(57)【要約】【課題】偏心ウエイトの取り付け構造に工夫を加え、薄型ながら強度を十分に確保させる。【解決手段】複数の巻線型空心電機子コイル３Ａ、３Ｂ、３Ｃと、一面に巻線型空心電機子コイルの端末が結線されると共に他面側にコミュテータＣが配された印刷配線板１と、印刷配線板１の中心に配された軸受２と、偏心ウエイト４とが樹脂５で一体化されたものであり、偏心ウエイト４の一部を印刷配線板１に半田４ｂで固定することで偏心ウエイト４の抜け止め手段としている。【選択図】図１
2009005491.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の巻線型空心電機子コイルと、一面に前記巻線型空心電機子コイルの端末が結線されると共に他面側にコミュテータが配された印刷配線板と、該印刷配線板の中心に配された軸支承部と、偏心ウエイトとが樹脂で一体化されたもので、前記偏心ウエイトの一部が前記印刷配線板に半田付け固定された軸方向空隙型偏心ロータ。  
【請求項２】
前記印刷配線板は一面に複数のセグメントが印刷形成されたコミュテータであって、他面に前記偏心ウエイトの一部が半田付けされた請求項１に記載の軸方向空隙型偏心ロータ。
【請求項３】
プレス加工された複数のセグメントからなるコミュテータが備えられたもので、該セグメントは平面状摺接部が備えられて前記印刷配線板に接続されるとともに、前記印刷配線板には、さらに前記巻線型空心電機子コイルの端末結線ランドと、該端末結線ランドに接続された複数の透孔とが備えられ、前記コミュテータの反対側で前記偏心ウエイトの一部が半田付けされ、前記印刷配線板の少なくとも一部が樹脂内に埋め込まれている請求項１に記載の軸方向空隙型偏心ロータ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の軸方向空隙型ロータと、該ロータに電力を供給する正負のブラシと、該ブラシが植設されたブラシベースと、前記ブラシの周囲に配されて前記ロータに磁力を供給するマグネットと、軸を介して前記ロータが回転自在に格納されたハウジングとが備えられた軸方向空隙型コアレス振動モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、移動体通信装置の無音報知手段等に用いて好適なもので軸方向空隙型ロータと同ロータを備えた軸方向空隙型コアレス振動モータの改良に係り、特に偏心ウエイトの取り付け構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
移動体通信装置の無音報知手段として遠心力振動を利用した振動モータがある。このような振動モータは、通常回転型筒型モータの出力軸に断面が銀杏の葉のような形状の偏心ウエイトを取り付けたものがある。また、軸方向空隙型の扁平なモータでは、内蔵するロータ自体で遠心力振動を発生するものを本出願人らは提案している。ロータ内蔵型振動モータは、出力軸が不要なので、軸回転型から近年では軸受を１個削除できる軸固定型にしたものが賞用されている。このような軸固定型として通常は、マグネットの厚み分を利用してブラケットにバーリング孔を設けて軸の一端を圧入することによって固定し、ケース側で該軸の他端を受けるようにしている。（特許文献１参照）
さらに、本出願人らは、ケースにバーリング孔を設けて軸の一端を圧入して固定し、該軸の他端を支持しないでフリーにしたものを提案している。（特許文献２参照）
また、最近の小型化志向に伴い軸方向空隙型振動モータで必要とされる遠心力振動を得るには、ロータにタングステン合金製の偏心ウエイトを付加する必要がある。（特許文献３参照）
【特許文献１】特許第３２６１３２９号公報
【特許文献２】特許第２８７２６２３号公報
【特許文献３】特許第３９４８６２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
また、このような扁平なロータは、一般的に、印刷配線板の一側に複数の巻線型空心電機子コイルを配置してこの空心電機子コイルの反対側、すなわち、軸方向空隙型のマグネットに対向するようにコミュテータを配する構成が採用されている。
しかしながら、最近の携帯機器の薄型化志向により、搭載される無音報知源として機能させる振動モータも厚み２ｍｍ程度の極めて薄型が要求されるようになると、重心移動手段としてタングステン合金製の偏心ウエイトの耐衝撃強度を確保するために工夫が必要となる。すなわち、偏心ウエイト自体も薄型にする必要があり、タングステン合金からなる粉末を圧縮成形するにあたって細部に粉末が行き渡らない問題があって、この偏心ウエイトを樹脂で一体化するための抜け止め手段の形成が難しくなる。
この発明の目的は、偏心ウエイトの取り付け構造に工夫を加え、薄型ながら強度を十分に確保できる軸方向空隙型偏心ロータにするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するには、請求項１に示すように、複数の巻線型空心電機子コイルと、一面に前記巻線型空心電機子コイルの端末が結線されると共に他面側にコミュテータが配された印刷配線板と、該印刷配線板の中心に配された軸支承部と、偏心ウエイトとが樹脂で一体化されたもので、前記偏心ウエイトの一部が前記印刷配線板に半田付けで固定されたもので達成できる。
さらに具体的には、請求項２、３に示すように、前記印刷配線板は一面に複数のセグメントが印刷形成されたコミュテータであって、他面に前記偏心ウエイトの一部が半田付けされたものか、プレス加工された複数のセグメントからなるコミュテータが備えられたもので、該セグメントは平面状摺接部が備えられて前記印刷配線板に結線されるとともに、前記印刷配線板には、さらに前記巻線型空心電機子コイルの端末結線ランドと、該端末結線ランドに接続された複数の透孔とが備えられ、前記コミュテータの反対側で前記偏心ウエイトの一部が半田付けされ、前記印刷配線板の少なくとも一部が樹脂内に埋め込まれているものがよい。
このような軸方向空隙型ロータを使用してモータにするには、請求項４に示すように請求項１〜３のいずれか１項に記載の軸方向空隙型ロータと、該ロータに電力を供給する正負のブラシと、該ブラシの周囲に配され前記ロータに磁力を供給するマグネットと、軸を介して前記ロータを回転自在に格納したハウジングが備えられたもので達成できる。
【発明の効果】
【０００５】
請求項１の発明によれば、偏心ウエイトは半田付けによって印刷配線基板に固定されるので衝撃時の抜け止め強度が確保でき、さらに、抜け止め手段の樹脂部分の厚みが十分となって耐衝撃性が確保される。
請求項２の発明によれば、上述の効果に加えて印刷配線板がコミュテータをかねているので部品点数が増加することがない。
請求項３の発明によれば、コミュテータを厚手の平板型にできるので長寿命が期待でき、印刷配線板も樹脂で保護されるので、強度が確保できる。
請求項４の発明によれば薄型ながら耐衝撃性が確保された軸方向空隙コアレス型振動モータが得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
巻線型空心電機子コイルと、一面に前記巻線型空心電機子コイルの端末が結線されると共に他面にコミュテータが配された印刷配線板と、該印刷配線板の中心に配された軸支承部と、偏心ウエイトとが樹脂で一体化されたもので、前記偏心ウエイトは一部で前記印刷配線板に半田付けで固定されたものである。
【０００７】
図１は、本発明の軸方向空隙型ロータを備えた軸方向空隙型コアレスモータの断面図である（実施例１）。図２は、図１のロータの底部側から見た平面図である。図３は、図１のロータ部分の平面図である。図４は、図１の変形例の要部断面図である（実施例２）。
【実施例１】
【０００８】
この発明の軸方向空隙型ロータとしてここでは振動発生用として偏心ロータからなるもので説明する。
図１乃至図３において、ガラスクロスエポキシ基板からなる印刷配線板１は、拡開した扇形に形成され中心に軸支承部として軸受２が配されている。この軸受２の外方の一面側において６極のセグメントランド１ｓが形成され、表面に数ミクロンの金メッキが施されコミュテータＣを形成している。このコミュテータＣのセグメントランド１ｓは、スルーホール１ｈを介して対向するセグメントランド同士をショートする結線ランド１ｋで接続している。その外方には、後述の空心電機子コイル３Ａ、３Ｂおよび３Ｃの巻き始め端末ａ、ｂおよびｃが安全に導出されるように３個の長孔１ｔがコイル内径に至るまで形成されている。この印刷配線板１の他側には、コミュテータセグメントの残りの対向するセグメントをショートする結線ランドがスルーホール１ｈを介して形成され、この結線ランドなどを利用して隣り合ったセグメント間に火花消去用印刷抵抗ｒが形成される。
【０００９】
各空心電機子コイル３Ａ、３Ｂ、３Ｃの反対側に位置する偏心ウエイト４が中心側に延設した舌片４ａで印刷配線板１に他面側に半田４ｂで固定され、これに軸受２が格納され各空心電機子コイル３Ａ、３Ｂおよび３Ｃ、偏心ウエイト４と共に樹脂５で一体成形され偏心ロータＲが完成する。ここでは耐衝撃性を確保するため樹脂による補強部５ａが後述のマグネット１２側のデットスペースに垂下させ、この補強部５ａに各空心電機子コイル３Ａ、３Ｂおよび３Ｃの巻き終わり端末１ｄを保護するようになっている。また一面側の空心電機子コイル側は理解の便宜上から故意に樹脂を除いてある。
【００１０】
このように構成した偏心ロータＲは、ケース６とブラケット７からなるハウジングＨに軸８を介して回転自在に格納されるのであるが、軸８は予めケース６の中心に形成された浅いバーリング孔６ａに一端がはめ込まれ、外方からレーザスポットＬ１で固定され、偏心ロータＲは、スラストワッシャ６ｂを介して軸８に他端側から回転自在に装着される。
【００１１】
ブラケット７には、中心に軸８の他端が装着されるバーリング孔７ａが立ち上げられ、外周の一部に給電端子保持部７ｂが形成され、中間に後述のブラシベース１０の給電端子逃げとして角孔７ｃが設けられる。前記バーリング孔７ａの周囲にはブラシ９の基端が植設されたブラシベース１０が添設され、さらにブラシ９の周囲に薄いリング状マグネット１２が接着され、空隙を介して前記偏心ロータＲに対向させている。このマグネット１２を横断して前記ブラシベース１０の給電端子１０ａがケース６の側方に導出される際に、角孔７ｃに逃げるので、結果的には給電端子１０ａを導出するに当たってはブラケット７の厚み内に収まってしまうことになり、このようにすることによって軸方向空隙型振動モータとして極めて薄型に構成でき、ケース６とブラケット７を組み付けするに当たってはレーザ溶接Ｌ３によれば、全体としてモノコック構造となり極めて強固にでき、衝撃強度が確保できる。
【実施例２】
【００１２】
図４に示すものは、偏心ロータの変形例で、限られた空隙の中で空心コイルの厚みを増加すると共に、コミュテータとして長寿命を図るためにコミュテータセグメント片１３の表面に貴金属をクラッドした厚手の平板型にしたもので、すなわち、印刷配線板１１は空心電機子コイル３３と重畳しないように配され、一面に半田付けで固着される。この半田付けに際しては各結線ランドの位置を見直し半田ランドを確保して印刷配線板１１に平面の摺接部の裏側で直接半田接合したものである。このようにすると、コミュテータセグメント片１３は実質的にロータ下面から突き出ないように設定でき、ブラシの摺接たわみストロークを十分に確保できる。なお、前述実施例１と同一な部材は同一符号を付してその説明は省略する。
【００１３】
ここでも偏心ウエイト４は、内方に突き出された舌片４ａでこの印刷配線板１１の他面に半田４ｂで固定される。この舌片４ａと印刷配線板１１とも空心電機子コイル３３の厚み内となるように樹脂５５で一体化される。ここでは、偏心ウエイトの舌片も樹脂の中に十分含ませることができる。印刷配線板１１と空心電機子コイル３３は重畳してないので、所要の空隙内で空心電機子コイルは印刷配線板の厚み分厚みを増大させることができ、十分な起動トルクが確保できる。なお、上述では、コミュテータ片は各部材を樹脂成形した後から、植設するものを示したが、金型の精度、コミュテータ片の取り付け精度が十分得られれば、先にセットした後一体成形してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の軸方向空隙型ロータを備えた軸方向空隙型コアレス振動モータの断面図である（実施例１）。
【図２】図１のロータを底部側から見た平面図である。
【図３】図１のロータの平面図である。
【図４】図１の変形例の要部断面図である（実施例２）
【符号の説明】
【００１５】
１      印刷配線板
１ｄ    巻き終わり端末
１ｈ    スルーホール
１ｋ    結線ランド
１ｓ    セグメントランド
１ｔ    長孔
２      軸受
３Ａ    空心電機子コイル
３Ｂ    空心電機子コイル
３Ｃ    空心電機子コイル
４      偏心ウエイト
４ａ    舌片
４ｂ    半田
５      樹脂
５ａ    補強部
６      ケース
６ａ    バーリング孔
６ｂ    スラストワッシャ
７      ブラケット
７ａ    バーリング孔
７ｂ    給電端子保持部
７ｃ    角孔
８      軸
９      ブラシ
１０    ブラシベース
１０ａ  給電端子
１１    印刷配線板
１２    マグネット
１３    コミュテータセグメント片
３３    空心電機子コイル
５５    樹脂
ａ      巻き始め端末
ｂ      巻き始め端末
ｃ      巻き始め端末
Ｃ      コミュテータ
ｒ      火花消去用印刷抵抗
Ｈ      ハウジング
Ｌ１    レーザスポット
Ｌ３    レーザ溶接
Ｒ      偏心ロータ
【図１】
2009005491.tif 000003
【図２】
2009005491.tif 000004
【図３】
2009005491.tif 000005
【図４】
2009005491.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】平成19年12月17日(2007.12.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の巻線型空心電機子コイルと、一面に前記巻線型空心電機子コイルの端末が結線された印刷配線板と、該印刷配線板に一部を半田付けすることによって固定された偏心ウエイトとが樹脂で一体化され、前記印刷配線板にコミュテータが備えられると共に、中心に軸支承部が備えられた軸方向空隙型偏心ロータ。
【請求項２】
前記コミュテータは前記印刷配線板の一面に複数のセグメントが印刷形成されたもので、他面に前記偏心ウエイトの一部が半田付けされている請求項１に記載の軸方向空隙型偏心ロータ。
【請求項３】
前記印刷配線板は前記空心電機子コイルに重畳しないように形成され、該印刷配線板に前記偏心ウエイトの一部が半田付けされ、少なくとも前記印刷配線板の少なくとも一部が樹脂内に埋め込まれ、前記コミュテータはプレス加工された貴金属からなる摺接部を有する複数のセグメントを備えたもので、前記印刷配線板に半田接続されている請求項１に記載の軸方向空隙型偏心ロータ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の軸方向空隙型ロータと、該ロータに電力を供給する正負のブラシと、該ブラシが植設されたブラシベースと、前記ブラシの周囲に配されて前記ロータに磁力を供給するマグネットと、軸を介して前記ロータが回転自在に格納されたハウジングとが備えられた軸方向空隙型コアレス振動モータ。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、移動体通信装置の無音報知手段等に用いて好適なもので軸方向空隙型ロータと同ロータを備えた軸方向空隙型コアレス振動モータの改良に係り、特に偏心ウエイトの取り付け構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
移動体通信装置の無音報知手段として遠心力振動を利用した振動モータがある。このような振動モータは、通常回転型筒型モータの出力軸に断面が銀杏の葉のような形状の偏心ウエイトを取り付けたものがある。また、軸方向空隙型の扁平なモータでは、内蔵するロータ自体で遠心力振動を発生するものを本出願人らは提案している。ロータ内蔵型振動モータは、出力軸が不要なので、軸回転型から近年では軸受を１個削除できる軸固定型にしたものが賞用されている。このような軸固定型として通常は、マグネットの厚み分を利用してブラケットにバーリング孔を設けて軸の一端を圧入することによって固定し、ケース側で該軸の他端を受けるようにしている。（特許文献１参照）
さらに、本出願人らは、ケースにバーリング孔を設けて軸の一端を圧入して固定し、該軸の他端を支持しないでフリーにしたものを提案している。（特許文献２参照）
また、最近の小型化志向に伴い軸方向空隙型振動モータで必要とされる遠心力振動を得るには、ロータにタングステン合金製の偏心ウエイトを付加する必要がある。（特許文献３参照）
【特許文献１】特許第３２６１３２９号公報
【特許文献２】特許第２８７２６２３号公報
【特許文献３】特許第３９４８６２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
また、このような扁平なロータは、一般的に、印刷配線板の一側に複数の巻線型空心電機子コイルを配置してこの空心電機子コイルの反対側、すなわち、軸方向空隙型のマグネットに対向するようにコミュテータを配する構成が採用されている。
しかしながら、最近の携帯機器の薄型化志向により、搭載される無音報知源として機能させる振動モータも厚み２ｍｍ程度の極めて薄型が要求されるようになると、重心移動手段としてタングステン合金製の偏心ウエイトの耐衝撃強度を確保するために工夫が必要となる。すなわち、モータの薄型化には、偏心ウエイト自体も薄型にする必要があり、タングステン合金からなる粉末を圧縮成形することによって偏心ウエイトを製造するにあたっては細部に粉末が行き渡らない問題があって、この偏心ウエイトを樹脂で一体化するに当たって樹脂の中に埋め込まれる抜け止め手段の形成が難しくなる。
この発明の目的は、偏心ウエイトの取り付け構造に工夫を加え、薄型ながら強度を十分に確保できる軸方向空隙型偏心ロータにするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するには、請求項１に示すように、複数の巻線型空心電機子コイルと、一面に前記巻線型空心電機子コイルの端末が結線された印刷配線板と、該印刷配線板に一部を半田付けすることによって固定された偏心ウエイトとが樹脂で一体化され、前記印刷配線板にコミュテータが備えられると共に、中心に軸支承部が備えられたもので達成できる。
さらに具体的には、請求項２、３に示すように、前記コミュテータは前記印刷配線板の一面に複数のセグメントが印刷形成されたもので、他面に前記偏心ウエイトの一部が半田付けされたものか、前記印刷配線板は前記空心電機子コイルに重畳しないように形成され、該印刷配線板に前記偏心ウエイトの一部が半田付けされ、少なくとも前記印刷配線板の少なくとも一部が樹脂内に埋め込まれ、前記コミュテータはプレス加工された貴金属からなる摺接部を有する複数のセグメントを備えたもので、前記印刷配線板に半田接続されているものがよい。
このような軸方向空隙型ロータを使用してモータにするには、請求項４に示すように請求項１〜３のいずれか１項に記載の軸方向空隙型ロータと、該ロータに電力を供給する正負のブラシと、該ブラシの周囲に配され前記ロータに磁力を供給するマグネットと、軸を介して前記ロータを回転自在に格納したハウジングが備えられたもので達成できる。
【発明の効果】
【０００５】
請求項１の発明によれば、偏心ウエイトは半田付けによって印刷配線基板に固定されるので衝撃時の抜け止め強度が確保でき、さらに、抜け止め手段の樹脂部分の厚みが十分となって耐衝撃性が確保される。
請求項２の発明によれば、上述の効果に加えて印刷配線板がコミュテータをかねているので部品点数が増加することがない。
請求項３の発明によれば、コミュテータを厚手の平板型にできるので長寿命が期待でき、印刷配線板も樹脂で保護され、印刷配線板があたかも骨幹となるように機能するので、強度が十分に確保できる。
請求項４の発明によれば薄型ながら耐衝撃性が確保された軸方向空隙コアレス型振動モータが得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
巻線型空心電機子コイルと、一面に前記巻線型空心電機子コイルの端末が結線されると共に他面にコミュテータが配された印刷配線板と、該印刷配線板の中心に配された軸支承部と、偏心ウエイトとが樹脂で一体化されたもので、前記偏心ウエイトは一部で前記印刷配線板に半田付けで固定されたものである。
【０００７】
図１は、本発明の軸方向空隙型ロータを備えた軸方向空隙型コアレスモータの断面図である（実施例１）。図２は、図１のロータの底部側から見た平面図である。図３は、図１のロータ部分の平面図である。図４は、図１の変形例の要部断面図である（実施例２）。
【実施例１】
【０００８】
この発明の軸方向空隙型ロータとしてここでは振動発生用として偏心ロータからなるもので説明する。
図１乃至図３において、ガラスクロスエポキシ基板からなる印刷配線板１は、拡開した扇形に形成され中心に軸支承部として軸受２が配されている。この軸受２の外方の一面側において６極のセグメントランド１ｓが形成され、表面に数ミクロンの金メッキが施されコミュテータＣを形成している。このコミュテータＣのセグメントランド１ｓは、スルーホール１ｈを介して対向するセグメントランド同士をショートする結線ランド１ｋで接続している。その外方には、後述の空心電機子コイル３Ａ、３Ｂおよび３Ｃの巻き始め端末ａ、ｂおよびｃが安全に導出されるように３個の長孔１ｔがコイル内径に至るまで形成されている。この印刷配線板１の他側には、コミュテータセグメントの残りの対向するセグメントをショートする結線ランドがスルーホール１ｈを介して形成され、この結線ランドなどを利用して隣り合ったセグメント間に火花消去用印刷抵抗ｒが形成される。
【０００９】
各空心電機子コイル３Ａ、３Ｂ、３Ｃの反対側に位置する偏心ウエイト４が中心側に延設した舌片４ａで印刷配線板１に他面側に半田４ｂで固定され、これに軸受２が格納され各空心電機子コイル３Ａ、３Ｂおよび３Ｃ、偏心ウエイト４と共に樹脂５で一体成形され偏心ロータＲが完成する。ここでは耐衝撃性を確保するため樹脂による補強部５ａが後述のマグネット１２側のデットスペースに垂下させ、この補強部５ａに各空心電機子コイル３Ａ、３Ｂおよび３Ｃの巻き終わり端末１ｄを保護するようになっている。また一面側の空心電機子コイル側は理解の便宜上から故意に樹脂を除いてある。
【００１０】
このように構成した偏心ロータＲは、ケース６とブラケット７からなるハウジングＨに軸８を介して回転自在に格納されるのであるが、軸８は予めケース６の中心に形成された浅いバーリング孔６ａに一端がはめ込まれ、外方からレーザスポットＬ１で固定され、偏心ロータＲは、スラストワッシャ６ｂを介して軸８に他端側から回転自在に装着される。
【００１１】
ブラケット７には、中心に軸８の他端が装着されるバーリング孔７ａが立ち上げられ、外周の一部に給電端子保持部７ｂが形成され、中間に後述のブラシベース１０の給電端子逃げとして角孔７ｃが設けられる。前記バーリング孔７ａの周囲にはブラシ９の基端が植設されたブラシベース１０が添設され、さらにブラシ９の周囲に薄いリング状マグネット１２が接着され、空隙を介して前記偏心ロータＲに対向させている。このマグネット１２を横断して前記ブラシベース１０の給電端子１０ａがケース６の側方に導出される際に、角孔７ｃに逃げるので、結果的には給電端子１０ａを導出するに当たってはブラケット７の厚み内に収まってしまうことになり、このようにすることによって軸方向空隙型振動モータとして極めて薄型に構成でき、ケース６とブラケット７を組み付けするに当たってはレーザ溶接Ｌ３によれば、全体としてモノコック構造となり極めて強固にでき、衝撃強度が確保できる。
【実施例２】
【００１２】
図４に示すものは、偏心ロータの変形例で、限られた空隙の中で空心コイルの厚みを増加すると共に、コミュテータとして長寿命を図るためにコミュテータセグメント片１３の表面に貴金属をクラッドした厚手の平板型コミュテータにしたもので、すなわち、印刷配線板１１は空心電機子コイル３３と重畳しないように該空心電機子コイル３３の内側に配され、一面に前記平板型コミュテータが半田付けで固着される。偏心ウエイト４は、内方に突き出された舌片４ａでもってこの印刷配線板１１の他面に半田４ｂ付され、この舌片４ａと印刷配線板１１とも空心電機子コイル３３の厚み内となるように樹脂５５で一体化される。ここでは、偏心ウエイトの舌片４ａも樹脂５５の中に十分含ませることができる。この半田付けに際しては各結線ランドの位置を見直し半田ランドを確保して印刷配線板１１に平面の摺接部の裏側で直接半田接合したものである。このようにすると、コミュテータセグメント片１３は実質的にロータ下面から突き出ないように設定できるため、ブラシ９の摺接たわみストロークを十分に確保できる。なお、その他の部材は、前述実施例１と同一なものは同一符号を付してその説明は省略する。
【００１３】
このようにすると、印刷配線板１１と空心電機子コイル３３は重畳してないので、所要の空隙内で空心電機子コイルは印刷配線板の厚み分厚みを増大させることができ、十分な起動トルクが確保できる。なお、上述では、コミュテータ片は各部材を樹脂成形した後から、植設するものを示したが、金型の精度、コミュテータ片の取り付け精度が十分得られれば、先にセットした後一体成形してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の軸方向空隙型ロータを備えた軸方向空隙型コアレス振動モータの断面図である（実施例１）。
【図２】図１のロータを底部側から見た平面図である。
【図３】図１のロータの平面図である。
【図４】図１の変形例の要部断面図である（実施例２）
【符号の説明】
【００１５】
１      印刷配線板
１ｄ    巻き終わり端末
１ｈ    スルーホール
１ｋ    結線ランド
１ｓ    セグメントランド
１ｔ    長孔
２      軸受
３Ａ    空心電機子コイル
３Ｂ    空心電機子コイル
３Ｃ    空心電機子コイル
４      偏心ウエイト
４ａ    舌片
４ｂ    半田
５      樹脂
５ａ    補強部
６      ケース
６ａ    バーリング孔
６ｂ    スラストワッシャ
７      ブラケット
７ａ    バーリング孔
７ｂ    給電端子保持部
７ｃ    角孔
８      軸
９      ブラシ
１０    ブラシベース
１０ａ  給電端子
１１    印刷配線板
１２    マグネット
１３    コミュテータセグメント片
３３    空心電機子コイル
５５    樹脂
ａ      巻き始め端末
ｂ      巻き始め端末
ｃ      巻き始め端末
Ｃ      コミュテータ
ｒ      火花消去用印刷抵抗
Ｈ      ハウジング
Ｌ１    レーザスポット
Ｌ３    レーザ溶接
Ｒ      偏心ロータ
【手続補正書】
【提出日】平成20年3月14日(2008.3.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の巻線型空心電機子コイルと、前記巻線型空心電機子コイルの端末が結線された印刷配線板と、主要部分が前記印刷配線板と重畳しないようになっており、該主要部分から突き出されて内方に延設されたもので前記空心電機子コイルの厚み内となる舌片が備えられ、該舌片が前記印刷配線板と重畳されて半田付けすることによって固定されたタングステン合金製偏心ウエイトとが前記舌片を覆うように樹脂で一体化され、さらに、前記印刷配線板に複数のセグメントからなるコミュテータが備えられると共に、中心に軸支承部が備えられた軸方向空隙型偏心ロータ。
【請求項２】
前記コミュテータは前記印刷配線板の一面に複数のセグメントが印刷形成されたもので、前記偏心ウエイトは前記印刷配線板の他面に前記舌片を半田付けすることによって固定されている請求項１に記載の軸方向空隙型偏心ロータ。
【請求項３】
前記印刷配線板は前記空心電機子コイルに重畳しないように形成され、前記コミュテータはプレス加工された貴金属からなる摺接部を有する複数のセグメントを備えたもので、前記印刷配線板の一面に半田接続され、前記偏心ウエイトは前記印刷配線板の他面に前記舌片を半田付けすることによって固定されている請求項１に記載の軸方向空隙型偏心ロータ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の軸方向空隙型ロータと、該ロータに電力を供給する正負のブラシと、該ブラシが植設されたブラシベースと、前記ブラシの周囲に配されて前記ロータに磁力を供給するマグネットと、軸を介して前記ロータが回転自在に格納されたハウジングとが備えられた軸方向空隙型コアレス振動モータ。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
上記課題を解決するには、請求項１に示すように、複数の巻線型空心電機子コイルと、前記巻線型空心電機子コイルの端末が結線された印刷配線板と、主要部分が前記印刷配線板と重畳しないようになっており、該主要部分から突き出されて内方に延設されたもので前記空心電機子コイルの厚み内となる舌片が備えられ、該舌片が前記印刷配線板と重畳されて半田付けすることによって固定されたタングステン合金製偏心ウエイトとが前記舌片を覆うように樹脂で一体化され、さらに、前記印刷配線板に複数のセグメントからなるコミュテータが備えられると共に、中心に軸支承部が備えられたもので達成できる。
さらに具体的には、請求項２、３に示すように、前記コミュテータは前記印刷配線板の一面に複数のセグメントが印刷形成されたもので、前記偏心ウエイトは前記印刷配線板の他面に前記舌片を半田付けすることによって固定されたものか、前記印刷配線板は前記空心電機子コイルに重畳しないように形成され、前記コミュテータはプレス加工された貴金属からなる摺接部を有する複数のセグメントを備えたもので、前記印刷配線板の一面に半田接続され、前記偏心ウエイトは前記印刷配線板の他面に前記舌片を半田付けすることによって固定されているものがよい。
このような軸方向空隙型ロータを使用してモータにするには、請求項４に示すように請求項１〜３のいずれか１項に記載の軸方向空隙型ロータと、該ロータに電力を供給する正負のブラシと、該ブラシの周囲に配され前記ロータに磁力を供給するマグネットと、軸を介して前記ロータを回転自在に格納したハウジングが備えられたもので達成できる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
請求項１の発明によれば、偏心ウエイトは舌片でもって半田付けによって印刷配線基板に固定されるので衝撃時の抜け止め強度が確保でき、さらに、抜け止め手段の樹脂部分の厚みが十分となって耐衝撃性が確保される。
請求項２の発明によれば、上述の効果に加えて印刷配線板がコミュテータをかねているので部品点数が増加することがない。
請求項３の発明によれば、印刷配線板と空心電機子コイルは重畳してないので、空心電機子コイルは印刷配線板の厚み分だけその厚みを増大させることができるため、十分な起動トルクが確保できる。また、コミュテータを厚手の平板型にできるので長寿命が期待でき、印刷配線板も樹脂で保護され、印刷配線板があたかも骨幹となるように機能するので、強度が十分に確保できる。
請求項４の発明によれば薄型ながら耐衝撃性が確保された軸方向空隙コアレス型振動モータが得られる。
【手続補正書】
【提出日】平成20年7月2日(2008.7.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中心に配された軸支承部と、
該軸支承部の外方に配された複数の巻線型空心電機子コイルと、
一面側に複数のセグメントが印刷形成されたコミュテータが備えられると共に他面側に前記電機子コイルが配され、該電機子コイルの各端末が他面側で結線された印刷配線板と、
前記印刷配線板と重畳しない主要部と、前記印刷配線板と他面側で重畳し該主要部から内方に突き出された該主要部より薄い舌片とが備えられたタングステン合金製偏心ウエイトと、
前記舌片を覆うようにこれらを一体化する樹脂とが備えられ、
前記偏心ウエイトは前記舌片でもって前記印刷配線板の他面側に半田付けすることによって前記印刷配線板に固定され、
前記印刷配線板には前記空心電機子コイル片を横切るように外径から内径に至る長孔が形成され、
前記樹脂の一部は前記印刷配線板に一面側外周で垂下する補強部として形成され、該補強部に前記空心電機子コイルの巻き終わり端末が埋め込まれて他面側で結線されるようにして軸方向空隙型偏心ロータに構成したもので、
該偏心ロータが軸を介して回転自在に支承されたケースとブラケットとからなるハウジングと、
前記軸の周囲で前記ブラケットに添設され、該ブラケットに形成された給電端子逃げを介してケース側方に給電端子が導出されたブラシベースと、
該ブラシベースに植設され前記ロータに電力を供給する正負のブラシと、前記ブラシの周囲に配されて前記ロータに磁力を供給するマグネットとが備えられた軸方向空隙型コアレス振動モータ。
【請求項２】
中心に配された軸支承部と、
該軸支承部の外方に配された巻線型空心電機子コイルと、
該コイルと前記軸支承部と間に該コイルと平面視で重ならないように形成され、該コイルの厚み内になるように配されたもので、一面側にロータ下面から突きでないようにした複数のセグメントが備えられた印刷配線板と、
前記印刷配線板と重畳しない主要部と、前記印刷配線板と他面側で重畳し該主要部から内方に突き出された該主要部より薄い舌片とが備えられたタングステン合金製偏心ウエイトと、
前記舌片を覆うようにこれらを一体化する樹脂とが備えられ、
前記偏心ウエイトは前記舌片でもって前記印刷配線板の他面側に半田付けすることによって該印刷配線板に固定されて軸方向空隙型偏心ロータとして構成されたもので、
該偏心ロータが軸を介して回転自在に支承されたケースとブラケットとからなるハウジングと、
前記軸の周囲で前記ブラケットに添設され、該ブラケットに形成された給電端子逃げを介してケース側方に給電端子が導出されたブラシベースと、
該ブラシベースに植設され前記ロータに電力を供給する正負のブラシと、前記ブラシの周囲に配されて前記ロータに磁力を供給するマグネットとが備えられた軸方向空隙型コアレス振動モータ。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、移動体通信装置の無音報知手段等に用いて好適なもので軸方向空隙型ロータと同ロータを備えた軸方向空隙型コアレス振動モータの改良に係り、特に偏心ウエイトの取り付け構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
移動体通信装置の無音報知手段として遠心力振動を利用した振動モータがある。このような振動モータは、通常回転型筒型モータの出力軸に断面が銀杏の葉のような形状の偏心ウエイトを取り付けたものがある。また、軸方向空隙型の扁平なモータでは、内蔵するロータ自体で遠心力振動を発生するものを本出願人らは提案している。ロータ内蔵型振動モータは、出力軸が不要なので、軸回転型から近年では軸受を１個削除できる軸固定型にしたものが賞用されている。このような軸固定型として通常は、マグネットの厚み分を利用してブラケットにバーリング孔を設けて軸の一端を圧入することによって固定し、ケース側で該軸の他端を受けるようにしている。（特許文献１参照）
さらに、本出願人らは、ケースにバーリング孔を設けて軸の一端を圧入して固定し、該軸の他端を支持しないでフリーにしたものを提案している。（特許文献２参照）
また、最近の小型化志向に伴い軸方向空隙型振動モータで必要とされる遠心力振動を得るには、ロータにタングステン合金製の偏心ウエイトを付加する必要がある。（特許文献３参照）
【特許文献１】特許第３２６１３２９号公報
【特許文献２】特許第２８７２６２３号公報
【特許文献３】特許第３９４８６２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
また、このような扁平なロータは、一般的に、印刷配線板の一側に複数の巻線型空心電機子コイルを配置してこの空心電機子コイルの反対側、すなわち、軸方向空隙型のマグネットに対向するようにコミュテータを配する構成が採用されている。
しかしながら、最近の携帯機器の薄型化志向により、搭載される無音報知源として機能させる振動モータも厚み２ｍｍ程度の極めて薄型が要求されるようになると、重心移動手段としてタングステン合金製の偏心ウエイトの耐衝撃強度を確保するために工夫が必要となる。すなわち、モータの薄型化には、偏心ウエイト自体も薄型にする必要があり、タングステン合金からなる粉末を圧縮成形することによって偏心ウエイトを製造するにあたっては細部に粉末が行き渡らない問題があって、この偏心ウエイトを樹脂で一体化するに当たって樹脂の中に埋め込まれる抜け止め手段の形成が難しくなる。
この発明の目的は、偏心ウエイトの取り付け構造に工夫を加え、薄型ながら強度を十分に確保できる軸方向空隙型偏心ロータにするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するには、請求項１に示すように中心に配された軸支承部と、該軸支承部の径方向外方に配された複数の巻線型空心電機子コイルと、一面側に複数のセグメントが印刷形成されたコミュテータが備えられると共に他面側に前記電機子コイルが配され、該電機子コイルの各端末が他面側で結線された印刷配線板と、前記印刷配線板と重畳しない主要部と、前記印刷配線板と他面側で重畳し該主要部から内方に突き出された該主要部分より薄い舌片とが備えられたタングステン合金製偏心ウエイトと、前記舌片を覆うようにこれらを一体化する樹脂とが備えられ、前記偏心ウエイトは前記舌片でもって前記印刷配線板の他面側に半田付けすることによって前記印刷配線板に固定され、前記印刷配線板には前記空心電機子コイル片を横切るように外径から内径に至る長孔が形成され、前記樹脂の一部は前記印刷配線板に一面側外周で垂下する補強部として形成され、該補強部に前記空心電機子コイルの巻き終わり端末が埋め込まれて他面側で結線されるようにして軸方向空隙型偏心ロータに構成したもので、該偏心ロータが軸を介して回転自在に支承されたケースとブラケットとからなるハウジングと、前記軸の周囲で前記ブラケットに添設され、該ブラケットに形成された給電端子逃げを介してケース側方に給電端子が導出されたブラシベースと、該ブラシベースに植設され前記ロータに電力を供給する正負のブラシと、前記ブラシの周囲に配されて前記ロータに磁力を供給するマグネットとが備えられたもので達成できる。
別の構成として請求項２に示すように中心に配された軸支承部と、該軸支承部の径方向外方に配された巻線型空心電機子コイルと、該コイルと前記軸支承部と間に該コイルと平面視で重ならないように形成され、該コイルの厚み内になるように配されたもので、一面側にロータ下面から突きでないようにした複数のセグメントが備えられた印刷配線板と、前記印刷配線板と重畳しない主要部と、前記印刷配線板と他面側で重畳し該主要部から内方に突き出された該主要部より薄い舌片とが備えられたタングステン合金製偏心ウエイトと、前記舌片を覆うようにこれらを一体化する樹脂とが備えられ、前記偏心ウエイトは前記舌片でもって前記印刷配線板の他面側に半田付けすることによって前記印刷配線板に固定されて軸方向空隙型偏心ロータとして構成されたもので、該偏心ロータが軸を介して回転自在に支承されたケースとブラケットとからなるハウジングと、前記軸の周囲で前記ブラケットに添設され、該ブラケットに形成された給電端子逃げを介してケース側方に給電端子が導出されたブラシベースと、該ブラシベースに植設され前記ロータに電力を供給する正負のブラシと、前記ブラシの周囲に配されて前記ロータに磁力を供給するマグネットとが備えられたものでも達成できる。
【発明の効果】
【０００５】
請求項１の発明によれば、偏心ウエイトは舌片でもって半田付けによって印刷配線板に固定されるので、印刷配線板で支えられことによって衝撃時の抜け止め強度が確保でき、抜け止め手段の樹脂部分の厚みが十分となって樹脂の耐衝撃性が確保される。印刷配線板と舌片が樹脂内で骨幹として機能することになるので衝撃時に樹脂の割れが生じなく、ブラケットに配した給電端子逃げによってマグネット厚みが犠牲にならないようにハウジング側方に導出でき、印刷配線板がコミュテータをかねているので部品点数が増加してしまうおそれがない。また、長孔に巻線型空心電機子コイルの巻き始め各端末を逃がすことができるので、射出成型時に前記端末は断線がでなくなり、補強部によって巻線型空心電機子コイルの各巻き終わり端末が保護されるので、やはり射出成型時に断線が出なくなる。
請求項２の発明によれば、印刷配線板は軸支承部と空心電機子コイルの間に配されるので、空心電機子コイルと平面視で重畳しないことになり、空心電機子コイルは印刷配線板の厚み分だけその厚みを増大させることができるため、十分な起動トルクが確保できる。また、コミュテータとしてプレス加工された貴金属からなる摺接部を有する複数のセグメントを備えたものでは、摺接部を十分に厚くできるので長寿命が期待でき、前記摺接部の軸方向反対側で前記印刷配線板に半田接続され、樹脂内に埋め込まれているので、空隙を広げるロスがなく、コミュテータはロータ下面から突き出ていないので、ブラシ撓み量も十分確保できる。印刷配線板も樹脂で保護され、舌片と印刷配線板があたかも樹脂で一体化するにあたって骨幹となるように機能するので樹脂の強度が十分に確保できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
中心に配された軸支承部と、該軸支承部の径方向外方に配された複数の巻線型空心電機子コイルと、一面側に複数のセグメントが印刷形成されたコミュテータが備えられると共に他面側に前記電機子コイルが配され、該電機子コイルの各端末が他面側で結線された印刷配線板と、前記印刷配線板と重畳しない主要部と、前記印刷配線板と他面側で重畳し該主要部から内方に突き出された該主要部より薄い舌片とが備えられたタングステン合金製偏心ウエイトと、前記舌片を覆うようにこれらを一体化する樹脂とが備えられ、前記偏心ウエイトは前記舌片でもって前記印刷配線板の他面側に半田付けすることによって前記印刷配線板に固定され、前記印刷配線板には前記空心電機子コイル片を横切るように外径から内径に至る長孔が形成され、前記樹脂の一部は前記印刷配線板に一面側外周で垂下する補強部として形成され、該補強部に前記空心電機子コイルの巻き終わり端末が埋め込まれて他面側で結線されるようにして軸方向空隙型偏心ロータに構成したもので、該偏心ロータが軸を介して回転自在に支承されたケースとブラケットとからなるハウジングと、前記軸の周囲で前記ブラケットに添設され、該ブラケットに形成された給電端子逃げを介してケース側方に給電端子が導出されたブラシベースと、該ブラシベースに植設され前記ロータに電力を供給する正負のブラシと、前記ブラシの周囲に配されて前記ロータに磁力を供給するマグネットとが備えられた。
【０００７】
図１は、本発明の軸方向空隙型ロータを備えた軸方向空隙型コアレスモータの断面図である（実施例１）。図２は、図１のロータの底部側から見た平面図である。図３は、図１のロータ部分の平面図である。図４は、図１の変形例の要部断面図である（実施例２）。
【実施例１】
【０００８】
この発明の軸方向空隙型偏心ロータを図１乃至図３で説明する。ガラスクロスエポキシ基板からなる印刷配線板１は、拡開した扇形に形成され、中心に軸支承部として軸受２が配されている。この軸受２の外方の一面側において６極のセグメントランド１ｓが形成され、表面に数ミクロンの金メッキが施されてコミュテータＣを形成している。このコミュテータＣのセグメントランド１ｓは、スルーホール１ｈを介して対向するセグメントランド同士をショートする結線ランド１ｋで接続している。その外方には、後述の空心電機子コイル３Ａ、３Ｂおよび３Ｃの巻き始め端末ａ、ｂおよびｃが安全に導出されるように３個の長孔１ｔがコイル片を横切るようにコイル外径からコイル内径に至るまで形成されている。この印刷配線板１の他側には、コミュテータセグメントの残りの対向するセグメントをショートする結線ランドがスルーホール１ｈを介して形成され、この結線ランドなどを利用して隣り合ったセグメント間に火花消去用印刷抵抗ｒが形成される。
【０００９】
各空心電機子コイル３Ａ、３Ｂ、３Ｃの反対側に位置する偏心ウエイト４が中心側に延設した舌片４ａで印刷配線板１に他面側に半田４ｂで固定され、これに軸受２が格納され各空心電機子コイル３Ａ、３Ｂおよび３Ｃ、偏心ウエイト４と共に樹脂５で一体成形され偏心ロータＲが完成する。ここでは耐衝撃性を確保するため樹脂による補強部５ａが後述のマグネット１２側のデットスペースに垂下させ、この補強部５ａに各空心電機子コイル３Ａ、３Ｂおよび３Ｃの巻き終わり端末１ｄを保護するようになっている。また一面側の空心電機子コイル側は理解の便宜上から故意に樹脂を除いてある。
【００１０】
このように構成した偏心ロータＲは、ケース６とブラケット７からなるハウジングＨに軸８を介して回転自在に格納されるのであるが、軸８は予めケース６の中心に形成された浅いバーリング孔６ａに一端がはめ込まれ、外方からレーザスポットＬ１で固定され、偏心ロータＲは、スラストワッシャ６ｂを介して軸８に他端側から回転自在に装着される。
【００１１】
ブラケット７には、中心に軸８の他端が装着されるバーリング孔７ａが立ち上げられ、外周の一部に給電端子保持部７ｂが形成され、中間に後述のブラシベース１０の給電端子逃げとして角孔７ｃが設けられる。前記バーリング孔７ａの周囲にはブラシ９の基端が植設されたブラシベース１０が添設され、さらにブラシ９の周囲に薄いリング状マグネット１２が接着され、空隙を介して前記偏心ロータＲに対向させている。このマグネット１２を横断して前記ブラシベース１０の給電端子１０ａがケース６の側方に導出される際に、角孔７ｃに逃げるので、結果的には給電端子１０ａを導出するに当たってはブラケット７の厚み内に収まってしまうことになり、このようにすることによって軸方向空隙型振動モータとして極めて薄型に構成でき、ケース６とブラケット７を組み付けするに当たってはレーザ溶接Ｌ３によれば、全体としてモノコック構造となり極めて強固にでき、衝撃強度が確保できる。
【実施例２】
【００１２】
図４に示すものは、偏心ロータの変形例で、限られた空隙の中で空心コイルの厚みを増加すると共に、コミュテータとして長寿命を図るためにコミュテータセグメント片１３の表面に貴金属をクラッドした厚手の平板型コミュテータにしたもので、すなわち、印刷配線板１１は空心電機子コイル３３と重畳しないように該空心電機子コイル３３の内側に配され、一面に前記平板型コミュテータが半田付けで固着される。偏心ウエイト４は、内方に突き出された舌片４ａでもってこの印刷配線板１１の他面に半田４ｂ付され、この舌片４ａと印刷配線板１１とも空心電機子コイル３３の厚み内となるように樹脂５５で一体化される。ここでは、偏心ウエイトの舌片４ａも樹脂５５の中に十分含ませることができる。この半田付けに際しては各結線ランドの位置を見直し半田ランドを確保して印刷配線板１１に平面の摺接部の裏側で直接半田接合したものである。このようにすると、コミュテータセグメント片１３は実質的にロータ下面から突き出ないように設定できるため、ブラシ９の摺接たわみストロークを十分に確保できる。なお、その他の部材は、前述実施例１と同一なものは同一符号を付してその説明は省略する。
【００１３】
このようにすると、印刷配線板１１と空心電機子コイル３３は重畳してないので、所要の空隙内で空心電機子コイルは印刷配線板の厚み分厚みを増大させることができ、十分な起動トルクが確保できる。なお、上述では、コミュテータ片は各部材を樹脂成形した後から、植設するものを示したが、金型の精度、コミュテータ片の取り付け精度が十分得られれば、先にセットした後一体成形してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の軸方向空隙型ロータを備えた軸方向空隙型コアレス振動モータの断面図である（実施例１）。
【図２】図１のロータを底部側から見た平面図である。
【図３】図１のロータの平面図である。
【図４】図１の変形例の要部断面図である（実施例２）
【符号の説明】
【００１５】
１      印刷配線板
１ｄ    巻き終わり端末
１ｈ    スルーホール
１ｋ    結線ランド
１ｓ    セグメントランド
１ｔ    長孔
２      軸受
３Ａ    空心電機子コイル
３Ｂ    空心電機子コイル
３Ｃ    空心電機子コイル
４      偏心ウエイト
４ａ    舌片
４ｂ    半田
５      樹脂
５ａ    補強部
６      ケース
６ａ    バーリング孔
６ｂ    スラストワッシャ
７      ブラケット
７ａ    バーリング孔
７ｂ    給電端子保持部
７ｃ    角孔
８      軸
９      ブラシ
１０    ブラシベース
１０ａ  給電端子
１１    印刷配線板
１２    マグネット
１３    コミュテータセグメント片
３３    空心電機子コイル
５５    樹脂
ａ      巻き始め端末
ｂ      巻き始め端末
ｃ      巻き始め端末
Ｃ      コミュテータ
ｒ      火花消去用印刷抵抗
Ｈ      ハウジング
Ｌ１    レーザスポット
Ｌ３    レーザ溶接
Ｒ      偏心ロータ