(57)【要約】【課題】本体ケース内に収容可能なロール状の記録媒体の量を、該本体ケースを大きくすることなく増加させることが可能な収容体及び記録装置を提供する。【解決手段】収容体は、内部と外部とを連通する連通部２５を有した本体ケース１２と、該本体ケース１２内に収容されるとともにロール紙２２を支持する第１軸２０と、本体ケース１２内に収容されるとともに第１軸２０から連通部２５を通して本体ケース１２の内部から外部へ繰り出されて再び連通部２５を通して本体ケース１２の外部から内部へ導入されたロール紙２２を巻き取る第２軸２１とを備える。そして、第１軸２０及び第２軸２１は、該第２軸２１によるロール紙２２の巻き取りの進行に伴って右方向に移動するように構成されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部と外部とを連通する連通部を有した中空の本体ケースと、
該本体ケース内に収容されるとともに、ロール状に巻かれた記録媒体を支持する第１軸と、
前記本体ケース内に収容されるとともに、前記第１軸から前記連通部を通して前記本体ケースの内部から外部へ繰り出されて再び前記連通部を通して前記本体ケースの外部から内部へ導入された前記記録媒体を巻き取る第２軸と
を備え、
前記第２軸は、該第２軸による前記記録媒体の巻き取りの進行に伴って前記本体ケースの内周面に対する最短距離が長くなるように、前記本体ケースに対して相対移動可能になっていることを特徴とする収容体。
【請求項２】
前記第１軸は、前記第２軸による前記記録媒体の巻き取りの進行に伴って前記本体ケースの内周面に対する最短距離が短くなるように、前記本体ケースに対して相対移動可能になっていることを特徴とする請求項１に記載の収容体。
【請求項３】
前記第１軸から前記連通部を通して前記本体ケースの内部から外部へ繰り出された前記記録媒体は、前記本体ケースの外周面上に巻き付けられることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の収容体。
【請求項４】
前記第１軸及び前記第２軸のうち少なくとも前記第２軸が前記本体ケースに対して相対移動する際に、これらを相対移動方向に沿ってガイドするためのガイド手段を備えたことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の収容体。
【請求項５】
前記本体ケースは主軸を中心に回転可能になっており、
前記第１軸及び前記第２軸は、前記主軸に沿って延びているとともに、前記主軸と直交する方向に移動機構によって移動されるようになっており、
該移動機構は前記第１軸と前記第２軸とを回転可能に連結する連結部材を備え、
該連結部材は前記第１軸及び前記第２軸とともにスライド移動可能になっていることを特徴とする請求項１〜請求項４のうちいずれか一項に記載の収容体。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のうちいずれか一項に記載の収容体と、前記本体ケースの外部において前記記録媒体に記録処理を行う記録手段とを備えたことを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、ロール状の記録媒体を収容する収容体、及び収容体内から繰り出されて該収容体の外周面に巻き付けられた記録媒体に記録処理を行う記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、収容体の外周面上に巻き付けられた記録媒体に記録処理を行う記録装置としては、特許文献１に示すインクジェットプリンタ（以下、単に「プリンタ」と言う。）が知られている。この特許文献１のプリンタでは、ロール媒体（記録媒体）をセットした供給ロール（第１軸）と、巻取りロール（第２軸）とがドラム（本体ケース）に内蔵されており、供給ロールから繰り出されたロール媒体はドラムの外周面を一周した後、巻取りロールに順次巻き取られるようになっている。そして、ドラムが回転しながら該ドラムの外周面上に位置するロール媒体にラインヘッドユニット（記録手段）からインクが吐出されて、該ロール媒体に印刷（記録処理）が行われるようになっている。
【特許文献１】特開２００３−９４６１５号公報（図７）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、特許文献１のプリンタでは、供給ロール及び巻取りロールは、ドラム内に該ドラムの軸線と平行となるように所定間隔をおいてそれぞれ回転可能に支持されているため、供給ロールにセット可能なロール媒体の外径は最大でもドラムの内径の半分までにしかできなかった。このため、供給ロールにセット可能なロール媒体の量をこれ以上増加させる場合には、大きくなったロール媒体の外径に合わせてドラムも大きくしなければならず、ドラムが大型化してしまうという問題があった。
【０００４】
本発明は、このような従来技術に存在する問題点に着目してなされたものであり、その目的は、本体ケース内に収容可能なロール状の記録媒体の量を、該本体ケースを大きくすることなく増加させることが可能な収容体及び記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明の収容体は、内部と外部とを連通する連通部を有した中空の本体ケースと、該本体ケース内に収容されるとともに、ロール状に巻かれた記録媒体を支持する第１軸と、前記本体ケース内に収容されるとともに、前記第１軸から前記連通部を通して前記本体ケースの内部から外部へ繰り出されて再び前記連通部を通して前記本体ケースの外部から内部へ導入された前記記録媒体を巻き取る第２軸とを備え、前記第２軸は、該第２軸による前記記録媒体の巻き取りの進行に伴って前記本体ケースの内周面に対する最短距離が長くなるように、前記本体ケースに対して相対移動可能になっている。
【０００６】
この構成によれば、第２軸が該第２軸による記録媒体の巻き取りの進行に伴って本体ケースの内周面に対する最短距離が長くなるように本体ケースに対して相対移動することで、本体ケース内において第２軸に巻き取り可能な記録媒体の外径を大きくすることが可能となる。したがって、本体ケース内に収容可能なロール状の記録媒体の量を、該本体ケースを大きくすることなく増加させることが可能となる。
【０００７】
本発明の収容体において、前記第１軸は、前記第２軸による前記記録媒体の巻き取りの進行に伴って前記本体ケースの内周面に対する最短距離が短くなるように、前記本体ケースに対して相対移動可能になっている。
【０００８】
この構成によれば、第１軸が第２軸による記録媒体の巻き取りの進行に伴って本体ケースの内周面に対する最短距離が短くなるように本体ケースに対して相対移動することで、本体ケース内において第２軸に巻き取り可能な記録媒体の外径をより一層大きくすることが可能となる。
【０００９】
本発明の収容体において、前記第１軸から前記連通部を通して前記本体ケースの内部から外部へ繰り出された前記記録媒体は、前記本体ケースの外周面上に巻き付けられる。
この構成によれば、例えば記録媒体に記録処理を行う場合に、本体ケースの外周面を、記録媒体を支持するための支持台として利用することが可能となる。
【００１０】
本発明の収容体において、前記第１軸及び前記第２軸のうち少なくとも前記第２軸が前記本体ケースに対して相対移動する際に、これらを相対移動方向に沿ってガイドするためのガイド手段を備えた。
【００１１】
この構成によれば、第１軸及び第２軸のうち少なくとも前記第２軸が本体ケースに対して相対移動する際に、これらを相対移動方向に沿って確実にガイドすることが可能となる。
【００１２】
本発明の収容体において、前記本体ケースは主軸を中心に回転可能になっており、前記第１軸及び前記第２軸は、前記主軸に沿って延びているとともに、前記主軸と直交する方向に移動機構によって移動されるようになっており、該移動機構は前記第１軸と前記第２軸とを回転可能に連結する連結部材を備え、該連結部材は前記第１軸及び前記第２軸とともにスライド移動可能になっている。
【００１３】
この構成によれば、本体ケース内の収容スペースを有効活用することができるので、本体ケース内に収容可能な記録媒体の外径を大きくすることが可能となる。さらに、第１軸と第２軸とが一定の距離を保った状態で、連結部材により第１軸及び第２軸をスライド移動することができるため、第１軸から繰り出された記録媒体が第２軸によって巻き取られる際に、第１軸に巻かれている記録媒体と第２軸に巻かれている記録媒体とが干渉することを抑制することが可能となる。
【００１４】
本発明の記録装置は、上記構成の収容体と、前記本体ケースの外部において前記記録媒体に記録処理を行う記録手段とを備えた。
この構成によれば、本体ケース内に収容可能なロール状の記録媒体の量を、該本体ケースを大きくすることなく増加させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の記録装置をインクジェット式プリンタに具体化した一実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明において、「前後方向」、「左右方向」、「上下方向」をいう場合は図１に矢印で示す前後方向、左右方向、上下方向をそれぞれ示すものとする。
【００１６】
図１に示すように、記録装置としてのインクジェット式プリンタ１１は、中空円柱状の本体ケース１２と、該本体ケース１２の上側に配置された記録手段としての直方体状の記録ヘッド１３とを備えている。本体ケース１２は、前後両端に開口部を有する円筒状のケース１４と、該ケース１４の前端の開口部を閉塞するように取着された円板状の前蓋１５と、ケース１４の後端の開口部を閉塞するように取着された円板状の後蓋１６とを備えている。前蓋１５の中心には支持軸１７が回転可能に前方に向かって突設されており、該支持軸１７の先端部は図示しない支持部材によって支持されている。
【００１７】
図１及び図２に示すように、前蓋１５において支持軸１７を左右方向に挟んだ両側には左右方向に長いガイド手段としての長孔１８ａ，１８ｂが対をなすように貫通して形成されている。一方、後蓋１６において前蓋１５の長孔１８ａ，１８ｂと対応する位置には、長孔１８ａ，１８ｂと同一のガイド手段としての長孔１９ａ，１９ｂが対をなすように貫通して形成されている。なお、長孔１８ａ及び長孔１９ａは支持軸１７の右側に位置している。
【００１８】
図１〜図４に示すように、長孔１８ａ及び長孔１９ａには前後方向に延びる第１軸２０が長孔１８ａ及び長孔１９ａの左端に挿通されており、該第１軸２０は長孔１８ａ及び長孔１９ａに沿って左右方向に摺動可能になっている。第１軸２０の先端面は前蓋１５の外側の面と面一になっており、第１軸２０の後端部は後蓋１６よりも後方に突出している。一方、長孔１８ｂ及び長孔１９ｂには前後方向に延びる第２軸２１が長孔１８ｂ及び長孔１９ｂの左端に挿通されており、該第２軸２１は長孔１８ｂ及び長孔１９ｂに沿って左右方向に摺動可能になっている。第２軸２１の先端面は前蓋１５の外側の面と面一になっており、第２軸２１の後端部は後蓋１６よりも後方に突出している。なお、本実施形態では、本体ケース１２、第１軸２０、及び第２軸２１によって記録媒体を収容する収容体（記録媒体収容体）が構成されている。
【００１９】
図２に示すように、ケース１４内において、第１軸２０には、外周に記録媒体としてのロール紙２２が巻装された円筒状の第１芯材２３が嵌脱可能に嵌装されている。この場合、ロール紙２２の長さは該ロール紙２２の外径がケース１４の内径の半分よりもやや大きくなるように設定されている。第１芯材２３の前後両端にはロール紙２２の前後方向の移動を規制する円板状のフランジ２３ａが設けられている。そして、第１芯材２３が第１軸２０に嵌装された状態で第１軸２０が回転された場合には、第１芯材２３は第１軸２０と一体に回転するようになっている。
【００２０】
一方、ケース１４内において、第２軸２１には、円筒状の第２芯材２４が嵌脱可能に嵌装されている。第２芯材２４の前後両端にはロール紙２２が第２芯材２４に巻き付けられた場合にロール紙２２の前後方向の移動を規制する円板状のフランジ２４ａが設けられている。そして、第２芯材２４が第２軸２１に嵌装された状態で第２軸２１が回転された場合には、第２芯材２４は第２軸２１と一体に回転するようになっている。
【００２１】
ケース１４の上端部には、該ケース１４の内部と外部とを連通する連通部２５が形成されている。そして、連通部２５におけるケース１４の右側の端部は右エッジ部２６とされ、連通部２５におけるケース１４の左側の端部は左エッジ部２７とされている。また、第１芯材２３から繰り出されたロール紙２２は、右エッジ部２６に巻き掛けられた後、ケース１４の外周面上に沿って巻き付けられ、さらに左エッジ部２７に巻き掛けられた後、第２芯材２４に巻き付けられている。したがって、第２芯材２４がロール紙２２を巻き取る方向（図２では時計方向）に第２軸２１が回転されると、第１芯材２３から繰り出されたロール紙２２がケース１４の外周面上に沿って搬送されて第２芯材２４に順次巻き取られるようになっている。
【００２２】
図３〜図５に示すように、後蓋１６は磁力によって吸引される材料によって構成されており、後蓋１６の中心には主軸２８が回転可能に後方に向かって突設されている。したがって、主軸２８と支持軸１７とは前後方向に延びる同一軸線上に位置している。主軸２８は図示しない支持部材によって回転可能に支持されており、主軸２８の後端には該主軸２８を回転駆動するための駆動源である主軸モータ２９が連結されている。主軸２８の前端部には円環板状の電磁石３０が固着されており、該電磁石３０の前面は後蓋１６の外側の面に摺接している。電磁石３０には図示しない電源によって給電可能になっており、主軸２８における電磁石３０の後側にはピニオン３１が固着されている。
【００２３】
ピニオン３１の下側には左右方向に延びる連結部材としてのラック３２が該ピニオン３１と噛合した状態で配置され、該ラック３２により第１軸２０と第２軸２１とが回転可能に連結されている。すなわち、ラック３２の右端及び左端には上側に向かって突出する連結片３２ａがそれぞれ設けられており、各連結片３２ａが第１軸２０及び第２軸２１に対して第１軸２０及び第２軸２１の回転を許容するようにそれぞれ連結されている。そして、ピニオン３１の回転にともなって、ラック３２とともに第１軸２０及び第２軸２１が左右方向にスライド移動可能になっている。また、第２軸２１の後端には該第２軸２１を回転駆動するための巻取モータ３３が連結されている。
【００２４】
なお、本実施形態では、主軸モータ２９、主軸２８、ピニオン３１、及びラック３２により移動機構が構成されている。
また、記録ヘッド１３におけるケース１４の外周面と対向する下面には、図示しないインクカートリッジから供給された液体としてのインクを噴射するための複数のノズルが形成されている。そして、主軸２８を中心に本体ケース１２（収容体）を回転しながら記録ヘッド１３の各ノズル（図示略）からインクを噴射することで、本体ケース１２の外周面上に巻き付けられた分のロール紙２２に記録処理としての印刷が行われるようになっている。
【００２５】
次に、インクジェット式プリンタ１１の作用について説明する。
さて、インクジェット式プリンタ１１によってロール紙２２に印刷を行う場合には、まず、電磁石３０に給電を行う。すると、電磁石３０に後蓋１６が吸着されて、主軸２８の回転に伴って本体ケース１２が一体に回転する状態となる。この状態で、主軸モータ２９を駆動して主軸２８を回転させると、該主軸２８の回転力が電磁石３０を介して本体ケース１２に伝達されて該本体ケース１２が回転される。このとき、記録ヘッド１３の各ノズル（図示略）からインクを噴射することで、ケース１４の外周面上に巻き付けられた部分のロール紙２２に印刷が行われる。この場合、ケース１４の外周面はロール紙２２を支持するプラテンとして機能する。
【００２６】
そして、本体ケース１２が１回転すると、巻取モータ３３により第２軸２１が回転されてケース１４の外周面上に巻き付けられた分のロール紙２２の長さ分だけ第２芯材２４にロール紙２２が巻き取られる。このロール紙２２の巻き取りにより、第１軸２０が回転されて第２芯材２４に巻き取られた分のロール紙２２と同じ長さ分だけ第１芯材２３からロール紙２２が繰り出される。
【００２７】
このようにして本体ケース１２の外周面上に巻き付けられた分のロール紙２２の長さ単位で印刷が繰り返されると、第１芯材２３に巻かれたロール紙２２の外径が小さくなるにつれて、第２芯材２４に巻かれたロール紙２２の外径が大きくなる。第２芯材２４に巻かれたロール紙２２の外径が大きくなると、第２芯材２４に巻かれたロール紙２２とケース１４の内周面との最短距離が短くなり、いずれは第２芯材２４に巻かれたロール紙２２とケース１４の内周面とが接触してしまう。このため、第２芯材２４に巻かれたロール紙２２とケース１４の内周面とが接触する直前になると、電磁石３０への給電を停止して電磁石３０への後蓋１６の吸着状態を解除することで、主軸２８の回転力が本体ケース１２に伝達されない状態となる。
【００２８】
この状態で、主軸モータ２９を駆動して主軸２８を図５における時計方向へ回転すると、この回転力がピニオン３１を介してラック３２に伝達され、該ラック３２が第１軸２０及び第２軸２１とともに右方向へスライド移動する。このとき、ラック３２は、第１芯材２３に巻かれたロール紙２２がケース１４の内周面に接触する直前までスライド移動される。さらにこのとき、第１軸２０及び第２軸２１は、それぞれ長孔１８ａ，１９ａ及び長孔１８ｂ，１９ｂによって右方向に沿ってガイドされる。
【００２９】
すると、第２芯材２４に巻かれたロール紙２２とケース１４の内周面との最短距離が長くなるとともに、第１芯材２３に巻かれたロール紙２２とケース１４の内周面との最短距離が短くなる。そして、印刷を繰り返すことにより、第１芯材２３に巻かれたロール紙２２のほぼ全てが第２芯材２４に巻き取られた状態では、図６に示すように、第１軸２０及び第２軸２１はそれぞれ長孔１８ａ，１９ａの右端及び長孔１８ｂ，１９ｂの右端に移動している。このとき、第２芯材２４に巻き取られたロール紙２２とケース１４の内周面とは接触していない。
【００３０】
このように、本実施形態では、第２芯材２４へのロール紙２２の巻き取りの進行に伴って、第１軸２０及び第２軸２１を、一定距離を保ちながら右方向へ同時にスライド移動するようにしている。このため、第１芯材２３に巻装されたロール紙２２の外径がケース１４の内径の半分よりも大きくても、第２芯材２４に巻き取られたロール紙２２が、第１芯材２３に残っているロール紙２２やケース１４の内周面に接触することはない。
【００３１】
以上詳述した実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）第２芯材２４へのロール紙２２の巻き取りの進行に伴って第１軸２０及び第２軸２１を、一定距離を保ちながら右方向へ同時にスライド移動することで、本体ケース１２内において第２芯材２４（第２軸２１）に巻き取り可能なロール紙２２の外径を従来よりも大きくすることができる。すなわち、本体ケース１２内に収容可能なロール紙２２の量を、該本体ケース１２を大きくすることなく増加させることができる。
【００３２】
（２）第１芯材２３（第１軸２０）から連通部２５を通して本体ケース１２の内部から外部へ繰り出されたロール紙２２は、ケース１４の外周面上に巻き付けられる。このため、ロール紙２２に印刷を行う際に、ケース１４の外周面を、ロール紙２２を支持するための支持台（プラテン）として利用することができる。
【００３３】
（３）第１軸２０及び第２軸２１はそれぞれ長孔１８ａ，１９ａ内及び長孔１８ｂ，１９ｂ内に摺動可能に挿通されているため、第１軸２０及び第２軸２１を右方向へスライド移動する際に、長孔１８ａ，１９ａ及び長孔１８ｂ，１９ｂによって第１軸２０及び第２軸２１をそれぞれ右方向に沿って確実にガイドすることができる。
【００３４】
（４）本体ケース１２は前後方向に延びる主軸２８を中心に回転可能になっており、第１軸２０及び第２軸２１は、主軸２８に沿って延びているとともに主軸２８と直交する左右方向に移動するようになっている。このため、本体ケース１２内の収容スペースを有効活用することができるので、本体ケース１２内に収容可能なロール紙２２の外径を大きくすることができる。
【００３５】
（５）収容体は第１軸２０及び第２軸２１を移動するための移動機構を備えているため、該移動機構により第１軸２０及び第２軸２１を左右方向に沿って確実に移動することができる。
【００３６】
（６）第１軸２０と第２軸２１とはラック３２によって回転可能に連結されており、該ラック３２は第１軸２０及び第２軸２１とともに左右方向へスライド移動可能になっている。このため、ラック３２により、第１軸２０と第２軸２１とが一定の距離を保った状態で、これら第１軸２０及び第２軸２１を左右方向へ同時にスライド移動することができる。したがって、第１芯材２３（第１軸２０）から繰り出されたロール紙２２が第２芯材２４（第２軸２１）によって巻き取られる際に、第１芯材２３に巻かれているロール紙２２と第２芯材２４に巻かれているロール紙２２とが干渉することを抑制することができる。
【００３７】
（７）主軸２８を回転駆動するための主軸モータ２９はラック３２を左右方向へスライド駆動するための駆動源を兼ねているため、ラック３２を左右方向へスライド駆動するための駆動源を別途設ける必要がなくなる。したがって、インクジェット式プリンタ１１の構成部品を低減することができるので、インクジェット式プリンタ１１の小型化に寄与できる。
【００３８】
（８）ピニオン３１とラック３２とが噛合しているので、主軸２８の回転力を、ラック３２を左右方向へスライド移動させるためのスライド移動力として該ラック３２にピニオン３１を介して確実に伝達することができる。すなわち、ピニオン３１とラック３２との噛合により、主軸２８の回転にともなってラック３２を左右方向へ確実にスライド移動させることができる。
（変更例）
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
【００３９】
・ラック３２を左右方向へスライド移動させるための駆動源を、主軸モータ２９とは別の駆動源によって構成してもよい。
・長孔１８ａ，１８ｂは、前蓋１５を貫通しない溝に変更してもよい。
【００４０】
・第１芯材２３（第１軸２０）から連通部２５を通して本体ケース１２の内部から外部へ繰り出されたロール紙２２は、ケース１４の外周面上に巻き付けられることなく、別途設けられたプラテン上を経由して再び連通部２５を通して本体ケース１２の外部から内部に導入されて第２芯材２４（第２軸２１）に巻き取られるように構成してもよい。この場合、記録ヘッド１３はプラテン上のロール紙２２と対向するように配置される。このようにすれば、ロール紙２２の印刷時に本体ケース１２を回転させる必要がなくなる。
【００４１】
また、この場合、第１軸２０及び第２軸２１は移動されず、本体ケース１２が左右方向に移動するように構成してもよい。あるいは、第１軸２０及び第２軸２１と、本体ケース１２との両方が移動するように構成してもよい。
【００４２】
・第１軸２０は、長孔１８ａ，１９ａに支持されていなくてもよい。すなわち、長孔１８ａ，１９ａは省略してもよい。
・ラック３２は省略してもよい。この場合、第２軸２１を左右方向に移動させるための移動手段を別途設ける必要がある。
【００４３】
・第１軸２０は、必ずしも移動可能に構成する必要はない。
・第１軸２０は、ケース１４の内周面に対する最短距離が短くなる方向であれば、該第１軸２０と直交する方向における任意の方向に移動するように構成してもよい。
【００４４】
・第２軸２１は、ケース１４の内周面に対する最短距離が長くなる方向であれば、該第２軸２１と直交する方向における任意の方向に移動するように構成してもよい。
・上記実施形態では、記録装置をインクジェット式プリンタ１１に具体化したが、有版印刷方式のプリンタに具体化してもよい。
【００４５】
・上記実施形態では、記録装置をインクジェット式プリンタ１１に具体化したが、インク以外の他の液体（機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体、ゲルのような流状体を含む）を噴射する液体噴射装置に具体化してもよい。そして、本明細書における「液体」には、例えば、無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）等を含むほか、液状体、流状体などが含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】実施形態のインクジェット式プリンタにおける正面側の斜視図。
【図２】同プリンタにおいて第１軸側にロール紙がセットされた状態を示す正面図。
【図３】同プリンタにおける背面側の斜視図。
【図４】同プリンタの平面図。
【図５】同プリンタの背面図。
【図６】同プリンタにおいて第２軸側にロール紙が巻き取られた状態を示す正面図。
【符号の説明】
【００４７】
１１…記録装置としてのインクジェット式プリンタ、１２…収容体を構成する本体ケース、１３…記録手段としての記録ヘッド、１８ａ，１８ｂ，１９ａ，１９ｂ…ガイド手段としての長孔、２０…収容体を構成する第１軸、２１…収容体を構成する第２軸、２２…記録媒体としてのロール紙、２５…連通部、２８…移動機構を構成する主軸、２９…移動機構を構成する主軸モータ、３１…移動機構を構成するピニオン、３２…移動機構を構成する連結部材としてのラック。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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