(57)【要約】【課題】複数の目的地の設定に要する時間が過剰に長くなることを防止しつつ、複数の目的地を設利する際の利便性を向上させる。【解決手段】ナビゲーション処理部４２は、操作者による入力操作部１４の入力操作等によって、既に取得されている目的地に対して新たな目的地が追加された場合あるいは複数の経由地の経由順序が変更された場合に、経由順序に応じた経路の探索処理が実行されるより前のタイミングで、現在位置および全ての目的地の位置が表示された単一の地図画像を、各目的地の経由順序を示す数字等の画像と共に表示装置５１の表示画面に表示させる。【選択図】図１
2009115640.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図画像を記憶する地図画像記憶手段と、
前記地図画像を表示画面に表示可能な表示手段と、
現在位置を検出する現在位置検出手段と、
目的地を取得する目的地取得手段と、
前記目的地取得手段により既に取得された前記目的地に前記目的地取得手段により新たに取得される他の前記目的地を追加して全ての前記目的地の経由順序を設定可能、かつ、前記目的地取得手段により取得された全ての前記目的地の経由順序を変更可能な経由順序設定手段と、
前記経由順序に応じて前記現在位置から全ての前記目的地を経由する経路を算出する経路算出手段と、
前記経由順序設定手段により前記経由順序の設定または変更が実行された場合に、前記経路算出手段により前記経路が算出されるより前のタイミングで、前記現在位置および全ての前記目的地の位置が表示された単一の前記地図画像を前記表示手段により前記表示画面に表示させる表示制御手段と
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記表示制御手段は、前記目的地に対して前記経由順序に応じた番号が表示された前記単一の前記地図画像を前記表示手段により前記表示画面に表示させることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば出発地から複数の目的地（経由地）を経由して最終目的地に到る経路に対するルート誘導表示において、出発地から最終目的地に到る全体の経路での各地点の相対的な位置関係を概略化して各地点の経由順序を表示するナビゲーション装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平５−３１３５７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記従来技術の一例に係るナビゲーション装置では、出発地から最終目的地に到る全体の経路での各地点の相対的な位置関係が概略化されてしまうことから、操作者に実際の道路を認識させたり、選択可能な他の経路を把握させることができず、例えば最終目的地や経由地の設定を繰り返し変更する場合等において、利便性を向上させることができないという問題が生じる。
しかも、最終目的地や経由地の追加や削除等が行われる毎に、各地点の相対的な位置関係を概略化するための演算処理の実行が必要となり、最終目的地および経由地の確定までに要する時間が過剰に長くなってしまう虞がある。
【０００４】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、複数の目的地の設定に要する時間が過剰に長くなることを防止しつつ、複数の目的地を設定する際の利便性を向上させることが可能なナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決して係る目的を達成するために、本発明の第１態様に係るナビゲーション装置は、地図画像を記憶する地図画像記憶手段（例えば、実施の形態での地図データ記憶部１２）と、前記地図画像を表示画面（例えば、実施の形態での表示画面５１ａ）に表示可能な表示手段（例えば、実施の形態での表示装置５１）と、現在位置を検出する現在位置検出手段（例えば、実施の形態での現在位置検出部１１）と、目的地を取得する目的地取得手段（例えば、実施の形態での入力操作部１４およびＥＣＵ１５、ステップＳ０１）と、前記目的地取得手段により既に取得された前記目的地に前記目的地取得手段により新たに取得される他の前記目的地を追加して全ての前記目的地の経由順序を設定可能、かつ、前記目的地取得手段により取得された全ての前記目的地の経由順序を変更可能な経由順序設定手段（例えば、実施の形態での入力操作部１４およびＥＣＵ１５、ステップＳ０３およびステップＳ０５）と、前記経由順序に応じて前記現在位置から全ての前記目的地を経由する経路を算出する経路算出手段（例えば、実施の形態でのナビゲーション処理部４２、ステップＳ１０）と、前記経由順序設定手段により前記経由順序の設定または変更が実行された場合に、前記経路算出手段により前記経路が算出されるより前のタイミングで、前記現在位置および全ての前記目的地の位置が表示された単一の前記地図画像を前記表示手段により前記表示画面に表示させる表示制御手段（例えば、実施の形態でのナビゲーション処理部４２、ステップＳ０７）とを備える。
【０００６】
さらに、本発明の第２態様に係るナビゲーション装置では、前記表示制御手段は、前記目的地に対して前記経由順序に応じた番号が表示された前記単一の前記地図画像を前記表示手段により前記表示画面に表示させる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の第１態様に係るナビゲーション装置によれば、複数の目的地の経由順序が設定または変更された場合に、現在位置および全ての目的地の位置が単一の地図画像に表示されることから、操作者に実際の道路を認識させつつ、選択可能な経路を把握させることができ、例えば目的地の追加や削除、経由順序の変更等の操作が繰り返し実行される場合等であっても、利便性を向上させることができる。
しかも、複数の目的地の経由順序が設定または変更された場合に、経路が算出されるより前のタイミングで、現在位置および全ての目的地の位置が単一の地図画像に表示されることから、目的地および経由順序が確定される前に無駄な経路が算出されてしまうことを防止することができ、例えば目的地の追加や削除、経由順序の変更等の操作が繰り返し実行される場合等であっても、目的地および経由順序の確定までに要する時間が過剰に長くなることを防止することができる。
【０００８】
さらに、本発明の第２態様に係るナビゲーション装置によれば、現在位置および全ての目的地の位置が単一の地図画像に表示される際に、目的地に対して経由順序に応じた番号が表示されることから、より一層、利便性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明のナビゲーション装置の一実施形態について添付図面を参照しながら説明する。
本実施の形態によるナビゲーション装置１０は、例えば図１に示すように、例えば現在位置検出部１１と、地図データ記憶部１２と、入力操作部１４と、ＥＣＵ１５と、出力部１６とを備えて構成されている。
【００１０】
現在位置検出部１１は、例えば人工衛星を利用して車両の位置を測定するためのＧＰＳ（Global Positioning System）信号や、例えば適宜の基地局を利用してＧＰＳ信号の誤差を補正して測位精度を向上させるためのＤ（Differential）ＧＰＳ信号等の測位信号を受信する測位信号受信部２１と、水平面内での自車両の向きや鉛直方向に対する傾斜角度（例えば、車両の前後方向軸の鉛直方向に対する傾斜角度や車両重心の上下方向軸回りの回転角であるヨー角等）および傾斜角度の変化量（例えば、ヨーレート等）を検出するジャイロセンサ２２と、車両の速度（車速）を検出する車速センサ２３とを備えて構成され、受信した測位信号によって、あるいは、車速やヨーレート等の検出信号に基づく自律航法の算出処理によって、車両の現在位置を算出する。
【００１１】
地図データ記憶部１２は、例えば出力部１６の表示装置５１の表示画面５１ａ上において地図を表示するための地図データと、道路の接続状態および形状等の情報からなる道路データとを格納している。
地図データは、例えば地形図のデータと、例えば各種の施設および街区および湖沼等に対応したポリゴンのデータと、例えば各ポリゴンに対応付けられた施設名および地名等の文字のデータと、各種の記号のデータとを備えて構成されている。
道路データは、例えばノード（つまり、道路形状を把握するための座標点）および各ノード間を結ぶ線であるリンクと、各リンクの距離と、道路の種別および幅員および交差角度および形状等のデータを備えて構成されている。
【００１２】
入力操作部１４は、例えば図２〜図４に示すように、出力部１６の表示装置５１から下方側にずれた位置でインスツルメントパネルから突出する回転操作部材３１およびスライド操作部材３２を備えて構成されている。
略円筒状の回転操作部材３１は、軸線Ｐ周り（例えば、図３に示す矢印Ｒ方向）に回転可能とされている。
回転操作部材３１の内径よりも小さな外径を有する略円柱状のスライド操作部材３２は、回転操作部材３１と同軸に回転操作部材３１の内部に配置され、スライド操作部材３２の先端部３２ａは、回転操作部材３１の開口端３１ａから突出するように配置され、スライド操作部材３２は、軸線Ｐ方向および軸線Ｐに直交する任意の方向（例えば、図３に示す矢印Ｘ，Ｙ方向）に変位可能とされている。
【００１３】
スライド操作部材３２には、軸線Ｐ方向および軸線Ｐに直交する方向に対して所定の基準位置が設定され、操作者からの入力操作（例えば、軸線Ｐ方向の押下操作、または、軸線Ｐに直交する方向のスライド操作等）が無い場合には、適宜の復帰機構（図示略）により基準位置に自動的に復帰するように設定されている。
また、入力操作部１４は、回転操作部材３１の回転角度および回転速度を検出するエンコーダ等のセンサ（図示略）と、スライド操作部材３２の軸線Ｐ方向および軸線Ｐに直交する方向での各所定変位を検出するセンサ（図示略）とを備え、各センサから出力される検出値の信号はＥＣＵ１５に入力されている。
なお、入力操作部１４は、以上説明したものの他に、例えばタッチパネル式等であってもよい。
【００１４】
ＥＣＵ１５は、例えば記憶部４１と、ナビゲーション処理部４２と、出力制御部４３とを備えて構成されている。
【００１５】
記憶部４１は、例えば現在位置検出部１１から出力される現在位置を記憶すると共に、例えば入力操作部１４に対する操作者の入力操作等によって設定される目的地を記憶する。
また、記憶部４１は、例えば入力操作部１４に対する操作者の入力操作に応じて、複数の目的地のうち、何れか１つの目的地を最終目的地とし、この最終目的地以外の他の目的地を現在位置と最終目的地との間での経由地として記憶すると共に、全ての目的地に対して設定される経由順序を記憶する。
【００１６】
ナビゲーション処理部４２は、例えば、地図データ記憶部１２から取得する道路データに対して、現在位置検出部１１から出力される現在位置に基づいてマップマッチングを行うと共に、入力操作部１４に対する操作者の入力操作に応じて設定された目的地に対して経路探索や経路誘導等の処理を実行し、出力部１６の表示装置５１およびスピーカ５２の動作を指示する制御指令を出力する。
【００１７】
出力制御部４３は、例えば、ナビゲーション処理部４２から出力される制御指令あるいは入力操作部１４に対する操作者の入力操作に応じて、出力部１６の表示装置５１およびスピーカ５２を制御する。
【００１８】
この実施の形態によるナビゲーション装置１０は上記構成を備えており、次に、このナビゲーション装置１０の動作、特に、複数の目的地および複数の目的地の経由順序を設定する処理について説明する。
【００１９】
ナビゲーション処理部４２は、現在位置検出部１１から現在位置が出力されると共に、例えば入力操作部１４に対する操作者の入力操作等に応じて目的地が設定されると、出力部１６の表示装置５１の表示画面５１ａに、例えば図５（ａ）に示すように、所定の各処理項目の指令選択メニュー６１（例えば、「Ｍａｐ」，「Ｌｉｓｔ」，「Ｅｄｉｔ」，「ＤＯＮＥ」等）を表示させると共に、各目的地の経由順序を示す画像６２（例えば、数字の画像および最終目的地を示す二重丸の画像等）および各目的地の名称６３（例えば、「Ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ−１」，「Ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ−２」，…等）を表示させる。
【００２０】
例えば図５（ａ）に示す表示画面５１ａにおいては、全ての目的地の一覧を経由順序に応じて配列表示することを指示する指令選択メニュー６１（「Ｌｉｓｔ」）が強調表示され、全ての目的地の名称６３の一覧が、各目的地の経由順序を示す画像６２と共に、経由順序に応じて配列表示される。そして、操作者による入力操作部１４の入力操作によって、他の指令選択メニュー６１（例えば、「Ｍａｐ」，「Ｅｄｉｔ」，「ＤＯＮＥ」等）の切換選択が可能とされる。
【００２１】
そして、操作者による入力操作部１４の入力操作によって、新たな目的地の追加および目的地の経由順序の変更が可能な編集状態への移行を指示する指令選択メニュー６１（「Ｅｄｉｔ」）が選択されると、全ての目的地の名称６３の一覧が、各目的地の経由順序を示す画像６２と共に、経由順序に応じて配列表示された状態で、新たな目的地の追加および目的地の経由順序の変更が可能となる。そして、目的地の追加または目的地の経由順序の変更が完了した後には、再度、指令選択メニュー６１（「Ｌｉｓｔ」）が強調表示され、全ての目的地の名称６３の一覧が、各目的地の経由順序を示す画像６２と共に、経由順序に応じて配列表示される。
【００２２】
また、操作者による入力操作部１４の入力操作によって、全ての目的地の位置が表示された単一の地図の画像（地図画像）６４を表示画面５１ａに表示することを指示する指令選択メニュー６１（「Ｍａｐ」）が選択されると、例えば図５（ｂ）に示すように、全ての目的地の位置が表示された単一の地図画像６４が、全ての目的地の名称６３の一覧を配列表示する状態への復帰を指示する指令選択メニュー６１（「ＲＥＴＵＲＮ」）と共に表示画面５１ａに表示される。この地図画像６４において、各目的地の位置には、少なくとも各目的地の経由順序を示す画像６２（例えば、数字の画像および最終目的地を示す二重丸の画像等）が表示される。
【００２３】
また、操作者による入力操作部１４の入力操作によって、新たな目的地の追加の完了および目的地の経由順序の変更の完了と、経由順序に応じた経路探索の実行とを指示する指令選択メニュー６１（「ＤＯＮＥ」）が選択されると、この時点で設定されている全ての目的地の経由順序に応じた経路探索の演算処理が実行され、例えば図５（ｃ）に示すように、この演算処理により探索された経路６５が表示された地図画像６６が、適宜の他のメニューあるいは他の地図の表示状態への移行を指示する指令選択メニュー６１（「ＭＥＮＵ」，「ＭＡＰ」）と共に表示画面５１ａに表示される。
なお、例えば図５（ｃ）に示す地図画像６６は、適宜の領域の拡大画像を備えている。
【００２４】
以下に、複数の目的地および複数の目的地の経由順序を設定する一連の処理について説明する。
先ず、例えば図６に示すステップＳ０１においては、例えば入力操作部１４に対する操作者の入力操作等に応じて、目的地を取得する。
そして、ステップＳ０２においては、ステップＳ０１にて取得した目的地が、上述したステップＳ０１の実行前に既に取得されていた目的地に対して新たに経由地として追加されたものであるか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、後述するステップＳ０６に進む。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ０３に進む
【００２５】
そして、ステップＳ０３においては、全ての目的地の一覧を表示画面５１ａに表示し、例えば操作者による入力操作部１４の入力操作に応じて、全ての目的地の経由順序を設定する。
そして、ステップＳ０４においては、経由順序の変更（修正）が指示されたか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、後述するステップＳ０６に進む。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ０５に進む。
【００２６】
そして、ステップＳ０５においては、例えば操作者による入力操作部１４の入力操作に応じて、全ての目的地の経由順序を修正する。
そして、ステップＳ０６においては、現在位置と、経由地および最終目的地からなる全ての目的地とを単一の地図画像に表示することが指示されたか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、後述するステップＳ０８に進む。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ０７に進む。
そして、ステップＳ０７においては、現在位置と全ての目的地とを単一の地図画像に表示する。
【００２７】
そして、ステップＳ０８においては、経由順序の変更（修正）が指示されたか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ０９に進む。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、上述したステップＳ０５に戻る。
そして、ステップＳ０９においては、全ての目的地の経由順序に応じた経路探索の演算実行の開始が指示されたか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、一連の処理を終了する。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、上述したステップＳ１０に進む。
そして、ステップＳ１０においては、この時点で設定されている全ての目的地の経由順序に応じた経路探索の演算処理を実行する。
そして、ステップＳ１１においては、探索された経路に応じた経路案内を実行し、一連の処理を終了する。
【００２８】
上述したように、本実施の形態によるナビゲーション装置１０によれば、複数の目的地（経由地）の経由順序が設定または変更された場合に、現在位置および全ての目的地の位置が単一の地図画像６４に表示されることから、操作者に実際の道路を認識させつつ、選択可能な経路を把握させることができ、例えば目的地の追加や削除、経由順序の変更等の操作が繰り返し実行される場合等であっても、利便性を向上させることができる。
しかも、複数の経由地の経由順序が設定または変更された場合に、経路が算出されるより前のタイミングで、現在位置および全ての目的地の位置が単一の地図画像６４に表示されることから、目的地および経由順序が確定される前に無駄な経路が経路探索の処理により算出されてしまうことを防止することができ、例えば目的地の追加や削除、経由順序の変更等の操作が繰り返し実行される場合等であっても、目的地および経由順序の確定までに要する時間が過剰に長くなることを防止することができる。
さらに、現在位置および全ての目的地の位置が単一の地図画像６４に表示される際に、目的地に対して経由順序に応じた番号が表示されることから、より一層、利便性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置の構成図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置の入力操作部の配置状態の一例を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置の入力操作部の斜視図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置の入力操作部の断面図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置の表示装置の表示画面の例を示す図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置の動作、特に、複数の目的地および複数の目的地の経由順序を設定する処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３０】
１０  ナビゲーション装置
１１  現在位置検出部（現在位置検出手段）
１２  地図データ記憶部（地図画像記憶手段）
１４  入力操作部（目的地取得手段）
１５  ＥＣＵ（目的地取得手段、経由順序設定手段）
４２  ナビゲーション処理部（経路算出手段、表示制御手段）
５１  表示装置（表示手段）
５１ａ  表示画面
ステップＳ０１  目的地取得手段
ステップＳ０３、ステップＳ０５  経由順序設定手段
ステップＳ０７  表示制御手段
ステップＳ１０  経路算出手段
【図１】
2009115640.tif 000003
【図２】
2009115640.tif 000004
【図３】
2009115640.tif 000005
【図４】
2009115640.tif 000006
【図５】
2009115640.tif 000007
【図６】
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