(57)【要約】【課題】組立と精度管理の簡便化を図ると共に、シールの密封性を高めて信頼性を向上させた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供する。【解決手段】シール１１が、センサホルダ２０をインサート成形する芯金２４とシール部材２５からなるシール板２１と、これに対向配置され、断面略Ｌ字状に形成されたスリンガ２２とを備え、センサホルダ２０に包埋された回転速度センサ２９と磁気エンコーダ２８とが対峙された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、磁気エンコーダ２８が接合されたパルサリング２３の支持部材２７が内輪６の外径に圧入されると共に、スリンガ２２が、支持部材２７に外嵌される円筒部２２ａと、この円筒部２２ａから径方向外方に延びる立板部２２ｂとを有し、これら円筒部２２ａと立板部２２ｂにラジアルリップ２５ｂ、２５ｃとサイドリップ２５ａがそれぞれ摺接されている。【選択図】図２
2009024769.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周に懸架装置に取り付けるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、
一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された少なくとも一つの内輪からなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材と、
この内方部材と前記外方部材の両転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、
前記外方部材と内方部材との間に形成される環状空間の開口部に装着されたシールと、
前記外方部材のインナー側の端部に装着され、合成樹脂を射出成形によって形成して回転速度センサが包埋されたセンサホルダと、周方向に関する特性が交互にかつ等間隔に変化する磁気エンコーダが外径部に設けられたパルサリングとを備え、
前記シールのうちインナー側のシールが、鋼板からプレス加工によって形成されて前記センサホルダがインサート成形された芯金、およびこの芯金に一体に接合され、サイドリップとラジアルリップを一体に有するシール部材からなる環状のシール板と、鋼板からプレス加工によって断面略Ｌ字状に形成されたスリンガとからなり、
前記芯金の露出した部分が前記外方部材の端部に内嵌されると共に、前記磁気エンコーダが前記回転速度センサに所定の径方向すきまを介して対峙された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、
前記パルサリングが前記内輪の外径に圧入されると共に、前記スリンガが、前記パルサリングに外嵌される円筒部と、この円筒部から径方向外方に延びる立板部とを有し、これら円筒部と立板部に前記ラジアルリップとサイドリップがそれぞれ摺接されていることを特徴とする回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
【請求項２】
前記シール部材のラジアルリップが互いに反対側に傾斜させて二股状に形成されている請求項１に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
【請求項３】
前記芯金が、前記外方部材の端部に圧入される外径円筒部と、この外径円筒部から径方向内方に延びる立板部と、この立板部からインナー側に延びる内径円筒部、およびこの内径円筒部から径方向内方に延びる内径部を有し、この内径部に前記シール部材が一体に接合されている請求項１または２に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
【請求項４】
前記内輪の外径に小径部と大径部が形成されると共に、前記パルサリングが、前記内輪の小径部に圧入され円筒状の内径部と、この内径部から径方向外方に延びる立板部と、この立板部から軸受内方側に延び、前記内輪の大径部よりも僅かに大径に形成され、前記磁気エンコーダが一体に接合された外径部とからなる支持部材を備えている請求項１乃至３いずれかに記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
【請求項５】
前記磁気エンコーダが、エラストマに磁性体粉が混入され、周方向に交互に磁極Ｎ、Ｓが着磁されていると共に、前記芯金が非磁性体のオーステナイト系ステンレス鋼鈑で形成されている請求項１乃至４いずれかに記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の車輪の回転速度を検出する回転速度センサを内蔵した回転速度検出装置付き車輪用軸受装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車の車輪を懸架装置に対して回転自在に支承すると共に、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）を制御するために車輪の回転速度を検出する装置が軸受に内蔵された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置が一般的に知られている。従来、このような車輪用軸受装置は、転動体を介して転接する内方部材および外方部材の間にシール装置が設けられ、円周方向に磁極を交互に並べてなる磁気エンコーダを前記シール装置に一体化させると共に、磁気エンコーダと、この磁気エンコーダに対面配置され、車輪の回転に伴う磁気エンコーダの磁極変化を検出する回転速度センサとで回転速度検出装置が構成されている。
【０００３】
前記回転速度センサは、懸架装置を構成するナックルに車輪用軸受装置が装着された後、当該ナックルに装着されているものが一般的である。しかし、この回転速度センサと磁気エンコーダとのエアギャップ調整作業の煩雑さを解消すると共に、よりコンパクト化を狙って最近では、回転速度センサをも軸受に内蔵した回転速度検出装置付き車輪用軸受装置が提案されている。
【０００４】
このような回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の一例として図４に示すような構造が知られている。この回転速度検出装置付き車輪用軸受装置５０は、外方部材５１と、この外方部材５１に複列のボール５２を介して内挿された内方部材５３と、外方部材５１の端部に装着された回転速度検出装置５４とを備えている。
【０００５】
外方部材５１は、外周に懸架装置を構成するナックル（図示せず）に取り付けられるための車体取付フランジ５１ｂを一体に有し、内周に複列の外側転走面５１ａ、５１ａが一体に形成されている。
【０００６】
一方、内方部材５３は、ハブ輪５５と、このハブ輪５５に固定された内輪５６とからなる。ハブ輪５５は、一端部に車輪（図示せず）を取り付けるための車輪取付フランジ５７を一体に有し、外周に前記複列の外側転走面５１ａ、５１ａの一方に対向する内側転走面５５ａと、この内側転走面５５ａから軸方向に延びる円筒状の小径段部５５ｂが形成されている。内輪５６は、外周に前記複列の外側転走面５１ａ、５１ａの他方に対向する内側転走面５６ａが形成され、ハブ輪５５の小径段部５５ｂに所定のシメシロを介して圧入されている。
【０００７】
外方部材５１の複列の外側転走面５１ａ、５１ａと、これらに対向するハブ輪５５の内側転走面５５ａおよび内輪５６の内側転走面５６ａ間には複列のボール５２、５２が収容され、保持器５８、５８によって転動自在に保持されている。また、外方部材５１と内方部材５３との間に形成される環状空間の開口部にはシール５９、６０が装着され、軸受内部に封入された潤滑グリースの漏洩と、外部から軸受内部に雨水やダスト等が侵入するのを防止している。
【０００８】
回転速度検出装置５４は、図５に示すように、磁気センサ６１が包埋されたセンサホルダ６２と、シール６０とからなる。センサホルダ６２は、合成樹脂から射出成形により、シール６０を構成する芯金６５に一体にインサート成形されている。
【０００９】
シール６０は、第１のシールリング６３と第２のシールリング６４とが組み合わされて構成されている。第１のシールリング６３は、一つの剛性リングによって形成された芯金６５と、この芯金６５に被着されたシール部材６６とからなる。芯金６５は、外方部材５１の端部に内嵌された嵌合用円筒部６５ａと、同円筒部６５ａから径方向内方に延びる外側フランジ部６５ｂと、このフランジ部６５ｂから軸方向外方（左方）に延びる水分浸入防止用円筒部６５ｃと、および同円筒部６５ｃから径方向内方に延びる内側フランジ部６５ｄを有している。そして、この内側フランジ部６５ｄの内周縁部にシール部材６６が接着されている。
【００１０】
第２のシールリング６４は、内輪５６に装着され、断面が略Ｌ字状に形成されたスリンガ６７と、このスリンガ６７に外嵌されパルサリング６８とからなる。スリンガ６７は、内輪５６の小径部５６ｂに圧入された円筒部６７ａと、この円筒部６７ａから径方向外方に延びる外向きフランジ部６７ｂとを有し、円筒部６７ａの内径には、内輪５６の端面に摺接するアキシアルリップ６９ａを有する弾性シール６９が設けられている。
【００１１】
パルサリング６８は、環状の支持部材７０と、これに接着された着磁体７１とからなる。支持部材７０は、スリンガ６７の円筒部６７ａに圧入される小径円筒部７０ａと、この小径円筒部７０ａから径方向外方に延びる連結部７０ｂ、およびこの連結部７０ｂから軸方向内方に延び、内輪５６の大径部５６ｃより大径に形成された大径円筒部７０ｃからなる。そして、この大径円筒部７０ｃに着磁体７１が接着されている。この着磁体７１は、磁性粉を含有したゴムまたは樹脂を加硫接着して周方向交互にＮ極、Ｓ極を配置するように径方向から着磁され、芯金６５の水分浸入防止用円筒部６５ｃに接触しない範囲で磁気センサ６１に対向配置されている。
【００１２】
シール部材６６は、スリンガ６７の外向きフランジ部６７ｂに摺接されるスリンガ側サイドリップ６６ａと、支持部材７０の小径円筒部７０ａに摺接される一対のラジアルリップ６６ｂ、６６ｃと、支持部材７０の連結部７０ｂに摺接されるパルサ側サイドリップ６６ｄとを有している。
【００１３】
センサホルダ６２は外方部材５１の端面と僅かな軸方向すきまを介して対向され、芯金６５の嵌合用円筒部６５ａの外径の一部を露出させるように、環状の凹所７２が形成されている。この凹所７２にＯリング７３が弾性装着されと共に、センサホルダ６２の外方側の端面にスリンガ６７の外径よりも小径の孔径を有する円板状カバー７４が装着されている。
【００１４】
回転速度検出装置５４は、第１のシールリング６３とパルサリング６８とが組み合わされた後、パルサリング６８の支持部材７０がスリンガ６７に圧入されることで、Ｏリング７３を含むすべての構成が予め組み立てられ、その全体が軸方向に押圧されることにより、芯金６５の嵌合用円筒部６５ａが外方部材５１の端部に内嵌されると共に、スリンガ６７の円筒部６７ａが内輪５６の小径部５６ｂに圧入される。このような構成により、芯金６５とセンサホルダ６２との分離が防止できると共に、芯金６５とセンサホルダ６２との境界からの水分の浸入を防止することができる。
【特許文献１】特開２００６−１８３７０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
こうした従来の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置５０では、図６に示すように、第１のシールリング６３とパルサリング６８とが組み合わされた後、パルサリング６８の支持部材７０がスリンガ６７に圧入される。然しながら、シール部材６６のラジアルリップ６６ｃがパルサリング６８に装着される時にまくれ込むのを防止するため、これらのラジアルリップ６６ｂ、６６ｃを同一方向（軸受外部方向）にしなければならない。このラジアルリップ６６ｂ、６６ｃが軸受外部方向であるため軸受内部からのグリースの漏洩を確実に防止することが難しく、外部からの水分等の浸入を防止するサイドリップ６６ａ以外に、さらにサイドリップ６６ｄが必要となる。これでは、パルサリング６８の支持部材７０にスリンガ６７を圧入する際、支持部材７０の移動を阻止した状態で一対のサイドリップ６６ａ、６６ｄの相互位置精度を保ってシメシロを管理することは難しく、シール６０の密封性が低下する恐れがあった。さらに、最後に、第１のシールリング６３とパルサリング６８およびスリンガ６７の位置関係を保った状態で、回転速度検出装置５４を外方部材５１と内輪５６に圧入しなければならず、品質の信頼性を確保することが難しい。
【００１６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、組立と精度管理の簡便化を図ると共に、シールの密封性を高めて信頼性を向上させた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
係る目的を達成すべく、本発明のうち請求項１記載の発明は、外周に懸架装置に取り付けるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された少なくとも一つの内輪からなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材と、この内方部材と前記外方部材の両転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、前記外方部材と内方部材との間に形成される環状空間の開口部に装着されたシールと、前記外方部材のインナー側の端部に装着され、合成樹脂を射出成形によって形成して回転速度センサが包埋されたセンサホルダと、周方向に関する特性が交互にかつ等間隔に変化する磁気エンコーダが外径部に設けられたパルサリングとを備え、前記シールのうちインナー側のシールが、鋼板からプレス加工によって形成されて前記センサホルダがインサート成形された芯金、およびこの芯金に一体に接合され、サイドリップとラジアルリップを一体に有するシール部材からなる環状のシール板と、鋼板からプレス加工によって断面略Ｌ字状に形成されたスリンガとからなり、前記芯金の露出した部分が前記外方部材の端部に内嵌されると共に、前記磁気エンコーダが前記回転速度センサに所定の径方向すきまを介して対峙された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、前記パルサリングが前記内輪の外径に圧入されると共に、前記スリンガが、前記パルサリングに外嵌される円筒部と、この円筒部から径方向外方に延びる立板部とを有し、これら円筒部と立板部に前記ラジアルリップとサイドリップがそれぞれ摺接されている。
【００１８】
このように、外方部材と内方部材との間に形成される環状空間の開口部に装着されたシールと、外方部材のインナー側の端部に装着され、合成樹脂を射出成形によって形成して回転速度センサが包埋されたセンサホルダと、周方向に関する特性が交互にかつ等間隔に変化する磁気エンコーダが外径部に設けられたパルサリングとを備え、シールのうちインナー側のシールが、鋼板からプレス加工によって形成されてセンサホルダがインサート成形された芯金、およびこの芯金に一体に接合され、サイドリップとラジアルリップを一体に有するシール部材からなる環状のシール板と、鋼板からプレス加工によって断面略Ｌ字状に形成されたスリンガとからなり、芯金の露出した部分が外方部材の端部に内嵌されると共に、磁気エンコーダが回転速度センサに所定の径方向すきまを介して対峙された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、パルサリングが内輪の外径に圧入されると共に、スリンガが、パルサリングに外嵌される円筒部と、この円筒部から径方向外方に延びる立板部とを有し、これら円筒部と立板部にラジアルリップとサイドリップがそれぞれ摺接されているので、予め内輪の外径にパルサリングを圧入すると共に、シール板にスリンガを装着し、最後にこのスリンガをパルサリングに圧入することができ、組立性の向上と共に、シール板とスリンガおよびパルサリングの相互位置精度管理を簡便化することができる。
【００１９】
好ましくは、請求項２に記載の発明のように、前記シール部材のラジアルリップが互いに反対側に傾斜させて二股状に形成されていれば、軸受内部からグリースが漏洩するのを防止するためのサイドリップを廃止することができ、シール板とスリンガおよびパルサリングの相互位置精度管理が簡便化できると共に、シールの密封性を高めて信頼性を向上させた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供することができる。
【００２０】
また、請求項３に記載の発明のように、前記芯金が、前記外方部材の端部に圧入される外径円筒部と、この外径円筒部から径方向内方に延びる立板部と、この立板部からインナー側に延びる内径円筒部、およびこの内径円筒部から径方向内方に延びる内径部を有し、この内径部に前記シール部材が一体に接合されていても良い。
【００２１】
また、請求項４に記載の発明のように、前記内輪の外径に小径部と大径部が形成されると共に、前記パルサリングが、前記内輪の小径部に圧入され円筒状の内径部と、この内径部から径方向外方に延びる立板部と、この立板部から軸受内方側に延び、前記内輪の大径部よりも僅かに大径に形成され、前記磁気エンコーダが一体に接合された外径部とからなる支持部材を備えていれば、密封性を向上させてパルサリングが雨水やダスト等により汚れるのを防止することができる。
【００２２】
また、請求項５に記載の発明のように、前記磁気エンコーダが、エラストマに磁性体粉が混入され、周方向に交互に磁極Ｎ、Ｓが着磁されていると共に、前記芯金が非磁性体のオーステナイト系ステンレス鋼鈑で形成されていれば、回転速度センサと磁気エンコーダ間に芯金の内径円筒部が介在していても回転速度センサの感知性能に悪影響を及ぼさず、安定した速度検出を行うことができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は、外周に懸架装置に取り付けるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された少なくとも一つの内輪からなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材と、この内方部材と前記外方部材の両転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、前記外方部材と内方部材との間に形成される環状空間の開口部に装着されたシールと、前記外方部材のインナー側の端部に装着され、合成樹脂を射出成形によって形成して回転速度センサが包埋されたセンサホルダと、周方向に関する特性が交互にかつ等間隔に変化する磁気エンコーダが外径部に設けられたパルサリングとを備え、前記シールのうちインナー側のシールが、鋼板からプレス加工によって形成されて前記センサホルダがインサート成形された芯金、およびこの芯金に一体に接合され、サイドリップとラジアルリップを一体に有するシール部材からなる環状のシール板と、鋼板からプレス加工によって断面略Ｌ字状に形成されたスリンガとからなり、前記芯金の露出した部分が前記外方部材の端部に内嵌されると共に、前記磁気エンコーダが前記回転速度センサに所定の径方向すきまを介して対峙された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、前記パルサリングが前記内輪の外径に圧入されると共に、前記スリンガが、前記パルサリングに外嵌される円筒部と、この円筒部から径方向外方に延びる立板部とを有し、これら円筒部と立板部に前記ラジアルリップとサイドリップがそれぞれ摺接されているので、予め内輪の外径にパルサリングを圧入すると共に、シール板にスリンガを装着し、最後にこのスリンガをパルサリングに圧入することができ、組立性の向上と共に、シール板とスリンガおよびパルサリングの相互位置精度管理を簡便化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
外周に懸架装置に取り付けるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に前記複列の外側転走面の一方に対向する内側転走面と、この内側転走面から軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入され、外周に前記複列の外側転走面の他方に対向する内側転走面が形成された内輪からなる内方部材と、この内方部材と前記外方部材の両転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、前記外方部材と内方部材との間に形成される環状空間の開口部に装着されたシールと、前記外方部材のインナー側の端部に装着され、合成樹脂を射出成形によって形成して回転速度センサが包埋されたセンサホルダと、周方向に関する特性が交互にかつ等間隔に変化する磁気エンコーダが外径部に設けられたパルサリングとを備え、前記シールのうちインナー側のシールが、鋼板からプレス加工によって形成されて前記センサホルダがインサート成形された芯金、およびこの芯金に一体に接合され、サイドリップとラジアルリップを一体に有するシール部材からなる環状のシール板と、鋼板からプレス加工によって断面略Ｌ字状に形成されたスリンガとからなり、前記芯金の露出した部分が前記外方部材の端部に内嵌されると共に、前記磁気エンコーダが前記回転速度センサに所定の径方向すきまを介して対峙された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、前記内輪の外径に小径部と大径部が形成され、前記パルサリングが、前記内輪の小径部に圧入され円筒状の内径部と、この内径部から径方向外方に延びる立板部と、この立板部から軸受内方側に延び、前記内輪の大径部よりも僅かに大径に形成され、前記磁気エンコーダが一体に接合された外径部とからなる支持部材を備えると共に、前記スリンガが、前記パルサリングに外嵌される円筒部と、この円筒部から径方向外方に延びる立板部とを有し、これら円筒部と立板部に前記ラジアルリップとサイドリップがそれぞれ摺接されている。
【実施例】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の一実施形態を示す縦断面図、図２は、図１の要部拡大図、図３は、センサホルダの引抜き状態を示す説明図である。なお、以下の説明では、車両に組み付けた状態で車両の外側寄りとなる側をアウター側（図面左側）、中央寄り側をインナー側（図面右側）という。
【００２６】
この回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は駆動輪用の第３世代構造と呼称され、ハブ輪１と複列の転がり軸受２および等速自在継手８をユニット化して構成されている。複列の転がり軸受２は、外方部材３と内方部材４、および複列の転動体（ボール）５、５を備えている。
【００２７】
外方部材３はＳ５３Ｃ等の炭素０．４０〜０．８０ｗｔ％を含む中高炭素鋼からなり、外周に懸架装置を構成するナックル（図示せず）に取り付けられるための車体取付フランジ３ｂを一体に有し、内周に複列の外側転走面３ａ、３ａが一体に形成されている。そして、これら複列の外側転走面３ａ、３ａが高周波焼入れによって表面硬さを５８〜６４ＨＲＣの範囲に硬化処理されている。
【００２８】
一方、内方部材４は、ハブ輪１と、このハブ輪１に固定された内輪６とからなる。ハブ輪１は、アウター側の端部に車輪（図示せず）を取り付けるための車輪取付フランジ７を一体に有し、外周に前記複列の外側転走面３ａ、３ａの一方（アウター側）に対向する内側転走面１ａと、この内側転走面１ａから軸方向に延びる円筒状の小径段部１ｂが形成され、内周にトルク伝達用のセレーション（またはスプライン）１ｃが形成されている。なお、車輪取付フランジ７の円周等配位置には車輪を取り付けるハブボルト７ａが植設されている。
【００２９】
ハブ輪１はＳ５３Ｃ等の炭素０．４０〜０．８０ｗｔ％を含む中高炭素鋼からなり、内側転走面１ａをはじめ、後述するアウター側のシール１０が摺接する車輪取付フランジ７の基部７ｂから小径段部１ｂに亙って高周波焼入れによって表面硬さを５８〜６４ＨＲＣの範囲に硬化処理されている。
【００３０】
内輪６は、外周に前記複列の外側転走面３ａ、３ａの他方（インナー側）に対向する内側転走面６ａが形成され、ハブ輪１の小径段部１ｂに所定のシメシロを介して圧入固定されている。なお、内輪６および転動体５はＳＵＪ２等の高炭素クロム鋼で形成され、ズブ焼入れによって芯部まで５８〜６４ＨＲＣの範囲に硬化処理されている。
【００３１】
外方部材３の複列の外側転走面３ａ、３ａと、これらに対向するハブ輪１の内側転走面１ａおよび内輪６の内側転走面６ａ間には複列の転動体５、５が収容され、保持器９、９によって転動自在に保持されている。そして、内輪６の小径側（正面側）の端面がハブ輪１の肩部に突合せ状態で衝合し、所謂背面合せタイプの複列アンギュラ玉軸受を構成している。また、外方部材３と内方部材４との間に形成される環状空間の開口部にはシール１０、１１が装着され、軸受内部に封入された潤滑グリースの漏洩と、外部から軸受内部に雨水やダスト等が侵入するのを防止している。
【００３２】
等速自在継手８は、外側継手部材１２と継手内輪１３とケージ１４およびトルク伝達ボール１５とを備えている。外側継手部材１２は、カップ状のマウス部１６と、このマウス部１６の底部をなす肩部１７と、この肩部１７から軸方向に延びる軸部１８とを一体に有している。軸部１８の外周にはハブ輪１のセレーション１ｃに係合するセレーション（またはスプライン）１８ａと、このセレーション１８ａの端部に雄ねじ１８ｂが形成されている。そして、内輪６の端面と肩部１７が衝合するまで、ハブ輪１にセレーション１ｃ、１８ａを介して外側継手部材１２が内嵌されると共に、雄ねじ１８ｂに締結された固定ナット１９によってハブ輪１と外側継手部材１２がトルク伝達可能に、かつ着脱自在にユニット化されている。
【００３３】
回転速度検出装置を構成するセンサホルダ２０は外方部材３のインナー側の端部に装着されている。そして、インナー側のシール１１はこのセンサホルダ２０と内輪６との間に形成される環状空間の開口部に装着されている。シール１１は、図２に示すように、断面略Ｌ字状に形成された環状のシール板２１とスリンガ２２を備え、互いに対向して配置されている。また、スリンガ２２はパルサリング２３に外嵌されている。
【００３４】
シール板２１は、芯金２４と、この芯金２４に加硫接着等で一体に接合されたシール部材２５とからなる。芯金２４は、オーステナイト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系等）、あるいは、防錆処理された冷間圧延鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＰＣＣ系等）をプレス加工にて形成され、外方部材３の端部に内嵌される外径円筒部２４ａと、この外径円筒部２４ａから立板部２４ｂを介して軸方向に延びる内径円筒部２４ｃと、この内径円筒部２４ｃから径方向内方に延びる内径部２４ｄとを有している。外径円筒部２４ａは、外方部材３の端部から突出して形成され、後述するセンサホルダ２０は、この芯金２４にインサート成形されて一体に結合されている。なお、芯金２４は、回転速度センサ２９の感知性能に悪影響を及ぼさないように、非磁性体のオーステナイト系ステンレス鋼鈑で形成されるのが好ましい。
【００３５】
スリンガ２２は、オーステナイト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系等）、あるいは、防錆処理された冷間圧延鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＰＣＣ系等）をプレス加工にて形成され、内輪６の小径部６ｂの外径に圧入される円筒部２２ａと、この円筒部２２ａから径方向外方に延びる立板部２２ｂとを有している。そして、内輪６の端面に摺接する弾性リップ２６が加硫接着等で一体に接合され、嵌合部から雨水等の水分が軸受内部に浸入するのを防止している。
【００３６】
シール部材２５は合成ゴム等の弾性部材からなり、芯金２４の内径部２４ｄに加硫接着等で一体に接合され、サイドリップ２５ａと一対のラジアルリップ２５ｂ、２５ｃとを有している。サイドリップ２５ａは径方向外方に傾斜して形成され、スリンガ２２の立板部２２ｂに所定のシメシロを介して摺接されると共に、一対のラジアルリップ２５ｂ、２５ｃは互いに反対側に傾斜させて二股状に形成され、スリンガ２２の円筒部２２ａに摺接されている。
【００３７】
パルサリング２３は、支持部材２７と、この支持部材２７の外径部に加硫接着により一体に接合された磁気エンコーダ２８とからなる。支持部材２７は、強磁性体の鋼鈑、例えば、フェライト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ４３０系等）あるいは防錆処理された冷間圧延鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＰＣＣ系等）からなり、プレス加工によって形成され、スリンガ２２の円筒部２２ａに圧入される円筒状の内径部２７ａと、この内径部２７ａから径方向外方に延びる立板部２７ｂ、およびこの立板部２７ｂから軸受内方側に延び、内輪６の大径部６よりも僅かに大径に形成された円筒状の外径部２ｃを有している。こうした構成のパルサリング２３により密封性を向上させ、磁気エンコーダ２８が雨水やダスト等により汚れるのを防止することができる。
【００３８】
一方、磁気エンコーダ２８は、ゴム等のエラストマにフェライト等の磁性体粉が混入されたゴム磁石からなり、周方向に交互に磁極Ｎ、Ｓが着磁され、車輪の回転速度検出用のロータリエンコーダを構成している。そして、芯金２４の内径円筒部２４ｃに接触しない範囲で回転速度センサ１９に所定の径方向すきま（エアギャップ）を介して対向配置されている。これにより、強磁性体からなる支持部材２７と相俟って出力信号が強くなり安定した検出精度を確保することができる。
【００３９】
本実施形態では、センサホルダ２０はポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）等の非磁性の樹脂材で形成され、磁気エンコーダ２８に所定の径方向すきまを介して対峙する回転速度センサ２９が包埋されている。この回転速度センサ２９は、ホール素子、磁気抵抗素子（ＭＲ素子）等、磁束の流れ方向に応じて特性を変化させる磁気検出素子と、この磁気検出素子の出力波形を整える波形成形回路が組み込まれたＩＣとからなる。これにより、低コストで信頼性の高い回転速度検出ができる。なお、センサホルダ２０は前述した材質以外にＰＡ（ポリアミド）６６、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）等の射出成形可能な合成樹脂を例示することができる。
【００４０】
センサホルダ２０は外方部材３の端面と僅かな軸方向すきまを介して対向され、芯金２４の外径円筒部２４ａの外径の一部を露出させるように、環状の凹所３０が形成されている。この凹所３０にＯリング３１が弾性装着され、外方部材３と芯金２４との嵌合部の気密性を高めると共に、センサホルダ２０のインナー側の端面にスリンガ２２の外径よりも小径の孔径を有する円板状カバー３２が装着され、この円板状カバー３２と外側継手部材１２の肩部１７との間に僅かな径方向すきまが形成されてラビリンスシール３３が構成されて密封性が確保されている。
【００４１】
次に、図３を用いて回転速度検出装置の組立手順を説明する。
まず、内輪６の小径部６ｂにパルサリング２３が圧入される。その後、シール板２１にスリンガ２２が装着される。そして、このスリンガ２２の円筒部２２ａがパルサリング２３における支持部材２７の円筒部２７ａに圧入されると共に、芯金２４の外径円筒部２４ａが外方部材３の端部に内嵌される。これにより、シール部材２５のラジアルリップ２５ｂ、２５ｃを互いに反対側に傾斜させて二股状に形成することができ、リップまくれ込みが防止できると共に、軸受内部からグリースが漏洩するのを防止するためのサイドリップを廃止することができ、シール板２１とスリンガ２２およびパルサリング２３の相互位置精度管理が簡便化でき、シールの密封性を高めて信頼性を向上させた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供することができる。
【００４２】
なお、組立手順はこれに限らず、例えば、予めシール板２１にスリンガ２２が装着され、このスリンガ２２にパルサリング２３の支持部材２７が圧入されることで、Ｏリング３１を含むすべての構成が組み立てられ、その後、スリンガ２２がパルサリング２３に圧入され、その全体が軸方向に押圧されることにより、芯金２４の外径円筒部２４ａを外方部材３の端部に内嵌すると共に、パルサリング２３における支持部材２７の円筒部２７ａを内輪６の小径部６ｂに圧入するようにしても良い。
【００４３】
なお、本実施形態では、回転速度検出装置として、磁気エンコーダ２８と、ホール素子等の磁気検出素子からなる回転速度センサ２９とからなるアクティブタイプの回転速度検出装置を例示したが、本発明に係る回転速度検出装置はこれに限らず、例えば、磁気エンコーダと、磁石と巻回された環状のコイル等からなるパッシブタイプであっても良い。
【００４４】
以上、本発明の実施の形態について説明を行ったが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるものではなく、あくまで例示であって、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は、内輪回転構造のあらゆるタイプの回転速度検出装置が内蔵された車輪用軸受装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の一実施形態を示す縦断面図である。
【図２】図１の要部拡大図である。
【図３】図２のシールの組立方法を示す説明図である。
【図４】従来の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を示す縦断面図である。
【図５】図４の要部拡大図である。
【図６】図５のシールの組立方法を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４７】
１・・・・・・・・・・・・・・・・ハブ輪
１ａ、６ａ・・・・・・・・・・・・内側転走面
１ｂ・・・・・・・・・・・・・・・小径段部
１ｃ、１８ａ・・・・・・・・・・・セレーション
２・・・・・・・・・・・・・・・・複列の転がり軸受
３・・・・・・・・・・・・・・・・外方部材
３ａ・・・・・・・・・・・・・・・外側転走面
３ｂ・・・・・・・・・・・・・・・車体取付フランジ
４・・・・・・・・・・・・・・・・内方部材
５・・・・・・・・・・・・・・・・転動体
６・・・・・・・・・・・・・・・・内輪
７・・・・・・・・・・・・・・・・車輪取付フランジ
７ａ・・・・・・・・・・・・・・・ハブボルト
７ｂ・・・・・・・・・・・・・・・基部
８・・・・・・・・・・・・・・・・等速自在継手
９・・・・・・・・・・・・・・・・保持器
１０・・・・・・・・・・・・・・・アウター側のシール
１１・・・・・・・・・・・・・・・インナー側のシール
１２・・・・・・・・・・・・・・・外側継手部材
１３・・・・・・・・・・・・・・・継手内輪
１４・・・・・・・・・・・・・・・ケージ
１５・・・・・・・・・・・・・・・トルク伝達ボール
１６・・・・・・・・・・・・・・・マウス部
１７・・・・・・・・・・・・・・・肩部
１８・・・・・・・・・・・・・・・軸部
１８ｂ・・・・・・・・・・・・・・雄ねじ
１９・・・・・・・・・・・・・・・固定ナット
２０・・・・・・・・・・・・・・・センサホルダ
２１・・・・・・・・・・・・・・・シール板
２２・・・・・・・・・・・・・・・スリンガ
２２ａ・・・・・・・・・・・・・・円筒部
２２ｂ、２４ｂ、２７ｂ・・・・・・立板部
２３・・・・・・・・・・・・・・・パルサリング
２４・・・・・・・・・・・・・・・芯金
２４ａ・・・・・・・・・・・・・・外径円筒部
２４ｃ・・・・・・・・・・・・・・内径円筒部
２４ｄ、２７ａ・・・・・・・・・・内径部
２５・・・・・・・・・・・・・・・シール部材
２５ａ・・・・・・・・・・・・・・サイドリップ
２５ｂ、２５ｃ・・・・・・・・・・ラジアルリップ
２６・・・・・・・・・・・・・・・弾性リップ
２７・・・・・・・・・・・・・・・支持部材
２７ｃ・・・・・・・・・・・・・・外径部
２８・・・・・・・・・・・・・・・磁気エンコーダ
２９・・・・・・・・・・・・・・・回転速度センサ
３０・・・・・・・・・・・・・・・凹所
３１・・・・・・・・・・・・・・・Ｏリング
３２・・・・・・・・・・・・・・・円板状カバー
３３・・・・・・・・・・・・・・・ラビリンスシール
５０・・・・・・・・・・・・・・・回転速度検出装置付き車輪用軸受装置
５１・・・・・・・・・・・・・・・外方部材
５１ａ・・・・・・・・・・・・・・外側転走面
５１ｂ・・・・・・・・・・・・・・車体取付フランジ
５２・・・・・・・・・・・・・・・ボール
５３・・・・・・・・・・・・・・・内方部材
５４・・・・・・・・・・・・・・・回転速度検出装置
５５・・・・・・・・・・・・・・・ハブ輪
５５ａ、５６ａ・・・・・・・・・・内側転走面
５５ｂ・・・・・・・・・・・・・・小径段部
５６・・・・・・・・・・・・・・・内輪
５７・・・・・・・・・・・・・・・車輪取付フランジ
５８・・・・・・・・・・・・・・・保持器
５９・・・・・・・・・・・・・・・アウター側のシール
６０・・・・・・・・・・・・・・・インナー側のシール
６１・・・・・・・・・・・・・・・磁気センサ
６２・・・・・・・・・・・・・・・センサホルダ
６３・・・・・・・・・・・・・・・第１のシールリング
６４・・・・・・・・・・・・・・・第２のシールリング
６５・・・・・・・・・・・・・・・芯金
６５ａ・・・・・・・・・・・・・・嵌合用円筒部
６５ｂ・・・・・・・・・・・・・・外側フランジ部
６５ｃ・・・・・・・・・・・・・・水分浸入防止用円筒部
６５ｄ・・・・・・・・・・・・・・内側フランジ部
６６・・・・・・・・・・・・・・・シール部材
６６ａ・・・・・・・・・・・・・・スリンガ側サイドリップ
６６ｂ、６６ｃ・・・・・・・・・・ラジアルリップ
６６ｄ・・・・・・・・・・・・・・パルサ側サイドリップ
６７・・・・・・・・・・・・・・・スリンガ
６７ａ・・・・・・・・・・・・・・円筒部
６７ｂ・・・・・・・・・・・・・・外側フランジ部
６８・・・・・・・・・・・・・・・パルサリング
６９・・・・・・・・・・・・・・・弾性シール
６９ａ・・・・・・・・・・・・・・アキシアルリップ
７０・・・・・・・・・・・・・・・支持部材
７０ａ・・・・・・・・・・・・・・小径円筒部
７０ｂ・・・・・・・・・・・・・・連結部
７０ｃ・・・・・・・・・・・・・・大径円筒部
７１・・・・・・・・・・・・・・・着磁体
７２・・・・・・・・・・・・・・・凹所
７３・・・・・・・・・・・・・・・Ｏリング
７４・・・・・・・・・・・・・・・円板状カバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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