(57)【要約】【課題】トレイに積載された用紙が全て取り除かれたか否かを検出できる用紙積載装置を提供すること。【解決手段】用紙積載装置本体２０に昇降可能に設けられ、用紙積載装置本体２０から排出された用紙が積載されるトレイ３と、トレイ３に排出された用紙の整合基準となるエンドフェンス２６と、トレイ３に排出された用紙の後端をエンドフェンス２６に当接させることにより、トレイ３に排出された用紙の後端を整合する用紙整合手段５０と、トレイ３の上面あるいはトレイ３に積載された最上位となる用紙の紙面を検出する紙面検出手段４０と、紙面検出手段４０の検出結果に基づいて、トレイ３が昇降移動するように制御する制御手段とを備えた用紙積載装置２に、初期位置に昇降移動したトレイ３を回避する態様で用紙積載装置本体２０に取り付けられ、トレイ３に積載された用紙の有無を検出する用紙検出手段６０を設けた。【選択図】        図２
2009113885.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙積載装置本体に昇降可能に設けられ、用紙積載装置本体から排出された用紙が積載されるトレイと、用紙積載装置本体に設けられ、前記トレイに排出された用紙の整合基準となるエンドフェンスと、用紙積載装置本体に取り付けられ、前記トレイに排出された用紙の後端を前記エンドフェンスに当接させることにより、前記トレイに排出された用紙の後端を整合する用紙整合手段と、用紙積載装置本体に取り付けられ、トレイの上面あるいはトレイに積載された最上位となる用紙の紙面を検出する紙面検出手段と、前記紙面検出手段の検出結果に基づいて、前記トレイが昇降移動するように制御する制御手段とを備えた用紙積載装置において、
初期位置に昇降移動したトレイを回避する態様で用紙積載装置本体に取り付けられ、トレイに積載された用紙の有無を検出する用紙検出手段を備えたことを特徴とする用紙積載装置。
【請求項２】
前記用紙検出手段は、初期位置に昇降移動したトレイの上面に突出するように付勢された検知片を有し、
前記トレイが初期位置に昇降移動した状態で前記検知片がトレイの上面に突出した場合にトレイに用紙が積載されていないとし、前記検知片がトレイの上面に突出しない場合にトレイに用紙が積載されているとすることを特徴とする請求項１に記載の用紙積載装置。
【請求項３】
前記用紙検出手段は、前記整合手段が作用する位置の用紙排出方向に直交する方向近傍において用紙を検出することを特徴とする請求項１又は２に記載の用紙積載装置。
【請求項４】
用紙積載装置本体から排出された用紙の枚数を数える排出枚数カウント手段を備え、
前記制御手段は、前記用紙検出手段がトレイに用紙が積載されていないことを検出した場合に、前記排出枚数カウント手段をリセットすることを特徴とする請求項１〜３の何れか一つに記載の用紙積載装置。
【請求項５】
トレイに積載可能な用紙の枚数を予め設定した満杯設定手段と、
前記排出枚数カウント手段が数えた用紙の枚数が前記満杯設定手段に設定した用紙の枚数に到達した場合に満杯と判定する満杯判定手段と
を備えたことを特徴とする請求項４に記載の用紙積載装置。
【請求項６】
前記満杯設定手段は、用紙のサイズごとにトレイに積載可能な用紙の枚数を設定可能であって、
前記満杯判定手段は、トレイに積載された用紙のサイズを用紙積載装置本体から取得することを特徴する請求項５に記載の用紙積載装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記排出枚数カウント手段が用紙積載装置本体から排出された用紙の枚数を数え始めたにもかかわらず、前記用紙検出手段が用紙を検出しない場合に、前記用紙積載装置本体が用紙の排出を停止するように制御することを特徴とする請求項４に記載の用紙積載装置。
【請求項８】
請求項１〜７の何れか一つに記載の用紙積載装置を搭載したことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙積載装置本体から排出された記録紙などの用紙をトレイに積載する用紙積載装置及び当該用紙積載装置を搭載した複写機、プリンタ、ファクシミリ装置などの画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ、ファクシミリ装置などの画像形成装置に搭載され、画像形成装置から排出された記録紙などの用紙をトレイに積載する用紙積載装置が広く知られている。用紙積載装置は、画像形成装置から用紙を受け入れ、トレイに排出するものであって、用紙積載装置本体に昇降可能に設けられ、排出された用紙が積載されるトレイと、用紙積載装置本体に取り付けられ、トレイに排出された用紙の整合基準となるエンドフェンスと、用紙積載装置本体に取り付けられ、トレイに排出された用紙の後端をエンドフェンスに当接させることにより、トレイに排出された用紙の後端を整合する用紙整合手段と、用紙積載装置本体に取り付けられ、トレイの上面あるいはトレイに積載された最上位となる用紙の紙面を検出する紙面検出手段と、紙面検出手段の検出結果に基づいて、トレイが昇降移動するように制御する制御手段とを備えている。そして、用紙積載装置（制御手段）は、トレイの用紙受け入れ高さが一定となるように、トレイあるいはトレイに積載された最上位となる用紙の紙面が所定の位置に昇降移動するように制御している（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
ところで、複写機、プリンタ、ファクシミリ装置などの画像形成装置は、一のサイズ（例えばＡ４サイズ）の用紙を排出するだけでなく、一のサイズよりも小さなサイズ（例えばＡ５サイズ、はがきサイズ）の用紙を排出することができるようになっている。このような画像形成装置に搭載された用紙積載装置によれば、一のサイズ（例えばＡ４サイズ）では予め定めた枚数（例えば、１０００〜３０００枚の任意の枚数）の用紙をトレイに積載しても崩れることはないが、一のサイズよりも小さなサイズ（例えば、Ａ５サイズ、はがきサイズ）では上記枚数の用紙を積載すると崩れるという事態が生じうる。このような事態を回避するため、用紙積載装置において用紙の排出枚数を数え、一のサイズよりも小さなサイズの用紙の排出枚数が所定の排出枚数に到達した場合には、満杯であるとして、用紙の排出を停止するように制御するとともに利用者が用紙を取り除くように促すことにしている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２２６１３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、利用者がトレイに積載されている用紙の全てを取り除くことなく、用紙の排出を再開させると、所定の排出枚数を越えて用紙がトレイに積載されることになり、用紙が崩れることになる。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、トレイに積載された用紙が全て取り除かれたか否かを検出できる用紙積載装置及び当該用紙積載装置を搭載した画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１にかかる発明は、用紙積載装置本体に昇降可能に設けられ、用紙積載装置本体から排出された用紙が積載されるトレイと、用紙積載装置本体に設けられ、前記トレイに排出された用紙の整合基準となるエンドフェンスと、用紙積載装置本体に取り付けられ、前記トレイに排出された用紙の後端を前記エンドフェンスに当接させることにより、前記トレイに排出された用紙の後端を整合する用紙整合手段と、用紙積載装置本体に取り付けられ、トレイの上面あるいはトレイに積載された最上位となる用紙の紙面を検出する紙面検出手段と、前記紙面検出手段の検出結果に基づいて、前記トレイが昇降移動するように制御する制御手段とを備えた用紙積載装置において、初期位置に昇降移動したトレイを回避する態様で用紙積載装置本体に取り付けられ、トレイに積載された用紙の有無を検出する用紙検出手段を備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、請求項２にかかる発明は、請求項１において、前記用紙検出手段は、初期位置に昇降移動したトレイの上面に突出するように付勢された検知片を有し、前記トレイが初期位置に昇降移動した状態で前記検知片がトレイの上面に突出した場合にトレイに用紙が積載されていないとし、前記検知片がトレイの上面に突出しない場合にトレイに用紙が積載されているとすることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項３にかかる発明は、請求項１又は２において、前記用紙検出手段は、前記整合手段が作用する位置の用紙排出方向に直交する方向近傍において用紙を検出することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項４にかかる発明は、請求項１〜３の何れか一つにおいて、用紙積載装置本体から排出された用紙の枚数を数える排出枚数カウント手段を備え、前記制御手段は、前記用紙検出手段がトレイに用紙が積載されていないことを検出した場合に、前記排出枚数カウント手段をリセットすることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項５にかかる発明は、請求項４において、トレイに積載可能な用紙の枚数を予め設定した満杯設定手段と、前記排出枚数カウント手段が数えた用紙の枚数が前記満杯設定手段に設定した用紙の枚数に到達した場合に満杯と判定する満杯判定手段とを備えたことを特徴とする。
【００１２】
また、請求項６にかかる発明は、請求項５において、前記満杯設定手段は、用紙のサイズごとにトレイに積載可能な用紙の枚数を設定可能であって、前記満杯判定手段は、トレイに積載された用紙のサイズを用紙積載装置本体から取得することを特徴する。
【００１３】
また、請求項７にかかる発明は、請求項４において、前記制御手段は、前記排出枚数カウント手段が用紙積載装置本体から排出された用紙の枚数を数え始めたにもかかわらず、前記用紙検出手段が用紙を検出しない場合に、前記用紙積載装置本体が用紙の排出を停止するように制御することを特徴とする。
【００１４】
また、請求項８にかかる発明は、請求項１〜７の何れか一つに記載の用紙積載装置を搭載したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１にかかる発明は、初期位置に昇降移動したトレイを回避する態様で用紙積載装置本体に取り付けられ、トレイに積載された用紙の有無を検出する用紙検出手段を備えたので、トレイを検出することなく、トレイに積載された用紙の有無を検出できる。したがって、トレイに積載された用紙が全て取り除かれたか否かを検出できる。
【００１６】
また、請求項２にかかる発明は、初期位置に昇降移動したトレイの上面に突出するように付勢された検知片を用紙検出手段が有し、トレイが初期位置に昇降移動した状態で検知片がトレイの上面に突出した場合にトレイに用紙が積載されていないとし、検知片がトレイの上面に突出しない場合にトレイに用紙が積載されているとするので、簡易な用紙検出手段によってトレイに積載された用紙の有無を検出できる。
【００１７】
また、請求項３にかかる発明は、整合手段が作用する位置の用紙排出方向に直交する方向近傍、すなわち、用紙の排出方向後端を用紙検出手段が検出するので、誤検出を抑制できる。
【００１８】
また、請求項４にかかる発明は、用紙積載装置本体から排出された用紙の枚数を数える排出枚数カウント手段を備え、用紙検出手段がトレイに用紙が積載されていないことを検出した場合に、制御手段が排出枚数カウント手段をリセットするので、トレイに積載された用紙が全て取り除かれた場合には新たに用紙積載装置本体から排出された用紙の枚数を数えることになる。
【００１９】
また、請求項５にかかる発明は、トレイに積載可能な用紙の枚数を予め設定した満杯設定手段と、排出枚数カウント手段が数えた用紙の枚数が満杯設定手段に設定した用紙の枚数に到達した場合に満杯と判定する満杯判定手段とを備えたので、用紙の過積載を防止できる。
【００２０】
また、請求項６にかかる発明は、用紙のサイズごとにトレイに積載可能な用紙の枚数を設定可能であって、トレイに積載された用紙のサイズを用紙積載装置本体から取得するので、小さいサイズの用紙について積載可能な用紙の枚数を少なく設定することができる。したがって、小さいサイズの用紙について紙崩れが起きないようにすることができる。
【００２１】
また、請求項７にかかる発明によれば、制御手段は、排出枚数カウント手段が用紙積載装置本体から排出された用紙の枚数を数え始めたにもかかわらず、用紙検出手段が用紙を検出しない場合に、用紙積載装置本体が用紙の排出を停止するように制御する。したがって、用紙の崩れ、用紙の落下を回避することができる。
【００２２】
また、請求項８にかかる発明によれば、トレイを検出することなく、トレイに積載された用紙の有無を検出する画像形成装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる用紙積載装置及び当該用紙積載装置を搭載した画像形成装置の最良な実施の形態を詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００２４】
画像形成装置として複写機を例にして、本発明にかかる用紙積載装置及び当該用紙積載装置を搭載した画像形成装置を説明する。
【００２５】
図１は、本発明の実施の形態である複写機を示す斜視図である。本実施の形態である複写機１（画像形成装置）は、複数種類のサイズの用紙（例えば、Ａ４サイズ、Ａ５サイズ、はがきサイズ）から選択した任意のサイズの用紙に複写可能であって、図１に示すように、用紙積載装置２を搭載している。そして、複写機本体１０から排出された用紙は、用紙積載装置２に積載されるようになっている。
【００２６】
図２は、図１に示した用紙積載装置の構成を示す概念側面図であり、図３は図１に示した用紙積載装置の構成を示す概念斜視図である。図２に示すように、用紙積載装置２は、用紙積載装置本体２０とトレイ３とを備えている。用紙積載装置本体２０は、複写機本体１０から用紙を受け入れトレイ３に排出するものであって、搬送コロ２１及び排紙コロ２２を適宜配設することにより構成された搬送路を有している。搬送コロ２１及び排紙コロ２２は、それぞれ一対をなし、上下方向においてそれぞれ対向するように配設してある。搬送路の下面を構成する搬送コロ２１と排紙コロ２２とには、環状のベルト２３が巻回してあり、搬送コロ２１と排紙コロ２２とは同期して回転するようになっている。また、搬送コロ２１の下方には、搬送モータ２４が配設してあり、搬送モータ２４を駆動すると搬送コロ２１が回転するようになっている。
【００２７】
また、搬送路の下面を構成する搬送コロ２１と排紙コロ２２との間には、用紙検知スイッチ２５（用紙検知手段）が設けてある。用紙検知スイッチ２５は、搬送路に搬送された用紙の有無を検知するものであって、用紙を検知した場合にオンとなるようになっている。
【００２８】
また、用紙積載装置本体２０には、トレイ３に排出された用紙の整合基準となるエンドフェンス２６が設けてある。
【００２９】
トレイ３は、エンドフェンス２６に沿って昇降するように、用紙積載装置本体２０に昇降可能に取り付けられており、用紙積載装置本体２０から排出された用紙が積載されるようになっている。
【００３０】
具体的には、図２及び図３に示すように、用紙積載装置本体２０の内部下方に回転可能に取り付けた駆動軸２７の両端にそれぞれ取り付けたタイミングプーリ２８（駆動プーリ）と、用紙積載装置本体２０の内部上方にそれぞれ回転自在に取りけたタイミングプーリ２９（従動プーリ）とにタイミングベルト３０を巻回し、これらタイミングベルト３０にトレイ３の両側基端部をそれぞれ取り付けることにより、トレイ３を昇降可能としている。したがって、駆動軸２７を正転させればトレイ３が上昇し、駆動軸２７を逆転させればトレイ３が下降するようになっている。
【００３１】
駆動軸２７には、従動ギア３１が取り付けてあり、駆動軸２７の近傍に配設した昇降モータ３２に取り付けた駆動ギア３３と噛合している。したがって、昇降モータ３２を駆動することにより、駆動軸２７を正転あるいは逆転させることができるようになっている。
【００３２】
図３に示すように、用紙積載装置本体２０には、紙面検出手段４０が設けてある。紙面検出手段４０は、レバー４１とフォトインタラプタ４２（透過型光センサ）とにより構成されている。レバー４１は、用紙積載装置本体２０に回動自在に設けられた回動軸４３に取り付けられた棒状部材であって、その自由端はトレイ３に向けて延在している。レバー４１の自由端には、下方に突出する爪が設けてある。
【００３３】
また、回動軸４３には、フィラー４４が設けてあり、回動軸４３と一体に回動するようになっている。そして、フィラー４４が透過光を遮った場合に、フォトインタラプタ４２が検出信号を出力するようになっている。
【００３４】
また、図２に示すように、用紙積載装置本体２０には、図４に示す用紙整合手段５０が取り付けてある。なお、図４は図２に示した用紙整合手段の構成を示す分解斜視図である。
【００３５】
用紙整合手段５０は、トレイ３に排出された用紙の後端をエンドフェンス２６に当接させることにより、トレイ３に排出された用紙の後端を整合するもので、保持部材５１を有している。保持部材５１の一端は、排紙コロ２２を取り付けたコロ軸２２ａに回動自在に取り付けてあり、保持部材５１の他端には、図４に示すように、軸５２が回転自在に挿通している。軸５２の両端には、それぞれリバースローラ５３が回転自在に取り付けてある。リバースローラ５３は、ローラ部５３ａとギア部５３ｂとを有している。ローラ部５３ａは、トレイ３に積載された最上位の用紙に作用するように、スポンジ等の弾性体により構成されている。ギア部５３ｂは、リバースローラ５３を回転させるものであり、コロ軸２２ａに取り付けられたギア２２ｂと噛合した中間ギア５４（アイドルギア）が噛合するようになっている。したがって、コロ軸２２ａが回転すると、リバースローラ５３が回転するようになっている。
【００３６】
また、図２に示すように、用紙積載装置本体２０には、図５及び図６に示す用紙検出手段６０が取り付けてある。なお、図５は図２に示した用紙積載装置の要部を示す拡大概念図、図６は図５に示した用紙検出手段を示す拡大概念図である。
【００３７】
用紙検出手段６０は、トレイ３に積載された用紙の有無を検出するものであって、用紙を積載しない状態で用紙積載装置本体２０から用紙を受け入れる初期位置に昇降移動したトレイ３を回避する態様で用紙積載装置本体２０に取り付けてある。具体的には、用紙整合手段５０が作用する位置の用紙排出方向に直交する方向近傍において、用紙の排出方向後端を検出するように用紙積載装置本体２０に取り付けてある。さらに具体的には、図６に示すように、トレイ３に矩形の切り欠き３ａを設ける一方、エンドフェンス２６から当該切り欠きに向けて突出するように付勢されたフィラー（検出片）６１を備えた用紙検出スイッチ６２が用紙積載装置本体に取り付けてある。
【００３８】
この用紙検出スイッチ６２は、トレイ３が初期位置に昇降移動した状態でフィラー６１がトレイ３の上面に突出した場合にトレイに用紙が積載されていないとし、フィラー６１がトレイ３の上面に突出しない場合にトレイに用紙が積載されているとするようになっている。
【００３９】
上述した用紙検知スイッチ２５、フォトインタラプタ４２、用紙検出スイッチ６２、搬送モータ２４、昇降モータ３２は、図７に示すように、制御基板７０（制御手段）に接続してある。なお、図７は、複写機本体と用紙積載装置とを接続した状態を示すブロック図である。
【００４０】
図７に示すように、制御基板７０には、ＣＰＵ（Central Processing Unit）７１、ＲＯＭ（Read Only Memory）７２のほか、搬送モータ用ドライバ７３及び昇降モータ用ドライバ７４が搭載してあり、用紙検知スイッチ２５からの入力に基づいてＣＰＵ７１が積載された用紙の枚数を数えるとともに、用紙検知スイッチ２５、フォトインタラプタ４２及び用紙検出スイッチ６２からの入力に基づいてＣＰＵ７１が搬送モータ用ドライバ７３及び昇降モータ用ドライバ７４を制御することにより、搬送モータ２４及び昇降モータ３２を駆動するようになっている。
【００４１】
このように構成された用紙積載装置２の制御基板７０は、インタフェースケーブルを介して複写機１の制御部１１と接続してあり、用紙積載装置２の制御基板７０と複写機１の制御部１１との間で制御信号を送受信可能にするとともに、複写機１から用紙積載装置２に電力供給するようになっている。
【００４２】
このように構成された用紙積載装置は、紙面検出手段４０がトレイ３を検出するまで（フォトインタラプタ４２がオンとなるまで）昇降モータ３２を駆動する。そして、紙面検出手段４０がトレイ３を検出すると、昇降モータ３２を停止する。このように紙面検出手段４０がトレイ３を検出した位置を初期位置とし、その後、複写機１から用紙積載装置本体２０を経由して用紙が受け入れられることになる。
【００４３】
具体的には、搬送モータ２４を正転駆動させることにより、複写機１から用紙積載装置本体２０に用紙を受け入れ、その後、トレイ３に用紙を排出する。そして、トレイ３に用紙が排出されると、用紙整合手段５０が用紙をエンドフェンス２６に当接させることになり、用紙はエンドフェンス２６を整合基準として整合される。
【００４４】
このような作用を繰り返すことにより、トレイ３に用紙が積載されることになる。そして、図８に示すように、トレイ３に用紙が二枚積層されるごとに（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、一旦、紙面検出手段４０が紙面を検出しなくなるまで（フォトインタラプタ４２がオフとなるまで）トレイ３を下降させた後（ステップＳ２，ステップＳ３：Ｙｅｓ）、紙面検出手段４０が積層された最上位の用紙の紙面を検出するまで（フォトインタラプタ４２がオンとなるまで）トレイ３を上昇させている（ステップＳ４，ステップＳ５：Ｙｅｓ，ステップＳ６）。
【００４５】
このように、トレイ３に用紙が二枚積層されるごとに、トレイ３を昇降制御することにすると、用紙積載装置本体２０からトレイ３への用紙の排出姿勢はほぼ同一のものとなり、図９に示すように、用紙は整然と積載されることになる。
【００４６】
トレイ３から積層された用紙の全部あるいは一部を取り除くと（トレイ３が昇降することなく紙面検出手段４０がオンからオフとなる）、上述したように、紙面検出手段４０がトレイ３あるいは残存した最上位の用紙の紙面を検出するまで（フォトインタラプタ４２がオンとなるまで）昇降モータ３２を駆動することになる。
【００４７】
そして、紙面検出手段４０がトレイ３あるいは残存した最上位の用紙の紙面を検出した場合には（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、用紙検出手段６０（用紙検出スイッチ６２）が用紙の有無を検出することになる。
【００４８】
ここで、用紙検出手段６０が用紙を検出した場合（用紙検出スイッチ６２がオン）には、オンデータを更新し（ステップＳ１２：Ｙｅｓ，ステップＳ１３）、用紙検出手段６０が用紙を検出しない場合（用紙検出スイッチ６２がオフ）には、オフデータを更新することになる（ステップＳ１２：Ｎｏ、ステップＳ１４）。
【００４９】
このように、紙面検出手段４０と用紙検出手段６０とを組み合わせれば、全ての用紙が取り除かれたかあるいは一部の用紙が取り除かれたかを検出することができるのである。
【００５０】
また、用紙の積載時、すなわち、ＣＰＵ７１が積載された用紙の枚数を数え始めたにもかかわらず、用紙検出手段６０が用紙を検出しない場合（用紙検出スイッチ６２がオフ）には、図１１に示すように、複写時の熱等によって用紙が反っていると判定できる。この場合には、用紙の崩れ、用紙の落下の危険性が高いので、複写機１及び用紙積載装置本体２０を停止するように制御することが好ましい。
【００５１】
また、図１２に示したように、複写機１から小サイズ（例えば、Ａ５サイズ、はがきサイズ）の用紙が用紙積載装置２に排出された場合には、それが小サイズ通紙の開始一枚目か否かを検出することになる（ステップＳ２１）。開始一枚目の場合には（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）、用紙検出手段がオフか否かを検出し（ステップＳ２２）、オフでない場合には（ステップＳ２２：Ｎｏ）、トレイに紙が残存しているとして、小サイズカウントが満杯であるとする（ステップＳ２８）。
【００５２】
一方、開始一枚目でない場合には、小サイズカウントが満杯であるか否かを判定する（ステップＳ２３）。そして、小サイズカウントが満杯である場合には（ステップＳ２３：Ｙｅｓ）、用紙検出手段がオフか否かを検出し（ステップＳ２４）、オフの場合（ステップＳ２４：Ｙｅｓ）には、小サイズカウントの満杯を解除する（ステップＳ２５）。
【００５３】
他方、小サイズカウントが満杯でない場合には（ステップＳ２３：Ｎｏ）、満杯設定枚数が排紙されたか否かを検出し（ステップＳ２６：Ｙｅｓ，ステップＳ２７）、満杯設定枚数が排出された場合には、（ステップＳ２７：Ｙｅｓ）、小サイズカウントが満杯であるとする（ステップＳ２８）。
【００５４】
また、図１３に示すように、用紙検知スイッチ２５が用紙を検知し（ステップＳ３１：Ｙｅｓ）、その後、紙面検出手段４０（フォトインタラプタ４２）がオンとなったにもかかわらず（ステップＳ３２：Ｙｅｓ）、用紙検出手段（用紙検出スイッチ６２）が用紙を検出しない場合には（ステップＳ３３：Ｙｅｓ）、トレイ３において用紙が整合されていないと判定されるので、制御基板７０はスタック異常であると判断する（ステップＳ３４）。
【００５５】
上述した実施の形態である用紙積載装置によれば、初期位置に昇降移動したトレイ３を回避する態様で用紙積載装置本体２０に取り付けられ、トレイ３に積載された用紙の有無を検出する用紙検出手段６０を備えたので、トレイ３を検出することなく、トレイ３に積載された用紙の有無を検出できる。したがって、トレイ３に積載された用紙が全て取り除かれたか否かを検出できる。
【００５６】
また、初期位置に昇降移動したトレイ３の上面に突出するように付勢されたフィラー６１を用紙検出スイッチ６２が有し、トレイ３が初期位置に昇降移動した状態でフィラー６１がトレイ３の上面に突出した場合にトレイに用紙が積載されていないとし、フィラー６１がトレイ３の上面に突出しない場合にトレイに用紙が積載されているとするので、簡易な用紙検出手段６０によってトレイに積載された用紙の有無を検出できる。
【００５７】
また、用紙整合手段５０が作用する位置の用紙排出方向に直交する方向近傍、すなわち、用紙の排出方向後端を用紙検出手段６０が検出するので、誤検出を抑制できる。
【００５８】
また、用紙積載装置本体２０から排出された用紙の枚数を数えるので、トレイ３に積載された用紙が全て取り除かれた場合には新たに用紙積載装置本体２０から排出された用紙の枚数を数えることになる。
【００５９】
また、トレイ３に積載可能な用紙の枚数を予め設定し、数えた用紙の枚数が設定した用紙の枚数に到達した場合に満杯と判定するので、用紙の過積載を防止できる。
【００６０】
また、用紙のサイズごとにトレイ３に積載可能な用紙の枚数を設定可能であって、トレイ３に積載された用紙のサイズを用紙積載装置本体２０から取得するので、小さいサイズの用紙について積載可能な用紙の枚数を少なく設定することができる。したがって、小さいサイズの用紙について紙崩れが起きないようにすることができる。
【００６１】
また、用紙積載装置本体２０から排出された用紙の枚数を数え始めたにもかかわらず、用紙検出手段６０が用紙を検出しない場合には、用紙積載装置本体２０が用紙の排出を停止するように制御するので、複写時の熱等によって反っている用紙の排出を停止でき、用紙の崩れ、用紙の落下を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の実施の形態である複写機を示す斜視図である。
【図２】図１に示した用紙積載装置の構成を示す概念側面図である。
【図３】図１に示した用紙積載装置の構成を示す概念斜視図である。
【図４】図２に示した用紙整合手段の構成を示す分解斜視図である。
【図５】図２に示した用紙積載装置の要部を示す拡大概念図である。
【図６】図５に示した用紙検出手段を示す拡大概念図である。
【図７】複写機本体と用紙積載装置とを接続した状態を示すブロック図である。
【図８】トレイの昇降制御手順を示すフローチャートである。
【図９】図２に示した用紙積載装置の要部を示す拡大概念図であって、用紙が整然と積層された状態を示すものである。
【図１０】用紙検出手段の検出手順を示すフローチャートである。
【図１１】図２に示した用紙積載装置の要部を示す拡大概念図であって、反った用紙が積層された状態を示すものである。
【図１２】小サイズの用紙がトレイに満杯に積載された状態を示すフローチャートである。
【図１３】用紙の積載異常の検出手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６３】
１        複写機
２        用紙積載装置
３        トレイ
１０      複写機本体
２０      用紙積載装置本体
２１      搬送コロ
２２      排紙コロ
２２ａ    コロ軸
２２ｂ    ギア
２３      ベルト
２４      搬送モータ
２５      用紙検知スイッチ
２６      エンドフェンス
２７      駆動軸
２８      タイミングプーリ
２９      タイミングプーリ
３０      タイミングベルト
３１      従動ギア
３２      昇降モータ
３３      駆動ギア
４０      紙面検出手段
４１      レバー
４２      フォトインタラプタ
４３      回動軸
４４      フィラー
５０      用紙整合手段
５１      保持部材
５２      軸
５３      リバースローラ
５３ａ    ローラ部
５３ｂ    ギア部
５４      中間ギア
６０      用紙検出手段
６１      フィラー
６２      検出スイッチ
７０      制御基板
７１      ＣＰＵ
７２      ＲＯＭ
７３      搬送モータ用ドライバ
７４      昇降モータ用ドライバ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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