(57)【要約】【課題】ワーク端部のばらつきがあっても、確実にワークを検査装置にセットすることができ、正確な良否の判定が可能な油密検査装置を提供する。【解決手段】検査すべきワークＷを載せる検査部４とこのワークＷの油の洩れ量を計測するための計測ヘッド５とを有する計測部３を備える。  計測部３の上方側には、昇降可能に配置した可動部６を備える。この可動部６には、油供給部７と、この油供給部７を保持するクランプ部８と、ワークＷを保持するためのワーク保持部９と、油供給部７をワークＷへ連結する第１駆動部１０とを搭載する。そして、可動部６は、検査基体２の頂部２ｂに設置した第２駆動部１１と、ワークＷ端部のばらつきや保持状態のばらつきを吸収するためのコンプライアンスユニット１２を介して接続する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
検査に供する油をワーク（Ｗ）に供給して、油の漏れから前記ワーク（Ｗ）の検査をする油密検査装置（１）であって、
検査すべきワーク（Ｗ）を載せる検査部（４）とこのワーク（Ｗ）の油の洩れ量を計測するための計測ヘッド（５）とを備えた計測部（３）と、
油を前記ワーク（Ｗ）へ供給するための油供給部（７）と、この油供給部（７）を保持するクランプ部（８）と、前記ワーク（Ｗ）を保持するためのワーク保持部（９）と、前記油供給部（７）を前記ワーク（Ｗ）へ連結するための第１駆動部（１０）とを搭載する可動部（６）と、
この可動部（６）を駆動するための第２駆動部（１１）とを備え、
前記可動部（６）と前記第２駆動部（１１）とは、コンプライアンスユニット（１２）を介して接続する構成としたことを特徴とする油密検査装置。
【請求項２】
前記計測部（３）における検査部（４）は、載置面にワーク（Ｗ）端部側と密接するシール部材（１４）を備え、
前記載置面から油の漏れ量を計測する計測ヘッド（５）に至る、導入通路（１３）を配設したことを特徴とする請求項１に記載の油密検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば被検査物の良否判定を行うのに、検査に供する油を被検査物に供給して、油の漏れから被検査物の良否を判定する油密検査装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、例えば特許文献１のように、自動車に使用される燃料噴射ノズルの漏れを検査するのに、燃料油を燃料噴射ノズルに供給して、燃料油の漏れから油密の良否を判定する油密検査装置が知られている。
【０００３】
【特許文献１】特開平５−３４０３２４号公報
【０００４】
一方、例えば特許文献２においては、流体供給部に最も近い接合部よりも流体供給部に近い位置で、ワークを支持するワーク支持部を設け、ワークがワーク支持部と流体供給部とに挟持されて保持されるようにしている。
また、ワークを基準として、流体供給部と反対側に設けられたワークの軸方向に摺動可能なワーク受け部と、ワークを流体供給部に当接させる方向にワーク受け部を付勢する弾力保持部材とを設けた。
このことにより、漏れ測定時に加える圧接荷重でワークを圧縮することがなくなり、部品同士の軸方向の当接部が圧接して例えば溶接部が不良であっても漏れが止って溶接不良を発見できないという問題をなくせる、としている。
【０００５】
【特許文献２】特開２００１−１６５８０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上述の装置では、流体供給部の検査すべきワークへの接続と排出口の押さえを主駆動部により行っている。また同装置では検査流体として高圧空気を用いている。そのためにワークを検査装置にセットする際に空気の漏れに充分、留意する必要がある。漏れが生じると、正確な良否判定が困難となるからである。
すなわち、保持部が上下部に取り付いており、保持部に乗っているワーク端部のばらつきにより検査部への隙間が生じることで、微小洩れ量が変化する。
本発明は、このような背景から提案されたものであって、ワーク端部のばらつきがあっても、確実にワークを検査部にセットすることができ、正確な良否の判定が可能な油密検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、検査に供する油をワーク（Ｗ）に供給して、油の漏れから前記ワーク（Ｗ）の検査をする油密検査装置（１）であって、検査すべきワーク（Ｗ）を載せる検査部（４）とこのワーク（Ｗ）の油の洩れ量を計測するための計測ヘッド（５）とを備えた計測部（３）と、油を前記ワーク（Ｗ）へ供給するための油供給部（７）と、この油供給部（７）を保持するクランプ部（８）と、ワーク（Ｗ）を保持するためのワーク保持部（９）と、油供給部（７）をワーク（Ｗ）へ連結するための第１駆動部（１０）とを搭載する可動部（６）と、この可動部（６）を駆動するための第２駆動部（１１）とを備え、可動部（６）と前記第２駆動部（１１）とは、コンプライアンスユニット（１２）を介して接続する構成としたことを特徴とする。
【０００８】
これにより、第１駆動部（１０）を駆動して、可動部（６）を作動し、第２駆動部（１１）を作動させることで、コンプライアンスユニット（１２）により、ワーク（Ｗ）の端部を検査部（４）に密接させることができ、油の漏れを逃さず捉えることができ、正確なワーク（Ｗ）の良否判定に寄与することができる。
【０００９】
また、請求項２に記載の発明は、計測部（３）における検査部（４）は、載置面にワーク（Ｗ）端部側と密接するシール部材（１４）を備え、載置面から油の漏れ量を計測する計測ヘッド（５）に至る、導入通路（１３）を配設したことを特徴とする。
【００１０】
これにより、ワーク（Ｗ）端部側から漏洩する検査に供する油を漏れなく導入通路（１３）を通じて計測ヘッド（５）に至らしめることができ、油漏れの有無、程度を正確に把握する事ができ、ワーク（Ｗ）の良否判定を正確に行い得る。
【００１１】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明にかかる油密検査装置の一実施形態を示し、以下、詳細に説明する。
図１に油密検査装置１の要部を模式的に示す。
この油密検査装置１は、ワークＷの油漏れを検査するための装置であって、検査に供する油をワークＷに供給し、油洩れの有無を検出することにより、ワークＷの良否判定を行うものである。
検査対象となるワークＷとしては、例えばエンジンの燃焼室に燃料を供給する燃料噴射ノズルを挙げることができる。
燃料噴射ノズルは、内部の燃料通路へ供給された高圧燃料をボディ先端の噴出孔から、エンジンの燃焼室へ噴射するようにしたもので、ボディと燃料導入側のパイプ及びコネクタとの間をレーザ溶接で接合されており、この溶接箇所の漏れ検査を上述の油密検査装置１により行い、良否の判定を行うようにしている。
【００１３】
そこで、図１に基づいて、油密検査装置１を概略的に説明する。
油密検査装置１は、検査基体２の底部２ａに配置した計測部３を有する。
この計測部３は、検査すべきワークＷを載せる検査部４とこのワークＷの油の洩れ量を計測するための計測ヘッド５とを具備している。
また、検査基体２の計測部３の上方側には、後述する手段により、昇降可能に配置した可動部６を備えている。この可動部６には、油をワークＷへ供給するための油供給部７と、この油供給部７を保持するクランプ部８と、ワークＷを保持するためのワーク保持部９と、油供給部７をワークＷへ連結するための第１駆動部１０とを搭載している。
そして、以上のような可動部６は、検査基体２の頂部２ｂに設置した第２駆動部１１と、ワークＷ端部のばらつきや保持状態のばらつきを吸収するためのコンプライアンスユニット１２を介して接続している。
【００１４】
計測部３において、計測部３における検査部４には、図２に示すように、上面にワークＷを載置する載置面４ａを形成している。この載置面４ａには、ワークＷ端部側外径以上の径を有し、載置面４ａにワークＷ端部側外径に比較して小さい径の凹状段差部４ｃを形成し、さらにこの凹状段差部４ｃに、載置面４ａを直交方向に貫く中心軸に沿って、後述する油の漏れ量を計測する計測ヘッド５に至る、導入通路１３を配設している。
凹状段差部４ｃには、載置面４ａに載置されるワークＷ端部と密接可能なシール部材としてのＯリング１４が介設される。このＯリング１４には、例えば耐油性に優れる、ニトリルゴム（ＮＢＲ）、アクリルゴム（ＡＣＭ）が可能である。
【００１５】
そして、計測ヘッド５は、載置面４ａの凹状段差部４ｃと連通する導入通路１３を介して導入された、ワークＷの油の洩れ量を、気泡の変動から検出する方式のものを採用している。詳細な構成および説明は、ここでは省略する。
【００１６】
次に、計測部３の上方側に、昇降可能に配置した可動部６について説明する。
可動部６は、検査基体２内側に上下方向に配設したガイドポスト１５、１５に沿って、上下動可能に介装した昇降梁部１６に、コンプライアンスユニット１２を介して支持されている。昇降梁部１６は、検査基体２の頂部２ｂに設置した第２駆動部１１の作動ロッド１１ａに接続している。
そして、これら、検査基体２の頂部２ｂに設置した第２駆動部１１、作動ロッド１１ａ、コンプライアンスユニット１２、可動部６は、配置位置が計測部３における検査部４に載置されるワークＷの中心軸線Ｘ上に一致するように設定されている。
【００１７】
油供給部７は、ワークＷの油導入口（図示省略）に連結する連結端部７ａと、クランプ部８により挟持される挟持部７ｂとを有している。
油供給部７には、加圧された検査に供する油、ここでは燃料油を供給する燃料供給システム、すなわち周知の燃料タンク、燃料ポンプ、リリーフ弁、減圧弁、アキュームレータ、圧力計、流量計等で構成される燃料供給システムが接続される。
【００１８】
クランプ部８は、油供給部７の連結端部７ａを、ワークＷの油導入口に誘導するために、可動部６内側に、上下方向に平行に固設した案内ガイド１７、１７に沿って昇降可能に介装され、可動部６に下方向に向かう第１駆動部１０の作動ロッド１０ａと動力的に連結している。
【００１９】
そして、コンプライアンスユニット１２は、前述のように、中心軸を、ワークＷの中心軸線Ｘに一致させるように配置しているが、例えば可動部６側に取り付けた第１ボディ１２ａと、昇降梁部１６側に取り付けた第２ボディ１２ｂとを、回転自在の複数の転動部材を介して、中心軸線Ｘに直交する面上で二次元的に相対移動可能に構成している。このような構成により、コンプライアンスユニット１２は、昇降梁部１６側と、可動部６側との間に中心軸線Ｘに対し、軸ずれがある場合に、両部材が転動部材を介して相対的に移動することによりその軸ずれを吸収する機能を有している。
【００２０】
本発明にかかる油密検査装置１は以上のように構成されるものであり、次にこの油密検査装置１の作動を説明する。
先ず、ワークＷをワーク保持部９へセットする。この場合、ワークＷは、噴出孔（図示省略）を閉止した状態でセットするようにする。
次に可動部６に搭載した第１駆動部１０を作動し、クランプ部８により挟持される油供給部７をワークＷへ接続する。この場合、油供給部７は、連結端部７ａがワークＷの油導入口に連結する。ワークＷは、可動部６におけるワーク保持部９により傾くことなく定位置に保持されるため、可動部６内に搭載された案内ガイド１７、１７に沿って、第１駆動部１０によりクランプ部８を下降させることで、油供給部７の連結端部７ａを、ワークＷの油導入口にずれることなく連結することができる。
【００２１】
次に、検査基体２の頂部２ｂに設置した第２駆動部１１を作動し、作動ロッド１１ａ、昇降梁部１６、コンプライアンスユニット１２を介し、可動部６と共にワーク保持部９を下降させる。これにより、検査部４の載置面４ａにおける、ワークＷ端部側外径に比較して小さい径の凹状段差部４ｃに、Ｏリング１４を介してワークＷ端部が密接する。
【００２２】
ところで、検査基体２の頂部２ｂに設置した第２駆動部１１、作動ロッド１１ａ、コンプライアンスユニット１２および可動部６は、ワーク保持部９で保持されるワークＷの中心軸線Ｘに一致するように配置され、この状態で可動部６と共にワーク保持部９を下降させ、ワークＷ端部を検査部４の載置面４ａにおける凹状段差部４ｃに、Ｏリング１４を介して当接させるので、ワークＷを、ずれることなくＯリング１４に密接させることができる。
【００２３】
しかしながら、ワークＷ端部は、実際上、微妙な加工のばらつきが存在し、ワークＷ端部をＯリング１４に当接させる際、そのばらつきの影響が及ぼされ、可動部６全体に微妙なずれが生ずることがある。
可動部６に及ぼされるずれは、コンプライアンスユニット１２における第１ボディ１２ａ、昇降梁部１６側に取り付けた第２ボディ１２ｂとが、転動部材を介して相対的に移動することによりその軸ずれを吸収するため、ワークＷを、ずれることなくＯリング１４に密接させることができる。
【００２４】
次いで、燃料供給システムから燃料油が油供給部７に供給されると、燃料油はワークＷの油導入口からワークＷ内に導入される。なお、燃料油は、所定圧に高められた状態でワークＷ内に導入されるが、検査部４の載置面４ａにおける凹状段差部４ｃに、Ｏリング１４を介してワークＷ端部が密接した状態にあるので、燃料油がＯリング１４から漏れ出ることはない。
【００２５】
そして、燃料油が内部通路接合箇所から漏れるようなことが起こると、検査部４における載置面４ａの凹状段差部４ｃによって形成された空間に燃料油が漏出し、この燃料油は、凹状段差部４ｃ中心空間から導入通路１３を介し、計測ヘッド５にもたらされる。
【００２６】
計測ヘッド５において、漏洩燃料油の量は、気泡の変動から検出することができる。
この漏れ量が許容値を超えるようなときは、そのワークＷはＮＧであると判定することができ、一方、許容値の範囲内であるときは、ワークＷはＯＫであるとする、良否判定を行うことができる。
【００２７】
以上のようにして、油の漏れ量を計測、良否判定が終了すると、燃料供給システムからの燃料油の供給を遮断する。
次に、検査基体２の頂部２ｂに設置した第２駆動部１１を作動し、作動ロッド１１ａ、昇降梁部１６、コンプライアンスユニット１２を介し、可動部６と共にワーク保持部９を上昇させる。
さらに、可動部６に搭載した第１駆動部１０を作動し、クランプ部８を介して油供給部７の連結端部７ａをワークＷの油導入口から離脱させる。
そして、ワーク保持部９から、検査終了後のワークＷを取出すことで、一連の検査、良否判定工程が終了する。
【００２８】
以上、本発明について、ワークＷとして、燃料噴射弁を挙げ、検査に供する流体として、燃料油を用いた実施例を挙げ、説明したが、本発明は、この実施例に限らず、ワークＷは、他の部品も可能であり、また、検査に供する油は、燃料の他、温度に対して安定した通常の粘性の比較的小さい工業用油類も適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明にかかる油密検査装置の概略的、且つ模式的な構成説明図である。
【図２】図１に示す油密検査装置における計測部の模式的な構成説明図である。
【符号の説明】
【００３０】
１    油密検査装置
２    検査基体
２ａ    底部
２ｂ    頂部
３    計測部
４    検査部
４ａ    載置面
４ｃ    凹状段差部
５    計測ヘッド
６    上下部
７    油供給部
７ａ    連結端部
７ｂ    挟持部
８    クランプ部
９    ワーク保持部
１０    第１駆動部
１１    第２駆動部
１０ａ、１１ａ    作動ロッド
１２    コンプライアンスユニット
１２ａ    第１ボディ
１２ｂ    第２ボディ
１３    導入通路
１４    Ｏリング
１５    ガイドポスト
１６    昇降梁部
１７    案内ガイド
Ｗ    ワーク
【図１】
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【図２】
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