(57)【要約】【課題】保守時に、かごにバランスおもりを付加してかご総重量とつり合いおもり重量をバランスさせ、昇降する際の消費エネルギーを抑えるようにしたエレベータの保守運転装置及び保守運転方法を得る。【解決手段】エレベータのかご１と、かごに設けられ、保守時に操作される保守スイッチ３、４と、かごに設けられ、かご総重量とつり合いおもり重量がバランスしたことを検出してバランス信号を出力するかご重量秤装置５、６と、エレベータの運転を制御するエレベータ制御盤８とを備え、エレベータ制御盤は、保守スイッチが操作されると、かごの戸が全開状態で走行しないように制御する全開走行不能回路及び保守時にかごにバランスおもり７が搭載されてかご総重量とつり合いおもり重量がバランスすると、かご重量秤装置のバランス信号を受けて保守スイッチによる保守運転を可能とする保守運転回路を有する。【選択図】図１
2009113906.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータのかごと、
前記かごに設けられ、保守時に操作される保守スイッチと、
前記かごに設けられ、かご総重量とつり合いおもり重量がバランスしたことを検出してバランス信号を出力するかご重量秤装置と、
エレベータの運転を制御するエレベータ制御盤とを備え、
前記エレベータ制御盤は、前記保守スイッチが操作されると、かごの戸が全開状態で走行しないように制御する全開走行不能回路及び保守時に前記かごにバランスおもりが搭載されてかご総重量とつり合いおもり重量がバランスすると、前記かご重量秤装置のバランス信号を受けて前記保守スイッチによる保守運転を可能とする保守運転回路を有することを特徴とするエレベータの保守運転装置。
【請求項２】
エレベータのかごと、
前記かごに設けられ、保守時に操作される保守スイッチと、
前記かごの下部に設けられたバランスおもり接続装置と、
昇降路内に配置され、保守時に前記バランスおもり接続装置に接続されるバランスおもりと、
前記バランスおもりに一端が接続され、他端に前記バランスおもり接続装置に接続するための接続具を有するバランスおもり用ロープと、
前記かご直下の昇降路ピット上に設けられ、保守時に前記かご下部のバランスおもり接続装置が下降して接近できるようにされたバランスおもり固定柱と、
前記バランスおもり固定柱の上部に設けられ、前記バランスおもり用ロープの他端側を固定する固定装置と、
エレベータの運転を制御するエレベータ制御盤とを備え、
前記エレベータ制御盤は、前記保守スイッチが操作されると、かごの戸が全開状態で走行しないように制御する全開走行不能回路及び保守時に前記バランスおもり用ロープの接続具が前記かごのバランスおもり接続装置に接続された接続信号を受けると、前記固定装置の固定を解除させてかご総重量とつり合いおもり重量をバランスさせるとともに、前記保守スイッチによる保守運転を可能とする保守運転回路を有することを特徴とするエレベータの保守運転装置。
【請求項３】
エレベータのかごと、前記かごに設けられ、保守時に操作される保守スイッチと、前記かごに設けられ、かご総重量とつり合いおもり重量がバランスしたことを検出してバランス信号を出力するかご重量秤装置と、エレベータの運転を制御するエレベータ制御盤とを備えたエレベータにおいて、
前記保守スイッチを操作するステップと、
前記かごの戸が全開状態で走行しないように制御するステップと、
保守時に前記かごにバランスおもりを搭載してかご総重量とつり合いおもり重量をバランスさせるステップと、
前記かご重量秤装置のバランス信号を受けて前記保守スイッチによる保守運転を可能とするステップと、
を備えたことを特徴とするエレベータの保守運転方法。
【請求項４】
エレベータのかごと、前記かごに設けられ、保守時に操作される保守スイッチと、前記かごの下部に設けられたバランスおもり接続装置と、昇降路内に配置され、保守時に前記バランスおもり接続装置に接続されるバランスおもりと、前記バランスおもりに一端が接続され、他端に前記バランスおもり接続装置に接続するための接続具を有するバランスおもり用ロープと、前記かご直下の昇降路ピット上に設けられ、保守時に前記かご下部のバランスおもり接続装置が下降して接近できるようにされたバランスおもり固定柱と、前記バランスおもり固定柱の上部に設けられ、前記バランスおもり用ロープの他端側を固定する固定装置と、エレベータの運転を制御するエレベータ制御盤とを備えたエレベータにおいて、
前記保守スイッチを操作するステップと、
前記かごの戸が全開状態で走行しないように制御するステップと、
保守時に前記バランスおもり用ロープの接続具を前記かごのバランスおもり接続装置に接続するステップと、
接続信号を受けると、前記固定装置の固定を解除させてかご総重量とつり合いおもり重量をバランスさせるステップと、
前記保守スイッチによる保守運転を可能とするステップと、
を備えたことを特徴とするエレベータの保守運転方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータを昇降する際の消費エネルギーを抑えることができるエレベータの保守運転装置及び保守運転方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、エレベータを昇降する際の消費エネルギーは、かご総重量とつり合いおもり重量がバランスしている時に最小となる。図５は、エレベータのかごとつり合いおもりの重量バランスによるエレベータの消費エネルギーを示した図であり、消費エネルギーが一番少ないのは、かごとつり合いおもりがバランスしている時である。エレベータの利用人数は様々で、一般的に定員の４５〜５０％がかごに乗ると、かごとつり合いおもりがバランスするように設定されている。例えば、１０人乗りのエレベータの場合、かごに５人が乗っていると、かごとつり合いおもりの重量がバランスして、消費エネルギーが最小の運転ができる。しかし、エレベータの保守は、一人作業が殆どであり、保守中にエレベータを運転する場合はかご内又はかご上で作業者一人が運転しており、重量バランスとは程遠いところで運転をしているため、最大に近い消費エネルギー状態で運転が行われている。地球温暖化に伴い消費エネルギーの削減が叫ばれている中で、エレベータ保守時の消費エネルギーを抑えることが望まれる。
【０００３】
従来技術として、かごとつり合いおもりとがつるべ式に昇降するエレベータにおいて、昇降路側液体タンクと、かご側液体タンクとを備え、乗降客の閑散時に昇降路側液体タンクよりかご側液体タンクへ液体を流入させ、かごとつり合いおもりとの重量の不平衡を補正するようにしたエレベータが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、作業者がエレベータの乗り心地調整を行うときに、かご内の積載質量ゼロとした状態でエレベータを運転し、つり合いおもりのモータを制御することにより、指定した質量相当の引き上げる力をつり合いおもりに加えることによってかごとの間に擬似的に所定の質量アンバランスを作り出し、従来のウェイトを用意することなしに、かご荷重を見かけ上変化させながら乗り心地の調整作業ができるエレベータの駆動補助装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開平８−１４３２３４号公報
【特許文献２】特開２００２−８７７２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載された従来のエレベータでは、通常運転で乗降客が少ない時間帯等では、常時つり合いおもり側の方が重いアンバランス状態でエレベータを昇降させなければならず消費電力が大きくなってしまうのを防止するためのものであり、保守運転時の消費エレルギーを考慮したものではない。また、特許文献２に記載された従来のエレベータの補助駆動装置も、保守運転時の消費エネルギーの削減を考慮したものではない。
【０００７】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたものであり、エレベータの保守運転時にのみ、かごにバランスおもりを付加してかご総重量とつり合いおもり重量をバランスさせ、昇降する際の消費エネルギーを抑えるようにしたエレベータの保守運転装置及び保守運転方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係るエレベータの保守運転装置においては、エレベータのかごと、かごに設けられ、保守時に操作される保守スイッチと、かごに設けられ、かご総重量とつり合いおもり重量がバランスしたことを検出してバランス信号を出力するかご重量秤装置と、エレベータの運転を制御するエレベータ制御盤とを備え、エレベータ制御盤は、保守スイッチが操作されると、かごの戸が全開状態で走行しないように制御する全開走行不能回路及び保守時にかごにバランスおもりが搭載されてかご総重量とつり合いおもり重量がバランスすると、かご重量秤装置のバランス信号を受けて保守スイッチによる保守運転を可能とする保守運転回路を有するものである。
【０００９】
また、この発明に係るエレベータの保守運転装置においては、エレベータのかごと、かごに設けられ、保守時に操作される保守スイッチと、かごの下部に設けられたバランスおもり接続装置と、昇降路内に配置され、保守時にバランスおもり接続装置に接続されるバランスおもりと、バランスおもりに一端が接続され、他端にバランスおもり接続装置に接続するための接続具を有するバランスおもり用ロープと、かご直下の昇降路ピット上に設けられ、保守時にかご下部のバランスおもり接続装置が下降して接近できるようにされたバランスおもり固定柱と、バランスおもり固定柱の上部に設けられ、バランスおもり用ロープの他端側を固定する固定装置と、エレベータの運転を制御するエレベータ制御盤とを備え、エレベータ制御盤は、保守スイッチが操作されると、かごの戸が全開状態で走行しないように制御する全開走行不能回路及び保守時にバランスおもり用ロープの接続具がかごのバランスおもり接続装置に接続された接続信号を受けると、固定装置の固定を解除させてかご総重量とつり合いおもり重量をバランスさせるとともに、保守スイッチによる保守運転を可能とする保守運転回路を有するものである。
【００１０】
また、この発明に係るエレベータの保守運転方法においては、エレベータのかごと、かごに設けられ、保守時に操作される保守スイッチと、かごに設けられ、かご総重量とつり合いおもり重量がバランスしたことを検出してバランス信号を出力するかご重量秤装置と、エレベータの運転を制御するエレベータ制御盤とを備えたエレベータにおいて、保守スイッチを操作するステップと、かごの戸が全開状態で走行しないように制御するステップと、保守時にかごにバランスおもりを搭載してかご総重量とつり合いおもり重量をバランスさせるステップと、かご重量秤装置のバランス信号を受けて保守スイッチによる保守運転を可能とするステップとを備えたものである。
【００１１】
また、この発明に係るエレベータの保守運転方法においては、エレベータのかごと、かごに設けられ、保守時に操作される保守スイッチと、かごの下部に設けられたバランスおもり接続装置と、昇降路内に配置され、保守時にバランスおもり接続装置に接続されるバランスおもりと、バランスおもりに一端が接続され、他端にバランスおもり接続装置に接続するための接続具を有するバランスおもり用ロープと、かご直下の昇降路ピット上に設けられ、保守時にかご下部のバランスおもり接続装置が下降して接近できるようにされたバランスおもり固定柱と、バランスおもり固定柱の上部に設けられ、バランスおもり用ロープの他端側を固定する固定装置と、エレベータの運転を制御するエレベータ制御盤とを備えたエレベータにおいて、保守スイッチを操作するステップと、かごの戸が全開状態で走行しないように制御するステップと、保守時にバランスおもり用ロープの接続具をかごのバランスおもり接続装置に接続するステップと、接続信号を受けると、固定装置の固定を解除させてかご総重量とつり合いおもり重量をバランスさせるステップと、保守スイッチによる保守運転を可能とするステップとを備えたものである。
【発明の効果】
【００１２】
この発明によれば、エレベータの保守時に、かご総重量とつり合いおもり重量がバランスしない限り保守運転ができないような構成としたので、最小の消費エネルギーでの保守運転しか実施できなくなり、確実な省エネルギーを実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係るエレベータの保守運転装置を示す構成図、図２はこの発明の実施の形態１に係るエレベータの保守運転装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【００１４】
図１において、１はエレベータのかご、２はかご１内に設置されたかご操作盤、３はかご操作盤２の下部に設けられた自動−保守切替スイッチで、以下かご内保守スイッチという。４はかご１上部に設置されたかご上保守スイッチである。かご内保守スイッチ３は、通常は閉じられており、保守時にのみ開放されて使用可能となるものである。かご上保守スイッチ４には、上昇運転用ボタン（図示せず）及び下降運転用ボタン（図示せず）が併設されている。５はかご１下部に設置されたかご重量秤装置で、かご総重量とつり合いおもり重量がバランスしたことを検出してバランス信号を出力する。６はかご１上部に設置されたかご重量秤装置で、かご総重量とつり合いおもり重量がバランスしたことを検出してバランス信号を出力する。上記かご重量秤装置５、６は、そのどちらか一方があれば十分である。７は保守員がかご１内に搬入して搭載することにより、かご総重量とつり合いおもり重量をバランスさせるためのバランスおもりで、保守時にのみ保守員によりかご１内に搬入して搭載されるものである。８はエレベータ制御盤で、エレベータの運転を制御している。また、かご１の各種スイッチ、各装置の信号は、エレベータ制御盤８と制御ケーブル（図示せず）を介して電気的に接続されている。エレベータ制御盤８内には、かご内保守スイッチ３又はかご上保守スイッチ４が操作されそのＯＮ信号を受けると、かごの戸を全開状態で走行しないように制御をする全開走行不能回路と、かご総重量とつり合いおもり重量がバランスしたことを検出するかご重量秤装置５又は６のバランス信号を受けて、かご内保守スイッチ３又はかご上保守スイッチ４の上昇運転用ボタン又は下降運転用ボタンにより保守運転を可能とする保守運転回路とを備えている。  
【００１５】
次に、この発明の実施の形態１に係るエレベータの保守運転装置の動作について図２を参照して説明する。
保守員が保守するためにかごを呼び、かご１内に乗り込む（ステップＳ１）。そして、かご内保守スイッチ３を保守側に倒す（ステップＳ２）。これにより、エレベータは戸開状態で走行不能となり、同時に乗場位置表示器（図示せず）には「休止」が表示される（ステップＳ３）。この時、保守員によりバランスおもり７がかご１内に搬入・搭載されると（ステップＳ４）、かご重量秤装置５、６が、かご総重量とつり合いおもり重量のバランス状態を検出してバランス信号を出力するので、保守運転が可能となる（ステップＳ５）。また、ステップＳ４でバランスおもり７がかご１内に搬入・搭載されるまでは、かご重量秤装置５、６が、かご総重量とつり合いおもり重量のバランス状態を検出しないので、戸開状態で待機し保守運転ができない（ステップＳ６）。その後でバランスおもり７がかご１内に搬入・搭載されると（ステップＳ７）、ステップＳ４、Ｓ５に進み、保守運転が可能となる。すなわち、保守時には、かご総重量とつり合いおもり重量がバランスしない限りは、エレベータは保守運転されないことになる。
【００１６】
この実施の形態１によれば、エレベータの保守時に、かご総重量とつり合いおもり重量がバランスしない限り保守運転ができないような構成としたので、最小の消費エネルギーでの保守運転しか実施できなくなり、確実な省エネルギーを実現することができる。
【００１７】
実施の形態２．
図３はこの発明の実施の形態２に係るエレベータの保守運転装置を示す構成図、図４はこの発明の実施の形態２に係るエレベータの保守運転装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【００１８】
図３において、１はエレベータのかご、２はかご１内に設置されたかご操作盤、３はかご操作盤２の下部に設けられた自動−保守切替スイッチで、以下かご内保守スイッチという。４はかご１上部に設置されたかご上保守スイッチである。かご内保守スイッチ３は、通常は閉じられており、保守時にのみ開放されて使用可能となるものである。かご上保守スイッチ４には、上昇運転用ボタン（図示せず）及び下降運転用ボタン（図示せず）が併設されている。８はエレベータ制御盤で、エレベータの運転を制御している。また、かご１の各種スイッチ、各装置の信号は、エレベータ制御盤８と制御ケーブル（図示せず）を介して電気的に接続されている。９はかご１下部に設置されたバランスおもり接続装置、１０は昇降路内に配置されたバランスおもり、１１は一端がバランスおもり１０に接続され、他端には接続具１２が設けられたバランスおもり用ロープ、１３は昇降路内に配置された３個のそらせ車、１４はかご１の直下に位置する昇降路ピット１５上に垂直方向に起立して設けられたバランスおもり固定柱で、保守時にかご１下部のバランスおもり接続装置９が下降して接近できるようになっている。１６はバランスおもり固定柱１４の上端部に設けられた固定装置である。
上記バランスおもり接続装置９は、バランスおもり用ロープ１１の他端の接続具１２を手動操作にて接続した後、堅固に保持する機械的接続保持機能と、接続を電気的励磁で解除する電気的解除機能と、接続状態信号をエレベータ制御盤８に向けて出力する電気信号出力機能とを有している。上記バランスおもり用ロープ１１は、一端がバランスおもり１０に接続され、その中間部が昇降路内に設置した３個のそらせ車１３を介して方向転換され、その他端がバランスおもり接続装置９の近くに位置するように配置されている。上記バランスおもり１０は、保守時にのみ保守員によりバランスおもり接続装置９にバランスおもり用ロープ１１の他端の接続具１３を接続することで、バランスおもり１０の重量を付加することができ、これによりかご総重量とつり合いおもり重量をバランスさせている。上記固定装置１６は、バランスおもり用ロープ１１の他端をばね締め付け手段等で堅固にロープ固定する機械的固定機能と、電気的励磁によりロープ固定を解除する電気的解除機能と、ロープ固定状態信号をエレベータ制御盤８に向けて出力する電気信号出力機能とを有している。この固定装置１６は保守時以外のバランスおもり１０を使用しない通常時には、図３の破線に示すように、バランスおもり用ロープ１１の他端が垂れ下がった状態であり、バランスおもり１０の重量はかご１に作用しない。  
また、エレベータ制御盤８内には、かご内保守スイッチ３又はかご上保守スイッチ４が操作されそのＯＮ信号を受けると、かごの戸を全開状態で走行しないように制御をする全開走行不能回路と、バランスおもり用ロープ１１の接続具１２がかご１のバランスおもり接続装置９に接続された信号を受けて、固定装置１６の固定を解除させて、保守員がかご内に居るときは、かご操作盤２の最上階行先ボタン又は最下階行先ボタン（いずれも図示せず）、又は保守員がかご上に居る時は、かご上保守スイッチ４の上昇運転用ボタン又は下降運転用ボタンにより保守運転を可能とする保守運転回路とを備えている。
【００１９】
次に、この発明の実施の形態２に係るエレベータの保守運転装置の動作について図４を参照して説明する。
保守員が保守するためにかごを呼び、かご１内に乗り込む（ステップＳ１１）。そして、かご内保守スイッチ３を保守側に倒す（ステップＳ１２）。これにより、エレベータは戸開状態で走行不能となり、同時に乗場位置表示器（図示せず）には「休止」が表示される（ステップＳ１３）。この時、保守員は昇降路ピット１５内に入り、図３の太線ハッチング表示されたバランスおもり用ロープ１１の接続具１２を手動操作にてかご１のバランスおもり接続装置９に接続する（ステップＳ１４）。そして、その接続信号により制御盤８は、固定装置１６の解除を電気的に行うので（ステップＳ１５）、保守運転が可能となる（ステップＳ１６）。次に、保守運転が終了すると（ステップＳ１７）、保守員が固定装置１６を手動で操作してバランスおもり用ロープ１１を固定し、バランスおもり１０を固定する（ステップＳ１８）。その固定信号を受けた制御盤８はバランスおもり接続装置９の電気的接続解除を行う（ステップＳ１９）。保守員はかご内保守スイッチ２ａを通常運転側に倒し（ステップＳ２０）、通常運転モードとなる（ステップＳ２１）。のステップＳ４でバランスおもり７がかご１内に搬入・搭載されるまでは、かご重量秤装置５、６が、かご総重量とつり合いおもり重量のバランス状態を検出しないので、戸開状態で待機し保守運転ができない（ステップＳ１６）。その後でバランスおもり７がかご１内に搬入・搭載されると（ステップＳ１７）、ステップＳ４、Ｓ５に進み、保守運転が可能となる。すなわち、保守時には、かご総重量とつり合いおもり重量がバランスしない限りは、エレベータは保守運転されないことになる。
【００２０】
この実施の形態２によれば、エレベータの保守時に、かご総重量とつり合いおもり重量がバランスしない限り保守運転ができないような構成としたので、最小の消費エネルギーでの保守運転しか実施できなくなり、確実な省エネルギーを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】この発明の実施の形態１に係るエレベータの保守運転装置を示す構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係るエレベータの保守運転装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図３】この発明の実施の形態２に係るエレベータの保守運転装置を示す構成図である。
【図４】この発明の実施の形態２に係るエレベータの保守運転装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】エレベータのかごとつり合いおもりの重量バランスによるエレベータの消費エネルギーを示した図である。
【符号の説明】
【００２２】
１  エレベータのかご
２  かご操作盤
３  かご内保守スイッチ
４  かご上保守スイッチ
５、６  かご重量秤装置
７  バランスおもり
８  エレベータ制御盤
９  バランスおもり接続装置
１０  バランスおもり
１１  バランスおもり用ロープ
１２  接続具
１３  そらせ車
１４  バランスおもり固定柱
１５  昇降路ピット
１６  固定装置
【図１】
2009113906.tif 000003
【図２】
2009113906.tif 000004
【図３】
2009113906.tif 000005
【図４】
2009113906.tif 000006
【図５】
2009113906.tif 000007