(57)【要約】【課題】ノズル列の数を減らしたい。【解決手段】本液体吐出装置は、（１）所定方向に複数のノズルを有し、シアン又はマゼンタの第１液体を吐出する複数の第１ノズル列と、（２）前記所定方向に複数のノズルを有し、イエローの第２液体を吐出し、前記第１ノズル列の数よりも少ない数の第２ノズル列と、（３）複数の前記第１ノズル列を用いて、媒体上の画素にシアン又はマゼンタの第１ドットを形成するとともに、前記第１ノズル列の数よりも少ない数の前記第２ノズル列を用いて、前記第１ドットの形成された画素の数よりも少ない数の画素にイエローの第２ドットを形成するコントローラと、を備える。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
（１）所定方向に複数のノズルを有し、シアン又はマゼンタの第１液体を吐出する複数の第１ノズル列と、
（２）前記所定方向に複数のノズルを有し、イエローの第２液体を吐出し、前記第１ノズル列の数よりも少ない数の第２ノズル列と、
（３）複数の前記第１ノズル列を用いて、媒体上の画素にシアン又はマゼンタの第１ドットを形成するとともに、
前記第１ノズル列の数よりも少ない数の前記第２ノズル列を用いて、前記第１ドットの形成された画素の数よりも少ない数の画素にイエローの第２ドットを形成するコントローラと、
を備えることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体吐出装置であって、
あるノズルから液体が吐出されるとき、そのノズルと隣接するノズルからは液体が吐出されない
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の液体吐出装置であって、
あるノズルが、ある画素にドットを形成したとき、そのノズルは、その画素の次に対向する画素にドットを形成しない
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の液体吐出装置であって、
前記複数の第１ノズル列として、２個の第１ノズル列があり、
一方の第１ノズル列が前記第１ドットを形成した後、他方の第１ノズル列が前記第１ドットを形成し、
前記第２ノズル列は、前記一方の第１ノズル列によって前記第１ドットが形成された画素に前記第２ドットを形成し、前記他方の第１ノズル列によって前記第１ドットが形成された画素に前記第２ドットを形成しない
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の液体吐出装置であって、
前記第２ドットは、前記第１ドットよりも大きいドットである
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項６】
（１）所定方向に複数のノズルを有し、シアンインクを吐出する複数のシアンノズル列と、
（２）所定方向に複数のノズルを有し、マゼンタインクを吐出する複数のマゼンタノズル列と、
（３）前記所定方向に複数のノズルを有し、イエローインクを吐出し、前記シアンノズル列の数よりも少ない数であって、前記マゼンタノズル列の数よりも少ない数のイエローノズル列と、
（４）複数の前記シアンノズル列を用いて媒体上の画素にシアンドットを形成し、複数の前記マゼンタノズル列を用いて媒体上の画素にマゼンタドットを形成するとともに、
前記シアンノズル列の数よりも少ない数であって、前記マゼンタノズル列の数よりも少ない数の前記イエローノズル列を用いて、前記シアンドット及び前記マゼンタドットの形成された画素の数よりも少ない数の画素にイエロードットを形成するコントローラと、
を備えることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項７】
所定方向に複数のノズルを有する第１ノズル列からシアン又はマゼンタの第１液体を吐出し、
前記所定方向に複数のノズルを有する第２ノズル列から、イエローの第２液体を吐出する
液体吐出方法であって、
複数の前記第１ノズル列を用いて、媒体上の画素にシアン又はマゼンタの第１ドットを形成するとともに、
前記第１ノズル列の数よりも少ない数の前記第２ノズル列を用いて、前記第１ドットの形成された画素の数よりも少ない数の画素にイエローの第２ドットを形成する
ことを特徴とする液体吐出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置及び液体吐出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
媒体（紙、布、ＯＨＰ用紙など）に液体（例えばインク）を吐出する液体吐出装置として、インクジェット方式のプリンタが知られている。インクジェット方式のプリンタでは、キャリッジを移動させてヘッドからインク滴を吐出するドット形成処理と、紙を搬送する搬送処理とを交互に繰り返し、ドットから構成される画像を紙に印刷する。また、インクジェット方式のプリンタの中には、ヘッドをキャリッジによって移動させるのではなく、紙幅分の長さのヘッドを用いるラインプリンタと呼ばれるものもある（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００７−６８２０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
画質を高めるためには、ドット間距離が短くなるように高い解像度でドットを形成する必要がある。そこで、高い解像度で多数の画素にドットを形成することができるようにするために、同じ色のインクを吐出するノズル列を複数用意することがある。  
但し、ノズル列の数が増えてしまうと、製造コストがかかってしまう。  
本発明は、ノズル列の数を減らすことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するための主たる発明は、（１）所定方向に複数のノズルを有し、シアン又はマゼンタの第１液体を吐出する複数の第１ノズル列と、（２）前記所定方向に複数のノズルを有し、イエローの第２液体を吐出し、前記第１ノズル列の数よりも少ない数の第２ノズル列と、（３）複数の前記第１ノズル列を用いて、媒体上の画素にシアン又はマゼンタの第１ドットを形成するとともに、前記第１ノズル列の数よりも少ない数の前記第２ノズル列を用いて、前記第１ドットの形成された画素の数よりも少ない数の画素にイエローの第２ドットを形成するコントローラと、を備えることを特徴とする液体吐出装置である。  
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００５】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。  
（１）所定方向に複数のノズルを有し、シアン又はマゼンタの第１液体を吐出する複数の第１ノズル列と、（２）前記所定方向に複数のノズルを有し、イエローの第２液体を吐出し、前記第１ノズル列の数よりも少ない数の第２ノズル列と、（３）複数の前記第１ノズル列を用いて、媒体上の画素にシアン又はマゼンタの第１ドットを形成するとともに、
前記第１ノズル列の数よりも少ない数の前記第２ノズル列を用いて、前記第１ドットの形成された画素の数よりも少ない数の画素にイエローの第２ドットを形成するコントローラと、を備えることを特徴とする液体吐出装置が明らかになる。  
このような液体吐出装置によれば、ノズル列の数を減らすことができる。
【０００６】
かかる液体吐出装置であって、あるノズルから液体が吐出されるとき、そのノズルと隣接するノズルからは液体が吐出されないことが望ましい。これにより、あるノズルが液体を吐出するときに、隣接するノズルの影響を受けずに済む。
【０００７】
かかる液体吐出装置であって、あるノズルが、ある画素にドットを形成したとき、そのノズルは、その画素の次に対向する画素にドットを形成しないことが望ましい。これにより、印刷速度を速くすることができる。
【０００８】
かかる液体吐出装置であって、前記複数の第１ノズル列として、２個の第１ノズル列があり、一方の第１ノズル列が前記第１ドットを形成した後、他方の第１ノズル列が前記第１ドットを形成し、前記第２ノズル列は、前記一方の第１ノズル列によって前記第１ドットが形成された画素に前記第２ドットを形成し、前記他方の第１ノズル列によって前記第１ドットが形成された画素に前記第２ドットを形成しないことが望ましい。これにより、滲みを抑制することができる。
【０００９】
かかる液体吐出装置であって、前記第２ドットは、前記第１ドットよりも大きいドットであることが望ましい。これにより、少ない画素にしか着弾しない第２液体を媒体の広い範囲に塗布しやすくなる。
【００１０】
また、（１）所定方向に複数のノズルを有し、シアンインクを吐出する複数のシアンノズル列と、（２）所定方向に複数のノズルを有し、マゼンタインクを吐出する複数のマゼンタノズル列と、（３）前記所定方向に複数のノズルを有し、イエローインクを吐出し、前記シアンノズル列の数よりも少ない数であって、前記マゼンタノズル列の数よりも少ない数のイエローノズル列と、（４）複数の前記シアンノズル列を用いて媒体上の画素にシアンドットを形成し、複数の前記マゼンタノズル列を用いて媒体上の画素にマゼンタドットを形成するとともに、前記シアンノズル列の数よりも少ない数であって、前記マゼンタノズル列の数よりも少ない数の前記イエローノズル列を用いて、前記シアンドット及び前記マゼンタドットの形成された画素の数よりも少ない数の画素にイエロードットを形成するコントローラと、を備えることを特徴とする液体吐出装置が明らかになる。  
このような液体吐出装置によれば、ノズル列の数を減らすことができる。
【００１１】
また、  所定方向に複数のノズルを有する第１ノズル列からシアン又はマゼンタの第１液体を吐出し、前記所定方向に複数のノズルを有する第２ノズル列から、イエローの第２液体を吐出する液体吐出方法であって、複数の前記第１ノズル列を用いて、媒体上の画素にシアン又はマゼンタの第１ドットを形成するとともに、前記第１ノズル列の数よりも少ない数の前記第２ノズル列を用いて、前記第１ドットの形成された画素の数よりも少ない数の画素にイエローの第２ドットを形成することを特徴とする液体吐出方法が明らかになる。  
このような液体吐出方法によれば、ノズル列の数を減らすことができる。
【００１２】
＝＝＝印刷システムの構成＝＝＝
次に、印刷システムの実施形態について、図面を参照しながら説明する。ただし、以下の実施形態の記載には、コンピュータプログラム、及び、コンピュータプログラムを記録した記録媒体等に関する実施形態も含まれている。
【００１３】
図１は、印刷システムの外観構成を示した説明図である。この印刷システム１００は、プリンタ１と、コンピュータ１１０と、表示装置１２０と、入力装置１３０と、記録再生装置１４０とを備えている。プリンタ１は、紙、布、フィルム等の媒体に画像を印刷する印刷装置である。コンピュータ１１０は、プリンタ１と通信可能に接続されており、プリンタ１に画像を印刷させるため、印刷させる画像に応じた印刷データをプリンタ１に出力する。
【００１４】
コンピュータ１１０にはプリンタドライバがインストールされている。プリンタドライバは、表示装置１２０にユーザインタフェースを表示させ、アプリケーションプログラムから出力された画像データを印刷データに変換させるためのプログラムである。このプリンタドライバは、フレキシブルディスクＦＤやＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体（コンピュータ読み取り可能な記録媒体）に記録されている。または、このプリンタドライバは、インターネットを介してコンピュータ１１０にダウンロードすることも可能である。なお、このプログラムは、各種の機能を実現するためのコードから構成されている。
【００１５】
なお、「印刷装置」とは、媒体に画像を印刷する装置を意味し、例えばプリンタ１が該当する。また、「印刷制御装置」とは、印刷装置を制御する装置を意味し、例えば、プリンタドライバをインストールしたコンピュータが該当する。また、「印刷システム」とは、少なくとも印刷装置及び印刷制御装置を含むシステムを意味する。
【００１６】
＝＝＝プリンタの構成＝＝＝
＜インクジェットプリンタの構成＞
図２は、プリンタ１の全体構成のブロック図である。また、図３Ａは、プリンタ１の断面図である。また、図３Ｂは、プリンタ１の搬送処理とドット形成処理を説明するための斜視図である。以下、本実施形態のプリンタであるラインプリンタの基本的な構成について説明する。
【００１７】
本実施形態のプリンタ１は、搬送ユニット２０、ヘッドユニット４０、検出器群５０、及びコントローラ６０を有する。外部装置であるコンピュータ１１０から印刷データを受信したプリンタ１は、コントローラ６０によって各ユニット（搬送ユニット２０、ヘッドユニット４０）を制御する。コントローラ６０は、コンピュータ１１０から受信した印刷データに基づいて、各ユニットを制御し、紙に画像を印刷する。プリンタ１内の状況は検出器群５０によって監視されており、検出器群５０は、検出結果をコントローラ６０に出力する。コントローラ６０は、検出器群５０から出力された検出結果に基づいて、各ユニットを制御する。
【００１８】
搬送ユニット２０は、媒体（例えば、紙Ｓなど）を所定の方向（以下、搬送方向という）に搬送させるためのものである。この搬送ユニット２０は、給紙ローラ２１と、搬送モータ（不図示）と、上流側搬送ローラ２３Ａ及び下流側搬送ローラ２３Ｂと、ベルト２４とを有する。給紙ローラ２１は、紙挿入口に挿入された紙をプリンタ内に給紙するためのローラである。不図示の搬送モータが回転すると、上流側搬送ローラ２３Ａ及び下流側搬送ローラ２３Ｂが回転し、ベルト２４が回転する。給紙ローラ２１によって給紙された紙Ｓは、ベルト２４によって、印刷可能な領域（ヘッドと対向する領域）まで搬送される。ベルト２４が紙Ｓを搬送することによって、紙Ｓがヘッドユニット４０に対して搬送方向に移動する。印刷可能な領域を通過した紙Ｓは、ベルト２４によって外部へ排紙される。なお、搬送中の紙Ｓは、ベルト２４に静電吸着又はバキューム吸着されている。
【００１９】
ヘッドユニット４０は、紙Ｓにインクを吐出するためのものである。ヘッドユニット４０は、搬送中の紙Ｓに対してインクを吐出することによって、紙Ｓにドットを形成し、画像を紙Ｓに印刷する。本実施形態のプリンタはラインプリンタであり、ヘッドユニット４０は紙幅分のドットを一度に形成することができる。このヘッドユニット４０の構成については、後で説明する。
【００２０】
検出器群５０には、ロータリー式エンコーダ（不図示）、紙検出センサ５３などが含まれる。ロータリー式エンコーダ５３は、上流側搬送ローラ２３Ａや下流側搬送ローラ２３Ｂの回転量を検出する。ロータリー式エンコーダ５３の検出結果に基づいて、紙Ｓの搬送量を検出することができる。紙検出センサ５３は、給紙中の紙の先端の位置を検出する。
【００２１】
コントローラ６０は、プリンタの制御を行うための制御ユニット（制御部）である。コントローラ６０は、インターフェース部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリ６３と、ユニット制御回路６４とを有する。インターフェース部６１は、外部装置であるコンピュータ１１０とプリンタ１との間でデータの送受信を行う。ＣＰＵ６２は、プリンタ全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリ６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶素子を有する。ＣＰＵ６２は、メモリ６３に格納されているプログラムに従って、ユニット制御回路６４を介して各ユニットを制御する。特に、コントローラ６０は、搬送ユニット２０による搬送動作と、ヘッドユニット４０によるインクの吐出動作（ドット形成動作）とを制御することによって、後述するようなドット配置にてドット形成を行う。
【００２２】
＜ヘッドユニット４０の構成＞
図４Ａは、ヘッドユニット４０の下面における複数のノズル列の配置を上から透過して見た説明図である。ヘッドユニット４０の下面には、５個のノズル列が設けられている。５個のノズル列は、搬送方向上流側から順に、第１シアンノズル列（Ｃ１）、第２シアンノズル列（Ｃ２）、第１マゼンタノズル列（Ｍ１）、第２マゼンタノズル列（Ｍ２）及びイエローノズル列（Ｙ）である。各ノズル列の紙幅方向の長さは、Ａ４サイズの紙幅分の長さである。
【００２３】
図４Ｂは、図４Ａにおいて点線で囲われた部分Ｘの拡大図であり、各色のノズル列の左端の拡大図である。図に示すように、各ノズル列は、紙幅方向に沿って複数のノズルが所定のノズルピッチ（ここでは１／１６００インチ）で並んで構成されている。各ノズルにはヒータ（不図示）が設けられており、ヒータから発生する熱によってノズルからインクが吐出する。ここでは、各ノズル列の各ノズルには、図中の左から順に番号が付されている。図に示すように、各色のノズル列のノズル♯１の紙幅方向の位置はそろっている。また、他の番号のノズル同士も紙幅方向の位置がそろっている。
【００２４】
図５Ａ及び図５Ｂは、ノズルの配置の説明図である。  
印刷解像度を高めるため、ノズルピッチは狭い方が望ましい。一方、隣接するノズル同士の間隔は、設計上の制約から狭くできないことがある。そこで、図５Ａに示すようにノズルを千鳥列状に配置しても良い。以下の説明では、図５Ａのようにノズルが千鳥列状に並ぶ場合についても、説明の簡略化のため、図４Ｂのようにノズルが一列に並んでいるものとして説明を行う。  
また、ラインプリンタでは、紙幅分の長さのノズル列を用意する必要がある。一方、ノズル列の長さは、設計上の制約から長くできないことがある。そこで、図５Ｂに示すように、ノズル列を継ぎ足して、紙幅分の長さのノズル列を構成しても良い。以下の説明では、図５Ｂのようにノズル列を継ぎ足す場合についても、説明の簡略化のため、図４Ｂのようにノズルが一列に並んでいるものとして説明を行う。
【００２５】
＜ノズル間のクロストークによる制約＞
本実施形態のノズル列は、１／１６００インチという狭いノズルピッチでノズルが形成されている。このような場合において、ノズル列内の多数のノズルに供給路からインクが供給される構成になっていると（供給路が共通化された構成になっていると）、あるノズルからのインクの吐出が、そのノズルと隣接するノズル（隣接ノズル）のインクの吐出に影響を与えることがある。例えば、ノズル♯２からのインクの吐出が、ノズル♯１やノズル♯３のインクの吐出に影響を与える。この理由として、ノズル♯２からインクを吐出するときにおけるノズル♯２内のインクの圧力変動が、ノズル♯１やノズル♯３に伝達するためと考えられる。また、ノズル♯２へのインクの供給が、ノズル♯１やノズル♯３へのインクの供給に影響を与えるためと考えられる。このように、隣接するノズル間で相互に影響を及ぼしあうことを、「ノズル間のクロストーク」と呼ぶ。
【００２６】
ノズル間のクロストークのため、あるノズルがインクを吐出するときのインク量は、隣接ノズルがインクを吐出するか否かに応じて、変動するおそれがある。例えば、ノズル♯１やノズル♯３がインクを吐出しないときであればノズル♯２から理想通りの大きさのインク滴が吐出されるとしても、ノズル♯１やノズル♯３がインクを吐出するときには、ノズル♯２からは小さなインク滴しか吐出されないおそれがある。
【００２７】
このため、第１実施形態では、あるノズルからインクを吐出するとき、隣接ノズルからはインクを吐出しないように制約している。
【００２８】
＝＝＝第１実施形態のドット形成方法＝＝＝
＜シアンとイエローについて＞
図６は、第１実施形態のドット形成方法の説明図である。図７Ａは、第１実施形態における第１シアンノズル列によるシアンドットの形成方法の説明図である。図７Ｂは、第１実施形態における第２シアンノズル列によるシアンドットの形成方法の説明図である。図７Ｃは、第１実施形態におけるイエローノズル列によるイエロードットの形成方法の説明図である。ここでは、シアンとイエローに注目し、マゼンタのノズル列については記載を省略している。
【００２９】
図中の上側には、第１シアンノズル列（Ｃ１）、第２シアンノズル列（Ｃ２）及びイエローノズル列（Ｙ）が示されている。このように、本実施形態では、イエローノズル列の数は、シアンノズル列の数よりも少ない。
【００３０】
図中の下側には、正方格子状に配置された画素に形成されたドットが示されている。ハッチングの施されたドットは、シアンドットを示している。図を見やすくするため、図６のシアンドットは外形が点線で示されているが、図７Ａ及び図７Ｂのシアンドットは外形が実線で示されている。このシアンドットは、シアンノズル列から吐出されたシアンインクによって形成されたものである。外形が太実線でハッチングのないドットは、イエロードットを示している。このイエロードットは、イエローノズル列から吐出されたイエローインクによって形成されたものである。後述するようにシアンドットとイエロードットが重ねて形成されるので、図６では、ハッチングで示されたシアンドットの上に、太線で示されたイエロードットが示されている。
【００３１】
ここではドットの配置を説明する都合上、図中には最も多くのドットが形成された状態が示されている。このため、図のようにドットが形成されたとき、シアンドットで表現されるシアンの階調（濃度）は一番濃い階調であり、イエロードットで表現されるイエローの階調も一番濃い階調である。なお、本来であれば、印刷すべき画像に応じてシアンやイエローの階調は異なっており、シアンやイエローの階調に応じて形成されないドットもある。
【００３２】
まず、紙幅方向に並ぶドット（ラスタ）の形成の様子について説明する。  
図７Ａに示すように、第１シアンノズル列（Ｃ１）が奇数番号のラスタと対向するとき、第１シアンノズル列の奇数番号のノズルからシアンインクが吐出され、奇数番目の画素にシアンドットが形成される。例えば、第１ラスタが第１シアンノズル列（Ｃ１）と対向する際には、ノズル♯１、３、５、・・・の奇数ノズルからシアンインクが吐出されて、奇数番目の画素にシアンドットが形成される。また、第１シアンノズル列（Ｃ１）が偶数番号のラスタと対向するとき、第１シアンノズル列の偶数番号のノズルからシアンインクが吐出され、偶数番目の画素にシアンドットが形成される。例えば、第２ラスタの画素が第１シアンノズル列（Ｃ１）と対向する際に、ノズル♯２、４、６、・・・の偶数ノズルからシアンインクが吐出されて、偶数番目の画素にシアンドットが形成される。このように、奇数ノズル又は偶数ノズルのうちの一方のノズルからシアンインクを吐出し、他方のノズルからはシアンインクを吐出しないようにすることによって、隣接ノズルからはインクを吐出しないようにしているので、ノズル間のクロストークの問題が回避されている。
【００３３】
図７Ｂに示すように、第２シアンノズル列（Ｃ２）が奇数番号のラスタと対向するとき、第２シアンノズル列の偶数番号のノズルからシアンインクが吐出され、偶数番目の画素にシアンドットが形成される。例えば、第１ラスタが第２シアンノズル列（Ｃ２）と対向する際には、ノズル♯２、４、６、・・・の偶数ノズルからシアンインクが吐出されて、偶数番目の画素にシアンドットが形成される。また、第２シアンノズル列（Ｃ２）が偶数番号のラスタと対向するとき、第２シアンノズル列の奇数番号のノズルからシアンインクが吐出され、奇数番号の画素にシアンドットが形成される。例えば、第２ラスタの画素が第２シアンノズル列（Ｃ２）と対向する際に、ノズル♯１、３、５、・・・の奇数ノズルからシアンインクが吐出されて、奇数番目の画素にシアンドットが形成される。このように、偶数ノズル又は奇数ノズルのうちの一方のノズルからシアンインクを吐出し、他方のノズルからはシアンインクを吐出しないようにすることによって、隣接ノズルからはインクを吐出しないようにしているので、ノズル間のクロストークの問題が回避されている。
【００３４】
図７Ｃに示すように、イエローノズル列（Ｙ）が奇数番号のラスタと対向するとき、イエローノズル列の奇数番号のノズルからイエローインクが吐出され、奇数番号の画素にイエロードットが形成される。例えば、第１ラスタの画素がイエローノズル列（Ｙ）と対向する際に、ノズル♯１、３、５、・・・の奇数ノズルからイエローインクが吐出されて、奇数番目の画素にイエロードットが形成される。また、イエローノズル列（Ｙ）が偶数番号のラスタと対向するとき、イエローノズル列の偶数番号のノズルからイエローインクが吐出され、偶数番目の画素にイエロードットが形成される。例えば、第２ラスタの画素がイエローノズル列（Ｙ）と対向する際に、ノズル♯２、４、６、・・・の偶数ノズルからイエローインクが吐出されて、偶数番目の画素にイエロードットが形成される。つまり、イエローノズル列（Ｙ）は、第１シアンノズル列（Ｃ１）の形成するシアンドットと同じ配置で、イエロードットを形成する。イエローノズル列においても、奇数ノズル又は偶数ノズルのうちの一方のノズルからイエローインクを吐出し、他方のノズルからはイエローインクを吐出しないようにすることによって、隣接ノズルからはインクを吐出しないようにしているので、ノズル間のクロストークの問題が回避されている。
【００３５】
ここで、紙幅方向に並ぶシアンドットについて注目する。あるラスタのドットを形成するとき（紙幅方向に並ぶドットを形成するとき）、第１シアンノズル列（Ｃ１）は偶数ノズル又は奇数ノズルを不使用にしてシアンドットを紙幅方向に１画素おきに形成し、その一方、第２シアンノズル列（Ｃ２）は、第１シアンノズル列によって１画素おきに形成されたシアンドットの紙幅方向の間にシアンドットが形成されるように、奇数ノズル又は偶数ノズルを不使用にしてシアンドットを紙幅方向に１画素おきに形成する。これにより、第１シアンノズル列（Ｃ１）によって形成されるシアンドットと、第２シアンノズル列（Ｃ２）によって形成されるシアンドットとが紙幅方向に交互に並び、隙間なくシアンインクを塗布することができる。仮に、第１シアンノズル列（Ｃ１）によって形成されるシアンドットと、第２シアンノズル列（Ｃ２）によって形成されるシアンドットとが同じ画素に重なって形成されると、シアンインクの塗布されない隙間が生じ、シアン一色で塗り潰したいときにも、紙の下地が見えやすくなってしまう。
【００３６】
次に、紙幅方向に並ぶシアンドットとイエロードットとの関係に注目すると、図７Ａ及び図７Ｃから分かるとおり、イエロードットは、第１シアンノズル列（Ｃ１）によって形成されたシアンドットの上に重ねて形成されている。この理由は、以下に説明する通りである。第１シアンノズル列（Ｃ１）は第２シアンノズル列（Ｃ２）よりも搬送方向上流側に設けられているため、第１シアンノズル列（Ｃ１）は、第２シアンノズル列（Ｃ２）よりも、先にシアンドットを形成する。このため、シアンドットの形成された画素にイエローノズル列が対向するとき、第１シアンノズル列（Ｃ１）によって形成されたシアンドットの方が、第２シアンノズル列（Ｃ２）によって形成されたシアンドットよりも、インクが紙に吸収されて乾燥している。このようなシアンドットの乾燥状態を考慮して、本実施形態では、イエロードットが、第１シアンノズル列（Ｃ１）によって形成されたシアンドットの上に重ねて形成されている。なお、仮に、イエロードットが、第１シアンノズル列（Ｃ１）ではなく、第２シアンノズル列（Ｃ２）によって形成されたシアンドットの上に重ねて形成されると、インクが滲みやすくなる。
【００３７】
次に、搬送方向に並ぶドットの形成の様子について説明する。  
図７Ａに示すように、第１シアンノズル列（Ｃ１）の奇数番号のノズルは、奇数番号のラスタと対向するたび毎にシアンインクを吐出して、搬送方向に１画素おきにシアンドットを形成する。例えば、ノズル♯１は、第１、３、５、・・・ラスタと対向するたびにシアンインクを吐出し、搬送方向に１画素おきにシアンドットを形成する。このように、第１シアンノズル列（Ｃ１）の奇数番号のノズルは、奇数番号のラスタの画素にシアンドットを形成し、その画素の次に対向する偶数番号のラスタの画素にはドットを形成しない。また、第１シアンノズル列（Ｃ１）の偶数番号のノズルは、偶数番号のラスタと対向するたび毎にシアンインクを吐出して、搬送方向に１画素おきにシアンドットを形成する。例えば、ノズル♯２は、第２、４、６、・・・ラスタと対向するたびにシアンインクを吐出し、搬送方向に１画素おきにシアンドットを形成する。このように、第１シアンノズル列（Ｃ１）の偶数番号のノズルは、偶数番号のラスタの画素にシアンドットを形成し、その画素の次に対向する奇数番号のラスタの画素にはドットを形成しない。
【００３８】
図７Ｂに示すように、第２シアンノズル列（Ｃ２）の奇数番号のノズルは、偶数番号のラスタと対向するたび毎にシアンインクを吐出して、搬送方向に１画素おきにシアンドットを形成する。例えば、ノズル♯１は、第２、４、６、・・・ラスタと対向するたびにシアンインクを吐出し、搬送方向に１画素おきにシアンドットを形成する。このように、第２シアンノズル列（Ｃ２）の奇数番号のノズルは、偶数番号のラスタの画素にシアンドットを形成し、その画素の次に対向する奇数番号のラスタの画素にはシアンドットを形成しない。また、第２シアンノズル列（Ｃ２）の偶数番号のノズルは、奇数番号のラスタと対向するたび毎にシアンインクを吐出して、搬送方向に１画素おきにシアンドットを形成する。例えば、ノズル♯２は、第１、３、５、・・・ラスタと対向するたびにシアンインクを吐出し、搬送方向に１画素おきにシアンドットを形成する。このように、第２シアンノズル列（Ｃ２）の偶数番号のノズルは、奇数番号のラスタの画素にシアンドットを形成し、その画素の次に対向する偶数番号のラスタの画素にはドットを形成しない。
【００３９】
図７Ｃに示すように、イエローノズル列（Ｙ）の奇数番号のノズルは、奇数番号のラスタと対向するたび毎にイエローインクを吐出して、搬送方向に１画素おきにイエロードットを形成する。例えば、ノズル♯１は、第１、３、５、・・・ラスタと対向するたびにイエローインクを吐出し、搬送方向に１画素おきにイエロードットを形成する。このように、奇数番号のノズルは、奇数番号のラスタの画素にイエロードットを形成し、その画素の次に対向する偶数番号のラスタの画素にはドットを形成しない。また、イエローノズル列（Ｙ）の偶数番号のノズルは、偶数番号のラスタと対向するたび毎にイエローインクを吐出して、搬送方向に１画素おきにイエロードットを形成する。例えば、ノズル♯２は、第２、４、６、・・・ラスタと対向するたびにイエローインクを吐出し、搬送方向に１画素おきにイエロードットを形成する。つまり、イエローノズル列（Ｙ）は、第１シアンノズル列（Ｃ１）の形成するシアンドットと同じ配置で、イエロードットを形成する。このように、偶数番号のノズルは、偶数番号のラスタの画素にイエロードットを形成し、その画素の次に対向する奇数番号のラスタの画素にはドットを形成しない。
【００４０】
ここで、搬送方向に並ぶシアンドットについて注目する。搬送方向に並ぶ画素にシアンドットを形成するとき、第１シアンノズル列（Ｃ１）は搬送方向に１画素おきにシアンドットを形成し、その一方、第２シアンノズル列（Ｃ２）は、第１シアンノズル列によって１画素おきに形成されたシアンドットの搬送方向の間にシアンドットが形成されるように、シアンドットを１画素おきに形成する。これにより、第１シアンノズル列（Ｃ１）によって形成されるシアンドットと、第２シアンノズル列（Ｃ２）によって形成されるシアンドットとが搬送方向に交互に並び、隙間なくシアンインクを塗布することができる。仮に、第１シアンノズル列（Ｃ１）によって形成されるシアンドットと、第２シアンノズル列（Ｃ２）によって形成されるシアンドットとが同じ画素に重なって形成されると、シアンインクの塗布されない隙間が生じ、シアン一色で塗り潰したいときにも、紙の下地が見えやすくなってしまう。
【００４１】
次に、搬送方向に並ぶシアンドットとイエロードットとの関係に注目すると、図７Ａ及び図７Ｃから分かるとおり、イエロードットは、第１シアンノズル列（Ｃ１）によって形成されたシアンドットの上に重ねて形成されている。この理由は、シアンドットの形成された画素にイエローノズル列が対向するとき、第１シアンノズル列（Ｃ１）によって形成されたシアンドットの方が、第２シアンノズル列（Ｃ２）によって形成されたシアンドットよりも、インクが紙に吸収されて乾燥しているからである。
【００４２】
ところで、ノズルの設計上、ノズルからインク滴を連続して吐出できる周期（吐出周期）には限界がある。そして、仮に搬送方向に連続する画素にドットを形成するようにすると、吐出周期の間に１画素分の距離だけしか紙を搬送することができず、搬送速度が遅くなり、印刷速度が遅くなる。これに対し、第１実施形態では、各ノズルは搬送方向に１画素おきにドットを形成しているので、吐出周期の間に２画素分の距離で紙を搬送することができ、印刷速度を速くすることができる。
【００４３】
以上説明した第１実施形態によれば、第１シアンノズル列（Ｃ１）によってシアンドットが市松模様状に形成され（図７Ａ参照）、このシアンドットの間にドットが形成されるように第２シアンノズル列（Ｃ２）によってシアンドットが市松模様状に形成され（図７Ｂ参照）、この結果、全ての画素にシアンドットが形成される。これに対し、イエロードットは、１個のイエローノズル列によって市松模様状に形成されるだけであり（図７Ｃ参照）、全ての画素にイエロードットは形成されていない（図６参照）。この理由を以下に説明する。
【００４４】
イエロードットは、シアンドットやマゼンタドットと比べて色が淡いため、ドットの視認性が低い（ドットが目立ちにくい）。このため、イエロードットの解像度をシアンドットやマゼンタドットの解像度と比べて低く設定しても、画質への影響は低い。つまり、イエロードットを高い密度（高い解像度）で配置させる必要性は低いのである。これに対し、シアンドットやマゼンタドットは、イエロードットと比べて色が濃いため、ドットの視認性が高い（ドットが目立ちやすい）。このため、シアンドットやマゼンタドットの解像度は、印刷画像の画質に大きく影響する。特に、画素をインクで塗り潰すような画像（塗り潰し画像）では、シアンドットやマゼンタドットの解像度が高いほど、塗り潰し画像のエッジが見やすくなり、画質が向上する。なお、本実施形態ではブラックノズル列がないので、黒い塗り潰し画像を印刷するときにはＣＭＹの３色のインクが用いられるが、この場合にも、黒い塗り潰し画像のエッジの見易さは、シアンドットやマゼンタドットの解像度の影響を大きく受け、イエロードットの解像度の影響は低い。黒い文字を印刷する場合にも、シアンドットやマゼンタドットの解像度が高いほど、文字のエッジが見やすくなり、文字が見やすくなる。つまり、シアンドットやマゼンタドットのように比較的濃い色のドットは、高い密度（高い解像度）で配置させる必要性が高いのである。このような理由から、イエロードットは市松模様状に形成されるにも関わらず、シアンドットやマゼンタドットは全ての画素に形成することとしている。
【００４５】
なお、本実施形態では、搬送方向に隣り合うシアンドット（又はマゼンタドット）のドット間距離（解像度）をＤ（＝１／１６００インチ）とすると、搬送方向に隣り合うイエロードットのドット間距離は２×Ｄである。また、紙幅方向に隣り合うシアンドットのドット間距離をＤ（＝１／１６００インチ）とすると、紙幅方向に隣り合うイエロードットのドット間距離は２×Ｄである。また、最も接近したシアンドット同士のドット間距離はＤであり、最も接近したイエロードット同士のドット間距離は約１．４１×Ｄである。このように、本実施形態では、イエローはシアンよりも低い解像度になっている。
【００４６】
本実施形態では、イエロードットは、市松模様状に形成すればよく、全ての画素に形成しなくても良いことにしているので、イエローノズル列の数をシアンノズル列の数よりも少なくできる。このため、第１実施形態によれば、イエローノズル列の数をシアンノズル列の数と同数にした場合よりも、ヘッドユニットのノズル列の数を少なくできるので、製造コストを削減できる。
【００４７】
なお、第１実施形態では、イエロードットの大きさは、シアンドットの大きさよりも大きい。この理由を以下に説明する。
【００４８】
イエロードットは、シアンドットと比べて色が淡いため、ドットの視認性が低い（ドットが目立ちやすい）。このため、イエロードットを大きくしても、印刷画像の粒状性を悪化させにくい。一方、本実施形態では、イエロードットは全ての画素に形成されずに市松模様状に形成されるので、このようなドット配置でできるだけイエローインクを紙の表面に塗布するためには、イエロードットはできるだけ大きいほうが望ましい。これに対し、シアンドットは、ドットの視認性が高い（ドットが目立ちやすい）。このため、シアンドットを大きくすると印刷画像の粒状性が悪化してしまう。一方、本実施形態では、シアンドットは全ての画素に形成されるので、シアンドットをある程度小さくしても、シアンインクを隙間なく塗布することは可能である。このため、シアンドットはできるだけ小さいほうが望ましい。このような理由から、第１実施形態では、イエロードットの大きさは、シアンドットの大きさよりも大きくなっている。
【００４９】
＜マゼンタについて＞
マゼンタについても、シアンと同様に、２個のノズル列（Ｍ１、Ｍ２）が用意されている（図４Ａ及び図４Ｂ参照）。そして、マゼンタの２個のノズル列は、シアンの２個のノズル列と同様にドットを形成する。すなわち、第１マゼンタノズル列（Ｍ１）はマゼンタドットを市松模様状に形成し、第１マゼンタノズル列によって市松模様状に形成されたマゼンタドットの間にドットが形成されるように、第２マゼンタノズル列がマゼンタドットを市松模様状に形成する。これにより、あるノズルからインクを吐出するとき、隣接ノズルからはインクを吐出しないように制約することができ、ノズル間のクロストークの問題を回避している。また、これにより、各ノズルは搬送方向に１画素おきにドットを形成するので、吐出周期の間に２画素分の距離で紙を搬送することができ、印刷速度を速くすることができる。
【００５０】
なお、第１マゼンタノズル列（Ｍ１）は、第１シアンノズル列（Ｃ１）によって形成されたシアンドットの上に、マゼンタドットを重ねて形成する。この理由は、シアンドットの形成された画素に第１マゼンタノズル列が対向するとき、第１シアンノズル列（Ｃ１）によって形成されたシアンドットの方が、第２シアンノズル列（Ｃ２）によって形成されたシアンドットよりも、インクが紙に吸収されて乾燥しているからである。
【００５１】
＝＝＝第２実施形態＝＝＝
図８は、第２実施形態のドット形成方法の説明図である。図９Ａは、第２実施形態における第１シアンノズル列によるシアンドットの形成方法の説明図である。図９Ｂは、第２実施形態における第２シアンノズル列によるシアンドットの形成方法の説明図である。図９Ｃは、第２実施形態におけるイエローノズル列によるイエロードットの形成方法の説明図である。
【００５２】
図９Ａに示すように、第１シアンノズル列（Ｃ１）が各ラスタと対向するとき、第１シアンノズル列の奇数番号のノズルからシアンインクが吐出され、奇数番目の画素にシアンドットが形成される。また、図９Ｂに示すように、第２シアンノズル列（Ｃ２）が各ラスタと対向するとき、第２シアンノズル列の偶数番号のノズルからシアンインクが吐出され、偶数番目の画素にシアンドットが形成される。また、図９Ｃに示すように、イエローノズル列（Ｙ）が各ラスタと対向するとき、イエローノズル列の奇数番号のノズルからイエローインクが吐出され、奇数番目の画素にイエロードットが形成される。このように、各ノズル列は、奇数ノズル又は偶数ノズルのうちの一方のノズルからインクを吐出し、他方のノズルからはインクを吐出しないようにすることによって、隣接ノズルからはインクを吐出しないようにしているので、ノズル間のクロストークの問題が回避されている。
【００５３】
第２実施形態においても、イエロードットは、全ての画素に形成しなくても良いので、イエローノズル列の数をシアンノズル列の数よりも少なくできる。このため、第２実施形態においても、イエローノズル列の数をシアンノズル列の数と同数にした場合よりも、ヘッドユニットのノズル列の数を少なくできるので、製造コストを削減できる。
【００５４】
但し、第２実施形態では、第１シアンノズル列や第２シアンノズル列は、搬送方向に連続する画素にドットを形成している。また、イエローノズル列も、搬送方向に連続する画素にドットを形成している。このため、吐出周期の間に１画素分の距離だけしか紙を搬送することができないので、第２実施形態では、第１実施形態と比較して、搬送速度が遅くなり、印刷速度が遅くなる。
【００５５】
＝＝＝第３実施形態＝＝＝
図１０は、第３実施形態のドット形成方法の説明図である。図１１Ａは、第３実施形態における第１シアンノズル列によるシアンドットの形成方法の説明図である。図１１Ｂは、第３実施形態における第２シアンノズル列によるシアンドットの形成方法の説明図である。図１１Ｃは、第３実施形態におけるイエローノズル列によるイエロードットの形成方法の説明図である。
【００５６】
図１１Ａに示すように、第１シアンノズル列（Ｃ１）の各ノズルは、奇数番号のラスタと対向するときにはシアンインクを吐出し、偶数番号のラスタと対向するときにはシアンインクを吐出せず、１ラスタおきにシアンドットを形成する。また、図１１Ｂに示すように、第２シアンノズル列（Ｃ２）の各ノズルは、偶数番号のラスタと対向するときにはシアンインクを吐出し、奇数番号のラスタと対向するときにはシアンインクを吐出せず、１ラスタおきにシアンドットを形成する。また、図１１Ｃに示すように、イエローノズル列（Ｙ）の各ノズルは、奇数番号のラスタと対向するときにはイエローインクを吐出し、偶数番号のラスタと対向するときにはイエローインクを吐出せず、１ラスタおきにイエロードットを形成する。このように、各ノズルは、搬送方向に１画素おきにドットを形成しているので、吐出周期の間に２画素分の距離で紙を搬送することができ、印刷速度を速くすることができる。
【００５７】
第３実施形態においても、イエロードットは、全ての画素に形成しなくても良いので、イエローノズル列の数をシアンノズル列の数よりも少なくできる。このため、第３実施形態においても、イエローノズル列の数をシアンノズル列の数と同数にした場合よりも、ヘッドユニットのノズル列の数を少なくできるので、製造コストを削減できる。
【００５８】
但し、第３実施形態では、隣接ノズルからもインクを吐出しているため、ノズル間のクロストークの問題が生じることになる。
【００５９】
＝＝＝比較例＝＝＝
図１２Ａは、比較例のドット形成方法の説明図である。図１２Ｂは、比較例におけるシアンドット形成方法の説明図である。図１２Ｃは、比較例におけるイエロードット形成方法の説明図である。ここでも図中には最も多くのドットが形成された状態が示されている。
【００６０】
比較例では、シアンノズル列及びイエローノズル列が同数である点で、第１〜第３実施形態と異なる（第１〜第３実施形態では、イエローノズル列の数はシアンノズル列の数よりも少ない）。
【００６１】
比較例では、最も多くのドットが形成されるとき、全ての画素において、シアンドットとイエロードットが形成される。このようにドットを形成するために、比較例では、２個のシアンノズル列によって、全部の画素にシアンドットが形成される。具体的には、第１シアンノズル列（Ｃ１）は図１２Ｂに示すように市松模様状にシアンドットを形成し、第２シアンノズル列（Ｃ２）は市松模様状の残りの画素にシアンドットを形成する。また、イエローノズル列も同様に、比較例では、２個のイエローノズル列によって、全部の画素にイエロードットが形成される。具体的には、第１イエローノズル列（Ｙ１）は図１２Ｃに示すように市松模様状にイエロードットを形成し、第２イエローノズル列（Ｙ２）は市松模様状の残りの画素にイエロードットを形成する。
【００６２】
比較例では、シアンノズル列とイエローノズル列を２個ずつ用意する必要があるため、ヘッドユニットのノズル列の数が増加してしまい、前述の実施形態のようにイエローノズル列の数を減らした場合と比べて、製造コストがかかってしまう。
【００６３】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
一実施形態としてのプリンタ等を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００６４】
＜ノズル列の数について＞
前述の実施形態では、シアンノズル列は２個であり、イエローノズル列は１個であった。しかし、ノズル列の数は、これに限られるものではない。例えば、イエローノズル列の数を複数にしても良い。
【００６５】
図１３は、別の実施形態におけるヘッドユニット４０の下面における複数のノズル列の配置を上から透過して見た説明図である。ヘッドユニット４０の下面には、１０個のノズル列が設けられている。
【００６６】
シアンに注目すると、４個のシアンノズル列が設けられている。ここでは図示は省略するが、この実施形態の第１シアンノズル列（Ｃ１）及び第２シアンノズル列（Ｃ２）は、それぞれ第１実施形態の第１シアンノズル列（Ｃ１）の形成するシアンドット（図７Ａ参照）の半分を形成し、この実施形態のこの２個のシアンノズル列によって、第１実施形態の第１シアンノズル列（Ｃ１）の形成する市松模様状のシアンドットが形成される。これと同様に、この実施形態の第３シアンノズル列（Ｃ３）と第４シアンノズル列（Ｃ４）の２個のシアンノズル列は、第１実施形態の第２シアンノズル列（Ｃ１）の形成する市松模様状のシアンドット（図７Ｂ参照）を形成する。また、この実施形態の第１イエローノズル列（Ｙ１）と第２イエローノズル列（Ｙ２）の２個のイエローノズル列は、第１実施形態のイエローノズル列（Ｙ）の形成する市松模様状のイエロードット（図７Ｃ参照）を形成する。なお、各イエローノズル列は、第１シアンノズル列（Ｃ１）や第２シアンノズル列の形成するシアンドットと同じ配置で、イエロードットを形成する。
【００６７】
このような実施形態においても、イエロードットは、全ての画素に形成しなくても良いので、イエローノズル列の数をシアンノズル列の数よりも少なくできる。このため、イエローノズル列の数をシアンノズル列の数と同数にした場合よりも、ヘッドユニットのノズル列の数を少なくできるので、製造コストを削減できる。
【００６８】
＜ラインプリンタについて＞
前述の実施形態では、紙を搬送しつつ紙幅分の長さのノズル列からインクを吐出して印刷を行うラインプリンタについて説明している。但し、このような方式のプリンタに限られず、別のプリンタにおいても、本実施形態と同様の技術を適用できる。
【００６９】
図１４Ａは、別のプリンタの説明図である。このプリンタには、キャリッジ３１とキャリッジモータ３２とを備えるキャリッジユニット３０が設けられている。キャリッジの下にはヘッド４１が設けられている。
【００７０】
図１４Ｂは、ヘッド４１の下面における複数のノズル列の配置を上から透過して見た説明図である。ヘッド４１の下面には、移動方向に沿って５個のノズル列が並んでいる。シアンに注目すると、シアンノズル列は２個あるが、イエローノズル列は１個である。各ノズル列は、搬送方向に沿って複数のノズルが所定のノズルピッチで並んで構成されている。
【００７１】
そして、このプリンタのコントローラ（不図示）は、キャリッジユニット３０や、ヘッド４１を備えるヘッドユニットや、搬送ユニットを制御して、移動方向に移動するノズル列からインクを吐出するドット形成動作と、紙を搬送方向に搬送する搬送動作とを交互に繰り返して印刷を行う。
【００７２】
図１５は、このプリンタによるドット形成方法の説明図である。図には、搬送動作の間に行われるドット形成動作の様子が示されている。図に示されるように、第１シアンノズル列（Ｃ１）はシアンドットを市松模様状に形成し、第２シアンノズル列（Ｃ２）は第１シアンノズル列（Ｃ１）によって市松模様状に形成されたシアンドットの間にシアンドットを市松模様状に形成し、イエローノズル列（Ｙ）はドットを市松模様状に形成する。このようにしても、前述の第１実施形態と同様な効果を得ることができる。
【００７３】
＜液体吐出装置について＞
前述の実施形態では、液体を吐出する液体吐出装置の一例として、インクジェット方式のプリンタを説明している。但し、液体吐出装置は、プリンタに限られるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の液体吐出装置に、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。
【００７４】
＜ノズル＞
前述の実施形態では、ヒータを用いてインクを吐出していた。しかし、液体を吐出する方式は、これに限られるものではない。例えば、ピエゾ素子を用いてインクを吐出する方式など、他の方式を用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】印刷システムの外観構成を示した説明図である。
【図２】プリンタ１の全体構成のブロック図である。
【図３】図３Ａは、プリンタ１の断面図である。また、図３Ｂは、プリンタ１の搬送処理とドット形成処理を説明するための斜視図である。
【図４】図４Ａは、ヘッドユニット４０の下面における複数のノズル列の配置を上から透過して見た説明図である。図４Ｂは、図４Ａにおいて点線で囲われた部分Ｘの拡大図であり、各色のノズル列の左端の拡大図である。
【図５】図５Ａ及び図５Ｂは、ノズルの配置の説明図である。
【図６】第１実施形態のドット形成方法の説明図である。
【図７Ａ】第１実施形態における第１シアンノズル列によるシアンドットの形成方法の説明図である。
【図７Ｂ】第１実施形態における第２シアンノズル列によるシアンドットの形成方法の説明図である。
【図７Ｃ】第１実施形態におけるイエローノズル列によるイエロードットの形成方法の説明図である。
【図８】第２実施形態のドット形成方法の説明図である。
【図９Ａ】第２実施形態における第１シアンノズル列によるシアンドットの形成方法の説明図である。
【図９Ｂ】第２実施形態における第２シアンノズル列によるシアンドットの形成方法の説明図である。
【図９Ｃ】第２実施形態におけるイエローノズル列によるイエロードットの形成方法の説明図である。
【図１０】第３実施形態のドット形成方法の説明図である。
【図１１Ａ】第３実施形態における第１シアンノズル列によるシアンドットの形成方法の説明図である。
【図１１Ｂ】第３実施形態における第２シアンノズル列によるシアンドットの形成方法の説明図である。
【図１１Ｃ】第３実施形態におけるイエローノズル列によるイエロードットの形成方法の説明図である。
【図１２Ａ】比較例のドット形成方法の説明図である。
【図１２Ｂ】比較例におけるシアンドット形成方法の説明図である。
【図１２Ｃ】比較例におけるイエロードット形成方法の説明図である。
【図１３】別の実施形態におけるヘッドユニット４０の下面における複数のノズル列の配置を上から透過して見た説明図である。
【図１４】図１４Ａは、別のプリンタの説明図である。図１４Ｂは、ヘッド４１の下面における複数のノズル列の配置を上から透過して見た説明図である。
【図１５】別のプリンタによるドット形成方法の説明図である。
【符号の説明】
【００７６】
１  プリンタ、
２０  搬送ユニット、２１  給紙ローラ、
２３Ａ  上流側搬送ローラ、２３Ｂ  下流側搬送ローラ、２４  ベルト、
３０  キャリッジユニット、３１  キャリッジ、３２  キャリッジモータ、
４０  ヘッドユニット、４１  ヘッド、
６０  コントローラ、６１  インターフェース部、６２  ＣＰＵ、
６３  メモリ、６４  ユニット制御回路
１００  印刷システム、１１０  コンピュータ、
１２０  表示装置、１３０  入力装置、１４０  記録再生装置
【図１】
2009000837.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図９Ｃ】
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【図１０】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１１Ｃ】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１２Ｃ】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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