(57)【要約】      （修正有）【課題】複数のセンサ配置に伴うスペース確保の困難性を解決し、色ずれ・濃度検出用パターンのセンサと、位置検出用マークとを、検出できる画像形成装置を提供する。【解決手段】像担持体の位置を特定する為の位置検出用マーク１０が形成され、且つ移動可能な像担持体と、像担持体の移動方向とは垂直な方向において異なる位置に形成された濃度検出用或いは色ずれ検出用のトナー像９を検出するトナー像検出手段５２，５９と、検出結果に基づき画像形成条件を調整する調整手段と、を有する画像形成装置であって、トナー像検出手段には、トナー像の濃度を検出するにあたり発光する発光素子５１が含まれ、トナー像検出手段は、前記発光素子により発光した場合の前記位置検出用マークからの反射光５４，５８を検出することを特徴とする。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体の位置を特定する為の位置検出用マークが形成され且つ移動可能な像担持体と、前記像担持体上の前記像担持体の移動方向とは垂直な方向において異なる位置に形成された濃度検出用或いは色ずれ検出用のトナー像を検出するトナー像検出手段と、前記トナー像検出手段による前記濃度検出用或いは色ずれ検出用のトナー像の検出結果に基づき画像形成条件を調整する調整手段と、を有する画像形成装置であって、
前記トナー像検出手段には、前記トナー像の濃度を検出するにあたり発光する発光素子が含まれ、前記トナー像検出手段は、前記発光素子により発光した場合の前記位置検出用マークからの反射光を検出することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記発光素子の発光光を出射する出射口の形状は、前記トナー像及び前記位置検出用マークに光を照射すべく、像担持体の前記移動方向とは垂直な方向に長く伸びている形状であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記トナー像と前記位置検出用マークは、前記像担持体の移動方向において異なる位置で形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記トナー像検出手段は、前記発光素子により発光した場合の正反射光を受光する第１受光部、及び、前記発光素子により発光した場合の乱反射光を受光する第２受光部を含み、前記正反射光は前記トナー像からの反射光であり、前記乱反射光は前記位置検出用マークからの反射光であることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記トナー像検出手段は、前記発光素子により発光した場合の正反射光を受光する第１受光部、及び、前記発光素子により発光した場合の乱反射光を受光する第２受光部を含み、前記乱反射光は前記トナー像からの反射光であり、前記正反射光は前記位置検出用マークからの反射光であることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
像を担持する像担持体と、前記像担持体上に形成された濃度検出用或いは色ずれ検出用のトナー像を検出するトナー像検出手段と、前記トナー像検出手段による前記濃度検出用或いは色ずれ検出用のトナー像の検出結果に基づき画像形成条件を調整する調整手段と、を有する画像形成装置であって、
前記トナー像検出手段には、発光素子が含まれ、前記像担持体には位置検出用スリットが設けられており、さらに、前記濃度検出用或いは色ずれ検出用のトナー像の検出における前記発光素子により発光された光による前記位置検出用スリットからの透過光を検出する透過光検出手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
前記発光素子の発光光を出射する出射口の形状は、前記トナー像及び前記位置検出用スリットに光を照射すべく、像担持体の主走査方向に横長の形状であることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主に電子写真プロセスを採用したカラーレーザプリンタ、カラー複写機、カラーファクシミリ等の画像形成装置に関する。特に像担持体上に形成されたトナー像や、像担持体上に設けられた像担持体の位置を特定する為のマーク検出の仕組みに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、複数の感光ドラムを備えたカラー画像形成装置において、各感光ドラムの機械的取付誤差および各レーザビームの光路長誤差、光路変化等により、色の色ずれが発生することが知られている。この場合、まず、像担持体上に形成された各色の色ずれ補正用パターン画像（以下、色ずれ検出用パターン）をフォトセンサ等で読み取り、各色に相当する感光ドラム上での色ずれを検出する。そして、この検出結果に基づき、記録されるべき画像信号に電気的補正をかけることで色ずれを補正する。また、レーザビームの光路中に設けられている反射ミラーを駆動したりして、光路長変化あるいは光路長変化の補正を行なうことで色ずれに対応することも知られている。例えば、特許文献１にこのことが示されている。
【０００３】
一方、使用する環境、プリント枚数等の諸条件によって感光ドラムや転写ベルト等の像担持体表面が汚れると、形成される画像濃度が変動してしまい、本来得られるべき正しい濃度が得られなくなる。その為、転写材上に転写される画像の濃度を制御するべく、各色毎に階調をもった濃度補正用パターン画像（以下、濃度検出用パターン）を像担持体上に形成し、濃度検出センサで光学的に読み取り、画像制御を行なうことも知られている。この色ずれ検出と濃度検出の両方を１つのセンサにより行なう色ずれ・濃度用検出センサ等も提供されている。例えば、特許文献２にこのことが示されている。
【０００４】
また、像担持体（例えば転写ベルト）の周囲に配設されたセンサ（以下、位置検出用センサ）によって、像担持体の端部に予め配置された（以下、検出用マーク）を検出することが知られている。これは、その検出された検出用マークの位置を基準として、像担持体上に試験的に形成する現像剤画像の形成位置や、像担持体上に形成した現像剤画像の濃度検知のタイミング等の制御を行っている。例えば、特許文献３にこのことが示されている。
【特許文献１】特開平０１−１４２６８１号公報
【特許文献２】特登録２５７３８５５
【特許文献３】特開平１１−１４３１４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、像担持体上の画像領域外に予め配置された位置検出用マークを検出するには、位置検出用マークと、色ずれ・濃度検出用パターンとでは、配置位置が異なる為、色ずれ又は濃度検出センサとは別の位置検出センサが必要となっていた。
【０００６】
しかしながら、このように色ずれ・濃度検出用パターンのセンサと、位置検出用マークの検出用の２つのセンサを設けるには、センサを配設する十分なスペースが必要となってくる。しかし、このことについて、近年小型化が進んでいるムプリンタの開発においては、スペースの確保が困難になってきている。
【０００７】
また色ずれ又は濃度検出センサと位置検出センサの２つのセンサを設けることでコストＵＰにも繋がる場合もある。
【０００８】
本願発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、複数のセンサ配置に伴うスペース確保の困難性を解決し、色ずれ・濃度検出用パターンのセンサと、位置検出用マークとを、検出できる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、像担持体の位置を特定する為の位置検出用マークが形成され且つ移動可能な像担持体と、前記像担持体上の前記像担持体の移動方向とは垂直な方向において異なる位置に形成された濃度検出用或いは色ずれ検出用のトナー像を検出するトナー像検出手段と、前記トナー像検出手段による前記濃度検出用或いは色ずれ検出用のトナー像の検出結果に基づき画像形成条件を調整する調整手段と、を有する画像形成装置であって、前記トナー像検出手段には、前記トナー像の濃度を検出するにあたり発光する発光素子が含まれ、前記トナー像検出手段は、前記発光素子により発光した場合の前記位置検出用マークからのの反射光を検出することを特徴とする。
【００１０】
或いは、本発明の画像形成装置は、像を担持する像担持体と、前記像担持体上に形成された濃度検出用或いは色ずれ検出用のトナー像を検出するトナー像検出手段と、前記トナー像検出手段による前記濃度検出用或いは色ずれ検出用のトナー像の検出結果に基づき画像形成条件を調整する調整手段と、を有する画像形成装置であって、前記トナー像検出手段には、発光素子が含まれ、前記像担持体には位置検出用スリットが設けられており、さらに、前記濃度検出用或いは色ずれ検出用のトナー像の検出における前記発光素子により発光された光による前記位置検出用スリットからの透過光を検出する透過光検出手段を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、複数のセンサ配置に伴うスペース確保の困難性を解決し、色ずれ・濃度検出用パターンのセンサと、位置検出用マークとを、検出できる画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
［実施例１］
以下に、図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１３】
＜画像形成装置の概略構成＞
始めに、図１を参照して本発明の画像形成装置の概略構成を説明する。本実施形態のカラー画像形成装置は、４色（イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＢｋ）の画像形成部を各々備えている。図１中の添え字記号ａ，ｂ，ｃ，ｄは各々Ｃ，Ｙ，Ｍ，Ｂｋ用を示す。１は静電潜像を形成する感光体ドラムである。２は画像信号に応じてレーザ露光を行い、感光体ドラム１上に静電潜像を形成するレーザスキャナである。３は用紙（シートＰ）を各色の画像形成部に順次搬送する移動可能な無端状の搬送ベルトであり、転写ベルト及びトナー像を担持する機能も兼ね備える。４は搬送ベルト３を回転駆動する駆動ローラであり、不図示のモータとギア等からなる駆動手段に接続される。５は搬送ベルト３の移動に伴い従動回転し、かつ搬送ベルト３に一定の張力を付与する従動ローラである。２０は転写ローラである。６は搬送ベルト３上（像担持体上）に形成された色ずれ又は濃度検出用パターンを検出する１対の光センサであり、搬送ベルト３の両サイドに設けられる。７は搬送ベルト３の画像領域外に予め配置された位置検出用マーク、或いは位置検出用スリットである。
【００１４】
図１中の第１の感光体ドラム１ａは矢印ｄ１の方向に所定の周速で回転駆動されながら帯電ローラ１７ａにて一様に帯電される。そして、レーザスキャナ２ａから走査されるデジタル画像信号に対応して変調されたレーザビームを結像露光光学系を介して受けることにより第１色（ここではシアン）成分の静電潜像を形成する。尚、各色の画像信号は搬送ベルト３による用紙搬送のタイミングから所定時間経過後に各レーザスキャナーに送信される。
【００１５】
続いて、第１の現像器１８ａを用いて第１色（シアン）トナーによって静電潜像は現像され、第１色成分に対する可視像を得る。以上に記した手順を第２色（イエロー）、第３色（マゼンタ）、第４色（ブラック）に対して行なう。尚、搬送ベルト３は矢印ｄ２の方向に感光体ドラム１ａと同じ周速で回転駆動される。感光体ドラム１ａから搬送ベルト３上に吸着担持されたシートＰへのシアン可視像の転写は、不図示の高圧電源から供給される転写バイアスを転写ローラ２０に印加することにより行なう。
【００１６】
以後、イエロー、マゼンタ、ブラックについても同様の手順を用いて順次搬送ベルト３に吸着担持されたシートＰ上に重ね合わせて転写を行うことによって、フルカラーのトナー画像を得る。
【００１７】
トナー画像を転写されたシートＰは、搬送ベルト３から分離されて不図示の定着装置へ搬送される。定着装置へ搬送されたシートＰは、定着ローラと加圧ローラの定着ニップ部において熱と圧力によってトナー画像が定着される。またクリーニング時は、転写時に印加したバイアスとは逆極性のバイアスを転写ローラ２０印加することにより、トナーをトナー回収カートリッジに回収させる。
【００１８】
＜トナー像・位置検出センサの構成＞
図１の６Ｌにあたる検出手段（以下、トナー像・位置検出センサと呼ぶ）の構成を図２に示す。
【００１９】
５１は発光素子であり、例えば発光ダイオード（ＬＥＤ）で構成される。この発光素子５１は、光の指向性がある特定の方向に強くなく広範囲を照射できるような指向性となっている。このことは実施例２、実施例３についても共通である。５２、５９は受光素子であり、例えばフォトセンサで構成される。なお、受光素子のことを受光部と呼ぶこともでき、複数の受光素子のことを第１受光部、第２受光部などと呼ぶこともある。３は搬送ベルトであり、９はトナー像、１０は位置検出用マーク（図１の７に相当）である。なお、ここでのトナー像とは濃度検出用パターン或いは色ずれ検出用パターンのことを指すものとする。即ち、トナー像・位置検出センサは、トナー像が濃度検出用パターンであればトナー像の濃度を検出し、トナー像が色ずれ検出用パターンであればトナー像の位置を検出する。また、５３は発光素子５１からの発光光である。５４は受光素子５２にて受光される受光光であり、５８は受光素子５９にて受光される受光光である。発光素子５１と受光素子５２は、トナー像９を反射面として正反射された受光光５４を検出する正反射光学系により構成されている。また、発光素子５１と受光部５９は、位置検出用マーク１０を反射面として乱反射された受光光５８を検出する乱反射光学系により構成されている。また搬送ベルト３による光反射率とトナー像、或いは位置検出用マークによる光反射率の差によって、色ずれ検出用パターンの位置、濃度検出用パターンの濃度、或いは濃度検知のタイミングや搬送ベルト３上に試験的に形成する現像剤画像の形成位置を算出する。
【００２０】
＜トナー像・位置検出センサの形状＞
ここで本実施例における検出手段であるトナー像・位置検出センサ６Ｌの形状について図３に示す。図３に示すように発光素子５１の出射口５１１は横長の形状となっている。言い換えれば、搬送ベルト３の移動方向とは垂直な方向に長く伸びている形状となっている。この出射口５１１の形状により、トナー像及び位置検出用マークに光を照射すべく、搬送ベルト３の主走査方向の広範囲を照射する事ができる。なお、ここでの主走査方向とは搬送ベルト３の移動方向とは垂直な方向のことを指す。また、図中では発光素子５１は１つであるが、光強度が不足する場合には複数個設けるようにしても良い。また、発光素子５１が組み込まれるトナー像・位置検出センサの内壁５５を鏡面にすると、発光素子５１の光強度をより強くでき広範囲に渡るトナー像、位置検出用マークの検出をより確実に行なえる。また反射対象物の正反射光、乱反射光を受光する正反射穴５２１と乱反射穴５９１が左右に形成されている。
【００２１】
＜トナー像・位置検出センサの回路構成＞
本実施例における検出手段の回路構成を図４に示す。発光素子としてのＬＥＤ発光素子５１と受光素子としてのフォトセンサ受光素子５２、５９を含み、フォトセンサ受光素子５２でトナー像を、フォトセンサ受光素子５２５９で位置検出用マークを検出する。
【００２２】
発光素子５１を搬送ベルト３に対して発光し、搬送ベルト３からの反射光を受光素子５２で受け取る。受光素子５２からの検出電流は、ＩＶ変換（電流−電圧変換）抵抗Ｒ１３によってＩＶ変換され、出力電圧Ｖ１は図示しないＣＰＵ（ワンチップマイクロコンピュータ）に入力される。一方、受光素子５９からの検出電流は、ＩＶ変換抵抗Ｒ１４によってＩＶ変換され、出力電圧Ｖ２はＣＰＵに入力される。
【００２３】
また図４では、図示しないＣＰＵによってＩＮＰＵＴ信号をＯＮ、ＯＦＦする。これにより、トランジスタ１２がＯＮ、ＯＦＦし、発光素子５１のＯＮ、ＯＦＦが可能である構成としているものの、限定するものではなく、発光素子５１を発光できる系であれば良いものとする。
【００２４】
＜トナー像・位置検出用マークの具体例＞
図５は、図１の搬送ベルト３上に形成された濃度検出用パターン９と、搬送ベルト３の画像領域外に予め配置されている位置検出用マーク１０を示す。濃度検出用パターン９と位置検出用マーク１０が、搬送ベルト３の移動方向とは垂直な方向において異なる位置に形成されている。なお、以下ではトナー像として、濃度検出用パターン９を例に説明を行なっていくが、本発明がこの濃度検出用パターンを適用した場合に限定されるわけではない。濃度検出用パターン及び色ずれ検出用パターンの検出方法自体は既に周知の技術を利用可能であり、以下の濃度検出用パターンを色ずれ検出用パターンに置きかえることは当業者であれば容易であろう。
【００２５】
まず、濃度検出装置は、従来通り濃度検出用パターン形成前にベルト一周分のベルトからの正反射出力５４を読み取る。その時、発光素子５１によって照射された位置検出用マーク１０からの乱反射光５８を受光素子５９によって検出し、ベルトの位置を決定し、測定を開始する。ベルト一周分の正反射出力測定後に２周目の位置検出用マークの検出したタイミングを元に濃度検出用パターン９を搬送ベルト３上に形成し、濃度検出用パターンからの正反射光５４を検出する。その後、濃度検出用パターンからの正反射出力と１周目で測定した搬送ベルト３からの正反射出力の差をもとに画像形成条件であるところの濃度補正を行う。より具体的には画像形成装置内に記憶された画像の入出力特性を示すγテーブルを調整する。
【００２６】
また本実施例における濃度検出は、正反射のみを用いて検出を行っているものの、正反射と乱反射の両方を用いて濃度検出を行う場合は、濃度検出用パターンと位置検出用マークが副走査方向位置で重ならないように濃度検出用パターンを形成する必要がある。ここでの主走査方向位置とは、ベルト回転方向に沿った位置を意味する。また、同様に色ずれ検出においても、正反射を用いず、乱反射検出を行う場合は、色ずれ検出用パターンと位置検出用マークが主走査方向位置で重ならないように色ずれ検出用パターンを形成する必要がある。
【００２７】
上の説明では、発光素子５１により発光した場合のトナー像９からの正反射光を受光素子５２で受光し、且つ、発光素子５１により発光した場合の位置検出用マークからの乱反射光を受光素子５９で受光するよう説明した。しかしこれに限定されない。例えば、受光素子５２にトナー像からの乱反射光を受光させ、受光素子５９に位置検出用マークからの正反射光を受光させるようにしても良い。但し、この場合には、発光素子５１及び受光素子５９の設置角度を、発光素子５１からの位置検出用マークへの入射光の正反射光が、受光素子５９で受光できるようにしなければならない。
【００２８】
［実施例１の効果］
以上説明したように本実施例では、１発光素子と２受光素子の系において、像担持体としても機能する搬送ベルト３の画像領域外に予め配置されている位置検出用マークを、トナー像・位置検出センサによって検出することができる。これにより、トナー像検出精度を下げることなく、コスト削減とスペース確保を達成し位置検出用マーク１０を検出することができる。
【００２９】
［実施例２］
本実施例では、１発光素子１受光素子の系において、搬送ベルト３の画像領域外に予め配置されている位置検出用マークをトナー像検出センサによって検出する事を可能としている。
【００３０】
本実施例における検出手段の概略構成を図６に示す。従来例、及び実施例と同一の構成は、同一の記号で表し、説明は省略する。受光素子５１と受光素子５２は、トナー像９を反射面として、受光光５４を検出する正反射光学系により構成されており、受光素子５１と受光素子５２は、位置検出用マーク１０を反射面として、受光光５８を検出する乱反射光学系により構成されている。
【００３１】
本実施例の検出手段であるトナー像・位置検出センサの形状を図７に示す。図７に示すように発光素子５１の出射口６１１は横長の形状となっている。言い換えれば、搬送ベルト３の移動方向とは垂直な方向に長く伸びている形状となっている。この出射口６１１の形状により、トナー像及び位置検出用マークに光を照射すべく、搬送ベルト３の主走査方向の広範囲を照射する事ができる。なお、ここでの主走査方向とは搬送ベルト３の移動方向とは垂直な方向のことを指す。また、図中では発光素子５１は１つであるが、光強度が不足する場合には複数個設けるようにしても良い。また、発光素子５１が組み込まれトナー像・位置検出センサの内壁５５を鏡面にすると、発光素子５１の光強度を強くでき、広範囲に渡るトナー像・位置検出用マークの検出をより確実に行なえる。また色ずれ又は濃度検出用パターンからの正反射光５４と位置検出用マークからの乱反射光５８を受け取る乱反射穴６９１がＬＥＤ穴の横に形成されている。
【００３２】
図６における検出手段の回路構成を図８に示す。ＬＥＤ発光素子５１とフォトセンサ受光素子５２から構成される。発光素子５１を搬送ベルト３に対して発光し、搬送ベルト３からの反射光５４を受光素子５２で受け取る。受光素子５２からの検出電流は、ＩＶ変換抵抗Ｒ２３、Ｒ２４によってＩＶ変換され、出力電圧Ｖ１は図示しないＣＰＵに入力される。また乱反射光量は正反射光量に対して出力が小さい為、受光側の回路にゲイン切替用トランジスタ１４を設けている。正反射光量を受光する場合はＧａｉｎ１をＯＮし、乱反射光量を受光する場合はＧＡＩＮ１をＯＦＦすることによって、ＩＶ変換抵抗値を可変する。またここでは受光回路側にゲイン切替用トランジスタ１４を設けているが、図示しないＣＰＵ（ＩＮＰＵＴ部）によってＰＷＭ制御（パルス幅変調制御）を行いＬＥＤ光量を可変できる構成にする事で、同様の効果を得る事が可能である。その場合、図８のようにＲ２１とＣ２１のフィルタ回路を追加すれば良い。
【００３３】
また図示はしていないが、実施例２では、濃度検出用パターンと位置検出用マークが副走査方向位置で重ならないように濃度検出用パターンを形成することが望ましい。これは、濃度検出用パターンと位置検出用マークが同一副走査位置で、且つ、同一副走査方向長さであった場合に、同一の受光素子５２で正反射光と乱反射光とを受信しているので、正反射成分と、乱反射成分と、を分離することが難しくなるからである。少なくとも濃度検出用パターン及び位置検出用マークの何れかが、他方とは異なる副走査位置に反射面を有していれば良い。
【００３４】
［実施例２の効果］
以上説明したように本実施例では、１発光素子１受光素子の系において、搬送ベルト３の画像領域外に予め配置されている位置検出用マークをトナー像検出センサによって検出することができる。これにより、トナー像検出精度を下げることなく、コスト削減及びスペースを確保を実現でき、さらには、実施例１と比較して受光素子を一つ減らす事で更なるコスト削減を実現可能としている。
【００３５】
［実施例３］
本実施例では、１発光素子２受光素子の系において、搬送ベルト３の画像領域外に予め配置されている位置検出用スリットをトナー像検出センサによって検出する事を可能としている。また本実施例では、色ずれ又は濃度検出は検出対象物からの反射光を検出し、画像形成開始位置はベルトからの透過光を検出することで決定する。
【００３６】
本実施例では、実施例１と同様の回路構成（図４）を用いる。
図１の６Ｌにあたる検出手段の概略構成を図９に示す。従来例、及び実施例と同一の構成は、同一の記号で表し、説明は省略する。１９は位置検出を行う為、搬送ベルト３の一部に光を透過するスリット（以下、位置検出用スリットと呼ぶ）が設けてあり、発光素子５１の透過光を受光部７９で受光できる。即ち、受光部７９は透過光を検出する透過光検出手段として機能する。一方、受光素子５１と受光素子５２は、トナー像９を反射面として、受光光５４を検出する正反射光学系により構成されている。
【００３７】
ここで本実施例における検出手段であるトナー像・位置検出センサの形状について図１０に示す。本実施例におけるセンサ形状は、位置検出を透過光にて行う為にＬ字形状としている。図１０に示すように発光素子５１の出射口７１１は横長の形状となっている。言い換えれば、搬送ベルト３の移動方向とは垂直な方向に長く伸びている形状となっている。この出射口７１１の形状により、トナー像及び位置検出用スリットに光を照射すべく、搬送ベルト３の主走査方向の広範囲を照射する事ができる。なお、ここでの主走査方向とは搬送ベルト３の移動方向とは垂直な方向のことを指す。また、図中では発光素子５１は１つであるが、光強度が不足する場合には複数個設けるようにしても良い。また、発光素子５１が組み込まれるトナー像・位置検出センサの内壁５５を鏡面にすると、発光素子５１の光強度をより強くでき広範囲に渡るトナー像、位置検出用スリットの検出をより確実に行なえる。また色ずれ又は濃度検出用パターンからの正反射光５４と位置検出用スリット１９からの透過光を受け取る透過光穴７９１がＬＥＤ穴の横に形成されている。
【００３８】
図１１は、図１の搬送ベルト３上に形成する濃度検出用パターン９と搬送ベルト３の画像領域外に予め配置されている位置検出用スリット１９の構成を示す。上記にて説明したように、搬送ベルト３からの正反射出力を検出する事で、色ずれ及び濃度検出を行い、位置検出用スリット１９からの透過光を検出する事で画像形成開始位置を決定する。
【００３９】
［実施例３の効果］
以上説明したように本実施例では、１発光素子２受光素子の系において、搬送ベルト３の画像領域外に予め配置されている位置検出用スリットをトナー像検出センサによって検出することができる。これにより、トナー像検出精度を下げることなく、スペースを確保し、コスト削減を実現可能としている。また本実施例では、センサ形状をＬ字形状としているものの、位置検出用スリットからの透過光を受光できるような構成（例えばセンサがベルトを挟み込むコの字形状）であれば、同様の効果を得ることが可能であることはいうまでもない。
【００４０】
［実施例４］
上記実施例１乃至３では、搬送ベルト３が、用紙を各色の画像形成部に順次搬送する無端状の転写ベルトの機能を兼ねる例をもって説明してきたが、本発明は、これに限定されるものではない。例えば、Ｃ，Ｙ，Ｍ，Ｂｋの各色のトナー像を、重ね終えてから一度に紙に転写する中間転写体に適用することもできる。このように、本発明は、様々な転写方式の画像形成装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】画像形成装置の概略構成図
【図２】第１実施例にかかわるトナー像・位置検出用マークの検出手段の構成図
【図３】第１実施例のトナー像・位置検出センサの形状図
【図４】第１実施例のトナー像・位置検出センサの回路図
【図５】第１実施例及び第２実施例のトナー像及び位置検出マークの搬送ベルト上での形成様子図
【図６】第２実施例にかかわるトナー像・位置検出用マークの検出手段の構成図
【図７】第２実施例のトナー像・位置検出センサの形状図
【図８】第２実施例のトナー像・位置検出センサの回路図
【図９】第３実施例のトナー像・位置検出センサの構成図
【図１０】第３実施例のトナー像・位置検出センサの形状図
【図１１】第３実施例のトナー像及び位置検出スリットの搬送ベルト上での形成様子図
【符号の説明】
【００４２】
１  トナー像を担持する像担持体
２  複数の画像形成部
３  複数の画像形成部に対して記録媒体Ｐを搬送させる搬送部
４  駆動ローラ
５  従動ローラ
６  光センサ
７  位置検出用マーク、或いは位置検出用スリット
９  トナー像
１０  位置検出用マーク
１７  帯電ローラ
１８  現像器
１９  位置検出用スリット
２０  転写ローラ
５１  発光素子
５２、５９、７９  受光素子
５３  発光光
５４  正反射
５８  乱反射
５１１、６１１、７１１  出射口
５２１、７２１  正反射受光穴
５９１、６９１、７９１  乱反射受光穴
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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