(57)【要約】【課題】同一撮影部位を繰り返しスキャンして得られた一連の断層像データの中から所望のスキャンフェーズに対応する断層像データを処理対象として容易に選択可能にする。【解決手段】フェーズ対応付け部３０ｃが、投影データに記録されたスキャンフェーズの情報等に基づいて、複数の断層像データの各々について、断層像データとその断層像データの再構成に用いる投影データが得られたスキャンのスキャンフェーズとを対応付ける。表示制御部３０ｄは、その対応付けされたスキャンフェーズに基づいて、上記複数の断層像データを対応付けされたスキャンフェーズ別に表示するよう表示装置３２を制御する。例えば、断層像データを特定する情報とスキャンフェーズを示す情報とを対にして一覧表示する。【選択図】図１
2009072514.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体の同一撮影部位を繰り返しスキャンして複数のスキャンフェーズ分の投影データを収集する投影データ収集手段と、
前記複数のスキャンフェーズ分の投影データに基づいて、前記複数のスキャンフェーズ分に相当する複数の断層像データを再構成する再構成手段と、
前記複数の断層像データの各々について、断層像データと該断層像データの再構成に用いる投影データが得られたスキャンのスキャンフェーズとを対応付けるスキャンフェーズ対応付け手段と、
前記複数の断層像データを特定する情報を前記対応付けされたスキャンフェーズ別に表示する表示手段と、を備える放射線ＣＴ装置。
【請求項２】
前記投影データ取得手段は、投影データを該投影データが得られるスキャンのスキャンフェーズと対応付けて取得し、
前記スキャンフェーズ対応付け手段は、断層像データと該断層像データの再構成に用いる投影データに対応付けされたスキャンフェーズとを対応付ける請求項１に記載の放射線ＣＴ装置。
【請求項３】
前記再構成手段は、１スキャンフェーズ分の投影データ毎に所定数分の断層像データを再構成し、
前記スキャンフェーズ対応付け手段は、前記複数の断層像データを該断層像データの再構成に用いる投影データの得られた時期が早い順に前記所定数ずつ区分し、区分された断層像データ毎にスキャンフェーズを割り当てて対応付ける請求項１に記載の放射線ＣＴ装置。
【請求項４】
前記表示手段は、断層像データを特定する情報と該断層像データに対応するスキャンフェーズを示す情報とを対にして一覧表示する請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の放射線ＣＴ装置。
【請求項５】
前記表示手段は、断層像データを特定する情報を、該断層像データに対応するスキャンフェーズ順に一覧表示するとともに、スキャンフェーズ間の境界を認識し得る形態で表示する請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の放射線ＣＴ装置。
【請求項６】
前記表示手段は、操作者により指定されたスキャンフェーズに対応する断層像データを特定する情報のみを一覧表示する請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の放射線ＣＴ装置。
【請求項７】
前記表示手段は、断層像データを特定する情報を、該断層像データに対応するスキャンフェーズで分類して階層的に表示する請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の放射線ＣＴ装置。
【請求項８】
前記複数の断層像データの中から任意の同一スキャンフェーズに対応する断層像データセットを選択する断層像データ選択手段と、
前記選択された断層像データセットに基づいて３次元画像処理を行う画像処理手段と、をさらに備える請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の放射線ＣＴ装置。
【請求項９】
前記断層像データ選択手段は、前記断層像データセットをスキャンフェーズ単位で選択する請求項８に記載の放射線ＣＴ装置。
【請求項１０】
前記画像処理手段は、３次元画像、該３次元画像を所定の面に投影してなる投影画像、または、該３次元画像における任意断面を表す任意断面画像を生成する請求項８または請求項９に記載の放射線ＣＴ装置。
【請求項１１】
複数のスキャンフェーズ分に相当する複数の断層像データの各々について、断層像データと該断層像データの再構成に用いる投影データが得られたスキャンのスキャンフェーズとを対応付けて記憶装置に記憶させるスキャンフェーズ対応付け手段と、
前記複数の断層像データを特定する情報を前記対応付けされたスキャンフェーズ別に表示する表示手段と、を備える表示装置。
【請求項１２】
被検体の同一撮影部位を繰り返しスキャンして収集された複数のスキャンフェーズ分の投影データに基づいて前記複数の断層像データを再構成する再構成手段、をさらに備える請求項１１に記載の表示装置。
【請求項１３】
前記投影データは、該投影データが得られるスキャンのスキャンフェーズと対応付けされており、
前記スキャンフェーズ対応付け手段は、断層像データと該断層像データの再構成に用いる投影データに対応付けされたスキャンフェーズとを対応付ける請求項１２に記載の表示装置。
【請求項１４】
前記複数の断層像データは、１スキャンフェーズ分の投影データ毎に所定数分の断層像データを再構成して得られるものであり、
前記スキャンフェーズ対応付け手段は、前記複数の断層像データを該断層像データの再構成に用いる投影データの得られた時期が早い順に前記所定数ずつ区分し、区分された断層像データ毎にスキャンフェーズを割り当てて対応付ける請求項１２に記載の表示装置。
【請求項１５】
前記複数の断層像データの中から任意の同一スキャンフェーズに対応する断層像データセットを選択する断層像データ選択手段と、
前記選択された断層像データセットに基づいて３次元画像処理を行う画像処理手段と、をさらに備える請求項１１から請求項１４のいずれか１項に記載の表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線ＣＴ（Computed Tomography）装置および表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、放射線ＣＴ装置による撮影方法として、被検体の同一撮影部位、例えば、頭部や胸部、あるいは被検体全体等を繰り返しスキャン（scan）して、当該撮影部位に対応する複数スライス（slice）の断層像データを時系列的に取得する撮影方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。例えば、被検体の造影剤注入後の時間変化を観るために、注目部位を所定の時間間隔で複数回撮影する方法や、針・カテーテル（catheter）等を用いて放射線ＣＴ画像の誘導下に実施される診断および治療（IVR-CT）のために、略リアルタイム（real time）で患部を連続的に撮影する方法等がある。
【０００３】
このような撮影方法では、一般に、被検体の同一撮影部位において、放射線の照射領域をその体軸に沿って一方向に繰り返し移動させ、あるいは、放射線の照射領域を撮影部位の両端で反転するよう移動させてヘリカルスキャン（helical scan）またはノンヘリカルスキャン（non-helical scan）を行う。すなわち、撮影部位全体に対する１回分の撮影を１スキャンフェーズ（san phase）として、複数のスキャンフェーズ分の投影データ（data）を収集し、収集した投影データに基づいて断層像データを再構成し、複数のスキャンフェーズ分に相当する複数の断層像データを得る。
【０００４】
このように同一撮影部位を繰り返しスキャンして得られた、複数のスキャンフェーズ分に相当する複数の断層像データは、一般に、一連の断層像データとして１グループ（group）にまとめて扱われることが多い。例えば、これら複数の断層像データを扱う表示装置では、処理対象となる断層像データを選択するための選択画面において断層像データの一覧が表示されるが、この一覧において、断層像データの情報は、スキャンフェーズ順次、および、スライス位置順次で画像番号が付され、画像番号順に表示される。操作者は、この一覧を参照して任意の断層像データや、任意の同一スキャンフェーズに対応する断層像データセット（data set）等を選択する。表示装置は、選択された断層像データが表す断層像を表示したり、選択された断層像データセットに対して３次元画像処理を施し、その結果得られた画像を表示したりする。
【特許文献１】特開２００７−１７５３９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、表示装置による断層像データの一覧表示において、断層像データの情報は、上述の通り、スキャンフェーズ順次、および、スライス位置順次で画像番号が付され、画像番号順に表示されるだけであり、特に分類されない。
【０００６】
したがって、この一覧表示の中から、任意のスキャンフェーズにおける任意の撮影位置の断層像データや、任意の同一スキャンフェーズに対応する断層像データセットを選択する場合には、一般に、操作者が、画像再構成処理の条件等から１つのスキャンフェーズに対応する断層像データのスライス数を把握しなければならない。そして、目的の断層像データが先頭から何番目のデータであるか、あるいは、何番目から何番目の範囲のデータであるかを計算して求め、画像番号を頼りに、または、実際に先頭からデータを数えて検索し選択する必要がある。
【０００７】
しかしながら、このように目的の断層像データが先頭から何番目のデータであるかを逐次求め、一覧表示上でデータを数えるなどして検索する手法は、非常に煩雑であるという問題がある。例えば、体軸方向にわずか１０〔ｃｍ〕の撮影部位であっても、スライス厚０．５〔ｍｍ〕で再構成すると、１スキャンフェーズ分に相当する断層像データの数は、実に２００に達し、その煩雑さは非常に大きなものとなる。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑み、同一撮影部位を繰り返しスキャンして得られた一連の断層像データの中から所望のスキャンフェーズに対応する断層像データを処理対象として容易に選択することが可能な放射線ＣＴ装置および表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１の観点では、本発明は、被検体の同一撮影部位を繰り返しスキャンして複数のスキャンフェーズ分の投影データを収集する投影データ収集手段と、前記複数のスキャンフェーズ分の投影データに基づいて、前記複数のスキャンフェーズ分に相当する複数の断層像データを再構成する再構成手段と、前記複数の断層像データの各々について、断層像データと該断層像データの再構成に用いる投影データが得られたスキャンのスキャンフェーズとを対応付けるスキャンフェーズ対応付け手段と、前記複数の断層像データを特定する情報を前記対応付けされたスキャンフェーズ別に表示する表示手段と、を備える放射線ＣＴ装置を提供する。
【００１０】
第２の観点では、本発明は、前記投影データ取得手段が、投影データを該投影データが得られるスキャンのスキャンフェーズと対応付けて取得し、前記スキャンフェーズ対応付け手段が、断層像データと該断層像データの再構成に用いる投影データに対応付けされたスキャンフェーズとを対応付ける上記第１の観点の放射線ＣＴ装置を提供する。
【００１１】
第３の観点では、本発明は、前記再構成手段が、１スキャンフェーズ分の投影データ毎に所定数分の断層像データを再構成し、前記スキャンフェーズ対応付け手段が、前記複数の断層像データを該断層像データの再構成に用いる投影データの得られた時期が早い順に前記所定数ずつ区分し、区分された断層像データ毎にスキャンフェーズを割り当てて対応付ける上記第１の観点の放射線ＣＴ装置を提供する。
【００１２】
第４の観点では、本発明は、前記表示手段が、断層像データを特定する情報と該断層像データに対応するスキャンフェーズを示す情報とを対にして一覧表示する上記第１の観点から第３の観点のいずれか１つの観点の放射線ＣＴ装置を提供する。
【００１３】
第５の観点では、本発明は、前記表示手段が、断層像データを特定する情報を、該断層像データに対応するスキャンフェーズ順に一覧表示するとともに、スキャンフェーズ間の境界を認識し得る形態で表示する上記第１の観点から第３の観点のいずれか１つの観点の放射線ＣＴ装置を提供する。
【００１４】
第６の観点では、本発明は、前記表示手段が、操作者により指定されたスキャンフェーズに対応する断層像データを特定する情報のみを一覧表示する上記第１の観点から第３の観点のいずれか１つの観点の放射線ＣＴ装置を提供する。
【００１５】
第７の観点では、本発明は、前記表示手段が、断層像データを特定する情報を、該断層像データに対応するスキャンフェーズで分類して階層的に表示する上記第１の観点から第３の観点のいずれか１つの観点の放射線ＣＴ装置を提供する。
【００１６】
第８の観点では、本発明は、前記複数の断層像データの中から任意の同一スキャンフェーズに対応する断層像データセットを選択する断層像データ選択手段と、前記選択された断層像データセットに基づいて３次元画像処理を行う画像処理手段と、をさらに備える上記第１の観点から第７の観点のいずれか１つの観点の放射線ＣＴ装置を提供する。
【００１７】
第９の観点では、本発明は、前記断層像データ選択手段が、前記断層像データセットをスキャンフェーズ単位で選択する上記第８の観点の放射線ＣＴ装置を提供する。
【００１８】
第１０の観点では、本発明は、前記画像処理手段が、３次元画像、該３次元画像を所定の面に投影してなる投影画像、または、該３次元画像における任意断面を表す任意断面画像を生成する上記第８の観点または第９の観点の放射線ＣＴ装置を提供する。
【００１９】
第１１の観点では、本発明は、複数のスキャンフェーズ分に相当する複数の断層像データの各々について、断層像データと該断層像データの再構成に用いる投影データが得られたスキャンのスキャンフェーズとを対応付けて記憶装置に記憶させるスキャンフェーズ対応付け手段と、前記複数の断層像データを特定する情報を前記対応付けされたスキャンフェーズ別に表示する表示手段と、を備える表示装置を提供する。
【００２０】
第１２の観点では、本発明は、被検体の同一撮影部位を繰り返しスキャンして収集された複数のスキャンフェーズ分の投影データに基づいて前記複数の断層像データを再構成する再構成手段、をさらに備える上記第１１の観点の表示装置を提供する。
【００２１】
第１３の観点では、本発明は、前記投影データが、該投影データが得られるスキャンのスキャンフェーズと対応付けされており、前記スキャンフェーズ対応付け手段が、断層像データと該断層像データの再構成に用いる投影データに対応付けされたスキャンフェーズとを対応付ける上記第１２の観点の表示装置を提供する。
【００２２】
第１４の観点では、本発明は、前記複数の断層像データが、１スキャンフェーズ分の投影データ毎に所定数分の断層像データを再構成して得られるものであり、前記スキャンフェーズ対応付け手段が、前記複数の断層像データを該断層像データの再構成に用いる投影データの得られた時期が早い順に前記所定数ずつ区分し、区分された断層像データ毎にスキャンフェーズを割り当てて対応付ける上記第１２の観点の表示装置を提供する。
【００２３】
第１５の観点では、本発明は、前記複数の断層像データの中から任意の同一スキャンフェーズに対応する断層像データセットを選択する断層像データ選択手段と、前記選択された断層像データセットに基づいて３次元画像処理を行う画像処理手段と、をさらに備える上記第１１の観点から第１４の観点のいずれか１つの観点の表示装置を提供する。
【００２４】
ここで、スキャンフェーズとは、撮影部位全体に対する１回分の撮影を意味する。例えば、放射線の照射位置を撮影部位の一端と他端との間で反復移動させてスキャンする場合には、照射位置が一端から他端に移動する間のスキャンを第１のスキャンフェーズ、継いで、照射位置が他端から一端に移動する間のスキャンを第２のスキャンフェーズという。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、スキャンフェーズ対応付け手段が、複数の断層像データの各々について、断層像データとその断層像データの再構成に用いる投影データが得られたスキャンのスキャンフェーズとを対応付け、表示手段が、その対応付けされたスキャンフェーズに基づいて、上記複数の断層像データを特定する情報を上記対応付けされたスキャンフェーズ別に表示するので、断層像データをスキャンフェーズ単位で認識することができ、同一撮影部位を繰り返しスキャンして得られた一連の断層像データの中から所望のスキャンフェーズに対応する断層像データを処理対象として容易に選択することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の一実施形態であるＸ線ＣＴ装置（放射線ＣＴ装置）１の全体構成を示すブロック（block）図である。
【００２７】
Ｘ線ＣＴ装置１は、いわゆるヘリカルスキャンにより複数のビュー（view）方向からの被検体の投影データ（ビューデータともいう）を収集し、当該投影データに基づいて画像再構成を行い、被検体の断層像等を表示する装置として構成されている。なお、本発明はノンヘリカルスキャンのＸ線ＣＴ装置にも適用可能である。
【００２８】
Ｘ線ＣＴ装置１は、走査ガントリ（gantry）（投影データ収集手段）２と、操作コンソール（console）３と、撮影テーブル（table）４とを備えている。
【００２９】
走査ガントリ２は、Ｘ線を照射するＸ線管２０と、Ｘ線管２０から照射されたＸ線を整形するコリメータ２２と、Ｘ線管２０から照射されたＸ線を検出し、検出したＸ線量に応じた電気信号を出力するＸ線検出器２３と、Ｘ線検出器２３の出力した電気信号に基づいて投影データを収集するデータ収集部２４と、Ｘ線管２０を駆動制御するＸ線管コントローラ（controller）２５と、コリメータ２２を駆動制御するコリメータコントローラ（collimator
controller）２６とを備えている。
【００３０】
また、走査ガントリ２は、Ｘ線管２０およびＸ線検出器２３が配置され、これらと一体的に回転する回転部２７と、回転部２７を駆動制御する回転コントローラ２８とを備えている。走査ガントリ２は、被検体が搬入される空洞部であるボア（bore）２９を備え、Ｘ線管２０とＸ線検出器２３とがそのボア２９を挟んで対向配置されている。
【００３１】
操作コンソール３は、操作者の入力操作に応じた信号を出力する入力装置３１と、入力装置３１や走査ガントリ２等の各種装置からの信号に基づいて、データ収集部２４の収集した投影データに基づく画像再構成処理等の各種処理を実行する中央処理装置３０と、中央処理装置３０により再構成されたＣＴ画像等を表示するモニタ（表示手段の一部）３２と、中央処理装置３０の処理に供されるプログラム（program）、データおよびＸ線ＣＴ画像を記憶する記憶装置３３とを備えている。
【００３２】
撮影テーブル４は、被検体を乗せて走査ガントリ２のボア２９に出し入れされるクレードル（cradle）４ａを備えている。クレードル４ａは、例えば撮影テーブル４に内蔵された不図示のサーボモータ（servo motor）により駆動され、当該サーボモータは不図示のサーボアンプ（servo
amplifier）を介して中央処理装置３０からの制御信号に基づいて制御される。
【００３３】
図２は、Ｘ線ＣＴ装置１による撮影状態を示す概略図である。なお、本実施形態では、被検体の体軸方向をｚ軸方向、鉛直方向をｙ軸方向、ｙ軸とｚ軸とに垂直な方向をｘ軸方向として説明する。
【００３４】
Ｘ線管２０およびＸ線検出器２３は、回転部２７が回転することにより被検体６の体軸（ｚ軸）周りに回転する。一方、クレードル４ａは被検体６をｚ軸方向に搬送する。これにより、Ｘ線管２０およびＸ線検出器２３は被検体６の周りを螺旋状に相対移動する。
【００３５】
Ｘ線管２０とＸ線検出器２３は、ボア２９を挟んで対向配置されている。また、コリメータ２２は、Ｘ線管２０とＸ線検出器２３との間であって、Ｘ線管２０の近傍に位置している。Ｘ線管２０からＸ線検出器２３に向かって射出されたＸ線は、コリメータ２２により整形されコーンビーム（cone-beam）７となる。
【００３６】
Ｘ線検出器２３は、いわゆる多列検出器として構成されている。すなわち、チャンネル（channel）方向（スライス面であるｘｙ平面方向）に複数の検出素子２３１が配列されるとともに、ｚ軸方向にも検出素子が配列されて構成されている。
【００３７】
検出素子は、入射したＸ線量に応じた電気信号を出力する。データ収集部２４は、複数の検出素子に入射したＸ線量の情報をそれぞれ収集し、中央処理装置３０に出力する。
【００３８】
操作コンソール３の中央処理装置３０は、制御部３０ａと、再構成部３０ｂ（再構成手段）と、フェーズ対応付け部３０ｃ（スキャンフェーズ対応付け手段）と、表示制御部３０ｄ（表示手段の一部）と、断層像データ選択部３０ｅ（断層像データ選択手段）と、画像処理部３０ｆ（画像処理手段）とを備えている。中央処理装置３０を構成するこれら各部は、例えば、記憶装置３３等に記録されたプログラムを中央処理装置３０が実行することにより構築される。
【００３９】
制御部３０ａは、被検体６の同一撮影部位を繰り返しスキャンして複数のスキャンフェーズ分の投影データを収集するよう、回転部２７および撮影テーブル４等を制御する。ここでは、制御部３０ａは、被検体６の撮影部位において、Ｘ線の照射領域をｚ軸に沿って移動させるとともに撮影部位の両端で反転するよう移動させてヘリカルスキャンを行い、複数のスキャンフェーズ分の投影データを収集するよう各部を制御する。
【００４０】
スキャンフェーズは、Ｘ線の照射領域が、撮影部位の一端から他端まで移動する間のスキャンをＰｈ１、折り返して他端から一端まで移動する間のスキャンをＰｈ２、さらに折り返して一端から他端まで移動する間のスキャンをＰｈ３というように割り当てられる。
【００４１】
複数のスキャンフェーズ分の投影データは、複数のビューデータ（view data）により構成されるが、各ビューデータは、そのビューデータが得られたスキャンのスキャンフェーズと対応付けされて記憶装置３３に記憶される。スキャンフェーズは、ビューデータが得られる時点、すなわち、回転部２７がそのビューに対応する回転位置に位置する時点におけるクレードル４ａの移動経過および位置等に基づいて求められる。また、ビューデータとスキャンフェーズとの対応付けは、例えば、ビューデータのヘッダ情報にスキャンフェーズを表す番号等を記録することにより行われる。
【００４２】
再構成部３０ｂは、制御部３０ａによる各部の制御によって収集された上記複数のスキャンフェーズ分の投影データに基づいて、複数のスキャンフェーズ分に相当する複数の断層像データを再構成する。ここでは、事前に設定された画像再構成処理の条件に従い、撮影部位６ａをｎ枚にスライスしたときの断層像データを再構成する。画像再構成処理は、スキャンフェーズ順次、および、スライス位置順次で行われ、各断層像データは、再構成された順に画像番号１，２，・・・，Ｎが付される。
【００４３】
図３は、各断層像データと画像番号との対応関係を示す概念図である。スキャンフェーズＰｈ１に相当する各断層像データは、撮影部位６ａの一端ｚ１から他端ｚ２に向かう各スライスの断層像データであり、撮影部位６ａのスライス数をｎとすると、画像番号１からｎが順次割り当てられる。また、スキャンフェーズＰｈ２に相当する各断層像データは、撮影部位６ａの他端ｚ２から一端ｚ１に向かう各スライスの断層像データであり、画像番号ｎ＋１から２ｎが順次割り当てられる。このようにして、すべての断層像データに画像番号が割り当てられる。
【００４４】
フェーズ対応付け部３０ｃは、再構成部３０ｂにより再構成された複数の断層像データの各々について、断層像データとその断層像データの再構成に用いる投影データが得られたスキャンのスキャンフェーズとを対応付ける。
【００４５】
ここでは、フェーズ対応付け部３０ｃは、ビューデータに対応付けされたスキャンフェーズに基づいて、すなわち、ビューデータのヘッダ（header）情報に記録されたスキャンフェーズの情報を参照して、断層像データとそのスキャンフェーズとを対応付ける。
【００４６】
このような方法以外に、例えば、設定された画像再構成処理の条件から１スキャンフェーズ分の投影データから得られる断層像データのスライス数ｎを把握し、複数の断層像データを断層像データの再構成に用いる投影データの得られた時期が早い順にｎ個ずつ区分し、区分された断層像データ毎にスキャンフェーズを割り当てて対応付けてもよい。すなわち、断層像データを画像番号順にスライス数ｎずつ区分し、区分されたグループ毎にスキャンフェーズを順次割り当てて、断層像データとその断層像データに対応するスキャンフェーズとを対応付けるようにしてもよい。例えば、１スキャンフェーズ分の断層像データのスライス数がｎであるとき、画像番号１，・・・，ｎの断層像データＰ1，・・・，ＰnにスキャンフェーズＰｈ１を対応付けし、画像番号ｎ＋１，・・・，２ｎの断層像データＰn+1，・・・，Ｐ2nにスキャンフェーズＰｈ２を対応付けする。
【００４７】
なお、断層像データとスキャンフェーズとの対応付けは、例えば、断層像データのヘッダ情報にスキャンフェーズを示す情報を記録することにより行われる。
【００４８】
表示制御部３０ｄは、断層像データに対応付けされたスキャンフェーズの情報に基づいて、再構成された複数の断層像データＰ1，・・・，ＰNを特定する情報を、スキャンフェーズ別に特定可能に表示するようモニタ３２を制御する。また、表示制御部３０ｄは、画像処理部３０ｆにより生成された種々の画像を表示するよう制御する。
【００４９】
ここでは、表示制御部３０ｄは、次に示すような種々のレイアウト（layout）で、断層像データＰ1，・・・，ＰNの一覧をスキャンフェーズ別に特定可能に表示する。なお、表示制御部３０ｄは、断層像データを特定する情報として、断層像データのプロパティ（property）情報を表示するよう制御する。断層像データのプロパティ情報には、画像番号、スライス位置、スライス厚、画像サイズ（size）等が含まれる。なお、本実施形態における表示制御部３０ｄおよびモニタ３２が、本発明における表示手段に相当する。
【００５０】
図４は、断層像データを特定する情報とその断層像データに対応するスキャンフェーズを示す情報とを対にして一覧表示するウィンドウ（window）Ｗ１を示す図である。
【００５１】
この例では、表示制御部３０ｄは、断層像データを特定する情報、すなわち、プロパティ情報とともにそのスキャンフェーズが表示されるよう制御する。操作者は、断層像データ毎に表示されたスキャンフェーズを見ることにより、断層像データをスキャンフェーズ別に認識することができる。
【００５２】
なお、表示制御部３０ｄは、オートフィルタ（auto filter）機能を有しており、複数のスキャンフェーズ分に相当する複数の断層像データの中から任意のスキャンフェーズに対応するスキャンフェーズを容易に抽出して一覧表示させることができる。すなわち、表示制御部３０ｄは、処理対象である複数のスキャンフェーズ分に相当する断層像データの情報を分析してスキャンフェーズのバリエーション（variation）を調べ、選択可能なスキャンフェーズの候補を予め用意し、その候補の中で操作者により選択されたスキャンフェーズに対応する断層像データのみが一覧表示されるようモニタ３２を制御する。
【００５３】
図５は、断層像データを特定する情報を、その断層像データに対応するスキャンフェーズ順に一覧表示するとともに、スキャンフェーズ間の境界を認識し得る形態で表示するウィンドウＷ２を示す図である。
【００５４】
この例では、表示制御部３０ｄは、複数のスキャンフェーズ分に相当する複数の断層像データをそのスキャンフェーズでグループ分けし、各グループの中で先頭に位置する断層像データの情報が網掛けＡで表示されるよう制御する。操作者は、この網掛け表示を見ることにより一覧表示におけるスキャンフェーズの境界を認識することができ、断層像データをスキャンフェーズ別に認識することができる。
【００５５】
なお、これ以外にも、例えば、各グループの中で先頭に位置する断層像データの情報を、他と異なる色、濃度、字体等で表示してもよい。また、断層像データの情報を、グループ単位で、色、濃度、字体、網掛けの有無等を変えて表示してもよい。この場合、隣接する２つのグループ間において、色、濃度、字体、網掛けの有無等を変えるようにしてもよい。例えば、スキャンフェーズの番号が偶数のグループと奇数のグループとで色、濃度、字体、網掛けの有無等を変えて表示してもよい。
【００５６】
図６は、操作者により指定されたスキャンフェーズに対応する断層像データを特定する情報のみを一覧表示するウィンドウＷ３を示す図である。
【００５７】
この例では、表示制御部３０ｄは、任意のスキャンフェーズを選択的に指定するための擬似ボタン（button）、例えば、スキャンフェーズを表す番号Ｐｈとその増減ボタンＢとが表示面に表示されるよう制御する。操作者は、この擬似的な増減ボタンＢをＧＵＩで押下することにより任意のスキャンフェーズを指定する。表示制御部３０ｄは、このようにして操作者により指定されたスキャンフェーズに対応する断層像データのみについて一覧表示する。
【００５８】
図７は、断層像データを特定する情報を、断層像データに対応するスキャンフェーズで分類して階層的に表示するウィンドウＷ４を示す図である。
【００５９】
この例では、表示制御部３０ｄは、複数のスキャンフェーズ分に相当する複数の断層像データをスキャンフェーズが同一である断層像データ毎にグループ分けし、各グループをそれぞれ表す情報が一覧表示されるよう制御する。例えば、スキャンフェーズＰｈ１のグループＧ１を意味する情報を先頭行に表示し、スキャンフェーズＰｈ２のグループＧ２を意味する情報を２番目の行に表示する。操作者は、表示されたグループＧ１，Ｇ２，・・・のうちいずれかをＧＵＩで選択することができる。表示制御部３０ｄは、その選択されたグループに対応する断層像データセットの一覧が画面上に展開されて表示されるよう制御する。図７では、スキャンフェーズＰｈ２のグループＧ２が展開されたウィンドウＷ４１が表示される様子を示している。なお、表示制御部３０ｄは、選択されたグループがポップアップ展開されて表示されるよう制御してもよい。例えば、図８に示すように、現時点で展開しているグループがいずれであるか認識できるよう、そのグループをマーキング（marking）して表示するウィンドウＷ４２と、そのグループをポップアップ展開して表示するウィンドウＥ４３とを表示するようにしてもよい。図８では、スキャンフェーズＰｈ２のグループＧ２が展開された様子を示している。
【００６０】
断層像データ選択部３０ｅは、複数の断層像データの中から、任意のスキャンフェーズにおける任意のスキャン位置に対応する断層像データや、任意の同一スキャンフェーズに対応する断層像データセットを選択する。なお、断層像データ選択部３０ｅは、断層像データセットをスキャンフェーズ単位で選択することができる。例えば、図４から図８に示すような断層像データの一覧表示上で任意の１断層像データを指定するだけで、その指定された断層像データに対応するスキャンフェーズと同一のスキャンフェーズの断層像データが一括して選択される。また、例えば、図８に示すようなスキャンフェーズのグループ一覧表示上で任意のグループを指定するだけで、その指定されたグループに属する全断層像データが一括して選択される。
【００６１】
画像処理部３０ｆは、断層像データ選択部３０ｄにより選択された同一スキャンフェーズに対応する断層像データセットに基づいて３次元画像処理を行う。
【００６２】
ここでは、画像処理部３０ｆは、選択された断層像データセットにより構成される３次元画像データや、この３次元画像を所定の面に投影した投影像を表す投影画像データ、この３次元画像における任意断面を表す任意断面画像（ＭＰＲ）データ等を生成することができる。
【００６３】
これより、第１の実施形態でのＸ線ＣＴ装置１におけるワークフロー（work
flow）について説明する。
【００６４】
図９は、第１の実施形態でのＸ線ＣＴ装置１におけるワークフローを示す図である。
【００６５】
ステップ（step）Ｓ１では、複数のスキャンフェーズ分に相当する投影データを得るためにヘリカルスキャンが実施される。すなわち、制御部３０ａが、被検体６の撮影部位６ａにおいて、Ｘ線の照射領域をｚ軸に沿って撮影部位６ａの両端で反転するよう移動させてヘリカルスキャンを行うよう回転部２７および撮影テーブル４等を制御する。これにより、複数のスキャンフェーズ分の投影データが収集される。このとき、複数のスキャンフェーズ分の投影データを構成する各ビューデータは、そのビューデータが得られるスキャンのスキャンフェーズと対応付けされて記憶装置３３に記憶される。
【００６６】
ステップＳ２では、ステップＳ１で得られた複数のスキャンフェーズ分の投影データに基づいて複数のスキャンフェーズ分の断層像データが再構成される。すなわち、再構成部３０ｂが、記憶装置３３に記憶されている複数スキャンフェーズ分の投影データに基づいて、再構成に用いるビューデータが、スキャンフェーズ順次、および、スライス位置順次となるように画像再構成処理を順次行う。そして、各断層像データに対して、再構成された順に画像番号１，２，・・・，Ｎを付す。また、このとき、フェーズ対応付け部３０ｃが、ビューデータのヘッダ情報に記録されたスキャンフェーズの情報を参照して、断層像データとそのスキャンフェーズとを対応付ける。スキャンフェーズが対応付けされた断層像データは記憶装置３３に記憶される。
【００６７】
ステップＳ３では、ステップＳ２で再構成された断層像データの中から処理対象となる断層像データを選択するための選択画面がモニタ３２の表示面に表示される。すなわち、表示制御部３０ｄが、記憶装置３３に記憶されている各断層像データに対応付けされたスキャンフェーズの情報に基づいて、ステップＳ２で再構成された複数の断層像データを特定する情報を、スキャンフェーズ別に特定可能に表示するようモニタ３２を制御する。なお、表示形態は、例えば、図４から図８に例示するような形態とする。
【００６８】
ステップＳ４では、上記選択画面において、ステップＳ２で再構成された断層像データの中から処理対象となる断層像データが選択される。すなわち、断層像データ選択部３０ｅが、操作者による入力装置３１を介した操作に応じて、表示面に表示された断層像データの一覧の中から、任意のスキャンフェーズにおける任意のスキャン位置に対応する断層像データや、任意の同一スキャンフェーズに対応する断層像データセットを選択する。なお、ここでは、処理対象として、任意の同一スキャンフェーズに対応する断層像データセットが選択されるものとする。断層像データ選択部３０ｅは、前述のごとく、所定の操作に応じて同一スキャンフェーズに対応する断層像データセットを一括選択する。
【００６９】
ステップＳ５では、処理対象である断層像データに対して施される画像処理条件、特に、次のステップで実施される３次元画像処理の条件が設定される。すなわち、画像処理部３０ｆが、操作者による入力装置３１を介した操作に応じて、画像処理条件を設定する。
【００７０】
ステップＳ６では、ステップＳ４で選択された断層像データセットに対して、ステップＳ５で設定された画像処理条件による３次元画像処理が施される。すなわち、画像処理部３０ｆが、選択された断層像データを記憶装置３３から読み出す。そして、操作者による入力装置３１を介した操作に応じて、この断層像データセットにより構成される３次元画像データや、この３次元画像を所定の面に投影した投影像を表す投影画像データ、この３次元画像における任意断面を表す任意断面画像データ等を生成する。生成された画像データは、記憶装置３３に記憶される。
【００７１】
ステップＳ７では、ステップＳ６で生成された画像データが表す画像が表示される。すなわち、表示制御部３０ｄが、生成された画像データを記憶装置３３から読み出し、その画像データが表す画像を表示面に表示するようモニタ３２を制御する。操作者は、表示された画像を観察することにより、画像の評価を行ったり、被検体の診断を行ったりする。
【００７２】
そして、さらに別の条件で生成した画像を表示したい場合には、ステップＳ５に戻って画像処理条件を変更したり、ステップＳ３に戻って処理対象を変更したりする（ステップＳ８）。
【００７３】
以上の本実施形態によれば、フェーズ対応付け部３０ｃが、複数の断層像データの各々について、断層像データとその断層像データの再構成に用いる投影データが得られたスキャンのスキャンフェーズとを対応付け、表示制御部３０ｄが、その対応付けされたスキャンフェーズに基づいて、上記複数の断層像データを対応付けされたスキャンフェーズ別に表示するようモニタ３２を制御するので、断層像データをスキャンフェーズ単位で認識することができ、同一撮影部位を繰り返しスキャンして得られた一連の断層像データの中から所望のスキャンフェーズに対応する断層像データを処理対象として容易に選択することが可能となる。
【００７４】
また、本実施形態によれば、断層像データ選択部３０ｅは、同一スキャンフェーズに対応する断層像データセットをスキャンフェーズ単位で一括して選択するので、所望の１スキャンフェーズ分の断層像データを容易に選択することができ、１スキャンフェーズ分の断層像データを用いる３次元画像処理を簡便に行うことができる。
（第２の実施形態）
【００７５】
図１０は、本発明の一実施形態である表示装置（表示装置）８の全体構成を示すブロック図である。なお、第２の実施形態による表示装置８は、第１の実施形態による放射線ＣＴ装置１と一部同様の構成を有している。第１の実施形態と同様の構成については同一符号を付し、第１の実施形態と相違する点を除いて説明を省略する。
【００７６】
表示装置８は、放射線ＣＴ装置により収集された複数のスキャンフェーズ分の投影データを、サーバ（server）や記憶媒体等から読み出して取得し、当該投影データに基づいて画像再構成を行い、断層像等を表示する、Ｘ線ＣＴ画像のビューア（viewer）端末装置として構成されている。また、表示装置８は、既に再構成された複数のスキャンフェーズ分の断層像データをサーバ等から読み出して取得し、断層像等を表示することもできる。
【００７７】
表示装置８は、中央処理装置３０と、入力装置３１と、モニタ３２と、記憶装置３３とを備えている。
【００７８】
また、中央処理装置３０は、制御部３０ａと、再構成部３０ｂと、フェーズ対応付け部３０ｃと、表示制御部３０ｄと、断層像データ指定部３０ｅと、画像処理部３０ｆとを備えている。
【００７９】
制御部３０ａは、サーバあるいはＤＶＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体等から、複数のスキャンフェーズ分に相当する投影データや断層像データを読み出して取得するよう、各部を制御する。
【００８０】
なお、投影データを構成する個々のビューデータには、そのビューデータが得られるスキャンのスキャンフェーズが対応付けされており、また、断層像データには、スキャンフェーズ順次、および、スライス位置順次で画像番号が付されている。
【００８１】
再構成部３０ｂは、取得された上記複数のスキャンフェーズ分の投影データに基づいて、複数のスキャンフェーズ分に相当する複数の断層像データを再構成する。ここでは、事前に設定された画像再構成処理の条件に従い、断層像データを、スキャンフェーズ順次、および、スライス位置順次で再構成し、各断層像データに対して、再構成された順に画像番号１，２，・・・，Ｎを付する。
【００８２】
フェーズ対応付け部３０ｃは、再構成部３０ｂにより再構成された複数の断層像データ、または、制御部３０ａの制御により取得された複数の断層像データの各々について、断層像データとその断層像データの再構成に用いる投影データに対応するスキャンフェーズとを対応付ける。
【００８３】
ここでは、フェーズ対応付け部３０ｃは、第１の実施形態と同様に、投影データを構成するビューデータに対応付けされたスキャンフェーズに基づいて、あるいは、設定された画像再構成処理の条件から把握される、１つのスキャンフェーズに対応する断層像データのスライス数ｎに基づいて、対応付けを行う。なお、投影データではなく既に再構成された断層像データが直接取得された場合には、フェーズ対応付け部３０ｃは、後者の手法により対応付けを行う。
【００８４】
表示制御部３０ｄは、第１の実施形態と同様に、図４から図８に示すような種々のレイアウトで、断層像データを特定する情報をスキャンフェーズ別に特定可能に表示する。
【００８５】
第２の実施形態による表示装置８におけるワークフローについて説明する。
【００８６】
図１１は、第２の実施形態による表示装置８において、複数のスキャンフェーズ分の投影データが入力される場合のワークフローを示す図である。
【００８７】
ステップＳ１１では、複数のスキャンフェーズ分に相当する投影データが外部から読み出される。すなわち、制御部３０ａが、サーバあるいはＤＶＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体等から、複数のスキャンフェーズ分に相当する投影データを読み出して取得するよう、各部を制御する。
【００８８】
ステップＳ１２では、ステップＳ１１で得られた複数のスキャンフェーズ分の投影データに基づいて複数のスキャンフェーズ分の断層像データが再構成される。すなわち、再構成部３０ｂが、再構成に用いるビューデータがスキャンフェーズ順次、および、スライス位置順次となるように画像再構成処理を順次行い、各断層像データに対して、再構成された順に画像番号１，２，・・・，Ｎを付す。また、このとき、フェーズ対応付け部３０ｃが、ビューデータのヘッダ情報に記録されたスキャンフェーズの情報を参照して、断層像データとスキャンフェーズとを対応付ける。
【００８９】
ステップＳ１３からＳ１８は、第１の実施形態におけるステップＳ３からＳ８と同様の処理であるため、ここでは説明を省略する。
【００９０】
図１２は、第２の実施形態による表示装置８において、複数のスキャンフェーズ分の断層像データが入力される場合のワークフローを示す図である。
【００９１】
ステップＳ２１では、既に再構成された複数フェーズ分の断層像データが外部から読み出される。すなわち、制御部３０ａが、サーバあるいはＤＶＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体等から、複数のスキャンフェーズ分に相当する断層像データを読み出して取得するよう、各部を制御する。
【００９２】
ステップＳ２２では、ステップＳ２１で得られた複数のスキャンフェーズ分の断層像データについて、スキャンフェーズが対応付けされる。すなわち、フェーズ対応付け部３０ｃが、設定された画像再構成処理の条件から把握される、１つのスキャンフェーズに対応する断層像データのスライス数ｎに基づいて、断層像データとスキャンフェーズとを対応付ける。
【００９３】
ステップＳ２３からＳ２８は、第１の実施形態におけるステップＳ３からＳ８と同様の処理であるため、ここでは説明を省略する。
【００９４】
以上の本実施形態によれば、Ｘ線ＣＴ画像を表示する表示装置においても、第１の実施形態と同様に、同一撮影部位を繰り返しスキャンして得られた一連の断層像データの中から処理対象の断層像データを容易に選択することが可能となる。すなわち、本発明は、Ｘ線ＣＴ装置の操作コンソールだけでなく、Ｘ線ＣＴ画像のビューア端末装置である表示装置に対しても適用することができ、同様の効果を得ることができる。
【００９５】
なお、本発明は以上の実施形態に限定されず、種々の態様で実施してよい。
【００９６】
例えば、上記の実施形態では、断層像データ選択部３０ｅは、操作者の操作に応じて処理対象である断層像データをマニュアル（manual）で選択しているが、所定のルール（rule）に従って、特定の断層像データを自動的に選択するようにしてもよい。
【００９７】
また、例えば、上記実施形態では、投影データとスキャンフェーズとの対応付けや、断層像データとスキャンフェーズとの対応付けは、データのヘッダ情報にスキャンフェーズの情報を記録する形で行われているが、それぞれの対応関係を表すテーブルを別に用意して対応付けを行うようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】本発明の第１の実施形態によるＸ線ＣＴ装置の構成を示すブロック図である。
【図２】第１の実施形態におけるＸ線ＣＴ装置による撮影状態を示す概略図である。
【図３】第１の実施形態によるＸ線ＣＴ装置において、各断層像データと画像番号との対応関係を示す図である。
【図４】第１の実施形態において、断層像データを特定する情報とその断層像データに対応するスキャンフェーズを示す情報とを対にして一覧表示した表示面を示す図である。
【図５】第１の実施形態において、断層像データを特定する情報を、その断層像データに対応するスキャンフェーズ順に一覧表示するとともに、スキャンフェーズ間の境界を認識し得る形態で表示した表示面を示す図である。
【図６】第１の実施形態において、操作者により指定されたスキャンフェーズに対応する断層像データを特定する情報のみを一覧表示した表示面を示す図である。
【図７】第１の実施形態において、断層像データを特定する情報を、断層像データに対応するスキャンフェーズで分類して階層的に表示した表示面（その１）を示す図である。
【図８】第１の実施形態において、断層像データを特定する情報を、断層像データに対応するスキャンフェーズで分類して階層的に表示した表示面（その２）を示す図である。
【図９】第１の実施形態でのＸ線ＣＴ装置におけるワークフローを示す図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態である表示装置の全体構成を示すブロック図である。
【図１１】第２の実施形態による表示装置において、複数のスキャンフェーズ分の投影データが入力される場合のワークフローを示す図である。
【図１２】第２の実施形態による表示装置において、複数のスキャンフェーズ分の断層像データが入力される場合のワークフローを示す図である。
【符号の説明】
【００９９】
１  Ｘ線ＣＴ装置（放射線ＣＴ装置）
２  走査ガントリ（投影データ収集手段）
３  操作コンソール
４  撮影テーブル
４ａ  クレードル
６  被検体
６ａ  撮影部位
７  コーンビーム
８  表示装置（表示装置）
２０  Ｘ線管
２１  Ｘ線管移動部
２２  コリメータ
２３  Ｘ線検出器
２３１  検出素子
２４  データ収集部
２５  Ｘ線管コントローラ
２６  コリメータコントローラ
２７  回転部
２８  回転コントローラ
２９  ボア
３０  中央処理装置
３０ａ  制御部
３０ｂ  再構成部（再構成手段）
３０ｃ  フェーズ対応付け部（スキャンフェーズ対応付け手段）
３０ｄ  表示制御部（表示手段）
３０ｅ  断層像データ選択部（断層像データ選択手段）
３０ｆ  画像処理部（画像処理手段）
３１  入力装置
３２  モニタ（表示手段）
３３  記憶装置
【図１】
2009072514.tif 000003
【図２】
2009072514.tif 000004
【図３】
2009072514.tif 000005
【図４】
2009072514.tif 000006
【図５】
2009072514.tif 000007
【図６】
2009072514.tif 000008
【図７】
2009072514.tif 000009
【図８】
2009072514.tif 000010
【図９】
2009072514.tif 000011
【図１０】
2009072514.tif 000012
【図１１】
2009072514.tif 000013
【図１２】
2009072514.tif 000014