(57)【要約】【課題】カプセル内視鏡を識別するための識別情報や、識別情報を送受信するための設備を必要とせずに、画像データを確実に管理できるカプセル内視鏡等を提供する。【解決手段】被検者を識別するための識別情報を含む識別画像が、カプセル内視鏡により生成される。カプセル内視鏡に記憶された識別画像から、識別情報を含む領域が抽出され、後に生成される被写体画像にスーパーインポーズされる。このように、識別情報を含む被写体画像を生成し、カプセル内視鏡から受信装置に送信して、被写体観察に利用する。【選択図】図５
2009172202.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検者を識別するための識別情報を含む識別画像を生成する識別画像生成手段と、
前記被検者の体腔内の画像である被写体画像を生成する被写体画像生成手段と、
前記識別情報を前記被写体画像に合成する合成手段とを備えることを特徴とするカプセル内視鏡。
【請求項２】
前記合成手段が、前記識別情報を前記被写体画像にスーパーインポーズすることを特徴とする請求項１に記載のカプセル内視鏡。
【請求項３】
前記識別画像が生成されたか否かことを報知する報知手段をさらに有することを特徴とする請求項１に記載のカプセル内視鏡。
【請求項４】
請求項１に記載のカプセル内視鏡と、前記識別情報を含む識別用被写体とを備えることを特徴とするカプセル内視鏡セット。
【請求項５】
前記識別用被写体において、前記識別情報を含む領域である識別領域の位置を特定するための特定マークが付されており、前記カプセル内視鏡が、前記識別画像における前記識別領域に対応する領域を抽出する抽出手段をさらに有することを特徴とする請求項４に記載のカプセル内視鏡セット。
【請求項６】
前記被写体画像の生成時における第１のフレームレートが、前記識別画像の生成時における第２のフレームレートよりも高いことを特徴とする請求項４に記載のカプセル内視鏡セット。
【請求項７】
前記カプセル内視鏡を保持するカプセル保持部材をさらに有し、前記カプセル保持部材が、前記識別画像生成手段が前記識別画像を生成可能である保持位置で前記カプセル内視鏡を保持することを特徴とする請求項４に記載のカプセル内視鏡セット。
【請求項８】
前記カプセル内視鏡が前記保持位置で保持されているときの前記識別画像生成手段の撮像領域において、前記カプセル保持部材が中空もしくは光透過性であることを特徴とする請求項７に記載のカプセル内視鏡セット。
【請求項９】
前記カプセル内視鏡が、前記識別画像生成手段の焦点が前記カプセル保持部材における光透過面に合うように保持されることを特徴とする請求項７に記載のカプセル内視鏡セット。
【請求項１０】
前記識別用被写体において、前記カプセル保持部材が置かれるべき位置と、前記識別情報が付されるべき位置とが示されていることを特徴とする請求項７に記載のカプセル内視鏡セット。
【請求項１１】
前記カプセル保持部材に設けられた操作部材の操作により、前記保持位置で保持されている前記カプセル内視鏡の電源がオン状態になることを特徴とする請求項７に記載のカプセル内視鏡セット。
【請求項１２】
前記カプセル保持部材において、前記識別用被写体を所定の撮像位置に配置するためのスリットが設けられていることを特徴とする請求項７に記載のカプセル内視鏡セット。
【請求項１３】
前記カプセル内視鏡が撮影レンズを有し、前記スリットが、前記撮影レンズの収差による前記識別画像の誤差を抑制するように前記識別用被写体を湾曲させる形状であることを特徴とする請求項１２に記載のカプセル内視鏡セット。  
【請求項１４】
請求項１に記載のカプセル内視鏡と、前記カプセル内視鏡を保持するカプセル保持機構とを備えたカプセル内視鏡システムであって、
前記カプセル保持機構が、前記識別情報を表示する表示手段を備え、表示された前記識別情報を含む前記識別画像が生成可能な保持位置で前記カプセル内視鏡を保持することを特徴とするカプセル内視鏡システム。
【請求項１５】
前記表示手段が、ユーザにより入力された前記識別情報を表示することを特徴とする請求項１４に記載のカプセル内視鏡システム。
【請求項１６】
前記カプセル保持機構が前記カプセル保持部材を保持すると、前記カプセル内視鏡の電源がオン状態になり、前記識別画像生成手段が前記識別画像を自動的に生成することを特徴とする請求項１４に記載のカプセル内視鏡システム。
【請求項１７】
前記カプセル内視鏡を保持するカプセル保持部材をさらに有し、前記カプセル保持機構が、前記カプセル内視鏡を保持した前記カプセル保持部材を収納することを特徴とする請求項１４に記載のカプセル内視鏡システム。
【請求項１８】
被検者を識別するための識別画像を生成する識別画像生成工程と、
前記識別画像生成工程の後に、前記被検者の体腔内の画像である被写体画像を生成する被写体画像生成工程と、
前記識別情報を前記被写体画像に合成する合成工程とを備えることを特徴とするカプセル内視鏡による画像生成方法。
【請求項１９】
請求項１に記載のカプセル内視鏡を保持するカプセル保持部材であって、前記識別画像生成手段が前記識別情報を含む識別用被写体による前記識別画像を生成可能な保持位置で、前記カプセル内視鏡を保持することを特徴とするカプセル保持部材。
【請求項２０】
請求項１に記載のカプセル内視鏡を保持するカプセル保持機構であって、
前記被検者を識別するための識別情報を表示する表示手段を備え、表示された前記識別情報を含む前記識別画像が生成可能な位置で前記カプセル内視鏡を保持することを特徴とするカプセル保持機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カプセル内視鏡等に関する。
【背景技術】
【０００２】
カプセル内視鏡は、被検者により飲み込まれ、その体内を通過する際に画像データを生成する。この画像データを処理することにより、体腔内の画像が生成され、消化器の内部等を観察することができる。
【０００３】
このようなカプセル内視鏡においては、カプセル内視鏡を識別するための識別情報を体外装置に送信することにより、カプセル内視鏡と体外装置との対応関係を確保するものが知られている（例えば特許文献１）。すなわち、予め、複数のカプセル内視鏡のそれぞれに固有の識別情報を記憶させておき、カプセル内視鏡から画像データとともに識別情報を体外装置に送信することにより、体外装置において送信元のカプセル内視鏡を識別させることが知られている。
【特許文献１】特開２００３−３２５４３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般に、カプセル内視鏡により撮影された体腔内の画像データは大量である。さらに、ユーザの操作時に画像が生成される内視鏡装置とは異なり、画像生成時に被検者がユーザのそばにいないことから、カプセル内視鏡により得られた画像データおよび画像の管理は困難である。このため、いずれの被検者の画像であるかが判別できなくなり、あるいは異なる被検者の画像であると誤って判断されるおそれがある。
【０００５】
そこで、カプセル内視鏡を識別可能にすべく、上述のような識別情報を用いることが考えられるが、この場合、識別できるのはあくまでもカプセル内視鏡であって、被検者を識別することはできない。さらに、カプセル内視鏡ごとに異なる識別情報を、その使用に先立って記憶させるという煩雑な作業を要する上に、カプセル内視鏡において識別情報の記憶、送信のための回路を設けたり、体外装置においても識別情報を受信するための受信設備等を設けることが必要となり、装置の複雑化、大型化を招く。
【０００６】
そこで本発明は、カプセル内視鏡を識別するための識別情報や、識別情報を送受信するための設備を必要とせずに、画像データを確実に管理できるカプセル内視鏡等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のカプセル内視鏡は、被検者を識別するための識別情報を含む識別画像を生成する識別画像生成手段と、被検者の体腔内の画像である被写体画像を生成する被写体画像生成手段と、識別情報を被写体画像に合成する合成手段とを備えることを特徴とする。合成手段は、例えば、識別情報を被写体画像にスーパーインポーズする。また、カプセル内視鏡は、識別画像が生成されたか否かを報知する報知手段をさらに有することが好ましい。
【０００８】
本発明のカプセル内視鏡セットは、上述のカプセル内視鏡と、識別情報を含む識別用被写体とを備えることを特徴とする。識別用被写体においては、識別情報を含む領域である識別領域の位置を特定するための特定マークが付されており、カプセル内視鏡が、識別画像における識別領域に対応する領域を抽出する抽出手段をさらに有することが好ましい。
【０００９】
カプセル内視鏡セットにおいては、被写体画像の生成時における第１のフレームレートが、識別画像の生成時における第２のフレームレートよりも高いことが好ましい。また、カプセル内視鏡セットは、カプセル内視鏡を保持するカプセル保持部材をさらに有し、カプセル保持部材が、識別画像生成手段が識別画像を生成可能である保持位置でカプセル内視鏡を保持することが好ましい。
【００１０】
カプセル内視鏡セットにおいては、カプセル内視鏡が保持位置で保持されているときの識別画像生成手段の撮像領域において、カプセル保持部材が中空もしくは光透過性であることが好ましい。また、カプセル内視鏡は、識別画像生成手段の焦点がカプセル保持部材における光透過面に合うように保持されることが好ましい。
【００１１】
識別用被写体においては、カプセル保持部材が置かれるべき位置と、識別情報が付されるべき位置とが示されていることが好ましい。識別用被写体においては、カプセル保持部材に設けられた操作部材の操作により、保持位置で保持されているカプセル内視鏡の電源がオン状態になることが好ましい。
【００１２】
カプセル保持部材においては、識別用被写体を所定の撮像位置に配置するためのスリットが設けられていることが好ましい。この場合、カプセル内視鏡が撮影レンズを有し、スリットが、撮影レンズの収差による識別画像の誤差を抑制するように識別用被写体を湾曲させる形状であることがより好ましい。  
【００１３】
本発明のカプセル内視鏡システムは、上述のカプセル内視鏡と、カプセル内視鏡を保持するカプセル保持機構とを備えており、カプセル保持機構が、識別情報を表示する表示手段を備え、表示された識別情報を含む識別画像が生成可能な保持位置でカプセル内視鏡を保持することを特徴とする。
【００１４】
表示手段は、ユーザにより入力された識別情報を表示することが好ましい。カプセル内視鏡システムにおいては、カプセル保持機構がカプセル保持部材を保持すると、カプセル内視鏡の電源がオン状態になり、識別画像生成手段が識別画像を自動的に生成することが好ましい。
【００１５】
カプセル内視鏡システムは、カプセル内視鏡を保持するカプセル保持部材をさらに有し、カプセル保持機構が、カプセル内視鏡を保持したカプセル保持部材を収納することが好ましい。
【００１６】
本発明の画像生成方法は、被検者を識別するための識別画像を生成する識別画像生成工程と、識別画像生成工程の後に、被検者の体腔内の画像である被写体画像を生成する被写体画像生成工程と、識別情報を被写体画像に合成する合成工程とを備えることを特徴とする、カプセル内視鏡による画像生成方法である。
【００１７】
本発明のカプセル保持部材は、上述のカプセル内視鏡を保持するカプセル保持部材であって、識別画像生成手段が識別情報を含む識別用被写体による識別画像を生成可能な保持位置で、カプセル内視鏡を保持することを特徴とする。
【００１８】
本発明の画像生成方法は、上述のカプセル内視鏡を保持するカプセル保持機構であって、被検者を識別するための識別情報を表示する表示手段を備え、表示された識別情報を含む識別画像が生成可能な位置でカプセル内視鏡を保持することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、カプセル内視鏡を識別するための識別情報や、識別情報を送受信するための設備を必要とせずに、画像データを確実に管理できるカプセル内視鏡等を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。図１は、第１の実施形態におけるカプセル内視鏡のブロック図である。図２は、本実施形態における、識別画像を生成するための識別用紙を示す図である。
【００２１】
カプセル内視鏡１０は、被検者の体内を通過し、消化器官等の体腔内を撮影する。カプセル内視鏡１０の内部には、撮影レンズ１２、撮像素子１６（いずれも識別画像生成手段・被写体画像生成手段）、ＲＯＭ２６に格納されている様々なデータに基づいてカプセル内視鏡１０全体を制御するＣＰＵ１８、照明光源としての白色ＬＥＤ２８等が設けられている。
【００２２】
体腔内の画像である被写体画像は、以下のように生成される。まず、白色ＬＥＤ２８からの照明光が、壁面部材１４の透過性領域（図示せず）を介して被写体に向けて出射される。この照明光の反射光が、透過性領域を透過し、撮影レンズ１２を介して撮像素子１６に入射する。この結果、撮像素子１６上には被写体の光学像が形成され、その撮像データである被写体画像が生成される（被写体画像生成工程）。
【００２３】
こうして生成された被写体画像のデータには、Ａ／Ｄコンバータ２２におけるアナログ・デジタル変換処理、およびＣＰＵ１８による後述の処理が施される。その後、被写体画像のデータは、送信機により電波として受信装置（いずれも図示せず）に送信され、体腔内の観察に利用される。
【００２４】
本実施形態では、被写体画像の生成、すなわち体腔内の撮影に先立って、被検者を識別するための識別画像が生成される（識別画像生成工程）。本実施形態では、識別画像を生成するために、識別用紙２０（識別用被写体）が用いられる（図２参照）。識別用紙２０には、被検者を識別するための識別情報、例えば、図示された被検者番号、氏名等が示されている。
【００２５】
この識別用紙２０を、被検者がカプセル内視鏡１０を飲み込む前に、カプセル内視鏡１０により撮影する。この結果、識別用紙２０に含まれた識別情報を示す識別画像が生成される。この識別画像のデータは、ＣＰＵ１８（図１参照）により縮小され、ＲＡＭ２４（図１参照）に送信され、記憶される。
【００２６】
その後、被写体画像のデータがＲＡＭ２４に送信されると、ＣＰＵ１８（合成手段）において、識別画像を縮小し、被写体画像にスーパーインポーズさせる処理が施される（合成工程）。このように、識別情報が合成された被写体画像のデータが、受信装置（図示せず）に送信される。
【００２７】
また、識別画像をスーパーインポーズする本実施形態の変形例として、識別画像を、被写体画像の一部または全体に対して、電子透かしとして組み込んでも良い。この場合、まず、ＣＰＵ１８において識別画像における文字等の識別情報が認識され、この識別情報に対応したアスキーコードから二次元バーコード等のパターン画像が生成される。このパターン画像が、電子透かし画像として被写体画像に重ね合わせられ、合成される。そして、この電子透かしが組み込まれた被写体画像を専用のコンピュータプログラムで解析することにより、識別画像と被写体画像とを分離して表示できる。この場合、被写体画像に組み込まれた識別画像は肉眼で視認できないものの、被写体画像における被検者の体腔内の領域が識別情報により遮られることが、確実に防止される。
【００２８】
図３は、本実施形態のカプセル内視鏡１０における被写体画像生成ルーチンを示すフローチャートである。
【００２９】
被写体画像生成ルーチンは、カプセル内視鏡１０の電源が投入されると開始する。ステップＳ１２においては、識別用紙２０（図２参照）が撮影され、ステップＳ１４に進む。ステップＳ１４では、識別用紙２０の画像、すなわち識別画像が縮小され、ＲＡＭ２４（図１参照）に記憶されてステップＳ１６に進む。ステップＳ１６では、ステップＳ１４で撮影された識別画像により識別される被検者によりカプセル内視鏡１０が飲み込まれ、被写体が撮影される。
【００３０】
続くステップＳ１８では、ＣＰＵ１８において、縮小された識別画像が被写体画像にスーパーインポーズされ、ステップＳ２０に進む。ステップＳ２０では、ステップＳ１８の処理により識別情報が加えられた被写体画像が、電波として受信装置（図示せず）に送信される。その後、ステップＳ１６に戻り、新たな被写体画像が生成される度に以下のステップが繰り返される。
【００３１】
なお本実施形態では、識別画像が正常に生成されたことは、リアルタイムビューア（図示せず）によって確認される。識別情報を含む識別画像が適切に生成されていなかった場合には、カプセル内視鏡１０の電源が一度オフ状態とされた後、再度電源投入され、識別用紙２０が撮影される。
【００３２】
以上のように本実施形態によれば、カプセル内視鏡１０によって生成される被写体画像の全てに被検者の識別情報を表示させることができる。このため、例えばカプセル内視鏡１０以外の複数のカプセル内視鏡を同一の受信装置とともに使用する場合であっても、いずれの被検者の画像であるかが判別できなくなるといった問題の発生が防止でき、被写体画像を確実に管理することが可能である。
【００３３】
さらに本実施形態では、カプセル内視鏡１０と受信装置とに本来備わっている、被写体画像のデータを送受信するという機能をそのまま活用できるため、カプセル内視鏡１０を識別するための識別情報をカプセル内視鏡１０に入力しておくことや、識別情報のみの送受信に必要な回路等を設けることは不要である。
【００３４】
次に、第２の実施形態につき、第１の実施形態との相違点を中心に説明する。図４は、本実施形態における、識別画像を生成するための識別用紙２０を示す図である。図５は、識別情報を含む被写体画像を例示する図である。
【００３５】
本実施形態の識別用紙２０においては、識別情報を含む識別領域２０Ｉの位置を特定するためのトリムマーク３２（特定マーク）が付されている。識別領域２０Ｉは、これらのトリムマーク３２によって囲まれた領域である。そして、この識別用紙２０が撮影されると、撮像された識別画像は、一旦ＲＡＭ２４に格納される。カプセル内視鏡１０のＣＰＵ１８（図１参照）（抽出手段）は、ＲＡＭ２４に格納された識別画像のうち識別領域２０Ｉに対応する領域のみを抽出し、再びＲＡＭ２４に格納する。そして、識別領域２０Ｉに対応する領域のみがスーパーインポーズされた被写体画像３４が生成される（図５参照）。
【００３６】
図６は、本実施形態のカプセル内視鏡１０における被写体画像生成ルーチンを示すフローチャートである。ここでは、第１の実施形態の被写体画像生成ルーチンを示すフローチャート（図３参照）に対応する各ステップに、図３におけるステップ番号に１０を加えたステップ番号が付されている。
【００３７】
ステップＳ２１においては、カプセル内視鏡１０における撮影のフレームレートが１ｆｐｓである初期設定モードが設定される。初期設定モードにおいては、白色ＬＥＤ２８（図１参照）が、１秒周期で、かつ点灯時間が消灯時間よりも短くなるように（例えばデューティー比が１０パーセント程度）発光する。続くステップＳ２２では、識別用紙２０（図４参照）が撮影され、ステップＳ２３に進む。ステップＳ２３では、トリムマーク３２（図４参照）が、生成された識別画像に含まれているか否かが判断され、含まれていると判断されるとステップＳ２４に進み、含まれていないと判断されるとステップＳ２２に戻る。
【００３８】
ステップＳ２４では、識別画像のデータのうち、識別領域２０Ｉ（図４参照）に対応する領域のデータのみが抽出され、ＲＡＭ２４（図１参照）に記憶されてステップＳ２５に進む。ステップＳ２５では、撮影のフレームレートが４ｆｐｓである通常モードが設定され、ステップＳ２６に進む。通常モードにおいては、白色ＬＥＤ２８（図１参照）が、１／４秒周期で、かつ比較的長い点灯時間（例えばデューティー比が５０パーセント）で発光する。すなわち、白色ＬＥＤ２８が連続して発光する時間は、初期設定モード（ステップＳ２１）の場合よりも長く、かつ消灯時間と同じである。
【００３９】
このように、白色ＬＥＤ２８（報知手段）の連続発光時間や発光周期を識別画像の生成（ステップＳ２３、Ｓ２４）前後で変更させることにより、ユーザに識別画像が生成されたか否かを報知できる。このため、識別画像が未だ生成されていない状態で、被検者がカプセル内視鏡を飲み込んでしまうといった事態を防止でき、識別画像は、被写体の撮影に先立って確実に生成される。
【００４０】
ステップＳ２６では、識別された被検者の体腔内が撮影され、ステップＳ２８に進む。ステップＳ２８では、ＲＡＭ２４において抽出、記憶されていた識別情報を含む識別領域２０Ｉ（図４参照）がスーパーインポーズされた被写体画像３４（図５参照）が生成され、ステップＳ３０に進む。ステップＳ３０では、生成された被写体画像のデータが受信装置（図示せず）に送信され、ステップＳ２６に戻る。
【００４１】
以上のように本実施形態によれば、図５に例示されるように、識別画像のうち、被検者の識別のために必要な領域のみを被写体画像にスーパーインポーズすることができる。このため、被写体画像において、観察の対象である体内組織の領域を識別情報が遮ってしまうことが確実に防止される。
【００４２】
さらに本実施形態では、さほど精度を必要としない識別画像の生成における第１のフレームレートを１ｆｐｓとし（図６のステップＳ２１参照）、より高い精度が必要な被写体画像の生成における第２のフレームレートを、第１のフレームレートよりも高い４ｆｐｓとする（図６のステップＳ２５参照）ことにより、効率的な撮影が可能である。なおフレームレートは、トリムマーク３２（図４参照）が検出されたとき（図６のステップＳ２３、Ｓ２４参照）に自動的に切換えられるよう、制御されている。また、第１および第２のフレームレートは、それぞれ１ｆｐｓ、および４ｆｐｓには限定されず、必要な画像の精度に応じて設定される。
【００４３】
次に、第３の実施形態につき、これまでの実施形態との相違点を中心に説明する。図７は、本実施形態における、カプセル内視鏡ケースによりカプセル内視鏡１０が保持された状態のカプセル内視鏡セットを示す断面図である。図８は、本実施形態における、識別画像を生成するための識別用紙２０を示す図である。
【００４４】
本実施形態においては、カプセル内視鏡ケース４０（カプセル保持部材）を用いる点が、これまでの実施形態と異なる。すなわち本実施形態では、カプセル内視鏡１０、および識別用紙２０とともに、カプセル内視鏡ケース４０を含むカプセル内視鏡セット３０により、識別画像が形成される。
【００４５】
図７に示されるように、カプセル内視鏡ケース４０の内壁面４０Ａには、カプセル内視鏡１０の壁面部材１４の曲面形状に対応した曲面が設けられている。このためカプセル内視鏡１０は、カプセル内視鏡ケース４０により、壁面部材１４が内壁面４０Ａに接した状態で、所定の保持位置に保持される。
【００４６】
カプセル内視鏡１０の保持位置は、以下のように、識別画像の生成に適するように調整されている。カプセル内視鏡ケース４０の底面には、透明な部材で形成された板状の光透過性部材４２が設けられている。そして、カプセル内視鏡ケース４０の内壁面４０Ａの下端部は、周辺部に向かって傾斜している。このため、壁面部材１４の透過性領域１４Ｔを下側としてカプセル内視鏡１０を保持させたとき、カプセル内視鏡１０の撮像領域内、すなわち、破線で示す撮影レンズ１２の画角αの範囲内において、カプセル内視鏡ケース４０は中空、もしくは光透過性である。
【００４７】
さらに、撮影レンズ１２の焦点が、カプセル内視鏡ケース４０の表面のうちの光透過面４２Ｓ、すなわち光透過性部材４２の外側表面に合うように、保持位置が調整されている。このため、識別用紙２０が光透過性部材４２に接するように、識別用紙２０の上にカプセル内視鏡ケース４０を置くと、識別用紙２０上の識別情報を含み、画質の優れた識別画像が容易に生成される。
【００４８】
識別用紙２０の表面上には、破線により、第１および第２の矩形領域２０Ｆ、２０Ｓが示されている（図８参照）。第１の矩形領域２０Ｆは、カプセル内視鏡ケース４０の輪郭形状に対応しており、カプセル内視鏡ケース４０が置かれるべき位置を示している。第２の矩形領域２０Ｓは、カプセル内視鏡ケース４０によって保持されたカプセル内視鏡１０の撮像領域に対応している。
【００４９】
このためユーザが、第２の矩形領域２０Ｓの内側に、これからカプセル内視鏡１０が使用される試験者の番号、氏名等の識別情報を書き込み、さらに第１の矩形領域２０Ｆの輪郭とカプセル内視鏡ケース４０の輪郭とが一致するように、カプセル内視鏡ケース４０を識別用紙２０の上に置けば、識別情報を確実に含む識別画像が生成可能である。そして識別画像が生成されると、カプセル内視鏡ケース４０の蓋４０Ｃが開けられ、カプセル内視鏡１０は、カプセル内視鏡ケース４０の外部に取り出されて、被写体の撮影に用いられる。
【００５０】
なおカプセル内視鏡ケース４０は、光透過性部材４２を除き不透明な部材で形成されており、外光の侵入が防止される。このため識別用紙２０は、常に、カプセル内視鏡１０の発光素子（図示せず）からの一定の強さの照明光の下で撮影される。
【００５１】
カプセル内視鏡ケース４０においては、保持された状態のカプセル内視鏡１０の電源を、カプセル内視鏡ケース４０の外壁面４０Ｂ側の操作によりオン状態とすべく、磁石４８（操作部材）が設けられている。そしてユーザが、磁石４８を操作して所定の位置から移動させると、これに伴って移動する、カプセル内視鏡ケース４０の内部に配置された他の部材により、カプセル内視鏡１０の電源スイッチ（いずれも図示せず）がオン状態となる。
【００５２】
このようにしてカプセル内視鏡１０の電源が投入されると、カプセル内視鏡１０は自動的に識別用紙２０を撮影する。従って、カプセル内視鏡ケース４０の内側に収納されているカプセル内視鏡１０を操作することなしに識別画像が生成可能であるため、カプセル内視鏡セット３０は操作性に優れている。
【００５３】
以上のように本実施形態によれば、被写体の撮影に用いられる前のカプセル内視鏡１０を、カプセル内視鏡ケース４０の内側で保持した状態のままで、簡易な操作により識別画像を生成することができる。さらに、カプセル内視鏡１０を使用直前までカプセル内視鏡ケース４０内に密閉させることにより、カプセル内視鏡１０を清潔な状態に保つことができる。
【００５４】
次に、第４の実施形態につき、第３の実施形態との相違点を中心に説明する。図９は、本実施形態における、カプセル内視鏡ケース４０によりカプセル内視鏡１０が保持された状態のカプセル内視鏡セット３０を示す断面図である。図１０は、本実施形態の変形例  におけるカプセル内視鏡セット３０を示す断面図である。  
【００５５】
本実施形態では、カプセル内視鏡ケース４０において、識別用紙２０が挿入されるケース溝４０Ｓ（スリット）が形成されている。ケース溝４０Ｓは、光透過性部材４２に沿って、カプセル内視鏡ケース４０の底面４０Ｂ付近に設けられている。本実施形態においては、ケース溝４０Ｓの端部に接するまで識別用紙２０をケース溝４０Ｓ内に挿入すると、識別用紙２０は、撮像に適した位置に配置される。
【００５６】
このように本実施形態では、識別用紙２０の表面に第１の矩形領域２０Ｆ（図８参照）を設けることなしに、識別用紙２０を所定の撮像位置に容易に配置できる。さらに、本実施形態においても、撮影レンズ１２の焦点が光透過面４２Ｓに合うように、保持位置が調整されているため、画質の良い識別画像を生成できる。
【００５７】
また、本実施形態の変形例では、撮影レンズ１２の収差などの光学特性により生じ得る、実際の識別用紙２０上の識別情報に対する識別画像の劣化（特に識別用紙２０の縁部周辺）を抑制するように、ケース溝４０Ｓが湾曲している（図１０参照）。このため、本変形例によれば、撮影レンズ１２の光学特性を補償して、より画質の優れた識別画像を生成することができる。
【００５８】
次に、第５の実施形態につき、これまでの実施形態との相違点を中心に説明する。図１１は、カプセル内視鏡１０とクレードルを含む本実施形態のカプセル内視鏡システムのブロック図である。図１２は、本実施形態のクレードルを示す平面図である。
【００５９】
本実施形態のカプセル内視鏡システム６０は、カプセル内視鏡１０と、カプセル内視鏡１０を保持するクレードル５０（カプセル保持機構）を有する。クレードル５０には、保持穴５０Ｈが設けられている。カプセル内視鏡１０は、蓋５０Ｃが開いた状態で保持穴５０Ｈに嵌合され、保持される。
【００６０】
保持穴５０Ｈの下方には、液晶パネル５４（表示手段）が設けられている。液晶パネル５４は、以下のように、ユーザにより入力された識別情報を表示する。まずユーザが、被検者を識別するための文字、記号、数字等からなる識別情報を、クレードル５０の上面５０Ｕに設けられた入力キー５６の操作によって入力する。
【００６１】
入力された識別情報を示す信号は、制御回路５８に送信される。そして制御回路５８は、受信した信号に基づいて、液晶パネル５４に識別情報を表示させる。カプセル内視鏡１０は、液晶パネル５４の表示部５４Ｄ（図１１および１２参照）がカプセル内視鏡１０の撮像領域内、すなわち、破線で示す撮影レンズ１２の画角αの範囲内に含まれるように、所定の位置で保持される。
【００６２】
このため、識別情報が表示されている状態の液晶パネル表示部５４Ｄ（識別用被写体）が、保持穴５０Ｈで保持されているカプセル内視鏡１０により撮影され、識別画像が生成される。なお説明の便宜上、図１２では蓋５０Ｃが省略されている。
【００６３】
カプセル内視鏡システム６０においては、クレードル５０の蓋５０Ｃが閉じられ、保持位置にあるカプセル内視鏡１０の壁面部材１４に接すると、公知の手法によりカプセル内視鏡１０の電源がオン状態となる。そして電源投入されたカプセル内視鏡１０は、液晶パネル５４の表示部５４Ｄを撮影する。このように、保持穴５０Ｈに収納されているカプセル内視鏡１０を操作することなしに自動的に識別画像が生成されるため、カプセル内視鏡システム６０は操作性に優れている。
【００６４】
識別画像が生成されると、カプセル内視鏡１０は、保持穴５０Ｈから取り出される。そして、識別情報の示す被検者により使用され、被写体画像が生成される。その後、識別情報が取り込まれた被写体画像のデータが、カプセル内視鏡１０から受信装置（図示せず）に送信される。
【００６５】
なお、ユーザにより入力された識別情報は、液晶パネル５４のみならず、クレードル上面５０Ｕに設けられた液晶ディスプレイ６４にも表示される。このためユーザは、液晶ディスプレイ６４上の識別情報を視認することにより、識別情報の入力に誤りがあった場合、直ちにこれを修正できる。
【００６６】
以上のように本実施形態では、ユーザが識別情報を入力可能であり、その修正、変更も容易であるため、適当な識別画像を簡単に生成することができる。さらに、クレードル５０に保持させるカプセル内視鏡を順次交換すれば、簡易な操作で多くのカプセル内視鏡に様々な識別情報を記憶させることも可能である。
【００６７】
次に、第６の実施形態につき、第５の実施形態との相違点を中心に説明する。図１３は、カプセル内視鏡１０とカプセル内視鏡ケース４０およびクレードル５０を含む本実施形態のカプセル内視鏡システム６０のブロック図である。図１４は、本実施形態のクレードル５０を示す平面図である。
【００６８】
本実施形態のカプセル内視鏡システム６０は、カプセル内視鏡ケース４０をさらに用いる点が、第５の実施形態と異なる。すなわち、カプセル内視鏡１０は、カプセル内視鏡ケース４０によって保持された状態で、カプセル内視鏡ケース４０ごとクレードル５０の保持穴５０Ｈ（図１４参照）に収納される。
【００６９】
このように、カプセル内視鏡１０を、カプセル内視鏡ケース４０を介して間接的にクレードル５０で保持することにより、カプセル内視鏡システム６０の利便性が向上する。カプセル内視鏡１０以外の様々なカプセル内視鏡も使用可能となるからである。すなわち、保持穴５０Ｈに対応した外部形状を有し、かつ内部形状が様々なカプセル内視鏡に対応した複数のカプセル内視鏡ケースを用いることにより、単一のクレードル５０で、様々な形状、大きさを有する多くのカプセル内視鏡に識別画像を生成させることができる。
【００７０】
なお本実施形態においては、カプセル内視鏡ケース４０がクレードル５０の保持穴５０Ｈに収納されると、カプセル内視鏡ケース４０に設けられた磁石４８が元の位置から移動し、上述のようにカプセル内視鏡１０の電源がオン状態となる（段落［００５０］参照）。
【００７１】
この結果、識別情報を表示する液晶パネル５４の表示部５４Ｄが自動的に撮影され、識別画像が生成される。このように、予め識別情報を入力しておき、カプセル内視鏡ケース４０を保持穴５０Ｈに嵌めれば直ちに識別画像が生成されるため、本実施形態のカプセル内視鏡システム６０も操作性に優れる。
【００７２】
いずれの実施形態においても、識別情報は、必ずしも被検者番号および氏名（図２、図４等参照）に限定されるものではなく、例えば、記号、文字、数字、これらの組み合わせ等であっても良い。また、バーコードであっても良く、この場合、カプセル内視鏡１０にはデコード機能が備わっている。そして、識別用の被写体も、識別用紙２０（図２、図４等参照）、および液晶パネル５４（図１１〜１４等参照）には限定されず、紙以外のシート等、もしくは液晶パネル以外の表示物であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】第１の実施形態におけるカプセル内視鏡のブロック図である。
【図２】第１の実施形態の識別用紙を示す図である。
【図３】第１の実施形態のカプセル内視鏡における被写体画像生成ルーチンを示すフローチャートである。
【図４】第２の実施形態の識別用紙を示す図である。
【図５】第２の実施形態における、識別情報を含む被写体画像を例示する図である。
【図６】第２の実施形態のカプセル内視鏡における被写体画像生成ルーチンを示すフローチャートである。
【図７】第３の実施形態における、カプセル内視鏡ケースによりカプセル内視鏡が保持された状態のカプセル内視鏡セットを示す断面図である。
【図８】第３の実施形態における、識別画像を生成するための識別用紙を示す図である。
【図９】第４の実施形態における、カプセル内視鏡ケースによりカプセル内視鏡が保持された状態のカプセル内視鏡セットを示す断面図である。
【図１０】第４の実施形態の変形例におけるカプセル内視鏡セットを示す断面図である。
【図１１】第５の実施形態のカプセル内視鏡システムのブロック図である。
【図１２】第５の実施形態のクレードルを示す平面図である。
【図１３】第６の実施形態のカプセル内視鏡システムのブロック図である。
【図１４】第６の実施形態のクレードルを示す平面図である。
【符号の説明】
【００７４】
１０  カプセル内視鏡
１２  撮影レンズ（識別画像生成手段・被写体画像生成手段）
１６  撮像素子（識別画像生成手段・被写体画像生成手段）
１８  ＣＰＵ（合成手段・抽出手段）
２０  識別用紙（識別用被写体）
２０Ｉ  識別領域
２８  白色ＬＥＤ（報知手段）
３０  カプセル内視鏡セット
３２  トリムマーク（特定マーク）
４０  カプセル内視鏡ケース（カプセル保持部材）
４０Ｓ  ケース溝（スリット）
４２  光透過性部材
４２Ｓ  光透過面
４８  磁石（操作部材）
５０  クレードル（カプセル保持機構）
５４  液晶パネル（表示手段・識別用被写体）
６０  カプセル内視鏡システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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