(57)【要約】【課題】非接触ＩＣ媒体が移動していても、高精度な距離測定を実行できる距離測定方法、距離測定装置、非接触ＩＣ媒体、距離測定システム、距離測定プログラム、および距離測定用応答プログラムを提供する。【解決手段】リーダ装置から非接触ＩＣ媒体へ向けて第１周波数により問合せ信号を送信し、前記非接触ＩＣ媒体に前記第１周波数を第２周波数により変調させて変調後の周波数により応答信号を送信させ、前記リーダ装置が前記応答信号を受信して複数の周波数成分を取得し、取得した各周波数成分を用いて少なくとも２つの周波数成分の信号の間の位相差を算出し，該位相差を用いて前記リーダ装置から前記非接触ＩＣ媒体までの距離を測定する構成とした。【選択図】図７
2009145300.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リーダ装置から非接触ＩＣ媒体へ向けて第１周波数により問合せ信号を送信し、
前記非接触ＩＣ媒体に前記第１周波数を第２周波数により変調させて変調後の周波数により応答信号を応答させ、
前記リーダ装置が前記応答信号を受信して複数の周波数成分を取得し、
取得した各周波数成分を用いて少なくとも２つの周波数成分の信号の間の位相差を算出し，該位相差を用いて前記リーダ装置から前記非接触ＩＣ媒体までの距離を測定する
距離測定方法。
【請求項２】
前記変調に位相偏移変調を用いた
請求項１記載の距離測定方法。
【請求項３】
前記変調に周波数偏移変調を用いた
請求項１記載の距離測定方法。
【請求項４】
前記第２周波数による変調をデジタル変調とし、
前記複数の周波数成分の取得として、該デジタル変調の際に発生する高周波成分を取得する
請求項１、２または３記載の距離測定方法。
【請求項５】
前記複数の周波数成分の取得として、前記応答信号を上側帯波と下側帯波に分離する
請求項１から４のいずれか１つに記載の距離測定方法。
【請求項６】
リーダ装置から非接触ＩＣ媒体へ向けて第１周波数により問合せ信号を送信し、該非接触ＩＣ媒体から応答信号を受信する通信手段と、
前記応答信号から複数の周波数成分を取得する周波数成分取得手段と、
取得した各周波数成分を用いて少なくとも２つの周波数成分の信号の間の位相差を算出し，該位相差を用いて前記リーダ装置から前記非接触ＩＣ媒体までの距離を測定する距離測定手段とを備えた
距離測定装置。
【請求項７】
リーダ装置からの問合せ信号の受信と該リーダ装置への応答信号の応答を行う通信手段と、
前記問合せ信号の第１周波数を第２周波数により変調する変調手段とを備え、
前記通信手段で応答信号を応答する際に、変調後の周波数により応答する構成とした
非接触ＩＣ媒体。
【請求項８】
請求項６記載の距離測定装置と、
請求項７記載の非接触ＩＣ媒体とを備えた
距離測定システム。
【請求項９】
非接触ＩＣ媒体と通信する通信手段と、各種制御を行う制御手段とを備えたリーダ装置に、
前記通信手段により前記非接触ＩＣ媒体へ向けて第１周波数により問合せ信号を送信させる問合せ処理と、
前記非接触ＩＣ媒体からの応答信号を受信する応答信号受信処理と、
受信した前記応答信号から複数の周波数成分を取得する周波数成分取得処理と、
取得した各周波数成分を用いて少なくとも２つの周波数成分の信号の間の位相差を算出し，該位相差を用いて前記リーダ装置から前記非接触ＩＣ媒体までの距離を測定する距離測定処理とを実行させる
距離測定プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えばリーダ装置から非接触ＩＣ媒体までの距離を測定するような距離測定方法、距離測定装置、非接触ＩＣ媒体、距離測定システム、および距離測定プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、多周波を使用して非接触ＩＣ媒体までの距離を測定する距離測定装置が提案されている（特許文献１参照）。この距離測定装置は、まず、タグ応答信号の送信を要求するＲ／Ｗ要求信号をＲＦＩＤタグ（非接触ＩＣ媒体）に対して２回送信するように制御する。この際に、周波数制御部は、各Ｒ／Ｗ要求信号を互いに異なる搬送周波数で送信するようにＰＬＬ部を制御する。位相情報取得部は、互いに異なる搬送周波数で送信したタグ応答信号の位相の変化量をそれぞれ検出し、その位相の変化量に基づいてリーダライタとＲＦＩＤタグとの距離を算出する。これにより、リーダライタとＲＦＩＤタグとの距離を精度よく算出できる。
【０００３】
しかし、非接触ＩＣ媒体は、必ずしも固定位置に停止しているとは限らない。そして、移動中の非接触ＩＣ媒体までの距離を求めたい場合がある。このような場合、上述した距離測定装置は、異なる周波数の送受信を異なるタイミングで行うため、受信タイミングにズレが生じる。従って、非接触ＩＣ媒体が高速に搬送されているような場合に、正確な距離を算出することが困難である。
【０００４】
【特許文献１】国際公開ＷＯ２００６／０９５４６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この発明は、上述の問題に鑑み、非接触ＩＣ媒体が移動していても、高精度な距離測定を実行できる距離測定方法、距離測定装置、非接触ＩＣ媒体、距離測定システム、および距離測定プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、リーダ装置から非接触ＩＣ媒体へ向けて第１周波数により問合せ信号を送信し、前記非接触ＩＣ媒体に前記第１周波数を第２周波数により変調させて変調後の周波数により応答信号を応答させ、前記リーダ装置が前記応答信号を受信して複数の周波数成分を取得し、取得した各周波数成分を用いて少なくとも２つの周波数成分の信号の間の位相差を算出し，該位相差を用いて前記リーダ装置から前記非接触ＩＣ媒体までの距離を測定する距離測定方法、距離測定装置、非接触ＩＣ媒体、距離測定システム、および距離測定プログラムであることを特徴とする。
【０００７】
前記問合せ信号は、リーダ装置が非接触ＩＣ媒体に応答させる信号とすることができ、例えばＩＤを応答させるコマンドを含む信号とすることができる。  
前記応答信号は、非接触ＩＣ媒体がリーダ装置に応答する信号とすることができ、例えばＩＤを応答する信号とすることができる。
【０００８】
前記上側帯波は、ＵＳＢ（Upper Side Band）とすることができ、前記下側帯波は、ＬＳＢ（Lower Side Band）とすることができる。
【０００９】
前記周波数成分取得手段は、例えば周波数成分をＵＳＢ成分とＬＳＢ成分に分離して取得する手段とするなど、周波数を成分別に分離して取得する手段で構成することができる。
【００１０】
前記距離測定手段は、成分別の周波数を用いて距離を測定する手段で構成することができ、適宜の数式を用いて計算する手段で構成することができる。  
前記距離測定装置は、非接触ＩＣ媒体と通信するリーダ装置とすることができる。
【００１１】
前記問合せ処理は、非接触ＩＣ媒体にＩＤなどを問い合わせる問合せ信号を送信する処理とすることができる。  
前記応答信号受信処理は、非接触ＩＣ媒体からの応答信号を受信する処理とすることができる。
【００１２】
前記周波数成分取得処理は、応答信号を周波数の異なる成分別に分離する処理で構成することができる。  
前記距離測定処理は、計算式によって距離を測定する処理で構成することができる。
【発明の効果】
【００１３】
この発明により、非接触ＩＣ媒体が移動していても、高精度な距離測定を実行できる距離測定方法、距離測定装置、非接触ＩＣ媒体、距離測定システム、および距離測定プログラムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
この発明の一実施形態を以下図面と共に説明する。  
図１は、測距システム１のシステム構成図を示し、図２は、ＲＦＩＤタグ（Radio Frequency Identification Tag）２０の構成の説明図を示し、図３は、リーダライタ１０の構成の説明図を示す。  
測距システム１は、リーダライタ１０とＲＦＩＤタグ２０で構成されている。
【００１５】
ＲＦＩＤタグ２０は、アンテナ２１に加えて、図２（Ａ）に示すように、サブキャリア生成部２２、変調部２３、通信制御部２４、およびメモリ部２５が設けられている。
【００１６】
アンテナ２１は、リーダライタ１０と非接触で通信するアンテナである。このアンテナは、ＵＨＦアンテナあるいはループアンテナなど、適宜のアンテナにより構成することができる。
【００１７】
サブキャリア生成部２２は、リーダライタ１０が搬送波として用いる第１周波数（周波数ｆｃ）と異なる周波数（周波数ｆｓ）のサブキャリア（副搬送波）を生成する。この実施例では、サブキャリアの変調方式として、位相偏移変調（ＰＳＫ：Phase Shift Keying）か、あるいは周波数偏移変調（ＦＳＫ：Frequency Shift Keying）を選択的に用いる。なお、サブキャリアは、第１周波数よりも低い周波数が採用されている。
【００１８】
メモリ部２５は、ＲＦＩＤタグ２０の識別情報であるＩＤ、およびその他のデータを記憶している。  
通信制御部２４は、リーダライタ１０からコマンドを受け、メモリ部２５内のデジタルデータを変調してリーダライタ１０へ応答する通信制御を行う。この通信制御部２４は、サブキャリア生成などの並列処理を実行するため、デジタル回路（ロジック）で構成されている。
【００１９】
変調部２３は、通信制御部２４から送られてくるデジタルデータでサブキャリアを変調する。この変調は、ＰＳＫとＦＳＫの２種類から選択的に実行するように構成されている。
【００２０】
まずＰＳＫについて詳述すると、図２（Ｂ）に示すように、サブキャリア２８（図２（Ｃ）の［１］に示す副搬送波）とフレーム化部２９でプレアンブルやＣＲＣ（Cyclic Redundancy Check）等が付加されてフレーム化されたデジタルデータ（図２（Ｃ）の［２］に示すデータ）の排他的論理和（ＸＯＲ：exclusive or）を演算器２６で求め、この演算後の信号（図２（Ｃ）の［３］に示す信号）を生成する。そして、この信号によってアンテナ２１のインピーダンスを切り替えることでリーダライタ１０からの第１周波数ｆｃの信号のアンテナ２１による反射を制御する。このアンテナ２１による反射信号が、リーダライタ１０への応答となる。
【００２１】
ＦＳＫについて詳述すると、図３（Ａ）に示すように、サブキャリア２８ａ（図３（Ｂ）の［１］に示す副搬送波）と、サブキャリア２８ｂ（図３（Ｂ）の［２］に示す副搬送波）と、フレーム化部２９でプレアンブルやＣＲＣが付加されてフレーム化されたデジタルデータ（図３（Ｂ）の［３］に示すデータ）を使用し、マルチプレクサ（ＭＵＸ：multiplexer）２７によりサブキャリア２８ａとサブキャリア２８ｂを切り替えて出力信号（図３（Ｂ）の［４］に示す信号）を生成する。そして、この信号をアンテナ２１からリーダライタ１０へ応答する。
【００２２】
なお、ＲＦＩＤタグ２０には、図示省略する復調部やデコーダ部も設けられている。復調部は、アンテナ２１で受信した信号を復調し、リーダライタ１０から送信されたコマンド信号を取得する。デコーダ部は、復調されたコマンド信号をデコードし、符号化されていたコマンドデータを取り出し、このコマンドによりリード（メモリ部２５の指定エリアを送信）、ライト（コマンドに続くデータをメモリ部２５の指定エリアに書き込み）などの処理を行なう。
【００２３】
また、このＲＦＩＤタグ２０は、電源を内蔵しておらず電界や磁界によって動作し応答するパッシブタイプ、または、電源を内蔵しリーダライタ１０から応答要求を受けたときに応答するセミパッシブタイプがある。これにより、リーダライタ１０から送信される搬送波と同期を取れるようにしている。
【００２４】
リーダライタ１０は、アンテナ１１が備えられており、図示省略する制御部や記憶部も設けられている。記憶部には、各種データが記憶されており、距離を測定するための距離測定プログラムも記憶されている。また、リーダライタ１０は、図４（Ａ）に示すように、距離算出部１３、周波数成分分離部１４、および周波数変換部１５が設けられている。
【００２５】
周波数変換部１５は、アンテナ１１から受け取った信号に対して周波数変換を行い、サブキャリアの周波数成分（±ｆｓ）を周波数成分分離部１４へ送る。  
周波数成分分離部１４は、受け取った周波数成分（±ｆｓ）をＵＳＢとＬＳＢに分離する。
【００２６】
ここで、ＬＳＢは、図４（Ｂ）に示す構成により取り出すことができる。すなわち、まず直交ミキサ１４ａにより、入力された周波数からＩ成分とＱ成分を抽出し、Ｑ成分の位相を位相変換器１４ｂにより＋９０°変化させる。そして、この位相変化後のＱ成分と、位相変化させていないＩ成分とを合成器１４ｃで合成して、ＬＳＢを抽出する。
【００２７】
また、ＵＳＢは、図４（Ｃ）に示す構成により取り出すことができる。すなわち、まず直交ミキサ１４ａにより、入力された周波数からＩ成分とＱ成分を抽出し、Ｑ成分の位相を位相変換器１４ｄにより−９０°変化させる。そして、この位相変化後のＱ成分と、位相変化させていないＩ成分とを合成器１４ｃで合成して、ＵＳＢを抽出する。
【００２８】
図４（Ａ）に示す距離算出部１３は、周波数成分分離部１４で抽出したＵＳＢとＬＳＢを用いて距離を算出する。この距離算出は、次のように行う。  
まず、リーダライタ１０が送信する第１周波数ｆｃの信号の位相を基準位相とすると、この第１周波数ｆｃの信号がリーダライタ１０からｒの距離にあるＲＦＩＤタグ２０に到達して反射され、リーダライタ１０に戻ってきた搬送波の位相は、Φtとなる。そして、ＲＦＩＤタグ２０で前記第１周波数ｆｃの信号に対する変調によって発生してリーダライタ１０に到達したＵＳＢ信号の前記の基準位相に対する位相Φru、および、ＬＳＢ信号の前記基準位相に対する位相Φrlは、次式で表すことができる。
【００２９】
【数１】
2009145300.tif 000003
【００３０】
【数２】
2009145300.tif 000004
【００３１】
【数３】
2009145300.tif 000005
従って、リーダライタ１０からＲＦＩＤタグ２０までの距離は、次式により算出できる。
【００３２】
【数４】
2009145300.tif 000006
【００３３】
【数５】
2009145300.tif 000007
図５は、ＰＳＫを用いた場合の搬送波、応答信号、ＵＳＢ、およびＬＳＢを説明する説明図である。  
図５（Ａ）に示すように、リーダライタ１０が送信する問合せ信号（搬送波）は、第１周波数ｆｃの信号となっている。
【００３４】
図５（Ｂ）に示すように、ＲＦＩＤタグ２０が応答する応答信号（反射波）は、第１周波数ｆｃと第２周波数ｆｓが合成された信号になっている。この応答信号は、データがＰＳＫ方式によって表されている。
【００３５】
図５（Ｃ）に示すように、応答信号は、周波数成分分離により、ＵＳＢとＬＳＢを取り出すことができる。  
図６は、ＦＳＫを用いた場合の搬送波、応答信号、ＵＳＢ、およびＬＳＢを説明する説明図である。  
図６（Ａ）に示すように、ＲＦＩＤタグ２０が応答する応答信号（反射波）は、第１周波数ｆｃと、サブキャリアである第２周波数ｆｓ１および第３周波数ｆｓ２が合成された信号になっている。この応答信号は、データがＦＳＫ方式によって表されている。
【００３６】
図６（Ｂ）に示すように、応答信号は、周波数成分分離により、ＵＳＢとＬＳＢに分離し、さらに第２周波数ｆｓ１成分と第３周波数ｆｓ２成分に分離された多数の成分を得ることができる。この場合、３つ以上の周波数成分を利用できるようになり、国際公開ＷＯ２００６／０９５４６３号などに開示されているＭＵＳＩＣ（Multiple Signal Classification）法による高分解能アルゴリズムを使用することができる。このため、マルチパス環境下での精度を、リーダライタ１０から送信周波数を１周波数とした状態のままで向上させることができる。
【００３７】
図７は、測距システム１によりリーダライタ１０からＲＦＩＤタグ２０までの距離を求める際の動作を示すフローチャートである。  
まず、リーダライタ１０は、コマンド送信を行い、ＲＦＩＤタグ２０にＩＤの応答を求める（ステップＳ１）。このときのコマンド送信は、第１周波数ｆｃにより送信する。また、コマンドには、変調方式をＰＳＫとするかＦＳＫとするか定める変調方式コードが含まれている。
【００３８】
ＲＦＩＤタグ２０は、リーダライタ１０からのコマンドを解析し（ステップＳ２）、変調方式コードを抽出する。  
ＲＦＩＤタグ２０は、変調方式がＰＳＫであれば（ステップＳ４：ＰＳＫ）、変調部２３をＰＳＫ回路に切り替える（ステップＳ５）。  
ＲＦＩＤタグ２０は、変調方式がＦＳＫであれば（ステップＳ４：ＦＳＫ）、変調部２３をＦＳＫ回路に切り替える（ステップＳ６）。
【００３９】
ＲＦＩＤタグ２０は、メモリ２５に記憶しているメモリデータ（この例ではＩＤが含まれる）を読出し（ステップＳ７）、プレアンブルやＣＲＣを付加してフレーム化する（ステップＳ８）。
【００４０】
ＲＦＩＤタグ２０は、フレーム化したデータを、ステップＳ４〜Ｓ６で切り替えた方式（ＰＳＫまたはＦＳＫ）によって変調し（ステップＳ９）、応答信号（レスポンス）を応答する（ステップＳ１０）。
【００４１】
リーダライタ１０は、応答信号（レスポンス）を受信し（ステップＳ１１）、ＣＲＣチェック（冗長巡回検査）により誤りがないか検出する（ステップＳ１２）。
【００４２】
誤りがあった場合（ステップＳ１２：ＮＧ）、リーダライタ１０は、ステップＳ１に処理を戻して最初からやり直す。  
誤りが無かった場合（ステップＳ１２：ＯＫ）、リーダライタ１０は、周波数変換部１５により受信信号のＦＦＴ（Fast Fourier Transform）処理を実行する（ステップＳ１３）。
【００４３】
リーダライタ１０は、さらに周波数成分分離部１４によりＬＳＢとＵＳＢの分離を行い（ステップＳ１４）、距離算出部１３によって位相の算出（ステップＳ１５）と位相差による距離の推定を実行する（ステップＳ１６）。
【００４４】
リーダライタ１０は、算出した距離を、ステップＳ１１で受信した信号に含まれているＩＤと紐付けして出力し（ステップＳ１７）、処理を終了する。なお、この出力は、リーダライタ１０内の記憶装置に記憶する、リーダライタ１０に接続されている他の装置へ送信する、あるいはリーダライタ１０に設けられた表示部に表示するなど、適宜の方法により行えばよい。
【００４５】
以上の構成および動作により、リーダライタ１０から１つの周波数で１回の問合せ信号を送信するだけで、ＲＦＩＤタグ２０から多周波成分が含まれている応答信号を受けてリーダライタ１０からＲＦＩＤタグ２０までの距離を算出することができる。
【００４６】
従って、距離測定の対象となるＲＦＩＤタグ２０が高速移動中であっても、高精度に距離測定することができる。すなわち、複数の周波数を順番にリーダライタ１０から送信する場合、ＲＦＩＤタグ２０が移動していると、各周波数の送信時におけるＲＦＩＤタグ２０の位置が異なってしまい、正確な距離測定が困難となる。しかし、上述した実施形態では、１つの周波数で１回の問合せ信号を送信するだけであるから、タイムラグが発生せず、正確な距離測定が可能となる。
【００４７】
また、サブキャリア（第２周波数）の位相差を求めて演算するため、反射波をキャンセルして精度良く距離を測定することができる。
【００４８】
また、リーダライタ１０から送信する周波数が電波法で規制されているため、従来のように送信波の周波数を異ならせることが困難であった。しかし、ＲＦＩＤタグ２０からの反射波の周波数は規制されていないため、これを理由に十分に差を広げた周波数を用いて周波数分離による距離測定を行うことができる。
【００４９】
ＰＳＫを用いた場合、簡単に距離を測定することができる。  
また、ＦＳＫを用いた場合、リーダライタ１０から送信される１つの周波数に対して、ＲＦＩＤタグ２０で周波数成分を利用して反射波（応答信号）を返せるため、多周波を用いて精度を向上させることができる。
【００５０】
また、上側帯域（ＵＳＢ）と下側帯域（ＬＳＢ）とに分離するため、反射波のノイズを分離でき、高精度な距離測定を実現することができる。
【００５１】
なお、以上の実施形態では、ＰＳＫとＦＳＫを用いたが、上述した使い方に限らず、様々な方法によって周波数別に分離し、距離を測定することができる。
【００５２】
例えば、ＲＦＩＤタグ２０の変調部２３でＰＳＫ方式の変調を行っておき、図８に示すようにリーダライタ１０にて高周波成分（１次、３次、５次、…の奇数次）を抽出し、これらの高周波成分を用いてもよい。この場合、３つ以上の周波数成分を利用できるため、ＭＵＳＩＣ法による高分解能アルゴリズムを利用できる。したがって、マルチパス環境下での精度を、リーダライタ１０から送信周波数を１周波数とした状態のままで向上させることができる。  
なお、このように高周波成分を用いる場合、ＲＦＩＤタグ２０は、電源を備えているセミパッシブタイプとすることが好ましい。これにより、高周波を取り出し可能とするために必要な電力を確保でき、効果的に利用できる。
【００５３】
また、周波数成分分離部１４で、図９に示すように、複素ＦＦＴ演算を用いるように構成してもよい。この場合、受信信号を直交ミキサ１４ａによりＩ信号とＱ信号に分離し、それぞれの信号を複素ＦＦＴ演算部１４ｅ，１４ｆによって実部（Real）と虚部（Imaginary）に分離するとよい。そして、さらに加減算を行ったＵＳＢ成分とＬＳＢ成分を抽出し、それぞれのＩ，Ｑ成分からＵＳＢ、ＬＳＢの位相を算出するとよい。  
この場合、ＵＳＢとＬＳＢの各位相は、次の数式で求めることができる。
【００５４】
【数６】
2009145300.tif 000008
【００５５】
【数７】
2009145300.tif 000009
【００５６】
この場合も、リーダライタ１０から１つの周波数で１回の問合せ信号を送信するだけで、これに対するＲＦＩＤタグ２０からの応答信号を受けてリーダライタ１０からＲＦＩＤタグ２０までの距離を算出することができる。
【００５７】
また、ＲＦＩＤタグ２０は、センシング装置として機能するように構成してもよい。この場合、メモリ部２５の代わりにあるいはメモリ部２５に接続して、温度センサや湿度センサ等の適宜のセンサを備えると良い。そして、該センサの測定値をデータとしてフレーム化し、変調してから応答する構成にすると良い。  
これにより、リーダライタ１０は、センシング情報を非接触で得ることができ、このセンシング情報がどの位置（距離）でセンシングされたかを距離算出によって認識することができる。
【００５８】
この発明の構成と、上述の実施形態との対応において、
この発明の距離測定システムは、実施形態の測距システム１に対応し、
以下同様に、
リーダ装置および距離測定装置は、リーダライタ１０に対応し、
通信手段は、アンテナ１１に対応し、
距離測定手段は、距離算出部１３に対応し、
周波数成分取得手段は、周波数成分分離部１４に対応し、
非接触ＩＣ媒体は、ＲＦＩＤタグ２０に対応し、
通信手段は、アンテナ２１に対応し、
変調手段は、変調部２３に対応し、
問合せ処理は、ステップＳ１に対応し、
問合せ信号受信処理は、ステップＳ２に対応し、
応答信号受信処理は、ステップＳ１１に対応し、
周波数成分取得処理は、ステップＳ１３〜Ｓ１４に対応し、
距離測定処理は、ステップＳ１５〜Ｓ１６に対応するが、
この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】測距システムのシステム構成図。
【図２】ＲＦＩＤタグの構成の説明図。
【図３】リーダライタの構成の説明図。
【図４】リーダライタの構成詳細の説明図。
【図５】ＰＳＫ方式の説明図。
【図６】ＦＳＫ方式の説明図。
【図７】測距システムの動作を示すフローチャート。
【図８】高周波成分利用方式の説明図。
【図９】複素ＦＦＴ演算を行う周波数成分分離部の構成図。
【符号の説明】
【００６０】
１…測距システム１０…リーダライタ、１１…アンテナ、１３…距離算出部、１４…周波数成分分離部、２０…ＲＦＩＤタグ、２１…アンテナ、２３…変調部
【図１】
2009145300.tif 000010
【図２】
2009145300.tif 000011
【図３】
2009145300.tif 000012
【図４】
2009145300.tif 000013
【図５】
2009145300.tif 000014
【図６】
2009145300.tif 000015
【図７】
2009145300.tif 000016
【図８】
2009145300.tif 000017
【図９】
2009145300.tif 000018