(57)【要約】【課題】通路の幅が変わっても主要な構成部品を変更することなく設置できる入退管理ゲート機を提供する。【解決手段】入退の管理対象体が通過する通路２６であって、第１の鉛直面Ｓ１に対し互いに平行な一対の側面Ｓａ、Ｓｂを有する通路と、一対の側面に回動により開閉可能にそれぞれ取り付けられた一対の扉１１ａ、１１ｂとを備え、一対の扉は、開状態で管理対象体の通路の通過を可能とし、閉状態で管理対象体の通路の通過を阻止するよう構成され、一対の扉の各々は、閉状態で、第１の鉛直面に直角な第２の鉛直面Ｓ２に投影された場合、水平線に対して非対称な形状であり、さらに第２の鉛直面上にある点に対して互いに点対称な形状であり、一対の扉が、互いに干渉せずに一対の側面間の距離にかかわらず設置可能な形状であるゲート機１０とする。【選択図】図１
2009074244.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入退の管理対象体が通過する通路であって、第１の鉛直面に対し互いに面対称な一対の側面を有する通路と；
前記一対の側面に回動により開閉可能にそれぞれ取り付けられた一対の扉とを備え；
前記一対の扉は、開状態で前記管理対象体の前記通路の通過を可能とし、閉状態で前記管理対象体の前記通路の通過を阻止するよう構成され；
前記一対の扉の各々は、前記閉状態で、前記第１の鉛直面に直角な第２の鉛直面に投影された場合、水平線に対して非対称な形状であり、さらに前記第２の鉛直面上にある点に対して互いに点対称な形状であり；
前記一対の扉が、互いに干渉せずに前記一対の側面間の距離にかかわらず設置可能な形状である；
入退管理ゲート機。
【請求項２】
前記一対の扉の一方が、鉛直方向最も高い位置を通る上辺と、前記上辺の下方に配置された下辺と、前記上辺と前記下辺を連結し、前記一対の側面の一方に取り付けられる連結辺とを有する、多角形であり；
前記上辺と前記下辺とは異なる長さを有する；
請求項１に記載の入退管理ゲート機。
【請求項３】
前記上辺が水平に配置され；
前記上辺と前記連結辺が直角をなし；
前記多角形が三角形である；
請求項２に記載の入退管理ゲート機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、施設等の入退場を管理するための入退管理ゲート機に関し、特に、通路幅の変更に容易に対応できる入退管理ゲート機に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１７に示すように、従来の入退管理ゲート機１１０は、鉛直に配置され、互いに平行でありかつ鏡対象に並べられた平板状の一対の筐体本体１１９と、一対の略矩形の扉１１１とを備え、筐体本体１１９は、管理対象体である人間が通過する通路１２６を形成する。筐体本体１１９は、扉１１１を回動させ開閉する駆動装置１１５をそれぞれ備える。駆動装置１１５は、回動動作を扉１１１に伝達する回動軸１１５ａ(図中、破線で表示)を有する。扉１１１は、被把持部１１３を有し、その被把持部１１３が回動軸１１５ａに把持され、回動軸１１５ａから伝達された回動トルクによって開閉する(例えば、特許文献１)。
【特許文献１】特開２００６−２０１８１９号公報(段落００２１、図１等)
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、通路幅は、車椅子を利用する場合、台車等の荷物を運搬する場合などは、人間が単身で通過する場合より広く設置する必要がある。この場合は、扉をその都度設計し別途製造する必要があった。
そこで、本発明は、通路の幅が変わっても主要な構成部品を変更することなく設置できる入退管理ゲート機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するため、本発明の第１の態様に係る入退管理ゲート機１０は、例えば図１、図２、図４、図５に示すように、入退の管理対象体が通過する通路２６であって、第１の鉛直面Ｓ１に対し互いに面対称な一対の側面Ｓａ、Ｓｂを有する通路２６と；一対の側面Ｓａ、Ｓｂに回動により開閉可能にそれぞれ取り付けられた一対の扉１１ａ、１１ｂとを備え；一対の扉１１ａ、１１ｂは、開状態で前記管理対象体の通路２６の通過を可能とし、閉状態で前記管理対象体の通路２６の通過を阻止するよう構成され；一対の扉１１ａ、１１ｂの各々は、前記閉状態で、第１の鉛直面Ｓ１に直角な第２の鉛直面Ｓ２に投影された場合、水平線に対して非対称な形状であり、さらに第２の鉛直面Ｓ２上にある点Ｘ１に対して互いに点対称な形状であり；一対の扉１１ａ、１１ｂが、互いに干渉せずに一対の側面Ｓａ、Ｓｂ間の距離にかかわらず設置可能な形状である。
【０００５】
このように構成すると、一対の扉が、互いに干渉せずに一対の側面間の距離にかかわらず設置可能な形状であるので、通路の幅が変わっても主要な構成部品を変更することなく設置できる。入退管理ゲート機は、一対の扉の回動軸が共に鉛直に配置され、これらの回動軸が、通路の第１の鉛直面に対して直角な第２の鉛直面内にあるようにしてもよい。このようにすると、扉を閉状態で第２の鉛直面内に配置することができる。通路の側面は、一つの面である必要はなく、段差を伴い凹部または凸部を有する複数の面からなるものであってもよく、面は平面であってもよく、曲面であってもよい。
【０００６】
本発明の第２の態様に係る入退管理ゲート機１０は、例えば図２に示すように、一対の扉の一方１１ａが、鉛直方向最も高い位置を通る上辺４１ａと、上辺４１ａの下方に配置された下辺４３ａと、上辺４１ａと下辺４３ａを連結し、一対の側面Ｓａ、Ｓｂの一方Ｓａに取り付けられる連結辺４２ａとを有する、多角形であり；上辺４１ａと下辺４３ａとは異なる長さを有する。
【０００７】
このように構成すると、一方の扉と、他方の扉が、閉状態にあるとき、上下方向に重なった部分を有するように配置することができ、閉状態にある扉が人間の通過を阻止する効果を高めることができる。
【０００８】
本発明の第３の態様に係る入退管理ゲート機１０は、例えば図２に示すように、前記第２の態様の入退管理ゲート機において、上辺４１ａが水平に配置され；上辺４１ａと連結辺４２ａが直角をなし；前記多角形が三角形である。
【０００９】
このように構成すると、扉の形状を、先端にいくにしたがって細くなる直角三角形とすることができるので、扉の開閉に伴う回動の慣性力を小さくすることができる。
【発明の効果】
【００１０】
以上説明したように、本発明の入退管理ゲート機によれば、一対の扉を備え、一対の扉が互いに干渉せずに通路の一対の側面間の距離にかかわらず設置可能な形状であるので、通路の幅が変わっても主要な構成部品を変更することなく設置できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、各図において互いに同一あるいは相当する部材には同一符号を付し、重複した説明は省略する。
【００１２】
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る入退管理ゲート機１０の斜視図である。図２は、入退管理ゲート機１０(以下、ゲート機１０)の正面図である。図３は、図１のゲート機１０の後述の筐体本体１９ａ、１９ｂを通路側から見た側面図である。図４は、筐体本体１９ａ、１９ｂの後述の扉１１ａ、１１ｂ付近の部分断面図である。以下、図１〜図４を参照して、ゲート機１０の構成を説明する。ゲート機１０には、例えば、自動改札機が含まれる。
【００１３】
ゲート機１０は、一対の筐体本体１９ａ、１９ｂを備える。筐体本体１９ａ、１９ｂは、幅の薄い略直方体形状を有し、床２５上に設置され、筐体本体１９ａと筐体本体１９ｂとの間に通路２６を形成する。通路２６を管理対象体としての利用者である人間(不図示)が通過し、建物内の部屋(不図示)や施設(不図示)に入退(入場または退場)する。本実施の形態では、通路２６の幅は、利用者が単身で通過するよう設置されており、その値は標準値(600ｍｍ)である。利用者が単身で通過する場合、通路幅は、一般的には550〜600ｍｍの範囲にある。筐体本体１９ａと筐体本体１９ｂとは、通路２６の中心線(図１に不図示)を通る第１の鉛直面Ｓ１に対して面対象である。
【００１４】
なお、一般的には管理対象は、大きな荷物を持った人間、車いすに乗った人間、人間以外の動物、または自動車、自転車、バイク、自動移動機械等の移動媒体であってもよい。この場合、通路２６の幅は、管理対象の大きさにより適宜決められる。なお、利用者は、図中、Ｑ方向(図３中、右側から左側)に移動する場合を例として説明する。なお、本実施の形態では管理対象である利用者は単身であり、単身とは、例えば、通路幅より幅の長い大きな荷物を持った人間、通路幅より幅の広い車いすに乗った人間を含まない趣旨である。
【００１５】
ゲート機１０は、さらに一対の扉１１ａ、１１ｂと、一対の駆動装置１５ａ、１５ｂと、一対のカードかざし部１６ａ、１６ｂと、一対のセンサ装置１７ａ、１７ｂと、一対の表示部２０ａ、２０ｂと、一対の制御装置１８ａ、１８ｂ(図４中、破線にて表示)とを備える。扉１１ａと、駆動装置１５ａと、カードかざし部１６ａと、センサ装置１７ａと、表示部２０ａと、制御装置１８ａは、一方の筐体本体１９ａに設置される。扉１１ｂと、駆動装置１５ｂと、カードかざし部１６ｂと、センサ装置１７ｂと、表示部２０ｂと、制御装置１８ｂは、他方の筐体本体１９ｂに設置されている。ここで、一方とは、図２中、右側の要素を、他方とは、左側の要素をいう。一対の要素の一方と一対の要素の他方とは、第１の鉛直面Ｓ１に対して面対称である(但し、扉１１ａ、１１ｂ、カードかざし部１６ａ、１６ｂを除く)。
【００１６】
筐体本体１９ａ、１９ｂは、それぞれ、上部筐体本体２８ａ、２８ｂと、上部筐体本体２８ａ、２８ｂの下方に設置された枠体２９ａ、２９ｂと、枠体２９ａ、２９ｂの下部に枠体２９ａ、２９ｂにはめ込んで設置された下部筐体本体３０ａ、３０ｂを含んで構成される。枠体２９ａ、２９ｂは通路２６の進行方向(Ｑ方向)に直角な方向が開放された構造であり、枠体２９ａ、２９ｂの上部であって、下部筐体本体３０ａ、３０ｂの上方には透明なアクリル板である壁板３１ａ、３１ｂが鉛直に、はめ込まれている。
図５に示すように、壁板３１ａ、３１ｂの厚さは枠体２９ａ、２９ｂの幅より薄いので、壁板３１ａ、３１ｂの部分で幅方向、および上下方向に凹んだ直方体形状の凹部４９ａ、５０ａ、４９ａ、５０ｂが筐体本体１９ａ、１９ｂに形成されている。壁板３１ａ、３１ｂは、枠体２９ａ、２９ｂおよび下部筐体本体３０ａ、３０ｂの幅方向の中央に位置する。凹部４９ａは、筐体本体１９ａの通路２６側、凹部５０ａは、筐体本体１９ａの反通路２６側、凹部４９ｂは、筐体本体１９ｂの通路２６側、凹部５０ｂは、筐体本体１９ｂの反通路２６側である。
【００１７】
図５〜図７を参照して、通路２６を形成する第１の側面Ｓａと、第２の側面Ｓｂを説明する。図５は、ゲート機１０の斜視図であり、図６は、第１の側面Ｓａと、第２の側面Ｓｂを抜き出した斜視図であり、図７は、ゲート機１０を閉状態の扉１１ａ、１１ｂの箇所で断面にした正面断面図である。なお、図７において、筐体本体１９ａ、１９ｂ内部の要素を省略してある。通路２６は、床２５と、第１の側面Ｓａと、第２の側面Ｓｂとで形成される。
【００１８】
第１の側面Ｓａと第２の側面Ｓｂとは、扉１１ａ、１１ｂと回動軸３５ａ、３５ｂが付いていないと仮定した筐体本体１９ａ、１９ｂの通路２６側の表面によりそれぞれ形成される。
但し、図５においては、理解しやすくするため、便宜上、第１の側面Ｓaと第２の側面Ｓbを、筐体本体１９ａ、１９ｂの通路２６側の表面の外周線を超えて表示してある。
【００１９】
第１の側面Ｓａは凹部８１ａを有し、第２の側面Ｓｂは凹部８１ｂを有する。凹部８１ａは、凹部４９ａと同一形状であり、凹部８１ｂは、凹部４９ｂと同一形状である。
上部筐体本体２８ａの上部筐体本体２８ｂと対向する対向面４７ａ、枠体２９ａの枠体２９ｂと対向する対向面４５ａ、下部筐体本体３０ａの下部筐体本体３０ｂと対向する対向面４６ａとは、第１の側面Ｓａ上にある。上部筐体本体２８ｂの上部筐体本体２８ａと対向する対向面４７ｂ、枠体２９ｂの枠体２９ｂと対向する対向面４５ｂと、下部部筐体本体３０ｂの下部筐体本体３０ａと対向する対向面４６ｂとは、第２の側面Ｓｂ上にある。また、枠体２９ａの天井部３２ａの通路側の下面３３ａ、壁板３１ａの表面８２ａ、下部筐体本体３０ａの通路側の上面３４ａは、第１の側面Ｓａ上にある。枠体２９ｂの天井部３２ｂの通路側の上面３４ｂ、壁板３１ｂの表面８２ｂ、下部筐体本体３０ｂの通路側の下面３３ｂは、第２の側面Ｓｂ上にある。
【００２０】
第１の側面Ｓａと、第２の側面Ｓｂの凹部８１ａ、８１ｂを除いた部分は、第１の鉛直面Ｓ１に対して平行であり、第２の鉛直面Ｓ２に対して直角である。
【００２１】
壁板３１ａ、３１ｂにそって略三角形の板状の扉１１ａ、１１ｂがそれぞれ取り付けられている。すなわち、扉１１ａ、１１ｂは、枠体２９ａ、２９ｂの天上部３２ａ、３２ｂの下面３３ａ、３３ｂと、下部筐体本体３０ａ、３０ｂの上面３４ａ、３４ｂに挟まれて、鉛直に配置されている。第１の側面Ｓａ、第２の側面Ｓｂは、凹部８１ａ、８１ｂによる段差を有し、扉１１ａ、１１ｂは、通路２６の第１の側面Ｓａ、第２の側面Ｓｂの段差の部分３３ａ、３３ｂ、３４ａ、３４ｂにそれぞれ取り付けられている。第１側面Ｓａ、第２の側面Ｓｂは互いに平行であり、面対称である。扉１１ａ、１１ｂは、回動軸３５ａ、３５ｂにそれぞれ取り付けられ、回動軸３５ａ、３５ｂが第１の側面Ｓａ、第２の側面Ｓｂにそれぞれ取り付けられる。
【００２２】
回動軸３５ａは、上端部８３ａが上軸受８５ａで支持され、下端部８４ａが下軸受８６ａで支持されている。上軸受８５ａは枠体２９ａの天井部３２ａに固定され、下軸受８６ａは下部筐体本体３０ａに固定されている。
【００２３】
回動軸３５ｂも同様に上端部８３ｂが上軸受８５ｂで支持され、下端部８４ｂが下軸受８６ｂで支持されている。
【００２４】
なお、回動軸が第１の側面、第２の側面にそれぞれ取り付けられていなくても、回動軸が第１の側面、第２の側面をそれぞれ貫通していれば、回動軸は第１の側面、第２の側面に取り付けられている場合に含まれるものとする。即ち、本実施の形態のように、回動軸３５ａが、第１の側面Ｓａの一部である天井部３２ａの下面３３ａと、下部筐体本体３０ａの上面３４ａを貫通している場合も、回動軸３５ａが第１の側面Ｓａに取り付けられている場合に含まれる。また、回動軸３５ｂ回りに構造についても、回動軸３５ａ回りの構造と面対称であるので、上記の回動軸３５ａと同様の理由で、回動軸３５ｂが第２の側面Ｓｂに取り付けられる場合に含まれる。
【００２５】
再び、図１〜図４を参照して説明する。駆動装置１５ａ、１５ｂは、鉛直方向に配置された回動軸３５ａ、３５ｂと、回動軸３５ａ、３５ｂに接続され回動軸３５ａ、３５ｂを駆動する駆動手段としてのパルスモータ装置３６ａ、３６ｂを含んで構成される。なお、パルスモータ装置３６ａ、３６ｂは、それぞれ回動軸３５ａ、３５ｂの下端部８４ａ、８４ｂに、その出力軸(回転軸)が接続されている。この接続は、直結であってもよく、弾性部材を介して行ってもよい。パルスモータ装置３６ａ、３６ｂは、下部筐体本体３０ａ、３０ｂ内に設置される。回動軸３５ａ、３５ｂは、その下部が下部筐体本体３０ａ、３０ｂ内に配置され、その中間部が枠体２９ａ、２９ｂの天井部３２ａ、３２ｂと下部筐体本体３０ａ、３０ｂの間に配置され、その上部が上部筐体本体２８ａ、２８ｂ内に配置されている。扉１１ａ、１１ｂは、回動軸３５ａ、３５ｂの中心軸線４４ａ、４４ｂ回りに回動可能である。扉１１ａと扉１１ｂは、互いに反対方向に回動し、観音開き形式で開閉する。
【００２６】
通路２６の第１の側面Ｓａ、第２の側面Ｓｂを、凹部８１ａ、８１ｂを取り除き、穴のあいた部分に回りの側面を延長し補ったそれぞれ一の側面とした場合、回動軸３５ａ、３５ｂの中心軸線４４ａ、４４ｂは、それぞれの側面の近傍に配置され、さらに側面に平行に配置されている。ここで近傍とは、側面と中心軸線４４ａ、４４ｂ間の距離Ｌａ、Ｌｂが扉１１ａ、１１ｂの回動軸３５ａ、３５ｂへの取り付け部分の厚さの３倍以内、この好ましくは２倍以内、さらにこの好ましくは１倍以内をいう。
【００２７】
扉１１ａは、回動軸３５ａに固定されている。扉１１ａは、略三角形の形状であり、水平に上側に配置された辺である上辺としての水平辺４１ａと、回動軸３５ａと平行に鉛直に配置された連結辺としての鉛直辺４２ａ(図２中、破線にて表示)と、水平辺４１ａの自由端と鉛直辺４２ａの下端をつなぐ下辺としての傾斜下辺４３ａとを有する。扉１１ａの略三角形の形状は、水平辺４１ａと鉛直辺４２ａとの交点で両辺は９０度に形成されているが、水平辺４１ａと傾斜下辺４３ａとの交点と、鉛直辺４２ａと傾斜下辺４３ａの交点とにおいて、切り取られた形状になって、丸みを帯びた形状になっており、さらに傾斜辺４３ａが直線ではなく曲線で構成されてデフォルメされている。この扉１１ａの形状も、三角形であるとする。
【００２８】
扉は水平方向から見た形状が先細り形状である(図２)が、傾斜辺を曲線とすることで、閉状態の扉同士の上下方向の隙間の不均一による視覚的違和感がないようにすることができる。
【００２９】
扉１１ａの水平辺４１ａは、扉１１ａの鉛直方向最も高い位置を通り、傾斜下辺４３ａは水平辺４１ａの下方に配置されている。鉛直辺４２ａは、水平辺４１ａと傾斜下辺４３ａとを連結する。扉１１ａは鉛直辺４２ａで、回動軸３５ａに固定されている。水平辺４１ａと傾斜下辺４３ａとは長さを異にする。
【００３０】
扉１１ｂは、水平に下側に配置された辺である下辺としての水平辺４１ｂと、回動軸３５ｂと平行に鉛直に配置された連結辺としての鉛直辺４２ｂ(図２中、破線にて表示)と、水平辺４１ｂの自由端と鉛直辺４２ｂの下端をつなぐ上辺としての傾斜上辺４３ｂとを有する。
【００３１】
扉１１ｂの傾斜上辺４３ｂは、扉１１ｂの鉛直方向最も高い位置を通り、水平辺４１ｂは傾斜上辺４３ｂの下方に配置されている。鉛直辺４２ｂは、水平辺４１ｂと傾斜上辺４３ｂを連結する。扉１１ｂは鉛直辺４２ｂで、回動軸３５ｂに固定されている。傾斜上辺４３ｂと水平辺４１ｂとは長さを異にする。
【００３２】
扉１１ｂは、扉１１ａと同一形状であり、扉１１ａの略三角形の形状と同様にデフォルメされている。この扉１１ｂの形状も、三角形であるとする。扉１１ａと扉１１ｂは図中、閉状態にあり、前述の凹部８１ａ、８１ｂを除く第１の側面Ｓａと第２の側面Ｓｂに直角な第２の鉛直面Ｓ２内にある。本実施の形態では閉状態にある扉１１ａ、１１ｂは、第２の鉛直面Ｓ２内にあるので、この第２の鉛直面Ｓ２内での形状が、凹部８１ａ、８１ｂを除く第１の側面Ｓａと第２の側面Ｓｂに直角な第２の鉛直面Ｓ２に水平に投影された形状でもある。
【００３３】
扉１１ａと扉１１ｂとは、閉状態において、水平辺４１ａと鉛直辺４２ａの交点と水平辺４１ｂと鉛直辺４２ｂの交点とを結ぶ直線Ｌ１上の中間点Ｘ１に対して互いに点対称な形状である。扉１１ａと扉１１ｂは、閉状態で水平線に対し非対称な形状である。なお、中間点Ｘ１は、第１の鉛直面Ｓ１上にある。扉１１ａと扉１１ｂの設置された状態の水平方向の長さは、通路２６の半分の幅より長く設定されている。このため、扉１１ａ、１１ｂは、閉状態にあるとき上下方向に重なった部分を有する。
【００３４】
扉１１ａと扉１１ｂは、閉状態において第１の側面Ｓａと第２の側面Ｓｂとの距離にかかわらず設置可能な形状である。第１の側面Ｓａと第２の側面Ｓｂとの距離にかかわらず設置可能な形状とは、扉１１ａと扉１１ｂとを水平に互いに近づく方向に移動させると当接するが、水平に互いに離れる方向に移動させるときは、互いに干渉せずに移動可能な形状であることをいう。
【００３５】
扉１１ａと扉１１ｂは、発泡ポリエチレン製である。発泡ポリエンチレンは、比較的加工が容易な材質である。この材料を使用して扉を製作すると、比較的容易に硬さを自由に設定することができるため、使用の状況に応じて、顧客の要求に対応しやすい。つまり、扉を柔らかく製作し、利用者への開閉に伴う影響を抑えたものとし、または扉を硬く製作し、不法侵入効果を向上させたものとするなど、容易に硬さの程度を選択することができる。扉１１ａ、１１ｂの製作において、一定の厚みの素材を圧縮して成型し、この圧縮の量により硬さを調整することができる。扉１１ａ、１１ｂは、前述のように先端が細い三角形の形状をとなっており、先端に向かうにしたがって厚みが薄くなるようにデザインしているので、先端の方が潰す量を多くすることができるので製品の硬度が上がり、十分な強度を確保することができる。
【００３６】
扉１１ａ、１１ｂは、先端部分を厚さ方向に細くしたので、水平方向の長さが同じで先端部分を厚さ方向に細くしていないものと比較して、回動させたときの、慣性力が低減され、駆動(モータ)系に影響する負荷慣性、トルクを軽減することができ、制御が容易であり、安全性が高い。
【００３７】
扉１１ａ、１１ｂは、前述のように、閉状態で、通路２６の第１の側面Ｓａ、第２の側面Ｓｂ(凹部８１ａ、８１ｂを除く)に直角な第２の鉛直面Ｓ２内にある。この状態で、扉１１ａと扉１１ｂは鉛直上下方向に対して重なっており、利用者が通過する隙間がない状態であり、利用者の通過、すなわち入退を阻止する。
【００３８】
パルスモータ３７ａ、３７ｂの回転が回動として回動軸３５ａ、３５ｂに伝達され、扉１１ａ、１１ｂは、Ｐ方向、あるいは反Ｐ方向(利用者の進行方向と同じ方向)(図１では扉１１ａの回動の方向のみ表示)に回動し、通路２６の第１の側面Ｓａ、第２の側面Ｓｂ(凹部８１ａ、８１ｂを除く)に平行な位置に移動し、開状態になり、利用者が通路１６を通過することができるようになる。パルスモータ３７ａ、３７ｂの回動は、制御装置１８ａ、１８ｂにより制御される。
【００３９】
ゲート機１０を利用する利用者(不図示)は非接触ＩＣカード(以下、カード)(不図示)を携帯している。カードかざし部１６ａは、上部筐体本体２８ａの利用者が進行してくる側であって進行する利用者の右側(図１において、Ｑ方向に移動する場合は、上部筐体本体２８ａの図面を見て右側)に設置されている。カードかざし部１６ｂは、上部筐体本体２８ｂの、上部筐体本体２８ｂの前に上部筐体本体２８ｂを向いて立った人間から見て右側に設置されている。カードかざし部１６ａ、１６ｂの内部には、アンテナ(不図示)を有するカードリーダライタ(不図示)が配置され、カードかざし部１６ａ、１６ｂにかざされた利用者のカードに記録された情報の読み書きを行う。カードリーダライタの動作は制御装置１８ａ、１８ｂにより制御される。なお、カードかざし部１６ａ、１８ｂは、少なくともカードリードライタのアンテナが配置されていればよく、その他の構成は制御装置１８ａ、１８ｂと一体でもよい。
【００４０】
センサ装置１７ａ、１７ｂは、光学式のセンサが用いられる。センサ装置１７ａ、１７ｂは、ゲート機１０を通過する利用者がビームを遮ることによりその存在を検知する。センサ装置１７ａは、筐体本体１９ａに設置されるセンサ装置２１ａ〜２５ａとからなり、センサ装置１７ｂは、筐体本体１９ｂに設置されるセンサ装置２１ｂ〜２５ｂとからなる。
【００４１】
センサ装置２１ａ、２２ａは、枠体２９ａの天上部３２ａに設置され、センサ装置２１ａは扉１１ａに対して右側(図３中、右側、以下この段落において同じ)、センサ装置２２ａは左側(図３中、左側、以下この段落において同じ)に設置される。センサ装置２３ａ〜２５ａは、下部筐体本体３０ａに設置され、センサ装置２３ａは、下部筐体本体３０ａの下部の、扉１１ａに対して右側に、センサ装置２４ａは左側に設置され、センサ装置２５ａは、下部筐体本体３０ａのほぼ中央部に設置される。センサ装置２１ａ〜２５ａと、センサ装置２１ｂ〜２５ｂとは、数字の符号が同じセンサ装置同士が面対称に設置される。
【００４２】
センサ装置２１ａ〜２５ａ、センサ装置２１ｂ〜２５ｂは、複数の光学素子からなり、それぞれ少なくとの一つの発光素子と、少なくとも一つの受光素子からなる。センサ装置２５ａは、センサ装置２５ｂと対をなす。他のセンサ装置２１ａ〜２４ａ、２１ｂ〜２４ｂは、第１の鉛直面Ｓ１に対し面対称の位置にあるセンサ装置と対をなし、例えば、センサ装置２１ａは、センサ装置２１ｂと対をなし、センサ装置２３ａは、センサ装置２３ｂと対をなす。対をなすセンサ装置間でビームの受け渡しを行う。センサ装置２５ａ、２５ｂは、主として背の低い幼児検出用、すなわち高さの低い管理対象体の検出用である。
【００４３】
表示部２０ａ、２０ｂは、上部筐体本体２８ａ、２８ｂに、カードかざし部１６ａ、１６ｂに隣設してそれぞれ設置されている。表示部２０ａ、２０ｂは、青色、赤色等の複数色で点灯、または点滅し、ゲート機１０の異常、ゲート機１０は利用者の利用が可能な状態にあるか、利用者の通過の許可状況(許可されたか否か)を伝える。本ゲート機１０の表示部２０ａ、２０ｂの場合、ＬＥＤの発光された光を半透明のカバー(白色アクリル板)を通過させる構成となっている。ＬＥＤは、一つで複数色の発光が可能なものを用いている。
【００４４】
制御装置１８ａ、１８ｂは、下部筐体本体３０ａ、３０ｂ内にそれぞれ設置されている。制御装置１８ａは、主たる制御装置であり、本ゲート機１０を制御するものであり、典型的には、パーソナルコンピュータを含んで構成される。制御装置１８ａは、カードかざし部１６ａ、１６ｂのカードリードライタにより利用者(不図示)のカード(不図示)の読み書きを行わせたり、センサ装置２１ａ〜２５ａ、２１ｂ〜２５ｂの遮光状態から利用者の通過状況の判断や、大人、小人の区別、共連れの判断を行っている。なお、カード(不図示)の有効判定は、この制御装置１８ａで行うことが可能であるが、基本的には、ネットワーク(不図示)を介して遠隔的に配置される管理用コンピュータ(不図示)により行う。この場合、制御装置１８ａは、ネットワークを介して管理用コンピュータへ接続されている。制御装置１８ａは、カードの情報の出力を行う。制御装置１８ｂは、制御装置１８ａを介しさらにネットワークを介して管理用コンピュータへ接続されている。制御装置１８ｂは、カードの情報の出力を行う。管理用コンピュータから出力された判定結果が制御装置１８ａ、１８ｂに入力されることにより、制御装置１８ａは、扉１１ａ、１１ｂの開閉や、表示部２０ａ、２０ｂによる表示等、判定結果に応じた制御を行う。制御装置１８ｂは、制御装置１８ａを介することなく、ネットワークを介して管理用コンピュータへカードの情報の出力を行うようにしてもよい。
一方、制御装置１８ｂは、従たる制御装置であり、カードかざし部１６ｂの制御、扉１１ａ、１１ｂの開閉の制御を行う。制御装置１８ａは制御装置１８ｂと同じ構成であってもよい。
【００４５】
次に、ゲート機１０の作用を説明する。
まず、ゲート機１０の利用者(不図示)がゲート機１０に図３の右側から(Ｑ方向から)近づく場合を説明する。利用者１０は、カード(不図示)をカードかざし部１６ａにかざす。カードかざし部１６ａのカードリーダライタ(不図示)が、カードに記録された情報を読み取り、制御装置１８ａに送る。制御装置１８ａは、当該情報を管理用コンピュータ(不図示)に送り、管理用コンピュータは送られた情報を基に、利用者の入場、または退場の可否を判定し、判定結果と利用者のカードに書き込む情報を制御装置１８ａに送る。制御装置１８ａは、カードに必要情報を書き込むと共に、入場または退場の判定に従って、扉１１ａ、１１ｂの開閉を行うべく、駆動装置１５ａに操作信号を送る。
【００４６】
制御装置１８ａは、入退または退場を許可する判定の場合は、扉１１ａ、１１ｂが閉まっているときには、扉１１ａ、１１ｂを開ける操作信号を駆動装置１５ａに送り、扉１１ａ、１１ｂが開いているときには、その状態を維持するため駆動装置１５ａには操作信号は送らない。入退または退場を許可しない判定の場合は、扉１１ａ、１１ｂが閉まっている場合は、その状態を維持するため駆動装置１５ａには操作信号は送らない。扉１１ａ、１１ｂが開いているときには、扉１１ａ、１１ｂを閉める操作信号を駆動装置１５ａに送る。
【００４７】
駆動装置１５ａは、扉１１ａ、１１ｂを開ける操作信号、扉１１ａ、１１ｂを閉める操作信号にしたがって、パルスモータ３７ａ、３７ｂにパルス信号を送り、パルスモータ３７ａ、３７ｂを回転させる。パルスモータ３７ａ、３７ｂの回転はそれぞれ回動軸３５ａ、３５ｂを介して扉１１ａ、１１ｂに伝達される。
【００４８】
利用者(不図示)が、カード(不図示)をカードかざし部１６ａにかざすことなくゲート機１０を通ろうとした場合は、センサ装置１７ａ、１７ｂによって検出され、表示部２０ａにそのことが表示されるとともに、扉１１ａ、１１ｂが開いている場合は、閉じられる。
【００４９】
入場または退場が許可された利用者(不図示)が、ゲート機１０を通った場合、センサ装置１７ａ、１７ｂによって検出され、必要に応じて通過後に扉１１ａ、１１ｂが閉められる。
【００５０】
本実施の形態の扉１１ａ、１１ｂを前述のように直角三角形にしている。このように扉１１ａ、１１ｂを直角三角形にすると、扉１１ａ、１１ｂを点対称に配置することで相補的に略矩形を形作ることができることに加え、以下のような効果を得ることができる。
図８は、図１のゲート機１０のセンサ装置２１ａ〜２４ａ、２１ｂ〜２４ｂとは配置を変えたセンサ装置を備える筐体本体１９ａ、１９ｂの側面模式図である。
【００５１】
図８(ａ)に示すように、筐体本体１９ａは、センサ装置５１ａ、５２ａを備える。図中、扉１１ａは開状態にある。センサ装置５１ａは、図中、扉１１ａの回動軸３５ａ(図４)の右側に配置されている。センサ装置５１ａは、扉１１ａの鉛直辺４２ａの下端５４ａより上方に配置され、鉛直辺４２ａの上端５３ａより下方に配置され、さらに扉１１ａが開状態より閉方向に１８０度回動したと仮定した場合の傾斜下辺４３ａの直下方に配置される。センサ５１ａは、扉１１ａが１８０度回動したと仮定した場合でも、後述の筐体本体１９ｂのセンサ装置５１ｂとのビーム５６のやり取り(図８(ｃ))が、扉１１ａ、１１ｂの回動動作と干渉しないように配置されている。したがって、扉１１ａ、１１ｂの開閉は、センサ装置５１ａによって検出されない。
【００５２】
センサ装置５２ａは、センサ装置５１ａと閉状態にある扉１１ａに対して面対称の位置に配置されており、後述の筐体本体１９ｂのセンサ装置５２ｂとのビーム５６のやり取り(図８(ｃ))が、扉１１ａ、１１ｂの回動動作と干渉しないように配置されている。したがって、扉１１ａ、１１ｂの開閉は、センサ装置５２ａによって検出されない。
【００５３】
図８(ｂ)に示すように、筐体本体１９ｂは、センサ装置５１ｂ、５２ｂを備える。図中、扉１１ｂは開状態にある。センサ装置５１ｂは、図中、扉１１ｂの回動軸３５ｂ(図４)の右側に配置されている。センサ装置５１ｂは、扉１１ｂの鉛直辺４２ｂの上端５３ｂより下方に配置され、鉛直辺４２ｂの下端５４ｂより上方に配置され、さらに扉が開状態より閉方向に１８０度回動したと仮定した場合の傾斜上辺４３ｂの直上方に配置される。センサ５１ｂは、扉１１ｂが１８０度回動したと仮定した場合でも、筐体本体１９ａのセンサ装置５１ａとのビーム５６のやり取り(図８(ｃ))が、扉１１ｂ、１１ａの回動動作と干渉しないように配置されている。したがって、扉１１ｂ、１１ａの開閉は、センサ装置５１ｂによって検出されない。
【００５４】
センサ装置５２ｂは、センサ装置５１ｂと閉状態にある扉１１ｂに対して面対称の位置に配置されており、の筐体本体１９ａのセンサ装置５２ａとのビーム５６のやり取り(図８(ｃ))が、扉１１ｂ、１１ａの回動動作と干渉しないように配置されている。したがって、扉１１ｂ、１１ｂの開閉は、センサ装置５２ｂによって検出されない。
【００５５】
図８(ａ)に、筐体本体１９ａに設置された形状が長方形の従来の扉５５(図中、二点鎖線にて表示)を示す。筐体本体１９ａに設置された従来の扉５５は、回動動作した場合、センサ装置５１ａ、５２ａがやり取りするビームと干渉する。図示しないが、筐体本体１９ｂに同様の従来の扉５５を設置した場合も、センサ装置５１ｂ、５２ｂがやり取りするビームと干渉する。
よって、扉１１ａ、１１ｂを直角三角形の形状とし、互いに点対称に配置したことにより、扉１１ａ、１１ｂの近傍に、水平より傾斜させた方向にビームを照射し通路２６を隔ててビームをやり取りするセンサ装置を設置すると、扉１１ａ、１１ｂの回動動作とビームが干渉せず、したがって扉の開閉を検出せず、ゲート機１０の通路を通過する利用者のみを検出するセンサ装置５１ａ、５２ａ、５１ｂ、５２ｂを備えるゲート機１０とすることができる。
【００５６】
扉１１ａ、１１ｂを三角形とすることで、センサ装置を取り付ける位置の自由度が広がったため、検出の精度が上がり、扉１１ａ、１１ｂの鉛直辺４２ａ、４２ｂが取り付けられている高さ位置と重なる高さ位置にもセンサ装置を取り付けることが可能となった。
【００５７】
図９に、図８に示したセンサ装置５１ａ、５２ａ、５１ｂ、５２ｂと設置角度を変えたセンサ装置５１ａ’、５２ａ’、５１ｂ’、５２ｂ’を示す。筐体本体１９ａの「’」を付けていない符号を付けたセンサ装置が、筐体本体１９ｂの「’」を付けた同じ符号のセンサ装置に対応する。
センサ装置５１ａ’は、開状態から１８０度回転させた扉１１ａの傾斜下辺４３ａにほぼ平行に傾斜下辺４３ａの近傍に配置され、センサ装置５２ａ’は、開状態の扉１１ａの傾斜下辺４３ａにほぼ平行に傾斜下辺４３ａの近傍に配置されている。センサ装置５１ｂ’は、開状態から１８０度回転させた扉１１ｂの傾斜上辺４３ｂにほぼ平行に傾斜上辺４３ｂの近傍に配置され、センサ装置５２ｂ’は、開状態の扉１１ｂの傾斜上辺４３ｂにほぼ平行に傾斜上辺４３ｂの近傍に配置されている。
上述のセンサ装置５１ａ’、５２ａ’、５１ｂ’、５２ｂ’を備えるゲート機１０は、センサ装置５１ａ、５２ａ、５１ｂ、５２ｂ(図８)を備えるゲート機１０と同じ前述の効果を有する。
【００５８】
本実施の形態において扉１１ａ、１１ｂは、図２に示した形状を有するとして説明したが、図１０に示す形状を有していてもよく、同様の効果を得ることができる。図１０の扉１２ａ、１２ｂは、図１〜図４に示したゲート機１０の扉１１ａ、１１ｂと、同様の形状上の特徴、配置上の特徴を有するが、以下その相違点を主として説明する。
図１０において、筐体本体１９ａに設置された扉を扉１２ａと、筐体本体１９ｂに設置された扉を扉１２ｂとする。図中、扉１２ａ、１２ｂは閉状態にあり、この状態で通路２６の第１の側面Ｓａ、第２の側面Ｓｂ(図５、図６)に直角である。扉１２ａ、１２ｂは四角形である。
【００５９】
一対の扉１２ａ、１２ｂの一方である扉１２ａは、他方の扉１２ｂに対向する下辺５７ａを有する。他方の扉１２ｂは、一方の扉１２ａに対向する上辺５７ｂを有する。下辺５７ａと上辺５７ｂは直接対向している。
【００６０】
扉１２ａは、上辺５８ａと、上辺５８ａと下辺５７ａを連結する鉛直辺５９ａを有し、鉛直辺５９ａで通路２６の第１の側面Ｓａ(図５、図６)に取り付けられている。扉１２ｂは、下辺５８ｂと、下辺５８ｂと上辺５７ｂを連結する連結辺としての鉛直辺５９ｂを有し、鉛直辺５９ｂで通路２６の第２の側面Ｓｂ(図５、図６)に取り付けられている。上辺５８ａと下辺５７ａ、下辺５８ｂと上辺５７ｂとは長さを異にする。
【００６１】
以上説明したとおり、本実施の形態のゲート機１０によれば、扉１１ａと扉１１ｂが同一形状であるので、製造が容易である。閉状態にある扉１１ａと扉１１ｂは、水平方向であって互いに離れる方向に、互いに干渉せずに移動可能な形状であり、第１の側面Ｓａと第２の側面Ｓｂとの距離にかかわらず設置可能な形状である。したがって、ゲート機１０は、通路２６の幅が変わっても扉１１ａ、１１ｂを改造することなく設置できる。
【００６２】
通路２６の幅が、600ｍｍに設定されている場合、閉状態にある扉１１ａ、１１ｂの水平方向の長さが通路２６の幅の半分より長く設定されるので、上下方向に先端部分が重なって配置されているので、物理的にも視覚的にも不正侵入抑止効果がある。
また、図１１に示すように、通路２６の幅に対して従来の略矩形の扉１１１(図１７)よりも、水平方向の長さを長くできるので、筐体本体１９ａ、１９ｂ一つで設置しても(図は、筐体本体１９ａを設置した場合を示す。)、例えば、壁４８に対して、通路２６を構成することが可能である。この場合でも、高い侵入抑止効果がある。つまり、例えば、通路２６の幅が600ｍｍであった場合、従来の扉１１１では水平方向の長さが通路幅の半分に満たないため、扉１１１を１枚だけ設置した場合は、侵入抑止効果が低かったが、扉１１ａであれば、１枚の水平方向の長さが通路幅の半分より長いため、侵入抑止効果が高い。
【００６３】
扉１１ａ、１１ｂを先細り形状とすることができるので、扉１１ａ、１１ｂを駆動する際の慣性力が軽減される。このため、パルスモータ３７ａ、３７ｂを扉１１ａ、１１ｂの回動軸３５ａ、３５ｂに直結して駆動することが可能となった。パルスモータ３７ａ、３７ｂを利用する利点として、動作スピードが制御しやすく、スローストップが容易に実現でき、小型であるため、回動軸３５ａ、３５ｂに直結することが容易であり、制御ソフトの作成が容易であるという点があげられる。
【００６４】
なお、本実施の形態において、扉１１ａ、１１ｂは閉状態で通路２６の第１の側面Ｓａ、第２の側面Ｓｂに直角な角度位置にあるが、閉状態で、直角となる手前の角度位置(第１の側面Ｓａ、第２の側面Ｓｂに平行な開状態からの回動角度が９０度未満)、あるいは直角を過ぎる角度位置(第１の側面Ｓａ、第２の側面Ｓｂに平行な開状態からの回動角度が９０度より大)であってもよい。
【００６５】
図１２は、本発明の第２の実施の形態に係る入退管理ゲート機６０の斜視図である。図１３は、入退管理ゲート機６０(以下、ゲート機６０)の正面図である。本実施の形態のゲート機６０は、ゲート機１０(図１〜図４)と同一の構成であり、ゲート機１０と同様に作動する。すなわち、ゲート機６０の構成部品(筐体本体１９ａ、１９ｂ、扉１１ａ、１１ｂ等）は、ゲート機１０の対応する構成部品(筐体本体１９ａ、１９ｂ、扉１１ａ、１１ｂ等)と同一である。ただし、ゲート機６０の通路２６の幅は、900ｍｍに設定されており、ゲート機１０の通路２６(図２)の幅(標準値(600ｍｍ))より長く設定されている。
ゲート機６０は、通路２６の幅を広く設定したので、車いすを利用する利用者用、あるいは大きな荷物を持った利用者も利用することが可能となっている。
【００６６】
ゲート機６０は、通路２６の幅を広く設定したにもかかわらず、閉状態の扉１１ａ、１１ｂは共に、通路２６のほぼ中央まで突き出ており、扉１１ａ、１１ｂは、この閉状態で、利用者の通過を阻止することができる。扉１１ａ、１１ｂの水平方向の長さは、約450ｍｍであり、通路幅の約半分である。扉１１ａ、１１ｂの水平方向の長さは、ゲート機１０(図１〜図４)の通路２６の幅(標準値(600ｍｍ))の半分である300ｍｍより長く設定されており、ゲート機１０において、扉１１ａ、１１ｂは、閉状態で、水平方向であって通路２６の第１の側面Ｓａ、第２の側面Ｓｂ(図５、図６)に直角に互いに離れる方向に、互いに干渉せずに移動可能な形状であり、通路２６の第１の側面Ｓａと第２の側面Ｓｂとの間の距離にかかわらず設置可能な形状である。よって、扉１１ａ、１１ｂの形状、取り付け位置を変えることなく、通路の幅を600ｍｍから900ｍｍに広げることができる。すなわち、扉１１ａ、１１ｂが、互いに干渉せずに通路幅の距離にかかわらず設置可能な形状である。したがって、ゲート機６０の扉１１ａ、１１ｂは、ゲート機１０の扉１１ａ、１１ｂを使用することができ、通路幅を変えるだけでよく、その都度設計をする必要がなく、別途製造する必要がない。ゲート機６０、ゲート機１０は、以上説明したとおり、ともに通路幅の変更に容易に対応できるものである。
【００６７】
図１４は、本発明の第３の実施の形態に係る入退管理ゲート機システム７０の斜視図である。図１５は、入退管理ゲート機システム７０(以下、ゲート機システム７０)の正面図である。図１６は、ゲート機システム７０の真ん中の筐体本体の斜視図である。ゲート機システム７０は、図１におけるゲート機１０の筐体本体１９ｂと、図１２におけるゲート機６０の筐体本体１９ａとを備え、さらに、ゲート機１０の筐体本体１９ａの構成要素と、ゲート機６０の筐体本体１９ｂの構成要素を統合し、一まとめにした筐体本体１９ｃを備える。ゲート機システム７０の、筐体本体１９ａと筐体本体１９ｃ間の通路２６−１の幅を900ｍｍに、筐体本体１９ｃと筐体本体１９ｂ間の通路２６−２の幅を600ｍｍに設定してある。すなわち、通路２６−１の幅と通路２６−２の幅は異なる。以下、図１４〜図１６を参照してゲート機システム７０の真ん中の筐体本体である筐体本体１９ｃの構成を説明する。
【００６８】
ゲート機システム７０は、筐体本体１９ｃの筐体本体１９ａ側に設置された扉１１ｂを備え、この扉１１ｂは、筐体本体１９ａの扉１１ａと対をなす。ゲート機システム７０は、さらに筐体本体１９ｃの筐体本体１９ｂ側に設置された扉１１ａを備え、この扉１１ａは筐体本体１９ｂの扉１１ｂと対をなす。筐体本体１９ｃは、上部筐体本体２８ｃと、上部筐体本体２８ｃの下方に設置された枠体２９ｃと、枠体２９ｃの下部に枠体２９ｃにはめ込んで設置された下部筐体本体３０ｃとからなる。枠体２９ｃは通路２６−１、２６−２の進行方向(Ｑ１、Ｑ２方向)に直角な方向が開放された構造であり、枠体２９ｃの上部であって、下部筐体本体３０ｃの上方には透明なアクリル板である壁板３１ｃが鉛直に、はめ込まれている。利用者は通路２６−１をＱ１方向に移動し、通路２６−２をＱ２方向に移動する。
【００６９】
ゲート機システム７０は、筐体本体１９ｃに設置された扉１１ａ、１１ｂの開閉を制御し、下部筐体本体ｃ内部に設置されたゲート機システム７０の主たる制御装置である制御装置１８ｃ(図１６中、破線にて表示)と、上部筐体本体２８ｃの両側に設置されたカードかざし部１６ｃ、１６ｃ(前述のカードかざし部１６ａ、１６ｂと同じ構成)と、上部筐体本体２８ｃのカードかざし部１６ｃ、１６ｃの間に設置された表示部２０ｃを備える。制御装置１８ｃは、カードかざし部１６ｃ、１６ｃ、表示部２０ｃを制御する。
【００７０】
制御装置１８ｃは、さらにケート機７０を制御する。利用者(不図示)は、カード(不図示)を右手に持って進行方向(Ｑ２方向)右側のカードかざし部１６ｃにカードをかざすものとする。ゲート機システム７０の表示部２０ｃは、ゲート機１０、ゲート機６０の表示器２０ａ、２０ｂと同様の構成を有し、同様に作動する。なお、制御装置１８ａは従たる制御装置であり、筐体本体１９ａのカードかざし部１９ａの制御、通路２６−１に設置された扉１１ａ、１１ｂの開閉の制御を行う。制御装置１８ｂも従たる制御装置であり、筐体本体１９ｂのカードかざし部１６ｂの制御、通路２６−２に設置された扉１１ａ、１１ｂの開閉の制御を行う。
【００７１】
ゲート機システム７０は、ゲート機１０のセンサ装置１７ａ、１７ｂと同様のセンサ装置、ゲート機６０のセンサ装置１７ａ、１７ｂと同様のセンサ装置を備える。ゲート機システム７０、ゲート機１０の筐体本体１９ａに設置されたセンサ装置１７ａ(図３)と同様のセンサ装置１７ｃを、ゲート機システム７０の筐体本体１９ｃの筐体本体１９ｂ側に備え、ゲート機６０の筐体本体１９ｂに設置されたセンサ装置(図８に不図示)と同様のセンサ装置(図１４〜図１６に不図示)を、ゲート機システム７０の筐体本体１９ｃの筐体本体１９ａ側に備える。
【００７２】
ゲート機システム７０は、幅が900ｍｍである通路２６−１を挟む筐体本体１９ａと筐体本体１９ｃにそれぞれ設置された扉１１ａ、１１ｂと、これらの扉と同一の扉１１ａ、１１ｂであって、幅が600ｍｍである通路２６−２を挟む筐体本体１９ｃと筐体本体１９ｂにそれぞれ設置された扉１１ａ、１１ｂを備える。ゲート機システム７０は、幅が異なる通路である、通路２６−１と通路２６−２とに、同一の扉１１ａ、１１ｂを使用することができる。よって、本実施の形態の扉１１ａ、１１ｂを型により成型する場合は、型は、一つ用意すれば、製造が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るゲート機の斜視図である。
【図２】図１に示すゲート機の正面図である。
【図３】(ａ)、(ｂ)は、図１に示すゲート機の筐体本体の通路側から見た側面図である。
【図４】(ａ)、(ｂ)は、図１に示すゲート機の一対の筐体本体の扉付近をそれぞれ説明する部分断面図である。
【図５】図１のゲート機の斜視図である。
【図６】通路の第１の側面と第２の側面の斜視図である。
【図７】(ａ)、(ｂ)は、図１に示す一対の筐体本体の断面をそれぞれ示す断面図である。
【図８】(ａ)は、図１に示すゲート機のセンサ装置の位置を変えた場合の右側の筐体本体の模式的側面図である。(ｂ)は、図１に示すゲート機のセンサ装置の位置を変えた場合の左側の筐体本体の模式的側面図である。(ｃ)は、図１に示すゲート機のセンサ装置の位置を変えた場合の模式的正面図である。
【図９】(ａ)は、図１に示すゲート機のセンサ装置の位置を変えた場合の右側の筐体本体の模式的側面図である。(ｂ)は、図１に示すゲート機のセンサ装置の位置を変えた場合の左側の筐体本体の模式的側面図である。
【図１０】図１のゲート機の扉の形状を変えた場合の正面図である。
【図１１】図１のゲート機の一方の筐体本体のみを設置した場合の模式的正面図である。
【図１２】本発明の第２の実施の形態に係るゲート機の斜視図である。
【図１３】図１３に示すゲート機の正面図である。
【図１４】本発明の第３の実施の形態に係るゲート機システムの斜視図である。
【図１５】図１４に示すゲート機システムの正面図である。
【図１６】図１４に示すゲート機システムの真ん中の筐体本体の斜視図である。
【図１７】従来のゲート機の斜視図である。
【符号の説明】
【００７４】
１０、６０  入退管理ゲート機
１１ａ、１１ｂ、１２ａ、１２ｂ  扉
１６ａ、１６ｂ、１６ｃ  カードかざし部
１７ａ、１７ｂ、１７ｃ  センサ装置
１８ａ、１８ｂ、１８ｃ  制御装置
１９ａ、１９ｂ、１９ｃ  筐体本体
２０ａ、２０ｂ、２０ｃ  表示部
２１ａ、２１ｂ  センサ装置
２２ａ、２２ｂ  センサ装置
２３ａ、２３ｂ  センサ装置
２４ａ、２４ｂ  センサ装置
２５ａ、２５ｂ  センサ装置
２６、２６−１、２６−２  通路
２８ａ、２８ｂ、２８ｃ  上部筐体本体
２９ａ、２９ｂ、２９ｃ  枠体
３０ａ、３０ｂ、３０ｃ  下部筐体本体
３１ａ、３１ｂ、３１ｃ  壁板
３２ａ、３２ｂ  天井部
３３ａ、３３ｂ  下面
３４ａ、３４ｂ  上面
３５ａ、３５ｂ  回動軸
３６  パルスモータ装置
３７  パルスモータ
３８ａ、３８ｂ  凹部
４１ａ  水平辺(上辺)
４１ｂ  水平辺(下辺)
４２ａ、４２ｂ  鉛直辺(連結辺)
４３ａ  傾斜下辺(下辺)
４３ｂ  傾斜上辺(上辺)
４４ａ、４４ｂ  中心軸
４５ａ、４５ｂ  対向面
４６ａ、４６ｂ  対向面
４７ａ、４７ｂ  対向面
４８  壁
４９ａ、４９ｂ、５０ａ、５０ｂ  凹部
５１ａ、５１ｂ、５１ａ’、５１ｂ’  センサ装置
５２ａ、５２ｂ、５２ａ’、５２ｂ’  センサ装置
５３ａ、５３ｂ  上端
５４ａ、５４ｂ  下端
５５  扉
５６  ビーム
５７ａ  下辺
５７ｂ  上辺
５８ａ  上辺
５８ｂ  下辺
５９ａ、５９ｂ  鉛直辺
７０  入退管理ゲート機システム
８１ａ、８１ｂ  凹部
８２ａ、８２ｂ  表面
８３ａ、８３ｂ  上端部
８４ａ、８４ｂ  下端部
８５ａ、８５ｂ  上軸受
８６ａ、８６ｂ  下軸受
８７ａ、８７ｂ  上軸受室
８８ａ、８８ｂ  下軸受室
Ｌａ、Ｌｂ  距離
Ｓ１  第１の鉛直面
Ｓ２  第２の鉛直面
Ｓａ  第１の側面
Ｓｂ  第２の側面
Ｘ１  中間点
【図１】
2009074244.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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