(57)【要約】【課題】動作開始時の車両の方向を、消費電力を低く維持したまま正確に検出することができる車両方向検出装置を提供する。【解決手段】ナビゲーション装置２は、角速度検出部１０、オンオフ検出部６２及び中央処理部４の制御部４２を有する。角速度検出部１０は、車両の回転方向の変位量（角速度ω）を検出する。オンオフ検出部６２は、イグニッションキースイッチ６８のオンオフ状態を検出する。中央処理部４の制御部４２は、イグニッションキースイッチ６８がオフ状態からオン状態になるまでの間の車両の回転方向の角速度ωを取得するとともに、その後再びオン状態になった後に、取得した角速度ωに基づいて現在の車両の方向を演算する。【選択図】  図１
2009115742.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の回転方向の変位量を検出する回転変位検出手段と、
イグニッションキースイッチのオン状態及びオフ状態を検出するオンオフ検出手段と、
前記イグニッションキースイッチがオフ状態になってからオン状態になるまでの間の前記車両の回転方向の変位量を取得するとともに、前記オン状態になった後に、前記取得した変位量に基づいて現在の車両の方向を演算する演算処理手段とを、有する車両方向検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両方向検出装置であって、
前記イグニッションキースイッチがオン状態からオフ状態になったときの前記車両の方向を記憶する第１記憶手段と、
前記回転変位検出手段により検出された変位量を記憶する第２記憶手段と、を有し、
前記演算処理手段は、前記第１記憶手段に記憶された前記車両の方向と前記第２記憶手段に記憶された前記変位量に基づいて現在の車両の方向を演算することを特徴とする車両方向検出装置。
【請求項３】
請求項２に記載の車両方向検出装置であって、
前記回転変位検出手段は、前記変位量と当該変位量の基準値との差を比較する比較手段を有し、
前記比較手段は、前記差が所定値以上の場合に前記変位量を前記第２記憶手段に記憶させることを特徴とする車両方向検出装置。
【請求項４】
請求項３に記載の車両方向検出装置であって、
前記第１記憶手段は、前記イグニッションキースイッチがオン状態からオフ状態になったときの時刻を前記車両の方向に関連付けて記憶することを特徴とする車両方向検出装置。
【請求項５】
請求項３又は４に記載の車両方向検出装置であって、
前記第２記憶手段は、前記イグニッションキースイッチがオフ状態になってからオン状態になるまでの間に検出する前記変位量の検出時刻を前記変位量に関連付けて記憶することを特徴とする車両方向検出装置。
【請求項６】
請求項２に記載の車両方向検出装置であって、
前記第２記憶手段は、前記変位量を所定の時間間隔で記憶することを特徴とする車両方向検出装置。
【請求項７】
請求項１〜６の何れか一項に記載の車両方向検出装置であって、
前記回転変位検出手段と前記演算処理手段とのそれぞれに対し電力の供給及び停止を制御する電力供給制御手段を有し、
前記電力供給制御手段は、前記イグニッションキースイッチがオン状態の場合は前記回転変位検出手段及び前記演算処理手段へ電力を供給し、前記イグニッションキースイッチがオフ状態の場合は前記回転変位検出手段へ電力を供給するとともに前記演算処理手段へ電力の供給を停止することを特徴とする車両方向検出装置。
【請求項８】
請求項７に記載の車両方向検出装置であって、
前記電力供給制御手段は、前記イグニッションキースイッチがオン状態からオフ状態になってから所定時間内に前記第２記憶手段への前記変位量の記憶処理がない場合は、前記回転変位検出手段への電力の供給を間欠的に行うことを特徴とする車両方向検出装置。
【請求項９】
請求項７又は８に記載の車両方向検出装置であって、
車両の位置を検出する車両位置検出手段を有し、
前記第１記憶手段は、前記イグニッションキースイッチがオン状態からオフ状態になったときの前記車両の位置を前記車両の方向に関連付けて記憶し、
前記演算処理手段は、前記イグニッションキースイッチがオン状態からオフ状態になったときの前記車両の位置を取得し、当該位置が前記第１記憶手段に記憶された前記車両の位置と同一である場合には、前記電力供給制御手段に対して、前記回転変位検出手段及び前記演算処理手段の双方への電力の供給を停止する指令を送出することを特徴とする車両方向検出装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の複数の車両方向検出装置と、外部の情報処理装置とがネットワークを介して接続してある情報提示システムであって、
前記情報処理装置は、
車両の位置情報と、当該車両のイグニッションキースイッチがオン状態からオフ状態になったときの車両の方向情報及び前記車両の前記イグニッションキースイッチがオフ状態からオン状態になったときの車両の方向情報とを関連付けて記憶するデータベースと、
前記車両方向検出装置から送信された前記車両の位置情報と前記車両の方向情報を受信して前記データベースに登録する位置方向情報登録手段と、
前記車両方向検出装置から送信された車両の位置情報に基づいて、当該車両の位置情報に関連する車両の方向情報を前記データベースから取得する位置方向情報取得手段と、
前記位置方向情報取得手段で取得した前記車両の方向情報を前記車両方向検出装置へ送信する送信手段と、を有することを特徴とする情報提示システム。
【請求項１１】
車両のイグニッションキースイッチがオフ状態からオン状態になるまでの間の前記車両の回転方向の変位量を検出し、前記オン状態になった後に、前記取得した変位量に基づいて現在の車両の方向を演算することを特徴とする車両方向検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置などに組み込まれる車両方向検出装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ジャイロや車速パルスなどの自立走行センサを用いて自車両の位置や方向の検出を行うナビゲーション装置において、車両のエンジン停止（イグニッションキースイッチＯＦＦ）後所定時間が経過するまで車両の位置計測を継続し、エンジン停止後に車両の方向が変更された場合でも、エンジン始動後の自車両の方向を正確に検出するための技術が知られている（特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２６４０７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、この技術では、位置計測を継続する所定時間内に車両の動きがない場合に測位動作を停止する。このため、測位動作を停止した後に車両の方向が変更されてしまうと、エンジン始動後の車両の方向を正確に検出することができないという問題があった。
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、車両の動作が停止してから車両の方向が変更された場合でも、消費電力を低く維持したまま動作開始時の車両の方向を正確に検出することができる車両方向検出装置及び方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、以下の解決手段によって上記課題を解決する。すなわち本発明は、車両のイグニッションキースイッチがオフ状態からオン状態になるまでの間の、前記車両の回転方向の変位量を取得し、前記オン状態になった後に、前記取得した変位量に基づいて現在の車両の方向を演算することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、車両の動作が停止してから車両の向きが変更された場合でも、消費電力を低く維持したまま動作開始時の車両の方向を正確に検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【０００９】
以下の説明では、本発明の車両方向検出装置をナビゲーション装置に適用した場合を例示して説明する。
【００１０】
《第１実施形態》
図１及び図２に示す本実施形態に係るナビゲーション装置２は、車両の現在位置を表す緯度データ、経度データ、高度データ等を基に地図データを検索し、その地図データに基づいて現在位置を中心とする地図をディスプレイ２１に表示させる機能を備える。またこれとともに、目的地を検索、設定し、ついで出発地又は現在地から目的地までの最適経路を探索し、経路設定を行って、地図と併せて適切な案内をディスプレイ２１に表示させるナビゲーション機能も備える。
【００１１】
図１及び図２に示すように、本実施形態に係るナビゲーション装置２は、本装置２全体の基本的制御を司るコントローラとしての中央処理部４を有する。中央処理部４は、制御部４２と、ＲＯＭ４４と、ＲＡＭ４６とを備える。
【００１２】
制御部４２は、本発明の演算処理手段として機能し、ＣＰＵで構成される。
【００１３】
ＲＯＭ４４には、制御部４２での制御動作の基となる制御プログラムや、本装置２に電源が投入された際にディスプレイ２１上に表示される初期画面を構成する画像データなどが予め記憶してある。ＲＯＭ４４は不揮発性の記憶手段で構成される。
【００１４】
ＲＡＭ４６は、本発明の第１記憶手段として機能し、制御部４２が処理中のデータを一時的に記憶する。具体的には、ＲＡＭ４６には、ＧＰＳ装置８、角速度検出部１０及び走行距離センサ１２で測位された結果の緯度、経度、高度などの位置情報が随時、格納される。ＲＡＭ４６には、その他にも、本装置２に対して使用者が設定した動作環境を示す情報なども格納される。
【００１５】
本実施形態では、ＲＡＭ４６には各種車両情報が格納される。車両情報は、エンジン停止時の車両情報を含む。この車両情報には、１）停止時の車両方向、２）車両停止時刻、３）停止時の車両位置及び４）停止回数が含まれる。本実施形態では、１）停止時の車両方向を２）停止時刻に関連付けて格納してあることが望ましい。
【００１６】
なお、中央処理部４は、ディスプレイ２１への情報表示を制御する表示制御部（図示省略）や、スピーカ２３への音声出力情報を音声信号に変換制御する音声制御部（図示省略）をさらに備えることが望ましい。
【００１７】
このような中央処理部４は、バスラインＢに接続してある。
【００１８】
バスラインＢには、電源部６と、ＧＰＳ装置８と、角速度検出部１０と、走行距離センサ１２と、角速度処理部１４と、ディスクドライブ１８と、ビデオメモリ２０と、デコーダ２２と、音声認識部２４と、操作部２６とが接続してある。
【００１９】
ＧＰＳ装置８は、本発明の車両位置検出手段として機能し、地表から所定高度の軌道上に位置する複数のＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）用の人工衛星（ＮＡＶＳＴＡＲ）から出力される電波をアンテナ９で受信し、この受信した信号を利用して予め定められた測位計算を実行することにより、受信地点の位置（即ち現在位置）を表す緯度データ、経度データ、高度データを算出する。また、受信地点の移動速度（即ち車両の走行速度）を表す速度データ及び移動方位を表す方位データも算出する。このＧＰＳ装置８は、高周波増幅回路、周波数変換回路、ノイズ除去回路などで構成される。
【００２０】
角速度検出部１０及び走行距離センサ１２は、ＧＰＳ装置８がＧＰＳ衛星から出力される電波を取得できない場合に、それに代わって自車両の現在位置を測位する。
【００２１】
角速度検出部１０は、本発明の回転変位検出手段として機能し、車両の角速度ωを検出する。検出された角速度ωは、単位時間ｔ１あたりに車両が鉛直軸回りにどのくらい移動（変位）したかを表すものである。そして、角速度検出部１０では、この検出した物理量を電気信号に置き換えて角速度処理部１４へ出力する。このような角速度検出部１０は、例えばジャイロで構成することができる。ジャイロとしては、例えばガスレートジャイロや振動ジャイロなどが使用可能である。
【００２２】
ディスクドライブ１８は、ディスク状記録媒体１９から各種データを読み取る。記録媒体１９には、地図データや中央処理部４の制御動作の基となる制御プログラムの一部が格納してある。
【００２３】
ビデオメモリ２０は、ディスクドライブ１８がディスク状記録媒体１９から読み取った地図や位置測位手段によって測位された自車両の現在位置を示す現在位置マークなどを、視覚的情報としてディスプレイ２１上に表示させるために一時的に表示画像データを格納する。
【００２４】
デコーダ２２は、ＲＯＭ４４やＲＡＭ４６に記憶されている経路案内音声や各種警報などの音声情報をデコードし、このデコードされた音声情報を、スピーカ２３を通じて聴覚的情報として出力する。
【００２５】
音声認識部２４は、マイク２５によって収集された使用者が発した発話を認識する。使用者は、特定のコマンドを発話することにより、この音声認識部２４を介して本装置２の動作をコントロールすることができる。
【００２６】
操作部２６も、本装置２の動作を使用者がコントロールするための操作指示手段の１つであり、赤外線などを利用したワイヤレスリモコンなどから構成されている。
【００２７】
次に、角速度処理部１４、電源部６及び中央処理部４の制御部４２の詳細を説明する。
【００２８】
《角速度処理部１４》
角速度処理部１４は、本発明の回転変位処理手段として機能し、角速度検出部１０から出力される電気信号の入力を受け、所定の処理を実行する。こうした角速度処理部１４は、本実施形態では、比較部１４２と、記憶部１４４とを備える。
【００２９】
比較部１４２は、本発明の比較手段として機能し、中央処理部４の制御部４２とは別のＣＰＵで構成される。
【００３０】
比較部１４２は、本実施形態では、角速度検出部１０から出力される角速度ωの値（変位量Δθ）と当該変位量の基準値Δθ０  との差（Δθ−Δθ０  ）を算出する。そして、その差が所定値以上の場合にはじめて前記変位量Δθを記憶部１４４に送出し、記憶させる。なお、変位量の基準値Δθ０  および所定値は予め決められた値であり、角速度検出部１０により検出された変位量Δθと基準値Δθ０  との差が所定値未満である場合は記憶部１４４に記憶させない。
【００３１】
比較部１４２で送出する情報には、角速度検出部１０からの出力値（角速度ω＝変位量Δθ）及びその検出時刻の他に、角速度検出部１０からの出力値を時間積分した角度量（すなわち前記変位量の積分値）も含まれる。角度量に変換する場合に積分する時間間隔は、最新の出力値から、一つ手前の出力値までの時間間隔と同じものとすることができる。この時間積分によってその時点における車両方位を算出することができる。なお、比較部１４２が角速度検出部１０から出力される角速度（変位量）の積分値（＝角度量）を出力する場合、比較対象となる基準値は、変位量の積分値の基準値とされる。
【００３２】
記憶部１４４は、本発明の第２記憶手段として機能し、比較部１４２からの出力値情報を記憶する。
【００３３】
なお、本実施形態では、角速度検出部１０から取り込んだ車両の変位量Δθを、比較部１４２で所定の比較判断を行うことなく所定の時間（例えば５〜１０分程度）間隔で随時、送出し、記憶部１４４に記憶させるようにしてもよい。
【００３４】
《電源部６》
電源部６は、本装置２に電源を供給するための電力供給手段であり、車両に搭載されたバッテリ７に接続されたイグニッションキースイッチ（以下「ＩＧＮ」という。）６８を使用者が操作することに連動してオン／オフ制御される。ＩＧＮ６８がオンされると、これに連動して装置２の内部構成部分が起動し、ＩＧＮ６２がオフされると、所定の情報処理を行った後、装置２の内部構成部分をシャットオフする構成としている。
【００３５】
電源部６は、オン／オフ検出部６２と、切替部６４と、制御部６６（電力供給制御手段）とを備える。
【００３６】
オン／オフ検出部６２は、本発明のオン／オフ検出手段として機能し、ＩＧＮ６８のオン／オフ状態を検出し、電気信号に置き換えて出力する。ＩＧＮ６８は、ＯＦＦ、アクセサリポジション、ＯＮ及びスタートポジションの４つのポジションから構成されているが、本例のオン／オフ検出部６２は、イグニッションキーがＯＦＦ以外のポジション、即ちアクセサリポジション、ＯＮ及びスタートポジションの何れかに入っているときにはオン状態であると検出し、ＯＦＦに入っているときにはオフ状態であると検出する。そして、検出した検出信号を制御部６６に送出する。
【００３７】
制御部６６は、本発明の電力供給制御手段として機能し、オン／オフ検出部６２での検出がオンのときに角速度処理部１４及び中央処理部４へ電力を供給し、オフのときに角速度処理部１４へ電力を供給するが、中央処理部４へは電力の供給を停止するよう切替部６４に対して出力する。なお、制御部６６は、中央処理部４からの指令如何によっては、角速度処理部１４及び中央処理部４双方への電力の供給を停止するよう切替部６４に対して出力することもある。
【００３８】
切替部６４は、本発明の電力供給制御手段として機能し、切替部６４には、制御部６６から所定の制御信号が入力され、入力された制御信号に基づいた切り替え処理が実行される。
【００３９】
《中央処理部４の制御部４２》
中央処理部４の制御部４２は、角速度処理部１４からの出力に基づいて所定の処理を実行する。
【００４０】
本発明の演算処理手段として機能する制御部４２は、本実施形態では、停止時情報登録手段４２２と、最新出力値取得手段４２４と、現車両角速度算出手段４２６と、現車両方向演算処理手段４２８と、車両情報変更手段４２９とを備える。
【００４１】
停止時情報登録手段４２２は、オン／オフ検出部６２からの出力がオンからオフに切り替わったときの、所定の基準方向に対する車両の角速度ωに関する情報を角速度検出部１０から取得する。そして、この取得した情報に基づいて停止時の車両方向を算出し、この停止時車両方向とともに車両停止時刻をＲＡＭ４６に記憶させる。
【００４２】
最新出力値取得手段４２４は、オン／オフ検出部６２からの出力がオフから再びオンに切り替わったときに記憶部１４４での最新の出力値情報を取得する。
【００４３】
現車両角速度算出手段４２６は、最新出力値取得手段４２４からの取得値に基づいて、所定の基準方向に対する現在の車両の角速度ω（変位量Δθ）を算出する。このとき、角速度ωを時間積分した角度量（すなわち前記変位量の積分値）を算出しても良い。
【００４４】
現車両方向演算処理手段４２８は、現車両角速度算出手段４２６での算出値に基づいて現在の車両の方向を演算する。
【００４５】
車両情報変更手段４２９は、現車両方向演算処理手段４２８での算出値に基づいて、停止時情報登録手段４２２により記憶したＲＡＭ４６内のエンジン停止時の車両情報を変更する。
【００４６】
なお本実施形態では、バスラインＢには、特に図示しない地磁気センサ、ステアリングセンサ、ビーコンセンサ及び高度計などが接続してあってもよい。
【００４７】
地磁気センサは、地磁気を測定することによって自車方位を検出する。ステアリングセンサは、舵角を検出し、ステアリングセンサとしては、例えばステアリングホイールの回転部に取り付けられた光学的な回転センサ、回転抵抗センサ、車輪に取り付けられた角度センサ等が使用される。ビーコンセンサは、道路に沿って配設された電波ビーコン、光ビーコン等からの位置情報を受信して現在の車両位置を検出する。
【００４８】
なお、ＧＰＳ装置８及びビーコンセンサは、それぞれ単独で現在地を検出することができる。そして、走行距離センサ１２によって検出された距離と、地磁気センサによって検出された自車方位、又は角速度検出部１０によって検出された角速度とを組み合わせることにより現在の車両位置を検出することもできる。また、走行距離センサ１２によって検出された距離と、ステアリングセンサによって検出された舵角とを組み合わせることにより現在の車両位置を検出することもできる。
【００４９】
本実施形態に係るナビゲーション装置２は、例えば車両のインストルメントパネルの中央上部にディスプレイ２１を装着し、その近傍に設けた操作盤に操作部２６を取り付けて構成することができる。
【００５０】
《動作》
次に、まず本実施形態に係るナビゲーション装置２の通常動作を説明する。
【００５１】
使用者が、車両エンジンを始動することにより（ＩＧＮ−ＯＮ）、車両に搭載されたバッテリ７からの電力が電源部６を介して本装置２全体に供給され、上述した本装置２の各要素が中央処理部４の制御部４２の制御により始動する。ＧＰＳ装置８は、前回の測位時に得られた測位データをＲＡＭ４６から読み出し、それを基に現在位置の測位を開始する。ディスクドライブ１８はＧＰＳ装置８により測位された現在位置に基づき、その現在位置を含む地図データをディスク状記録媒体１９から読み取る。ビデオメモリ２０には、読取られた地図と位置測位手段によって測位された車の現在位置を示す現在位置マークなどが供給され、これがディスプレイ２１に表示され使用者に視覚的情報として伝達される。これにより、使用者は、刻々と変化する車両の移動状況について、ディスプレイ２１を見ることにより直ちに入手することができる。また、使用者により発せられた発話内容や操作部２６による操作指示に基づき、表示している地図の縮尺や、表示地域が適宜変更され、状況に応じた的確な情報を得ることが可能となる。
【００５２】
次に、本実施形態に係るナビゲーション装置２の特徴的動作を、図３に示す動作フローチャートを用いて説明する。
【００５３】
図３に示す動作フローチャートは、本装置２におけるＲＯＭ４４に予め記憶されているプログラム、又はディスク状記録媒体１９に記録されているプログラムであってシステムの起動後にＲＡＭ４６に転送記憶されたプログラムにより実行動作される、中央処理部４の制御部４２あるいは角速度処理部１４の比較部１４２の動作制御を示す。
【００５４】
このプログラムは、本システムが起動した後に、電源部６がＯＦＦ（ＩＧＮ−ＯＦＦ）とされ、バスラインＢへの電力の供給が遮断された時点でスタート実行される。このとき、本装置２ではディスクドライブ１８によるディスク状記録媒体１９からの情報の読取や、ディスプレイ２１による各種表示、音声認識手段２４による発話語の認識など、主たる動作は停止する。
【００５５】
当初、車両は起動状態にあり、ＩＧＮ６８はＯＮの状態となっている。この状態では、角速度処理部１４の他、角速度処理部１４以外の部位にも電力が供給されている。これに対し、ＩＧＮ６８がＯＦＦになると、角速度処理部１４にのみ電力が供給し続けられ、角速度処理部１４以外の部位には電力の供給がストップされる。
【００５６】
本実施形態では、まずステップＳ１において、電源部６の制御部６６は、オン／オフ検出部６２からの検出信号を読み込み、ＩＧＮ６８がＯＦＦしているかどうかを判断する。このステップＳ１にてＩＧＮ６８のＯＦＦが検出されたら（Ｓ１にてＹｅｓ）、ステップＳ２へ移行し、角速度処理部１４へ電力を供給するが、中央処理部４へは電力の供給をストップするよう切替部６４に対して出力する。切替部６４は、制御部６６からの制御信号を取り込んで所定の切替を行う。これらの動作とともに、中央処理部４の制御部４２では、停止時情報登録手段４２２にて、オン／オフ検出部６２からの出力がオンからオフに切り替わったときの角速度検出部１０からの出力値（その時点での車両の角速度ωとその検出時刻）を取得する。そして、この取得した出力値に基づいて停止時の車両方向を算出し、この１）停止時の車両方向と２）車両停止時刻を車両情報としてＲＡＭ４６に記憶させる。これに対し、ステップＳ１にてＩＧＮ６８のＯＮの場合（Ｓ１にてＮｏ）にはスタートに戻る。
【００５７】
ステップ２にて切替部６４により電力供給の切り替えが行われると、角速度処理部１４の比較部１４２は、ステップＳ３にて、角速度検出部１０から出力される車両の角速度（変位量）に関する検出信号を所定の時間間隔で取得する。このとき、比較部１４２は、車両の角速度の情報とともに、その検出時刻を取得してもよい。
【００５８】
次に、ステップＳ４にて、比較部１４２では、角速度検出部１０から出力される角速度ωの値（変位量Δθ）と、予め決めてある当該変位量の基準値Δθ０  とを比較し、変位量Δθと基準値Δθ０  との差（Δθ−Δθ０  ）を算出する。そして、その差が所定値（例えば５度）以上であると判断された場合（Ｓ４にてＹｅｓ）には、ステップＳ５へ移行し、その変位量Δθを記憶部１４４に送出し、記憶させる。このとき、変位量Δθに加えてその検出時刻も記憶させることが好ましい。
【００５９】
これに対し、角速度検出部１０から出力される角速度ωの値（変位量Δθ）が基準値未満の場合（Ｓ４にてＮｏ）には、ステップＳ５には移行せず、その情報（変位量）の保存要求は行わない。このように、角速度検出部１０からの出力値と予め決めてある基準値との差が所定値に満たない場合、その情報の保存を行わないようにすることで、不必要な情報の保存を防止することができ、メモリ容量の低減を実現することができる。
【００６０】
本実施形態では、Ｓ１〜Ｓ５の動作を、所定の時間間隔（例えば５分程度）で定期的に繰り返す。
【００６１】
そして、Ｓ１〜Ｓ５までを所定回数繰り返した後のステップＳ１にて、ＩＧＮ−ＯＮが検出されたら（Ｓ６にてＹｅｓ）、ステップＳ７へ移行し、電源部６の制御部６６は、角速度処理部１４とともに中央処理部４へ電力を供給するよう切替部６４に対して出力する。切替部６４は、制御部６６からの制御信号を取り込んで所定の切替を行う。
【００６２】
ステップＳ６にて、切替部６４により電力供給の切り替えが行われると、中央処理部４の制御部４２では、ステップＳ８にて、角速度処理部１４の記憶部１４４に保存データがあるか否かを判断する。そして、記憶部１４４に保存データがない場合（Ｓ４にて角速度検出部１０から出力される角速度ωの値（変位量Δθ）が基準値未満の場合が相当する。Ｓ８にてＮｏ）には、処理動作を終了する。
【００６３】
これに対し、ステップＳ８にて、記憶部１４４に保存データがあれば（Ｓ８にてＹｅｓ）、ステップＳ９へ移行し、このデータを元に中央処理部４の制御部４２は、ステップ１０にて、現在の車両方向を決定する。具体的には以下のようにして現在の車両方向を算出する。
【００６４】
まず、最新出力値取得手段４２４にて、記憶部１４４に保存されているデータのうち最新の出力値情報を取得する。
【００６５】
次に、現車両角速度算出手段４２６にて、最新出力値取得手段４２４からの取得値に基づいて、所定の基準方向に対する現在の車両の角速度ω（変位量Δθ）を算出する。このとき、角速度ωを時間積分した角度量（すなわち前記変位量の積分値）を算出しても良い。
【００６６】
次に、現車両方向演算処理手段４２８にて、現車両角速度算出手段４２６での算出値に基づき、現在の車両の方向を演算する。本実施形態では、このようにして、ＩＧＮ６８がＯＦＦ（車両停止）の状態からＯＮ（車両始動開始）の状態になるまでの間に変化した車両の方向を算出する。
【００６７】
そして次に、車両情報変更手段４２９にて、現車両方向演算処理手段４２８での算出値に基づいて、上述した停止時情報登録手段４２２により記憶したＲＡＭ４６内のエンジン停止時の車両情報を置き換えて（ステップＳ１１）、処理動作を終了する。
【００６８】
本実施形態では、車庫内にターンテーブルが配設されたタワーパーキングなどの駐車場を運転者が利用する場合を想定している。この場合、入庫の際に、運転者は、車庫内の所定の箇所で車両を停止させ、エンジンをオフにして下車する。また、出庫の際に、駐車場の管理者、運転者等が、ターンテーブルを回転させて車両の方向を反転させる。そして、運転者は、車庫内の所定の箇所において乗車し、エンジンをオンにし、車両を前進させて車庫から出す。すなわち、車庫内にターンテーブルが配設された駐車場を利用する場合、エンジンをオフにした状態で車両が反転されるので、エンジンをオフにする前の車両の向きと、エンジンをオンにした後の車両の向きとは異なる。従って、従来のナビゲーション装置では、出庫する際に、エンジンをオンにしたときの自車両の方向（自車方位）を地図画面に正確に表示することができない。
【００６９】
これに対し本実施形態では、ＩＧＮ−ＯＦＦ時に角速度処理部１４で車両の角速度のみを記憶し、その後ＩＧＮ−ＯＮとなった後に現在の車両方向を演算するので、ＩＧＮ−ＯＦＦ時での消費電力を低く維持したまま、現在の車両方向を正確に測位することができる。なお、ＩＧＮ−ＯＦＦ時での消費電力を低く維持できるのは、ＩＧＮ−ＯＦＦ時に角速度処理部１４にて検出した車両の角速度のみを記憶し、その時点における車両方向を演算しないからである。本実施形態では、この演算を、その後ＩＧＮ−ＯＮとなった後に行う。
【００７０】
このように本実施形態では、一旦、ＩＧＮ−ＯＦＦが検出されて、その後ＩＧＮ−ＯＮが検出されたときにはじめて、角速度処理部１４の記憶部１４４へのアクセスを開始し、車両の動作停止中における車両方向の変化を演算する。すなわち、ＩＧＮ−ＯＦＦ時に上述した車両方向の演算を行わない。その結果、ＩＧＮ−ＯＦＦ時でのバッテリ７による消費電力を最小限に抑えることができる。
【００７１】
《第２実施形態》
図１及び図２に示す第１実施形態のナビゲーション装置２では、角速度処理部１４を比較部１４２と記憶部１４４とで構成する場合を例示している。
【００７２】
これに対し、本実施形態に係るナビゲーション装置２ａでは、図４に示すように、角速度処理部１４ａを、比較部１４２と記憶部１４４の他に、計時部１４６（計時手段）を含めて構成するようにしてある。
【００７３】
本実施形態では、計時部１４６は例えばタイマーなどで構成され、ＩＧＮ６８がオフとされ、中央処理部４への電力の供給がストップした時点から計時を開始する。
【００７４】
なお、その他の第１実施形態と共通する構成については図４に同一の符号を付し、その説明を援用することとする。
【００７５】
次に、計時部１４６を備える場合の動作を、図５に示す動作フローチャートを用いて説明する。
【００７６】
まずステップＳ１にて、ＩＧＮ６８のＯＦＦが検出されたら（Ｓ１にてＹｅｓ）、ステップＳ２へ移行し、ステップ２にて切替部６４により電力供給の切り替えが行われた時点で、計時部１４６による計時を開始する（ステップＳ２１）。
【００７７】
ステップ２にて切替部６４により電力供給の切り替えが行われると、中央処理部４の制御部４２では、停止時情報登録手段４２２にて、オン／オフ検出部６２からの出力がオンからオフに切り替わったときの角速度検出部１０からの出力値（その時点での車両の角速度ωとその検出時刻）を取得する。そして、この取得した出力値に基づいて停止時の車両方向を算出し、この１）停止時の車両方向と２）車両停止時刻を車両情報としてＲＡＭ４６に記憶させる。
【００７８】
次にステップＳ３にて、角速度処理部１４ａの比較部１４２は、角速度検出部１０から出力される車両の角速度（変位量）に関する検出信号を所定の時間間隔で取得する。なお、本実施形態では、取得する車両情報は、ＩＧＮ−ＯＦＦ後の車両の移動が確認できるのであれば、車両の角速度ωに限定する必要はない。
【００７９】
次に、ステップＳ４にて、比較部１４２では、角速度検出部１０から出力される角速度ωの値（変位量Δθ）と、予め決めてある当該変位量の基準値Δθ０  とを比較し、変位量Δθと基準値Δθ０  との差（Δθ−Δθ０  ）を算出する。そして、その差が所定値（例えば５度）以上であると判断された場合（Ｓ４にてＹｅｓ）には、ステップＳ５へ移行し、その変位量Δθを記憶部１４４に送出し、記憶させる。このとき、変位量Δθに加えてその検出時刻も記憶させることが好ましい。
【００８０】
これに対し、角速度検出部１０から出力される角速度ωの値（変位量Δθ）が基準値未満の場合（Ｓ４にてＮｏ）には、ステップＳ４１へ移行し、計時部１４６による計時開始から所定時間（例えばＸｍｉｎ．）以上経過しているかどうかを判断する。そして、所定時間を経過している場合には、比較部１４２をスリープ状態（必要最小限の動作しかできない状態）にして上述の車両の角速度ω（変位量）の取得を中断するとともに、所定の時間間隔ごとに間欠的に比較部１４２を動作させ、車両角速度ωの取得→基準値との比較を行う（ステップＳ４２、Ｓ４３）。
【００８１】
そして、比較部１４２で、出力値と基準値との差が所定値（例えば５度）以上であると判断された場合（Ｓ４４にてＹｅｓ）には、ステップＳ２１へ移行し、その時点で計時部１４６をリセットして、通常のデータ収集動作（Ｓ３以降）を行う。
【００８２】
これに対し、未だ角速度検出部１０からの出力値が基準値未満の場合（Ｓ４４にてＮｏ）、ステップＳ４３へ戻る。
【００８３】
本実施形態によれば、上述した第１実施形態と比較してさらに、ＩＧＮ−ＯＦＦ時の消費電力を少なくすることが出来る。従って、動作停止後の状態で車両の移動が無い時間が長い場合に有益である。
【００８４】
《第３実施形態》
本実施形態では、図６及び図７に示すように、ナビゲーション装置２ｂにおける中央処理部４の制御部４２は、ステップＳ１２にて、オン／オフ検出部６２からの出力がオンからオフに切り替わった（ＩＧＮ６８がＯＮ→ＯＦＦ）とき、すなわち車両の動作が停止したとき、動作停止時の車両の場所（例えば駐車場）に関する位置情報（緯度、軽度）をＧＰＳ装置８（車両位置検出手段）で取得し、これをＲＡＭ４６に記憶させる。
【００８５】
そして、中央処理部４の制御部４２は、ステップＳ１３にて、その後再びオンに切り替わった（ＩＧＮ６８がＯＮ→ＯＦＦ→ＯＮ）とき、すなわち車両の動作が再開したとき、動作再開後の車両の方向に関する情報をＲＡＭ４６に記憶させる（図６参照）。
【００８６】
本実施形態では、このステップＳ１２及びＳ１３の動作を複数回繰り返す。
【００８７】
その後、再び、オン／オフ検出部６２からの出力がオンからオフに切り替わった（ＩＧＮ６８がＯＮ→ＯＦＦ→ＯＮ・・・ＯＮ→ＯＦＦ）とき、第１実施形態と同様に、ステップＳ２からステップＳ６の動作（図３参照）を行う。
【００８８】
これに加えて本実施形態では、ステップＳ１４にて、中央処理部４の制御部４２は、そのオンからオフに切り替わったときの位置情報をＧＰＳ装置８（車両位置検出手段）から取得する。そしてステップＳ１５にて、この取得した車両位置と同一の位置情報を含む情報がすでにＲＡＭ４６に記憶してあるか否かを判断する。そして、すでにＲＡＭ４６に記憶してある場合（Ｓ１５にてＹｅｓ）、すなわちＧＰＳ装置８から取得した車両の位置情報と同一の位置情報がＲＡＭ４６に記憶してある場合、ステップＳ１６に移行し、ＲＡＭ４６から位置情報とともに車両の方向情報を取得し、かつ電源部６の制御部６６に対して、角速度処理部１４及び中央処理部４双方への電力の供給を停止する制御信号を切替部６４に出力する。
【００８９】
これに対し、ＧＰＳ装置８から取得した車両の位置情報と同一の位置情報がＲＡＭ４６に存在しない場合（Ｓ１５にてＮｏ）には、処理動作を終了する。
【００９０】
本実施形態によれば、上述した第１実施形態及び第２実施形態と同様にＩＧＮ−ＯＦＦ時の消費電力を抑えながら、何度も同じ場所に駐車する場合に正確な出庫方向を得ることができる。
【００９１】
《第４実施形態》
上述した実施形態に係るナビゲーション装置を用いて情報提供システムを構成することもできる。図８は、本実施形態に係る情報提示システムの概要図、図９は、図８の情報提示システムを構成する集中管理センター１０３が備えるサーバ１０４の機能ブロック図である。
【００９２】
本実施形態に係る情報提示システム１００は、図８に示すように、複数の車両１０１と、集中管理センター１０３（管理センター）との間で構成されるシステムである。
【００９３】
各車両１０１には、それぞれナビゲーション装置１０２，１０２ａが設置されている。
【００９４】
集中管理センター１０３には、ナビゲーション装置１０２からの各種情報（例えば、ＩＧＮ−ＯＦＦ時の車両の位置情報、駐車場への車両の入庫方向に関する情報、ＩＧＮ−ＯＮ後の車両の出庫方向に関する情報、車両のＩＧＮ−ＯＦＦの回数など）が送信される。集中管理センター１０３は、ナビゲーション装置１０２から得られた各種情報を、別のナビゲーション装置１０２ａからの要求に応じ当該ナビゲーション装置１０２ａに対して送信する。集中管理センター１０３には上記機能を備えたサーバ（情報処理装置）１０４が設置される。サーバ１０４は、ネットワーク２００を介して各車両１０１の各ナビゲーション装置１０２，１０２ａに接続される。
【００９５】
なお、集中管理センター１０３へ情報を送信するナビゲーション装置を符号１０２で示し、集中管理センター１０３から情報を受信するナビゲーション装置を符号１０２ａで示したが、ナビゲーション装置の構成は同じであり、情報の授受を便宜的に表現しただけである。
【００９６】
ネットワーク２００としては、各種電気通信網が適用可能である。
【００９７】
図９に示すように、集中管理センター１０３に設置されるサーバ１０４は、データベース１０４２と、受信部１０４４と、位置方向情報登録部１０４６と、位置方向情報取得部１０４８と、送信部１０４９とを有する。
【００９８】
データベース１０４２は、本発明の記憶手段として機能し、車両１０１の位置情報を、車両１０１のＩＧＮ６８がオン状態からオフ状態になったときの車両方向情報と、車両１０１のＩＧＮ６８がオフ状態からオン状態になったときの車両方向情報とに関連付けて記憶する。
【００９９】
受信部１０４４は、本発明の受信手段として機能し、各ナビゲーション装置１０２から送信された、車両１０１の位置及びその位置での車両１０１の方向に関する位置方向情報を受信する。
【０１００】
位置方向情報登録部１０４６は、本発明の位置方向情報登録手段として機能し、受信部１０４４で受信した車両１０１の位置方向情報を前記データベースに記憶させる。
【０１０１】
位置方向情報取得部１０４８は、本発明の位置方向情報取得手段として機能し、データベース１０４２から車両１０１の位置方向情報を取得する。
【０１０２】
送信部１０４９は、本発明の送信手段として機能し、位置方向情報取得部１０４８で取得した車両１０１の位置方向情報を要求のあったナビゲーション装置１０２ａへ送信する。
【０１０３】
本実施形態では、ナビゲーション装置１０２，１０２ａとして、第３実施形態のナビゲーション装置２ｂを使用することができる。
【０１０４】
本実施形態に係る情報提示システム１００によれば、他車両が一度行った場所の駐車場を利用すると、その駐車場における出庫時の車両方向がデータベース１０４２に登録される。したがって、自車両が一度も行った事のない場所の駐車場を利用する場合でも、集中管理センター１０３にアクセスすることで出庫時の車両方向を正確に検知できる。このとき、自車両において車両方向を演算する必要がないことから、バッテリ７（図１及び図２等参照）の消費電力を抑制することもできる。
【０１０５】
なお、上述した各実施形態では、ターンテーブルが配設されたタワーパーキングなどの駐車場を運転者が利用する場合を想定しているが、これに限定する趣旨ではなく、ＩＧＮ−ＯＦＦの状態で上述した各動作を実行することによって、さまざまな形式の駐車場や停車状況に対して適応させることができる。
【０１０６】
また、上述した各実施形態では、角速度処理部１４，１４ａを独立させて動作させる場合を想定しているが、これに限定する趣旨ではなく、角速度処理部１４と同等の機能を実現できるのであれば、他のブロック中に組み込むことも可能である。
【０１０７】
また、各実施形態では、ナビゲーション装置２，２ａ，２ｂ内での角速度検出部１０からのデータを保存できる構成を採用するが、この構成に限定されず、例えば外部のセンサ（例えばセキュリティセンサ等）からのデータを収集し、ＩＧＮ−ＯＮ後に、データもしくは、検出した車両の方向を送信するように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０８】
【図１】図１は本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置の機能ブロック図である。
【図２】図２は図１のナビゲーション装置のブロック図である。
【図３】図３は図１及び図２のナビゲーション装置の動作制御を示すフローチャートである。
【図４】図４は本発明の他の実施形態に係るナビゲーション装置の機能ブロック図である。
【図５】図５は図４のナビゲーション装置の動作制御を示すフローチャートである。
【図６】図６は本発明の他の実施形態に係るナビゲーション装置の機能ブロック図である。
【図７】図７は図６のナビゲーション装置の動作制御を示すフローチャートである。
【図８】図８は本発明の一実施形態に係る情報提示システムの概要図である。
【図９】図９は図８の情報提示システムを構成する集中管理センター１０３が備えるサーバ１０４の機能ブロック図である。
【符号の説明】
【０１０９】
２，２ａ，２ｂ，１０２…ナビゲーション装置（車両方向検出装置）
４…中央処理部
４２…制御部（演算処理手段）
４２２…停止時情報登録手段
４２４…最新出力値取得手段
４２６…現車両角速度算出手段
４２８…現車両方向演算処理手段
４２９…車両情報変更手段
４４…ＲＯＭ
４６…ＲＡＭ（第１記憶手段）
６…電源部
６２…オンオフ検出部（オンオフ検出手段）
６４…切替部
６６…制御部（電力供給制御手段）
６８…イグニッションキースイッチ（ＩＧＮ）
７…バッテリ
１０…角速度検出部（回転変位検出手段）
１４，１４ａ…角速度処理部（回転変位処理手段）
１４２…比較部（比較手段）
１４４…記憶部（第２記憶手段）
１４６…計時部（計時手段）
１００…情報提示システム
１０１…車両
１０３…集中管理センター
１０４…サーバ（情報処理装置）
１０４２…データベース（記憶部）
１０４４…受信部（受信手段）
１０４６…位置方向情報登録部（位置方向情報登録手段）
１０４８…位置方向情報取得部（位置方向情報取得手段）
１０４９…送信部（送信手段）
２００…ネットワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2009115742.tif 000009
【図８】
2009115742.tif 000010
【図９】
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