(57)【要約】【課題】記録位置のずれを補正するための補正パラメータ取得に専用の調整装置を必要とせず、環境変化や経年変化に対しても高品位な記録処理を維持するための補正パラメータを自動生成することが可能な画像記録装置、その装置による記録位置補正方法及びプログラムを提供する。【解決手段】制御部１２は、移動体５上に配設された起点マークの検出情報と、搬送機構４の搬送情報生成部７の情報とに基づいて、移動体５の周期変動に起因する記録位置のずれを補正する補正値を記録位置補正部１５に抽出させて記憶させる。制御部１２は、ジョブ情報の通知を受けると記録媒体３１の搬送を開始させると共に、搬送機構４の駆動を開始する。制御部１２は、記録媒体３１の端部を検出した検出情報と、起点マークの検出情報と、搬送機構４の搬送情報生成部７の情報とに基づいて、記録位置補正部１５より補正値を読み出し、当該補正値により記録媒体３１上の記録位置のずれを補正した記録処理を行う。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体により記録媒体を搬送すると共に、搬送される当該記録媒体の搬送情報を生成するための搬送情報生成部を有する搬送機構と、複数のノズルより形成される少なくとも１つのノズル列を有して成る少なくとも１つの記録ユニットと、を少なくとも有し、通知される画像データに基づいて前記複数のノズルよりインクを吐出して前記移動体で搬送される当該記録媒体上に記録処理を行う画像記録装置において、
前記搬送機構の移動体に設けられる起点マークと、
前記起点マークを検出する起点検出部と、
前記起点検出部の起点検出情報と前記搬送情報とに基づいて、前記移動体が移動する際に生じる当該移動体の移動量における周期変動の数値に対する平均化処理に基づいて補正値を算出し、当該補正値に基づき前記記録ユニットが前記記録媒体上に前記記録処理を行う際の記録位置を補正するための記録タイミングを決定する記録位置補正部と、を少なくとも備えることを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記記録位置補正部を制御するための制御部をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記画像データを記憶するための画像データ記憶部を有することを特徴とする請求項２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記記録媒体の搬送経路における前記搬送機構の上流側に設けられ、前記記録媒体の端部を検出する記録媒体検出部をさらに備え、
前記制御部は、前記記録媒体検出部から前記ノズル列までの離間距離を前記搬送情報生成部における信号値の累積値として記憶する記録タイミング記憶部を有することを特徴とする請求項２に記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記搬送情報生成部は、前記記録媒体検出部の検出情報に基づいて、前記記録媒体の搬送情報の生成を行うことを特徴とする請求項４に記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記記録位置補正部は、移動中の前記移動体に設けられた前記起点マークのエッジ検出情報を抽出することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項７】
前記記録位置補正部は、前記起点検出部の起点検出情報と前記搬送情報生成部の前記搬送情報とに基づいて、前記移動体が移動する際に生じる当該移動体の移動量に基づく移動速度の周期変動を所定処理により変換値を求めながら複数取得して平均値を算出する周期変動抽出部と、
前記移動体が移動する際の基準移動速度を前記周期変動抽出部が前記所定の処理により変換した基準値と、前記周期変動抽出部が算出した前記平均値との差から補正量を算出し、さらに当該補正量に基づいて補正値を算出する補正値算出部と、
前記補正値を一旦記憶する補正値記憶部と、
前記補正値記憶部に記憶された前記補正値を前記起点検出部の起点検出情報と前記搬送情報とに基づいて読み出し、前記記録媒体上に前記記録処理される前記画像データの記録位置を補正するための記録タイミングを決定する記録タイミング決定部と、
を有することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項８】
前記移動体における従動ローラが１周する際に前記搬送情報生成部におけるロータリエンコーダが１乃至ｎ個（ｎは２≦ｎの整数）生成する場合において、前記ロータリエンコーダが１信号値を生成した際の基準移動量をＤSとし、
前記従動ローラが回動する際の前記基準移動速度をＶｓとし、
前記所定の処理による変換として用いられる所定のクロック信号の周波数をｐとし、
前記所定の処理により算出される基準値をＣSとすると、
前記基準値ＣSは、ＣS＝ＤS×（１／Ｖｓ）×ｐ、によって算出される前記クロック信号ｐのカウント値を有することを特徴とする請求項７に記載の画像記録装置。
【請求項９】
前記移動体における従動ローラに設けられた前記起点マークを前記起点検出部が検出した前記起点検出情報の通知を受けてから、前記従動ローラが１周する際に前記搬送情報生成部におけるロータリエンコーダが１周で当該ロータリエンコーダのスリット１乃至スリットｎに対応して１乃至ｎ個（ｎは２≦ｎの整数）の信号値を生成する場合において、前記１乃至ｎ個の信号値がそれぞれ生成されている期間の前記従動ローラの各回動速度それぞれをＶ1乃至Ｖn（ｎは２≦ｎの整数）とし、
前記ロータリエンコーダが１信号値を生成した際の基準移動量をＤSとし、
前記所定の処理による変換として用いられる所定のクロック信号の周波数をｐとし、
前記周期変動抽出部が算出する変換値をＣA１乃至ＣAｎ（ｎは２≦ｎの整数）とすると、
前記変換値ＣA１乃至ＣAｎは、ＣA１＝ＤS×（１／Ｖ1）×ｐ乃至ＣAｎ＝ＤS×（１／Ｖn）×ｐによって算出されることを特徴とする請求項７に記載の画像記録装置。
【請求項１０】
前記変換値ＣA１乃至ＣAｎには、当該変換値の個数として、ｎ＝１５００の場合が含まれることを特徴とする請求項９に記載の画像記録装置。
【請求項１１】
前記周期変動抽出部は、前記移動体における従動ローラに設けられた前記起点マークを前記起点検出部が検出した前記起点検出情報の通知を受けてから前記従動ローラが１周する際に前記周期変動抽出部が算出する前記ロータリエンコーダのスリット１乃至スリットｎに対応する前記変換値ＣA１乃至ＣAｎを、前記従動ローラがｍ周（ｍは２≦ｍの整数）した分だけ算出して、前記ロータリエンコーダのスリット１乃至スリットｎ毎に前記平均値としてのβＣA１乃至βＣAｎを算出することを特徴とする請求項９に記載の画像記録装置。
【請求項１２】
前記平均値βＣA１乃至βＣAｎを算出する際の前記従動ローラの周回数ｍには、当該周回数として、ｍ＝１００の場合が含まれることを特徴とする請求項１１に記載の画像記録装置。
【請求項１３】
前記移動体における無端ベルトに設けられた前記起点マークを前記起点検出部が検出した前記起点検出情報の通知を受けてから、前記無端ベルトが１周する際に前記搬送情報生成部におけるロータリエンコーダはｋ周以上（ｋは２≦ｋの整数）周回し、１周で当該ロータリエンコーダのスリット１乃至スリットｎに対応して１乃至ｎ個（ｎは２≦ｎの整数）の信号値を生成する場合において、前記１乃至ｎ個の信号値がそれぞれ生成されている各期間の前記従動ローラの回動速度をそれぞれＶ1乃至Ｖn（ｎは２≦ｎの整数）とし、
前記ロータリエンコーダが１信号値を生成した際の基準移動量をＤSとし、
前記所定の処理による変換として用いられる所定のクロック信号の周波数をｐとし、
前記周期変動抽出部が算出する変換値をＣB１乃至ＣBｎ（ｎは２≦ｎの整数）とすると、
前記変換値ＣB１乃至ＣBｎは、ＣB１＝ＤS×（１／Ｖ1）×ｐ乃至ＣBｎ＝ＤS×（１／Ｖn）×ｐによって算出されることを特徴とする請求項７に記載の画像記録装置。
【請求項１４】
前記変換値ＣB１乃至ＣBｎは、少なくとも前記ｋに１５００を乗じた個数だけ有する、ことを特徴とする請求項１３に記載の画像記録装置。
【請求項１５】
前記周期変動抽出部は、前記移動体における無端ベルトに設けられた前記起点マークを前記起点検出部が検出した前記起点検出情報の通知を受けてから、前記無端ベルトが１周する際に前記周期変動抽出部が算出する前記ロータリエンコーダのスリット１乃至スリットｎに対応する前記変換値ＣB１乃至ＣBｎを、前記無端ベルトがｈ周（ｈは２≦ｈの整数）した分だけ算出して、前記ロータリエンコーダのスリット１乃至スリットｎ毎に前記平均値としてのβＣB１乃至βＣBｎを算出することを特徴とする請求項１３に記載の画像記録装置。
【請求項１６】
前記平均値βＣB１乃至βＣBｎを算出する際の前記無端ベルトの周回数ｈには、ｈ＝１０の場合が含まれることを特徴とする請求項１５に記載の画像記録装置。
【請求項１７】
前記無端ベルトは、前記ロータリエンコーダが１周する際に当該無端ベルトが移動する移動量の整数倍の外周長を有することを特徴とする請求項１３に記載の画像記録装置。
【請求項１８】
前記無端ベルトは、前記ロータリエンコーダが１周する際に当該無端ベルトが移動する移動量に１０乗じた外周長を有することを特徴とする請求項１３に記載の画像記録装置。
【請求項１９】
移動体により記録媒体を搬送すると共に、搬送される当該記録媒体の搬送情報を生成するための搬送情報生成部を有する搬送機構と、複数のノズルより形成される少なくとも１つのノズル列を有して成る少なくとも１つの記録ユニットと、を少なくとも有し、通知される画像データに基づいて前記複数のノズルよりインクを吐出して前記移動体で搬送される当該記録媒体上に記録処理を行う画像記録装置による記録位置補正方法であって、
前記起点検出部の起点検出情報と前記搬送情報とに基づいて、前記移動体が移動する際に生じる当該移動体の移動量における周期変動情報を抽出し、
前記抽出された前記周期変動情報としての変換値に対する平均化処理により補正値を算出し、
前記起点検出部の起点検出情報と前記搬送情報とに基づいて前記補正値を読み出して、当該補正値に基づき前記記録媒体上に前記記録処理される前記画像データの記録タイミングを決定し、且つ当該決定された前記記録タイミングにより前記記録媒体上の前記画像データの記録位置を補正した記録処理を行うことを特徴とする記録位置補正方法。
【請求項２０】
前記記録処理の記録タイミングを決定する前に前記補正値を一旦記憶させる工程を有することを特徴とする請求項１９に記載の記録位置補正方法。
【請求項２１】
移動体により記録媒体を搬送すると共に、搬送される当該記録媒体の搬送情報を生成するための搬送情報生成部を有する搬送機構と、複数のノズルより形成される少なくとも１つのノズル列を有して成る少なくとも１つの記録ユニットと、を少なくとも有し、通知される画像データに基づいて前記複数のノズルよりインクを吐出して前記移動体で搬送される当該記録媒体上に記録処理を行う画像記録装置による記録位置補正のための制御を演算処理装置に行わせるためのプログラムであって、
前記搬送機構の移動体に設けられた起点マークの起点検出情報と前記搬送情報生成部の搬送情報とに基づいて、前記移動体が移動する際に生じる移動量の周期変動情報を周期変動抽出部に抽出させる処理と、
前記周期変動情報としての変換値に基づいて補正値算出部に平均化処理を行わせて補正値を算出させる処理と、
前記起点検出部の起点検出情報と前記搬送情報とに基づいて前記補正値を読み出して、当該補正値に基づき前記記録媒体上に前記記録処理される前記画像データの記録タイミングを決定し、且つ当該決定された前記記録タイミングで前記記録媒体上の前記画像データの記録位置を補正した記録処理と、
を前記演算処理装置に行わせることを特徴とするプログラム。
【請求項２２】
前記記録処理の記録タイミングを決定する前に前記補正値を補正値記憶部に一旦記憶させる処理を前記演算処理装置に行わせることを特徴とする請求項２１に記載のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像データに基づいて記録処理を行う画像記録技術に関し、特に記録媒体を搬送する搬送機構の移動体に生じる周期変動を抽出し、記録媒体上への記録位置のずれを補正するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
紙やフィルム等の記録媒体に対し記録処理を行う画像記録装置においては、記録媒体の搬送方向に対し直交する方向に、記録媒体の幅以上の長さに亘って複数のノズルを形成したノズル列（記録ヘッド）による記録ユニットを備えたフルライン型のインクジェット記録方式が知られている。
【０００３】
このような画像記録装置がカラー対応の場合は、例えばＫ（ブラック）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、及びＹ（イエロ）におけるインク色毎の記録ユニットを記録媒体の搬送方向に離間して配設している。また、このような画像記録装置は、インク色毎に配設される記録ユニットの対向位置に記録媒体を載置して搬送するための搬送機構を備えている。
【０００４】
この搬送機構としては、少なくとも記録媒体の搬送方向において略平行に配設される対のローラに搬送部材における無端ベルトを架設し、この無端ベルトを回動することにより記録媒体を載置して搬送する構成が知られている。この搬送機構は、一方のローラの回転軸に搬送情報生成部における例えばロータリエンコーダが設けられ、載置された記録媒体の移動位置（移動量）を画像記録装置の制御部に通知する。
【０００５】
画像記録装置は、上位装置等から通知される画像データと、搬送機構のロータリエンコーダから通知される搬送情報とに基づいて、インク色毎に配設される記録ユニットのノズル列を制御することで記録媒体上に各色インク滴を吐出させて記録処理を行っている。この際画像記録装置は、画像データに基づく所望の色彩を、記録媒体上に予め吐出されたインク滴上に他色のインク滴を重色させる記録処理を行うことで実現する。
【０００６】
搬送機構においては、この搬送機構を構成する構成部材毎の製造上の精度や各構成部材を組み立てる際の組み立て精度等により、記録媒体を載置して搬送する無端ベルトの移動量（移動速度）が一定とならない不具合が生じる場合がある。
【０００７】
このような搬送機構を備えた画像記録装置では、１ライン〜ｎライン（ｎは２≦ｎの整数）の画像データに基づいて記録媒体上に記録処理を行った際、記録媒体上に記録される搬送方向における各ラインのピッチが不均一となったり、重色ずれにより画像データに基づく所望の色彩を記録媒体上に記録処理することができなくなる虞がある。
【０００８】
特許文献１には、このような課題を解決するための技術として、画像形成装置の画像形成タイミング補正機構及び画像形成タイミング補正方法が開示されている。
特許文献１に開示される画像形成装置は、媒体（記録媒体）を搬送し、この搬送に関する情報を生成する搬送機構と、搬送機構の搬送部材に形成される搬送起点部と、搬送起点部又は搬送される媒体の先端部を検出する搬送起点位置検出部と、補正のための画像形成タイミングを生成する補正部と、補正部により生成された画像形成タイミングで画像形成する制御部と、を具備している。そして、特許文献１に開示される画像形成装置では、搬送機構を画像形成装置に組み込む前に、搬送部材が搬送起点部の検出位置から所定の位置に移動される間の複数の搬送部材速度情報（補正パラメータ）を予め取得して補正部のパラメータ記憶部に記憶しておき、この予め記憶された搬送部材速度情報に基づいて補正部が補正のための画像形成タイミングを生成することで、無端ベルトの移動量（移動速度）の変動に起因する記録媒体上における記録位置のずれの補正を実現している。
【特許文献１】特開平２００５−３０５９１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１に開示される画像形成装置では、補正のための補正パラメータを、搬送機構単体の状態で画像形成装置に組み込む前に予め取得しておく必要がある。そして、特許文献１は、この補正パラメータを取得する際に速度計を具備した専用の調整装置を必要とする点を開示している。
【００１０】
なお、特許文献１に開示される画像形成装置では、この専用の調整装置を搭載することは可能ではあるが、装置の大型化とコストアップを招くことになる。
また、特許文献１に開示される画像形成装置は、例えば経年変化等で補正パラメータの変更が必要になった場合、どのように対処するかを開示していない。例えば再度搬送機構単体での補正パラメータ取得を行う場合には、搬送機構の着脱等を含む大掛かりな調整作業が必要となる。
【００１１】
そこで本発明は、前述した課題に鑑みてなされたものであり、記録位置のずれを補正するための補正パラメータ取得に専用の調整装置を必要とせず、環境変化や経年変化に対しても高品位な記録処理を維持するための補正パラメータを自動生成することが可能な画像記録装置、その装置による記録位置補正方法及びプログラムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前述した目的を達成するために、本発明の態様のひとつである画像記録装置は、移動体により記録媒体を搬送すると共に、搬送される当該記録媒体の搬送情報を生成するための搬送情報生成部を有する搬送機構と、複数のノズルより形成される少なくとも１つのノズル列を有して成る少なくとも１つの記録ユニットと、を少なくとも有し、通知される画像データに基づいて複数のノズルよりインクを吐出して移動体で搬送される当該記録媒体上に記録処理を行う画像記録装置において、搬送機構の移動体に設けられる起点マークと、
起点マークを検出する起点検出部と、起点検出部の起点検出情報と搬送情報とに基づいて、移動体が移動する際に生じる当該移動体の移動量における周期変動の数値に対する平均化処理により補正値を算出し、当該補正値に基づき記録ユニットが記録媒体上に記録処理を行う際の記録位置を補正するための記録タイミングを決定する記録位置補正部と、を少なくとも備えることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の別の態様のひとつである記録位置補正方法は、移動体により記録媒体を搬送すると共に、搬送される当該記録媒体の搬送情報を生成するための搬送情報生成部を有する搬送機構と、複数のノズルより形成される少なくとも１つのノズル列を有して成る少なくとも１つの記録ユニットと、を少なくとも有し、通知される画像データに基づいて複数のノズルよりインクを吐出して移動体で搬送される当該記録媒体上に記録処理を行う画像記録装置による記録位置補正方法であって、起点検出部の起点検出情報と搬送情報とに基づいて、移動体が移動する際に生じる当該移動体の移動量における周期変動情報を抽出し、抽出された周期変動情報における周期変動の数値に対する平均化処理により補正値を算出し、起点検出部の起点検出情報と搬送情報とに基づいて補正値を読み出して、当該補正値に基づき記録媒体上に記録処理される画像データの記録タイミングを決定し、且つ当該決定された記録タイミングにより記録媒体上の画像データの記録位置を補正した記録処理を行うことを特徴とする。
【００１４】
また、本発明のさらなる別の態様のひとつであるプログラムは、移動体により記録媒体を搬送すると共に、搬送される当該記録媒体の搬送情報を生成するための搬送情報生成部を有する搬送機構と、複数のノズルより形成される少なくとも１つのノズル列を有して成る少なくとも１つの記録ユニットと、を少なくとも有し、通知される画像データに基づいて複数のノズルよりインクを吐出して移動体で搬送される当該記録媒体上に記録処理を行う画像記録装置による記録位置補正のための制御を演算処理装置に行わせるためのプログラムであって、搬送機構の移動体に設けられた起点マークの起点検出情報と搬送情報生成部の搬送情報とに基づいて、移動体が移動する際に生じる移動量の周期変動情報を周期変動抽出部に抽出させる処理と、周期変動情報における周期変動の数値に対して補正値算出部に平均化処理に基づいて補正値を算出させる処理と、起点検出部の起点検出情報と搬送情報とに基づいて補正値を読み出して、当該補正値に基づき記録媒体上に記録処理される画像データの記録タイミングを決定し、且つ当該決定された記録タイミングで記録媒体上の画像データの記録位置を補正した記録処理と、を演算処理装置に行わせることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、記録位置のずれを補正するための補正パラメータ取得に専用の調整装置を必要とせず、環境変化や経年変化に対しても高品位な記録処理を維持するための補正パラメータを自動生成することが可能な画像記録装置、その装置による記録位置補正方法及びプログラムを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照しながら本発明の一実施形態について詳細に説明する。
図１は、本発明に係る画像記録装置を概念的なブロック構成で示している。
本発明に係る画像記録装置１は、起点検出部２と、記録媒体検出部３と、搬送機構４（４Ａ，４Ｂ）と、少なくとも１つの記録ユニット９，９-1乃至９-nと、制御部１２と、を少なくとも備える。
【００１７】
なお、搬送機構４（４Ａ，４Ｂ）の符号は、後述する第１実施形態の搬送機構４が搬送機構４Ａに対応し、後述する第２実施形態及び第２実施形態の変形例における搬送機構４が搬送機構４Ｂに対応している。
【００１８】
記録媒体検出部３は、例えばＣＣＤセンサ（charge-coupled  device sensor：電荷結合素子センサ）で構成し、搬送される記録媒体３１の先後端及び両側端位置を検出した当該検出情報を制御部１２へ通知すると共に、例えば先端検出情報を後述する記録位置補正部１５へ通知する。
【００１９】
搬送機構４は、記録媒体を移動（搬送）するための移動体５（５Ａ，５Ｂ）と、この移動体５（５Ａ，５Ｂ）を移動（記録媒体３１を搬送）させるための搬送駆動部６と、搬送情報生成部７と、起点マーク８と、を有する。
【００２０】
なお、移動体５（５Ａ，５Ｂ）の符号は、後述する移動体５における移動体５Ａが搬送機構４の従動ローラに対応し、後述する移動体５における移動体５Ｂが無端ベルトに対応している。なお、搬送機構４の詳細については、後述する。
【００２１】
記録ユニット９，９-1乃至９-nは、ノズル列駆動部１０，１０-1-1乃至１０-n-mと、ノズル列１１，１１-1-1乃至１１-n-mと、を少なくとも１つ有する。
なお、この符号nは、２≦nの整数で、記録ユニット９の個数に対応している。また、符号mは、２≦mの整数で、ノズル列駆動部１０及びノズル列１１の個数にそれぞれ対応している。
【００２２】
ノズル列駆動部１０-1-1乃至１０-n-mは、例えばノズル列１１-1-1乃至１１-n-m毎に配設する。ノズル列駆動部１０-1-1乃至１０-n-mは、制御部１２の指令により、ノズル列１１-1-1乃至１１-n-mが有する複数のノズルを駆動させてインクの吐出を行わせる。
【００２３】
ノズル列１１-1-1乃至１１-n-mは、各色インクに対応する記録ユニット９-1乃至９-nに例えば１つずつ配設する、又は記録媒体３１の搬送方向の前後に互い違いに、隣接する互いの端部を含む一部分が記録媒体３１の搬送方向から見て所定の重なりを有するように配設する。なお、ノズル列１１-1-1乃至１１-n-mの構成例については、詳細を後述する。
【００２４】
ノズル列１１-1-1乃至１１-n-mは、例えば複数のインク室内に貯えられたインクを、インク室毎に設けられた圧電部材（ＰＺＴ）の変形による容積変化で吐出させる方式で構成する。
【００２５】
制御部１２は、画像記録装置１の各構成要素の制御を司るもので、画像データ記憶部１３と、記録タイミング記憶部１４と、記録位置補正部１５（１５Ａ，１５Ｂ-1，１５Ｂ-2）と、を備える。
【００２６】
なお、記録位置補正部１５（１５Ａ，１５Ｂ-1，１５Ｂ-2）の符号は、後述する第１実施形態の記録位置補正部１５が記録位置補正部１５Ａに対応し、後述する第２実施形態の記録位置補正部１５が記録位置補正部１５Ｂ-1に対応し、さらに後述する第２実施形態の変形例における記録位置補正部１５が記録位置補正部１５Ｂ-2に対応している。
【００２７】
制御部１２は、例えば制御機能及び演算機能を有するＭＰＵ（Micro Processor Unit：演算処理装置）及び制御プログラムを格納するＲＯＭ（Read Only Memory）やＭＰＵのワークメモリとなるＲＡＭ（Random Access Memory）等からなる処理回路、及び画像記録装置１の制御に関する設定値等を記憶する不揮発性メモリを少なくとも有する。
【００２８】
本発明に係る画像記録装置１の実施形態では、例えば画像データ記憶部１３を制御部１２が有するＲＡＭで構成する。
また、本発明に係る画像記録装置１の実施形態では、例えば記録タイミング記憶部１４を制御部１２が有する不揮発性メモリで構成する。
【００２９】
さらに、本発明に係る画像記録装置１の実施形態では、例えば制御部１２が記録位置補正部１５を備える構成とし、制御部１２のＭＰＵが記録位置補正部１５が有する制御プログラムに基づいて、当該記録位置補正部１５における信号処理回路を制御する構成とする。
【００３０】
記録位置補正部１５は、周期変動抽出部１６（１６Ａ，１６Ｂ）と、補正値算出部１７と、補正値記憶部１８（１８Ａ，１８Ｂ）と、記録タイミング決定部１９と、を有する。
なお、周期変動抽出部１６（１６Ａ，１６Ｂ）の符号は、後述する第１実施形態の周期変動抽出部１６が周期変動抽出部１６Ａに対応し、後述する第２実施形態及び第２実施形態の変形例における周期変動抽出部１６が周期変動抽出部１６Ｂに対応している。
【００３１】
また、補正値記憶部１８（１８Ａ，１８Ｂ）の符号は、後述する第１実施形態の補正値記憶部１８が補正値記憶部１８Ａに対応し、後述する第２実施形態及び第２実施形態の変形例における補正値記憶部１８が補正値記憶部１８Ｂに対応している。
【００３２】
なお、記録位置補正部１５の詳細については、後述する。
上位装置２０は、本発明の画像記録装置１の外部機器として、例えばＬＡＮ等を介して接続される。この上位装置２０は、本発明の画像記録装置１に記録処理を行わせるユーザのコンピュータに相当し、本発明の画像記録装置１に対して記録処理に関するジョブ情報を通知する。
【００３３】
画像データ記憶部１３は、制御部１２の演算処理装置の制御により、上位装置２０から通知されるジョブ情報としての画像データ（１ライン乃至ｎライン：ｎは２≦ｎの整数）を記憶する。
【００３４】
記録タイミング記憶部１４は、画像記録装置１の設計／製造上の数値における記録媒体検出部３の検出位置から、記録媒体３１の搬送方向下流側へ離間する記録ユニット９-1乃至９-nにおけるノズル列１１-1-1乃至１１-n-mによるノズル形成位置までの離間距離情報を、記録媒体検出部３が記録媒体３１の例えば先端を検出してから後述する搬送機構４の搬送情報生成部７における例えばロータリエンーダが生成するパルス信号の累積値に換算して記憶している。
【００３５】
画像記録装置１は、本発明の記録位置補正処理を行わない場合、上位装置２０から記録処理に関するジョブ情報の通知を受けると、搬送されて例えば先端を検出された記録媒体３１に対するパルス信号数の累積値が、記録タイミング記憶部１４に複数記憶されるノズル列１１-1-1乃至１１-n-mによるノズル形成位置に対応するパルス信号の累積値と一致した際に、画像データに基づいて制御部１２がノズル列駆動部１０-1-1乃至１０-n-mを制御することで記録処理を行う。
【００３６】
画像記録装置１は、本発明の記録位置補正処理を行わない場合、画像データ記憶部１３に記憶された画像データの１ライン乃至ｎラインのそれぞれを、搬送情報生成部７のパルス信号に同期して読み出し記録処理を行う。
【００３７】
次に本発明に係る画像記録装置の実施形態における各構成要素の配置例について説明する。
図２は、本発明に係る画像記録装置の構成要素の配置例を模式的に示している。
【００３８】
なお、以下本明細書中の説明においては、記録媒体の搬送方向に直交する方向（主走査方向）をＸ方向、又は記録媒体の幅方向とし、記録媒体の搬送方向（副走査方向）をＹ方向とし、更にＸＹ平面に直交する方向をＺ方向と称する。
【００３９】
給送部３２は、複数の記録媒体３１を積載する給送トレイ３３と、記録媒体３１を搬送するピックアップローラ３４と、を有し、画像記録装置１の搬送経路の最上流側に配設される。
【００４０】
ピックアップローラ３４は、制御部１２の指令により積載された記録媒体３１を上から１枚ずつピックアップして搬送機構４側へ搬送する。
レジストローラ対３５は、給送部３２と、搬送機構４との間に配設される。このレジストローラ対３５は、制御部１２の指令により３種の駆動モードで制御される。
【００４１】
レジストローラ対３５は、固定モードでピックアップローラ３４により搬送された記録媒体３１の斜行を矯正する。また、レジストローラ対３５は、駆動モードで記録媒体３１を挟持して搬送機構４側へ搬送する。さらに、レジストローラ対３５は、従動モードで搬送機構４へ受け渡しされた記録媒体３１の移動（搬送）に応じて従動される。
【００４２】
記録媒体検出部３は、レジストローラ対３５と搬送機構４との間に配設され、給送部３２から搬送された記録媒体３１の先後端を検出し、検出した例えば先端検出情報を制御部１２及び記録位置補正部１５へ通知する。
【００４３】
記録ユニット９，９-1乃至９-nは、画像記録装置１がカラー対応の場合、例えば記録媒体３１の搬送経路順に、Ｃ（シアン）記録ユニット９-1、Ｋ（ブラック）記録ユニット９-2、Ｍ（マゼンタ）記録ユニット９-3、及びＹ（イエロ）記録ユニット９-4で配設される。
【００４４】
なお、記録ユニット９-1乃至９-4に関係するインク系としては、例えば記録ユニット９-1乃至９-4の上方に各色インクに対応するインクボトル４６と、記録ユニット９-1乃至９-4の下方に不図示の回復機構に使用される吸引ポンプ４７と、各色インクに対応するサブタンク４８と、記録ユニット９-1乃至９-4の各ノズル列１１-1-1乃至１１-n-mを回復処理の際に加圧するための加圧ポンプ４９と、不図示の回復機構が回収したインク等をさらに回収する廃液タンク５０と、が配設されている。
【００４５】
搬送機構４の記録媒体３１の搬送経路下流側には、回収部４３が配設されている。
この回収部４３は、回収トレイ４４と、記録媒体３１を排出するための排出ローラ対４５と、を有する。
【００４６】
回収部４３は、制御部１２の指令で排出ローラ対４５が駆動されることにより、記録ユニット９-1乃至９-4で記録処理された後の記録媒体３１を回収する。
図３は、本発明に係る画像記録装置の実施形態の記録ユニットにおける構成例を模式的に示しており、図３（ａ）がインク色毎に１つのノズル列（記録ヘッド）を配設した場合、図３（ｂ）がインク色毎に複数のノズル列（記録ヘッド）を配設した場合を示している。
【００４７】
図３（ａ）では、記録ユニット９-1乃至９-4のノズル列１１-1-1乃至１１-n-mにおいて、符号ｎがｎ＝４、符号ｍがｍ＝４となり、複数のノズル列１１-1-1乃至１１-4-4を配設することになる。
【００４８】
また、図３（ｂ）では、記録ユニット９-1乃至９-4のノズル列１１-1-1乃至１１-n-mにおいて、符号ｎがｎ＝４、符号ｍがｍ＝２４となり、複数のノズル列１１-1-1乃至１１-4-24を配設することになる。
【００４９】
なお、図３（ｂ）に示される構成は、一般につなぎノズル列（つなぎ記録ヘッド）と称される。
図３（ｂ）では、記録ユニット９-1を例に説明すると、記録媒体３１の搬送方向上流側に配設されるノズル列１１-1-1、１１-1-3及び１１-1-5と、記録媒体３１の搬送方向下流側に配設されるノズル列１１-1-2、１１-1-4及び１１-1-6との離間距離をα１で示している。また、図３（ｂ）では、記録ユニット９-1により説明すると、例えばノズル列１１-1-1に隣接するノズル列１１-1-2、又はノズル列１１-1-2に隣接するノズル列１１-1-3を、記録媒体３１の搬送方向より見た際の重なり領域α２を設けた構成で示している。
【００５０】
このような構成のつなぎノズル列では、重なり領域α２を設けることで、１ラインの画像データを切れ目なく記録媒体３１上に記録処理する。
記録ユニット９-1乃至９-4は、例えばノズル列１１が図３（ｂ）に示される構成の場合、ノズル列１１の構成に対応して、ノズル列駆動部１０-1-1乃至１０-4-24を有する。
【００５１】
図４は、本発明に係る画像記録装置の搬送機構の構成例を模式的に示している。
搬送機構４（４Ａ，４Ｂ）は、記録媒体搬送方向上流側に配設される移動体５Ａにおける従動ローラと、この従動ローラに対向して配設される当接ローラ３８と、従動ローラより記録媒体搬送方向下流側に配設される駆動ローラ３６と、従動ローラと駆動ローラ３６との間に配設されるテンションローラ３７と、移動体５Ａにおける従動ローラ、テンションローラ３７、及び駆動ローラ３６によって架設される、複数の孔５Ｂａが形成された移動体５Ｂにおける無端ベルトと、この無端ベルトの内側に配設される、複数の孔３９ａが形成されたプラテン３９と、を備える。
【００５２】
移動体５Ａにおける従動ローラの回転軸には、搬送情報生成部７における例えばロータリエンコーダが接続される。このロータリエンコーダは、従動ローラの回動量に応じてパルス信号を生成し、この生成したパルス信号を少なくとも制御部１２及び記録位置補正部１５へ通知する。
【００５３】
駆動ローラ３６の回転軸には、搬送駆動部６における例えばモータが接続される。このモータは、制御部１２の指令により回動される。
さらに搬送機構４（４Ａ，４Ｂ）は、プラテン３９の下方に吸引部４０を備える。
【００５４】
吸引部４０は、排気口４２ａを形成する吸引ファン支持部材４２と、この吸引ファン支持部材４２に配設される吸引ファン４１と、を有する。
吸引部４０は、制御部１２の指令で吸引ファン４２を駆動させることにより、移動体５Ｂにおける無端ベルト上に載置された記録媒体３１を、移動体５Ｂにおける無端ベルトの複数の孔５Ｂａ、及びプラテン３９の複数の孔３９ａを介して吸引し、移動体５Ｂにおける無端ベルト上に吸着する。
【００５５】
次に搬送情報生成部の構成例と本発明の第１実施形態に係る起点マークの配設例とについて説明する。
図５は、搬送情報生成部の構成例と本発明の第１実施形態に係る起点マークの配設例とを示しており、図５（ａ）が当該断面図を、図５（ｂ）が搬送情報生成部の内部構成を示している。
【００５６】
起点マーク８は、移動体５Ａにおける従動ローラ上に配設される。この起点マーク８は、例えば比較的反射率の高いアルミ等の箔で構成する。
また、起点検出部２は、移動体５Ａにおける従動ローラ上に配設される起点マーク８を検出可能に配設される。この起点検出部２は、例えば光学式の反射型センサで構成する。起点検出部２は、移動体５Ａにおける従動ローラが回動して１周する毎に起点マーク８を検出し、この起点マーク８の検出情報を制御部１２へ通知する。
【００５７】
移動体５Ａにおける従動ローラの回転軸５Ａａには、搬送情報生成部７におけるロータリエンコーダが接続される。
搬送情報生成部７におけるロータリエンコーダは、複数のスリット７ｃ-1乃至７ｃ-ｎ（ｎは２≦ｎの整数）を所定の間隔で形成し、移動体５Ａにおける従動ローラの回転軸５Ａａに接続されるディスク７ｂと、このディスク７ｂの複数のスリット７ｃ-1乃至７ｃ-ｎを検出するフォトインタラプタ７ａと、を有する。
【００５８】
搬送情報生成部７におけるロータリエンコーダは、移動体５Ａにおける従動ローラの回動量に対応して生成されるフォトインタラプタ７ａによるパルス信号を制御部１２及び記録位置補正部１５へ通知する。搬送情報生成部７におけるロータリエンコーダは、例えば１周で１５００回のパルス信号を生成する仕様のものとし、複数のスリット７ｃ-1乃至７ｃ-1500を有する構成とする。
【００５９】
なお、起点マーク８の従動ローラ回動方向における一方の端部に対応する起点マークエッジ８ａは、当該起点マークエッジ８ａを起点検出部２が検出した際、前述したロータリエンコーダのスリット７ｃ-1乃至７ｃ-1500中のスリット７ｃ-1をフォトインタラプタ７ａが検出して制御部１２に対し信号通知を開始するエッジ位置に一致するように配設されているものとする。
【００６０】
以下、本発明の画像記録装置に係る実施形態の説明においては、画像記録装置の解像度を３００ｄｐｉと想定すると共に、ドット間隔は１／３００インチより（０．０８４７ｍｍ≒０．０８５ｍｍ）、即ち８５μｍ「ＤS」を計算の際に用いることとする。
【００６１】
これにより、搬送機構４のロータリエンコーダが１周した際の移動量（回動量）は、０．０８５ｍｍ×１５００＝１２７．５ｍｍ、となる。
また、搬送機構４の移動体５Ｂにおける無端ベルトは、ロータリエンコーダが１周した際の移動量（回動量）の整数倍の長さと想定し、ロータリエンコーダが１０周した際の移動量（回動量）に対応する１２７５ｍｍ、とする。
【００６２】
また、搬送機構４の仕様上の基準移動速度「Ｖｓ」は、３８０ｍｍ／ｓｅｃ、と想定する。
次に本発明に係る画像記録装置の第１実施形態が実施する移動体５Ａにおける従動ローラの周期変動（駆動ローラの周期変動も含まれる）に起因する記録位置のずれについて説明する。
【００６３】
図６は、第１実施形態に係る移動体５Ａにおける従動ローラの周期変動（駆動ローラの周期変動も含まれる）の一例を説明している。
無端ベルト移動速度Ａは、搬送機構４Ａの移動体５Ａにおける従動ローラと、搬送機構４Ａの駆動ローラ３６とに架設された移動体５Ｂにおける無端ベルトが移動（回動）を開始した際の移動速度を示している。この無端ベルト移動速度Ａは、移動体５Ｂにおける無端ベルトを架設する駆動ローラ３６、又は移動体５Ａにおける従動ローラの少なくとも一方に製造上の真円度に誤差が生じたり、回動の際に偏芯等が生じることに起因して変動する。また、従動ローラ回転速度Ｂは、搬送機構４Ａの移動体５Ａにおける従動ローラと、搬送機構４Ａの駆動ローラ３６とに架設された移動体５Ｂにおける無端ベルトが移動（回動）を開始した際の移動速度を、従動ローラの回転軸に接続される搬送情報生成部７におけるロータリエンコーダの速度で示している。この従動ローラ回動速度Ｂには、前述した移動体５Ｂにおける無端ベルトを架設する駆動ローラ３６、又は移動体５Ａにおける従動ローラの少なくとも一方の周期変動が含まれる。また、起点検出信号Ｃは、起点検出部２が移動体５Ａにおける従動ローラ上に配設された起点マーク８を検出した際の出力信号を示しており、移動体５Ａにおける従動ローラが１周する毎に出力される。また、重ね処理結果Ｄは、従動ローラ回動速度Ｂ（ｂ１乃至ｂ４）を起点検出信号Ｃ基準で重ね合わせた結果を示している。また、平均化処理結果Ｅは、従動ローラ回動速度ｂ１乃至ｂ４に対して平均化処理を行った結果ｂＤを示している。また、無端ベルト移動量Ｆは、搬送機構４Ａの移動体５Ａにおける従動ローラと、搬送機構４Ａの駆動ローラ３６とに架設された移動体５Ｂにおける無端ベルトが移動（回動）をした際の移動量の変化を示している。また、ロータリエンコーダ検出移動量Ｇは、本実施形態１で補正を行わない場合において、移動中の無端ベルトをロータリエンコーダが検出した際の移動量を示している。さらに、移動量検出誤差Ｈは、本実施形態１で補正を行わない場合において、移動された無端ベルトの移動量と、ロータリエンコーダ検出移動量との差分による誤差を示している。
【００６４】
このように本実施形態１で補正を行わない場合においては、移動体５Ａにおける従動ローラの周期変動（駆動ローラの周期変動も含まれる）に起因する記録位置のずれとして、前述した移動量検出誤差Ｈが発生する。
【００６５】
本発明の実施形態１では、搬送機構４Ａによって移動（回動）される際に生じる周期変動を、移動体５Ｂにおける無端ベルトを架設する駆動ローラ３６、又は移動体５Ａにおける従動ローラの少なくとも一方の周期変動に起因する記録位置のずれと想定して補正する。
【００６６】
次に本発明に係る画像記録装置の第１実施形態について説明する。
本発明に係る画像記録装置の第１実施形態では、搬送機構４Ａの移動体５Ａにおける従動ローラの移動量（移動速度）における周期変動（駆動ローラの周期変動も含まれる）の補正値に基づき記録媒体３１上の記録位置を補正する。
【００６７】
なお、本発明に係る画像記録装置の第１実施形態では、例えば前述した上位装置２０によるジョブ情報の通知により記録処理が開始されて、給送部３２による記録媒体３１の搬送開始と同時に、搬送機構４Ａの移動体５Ａにおける従動ローラを所定回数回動させることで周期変動の補正値が更新される構成とする。
【００６８】
図７は、本発明に係る画像記録装置の第１実施形態の記録位置補正部の構成を示している。
図７では、第１実施形態に係る記録位置補正部１５を記録位置補正部１５Ａと示すと共に、第１実施形態に係る搬送機構４を搬送機構４Ａで示している。
【００６９】
なお、図７では、画像データ記憶部１３、記録タイミング記憶部１４、及び記録位置補正部１５Ａを備える制御部１２を省略している。
第１実施形態に係る記録位置補正部１５Ａは、周期変動抽出部１６Ａと、補正値算出部１７と、補正値記憶部１８Ａと、記録タイミング決定部１９と、当該記録位置補正部１５Ａを制御するための制御プログラムと、を備える。
【００７０】
第１実施形態に係る周期変動抽出部１６Ａは、カウンタ６１と、クロック信号出力器６２と、第１のメモリ６３と、ローラ周期成分抽出器６４と、を有する。
第１実施形態に係る補正値算出部１７は、後述する第２実施形態、及び第２実施形態の変形例についても同一の構成を有する。
【００７１】
第１実施形態に係る補正値記憶部１８Ａは、後述する第２実施形態も同一の構成を有する。
第１実施形態に係る記録タイミング決定部１９は、後述する第２実施形態、及び第２実施形態の変形例についても同一の構成で、補正値読み出し回路６６と、タイミング補正回路６７と、を有する。
【００７２】
起点検出部２は、移動体５Ａにおける従動ローラ上に配設された起点マーク８における起点マークエッジ８ａの検出情報をローラ周期成分抽出器６４、及び補正値読み出し回路６６へ通知する。
【００７３】
記録媒体検出部３は、前述した給送部３２から搬送された記録媒体３１の先端を検出した際の当該検出情報を記録位置補正部１５Ａへ通知する。
次に本発明に係る画像記録装置の第１実施形態として、搬送機構４Ａの移動体５Ａにおける従動ローラの移動量（移動速度）における周期変動（駆動ローラの周期変動も含まれる）の抽出について説明する。
【００７４】
不図示の制御部１２は、前述した起点マークエッジ８ａを検出した際の当該検出情報を周期変動抽出部１６Ａ及び記録タイミング決定部１９へ通知する。
周期変動抽出部１６Ａは、起点マークエッジ８ａの検出情報の通知を受けた時点から生成されるロータリエンコーダによる合計で１５００パルスのパルス信号を累積することで、搬送機構４Ａの移動体５Ａにおける従動ローラ１周の周期変動抽出を行う。
【００７５】
周期変動抽出部１６Ａのクロック信号出力器６２は、所定のクロック信号として、周波数「ｐ」が例えば２０ＭＨｚのクロック信号を生成する仕様のもので構成する。
周期変動抽出部１６Ａのカウンタ６１は、所定の処理として、移動体５Ａにおける従動ローラ上の起点マークエッジ８ａの検出情報を受けたと同時に、スリット７ｃ-1に対応する情報として、前述した図５に示されるロータリエンコーダのフォトインタラプタ７ａが
ディスク７ｂの回転方向におけるスリット７ｃ-1の最初の端部におけるエッジを検出してからスリット７ｃ-2の最初の端部におけるエッジを検出するまでの期間中において、クロック信号出力器６２によるクロック信号をカウントする。
【００７６】
周期変動抽出部１６Ａのカウンタ６１は、スリット７ｃ-1に対応するカウント値を第１のメモリ６３に記憶すると共に、以降スリット７ｃ-2乃至７ｃ-1500についても同様にそれぞれ対応するカウント値を第１のメモリ６３に記憶する。これにより、第１のメモリ６３には、起点マークエッジ８ａの検出情報を受けた時点から移動体５Ａにおける従動ローラが１周した際の周期変動情報として、１５００個のカウント値「ＣA１乃至ＣAｎ」（ｎ＝１５００）が記憶される。
【００７７】
次に周期変動抽出部１６Ａは、起点マークエッジ８ａの検出情報を受けた時点からの移動体５Ａにおける従動ローラが１周した際の周期変動情報として、ロータリエンコーダのスリット７ｃ-1乃至７ｃ-1500にそれぞれ対応する１５００個のカウント値を取得する処理を例えば１００回行い、スリット７ｃ-1乃至スリット７ｃ-1500にそれぞれ対応するカウント値毎に平均値を求めて平均カウント値「βＣA１乃至βＣAｎ」（ｎ＝１５００）を算出する。
【００７８】
なお、周期変動抽出部１６Ａは、移動体５Ａにおける従動ローラに周期変動が生じない場合の基準値「ＣS」を、ＣS＝ＤS×（１／Ｖｓ）×ｐ、で算出して、予め第１のメモリ６３に記憶している。
【００７９】
次に補正値算出部１７は、この基準値「ＣS」から平均カウント値「βＣA１乃至βＣAｎ」を減算して補正量を算出し、さらにこの補正量を基準値「ＣS」に加算した結果における補正値を、補正値記憶部１８Ａにおける第２のメモリに記憶する。
【００８０】
これにより、第１実施形態に係る記録位置補正部１５Ａは、移動体５Ａにおける従動ローラの周期変動（駆動ローラの周期変動も含まれる）に起因する記録位置のずれを補正するための補正値の算出処理を完了する。
【００８１】
不図示の制御部１２は、上位装置２０によるジョブ情報の通知により記録処理を開始すると、給送部３２より記録媒体３１を１枚ずつピックアップして搬送方向下流へ搬送する。不図示の制御部１２は、レジストローラ対３５で記録媒体３１の斜行を矯正してからさらに搬送方向下流へ搬送する。
【００８２】
ここで、記録位置補正部１５Ａについての説明では、記録ユニット９-1乃至９-n中の記録ユニット９-1の位置（ノズル列１１のノズル形成位置）が、記録媒体検出部３の検出位置に対し、ロータリエンコーダのパルス信号で２５００パルスに相当する分だけ記録媒体３１の搬送方向下流に配設された場合と想定する。また、記録位置補正部１５Ａについての説明では、記録タイミング決定部１９の補正値読み出し回路６６が、ロータリエンコーダのパルス信号の累積開始時から、前述した起点マークエッジ８ａを起点検出部２が検出するまでの間に、ロータリエンコーダのパルス信号が５００パルス累積（ΔＥＰ＝５００
）される場合と想定する。
【００８３】
記録タイミング決定部１９の補正値読み出し回路６６は、記録媒体３１の先端が記録媒体検出部３で検出されると、前述した搬送情報生成部７におけるロータリエンコーダのパルス信号の累積を開始すると共に、起点検出部２による起点マークエッジ８ａの検出情報の通知を待つ。
【００８４】
記録位置補正部１５Ａは、記録タイミング決定部１９に記録ユニット９-1に記録位置の補正を行わないまま記録処理させる場合、起点マークエッジ８ａを起点検出部２が検出してから生成されるロータリエンコーダのパルス信号の累積値が２０００パルスに到達した際のタイミングで、画像データ記憶部１３に記憶される画像データの１ライン目に基づいて記録ユニット９-1のノズル列駆動部１-1-1を制御させて記録処理を行わせることになる。
【００８５】
一方記録位置補正部１５Ａは、記録タイミング決定部１９に記録ユニット９-1に記録位置の補正を行って記録処理させる場合、起点マークエッジ８ａを起点検出部２が検出してから生成されるロータリエンコーダのパルス信号の累積値が１９９９パルスに到達した際に、周期変動抽出部１６Ａのクロック信号出力器６２による所定クロック信号（例えば２０ＭＨｚ）をカウンタ６１にカウントさせ、当該カウント結果を記録タイミング決定部１９のタイミング補正回路６７へ通知させる。そして、記録位置補正部１５Ａは、記録タイミング決定部１９の補正値読み出し回路６６に補正値記憶部（第２のメモリ）１８Ａに記憶された補正値を読み出しさせる。さらに、記録位置補正部１５Ａは、記録タイミング決定部１９のタイミング補正回路６６にカウンタ６１によるカウント値と、補正値記憶部（第２のメモリ）１８Ａに記憶された補正値（カウント値）と、を比較させ、これらカウント値が一致したタイミングで、画像データ記憶部１３に記憶される画像データの１ライン目に基づいて記録ユニット９-1のノズル列駆動部１-1-1を制御させて、記録媒体３１上の記録位置を補正した記録処理を行わせる。
【００８６】
記録位置補正部１５Ａは、これ以降の記録位置を補正した記録処理において、画像データ記憶部１３に記憶される画像データの２ライン目（パルス信号の累積値が２０００）、さらには画像データのｎライン目までについて、同様の処理を行わせることで、１ページ分の記録媒体３１上の記録位置を補正した記録処理を行わせる。
【００８７】
次に移動体５Ａにおける従動ローラの周期変動（駆動ローラの周期変動も含まれる）に起因する記録位置のずれを補正するための補正値算出の動作処理について説明する。
図８は、第１実施形態に係る移動体５Ａにおける従動ローラの周期変動（駆動ローラの周期変動も含まれる）に起因する記録位置のずれを補正するための補正値を記録位置補正部１５Ａが算出して記憶するまでの動作処理をフローチャートで示している。
【００８８】
なお、本動作処理は、記録位置補正部１５Ａが有する制御プログラムを制御部１２の演算処理装置（ＭＰＵ）が実行することで行われる。
制御部１２の演算処理装置は、Ｓａ１において、移動体５Ａにおける従動ローラが周回した際の周期変動情報の抽出として、ロータリエンコーダが１周した際に生成される各パルス信号生成中を所定のクロック信号でカウントした当該カウント値の取得をロータリエンコーダｍ周分について行う。
【００８９】
制御部１２の演算処理装置は、移動体５Ａにおける従動ローラの１周を、例えばロータリエンコーダのスリットが７ｃ-1乃至７ｃ-ｎ（ｎ＝１５００の場合）において、起点マークエッジ８ａ情報を受けた時、すなわちスリット７ｃ-1のパルス信号を受けてから、その後ロータリエンコーダのスリット７ｃ-1500のパルス信号を受けた時点で認識する。
【００９０】
制御部１２の演算処理装置は、ロータリエンコーダの各パルス信号生成中を所定のクロック信号での取得として、例えばスリット７ｃ-1では所定のクロック信号（例えば２０ＭＨｚ）によるカウントを、前述した図５に示されるロータリエンコーダのフォトインタラプタ７ａがディスク７ｂの回転方向におけるスリット７ｃ-1の最初の端部におけるエッジを検出してからスリット７ｃ-2の最初の端部におけるエッジを検出するまでの期間中に行わせる。
【００９１】
制御部１２の演算処理装置は、スリット７ｃ-2乃至７ｃ-1500に対しても同様にそれぞれカウント値を取得させ、さらにスリット７ｃ-1乃至７ｃ-1500毎のカウント値に対する平均化処理のために、ロータリエンコーダをｍ周（ｍは２≦ｍの整数）させた分についてスリット７ｃ-1乃至７ｃ-1500毎のカウント値を取得させる。
【００９２】
次に制御部１２の演算処理装置は、Ｓａ２において、ステップＳａ１で算出されたロータリエンコーダをｍ周（ｍは２≦ｍの整数）させた分のカウント値を第１のメモリに記憶させる。
【００９３】
次に制御部１２の演算処理装置は、Ｓａ３において、周期変動の数値に対する平均化処理を行う。制御部１２の演算処理装置は、第１のメモリに記憶された周期変動情報において、例えばロータリエンコーダ周回数ｍが１００の場合、ロータリエンコーダのスリット７ｃ-1乃至７ｃ-1500にそれぞれ対応する１５００個のカウント値を１００回分取得したカウント値を読み出しする。制御部１２の演算処理装置は、まずロータリエンコーダのスリット７ｃ-1に対応する１００個のカウント値を読み出し、この１００個のカウント値を用いて平均カウント値を算出する。制御部１２の演算処理装置は、以降ロータリエンコーダのスリット７ｃ-2乃至７ｃ-1500についても同様の処理により算出した平均カウント値「βＣA１乃至βＣAｎ」（ｎ＝１５００）を第１のメモリに記憶する。
【００９４】
次に制御部１２の演算処理装置は、Ｓａ４において、予め算出して第１のメモリ６３に記憶させておいた移動体５Ａにおける従動ローラに周期変動が生じない場合の基準値「ＣS」から、ステップＳａ３で算出された平均カウント値「βＣA１乃至βＣAｎ」を減算して補正量を算出する。そして、制御部１２の演算処理装置は、これら算出された補正量毎に基準値「ＣS」を加算し、移動体５Ａにおける従動ローラの周期変動に対応する補正値を算出する。
【００９５】
次に制御部１２の演算処理装置は、Ｓａ５において、ステップＳａ４で算出された補正値を補正値記憶部１８Ａにおける第２のメモリに記憶させる。
次に補正値記憶部１８Ａにおける第２のメモリに記憶させる数値について説明する。
【００９６】
図９は、第１実施形態に係る移動体５Ａにおける従動ローラの周期変動（駆動ローラの周期変動も含まれる）に起因する記録位置のずれを補正するための補正値が記憶された補正テーブルの一例を示している。
【００９７】
なお、同図においては、記録位置のずれを補正するための補正値の説明として、当該補正値が算出されるまでの途中経過の数値も示している。
本補正テーブルでは、搬送情報生成部７におけるロータリエンコーダのスリット７ｃ-1乃至７ｃ-1500毎に抽出した所定クロック信号のカウント値に対する平均化処理のために、周期変動抽出部１６Ａが１００回（ロータリエンコーダ１００周分）抽出する一例で示している。また、本補正テーブルでは、補正値算出部１７による前述した平均カウント値「βＣA１乃至βＣAｎ」（ｎ＝１５００）の算出結果として、スリット７ｃ-1に対応する「４４７２」、スリット７ｃ-2に対応する「４４７４」、スリット７ｃ-3に対応する「４４７７」、スリット７ｃ-1499に対応する「４５０７」、及びスリット７ｃ-1500に対応する「４５０２」を示している。
【００９８】
また、本補正テーブルでは、基準値「ＣS」として、前述したＣS＝ＤS×１／Ｖｓ×ｐ、で算出された「４４７４」を示している。
また、本補正テーブルでは、搬送情報生成部７におけるロータリエンコーダのスリット７ｃ-1乃至７ｃ-1500にそれぞれ対応する補正量として、基準値「４４７４」から各平均カウント値を減算して算出した、スリット７ｃ-1に対応する「＋２」、スリット７ｃ-2に対応する「０」、スリット７ｃ-3に対応する「−３」、スリット７ｃ-1499に対応する「−３３」、及びスリット７ｃ-1500に対応する「−２８」を示している。
【００９９】
なお、補正量（補正分のカウント値）については、前述したように、記録タイミングを早める補正量である場合にマイナス「−」の整数値で示し、記録タイミングを遅らせる補正量である場合にプラス「＋」の整数値で示している。
【０１００】
さらに、本補正テーブルでは、搬送情報生成部７におけるロータリエンコーダのスリット７ｃ-1乃至７ｃ-1500にそれぞれ対応する補正値として、基準値「４４７４」に各補正量を加算して算出した、スリット７ｃ-1に対応する「４４７６」、スリット７ｃ-2に対応する「４４７４」、スリット７ｃ-3に対応する「４４７１」、スリット７ｃ-1499に対応する「４４４１」、及びスリット７ｃ-1500に対応する「４４４６」を示している。
【０１０１】
なお、同図に示される補正記録タイミングは、前述したクロック信号出力器６２（例えば２０ＭＨｚ）をカウンタ６１でカウントした当該カウント値による補正記録タイミングを、搬送情報生成部７におけるロータリエンコーダの信号に補正分を盛り込んで模式的に示している。
【０１０２】
次に補正値記憶部１８Ａにおける第２のメモリに記憶された補正値による記録媒体３１上への記録位置ずれの補正記録における動作処理について説明する。
図１０は、第１実施形態に係る移動体５Ａにおける従動ローラの周期変動（駆動ローラの周期変動も含まれる）に起因する記録位置のずれを補正するための補正値に基づき記録位置補正部１５Ａが記録媒体３１上への記録位置ずれを補正する補正記録を行う際の動作処理をフローチャートで示している。
【０１０３】
なお、本動作処理は、記録位置補正部１５Ａが有する制御プログラムを制御部１２の演算処理装置（ＭＰＵ）が実行することで行われる。
制御部１２の演算処理装置は、まずＳｂ１において、上位装置２０からのジョブ情報の通知により記録媒体３１の搬送を開始させ、記録媒体３１の先端が記録媒体検出部３で検出された時点からロータリエンコーダのパルス信号の累積を開始させる。
【０１０４】
次に制御部１２の演算処理装置は、Ｓｂ２において、起点マークエッジ８ａ検出から最初の記録処理が行われるまでのロータリエンコーダのパルス信号の累積値の取得として、記録タイミング記憶部１４より読み出した最初の記録タイミングにおけるパルス信号の累積値から、ロータリエンコーダのパルス信号の累積開始後に起点マークエッジ８ａが検出されるまでに累積された累積値（前述したΔＥＰ）を減算して累積値を取得する。
【０１０５】
次に制御部１２の演算処理装置は、Ｓｂ３において、ロータリエンコーダのパルス信号の累積値が、処理（Ｓｂ２）で取得した累積値から「−１」した累積値に一致したと判定したら、所定のクロック信号６２のカウンタ６１によるカウントを開始させて当該カウント値を取得すると共に、補正値記憶部１８Ａにおける第２のメモリより処理（Ｓｂ２）で取得した累積値生成のロータリエンコーダのスリットに対応した補正値を読み出し、取得したカウント値と、補正値とを比較判定する。
【０１０６】
次に制御部１２の演算処理装置は、Ｓｂ４において、処理（Ｓｂ３）の比較判定におけるカウント値と、補正値とが一致したと判定したタイミングで、画像データ記憶部１３に記憶される最初の１ライン画像データを読み出し、当該１ライン画像データに基づく記録処理を行わせ、その後２ライン画像データ乃至ｎライン画像データに対しても同様の記録処理を行わせる。
【０１０７】
以上説明したように、本発明の第１実施形態によれば、移動体５Ａにおける従動ローラの周期変動を補正する補正値を記録位置補正部１５Ａに予め抽出させて記憶させ、補正前に予め設定されていた記録タイミングにおける搬送機構４Ａのロータリエンコーダ信号の累積値を−１した累積値のタイミングで補正値を読み出し当該補正値のタイミングで記録処理を行うので、記録媒体３１上の記録位置のずれを補正した記録処理を行うことができる。
【０１０８】
これにより、本発明の第１実施形態によれば、記録位置のずれを補正するための補正値（補正パラメータ）取得に専用の調整装置を必要とせず、環境変化や経年変化に対しても高品位な記録処理を維持するための補正値を自動生成することができる。
【０１０９】
次に本発明に係る画像記録装置の第２実施形態、及び第２実施形態の変形例が実施する移動体５Ｂにおける無端ベルトの厚みムラによる周期変動に起因する記録位置のずれについて説明する。
【０１１０】
本発明に係る画像記録装置の第２実施形態では、前述した移動体５Ａにおける従動ローラの周期変動及び駆動ローラ３６の周期変動に、さらに移動体５Ｂにおける無端ベルトの厚みムラによる周期変動が加わった場合の補正を想定している。
【０１１１】
図１１は、厚みムラを有する移動体５Ｂにおける無端ベルトの移動速度と、駆動ローラ３６の回動速度との関係を説明している。
なお、本説明では、移動体５Ｂにおける無端ベルトの半分の厚みをＢｔで示すと共に、この無端ベルトの移動速度については厚みＢｔの位置での移動速度Ｖｂと定義する。
【０１１２】
ここで移動体５Ｂにおける無端ベルトの移動速度Ｖｂは、駆動ローラ３６の半径をＲｋとし、駆動ローラ３６の表面の速度をＶｋとし、駆動ローラ３６が一定速度で回動しているとすると、次式で算出される。
【０１１３】
Ｖｂ＝（（Ｂｔ＋Ｒｋ）／Ｒｋ）×Ｖｋ
この無端ベルトの移動速度Ｖｂを算出する式は、無端ベルトの厚みに比例して移動速度Ｖｂが速くなることを示している。
【０１１４】
図１２は、厚みムラを有する移動体５Ｂにおける無端ベルトの移動速度と、移動体５Ａにおける従動ローラの回動速度との関係を説明している。
なお、本説明では、移動体５Ｂにおける無端ベルトの半分の厚みをＢｔで示すと共に、この無端ベルトの移動速度については厚みＢｔの位置での移動速度と定義する。
【０１１５】
ここで移動体５Ａにおける従動ローラの回動速度Ｖｅは、移動体５Ａにおける従動ローラの半径をＲｅとし、無端ベルトの移動速度Ｖｂが一定とすると、次式で算出される。
Ｖｅ＝（Ｒｅ／（Ｂｔ＋Ｒｅ））×Ｖｂ
この従動ローラの回動速度Ｖｅを算出する式は、無端ベルトの厚みに反比例して回動速度Ｖｅが遅くなることを示している。
【０１１６】
次に厚みムラを有する移動体５Ｂにおける無端ベルトの移動速度と、移動体５Ａにおける従動ローラの回動速度との関係をさらに詳細に説明する。
図１３は、駆動ローラ定速時の無端ベルトの移動速度Ｖｂと、無端ベルトの移動速度が定速時の従動ローラ回転速度Ｖｊと、駆動ローラ定速時の従動ローラ回転速度Ｖｅと、無端ベルトの周期とが示され、さらに駆動ローラと、従動ローラとの間隔が示されている。
【０１１７】
同図の説明では、移動体５Ｂにおける無端ベルトの周期における１周の長さを前述した１２７５ｍｍとし、駆動ローラ３６と移動体５Ａにおける従動ローラ３６との間隔を５００ｍｍとする。
【０１１８】
移動体５Ｂにおける無端ベルトの厚い部分では、当該無端ベルトの移動速度は前述したように速くなり、移動体５Ａにおける従動ローラの回動速度は前述したように遅くなる。従って、無端ベルトの速度ムラと従動ローラの速度ムラとにおいては、振幅が反転する。
さらに、移動体５Ａにおける従動ローラは、駆動ローラ３６に対して５００ｍｍ上流に離間して配設されているため位相が５００ｍｍ分早まることになる。
【０１１９】
これにより、移動体５Ａにおける従動ローラの回動速度は、無端ベルトの移動速度が定速時の場合、図１３に示されるＶｊとなる。
また、移動体５Ａにおける従動ローラの回動速度は、駆動ローラが定速時の場合、ＶｂとＶｊとを加算した結果となり、同図に示すＶｅとなる。
【０１２０】
次に本発明に係る画像記録装置の第２実施形態について説明する。
本発明に係る画像記録装置の第２実施形態では、本発明に係る第１実施形態が移動体５Ａにおける従動ローラの周期変動（駆動ローラの周期変動も含まれる）に起因する記録位置のずれを補正していたのに対し、これに加えさらに移動体５Ｂにおける無端ベルトの製造上の厚みムラ（厚み誤差）に起因する記録位置のずれも含めて補正する。
【０１２１】
本第２実施形態の説明では、前述した第１実施形態と同じ構成要素には同様の符号を付してこの部分の詳細な説明を省略し、第１実施形態と異なる部分について詳細に説明する。
【０１２２】
図１４は、本発明に係る画像記録装置の第２実施形態の記録位置補正部の構成を示している。
図１４では、第２実施形態に係る記録位置補正部１５を記録位置補正部１５Ｂ-1と示すと共に、第２実施形態に係る搬送機構４を搬送機構４Ｂで示している。
【０１２３】
なお、図１４では、画像データ記憶部１３、記録タイミング記憶部１４、及び記録位置補正部１５Ｂ-1を備える制御部１２を省略している。
第２実施形態に係る記録位置補正部１５Ｂ-1は、周期変動抽出部１６Ｂと、補正値算出部１７と、補正値記憶部１８Ａと、記録タイミング決定部１９と、当該記録位置補正部１５Ｂ-1を制御するための制御プログラムと、を備える。
【０１２４】
第２実施形態に係る周期変動抽出部１６Ｂは、第１実施形態に係る周期変動抽出部１６Ａのローラ周期成分抽出器６４に代わり、ベルト周期成分抽出器６５を有する点が異なる。
【０１２５】
なお、第２実施形態に係る補正値算出部１７、補正値記憶部１８Ａ及び記録タイミング決定部１９は、前述した第１実施形態と同一の構成を有する。
起点検出部２は、移動体５ＢＡにおける無端ベルト上に配設された起点マーク８における起点マークエッジ８ａの検出情報をベルト周期成分抽出器６５、及び補正値読み出し回路６６へ通知する。
【０１２６】
記録媒体検出部３は、前述した給送部３２から搬送された記録媒体３１の先端を検出した際の当該検出情報を記録位置補正部１５Ｂ-1へ通知する。
次に本発明に係る画像記録装置の第２実施形態として、搬送機構４Ｂの移動体５Ｂにおける無端ベルトが厚みムラを有する場合の移動量（移動速度）における周期変動の抽出について説明する。
【０１２７】
不図示の制御部１２は、前述した起点マークエッジ８ａを検出した際の当該検出情報を周期変動抽出部１６Ｂ及び記録タイミング決定部１９へ通知する。
ここで、本第２実施形態に係る搬送機構４Ｂは、前述した起点マークエッジ８ａを起点検出部２が検出した際、前述したロータリエンコーダのスリット７ｃ-1乃至７ｃ-1500中のスリット７ｃ-1をフォトインタラプタ７ａが検出して制御部１２に対し信号通知を開始するエッジ位置に一致するように配設されているものとする。
【０１２８】
また、本第２実施形態に係る搬送機構４Ｂは、移動体５Ｂにおける無端ベルト１周分の長さ（移動量）が、前述した移動体５Ａにおける従動ローラの１周分の移動量の整数倍として、当該従動ローラ１０周分の移動量１２７５ｍｍに対応しているものとする。
【０１２９】
これにより、周期変動抽出部１６Ｂは、移動体５Ｂにおける無端ベルトの移相を確認するための起点マークエッジ８ａの検出情報の通知を受けた時点から、再び起点マークエッジ８ａの検出情報が通知されるまでの間において、１２７５／０．０８５＝１５０００個のデータを抽出する。
【０１３０】
本第２実施形態の周期変動抽出部１６Ｂは、起点マークエッジ８ａの検出情報を受けた時点からの移動体５Ｂにおける無端ベルトが１周した際の周期変動情報として、前述した第１実施形態と同様の算出処理でカウント値「ＣB１乃至ＣBｎ」（ｎ＝１５０００）を算出し、さらに第１実施形態と同様の平均化処理として、無端ベルトがｈ周（ｈは２≦ｈの整数、本第２実施形態ではｈ＝１０とする）の平均カウント値「βＣB１乃至βＣBｎ」（ｎ＝１５０００）を算出する。
【０１３１】
補正値算出部１７は、この平均化処理として、１５００００個のカウント値を１５００００×１０行のマトリクス状に展開し、同列にある１０個のカウント値を平均化して算出する。
【０１３２】
本第２実施形態では、この平均化処理により、駆動ローラ３６及び移動体５Ａにおける従動ローラの周期変動を除去したデータとして、１５０００個の平均カウント値「βＣB１乃至βＣBｎ」を周期変動抽出部１６Ｂの第１のメモリ６３に記憶する。
【０１３３】
次に移動体５Ｂにおける無端ベルトの厚みムラによる周期変動の抽出として、無端ベルトの移動量（移動速度）の算出について数式を用いて説明する。
図１５は、移動体５Ｂにおける無端ベルトの厚みムラによる周期変動に起因する移動速度と、搬送情報生成部７におけるロータリーエンコーダ検出した無端ベルトの移動速度とを比較説明している。
【０１３４】
同図は、移動体５Ｂにおける無端ベルトの移動を波形Ｊで示すと共に、この無端ベルトの位置をＸで示している。
移動体５Ｂにおける無端ベルトの速度変動Ｍｂは、の位置をＸとし、無端ベルトの周長をＬとし、駆動ローラ３６と移動体５Ａにおける従動ローラと間隔をＤとし、無端ベルトの周期速度変動のピーク値をＭｏとした場合、以下の式（１）で算出される。
【０１３５】
Ｍｂ＝Ｍｂｏ・ｓｉｎ（２πＸ／Ｌ）…（１）
搬送情報生成部７におけるロータリーエンコーダで検出される無端ベルトの速度変動Ｍｅは、以下の式（２）で算出される。
【０１３６】
Ｍｅ＝Ｍｂｏ・ｓｉｎ（２πＸ／Ｌ）−Ｍｂｏ・ｓｉｎ（２π（Ｘ＋Ｄ）／Ｌ）…
（２）
Ｌ＝１２７５ｍｍ、Ｄ＝５００として、上記（２）式を解くと、
Ｍｅ＝１．８８６Ｍｂｏ・ｓｉｎ（２π／Ｌ（Ｘ−６８．７５））…（３）、となる。
【０１３７】
ロータリーエンコーダの無端ベルト検出速度は、上記（１）式と（３）式との比較から、実際の無端ベルトの移動速度に対して、振幅が１．８８６倍、位相が６８．７５ｍｍずれていることが分かる。
【０１３８】
これにより、前述した１５０００個の平均カウント値については、速度変動成分を１／１．８８６倍し、位相を６８．７５ｍｍずらした値が実際の無端ベルト速度と考えられる。この位相ずれは、前述したように、ロータリーエンコーダの１パルス分の移動量が８５
μｍであることから、６８．７５ｍｍをロータリーエンコーダのパルス数に換算すると、６８．７５／０．０８５より（８０８．８２パルス≒８０９パルス）分に相当する。
【０１３９】
次に図１４も参照して補正値の算出処理について説明する。
前述した第１のメモリ６３に記憶される１５０００個の平均カウント値による波形Ｋは、同図に示されるロータリエンコーダの検出移動速度となる。
【０１４０】
次に補正値算出部１７は、第１のメモリ６３より１５０００個の平均カウント値を読み出し、当該１５０００個の平均カウント値を１／１．８８６倍し（同図に示す波形Ｌ）、さらに平均カウント値カウント値の８０９パルス分を時間軸上で前方にシフトする（同図に示す波形Ｍ）。
【０１４１】
この時間軸上での前方へのシフトは、８１０番目の平均カウント値を先頭とし、１乃至８０９番目の平均カウント値が最終１５０００番目の平均カウント値の後ろに付加される。
【０１４２】
次に補正値算出部１７は、もとの１５０００個の平均カウント値（同図に示すロータリエンコーダの移動速度の波形Ｋ）から、位相シフト８０９パルスに対応する１５０００個の平均カウント値（同図に示す波形Ｍ）を減算することによって、移動体５Ｂにおける無端ベルトの周期変動に起因する記録位置のずれを補正する補正値（同図に示す補正値（Ｋ−Ｍ））が算出される。
【０１４３】
算出された補正値は、補正値記憶部１８Ａにおける第２のメモリに記憶させる。
なお、本第２実施形態の記録位置ずれを補正する補正記録については、前述した第１実施形態の動作処理と同等でよい。この動作処理は、記録位置補正部１５Ｂ-1が有する制御プログラムを制御部１２の演算処理装置（ＭＰＵ）が実行することで行われる。
【０１４４】
以上説明したように、本発明の第２実施形態によれば、移動体５Ｂにおける無端ベルトの周期変動を補正する補正値を記録位置補正部１５Ｂ-1に予め抽出させて記憶させ、補正前に予め設定されていた記録タイミングにおける搬送機構４Ｂのロータリエンコーダ信号の累積値を−１した累積値のタイミングで補正値を読み出し当該補正値のタイミングで記録処理を行うので、記録媒体３１上の記録位置のずれを補正した記録処理を行うことができる。
【０１４５】
これにより、本発明の第２実施形態によれば、記録位置のずれを補正するための補正値（補正パラメータ）取得に専用の調整装置を必要とせず、環境変化や経年変化に対しても高品位な記録処理を維持するための補正値を自動生成することができる。
【０１４６】
また、本発明の第２実施形態によれば、第１実施形態が抽出した移動体５Ａにおける従動ローラの周期変動（駆動ローラ３６の周期変動も含まれる）に加え、さらに移動体５Ｂにおける無端ベルトの厚みムラによる周期変動も含む補正値の抽出が可能となるので、記録媒体３１上の記録位置のずれをより高精度に補正した記録処理を行うことができる。
【０１４７】
次に本発明に係る画像記録装置の第２実施形態の変形例について説明する。
本発明に係る画像記録装置の第２実施形態の変形例では、本発明に係る第１実施形態が移動体５Ａにおける従動ローラの周期変動（駆動ローラの周期変動も含まれる）に起因する記録位置のずれを補正していたのに対し、これに加えさらに移動体５Ｂにおける無端ベルトの製造上の厚みムラ（厚み誤差）に起因する記録位置のずれも含めた補正を、画像記録装置１の周辺温度値に基づき補正値を変更して補正する。
【０１４８】
本第２実施形態の変形例の説明では、前述した第２実施形態と同じ構成要素には同様の符号を付してこの部分の詳細な説明を省略し、第２実施形態と異なる部分について詳細に説明する。
【０１４９】
図１６は、本発明に係る第２実施形態の変形例の記録位置補正部の構成を示している。
図１６では、第２実施形態に係る記録位置補正部１５を記録位置補正部１５Ｂ-2と示すと共に、第２実施形態に係る搬送機構４を搬送機構４Ｂで示している。
【０１５０】
なお、図１６では、画像データ記憶部１３、記録タイミング記憶部１４、及び記録位置補正部１５Ｂ-2を備える制御部１２を省略している。
第２実施形態の変形例に係る記録位置補正部１５Ｂ-2は、周期変動抽出部１６Ｂと、補正値算出部１７と、補正値記憶部１８Ｂと、記録タイミング決定部１９と、当該記録位置補正部１５Ｂ-2を制御するための制御プログラムと、を備える。
【０１５１】
第２実施形態の変形例に係る補正値記憶部１８Ｂは、第２実施形態に係る補正値記憶部１８Ａが１つ記憶部を有していたのに対し、３つの記憶部（第２のメモリ）６９として、６９-1、６９-2及び６９-3を有し、温度センサ６８及び２つのセレクタ７０，７１を有する点が異なる。
【０１５２】
これにより、第２実施形態の変形例に係る補正値記憶部１８Ｂでは、第２実施形態に係る補正値記憶部１８Ａに対し、画像記録装置１の環境温度毎の補正値記憶テーブルを備えたことで、この環境温度に適応した補正値による補正を可能とする。
【０１５３】
第２実施形態の変形例に係る温度センサ６８は、第２実施形態の変形例に係る画像記録装置１の搬送機構４Ｂの周辺温度を検出し、検出した当該温度値を制御部１２へ通知する。第２実施形態の変形例に係るセレクタ７０，７１には、例えば入力信号を３方向に分岐可能な構成のセレクタを用い、セレクタ７０が補正値算出部１７からの補正値（入力データ）を記憶部（第２のメモリ）６９の６９-1、又は６９-2、又は６９-3への記憶を担い、セレクタ７１が記憶部（第２のメモリ）６９の６９-1、又は６９-2、又は６９-3に記憶された補正値（入力データ）の補正値読み出し回路６６による読み出しを担う。補正値記憶部１８Ｂにおける記憶部（第２のメモリ）６９の６９-1、６９-2及び６９-3は、温度センサ６８が検出する所定の温度値（例えば１０℃〜１９．９℃、２０℃〜２９．９℃、３０℃〜３９．９℃の各温度範囲）にそれぞれ対応した記憶部として備えられる。制御部１２の演算処理装置は、補正値算出部１７が算出した補正値の温度センサ６８が検出した所定の温度範囲に対応する記憶として、各温度範囲に対応する記憶部（第２のメモリ）６９の６９-1、６９-2及び６９-3毎に補正値算出部１７が算出した補正値を記憶させる。また、制御部１２の演算処理装置は、補正値算出部１７が算出した補正値の温度センサ６８が検出した所定の温度範囲に対応する読み出しとして、記憶部（第２のメモリ）６９の６９-1、６９-2及び６９-3にそれぞれ記憶される補正値を読み出しさせる。
【０１５４】
なお、本第２実施形態の変形例による記録位置ずれを補正する補正値の抽出では、前述した画像記録装置１の搬送機構４Ｂの周辺温度の検出に基づく、補正値記憶部１８Ｂにおける記憶部（第２のメモリ）６９の６９-1、６９-2及び６９-3に対する記憶／読み出しの動作処理が追加された以外第２実施形態の動作処理と同等でよい。また、本第２実施形態の変形例による記録位置ずれを補正する補正記録については、前述した第２実施形態の動作処理と同等でよい。これら動作処理は、記録位置補正部１５Ｂ-2が有する制御プログラムを制御部１２の演算処理装置（ＭＰＵ）が実行することで行われる。
【０１５５】
以上説明したように、本発明の第２実施形態の変形例によれば、移動体５Ｂにおける無端ベルトの周期変動を補正する補正値を記録位置補正部１５Ｂ-2に予め抽出させて記憶させ、補正前に予め設定されていた記録タイミングにおける搬送機構４Ｂのロータリエンコーダ信号の累積値を−１した累積値のタイミングで補正値を読み出し当該補正値のタイミングで記録処理を行うので、記録媒体３１上の記録位置のずれを補正した記録処理を行うことができる。
【０１５６】
これにより、本発明の第２実施形態の変形例によれば、記録位置のずれを補正するための補正値（補正パラメータ）取得に専用の調整装置を必要とせず、環境変化や経年変化に対しても高品位な記録処理を維持するための補正値を自動生成することができる。
【０１５７】
また、本発明の第２実施形態の変形例によれば、第１実施形態が抽出した移動体５Ａにおける従動ローラの周期変動（駆動ローラ３６の周期変動も含まれる）に加え、さらに移動体５Ｂにおける無端ベルトの厚みムラによる周期変動も含む補正値の抽出が可能となるので、記録媒体３１上の記録位置のずれをより高精度に補正した記録処理を行うことができる。
【０１５８】
さらに、本発明の第２実施形態の変形例によれば、本発明の第２実施形態に対し、補正値算出部１７による補正値の算出を、画像記録装置１の搬送機構４Ｂの周辺温度を温度センサ６８が検出する所定の温度値（温度範囲）に基づき行わせ、算出した各所定の温度値（温度範囲）に対応する各補正値を、これら温度値（温度範囲）に基づいて記憶／読み出し可能な補正値記憶部１８Ｂにおける記憶部（第２のメモリ）６９の６９-1、６９-2及び６９-3による記憶テーブルを備えたので、搬送機構４Ｂの金属膨張／収縮等に起因する前述した周期変動に対しても記録媒体３１上の記録位置のずれをさらにより高精度に補正した記録処理を行うことができる。
【０１５９】
このように、本発明の実施形態は、第１実施形態が移動体５Ａにおける従動ローラの周期変動（駆動ローラ３６の周期変動も含まれる）に起因する記録位置のずれを補正する補正値を算出し、第２実施形態及び第２実施形態の変形例が移動体５Ｂにおける無端ベルトの厚みムラの周期変動に起因する記録位置のずれを補正する補正値を算出したが、本発明の実施形態はこれに限らず、例えば搬送駆動部６におけるモータの回転軸等、搬送情報生成部７におけるロータリエンコーダ周期の整数倍の周期性（周期変動等）を有する各部材に対しても適用できる。
【０１６０】
また、本発明の実施形態は、前述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良・変更が可能である。
本発明の実施形態は、例えば前述した起点マークと起点検出部を２式とし、移動体５Ａにおける従動ローラの周期変動及び移動体５Ｂにおける無端ベルトの周期変動をそれぞれ抽出し、これら抽出結果に基づく演算結果から補正値を算出してもよい。
【０１６１】
また、本発明の実施形態は、例えば前述した第１実施形態に対し、前述した第２実施形態の変形例における補正値記憶部１８Ｂを組み合わせ、移動体５Ａにおける従動ローラの周期変動を補正するための補正値を、画像記録装置１の搬送機構４Ａの周辺温度を温度センサ６８が検出する所定の温度値（温度範囲）毎に算出し、これら算出した補正値を記憶／読み出し可能な記憶テーブルを有する構成に変形してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１６２】
【図１】本発明に係る画像記録装置を概念的なブロック構成で示す図である。
【図２】本発明に係る画像記録装置の構成要素の配置例を模式的に示す図である。
【図３】本発明に係る画像記録装置の実施形態の記録ユニットにおける構成例を模式的に示しており、図３（ａ）がインク色毎に１つのノズル列（記録ヘッド）を配設した場合の図であり、図３（ｂ）がインク色毎に複数のノズル列（記録ヘッド）を配設した場合の図である。
【図４】本発明に係る画像記録装置の搬送機構の構成例を模式的に示す図である。
【図５】搬送情報生成部の構成例と本発明の第１実施形態に係る起点マークの配設例とを示しており、図５（ａ）が当該断面図を、図５（ｂ）が搬送情報生成部の内部構成を示す図である。
【図６】第１実施形態に係る移動体５Ａにおける従動ローラの周期変動（駆動ローラの周期変動も含まれる）の一例を説明する図である。
【図７】本発明に係る画像記録装置の第１実施形態の記録位置補正部の構成を示す図である。
【図８】第１実施形態に係る移動体５Ａにおける従動ローラの周期変動（駆動ローラの周期変動も含まれる）に起因する記録位置のずれを補正するための補正値を記録位置補正部１５Ａが算出して記憶するまでの動作処理を示したフローチャートである。
【図９】第１実施形態に係る移動体５Ａにおける従動ローラの周期変動（駆動ローラの周期変動も含まれる）に起因する記録位置のずれを補正するための補正値が記憶された補正テーブルの一例を示す図である。
【図１０】第１実施形態に係る移動体５Ａにおける従動ローラの周期変動（駆動ローラの周期変動も含まれる）に起因する記録位置のずれを補正するための補正値に基づき記録位置補正部１５Ａが記録媒体上への記録位置ずれを補正する補正記録を行う際の動作処理を示したフローチャートである。
【図１１】厚みムラを有する移動体５Ｂにおける無端ベルトの移動速度と、駆動ローラの回動速度との関係を説明する図である。
【図１２】厚みムラを有する移動体５Ｂにおける無端ベルトの移動速度と、移動体５Ａにおける従動ローラの回動速度との関係を説明する図である。
【図１３】駆動ローラ定速時の無端ベルトの移動速度Ｖｂと、無端ベルトの移動速度が定速時の従動ローラ回転速度Ｖｊと、駆動ローラ定速時の従動ローラ回転速度Ｖｅと、無端ベルトの周期とが示され、さらに駆動ローラと、従動ローラとの間隔が示された図である。
【図１４】本発明に係る画像記録装置の第２実施形態の記録位置補正部の構成を示す図である。
【図１５】移動体５Ｂにおける無端ベルトの厚みムラによる周期変動に起因する移動速度と、搬送情報生成部におけるロータリーエンコーダ検出した無端ベルトの移動速度とを比較説明した図である。
【図１６】本発明に係る第２実施形態の変形例の記録位置補正部の構成を示す図である。
【符号の説明】
【０１６３】
１…画像記録装置、２…起点検出部、３…記録媒体検出部、
４（４Ａ，４Ｂ）…搬送機構、５（５Ａ，５Ｂ）…移動体、５Ａａ…回転軸、
５Ｂａ…孔、６…搬送駆動部、７…搬送情報生成部、７ａ…フォトインタラプタ、
７ｂ…ディスク、７ｃ，７ｃ-1乃至７ｃ-ｎ…スリット、８…起点マーク、
８ａ…起点マークエッジ、９，９-1乃至９-n…記録ユニット、
１０，１０-1-1乃至１０-n-m…ノズル列駆動部、
１１，１１-1-1乃至１１-n-m…ノズル列、１２…制御部、１３…画像データ記憶部、
１４…記録タイミング記憶部、
１５（１５Ａ，１５Ｂ-1，１５Ｂ-2）…記録位置補正部、
１６（１６Ａ，１６Ｂ）周期変動抽出部、１７…補正値算出部、
１８（１８Ａ，１８Ｂ）補正値記憶部（第２のメモリ）、
１９…記録タイミング決定部、２０…上位装置、３１…記録媒体、３２…給送部、
３３…給送トレイ、３４…ピックアップローラ、３５…レジストローラ対、
３６…駆動ローラ、３７…テンションローラ、３８…当接ローラ、３９…プラテン、
３９ａ…孔、４０…吸引部、４１…吸引ファン、４２…吸引ファン支持部材、
４２ａ…排気口、４３…回収部、４４…回収トレイ、４５…排出ローラ対、
４６…インクボトル、４７…吸引ポンプ、４８…サブタンク、４９…加圧ポンプ、
５０…廃液タンク、６１…カウンタ、６２…クロック信号出力器、
６３…第１のメモリ、６４…ローラ周期成分抽出器、６５…ベルト周期成分抽出器、
６６…補正値読み出し回路、６７…タイミング補正回路、６８…温度センサ、
６９（６９-1，６９-2，６９-3）…第２のメモリ、７０，７１…セレクタ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図４】
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