(57)【要約】【課題】ボルトの振動を抑制するとともに、慣性モーメントを低減する。【解決手段】電磁鋼板１１には、周方向にわたり交互に小径の孔と大径の孔が形成されている。電磁鋼板１１を積層した電磁鋼板積層体１２は、３つのブロック１２Ａ，１２Ｂ１２Ｃがあり、ブロックの周方向位置を調整することにより、中央部分の径が小さく両端の径が大きい貫通孔１４ａが形成され、この貫通孔１４ａにボルト１７が挿通される。ボルト１７は、中央部分でブロック１２Ｂにより支持されるため、振動が発生してもその振幅を抑制することができる。また、貫通孔１４ａや貫通孔１４ｂが形成されるため、回転子コア１０は、重量が削減されて慣性モーメントが低減する。【選択図】図２
2009072035.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
周方向にわたる複数箇所に孔が形成された電磁鋼板を積層し、しかも、隣接する電磁鋼板同士では前記孔の周方向位置を合わせて積層することにより、軸方向に沿い前記孔が繋がって貫通孔が形成された電磁鋼板積層体と、
前記貫通孔に棒状部材が挿入され、この棒状部材の基端部側で前記電磁鋼板積層体の一端面側を支持すると共に、前記棒状部材の先端部側で前記電磁鋼板積層体の他端面側を支持して、前記電磁鋼板積層体を締めつけて一体化した回転電機の回転子コアにおいて、
前記貫通孔に挿入された前記棒状部材は、軸方向に沿う少なくとも１箇所において、前記貫通孔の内周面により支持されていることを特徴とする回転電機の回転子コア。
【請求項２】
周方向にわたる複数箇所に孔が形成された電磁鋼板を積層し、しかも、隣接する電磁鋼板同士では前記孔の周方向位置を合わせて積層することにより、軸方向に沿い前記孔が繋がって貫通孔が形成された電磁鋼板積層体と、
前記貫通孔に棒状部材が挿入され、この棒状部材の基端部側で前記電磁鋼板積層体の一端面側を支持すると共に、前記棒状部材の先端部側で前記電磁鋼板積層体の他端面側を支持して、前記電磁鋼板積層体を締めつけて一体化した回転電機の回転子コアにおいて、
前記貫通孔に挿入された前記棒状部材は、軸方向に沿う少なくとも１箇所において、前記貫通孔の内周面に接触することにより支持されていることを特徴とする回転電機の回転子コア。
【請求項３】
周方向にわたる複数箇所に孔が形成された電磁鋼板を積層し、しかも、隣接する電磁鋼板同士では前記孔の周方向位置を合わせて積層することにより、軸方向に沿い前記孔が繋がって貫通孔が形成された電磁鋼板積層体と、
前記貫通孔に棒状部材が挿入され、この棒状部材の基端部側で前記電磁鋼板積層体の一端面側を支持すると共に、前記棒状部材の先端部側で前記電磁鋼板積層体の他端面側を支持して、前記電磁鋼板積層体を締めつけて一体化した回転電機の回転子コアにおいて、
前記貫通孔に挿入された前記棒状部材は、軸方向に沿う少なくとも１箇所において、バネ部材を介して前記貫通孔の内周面に支持されていることを特徴とする回転電機の回転子コア。
【請求項４】
周方向にわたる複数箇所に孔が形成された電磁鋼板を積層し、しかも、隣接する電磁鋼板同士では前記孔の周方向位置を合わせて積層することにより、軸方向に沿い前記孔が繋がって貫通孔が形成された電磁鋼板積層体と、
前記貫通孔に棒状部材が挿入され、この棒状部材の基端部側で前記電磁鋼板積層体の一端面側を支持すると共に、前記棒状部材の先端部側で前記電磁鋼板積層体の他端面側を支持して、前記電磁鋼板積層体を締めつけて一体化した回転電機の回転子コアにおいて、
前記電磁鋼板の複数箇所に形成された孔は、前記棒状部材が緊密に挿通することができる径となっている小径孔と、前記棒状部材の径に比べて大きい径となっている大径孔とが、周方向に沿い交互に形成されたものであり、
前記電磁鋼板積層体は、軸方向に沿い複数のブロックに分かれており、同一ブック内では隣接する電磁鋼板積層体は小径孔同士、及び、大径孔同士の位置が一致するように周方向位置を合わせて積層されており、
少なくとも１つのブロックと、当該ブロックに隣接する他のブロックとの間では、当該ブロックの小径孔と他のブロックの大径孔の位置が一致し、当該ブロックの大径孔と他のブロックの小径孔の位置が一致するように、周方向位置を合わせて積層されており、
前記棒状部材は、前記貫通孔のうち両端が大径孔となっている貫通孔に挿入されていることを特徴とする回転電機の回転子コア。
【請求項５】
周方向にわたる複数箇所に孔が形成された電磁鋼板を積層し、しかも、隣接する電磁鋼板同士では前記孔の周方向位置を合わせて積層することにより、軸方向に沿い前記孔が繋がって貫通孔が形成された電磁鋼板積層体と、
前記貫通孔に棒状部材が挿入され、この棒状部材の基端部側で前記電磁鋼板積層体の一端面側を支持すると共に、前記棒状部材の先端部側で前記電磁鋼板積層体の他端面側を支持して、前記電磁鋼板積層体を締めつけて一体化した回転電機の回転子コアにおいて、
前記電磁鋼板の複数箇所に形成された孔は、前記棒状部材の径に比べて大きい径となっており、
前記貫通孔と、この貫通孔に挿入された前記棒状部材との間には、内周側が前記棒状部材に支持され、外周側が前記貫通孔の内周面に対して外周側に向かって付勢された状態で接触する螺旋状のバネが介装されていることを特徴とする回転電機の回転子コア。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５の何れか一項において、
前記棒状部材はボルトまたはピンであることを特徴とする回転電機の回転子コア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転電機の回転子コアに関し、電磁鋼板を積層して製作される回転子コアにおいて、締結・一体化のために電磁鋼板を貫通している棒状部材の振動を抑制することができるようにしたものである。
【背景技術】
【０００２】
回転電機、例えば永久磁石式同期回転電機においては、回転子コアは、電磁鋼板を多数積層し、これら多数の電磁鋼板を締結・一体化して製作される。
このような、電磁鋼板を積層して回転子コアを形成する場合には、コアを固める、つまり、積層した多数の電磁鋼板を締結・一体化するためには、従来では次のような手法が採用されていた。
【０００３】
（１）図６に示すように、抜き型して円板状に形成した電磁鋼板１に、順送カシメ型２を採用して、Ｖ字型のカシメ２により一体化する。
なお、図６（ａ）は、このようにして形成した回転子コアを示す斜視図、図６（ｂ）は図６（ａ）の順送カシメ型２の部分を抽出して示す平面図、図６（ｃ）は順送カシメ型２の部分の断面図である。
【０００４】
（２）図７に示すように、電磁鋼板２を積層してなる回転子コア３の両端に、締め板４を配置する。そして、回転子コア３の軸方向に貫通する貫通孔５を、回転子コア３及び締め板４に形成し、ピン６を貫通孔５に貫通・挿入する。このピン６の先端を、溶接７したりカシメたりして、電磁鋼板１を締結・一体化する。
なお図７において、一点鎖線は回転電機のシャフトの軸芯を示すものであり、以降、他の図でも同様の描写表示をする。
【０００５】
（３）図８に示すように、電磁鋼板２を積層してなる回転子コア３の一端面に、締め板４を配置する。そして、回転子コア３の軸方向に貫通する貫通孔５を、回転子コア３及び締め板４に形成し、ボルト８を貫通孔５に貫通・挿入する。このボルト８の先端に、回転子コア３の他端面に面接触して支持するナット９を螺合し、電磁鋼板１を締結・一体化する。
【０００６】
（４）アルミダイカストにより、積層した電磁鋼板を一体化する。
【０００７】
（５）電磁鋼板の１枚ごとに接着材を塗布し、接着剤が塗布された電磁鋼板を積層していき、所定枚数積層したら、全体を加熱硬化させる。
【０００８】
（６）図９に示すように、一端側（左側）の締め板４、多数の電磁鋼板１及び、他端側（右側）の締め板４を、一枚づつシャフト１０に挿入していって順次積層し、回転子コア３全体をボールナット１１により固定する。
ボールナット１１の代わりに、図１０に示すような半割りキー１２により、回転子コア３全体を固定してもよい。なお図１０（ａ）は半割りキー１２を備えた状態で示す部分の構成図、図１０（ｂ）は半割りキー１２を示す平面図である。
【０００９】
一方、サーボモータでは、回転子の慣性モーメントを小さくする必要があるため、回転子の内部の無駄な部分（磁気通路等として使用しなくて良い部分）には孔を明けて、慣性モーメントを低減させている。
このため、電磁鋼板を積層して締結・一体化する際には、慣性モーメント低減用に、電磁鋼板に径の大きな孔を明け、その孔にピンやボルトを通すと都合がよい。
【００１０】
【特許文献１】特開２００４−１９４４１９
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ところで上記の（１）〜（６）の従来技術では、次のような課題があった。
【００１２】
上記（１）の手法（図６参照）では、抜き型が高価であるため、大型機で小ロットな製品には採用できない。
また、積層の圧力は殆どないため、電磁鋼板の間に隙間ができる。このため、永久磁石を回転子コアに挿入して接着するために使用した接着剤などが、電磁鋼板の間に染み込むと、磁石はがれの危険性が高くなる。
【００１３】
上記（２），（３）の手法（図７，図８参照）では、電磁鋼板１に形成した貫通孔５と、棒状部材（ピン６やボルト８）との間にクリアランスが必要であるが、このクリアランスが大きい場合には、電磁振動などに共振して疲労破壊を起こすおそれがある。特に、軸方向長さが長い高速回転用の回転子コアでは、電機子コアの軸方向長さ及び棒状部材の長さが長く、共振現象が生じやすいので問題となる。
一方、慣性モーメントの低減を図るためには、貫通孔５の径を大きくしたい要請があるが、このような要請を満たそうとすると、電磁振動による疲労破壊の恐れが高くなり、このような相反する要請を同時に満たすことが困難であった。
【００１４】
上記（４）の手法では、アルミダイカストがダンパーの役割をするため制御上安定化には貢献するが、ダイカストの型や設備などが非常に高価であるため、大型機で小ロットな製品には採用できない。
【００１５】
上記（５）の手法（図９参照）については、コート剤塗布鉄板（接着剤を塗布した電磁鋼板）は市場に存在するが、大きさ，ロット，納期等の制約が多く、一般的には採用することができない。
【００１６】
サーボモータは、加減速や正反転を急激に行なうため、回転子コアとシャフトとの間にガタがあると致命的であるため、通常は、回転子コアをシャフトに焼き嵌めしている。
一方、上記（６），（７）の場合（図９，図１０参照）のように、直積みの場合には、回転子コア３とシャフト１０との間に隙間がないと積むことができず、このようにして製造した回転子コアはサーボモータとして使用することができない。
【００１７】
本発明は、上記従来技術に鑑み、慣性モーメントを低減するためにコアに形成する貫通孔としてなるべく大径のものを採用することができると共に、貫通孔に貫通する棒状部材（ピンやボルト）の振動を防ぐことができる、回転電機の回転子コアを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記課題を解決する本発明の構成は、周方向にわたる複数箇所に孔が形成された電磁鋼板を積層し、しかも、隣接する電磁鋼板同士では前記孔の周方向位置を合わせて積層することにより、軸方向に沿い前記孔が繋がって貫通孔が形成された電磁鋼板積層体と、
前記貫通孔に棒状部材が挿入され、この棒状部材の基端部側で前記電磁鋼板積層体の一端面側を支持すると共に、前記棒状部材の先端部側で前記電磁鋼板積層体の他端面側を支持して、前記電磁鋼板積層体を締めつけて一体化した回転電機の回転子コアにおいて、
前記貫通孔に挿入された前記棒状部材は、軸方向に沿う少なくとも１箇所において、前記貫通孔の内周面により支持されていることを特徴とする。
【００１９】
また本発明の構成は、周方向にわたる複数箇所に孔が形成された電磁鋼板を積層し、しかも、隣接する電磁鋼板同士では前記孔の周方向位置を合わせて積層することにより、軸方向に沿い前記孔が繋がって貫通孔が形成された電磁鋼板積層体と、
前記貫通孔に棒状部材が挿入され、この棒状部材の基端部側で前記電磁鋼板積層体の一端面側を支持すると共に、前記棒状部材の先端部側で前記電磁鋼板積層体の他端面側を支持して、前記電磁鋼板積層体を締めつけて一体化した回転電機の回転子コアにおいて、
前記貫通孔に挿入された前記棒状部材は、軸方向に沿う少なくとも１箇所において、前記貫通孔の内周面に接触することにより支持されていることを特徴とする。
【００２０】
また本発明の構成は、周方向にわたる複数箇所に孔が形成された電磁鋼板を積層し、しかも、隣接する電磁鋼板同士では前記孔の周方向位置を合わせて積層することにより、軸方向に沿い前記孔が繋がって貫通孔が形成された電磁鋼板積層体と、
前記貫通孔に棒状部材が挿入され、この棒状部材の基端部側で前記電磁鋼板積層体の一端面側を支持すると共に、前記棒状部材の先端部側で前記電磁鋼板積層体の他端面側を支持して、前記電磁鋼板積層体を締めつけて一体化した回転電機の回転子コアにおいて、
前記貫通孔に挿入された前記棒状部材は、軸方向に沿う少なくとも１箇所において、バネ部材を介して前記貫通孔の内周面に支持されていることを特徴とする。
【００２１】
また本発明の構成は、周方向にわたる複数箇所に孔が形成された電磁鋼板を積層し、しかも、隣接する電磁鋼板同士では前記孔の周方向位置を合わせて積層することにより、軸方向に沿い前記孔が繋がって貫通孔が形成された電磁鋼板積層体と、
前記貫通孔に棒状部材が挿入され、この棒状部材の基端部側で前記電磁鋼板積層体の一端面側を支持すると共に、前記棒状部材の先端部側で前記電磁鋼板積層体の他端面側を支持して、前記電磁鋼板積層体を締めつけて一体化した回転電機の回転子コアにおいて、
前記電磁鋼板の複数箇所に形成された孔は、前記棒状部材が緊密に挿通することができる径となっている小径孔と、前記棒状部材の径に比べて大きい径となっている大径孔とが、周方向に沿い交互に形成されたものであり、
前記電磁鋼板積層体は、軸方向に沿い複数のブロックに分かれており、同一ブック内では隣接する電磁鋼板積層体は小径孔同士、及び、大径孔同士の位置が一致するように周方向位置を合わせて積層されており、
少なくとも１つのブロックと、当該ブロックに隣接する他のブロックとの間では、当該ブロックの小径孔と他のブロックの大径孔の位置が一致し、当該ブロックの大径孔と他のブロックの小径孔の位置が一致するように、周方向位置を合わせて積層されており、
前記棒状部材は、前記貫通孔のうち両端が大径孔となっている貫通孔に挿入されていることを特徴とする。
【００２２】
また本発明の構成は、周方向にわたる複数箇所に孔が形成された電磁鋼板を積層し、しかも、隣接する電磁鋼板同士では前記孔の周方向位置を合わせて積層することにより、軸方向に沿い前記孔が繋がって貫通孔が形成された電磁鋼板積層体と、
前記貫通孔に棒状部材が挿入され、この棒状部材の基端部側で前記電磁鋼板積層体の一端面側を支持すると共に、前記棒状部材の先端部側で前記電磁鋼板積層体の他端面側を支持して、前記電磁鋼板積層体を締めつけて一体化した回転電機の回転子コアにおいて、
前記電磁鋼板の複数箇所に形成された孔は、前記棒状部材の径に比べて大きい径となっており、
前記貫通孔と、この貫通孔に挿入された前記棒状部材との間には、内周側が前記棒状部材に支持され、外周側が前記貫通孔の内周面に対して外周側に向かって付勢された状態で接触する螺旋状のバネが介装されていることを特徴とする。
【００２３】
また本発明の構成は、前記棒状部材はボルトまたはピンであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、棒状部材は、貫通孔の小径部分の内周面に緊密に接触して支持されたり、バネを介して貫通孔の内周面に支持されたりするため、電磁振動等により棒状部材が振動してもその振動を抑制することができる。
この結果、振動に起因する棒状部材の疲労破壊を防止することができる。
【００２５】
また、貫通孔を形成し、しかも、貫通孔の径は、軸方向の一部を除き、または軸方向の全部において、棒状部材の径よりも大きくしているため、貫通孔の分だけ回転子コアの重量の削減をすることができ、回転子コアの慣性モーメントを小さくすることができる。
このため、加減速や正反転を急激に行なうサーボモータ用の回転子コアとして、最適なものとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下に本発明を実施するための最良の形態を実施例に基づき詳細に説明する。
【実施例１】
【００２７】
図１は本発明の実施例１に係る、回転電機の回転子コア１０を示す端面図であり、図２は図１のII−II断面図である。なお、図１においては、ボルト１７や、一端面側の締め板１５を省略して描くと共に永久磁石Ｍが挿入・配置された状態で示している。
【００２８】
この回転子コア１０は、永久磁石式同期回転電機であるサーボモータに使用するものであり、半径方向長さに対して、軸方向長さがかなり長くなっている。例えば、半径方向長さを「１」とすると、軸方向長さは「４」〜「９」程度となっている。
【００２９】
この回転子コア１０では、抜き型して円板状となっている電磁鋼板１１が多数枚積層されて、電磁鋼板積層体１２が形成されている。
各電磁鋼板１１には、それぞれ、複数（本例では４個）の小径孔１３Ｓと、複数（本例では４個）の大径孔１３Ｌとが、周方向に沿い交互に且つ等間隔に形成されている。
【００３０】
電磁鋼板積層体１２は、軸方向に沿い、第１ブロック１２Ａと、第２ブロック１２Ｂと、第３ブロック１２Ｃとに分かれている。
【００３１】
ブロック１２Ａでは、当該ブロック１２Ａ内において隣接する電磁鋼板１１は相互に、小径孔１３Ｓ同士の位置、および、大径孔１３Ｌ同士の位置が一致するように、周方向位置（周方向の位相）を合わせて積層されている。
同様に、ブロック１２Ｂでは、当該ブロック１２Ｂ内において隣接する電磁鋼板１１は相互に、小径孔１３Ｓ同士の位置、および、大径孔１３Ｌ同士の位置が一致するように、周方向位置（周方向の位相）を合わせて積層されており、ブロック１２Ｃでは、当該ブロック１２Ｃ内において隣接する電磁鋼板１１は相互に、小径孔１３Ｓ同士の位置、および、大径孔１３Ｌ同士の位置が一致するように、周方向位置（周方向の位相）を合わせて積層されている。
【００３２】
ブロック１２Ａ，１２Ｃと、ブロック１２Ｂとの間では、ブロック１２Ａ，１２Ｃの小径孔１３Ｓの位置と、ブロック１２Ｂの大径孔１３Ｌの位置とが一致し、ブロック１２Ａ，１２Ｃの大径孔１３Ｌの位置と、ブロック１２Ｂの小径孔１３Ｓの位置とが一致するよう、ブロック１２Ａ，１２Ｃとブロック１２Ｂの周方向位置（周方向の位相）を合わせて積層されている。
【００３３】
したがって、ブロック１２Ａ，１２Ｃの大径孔１３Ｌと、ブロック１２Ｂの小径孔１３Ｓとが軸方向に沿い繋がって貫通孔１４ａが形成され、ブロック１２Ａ，１２Ｃの小径孔１３Ｓと、ブロック１２Ｂの大径孔１３Ｌとが軸方向に沿い繋がって貫通孔１４ｂが形成される（図２参照）。
【００３４】
このような電磁鋼板積層体１２の一端面には締め板１５が配置され、電磁鋼板積層体１２の他端面には締め板１６が配置されている。
締め板１５には、孔１３Ｓ，１３Ｌに対応した位置にボルト挿通孔が形成されており、締め板１６には、孔１３Ｓ，１３Ｌに対応した位置にタップ孔が形成されている。
【００３５】
ボルト１７は、４つの貫通孔１４ａにそれぞれ挿入されており、先端部分は締め板１６のタップ孔に螺合している。このため、締め板１５が電磁鋼板積層体１２の一端側に面接触して支持すると共に、締め板１６が電磁鋼板積層体１２の他端面側に面接触して支持することにより、多数の電磁鋼板１１を積層してなる電磁鋼板積層体１２が締結されて一体化されている。
【００３６】
この場合、小径孔１３Ｓは、ボルト１７のボルト軸が緊密状態で挿通できる程度の径となっており、大径孔１３Ｌの径は、ボルト１７のボルト軸の径に比べて大きくなっている。したがって、貫通孔１４ａに挿通されたボルト１７は、軸方向中央のブロック１２Ｂにおいて、小径孔１３Ｓに緊密に挿通されることになる。
この結果、長尺のボルト１７は、その中央部分が、ブロック１２Ｂの小径孔１３Ｓの内周面に接触して支持されることとなる。
【００３７】
なお、残りの４つの貫通孔４ｂにはボルトは挿通されておらず、貫通孔４ｂは完全に中空状態となっている。
【００３８】
本実施例においては、長尺のボルト１７は、その中央部分が、ブロック１２Ｂの小径孔１３Ｓの内周面に接触して支持されるため、サーボモータに適用されて回転子コア１０が高速で急加減速や急回転方向転換がされたり、電磁振動が発生したりしても、ボルト１７に生じる振動を抑制することができ、振動に起因する金属疲労によりボルト１７が機械的に弱くなったり切断したりすることはない。
【００３９】
また、貫通孔１４ａ，１４ｂを形成したため、その分だけ回転子コア１０を、いわゆる「肉抜き」して重量を小さくしている。特に、貫通孔１４ａ，１４ｂには、大径の部分があるため、重量削減を効果的に行なうことができる。
このようにして回転子コア１０の重量削減ができるため、慣性モーメントを小さくすることができる。
この結果、正反転動作を迅速に行なうことができる。
【００４０】
結局、ボルト１７の振動を抑制しつつ、慣性モーメントを低減することができ、サーボモータ用の回転子コアとして理想的なものとなる。
【００４１】
更に、電磁鋼板１１は、どの部分のブロックに使用するものであっても、その形状は同じであるため、安価に且つ容易に製造することができる。
【００４２】
なお実施例１では、電磁鋼板積層体１２を３つのブロックに分けているが、４以上のブロックに分けて、ボルト１７を２以上のブロックの小径孔１３Ｓ部分で支持するようにしてもよい。
【００４３】
またボルト１７の代わりに、図７に示すのと同様なピンを用いて、電磁鋼板積層体１２を締結・一体化することもできる。
【実施例２】
【００４４】
図３は本発明の実施例２に係る、回転電機の回転子コア２０を示す端面図であり、図４は図３のIＶ−IＶ断面図である。なお、図4においては、ボルト２７や、一端面側の締め板２５を省略して描いている。
【００４５】
この回転子コア２０は、永久磁石式同期回転電機であるサーボモータに使用するものであり、半径方向長さに対して、軸方向長さがかなり長くなっている。例えば、半径方向長さを「１」とすると、軸方向長さは「４」〜「９」程度となっている。
【００４６】
この回転子コア２０では、抜き型して円板状となっている電磁鋼板２１が多数枚積層されて、電磁鋼板積層体２２が形成されている。
各電磁鋼板２１には、それぞれ、複数（本例では４個）の孔２３が、周方向に沿い交互に且つ等間隔に形成されている。
【００４７】
電磁鋼板積層体２２では、隣接する電磁鋼板２１は、相互に孔２３同士の位置が一致するように、周方向位置（周方向の位相）を合わせて積層されている。
したがって、各電磁鋼板２１の孔２３が軸方向に沿い繋がって貫通孔２４が形成されている（図４参照）。
【００４８】
このような電磁鋼板積層体２２の一端面には締め板２５が配置され、電磁鋼板積層体２２の他端面には締め板２６が配置されている。
締め板２５には、孔２３に対応した位置にボルト挿通孔が形成されており、締め板２６には、孔２３に対応した位置にタップ孔が形成されている。
【００４９】
ボルト２７は、４つの貫通孔２４にそれぞれ挿入されており、先端部分は締め板２６のタップ孔に螺合している。このため、締め板２５が電磁鋼板積層体２２の一端側に面接触して支持すると共に、締め板２６が電磁鋼板積層体２２の他端面側に面接触して支持することにより、多数の電磁鋼板２１を積層してなる電磁鋼板積層体２２が締結されて一体化されている。
【００５０】
この場合、孔２３の径は、ボルト２７のボルト軸の径に比べて大きくなっている。したがって、ボルト２７の外周面と孔２３（貫通孔２４）の内周面との間には、空間が明いている。
【００５１】
更に、本実施例では各ボルト２７には、それぞれ、螺旋状のバネ２８が備えられている。このバネ２８は、図５に拡大して示すように、小径部分と大径部分とがあり、フリー状態では、大径部分の径は、孔２３（貫通孔２４）の径よりもやや広くなっている。
【００５２】
このバネ２８の内周側部分は、ボルト２７の軸方向の中央部分に支持されており、ボルト２７が貫通孔２４内に挿通されていくときには、バネ２８の大径部分は貫通孔２４内に収まるように縮められて貫通孔２４内に押し込まれる。このため、バネ２８の大径部分（外周側）が貫通孔２４の内周面に付勢された状態で接触し、小径部分（内周側）がボルト２７に支持されている。
この場合、ボルト２７を貫通孔２４内に挿通していくと、バネ２８も貫通孔２４内に押し込まれて自然に縮んでいくため、バネ２８を貫通孔２４内に挿通（押し込める）には、特別な治具は不要である。
【００５３】
このようにして、ボルト２７と貫通孔２４の内周面との間に、螺旋状のバネ２８が介装され、これによりボルト２７は、バネ２８を介して、貫通孔２４の内周面に支持されることになる。
この結果、長尺のボルト２７は、その中央部分が、貫通孔２４の内周面にバネ２８を介して支持されることとなる。
【００５４】
本実施例においては、長尺のボルト２７は、その中央部分が、バネ２８を介して貫通孔２４の内周面に支持されるため、サーボモータに適用されて回転子コア２０が高速で急加減速や急回転方向転換がされたり、電磁振動が発生したりしても、ボルト２７に生じる振動を抑制することができ、振動に起因する金属疲労によりボルト２７が機械的に弱くなったり切断したりすることはない。
【００５５】
また、孔２３（貫通孔２４）を形成したため、その分だけ回転子コア２０を、いわゆる「肉抜き」して重量を小さくしている。特に、貫通孔２４は、大径であるため、重量削減を効果的に行なうことができる。
このようにして回転子コア２０の重量削減ができるため、慣性モーメントを小さくすることができる。
この結果、正反転動作を迅速に行なうことができる。
【００５６】
結局、ボルト２７の振動を抑制しつつ、慣性モーメントを低減することができ、サーボモータ用の回転子コアとして理想的なものとなる。
【００５７】
更に、電磁鋼板２１は、どの部分のブロックに使用するものであっても、その形状は同じであるため、安価に且つ容易に製造することができる。
また、バネ２８は簡易且つ安価に製造することができ、このような安価なバネ２８を用いつつ、ボルト２７の損傷を防止するという大きな効果を得ることができる。
【００５８】
なお、ボルト２７の代わりに、図７に示すのと同様なピンを用いて、電磁鋼板積層体２２を締結・一体化することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の実施例１に係る回転電機の回転子コアを示す端面図。
【図２】図１のII−II断面図。
【図３】本発明の実施例２に係る回転電機の回転子コアを示す端面図。
【図４】図３のIＶ−IＶ断面図。
【図５】バネを示す拡大図。
【図６】第１の従来技術を示す説明図。
【図７】第２の従来技術を示す説明図。
【図８】第３の従来技術を示す説明図。
【図９】第５の従来技術を示す説明図。
【図１０】第５の従来技術の変形例を示す説明図。
【符号の説明】
【００６０】
１０，２０  回転子コア
１１，２１  電磁鋼板
１２，２２  電磁鋼板積層体
１３Ｓ，１３Ｌ，２３  孔
１４ａ，１４ｂ，２４  貫通孔
１５，２５  締め板
１６，２６  締め板
１７，２７  ボルト
２８  バネ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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