(57)【要約】【課題】より利便性を向上させることが可能な音声認識システム及び音声認識装置を提供する。【解決手段】音声認識システム１は、テレビ２２から出力される再生信号Ｓｂ，Ｓｃをミキサー部１２で入力する。ミキサー部１２は、特定モード時において、制御機器２０を制御するために予め再生信号Ｓｂ，Ｓｃ内に含まれるコマンド信号Ｓｈを選択して出力する。また、特定モード時において、エコーキャンセル部１３は、音声入力部１１ａからの音声信号Ｓａとミキサー部１２からのコマンド信号Ｓｈとを入力し、これら信号Ｓａ，Ｓｈのうちコマンド信号Ｓｈのみを認識照合処理部１４に出力する。認識照合処理部１４は、コマンド信号Ｓｈと標準パターン信号とを照合し、照合した場合にはコマンド信号Ｓｈに基づく制御を制御機器２０に実行させる。【選択図】図１
2009109523.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザからの発話音声を入力し、入力した発話音声に基づいて制御機器を制御する音声認識システムであって、
再生信号に基づいてコンテンツを再生する再生機器と、
前記再生機器により出力された音声とユーザの発話による音声とを入力して、これらに基づく音声信号を出力する音声入力手段と、
前記音声入力手段からの音声信号と、予め記憶された標準パターン信号との照合処理を行う認識照合処理手段と、
前記認識照合処理手段による照合結果に基づいて前記制御機器を制御する制御手段と、
処理方法を決定する複数の制御モードから１のモードを選択可能なモード選択手段と、
前記モード選択手段により特定モードが選択されている場合に、前記再生機器からのコンテンツの再生信号のうち、前記制御機器を制御するために予め再生信号内に含まれるコマンド信号を選択して出力する第１信号処理手段と、
前記モード選択手段により特定モードが選択されている場合に、前記音声入力手段からの音声信号と前記第１信号処理手段からのコマンド信号とを入力し、これら信号のうちコマンド信号のみを前記認識照合処理手段に出力する第２信号処理手段と、を備え、
前記認識照合処理手段は、前記第２信号処理手段からのコマンド信号と前記標準パターンとの照合処理を行う
ことを特徴とする音声認識システム。
【請求項２】
前記第１信号処理手段は、前記モード選択手段により特定モード以外の制御モードが選択されている場合、前記再生機器からのコンテンツの再生信号から前記コマンド信号のみを選択して出力せず、当該再生信号を出力し、
前記第２信号処理手段は、前記モード選択手段により特定モード以外の制御モードが選択されている場合、前記第１信号処理手段からの再生信号に基づいて、前記音声入力手段により入力された音声信号からエコー成分を除去する
ことを特徴とする請求項１に記載の音声認識システム。
【請求項３】
前記認識照合処理手段は、前記音声入力手段からの音声信号と照合処理を行うための第１標準パターン信号と、前記第１信号処理手段からのコマンド信号と照合処理を行うための第２標準パターン信号とを有する
ことを特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載の音声認識システム。
【請求項４】
前記再生機器から出力されるコマンド信号に基づく音声の音量のみを調整可能な音量調整手段をさらに備え、
前記音量調整手段は、前記モード選択手段により特定モードが選択されている場合、コマンド信号に基づく音声の出力を禁止する
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の音声認識システム。
【請求項５】
前記再生機器は、映像を再生出力し、
前記再生信号は、出力映像のシーンに対応して前記コマンド信号が含まれており、
前記認識照合処理手段が前記第２信号処理手段からのコマンド信号と前記標準パターンとの照合処理を行うことにより、前記制御機器の制御内容が変更される
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の音声認識システム。
【請求項６】
前記再生機器は、５．１チャンネルにより音声出力し、
０．１チャンネルが前記コマンド信号の再生チャンネルに割り当てられている
ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の音声認識システ
【請求項７】
ユーザからの発話音声を入力し、入力した発話音声に基づいて制御機器を制御する制御信号を出力する音声認識装置であって、
再生信号に基づいてコンテンツを再生する再生機器により出力された音声とユーザの発話による音声とを入力して、これらに基づく音声信号を出力する音声入力手段と、
前記音声入力手段からの音声信号と、予め記憶された標準パターン信号との照合処理を行う認識照合処理手段と、
前記認識照合処理手段による照合結果に基づいて前記制御機器を制御する制御手段と、
処理方法を決定する複数の制御モードから１のモードを選択可能なモード選択手段と、
前記モード選択手段により特定モードが選択されている場合に、前記再生機器からのコンテンツの再生信号のうち、前記制御機器を制御するために予め再生信号内に含まれるコマンド信号を選択して出力する第１信号処理手段と、
前記音声入力手段からの音声信号と前記第１信号処理手段からのコマンド信号とを入力し、これら信号のうちコマンド信号のみを前記認識照合処理手段に出力する第２信号処理手段と、を備え、
前記認識照合処理手段は、前記認識照合処理手段は、前記モード選択手段により特定モードが選択されている場合、第２信号処理手段からのコマンド信号と前記標準パターンとの照合処理を行う
ことを特徴とする音声認識装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、音声認識システム及び音声認識装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ユーザからの発話音声を入力し、入力した発話音声に基づいて制御機器を制御する音声認識システムが知られている。このような音声認識システムは、予め標準パターン信号を記憶している。そして、音声認識システムは、入力した発話音声を音声信号に変換して標準パターン信号と照合し、両者の一致度が一定値以上であれば、標準パターンに基づく語彙（「照明オフ」など）の発話があったと判断する。これにより、音声認識システムは、標準パターンに基づく語彙の指示通りに、制御機器を制御することとなる。
【０００３】
また、このような音声認識システムには、ユーザの利便性を考慮して、ガイダンス音声を流して操作方法を説明するなど、補助的な処理を実行して利便性を向上させたものがある（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−１５４６８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の音声認識システムでは、未だ利便性の面で向上の余地があるものであった。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決するために成されたものであり、その目的とするところは、より利便性を向上させることが可能な音声認識システム及び音声認識装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る音声認識システムは、ユーザからの発話音声を入力し、入力した発話音声に基づいて制御機器を制御するものであって、再生信号に基づいてコンテンツを再生する再生機器と、再生機器により出力された音声とユーザの発話による音声とを入力して、これらに基づく音声信号を出力する音声入力手段と、音声入力手段からの音声信号と、予め記憶された標準パターン信号との照合処理を行う認識照合処理手段と、認識照合処理手段による照合結果に基づいて制御機器を制御する制御手段と、処理方法を決定する複数の制御モードから１のモードを選択可能なモード選択手段と、モード選択手段により特定モードが選択されている場合に、再生機器から再生信号を入力し、入力した再生信号のうち、制御機器を制御するために予め再生信号内に含まれるコマンド信号を選択して出力する第１信号処理手段と、モード選択手段により特定モードが選択されている場合に、音声入力手段からの音声信号と第１信号処理手段からのコマンド信号とを入力し、これら信号のうちコマンド信号のみを認識照合処理手段に出力する第２信号処理手段と、を備え、認識照合処理手段は、モード選択手段により特定モードが選択されている場合、第２信号処理手段からのコマンド信号と標準パターンとの照合処理を行う。
【０００７】
この音声認識システムによれば、特定モードが選択されている場合、音声信号とコマンド信号とを入力し、これら信号のうちコマンド信号のみを認識照合処理手段に出力し、認識照合処理手段は、コマンド信号と標準パターン信号との照合処理を行う。このため、音声認識システムは、認識照合処理手段によりコマンド信号と標準パターン信号とが照合された場合、コマンド信号に基づいて制御機器を制御することとなる。すなわち、再生機器において再生されるコンテンツのデータ内にコマンド信号を組み込んでおけば、再生機器による再生に伴って制御機器を制御することができる。これにより、例えば擬似的に森林浴を楽しむための音楽データを記録したＣＤやＤＶＤ等を再生するだけで、森林浴環境に似た静かな音楽を流しながら照明装置を森林浴に似たやわらかな照明に変化させることができる。また、操作説明するためのＣＤやＤＶＤ等を再生してガイダンス音声を流しながら、実際に制御機器を制御してガイダンス音声による操作説明を一層わかりやすくすることができる。従って、より利便性を向上させることができる。
【０００８】
また、本発明に係る音声認識システムにおいて、第１信号処理手段は、モード選択手段により特定モード以外の制御モードが選択されている場合、再生機器からのコンテンツの再生信号からコマンド信号のみを選択して出力せず、当該再生信号を出力し、第２信号処理手段は、モード選択手段により特定モード以外の制御モードが選択されている場合、第１信号処理手段からの再生信号に基づいて、音声入力手段により入力された音声信号からエコー成分を除去することが好ましい。
【０００９】
この音声認識システムによれば、第２信号処理手段はモード選択手段により特定モード以外の制御モードが選択されている場合、音声入力手段により入力された音声信号からエコー成分を除去する。このため、第２信号処理手段はエコーキャンセル機能を備えることとなり、特定モード以外の制御モードが選択され、ユーザが発話音声により制御機器を制御しようとする場合、発話音声の認識率を向上させることができる。
【００１０】
また、本発明に係る音声認識システムにおいて、認識照合処理手段は、音声入力手段からの音声信号と照合処理を行うための第１標準パターン信号と、第１信号処理手段からのコマンド信号と照合処理を行うための第２標準パターン信号とを有することが好ましい。
【００１１】
この音声認識システムによれば、認識照合処理手段は、音声信号と照合処理を行うための第１標準パターン信号と、コマンド信号と照合処理を行うための第２標準パターン信号とを有するため、両者の標準パターン信号を共通とすることなく、それぞれの専用の標準パターン信号を用いることで、音声認識性能を向上させることができる。
【００１２】
また、本発明に係る音声認識システムにおいて、再生機器から出力されるコマンド信号に基づく音声の音量のみを調整可能な音量調整手段をさらに備え、音量調整手段は、モード選択手段により特定モードが選択されている場合、コマンド信号に基づく音声の出力を禁止することが好ましい。
【００１３】
この音声認識システムによれば、モード選択手段により特定モードが選択されている場合、コマンド信号に基づく音声の出力を禁止する。ここで、コマンド信号は再生信号の一部であるため、再生機器から音声出力されてしまう。このため、コマンド信号に基づく音声の出力を禁止することで、コマンド信号に基づく音声がユーザに認識されることによる不快感を抑制することができる。
【００１４】
また、本発明に係る音声認識システムにおいて、再生機器は、映像を再生出力し、再生信号は、出力映像のシーンに対応してコマンド信号が含まれており、認識照合処理手段が第２信号処理手段からのコマンド信号と標準パターンとの照合処理を行うことにより、制御機器の制御内容が変更されることが好ましい。
【００１５】
この音声認識システムによれば、再生信号は、出力映像のシーンに対応してコマンド信号が含まれており、認識照合処理手段が第２信号処理手段からのコマンド信号と標準パターンとの照合処理を行うことにより、制御機器の制御内容が変更される。このため、映画のＤＶＤ等を再生している場合において、映画のシーン毎に照明の明るさを変更することなどが可能となり、映像出力の演出効果を高めることができる。
【００１６】
また、本発明に係る音声認識システムにおいて、再生機器は、５．１チャンネルにより音声出力し、０．１チャンネルがコマンド信号の再生チャンネルに割り当てられていることが好ましい。
【００１７】
この音声認識システムによれば、再生機器は、５．１チャンネルにより音声出力し、０．１チャンネルがコマンド信号の再生チャンネルに割り当てられているため、残りの５チャンネルを出力音声等に費やせ、コンテンツ自体の演出効果の減退を抑制することができる。
【００１８】
また、本発明に係る音声認識装置は、ユーザからの発話音声を入力し、入力した発話音声に基づいて制御機器を制御する制御信号を出力するものであって、再生信号に基づいてコンテンツを再生する再生機器により出力された音声とユーザの発話による音声とを入力して、これらに基づく音声信号を出力する音声入力手段と、音声入力手段からの音声信号と、予め記憶された標準パターン信号との照合処理を行う認識照合処理手段と、認識照合処理手段による照合結果に基づいて制御信号の出力制御を行う制御手段と、処理方法を決定する複数の制御モードから１のモードを選択可能なモード選択手段と、モード選択手段により特定モードが選択されている場合に、再生機器から再生信号を入力し、入力した再生信号のうち、制御機器を制御するために予め再生信号内に含まれるコマンド信号を選択して出力する第１信号処理手段と、音声入力手段からの音声信号と第１信号処理手段からのコマンド信号とを入力し、これら信号のうちコマンド信号のみを認識照合処理手段に出力する第２信号処理手段と、を備え、認識照合処理手段は、モード選択手段により特定モードが選択されている場合、第２信号処理手段からのコマンド信号と標準パターンとの照合処理を行う。
【００１９】
この音声認識装置によれば、特定モードが選択されている場合、音声信号とコマンド信号とを入力し、これら信号のうちコマンド信号のみを認識照合処理手段に出力し、認識照合処理手段は、コマンド信号と標準パターン信号との照合処理を行う。このため、音声認識システムは、認識照合処理手段によりコマンド信号と標準パターン信号とが照合された場合、コマンド信号に基づいて制御機器を制御することとなる。すなわち、再生機器において再生されるコンテンツのデータ内にコマンド信号を組み込んでおけば、再生機器による再生に伴って制御機器を制御することができる。これにより、例えば擬似的に森林浴を楽しむための音楽データを記録したＣＤやＤＶＤ等を再生するだけで、森林浴環境に似た静かな音楽を流しながら照明装置を森林浴に似たやわらかな照明に変化させることができる。また、操作説明するためのＣＤやＤＶＤ等を再生してガイダンス音声を流しながら、実際に制御機器を制御してガイダンス音声による操作説明を一層わかりやすくすることができる。従って、より利便性を向上させることができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、より利便性を向上させることが可能な音声認識システム及び音声認識装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明の実施形態に係る音声認識システムを示す構成図である。音声認識システム１は、ユーザからの発話音声を入力し、入力した発話音声に基づいて制御機器２０を制御するものであって、音声認識装置１０と、制御機器２０とからなっている。
【００２２】
音声認識装置１０は、ユーザから音声及びスイッチ操作による入力を受け付け、受け付けた入力内容に応じて制御機器２０を制御するための制御信号を出力するものである。この音声認識装置１０は、音声により制御機器２０を制御できる音声入力モードと、スイッチ操作により制御機器２０を制御できるボタン操作入力モードとが選択可能となっている。音声入力モードにおいて、音声認識装置１０は、ユーザからの発話音声を入力して、入力した発話音声が所定の標準パターンに該当すると認識した場合に、認識した標準パターンに応じて制御機器２０を制御する制御信号を出力する。また、ボタン操作入力モードにおいて、音声認識装置１０は、ユーザからのスイッチ操作を入力し、スイッチ操作に該当する内容で制御機器２０を制御する制御信号を出力する。
【００２３】
制御機器２０は、音声認識装置１０からの制御信号の内容に応じて動作する外部機器である。具体的に制御機器２０は、ＤＶＤプレーヤ２１、テレビ２２、浴室装置２３、換気扇２４及び照明装置２５の５機器からなっており、音声認識装置１０からの制御信号に応じて運転したり、運転を停止したりなどする。一例を挙げると、制御機器２０の１つであるテレビ２２は、音声認識装置１０からの制御信号によって、電源がオンされたり、チャンネルが変えられたりする。なお、制御機器２０のうちＤＶＤプレーヤ２１は、ＤＶＤからの再生信号に基づいてコンテンツを再生し、テレビ２２から音声出力及び映像出力する。このため、ＤＶＤプレーヤ２１とテレビ２２とは、両者によって再生機器を構成することとなる。また、本実施形態においてテレビ２２は２チャンネル音声出力を行う構成となっている。
【００２４】
図２は、図１に示した音声認識装置１０の設置例を示す外観図である。図２に示すように、音声認識装置１０は、例えば浴室に設けられる。浴室には、ＤＶＤプレーヤ２１（図２において図示せず）、テレビ２２、浴室装置２３（図２において図示せず）、換気扇２４及び照明装置２５が設けられている。さらに、浴室の浴槽３０付近には、音声認識装置１０の構成要素である後述のコントローラ１１が設置されている。
【００２５】
なお、図１及び図２では、ＤＶＤプレーヤ２１、テレビ２２、浴室装置２３、換気扇２４及び照明装置２５を制御機器２０の一例として挙げたが、これに限らず、制御機器２０は、床暖房機器やパーソナルコンピュータなど他の機器であってもよい。また、音声認識装置１０は浴室に設けられていなくともよく、寝室、リビング、会社のデスク付近及び会議室など、他の箇所に設けられていてもよい。
【００２６】
再度、図１を参照する。図１に示すように、音声認識装置１０は、コントローラ１１と、ミキサー部（第１信号処理手段）１２、エコーキャンセル部（第２信号処理手段）１３と、認識照合処理部（認識照合処理手段）１４と、制御部（制御手段）１５とを備えている。コントローラ１１は、ユーザから音声及びスイッチ操作による入力を受け付けるものである。図３は、図１に示したコントローラ１１の詳細を示す正面図である。図３に示すように、コントローラ１１は、音声入力部（音声入力手段）１１ａと、操作ボタン（モード選択手段）１１ｂと、表示部１１ｃと、ＬＥＤランプ１１ｄとを備えている。なお、ＬＥＤランプ１１ｄは他の部分１２〜１５，２０との接続関係がないため、図１におけるＬＥＤランプ１１ｄの図示は省略した。
【００２７】
図３に示す音声入力部１１ａは、マイク等によって構成されており、ＤＶＤプレーヤ２１によって再生されテレビ２２から出力された音声と、ユーザの発話による音声とを入力して、これらに基づく音声信号Ｓａを出力するものである。操作ボタン１１ｂは、ユーザによるスイッチ操作を受け付けるものである。表示部１１ｃは、ＬＣＤなどによって構成され、各種制御機器２０の動作状況等（例えばふろの温度や現在時刻など）を表示するものである。ＬＥＤランプ１１ｄは、現在音声入力モードであるか、ボタン操作入力モードであるかをユーザに提示するものである。このＬＥＤランプ１１ｄは、３つのＬＥＤによって構成され、例えば１つが点灯しているときには音声入力モードであり、他の１つが点灯しているときにはボタン操作入力モードであり、残り１つが点灯しているときには双方のモードの併用状態であることを示す構成となっている。
【００２８】
具体的に各種操作ボタン１１ｂを説明する。各種操作ボタン１１ｂは、優先ボタン１１ｂ１、追いだきボタン１１ｂ２、ふろ自動ボタン１１ｂ３、通話ボタン１１ｂ４、コントローラオンオフボタン１１ｂ５、メニューボタン１１ｂ６、確定ボタン１１ｂ７、戻るボタン１１ｂ８、及び十字キー１１ｂ９からなっている。
【００２９】
優先ボタン１１ｂ１は、浴室で給湯温度やシャワー温度を設定したいときに使用するボタンである。一般的に水や湯は、浴室以外にも台所等で用いられる。このため、浴室装置２３の給湯温度やシャワー温度を設定しても他の箇所で水や湯を使用されると、実際の給湯温度やシャワー温度にズレが生じる可能性がある。そこで、優先ボタン１１ｂ１を押下することにより、他の箇所よりも浴室を優先し、実際の給湯温度やシャワー温度にズレが生じ難いようにすることができる。また、優先ボタン１１ｂ１が押下されると、表示部１１ｃに優先マーク（不図示）が表示される。
【００３０】
追いだきボタン１１ｂ２は、浴槽３０内で冷たくなった湯水の温度を高くするときに使用されるボタンである。また、追いだきボタン１１ｂ２が押下されると、表示部１１ｃに追いだきマーク（不図示）が表示される。
【００３１】
ふろ自動ボタン１１ｂ３は、設定した湯量と温度とで浴槽３０内にお湯をはるときに使用されるボタンである。また、ふろ自動ボタン１１ｂ３が押下されると、表示部１１ｃに自動マーク（不図示）が表示される。
【００３２】
通話ボタン１１ｂ４は、浴室外、例えば台所などに設置される台所用リモコンと通話するときに使用されるボタンである。また、通話ボタン１１ｂ４が押下されると、表示部１１ｃに通話マーク（不図示）が表示される。
【００３３】
コントローラオンオフボタン１１ｂ５は、コントローラ１１自体の電源をオンオフするためのボタンである。コントローラオンオフボタン１１ｂ５により電源がオフされた場合、表示部１１ｃの表示は消去することとなる。
【００３４】
メニューボタン１１ｂ６は、手入力により制御機器２０の動作を設定するためのボタンである。このボタン１１ｂ６が押下されると、各制御機器２０の動作項目（例えば照明オフ、換気扇オフ、テレビ電源オン、テレビチャンネル＋１など）が表示部１１ｃに複数個表示される。ユーザは、これら複数の動作項目から十字キー１１ｂ９を操作して１つの動作項目を選択することとなる。
【００３５】
確定ボタン１１ｂ７は、十字キー１１ｂ９を操作して選択された動作項目の動作を制御機器２０に実行させる際に押下されるボタンである。戻るボタン１１ｂ８は、表示部１１ｃに表示される画面を１つ前の状態に戻すときなどに使用されるボタンである。例えば、表示部１１ｃ上に動作項目を３つ程度しか表示できない場合、十字キー１１ｂ９を操作することにより、表示画面を次の画面に移行させて新たな動作項目を表示させることができる。この状態において、戻るボタン１１ｂ８を押下すれば、移行した画面を元に戻して、前回画面の動作項目を表示部１１ｃに表示させることができる。
【００３６】
十字キー１１ｂ９は、給湯温度やシャワー温度の温度設定、及び湯量の設定などに用いられるボタンである。また、十字キー１１ｂ９は、表示部１１ｃにより表示される動作項目の選択にも用いられる。
【００３７】
さらに、本実施形態では、コントローラ１１の操作ボタン１１ｂを操作することにより、音声入力モードと、ボタン操作入力モードとを選択可能となっている。具体的にユーザは、メニューボタン１１ｂ６を操作し、表示部１１ｃに表示される入力モードを選択することによって、音声入力モードとボタン操作入力モードとを切り替えることができる。
【００３８】
再度、図１を参照する。ミキサー部１２は、テレビ２２からの再生信号Ｓｂ，Ｓｃを入力し、エコーキャンセル部１３に出力するものであり、テレビ２２からの再生信号Ｓｂ，Ｓｃをミキシングしたミキシング信号Ｓｄを出力するものである。
【００３９】
エコーキャンセル部１３は、テレビ２２からの再生信号Ｓｂ，Ｓｃ、すなわちミキサー部１２からのミキシング信号Ｓｄを入力し、入力したミキシング信号Ｓｄに基づいて、エコーを除去するものである。すなわち、音声入力部１１ａに入力される音声には、ユーザの発話音声と、テレビ２２などの機器からのエコーの双方が含まれている。エコーキャンセル部１３は、発話音声とエコーとからなる音声信号Ｓａから、ミキシング信号Ｓｄに基づいてエコーに相当する信号成分を除去する構成となっている。なお、エコーキャンセル部１３は、性能に限界があり、エコーを完全には除去できず、ある程度除去する構成が一般的である。
【００４０】
認識照合処理部１４は、音声入力部１１ａからの音声信号Ｓａ、より詳細にはエコーキャンセル部１３によってエコーがある程度除去された音声信号Ｓｅ（以下、エコー除去信号Ｓｅという）と、予め記憶される標準パターン信号との照合を行うものである。また、認識照合処理部１４は、エコー除去信号Ｓｅが標準パターン信号とマッチングした場合、その旨の認識結果信号Ｓｆを制御部１５に出力する。具体的に説明すると、例えばユーザからの発話内容が「テレビ電源オン」であった場合、認識照合処理部１４は、発話内容に基づくエコー除去信号Ｓｅが予め登録される「テレビ電源オン」の標準パターン信号にマッチングするか否かを判断する。そして、認識照合処理部１４は、「テレビ電源オン」の標準パターン信号にマッチングすると判断した場合、テレビ２２の電源をオンする旨の認識結果信号Ｓｅを制御部１５に出力する。
【００４１】
制御部１５は、制御機器２０の動作を制御するものである。制御部１５は、例えば認識照合処理部１４からテレビ２２の電源をオンする旨の認識結果信号Ｓｅを受信した場合、テレビ２２に対して電源をオンする制御信号Ｓｇを出力する。これにより、テレビ２２の電源はオンすることとなる。
【００４２】
ここで、本実施形態において操作ボタン１１ｂ６は、音声認識装置１０の処理方法を決定する複数の制御モードから１の制御モードを選択可能となっている。具体的に制御モードは、デモモード（特定モード）と、癒しモード（特定モード）と、通常モードとからなっており、ユーザは、操作ボタン１１ｂを操作することにより、これら３つの制御モードから１の制御モードを選択することができる。具体的に、ユーザは、メニューボタン１１ｂ６を押圧し、表示部１１ｃに表示される、各モードから１つを選択して、確定ボタン１１ｂ７を押圧することにより、１の制御モードを選択することができる。なお、上記デモモードとは、音声認識装置１０の操作説明をするためにガイダンス音声やガイダンス映像を流すためのモードであり、癒しモードとは、癒し効果を得るために浴室内の環境設定をするモードである。
【００４３】
さらに、本実施形態において、デモモード、又は癒しモードが選択され、所定のＤＶＤが再生された場合、以下の動作を行うこととなる。図４は、デモモード、又は癒しモードが選択され、所定のＤＶＤが再生された場合における音声認識システム１の動作を示す図である。なお、この場合において、テレビ２２から再生信号Ｓｂ，Ｓｃのうち一方の再生信号Ｓｂ（例えば２チャンネルの音声信号のうちＲ側の音声信号）は、制御機器２０を制御するためのコマンド信号Ｓｈにより構成されているものとする。
【００４４】
まず、図４に示すように、デモモード、又は癒しモードが選択された場合、制御部１５は、ミキサー部１２に対して切替信号Ｓｉを出力すると共に、エコーキャンセル部１３に対して切替信号Ｓｊを出力する。これにより、ミキサー部１２及びエコーキャンセル部１３は以下の動作を行うこととなる。
【００４５】
すなわち、ミキサー部１２は、音声信号Ｓｃとコマンド信号Ｓｈとをミキシングすることなく、音声信号Ｓｃをカットし、コマンド信号Ｓｈのみを選択して出力する。これにより、エコーキャンセル部１３には、コマンド信号Ｓｈのみが出力される。
【００４６】
次いで、エコーキャンセル部１３は、音声入力部１１ａにより入力した音声信号Ｓａと、ミキサー部１２からのコマンド信号Ｓｈとを入力し、これら信号のみコマンド信号Ｓｈのみを認識照合処理部１４に出力する。
【００４７】
これにより、認識照合処理部１４は、コマンド信号Ｓｈと標準パターン信号との照合処理を行うこととなる。なお、コマンド信号Ｓｈは、予め制御機器２０に所定の制御を行わせるようにされている。すなわち、癒しモード用のＤＶＤには、「ライトを暗くして」などの発話音声に相当するコマンド信号Ｓｈが記録されている。このため、認識照合処理部１４は、コマンド信号Ｓｈと標準パターン信号との照合処理を行うことにより、コマンド信号Ｓｈが「ライトを暗くして」の標準パターン信号とマッチングしたと判断して、その旨の認識結果信号Ｓｆを出力することとなる。これにより、照明装置２５は、暗く点灯することとなり、単にテレビ２２からの癒し効果がある映像や音声が流れる場合よりも、周囲環境を整えて、一層癒し向きとすることができる。
【００４８】
また、デモモード用のＤＶＤには、「換気扇オフ」などの発話音声に相当するコマンド信号Ｓｈが記録されている。このため、認識照合処理部１４は、コマンド信号Ｓｈと標準パターン信号との照合処理を行うことにより、コマンド信号Ｓｈが「換気扇オフ」の標準パターン信号とマッチングしたと判断して、その旨の認識結果信号Ｓｆを出力することとなる。これにより、換気扇２４は運転を停止することとなり、換気扇２４をオフするガイダンス音声やガイダンス映像を流しながら実際に換気扇２４をオフさせることができ、ユーザには印象深い操作説明を行うことができる。
【００４９】
さらに、本実施形態において、テレビ２２は、ユーザに向けて出力される音声のうち、コマンド信号Ｓｈに基づく音声の音量のみを調整可能な音量調整手段を備えている。すなわち、ＤＶＤには、コマンド信号Ｓｈが含まれており、テレビ２２においてそのまま音声出力すると、「ライトを暗くして」などの音声がテレビ２２から流れてしまい、癒し効果が減殺されてしまうこととなる。ところが、コマンド信号Ｓｈに基づく音声の音量のみをカットしたり、極めて小さくしたりすることができる音量調整手段を備えることで、コマンド信号Ｓｈに基づく音声がユーザに認識されて、不快感を与えてしまう事態を抑制することができる。
【００５０】
具体的に、音量調整手段は、２チャンネル音声出力の場合、以下のように構成される。例えばＬ側から音楽が出力され、Ｒ側からコマンド信号Ｓｈが音声出力される場合、音量調整手段は、Ｌ側からのみ音声出力し、Ｒ側からの音声出力をカットする構成とされる。５．１チャンネル音声出力や６．１チャンネル音声出力の場合も同様に、コマンド信号Ｓｈを或るチャンネル割り当てておく。そして、音量調整手段は、コマンド信号Ｓｈが割り当てられるチャンネルからの音声出力をカットする。
【００５１】
なお、上記動作が行われる場合において、認識照合処理部１４は、音声入力部１１ａからの音声信号Ｓａ（詳細にはエコー除去信号Ｓｄ）と照合処理を行うための第１標準パターン信号と、ミキサー部１２からのコマンド信号Ｓｈと照合処理を行うための第２標準パターン信号とを有することが望ましい。これにより、両者の標準パターン信号を共通とすることなく、それぞれの専用の標準パターン信号を用いることで、音声認識性能を向上させることができるためである。
【００５２】
すなわち、専用の標準パターン信号がなく、共通の標準パターン信号によって照合処理を行う場合、ユーザによる発話音声に基づく音声信号Ｓａとコマンド信号Ｓｈとの双方にマッチする標準パターン信号を用意しておくことが必要となる。ここで、音声信号Ｓａとコマンド信号Ｓｈとは全く同じでないため、マッチする標準パターン信号は、両者の中間的な性質を有することとなる。これにより、音声信号Ｓａと標準パターン信号のマッチング率及びコマンド信号Ｓｈと標準パターン信号とのマッチング率は、それぞれ低下してしまうこととなる。ところが、専用の標準パターン信号を有する場合には、上記マッチング率の低下を防止でき、音声認識性能を向上させることができる。
【００５３】
次に、フローチャートを参照して音声認識システム１の詳細動作を説明する。図５は、図１に示した音声認識システム１の動作の詳細を示すフローチャートである。なお、図５に示す処理は音声認識装置１０の電源がオフされるまで繰り返される。
【００５４】
図５に示すように、まず、制御部１５は、デモモードが選択されて開始されたか否かを判断する（Ｓ１）。そして、デモモードが開始されたと判断した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、処理はステップＳ３に移行する。
【００５５】
一方、デモモードが開始されていないと判断した場合（Ｓ１：ＮＯ）、制御部１５は、癒しモードが選択されて開始されたか否かを判断する（Ｓ２）。癒しモードが開始されたと判断した場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、処理はステップＳ３に移行する。一方、癒しモードが開始されていないと判断した場合（Ｓ２：ＮＯ）、処理はステップＳ１に移行する。
【００５６】
ステップＳ３において、制御部１５は、表示部１１ｃの現在のモード（すなわち、デモモード又は癒しモード）を表示させる（Ｓ３）。そして、制御部１５は、ミキサー部１２に切替信号Ｓｉを送信する（Ｓ４）。これにより、ミキサー部１２は、音声信号Ｓｂ，Ｓｃをミキシングして出力せず、コマンド信号Ｓｈのみを選択して出力することとなる。
【００５７】
次いで、制御部１５は、エコーキャンセル部１３に切替信号Ｓｊを送信する（Ｓ５）。これにより、エコーキャンセル部１３は、エコーキャンセル処理を実行することなく、入力したコマンド信号Ｓｈを、そのまま認識照合処理部１４に出力することとなる。
【００５８】
さらに、制御部１５は、テレビ２２に対して制御信号Ｓｇを送信し、コマンド信号Ｓｈの音声が出力されないように切り替える（Ｓ６）。これにより、コマンド信号Ｓｈに基づく音声出力を防止して、癒し効果等の減殺を防止することとなる。
【００５９】
次いで、制御部１５は、デモモード又は癒しモードのキャンセル操作があったか否かを判断する（Ｓ７）。すなわち、制御部１５は、通常モードへの移行操作があったか否かを判断する。通常モードへの移行操作があったと判断した場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、制御モードは通常モードに移行し、処理はステップＳ９に移行する。一方、通常モードへの移行操作がなかったと判断した場合（Ｓ７：ＮＯ）、制御部１５は、ＤＶＤ再生が終了したか否かを判断する（Ｓ８）。ＤＶＤ再生が終了していないと判断した場合（Ｓ８：ＮＯ）、処理はステップＳ７に移行する。
【００６０】
一方、ＤＶＤ再生が終了したと判断した場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、処理はステップＳ９に移行する。ステップＳ９において、制御部１５は、表示部１１ｃの現在のモード（すなわち、通常モード）を表示させる（Ｓ９）。そして、制御部１５は、ミキサー部１２に切替信号Ｓｉを送信する（Ｓ４）。これにより、ミキサー部１２は、コマンド信号Ｓｈのみを選択して出力することなく、音声信号Ｓｂ，Ｓｃをミキシングして出力することとなる。
【００６１】
次いで、制御部１５は、エコーキャンセル部１３に切替信号Ｓｊを送信する（Ｓ５）。これにより、エコーキャンセル部１３は、コマンド信号Ｓｈのみを出力せず、エコーキャンセル処理を実行することとなる。
【００６２】
さらに、制御部１５は、テレビ２２に対して制御信号Ｓｇを送信し、音声出力を通常の状態に戻す（Ｓ６）。その後、図５に示す処理は終了する。
【００６３】
このようにして、本実施形態に係る音声認識システム１及び音声認識装置１０によれば、特定モードが選択されている場合、音声信号Ｓｃとコマンド信号Ｓｈとを入力し、これら信号Ｓｃ，Ｓｈのうちコマンド信号Ｓｈのみを認識照合処理部１４に出力し、認識照合処理部１４は、コマンド信号Ｓｈと標準パターン信号との照合処理を行う。このため、音声認識システム１は、認識照合処理部１４によりコマンド信号Ｓｈと標準パターン信号Ｓｃとが照合された場合、コマンド信号Ｓｈに基づいて制御機器２０を制御することとなる。すなわち、再生機器において再生されるコンテンツのデータ内にコマンド信号Ｓｈを組み込んでおけば、再生機器による再生に伴って制御機器２０を制御することができる。これにより、例えば擬似的に森林浴を楽しむための音楽データを記録したＣＤやＤＶＤ等を再生するだけで、森林浴環境に似た静かな音楽を流しながら照明装置を森林浴に似たやわらかな照明に変化させることができる。また、操作説明するためのＣＤやＤＶＤ等を再生してガイダンス音声を流しながら、実際に制御機器２０を制御してガイダンス音声による操作説明を一層わかりやすくすることができる。従って、より利便性を向上させることができる。
【００６４】
また、エコーキャンセル部１３は、操作ボタン１１ｂによりデモモード及び癒しモード以外の通常モードが選択されている場合、音声入力部１１ａにより入力された音声信号Ｓａからエコー成分を除去する。このように、エコーキャンセル部１３はコーキャンセル機能を備えることとなり、デモモード及び癒しモード以外の通常モードが選択され、ユーザが発話音声により制御機器２０を制御しようとする場合、発話音声の認識率を向上させることができる。
【００６５】
また、認識照合処理部１４は、音声信号Ｓｃと照合処理を行うための第１標準パターン信号と、コマンド信号Ｓｈと照合処理を行うための第２標準パターン信号とを有するため、両者の標準パターン信号を共通とすることなく、それぞれの専用の標準パターン信号を用いることで、音声認識性能を向上させることができる。
【００６６】
また、操作ボタン１１ｂによりデモモード又は癒しモードが選択されている場合、コマンド信号Ｓｈに基づく音声の出力を禁止する。ここで、コマンド信号Ｓｈは再生信号Ｓｂの一部であるため、テレビ２２から音声出力されてしまう。このため、コマンド信号Ｓｈに基づく音声の出力を禁止することで、コマンド信号Ｓｈに基づく音声がユーザに認識されることによる不快感を抑制することができる。
【００６７】
以上、本発明に係る音声認識システム及び音声認識装置を実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、変更を加えてもよい。
【００６８】
例えば、本実施形態では、ＤＶＤプレーヤ２１及びテレビ２２を再生機器の一例としてあげているが、これに限らず、再生機器はＣＤプレーヤなど音楽や音声のみを再生するものであってもよいし、パーソナルコンピュータ等の他の機器であってもよい。
【００６９】
また、本実施形態において、再生信号Ｓｂは、出力映像のシーンに対応してコマンド信号Ｓｈが含まれており、認識照合処理部１４がエコーキャンセル部１３からのコマンド信号Ｓｈと標準パターンとの照合処理を行うことにより、制御機器２０の制御内容が変更される。このため、映画のＤＶＤ等を再生している場合において、映画のシーン毎に照明の明るさを変更することなどが可能となり、映像出力の演出効果を高めることができる。
【００７０】
また、本実施形態では、２チャンネル音声出力の場合における音声認識システム１を説明したが、これに限らず、再生機器が５．１チャンネルにより音声出力し、そのうちの０．１チャンネルにコマンド信号Ｓｈが割り当てられていることが望ましい。これにより、残りの５チャンネルを出力音声等に費やせ、コンテンツ自体の演出効果の減退を抑制することができるためである。
【００７１】
また、本実施形態では、エコーキャンセル部１３を備え、デモモード及び癒しモードにおいて、エコーキャンセル部１３が音声入力部１１ａからの音声信号Ｓａとミキサー部１２からのコマンド信号Ｓｈとを入力し、コマンド信号Ｓｈのみを出力する構成となっているが、音声信号Ｓａとコマンド信号Ｓｈとを入力し、コマンド信号Ｓｈのみを出力できるものであれば、特にエコーキャンセル部１３に限られるものではない。なお、エコーキャンセル部１３を備えない場合、通常モードにおいてエコーを除去できず、音声認識率が低下してしまうおそれがあるため、コントローラ１１に発話ボタンを設け、発話ボタン押下時にはテレビ２２からの音声出力がカットされる（すなわちミュート状態となる）ように構成することが好ましい。これにより、テレビ２２からの音声による音声認識率の低下を防止できるからである。
【００７２】
また、本実施異形態において、デモモード及び癒しモードでは、図４を参照して説明したように、ユーザの発話音声の信号が認識照合処理部１４に送信されることがないため、発話による制御機器２０の操作ができなくなっている。このため、コントローラ１１に発話ボタンを備える場合、デモモード及び癒しモードにおいて発話ボタンが押下することにより、デモモード及び癒しモードが一時停止又は停止し、通常モードに戻る構成とすることが好ましい。これにより、デモモード及び癒しモードにおいても発話による制御機器２０の操作が可能となるからである。
【００７３】
さらに、本実施形態では、操作ボタン１１ｂ６を操作することにより、複数の制御モードから１の制御モードを選択可能となっているが、これに限らず、音声によって制御モードを選択可能となっていてもよい。さらには、ＤＶＤやＣＤなどに制御モードを選択するコマンド信号Ｓｈを記録しておき、ＤＶＤプレーヤ２１や音楽プレーヤにてＤＶＤやＣＤ等を再生したときに、自動的に１の制御モードが選択されるようになっていてもよい。
【００７４】
また、本実施形態では、操作ボタン１１ｂを操作することにより音声入力モードとボタン操作入力モードと切り替え可能となっているが、これに限らず、音声入力モード中には、発話によりボタン操作入力モードへ移行させるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の実施形態に係る音声認識システムを示す構成図である。
【図２】図１に示した音声認識装置の設置例を示す外観図である。
【図３】図１に示したコントローラの詳細を示す正面図である。
【図４】デモモード、又は癒しモードが選択され、所定のＤＶＤが再生された場合における音声認識システムの動作を示す図である。
【図５】図１に示した音声認識システムの動作の詳細を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７６】
１  音声認識システム
１０  音声認識装置
１１  コントローラ
１１ａ  音声入力部
１１ｂ  操作ボタン（モード選択手段）
１１ｃ  表示部
１２  ミキサー部（第１信号処理手段）
１３  エコーキャンセル部（第２信号処理手段）
１４  認識照合処理部（認識照合処理手段）
１５  制御部（制御手段）
２０  制御機器
２１  ＤＶＤプレーヤ（再生機器）
２２  テレビ（再生機器）
２３  浴室装置
２４  換気扇
２５  照明装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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