(57)【要約】【課題】端末装置を保持してユーザが海外など長距離を移動した場合、移動先において、位置情報衛星の捕捉や位置計算等に用いる初期位置等の情報を容易に得ることができる。【解決手段】測位システム１０では、供給装置４０を例えば空港や駅等の施設に設置する。ユーザが、端末装置２０を供給装置４０のＩＣチップリーダ／ライタに近づけると、供給装置４０は測位サーバ６０から、ＬＴＥモデル情報及び時刻により構成される第１の支援情報を受信する。そして、供給装置４０において初期位置を付加して第２の支援情報を生成し、この第２の支援情報を端末装置２０に備えたＩＣチップに書き込む。【選択図】図１
2009109451.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
位置情報衛星を利用して測位処理を行う端末装置と、
前記端末装置にデータの供給が可能な供給装置と、
前記供給装置と通信が可能な測位サーバと、を含む測位システムであって、
前記測位サーバは、
前記位置情報衛星の軌道を示す軌道情報を取得する軌道情報取得部と、
前記取得した軌道情報に基づいて、前記端末装置における測位処理を支援するための第１の支援情報を生成する第１の支援情報生成部と、
前記生成された第１の支援情報を前記供給装置に送信する第１の支援情報送信部と、を有し、
前記供給装置は、
前記測位サーバから送信された前記第１の支援情報を受信する第１の支援情報受信部と、
前記受信した第１の支援情報に基づいて、少なくとも前記供給装置の位置情報を付加した第２の支援情報を生成する第２の支援情報生成部と、
前記生成された第２の支援情報を前記端末装置に供給する第２の支援情報供給部と、を有し、
前記端末装置は、
前記供給装置から供給された前記第２の支援情報を記憶する支援情報記憶部を有することを特徴とする測位システム。
【請求項２】
前記第１の支援情報は、少なくとも前記位置情報衛星の予測位置を示す衛星予測位置情報を含むことを特徴とする請求項１に記載の測位システム。
【請求項３】
前記第１の支援情報は、前記位置情報衛星からの、アルマナック情報及び／又はエフェメリス情報を含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の測位システム。
【請求項４】
前記端末装置は、ＩＣ（Integrated Circuit）チップを有し、
前記支援情報記憶部は、前記ＩＣチップに含まれることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の測位システム。
【請求項５】
前記第２の支援情報は、前記供給装置の位置に関する地図情報を含むことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の測位システム。
【請求項６】
位置情報衛星を利用して測位を行う端末装置にデータの供給が可能であり、測位サーバと通信が可能な供給装置であって、
前記測位サーバは、
前記位置情報衛星の軌道を示す軌道情報を取得し、
前記取得した軌道情報に基づいて、前記端末装置における測位処理を支援するための第１の支援情報を生成し、
前記生成された第１の支援情報を前記供給装置に送信し、
前記供給装置は、
前記測位サーバから送信された前記第１の支援情報を受信する第１の支援情報受信部と、
前記受信した第１の支援情報に基づいて、少なくとも前記供給装置の位置情報を付加した第２の支援情報を生成する第２の支援情報生成部と、
前記生成された第２の支援情報を前記端末装置に供給する第２の支援情報供給部と、を有することを特徴とする供給装置。
【請求項７】
位置情報衛星を利用して測位を行い、且つ測位サーバと通信が可能な供給装置からデータの取得が可能な端末装置であって、
前記測位サーバは、
前記位置情報衛星の軌道を示す軌道情報を取得し、
前記取得した軌道情報に基づいて、前記端末装置における測位処理を支援するための第１の支援情報を生成し、
前記生成された第１の支援情報を前記供給装置に送信し、
前記供給装置は、
前記測位サーバから送信された前記第１の支援情報を受信し、
前記受信した第１の支援情報に基づいて、少なくとも前記供給装置の位置情報を付加した第２の支援情報を生成し、
前記生成された第２の支援情報を前記端末装置に供給し、
前記端末装置は、
前記供給装置から供給された前記第２の支援情報を記憶する支援情報記憶部を有することを特徴とする端末装置。
【請求項８】
位置情報衛星を利用して測位処理を行う端末装置と、
前記端末装置にデータの供給が可能な供給装置と、
前記供給装置と通信が可能な測位サーバと、を含む測位システムの制御方法であって、
前記測位サーバは、
前記位置情報衛星の軌道を示す軌道情報を取得する軌道情報取得工程と、
前記取得した軌道情報に基づいて、前記端末装置における測位処理を支援するための第１の支援情報を生成する第１の支援情報生成工程と、
前記生成された第１の支援情報を前記供給装置に送信する第１の支援情報送信工程と、を有し、
前記供給装置は、
前記測位サーバから送信された前記第１の支援情報を受信する第１の支援情報受信工程と、
前記受信した第１の支援情報に基づいて、少なくとも前記供給装置の位置情報を付加した第２の支援情報を生成する第２の支援情報生成工程と、
前記生成された第２の支援情報を前記端末装置に供給する第２の支援情報供給工程と、を有し、
前記端末装置は、
前記供給装置から供給された前記第２の支援情報を記憶する支援情報記憶工程を有することを特徴とする測位システムの制御方法。
【請求項９】
位置情報衛星を利用して測位処理を行う端末装置と、
前記端末装置にデータの供給が可能な供給装置と、
前記供給装置と通信が可能な測位サーバと、を含む測位システムの制御プログラムであって、
前記測位サーバは、
前記位置情報衛星の軌道を示す軌道情報を取得する軌道情報取得機能と、
前記取得した軌道情報に基づいて、前記端末装置における測位処理を支援するための第１の支援情報を生成する第１の支援情報生成機能と、
前記生成された第１の支援情報を前記供給装置に送信する第１の支援情報送信機能と、を有し、
前記供給装置は、
前記測位サーバから送信された前記第１の支援情報を受信する第１の支援情報受信機能と、
前記受信した第１の支援情報に基づいて、少なくとも前記供給装置の位置情報を付加した第２の支援情報を生成する第２の支援情報生成機能と、
前記生成された第２の支援情報を前記端末装置に供給する第２の支援情報供給機能と、を有し、
前記端末装置は、
前記供給装置から供給された前記第２の支援情報を記憶する支援情報記憶機能を有することを特徴とする測位システムの制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、測位システム、供給装置、端末装置、測位システムの制御方法及び測位システムの制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
位置情報衛星を利用して測位を行うＧＰＳ（Global Positioning System）が広く利用されている。ＧＰＳを利用した測位システムにおいて、測位処理を行うために必要な支援情報を測位サーバから取得するサーバアシスト型の端末装置が実用化されている。
サーバアシスト型の端末装置として、例えば、ＧＰＳを利用して現在位置を表示する携帯端末装置がある。この携帯端末装置を保持してユーザが海外など長距離を移動した場合、移動先において現在位置を得るために、位置情報衛星の捕捉や位置計算等に用いられる初期位置等の情報を取得する必要がある。以下の特許文献１に記載されている携帯端末装置の例では、移動先である海外において国際ローミングを行うことにより、移動先における初期位置等を携帯端末装置に登録している。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−３２６９７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記した特許文献１のような携帯端末装置の場合、移動先の国によっては、国際ローミングを必ずしもサポートしている保証がない。また、国際ローミングをサポートしている場合でも、国際ローミングのための通信費が国内における通信費よりも高価であることから、国際ローミングを安易に行えない問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
【０００６】
［適用例１］
位置情報衛星を利用して測位処理を行う端末装置と、前記端末装置にデータの供給が可能な供給装置と、前記供給装置と通信が可能な測位サーバと、を含む測位システムであって、前記測位サーバは、前記位置情報衛星の軌道を示す軌道情報を取得する軌道情報取得部と、前記取得した軌道情報に基づいて、前記端末装置における測位処理を支援するための第１の支援情報を生成する第１の支援情報生成部と、前記生成された第１の支援情報を前記供給装置に送信する第１の支援情報送信部と、を有し、前記供給装置は、前記測位サーバから送信された前記第１の支援情報を受信する第１の支援情報受信部と、前記受信した第１の支援情報に基づいて、少なくとも前記供給装置の位置情報を付加した第２の支援情報を生成する第２の支援情報生成部と、前記生成された第２の支援情報を前記端末装置に供給する第２の支援情報供給部と、を有し、前記端末装置は、前記供給装置から供給された前記第２の支援情報を記憶する支援情報記憶部を有することを特徴とする測位システム。
【０００７】
上記した測位システムによれば、測位サーバにおいて、軌道情報取得部により取得した位置情報衛星の軌道情報に基づいて、第１の支援情報生成部が、第１の支援情報を生成する。そして、第１の支援情報送信部が、生成された第１の支援情報を送信する。次に、供給装置において、第１の支援情報受信部により受信した第１の支援情報に基づいて、第２の支援情報生成部が、供給装置の位置情報等を付加した第２の支援情報を生成する。そして、第２の支援情報供給部が、生成された第２の支援情報を端末装置に供給し、第２の支援情報は、端末装置の支援情報記憶部に記憶される。即ち、端末装置は、記憶されている第２の支援情報に基づいて、測位サーバにおいて取得した位置情報衛星の軌道情報と、供給装置の位置情報、つまり供給装置から端末装置に情報が供給された時点での端末装置の位置情報とを得ることができる。
これにより、端末装置を保持してユーザが海外など長距離を移動した場合、移動先において、設置されている供給装置を利用することで、位置情報衛星の捕捉や位置計算等に用いる初期位置等の情報を容易に得ることができる。また、このとき、例えば国際ローミング等のサービスを必要としないことから、通信費用を節減することができ、更に、国際ローミング等に対応していない端末装置でも利用することができる。
【０００８】
［適用例２］
前記第１の支援情報は、少なくとも前記位置情報衛星の予測位置を示す衛星予測位置情報を含むことを特徴とする上記測位システム。
【０００９】
上記した測位システムによれば、第１の支援情報は、位置情報衛星の予測位置を示す衛星予測位置情報を含んでおり、供給装置において、この衛星予測位置情報を含んだ第２の支援情報を生成して端末装置に供給することができる。これにより、端末装置は、衛星予測位置情報を含んだ第２の支援情報を供給装置から得ることができる。衛星予測位置情報は、測位サーバにおいて取得する位置情報衛星の軌道情報よりも有効期間が長いことから、端末装置は、長期間に渡って第２の支援情報を用いることができる。
【００１０】
［適用例３］
前記第１の支援情報は、前記位置情報衛星からの、アルマナック情報及び／又はエフェメリス情報を含むことを特徴とする上記測位システム。
【００１１】
上記した測位システムによれば、第１の支援情報は、アルマナック情報及び／又はエフェメリス情報を含むことから、測位サーバにおいて、第１の支援情報を容易に生成することができる。また、供給装置において、このアルマナック情報及び／又はエフェメリス情報を含んだ第２の支援情報を生成して端末装置に供給することができる。これにより、端末装置は、アルマナック情報及び／又はエフェメリス情報を含んだ第２の支援情報を用いて容易に測位することができる。
【００１２】
［適用例４］
前記端末装置は、ＩＣ（Integrated Circuit）チップを有し、前記支援情報記憶部は、前記ＩＣチップに含まれることを特徴とする上記測位システム。
【００１３】
上記した測位システムによれば、端末装置の支援情報記憶部はＩＣチップに含まれることから、供給装置は、第２の支援情報を端末装置のＩＣチップに対して供給することができる。これにより、端末装置のユーザは、例えば供給装置と非接触で情報を取得する等、供給装置から短時間に且つ手間を掛けないで第２の支援情報を得ることができる。
【００１４】
［適用例５］
前記第２の支援情報は、前記供給装置の位置に関する地図情報を含むことを特徴とする上記測位システム。
【００１５】
上記した測位システムによれば、第２の支援情報は、供給装置の位置に関する地図情報を含むことから、この地図情報を端末装置に供給することができる。これにより、端末装置では、現在位置の情報に関わる地図情報も併せて得て利用することができる。
【００１６】
［適用例６］
位置情報衛星を利用して測位を行う端末装置にデータの供給が可能であり、測位サーバと通信が可能な供給装置であって、前記測位サーバは、前記位置情報衛星の軌道を示す軌道情報を取得し、前記取得した軌道情報に基づいて、前記端末装置における測位処理を支援するための第１の支援情報を生成し、前記生成された第１の支援情報を前記供給装置に送信し、前記供給装置は、前記測位サーバから送信された前記第１の支援情報を受信する第１の支援情報受信部と、前記受信した第１の支援情報に基づいて、少なくとも前記供給装置の位置情報を付加した第２の支援情報を生成する第２の支援情報生成部と、前記生成された第２の支援情報を前記端末装置に供給する第２の支援情報供給部と、を有することを特徴とする供給装置。
【００１７】
上記した供給装置によれば、測位サーバにおいて、取得した位置情報衛星の軌道情報に基づいて、第１の支援情報を生成する。そして、生成された第１の支援情報を送信する。次に、供給装置において、第１の支援情報受信部により受信した第１の支援情報に基づいて、第２の支援情報生成部が、供給装置の位置情報等を付加した第２の支援情報を生成する。そして、第２の支援情報供給部が、生成された第２の支援情報を端末装置に供給する。即ち、端末装置は、第２の支援情報に基づいて、測位サーバにおいて取得した位置情報衛星の軌道情報と、供給装置の位置情報、つまり供給装置から端末装置に情報が供給された時点での端末装置の位置情報とを得ることができる。
これにより、端末装置を保持してユーザが海外など長距離を移動した場合、移動先において、設置されている供給装置を利用することで、位置情報衛星の捕捉や位置計算等に用いる初期位置等の情報を容易に得ることができる。また、このとき、例えば国際ローミング等のサービスを必要としないことから、通信費用を節減することができ、更に、国際ローミング等に対応していない端末装置でも利用することができる。
【００１８】
［適用例７］
位置情報衛星を利用して測位を行い、且つ測位サーバと通信が可能な供給装置からデータの取得が可能な端末装置であって、前記測位サーバは、前記位置情報衛星の軌道を示す軌道情報を取得し、前記取得した軌道情報に基づいて、前記端末装置における測位処理を支援するための第１の支援情報を生成し、前記生成された第１の支援情報を前記供給装置に送信し、前記供給装置は、前記測位サーバから送信された前記第１の支援情報を受信し、前記受信した第１の支援情報に基づいて、少なくとも前記供給装置の位置情報を付加した第２の支援情報を生成し、前記生成された第２の支援情報を前記端末装置に供給し、前記端末装置は、前記供給装置から供給された前記第２の支援情報を記憶する支援情報記憶部を有することを特徴とする端末装置。
【００１９】
上記した端末装置によれば、測位サーバにおいて、取得した位置情報衛星の軌道情報に基づいて、第１の支援情報を生成する。そして、生成された第１の支援情報を送信する。次に、供給装置において、受信した第１の支援情報に基づいて、供給装置の位置情報等を付加した第２の支援情報を生成する。そして、生成された第２の支援情報を端末装置に供給し、第２の支援情報は、端末装置の支援情報記憶部に記憶される。即ち、端末装置は、記憶されている第２の支援情報に基づいて、測位サーバにおいて取得した位置情報衛星の軌道情報と、供給装置の位置情報、つまり供給装置から端末装置に情報が供給された時点での端末装置の位置情報とを得ることができる。
これにより、端末装置を保持してユーザが海外など長距離を移動した場合、移動先において、設置されている供給装置を利用することで、位置情報衛星の捕捉や位置計算等に用いる初期位置等の情報を容易に得ることができる。また、このとき、例えば国際ローミング等のサービスを必要としないことから、通信費用を節減することができ、更に、国際ローミング等に対応していない端末装置でも利用することができる。
【００２０】
［適用例８］
位置情報衛星を利用して測位処理を行う端末装置と、前記端末装置にデータの供給が可能な供給装置と、前記供給装置と通信が可能な測位サーバと、を含む測位システムの制御方法であって、前記測位サーバは、前記位置情報衛星の軌道を示す軌道情報を取得する軌道情報取得工程と、前記取得した軌道情報に基づいて、前記端末装置における測位処理を支援するための第１の支援情報を生成する第１の支援情報生成工程と、前記生成された第１の支援情報を前記供給装置に送信する第１の支援情報送信工程と、を有し、前記供給装置は、前記測位サーバから送信された前記第１の支援情報を受信する第１の支援情報受信工程と、前記受信した第１の支援情報に基づいて、少なくとも前記供給装置の位置情報を付加した第２の支援情報を生成する第２の支援情報生成工程と、前記生成された第２の支援情報を前記端末装置に供給する第２の支援情報供給工程と、を有し、前記端末装置は、前記供給装置から供給された前記第２の支援情報を記憶する支援情報記憶工程を有することを特徴とする測位システムの制御方法。
【００２１】
上記した測位システムの制御方法によれば、測位サーバにおいて、軌道情報取得工程により取得した位置情報衛星の軌道情報に基づいて、第１の支援情報生成工程により、第１の支援情報を生成する。そして、第１の支援情報送信工程により、生成された第１の支援情報を送信する。次に、供給装置において、第１の支援情報受信工程により受信した第１の支援情報に基づいて、第２の支援情報生成工程により、供給装置の位置情報等を付加した第２の支援情報を生成する。そして、第２の支援情報供給工程により、生成された第２の支援情報を端末装置に供給し、第２の支援情報は、端末装置の支援情報記憶工程により記憶される。即ち、端末装置は、記憶されている第２の支援情報に基づいて、測位サーバにおいて取得した位置情報衛星の軌道情報と、供給装置の位置情報、つまり供給装置から端末装置に情報が供給された時点での端末装置の位置情報とを得ることができる。
これにより、端末装置を保持してユーザが海外など長距離を移動した場合、移動先において、設置されている供給装置を利用することで、位置情報衛星の捕捉や位置計算等に用いる初期位置等の情報を容易に得ることができる。また、このとき、例えば国際ローミング等のサービスを必要としないことから、通信費用を節減することができ、更に、国際ローミング等に対応していない端末装置でも利用することができる。
【００２２】
［適用例９］
位置情報衛星を利用して測位処理を行う端末装置と、前記端末装置にデータの供給が可能な供給装置と、前記供給装置と通信が可能な測位サーバと、を含む測位システムの制御プログラムであって、前記測位サーバは、前記位置情報衛星の軌道を示す軌道情報を取得する軌道情報取得機能と、前記取得した軌道情報に基づいて、前記端末装置における測位処理を支援するための第１の支援情報を生成する第１の支援情報生成機能と、前記生成された第１の支援情報を前記供給装置に送信する第１の支援情報送信機能と、を有し、前記供給装置は、前記測位サーバから送信された前記第１の支援情報を受信する第１の支援情報受信機能と、前記受信した第１の支援情報に基づいて、少なくとも前記供給装置の位置情報を付加した第２の支援情報を生成する第２の支援情報生成機能と、前記生成された第２の支援情報を前記端末装置に供給する第２の支援情報供給機能と、を有し、前記端末装置は、前記供給装置から供給された前記第２の支援情報を記憶する支援情報記憶機能を有することを特徴とする測位システムの制御プログラム。
【００２３】
上記した測位システムの制御プログラムによれば、測位サーバにおいて、軌道情報取得機能により取得した位置情報衛星の軌道情報に基づいて、第１の支援情報生成機能により、第１の支援情報を生成する。そして、第１の支援情報送信機能により、生成された第１の支援情報を送信する。次に、供給装置において、第１の支援情報受信機能により受信した第１の支援情報に基づいて、第２の支援情報生成機能により、供給装置の位置情報等を付加した第２の支援情報を生成する。そして、第２の支援情報供給機能により、生成された第２の支援情報を端末装置に供給し、第２の支援情報は、端末装置の支援情報記憶機能により記憶される。即ち、端末装置は、記憶されている第２の支援情報に基づいて、測位サーバにおいて取得した位置情報衛星の軌道情報と、供給装置の位置情報、つまり供給装置から端末装置に情報が供給された時点での端末装置の位置情報とを得ることができる。
これにより、端末装置を保持してユーザが海外など長距離を移動した場合、移動先において、設置されている供給装置を利用することで、位置情報衛星の捕捉や位置計算等に用いる初期位置等の情報を容易に得ることができる。また、このとき、例えば国際ローミング等のサービスを必要としないことから、通信費用を節減することができ、更に、国際ローミング等に対応していない端末装置でも利用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
（第１実施形態）
以下、第１実施形態に係る測位システムについて図面を参照して説明する。
【００２５】
＜測位システムの概略＞
最初に、第１実施形態に係る測位システムの概略について説明する。
図１は、第１実施形態に係る測位システムを示す概略図である。同図に示すように、測位システム１０は、端末装置２０、供給装置４０及び測位サーバ６０を含んで構成される。
【００２６】
端末装置２０は、例えば、ユーザに携帯されて移動可能な携帯型電話装置である。この端末装置２０は、ＧＰＳ（Global Positioning System）を利用しての測位処理が可能な構成となっており、同図に示す位置情報衛星としての各ＧＰＳ衛星１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ等から、信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４等を受信し、各信号に含まれる航法メッセージを解析して測位を行うことができる。なお、端末装置２０は、携帯型電話装置に限られず、例えば、ＰＨＳ（Personal Handy-phone System）、ＰＤＡ（Personal Digital Assistance）、及び携帯可能なナビゲーション等でも良い。
【００２７】
供給装置４０は、例えば空港や駅等の施設に設置されて、端末装置２０のユーザが利用可能な装置である。端末装置２０は、非接触型のＩＣチップを備え、この供給装置４０から、端末装置２０における測位処理に必要な第２の支援情報ｊ２の供給を受けることができる。なお、第２の支援情報ｊ２の詳細については後述する。
測位サーバ６０は、ＧＰＳ衛星１２ａ等からの信号Ｓ１等を受信し、受信した信号Ｓ１等に基づいて、第２の支援情報ｊ２のベースとなる第１の支援情報ｊ１を生成する。なお、第１の支援情報ｊ１の詳細については後述する。
ここで、供給装置４０は、インターネット網８０を介して測位サーバ６０と接続可能であり、測位サーバ６０において生成された第１の支援情報ｊ１を受信することができる。なお、供給装置４０と測位サーバ６０との接続は、インターネット網８０に限られず、例えば専用のケーブル回線を介して接続しても良い。
【００２８】
＜端末装置の機能構成＞
次に、端末装置２０の機能構成について説明する。
図２は、端末装置２０の機能構成を示すブロック図である。同図に示すように、端末装置２０は、制御部２１、通信部２２、表示部２３、操作部２４、計時部２５、ＧＰＳ部２６、ＩＣチップ２７及び記憶部２８を備えて構成されている。
【００２９】
制御部２１は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）等を備え、端末装置２０における各部を統括的に制御する。通信部２２は、制御部２１の制御に基づいて、図示しない携帯基地局との無線通信を行う。
表示部２３は、制御部２１の制御に基づいて、各種の情報等を例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等に表示する。操作部２４は、端末装置２０のユーザからの操作指示を、例えばボタン等により受け付け、操作指示に応じた信号を制御部２１に供給する。計時部２５は、端末装置２０における時刻を計測する。
【００３０】
ＧＰＳ部２６は、供給装置４０から供給された第２の支援情報ｊ２を用いてＧＰＳ衛星１２ａ等を捕捉する。そして、捕捉したＧＰＳ衛星１２ａ等からの信号Ｓ１等を受信し、受信した信号Ｓ１等に含まれる航法メッセージを解析して測位を行う。
ＩＣチップ２７は、図示しないＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ及びアンテナ等を備え、このアンテナを介して供給装置４０との間でデータの送受信を行い、ＩＣチップ２７に記憶されたデータの読み出し及び書き込みを非接触で行うことができる。ＩＣチップ２７には、データを記憶する支援情報記憶部２７ａが含まれており、この支援情報記憶部２７ａには第２の支援情報ｊ２等が保存されている。また、ＩＣチップ２７には、端末装置２０の識別を示す図示しないＩＤ情報が登録されている。
【００３１】
記憶部２８は、例えばＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）やフラッシュメモリのような不揮発性メモリであり、ＧＰＳ部２６において測位された端末装置２０の位置情報等を保存する。
【００３２】
＜供給装置の機能構成＞
次に、供給装置４０の機能構成について説明する。
図３は、供給装置４０の機能構成を示すブロック図である。同図に示すように、供給装置４０は、制御部４１、通信部４２、表示部４３、操作部４４、計時部４５、第２の支援情報生成部４６、ＩＣチップリーダ／ライタ４７及び記憶部４８を備えて構成されている。
【００３３】
制御部４１は、図示しないＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭ等を備え、供給装置４０の各部を統括的に制御する。通信部４２は、制御部４１の制御に基づいて、インターネット網８０を介して測位サーバ６０との間でデータ通信を行う。通信部４２には、測位サーバ６０から第１の支援情報ｊ１を受信する第１の支援情報受信部４２ａが含まれる。
表示部４３は、制御部４１の制御に基づいて、各種の操作メッセージ等を例えばＬＣＤ等に表示する。操作部４４は、供給装置４０のユーザからの操作指示を、例えばボタン等により受け付け、操作指示に応じた信号を制御部４１に供給する。計時部４５は、供給装置４０における時刻を計測する。
【００３４】
第２の支援情報生成部４６は、測位サーバ６０から受信した第１の支援情報ｊ１に基づいて、第２の支援情報ｊ２を生成する。ＩＣチップリーダ／ライタ４７は、端末装置２０のＩＣチップ２７に対して、記憶されているデータの読み出し及びデータの書き込みを行う。ＩＣチップリーダ／ライタ４７には、第２の支援情報供給部４７ａが含まれ、この第２の支援情報供給部４７ａにより、第２の支援情報ｊ２をＩＣチップ２７の支援情報記憶部２７ａに書き込む。
【００３５】
記憶部４８は、例えばＥＥＰＲＯＭやフラッシュメモリのような不揮発性メモリであり、第１の支援情報受信部４２ａにより受信した第１の支援情報ｊ１、及び第２の支援情報生成部４６により生成された第２の支援情報ｊ２等が保存される。
【００３６】
＜サーバの機能構成＞
次に、測位サーバ６０の機能構成について説明する。
図４は、測位サーバ６０の機能構成を示すブロック図である。同図に示すように、測位サーバ６０は、制御部６１、通信部６２、表示部６３、操作部６４、計時部６５、ＧＰＳ部６６、第１の支援情報生成部６７及び記憶部６８を備えて構成されている。
【００３７】
制御部６１は、図示しないＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭ等を備え、測位サーバ６０の各部を統括的に制御する。通信部６２は、制御部６１の制御に基づいて、インターネット網８０を介して、供給装置４０等との間でデータ通信を行う。通信部６２には、供給装置４０へ第１の支援情報ｊ１を送信する第１の支援情報送信部６２ａが含まれる。
表示部６３は、制御部６１の制御に基づいて、各種の操作メッセージ等を、例えばＣＲＴ（Cathode Ray Tube）やＬＣＤ等に表示する。操作部６４は、測位サーバ６０のユーザからの操作指示を、例えばキーボード、ボタン、マウス及びタッチパネル等により受け付け、操作指示に応じた信号を制御部６１に供給する。
【００３８】
ＧＰＳ部６６は、制御部６１の制御に基づいて、図示しないアンテナを介して、ＧＰＳ衛星１２ａ等からの信号Ｓ１等を受信する。ＧＰＳ部６６には、受信した信号Ｓ１等からＧＰＳ衛星１２ａ等の軌道情報を取得する軌道情報取得部６６ａが含まれる。第１の支援情報生成部６７は、制御部６１の制御に基づいて、第１の支援情報ｊ１を生成する。記憶部６８は、例えばハードディスクのような外部記憶装置であり、第１の支援情報生成部６７により生成された第１の支援情報ｊ１等が保存される。
【００３９】
＜支援情報の構成＞
次に、第１の支援情報ｊ１及び第２の支援情報ｊ２の構成例について説明する。
図５は、支援情報の構成例を示す図であり、（ａ）は第１の支援情報ｊ１、（ｂ）は第２の支援情報ｊ２の構成例を示している。
第１の支援情報ｊ１は、測位サーバ６０において生成される情報である。同図（ａ）に示すように、第１の支援情報ｊ１は、ＬＴＥ（Long Time Ephemeris）モデル情報ｉ１０及び時刻ｉ２０により構成されている。ＬＴＥモデル情報ｉ１０は、ＧＰＳ衛星１２ａ等の予測位置を示す衛星予測位置情報の一例を示す。時刻ｉ２０は、測位サーバ６０においてＧＰＳ衛星１２ａ等の軌道情報を取得した時刻を示す。
ここで、ＬＴＥモデル情報ｉ１０は、例えば特開２００６−８４４２６号公報に記載されている方法を用いて求めても良い。特開２００６−８４４２６号公報においては、ＧＰＳ衛星１２ａ等の軌道情報を取得し、ＧＰＳ衛星１２ａ等についての初期速度や加速度等の情報に基づいて衛星予測位置情報となるＬＴＥモデル情報を生成している。
【００４０】
また、第２の支援情報ｊ２は、測位サーバ６０から受信した第１の支援情報ｊ１に基づいて、供給装置４０において生成される情報である。図５（ｂ）に示すように、第２の支援情報ｊ２は、（ａ）の第１の支援情報ｊ１の構成に初期位置ｉ５０を付加した構成となる。この初期位置ｉ５０は、固定値であり、供給装置４０が設置されている位置情報を示している。
【００４１】
なお、第１の支援情報ｊ１及び第２の支援情報ｊ２の構成はこれに限られない。第１の支援情報ｊ１及び第２の支援情報ｊ２の構成に、例えば、電離層補正値やＤＧＰＳ補正値等を付加し、端末装置２０の測位処理において補正できるようにしても良い。
【００４２】
＜測位システムにおける動作＞
次に、測位システム１０の供給装置４０及び測位サーバ６０における動作について説明する。
【００４３】
図６は、供給装置４０及び測位サーバ６０における動作を示すフローチャートである。同図のフローチャートにおける供給装置４０の動作は、端末装置２０のユーザが端末装置２０を供給装置４０に近づけ、供給装置４０のＩＣチップリーダ／ライタ４７が、端末装置２０に備えたＩＣチップ２７を読み取り可能な状態になったときに開始される。
【００４４】
先ず、ステップＳ１１０では、供給装置４０は、ＩＣチップリーダ／ライタ４７により、端末装置２０に備えたＩＣチップ２７に登録されているＩＤ情報を読み取る。読み取ったＩＤ情報が正しい場合は、次のステップＳ１２０へ進む。他方、ＩＤ情報が正しくない場合は、供給装置４０の表示部４３にエラーメッセージ等を表示して処理を終了する。
【００４５】
ステップＳ１２０では、供給装置４０は、通信部４２により、サーバ測位要求信号をインターネット網８０を介して測位サーバ６０へ送信する。
【００４６】
次に、測位サーバ６０における処理に移行する。
ステップＳ２１０では、測位サーバ６０は、通信部６２により、供給装置４０から送信されたサーバ測位要求信号を、インターネット網８０を介して受信する。
【００４７】
ステップＳ２２０では、測位サーバ６０は、ＧＰＳ部６６により、ＧＰＳ衛星１２ａ等からの信号Ｓ１等を受信し、軌道情報取得部６６ａにおいてＧＰＳ衛星１２ａ等の軌道情報を取得する。そして、測位サーバ６０は、第１の支援情報生成部６７により、取得した軌道情報に基づいて第１の支援情報ｊ１を生成して記憶部６８に保存する。
【００４８】
ステップＳ２３０では、測位サーバ６０は、通信部６２の第１の支援情報送信部６２ａにより、記憶部６８に保存した第１の支援情報ｊ１を、インターネット網８０を介して供給装置４０に送信する。
【００４９】
次に、再び供給装置４０における処理に移行する。
ステップＳ１３０では、供給装置４０は、通信部４２の第１の支援情報受信部４２ａにより、測位サーバ６０から送信された第１の支援情報ｊ１を、インターネット網８０を介して受信して記憶部４８に保存する。
【００５０】
ステップＳ１４０では、供給装置４０は、第２の支援情報生成部４６により、記憶部４８に保存した第１の支援情報ｊ１に基づいて、第２の支援情報ｊ２を生成して記憶部４８に保存する。
【００５１】
ステップＳ１５０では、供給装置４０は、ＩＣチップリーダ／ライタ４７の第２の支援情報供給部４７ａにより、記憶部４８に保存した第２の支援情報ｊ２を、端末装置２０に備えたＩＣチップ２７の支援情報記憶部２７ａに書き込む。
端末装置２０では、端末装置２０の現在位置を測位するときに、ＩＣチップ２７の支援情報記憶部２７ａに書き込まれた第２の支援情報ｊ２を用いて測位処理を行う。
【００５２】
なお、上記ステップＳ２１０は、軌道情報取得工程及び軌道情報取得機能に相当する。また、上記ステップＳ２２０は、第１の支援情報生成工程及び第１の支援情報生成機能に相当する。また、上記ステップＳ２３０は、第１の支援情報送信工程及び第１の支援情報送信機能に相当する。また、上記ステップＳ１３０は、第１の支援情報受信工程及び第１の支援情報受信機能に相当する。また、上記ステップＳ１４０は、第２の支援情報生成工程及び第２の支援情報生成機能に相当する。また、上記ステップＳ１５０は、第２の支援情報供給工程、支援情報記憶工程、第２の支援情報供給機能及び支援情報記憶機能に相当する。
【００５３】
＜効果＞
上述したように、本実施形態における測位システム１０では、供給装置４０を例えば空港や駅等の施設に設置する。ユーザが、端末装置２０を供給装置４０のＩＣチップリーダ／ライタ４７に近づけると、供給装置４０は測位サーバ６０から、ＬＴＥモデル情報ｉ１０及び時刻ｉ２０により構成される第１の支援情報ｊ１を受信する。そして、供給装置４０において初期位置ｉ５０を付加して第２の支援情報ｊ２を生成し、この第２の支援情報ｊ２を端末装置２０に備えたＩＣチップ２７に書き込む。
これにより、端末装置２０では、測位処理を行うとき、ＩＣチップ２７に書き込まれた第２の支援情報ｊ２を用いて、ＧＰＳ衛星１２ａ等を捕捉し、信号Ｓ１等に含まれる航法メッセージを解析して測位処理を行うことができる。
例えば、ユーザが端末装置２０を保持して海外など長距離を移動した場合、移動先において、設置されている供給装置４０を利用することで、ＧＰＳ衛星１２ａ等の捕捉に必要な衛星予測位置情報や初期位置等の情報を端末装置２０に容易に取得することができる。また、端末装置２０において用いる衛星予測位置情報は、長期間有効な情報であることから、ユーザは、取得した第２の支援情報ｊ２を長期間に渡って用いることができる。
【００５４】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態に係る測位システムについて図面を参照して説明する。
【００５５】
第２実施形態に係る測位システムは、第１実施形態に係る測位システムにおける図１に示す概略図、図２〜図４における機能構成を示すブロック図、図６における動作を示すフローチャートがそのまま適用できる。第１実施形態と第２実施形態の測位システムとでは、測位サーバ６０において生成される第１の支援情報ｊ１、及び供給装置４０において生成される第２の支援情報ｊ２の内容が異なる。
【００５６】
図７は、第２実施形態の係る測位システムの支援情報の構成例を示す図であり、（ａ）は第１の支援情報ｊ１、（ｂ）は第２の支援情報ｊ２の構成例を示している。同図（ａ）に示すように、第１の支援情報ｊ１は、アルマナックｉ１１、エフェメリスｉ１２及び時刻ｉ２０により構成されている。アルマナックｉ１１及びエフェメリスｉ１２は、測位サーバ６０においてＧＰＳ部６６により、取得したＧＰＳ衛星１２ａ等の軌道情報である。時刻ｉ２０は、測位サーバ６０においてアルマナックｉ１１及びエフェメリスｉ１２の軌道情報を取得した時刻を示す。
【００５７】
また、図７（ｂ）に示すように、第２の支援情報ｊ２は、（ａ）の第１の支援情報ｊ１の構成に初期位置ｉ５０及び地図情報ｉ６０を付加した構成となる。この地図情報ｉ６０は、供給装置４０が設置されている場所に関する地図情報であり、供給装置４０の記憶部４８等に保存されている。
端末装置２０では、測位処理を行うとき、第２の支援情報ｊ２を構成するこれらのアルマナックｉ１１、エフェメリスｉ１２、時刻ｉ２０及び初期位置ｉ５０を用い、ＧＰＳ衛星１２ａ等を捕捉して測位処理を行う。また、測位処理に併せて、第２の支援情報ｊ２を構成する地図情報ｉ６０を利用することができる。
なお、第２の支援情報ｊ２には、地図情報ｉ６０に限られず、例えば、供給装置４０が設置されている場所に関する天気予報や、ニュースの情報等、様々な情報を付加しても良い。
【００５８】
＜効果＞
上述したように、本実施形態における測位システム１０では、測位サーバ６０において、ＧＰＳ衛星１２ａ等の軌道情報であるアルマナックｉ１１やエフェメリスｉ１２を取得して、これらの軌道情報を第１の支援情報ｊ１に設定する。そして、供給装置４０において初期位置を付加して第２の支援情報ｊ２を生成し、この第２の支援情報ｊ２を端末装置２０に備えたＩＣチップ２７に書き込む。端末装置２０では、測位処理を行うとき、アルマナックｉ１１やエフェメリスｉ１２が含まれた第２の支援情報ｊ２を用いることから、容易に測位処理を行うことができる。また、測位サーバ６０では、簡易な処理により第１の支援情報ｊ１を生成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】第１実施形態に係る測位システムを示す概略図。
【図２】端末装置の機能構成を示すブロック図。
【図３】供給装置の機能構成を示すブロック図。
【図４】測位サーバの機能構成を示すブロック図。
【図５】支援情報の構成例を示す図であり、（ａ）は第１の支援情報、（ｂ）は第２の支援情報の構成例を示す図。
【図６】供給装置及び測位サーバにおける動作を示すフローチャート。
【図７】第２実施形態に係る測位システムの支援情報の構成例を示す図であり、（ａ）は第１の支援情報、（ｂ）は第２の支援情報の構成例を示す図。
【符号の説明】
【００６０】
Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４…信号、１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ…ＧＰＳ衛星、２１…端末装置の制御部、２２…端末装置の通信部、２３…端末装置の表示部、２４…端末装置の操作部、２５…端末装置の計時部、２６…端末装置のＧＰＳ部、２７…端末装置のＩＣチップ、２７ａ…支援情報記憶部、２８…端末装置の記憶部、４０…供給装置、４１…供給装置の制御部、４２…供給装置の通信部、４２ａ…供給装置の第１の支援情報受信部、４３…供給装置の表示部、４４…供給装置の操作部、４５…供給装置の計時部、４６…供給装置の第２の支援情報生成部、４７…供給装置のＩＣチップリーダ／ライタ、４７ａ…供給装置の第２の支援情報供給部、４８…供給装置の記憶部、６０…測位サーバ、６１…測位サーバの制御部、６２…測位サーバの通信部、６２ａ…測位サーバの第１の支援情報送信部、６３…測位サーバの表示部、６４…測位サーバの操作部、６５…測位サーバの計時部、６６…測位サーバのＧＰＳ部、６７…測位サーバの第１の支援情報生成部、６８…測位サーバの記憶部、８０…インターネット網、ｉ１０…ＬＴＥモデル情報、ｉ１１…アルマナック、ｉ１２…エフェメリス、ｉ２０…時刻、ｉ５０…初期位置、ｊ１…第１の支援情報、ｊ２…第２の支援情報。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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