(57)【要約】【課題】現在時刻と施設の利用終了時刻との時間差を分り易く表示する。【解決手段】現在時刻と施設に関する情報に含まれる施設の利用可能時間の情報とを比較する利用可能時間参照部３１２を備え、利用可能時間参照部３１２による比較結果に基づき現在時刻と施設の利用終了時刻との時間差に応じて段階的に施設の表示形態を変化させて表示する利用終了時刻表示部５０を備える。【選択図】図１
2009150844.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の現在地または目的地の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
当該現在地または目的地の位置情報に係わる周辺情報を取得する周辺情報取得手段と、
上記位置情報取得手段により取得した車両の現在地または目的地の位置情報および上記周辺情報取得手段により取得した当該現在地または目的地の位置情報に係わる周辺情報を表示する表示手段と、
を備えたカーナビゲーション装置において、
上記周辺情報は、現在地または目的地の位置周辺に存在する施設に関する情報であり、現在時刻と上記施設に関する情報に含まれる施設の利用可能時間の情報とを比較する利用可能時間参照手段を備え、
上記表示手段は、上記利用可能時間参照手段による比較結果に基づき現在時刻と上記利用可能時刻に関するしきい値時刻との時間差に応じて段階的に施設の表示形態を変化させる時間差表示手段を備え、
上記利用可能時間参照手段における上記施設の上記利用可能時間の情報との比較を行うか否かを設定する設定手段を具備する、
ことを特徴とするカーナビゲーション装置。
【請求項２】
前記しきい値時刻は、前記施設の利用開始時刻と利用終了時刻の間のいずれかの時刻であることを特徴とする請求項１記載のカーナビゲーション装置。
【請求項３】
操作入力に応じて前記時間差表示手段により表示された施設のいずれかを選択する施設選択手段と、
上記施設選択手段により選択された施設について現在位置からの到着予定時刻を計算する到着予定時刻計算手段と、
上記到着予定時刻計算手段の計算結果を上記施設選択手段により選択された施設の表示に併せて表示する手段と、
を備えることを特徴とする請求項１記載のカーナビゲーション装置。
【請求項４】
前記到着予定時刻計算手段の計算結果に基づき前記施設選択手段により選択された施設の利用可能時刻に現在位置からの移動が間に合うか否かを判定する判定手段と、
上記判定手段の判定結果が否であるときには警報を出力する警報出力手段と、
を備えることを特徴とする請求項３記載のカーナビゲーション装置。
【請求項５】
前記周辺情報取得取得手段は、前記利用可能時刻および前記車両の大きさに関する情報から案内可能な前記施設を前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項１記載のカーナビゲーション装置。
【請求項６】
前記時間差表示手段は、利用終了時刻も併せて表示することを特徴とする請求項３から５のいずれか１項に記載のカーナビゲーション装置。
【請求項７】
車両の現在地または目的地の位置情報と当該現在地または目的地の位置情報に係わる周辺情報とを取得し、取得した車両の現在地または目的地の位置情報および当該現在地または目的地の位置情報に係わる周辺情報をカーナビゲーション装置の表示手段に表示させる表示制御方法において、
上記周辺情報は、現在地または目的地の位置周辺に存在する施設に関する情報であり、利用可能時間参照手段が、現在時刻と上記施設に関する情報に含まれる施設の利用可能時間の情報とを比較し、
上記表示手段が、上記利用可能時間参照手段による比較結果に基づき現在時刻と上記利用可能時刻に関するしきい値時刻との時間差に応じて段階的に施設の表示形態を変化させて表示し、
設定手段が、上記利用可能時間参照手段における上記施設の上記利用可能時間の情報との比較を行うか否かを設定する、
ことを特徴とする表示制御方法。
【請求項８】
汎用のコンピュータ装置にインストールすることにより、その汎用のコンピュータ装置に、請求項１から６のいずれか１項に記載のカーナビゲーション装置の少なくとも一部の機能に相応する機能を実現させるためのコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カーナビゲーション装置、表示制御方法およびコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
昨今ではＧＰＳ(Global Positioning System)を利用したカーナビゲーション装置が自動車に標準装備されるようになり、その用途も単なる道案内に留まらず、現在位置周辺の店舗や観光名所を検索できるようになっている。従来のカーナビゲーション装置においては、例えば最寄検索／ＰＯＩ（Point Of Interest）検索によって、所望のカテゴリーの施設を全て表示するようにしている。
【０００３】
これに対して、特許文献１の提案では、周辺の店舗の営業時間までもが検索対象となり、さらに、現在位置から店舗までの移動所要時間を算出し、到着予定時刻が営業時間外となる目的候補地を排除して表示している。カーナビゲーション装置を操作して、例えばガソリンスタンドといった施設を地図上に表示させて、目的とする施設に行って見ると、実際には閉まっている場合がある。そのため、特許文献１に開示の技術内容を用いる場合、一定の利便性がある。
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−８２６５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の提案では、ユーザ（運転者）が目的候補地を一つに絞り込む以前に、周辺の全店舗について到着予定時刻が営業時間外となる目的候補地を排除する処理を行っており、カーナビゲーション装置における処理負荷の増大を招く可能性がある。特に、最近のカーナビゲーション装置の多機能化に伴い、当該カーナビゲーション装置においては種々の処理を実行しなければならないが、処理負荷が増大してしまうと、レスポンスの遅れが生じたり、フリーズしてしまう可能性が増大する。
【０００６】
ところで、到着予定時刻を算出して到着予定時刻が営業時間外となる目的候補地を排除する処理は、ユーザが目的候補地を選択する上で有用ではあるが、現在時刻と店舗の閉店時刻等のしきい値時刻とがどれくらいの時間差を有しているかをユーザに分り易く表示するようにすれば、ユーザは直感的に営業時間内に目的候補地まで到着できるか否かを判断することができるので、実際の到着予定時刻の算出処理は、ユーザが目的候補地を一つに絞ってからの方が処理負荷を低減させる上で望ましい。
【０００７】
本発明は、このような背景の下に行われたものであって、現在時刻と施設のしきい値時刻との時間差を分り易く表示することができるカーナビゲーション装置、表示制御方法およびコンピュータプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明は、車両の現在地または目的地の位置情報を取得する位置情報取得手段と、当該現在地または目的地の位置情報に係わる周辺情報を取得する周辺情報取得手段と、位置情報取得手段により取得した車両の現在地または目的地の位置情報および周辺情報取得手段により取得した当該現在地または目的地の位置情報に係わる周辺情報を表示する表示手段と、を備えたカーナビゲーション装置において、周辺情報は、現在地または目的地の位置周辺に存在する施設に関する情報であり、現在時刻と施設に関する情報に含まれる施設の利用可能時間の情報とを比較する利用可能時間参照手段を備え、表示手段は、利用可能時間参照手段による比較結果に基づき現在時刻と利用可能時刻に関するしきい値時刻との時間差に応じて段階的に施設の表示形態を変化させる時間差表示手段を備え、利用可能時間参照手段における施設の利用可能時間の情報との比較を行うか否かを設定する設定手段を具備するものである。
【０００９】
また、他の発明は、上述の発明に加えて更に、しきい値時刻は、施設の利用開始時刻と利用終了時刻の間のいずれかの時刻としたものである。
【００１０】
さらに、他の発明は、上述の発明に加えて更に、操作入力に応じて時間差表示手段により表示された施設のいずれかを選択する施設選択手段と、施設選択手段により選択された施設について現在位置からの到着予定時刻を計算する到着予定時刻計算手段と、到着予定時刻計算手段の計算結果を施設選択手段により選択された施設の表示に併せて表示する手段と、を備えるものである。
【００１１】
また、他の発明は、上述の発明に加えて更に、到着予定時刻計算手段の計算結果に基づき施設選択手段により選択された施設の利用可能時刻に現在位置からの移動が間に合うか否かを判定する判定手段と、判定手段の判定結果が否であるときには警報を出力する警報出力手段と、を備えるものである。
【００１２】
さらに、他の発明は、上述の発明に加えて更に、周辺情報取得取得手段は、利用可能時刻および車両の大きさに関する情報から案内可能な施設を表示手段に表示させるものである。
【００１３】
また、他の発明は、上述の発明に加えて更に、時間差表示手段は、利用終了時刻も併せて表示するものである。
【００１４】
さらに、他の発明は、車両の現在地または目的地の位置情報と当該現在地または目的地の位置情報に係わる周辺情報とを取得し、取得した車両の現在地または目的地の位置情報および当該現在地または目的地の位置情報に係わる周辺情報をカーナビゲーション装置の表示手段に表示させる表示制御方法において、周辺情報は、現在地または目的地の位置周辺に存在する施設に関する情報であり、利用可能時間参照手段が、現在時刻と施設に関する情報に含まれる施設の利用可能時間の情報とを比較し、表示手段が、利用可能時間参照手段による比較結果に基づき現在時刻と利用可能時刻に関するしきい値時刻との時間差に応じて段階的に施設の表示形態を変化させて表示し、設定手段が、利用可能時間参照手段における施設の利用可能時間の情報との比較を行うか否かを設定するものである。
【００１５】
また、他の発明は、コンピュータプログラムに関するものであり、汎用のコンピュータ装置にインストールすることにより、その汎用のコンピュータ装置に、上述の各発明に係るカーナビゲーション装置の少なくとも一部の機能に相応する機能を実現させるためのものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、現在時刻と施設の利用終了時刻との時間差を分り易く表示することができるカーナビゲーション装置を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明の一実施の形態を、図１から図６を参照して説明する。図１は、本発明の実施形態のカーナビゲーション装置のブロック構成図である。図２は、図１に示す周辺情報取得部３の内部構成図である。図３は、図１に示す表示制御部５の内部構成図である。
【００１８】
本実施の形態におけるカーナビゲーション装置は、不図示のＣＰＵ、メモリ（ＲＯＭ、ＲＡＭ等）、各種センサ、その他専用に設計された専用回路等を具備している。そして、上記の不図示のメモリから、各種のデータ・プログラムが読み出され、不図示のＣＰＵや専用回路で演算されることにより、後述するような各部分（請求項でいう、位置情報取得手段、周辺情報取得手段、表示手段（特に表示制御部５に対応する部分）、施設選択手段、到着予定時刻計算手段、判定手段、警報出力手段、利用可能時間参照手段、時間差表示手段等）が機能的に実現される。
【００１９】
図１に示すように、カーナビゲーション装置は、ＧＰＳ機能部１と、位置情報取得部２と、上位制御部３と、周辺情報記憶部４と、表示制御部５と、表示部６と、操作部７とを有している。さらに、上位制御部３には、周辺情報取得部３１と、目的施設選択部３２と、到着予定時刻計算部３３と、警報部３４と、が機能的に実現されている。
【００２０】
位置情報取得部２は、車両の現在地または目的地の位置情報を取得する手段であり、ＧＰＳ機能部１からのＧＰＳ情報に基づき現在地または目的地の位置情報を特定する機能を有する。また、上位制御部３は、位置情報取得部２からの現在位置に関する信号、および操作部６から操作に基づく指令に関する信号が入力される。そして、上位制御部３は、これらの入力に基づいて、表示制御部５に制御指令を発したり、不図示の駆動部分を制御するための制御指令を出力する。
【００２１】
また、上位制御部３内に機能的に実現される周辺情報取得部３１は、車両の現在地または目的地の位置情報に係わる周辺情報を取得する部分であり、周辺情報取得手段に対応する部分である。より詳しくは、周辺情報取得部３１は、周辺情報記憶部４に予め記憶されている広範囲な地域に関する様々な情報の中から、位置情報取得部２が取得した現在地または目的地の位置情報に関連する情報を抽出する機能を有する。
【００２２】
また、上位制御部３内に機能的に実現される目的施設選択部３２は、施設選択手段に対応する部分であり、周辺情報取得部３１により抽出された現在位置周辺の施設の中からユーザ（運転者）が操作部７を操作することにより、目的施設を選択する処理を行う部分である。
【００２３】
また、上位制御部３内に機能的に実現される到着予定時刻計算部３３は、到着予定時刻計算手段に対応しており、目的施設選択部３２により選択された目的施設への到着予定時刻を計算する部分である。また、上位制御部３内に機能的に実現される警報部３４は、判定手段および警報出力手段に対応しており、選択された目的施設の利用可能時間内に目的施設に到着できない場合には警報を出力する部分である。なお、警報部３４は、任意的な構成要件であり、この警報部３４を設けないように構成してもよい。
【００２４】
周辺情報記憶部４は、例えばメモリやハードディスク等の記憶部位であり、広範囲な地域に関する様々な情報を記憶している。
【００２５】
また、表示制御部５は、上位制御部３（周辺情報取得部３１）からの制御指令に基づき、周辺情報取得部３１により取得された車両の現在地または目的地の位置情報およびそれらの位置情報に係わる周辺情報を表示するように、表示部６の駆動を司る部分である。また、表示部６は、例えば液晶ディスプレイ、有機エレクトロルミネッサンス（有機ＥＬ）ディスプレイ等のように、表示制御部５からの指令（出力）に基づいて、所定の映像（画像、情報等）を表示する部分である。なお、表示部６は、タッチパネル式を採用することが好ましい。また、表示制御部５と表示部６とは、表示手段を構成する。
【００２６】
また、操作部６は、例えば押しボタンや表示部６のタッチパネルといったユーザが操作する部位であり、当該ユーザの操作に基づく所定のシーケンス制御のための指示を上位制御部３に出力したり、表示制御部５に操作量に対応した映像の変化に関する情報を出力する。
【００２７】
ここで、上述の周辺情報は、現在位置周辺に存在する施設に関する情報であり、図２に示すように、周辺情報取得部３１は、現在時刻取得部３１０により取得した現在時刻と、利用可能時間情報抽出部３１１が周辺情報記憶部４から抽出した施設に関する情報に含まれる施設の利用可能時間のうちの利用終了時刻とを比較する利用可能時間参照手段としての利用可能時間参照部３１２を備える。
【００２８】
なお、現在時刻取得部３１０が現在時刻情報を取得する方法に関しては特に言及しないが、例えば、（１）予め車両が有する時計から現在時刻情報を取得する、（２）ＧＰＳ情報から時刻情報を取得する、（３）独自に時計を有する、などの方法が考えられる。
【００２９】
表示制御部５は、図３に示すように、利用可能時間参照部３１２による比較結果に基づき現在時刻と施設の利用終了時刻（しきい値時刻に対応）との時間差に応じて段階的に施設の表示形態を変化させて表示する時間差表示手段としての利用終了時刻表示部５０を備える。表示実行部５１は表示部６を駆動するための出力を行う。
【００３０】
なお、利用終了時刻表示部５０による前述した施設毎の表示形態指示を設定するか否かについては、ユーザ（運転者）が任意に選択できるようにしてもよい。例えば、操作部７が表示部６と一体に構成されたタッチパネルであれば、表示部６のディスプレイに時間設定の有無をユーザに問い合わせる画面を表示し、ディスプレイ上に設けられたタッチパネルである操作部７の有無ボタンの押下によって利用終了時刻表示部５０に対し、ユーザは、時間設定有無入力を行うことができる（請求項でいう設定手段）。図３に示した表示例は、ユーザが最寄検索／ＰＯＩ検索を選択した際に画面の一部に表示することが望ましい。その他にも、操作部７がカーナビゲーション装置とは別体的なリモートコントロールスイッチ、カーナビゲーション装置の操作ボタン等である場合には、それらの操作ボタンの中に当該時間設定有無入力を行うための操作ボタンを設ける。また、当該時間設定入力有無以外に、時間設定ができても良い。
【００３１】
図４は、図７等の地図画面に表示される、施設の表示形態を示す図である。図４の最上段の四角形は施設の表示を示している。図４の上から二段目は施設の周囲に発光する枠が付与されている様子を示す。枠の発光色は、例えば、緑である。図４の上から三段目は施設の周囲に付与された発光する枠が点滅している様子を示す。枠の点滅色は、上から二段目の枠の発光色が緑であれば、それとは異なり、例えば、赤の点滅とする。図４の最下段の破線の四角は、非表示となっている様子を示す。なお、非表示の場合でも、そこに施設が存在することは確認できることが望ましいため、例えば四角形を目立たないモノクロにより表示しても良いし、煩わしいために消してしまっても良い。
【００３２】
例えば、現在時刻と施設の利用終了時刻とが大きな時間差を有する場合（時間差＝大：例えば、１時間より大）には、図４の最上段に示すように、単なる四角形で施設を表示する。現在時刻と施設の利用終了時刻とが多少の時間差を有する場合（時間差＝中：例えば、３０分以上１時間以下）には、図４の上から二段目に示すように、四角形で表示された施設の周囲に、例えば緑に発光する枠を付与する。現在時刻と施設の利用終了時刻とが殆ど時間差を有しない場合（時間差＝小：例えば、３０分未満０分以上）には、四角形で表示された施設の周囲に、例えば赤に点滅する枠を付与する。現在時刻が施設の利用終了時刻を過ぎている場合には四角形を非表示とする。
【００３３】
施設毎の現在時刻と利用終了時刻との時間差は利用可能時間参照部３１２が算出し、表示制御部５の利用終了時刻表示部５０に伝達する。利用終了時刻表示部５０は施設毎の現在時刻と利用終了時刻との時間差に応じて表示実行部５１に施設毎の表示形態を指示する。表示実行部５１はこの指示を受けて表示部６を駆動する出力を行う。なお、かかる駆動を行うために、不図示のメモリには、表示部６の時間差に応じた駆動に関する情報（駆動テーブル）が記憶されている。
【００３４】
（本発明の基本的な処理フロー）
図５は、利用可能時間参照部３１２の処理手順を示すフローチャートである。図５に示すように、利用可能時間参照部３１２は、現在時刻取得部３１０から現在時刻情報を取得し（ステップＳ１）、利用可能時間情報抽出部３１１から施設毎の利用可能時間情報を取得し（ステップＳ２）、現在時刻と施設毎の利用可能時間とを比較する（ステップＳ３）。
【００３５】
現在時刻が施設の利用終了時刻以前であり（ステップＳ４のＹｅｓ）、現在時刻と施設の利用終了時刻との時間差をｔとしたときに当該ｔが６０分以上であれば（ステップＳ５のｔ＞６０分）、「時間差＝大」と判定する（ステップＳ７）。また、ｔが３０分以上６０分未満であれば（ステップＳ５の３０分≦ｔ＜６０分）、「時間差＝中」と判定する（ステップＳ８）。また、ｔが３０分未満であれば（ステップＳ５のｔ＜３０分）、「時間差＝小」と判定する（ステップＳ６）。また、現在時刻が施設の利用終了時刻を過ぎていれば（ステップＳ４のＮｏ）、「時間差＝０」と判定する（ステップＳ９）。このようにして判定された時間差（小、中、大）に応じて、施設毎の表示が行われる（ステップＳ１０）。
【００３６】
以上の手順は全施設について判定が完了するまで繰り返され（ステップＳ１１のＮｏ）、表示されている範囲内で全施設について判定が完了したら（ステップＳ１１のＹｅｓ）、処理を終了する。
【００３７】
このようにして、表示部６には、車両の現在位置周辺の施設がその利用可能時間に応じて図４に示したような複数の異なる表示形態により表示される。また、施設の利用終了時刻を施設の表示と併せて表示してもよい。
【００３８】
ユーザ（運転者）は、表示部６に表示された施設の中から目的候補地となる施設を、操作部７を操作することにより選択する。操作部７が、例えば、表示部６と一体に構成されたタッチパネルである場合には、ユーザは、表示部６上の施設を指で押下することにより、操作部７を操作して目的候補地となる施設を選択することができる。あるいは、操作部７が、例えば、カーナビゲーション装置とは別体的なリモートコントロールスイッチ、カーナビゲーション装置の操作ボタン等である場合には、これら操作ボタンの操作によって表示部６の施設を指示することにより目的候補地となる施設を選択する。
【００３９】
このようにして、ユーザが一つの施設を目的候補地として指定すると、その指定入力は、目的施設選択部３２に入力されて表示部６に表示されている複数の施設の中から一つの目的候補地が特定される。
【００４０】
到着予定時刻計算部３３は、目的施設選択部３２により特定された目的候補地までの到着予定時刻を計算し、この計算結果を警報部３４に伝達する。
【００４１】
（警報部の処理手順）
上述の図５のフローチャートに関する部分は、本発明の基本的な部分であるが、以下の図６に示す、警報部３４の処理手順に関するフローチャートは、それに対する付加的なフロー（より好ましい発明の適用例）である。以下に、その内容を説明する。警報部６は、到着予定時刻計算部３３から選択された施設までの到着予定時刻を取得する（ステップＳ１１）。また、周辺情報取得部３１から選択された施設の利用終了時刻を取得する（ステップＳ１２）。施設までの到着予定時刻と施設の利用終了時刻とを比較し（ステップＳ１３）、間に合わなければ（ステップＳ１４のＮｏ）、警報を出力する（ステップＳ１５）。間に合えば（ステップＳ１４のＹｅｓ）、処理を終了する。
【００４２】
警報は表示部６に「間に合わない」旨の文字または記号の表示を行ってもよいし、音声メッセージによる表示を行ってもよい。また、間に合う場合には、到着予定時刻を施設の表示と併せて表示する（ステップＳ１６）。なお、間に合わない場合にも、到着予定時刻を表示するようにするのが好ましい。
【００４３】
（第一実施例）
本発明の第一実施例を図７および図８を参照して説明する。図７および図８は、第一実施例における表示部６の表示例を示す図であり、図７は、施設選択前の表示状態であり、図８は、施設選択後の表示状態である。第一実施例では、施設は店舗であり、利用可能時間は当該店舗の営業時間であり、利用終了時刻は当該店舗の閉店時刻である。
【００４４】
ユーザ（運転者）がカーナビゲーション装置に対して店舗の営業時間も含めた周辺情報の表示を指定すると、施設選択前の表示状態は、図７に示すように、２４時間営業の店舗Ａについては、単に四角形として表示され、閉店時間が２３：００の店舗Ｂについては、現在時刻が２１：３０であることから「時間差＝大」と判定されて四角形に、例えば緑色に発光する枠が付与されて表示され、閉店時間が２２：００の店舗Ｃについては、現在時刻が２１：３０であることから「時間差＝小」と判定されて四角形に、例えば赤色の点滅する枠が付与されて表示される。また、既に閉店時間を過ぎている店舗Ｄについては非表示（モノクロ表示）とする。
【００４５】
ここで、ユーザ（運転者）が店舗Ｂを目的候補地として選択すると、図８に示すように、店舗Ｂの表示にＧ（ゴール）のマークが付与され、自車の表示にＳ（スタート）のマークが付与されてルートが表示され、さらに、店舗Ｂの表示には閉店時間（２３：００）と共に到着予定時刻（２２：００）が併せて表示される。
【００４６】
（第二実施例）
本発明の第二実施例を図９および図１０を参照して説明する。図９および図１０は、第二実施例における表示部６の表示例を示す図であり、図９は、施設選択前の表示状態であり、図１０は、施設選択後の表示状態である。第二実施例では、施設は高速道路のインターチェンジであり、利用可能時間は当該高速道路のＥＴＣ割引時間帯であり、利用終了時刻は当該高速道路のＥＴＣ割引時間帯終了時刻である。
【００４７】
ユーザ（運転者）がカーナビゲーション装置に対してＥＴＣ割引時間帯も含めた周辺情報の表示を指定すると、施設選択前の表示状態は、図９に示すように、ＥＴＣ割引時間帯が４：００〜８：００（早朝割引）の高速道路に接続されたインターチェンジＦについては、現在時刻が５：５０であることから「時間差＝大」と判定されて四角形に、例えば緑色に発光する枠が付与されて表示され、ＥＴＣ割引時間帯が０：００〜６：００（深夜割引）の高速道路に接続されたインターチェンジＥについては、現在時刻が５：５０であることから「時間差＝小」と判定されて四角形に、例えば赤色の点滅する枠が付与されて表示される。
【００４８】
なお、図９には、「時間差＝大」および「時間差＝０」のインターチェンジは図示されていないが、「時間差＝大」のインターチェンジは、単に四角形として図示され、「時間差＝０」のインターチェンジは、四角形がモノクロ表示される。
【００４９】
ここで、ユーザ（運転者）がインターチェンジＦを目的候補地として選択すると、図１０に示すように、インターチェンジＦの表示にＧ（ゴール）のマークが付与され、自車の表示にＳ（スタート）のマークが付与されてルートが表示され、さらに、インターチェンジＦの表示にはＥＴＣ割引時間帯（４：００〜８：００）と共に到着予定時刻（６：００）が併せて表示される。
【００５０】
（第三実施例）
本発明の第三実施例を図１１および図１２を参照して説明する。図１１および図１２は、第三実施例における表示部６の表示例を示す図であり、図１１は、施設選択前の表示状態であり、図１２は、施設選択後の表示状態である。第三実施例では、施設は駅であり、利用可能時間は当該駅の営業時間であり、利用終了時刻は当該駅の終電時刻である。
【００５１】
ユーザ（運転者）がカーナビゲーション装置に対して終電時刻も含めた周辺情報の表示を指定すると、施設選択前の表示状態は、図１１に示すように、終電時刻が２３：４８の駅Ｈについては、現在時刻が２３：００であることから「時間差＝大」と判定されて四角形に、例えば緑色に発光する枠が付与されて表示され、終電時刻が２３：１５の駅Ｇについては、現在時刻が２３：００であることから「時間差＝小」と判定されて四角形に、例えば赤色の点滅する枠が付与されて表示される。
【００５２】
なお、図１１には、「時間差＝大」および「時間差＝０」の駅は図示されていないが、「時間差＝大」の駅は、単に四角形として図示され、「時間差＝０」の駅は、四角形がモノクロ表示される。
【００５３】
ここで、ユーザ（運転者）が駅Ｈを目的候補地として選択すると、図１２に示すように、駅Ｈの表示にＧ（ゴール）のマークが付与され、自車の表示にＳ（スタート）のマークが付与されてルートが表示され、さらに、駅Ｈの表示には終電時刻２３：４８と共に到着予定時刻２３：２０が併せて表示される。
【００５４】
（実施例の補足）
第一〜第三実施例では、それぞれユーザ（運転者）がカーナビゲーション装置に対し、店舗の営業時間も含めた周辺情報の表示を指定する、ＥＴＣ割引時間帯も含めた周辺情報の表示を指定する、終電時刻も含めた周辺情報の表示を指定する、として説明したが、これらは一括してユーザがカーナビゲーション装置に対して時間考慮表示を指定することによって行うことができるようにしてもよい。
【００５５】
また、施設が駐車場である場合に、自車のサイズ（車両の大きさに関する情報）を考慮して自車が駐車可能な大きさの駐車場であるか否かを周辺情報として併せて表示するようにしてもよい。
【００５６】
また、操作部７に「可能最寄検索」ボタンを配置し、これを押すことによりユーザが施設を選択する手間を省き、自動的に、最寄りの利用可能施設を選択するようにしてもよい。
【００５７】
さらに、「通常」および「ショートカット」のボタンを配置しても良く、その場合、「ショートカット」ボタンを押すと、即座に「可能最寄検索」により自動的に選択された施設を目的候補地として案内を開始する。
【００５８】
一方、「通常」ボタンを押すと、「可能最寄検索」により自動的に選択された施設についてユーザの承諾を得るための「ＯＫ」および「ＮＧ」ボタンが表示される。このときユーザが「ＯＫ」ボタンを押すと「可能最寄検索」により自動的に選択された施設を目的候補地として案内が開始されるが、ユーザが「ＮＧ」ボタンを押すと１回目の「可能最寄検索」により自動的に選択された施設を除外して再度、「可能最寄検索」を開始し、自動的に施設を再選択する。この手順は、ユーザが「ＯＫ」ボタンを押すまで繰り返し行われる。
【００５９】
（コンピュータプログラムの実施例）
汎用のコンピュータ装置にインストールすることにより、その汎用のコンピュータ装置に、本発明の実施形態のカーナビゲーション装置の少なくとも一部の機能に相応する機能を実現させるプログラムの実施例を説明する。
【００６０】
例えば、図１のブロック構成図を参照すると、位置情報取得部２、周辺情報取得部３１、表示制御部５、目的地選択部６、到着予定時刻計算部３３、警報部３４、ＧＰＳ機能部１におけるＧＰＳ衛星からの電波受信制御機能および位置演算機能、周辺情報記憶部４におけるメモリデバイスへの書き込み読み出しの制御機能は、アプリケーションプログラムによって実現することができるため、本実施例のプログラムを用いて実現することができる。
【００６１】
本実施例のプログラムは記録媒体に記録されることにより、汎用のコンピュータ装置は、この記録媒体を用いて本実施例のプログラムをインストールすることができる。あるいは、本実施例のプログラムを保持するサーバからネットワークを介して直接汎用のコンピュータ装置に本実施例のプログラムをインストールすることもできる。
【００６２】
これにより、汎用のコンピュータ装置を用いて、本発明の実施形態のカーナビゲーション装置の少なくとも一部の機能に相応する機能を実現することができる。
【００６３】
なお、本実施例のプログラムは、汎用のコンピュータ装置によって直接実行可能なものだけでなく、ハードディスクなどにインストールすることによって実行可能となるものも含む。また、圧縮されたり、暗号化されたりしたものも含む。
【００６４】
（その他の変形例）
上述の実施の形態においては、利用終了時刻ではなく、利用開始時刻（この場合、しきい値時刻は、利用開始時刻となる。）に基づいて判断するようにしても良い。この利用開始時刻に基づく判断は、利用終了時刻に基づく判断と共に行うようにするのがより好ましい。例えば、人気のあるラーメン店等のような一部の施設は、営業時間が１２：００〜１３：００等のように、一定の時間しか営業しない場合がある。そのような場合、利用終了時刻に基づく判断と併せて、利用開始時刻に基づく判断をも行うようにすると、一層確実に開いている施設を探すことが可能となる。
【００６５】
なお、利用開始時刻に基づく判断は、現在時刻と利用開始時刻とを単純に比較しても良い。また、現在時刻が利用開始時刻前の場合には、利用開始時刻と現在時刻の差が１５分未満、１５分以上〜３０分未満、３０分以上〜１時間未満、１時間以上等の各段階にランク分けし、そのランクに応じて、上述の図４等に基づいて説明したような表示態様としても良い。
【００６６】
また、利用終了時刻と共に利用開始時刻に基づいても判断を行う場合、現在時刻が、どちらの時刻により近いかを判断し、それに基づいて、上記のランク分けを行うようにしても良い。
【００６７】
また、上述の位置情報取得手段、周辺情報取得手段、表示手段（特に表示制御部５に対応する部分）、施設選択手段、到着予定時刻計算手段、判定手段、警報出力手段、利用可能時間参照手段、時間差表示手段は、それぞれを例えばワンチップマイコン等で実現するように構成しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の実施形態のカーナビゲーション装置のブロック構成図である。
【図２】周辺情報取得部のブロック構成図である。
【図３】表示制御部のブロック構成図である。
【図４】施設の表示形態を示す図である。
【図５】利用可能時間参照部の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】警報部の処理手順を示すフローチャートである。
【図７】第一実施例における表示部の表示例を示す図であり、施設選択前の表示状態である。
【図８】第一実施例における表示部の表示例を示す図であり、施設選択後の表示状態である。
【図９】第二実施例における表示部の表示例を示す図であり、施設選択前の表示状態である。
【図１０】第二実施例における表示部の表示例を示す図であり、施設選択後の表示状態である。
【図１１】第三実施例における表示部の表示例を示す図であり、施設選択前の表示状態である。
【図１２】第三実施例における表示部の表示例を示す図であり、施設選択後の表示状態である。
【符号の説明】
【００６９】
１…ＧＰＳ機能部
２…位置情報取得部（位置情報取得手段）
３…上位制御部
４…周辺情報記憶部
５…表示制御部（表示手段、併せて表示する手段）
６…表示部（表示手段）
７…操作部（設定手段）
３１…周辺情報取得部（周辺情報取得手段）
３２…目的施設選択部（施設選択手段）
３３…到着予定時刻計算部（到着予定時刻計算手段）
３４…警報部（判定手段、警報出力手段）
５０…利用終了時刻表示部（時間差表示手段、設定手段）
５１…表示実行部
３１０…現在時刻取得部
３１１…利用可能時間情報抽出部
３１２…利用可能時間参照部（利用可能時間参照手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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