(57)【要約】【課題】熟練者が前方のマンホールで監視することなく、ホースを被洗浄管内の所定位置まで自動的に前進させて洗浄可能とする。【解決手段】被洗浄管内に挿入されたホースの先端から高圧水を噴出することにより被洗浄管内を洗浄する高圧洗浄車であって、ホースが巻き付けられ、回転自在に支持されたホースリールと、ホースリールをホースの巻き取り方向に回転駆動させるホースリール回転装置と、ホースの繰り出し長さを設定するホース長設定手段９１と、ホースの繰り出し長さを検出するホース長検出手段９３と、ホース長検出手段９３により検出したホースの繰り出し長さがホース長設定手段９１により設定されたホースの繰り出し長さに到達した場合に、ホースリールの回転を停止するホース回転制御手段９５とを備える。【選択図】図９
2009057136.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被洗浄管内に挿入されたホースの先端から高圧水を噴出することにより前記被洗浄管内を洗浄する高圧洗浄車であって、
前記ホースが巻き付けられ、回転自在に支持されたホースリールと、
前記ホースリールを前記ホースの巻き取り方向に回転駆動させるホースリール回転装置と、
前記ホースの繰り出し長さを設定するホース長設定手段と、
前記ホースの繰り出し長さを検出するホース長検出手段と、
前記ホース長検出手段により検出したホースの繰り出し長さが前記ホース長設定手段により設定されたホースの繰り出し長さに到達した場合に、前記ホースリールの回転を停止するホースリール回転制御手段と
を備える高圧洗浄車。
【請求項２】
前記ホースリール回転制御手段は、前記ホースリールの回転停止後、自動的に前記ホースリール回転装置を前記ホースの巻き取り方向に回転開始するものである請求項１記載の高圧洗浄車。
【請求項３】
前記ホースリール回転制御手段は、前記ホースリールの前記ホースの巻き取り方向への回転中、前記ホース長検出手段により検出したホースの繰り出し長さが繰り出し前の初期長さとなった場合に、前記ホースリール回転装置の回転動作を停止するものである請求項２記載の高圧洗浄車。
【請求項４】
前記ホース長検出手段は、前記ホースの進退動作に連動するガイドローラの軸に設けられたエンコーダである請求項１から３のいずれかに記載の高圧洗浄車。
【請求項５】
ホースが巻き付けられ、回転自在に支持されたホースリールと、前記ホースリールを前記ホースの巻き取り方向に回転駆動させるホースリール回転装置とを備える高圧洗浄装置のホース自動巻き取り装置であって、
前記ホースの繰り出し長さを設定するホース長設定手段と、
前記ホースの繰り出し長さを検出するホース長検出手段と、
前記ホース長検出手段により検出したホースの繰り出し長さが前記ホース長設定手段により設定されたホースの繰り出し長さに到達した場合に、前記ホースリールの回転を停止するホースリール回転制御手段と
を備える高圧洗浄装置のホース自動巻き取り装置。
【請求項６】
ホースが巻き付けられ、回転自在に支持されたホースリールと、前記ホースリールを前記ホースの巻き取り方向に回転駆動させるホースリール回転装置とを備える高圧洗浄装置のホース自動巻き取り方法であって、
前記ホースの繰り出し長さを設定するホース長設定ステップと、
前記ホースの繰り出し動作中に前記ホースの繰り出し長さを検出するホース長検出ステップと、
前記検出したホースの繰り出し長さが前記設定されたホースの繰り出し長さに到達した場合に、前記ホースリールの回転を停止するホース回転制御ステップと
を含む高圧洗浄装置のホース自動巻き取り方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、下水管や排水管等の被洗浄管内の洗浄を行う高圧洗浄車および高圧洗浄装置のホース自動巻き取り装置、並びにホース自動巻き取り方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、下水管や排水管等の被洗浄管内の洗浄を行う高圧洗浄車が知られている（例えば、特許文献１参照。）。この種の高圧洗浄車は、先端に洗浄ノズルが設けられたホースと、このホースが巻き付けられるホースリールと、ホースの先端から高圧水を噴出させるための水ポンプとを備える。そして、図１１に示すように、この高圧洗浄車２００による洗浄作業時には、ホース２０１の先端部をマンホールＡから被洗浄管Ｂ内に挿入しておき、水ポンプを駆動させて、ホース２０１の先端の洗浄ノズル２０２から高圧水を噴出させる。
【０００３】
洗浄ノズル２０２は、高圧水をホース２０１の先端から斜め後方に向かって噴出するように構成されているので、これによって得られる推進力により、ホースリールからホース２０１が繰り出されつつ、被洗浄管Ｂ内を前進する。そして、ホース２０１の先端部が所定位置まで前進したら、今度はホース２０１を推進力に抗して強制的にホースリールに巻き取り、洗浄ノズル２０１を元の位置まで後退させる。これにより、被洗浄管Ｂ内の汚泥等をマンホールＡ近傍に集めて被洗浄管Ｂ内を洗浄する。
【０００４】
【特許文献１】実用新案登録第２５１０６７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、下水管や排水管等の被洗浄管Ｂは、一般的に地下に埋設されているため、前述のように高圧水の推進力によりホース２０１を前進させる際、ホース２０１が被洗浄管Ｂ内のどこまで前進しているのか目視して確認することができない。そこで、従来、ホース２０１の先端部を所定位置まで前進させるために、マンホールＡが所定間隔ごとに設けられていることを利用している。
【０００６】
すなわち、ホース２０１を前進させる際に、作業者の一人がこのホース２０１の進行方向の先のマンホールＡの中を覗きながら、ホース２０１の先端部が近付いてきたことを察知し、高圧洗浄車２００の近くにいる作業者にホース２０１の巻き取りを指示するようにしている。ところが、このホース２０１の先端部が近付いてきたことを察知するには熟練を要し、また、巻き取りの開始をタイミング良く行う必要がある。仮にホース２０１の先端が前進しすぎた場合、前方のマンホールＡから高圧水が噴出してしまうことになる。
【０００７】
そこで、本発明においては、熟練者が前方のマンホールで監視することなく、ホースを被洗浄管内の所定位置まで自動的に前進させて洗浄することが可能な高圧洗浄車および高圧洗浄装置のホース自動巻き取り装置、並びにホース自動巻き取り方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の高圧洗浄車は、被洗浄管内に挿入されたホースの先端から高圧水を噴出することにより前記被洗浄管内を洗浄する高圧洗浄車であって、ホースが巻き付けられ、回転自在に支持されたホースリールと、ホースリールをホースの巻き取り方向に回転駆動させるホースリール回転装置と、ホースの繰り出し長さを設定するホース長設定手段と、ホースの繰り出し長さを検出するホース長検出手段と、ホース長検出手段により検出したホースの繰り出し長さがホース長設定手段により設定されたホースの繰り出し長さに到達した場合に、ホースリールの回転を停止するホース回転制御手段とを備えるものである。
【０００９】
また、本発明の高圧洗浄装置のホース自動巻き取り装置は、ホースが巻き付けられ、回転自在に支持されたホースリールと、ホースリールをホースの巻き取り方向に回転駆動させるホースリール回転装置とを備える高圧洗浄装置のホース自動巻き取り装置であって、ホースの繰り出し長さを設定するホース長設定手段と、ホースの繰り出し長さを検出するホース長検出手段と、ホース長検出手段により検出したホースの繰り出し長さがホース長設定手段により設定されたホースの繰り出し長さに到達した場合に、ホースリールの回転を停止するホースリール回転制御手段とを備えるものである。
【００１０】
また、本発明の高圧洗浄装置のホース自動巻き取り方法は、ホースが巻き付けられ、回転自在に支持されたホースリールと、ホースリールをホースの巻き取り方向に回転駆動させるホースリール回転装置とを備える高圧洗浄装置のホース自動巻き取り方法であって、ホースの繰り出し長さを設定するホース長設定ステップと、ホースの繰り出し動作中にホースの繰り出し長さを検出するホース長検出ステップと、検出したホースの繰り出し長さが設定されたホースの繰り出し長さに到達した場合に、ホースリールの回転を停止するホース回転制御ステップとを含む。
【００１１】
上記本発明の高圧洗浄車、高圧洗浄装置のホース自動巻き取り装置またはホース自動巻き取り方法では、予めホースの繰り出し長さを設定しておき、被洗浄管内にホースを挿入してその先端から高圧水を噴出させ、ホースリールから繰り出していく。そして、ホースの繰り出し長さが予め設定されたホースの繰り出し長さに到達したとき、ホースリールの回転が停止する。その後、ホースリール回転装置をホースの巻き取り方向に回転し、ホースをホースリールに巻き取っていく。これにより、ホースを予め設定された繰り出し長さまで被洗浄管内を進行させた後、自動的に停止し、巻き取って被洗浄管内を後退させながら高圧水により洗浄することができる。
【００１２】
ここで、ホースリール回転制御手段は、ホースリールの回転停止後、自動的にホースリール回転装置をホースの巻き取り方向に回転開始するものであることが望ましい。これにより、ホースを予め設定された繰り出し長さまで自動的に被洗浄管内を進行させた後、自動的に停止させ、その後、自動的に後退させながら被洗浄管内を高圧水により洗浄することができる。
【００１３】
また、ホースリール回転制御手段は、ホースリールのホースの巻き取り方向への回転中、ホース長検出手段により検出したホースの繰り出し長さが繰り出し前の初期長さとなった場合に、ホースリール回転装置の回転動作を停止するものであることが望ましい。これにより、ホースが予め設定された繰り出し長さまで自動的に繰り出された後、自動的に後退する際、ホースの繰り出し長さが繰り出し前の初期長さとなったときにホースリールの回転を停止することで、ホースが必要以上に巻き取られるのを防止することができる。
【００１４】
また、ホース長検出手段は、ホースの進退動作に連動するガイドローラの軸に設けられたエンコーダであることが望ましい。ホースリールの回転軸では、ホースリールに巻き付けられたホースの層数によってホースの繰り出し長さとホースリールの回転数が変化するため、正確にホースの繰り出し長さを検出するのが困難であるが、ホースの進退動作に連動するガイドローラの軸は、ホースの進退量に応じて回転するので、簡単な構造で、かつ正確にホースの繰り出し長さを検出することができる。
【発明の効果】
【００１５】
（１）ホースの繰り出し長さを設定するホース長設定手段と、ホースの繰り出し長さを検出するホース長検出手段と、ホース長検出手段により検出したホースの繰り出し長さがホース長設定手段により設定されたホースの繰り出し長さに到達した場合に、ホースリールの回転を停止するホースリール回転制御手段とを備えることにより、予めホースの繰り出し長さを設定すれば、ホースはこの設定された繰り出し長さまで自動的に被洗浄管内を進行し、自動的に停止するので、その後、ホースリール回転装置をホースの巻き取り方向に回転させることで、ホースが被洗浄管内を後退しながら高圧水により洗浄するので、ホースの先端が前進しすぎることがなく、洗浄作業の作業性が向上し、熟練者が前方のマンホールで監視する必要がなくなる。
【００１６】
（２）ホースリール回転制御手段が、ホースリールの回転停止後、自動的にホースリール回転装置をホースの巻き取り方向に回転開始するものであることにより、ホースが予め設定された繰り出し長さまで自動的に被洗浄管内を進行した後、自動的に停止し、その後、さらに自動的に後退しながら被洗浄管内を高圧水により洗浄するので、被洗浄管内でのホースの進退動作が完全に自動化され、洗浄作業の作業性が飛躍的に向上する。
【００１７】
（３）ホースリール回転制御手段が、ホースリールのホースの巻き取り方向への回転中、ホース長検出手段により検出したホースの繰り出し長さが繰り出し前の初期長さとなった場合に、ホースリール回転装置の回転動作を停止するものであることにより、ホースが必要以上に巻き取られるのを防止することができるので、ホースの先端に洗浄ノズルなどが設けられていてもこれをホースリールに巻き込んでしまうのを防止することができる。
【００１８】
（４）ホース長検出手段が、ホースの進退動作に連動するガイドローラの軸に設けられたエンコーダであることにより、簡単な構造で、かつ正確にホースの繰り出し長さを検出することができるので、低廉かつ高性能なホース自動巻き取り装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
図１は本発明の実施の形態における高圧洗浄車の側面図、図２は平面図、図３は背面図である。図１から図３に示すように、本実施形態における高圧洗浄車１は、車台１０上に、水を貯留するタンク１１と、水ポンプ８１（図６参照。）を収容するポンプ室１２と、第１ホース２０（図６参照。）が巻き付けられる第１ホースリール２と、第２ホース３０（図６参照。）が巻き付けられる第２ホースリール３と、第１ホースリール２の回転駆動や第１および第２ホース２０，３０からの高圧水の噴出の操作を行うための操作盤４等とから構成される高圧洗浄装置を備える。第１および第２ホースリール２，３および操作盤４は、垂直軸Ｚ1回りに旋回自在なターンテーブル５を介して車台１０上に搭載されている。
【００２０】
図４は第１ホースリール２の構造を示す正面図、図５は図４のＡ−Ａ断面図である。第１ホースリール２は、水平軸Ｘ1回りに回転可能となるように、第１ホースリール２用の支持体２１に支持されている。また、第１ホースリール２には、第１ホース２０の整列巻き取りおよび繰り出しを行えるようにするためのホースガイド装置６が設けられている。ホースガイド装置６は、第１ホース２０の巻き取りおよび繰り出し時に、第１ホースリール２と連動して回転するクロスねじ軸６０上を往復動するようになっている。クロスねじ軸６０の一方の軸端にはスプロケット６１が設けられており、チェーンやベルト等の動力伝達手段６２によって、第１ホースリール２のリール軸２２の一方の軸端に設けられたスプロケット２３と連結されることで、第１ホースリール２と連動して回転する。
【００２１】
ホースガイド装置６は、リール軸２２と平行な軸回りに回転自在な２個のガイドローラ６３ａ，６３ｂと、このガイドローラ６３ａ，６３ｂと直角かつ水平な軸回りに回転自在な２個のガイドローラ６４ａ，６４ｂとを備える。第１ホース２０は、ガイドローラ６３ａ，６３ｂおよびガイドローラ６４ａ，６４ｂ間に挿通されている。また、ガイドローラ６３ａ，６３ｂのいずれか一方の軸端には、ガイドローラ６３ａまたは６３ｂの回転量を検出するためのエンコーダ６５が設けられている。また、ガイドローラ６３ａ，６３ｂには、第１ホース２０の進退動作に連動するように滑り止め加工が施されている。
【００２２】
ここで、上記高圧洗浄車における駆動構成および配管構成について、図６を参照して説明する。同図において、７１は油圧ポンプ、７２はドライブシャフト、７３はＰＴＯ（Power Take off）、７４はエンジンであって、油圧ポンプ７１はドライブシャフト７２およびＰＴＯ７３を介して連結されたエンジン７４により駆動される。油圧ポンプ７１の吐出側は、コントロールバルブ７５および切換バルブ７６を介して第１ホースリール２を回転駆動させる油圧モータ７７ａおよび第２ホースリール３を回転駆動させる油圧モータ７７ｂに連結されている。
【００２３】
切換バルブ７６は、コントロールバルブ７５により制御する油圧モータ７７ａ，７７ｂを、後述する切換スイッチ４２により選択された側に切り換えるものである。コントロールバルブ７５は、この切換バルブ７６により切り換えられた側の油圧モータ７７ａ，７７ｂの回転方向（すなわち、第１ホースリール２および第２ホースリール３の巻き取りまたは繰り出しの回転方向）とその回転駆動速度を制御するものである。７８はオイルリザーバである。なお、油圧ポンプ７１、ドライブシャフト７２、ＰＴＯ７３、エンジン７４、コントロールバルブ７５、切換バルブ７６、油圧モータ７７ａ，７７ｂおよびオイルリザーバ７８は、後述するホースリール回転装置７０（図９参照。）を構成する。
【００２４】
また、８１は水ポンプ、８２はプーリ・Ｖベルトであり、水ポンプ８１はプーリ・Ｖベルト８２、ドライブシャフト７２およびＰＴＯ７３を介して連結されたエンジン７４により駆動される。水ポンプ８１は、その吸込側がタンク１１の底部に連通され、その吐出側が第１および第２ホースリール２，３を経て、各ホース２０，３０に連通されている。
【００２５】
なお、第１ホースリール２に巻き付けられた第１ホース２０の先端には、洗浄ノズル２０ａが取り付けられ、第２ホースリール３に巻き付けられた第２ホース３０の先端には、洗浄ガン３０ａが取り付けられている。洗浄ノズル２０ａは、高圧水を第１ホース２０の先端から斜め後方に向かって噴出するように構成されており、これによって、第１ホース２０に推進力が与えられるようになっている。
【００２６】
図７は操作盤４の正面図である。図７に示すように、操作盤４には、第１または第２ホース２０，３０からの高圧水の噴出量を操作するアクセルレバー４０と、第１または第２ホースリール２，３の巻き取り、繰り出しおよび停止の操作を行うホース操作レバー４１と、アクセルレバー４０およびホース操作レバー４１により操作する第１または第２ホース２０，３０を切り換える切換スイッチ４２と、第１ホース２０の繰り出し長さの表示および設定を行う電子カウンタ４３と、第１または第２ホース２０，３０から噴出される高圧水の圧力を表示する水圧計４４と、エンジン７４の回転数を表示する回転計４５と、第１ホース２０の自動巻き取りをオン（ＯＮ）またはオフ（ＯＦＦ）にするホースリール自動巻取スイッチ（ＳＷ）４６とが設けられている。
【００２７】
アクセルレバー４０は、エンジン７４の回転数を上昇または下降させることにより、切換スイッチ４２により指示された第１または第２ホース２０，３０から高圧水の噴出を操作するものである。図示例では右方向へ傾動させるにつれてエンジン７４の出力が上がるようになっており、エンジン７４の回転数が所定の回転数以上となったときに第１または第２ホース２０，３０から高圧水が噴出開始し、傾動角度に合わせて噴出される高圧水の圧力が上昇する。このとき、第１または第２ホース２０，３０から噴出される高圧水の圧力は水圧計４４に表示され、エンジン７４の回転数は回転計４５に表示される。
【００２８】
ホース操作レバー４１は、切換スイッチ４２により指示された第１または第２ホース２０，３０の巻き取りまたは繰り出しを操作するものであり、図示例では“巻取”と表示された側（上側）へ傾動させると、その傾動角度に応じた速度で、すなわち上側へ傾動させるにしたがって巻き取り速度が増して、第１または第２ホース２０，３０が第１または第２ホースリール２，３へ巻き取られるようにホースリール回転装置７０が制御される。一方、“繰出”と表示された側（下側）へ傾動させると、その傾動角度に応じた速度で、すなわち下側へ傾動させるにしたがって繰り出し速度が増して、第１または第２ホース２０，３０が第１または第２ホースリール２，３から繰り出されるようにホースリール回転装置７０が制御される。また、ホース操作レバー４１が“停止”位置にあるとき（中立状態）、ホースリール回転装置７０はその動作を停止する。
【００２９】
図８は電子カウンタ４３の正面図である。電子カウンタ４３は、第１ホース２０の繰り出し長さを表示する計数値表示部４３ａと、第１ホース２０の繰り出し長さを設定するための設定キー群４３ｂと、設定キー群４３ｂにより設定された第１ホース２０の繰り出し長さを表示する設定値表示部４３ｃとを備える。なお、設定キー群４３ｂのうち、“１”〜“６”のキーは第１ホース２０の繰り出し長さの各桁の数値を入力するものであり、“ＲＳＴ”のキーは計数値表示部４３ａの表示のリセットや各種設定項目の選択を行うものである。
【００３０】
また、本実施形態における高圧洗浄車は、操作盤４内に、図９に示すホース自動巻き取り装置９０を備える。図９はホース自動巻き取り装置のブロック図である。
【００３１】
図９に示すように、ホース自動巻き取り装置９０は、第１ホース２０の繰り出し長さを設定するホース長設定手段９１と、ホース長設定手段９１により設定された設定値を記憶する設定値記憶手段９２と、第１ホース２０の繰り出し長さを検出するホース長検出手段９３と、ホース長検出手段９３により検出した第１ホース２０の繰り出し長さとホース長設定手段９１により設定された設定値とを比較演算する演算手段９４と、ホースリール回転制御手段９５とを備える。
【００３２】
上述の電子カウンタ４３は、このホース自動巻き取り装置９０の一部であるホース長設定手段９１、設定値記憶手段９２、ホース長検出手段９３および演算手段９４を構成している。電子カウンタ４３の設定キー群４３ｂは、ホース長設定手段９１を構成する。設定キー群４３ｂにより入力された値は、設定値表示部４３ｃに表示されるとともに、設定値記憶手段９２に記憶される。また、電子カウンタ４３には、エンコーダ６５が接続されており、ホース長検出手段９３は、このエンコーダ６５の回転量をカウントすることにより、第１ホース２０の繰り出し長さを検出する。
【００３３】
演算手段９４は、ホース長検出手段９３により検出したホースの繰り出し長さとホース長設定手段９１により設定された設定値とを比較演算し、結果に応じてホースリール回転制御手段９５に制御信号を出力する。ホースリール回転制御手段９５は、ホースリール回転制御手段９５の指示に基づいてホースリール回転装置７０の回転を制御するものである。
【００３４】
次に、上記構成の高圧洗浄車１による被洗浄管内の洗浄作業手順について説明する。図１０は高圧洗浄車１のホース自動巻き取り装置９０によるホース自動巻き取りのフロー図である。
【００３５】
図１０に示すように、作業者は、まず、操作盤４のホースリール自動巻取ＳＷ４６をＯＮにし（ステップＳ１０１）、電子カウンタ４３（ホース長設定手段９１）により第１ホース２０のホース繰り出し長さを設定（設定値Ｎ）する（ステップＳ１０２）。次に、ホース操作レバー４１を“繰出”側へ操作し、第１ホース２０を被洗浄管内へ繰り出す（ステップＳ１０３）。また、このとき、アクセルレバー４０を操作して第１ホース２０の先端の洗浄ノズル２０ａから高圧水を噴出させることで、前述のように高圧水が第１ホース２０の先端から斜め後方に向かって噴出し、第１ホース２０に推進力が与えられる。
【００３６】
そして、第１ホース２０が被洗浄管内を走行中、電子カウンタ４３（ホース長検出手段９３）により第１ホース２０の繰り出し長さが検出（測定値Ｎ’）される（ステップＳ１０４）。ここで、演算手段９４は、設定されたホース繰り出し長さＮと検出されたホース繰り出し長さＮ’とを比較演算し、設定されたホース繰り出し長さＮが検出されたホース繰り出し長さＮ’以下となるまでステップＳ１０３〜Ｓ１０４の処理を繰り返す（ステップＳ１０５）。
【００３７】
そして、ホース長検出手段９３により検出した第１ホース２０の繰り出し長さＮ’がホース長設定手段９１により設定された第１ホース２０の繰り出し長さＮに到達し、設定されたホース繰り出し長さＮが検出されたホース繰り出し長さＮ’以下となると、電子カウンタ４３（演算手段９４）からホースリール回転制御手段９５へ第１ホースリール２の停止信号が出力され、ホースリール回転制御手段９５は、ホールリール回転装置７０を制御して第１ホースリール２の回転を停止する（ステップＳ１０６）。
【００３８】
次に、作業者が、ホース操作レバー４１を“巻取”側へ操作すると（ステップＳ１０７）、第１ホースリール２が第１ホース２０の巻き取り方向へ回転し、第１ホース２０の推進力に抗して第１ホース２０の巻き取りを開始する。そして、第１ホース２０が被洗浄管内を走行中、電子カウンタ４３（ホース長検出手段９３）により第１ホース２０の繰り出し長さが検出（測定値Ｎ”）される（ステップＳ１０８）。ここで、演算手段９４は、ホース繰り出し長さＮ”が０以下となるまでステップＳ１０７〜Ｓ１０８の処理を繰り返す（ステップＳ１０９）。
【００３９】
そして、ホース長検出手段９３により検出した第１ホース２０の繰り出し長さが０、すなわち第１ホース２０の繰り出し前の初期長さとなると、電子カウンタ４３（演算手段９４）からホースリール回転制御手段９５へ第１ホースリール２の停止信号が出力され、ホースリール回転制御手段９５は、ホースリール回転装置７０を制御して第１ホースリール２の回転を停止し（ステップＳ１１０）、ホースリール自動巻取ＳＷ４６をＯＦＦにする（ステップＳ１１１）。
【００４０】
以上のように、本実施形態における高圧洗浄車１では、予め第１ホース２０の繰り出し長さを設定すれば、第１ホース２０はこの設定された繰り出し長さまで自動的に被洗浄管内を進行し、自動的に停止する。また、その後、ホースリール回転装置７０を第１ホース２０の巻き取り方向に回転させることで、第１ホース２０が被洗浄管内を後退しながら高圧水により洗浄するので、第１ホース２０の先端は前進しすぎることがない。したがって、この高圧洗浄車１では、被洗浄管内に挿入された第１ホース２０の先端から高圧水を噴出することにより被洗浄管内を洗浄する際の作業性が向上し、熟練者が前方のマンホールで監視する必要がない。
【００４１】
また、上記ステップＳ１０７では、第１ホースリール２が一旦停止した後、ホース操作レバー４１を“巻取”側へ操作して第１ホース２０の巻き取りを開始しているが、この巻き取り開始は、第１ホースリール２の回転停止後、自動的に開始する構成とすることが可能である。これにより、第１ホース２０が予め設定された繰り出し長さまで自動的に被洗浄管内を進行した後、自動的に停止し、その後、さらに自動的に後退しながら被洗浄管内を高圧水により洗浄するようになり、被洗浄管内での第１ホース２０の進退動作が完全に自動化され、洗浄作業の作業性が飛躍的に向上する。
【００４２】
また、上の説明では、ステップＳ１０３およびステップＳ１０７においてホース操作レバー４１の操作を行っているが、これらの操作を省略し、ステップＳ１０１においてホースリール自動巻取ＳＷのＯＮ動作を行い、ステップＳ１０２のホース繰り出し長さ設定を行えば、自動的に第１ホース２０の繰り出し、停止および巻き取りまでを行うように構成しても良い。
【００４３】
また、本実施形態における高圧洗浄車１では、ステップＳ１０９において、ホース繰り出し長さＮ”が繰り出し前の初期長さ、すなわち０以下となったときに第１ホースリール２の回転を停止しているが、この第１ホースリール２の回転を停止する初期長さを任意に設定する構成としても良い。これにより、第１ホース２０の任意の巻き取り位置で第１ホースリール２の回転を停止することが可能となり、第１ホース２０が必要以上に巻き取られるのを防止することができる。したがって、第１ホース２０の先端に洗浄ノズル２０ａなどが設けられていてもこれを第１ホースリール２に巻き込んでしまうのを防止することができる。
【００４４】
また、本実施形態における高圧洗浄車１では、ホース長検出手段９３を、第１ホース２０の進退動作に連動するガイドローラ６３ａ，６３ｂの軸に設けられたエンコーダ６５により構成することで、簡単な構造で、かつ正確に第１ホース２０の繰り出し長さを検出することが可能となっている。これにより、低廉かつ高性能なホース自動巻き取り装置９０、ひいては高圧洗浄車１を提供できる。
【００４５】
なお、本実施形態における高圧洗浄車は、車台１０上にタンク１１、ポンプ室１２、第１ホースリール２、第２ホースリール３および操作盤４等から構成される高圧洗浄装置を固定したものであるが、この高圧洗浄装置をコンテナ化し、車台１０に対して脱着可能な構成とすることも可能である。この場合、作業現場において車台１０から高圧洗浄装置を降ろして作業することができ、車台１０は別の作業現場へと回送して他の用途に使用することが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明の高圧洗浄車および高圧洗浄装置のホース自動巻き取り装置、並びにホース自動巻き取り方法は、下水管や排水管等の被洗浄管内に挿入されたホースの先端から高圧水を噴出することにより被洗浄管内を洗浄する装置および方法として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の実施の形態における高圧洗浄車の側面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１の背面図である。
【図４】第１ホースリールの構造を示す正面図である。
【図５】図４のＡ−Ａ断面図である。
【図６】高圧洗浄車における駆動構成および配管構成を示す図である。
【図７】操作盤の正面図である。
【図８】電子カウンタの正面図である。
【図９】ホース自動巻き取り装置のブロック図である。
【図１０】高圧洗浄車のホース自動巻き取り装置によるホース自動巻き取りのフロー図である。
【図１１】従来の高圧洗浄車による被洗浄管内の洗浄の様子を示す断面図である。
【符号の説明】
【００４８】
１  高圧洗浄車
１０  車台
１１  タンク
１２  ポンプ室
２  第１ホースリール
２０  第１ホース
２０ａ  洗浄ノズル
２１  支持体
２２  リール軸
２３  スプロケット
３  第２ホースリール
３０  第２ホース
３０ａ  洗浄ガン
４  操作盤
４０  アクセルレバー
４１  ホース操作レバー
４２  切換スイッチ
４３  電子カウンタ
４３ａ  計数値表示部
４３ｂ  設定キー群
４３ｃ  設定値表示部
４４  水圧計
４５  回転計
４６  ホースリール自動巻取スイッチ
５  ターンテーブル
６  ホースガイド装置
６０  クロスねじ軸
６１  スプロケット
６２  動力伝達手段
６３ａ，６３ｂ，６４ａ，６４ｂ  ガイドローラ
６５  エンコーダ
７０  ホースリール回転装置
７１  油圧ポンプ
７２  ドライブシャフト
７３  ＰＴＯ
７４  エンジン
７５  コントロールバルブ
７６  切換バルブ
７７ａ，７７ｂ  油圧モータ
７８  オイルリザーバ
８１  水ポンプ
８２  プーリ・Ｖベルト
９０  ホース自動巻き取り装置
９１  ホース長設定手段
９２  設定値記憶手段
９３  ホース長検出手段
９４  演算手段
９５  ホースリール回転制御手段
【図１】
2009057136.tif 000003
【図２】
2009057136.tif 000004
【図３】
2009057136.tif 000005
【図４】
2009057136.tif 000006
【図５】
2009057136.tif 000007
【図６】
2009057136.tif 000008
【図７】
2009057136.tif 000009
【図８】
2009057136.tif 000010
【図９】
2009057136.tif 000011
【図１０】
2009057136.tif 000012
【図１１】
2009057136.tif 000013