(57)【要約】【課題】発話なまけを特定し、これをユーザに対して教示することにより、ユーザに正しい発話方法を容易に習得させる。【解決手段】少なくともユーザが発話する音声が所定の音声コマンドに該当すると認識した場合、認識した音声コマンドに対応する制御を実行する音声認識制御装置１０であって、ユーザが発話する音声を入力する音声入力部４０と、入力された音声が所定の音声コマンド又は当該音声コマンドをなまけて発話した時の音声に対応するなまけコマンドに該当するか否かを判定する音声認識部１２と、入力された音声がなまけコマンドに該当すると音声認識部１２が判定した場合は、ユーザの発話なまけの傾向を特定するなまけ傾向特定部１６と、なまけ傾向特定部１６により特定された発話なまけの傾向をユーザに対して教示するユーザ教示部６０とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくともユーザが発話する音声が所定の音声コマンドに該当すると認識した場合、前記認識した音声コマンドに対応する制御を実行する音声認識制御装置において、
前記ユーザが発話する音声を入力する音声入力部と、
入力された音声が所定の音声コマンド又は前記音声コマンドをなまけて発話した時の音声に対応するなまけコマンドに該当するか否かを判定する音声認識部と、
前記入力された音声が前記なまけコマンドに該当すると前記音声認識部が判定した場合は、前記ユーザの発話なまけの傾向を特定するなまけ傾向特定部と、
前記なまけ傾向特定部により特定された前記発話なまけの傾向を前記ユーザに対して教示するユーザ教示手段と
を備えることを特徴とする音声認識制御装置。
【請求項２】
前記ユーザ教示手段は、正しい音声コマンドに基づく発音を報知することを特徴とする請求項１記載の音声認識制御装置。
【請求項３】
前記なまけ傾向特定部は、前記入力された音声が前記なまけコマンドに該当すると前記音声認識部が判定した場合、当該なまけコマンドをなまけずに発話した時の音声に相当する音声コマンドに対して前記入力された音声が不足している箇所を特定する不足箇所特定部を有し、
前記ユーザ教示手段は、前記不足箇所特定部により特定された前記不足箇所をユーザに対して教示することを特徴とする請求項１又は２に記載の音声認識制御装置。
【請求項４】
前記なまけ傾向特定部は、前記入力された音声が前記なまけコマンドに該当すると前記音声認識部が判定した場合、前記なまけコマンドをなまけずに発話した時の音声に相当する音声コマンドに対して前記入力された音声が変更されている箇所を特定する変更箇所特定部を有し、
前記教示手段は、前記変更箇所特定部により特定された前記変更箇所をユーザに対して教示することを特徴とする請求項１又は２に記載の音声認識制御装置。
【請求項５】
前記音声認識部は、前記なまけ傾向特定部により特定された発話なまけの傾向に属さないなまけコマンドを照合対象から削除する照合対象削除部を備えることを特徴とする請求項１乃至４いずれか一項に記載の音声認識制御装置。
【請求項６】
ユーザが発話する音声が所定の音声コマンドに該当すると認識した場合は、当該認識した音声コマンドに対応する制御を実行し、ユーザが発話する音声が当該音声コマンドをなまけて発話した時の音声に対応するなまけコマンドに該当すると認識した場合は、前記音声コマンドに対応する制御を実行する制御部を更に備えることを特徴とする請求項１乃至５いずれか一項に記載の音声認識制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユーザが発話する音声を入力し、入力された音声が所定の音声コマンドに該当すると認識した場合、認識した音声コマンドに対応する制御を実行する音声認識制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
発声の仕方や個人差によって、発話がなまける、例えば、発話する音声の語頭又は語尾が弱くなったり、欠落したり、或いはｒの子音が抜けたりすることがある。このように、なまけて発話した音声が音声認識制御装置に入力される場合、各制御内容に対応する音声コマンドが１つしか登録されていないと、音声認識制御装置は、入力された音声から音声コマンドを認識することができず制御を実行することができない。
【０００３】
そこで、従来から、音声コマンドをなまけて発話した時の音声に対応するコマンド（以後、「なまけコマンド」という）を予め前記の音声コマンドとは別に管理しておくことにより、発話がなまけた場合であっても音声認識制御装置はなまけコマンドを認識して当該なまけコマンドに対応する制御を実行できるようにしている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開昭６２−１１１２９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、なまけて発話した音声を音声認識装置が認識できるようにしただけでは、ユーザは、自分の発話がなまけているか否か、なまけている場合、どのようななまけの傾向があるのかを把握することができないので、自分の発話のなまけを修正することができず、正しい発話方法を習得することが難しい。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決するために成されたものであり、その目的は、ユーザに正しい発話方法を容易に習得させることができる音声認識制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の特徴は、少なくともユーザが発話する音声が所定の音声コマンドに該当すると認識した場合、認識した音声コマンドに対応する制御を実行する音声認識制御装置であって、ユーザが発話する音声を入力する音声入力部と、入力された音声が所定の音声コマンド又は当該音声コマンドをなまけて発話した時の音声に対応するなまけコマンドに該当するか否かを判定する音声認識部と、入力された音声がなまけコマンドに該当すると音声認識部が判定した場合は、ユーザの発話なまけの傾向を特定するなまけ傾向特定部と、なまけ傾向特定部により特定された発話なまけの傾向をユーザに対して教示するユーザ教示手段とを備えることである。
【０００７】
入力された音声がなまけコマンドに該当すると判定した場合に、ユーザの発話なまけの傾向を特定し、これをユーザに対して教示することにより、ユーザは自分の発話なまけの傾向を容易に把握することができるので、ユーザに正しい発話方法を容易に習得させることができる。例えば、語頭又は語尾の一音が弱くなる又は欠落する、或いは「ｒ」等の子音が抜けるなどの発話なまけの傾向をユーザは何ら負担を受けることなく把握することができる。
【０００８】
なお、なまけ傾向特定部は、過去に認識したなまけコマンドの履歴又は当該なまけコマンドが属する発話なまけの傾向を記憶する記憶部を備え、当該記憶部のデータを参照して、所定の回数又は頻度でなまけコマンドが認識された場合に、当該なまけコマンドが属する傾向を「発話なまけの傾向」として特定してもよい。或いは、なまけコマンドが１回認識されただけで、当該なまけコマンドが属する傾向を「発話なまけの傾向」として特定しても構わない。
【０００９】
本発明の特徴において、ユーザ教示手段は、正しい音声コマンドに基づく発音をユーザに対して報知してもよい。ユーザは何ら負担を受けることなく正しい音声コマンドに基づく発音を把握することができる。
【００１０】
本発明の特徴において、なまけ傾向特定部は、入力された音声がなまけコマンドに該当すると音声認識部が判定した場合、当該なまけコマンドをなまけずに発話した時の音声に相当する音声コマンドに対して入力された音声が不足している箇所を特定する不足箇所特定部を有し、ユーザ教示手段は、不足箇所特定部により特定された不足箇所をユーザに対して教示してもよい。
【００１１】
なまけコマンドをなまけずに発話した時の音声に相当する音声コマンドに対して入力された音声が不足している箇所を特定し、この不足箇所をユーザに対して教示することにより、ユーザが発話する音声のどの箇所の音が弱い或いは欠落しているのかを提示することができるので、ユーザは、正しい発話方法を容易に学習することができる。例えば、語頭又は語尾が弱くなる又は欠落するなどの発話なまけの傾向が有る場合、音声コマンドに対して入力された音声が不足している語頭又は語尾をユーザに対して教示すればよい。
【００１２】
本発明の特徴において、なまけ傾向特定部は、入力された音声がなまけコマンドに該当すると音声認識部が判定した場合、なまけコマンドをなまけずに発話した時の音声に相当する音声コマンドに対して入力された音声が変更されている箇所を特定する変更箇所特定部を有し、教示手段は、変更箇所特定部により特定された変更箇所をユーザに対して教示してもよい。
【００１３】
なまけコマンドをなまけずに発話した時の音声に相当する音声コマンドに対して入力された音声が変更されている箇所を特定し、この変更箇所をユーザに対して教示することにより、ユーザが発話する音声のどの箇所が間違っているのかを提示することができるので、ユーザは、正しい発話方法を容易に学習することができる。例えば、「ｒ」等の子音が抜ける発話なまけの傾向が有る場合、音声コマンドに対して入力された音声が変更されている「ｒ」等の子音箇所をユーザに対して教示すればよい。
【００１４】
本発明の特徴において、音声認識部は、なまけ傾向特定部により特定された発話なまけの傾向に属さないなまけコマンドを照合対象から削除する照合対象削除部を備えていてもよい。
【００１５】
なまけ傾向特定部により特定された発話なまけの傾向に属さないなまけコマンドを照合対象から削除することにより、ユーザにとって必要のないなまけコマンドが照合対象から削除されるので、照合対象となる照合用データのデータ量が削減され、音声認識率が向上し、誤認識及びこれによる誤動作が抑制される。
【００１６】
本発明の特徴において、音声認識制御装置は、ユーザが発話する音声が所定の音声コマンドに該当すると認識した場合は、当該認識した音声コマンドに対応する制御を実行し、ユーザが発話する音声が当該音声コマンドをなまけて発話した時の音声に対応するなまけコマンドに該当すると認識した場合は、前記音声コマンドに対応する制御を実行する制御部を備えていてもよい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の音声認識制御装置によれば、発話なまけを特定し、これをユーザに対して教示することにより、ユーザに正しい発話方法を容易に習得させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。図面の記載において同一部分には同一符号を付して説明を省略する。
（第１の実施の形態）
図１を参照して、本発明の第１の実施の形態に係わる音声認識制御装置１０及び被制御機器２０の具体的な構成を説明する。音声認識制御装置１０は、ユーザが発話する音声による命令（コマンド）を認識し、この音声による命令に応じた被制御機器２０の制御を実行する装置である。また、音声認識制御装置１０は、被制御機器２０の制御に限らず、音声認識制御装置１０内の各構成要素の制御をこの音声による命令に基づいて実行する。なお、本発明の実施の形態においては、浴室に設置された様々な被制御機器２０を音声認識制御装置１０が制御する場合を例にとり説明する。
【００１９】
具体的に、音声認識制御装置１０は、ユーザインターフェースを形成するコントローラ１１と、コントローラ１１を介して入力されたユーザの音声による命令が所定の音声コマンド又はなまけコマンドに該当するか否かを判断する音声認識部１２と、音声認識部１２により認識された音声コマンド又はなまけコマンドに対応する被制御機器２０の制御を実行するための制御信号を出力する制御実行部１３と、制御実行部１３から出力された制御信号を被制御機器２０へ送信する制御ＩＦ部１５と、ユーザに対して出力する音声を合成する音声合成部と、音声認識制御装置１０が認識することができる音声コマンドの照合用データ及びなまけコマンドの照合用データを格納する照合用データ記憶部１４と、音声認識部１２による判定の結果に基づいて、ユーザの発話なまけの傾向を特定するなまけ傾向特定部１６とを備える。
【００２０】
通常、発声の仕方や個人差によって、例えば、発話する音声の語頭又は語尾が弱くなったり、欠落したり、或いはｒの子音が抜けたりする等、発話のなまけが発生することがある。本発明の実施形態における「なまけコマンド」は、音声コマンドをなまけて発話した時の音声に対応するコマンドであり、「音声コマンド」は、音声による命令をなまけることなく、正しく発話した時の音声に対応するコマンドである。なまけコマンドの詳細については、図４及び図５を参照して後述する。
【００２１】
コントローラ１１は、ユーザが発する音声を入力し、これを電気信号（音声信号）として出力する音声入力部４０と、音声合成部によって合成された音声を出力する音声出力部５０と、ユーザに対して所定の画面などを表示する表示部７０とを備える。なお、図１には示さないが、本実施形態においてコントローラ１１はユーザのボタン操作を受け付ける操作ボタン部を更に備えている。コントローラ１１の詳細については図３を参照して後述する。
【００２２】
また、コントローラ１１は、なまけ傾向特定部１６により特定された発話なまけの傾向をユーザに対して教示するユーザ教示部６０（ユーザ教示手段）を備える。ユーザ教示部６０には、発話なまけの傾向を画面に表示する表示部７０及び発話なまけの傾向を音声で案内する音声出力部５０が含まれる。
【００２３】
音声入力部４０は、ユーザの発話音声を入力し、これを音声信号に変換するマイクと、この音声信号を増幅する増幅部と、増幅された音声信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部と、このデジタル化された音声信号から雑音成分を除去する雑音減算部とを備える。雑音減算部により雑音が除去された音声信号は、音声認識部１２へ送信される。
【００２４】
音声出力部５０は、音声合成部にて合成された音声信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換部と、アナログ化された音声信号を増幅する増幅部と、増幅された音声信号を音声に変換して出力するスピーカとを備える。
【００２５】
表示部７０は、点灯／消灯／点滅によって被制御機器２０の動作状況をユーザに対して表示するＬＥＤと、文字や絵図等の画像により被制御機器２０の動作状況をユーザに対して表示する液晶表示装置とを有する。
【００２６】
操作ボタン部は、被制御機器２０の動作設定などをユーザの手入力により行うための各種ボタンからなり、この中には、コントローラ１１の運転のオン／オフ状態を切替えるコントローラオン／オフスイッチが含まれる。
【００２７】
音声認識部１２は、音声入力部４０から出力された音声信号と照合用データ記憶部１４に記憶されている照合用データとを照合して、音声入力部４０に入力された音声が所定の音声コマンド又はなまけコマンドに該当するか否かを判定する。具体的に、音声認識部１２は、音声入力部４０から出力された音声信号（音声データ）と照合用データ記憶部１４に格納された照合用データとを比較することによりユーザが発する音声が所定の音声コマンド又はなまけコマンドに該当するか否かを判定し、音声コマンド又はなまけコマンドに該当すると判定した場合には当該音声コマンド又はなまけコマンドに対応する所定の信号を制御実行部１３及びなまけ傾向特定部１６へ出力する。
【００２８】
なまけコマンドの照合方法の詳細は次の通りである。照合用データ記憶部１４には音声コマンドごとに想定されるなまけコマンドの照合用データが記憶されている。音声認識部１２は、音声入力部４０から入力された音声信号を、音素ごとの音声信号として識別し、入力された文字が例えば（て）（え）（び）であると認識する。そして、なまけコマンドの照合用データの中に（て）（え）（び）があるか否かを照合する。なお、照合用データ記憶部１４が、なまけコマンドの照合用データとして、（て）（え）（び）という“言葉”の音声データを保持している場合は、音声入力部４０から入力された音声信号を、直接なまけコマンドの照合用データと照合することができる。このように、音声認識部１２は、音声入力部４０から入力された音声信号を、音素ごとに分けて照合しても良いし、コマンド単位で照合しても構わない。
【００２９】
なお、音声認識部１２は、なまけ傾向特定部１６により特定された発話なまけの傾向に属さないなまけコマンドを照合対象から削除する照合対象削除部１９を備える。
【００３０】
なまけ傾向特定部１６は、入力された音声が所定の音声コマンド又はなまけコマンドに該当するか否かの判定の結果に基づいて、ユーザの発話なまけの傾向を特定する。通常、発話のなまけには、発話する音声の語頭又は語尾が弱くなったり、欠落したり、或いはｒの子音が抜けたりするなどの幾つかの傾向があるが、なまけ傾向特定部１６は、なまけコマンドに該当するか否かの判定結果に基づいて、ユーザがどの発話なまけの傾向にあるかを特定する。発話なまけの傾向については、図４を参照して後述する。
【００３１】
なまけ傾向特定部１６は、音声入力部４０に入力された音声がなまけコマンドに該当すると音声認識部１２が判定した場合、当該なまけコマンドをなまけずに発話した時の音声に相当する音声コマンドに対して入力された音声が不足している箇所を特定する不足箇所特定部１７と、入力された音声がなまけコマンドに該当すると音声認識部１２が判定した場合、当該なまけコマンドをなまけずに発話した時の音声に相当する音声コマンドに対して入力された音声が変更されている箇所を特定する変更箇所特定部１８とを有する。
【００３２】
不足箇所特定部１７が不足箇所を特定した場合、ユーザ教示部６０は当該不足箇所及び正しい発話方法をユーザに対して教示する。変更箇所特定部１８が変更箇所を特定した場合、ユーザ教示部６０は当該変更箇所及び正しい発話方法をユーザに対して教示する。入力された音声に不足箇所或いは変更箇所が認められる場合、不足箇所或いは変更箇所及び正しい発話方法をユーザに対して教示することにより、ユーザが発話する音声のどの箇所の音が弱い又は欠落しているのか、或いは、どの箇所が間違っているのかを提示することができるので、ユーザは、正しい発話方法を容易に学習することができる。例えば、語頭又は語尾が弱くなる又は欠落するなどの発話なまけの傾向が有る場合、音声コマンドに対して入力された音声が不足している語頭又は語尾をユーザに対して教示すればよい。或いは「ｒ」等の子音が抜ける発話なまけの傾向が有る場合、音声コマンドに対して入力された音声が変更されている「ｒ」等の子音箇所をユーザに対して教示すればよい。なお、ユーザに対して不足箇所或いは変更箇所を教示する具体例については、図６（ａ）及び図６（ｂ）を参照して後述する。
【００３３】
照合対象削除部１９は、照合用データ記憶部１４から当該なまけコマンドの照合用データを削除するのではなく、音声認識部１２が音声入力部４０から出力された音声信号（音声データ）と比較する照合用データの中から、ユーザにとって必要のないなまけコマンドの照合用データを削除する。よって、なまけコマンドの照合用データは音声認識部１２の照合対象から削除されても、照合用データ記憶部１４には依然として格納されている。このように、なまけ傾向特定部１６により特定された発話なまけの傾向に属さないなまけコマンドを音声認識部１２の照合対象から削除することにより、当該ユーザにとって必要のないなまけコマンドを削除することができるので、音声認識部１２の照合対象となる照合用データのデータ量が削減され、音声認識率が向上し、誤認識及びこれによる誤動作が抑制される。
【００３４】
制御実行部（制御部）１３は、ユーザが発話する音声が所定の音声コマンドに該当すると音声認識部１２が認識した場合、当該認識した音声コマンドに対応する制御を実行し、ユーザが発話する音声が当該音声コマンドをなまけて発話した時の音声に対応するなまけコマンドに該当すると認識した場合は、前記音声コマンドに対応する制御を実行する。
【００３５】
制御実行部１３は、マイクロコンピュータと所定の記憶領域（ＲＡＭ）を備え、所定のプログラムに従って被制御機器２０及び音声認識制御装置１０の各構成要素の動作を制御する。具体的に、制御実行部１３は、音声認識部１２が認識した音声コマンド又はなまけコマンドに対応する所定の信号を受信するか、操作ボタン部のボタン操作による所定の信号を受信すると、被制御機器２０又は音声認識制御装置１０の各構成要素に対して、当該音声コマンド又はなまけコマンド或いはボタン操作に相当する制御信号を送信する。
【００３６】
被制御機器２０には、照明機器２１、空調機器２２、給湯器２３、テレビ２４、ジェット噴流バス装置２５、及びミストサウナ装置２６が含まれる。照明機器２１は、浴室内を人工的な光で照らして明るくするための装置であり、浴室全体を明るくする主照明や光源からの光を間接的に照射する間接照明が含まれる。空調機器２２は、浴室の壁や窓などに取り付けられ、空気の温度・湿度や清浄度などが調節された空気をモーターで羽根を回転させて浴室内に送出し、浴室内を快適な状態に保つための装置である。ジェット噴流バス装置２５は、浴槽の壁面の数カ所に設置された噴出口から気泡混じりの湯を噴き出し、入浴者の背中や足腰などに当てる装置である。ミストサウナ装置２６は、浴室内に暖められた霧状の水蒸気を送出する装置であって、送出される水蒸気をユーザが浴びることによりユーザの体を温める入浴方法において使用される装置である。
【００３７】
図２は、図１に示した音声認識制御装置１０及び被制御機器２０の配置例を示す浴室内の外観図である。被制御機器２０として、照明機器２１に属する主照明２１ａ及び間接照明２１ｂや空調機器２２が浴室内天井に設置され、浴室の浴槽３付近の壁面にテレビ２４及びミストサウナ装置２６が設置され、ジェット噴流バス装置２５の噴出口２５ａ及び吸込口２５ｂが浴室の浴槽３内に設置されている。また、浴室の浴槽３付近の壁面には、コントローラ１１が設置されている。なお、被制御機器２０の１つである給湯器２３やジェット噴流バス装置２５のポンプ装置、ミストサウナ装置２６の熱源機、及び音声認識制御装置１０のコントローラ以外の構成要素は浴室外に設置されている。
【００３８】
なお、図２で示した配置例は一例であり、音声認識制御装置１０及び被制御機器２０は他のレイアウトを取り得る。また、図１及び図２では、照明機器２１、空調機器２２、給湯器２３、テレビ２４、ジェット噴流バス装置２５及びミストサウナ装置２６を被制御機器２０の例として挙げたが、これに限らず、被制御機器２０には、カセットテープ、ＣＤ、ＭＤ、ＤＶＤなどの記録媒体に格納された音楽や映像を再生する電気器具や、暖房機器やパーソナルコンピュータなど、浴室内においてユーザが利用する電気器具が含まれる。
【００３９】
次に、図３を参照して、図１及び図２に示したコントローラ１１の操作面のレイアウトを説明する。コントローラ１１の操作面には、音声入力部４０のマイク４１、音声出力部５０のスピーカ５３、各種操作ボタン６０ａ〜６０ｉ、及び表示部７０としてのＬＥＤ７１及び液晶表示装置７２が配置されている。
【００４０】
各種操作ボタン６０ａ〜６０ｉは、メニューボタン６０ａ、確定ボタン６０ｂ、戻るボタン６０ｃ、十字キー６０ｄ、優先ボタン６０ｅ、追いだきボタン６０ｆ、ふろ自動ボタン６０ｇ、通話ボタン６０ｈ及びコントローラオンオフスイッチ６０ｉからなる。これらボタン６０ａ〜６０ｉのうち、優先ボタン６０ｅ、追いだきボタン６０ｆ、ふろ自動ボタン６０ｇ、及び通話ボタン６０ｈは、給湯器２３の制御のために用いられる。また、他のボタン及びスイッチは、給湯器２３に限らず、その他の被制御機器２０及び音声認識制御装置１０の各構成要素の制御のためにも用いられる。このように、コントローラ１１は、被制御機器２０をスイッチ操作により制御する浴室リモコンと、音声認識制御装置１０のコントロールパネルとの機能を兼ねる構成となっている。
【００４１】
具体的に、優先ボタン６０ｅは、浴室で給湯温度やシャワー温度を設定したいときに使用するボタンである。一般的に水や湯は、浴室以外にも台所等で用いられる。このため、給湯器２３の給湯温度やシャワー温度を設定しても他の箇所で水や湯を使用されると、実際の給湯温度やシャワー温度にズレが生じる可能性がある。そこで、優先ボタン６０ｅを押下することにより、他の箇所よりも浴室を優先し、実際の給湯温度やシャワー温度にズレが生じ難いようにすることができる。また、優先ボタン６０ｅが押下されると、ＬＥＤ７１が点灯する、又は液晶表示装置７２に優先状態を表示する等の方法により、表示部７０に優先マーク（不図示）が表示される。
【００４２】
追いだきボタン６０ｆは、浴槽内の湯水の温度を高くするときに使用されるボタンである。追いだきボタン６０ｆが押下されると、前記の優先マークと同様にして、表示部７０に追いだきマーク（不図示）が表示される。ふろ自動ボタン６０ｇは、予め設定した湯量と温度とで浴槽内にお湯をはるときに使用されるボタンである。ふろ自動ボタン６０ｇが押下されると、前記の優先マークと同様にして、表示部７０に自動マーク（不図示）が表示される。
【００４３】
通話ボタン６０ｈは、浴室外、例えば台所などに設置される台所用リモコンと通話するときに使用されるボタンである。通話ボタン６０ｈが押下されると、前記の優先マークと同様にして、表示部７０に通話マーク（不図示）が表示される。
【００４４】
メニューボタン６０ａは、手入力により被制御機器２０及び音声認識制御装置１０の動作を設定するためのボタンである。メニューボタン６０ａが押下されると、被制御機器２０及び音声認識制御装置１０の動作項目（例えば空調機器オフ、テレビ電源オン、テレビチャンネル＋１、ミストサウナ装置オン、音声認識部オンなど）が液晶表示装置７２に複数個表示される。ユーザは、これら複数の動作項目から十字キー６０ｄを操作して１つの動作項目を選択することとなる。
【００４５】
確定ボタン６０ｂは、十字キー６０ｄを操作して選択された動作項目の動作を被制御機器２０及び音声認識制御装置１０に実行させる際に押下されるボタンである。戻るボタン６０ｃは、液晶表示装置７２に表示される画面を１つ前の状態に戻すときなどに使用されるボタンである。例えば、液晶表示装置７２上に動作項目の一部しか表示できない場合、十字キー６０ｄを操作することにより、次の画面に移行して、残りの動作項目を表示させることができる。また、戻るボタン６０ｃを押下すれば、移行した画面を元に戻して、前回画面の動作項目を液晶表示装置７２に表示させることができる。十字キー６０ｄは、給湯温度やシャワー温度の温度設定、湯量の設定、動作項目の選択、オン／オフの選択などに用いられるボタンである。
【００４６】
コントローラオンオフスイッチ６０ｉは、コントローラ１１の電源をオン又はオフするためのボタンであり、コントローラオンオフスイッチ６０ｉを押下する度に、コントローラ１１の電源のオンとオフが切り替わる。コントローラオンオフスイッチ６０ｉによりコントローラ１１の電源がオフされた場合、液晶表示装置７２の表示は消去し、コントローラ１１のスイッチ操作を介した被制御機器２０及び音声認識制御装置１０の制御が無効となり、かつ音声認識による被制御機器２０及び音声認識制御装置１０の制御も無効となる。
【００４７】
上記した各種操作ボタン６０ａ〜６０ｉのボタン操作による制御は、ユーザの発話音声の音声認識機能を用いても同様にして実行することができる。即ち、照合用データ記憶部１４は、上記したコントローラ１１のボタン操作と同等な制御に相当する音声コマンド及びなまけコマンドの照合用データを格納し、音声認識部１２は、音声入力部４０から出力された音声信号（音声データ）と照合用データ記憶部１４に格納された照合用データとを比較することにより、上記した各種操作ボタン６０ａ〜６０ｉのボタン操作と同等な制御に相当する音声コマンド及びなまけコマンドを認識することができる。
【００４８】
液晶表示装置７２は、時刻、浴槽内の湯水の量及び温度、給湯温度、シャワー温度などを表示する。また、液晶表示装置７２は、なまけ傾向特定部１６により特定された発話なまけの傾向を画面に表示する。また、液晶表示装置７２による画面表示と併せて、或いは画面表示の代わりに、スピーカ５３から同様な内容を音声にて案内してもよい。このように、画面表示及び音声案内によってなまけ傾向特定部１６により特定された発話なまけの傾向をユーザに対して教示することにより、ユーザは自分の発話なまけの傾向を容易に把握することができる。
【００４９】
次に、図４及び図５を参照して、なまけ傾向特定部１６により特定される発話なまけの傾向を説明する。なまけ傾向特定部１６は、入力された音声が音声コマンド又はなまけコマンドに該当するか否かの判定結果に基づいて、ユーザがどの発話なまけの傾向にあるかを特定する。図４に示すように、発話なまけの傾向には、例えば、発話する音声の語頭が弱くなるか欠落する「語頭の弱化（なまけ傾向１）」、発話する音声の語尾が弱くなるか欠落する「語尾の弱化（なまけ傾向２）」、及びｒの子音が抜ける「ｒの抜け（なまけ傾向３）」がある。
【００５０】
図５に示すように、例えば、「テレビ２４の電源をオンする」制御内容に対応する音声コマンドが「てれびをつけて」である場合、当該「てれびをつけて」に対応するなまけコマンドのうち、「語頭の弱化（なまけ傾向１）」に属するなまけコマンドは「れびをつけて」であり、「語尾の弱化（なまけ傾向２）」に属するなまけコマンドは「てれびをつけ」であり、「ｒの抜け（なまけ傾向３）」に属するなまけコマンドは「てえびをつけて」である。
【００５１】
同様に、「照明機器２１の電源をオンする」制御内容に対応する音声コマンドが「あかりをつけて」である場合、当該「あかりをつけて」に対応するなまけコマンドのうち、「語頭の弱化（なまけ傾向１）」に属するなまけコマンドは「かりをつけて」であり、「語尾の弱化（なまけ傾向２）」に属するなまけコマンドは「あかりをつけ」であり、「ｒの抜け（なまけ傾向３）」に属するなまけコマンドは「あかいをつけて」である。
【００５２】
図示は省略するが、この他に、なまけ傾向特定部１６は、以下のような発話なまけの傾向も特定する。
（ａ）「ｅｉ」が「ｅｅ」に変化する。例「ていし（停止）」が「てえし」へ変化する等、
（ｂ）「ｏｕ」が「ｏｏ」に変化する。例「ぼこう（母校）」が「ぼこお」へ変化する等、
（ｃ）「し」と「ひ」が入れ替わる。例「ひつじ（羊）」と「しつじ」等、
（ｄ）その他、ルール化できないもの。例「ぜんいん（全員）」が「ぜえいん」へ変化する、「ばあい（場合）」が「ばわい」へ変化する等。
【００５３】
また、図５では、語頭及び語尾の弱化の例として、語頭及び語尾の１音が弱化した場合を示したが、語頭及び語尾の２以上の音が弱化した「なまけコマンド」を用意しておいても構わない。次の図６（ａ）では語尾の３音が弱化している発話なまけの例を示す。
【００５４】
図６（ａ）及び図６（ｂ）は、ユーザに対して発話なまけの傾向及び不足箇所或いは変更箇所を表示する液晶表示装置７２の画面例を示す。図６（ａ）の画面例は、入力された音声がなまけコマンド「てれびを」に該当すると音声認識部１２が認識し、「てれびを」をなまけずに発話したときの音声に相当する音声コマンド（例えば、「てれびをつけて」や「てれびをけして」など）に対して「てれびを」が不足している箇所を不足箇所特定部１７が特定した場合に表示される。図６（ａ）の画面例では、ユーザがなまけ傾向２（語尾の弱化）を有していることを明示している。また、「てれびを」をなまけずに発話したときの音声に相当する音声コマンドを１つに絞り込むことができないので、不足箇所を１つに特定していないが、その代わりに、装置１０が認識できた音声「てれびを」を明示し、その後に続く言葉を最後まで発話するようにユーザに対して正しい発話方法を指導している。なお、図６（ａ）の画面例において、その後に続く言葉（例えば、「つけて」や「けして」）の候補を追加して表示しても構わない。
【００５５】
図６（ｂ）の画面例は、入力された音声がなまけコマンド「てえびをつけて」に該当すると音声認識部１２が認識し、「てえびをつけて」をなまけずに発話したときの音声に相当する音声コマンド「てれびをつけて」に対して変更されている箇所を変更箇所特定部１８が特定した場合に表示される。図６（ｂ）の画面例では、ユーザがなまけ傾向３（ｒの抜け）を有していることを明示している。また、入力された音声が「てえびをつけて」と認識されたことを示し、ｒをはっきりと発音するようにユーザに対して正しい発話方法を指導している。
【００５６】
次に、図８を参照して、図１の音声認識制御装置１０の動作手順の一例を説明する。
【００５７】
（イ）先ず、ステップＳ１０１において、液晶表示装置７２にユーザに発話を促す画面を表示するか、或いはスピーカ５３からユーザに発話を促す音声案内を出力することにより、音声入力部４０へ音声を入力することをユーザに促す。
【００５８】
（ロ）ステップＳ１０３に進み、音声入力部４０にユーザの発話音声が入力されたか否かを判断する。ユーザの発話音声が入力されて音声信号が音声認識部１２へ出力された場合（Ｓ１０３でＹＥＳ）ステップＳ１０５へ進み、発話音声が入力されなかった場合（Ｓ１０３でＮＯ）、ステップＳ１０１に戻り、再度、音声入力をユーザに促す。
【００５９】
（ハ）ステップＳ１０５において、音声認識部１２は、照合用データ記憶部１４に格納された照合用データと音声入力部４０から出力された音声信号とを照合して、入力された音声が所定の音声コマンド又はなまけコマンドに該当するか否かを判定する。音声コマンド又はなまけコマンドに該当すると判定した（音声認識に成功した）場合（Ｓ１０５でＹＥＳ）、当該音声コマンド又はなまけコマンドに対応する所定の信号をなまけ傾向特定部１６へ出力し、ステップＳ１０７に進む。一方、音声コマンド又はなまけコマンドに該当すると判定しない（音声認識に失敗した）場合（Ｓ１０５でＮＯ）、音声認識できない旨を液晶表示装置７２に表示し、その後、Ｓ１０１に戻る。
【００６０】
（ニ）ステップＳ１０７において、なまけ傾向特定部１６は、ステップＳ１０５の判定の結果に基づいて、ユーザの発話なまけの傾向を特定する。その後、ステップＳ１０９に進む。入力された音声になまけ傾向が有る場合（Ｓ１０９でＹＥＳ）、ステップＳ１１１へ進み、ユーザ教示部６０は、なまけ傾向特定部１６により特定された発話なまけの傾向（なまけ傾向１、２、３、・・・）をユーザに対して教示し、図８のフローチャートは終了する。なお、入力された音声になまけ傾向が無い場合（Ｓ１０９でＮＯ）、ステップＳ１１１を実施せずに、図８のフローチャートは終了する。
【００６１】
以上説明したように、本発明の第１の実施の形態によれば、以下の作用効果が得られる。
【００６２】
音声入力部４０に入力された音声が所定の音声コマンド又はなまけコマンドに該当するか否かの判定結果から、なまけ傾向特定部１６がユーザの発話なまけの傾向を特定し、ユーザ教示部６０がユーザに対して発話なまけの傾向を教示することにより、ユーザは自分の発話なまけの傾向を容易に把握することができるので、ユーザに正しい発話方法を容易に習得させることができる。例えば、語頭又は語尾の一音が弱くなる又は欠落する、或いは「ｒ」等の子音が抜けるなどの発話なまけの傾向をユーザは何ら負担を受けることなく把握することができる。
【００６３】
音声認識部１２は、なまけ傾向特定部１６により特定された発話なまけの傾向に属さないなまけコマンドを照合対象から削除する照合対象削除部１９を備えることにより、ユーザにとって必要のないなまけコマンドが音声認識部１２の照合対象から削除されるので、照合対象となる照合用データのデータ量が削減され、音声認識率が向上し、誤認識及びこれによる誤動作が抑制される。
（第２の実施の形態）
図９を参照して、第２の実施の形態に係わる音声認識制御装置１０の動作手順の一例を説明する。ここでは、なまけ傾向があると認められる場合に、不足箇所及び変更箇所の有無を判断し、不足箇所及び変更箇所及び正しい発話方法をユーザに教示する手順を説明する。
【００６４】
（イ）図９のステップＳ２０１〜Ｓ２０９における処理動作は、図８のステップＳ１０１〜Ｓ１０９と同じであるため説明を省略する。
【００６５】
（ロ）ステップＳ２１１において、不足箇所特定部１７は、音声認識部１２が認識したなまけコマンドをなまけずに発話した時の音声に相当する音声コマンドに対して入力された音声が不足している箇所を特定する。不足箇所が特定された場合（Ｓ２１１でＹＥＳ）、ステップＳ２１３に進み、ユーザ教示部６０は当該不足箇所及び正しい発話方法をユーザに対して教示する。その後、ステップＳ２１５へ進む。不足箇所が特定されない場合（Ｓ２１１でＮＯ）、ステップＳ２１５へ進む。
【００６６】
（ハ）ステップＳ２１５において、変更箇所特定部１８は、音声認識部１２が認識したなまけコマンドをなまけずに発話した時の音声に相当する音声コマンドに対して入力された音声が変更されている箇所を特定する。変更箇所が特定された場合（Ｓ２１５でＹＥＳ）、ステップＳ２１７に進み、ユーザ教示部６０は当該変更箇所及び正しい発話方法をユーザに対して教示して、図９のフローチャートは終了する。変更箇所が特定されない場合（Ｓ２１５でＮＯ）、ステップＳ２１７を実施せずに、図９のフローチャートは終了する。
【００６７】
以上説明したように、本発明の第２の実施の形態によれば、以下の作用効果が得られる。
【００６８】
なまけコマンドをなまけずに発話した時の音声に相当する音声コマンドに対して入力された音声が不足している箇所を特定し、この不足箇所をユーザに対して教示することにより、ユーザが発話する音声のどの箇所の音が弱い或いは欠落しているのかを提示することができるので、ユーザは、正しい発話方法を容易に学習することができる。
【００６９】
なまけコマンドをなまけずに発話した時の音声に相当する音声コマンドに対して入力された音声が変更されている箇所を特定し、この変更箇所をユーザに対して教示することにより、ユーザが発話する音声のどの箇所が間違っているのかを提示することができるので、ユーザは、正しい発話方法を容易に学習することができる。
【００７０】
上記のように、本発明は、２つの実施形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。
【００７１】
本発明の実施の形態では、ユーザが発話する音声がなまけコマンドに該当すると認識した場合、認識したなまけコマンドに対応する制御を実行する音声認識制御装置１０について説明したが、本発明の音声認識制御装置は、これに限らず、なまけコマンドを認識した場合、なまけコマンドに対応する機器の制御を実行しなくても構わない。すなわち、少なくとも音声コマンドを認識した場合に、認識した音声コマンドに対応する制御を実行すればよく、なまけコマンドを認識した場合に、対応する制御を実行してもしなくてもどちらでもよい。
【００７２】
本発明に係わる音声認識制御装置は、浴室に限らず、寝室、リビング、会社のデスク付近及び会議室など、他の箇所に適用することが可能であり、これらの部屋に設置されている電気器具の制御を行うことができる。また、本発明に係わる音声認識制御装置は、自動車等のナビゲーション装置、携帯電話、パーソナルコンピュータなど、音声認識機能を用いて操作可能な機器に対しても適用可能である。
【００７３】
また、図７に示すように、被制御機器２０ごとに、音声コマンドと制御内容の対応関係をまとめた表を、液晶表示装置７２に表示したり、或いは音声認識制御装置１０の使用説明書などに記載しておく。これにより、ユーザは、所望する制御内容に対応する音声コマンドを直ぐに認識できるので、音声による命令の正しい発話方法を容易に学習することができる。
【００７４】
このように、本発明はここでは記載していない様々な実施の形態等を包含するということを理解すべきである。したがって、本発明はこの開示から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ限定されるものである。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係わる音声認識制御装置１０及び被制御機器２０の具体的な構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示した音声認識制御装置１０及び被制御機器２０の配置例を示す浴室内の外観図である。
【図３】図１及び図２に示したコントローラ１１の操作面のレイアウトを示す平面図である。
【図４】なまけ傾向特定部１６により特定される発話なまけの傾向を例示する表である。
【図５】音声コマンド及びなまけコマンドの例を示す表である。
【図６】図６（ａ）及び図６（ｂ）は、ユーザに対して発話なまけの傾向及び不足箇所或いは変更箇所を表示する液晶表示装置７２の画面例を示す。
【図７】被制御機器２０ごとに音声コマンドと制御内容の対応関係をまとめた表である。
【図８】図１の音声認識制御装置１０の動作手順の一例を示すフローチャートである。
【図９】第２の実施の形態に係わる音声認識制御装置１０の動作手順の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７６】
３…浴槽
１０…音声認識制御装置
１１…コントローラ
１２…音声認識部
１３…制御実行部
１４…照合用データ記憶部
１５…制御ＩＦ部
１６…なまけ傾向特定部
１７…不足箇所特定部
１８…変更箇所特定部
１９…照合対象削除部
２０…被制御機器
２１…照明機器
２１ａ…主照明
２１ｂ…間接照明
２２…空調機器
２３…給湯器
２４…テレビ
２５…ジェット噴流バス装置
２５ａ…噴出口
２５ｂ…吸込口
２６…ミストサウナ装置
４０…音声入力部
４１…マイク
５０…音声出力部
５３…スピーカ
６０…ユーザ教示部（ユーザ表示手段）
６０ａ…メニューボタン
６０ｂ…確定ボタン
６０ｃ…戻るボタン
６０ｄ…十字キー
６０ｅ…優先ボタン
６０ｆ…追いだきボタン
６０ｇ…自動ボタン
６０ｈ…通話ボタン
６０ｉ…コントローラオンオフスイッチ
７０…表示部
７１…ＬＥＤ
７２…液晶表示装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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