(57)【要約】【課題】  大人がミシンの傍にいない場合に、子供が勝手にミシンに接近した危険な状態では、ミシンの作動を全面的に禁止して、危険な状態を確実に回避できるようにすることである。【解決手段】  ミシンに接近する携帯端末器に有する無線ＩＣタグの識別情報がＲＦＩＤリーダーにより読み込まれ（Ｓ１１）、その読み込まれた識別情報が正確に受信できた場合であって（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、ミシンの作動を許可する識別情報の場合には（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、作動許可モードが設定される（Ｓ１４）。しかし、お母さんがミシンから離れた場合（Ｓ１２：Ｎｏ）、或いはミシンの作動を禁止する識別情報の場合には（Ｓ１３：Ｎｏ）、作動禁止モードが設定される（Ｓ１５）。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
固有の識別情報を送信可能な１又は複数の携帯端末器と無線通信により通信可能なミシンにおいて、
前記携帯端末器と無線通信するための交信手段と、
前記交信手段で受信した前記携帯端末器の識別情報に基づいて前記ミシンの作動を許可するか否か判断する作動許可判断手段と、
前記作動許可判断手段の判断結果に基づいて前記ミシンの作動を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記交信手段が前記携帯端末器から送信される無線電波を受信不能の場合には、前記作動許可判断手段は、前記ミシンの作動を禁止するように判断することを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項３】
前記交信手段が複数の前記携帯端末器からの無線電波を夫々受信する場合には、前記作動許可判断手段は、夫々の前記携帯端末器からの無線電波の電波強度に基づいて前記携帯端末器の識別情報を判断することを特徴とする請求項１又は２に記載のミシン。
【請求項４】
前記制御手段は、少なくとも前記ミシンを駆動するミシンモータの作動を制御することを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のミシン。
【請求項５】
前記携帯端末器の識別情報と前記ミシンの複数の機能に関わる複数項目を介して予め設定された複数の設定モードとを対応付けて記憶した設定情報記憶手段と、
前記交信手段で受信した前記携帯端末器の識別情報に応じて、前記設定情報記憶手段に記憶された前記設定モードを選択する設定モード選択手段とを備え、
前記制御手段は、前記設定モード選択手段で選択された設定モードに基づいて前記ミシンの動作を制御することを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線通信によりミシンと通信可能な携帯端末器から受信した識別情報に応じて、ミシンの作動を制御するようにしたミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、人検出センサをミシンに設置するようにし、この人検出センサで、ミシンに接近した作業者を検出したり、ミシンに接近した作業領域にいる作業者の動きを検出可能にし、この人検出センサで作業者を検出した場合、ミシンの動作を切換えるようにしたミシンが種々提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載のミシンの制御装置は、多頭式刺繍ミシンの後部に立設した支持台の上端部に、人の動きを検出する人検知センサを設け、この人検知センサで検知領域に人が存在する、つまり人が動いていることを検知した場合に、人検知信号を出力してディスプレイの表示を非検知モードから検知モードに変更したり、ブザーをオンモードからオフモードに変更する一方、人検知センサで検知領域に人が存在しない場合には、ブザーをオフモード、ディスプレイの表示を非検知モードに変更するようにしてある。
【０００４】
また、特許文献２に記載の電子ミシンの電力節減装置は、ミシン操作者の操作位置に対する存在の有無を検知手段（光学的検知装置）により自動的に検知し、この検知手段から不在を示す検知信号が出力された場合、駆動部への電力供給を停止或いは低減して消費電力を節減する一方、縫目形成動作を禁止するようにしてある。
【特許文献１】特開２００２−１７２２９２号公報（第３〜５頁、図１，図３）
【特許文献２】特開平１−２０１２９７号公報（第３頁、図１，図５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載のミシンの制御装置においては、検知領域に人が存在することを人検知センサで検知した場合に、ミシンの動作を適宜変更するようにしてあるだけであり、この人検出センサにより、ミシンの稼働中に子供が検知領域に進入したことを検出するようにはなっていない。即ち、ミシンの縫製中に、子供が不用意に検知領域に近づいた場合、手や指を縫針に近づけるようなことも考えられ、非常に危険な状態が予想される。しかし、特許文献１には、人検出センサを設けているものの、このような危険状態を回避するような回避技術を導入したものではない。
【０００６】
また、特許文献２に記載の電子ミシンの電力節減装置においても同様に、検知手段を設けているにも関わらず、ミシン操作者の操作位置に対する存在の有無を自動的に検知するだけであり、子供が不用意に操作位置に接近した非常に危険な状態を回避するような回避技術を導入したものではない。
【０００７】
本発明の目的は、大人がミシンの傍にいない場合に、子供が勝手にミシンに接近した危険な状態では、ミシンの作動を全面的に禁止して、危険な状態を確実に回避できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１のミシンは、固有の識別情報を送信可能な１又は複数の携帯端末器と無線通信により通信可能なミシンにおいて、携帯端末器と無線通信するための交信手段と、交信手段で受信した携帯端末器の識別情報に基づいてミシンの作動を許可するか否か判断する作動許可判断手段と、作動許可判断手段の判断結果に基づいてミシンの作動を制御する制御手段とを備えたものである。
【０００９】
携帯端末器を所持する大人がミシンに接近して、交信手段が携帯端末器と無線通信を行い、この携帯端末器から送信された識別情報を受信したとき、この識別情報がミシンの作動を許可する場合には、縫製作業が通常通りに可能になる。しかし、携帯端末器を所持する子供がミシンに接近して、交信手段が携帯端末器と無線通信を行い、この携帯端末器から送信された識別情報を受信したとき、この識別情報がミシンの作動を禁止する場合には、縫製作業は即座に禁止される。
【００１０】
請求項２のミシンは、請求項１において、前記交信手段が携帯端末器から送信される無線電波を受信不能の場合には、作動許可判断手段は、ミシンの作動を禁止するように判断するものである。
【００１１】
請求項３のミシンは、請求項１又は２において、前記交信手段が複数の携帯端末器からの無線電波を夫々受信する場合には、作動許可判断手段は、夫々の携帯端末器からの無線電波の電波強度に基づいて携帯端末器の識別情報を判断するものである。
【００１２】
請求項４のミシンは、請求項１〜３の何れにおいて、前記制御手段は、少なくともミシンを駆動するミシンモータの作動を制御するものである。
【００１３】
請求項５のミシンは、請求項〜４の何れかにおいて、前記携帯端末器の識別情報とミシンの複数の機能に関わる複数項目を介して予め設定された複数の設定モードとを対応付けて記憶した設定情報記憶手段と、交信手段で受信した携帯端末器の識別情報に応じて、設定情報記憶手段に記憶された設定モードを選択する設定モード選択手段とを備え、制御手段は、設定モード選択手段で選択された設定モードに基づいてミシンの動作を制御するものである。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１の発明によれば、固有の識別情報を送信可能な１又は複数の携帯端末器と無線通信により通信可能なミシンにおいて、交信手段と、作動許可判断手段と、制御手段とを備えたので、大人が大人用の携帯端末器を所持してミシンに接近した場合には、この携帯端末器から送信された識別情報に基づいて縫製作業が可能になるが、子供が子供用の携帯端末器を所持してミシンに接近した場合、この携帯端末器から送信された識別情報に基づいて縫製作業が即座に禁止されるため、子供が不用意にミシンに接近することによる危険状態を確実に回避させることができる。
【００１５】
請求項２の発明によれば、前記交信手段が携帯端末器から送信される無線電波を受信不能の場合には、作動許可判断手段は、ミシンの作動を禁止するように判断するので、縫製途中に大人がミシンから離れた隙に、子供が不用意にミシンに接近した場合の危険状態を確実に回避することができる。その他請求項１と同様の効果を奏する。
【００１６】
請求項３の発明によれば、前記交信手段が複数の携帯端末器からの無線電波を夫々受信する場合には、作動許可判断手段は、夫々の携帯端末器からの無線電波の電波強度に基づいて携帯端末器の識別情報を判断するので、電波強度の強い識別情報に基づいて、つまりミシンに最も接近する携帯端末器からの識別情報に基づいて、ミシンの動作を許可するのか否かを判断することができる。その他請求項１又は２と同様の効果を奏する。
【００１７】
請求項４の発明によれば、前記制御手段は、少なくともミシンを駆動するミシンモータの作動を制御するので、万が一、子供がミシンの何れの部位に触れるようなことがあっても、子供に対する危険な状態を未然に防ぐことができる。その他請求項１〜３の何れかと同様の効果を奏する。
【００１８】
請求項５の発明によれば、前記携帯端末器の識別情報とミシンの複数の機能に関わる複数項目を介して予め設定された複数の設定モードとを対応付けて記憶した設定情報記憶手段と、交信手段で受信した携帯端末器の識別情報に応じて、設定情報記憶手段に記憶された設定モードを選択する設定モード選択手段とを備え、制御手段は、設定モード選択手段で選択された設定モードに基づいてミシンの動作を制御するので、縫製作業を開始する前準備として、ミシンの操作が可能な操作者毎に、識別情報と設定モードとを対応付けて設定情報記憶手段に記憶さえしておけば、縫製作業の開始時に、携帯端末器の識別情報に応じた設定モードに基づいて、ミシンの動作を制御することができる。従って、操作者の技量に応じて、ミシンの動作を変更することが可能になり、ミシンの使い勝手を良くすることができる。その他請求項１〜４の何れかと同様の効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本実施例におけるミシンは、ミシン操作を許可する識別情報を有する大人用の携帯端末器をお母さんに所持してもらい、ミシン操作を禁止する識別情報を有する子供用の携帯端末器を子供に所持させるようにし、子供がミシンに接近したときには、ミシンを操作できないようにして、子供を危険な状態から確実に回避できるようにしてある。
【実施例１】
【００２０】
電子制御式ジグザグミシン（以下、単にミシンと言う）Ｍについて簡単に説明する。
図１に示すように、このミシンＭは、一般的な家庭用の電子制御ミシンと同様で、ベッド部１と、ベッド部１の右端部から立設された脚柱部２と、脚柱部２の上端からミシンベッド部１に対向するように左方へ延びるアーム部３と、そのアーム部３の左部に設けられた頭部４とを有する。
【００２１】
アーム部３には、ミシンモータ２４（図２参照）で回転駆動されるミシン主軸（図示略）と、このミシン主軸を操作者が手動で回転操作可能なハンドプーリ（図示略）と、下端に縫針５を装着した針棒（図示略）を上下動させる針棒駆動機構（図示略）と、針棒揺動用モータ２５（図２参照）により針棒を布送り方向と直交する左右方向に揺動させる針振り機構（図示略）と、天秤（図示略）を針棒の上下動に調時して上下動させる天秤駆動機構（図示略）と、押え棒昇降用モータ２６（図２参照）により押え棒（図示略）を上昇位置と下降位置とに亙って昇降駆動する押え棒昇降機構（図示略）等が設けられている。
【００２２】
アーム部３の前面側には、縫製作業の起動と停止を指令する起動停止スイッチ７等の各種の動作スイッチ、押え棒の下端部に装着される布押え足が上昇位置のときに起動停止スイッチ７を操作する等の誤操作によるエラー発生時や、縫製動作途中に発生した異常状態（例えば、糸切れ）、子供がミシンＭに接近してきた接近状態の検知による警告を報知するためのブザー９（図２参照）等が設けられている。
【００２３】
ベッド部１には、送り歯（図示略）を上下動及び前後動させる布送り機構（図示略）に加えて、下糸ボビン（図示略）を収容し回転駆動される回転釜（図示略）と、糸切り用モータ２７（図２参照）により可動刃（図示略）を駆動し、可動刃と固定刃（図示略）とが協働して上糸と下糸を切断する糸切り機構（図示略）等が設けられている。
【００２４】
脚柱部２の前面には縦長のカラーの液晶ディスプレイ１０が設けられ、この液晶ディスプレイ１０には、縫製模様の模様選択に際して、複数種類の実用模様や飾り模様や文字模様に加えて、各種の機能名や模様名や種々のメッセージ等が表示される。尚、この液晶ディスプレイ１０の前面には透明電極からなるタッチパネル１１（図２参照）が設けられ、そのタッチパネル１１に適宜設けられたタッチキー（図示略）を操作することにより、縫製する際の模様選択操作や実行させるべき機能の指令操作が可能になっているが、ここではその詳細な説明を省略する。
【００２５】
次に、電子制御式ジグザグミシンＭの制御系について説明する。
図２に示すように、縫製制御装置（制御手段）１５は、ＣＰＵ１６とＲＯＭ１７とＲＡＭ１８とフラッシュメモリ１９と入力インターフェース２１及び出力インターフェース２２を含むコンピュータで構成され、これらはデータバス等のコモンバス２０で相互に接続されている。ここで、フラッシュメモリ１９は電気的に書換え可能な不揮発性メモリである。
【００２６】
入力インターフェース２１には、起動停止スイッチ７と、複数のタッチキーを備えたタッチパネル１１と、ミシン主軸の回転位置を検出する回転位置検出センサ２３と、ＲＦＩＤリーダー１２等が電気的に接続されている。出力インターフェース２２には、ミシンモータ２４を駆動する駆動回路２９と、針棒揺動用モータ２５を駆動する駆動回路３０と、押え棒昇降用モータ２６を駆動する駆動回路３１と、糸切り用モータ２７を駆動する駆動回路３２と、ブザー９を駆動する駆動回路３３と、カラーの液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）１０を駆動する液晶ディスプレイコントローラ（ＬＣＤＣ）２８等が接続されている。
【００２７】
ＲＯＭ１７には、各種のモータ２４〜２７を駆動させる駆動制御プログラム、後述する作動許可判断制御の制御プログラムと、縫製制御の制御プログラム等が予め記憶されている。ＲＡＭ１８には、縫製模様の縫製データを記憶する縫製データメモリ、液晶ディスプレイ１０に表示させる表示データを記憶する表示バッファ、その他各種のメモリやバッファ等が必要に応じて設けられている。
【００２８】
ＲＦＩＤリーダー１２（交信手段）は、例えば、図１に示すように、ミシンＭのアーム部３の前面側に露出状に設けられている。それ故、ミシンＭの所有者であるお母さんＹＭが所持する携帯端末器３６、或いは子供が所有する携帯端末器３８がＲＦＩＤリーダー１２に接近したとき、ＲＦＩＤリーダー１２は、接近した携帯端末器３６に有する無線ＩＣタグ３６ａと、携帯端末器３８に有する無線ＩＣタグ３８ａとの記憶部に夫々記憶した識別情報を個別に読取り可能になっている。
【００２９】
即ち、お母さんＹＭは、ミシンＭにより縫製作業をする場合には、ミシンＭの操作が可能になるように、大人用の携帯端末器３６を自分のポケットＰに必ず入れておくようにする。また、子供は、例えば小学校の１〜２年生の女の子であり、ミシンＭを操作できない年齢であるので、ミシンＭの操作を不可能にするために、お母さんＹＭが所持する携帯端末器３６とは異なる子供用の携帯端末器３８を所持させるようにする。
【００３０】
大人用の携帯端末器３６に有する無線ＩＣタグ３６ａと、子供用の携帯端末器３８に有する無線ＩＣタグ３８ａの各々は、記憶部と送受信部と整流部とを夫々有する半導体チップと、アンテナコイルにより構成されている。これら無線ＩＣタグ３６ａ，３８ａの記憶部には、携帯端末器３６，３８を所持する所有者を識別するための固有の識別情報が予め記憶されている。即ち、お母さんＹＭが所持する携帯端末器３６の無線ＩＣタグ３６ａには識別情報「ＡＤ０１」が記憶され、女の子が所持する携帯端末器３８の無線ＩＣタグ３８ａには識別情報「ＣＨ０１」が記憶されている。
【００３１】
そこで、これら無線ＩＣタグ３６ａ，３８ａは、ＲＦＩＤリーダー１２から電磁波を受信すると、内蔵しているアンテナコイルの電磁誘導により発生する起電力を電源として作動し、記憶部に記憶している識別情報をアンテナコイルを介して外部に無線で発信可能に構成されている。但し、これら無線ＩＣタグ３６ａ，３８ａから発信される電磁波の出力は弱く、ＲＦＩＤリーダー１２に接近する無線ＩＣタグ３６ａ，３８ａの識別情報を読込み可能になっている。
【００３２】
ところで、これら複数の無線ＩＣタグ３６ａ，３８ａにおいては、ＲＦＩＤリーダー１２から供給された電波の周波数の電波に載せて識別情報データを出力するに際して、出力タイミングを変更させる等の手順が標準化されており、ＲＦＩＤリーダー１２はこれら複数の識別情報を正確に且つ個別に読込み可能になっている。
【００３３】
フラッシュメモリ１９の情報記憶メモリ１９ａには、図３に示す識別情報テーブルにより、「識別情報」と「作動禁止／作動許可」の情報とが対応付けて記憶されている。即ち、お母さんＹＭが所持する無線ＩＣタグ３６ａに記憶する識別情報と同じ識別情報「ＡＤ０１」には「作動許可」が対応して記憶され、女の子が所持する無線ＩＣタグ３８ａに記憶する識別情報と同じ識別情報「ＣＨ０１」には「作動禁止」が対応して記憶されている。それ故、無線ＩＣタグ３６ａを所持するお母さんＹＭはミシンＭの作動が可能であるが、無線ＩＣタグ３８ａを所持する女の子はミシンＭを作動させることができない。
【００３４】
次に、縫製制御装置１５で実行される作動許可判断制御（作動許可判断手段）について、図４のフローチャートに基づいて説明する。但し、図中の符号Ｓｉ（ｉ＝１１、１２、１３・・・）は各ステップである。
【００３５】
ミシンＭに電源が投入されると、図示しない初期設定処理が実行された後、作動許可判断制御が、インターバル割込みにより微小時間おきに繰返して実行されるものとする。即ち、前述したように、ＲＦＩＤリーダー１２から電磁波が微小時間毎に出力されている。この制御が開始されると、先ず、ＲＦＩＤリーダー１２により、ミシンＭに接近する携帯端末器３６，３８に有する無線ＩＣタグ３６ａ，３８ａの識別情報が読み込まれる（Ｓ１１）。
【００３６】
次に、ＲＦＩＤリーダー１２により受信された識別情報が正確に受信できたか否か、つまり識別情報テーブルに記憶している複数の識別情報の何れかに対応する識別情報が正確に受信できたか否か判定され、識別情報を正確に受信できた場合であって（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、その識別情報は、ミシンＭの作動を許可する識別情報、つまり識別情報テーブルに「作動許可」が登録されている場合には（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、作動許可モードが設定され（Ｓ１４）、この制御を終了する。
【００３７】
しかし、縫製作業をしていたお母さんＹＭがミシンＭから離れたような場合であって、識別情報を正確に受信できなくなった場合には（Ｓ１２：Ｎｏ）、作動禁止モードが設定され（Ｓ１５）、この制御を終了する。また、識別情報を正確に受信できた場合であっても（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、女の子がミシンＭに接近して、女の子が所持する携帯端末器３８の識別情報であって、識別情報テーブルに「作動禁止」が登録されている場合にも（Ｓ１３：Ｎｏ）、作動禁止モードが設定され（Ｓ１５）、この制御を終了する。
【００３８】
次に、縫製作業を行なうに際して縫製制御装置１５により実行される縫製制御について、図５のフローチャートに基づいて説明する。
この制御が開始されると、起動停止スイッチ７が操作されない場合（Ｓ２１：Ｎｏ）、このＳ２１が繰返して実行される。そして、縫製を開始するに際して、作業者により起動停止スイッチ７が操作されたときに（Ｓ２１：Ｙｅｓ）、作動許可モードが設定されている場合には（Ｓ２２：Ｙｅｓ）、ミシンモータ２４が作動されて次の１針分の縫製処理が実行される（Ｓ２３）。
【００３９】
次に、作動許可モードが依然として設定されている場合であって、作動禁止モードが設定されない場合に（Ｓ２４：Ｎｏ）、縫製作業が終了しない場合には（Ｓ２５：Ｎｏ）、Ｓ２３〜Ｓ２５が繰返して実行され、１針ずつ順々に縫製される。そして、作動許可モードの状態で縫製作業が終了した場合には（Ｓ２５：Ｙｅｓ）、この制御を終了する。
【００４０】
しかし、縫製開始時に、お母さんＹＭでなく、ミシン操作を不可能にする携帯端末器３８を有する女の子により起動停止スイッチ７が操作されたときに（Ｓ２１：Ｙｅｓ）、作動許可モードでなく、作動禁止モードが設定されている場合には（Ｓ２２：Ｎｏ）、作動禁止処理（図６参照）が実行され（Ｓ２６）、Ｓ２１に戻る。
【００４１】
この作動禁止処理のための作動禁止制御が開始されると、先ず、ミシンモータ２４の作動が禁止、つまり縫製動作が緊急停止され（Ｓ３１）、液晶ディスプレイ１０に、「子供がミシン操作しているか、お母さんがミシンから離れたため、縫製を緊急停止します」等の警告メッセージが表示されるとともに、ブザー９等の警告音が鳴動され（Ｓ３２）、この制御を終了する。また、縫製作業中に、お母さんＹＭに代わって、女の子がミシンＭに接近したために、作動許可モードから作動禁止モードに切換えられた場合にも（Ｓ２４：Ｙｅｓ）、Ｓ２６と同様の作動禁止処理が実行され、ミシンＭの作動が即座に禁止される（Ｓ２７）。
【００４２】
このように、お母さんＹＭが大人用の携帯端末器３６を所持してミシンＭに接近した場合には、この携帯端末器３６の無線ＩＣタグ３６ａから送信された識別情報に基づいて縫製作業が可能になるが、女の子が子供用の携帯端末器３８を所持してミシンＭに接近した場合、この携帯端末器３８の無線ＩＣタグ３８ａから送信された識別情報に基づいて縫製作業が即座に禁止されるため、女の子が不用意にミシンＭに接近することによる危険状態を確実に回避させることができる。
【００４３】
また、縫製途中にお母さんＹＭがミシンＭから離れた場合であって、ＲＦＩＤリーダー１２によりお母さんＹＭが所持する携帯端末器３６から送信される無線電波が受信不能の場合にも、ミシンＭの作動を即座に禁止するので、縫製中にお母さんＹＭがミシンＭから離れた隙に、女の子が不用意にミシンＭに接近するような危険状態を確実に回避することができる。
【００４４】
また、ミシンＭの作動を禁止する場合には、少なくともミシンＭを駆動するミシンモータ２４の作動を制御するので、万が一、女の子がミシンＭの何れの部位に触れるようなことがあっても、女の子に対する危険な状態を未然に防ぐことができる。
【実施例２】
【００４５】
ところで、ミシンＭを操作する大人の操作者として、「お母さんＹＭ」だけでなく、「おばあさん（図示略）」の二人になり、しかもミシンＭを操作できない一人の「女の子」が居る場合について説明する。この実施例２において、ミシンＭは基本的に、前述した実施例１と同様に構成されているので、その詳細に関する説明を省略する。
【００４６】
この場合、図７に示すように、お母さんＹＭはミシンＭにより縫製作業をする場合には、携帯端末器３６を自分のポケットＰに必ず入れるようにし、おばあさんはミシンＭにより縫製作業をする場合には、携帯端末器３７を自分のポケットに必ず入れるようにする。また、女の子は、例えば小学校の１〜２年生であり、ミシンＭを操作できない年齢であるので、お母さんＹＭやおばあさんが所持する携帯端末器３６，３７とは異なる携帯端末器３８を所持させるようにする。
【００４７】
そこで、フラッシュメモリ１９の設定情報メモリ１９ｂ（設定情報記憶手段）には、図８に示すように、「識別情報」と「作動禁止／作動許可」の情報と「設定モード」とが対応付けて記憶されている。即ち、お母さんＹＭが所持する無線ＩＣタグ３６ａに記憶する識別情報と同じ識別情報「ＡＤ０１」には「作動許可」と「設定モード（上級）」とが対応して記憶され、「おばあさん」が所持する無線ＩＣタグ３７ａに記憶する識別情報と同じ識別情報「ＡＤ０２」には「作動許可」と「設定モード（中級）」とが対応して記憶され、女の子が所持する無線ＩＣタグ３８ａに記憶する識別情報と同じ識別情報「ＣＨ０１」には「作動禁止」が対応して記憶されている。
【００４８】
即ち、お母さんＹＭはミシン操作については高いレベルの技能があるので、設定モードとして「上級」が設定してある。また、おばあさんは普通レベルの技能があるので、設定モードとして「中級」が設定してある。但し、女の子はミシンＭを操作できないため、設定モードは割当てられていない。
【００４９】
フラッシュメモリ１９の設定情報メモリ１９ｃ（設定情報記憶手段）には、図９に示すように、ミシンＭの複数の機能に関わる「項目番号１」〜「項目番号２０」を介して予め設定された２つの設定モード（中級、上級）における設定情報が図示のように夫々予め記憶してある。但し、これら２つの設定モード（中級、上級）の各設定情報の各項目番号毎の設定内容は、必要に応じて適宜変更することが可能である。
【００５０】
ここで、「複数項目１」は縫製中における「縫製速度」であり、「項目番号２」は縫製可能な「表示模様数」であり、「項目番号３」は液晶ディスプレイ１０に表示する「表示文字の大きさ」であり、「項目番号４」は機能の使い方や各機構の使い方を説明する際に表示する「表示言葉」であり、「項目番号５」は縫製開始時における「縫製開始速度」であり、「項目番号６」はミシンＭの使い方や縫製中における種々のエラー発生時に鳴らす「エラー音」であり、・・・・「項目番号２０」は液晶ディスプレイ１０の「表示明るさ」である。
【００５１】
次に、縫製制御装置１５Ａで実行される作動許可判断制御（作動許可判断手段）について、図１０のフローチャートに基づいて説明する。ミシンＭに電源が投入されると、図示しない初期設定処理が実行された後、この作動許可判断制御が、インターバル割込みにより、微小時間おきに繰返して実行されるものとする。
この制御が開始されると、先ず、ＲＦＩＤリーダー１２により、ミシンＭに接近する携帯端末器３６〜３８に有する無線ＩＣタグ３６ａ〜３８ａの識別情報が読み込まれる（Ｓ４１）。
【００５２】
次に、ＲＦＩＤリーダー１２により受信された識別情報が正確に受信できたか否か判定され、識別情報を正確に受信できた場合であって（Ｓ４２：Ｙｅｓ）、その識別情報は、ミシンＭの作動を許可する識別情報の場合には（Ｓ４３：Ｙｅｓ）、作動許可モードが設定され（Ｓ４４）、設定情報メモリ１９ｂのデータに基づいて、この識別情報に対応する設定モードが選択され（Ｓ４５）、この制御を了する。ここで、このＳ４５が設定モード選択手段に相当する。
【００５３】
しかし、識別情報を正確に受信できなかった場合には（Ｓ４２：Ｎｏ）、作動禁止モードが設定され（Ｓ４６）、この制御を終了する。また、識別情報を正確に受信できた場合であっても（Ｓ４２：Ｙｅｓ）、その識別情報は、ミシンＭの作動を許可しない識別情報の場合には（Ｓ４３：Ｎｏ）、作動禁止モードが設定され（Ｓ４６）、この制御を終了する。
【００５４】
次に、縫製開始に際して縫製制御装置１５Ａにより実行される縫製制御について、図１１のフローチャートに基づいて説明する。
この制御が開始され、縫製を開始するに際して、作業者により起動停止スイッチ７が操作されたときに（Ｓ５１：Ｙｅｓ）、作動許可モードが設定されている場合には（Ｓ５２：Ｙｅｓ）、設定情報メモリ１９ｃから、Ｓ４５において選択された設定モードに対応する設定情報の全てが読み出され、この設定情報に複数項目で設定されている設定内容となるように、縫製対象部を制御するように、つまりミシンＭの動作を制御するように指令される（Ｓ５３）。
【００５５】
即ち、このＳ５３において、Ｓ４５で選択された設定モードに基づいてミシンＭの動作が制御されることになる。そして、ミシンモータ２４が作動されて次の１針分の縫製処理が実行される（Ｓ５４）。次に、作動許可モードが依然として設定されている場合であって、制動禁止モードが設定されない場合に（Ｓ５５：Ｎｏ）、縫製作業が終了しない場合には（Ｓ５６：Ｎｏ）、Ｓ５４〜Ｓ５６が繰返して実行され、１針ずつ順々に縫製される。そして、作動許可モードの状態で縫製作業が終了した場合には（Ｓ５６：Ｙｅｓ）、この制御を終了する。
【００５６】
しかし、女の子により起動停止スイッチ７が操作されたので（Ｓ５１：Ｙｅｓ）、作動許可モードでなく、作動禁止モードが設定されている場合には（Ｓ５２：Ｎｏ）、作動禁止処理（図６参照）が実行される（Ｓ５７）。また、縫製作業中に、お母さんＹＭがミシンＭから離れた隙に、携帯端末器３８を有する女の子がミシンＭに接近したために、作動許可モードから縫製禁止モードに切換えられた場合にも（Ｓ５５：Ｙｅｓ）、Ｓ２６と同様の作動禁止処理が実行され、ミシンモータ２４の作動が禁止される（Ｓ５８）。
【００５７】
このように、お母さんＹＭが大人用の携帯端末器３６を所持してミシンＭに接近した場合には、この携帯端末器３６の無線ＩＣタグ３６ａから送信された識別情報に基づいて縫製作業が可能になるが、女の子が子供用の携帯端末器３８を所持してミシンＭに接近した場合、この携帯端末器３８の無線ＩＣタグ３８ａから送信された識別情報に基づいて縫製作業が即後に禁止されるため、女の子が不用意にミシンＭに接近することによる危険状態を確実に回避させることができる。
【００５８】
また、縫製途中にお母さんＹＭがミシンＭから離れた場合であって、ＲＦＩＤリーダー１２によりお母さんＹＭが所持する携帯端末器３６から送信される無線電波が受信不能の場合には、ミシンＭの作動を全面的に禁止するので、女の子が不用意にミシンＭに接近した場合の危険状態を確実に回避することができる。
【００５９】
また、ミシンＭの作動を禁止する場合には、少なくともミシンＭを駆動するミシンモータ２４の作動を制御するので、万が一、女の子がミシンＭの何れの部位に触れるようなことがあっても、女の子に対する危険な状態を未然に防ぐことができる。
【００６０】
また、携帯端末器３６〜３８の識別情報と、ミシンＭの複数の機能に関わる複数項目を介して予め設定された複数の設定モードとを対応付けて設定情報メモリ１９ｂ，１９ｃに記憶しておき、ＲＦＩＤリーダー１２で受信した携帯端末器３６，３７の識別情報に応じて、設定情報メモリ１９ｂに記憶された設定モードを読み出し、この設定モードの設定情報に基づいてミシンＭの動作を制御するので、縫製作業を開始する前準備として、ミシン操作が可能な操作者毎に、識別情報と設定モードとを対応付けて設定情報メモリ１９ｂに記憶さえしておけば、縫製作業の開始時に、携帯端末器３６，３７の識別情報に応じた設定情報に基づいて、ミシンＭの複数の制御対象部を制御することができる。従って、操作者の技量に応じて、ミシンＭの動作を変更することが可能になり、ミシンＭの使い勝手を良くすることができる。
【実施例３】
【００６１】
ところで、ミシンＭを操作する大人の操作者である「お母さんＹＭ」と、子供の操作者である１人の「女の子」がミシンＭに同時に接近して操作しようとした場合について説明する。この実施例３において、図１２に示すように、操作者として、「お母さんＹＭ」と、「女の子」が居る。ミシンＭは基本的に、前述した実施例１（図２、図３参照）と同様に構成されているので、その詳細に関する説明を省略する。但し、縫製制御装置１５Ｂの入力インターフェース２１に電磁波測定器３４が、追加的に接続されている。
【００６２】
この電磁波測定器３４は、例えば、ＲＦＩＤリーダー１２に接近させて、アーム部３に設けられており、共振回路と検波回路と増幅回路とを一体的に組み込んだもので、複数の携帯端末器３６，３８の無線ＩＣタグ３６ａ，３８ａから送信タイミングを異ならせて送信された複数種類の識別情報の各々の電波強度を検出できるようになっている。
【００６３】
次に、縫製制御装置１５Ｂで実行される作動許可判断制御（作動許可判断手段）について、図１３のフローチャートに基づいて説明する。ミシンＭに電源が投入されると、図示しない初期設定処理が実行された後、この作動許可判断制御が、インターバル割込みにより、微小時間おきに繰返して実行されるものとする。
この制御が開始されると、先ず、ＲＦＩＤリーダー１２により、ミシンＭに接近する携帯端末器３６，３８に有する無線ＩＣタグ３６ａ，３８ａの識別情報が読み込まれる（Ｓ６１）。
【００６４】
次に、ＲＦＩＤリーダー１２により受信された識別情報が正確に受信できたか否か判定され、識別情報を正確に受信できた場合であって（Ｓ６２：Ｙｅｓ）、複数の識別情報をほぼ同時に受信した場合には（Ｓ６３：Ｙｅｓ）、識別情報の各々を受信したタイミングと、そのときの電磁波測定器３４で検出された電波強度とに基づいて、電波強度の強い識別情報が検出される（Ｓ６４）。次に、この電波強度が強い識別情報が、ミシンＭの作動を許可する識別情報の場合には（Ｓ６５：Ｙｅｓ）、作動許可モードが設定され（Ｓ６６）、この制御を了する。
【００６５】
しかし、電波強度が強い識別情報が、ミシンＭの作動を禁止する識別情報の場合には（Ｓ６５：Ｎｏ）、作動禁止モードが設定され（Ｓ６８）、この制御を終了する。
ところで、１つの識別情報だけを受信した場合には（Ｓ６３：Ｎｏ）、前述した実施例１と同様であり、この識別情報がミシンＭの作動を許可する識別情報の場合には（Ｓ６７：Ｙｅｓ）、作動許可モードが設定され（Ｓ６６）、この制御を終了する。
【００６６】
しかし、識別情報を正確に受信できなかった場合には（Ｓ６２：Ｎｏ）、作動禁止モードが設定され（Ｓ６８）、この制御を終了する。また、１つの識別情報を正確に受信できた場合であっても（Ｓ６２：Ｙｅｓ、Ｓ６３：Ｎｏ）、その識別情報がミシンＭの作動を許可しない識別情報の場合には（Ｓ６７：Ｎｏ）、作動禁止モードが設定され（Ｓ６８）、この制御を終了する。ここで、縫製制御については、実施例１の図５と同様であるので、その説明を省略する。
【００６７】
このように、お母さんＹＭが大人用の携帯端末器３６を所持してミシンＭに接近した場合には、この携帯端末器３６の無線ＩＣタグ３６ａから送信された識別情報に基づいて縫製作業が可能になるが、女の子が子供用の携帯端末器３８を所持してミシンＭに接近した場合、この携帯端末器３８の無線ＩＣタグ３８ａから送信された識別情報に基づいて縫製作業が即座に禁止されるため、女の子が不用意にミシンＭに接近することによる危険状態を確実に回避させることができる。
【００６８】
また、縫製途中にお母さんＹＭがミシンＭから離れた場合であって、ＲＦＩＤリーダー１２によりお母さんＹＭが所持する携帯端末器３６から送信される無線電波が受信不能の場合には、ミシンＭの作動を全面的に禁止するので、女の子が不用意にミシンＭに接近した場合の危険状態を確実に回避することができる。
【００６９】
また、ＲＦＩＤリーダー１２が複数の携帯端末器からの無線電波を夫々受信する場合には、夫々の携帯端末器３６，３８からの無線電波の電波強度に基づいて携帯端末器３６，３８の識別情報を判断するので、電波強度の強い識別情報に基づいて、つまりミシンＭに最も接近する携帯端末器３６，３８からの識別情報に基づいて、ミシンＭの動作を許可するのか否かを判断することができる。
【００７０】
また、ミシンＭの作動を禁止する場合には、少なくともミシンＭを駆動するミシンモータ２４の作動を制御するので、万が一、女の子がミシンＭの何れの部位に触れるようなことがあっても、女の子に対する危険な状態を未然に防ぐことができる。
【００７１】
次に、前記実施例を部分的に変更した変更形態について説明する。
１）作動禁止モードが設定された場合、ミシンモータ２４の作動を禁止するだけでなく、
液晶ディスプレイ１０に設けられたタッチパネル１１のタッチキーを操作不可能にするようにしてもよい。即ち、ミシンＭに設けられた操作可能な全てのスイッチや操作部の操作を無効にするようにしてもよい。
【００７２】
２）携帯端末器３６〜３８に有する無線ＩＣタグ３６ａ〜３８ａは、パッシブタグについて説明したが、バッテリを内蔵したアクティブタグであってもよい。この場合、通信距離を大幅に拡大させることができる。
【００７３】
３）携帯端末器３６〜３８は、無線通信可能な無線ＩＣタグ３６ａ〜３８ａを有するのではなく、正規の送信部と受信部とアンテナを有する無線通信器で構成し、ＲＦＩＤリーダー１２に代えて、正式の送信部と受信部とアンテナを有する無線通信器で構成するようにしてもよい。
【００７４】
４）電磁波測定器３４を、ミシンＭを設置してある作業部屋だけでなく、この作業部屋に隣接する複数の部屋の各々に電磁波測定器３４を設置することにより、複数の子供がミシンＭの傍で遊んでいる場合でも、何れの子供が何れの部屋にいるのか、何れの子供が作業部屋に移動したか等、各子供の居場所を時々刻々に管理することができ、子供に対する安全対策の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の実施例１の電子式ジグザグミシンの斜視図である。
【図２】実施例１の電子式ジグザグミシンの制御系のブロック図である。
【図３】情報記憶メモリに記憶された設定データの図表である。
【図４】作動許可判断制御のフローチャートである。
【図５】縫製制御のフローチャートである。
【図６】作動禁止制御のフローチャート図である。
【図７】実施例２の電子式ジグザグミシンの制御系のブロック図である。
【図８】識別情報テーブルに記憶された設定データの図表である。
【図９】設定情報メモリに設定された設定情報を示す図表である。
【図１０】作動許可判断制御のフローチャートである。
【図１１】縫製制御のフローチャートである。
【図１２】実施例３の電子式ジグザグミシンの制御系のブロック図である。
【図１３】作動許可判断制御のフローチャートである。
【符号の説明】
【００７６】
Ｍ      電子制御式ジグザグミシン
１２    ＲＦＩＤリーダー
１５    縫製制御装置
１９ｃ  設定情報メモリ
２４    ミシンモータ
３４    電磁波測定器
３６    携帯端末器
３７    携帯端末器
３８    携帯端末器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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