(57)【要約】【課題】従来の技術のスタンダップ車いすを、足部支持の解剖学上の調整が可能であるように、改善する。【解決手段】シート（２）の座位で、フットレスト（１６）は、水平線（Ｈ）に対し角度（α）で傾斜しており、起立移動の最中に角度(α)がゼロとなる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャーシ（２９，２２）と、このシャーシ（２９，２２）に回動可能に設けられおりかつ実質的に水平方向の座位から実質的に垂直方向の立位への起立移動の最中に回動可能であるシート（２）と、前記シャーシ（２９，２２）に設けられておりかつ立位では地面へ降下されている少なくとも１つのフットレスト（１６）とを有するスタンダップ車いすにおいて、
前記シート（２）の座位で、前記フットレスト（１６）は、水平線（Ｈ）に対し角度（α）で傾斜しており、起立移動の最中に前記角度(α)がゼロとなることを特徴とするスタンダップ車いす。
【請求項２】
前記角度(α)は、起立移動の初めにゼロになることを特徴とする請求項１に記載のスタンダップ車いす。
【請求項３】
前記フットレスト（１６）の垂直方向の降下は、α＝０が達成されるときにはじめて、始まることを特徴とする請求項１または２に記載のスタンダップ車いす。
【請求項４】
前記フットレスト（１６）は、ガイドパイプ（９）に入れ子式に収容されており、このガイドパイプと共に、足部支持ユニット（１６９）を形成していることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のスタンダップ車いす。
【請求項５】
前記足部支持ユニット（１６９）は、前記シャーシ（２２）に回動可能に設けられた転向レバー（３）に関節結合されていることを特徴とする請求項４に記載のスタンダップ車いす。
【請求項６】
前記転向レバー（３）は、前記シート（２）に結合されていることを特徴とする請求項５に記載のスタンダップ車いす。
【請求項７】
前記転向レバー（３）は、結合用サイドプレート（１）によって、前記シート（２）に結合されており、この結合用サイドプレート（１）の一端(１´)は、前記シートに関節結合されており、他端（１´´）は前記転向レバー（３）に関節結合されていることを特徴とする請求項６に記載のスタンダップ車いす。
【請求項８】
前記転向レバー（３）は、ばねで荷重されていることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載のスタンダップ車いす。
【請求項９】
前記足部支持ユニット（１６９）の、垂直線に対する傾斜角度（γ）が、調整可能であることを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１項に記載のスタンダップ車いす。
【請求項１０】
前記フットレスト（１６）の垂直方向の降下は、起立移動と共に、導入されることを特徴とする請求項１ないし９のいずれか１項に記載のスタンダップ車いす。
【請求項１１】
前記足部支持ユニット（１６９）は、立位でロックされていることを特徴とする請求項１ないし１０のいずれか１項に記載のスタンダップ車いす。
【請求項１２】
前記シャーシ（２２）は、高さを調整することができ、このシャーシには、前記足部支持ユニット（１６９）が関節結合されていることを特徴とする請求項４に記載のスタンダップ車いす。
【請求項１３】
前記フットレスト（１６）の傾斜角度（α）が調整可能であることを特徴とする請求項１ないし１２のいずれか１項に記載のスタンダップ車いす。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シャーシと、このシャーシに回動可能に設けられおりかつ実質的に水平方向の座位から実質的に垂直方向の立位への起立移動の最中に回動可能であるシートと、シャーシに設けられておりかつ立位では地面へ降下されている少なくとも１つのフットレストとを有するスタンダップ車いすに関する。
【背景技術】
【０００２】
このようなスタンダップ車いすは、例えば、特許文献１から公知である。
【特許文献１】EP 0 815 822 B1  車いす運転者の、長期間に亘って持続する座位姿勢は、身体機能の身体的退化、例えば、下肢の運動性の減退、腸の活動の緩慢化および血液循環の不良をもたらす。更に、座っていることによって、褥瘡の危険性がある。スタンダップ車いすは、これらの結果を減じるために役立つ。何故ならば、直立までの姿勢の変化によって、身体機能の退化が減じられるからである。回動可能なシート面は、バックレストおよびフットレストと共に、シャーシに取り付けられる。利用者による解剖学的な要求への正確な適合は、車いすが提供する快適性に関する非常に重要な基準である。
【０００３】
スタンダップ車いすは、利用者に、スポーツをする可能性を提供する。例えば、障害者はゴルフをすることができる。このような場合、車いすが、起立した位置で、高い安定性を提供することは、特に重要である。例えば、フットレストが、起立した位置で、地面上で立ち上がり、従って、地面上で支えられる、という要求がある。背もたれは、シート面に対し平行に位置していなければならない。ゴルファーには、ショットのためにスイングすることができるためには、可動性（上体の回転）が十分に供されねばならない。
【０００４】
座位から立位への変換の際に、フットレストは、地面の方向に降下される。地面に相対して足部支持高さを変えることによって、同時に、シート面とフットレストとの間隔が変化される。このことは重要である。何故ならば、膝関節における解剖学上の回転軸は、シート面の回転軸と一致しないからである。車いすが立位で安定しているためには、フットレストは、地面上に、平らに載っていて、すなわち、シャーシに対し実質的に垂直に整列されていなければならない。これに対し、患者が快適な座位を占めるのは、フットレスト（または足乗せ面）が垂直線に対し傾斜しており、従って、地面に平行には延びていないときである。安定性が、シート快適性よりも高く評価されるので、知られた車いすでは、フットレストが座位でも傾斜しておらず、地面に対し平行に延びている。従って、患者が、解剖学上好ましくない座位姿勢を占め、膝角度が大きければ、患者は、尖足（足の変形）を被る。
【発明の開示】
【０００５】
この課題の提示を前提として、明細書の最初の部分に記載のスタンダップ車いすを、足部支持の解剖学上の調整が可能であるように、改善する。
【０００６】
上記課題を解決するために、前提部分に記載の車いすは、シートの座位で、フットレストは、水平線に対し角度αで傾斜しており、起立移動の最中に角度αがゼロとなることを特徴とする。
【０００７】
この実施の形態によって、フットレストは、座位から立位への起立移動の際に、立ち上がる際の人間の自然な動きに従う。車いすから立ち上がるためには、障害のない人が、両足を、後方へ、立っているために安定的な位置へ動かす。この構造的な実施の形態によって、自然な立ち上がりの過程が機械的に模倣される。
【０００８】
フットレストの傾斜角度αが調整可能であることは好ましい。
【０００９】
患者は、座位で、快適な姿勢をとる。起立移動中には、フットレストは、地面に平行に置かれねばならない。その結果、安定的な立位が出来上がる。
【００１０】
角度αが起立移動の初めにゼロになることは好ましい。水平線に対する角度がゼロであるとき、フットレストの吊下は、垂直線に向けられている。出口角(Ausgangswinkel)に従って、フットレストは、既に僅かな起立移動後にも、垂直方向の位置（α＝０）に達することができる。フットレストが、更に垂直方向に降下されることは好ましい。このことは、膝への著しく僅かな圧力負荷をもたらす。しかしまた、降下は、既に直ちに、起立移動の導入を開始することができる。
【００１１】
フットレストが、ガイドパイプに入れ子式に収容されており、このガイドパイプと共に、足部支持ユニットを形成していることは好ましい。このことによって、フットレストとシート面との間隔を変化させ、かつ患者の解剖学的構造に適合させることが可能である。
【００１２】
足部支持ユニットが、シャーシに回動可能に設けられた転向レバーに関節結合されていることは特に好都合であり、この転向レバーが、シートに結合されていることは特に好ましい。シートの起立移動は、直ちに、フットレストと水平線との角度の縮小をもたらす。
【００１３】
転向レバーが、結合用サイドプレートによって、シートに結合されており、この結合用サイドプレートの一端が、シートに関節結合されており、他端が転向レバーに関節結合されているとき、特に簡単な構造が生じる。
【００１４】
転向レバーは、ばねで荷重されていてもよい。このことによって、部支持ユニットの回動に必要な力が減じられる。
【００１５】
足部支持ユニットの、垂直線に対する傾斜角度γが、調整可能であることは好ましい。
【００１６】
足部支持ユニットが立位でロックされるとき、この位置でも、人は車いすを運転することができる。
【００１７】
座位では、フットレストと地面との間の垂直方向の間隔は、起立の際に足部支持ユニットの降下を可能にするためには、必要である。この場合、シートポストの垂直方向の高さが調整可能であり、シートポストはシャーシの部分であり、シャーシには、足部支持ユニットが関節結合されているとき、好都合である。シートポストは、シャーシに取り外し可能に結合されていることは可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳述する。車いすは、シャーシ２９に取り付けられた昇降ユニット３３を有するシャーシ２９と、２つの駆動輪３０と、２つの操舵可能な前輪３１とからなる。昇降ユニット３３は、シート２と、背もたれ３２と、フットレスト１６とを有する。フットレストは、ガイドパイプ６に入れ子式に設けられており、このガイドパイプと共に、足部支持ユニット１６９を形成している。アクチュエータ１５によって、昇降ユニット３３を回動することができる。この目的のために、シート２のシート面は、垂直方向の位置に達する。背もたれ３２は、自らの垂直位置を保ち、次に、シート面に対し平行にある。シート２の傾斜と同時に、フットレスト１６は降下される。回動点は、駆動輪３０と前輪３１との間で立位にある。フットレスト１６は、地面から間隔をあけている。それ故に、立位で車いすを運転することは可能である。
【００１９】
シートポスト２２はシャーシの部分であり、シャーシ２９に取外し可能に結合されている。起立の際に足部支持ユニット１６９の降下を可能にするために、シートポスト２２の垂直方向の高さが調整可能である。
【００２０】
足部支持ユニット１６９の連結は、シート２によってなされる。回転軸４および５を有する結合用サイドプレート１は、シート面２を転向レバー３に結合させている。ガイドパイプ６では、フットレスト１６が足部支持パイプ１７に入れ子式に結合されている。このガイドパイプは、軸６を介して、転向レバー３に回転自在に結合されている。ストッパ支持手段８は、ガイドパイプ９に取外し不能に結合されている。ストッパ７は、ストッパ支持手段８に取外し可能に結合されている。重力の故に、足部支持ユニット１６９の自重および引っ張りばね１２が、ストッパ７を転向レバー３へ押圧する。ストッパ７と、ガイドパイプ６に取り付けられたストッパ支持手段８とは、複数の孔１４を有する。これらの孔によって、ストッパ支持手段８に対するストッパ７の相対位置が調整され、かつねじ結合によって、取り付けられることが可能である。ストッパ７をストッパ支持手段８に選択的に取り付けることによって、足部支持角度γ、すなわち、垂直線に対する足部支持ユニット１６９の傾斜が調整される。この代わりに、足部支持角度γを調整するために、ストッパ７を有するストッパ支持手段８を、長手方向にガイドパイプ９に結合させることができる。図１ないし４には、シャーシ２９のうち、シートポスト２２のみが示されている。結合用サイドプレート１と、転向レバー３と、ストッパ７を有するストッパ支持手段８とは、シートポスト２２の左右に設けられている。両足用の２つの足部支持ユニット１６９または両足用の只１つの足部支持ユニットが設けられていることができる。
【００２１】
患者の下腿の長さへの適合させるために、足部支持パイプ１７が入れ子式にガイドパイプ６に結合されている。フットレスト１６は、回転軸１９を中心として折り畳み式に足部支持パイプ１７に結合されている。フットレストは、角度γで、シートポスト２２に相対的に調整可能である。
【００２２】
図２に示すように、シート２の傾斜（角度β）がマイナスに動くのは、シートが傾斜されるときである。結合用サイドプレート１は、傾斜の際に、転向レバー３従ってまた足部支持ユニット１６９全体を動かす。足部支持角度γが拡大する。重力および引っ張りばね１２に抗して、足部支持角度γが、手動で、限界まで拡大される。足部支持角度γのための制限手段として、軸２３を中心として回転可能に取り付けられたガイドレール１０が用いられる。ガイドレール１０に、摺動部材１８が案内される。ガイドレール１０には、弓形セグメント２４内を移動するストップ・ピン１１がある。ガイドレール１０および摺動部材１８からなる制限手段を、シートポスト２２の両側に、片側にまたは中央に設けることができる。結合プレート２５は、取外し不能にガイドパイプ９に結合されており、軸２６を有する摺動ピン２７は、取外し不能に接続プレート２５に結合されている。
【００２３】
起立の際に、足部支持ユニット１６９は、重力および引っ張りばね１２によって駆動され、かつ摺動部材１８によって垂直に案内されつつ、ガイドレール１０の中で移動する。この場合、水平線Ｈに対するフットレスト１６の角度αは、減じられて、ゼロになる。次に、足部支持ユニット１６９は垂直線に達し、ストッパ７は、転向レバー３との接触を失う。足部支持ユニット１６９は、立位(図４)に達するまで、垂直方向に降下する。立位に達する際に、軸２６を有する摺動ピン２７は、回転軸２３の下方にある。この位置に、足部支持ユニット１６９がロックされている。弓形セグメント２４内のストップ・ピン１１は前進を阻止し、引っ張りばね１２によって発生された回転トルクによって、後進が阻止される。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】座位にあるスタンダップ車いすの部分側面略図を示す。
【図２】傾斜したシートを有する、図１に基づく図を示す。
【図３】シートの起立移動中の図１に基づく図を示す。
【図４】立位における、図１に基づく図を示す。
【図５】スタンダップ車いすの側面図を示す。
【符号の説明】
【００２５】
１  結合用サイドプレート
２  シート
３  転向レバー
４  回転軸
５  回転軸
６  軸
７  ストッパ
８  ストッパ支持手段
９  ガイドパイプ
１０  ガイドレール
１１  ストップ・ピン
１２  引っ張りばね
１４  孔
１５  アクチュータ
１６  フットレスト
１７  足部支持パイプ
１８  摺動部材
１９  回転軸
２２  シートポスト
２３  回転軸
２４  弓形セグメント
２５  結合プレート
２６  軸
２７  摺動ピン
２９  シャーシ
３０  後輪
３１  前輪
３２  背もたれ
３３  昇降ユニット
１６９  足部支持ユニット
α  角度（水平線Ｈに対するフットレスト１６の傾き）
β  シート角度
γ  足部支持角度
Ｈ  水平線。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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