(57)【要約】      （修正有）【課題】棒鋼検査を効率よく実施できる棒鋼形状検査装置を提供する。【解決手段】棒鋼５をクランプ・アンクランプする一対のワーククランプ部１１Ａ，１１Ｂと、棒鋼５の軸方向に移動して棒鋼５を上方から撮影するカメラステージ１２と、カメラステージ１２と同期して棒鋼５の軸方向に移動し棒鋼５を下方から照明するライトステージ１３と、カメラステージ１２が棒鋼５を撮影している検査の間は後退位置にあり、検査の終了に伴い前進位置に移動して、該前進位置で前記棒鋼を支承する一対のＶブロック１４Ａ，１４Ｂを備えた進退移動ブロック１４と、進退移動ブロック１４に設けられ、ワーククランプ部１１Ａ，１１Ｂのアンクランプ時に棒鋼５をＶブロック１４Ａ，１４Ｂで受け取り、該Ｖブロック１４Ａ，１４Ｂを棒鋼５の周方向に所定角度回動させ、棒鋼５の検査部位を変更して該棒鋼５をワーククランプ部１１Ａ，１１Ｂに受け渡す揺動機構１４Ｃとを具備する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台と、
前記基台に設けられ、検査対象となる棒鋼をクランプ・アンクランプする一対のワーククランプ部と、
前記基台に設けられ、前記棒鋼の軸方向に移動して前記一対のワーククランプ部の間の検査領域の棒鋼を上方から撮影するカメラステージと、
前記基台に設けられ、前記カメラステージと同期して前記棒鋼の軸方向に移動し前記棒鋼を下方から照明するライトステージと、
前記基台に設けられ、前記ワーククランプ部にクランプされた前記棒鋼に対して進退自在であり、前記カメラステージが前記検査領域の棒鋼を撮影している検査の間は後退位置にあり、前記検査の終了に伴い前進位置に移動して、該前進位置で前記棒鋼を支承する一対のＶブロックを備えた進退移動ブロックと、
前記進退移動ブロックに設けられ、前記ワーククランプ部のアンクランプ時に前記棒鋼を前記Ｖブロックで受け取り、該前進位置を前記棒鋼の周方向に所定角度回動させ、前記棒鋼の検査部位を変更して該棒鋼を前記ワーククランプ部に受け渡す揺動機構と、
を具備したことを特徴とする棒鋼形状検査装置。
【請求項２】
前記一対のＶブロックは、前記一対のワーククランプ部の間に、進入可能に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の棒鋼形状検査装置。
【請求項３】
前記Ｖブロックは、前記揺動機構によって、前記棒鋼を、その軸心を中心として、４５°ずつ、正逆方向に回動させて、前記棒鋼の検査部位を変更することを特徴とする請求項１または２に記載の棒鋼形状検査装置。
【請求項４】
前記揺動機構は、前記進退移動ブロックに設けられた駆動機構により正逆回転するピニオンと、このピニオンに歯合して前記Ｖブロックを揺動するラックとからなることを特徴とする請求項１に記載の棒鋼形状検査装置。
【請求項５】
前記揺動機構を設けた前記進退移動ブロックは、前記基台に対して着脱可能であることを特徴とする請求項２に記載の棒鋼形状検査装置。
【請求項６】
前記Ｖブロックは、前記棒鋼の最初に検査する第１検査部位を０°としたとき、前記棒鋼を、正逆方向に、それぞれ４５°ずつ回動させて、第２検査部位、および第３検査部位として、前記一対のワーククランプ部に受け渡すことを特徴とする請求項３に記載の棒鋼形状検査装置。
【請求項７】
前記Ｖブロックは、前記棒鋼を正方向に回動させる揺動時に、逆方向に所定角度揺動した状態で前記棒鋼を受け取り、前記棒鋼を逆方向に回動させる揺動時に、正方向に所定角度揺動した状態で前記棒鋼を受け取って、前記棒鋼を前記第２検査部位、および前記第３検査部位へ回動させることを特徴とする請求項６に記載の棒鋼形状検査装置。
【請求項８】
前記Ｖブロックは、前記第２検査部位から前記第３検査部位までの全揺動角より狭く、前記第２、第３検査部位の揺動角より広い開口角を有するＶ状の棒鋼支承部を有する請求項７に記載の棒鋼形状検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば鉄筋コンクリート用棒鋼、異形棒鋼、ねじ節棒鋼等の形状検査に適用して好適な棒鋼形状検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
鉄筋コンクリート用棒鋼はＪＩＳ＿Ｇ３１１２で検査方法が規定され、例えばフシ高さに関しては、フシの４等分点で測定し、その平均を求めることが規定されている。
【０００３】
この測定に対して、従来では、人手による作業で検査対象となる棒鋼試料に対して、規定された各検査部位（検査面）の角度設定、位置決め固定等を行っていた。また、検査対象となる棒鋼を一定の位置で回動自在に支持する機構を備えることによって上記測定の容易化を図ることが考えられるが、この場合、重量の嵩む棒鋼を含む各種形状の棒鋼を対象に、これらの棒鋼を検査面両側で一定の位置に回動自在に支持する重厚な構造が要求され、装置全体の構造が重厚長大となることから、設置スペース、設備コスト等の面で実用化に問題がある。この種、検査装置の従来技術として、異形棒鋼の外形、基円形、フシ高さ、フシピッチ等をカメラで撮影した白黒画像から計測する形状計測方法および装置が存在する。
【０００４】
しかしながら、この装置技術に於いても、例えばフシ高さに関して、フシの４等分点で測定し、その平均を求める際は、人手による作業で検査対象となる棒鋼試料に対して、規定された各検査部位（検査面）の角度設定等を行わなければならず、検査工程における作業性の面で問題があった。また、この種の測定は、棒鋼を適当な長さに切断して試料とするが、これらの作業および管理をすべて手作業で行うため、この面でも検査工程の作業性に問題があった。
【特許文献１】特開平５−１８７８２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したように、従来では、棒鋼検査において、該検査の作業性に問題があった。
【０００６】
本発明は、上記問題を解決するためになされたもので、棒鋼検査に係る作業の省力化を図り、棒鋼検査を効率よく実施することができるとともに、経済的に有利な構成で省スペース化が図れる棒鋼形状検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、基台と、前記基台に設けられ、検査対象となる棒鋼をクランプ・アンクランプする一対のワーククランプ部と、前記基台に設けられ、前記棒鋼の軸方向に移動して前記一対のワーククランプ部の間の検査領域の棒鋼を上方から撮影するカメラステージと、前記基台に設けられ、前記カメラステージと同期して前記棒鋼の軸方向に移動し前記棒鋼を下方から照明するライトステージと、前記基台に設けられ、前記ワーククランプ部にクランプされた前記棒鋼に対して進退自在であり、前記カメラステージが前記検査領域の棒鋼を撮影している検査の間は後退位置にあり、前記検査の終了に伴い前進位置に移動して、該前進位置で前記棒鋼を支承する一対のＶブロックを備えた進退移動ブロックと、前記進退移動ブロックに設けられ、前記ワーククランプ部のアンクランプ時に前記棒鋼を前記Ｖブロックで受け取り、該前進位置を前記棒鋼の周方向に所定角度回動させ、前記棒鋼の検査部位を変更して該棒鋼を前記ワーククランプ部に受け渡す揺動機構と、を具備した棒鋼形状検査装置を提供する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の棒鋼形状検査装置によれば、検査位置に対する出入（進退）機構と揺動支承による棒鋼の回動機構とを備えたことにより、棒鋼検査に係る作業の省力化が図れ、棒鋼検査を効率よく実施することができるとともに、経済的に有利な構成で省スペース化が図れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下図面を参照して本発明の実施形態を説明する。  
本発明の実施形態に係る棒鋼形状検査装置全体の構成を各動作状態別に、図１、図３、図４に示し、同図に示す棒鋼形状検査装置にオプション機構として設けられる棒鋼の回動機構を図２に示している。図１は本発明の実施形態に係る棒鋼形状検査装置の検査時における各部の状態を示す斜視図、図２は同棒鋼形状検査装置の回動機構の構成を示す斜視図、図３は同棒鋼形状検査装置の棒鋼受け渡し時における各部の状態を示す斜視図、図４は同棒鋼形状検査装置の棒鋼回動時における各部の状態を示す斜視図である。
【００１０】
本発明の実施形態に係る棒鋼形状検査装置は、図１乃至図４に示すように、基台１と、この基台１に設けられ、検査対象となる棒鋼５をクランプ・アンクランプする一対のワーククランプ部１１Ａ，１１Ｂと、上記基台１に設けられ、上記棒鋼５の軸方向に移動して上記一対のワーククランプ部１１Ａ，１１Ｂの間の検査領域の棒鋼５を上方から撮影するカメラステージ１２と、上記基台１に設けられ、上記カメラステージ１２と同期して上記棒鋼５の軸方向に移動し上記棒鋼５を下方から照明するライトステージ１３と、上記基台１に設けられ、上記ワーククランプ部１１Ａ，１１Ｂにクランプされた上記棒鋼５に対して進退自在であり、上記カメラステージ１２が上記検査領域の棒鋼５を撮影している検査の間は後退位置にあり、上記検査の終了に伴い前進位置に移動して、該前進位置で前記棒鋼を支承する一対のＶブロック１４Ａ，１４Ｂを備えた進退移動ブロック１４と、上記進退移動ブロック１４に設けられ、上記ワーククランプ部１１Ａ，１１Ｂのアンクランプ時に上記棒鋼５を上記Ｖブロック１４Ａ，１４Ｂで受け取り、該Ｖブロック１４Ａ，１４Ｂを上記棒鋼５の周方向に所定角度回動させ、上記棒鋼５の検査部位を変更して該棒鋼５を上記ワーククランプ部１１Ａ，１１Ｂに受け渡す揺動機構１４Ｃとを具備して構成される。
【００１１】
上記Ｖブロック１４Ａ，１４Ｂは、後述する第２検査部位から第３検査部位までの全揺動角より狭く、第２、第３検査部位の揺動角より広い開口角を有するＶ状の棒鋼支承部を有する。この実施形態では上記棒鋼支承部の開口角を８０°（図５（ａ）、図８〜図１３参照）としているが、上記条件の範囲内で任意に設定可能である。
【００１２】
上記一対のＶブロック１４Ａ，１４Ｂを備えた進退移動ブロック１４と、該進退移動ブロック１４に設けられた揺動機構１４Ｃとにより、棒鋼の回動機構が構成される。
【００１３】
上記一対のＶブロック１４Ａ，１４Ｂを備えた進退移動ブロック１４に設けられた揺動機構１４Ｃは、図２に示すように、回転駆動機構により正逆回転するピニオン１４３と、このピニオン１４３に歯合して上記Ｖブロック１４Ａ，１４Ｂを揺動するラック１４４および円弧状のガイドレール１４５とを具備して構成される。上記Ｖブロック１４Ａ，１４Ｂは進退移動ブロック１４の両側部に固定して設けられたガイドレール１４５に滑動自在に保持されている。上記Ｖブロック１４Ａ，１４Ｂは上記ピニオン１４３の回転駆動に伴い、ガイドレール１４５に従う円弧状の軌道に沿って揺動する。上記ピニオン１４３は、進退移動ブロック１４に内蔵された図示しない２軸モータにより正逆回転駆動される。
【００１４】
この図２に示す、一対のＶブロック１４Ａ，１４Ｂおよび揺動機構１４Ｃを備えた進退移動ブロック１４は、基台１の一対のワーククランプ部１１Ａ，１１Ｂの間の予め定められた位置に台座部１４０を固定することにより、棒鋼回動検査機能付の棒鋼形状検査装置として提供される。この進退移動ブロック１４は、正逆回転駆動モータ１４１の回転駆動に伴う、ねじ式の駆動伝達部１４２の回転により、台座部１４０上でスライド機構を介し、予め定められた前進位置、後退位置に進退移動する。
【００１５】
上記棒鋼形状検査装置において、検査対象となる棒鋼５をクランプ・アンクランプする一対のワーククランプ部１１Ａ，１１Ｂは、検査対象となる棒鋼５の検査領域両側部を上下一対のクランプバー１１１，１１２によりクランプし、棒鋼５をその軸心が一定となる高さ位置に把持し支承する。すなわち、一対のワーククランプ部１１Ａ，１１Ｂは、棒鋼５をクランプする際、互いに近接する上下方向に同時に同じ移動量で移動し、従って棒鋼５の径が異なる場合であっても、各棒鋼について、その軸心が一定となる高さ位置に把持し支承する。図６はこの棒鋼クランプ例を示したもので、径を異にする棒鋼５ａ，５ｂに対して、それぞれクランプした棒鋼５ａ，５ｂの軸心位置は一定であり、カメラ１２２の撮像面ｓとの間の距離ａは常に一定である。
【００１６】
上記棒鋼５の軸方向に移動して上記一対のワーククランプ部１１Ａ，１１Ｂの間の検査領域の棒鋼５を上方から撮影するカメラステージ１２は、移動ブロック１２１と、撮像カメラ１２２と、撮像レンズ１２３とを具備して構成される。このカメラステージ１２の撮像カメラ１２２で撮影した上記棒鋼５の検査部位（検査面）の画像をもとに、例えば、図７に示す、棒鋼５の外形、および基円径ｄ１、前側フシ高さｄ２、奥側フシ高さｄ３、前側フシピッチｄ４、奥側フシピッチｄ５、前側フシと奥側フシの位相差ｄ６等が計測される。
【００１７】
上記基台１の下部には、上記一対のワーククランプ部１１Ａ，１１Ｂ、カメラステージ１２、ライトステージ１３、進退移動ブロック１４、および揺動機構１４Ｃを駆動制御する、マイクロプロセッサを用いたコントローラ（図示せず）を内蔵した制御ボックス２が設けられている。この制御ボックス２のプログラム処理により、上記カメラステージ１２の撮像カメラ１２２で撮影した上記棒鋼５の検査部位（検査面）の画像をもとに、上記した棒鋼各部の計測処理が行われ、棒鋼検査が実施される。
【００１８】
本発明の実施形態に係る棒鋼形状検査装置の検査時における各部の状態を図１に示している。この図１は、一対のワーククランプ部１１Ａ，１１Ｂにクランプされた検査対象となる棒鋼５の一検査部位、例えば第１検査面を、カメラステージ１２とライトステージ１３で検査している状態を示している。この検査時においては、進退移動ブロック１４が上記検査に支障のない後退位置に移動している。すなわち、Ｖブロック１４Ａ，１４Ｂを含む進退移動ブロック１４が上記カメラステージ１２とライトステージ１３による検査面撮影範囲に介在しない後方位置に退避して待機している。この検査時においては、上記カメラステージ１２の撮像カメラ１２２で撮影した上記棒鋼５の検査部位（検査面）の画像を制御ボックス２内のコントローラが取り込み、画像処理による検査を実施している。この検査処理ルーチンについては本発明に直接関係しないので、ここでは、その説明を省略する。
【００１９】
上記棒鋼形状検査装置の上記第１検査面の検査を実施した後、一対のワーククランプ部１１Ａ，１１Ｂによる棒鋼５のクランプを解除（アンクランプ）し、棒鋼５を進退移動ブロック１４に設けられたＶブロック１４Ａ，１４Ｂに受け渡す。この棒鋼受け渡し時における各部の状態を図３に示している。
【００２０】
上記第１検査面の検査を実施した後、進退移動ブロック１４を前進位置に移動させ、ワーククランプ部１１Ａ，１１Ｂが棒鋼５をクランプしている位置で、棒鋼５の受け渡しができるように、Ｖブロック１４Ａ，１４Ｂを位置移動させ、ワーククランプ部１１Ａ，１１Ｂをアンクランプ状態にして、棒鋼５をＶブロック１４Ａ，１４Ｂに受け渡す。この際の進退移動ブロック１４およびＶブロック１４Ａ，１４Ｂの駆動制御並びに一対のワーククランプ部１１Ａ，１１Ｂのクランプ・アンクランプ制御は制御ボックス２内のコントローラにより行われる。
【００２１】
進退移動ブロック１４に設けられたＶブロック１４Ａ，１４Ｂは、ワーククランプ部１１Ａ，１１Ｂから棒鋼５を受け取ると、該棒鋼５を該棒鋼５の周方向に４５°回動させて（第２検査面に回動させて）一対のワーククランプ部１１Ａ，１１Ｂに受け渡す。この棒鋼回動時における各部の状態を図４に示している。この棒鋼回動時においては、Ｖブロック１４Ａ，１４Ｂの揺動に伴い、棒鋼５の支承位置において、前後関係の位置にずれを生じるが、このずれの量は棒鋼５の径をパラメータに、計算式にて演算することができ、この演算による位置ずれの補正制御は制御ボックス２内のコントローラにより行われる。
【００２２】
ここで、上記した棒鋼５の回動並びに一連の受け渡し動作について、図５および図８〜図１１を参照して説明する。ここでは、Ｖブロック１４Ａ，１４Ｂの揺動に伴う棒鋼５の安定した支承状態を維持する（揺動による棒鋼の転がりを抑制する）ための受け取り角の制御が行われる。
【００２３】
上記棒鋼５を回動させて検査面（検査部位）を変更する変更例を図５（ａ）〜（ｄ）に示し、上記棒鋼５の検査面（検査部位）を変更する、上記Ｖブロック１４Ａ，１４Ｂの揺動例を図８〜図１１に示している。
【００２４】
Ｖブロック１４Ａ，１４Ｂは、揺動機構１４Ｃによって、上記棒鋼５を、その軸心を中心として、４５°ずつ、正逆方向に回動させて、上記棒鋼５の検査面（検査部位）を変更する。すなわち、Ｖブロック１４Ａ，１４Ｂは、図５（ａ）に示すように、上記棒鋼５の最初に検査する第１検査面を０°としたとき、同図（ｂ）に示すように、上記棒鋼５を、正（＋）方向に４５°回動させて、第２検査面とし、その後、同図（ｃ）に示すように、再び０°に戻して、次に、逆（−）方向に４５°回動させて、第３検査面とし、その検査面変更の都度、その検査面を維持した状態で棒鋼５を一対のワーククランプ部１１Ａ，１１Ｂに受け渡す。
【００２５】
上記各検査面（検査部位）の変更時におけるＶブロック１４Ａ，１４Ｂの揺動動作を図８〜図１１を参照して説明する。図８は上記Ｖブロック１４Ａ，１４Ｂおよび揺動機構１４Ｃを備えた進退移動ブロック１４が棒鋼５の受け渡し位置Ｐ０に対して後方位置に待機しているときの、Ｖブロック１４Ａ，１４Ｂの揺動位置状態を示している。このＶブロック１４Ａ，１４Ｂの揺動位置状態で、上記Ｖブロック１４Ａ，１４Ｂおよび揺動機構１４Ｃを備えた進退移動ブロック１４が上記前進位置、後退位置（図示位置）に移動する。ここでは、Ｖブロック１４Ａ，１４Ｂの前進方向開口端が、本装置で取り扱い可能な最大径の棒鋼をクランプしているときの棒鋼クランプ位置より低位に位置した揺動状態にある。図９はＶブロック１４Ａ，１４Ｂが水平（０°）状態ある揺動位置状態を示している。
【００２６】
図１０はＶブロック１４Ａ，１４Ｂが、棒鋼５の第１検査面の検査終了後において、棒鋼５をワーククランプ部１１Ａ，１１Ｂから受け取るときの揺動位置状態を示している。ここでは、上記棒鋼５を、正（＋）方向に４５°回動させ、第２検査面をカメラステージ１２の撮像方向に向けてワーククランプ部１１Ａ，１１Ｂにクランプさせるるときの、棒鋼５をワーククランプ部１１Ａ，１１Ｂから受け取る揺動位置状態を示している。この受け取り時においては、ワーククランプ部１１Ａ，１１Ｂを逆（−）方向に１０°揺動（回動）した状態で棒鋼５をワーククランプ部１１Ａ，１１Ｂから受け取る。その後、図１１に示すように、Ｖブロック１４Ａ，１４Ｂを正（＋）方向に３５°揺動（回動）することによって、棒鋼５を第１検査面に対し、４５°正（＋）方向に回動させ、第２検査面をカメラステージ１２の撮像方向（鉛直方向）に向けて支承した状態となる（図５に示す括弧内角度参照）。
【００２７】
このようなＶブロック１４Ａ，１４Ｂの揺動角制御により、Ｖブロック１４Ａ，１４Ｂの揺動時に棒鋼５が転がり易くなる棒鋼支承状態を回避して、Ｖブロック１４Ａ，１４Ｂの揺動に伴う棒鋼５の安定した支承状態を維持することができる。
【００２８】
図１２は棒鋼５の検査面を第１検査面から第３検査面に変更するときの棒鋼５のＶブロック１４Ａ，１４Ｂの受け取り位置状態を示している。ここでは、上記棒鋼５を、逆（−）方向に４５°回動させ、第３検査面をカメラステージ１２の撮像方向に向けてワーククランプ部１１Ａ，１１Ｂにクランプさせるるときの、棒鋼５をワーククランプ部１１Ａ，１１Ｂから受け取る揺動位置状態を示している。この受け取り時においては、ワーククランプ部１１Ａ，１１Ｂを正（＋）方向に１０°揺動（回動）した状態で棒鋼５をワーククランプ部１１Ａ，１１Ｂから受け取る。その後、図１３に示すように、Ｖブロック１４Ａ，１４Ｂを逆（−）方向に３５°揺動（回動）することによって、棒鋼５を第１検査面に対し、４５°逆（−）方向に回動させて、第３検査面をカメラステージ１２の撮像方向に向けている。
【００２９】
このようなＶブロック１４Ａ，１４Ｂの揺動角制御により、Ｖブロック１４Ａ，１４Ｂの揺動時に棒鋼５が転がり易くなる棒鋼支承状態を回避して、Ｖブロック１４Ａ，１４Ｂの揺動に伴う棒鋼５の安定した支承状態を維持することができる。
【００３０】
上記した実施形態に係る棒鋼形状検査装置は、一対のワーククランプ部１１Ａ，１１Ｂの内側後部に、後退位置を待機位置として前進位置に移動する、Ｖブロック１４Ａ，１４Ｂおよび揺動機構１４Ｃを備えた進退移動ブロック１４を着脱可能に設けた構成としたことにより、棒鋼検査に係る作業の省力化が図れ、棒鋼検査を効率よく実施することができるとともに、使用形態に応じて棒鋼回動検査機能を付加することができる経済性に優れた装置が提供できる。また、ワーククランプ部１１Ａ，１１Ｂの内側後部に、Ｖブロック１４Ａ，１４Ｂおよび揺動機構１４Ｃを備えた進退移動ブロック１４を着脱可能に設けた構成としたことにより、装置全体の構成をコンパクト化を図ることができ、経済的に有利な構成で省スペース化が図れる。さらに、検査対象となる棒鋼を所定長に切断し、試料としてセットする必要がなく、任意長の棒鋼をそのままセットして、例えばフシ高さに関して、フシの４等分点で測定し、その平均値を算出する計測処理を、人手作業により検査面の面出し操作を必要とせずに実施することができる。なお、この発明は、上述した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階では本発明の要旨を逸脱しない範囲で構成要素を種々変形若しくは変更して実現可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の実施形態に係る棒鋼形状検査装置の構成並びに各部の状態を示す斜視図。
【図２】上記実施形態に係る棒鋼形状検査装置に設けられる回動機構の構成を示す斜視図。
【図３】上記実施形態に係る棒鋼形状検査装置の構成並びに各部の状態を示す斜視図。
【図４】上記実施形態に係る棒鋼形状検査装置の構成並びに各部の状態を示す斜視図。
【図５】上記実施形態に係る棒鋼形状検査装置の動作説明図。
【図６】上記実施形態に係る棒鋼形状検査装置の動作説明図。
【図７】上記実施形態に係る棒鋼形状検査装置の動作説明図。
【図８】上記実施形態に係る棒鋼形状検査装置に設けられる回動機構の動作説明図。
【図９】上記実施形態に係る棒鋼形状検査装置に設けられる回動機構の動作説明図。
【図１０】上記実施形態に係る棒鋼形状検査装置に設けられる回動機構の動作説明図。
【図１１】上記実施形態に係る棒鋼形状検査装置に設けられる回動機構の動作説明図。
【図１２】上記実施形態に係る棒鋼形状検査装置に設けられる回動機構の動作説明図。
【図１３】上記実施形態に係る棒鋼形状検査装置に設けられる回動機構の動作説明図。
【符号の説明】
【００３２】
１…基台、２…制御ボックス、５，５ａ，５ｂ…棒鋼、１１Ａ，１１Ｂ…ワーククランプ部、１２…カメラステージ、１３…ライトステージ、１４…、進退移動ブロック、１４Ａ，１４Ｂ…Ｖブロック、１４Ｃ…揺動機構、１２１…移動ブロック、１２２…撮像カメラ、１２３…撮像レンズ、１４０…台座部、１４１…正逆回転駆動モータ、１４２…駆動伝達部、１４３…ピニオン、１４４…ラック、１４５…ガイドレール。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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