(57)【要約】【課題】中間集積部を有する中間搬送ユニットを介して画像形成装置と、後処理装置と、を接続してなり、用紙搬送異常、すなわち、用紙のジャムが中間集積部にて発生したときのジャム処理を簡単に行うことのできる画像形成システムを提供する。【解決手段】用紙搬送異常が中間集積部で発生したとき、前記中間集積部より用紙搬送方向上流側の用紙搬送経路に存在する用紙を、後処理装置Ｃの用紙載置手段に搬送する。【選択図】図５
2009286512.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を搬送する第１の用紙搬送手段を有し、用紙に画像形成を行い、画像形成した用紙を排出する画像形成装置と、
用紙を集積して用紙束を形成する中間集積部と、前記画像形成装置から排出された用紙を、前記中間集積部を経由して排出する第１の用紙搬送経路、あるいは、前記中間集積部を経由せず排出する第２の用紙搬送経路、のいずれかにて搬送する第２の用紙搬送手段と、を有する中間搬送ユニットと、
用紙または用紙束に、後処理を実施する後処理手段と、用紙または用紙束を載置する用紙載置手段と、前記中間搬送ユニットから搬送された用紙または用紙束を搬送する第３の用紙搬送手段と、を有する後処理装置と、
用紙搬送制御手段と、
を備え、
前記用紙搬送制御手段は、用紙搬送異常が前記中間集積部にて発生したときは、前記第１の用紙搬送経路よりも上流位置に存在する用紙を、前記第１の用紙搬送手段及び前記第２の用紙搬送手段により前記第２の用紙搬送経路を経由して前記後処理装置の用紙載置手段に排出させるよう制御することを特徴とする画像形成システム。
【請求項２】
前記後処理装置は、複数の用紙載置手段を備え、
前記第２の用紙搬送経路を経由して前記後処理装置に搬送させた用紙が排出される用紙載置手段は、実行中のジョブに使用していない用紙載置手段であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
画像形成装置と後処理装置とを中間搬送ユニットを介して接続した画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機やプリンタ等の画像形成装置に接続され、画像形成装置より排出された画像記録済の用紙に穴あけ処理や綴じ処理等の後処理を行う後処理装置がある。
【０００３】
画像形成装置に接続された後処理装置は画像形成装置から排出された画像記録済の用紙を画像形成装置の用紙排出に連動して受け入れ、受け入れた用紙に後処理を行う。
【０００４】
画像形成システムとは、このような、画像形成装置に後処理装置を接続し、画像形成装置のコピーまたはプリント等の画像形成プロセスのシーケンス作動に連動して後処理装置が動作するように構成したものをいう。
【０００５】
画像形成装置や後処理装置においては、単位時間当たりの用紙の処理枚数（以下、生産性とも記す）が多いことが望ましい。以下、画像形成装置、あるいは後処理装置の単位時間あたりの用紙の処理枚数、を、画像形成装置の生産性、あるいは画像形成装置の生産性と記し、単位時間あたりの用紙の処理枚数が多いことを生産性が高い、単位時間あたりの用紙の処理枚数が少ないことを生産性が低い、と記すことにする。
【０００６】
近年、画像形成装置は、用紙搬送速度や、画像形成プロセス速度の向上がなされ、生産性は大きく向上してきている。
【０００７】
一方、後処理装置の生産性の向上を図る手段として、後処理装置内の用紙の搬送速度を増速すること等が行われているが、増速にも限界があり、また、後処理の種別によっては、処理そのものに要する時間の短縮が困難なものもある。例えば後処理装置が行う製本処理は、スタッカに用紙を積み重ねて形成した用紙束に打針して冊子を形成し、形成した冊子を排出するものであるが、用紙束の打針から冊子の排出に至るまでの時間の短縮が困難な後処理の例である。
【０００８】
前述のように、画像形成装置と後処理装置とを接続した画像形成システムにおいては、画像形成装置と後処理装置とを連動して動作させるので、両者を円滑に動作させるために両者の生産性を整合させる必要がある。高い生産性の画像形成装置に低い生産性の後処理装置が接続された場合には、先行の用紙に対する後処理を実行中の後処理装置に後続の用紙が搬送されるので、後処理装置にて用紙の干渉や搬送不良を惹起し、画像形成システムとして動作させることができなくなる。したがって、画像形成装置と後処理装置とを生産性を整合して動作させることが行われる。そして、従来、画像形成装置と後処理装置との生産性を整合して動作させるために、高い生産性の画像形成装置を、低い生産性の後処理装置の生産性にて動作させることが行われていた。このように動作させることにより、後処理の生産性が画像形成装置の生産性よりも低い場合でも、後処理装置にて用紙の干渉や搬送不良を惹起することなく、画像形成システムを動作させることができる。しかし、このように動作させる画像形成システムは、画像形成装置の高い生産性を享受できないことになる。
【０００９】
このような背景から、高い生産性の画像形成装置を後処理装置に接続するに際し、中間集積部を有する中間搬送ユニットを介して接続し、画像形成装置から排出された用紙を、所定の枚数、中間集積部に重ね合わせて集積し、集積した用紙を重ね合わせたまま後処理装置に搬送する技術が開示されている（特許文献１、特許文献２）。この技術によれば、画像形成装置から排出された用紙を中間集積部にて複数枚重ね合わせて後処理装置へ排出するので、中間搬送ユニットから後処理装置へ用紙を排出する時間間隔を、画像形成装置が用紙を排出する時間間隔よりも長くすることができる。したがって、後処理装置の生産性が、画像形成装置の生産性よりも低い場合でも、先行の用紙への後処理を実行中の後処理装置に後続の用紙を搬送するまでの時間を延長することができ、画像形成装置を高い生産性で動作させても、後処理装置にて用紙の干渉や搬送不良を惹起することなく、高い生産性で画像形成システムを動作させることができる。
【００１０】
ところで、装置内を搬送される用紙が、用紙搬送経路内で搬送を阻害され停止してしまうことがある。用紙搬送経路内にて異常に停止した用紙を放置しておくと、後続の用紙が停止した先行の用紙に搬送を阻まれて次々と停止し、画像形成システムが機能することができなくなる。したがって、通常の画像形成システムにおいては用紙が何らかの理由により異常に停止したときには、画像形成システムを構成する各装置の用紙の搬送を停止するとともに、オペレータが停止した用紙を画像形成システムから除去することを促すように、用紙の異常停止が発生したことを表示する。
【００１１】
そして、オペレータが、表示に基づいて、停止した用紙を画像形成システムから除去することにより、画像形成システムの動作を再開することができるように構成される。
【００１２】
以下、用紙が装置内で異常に停止することを搬送異常、あるいは、ジャムと記し、装置内で異常に停止した用紙をジャム紙、オペレータが異常に停止した用紙を除去する行為をジャム処理、と記すことにする。
【００１３】
前述のように、搬送異常、あるいは、ジャムの発生を検知したときには、画像形成システムを構成する各装置の用紙の搬送を停止させる。したがって、画像形成システムにおけるジャム紙、及び、ジャム紙の搬送方向下流側、あるいは搬送方向上流側の用紙搬送経路にある搬送途中の用紙がその位置で停止する。
【００１４】
そして、オペレータが、ジャム紙、及び用紙搬送経路内で搬送が停止された用紙を画像形成システムから除去すること、すなわちジャム処理を行うことにより、画像形成システムの動作を再開することができる。
【００１５】
通常、ジャムが発生したとき、画像形成システムには除去すべき用紙、すなわち、ジャム紙、及び停止した用紙が存在する部位が表示される。オペレータは、ジャム処理を行うに際し、表示にしたがい、画像形成システムの各部を点検し、ジャム紙及び搬送経路に停止している用紙を除去することになるが、除去すべきジャム紙、あるいは用紙は画像形成システムの広範囲の不特定の部位に存在するため、そのすべてを同時に認識することは困難であり、ジャム処理が繁雑で面倒であった。
【００１６】
このため、ジャムが発生したとき、ジャム発生部より用紙搬送経路下流側の用紙の搬送は停止させずに搬送を継続させる技術が開示されている（特許文献３）。この技術によれば、ジャム発生部より下流側の搬送経路には停止した用紙は存在しないのでジャム処理の作業性を向上できる。しかし、ジャム発生部より搬送方向上流側には不特定部位に停止した用紙が存在するので、ジャム処理におけるオペレータの負担は軽減されない。
【特許文献１】特開平１０−２５０９１４号公報
【特許文献２】特開２００３−５４８０９号公報
【特許文献３】特開平９−７１３６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
中間集積部を有する中間搬送ユニットを介して画像形成装置と、後処理装置と、を接続してなり、用紙搬送異常、すなわち、用紙のジャムが中間集積部より用紙搬送下流側の用紙搬送経路にて発生したときのジャム処理を簡単に行うことのできる画像形成システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
前記課題は、以下の手段により解決される。
（１）用紙を搬送する第１の用紙搬送手段を有し、用紙に画像形成を行い、画像形成した用紙を排出する画像形成装置と、
用紙を集積して用紙束を形成する中間集積部と、前記画像形成装置から排出された用紙を、前記中間集積部を経由して排出する第１の用紙搬送経路、あるいは、前記中間集積部を経由せず排出する第２の用紙搬送経路、のいずれかにて搬送する第２の用紙搬送手段と、を有する中間搬送ユニットと、
用紙または用紙束に、後処理を実施する後処理手段と、用紙または用紙束を載置する用紙載置手段と、前記中間搬送ユニットから搬送された用紙または用紙束を搬送する第３の用紙搬送手段と、を有する後処理装置と、
用紙搬送制御手段と、
を備え、
前記用紙搬送制御手段は、用紙搬送異常が前記中間集積部にて発生したときは、前記第１の用紙搬送経路よりも上流位置に存在する用紙を、前記第１の用紙搬送手段及び前記第２の用紙搬送手段により前記第２の用紙搬送経路を経由して前記後処理装置の用紙載置手段に排出させるよう制御することを特徴とする画像形成システム。
（２）前記後処理装置は、複数の用紙載置手段を備え、
前記第２の用紙搬送経路を経由して前記後処理装置に搬送させた用紙が排出される用紙載置手段は、実行中のジョブに使用していない用紙載置手段であることを特徴とする前記（１）に記載の画像形成システム。
【発明の効果】
【００１９】
本発明により、用紙搬送異常、すなわち、用紙のジャムが中間集積部より用紙搬送下流側の用紙搬送経路にて発生したときのジャム処理を簡単に行える画像形成システムを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明を実施の形態に基づいて説明するが、本発明は本実施の形態に限定されるものではない。
【００２１】
図１は、本発明の実施の形態である画像形成装置Ａと中間搬送ユニットＢと後処理装置Ｃとを接続して成る画像形成システムの全体構成図である。
【００２２】
図１に示される画像形成装置Ａは、自動原稿送り装置１Ａ、画像読取部２Ａ、画像書込部３Ａ、画像形成部４Ａ、用紙搬送部７Ａ、定着装置６Ａ、操作表示部８Ａを備えている。用紙搬送部７Ａは、特許請求の範囲に記した第１の用紙搬送手段として機能する。
【００２３】
用紙搬送部７Ａは、駆動モータに駆動される複数の搬送ローラを有し、カセットＡｃに収納された用紙Ｐを、用紙搬送部７Ａの用紙搬送経路Ａｒ７に沿って配された画像形成部４Ａ、定着装置６Ａに順次搬送して、画像形成部４Ａにて画像形成が行われた用紙を、中間搬送ユニットＢに排出する。また、用紙搬送経路Ａｒ７には、複数の用紙センサが配置され、用紙搬送経路Ａｒ７に沿って搬送される用紙の存否を検知する。用紙センサの用紙検知情報により、用紙搬送経路Ａｒ７内の用紙の存非、及び、用紙搬送経路Ａｒ７を用紙が所定のタイミングで異常なく搬送されているか否かを判断することができる。
【００２４】
操作表示部８Ａは液晶パネルで構成される表示部にタッチスクリーンを重ねて配置したタッチパネルを備えている。操作表示部８Ａにより各種操作画面を表示したり、画像形成システムに実行させるジョブの条件、例えば用紙のサイズ、後処理（製本処理）の有無、部数、等を入力したりすることができる。
【００２５】
自動原稿送り装置１Ａの原稿台上に載置された原稿は画像読取部２Ａの光学系により原稿の片面または両面の画像が読みとられ、光電変換されたアナログ信号は、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等の処理を経た後に画像書込部３Ａに送られる。
【００２６】
画像書込部３Ａにおいては、半導体レーザからの出力光が画像形成部４Ａの感光体ドラムに照射され、潜像を形成する。画像形成部４Ａにおいては、帯電、露光、現像、転写、分離、クリーニング等の処理が行われる。
【００２７】
図１に示される中間搬送ユニットＢは、中間集積部１Ｂと用紙搬送部７Ｂとを有する。用紙搬送部７Ｂは、特許請求の範囲に記した第２の用紙搬送手段として機能する。また、中間集積部１Ｂが、特許請求の範囲に記した、「中間集積部」として機能する。
【００２８】
用紙搬送部７Ｂは、駆動モータに駆動される、複数の搬送ローラを有し、図示の、用紙搬入搬送路Ｂｒ７１、集積搬送路Ｂｒ７２、集積排紙搬送路Ｂｒ７３、排出搬送路Ｂｒ７４、に沿って用紙を搬送する。
【００２９】
また、用紙搬送部７Ｂが用紙を搬送する各用紙搬送経路には、それぞれに用紙センサが配置され、経路内を搬送される用紙の存否を検知する。用紙センサの用紙検知情報により、用紙の存否、及び、経路を用紙が所定のタイミングで異常なく搬送されているか否かを判断することができる。
【００３０】
用紙搬入搬送路Ｂｒ７１はその出口部にて集積搬送路Ｂｒ７２及びバイパス搬送路Ｂｒ７５に接続している。
【００３１】
用紙搬入搬送路Ｂｒ７１を搬送されてきた用紙が、バイパス搬送路Ｂｒ７５、あるいは、集積搬送路Ｂｒ７２のいずれかに搬送されるかは、用紙搬入搬送路Ｂｒ７１の出口に配置された搬送路切換部Ｇ１によりなされる。搬送路切換部Ｇ１は、制御手段９Ｂの制御により動作するＳＯＬＧ１により駆動される。
【００３２】
用紙を、バイパス搬送路Ｂｒ７５、あるいは、集積搬送路Ｂｒ７２のいずれかへ搬送するかは、搬送されてきた用紙のジョブによる。搬送されてきた用紙に後処理装置Ｃにて製本処理を行うジョブの場合には、集積搬送路Ｂｒ７２に搬送し、製本処理を行わないジョブの場合にはバイパス搬送路Ｂｒ７５に搬送する。
【００３３】
後処理装置Ｃにて製本処理がなされる用紙は、用紙搬入搬送路Ｂｒ７１及び集積搬送路Ｂｒ７２を経由して中間集積部１Ｂに搬送され、中間集積部１Ｂにて集積されて用紙束が形成される。中間集積部１Ｂで形成された用紙束は集積排紙搬送路Ｂｒ７３及び排紙搬送路Ｂｒ７４を経由して後処理装置Ｃへ排出される。
【００３４】
この製本処理がなされる用紙のみが搬送される集積搬送路Ｂｒ７２、集積排紙搬送路Ｂｒ７３からなる用紙搬送経路が、特許請求の範囲に記した「第１の用紙搬送経路」として機能する。
【００３５】
製本処理がなされないジョブの用紙は、用紙搬入搬送路Ｂｒ７１、バイパス搬送路Ｂｒ７５、排紙搬送路Ｂｒ７４、を経由して後処理装置Ｃへ排出される。
【００３６】
この、この製本処理がなされないジョブの用紙が搬送される、入口搬送路Ｂｒ７１、バイパス搬送路Ｂｒ７５、排紙搬送路Ｂｒ７４からなる用紙搬送経路が、特許請求の範囲に記した「第２の用紙搬送経路」として機能する。
【００３７】
中間集積部１Ｂは、平行に配置された２枚のガイド板１１Ｂａ、１１Ｂｂ、底面板１２Ｂを有し、２枚のガイド板１１Ｂａ、１１Ｂｂと底面板１２Ｂとで形成される空間に、集積搬送路Ｂｒ７２を搬送されてきた用紙を順次重ねて収納、集積して用紙束を形成する。
【００３８】
底面板１２Ｂは非図示のモータにより駆動され、ガイドバー１５Ｂに案内されて昇降する。搬送される用紙の搬送方向の長さにより、底面板１２Ｂの受け入れ準備時の待機位置は異なる。そして図に示すような下方位置に底面板１２Ｂを待機させておき、その状態で用紙を受け入れる。
【００３９】
収納された用紙が、所定の枚数に達し、所定の用紙束に形成されると、底面板１２Ｂを図示上方に移動させることにより、用紙束は集積排紙搬送路Ｂｒ７３に排出され、排紙搬送路Ｂｒ７４を経由して後処理装置Ｃへ排出される。
【００４０】
このように、中間搬送ユニットＢは中間集積部１Ｂにて所定の枚数の用紙を重ね合わせた用紙束にして、後処理装置Ｃに搬送することにより、画像形成装置Ａから受け入れた用紙を、後処理装置Ｃに排出するまでの時間を、重ね合わせた枚数に応じた時間、遅延させることが可能となり、画像形成装置Ａからの用紙排出間隔時間を拡げることなく後処理装置Ｃを、画像形成装置Ａからの用紙排出間隔に連動して動作させて後処理、本実施の形態の後処理装置Ｃにおいては製本処理、を行うことができる。
【００４１】
なお、中間集積部１Ｂの上部には、搬送路切換部Ｇ２が配置されている。搬送路切換部Ｇ２により、収納された用紙を集積搬送路Ｂｒ７２側に誤排出することなく、集積排紙搬送路Ｂｒ７３へ排出することができる。搬送路切換部Ｇ２は、制御手段９Ｂの制御により動作するＳＯＬＧ２により駆動される。
【００４２】
図１に示される後処理装置Ｃは、製本部１Ｃ、中折り部２Ｃ、及び用紙搬送部７Ｃを有している。また、後処理装置Ｃの図示左側面には、可動の排紙皿４Ｃと固定の排紙皿Ｃ５が配置されている。用紙搬送部７Ｃは、特許請求の範囲に記した第３の用紙搬送手段として機能する。また、排紙皿４Ｃと排紙皿Ｃ５はそれぞれ特許請求の範囲に記した用紙載置手段として機能する。すなわち、後処理装置Ｃは、複数の用紙載置手段を有する。なお、本実施形態では、２個の用紙載置手段を有する後処理装置について説明するが、これに限られず、１個の用紙載置手段あるいは、３個以上の用紙載置手段を有する後処理装置であってもよい。
【００４３】
用紙搬送部７Ｃは、駆動モータに駆動される、複数の搬送ローラを有し、図示の入口搬送路Ｃｒ７１、排紙搬送路Ｃｒ７２、連結搬送路Ｃｒ７３、中折り搬送路Ｃｒ７４に沿って用紙を搬送する。
【００４４】
用紙搬送部７Ｃが用紙を搬送する各用紙搬送経路には、用紙センサが配置され、経路内を搬送される用紙の存否を検知する。用紙センサの用紙検知情報により、用紙の存否、及び、経路を用紙が所定のタイミングで異常なく搬送されているか否かを判断することができる。
【００４５】
入口搬送路Ｃｒ７１の出口には搬送路切換部Ｇ３が配置されており、入口搬送路Ｃｒ７１に沿って搬送されてきた用紙を、排紙搬送路Ｃｒ７２、あるいは、連結搬送路Ｃｒ７３、のいずれかに導く。
【００４６】
入口搬送路Ｃｒ７１に沿って搬送されてきた用紙を、排紙搬送路Ｃｒ７２、あるいは、連結搬送路Ｃｒ７３、のいずれに導くかは、搬送されてきた用紙のジョブによる。例えば、後処理、すなわち、製本処理を行うジョブの場合には、中間搬送ユニットＢから受け入れた用紙束を連結搬送路Ｃｒ７３側に搬送し、製本処理を行わないジョブの場合には、受け入れた用紙を入口搬送路Ｃｒ７１から排紙搬送路Ｃｒ７２に導き、排紙搬送路Ｃｒ７２を経由して排紙皿４Ｃに排出させる。
【００４７】
連結搬送路Ｃｒ７３を搬送される用紙束は、製本部１Ｃに搬送される。
【００４８】
製本部１Ｃはスタック部１１Ｃとステイプラ１２Ｃとを有し、連結搬送路Ｃｒ７３を搬送されてきた用紙束をスタック部１１Ｃにてジョブに指定された用紙枚数までスタック（堆積）し、スタック部１１Ｃ上の用紙束の所定位置にステイプラ１２Ｃにて綴じ針を打針して冊子に形成する。
【００４９】
製本部１Ｃにおける打針が用紙束の片側になされる片側綴じの場合には、打針された用紙束は排紙搬送路Ｃｒ７２を経由して排紙皿４Ｃへ排出される。また打針が用紙束の中央部になされる中綴じの場合には、中綴じされた用紙束は中折り搬送路Ｃｒ７４に搬送される。
【００５０】
このように、中間搬送ユニットから受け入れられた用紙は、ジョブに基づく用紙搬送経路を搬送され、排紙皿４Ｃ、あるいは排紙皿５Ｃのいずれかに載置される。
【００５１】
後処理装置Ｃが受け入れた用紙を、排紙皿４Ｃ、あるいは排紙皿５Ｃのいずれかに載置するかは、受け入れた用紙、あるいは用紙束になされるジョブジョブにより決定される。
【００５２】
中折り搬送路Ｃｒ７４を搬送される中綴じされた用紙は、中折り部２Ｃにて中折りされ排紙皿５Ｃへ排出される。
【００５３】
また、用紙搬送部７Ｃが用紙を搬送する用紙搬送経路には、複数の用紙センサが配置され、経路内を搬送される用紙の存否を検知する。用紙センサの用紙検知情報により、用紙の存否、及び、経路を用紙が異常なく搬送されているか否かを判断することができる。
【００５４】
なお、本実施の形態における後処理装置Ｃが行う後処理は、用紙束に綴じ針を打針して冊子を形成する製本処理であるが、本発明が適用可能な後処理装置は、用紙束を一括して処理する後処理を行うものであれば綴じ針を使用する製本処理に限定されるものではない。例えば、糊付けにより冊子を形成する製本処理を行うものでも良く、また、用紙束を一括して処理する後処理機能以外に、穴あけや、シフトなどの付加機能を備えたものでも良い。
【００５５】
本発明の実施の形態である画像形成システムは、画像形成システムを構成している画像形成装置Ａ、中間搬送ユニットＢ、後処理装置Ｃ、のいずれかにて、ジャム、が発生したときに、それを検知するように構成されている。
【００５６】
画像形成システムを構成している画像形成装置Ａ、中間搬送ユニットＢ、及び、後処理装置Ｃは、それぞれの用紙搬送経路に用紙センサが配置されている。
【００５７】
用紙センサは当該センサ配置部位に用紙が存在するとき、用紙検知信号を発するセンサである。
【００５８】
本実施の形態における画像形成システムは、システムを構成する各装置の搬送経路に沿って配置された用紙センサの間を搬送される用紙が通過する時間を計時し、その大小により、ジャムの発生の有無を検知するように構成されている。以下、説明する。
【００５９】
画像形成システムがジョブに規定する動作にて動作し、用紙の搬送を行うとき、搬送方向に沿って隣り合う用紙センサの間を搬送される用紙が通過するに要する時間は、装置の構成により定めることができる。
【００６０】
本発明の実施の形態である画像形成システムは、画像形成システムを構成している画像形成装置Ａ、中間搬送ユニットＢ、後処理装置Ｃ、のそれぞれの用紙搬送経路に用紙センサが配置されている。そして、これら用紙センサの上、下流に隣り合ったセンサを用紙が通過する時間を計時手段で計時し、それを比較手段にて、それぞれの位置において搬送される用紙が所定のタイミングで用紙が搬送されているかを判断することにより用紙の停滞、すなわち、用紙のジャム、の発生の有無を検知するとともに、用紙の停滞、すなわち、用紙のジャム、が発生したときはその発生位置を特定することができる。
【００６１】
本実施の形態の画像形成システムは、画像形成システムを構成している画像形成装置Ａ、中間搬送ユニットＢ、後処理装置Ｃ、は、画像形成装置Ａの操作表示部８Ａから入力されたジョブ内容に基づき動作する。すなわち、画像形成装置Ａは、ジョブ内容に基づく用紙の搬送と用紙への画像形成を行い、用紙を中間搬送ユニットＢに排出する。中間搬送ユニットＢは、受け入れた用紙を、ジョブ内容に基づく搬送経路を経由して搬送し、後処理装置Ｃに排出する。後処理装置Ｃは、受け入れた用紙を、ジョブ内容に基づく搬送経路を経由しての搬送と後処理を行い、ジョブ内容に基づく排紙皿に排出する。このように、画像形成システムを構成している画像形成装置Ａ、中間搬送ユニットＢ、後処理装置Ｃ、は、入力されたジョブ内容に基づいて用紙の搬送を連係して行う。画像形成システムを構成している画像形成装置Ａ、中間搬送ユニットＢ、後処理装置Ｃ、それぞれが、入力されたジョブ内容に基づいて用紙の搬送を連係して行う動作を、「ジョブ実行搬送モード」と称することにする。
【００６２】
本実施の形態における画像形成システムにおいて、用紙のジャムが中間搬送ユニットＢの中間集積部１Ｂにて発生したときには、集積搬送路Ｂｒ７２、集積排紙搬送路Ｂｒ７３、すなわち、「第１の用紙搬送経路」より上流の用紙搬送経路に存在する用紙を中間集積部１Ｂに搬送せずに、入口搬送路Ｂｒ７１、バイパス搬送路Ｂｒ７５、排紙搬送路Ｂｒ７４、すなわち「第２の用紙搬送経路」を経由して後処理装置Ｃに搬送し、後処理装置Ｃの排紙皿４Ｃ、あるいは排紙皿５Ｃのいずれかに載置した後、中間集積部１Ｂより上流の用紙搬送手段による用紙搬送を停止するように動作する。以下、中間集積部１Ｂにて発生した用紙のジャムを「Ｂジャム」、「Ｂジャム」が発生したときの動作モードを、「Ｂジャム対応モード」、と称することにする。本実施の形態の画像形成システムが「Ｂジャム対応モード」にて動作するときは、中間集積部１Ｂより上流の用紙搬送経路、すなわち、画像形成装置Ａの用紙搬送経路、及び、中間搬送ユニットＢの用紙搬入搬送路Ｂｒ７１に存在する用紙を、バイパス搬送路Ｂｒ７５及び排紙搬送路Ｂｒ７４を経由、すなわち「第２の用紙搬送経路」を経由して後処理装置Ｃに搬送する。後処理装置Ｃは「第２の用紙搬送経路」を経由して搬送された用紙を、排紙皿４Ｃ、あるいは排紙皿５Ｃのいずれか「実行中のジョブに使用しない用紙載置手段」に相当する排紙皿に載置する。中間集積部１Ｂより上流の用紙搬送経路に存在する用紙がすべて搬送され、排紙皿４Ｃ、あるいは排紙皿５Ｃのいずれかに載置されると、用紙搬送部７Ａ、７Ｂ、７Ｃの用紙搬送が停止される。
【００６３】
ここで、後処理装置Ｃにおける「実行中のジョブに使用していない用紙載置手段」について説明する。本実施の形態の画像形成システムは、操作表示部８Ａから入力されたジョブ情報に基づいてジョブを実行するに際して、「ジョブ実行搬送モード」にて用紙搬送を行う。
【００６４】
後処理装置Ｃは、排紙皿４Ｃ、及び、排紙皿５Ｃの２つの排紙皿を有し、中間搬送ユニットＢから受け入れた用紙あるいは用紙束を、排紙皿４Ｃ、あるいは、排紙皿５Ｃのいずれかに排出する。
【００６５】
後処理装置Ｃは「ジョブ実行搬送モード」にて用紙あるいは用紙束を搬送するに際しては、用紙に後処理を施さないジョブのときは、用紙を排紙皿４Ｃに排出し、中間搬送ユニットＢから受け入れた用紙束に後処理（製本処理）、を施すジョブのときは、製本処理が片側綴じの場合は排紙皿４Ｃへ、製本処理が中綴じの場合は排紙皿５Ｃに製本が施された用紙束を排出する。このように、後処理装置Ｃが「ジョブ実行搬送モード」にて用紙を搬送するとき、中間搬送ユニットＢから受け入れた用紙あるいは用紙束を排出する排紙皿はジョブにより決定される。「実行中のジョブに使用していない用紙載置手段」とは、「ジョブ実行搬送モードにて使用する用紙載置手段ではない用紙載置手段」のことである。本実施の形態の後処理装置Ｃは、排紙皿４Ｃ、及び、排紙皿５Ｃの２つの用紙載置手段を有しており、ジョブ実行に際し排紙皿４Ｃが使用されるときには、排紙皿５Ｃが「実行中のジョブに使用していない用紙載置手段」であり、ジョブ実行に際し排紙皿５Ｃが使用されるときには、排紙皿４Ｃが「実行中のジョブに使用していない用紙載置手段」である。
【００６６】
「Ｂジャム対応モード」により用紙の搬送が実行された後は、画像形成システムの用紙搬送動作は停止され、用紙のジャムが発生したことが表示される。そして、オペレータにより、排紙皿４Ｃ、あるいは排紙皿５Ｃに搬送、載置された用紙、及び、中間集積部１Ｂに存在するジャム用紙が除去される、すなわち、ジャム処理が行われると、「ジョブ実行搬送モード」にて用紙の搬送を再開するように動作する。
【００６７】
「Ｂジャム対応モード」により用紙の搬送が実行されたときは、画像形成装置Ａを含む中間集積部１Ｂの上流の用紙搬送経路に存在していた用紙は、中間搬送ユニットＢの、入口搬送路Ｂｒ７１、積搬送路Ｂｒ７２、バイパス搬送路Ｂｒ７５、排紙搬送路Ｂｒ７４からなる用紙搬送経路、すなわち第２の用紙搬送経路を経由して、すべて排紙皿４Ｃ、あるいは排紙皿５Ｃに搬送、載置され、中間集積部１Ｂの上流には用紙が存在しなくなるので、オペレータはジャム処理を簡単、かつ容易に行うことができる。
【００６８】
図２は、本実施の形態の画像形成システムにおける用紙搬送動作を制御する制御系のブロック図である。中間搬送ユニットＢ、及び後処理装置Ｃは画像形成装置Ａに連動して動作するように構成される。
【００６９】
なお、同図では本実施形態の動作説明に必要な部分の周囲を中心に記載してあり、その他の画像形成システムとして既知の部分については省略してある。
【００７０】
画像形成装置Ａにおける９Ａは制御手段である。制御手段９Ａは、ＣＰＵ（９１Ａ）、ＲＯＭ（９２Ａ）、ＲＡＭ（９３Ａ）、計時手段（９４Ａ）、比較演算手段（９５Ａ）、を有するコンピュータシステムである。制御手段９Ａは、画像形成装置Ａの各種動作を制御する制御手段として機能するに加えて、中間搬送ユニットＢ及び後処理装置Ｃの動作の制御をも行う。そして、制御手段９Ａは、後述の中間搬送ユニットＢの制御手段９Ｂ、後処理装置Ｃの制御手段９Ｃとともに、画像形成システムの用紙搬送の制御を行う、特許請求の範囲に記した画像形成システムの用紙搬送制御手段として機能する。
【００７１】
ＣＰＵ（９１Ａ）は、ＲＯＭ（９２Ａ）に収納されたプログラムを実行することにより画像形成装置Ａの用紙搬送部及び画像形成手段の動作を制御し、用紙に画像形成を行い排出する。そして、後述するように、中間搬送ユニットＢの制御手段９Ｂ、及び後処理装置Ｃの制御手段９Ｃを制御して、中間搬送ユニットＢ及び後処理装置Ｃを画像形成装置Ａに連動にて動作させるように制御する。
【００７２】
ＲＯＭ（９２Ａ）は、画像形成装置Ａを動作させるためのプログラムと、用紙センサの用紙検知情報に基づいて画像形成装置Ａ内で搬送される用紙のジャム発生の有無を検知するための閾値を収納する。
【００７３】
ジャム発生の有無を検知するための閾値は、用紙搬送経路に配された用紙センサの間を用紙が異常なく搬送されたときの時間に基づいて定めた数値である。
【００７４】
ＲＯＭ（９２Ａ）に収納されているプログラムには、画像形成装置Ａをジョブ情報に基づいて動作させる「ジョブ実行搬送モード」プログラム、と、中間搬送ユニットＢの中間集積部にてジャムが発生したときに、画像形成装置Ａを「Ｂジャム対応モード」に対応して動作させるプログラムとが含まれる。
【００７５】
ＲＡＭ（９３Ａ）は、複数の情報の収納と読み出しが可能であり、ＣＰＵ９１Ａが、画像形成装置Ａ及び中間搬送ユニットＢ、後処理装置Ｃの制御を実行する際に生成したデータあるいは取得したデータを収納する。
【００７６】
また、計時手段（９４Ａ）は複数の計時が可能である。計時手段（９４Ａ）の計時はＣＰＵ（９１Ａ）の制御のもとに開始され、また、計測値はＣＰＵ（９１Ａ）の制御のもとにリセットされて初期値に戻される。
【００７７】
計時手段（９４Ａ）が実行する計時は、各用紙センサ間を用紙が搬送されるのに要する時間の計時を含む。
【００７８】
比較演算手段（９５Ａ）は、ＣＰＵ９１Ａの制御のもとに複数の比較演算処理行う。
【００７９】
通信部（９８Ａ）は通信手段として機能し、中間搬送ユニットＢ、後処理装置Ｃの通信部（９８Ｂ）、通信部（９８Ｃ）に接続されており、画像形成装置Ａと中間搬送ユニットＢ、後処理装置Ｃとの間で用紙搬送制御のための情報等の各種情報を送受信する。
【００８０】
９９Ａはバスであり、バス（９９Ａ）には、制御手段９Ａとともに、用紙センサ、及び、自動原稿送り装置１Ａ、画像読取部２Ａ、画像書込部３Ａ、画像形成部４Ａ、定着装置６Ａ、用紙搬送部７Ａ、操作表示部８Ａ、が接続されており、相互の情報の授受を可能にしている。
【００８１】
そして、制御手段９Ａは、操作表示部８Ａから入力されたジョブ情報に基づいて、バス（９９Ａ）に接続された各装置、機構部の動作を制御し、入力されたジョブ情報に基づいて「ジョブ実行搬送モード」にて用紙搬送部７Ａを動作させて、ジョブを実行する搬送経路にて用紙を搬送させ、搬送される用紙にジョブ情報に基づく画像形成を行わせる。
【００８２】
また、バス（９９Ａ）に接続されている通信部（９８Ａ）は中間搬送ユニットＢの通信部（９８Ｂ）、後処理装置Ｃの通信部（９８Ｃ）と接続されており、画像形成装置Ａ、中間搬送ユニットＢ、後処理装置Ｃ間で信号の授受を行うことを可能にしている。そして、制御手段９Ａは、画像形成装置Ａを、入力されたジョブ情報に基づく用紙の搬送、すなわち、と画像形成を行うように制御するとともに、接続された中間搬送ユニットＢの制御手段９Ｂ、及び、後処理装置Ｃの制御手段９Ｃを制御して、入力されたジョブ情報に基づく用紙の搬送と後処理を行うように制御する。
【００８３】
制御手段９Ａは、用紙センサの用紙検知情報を参照して用紙搬送の異常の有無を確認しつつ、用紙搬送部７Ａが行う用紙の搬送を制御する。
【００８４】
制御手段９Ａは、画像形成装置Ａの用紙搬送経路を搬送される用紙の先端が、用紙搬送経路に沿って前後に隣り合って配置された用紙センサに検知されるまでの時間を計時手段（９４Ａ）にて計時し、計時された時間と、ＲＯＭ（９２Ａ）に収納されたそれぞれの閾値とを比較演算手段（９５Ａ）にて比較させ、計時した時間が閾値よりも大きくなったときに、用紙センサ間で異常な用紙の停滞、すなわち、用紙のジャム、が発生したと認識する。
【００８５】
制御手段９Ａは、画像形成装置Ａの用紙搬送経路内にて用紙のジャム、が発生したと認識すると、用紙搬送部７Ａの動作を停止させ、装置内の用紙の搬送を停止する。
【００８６】
また、制御手段９Ａは、中間搬集積部１Ｂにて用紙ジャムが発生したとき、中間搬送ユニットＢから発信されるジャム検知情報、すなわち「Ｂジャム検知信号」を、通信部（９８Ａ）を経由して受信することができる。
【００８７】
そして、制御手段９Ａは、「Ｂジャム検知信号」を受信したときには「Ｂジャム対応モード実行信号」を発信し、画像形成システムが「Ｂジャム対応モード」にて用紙の搬送を行うように、制御する。
【００８８】
「Ｂジャム対応モード実行信号」が発信されると、画像形成装置Ａの制御手段９Ａ、中間処理ユニットＢの制御手段９Ｂ、及び、後処理装置Ｃの制御手段９Ｃは、それぞれ、画像形成装置Ａ、中間処理ユニットＢ、及び、後処理装置Ｃを、「Ｂジャム対応モード」にて用紙搬送を行うように制御する。
【００８９】
本実施の形態の画像形成システムが「Ｂジャム対応モード」にて動作するとき、画像形成装置Ａは、新たな用紙の給紙が停止されるとともに、画像形成装置Ａ内の用紙搬送経路に存在する用紙はすべて中間搬送ユニットに搬送した後に用紙搬送が停止される。
【００９０】
中間搬送ユニットＢにおける９Ｂは制御手段である。制御手段９Ｂは、前述の制御手段９Ａと共通する機能を有し、共通する機能に関しては、対応する番号を付し説明は省略する。
【００９１】
９９Ｂはバスであり、バス（９９Ｂ）には、制御手段９Ｂとともに、用紙搬送部７Ｂ、用紙センサＳ、及び、中間集積部１Ｂが接続されており、相互の情報授受を可能にしている。
【００９２】
そして、制御手段９Ｂは、画像形成装置Ａの操作表示部８Ａから入力されたジョブ情報に基づく制御手段９Ａから伝達される制御情報により、バス（９９Ｂ）に接続された各部の動作を制御し、入力されたジョブ情報に基づく搬送経路にて用紙を搬送する、すなわち、「ジョブ実行搬送モード」にて用紙を搬送するように用紙搬送部７Ａを動作させて画像形成装置Ａから受け入れた用紙を後処理装置Ｃに排出する。受け入れた用紙を、バイパス搬送路Ｂｒ７４を経由して排出するか、中間集積部１Ｂに集積して用紙束を形成してから排出するか、は、ジョブの内容により決定される。
【００９３】
また、バス（９９Ｂ）に接続されている通信部（９８Ｂ）は画像形成装置Ａの通信部（９８Ａ）、後処理装置Ｃの通信部（９８Ｃ）と接続されており、画像形成装置Ａ、中間搬送ユニットＢ、後処理装置Ｃ間で信号の授受を行うことを可能にしている。そして、制御手段９Ｂは、画像形成装置Ａの制御手段９Ａから伝達された、ジョブ情報に基づく制御情報を踏まえて、中間搬送ユニットＢ内の用紙の搬送を行うように制御する。
【００９４】
制御手段９Ｂは、用紙搬送経路に配した複数の用紙センサの用紙検知情報を参照して用紙搬送部７Ａが行う用紙の搬送を制御するとともに、用紙搬送の異常、すなわち、用紙ジャムの発生の有無を検知する。
【００９５】
制御手段９Ｂは、中間搬送ユニットＢの用紙搬送経路を搬送される用紙の先端が、用紙搬送経路に前後に隣り合って配置された用紙センサに検知されるまでの時間を計時手段（９４Ｂ）にて計時し、計時された時間と、ＲＯＭ（９２Ｂ）に収納されたそれぞれの閾値とを比較演算手段（９５Ｂ）にて比較させ、計時した時間が閾値よりも大きくなったときに、用紙センサ間で異常な用紙の停滞、すなわち、用紙のジャム、が発生したと認識する。
【００９６】
そして、制御手段９Ｂは、中間集積部１Ｂにて用紙ジャムが発生したことを検知したとき、通信部（９８Ｂ）を経由して、「Ｂジャム検知信号」を画像形成装置Ａに送信する。
【００９７】
前述のように、画像形成装置Ａの制御手段９Ａは、中間集積部１Ｂにて用紙のジャムが検知されたとき、「Ｂジャム対応モード実行信号」を発信し、画像形成システムを「Ｂジャム対応モード」にて動作させる。
【００９８】
制御手段９Ｂは、画像形成装置Ａの制御手段９Ａから、「Ｂジャム対応モード実行信号」を受信したとき、中間搬送ユニットＢを「Ｂジャム対応モード」に対応する動作を行うように制御する。
【００９９】
中間搬送ユニットＢにおける「Ｂジャム対応モード」に対応する動作は、中間集積部１Ｂから後処理装置Ｃへの用紙の排出を停止するとともに、画像形成Ａから受け入れた用紙を、バイパス搬送路Ｂｒ７５を経由して後処理装置に搬送するもので、制御手段９ＢがＲＯＭ９２Ｂに収納された「Ｂジャム対応モード」の動作プログラムを実行し、用紙搬送部７Ｂの動作を制御することによりなされる。
【０１００】
後処理装置Ｃにおける９Ｃは制御手段である。前述の制御手段９Ａと共通する機能に関しては、対応する番号を付し説明は省略する。
【０１０１】
９９Ｃはバスであり、バス（９９Ｃ）には、制御手段９Ｃとともに、用紙搬送部７Ｃ、用紙センサ、後処理部１Ｃ、中折り部２Ｃが接続されており、相互の情報授受を可能にしている。
【０１０２】
そして、制御手段９Ｃは、画像形成装置Ａの操作表示部８Ａから入力されたジョブ情報に基づく制御手段９Ａから伝達される制御情報により、バス（９９Ｃ）に接続された各部の動作を制御し、入力されたジョブ情報に基づく搬送経路にて用紙を搬送するように用紙搬送部７Ｃを動作させて用紙を搬送させる。用紙搬送部７Ｃは中間搬送ユニットＢから受け入れた用紙を「ジョブ実行搬送モード」にて搬送する。用紙に製本処理を行うジョブの場合には、用紙束を、連結搬送部Ｃｒ７３を経由して製本部１Ｃに搬送し、製本処理がなされた用紙束を排紙皿４Ｃに排出する。そして、中綴じを行うジョブの場合には、製本部１Ｃから中折り搬送路Ｃｒ７４を経由して中折り部２Ｃに搬送し、中折り部２Ｃにて中綴じされた用紙束を排紙皿５Ｃに排出する。また、製本処理を行わないジョブの場合には、受け入れた用紙を、排紙搬送路Ｃｒ７２を経由して排紙皿５Ｃに排出させる。
【０１０３】
また、バス（９９Ｃ）に接続されている通信部（９８Ｃ）は画像形成装置Ａの通信部（９８Ａ）、中間搬送ユニットＢの通信部（９８Ｂ）と接続されており、画像形成装置Ａ、後処理装置Ｃ、後処理装置Ｃ間で信号の授受を行うことを可能にしている。そして、制御手段９Ｃは、画像形成装置Ａの制御手段９Ａから伝達された、ジョブ情報に基づく制御情報を踏まえて、後処理装置Ｃ内の用紙の搬送及び後処理を行うように制御する。
【０１０４】
制御手段９Ｃは、用紙センサの用紙検知情報を参照して用紙搬送の異常の有無を確認しつつ、用紙搬送部７Ｃが行う用紙の搬送を制御する。
【０１０５】
制御手段９Ｃは、後処理装置Ｃの用紙搬送経路を搬送される用紙の先端が、用紙搬送経路に前後に隣り合って配置された用紙センサに検知されるまでの時間を計時手段（９４Ｃ）にて計時し、計時された時間と、ＲＯＭ（９２Ｃ）に収納されたそれぞれの閾値とを比較演算手段（９５Ｃ）にて比較させ、計時した時間が閾値よりも大きくなったときに、用紙センサ間で異常な用紙の停滞、すなわち、用紙のジャム、が発生したと認識する。
【０１０６】
制御手段９Ｃは、後処理装置Ｃの用紙搬送経路にて用紙ジャムの発生を検知したとき、通信部（９８Ｃ）を経由して、ジャム検知信号を画像形成装置Ａに送信する。
【０１０７】
前述のように、画像形成装置Ａの制御手段９Ａは、中間集積部１Ｂにて用紙のジャムが発生したとき、画像形成システムを「Ｂジャム対応モード」にて動作させる。
【０１０８】
制御手段９Ｃは、画像形成装置Ａの制御手段９Ａから、「Ｂジャム対応モード実行信号」を受信したとき、後処理装置Ｃを、「Ｂジャム対応モード」に対応する動作を行うように制御する。
【０１０９】
後処理装置Ｃにおける「Ｂジャム対応モード」に対応する動作は、中間搬送ユニットＢから受け入れた用紙を、排紙皿４Ｃ、あるいは排紙皿５Ｃのいずれか「実行中のジョブに使用していない用紙載置手段」に排出することであり、制御手段９ＣがＲＯＭ９２Ｃに収納された「Ｂジャム対応モード」の動作プログラムを実行し、用紙搬送部７Ｃの動作を制御することによりなされる。
【０１１０】
次に、本発明の実施の形態の画像形成装置Ａ、中間搬送ユニットＢ、後処理装置Ｃからなる画像形成システムの用紙の搬送動作を、図３、図４、図５より説明する。
【０１１１】
図３は、画像形成装置Ａ、図４は中間搬送ユニットＢ、図５は後処理装置Ｃ、用紙の搬送動作をそれぞれ説明するフローチャートである。画像形成装置Ａ、中間搬送ユニットＢ、後処理装置Ｃは、連係して用紙の搬送を行う。
【０１１２】
図３は、画像形成装置Ａの用紙の搬送動作を説明するフローチャートである。図３に示すフローチャートは、操作表示部８Ａからジョブ情報が入力され、入力されたジョブに基づいて画像形成装置Ａが用紙に画像形成を行うに際しての、用紙の搬送を開始した状態からスタートするものである。
【０１１３】
画像形成装置Ａの制御手段９Ａは、操作表示部８Ａからジョブ情報が入力され、画像形成を開始する指示が入力されると、ステップＳＡ０１にて「ジョブ実行搬送モード」により用紙の搬送を行う。
【０１１４】
次いで、制御手段９Ａは、ステップＳＡ０２にて、画像形成システムを構成する、中間搬送ユニットＢにおける中間集積部１Ｂにて用紙ジャムの発生が検知されたときに発信されるＢジャム検知信号の受信の有無を確認する。
【０１１５】
制御手段９Ａは、Ｂジャム検知信号を受信しない（ステップＳＡ０２  Ｎｏ）ときには、ステップＳＡ１４に移行し、ジョブに指定の画像形成がなされた用紙を中間搬送ユニットＢに排出し、ステップＳＡ１５にて用紙搬送を終了させる。また、ステップＳＡ０２にて、中間集積部１Ｂにて用紙のジャムが発生したときに、中間搬送ユニットＢの制御手段９Ｂより発信されるＢジャム検知信号を受信した（ステップＳＡ０２  Ｙｅｓ）ときには、ステップＳＡ０３に移行して新たな用紙の給紙を停止し、ステップＳＡ０４にて「Ｂジャム対応モード実行信号」を発信し、ステップＳＡ０５に移行する。制御手段５Ａは、ステップＳＡ０５にて画像形成装置Ａを「Ｂジャム対応モード」の動作を開始させる。
【０１１６】
続くステップＳＡ０６では、制御手段９Ａは、用紙搬送手段７Ａを動作させて、画像形成装置Ａの用紙搬送経路に存在する用紙を搬送し、中間搬送ユニットＢに排出させる。そしてステップＳＡ０７にて画像形成装置Ａの用紙搬送経路に用紙が存在しているか否かを確認する。画像形成装置Ａの用紙搬送経路に用紙が存在しているか否かは、画像形成装置Ａ内の用紙センサにより検知される。そして、用紙が存在する（ステップＳＡ０７  Ｙｅｓ）ときは、ステップＳＡ０６に戻り、画像形成装置Ａの用紙搬送経路に用紙が存在しない（ステップＳＡ０７  Ｎｏ）状態になるまで、ステップＳＡ０６、及びステップＳＡ０７の工程を繰り返す。
【０１１７】
制御手段９Ａは、画像形成装置Ａの用紙搬送経路に用紙が存在しない（ステップＳＡ０７  Ｎｏ）状態になると、ステップＳＡ０８に移行し、画像形成装置Ａ内の用紙の搬送を停止する。そして、ステップＳＡ０９にて「排紙信号」の受信が確認されることを待つ。「排紙信号」は後処理装置Ｃの「実行中のジョブに使用しない用紙載置手段」への用紙の排出がなされたとき、後処理装置Ｃの制御手段９Ｃから発信される信号である。
【０１１８】
ステップＳＡ０９にて「排紙信号」の受信が確認される（ステップＳ０９  Ｙｅｓ）と、ステップＳ０９に移行し、ステップＳＡ１０にてジャムが発生したことを、例えば、操作表示部９Ａに、表示する。そして、ステップＳＡ１１に移行して、オペレータによりジャム処理がなされることを待つ。
【０１１９】
オペレータにより、中間集積部１Ｂに存在するジャムを発生させた用紙が除去されると制御手段９Ａは、システムのジャム処理が完了したと認識して（ステップＳＡ１１  Ｙｅｓ）、ステップＳＡ１２に移行する。
【０１２０】
そして、ステップＳＡ１２にて「ジャム処理終了信号」を発信し、ステップＳＡ１３にて「Ｂジャム対応モード」の動作を終了させて、ステップＳＡ０１に戻る。このステップＳＡ０５からステップＳＡ１３までの工程が、画像形成装置Ａが実行する「Ｂジャム対応モード」の動作の工程である。
【０１２１】
ステップＳＡ０１に戻ると、制御手段９Ａは、「ジョブ実行搬送モード」により用紙の搬送を行う。
【０１２２】
図４は、中間搬送ユニットＢの用紙の搬送を説明するフローチャートである。中間搬送ユニットＢにおける用紙の搬送は、制御手段９Ｂにより制御されて動作する用紙搬送部７Ｂよりなされる。制御手段９Ｂは、画像形成装置Ａの制御手段から発信される、ジョブ情報、あるいは「Ｂジャム対応モード実行信号」に基づいて、画像形成装置Ａから受け入れた用紙を搬送する。
【０１２３】
中間搬送ユニットＢの制御手段９Ｂは、ステップＳＢ０１にて、画像形成装置Ａからの用紙の排出を待つ。用紙の排出が確認されたとき（ステップＳＢ０１  Ｙｅｓ）にはステップＳＢ０２に移行し、用紙の排出が確認されないとき（ステップＳＢ０１  Ｎｏ）は、用紙の排出が確認されるまで待機する。
【０１２４】
制御手段９Ｂは、ステップＳＢ０２にて、「Ｂジャム対応モード」で動作中か否かを確認し、「Ｂジャム対応モード」で動作中である（ステップＳＢ０２  Ｙｅｓ）ときには、ステップＳＢ０６に移行する。また「Ｂジャム対応モード」で動作中でない（ステップＳＢ０２  Ｎｏ）ときには、ステップＳＢ０３に移行し、「ジョブ実行搬送モード」にて、ジョブに基づく用紙搬送経路にて受け入れた用紙を搬送させる。そして、ステップＳＢ０４にて画像形成装置Ａからの「Ｂジャム対応モード実行信号」を受信の有無を確認する。「Ｂジャム対応モード実行信号」は、中間搬送ユニットＢの中間集積部１Ｂにて用紙ジャムが発生したことが検知されたときに発信される信号である。
【０１２５】
画像形成装置Ａからの「Ｂジャム対応モード実行信号」の受信を確認しない（ステップＳＢ０４  Ｎｏ）ときには、ステップＳＢ１１に移行する。ステップＳＢ１１では、制御手段９Ｂは、用紙搬送部７Ｂに「ジョブ実行搬送モード」による用紙搬送を継続させ、ジョブに基づく用紙搬送経路を経由して搬送した用紙を後処理装置Ｃに排出し、ステップＳＢ１２にて用紙の搬送を終了させる。また、「Ｂジャム対応モード実行信号」の受信を確認した（ステップＳＢ０４  Ｙｅｓ）ときにはステップＳＢ０５に移行し、制御手段５Ｂは、中間搬送ユニットＢを「Ｂジャム対応モード」にて動作させる。
【０１２６】
ステップＳＢ０６にては、制御手段９Ｂは、ソレノイドＳＯＬＧ１を動作させて搬送路切換部Ｇ１を、画像形成装置Ａから受け入れた用紙を入口搬送路Ｂｒ７１からバイパス搬送路Ｂｒ７５に導く状態にし、入口搬送路Ｂｒ７１を経由して搬送されてきた用紙を、バイパス搬送路Ｂｒ７５を経由して搬送させる。
【０１２７】
そして、ステップＳＢ０７にて、用紙を、集積排紙搬送路Ｂｒ７３を経由して後処理装置Ｃに排出し、ステップＳＢ０８に移行し、用紙の搬送を停止する。
【０１２８】
制御手段９Ｂは、ステップＳＢ０８にて、用紙搬送部      ７Ｂの用紙搬送を停止させる。したがって、画像形成システムが「Ｂジャム対応モード」にて動作するときは、中間集積部１Ｂ内のジャム用紙は、中間集積部１Ｂに留まり、排出されることはなく、また、中間集積部１Ｂに後続の用紙が搬送されることはない。
【０１２９】
用紙搬送を停止させると、制御手段はステップＳＢ０９にて画像形成装置Ａからの「ジャム処理終了信号」の受信の有無を確認する。「ジャム処理終了信号」は、オペレータにより、中間集積部１Ｂに存在するジャムを発生させた用紙が除去されると画像形成装置Ａから発信される信号である。
【０１３０】
制御手段９Ｂは、「ジャム処理終了信号」の受信が確認される（ステップＳＢ０８  Ｙｅｓ）と、ステップＳＢ１０に移行して、「Ｂジャム対応モード」を終了させ、ステップＳＢ０１に戻る。
【０１３１】
このステップＳＢ０５からステップＳＢ１０までの工程が、中間搬送ユニットＢが実行する「Ｂジャム対応モード」の動作の工程である。
【０１３２】
ステップＳＢ０１に戻ると、制御手段９Ｂは、画像形成装置Ａからの用紙の排出を待ち、用紙の排出が確認されたとき（ステップＳＢ０１  Ｙｅｓ）にはステップＳＢ０２以降の工程に移行し、「ジョブ実行搬送モード」による用紙の搬送あるいは、「Ｂジャム対応モード」による用紙の搬送を行うよう用紙搬送部７Ｂの動作を制御する。
【０１３３】
図５は、後処理装置Ｃの用紙の搬送を説明するフローチャートである。後処理装置Ｃにおける用紙の搬送は、制御手段９Ｃにより制御されて動作する用紙搬送部７Ｃよりなされる。制御手段９Ｃは、画像形成装置Ａの制御手段から発信される、ジョブ情報、あるいは「Ｂジャム対応モード実行信号」に基づいて、中間搬送ユニットＢから受け入れた用紙を搬送する。
【０１３４】
後処理装置Ｃの制御手段９Ｃは、ステップＳＣ０１にて、中間搬送ユニットＢからの用紙の排出を待つ。用紙の排出が確認されたとき（ステップＳＣ０１  Ｙｅｓ）にはステップＳＣ０２に移行する。
【０１３５】
制御手段９Ｃは、ステップＳＣ０２にて、「Ｂジャム対応モード」で動作中か否かを確認し、「Ｂジャム対応モード」で動作中である（ステップＳＣ０２  Ｙｅｓ）ときには、ステップＳＣ０６に移行する。また「Ｂジャム対応モード」で動作中でない（ステップＳＣ０２  Ｎｏ）ときには、ステップＳＣ０３に移行し、「ジョブ実行搬送モード」にて、ジョブに基づく用紙搬送経路にて受け入れた用紙を搬送させる。そして、ステップＳＣ０４にて画像形成装置Ａからの「Ｂジャム対応モード実行信号」を受信の有無を確認する。「Ｂジャム対応モード実行信号」は、中間搬送ユニットＢの中間集積部１Ｂにて用紙ジャムが発生したことが検知されたとき発信される信号である。
【０１３６】
画像形成装置Ａからの「Ｂジャム対応モード実行信号」の受信を確認しない（ステップＳＣ０４  Ｎｏ）ときには、ステップＳＣ１３に移行する。ステップＳＣ１３では、制御手段９Ｃは、用紙搬送部７Ｃに「ジョブ実行搬送モード」による用紙搬送を継続させ、ジョブに基づく用紙搬送経路を経由して搬送した用紙を、排紙皿４Ｃ、あるいは排紙皿５Ｃのいずれか「実行中のジョブに使用される用紙載置手段」に排出し、ステップＳＣ１４にて用紙の搬送を終了させる。また、「Ｂジャム対応モード実行信号」の受信を確認した（ステップＳＣ０４  Ｙｅｓ）ときにはステップＳＣ０５に移行し、制御手段９Ｃは、後処理装置Ｃを「Ｂジャム対応モード」にて動作させる。
【０１３７】
「Ｂジャム対応モード」で動作を開始させると、制御手段９Ｃは、先ず、「実行中のジョブに使用される用紙載置手段」を確認する。本実施の形態における後処理装置は排紙皿４Ａと排紙皿５Ａとの２つの用紙載置手段を有し、後処理装置Ｃが「ジョブ実行搬送モード」で動作するときは、ジョブの内容によりそのいずれかが選択される。
【０１３８】
制御手段９ＣはステップＳ０６にて、実行中のジョブに使用される用紙載置手段が排紙皿４であるか否かを確認し、実行中のジョブに使用される用紙載置手段が排紙皿４である（ステップＳＣ０６  Ｙｅｓ）とき、ステップＳＣ０７に移行して「実行中のジョブに使用しない用紙載置手段」である排紙皿５Ｃに用紙を排出するよう、用紙搬送部７Ｃの動作を制御する。
【０１３９】
一方、実行中のジョブに使用される用紙載置手段が排紙皿４でない（ステップＳＣ０６  Ｎｏ）とき、ステップＳＣ０８に移行して「実行中のジョブに使用しない用紙載置手段」である排紙皿４Ｃに用紙を排出するよう、用紙搬送部７Ｃの動作を制御する。
【０１４０】
ステップＳＣ０７、あるいはステップＳＣ０８にて、「実行中のジョブに使用しない用紙載置手段」に用紙を排出させると、制御手段９Ｃは、ステップＳＣ０９にて「排紙信号」を発信する。そして、ステップＳＣ１０にて、用紙搬送部７Ｃの用紙搬送を停止させ、そして、ステップＳＣ１１にて「ジャム処理終了信号」の受信が確認されることを待つ。
【０１４１】
「ジャム処理終了信号」は、オペレータにより、中間集積部１Ｂに存在するジャムを発生させた用紙が除去されると画像形成装置Ａから発信される信号である。
【０１４２】
制御手段９Ｃは、「ジャム処理終了信号」の受信が確認される（ステップＳＣ１１  Ｙｅｓ）と、ステップＳＣ１２にて「Ｂジャム対応モード」を終了し、ステップＳＣ０１に戻る。
【０１４３】
この、ステップＳＣ０５からステップＳＣ１２までの工程が、後処理装置Ｃが実行する「Ｂジャム対応モード」の動作である。
【０１４４】
ステップＳＣ０１に戻ると、制御手段９Ｃは、中間搬送ユニットＢからの用紙の排出を待ち、用紙の排出が確認されたとき（ステップＳＣ０１  Ｙｅｓ）にはステップＳＣ０２以降の工程に移行し、「ジョブ実行搬送モード」による用紙の搬送、あるいは、「Ｂジャム対応モード」による用紙の搬送を行うよう用紙搬送部７Ｂの動作を制御する。
【０１４５】
このように、Ｂジャム、すなわち、中間集積部１Ｂにて用紙ジャムが発生したときは、画像形成システムを「Ｂジャム対応モード」で動作させることにより、画像形成装置Ａを含む中間搬集積部１Ｂより上流の用紙搬送経路に存在した用紙は、すべて後処理装置Ｃの「実行中のジョブに使用しない用紙載置手段」に搬送、排出されるので、オペレータが行うジャム処理の負荷が軽減され、ジャム処理を簡単に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０１４６】
【図１】本発明の実施の形態である、画像形成装置Ａと、中間搬送ユニットＢと、後処理装置Ｃと、を接続して成る画像形成システムの全体構成図である。
【図２】本実施の形態の画像形成システムにおける用紙搬送動作を制御する制御系のブロック図である。
【図３】画像形成装置Ａの用紙の搬送動作を説明するフローチャートである。
【図４】中間搬送ユニットＢの用紙の搬送動作を説明するフローチャートである。
【図５】後処理装置Ｃの用紙の搬送動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【０１４７】
Ａ  画像形成装置
Ｂ  中間搬送ユニット
Ｃ  後処理装置
１Ｂ  中間集積部
７Ａ、Ｂ、Ｃ  用紙搬送部
９Ａ、Ｂ、Ｃ  制御手段
Ｂｒ７１  用紙搬入搬送路
Ｂｒ７２  集積搬送路
Ｂｒ７３  集積排紙搬送路
Ｂｒ７４  排出搬送路
Ｂｒ７５  バイパス搬送路
Ｃｒ７１  入口搬送路
Ｃｒ７２  排紙搬送路
Ｃｒ７３  連結搬送路
Ｃｒ７４  中折り搬送路
【図１】
2009286512.tif 000003
【図２】
2009286512.tif 000004
【図３】
2009286512.tif 000005
【図４】
2009286512.tif 000006
【図５】
2009286512.tif 000007