(57)【要約】      （修正有）【課題】計量器内の流路に傾きを持たせて、計量器を９０度往復回転させて粒状物質の計量を可能とする。【解決手段】計量器１は、粒状物質を貯留する貯留部２と計量する計量部３からなる。計量部は、粒状物質を計量する計量キャビティ１８と計量された粒状物質を一時貯留する一時貯留キャビティ２０とそれらをつなぐ流路を有する。計量キャビティと一時貯留キャビティとの角度差を９０度に設定する。先ず計量器を９０度右回転させて、待機状態で計量キャビティに充填している粒状物質を一時貯留キャビティに移動する。一時貯留キャビティ内の粒状物質が計量された量である。次に計量器を９０度左回転させて、一時貯留キャビティ内の粒状物質の排出と計量キャビティへの粒状物質の充填を行なう。計量操作はこの操作の繰り返しである。【選択図】図１
2009204442.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
粒状物質を貯留する貯留部と上記粒状物質を計量する計量部からなる計量器と上記粒状物質を計量するために上記計量部を回転させる駆動装置を有し、上記計量部は、上記貯留部につながる入口と上記粒状物質を計量する計量キャビティと計量された上記粒状物質を一時貯留する一時貯留キャビティと出口とを有する計量装置において、
上記貯留部から上記粒状物質を上記計量部へ受け入れる上記入口は、垂直下方向にのびる第1流路とつながり、
この第1流路は、斜め下方向にのびる第２流路とつながり、
この第2流路は、垂直下方向にのびる第3流路とつながり、
この第3流路は、水平方向にのびる上記計量キャビティである第4流路とつながり、
上記計量キャビティは、斜め上方向にのびる第5流路とつながり、
この第５流路は、垂直下方向にのびる上記一時貯留キャビティである第6流路とつながり、
上記一時貯留キャビティは、斜め下方向にのびる第７流路とつながり、
この第7流路は、垂直下方向にのびる第8流路とつながり、そして
この第8流路は、計量された上記粒状物質を排出する上記出口とつながることを特徴とする粒状物質の計量装置。
【請求項２】
粒状物質を貯留する貯留部と上記粒状物質を計量する計量部からなる計量器と上記粒状物質を計量するために上記計量部を回転させる駆動装置を有し、上記計量部は、上記貯留部につながる入口と上記粒状物質を計量する計量キャビティと計量された上記粒状物質を一時貯留する一時貯留キャビティと出口とを有する計量装置において、
上記計量キャビティの方向と、上記一時貯留キャビティの方向がほぼ９０度の角度をなすことを特徴とする粒状物質の計量装置。
【請求項３】
粒状物質を貯留する貯留部と上記粒状物質を計量する流路が設けられている計量部からなる計量器と、この計量部を回転させる駆動装置を有し、上記計量部は、上記粒状物質の入口と上記粒状物質を計量する計量キャビティと計量された上記粒状物質を一時貯留する一時貯留キャビティと計量された上記粒状物質を排出する出口とそれらをつなぐ流路と含む計量装置において、
上記粒状物質の残量検出部を上記入口と上記計量キャビティの間に配設することを特徴とする粒状物質の計量装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、粒状物質を計量して定量供給する粒状物質の計量装置に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
計量器を回転させて粒状物質を計量する計量装置は、例えば特開平９−３０６９１９号公報や特開２００６−１７５４７１号公報に開示されている。
【０００３】
しかし、従来技術は、粒状物質を計量して排出するために計量器を１８０度程度回転するため、計量器の回転に必要な空間が大きくなる欠点と、回転に要する時間が長い欠点と、計量装置の出口から排出される粒状物質の逸散を防止し難い欠点と、周囲から塵が入り易い欠点と、粒状物質に計量器の回転に伴う表面変質や割れ欠けが生じる欠点等がある。また、従来の計量器は、粒状物質の残量検出装置が設けられていないので、粒状物質が無くなっても作業を続けるミスが生じ易い欠点と、貯留部に長時間滞留する粒状物質が発生する欠点がある。
【特許文献１】特開平９−３０６９１９号公報
【特許文献２】特開２００６−１７５４７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
解決しようとする問題点は、上記従来の欠点を改良することにあり、第1の課題は、計量器の回転角度を小さくすることにある。他の問題点は、粒状物質を逸散させないで計量すること、周囲からのゴミや塵を計量された粒状物質に紛れ込ませないこと、粒状物質に損傷を与えないで計量すること、粒状物質の残留量を精度高く且つ残量がゼロとなる直前に自動検出することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、粒状物質を貯留する貯留部と粒状物質を計量する計量部からなる計量器と粒状物質を計量するために計量部を回転させる駆動装置を有し、計量部は、貯留部につながる入口と粒状物質を計量する計量キャビティと計量された粒状物質を一時貯留する一時貯留キャビティと出口とを有する計量装置であって、貯留部から粒状物質を計量部へ受け入れる入口は、垂直下方向にのびる第1流路とつながり、この第1流路は、斜め下方向にのびる第２流路とつながり、この第2流路は、垂直下方向にのびる第3流路とつながり、この第3流路は、水平方向にのびる計量キャビティである第4流路とつながり、計量キャビティは、斜め上方向にのびる第5流路とつながり、この第５流路は、垂直下方向にのびる一時貯留キャビティである第6流路とつながり、一時貯留キャビティは、斜め下方向にのびる第７流路とつながり、この第7流路は、垂直下方向にのびる第8流路とつながり、そしてこの第8流路は、計量された粒状物質を排出する出口とつながることを特徴とする。
【０００６】
又、本発明は、粒状物質を貯留する貯留部と粒状物質を計量する計量部からなる計量器と粒状物質を計量するために計量部を回転させる駆動装置を有し、計量部は、貯留部につながる入口と粒状物質を計量する計量キャビティと計量された粒状物質を一時貯留する一時貯留キャビティと出口とを有する計量装置であって、計量キャビティの方向と、一時貯留キャビティの方向がほぼ９０度の角度をなすことを特徴とする。
【０００７】
更に、本発明は、粒状物質を貯留する貯留部と粒状物質を計量する流路が設けられている計量部からなる計量器と、この計量部を回転させる駆動装置を有し、計量部は、粒状物質の入口と粒状物質を計量する計量キャビティと計量された粒状物質を一時貯留する一時貯留キャビティと計量された粒状物質を排出する出口とそれらをつなぐ流路と含む計量装置であって、粒状物質の残量検出部を入口と計量キャビティの間に配設することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の粒状物質の計量装置は、計量キャビティと一時貯留キャビティのなす角度を凡そ９０度とするため、計量器を回転させる角度が小さい凡そ90度で粒状物質を計量できるようになり、回転に必要な空間を小さくでき、回転に必要な時間を短縮でき、且つ回転に伴う貯留部内での半田ボールどうしの衝突および半田ボールと容器内壁との衝突による半田ボールの損傷を小さくできる利点がある。
【０００９】
更に、本発明の粒状物質の計量装置は、残量検出部を計量部の粒状物質の入口と、計量キャビティの間に設けたため、粒状物質の残量を正確に且つ適切な時に検知でき、貯留部の交換又は貯留部への粒状物質の補充を失敗すること無く、且つ粒状物質の残量が極めて少なくなった状態での交換ができる利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
計量するための回転角度が小さい計量装置を提供するという目的を、計量部の流路の改良により実現した。また、計量された粒状物質を逸散させない構造と周囲からの塵が計量された粒状物質に紛れ込まない構造を実現した。更に、計量部の一部の流路に光センサを設けることにより、粒状物質の残量が少なくなった状態で検出することを実現した。
【００１１】
本発明において、粒状物質とは、半田ボール、金属ボール、プラスチックボール、セラミックボールや薬剤ボール等の球状形状や、それらの無定形形状で、その形状によらず、サイズが粉体より大きく、流動性の大きな物質を指す。
半田ボールの流れの方向は、順方向と逆方向とがあり、順方向の流れは、図１において入口１１から出口１２方向への流れを、逆方向のは、出口１２から入口１１方向への流れと定義する。
垂直方向は、図３の上下方向をいい、水平方向は、垂直方向と直角に交わる方向をいう。下方向は、図３で下方向を、上方向は、図３で上方向をいう。斜め下方は、第３図で水平より下方の方向を、斜め上方は、水平より上方の方向をいう。
【００１２】
以下流路について説明する。
図１と図２は、本発明になる計量器１の１実施例である。図１は計量器１の側面図、図２は正面図である。計量器１は、半田ボールを貯留する貯留部２と半田ボールを計量する計量部３からなる。貯留部２は、半田ボールを貯留する容器４と、その容器４を計量部３へ取付部を備えた蓋５からなり、それらの内部に半田ボール２３が貯留されている。そして蓋５は、入口取付部材１１により計量部３と脱着可能に連結されている。容器４の容量は、１２０ｃｃである。
【００１３】
計量部３は、２枚の板８（８ａ、８ｂ）の重ね合わせからなり、４隅をネジで固定されて、重ね合わせ位置精度をだすために２個の位置決め用のピン７と孔が設けられている。その１つの孔は、水平方向の長孔である。計量部３の入口１０には、入口取付部材１１が、出口１２には、出口取付部材１３が取付られている。販売・搬送用の容器の蓋は、入口取付部材１１が取り付けられた専用の蓋５に交換される。
【００１４】
半田ボールが通過する流路（１５，１６，１７，１８，１９，２０、２１，２２）が少なくとも一方の板８ａにサライ加工されている。板８の寸法は、４０×４０ｍｍで、厚みは５ｍｍである。貯留部２と接続する入口取付部材１１は、第１流路１５とネジで螺合している。
【００１５】
第1流路１５は、半田ボールが通りやすい大きな断面積の円柱の流路と、半田ボールの残量の有無を検出する方形の残量検出キャビティ１４と、このキャビティと第２流路をつなぐ断面積の小さい扁平の流路から構成される。円柱の流路と方形の流路は、板８ａと８ｂの双方に加工されている(図１１参照)。
【００１６】
貯留部２内の半田ボールの残留有無の検出は、貯留部２から残量検出キャビティ１４へ流れ込んだ半田ボールが光センサ３５からの光を受光素子が検出することにより行なうようになっている。光の遮断は、半田ボールが例えば一列では不十分なので、幾重にも重なるように、残量検出キャビティの形状は、縦横高さを大きくしてある。板８がアルミニュウム等の不透明な材料からなる場合、残量検出キャビティ１４には、半田ボールの残量検出窓１４ａが透明な板で設けられている。残留検出窓１４ａは、板８ａと８ｂの双方に設けられている。光センサ３５は、発光素子と受光素子が残留検出窓１４ａを挟み、離間するように配設されている。
【００１７】
待機状態（図３、図６）の計量器１は、入口１０が上に、出口１２が下になり、第１流路１５は、垂直下方に延びている。
【００１８】
入口１０の断面は、計量器１が回転する時に半田ボール２３が良く流れ、たなを吊ることがないように、直径６ｍｍと大きく設計されている。第１流路１５の上部は、円柱状で、方形の残留検出キャビティ１４とつながっている。更に、第1流路１５の下部は、半田ボールがたなを吊り滞留しないように第2流路と同じ断面（巾２×深さ１ｍｍ）としている。
【００１９】
第２流路１６は、第1流路に対して斜め下方へ（４５度）傾く方向に加工されている。第2流路１６の断面は、第1流路との接続部と第３流路との接続部で半田ボールが滞留しないように、且つ第２流路内で滞留しないように、第1流路１５の下部と第3流路と同じとし、接続部は面取りをしている。
【００２０】
第３流路１７は、垂直方向に延在し、半田ボール２３の流れを規制できるように断面積を小さくしている。更に、その流路の長さも短くしてある。計量器１の右回転速度等に依存するが、第３流路１７に充填された半田ボールは、第２流路１６に戻るものと、残留するものと、第４流路（計量キャビティ）１８へ流れるものとに分かれるので、その体積を小さくしてある。
【００２１】
第４流路１８である計量キャビティ１８は、計量するための主要な領域で水平方向に加工され、計量精度を高めるように断面積を小さくしている。この計量キャビティ１８は、第3流路１７と第５流路１９と境界部を持っている。計量キャビティ１８が計量する容積は、大略この境界内であるが、条件（ボールの径や表面状態、流路の形状や表面状態、回転速度等）によって変動する。本発明の計量器は、半田ボールを連続した空間（流路）の一部（計量空間）に充填させて、計量空間に充填された半田ボールを取り出す計量方式が採用されている。したがって、計量される半田ボールの量は、前後の流路等の影響を受けるので、計量空間に充填された量と同一となり難い。計量空間に充填された半田ボールが計量空間と隣接する他の空間に流れ出す場合と他の空間から流れ込む場合がある。このように、本発明の計量装置は、同一の半田ボールを計量しても、計量される量が流路や回転角度と回転速度によって変動し、通常の計量器のように、計量器によって一義的にさだまらない特徴がる。
【００２２】
第５流路１９は、斜め上方へ（４５度）傾くように配設されている。第５流路の断面は、計量キャビティ１８からのはみ出しが少なくなるように小さくし、半田ボールが滞留しないように、計量キャビティの断面と同じ形状とし、その断面積は、半田ボール２３の流れを規制できるように断面積を、２×１ｍｍと小さくしている。計量器３を垂直にして計量キャビティ１８に半田ボール２３を充填した時、第５流路１９へ押し出す半田ボールの量は、この断面積が大きいとより多くなる。
【００２３】
第６流路２０（一時貯留キャビティ）は、計量器１を９０度右回転した時、水平となるように、垂直方向に配設されている。計量器が９０度右回転した時、計量した半田ボールを一時貯留する空間で、半田ボールが流れ易いように断面積を巾４×深さ１ｍｍと大きくしている。一時貯留された半田ボールは、計量器が９０度左回転して待機状態に戻る過程で、第７流路２１へ流れ出す。計量器１を右回転した時、半田ボールが第５流路１９ら容易に入り且つ第７流路２１へ流れ出さないように、第５流路と第７流路と所定の角度を持って配設されている。更に、計量器を左に９０度回して待機状態にした時、第５流路から半田ボールが入り込むことがなく且つ一時貯留キャビティ内の半田ボールを残り無く第７流路に送り出すように、隣接する流路との関係を含めて、設計されている。
【００２４】
第７流路２１は、一時貯留キャビティ２０に貯留された半田ボールが、少しの回転では順方向に移動しないように、第6流路２０に対して斜め下方へ４５度傾けて加工され、半田ボールが流れ易いように断面積を大きく設計されている。なお、第6流路２０に対して４５度傾く方向は、２通りあるが、計量部３を右方に９０度傾けた時、第７流路が上方向を向いている方向である。また、この流路は、計量した半田ボールを一時貯留する空間の役割の一部を担っても良い。
【００２５】
第８流路２２は、出口取付部材１３に接続する流路で、半田ボールが流れ易いように断面積を大きく設計されている。第８流路２２の下端は、出口１２である。出口１２には、出口取付部材１３が取り付けられている。出口取付部材１３は、案内パイプ４０に連結している。案内パイプ４０は、計量されて出口１２から供給される半田ボール２３が逸散しないようになっている。更に、大気中のゴミと混合しないように、又は新鮮な大気が半田ボールに接触しないようにしている。
【００２６】
図１１は、計量器１の斜視図で、分かり易いように、上下を逆さに、半田ボールを除いて図示してある。入口１０と出口１２の断面は円形で、残留検出キャビティ14は方形で、板８ａと板８ｂに跨っている。他の流路は、板８ａに形成されている。
【００２７】
図１に図示した第5流路１９は、斜め上方に、第７流路２１は、斜め下方に、平行して設けられている。それらの角度は、水平に対して上方又は下方へ４５度である。
【００２８】
以下、計量器１の回転機構について説明する。
図３〜図５は、本発明になる粒状物質の計量装置３９をボール振込装置に適用した１実施例の側面図で、計量器１の３種類の傾き状態をそれぞれに示してある。図３は、計量器１が垂直上向の状態、図４は、計量器１が４５度右方向に回転した状態、そして図５は、計量器１が９０度右方向へ回転し、水平となった状態を示している。
なお、計量器１の動きは、単純な円運動ではなく、円運動と垂直方向の直線運動を組合せた回転となる。更に、それらの図は、ボール振込ヘッド２５を基板４１に押し付けたボール振込操作状態では、基板４１上に供給された半田ボール２３を表示し難いので、待機状態（例えば、半田ボールの振込を行なわない状態で計量供給装置３９を所定の位置に移動する状態）で示してある。また、半田ボールの振込を行なう場合、計量装置は、スライダ（図示略）により上下移動可能に配設されている治具取付板４３を降下させ、ボール振込ヘッド２５を基板４１に適切に接する位置まで降下させ、基板上に半田ボールを保持しながら自転と水平移動させる。
【００２９】
図３は、半田ボールを計量供給する前又は供給した後の待機状態を示す。計量器１は、ボール振込ヘッド２５の上方に配設され、案内パイプ２６を介してボール振込ヘッド２５に連結されている。計量装置３９は、エアシリンダ２７のピストンロッド２８が上下することにより、計量器１が上下に移動しながら回転する駆動機構を有している。ピストンロッド２８の上端には、上下移動板２９が固定されていて、上下移動板２９は、スライダ３６で案内され上下に移動できる。計量器１のフタ５は、回転板３１に取り付けられている。回転板３１は、回転軸３０を介して回転可能に上下移動板２９と連結している。ピン案内板３３は、エアシリンダ２７、光センサ３５、ボール振込ヘッド２５の回転用のモータ３７と共に、治具取付板４３に固定されている。回転板３１の下方に設けられたピン３２は、上下移動板２９が上下に移動するに伴い、回転板３０が回転軸３１を中心に回転するように、ピン案内板３３に設けられた長孔３４を水平方向に移動する。回転軸３０は、上下移動板２９と一緒に上下するだけで、水平には移動しない。
【００３０】
シリンダロッド２８が降下すると、上下移動板２９が一緒に降下し、上下移動板２９と回転可能に連結している回転軸３０が降下しながら回転し、ピン３２は、長孔３４に沿って左方に移動するので、計量器１は、右回転する。逆に、シリンダロッド２８が上昇すると計量器１は、左回転する。
【００３１】
シリンダロッド２８が下降すると、計量器１は、下降しながら回転するが、案内パイプ２６は、その下端が固定されているので、降下した分の距離の変化を吸収して湾曲する。パイプ案内板２４は、案内パイプ２６が蛇行しないように規制するものである。
【００３２】
図４は、ピストンロッド２８と上下移動板２９の降下に伴い回転軸３０が降下し、それによってピン３２の左方向への移動と回転板３１の回転軸３０周りの回転とが同時に引き起こされ、計量器１が、右回転へ４５度回転した状態を示す。即ち、図３より４５度右回転した状態が図４である。なお、計量器１中のボールの状態は、図７に対応している。
【００３３】
図５は、ピストンロッド２８が下降し、計量器１が９０度右回転した状態を示す。この過程で、計量器１は、半田ボールを計量し、一時貯留キャビティ２０へ一時貯留する。
【００３４】
図５の状態のピストンロッド２８を上方へ駆動することにより、計量器１は、４５度左回転して図４、そして９０度左回転して図３の状態となる。この過程で、半田ボール２３は、基板４１上に供給される。このように、本発明の計量器１は、エアシリンダ２７により、垂直と水平の間を往復回転できるようになっていて、往路で半田ボールを計量し、復路で計量した半田ボールを供給するようになっている。なお、計量器１中のボールの状態は、図８に対応している。
【００３５】
次に半田ボール２３を回転により計量・供給する過程について説明する。
図６〜図１０は、計量器１の回転状態と計量器内の半田ボールの分布状況を示した図である。実施例では、直径が８０μｍの半田ボールを使用しているが、小さすぎて表示できないので、相対的に大きく図示しているので、計量器等との大きさの縮尺が対応していない。半田ボールの直径は、１〜５００μｍが好ましい。１μｍ未満となると、粉状となり計量がし難くなる。
【００３６】
図６は、半田ボールを計量供給する前又は供給した後の待機状態を示す。貯留部２の半田ボール２３は、入口１０から入り計量キャビティ１８までの流路を充填し、第５流路１９の下端まで流れてき、半田ボール同士と半田ボールと流路側壁との間に生じた摩擦力により停留している。なお、第５流路１９は、断面積を小さくしてあるので、半田ボール２３は、この流路へ大量に流れ込むことはない。第５流路１９は、水平な第4流路１８より４５度斜め上方を向いているので、回転角度が例えば−３０度程度では、半田ボール２３は、摩擦力により殆ど移動しない。
【００３７】
図７は、図６の状態から計量器１を４５度右回転させた状態を示す。
第５流路１９が斜め上方へ４５度の角度で配設されているので、回転角度が４５度を越えると、計量キャビティ１８内の半田ボールは、例えば半田ボールが坂を転がるように、第5流路１９へ転がり出し、第3流路１７にある半田ボールは、計量キャビティ１８の空いた空間へ移動する。一方、半田ボール２３は、第２流路１６の傾きが水平より下方の向きから水平となり、更に水平より上方へ向きとなるで、第2流路１６から第３流路１７へ、移動ができなくなる。このようなことで、第３流路１７には、空隙が生じる。
【００３８】
第１流路１５の半田ボールの一部が貯留部２に戻った場合を図８は示している。
なお、第１流路１５にある半田ボールが貯留部２へ移動しない場合、第２流路１６にある半田ボールは、そのままの状態で残留する。
【００３９】
図８は、更に４５度右回転させて、計量器１を水平にした状態を示す。第１流路１５にある半田ボールの一部は、貯留部２へ移動するので、第２流路１６にある半田ボールも第１流路１５へ移動し、第２流路１６に生じた空隙が生じる。一方、第３流路１７にある半田ボールは、流路の角度の関係で、殆どが第４流路１８へ移動し、第５流路１９を通って、一時貯留キャビティ２０へ移動する。この９０度の回転で、計量された半田ボール２３が一時貯留キャビティ２０に分離される。
【００４０】
図９は、計量器１を第８図から４５度弱左回転させた状態を示す。
計量された半田ボールは、一時計量キャビティ２０とその下流の第７流路２１に跨り延在する。一方、貯留部２からの半田ボールは、第２流路１６で移動を阻まれ停滞する。
次に、計量器１を更に回転させ、例えば、回転角度を７０度にすると、一時計量キャビティ２０とその下の第７流路２１に跨り延在していた半田ボールは、出口１２を経由して案内パイプ４０へ流れる。一方、第２流路１６で移動を阻まれ停滞していいた貯留部２からの半田ボールは、第３流路１７と第４流路１８を通り、第５流路１９の入口で阻まれる。
【００４１】
図１０は、図９の状態から計量器１を垂直にした状態を示す。貯留部２からの半田ボールは、第５流路１９の入口で阻まれ、計量キャビティ２０に滞留する。排出された半田ボール２３は、案内パイプ２６に放出されるが、わかり易いように、大気へ放出しするように作図してある。また、半田ボール２３は、実寸では、点となり分かり難いので、実寸より大きく作図してある。
【００４２】
半田ボールが貯留部２の入口１０を覆っている場合について説明する。
第1流路１５と第2流路１６に充填されている半田ボールは、計量器１が回転しても、貯留部２に逆流できない。一方、第３流路１７に充填されている半田ボールは、計量器１が４５度より右回転した状態で静止又は回転速度を遅くし、図７と図８の状態にすると、第４流路１８を通り第５流路１９へ流れ出す。しかし、この場合、第２流路１６が斜め上を向くので、第２流路１６から第３流路１７へ順方向の半田ボールの移動は生じない。
【００４３】
図１１は、計量器１の斜視図で、分かり易いように、上下を逆さに、半田ボールを除いて図示してある。
【００４４】
残留ボール検出について記述する。
光センサ３５は、治具取付板４３の上端付近に取り付けられている（図４参照）。そして、計量部３の板８に残量検出窓１４ａが設けられている。残量検出は、図３のように計量器１を垂直に立てた時に行なう。図３に示すように、光センサ３５の発光部と受光部は、残量検出窓１４ａを挟んで対応させてある。光センサ３５の発光素子から射出された光が、残量検出キャビティ１４内の半田ボールに反射されて、受光素子に届かない場合、半田ボールの残留量は、あると判断する。光が受光素子に届いた場合、半田ボールの残留量はないと判断する。
【００４５】
受光素子に届く光量が、中間的な値をとる場合があるので、受光素子からの出力の５０％を境に規格化すると良い。また、残量検出センサ３５が作動しても、十数回分の残留ボールがあるようになっている。警報が鳴ったら、半田ボールの振込を中止し、半田ボールの補充をする。
【００４６】
他の実施例について説明する。
容器4は、半田ボールの販売や運搬に使用する容器も用いることができる。容器４の容量は、粒状物質の大きさや計量頻度等により２０〜５００ｃｃでも良い。容器４の大きさが１，０００ｃｃを超える場合は、容器４を大型容器とし、計量部と可撓性のあるパイプで接続すると良い。貯留部と計量部を可撓性のあるパイプで接続すると、貯留部は、回転しないで半田ボールを常時入口１０に供給できる。このような構造により、半田ボールが計量器の回転により損傷を受けることが無くなる。
【００４７】
待機状態の計量器１の角度が垂直の場合を説明したが、垂直でなくて、例えば、７０〜１１０度でも良い。また、計量するための回転角度を９０度の往復で説明したが、６０度〜１１０度でも良く、より好ましくは。７０〜９０度である。
また、計量器１の回転面は、治具取付板４３と垂直な場合、複数の計量供給装置３９を並列に配列する場合、計量供給装置を密に配列できるメリットがあるが、安全等を考慮して平行でも良い。
【００４８】
また、第２流路１６、第５流路１９と第７流路２１は、水平に対して４５度の傾きの流路となっているが、２０〜５０度でも良い。この角度が小さくなると、計量するために必要とされる回転角を小さくすることができる。しかし、本発明は、半田ボールに作用する重力を利用しているので、半田ボールの供給速度が遅くなること、回転に伴う半田ボールの切れが低下する。さらに、第２流路１６と第６流路は、平行でなくても良い。これらの条件を変更することにより、半田ボールの流れ出しや流れの停止を変更することができる。
【００４９】
また、第２流路、第３流路、第４流路および第５流路の断面は、２×１ｍｍに限定されない。流路は、幅は、１〜１０ｍｍ、深さが１〜５ｍｍが良い。
【００５０】
この第７流路は、半田ボールの出口１３が入口１１の下方に配設するために必要なものである。従って、出口１３を９０度回転して取り付けると、半田ボールを、一時貯留キャビティに滞留させることなく、出口１３へ排出できる。この場合、出口１３は、図１の右側面で+-に配設される。
【００５１】
貯留部２の交換または貯留部２への半田ボールの追加は、残留する半田ボールが少なくなった状態で行なうことが、貯留部２内に長い時間残留する半田ボールを少なくするので好ましい。貯留部２の交換は、管案内２４から案内パイプ２６を取り外し、計量器１を上向きにして、フタを外して行なう。
【００５２】
貯留部２に残留する半田ボールの検出精度は、半田ボールが広い面積に積層又は散在している状態で検出すると、精度が低くなる。検出精度は、半田ボールを小さい空間に導き、その空間を半田ボールが充たしているかどうかを判断することにより、検出精度が高くなる。また、残量検出は、半田ボールの補充作業を考慮して、残留する半田ボールが完全に無くなった時でなく、所定回数分残留している状態で、警報を発するようにしてある。
【００５３】
半田ボールの直径は、８９μｍに限定されず、２０〜３００μｍで良い。また、この計量器は、水のような流体は、流動性が高すぎて、また小麦粉のような粉体は、流動性が悪く、計量に適していない。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明のボール計量装置は、半田ボール以外のボールに適用できる他、球状でない粉体にも有効に適用できる。また、本発明のボール供給方法とボール供給装置は、ボール振込装置の他に、真空吸着ヘッドを用いてボールを基板に搭載するボール搭載装置にも適用できる。
【００５５】
また、本発明のボール振込装置は、半田ボール以外のボールに適用できる他、球状でない角状の粒子にも有効に適用できる。薬剤、食物、薬品等の供給に適する。  
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】計量器の側面図である。
【図２】計量器の正面図である。
【図３】計量器をボール振込装置に適用した計量装置の側面図で、計量器が待機状態している状態を示す。
【図４】計量器をボール振込装置に適用した計量装置の側面図で、計量器が４５度回転した状態を示す。
【図５】計量器をボール振込装置に適用した計量装置の側面図で、計量器が回転し水平になった状態を示す。
【図６】計量器における半田ボールの流れを示す図で、計量器が待機状態している状態を示す。
【図７】計量器における半田ボールの流れを示す図で、計量器が４５度回転した状態を示す。
【図８】計量器における半田ボールの流れを示す図で、計量器が回転し水平になり、半田ボールを計量した状態を示す。
【図９】計量器における半田ボールの流れを示す図で、計量器が水平方向（図８）から４５度回転した状態を示す。
【図１０】計量器における半田ボールの流れを示す図で、計量器が垂直方向に戻り、半田ボールを排出している状態を示す。
【図１１】計量器を斜視図で示す。
【符号の説明】
【００５７】
符号の説明
１・・・計量器、２・・・貯留部、３・・・計量部、４・・・容器、５・・・フタ、６・・・、７・・・回転シャフト、８（８ａ、８ｂ）・・・スキージ支持板、９・・・ピン、１０・・・入口、１１・・・入口取付部材、１２・・・出口、１３・・・出口取付部材、１４・・・残留検出キャビティ、１４ａ・・・残量検出窓、１５・・・第１流路、１６・・・第2流路、１７・・・第３流路、１８・・・第４流路（計量キャビティ）、１９・・・第５流路、２０・・・第６流路（一時貯留キャビティ）、２１・・・第７流路、２２・・・第８流路、２３・・・半田ボール、２４・・・管案内板、２５・・・ボール振込ヘッド、２６・・・案内パイプ、２７・・・エアシリンダ、２８・・・シリンダロッド、２９・・・上下板、３０・・・回転板、３１・・・回転軸、３２・・・ピン、３３・・・ピン案内板、３４・・・長孔、３５・・・光センサ、３６・・・スライダ、３７・・・モータ、３８・・・マスク、３９・・・計量装置、４１・・・基板、４２・・・案内パイプの下部、４３・・・治具取付板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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