(57)【要約】【課題】風除効果を有する出入口装置において、風除効果を発揮している状態において安全性を低下させず、建物の屋内と屋外を常時連通させた状態においては、限られたスペースで大量通行が可能となる出入口装置を提供することである。【解決手段】本発明に係る出入口装置１００は、ブース３００，９５０，４００が順に配設され、ブース３００では、平面パネル２００ａ，〜，２００ｄをその法線方向に移動させ、ブース９５０の端部近傍では、面方向に移動させ、ブース４００では、法線方向に移動させ、ブース９５０の端部近傍では面方向に移動させることにより、平面パネルをスクエア状に循環移動する制御装置を備えており、この制御装置は、ブース３００，４００のいずれか１つに全ての平面パネル２００ａ，〜，２００ｄを移動させることができる。【選択図】図２５
2009150062.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物の内外を連通させる第１通路、第２通路および第３通路を有し、かつ前記第３通路が、前記第１通路および前記第２通路の間に併設され、前記第１通路および前記第２通路には建物の内外を仕切るための複数の平面パネルが配設され、前記第１通路および前記第２通路では駆動部により前記各平面パネルをその法線方向に移動させるとともに、前記第１通路または前記第２通路の端部において、駆動部により一方の前記通路から前記第３の通路を経由して他方の前記通路まで前記各平面パネルを面方向に移動させることにより前記各平面パネルを循環移動させる出入口装置において、
前記第１通路または前記第２通路内に全ての前記複数の平面パネルを移動させる前記駆動部を制御する制御部を含むことを特徴とする出入口装置。
【請求項２】
前記駆動部は、前記第１通路から前記第２通路へ、または前記第２通路から前記第１通路へ前記平面パネルを面方向に移動させる横方向駆動装置と、前記第１通路または前記第２通路の少なくとも一方には、前記平面パネルをその法線方向に移動させる縦方向駆動装置を２つ併設して備え、
前記制御部は、第１の前記平面パネルを前記横方向駆動装置のいずれか一方により、前記第１通路または前記第２通路のいずれか一方の端部よりわずかに移動させ、
第２の前記平面パネルを前記縦方向駆動装置により、前記第１通路または前記第２通路のいずれか一方の通路の途中まで移動させ、
第３の前記平面パネルを前記縦方向駆動装置により、前記第１通路または前記第２通路のいずれか一方の通路の途中まで移動させ、
第４の前記平面パネルを他方の前記横方向駆動装置により前記第１通路または前記第２通路のいずれか一方の通路内に移動させるよう駆動部を制御することを特徴とする請求項１記載の出入口装置。
【請求項３】
前記制御部は、第１の前記平面パネルを前記一方の横方向駆動装置により前記第１通路または前記第２通路のいずれか一方の通路の端部まで移動させることを特徴とする請求項２記載の出入口装置。
【請求項４】
前記駆動部は、前記第１通路から前記第２通路へ前記平面パネルを面方向に移動させる第１の横方向駆動装置と、
前記第２通路から前記第１通路へ前記平面パネルを面方向に移動させる第２の横方向駆動装置と、
前記第１通路および前記第２通路の少なくとも一方には、前記平面パネルをその法線方向に移動させる第１の縦方向駆動装置および第２の縦方向駆動装置と、含み、
前記制御部は、第１の前記平面パネルを前記第１の縦方向駆動装置および第２の縦方向駆動装置から前記第１の横方向駆動装置および前記第２の横方向駆動装置のいずれか一方に受け渡し、前記第１通路または前記第２通路のいずれか一方の通路内に移動させ、
第２の前記平面パネルを前記第１の縦方向駆動装置により、前記第１通路または前記第２通路のいずれか一方の通路の途中まで移動させ、
第３の前記平面パネルを前記第２の縦方向駆動装置により、前記第１通路または前記第２通路のいずれか一方の通路の途中まで移動させ、
第４の前記平面パネルを前記第１の横方向駆動装置および前記第２の横方向駆動装置のいずれか他方により前記第１通路または前記第２通路の前記いずれか一方の通路内に移動させるよう駆動部を制御することを特徴とする請求項１記載の出入口装置。
【請求項５】
前記第３通路は、前記第３通路の少なくとも一端に片開き構造の扉が配設され、
前記片開き構造の扉は、前記第１通路または前記第２通路のいずれか一方の通路端部を閉塞可能に設けられたことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の出入口装置。
【請求項６】
前記第３通路は、前記第３通路の少なくとも一端に両開き構造の扉が配設されたことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の出入口装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建物から人が出入するための出入口装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、出入口装置の一例が、特許文献１に開示されている。特許文献１に開示されている出入口装置は、回転ドア装置と称されるもので、平面形状が長円リング状の移動空間が形成されている。この移動空間内に配置された複数のパネルが、移動空間に沿って移動する。
【０００３】
また、出入口装置の一例が特許文献２に開示されている。特許文献２に開示されている出入口装置は、自動回転スライドドア装置であり、３枚の扉が各扉支持フレームと一体に並行移動しながら通路に沿って周回移動し、出入口で扉が引き戸のように平行移動する。
【０００４】
さらに、出入口装置の一例が特許文献３に開示されている。特許文献３に開示されている出入口装置は、入口通路と出口通路とをスクエア状に複数の平面パネルを循環移動させるものである。
【特許文献１】特開２００２−２８５７５４号公報
【特許文献２】特開平１１−３６７３４号公報
【特許文献３】特開平２００７−１４６５４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示された回転ドア装置および特許文献２に開示された自動回転スライドドア装置には、建物の内外を通行者が通行しても、建物内に風が吹き込むことを防止できる風除効果があり、多くの通行者を同時に通行させることができるという効果がある。
【０００６】
しかしながら、特許文献１および特許文献２に開示された回転ドア装置および自動回転スライドドア装置においては、複数のパネルまたは扉が無端状チェーンを介して１台の駆動装置に連結された構造からなるため、接近してくるパネルまたは扉に通行者が衝突した場合の衝突エネルギーが大きく、通行者に与える影響が高い。
【０００７】
また、１台の駆動装置により駆動されるため、出入口近傍にあるパネルまたは扉とそれ以外のパネルまたは扉の移動速度が等しくなり、通行性の向上と安全性の向上を同時に図ることができないという問題点もある。
【０００８】
また、特許文献３に開示された出入口装置においては、回転ドア装置および自動回転スライドドア装置と同様に風除効果を維持しつつ、かつ大量通行を可能としながらも通行者の安全性を向上させることができる。ところで、温暖な時期など、季節によっては、パネルまたは扉を折りたたむことにより建物の内外を常時連通させた状態にすることが多い。しかし、移動するパネルまたは扉に折りたたみ機構を設けると、構造が複雑となるばかりか、パネルまたは扉の重量が増加することになり、通行者に衝突した場合の衝撃エネルギーが増加する結果、通行者に与える影響が増加してしまう。
【０００９】
本発明の目的は、風除効果を有する出入口装置において、風除効果を発揮している状態において安全性を低下させることがなく、建物の内外を常時連通させた状態においては、限られたスペースで大量通行が可能となる出入口装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
（１）
本発明に係る出入口装置は、建物の内外を連通させる第１通路、第２通路および第３通路を有し、かつ第３通路が、第１通路および第２通路の間に併設され、第１通路および第２通路には建物の内外を仕切るための複数の平面パネルが配設され、第１通路および第２通路では各平面パネルをその法線方向に移動させるとともに、第１通路または第２通路の端部において、一方の通路から第３の通路を経由して他方の通路まで各平面パネルを面方向に移動させることにより各平面パネルを循環移動させる出入口装置において、第１通路または第２通路内に全ての複数の平面パネルを移動させる駆動部を制御する制御部を含むものである。
【００１１】
本発明に係る出入口装置においては、第１通路、第３通路、第２通路が順に並設され、複数の平面パネルにより第１通路および第２通路の建物の内外が仕切られ、扉が第３通路の両端に配設される。制御装置により第１通路および第２通路において各平面パネルが法線方向に移動されるとともに、第１の通路または第２通路の一方から第３通路の端部を経由して第１の通路または第２通路の他方まで各平面パネルを面方向に移動させることにより各平面パネルが循環移動される。
【００１２】
この場合、出入口装置において、制御部は、駆動部を制御し、第１通路または第２通路のいずれか一方に全ての複数の平面パネルを移動させて固定させることができる。その結果、風除効果を有する出入口装置において、風除効果を発揮している状態において安全性を低下させることがなく、建物の内外を常時連通させた状態においては、限られたスペースで大量通行が可能となる。
【００１３】
（２）
駆動部は、第１通路から第２通路へ、または第２通路から第１通路へ平面パネルを面方向に移動させる横方向駆動装置と、第１通路または第２通路の少なくとも一方には、平面パネルをその法線方向に移動させる縦方向駆動装置を２つ備え、制御部は、第１の平面パネルを横方向駆動装置のいずれか一方により、第１通路または第２通路のいずれか一方の端部よりわずかに移動させ、第２の平面パネルを縦方向駆動装置により、第１通路または第２通路のいずれか一方の通路の途中まで移動させ、第３の平面パネルを縦方向駆動装置により、第１通路または第２通路のいずれか一方の通路の途中まで移動させ、第４の平面パネルを他方の横方向駆動装置により第１通路または第２通路のいずれか一方の通路内に移動させるよう駆動部を制御してもよい。
【００１４】
この場合、少ない数の駆動装置で同一通路内に複数のパネルを収納できる。すなわち、同一通路内の駆動装置が２つしか無いにもかかわらず、４つの平面パネルを同一通路内に収納することができる。従って各平面パネルが循環移動するために必要十分な数の駆動装置だけで構成できるので出入口装置の構成が簡単であり製造コストの削減を実現することができる。
【００１５】
（３）
制御部は、第１の平面パネルを一方の横方向駆動装置により第１通路または第２通路のいずれか一方の通路の端部まで移動させてもよい。
【００１６】
この場合、横方向駆動装置により、第１通路または第２通路のいずれか一方の全ての平面パネルが移動された当該通路の端部まで移動させることにより、当該通路において隙間がなくなり、また、第３通路に突出することも無いため、外観に悪影響を与えない。
【００１７】
（４）
駆動部は、第１通路から第２通路へ平面パネルを面方向に移動させる第１の横方向駆動装置と、第２通路から第１通路へ平面パネルを面方向に移動させる第２の横方向駆動装置と、第１通路および第２通路の少なくとも一方には、平面パネルをその法線方向に移動させる第１の縦方向駆動装置および第２の縦方向駆動装置と、を備え、制御部は、第１の平面パネルを第１の縦方向駆動装置および第２の縦方向駆動装置から第１の横方向駆動装置および第２の横方向駆動装置のいずれか一方に受け渡し、第１通路または第２通路のいずれか一方の通路内に移動させ、第２の平面パネルを第１の縦方向駆動装置により、第１通路または第２通路のいずれか一方の通路の途中まで移動させ、第３の平面パネルを第２の縦方向駆動装置により、第１通路または第２通路のいずれか一方の通路の途中まで移動させ、第４の平面パネルを第１の横方向駆動装置および第２の横方向駆動装置のいずれか他方により第１通路または第２通路のいずれか一方の通路内に移動させるよう駆動部を制御してもよい。
【００１８】
この場合、出入口装置において、制御部は、駆動部を制御し、第１通路または第２通路に全ての複数の平面パネルを移動させて固定させることができる。その結果、風除効果を有する出入口装置において、風除効果を発揮している状態において安全性を低下させることがなく、建物の内外を常時連通させた状態においては、限られたスペースで大量通行が可能となる。
【００１９】
（５）
第３通路は、第３通路の少なくとも一端に片開き構造の扉が配設され、片開き構造の扉は、第１通路または第２通路のいずれか一方の通路端部を閉塞可能に設けられてもよい。
【００２０】
この場合、開放時の出入口装置の占有するスペースが増加しない。
【００２１】
（６）
第３通路は、第３通路の少なくとも一端に両開き構造の扉が配設されてもよい。
【００２２】
この場合、開放時に、第１又は第２通路と第３通路が明確に区別できるように、第３通路の側壁を延長するように扉を開放しても、出入口装置の占有するスペースは少なくて済む。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明に係る実施の形態について説明する。
（第１の実施の形態）
図１は、本発明に係る一実施の形態に係る出入口装置１００の一例を示す模式的斜視図であり、図２は、図１の出入口装置１００の模式的平面図である。
【００２４】
図１および図２に示すように、出入口装置１００は、建物の屋内と屋外とを遮蔽する仕切り壁９００の間において建物の屋内と屋外とを連通するように配設される。図１および図２に示す出入口装置１００では、建物の屋外から屋内に通行可能なブース３００と、建物の屋内から屋外に連通可能なブース４００とが並行に形成されている。また、ブース３００、４００の間にブース９５０が配設される。これらのブース３００、４００、９５０は、内部が空洞とされた概略直方体状からなる。すなわち、当該空洞を通行者が通行可能なように形成される。
【００２５】
また、ブース３００には、建物の屋外側に開口部３００ａが配設され、建物の屋内側に開口部３００ｂが配設される。同様に、ブース４００には、建物の屋内側に開口部４００ａが配設され、建物の屋外側に開口部４００ｂが配設される。
【００２６】
出入口装置１００では、図１に示すように、ブース３００内に設けられたスライド機構５１０ａ、５１１ａ、ブース４００内に設けられたスライド機構５１０ｂ、５１１ｂ、ブース３００およびブース４００間のブース９５０の一端側に設けられたスライド機構５６０ａ、５６１ａ、ブース３００およびブース４００間のブース９５０の他端側に設けられたスライド機構５６０ｂ、５６１ｂにより複数の各平面パネル２００ａ，〜，２００ｄがブース３００の開口部３００ａ側からブース３００の開口部３００ｂ側へ、ブース３００側からブース４００側へ、ブース４００の開口部４００ａ側から開口部４００ｂ側へ、ブース４００側からブース３００側の順序でスクエア状に循環移動される。
【００２７】
ここで、各スライド機構がブース３００、またはブース４００において複数設けられているが、一のスライド機構を用いて平面パネル２００ａを一端側から他端側へ移動させた直後に、他のスライド機構を用いて他のパネル２００ｂを移動させることができ、他のスライド機構を用いて他の平面パネル２００ｂを移動させている間に、一のスライド機構を初期位置までもどすことができる。すなわち、平面パネル２００ａ，〜，２００ｄを連続的に移動させることを実現するため、複数のスライド機構を備えている。この複数のスライド機構の詳細については、後述する。
【００２８】
また、ブース９５０の屋外側の開口部には、手動で開閉可能な開閉扉９５０ａが設けられ、屋内側の開口部には、手動で開閉可能な開閉扉９５０ｂが設けられている。また、矩形筒状からなるブース９５０の中央部には、手動で開閉可能な開閉扉９５５ａ，９５５ｂが対向して設けられている。
【００２９】
ここで、図２に示すように、ブース３００の開口部（入口通路の入口側）３００ａから進入した通行者が、開口部３００ｂ（入口通路の出口側）に向かって移動することによって建物外から建物内へ入ることができる。一方、ブース４００の開口部（出口通路の入口側）４００ａから進入した通行者が、開口部（出口通路の出口側）４００ｂに向かって移動することによって建物内から建物外へ出ることができる。
【００３０】
次に、ブース３００およびブース４００内にそれぞれ設けられたスライド機構により移動される平面パネル２００ａ，〜，２００ｄの動作について説明する。以下、平面パネル２００ａおよび平面パネル２００ｂの動作を一例として説明する。
【００３１】
図３から図５は、平面パネル２００ａおよび平面パネル２００ｂの移動を説明するための模式的斜視図である。図３から図５において順に、平面パネル２００ａが紙面手前から紙面奥方向に（矢印Ｘの方向）移動する場合について説明する。
【００３２】
図３から図５に示すように、スライド機構５１０ａ，５１１ａは、モータ５１０，５２０、一対の第１ベルト５３０ａ，５３０ｂ、一対の第１ベルト５３０ａ，５３０ｂと相対的に間隔が異なる一対の第２ベルト５３１ａ，５３１ｂ、一対の懸架金具５４０ａ，５４０ｂ、一対の第２懸架金具５４１ａ，５４１ｂ、レール５５０（図示省略）、転回装置６００（図示省略）を含む。
【００３３】
また、平面パネル２００ａは、ガラス板２１０、枠部材２２０および一対の懸架部材２３０ａ，２３０ｂを含む。なお、図３から図５において、図示していないが、平面パネル２００ａは、レール５５０（図示省略）上を走行可能な台車７００（図示省略）により懸架されつつ移動搬送される。このレール５５０、転回装置６００および台車７００の関係については、後述する。
【００３４】
まず、図３に示すように、平面パネル２００ａは、ガラス板２１０ａが枠部材２２０ａにより保持され、枠部材２２０ａが、鉛直上方向に設けられた一対の懸架部材２３０ａ，２３０ｂにより懸架される。一対の懸架部材２３０ａ，２３０ｂは、一対の懸架金具５４０ａ，５４０ｂに保持される。ここで、図３に示すように、一対の懸架部材２３０ａ，２３０ｂは鉛直方向に開口部を有するＣ形鋼材からなり、Ｉ型部材からなる一対の懸架金具５４０ａ，５４０ｂにより懸架される。すなわち、懸架金具５４０ａ，５４０ｂのＩ型部材の端部に設けられた水平方向に延在した部分に、懸架部材２３０ａ，２３０ｂのＣ形鋼材の開放部がスライドして挿入され、Ｃ形鋼材の鉛直上端に設けられた開口部が、Ｉ型部材の端部に設けられた水平方向に延在した部分に懸架される。
【００３５】
続いて、図３および図４に示すように、モータ５１０により軸５１５が回転され、軸５１５に固定されたプーリーが回転し、プーリーに巻回された一対の第１ベルト５３０ａ，５３０ｂが回転する。ここで、一対の第１ベルト５３０ａ，５３０ｂには、一対の懸架金具５４０ａ，５４０ｂがそれぞれ固定される。一対の第１ベルト５３０ａ，５３０ｂが回転することにより一対の懸架金具５４０ａ，５４０ｂが移動し、平面パネル２００ａが矢印Ｘの方向に移動される。
【００３６】
続いて、図４に示すように、平面パネル２００ａが矢印Ｘの方向に移動した場合、平面パネル２００ｂがスライド機構（図示せず）によりブース４００（図１参照）側からブース９５０を経由してブース３００側に移動される。この場合、平面パネル２００ｂの一対の懸架部材２３１ａ，２３１ｂは、一対の第２ベルト５３１ａ，５３１ｂに設けられた懸架金具５４１ａ，５４１ｂにより保持される。ここで、図４に示すように、一対の懸架部材２３１ａ，２３１ｂは、図３の一対の懸架部材２３０ａ、２３０ｂと同じく、Ｃ形鋼材からなり、Ｉ型部材からなる懸架金具５４１ａ，５４１ｂにより懸架される。
【００３７】
ここで、一対の第２ベルト５３１ａ，５３１ｂは、一対の第１ベルト５３０ａ，５３０ｂと異なる間隔で設けられる。したがって、懸架金具５４１ａ，５４１ｂの間隔も懸架金具５４０ａ，５４０ｂと異なる。また、平面パネル２００ｂの一対の懸架部材２３１ａ，２３１ｂも平面パネル２００ａの一対の懸架部材２３０ａ，２３０ｂと異なる間隔で設けられる。
なお、一対の懸架部材２３１ａ，２３１ｂは一対の第２ベルト５３１ａ，５３１ｂおよび懸架金具５４１ａ，５４１ｂと同じ幅（Ｌ２）で設けられている。その結果、懸架金具５４０ａ，５４０ｂには、平面パネル２００ａの一対の懸架部材２３０ａ，２３０ｂのみが懸架され、平面パネル２００ｂの一対の懸架部材２３１ａ，２３１ｂは懸架されない構造となっている。また、逆に、懸架金具５４１ａ，５４１ｂには、平面パネル２００ｂの一対の懸架部材２３１ａ，２３１ｂのみが懸架され、平面パネル２００ａの一対の懸架部材２３０ａ，２３０ｂは懸架されない構造となっている。
【００３８】
続いて、図５に示すように、平面パネル２００ｂは、平面パネル２００ａと同様にモータ５２０の働きにより一対の第２ベルト５３１ａ，５３１ｂが回転することにより、一対の懸架金具５４１ａ，５４１ｂが移動し、矢印Ｘの方向に移動される。また、平面パネル２００ａは、後述するスライド機構（図６および図７参照）により矢印Ｙの方向に移動される。それにより、一対の懸架部材２３０ａ，２３０ｂが一対の懸架金具５４０ａ，５４０ｂから離脱する。そして、モータ５１０が逆回転し、一対の第１ベルト５３０ａ，５３０ｂが逆方向に回転する。その結果、一対の懸架部材２３０ａ，２３０ｂは、矢印Ｘの方向とは、逆方向に戻される。このように、一対の第１ベルト５３０ａ，５３０ｂは、一対の第２ベルト５３１ａ，５３１ｂと別個独立に移動させることができるため、平面パネル２００ｂの移動に干渉されることなく、平面パネル２００ａを移動させることができる。
【００３９】
なお、本実施の形態においては、平面パネル２００ａおよび平面パネル２００ｃが所定の間隔（Ｌ１）を有する一対の懸架部材２３０ａ，２３０ｂを備え、平面パネル２００ｂおよび平面パネル２００ｄが所定の間隔（Ｌ１）と異なる間隔（Ｌ２）を有する一対の懸架部材２３１ａ，２３１ｂを備える。
【００４０】
次に、平面パネル２００ａがスライド機構５１０ａ，５１１ａの下流端部に配置された転回装置６００およびスライド機構５６０ａ，５６１ａにより移動される状態について説明する。図６は転回装置６００の詳細を説明するための模式的側面図であり、図７は転回装置６００の詳細を説明するための模式的平面図である。また、図８から図１２は図６および図７における転回装置６００の転回状態およびスライド機構を説明するための模式的側面図および模式的平面図である。また、図１３および図１４は平面パネル２００ｂがスライド機構の下流端部に配設された転回装置６００およびスライド機構により移動される状態を説明するための模式的側面図および模式的平面図である。
【００４１】
図６および図７に示すように、台車７００には、複数の車輪７１０、第１牽引部材７２０が設けられる。また、台車７００は、平面パネル２００ａの構成に含まれる（図３参照）。ここで、複数の車輪７１０は、鉛直軸に沿って回転可能な構造を有する。また、レール５５０は、図１のブース３００およびブース４００に沿ってスクエア状に設けられる。
図７においては、レール５５０の一部を示したものである。また、スライド機構５６０ａは、ガイドレール５７０、懸架部材５８０、懸架金具５８０ａ、ベルト５９０ａおよびモータ５９０を含む。スライド機構５６１ａは、ガイドレール５７１、懸架部材５８１、懸架金具５８１ａ、ベルト５９１ａおよびモータ５９１を含む。転回装置６００は、ターンテーブル６２０、ターンレール６５０、モータ６１０を含む。ターンテーブル６２０上にターンレール６５０が配設され、モータ６１０によりターンテーブル６２０が鉛直方向を軸として回転する。
図６および図７に示す実施の形態においては、４個のターンテーブル６２０にそれぞれ１個のモータ６１０、すなわち４個のモータ６１０が設けられる。このターンテーブル６２０およびモータ６１０の個数は、台車７００の車輪７１０の個数に相当することが好ましい。また、本実施の形態においては、モータ６１０をターンテーブル６２０に応じて個別配置させたが、これに限定されず、別途連結機構等を設けてモータ６１０の個数を減少させてもよい。例えば、３個に連結機構を設け、１個を独立制御し、結果的にモータを２個設けることとしてもよい。
【００４２】
図６および図７に示すように、一対の懸架部材２３０ａ，２３０ｂが懸架部材５４０ａ，５４０ｂに懸架され、モータ５１０により一対の第１ベルト５３０ａ，５３０ｂが回転されることにより、台車７００が矢印Ｘの方向に移動する。この際、台車７００は、４個の車輪７１０によりレール５５０に沿って平面パネル２００ａを保持しつつ矢印Ｘの方向に走行する。このようにして、平面パネル２００ａが移動される。
【００４３】
次に、スライド機構５１０ａ，５１１ａの端部に設けられた転回装置６００に台車７００が載置された場合について説明する。
【００４４】
例えば、図８および図９に示すように、台車７００の車輪７１０が、ターンテーブル６２０のレール６５０上まで移動した場合、台車７００に設けられた第１牽引部材７２０に懸架金具５８０ａが貫挿される。本実施の形態においては、第１牽引部材７２０は孔を有する板状部材からなり、懸架金具５８０ａは、当該孔に挿入可能なピン部材からなる。
【００４５】
ここで、本実施の形態においては、モータ５１０，５２０において回転数を検出し、レール５５０からレール６５０上に台車７００の車輪７１０が移動したことを判定させている。そして、その判定結果によりモータ５１０の回転を停止させている。なお、本実施の形態においては、モータ５１０，５２０の回転数を検出することとしたが、これに限定されず、レール５５０またはレール６５０において重量検出センサを設けて判定させてもよく、モータ５１０，５２０にエンコーダを設けて判定させてもよく、スライド機構５１０ａ，５１１ａに台車７００に対する位置検出装置またはリミットスイッチを設けて判定させてもよく、台車７００にスライド機構５６０ａ，５６１ａに対する位置検出装置を設けて判定させてもよい。それにより、台車７００を転回装置６００上に正確に停止させることができる。そして、台車７００が転回装置６００上に停止した場合、モータ６１０がターンテーブル６２０を鉛直方向を軸として矢印Ｒの方向に９０度回転させる。この場合、台車７００自体は回転せず、静止状態のまま維持される。そして、台車７００の車輪７１０のみが矢印Ｒの方向に回転する。
【００４６】
次に、図１０および図１１に示すように、転回装置６００の働きによりターンテーブル６２０が回転し、台車７００の車輪７１０が矢印Ｙの方向にレール５５０上を走行可能となる。
【００４７】
ここで、図１０および図１１に示すように、スライド機構５６０ａにおいては、懸架部材５８０に懸架金具５８０ａが設けられ、懸架部材５８０は、ベルト５９０ａに固設されている。モータ５９０が回転することによりガイドレール５７０内のベルト５９０ａが回転し、懸架部材５８０の移動に伴い、懸架金具５８０ａが移動し、懸架金具５８０ａに嵌合した第１牽引部材７２０が移動することにより台車７００が移動する。この際、台車７００は、４個の車輪７１０によりレール５５０上を走行し、平面パネル２００ａを保持する。その結果、台車７００の車輪７１０がレール５５０上を矢印Ｙの方向に移動することにより平面パネル２００ａが移動される。この場合、平面パネル２００ａがブース３００からブース４００側へ移動する（図１参照）。したがって、ブース３００を通行する通行者にとっては、慣れ親しんでいる自動扉と同様に、横方向にスライドするように移動する。
【００４８】
次に、図１２に示すように、台車７０１には、複数の車輪７１０、第２牽引部材７２１が設けられる。また、台車７０１は、平面パネル２００ｂの構成に含まれる。また、スライド機構５６１ａは、ガイドレール５７１、懸架部材５８１、懸架金具５８１ａ、ベルト５９１ａおよびモータ５９１を含む。
【００４９】
図１２に示すように、一対の懸架部材２３１ａ，２３１ｂが懸架金具５４１ａ，５４１ｂに懸架され、モータ５２０により一対の第２ベルト５３１ａ，５３１ｂが回転されることにより、台車７０１が矢印Ｘの方向に移動する。この際、台車７０１は、４個の車輪７１０によりレール５５０に沿って平面パネル２００ｂを保持しつつ矢印Ｘの方向に走行する。このようにして、平面パネル２００ｂが移動される。
【００５０】
次に、スライド機構５１１ｂの端部に設けられた転回装置６００に台車７０１が載置された場合について説明する。
【００５１】
例えば、図１３に示すように、台車７０１の車輪７１０がターンテーブル６２０のレール６５０上まで移動した場合、台車７０１に設けられた第２牽引部材７２１に懸架金具５８１ａが貫挿される。本実施の形態においては、第２牽引部材７２１は、孔を有する板状部材からなり、懸架金具５８１ａは当該孔に挿入可能なピン部材からなる。
【００５２】
ここで、本実施の形態においては、モータ５１０と同様に、モータ５２０において回転数を検出し、レール５５０からレール６５０上に台車７０１の車輪７１０が移動したことを判定させている。そして、その判定結果によりモータ５２０の回転を停止させている。台車７０１が転回装置６００上に停止した場合、モータ６１０がターンテーブル６２０を鉛直方向を軸として矢印Ｒの方向に９０度回転させる。この場合、台車７０１自体は回転せず、静止状態のまま維持される。そして、台車７０１の車輪７１０のみが矢印Ｒの方向に回転する。
【００５３】
次に、図１４に示すように、転回装置６００の働きによりターンテーブル６２０が回転し、台車７０１の車輪７１０が矢印Ｙの方向にレール５５０上を走行可能となる。
【００５４】
ここで、図１４に示すように、スライド機構５６１ａにおいては、懸架部材５８１に懸架金具５８１ａが設けられ、懸架部材５８１はガイドレール５７１内のベルト５９１ａに固設されている。モータ５９１が回転することによりガイドレール５７１内のベルト５９１ａが回転し、懸架部材５８１の移動に伴い、懸架金具５８１ａが移動し、懸架金具５８１ａに嵌合した第２牽引部材７２１が移動することにより台車７０１が移動する。この際、台車７０１は、４個の車輪７１０によりレール５５０上を走行し、平面パネル２００ｂを保持する。その結果、台車７０１の車輪７１０がレール５５０上を矢印Ｙの方向に移動することにより平面パネル２００ｂが移動される。この場合、平面パネル２００ｂがブース３００からブース４００側へ移動する。この場合、モータ５９０によりスライド機構５６０ａの懸架金具５８０ａが矢印Ｙの方向と逆方向に移動される。それにより、スライド機構５６０ａは、次に、スライド機構５１０ａにより懸架され移動する平面パネル２００ｃを受け取ることができる。
【００５５】
以上のように、台車７０１には、台車７００の第１牽引部材７２０と異なる第２牽引部材７２１が設けられ、スライド機構５６０ａの懸架金具５８０ａおよびスライド機構５６１ａの懸架金具５８１ａは、相対的に異なる位置に配設されるので、別個独立してスライド機構５６０ａおよびスライド機構５６１ａを制御することができる。
【００５６】
また、本実施の形態においては、ブース４００においても同じスライド機構５１０ｂ，５１１ｂ，５６０ｂ，５６１ｂが別途形成されている。それにより、ブース４００の開口部４００ａ近傍において、別途転回装置６００が設けられており、それにより、ブース４００の開口部４００ａから開口部４００ｂに向けてスライド機構５１０ｂ，５１１ｂが設けられ、ブース４００の開口部４００ｂ近傍において別途転回装置６００が設けられ、ブース４００の開口部４００ｂからブース３００の開口部３００ａに向けてスライド機構５６０ａ，５６１ａが設けられ、ブース３００側の開口部３００ａ近傍において別途転回装置６００が設けられ、図３〜図５において説明したスライド機構５１０ａ，５１１ａと接続される。
【００５７】
次に、図１５は、出入口装置１００における制御構造の一例を示すブロック図である。
【００５８】
図１５に示すように出入口装置１００は、制御装置８００、複数のスライド機構５１０ａ，５１１ａ，５１０ｂ，５１１ｂ，５６０ａ，５６１ａ，５６０ｂ，５６１ｂ、モータ６１０ａ，〜，６１０ｄ、非接触型センサ３５０ａ，接触型センサ３５０ｂ、複数のエンコーダ回路３５１，〜，３５８を含む。以下、具体的に説明する。
【００５９】
制御装置８００は、中央制御部（以下、ＣＰＵ（中央演算処理装置）と呼ぶ。）８０１、制御部８１１、制御部８１２、制御部８２１、制御部８２２、制御部８３１、制御部８３２、制御部８４１、制御部８４２、制御部８９０ａ、制御部８９０ｂ、制御部８９０ｃ、制御部８９０ｄを含む。ＣＰＵ８０１は、制御部８１１、８１２、８２１、８２２、８３１、８３２、８４１、８４２、８９０ａ、８９０ｂ、８９０ｃ、８９０ｄの上位に配設される。なお、ＣＰＵ８０１のみならず、制御部８１１、８１２、８２１、８２２、８３１、８３２、８４１、８４２、８９０ａ、８９０ｂ、８９０ｃ、８９０ｄの個々においても演算処理装置が組み込まれている。なお、本実施の形態においては、個々に制御部８１１、８１２、８２１、８２２、８３１、８３２、８４１、８４２、８９０ａ、８９０ｂ、８９０ｃ、８９０ｄを設けることとしているが、これに限定されず、主の制御装置８００のＣＰＵ８０１において並列処理させるよう構築してもよい。
【００６０】
制御部８１１は、スライド機構５１０ａを制御可能に配設され、エンコーダ回路３５１からの信号を受信可能に配設される。制御部８１２は、スライド機構５１１ａを制御可能に配設され、エンコーダ回路３５２からの信号を受信可能に配設される。制御部８２１は、スライド機構５６０ａを制御可能に配設され、エンコーダ回路３５３からの信号を受信可能に配設される。
制御部８２２は、スライド機構５６１ａを制御可能に配設され、エンコーダ回路３５４からの信号を受信可能に配設される。制御部８３１は、スライド機構５１０ｂを制御可能に配設され、エンコーダ回路３５５からの信号を受信可能に配設される。制御部８３２は、スライド機構５１１ｂを制御可能に配設され、エンコーダ回路３５６からの信号を受信可能に配設される。制御部８４１は、スライド機構５６０ｂを制御可能に配設され、エンコーダ回路３５７からの信号を受信可能に配設される。制御部８４２は、スライド機構５６１ｂを制御可能に配設され、エンコーダ回路３５８からの信号を受信可能に配設される。
【００６１】
それにより各制御部は、エンコーダ回路３５１，〜，３５８からの信号を受信し、スライド機構５１０ａ，５１１ａ，５１０ｂ，５１１ｂ，５６０ａ，５６１ａ，５６０ｂ，５６１ｂの位置を把握することが可能となる。なお、図３においては、各スライド機構と各エンコーダ回路とを接続して表示しているが、これに限定されず、別個独立に配置してもよい。図３においては、説明の便宜上接続させて示している。
【００６２】
制御部８９０ａは、モータ６１０ａを制御可能に配設され、制御部８９０ｂは、モータ６１０ｂを制御可能に配設され、制御部８９０ｃは、モータ６１０ｃを制御可能に配設され、制御部８９０ｄは、モータ６１０ｄを制御可能に配設される。ここで、各スライド機構は、台車７００を有しており、当該台車に牽引部が設けられ、牽引部により平面パネル２００ａ，〜，２００ｄが懸吊される。
【００６３】
また、複数の非接触型センサ３５０ａは、ＣＰＵ８０１に検出信号を送信可能に配設される。それにより、ＣＰＵ８０１は、固設された複数の非接触型センサ３５０ａからの検出信号を受け取り通行者または障害物があるか否かの判定を行うことができる。また、接触型センサ３５０ｂはＣＰＵ８０１に検出信号を送信可能に配設される。それにより、ＣＰＵ８０１は、個々の平面パネル２００ａ，〜，２００ｄに個々に設けられた接触型センサ３５０ｂからの検出信号を受け取り、平面パネル２００ａ，〜，２００ｄに接触する障害物または通行者による接触の有無の判定を行うことができる。
【００６４】
また、本実施の形態においては、図示していないが、出入口装置１００を障害者またはお年寄りの方が通行される場合の低速スイッチや、平面パネルの巻き込みを防止するゴムスイッチ（ラバースイッチ）、緊急停止スイッチ、その他、人体の進入を感知する人体感知起動センサ等を設け、ＣＰＵ８０１に検出信号を送信可能に配設してもよい。
【００６５】
以上の構成により制御部８１１、８１２、８２１、８２２、８３１、８３２、８４１、８４２は、スライド機構に対して駆動速度を上昇させる信号、駆動速度を低下させる信号、駆動速度を維持させる信号、駆動を停止させる信号等を送信する。例えば、通常の駆動速度が４００ｍｍ／ｓｅｃであると仮定した場合、駆動速度を上昇させる信号により駆動速度が４８０ｍｍ／ｓｅｃまで上昇され、駆動速度を低下させる信号により駆動速度が３２０ｍｍ／ｓｅｃまで低下され、駆動速度を停止させる信号により駆動速度が０ｍｍ／ｓｅｃまで低下される。それにより、スライド機構は所定の速度で平面パネル２００ａ，〜，２００ｄを移動させることができる。
【００６６】
以下、図１６〜図１９を用いて出入口装置１００の基本的動作について説明する。図１６〜図１９は、出入口装置１００の基本的動作を説明するための模式的説明図である。図１６〜図１９においては、通行者の進行方向に沿った方向をＸ方向と規定して、平面パネル２００ａ，〜，２００ｄが建物の開口部を開閉する方向をＹ方向と規定する。また、本実施の形態においては、説明のために、例えばＹ方向の距離が２６００ｍｍであり、Ｘ方向の距離が４３００ｍｍである。
【００６７】
図１７に示すように、初期状態においては、平面パネル２００ａがブース３００の入口側の開口部３００ａに位置し、平面パネル２００ｂがブース３００の出口側の開口部３００ｂに位置し、平面パネル２００ｃがブース４００の入口側の開口部４００ａに位置し、平面パネル２００ｄがブース４００の出口側の開口部４００ｂに位置する。
【００６８】
そして、図１６および図１７に示すように、スライド機構５６０ａ，５６１ａ，５６０ｂ，５６１ｂは、ブース３００およびブース４００の出口側を短時間で開放させるため、平面パネル２００ｂおよび平面パネル２００ｄを通常の速度（例えば４００ｍｍ／ｓｅｃ）よりも速い速度（例えば４８０ｍｍ／ｓｅｃ）で移動させる。また、スライド機構５１０ａ，５１１ａ，５１０ｂ，５１１ｂは、ブース３００、４００内を移動する平面パネル２００ａおよび平面パネル２００ｃを通常の速度（例えば４００ｍｍ／ｓｅｃ）で移動させる。
【００６９】
続いて、所定の時間経過後、図１８に示すように、平面パネル２００ａ，〜，２００ｄが移動される。図１８に示すように、所定の時間経過後においては、平面パネル２００ａがスライド機構５１０ａ，５１１ａによりブース３００内をＸ方向に移動され、平面パネル２００ｂがスライド機構５６０ａ，５６１ａによりブース９５０の一端側（開閉扉９５０ｂ側）に移動される。平面パネル２００ｃがスライド機構５１０ｂ，５１１ｂによりブース４００内を−Ｘ方向に移動され、平面パネル２００ｄがスライド機構５６０ｂ，５６１ｂによりブース９５０の他端側（開閉扉９５０ａ側）に移動される。ここで、平面パネル２００ｂ、２００ｄは、ブース９５０の一端（開閉扉９５０ｂの内側）および他端（開閉扉９５０ａの内側）において停止した状態となる。
【００７０】
さらに、所定の時間経過後、図１９に示すように、平面パネル２００ａがブース３００の約１／２の距離（４３００ｍｍのうちの２１００ｍｍ）を走行した場合、スライド機構５６０ａ，５６１ａにより平面パネル２００ｂが通常の速度よりも低速（１６０ｍｍ／ｓｅｃ）でブース４００の入口側の開口部４００ａにスライド移動される。同様に、平面パネル２００ｃがブース４００の約１／２の距離（４３００ｍｍのうちの２１００ｍｍ）を走行した場合、スライド機構５６０ｂ，５６１ｂにより平面パネル２００ｄが通常の速度よりも低速（１６０ｍｍ／ｓｅｃ）でブース３００の入口側の開口部３００ａにスライド移動される。
【００７１】
その結果、図１７に示す平面パネル２００ａの位置に平面パネル２００ｂが配置され、平面パネル２００ｂの位置に平面パネル２００ｃが配置され、平面パネル２００ｃの位置に平面パネル２００ｄが配置され、平面パネル２００ｄの位置に平面パネル２００ａが配置される。以下、この動作が繰り返し行われる。
【００７２】
次いで、図１〜図１９において説明した出入口装置１００において、建物の屋内と屋外とを常時連通させた状態にする場合について説明する。
【００７３】
図２０〜図２５は、制御部８１１，８１２，８２１，８２２，８３１，８３２，８４１，８４２を操作させた場合の出入口装置１００ａ〜１００ｆの動きを説明するための模式的断面図である。
【００７４】
まず、図２０の出入口装置１００ａに示すように、ブース３００の一端面（入口通路の入口側）に平面パネル２００ａが位置し、ブース３００の他端面（入口通路の出口側）に平面パネル２００ｂが位置し、ブース４００の一端面（出口通路の入口側）に平面パネル２００ｃが位置し、ブース４００の他端面（出口通路の出口側）に平面パネル２００ｄが位置している出入口装置１００ａの状態から開始する。ここで、中央制御部８０１は、非接触型センサ３５０ａ、接触型センサ３５０ｂにより検出信号がないこと、すなわち、ブース３００およびブース４００内に通行者がいないことを確認する。また、安全のため、管理者がロック（図示せず）を解除しない限り、以下の制御が行われないようにしてもよい。
【００７５】
次に、図２１の出入口装置１００ｂに示すように、ブース４００の開口部４００ｂにある平面パネル２００ｄを牽引するスライド機構５１０ｂ，５１１ｂのいずれか一方から、スライド機構５６０ｂ，５６１ｂのいずれか一方へ平面パネル２００ｄを牽引させる。ここで、スライド機構５６０ｂ，５６１ｂのいずれか一方は、平面パネル２００ｄを受け取った状態で待機する。なお、スライド機構５６０ｂ，５６１ｂのいずれか一方は、スライド機構５１０ｂ，５１１ｂのいずれか一方が、ブース４００において移動可能なように、すなわち、第１牽引部材７２０，第２牽引部材７２１および懸架金具５８０ａ，懸架金具５８１ａの嵌合が外れる位置まで移動する。それにより、平面パネル２００ｄを牽引したいずれか一方のスライド機構５１０ｂ，５１１ｂが、ブース４００の開口部４００ａに移動される。
【００７６】
また、図２１の出入口装置１００ｂに示すように、平面パネル２００ａは、スライド機構５１０ａ，５１１ａのいずれか一方によりブース３００の開口部３００ａから開口部３００ｂに向かって移動される。また、平面パネル２００ｂは、スライド機構５６０ａ，５６１ａのいずれか一方によりブース３００の開口部３００ｂからブース４００の開口部４００ａに向かって移動される。さらに、平面パネル２００ｃは、スライド機構５１０ｂ，５１１ｂのいずれか他方によりブース４００の開口部４００ａから開口部４００ｂに向かって移動される。この場合、スライド機構５１０ｂ，５１１ｂのいずれか一方は、ブース４００の開口部４００ａから開口部４００ｂへ移動される。
【００７７】
続いて、図２２の出入口装置１００ｃに示すように、平面パネル２００ｃは、スライド機構５１０ｂ，５１１ｂのいずれか他方によりブース４００の開口部４００ａから開口部４００ｂに向かって移動され、平面パネル２００ｄに対して所定の間隔で停止される。
さらに、図２２の出入口装置１００ｃに示すように、平面パネル２００ｂは、スライド機構５１０ｂ，５１１ｂのいずれか一方によりブース４００の開口部４００ａから開口部４００ｂに向かって移動され、平面パネル２００ｃに対して所定の間隔で停止される。
【００７８】
そして、図２３の出入口装置１００ｄに示すように、平面パネル２００ａは、スライド機構５６０ａ，５６１ａのいずれか一方により、ブース４００の開口部４００ａに移動され、停止される。続いて、管理者が図２３の出入口装置１００ｄに示す配置を確認し、図２４に示すように、開閉扉９５０ａ，９５０ｂを開く。この開閉扉９５０ａ，９５０ｂには、屋内側にロック機構（図示せず）が設けられており、これらのロック機構を解除することにより開閉扉９５０ａ，９５０ｂの開閉が可能となる。
【００７９】
最後に、図２５の出入口装置１００ｆに示すように、管理者は、開閉扉９５０ａ，９５０ｂを１８０度開いて、ロック機構によりブースの床面に固定させる。この場合、図２５に示すように、出入口装置１００ｆにおいては、ブース９５０の他端側から進入し、ブース９５０の一端側に移動することができ（図中通路９８０の方向）、ブース３００の一端側から進入し、ブース３００の他端側に移動することができる（図中矢印９７０の方向）。
【００８０】
この場合、必要な場合、一時的に、通路９７０および通路９８０を設けることにより、車椅子の通行者は、容易に通行することができる。また、長尺物の搬入出も容易に行うことができる。
【００８１】
続いて、図２０〜図２５において説明した出入口装置１００ａ〜１００ｆの他の例について、建物の屋内と屋外とを常時連通させた状態にする場合について説明する。
【００８２】
図２６〜図３０は、制御部８１１，８１２，８２１，８２２，８３１，８３２，８４１，８４２を操作させた場合の出入口装置１００ｇ〜１００ｋの動きを説明するための模式的断面図である。
【００８３】
まず、初期状態は、図２０と同じ状態であり、図２０の出入口装置１００ａに示すように、ブース３００の一端面（入口通路の入口側）に平面パネル２００ａが位置し、ブース３００の他端面（入口通路の出口側）に平面パネル２００ｂが位置し、ブース４００の一端面（出口通路の入口側）に平面パネル２００ｃが位置し、ブース４００の他端面（出口通路の出口側）に平面パネル２００ｄが位置している出入口装置１００ａの状態から開始する。ここで、中央制御部８０１は、非接触型センサ３５０ａ、接触型センサ３５０ｂにより検出信号がないこと、すなわち、ブース３００およびブース４００内に通行者がいないことを確認する。
【００８４】
次に、図２６の出入口装置１００ｇに示すように、ブース３００の開口部３００ｂにある平面パネル２００ｂを牽引するスライド機構５１０ａ，５１１ａのいずれか一方から、スライド機構５６０ａ，５６１ａのいずれか一方へ平面パネル２００ｂを牽引させる。ここで、スライド機構５６０ａ，５６１ａのいずれか一方は、平面パネル２００ｂを受け取った状態で待機する。なお、スライド機構５６０ａ，５６１ａのいずれか一方は、スライド機構５１０ａ，５１１ａのいずれか一方が、ブース３００において移動可能なように、すなわち、第１牽引部材７２０，第２牽引部材７２１および懸架金具５８０ａ，懸架金具５８１ａの嵌合が外れる位置まで移動する。それにより、平面パネル２００ｂを牽引したいずれか一方のスライド機構５１０ａ，５１１ａが、ブース３００の開口部３００ａに移動される。
【００８５】
また、図２６の出入口装置１００ｇに示すように、平面パネル２００ａは、スライド機構５１０ａ，５１１ａのいずれか他方によりブース３００の開口部３００ａから開口部３００ｂに向かって移動される。また、平面パネル２００ｄは、スライド機構５６０ｂ，５６１ｂのいずれか一方によりブース４００の開口部４００ｂからブース３００の開口部３００ａに向かって移動される。さらに、平面パネル２００ｃは、スライド機構５１０ｂ，５１１ｂのいずれか他方によりブース４００の開口部４００ａから開口部４００ｂに向かって移動される。
【００８６】
続いて、図２７の出入口装置１００ｈに示すように、平面パネル２００ｄは、スライド機構５１０ａ，５１１ａのいずれか一方によりブース３００の開口部３００ａから開口部３００ｂに向かって移動され、平面パネル２００ａに対して所定の間隔で停止される。
さらに、図２７の出入口装置１００ｈに示すように、平面パネル２００ｃは、スライド機構５６０ｂ，５６１ｂのいずれか他方によりブース４００の開口部４００ｂからブース３００の開口部３００ａに向かって移動され、停止される。
【００８７】
そして、図２８の出入口装置１００ｉに示すように、平面パネル２００ｃは、スライド機構５６０ｂ，５６１ｂのいずれか一方により、ブース３００の開口部３００ａに移動され、停止される。続いて、管理者が図２８の出入口装置１００ｉに示す配置を確認し、図２９に示すように、開閉扉９５０ｃ，９５０ｄを開く。この開閉扉９５０ｃ，９５０ｄには、屋内側に個々にロック機構（図示せず）が設けられており、これらのロック機構を解除することにより開閉扉９５０ｃ，９５０ｄの開閉が可能となる。９５０ｃ，９５０ｄは、開閉扉９５０ａ，９５０ｂの蝶番を逆方向に設けたものである。
【００８８】
最後に、図３０の出入口装置１００ｊに示すように、管理者は、開閉扉９５０ｃ，９５０ｄを１８０度開いて、ロック機構によりブースの床面に固定させる。この場合、図３０に示すように、出入口装置１００ｋにおいては、ブース４００の一端側（開口部４００ａ）から進入し、ブース４００の他端側（開口部４００ｂ）に移動することができ（図中通路９８１の方向）、ブース９５０の他端側から進入し、ブース９５０の一端側に移動することができる（図中矢印９７１の方向）。
【００８９】
このように通路９７１および通路９８１は直線的な通路であるため、車椅子の通行者は、容易に通行することができる。また、長尺物の搬入出も容易に行うことができる。
【００９０】
次いで、図３１および図３２は、片開き構造の扉である開閉扉９５０ａ，〜，９５０ｄの代わりに両開き構造の扉９５１ａ，９５１ｂを用いた場合の出入口装置１００ｌおよび出入口装置１００ｍの一例を示す模式的平面図である。
【００９１】
図３１の出入口装置１００ｌに示すように、両開き構造の扉９５１ａ，９５１ｂを設けてもよい。両開き構造の扉９５１ａ，９５１ｂは、片開き構造の扉（開閉扉９５０ａ，〜，９５０ｄ）と異なり、両開き構造の扉からなる。
【００９２】
また、同様に、図３２の出入口装置１００ｍに示すように、両開き構造の扉９５１ａ，９５１ｂを設けてもよい。両開き構造の扉９５１ａ，９５１ｂは、片開き構造の扉（開閉扉９５０ａ，〜，９５０ｄ）と異なり、両開き構造の扉からなる。
【００９３】
以上のように、本発明に係る出入口装置１００，１００ａ，〜，１００ｍにおいて、制御装置８００は、各スライド機構を制御し、ブース３００またはブース４００のいずれか一方に全ての複数の平面パネル２００ａ，〜，２００ｄを移動させて固定させることができる。その結果、風除効果を有する出入口装置１００，１００ａ，〜，１００ｍにおいて、風除効果を発揮している状態において安全性を低下させることがなく、建物の内外を常時連通させた状態においては、限られたスペースで大量通行が可能となる。さらに、少ない数のスライド機構で同一通路内に複数のパネルを収納できる。すなわち、同一通路内の駆動装置が２つしか無いにもかかわらず、４つの平面パネルを同一通路内に収納することができる。従って各平面パネルが循環移動するために必要十分な数の駆動装置だけで構成できるので出入口装置１００，１００ａ，〜，１００ｍの構成が簡単であり製造コストの削減を実現することができる。
【００９４】
なお、本実施の形態においては、平面パネル２００を４枚であることとして説明を行っているが、これに限定されず、他の任意の数の平面パネルを用いてもよい。
【００９５】
本発明の実施例に係る出入口装置１００，１００ａ，〜，１００ｍは、ブース３００，４００の一方が第１通路に相当し、ブース３００，４００の他方が第２通路に相当し、ブース９５０が第３通路に相当し、平面パネル２００ａ，〜，２００ｄが複数の平面パネルに相当し、スライド機構５１０ａ，５１０ｂ，５１１ａ，５１１ｂ，５６０ａ，５６１ａ，５６０ｂ，５６１ｂが駆動部に相当し、制御装置８００が制御部に相当し、スライド機構５６０ａ，５６０ｂ，５６１ａ，５６１ｂが横方向駆動装置に相当し、スライド機構５１０ａ，５１０ｂ，５１１ａ，５１１ｂが縦方向駆動装置に相当し、開閉扉９５０ａ，９５０ｂ，９５０ｃ，９５０ｄが片開き構造の扉に相当し、開閉扉９５１ａ，９５１ｄが両開き構造の扉に相当する。
【００９６】
本発明の好ましい一実施の形態は上記の通りであるが、本発明はそれだけに制限されない。本発明の精神と範囲から逸脱することのない様々な実施形態が他になされることは理解されよう。さらに、本実施形態において、本発明の構成による作用および効果を述べているが、これら作用および効果は、一例であり、本発明を限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】本発明に係る一実施の形態に係る出入口装置の一例を示す模式的斜視図
【図２】図１の出入口装置の模式的平面図
【図３】平面パネルの移動を説明するための模式的斜視図
【図４】平面パネルの移動を説明するための模式的斜視図
【図５】平面パネルの移動を説明するための模式的斜視図
【図６】転回装置の詳細を説明するための模式的側面図
【図７】転回装置の詳細を説明するための模式的平面図
【図８】図６および図７における転回装置の転回状態およびスライド機構を説明するための模式的側面図
【図９】図６および図７における転回装置の転回状態およびスライド機構を説明するための模式的平面図
【図１０】図６および図７における転回装置の転回状態およびスライド機構を説明するための模式的側面図
【図１１】図６および図７における転回装置の転回状態およびスライド機構を説明するための模式的平面図
【図１２】図６および図７における転回装置の転回状態およびスライド機構を説明するための模式的側面図
【図１３】平面パネルがスライド機構の下流端部に配設された転回装置およびスライド機構により移動される状態を説明するための模式的側面図
【図１４】平面パネルがスライド機構の下流端部に配設された転回装置およびスライド機構により移動される状態を説明するための模式的平面図
【図１５】出入口装置における制御構造の一例を示すブロック図
【図１６】出入口装置の基本的動作を説明するための模式的説明図
【図１７】出入口装置の基本的動作を説明するための模式的説明図
【図１８】出入口装置の基本的動作を説明するための模式的説明図
【図１９】出入口装置の基本的動作を説明するための模式的説明図
【図２０】制御部を操作させた場合の出入口装置の動きを説明するための模式的断面図
【図２１】制御部を操作させた場合の出入口装置の動きを説明するための模式的断面図
【図２２】制御部を操作させた場合の出入口装置の動きを説明するための模式的断面図
【図２３】制御部を操作させた場合の出入口装置の動きを説明するための模式的断面図
【図２４】制御部を操作させた場合の出入口装置の動きを説明するための模式的断面図
【図２５】制御部を操作させた場合の出入口装置の動きを説明するための模式的断面図
【図２６】制御部を操作させた場合の出入口装置の動きを説明するための模式的断面図
【図２７】制御部を操作させた場合の出入口装置の動きを説明するための模式的断面図
【図２８】制御部を操作させた場合の出入口装置の動きを説明するための模式的断面図
【図２９】制御部を操作させた場合の出入口装置の動きを説明するための模式的断面図
【図３０】制御部を操作させた場合の出入口装置の動きを説明するための模式的断面図
【図３１】片開き開閉扉の代わりに両開き開閉扉を用いた場合の出入口装置の一例を示す模式的平面図
【図３２】片開き開閉扉の代わりに両開き開閉扉を用いた場合の出入口装置の一例を示す模式的平面図
【符号の説明】
【００９８】
１００，１００ａ，〜，１００ｍ  出入口装置
２００ａ，〜，２００ｄ  平面パネル
３００，４００，９５０  ブース
３５０ａ  非接触型センサ
３５０ｂ  接触型センサ
５１０ａ，５１０ｂ，５１１ａ，５１１ｂ，５６０ａ，５６１ａ，５６０ｂ，５６１ｂ  スライド機構，
３５１，〜，３５８  エンコーダ回路
８０１  中央制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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