(57)【要約】【課題】エネルギー効率に優れ、糸継装置による糸継作業が円滑であるとともに、綾振糸ガイドの破損を防止可能な糸巻取機を提供する。【解決手段】自動ワインダのワインダユニット１０は、給糸部２４と、パッケージ駆動モータ４１と、トラバースガイド１１と、トラバースガイド駆動モータ４５と、トラバース制御部４６と、を備える。パッケージ駆動モータ４１は巻取ボビン２２を回転させ、給糸ボビン２１からの糸２０を巻き取る。トラバースガイド１１は、給糸部２４と巻取ボビン２２との間に設けられ、巻取ボビン２２への糸２０の巻取の際に当該糸２０を綾振りする。トラバースガイド駆動モータ４５は、前記トラバースガイド１１を電磁力によって往復駆動する。トラバース制御部４６は、例えば異常の発生により糸２０の巻取が停止したときは、トラバースガイド駆動モータ４５の励磁を巻取が再開されるまでオフするように、励磁制御部６３によって制御する。【選択図】図１
2009227413.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機台と、
前記機台に並設された複数の糸巻取ユニットと、
を備え、
それぞれの前記糸巻取ユニットは、
給糸部と、
前記給糸部からの糸が巻き取られる巻取ボビンを回転駆動するための巻取ボビン駆動部と、
前記給糸部と前記巻取ボビンとの間に設けられ、前記巻取ボビンへの糸の巻取の際に当該糸と係合して糸を綾振りするための綾振糸ガイドと、
前記綾振糸ガイドを電磁力によって往復駆動するための綾振糸ガイド駆動部と、
前記機台の電源が投入されてから糸の巻取が開始されるまでの少なくとも一部の時間において、前記綾振糸ガイド駆動部の励磁をオフするように前記綾振糸ガイド駆動部を制御する制御部と、
を備えることを特徴とする糸巻取機。
【請求項２】
給糸部と、
前記給糸部からの糸が巻き取られる巻取ボビンを回転駆動するための巻取ボビン駆動部と、
前記給糸部と前記巻取ボビンとの間に設けられ、前記巻取ボビンへの糸の巻取の際に当該糸と係合して糸を綾振りするための綾振糸ガイドと、
前記綾振糸ガイドを電磁力によって往復駆動するための綾振糸ガイド駆動部と、
異常の発生により糸の巻取が停止したときは、前記綾振糸ガイド駆動部の励磁を糸の巻取が再開されるまでオフするように前記綾振糸ガイド駆動部を制御する制御部と、
を備えることを特徴とする糸巻取機。
【請求項３】
給糸部と、
前記給糸部からの糸が巻き取られる巻取ボビンを回転駆動するための巻取ボビン駆動部と、
前記給糸部と前記巻取ボビンとの間に設けられ、前記巻取ボビンへの糸の巻取の際に当該糸と係合して糸を綾振りするための綾振糸ガイドと、
前記綾振糸ガイドを電磁力によって往復駆動するための綾振糸ガイド駆動部と、
操作されることにより糸の巻取を強制的に停止することが可能な強制停止スイッチと、
前記強制停止スイッチによって糸の巻取が停止されているときに、前記綾振糸ガイド駆動部の励磁をオフするように前記綾振糸ガイド駆動部を制御する制御部と、
を備えることを特徴とする糸巻取機。
【請求項４】
給糸部と、
前記給糸部からの糸が巻き取られる巻取ボビンを回転駆動するための巻取ボビン駆動部と、
前記給糸部と前記巻取ボビンとの間に設けられ、前記巻取ボビンへの糸の巻取の際に当該糸と係合して糸を綾振りするための綾振糸ガイドと、
前記綾振糸ガイドを電磁力によって往復駆動するための綾振糸ガイド駆動部と、
糸の走行を検出可能な検出部と、
前記検出部が糸の走行を検出していないときに、前記綾振糸ガイド駆動部の励磁をオフするように前記綾振糸ガイド駆動部を制御する制御部と、
を備えることを特徴とする糸巻取機。
【請求項５】
請求項１から４までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
前記給糸部側の糸端と、前記巻取ボビンに糸が巻き取られて形成された糸層の糸端とを糸継ぎする糸継装置を更に備え、
前記制御部は、前記糸継装置の糸継動作終了後に、前記綾振糸ガイド駆動部の励磁をオンするように前記綾振糸ガイド駆動部を制御することを特徴とする糸巻取機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、糸を綾振糸ガイドで綾振りしながら巻取ボビンに巻き取る糸巻取機に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の糸巻取機は、例えば特許文献１に開示されている。この特許文献１の自動ワインダは、揺動アームの先端に糸と係合して巻取ボビンの回転軸方向に往復運動するトラバースガイドを有するトラバース装置を採用した構成となっている。また、この自動ワインダは、給糸部の糸始端部と巻取ボビンに形成された糸層の糸終端部とを繋ぐための糸継装置と、給糸部の糸始端部を捕捉して糸継装置に導くための下糸捕捉案内手段と、糸層の糸終端部を捕捉して糸継装置に導くための上糸捕捉案内手段と、を備えている。
【０００３】
特許文献１の自動ワインダが備えるトラバース装置において、前記トラバースガイドはアーム部材又はタイミングベルトに取り付けられており、トラバース駆動モータによって往復駆動される構成となっている。そしてトラバースガイドは、前記糸継装置による糸継作業時に、トラバースストロークの中央を避けた位置、例えばトラバースストロークの最端部で停止するように制御される。
【０００４】
特許文献１は、上記の構成とすることにより、いわゆる綾振ドラム式のトラバース装置と比較して糸の多様な巻取が可能になるとともに、糸継装置による円滑な糸継作業を実現し、トラバースガイドの破損を回避できるとする。
【特許文献１】特開２００７−１５３５５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記特許文献１では、糸継作業時に、トラバースガイドがトラバースストロークの最端部で保持されるように制御する構成となっている。従って、糸継作業のために上糸捕捉案内手段によって糸が捕捉されて糸継装置へ案内される際に、糸がトラバースガイドに係合していると、糸を介して当該トラバースガイドに過剰な引張力が加わり、トラバースガイドが破損するおそれがあった。また、上糸捕捉案内手段が糸を糸継装置へ案内するときに当該糸がトラバースガイドと強く擦れて切れるおそれがあり、糸継作業に失敗して生産効率を低下させる原因となっていた。
【０００６】
また特許文献１では、巻取作業を行っていない糸継作業時において、トラバースガイドをトラバースストロークの最端部で保持するためにエネルギーを消費する構成となっている。このため、トラバース駆動モータの消費電力が増大し、エネルギー効率が低下してランニングコストを増大させてしまっていた。
【０００７】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、糸継装置による円滑な糸継作業を実現し、綾振糸ガイドの破損を回避できるとともに、エネルギー効率に優れた糸巻取機を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００８】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【０００９】
本発明の第１の観点によれば、以下の構成の糸巻取機が提供される。即ち、この糸巻取機は、機台と、前記機台に並設された複数の糸巻取ユニットと、を備える。それぞれの前記糸巻取ユニットは、給糸部と、巻取ボビン駆動部と、綾振糸ガイドと、綾振糸ガイド駆動部と、制御部と、を備える。前記巻取ボビン駆動部は、前記給糸部からの糸が巻き取られる巻取ボビンを回転駆動する。前記綾振糸ガイドは、前記給糸部と前記巻取ボビンとの間に設けられ、前記巻取ボビンへの糸の巻取の際に当該糸と係合して糸を綾振りする。前記綾振糸ガイド駆動部は、前記綾振糸ガイドを電磁力によって往復駆動する。前記制御部は、前記機台の電源が投入されてから糸の巻取が開始されるまでの少なくとも一部の時間において、前記綾振糸ガイド駆動部の励磁をオフするように前記綾振糸ガイド駆動部を制御する。
【００１０】
この構成により、綾振糸ガイド駆動部の励磁が不要である電源投入直後の時間において励磁を積極的にオフにすることで、糸巻取機全体のエネルギー効率を向上させることができる。
【００１１】
本発明の第２の観点によれば、以下の構成の糸巻取機が提供される。即ち、この糸巻取機は、給糸部と、巻取ボビン駆動部と、綾振糸ガイドと、綾振糸ガイド駆動部と、制御部と、を備える。前記巻取ボビン駆動部は、前記給糸部からの糸が巻き取られる巻取ボビンを回転駆動する。前記綾振糸ガイドは、前記給糸部と前記巻取ボビンとの間に設けられ、前記巻取ボビンへの糸の巻取の際に当該糸と係合して糸を綾振りする。前記綾振糸ガイド駆動部は、前記綾振糸ガイドを電磁力によって往復駆動する。前記制御部は、異常の発生により糸の巻取が停止したときは、前記綾振糸ガイド駆動部の励磁を糸の巻取が再開されるまでオフするように前記綾振糸ガイド駆動部を制御する。
【００１２】
この構成により、綾振糸ガイド駆動部の励磁が不要である異常停止時において励磁を積極的にオフにすることで、糸巻取機全体のエネルギー効率を向上させることができる。
【００１３】
本発明の第３の観点によれば、以下の構成の糸巻取機が提供される。即ち、この糸巻取機は、給糸部と、巻取ボビン駆動部と、綾振糸ガイドと、綾振糸ガイド駆動部と、強制停止スイッチと、制御部と、を備える。前記巻取ボビン駆動部は、前記給糸部からの糸が巻き取られる巻取ボビンを回転駆動する。前記綾振糸ガイドは、前記給糸部と前記巻取ボビンとの間に設けられ、前記巻取ボビンへの糸の巻取の際に当該糸と係合して糸を綾振りする。前記綾振糸ガイド駆動部は、前記綾振糸ガイドを電磁力によって往復駆動する。前記強制停止スイッチは、操作されることにより糸の巻取を強制的に停止することが可能に構成されている。前記制御部は、前記強制停止スイッチによって糸の巻取が停止されているときに、前記綾振糸ガイド駆動部の励磁をオフするように前記綾振糸ガイド駆動部を制御する。
【００１４】
この構成により、綾振糸ガイド駆動部の励磁が不要である強制停止時において励磁を積極的にオフにすることで、糸巻取機全体のエネルギー効率を向上させることができる。
【００１５】
本発明の第４の観点によれば、以下の構成の糸巻取機が提供される。即ち、この糸巻取機は、給糸部と、巻取ボビン駆動部と、綾振糸ガイドと、綾振糸ガイド駆動部と、検出部と、制御部と、を備える。前記巻取ボビン駆動部は、前記給糸部からの糸が巻き取られる巻取ボビンを回転駆動する。前記綾振糸ガイドは、前記給糸部と前記巻取ボビンとの間に設けられ、前記巻取ボビンへの糸の巻取の際に当該糸と係合して糸を綾振りする。前記綾振糸ガイド駆動部は、前記綾振糸ガイドを電磁力によって往復駆動する。前記検出部は、糸の走行を検出可能に構成されている。前記制御部は、前記検出部が糸の走行を検出していないときに、前記綾振糸ガイド駆動部の励磁をオフするように前記綾振糸ガイド駆動部を制御する。
【００１６】
この構成により、綾振糸ガイド駆動部の励磁が不要である巻取停止状態を検出部により検出して、当該綾振糸ガイド駆動部の励磁を自動的にオフにすることで、糸巻取機全体のエネルギー効率を向上させることができる。
【００１７】
前記の糸巻取機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この糸巻取機は糸継装置を更に備える。この糸継装置は、前記給糸部側の糸端と、前記巻取ボビンに糸が巻き取られて形成された糸層の糸端とを糸継ぎする。前記制御部は、前記糸継装置の糸継動作終了後に、前記綾振糸ガイド駆動部の励磁をオンするように前記綾振糸ガイド駆動部を制御する。
【００１８】
この構成により、糸継装置の糸継動作中は綾振糸ガイド駆動部の励磁がオフになっているため、綾振糸ガイドに係合している糸が糸継装置側へ引っ張られたとしても、綾振糸ガイドはそれに追従して移動することができる。従って、糸が強く擦れて切れてしまい糸継ミスの原因となることを防止できるとともに、綾振糸ガイドの過負荷による破損を回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
次に、図面を参照しながら発明の実施の形態を説明する。図１は本実施形態に係る自動ワインダが備えるワインダユニット１０の概略的な構成を示した模式図及びブロック図である。
【００２０】
図１に示すワインダユニット（糸巻取ユニット）１０は、給糸ボビン２１から解舒される糸２０をトラバースさせながら巻取ボビン２２に巻き付けて、所定長で所定形状のパッケージ３０とするものである。なお、本実施形態のワインダユニット１０は、図１に示すチーズ形状のパッケージ以外にも、コーン形状やテーパ形状等、各種の形状のパッケージを形成することができる。
【００２１】
本実施形態の自動ワインダ（糸巻取機）は、機台と、この機台上に並べて配置された複数のワインダユニット１０と、を備えている。また、前記自動ワインダは、前記機台においてワインダユニット１０が並べられた方向の一端に配置される図略の機台制御装置と、ワインダユニット１０が並べられた方向の他端に配置される図略のブロアボックスと、を備えている。前記機台の適宜の位置には機台電源スイッチ８１が設けられ、機台の電源をオンオフできるように構成されている。
【００２２】
それぞれのワインダユニット１０は、巻取ユニット本体１６と、ユニット制御部５０と、を備えている。
【００２３】
ユニット制御部５０は、例えば、ＣＰＵと、ＲＡＭと、ＲＯＭと、Ｉ／Ｏポートと、を備えて構成されている。前記ＲＯＭには、巻取ユニット本体１６の各構成を制御するためのプログラムが記録されている。
【００２４】
前記Ｉ／Ｏポートには、当該巻取ユニット本体１６が備える各構成（後述）が接続されており、制御情報を相互に通信できるように構成されている。また、それぞれのワインダユニット１０はユニットスイッチ（強制停止スイッチ）７１を備えており、このユニットスイッチ７１をオペレータが操作することで、巻取を強制停止できるように構成されている。このユニットスイッチ７１はユニット制御部５０に電気的に接続されており、強制停止信号をユニット制御部５０に送信できるように構成されている。
【００２５】
前記巻取ユニット本体１６は、給糸部２４と接触ローラ２９との間の糸走行経路中に、給糸ボビン２１側から順に、バルーンコントローラ１２と、テンション付与装置１３と、スプライサ装置（糸継装置）１４と、クリアラ１５と、を配置した構成となっている。
【００２６】
巻取ユニット本体１６の下部には、巻取ボビン２２側へ糸を供給するための給糸部２４が備えられている。この給糸部２４は、図略のボビン搬送システムによって搬送されてきた給糸ボビン２１を所定の位置に保持できるように構成されている。なお、給糸ボビン２１を前記ボビン搬送システムによって供給する構成に代えて、巻取ユニット本体１６に設けられたマガジン式供給システムから給糸ボビン２１を供給する構成とすることもできる。
【００２７】
バルーンコントローラ１２は上下動可能な規制部材４０を備え、この規制部材４０は、前記給糸部２４にセットされた給糸ボビン２１の芯管に被さることが可能に構成されている。このバルーンコントローラ１２は、給糸ボビン２１からの糸の解舒と連動して前記規制部材４０を下降させることにより、給糸ボビン２１からの糸の解舒を補助するものである。規制部材４０は、給糸ボビン２１から解舒された糸の回転と遠心力によって給糸ボビン２１上部に形成されたバルーンに対して接触し、当該バルーンに適切なテンションを付与することによって糸の解舒を補助する。規制部材４０の近傍には前記給糸ボビン２１のチェース部を検出するための図略のセンサが備えられており、このセンサがチェース部の下降を検出すると、それに追従して前記規制部材４０を例えばエアシリンダ（図略）によって下降させることができる。
【００２８】
テンション付与装置１３は、走行する糸２０に所定のテンションを付与するものである。テンション付与装置１３としては、例えば、固定の櫛歯３６に対して可動の櫛歯３７を配置するゲート式のものを用いることができる。可動側の櫛歯３７は、櫛歯同士が噛合せ状態又は解放状態になるように、例えばロータリ式に構成されたソレノイド３８により回動することができる。このテンション付与装置１３によって、巻き取られる糸２０に一定のテンションを付与し、パッケージ３０の品質を高めることができる。なお、テンション付与装置１３には、上記ゲート式のもの以外にも、例えばディスク式のものを採用することができる。
【００２９】
スプライサ装置１４は、クリアラ１５が糸欠点を検出して行う糸切断時、又は給糸ボビン２１からの解舒中の糸切れ時等に、給糸ボビン２１側の下糸と、パッケージ３０側の上糸とを糸継ぎするものである。このような上糸と下糸とを糸継ぎする糸継装置としては、機械式のものや、圧縮空気等の流体を用いるもの等を使用することができる。
【００３０】
クリアラ１５は、糸２０の太さを検出するための図略のセンサが配置されたクリアラヘッド４９と、このセンサからの糸太さ信号を処理するアナライザ５２と、を備えている。クリアラ１５は、前記センサからの糸太さ信号を監視することにより、スラブ等の糸欠陥を検出するように構成されている。なお、前記クリアラ１５は、糸２０の走行速度を検知するセンサ、及び、単に糸２０の有無を検知するセンサとしても機能させることができる。前記クリアラヘッド４９の近傍には、前記クリアラ１５が糸欠点を検出したときに直ちに糸２０を切断するためのカッタ３９が設けられている。
【００３１】
前記スプライサ装置１４の下側及び上側には、給糸ボビン２１側の下糸を捕捉してスプライサ装置１４に案内する下糸案内パイプ２５と、パッケージ３０側の上糸を捕捉してスプライサ装置１４に案内する上糸案内パイプ２６と、が設けられている。また、下糸案内パイプ２５と上糸案内パイプ２６は、それぞれ軸３３，３５を中心にして回動可能に構成されている。下糸案内パイプ２５の先端には吸引口３２が形成され、上糸案内パイプ２６の先端にはサクションマウス３４が備えられている。下糸案内パイプ２５及び上糸案内パイプ２６には前記ブロアボックスが適宜の配管を介して接続されており、前記吸引口３２及びサクションマウス３４に吸引流を発生させて、上糸及び下糸の糸端を吸引捕捉できるように構成されている。
【００３２】
前記巻取ユニット本体１６は、巻取ボビン（紙管、芯管）２２を着脱可能に支持するクレードル２３と、糸２０をトラバースさせるためのアーム式のトラバース装置２７と、巻取ボビン２２の周面又はパッケージ３０の周面に接触して従動回転可能な接触ローラ２９と、を備えている。
【００３３】
前記クレードル２３は回動軸４８を中心に回動可能に構成されており、巻取ボビン２２への糸２０の巻取に伴う糸層径の増大を、クレードル２３が回動することによって吸収できるように構成されている。
【００３４】
前記クレードル２３の巻取ボビン２２を挟持する部分にはパッケージ駆動モータ４１が取り付けられており、このパッケージ駆動モータ４１によって巻取ボビン２２を回転駆動して糸２０を巻き取るように構成されている。パッケージ駆動モータ４１のモータ軸は、巻取ボビン２２をクレードル２３に支持させたときに、当該巻取ボビン２２と相対回転不能に連結されるようになっている（いわゆるダイレクトドライブ方式）。このパッケージ駆動モータ４１の動作はパッケージ駆動制御部４２により制御され、このパッケージ駆動制御部４２はユニット制御部５０からの運転信号を受けて前記パッケージ駆動モータ４１の運転／停止を制御するように構成している。
【００３５】
また、前記クレードル２３にはパッケージ回転センサ４３が取り付けられており、このパッケージ回転センサ４３は、クレードル２３に取り付けられた巻取ボビン２２の回転（巻取ボビン２２に形成された糸層３１の回転）を検出するように構成している。この巻取ボビン２２の回転検出信号は、パッケージ回転センサ４３から、前記パッケージ駆動制御部４２や前記ユニット制御部５０へ送信される。更に、前記回転検出信号は、後述するトラバース制御部（制御部）４６に入力される。
【００３６】
また、前記回動軸４８には、クレードル２３の角度（回動角）を検知するための角度センサ４４が取り付けられている。この角度センサ４４は例えばロータリエンコーダからなり、クレードル２３の角度に応じた角度信号をユニット制御部５０に対して送信するように構成されている。クレードル２３はパッケージ３０が巻き太るに従って角度が変化するので、クレードル２３の回動角を前記角度センサ４４によって検出することにより、パッケージ３０の糸層の径を検知することができる。これにより、トラバース装置２７をパッケージ糸層径に応じて制御することで、糸の綾振りを適切に行うことができる。また、前記角度センサ４４で取得された信号はユニット制御部５０へ送信され、ユニット制御部５０は当該受信した信号に基づいて糸層３１の径を計算する。計算された糸層３１の径は、ユニット制御部５０からパッケージ駆動制御部４２へ送信される。
【００３７】
前記トラバース装置２７は、支軸のまわりに旋回可能に構成した細長状のアーム部材２８と、このアーム部材２８の先端に形成されたフック状のトラバースガイド（綾振糸ガイド）１１と、アーム部材２８を駆動するトラバースガイド駆動モータ（綾振糸ガイド駆動部）４５と、を備える。前記トラバースガイド駆動モータ４５はサーボモータにより構成されており、アーム部材２８を図１の矢印のように往復旋回運動させることにより、糸２０の綾振りを行う構成になっている。
【００３８】
このトラバースガイド駆動モータ４５の作動はトラバース制御部４６により制御され、このトラバース制御部４６は、ユニット制御部５０からの信号を受けてトラバースガイド駆動モータ４５の運転／停止を制御するように構成している。
【００３９】
また、トラバース装置２７にはロータリエンコーダからなるトラバースガイド位置センサ４７が備えられており、アーム部材２８の旋回位置（ひいては、トラバースガイド１１の位置）を検出して、位置信号をトラバース制御部４６へ送信できるように構成されている。
【００４０】
本実施形態において、前記トラバースガイド１１は低摩擦性に優れたセラミックを材料として構成されており、これによって糸２０をスムーズに綾振りできるとともに、パッケージ３０の品質を向上させることができる。ただし、セラミック製のトラバースガイド１１は衝撃に弱いので、強い負荷が当該トラバースガイド１１に瞬間的に加わらないように留意して取り扱う必要がある。
【００４１】
前記トラバース装置２７は、前記アーム部材２８の往復回動ストロークの両端部近傍に配置されたストッパ６５を備えている。このストッパ６５はアーム部材２８の回動範囲を挟んで両側に配置され、当該アーム部材２８の側部に接触可能に設けられている。この構成で、例えばトラバースガイド駆動モータ４５が故障する等の何らかの原因でアーム部材２８が通常のストローク範囲を越えて回動しようとするときに、ストッパ６５は当該アーム部材２８に接触してそれを防止できるように構成されている。
【００４２】
また、このストッパ６５は、トラバースガイド１１が糸２０を綾振りする基準点の位置を決定するための基準部材としての役割を果たす。即ち、本実施形態では、前記アーム部材２８が一側のストッパ６５に接触する位置と、他側のストッパ６５に接触する位置とを前記トラバースガイド位置センサ４７により取得し、この２つの位置の中間点を綾振りの基準点として設定している。
【００４３】
なお、本実施形態では、この基準点を中心としてトラバースストロークが定められており、当該基準点を制御原点として各種制御情報のやり取りを行っている。従って、上記の基準点の設定は制御原点の位置を決定することを兼ねており、この意味で、以降の説明では、この基準点の設定作業を「原点出し」と称することがある。
【００４４】
前記トラバース制御部４６は、原点計算部６１と、原点記憶部６２と、励磁制御部６３と、を備える。原点計算部６１は、前記原点出し作業においてアーム部材２８が２つのストッパ６５のそれぞれに接触した状態でのトラバースガイド位置センサ４７の検出値から、トラバースガイド１１の制御原点を計算する。原点記憶部６２は、原点計算部６１が計算した制御原点を適宜のメモリに記憶する。励磁制御部６３は、トラバースガイド駆動モータ４５に信号を送ることで、当該トラバースガイド駆動モータ４５における励磁及び励磁の停止を制御可能に構成されている。
【００４５】
本実施形態では図１に示すように、前記パッケージ駆動モータ４１と前記トラバースガイド駆動モータ４５とが別々に設けられており、巻取ボビン２２とトラバースガイド１１とは別個独立に駆動（制御）されるように構成されている。これにより、糸２０の綾振りを柔軟に変更制御しながら巻取ボビン２２に糸２０を巻き取ることができる。
【００４６】
次に、図２を参照して、本実施形態におけるトラバースガイド１１の制御を説明する。図２は、本実施形態の自動ワインダに電源が投入され、糸２０の巻取が行われる場合の制御を示すフローチャートである。
【００４７】
図２のフローに従って説明すると、最初に、オペレータによって機台電源スイッチ８１が操作され、機台に電源が投入される（Ｓ１０１）。すると、機台に設置された機台制御装置が動作を開始し、この機台制御装置は機台から各ワインダユニット１０に電力が供給されるように制御する。この結果、ユニット制御部５０、パッケージ駆動制御部４２、トラバース制御部４６等が動作を開始する。また、機台制御装置は、オペレータのボタン操作による所定の処理後にブロアボックスを駆動し、糸の巻取作業で必要となる適宜の強さの負圧を発生させる。
【００４８】
なお、トラバース制御部４６は、Ｓ１０１の操作により動作を開始しても直ちにトラバースガイド駆動モータ４５を励磁せず、所定の時間だけ待機する。そして、前記ブロアボックスの駆動が開始されたタイミングとほぼ同時に、トラバース制御部４６はトラバースガイド駆動モータ４５の励磁を開始する（Ｓ１０２）。
【００４９】
次に、トラバース制御部４６は、直ちに前述の原点出し作業を行う（Ｓ１０３）。具体的には、トラバース制御部４６はトラバースガイド駆動モータ４５を駆動してアーム部材２８を一側に回動させ、アーム部材２８がストッパ６５に接触してこれ以上回動できなくなった状態でのトラバースガイド１１の位置を、トラバースガイド位置センサ４７によって取得する。次に、トラバース制御部４６はアーム部材２８を他側に回動させ、アーム部材２８が反対側のストッパ６５に接触した状態でのトラバースガイド１１の位置をトラバースガイド位置センサ４７によって取得する。そして、取得された２つの位置の中央となる点の位置を前記原点計算部６１により計算し、得られた点の位置を、原点記憶部６２により適宜のメモリに記憶する。記憶された点の位置は、糸２０の綾振りの基準点、及び、トラバースガイド駆動モータ４５を制御する際の制御原点として用いられる。
【００５０】
次に、トラバース制御部４６はトラバースガイド駆動モータ４５を駆動し、トラバースガイド１１を待機位置へ移動させる（Ｓ１０４）。この待機位置は、通常の巻取時にトラバースガイド１１が糸２０を綾振りするときのトラバースストロークより外側に若干外れた位置に設定されている。トラバースガイド１１が前記待機位置へ到達したことがトラバースガイド位置センサ４７により確認されると、トラバース制御部４６はトラバースガイド駆動モータ４５の励磁をオフする（Ｓ１０５）。これによりアーム部材２８は電磁力から開放され、トラバースガイド１１がほぼフリーで移動できる状態となる。
【００５１】
その状態で、ユニット制御部５０は、巻取作業の前段階としての糸継作業が開始できる状態となるまで待機する（Ｓ１０６）。糸継作業が開始可能な状態とは、前記給糸部２４に給糸ボビン２１が適切にセットされ、かつ、前記ユニットスイッチ７１が強制停止側に操作されていない状態である。更に本実施形態の自動ワインダでは、過去にスプライサ装置１４で所定回数連続して糸継ミスが発生していた等の場合は、糸２０の巻取を中止し、警告のために自動停止するように構成されている。従って、前記の糸継作業が開始可能な状態の判断に当たっては、上記のようなアラーム停止の必要性の有無も考慮される。
【００５２】
Ｓ１０６の判断で糸継が可能な状態と判定されると、ユニット制御部５０はスプライサ装置１４に糸継作業を行わせるとともに（Ｓ１０７）、この糸継作業が終了するまで待機する（Ｓ１０８）。
【００５３】
この糸継動作では、上方へ回動した上糸案内パイプ２６により、パッケージ３０側の糸２０（上糸）が吸引捕捉され、スプライサ装置１４へ案内される。またこのとき、前記パッケージ駆動モータ４１は、パッケージ３０を逆回転させて糸端を適宜解舒するように、前記パッケージ駆動制御部４２によって制御される。
【００５４】
そしてこのとき、トラバースガイド駆動モータ４５は励磁が解除されており、アーム部材２８は２つの前記ストッパ６５の間を自由に回動できる状態となっている。従って、仮にパッケージ３０側の糸２０が前記トラバースガイド１１に係合していたとしても、当該糸２０が上糸案内パイプ２６によってパッケージ３０から下方へ引き出される際に、トラバースガイド１１及び糸２０に無理な力が掛かることがない。従って、糸切れやトラバースガイド１１の破損を防止することができる。
【００５５】
また、上述した上糸案内パイプ２６による糸２０の案内と並行して、給糸ボビン２１側の糸２０（下糸）が下糸案内パイプ２５により捕捉され、上方へ引き出されてスプライサ装置１４へ案内される。そして、前記スプライサ装置１４によって上糸と下糸とが糸継ぎされる。
【００５６】
なお、本実施形態の自動ワインダでは、例えば機台電源投入後に初めて巻取ボビン２２に糸を巻き付ける場合は、ユニットスイッチ７１が強制停止側に操作されている状態で、作業者が給糸ボビン２１側の糸を手作業で引き出して巻取ボビン２２に巻き付けるようになっている。従って、機台電源投入後の初回の制御ではＳ１０６〜Ｓ１０８の処理は行われず、ユニット制御部５０は単にユニットスイッチ７１の強制停止が解除されるまで待機することになる。
【００５７】
以上のようにして糸継作業が完了した後（又はユニットスイッチ７１による強制停止が解除された後）、ユニット制御部５０は、パッケージ駆動制御部４２によりパッケージ駆動モータ４１を回転駆動させるとともに、トラバース制御部４６により直ちにトラバースガイド駆動モータ４５の励磁をオンさせる（Ｓ１０９）。そして、トラバース制御部４６は、トラバースガイド１１を原点位置へ移動させ（Ｓ１１０）、その後、トラバースガイド駆動モータ４５を往復駆動させる。なお、トラバースガイド１１に糸２０が係合していなかった場合は、往復運動の開始直後に、糸２０がトラバースガイド１１に自然に係合される。以上により、糸２０を綾振りしながらパッケージ３０に巻き取る巻取運転が実現される（Ｓ１１１）。
【００５８】
ユニット制御部５０は、この巻取運転時において、巻取を直ちに停止することが必要な状況になっていないかを監視している（Ｓ１１２）。ここで、巻取停止が必要な状況とは、具体的には、例えば前記ユニットスイッチ７１が強制停止側に操作された場合や、クリアラ１５によって糸切れが検出された場合が考えられる。また、クリアラ１５によって糸２０の糸欠点が検知され、カッタ３９によって当該糸欠点の近傍が切断された場合等も、巻取を直ちに停止することが必要になる。
【００５９】
ユニット制御部５０は、巻取運転時において前記ユニットスイッチ７１及びクリアラ１５からの信号を調べることで、上述の巻取停止が必要な状況の発生を監視している。そして、Ｓ１１２の判断で巻取を直ちに停止すべき状況であると判定された場合、ユニット制御部５０はパッケージ駆動モータ４１に信号を送って糸２０の巻取を中止し（Ｓ１１３）、Ｓ１０４の処理に戻る。その後は前述と同様に、トラバース制御部４６はトラバースガイド１１を待機位置へ移動させた後にトラバースガイド駆動モータ４５の励磁をオフし、この状態で、糸継が可能な状態になるまで待機する（Ｓ１０４〜Ｓ１０６）。
【００６０】
以上の一連のフローにより、トラバースガイド駆動モータ４５において励磁が不要な場合には積極的に励磁を切る制御が実現され、高いエネルギー効率を実現することができる。また、糸継作業時にトラバースガイド駆動モータ４５の励磁を切ることにより、上糸案内パイプ２６による糸端の案内時に糸２０とトラバースガイド１１とが係合していた場合でも、糸２０の案内に応じてトラバースガイド１１がある程度自由に動くことができる。従って、糸２０及びトラバースガイド１１に過剰な負荷が加わることを防止することができる。
【００６１】
以上に説明したように、本実施形態の自動ワインダは、機台と、この機台に並設された複数のワインダユニット１０と、を備える。それぞれのワインダユニット１０は、給糸部２４と、パッケージ駆動モータ４１と、トラバースガイド１１と、トラバースガイド駆動モータ４５と、トラバース制御部４６と、を備える。パッケージ駆動モータ４１は、前記給糸部２４にセットされた給糸ボビン２１からの糸２０が巻き取られる巻取ボビン２２を回転駆動する。トラバースガイド１１は、給糸部２４と巻取ボビン２２との間に設けられ、巻取ボビン２２への糸２０の巻取の際に当該糸２０と係合して糸２０を綾振りする。トラバースガイド駆動モータ４５は、前記トラバースガイド１１を電磁力によって往復駆動する。そして、前記トラバース制御部４６は、前記機台の電源が投入されてから糸の巻取が開始されるまでの時間の一部において、前記トラバースガイド駆動モータ４５の励磁をオフするようにトラバースガイド駆動モータ４５を制御する。具体的には、電源が投入されてからブロアボックスが駆動されるまでの時間、及び、スプライサ装置１４による糸継作業の時間において、前記トラバースガイド駆動モータ４５の励磁がオフされる。
【００６２】
これにより、トラバースガイド駆動モータ４５の励磁が不要である電源投入直後の時間において励磁を積極的にオフにすることで、自動ワインダ全体のエネルギー効率を向上させることができる。
【００６３】
また、本実施形態の自動ワインダの前記トラバース制御部４６は、異常の発生（例えば糸切れ、糸切断、及びアラーム停止等）により糸２０の巻取が停止したときは、トラバースガイド駆動モータ４５の励磁を糸２０の巻取が再開されるまでオフするように、励磁制御部６３によってトラバースガイド駆動モータ４５を制御する（図２のＳ１０５）。
【００６４】
これにより、トラバースガイド駆動モータ４５の励磁が不要である異常停止時において励磁を積極的にオフにすることで、自動ワインダ全体のエネルギー効率を向上させることができる。
【００６５】
また、本実施形態の自動ワインダは、操作されることにより糸２０の巻取を強制的に停止することが可能なユニットスイッチ７１を備える。そして、前記トラバース制御部４６は、前記ユニットスイッチ７１によって糸２０の巻取が停止されているときに、トラバースガイド駆動モータ４５の励磁をオフするようにトラバースガイド駆動モータ４５を制御する。
【００６６】
これにより、トラバースガイド駆動モータ４５の励磁が不要である強制停止時において励磁を積極的にオフにすることで、自動ワインダ全体のエネルギー効率を向上させることができる。
【００６７】
なお、上記実施形態の自動ワインダにおいて、前記トラバース制御部４６は、前記クリアラ１５が糸２０の走行を検出していないときに、前記トラバースガイド駆動モータ４５の励磁をオフするようにトラバースガイド駆動モータ４５を制御することもできる。即ち、電源投入直後の状態、ユニットスイッチ７１による強制停止時、及び糸継作業時等においては、糸２０の巻取（走行）は停止されている。この点に鑑み、クリアラ１５を糸走行検出センサとして使用し、当該クリアラ１５が糸の走行を検知しない場合は、トラバースガイド駆動モータ４５の励磁を自動的にオフしてトラバースガイド１１を電磁力から開放するように構成することもできる。
【００６８】
これにより、トラバースガイド駆動モータ４５の励磁が不要である巻取停止状態をクリアラ１５により検出して、当該トラバースガイド駆動モータ４５の励磁を自動的にオフにすることで、自動ワインダ全体のエネルギー効率を向上させることができる。
【００６９】
また、本実施形態の自動ワインダはスプライサ装置１４を備え、このスプライサ装置１４は、前記給糸部２４側の糸端と、前記巻取ボビン２２に糸２０が巻き取られて形成された糸層３１の糸端との糸継動作を行うように構成されている。そして、前記トラバース制御部４６は、前記スプライサ装置１４の糸継動作終了後に、前記トラバースガイド駆動モータ４５の励磁をオンするようにトラバースガイド駆動モータ４５を制御する（図２のＳ１０８）。
【００７０】
これにより、スプライサ装置１４の糸継動作中はトラバースガイド駆動モータ４５の励磁がオフになっているため、トラバースガイド１１に係合している糸２０がスプライサ装置１４側へ引っ張られたとしても、トラバースガイド１１はそれに追従して移動することができる。従って、糸が強く擦れて切れてしまい糸継ミスの原因となることを防止できるとともに、トラバースガイド１１の過負荷による破損を回避することができる。
【００７１】
以上に本発明の好適な実施形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【００７２】
トラバース装置２７は、巻取ボビン２２の回転と独立にトラバースガイド１１の往復駆動を制御できる構成であれば良く、例えば、ベルトをモータによって駆動することにより綾振ガイドを往復させる構成のトラバース装置に変更することができる。このベルト式のトラバース装置の場合でも、ベルトを駆動する前記モータの励磁をオフすることで、綾振ガイドがフリーで移動できる状態を実現することができる。
【００７３】
巻取ボビン２２をパッケージ駆動モータ４１によって直接駆動する構成に代えて、接触ローラ２９をモータによって駆動し、パッケージ３０側を従動回転する構成としても良い。
【００７４】
糸２０の走行の検出は、クリアラ１５で行うことに代えて、糸２０の走行経路に配置された接触式又は非接触式の適宜のセンサで行うように変更することができる。
【００７５】
トラバースガイド駆動モータ４５はサーボモータとする構成に代えて、例えばボイスコイルモータ又はステップモータとすることができる。
【００７６】
図２のＳ１０４の処理を省略し、トラバースガイド１１を任意の位置で停止させて励磁をオフする構成としても良い。しかしながら、上記実施形態のようにトラバースガイド１１を待機位置（トラバースストロークから若干外れた位置）へ移動させてから励磁を切るように制御すると、糸２０がパッケージ３０から上糸案内パイプ２６によって引き出されてスプライサ装置１４に案内される際に、トラバースガイド１１に糸２０が絡み付きにくくなる点で好ましい。
【００７７】
上記実施形態において、トラバースガイド１１の待機位置はトラバースストロークの若干外側に設定されている。しかしながらこれに代えて、前記待機位置がトラバースストロークの一側の端部に設定されるように変更することができる。また、アーム部材２８が一側の前記ストッパ６５に接触する位置に前記待機位置を設定することもできる。
【００７８】
上記実施形態では、トラバースガイド１１の制御原点（基準点）が、トラバースストロークの中央の点として設定されている。しかしながらこれに代えて、例えばトラバースストロークの一端に相当する位置の点を制御原点（基準点）として求めるように変更することができる。
【００７９】
図２のＳ１０２〜Ｓ１０５の処理を省略し、自動ワインダの電源がオンされてからスプライサ装置１４による糸継が終了して巻取運転が開始されるまで、継続してトラバースガイド駆動モータ４５の励磁をオフするように構成することもできる。
【００８０】
上記実施形態では、巻取開始時においては図２のＳ１１０に示すようにトラバースガイド１１を原点位置に強制的に移動させ、糸２０の巻取時にはトラバースガイド１１による綾振りを当該原点から出発させるように構成されている。しかしながら、トラバースガイド１１を原点位置に移動させる処理を省略し、巻取開始時においてトラバースガイド１１がどの位置にあっても、当該位置から糸２０の綾振りを開始するように変更することができる。
【００８１】
上記のトラバース装置２７及びトラバース制御部４６の構成は、自動ワインダに限定されず、糸巻取機としての例えば紡績機に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明の一実施形態に係る自動ワインダが備えるワインダユニットの概略的な構成を示した模式図及びブロック図。
【図２】自動ワインダに電源が投入され、糸の巻取が行われる場合の制御を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００８３】
１０  ワインダユニット（糸巻取ユニット）
１１  トラバースガイド
１４  スプライサ装置
１５  クリアラ（検出部）
２２  巻取ボビン
２４  給糸部
３１  糸層
４１  パッケージ駆動モータ（巻取ボビン駆動部）
４５  トラバースガイド駆動モータ（綾振糸ガイド駆動部）
４６  トラバース制御部（制御部）
７１  ユニットスイッチ（強制停止スイッチ）
【図１】
2009227413.tif 000003
【図２】
2009227413.tif 000004