(57)【要約】【課題】ＨＳＴを制御するコントローラの不具合、コントローラの信号を伝える電気配線の断線などにおいても、油圧ポンプを操作し、車両を走行させ、移動させることができる作業車両のＨＳＴ制御装置を提供する。【解決手段】ＨＳＴ制御装置が、可変容量ポンプの吐出油量を制御する電気信号を出力するコントローラと、このコントローラに接続され可変容量ポンプの容量制御器に、電気信号の出力のない吐出油量ゼロの状態から出力に応じた油圧信号を出力する電磁比例弁と、コントローラと電磁比例弁の間に設けられ、電磁比例弁をコントローラまたは車両の電源であるバッテリーに切換可能なスイッチを有したバックアップ回路を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子制御式ＨＳＴの可変容量ポンプの吐出油量を制御する電気信号を出力するコントローラと、
このコントローラに接続され、可変容量ポンプの容量制御器に、電気信号の出力のない吐出油量ゼロの状態から出力に応じた油圧信号を出力する電磁比例弁と、
該コントローラと電磁比例弁の間に設けられ、該電磁比例弁をコントローラまたは車両の電源であるバッテリーに切換可能なスイッチを有したバックアップ回路と
を備えていることを特徴とする作業車両のＨＳＴ制御装置。
【請求項２】
バックアップ回路が、
該バッテリーとスイッチの間に電磁比例弁への電気信号を調整する出力調整手段を備えている、
ことを特徴とする請求項１記載の作業車両のＨＳＴ制御装置。
【請求項３】
バックアップ回路が、
該バッテリーを車両の電気負荷に接続する電源スイッチのＯＮのときの出力部に接続されている、
ことを特徴とする請求項１または２記載の作業車両のＨＳＴ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業車両のＨＳＴ制御装置、さらに詳しくは、電子制御式ＨＳＴを装備した作業車両の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ホイールローダ、トラクタ、ブルドーザなどの作業車両の多くは、電子制御式の無段変速装置である油圧ポンプ・モータからなる周知の、電子制御式ＨＳＴを備えている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１１−６３２１８号公報（第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述したとおりの電子制御式ＨＳＴを備えた作業車両には、次のとおりの解決すべき課題がある。
【０００４】
すなわち、電子制御式ＨＳＴは、コントローラの電気信号を電磁比例弁によって油圧信号に変え、この油圧信号によって可変容量型油圧ポンプの容量制御器を操作し、所定の量の作動油を吐出させ車両の走行を制御している。したがって、コントローラの不具合によって電気信号が出力されない場合や、電磁比例弁への電気配線が断線した場合などにおいては、作動油を吐出するように油圧ポンプを制御できないので、車両を走行させることができず、車両を移動させることができない。
【０００５】
例えば、車両が走行不能にコントローラの不具合、断線などによってなった場合には、原因の特定が難しく、現場での修理は困難である。特に、足場の悪い現場、人里離れた現場などにおいては、車両を移動させるのに多額の費用が必要になる。
【０００６】
本発明は上記事実に鑑みてなされたもので、その技術的課題は、電子制御式ＨＳＴを備えた作業車両において、ＨＳＴを制御するコントローラの不具合、コントローラの信号を伝える電気配線の断線などにおいても、油圧ポンプを操作し、車両を走行させ、移動させることができる、作業車両のＨＳＴ制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によれば上記技術的課題を解決する作業車両のＨＳＴ制御装置として、電子制御式ＨＳＴの可変容量ポンプの吐出油量を制御する電気信号を出力するコントローラと、このコントローラに接続され、可変容量ポンプの容量制御器に、電気信号の出力のない吐出油量ゼロの状態から出力に応じた油圧信号を出力する電磁比例弁と、該コントローラと電磁比例弁の間に設けられ、該電磁比例弁をコントローラまたは車両の電源であるバッテリーに切換可能なスイッチを有したバックアップ回路とを備えていることを特徴とする作業車両のＨＳＴ制御装置が提供される。
【０００８】
好適には、バックアップ回路は、該バッテリーとスイッチの間に電磁比例弁への電気信号を調整する出力調整手段を備えている。また、バックアップ回路は、該バッテリーを車両の電気負荷に接続する電源スイッチのＯＮのときの出力部に接続されている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に従って構成された作業車両のＨＳＴ制御装置は、可変容量ポンプの吐出油量を制御する電気信号を出力するコントローラと、このコントローラに接続され、可変容量ポンプの容量制御器に、電気信号の出力のない吐出油量ゼロの状態から出力に応じた油圧信号を出力する電磁比例弁と、該コントローラと電磁比例弁の間に設けられ、該電磁比例弁をコントローラまたは車両の電源であるバッテリーに切換可能なスイッチを有したバックアップ回路を備えている
【００１０】
したがって、ＨＳＴを制御するコントローラの不具合、コントローラの信号を電磁比例弁に伝える電気配線の断線などと推定される原因によって車両が走行できない場合には、スイッチを切換えて車両のバッテリーに電磁比例弁を接続し、この電気信号によって油圧ポンプを操作することにより、車両を走行させ、移動させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明に従って構成された作業車両のＨＳＴ制御装置について、好適実施形態を図示している添付図面を参照して、さらに詳細に説明する。
【００１２】
図２を参照して、代表的な作業車両であるホイールローダについて説明する。ホイールローダ２は、前車輪４および作業装置６を備えた前車体８と、後車輪１０、エンジン室１２およびに運転室１４を備えた後車体１６を具備している。
【００１３】
図２とともに図１、主として図１を参照して説明する。ホイールローダ２は、エンジン室１２のエンジン１２ａによって駆動される可変容量油圧ポンプ１８および車輪４，１０を駆動する油圧モータ２０を有した周知の電子制御式のＨＳＴ２２を備えている。可変容量油圧ポンプ１８は、例えば斜板ピストン型のようなポンプであり、容量制御器１８ａによって斜板の傾きが操作され、作動油の吐出の、断続、油量、方向などが制御される。
【００１４】
全体を番号２４で示すＨＳＴ制御装置は、ＨＳＴ２２の可変容量ポンプ１８の吐出を制御する電気信号を出力するコントローラ２６と、コントローラ２６に接続され、可変容量ポンプ１８の容量制御器１８ａに、電気信号の出力のない吐出油量ゼロの状態から出力に応じた油圧信号を出力する電磁比例弁２８と、コントローラ２６と電磁比例弁２８の間に設けられ、電磁比例弁２８をコントローラ２６または車両の電源であるバッテリー３０に切換可能なスイッチ３２を有したバックアップ回路３４を備えている。
【００１５】
コントローラ２６は、ホイールローダ２の電子制御モジュール（ＥＣＭ）３６に含まれている。コントローラ２６は、例えば運転室１４（図２）のオペレータが操作する走行レバーの操作に応じた電気信号を出力する。
【００１６】
バックアップ回路３４は、バッテリー３０とスイッチ３２の間に電磁比例弁２８への電気信号を調整する出力調整手段としての可変抵抗３８を備えている。このバックアップ回路３４は、バッテリー３０を車両の電気負荷４０に接続する電源スイッチ４０のＯＮのときの出力部に接続されている。なお、電気信号を調整した固定値にできる場合は、出力調整手段３８は固定抵抗であってもよい。
【００１７】
上述のように、スイッチ３２をバッテリー３０側に切換えて、バッテリー３０をコントローラ２６に代えた電気信号源とする場合は、可変容量ポンプ１８は、車両（ホイールローダ）２を走行移動できる量の作動油を吐出できればよいので、電気信号を細かく制御し吐出油量を細かく制御する必要はない。オペレータは、運転室１４においてアクセルペダル（図示していない）を操作し、エンジン１２ａの出力回転数を調整し可変容量ポンプ１８の吐出油量を調整すれば、走行移動速度を油量に応じた速度に調整できる。
【００１８】
図１を参照して上述したとおりの作業車両のＨＳＴ制御装置２４の作用について説明する。
【００１９】
ＨＳＴ制御装置２４は、可変容量ポンプ１８の吐出油量を制御する電気信号を出力するコントローラ２６と、コントローラ２６に接続され、可変容量ポンプ１８の容量制御器１８ａに、電気信号の出力のない吐出油量ゼロの状態から出力に応じた油圧信号を出力する電磁比例弁２８と、コントローラ２６と電磁比例弁２８の間に設けられ、電磁比例弁２８をコントローラ２６または車両の電源であるバッテリー３０に切換可能なスイッチ３２を有したバックアップ回路３４を備えている。
【００２０】
したがって、ＨＳＴ２０を制御するコントローラ２６の不具合、コントローラ２６の信号を電磁比例弁２８に伝える電気配線の断線などによって、油圧ポンプ１８を制御できないときには、スイッチ３２を切換えて電磁比例弁２８を車両のバッテリー３０に接続し、バッテリー３０からの電気信号によって油圧ポンプ１８を操作することにより、車両を走行させ、移動させることができる。
【００２１】
バックアップ回路３４は、バッテリー３０とスイッチ３２の間に電磁比例弁２８への電気信号を調整する可変抵抗あるいは固定抵抗からなる出力調整手段３８を備えている。したがって、可変抵抗３８によって電磁比例弁２８への電気信号を調整することにより、可変容量ポンプ１８の吐出油量を調整して作業車両２の走行速度を調整することができる。
【００２２】
バックアップ回路３４は、バッテリー３０を車両の電気負荷４０に接続する電源スイッチ４２のＯＮのときの出力部に接続されている。したがって、バックアップ回路３４は、途中に電気系統を介することなく直接、確実に電源のバッテリー３０に接続され、さらに電源スイッチ４２をＯＮ状態にしてエンジン１２ａを運転し可変容量ポンプ１８を駆動するときに、確実にバッテリー３０に接続される。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明に従って構成された作業車両のＨＳＴ制御装置の構成説明図。
【図２】図１に示すＨＳＴ制御装置を備えた作業車両の代表例であるホイールローダの側面図。
【符号の説明】
【００２４】
２：ホイールローダ（作業車両）
１８：可変容量ポンプ
１８ａ：容量制御器
２２：ＨＳＴ
２６：コントローラ
２８：電磁比例弁
３０：バッテリー
３２：スイッチ
３４：バックアップ回路
３８：可変抵抗（出力調整手段）
４０：電気負荷
４２：電源スイッチ
【図１】
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【図２】
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