(57)【要約】      （修正有）【課題】車両教習や船舶教習（水上オートバイ等）、及び機械等を、手動、自動、あるいは離れた位置からのリモートコントロール等で、エンジン及びブレーキ等を制御して、安全かつ効率よく事故を未然に防ぎながら操縦や運転の補助を行う装置とシステムの提供。【解決手段】リモコン送信機から車両、船舶、機械等に設けられているリモコン制御装置に状況を判断しながらブレーキ、エンジン点火信号制御を遠隔操作をする。エンジン制御操作は受信機１を介し、リレーに電流を送り、そのスイッチリレーを中継させた点火信号１８，２１の電流を断続的あるいは連続で車体へ流しキルスイッチ３として制御を行う。補助的手動スイッチ２は繋いだ紐でエンジン点火信号を切断、転倒の場合は車体本体に、垂直に取り付け、水平になると通電を始める、自動スイッチ３でエンジン点火電流を車体側へ流してエンジンを停止させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
二重反転モーター
【請求項２】
二重反転モーターを使ったエンジンやモーター、機械等を制御する装置。
【請求項３】
横に倒すとスイッチの役目をする簡素でコストの安い装置。
【請求項４】
二重反転リールを使う巻き取り装置。
【請求項５】
回転式ケーブルコネクタ。
【請求項６】
簡易引き抜きスイッチ。
【請求項７】
二重反転巻取りバイクスロットルグリップ。
【請求項８】
リモコンや携帯等の電波によるエンジン、スロットル、ブレーキ、クラッチ、灯火類等の制御システム。
【請求項９】
請求項１〜７のいずれかの装置とあるいはその全部を組み合わせ、手動自動、リモートコントロール、携帯等の操作で構成され配置した事を特徴とする一般用、教習車両、船舶、競技用機械、練習、講習用等、機械等の制御システム。
【発明の詳細な説明】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】この発明は、リモコン等による遠隔操作により教習用車両、船舶等（水上バイクを含む）や一般の車両、及び原動機、モーター等の機械等に装備されている受信機を介して、エンジン減速／停止、ブレーキ作動、ブレーキ灯等／ＯＮ／ＯＦＦ等を行う所定の動作部に対するコントロールを可能にした自動車制御装置及び自動車リモコンシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】一般に教習車用のシステムは、事前説明や、途中の無線による操作の指示だけで教習生の技量に頼る教習が主だったが、二輪車の初心者教習ともなると二輪車の荷台を捕まえ追走し、引きずられるようにして二輪車の暴走を制御するしかなく、慣れた段階でも各部の操作に手間取りカーブの進入速度を誤って突っ込んだりする。場合によっては転倒や立った状態から崩れるように倒れる立ちゴケまであり、そのつど意図としないスロットル開閉で、吹き上がるエンジンのまま引きずられて滑走したり、二輪車等は落車した後も、無人のまま立った状態で走り続け、衝突して初めて停止するのもあったりする。
２次的な事故を防ぐ為には指導員がひたすら走り、エンジンのスイッチを切らなければなりませんでした。水上バイクともなると離れた位置からは制御のなすすべもなく再スタートにも時間のかかる状態でした。この発明の装置に防水加工を施せば陸上、海上のどちらでもリモコンせ制御できる教習あるいは練習システム実現可能で、効率的な教習システムの可能性が考えられます。
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】しかし車両、機械教習等の教習に関しては無線等やランプで操作指示を出しても十分な技量、心のゆとりがなければ運転は上達せず安全を確保したことにもならない。二輪車教習においては教習車両の導入に二輪より三輪、四輪のほうが倒れにくく安定するが倒れにくいがゆえにアクセルコントロールを誤ると何処までも暴走する二面性を持ち、人の力では走行を阻止する事は不可能に近い。無線等やランプで操作指示は出しても十分な制御は難しく、教習初期では運転シュミレーションを完璧に行っても個人差はあるが不可能に近い。
【０００４】この発明の目的は、車両、船舶、機械等の対象物にリモコンを使い、離れた位置から遠隔制御することのできる車両制御装置及びリモコン制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】この発明のリモートコントロール車両制御装置は、リモートコントロール送信機からの電波に応じて、所定の動作部を制御対象として制御する制御部、リモコン等で動作する対象装置に改良を加え、手動や自動でも状況をによっては動作や速度を抑えることが可能として備えたことを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】以下、この発明の実施形態であるリモートコントロールエンジン、ブレーキ制御システム、リモコンスロットル制御コネクタと、手動キルスイッチ、自動キルスイッチについて詳細に説明する。【０００７】図１は三輪バイク側の１がリモートコントロール受信装置と２は手動キルスイッチで３が転倒時にエンジンを停める自動キルスイッチ装置、４が二重反転ブレーキ及びスロットル制御装置、５が回転式ブレーキケーブル分岐装置、６が二重反転スロットル制御グリップでリヤブレーキを引くと強制的に戻る仕組みである、図１０−４５のブレーキリールが回転すると同じリールに取付けられたスロットル強制戻しケーブルが連動して回転し６のスロットルグリップを閉じる方向へと回転作動する。【０００８】前述の目的を実現する為には一般に売られているキーレスエントリーが利用可能で、そのリモートコントロール受信機本体をカバー内か、荷台に取り付ける、ドアロックを開閉する電流は通常、１秒から３秒くらい流れ、アンサーバックやハザード点滅の電流も３〜４秒間流れる、たとえばリモコンのドアロック送信ボタンを押す事で２秒間流れる電流を使い、スイッチリレーに電流を断続的に流しオンにする、リレーの電磁スイッチは繋いだエンジン点火信号の電流を車体側へ断続的に逃がして、プラグで飛ぶ火花を少なくする、断続的なキルスイッチ効果でエンジン等の回転は停止しないでかろうじて回転する状態になり速度を抑える事が可能となる。
アンロックのボタンから出る信号は、図６の回路図のように３３０μＦのコンデンサーと１Ｋ、１００Ｋの抵抗、トランジスタ、ダイオードの電子部品を使って１分間、電流を流し続ける遅延タイマーを作り、それを組み込んだスイッチリレーに電流を流し、スイッチリレーに配線してある点火信号用電流を車体へ流す事で１分間キルスイッチの役割を持たせて、エンジンを停止させるが、実際のテストでは一分半電流は流れ、エンジンは停止できた。トランクオープンのボタンは１秒くらいの電流だが図７の二重反転モーターブレーキ、スロットル制御装置に電流を繰り返し繰り返し送る事で、車輪をロック状態にせず制動を行う、数回に分けてボタンを押す事により、ポンピングブレーキという操作になる、タイヤをロックさせず、ストップランプが点滅状態になるので追突も防止ができ、運転者にも対応する時間を与えて停止させることが出来る。図１５は図１の７のスロットルケーブルコネクタで、６１の速度制御用キーを押しこむ事によりコネクタ回転を小さくし、スロットルケーブルが大きく作動する事を抑え、結果送られる燃料が少ない分、急発進や  飛び出し事故を防ぐ事を実現する、ケーブルコネクタを回転式にする利点はベアリング入れて、回転抵抗を小さくしたりモーターで制御する事を可能とし、アクチュエーターや電磁石をケーブルコネクタに組み込めばリモコン制御も可能となる。手動キルスイッチや、転倒の際に作動するキルスイッチは電波不良、瞬時の転倒に対応する為に取り付ける。【０００９】図２の配線図はリモコン送信機のボタンを押すことにより受信機を介して８，９のリレーで制御する、図２の１０は制動灯でアンサーバック信号で点滅を行う。【００１０】図４は１８，２０の中間でイグニッションコイルに送られるエンジン点火信号を、２４のソケットに金属製のキーで差し込んで導通させてあり、キーを紐につなぎ手で引き抜くか、運転者の体に結んだ紐で、落車や転倒する際に引き抜くことで不通にしてエンジンを停止させる。【００１１】図５は転倒時にエンジンを停止させる図２の３の自動キルスイッチの側面図を示す。【００１２】図４は車体に水平に取り付けた図２の３の自動キルスイッチ装置が横倒しになった状態で、２６の金属製筒が２６ａ，２６ｂ，２６ｃと移動する状態を示す、ボールが２９のソケットキャップに２６が傾くことで流れて行く。【００１３】図４の装置は２６の筒に３２の金属性ボールが入り、２９のゴム製キャップを上にして、車体に対し垂直に取り付けられ、左右に揺れるが、２８の揺れ過ぎを防ぐガイドによって倒れない構造で、図２の１８から分岐してきた２１のエンジン点火信号の配線が２９のゴムキャップに端子を２６の金属製の筒から絶縁された状態で固定されているが、２６の中ではむき出しになった端子が３２の金属製のボールに触れる事で、２６の金属製筒にエンジン点火信号の電流を流し、２６の金属製筒下部に車体へ流れるアースで、キルスイッチ効果を持たせた構造で、車体が転倒により横倒しになった状態で初めて作動する、２６の金属製筒が２７を中心として水平から下に２５から３０度の角度で傾くと作動する構造。
【発明の効果】
【００１４】この発明はリモートコントローラを利用する事によって、離れた位置から教習車のエンジン制御、ブレーキ制御が可能となり、指導員のリモートコントローラ送信機で制動灯や、ハザードランプ等を点滅させる事で周りの指導員等に助けを求める合図としても有効である、スピーディーな教習と、送信機をコピーで増やし複数の指導員に所持させ、各コース上で同じ教習生に対しそれぞれが見える位置からの、安全なエンジン、ブレーキ制御が可能である。手動キルスイッチは受講生の腰ベルト等に結ぶと、振り落とされた場合はエンジンが停止する仕組みも考えられる、転倒するか、二輪車を横にすると自動キルスイッチが働いてエンジンは停止するので、いざとなれば指導員が止めてくれる、転倒してもエンジンは止まってくれるという意識が安心につながり受講生にも落ち着いて、集中力が増す効果があり、モニターカメラを使えば集中コントロール室での教習も可能である、又防水を施す事で、ジェットスキーやモーターボートの練習にも使え、スノーモービルや遊園地、の乗り物、リモコン玩具、介護用カート、競技用車両、自転車でもリモコンブレーキ制御が可能になりモーターの種類、伝達方法を油圧や水圧等に変えて作動させる事で二重反転モーターや、グリップ、回転式コネクタ、などは効果を増すものでベアリング等で円滑に動かす事も可能になり、リモコンでモーター制御したり、ブレーキを引いた状態でコネクタにリモコンでキーを押し込めばパーキングブレーキとすることで盗難予防装置としても利用が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】この発明の実施形態である制御装置の車体に取り付けた構成図
【図２】この発明の実施形態のシステム構成図
【図３】手動キルスイッチを示す図
【図４】自動キルスイッチの動きを示した図
【図５】二輪車が横倒しなった時働く自動キルスイッチ側面図。
【図６】キルスイッチ遅延タイマー
【図７】二重反転モーターとブレーキケーブルの取り付け位置を示す正面図
【図８】ケーブル遊び調整コネクタ
【図９】二重反転モーター位置と図８の配置図
【図１０】二重反転モーター分解図
【図１１】二重反転モーター断面図
【図１２】二重反転強制開閉グリップ
【図１３】二重反転モーターギヤ構成図
【図１４】回転式リヤブルーキコネクタ
【図１５】速度制御付回転式ケーブルコネクタ
【図１６】二重反転強制開閉グリップ分解図
【図１７】二重反転強制開閉グリップ断面図
【図１８】スロットル戻しケーブル取り付け金具側面図
【符号の説明】
【００１６】  １  リモコンキーレスエントリー受信機  ２８  傾き制御用ガイド
２  手動キルスイッチ                  ２９  キルスイッチソケットキャップ
３  自動キルスイッチ                  ３０  回転式ブレーキケーブル巻取り操置
４  ブレーキ、スロットル制御装置      ３１  イグニッションコイル
５  ブレーキケーブルコネクタ          ３２  自動キルスイッチ伝導用金属性球
６  制御用スロットルグリップ          ３３  フロントブレーキケーブルレバー側
７  制御用ケーブルコネクタ            ３４  リヤブレーキケーブルレバー側
８  遅延タイマースイッチリレー        ３５  フロントブレーキケーブルタイヤ側
９  スイッチリレー                    ３６  リヤブレーキケーブルタイヤ側
１０  ブレーキ制動灯                    ３７  スロットル戻しケーブル
１２  金属製通電用キー                  ３８  スロットルケーブル
１９  ＣＤＩユニット                    ３９  リヤブレーキケーブル  制御リール
２４  手動キルスイッチ通電用ソケット    ４３  スライスベアリング
２５  ケーブル遊び調整装置              ４４  前ブレーキ、制御リール
２６  自動キルスイッチ用パイプ          ４５  後ブレーキ、スロットル制御リール
２７  キルスイッチカラー入りシャフト    ４６  二重反転モーター遊星ギヤボックス
５２  二重反転グリップ遊星ギヤボックス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2009109961.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2009109961.tif 000014
【図１３】
2009109961.tif 000015
【図１４】
2009109961.tif 000016
【図１５】
2009109961.tif 000017
【図１６】
2009109961.tif 000018
【図１７】
2009109961.tif 000019
【図１８】
2009109961.tif 000020
【手続補正書】
【提出日】平成20年1月15日(2008.1.15)
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】追加
【補正の内容】
【０００５】この発明のリモートコントロールエンジン制御装置は、リモコン発信機からの電波に応じて所定の動作部を制御対象として制御する制御部と、電源が弱くなった場合を想定して、手動や自動で状況を検出し、動作や速度を抑える事が可能で、最悪の転倒する場合にも、エンジンを停止させる自動キルスイッチ装置部と、身体に結んで紐を引いた状態でキーを抜く事によって停止させる手動キルスイッチを構成する、リモコンが対象とする制御部はエンジン点火信号で、スイッチリレーに点火信号の電流を接続し、リモコン操作によって車体へ流してショートさせエンジンを制御する、スイッチリレーは色々な組み合わせ方法があり、送信機を押した時だけ電流を流しリレーを作動させそのリレーによってエンジン点火信号を車体へ流し回転数を抑えるか、エンジンが完全に止まるよう保持機能のあるリレーで点火信号を流し続けて停止させるか、車両本体のウインカーリレーから電流を取りリモコンで制動灯に接続してストップランプを点滅させる、逆流防止ダイオードはランプ手前で入れブレーキを入れた時に発生する電流はリレーに逆流しないようにする、そのリレーの断続的に出るウインカーリレーの電流は同時にエンジン点火信号を車体へ流すスイッチリレーにも電流を送りウインカーリレーが点滅する限り断続的にエンジン点火信号を車体へ流し続ける、又ストップランプの抵抗がウインカーリレーを作動させる抵抗であるが球の容量やバツテリーの電圧低下を考慮してウインカーリレー内部の抵抗を半固定抵抗に交換して０Ω〜５００ＫΩに可変できるように変更するか、［図１９］電子フラッシャーをウインカーとは別に追加してエンジン点火信号を車体へ半固定抵抗を調整しながら流して速度に応じて点滅時間を設定する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００３】エンジンやモーター等で動く車両、モーターボート等、機械等の練習、講習、教習に関しては制御が十分に機能しているとは言えず、高性能化する技術に操縦を誤りやすい受講生に対し、非常の手段、緊急用の手段としての制御装置としてリモコンを活用し、リレーを介してエンジンやモーター等を停止させたり、バッテリからの電流をリモコンでスイッチリレーを動かし［図１０］のモーター等に送り、制動をかけ停止させることを可能にする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】エンジンやモーター等で動く車両、モーターボート等、機械等の練習、講習、教習に関しては制御が十分に機能しているとは言えず、高性能化する技術に操縦を誤りやすい受講生に対し、非常の手段、緊急用の手段としての制御装置としてリモコンを活用し、リレーを介してエンジンやモーター等を停止させたり、［図１０］のモーター等で制動をかけ停止させることを可能にする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
【図１】この発明の実施形態である制御装置の車体に取付けた構成図。
【図２】この発明の実施形態のシステム構成図
【図３】手動キルスイッチを示す図
【図４】手動キルスイッチの動きを示した図
【図５】二輪車が横倒しになった時働く自動キルスイッチ側面図
【図６】キルスイッチ遅延タイマー
【図７】二重反転モーターとブレーキケーブルの取り付け位置を示す正面図
【図８】ケーブル遊び調整コネクタ
【図９】二重反転モーター位置と図８の配置図
【図１０】二重反転モーター分解図
【図１１】二重反転モーター断面図
【図１２】二重反転強制開閉グリップ
【図１３】二重反転モーターギヤ構成図
【図１４】回転式リヤブレーキコネクタ
【図１５】速度制御付回転式ケーブルコネクタ
【図１６】二重反転強制開閉グリップ分解図
【図１７】二重反転強制開閉グリップ断面図
【図１８】スロットル戻しケーブル取り付け金具側面図
【図１９】電子点滅装置回路図
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】１リモコン受信機                ２８傾き制御用ガイド２手動キルスイッチ              ２９キルスイッチソケットキャップ３自動キルスイッチ              ３０回転式ブレーキケーブル巻取り装置４ブレーキ、スロットル制御装置  ３１イグニッションコイル５ブレーキケーブルコネクタ      ３２自動キルスイッチ伝導用金属球６制御用スロットルグリップ      ３３前ブレーキケーブルレバー側７制御用ケーブルコネクタ        ３４後ブレーキケーブルレバー側８遅延タイマースイッチリレー    ３５前ブレーキケーブルタイヤ側９スイッチリレー                ３６後ブレーキケーブルタイヤ側１０ブレーキ制動灯              ３７スロットル戻しケーブル１２金属製通電用キー            ３８スロットルケーブル１９ＣＤＩユニット              ３９後ブレーキケーブル制御リール２４手動キルスイッチ通電ソケット４３スライスベアリング２５ケーブル遊び調整装置        ４４前ブレーキ制御リール２６自動キルスイッチ用パイプ    ４５後ブレーキ及びスロットル制御リール２７キルスイッチカラー入り軸
【手続補正８】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１９
【補正方法】追加
【補正の内容】
【図１９】
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