(57)【要約】【課題】レンズに付着した異物を確実に除去することができるレンズのクリーニング装置を提供する。【解決手段】非拭取り面Ｌａを吸着してレンズＬを保持する吸着ヘッド３１と、吸着ヘッド３１を支持するヘッド支持手段３３と、レンズＬの拭取り面Ｌｂに押し当てられ、異物を拭き取るワイピング部材５と、ワイピング部材５を保持すると共にワイピング部材５をレンズの拭取り面Ｌｂに押圧する押圧手段１３と、非拭取り面Ｌａの周縁部に当接した状態でヘッド支持手段３３に取り付けられ、押圧手段１３の押圧力に抗してレンズＬを拭取り姿勢に維持するサポート手段３２と、ヘッド支持手段３３および押圧手段１３を介して、レンズＬに対しワイピング部材５を相対的に拭取り動作させる拭取り動作手段と、を有している。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズに付着した異物を拭き取るレンズのクリーニング装置であって、
非拭取り面側を吸着して前記レンズを保持する吸着ヘッドと、
前記吸着ヘッドを支持するヘッド支持手段と、
前記レンズの拭取り面に押し当てられ、異物を拭き取るワイピング部材と、
前記ワイピング部材を保持すると共に前記ワイピング部材を前記レンズの拭取り面に押圧する押圧手段と、
前記非拭取り面の周縁部に当接した状態で前記ヘッド支持手段に取り付けられ、前記押圧手段の押圧力に抗して前記レンズを拭取り姿勢に維持するサポート手段と、
前記ヘッド支持部材および前記押圧手段を介して、前記レンズに対し前記ワイピング部材を相対的に拭取り動作させる拭取り動作手段と、を備えたことを特徴とするレンズのクリーニング装置。
【請求項２】
前記サポート手段は、前記吸着ヘッドを囲うように配設され、前記非拭取り面の周縁部に当接するドーナツ状の弾性体を有していることを特徴とする請求項１に記載のレンズのクリーニング装置。
【請求項３】
前記弾性体は、給排気口を有して風船様に形成されていることを特徴とする請求項２に記載のレンズのクリーニング装置。
【請求項４】
前記サポート手段は、上流側を圧縮エアー供給源に連通し、下流側を前記給排気口に接続されたエアー流路と、
前記エアー流路に介設され、前記弾性体の内部圧力を制御するエアー圧制御手段と、を更に有していることを特徴とする請求項３に記載のレンズのクリーニング装置。
【請求項５】
前記エアー圧制御手段は、前記エアー流路に介設したレギュレータと、レギュレータを制御するコントローラと、から成り、
前記コントローラは、前記レギュレータを介して、前記押圧手段の押圧力を相殺するように前記弾性体の内部圧力を制御することを特徴とする請求項４に記載のレンズのクリーニング装置。
【請求項６】
前記拭取り動作手段は、前記レンズを中心軸廻りに回転させる回転機構と、
前記ワイピング部材を、前記レンズの中心と前記レンズの周縁端との間で往復動させる往復動機構と、有していることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載のレンズのクリーニング装置。
【請求項７】
前記レンズが、メガネレンズであることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載のレンズのクリーニング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主としてメガネレンズに付着した異物を拭き取るレンズのクリーニング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、レンズのクリーニングではないが、レンズを保持するレンズ保持部と、レンズ保持部を揺動させる揺動機構と、ドーム状の研磨パッドを有する研磨部と、研磨部を回転駆動させる回転機構と、を備えたメガネレンズの研磨装置が知られている（特許文献１参照）。この研磨装置では、レンズの曲面全体をこれと相補形状の研磨パッドに密着させた状態で、揺動機構の揺動および回転機構の回転により、レンズの表面を研磨している。
【特許文献１】特開２００４―２１６５４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、このような研磨装置による研磨工程の後に、ハードコート膜や反射防止膜をレンズ表面に成膜するが、その際、レンズに塵や埃等の異物が付着していることがあるため、これら作業の前工程として、ワイピング部材によりレンズをクリーニングする必要がある。しかしながら、上記従来技術を踏襲して、研磨パッドをワイプピング部材に替え、上記研磨装置を適用してクリーニングを行った場合、ワイプピング部材が常にレンズの曲面全体に面接触するため、単位面積当りの押圧力が不足し、且つかき取り動作が行われず、払拭不良を生じる可能性がある。
【０００４】
本発明は、レンズに付着した異物を確実に除去することができるレンズのクリーニング装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のレンズのクリーニング装置は、レンズに付着した異物を拭き取るレンズのクリーニング装置であって、非拭取り面側を吸着してレンズを保持する吸着ヘッドと、吸着ヘッドを支持するヘッド支持手段と、レンズの拭取り面に押し当てられ、異物を拭き取るワイピング部材と、ワイピング部材を保持すると共にワイピング部材をレンズの拭取り面に押圧する押圧手段と、非拭取り面の周縁部に当接した状態でヘッド支持手段に取り付けられ、押圧手段の押圧力に抗してレンズを拭取り姿勢に維持するサポート手段と、ヘッド支持手段および押圧手段を介して、レンズに対しワイピング部材を相対的に拭取り動作させる拭取り動作手段と、を有していることを特徴とする。
【０００６】
この構成によれば、拭取り動作手段によるレンズの拭取り動作に際し、レンズの拭取り面側には押圧手段によりワイピング部材が押圧されるが、非拭取り面側にはサポート手段が当接されるため、レンズは拭取り姿勢を維持する。すなわち、拭取り動作に際し、吸着ヘッドに保持されたレンズがワイピング部材の押圧力により傾くことがなく、ワイピング部材をレンズの拭取り面に適切に押し当てることができる。これにより、レンズの拭取り表面に付着している異物を確実に拭取ることができる。なお、サポート手段は、単一の部材で構成されていてもよいし、複数の部材で構成されていてもよい。また、ワイピング部材は、ウレタン等の弾性材をワイピングシートで包んだものを用いることが、好ましい。
【０００７】
この場合、サポート手段は、吸着ヘッドを囲うように配設され、非拭取り面の周縁部に当接するドーナツ状の弾性体を有していることが、好ましい。
【０００８】
この構成によれば、ワイピング部材の押圧力に抗して、レンズの周縁部を均一な反力で押さえておくことができる。また、レンズの非拭取り面に傷を付けることがない。
【０００９】
この場合、弾性体は、給排気口を有して風船様に形成されていることが、好ましい。
【００１０】
この構成によれば、給排気口からエアーを供給することで、弾性体の弾性力を簡単に調整することができる。
【００１１】
この場合、サポート手段は、上流側を圧縮エアー供給源に連通し、下流側を給排気口に接続されたエアー流路と、エアー流路に介設され、弾性体の内部圧力を制御するエアー圧制御手段と、を更に有していることが、好ましい。
【００１２】
この場合、エアー圧制御手段は、エアー流路に介設したレギュレータと、レギュレータを制御するコントローラと、から成り、コントローラは、レギュレータを介して、押圧手段の押圧力を相殺するように弾性体の内部圧力を制御することが、好ましい。
【００１３】
これらの構成によれば、押圧手段によるワイピング部材の押圧力に対応させて、弾性体内部の圧力、すなわち弾性体の弾性力を調整することができる。なお、エアー圧制御手段としてレギュレータ（電空レギュレータ）を用いることが好ましい。
【００１４】
この場合、拭取り動作手段は、レンズを中心軸廻りに回転させる回転機構と、ワイピング部材を、レンズの中心とレンズの周縁端との間で往復動させる往復動機構と、有していることが、好ましい。
【００１５】
この構成によれば、ワイピング部材は、回転するレンズの拭取り面に押し当てられると共に、レンズの中心と周縁端との間を移動する。したがって、ワイピング部材は、レンズの拭取り面の全面を相対的に移動することになり、拭取り面の全域を拭き取ることになる。これにより、レンズの拭き残しを防止することができる。
【００１６】
この場合、レンズが、メガネレンズであることが、好ましい。
【００１７】
この構成によれば、レンズに付着した異物を確実に除去することができるメガネレンズのクリーニング装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、添付の図面を参照しながら、本発明の本実施形態にかかるメガネレンズのクリーニング装置（以下、「クリーニング装置」と言う。）について説明する。このクリーニング装置は、ワイピング部材によりレンズの拭取り表面に付着した異物を拭取るものであり、ハードコート膜や反射防止膜の成膜工程の前工程として、行われるものである。なお、本実施形態では、レンズにメガネレンズを適用した場合を例に挙げて説明する。
【００１９】
図１に示すように、クリーニング装置１は、メガネレンズＬを非拭取り面Ｌａ側から保持すると共に、これを回転させるレンズ保持機構２と、レンズ保持機構２に対峙し、メガネレンズＬをクリーニングするクリーニングユニット３と、クリーニングユニット３を、往復動させる往復動機構４と、を備えている。クリーニングユニット３によりメガネレンズＬの拭取り面Ｌｂにワイピング部材５を押圧した状態で、レンズ保持機構２によりメガネレンズＬを回転させると共に、往復動機構４によりワイピング部材５を往復動させることで、メガネレンズＬに付着した異物を除去する。
【００２０】
クリーニングユニット３は、かまぼこ形状に形成され、メガネレンズＬに直接接触することでクリーニングするワイピング部材５と、ワイピング部材５を支持する支持部材１２と、支持部材１２を介して、ワイピング部材５をメガネレンズＬに押圧する押圧シリンダ１３と、を有している。ワイピング部材５は、ウレタン等の弾性材をワイピングシートで覆ったものであり、メガネレンズＬに対し部分的に接触する大きさに形成されている。押圧シリンダ１３には、開閉バルブ（エアーオペレートバルブ）１４および電空レギュレータ１５が接続されており、コントローラ１６により、電空レギュレータ１５を介して押圧シリンダ１３の押圧力を制御できるようになっている。すなわち、電空レギュレータ１５は、メガネレンズＬの曲面に対し、ワイピング部材５を一定の圧力で押し付けるようになっている。
【００２１】
往復動機構４は、クリーニングユニット３を支持する支持ブロック２１と、支持ブロック２１を往復動させる往復動テーブル２２と、を有している。往復動テーブル２２は、スライドレール（図示省略）を有するテーブル本体２３と、テーブル本体２３にスライド自在に設けられ、支持ブロック２１を立設したスライダ２４と、スライダ２４を往復動させるリードねじ（図示省略）と、リードねじを正逆回転させる往復動モータ２５と、で構成されている。なお、図示では省略したが、電空レギュレータ１５の上流側には、圧縮エアー供給設備（圧縮エアー供給源）が接続されている。
【００２２】
この場合、往復動機構４は、ワイピング部材５をメガネレンズＬの拭取り面Ｌｂの中心と周縁端との間で往復動させる。より具体的には、往復動機構４は、拭取り面Ｌｂの中心部近傍から中心を通って周縁端までの間で、ワイピング部材５を往復動させる。これにより、上記のレンズ保持機構２の回転と相俟ってワイピング部材５は、中心から外側へ且つ外側から中心へと、渦巻きを描くようにしてメガネレンズＬを拭き取ることになる。
【００２３】
レンズ保持機構２は、メガネレンズＬを中心部において非拭取り面Ｌａ側から吸着保持する吸着ヘッド３１と、吸着ヘッド３１を囲むように設けられ、非拭取り面Ｌａの周縁部に当接する風船様の弾性体（サポート手段）３２と、吸着ヘッド３１および弾性体３２を支持するヘッド支持部材３３と、ヘッド支持部材３３を介して、吸着ヘッド３１および弾性体３２を回転させる回転機構３４と、ヘッド支持部材３３を回転自在に支持するフレーム３５と、を有している。
【００２４】
回転機構３４は、駆動モータ３６と、図外の減速ギヤ列とから成り、吸着ヘッド３１に吸着したメガネレンズＬをその中心軸廻りに回転させる。そして、駆動モータ３６は、上記のコントローラ１６に接続され、コントローラ１６により制御される。
【００２５】
吸着ヘッド３１は、略円錐台形状にゴム状部材で形成され、メガネレンズＬを非拭取り面Ｌａから吸着するヘッド本体４１と、ヘッド本体４１を支持すると共に軸心にヘッド本体４１に連通する真空流路４２を形成した軸部４３とを有し、この軸部４３によりヘッド支持部材３３に取り付けられている。そして、真空流路４２には、図示しないが、真空チューブ５０を介して真空吸引設備が接続されている。
【００２６】
弾性体３２は、ヘッド支持部材３３に取り付けられたベースプレート４４と、ベースプレート４４に垂設され、ドーナッツ形状に形成された風船様の弾性体本体３２ａと、で構成されている。弾性体本体３２ａは、吸着ヘッド３１を囲うと共に、適宜変形して非拭取り面Ｌａの周縁部に当接するように配置されている。また、弾性体本体３２ａには、給排気口４５が形成されており、給排気口４５にはチューブで構成したエアー流路４６が接続されている。
【００２７】
エアー流路４６の上流側は、上記の圧縮エアー供給設備が接続されており、弾性体本体３２ａにエアーを供給できるようになっている。エアー流路４６には、開閉バルブ（エアーオペレートバルブ）４７および電空レギュレータ４８が介設されており、開閉バルブ４７および電空レギュレータ４８は、上記のコントローラ１６に接続されている。これにより、弾性体本体３２ａの内圧を、コントローラ１６の指令に従って電空レギュレータ４８により制御できるようになっている。
【００２８】
すなわち、弾性体本体３２ａに対するエアーの封入量を制御することでその弾性力を調整するようにし、メガネレンズＬを挟んで、弾性体３２の弾性力とワイピング部材５の押圧力とを拮抗させるようにしている。なお、弾性体本体３２ａの内部圧力を検出する圧力センサ４９を設け、圧力センサ４９の検出結果に基づいて、電空レギュレータ１５を制御することが、好ましい。また、弾性体３２は、ワイピング部材５の押圧力と拮抗させ得ればよく、スポンジやゴム等の単なる弾性体３２であってもよいし、吸着ヘッド３１を中心にして環状に並べた複数のもので構成してもよい。
【００２９】
次に、図２を参照して、上記のクリーニング装置１によるメガネレンズＬのクリーニング動作について説明する。本実施形態では、メガネレンズＬの凹部側をクリーニングする場合を例に挙げて説明するが、凸部側をクリーニングする場合も同様である。
【００３０】
先ず、吸着ヘッド３１にメガネレンズＬの凸部側を吸着保持させると共に、弾性体３２にエアーを供給してメガネレンズＬの周縁部に接触させる。この状態から押圧シリンダ１３によりワイピング部材５をメガネレンズＬの拭取り面Ｌｂに向かって移動させ、メガネレンズＬの中心部に所望の圧力で当接させる（図２（ｂ）参照）。次に、回転機構３４によりメガネレンズＬを回転させ、かつ往復動機構４によりワイピング部材５を往復動させる。この拭取り動作では、メガネレンズＬに対しワイピング部材５は、相対的に渦巻き状の軌跡を描いて拭取り（クリーニング）を行う。
【００３１】
その際、メガネレンズＬが拭取り姿勢を保持するように、すなわちワイピング部材５の押圧力と弾性体３２の弾性力とが拮抗（相殺）するように、電空レギュレータ４８が弾性体３２に圧縮エアーを供給する。図示のものでは、ワイピング部材５は、開始位置（メガネレンズＬの中心部）にある状態から、往復動機構４の駆動により、回転するメガネレンズＬの拭取り面Ｌｂの形状に沿って左端部に向かう往動と、その逆の復動とを繰り返し、クリーニングを行う（図２（ｃ）参照）。これにより、メガネレンズＬは数回転でその全域がワイピング部材５と接触し、完璧なクリーニングが行われる。
【００３２】
このように、メガネレンズＬの表面に対して、単位面積当りの押圧力が一定な状態で、ワイピング部材５が部分接触するので、メガネレンズＬに付着した異物を確実に除去することができる。なお、拭取り動作におけるワイピング部材５の移動軌跡は任意であり、ワイピング部材５が渦巻き状の軌跡を描くものに限定されるものではない。特に、メガネレンズＬの中心部は拭取り難いため、この部分の拭取りでは、回転を停止し往復動のみで拭取りを行ってもよい。また、本実施形態では、メガネレンズＬを例に説明したが、他の光学レンズのクリーニングにも適用できることは、言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】クリーニング装置の断面模式図である。
【図２】クリーニング装置のクリーニング動作を説明するための説明図である。
【符号の説明】
【００３４】
１…クリーニング装置  ３１…吸着ヘッド  ４…往復動機構  ５…ワイピング部材  １３…押圧シリンダ（押圧手段）  １６…コントローラ  ３２…弾性体  ３３…ヘッド支持部材（ヘッド支持手段）  ４５…給排気口  ４６…エアー流路  ３４…回転機構  Ｌ…レンズ（メガネレンズ）  Ｌａ…非拭取り面  Ｌｂ…拭取り面
【図１】
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【図２】
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