(57)【要約】  【課題】  簡単な入力操作によってスケジュール作成を行うことにより、スケジュール作成に要する手間と時間を短縮して効率的な射撃訓練を実施することができる標的装置制御システムを提供する。  【解決手段】  遠隔制御を行う統制装置３のスケジュール設定画面には、『スケジュール一括作成』ボタンが設けられている。この『スケジュール一括作成』ボタンを押下するとスケジュール作成のための条件設定画面が表示されるので、その条件設定画面において標的装置ごとに訓練時間と最低標的起立台数を設定する。そして、統制装置３から全標的装置２ａ，２ｂ…２ｘへ一括して無線制御信号を送信すると、標的装置２ａには起立指示、標的装置２ｂには倒立指示、標的装置２ｘには起立指示がそれぞれ送信される。従って、統制装置３から無線制御信号によって全標的装置２ａ，２ｂ…２ｘを個別に制御することができる。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の施設に設置された複数の標的装置と、前記複数の標的装置に所望の動作を行わせるためのスケジュールを作成する統制装置とを備えた標的装置制御システムにおいて、
前記統制装置は、
前記複数の標的装置のそれぞれに対して、該標的装置のＩＤに対応して個別の動作内容を設定する設定手段と、
前記設定手段によって設定された個別の動作内容を前記複数の標的装置に対して一括送信する送信手段とを備え、
前記複数の標的装置は、それぞれ固有のＩＤを有し、該ＩＤに対応した動作内容を受信する受信手段をそれぞれ備える
ことを特徴とする標的装置制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、標的装置の各種動作を制御するための標的装置制御システムに関し、特に、射撃訓練に好適な標的装置の隠顕動作などを制御するための標的装置制御システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、射撃訓練などに用いられる標的装置を自動的に動かす場合は、制御端末である統制装置によって、標的装置の隠顕動作時間や標的装置用台車の移動間隔などの設定（以下、スケジュール作成という）を標的装置1台ごとに行っている。また、統制装置によって訓練用の全標的装置の動作内容を一括して設定することもできるが、その場合は全ての標的装置が同じ動作となる。尚、入力支援装置によって複雑なシーケンスプログラムを作成することにより、複数の標的装置に対してそれぞれ異なった動作を行うように一括設定することができる射撃訓練装置の技術も知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−２２０９９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、射撃訓練用のスケジュール作成を標的装置1台ごとに行っていたのでは全標的装置の設定に手間がかかってしまい、射撃訓練前の準備時間が長くなって射撃訓練の作業効率が低下してしまう。また、全標的装置を一括して設定すると、全ての標的装置が同じ動作になってしまうために高度な射撃訓練を行うことができない。さらに、特許文献１のように、入力支援装置によって複雑なシーケンスプログラムを作成した場合は、複数の標的装置に対してそれぞれ異なった動作を行わせることはできるものの、シーケンスプログラムの作成の仕方によっては標的装置間の動作に時間的な連続性がなくなってしまうことがある。例えば、初心者がシーケンスプログラムを作成した場合は、２つの標的装置の隠顕動作に時間的な連続性がなくなってしまって効率的な射撃訓練を行うことができなくなる場合がある。つまり、特許文献１に開示された技術によるスケジュール作成は比較的高い熟練を要するので汎用的ではない。
【０００５】
本発明は、以上のような問題点に鑑みてなされたものであり、簡単な入力操作によってスケジュール作成を行うことにより、スケジュール作成に要する手間と時間を短縮して効率的な射撃訓練を実施することができる標的装置制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するために、本発明に係る標的装置制御システムは、所定の施設に設置された複数の標的装置と、複数の標的装置に所望の動作を行わせるためのスケジュールを作成する統制装置とを備えた標的装置制御システムにおいて、統制装置は、複数の標的装置のそれぞれに対して、標的装置のＩＤに対応して個別の動作内容を設定する設定手段と、設定手段によって設定された個別の動作内容を複数の標的装置に対して一括送信する送信手段とを備え、複数の標的装置は、それぞれ固有のＩＤを有し、そのＩＤに対応した動作内容を受信する受信手段をそれぞれ備える構成を採っている。
【０００７】
このような構成によれば、標的装置ごとのＩＤに対応した動作内容を統制装置の設定画面に一括して設定することができる。従って、統制装置から全ての標的装置に対して無線制御信号を一括送信すれば、それぞれの標的装置に対して個別の動作設定を行うことが可能となる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、簡単な入力操作によってスケジュール作成を行うことにより、スケジュール作成に要する手間と時間を短縮して効率的な射撃訓練を実施することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照しながら、本発明に係る標的装置制御システムの実施形態について詳細に説明する。尚、以下の説明では、理解を容易にするために、従来の標的装置制御システムにおけるスケジュール作成と対比しながら本発明の標的装置制御システムにおけるスケジュール作成について説明する。
【００１０】
図1は、本発明の実施形態に係る標的装置制御システムの全体構成図である。図２の（ａ）は従来のスケジュール設定画面であり、（ｂ）は制御指示作成画面である。図３の（ａ）は本発明のスケジュール設定画面であり、（ｂ）はスケジュール作成の条件設定画面である。図４は、図３のスケジュール設定画面によって作成されたスケジュール作成画面のイメージ図である。尚、図２、図３、図４においては、縦の欄に各標的装置の標的ＩＤ番号を示し、横方向に時間（分）の流れを示している。また、図５は、本発明によるスケジュール設定の流れを示すフローチャートである。
【００１１】
図1に示すように、標的装置制御システム１は、総合射撃訓練場に設置された複数の標的装置２ａ、２ｂ、…２ｘと、各標的装置２ａ、２ｂ、…２ｘに隠顕動作などを行わせるためのスケジュールを作成する統制装置３とによって構成されている。尚、標的装置２ａは標的ＩＤ番号“０１”を所有し、標的装置２ｂは標的ＩＤ番号“０２”を所有し、標的装置２ｘは標的ＩＤ番号“ＸＸ”を所有している。
【００１２】
このように構成された標的装置制御システム１において総合射撃訓練を行う場合は、統制装置３が、スケジュールを作成して各標的装置２ａ、２ｂ…２ｘへ無線で送信すると、各標的装置２ａ、２ｂ…２ｘは、統制装置３からの無線信号によって自動制御され、作成されたスケジュールに基づいて隠顕動作などを行う。
【００１３】
このとき、従来の標的装置制御システム１においては、図２（ａ）に示すスケジュール設定画面に基づいてスケジュールが作成される。従って、各標的装置２ａ、２ｂ…２ｘの1台ごとに1個ずつ制御指示（スケジュール）を作成する必要があるために、スケジュールの設定にかなりの手間と時間がかかっていた。
【００１４】
すなわち、スケジュールの設定手順として、（１）スケジュールを作成するための標的装置を決定する。（２）その標的装置の動作時間を決定する。（３）その標的装置の制御内容（起れ／倒れなど）を決定する。
【００１５】
具体的なスケジュールの設定手順としては、図２（ａ）に示すように、（１）標的ＩＤ番号“人０１”の標的装置を選択する。（２）選択された“人０１”の標的装置に対して５秒〜３０秒及び４分３０秒〜４分５０秒の動作時間を設定する。（３）選択された“人０１”の標的装置に対して、上記の動作時間内で例えば『起れ』動作を行うように制御内容を設定する。
【００１６】
さらに、（１）標的ＩＤ番号“人０２”の標的装置を選択する。（２）選択された“人０２”の標的装置に対して１分４０秒〜３分４０秒の動作時間を設定する。（３）選択された“人０２”の標的装置に対して、図２（ｂ）の制御指示作成画面に示すように、１分４０秒〜３分４０秒の限秒動作時間内において『１０秒』の標的制御を行うように設定すると共に、台車走行を無制御とするように制御内容を設定する。
【００１７】
これによって、図２（ａ）に示すようなスケジュール設定画面が作成される。尚、作成されたスケジュールを削除する場合は、標的装置の選択を解除した後に右クリックを行えばよい。
【００１８】
このようにして、図２（ｂ）の制御指示作成画面に示すように、それぞれの標的装置ごとに標的制御の時間と設定する標的装置を選択し、『設定』ボタンを押下することにより、図２（ａ）に示すように、それぞれの標的装置ごとにスケジュール制御設定の内容が設定・表示される。従って、全ての標的装置に対してスケジュールを作成して設定・表示するためには、かなりの時間がかかってしまう。
【００１９】
そこで、本実施形態の標的装置制御システム１においては、図３（ａ）に示すスケジュール設定画面のように、図２（ａ）に示した従来のスケジュール設定画面に対して『スケジュール一括作成』のボタンを新規に追加する。これによって、図３（ａ）に示すスケジュール設定画面において『スケジュール一括作成』のボタンを押下すると、図３（ｂ）に示すようなスケジュール作成のための条件設定画面が現れる。
【００２０】
従って、図３（ｂ）に示すようなスケジュール作成のための条件設定画面によって、訓練時間（つまり、０〜６０分の任意の時間）と最低標的起立台数を設定するだけで、それぞれの標的装置ごとにランダムにスケジュール作成を行うことができる。尚、訓練に使用する標的装置の台数及びその台車の有無などについての設定は従来と同様の方法で行う。
【００２１】
以下、本実施形態における標的装置制御システム１の動作について詳細に説明する。スケジュールを一括して作成したい場合は、図３（ａ）に示す『スケジュール一括作成』のボタンを押下することにより、図３（ｂ）に示すようなスケジュール作成のための条件設定画面が表示される。このとき、従来技術と同様に、事前に登録した標的台数ＸＸが表示される。
【００２２】
そして、図３（ｂ）の条件設定画面において訓練時間を入力してから『決定』ボタンを押下すると、図５に示すフローチャートに従ってスケジュールの作成が自動的に実行される。このときに作成されるスケジュール画面のイメージ図は図４のようになる。
【００２３】
また、訓練時において最低何台かの標的装置を起立させたい場合は、図３（ｂ）の条件設定画面において『最低標的起立台数』を選択することによって標的装置が全て倒れた状態となることを防止することができる。尚、図３（ａ）の『スケジュール一括作成』のボタンを押下することにより、何度でもスケジュールを再作成することができる。また、作成されたスケジュールに対して追加及び削除等の編集を行う場合は、従来技術と同様の方法により、標的装置の選択を解除した後に右クリックを行えばよい。
【００２４】
次に、図５に示すフローチャートに従ってスケジュールの作成が実行する処理の流れを詳細に説明する。尚、図５のフローチャートで用いる記号につては、Ｎは標的ＩＤ番号、Ｔは訓練時間カウント用変数、Ｉは起立標的台数カウント用変数、Ｚは乱数用変数、Ｍは標的台数、Ｊは最低起立台数、Ｘは訓練時間である。
【００２５】
図５において、先ず、標的ＩＤ番号Ｎ、訓練時間カウント用変数Ｔ、起立標的台数カウント用変数Ｉ、及び乱数用変数Ｚをそれぞれクリアして、標的ＩＤ番号Ｎ＝０、訓練時間カウント用変数Ｔ＝０、起立標的台数カウント用変数Ｉ＝０、乱数用変数Ｚ＝０とする（ステップＳ１）。
【００２６】
次に、標的台数Ｍは標的ＩＤ番号Ｎより大きいか否か（つまり、Ｎ＜Ｍ？）の判定を行う（ステップＳ２）。ここで、標的台数Ｍが標的ＩＤ番号Ｎより大きくなければ、つまり、Ｎ＜Ｍでなければ（ステップＳ２、Ｎｏ）、最低起立台数Ｊは１以下であるか否か、つまり、Ｊ≦１であるか否かの判定を行う（ステップＳ３）。
【００２７】
ここで、最低起立台数Ｊが１以下であれば、つまり、Ｊ≦１であれば（ステップＳ３、Ｙｅｓ）、訓練時間カウント用変数Ｔに１を加算する、つまり、Ｔ＝Ｔ＋１とする（ステップＳ４）。さらに、起立標的台数カウント用変数Ｉを０にする、つまり、Ｉ＝０とする（ステップＳ５）。
【００２８】
次に、訓練時間Ｘは訓練時間カウント用変数Ｔの秒数より大きいか否か、つまり、Ｘ＞Ｔ秒であるか否かの判定を行う（ステップＳ６）。ここで、訓練時間Ｘは訓練時間カウント用変数Ｔの秒数より大きければ、つまり、Ｘ＞Ｔ秒であれば（ステップＳ６、Ｙｅｓ）、標的ＩＤ番号Ｎを１とする、つまり、Ｎ＝１とする（ステップＳ７）。そして、標的装置の台車があるか否かの判定を行う（ステップＳ８）。
【００２９】
尚、ステップＳ２において、標的台数Ｍは標的ＩＤ番号Ｎより大きければ、つまり、Ｎ＜Ｍであれば（ステップＳ２、Ｙｅｓ）、標的ＩＤ番号Ｎに１を加算して、つまり、Ｎ＝Ｎ＋１にしてから（ステップＳ９）、標的装置の台車があるか否かの判定を行う（ステップＳ８）。また、ステップＳ３において、最低起立台数Ｊが１以下でなければ、つまり、Ｊ≦１でなければ（ステップＳ３、Ｎｏ）、ステップＳ４乃至ステップＳ６をパスして、標的ＩＤ番号Ｎを１とする、つまり、Ｎ＝１とする（ステップＳ７）。
【００３０】
次に、ステップＳ８の判定において標的装置の台車があれば（ステップＳ８、Ｙｅｓ）、その台車は停止中であるか否かの判定を行う（ステップＳ１０）。ここで、台車が停止中であれば（ステップＳ１０、Ｙｅｓ）、乱数用変数Ｚを取得する（ステップＳ１１）。このときの乱数用変数Ｚは、１が「片道低速」、２が「片道高速」、３が「往復低速」、４が「往復高速」、５〜１０は「なし」である。
【００３１】
そして、標的装置の状態が倒立であるか否かを判定する（ステップＳ１２）。尚、ステップＳ８の判定において標的装置の台車がない場合（ステップＳ８、Ｎｏ）、及びステップＳ１０の判定において台車が停止中でない場合は（ステップＳ１０、Ｎｏ）、乱数用変数Ｚを取得することなく、標的装置の状態が倒立であるか否かの判定を行う（ステップＳ１２）。
【００３２】
次に、ステップＳ１２の判定において、標的装置の状態が倒立であれば（ステップＳ１２、Ｙｅｓ）、ステップＳ１１で取得した乱数用変数Ｚとは異なる種類の乱数用変数Ｚを取得する（ステップＳ１３）。ここで、異なる種類の乱数用変数Ｚは、１〜３が「起立」、４〜１０は「そのまま（つまり、倒立）」である。
【００３３】
次に、ステップＳ１３で取得した乱数用変数Ｚが３以下であるか否か、つまり、Ｚ≦３であるか否かを判定し（ステップＳ１４）、取得した乱数用変数Ｚが３以下（つまり、Ｚ≦３）であれば（ステップＳ１４、Ｙｅｓ）、取得した乱数用変数Ｚに１０を掛けた秒数だけ標的装置を起立させる。例えば、乱数用変数Ｚ＝３を取得すれば３０秒だけ標的装置を起立させる（ステップＳ１５）。
【００３４】
そして、起立標的台数カウント用変数Ｉに１を加算して、つまり、Ｉ＝Ｉ＋１にして起立標的台数をカウントアップし（ステップＳ１６）、ステップＳ２に戻り、次の標的装置に対して前述のステップＳ２からステップＳ１６の処理を繰り返す。
【００３５】
尚、ステップＳ１２において、標的装置の状態が倒立でなければ（ステップＳ１２、Ｎｏ）、その時点で起立標的台数カウント用変数Ｉに１を加算して、つまり、Ｉ＝Ｉ＋１にして起立標的台数をカウントアップし（ステップＳ１７）、ステップＳ２に戻り、次の標的装置に対して前述のステップＳ２からステップＳ１６の処理を繰り返す。また、ステップＳ１４において、取得した乱数用変数Ｚが３以下（つまり、Ｚ≦３）でない場合は（ステップＳ１４、Ｎｏ）、そのままステップＳ２に戻り、次の標的装置に対して前述のステップＳ２からステップＳ１６までの処理を繰り返す。
【００３６】
また、ステップＳ６において、訓練時間Ｘは訓練時間カウント用変数Ｔの秒数より大きくなければ、つまり、訓練時間Ｘは訓練時間カウント用変数Ｔの秒数より小さければ（ステップＳ６、Ｎｏ）、図４に示すような作成したスケジュールを表示して（ステップＳ１８）、所定のスケジュール作成作業を終了する。すなわち、あらかじめ設定した訓練時間は終了しているので、作成したスケジュールを表示して所定のスケジュール作成作業を終了する。
【００３７】
このようにして、図５のフローチャートに従ってスケジュールの作成が行われると、図４に示すような一連のスケジュール画面が作成される。例えば、標的ＩＤ番号“人０１”の標的装置は、５秒〜３０秒、４分３０秒〜４分５０秒、１１分０秒〜１３分２０秒、１５分２０秒〜１６分３０秒、及び１９分３０秒〜２０分３０秒の各時間帯で所望の動作が設定され、標的ＩＤ番号“人０２”の標的装置は、１分４０秒〜３分４０秒、５分０５秒〜５分３０秒、９分３０秒〜１０分３０秒、及び１６分３０秒〜１７分３０秒の各時間帯で所望の動作が設定されるというように、それぞれの標的装置ごとに個別の動作時間が設定される。
【００３８】
以上に述べた内容を踏まえて、再び、図1を用いて本実施形態の標的装置制御システム１について説明する。本実施形態の標的装置制御システム１は、所定の施設に設置された複数の標的装置２ａ，２ｂ…２ｘと、複数の標的装置２ａ，２ｂ…２ｘに所望の動作を行わせるためのスケジュールを作成する統制装置３とを備えた構成になっている。
【００３９】
そして、統制装置３は、複数の標的装置２ａ，２ｂ…２ｘのそれぞれに対して、標的装置ごとに固有なＩＤに対応して個別の動作内容を設定する設定手段と、その設定手段によって設定された個別の動作内容を複数の標的装置２ａ，２ｂ…２ｘに対して一括送信する送信手段とを備えている。また、複数の標的装置２ａ，２ｂ…２ｘは、それぞれ固有のＩＤ（標的ＩＤ番号）を有し、それぞれのＩＤに対応した動作内容を受信する受信手段をそれぞれ備えている。
【００４０】
このような構成によれば、統制装置３は、全ての標的装置２ａ，２ｂ…２ｘに対して隠顕動作制御指示を行うためのスケジュールを、訓練使用台数分だけ一括して自動作成する機能を備えているので、ユーザは、簡単な入力操作によって、短時間で全ての標的装置２ａ，２ｂ…２ｘに対して個別の動作設定を行うことができる。
【００４１】
したがって、図1に示すように、統制装置３からの無線制御信号によって、例えば、標的装置２ａに対しては『Ａ時間だけ起立指示』、標的装置２ｂに対しては『Ｂ時間だけ倒立指示』、標的装置２ｘに対しては『Ｘ時間だけ起立指示』というように、それぞれの標的装置ごとに異なった動作指示を一括して行うことができる。
【００４２】
上述したように、本発明の実施の形態によれば、下記の効果を奏する。
すなわち、従来の標的装置制御システムによるスケジュール作成画面を用いてスケジュール作成を行う場合は、統制装置によって1台の標的装置ごとに1個ずつのスケジュール内容を作成しなければならないために、スケジュール作成にかなりの時間を要していた。つまり、総合射撃訓練場の備品である標的装置は、全ての演習場に存在しているわけではなく、限られた期間の訓練のときだけ遠方の演習場から標的装置を持ち込んで来る場合もある。そのような場合は、標的装置を持ち込んだ演習場において多数の標的装置を各場所に展開してから、個々の標的装置ごとに所望のスケジュールを作成しなければならないために、限られた射撃訓練時間を無駄にしてしまうことになる。
【００４３】
一方、本発明の実施の形態に示された標的装置制御システムによるスケジュール作成画面は、総合射撃訓練を行うための標的装置のスケジュールを自動的に作成する機能を備えている。そのため、本発明の実施の形態の標的装置制御システムによるスケジュール作成画面を用いてスケジュール作成を実行する場合は、簡単な操作で所望のスケジュール作成を行うことができるために、スケジュールの作成に要する時間を大幅に短縮することが可能となる。したって、限られた射撃訓練時間を有効に利用して効率的に射撃訓練を実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の実施形態に係る標的装置制御システムの全体構成図である。
【図２】（ａ）は従来のスケジュール設定画面であり、（ｂ）は制御指示作成画面である。
【図３】（ａ）は本発明のスケジュール設定画面であり、（ｂ）はスケジュール作成の条件設定画面である。
【図４】図３のスケジュール設定画面によって作成されたスケジュール作成画面のイメージ図である。
【図５】本発明によるスケジュール設定の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４５】
１  標的装置制御システム、２ａ、２ｂ…２ｘ  標的装置、３  統制装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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