(57)【要約】【課題】超音波探触子の消費電力を低減し、無線による超音波探触子内に搭載する蓄電器を小型化することで、超音波探触子の操作性が高い超音波診断装置を提供する。【解決手段】超音波診断装置１００は、端末装置４と、端末装置４との間で信号を送受信する超音波探触子３とを備え、超音波探触子３と端末装置４との間での信号の送受信は無線により行われ、超音波探触子３は、電気信号と超音波信号との間で相互に信号を変換する圧電素子と、Ｄ級増幅器とを有する。【選択図】図１
2009172014.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
端末装置と、
前記端末装置との間で信号を送受信する超音波探触子とを備え、
前記超音波探触子と前記端末装置との間での信号の送受信は無線により行われ、
前記超音波探触子は、電気信号と超音波信号との間で相互に信号を変換する圧電素子と、Ｄ級増幅器とを有する超音波診断装置。
【請求項２】
複数の前記端末装置と、
前記複数の端末装置のそれぞれに対応する複数の前記超音波探触子と、
前記複数の端末装置および前記複数の超音波探触子との間で無線により信号を送受信する中央装置とを備えた請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項３】
前記端末装置および前記超音波探触子間において相互に送受信される無線信号を受信し、前記無線信号を増幅した後に再び発信する中継装置を備えた請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項４】
前記複数の端末装置、前記複数の超音波探触子および前記中央装置間において、それぞれ相互に送受信される無線信号を受信し、前記無線信号を増幅した後に再び発信する中継装置を備えた請求項２に記載の超音波診断装置。
【請求項５】
前記Ｄ級増幅器は、
演算増幅器と、  
三角波信号を発生させる三角波発生器と、
前記演算増幅器からの信号と前記三角波発生器により発生された三角波信号とを比較し、比較結果に応じた信号を出力する比較器と、
前記比較器から出力された信号を増幅する増幅器とを備えた請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の超音波診断装置。
【請求項６】
前記Ｄ級増幅器の電圧増幅率は１０〜６０ｄＢである請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の超音波診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は無線により超音波探触子を操作できる超音波診断装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
超音波は、通常、１６０００Ｈｚ以上の音波をいい、非破壊および無害でその内部を調べることが可能なことから、欠陥の検査や疾患の診断などの様々な分野に応用されている。その一つに、被検体内を超音波で走査し、被検体内からの超音波の反射波（エコー）から生成した受信信号に基づいて当該被検体内の内部状態を画像化する超音波診断装置がある。超音波診断装置を用いることで、体表から生体内の軟組織の断層像を無侵襲に得ることができる。
【０００３】
この超音波診断装置は、他の医療用画像機器に比べ小型で安価、Ｘ線のように被爆がなく安全性が高いおよびドップラー効果を応用して血流イメージングが可能等の特長を有している。そのため、循環器系（心臓の冠動脈）、消化器系（胃腸）、内科系（肝臓、膵臓、脾臓）、泌尿科系（腎臓、膀胱）および産婦人科系などの診断などに広く利用されている。
【０００４】
この超音波診断装置は、被検体に対して超音波を送受信する超音波探触子を備えている。この超音波探触子は、送信信号に基づいて機械振動をすることで超音波を発生し、被検体内部で音響インピーダンスの不整合によって生じる超音波の反射波を受けて受信信号を生成する圧電素子を備えている。具体的には、超音波探触子は、圧電素子で構成される超音波送受信素子が、例えば１次元または２次元配列とされたアレイ型のものがよく使用される。特に２次元アレイ超音波探触子を用いることで精細な画像を得ることができ、医療用として広く普及している。
【０００５】
ここで、一直線上に圧電素子を配置された１次元配列とされた超音波探触子は、超音波送受信素子が例えば１２８個程度配置される程度であった。しかし、これに比べて、２次元アレイ超音波探触子においては、配置される超音波送受信素子の数が増大する。例えば６４×６４配列であれば、超音波送受信素子の数は４０９６個であり、１２８×１２８配列であれば、超音波送受信素子の数は１６９００個となる。このため、超音波探触子を駆動させるための演算処理の負担も増大し、消費電力が増大するという問題が生じている。
【０００６】
また、超音波送受信素子の数が増大すれば、それに伴って超音波送受信素子に送受信信号を送るための信号線は増大する。従来の超音波診断装置においては、超音波探触子と装置本体とが、複数の信号線が束ねられシールドおよび被覆された同軸ケーブルによって電気的に接続された構成である。信号線が増大すると、同軸ケーブルが太くなり柔軟性が低下する。それにより、超音波探触子の操作性が悪くなるという問題も生じている。
【０００７】
超音波探触子の操作性を向上させるために、超音波探触子および装置本体間を同軸ケーブルではなく無線により接続することも考えられる。しかし、超音波送受信素子を駆動させるための消費電力は増大しており、具体的には１５０〜２５０Ｖの電圧を印加する必要があることから、無線により装置本体から超音波探触子に電力を供給することは困難である。そこで、超音波探触子に蓄電器を搭載することとなるが、蓄電器が大型化および重量化すると、超音波探触子が大型化および重量化するため、かえって操作性が悪くなる。したがって、超音波探触子を無線とするためには、超音波探触子の消費電力をできるだけ低くすることが好ましい。それにより、超音波探触子に搭載する蓄電器を小型化でき、超音波探触子の操作性が低下することはない。
【０００８】
消費電力を減少させるためには、電気回路を微細化すればよい。例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）や、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などの利用により、電気回路の微細化は可能である。また、超音波探触子内の消費電力を抑えようとすると、送受信における無線信号が微弱化し、ノイズが生じる可能性もある。この場合は、これらの信号をアンプを用いて増幅することでノイズを抑えることができる。
【０００９】
増幅方法としては、例えば特許文献１に記載されているようにＡＢ級アンプを使用する方法や、例えば特許文献２に記載されているように低電圧増幅器、電流帰還型差動アンプを使用する方法などがある。特に、超音波探触子にアンプを用いる方法としては、例えば特許文献３および特許文献４に記載されているように差動アンプを使用する方法や、特許文献５に記載されているように差動アンプとＢ級アンプとを併用する方法などが開示されている。
【特許文献１】特開２００７−１５９１１７号公報
【特許文献２】特開２００７−１４０３６号公報
【特許文献３】特開２００６−１１６０１８号公報
【特許文献４】特開平１０−２４０３８号公報
【特許文献５】特開平５−３４４９７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上述のように、電気回路の微細化およびアンプの使用により、消費電力を低減することはできる。しかし、超音波探触子と装置本体とを無線で接続し、かつ超音波探触子に搭載する蓄電器を小型化するためには、さらなる消費電力の低減化が求められている。
【００１１】
本発明は、上述の事情に鑑みて為された発明であり、その目的は、超音波探触子の消費電力を低減し、無線による超音波探触子内に搭載する蓄電器を小型化することで、超音波探触子の操作性が高い超音波診断装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明者は、種々検討した結果、上記目的は、以下の本発明により達成されることを見出した。すなわち、本発明に係る一態様に係る超音波診断装置は、端末装置と、前記端末装置との間で信号を送受信する超音波探触子とを備え、前記超音波探触子と前記端末装置との間での信号の送受信は無線により行われ、前記超音波探触子は、電気信号と超音波信号との間で相互に信号を変換する圧電素子と、Ｄ級増幅器とを有する。
【００１３】
これにより、超音波探触子の消費電力が低くなるため、超音波探触子に搭載する蓄電器を小型化および軽量化することができ、超音波探触子自体も小型化および軽量化できる。それにより、無線による超音波探触子の操作性がさらに向上する。
【００１４】
また、上述の超音波診断装置は、複数の前記端末装置と、前記複数の端末装置のそれぞれに対応する複数の前記超音波探触子と、前記複数の端末装置および前記複数の超音波探触子との間で無線により信号を送受信する中央装置とを備えていることが好ましい。
【００１５】
それにより、中央装置により、複数の超音波探触子および複数の端末装置による診断を統括させることができる。例えば、複数の超音波探触子および複数の端末装置により、異なる箇所で超音波診断を行うことができ、それら診断により得た画像データなどを中央装置で一括して管理することなどができる。また、例えば複雑な画像解析など、端末装置の能力では困難な処理を、中央装置により行うことができるので、それらの処理が容易に短時間ででき、その結果の確認や操作を端末装置によって行うことができる。
【００１６】
また、上述の超音波診断装置は、前記端末装置および前記超音波探触子間において相互に送受信される無線信号を受信し、前記無線信号を増幅した後に再び発信する中継装置を備えることが好ましい。
【００１７】
それにより、端末装置および超音波探触子間で送受信される信号の劣化が少ない。そのため、より鮮明な超音波画像を生成することができ、より正確な画像診断を行うことができる。また、超音波探触子の操作と端末装置の操作を離れた箇所で行うこともできる。
【００１８】
また、上述の超音波診断装置は、前記複数の端末装置、前記複数の超音波探触子および前記中央装置間において、それぞれ相互に送受信される無線信号を受信し、前記無線信号を増幅した後に再び発信する中継装置を備えることが好ましい。
【００１９】
それにより、複数の端末装置、複数の超音波探触子および中央装置間において、それぞれ相互に送受信される信号の劣化が少ない。そのため、より鮮明な超音波画像を生成することができ、より正確な画像診断を行うことができる。
【００２０】
また、上述の超音波診断装置において、前記Ｄ級増幅器は、演算増幅器と、三角波信号を発生させる三角波発生器と、前記演算増幅器からの信号と前記三角波発生器により発生された三角波信号とを比較し、比較結果に応じた信号を出力する比較器と、前記比較器から出力された信号を増幅する増幅器とを備えることが好ましい。
【００２１】
それにより、容易に高効率特性を有するＤ級増幅器を構成することができる。
【００２２】
また、上述の超音波診断装置において、前記Ｄ級増幅器の電圧増幅率は１０〜６０ｄＢであることが好ましい。
【００２３】
それにより、Ｓ／Ｎ（Signal/Noise）比を良好な値とすることができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明は、超音波探触子の消費電力を低減し、無線による超音波探触子内に搭載する蓄電器を小型化することで、超音波探触子の操作性が高い超音波診断装置を提供するという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明に係る実施の一形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において同一の符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、その説明を省略する。
【００２６】
まず、本実施形態の構成について説明する。図１は本実施形態における超音波診断装置の構成を示す図である。図２は本実施形態における超音波診断装置の中央プロセッサの電気的な構成を示すブロック図である。図３は本実施形態における超音波診断装置の中継プロセッサの電気的な構成を示すブロック図である。図４は本実施形態における超音波診断装置の端末プロセッサの電気的な構成を示すブロック図である。図５は本実施形態の超音波診断装置における超音波探触子の内部構成を示す平面図である。図６は本実施形態における超音波診断装置の超音波探触子の電気的な構成を示すブロック図である。
【００２７】
図１に示すように、超音波診断装置１００は、中央プロセッサ（中央装置）１と、中央プロセッサ１からの信号を送受信する複数の中継プロセッサ（中継装置）２と、中継プロセッサ２にそれぞれ対応する複数の超音波探触子３および複数の端末プロセッサ（端末装置）４とを備えて構成される。なお、図１においては中央プロセッサ１を１台とし、中継プロセッサ２、超音波探触子３および端末プロセッサ４はそれぞれ４台ずつとしているが、これは一例であって、本発明がこの形態に限定されるわけではない。
【００２８】
例えば、端末プロセッサ４の操作入力部４１から診断開始を指示するコマンドなどが入力されると、端末プロセッサ４から送信信号が乗った搬送波による無線信号が送信され、中継プロセッサ２を経由して超音波探触子３に伝達される。伝達された送信信号をもとに、超音波探触子３は生体などの被検体（図示せず）に対して超音波を送信すると共に、被検体で反射した超音波の反射波（エコー）を受信する。超音波探触子３から反射波をもとに生成した受信信号による無線信号が送信されると、中継プロセッサ２を経由して端末プロセッサ４に伝達される。端末プロセッサ４では、受信信号を画像処理して被検体の内部状態などの画像を画像表示部４２に表示する。また、超音波探触子３および端末プロセッサ４は中継プロセッサ２を経由して、中央プロセッサ１とも無線信号を相互に送受信している。
【００２９】
超音波探触子３、端末プロセッサ４および中継プロセッサ２は、それぞれ同数ずつ設置されている。超音波探触子３および端末プロセッサ４は複数台設置されているが、これらを同時に使用することができる。中央プロセッサ１は各中継プロセッサ２を介して、それぞれの超音波探触子３および端末プロセッサ４と上述のように無線通信により信号の送受信をしている。このように、本実施の形態に係る超音波診断装置１００は、中央プロセッサ１は１台であっても、複数の超音波探触子３および複数の端末プロセッサ４を有することから、同時に複数の場所において複数の被検体に対する診断を行うことができる。また、中央プロセッサ１、超音波探触子３および端末プロセッサ４からの無線信号を受信し、増幅して再び送信する中継プロセッサ２が、超音波探触子３および端末プロセッサ４ごとに設置されているので、無線信号が劣化しにくく、より鮮明な超音波画像が生成され、より正確な診断が可能である。
【００３０】
まず、中央プロセッサ１、中継プロセッサ２および端末プロセッサ４のそれぞれの電気的な構成について説明する。
【００３１】
中央プロセッサ１は、各端末プロセッサ４に比べて大容量の記憶領域および高性能の演算処理能力を有している。そこで中央プロセッサ１は、各端末プロセッサ４で得た超音波画像を記憶および管理や、端末プロセッサ４では困難な演算処理を行うなどする。例えば、中央プロセッサ１は各端末プロセッサ４で得た複数の超音波画像データを記憶していて、端末プロセッサ４からの指示によって、記憶している超音波画像データを端末プロセッサ４に送信し画像表示部４２で表示させることができる。また、中央プロセッサ１は、端末プロセッサ４では時間がかかり過ぎるような、複雑な処理や不可能な処理を行う。例えばカラーモードによる表示のための信号生成などは中央プロセッサ１で処理することとすればよい。図２に示すように、中央プロセッサ１は、中継プロセッサ２を介して端末プロセッサ４および超音波探触子３との間で電波による無線信号を送受信するためのアンテナ１１と、アンテナ１１で送信する信号および受信した信号を増幅するための増幅器１２と、受信した信号を復調すなわち受信した信号から情報を取り出す復調器１３と、復調器１３により得られた信号を、例えばシリアル信号からパラレル信号へと変換するなど必要に応じて処理する信号処理器１４と、演算処理のためにデータを一時的に記憶または取得した超音波画像データなどを記憶する記憶部１７と、デジタルビームフォーマ（以下、ＤＢＦという）１８と、送信するための信号を変調すなわち搬送波に情報を乗せる変調器１９と、これらを当該機能に応じて制御することによって中央プロセッサ１の全体制御を行う制御部１５とを備えている。なお、変調方法としては、周波数変調、位相変調、振幅変調または多方向の超音波ビームの合成を行う空間コンパウンドに必要な変調を用いればよい。また、デジタル信号を変調する場合には、振幅偏移変調、位相偏移変調または振幅偏移変調を用いればよい。なお、以下において行う変調も、これらのいずれかを用いればよい。また、ＤＢＦ１８は、反射波による受信信号から得られる、送信から受信までの時間、反射波の強度、反射波の方向などをもとに演算して、被検体内の内部状態を画像化するための信号を生成し、または操作コマンドに応じた超音波を生成するための送信信号を生成する。
【００３２】
中継プロセッサ２は、複数の端末プロセッサ４、複数の超音波探触子３および中央プロセッサ１間において、それぞれ相互に送受信される無線信号を受信し、無線信号を増幅した後に再び発信する。具体的には、中継プロセッサ２は、複数の端末プロセッサ４、複数の超音波探触子３および中央プロセッサ１間で相互に送受信される無線信号を中継する働きを有する。図３に示すように、中継プロセッサ２は、端末プロセッサ４、超音波探触子３および中央プロセッサ１との間で電波による無線信号を送受信するためのアンテナ２１と、アンテナ２１で送信する信号および受信した信号を増幅するための増幅器２２と、受信した信号を復調する復調器２３と、送信するための信号を変調する変調器２６と、これらを当該機能に応じて制御することによって中継プロセッサ２の全体制御を行う制御部２４とを備えている。中継プロセッサ２は端末プロセッサ４、超音波探触子３および中央プロセッサ１によるそれぞれの間で送受信される無線信号を中継する働きをする。
【００３３】
端末プロセッサ４は診断開始や表示モードの指示などのコマンドを入力され、それに応じた送信信号を超音波探触子に伝達し、超音波の反射波から生成された受信信号をもとに超音波画像を生成および表示する。図４に示すように、端末プロセッサ４は、中央プロセッサ１および超音波探触子３との間での電波による無線信号を、中継プロセッサ２を介して送受信するためのアンテナ４３と、超音波探触子３または中央プロセッサ１へ伝達する送信信号および超音波探触子３または中央プロセッサ１から伝達された受信信号を増幅する増幅器４７と、診断開始を指示するコマンドや被検体の個人情報などのデータを入力する操作入力部４１と、操作入力部４１に入力されたデータなどを記憶しておく記憶部４６と、操作入力部４１に入力されたデータに基づいて超音波を生成するための送信信号を生成するＤＢＦ４５と、ＤＢＦ４５により生成された送信信号を、超音波探触子３へ伝達するために送信信号を変調する変調器４４と、増幅器４７により増幅された受信信号を復調する復調器４８と、復調器４８により得られた信号を、例えばパラレル信号からシリアル信号へと変換するなど必要に応じて処理する信号処理器４９と、超音波画像データなどを記憶部５２と、受信信号から画像化するための信号を生成するＤＢＦ５１と、ＤＢＦ５１で生成された画像化するための信号に基づいて被検体内の内部状態の画像を生成する画像処理部５０と、画像処理部５０で生成された被検体内の内部状態の画像を表示する画像表示部４２と、これらを当該機能に応じて制御する制御部５３と、電源を供給するバッテリーである蓄電器５４とを備えて構成される。
【００３４】
次に、超音波探触子３の構成について説明する。超音波探触子３は、図５に示すように、超音波を送受信する超音波送受信素子であり圧電材料を備えて構成される複数の圧電振動子３１と、被検体に向けて送信される超音波を収束させる音響レンズ３６と、圧電振動子３１の音響インピーダンスと被検体の音響インピーダンスとを整合させる整合層３５と、圧電振動子３１からの不要な超音波を吸収するダンパ３４と、回路素子が実装された基板部３２と、圧電振動子３１および基板部３２間の信号を相互に伝達するための中継基板３３と、圧電振動子３１、基板部３２および中継基板３３を覆うシールドケース３７と、音響レンズ３６以外のこれらすべてを覆うプローブケース３８とを備えている。
【００３５】
圧電振動子３１は、複数備えられていて、例えば、被検体に対して超音波を放入射する放入射面が揃えられて複数の圧電振動子３１が線形独立な２方向へｍ行×ｎ列でアレイ状に２次元配列されて構成される。ここで、ｍ、ｎは、正の整数である。なお、複数の圧電振動子３１が一直線上に配置された１次元配列であってもかまわない。
【００３６】
音響レンズ３６は、圧電振動子３１から被検体に向けて送信される超音波を収束する部材であり、例えば、図５に示すように、円弧状に膨出した形状とされている。
【００３７】
整合層３５は、圧電振動子３１の音響インピーダンスと被検体の音響インピーダンスとを整合させることで、圧電振動子３１から発生された超音波を被検体に効率良く伝える働きをする。整合層３５は一層で構成されても良いが、受信周波数の広帯域化に応じて２層あるいはそれ以上の層数としても良い。それにより、整合させる音響インピーダンスの範囲が広がり、より効率良く被検体に超音波を伝えることができる。
【００３８】
ダンパ３４は圧電振動子３１からのダンパ３４方向の超音波を吸収することで、圧電振動子３１の共振を抑制する働きを有する。ダンパ３４により距離方向の分解能の低下が防がれる。つまり、上述のように不要な振動を吸収するため、距離方向の分解能の低下を防ぐ。
【００３９】
基板部３２には、増幅器３２ａ、ＡＤ変換器３２ｂ、復調器３２ｃ、制御部３２ｄ、信号処理器３２ｅ、変調器３２ｆ、増幅器３２ｇ、蓄電器３２ｈおよびアンテナ３２ｉなどが設置されている。アンテナ３２ｉは、圧電素子３１から離れた位置に配置することが望ましい。これは、圧電素子３１が超音波を発生させる際に生じる電磁波によるアンテナ３２ｉへの影響を防ぐためである。例えば、基板３２の中央部付近に配置されればよい。蓄電器３２は基板部３２に設置される部材の中では特に重いため、超音波探触子３の操作性を考慮して配置位置を決定することが好ましい。なお、基板部３２には、上記以外にも例えば、増幅器の増幅率を制御するためのスイッチ回路など、必要である回路が適宜設置されていればよい。
【００４０】
また、圧電振動子３１と基板部３２とは、信号伝達のための中継基板３３によって電気的に接続されている。中継基板３３としては、例えばＦＰＣ（フレキシブルプリント基板）を用いれば良い。なお、ＦＰＣの代わりに、セラミックやガラスエポキシ等のプリント基板を用いても良い。
【００４１】
シールドケース３７は、電磁波などの侵入または漏洩を防止するためのもので、例えば金属で構成されている。
【００４２】
プローブケース３８の一方の端部には音響レンズ３６が突出している。 
【００４３】
このような、超音波探触子３は、被検体の表面上に当接して用いられてもよいし、被検体の内部に挿入して、例えば、生体の体腔内に挿入して用いられてもよい。
【００４４】
次に、超音波探触子３の電気的な構成について説明する。図６に示すように、超音波探触子３は超音波を送受信するための圧電振動子３１と、圧電振動子３１からの受信信号または圧電振動子３１への送信信号を増幅する増幅器３２ａと、増幅された受信信号をデジタル信号へと変換または送信信号をアナログ信号へと変換するＡＤ変換器３２ｂと、中継プロセッサ２を介して端末プロセッサ４および中央プロセッサ１から伝達された電波による無線信号または中継プロセッサ２を介して端末プロセッサ４および中央プロセッサ１に伝達される電波による無線信号を発信するためのアンテナ３２ｉと、アンテナ３２ｉから発信あるいは受信される信号を増幅する増幅器３２ｇと、端末プロセッサ４および中央プロセッサ１に伝達される信号を変調する変調器３２ｆと、端末プロセッサ４および中央プロセッサ１から伝達された信号を復調する復調器３２ｃと、信号を例えばパラレル信号からシリアル信号へと変換するなど必要に応じて処理する信号処理器３２ｅと、これらを当該機能に応じて制御する制御部３２ｄと、電源を供給するバッテリーである蓄電器３２ｈとを備えて構成される。
【００４５】
ここで、増幅器３２ａおよび増幅器３２ｇの少なくとも１つは、Ｄ級アンプ（Ｄ級増幅器）である。なお、両方をＤ級アンプとすれば好ましい。Ｄ級アンプとは、スイッチング動作により増幅を行うアンプである。Ａ級アンプやＡＢ級アンプのように、入力された波形をそのまま増幅するのではなく、入力信号のレベルに応じたスイッチング動作により、パルス幅の異なるパルス信号を生成し、その信号に応じて出力することで増幅を行う方式である。Ｄ級アンプは、アイドル電流もなく、抵抗も小さいため、高効率のアンプを構成でき、Ａ級、Ｂ級およびＡＢ級アンプのそれぞれ、あるいはそれらを適宜組み合わせた増幅器に比べて高効率特性を有する。つまり、増幅器３２ａおよび増幅器３２ｇの少なくとも１つをＤ級アンプとすることで、高効率の増幅がなされることから、超音波探触子３の電力消費は低減される。それにより、蓄電器３２ｈの容量を小さくすることが可能であることから、蓄電器３２ｈを小型化することができ、超音波探触子３を小型化および軽量化することができる。したがって、同軸ケーブルなどを必要としない超音波探触子３であっても、小型化、軽量化を実現することができ、高い操作性を有する。また、超音波探触子３の消費電力が低いことから、一度の充電で長時間使用することが可能である。
【００４６】
図７はＤ級アンプの回路構成の一例を示す回路図である。増幅器３２ａおよび増幅器３２ｇの少なくとも１つを、例えば図７に示す回路構成のＤ級アンプとすればよい。図７に示すＤ級アンプは、具体的には、演算増幅器、コンパレータ（比較器）、演算増幅器の３つが直列配置されている。コンパレータは三角波信号を発生させる三角波発生器と接続され、演算増幅器からの信号と三角波発生器からの三角波信号とを比較し、その結果に応じた信号を出力する。演算増幅器は、コンパレータからの信号を増幅する。
【００４７】
また、コンデンサが演算増幅器と並列に配置され、演算増幅器、コンパレータおよび演算増幅器と、抵抗Ｒ７２とが並列配置とされ、さらに演算増幅器、コンパレータ、演算増幅器、コンデンサおよび抵抗Ｒ７２で構成された回路と抵抗Ｒ７１とが直列配置されている。
【００４８】
対比するために、Ｄ級アンプ以外のアンプの回路構成を示す。図８はＡＢ級アンプの回路構成の一例を示す回路図であり、図９は差動アンプの回路構成の一例を示す回路図である。図８は、３つの演算増幅器と、抵抗Ｒ８１、抵抗Ｒ８２、抵抗Ｒ８３、抵抗Ｒ８４、抵抗Ｒ８５および抵抗Ｒ８６により構成される３段増幅回路の回路図を示している。３つの演算増幅器を用いて３段構成としたことにより、演算増幅器が１つの場合である１段の場合に比べて、増幅率は高くなる。例えば、図８に示した回路構成を有する増幅器の増幅率は、（Ｒ８２／Ｒ８１）×（Ｒ８４／Ｒ８３）×（Ｒ８６／Ｒ８５）で表される値となる。また、図９は、１つの演算増幅器と、抵抗Ｒ９１、抵抗Ｒ９２および抵抗Ｒ９３により構成された増幅回路図であって、Ｖ１とＶ２との差が増幅されてＶ０として出力される差動アンプを構成している。これら、図８および図９に示した各アンプの効率は３０％〜４０％である。しかし、図７に示したＤ級アンプにおいては、その効率は７０〜９０％であり、比較的高効率である。したがって、増幅器３２ａおよび増幅器３２ｇの少なくともいずれか１つを、このようなＤ級アンプとすることで、超音波探触子３の消費電力を低くすることができる。それにより、超音波探触子３が備える蓄電器３２ｈを小型化および軽量化できるため、超音波探触子３も小型化および軽量化でき、操作性を向上させることが可能である。また、消費電力が低くてすむことから、蓄電器３２ｈの持続時間も長く、長時間連続して診断することも可能である。
【００４９】
なお、Ｄ級アンプにおける電圧増幅率は１０〜６０ｄＢの範囲とすることで、Ｓ／Ｎ（Signal/Noise）比も良好な値となり好ましい。電圧増幅率がこの範囲以外では、ノイズ増大が問題になることから好ましくない。
【００５０】
次に、本実施形態の超音波診断装置の動作について説明する。
【００５１】
このような構成の超音波診断装置１００では、例えば、いずれかの端末プロセッサ４の操作入力部４１から診断開始などの指示が入力されると、制御部５３の制御によってＤＢＦ４５は入力された指示内容に応じた診断ができるように、超音波を発生させるための電気信号の送信信号が生成する。この生成された電気信号の送信信号は、制御部５３の制御によって変調器４４で変調され、制御部５３の制御によって増幅器４７によって増幅されてアンテナ４３から無線信号として発信される。操作入力部４１では、画像表示モードの選択などの指示もできる。それらの指示をもとに制御部５３は随時処理を進めていくが、例えば記憶部４６において各指示は記憶されており、大量の複雑な指示であっても制御部５３は順次各指示を処理することができる。また、記憶部４６はＤＢＦ４５による演算のためにデータを一時的に記憶する。
【００５２】
端末プロセッサ４から発信された無線信号である送信信号は、中継プロセッサ２のアンテナ２１で受信され、制御部２４の制御によって、増幅され、復調され、変調された後に増幅されて、再びアンテナ２１から発信される。中継プロセッサ２は、具体的には、端末プロセッサ４からの無線信号が、超音波探触子３に伝達されるよう、減衰している無線信号を増幅する働きをする。
【００５３】
中継プロセッサ２により、増幅された無線信号である送信信号は前記診断指示が入力された端末プロセッサ４に対応する超音波探触子３のアンテナ３２ｉで受信され、制御部３２ｄの制御により増幅器３２ｇで増幅、変調器３２ｆで変調される。さらに送信信号は制御部３２ｄの制御によって信号処理器３２ｅにより、例えばパラレル信号がシリアル信号に変換されるなどの必要な信号処理がなされる。そして、送信信号は制御部３２ｄの制御によって、ＡＤ変換器でアナログ信号に変換され、増幅器３２ａで増幅されてから圧電振動子３１に供給される。圧電振動子３１は、この電気信号の送信信号が供給されることによってその厚み方向に伸縮し、この送信信号に応じて超音波振動し、整合層３５を介して超音波を放射する。超音波探触子３が被検体に例えば当接されていると、これによって超音波探触子３から被検体に対して超音波が送信される。
【００５４】
この被検体に対して送信された超音波は、被検体内部における音響インピーダンスが異なる１または複数の境界面で反射され、超音波の反射波となる。この反射波の超音波は、超音波探触子３で受信される。より具体的には、この反射波の超音波は、整合層３５を介して圧電振動子３１で受信され、機械的な振動が電気信号に変換されて受信信号として、取り出される。当該機械的な振動はダンパ３４により共振が抑制される。また、電気的な受信信号は、減衰しないように制御部３２ｄの制御によって増幅器３２ａで増幅され、ＡＤ変換器３２ｂでアナログ信号からデジタル信号に変換される。変換された受信信号は、制御部３２ｄの制御により信号処理器３２ｅで必要な信号処理などがなされた後、無線信号とするために、制御部３２ｄの制御によって変調器３２ｆで変調され、増幅器３２ｇで増幅されてアンテナ３２ｉから発信される。
【００５５】
超音波探触子３から発信された無線信号である受信信号は、中継プロセッサ２のアンテナ２１で受信され、制御部２４の制御によって、増幅され、復調され、変調された後に増幅されて、アンテナ２１から発信される。中継プロセッサ２は、具体的には、超音波探触子３からの無線信号が、端末プロセッサ４に伝達されるよう、減衰している無線信号を増幅する働きをする。
【００５６】
中継プロセッサ２により、増幅された無線信号である受信信号は端末プロセッサ４のアンテナ４３で受信され、制御部５３の制御によって、増幅器４７で増幅され、復調器４８で復調され、信号処理器４９で必要な信号処理などがなされる。制御部５３の制御によりＤＢＦ５１は、受信信号から得られる、送信から受信までの時間や受信強度や受信方向などから被検体内の内部状態の画像を表示するための信号を生成する。そして、画像処理部５０は、制御部５３の制御によって、ＤＢＦ５１からの信号に基づいて、被検体内の内部状態の画像を生成し、画像表示部４２は、制御部５３の制御によって、画像処理部５０で生成された被検体内の内部状態の画像を表示する。なお、画像表示部４２では随時超音波画像を表示していて、記憶部５２ではすでに表示された超音波画像データを記憶していく。それにより、時間変化とともに変化する被検体内の内部状態を診断することができる。また、記憶部５２は、例えばＤＢＦ５１の演算処理のためにデータを一時的に記憶しておく。
【００５７】
ここで、中央プロセッサ１は端末プロセッサ４の記憶部５２に比べて大容量の記憶部１７および、演算処理能力の高いＤＢＦ１８を備えている。そこで、例えば、各端末プロセッサ４で得た複数の超音波画像データを記憶部１７に記憶しておき、必要であれば端末プロセッサ４からの指示によって、所望の超音波画像を端末プロセッサ４に取り込んで画像表示部４２で表示させることができることとしてもよい。また、端末プロセッサ４では時間がかかり過ぎるような、複雑な処理や不可能な処理を中央プロセッサ１で行うようにすればよい。例えばカラーモードによる表示のための信号生成などは中央プロセッサ１で処理することとすればよい。
【００５８】
具体的には、端末プロセッサ４の操作入力部４１にカラーモード表示の指示を入力した場合に、上述のように端末プロセッサ４で送信信号が生成された後に発信される。また、上述のように超音波探触子３はこの送信信号に基づいた超音波を発生し、それによる反射波を得て、反射波に基づく受信信号を生成して、この受信信号がアンテナ３２ｉから発信される。
【００５９】
アンテナ３２ｉから発信された無線信号である受信信号は、中継プロセッサ２のアンテナ２１で受信され、制御部２４の制御によって、増幅され、復調され、変調された後に増幅されて、アンテナ２１から発信される。中継プロセッサ２は、具体的には、超音波探触子３からの無線信号が、中央プロセッサ１に伝達されるよう、減衰している無線信号を増幅する働きをする。
【００６０】
中継プロセッサ２により、増幅された無線信号である受信信号は、中央プロセッサ１のアンテナ１１で受信され、制御部１５の制御によって増幅器１２で増幅され、復調器１３で復調され、信号処理器１４で必要な信号処理などがなされる。制御部１５の制御により受信信号をもとにＤＢＦ１８は、受信信号から得られる、送信から受信までの時間や受信強度や受信方向などから被検体内の内部状態の画像を表示するための信号を生成する。さらに、制御部１５の制御によって、画像を表示するための信号は変調器１９で変調され、増幅器１２で増幅されて、無線信号としてアンテナ１１から発信される。また、記憶部１７は、例えばＤＢＦ１８の演算処理のためにデータを一時的に記憶しておく。また、記憶部１７はＤＢＦ１８で生成したデータを随時記憶していってもよい。
【００６１】
アンテナ１１から発信された無線信号である画像を表示するための信号は、中継プロセッサ２のアンテナ２１で受信され、制御部２４の制御によって、増幅され、復調され、変調された後に増幅されて、アンテナ２１から発信される。中継プロセッサ２は、具体的には、中央プロセッサ１からの無線信号が、端末プロセッサ４に伝達されるよう、減衰している無線信号を増幅する働きをする。
【００６２】
中継プロセッサ２により、増幅された無線信号である画像を表示するための信号は端末プロセッサ４のアンテナ４３で受信され、制御部５３の制御によって、増幅器４７で増幅され、復調器４８で復調され、信号処理器４９で必要な信号処理などがなされる。そして、制御部５３の制御によって、画像処理部５０は画像を表示するための信号に基づいて被検体内の内部状態の画像を生成し、画像表示部４２は、制御部５の制御によって、画像処理部５０で生成された被検体内の内部状態の画像を表示する。
【００６３】
このように、中央プロセッサ１を用いることで、端末プロセッサ４ではできない複雑な処理あるいは時間がかかる処理であっても、短時間で容易に処理することができる。また、各端末プロセッサ４で得た超音波画像データを、中央プロセッサ１の記憶部１７に記憶しておくことで、時間経過による診断画像の変化を分析するなどができ、さらに好ましい診断データを得ることができる。
【００６４】
なお、本実施形態の超音波診断装置１００において、中継プロセッサ２を備えることとしたが、中継プロセッサ２を用いなくても、中央プロセッサ１、超音波探触子３および端末プロセッサ４の各相互間において、送受信する信号が減衰することなく、ノイズが生じない無線信号の送受信が可能であれば、中継プロセッサ２を用いる必要はない。
【００６５】
また、本実施形態の超音波診断装置１００は、複数の中継プロセッサ２、超音波探触子３および端末プロセッサ４を用いて、同時に平行して、複数の超音波による画像診断ができることとした。しかし、例えば、中継プロセッサ２、超音波探触子３および端末プロセッサ４をそれぞれ１台とし、中央プロセッサ１を備えない構成としてもよい。そのような構成であっても、端末プロセッサ４と超音波探触子３とが物理的に分離されていることから、超音波探触子３の操作性が格段に向上した超音波診断装置１００を実現できる。また、超音波探触子３が備える増幅器３２ａおよび増幅器３２ｇは少なくとも１つがＤ級アンプであることから、消費電力が低くてすみ、蓄電器３２ｈは小型化および軽量化できるため、超音波探触子３も小型化および軽量化でき、操作性を向上させることができる。また、消費電力が低くてすむことから、蓄電器３２ｈの持続時間も長く、長時間の診断も可能である。なお、超音波探触子３および端末プロセッサ４の相互間において、送受信する信号が減衰することなく、ノイズが生じない無線信号の送受信が可能であれば、中継プロセッサ２を用いる必要もない。
【００６６】
また、本実施形態の超音波診断装置１００は、超音波探触子３が備える増幅器３２ａおよび増幅器３２ｇは少なくとも１つがＤ級アンプであることとしたが、これら以外の増幅器である増幅器１２、増幅器２２および増幅器４７についても、Ｄ級アンプとしてもよい。それにより、中央プロセッサ１、中継プロセッサ２および端末プロセッサ４についても、低消費電力化できるという効果を奏する。
【００６７】
本実施形態の超音波診断装置１００は、例えば、患者数の多い病院などで使用すればよい。病院内の一箇所に中央プロセッサ１を固定設置しておき、超音波診断をする病室の配置に合わせて、数箇所に中継プロセッサ２を固定しておけばよい。操作者は、超音波診断を受けるべき患者の病室に超音波探触子３および端末プロセッサ４を持っていき、端末プロセッサ４を机の上などに置き操作する。また、診断においては、端末プロセッサ４とは分離されている超音波探触子３を把持操作して患者を診断する。超音波探触子３および端末プロセッサ４は、蓄電器３２ｈおよび蓄電器５４をそれぞれ備えているので、特に電源の供給がなされていない場所であっても、診断をすることができる。
【００６８】
また、これら超音波探触子３および端末プロセッサ４は、中継プロセッサ２を介して、中央プロセッサ１とも無線信号の送受信を行うことができる。したがって、例えば中央プロセッサ１の記憶部１７に記憶されている、現在診断している患者の以前の診断時の超音波画像データを、端末プロセッサ４の操作入力部４１を操作して端末プロセッサ４に取り込み、画像表示部４２に表示することなどが可能である。また、中央プロセッサ１を用いて演算処理することで、複雑な画像処理などを短時間に行うことができる。また、例えば、中央プロセッサ１では、超音波診断におけるレセプト処理を行うこととしてもよく、それによりレセプト処理を間違うことなく確実に実行できるので有効である。また、例えば、中央プロセッサ１の記憶部１７に当該患者のカルテなどを記憶しておいてもよい。それにより、例えば、端末プロセッサ４の画像表示部４２に当該患者のカルテを表示することも可能であり、超音波診断前あるいは診断中に、当該患者の病歴などを確認したうえで、適切な診断が可能となる。
【００６９】
また、１つの病院内だけにとどまらず、複数の病院間においても上述のような無線信号の送受信ができるようにしてもよい。具体的には、複数の病院で使用される複数の超音波探触子３、複数の端末プロセッサ４が複数の中継プロセッサ２を介して１台の中央プロセッサ１と無線信号の送受信ができることとしてもよいし、病院ごとに中央プロセッサ１を１台ずつ有し、中央プロセッサ１同士が無線による信号の送受信をできることとしてもよい。このようにすることで、複数の病院間で患者の超音波画像データのやり取りなどができるため、異なる病院における医師らが連携して容易に超音波画像の判断などを行うことができる。
【００７０】
本発明を表現するために、上述において図面を参照しながら実施形態を通して本発明を適切且つ十分に説明したが、当業者であれば上述の実施形態を変更および／または改良することは容易に為し得ることであると認識すべきである。したがって、当業者が実施する変更形態または改良形態が、請求の範囲に記載された請求項の権利範囲を離脱するレベルのものでない限り、当該変更形態または当該改良形態は、当該請求項の権利範囲に包括されると解釈される。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本実施形態における超音波診断装置の構成を示す図である。
【図２】本実施形態における超音波診断装置の中央プロセッサの電気的な構成を示すブロック図である。
【図３】本実施形態における超音波診断装置の中継プロセッサの電気的な構成を示すブロック図である。
【図４】本実施形態における超音波診断装置の端末プロセッサの電気的な構成を示すブロック図である。
【図５】本実施形態における超音波診断装置の超音波探触子の内部構成を示す平面図である。
【図６】本実施形態における超音波診断装置の超音波探触子の電気的な構成を示すブロック図である。
【図７】Ｄ級アンプの回路構成の一例を示す回路図である。
【図８】ＡＢ級アンプの回路構成の一例を示す回路図である。
【図９】差動アンプの回路構成の一例を示す回路図である。
【符号の説明】
【００７２】
１    中央プロセッサ
２    中継プロセッサ
３    超音波探触子
４    端末プロセッサ
１１、２１、３２ｉ、４３  アンテナ
１２、２２、３２ａ、３２ｇ、４７  増幅器
１３、２３、３２ｃ、４８  復調器
１４、３２ｅ、４９  信号処理器
１５、２４、３２ｄ、５３  制御部
１７、４６、５２  記憶部
１８、４５、５１  ＤＢＦ
１９、２６、３２ｆ、４４  変調器
３１  圧電振動子
３２  基板部
３３  中継基板
３４  ダンパ
３５  整合層
３６  音響レンズ
３７  シールドケース
３８  プローブケース
３２ｂ  ＡＤ変換器
３２ｈ、５４  蓄電器
４１  操作入力部
４２  画像表示部
５０  画像処理部
１００  超音波診断装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2009172014.tif 000009
【図８】
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【図９】
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