(57)【要約】【課題】ゾーン設定を必要とせずに同一シャフト内のかご同士の干渉を未然に防ぐと共に、一方のかごが待機する状況を極力減らして効率的な運行制御を行う。【解決手段】干渉予測部２４によって同一シャフト内のかご同士の干渉が予測されると、降車かご選択部２５は一方の乗りかごを降車かごとして選択する。また、代替かご決定部２６は降車かごを停止させるフロアを決定すると共に、そのフロアに応答可能な乗りかごを代替かごとして決定する。運転制御部２７は上記フロアに降車かごを停止させて乗客を降ろし、代替かごを上記フロアに応答させて、降車かごから降ろした乗客を代替かごに乗り換えさせる。【選択図】      図１
2009227350.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
同一シャフト内に複数の独立した乗りかごを有するマルチカーエレベータを含む複数台のエレベータを群管理制御するエレベータの群管理制御装置において、
上記マルチカーエレベータにおける同一シャフト内のかご同士の干渉を予測する干渉予測手段と、
この干渉予測手段によってかご同士の干渉が予測された場合に、一方の乗りかごを降車かごとして選択する降車かご選択手段と、
この降車かご選択手段によって選択された降車かごを停止させるフロアを決定すると共に、その停止フロアに応答可能な乗りかごを代替かごとして決定する代替かご決定手段と、
この代替かご決定手段によって決定された停止フロアに上記降車かごを停止させて乗客を降ろし、上記代替かごを上記停止フロアに応答させて、上記降車かごから降ろした乗客を上記代替かごに乗り換えさせる運転制御手段と
を具備したことを特徴とするエレベータの群管理制御装置。
【請求項２】
上記代替かご決定手段は、他のシャフトから代替かごを優先的に選出することを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理制御装置。
【請求項３】
上記代替かご決定手段は、他のシャフトから代替かごを選出できなかった場合に同一シャフトから代替かごを選出することを特徴とする請求項２記載のエレベータの群管理制御装置。
【請求項４】
上記運転制御手段は、上記代替かご決定手段によって同一シャフトから代替かごが選出された場合には、上記代替かごを上記停止フロアと隣接する別の停止フロアに応答させて乗客を降ろし、上記降車かごから降ろした乗客を上記代替かご、上記代替かごから降ろした乗客を上記降車かごに乗り換えさせるための特殊なオペレーションを実行することを特徴とする請求項３記載のエレベータの群管理制御装置。
【請求項５】
上記降車かご選択手段は、上記かご同士の干渉予測位置がシャフトの中央部分よりも上であれば、下かごを降車かごとして選択し、上記かご同士の干渉予測位置がシャフトの中央部分よりも下であれば、上かごを降車かごとして選択することを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理制御装置。
【請求項６】
上記代替かご決定手段は、上記かご同士の干渉予測位置より手前のフロアを停止フロアとして仮決めし、その仮決めされた停止フロアに応答可能な乗りかごが存在しなかった場合に上記仮決めした停止フロアを変更して再度検索を行うことを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理制御装置。
【請求項７】
上記代替かご決定手段は、上記かご同士の干渉予測位置より手前のフロアを停止フロアとして仮決めし、その仮決めされた停止フロアに応答可能な乗りかごが複数存在する場合には、その中で最も早く応答可能な乗りかごを代替かごとして選出することを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理制御装置。
【請求項８】
上記運転制御手段は、上記代替かごを上記停止フロアに応答させた際に、上記降車かごに登録されたかご呼びの情報を上記代替かごに転送することを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理制御装置。
【請求項９】
上記運転制御手段は、上記降車かごの乗客に対して上記代替かごへの乗り換えを案内することを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、同一シャフト内に複数の独立した乗りかごを有するマルチカーエレベータを含む複数台のエレベータを群管理制御するエレベータの群管理制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
高層ビルなどのエレベータ利用効率の高いビルでは、１本のシャフト（昇降路）内に複数の独立した乗りかごが就役するエレベータが用いられる。このようなエレベータのことを「マルチカーエレベータ」と呼んでいる。
【０００３】
このマルチカーエレベータは、ダブルデッキエレベータと比較すると、各乗りかごが独立して動くことができるため、輸送効率の向上を期待できる。ただし、２台の乗りかごが常に連結されたダブルデッキエレベータと違い、運行方法を誤ると、同一シャフト内の乗りかご同士が衝突する可能性がある。このため、乗りかご同士の衝突を確実に防止しつつ、輸送効率を向上させるための特別な制御が必要となる。
【０００４】
ここで、マルチカーエレベータにおいて、乗りかご同士の接近を防止しつつ、輸送効率を向上させる方法として、いくつかの提案がなされている。
【０００５】
例えば、特許文献１では、上かごの専用ゾーンと下かごの専用ゾーン、さらに、両かご共用ゾーンを設定しておき、共用ゾーンに侵入する際に進入可能かどうかを判断して上下かごの干渉を回避するものである。
【０００６】
また、特許文献２では、かご相互の干渉の可能性が生じた場合に、退避が必要なかごに対して退避階を設定し、退避動作を行うものである。
【特許文献１】特開２００３−１６０２８３号公報
【特許文献２】特開２０００−２２６１６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１においては、例えば利用者が専用ゾーン階からエレベータに乗車すると、そこからの移動可能な範囲が著しく制限され、共用ゾーン階からエレベータに乗車すると、当該階に応答した乗りかごが上かごである場合と下かごである場合とで移動可能な範囲が変わってしまうなどの問題がある。また、同一昇降路内のエレベータ台数が３台以上となった場合に、ゾーン設定や群管理の制御が複雑になるなどの問題もある。
【０００８】
また、特許文献２においては、乗りかごを一時的に退避させる動作が生じるため、乗車中の利用者を困惑させてしまうとともに、退避動作により群管理性能（平均待ち時間）が低下するなどの問題がある。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、ゾーン設定を必要とせずに同一シャフト内のかご同士の干渉を未然に防ぐと共に、一方のかごが待機する状況を極力減らして効率的な運行制御を行うことのできるエレベータの群管理制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係るエレベータの群管理制御装置は、同一シャフト内に複数の独立した乗りかごを有するマルチカーエレベータを含む複数台のエレベータを群管理制御するエレベータの群管理制御装置において、上記マルチカーエレベータにおける同一シャフト内のかご同士の干渉を予測する干渉予測手段と、この干渉予測手段によってかご同士の干渉が予測された場合に、一方の乗りかごを降車かごとして選択する降車かご選択手段と、この降車かご選択手段によって選択された降車かごを停止させるフロアを決定すると共に、その停止フロアに応答可能な乗りかごを代替かごとして決定する代替かご決定手段と、この代替かご決定手段によって決定された停止フロアに上記降車かごを停止させて乗客を降ろし、上記代替かごを上記停止フロアに応答させて、上記降車かごから降ろした乗客を上記代替かごに乗り換えさせる運転制御手段とを具備したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ゾーン設定を必要とせずに同一シャフト内のかご同士の干渉を未然に防ぐと共に、一方のかごが待機する状況を極力減らして効率的な運行制御を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
【００１３】
（第１の実施形態）
図１は本発明の第１の実施形態に係るエレベータの群管理制御装置の全体構成を示す図である。図１の例では、２０階建てのビルに複数台（ここでは２台）のマルチカーエレベータ（以下、１号機と２号機と呼ぶ）が並設されたエレベータシステムとしての構成が示されている。１号機、２号機のマルチカーエレベータには、それぞれに同一シャフト（昇降路）内に２台の乗りかごが独立して存在する。
【００１４】
図１に示すように、このエレベータシステムは、群管理制御装置１１、かご制御装置１２ａ，１２ｂ、乗りかご１３ａ〜１３ｄ、乗場呼び登録装置１４から構成される。なお、図１の例では、群管理構成として１号機、２号機の２台だけを示すが、特にこの通りでなくても構わない。
【００１５】
群管理制御装置１１は、多数の乗りかご１３ａ〜１３ｄの運転を統括的に制御するものであり、本システムのメインコントローラとして存在する。この群管理制御装置１１は、例えばビル最上部の機械室などに設置され、図示せぬケーブルを介して各号機のかご制御装置１２ａ，１２ｂに電気的に接続されている。なお、群管理制御装置１１、かご制御装置１２ａ，１２ｂは共にコンピュータによって構成され、所定のプログラムを読み込むことで、そのプログラムに記述された手順に従ってエレベータ運転に係る所定の処理を実行する。
【００１６】
かご制御装置１２ａ，１２ｂは、それぞれの管理下にある乗りかごの運転制御を行う。図１の例では、１号機のマルチカーエレベータのシャフト内には、上下２台の乗りかご１３ａ，１３ｂが就役している。以下では、１号機のシャフト内で上に位置する乗りかご１３ａを「上かご」、下に位置する乗りかご１３ｂを「下かご」と呼ぶものとする。かご制御装置１２ａは、この１号機のマルチカーエレベータにおける上かご１３ａと下かご１３ｂの運転制御を行う。
【００１７】
同様に、２号機のマルチカーエレベータのシャフト内には、上下２台の乗りかご１３ｃ，１３ｄが就役している。以下では、２号機のシャフト内で上に位置する乗りかご１３ｃを「上かご」、下に位置する乗りかご１３ｄを「下かご」と呼ぶものとする。かご制御装置１２ｂは、この２号機のマルチカーエレベータにおける上かご１３ｃと下かご１３ｄの運転制御を行う。
【００１８】
乗場呼び登録装置１４は、各階床の乗場（エレベータホール）に設置されており、当該乗場にエレベータを応答させるための乗場呼び（ホール呼びとも言う）の登録を行う。この乗場呼び登録装置１４によって登録された乗場呼びの情報は、群管理制御装置１１に送られる。群管理制御装置１１では、この乗場呼びの情報を受けることで、呼びのあった階床に最適な乗りかごを応答させるための制御を行う。
【００１９】
ここで、本実施形態において、群管理制御装置１１は、割当評価値算出部２１、割当制御部２２、割当登録部２３、干渉予測部２４、降車かご選択部２５、代替かご決定部２６、運転制御部２７を備えている。
【００２０】
割当評価値算出部２１は、乗場呼び登録装置１４によって登録された乗場呼びに対して、１号機と２号機のマルチカーエレベータにおける各乗りかご１３ａ〜１３ｄの運転状態に基づいて、所定の割当評価式を用いて当該乗場呼びを割り当てた場合の評価値を各乗りかご毎に算出する。
【００２１】
割当制御部２２は、割当評価値算出部２１によって算出された評価値が最も良好な乗りかごに対し、乗場呼びの割当信号を出力する。割当登録部２３は、割当制御部２２によって乗場呼びが割り当てられた乗りかごと、その乗場呼びの階床とからなる割当情報を記憶する。
【００２２】
干渉予測部２４は、各乗りかご１３ａ〜１３ｄの乗場呼びとかご呼びの情報に基づいて、各乗りかご１３ａ〜１３ｄの進行経路とその進行経路上の各フロアの到着時刻を予測し、同一シャフト内のかご同士が干渉する可能性を判断する。
【００２３】
なお、「乗場呼び」とは、乗場で発生した呼び情報のことであり、乗場呼び登録装置１４によって登録される。具体的には、乗場呼び登録装置１４にＵＰ方向（上方向）またはＤＮ方向（下方向）の行き先方向を指定するための方向ボタンが設けられており、その方向ボタンの押下に伴い、当該階床にエレベータを応答させるための乗場呼びが登録されて群管理制御装置１１に送られる。
【００２４】
これに対し、「かご呼び」とは、乗りかご内で発生した呼び情報のことであり、図示せぬかご呼び登録装置によって登録される。具体的には、上記かご呼び登録装置に行き先階を指定するための階床ボタンが設けられており、その階床ボタンの押下に伴い、当該行き先階にエレベータを移動させるためのかご呼びが登録されて群管理制御装置１１に送られる。
【００２５】
また、「同一シャフト内のかご同士」とは、１号機では上かご１３ａと下かご１３ｂのことであり、２号機では上かご１３ｃと下かご１３ｄのことである。
【００２６】
降車かご選択部２５は、干渉予測部２４によって同一シャフト内のかご同士の干渉が予測された場合に、その干渉予測位置を基準にして一方の乗りかごを降車用の乗りかご（一時停止して乗客を降ろす乗りかご）として選択する。
【００２７】
代替かご決定部２６は、降車かご選択部２５によって選択された降車かごを停止させるフロアを決定すると共に、他シャフトの中で上記停止フロアに応答可能な乗りかごを代替かごとして決定する。
【００２８】
運転制御部２７は、代替かご決定部２６によって決定された停止フロアに降車かごを停止させて乗客を降ろし、代替かごを停止フロアに応答させて、降車かごから降ろした乗客を代替かごに乗り換えさせる。その際、降車かごに登録されたかご呼びの情報（乗客の行先階情報）を代替かご側に転送する。また、この運転制御部２７は、代替かごによる乗り換えが発生した場合に、その旨を乗りかごや乗場に対して案内する機能を有する。
【００２９】
図２は第１の実施形態における各号機の乗りかごの運転状態の一例を示す図であり、２０階床のビルに２台のマルチカーエレベータが並設されている場合を示している。
【００３０】
１号機のマルチカーエレベータでは、上かご１３ａがＤＮ方向に運転中、下かご１３ｂがＵＰ方向に運転中、２号機のマルチカーエレベータでは、上かご１３ｃおよび下かご１３ｄが共にＵＰ方向に運転中である。
【００３１】
ここで、１号機において、上かご１３ａと下かご１３ｂが図中の×印で示す位置で干渉する可能性があったとする。このような場合に、第１の実施形態では、干渉予測位置の手前のフロア（１２階とする）で一方の乗りかご（下かご１３ｂとする）を止めて乗客Ｐｂを降ろし、そこに他シャフトである２号機の乗りかご（下かご１３ｄとする）を代替かごとして応答させて、乗客Ｐｂを乗り換えさせることが特徴である。
【００３２】
以下に、具体的な処理動作について説明する。  
図３は第１の実施形態におけるエレベータの群管理制御装置１１の処理動作を示すフローチャートである。なお、このフローチャートで示される処理は、コンピュータである群管理制御装置１１が所定のプログラムを読み込むことにより実行される。
【００３３】
群管理制御装置１１において、干渉予測部２４は、かご制御装置１２ａ，１２ｂから１号機の上下かご１３ａ，１３ｂと２号機の上下かご１３ｃ，１３ｄのかご呼びの情報を取得すると共に、各乗りかご１３ａ〜１３ｄに割り当てられた乗場呼びの情報を割当登録部２３から取得する（ステップＳ１０１）。そして、干渉予測部２４は、これらの呼び情報に基づいて各乗りかご１３ａ〜１３ｄの進行経路と各フロアへの到着時刻を予測し（ステップＳ１０２）、その予測結果から同一シャフト内のかご同士が干渉する可能性を判断する（ステップＳ１０３）。
【００３４】
ここで、干渉の可能性ありと判断された場合に（ステップＳ１０３のＹｅｓ）、干渉予測部２４は、その干渉予測位置や時刻の予測結果を降車かご選択部２５に与える。これを受けて、降車かご選択部２５では、干渉予測位置を基準にして一方の乗りかごを降車用の乗りかごとして選択する（ステップＳ１０４）。
【００３５】
具体的には、干渉予測位置がシャフトの中央部分（中間階）よりも上であった場合には下かごを降車かごとして選択し、干渉予測位置がシャフトの中央部分（中間階）よりも下であった場合には上かごを降車かごとして選択する。このようにして降車かごを決めることで、降車かごが乗客を降ろした後に方向反転して運転サービスできる範囲を広く取ることができる。
【００３６】
また、代替かご決定部２６では、上記降車かごの進行方向に対し、干渉予測位置よりも手前のフロアを停止フロアとして仮決めする（ステップＳ１０５）。そして、代替かご決定部２６は、割当登録部２３を参照して、他シャフトの中で上記仮決めした停止フロアに応答して、降車させた乗客を引き続き目的フロアまで運ぶことが可能な乗りかごを検索する（ステップＳ１０６）。
【００３７】
該当する乗りかごが存在すれば（ステップＳ１０７のＹｅｓ）、代替かご決定部２６は、その乗りかごを代替かごとして選択する。代替かごが決まると、運転制御部２７は、上記仮決めした停止フロアを確定し、降車かごを停止フロアで止めて乗客を降ろすと共に（ステップＳ１０８）、代替かごを停止フロアに応答させる（ステップＳ１０９）。また、代替かごが停止フロアに到着したときに、運転制御部２７は、降車かごに登録されていたかご呼びの情報（乗客の行先階）を代替かごに転送する（ステップＳ１１０）。
【００３８】
一方、上記ステップＳ１０７において、該当する乗りかごが存在しなかった場合には、代替かご決定部２６は、上記仮決めした停止フロアを変更して再度検索を行う。また、該当する乗りかごが複数存在した場合には、代替かご決定部２６は、その中で最も早く停止フロアに応答可能な乗りかごを代替かごとして選択する。
【００３９】
図２の例では、１２階を停止フロアとして決め、そこに１号機の下かご１３ｂを止めて乗客を降ろすと共に、２号機の下かご１３ｄを代替かごとして応答させる場合が示されている。
【００４０】
ここで、本実施形態の運行方式を適用した場合のマルチカーエレベータの運行の流れを従来方式と比較して説明する。
【００４１】
図４（ａ）は従来方式によるマルチカーエレベータの運行線図、同図（ｂ）は本方式によるマルチカーエレベータの運行線図である。図中のｃａ１は１号機の上かご１３ａ、ｃａ２は１号機の下かご１３ｂの動きを表している。また、ｃｂは代替かごである２号機の下かご１３ｄの動きを表している。
【００４２】
今、１号機の上かご１３ａと下かご１３ｂが共にＵＰ方向に運転サービス中に、上かご１３ａにＤＮ方向への運転サービスが発生したものとする。このような場合、従来方式では、図４（ａ）に示すように、上かご１３ａと下かご１３ｂとの干渉を回避するため、下かご１３ｂがＤＮ方向に反転するまで、上かご１３ａを最上階などで待機させておく必要がある。
【００４３】
これに対し、本方式では、図４（ｂ）に示すように、下かご１３ｂが途中のフロア（図２の例では１２階）にて一時停止し、そこで乗客を全員降車させた後、方向反転してＤＮ方向に運転サービスを開始する。停止フロアにて降車した乗客は、他シャフトから代替かごとして選出された下かご１３ｄに乗り換える。その際、下かご１３ｂが持つＵＰ方向の残りのかご呼びの情報は、代替かごである下かご１３ｄに転送されている。したがって、乗客が下かご１３ｄに乗り換えた際に再度行先階の呼び登録を行う必要がなくなる。
【００４４】
一方、このときに上かご１３ａは、下かご１３ｂが一時停止後にＤＮ方向に方向反転しているため、最上階で待機する必要がなくなり、即座にＤＮ方向の運転サービスを開始することができる。
【００４５】
以上のように本実施形態によれば、同一シャフト内において、下かごの運転サービスが完了するまで、上かごが待機する必要がなくなるため、上かごと下かごが自由に運転サービスを継続することができる。この場合、乗客は目的階に到着する前に途中のフロアで降車させられるが、そのフロアには他シャフトが選出された乗りかごが代替かごとして事前に割り当てられているため、直ぐに乗り換えて目的階に行くことができる。よって、乗客へのサービス性の低下を最小限に抑えられる。
【００４６】
また、同一シャフト内の各かごがゾーンといった制約を受けずに、比較的自由に動くことができるため、結果として全体の運行効率が改善され、ホールでの待ち時間を減らして群管理性能を向上させることができる。
【００４７】
なお、実際には乗客を途中のフロアで降車させたり、代替かごへ乗り換えさせるために、降車かご内の乗客に乗り換えの案内を行う必要がある。運転制御部２７は、このような乗り換え案内をかご室内や乗場に対して行うための機能を備える。
【００４８】
図５にかご室内に対して乗り換えを案内する場合の一例を示す。図中の３１はかご室内に設けられた操作盤であり、各階の行先階ボタン３１ａを有する。また、３２は戸開ボタン、３３は戸閉ボタンである。
【００４９】
かご室内に２つの表示器３４ａ、３４ｂが設けられている。表示器３４ａは例えば正面の上部付近に設置され、表示器３４ｂは例えば正面の中央付近に設置される。また、操作盤３１の上部付近にスピーカ３５が設けられている。
【００５０】
１号機の下かごが上かごと干渉するため、下かごを１２階に停止させ、乗客には１２階Ｆで２号機の乗りかごに乗り換えてもらう必要がある。運転制御部２７は、下かごが１２階に停止したときに、かご室内の表示器３４ａに乗り換えの案内を行うと共に、表示器３４ｂには乗り換えの案内図を表示する。さらに、運転制御部２７は、かご室内のスピーカ３５にて音声による乗り換え案内を行う。
【００５１】
このように、かご室内にて乗り換えを案内することで、乗りかごが途中のフロアで停止した場合でも、乗客は迷わずに降車して別の乗りかごに乗り換えることができる。
【００５２】
図６に乗場に対して乗り換えを案内する場合の一例を示す。図中の４１はエレベータの乗場であり、４２ａ〜４２ｃは各号機のホールドアを示す。各号機のホールドア４２ａ〜４２ｃの上部付近に、それぞれ表示器４３ａ〜４３ｃが設けられている。
【００５３】
例えば１号機の下かごを１２階に止めて乗客を降ろし、２号機の下かごに乗り換えさせる場合において、運転制御部２７は、１号機の表示器４３ａに１号機から２号機の乗り換えの案内を表示し、２号機の表示器４３ｂに２号機への乗車案内を表示する。
【００５４】
このように、乗場にて乗り換えを案内することで、その乗場で降ろされた乗客は次にどの号機に乗り換えればよいのかを把握でき、スムーズに乗り換えて目的階に行くことができるようになる。
【００５５】
なお、上記第１の実施形態では、１号機と２号機が両方ともマルチカーエレベータの場合を想定して説明したが、どちらか一方のエレベータは１台の乗りかごのみを有する通常のエレベータ（シングルカーエレベータ）であっても良い。
【００５６】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
【００５７】
上記第１の実施形態では、他シャフトから代替かごを選択し、乗客をその代替かごに乗り換えさせるようにしたが、満員などにより代替かごを選択できないこともある。第２の実施形態では、他シャフトから代替かごを選択できない場合に、同一シャフト内の他の乗りかごを代替かごとして選択する。
【００５８】
図７は第２の実施形態における各号機の乗りかごの運転状態の一例を示す図であり、２０階床のビルに２台のマルチカーエレベータが並設されている場合を示している。
【００５９】
１号機のマルチカーエレベータでは、上かご１３ａがＤＮ方向に運転中、下かご１３ｂがＵＰ方向に運転中、２号機のマルチカーエレベータでは、上かご１３ｃがＵＰ方向に運転中、下かご１３ｄがＤＮ方向に運転中である。
【００６０】
ここで、１号機において、上かご１３ａと下かご１３ｂが図中の×印で示す位置で干渉する可能性があったとする。このとき、他シャフトである２号機から代替かごを選出できなかった場合に、第２の実施形態では、１号機のシャフト内で下かご１３ｂを干渉予測位置の手前のフロア（１２階とする）で一方の乗りかご（下かご１３ｂとする）を止めて乗客Ｐｂを降ろすと共に、他方の一方の乗りかご（上かご１３ａとする）を代替かごとして用い、乗客Ｐｂを上かご１３ａに乗り換えさせることが特徴である。
【００６１】
この場合、上かご１３ａにＤＮ方向に行く乗客Ｐａが乗っている可能性があるため、上かご１３ａを近接フロア（１３階とする）で一旦止めてから乗客Ｐａを降ろし、下かご１３ｂの停止フロアである１２階で降車した乗客Ｐｂを迎えに行って方向反転し、その一方で、下かご１３ｂは一旦退避した後、上かご１３ａの停止フロアである１３階で降車した乗客Ｐａを迎えに行って方向反転するといった特殊なオペレーションを行う必要がある。
【００６２】
以下に、具体的な処理動作について説明する。  
図８は第２の実施形態におけるエレベータの群管理制御装置１１の処理動作を示すフローチャートである。なお、このフローチャートで示される処理は、コンピュータである群管理制御装置１１が所定のプログラムを読み込むことにより実行される。また、図８において、ステップＳ２０１〜Ｓ２１０は、上記図３のステップＳ１０１〜Ｓ１１０と同様であるため、ここではその説明を省略するものとする。
【００６３】
図８に示すように、ステップＳ２０７において、代替かごとして該当する乗りかごが存在しなかった場合には、仮決めした停止フロアを変更して再度検索を行う。その際、所定時間経過しても他シャフトから代替かごを選出できなかった場合には（ステップＳ２１１のＹｅｓ）、代替かご決定部２６は、同一シャフト内の他の乗りかごを代替かごとして選択する（ステップＳ２１２）。運転制御部２７では、これを受けて以下のような特殊オペレーションを実行する（ステップＳ２１３）。
【００６４】
図９に特殊オペレーションの処理動作を示す。  
今、１号機の下かご１３ｂが降車かごとして選択され、その代替かごとして１号機の上かご１３ａが選択された場合を想定して説明する。
【００６５】
まず、運転制御部２７は、下かご１３ｂと上かご１３ａを互いに近接するフロアで止めて、それぞれのフロアで乗客を降ろす（ステップＳ３０１）。つまり、図７の例で言えば、下かご１３ｂが１２階で止まって乗客Ｐｂを降ろし、代替かごである上かご１３ａが１３階で止まって乗客Ｐａを降ろすことになる。
【００６６】
次に、運転制御部２７は、上かご１３ａを下かご１３ｂの停止フロアである１２階まで移動させると共に、下かご１３ｂを１２階から１階床分下に退避させる（ステップＳ３０２）。ここで、運転制御部２７は、上かご１３ａを戸開閉して、上に行く乗客（つまり、１２階で下かご１３ｂから降りた乗客Ｐｂ）を乗せてＵＰ方向に運転サービスを再開する（ステップＳ３０３）。
【００６７】
一方、運転制御部２７は、下かご１３ｂを上かご１３ａの停止フロアであった１３階まで移動させた後（ステップＳ３０３）、そこで戸開閉して下に行く乗客（つまり、１３階で上かご１３ａから降りた乗客Ｐａ）を乗せてＤＮ方向に運転サービスを再開する（ステップＳ３０５）。
【００６８】
なお、図９の例では、最初に上かご１３ａを１３階から下方向に動かして１２階の乗客Ｐｂを乗せようにしたが、最初に下かご１３ｂを１２階から上方向に動かして１３階の乗客Ｐａを乗せるようにしても良い。
【００６９】
そのときのオペレーションを図１０に示す。
【００７０】
すなわち、まず、運転制御部２７は、下かご１３ｂと上かご１３ａを互いに近接するフロアで止めて、それぞれのフロアで乗客を降ろす（ステップＳ４０１）。つまり、図７の例で言えば、下かご１３ｂが１２階で止まって乗客Ｐｂを降ろし、代替かごである上かご１３ａが１３階で止まって乗客Ｐａを降ろすことになる。
【００７１】
次に、運転制御部２７は、下かご１３ｂを上かご１３ａの停止フロアである１３階まで移動させると共に、上かご１３ａを１３階から１階床分上に退避させる（ステップＳ４０２）。ここで、運転制御部２７は、下かご１３ｂを戸開閉して、下に行く乗客（つまり、１３階で上かご１３ａから降りた乗客Ｐａ）を乗せてＤＮ方向に運転サービスを再開する（ステップＳ４０３）。
【００７２】
一方、運転制御部２７は、上かご１３ａを下かご１３ｂの停止フロアであった１２階まで移動させた後（ステップＳ４０３）、そこで戸開閉して上に行く乗客（つまり、１２階で下かご１３ｂから降りた乗客Ｐｂ）を乗せてＵＰ方向に運転サービスを再開する（ステップＳ４０５）。
【００７３】
なお、図９または図１０の特殊オペレーションにおいて、下かご１３ｂから上かご１３ａの乗り換え、上かご１３ａから下かご１３ｂの乗り換えに際し、それぞれのかご呼びの情報を転送するようにしも良い。このようにすれば、乗客が乗りかごを乗り換えた際に再度行先階の呼び登録を行う必要がなくなる。
【００７４】
ここで、本実施形態の運行方式を適用した場合のマルチカーエレベータの運行の流れを従来方式と比較して説明する。
【００７５】
図１１（ａ）は従来方式によるマルチカーエレベータの運行線図、同図（ｂ）は本方式によるマルチカーエレベータの運行線図である。図中のｃａ１は１号機の上かご１３ａ、ｃａ２は１号機の下かご１３ｂの動きを表している。
【００７６】
今、１号機の上かご１３ａと下かご１３ｂが共にＵＰ方向に運転サービス中に、上かご１３ａにＤＮ方向への運転サービスが発生したものとする。このような場合、従来方式では、図１１（ａ）に示すように、上かご１３ａと下かご１３ｂとの干渉を回避するため、下かご１３ｂがＤＮ方向に反転するまで、上かご１３ａを最上階などで待機させておく必要がある。
【００７７】
これに対し、本方式では、図１１（ｂ）に示すように、上かご１３ａは途中のフロア１（図８の例では１３階）にて一時停止し、ＤＮ方向の乗客を全員降車させる。一方、下かご１３ｂは途中のフロア２（図８の例では１２階）にて一時停止し、ＵＰ方向の乗客を全員降車させる。
【００７８】
ここで、上かご１３ａがフロア２に向かい、そこでＵＰ方向の乗客を乗せてから方向反転してＵＰ方向の運転サービスを開始する。一方、下かご１３ｂフロア１に向かい、そこでＤＮ方向の乗客を乗せてから方向反転してＤＮ方向サービスを開始する。結果的に、ＤＮ運転であった上かご１３ａの乗客とＵＰ運転中であった下かご１３ｂの乗客が互いにかごを乗り換えて目的階に行くことになる。
【００７９】
以上のように本実施形態によれば、他シャフトで代替かごを用意できない場合であっても、同一シャフト内の上かごと下かごで乗客を入れ替えることで、互いに干渉すること、運転サービスを継続することができる。この場合、乗り換えに若干時間を要するものの、乗客の降りたフロアに直ぐに別の乗りかごが応答するため、従来方式のように干渉回避のために乗りかごが退避階で待機しているよりは早く目的階に着くことができる。
【００８０】
なお、上記各実施形態では、同一シャフト内に２台の乗りかごを有するマルチカーエレベータが２台並設された構成を想定して説明したが、本発明はこれに限るものではなく、マルチカーエレベータの構成として同一シャフト内に２台以上の乗りかごを有するものであっても良く、また、そのマルチカーエレベータの台数も２台に限らず、さらに複数台並設された構成であっても同様に適用可能である。
【００８１】
要するに、本発明は上記各実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記各実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の形態を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を省略してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】図１は本発明の第１の実施形態に係るエレベータの群管理制御装置の全体構成を示す図である。
【図２】図２は同実施形態における各号機の乗りかごの運転状態の一例を示す図である。
【図３】図３は同実施形態におけるエレベータの群管理制御装置の処理動作を示すフローチャートである。
【図４】図４は同実施形態における運行方式を適用した場合のマルチカーエレベータの運行の流れを従来方式と比較して示す図である。
【図５】図５は同実施形態におけるかご室内に対して乗り換えを案内する場合の一例を示す図である。
【図６】図６は同実施形態における乗場に対して乗り換えを案内する場合の一例を示す図である。
【図７】図７は本発明の第２の実施形態における各号機の乗りかごの運転状態の一例を示す図である。
【図８】図８は同実施形態におけるエレベータの群管理制御装置の処理動作を示すフローチャートである。
【図９】図９は同実施形態における特殊オペレーションの処理動作を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は同実施形態における特殊オペレーションの他の処理動作を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は同実施形態における運行方式を適用した場合のマルチカーエレベータの運行の流れを従来方式と比較して示す図である。
【符号の説明】
【００８３】
１１…群管理制御装置、１２ａ，１２ｂ…かご制御装置、１３ａ〜１３ｄ…乗りかご、１４…乗場呼び登録装置、２１…割当評価値算出部、２２…割当制御部、２３…割当登録部、２４…干渉予測部、２５…降車かご選択部、２６…代替かご決定部、２７…運転制御部、３１…操作盤、３１ａ…各階の行先階ボタン、３２…戸開ボタン、３３…戸閉ボタン、３４ａ，３４ｂ…表示器、３５…スピーカ、４１…乗場、４２ａ〜４２ｃ…ホールドア、４３ａ〜４３ｃ…表示器。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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