(57)【要約】【課題】本発明は、多回転カウンタに拡張カウンタを設け、減速機の減速比と多回転カウンタのビット数の最小公倍数から拡張カウンタを導き、多回転検出の拡張を行うことを目的とする。【解決手段】本発明による多回転検出方法は、アブソリュートセンサ(1)の多回転カウンタ(4)の上位カウンタとなる拡張カウンタ(5)を設け、前記アブソリュートセンサ(1)の回転軸(2)に設けた減速機(3)の減速比（１／Ｎ）のＮと多回転カウンタ(4)のｎ−１ｂｉｔの最小公倍数から前記拡張カウンタ(5)を導く方法である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ｎｂｉｔの１回転内絶対値信号とｎ−１ｂｉｔの多回転情報を有するアブソリュートセンサ(1)を用いた多回転検出方法において、
前記アブソリュートセンサ(1)の多回転カウンタ(4)の上位カウンタとなる拡張カウンタ(5)を用い、
前記アブソリュートセンサ(1)の回転軸(2)に減速機(3)が付加された時の前記減速機(3)の減速比を１／Ｎ(Ｎは整数）とし、前記多回転カウンタ(4)のｎ−１ｂｉｔと前記１／ＮのＮの最小公倍数から前記拡張カウンタ(5)を導くことを特徴とする多回転検出方法。
【請求項２】
前記ｎｂｉｔは１７ｂｉｔで、前記ｎ−１ｂｉｔは１６ｂｉｔであり、前記拡張カウンタ(5)は、前記多回転カウンタ(4)が２１６回を越えると１上がるカウンタであることを特徴とする請求項１記載の多回転検出方法。
【請求項３】
前記減速比が１／５０の場合、前記最小公倍数は１，６３８，４００となり、前記拡張カウンタ(5)は、０〜２４カウンタであることを特徴とする請求項１又は２記載の多回転検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多回転検出方法に関し、特に、アブソリュートセンサの多回転カウンタの上位カウンタとなる拡張カウンタを用い、回転軸に減速機が付加された時の減速比１／ＮのＮと多回転カウンタのｎ−１ｂｉｔの最小公倍数から拡張カウンタを導き、多回転検出の拡張を行うための新規な改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用いられていたこの種の多回転検出方法としては、社内製作のみであり、特に、特許出願等を行っていないため、特許文献等を開示していないが、例えば、１７ｂｉｔアブソリュートセンサは、１７ｂｉｔの１回転内絶対値信号と１６ｂｉｔの多回転情報を有しており、この範囲で絶対位置の検出が可能である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の多回転検出方法は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、前述の従来構成の場合、１７ｂｉｔであるため、２１６回以上の回転回数の管理をすることができず、また、１／２ｎではない１／Ｎ（Ｎ              は整数）の減速比を有する減速機が回転軸に接続された場合は、減速機の最終軸の無限回転での絶対値管理が不可能であった。
また、減速機の最終軸に回転センサを設置する等により、回転センサを複数必要とする等の課題が存在していた。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明による多回転検出方法は、ｎｂｉｔの１回転内絶対値信号とｎ−１ｂｉｔの多回転情報を有するアブソリュートセンサを用いた多回転検出方法において、前記アブソリュートセンサの多回転カウンタの上位カウンタとなる拡張カウンタを用い、前記アブソリュートセンサの回転軸に減速機が付加された時の前記減速機の減速比を１／Ｎ(Ｎは整数）とし、前記多回転カウンタのｎ−１ｂｉｔと前記１／ＮのＮの最小公倍数から前記拡張カウンタを導く方法であり、また、前記ｎｂｉｔは１７ｂｉｔで、前記ｎ−１ｂｉｔは１６ｂｉｔであり、前記拡張カウンタは、前記多回転カウンタが２１６回を越えると１上がるカウンタである方法であり、また、前記減速比が１／５０の場合、前記最小公倍数は１，６３８，４００となり、前記拡張カウンタは、０〜２４カウンタである方法である。
【発明の効果】
【０００５】
本発明による多回転検出方法は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、アブソリュートセンサの多回転カウンタの上位カウンタとなる拡張カウンタを用い、アブソリュートセンサの回転軸に減速機が付加された時の減速機の減速比を１／Ｎ（Ｎの整数）とし、前記多回転カウンタのｎ−１ｂｉｔと前記Ｎの最小公倍数から前記拡張カウンタを導くことにより、減速機の最終軸の無限回転の絶対値管理が可能となる。
また、アブソリュートセンサには、拡張カウンタを設けるだけで済むため、回転検出装置としても構成が複雑とならず、構成も小型で済むことになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
本発明は、アブソリュートセンサの多回転カウンタの上位カウンタとなる拡張カウンタを用い、回転軸に減速機が付加された時の減速比１／ＮのＮと多回転カウンタのｎ−１ｂｉｔの最小公倍数から拡張カウンタを導き、多回転検出の拡張を行うようにした多回転検出方法を提供することを目的とする。
【実施例】
【０００７】
以下、図面と共に本発明による多回転検出方法の好適な実施の形態について説明する。
図１において符号１で示されるものはアブソリュートセンサであり、このアブソリュートセンサ１は機械的な構造は図示を省略しているが、周知のように、ガラスで形成され符合パターンを有する符号板に対して発光体と受光体を組合わせてなる光学式エンコーダによって構成されている。
【０００８】
前記アブソリュートセンサ１には、回転軸２に減速機３が接続され、この減速機３を介して前記アブソリュートセンサ１が被回転検出側の装置の回転部材に接続されている。
前記アブソリュートセンサ１には、回転軸２の多回転をカウントするための多回転カウンタ４と、この多回転カウンタ４の上位カウンタである拡張カウンタ５が設けられている。
【０００９】
前述の構成において、多回転検出を行う場合について述べる。
前記アブソリュートセンサ１は、１回転絶対値信号ｎｂｉｔと多回転情報ｎ−１ｂｉｔを検出できる構成で、例えば、１回転ｎｂｉｔが１７ｂｉｔ、多回転ｎ−１ｂｉｔが１６ｂｉｔで構成される１７ｂｉｔアブソリュートセンサ１を用いる場合について述べる。
すなわち、この１７ｂｉｔアブソリュートセンサ１は、前記多回転カウンタ４が２１６回を越えると前記拡張カウンタ５が１上がるように構成されている。
【００１０】
図１は本発明による１７ｂｉｔアブソリュートセンサ１の多回転カウンタ４と拡張カウンタ５のカウント動作を示している。
図１において、前記アブソリュートセンサ１の現在のカウント位置がＭであるとする。
この時、図示しない１回転内カウンタと多回転カウンタ４の値Ａと前記拡張カウンタ５の値Ｂとから２１６回以上回転しても現在の回転軸２の絶対値を知ることができ、電源オフ時には、前記多回転カウンタ４の値Ａと前記拡張カウンタ５の値Ｂを図示しないメモリに記憶する。
また、電源再投入時には、前記各値Ａ、Ｂを前記メモリから読み出し、現在の値Ａと比較することにより絶対値の管理が可能となる。
【００１１】
次に、前記拡張カウンタ５を用いた状態で、１７ｂｉｔのアブソリュートセンサ１の回転軸２に減速機３が付加された時の無限回転時の回転軸２の絶対値の管理を行う場合について述べる。
まず、前記減速機３の減速比を1／Ｎ（Ｎは整数）とし、この時の拡張カウンタ５の条件は、前記多回転カウンタ４のｎ−１ｂｉｔである２１６と前記Ｎの最小公倍数から前記拡張カウンタ５を導くことができる。
【００１２】
従って、一例として、前記減速比１／Ｎが１／５０であるとすると、前述のｎ−１ｂｉｔである２１６との最小公倍数は、１，６３８，４００となり、この１，６３８，４００は前述の２１６の２５倍である。この関係から前記拡張カウンタ５は０〜２４のカウンタで構成されている。
【００１３】
前述のアブソリュートセンサ１において、前記回転軸２が前記最小公倍数である１，６３８，４００回転すると、前記アブソリュートセンサ１の０と前記多回転カウンタ４の０と前記減速機３の軸の０とが互いに一致する。この時に、図１の位置Ｐで示されるように、前記拡張カウンタ５も０となる。
従って、前記減速機３の軸が３２，７６８回転した時に、前記減速機３の原点と前記アブソリュートセンサの原点が一致し、これによって前記減速機３が付加されたアブソリュートセンサ１が構成された装置の無限回転の絶対値管理が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明による多回転検出方法を示す説明図である。
【符号の説明】
【００１５】
１    アブソリュートセンサ
２    回転軸
３    減速機
４    多回転カウンタ
５    拡張カウンタ
【図１】
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