(57)【要約】【課題】オートマチックトランスミッションの開発において、パラメータの値を決定するために要する工数を低減する。【解決手段】コンピュータ１１００のデータ検出部１１１０は、変速した場合のオートマチックトランスミッションの挙動を示す時系列データを、各パラメータの値の複数の組合せに対して検出する。指標算出部１１２０は、検出されたデータに基づいて、オートマチックトランスミッションの挙動の特徴を示す評価指標を算出する。分析部１１４０は、評価指標に対する各パラメータの影響力（寄与度）を分析する。決定部１１５０は、評価指標に対する影響力がより大きいパラメータを優先して、評価指標に関する条件を満たすように、順番に、パラメータの値を決定（適合）する。【選択図】図６
2009168151.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動変速機の変速の形態を規定する複数のパラメータの決定システムであって、
変速する際の前記自動変速機の挙動を示すデータを、各前記パラメータの値の複数の組合せに対して検出するための検出手段と、
前記検出されたデータに基づいて、前記自動変速機の挙動の特徴を示す指標を算出するための算出手段と、
前記指標に対する各前記パラメータの影響力を分析するための分析手段と、
前記指標に対する影響力がより大きいパラメータを優先して、前記指標に関する予め定められた条件を満たすように順番に前記パラメータの値を決定するための決定手段とを備える、パラメータの決定システム。
【請求項２】
各前記パラメータの値と前記指標との関係を表わす近似関数を生成するための手段をさらに備え、
前記分析手段は、前記近似関数に基づいて、前記指標に対する各前記パラメータの影響力を分析するための手段を含む、請求項１に記載のパラメータの決定システム。
【請求項３】
前記分析手段は、前記近似関数を前記複数のパラメータ毎に偏微分した結果に基づいて、前記指標に対する各前記パラメータの影響力を分析するための手段を有する、請求項２に記載のパラメータの決定システム。
【請求項４】
前記決定手段は、前記指標に対する影響力がより大きいパラメータの値を前記近似関数により得られる値の中から決定した後、前記指標に対する影響力がより小さいパラメータの値を前記近似関数により得られる値の中から決定するための手段を含む、請求項２または３に記載のパラメータの決定システム。
【請求項５】
前記自動変速機は、油圧により作動する第１の摩擦係合要素を解放するとともに、油圧により作動する第２の摩擦係合要素を係合することにより変速し、前記自動変速機の入力軸には、動力源が連結され、
前記パラメータは、変速中に前記第１の摩擦係合要素に供給される油圧、変速中に前記第２の摩擦係合要素に供給される油圧、変速中に前記第２の摩擦係合要素に供給される油圧を増大するタイミングおよび変速中における前記動力源の出力軸トルクの低減量のうちの少なくともいずれか一つである、請求項１〜４のいずれかに記載のパラメータの決定システム。
【請求項６】
前記指標は、変速に要する時間および前記自動変速機の出力軸トルクが変動する度合いのうちの少なくともいずれか一つである、請求項１〜５のいずれかに記載のパラメータの決定システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パラメータの決定システムに関し、特に、自動変速機の変速の形態を規定する複数のパラメータをコンピュータが自動で決定するシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、油圧により作動するクラッチやブレーキなどの摩擦係合要素のうち、係合する摩擦係合要素の組み合わせを変更することにより変速を行なう自動変速機が知られている。このような自動変速機においては、たとえばいずれかの摩擦係合要素を解放するとともに、他の摩擦係合要素を解放する、いわゆるクラッチツークラッチ変速が行なわれる場合がある。クラッチツークラッチ変速を行なう場合、解放する摩擦係合要素に供給する油圧および係合する摩擦係合要素に供給する油圧を高い精度で制御しなければ、変速時に自動変速機の出力軸トルクが大きく変動し、ショックが発生し得る。また、自動変速機に連結された駆動源の出力軸トルクが大きいと、変速時にショックが発生し得る。したがって、自動変速機の変速時には、ショックを考慮して、摩擦係合要素に供給する油圧、油圧を増大するタイミングおよび変速時に自動変速機に入力されるトルクなどを制御しなければならない。
【０００３】
特開２００４−３４０２８７号公報（特許文献１）は、複数の摩擦係合装置（摩擦係合要素）の何れかを解放するとともに他の何れかを係合させて変速段を切り換えるクラッチツークラッチ変速を行なう際に、クラッチツークラッチ変速に関与する複数の摩擦係合装置のうち係合側の摩擦係合装置のトルク容量Ｔ１、解放側の摩擦係合装置のトルク容量Ｔ２、および自動変速機の入力トルクＴｉｎの釣り合い関係を表す運動方程式から、係合側および解放側の何れか一方のトルク容量をリアルタイムで逐次算出して制御する自動変速機の変速制御方法を開示する。
【０００４】
この公報に記載の変速制御方法によれば、係合側の摩擦係合装置のトルク容量Ｔ１、解放側の摩擦係合装置のトルク容量Ｔ２、および自動変速機の入力トルクＴｉｎの釣り合い関係を表す運動方程式から、それ等の係合側および解放側の何れか一方のトルク容量がリアルタイムで逐次算出されて制御される。これにより、一方のトルク容量の直接制御に関するデータや適合作業が不要になる。そのため、例えば他方のトルク制御に関する初期値や変化率、変化タイミングなどを運転状態に応じて設定するだけで良い。その結果、全体のデータ量が低減されるとともに面倒な適合（調整）作業が軽減される。
【特許文献１】特開２００４−３４０２８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特開２００４−３４０２８７号公報に記載の変速制御方法においては、一方の摩擦係合要素の制御形態（パターン）を規定するパラメータを決定する必要がなくても、他方の摩擦係合要素の制御形態を規定するパラメータを決定する必要がある。たとえば、パラメータの想定し得る全ての組合せ毎に変速時の自動変速機の挙動を評価し、最適な結果が得られるパラメータの組合せを見つける必要がある。そのため、自動変速機の開発において、摩擦係合要素の制御形態を規定するパラメータを決定するために多大な工数を必要とすることに変わりない。
【０００６】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、自動変速機の開発において、パラメータの値を決定するために要する工数を低減することができるパラメータの決定システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明に係るパラメータの決定システムは、自動変速機の変速の形態を規定する複数のパラメータの決定システムである。この決定システムは、自動変速機の挙動を示すデータを、各パラメータの値の複数の組合せに対して検出するための検出手段と、検出されたデータに基づいて、自動変速機の挙動の特徴を示す指標を算出するための算出手段と、指標に対する各パラメータの影響力を分析するための分析手段と、指標に対する影響力がより大きいパラメータを優先して、指標に関する予め定められた条件を満たすように順番にパラメータの値を決定するための決定手段とを備える。
【０００８】
この構成によると、変速した際の自動変速機の挙動を示すデータが、パラメータの値の複数の組合せに対して検出される。検出されたデータに基づいて、自動変速機の挙動の特徴を示す指標が算出される。さらに、指標に対する各パラメータの影響力が分析される。指標に対する影響力がより大きいパラメータを優先して、指標に関する予め定められた条件を満たすように順番にパラメータの値が決定される。これにより、パラメータの値の想定し得る全ての組合せを試さなくても、良好な結果が得られるパラメータの値の組合せを見つけることができる。そのため、自動変速機の開発において、パラメータの値を決定するために要する工数を低減することができるパラメータの決定システムを提供することができる。
【０００９】
第２の発明に係るパラメータの決定システムは、第１の発明の構成に加え、各パラメータの値と指標との関係を表わす近似関数を生成するための手段をさらに備える。分析手段は、近似関数に基づいて、指標に対する各パラメータの影響力を分析するための手段を含む。
【００１０】
この構成によると、各パラメータの値と指標との関係を表わす近似関数が生成される。これにより、変速時の自動変速機の挙動を示すデータが検出されなかったパラメータの値の組合せに対して、データを補間することができる。生成された近似関数に基づいて、指標に対する各パラメータの影響力が分析される。これにより、指標に対する各パラメータの影響力を分析するために試験されるパラメータの値の組合せの数を低減することができる。そのため、自動変速機の開発において、パラメータの値を決定するために要する工数を低減することができる。
【００１１】
第３の発明に係るパラメータの決定システムにおいては、第２の発明の構成に加え、分析手段は、近似関数を複数のパラメータ毎に偏微分した結果に基づいて、指標に対する各パラメータの影響力を分析するための手段を有する。
【００１２】
この構成によると、近似関数を複数のパラメータ毎に偏微分することにより、指標に対する各パラメータの影響力を分析することができる。
【００１３】
第４の発明に係るパラメータの決定システムにおいては、第２または３の発明の構成に加え、決定手段は、指標に対する影響力がより大きいパラメータの値を近似関数により得られる値の中から決定した後、指標に対する影響力がより小さいパラメータの値を近似関数により得られる値の中から決定するための手段を含む。
【００１４】
この構成によると、指標に対する影響力がより大きいパラメータの値が近似関数により得られる値の中から決定される。その後、指標に対する影響力がより小さいパラメータの値が近似関数により得られる値の中から決定される。これにより、パラメータの値を効率よく決定することができる。
【００１５】
決定手段は、好ましくは、影響力が大きいパラメータの値を近似関数により得られる値の中から決定した後、追加試験を行なって、決定した値（最適値）付近の近似関数の精度を向上させて、その後に、指標に対する影響力がより小さいパラメータの値を決定するとよい。
【００１６】
第５の発明に係るパラメータの決定システムにおいては、第１〜４のいずれかの発明の構成に加え、自動変速機は、油圧により作動する第１の摩擦係合要素を解放するとともに、油圧により作動する第２の摩擦係合要素を係合することにより変速する。自動変速機の入力軸には、動力源が連結される。パラメータは、変速中に第１の摩擦係合要素に供給される油圧、変速中に第２の摩擦係合要素に供給される油圧、変速中に第２の摩擦係合要素に供給される油圧を増大するタイミングおよび変速中における動力源の出力軸トルクの低減量のうちの少なくともいずれか一つである。
【００１７】
この構成によると、油圧により作動する第１の摩擦係合要素を解放するとともに、油圧により作動する第２の摩擦係合要素を係合することにより変速し、かつ入力軸に動力源が連結される自動変速機の開発において、摩擦係合要素に供給される油圧、油圧を増大するタイミングおよび動力源の出力軸トルクの低減量を決定するために要する工数を低減することができる。
【００１８】
第６の発明に係るパラメータの決定システムにおいては、第１〜５のいずれかの発明の構成に加え、指標は、変速に要する時間および自動変速機の出力軸トルクが変動する度合いのうちの少なくともいずれか一つである。
【００１９】
この構成によると、変速に要する時間および自動変速機の出力軸トルクが変動する度合いが、自動変速機の挙動の特徴を示す指標として用いられる。パラメータの値は、指標に関する予め定められた条件を満たすように決定される。これにより、たとえば、変速に要する時間および自動変速機の出力軸トルクが変動する度合いのバランスが最適になるようなパラメータの値を決定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同一である。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。
【００２１】
図１を参照して、本実施の形態の自動適合システム１０００について説明する。自動適合システム１０００は、オートマチックトランスミッション２０００の開発を支援するシステムである。自動適合システム１０００は、コンピュータ１１００と、ディスプレイ１２００と、プリンタ１３００と、入力装置１４００と、ベンチ試験機１５００とを備える。なお、自動適合システム１０００の構成は、これらに限らない。
【００２２】
コンピュータ１１００は、ディスプレイ１２００、プリンタ１３００、入力装置１４００およびベンチ試験機１５００に接続される。コンピュータ１１００は、メモリ１１０２に記憶されたプログラムをＣＰＵ（Central Processing Unit）１１０４において実行することにより演算を実行し、オートマチックトランスミッション２０００の制御に用いられる種々のパラメータの値を自動的に決定（適合）する。なお、コンピュータ１１００により実行されるプログラムをＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）などの記録媒体に記録して市場に流通させてもよい。メモリ１１０２は、たとえばＲＯＭ（Read Only Memory）などの汎用のメモリである。
【００２３】
コンピュータ１１００の演算結果は、ディスプレイ１２００およびプリンタ１３００に出力される。コンピュータ１１００の演算結果をＣＤ、ＤＶＤなどの記録媒体に記録するようにしてもよい。ユーザは、入力装置１４００を用いてコンピュータ１１００を操作する。入力装置１４００は、たとえばキーボードおよびマウスである。
【００２４】
ベンチ試験機１５００は、オートマチックトランスミッション２０００が搭載された状態で、予め定められた条件の下にオートマチックトランスミッション２０００の運転試験を行なう。オートマチックトランスミッション２０００の試験条件は、たとえば、コンピュータ１１００を介してベンチ試験機１５００に入力されたり、ベンチ試験機１５００に直接入力されたりする。なお、ベンチ試験機１５００には周知の一般的な試験機を用いればよいため、ここではその詳細な説明は繰返さない。
【００２５】
ベンチ試験機１５００によりオートマチックトランスミッション２０００を試験した結果として得られるデータは、コンピュータ１１００に入力され、メモリ１１０６に記憶される。メモリ１１０６は、たとえばＲＡＭ（Random Access Memory）などの汎用のメモリである。
【００２６】
オートマチックトランスミッション２０００は、車両用のオートマチックトランスミッションである。オートマチックトランスミッション２０００が車両に搭載された状態では、オートマチックトランスミッション２０００の入力軸は、トルクコンバータ（図示せず）を介してエンジン（図示せず）などの動力源に連結される。なお、モータを動力源として用いるようにしてもよい。
【００２７】
オートマチックトランスミッション２０００の入力軸回転数ＮＩ（トルクコンバータのタービン回転数ＮＴ）は、入力軸回転数センサ２００２により検出され、コンピュータ１１００に入力される。オートマチックトランスミッション２０００の出力軸回転数ＮＯは、出力軸回転数センサ２００４により検出され、コンピュータ１１００に入力される。オートマチックトランスミッション２０００の出力軸トルクＴＯはトルクセンサ２００６により検出され、コンピュータ１１００に入力される。なお、出力軸回転数ＮＯなどに基づいて出力軸トルクＴＯを算出するようにしてもよい。
【００２８】
オートマチックトランスミッション２０００は、プラネタリギヤユニット３０００と、油圧回路４０００とを含む。本実施の形態において、オートマチックトランスミッション２０００は、１速〜６速の前進ギヤ段を形成可能である。なお、６速ギヤ段よりも高速のギヤ段、すなわち７速ギヤ段や８速ギヤ段を形成可能であるようにしてもよい。
【００２９】
図２を参照して、プラネタリギヤユニット３０００について説明する。プラネタリギヤユニット３０００は、遊星歯車機構の第１セット３３００と、遊星歯車機構の第２セット３４００と、出力ギヤ３５００と、ギヤケース３６００に固定されたＢ１ブレーキ３６１０、Ｂ２ブレーキ３６２０およびＢ３ブレーキ３６３０と、Ｃ１クラッチ３６４０およびＣ２クラッチ３６５０と、ワンウェイクラッチＦ３６６０とを含む。
【００３０】
第１セット３３００は、シングルピニオン型の遊星歯車機構である。第１セット３３００は、サンギヤＳ（ＵＤ）３３１０と、ピニオンギヤ３３２０と、リングギヤＲ（ＵＤ）３３３０と、キャリアＣ（ＵＤ）３３４０とを含む。
【００３１】
サンギヤＳ（ＵＤ）３３１０は、オートマチックトランスミッション２０００の入力軸３２１０に連結されている。ピニオンギヤ３３２０は、キャリアＣ（ＵＤ）３３４０に回転自在に支持されている。ピニオンギヤ３３２０は、サンギヤＳ（ＵＤ）３３１０およびリングギヤＲ（ＵＤ）３３３０と噛合している。
【００３２】
リングギヤＲ（ＵＤ）３３３０は、Ｂ３ブレーキ３６３０によりギヤケース３６００に固定される。キャリアＣ（ＵＤ）３３４０は、Ｂ１ブレーキ３６１０によりギヤケース３６００に固定される。
【００３３】
第２セット３４００は、ラビニヨ型の遊星歯車機構である。第２セット３４００は、サンギヤＳ（Ｄ）３４１０と、ショートピニオンギヤ３４２０と、キャリアＣ（１）３４２２と、ロングピニオンギヤ３４３０と、キャリアＣ（２）３４３２と、サンギヤＳ（Ｓ）３４４０と、リングギヤＲ（１）（Ｒ（２））３４５０とを含む。
【００３４】
サンギヤＳ（Ｄ）３４１０は、キャリアＣ（ＵＤ）３３４０に連結されている。ショートピニオンギヤ３４２０は、キャリアＣ（１）３４２２に回転自在に支持されている。ショートピニオンギヤ３４２０は、サンギヤＳ（Ｄ）３４１０およびロングピニオンギヤ３４３０と噛合している。キャリアＣ（１）３４２２は、出力ギヤ３５００に連結されている。
【００３５】
ロングピニオンギヤ３４３０は、キャリアＣ（２）３４３２に回転自在に支持されている。ロングピニオンギヤ３４３０は、ショートピニオンギヤ３４２０、サンギヤＳ（Ｓ）３４４０およびリングギヤＲ（１）（Ｒ（２））３４５０と噛合している。キャリアＣ（２）３４３２は、出力ギヤ３５００に連結されている。
【００３６】
サンギヤＳ（Ｓ）３４４０は、Ｃ１クラッチ３６４０により入力軸３２１０に連結される。リングギヤＲ（１）（Ｒ（２））３４５０は、Ｂ２ブレーキ３６２０により、ギヤケース３６００に固定され、Ｃ２クラッチ３６５０により入力軸３２１０に連結される。また、リングギヤＲ（１）（Ｒ（２））３４５０は、ワンウェイクラッチＦ３６６０に連結されており、１速ギヤ段の駆動時に回転不能となる。
【００３７】
ワンウェイクラッチＦ３６６０は、Ｂ２ブレーキ３６２０と並列に設けられる。すなわち、ワンウェイクラッチＦ３６６０のアウターレースはギヤケース３６００に固定され、インナーレースはリングギヤＲ（１）（Ｒ（２））３４５０に回転軸を介して連結される。
【００３８】
図３に、各ギヤ段と、摩擦係合要素である各クラッチおよび各ブレーキの作動状態との関係を表した作動表を示す。この作動表に示された組み合わせで各ブレーキおよび各クラッチを作動させることにより、１速〜６速の前進ギヤ段と、後進ギヤ段が形成される。
【００３９】
図４を参照して、油圧回路４０００の要部について説明する。なお、油圧回路４０００は、以下に説明するものに限られない。
【００４０】
油圧回路４０００は、オイルポンプ４００４と、プライマリレギュレータバルブ４００６と、マニュアルバルブ４１００と、ソレノイドモジュレータバルブ４２００と、ＳＬ１リニアソレノイドバルブ（以下、ＳＬ（１）と記載する）４２１０と、ＳＬ２リニアソレノイドバルブ（以下、ＳＬ（２）と記載する）４２２０と、ＳＬ３リニアソレノイドバルブ（以下、ＳＬ（３）と記載する）４２３０と、ＳＬ４リニアソレノイドバルブ（以下、ＳＬ（４）と記載する）４２４０と、ＳＬＴリニアソレノイドバルブ（以下、ＳＬＴと記載する）４３００と、Ｂ２コントロールバルブ４５００とを含む。
【００４１】
オイルポンプ４００４は、動力源の出力軸に連結される。動力源の出力軸が回転することにより、オイルポンプ４００４が駆動し、油圧を発生する。オイルポンプ４００４で発生した油圧は、プライマリレギュレータバルブ４００６により調圧され、ライン圧が生成される。
【００４２】
プライマリレギュレータバルブ４００６は、ＳＬＴ４３００により調圧されたスロットル圧をパイロット圧として作動する。ライン圧は、ライン圧油路４０１０を介してマニュアルバルブ４１００に供給される。
【００４３】
マニュアルバルブ４１００は、ドレンポート４１０５を含む。ドレンポート４１０５から、Ｄレンジ圧油路４１０２およびＲレンジ圧油路４１０４の油圧が排出される。マニュアルバルブ４１００のスプールがＤ（ドライブ）ポジションにある場合、ライン圧油路４０１０とＤレンジ圧油路４１０２とが連通させられ、Ｄレンジ圧油路４１０２に油圧が供給される。このとき、Ｒレンジ圧油路４１０４とドレンポート４１０５とが連通させられ、Ｒレンジ圧油路４１０４のＲレンジ圧がドレンポート４１０５から排出される。
【００４４】
マニュアルバルブ４１００のスプールがＲ（リバース）ポジションにある場合、ライン圧油路４０１０とＲレンジ圧油路４１０４とが連通させられ、Ｒレンジ圧油路４１０４に油圧が供給される。このとき、Ｄレンジ圧油路４１０２とドレンポート４１０５とが連通させられ、Ｄレンジ圧油路４１０２のＤレンジ圧がドレンポート４１０５から排出される。
【００４５】
マニュアルバルブ４１００のスプールがＮ（ニュートラル）ポジションにある場合、Ｄレンジ圧油路４１０２およびＲレンジ圧油路４１０４の両方と、ドレンポート４１０５とが連通させられ、Ｄレンジ圧油路４１０２のＤレンジ圧およびＲレンジ圧油路４１０４のＲレンジ圧がドレンポート４１０５から排出される。
【００４６】
Ｄレンジ圧油路４１０２に供給された油圧は、最終的には、Ｂ１ブレーキ３６１０、Ｂ２ブレーキ３６２０、Ｃ１クラッチ３６４０およびＣ２クラッチ３６５０に供給される。Ｒレンジ圧油路４１０４に供給された油圧は、最終的には、Ｂ２ブレーキ３６２０に供給される。
【００４７】
ソレノイドモジュレータバルブ４２００は、ライン圧を元圧とし、ＳＬＴ４３００に供給する油圧（ソレノイドモジュレータ圧）を一定の圧力に調圧する。
【００４８】
ＳＬ（１）４２１０は、Ｃ１クラッチ３６４０に供給される油圧を調圧する。ＳＬ（２）４２２０は、Ｃ２クラッチ３６５０に供給される油圧を調圧する。ＳＬ（３）４２３０は、Ｂ１ブレーキ３６１０に供給される油圧を調圧する。ＳＬ（４）４２４０は、Ｂ３ブレーキ３６３０に供給される油圧を調圧する。
【００４９】
ＳＬＴ４３００は、ソレノイドモジュレータ圧を調圧し、スロットル圧を生成する。スロットル圧は、ＳＬＴ油路４３０２を介して、プライマリレギュレータバルブ４００６に供給される。スロットル圧は、プライマリレギュレータバルブ４００６のパイロット圧として利用される。
【００５０】
Ｂ２コントロールバルブ４５００は、Ｄレンジ圧油路４１０２およびＲレンジ圧油路４１０４のいずれか一方からの油圧を選択的に、Ｂ２ブレーキ３６２０に供給する。Ｂ２コントロールバルブ４５００に、Ｄレンジ圧油路４１０２およびＲレンジ圧油路４１０４が接続されている。Ｂ２コントロールバルブ４５００は、ＳＬソレノイドバルブ（図示せず）およびＳＬＵソレノイドバルブ（図示せず）から供給された油圧とスプリングの付勢力とにより制御される。
【００５１】
ＳＬソレノイドバルブがオフで、ＳＬＵソレノイドバルブがオンの場合、Ｂ２コントロールバルブ４５００は、図４において左側の状態となる。この場合、Ｂ２ブレーキ３６２０には、ＳＬＵソレノイドバルブから供給された油圧をパイロット圧として、Ｄレンジ圧を調圧した油圧が供給される。
【００５２】
ＳＬソレノイドバルブがオンで、ＳＬＵソレノイドバルブがオフの場合、Ｂ２コントロールバルブ４５００は、図４において右側の状態となる。この場合、Ｂ２ブレーキ３６２０には、Ｒレンジ圧が供給される。
【００５３】
図５を参照して、オートマチックトランスミッション２０００の変速形態（変速パターン）の一例について説明する。以下の説明においては、いずれかの摩擦係合要素を解放するとともに、他の摩擦係合要素を係合するアップシフトの形態について説明する。
【００５４】
時間Ｔ１においてアップシフトが開始されると、変速により解放される摩擦係合要素の目標油圧は、一旦低下される。その後、時間Ｔ２において目標油圧の漸減が開始され、時間Ｔ３において目標油圧が解放油圧Ｐ１まで低下される。さらにその後、零になるまで目標油圧が漸減される。
【００５５】
変速により係合される摩擦係合要素の目標油圧は、時間Ｔ１においてアップシフトが開始されると一旦増大される。その後、時間Ｔ４において目標油圧の漸増（スイープアップ）が開始され、時間Ｔ５において目標油圧が係合油圧Ｐ２まで増大する。時間Ｔ４から時間Ｔ５までの間の時間は、係合時間ΔＴとして定められる。すなわち、漸増を開始する前の油圧と係合油圧Ｐ２との差を係合時間ΔＴで除算して算出される増大率で、目標油圧が漸増される。よって、係合時間ΔＴは、目標油圧を係合油圧Ｐ２まで増大するタイミングを示す。油圧が係合油圧Ｐ２まで増大した後、アップシフトの進行に沿って油圧が増大される。最終的には摩擦係合要素が完全に係合した状態になる値まで油圧が増大される。
【００５６】
アップシフト時においては、摩擦係合要素に供給される油圧の他、動力源の出力軸トルクＴＥ、すなわちオートマチックトランスミッション２０００の入力軸トルクが制御される。変速時におけるショックを低減するため、オートマチックトランスミッション２０００の入力軸３２１０に連結される動力源の出力軸トルクＴＥがトルクダウン量ΔＴＥだけ低減される。動力源として内燃機関が用いられる場合、たとえば、点火時期を遅角することにより出力軸トルクＴＥが低減される。
【００５７】
本実施の形態においては、解放油圧Ｐ１、係合油圧Ｐ２、係合時間ΔＴおよびトルクダウン量ΔＴＥが、変速の形態を規定するパラメータとして用いられる。解放油圧Ｐ１、係合油圧Ｐ２、係合時間ΔＴおよびトルクダウン量ΔＴＥの値は、コンピュータ１１００により自動的に決定（適合）される。なお、解放油圧Ｐ１、係合油圧Ｐ２、係合時間ΔＴおよびトルクダウン量ΔＴＥ以外のパラメータの値を決定するようにしてもよい。
【００５８】
図６を参照して、コンピュータ１１００の機能について説明する。なお、以下に説明するコンピュータ１１００の機能は、ソフトウエアにより実現するようにしてもよく、ハードウエアにより実現するようにしてもよい。
【００５９】
コンピュータ１１００は、データ検出部１１１０と、指標算出部１１２０と、生成部１１３０と、分析部１１４０と、決定部１１５０とを備える。
【００６０】
データ検出部１１１０は、予め定められた解放油圧Ｐ１、係合油圧Ｐ２、係合時間ΔＴおよびトルクダウン量ΔＴＥに従って変速した場合のオートマチックトランスミッション２０００の挙動を示す時系列データを、解放油圧Ｐ１、係合油圧Ｐ２、係合時間ΔＴおよびトルクダウン量ΔＴＥの値の複数の組合せに対して検出する。本実施の形態においては、一例として、変速前後および変速中におけるオートマチックトランスミッション２０００の入力軸回転数ＮＩ、出力軸回転数ＮＯおよび出力軸トルクＴＯが検出される。なお、検出されるデータはこれらに限らない。
【００６１】
オートマチックトランスミッション２０００の挙動を示す時系列データを検出するために用いられる解放油圧Ｐ１、係合油圧Ｐ２、係合時間ΔＴおよびトルクダウン量ΔＴＥの値の組合せは、予めユーザによりコンピュータ１１００に入力される。たとえば、後述する近似関数（応答曲面）を生成するために必要な数の組合せが入力される。
【００６２】
指標算出部１１２０は、検出されたデータに基づいて、オートマチックトランスミッション２０００の挙動の特徴を示す評価指標を算出する。本実施の形態においては、一例として、変速に要する時間および変速ショック定量値が評価指標として算出される。
【００６３】
変速に要する時間は、たとえば、変速を開始してから、入力軸回転数ＮＩが変速後の同期回転数に同期するまでの時間として算出される。同期回転数は、ギヤ比と出力軸回転数ＮＯとの積として算出される。なお、変速に要する時間を算出する方法は、周知の一般的な技術を利用すればよいため、ここではさらなる詳細な説明は繰り返さない。
【００６４】
変速ショック定量値は、オートマチックトランスミッション２０００の出力軸トルクＴＯが変動する度合いを示す値として算出される。変速ショック定量値は、図７に示すように、変速中の出力軸トルクＴＯの低下量をＡおよびＢとおくと、たとえば下記の式１を用いて算出される。
【００６５】
変速ショック定量値＝（Ａ＋Ｂ）／出力軸トルクＴＯ・・・（１）
変速ショック定量値が大きいほど、変速ショックがより大きいことを示す。なお、変速ショック定量値を算出する方法はこれに限らない。変速中の出力軸トルクＴＯの低下量をそのまま評価指標として用いるようにしてもよい。本実施の形態においては、出力軸トルクＴＯの時系列データの中から、出力軸トルクＴＯが低下する箇所をコンピュータ１１００が自動的に検出し、出力軸トルクＴＯの低下量を算出する。その他、入力軸回転数ＮＩが同期回転数よりも大きくなる量および摩擦係合要素の熱吸収量などを評価指標として算出するようにしてもよい。
【００６６】
図８に、解放油圧Ｐ１、係合油圧Ｐ２、係合時間ΔＴおよびトルクダウン量ΔＴＥの値の複数の組合せに対して得られた、変速に要する時間および変速ショック定量値の一例を示す。
【００６７】
図８には、係合油圧Ｐ２がα、β、γおよびσ（α＞β＞γ＞σ）のいずれかの値である場合に解放油圧Ｐ１、係合時間ΔＴおよびトルクダウン量ΔＴＥのうちのいずれか一つのパラメータの値のみを順番に変化させた結果得られた変速に要する時間および変速ショック定量値が示される。
【００６８】
図８に示す例では、係合油圧Ｐ２が大きいほど、変速に要する時間がより短くなるとともに変速ショック定量値がより大きくなる傾向がある。解放油圧Ｐ１が小さいほど、変速に要する時間がより短くなるとともに変速ショック定量値がより大きくなる傾向がある。また、解放油圧Ｐ１の傾向に対する寄与は、係合油圧油圧Ｐ２の大きさにより変化する係合がある。係合時間ΔＴが短いほど、変速に要する時間がより短くなるとともに変速ショック定量値がより大きくなる傾向がある。トルクダウン量ΔＴＥが小さいほど、変速に要する時間がより長くなるとともに変速ショック定量値がより大きくなる傾向がある。
【００６９】
生成部１１３０は、各パラメータの値と各評価指標との関係を表わす近似関数（応答曲面）を生成する。たとえば、２次多項式の近似関数が生成される。近似関数は２次多項式に限らない。なお、近似関数を生成する方法自体については、周知の一般的な技術を利用すればよいため、ここではその詳細な説明は繰り返さない。
【００７０】
分析部１１４０は、評価指標に対する各パラメータの影響力（寄与度）を分析する。近似関数をパラメータの値を表わす変数毎に偏微分した結果と、各パラメータが取り得る値の幅との積を比較することにより、各パラメータの影響力が分析される。
【００７１】
たとえば、解放油圧Ｐ１、係合油圧Ｐ２、係合時間ΔＴおよびトルクダウン量ΔＴＥをそれぞれ、変数Ａ，Ｂ，ＣおよびＤとして表わした場合、変数Ａによる近似関数の偏微分と変数Ａが取り得る値の幅との積、変数Ｂによる近似関数の偏微分と変数Ｂが取り得る値の幅との積、変数Ｃによる近似関数の偏微分と変数Ｃが取り得る値の幅との積、変数Ｄによる近似関数の偏微分と変数Ｄが取り得る値の幅との積が比較される。偏微分とパラメータが取り得る値の幅との積が大きいほど、影響力が大きいと判断される。変数Ａ，Ｂ，ＣおよびＤが取り入る値の幅は、オートマチックトランスミッション２０００の開発者により定められる。なお、影響力を分析する方法はこれに限らない。
【００７２】
決定部１１５０は、評価指標に対する影響力がより大きいパラメータを優先して、評価指標に関する条件を満たすように、順番に、パラメータの値を決定（適合）する。図９に示すように、評価指標が一点鎖線で囲まれる領域内の値になるように、近似関数を用いて各パラメータの最適値が決定（探索）される。決定された最適値がパラメータの値として決定される。図９において一点鎖線で囲まれた領域は、評価指標が良好であるとみなすことができる領域である。
【００７３】
影響力が最も大きいパラメータの値を最初に決定した後、決定されたパラメータを固定した状態で、次に影響力が大きいパラメータの値が決定される。その後、同様にして、影響力が大きいパラメータの順に値が決定される。
【００７４】
たとえば、係合油圧Ｐ２、解放油圧Ｐ１、係合時間ΔＴ、トルクダウン量ΔＴＥの順に影響力が大きいと想定する。この場合、係合油圧Ｐ２、解放油圧Ｐ１、係合時間ΔＴ、トルクダウン量ΔＴＥの順に値が決定される。なお、影響力が同等の場合には、同時に複数のパラメータの最適値を決定してもよい。
【００７５】
図１０を参照して、コンピュータ１１００のＣＰＵ１１０４が実行するプログラムの制御構造について説明する。
【００７６】
ステップ（以下、ステップをＳと略す）１００にて、ＣＰＵ１１０４は、予め定められた解放油圧Ｐ１、係合油圧Ｐ２、係合時間ΔＴおよびトルクダウン量ΔＴＥの値の組合せに従って変速した場合のオートマチックトランスミッション２０００の挙動を示す時系列データを検出する。
【００７７】
Ｓ１０２にて、ＣＰＵ１１０４は、検出されたデータに基づいて、評価指標を算出する。すなわち、変速に要する時間および変速ショック定量値が算出される。Ｓ１０４にて、ＣＰＵ１１０４は、近似関数を生成する。
【００７８】
Ｓ１０６にて、ＣＰＵ１１０４は、評価指標に対する各パラメータの影響力を分析する。すなわち、変速に要する時間および変速ショック定量値に対する解放油圧Ｐ１、係合油圧Ｐ２、係合時間ΔＴおよびトルクダウン量ΔＴＥの影響力が分析される。
【００７９】
Ｓ１０８にて、ＣＰＵ１１０４は、値が決定されていないパラメータのうち、影響力が最も大きいパラメータの最適値を決定する。Ｓ１１０にて、ＣＰＵ１１０４は、最適値をパラメータの値として決定する。
【００８０】
Ｓ１１２にて、ＣＰＵ１１０４は、全てのパラメータの値を決定したか否かを判定する。全てのパラメータの値を決定した場合（Ｓ１１２にてＹＥＳ）、この処理は終了する。もしそうでないと（Ｓ１１２にてＮＯ）、処理はＳ１００に戻される。
【００８１】
以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態におけるコンピュータ１１００の動作について説明する。
【００８２】
予め定められた解放油圧Ｐ１、係合油圧Ｐ２、係合時間ΔＴおよびトルクダウン量ΔＴＥの値の組合せに従って変速した場合のオートマチックトランスミッション２０００の挙動を示す時系列データが検出される（Ｓ１００）。検出されたデータに基づいて、評価指標、すなわち変速に要する時間および変速ショック定量値が算出される（Ｓ１０２）。さらに、近似関数が生成される（Ｓ１０４）。生成された近似関数に基づいて、評価指標に対する各パラメータの影響力が分析される（Ｓ１０６）。すなわち、変速に要する時間および変速ショック定量値に対する解放油圧Ｐ１、係合油圧Ｐ２、係合時間ΔＴおよびトルクダウン量ΔＴＥの影響力が分析される。
【００８３】
以下、係合油圧Ｐ２、解放油圧Ｐ１、係合時間ΔＴおよびトルクダウン量ΔＴＥの順に、変速に要する時間および変速ショック定量値に対する影響力が大きいと想定する。
【００８４】
この場合、変速に要する時間および変速ショック定量値が良好とみなされる領域の値になるように、係合油圧Ｐ２の最適値が最初に決定される（Ｓ１０８）。決定された最適値が、係合油圧Ｐ２の値として決定される（Ｓ１１０）。
【００８５】
解放油圧Ｐ１、係合時間ΔＴおよびトルクダウン量ΔＴＥの値が決定されていないため（Ｓ１１２にてＮＯ）、係合油圧Ｐ２を最適値に固定して、追加で試験が行なわれて、オートマチックトランスミッション２０００の挙動を示す時系列データが検出される（Ｓ１００）。検出されたデータに基づいて、評価指標が算出される（Ｓ１０２）。さらに、近似関数が生成される（Ｓ１０４）。これにより、最適値付近の近似関数の精度が向上される。
【００８６】
解放油圧Ｐ１の最適値が次に決定される（Ｓ１０８）。決定された最適値が、解放油圧Ｐ１の値として決定される（Ｓ１１０）。
【００８７】
係合時間ΔＴおよびトルクダウン量ΔＴＥの値が決定されていないため（Ｓ１１２にてＮＯ）、係合油圧Ｐ２および解放油圧Ｐ１を最適値に固定して、追加で試験が行なわれて、オートマチックトランスミッション２０００の挙動を示す時系列データが検出される（Ｓ１００）。検出されたデータに基づいて、評価指標が算出される（Ｓ１０２）。さらに、近似関数が生成される（Ｓ１０４）。
【００８８】
係合時間ΔＴの最適値が次に決定される（Ｓ１０８）。決定された最適値が、係合時間ΔＴの値として決定される（Ｓ１１０）。
【００８９】
トルクダウン量ΔＴＥの値が決定されていないため（Ｓ１１２にてＮＯ）、係合油圧Ｐ２、解放油圧Ｐ１および係合時間ΔＴを最適値に固定して、追加で試験が行なわれて、オートマチックトランスミッション２０００の挙動を示す時系列データが検出される（Ｓ１００）。検出されたデータに基づいて、評価指標が算出される（Ｓ１０２）。さらに、近似関数が生成される（Ｓ１０４）。
【００９０】
トルクダウン量ΔＴＥの最適値が最後に決定される（Ｓ１０８）。決定された最適値が、トルクダウン量ΔＴＥの値として決定される（Ｓ１１０）。
【００９１】
以上のように、本実施の形態に係るパラメータの決定システムによれば、変速する際のオートマチックトランスミッションの挙動を示すデータが、各パラメータの値の複数の組合せに対して検出される。検出されたデータに基づいて、オートマチックトランスミッションの挙動の特徴を示す評価指標が算出される。さらに、評価指標に対する各パラメータの影響力が分析される。評価指標に対する影響力がより大きいパラメータを優先して、評価指標に関する予め定められた条件を満たすように順番にパラメータの値が決定される。これにより、パラメータの値の想定し得る全ての組合せを試さなくても、良好な結果が得られるパラメータの値の組合せを見つけることができる。そのため、自動変速機の開発において、パラメータを決定するために要する工数を低減することができる。
【００９２】
今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】オートマチックトランスミッションの自動適合システムを示す概略構成図である。
【図２】オートマチックトランスミッションのプラネタリギヤユニットを示す図である。
【図３】オートマチックトランスミッションの作動表を示す図である。
【図４】オートマチックトランスミッションの油圧回路を示す図である。
【図５】オートマチックトランスミッションの変速形態を示すタイミングチャートである。
【図６】コンピュータの機能ブロック図である。
【図７】オートマチックトランスミッションの出力軸トルクＴＯを示す図である。
【図８】変速に要する時間および変速ショック定量値を示す図である。
【図９】評価指標である変速に要する時間および変速ショック定量値が良好であるとみなすことができる領域を示す図である。
【図１０】コンピュータのＣＰＵが実行するプログラムの制御構造を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９４】
１０００  自動適合システム、１１００  コンピュータ、１１０２，１１０６  メモリ、１１０４  ＣＰＵ、１１１０  データ検出部、１１２０  指標算出部、１１３０  生成部、１１４０  分析部、１１５０  決定部、１２００  ディスプレイ、１３００  プリンタ、１４００  入力装置、１５００  ベンチ試験機、２０００  オートマチックトランスミッション、２００２  入力軸回転数センサ、２００４  出力軸回転数センサ、２００６  トルクセンサ、３２００  トルクコンバータ、３６１０  Ｂ１ブレーキ、３６２０  Ｂ２ブレーキ、３６３０  Ｂ３ブレーキ、３６４０  Ｃ１クラッチ、３６５０  Ｃ２クラッチ、４０００  油圧回路、４２１０  ＳＬ１リニアソレノイドバルブ、４２２０  ＳＬ２リニアソレノイドバルブ、４２３０  ＳＬ３リニアソレノイドバルブ、４２４０  ＳＬ４リニアソレノイドバルブ。
【図１】
2009168151.tif 000003
【図２】
2009168151.tif 000004
【図３】
2009168151.tif 000005
【図４】
2009168151.tif 000006
【図５】
2009168151.tif 000007
【図６】
2009168151.tif 000008
【図７】
2009168151.tif 000009
【図８】
2009168151.tif 000010
【図９】
2009168151.tif 000011
【図１０】
2009168151.tif 000012