(57)【要約】【課題】長い配管においても、複雑で重いケーブルや電源ケーブル、信号ケーブルなどを引きずる必要が無く、容易に管内を移動してスケール除去を行うことができるようにすることが課題である。【解決手段】スケール除去装置本体は、金属配管内に通されて一定間隔毎に固定された複数のアタッチメントを有したケーブルを内部に通し、前記アタッチメントから給電されて駆動されるモータと、アタッチメントに設けられた係合部に係合する係合手段を有してモータにより回転駆動されるローラチェーンとを有する内蔵駆動装置が設けられ、前記内蔵駆動装置の駆動により前記ケーブルに添って移動できるよう構成した。【選択図】図４
2009204263.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属配管内面が水蒸気に晒されることで形成された酸化スケールを除去するスケール除去装置であって、
前記スケール除去装置は前記金属配管内導路に敷設されたケーブルと、
該ケーブルに添い、内部に組み込まれた駆動装置によって前記ケーブル軸線方向に移動するスケール除去装置本体とからなり、
前記ケーブルは、前記スケール除去装置本体内駆動装置で駆動される係合部材に係合して駆動力を受けて前記スケール除去装置本体を前記ケーブル軸線方向に移動させると共に、前記スケール除去装置本体に給電する電極を有する係合部を備えた複数のアタッチメントが取り付けられていることを特徴とするスケール除去装置。
【請求項２】
前記アタッチメントはＸＹ座標方向径の異なる断面を有して長径側に前記スケール除去装置の係合部材との係合部を有し、短径側に前記導路を転動する車輪が設けられていることを特徴とする請求項１に記載したスケール除去装置。
【請求項３】
前記スケール除去装置本体は前記ＸＹ座標方向径の異なる断面を有するアタッチメントを通す穴を有し、前記駆動装置で駆動される係合部材は前記穴の長径方向両側に、ケーブル軸線方向に設けられていることを特徴とする請求項２に記載したスケール除去装置。
【請求項４】
前記複数のアタッチメントの間隔は、前記スケール除去装置における係合部材に常時、一以上の前記アタッチメントの係合部が係合する間隔であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載したスケール除去装置。
【請求項５】
前記駆動装置で駆動される係合部材は、モータにより駆動されるスプロケットを含む一対のスプロケットと組み合わされたローラーチェーンに設けられたフックであることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載したスケール除去装置。
【請求項６】
前記アタッチメントは、前記スケール除去装置に位置情報を提供するデータを記憶させたＩＣタグを有し、前記スケール除去装置本体は前記ＩＣタグの情報を読み取る読み取り装置を有していることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載したスケール除去装置。
【請求項７】
前記アタッチメントは、特定個数毎に赤外線または超音波の送受信装置を備え、前記スケール除去装置への電波、赤外線または超音波による信号送受の中継を行えるようにしたことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載したスケール除去装置。
【請求項８】
前記アタッチメントは、特定個数毎に内蔵モータで駆動される車輪を有して自走できるよう構成されていることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載したスケール除去装置。
【請求項９】
前記スケール除去装置は前記ケーブル軸線方向両端部外縁に、前記配管内面と接触して回転するローラが設けられていることを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載したスケール除去装置。
【請求項１０】
前記スケール除去装置は前記配管内に設けられた熱電対回避用部材が設けられ、該熱電対回避用部材が誘導する前記熱電対の通過位置に、熱電対回避用スリットが設けられていることを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載したスケール除去装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、火力発電ボイラ等の産業用、事業用の各種ボイラの過熱器管や再熱器管、船や焼却炉等に設けられる過熱器管や熱交換器等のスケール除去装置に係わり、特に、スケール除去装置に、配管内面移動用の重いケーブルや電源ケーブルをぶら下げることなく、スケール除去装置単独が管内を移動してスケール除去を行うことができるようにした、スケール除去装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
火力発電ボイラ等の産業用、事業用の各種ボイラの過熱器管や再熱器管、船や焼却炉等に設けられる過熱器管や熱交換器等の配管は、直径が４００〜９００ｍｍ、高さが５０〜１００ｍに達するものもあり、また向きも、水平・垂直、斜めといろいろある。これらの配管は、主としてＣｒ−Ｍｏ鋼やＳＵＳ鋼等の高温耐圧部材で形成されているため、配管内面が過熱蒸気により酸化されることで酸化クロムや酸化鉄等からなる水蒸気酸化スケール（以下、スケールと略称する）が形成される。そしてこういった配管のスケールが剥離すると、過熱器管等のＵベント部に堆積して過熱器管がオーバヒートしたり、あるいは剥離スケールが飛散してタービンの損傷等の障害を引き起こす。
【０００３】
こういったスケールを除去する方法としては、クエン酸やヒドロキシ酢酸と蟻酸からなる促進液を用いる化学的洗浄法、高圧空気などを吹き付ける方法、機械的な打撃による方法、熱的な応力を利用する方法など、種々の方法が提案されているが、化学薬品による除去方法は、例えばクエン酸の場合で３０時間、抑制混酸液の場合で１０時間程度の時間がかかり、大量の薬品が必要であってコストがかかると共に大量の処理液が産業廃棄物として発生し、かつ、スケールを完全に除去することが困難という問題がある。また、高圧空気などを吹き付ける方法、機械的な打撃を与える方法、熱的な応力を利用する方法などは、管の金属母材を損傷するおそれがあり、また酸化スケールを完全に除去することが極めて困難であるという問題を有している。
【０００４】
こういったスケールの除去方法の先行技術としては、例えば特許文献１に、スケール形成面に沿って走行する一対の走行手段に、処理液を吹きつけて塗布その他の手段により水蒸気酸化スケールと母材金属表面との界面の密着力を緩和する第１の手段と、スケールと母材間に温度差を付けて界面の密着力が緩和されたスケール内面に圧縮若しくは引っ張り応力を発生させる第２の手段と、応力付与による座屈剥離等により母材表面よりの固着が解除されたスケールを除去する第３の手段とを挟んで走行し、スケール除去を連続的に、且つ、簡素化して行えるようにした水蒸気酸化スケール除去方法とその装置が示されている。
【０００５】
また特許文献２には、管路の軸に沿って伸びる架台と、二本のアームを交差させてその交点を回動可能に支持してなり、各アームの基端部間の距離を変えることにより管路の径方向に伸縮するとともに前記架台に対称に配設した少なくとも一対の伸縮部と、前記アームの先端部に取り付けられて自律回転するローラとを有し、このローラが前記伸縮部により管路の内壁面に押圧された状態で自律回転することにより管路内を走行することができるように構成した移動部と、管路の内壁に対し所定のクリアランスを介して相対向し、前記管路の軸回りに回転可能に前記移動部に取り付けた高周波誘導加熱コイルとを有し、高周波誘導加熱コイルで酸化スケールを誘導加熱し、この酸化スケールとこれが付着する母材間に熱膨張差を発生させ、この熱膨張差で酸化スケールと母材間に生じる剪断力により酸化スケールを剥離・除去するようにした水蒸気酸化スケール除去方法及びその装置が示されている。
【０００６】
さらに特許文献３には、本体に支持された管の内周面の上で転動し、本体を移動可能に管に対して支持する複数の本体側転動輪と、転動輪と本体の間に介設されて本体側転動輪を回転自在に支持する転動輪支持体と、本体に支持される高周波加熱器とから構成され、高効率のスケール剥離を実現することができる管内移動型内面層処理装置、及び処理機械導入方法が示されている。
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−００５５９６号公報
【特許文献２】特開２００４−２１１９９６号公報
【特許文献３】特開２００５−１３１６１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら特許文献１に示した方法は、前記第１から第３の手段をこれら第１から第３の手段の前後に設けたスケール除去装置本体としての走行装置で挟み、かつ、その走行装置をワイヤに貫設させ、その走行装置がガイドワイヤに沿って螺旋状に回転しながら管内面のスケール除去を行うもので、さらに除去されたスケールは、メインケーブルを通して集塵機に集塵されるとされている。またこのメインケーブル内には、電源ケーブル、信号ケーブルが内装されていて、螺旋状に回転する機構は電源ケーブル、信号ケーブルを捩れないようにする機構を必要とし、複雑、高価となり、また、集塵機までの距離が遠くなると、当然ケーブルの自重や配管ベンド部との摩擦で走行装置への負荷が増大し、走行が困難になると考えられる。
【０００９】
これは特許文献２、特許文献３の場合も同様であり、これらの装置も自走はするものの、場合によっては１００ｍにも達する長い管の中を、電源ケーブルや信号ケーブル、各種のスケール除去装置を有して走行し、それによってケーブルの自重や配管ベンド部との摩擦で装置の走行が困難になると考えられる。
【００１０】
そのため本発明においては、長い配管においても、複雑で重いケーブルや電源ケーブル、信号ケーブルなどを引きずる必要が無く、容易に管内を移動してスケール除去を行うことができるようにする、スケール除去装置を提供することが課題である。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため本発明になるスケール除去装置は、
金属配管内面が水蒸気に晒されることで形成された酸化スケールを除去するスケール除去装置であって、
前記スケール除去装置は前記金属配管内導路に敷設されたケーブルと、該ケーブルに添い、内部に組み込まれた駆動装置によって前記ケーブル軸線方向に移動するスケール除去装置本体とからなり、前記ケーブルは、前記スケール除去装置本体内駆動装置で駆動される係合部材に係合して駆動力を受けて前記スケール除去装置本体を前記ケーブル軸線方向に移動させると共に、前記スケール除去装置本体に給電する電極を有する係合部を備えた複数のアタッチメントが取り付けられていることを特徴とする。
【００１２】
このように本発明になるスケール除去装置はスケール除去装置本体と、金属配管内導路に敷設されてスケール除去装置本体における係合部材に係合し、スケール除去装置本体をケーブル軸線方向に移動させると共に、スケール除去装置本体に給電する係合部を備えたアタッチメントを有するケーブルとで構成したことで、スケール除去装置は複雑で重いケーブルや電源ケーブル、信号ケーブルなどを引きずる必要が無く、身軽に管内を移動してスケール除去を行うことができる。
【００１３】
そして、前記アタッチメントは前記ＸＹ座標方向径の異なる断面を有して長径側に前記スケール除去装置の係合部材との係合部を有し、短径側に前記導路を転動する車輪が設けられ、一方、前記スケール除去装置本体は前記ＸＹ座標方向径の異なる断面を有するアタッチメントを通す穴を有し、前記駆動装置で駆動される係合部材は前記穴の長径方向両側に、ケーブル軸線方向に設けられていることで、このアタッチメントの管壁との接触は、アタッチメント断面がＸＹ座標方向径長さが異なる状態となっているから必ず短径側に設けた車輪で行われることになり、最初のケーブルの敷設に当たって管壁との摩擦が低減され、またスケール除去装置本体における係合部材は、アタッチメントの楕円形状を通す穴の存在で必ずアタッチメントの係合部側となり、スケール除去装置本体における係合部材と係合部の係合が的確に行われることになる。
【００１４】
また、前記複数のアタッチメントの間隔は、前記スケール除去装置における係合部材に常時、一以上の前記アタッチメントの係合部が係合する間隔であることで、スケール除去装置本体への給電がとぎれることが無いから、スケール除去装置本体連続して管内を移動することができ、さらに、前記駆動装置で駆動される係合部材は、モータにより駆動されるスプロケットを含む一対のスプロケットと組み合わされたローラーチェーンに設けられたフックであることで、アタッチメントの間隔を長く取ることが可能となり、また、係合部材（フック）と係合部の係合も確実に行うことができる。
【００１５】
さらに、前記アタッチメントは、前記スケール除去装置に位置情報を提供するデータを記憶させたＩＣタグを有し、前記スケール除去装置本体は前記ＩＣタグの情報を読み取る読み取り装置を有していることで、スケール除去装置本体は現在どの位置にいるかを把握することができ、また、前記アタッチメントは、特定個数毎に電波、赤外線または超音波の送受信装置を備え、前記スケール除去装置への赤外線または超音波による信号送受の中継を行えるようにしたことで、長い管であっても信号の中継を行えば赤外線、超音波などでも充分通信することができるから、外部からスケール除去装置本体に指示を出す場合も適確におこなうことができる。
【００１６】
そして、前記アタッチメントは、特定個数毎に内蔵モータで駆動される車輪を有して自走できるよう構成されていることで、高強度の軽量ケーブルであっても、管が長ければ通すことは容易でないが、途中に自走可能なアタッチメントを設けることで、その心配もなくなる。
【００１７】
また、前記スケール除去装置は前記ケーブル軸線方向両端部外縁に、前記配管内面と接触して回転するローラが設けられていることで、、スケール除去装置も管内移動に当たって管壁との接触があっても摩擦が軽減され、さらに、前記スケール除去装置は前記配管内に設けられた熱電対回避用部材が設けられ、該熱電対回避用部材が誘導する前記熱電対の通過位置に、熱電対回避用スリットが設けられていることで、管内に突出物があっても回避して移動することが可能となる。
【発明の効果】
【００１８】
以上記載のごとく本発明になるスケール除去装置は、スケール除去装置本体と、金属配管内導路に敷設されてスケール除去装置本体における係合部材に係合し、スケール除去装置本体をケーブル軸線方向に移動させると共に、スケール除去装置本体に給電する係合部を備えたアタッチメントを有するケーブルとで構成したことで、スケール除去装置は複雑で重いケーブルや電源ケーブル、信号ケーブルなどを引きずる必要が無く、身軽に管内を移動してスケール除去を行うことができる。
【００１９】
またアタッチメントは、ＸＹ座標方向径の異なる断面を有して長径側にスケール除去装置の係合部材との係合部を有し、短径側に導路を転動する車輪が設けられていることで、このアタッチメントの管壁との接触は、アタッチメント断面がＸＹ座標方向径長さが異なる状態となっているから必ず短径側に設けた車輪で行われることになり、最初のケーブルの敷設に当たって管壁との摩擦が低減される。さらに、スケール除去装置本体はＸＹ座標方向径の異なる断面を有するアタッチメントを通す穴を有して係合部材は穴の長径方向両側にケーブル軸線方向に設けられていることで、スケール除去装置本体における係合部材は、アタッチメントの楕円形状を通す穴の存在で必ずアタッチメントの係合部側となり、スケール除去装置本体における係合部材と係合部の係合が的確に行われることになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施例を例示的に詳しく説明する。但しこの実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例に過ぎない。
【実施例１】
【００２１】
図１は、本発明になるスケール除去装置本体を軸線方向に移動させるケーブルに、一定間隔で設けられるアタッチメント、及び配管内にケーブルを配する管内走行装置を概略的に示した図である。また図８（Ａ）は、この図１に示したスケール除去装置を管内に張る方法を説明するための図であり、（Ｂ）はそのケーブルを用いて管内のスケールを除去する方法を説明するための図である。
【００２２】
最初に図１を用い、スケール除去装置本体を軸線方向に移動させるケーブルを簡単に説明すると、図１において１はケーブルで、これは高強度で軽量の、例えばナイロンロープやケブラーロープなどを用いる。２はスケール除去装置本体に給電すると共に、スケール除去装置本体が内蔵した駆動装置により、ケーブル軸線方向に移動するための係合部が設けられたアタッチメントで、３は電源ケーブル、５は管内走行装置、９は配管壁面である。
【００２３】
走行装置５は、スケール除去にあったって最初にアタッチメント２を固設されたケーブル１を管内に敷設するため、内部確認のためのＣＣＤカメラ３０や、電源ケーブル３から給電されるモータで駆動される車輪３１を有し、アタッチメント２が固設されたケーブル１と、アタッチメント２間を繋いだ電源ケーブル３を引いて配管壁面９（導路）を走行できるようになっている。
【００２４】
このスケールを除去する配管は、図８に示したように、高さが５０〜１００ｍ、直径が４００〜９００ｍｍほどの管８０であり、この管８０では、メンテナンス用穴８１、８２が開口して、ヘッダ８４から送り込まれる蒸気８５がタービン室８３に達してタービンを駆動する。配管８０の途中には、蒸気８５の温度を測定する熱電対（Ｔ／Ｃ）８６が設けられている。
【００２５】
この配管８０のスケールを除去するため、図８（Ａ）に示したように、メンテナンス用穴８２から図１に５で示した走行装置が入れられ、アタッチメント２を固設されたケーブル１が走行装置５によって牽引され、タービン室８３まで張り渡される。そして図８（Ｂ）に示したように、スケール除去装置本体４がそのケーブル１に設けられたアタッチメント２から給電されながら、内蔵した駆動装置がこのアタッチメントと係合し、ケーブル１を伝って移動して管８０内のスケールを除去してゆく。
【００２６】
アタッチメント２は、図２に一例の平面図（Ａ）、ケーブル方向から見た側面図（Ｂ）、内部の概略構成を示した概略断面図（Ｃ）に示したように、ケーブル１方向両側が細くなる形状に形成され、配管壁面９のベンド部をスムーズに通過できるようになっていると共に、車輪配置用穴２１にケーブル１方向の移動時に回転する車輪２０が設けられ、走行装置５によって管内を移動するとき、配管壁面との摩擦を低減して走行装置５に大きな負荷がかからないようになっている。
【００２７】
そしてこのアタッチメント２は、図２（Ｂ）の側面図で明らかなように、ＸＹ座標方向径の異なる断面を有してケーブル１の中心方向に直交する方向を長径とした略楕円形状をなし、後記するスケール除去装置本体４の内蔵駆動装置との係合部兼給電用電極２２が長径方向両側に設けられて、短径方向両側に前記した車輪２０が設けられており、３は電源ケーブル、８は制御用ケーブルの穴である。アタッチメント２は、このように楕円形状のため、どのような場合でも車輪２０側が配管壁面と当たることになる。そしてこのアタッチメント２の内部は、図２（Ｃ）に示したように、ケーブル１の両側に前記したスケール除去装置本体４の内蔵駆動装置との係合部兼給電用電極２２が設けられ、その電極２２には電源ケーブル３が半田付け、溶接などで接続されて、スケール除去装置本体４の内蔵駆動装置に設けられる、後で説明する係合部材４６が両側から係合し、給電とスケール除去装置本体４の移動が行えるようになっている。
【００２８】
また、この図２に示したアタッチメント２ａは、ケーブル１に固設されて前記したようにスケール除去装置本体４に給電すると共に移動を行わせるためだけのものであるが、図３に示したアタッチメント２ｂは、さらに内部にモータ２７で駆動される車輪２５が車輪配置用穴２６に設けられている。これは、ケーブル１が高強度、軽量であっても、管が長ければそれだけ重量が嵩み、管内走行装置５だけで牽引して管８０内に張り巡らすのは困難なため、アタッチメント２のいくつか毎にこの図３に示した独立駆動アタッチメント２ｂを加え、管内走行装置５の移動補助を行うものである。
【００２９】
この図３において（Ａ）は側面図、（Ｂ）が平面図、（Ｃ）は（Ｂ）に示した平面図の状態で内部の構成一例を示した概略断面図、（Ｄ）は同じく（Ａ）の側面図の状態で内部の構成一例を示した概略断面図であり、図中、８は制御用信号ケーブル、２５は車輪、２６は車輪配置用穴、２７はモータ、２８はモータドライバ、２９はモータ２７の駆動力を車輪２５に伝えるギアである。
【００３０】
図３（Ｃ）、（Ｄ）の内部構成図から明らかなように、このアタッチメント２ｂは内部にモータ２７とそのドライバー回路２８を有し、モータ２７の駆動力はギア２９を介して車輪２５に伝えられる。前記図２で説明したように、このアタッチメント２ｂもケーブル１方向から見た側面図は略楕円形状であり、また、ケーブル方向両側が細くなる形状に形成され、係合部兼電極が設けられていることは図２と同様である。
【００３１】
図４は、本発明になるスケール除去装置本体４の（Ａ）が上面図、（Ｂ）が内部構成概略を説明するための図である。なお、本発明ではこのスケール除去装置本体４によるスケール除去のための方法、手段は特に限定しない。即ちスケール除去の方法は、例えば前記した特許文献１に記されているように、スケールと母材金属表面との界面の密着力を緩和する第１の手段と、スケールと母材間の温度差で密着力が緩和されたスケール内面に圧縮若しくは引っ張り応力を発生させる第２の手段と、第２の手段で母材表面よりの固着が解除されたスケールを除去する第３の手段などを用いる方法や、特許文献２に示されているように高周波誘導加熱コイルでスケールを誘導加熱し、スケールとこれが付着する母材間に熱膨張差を発生させ、この熱膨張差でスケールを剥離・除去するなど、種々の方法がある。しかしながらこれらの方法は、どれも配管内をスケール除去装置が移動することが前提で行われるが、前記したようにケーブルや電源ケーブルを牽引しながらスケール除去を実施するのは無理があり、本発明のスケール除去装置本体４はケーブルや電源ケーブルを牽引せずに単独で移動してゆくことができるようにしたものである。
【００３２】
この図４において、４は本発明になるスケール除去装置本体で、この図では略円筒状に形成されているが、この形状は円筒形状だけでなく多角形状であっても良い。４０はアタッチメント２を通すため、アタッチメント２と同様な楕円形状をした穴、４１はアタッチメント２を容易に受け入れられるように漏斗状に形成された傾斜部、４２はケーブル中心方向両端部外縁に設けられて配管壁９と接触した時に回転するローラで、これはスケール除去装置本体４が配管８０の管壁に当たったときや、ベンド部において摩擦が生じるのを防ぐためのものであり、またスケール除去装置本体４のケーブル１方向両端部は、アタッチメント２と同様、管内のベンド部を容易に通過できるよう、或る程度細く形成されていることが好ましい。
【００３３】
４３は駆動用モータ、４４はモータ４３からの駆動力をローラチェーンに伝達して回転させるスプロケット、４５はアタッチメント２に設けられた電極兼係合部２２と係合するフック（係合部材）４６が設けられたローラチェーンで、モータ４３によりギア４４を介してローラチェーン４４を矢印４９方向に回転させ、ローラチェーン４４に設けられたフック４６がアタッチメント２に設けられた電極兼係合部２２と係合することで、電力がスケール除去装置本体４のモータ４３、モータドライバ４７、コントローラ４８に供給されると共に、スケール除去装置本体４が太い矢印５０の方向に移動するわけである。
【００３４】
なお、ローラチェーン４４は、アタッチメント２から電力を供給されると共に、フック４６がアタッチメント２の電極兼係合部２２と係合して移動する関係上、必ずアタッチメント２の図２（Ｂ）における長径方向が当接するようにする必要がある。これを行うのが図４（Ａ）に４０で示した楕円形状の穴であり、アタッチメント２がこのスケール除去装置本体４の内部に入るとき、この楕円形状の穴４０によって姿勢が一定方向となるから、ローラチェーン４４はこの楕円形状の穴４０の長径方向両側に設けることで、フック４６がアタッチメント２の電極兼係合部２２とが係合できるようになる。
【００３５】
また、このフック４６とアタッチメント２の電極兼係合部２２とは、常時１つ以上のアタッチメント２と係合状態にある必要があり、そのためローラチェーン４４はスケール除去装置本体４のケーブル１方向に或る程度の長さを有して設けられていると共に、ケーブル１に固設されるアタッチメント２の間隔は、ローラチェーン４４のフック４６とアタッチメント２の電極兼係合部２２とが常時、１つ以上、係合できるような間隔とされている。
【００３６】
このようにスケール除去装置本体４を構成することで、スケール除去装置本体４に設けられた楕円形状のアタッチメント受け入れ用穴４０から入ったアタッチメント２は、常時一定方向を向くことになり、スケール除去装置本体４の移動はスムーズに行えるようになる。
【００３７】
なお、このように構成した本発明になるスケール除去装置１を用い、例えば最初に管内走行装置５でケーブル１を敷設したり、スケール除去装置本体４が管内を移動しているとき、管内走行装置５やスケール除去装置本体４から信号を受け取ったり何らかの指示を与える必要が生じる場合がある。前記図３で示した制御用信号ケーブル８は、例えば管内走行装置５やスケール除去装置本体４に設けられたＣＣＤカメラからの映像信号を送るためのものとした場合、例えば電波、赤外線または超音波で管内走行装置５やスケール除去装置本体４に信号を送るようにすれば、それだけケーブル１に付属するケーブルの数を少なくして軽量化できる。
【００３８】
しかし電波や赤外線、超音波は、長距離の送信においては信号が減衰し、また、配管が曲がっていることで管内走行装置５やスケール除去装置本体４に正確に伝わらない可能性が出てくる。そういった場合、赤外線や超音波の受信装置と再送信装置を或る程度の間隔でアタッチメント２に搭載し、それによって減衰や配管の曲がりが有っても管内走行装置５やスケール除去装置本体４に伝えられるようにすれば、必要なときに指示をこれら管内走行装置５やスケール除去装置本体４に送ることができる。
【００３９】
それを模式的に示したのが図５、図６である。この図５、図６において１はケーブル。２はアタッチメント、４はスケール除去装置本体、５は管内走行装置、９は配管壁面であり、５５、５６、５７、５８は制御用赤外線、または超音波信号である。まず図５においては、アタッチメント２ｅ、２ｈに中継用の赤外線や超音波の受信装置と再送信装置を設けた場合で、５５の信号がアタッチメント２ｈ、２ｅに設けられた受信装置と再送信装置により劣化することなく、管内走行装置５に伝えられることを示している。
【００４０】
また図６は、スケール除去装置本体４に信号を送る場合を示したもので、ここでは２Ｋのアタッチメントが赤外線や超音波の受信装置と再送信装置を有しているが、この２Ｋのアタッチメントに至るまでに、複数回の中継がなされることで、スケール除去中であっても信号の授受が可能となる。
【００４１】
またスケール除去装置本体４は、管内の移動時、現在何処に位置しているかを外部に知らせることで、万が一、故障が生じた場合にメンテナンスが容易となる。そのため、例えばアタッチメント２に、位置情報データを記憶させたＩＣタグを埋め込み、スケール除去装置本体４や管内走行装置５側にＩＣタグのデータを読み取る読み取り装置を設け、スケール除去装置４や管内走行装置５が現在何処に位置しているかを外部に知らせることができるようにしてもよい。
【００４２】
なお、前記図８において、配管８０内を通過する蒸気８５の温度を測定するため、配管８０の途中に熱電対（Ｔ／Ｃ）８６が設けられていると説明したが、こういった計測装置が管８０内に存在すると、スケール除去装置本体４がこういった計測装置に引っかかった場合、それ以上先に進めなくなったり、逆に熱電対８６を壊してしまう可能性がある。
【００４３】
図７は、そういった予めわかっている障害物をスケール除去装置本体４が回避、または保護できるようにするための構成を示した図である。この図７において１はケーブル、２はアタッチメント、４ａは熱電対回避用部材６１と熱電対保護用スリット６２を設けたスケール除去装置本体、８６は熱電対である。
【００４４】
ここに示した熱電対回避用部材６１は、スケール除去装置本体４ａの進行方向における、図４（Ａ）にスケール除去装置本体４のアタッチメント受け入れ用傾斜部４１として示した位置に取り付けられ、金属またはプラスチックなどの剛体で蝶の羽根のように形成したものを、スケール除去装置本体４ａの方に設けられた、熱電対８６が通過できるような熱電対保護用スリット６２に熱電対８６が導かれるような角度で設けられている。
【００４５】
そのためスケール除去装置本体４ａが管内を移動し、熱電対８６がこの熱電対回避用部材６１にぶつかると、熱電対回避用部材６１の傾斜に添ってスケール除去装置本体４ａを回転させる力が加わり、それによってスケール除去装置本体４ａにおける熱電対保護用スリット６２方向にスケール除去装置本体４ａが回転する。そのため熱電対８６は、熱電対回避用部材６１によって回転されたスケール除去装置本体４ａの熱電対保護用スリット６２を通れるようになり、スケール除去装置本体４が熱電対８６に引っかかってそれ以上先に進めなくなったり、逆に熱電対８６を壊すといったことが防止できる。
【００４６】
以上種々述べてきたように本発明によれば、金属配管内に通されて一定間隔毎に固定された複数のアタッチメントを有したケーブルと、アタッチメントに係合する係合手段を有したスケール除去装置本体とにより、スケール除去装置本体は管内を移動することができ、しかも内蔵駆動装置への給電はアタッチメントからなされるから、従来装置のように複雑で重いケーブルや電源ケーブル、信号ケーブルなどを引きずる必要が無く、身軽に管内を移動してスケール除去を行うことができる。
【００４７】
またアタッチメントは、ケーブル中心方向に直交する方向を長径とした楕円形状をなして係合部が設けられていると共に、短径方向両側に車輪を有し、スケール除去装置本体はアタッチメントを通す楕円形状穴を有して係合手段を有したローラチェーンは、楕円形状穴長径方向両側に設けられているから、ローラチェーンは必ずアタッチメントの係合部側となり、スケール除去装置本体の内蔵駆動装置が無駄に駆動されることがない。また、アタッチメントの管壁との接触は必ず車輪で行われることになるから、最初のケーブルの敷設に当たって管壁との摩擦が低減されて、容易に管内を移動してスケールを除去できる、スケール除去装置を提供することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明によれば、長い配管においても、複雑で重いケーブルや電源ケーブル、信号ケーブルなどを引きずる必要が無く、管内を単独で移動してスケール除去を行うことができるスケール除去装置とすることができるから、配管のスケール除去を効率的に、安価に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明になるスケール除去装置を構成するケーブルに、一定間隔で設けられるアタッチメント、及び配管内にケーブルを配する管内走行装置を概略的に示した図である。
【図２】本発明になるスケール除去装置を構成するケーブルに、一定間隔で取り付けるアタッチメントの一例の、（Ａ）が平面図、（Ｂ）がケーブル方向から見た側面図、（Ｃ）は内部の概略構成を示した概略断面図である。
【図３】本発明になるスケール除去装置を構成するケーブルに、一定間隔で取り付けるアタッチメントの他の例の、（Ａ）が側面図、（Ｂ）が平面図、（Ｃ）は（Ｂ）に示した平面図の状態で内部の構成一例を示した概略断面図、（Ｄ）は同じく（Ａ）の側面図の状態で内部の構成一例を示した概略断面図である。
【図４】本発明になるスケール除去装置本体の（Ａ）が上面図、（Ｂ）が内部構成概略を説明するための図である。
【図５】本発明になるスケール除去装置における管内走行装置に、赤外線、または超音波で制御用信号を送る方法を説明するための図である。
【図６】本発明になるスケール除去装置に、赤外線、または超音波で制御用信号を送る方法を説明するための図である。
【図７】配管内に設けられた熱電対（Ｔ／Ｃ）を回避するための部材とスケール除去装置側に設けた熱電対保護用スリットの一例を示した概略図である。
【図８】配管内面のスケール除去のため、（Ａ）は本発明になるスケール除去装置ケーブルを管内に張る方法を説明するための図であり、（Ｂ）はそのケーブルを用いて管内のスケールを除去する方法を説明するための図である。
【符号の説明】
【００５０】
１  スケール除去装置ケーブル
２  アタッチメント
４  スケール除去装置本体
４０  アタッチメント用穴
４１  アタッチメント受け入れ用傾斜部
４２  ローラ
４３  モータ
４４  スプロケット
４５  ローラチェーン
４６  フック（係合部材）
４７  モータドライバ
４８  コントローラ
４９  ローラチェーン駆動方向
５０  スケール除去装置本体移動方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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