(57)【要約】【課題】周縁部の撓みにより発生する吸着力を高めることができ、吸着維持期間を長くすることができる吸盤を提供する。【解決手段】吸着する面１１が凹に湾曲し、非吸着の面１２が凸に湾曲する丸皿形状をなし、可撓性を有する材料により中心部から周縁部１３に亘って漸次薄肉に形成され、周縁部１３の可撓性を高めてあり、非吸着の面１２の中心部に一体成形してある突起１４に、周縁部１３の撓みにより発生する吸着力を高める方向への力を付加する弓形状の付加部材２を固定し、該付加部材２を周縁部１３とともに撓ませ、付加部材２の弾性復元力により前記吸着力を高めるようにした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
周縁部の撓みにより吸着力が発生し、物体に吸着する吸盤において、前記吸着力を高める方向への力を付加する付加部材を備えることを特徴とする吸盤。
【請求項２】
前記付加部材は、前記周縁部が撓む際に撓む可撓体である請求項１記載の吸盤。
【請求項３】
前記付加部材は、非吸着の面における中心側にその中央部が固定され、端縁が前記周縁部の縁より外側に配されている板材である請求項１又は２記載の吸盤。
【請求項４】
非吸着の面における中心部に突起を有し、前記付加部材は、その中央部に前記突起が挿入される孔を有し、湾曲する帯状板であり、該帯状板を非吸着の面に固定する固定具を前記突起に嵌合してある請求項３記載の吸盤。
【請求項５】
前記付加部材は、吸着する面における中心側に設けてある請求項１又は２記載の吸盤。
【請求項６】
吸着する面における中心側に凹所を有し、該凹所に前記付加部材を保持してある請求項５記載の吸盤。
【請求項７】
前記付加部材は前記凹所に移動自在に保持されている可動体及び前記凹所に収容され、前記可動体を付勢する弾性体を有する請求項６記載の吸盤。
【請求項８】
周縁部の撓みにより吸着力が発生し、物体に吸着する吸盤において、吸着する面における中心側に、その周縁部の撓みにより吸着する吸着部を備えることを特徴とする吸盤。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は適宜の物体に吸着する吸盤に関する。
【背景技術】
【０００２】
吸盤は塩化ビニール樹脂、合成ゴム等の可撓性を有する材料により丸皿形状に成形され、周縁部の撓みにより吸着力が発生し、適宜の物体に吸着するように構成されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００７−２８５４９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、従来の吸盤は可撓性を有する材料により成形され、周縁部の撓みにより吸着するに過ぎないから、吸盤の経年劣化により吸着力が低減し、吸盤が支持している被支持物の荷重により脱落し易くなり、改善策が要望されていた。また、吸着力を高めるには、大径に形成して吸着面積を多くする必要があるため、全体が大形となり、コスト高になるし、また、吸着不適合箇所が多くなり、この点でも改善策が要望されていた。
【０００４】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、主たる目的は吸着力を高める方向への力を付加する付加部材を設けることにより、周縁部の撓みにより発生する吸着力を高めることができ、吸着維持期間を長くすることができる吸盤を提供することにある。
【０００５】
また、他の目的は付加部材を、前記周縁部が撓む際に撓む可撓体とすることにより、一回の吸着操作により吸着させることができる吸盤を提供することにある。
【０００６】
また、他の目的は付加部材を、非吸着の面における中心側にその中央部が固定され、端縁が前記周縁部の縁より外側に配されている板材とすることにより、吸盤の基本形状を変えることなく付加部材を付設することができ、付加部材を備えることによるコスト高を抑制することができる吸盤を提供することにある。
【０００７】
また、他の目的は非吸着の面における中心部に突起を設け、その中央部に前記突起が挿入される孔を有し、弓形状に湾曲する帯状板である付加部材を設け、該帯状板を固定する固定具を前記突起に嵌合してある構成とすることにより、付加部材の取付作業性を高めることができ、コスト高を抑制できる吸盤を提供することにある。
【０００８】
また、他の目的は付加部材を、吸着する面における中心側に設けることにより、所定の吸着力に対して小形にすることができ、吸着可能な箇所を拡大することができる吸盤を提供することにある。
【０００９】
また、他の目的は吸着する面における中心側に凹所を設け、該凹所に付加部材を保持することにより、吸着した際、吸着する面に対する付加部材の出っ張り量を低減でき、吸着面を多くすることができる吸盤を提供することにある。
【００１０】
また、他の目的は前記凹所に移動自在に保持されている可動体及び前記凹所に収容され、前記可動体を付勢する弾性体を有する付加部材を設けることにより、付加部材の取付作業性を高めることができるとともに、吸着力を適宜変更することができる吸盤を提供することにある。
【００１１】
また、他の目的は吸着する面における中心側に、その周縁部の撓みにより吸着する吸着部を設けることにより、吸着力をより一層高めることができ、濡れ面に吸着する場合においても吸着維持することが可能である吸盤を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
第１発明に係る吸盤は、周縁部の撓みにより吸着力が発生し、物体に吸着する吸盤において、前記吸着力を高める方向への力を付加する付加部材を備えることを特徴とする。
第１発明にあっては、周縁部の撓みにより発生する吸着力を、付加部材が付加する力により高めることができるため、吸着維持期間を長くすることができ、また、所定の吸着力に対して小形にすることが可能である。
【００１３】
第２発明に係る吸盤は、前記付加部材は、前記周縁部が撓む際に撓む可撓体であることを特徴とする。
第２発明にあっては、周縁部が撓む際に付加部材も撓むため、一回の吸着操作により吸着させることができ、付加部材を備える吸盤の取付作業性がよい。
【００１４】
第３発明に係る吸盤は、前記付加部材は、非吸着の面における中心側にその中央部が固定され、端縁が前記周縁部の縁より外側に配されている板材であることを特徴とする。
第３発明にあっては、吸盤の基本形状を変えることなく板材を付設することが可能であるため、付加部材を備えることによるコスト高を抑制でき、吸着性能に対するコストを低減できる。
【００１５】
第４発明に係る吸盤は、非吸着の面における中心部に突起を有し、前記付加部材は、その中央部に前記突起が挿入される孔を有し、湾曲する帯状板であり、該帯状板を非吸着の面に固定する固定具を前記突起に嵌合してあることを特徴とする。
第４発明にあっては、帯状板の孔に突起を挿入し、該突起に固定具を嵌合することにより付加部材を取付けることができるため、付加部材の取付作業性を高めることができ、コスト高を抑制できる。
【００１６】
第５発明に係る吸盤は、前記付加部材は、吸着する面における中心側に設けてあることを特徴とする。
第５発明にあっては、周縁部より中心側に付加部材があるため、所定の吸着力に対してより一層小形にすることができ、吸着可能な箇所を拡大することができる。
【００１７】
第６発明に係る吸盤は、吸着する面における中心側に凹所を有し、該凹所に前記付加部材を保持してあることを特徴とする。
第６発明にあっては、凹所への挿入により付加部材を付設することができるため、付加部材の付設作業性を高めることができ、また、吸着した際の吸着する面に対する付加部材の出っ張り量を低減でき、周縁部の撓みにより吸着する吸着面を多くすることができ、吸着力をより一層高めることができる。
【００１８】
第７発明に係る吸盤は、前記付加部材は前記凹所に移動自在に保持されている可動体及び前記凹所に収容され、前記可動体を付勢する弾性体を有することを特徴とする。
第７発明にあっては、弾性体及び可動体を凹所へ挿入することにより弾性体及び可動体を保持することができるため、付加部材の作業性を高めることができ、また、弾性体が可動体を付勢しているため、弾性復元力が異なる弾性体を用いることにより、吸着力を適宜変更することができる。
【００１９】
第８発明に係る吸盤は、周縁部の撓みにより吸着力が発生し、物体に吸着する吸盤において、吸着する面における中心側に、その周縁部の撓みにより吸着する吸着部を備えることを特徴とする。
第８発明にあっては、周縁部の撓みにより発生する吸着力と、中心側の吸着部による吸着力とにより吸着することができるため、吸着力をより一層高めることができ、また、所定の吸着力に対してより一層小形にすることができ、また、吸着する面に沿う方向への滑り抵抗を増加することができ、濡れ面に吸着する場合においても吸着維持することが可能である。
【発明の効果】
【００２０】
第１発明によれば、周縁部の撓みにより発生する吸着力を、付加部材が付加する力により高めることができ、吸着維持期間を長くすることができる。また、所定の吸着力に対して小形にすることが可能である。
【００２１】
第２発明によれば、一回の吸着操作により吸着させることができ、付加部材を備える吸盤の取付作業性がよい。
【００２２】
第３発明によれば、吸盤の基本形状を変えることなく板材を付設することができ、付加部材を備えることによるコスト高を抑制できる。また、所定の吸着力に対するコストを低減できる。
【００２３】
第４発明にあっては、帯状板の孔に突起を挿入し、該突起に固定具を嵌合することにより付加部材を取付けることができるため、付加部材の取付作業性を高めることができ、コスト高を抑制できる。
【００２４】
第５発明によれば、所定の吸着力に対してより一層小形にすることができ、吸着可能な箇所を拡大することができる。
【００２５】
第６発明によれば、付加部材の付設作業性を高めることができるとともに、周縁部の撓みにより吸着する吸着面を多くすることができ、吸着力をより一層高めることができる。
【００２６】
第７発明によれば、弾性体及び可動体を凹所へ挿入することにより弾性体及び可動体を保持することができるため、付加部材の作業性を高めることができ、また、弾性復元力が異なる弾性体を用いることにより、吸着力を適宜変更することができる。
【００２７】
第８発明によれば、周縁部の撓みにより発生する吸着力と、中心側の吸着部による吸着力とにより吸着することができ、吸着力をより一層高めることができるとともに、濡れ面に吸着する場合においても吸着維持することが可能である。また、所定の吸着力に対してより一層小形にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
実施の形態１
図１は本発明に係る吸盤の構成を示す拡大断面図、図２は吸盤の構成を示す拡大正面図、図３は吸盤の構成を示す拡大斜視図である。
【００２９】
図に示した吸盤は、吸着する面１１が凹に湾曲し、非吸着の面１２が凸に湾曲する丸皿形状をなし、塩化ビニール樹脂、合成ゴム等の可撓性を有する材料により中心部から周縁部１３に亘って漸次薄肉に形成され、周縁部１３の可撓性を高めてあり、非吸着の面１２の中心部には円柱形をなす突起１４が一体成形されており、該突起１４に、周縁部１３の撓みにより発生する吸着力を高める方向への力を付加する付加部材２が固定されている。
【００３０】
付加部材２は可撓性を有し、弓形状に湾曲する鋼板、合成樹脂板等の帯状板からなり、突起１４に対応する孔２１が中央部に開設されており、突起１４に取付けられる固定具３により突起１４に固定されている。
【００３１】
付加部材２の両端は周縁部１３の縁より外方で、且つ吸着する面１１側へ突出し、周縁部１３の撓みよりも先に撓むように形成されている。また、鋼板、鋼線等の金属材により形成されている付加部材２は図１に示すように両端部に合成樹脂、ゴム等の可撓性を有するキャップ４，４が嵌合される。
【００３２】
固定具３は突起１４に嵌入により固定される嵌入孔３ａを有し、端面に半円形の凹部３１ａ及び複数の嵌合凸部３１ｂを有する筒状の分体３１と、端面に半円形の凹部３２ａ及び複数の嵌合凹部３２ｂを有する分体３２とにより形成され、固定具３を突起１４に嵌入することにより付加部材２を非吸着の面１２に押付けて固定してあり、また、嵌合凸部３１ｂ及び嵌合凹部３２ｂの嵌合により凹部３１ａ，３２ａ同士を対向させ、挿通孔３３を形成してある。
【００３３】
以上のように構成された吸盤は、吸着する面１１を被吸着面と対向させて、被吸着面へ押付けることにより、付加部材２の両端が被吸着面に接触するとともに、周縁部１３が被吸着面に接触し、該周縁部１３及び付加部材２が撓みつつ吸着する面１１側が負圧となり、周縁部１３が吸着する。この際、付加部材２の弾性復元力が、該付加部材２が固定されている中心部に吸着する面１１と反対方向へ加わり、前記負圧が高くなり、吸着力を高めることができる。挿通孔３３には被支持物を支持する紐状部材が挿通されたり、フック等の吊下具が引掛けられる。
また、非吸着の面１２の突起１４を付加部材２の孔２１に挿入し、固定具３を突起１４に嵌入することにより付加部材２を取付けることができる。
【００３４】
実施の形態２
図４は本発明に係る吸盤の他の構成を示す拡大断面図である。この吸盤は、非吸着の面１２側に付加部材２を設ける代わりに、吸着する面１１側に付加部材５を設けたものである。
【００３５】
吸着する面１１の中心部には突起１４の位置に亘って凹所１５が設けられている。この凹所１５の開放縁部には鍔部１５ａが設けられている。また、突起１４には挿通孔１６が設けられている。
【００３６】
付加部材５は吸着する面１１よりも外部へ突出する突っ張部５１ａ及び該突っ張部５１ａに連なり、凹所１５へ挿入される軸部５１ｂを有する可動体５１と、凹所１５に収容され、可動体５１を外部へ付勢する弾性体としてのコイルバネ５２とからなる。可動体５１の軸部５１ｂの端部は鍔部５１ｃが突設されており、凹所１５の鍔部１５ａを拡径させつつ軸部５１ｂを凹所１５へ挿入することができるように形成されている。
【００３７】
このように構成された吸盤は、吸着する面１１を被吸着面と対向させて、被吸着面へ押付けることにより、周縁部１３が被吸着面に接触するとともに、付加部材５の突っ張部５１ａが被吸着面に接触し、周縁部１３及びコイルバネ５２が撓みつつ吸着する面１１側が負圧となり、周縁部１３が吸着する。この際、コイルバネ５２の弾性復元力が、吸着する面１１と反対方向へ加わり、前記負圧が高くなり、吸着力を高めることができる。また、付加部材５は吸着する面１１の中心部に配されているため、周縁部１３を大径に形成することなく吸着力を高めることができる。挿通孔１６には被支持物を支持する紐状部材が挿通されたり、フック等の吊下具が引掛けられる。
その他の構成及び作用は実施の形態１と同様であるため、同様の部品については同じ符号を付し、その詳細な説明及び作用の説明を省略する。
【００３８】
実施の形態３
図５は本発明に係る吸盤の他の構成を示す拡大断面図である。この吸盤は、板材又はコイルバネを有する付加部材２，５に代えて、吸着する面１１の中心部に、その周縁部の撓みにより吸着する吸着部６を設けたものである。
【００３９】
吸着する面１１の中心部には突起１４の位置に亘って凹所１５が設けられている。この凹所１５の開放縁部には鍔部１５ａが設けられている。また、突起１４には挿通孔１６が設けられている。
【００４０】
吸着部６は丸皿形状をなし、吸着する面６ａが凹に湾曲し、非吸着の面６ｂが凸に湾曲しており、塩化ビニール樹脂、合成ゴム等の可撓性を有する材料により中心部から周縁部６ｃに亘って漸次薄肉に形成され、周縁部６ｃの可撓性を高めてあり、非吸着の面６ｂの中心部に軸部６１が設けられている。軸部６１の端部は鍔部６１ａが突設されており、凹所１５の鍔部１５ａを拡径させつつ軸部６１を凹所１５へ挿入することができるように形成されている。凹所１５には吸着部６を外部へ付勢する弾性体としてのコイルバネ７が収容されている。
【００４１】
このように構成された吸盤は、吸着する面１１を被吸着面と対向させて、被吸着面へ押付けることにより、周縁部１３が被吸着面に接触するとともに、吸着部６の周縁部６ｃが被吸着面に接触し、周縁部１３及び吸着部６の周縁部６ｃが撓みつつ吸着する面１１，６ａ側が負圧となり、周縁部１３及び吸着部６が吸着する。このように周縁部１３と中心部との二箇所で吸着するため、吸着する面１１の面積を増加でき、吸着力をより一層高めることができるとともに、吸着する面１１に沿う方向への滑り抵抗を増加することができ、濡れ面に吸着する場合においても吸着状態を維持することができる。また、中心部に吸着部６を設けてあるため、所定の吸着力に対してより一層小形にすることができる。
その他の構成及び作用は実施の形態１、２と同様であるため、同様の部品については同じ符号を付し、その詳細な説明及び作用の説明を省略する。
【００４２】
尚、以上説明した実施の形態では付加部材２として弓形状をなす板材を用いたが、その他、付加部材２は三叉形状、円板形状であってもよく、その形状は特に制限されない。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明に係る吸盤の構成を示す拡大断面図である。
【図２】本発明に係る吸盤の構成を示す拡大正面図である。
【図３】本発明に係る吸盤の構成を示す拡大斜視図である。
【図４】本発明に係る吸盤の他の構成を示す拡大断面図である。
【図５】本発明に係る吸盤の他の構成を示す拡大断面図である。
【符号の説明】
【００４４】
１１  吸着する面
１２  非吸着の面
１３  周縁部
２、５  付加部材
６    吸着部
１５  凹所
【図１】
2009150516.tif 000003
【図２】
2009150516.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2009150516.tif 000007