(57)【要約】【課題】入力回転軸に設けられた偏心軸とその外側の軸受を介して設けられた外歯歯車と内接する内歯歯車からなる遊星歯車減速機において、外歯歯車の左右及び上下方向移動させる機構を簡素化にする。【解決手段】一次側減速機構３１は電動モータ１２に固着された太陽歯車１３、ハウジング１１に形成された固定歯車１４、太陽歯車１３及び固定歯車１４に噛合って公転かつ自転する遊星歯車１５、軸受部１９に回転自在に支持ざれた中間軸２３の内歯歯車２２に噛合って公転かつ自転する遊星歯車２４を、備える。二次側減速機構３２は軸受部２０に回転自在に支持された出力部３０に形成された内歯歯車２８、軸受２７に回転自在に支持され側板２１に移動可能に装着された回転防止案内板３３に係合し上下左右方向に移動する外歯歯車２９を、備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力側の太陽歯車と、前記太陽歯車に噛合う第一の遊星歯車と、前記第一の遊星歯車とを自在回転にかつ前記太陽歯車の回りに公転自在するキャリアと、前記第一の遊星歯車に噛合う固定内歯歯車と、前記第一の遊星歯車と一体である第二の遊星歯車と、前記第二に遊星歯車に噛合う内歯歯車に設けられた偏芯軸と、前記偏芯軸の外側の軸受を介して設けられた外歯歯車と、前記外歯歯車に内接する内歯歯車と、を備える遊星歯車減速機において、前記外歯歯車の一側面に回転防止案内板を設けたことを特徴とする遊星歯車減速機。
【請求項２】
請求項１記載の遊星歯車減速機において、前記回転防止案内板は前記外歯歯車とハウジングとの間で該ハウジングに対して該外歯歯車が上下方向及び左右方向に移動可能とし、回転方向に回動不能にするように前記外歯歯車側面に少なくとも２箇所設けたことを特徴とする遊星歯車減速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は減速機に関し、さらに詳細には遊星歯車減速機の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の遊星歯車減速機は、外歯歯車の回転を止めて、左右方向と上下方向への移動を与えるために偏芯方向が異なる二枚以上の外歯歯車と、出力側に内ローラを数箇所設けることにより、該内ローラを介して出力部を減速させるようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開６３−２１４５４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に開示された遊星歯車減速機は、少なくとも入力回転軸に設けられた偏芯方向が異なる二枚以上の外歯歯車及び出力側への回転を伝える数箇所の内ローラ穴及び内ローラが必要となり、前記内ローラの精度が均一でないと一部のローラに荷重が集中してトルク伝達が安定しない恐れがあり、また機構の複雑さも増してコストアップになる。
本発明は上記の課題を解決するためになされたもので、トルクの伝達が安定し機構を簡素化してコストを低減した遊星歯車減速機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は上記の課題を解決するために、請求項１記載の発明は、入力側の太陽歯車と、前記太陽歯車に噛合う第一の遊星歯車と、前記第一の遊星歯車とを自在回転にかつ前記太陽歯車の回りに公転自在するキャリアと、前記第一の遊星歯車に噛合う固定内歯歯車と、前記第一の遊星歯車と一体である第二の遊星歯車と、前記第二に遊星歯車に噛合う内歯歯車に設けられた偏芯軸と、前記偏芯軸の外側の軸受を介して設けられた外歯歯車と、前記外歯歯車に内接する内歯歯車と、を備える遊星歯車減速機において、前記外歯歯車の一側面に回転防止案内板を設けたことを特徴とする。
本発明によれば、構造を簡潔にすることができ、組立ても容易でコストダウンを図ることができる。
請求項２記載の発明は、前記回転防止案内板は前記外歯歯車とハウジングとの間で該ハウジングに対して該外歯歯車が上下方向及び左右方向に移動可能とし、回転方向に回動不能にするように前記外歯歯車側面に少なくとも２箇所に設けたことを特徴とするので、
前記外歯歯車の回転を止め、上下，左右方向の移動によりトルクは内歯歯車に伝達され、該内歯歯車が減速しながら回転するので、内歯歯車部分に出力部若しくは減速部を設けることにより安定した伝達を行うことができる。
【発明の効果】
【０００５】
本発明は、構造を簡潔にすることができ、組立ても容易でコストダウンを図ることができる。さらに、前記外歯歯車の回転を止め、上下，左右方向の移動によりトルクは内歯歯車に伝達され、該内歯歯車が減速しながら回転し、内歯歯車部分に出力部もしくは減速部を設けることにより安定した伝達を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
本発明に係る遊星歯車減速機について、好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら、以下、詳細に説明する。
図１は本発明の実施の形態に係る遊星歯車減速機１０の概略構造を示す要部断面図を示し、図２は図１の側面図を示す。
図１及び図２において、ハウジング１１に側壁面に電動モータ１２が取着されており、該電動モータ１２の駆動軸１２ａには太陽歯車１３が固着されている。図８に示すように、太陽歯車１３にはハウジング１１に形成された固定歯車１４に噛合い、公転かつ自転する複数個、例えば３個の遊星歯車（第一の遊星歯車）１５に噛合っており、該遊星歯車１５はキャリア１６により回転自在に軸支されている。
【０００７】
ハウジング１１の開口穴１７には複数個、例えば２個の軸受１８を有する軸受部１９、２０が側板２１を介して軸方向に嵌挿されている。軸受部１９には内周面に内歯歯車２２を形成する中間軸２３が嵌挿されている。図９に示すように、内歯歯車２２は中間軸２３の大径部に形成されて複数個、例えば３個の遊星歯車（第一の遊星歯車）２４と噛合っている。遊星歯車２４は前記遊星歯車１５と一体になってキャリア２５に回転自在に支持されているので、内歯歯車２２に対して公転かつ自転するようになる。
中間軸２３の軸部２６は偏芯部分の外方に軸受２７を介して内歯歯車２８と内接若しくは噛合う外歯歯車２９が設けられている。前記内歯歯車２８は軸受部２０の内周面に嵌挿されている出力部３０に連結されている。
【０００８】
図１に示すように、太陽歯車１３、固定歯車１４、遊星歯車１５、内歯歯車２２及び遊星歯車２４により一次側減速機構３１が構成され、これらの歯車は全て標準歯車でもよいし、モジュールを変えたり、転移歯車にして減速比を上げてもよい。また、内歯歯車２８、外歯歯車２９により二次側減速機構３２が構成されており、内歯歯車２８及び外歯歯車２９は一枚歯数差歯車の関係にするために転位歯車に形成され、内歯歯車２８の転移係数Ｘ６＝１．０にし、外歯歯車２９の転移係数Ｘ７＝０にしている。
さらに、一次側減速機構３１は二次側減速機構３２に対して減速比をかなり大きくすることにより、二次側減速機構３２の出力部３０の回転数を下げることができる。
例えば、一次側減速機構３１を構成する太陽歯車１３、遊星歯車１５、固定歯車１４、遊星歯車２４及び内歯歯車２２の各歯数をＺ１，Ｚ２，Ｚ３，Ｚ４，Ｚ５とすると、一次側減速機構３１の減速比Ｇ３１は次のようになる。
Ｇ３１＝（１＋Ｚ３／Ｚ１）／（１−Ｚ３／Ｚ２×Ｚ４／Ｚ５）
Ｚ１〜Ｚ５の歯数をそれぞれＺ１＝１８，Ｚ２＝４５，Ｚ３＝１０８，Ｚ４＝４４，
Ｚ５＝１０７とすると、一次側減速機構３１の減速比Ｇ３１＝５３５になる。
一方、二次側減速機構３２を構成する外歯歯車２９、内歯歯車２８各歯数をＺ６，Ｚ７とすると、二次側減速機構３２の減速比Ｇ３２はＺ６／（Ｚ７−Ｚ６）で表わせる。
Ｚ６，Ｚ７の歯数をそれぞれＺ６＝１００，Ｚ７＝１０１とすると，
減速比Ｇ３２＝１００になる。
【０００９】
側板２１及び外歯歯車２９の内側面（図１で左内側面）には、直径方向に該外歯歯車２９の回転を防止する一対の回転防止案内板３３が接するように設けられており、図３に示すように略直交する二枚の板３３ａ及び３３ｂを接着したような形状に一体で作られている。回転防止案内板３３は、図４及び図５に示すように板３３ａが側板２１の内側面２１ａに設けた溝３４に摺動自在に嵌挿され，板３３ｂが図６及び図７に示すように外歯歯車２９の一側面に設けた溝３５に摺動自在に嵌挿されている。
よって、軸部２６が回転して該軸部２６の偏芯部分が軸受２７を介して外歯歯車２９が回転しなで、回転防止案内板３３は板３３ａによる側板２１との接触により該側板２１の溝２１ａに沿って上下方向にスライドする。
【００１０】
軸部２６が回転して偏芯部分が軸受２７を介して外歯歯車２９を図２で左右方向へ動かすときは、回転防止案内板３３は板３３ｂによる外歯歯車２９との接触により該外歯歯車２９の溝３５に沿って左右方向にスライドする。この相互作用により外歯歯車２９は回転することなく上下左右方向に動き、内接する内歯歯車２８に力を伝達し、出力部３０より減速して出力される。この場合、回転防止案内板３３は二次側減速機構３２に配置されているので動きを極端に小さくすることができる。これにより、回転防止案内板３３の騒音、振動発生を防止することができる。
【００１１】
本発明においては、二次側減速機構に回転防止案内板を少なくとも二箇所設けることにより容易に外歯歯車から内歯歯車へトルクを伝達することができ、構造も簡易なものになる。さらに、一次側減速機構と二次側減速機構とを組み合わせることにより高速減速比にすることができ、回転防止案内板の動きが小さくなり、該回転防止案内板の騒音、振動発生を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態に係る遊星歯車減速機の略縦断面図である。
【図２】図１の遊星歯車減速機の側面図である。
【図３】図１の回転防止案内板の概略斜視図である。
【図４】図１の側板の略縦断面図である。
【図５】図４の右側面図である。
【図６】図１の外歯歯車の略縦断面図である。
【図７】図６の左側面図である。
【図８】図１のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線における歯車の噛合わせを示す模写図である。
【図９】図１のＩＸ−ＩＸ線における歯車の噛合わせを示す模写図である。
【図１０】図１のＸ−Ｘ線における歯車の噛合わせを示す模写図である。
【符号の説明】
【００１３】
１０  遊星歯車減速機                    １１  ハウジング
１２  電動モータ                        １３  太陽歯車
１４  固定歯車                          １５、２４  遊星歯車
１６、２５  キャリア                    １８  軸受
１９、２０  軸受部                      ２１  側板
２２、２８  内歯歯車                    ２３  中間軸
２９  外歯歯車                          ３０  出力部
３１、３２  減速機構                    ３３  回転防止案内板
３４、３５  溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2009168193.tif 000009
【図８】
2009168193.tif 000010
【図９】
2009168193.tif 000011
【図１０】
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