(57)【要約】  【課題】建設機械周りの物体及び人等の移動を正確にモニターして建設機械の誤操作をなくし、安全性が確保されるようにする。  【解決手段】後方撮像手段と、側方撮像手段と、ディスプレー手段８とを有する建設機械用モニター装置において、ディスプレー手段８は、後方撮像手段が撮像して得た画像を鏡像でディスプレーする後方ディスプレー部８２を左側半部に、側方撮像手段が撮像して得た画像を正像で、かつ９０°時計回り方向に回転させてディスプレーする側方ディスプレー部８１を右側半部に有して、連続する画像をディスプレーする建設機械用モニター装置。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
後方撮像手段と、側方撮像手段と、ディスプレー手段とを有する建設機械用モニター装置において、
前記ディスプレー手段は、前記後方撮像手段が撮像して得た画像を鏡像でディスプレーする後方ディスプレー部を左側半部に、前記側方撮像手段が撮像して得た画像を正像で、かつ９０°時計回り方向に回転させてディスプレーする側方ディスプレー部を右側半部に有して、連続する画像をディスプレーすることを特徴とする建設機械用モニター装置。
【請求項２】
後方撮像手段と、側方撮像手段と、ディスプレー手段とを有する建設機械用モニター装置において、
前記ディスプレー手段は、前記後方撮像手段が撮像して得た画像を正像で、かつ１８０°回転させてディスプレーする後方ディスプレー部を左側半部に、前記側方撮像手段が撮像して得た画像を正像で、かつ９０°時計回り方向に回転させてディスプレーする側方ディスプレー部を右側半部に有して、連続する画像をディスプレーすることを特徴とする建設機械用モニター装置。
【請求項３】
後方撮像手段と、側方撮像手段と、ディスプレー手段とを有する建設機械用モニター装置において、
前記ディスプレー手段は、前記後方撮像手段が撮像して得た画像を正像で、かつ１８０°回転させてディスプレーする後方ディスプレー部を下側半部に、前記側方撮像手段が撮像して得た画像を正像で、かつ９０°時計回り方向に回転させてディスプレーする側方ディスプレー部を上側半部に有して、連続する画像をディスプレーすることを特徴とする建設機械用モニター装置。
【請求項４】
上記ディスプレー手段は、上記側方撮像手段が撮像して得た画像をディスプレーする位置を、上記後方撮像手段が撮像して得た画像に対して右側へ所定量ずらしてディスプレーすることを特徴とする請求項３記載の建設機械用モニター装置。
【請求項５】
上記ディスプレー手段は、上記側方撮像手段が撮像して得た画像と上記後方撮像手段が撮像して得た画像を連続的に合成して１個の画像としてディスプレーすることを特徴とする請求項３または４記載の建設機械用モニター装置。
【請求項６】
上記ディスプレー手段は、上記画像を表示していない範囲に残燃料や水温等の機械情報を表示することを特徴とする請求項３，４または５記載の建設機械用モニター装置。
【請求項７】
上記ディスプレー手段は、上記画像を表示していない範囲に前記後方撮像手段の向きと対応する方向を向く建設機械の絵を表示することを特徴とする請求項３，４，５または６記載の建設機械用モニター装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は油圧ショベル等の建設機械に使用されるモニター装置に関するものであり、特に、建設機械から後方に向けて設けられたテレビカメラと側方に向けて設けられたテレビカメラとを有し、その２個のテレビカメラが撮像して得た２個の画像を並置して１個の画像として、該画像を運転手席から視認し得る位置に設けられるモニター装置にディスプレーする機能を有した建設機械用モニター装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、油圧ショベル等の建設機械、特に、下部走行体上に上部旋回体を旋回自在に搭載させた複雑な構造の建設機械においては、前方のみならず側方・後方もモニターし、建設機械の周囲全ての方向の安全を確保する必要がある。
【０００３】
そこで、建設機械の前方のみならず、側方・後方をもモニターしたいという要請に応えて、建設機械用モニター装置の技術開発がなされている(例えば、特許文献１参照)。特許文献１記載の発明は、テレビカメラ等のモニター装置用撮像手段の本体が損傷を受けるのを避けるために、例えばカウンターウエイト等、建設機械の後部に装備される部材の後面に凹部を設け、その凹部の中にテレビカメラ等の撮像手段の本体を配置している。
【０００４】
また、油圧ショベル等の建設機械においては、建設機械の後方領域を移動する人や動物等の安全を確保することが重要課題であり、また、建設機械用モニター装置が当該建設機械の運転手にとって使用し易いことも極めて重要ある。特に、建設機械から側方及び／または後方に向けてテレビカメラ等を装備し、これらのテレビカメラ等のモニター装置用撮像手段が撮像して得た画像自体、すなわち、正像を運転席に向けて配置されるディスプレー装置にディスプレーすると、そのディスプレー装置にディスプレーされる画像の左右方向(撮像対象の移動方向)が、テレビカメラ等の撮像手段から撮像対象を見た場合(建設機械から後方を見た場合)に見える画像の左右方向(撮像対象の移動方向)と逆になる。このため、ディスプレー装置に描画される撮像対象の左右方向の運動方向が現実の運動方向と逆になり、誤認を招く虞がある。そこで、この欠点を解消する目的で後方監視用撮像手段が撮像した画像そのもの(正像)を左右方向に逆転させ、左右方向を逆転させて形成した画像(鏡像)を、運転手席の前方に配置されるディスプレー装置にディスプレーする方式の建設機械の監視カメラシステムも知られている(例えば、特許文献２参照)。
【０００５】
さらに、複数個の撮像手段を有し、その複数個の撮像手段を使用して取得した複数個の画像を合成して単一の画像とし、該単一の画像を単一のディスプレー手段を使用してディスプレーするようにした監視装置のような場合では、複数個の撮像手段のそれぞれと被写体との距離に大きな相違があると、合成した画像の境界において、画像にゆがみが発生するという欠点がある。この欠点を解消する技術として、特許文献３が知られている。
【０００６】
特許文献３記載の発明は、(イ)一方の撮像手段(第１撮像手段)の後方に他方の撮像手段(第２撮像手段)を配置し、(ロ)第１撮像手段と第２撮像手段とを結ぶ仮想直線上に境界ラインを設定し、(ハ)この境界ラインを基準として一方側に第１の画像を配置し、(ニ)他方側に第２画像を配置して作成した合成画像を作成し、(ホ)前記の境界ライン上に存在し、前記二つの画像に含まれる障害物の少なくとも一方を補正した後、他方の障害物と整合させる工程を実行する機能を有する補正処理手段を有する監視装置を開示している。
【特許文献１】特開平１０−１４０６１９号公報
【特許文献２】特開２００１−１４０２８６号公報
【特許文献３】特開２００６−３５２２４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
また、従来技術として前記特許文献１，２，３以外に、例えば図９に示すような油圧ショベル等の建設機械本体の後方と側方とに撮像手段６，７が設けられるとともに、キャブ２内に設けられている運転手席３の斜め前方に該運転手席３に向かってディスプレー手段８が配置される建設機械用モニター装置も知られている。
【０００８】
そして、ディスプレー手段８は、図１０に示すように、後方撮像手段６が撮像して得た撮像対象９の鏡像をディスプレーする後方画像ディスプレー部８２を左側半部に、側方撮像手段７が撮像して得た撮像対象９の正像をディスプレーする側方画像ディスプレー部８１を右側半部に並置して、１個の連続する画像をディスプレーしている。
【０００９】
なお、後方撮像手段６が撮像して得た撮像対象９の鏡像を使用する理由は、特許文献２が教示するところと同一である。すなわち、後方に向けて設けられた後方撮像手段６が撮像して得た画像(正像)は、正面を向いている運転手が見る方向と、左右が逆である。そのため、後方に向かって撮像して得た画像を後方に向けてディスプレーし、これを正面に向かって観察すると左右方向が逆になるという欠点を免れるためである。
【００１０】
ところで、上記ディスプレー手段８は、例えば撮像対象９が図１０に示すように、左(イ)点から右(ロ)点、右(ロ)点から前(ハ)点へと順に移動した場合、後方画像ディスプレー部８２では左(イ)点から右(ロ)点に移動し、その後、モニター上から一旦消え、次いで側方画像ディスプレー部８１に右から現れ、(ロ)点から(ハ)点へ左側に移動する。したがって、１個のディスプレー手段８上における後方画像ディスプレー部８２と側方画像ディスプレー部８１を移動する画像の動きは左右(後方画像ディスプレー部８２と側方画像ディスプレー部８１)で連続しないことになり、運転手は画像の動きを直感的に理解できない。このため、困惑し誤操作の原因となる虞があり、安全維持の観点から由々しい問題を有する。
【００１１】
そこで、本発明はこのような欠点を解消し、建設機械周りの物体及び人等の移動を正確にモニターして建設機械の誤操作をなくし、安全性が確保されるようにするために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は上記目的を達成するために提案されたものであり、請求項１記載の発明は、後方撮像手段と、側方撮像手段と、ディスプレー手段とを有する建設機械用モニター装置において、前記ディスプレー手段は、前記後方撮像手段が撮像して得た画像を鏡像でディスプレーする後方ディスプレー部を左側半部に、前記側方撮像手段が撮像して得た画像を正像で、かつ９０°時計回り方向に回転させてディスプレーする側方ディスプレー部を右側半部に有して、連続する画像をディスプレーする建設機械用モニター装置を提供する。
【００１３】
この構成によれば、後方撮像手段が撮像して得た画像と側方撮像手段が撮像して得た画像を左右に並べて連続的に確認することができる。しかも、左側半部に表示される画像は鏡像であるから、建設機械の後方を、建設機械の左から右方向、またはその逆方向に移動する撮像対象は、後方ディスプレー部上に鏡像の撮像対象が現実に左から右方向、またはその逆方向に移動する状態でディスプレーされる。一方、右側半部に表示される側方画像は正像で、かつ９０°時計回り方向に回転させてディスプレーするから、建設機械の側方を、後から前方向、またはその逆方向に移動する撮像対象は、該撮像対象が現実に後から前方向、またはその逆方向に移動する状態で側方ディスプレー部上にディスプレーされる。これにより、各ディスプレー部内での左右方向が一致する。
【００１４】
請求項２記載の発明は、後方撮像手段と、側方撮像手段と、ディスプレー手段とを有する建設機械用モニター装置において、前記ディスプレー手段は、前記後方撮像手段が撮像して得た画像を正像で、かつ１８０°回転させてディスプレーする後方ディスプレー部を左側半部に、前記側方撮像手段が撮像して得た画像を正像で、かつ９０°時計回り方向に回転させてディスプレーする側方ディスプレー部を右側半部に有して、連続する画像をディスプレーする建設機械用モニター装置を提供する。
【００１５】
この構成によれば、後方撮像手段が撮像して得た画像と側方撮像手段が撮像して得た画像を左右に並べて連続的に確認することができる。しかも、左側半部に表示される画像は正像で、かつ１８０°回転させてディスプレーするから、建設機械の後方を、建設機械の左から右方向、またはその逆方向に移動する撮像対象は、後方ディスプレー部上に正像の撮像対象が現実に左から右方向、またはその逆方向に移動する状態でディスプレーされる。一方、右側半部に表示される側方画像は正像で、かつ９０°時計回り方向に回転させてディスプレーするから、建設機械の側方を、後から前方向、またはその逆方向に移動する撮像対象は、該撮像対象が現実に後から前方向、またはその逆方向に移動する状態で側方ディスプレー部上にディスプレーされる。これにより各ディスプレー部内での左右方向、前後方向が一致する。
【００１６】
請求項３記載の発明は、後方撮像手段と、側方撮像手段と、ディスプレー手段とを有する建設機械用モニター装置において、前記ディスプレー手段は、前記後方撮像手段が撮像して得た画像を正像で、かつ１８０°回転させてディスプレーする後方ディスプレー部を下側半部に、前記側方撮像手段が撮像して得た画像を正像で、かつ９０°時計回り方向に回転させてディスプレーする側方ディスプレー部を上側半部に有して、連続する画像をディスプレーする建設機械用モニター装置を提供する。
【００１７】
この構成によれば、側方撮像手段が撮像して得た画像と後方撮像手段が撮像して得た画像を上下に並べて連続的に確認することができる。しかも、下側半部に表示される画像は正像で、かつ１８０°回転させてディスプレーするから、建設機械の後方を、建設機械の左から右方向、またはその逆方向に移動する撮像対象は、後方ディスプレー部上に正像の撮像対象が現実に左から右方向、またはその逆方向に移動する状態でディスプレーされる。一方、上側半部に表示される側方画像は正像で、かつ９０°時計回り方向に回転させてディスプレーするから、建設機械の側方を、後から前方向、またはその逆方向に移動する撮像対象は、該撮像対象が現実に後から前方向、またはその逆方向に移動する状態で側方ディスプレー部上にディスプレーされる。これにより、各ディスプレー部内での左右方向、前後方向が一致する。
【００１８】
請求項４記載の発明は、上記ディスプレー手段は、上記側方撮像手段が撮像して得た画像をディスプレーする位置を、上記後方撮像手段が撮像して得た画像に対して右側へ所定量ずらしてディスプレーする建設機械用モニター装置を提供する。
【００１９】
この構成によれば、上下に並べた各画像を連続的に、かつ直感的に視認できる。
【００２０】
請求項５記載の発明は、上記ディスプレー手段は、上記側方撮像手段が撮像して得た画像と上記後方撮像手段が撮像して得た画像を連続的に合成して１個の画像としてディスプレーする建設機械用モニター装置を提供する。
【００２１】
この構成によれば、上下に並べた各画像が１個の画像として合成され、建設機械上方より鳥瞰視したのに近い状態で確認できる。
【００２２】
請求項６記載の発明は、上記ディスプレー手段は、上記画像を表示していない範囲に残燃料や水温等の機械情報を表示する建設機械用モニター装置を提供する。
【００２３】
この構成によれば、ディスプレー部内の画像を表示していない部分に機械情報を表示させることにより、運転手は撮像手段で撮像された画像を確認しながら、機械情報も確認可能になる。
【００２４】
請求項７記載の発明は、上記ディスプレー手段は、上記画像を表示していない範囲に前記後方撮像手段の向きと対応する方向を向く建設機械の絵を表示する建設機械用モニター装置を提供する。
【００２５】
この構成によれば、ディスプレー部内の画像を表示していない部分に建設機械の絵を表示させることにより、運転手は撮像手段で撮像された画像を確認しながら、建設機械の向きも確認可能になる。
【発明の効果】
【００２６】
請求項１記載の発明は、ディスプレー手段上を移動する撮影対象の動きは連続し、また各ディスプレー部内における左右方向を一致させることができるので、運転手は撮像対象の移動を直感的に確認することが可能となり、建設機械の安全性と操作性が向上する。
【００２７】
請求項２記載の発明は、ディスプレー手段上を移動する撮影対象の動きは連続し、また各ディスプレー部内における左右方向、前後方向を一致させることができるので、運転手は撮像対象の移動をより直感的に確認することが可能となり、建設機械の安全性と操作性が向上する。
【００２８】
請求項３記載の発明は、各撮像手段が撮像して得た画像を上下に並べて表示させることで、各画像を連続的に、かつ直感的に確認することができるので、建設機械の安全性と操作性が向上する。
【００２９】
請求項４記載の発明は、側方撮像手段が撮像して得た画像を、後方撮像手段が撮像して得た画像がディスプレーされる位置に対して右側へ所定量ずらしてディスプレーすることで、両方の画像をより連続的にすることができる。この結果、両画像が直感的により確認し易くなるので、請求項３記載の発明の効果に加えて、建設機械の安全性と操作性がより一層向上する。
【００３０】
請求項５記載の発明は、上下に並べた各画像が建設機械上方より鳥瞰視したのに近い画像として確認することができるから、運転手による誤認を防止でき、請求項３または４記載の発明の効果に加えて、建設機械の安全性と操作性がより一層向上する。
【００３１】
請求項６記載の発明は、運転手は撮像手段で撮像された画像を確認しながら、機械情報も確認することができるので、撮像手段で撮像された画像と機械情報画像を切り換える手間が省ける。また、運転手の作業を軽減させるだけでなく、撮像手段で撮像された画像上に機械情報を重ねて表示せずに済むため、運転手による誤認を防止できる。したがって、請求項３，４または５記載の発明の効果に加えて、建設機械の安全性と操作性がさらにより一層向上する。
【００３２】
請求項７記載の発明は、運転手は撮像手段で撮像された画像を確認しながら、機械情報の向きも確認できるので、運転手の労力も軽減できる。したがって、請求項３，４，５または６記載の発明の効果に加えて、建設機械の安全性と操作性がさらにより一層向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
建設機械周りの物体及び人等の移動を正確にモニターして建設機械の誤操作をなくし、安全性が確保されるようにするという目的を達成するために、後方撮像手段と、側方撮像手段と、ディスプレー手段とを有する建設機械用モニター装置において、前記ディスプレー手段は、前記後方撮像手段が撮像して得た画像を鏡像でディスプレーする後方ディスプレー部を左側半部に、前記側方撮像手段が撮像して得た画像を正像で、かつ９０°時計回り方向に回転させてディスプレーする側方ディスプレー部を右側半部に有して、連続する画像をディスプレーする建設機械用モニター装置を提供することにより実現した。
【実施例】
【００３４】
以下、本発明の好適な実施例を図１〜図８に従って詳述する。図１は、本発明に係るモニター装置を搭載する建設機械の平面図である。図１において、符号１は建設機械であり、該建設機械本体１は下部走行体１１と、該下部走行体１１上に旋回可能に搭載された上部旋回体１０とを備える。２はキャブ、３は運転手席、４はシュー、５は掘削具、６は後方にある撮像対象を撮像するテレビカメラを有した後方撮像手段、７は右側方にある撮像対象を撮像するテレビカメラを有した側方撮像手段である。８は後方撮像手段６及び側方撮像手段７で撮像して得られた画像をディスプレーするモニター用のディスプレー手段を示す。そして、後方撮像手段６は上部旋回体１０の後部に、側方撮像手段７は上部旋回体１０の側部にそれぞれ設けられ、ディスプレー手段８は上部旋回体１０上に設置されてキャブ２内の運転手席３の斜め前方に、該運転手席３に向かって配置されている。
【００３５】
前記後方撮像手段６の撮像範囲は、図において扇形Ｗ1で示す領域であり、側方撮像手段７の撮像範囲は、図において扇形Ｗ2で示す領域である。９は撮像対象、例えば人であり、停止している場合もあり得るが２点鎖線で示す矢印の方向、またはその逆方向に移動する場合もある。
【００３６】
図２は、請求項１記載の発明のディスプレー手段の画面を、やや詳細に示す図である。図において、８１はディスプレー手段８の画面の右側半部を示し、８２はディスプレー手段８の左側半部を示す。
【００３７】
そして、本発明に係るモニター装置は、上記後方撮像手段６が得た撮像対象９の画像を鏡像でディスプレーする後方ディスプレー部８２を左側半部に、側方撮像手段７が撮像して得た撮像対象９の画像を正像で、かつ９０°時計回り方向に回転させてディスプレーする側方ディスプレー部８１を右側半部にして、これらを並置合成して得た連続する画像をディスプレーするディスプレー手段８を請求項１記載の発明の主要部とするものである。
【００３８】
また、後方撮像手段６が撮像して得た撮像対象９の画像を鏡像でディスプレーする後方ディスプレー部８２においては、撮像対象９は図示するように左(イ)点から右(ロ)点、またはその逆の方向に移動する。この移動は鏡像であるから、あたかも運転手席３の後方から前向きに撮像したかのような動きをする。一方、側方撮像手段７が撮像して得た撮像対象９の画像を正像で、かつ９０°時計回り方向に回転させてディスプレーする側方ディスプレー部８１においては、撮像対象９は図示するように後(ロ)点から前(ハ)点、またはその逆の方向に移動する。
【００３９】
したがって、図２に示すディスプレー手段８では、該ディスプレー手段８の画面上における撮像対象９の位置は現実の位置と左右方向が一致し、しかも該撮像対象９の動きが建設機械本体１に対し現実に移動している方向と同じ方向で、かつ連続した動きになるので、運転手はその撮像対象９の動きを直感的に理解でき、誤操作の原因は解消され、安全維持を向上させる効果を有する。
【００４０】
図３は、請求項２記載の発明のディスプレー手段の画面を、やや詳細に示す図である。図において、８１はディスプレー手段８の画面の右側半部を示し、８３はディスプレー手段８の左側半部を示す。
【００４１】
そして、本発明に係るモニター装置は、上記後方撮像手段６が得た撮像対象９の画像を正像で、かつ１８０°回転させてディスプレーする後方ディスプレー部８３を左側半部に、側方撮像手段７が撮像して得た撮像対象９の画像を正像で、かつ９０°時計回り方向に回転させてディスプレーする側方ディスプレー部８１を右側半部にして並置合成して得た、連続する画像をディスプレーするディスプレー手段８を請求項２記載の発明の主要部とするものである。
【００４２】
また、後方撮像手段６が撮像して得た撮像対象９の画像を正像でディスプレーする後方ディスプレー部８３においては、撮像対象９は図示するように左(イ)点から右(ロ)点、またはその逆の方向に移動する。この移動は正像で、かつ１８０°回転させてディスプレーするから、動きはあたかも運転手席３の後方から前向きに撮像したときと同じ動きをする。一方、側方撮像手段７が撮像して得た撮像対象９の画像を正像で、かつ９０°時計回り方向に回転させてディスプレーする側方ディスプレー部８１においては、撮像対象９は図示するように後(ロ)点から前(ハ)点、またはその逆の方向に移動する。
【００４３】
したがって、図３に示すディスプレー手段８では、該ディスプレー手段８の画面上における撮像対象９の位置は現実の位置と左右方向及び前後方向が一致し、しかも該撮像対象９の動きが建設機械本体１に対し現実に移動している左右及び前後方向と同じ方向で、かつ連続した動きになるので、運転手はその撮像対象９の動きを直感的に理解でき、誤操作の原因は解消され、安全維持を向上させる効果を有する。
【００４４】
図４は、請求項３記載の発明のディスプレー手段の画面を、やや詳細に示す図である。図において、本発明に係るモニター装置は、上記のとおり後方撮像手段６が得た撮像対象９の画像を正像で、かつ１８０°回転させてディスプレーする後方ディスプレー部８４を下側半部に、側方撮像手段７が撮像して得た撮像対象９の画像を正像で、かつ９０°時計回り方向に回転させてディスプレーする側方ディスプレー部８５を上側半部にして並置合成して得た連続する画像をディスプレーするディスプレー手段８を請求項３記載の発明の主要部とするものである。
【００４５】
また、後方撮像手段６が撮像して得た撮像対象９の画像を正像で、かつ１８０°回転させてディスプレーする後方ディスプレー部８４においては、ディスプレー手段８の下側半部で、撮像対象９は図示するように左(イ)点から右(ロ)点、またその逆方向に移動する。この移動は正像で、かつ１８０°回転させてディスプレーするから、動きはあたかも運転手席３の後方から前向きに撮像したときと同じ動きをする。一方、側方撮像手段７が撮像して得た撮像対象９の画像を正像で、かつ９０°時計回り方向に回転させてディスプレーする側方ディスプレー部８５においては、撮像対象９は図示するように後(ロ)点から前(ハ)点、またはその逆の方向に移動する。
【００４６】
したがって、図４に示すディスプレー手段８では、該ディスプレー手段８の画面上における撮像対象９の位置は現実の位置と左右方向及び前後方向が一致し、しかも該撮像対象９の動きが建設機械本体１に対し現実に移動している左右及び前後方向と同じ方向で、かつ連続した動きになるので、運転手はその撮像対象９の動きを直感的に理解でき、誤操作の原因は解消され、安全維持を向上させる効果を有する。
【００４７】
図５は、請求項４記載の発明のディスプレー手段の画面を、やや詳細に示す図である。図において、本発明に係るモニター装置は、上記のとおり後方撮像手段６が得た撮像対象９の画像を正像で、かつ１８０°回転させてディスプレーする後方ディスプレー部８４を下側半部に、側方撮像手段７が撮像して得た撮像対象９の画像を正像で、かつ９０°時計回り方向に回転させるとともに、後方撮像手段６が撮像して得た画像を、その位置を右側へ所定量ずらしてディスプレーするようにして側方ディスプレー部８５を上側半部に有して、これら上側半部の画像と下側半部の画像を並置合成して１個の画像として得た連続する画像をディスプレーするディスプレー手段８を請求項４記載の発明の主要部とするものである。
【００４８】
また、後方撮像手段６が撮像して得た撮像対象９の画像を正像で、かつ１８０°回転させてディスプレーする後方ディスプレー部８４においては、ディスプレー手段８の下側半部で、撮像対象９は図示するように左(イ)点から右(ロ)点、またその逆方向に移動する。この移動は正像で、かつ１８０°回転させてディスプレーするから、動きはあたかも運転手席３の後方から前向きに撮像したときと同じ動きをする。一方、側方撮像手段７が撮像して得た撮像対象９の画像を正像で、かつ９０°時計回り方向に回転させてディスプレーする側方ディスプレー部８５においては、撮像対象９は図示するように後(ロ)点から前(ハ)点、またはその逆の方向に移動する。
【００４９】
したがって、図５に示すディスプレー手段８では、該ディスプレー手段８の画面上における撮像対象９の位置は現実の位置と左右方向及び前後方向が一致し、しかも該撮像対象９の動きが建設機械本体１に対し現実に移動している左右及び前後方向と同じ方向で、かつ連続した動きになるので、運転手はその撮像対象９の動きを直感的に理解でき、誤操作の原因は解消され、安全維持を向上させる効果を有する。
【００５０】
図６は、請求項５記載の発明のディスプレー手段８の画面を、やや詳細に示す図である。図において、本発明に係るモニター装置は、図５に示す後方撮像手段６で得た下側半部の画像に、側方撮像手段７で得た上側半部の画像が１個につながるように合成してディスプレーするディスプレー部８６を有するディスプレー手段８を請求項５記載の発明の主要部とするものである。
【００５１】
請求項５記載の発明は、図６に示すように、ディスプレー部８６では、後方撮像手段６で得られた下側半部の画像に、側方撮像手段７で得た上側半部の画像が１個につながるように合成されてなるから、該合成された画像は、上下に並べた各画像が建設機械上方より鳥瞰視したのと近い画像として確認することができる。したがって、運転手による誤認を防止でき、建設機械の安全性と操作性がより一層向上する。
【００５２】
図７は、請求項６記載の発明のディスプレー手段の画面を、やや詳細に示す図である。図において、本発明に係るモニター装置は、図６に示す後方撮像手段６で得た下側半部の画像に、側方撮像手段７で得た上側半部の画像が１個につながるように合成するとともに、ディスプレー部８６内の画像を表示していない範囲に残燃料情報１２及び水温情報１３等、機械情報をディスプレーするようにしたものである。
【００５３】
請求項６記載の発明は、運転手は後方撮像手段６及び側方撮像手段７で撮像された画像を確認しながら、機械情報も確認することができるので、各撮像手段６，７で撮像された画像と機械情報を確認する画像を切り換える手間が省ける。また、運転手の作業を軽減させるだけでなく、各撮像手段６，７で撮像された画像上に機械情報を重ねて表示せずに済むため、運転手による誤認を防止でき、建設機械の安全性と操作性がさらにより一層向上する。
【００５４】
図８は、請求項７記載の発明のディスプレー手段の画面を、やや詳細に示す図である。図において、本発明に係るモニター装置は、図６に示す後方撮像手段６で得た下側半部の画像に、側方撮像手段７で得た上側半部の画像が１個につながるように合成するとともに、ディスプレー部８６内の画像を表示していない範囲に建設機械の絵１４を表示させるようにしたものである。
【００５５】
請求項７記載の発明は、運転手は後方撮像手段６及び側方撮像手段７で撮像された画像の向きと合わせた建設機械の絵を情報表示させることにより、より直感的に画像を認識することができるので、運転手による誤認を防止でき、建設機械の安全性と操作性がさらにより一層向上する。
【００５６】
なお、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明に係るモニター装置を有する建設機械の平面図。
【図２】本発明の請求項１記載の発明に係る建設機械用モニター装置のディスプレー手段の画面を示す正面図。
【図３】本発明の請求項２記載の発明に係る建設機械用モニター装置のディスプレー手段の画面を示す正面図。
【図４】本発明の請求項３記載の発明に係る建設機械用モニター装置のディスプレー手段の画面を示す正面図。
【図５】本発明の請求項４記載の発明に係る建設機械用モニター装置のディスプレー手段の画面を示す正面図。
【図６】本発明の請求項５記載の発明に係る建設機械用モニター装置のディスプレー手段の画面を示す正面図。
【図７】本発明の請求項６記載の発明に係る建設機械用モニター装置のディスプレー手段の画面を示す正面図。
【図８】本発明の請求項７記載の発明に係る建設機械用モニター装置のディスプレー手段の画面を示す正面図。
【図９】従来のモニター装置を有する建設機械の平面図。
【図１０】従来技術に係る建設機械用モニター装置のディスプレー手段の画面を示す正面図。
【符号の説明】
【００５８】
１      建設機械本体
２      キャブ
３      運転手席
４      シュー
５      掘削具
６      後方撮像手段
７      側方撮像手段
８      ディスプレー手段
９      撮像対象
１０    上部旋回体
１１    下部走行体
１２    残燃料情報
１３    水温情報
１４    建設機械の絵
８１    側方ディスプレー部
８２    後方ディスプレー部
８３    後方ディスプレー部
８４    後方ディスプレー部
８５    側方ディスプレー部
８６    ディスプレー部
Ｗ1    後方撮像手段の撮像範囲
Ｗ2    側方撮像手段の撮像範囲
【図１】
2009113561.tif 000003
【図２】
2009113561.tif 000004
【図３】
2009113561.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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