(57)【要約】【課題】本発明の課題は、廃液の量を正確に検知することにより、廃液が廃液タンクから流出することを防止し且つ廃液タンクが満タンになっていないのに満タンであると誤検知することを防止して、しかも廃液タンクの構成を簡素化できる廃液量検知装置及びこれを備えた画像形成装置の提供をすることである。【解決手段】本発明に係る廃液量検知装置１は、液体吐出ヘッド１１の廃液タンク９内の廃液量を検知する廃液量検知装置１であって、廃液タンク９に収容された廃液の液面の位置を検知する廃液検知センサ４９ａ、４９ｂを備え、液体吐出ヘッド１１は記録媒体に液体を吐出して画像を形成するものであり、廃液検知センサ４９ａ、４９ｂは、廃液タンク９の底壁４３の下側４５（外側）又は上壁の外側に設けている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体吐出ヘッドの廃液タンク内の廃液量を検知する廃液量検知装置であって、廃液タンクに収容された廃液の液面の位置を検知する廃液検知センサを備え、液体吐出ヘッドは記録媒体に液体を吐出して画像を形成するものであり、廃液検知センサは、廃液タンクの底壁の外側又は上壁の外側に設けられていることを特徴とする廃液量検知装置。
【請求項２】
廃液検知センサは、超音波の送信部と受信部と、タイマーとにより、液面で反射する超音波の送受信に要する時間を計測することにより廃液の液面の位置を検知することを特徴とする請求項１に記載の廃液量検知装置。
【請求項３】
廃液検知センサは超音波の送信部と受信部とタイマーとを一体に備えたことを特徴とする請求項２に記載の廃液量検知装置。
【請求項４】
廃液タンクが空の状態から満タンの状態まで常時液面の位置を検知することを特徴とする請求項２又は３に記載の廃液量検知装置。
【請求項５】
廃液タンクは上壁に廃液を受ける開口部を備え、廃液検知センサは複数あり、そのうちの第１廃液検知センサは、開口部に対向する底壁の外側に位置しており、その他の廃液検知センサは底壁の外側に且つ第１廃液検知センサから離れて位置していることを特徴とする請求項２〜４の何れか一項に記載の廃液量検知装置。
【請求項６】
第１廃液検知センサが検知した液面の位置のみが予め定めた閾値を越えている場合に、開口部から廃液タンク内に排出する廃液の排出位置を変更することを特徴とする請求項５に記載の廃液量検知装置。
【請求項７】
液体吐出ヘッドの廃液を吸引して排出する吸排出機構の駆動制御部を備え、廃液の排出口は垂直方向に対して傾けてあり、駆動制御部が廃液の排出速度を変えて廃液の着地点を変えることを特徴とする請求項６に記載の廃液量検知装置。
【請求項８】
液体吐出ヘッドを有し主走査方向に移動するキャリッジの駆動制御部を備え、液体吐出ヘッドはキャリッジが開口部上の停止位置に位置したときに廃液タンク内に液体を吐出するものであり、駆動制御部がキャリッジの停止位置を変えることを特徴とする請求項６に記載の廃液量検知装置。
【請求項９】
廃液検知センサが廃液タンクの壁面を検知することにより廃液タンクがセットされている状態を検知することを特徴とする請求項１〜８の何れか一項に記載の廃液量検知装置。
【請求項１０】
画像形成装置に設けられた装着部に着脱自在であることを特徴とする請求項１〜９の何れか一項に記載の廃液量検知装置。
【請求項１１】
廃液タンクに着脱自在に設けたことを特徴とする請求項１〜１０の何れか一項に記載の廃液量検知装置。
【請求項１２】
請求項１〜１１の何れか一項に記載の廃液量検知装置を備え、廃液タンクを着脱自在に設けたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、廃液量検知装置及びこれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、液体吐出ヘッドから吐出又は吸引された廃液を収容する廃液タンクの上壁の内側にスポンジを設けて、廃液タンク内の液面が上昇してスポンジが廃液を吸収しスポンジの色が変わると、これを光センサで検知して廃液タンクの満タンを検知する技術が開示されている。
【０００３】
特許文献２には、液体吐出ヘッドから吐出又は吸引された廃液の堆積量を、液体吐出ヘッドの維持・回復動作の回数で求めて、その値が予め定めた閾値を超えたときに廃液タンクが満タンであると判断する技術が開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−８５１４３号公報
【特許文献２】特許第３９３３６６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１においては、廃液タンク内にスポンジ及びスポンジ設置部を設けなければならず、また廃液タンクの上壁に光が透過する検知窓を設けなければならない。従って、廃液タンクの構成が簡素化できない問題がある。一方、特許文献２においては、廃液の排出頻度等により廃液の乾燥状況に差異が生じるため、閾値を適宜変更する必要が生ずる。従って、閾値の精度に問題があり、廃液タンクが実際には満タンになっていないのに満タンであると誤検知する問題や、廃液タンクが既に満タンになっているのに満タンであると検知しないがために廃液が廃液タンクから流出してしまう問題がある。
【０００６】
本発明は、廃液の量を正確に検知することにより、廃液が廃液タンクから流出することを防止し且つ廃液タンクが満タンになっていないのに満タンであると誤検知することを防止して、しかも廃液タンクの構成を簡素化できる廃液量検知装置及びこれを備えた画像形成装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために、請求項１に記載された発明は、液体吐出ヘッドの廃液タンク内の廃液量を検知する廃液量検知装置であって、廃液タンクに収容された廃液の液面の位置を検知する廃液検知センサを備え、液体吐出ヘッドは記録媒体に液体を吐出して画像を形成するものであり、廃液検知センサは、廃液タンクの底壁の外側又は上壁の外側に設けられていることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載された発明は、請求項１に記載の発明において、廃液検知センサは、超音波の送信部と受信部と、タイマーとにより、液面で反射する超音波の送受信に要する時間を計測することにより廃液の液面の位置を検知することを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載された発明は、請求項２に記載の発明において、廃液検知センサは超音波の送信部と受信部とタイマーとを一体に備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載された発明は、請求項２又は３に記載の発明において、廃液タンクが空の状態から満タンの状態まで常時液面の位置を検知することを特徴とする。
【００１１】
請求項５に記載された発明は、請求項２〜４の何れか一項に記載の発明において、廃液タンクは上壁に廃液を受ける開口部を備え、廃液検知センサは複数あり、そのうちの第１廃液検知センサは、開口部に対向する底壁の外側に位置しており、その他の廃液検知センサは底壁の外側に且つ第１廃液検知センサから離れて位置していることを特徴とする。
【００１２】
請求項６に記載された発明は、請求項５に記載の発明において、第１廃液検知センサが検知した液面の位置のみが予め定めた閾値を越えている場合に、開口部から廃液タンク内に排出する廃液の排出位置を変更することを特徴とする。
【００１３】
請求項７に記載された発明は、請求項６に記載の発明において、液体吐出ヘッドの廃液を吸引して排出する吸排出機構の駆動制御部を備え、廃液の排出口は垂直方向に対して傾けてあり、駆動制御部が廃液の排出速度を変えて廃液の着地点を変えることを特徴とする。
【００１４】
請求項８に記載された発明は、請求項６に記載の発明において、液体吐出ヘッドを有し主走査方向に移動するキャリッジの駆動制御部を備え、液体吐出ヘッドはキャリッジが開口部上の停止位置に位置したときに廃液タンク内に液体を吐出するものであり、駆動制御部がキャリッジの停止位置を変えることを特徴とする。
【００１５】
請求項９に記載された発明は、請求項１〜８の何れか一項に記載の発明において、廃液検知センサが廃液タンクの壁面を検知することにより廃液タンクがセットされている状態を検知することを特徴とする。
【００１６】
請求項１０に記載された発明は、請求項１〜９の何れか一項に記載の発明において、画像形成装置に設けられた装着部に着脱自在であることを特徴とする。
【００１７】
請求項１１に記載された発明は、請求項１〜１０の何れか一項に記載の発明において、廃液タンクに着脱自在に設けたことを特徴とする。
【００１８】
請求項１２に記載された発明は、請求項１〜１１の何れか一項に記載の発明において、  請求項１〜１１の何れか一項に記載の廃液量検知装置を備え、廃液タンクを着脱自在に設けたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、廃液タンク内の廃液の液面の位置を検知できるので、廃液タンク内の廃液の量を正確に検知して、廃液が廃液タンクから流出することを防止し且つ廃液タンクが満タンになっていないのに満タンであると誤検知することを防止することができる。廃液タンク内の廃液を検知するための部材を廃液タンクに設ける必要がないので、廃液タンクを簡素化できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下に、添付図面を参照して、本発明の第１実施の形態を詳細に説明する。尚、図１１は第１実施の形態に係る廃液（廃インク）量検知装置１の平面図であり、図１及び図３は図１１に示すＡ−Ａ断面図である。
【００２１】
本発明の第１実施の形態に係る廃液量検知装置１は、図１２に示すように、画像形成装置３の下側に設けられものである。画像形成装置３は、インクジェット方式の複写機であり、原稿の画像を読み取る画像読取部５と、記録媒体（用紙）に液体（インク）を吐出して原稿の画像を記録する記録部７と、廃液タンク９と、廃液量検知装置１と、記録媒体を記録部７に供給する給紙トレイと、記録部７から記録媒体を排出する排紙トレイとを備えている。
【００２２】
図１２に示すように、記録部７は、液体（インク）吐出ヘッド１１を有し主走査方向に移動するキャリッジ１３と、液体吐出ヘッド１１の維持・回復機構１５と、記録媒体を主走査方向と直角な向き（図１２の紙面に垂直な向き）に搬送する搬送ベルト１７と、液体吐出ヘッド１１に液体を供給する液体カートリッジ１９と、液体吐出ヘッド１１が記録に関与しない液体を空吐出する空吐出受け２１とを備えている。
【００２３】
図１２に示すように、キャリッジ１３は、主走査モータ２３（図７参照）により、ロッド２５に沿って主走査方向に移動するようになっており、液体吐出ヘッド１１は、主走査方向に移動しながら、搬送ベルト１７により搬送される記録媒体に液体を吐出するようなっている。主走査モータ２３の出力端はタイミングベルトを介してキャリッジ１３に連結され、直線運動に変換してキャリッジ１３を主走査方向に移動させる構成となっている。キャリッジ１３には、下面に所定ライン数の吐出口を有する液体吐出ヘッド１１が、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各色毎に設けられている。
【００２４】
図１２に示すように、維持・回復機構１５は、キャリッジ１３の移動範囲内で且つ記録領域から外れた位置（搬送ベルト１７上から外れた位置）にあり、液体吐出ヘッド１１のノズルを湿潤状態に保ち吐出不良を防止する保湿キャップ２７と、液体吐出ヘッド１１をキャッピングする吸引キャップ２９と、キャッピングした液体吐出ヘッド１１から増粘した液体や気泡を吸引する吸引ポンプ３１と、廃液タンク９に廃液を排出する排出チューブ３３と、ヘッドフェイス面の液体を除去するワイパーブレード３９とを備えている。
【００２５】
図７に示すように、液体吐出ヘッド１１の空吐出は、キャリッジ１３を停止位置４０に停止させて行う。キャリッジ駆動制御部４２が、廃液タンク９の開口部４１の直下の廃液の堆積状況に応じて、主走査モータ２３を制御することにより、停止位置４０を初期停止位置Ａ以外のＢ位置及びＣ位置に変える。
【００２６】
図１２に示すように、維持・回復機構１５の筐体３７の一端側には、液体吐出ヘッド１１が記録に関与しない液体を定期的に空吐出する液体回収孔３５が形成されている。液体回収孔３５は、筐体３７を上下に貫通する貫通孔である。尚、空吐出は、例えば、常温（１８℃位）では、約１２秒間毎に行い、常温より低い場合には、短めの設定が良く、約６秒間毎に行っている。
【００２７】
図４に示すように、吸引ポンプ３１は、モータ３４により駆動され、ポンプ駆動制御部３２によりモータ３４の回転数を変えて、液体の排出速度を変えることができる。排出チューブ３３は、垂直方向に対して傾いた状態で開口部４１に向けられている。尚、吸引ポンプ３１からの液体の排出はキャリッジ１３が初期停止位置Ａに停止している間に行う。
【００２８】
図７に示すように、廃液タンク９は、縦断面がＬ字形であり、Ｌ字の縦辺の上部に開口部４１を備えている。開口部４１は、維持・回復機構１５の液体回収孔３５の直下に位置しており、液体回収孔３５を通って落ちてくる廃液は、開口部４１から廃液タンク９内に排出されるようになっている。
【００２９】
図１３に示すように、廃液タンク９は、画像形成装置３の一側部を開放することにより、維持・回復機構１５の下側の装着部１６に着脱自在となっている。
【００３０】
図４、図７、及び図１０（ａ）に示すように、廃液量検知装置１は、廃液タンク９の底壁４３の下側（外側）４５に着脱自在に配置されており、筐体４７と、廃液タンク９に収容された廃液の液面の位置を検知する一方及び他方の廃液検知センサ４９ａ、４９ｂと、ポンプ駆動制御部３２と、キャリッジ駆動制御部４２と、比較部５０と、タイマーとを備えている。図１０（ｂ）に示すように、廃液量検知装置１は、廃液タンク９を装着部１６から取り外してから、画像形成装置３に着脱できるようになっている。
【００３１】
図１及び図３に示すように、廃液検知センサ４９は、自らが送信した超音波の反射波を受信する送受信兼用の超音波素子であり、図４及び図７に示すように、一方の廃液検知センサ（第１廃液検知センサ）４９ａは廃液タンク９の開口部に対向する底壁４３の下側（外側）４５に設けられており、他方の廃液検知センサ（その他の廃液検知センサ）４９ｂは底壁４３の下側（外側）４５且つ一方の廃液検知センサ４９ａから離れた位置に設けられている。尚、超音波センサ素子は、力が加わることで電圧を発生させる圧電材料である。
【００３２】
図１及び図３に示すように、一方及び他方の廃液検知センサ４９ａ、４９ｂが高い出力値の音波を送信すると、各超音波は廃液タンク９の底壁４３を透過し廃液タンク９に収容された廃液の液面で反射され、この各反射波を各廃液検知センサ４９ａ、４９ｂが受信する。
【００３３】
従って、例えば、図２に示すように、各廃液検知センサ４９ａ、４９ｂが超音波の送受信に要する時間（以下、送受信時間）Ｔと、廃液タンク９内における廃液の液面の高さ（位置）Ｈとの関係を予め取得しておくことにより、常時、各廃液検知センサ４９ａ、４９ｂが検知した液面の高さＨを確認することができる。即ち、図２のような関係を取得すれば、Ｔ＝Ｔ１で、Ｈ＝廃液タンク９の満タン寸前位置となり、Ｔ＝Ｔ２で、Ｈ＝満タン位置となることが分かる。尚、時間Ｔの計測にはタイマーが用いられる。
【００３４】
本実施の形態では、Ｈが満タン寸前位置及び満タン位置に達したと比較部５０が判断すると、満タン寸前信号及び満タン信号を画像形成装置３の操作部に発信し、操作パネルに満タン寸前ランプ及び満タンランプが点灯するようになっている。
【００３５】
２つの廃液検知センサ４９ａ、４９ｂを、各々廃液タンク９の底壁４３の下側４５の一端部及び他端部に設けることにより、図１に示すように、廃液の流動性が高く廃液の液面の高さが均一（Ｈ１＝Ｈ２）になっていることや、図３に示すように、廃液の流動性が低く廃液の液面の高さが不均一となっていること（Ｈ１＞Ｈ２となっていること）を検知することができる。即ち、一方及び他方の廃液検知センサ４９ａ、４９ｂが超音波の送受信に要する時間をＴ３、Ｔ４とし、Ｔ３＝Ｔ４であれば、液面の高さが均一であることが分かり、Ｔ３＞Ｔ４であれば、液面の高さが不均一であることが分かる。尚、Ｈ１は廃液検知センサ４９ａが検知した液面の高さであり、Ｈ２は廃液検知センサ４９ｂが検知した液面の高さである。
【００３６】
また、図８（ｂ）に示すように、廃液タンク９が設置されている場合、廃液検知センサ４９ａから出力値の低い超音波を送信すると、超音波は廃液タンク９の底壁４３の下面４４で反射され、この反射波を廃液検知センサ４９ａが受信する。一方、図８（ａ）に示すように、廃液タンク９が設置されていない場合は、反射波は維持・回復機構１５の筐体３７の底壁の下面５５で反射され、この反射波を廃液検知センサ４９ａが受信する。即ち、前者及び後者の超音波の送受信に要する時間をＴ５、Ｔ６とすれば、Ｔ５≪Ｔ６となるため、廃液タンク９が設置されているか否かが分かる。
【００３７】
ここで、本実施の形態に係る画像形成装置３の動作を説明する。先ず、廃液量検知装置１の廃液検知センサ４９ａから出力値の低い超音波を送信して、廃液タンク９が装着部１６に装着されているか否かを確認する。図９のフローチャートに示すように、送受信時間Ｔが予め定めた閾値Ｔ７（≧Ｔ５）以下であれば、廃液タンク９が装着済みであることが確認できる。廃液タンク９が装着済みであることを確認したら、画像読取部５上のコンタクトガラスに原稿を載置して画像形成装置３の操作パネルにある給紙ボタンを押す。画像読取部５において原稿の画像が読み取られる一方、記録媒体を給紙トレイから供給して搬送ベルト１７等により記録部７の記録領域まで搬送する。このとき、キャリッジ１３を主走査方向に移動させつつ、液体吐出ヘッド１１が液体を吐出して、記録媒体に画像を記録する。記録後の記録媒体を搬送ベルト１７等により排紙トレイに排出する。
【００３８】
液体吐出を行った液体吐出ヘッド１１の維持・回復動作を行うために、キャリッジ１３を定期的に維持・回復機構１５に対向する位置に移動させる。維持動作のときには、液体吐出ヘッド１１が液体回収孔３５に液体の空吐出を行い、廃液は廃液タンク９内に溜まる。回復動作のときには、保湿キャップ２７でキャッピングされた液体吐出ヘッド１１が吸引ポンプ３１により不要な液体等を吸引され、廃液は排出チューブ３３を通って廃液タンク９内に排出される。このようにして廃液タンク９内に収容された廃液の液面の高さＨを、一方及び他方の廃液検知センサ４９ａ、４９ｂで検知する。
【００３９】
図１に示すように、各廃液検知センサ４９ａ、４９ｂが検知した液面の高さが均一（Ｈ１＝Ｈ２）の場合には、操作パネルの満タン寸前ランプが点灯したら、廃液タンク９を入れ替える準備をして、満タンランプが点灯したら廃液タンク９を入れ替える。尚、廃液タンク９は、新品に交換しても良いし、タンク内を洗浄した中古品を再利用しても良い。
【００４０】
図３に示すように、各廃液検知センサ４９ａ、４９ｂが検知した液面の高さが不均一（Ｈ１＞Ｈ２）の場合は、各液面の高さＨと図５に示す予め定めた閾値Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｉ、及びＪとの関係により、廃液タンク９に排出する廃液の排出位置を変更する制御を行う。即ち、キャリッジ１３を停止位置４０に停止させて吸引ポンプ３１を駆動するモータ３４の回転数を増減する制御、及び液体吐出ヘッド１１の空吐出をするときのキャリッジ１３の停止位置４０を変更する制御を行う。
【００４１】
これらの制御を図６に示すフローチャートを用いて説明する。Ｈ１≧閾値Ｅ（Ｓ１でＹＥＳ）であり且つＨ２＜閾値Ｅ（Ｓ２でＮＯ）であるときは、廃液の排出位置を変更する。Ｈ１≧閾値Ｆ（Ｓ３でＹＥＳ）であり且つＨ２＜閾値Ｆ（Ｓ４でＮＯ）であるときは、廃液の排出位置を変更する。Ｈ１≧閾値Ｇ（Ｓ５でＹＥＳ）であり且つＨ２＜閾値Ｇ（Ｓ６でＮＯ）であるときは、廃液の排出位置を変更する。Ｈ１≧閾値Ｉ（Ｓ７でＹＥＳ）であるときは、満タン寸前信号を発信する（Ｓ８）。Ｈ１≧閾値Ｊ（Ｓ９でＹＥＳ）であるときは、満タン信号を発信する（Ｓ１０）。
【００４２】
以下に、第１実施の形態の作用効果を説明する。本実施の形態によれば、廃液タンク９内の廃液の液面の位置を検知できるので、廃液タンク９内の廃液の量を正確に検知して、廃液が廃液タンク９から流出することを防止し且つ廃液タンク９が満タンになっていないのに満タンであると誤検知することを防止することができる。廃液タンク９内の廃液を検知するための部材を廃液タンク９に設ける必要がないので、廃液タンク９を簡素化できる。
【００４３】
超音波の送受信に要する時間Ｔを計測することにより、廃液の液面の位置Ｈを検知することができる。
【００４４】
各廃液検知センサ４９ａ、４９ｂは、１つのセンサ素子で送受信が可能なので、送信用及び受信用のセンサを各々配置する必要がなく、スペースを有効に活用することができる。
【００４５】
廃液の液面の位置Ｈを常時検知するので、廃液の液面が廃液タンク９のどの位置にあるかを常時確認することができる。
【００４６】
一方の廃液検知センサ（第１廃液検知センサ）４９ａが検知した廃液の位置Ｈ１と他方の（その他の）廃液検知センサ４９ｂが検知した液面の位置Ｈ２とを常時比較できる。即ち、流動性の低い液体が堆積する開口部４１直下の液面の位置Ｈ１とその他の液面の位置Ｈ２とを常時比較できる。
【００４７】
流動性の低い廃液が開口部４１直下に集中して堆積しても、廃液を排出する位置を変えて廃液の堆積する場所を変えることにより、堆積の進行を抑制することができ、廃液タンク９の容量を有効に活用することができる。
【００４８】
排出チューブ３３を垂直方向に対して傾けて、吸引ポンプ３１を駆動するモータの回転数を増減するだけの簡易な構成で、廃液の堆積の進行を抑制することができる。
【００４９】
液体吐出ヘッド１１が空吐出するときのキャリッジ１３の停止位置４０を変えるだけの簡易な構成で、廃液の堆積の進行を抑制することができる。
【００５０】
廃液量検知装置１が廃液タンク９と別々に画像形成装置３の装着部に着脱できるので、画像形成装置３本体から単独で取り外しリサイクルできると共に、廃液タンク９の構成を簡素化できる。
【００５１】
廃液量検知装置１を備えた画像形成装置３であって、廃液タンク９の着脱を容易にできる画像形成装置を提供できる。
【００５２】
廃液検知センサ４９ａ、４９ｂは廃液タンク９の外部に設けられているので、廃液検知センサ４９ａ、４９ｂが廃液で汚れることがないと共に再利用できる。
【００５３】
廃液検知センサ４９ａ、４９ｂとして超音波素子を用いることにより、廃液と接触せずに廃液の液面の位置Ｈを測定できるので、センサ４９ａ、４９ｂの配置の自由度が拡がり、廃液タンク９の形状を問わず液面の位置を正確に測定できる。
【００５４】
廃液検知センサ４９ａ、４９ｂが廃液の液面に音波を送信してから受信するまでの時間Ｔと液面の位置Ｈとの関係を予め取得するので、音波の送受信に要する時間Ｔにより、廃液の液面が廃液タンク９のどの位置にあるかを常時検知することができる。
【００５５】
廃液検知センサ４９ａが、廃液の液面が満タン位置（閾値Ｊ）及び満タン寸前位置（閾値Ｉ）に達したことを検知することによって、廃液タンク９の満タン状態及び満タン寸前状態を知ることができる。即ち、廃液タンク９の交換時期を知ることができる。
【００５６】
廃液検知センサ４９ａの超音波の送受信をするだけで、廃液タンクが設置されているか否かを判断できる。従って、廃液タンクがセットされないまま廃液を排出することがないので周囲を汚すことを防止できる。
【００５７】
以下に、本発明の他の実施の形態を説明するが、以下の説明において、上述した第１実施の形態と同一の作用効果を奏する部分には同一の符号を付することにより、その部分の詳細な説明を省略し、以下の説明では上述の第１実施の形態と異なる点を主に説明する。
【００５８】
図１４（ａ）に第２実施の形態を示す。この第２実施の形態では、直方体形状の廃液タンクの底壁の下側（外側）に複数の超音波センサ素子（廃液検知センサ４９）を満遍なく設けている。
【００５９】
本実施の形態によれば、廃液タンクの底壁のどの位置にどれだけの高さの液体が堆積しているかを満遍なく検知することができる。
【００６０】
複数の超音波センサ素子を底壁に沿って満遍なく配置しているので、廃液タンクの端部まで流れてくる流動性の高い廃液から、開口部４１直下に偏って堆積する流動性の低い廃液まで、全ての廃液の液面を検知することができる。
【００６１】
本発明は、上述した実施の形態に限定されることなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能である。
【００６２】
第１実施の形態では、廃液量検知装置１と廃液タンク９とを別々に設けているが、これに代えて、図１５（ａ）に示すように、廃液タンクの下側に収納スペース６０を設けて、図１５（ｂ）に示すように、そのスペース６０に廃液量検知装置１を着脱自在に設けても良い。廃液量検知装置１を廃液タンク９と共に画像形成装置３から着脱することができ、更に廃液量検知装置１を廃液タンク９から取り外してリサイクルできる。
【００６３】
第２実施の形態では、直方体形状の廃液タンクを用いているが、これに限らず、例えば図１４（ｂ）に示すように、底壁の形状がＬ字状の廃液タンクを用いても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】第１実施の形態に係る廃液量検知装置と廃液タンクの縦断面図であり、廃液の液面の高さが均一な状態を示している。
【図２】第１実施の形態に係る廃液検知センサの送受信時間と廃液の高さとの関係を示すグラフである。
【図３】第１実施の形態に係る廃液量検知装置と廃液タンクの縦断面図であり、廃液の液面の高さが不均一な状態を示している。
【図４】維持・回復機構、廃液タンク、及び廃液量検知装置の縦断面図であり、吸引ポンプから排出する廃液の排出位置を変更する状態を示している。
【図５】第１実施の形態に係る廃液量検知装置と廃液タンクの縦断面図であり、廃液の排出位置を変更する基準となる廃液の液面の高さの閾値を示している。
【図６】第１実施の形態において廃液の排出位置を変更するときの制御の流れを示すフローチャートである。
【図７】第１実施の形態に係るキャリッジ、維持・回復機構、廃液タンク、及び廃液量検知装置の縦断面図であり、液体吐出ヘッドから吐出する廃液の排出位置を変更する状態を示している。
【図８】（ａ）は第１実施の形態に係る廃液タンクの装着部周辺を抜き出して示す概略図であり、廃液タンクが装着部に装着されていない状態を示している。（ｂ）は第１実施の形態に係る廃液タンクの装着部周辺を抜き出して示す概略図であり、廃液タンクが装着部に装着されている状態を示している。
【図９】第１実施の形態において、廃液タンクが装着されているか否かを検知する制御の流れを示すフローチャートである。
【図１０】（ａ）は第１実施の形態に係る廃液タンクの装着部周辺を抜き出して示す概略図であり、廃液タンクと廃液量検知装置が画像形成装置にセットされている状態を示している。（ｂ）は第１実施の形態に係る廃液タンクの装着部周辺を抜き出して示す概略図であり、廃液タンクと廃液量検知装置を画像形成装置から取り外す状態を示している。
【図１１】第１実施の形態に係る廃液量検知装置の平面図である。
【図１２】第１実施の形態に係る画像形成装置の概略的構成を示す縦断面図である。
【図１３】（ａ）第１実施の形態に係る画像形成装置の斜視図であり、一側部の外装カバーを外した状態を示している。（ｂ）第１実施の形態に係る画像形成装置の斜視図であり、一側部の外装カバーを外して廃液タンクを取り外した状態を示している。
【図１４】（ａ）第２実施の形態に係る廃液量検知装置の平面図であり、（ｂ）第２実施の形態の変形例に係る廃液量検知装置の平面図である。
【図１５】（ａ）第１実施の形態の変形例に係る廃液タンクと廃液量検知装置を示す概略図であり、廃液量検知装置が廃液タンクに収納されている状態を示している。（ｂ）第１実施の形態の変形例に係る廃液タンクと廃液量検知装置を示す概略図であり、廃液量検知装置を廃液タンクに対して着脱する状態を示している。
【符号の説明】
【００６５】
１                  廃液量検知装置
３                  画像形成装置
９                  廃液タンク
１１                液体吐出ヘッド
１３                キャリッジ
３１                吸引ポンプ（吸排出機構）
３２                ポンプ駆動制御部
４０                停止位置
４１                開口部
４２                キャリッジ駆動制御部
４３                底壁
４５                底壁の下側（底壁の外側）
４９                廃液検知センサ
４９ａ、４９ｂ      一方の廃液検知センサ（第１廃液検知センサ）、他方の廃液検知センサ（その他の廃液検知センサ）
Ｔ                  超音波の送受信時間
Ｈ                  液面の高さ（位置）
Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｉ、Ｊ  閾値
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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