(57)【要約】【課題】本発明の目的は、故障発生の頻度を抑制可能とする制動体もしくは制動体の回転変位の検出手段とを備えたエレベータのブレーキ装置を提供するにある。【解決手段】マイクロスイッチ（検出手段）２４Ａ，２４Ｂを垂直でなく、角度を持たせて設置することにより、マイクロスイッチ２４Ａ，２４Ｂとストライカー（制動体）２６は方向がずれることなく、同一の方向に動作するため、固渋などの動作異常を防止できる。【選択図】図４
2009286601.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗かごおよびつり合いおもりへ主ロープを介して駆動力を伝達する巻上機の駆動軸に制動力を付与して前記巻上機の停止状態を保持する制動体と、前記巻上機の停止時に前記乗かごとつり合いおもりとの間に生じる不平衡トルクが前記主ロープを介して作用し、前記制動体が回転変位した際にこの制動体と当接して前記回転変位を検出する検出手段とを有して構成されたエレベータのブレーキ装置において、
前記検出手段の前記制動体との検出手段当接面を、前記制動体の回転変位による押圧方向とほぼ直交する位置に配設したことを特徴とするエレベータのブレーキ装置。
【請求項２】
乗かごおよびつり合いおもりへ主ロープを介して駆動力を伝達する巻上機の駆動軸に制動力を付与して前記巻上機の停止状態を保持する制動体と、前記巻上機の停止時に前記乗かごとつり合いおもりとの間に生じる不平衡トルクが前記主ロープを介して作用し、前記制動体が回転変位した際にこの制動体と当接して前記回転変位を検出する検出手段とを有して構成されたエレベータのブレーキ装置において、
前記制動体は、前記検出手段との当接時に、この検出手段の動作方向とほぼ直交する制動体当接面を形成するよう構成したことを特徴とするエレベータのブレーキ装置。
【請求項３】
乗かごおよびつり合いおもりへ主ロープを介して駆動力を伝達する巻上機の駆動軸に制動力を付与して前記巻上機の停止状態を保持する制動体と、前記巻上機の停止時に前記乗かごとつり合いおもりとの間に生じる不平衡トルクが前記主ロープを介して作用し、前記制動体が回転変位した際にこの制動体と当接して前記回転変位を検出する検出手段とを有して構成されたエレベータのブレーキ装置において、
前記制動体に貫通穴を設けるとともに、この質通穴に挿通され、その両端に前記検出手段との打設面を形成する動作軸を有し、前記制動体は前記回転変位に応じて、前記打設面を前記検出手段へ、この検出手段の動作方向とほぼ直交するよう打設させるよう構成したことを特徴とするエレベータのブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、不平衡トルクの検出手段を有するエレベータのブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、エレベータにおいては、電動機により駆動される巻上機のシーブに、乗かごとつり合いおもりとを連結した主ロープを巻掛けて構成し、エレベータの停止状態では、巻上機の駆動軸にブレーキ装置の制動体により制動力を付与して前記巻上機の停止状態を保持する構成としている。
【０００３】
またこの停止状態では、乗かごとつり合いおもりの重量差より生じる不平衡トルクが前記制動体に作用しているが、この不平衡トルクを検出するために、前記制動体の回転変位を検出する検出手段（ブレーキチェックスイッチ（マイクロスイッチ））が設けられている。
【０００４】
なお、従来では、この検出手段の検出に応じて、前記不平衡トルクに対する起動補償制御を行い、エレベータの起動ショックを小さくしていた（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平０９−２６３３７７号（図１−３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記従来のブレーキ装置では、制動体がブレーキチェックスイッチの動作方向と異なる方向にブレーキチェックスイッチと当接（押圧）して動作させているため、ブレーキチェックスイッチに固渋などの動作異常が発生してしまう不都合があった。
【０００６】
またこの異常発生により、エレベータは通常走行が出来なくなるため、顧客に多大な負担を強いることとなってしまい、大きな問題であった。
【０００７】
本発明は上記不都合を鑑みてなされたもので、その目的は、故障発生の頻度を抑制可能とする制動休もしくは制動体の回転変位の検出手段とを備えたエレベータのブレーキ装置を提供するにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は上記目的を達成するため、乗かごおよびつり合いおもりへ主ロープを介して駆動力を伝達する巻上機の駆動軸に制動力を付与して前記巻上機の停止状態を保持する制動体と、前記巻上機の停止時に前記乗かごとつり合いおもりとの間に生じる不平衡トルクが前記主ロープを介して作用し、前記制動体が回転変位した際にこの制動体と当接して前記回転変位を検出する検出手段とを有して構成されたエレベータのブレーキ装置において、前記検出手段の前記制動体との検出手段当接面を、前記制動体の回転変位による押圧方向とほぼ直交する位置に配設したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のエレベータのブレーキ装置によれば、前記検出手段の前記制動体との検出手段当接面を、前記制動体の回転変位による押圧方向とほぼ直交する位置に配設したため、制動体が、検出手段の動作方向とほぼ同一方向に検出手段を押圧して動作させることができ、前記検出手段の固渋などの異常発生頻度を抑制することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
まず、ブレーキチェックスイッチの動作原理を、図１〜図３を用いて説明する。図３はブレーキチェックスイッチを有するエレベータ用巻上機を用いたエレベータの概略構成図である。巻上機４のシーブ５に掛けられたロープ３は、その一端を乗かご１に連結し、他端をつり合いおもり２に連結している。
【００１１】
巻上機４は減速機７の一端に連結した駆動電動機６と、減速機７から反対方向に連結したブレーキ装置９をもって構成されている。
【００１２】
このブレーキ装置９の具体的な構成を図１に示す正面図と、図１Ａ−Ａ線に沿った断面図である図２により説明する。
【００１３】
ブレーキ装置９は、減速機７から導出された回転軸８を貰通する基台１０を有し、回転軸８の先端部分８Ａに、第１の揺動ディスク１２が回転軸８と同心的に支持され、揺動ディスク１１の反基台１０の端面１１Ｅに隣接して、回転ディスク１３が配され、この回転ディスク１２の両面にはライニング１３が固設されている。
【００１４】
回転ディスク１２の反基台１０側に、第２の揺動ディスク１４が配置され、第１の揺動ディスク１１と第２の揺動ディスク１４の間に回転ディスク１２を配し、両ディスク１１、１４で回転ディスク１２を挟む。
【００１５】
第２の揺動ディスク１４の、回転ディスク１２の反対側に設置された電磁コイル１５Ａと継鉄１５Ｂによって構成された電磁石１５を励磁することで、第２の揺動ディスク１７を回転ディスク１３から引き離し、また電磁石１５が消磁されると継鉄１８Ｂとの間に設けた制動ばね１６によって回転ディスク１２を押圧するように駆動される。
【００１６】
第１の揺動ディスク１１の上端には、図２に示すように、半径方向に突出したレバー１７が設けられ、基台１０の上端にはレバー１７と対向するように受け座１８，１９を有した受台２０が設けられている。
【００１７】
受け座１８，１９にはそれぞれ押ボルト２３によって位置調整可能なばね受２２が固定され、これら両ばね受２２とレバー１７間にそれぞれコイルばね２１が設けられている。従って、押ボルト２３によってばね受３２の位置を調整してコイルばね２１を介してレバー１７に押圧力を与えることができ、これによってレバー１７を保持するようにしている。
【００１８】
レバー１７は、上述のコイルばね２１よりもさらに径方向に突出した軸方向長を有し、その先端両側に対向するように受台２０に取り付けたマイクロスイッチ２４Ａ，２４Ｂを配置している。
【００１９】
従って、第１の揺動ディスク１１が周方向に所定距離だけ揺動したとき、その側のマイクロスイッチ２４Ａ，２４Ｂを作動させてこれを検出することになり、このマイクロスイッチ２４Ａ、２４Ｂとレバー１７間の所定の対向隙間は、所定の不平衡トルクに釣り合うコイルばね２１の撓み量で動作するように設定されている。
【００２０】
このような構成の巻上機を用いたエレベータにおいて、釣合いおもり２よりも重い状態の乗かご１がある階に停止した場合、重量アンバランスが生じてブレーキ装置９には図３における反時計方向の不平衡トルクが作用する。
【００２１】
この不平衡トルクは回転軸８および回転ディスク１３を介して第１の揺動ディスク１１
を図１の反時計方向に回転させることになるため、制動体である第１の揺動ディスク１１のレバー１７は、左方のコイルばね２１を不平衡トルクに釣り合う位置まで撓ませると共に、所定の対向隙間よりも回転するとマイクロスイッチ２４ＡをＯＮ状態にする。
【００２２】
この状態で、エレベータの起動指令が与えられると、図３に示した制御装置２５により起動補償が開始され、ブレーキ装置９が動作したままで駆動用電動機６はブレーキトルクを減少するような時計方向の電動機トルクを発生する。
【００２３】
それにより、ブレーキ装置９の反時計方向の変位は減少されて、第１の揺動ディスク１１のレバー１７が時計方向に回転して変位が無くなり、レバー１７とマイクロスイッチ２４Ａ間が所定の対向隙間より小さくなった時点でマイクロスイッチ２４ＡがＯＦＦ状態となる。このときブレーキ装置９のブレーキを開放すると、乗かご１は衝撃を発生することなく走行を開始する。
【００２４】
また、乗かご１よりも釣合いおもり２の方が重い場合は、不平衡トルクにより第１の揺動ディスク１１に時計方向の回転が加えられ、今度はマイクロスイッチ２４ＢがＯＮ−ＯＦＦ動作し、上述の場合と同様に衝撃を発生させることなく乗かご１の走行を開始させることができる。
【００２５】
一方、エレベータ走行中にブレーキ装置９に異常が発生し、例えば、第２の揺動ディスク１４が電磁石１５に対して半吸着状態になったまま回転ディスク１２を押圧し続けると、第１の揺動ディスク１１は回転軸８の回転方向に回動し、その結果、マイクロスイッチ２４Ａまたはマイクロスイッチ２４Ｂを動作させ、制御装置３５を介して駆動用電動機６の電源を遮断すると共に、電磁石１５の励磁を解いてブレーキを掛け、乗かごの昇降を停止させる。但し、レバー１７はマイクロスイッチ２４Ａまたはマイクロスイッチ２４Ｂの動作方向と異なる方向に、マイクロスイッチ２４Ａ，２４Ｂを押圧して動作させているため、課題で述べた固渋などの動作異常が発生する要因を持っている。
【００２６】
次に、本発明であるブレーキ装置の実施の形態を、図４〜図６を用いて説明する。
【００２７】
第１の形態として、図４に示すように、マイクロスイッチ（検出手段）２４Ａ，２４Ｂを動作させるストライカー（制動体）２６と、マイクロスイッチ２４Ａ，２４Ｂ当接面を、第１の揺動ディスク１１の回転変位による押圧方向とほぼ直交する位置に配設している。マイクロスイッチ２４Ａ，２４Ｂを垂直でなく、角度を持たせて設置することにより、マイクロスイッチ２４Ａ，２４Ｂとストライカー２６は方向がずれることなく、同一の方向に動作するため、固渋などの動作異常を防止できる。
【００２８】
第２の形態として、図５に示すように、マイクロスイッチ２４Ａ，２４Ｂ取付け角を垂直のままとし、マイクロスイッチ２４Ａ，２４Ｂを動作させるストライカー２６の当接面を、マイクロスイッチ２４Ａ，２４Ｂの動作方向とほぼ直交するよう形成している。ストライカー２６の当接面に角度をつけることによって、マイクロスイッチ２４Ａ，２４Ｂとストライカー２６は同一の方向に動作し、動作異常を防止できる。
【００２９】
第３の形態として、図６に示すように、前記形態と同様に、マイクロスイッチ２４Ａ，２４Ｂ取付け角を垂直のままとし、レバー１７に貰通穴を設け、ストライカー２６はこの貫通穴に挿通され、揺動ディスク１２の回転変位に応じて、ストライカー２６の打設面をマイクロスイッチ２４Ａ，２４Ｂ動作方向とほぼ直交するよう打設させるよう構成している。即ち、ストライカー２６は、水平を保ったまま左右にスライドし、マイクロスイッチ２４Ａ，２４Ｂを動作させることになり、動作異常を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】従来の技術によるエレベータ用巻上機のブレーキ装置正面図。
【図２】図１のＡ−Ａ線に沿った断面図。
【図３】図１に示したエレベータ用巻上機を用いたエレベータの概略構成図。
【図４】本発明の第１の実施形態。
【図５】本発明の第２の実施形態。
【図６】本発明の第３の実施形態。
【符号の説明】
【００３１】
１  乗かご
２  つり合いおもり
３  ロープ
４  巻上機
５  シーブ
６  駆動電動機
７  減速機
８  回転軸
９  ブレーキ装置
１０  基台
１１  第１の揺動ディスク
１２  回転ディスク
１３  ライニング
１４  第２の揺動ディスク
１５  電磁石
１６  制動ばね
１７    レバー
１８，１９  受け座
２  ０  受台
２１  コイルばね
２２  ばね受
２３  押ボルト
２４Ａ，２４Ｂ  マイクロスイッチ
２５  制御装置
２６    ストライカ
【図１】
2009286601.tif 000003
【図２】
2009286601.tif 000004
【図３】
2009286601.tif 000005
【図４】
2009286601.tif 000006
【図５】
2009286601.tif 000007
【図６】
2009286601.tif 000008