(57)【要約】【課題】正逆両回転においてバックラッシを０にでき、構造が簡単、コンパクト、かつ部品点数が少なく、更には、元の機構を大きく変えることのない歯車装置を提供する。【解決手段】駆動軸に取り付けられた駆動歯車の駆動力を従動歯車に伝達する歯車装置であって、駆動軸に、駆動歯車より板厚が薄く、且つ駆動歯車の歯数よりも歯の数が１つ少ない副歯車を、駆動歯車に摩擦結合させて取り付け、駆動歯車と副歯車の両方を、従動歯車に噛み合わせた歯車装置である。【選択図】図３
2009299812.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動軸に取り付けられた駆動歯車の駆動力を従動歯車に伝達する歯車装置であって、
前記駆動歯車の歯数よりも歯数が１つ少ない副歯車を、前記駆動軸に回転可能に、且つ前記駆動歯車に摩擦結合させて取り付け、
前記駆動歯車と前記副歯車の両方を、前記従動歯車に噛み合わせたことを特徴とする歯車装置。
【請求項２】
前記副歯車の前記駆動歯車側の側面には突起が設けられており、前記駆動歯車に対して前記副歯車は前記突起が接した状態で取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載の歯車装置。
【請求項３】
前記副歯車はバネ材を用いて湾曲形状に形成されており、前記副歯車は前記駆動歯車に対して前記湾曲形状の凹面側を対向させて付勢状態で取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載の歯車装置。
【請求項４】
駆動歯車の駆動力を従動軸に取り付けられた従動歯車に伝達する歯車装置であって、
前記従動歯車の歯数よりも歯数が１つ多い副歯車を、前記従動軸に回転可能に、且つ前記従動歯車に摩擦結合させて取り付け、
前記従動歯車と前記副歯車の両方を、前記駆動歯車に噛み合わせたことを特徴とする歯車装置。
【請求項５】
前記副歯車の前記従動歯車側の側面には突起が設けられており、前記従動歯車に対して前記副歯車は前記突起が接した状態で取り付けられていることを特徴とする請求項４に記載の歯車装置。
【請求項６】
前記副歯車はバネ材を用いて湾曲形状に形成されており、前記副歯車は前記従動歯車に対して前記湾曲形状の凹面側を対向させて付勢状態で取り付けられていることを特徴とする請求項４に記載の歯車装置。
【請求項７】
前記副歯車が摩擦係数の大きな材料で形成されていることを特徴とする請求項１から６の何れか１項に記載の歯車装置。
【請求項８】
前記駆動歯車又は従動歯車は、ラックであることを特徴とする請求項１から７の何れか１項に記載の歯車装置。
【請求項９】
ディスクの搬送機構、ターンテーブル、及びピックアップ装置を備えるディスク装置であって、
前記ディスクの搬送機構、ターンテーブル、及びピックアップ装置の、動力を伝える歯車装置に、請求項１から８の何れか１項の歯車装置を使用したディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は歯車装置及びこの歯車装置を使用したディスク装置に関し、特に、駆動歯車と従動歯車との間のバックラッシを抑止することができる歯車装置及びこの歯車装置を使用したディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、回転軸の回転運動を他の回転軸に減速、或いは加速して伝達したり、回転軸の回転運動を直線運動等に変換したりするために、歯車装置が使用されている。このような歯車装置において、回転軸の回転運動を減速、或いは加速する場合には、駆動歯車とこれに噛み合う従動歯車が使用される。また、回転運動を直線運動に変換する場合には、ピニオンギヤにラックが噛み合わせられる。
【０００３】
一般に、一対の歯車がスムーズに無理なく回転する場合には、歯車と歯車との間にバックラッシが必要とされている。バックラッシとは、一対の歯車を噛み合わせた時の歯車間の遊び（隙間）のことである。一対の歯車Ａ，Ｂの間のバックラッシは、測定する方向によって、図１に示すラックＢとピニオンギヤＡの例のように、円周方向バックラッシｊｔ、法線方向バックラッシｊｎ、中心距離方向バックラッシｊｒ、回転角度バックラッシｊθ（°）などに分類されるが、最も一般的にバックラッシとして知られているのは、法線方向のバックラッシｊｎである。
【０００４】
一方、機械の高精度化により、バックラッシの小さな歯車の需要が増加している。バックラッシを小さくする方法には、静的な方法と動的な方法とがある。静的な方法というのは、歯車対のバックラッシを小さく調整してその位置に歯車を固定する方法であり、動的な方法というのは、バックラッシを除去するための付勢力を作用させることにより、常にバックラッシを０に保つ方法である。
【０００５】
静的な方法（調整・固定方式）には、歯車を調整、固定する方法と、中心距離を調整、固定する方法があり、これらの組み合わせによって３通りの方法があるが、一般的には、中心距離の調整はせず、歯車を調整可能な構造として、固定した中心距離で歯車を噛み合わせた後に、バックラッシが小さくなるように歯車を調整してから固定する方法が良く用いられる。特に、平歯車では、歯車を２枚重ねにして、片方を回転方向にずらして調整する方法が用いられる。
【０００６】
動的な方法（バックラッシ強制除去方法）は、前述の静的な方法を強制的に行うものであり、バネなどの付勢力を利用するものである。平歯車にバックラッシ強制除去方法を適用した例が特許文献１に示されている。特許文献１に開示の装置は、光ディスク装置のピックアップ送り装置に関するものであり、光学式ピックアップの高精度の送り出しのために、動力伝達ギヤ（ギヤは歯車と同義である）の噛み合い部のバックラッシを前述のバックラッシ強制除去方法によってなくすものである。
【０００７】
更に詳しく述べると、特許文献１に記載の光ディスクプレーヤのピックアップ送り装置では、ピニオンギヤを構成している３枚のギヤのうちの２枚が、逆方向へのバネの付勢力によって動力伝達ギヤの歯に対してバックラッシを生じることなく噛み合い、２枚のギヤのうちの一方と他のギヤが逆方向へのバネの付勢力によってラックに対してバックラッシを生じることなく噛み合うようにしている。
【０００８】
【特許文献１】実開平５−２１７１７号公報（図２、図３、図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１に開示のバックラッシの強制除去方法には以下のような問題点がある。
（１）バネによる一方向へのバイアスのため、正逆両回転の機構においては、どちらか一方の回転に対してバイアスされたギヤを介した駆動力の伝達となり、この場合はバックラッシが０にならない（実質的に一方向の回転にしか作用できない）。
（２）正逆両方向の回転に対応するには、更にもう一組の反対方向にバイアスされたギヤが必要である。
（３）バイアス機構とバイアスギヤが必要なことから、ギヤ列の全ての噛み合いにこの機構を適用するには、噛み合い一箇所につき最低２部品が必要となり、複雑化、コストアップ、組立性の悪化を招く。
【００１０】
そこで本発明は、元の歯車機構を大きく変えることなく、歯車の正逆両方の回転においてバックラッシを０にでき、構造が簡単、コンパクト、かつ部品点数が少なく、更には、設置を容易に行うことが可能な歯車装置及びこの歯車装置を使用したディスク装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記目的を達成する本発明の歯車装置の第１の形態は、駆動軸に取り付けられた駆動歯車の駆動力を従動歯車に伝達する歯車装置であって、駆動歯車の歯数よりも歯数が１つ少ない副歯車を、駆動軸に回転可能に、且つ駆動歯車に摩擦結合させて取り付け、駆動歯車と副歯車の両方を、従動歯車に噛み合わせたことを特徴としている。
【００１２】
また、前記目的を達成する本発明の歯車装置の第２の形態は、駆動歯車の駆動力を従動軸に取り付けられた従動歯車に伝達する歯車装置であって、従動歯車の歯数よりも歯数が１つ多い副歯車を、従動軸に回転可能に、且つ従動歯車に摩擦結合させて取り付け、従動歯車と副歯車の両方を、駆動歯車に噛み合わせたことを特徴としている。
【００１３】
更に、前記目的を達成する本発明のディスク装置は、ディスクの搬送機構、ターンテーブル、及びピックアップ装置を備えるディスク装置において、ディスクの搬送機構、ターンテーブル、及びピックアップ装置の、動力を伝える歯車装置に、本発明の歯車装置の第１の形態又は第２の形態の歯車装置を使用したことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、歯車装置の元の機構を大きく変えることなく正逆両回転においてバックラッシを０にでき、構造が簡単、コンパクト、かつ部品点数が少なく、設置を容易に行うことが可能な歯車装置を提供することができる。なお、以下の説明では、歯車をギヤと記す場合があるが、ギヤと歯車は同義である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、添付図面を用いて本発明の実施の形態を、具体的な実施例に基づいて詳細に説明するが、本発明の実施の形態を説明する前に、従来の歯車装置の平歯車におけるバックラッシを、本発明の歯車装置との比較のために図２（ａ）から（ｄ）を用いて説明する。
【００１６】
図２（ａ）は、従来の平歯車を用いた歯車装置９の構成を示す斜視図であり、本図には駆動軸３に取り付けられた駆動ギヤ１と、これに噛み合う従動軸４に取り付けられた従動ギヤ２が示されている。（ｂ）は（ａ）に示した歯車装置９の平面図であり、（ｃ）は（ａ）に示した歯車装置９の正面図である。そして、（ｄ）は（ｃ）の破線部を部分拡大したものである。
【００１７】
以上のように構成された従来の歯車装置９では、駆動ギヤ１が矢印Ｒで示す方向に回転し、これに噛み合う従動ギヤ２が矢印Ｌで示す方向に回転する場合、（ｄ）に示すように、駆動ギヤ１の歯面１Ｔ２と従動ギヤ２の歯面２Ｔ２との間にはバックラッシＪが発生する。すなわち、駆動ギヤ１が矢印Ｒで示す方向に回転し、駆動ギヤ１の歯面１Ｔ１が従動ギヤ２の歯面２Ｔ１で接触する場合、駆動ギヤ１と従動ギヤ２の回転方向と反対側で隣接する駆動ギヤ１の歯面１Ｔ２と従動ギヤ２の歯面２Ｔ２の間にバックラッシＪが発生するのである。このようなバックラッシＪがあると、駆動ギヤ１が反転する際に衝突音が発生したり、従動ギヤ２に動作遅れが発生するなどの問題が生じる。
【００１８】
図３（ａ）から（ｄ）は本発明の一実施例の平歯車を用いた歯車装置１０の構成を示すものであり、（ａ）が歯車装置１０の斜視図、（ｂ）が（ａ）の歯車装置１０の平面図、（ｃ）が（ａ）の歯車装置１０の正面図を示し、そして、（ｄ）が（ｃ）の破線部を部分拡大したものを示している。なお、本発明の歯車装置１０の構成においては、従来の歯車装置９に使用された部材と同じ部材については、同じ符号を付してある。
【００１９】
図３（ａ）、（ｂ）に示すように、この実施例の歯車装置１０では、駆動軸３と従動軸４の構成は従来と全く同じであり、従動軸４には従来同様に従動ギヤ２が回転可能に取り付けられている。一方、駆動軸３には板厚の薄い副歯車としてフリクションギヤ５が、駆動軸３に対して回転可能に、且つ従動ギヤ２に噛み合った状態で取り付けられている。そして、駆動軸３には更に、従来の歯車装置９で使用した駆動ギヤ１と同じ駆動ギヤ１が、フリクションギヤ５と摩擦結合した状態で、且つ従動ギヤ２に噛み合った状態で取り付けられている。
【００２０】
フリクションギヤ５は、図４（ａ）から（ｃ）に示すように板厚が薄く、且つ摩擦係数の大きい材料で形成することができる。このようなフリクションギヤ５は、例えば、バネの板材をプレスにより打ち抜き加工することによって形成することができる。また、この実施例では、フリクションギヤ５の駆動ギヤ１に対する対向面の同心円上に、高さが同じ突起６を３個設けているが、突起６の個数はフリクションギヤ５と駆動ギヤ１との間に摩擦が得られれば良く、３個に限定されるものではない。更に、この実施例では、駆動ギヤ１の歯数がＮである時に、この実施例のフリクションギヤ５の歯数は（Ｎ−１）に形成されている。例えば、駆動ギヤ１の歯数が２８の時には、フリクションギヤ５の歯数は２７である。
【００２１】
フリクションギヤ５は、図４（ｅ）に破線で示すように、従動ギヤ（図示せず）に噛み合わせた状態で駆動軸３に取り付け、駆動軸３に駆動ギヤ１を嵌め込んで固定する。図４（ｄ）に示すように、Ｅリング７で締結した時に、フリクションギヤ５を若干オーバラップする寸法とすることにより、図４（ｅ）に破線で示すように、フリクションギヤ５は湾曲する。この結果、フリクションギヤ５は駆動ギヤ１に対してバイアスがかかるように設置され、図４（ｅ）に示すように、フリクションギヤ５と駆動ギヤ１との間に白抜きの矢印で示す摩擦力が発生する。
【００２２】
以上のように構成された歯車装置１０を正面から見ると、駆動ギヤ１の歯数がＮ（この実施例ではＮ＝２８）で、フリクションギヤ５の歯数が（Ｎ−１）（この実施例ではＮ−１＝２７）である場合には、図３（ｃ）に示すように、駆動ギヤ１とフリクションギヤ５が共に従動ギヤ２に噛み合った状態で、駆動ギヤ１の歯に対して、フリクションギヤ５の歯が次第にずれていく。これは、歯数の少ないフリクションギヤ５の歯幅の方が、駆動ギヤ１の歯幅よりも大きいからである。図３（ｄ）は（ｃ）の破線部を部分的に拡大したものである。
【００２３】
ここで、以上のように構成された歯車装置１０の動作を説明する。駆動ギヤ１が矢印Ｒで示す方向に回転すると、フリクションギヤ５も駆動ギヤ１との間の摩擦力によって矢印Ｒで示す方向に回転する。駆動ギヤ１とフリクションギヤ５が回転するにつれて、フリクションギヤ５は駆動ギヤ１より歯数が少ないことから、見かけ上、歯が遅く回転する。即ち、駆動ギヤ１は１つの歯が移動する回転角は３６０度／Ｎであるのに対して、フリクションギヤ５は１つの歯が移動する回転角は３６０度／（Ｎ−１）と大きい。
【００２４】
この結果、図３（ｄ）に示すように、駆動歯車１と従動ギヤ２の間に発生するバックラッシＪに対して、フリクションギヤ５の歯面５Ｔ２が遅れることにより、駆動歯車１と従動ギヤ２の間のバックラッシＪに相当するクリアランスがフリクションギヤ５によって０になる。
【００２５】
ここで、例えば、矢印Ｌで示す方向に回転する従動ギヤ２の回転が、駆動歯車１の回転より速くなった場合を考える。従動ギヤ２の回転が、駆動歯車１の回転より速くなる前は、駆動ギヤ１の歯面１Ｔ１とフリクションギヤ２５の歯面２５Ｔ１の両方が、従動ギヤ２の歯面２Ｔ１に点Ｈで接触している。
【００２６】
そして、従動ギヤ２の回転が駆動歯車１の回転より速くなると、従動ギヤ２の歯面２Ｔ２が駆動ギヤ１の歯面１Ｔ１を押そうとするが、この状態ではフリクションギヤ５の歯面５Ｔ２が従動ギヤ２の歯面２Ｔ２に当接しているので、従動ギヤ２の歯面２Ｔ２によってフリクションギヤ５の歯面５Ｔ２が押されて回転する。この時、フリクションギヤ５は駆動ギヤ１に対して摩擦力で結合しているので、摩擦力で従動ギヤ２の回転に対抗し、バックラッシの発生を抑制する。この作用により、バックラッシに起因する作動音を低減することが可能になる。このフリクションギヤ５の動作は、駆動ギヤ１の回転が逆になった場合も同じである。また、従動ギヤ２がラックの場合も同じである。
【００２７】
図５（ａ）から（ｃ）は、フリクションギヤ５の別の実施例を示すものである。フリクションギヤ５は、図５（ａ）から（ｃ）に示すように、板厚が薄いバネの板材をプレスにより打ち抜き、最初から湾曲形状のフリクションギヤ５Ａに加工することができる。この実施例では、フリクションギヤ５Ａに設けられている取付孔８の脇に、取付穴８よりも直径の大きい取付補助孔８Ａが設けられている。
【００２８】
そして、この実施例では、フリクションギヤ５Ａを駆動軸３に取り付ける場合は、図５（ｄ）、（ｅ）に示すように、まず、駆動軸３に駆動ギヤ１を固着し、その後でフリクションギヤ５Ａを、その凹面が駆動ギヤ１側になるようにして補助孔８Ａを駆動軸３に挿通する。次いで、フリクションギヤ５Ａの中央部を押しながらスライドさせることによって駆動軸３の先端部に設けられた円周溝３Ａに取付孔８を嵌めこむ。すると、フリクションギヤ５Ａは前述の湾曲形状により、フリクションギヤ５Ａの外周部が図５（ｅ）に示すように駆動ギヤ１に押し付けられて摩擦結合する。フリクションギヤ５Ａの動作は前述のフリクションギヤ５と同じである。
【００２９】
フリクションギヤ５と駆動ギヤ１との間に摩擦力を発生させるためには、前述のようにフリクションギヤ５にバネ材を使用する他に、以下のような方法が考えられる。
（１）フリクションギヤ５と駆動ギヤ１との間に粘着性のあるグリスを使用する
（２）フリクションギヤ５と駆動ギヤ１を摩擦係数の大きい材料で作る
（３）フリクションギヤ５に樹脂製のシート材を使用する（軟らかい材質とすればバックラッシによる衝突音の発生の低減、衝突音の音質の制御が可能である）
【００３０】
以上のように構成された歯車装置１０は、例えば、図６（ａ）に示すようなディスク装置のピックアップ装置１１の駆動機構１２に使用することができる。ピックアップ装置１１は、スイングアーム１３の先端部にディスク（図示せず）を回転させるためのターンテーブル１４と、ディスクにレーザビームを照射するピックアップ１５を備えるものであり、ピックアップ１５が駆動機構１２によって回転する駆動軸１６によってガイド軸１７の上を移動するようになっているものである。
【００３１】
ピックアップ装置１１の駆動機構１２はその拡大斜視図が図６（ｂ）に示され、拡大平面図が図６（ｂ）に示される。駆動機構１２には、駆動ギヤ１、フリクションギヤ５及び従動ギヤ２を備える前述の歯車装置１０が備えられており、歯車装置１０に図示しないモータからの駆動力が伝えられると従動ギヤ２が駆動され、後段のギヤ列によって駆動軸１６が駆動されるようになっている。
【００３２】
図７（ａ）は本発明の別の実施例の平歯車を用いた歯車装置２０の構成を示すものであり、（ｂ）は（ａ）に示した歯車装置２０の破線部を部分的に拡大したものである。前述の実施例では、歯数の多い駆動ギヤ１から歯数の少ない従動ギヤ２に動力が伝達される構成であったが、この実施例は、駆動軸２４に取り付けられた歯数の少ない駆動ギヤ２１から、従動軸２３に取り付けられた歯数の少ない従動ギヤ２２に動力が伝達される構成であり、フリクションギヤ２５は従動軸２３に従動ギヤ２２に摩擦結合した状態で取り付けられている。この場合は、フリクションギヤ２５の歯数が従動ギヤ２２の歯数よりも１つ多く構成する。
【００３３】
この実施例の歯車装置２０を正面から見ると、従動ギヤ２２の歯数がＮ（この実施例ではＮ＝２７）で、フリクションギヤ２５の歯数が（Ｎ＋１）（この実施例ではＮ＋１＝２８）である場合には、図７（ａ）に示すように、従動ギヤ２２とフリクションギヤ２５が共に駆動ギヤ２１に噛み合った状態で、従動ギヤ２２の歯に対して、フリクションギヤ２５の歯が次第にずれていく。これは、歯数の少ない従動ギヤ２２の歯幅の方が、フリクションギヤ２５の歯幅よりも大きいからである。
【００３４】
ここで、以上のように構成された歯車装置２０の動作を説明する。駆動ギヤ２１が矢印Ｌで示す方向に回転すると、従動ギヤ２２は矢印Ｒで示す方向に回転し、フリクションギヤ２５も従動ギヤ２２との間の摩擦力によって矢印Ｒで示す方向に回転する。従動ギヤ２２とフリクションギヤ２５が回転するにつれて、フリクションギヤ２５は従動ギヤ２２より歯数が１つ多いことから、見かけ上、歯が早く回転する。即ち、従動ギヤ２２は１つの歯が移動する回転角は３６０度／Ｎであるのに対して、フリクションギヤ２５は１つの歯が移動する回転角は３６０度／（Ｎ＋１）と小さい。
【００３５】
この結果、図７（ｂ）に示すように、駆動歯車２１と従動ギヤ２２の間に発生するバックラッシＪに対して、フリクションギヤ２５の歯面２５Ｔ２が進むことにより、駆動歯車２１と従動ギヤ２２の間のバックラッシＪに相当するクリアランスが、フリクションギヤ２５によって０になる。
【００３６】
ここで、例えば、矢印Ｒで示す方向に回転する従動ギヤ２２の回転が、駆動歯車２１の回転より速くなった場合を考える。従動ギヤ２２の回転が、駆動歯車２１の回転より速くなる前は、駆動ギヤ２１の歯面２１Ｔ１が、従動ギヤ２２の歯面２２Ｔ１とフリクションギヤ２５の歯面２５Ｔ１の両方に点Ｈで接触している。
【００３７】
そして、従動ギヤ２２の回転が、駆動歯車２１の回転より速くなると、従動ギヤ２２の歯面２２Ｔ２が駆動ギヤ２１の歯面２１Ｔ２を押そうとするが、この状態ではフリクションギヤ２５の歯面２５Ｔ２が駆動ギヤ２１の歯面２１Ｔ２に当接しているので、駆動ギヤ２１の歯面２１Ｔ２によってフリクションギヤ２５の歯面２５Ｔ２が押されて回転する。この時、フリクションギヤ２５は従動ギヤ２２に対して摩擦力で結合しているので、摩擦力で駆動ギヤ２１の回転に対抗し、バックラッシの発生を抑制する。この作用により、バックラッシに起因する作動音を低減することが可能になる。このフリクションギヤ２５の動作は、駆動ギヤ２１の回転が逆になった場合も同じである。また、駆動ギヤ２１又は従動ギヤ２がラックの場合も同じである。
【００３８】
以上説明した最初の実施例では、駆動ギヤ１の歯数２８に対して駆動ギヤ１に重ね合わされたフリクションギヤ５の歯数がこれより１つ少ない２７の場合を示し、次の実施例では、従動ギヤ２２の歯数２７に対して従動ギヤ２２に重ね合わされたフリクションギヤ２５の歯数がこれより１つ多い２８の場合を説明した。しかしながら、駆動ギヤに重ね合わせるフリクションギヤの駆動ギヤとの歯数の差、或いは従動ギヤに重ね合わせるフリクションギヤの従動ギヤとの歯数の差は、駆動ギヤと従動ギヤの噛み合わせによって生じるバックラッシの大きさに応じて適宜変更すれば良く、歯数の差は１に限定されるものではない。
【００３９】
図８（ａ）は本発明の歯車装置を適用可能なディスクチェンジャを備えたディスク装置４０の構成を示すものであり、ディスクが収容されていない状態を示すものである。また、図８（ｂ）は（ａ）に示したディスク装置４０の内部の構成を示すものである。本発明を適用するディスク装置４０は、装置本体の内部に、複数枚のディスクを収納して装置内を昇降可能なストッカ４１と、このストッカ４１からのディスクの取り出し、取り出したディスクの再生、及び再生後のディスクのストッカ４１への返却動作を行うスイングアーム４３と、このスイングアーム４３の駆動装置４７と、ストッカ４１の位置を検出するリニアポジションセンサ（図示せず）と、このリニアポジションセンサの出力に基づいてストッカ４１の昇降を行う昇降機構４５とを備えている。
【００４０】
スイングアーム４３は駆動装置４７によって回動するようになっており、大きく分けてフレーム３０とクランプアーム３３とから構成される。フレーム３０の先端部にはディスクを回転させるターンテーブル３２が設けられており、フレーム３０の中央部には光学ヘッド３６とこの光学ヘッド３６が移動する移動路３５が設けられている。クランプアーム３３は、その基部がフレーム３０の上に回転軸によって取り付けられており、クランプアーム３３の先端部にはクランパ３４が回転自在に設けられている。クランプアーム３３の先端部はフレーム３０側に回転して、ターンテーブル３２の上に載置されたディスクをクランパ３４で挟んで固定する。
【００４１】
スイングアーム３の垂直方向の位置は変わらず一定である。よって、スイングアーム４３がストッカ４１に収納されたディスクの所望の１枚をクランプするために、ストッカ４１が装置の上下方向に分割され、移動するようになっている。ストッカ４１は１枚のストッカベースと、この上に載置された複数の可動ストッカを備えており、個々の可動ストッカがそれぞれディスクを１枚収納できるようになっている。このストッカ４１はストッカの昇降機構４５によって装置内を昇降する。また、ストッカ４１に保持された所望の１枚のディスクをスイングアーム４３によって取り出すために、ストッカ４１を構成する可動ストッカは、ストッカの分離機構４６によって所望の位置で上下方向に分割できるようになっている。
【００４２】
また、複数の可動ストッカを備えたストッカ４１の背面側のディスク装置４０の筐体には、ストッカ４１に収納されている１枚のディスクを押し出すディスク押し出し機構９０が設けられている。ディスク押し出し機構９０のディスク装置４０の底面からの高さは固定されており、ストッカ４１の上下方向への移動により、所定位置にある可動ストッカの中のディスクを、ディスク押し出し機構９０によりディスク排出位置まで押し出すようになっている。ディスク排出位置まで押し出されたディスクは、ディスクの挿排出機構４４（詳細は図示されていない）により、ディスク装置４０のディスクの挿入／排出口４２から排出される。ディスク装置４０に使用されるディスク案内装置は、押し出し機構によってディスクがディスク排出位置まで押し出される際に、ディスクを確実にディスクの挿排機構に案内するものであり、ディスク装置４０内のディスクの挿入／排出口４２に隣接する部位に設けられている。
【００４３】
次に、ディスク装置４０におけるディスク排出時のディスクの動作を、ディスク装置４０におけるディスク２７、ディスク２７を収納するストッカ４１、動作レバー７０の駆動機構８０と共に、図８（ｂ）を用いて説明する。図８（ｂ）は押し出し動作開始中のディスク装置４０の状態を示すものであり、ディスク押し出し機構９０によってディスク２７が押し出されている。動作レバー７０の駆動機構８０には、駆動用のモータ８１と歯車装置８２がある。
【００４４】
この実施例のディスク押し出し機構９０は、第１のレバー部５０と第２のレバー部６０とから構成されており、第１のレバー部５０は、第２のレバー部６０の回転軸の近傍にあって、動作レバー７０の動作により第２のレバー部６０よりも先に回転を始めるようになっている。第１のレバー部５０には先細の楔状レバー５４がある。なお、ディスク押し出し機構９０は、このように第１と第２のレバー部５０、６０の両方を備えていなくても良く、第２のレバー部６０があれば十分である。
【００４５】
ディスク押し出し機構９０を動作させる動作レバー７０は、本体部７１、動作入力部７２、動作出力部７３、及びガイド溝７４を備えている。動作レバー７０の動作入力部７２は、駆動機構８０に接続されており、駆動機構８０の動作で動作レバー７０が図の矢印Ａ方向に引っ張られたり、また矢印Ａとは逆の方向に戻されたりする。動作レバー７０が矢印Ａの方向に移動すると、第１のレバー部５０の楔状レバー５４に追従して第２のレバー部６０の押し出しレバー６４が回転し、楔状レバー５４によって確保された前述の可動ストッカと可動ストッカの間の空間に挿入され、上側の可動ストッカに保持されているディスク２７を押し出す。第２のレバー部６０の押し出しレバー６４は、第１のレバー部５０の楔状レバー５４に追いついた時点で楔状レバー５４と共に回転する。
【００４６】
押し出しレバー６４の回転によってストッカ４１に保持されているディスク２７が押し出されてディスク排出位置まで達すると、ディスク２７は、ディスクの挿排出機構４４により、ディスク装置４０から排出される。ディスクの挿排出機構４４の内部にはディスク２７を移動させる回転ローラが設けられている。挿排出機構４４の内部にはこのローラを回転させるためのモータと歯車装置がある。
【００４７】
本発明の歯車装置は、以上説明したようなディスクの挿排出機構、ターンテーブル、ピックアップ装置を有するスイングアームの駆動機構、動作レバーの駆動機構等のような、モータの駆動力を伝達する歯車装置を備えるディスク装置４０において、その歯車装置に使用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】噛み合った一対のギヤにおけるバックラッシの種類と方向を示す説明図である。
【図２】（ａ）は従来の平歯車を用いた歯車装置の構成を示す斜視図、（ｂ）は（ａ）に示した歯車装置の平面図、（ｃ）は（ａ）に示した歯車装置の正面図、（ｄ）は（ｃ）の破線部の部分拡大図である。
【図３】（ａ）は本発明の一実施例の平歯車を用いた歯車装置の構成を示す斜視図、（ｂ）は（ａ）に示した歯車装置の平面図、（ｃ）は（ａ）に示した歯車装置の正面図、（ｄ）は（ｃ）の破線部の部分拡大図である。
【図４】（ａ）は図３に示した本発明の一実施例の平歯車を用いた歯車装置に使用される摩擦歯車の一実施例の構成を示す斜視図、（ｂ）は（ａ）に示した摩擦歯車の側面図、（ｃ）は（ａ）に示した摩擦歯車の正面図、（ｄ）は（ａ）〜（ｃ）に示す構成の摩擦歯車を取り付けた駆動歯車の斜視図、（ｅ）は（ｄ）の平面図である。
【図５】（ａ）は図３に示した本発明の一実施例の平歯車を用いた歯車装置に使用される摩擦歯車の別の実施例の構成を示す斜視図、（ｂ）は（ａ）に示した摩擦歯車の側面図、（ｃ）は（ａ）に示した摩擦歯車の正面図、（ｄ）は（ａ）〜（ｃ）に示す構成の摩擦歯車を取り付けた駆動歯車の斜視図、（ｅ）は（ｄ）の平面図である。
【図６】（ａ）は本発明の歯車装置が使用される光ピックアップ装置の斜視図、（ｂ）は（ａ）の破線部の部分拡大斜視図、（ｃ）は（ｂ）の平面図である。
【図７】（ａ）は本発明の別の実施例の平歯車を用いた歯車装置の構成を示す正面図、（ｂ）は（ａ）に示した歯車装置の破線部の部分拡大図である。
【図８】（ａ）は本発明の歯車装置を使用可能なディスク装置の構成を示す斜視図、（ｂ）は（ａ）に示したディスク装置の内部構成を示す平面図である。
【符号の説明】
【００４９】
１、２１    駆動ギヤ
２、２２    従動ギヤ
３、２３    駆動軸
４、２４    従動軸
５、２５    フリクションギヤ
６    突起
１０、２０    本発明の歯車装置
１１    ピックアップ装置
２７    ディスク
４４    挿排出機構
８１    モータ
８２    歯車装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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