(57)【要約】【課題】複数の拡張モジュールを利用可能な車載装置及び車載システムを提供することを目的とする。【解決手段】接続のためのコネクタ（２０１、３０１)を有し且つ車載装置の機能を拡張するための複数のモジュール（２００、３００）とそれぞれ接続するための複数のスロット（１３０、１４０）と、前記複数のスロットと接続された複数のモジュールの種類をそれぞれ判別する制御部（１０１）を有することを特徴とする車載装置(１００)、及びそのような車載装置を含む車載システム（１）。【選択図】図１
2009286362.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
接続のためのコネクタを有し且つ車載装置の機能を拡張するための複数のモジュールとそれぞれ接続するための複数のスロットと、
前記複数のスロットと接続された複数のモジュールの種類をそれぞれ判別する制御部と、
を有することを特徴とする車載装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記複数のスロットと接続された複数のモジュールの接続状態を検出する、請求項１に記載の車載装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記複数のスロットと接続された複数のモジュールの起動状態を検出する、請求項１に記載の車載装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記複数のスロットそれぞれにおける複数のモジュールの有無を検出する、請求項１に記載の車載装置。
【請求項５】
モジュールが接続されることによって、車載装置が本来有している基本機能を実現するために必要となる情報を、少なくとも１つのモジュールから取得する動作を、手動で行うか又は自動で行うかを設定するための操作部を更に有する、請求項１〜４の何れか一項に記載の車載装置。
【請求項６】
前記操作部によって手動で情報の取得を行うことが設定された場合に、そのための操作ボタンの表示を行う表示部を更に有する、請求項５に記載の車載装置。
【請求項７】
前記操作部は、モジュールから情報を取得する方法の再設定を行う、請求項５又は６に記載の車載装置。
【請求項８】
モジュールが接続されることによって、モジュールが追加する機能を、車載装置において実現するために必要となる情報を、車載装置から取得する動作を、手動で行うか又は自動で行うかを設定するための操作部を更に有する、請求項１〜４の何れか一項に記載の車載装置。
【請求項９】
前記操作部によって手動で情報の取得を行うことが設定された場合に、そのための操作ボタンの表示を行う表示部を更に有する、請求項８に記載の車載装置。
【請求項１０】
前記操作部は、車載端末から情報を取得する方法の再設定を行う、請求項８又は９に記載の車載装置。
【請求項１１】
複数モジュールが接続されることによって、１つのモジュールが追加する機能を、車載装置において実現するために必要となる情報を、他のモジュールから取得する動作を、手動で行うか又は自動で行うかを設定するための操作部を更に有する、請求項１〜４の何れか一項に記載の車載装置。
【請求項１２】
前記操作部によって手動で情報の取得を行うことが設定された場合に、そのための操作ボタンの表示を行う表示部を更に有する、請求項１１に記載の車載装置。
【請求項１３】
前記操作部は、他のモジュールから情報を取得する方法の再設定を行う、請求項１１又は１２に記載の車載装置。
【請求項１４】
接続のための第１コネクタを有して第１の機能を追加するための第１モジュールと、
接続のための第２コネクタを有して第２の機能を追加するための第２モジュールと、
前記第１モジュールと接続するための第１スロット、前記第２モジュールと接続するための第２スロット、及び前記第１及び第２スロットと接続された前記第１及び第２モジュールの種類をそれぞれ判別する制御部を有する車載装置と、
を有することを特徴とする車載システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の拡張モジュールを接続することが可能な車載装置及びそのような車載装置を含む車載システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
地図表示を行う車載用表示装置において、拡張的表示を行うためのアプリケーションプログラムを内蔵した外設記録媒体と接続可能とするとともに、該アプリケーションプログラムに従って拡張的処理を行うための処理機能を有した外設ＥＣＵを１つの通信アダプタを介して接続することが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
自動車に搭載されているナビゲーション装置等の車載機器において、１つの電子カード挿入スロットを設け、電子カードにチューナや通信モジュールを内蔵させ、車載機器に通信機能、インターネットへの接続及びテレビ放送の受信などの機能を提供することが知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
しかしながら、１つの通信アダプタや１つの電子カードによって拡張できる機能は限られており、複数の機能を組み合わせて多様性を発揮させることや、新技術に対応した新機能の拡張を充分に図ることは難しかった。
【０００５】
【特許文献１】特開平３−２００４４６号公報（図１）
【特許文献２】特開２００７−１９３６９９号公報（図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、本発明は、複数の拡張モジュールを利用可能な車載装置及び車載システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る車載装置では、接続のためのコネクタを有し且つ車載装置の機能を拡張するための複数のモジュールとそれぞれ接続するための複数のスロットと、前記複数のスロットと接続された複数のモジュールの種類をそれぞれ判別する制御部を有することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係る車載システムでは、接続のための第１コネクタを有して第１の機能を追加するための第１モジュールと、接続のための第２コネクタを有して第２の機能を追加するための第２モジュールと、前記第１モジュールと接続するための第１スロット、前記第２モジュールと接続するための第２スロット、及び前記第１及び第２スロットと接続された前記第１及び第２モジュールの種類をそれぞれ判別する制御部を有する車載装置とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る車載装置及び車載システムでは、複数のモジュールによって追加される機能を組み合わせて車載装置に多様性を発揮させることが可能となった。
【００１０】
また、本発明に係る車載装置及び車載システムでは、複数のモジュールによって追加される機能によって、新技術に対応した新機能の拡張を充分に図ることが可能となった。
【００１１】
また、本発明に係る車載装置及び車載システムでは、複数のモジュールによって追加される機能によって、車載装置とモジュール間及び／又は複数のモジュール間での連携を図ることが可能となった。
【００１２】
さらに、本発明に係る車載装置及び車載システムでは、複数のモジュールを利用できるため、ユーザの好みや必要性に応じた機能の組み合わせを追加でき、カスタマイズ性を増加させることが可能となった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下図面を参照して、本発明に係る車載装置及び車載システムについて説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。
【００１４】
図１は、本発明に係る車載システム１の概略構成を示す図である。
【００１５】
車載システム１は、車載装置１００、車載装置１００に装着可能な複数のモジュール２００〜５００、車載装置１００に接続された、表示部制御用の表示部マイコン１１を含み液晶ディスプレイ及び操作部として機能するタッチパネル等から構成される表示部１０、車両（不図示）の周囲（例えば、ドライバーの死角となり易い後方）を撮影して表示部１０に表示するためのＣＣＤ撮像素子等から構成されるカメラ２０、車両に備えられたエンジン始動用のキーシリンダと電気的に一体に構成されているアクセサリスイッチ（ＡＣＣスイッチ）３０、バッテリ４０、車両のフロント及び／又はリアガラスに配置されるデジタルテレビ（ＤＴＶ）用のアンテナ５０及びＡＭ／ＦＭ用のアンテナ６０、車両の現在位置を計測するためのＧＰＳシステム用のアンテナ７０、車両の各部に配置された複数又は単数のスピーカ８０、及びＣＤ／ＤＶＤ再生用デッキ９０等から構成されている。
【００１６】
車載装置１００は、メインマイコン等から構成される制御部１０１、ＲＡＭ１０２、ＲＯＭ１０３、電源用マイコン１０４、車載装置１００内の各要素及び各モジュールへ電力を供給し、過電流及び／又は過電圧保護を行うレギュレータ１０５、各モジュール等との間の信号のやり取りを制御する分配回路１１０、映像信号及び／又は音声信号の処理を行うデジタル信号処理部（ＤＳＰ）１２０、ＡＭ／ＦＭ放送を受信するためのチューナモジュール１２１、スピーカ８０への音声信号を増幅するためのアンプ１２２、第１のモジュールと接続するための第１スロット１３０、及び第２のモジュールと接続するための第２スロット１４０等から構成されている。
【００１７】
なお、車載装置１００は、表示部１０、カメラ２０、及びＣＤ／ＤＶＤ再生用デッキ９０の何れか１つ又は複数と一体的に構成されても良い。また、図１において、車載装置１００に内蔵されているＡＭ／ＦＭ用チューナモジュール１２１は、車載装置１００の外部に、例えばＣＤ／ＤＶＤ再生デッキ９０と同様に別体として構成されても良いし、機能拡張モジュールの一つとして構成されても良い。
【００１８】
第１モジュール２００は、１セグ用のＤＴＶ用のモジュールであり、図１に示す車載システム１の状態では、第１スロット１３０と第１コネクタ２０１とが接続されるようにして、車載装置１００に装着されている。第１モジュール２００は、コネクタ２０１、ＤＴＶ用のチューナモジュール２０２、及びモジュールＩＤ（ＭＩＤ）を記憶した第１ＭＩＤ出力回路２０３等から構成される。
【００１９】
第１ＭＩＤ出力回路２０３には、第１モジュールが１セグ用のＤＴＶ用のモジュールであることを示すＩＤ（例えば、００１）と、第１モジュールがＤＴＶ用アンテナ５０からの高周波信号を受信する放送系のタイプのモジュールであることを示すＩＤ（例えば、Ｘ）とを組み合わせたＩＤ（例えば、”００１−Ｘ”）が記録される。
【００２０】
分配回路１１０は、ＤＴＶ用アンテナ５０からの高周波信号を第１スロット１３０を介して第１モジュール２００のチューナモジュール２０２へ送信し、チューナモジュール２０２から選択されたチャンネルに対応したデジタル映像信号を第１スロット１３０を介して制御部１０１へ転送し、デジタル音声信号を第１スロット１３０を介してＤＳＰ１２０へ転送する。このような動作によって、第１モジュール２００を装着した車載装置１００では、１セグ用のデジタルテレビ放送の映像及び音声を表示部１０及びスピーカ８０を用いて視聴することが可能となる。また、制御部１０１では、分配回路１１０及び第１スロット１３０を介して、第１ＭＩＤ出力回路２０３からのＭＩＤを受信する。このように、車載装置１００が本来有していない機能が、第１モジュールの装着によって追加される（機能が拡張される）。
【００２１】
第２モジュール３００は、ナビゲーション用のモジュールであり、図１に示す車載システム１の状態では、第２スロット１４０と第２コネクタ３０１とが接続されるようにして、車載装置１００に装着されている。第２モジュール３００は、コネクタ３０１、車両の現在位置を測定するためのＧＰＳ用モジュール３０２、ナビゲーション用の地図情報等が記録されたＳＤメモリカード等から構成される外部記録装置と接続するための外部接続コネクタ３０３、車両の進行方向等を確認するためのジャイロモジュール３０４、ＭＩＤを記憶した第２ＭＩＤ出力回路３０５等から構成される。
【００２２】
第２ＭＩＤ出力回路３０５には、第２モジュールがナビゲーション用のモジュールであることを示すＩＤ（例えば、００２）と、第２モジュールがＧＰＳアンテナ６０からの信号を受信する通信系のタイプのモジュールであることを示すＩＤ（例えば、Ｙ）とを組み合わせたＩＤ（例えば、”００２−Ｙ”）が記録される。
【００２３】
分配回路１１０は、ＧＰＳ用アンテナ６０からの信号を第２スロット１４０を介して第２モジュール３００のＧＰＳモジュール３０２へ送信し、ＧＰＳモジュール３０２から出力される車両の現在位置情報、外部接続コネクタ３０３を介して受信した地図情報、ジャイロモジュール３０４から出力される車両の状態を示す情報等を第２スロット１４０を介して制御部１０１へ転送する。このような動作によって、第２モジュール３００を装着した車載装置１００では、車両の現在位置を確認しながら、地図情報を利用したナビゲーション表示を表示装置１０を利用して行うことができる。また、制御部１０１では、分配回路１１０及び第１スロット１４０を介して、第２ＭＩＤ出力回路３０５からのＭＩＤを受信する。このように、車載装置１００が本来有していない機能が、第２モジュールの装着によって追加される（機能が拡張される）。
【００２４】
第３モジュール４００は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）用のモジュールであって、図１に示す車載システム１の状態では、車載装置１００に装着されていないが、前述した第１又は第２モジュールの代わりに、第１スロット１３０又は第２スロット１４０に装着可能である。
【００２５】
第３モジュール４００は、第３コネクタ４０１、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）用無線信号受信モジュール４０２、ＭＩＤを記憶した第３ＭＩＤ出力回路４０３等から構成される。モジュール４０２は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格に応じた無線信号を受信して、受信信号を出力できるように構成されている。したがって、第３モジュール４００を利用すれば、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）対応の携帯電話からの音楽情報を、第３モジュール４００を装着した車載装置１００において再生することが可能となる。
【００２６】
第３ＭＩＤ出力回路４０３には、第３モジュール４００がＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）用のモジュールであることを示すＩＤ（例えば、００３）と、第３モジュール４００が前述した放送系及び通信系のタイプ以外のタイプのモジュールであることを示すＩＤ（例えば、Ｚ）とを組み合わせたＩＤ（例えば、”００３−Ｚ”）が記録される。
【００２７】
第４モジュール５００は、ＵＳＢ  Ｉ／Ｆ用のモジュールであって、図１に示す車載システム１の状態では、車載装置１００に装着されていないが、前述した第１又は第２モジュールの代わりに、第１スロット１３０又は第２スロット１４０に装着可能である。
【００２８】
第４モジュール５００は、第４コネクタ５０１、制御用マイコン５０２、ＲＡＭ５０３、ＵＳＢスロット５０４、ＵＳＢスロット５０４を介して出力する電力を供給し、供給する電流及び電圧の過電流及び過電圧の監視を行うレギュレータ５０５、ＭＩＤを記憶した第４ＭＩＤ出力回路５０６等から構成される。したがって、第４モジュール５００を利用すれば、例えば、ＵＳＢコネクタを有するＨＤと接続して、車載装置１００のアプリケーションプログラムの一部の書き換え等を行うことが可能となる。
【００２９】
第４ＭＩＤ出力回路５０６には、第４モジュール５００がＵＳＢ  Ｉ／Ｆ用のモジュールであることを示すＩＤ（例えば、００４）と、第４モジュール５００が前述した放送系及び通信系のタイプ以外のタイプのモジュールであることを示すＩＤ（例えば、Ｚ）とを組み合わせたＩＤ（例えば、”００４−Ｚ”）が記録される。
【００３０】
図１では、車載装置１００に装着可能な第１モジュール２００〜第４モジュール５００について説明したが、車載装置１００に装着可能なモジュールはこれらに限定されるものではない。例えば、第１モジュール２００をより高性能化して、フルセグ（１２セグ）のＤＴＶ放送と１セグのＤＴＶ放送とを放送状態に応じて切り換えて表示することができるＤＴＶ用モジュール、米国における地上波デジタル音声放送であるＩＢＯＣ（Ｉｎ  Ｂａｎｄ  ｏｎ  Ｃｈａｎｎｅｌ）方式のハイブリッドＨＤ（Ｈｉｇｈ  Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ）ラジオ放送搬送波を受信するためのＩＢＯＣ用モジュール、ＷｉＭＡＸ（Ｗｏｒｌｄｗｉｄｅ  Ｉｎｔｅｒｏｐｅｒａｂｉｌｉｔｙ  Ｆｏｒ  Ｍｉｃｒｏｗａｖｅ  Ａｃｃｅｓｓ）の無線通信規格に対応した信号を受信するためのＷｉＭＡＸ用モジュール等であっても良い。
【００３１】
図２は、車載装置１００の外観の一例を示す図（１）である。図２（ａ）は車載装置１００のフロントパネルの外観の一例を示し、図２（ｂ）は車載装置１００の枠体１５０の側面からの外観を示す図である。
【００３２】
図２（ａ）及び（ｂ）に示す様に、車載装置１００のフロンパネルには、表示部１０、ＣＤ／ＤＶＤ挿入用のスロット１２、各種操作ボタン１３が配置されており、モジュールを装着するための第１スロット１３０及び第２スロット１４０は、表示部１０の下方に、並んで配置されている。なお、図２（ａ）では、第１モジュール２００及び第２モジュール３００が、それぞれ第１スロット１３０及び第２スロット１４０に装着された状態を示している。
【００３３】
一旦装着されたモジュールは、第１排出ボタン１３１及び第２排出ボタン１４１によって、それぞれのスロットから排出される。各モジュールは、図２（ｂ）に示す矢印Ａ方向に（フロンパネルに対して垂直方向に）挿排出される。
【００３４】
図３は、第１スロット１３０とモジュールの関係を示す図である。
【００３５】
第１モジュール２００を例にすると、第１モジュール２００は、車載装置１００内に配置された第１スロット１３０のガイドレール１３２に沿って挿入され、第１スロット１３０の図中左側奥に配置される接続ピン等（図４参照）と第１コネクタ２０１が接合するようにして接続される。
【００３６】
また、第１排出ボタン１３１が押圧されると、第１スロット１３０の接続ピンと第１コネクタとの接合が解除され、第１モジュール２００は、ガイドレール１３２に沿って排出可能な状態となる。なお、第２スロット１４０についても同様であるので、説明を省略する。また、第１スロット１３０及び第２スロット１４０には、全てのモジュールが装着できる様に、接続方式が統一されている。
【００３７】
図４は、第１スロット１３０の構造例を示す図である。
【００３８】
第１スロット１３０には、第１スロット１３０の一部である基部１３３上に６８本の接続ピン（ピン番号Ｐ１〜Ｐ６８）が２列に配置されている。また、基部１３３の両端には高周波ピン１３４が配置されており、例えばＤＴＶ用のアンテナ５０からの高周波信号をモジュール側に送信できるように専用の構造を有している。また、接続ピンには、最も長い電源供給用の接続ピン１３６と、中間的な長さを有する信号送受信用の接続ピン１３７と、最も短い接続検知用の接続ピン１３８とが含まれる。接続検知用の接続ピン１３８がモジュールの所定のコネクタと接続することによって、検知電流が流れ、制御部１０１において、第１スロット１３０にモジュールが挿入されたことが検知される。
【００３９】
高周波ピン１３４は、高周波信号線とＧＮＤ線を含む専用の配線１３５によって、第１スロット基板１１９に接続されている。また、接続ピンは、配線１３９によって第１スロット基板１１９に接続されている。接続ピンは前述したように２列に基部１３３に配置されているが、配線１３９は略一列に第１スロット基板１１９上に配置されている。
【００４０】
接続ピンには、３種類の長さがあるが、電源供給用の接続ピン１３６を最も長くしたのは、接続ピンの長さが長ければそれだけ早くもモジュール側のコネクタとの接続し、確実に電源の供給等を開始することが可能となるからである。また、検知用の接続ピン１３８を最も短くしたのは、検知用の接続ピン１３８がモジュール側に接続されて、初めてモジュールが第１スロット１３０に挿入されたことを検知できるようするためである。なお、図４に示した構造は、第２スロット１４０についても同様である。
【００４１】
図５は、車載システムの処理フローの一例を示した図である。
【００４２】
図５に示す処理フローは、主に制御部１０１がＲＯＭ１０３に予め記憶されたプログラムに従って、車載システム１に含まれる各モジュール及び／又は要素を協働して実行する。また、図５に示す処理フローが開始される時点で、これから車載システム１に装着されるモジュールを除いて、車載装置１００を含む車載システム１の各モジュール又は要素には、電源が供給され、動作が可能な状況になっているものとする。
【００４３】
最初に、制御部１０１は、第１スロット１３０又は第２スロット１４０の何れかで、新たなモジュールが検出されたか否かの判断を行う（Ｓ１０）。モジュールが検知されたか否かの判断は、図４に示した検知用の接続ピン１３８を用いて行い、検知用の接続ピン１３８が新たに挿入されたモジュールのコネクタと結合された場合に、検知信号が分配回路１１０を介して制御部１０１へ送信され、それによって制御部１０１は新たなもモジュールが装着されたことを検知することができる。なお、新たなモジュールの検知方法は、図４に示す検知用の接続ピン１３８を用いた方法に限定されるものではなく、他の方法、例えばモジュール検知用の光学センサ等を利用することも可能である。
【００４４】
新たなモジュールが検知された場合には、制御部１０１は、信号送信用の接続ピン１３７の何れかを利用して、新たなモジュール側に制御信号を送信し、制御信号に応じてＭＩＤ出力回路から出力されるモジュールのＭＩＤを、信号送信用の接続ピン１３７の何れかを利用して受信する（Ｓ１１）。
【００４５】
次に、制御部１０１は、Ｓ１１で受信したＭＩＤと新たなにモジュールが装着されたスロットとを関連付けて、管理テーブル等に登録する（Ｓ１２）。これによって、制御部１０１は、例えば、第１スロット１３０に、ＭＩＤ＝００１−Ｘ（ＤＴＶ用モジュール００１型、放送系タイプ）、第２スロット１４０に、ＭＩＤ＝００２−Ｙ（ナビ用モジュール００２型、通信系タイプ）；  第１スロット１３０に、ＭＩＤ＝００１−Ｘ（ＤＴＶ用モジュール００１型、放送系タイプ）、第２スロット１４０はモジュールなし；というように、各スロットにどのような種類及びタイプのモジュールが装着又は非装着されているかを常に判別することが可能となる。さらに、制御部１０１は、信号送信用の接続ピン１３７の何れかを利用して、各モジュールが起動されているか否かの状態を検知し、上述した管理テーブル等に合わせて登録しておくことが好ましい。
【００４６】
次に、制御部１０１は、車両装置１０１本体の機能と新たに装着されたモジュールとの連携が必要か否かの判断を行う（Ｓ１３）。車両装置１０１本体の機能と新たに装着されたモジュールとの連携が必要か否かは、後述する初期設定によってユーザによって予め定められており、制御部１０１は初期設定の内容に基づいて本ステップの判断を行う。
【００４７】
Ｓ１３において、連携が必要であると判断された場合には、制御部１０１は、車両装置１０１本体の機能と新たに装着されたモジュールとの連携動作を行う（Ｓ１４）。車両装置１０１本体の機能と新たに装着されたモジュールとの連携動作とは、車載装置１００が本来有している機能を実現するために必要な情報をモジュールから受取り且つその情報を利用して本体の機能を実現する事、及び／またはモジュールが有している機能を実現するために必要な情報を車載装置１００本体から受取り且つその情報を利用してモジュールの機能を実現する事を言う。具体例については後述する。
【００４８】
Ｓ１３において連携が必要でないと判断された場合又はＳ１４終了後、制御部１０１は、Ｓ１０において検知されたモジュール以外の他のモジュールが存在しているか否かの判断を行う（Ｓ１５）。Ｓ１５の判断は、Ｓ１２において、説明した管理テーブルを利用して行う。Ｓ１５において、他のモジュールが存在しないと判断された場合には、その時点で一連のステップを終了する。
【００４９】
Ｓ１５において他のモジュールが存在すると判断された場合には、制御部１０１は、既に存在しているモジュールと新たに装着されたモジュールとの連携が必要か否かの判断を行う（Ｓ１６）。既に存在しているモジュールと新たに装着されたモジュールとの連携が必要か否かは、後述する初期設定によってユーザによって予め定められており、制御部１０１は初期設定の内容に基づいて本ステップの判断を行う。
【００５０】
Ｓ１６において連携が必要であると判断された場合には、制御部１０１は、既に存在しているモジュールと新たに装着されたモジュールとの連携動作を行い（Ｓ１７）、一連のステップを終了する。既に存在しているモジュールと新たに装着されたモジュールとの連携動作とは、既に存在しているモジュールの機能を実現するために必要な情報を新たなモジュールから受取り且つその情報を利用して既に存在しているモジュールの機能を実現する事、及び／新たなモジュールの機能を実現するために必要な情報を既に存在しているモジュールから受取り且つその情報を利用して新たなモジュールの機能を実現する事を言う。具体例については後述する。
【００５１】
このように、車載システム１では、図５に示す処理フローに従って、モジュールの接続状態、装着されたモジュールの種類及びタイプ、モジュールの起動状態、車載装置１００本体とモジュール間の連携及び／又はモジュール間の連携の有無を管理することが可能となる。即ち、制御部１０１は、モジュール管理部として機能している。
【００５２】
図６は、連携に関する初期設定画面の一例を示す図である。
【００５３】
図６に示す設定画面は、車載装置１００の初期設定時及び所定の設定動作を行った場合に表示部１０に表示され、表示部１０の画面上に配置されている操作部として機能するタッチパネルによる設定時に利用される。
【００５４】
図６（ａ）は、車載装置１００の初期設定時及び所定の設定動作を行った場合に、最初に表示部１０に表示される画面であって、車載装置１００本体とモジュール間の連携動作を行うかどうか否かを指示するための設定ボタン６０１及び６０２と、モジュール間同士の連携動作を行うか否かを指示するための設定ボタン６０３及び６０４とが表示される。
【００５５】
図６（ａ）の設定ボタン６０１が選択されると、図６（ｂ）に示す、車載装置１００本体とモジュール間の連携動作に関する詳細設定画面が表示部１０に表示される。図６（ｂ）の画面では、第１に、連携のための情報の受取操作を手動で行うか否かを指示するための設定ボタン６１１及び６１２、第２に、連携を行うためのスイッチを表示するか否かを指示するための設定ボタン６１３及び６１４、第３に、連携の再設定を行う旨の表示を行うか否かを指示するための設定ボタン６１５及び６１６が表示される。
【００５６】
また、図６の（ａ）設定ボタン６０３が選択されると、図６（ｃ）に示す、モジュール間の連携動作に関する詳細設定画面が表示部１０に表示される。図６（ｃ）の画面では、第１に、連携のための情報の受取操作を手動で行うか否かを指示するための設定ボタン６２１及び６２２、第２に、連携を行うためのスイッチを表示するか否かを指示するための設定ボタン６２３及び６２４、第３に、連携の再設定を行う旨の表示を行うか否かを指示するための設定ボタン６２５及び６２６が表示される。
【００５７】
図６（ｂ）の設定ボタン６１１が選択されて、その旨が設定された場合には、制御部１０１は、図５のＳ１４を実行する前に、ユーザに連携動作を実行して良いか否かを尋ね、許可を得た場合に、初めてＳ１４を実行するように制御する。図７（ａ）は、そのような場合に、表示部１０に表示される画面例を示している。ユーザが設定ボタン７０１を選択すれば、図５のＳ１４が実行され、設定ボタン７０２が選択されれば、図５のＳ１４はスキップされることとなる。なお、図６（ｃ）の設定ボタン６２１が選択されて、その旨が設定された場合も同様である。
【００５８】
一方、図６（ｂ）の設定ボタン６１２が選択されて、その旨が設定された場合には、制御部１０１は、新たなモジュールが検知された後、自動的に、図５のＳ１４に示す車載装置１００本体と新たなモジュール間の連携動作を実行することとなる。図７（ｂ）は、そのような場合に、表示部１０に表示される確認のための画面例である。なお、図６（ｃ）の設定ボタン６２２が選択されて、その旨が設定された場合も同様である。
【００５９】
図６（ｂ）の設定ボタン６１３が選択されて、その旨が設定された場合には、具体的な受取情報に関して連携動作を行うか否かの操作ボタンが表示される。なお、図６（ｃ）の設定ボタン６２３が選択されて、その旨が設定された場合も同様である。
【００６０】
図８は、図６（ｂ）の設定ボタン６１３に関する操作ボタンの表示例を示す図である。
【００６１】
図８は、図１に示す様に、車載装置１００に、ＤＴＶ用の第１モジュール２００とナビ用の第２モジュール３００が装着された状態において、車載装置１００のＡＭ／ＦＭチューナモジュール１２１を利用する場合に、第２モジュール３００から出力される車両の現在位置情報から、現在位置情報に対応したラジオ局をラジオ局リストに表示する状況を示している。図６（ｂ）の設定ボタン６１３が選択された場合には、図８（ａ）に示すラジオ局リスト作成画面において、「Ｌｉｓｔ取得」ボタン８０１が表示される。
【００６２】
図８（ａ）に示す「Ｌｉｓｔ取得」ボタン８０１をユーザが選択することによって、制御部１０１は、第２モジュール３００から車両の現在位置情報を取得し、予めＲＯＭ１０３に記録されている地域別ラジオ局情報を参照しながら、ラジオ局リストを作成していく。その間に、選択されたラジオ局の詳細情報が図８（ｂ）に示すように表示される。すると、図８（ｂ）の表示上に図７（ａ）又は（ｂ）の表示が重ねて表示（オンスクリーン表示）される。このようにして、図８（ａ）及び図８（ｂ）へと画面が遷移しながら、車両の現在位置に対応したラジオ局リストが作成されることとなる。なお、図８（ａ）に示す「Ｌｉｓｔ取得」ボタン８０１はＯＮ状態を示しており、図８（ａ）に示す、「Ｌｉｓｔ」８０２は、本体とモジュール間とが連携状態にあることを示している。
【００６３】
図６（ｂ）の設定ボタン６１４が選択されて、その旨が設定された場合には、具体的な受取情報に関して連携動作を行うか否かの操作ボタンが表示されずに、連携動作が開始される。具体的には、図８（ａ）に示すラジオ局リスト作成画面において、「Ｌｉｓｔ取得」ボタン８０１が表示されずに、「Ｌｉｓｔ」８０２のみが表示された状態で、図８（ａ）及び図８（ｂ）へと画面が遷移しながら、車両の現在位置に対応したラジオ局リストが作成されることとなる。なお、図６（ｃ）の選定ボタン６２４が選択されて、その旨が設定された場合も同様である。
【００６４】
図８の例では、車載装置１００が本来有している機能（ＡＭ／ＦＭラジオ機能）を実現するために、第２モジュール３００から必要な情報を取得するように連携動作を行う例を示している。また、このような連携動作の他の例としては、図８（ａ）に示すラジオ局リストを作成するために、ＤＴＶ用の第２モジュール３００からＤＴＶ用の放送曲リスト又は地域設置情報などを取得する例が挙げられる。
【００６５】
図９は、図６（ｂ）の設定ボタン６１３に関する操作ボタンの他の表示例を示す図である。
【００６６】
図９は、図１に示す様に、車載装置１００に、ＤＴＶ用の第１モジュール２００とナビ用の第２モジュール３００が装着された状態において、車載装置１００に予め接続されているＣＤ／ＤＶＤデッキ９０を利用する場合に、第１モジュール２００から出力されるＤＴＶの文字情報及び／又は音声情報から、関連する楽曲の選曲、通知、再生を行う状況を示している。図６（ｂ）の設定ボタン６１３が選択された場合には、図９（ａ）に示すラジオ局リスト作成画面において、「Ｌｉｓｔ取得」ボタン９０１が表示される。
【００６７】
図９（ａ）に示す「Ｌｉｓｔ取得」ボタン８０１をユーザが選択することによって、制御部１０１は、第１モジュール２００からＤＴＶの文字情報及び／又は音声情報を取得し、ＣＤ／ＤＶＤデッキ９０に挿入されているＣＤの中から、取得したＤＴＶの文字情報及び／又は音声情報に関連した楽曲の選曲を行い、リストを作成していく。その間に、選択された楽曲の詳細情報が図９（ｂ）に示すように表示される。すると、図９（ｂ）の表示上に図７（ａ）又は（ｂ）の表示が重ねて表示（オンスクリーン表示）される。このようにして、図９（ａ）及び図９（ｂ）へと画面が遷移しながら、ＤＴＶの文字情報及び／又は音声情報に関連した楽曲のリストが作成されることとなる。なお、図９（ａ）に示す「Ｌｉｓｔ取得」ボタン８０１はＯＦＦ状態を示しており、その時点で本体とモジュール間とが連携状態にはないので、図８（ａ）に示す「Ｌｉｓｔ」８０２の表示は図９（ａ）に示す画面には存在しない。
【００６８】
図６（ｂ）の設定ボタン６１４が選択されて、その旨が設定された場合には、具体的な受取情報に関して連携動作を行うか否かの操作ボタンが表示されずに、連携動作が開始される。具体的には、図９（ａ）に示す楽曲リスト作成画面において、「Ｌｉｓｔ取得」ボタン９０１が表示されずに、図８（ａ）の「Ｌｉｓｔ」８０２のみが表示された状態で、図９（ａ）及び図９（ｂ）へと画面が遷移しながら、車両の現在位置に対応したラジオ局リストが作成されることとなる。
【００６９】
図９の例では、車載装置１００が本来有している機能（ＣＤ／ＤＶＤ機能）を実現するために、第１モジュール２００から必要な情報を取得するように連携動作を行う例を示している。
【００７０】
図１０は、図６（ｂ）の設定ボタン６１３に関する操作ボタンの更に他の表示例を示す図である。
【００７１】
図１０は、図１に示す様に、車載装置１００に、ＤＴＶ用の第１モジュール２００とナビ用の第２モジュール３００が装着された状態において、第１モジュール２００のナビゲーションを利用する場合に、車載装置１００本体のＡＭ／ＦＭチューナモジュール１２１から出力されるラジオの文字情報及び／又は音声情報から、ナビの目的地の設定を行う状況を示している。
【００７２】
図１０（ａ）に示す地図情報が表示されている状況で目的地設定のための所定の動作を行うと、図１０（ａ）に示す表示上に図７（ａ）又は（ｂ）の表示が重ねて表示（オンスクリーン表示）される。そこで、選択ボタン７０１が選択されると、図１０（ｂ）に示す目的地設定画面が表示される。ここで、図６（ｂ）の設定ボタン６１３が選択された場合には、図１０（ｂ）に示す目的地設定画面において、「Ｌｉｓｔ取得」ボタン１００１が表示される。
【００７３】
図１０（ｂ）に示す「目的地候補取得」ボタン１００１をユーザが選択することによって、制御部１０１は、ＡＭ／ＦＭチューナモジュール１２１から出力されるラジオの文字情報及び／又は音声情報に基づいて、目的地の候補リストが画面上に作成されていく。なお、図１０（ｂ）に示す「目的地候補取得」ボタン１００１はＯＮ状態を示しており、図１０（ｂ）に示す、「目的地」１００２は、本体とモジュール間とが連携状態にあることを示している。
【００７４】
図６（ｂ）の設定ボタン６１４が選択されて、その旨が設定された場合には、連携動作を行うか否かの操作ボタンが表示されずに、連携動作が開始される。具体的には、図１０（ｂ）に示す目的地の候補リスト作成画面において、「目的地候補取得」ボタン１００１が表示されずに、「目的地」１００２のみが表示された状態で、目的地の候補リストが画面上に作成されていくこととなる。
【００７５】
図１０の例では、第２モジュールが有している機能（ナビゲーション機能）を実現するために、車載装置１００本体からから必要な情報を取得するように連携動作を行う例を示している。
【００７６】
図１１は、図６（ｂ）の設定ボタン６１３に関する操作ボタンの更に他の表示例を示す図である。
【００７７】
図１１は、図１に示す様に、車載装置１００に、ＤＴＶ用の第１モジュール２００とナビ用の第２モジュール３００が装着された状態において、第２モジュール２００のＤＴＶを利用する場合に、車載装置１００本体に接続されるＣＤ／ＤＶＤデッキ９０に挿入されているＣＤに関する属性情報を利用して、その属性情報に関連する番組のリストを作成する状況を示している（例えば、ＣＤのアーティストが出演している番組のリストの作成）。
【００７８】
図１１（ａ）に示す様に、ＴＶ画面表示１１０１がなされている状況で選局のための所定の動作を行うと、図１１（ａ）に示す表示上に図７（ａ）又は（ｂ）の表示が重ねて表示（オンスクリーン表示）される。そこで、選択ボタン７０１が選択されると、図１１（ｂ）に示す番組リスト作成画面が表示される。ここで、図６（ｂ）の設定ボタン６１４が選択された場合には、図１１（ｂ）に示す番組リスト作成画面において、図１０に示す「Ｌｉｓｔ取得」ボタン１００１は表示されずに、自動的に、ＣＤに関する属性情報を利用して、その属性情報に関連する番組のリストを作成される。
【００７９】
図１１（ｂ）に示すように、ＣＤ／ＤＶＤデッキ９０から出力されるＣＤの属性情報に基づいて、ＤＴＶの番組リストを画面上に作成されていく。なお、図１１（ｂ）に示す、「Ｌｉｓｔ」１００２は、本体とモジュール間とが連携状態にあることを示している。
【００８０】
図１１の例では、第１モジュールが有している機能（ＤＴＶ機能）を実現するために、車載装置１００本体からから必要な情報を取得するように連携動作を行う例を示している。
【００８１】
また、図１に示す様に、車載装置１００に、ＤＴＶ用の第１モジュール２００が既に装着された状態で、ナビ用の第２モジュール３００が新に装着された場合において、第２モジュールを利用してナビゲーションを利用する場合に、第１モジュール２００からのＤＴＶの文字情報及び／又は音声情報を利用して、目的地候補リストを作成することもできる。即ち、新に装着された第２モジュールが有している機能（ナビゲーション機能）を実現するために、既に装着された第１モジュールから必要な情報を取得するように連携動作を行うことも可能である。この場合の、初期設定や設定用ボタンの表示等は、図１２と同様に設定することが可能である。
【００８２】
さらに、図１に示す様に、車載装置１００に、ＤＴＶ用の第１モジュール２００が既に装着された状態で、ナビ用の第２モジュール３００が新に装着された場合において、第１モジュールを利用してＤＴＶを利用する場合に、第２モジュール３００からの車両の現在位置情報を利用して、ＤＴＶ用の番組リストを作成することもできる。即ち、既に装着された第１モジュールが有している機能（ＤＴＶ機能）を実現するために、新に装着された第２モジュールから必要な情報を取得するように連携動作を行うことも可能である。この場合の、初期設定や設定用ボタンの表示等は、図１１と同様に設定することが可能である。なお、当然のことながら、既に装着されている複数のモジュール間における連携動作を所定の操作に従って行うことも可能である。
【００８３】
図６（ｂ）の設定ボタン６１５が選択されて、その旨が設定された場合には、図６（ａ）に示す設定情報及び図６（ｂ）に関する前述した設定ボタン６１１〜６１４に示す設定情報が無い場合、及びモジュールでの設定情報と相違する場合などに、再設定を行うか否かのメッセージが表示される。また、図６（ｂ）の設定ボタン６１６が選択されて、その旨が設定された場合には、図６（ａ）に示す設定情報及び図６（ｂ）に関する前述した設定ボタン６１１〜６１４に示す設定情報が無い場合、及びモジュールでの設定情報と相違する場合などでも、再設定を促すメッセージの表示は行われない。
【００８４】
図６（ｃ）の設定ボタン６２５が選択されて、その旨が設定された場合には、図６（ａ）に示す設定情報及び図６（ｃ）に関する前述した設定ボタン６２１〜６２４に示す設定情報が無い場合、及びモジュールでの設定情報と相違する場合などに、再設定を行うか否かのメッセージが表示される。また、図６（ｃ）の設定ボタン６２６が選択されて、その旨が設定された場合には、図６（ａ）に示す設定情報及び図６（ｃ）に関する前述した設定ボタン６２１〜６２４に示す設定情報が無い場合、及びモジュールでの設定情報と相違する場合などでも、再設定を促すメッセージの表示は行われない。
【００８５】
以上説明したように、車載装置１００本体と各モジュール間、及び／又はモジュール間における連携によって、情報の共有化を図り、より高度で複雑な制御を車載システム全体で実現することが可能となった。
【００８６】
図１２は、車載装置１００の外観の一例を示す図（２）である。図１２（ａ）車載装置１００のフロントパネルの外観の一例を示し、図１２（ｂ）はフロントパネルの蓋１６０が開放された状態を示し、図１２（ｃ）は車載装置１００の枠体１５０の側面からの外観を示す図である。図１２に示す構造を本発明に係る車載装置及び車載システムに適用することが可能である。
【００８７】
図２と図１２との差異は、表面を押圧することによって開口するプッシュ式の蓋１６０を第１スロット１３０及び第２スロット１４０の前面に備える点である。蓋１６０によって、前面の開口部から第１スロット１３０及び第２スロット１４０へゴミ等が侵入することを防止することが可能となる。図２の場合と同様に、各モジュールは、図１２（ｃ）に示す矢印Ａ方向に（フロンパネルに対して垂直方向に）挿排出される。
【００８８】
図１３は、車載装置１００の外観の一例を示す図（３）である。図１３（ａ）車載装置１００のフロントパネルの外観の一例を示し、図１３（ｂ）は車載装置１００の枠体１５０の側面からの外観を示す図である。図１３に示す構造を本発明に係る車載装置及び車載システムに適用することが可能である。
【００８９】
図２と図１３との差異は、前面に第１モジュール２００、第２モジュール３００及び第３モジュール４００のために、モジュール３つ分のスロットが形成されている点である。図２の場合と同様に、各モジュールは、図１３（ｂ）に示す矢印Ａ方向に（フロンパネルに対して垂直方向に）挿排出される。
【００９０】
図１４は、車載装置１００の外観の一例を示す図（４）である。図１４（ａ）車載装置１００のフロントパネルの外観の一例を示し、図１４（ｂ）は車載装置１００の枠体１５０の側面からの外観を示す図である。図１４に示す構造を本発明に係る車載装置及び車載システムに適用することが可能である。
【００９１】
図２と図１４との差異は、フロントパネル１６１全体が、枠体１５０に対して着脱自在に構成されている点である。フロントパネル１６１を外すことによって、第１スロット１３０及び第２スロット１４０が露出し、第１モジュール２００及び第２モジュール等を挿排出することが可能となる。図２の場合と同様に、各モジュールは、図１４（ｂ）に示す矢印Ａ方向に（フロンパネル１６１に対して垂直方向に）挿排出される。
【００９２】
図１５は、車載装置１００の外観の一例を示す図（５）である。図１５（ａ）車載装置１００のフロントパネルの外観の一例を示し、図１５（ｂ）は車載装置１００の枠体１５０の側面からの外観を示す図である。図１５に示す構造を本発明に係る車載装置及び車載システムに適用することが可能である。
【００９３】
図１４と図１５との差異は、フロントパネル１６１を外す際には、操作ボタン１３の一部を外したのちにネジ等の固定器具を治具を使って外すような構成になっている点である。フロントパネル１６１を外すことによって、第１スロット１３０及び第２スロット１４０が露出し、第１モジュール２００及び第２モジュール等を挿排出することが可能となる。図２の場合と同様に、各モジュールは、図１５（ｂ）に示す矢印Ａ方向に（フロンパネル１６１に対して垂直方向に）挿排出される。
【００９４】
図１６は、車載装置１００の外観の一例を示す図（６）である。図１６（ａ）車載装置１００のフロントパネルの外観の一例を示し、図１６（ｂ）は車載装置１００の枠体１５０の側面からの外観を示す図である。図１６に示す構造を本発明に係る車載装置及び車載システムに適用することが可能である。
【００９５】
図２と図１６との差異は、フロントパネル１６１全体が、ヒンジ機構１６３によって、枠体１５０に対して９０度移動するように構成されている点である。フロントパネル１６１が図１６（ｂ）の位置に移動することによって、第１スロット１３０及び第２スロット１４０が露出し、第１モジュール２００及び第２モジュール等を挿排出することが可能となる。図２の場合と同様に、各モジュールは、図１６（ｂ）に示す矢印Ａ方向に（フロンパネル１６１に対して垂直方向に）挿排出される。
【００９６】
図１７は、車載装置１００の外観の一例を示す図（７）である。図１７（ａ）車載装置１００のフロントパネルの外観の一例を示し、図１７（ｂ）及び図１７（ｃ）は車載装置１００の枠体１５０の側面からの外観を示す図である。図１７に示す構造を本発明に係る車載装置及び車載システムに適用することが可能である。
【００９７】
図２と図１７との差異は、フロントパネル１６１全体が、補助部材１６４によって、枠体１５０に対して略９０度移動するチルト機構を有している点である。フロントパネル１６１が図１７（ｂ）の位置から図１７（ｃ）に移動することによって、第１スロット１３０及び第２スロット１４０が露出し、第１モジュール２００及び第２モジュール等を挿排出することが可能となる。図２の場合と同様に、各モジュールは、図１７（ｃ）に示す矢印Ａ方向に（フロンパネル１６１に対して垂直方向に）挿排出される。
【００９８】
図１８は、車載装置１００の外観の一例を示す図（８）である。図１８（ａ）車載装置１００のフロントパネルの外観の一例を示し、図１８（ｂ）は車載装置１００の枠体１５０の側面からの外観を示す図である。図１８に示す構造を本発明に係る車載装置及び車載システムに適用することが可能である。
【００９９】
図２と図１８との差異は、フロントパネル１７０の形状が異なっている点と、第１スロット１３０及び第２スロット１４０がフロントパネル１７０の上部に並んで配置されている点である。図２の場合と同様に、各モジュールは、図１８（ｂ）に示す矢印Ａ方向に（フロンパネル１６１に対して垂直方向に）挿排出される。なお、表示部１０は補助部材１７１を利用したチルト機構を有しており、表示部１０が移動することによって空いたスペースを利用して、ＣＤ／ＤＶＤの挿排出を行うことが可能となる。
【０１００】
図１９は、車載装置１００の外観の一例を示す図（９）である。図１９（ａ）車載装置１００のフロントパネルの外観の一例を示し、図１９（ｂ）は車載装置１００の枠体１５０の側面からの外観を示す図である。図１９に示す構造を本発明に係る車載装置及び車載システムに適用することが可能である。
【０１０１】
図１８と図１９との差異は、第１スロット１３０及び第２スロット１４０の前側にフロントパネル１７０に対して着脱可能な蓋１７２が取り付けられている点のみである。図２の場合と同様に、各モジュールは、図１９（ｂ）に示す矢印Ａ方向に（フロンパネル１７０に対して垂直方向に）挿排出される。
【０１０２】
図２０は、車載装置１００の外観の一例を示す図（１０）である。図２０（ａ）車載装置１００のフロントパネルの外観の一例を示し、図２０（ｂ）はフロンパネルの両端部１８０及び１８１が開口した状態を示す図であり、図２０（ｃ）は車載装置１００の枠体１５０の側面からの外観を示す図である。図２０に示す構造を本発明に係る車載装置及び車載システムに適用することが可能である。
【０１０３】
図２と図２０との差異は、フロントパネルの一部１８０及び１８１が図２０（ｂ）に示すように左右に開口することによって、縦方向に配置された第１スロット１３０及び第２スロット１４０が別々に露出し、第１モジュール２００及び第２モジュール等を挿排出することが可能となる点である。図２の場合と同様に、各モジュールは、図２０（ｃ）に示す矢印Ａ方向に（フロンパネルに対して垂直方向に）挿排出される。
【０１０４】
図２１は、車載装置１００の外観の一例を示す図（１１）である。図２１（ａ）車載装置１００のフロントパネルの外観の一例を示し、図２１（ｂ）は車載装置１００の枠体１５０の側面からの外観を示す図である。図２１に示す構造を本発明に係る車載装置及び車載システムに適用することが可能である。
【０１０５】
図２と図２１との差異は、フロントパネル１８２がスライド機構１８３によって、矢印Ｂの方向に移動し、スライド機構１８３に設けられた第１スロット１３０及び第２スロット１４０が露出して、第１モジュール２００及び第２モジュール等を挿排出することが可能となる点である。各モジュールは、図２１（ｂ）に示す矢印Ｃ方向に（フロンパネルに対して左右方向に）挿排出される。
【０１０６】
図２２は、車載装置１００の外観の一例を示す図（１２）である。図２２（ａ）車載装置１００のフロントパネルの外観の一例を示し、図２２（ｂ）は車載装置１００の枠体１５０の側面からの外観を示す図である。図２２に示す構造を本発明に係る車載装置及び車載システムに適用することが可能である。
【０１０７】
図２と図２２との差異は、フロントパネル１８４が補助部材１８５を利用したチルト機構を有している点である。フロントパネル１８４が図２１（ｂ）に示すように傾いた状態となると、フロントパネル１８４に設けられた第１スロット１３０及び第２スロット１４０が露出して、第１モジュール２００及び第２モジュール等を挿排出することが可能となる。各モジュールは、図２２（ｂ）に示す矢印Ｄ方向に（フロンパネルに対して左右方向に）挿排出される。
【０１０８】
図２３は、車載装置１００の外観の一例を示す図（１３）である。図２３（ａ）車載装置１００のフロントパネルの外観の一例を示し、図２３（ｂ）は車載装置１００の枠体１５０の側面からの外観を示す図である。図２３に示す構造を本発明に係る車載装置及び車載システムに適用することが可能である。
【０１０９】
図２と図２３との差異は、第１スロット１３０及び第２スロット１４０が枠体１５０のフロントパネルと反対側に配置されている点である。各モジュールは、図２３（ｂ）に示す矢印Ａ方向に（フロンパネルに対して垂直方向に）挿排出される。
【０１１０】
図２４は、車載装置１００の外観の一例を示す図（１４）である。図２４（ａ）及び図２４（ｃ）は車載装置１００のフロントパネルの外観の一例を示し、図２４（ｂ）は図２４（ａ）に対応する車載装置１００の枠体１５０の側面からの外観を示す図であり、図２４（ｄ）は図２４（ｃ）に対応する車載装置１００の枠体１５０の側面からの外観を示す図である。図２４に示す構造を本発明に係る車載装置及び車載システムに適用することが可能である。
【０１１１】
図２４の例では、フロンパネル１８６が矢印Ｅの方向に押し下げられると、ＣＤ／又はＤＶＤ用のスロット１２が露出して、ＣＤ／ＤＶＤ９１を挿排出することが可能となる。また、フロントパネル１８６が矢印Ｆの方向に押し上げられると、第１スロット１３０及び第２スロット１４０が露出し、第１モジュール２００及び第２モジュール３００等を挿排出することが可能となる。図２の場合と同様に、各モジュールは、図２４（ｄ）に示す矢印Ａ方向に（フロンパネルに対して垂直方向に）挿排出される。
【０１１２】
図２５は、車載装置１００の外観の一例を示す図（１５）である。図２５に示す構造を本発明に係る車載装置及び車載システムに適用することが可能である。
【０１１３】
図２５の例では、車載システムは枠体１５０とケーブル１９１で接続された別体のモジュール部１９０を有しており、モジュール部１９０には、４つのスロットが備えられており、第１モジュール２００〜第４モジュール５００が挿排出可能とされている。例えば、モジュール部１９０を車両のトランク内等に配置することも可能である。このようにモジュール部１９０を別体にしたことにより、モジュールの挿排出を行うためのスペースを容易に確保することが可能となった。
【０１１４】
図２、図１２〜図２５に示したように、複数のモジュールの装着機構は、種々な構成を取ることが可能である。
【０１１５】
以上、複数のモジュールを装着可能な車載装置１００を有する車載システムについて述べてきたが、車載装置１００に装着可能なモジュールの数は、図１３及び図２５に示唆するように、２つに限定されず、２以上の複数個であってよい。また、モジュールの物理的な大きさは、任意であって、用途や設計に応じて、様々な大きさ、形状とすることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１１６】
【図１】本発明に係る車載システムの概略構成を示す図である。
【図２】車載装置１００の外観の一例を示す図（１）である。
【図３】第１スロット１３０とモジュールの関係を示す図である。
【図４】第１スロット１３０の構造例を示す図である。
【図５】車載システムの処理フローの一例を示した図である。
【図６】連携に関する初期設定画面の一例を示す図である。
【図７】連携に関する表示画面例（１）を示す図である。
【図８】連携に関する表示画面例（２）を示す図である。
【図９】連携に関する表示画面例（３）を示す図である。
【図１０】連携に関する表示画面例（４）を示す図である。
【図１１】連携に関する表示画面例（５）を示す図である。
【図１２】車載装置１００の外観の一例を示す図（２）である。
【図１３】車載装置１００の外観の一例を示す図（３）である。
【図１４】車載装置１００の外観の一例を示す図（４）である。
【図１５】車載装置１００の外観の一例を示す図（５）である。
【図１６】車載装置１００の外観の一例を示す図（６）である。
【図１７】車載装置１００の外観の一例を示す図（７）である。
【図１８】車載装置１００の外観の一例を示す図（８）である。
【図１９】車載装置１００の外観の一例を示す図（９）である。
【図２０】車載装置１００の外観の一例を示す図（１０）である。
【図２１】車載装置１００の外観の一例を示す図（１１）である。
【図２２】車載装置１００の外観の一例を示す図（１２）である。
【図２３】車載装置１００の外観の一例を示す図（１３）である。
【図２４】車載装置１００の外観の一例を示す図（１４）である。
【図２５】車載装置１００の外観の一例を示す図（１５）である。
【符号の説明】
【０１１７】
１    車載システム
１０    表示部
１００    車載装置
１０１    制御部
１３０    第１スロット
１４０    第２スロット
２００    第１モジュール
２０１    第１コネクタ
２０２    ＤＴＶチューナモジュール
２０３    第１ＭＩＤ出力回路
３００    第２モジュール
３０１    第２コネクタ
３０５    第２ＭＩＤ出力回路
４００    第３モジュール
４０１    第３コネクタ
４０３    第３ＭＩＤ出力回路
５００    第４モジュール
５０１    第４コネクタ
５０６    第４ＭＩＤ出力回路
【図１】
2009286362.tif 000003
【図２】
2009286362.tif 000004
【図３】
2009286362.tif 000005
【図４】
2009286362.tif 000006
【図５】
2009286362.tif 000007
【図６】
2009286362.tif 000008
【図７】
2009286362.tif 000009
【図８】
2009286362.tif 000010
【図９】
2009286362.tif 000011
【図１０】
2009286362.tif 000012
【図１１】
2009286362.tif 000013
【図１２】
2009286362.tif 000014
【図１３】
2009286362.tif 000015
【図１４】
2009286362.tif 000016
【図１５】
2009286362.tif 000017
【図１６】
2009286362.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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