(57)【要約】【課題】スライドドア等の開閉体が手動で開閉操作される車両と自動的に開閉される車両とに車両用自動閉鎖装置を兼用可能とするとともに、その車体への搭載性を高めることである。【解決手段】駆動ユニット３１に駆動される閉側ケーブル２５ｂは連結用ケーブル５２に作動的に連結される。スライドドアが自動で半ドア位置にまで閉じられると、切替え機構６１により連結用ケーブル５２がローラアッシー２２に作動的に連結され、スライドドアは連結用ケーブル５２により牽引されて全閉位置にまで引き込まれる。一方、スライドドアが手動により半ドア位置にまで閉じられると、ドアロック機構に設けられるスイッチセットにより半ドア状態が検出されたときに駆動ユニット３１が作動を開始し、スライドドアは連結用ケーブル５２により牽引されて全閉位置にまで引き込まれる。【選択図】図３
2009024382.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられるスライドドアを自動的に開閉するとともに、半ドア位置にまで閉じられた前記スライドドアを全閉位置にまで自動的に引き込む車両用自動閉鎖装置であって、
車体または前記スライドドアのいずれか一方に設けられる駆動源と、
両端にそれぞれ索条体固定部を備えた螺旋溝が外周に設けられ、前記駆動源により回転駆動されるドラムと、
前記車体または前記スライドドアのいずれか一方に設けられ、いずれか他方に設けられる支持アームを移動自在に支持するガイドレールと、
一端が一方の前記索条体固定部に固定されるとともに前記螺旋溝に巻き掛けられ、他端が前記ガイドレールの閉側から前記支持アームに連結される閉側索条体と、
一端が他方の前記索条体固定部に固定されるとともに前記螺旋溝に巻き掛けられ、他端が前記ガイドレールの開側から前記支持アームに連結される開側索条体と、
前記車体または前記スライドドアのいずれか一方に設けられ、前記スライドドアが半ドア位置にまで閉じられたときに前記車体または前記スライドドアのいずれか他方に作動的に連結される切替えラッチと、
前記閉側索条体の中間部分が掛け渡されるとともに連結用索条体により前記切替えラッチに連結され、前記切替えラッチが前記車体または前記スライドドアのいずれか他方に作動的に連結されたときに前記閉側索条体の作動に伴って移動可能となる動滑車と、
前記スライドドアが半ドア位置にまで閉じられたことを検出する開度検出手段と、
前記駆動源の作動を制御して前記スライドドアを自動的に開閉させるとともに、前記スライドドアが手動により開閉操作されるときには前記開度検出手段により前記スライドドアが半ドア位置にまで閉じられたことが検出されたときに前記駆動源を作動させる制御手段とを有することを特徴とする車両用自動閉鎖装置。
【請求項２】
車両に設けられるスライドドアを自動的に開閉するとともに、半ドア位置にまで閉じられた前記スライドドアを全閉位置にまで自動的に引き込む車両用自動閉鎖装置であって、
車体または前記スライドドアのいずれか一方に設けられる駆動源と、
両端にそれぞれ索条体固定部を備えた螺旋溝が外周に設けられ、前記駆動源により回転駆動されるドラムと、
前記車体または前記スライドドアのいずれか他方に設けられ、いずれか一方に設けられる支持アームを移動自在に支持するガイドレールと、
一端が一方の前記索条体固定部に固定されるとともに前記螺旋溝に巻き掛けられ、他端が前記ガイドレールの閉側端に連結される閉側索条体と、
一端が他方の前記索条体固定部に固定されるとともに前記螺旋溝に巻き掛けられ、他端が前記ガイドレールの開側端に連結される開側索条体と、
前記車体または前記スライドドアのいずれか他方に設けられ、前記スライドドアが半ドア位置にまで閉じられたときに前記車体または前記スライドドアのいずれか一方に作動的に連結される切替えラッチと、
前記閉側索条体の中間部分が掛け渡されるとともに連結用索条体により前記切替えラッチに連結され、前記切替えラッチが前記車体または前記スライドドアのいずれか一方に作動的に連結されたときに前記閉側索条体の作動に伴って移動可能となる動滑車と、
前記スライドドアが半ドア位置にまで閉じられたことを検出する開度検出手段と、
前記駆動源の作動を制御して前記スライドドアを自動的に開閉させるとともに、前記スライドドアが手動により開閉操作されるときには前記開度検出手段により前記スライドドアが半ドア位置にまで閉じられたことが検出されたときに前記駆動源を作動させる制御手段とを有することを特徴とする車両用自動閉鎖装置。
【請求項３】
車両に設けられるスライドドアが半ドア位置にまで閉じられたときに該スライドドアを全閉位置にまで自動的に引き込む車両用自動閉鎖装置であって、
車体または前記スライドドアのいずれか一方に設けられる駆動源と、
両端にそれぞれ索条体固定部を備えた螺旋溝が外周に設けられ、前記駆動源により回転駆動されるドラムと、
前記車体または前記スライドドアのいずれか一方に設けられ、いずれか他方に設けられる支持アームを移動自在に支持するガイドレールと、
一端が一方の前記索条体固定部に固定されるとともに前記螺旋溝に巻き掛けられ、他端が前記車体または前記スライドドアのいずれか一方に固定される閉鎖用索条体と、
前記車体または前記スライドドアのいずれか一方に設けられ、前記スライドドアが半ドア位置にまで閉じられたときに前記車体または前記スライドドアのいずれか他方に作動的に連結される切替えラッチと、
前記閉鎖用索条体の中間部分が掛け渡されるとともに連結用索条体により前記切替えラッチに連結され、前記切替えラッチが前記車体または前記スライドドアのいずれか他方に作動的に連結されたときに前記閉鎖用索条体の作動に伴って移動可能となる動滑車と、
前記スライドドアが半ドア位置にまで閉じられたことを検出する開度検出手段と、
前記開度検出手段により前記スライドドアが半ドア位置にまで閉じられたことが検出されたときに前記駆動源を作動させる制御手段とを有することを特徴とする車両用自動閉鎖装置。
【請求項４】
請求項３記載の車両用自動閉鎖装置において、前記閉鎖用索条体の他端を前記ガイドレールの閉側から前記支持アームに連結し、開側索条体の一端を他方の前記索条体固定部に固定するとともに前記螺旋溝に巻き掛け、他端を前記ガイドレールの開側から前記支持アームに連結することを特徴とする車両用自動閉鎖装置。
【請求項５】
車両に設けられるスライドドアが半ドア位置にまで閉じられたときに該スライドドアを全閉位置にまで自動的に引き込む車両用自動閉鎖装置であって、
車体または前記スライドドアのいずれか一方に設けられる駆動源と、
両端にそれぞれ索条体固定部を備えた螺旋溝が外周に設けられ、前記駆動源により回転駆動されるドラムと、
前記車体または前記スライドドアのいずれか他方に設けられ、いずれか一方に設けられる支持アームを移動自在に支持するガイドレールと、
一端が一方の前記索条体固定部に固定されるとともに前記螺旋溝に巻き掛けられ、他端が前記車体または前記スライドドアのいずれか一方に固定される閉鎖用索条体と、
前記車体または前記スライドドアのいずれか他方に設けられ、前記スライドドアが半ドア位置にまで閉じられたときに前記車体または前記スライドドアのいずれか一方に作動的に連結される切替えラッチと、
前記閉鎖用索条体の中間部分が掛け渡されるとともに連結用索条体により前記切替えラッチに連結され、前記切替えラッチが前記車体または前記スライドドアのいずれか一方に作動的に連結されたときに前記閉鎖用索条体の作動に伴って移動可能となる動滑車と、
前記スライドドアが半ドア位置にまで閉じられたことを検出する開度検出手段と、
前記開度検出手段により前記スライドドアが半ドア位置にまで閉じられたことが検出されたときに前記駆動源を作動させる制御手段とを有することを特徴とする車両用自動閉鎖装置。
【請求項６】
請求項５記載の車両用自動閉鎖装置において、前記閉鎖用索条体の他端を前記ガイドレールの閉側端に連結し、開側索条体の一端を他方の前記索条体固定部に固定するとともに前記螺旋溝に巻き掛け、他端を前記ガイドレールの開側端に連結することを特徴とする車両用自動閉鎖装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の車両用自動閉鎖装置において、前記ガイドレールの閉側端に固定される係止ブロックと、前記支持アームに設けられ前記スライドドアが半ドア位置にまで閉じられたときに前記切替えラッチに当接して該切替えラッチを前記係止ブロックにより係止される係止状態から係止が解除される解除状態に駆動するとともに解除状態となった前記切替えラッチに連結される駆動部とを有することを特徴とする車両用自動閉鎖装置。
【請求項８】
車両に設けられる開閉体が所定開度にまで閉じられたときに該開閉体を全閉位置にまで自動的に引き込む車両用自動閉鎖装置であって、
前記車体または前記開閉体のいずれか一方に設けられる駆動源と、
両端にそれぞれ索条体固定部を備えた螺旋溝が外周に設けられ、前記駆動源により回転駆動されるドラムと、
一端が一方の前記索条体固定部に固定されるとともに前記螺旋溝に巻き掛けられ、他端が前記車体または前記開閉体のいずれか一方に固定される閉側索条体と、
前記車体または前記開閉体のいずれか一方に設けられ、前記開閉体が所定開度にまで閉じられたときに前記車体または前記開閉体のいずれか他方に作動的に連結される切替えラッチと、
前記閉側索条体の中間部分が掛け渡されるとともに連結用索条体により前記切替えラッチに連結され、前記切替えラッチが前記車体または前記開閉体のいずれか他方に作動的に連結されたときに前記閉側索条体の作動に伴って移動可能となる動滑車と、
前記開閉体が所定開度にまで閉じられたことを検出する開度検出手段と、
前記開度検出手段により前記開閉体が所定開度にまで閉じられたことが検出されたときに前記駆動源を作動させる制御手段とを有することを特徴とする車両用自動閉鎖装置。
【請求項９】
車両に設けられる開閉体が所定開度にまで閉じられたときに該開閉体を全閉位置にまで自動的に引き込む車両用自動閉鎖装置であって、
前記車体または前記開閉体のいずれか一方に設けられる駆動源と、
両端にそれぞれ索条体固定部を備えた螺旋溝が外周に設けられ、前記駆動源により回転駆動されるドラムと、
一端が一方の前記索条体固定部に固定されるとともに前記螺旋溝に巻き掛けられ、他端が前記車体または前記開閉体のいずれか一方に固定される閉側索条体と、
前記車体または前記開閉体のいずれか他方に設けられ、前記開閉体が所定開度にまで閉じられたときに前記車体または前記開閉体のいずれか一方に作動的に連結される切替えラッチと、
前記閉側索条体の中間部分が掛け渡されるとともに連結用索条体により前記切替えラッチに連結され、前記切替えラッチが前記車体または前記開閉体のいずれか一方に作動的に連結されたときに前記閉側索条体の作動に伴って移動可能となる動滑車と、
前記開閉体が所定開度にまで閉じられたことを検出する開度検出手段と、
前記開度検出手段により前記開閉体が所定開度にまで閉じられたことが検出されたときに前記駆動源を作動させる制御手段とを有することを特徴とする車両用自動閉鎖装置。
【請求項１０】
請求項８または９記載の車両用自動閉鎖装置において、前記閉側索条体の他端を前記車体または前記開閉体のいずれか他方に連結し、開側索条体の一端を他方の前記索条体固定部に固定するとともに前記螺旋溝に巻き掛け、他端を前記車体または前記開閉体のいずれか他方に連結することを特徴とする車両用自動閉鎖装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に設けられるスライドドア等の開閉体が手動によりまたは自動的に半ドア位置（所定開度）にまで閉じられたときに該開閉体を全閉位置にまで自動的に引き込む車両用自動閉鎖装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ワゴン車やワンボックス車等の車両の側部には、乗降用の開口部を開閉するための開閉体としてスライドドアが設けられる。このようなスライドドアは支持アームを備え、一方、車体側部には車両前後方向に延びるガイドレールが固定され、この支持アームがガイドレールに案内されることにより、スライドドアは車両前後方向にスライド式に開閉するようになっている。また、ガイドレールの閉側（車両前方側）の部分には車室内側に向けて曲がる曲部が設けられており、支持アームが曲部に案内されることにより、スライドドアは車室内側に引き込まれて車体側面と面一となって閉じられるようになっている。
【０００３】
このようなスライドドアは、通常、大きく重いため、当該スライドドアを手動により開閉する際には大きな操作力が必要となる。また、スライドドアの全閉時において、スライドドアと車体とが対向する部位の一方側には、スライドドア全閉時の車室内側への雨水の浸入を防止するためのドアシール材が設けられ、全閉時に他方側に弾性的に当接可能に配されており、スライドドアを全閉させるためには、このシール材を変形（または圧縮）させる力も必要となり、スライドドアが半ドア状態とならないように十分な操作力を加える必要があり、その操作は容易ではなかった。
【０００４】
そこで、スライドドアの内部に電動モータを駆動源とした自動閉鎖装置（クローザ装置）を搭載し、スライドドアが手動により半ドア位置にまで閉じられたときには、この自動閉鎖装置により当該スライドドアを半ドア位置（所定開度）から全閉位置にまで自動的に引き込むようにした車両が開発されている。
【０００５】
一方、スライドドアを電動モータ等の駆動源により自動的に開閉するようにした自動開閉装置を備えた車両であっても、支持アームを曲部に沿って駆動するには大きな駆動力が必要となる。そのため、例えば特許文献１に示されるように、自動開閉装置に加えて自動閉鎖装置を設け、自動開閉装置により半ドア位置にまで閉じられたスライドドアを、自動閉鎖装置により当該半ドア位置から全閉位置にまで確実に引き込むようにしている。
【特許文献１】特開平６−３２３０５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このような自動閉鎖装置は、自動開閉装置を備えていない車両つまりスライドドアを手動操作のみにより開閉操作するようにした車両と、自動開閉装置を備えた車両とに兼用される場合がある。
【０００７】
自動開閉装置を備えていない車両に自動閉鎖装置を搭載する場合には、車体やスライドドアには当該自動閉鎖装置のみが搭載されることになるので、その搭載性に大きな問題はないものの、その駆動装置は自動閉鎖装置専用に設計されたものとなっていた。
【０００８】
一方、スライドドアを自動的に開閉する自動開閉装置を備えた車両に自動閉鎖装置を搭載する場合には、例えば特許文献１に示されるように、スライドドアには自動開閉装置と自動閉鎖装置の両方が配置されることになる。この場合、自動開閉装置と自動閉鎖装置はそれぞれ個別に電動モータや駆動機構等を備えて専用に設計されているので、これらの設置には大きなスペースが必要となり、例えば軽自動車などドアが薄く搭載スペースが限られた車両では、その搭載が困難であった。
【０００９】
本発明の目的は、スライドドア等の開閉体が手動で開閉操作される車両と自動的に開閉される車両とに車両用自動閉鎖装置を兼用可能とするとともに、その車体への搭載性を高めることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の車両用自動閉鎖装置は、車両に設けられるスライドドアを自動的に開閉するとともに、半ドア位置にまで閉じられた前記スライドドアを全閉位置にまで自動的に引き込む車両用自動閉鎖装置であって、車体または前記スライドドアのいずれか一方に設けられる駆動源と、両端にそれぞれ索条体固定部を備えた螺旋溝が外周に設けられ、前記駆動源により回転駆動されるドラムと、前記車体または前記スライドドアのいずれか一方に設けられ、いずれか他方に設けられる支持アームを移動自在に支持するガイドレールと、一端が一方の前記索条体固定部に固定されるとともに前記螺旋溝に巻き掛けられ、他端が前記ガイドレールの閉側から前記支持アームに連結される閉側索条体と、一端が他方の前記索条体固定部に固定されるとともに前記螺旋溝に巻き掛けられ、他端が前記ガイドレールの開側から前記支持アームに連結される開側索条体と、前記車体または前記スライドドアのいずれか一方に設けられ、前記スライドドアが半ドア位置にまで閉じられたときに前記車体または前記スライドドアのいずれか他方に作動的に連結される切替えラッチと、前記閉側索条体の中間部分が掛け渡されるとともに連結用索条体により前記切替えラッチに連結され、前記切替えラッチが前記車体または前記スライドドアのいずれか他方に作動的に連結されたときに前記閉側索条体の作動に伴って移動可能となる動滑車と、前記スライドドアが半ドア位置にまで閉じられたことを検出する開度検出手段と、前記駆動源の作動を制御して前記スライドドアを自動的に開閉させるとともに、前記スライドドアが手動により開閉操作されるときには前記開度検出手段により前記スライドドアが半ドア位置にまで閉じられたことが検出されたときに前記駆動源を作動させる制御手段とを有することを特徴とする。
【００１１】
本発明の車両用自動閉鎖装置は、車両に設けられるスライドドアを自動的に開閉するとともに、半ドア位置にまで閉じられた前記スライドドアを全閉位置にまで自動的に引き込む車両用自動閉鎖装置であって、車体または前記スライドドアのいずれか一方に設けられる駆動源と、両端にそれぞれ索条体固定部を備えた螺旋溝が外周に設けられ、前記駆動源により回転駆動されるドラムと、前記車体または前記スライドドアのいずれか他方に設けられ、いずれか一方に設けられる支持アームを移動自在に支持するガイドレールと、一端が一方の前記索条体固定部に固定されるとともに前記螺旋溝に巻き掛けられ、他端が前記ガイドレールの閉側端に連結される閉側索条体と、一端が他方の前記索条体固定部に固定されるとともに前記螺旋溝に巻き掛けられ、他端が前記ガイドレールの開側端に連結される開側索条体と、前記車体または前記スライドドアのいずれか他方に設けられ、前記スライドドアが半ドア位置にまで閉じられたときに前記車体または前記スライドドアのいずれか一方に作動的に連結される切替えラッチと、前記閉側索条体の中間部分が掛け渡されるとともに連結用索条体により前記切替えラッチに連結され、前記切替えラッチが前記車体または前記スライドドアのいずれか一方に作動的に連結されたときに前記閉側索条体の作動に伴って移動可能となる動滑車と、前記スライドドアが半ドア位置にまで閉じられたことを検出する開度検出手段と、前記駆動源の作動を制御して前記スライドドアを自動的に開閉させるとともに、前記スライドドアが手動により開閉操作されるときには前記開度検出手段により前記スライドドアが半ドア位置にまで閉じられたことが検出されたときに前記駆動源を作動させる制御手段とを有することを特徴とする。
【００１２】
本発明の車両用自動閉鎖装置は、車両に設けられるスライドドアが半ドア位置にまで閉じられたときに該スライドドアを全閉位置にまで自動的に引き込む車両用自動閉鎖装置であって、車体または前記スライドドアのいずれか一方に設けられる駆動源と、両端にそれぞれ索条体固定部を備えた螺旋溝が外周に設けられ、前記駆動源により回転駆動されるドラムと、前記車体または前記スライドドアのいずれか一方に設けられ、いずれか他方に設けられる支持アームを移動自在に支持するガイドレールと、一端が一方の前記索条体固定部に固定されるとともに前記螺旋溝に巻き掛けられ、他端が前記車体または前記スライドドアのいずれか一方に固定される閉鎖用索条体と、前記車体または前記スライドドアのいずれか一方に設けられ、前記スライドドアが半ドア位置にまで閉じられたときに前記車体または前記スライドドアのいずれか他方に作動的に連結される切替えラッチと、前記閉鎖用索条体の中間部分が掛け渡されるとともに連結用索条体により前記切替えラッチに連結され、前記切替えラッチが前記車体または前記スライドドアのいずれか他方に作動的に連結されたときに前記閉鎖用索条体の作動に伴って移動可能となる動滑車と、前記スライドドアが半ドア位置にまで閉じられたことを検出する開度検出手段と、前記開度検出手段により前記スライドドアが半ドア位置にまで閉じられたことが検出されたときに前記駆動源を作動させる制御手段とを有することを特徴とする。
【００１３】
本発明の車両用自動閉鎖装置は、前記閉鎖用索条体の他端を前記ガイドレールの閉側から前記支持アームに連結し、開側索条体の一端を他方の前記索条体固定部に固定するとともに前記螺旋溝に巻き掛け、他端を前記ガイドレールの開側から前記支持アームに連結することを特徴とする。
【００１４】
本発明の車両用自動閉鎖装置は、車両に設けられるスライドドアが半ドア位置にまで閉じられたときに該スライドドアを全閉位置にまで自動的に引き込む車両用自動閉鎖装置であって、車体または前記スライドドアのいずれか一方に設けられる駆動源と、両端にそれぞれ索条体固定部を備えた螺旋溝が外周に設けられ、前記駆動源により回転駆動されるドラムと、前記車体または前記スライドドアのいずれか他方に設けられ、いずれか一方に設けられる支持アームを移動自在に支持するガイドレールと、一端が一方の前記索条体固定部に固定されるとともに前記螺旋溝に巻き掛けられ、他端が前記車体または前記スライドドアのいずれか一方に固定される閉鎖用索条体と、前記車体または前記スライドドアのいずれか他方に設けられ、前記スライドドアが半ドア位置にまで閉じられたときに前記車体または前記スライドドアのいずれか一方に作動的に連結される切替えラッチと、前記閉鎖用索条体の中間部分が掛け渡されるとともに連結用索条体により前記切替えラッチに連結され、前記切替えラッチが前記車体または前記スライドドアのいずれか一方に作動的に連結されたときに前記閉鎖用索条体の作動に伴って移動可能となる動滑車と、前記スライドドアが半ドア位置にまで閉じられたことを検出する開度検出手段と、前記開度検出手段により前記スライドドアが半ドア位置にまで閉じられたことが検出されたときに前記駆動源を作動させる制御手段とを有することを特徴とする。
【００１５】
本発明の車両用自動閉鎖装置は、前記閉鎖用索条体の他端を前記ガイドレールの閉側端に連結し、開側索条体の一端を他方の前記索条体固定部に固定するとともに前記螺旋溝に巻き掛け、他端を前記ガイドレールの開側端に連結することを特徴とする。
【００１６】
本発明の車両用自動閉鎖装置は、前記ガイドレールの閉側端に固定される係止ブロックと、前記支持アームに設けられ前記スライドドアが半ドア位置にまで閉じられたときに前記切替えラッチに当接して該切替えラッチを前記係止ブロックにより係止される係止状態から係止が解除される解除状態に駆動するとともに解除状態となった前記切替えラッチに連結される駆動部とを有することを特徴とする。
【００１７】
本発明の車両用自動閉鎖装置は、車両に設けられる開閉体が所定開度にまで閉じられたときに該開閉体を全閉位置にまで自動的に引き込む車両用自動閉鎖装置であって、前記車体または前記開閉体のいずれか一方に設けられる駆動源と、両端にそれぞれ索条体固定部を備えた螺旋溝が外周に設けられ、前記駆動源により回転駆動されるドラムと、一端が一方の前記索条体固定部に固定されるとともに前記螺旋溝に巻き掛けられ、他端が前記車体または前記開閉体のいずれか一方に固定される閉側索条体と、前記車体または前記開閉体のいずれか一方に設けられ、前記開閉体が所定開度にまで閉じられたときに前記車体または前記開閉体のいずれか他方に作動的に連結される切替えラッチと、前記閉側索条体の中間部分が掛け渡されるとともに連結用索条体により前記切替えラッチに連結され、前記切替えラッチが前記車体または前記開閉体のいずれか他方に作動的に連結されたときに前記閉側索条体の作動に伴って移動可能となる動滑車と、前記開閉体が所定開度にまで閉じられたことを検出する開度検出手段と、前記開度検出手段により前記開閉体が所定開度にまで閉じられたことが検出されたときに前記駆動源を作動させる制御手段とを有することを特徴とする。
【００１８】
本発明の車両用自動閉鎖装置は、車両に設けられる開閉体が所定開度にまで閉じられたときに該開閉体を全閉位置にまで自動的に引き込む車両用自動閉鎖装置であって、前記車体または前記開閉体のいずれか一方に設けられる駆動源と、両端にそれぞれ索条体固定部を備えた螺旋溝が外周に設けられ、前記駆動源により回転駆動されるドラムと、一端が一方の前記索条体固定部に固定されるとともに前記螺旋溝に巻き掛けられ、他端が前記車体または前記開閉体のいずれか一方に固定される閉側索条体と、前記車体または前記開閉体のいずれか他方に設けられ、前記開閉体が所定開度にまで閉じられたときに前記車体または前記開閉体のいずれか一方に作動的に連結される切替えラッチと、前記閉側索条体の中間部分が掛け渡されるとともに連結用索条体により前記切替えラッチに連結され、前記切替えラッチが前記車体または前記開閉体のいずれか一方に作動的に連結されたときに前記閉側索条体の作動に伴って移動可能となる動滑車と、前記開閉体が所定開度にまで閉じられたことを検出する開度検出手段と、前記開度検出手段により前記開閉体が所定開度にまで閉じられたことが検出されたときに前記駆動源を作動させる制御手段とを有することを特徴とする。
【００１９】
本発明の車両用自動閉鎖装置は、前記閉側索条体の他端を前記車体または前記開閉体のいずれか他方に連結し、開側索条体の一端を他方の前記索条体固定部に固定するとともに前記螺旋溝に巻き掛け、他端を前記車体または前記開閉体のいずれか他方に連結することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、スライドドアを開閉駆動するための駆動源を、スライドドアを半ドア位置から全閉位置にまで引き込むための駆動源と兼用できるので、この自動閉鎖装置を小型化して、車両への搭載性を高めることができる。また、スライドドアが手動により開閉されるときには、開度検出手段により半ドア位置が検出されたときに駆動源を作動させてスライドドアを全閉位置にまで引き込み、スライドドアが自動で開閉されるときには、スライドドアが半ドア位置にまで閉じられて切替えラッチが車体またはスライドドアに連結されたときにスライドドアを全閉位置にまで引き込むようにしたので、この車両用自動閉鎖装置をスライドドアを自動的に開閉する仕様と手動で開閉する仕様とに兼用することができる。また、開側索条体の有無および閉側索条体の連結構成を変えることにより、この車両用自動閉鎖装置をスライドドアを自動的に開閉する仕様から手動で開閉する仕様へ容易に変更することができる。
【００２１】
本発明によれば、スライドドアが所定開度まで閉じられたときには、閉鎖用索条体に作動的に連結される連結用索条体よりスライドドアが全閉位置にまで引き込まれるので、自動閉鎖機構を小型化して、この車両用自動閉鎖装置の車体への搭載性を高めることができる。
【００２２】
本発明によれば、閉鎖用索条体の他端をガイドレールの閉側から支持アームに連結し、開側索条体の一端を他方の索条体固定部に固定するとともに螺旋溝に巻き掛け、他端をガイドレールの開側から支持アームに連結するようにしたので、容易にこの自動閉鎖装置をスライドドアを自動的に開閉する自動開閉用の駆動装置として機能させることが可能となる。
【００２３】
本発明によれば、スライドドアが半ドア位置にまで閉じられたときに、切替えラッチが駆動部により係止状態から解除状態に駆動されて当該駆動部と連結されるようにしたので、スライドドアが自動的に閉じられるときには、開度検出手段と制御手段とを用いることなくスライドドアを通常の閉動作から引き込み動作へ切り替えることができる。これにより、スライドドアが自動的に閉じられるときの制御を容易にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２５】
図１はスライドドアを備えたワンボックスタイプの車両の側面図であり、この車両１１の車体１２の側部には、後部座席への乗降用の開口部１３を開閉するために、開閉体としてのスライドドア１４が設けられている。
【００２６】
スライドドア１４の車体１２とが対向する部位には、スライドドア１２が全閉した際の車室内側への雨水の浸入を防止するためのドアシール材１４ａがスライドドア開口端の上下方向に沿って設けられており、全閉時に車体１２に弾性的に当接可能に配されている。なお、図示しないが、このドアシール材１４ａはスライドドア１４の他の３辺にも設けられており、スライドドア１４の全周からの雨水の浸入を防止するようになっている。
【００２７】
図２は図１に示すスライドドアの車体への取付け構造を示す平面図であり、このスライドドア１４の車両前方側（閉側）の下端部には支持アームとしてのロワーアーム１５が設けられ、スライドドア１４の車両後方側（開側）であって車両上下方向の略中間部には支持アームとしてのセンターアーム１６が設けられている。
【００２８】
一方、車体１２の開口部１３の下縁部にはガイドレールとしてのロワーレール１７が固定され、車体１２の側部の開口部１３の車両後方側であって車両上下方向の略中間部にはガイドレールとしてのセンターレール１８が固定されている。ロワーレール１７は車両前後方向に延びる直線状の直線部１７ａと直線部１７ａに対して車室内側に傾斜する傾斜部１７ｂとを備え、傾斜部１７ｂを車両前方側（閉側）に向けて車体１２に固定されている。また、センターレール１８は車両前後方向に延びる直線状の直線部１８ａと直線部１８ａに対して車室内側に曲がる曲部１８ｂとを備え、曲部１８ｂを車両前方側（閉側）に向けて車体１２に固定されている。
【００２９】
各アーム１５，１６の先端にはそれぞれローラアッシー２１，２２が設けられ、ロワーアーム１５のローラアッシー２１はロワーレール１７に移動自在に組み込まれ、センターアーム１６のローラアッシー２２はセンターレール１８に移動自在に組み込まれている。これにより、各アーム１５，１６は対応するレール１７，１８に移動自在に支持され、各アーム１５，１６が対応するレール１７，１８に沿って移動すると、スライドドア１４は車体１２の側部に沿って車両前後方向にスライド式に開閉するようになっている。また、ロワーレール１７の傾斜部１７ｂにローラアッシー２１が案内されるとともにセンターレール１８の曲部１８ｂにローラアッシー２２が案内されることにより、スライドドア１４は車体１２の外側に引き出された位置から車室内側（車体１２の内側）に引き込まれて車体側面と面一となるように閉じられるようになっている。
【００３０】
なお、図示はしないが、スライドドア１４の車両前方側の上端部には支持アームとしてのアッパーアームが設けられ、図１に示すように車体１２の開口部１３の上縁部にはガイドレールとしてのアッパーレール２３が固定され、アッパーアームの先端に設けられるローラアッシー（不図示）がアッパーレール２３に移動自在に組み込まれている。
【００３１】
この車両１１には、スライドドア１４を自動的に開閉するとともに、半ドア位置にまで閉じられたスライドドア１４を全閉位置にまで自動的に引き込む（閉じる）ために、車両用自動閉鎖装置２４が搭載されている。
【００３２】
図３は本発明の一実施の形態である車両用自動閉鎖装置の詳細を示す斜視図であり、この車両用自動閉鎖装置２４（以下、閉鎖装置２４とする）はケーブル式となっており、開側索条体としての開側ケーブル２５ａと閉側索条体としての閉側ケーブル２５ｂとを備えている。各ケーブル２５ａ，２５ｂはそれぞれロワーレール１７に沿って配置され、開側ケーブル２５ａの一端はロワーアーム１５のローラアッシー２１（つまりスライドドア１４）に開側（車両後方側）から連結され、閉側ケーブル２５ｂの一端はロワーアーム１５のローラアッシー２１（つまりスライドドア１４）に閉側（車両前方側）から連結されている。
【００３３】
各ケーブル２５ａ，２５ｂを駆動するために、ロワーレール１７の車両後方側（開側）の長手方向端部に隣接した車体１２のプロアパネルの内部には、駆動ユニット３１が配置されている。
【００３４】
ローラアッシー２１からロワーレール１７に沿って車両後方側に導かれた開側ケーブル２５ａは、ロワーレール１７の車両後方側の端部に配置された反転用プーリ３２ａによりその移動方向を略１８０度反転されて車両後方側から駆動ユニット３１に導かれ、ローラアッシー２１からロワーレール１７に沿って車両前方側に導かれた閉側ケーブル２５ｂはロワーレール１７の車両前方側（閉側）の端部に配置された反転用プーリ３２ｂによりその移動方向を略１８０度反転されて車両前方側から駆動ユニット３１に導かれている。
【００３５】
駆動ユニット３１と各反転用プーリ３２ａ，３２ｂとの間にはアウターチューブ３３ａ，３３ｂ，３３ｃが設けられている。これらのアウターチューブ３３ａ，３３ｂ，３３ｃはそれぞれ可撓性を有する樹脂材料により形成されて湾曲自在となっており、その一端は対応する反転用プーリ３２ａ，３２ｂ、また、後述する連結ユニット５３等にそれぞれに固定されている。駆動ユニット３１と対応する反転用プーリ３２ａ，３２ｂとの間においては、各ケーブル２５ａ，２５ｂはそれぞれ対応するアウターチューブ３３ａ，３３ｂ，３３ｃに軸方向に移動自在に収容され、当該アウターチューブ３３ａ，３３ｂ，３３ｃに沿って移動するようになっている。
【００３６】
図４は駆動ユニットの詳細を示す一部切り欠き断面図であり、駆動ユニット３１はユニットケース３４を備え、ユニットケース３４の内部にはドラム３５が回転自在に収容されている。
【００３７】
ドラム３５は外周に螺旋溝３５ａを備えた円筒状に形成され、その軸方向の一方の端面には螺旋溝３５ａの一端に連なる索条体固定部としてのケーブル固定部３５ｂが設けられ、他方の端面には螺旋溝３５ａの他端に連なる索条体固定部としてのケーブル固定部３５ｃが設けられている。
【００３８】
駆動ユニット３１にまで導かれた開側ケーブル２５ａは、ユニットケース３４に引き込まれてドラム３５の螺旋溝３５ａに巻き掛けられ、その他端は一方のケーブル固定部３５ｂに固定されている。また、駆動ユニット３１にまで導かれた閉側ケーブル２５ｂは、ユニットケース３４に引き込まれてドラム３５の螺旋溝３５ａに開側ケーブル２５ａと逆向き方向に巻き掛けられ、その他端は他方のケーブル固定部３５ｃに固定されている。
【００３９】
駆動ユニット３１には、各ケーブル２５ａ，２５ｂの弛みを吸収して所定の張力を付与するために、それぞれ開側ケーブル２５ａ、閉側ケーブル２５ｂに対応した一対のテンショナー機構３６ａ，３６ｂが設けられている。
【００４０】
これらのテンショナー機構３６ａ，３６ｂはそれぞれ対応するアウターチューブ３３ａ，３３ｂの一端部に固定される樹脂製のスライドキャップ３７ａ，３７ｂを備え、これらのスライドキャップ３７ａ，３７ｂは駆動ユニット３１のユニットケース３４に進退移動自在に支持されている。アウターチューブ３３ａの他端部は反転用プーリ３２ａに固定され、アウターチューブ３３ｂの他端部は後述する連結ユニット５３の引き込み部５４ｂに固定されている。また、ユニットケース３４の内部にはスプリング３８，３８が設けられ、このスプリング３８によりスライドキャップ３７ａ，３７ｂはユニットケース３４から押し出される方向に付勢されている。スライドキャップ３７ａ，３７ｂがスプリング３８によりユニットケース３４から押し出される方向に付勢されると、駆動ユニット３１と反転用プーリ３２ａ、連結ユニット５３との間でアウターチューブ３３ａ，３３ｂの長さ（湾曲度合い）が見かけ上増加し、アウターチューブ３３ａ，３３ｂ内に挿通されるケーブル２５ａ，２５ｂはその増加分だけアウターチューブ３３ａ，３３ｂ内に引き込まれる。これにより、各ケーブル２５ａ，２５ｂに所定の張力が付与されるとともに、その張力によって各ケーブル２５ａ，２５ｂが弛むことも防止される。なお、符号３６ａ１，３６ｂ１は、テンショナー機構３６ａ，３６ｂの各スプリング３８，３８を、圧縮状態と作動状態とに選択的に切換えるための切換えレバーである。
【００４１】
ユニットケース３４には駆動源としての電動モータ４１が取り付けられている。つまり、本実施の形態では、駆動源である電動モータ４１はユニットケース３４を介して車体１２に固定されている。
【００４２】
電動モータ４１の出力は図示しない減速機や電磁クラッチを介してドラム３５に伝達され、ドラム３５はこの電動モータ４１により正逆両方向に回転駆動される。また、電動モータ４１には制御手段としての制御装置４２が接続され、運転席や携帯端末等に設けられる図示しない開閉スイッチが操作されると、その操作信号やスライドドア１４の開閉速度、開閉位置等に基づいて制御装置４２により電動モータ４１や電磁クラッチの作動が制御され、スライドドア１４が自動的に開閉されるようになっている。
【００４３】
なお、電動モータ４１としては例えばブラシ付きモータ等の正逆両方向に回転可能なものが用いられ、制御装置４２としては、例えばＣＰＵ（中央演算処理装置）やメモリ等を備えたマイクロコンピュータ等が用いられる。
【００４４】
図示しない開閉スイッチの開側が操作されると、制御装置４２により制御されて電動モータ４１が正転し、ドラム３５が図４中時計回り方向に回転して開側ケーブル２５ａがドラム３５に巻き取られる。これにより、開側ケーブル２５は駆動ユニット３１により駆動されて車両後方側に移動し、ローラアッシー２１（ロワーアーム１５）つまりスライドドア１４が開側ケーブル２５ａに牽引されて開動作する。反対に、図示しない開閉スイッチの閉側が操作されると、制御装置４２により制御されて電動モータ４１が逆転し、ドラム３５が図４中反時計回り方向に回転して閉側ケーブル２５ｂがドラム３５に巻き取られる。これにより、閉側ケーブル２５ｂは駆動ユニット３１により駆動されて車両前方側に移動し、ローラアッシー２１（ロワーアーム１５）つまりスライドドア１４は閉側ケーブル２５ｂに牽引されて閉動作する。このように、この閉鎖装置２４は、車体１２のフロアパネルの内部に駆動ユニット３１を収容し、ロワーレール１７に支持されるロワーアーム１５を各ケーブル２５ａ，２５ｂにより駆動してスライドドア１４を開閉させるロワーアーム駆動タイプとなっている。
【００４５】
この自動閉鎖装置２４は、所定開度つまり半ドア位置にまで閉じられたスライドドア１４をドアシール材１４ａの弾性力に抗して全閉位置にまで引き込むために、クローザ機構５１が設けられる。
【００４６】
なお、本実施の形態においては、ローラアッシー２２がセンターレール１８の曲部１８ｂに達したときにスライドドア１４が半ドア位置となるように設定され、ローラアッシー２２が曲部１８ｂを移動することにより駆動ロスを生じる範囲でスライドドア１４をクローザ機構５１により引き込むようにしている。
【００４７】
図３に示すように、このクローザ機構５１は連結用索条体としての連結用ケーブル５２を備えている。また、閉側ケーブル２５ｂの駆動ユニット３１と反転用プーリ３２ｂとの間の部分には連結ユニット５３が設けられ、連結用ケーブル５２の一端は連結ユニット５３を介して閉側ケーブル２５ｂに作動的に連結されている。
【００４８】
図５は連結ユニットの内部構造を示す斜視図であり、この連結ユニット５３はバスタブ状のケース５４を備え、連結用ケーブル５２の一端は当該ケース５４の長手方向の一端側に設けられる引き込み部５４ａからケース５４の内部に引き込まれている。ケース５４の内部にはホルダ５５が収容され、連結用ケーブル５２の一端はこのホルダ５５に固定されている。ホルダ５５はケース５４の内部で引き込み部５４ａに対して接近離反する方向に移動自在となっており、ケース５４の内部に収容されるスプリング５６（ばね部材）により引き込み部５４ａから離れる方向に付勢されている。また、ケース５４の長手方向の他端側には一対の引き込み部５４ｂ，５４ｃが並べて設けられ、閉側ケーブル２５ｂの反転用プーリ３２ｂと駆動ユニット３１との間の中間部分はケース５４の内部を経由するようにこれら引き込み部５４ｂ，５４ｃを介して配策されている。
【００４９】
ホルダ５５には支軸５７により動滑車５８が回転自在に装着され、ケース５４の内部に配索された閉側ケーブル２５ｂの中間部分はこの動滑車５８に掛け渡されている。つまり、連結用ケーブル５２の一端はホルダ５５と動滑車５８とを介して閉側ケーブル２５ｂの反転用プーリ３２ｂと駆動ユニット３１との間の部分（中間部分）に作動的に連結されている。また、引き込み部５４ｃと反転用プーリ３２ｂとの間はアウターチューブ３３ｃが固定されており、閉側ケーブル２５ｂはこのアウターチューブ３３ｃ内を挿通されている。
【００５０】
スライドドア１４が駆動ユニット３１により駆動されて自動的に半ドア位置にまで閉じられたときに、スライドドア１４つまりセンターアーム１６のローラアッシー２２を連結用ケーブル５２に連結してスライドドア１４の動作を通常の閉動作から引き込み動作に切り替えるために、この閉鎖装置２４には、図３に示すように、車体１２のセンターレール１８の閉側の長手方向端の部分には切替え機構６１が設けられている。
【００５１】
図６は図３に示す切替え機構の詳細を示す説明図であり、図７は図６に示すラッチの詳細を示す斜視図であり、図８は図６に示す係止ブロックの詳細を示す斜視図であり、図９はローラアッシーがラッチに連結された状態を示す斜視図である。
【００５２】
この切替え機構６１は切り替え用の切替えラッチ６２を備えている。図７に示すように、切替えラッチ６２は鋼板等の板材をコの字形状に折り曲げて形成され、その長手方向の一端側には互いに対向する一対の本体部６２ａが設けられ、長手方向の他端側には当該本体部６２ａから突出する一対の連結脚部６２ｂが設けられている。また、各本体部６２ａにはそれぞれ互いに同軸に連結孔６２ｃが設けられている。
【００５３】
一方、車体１２にはセンターレール１８の閉側の長手方向端部つまり切替え機構６１に隣接して案内用プーリ６３が配置され、連結ユニット５３から引き出された連結用ケーブル５２の他端はこの案内用プーリ６３を介して切替え機構６１に導かれている。また、連結用ケーブル５２の他端には円柱状のケーブルエンド５２ａが固定され、このケーブルエンド５２ａが連結孔６２ｃに挿通されることにより、連結用ケーブル５２は切替えラッチ６２に回動自在に連結されている。つまり、切替えラッチ６２は連結用ケーブル５２により動滑車５８に連結されている。
【００５４】
なお、連結ユニット５３と案内用プーリ６３との間にはそれぞれアウターチューブ６４が接続され、連結ユニット５３と案内用プーリ６３との間においては、連結用ケーブル５２はアウターチューブ６４に軸方向に移動自在に収容され、当該アウターチューブ６４に沿って移動するようになっている。また、切替えラッチ６２は連結孔６２ｃの軸方向を車両上下方向に向けて配置され、連結用ケーブル５２は各本体部６２ａの間で水平面に沿って回動自在となっている。
【００５５】
切替えラッチ６２をセンターレール１８に沿った閉側への移動が規制される係止状態に支持するために、センターレール１８の閉側の長手方向端部（閉側端）には係止ブロック６５が固定されている。
【００５６】
係止ブロック６５は鋼材等によりブロック状に形成され、図８に示すように、そのセンターレール１８の軸方向であって案内用プーリ６３とは反対側を向く端面は係止面６５ａとなっている。係止面６５ａは切替えラッチ６２の本体部６２ａの形状に対応した凹形状の曲面に形成され、また、その車両上下方向の幅寸法は切替えラッチ６２の厚み寸法（連結孔６２ｃの軸方向を向く幅寸法）よりも僅かに大きくなっている。また、係止面６５ａの後述するガイド壁６５ｃ側の端部には、円弧状に形成された角部６５ｄが設けられている。
【００５７】
スライドドア１４が半ドア位置以上に開かれているときには、図６に示すように、切替えラッチ６２はその長手方向（本体部６２ａから連結脚部６２ｂに向く方向）がセンターレール１８に沿う方向（センターレール１８の軸方向）に対してほぼ直交した姿勢となり、本体部６２ａは係止ブロック６５の係止面６５ａに当接し、連結脚部６２ｂは係止ブロック６５に対してセンターレール１８の外側に向くように当該係止ブロック６５の側方（センターレール１８の軸方向にほぼ直交し且つ水平な方向）に突出している。
【００５８】
この状態では、連結ユニット５３に設けられる動滑車５８（ホルダ５５）はスプリング５６により引き込み部５４ａから離れる方向に付勢されているので、連結用ケーブル５２を介して動滑車５８に連結される切替えラッチ６２の本体部６２ａは、スプリング５６のばね力つまり連結用ケーブル５２の張力により係止ブロック６５の係止面６５ａに押し付けられる。つまり、係止面６５ａは切替えラッチ６２の形状に合わせた凹形状の曲面に形成され、また、切替えラッチ６２が係止状態となったときには連結用ケーブル５２は係止面６５ａに交差する方向に配索されるので、連結用ケーブル５２の張力により切替えラッチ６２は係止面６５ａに確実に支持される。これにより、切替えラッチ６２は係止ブロック６５によってセンターレール１８に沿った閉側への移動が規制された係止状態となり、連結用ケーブル５２を介して切替えラッチ６２に連結される動滑車５８は図５に示す初期位置（引き込み部５４ｂから離れた側）に保持される。
【００５９】
なお、係止ブロック６５には、その車体外側に向く側面に開口するとともにセンターレール１８の軸方向に沿って延びる逃げ溝６５ｂが設けられ、切替えラッチ６２が係止状態のときには、連結用ケーブル５２はこの逃げ溝６５ｂを通って案内用プーリ６３に導かれるようになっている。
【００６０】
図６，図９に示すように、センターレール１８に移動自在に支持されるローラアッシー２２（センターアーム１６）には、切替えラッチ６２を係止状態から係止ブロック６５による係止が解除される解除状態に駆動するために、駆動部７１が設けられている。
【００６１】
ローラアッシー２２はセンターレール１８に案内される一対の案内用ローラ７２とセンターレール１８を走行する走行用ローラ７３とを回転自在に支持する本体ブラケット７４を備え、駆動部７１は本体ブラケット７４の各ローラ７２，７３に対して閉側（センターレール１８の閉側の端部に近い側）にずれた部分に当該本体ブラケット７４と一体に形成されている。また、駆動部７１は軸方向を車両上下方向に向けた円柱状となっており、図６に示すように、係止ブロック６５に対してその側方にオフセットした位置を通過するように配置され、その移動径路上に係止状態となった切替えラッチ６２の連結脚部６２ｂが位置するようになっている。
【００６２】
スライドドア１４が半ドア位置にまで閉じられると、駆動部７１は切替えラッチ６２の連結脚部６２ｂに当接し、当該連結脚部６２ｂを閉方向に押して切替えラッチ６２を係止ブロック６５の角部を支点として回動させる。これにより、図９に示すように、切替えラッチ６２は駆動部７１により駆動されて、その軸方向がセンターレール１８の軸方向に沿う方向に向く解除状態とされる。その後、スライドドア１４のドアシール材１４ａが車体１２に当接すると、その弾性力によって駆動ユニット３１によるスライドドア１４の閉動作が一時的に停止または減速した状態となる。
【００６３】
切替えラッチ６２が解除状態となると、駆動部７１は切替えラッチ６２の本体部６２ａに係合し、当該切替えラッチ６２に作動的に連結される。つまり、スライドドア１４が半ドア位置にまで閉じられると、ローラアッシー２２つまりスライドドア１４は切替えラッチ６２に連結される。また、切替えラッチ６２が解除状態となると、係止ブロック６５による切替えラッチ６２の係止が解除され、切替えラッチ６２は係止ブロック６５の側面に沿ってセンターレール１８の軸方向に移動自在となる。このとき、係止ブロック６５の側面の上下両端部には一対のガイド壁６５ｃが設けられ、解除状態となった切替えラッチ６２はこれらのガイド壁６５ｃに案内されて当該係止ブロック６５の側面に沿って移動可能となる。また、解除状態となった切替えラッチ６２にはスプリング５６のばね力が作用するため、ラッチ６２が駆動部７１を引っ張った状態、つまり、切替えラッチ６２が駆動部７１を牽引可能な状態となる。つまり、切替えラッチ６２が解除状態となってスライドドア１４に連結されると、動滑車５８は、閉側ケーブル２５ｂの作動に伴って、図５に示す初期位置から引き込み部５４ａから離れる方向、つまり連結用ケーブル５２を引く方向に移動可能な状態となる。
【００６４】
図２に示すように、スライドドア１４を全閉位置に保持するために、車体１２にはドアロック機構８１が設けられている。
【００６５】
図１０（ａ）〜（ｄ）はそれぞれドアロック機構の作動状態を示す説明図であり、このドアロック機構８１はロックラッチ８２とラチェット８３とを備えている。
【００６６】
ロックラッチ８２は係合溝８２ａを備えたフォーク形状に形成され、ラッチ軸８４により支持されて図１０（ａ）に示すアンラッチ位置と図１０（ｄ）に示すフルラッチ位置との間で回転自在となっている。また、ドアロック機構８１には図示しないリターンスプリングが設けられ、このリターンスプリングによりロックラッチ８２はアンラッチ方向に向けて付勢されている。
【００６７】
一方、スライドドア１４の車両後方側の端部にはストライカ８５が固定され、スライドドア１４が半ドア位置にまで閉じられると、ロックラッチ８２の係合溝８２ａにストライカ８５が侵入し、このストライカ８５に押されて、ロックラッチ８２は図１０（ａ）に示すアンラッチ位置から図１０（ｂ）に示すハーフラッチ位置まで回転する。また、スライドドア１４が半ドア位置からさらに全閉位置にまで閉じられると、ロックラッチ８２はストライカ８５によりさらに押されて、図１０（ｃ）に示す状態を経て図１０（ｄ）に示すフルラッチ位置まで回転する。
【００６８】
ラチェット８３はロックラッチ８２に向けて突出する係止爪部８３ａを備えており、ロックラッチ８２と同一面上においてラチェット軸８６により支持されて回転自在となっている。また、ドアロック機構８１には図示しないリターンスプリングが設けられ、このリターンスプリングによりラチェット８３は係止爪部８３ａがロックラッチ８２の外周に押し付けられる方向（図１０中時計回り方向）に付勢されている。
【００６９】
スライドドア１４が半ドア位置まで閉じられ、ロックラッチ８２がハーフラッチ位置にまで回転すると、図１０（ｂ）に示すように、ラチェット８３の係止爪部８３ａはロックラッチ８２に設けられたハーフラッチ係止溝８２ｂに係合する。これにより、ハーフラッチ位置にまで回転したロックラッチ８２はラチェット８３によりアンラッチ位置方向への回転が規制されてハーフラッチ位置に保持され、スライドドア１４は半ドア位置に保持されることになる。
【００７０】
なお、係止爪部８３ａがハーフラッチ係止溝８２ｂに係合した状態となっても、図１０（ｃ）に示すように、ロックラッチ８２は係止爪部８３ａを押し上げてフルラッチ位置に向けて回転可能となっている。
【００７１】
スライドドア１４が全閉位置にまで閉じられ、ロックラッチ８２がフルラッチ位置にまで回転すると、図１０（ｄ）に示すように、ラチェット８３の係止爪部８３ａはロックラッチ８２の係合溝８２ａに係合する。これにより、フルラッチ位置にまで回転したロックラッチ８２はラチェット８３によりアンラッチ位置方向への回転が規制されてフルラッチ位置に保持され、スライドドア１４は全閉位置に保持されることになる。
【００７２】
図１１（ａ）〜（ｄ）はそれぞれ切替え機構の動作を示す説明図であり、図１２（ａ）、（ｂ）はそれぞれ連結ユニットの作動を示す説明図である。
【００７３】
図１１、図１２に基づいて、スライドドア１４を駆動ユニット３１により駆動して自動的に開閉動作させる動作について説明する。
【００７４】
スライドドア１４が半ドア位置以上に開かれた状態のときには、図１１（ａ）に示すように、切替えラッチ６２は係止ブロック６５に係止されて係止状態となり、図１２（ａ）に示すように、連結ユニット５３に設けられる動滑車５８は引き込み部５４ａの側に引き寄せられた初期位置に保持されている。なお、切替えラッチ６２は、前述したように連結用ケーブル５２の張力によって係止ブロック６５の係止面６５ａに押し付けられている。
【００７５】
この状態で図示しない開閉スイッチの閉側が操作されると、制御装置４２により制御されて電動モータ４１が閉方向に作動し、駆動ユニット３１により閉側ケーブル２５ｂが駆動されてロワーレール１７に支持されるローラアッシー２１が閉側ケーブル２５ｂにより牽引されてスライドドア１４は自動閉動作する。このとき、切替えラッチ６２が係止ブロック６５に係止されているので、閉側ケーブル２５ｂの張力が動滑車５８に加えられても、動滑車５８は移動せずに図１２（ａ）に示す初期位置に保持される。
【００７６】
スライドドア１４が自動閉動作し、センターレール１８に支持されるローラアッシー２２が曲部１８ｂに達すると、図１１（ｂ）に示すように、ローラアッシー２２に設けられる駆動部７１により切替えラッチ６２の連結脚部６２ｂが閉側（案内用プーリ６３の側）に向けて押され、切替えラッチ６２は係止ブロック６５の角部６５ｄを支点として図中反時計回り方向に回動する。そして、スライドドア１４が半ドア位置にまで閉じられると、図１１（ｃ）に示すように、切替えラッチ６２は解除状態にまで回動して、ローラアッシー２２つまりスライドドア１４が切替えラッチ６２に作動的に連結される。つまり、切替えラッチ６２は駆動部７１に駆動されて係止状態から解除状態とされる。その後、スライドドア１４のドアシール材１４ａが車体１２に当接すると、その弾性力によって駆動ユニット３１によるスライドドア１４の閉動作が一時的に停止または減速した状態となる。
【００７７】
切替えラッチ６２が解除状態となると、連結用ケーブル５２を介して切替えラッチ６２に連結される動滑車５８はケース５４の内部で移動可能となる一方、ホルダ５５には、スプリング５６のばね力と駆動ユニット３１により駆動される閉側ケーブル２５ｂの張力とが加わって、図１２（ｂ）に示すように、ホルダ５５は当該閉側ケーブル２５ｂの作動に伴って引き込み部５４ａから離れる方向つまり連結用ケーブル５２を引く方向に移動する。つまり、切替えラッチ６２によって駆動部７１を牽引可能な状態となる。
【００７８】
ここで、閉側ケーブル２５ｂの中間部分は移動方向が１８０度反転されるように動滑車５８に掛け渡されるので、動滑車５８が連結用ケーブル５２に付与する張力は閉側ケーブル２５ｂの牽引力の２倍となる。また、スライドドア１４のドアシール材１４ａが車体１２に当接して、その弾性力によって駆動ユニット３１によるスライドドア１４の閉動作が一時的に停止または減速した状態となると、閉側ケーブル２５ｂのロワーアーム１５との連結部が一時的に固定点となって、駆動ユニット３１による閉側ケーブル２５ｂの牽引力はロワーアーム１５を牽引する力からその中間部分で動滑車５８を牽引する力となる。
【００７９】
ここで、動滑車５８が初期位置から連結用ケーブル５２を引く方向に移動すると当該動滑車５８に掛け渡されるアウターチューブ３３ｂから引き出された閉側ケーブル２５ｂの長さが短縮されるので、スライドドア１４が全閉位置となるまで閉側ケーブル２５ｂを駆動ユニット３１のドラム３５により巻き取ると、開側ケーブル２５ａに弛みが生じることになるが、この弛みはテンショナー機構３６ａにより吸収される。
【００８０】
動滑車５８が閉側ケーブル２５ｂの牽引力により連結用ケーブル５２を引く方向に移動すると、図１１（ｄ）、図１２（ｂ）に示すように、切替えラッチ６２が連結用ケーブル５２に引かれてセンターレール１８の閉側の端部に向けて移動する。これにより、切替えラッチ６２に連結されたローラアッシー２２（駆動部７１）は連結用ケーブル５２によりセンターレール１８の閉側の端部に向けて牽引される。つまり、半ドア位置にまで閉じられたスライドドア１４は、連結用ケーブル５２により牽引されてドアシール材１４ａの弾性力に抗して半ドア位置から全閉位置にまで引き込まれスライドドア１４が全閉するとドアロック機構８１によりスライドドア１４の全閉状態が保持される。
【００８１】
このように、この閉鎖装置２４では、１つの電動モータ４１により、スライドドア１４を自動開閉動作させるとともに、半ドア位置にまで閉じられたスライドドア１４を全閉位置にまで引き込むことができるので、この閉鎖装置２４を小型化して、その車体１２への搭載性を高めることができる。
【００８２】
なお、本実施の形態においては、ローラアッシー２２がセンターレール１８の曲部１８ｂに達したときにスライドドア１４が半ドア位置となるように設定され、ローラアッシー２２が曲部１８ｂを移動することにより駆動ロスを生じる範囲でスライドドア１４を引き込むようにしている。また、動滑車５８の移動に伴って生じる開側ケーブル２５ａの弛みはテンショナー機構３６ａにより吸収され、これにより、開側ケーブル２５ａに弛みを生じさせることなく、この閉鎖装置２４を確実に作動させることができる。
【００８３】
反対に、スライドドア１４が全閉位置にあるときに、図示しない開閉スイッチの開側が操作されると、ドアロック機構８１が解除（リリース）されるとともに、制御装置４２により制御されて電動モータ４１が開側に作動し、駆動ユニット３１により開側ケーブル２５ａが駆動されてロワーレール１７に支持されるローラアッシー２１が開側ケーブル２５ａにより牽引されてスライドドア１４は自動開動作する。
【００８４】
スライドドア１４が自動開動作する際には、先ずドアロック機構８１が解除され、スライドドア１４はドアシール材１４ａの弾性力により開方向に僅かに作動し、ラッチ６２を初期位置側へ移動させる力となって作用する。そして、センターレール１８に支持されるローラアッシー２２は当該センターレール１８に沿って開側に移動し、切替えラッチ６２は本体部６２ａに駆動部７１が当接することにより駆動部７１つまりローラアッシー２２に連結されて、当該ローラアッシー２２が切替えラッチ６２を牽引するように開側に移動する。このとき、切替えラッチ６２と連結用ケーブル５２との連結部分（ケーブルエンド５２ａの係止部）は駆動部７１と切替えラッチ６２との連結部分よりも開側にあり、且つ、切替えラッチ６２と連結用ケーブル５２との連結部分と駆動部７１とを結ぶ線に対して連結用ケーブル５２の張力の方向が車室内側に傾いているので、切替えラッチ６２には連結用ケーブル５２の張力により図１１中で駆動部７１を中心とした時計回り方向の回転力が付与されている。また、切替えラッチ６２の移動に伴って動滑車５８は連結用ケーブル５２により引かれてスプリング５６のばね力に抗して初期位置に向けて移動する。
【００８５】
そして、スライドドア１４が半ドア位置にまで開かれると、切替えラッチ６２は連結用ケーブル５２から付与される前述の回転力により、図１１（ｂ）に示すように、係止ブロック６５の角部を支点として図１１中時計回り方向に回動する。そして、スライドドア１４がさらに開方向に移動し、駆動部７１と切替えラッチ６２との連結が解除されると、切替えラッチ６２は連結用ケーブル５２の張力（スプリング５６のばね力）によりその本体部６２ａが係止面６５ａに押し付けられる係止状態に保持され、図１２（ａ）に示すように、動滑車５８は初期位置に達してその移動が規制される。
【００８６】
このように、この閉鎖装置２４では、スライドドア１４が駆動ユニット３１により駆動されて半ドア位置にまで閉じられたときには、切替え機構６１により、閉鎖装置２４の動作が通常の閉動作から引き込み動作に切り替えられて、駆動ユニット３１の動力によりドアシール材１４ａの弾性力に抗してスライドドア１４は全閉位置にまで引き込まれるようになっている。
【００８７】
この閉鎖装置２４では、駆動ユニット３１に設けられる電磁クラッチ（不図示）を動力遮断状態に切り替えることにより、スライドドア１４を手動により開閉操作させることができるようになっている。
【００８８】
また、ドアロック機構８１には、スライドドア１４が半ドア位置にまで閉じられたことを検出するために、開度検出手段としてのスイッチセット９１が設けられており、スライドドア１４が手動により半ドア位置にまで閉じられたときには、このスイッチセット９１によりスライドドア１４が半ドア位置にまで閉じられたことが検出されたときに、電動モータ４１を作動させてスライドドア１４を引き込み動作させるようになっている。
【００８９】
図１３はスライドドアが手動で半ドア位置にまで閉じられたときの電動モータの制御を示すチャート図である。
【００９０】
スイッチセット９１はラチェットスイッチ９２とハーフラッチスイッチ９３とフルラッチスイッチ９４とを有しており、これらのスイッチ９２〜９４はそれぞれリミットスイッチとなっている。
【００９１】
図１３に示すように、ラチェットスイッチ９２は、ロックラッチ８２がハーフラッチ位置となってラチェット８３の係止爪部８３ａがロックラッチ８２のハーフラッチ係止溝８２ｂに係合したとき、または、ロックラッチ８２がフルラッチ位置となってラチェット８３の係止爪部８３ａがロックラッチ８２の係合溝８２ａに係合したときにラチェット８３によりオンされ、検出信号を出力するようになっている。また、ハーフラッチスイッチ９３は、ロックラッチ８２がハーフラッチ位置から僅かにフルラッチ位置方向に回転したときにロックラッチ８２によりオンされて検出信号を出力し、ロックラッチ８２が当該位置よりもフルラッチ位置方向に回転したときには引き続きオンされた状態となる。さらに、フルラッチスイッチ９４は、ロックラッチ８２がアンラッチ位置側からフルラッチ位置の僅かに手前（アンラッチ位置方向側）の位置にまで回転したときにロックラッチ８２にオンされて検出信号を出力し、ロックラッチ８２が当該位置よりもフルラッチ位置方向に回転したときには引き続きオンされた状態となる。
【００９２】
これらのスイッチ９２〜９４はそれぞれ制御装置４２に接続され、これらの検出信号はそれぞれ制御装置４２に入力されるようになっている。そして、制御装置４２は、スライドドア１４が手動により閉じられるときには、各スイッチ９２〜９４からの検出信号に基づいてスライドドア１４の状態を認識し、これに基づいて電動モータ４１の作動を制御して、半ドア位置にまで閉じられたスライドドア１４を引き込み動作させるようになっている。
【００９３】
制御装置４２は、各スイッチ９２〜９４がオフとなっているときには、スライドドア１４が半ドア位置以上に開いていると認識し、電動モータ４１を停止状態に維持する。
【００９４】
一方、制御装置４２は、各スイッチ９２〜９３がオフとなっている状態からラチェットスイッチ９２がオンされたときには、ロックラッチ８２がハーフラッチ位置にまで回転したこと、つまりスライドドア１４が半ドア位置となったことを認識する。そして、制御装置４２は、スライドドア１４が半ドア位置となったことを認識したときには、図１３に示すように、電動モータ４１を閉方向に作動させ、自動開閉動作時と同様に、動滑車５８と連結用ケーブル５２と切替えラッチ６２とを介してスライドドア１４を全閉位置にまで引き込むようになっている。なお、ハーフラッチスイッチ９３がオンされることにより、制御装置４２による半ドア位置の認識が正しいことが補完される。
【００９５】
また、制御装置４２は、ハーフラッチスイッチ９３とフルラッチスイッチ９４が共にオンとなっている状態からラチェットスイッチ９２がオンされたときには、ロックラッチ８２がフルラッチ位置にまで回転したこと、つまりスライドドアが全閉位置となったことを認識する。そして、制御装置４２は、スライドドア１４が全閉位置となったことを認識したときには、図１３に示すように、電動モータ４１の作動を停止させてスライドドア１４の引き込み動作を終了させるようになっている。
【００９６】
このように、この閉鎖装置２４では、スライドドア１４が手動により半ドア位置にまで閉じられたときには、スイッチセット９１によりスライドドア１４が半ドア位置にまで閉じられたことが検出されたときに電動モータ４１が作動するので、電動モータ４１により駆動される閉側ケーブル２５ｂの動力を切替え機構６１により開閉動作用から引き込み動作用に切り替えてスライドドア１４を半ドア位置から全閉位置にまで引き込むようにした構成であっても、スライドドア１４が手動で閉じられる場合にもスライドドア１４を引き込み動作させることができる。
【００９７】
また、この閉鎖装置２４では、閉側ケーブル２５ｂの張力を動滑車５８の作用により増加させて連結用ケーブル５２に伝達することができるので、電動モータ４１を小型化して、この閉鎖装置２４を小形、軽量化し、また、そのコストを低減することができる。
【００９８】
さらに、この閉鎖装置２４では、切替え機構６１を切替えラッチ６２と係止ブロック６５と駆動部７１とで構成し、スライドドア１４が半ドア位置にまで閉じられたときに、切替えラッチ６２が駆動部７１により駆動されて、切替えラッチ６２と駆動部７１つまりセンターアーム１６と連結用ケーブル５２とが連結されるようにしたので、スライドドア１４を通常の閉動作から引き込み動作へ切り替えるための切替え機構６１の構成を簡素化して、この閉鎖装置２４のコストを低減することができる。
【００９９】
図１４は図３に示す閉鎖装置の変形例を示す斜視図であり、図１５は図１４に示す連結ユニットの内部構造を示す斜視図である。
【０１００】
図１４に示す閉鎖装置２４の基本的な構造は、図３に示す閉鎖装置２４と同様となっているが、図３に示す閉鎖装置２４には設けられる開側ケーブル２５ａは設けられず、また、図３に示す閉鎖装置２４では閉側からスライドドア１４に連結される閉鎖用索条体としての閉側ケーブル２５ｂの先端はケース５４の引き込み部５４ｂからケース５４の内部に配索され、動滑車５８に掛け渡された後、引き込み部５４ｃ（つまり、ケース５４を介して車体１２）に固定されている。
【０１０１】
これにより、図１４に示す閉鎖装置２４は、スライドドア１４を自動的に開閉する機能を持たないが、スライドドア１４が手動により半ドア位置にまで閉じられたときには、図３に示す閉鎖装置２４においてスライドドア１４が手動により半ドア位置にまで閉じられた場合と同様に、当該スライドドア１４はドアシール材１４ａの弾性力に抗して電動モータ４１の動力により半ドア位置から全閉位置にまで引き込まれるようになっている。つまり、スイッチセット９１によりスライドドア１４が手動により半ドア位置にまで閉じられたことが検出されると、制御装置４２により電動モータ４１が作動制御されて当該スライドドア１４が電動モータ４１の動力により半ドア位置から全閉位置にまで引き込まれるようになっている。
【０１０２】
つまり、開側ケーブル２５ａを取り外し、閉側ケーブル２５ｂの連結先をスライドドア１４からケース５４に変更することにより、この閉鎖装置２４を、自動開閉装置としての機能を有する仕様からその機能を持たない仕様へと容易に変更することができる。反対に、自動開閉装置としての機能を持たない図１４に示す閉鎖装置２４を基とし、これのドラム３５に開側ケーブル２５ａを巻き掛け、その先端をケーブル固定部３５ｂに固定し、その他端をスライドドア１４に開側から連結するとともに、閉側ケーブル２５ｂの先端をケース５４の引き込み部５４ｂから引き出してスライドドア１４に閉側から連結することにより、この閉鎖装置２４を、自動開閉装置としての機能を持たない仕様から自動開閉装置としての機能を有する仕様へと容易に変更することができる。
【０１０３】
このように、この閉鎖装置２４では、スライドドア１４が手動により開閉されるときには、スイッチセット９１によりスライドドア１４の半ドア状態が検出されたときに電動モータ４１を作動させてスライドドア１４を全閉位置にまで引き込み、スライドドア１４が自動で開閉されるときには、スライドドア１４が半ドア位置にまで閉じられて切替えラッチ６２がスライドドア１４に作動的に連結されたときにスライドドア１４を全閉位置にまで引き込むようにしたので、この閉鎖装置２４をスライドドア１４を自動的に開閉する機能を有する仕様と手動で開閉する仕様とに兼用することができる。このとき、スライドドア１４を開閉駆動するための電動モータ４１はスライドドア１４を半ドア位置から全閉位置にまで引き込むための駆動源として兼用されるので、この閉鎖装置２４を小型化して、当該閉鎖装置２４の車両１１への搭載性を高めることができる。
【０１０４】
また、この閉鎖装置２４では、開側ケーブル２５ａの有無および閉側ケーブル２５ｂの連結先を変えることにより、スライドドア１４を自動的に開閉する機能を有する仕様から手動で開閉する仕様へ容易に変更することができる。
【０１０５】
図１６（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ図３に示す閉鎖装置における駆動ユニットと切替え機構の配置の変形例を示す説明図である。
【０１０６】
図１４に示す閉鎖装置２４では、センターレール１８と駆動ユニット３１と切替え機構６１は共に車体１２に配置されているが、これに限らず、例えば、図１６（ａ）に示すように、駆動ユニット３１をスライドドア１４の内部に配置し、センターレール１８と切替え機構６１とを車体１２に配置するようにしてもよい。この場合、この閉鎖装置２４を自動開閉装置としての機能を有する仕様に変更する場合には、閉側ケーブル２５ｂの先端はセンターレール１８の閉側端（車両前方側の端部）に連結され、ドラム３５に新たに巻き掛けられる開側ケーブル２５ａの先端はセンターレール１８の開側端（車両後方側の端部）に連結される。
【０１０７】
また、図１６（ｂ）に示すように、センターレール１８と駆動ユニット３１と切替え機構６１とをスライドドア１４の内部に配置するようにしてもよい。この場合、センターアーム１６は車体１２に設けられ、この閉鎖装置２４を自動開閉装置としての機能を有する仕様に変更する場合には、閉側ケーブル２５ｂの先端はセンターアーム１６に閉側（車両後方側）から連結され、開側ケーブル２５ａの先端はセンターアーム１６に開側（車両前方側）から連結される。
【０１０８】
さらに、図１６（ｃ）に示すように、センターレール１８と切替え機構６１とをスライドドア１４の内部に配置し、駆動ユニット３１を車体１２に配置するようにしてもよい。この場合、センターアーム１６は車体１２に設けられ、この閉鎖装置２４を自動開閉装置としての機能を有する仕様に変更する場合には、閉側ケーブル２５ｂの先端はセンターレール１８の閉側端（車両後方側の端部）に連結され、開側ケーブル２５ａの先端はセンターレール１８の開側端（車両前方側の端部）に連結される。
【０１０９】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。例えば、前記実施の形態おいては、駆動ユニット３１によりロワーレール１７に支持されるローラアッシー２１を駆動してスライドドア１４を開閉動作させるようにしているが、これに限らず、センターレール１８に支持されるローラアッシー２２やアッパーレール２３に支持されるローラアッシーを駆動するようにしてもよい。
【０１１０】
また、前記実施の形態おいては、切替え機構６１をセンターレール１８に設けるようにしているが、これに限らず、ロワーレール１７やアッパーレール２３に設けるようにしてもよい。
【０１１１】
さらに、前記実施の形態においては、スライドドア１４が半ドア位置にまで閉じられたことを検出する開度検出手段として、ラチェットスイッチ９２とハーフラッチスイッチ９３とフルラッチスイッチ９４からなるスイッチセット９１を用いたものを示したが、これに限らず、リミットスイッチ等によって構成してもよい。また、各スイッチの動作タイミングやその動作位置、スイッチの数もスライドドア１４の仕様に応じて任意に設定可能である。
【０１１２】
さらに、前記実施の形態においては、各索条体はそれぞれケーブル２５ａ，２５ｂ，５２とされているが、これに限らず、索条体としてゴムベルトやワイヤ、チェーン等も用いてもよい。
【０１１３】
さらに、前記実施の形態においては、駆動ユニット３１の駆動源として、電磁クラッチ付きの電動モータ４１を用いて自動閉鎖装置と自動開閉装置との駆動源を兼用させたものを示したが、本発明を自動開閉装置を備えていない車両用の自動閉鎖装置として用いる場合には、電磁クラッチは必ずしも必要なものではない。
【図面の簡単な説明】
【０１１４】
【図１】スライドドアを備えたワンボックスタイプの車両の側面図である。
【図２】図１に示すスライドドアの車体への取付け構造を示す平面図である。
【図３】本発明の一実施の形態である車両用自動閉鎖装置の詳細を示す斜視図である。
【図４】駆動ユニットの詳細を示す一部切り欠き断面図である。
【図５】連結ユニットの内部構造を示す斜視図である。
【図６】図３に示す切替え機構の詳細を示す説明図である。
【図７】図６に示すラッチの詳細を示す斜視図である。
【図８】図６に示す係止ブロックの詳細を示す斜視図である。
【図９】ローラアッシーがラッチに連結された状態を示す斜視図である。
【図１０】（ａ）〜（ｄ）はそれぞれドアロック機構の作動状態を示す説明図
【図１１】（ａ）〜（ｄ）はそれぞれ切替え機構の動作を示す説明図である。
【図１２】（ａ）、（ｂ）はそれぞれ連結ユニットの作動を示す説明図である。
【図１３】スライドドアが手動で半ドア位置にまで閉じられたときの電動モータの制御を示すチャート図である。
【図１４】図３に示す閉鎖装置の変形例を示す斜視図である。
【図１５】図１４に示す連結ユニットの内部構造を示す斜視図である。
【図１６】（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ図３に示す閉鎖装置における駆動ユニットと切替え機構の配置の変形例を示す説明図である。
【符号の説明】
【０１１５】
１１  車両
１２  車体
１３  開口部
１４  スライドドア（開閉体）
１５  ロワーアーム（支持アーム）
１６  センターアーム（支持アーム）
１７  ロワーレール（ガイドレール）
１７ａ  直線部
１７ｂ  傾斜部
１８  センターレール（ガイドレール）
１８ａ  直線部
１８ｂ  曲部
２１，２２  ローラアッシー
２３  アッパーレール（ガイドレール）
２４  車両用自動閉鎖装置
２５ａ  開側ケーブル（開側索条体）
２５ｂ  閉側ケーブル（閉側索条体、閉鎖用索条体）
３１  駆動ユニット
３２ａ，３２ｂ  反転用プーリ（反転用回転体）
３３ａ，３３ｂ，３３ｃ  アウターチューブ
３４  ユニットケース
３５  ドラム
３５ａ  螺旋溝
３５ｂ，３５ｃ  ケーブル固定部（索条体固定部）
３６ａ，３６ｂ  テンショナー機構
３７ａ，３７ｂ  スライドキャップ
３８  スプリング
４１  電動モータ
４２  制御装置（制御手段）
５１  クローザ機構
５２  連結用ケーブル（連結用索条体）
５２ａ  ケーブルエンド
５３  連結ユニット
５４  ケース
５４ａ，５４ｂ，５４ｃ  引き込み部
５５  ホルダ
５６  スプリング
５７  支軸
５８  動滑車
６１  切替え機構
６２  切替えラッチ
６２ａ  本体部
６２ｂ  連結脚部
６２ｃ  連結孔
６５ｄ  角部
６３  案内用プーリ
６４  アウターチューブ
６５  係止ブロック
６５ａ  係止面
６５ｂ  逃げ溝
６５ｃ  ガイド壁
７１  駆動部
７２  案内用ローラ
７３  走行用ローラ
７４  本体ブラケット
８１  ドアロック機構
８２  ロックラッチ
８２ａ  係合溝
８２ｂ  ハーフラッチ係止溝
８３  ラチェット
８３ａ  係止爪部
８４  ラッチ軸
８５  ストライカ
８６  ラチェット軸
９１  スイッチセット（開度検出手段）
９２  ラチェットスイッチ
９３  ハーフラッチスイッチ
９４  フルラッチスイッチ
【図１】
2009024382.tif 000003
【図２】
2009024382.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2009024382.tif 000009
【図８】
2009024382.tif 000010
【図９】
2009024382.tif 000011
【図１０】
2009024382.tif 000012
【図１１】
2009024382.tif 000013
【図１２】
2009024382.tif 000014
【図１３】
2009024382.tif 000015
【図１４】
2009024382.tif 000016
【図１５】
2009024382.tif 000017
【図１６】
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