に映すこともできる。この場合、左右いずれかの監視カメラＣ１、Ｃ２で撮影した映像と、合材監視カメラＣ３で撮影した映像が、モニタ１９に同時に並べて映し出されるので、より一層、操作性及び安全性が向上する。なお、複数の監視カメラの映像をモニタ１９に同時に並べて表示するほか、例えば、一定時間毎に異なる監視カメラの映像が自動的に切り換わる構成であってもよい。
【００４１】
また、本実施例では、操縦室１２に配設される運転席１１が、機体３の幅方向に移動可能に設けられている構成について説明したが、機体３の幅方向に予め左右２つの運転席１１，１１を設けた構成としてもよい。かかる構成の場合は、運転席１１の下部に圧力スイッチなどの運転者座位検出手段を設置しておき、運転者が座ると圧力スイッチがオンとなり、左右どちらの運転席に運転者が座ったかを検出できるようにすれば、運転者位置を特定することができる。
【００４２】
なお、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変をなすことができ、そして、本発明が該改変されたものにも及ぶことは当然である。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施例に係る道路舗装機械における運転者支援システムを搭載した道路舗装機械の側面図。
【図２】同上道路舗装機械の平面図。
【図３】同上道路舗装機械の後面図。
【図４】同上道路舗装機械における操縦室の前部構造を示す拡大正面図。
【図５】同上道路舗装機械における運転者支援システムの電気制御回路を示す回路図。
【図６】同上電気制御回路の操作手順を示すタイムチャート。
【図７】従来の道路舗装機械の側面図。
【符号の説明】
【００４４】
１    道路舗装機械
２    クローラ
３    機体
４    パワーユニット
５    機械本体
６    ホッパ
７    シリンダ
８    レベリングアーム
９    スクリード
１０    操縦装置
１１    運転席
１２    操縦室
１３    油圧シリンダ
１４    舗装面
１５    コンベヤ
１６    レール
１７    車輪
１８ａ  右ホッパ開閉操作スイッチ
１８ｂ  左ホッパ開閉操作スイッチ
１９    モニタ
２０    電気制御回路
２１ａ  制御母線
２１ｂ  制御母線
２２    右ホッパ開閉操作回路
２３    左ホッパ開閉操作回路
２４    ホッパ右監視カメラ回路
２５    ホッパ左監視カメラ回路
２６    合材監視カメラ回路
Ｃ１    ホッパ左監視カメラ
Ｃ２    ホッパ右監視カメラ
Ｃ３    合材監視カメラ
ＳＳＬ  左側運転席位置スイッチ
ＳＳＲ  右側運転席位置スイッチ
Ｔ１    第１のタイマ
Ｔ２    第２のタイマ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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