(57)【要約】【課題】精密なオーバーレイを可能にすることにより、高画質で画像取得することを実現すると共に、安価に構成することができる撮像装置を提供する。【解決手段】複数のカメラ１，１０の光軸が略一致し、これら光軸が略一致するカメラ１，１０のうち、少なくとも１個のカメラ１０の光学系が、反射部材１１，１２，１３，１４のみで構成されている撮像装置を構成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の撮影手段を有し、
前記複数の撮影手段のうち、２個以上の撮影手段の光軸が略一致し、
光軸が略一致する２個以上の前記撮影手段のうち、少なくとも１個の撮影手段の光学系が、反射部材のみで構成されている
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
光軸が略一致する２個以上の前記撮影手段において、各々の撮影手段が撮影する光線波長帯域が重複していないことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
光軸が略一致する２個以上の前記撮影手段は、赤外光を撮影する前記反射部材のみで構成された撮影手段と、可視光を撮影する撮影手段とを有することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記光学系が複数の反射部材によって構成され、少なくとも１つの前記反射部材が非球面形状であることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記複数の反射部材のうちの最も直径の小さい反射部材が非球面形状であることを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記撮影手段のガウス領域に位置する主光線を選択し、選択された前記主光線の物空間における直線成分を延長して光軸と交わる点をＮＰ点と定義したときに、前記複数の撮影手段の各ＮＰ点を１つのＮＰ点を中心とした半径２０ｍｍの球領域内に集合させたことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項７】
光軸が略一致する２個以上の前記撮影手段の各前記撮影手段からの映像情報が、前記映像情報が入力された処理手段によって１つの映像に合成処理される構成であることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の撮影手段のそれぞれで撮影することができる撮像装置に係わり、監視カメラ等に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、１つの筐体に可視光カメラと赤外光カメラを収納したカメラが開発されている。
【０００３】
このようなカメラの概略図を、図５に示す。
図５に示すように、このカメラは、可視光カメラ１０１と赤外光カメラ１０２とを、筐体１１０の内部に上下に並べて収納している。
このように構成することにより、可視光カメラ１０１によって画像を得るだけでなく、赤外光カメラ１０２によっても画像を得ることができるので、これらのカメラ１０１，１０２でそれぞれ得られた画像を用いて、可視光カメラ単体よりも精度の高い画像を得ることを可能にする。
【０００４】
しかしながら、図５に示したカメラは、可視光カメラ１０１の光軸と赤外光カメラ１０２の光軸が一致していないため、２つのカメラ１０１，１０２の視点が一致していない。そのため、得られる画像にパララックス（視差）が生じる。
このパララックスの問題点は、可視光カメラ１０１の画像と赤外光カメラ１０２の画像を重ね合わせてオーバーレイ表示する場合に、原理的に写っている被写体が一致せず、精密なオーバーレイができない、という点である。
パララックスの問題は、カメラから近い被写体ほど、顕著に現われやすい。
【０００５】
そこで、光学系の工夫によって、パララックスの問題を解決することも、提案されている（例えば、特許文献１を参照）。
上記特許文献１に記載された構成では、可視光カメラと赤外光カメラとで撮影レンズを共通にして、この共有にした撮影レンズを透過した後に、赤外光と可視光とを分光し、それぞれのカメラに結像させている。
この構成では、可視光カメラと赤外光カメラにおいて、光軸が一致していることから、可視光カメラと赤外光カメラにより得られる画像間のパララックスが抑制されている。
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−７３４１２号公報（図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、遠赤外線の波長帯域と可視光の波長帯域との双方を透過するレンズ材料は、極端に少なく、フッ化カルシウム、セレン化亜鉛、酸化マグネシウム程度である。
これらのレンズ材料は特殊な材料であるため、高価である。そのため、これらのレンズ材料を使用することにより、カメラのコストが高くなってしまう。
さらに、これらのレンズ材料を使用しても、可視光及び赤外光の双方にとって満足な透過率や満足な結像性能が得られない、という問題もある。
【０００８】
また、図５に示したように、可視光カメラ１０１と赤外光カメラ１０２とを別々に配置した場合でも、可視光カメラ１０１に通常用いられるレンズ材料は、遠赤外線の波長帯域の光を透過させないため、赤外光カメラ１０２には特殊なレンズ材料が必要になり、カメラのコストが高くなってしまう。
【０００９】
上述した問題の解決のために、本発明においては、複数の撮影手段の間で生じるパララックスを抑制して精密なオーバーレイを可能にすることにより、高画質で画像取得することを実現すると共に、安価に構成することができる撮像装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の撮像装置は、複数の撮影手段を有し、これら複数の撮影手段のうち、２個以上の撮影手段の光軸が略一致し、光軸が略一致する２個以上の撮影手段のうち、少なくとも１個の撮影手段の光学系が、反射部材のみで構成されているものである。
【００１１】
上述の本発明の撮像装置の構成によれば、２個以上の撮影手段の光軸が略一致しているので、これら光軸が略一致している２個以上の撮影手段では、パララックスをほとんど生じないように抑制することが可能になる。
そして、光軸が略一致する２個以上の撮影手段のうち、少なくとも１個の撮影手段の光学系が反射部材のみで構成されていることにより、この反射部材のみで構成されている撮影手段では、レンズ等の屈折部材がないので、原理的に色収差（光線波長の違いによる収差）を生じることがなく、また、高価なレンズ材料を必要としない。
【発明の効果】
【００１２】
上述の本発明によれば、光軸が略一致している２個以上の撮影手段では、パララックスを生じないので、近距離から遠距離の被写体に至るまで、距離にかかわらず、精密なオーバーレイ画像の作製が可能になる。
反射部材のみで構成された撮影手段では、色収差を生じないため、色収差の補正を不要とすると共に、高い光学性能が得られる。また、高価なレンズ材料を必要としないので、比較的低いコストで撮像装置を構成することが可能になる。そして、広い波長帯域の光線、例えば遠赤外線の数μｍにもわたる波長範囲の撮影を、容易に行うことができる。
【００１３】
また、本発明によれば、光軸が一致している２個の撮影手段でレンズを共用していた、前記特許文献１に記載された構成と比較して、それぞれの撮影手段の光学系の設計の自由度が高まる。これにより、各撮影手段の光学系を最適化することも可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明の撮像装置の一実施の形態の概略構成図（水平方向の断面図）を、図１に示す。
この撮像装置は、波長約４００〜７００ｎｍの可視光を捕らえる撮像素子６を備えた可視光カメラ１と、波長約８〜１４μｍの赤外光を捕らえる撮像素子１５を備えた赤外光カメラ１０の２つのカメラから構成されている。
【００１５】
それぞれのカメラ１，１０の撮像素子６，１５は、各カメラが撮影する波長帯域の光をもっぱら検出する構成とする。即ち、赤外光カメラ１０の撮像素子１５は、可視光は検出せず、約８〜１４μｍの赤外光を検出する構成とする。
【００１６】
まず、赤外光カメラ１０の詳細な構成を説明する。
赤外光カメラ１０の光学系は、入射した赤外光Ｌ２を反射する、４枚のミラー１１，１２，１３，１４のみによって構成され、レンズ等の屈折部材を使用していない。
４枚のミラー１１，１２，１３，１４のうち、３枚のミラー１１，１２，１３は、中心部を空洞としたドーナツ状ミラーとなっている。
【００１７】
これら４枚のミラー１１，１２，１３，１４は、波長約８〜１４μｍの赤外光に対する反射率が高いアルミが蒸着されており、また酸化を防ぐために保護膜が施されている。
【００１８】
被写体側の２枚のミラー１１，１２は球面ミラーであり、その次のミラー１３は平面ミラーであり、撮像素子１５側のミラー１４は非球面ミラーである。
収差を補正し、コントラストの高い映像を得るために、反射面４面のうち１面に、非球面を用いている。
【００１９】
非球面のミラーは、平面や球面のミラーと比較して高価であるため、大きい非球面のミラーを使用するとコストが高くなる。
そこで、本実施の形態の撮像装置では、非球面のミラー１４が、反射面４面のうち最も小さい最終反射面（最も撮像素子１５側の反射面）になるように構成している。これにより、撮像装置の製造を容易にすると共に、コストダウンを可能にしている。
【００２０】
ミラー１３がドーナツ状で、中央に穴が開いているのは、撮像素子１５の回路基板の格納と映像信号ケーブルや電源ケーブルなど（図示せず）を通すためである。
【００２１】
被写体から発せられた赤外光の光線Ｌ２は、真ん中が空洞であるドーナツ状の球面ミラー１１の凸面で反射し、その後ドーナツ状の球面ミラー１２の凹面で反射し、ドーナツ状の平面ミラー１３で反射し、非球面ミラー１４の凹面で反射し、面状の撮像素子１５に結像する。
【００２２】
ところで、一般に、波長約８〜１４μｍの赤外光カメラの光学系には、ゲルマニウム等の赤外線透過材料をレンズとして使用する屈折光学系が採用されている。
しかしながら、前述したように、レンズとして使える赤外線透過材料が少ない上に、波長約８〜１４μｍといった広い波長域であることから、色収差を除去することが困難である。色収差が発生すると、赤外線の画像では、ボケとなって現れることから、画像のシャープさを損なう。
【００２３】
これに対して、本実施の形態では、この点を改善するために、光学系にレンズ等の屈折部材を一切使用せず、反射部材であるミラー１１，１２，１３，１４のみで光学系を構成していることにより、原理的に色収差の発生を除去している。
【００２４】
次に、可視光カメラ１の構成を説明する。
可視光カメラ１の光学系は、レンズ前群２、レンズ群３、開口絞り４、レンズ後群５から構成されている。このように、可視光カメラ１の光学系は、屈折部材であるレンズを使用している。そして、この光学系の後段に、可視光を検出する撮像素子６が配置されている。
レンズ前群２、レンズ群３、レンズ後群５には、ガラス材料及び樹脂材料のうち、波長約４００〜７００ｎｍの可視光の透過率が高い材料を使用する。
【００２５】
被写体から発せられた可視光の光線Ｌ１は、レンズ前群２、レンズ群３、開口絞り４、レンズ後群５を透過屈折し、面状の撮像素子６に結像する。
【００２６】
なお、図１では、可視光カメラ１及び赤外光カメラ１０の各光学系のみを示しているため、可視光カメラ１の光学系と赤外光カメラ１０の光線Ｌ２の光路との間に隙間があるが、実際の撮像装置では、隙間をなくして、迷光を生じないように構成する。
【００２７】
また、図１は撮像装置の水平方向の断面図を示しているが、この撮像装置の上下方向の断面図も図１と同様であり、ドーナツ状のミラー１１，１２，１３は、光軸２０を中心とした全周にわたって形成されている。
【００２８】
次に、可視光カメラ１と赤外光カメラ１０との位置関係等について説明する。
可視光カメラ１は、赤外光カメラ１０の光線を遮ることのない、真ん中の空洞部に配置されている。そして、可視光カメラ１の光軸は、赤外光カメラ１０の光軸２０と略一致するように配置されている。
【００２９】
続いて、図２〜図４を参照して、可視光カメラ１と赤外光カメラ１０の位置関係について、さらに詳しく説明する。図２は、図１の赤外光カメラ１０及び赤外光カメラ１０を通る光線の一部を抽出した、断面図を示している。図３は、図１の赤外光カメラ１０の要部の拡大断面図を示し、図２と同様に、赤外光カメラ１０を通る光線の一部を抽出して示している。図４は、図１の光線の一部を抽出した断面図を示している。
図１に示したように、実際には、撮像素子１５に到達する光線は無数に存在するが、図２〜図４においては、その中からミラー１２の最周辺部４３及び４４にて反射する光線の一部を抽出して描いている。
【００３０】
まず、図２に示されている、抽出した各光線について説明する。
被写体から発せられた光線３１は、ミラー１１で反射し、ミラー１２の周辺部４３で反射し、ミラー１３の周辺部で反射し、ミラー１４の周辺部で反射し、撮像素子１５の中心の点４２に到達する。
被写体から発せられた光線３４は、ミラー１１で反射し、ミラー１２の周辺部４４で反射し、ミラー１３の周辺部で反射し、ミラー１４の周辺部で反射し、撮像素子１５の中心の点４２に到達する。
これら光線３１及び光線３４は、同一被写体の同じ位置Ａ（図示せず）から発せられており、上述のように撮像素子１５上の同一点４２に到達する。
被写体から発せられた光線３２は、ミラー１１で反射し、ミラー１２の周辺部４３で反射し、ミラー１３の周辺部で反射し、ミラー１４の周辺部で反射し、撮像素子１５上の周辺部の点４１に到達する。
被写体から発せられた光線３５は、ミラー１１で反射し、ミラー１２の周辺部４４で反射し、ミラー１３の周辺部で反射し、ミラー１４の周辺部で反射し、撮像素子１５上の周辺部の点４１に到達する。
これら光線３２及び光線３５は、同一被写体の同じ位置Ｂ（図示せず）から発せられており、上述のように撮像素子１５上の同一点４１に到達する。
被写体から発せられた光線３３は、ミラー１１で反射し、ミラー１２の周辺部４３で反射し、ミラー１３の周辺部で反射し、ミラー１４の周辺部で反射し、撮像素子１５上の周辺部の点４０に到達する。
被写体から発せられた光線３６は、ミラー１１で反射し、ミラー１２の周辺部４４で反射し、ミラー１３の周辺部で反射し、ミラー１４の周辺部で反射し、撮像素子１５上の周辺部の点４０に到達する。
これら光線３３及び光線３６は、同一被写体の同じ位置Ｃ（図示せず）から発せられており、上述のように撮像素子１５上の同一点４０に到達する。
以上から、被写体が、赤外光カメラ１０の撮像素子１５上に結像することがわかる。
【００３１】
次に、図３を参照して、赤外光カメラ１０の光線とＮＰ点について説明する。
図３においては、図２に示した被写体側の球面ミラー１１に入射する光線３１，３２，３３，３４，３５，３６に加えて、光軸２０の近傍に、破線３７等の線を示している。
破線５１は、球面ミラー１２の反射球面を延長した面である。
破線３７は、球面ミラー１１に入射する光線３２及び光線３５に平行である。
破線５６は、球面ミラー１１の反射球面を延長した面である。この破線５６をミラー球面と仮定し、破線３７を光線と仮定すると、破線３７の光線は仮想ミラー面５６上の点５４で反射して光線５２となり、ミラー１２の反射面を延長した面（破線５１）上の点５０に到達する。
同様に、破線３８は、球面ミラー１１に入射する光線３３光線及び光線３６に平行である。破線５６をミラー球面と仮定し、破線３８を光線と仮定すると、破線３８の光線は仮想ミラー面５６上の点５５で反射して光線５３となり、ミラー１２の反射面を延長した面（破線５１）上の点５０に到達する。
破線３７と破線３８とを延長した交点で、光軸２０と交わる点が点２２である。
ここで、破線３７及び破線３８は、赤外光カメラ１０の光学系において、ガウス領域に位置する主光線の物空間における直線成分に相当する。
よって、破線３７及び破線３８を延長して光軸と交わる点２２は、赤外光カメラ１０の光学系のＮＰ点（ノンパララックス点）となる。
【００３２】
次に、図４を参照して、可視光カメラ１の光線とＮＰ点について説明する。
可視光カメラ１のガウス領域に位置する主光線の物空間における直線成分は、図４に示す光線２５及び光線２６である。
光線２５を撮像素子６の後方に延長した線分は２７であり、光線２６を撮像素子６の後方に延長した線分は２８である。
よって、線分２７と線分２８を延長して光軸２０と交わる点２２は、可視光カメラ１の光学系のＮＰ点となる。
【００３３】
以上説明したように、可視光カメラ１の光学系のＮＰ点と、赤外光カメラ１０の光学系のＮＰ点とが、点２２でほぼ一致するように、それぞれのカメラ１，１０が配置されている。
このことから、可視光カメラ１で撮影した画像と、赤外光カメラ１０で撮影した画像とには、視差がほとんど無い。
従って、画像処理等で（可視光カメラ１の）レンズの歪曲収差を補正すれば、２つのカメラ１，１０でそれぞれ撮影した画像について、被写体距離にかかわらず位置ずれの少ない、一致した画像重ね合わせが可能となる。
【００３４】
さらにまた、赤外光カメラ１０の光学系の水平画角２３と、可視光カメラ１の光学系の水平画角２４とを、ほぼ一致させている。これにより、それぞれのカメラ１，１０で得られる画像の範囲をほぼ一致させることができる。
【００３５】
また、赤外光カメラ１０の光学系の垂直画角（図示せず）と、可視光カメラ１の光学系の垂直画角（図示せず）とも、ほぼ一致させている。そのため、赤外光カメラ１０と可視光カメラ１の撮影領域もほぼ同じ範囲が得られる。
【００３６】
可視光カメラ１の電源ケーブルや信号ケーブル（図示せず）は、赤外光カメラ１０のミラー１２とミラー１３との間の光線を遮るように配置する。このように光線をケーブルで遮っても、わずかに光量が減少するのみで、赤外光カメラ１０の撮像素子１５に結像する像が欠損することはない。
【００３７】
上述の本実施の形態の撮像装置の構成によれば、可視光カメラ１及び赤外光カメラ１０の光軸２０が一致しているので、これら２個のカメラ１，１０の間でパララックスを生じない。これにより、波長帯域の異なる２個のカメラ１，１０からそれぞれ得られる画像を使用して、近距離から遠距離の被写体に至るまで、距離にかかわらず、精密なオーバーレイ画像を作製することが可能になる。
【００３８】
また、本実施の形態の撮像装置の構成によれば、赤外光カメラ１０の光学系が、反射部材であるミラー１１，１２，１３，１４のみで構成されていることにより、赤外光カメラ１０ではレンズ等の屈折部材がなく、原理的に色収差を生じない。さらに、赤外光カメラ１０に、高価なレンズ材料を必要としない。
赤外光カメラ１０で色収差を生じないため、色収差の補正を不要とすると共に、高い光学性能が得られる。また、フッ化カルシウムやゲルマニウム等の高価なレンズ材料を必要としないので、比較的低いコストで撮像装置を構成することが可能になる。そして、遠赤外線の数μｍにもわたる広い波長範囲の撮影を、容易に行うことができる。
【００３９】
さらにまた、本実施の形態の撮像装置の構成によれば、可視光カメラ１の光学系と、赤外光カメラ１０の光学系とが、完全に独立している。これにより、光軸が一致している２個の撮影手段でレンズを共用していた、前記特許文献１に記載された構成と比較して、それぞれのカメラ１，１０の光学系の設計の自由度が高まり、それぞれのカメラ１，１０の光学系を最適化することも可能になる。
【００４０】
従って、本実施の形態の撮像装置の構成により、波長帯域の異なる可視光カメラ１及び赤外光カメラ１０で同じ視野を撮影する、高性能でローコストなハイブリッドカメラを実現することができる。
【００４１】
上述の実施の形態では、可視光カメラ１及び赤外光カメラ１０をそれぞれ１個ずつ設けて、撮像装置を構成していた。
本発明では、可視光カメラ又は赤外光カメラを、複数個設けても構わない。
【００４２】
上述の実施の形態では、可視光カメラ１及び赤外光カメラ１０の光軸２０を一致させていた。
本発明では、これらの光軸を一致させた複数のカメラ（撮影手段）の他に、さらに光軸の一致しない他のカメラ（撮影手段）を加えて、撮像装置を構成しても構わない。
例えば、図１の撮像装置の構成に、さらに撮影領域が隣接する可視光カメラを多数設けて、全天や全周といった広い領域を撮影できるように構成することが考えられる。この構成では、それぞれの可視光カメラのＮＰ点がほぼ一致するように、各カメラを配置することにより、パララックスを生じることなく、容易に広い範囲の画像を貼り合わせることができる。さらに、撮像装置全体を向きが変えられる可動な構成として、例えば、直接操作或いは遠隔操作により、注目する被写体に、光軸が略一致した可視光カメラ及び赤外光カメラを向けて、この被写体について異なる２つ以上の波長帯域の光の画像を得るようにすることも可能である。
【００４３】
また、光軸を一致させるカメラの個数は、上述の実施の形態の２個に限らず、３個以上とすることも可能である。
【００４４】
また、ミラー等の反射部材のみで光学系を構成するカメラの個数は、上述の実施の形態の１個に限らず、２個以上とすることも可能である。
【００４５】
上述の実施の形態では、可視光を検出する可視光カメラ１と、比較的波長の長い赤外光（遠赤外光）を検出する赤外光カメラ１０とを設けた構成であった。
本発明では、これらの可視光カメラ及び遠赤外光の赤外光カメラに限定されず、複数のカメラ(撮影手段)を設けて、撮像装置を構成する。
例えば、可視光カメラと、近赤外光の赤外光カメラと、遠赤外光の赤外光カメラとを設けて、３個のカメラにより撮像装置を構成することも可能である。
【００４６】
上述の実施の形態では、可視光カメラ１及び赤外光カメラ１０において、画角をほぼ一致させている。
本発明では、光軸が略一致した複数の撮影手段において、画角がほぼ一致している構成に限定されるものではなく、画角即ち撮影範囲が異なっている構成も含むものである。
【００４７】
複数の撮影手段において、各撮影手段が検出する光の波長帯域は、上述の実施の形態のように範囲の重複がない構成の他に、範囲が一部重複している構成や、範囲が同一である構成も考えられる。
波長帯域の範囲が一部重複する場合や範囲が同一の場合でも、距離にかかわらず精密なオーバーレイ画像の作製が可能になり、比較的低いコストで撮像装置を構成することが可能になり、広い波長帯域の光線の撮影を容易に行うことが可能になる、といった作用効果が得られる。また、それぞれの撮影手段の光学系の設計の自由度を高めることが可能になる。
【００４８】
これに対して、上述の実施の形態のように、光軸が略一致する２個以上の撮影手段において、各々の撮影手段が撮影する光線波長帯域が重複していない構成とした場合には、それぞれの撮影手段における最適な光学系も異なる。そのため、それぞれの撮影手段の光学系の設計の自由度を高めて、光学系を最適化するメリットがより大きくなる。
【００４９】
本発明の撮像装置において、光軸が略一致する２個以上の撮影手段の各撮影手段からの映像情報が、これらの映像情報が入力された処理手段（信号処理回路や処理ソフトウエア等）によって、１つの映像に合成処理される構成とすることができる。
合成処理の方法、処理のための回路やソフトウエア等は、従来公知の構成を使用することが可能である。例えば、前記特許文献１に記載されている処理回路の構成を使用してもよい。
【００５０】
本発明の撮像装置において、撮像装置を構成する複数の撮影手段の各撮影手段のＮＰ点を略一致させれば、パララックスをほとんど生じないようにして、画像を貼り合わせたり、光軸が略一致する撮影手段の画像を重ね合わせたりすることが、容易にできる。
図４に示したように、撮影手段のＮＰ点を完全に一致させればより好ましいが、少なくとも１つの撮影手段のＮＰ点を中心とした半径２０ｍｍの球領域内に他の撮影手段のＮＰ点を集合させれば、パララックスをほとんど生じないように抑制することができる。
【００５１】
本発明は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲でその他様々な構成が取り得る。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の撮像装置の一実施の形態の概略構成図（水平方向の断面図）である。
【図２】図１の赤外光カメラ及び光線の一部を抽出した断面図である。
【図３】図１の赤外光カメラの要部の拡大断面図である。
【図４】図１の光線の一部を抽出した断面図である。
【図５】可視光カメラと赤外光カメラとを１つの筐体に収納したカメラを示す図である。
【符号の説明】
【００５３】
１  可視光カメラ、６，１５  撮像素子、１０  赤外光カメラ、１１，１２，１３，１４  ミラー、２０  光軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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