(57)【要約】【課題】ＰＴＰシートの製造過程において発生するポケット部の変形等に起因する種々の不具合を払拭することのできるポケット形状検査装置を提供する。【解決手段】最上流側に帯状のアルミニウム製の包装用フィルム３がロール状に巻回され、その下流側に包装用フィルム３にポケット部２を形成するためのポケット部形成手段１４が設けられ、そこで包装用フィルム３が加熱軟化された上でポケット部２が成形される。その後、包装用フィルム３は各ポケット部２に錠剤５を充填する錠剤充填手段１６、包装用フィルム３にカバーフィルム４を取着するためのシール手段、ＰＴＰシート形状に打抜くためのシート打抜手段２４等を経てＰＴＰシート１へと加工される。かかるＰＴＰシート１の製造過程において、ＰＴＰシート１のポケット部２の形状が三次元計測される。そして、その計測結果に基づき、ポケット部２の形状について良・不良が判定される。【選択図】      図３
2009276102.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ポケット部の形成された帯状の包装用フィルムに内容物を充填し、
前記ポケット部を塞ぐようにして前記包装用フィルムに対しカバーフィルムを取着することでＰＴＰフィルムとし、
当該ＰＴＰフィルムをシート単位で打ち抜くことに基づいてＰＴＰシートを製造するＰＴＰシートの製造過程において用いられ、
前記ＰＴＰフィルム又はＰＴＰシートのポケット部の形状を三次元計測する三次元計測手段と、
前記三次元計測手段の計測結果に基づき、前記ポケット部の形状について良・不良を判定する判定手段と
を備えてなるポケット形状検査装置。
【請求項２】
不透明素材よりなる帯状の包装用フィルムにポケット部を形成するポケット部形成手段と、
前記各ポケット部に内容物を充填する内容物充填手段と、
前記ポケット部に内容物が充填された前記包装用フィルムに対し、前記ポケット部を塞ぐようにしてカバーフィルムを取着することでＰＴＰフィルムとするシール手段と、
前記ＰＴＰフィルムからＰＴＰシート単位にその外縁を打抜くシート打抜手段と
を備えたＰＴＰシートの製造装置に対して設けられるポケット形状検査装置であって、
前記ＰＴＰフィルム又はＰＴＰシートのポケット部の形状を三次元計測する三次元計測手段と、
前記三次元計測手段の計測結果に基づき、前記ポケット部の形状について良・不良を判定する判定手段と
を備えてなるポケット形状検査装置。
【請求項３】
前記ＰＴＰシートの製造過程においては、
自身の外周面において前記包装用フィルムに形成されたポケット部を収容する収容凹部を有してなる複数の送りロールの回転に基づき、前記包装用フィルムが搬送されるよう構成され、
前記三次元計測手段は、最下流側に位置する送りロールよりも下流側位置において、前記ＰＴＰフィルム又はＰＴＰシートのポケット部の形状を三次元計測することを特徴とする請求項１又は２に記載のポケット形状検査装置。
【請求項４】
前記三次元計測手段は、打ち抜かれたＰＴＰシートのポケット部の形状を三次元計測するものであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のポケット形状検査装置。
【請求項５】
前記ＰＴＰシートの製造過程においては、打ち抜かれたＰＴＰシートを集積する集積手段が設けられ、
前記三次元計測手段は、前記集積手段よりも上流側位置において、前記ＰＴＰフィルム又はＰＴＰシートのポケット部の形状を三次元計測することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のポケット形状検査装置。
【請求項６】
前記三次元計測手段は、
上に凸となっている前記ポケット部に対し、斜め上方から１本のライン光、複数本の互いに平行なライン光、又は、格子状の光パターンを照射する照射手段と、
前記ポケット部の上方に配置され、前記照射手段にて照射され前記ポケット部に当たった前記ライン光、又は、光パターンを撮像する撮像手段と
を備えていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のポケット形状検査装置。
【請求項７】
前記形成されるポケット部の深さは、前記内容物の厚みよりも大きいものであることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載のポケット形状検査装置。
【請求項８】
前記包装用フィルムは、アルミニウムを主成分としていることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載のポケット形状検査装置。
【請求項９】
前記判定手段によって、前記ポケット部の形状について不良と判定された場合に、当該ポケット部を有するＰＴＰシートを不良品として排出する排出手段を備えることを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載のポケット形状検査装置。
【請求項１０】
前記判定手段は、前記ポケット部の形状について修復可能か否かをも判定するものであり、
前記判定手段により修復可能であると判定された場合に、前記ポケット部を修復する修復手段を備えていることを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載のポケット形状検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＰＴＰフィルム又はＰＴＰシートのポケット形状検査装置に係り、特に、ＰＴＰシートの製造過程において起こりうるポケット部の潰れを検査するのに好適に用いられるポケット形状検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ＰＴＰシート（ブリスターシート）は、例えば樹脂或いはアルミニウムよりなり複数のポケット部を備えた包装用フィルムと、ポケット部を塞ぐようにして包装用フィルムに取着されたアルミニウム製のカバーフィルムとを有している。各ポケット部には錠剤等が充填されている。
【０００３】
従来、ＰＴＰシートを製造する装置にあっては、最上流側に帯状の包装用フィルムがロール状に巻回された状態でセットされている。当該ロール状の包装用フィルムの下流側において、包装用フィルムにポケット部を形成するためのポケット部形成手段が設けられており、当該ポケット部形成手段において、前記包装用フィルムが加熱軟化された上でポケット部が成形される。包装用フィルムは、その後、各ポケット部に錠剤を充填するための錠剤充填装置、包装用フィルムにカバーフィルムを取着するためのシール手段、ＰＴＰシート形状に打抜くためのシート打抜手段等を経てＰＴＰシートへと加工される。
【０００４】
上記ＰＴＰシートの製造過程においては、検査装置が設けられるのが一般的であり、当該検査装置によって、ポケット部に投入された錠剤の欠け、割れ等の検査が行われる（例えば、特許文献１等参照）。
【特許文献１】特開平３−４８１４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ＰＴＰシートの製造過程においては、包装用フィルムを搬送するべく複数箇所において送りロールが設けられる。当該送りロールは、その外周面において、包装用フィルムに形成されたポケット部を収容する収容凹部を有している。そして、当該収容凹部に前記ポケット部が収容させられた状態で、送りロールが回転させられることで、包装用フィルムは、前記ポケット部が収容凹部によって引っかけられるようにして、搬送される。
【０００６】
しかしながら、かかる搬送過程において、ポケット部が前記収容凹部に完全に収容されないこと等に起因して、ポケット部の一部が潰れ変形を起こしてしまうことが起こりうる。上述のとおり、従来錠剤の外観を検査する装置は種々提案されてはいるものの、この種のポケット部の潰れ変形に関しては、関連する技術が見あたらないのが現状である。そして、ポケット部に潰れ変形が生じたまま、下流側に搬送されると、製品としての外観品質の低下を招いてしまうおそれがある。また、打ち抜き後のＰＴＰシートの集積・積上工程において、うまく集積・積上ができなくなってしまうおそれがあり、結果として、生産効率の著しい低下を招いてしまうおそれもある。
【０００７】
尚、上述したポケット部の潰れ変形による不具合は、包装用フィルムが、ポリプロピレン（ＰＰ）やポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）等の樹脂素材からなる場合よりも、アルミニウムを主成分とする素材からなる場合において起こりやすい傾向にある。これは、上記樹脂素材に比べ、アルミニウムが塑性変形しやすく、一旦応力により変形してしまうと元の形状に復元しにくいからであると考えられる。
【０００８】
本発明は上記事情を鑑みてなされたものであり、その目的は、ＰＴＰシートの製造過程において発生するポケット部の変形等に起因する種々の不具合を払拭することのできるポケット形状検査装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以下、上記目的を解決するのに適した各手段につき、項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果を付記する。
【００１０】
手段１．ポケット部の形成された帯状の包装用フィルムに内容物を充填し、
前記ポケット部を塞ぐようにして前記包装用フィルムに対しカバーフィルムを取着することでＰＴＰフィルムとし、
当該ＰＴＰフィルムをシート単位で打ち抜くことに基づいてＰＴＰシートを製造するＰＴＰシートの製造過程において用いられ、
前記ＰＴＰフィルム又はＰＴＰシートのポケット部の形状を三次元計測する三次元計測手段と、
前記三次元計測手段の計測結果に基づき、前記ポケット部の形状について良・不良を判定する判定手段と
を備えてなるポケット形状検査装置。
【００１１】
上記手段１によれば、ＰＴＰシートの製造過程において、三次元計測手段によってＰＴＰフィルム又はＰＴＰシートのポケット部の形状が三次元計測される。また、三次元計測手段の計測結果に基づき、判定手段では、前記ポケット部の形状について良・不良が判定される。このため、製造過程において、ポケット部の一部が潰れ変形を起こしてしまったとしても、当該変形してしまったポケット部を有するＰＴＰシートを不良品として除外することができる。或いは、潰れ変形に対し適切な措置を講ずることができる。結果として、打ち抜き後のＰＴＰシートの集積・積上工程において、うまく集積・積上ができなくなってしまったり、生産効率の低下を招いてしまったり、外観品質の低下を招いたりしてしまうといった各種不具合を抑制することができる。
【００１２】
手段２．不透明素材よりなる帯状の包装用フィルムにポケット部を形成するポケット部形成手段と、
前記各ポケット部に内容物を充填する内容物充填手段と、
前記ポケット部に内容物が充填された前記包装用フィルムに対し、前記ポケット部を塞ぐようにしてカバーフィルムを取着することでＰＴＰフィルムとするシール手段と、
前記ＰＴＰフィルムからＰＴＰシート単位にその外縁を打抜くシート打抜手段と
を備えたＰＴＰシートの製造装置に対して設けられるポケット形状検査装置であって、
前記ＰＴＰフィルム又はＰＴＰシートのポケット部の形状を三次元計測する三次元計測手段と、
前記三次元計測手段の計測結果に基づき、前記ポケット部の形状について良・不良を判定する判定手段と
を備えてなるポケット形状検査装置。
【００１３】
上記手段２によれば、基本的には、手段１と同様の作用効果が奏される。また特に、手段２のように包装用フィルムが不透明素材となっている場合には、カバーフィルムの取着後においてはポケット部の内部の内容物の検査を事実上行うことができない。このため、ポケット部の潰れ変形とともに、内容物（例えば錠剤）が破損しているような欠陥がある場合であっても、当該破損を検出できないことが懸念される。この点、手段２では、潰れ変形により不良判定されたものを最終製品から積極的に除外することができる。すなわち、外部から視認不能な内容物が破損しているような欠陥がある場合であっても、それをポケット部の形状に基づいて除外することができる。結果として、内容物が損傷している欠陥品が最終製品となってしまうこと等の懸念を払拭することができる。
【００１４】
さらに、手段２のように、包装用フィルムが不透明素材となっていることで、例えば後記する手段６のように、ポケット部に対し可視光よりなるライン光や光パターンが照射された場合でも、当該ライン光や光パターンを反射させることができる。つまり、包装用フィルムが光透過性素材よりなる場合には、光を照射することによる検査が困難となってしまうことが懸念されるが、手段２のように、包装用フィルムが不透明素材となっているため、そのような懸念は無用であり、より精度の高い検査を実現できる。
【００１５】
手段３．前記ＰＴＰシートの製造過程においては、
自身の外周面において前記包装用フィルムに形成されたポケット部を収容する収容凹部を有してなる複数の送りロールの回転に基づき、前記包装用フィルムが搬送されるよう構成され、
前記三次元計測手段は、最下流側に位置する送りロールよりも下流側位置において、前記ＰＴＰフィルム又はＰＴＰシートのポケット部の形状を三次元計測することを特徴とする手段１又は２に記載のポケット形状検査装置。
【００１６】
上記手段３によれば、ＰＴＰシートの製造過程においては、複数の送りロールの収容凹部にポケット部が収容され、その状態で、各送りロールが回転することに基づき、ポケット部が引っかけられるようにして包装用フィルムが搬送される。かかる構成の下、ポケット部が完全に収容凹部内に収容されないこと等に起因して、ポケット部の一部が凹んでしまったり、変形してしまったりするといった事態が起こり得る。つまり、包装用フィルムを搬送するための送りロールの存在によって、ポケット部の形状が当初と異なったものとなってしまうことが起こる。この点、手段３では、三次元計測手段が、最下流側に位置する送りロールよりも下流側位置においてポケット部の形状を三次元計測する。このため、ポケット部の形状の検査が完了し、良と判定された後において、ポケット部が送りロールを通過することにより潰れ変形を起こしてしまうといった事態を防止できる。つまり、ポケット部の潰れ変形が起こりやすい位置をほぼ全て通過した後において、ポケット部の形状検査を行うことができる。その結果、検査精度の向上を図ることができる。
【００１７】
手段４．前記三次元計測手段は、打ち抜かれたＰＴＰシートのポケット部の形状を三次元計測するものであることを特徴とする手段１乃至３のいずれかに記載のポケット形状検査装置。
【００１８】
上記手段４によれば、三次元計測手段により、打ち抜かれたＰＴＰシートのポケット部の形状が三次元計測される。このため、ポケット部の潰れ変形が起こりやすい位置をほぼ全て通過した後において、ポケット部の形状検査を行うことができる。特に、手段４では、打ち抜き、ＰＴＰシートの落下といった過程を経た後において検査が行われることとなる。その結果、より一層の検査精度の向上を図ることができる。
【００１９】
手段５．前記ＰＴＰシートの製造過程においては、打ち抜かれたＰＴＰシートを集積する集積手段が設けられ、
前記三次元計測手段は、前記集積手段よりも上流側位置において、前記ＰＴＰフィルム又はＰＴＰシートのポケット部の形状を三次元計測することを特徴とする手段１乃至３のいずれかに記載のポケット形状検査装置。
【００２０】
集積手段よりも下流側においては、ポケット部が潰れ変形を起こしてしまうといった事態がさほど起こらない。この点、上記手段５によれば、集積手段よりも上流側位置において三次元計測が行われる。従って、ポケット部が潰れ変形しているようなＰＴＰシートが集積されてしまうこと、ひいてはかかる不良のＰＴＰシートに起因して集積に支障を来すことを未然に防止することができる。
【００２１】
手段６．前記三次元計測手段は、
上に凸となっている前記ポケット部に対し、１本のライン光、斜め上方から複数本の互いに平行なライン光、又は、格子状の光パターンを照射する照射手段と、
前記ポケット部の上方に配置され、前記照射手段にて照射され前記ポケット部に当たった前記ライン光、又は、光パターンを撮像する撮像手段と
を備えていることを特徴とする手段１乃至５のいずれかに記載のポケット形状検査装置。
【００２２】
上記手段６によれば、上に凸となっているポケット部に対し、照射手段によって斜め上方から複数本の互いに平行なライン光、又は、格子状の光パターンが照射される。そして、ポケット部の上方に配置された撮像手段によって、前記照射手段にて照射されポケット部に当たったライン光、又は、光パターンが撮像される。これにより、ポケット部の形状を適正に計測することができる。
【００２３】
手段７．前記形成されるポケット部の深さは、前記内容物の厚みよりも大きいものであることを特徴とする手段１乃至６のいずれかに記載のポケット形状検査装置。
【００２４】
上記手段７のように、形成されるポケット部の深さが内容物の厚みよりも大きいものである場合には、ポケット部底部とカバーフィルムとの間に、内容物が介在していたとしても隙間が形成されることとなる。そして、当該隙間の存在によってポケット部の潰れ変形が起こり得る。従って、本手段７の構成とした場合に、上述した手段１乃至６がより確実に奏功するといえる。
【００２５】
手段８．前記包装用フィルムは、アルミニウムを主成分としていることを特徴とする手段１乃至７のいずれかに記載のポケット形状検査装置。ここで、「アルミニウムを主成分とする」とあるのは、アルミニウム単独で形成されている場合は勿論のこと、樹脂フィルム層が介在されたアルミラミネートフィルムをも含む趣旨である。
【００２６】
上記手段８によれば、包装用フィルムがアルミニウムを主成分としているため、カバーフィルムの取着後においてはポケット部の内部の内容物の検査を事実上行うことができない。このため、手段２の後段で説明したのと同様の作用効果が奏される。
【００２７】
また、包装用フィルムがアルミニウムを主成分としている場合、ＰＰやＰＶＣ等の樹脂素材からなる場合に比べて、塑性変形しやすく元の形状に復元しにくいことから、ポケット部の潰れ変形が起こりやすい傾向にある。つまり、手段８のように、包装用フィルムがアルミニウムを主成分としている場合、ポケット部の潰れ変形による不具合が生じやすいという懸念を抱きがちであるが、上記各手段を採用することで、不良品を確実に除外することができ、上記懸念を払拭することができる。
【００２８】
手段９．前記判定手段によって、前記ポケット部の形状について不良と判定された場合に、当該ポケット部を有するＰＴＰシートを不良品として排出する排出手段を備えることを特徴とする手段１乃至８のいずれかに記載のポケット形状検査装置。
【００２９】
上記手段９によれば、ポケット部の形状について不良と判定された場合には、排出手段によって、当該ポケット部を有するＰＴＰシートが不良品として排出される。従って、ポケット部が潰れ変形したようなＰＴＰシートが下流側へ搬送されてしまうことに起因する不具合をより確実に防止することができる。
【００３０】
手段１０．前記判定手段は、前記ポケット部の形状について修復可能か否かをも判定するものであり、
前記判定手段により修復可能であると判定された場合に、前記ポケット部を修復する修復手段を備えていることを特徴とする手段１乃至９のいずれかに記載のポケット形状検査装置。
【００３１】
上記手段１０によれば、判定手段では、ポケット部の形状について修復可能か否かについても判定される。そして、判定手段により修復可能であると判定された場合には、修復手段によってポケット部が修復される。このため、一層の歩留まりの向上を図ることができる。尚、「修復手段は、ポケット部を収容する収容部と、収容部内の空気を吸引等可能な吸引部とを備えること」とするのが望ましい。この場合、吸引によって、ポケット部が元の形状に復元され得る。また、かかる構成は、包装用フィルムの素材として、ポケット部の修復を比較的行いやすい樹脂素材が用いられている場合に好適に採用される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下に、一実施形態について図面を参照しつつ説明する。
【００３３】
図１，２に示すように、ＰＴＰシート（ブリスターシート）１は、例えばアルミニウムよりなり複数のポケット部２を備えた包装用フィルム３と、ポケット部２を塞ぐようにして包装用フィルム３に取着されたアルミニウム製のカバーフィルム４とを有している。各ポケット部２には内容物としての錠剤５が１つずつ収容されている。本実施形態では、ＰＴＰシート１は、帯状のフィルムとしての包装用フィルム３及び帯状のカバーフィルム４から形成された帯状のＰＴＰフィルム６が打抜かれることで、シート状に製造されている。尚、本実施形態では、前記ポケット部２の深さは、錠剤５の厚みよりも大きく形成されている。
【００３４】
次に、上記のように構成されてなるＰＴＰシート１を製造するためのＰＴＰ包装機８（ＰＴＰシートの製造装置）の概略について図３に基づいて説明する。
【００３５】
帯状の包装用フィルム３は、最上流側においてロール状に巻回されている。包装用フィルム３は上述したように、不透明のアルミニウムによって構成されている（樹脂コーティングの施されたアルミラミネートフィルムにより構成してもよい）。
【００３６】
ＰＴＰ包装機８においては、ロール状に巻回された包装用フィルム３が、間欠的に移送されるようになっており、包装用フィルム３移送経路に沿って、加熱手段１２と成形手段１３とが順に並設されている。これら加熱手段１２及び成形手段１３によってポケット部形成手段１４が構成されている。そして、加熱手段１２によって包装用フィルム３が部分的に加熱されて、該包装用フィルム３が比較的柔軟になった状態において、成形手段１３によって包装用フィルム３にポケット部２が成形される。なお、このポケット部２の成形は、包装用フィルム３の移送動作間のインターバルの際に行われる。
【００３７】
ポケット部２が形成された包装用フィルム３の移送経路に沿って、ポケット部２に錠剤５を自動的に充填する錠剤充填手段１６、錠剤検査手段１７、フィルム受けロール（送りロール）１８が配設されている。錠剤充填手段１６は、所定間隔毎にシャッタを開くことで錠剤５を自由落下させるものであり、このシャッタ開放動作に伴って各ポケット部２に錠剤５が投入される。
【００３８】
検査手段１７は、錠剤５が各ポケット部２に確実に充填されているか否か、また錠剤５の異常の有無、異物混入の有無等の検査を行うためのものである。該検査手段１７は、ポケット部２の開口側からの検査を行う。なお、該検査手段１７によって不良品判定された場合、その不良品判定となったＰＴＰシートは、図示しない不良シート排出機構によって別途排出される。
【００３９】
一方、帯状に形成されたカバーフィルム４は、最上流側においてロール状に巻回されている。ロール状に巻回されたカバーフィルム４の引出し端は、前記フィルム受けロール１８の方へと案内されている。フィルム受けロール１８には、加熱ロール１９が圧接可能となっており、両ロール１８，１９間に包装用フィルム３及びカバーフィルム４が送り込まれるようになっている。そして、包装用フィルム３及びカバーフィルム４が、両ロール１８，１９間を加熱圧接状態で通過することで、包装用フィルム３にカバーフィルム４が貼着され、これにより、錠剤５が各ポケット部２に充填されたＰＴＰフィルム６が得られる。本実施形態では、フィルム受けロール１８及び加熱ロール１９によってシール手段が構成されている。
【００４０】
前記シール手段の下流ではＰＴＰフィルム６移送経路に沿って、スリット成形手段２２、刻印手段２３及びシート打抜手段２４が順に配設されている。スリット成形手段２２は、ＰＴＰフィルム６の所定位置にスリットを形成する機能を有する。刻印手段２３はＰＴＰフィルム６の所定位置にロットナンバー等の識別情報を示す刻印を付す機能を有する。シート打抜手段２４は、ＰＴＰフィルム６をＰＴＰシート１単位に打抜く機能を有する。
【００４１】
前記シート打抜手段２４の下流側には、シート打抜手段２４から落下する端材２５を貯留するためのスクラップ用ホッパ２６が設けられている。また、シート打抜手段２４の下側には、打抜かれたＰＴＰシート１を移送するためのコンベア２８が設けられている。打ち抜かれたＰＴＰシート１は、前記コンベア２８によって、ポケット部２を上にした状態で下流側の集積手段（図示略）の方へ移送されるようになっている。そして、集積手段では、２枚１組のＰＴＰシート１が互いにポケット部２同士を向き合うようにしてセットされた上で、複数組のＰＴＰシート１が集積され積上げられる。その後、バンド（結束）工程や、製袋工程へと案内され、最終的に箱詰めされるようになっている。
【００４２】
ところで、包装用フィルム３やＰＴＰフィルム６は、複数の送りロールを介して搬送されるようになっている。これら送りロールのうち、ポケット部２の膨らみ側に面する送りロール１８，３１，３２，３３，３４，３５（図３参照）は、表面（外周面）に包装用フィルム３やＰＴＰフィルム６のポケット部２の形状に対応した収容凹部の形成されたポケット送りロールとなっている。前記フィルム受けロール１８を例にとると、包装用フィルム３の移送方向における、フィルム受けロール１８の外周に対する凹部の形成間隔とＰＴＰフィルム６に対するポケット部２の形成間隔とは、同等になっている。フィルム受けロール１８が、ポケット部２を収容凹部に収容しながら回転駆動されることで、基本的には、ポケット部２が潰されること無く、包装用フィルム３等の移送が行われる（他の送りロール３１，３２，３３，３４，３５についても同様）。
【００４３】
ＰＴＰ包装機８の概略は以上のとおりであるが、以下においては、かかるＰＴＰシート１の製造過程において用いられるポケット形状検査装置の構成について、より具体的に説明する。
【００４４】
図４のブロック図に示すように、ポケット形状検査装置は、撮像手段であるＣＣＤカメラ４１、照射手段である照明４２、モニタ４３、キーボード４４、並びに、画像処理手段４５などから構成される。なお、ＣＣＤカメラ１１と照明１２は、図３ではＰＴＰ包装機８内に記載されているが、ポケット形状検査装置を構成するものの一つである。
【００４５】
照明４２は、例えばシート状のレーザ光（図３のようにＰＴＰ包装機８の側面から見た場合にはライン光）をポケット部２の斜め上方から照射可能に構成されている。また、ＣＣＤカメラ４１は、ポケット部２の真上に配置され、レーザ光の照射された反射光を結像させ撮像可能に構成されている。画像処理手段４５は、Ａ／Ｄ変換器５１、画像メモリ５２、三次元計測結果メモリ５３、ＣＰＵ５４、高さ計測用データ判定用データメモリ５５、入出力インターフェース５６、検査結果及び統計データメモリ５７、カメラタイミング制御手段５８などから構成される。本実施形態では、ＣＣＤカメラ４１、照明４２及び画像処理手段４５等により三次元計測手段が構成され、画像処理手段４５により判定手段が構成される。
【００４６】
Ａ／Ｄ変換器５１は、ＣＣＤカメラ４１で撮像した一次元イメージデータを、アナログ信号からデジタル信号に変換するものである。ここで、ＣＣＤカメラ４１について説明すると、図５に示すように、ＣＣＤカメラ４１は、照明４２からのライン光でポケット部２を照らし、各ポケット部２の幅方向に一次元撮像するものである。
【００４７】
より詳しくは、ポケット形状検査装置を構成するＣＣＤカメラ４２及び照明４２は、前述したコンベア２８に対応して設けられている。すなわち、照明４２は、コンベア２８にて搬送されるＰＴＰシート１（ポケット部２）に対し、斜め上方からライン光を照射可能に設けられている。また、ＣＣＤカメラ４１は、前記ポケット部２からほぼ鉛直方向に反射する光を撮像可能に設けられている。
【００４８】
図３において、画像メモリ５２は、Ａ／Ｄ変換されたイメージデータを順次記憶して、座標上どこが光ったかをデータとして順次記憶するものである。
【００４９】
また、三次元計測結果メモリ５３は、自身に記憶されている位置（座標）に同期して、前記画像メモリ５２に記憶されたデータ、つまり、経時的にどこの座標が光ったかといった内容のデータに基づいて得られた高さデータを各座標毎に記憶するものである。１つのポケット部２に関していえば、該ポケット部２が通過しきったときに、当該三次元計測結果メモリ５２に１つのポケット部２分のデータが埋まりきるようになっている。
【００５０】
さらに、ＣＰＵ５４は、各種の画像処理プログラム、その他のプログラムを、高さ計測用データ判定用データメモリ５５の記憶内容等を使用しつつ実行するものである。入出力インターフェース５６は、ＰＴＰ包装機８に制御信号を送信し又はＰＴＰ包装機８から動作信号等の各種信号を受信するためのものである。これによって、例えば、ＰＴＰ包装機８の不良シート排出機構などを制御することができる。また、入出力インターフェース５６は、モニタ４３に表示データを送信するためのものでもあり、イメージデータや外観検査結果などを、モニタ４３に表示させることができる。
【００５１】
検査結果及び統計データメモリ５７は、検査結果データ、該検査結果データを確率統計的に処理した統計データ等を記憶するものである。これらの検査結果データや統計データは、ＣＰＵ５４の制御に基づき、モニタ４３に表示させることができる。また、これらの検査結果データや統計データに基づいて、ＣＰＵ５４がＰＴＰ包装機８に制御信号を送信することもできる。
【００５２】
カメラタイミング制御手段５８は、ＣＣＤカメラ４１が撮像するイメージデータを、Ａ／Ｄ変換器５１に取り込むタイミングを制御するものである。かかるタイミングは、ＰＴＰ包装機８に設けられた図示しないエンコーダ等からの信号に基づいて行われる。
【００５３】
次に、ポケット部２の検査処理の手順のうち、この実施形態における主要な処理である形状検出処理について、以下に説明する。なお、以下の処理は主としてＣＰＵ５４によって実行される。
【００５４】
図５に示すように、照明１２からのレーザ光が移動中のポケット部２に照射されると、例えば、図６（ａ），（ｂ）に示すように、表面が丸みを帯びたポケット部２には湾曲線状の光のラインが当たることとなり、それがＣＣＤカメラ４２により撮像される。
【００５５】
一方、ポケット部２に凹み等の変形が存在する場合には、例えば図７（ａ），（ｂ）及び図８（ａ），（ｂ）に示すように、ポケット部２に当たる光のラインは湾曲状とはならない（図７（ａ），（ｂ）に示す例では、ポケット部２の角部が潰れ変形した場合が示されており、図８（ａ），（ｂ）に示す例では、ポケット部２の中央部が凹んだ場合が示されている）。そして、ポケット部２の移動に伴って、レーザ光の当たる位置が移動してゆくこととなる。
【００５６】
ここで、図９（ａ）のような潰れ変形のない正常なポケット部２が検査される場合について説明すると、ある時点において、画像メモリ５２には、図９（ｂ）に示すように、各座標毎に光の位置に関するデータが記憶される。この場合、ポケット部２の中心部付近の高さが最も高い点で光が検出されたとすると、当該座標に対応する高さデータとして例えば「１０」が記憶される。一方、ポケット部２の縁部の高さが低い点で光が検出されると、当該座標に対する高さデータとして例えば「７」が記憶される。つまり、一方の縁部側から他方の縁部側にかけて、「７」「８」「９」「１０」「１０」「１０」「９」「８」「７」という高さデータが記憶される。
【００５７】
そして、三次元計測結果メモリ５３には、図９（ｃ）に示すように、前記画像メモリ５２に記憶されたデータに基づいて得られた高さデータが各座標毎に記憶される。そして、上述したように、１つのポケット部２が通過しきったときに、当該三次元計測結果メモリ５３には１つのポケット部２分の高さデータ（三次元データ）が全て記憶されることとなる。
【００５８】
そして、ＣＰＵ５４では、三次元計測結果メモリ５３に記憶された当該ポケット部２に関する高さデータと、高さ計測用データ判定用データメモリ５５に記憶された判定用の基準値との比較判定が行われる。例えば、各座標毎に判定用の基準値（基準範囲）が設定されており、該比較判定の結果、少なくとも１つの座標に関し（１つでもよいし複数の座標でもよい）、当該ポケット部２に関する高さデータが判定用の基準範囲を逸脱する場合には、ポケット部２の形状に異常（不良）が存在するものと判定される。これに対し、当該ポケット部２に関する高さデータが基準範囲を逸脱しない場合には（許容範囲内にある場合には）、ポケット部２に変形がなく、その形状が正常（良）であるものと判定される。
【００５９】
そして、ポケット部２の形状に異常があると判定された場合には、上記同様、図示しない不良シート排出機構（排出手段）によって別途排出される。
【００６０】
以上詳述したように、本実施形態によれば、ＰＴＰシート１の製造過程において、ＰＴＰシート１のポケット部２の形状が三次元計測される。そして、その計測結果に基づき、ポケット部２の形状について良・不良が判定される。このため、製造過程において、ポケット部２の一部が潰れ変形を起こしてしまったとしても、当該変形してしまったポケット部２を有するＰＴＰシート１を不良品として除外することができる。結果として、打ち抜き後にＰＴＰシート１が案内される集積手段において、うまく集積・積上ができなくなってしまったり、生産効率の低下を招いてしまったりするといった事態、或いは、そのまま出荷されてしまうことに起因する外観品質の低下といった各種不具合を抑制することができる。
【００６１】
また特に、本実施形態では、包装用フィルム３がアルミニウムよりなっている。このため、カバーフィルム４の取着後においてはポケット部２の内部の錠剤５の検査を事実上行うことができない。このため、ポケット部２の潰れ変形とともに、錠剤５が破損しているような欠陥がある場合であっても、当該破損を検出できないことが懸念される。この点、本実施形態では、潰れ変形により不良判定されたものを最終製品から積極的に除外することができる。すなわち、外部から視認不能な錠剤５の破損という欠陥がある場合であっても、それをポケット部２の形状に基づいて除外することができる。結果として、錠剤５が損傷しているようなＰＴＰシート１が最終製品となってしまうといった事態を防止することができる。
【００６２】
一方で、本実施形態のように包装用フィルム３が不透明素材となっていることで、ポケット部２に対し可視光よりなるライン光が照射された場合でも、当該ライン光を反射させることができる。その結果、包装用フィルム３が光透過性を有する樹脂フィルムよる場合に比べて、精度の高い検査を実現できる。
【００６３】
さらには、本実施形態のように包装用フィルム３がアルミニウムからなる場合、ＰＰやＰＶＣ等の樹脂素材からなる場合に比べて、塑性変形しやすく元の形状に復元しにくいことから、ポケット部２の潰れ変形が起こりやすい傾向にある。つまり、本実施形態のように、包装用フィルム３がアルミニウムよりなる場合、ポケット部２の潰れ変形による不具合が生じやすいという懸念を抱きがちであるが、上述のとおり、不良品を確実に除外することができることから、上記懸念を払拭することができる。
【００６４】
また、本実施形態では、各送りロール１８，３１〜３５が回転することに基づき、ポケット部２が引っかけられるようにして包装用フィルム３（ＰＴＰフィルム６）が搬送される。かかる構成の下、ポケット部２が完全に収容凹部内に収容されないこと等に起因して、ポケット部２の一部が凹んでしまったり、変形してしまったりするといった事態が起こり得る。つまり、包装用フィルム３を搬送するための送りロール１８，３１〜３５の存在によって、ポケット部２の形状が当初と異なったものとなってしまうことが起こる。この点、本実施形態では、ＣＣＤカメラ４１、照明４２が最下流側に位置する送りロール３５よりも下流側位置に設けられている。特に、本実施形態では、打ち抜かれたＰＴＰシート１のポケット部２の形状が三次元計測される。このため、ポケット部２の形状の検査が完了し、良と判定された後において、ポケット部２が送りロールを通過することによって潰れ変形を起こしてしまうといった事態を防止できる。つまり、ポケット部２の潰れ変形が起こりやすい位置をほぼ全て通過した後において、ポケット部２の形状検査を行うことができる。その結果、検査精度の向上を図ることができる。
【００６５】
一方で、集積手段よりも下流側においては、ポケット部２が潰れ変形を起こしてしまうといった事態がさほど起こらない。この点、本実施形態では、集積手段よりも上流側位置において三次元計測が行われる。従って、ポケット部２が潰れ変形しているようなＰＴＰシート１が集積されてしまうこと、ひいてはかかる不良のＰＴＰシートに起因して集積に支障を来すことを未然に防止することができる。
【００６６】
また、本実施形態では、ポケット部２の形状に異常があると判定された場合には、不良シート排出機構によって別途排出される。従って、ポケット部２が潰れ変形したようなＰＴＰシート１が下流側へ搬送されてしまうことに起因する不具合をより確実に防止することができる。
【００６７】
尚、上述した実施形態の記載内容に限定されることなく、例えば次のように実施してもよい。
【００６８】
（ａ）上記実施形態では、三次元計測法として所謂光切断法を採用し、該方法により高さデータを求めることとしている。これに対し、他の三次元計測法と採用することとしてもよい。他の三次元計測法としては、例えば、格子状の光パターン等を照射するパターン投影法を挙げることができる。パターン投影法としては、例えば、空間コード法（特開平５−３３２７３７号公報等参照）や位相シフト法（特開平５−２８０９４５号公報等参照）等がある。空間コード法を用いた場合には、錠剤の高さデータを比較的短時間で求めることができる。また、位相シフト法を用いた場合には、空間コード法よりもさらに精度よく高さデータを求めることができる。
【００６９】
（ｂ）また、他の三次元計測法として、合焦法（特開平１１−３４４３２１号公報等参照）を採用することとしてもよい。合焦法により錠剤１の高さデータが求められる場合には、死角が少なくて済み、撮像可能な領域において全ての高さデータを得ることができるというメリットがある。
【００７０】
（ｃ）上記実施形態では、内容物が錠剤５である場合について具体化しているが、内容物の種別、形状等については特に限定されるものではなく、いかなる形状を有していてもよい。例えば、食品や電子部品等が内容物として充填されていてもよい。
【００７１】
（ｄ）上記実施形態では特に言及していないが、画像処理手段４５において、所定の三次元計測法によりポケット部２の高さデータを求め、該高さデータに基づきポケット部２の体積を求めることとし、その体積が所定の範囲にあるか否かにより異常の有無を判定、検出することとしてもよい。
【００７２】
（ｅ）上記実施形態では、包装用フィルム３としてアルミニウムを例示したが、包装用フィルム３を構成する素材として、他の素材、例えば、フィルム層がコーティングされたアルミラミネートフィルムを採用してもよい。また、不透明な樹脂材料により包装用フィルム３を形成してもよい。また、仮に透明であっても、紫外線カット加工の施された包装用フィルムであってもよい。この場合、照射手段からの光として、紫外線を照射することが考えられる。これにより、紫外線がポケット部２にて反射することとなり、紫外線に感度を有する撮像手段を用いることでポケット部２の三次元計測が可能となる。
【００７３】
（ｆ）上記実施形態では特に言及しなかったが、画像処理手段４５がポケット部２の形状について修復可能か否かをも判定するものであってもよい。そして、修復可能と判定された場合に、ポケット部２を修復する修復手段を設けることとしてもよい。これにより、一層の歩留まりの向上を図ることができる。
【００７４】
尚、修復手段としては、ポケット部２を収容する収容部と、収容部内の空気を吸引等可能な吸引部とを備えることとするのが望ましい。この場合、吸引によって、ポケット部２が元の形状に復元され得る。また、かかる構成は、包装用フィルム３の素材として、ポケット部２の修復を比較的行いやすい樹脂素材が用いられている場合に好適に採用される。
【００７５】
（ｇ）上記実施形態では、打ち抜かれたＰＴＰシート１のポケット部２の形状を三次元計測することとしているが、打ち抜き前のＰＴＰフィルム６のポケット部２の形状を三次元計測することとしてもよい。
【００７６】
（ｈ）上記実施形態では、１本のライン光を照射することとしているが、複数の互いに平行なライン光（スリット光）を同時に照射してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】一実施の形態において（ａ）はＰＴＰシートを、（ｂ）はＰＴＰフィルムを示す斜視図である。
【図２】ＰＴＰシートを示す部分拡大断面図である。
【図３】ＰＴＰ包装機の概略構成を説明するための模式図である。
【図４】画像処理装置等の電気的構成を示すブロック図である。
【図５】光切断法の基本原理を説明するための模式図である。
【図６】（ａ）は正常なポケット部の側面図、（ｂ）は正常なポケット部の平面図であって、ライン光が照射された状態を説明するための模式図である。
【図７】（ａ）は角部が潰れたポケット部の側面図、（ｂ）は角部が潰れたポケット部の平面図であって、ライン光が照射された状態を説明するための模式図である。
【図８】（ａ）は中央部が凹んだポケット部の側面図、（ｂ）は中央部が凹んだポケット部の平面図であって、ライン光が照射された状態を説明するための模式図である。
【図９】（ａ）は光切断法の基本原理を説明するための模式図であって、（ｂ）は画像メモリに記憶される、各座標毎の光の位置に関するデータを示す説明図であって、（ｃ）は画像メモリに記憶されたデータに基づいて得られた、三次元計測結果メモリに記憶される高さデータを示す説明図である。
【符号の説明】
【００７８】
１…ＰＴＰシート、２…ポケット部、３…包装用フィルム、８…ＰＴＰシートの製造装置としてのＰＴＰ包装機、１２…加熱手段、１３…成形手段、１４…ポケット部形成手段、１６…錠剤充填手段、１８…送りロールとしてのフィルム受けロール、２４…シート打抜手段、３１、３２，３３，３４，３５…送りロール、４１…撮像手段としてのＣＣＤカメラ、４２…照射手段としての照明、４５…画像処理手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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