(57)【要約】【課題】スライドドアの自動開閉機能に加えてドアロック機構の作動機能をも備えるとともに車体への搭載性がよい車両用自動開閉装置を提供することである。【解決手段】ドアロック機構５１にはラッチが設けられ、ラッチにはこれに連動するように駆動レバーが連結される。閉側テンショナー機構に設けられるテンショナープーリには連結ブラケットが装着され、この連結ブラケットは閉鎖用ケーブル７３により駆動レバーに連結される。スライドドア１４が半ドア位置にまで閉じられてドアシール材の反力により閉側ケーブル２５ｂの張力が増加し、テンショナープーリが所定範囲以上に移動すると、連結ブラケットがテンショナープーリとともに移動する。これにより閉鎖用ケーブル７３が引かれて駆動レバーを介してラッチがアンラッチ位置からフルラッチ位置にまで駆動され、スライドドア１４がラッチにより全閉位置に引き込まれる。【選択図】図３
2009057773.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられるスライドドアを自動的に開閉する車両用自動開閉装置であって、
車体または前記スライドドアのいずれか一方に設けられるガイドレールと、
前記車体または前記スライドドアのいずれか他方に設けられ、前記ガイドレールに移動自在に支持される支持アームと、
前記車体または前記スライドドアのいずれか他方に設けられ、駆動源により回転駆動される駆動回転体と、
一端側が前記駆動回転体に巻き掛けられ、他端が前記ガイドレールの閉側端に連結される閉側索条体と、
一端側が前記駆動回転体に巻き掛けられ、他端が前記ガイドレールの開側端に連結される開側索条体と、
前記閉側索条体が掛け渡され該索条体の移動経路を増減させる方向に移動自在の閉側可動プーリと、前記閉側可動プーリを前記閉側索条体の移動経路を増加させる方向に付勢する付勢手段とを備え、前記閉側索条体に所定の張力を付与する閉側テンショナー機構と、
前記開側索条体が掛け渡され該索条体の移動経路を増減させる方向に移動自在の開側可動プーリと、前記開側可動プーリを前記開側索条体の移動経路を増加させる方向に付勢する付勢手段とを備え、前記開側索条体に所定の張力を付与する開側テンショナー機構と、
前記スライドドアを所定の位置において保持するために、前記車体と前記スライドドアとを施解錠可能とするよう設けられたドアロック機構と、
前記閉側可動プーリまたは前記開側可動プーリのいずれか一方に装着され、前記閉側索条体または前記開側索条体の張力により該可動プーリが該索条体の移動経路を減少させる方向に所定範囲以上に移動したときに該可動プーリとともに移動する作動部材と、
前記作動部材と前記ドアロック機構とを連結し、前記作動部材が前記可動プーリとともに移動したときに前記ドアロック機構を作動させる連結手段とを有することを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項２】
車両に設けられるスライドドアを自動的に開閉する車両用自動開閉装置であって、
車体または前記スライドドアのいずれか一方に設けられるガイドレールと、
前記車体または前記スライドドアのいずれか他方に設けられ、前記ガイドレールに移動自在に支持される支持アームと、
前記車体または前記スライドドアのいずれか一方に設けられ、駆動源により回転駆動される駆動回転体と、
一端側が前記駆動回転体に巻き掛けられ、他端が閉側から前記支持アームに連結される閉側索条体と、
一端側が前記駆動回転体に巻き掛けられ、他端が開側から前記支持アームに連結される開側索条体と、
前記閉側索条体が掛け渡され該索条体の移動経路を増減させる方向に移動自在の閉側可動プーリと、前記閉側可動プーリを前記閉側索条体の移動経路を増加させる方向に付勢する付勢手段とを備え、前記閉側索条体に所定の張力を付与する閉側テンショナー機構と、
前記開側索条体が掛け渡され該索条体の移動経路を増減させる方向に移動自在の開側可動プーリと、前記開側可動プーリを前記開側索条体の移動経路を増加させる方向に付勢する付勢手段とを備え、前記開側索条体に所定の張力を付与する開側テンショナー機構と、
前記スライドドアを所定の位置において保持するために、前記車体と前記スライドドアとを施解錠可能とするよう設けられたドアロック機構と、
前記閉側可動プーリまたは前記開側可動プーリのいずれか一方に装着され、前記閉側索条体または前記開側索条体の張力により該可動プーリが該索条体の移動経路を減少させる方向に所定範囲以上に移動したときに該可動プーリとともに移動する作動部材と、
前記作動部材と前記ドアロック機構とを連結し、前記作動部材が前記可動プーリとともに移動したときに前記ドアロック機構を作動させる連結手段とを有することを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の車両用自動開閉装置において、前記作動部材には長孔が設けられ、前記可動プーリを回転自在に支持するピン部材が前記長孔に挿通され、前記可動プーリが前記索条体の移動経路を減少させる方向に所定範囲以上に移動したときに前記ピン部材が前記長孔のストローク端に当接して前記作動部材が前記可動プーリとともに移動することを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項４】
請求項１または２記載の車両用自動開閉装置において、前記作動部材は待機位置への復帰用付勢手段によって常時待機位置に向けて付勢されていることを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の車両用自動開閉装置において、前記ドアロック機構はストライカに係合して前記スライドドアを全閉位置に保持するラッチと前記ラッチをフルラッチ位置に保持するラチェットとを備え、前記作動部材は前記閉側可動プーリに装着され、前記連結手段は前記作動部材と前記ラッチとを作動的に連結し、前記閉側索条体の張力により前記作動部材が前記閉側可動プーリとともに移動したときに前記ラッチがアンラッチ位置からフルラッチ位置にまで駆動されることを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項６】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の車両用自動開閉装置において、前記ドアロック機構はストライカに係合して前記スライドドアを全閉位置に保持するラッチと前記ラッチをフルラッチ位置に保持するラチェットとを備え、前記作動部材は前記開側可動プーリに装着され、前記連結手段は前記作動部材と前記ラチェットとを作動的に連結し、前記開側索条体の張力により前記作動部材が前記開側可動プーリとともに移動したときに前記ラチェットが前記ラッチと係合する係合位置から当該係合が解除される解除位置にまで駆動されることを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項７】
請求項６記載の車両用自動開閉装置において、前記ドアロック機構は係止部に係合して前記スライドドアを全開位置に保持するストッパを備え、前記閉側可動プーリにも前記作動部材が装着され、前記連結手段は前記作動部材と前記ストッパとを連結し、前記閉側索条体の張力により前記作動部材が前記閉側可動プーリとともに移動したときに前記ストッパが前記係止部と係合する係合位置から当該係合が解除される解除位置にまで駆動されることを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載の車両用自動開閉装置において、前記閉側テンショナー機構と前記開側テンショナー機構とを収容するテンショナーケースと前記駆動回転体を収容する駆動回転体ケースとを一体に形成したことを特徴とする車両用自動開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に設けられるスライドドアを自動的に開閉する車両用自動開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ワゴン車やワンボックス車等の車両の車体側部に設けられるスライドドアを自動的に開閉する車両用自動開閉装置としては、車両前後方向から開側と閉側の一対のケーブルをスライドドアに連結し、これらのケーブルを電動モータを駆動源とする駆動ユニットにより駆動してスライドドアをケーブルで牽引しながら開閉動作させるようにしたケーブル式のものが知られている。
【０００３】
一方、閉じられたスライドドアを全閉位置に保持するために車両にはドアロック機構が設けられている。ドアロック機構は車体とスライドドアとを施解錠可能とするよう、車体またはスライドドアのいずれか一方に固定される係合部材（ストライカ）といずれか他方に設けられる被係合部材（ラッチ）とを備えており、スライドドアが全閉位置にまで閉じられるとラッチはストライカに係合してフルラッチ位置にまで回転するようになっている。また、ドアロック機構にはラチェットが設けられており、ラッチがフルラッチ位置にまで回転すると当該ラッチにラチェットが係合し、これによりラッチのアンラッチ方向への回転が規制されてスライドドアが全閉位置に保持されるようになっている。
【０００４】
ところで、スライドドアの全閉時において、スライドドアと車体とが対向する部位の一方側には、スライドドア全閉時の車室内側への雨水の浸入を防止するためのドアシール材が設けられ、全閉時に他方側に弾性的に当接可能に配されている。このため、スライドドアを半ドア位置にまで閉じ、さらに全閉位置にまで引き込む際には、このシール材を変形（または圧縮）させる力が必要になり、駆動ユニットだけの力でスライドドアを半ドア位置から全閉位置にまで引き込むことが困難となる場合がある。
【０００５】
そこで、例えば特許文献１に示される自動開閉装置では、スライドドアを自動的に開閉するための駆動ユニットに加えて引き込み動作用のクローザ機構を別に設け、スライドドアが半ドア位置にまで閉じられたときには、クローザ機構によりストライカに係合したラッチをアンラッチ位置からフルラッチ位置にまで駆動してスライドドアを全閉位置にまで引き込むようにしている。
【０００６】
また、閉じられた状態のスライドドアを自動的に開くときには、ドアロック機構によるスライドドアの保持つまりラチェットのラッチへの係合を解除する必要がある。そのため、例えば特許文献１に示される自動開閉装置では、駆動ユニットに加えてドアロック機構解除用のリリーサ機構を別に設け、スライドドアを全閉位置から自動開動作させるときには、リリーサ機構によりラチェットを係合位置から解除位置にまで駆動してドアロック機構によるスライドドアの保持を自動的に解除するようにしている。
【０００７】
一方、開かれたスライドドアを所定の開位置に保持するために開位置保持用のドアロック機構が設けられている車両も公知であり、例えば、スライドドアが全開位置にまで開かれると被係合部材（フック）は係合部材に係合して全開位置に保持されるようになっている。
【特許文献１】特開平６−３２３０５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に示される自動開閉装置では、スライドドア開閉用の駆動ユニットとは別に、引き込み動作用やドアロック機構解除用の駆動源（電動モータ）、駆動機構等を設けるようにしているので、部品点数が増加し、また、そのコストが増加する等の問題点があった。また、自動開閉装置の容積も大きなものとなるので、例えば軽自動車など車体スペースが限られた車両にこの自動開閉装置を搭載することは困難であった。
【０００９】
本発明の目的は、スライドドアの自動開閉機能に加えてドアロック機構の作動機能をも備えるとともに車体への搭載性がよい車両用自動開閉装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の車両用自動開閉装置は、車両に設けられるスライドドアを自動的に開閉する車両用自動開閉装置であって、車体または前記スライドドアのいずれか一方に設けられるガイドレールと、前記車体または前記スライドドアのいずれか他方に設けられ、前記ガイドレールに移動自在に支持される支持アームと、前記車体または前記スライドドアのいずれか他方に設けられ、駆動源により回転駆動される駆動回転体と、一端側が前記駆動回転体に巻き掛けられ、他端が前記ガイドレールの閉側端に連結される閉側索条体と、一端側が前記駆動回転体に巻き掛けられ、他端が前記ガイドレールの開側端に連結される開側索条体と、前記閉側索条体が掛け渡され該索条体の移動経路を増減させる方向に移動自在の閉側可動プーリと、前記閉側可動プーリを前記閉側索条体の移動経路を増加させる方向に付勢する付勢手段とを備え、前記閉側索条体に所定の張力を付与する閉側テンショナー機構と、前記開側索条体が掛け渡され該索条体の移動経路を増減させる方向に移動自在の開側可動プーリと、前記開側可動プーリを前記開側索条体の移動経路を増加させる方向に付勢する付勢手段とを備え、前記開側索条体に所定の張力を付与する開側テンショナー機構と、前記スライドドアを所定の位置において保持するために、前記車体と前記スライドドアとを施解錠可能とするよう設けられたドアロック機構と、前記閉側可動プーリまたは前記開側可動プーリのいずれか一方に装着され、前記閉側索条体または前記開側索条体の張力により該可動プーリが該索条体の移動経路を減少させる方向に所定範囲以上に移動したときに該可動プーリとともに移動する作動部材と、前記作動部材と前記ドアロック機構とを連結し、前記作動部材が前記可動プーリとともに移動したときに前記ドアロック機構を作動させる連結手段とを有することを特徴とする。
【００１１】
本発明の車両用自動開閉装置は、車両に設けられるスライドドアを自動的に開閉する車両用自動開閉装置であって、車体または前記スライドドアのいずれか一方に設けられるガイドレールと、前記車体または前記スライドドアのいずれか他方に設けられ、前記ガイドレールに移動自在に支持される支持アームと、前記車体または前記スライドドアのいずれか一方に設けられ、駆動源により回転駆動される駆動回転体と、一端側が前記駆動回転体に巻き掛けられ、他端が閉側から前記支持アームに連結される閉側索条体と、一端側が前記駆動回転体に巻き掛けられ、他端が開側から前記支持アームに連結される開側索条体と、前記閉側索条体が掛け渡され該索条体の移動経路を増減させる方向に移動自在の閉側可動プーリと、前記閉側可動プーリを前記閉側索条体の移動経路を増加させる方向に付勢する付勢手段とを備え、前記閉側索条体に所定の張力を付与する閉側テンショナー機構と、前記開側索条体が掛け渡され該索条体の移動経路を増減させる方向に移動自在の開側可動プーリと、前記開側可動プーリを前記開側索条体の移動経路を増加させる方向に付勢する付勢手段とを備え、前記開側索条体に所定の張力を付与する開側テンショナー機構と、前記スライドドアを所定の位置において保持するために、前記車体と前記スライドドアとを施解錠可能とするよう設けられたドアロック機構と、前記閉側可動プーリまたは前記開側可動プーリのいずれか一方に装着され、前記閉側索条体または前記開側索条体の張力により該可動プーリが該索条体の移動経路を減少させる方向に所定範囲以上に移動したときに該可動プーリとともに移動する作動部材と、前記作動部材と前記ドアロック機構とを連結し、前記作動部材が前記可動プーリとともに移動したときに前記ドアロック機構を作動させる連結手段とを有することを特徴とする。
【００１２】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記作動部材には長孔が設けられ、前記可動プーリを回転自在に支持するピン部材が前記長孔に挿通され、前記可動プーリが前記索条体の移動経路を減少させる方向に所定範囲以上に移動したときに前記ピン部材が前記長孔のストローク端に当接して前記作動部材が前記可動プーリとともに移動することを特徴とする。
【００１３】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記作動部材は待機位置への復帰用付勢手段によって常時待機位置に向けて付勢されていることを特徴とする。
【００１４】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記ドアロック機構はストライカに係合して前記スライドドアを全閉位置に保持するラッチと前記ラッチをフルラッチ位置に保持するラチェットとを備え、前記作動部材は前記閉側可動プーリに装着され、前記連結手段は前記作動部材と前記ラッチとを作動的に連結し、前記閉側索条体の張力により前記作動部材が前記閉側可動プーリとともに移動したときに前記ラッチがアンラッチ位置からフルラッチ位置にまで駆動されることを特徴とする。
【００１５】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記ドアロック機構はストライカに係合して前記スライドドアを全閉位置に保持するラッチと前記ラッチをフルラッチ位置に保持するラチェットとを備え、前記作動部材は前記開側可動プーリに装着され、前記連結手段は前記作動部材と前記ラチェットとを作動的に連結し、前記開側索条体の張力により前記作動部材が前記開側可動プーリとともに移動したときに前記ラチェットが前記ラッチと係合する係合位置から当該係合が解除される解除位置にまで駆動されることを特徴とする。
【００１６】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記ドアロック機構は係止部に係合して前記スライドドアを全開位置に保持するストッパを備え、前記閉側可動プーリにも前記作動部材が装着され、前記連結手段は前記作動部材と前記ストッパとを連結し、前記閉側索条体の張力により前記作動部材が前記閉側可動プーリとともに移動したときに前記ストッパが前記係止部と係合する係合位置から当該係合が解除される解除位置にまで駆動されることを特徴とする。
【００１７】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記閉側テンショナー機構と前記開側テンショナー機構とを収容するテンショナーケースと前記駆動回転体を収容する駆動回転体ケースとを一体に形成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、索条体に所定の張力を付与するテンショナー機構の作動を利用してドアロック機構を引き込み動作または解除動作させるようにしたので、複数の駆動源を用いることなく、単一の駆動源でスライドドアを自動開閉動作させるとともに当該スライドドアを全閉位置にまで引き込みまたはドアロック機構の解除動作を行うことができる。これにより、スライドドアの自動開閉機能に加えてドアロック機構の作動機能をも備えた車両用自動開閉装置を小型化して、その車体への搭載性を高めることができる。
【００１９】
本発明によれば、作動部材に長孔を設け、可動プーリを回転自在に支持するピン部材を長孔に挿通し、可動プーリが索条体の移動経路を減少させる方向に所定範囲以上に移動したときに作動部材を可動プーリとともに移動させるようにしたので、簡単な構成で索条体の張力を利用したドアロック機構の作動を可能とすることができる。
【００２０】
本発明によれば、作動部材を待機位置への復帰用付勢手段によって常時待機位置に向けて付勢するようにしたので、索条体の張力によりドアロック機構を作動させる構成としても、通常作動時における可動プーリによる索条体への張力付与機能を確保することができる。
【００２１】
本発明によれば、閉側索条体の張力により作動部材を閉側可動プーリとともに移動させてラッチをアンラッチ位置からフルラッチ位置にまで駆動するようにしたので、この車両用自動開閉装置を、単一の駆動源で、スライドドアを全閉位置にまで引き込むクローザ機構としても機能させることができる。
【００２２】
本発明によれば、開側索条体の張力により作動部材を開側可動プーリとともに移動させてラチェットをラッチと係合する係合位置から当該係合が解除される解除位置にまで駆動するようにしたので、この車両用自動開閉装置を、単一の駆動源で、スライドドアを全閉位置に保持するドアロック機構を解除動作させるリリーサ機構としても機能させることができる。
【００２３】
本発明によれば、閉側索条体の張力により作動部材を閉側可動プーリとともに移動させてストッパを係止部と係合する係合位置から当該係合が解除される解除位置にまで駆動するようにしたので、この車両用自動開閉装置を、単一の駆動源で、スライドドアを全開位置に保持するドアロック機構を解除動作させるリリーサ機構としても機能させることができる。
【００２４】
本発明によれば、閉側テンショナー機構と開側テンショナー機構とを収容するテンショナーケースと駆動回転体を収容する駆動回転体ケースとを一体に形成するようにしたので、この車両用自動開閉装置を小型化して、その車体への搭載性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２６】
図１はスライドドアを備えたワンボックスタイプの車両の側面図であり、この車両１１の車体１２の側部には、後部座席への乗降用の開口部１３を開閉するために、スライドドア１４が設けられている。スライドドア１４の車体１２と対向する部位には、スライドドア１４が全閉した際の車室内側への雨水の浸入を防止するためのドアシール材１４ａがスライドドア開口端の上下方向に沿って設けられており、全閉時に車体１２に弾性的に当接可能に配されている。なお、図示しないが、このドアシール材１４ａはスライドドア１４の他の３辺にも設けられ、スライドドア１４の全周からの雨水の浸入を防止するようになっている。
【００２７】
図２は図１に示すスライドドアの車体への取付け構造を示す平面図であり、このスライドドア１４の車両前方側（閉側）の下端部には支持アームとしてのロワーアーム１５が設けられ、スライドドア１４の車両後方側（開側）であって車両上下方向の略中間部にはセンターアーム１６が設けられている。一方、車体１２の開口部１３の下縁部にはガイドレールとしてのロワーレール１７が固定され、車体１２の側部の開口部１３の車両後方側であって車両上下方向の略中間部にはセンターレール１８が固定されている。ロワーレール１７は車両前後方向に延びる直線状の直線部１７ａと直線部１７ａに対して車室内側に傾斜する傾斜部１７ｂとを備え、傾斜部１７ｂを車両前方側（閉側）に向けて車体１２に固定されている。また、センターレール１８は車両前後方向に延びる直線状の直線部１８ａと直線部１８ａに対して車室内側に曲がる曲部１８ｂとを備え、曲部１８ｂを車両前方側（閉側）に向けて車体１２に固定されている。各アーム１５，１６の先端にはそれぞれローラアッシー２１，２２が設けられ、ロワーアーム１５のローラアッシー２１はロワーレール１７に移動自在に組み込まれ、センターアーム１６のローラアッシー２２はセンターレール１８に移動自在に組み込まれている。これにより、各アーム１５，１６は対応するレール１７，１８に移動自在に支持され、各アーム１５，１６が対応するレール１７，１８に沿って移動することにより、スライドドア１４は車体１２の側部に沿って車両前後方向にスライド式に開閉するようになっている。また、ロワーレール１７の傾斜部１７ｂにローラアッシー２１が案内されるとともにセンターレール１８の曲部１８ｂにローラアッシー２２が案内されることにより、スライドドア１４は車体１２の外側に引き出された位置から車室内側（車体１２の内側）に引き込まれて車体側面と面一となるように閉じられる。
【００２８】
なお、図示はしないが、スライドドア１４の車両前方側の上端部にはアッパーアームが設けられ、図１に示すように車体１２の開口部１３の上縁部にはアッパーレール２３が固定され、アッパーアームの先端に設けられるローラアッシー（不図示）がアッパーレール２３に移動自在に組み込まれている。
【００２９】
この車両１１には、スライドドア１４を自動的に開閉するために、車両用自動開閉装置２４が搭載されている。
【００３０】
図３は本発明の一実施の形態である車両用自動開閉装置を示す斜視図であり、この車両用自動開閉装置２４（以下、開閉装置２４とする）はいわゆるケーブル式となっており、開側索条体としての開側ケーブル２５ａと閉側索条体としての閉側ケーブル２５ｂとを備えている。
【００３１】
車体１２にはロワーレール１７の車両後方側の端部に隣接して連結ユニット２６ａが固定されており、開側ケーブル２５ａの一端はこの連結ユニット２６ａに連結され、他端はロワーアーム１５を介してスライドドア１４の内部に導かれている。また、車体１２にはロワーレール１７の車両前方側の端部に隣接して連結ユニット２６ｂが固定されており、閉側ケーブル２５ｂの一端はこの連結ユニット２６ｂに連結され、他端はロワーアーム１５を介してスライドドア１４の内部に導かれている。つまり、開側ケーブル２５ａの一端は連結ユニット２６ａを介してロワーレール１７の開側端（車両後方側の端部）に連結され、閉側ケーブル２５ｂの一端は連結ユニット２６ｂを介してロワーレール１７の閉側端（車両前方側の端部）に連結されている。
【００３２】
スライドドア１４の内部には、開側ケーブル２５ａと閉側ケーブル２５ｂとを駆動してスライドドア１４を自動的に開閉動作させるとともに、所定開度にまで閉じられたスライドドア１４を全閉位置にまで引き込み動作させるために、駆動ユニット３１が配置されている。
【００３３】
図４は図３に示す駆動ユニットの内部構造を示す平面図であり、この駆動ユニット３１は樹脂材料により成形される駆動回転体ケースとしてのドラムケース３２を備え、このドラムケース３２には駆動回転体としてのドラム３３が回転自在に収容されている。ドラム３３は外周に螺旋溝を備えた円筒状に形成され、その外周には駆動ユニット３１にまで導かれた開側ケーブル２５ａと閉側ケーブル２５ｂの他端側が螺旋溝に沿って互いに逆向き方向に巻き掛けられ、また、各ケーブル２５ａ，２５ｂの各他端部がドラム３３の側面に固定されている。
【００３４】
ドラムケース３２には駆動源としての電動モータ３４が取り付けられている。電動モータ３４の出力は図示しない減速機やクラッチ機構（電磁クラッチ）を介してドラム３３に伝達され、ドラム３３はこの電動モータ３４により駆動されて正逆両方向に回転するようになっている。また、電動モータ３４には制御装置３５が接続され、運転席や携帯端末等に設けられる図示しないスライドドア開閉スイッチが操作されると、その操作信号やスライドドア１４の開閉速度、開閉位置等に基づいて制御装置３５により電動モータ３４の作動が制御されるようになっている。
【００３５】
なお、電動モータ３４としては例えばブラシ付きモータ等の正逆両方向に回転可能なものが用いられ、制御装置３５としては、例えばＣＰＵ（中央演算処理装置）やメモリ等を備えたマイクロコンピュータが用いられる。
【００３６】
駆動ユニット３１には、開側ケーブル２５ａに所定の張力を付与するための開側テンショナー機構４１ａと閉側ケーブル２５ｂに所定の張力を付与するための閉側テンショナー機構４１ｂとが設けられている。
【００３７】
駆動ユニット３１のドラムケース３２には一対のテンショナーケース４２ａ，４２ｂが一体に形成されており、開側テンショナー機構４１ａは一方のテンショナーケース４２ａに収容され、閉側テンショナー機構４１ｂは他方のテンショナーケース４２ｂに収容されている。これらのテンショナーケース４２ａ，４２ｂはそれぞれ細長い箱状に形成され、それぞれその長手方向の一端側をドラム３３に隣接させるとともにドラム３３を挟んで互いに平行となるように配置されている。なお、各テンショナーケース４２ａ，４２ｂは互いに平行となるように配置する構成は必須ではない。
【００３８】
開側テンショナー機構４１ａは開側可動プーリとしてのテンショナープーリ４３ａを有しており、このテンショナープーリ４３ａはピン部材４４ａによりプーリホルダ４５ａに回転自在に支持されている。プーリホルダ４５ａはテンショナーケース４２ａにその長手方向に沿って移動自在に収容されており、これにより、テンショナープーリ４３ａはプーリホルダ４５ａとともにテンショナーケース４２ａの内部でドラム３３に接近・離反する方向に移動自在となっている。
【００３９】
他端側がドラム３３に巻き付けられた開側ケーブル２５ａはドラムケース３２からテンショナーケース４２ａに導かれ、その中間部分がテンショナープーリ４３ａに掛け渡されている。また、テンショナーケース４２ａのドラム３３寄りの基端壁４６ａには引き出し部４７ａが設けられ、テンショナープーリ４３ａに掛け渡された開側ケーブル２５ａは当該テンショナープーリ４３ａによりその移動方向を１８０度変換されて引き出し部４７ａに導かれ、当該引き出し部４７ａからテンショナーケース４２ａの外部に引き出されている。
【００４０】
基端壁４６ａとプーリホルダ４５ａとの間には付勢手段としてのスプリング４８ａが配置されており、このスプリング４８ａによりプーリホルダ４５ａつまりテンショナープーリ４３ａはドラム３３から離れる方向つまり開側ケーブル２５ａの移動経路を増加させる方向に付勢されている。これにより、開側ケーブル２５ａにはスプリング４８ａのばね力により所定の張力が付与され、また、開側ケーブル２５ａの張力に応じてテンショナープーリ４３ａがテンショナーケース４２ａの内部を軸方向に沿って移動することにより開側ケーブル２５ａの弛みが吸収される。なお、図示しないが、プーリホルダ４５ａは、テンショナーケース４２ａの内部において、その移動ストローク量が規定されている。
【００４１】
同様に、閉側テンショナー機構４１ｂは閉側可動プーリとしてのテンショナープーリ４３ｂを有しており、このテンショナープーリ４３ｂはピン部材４４ｂによりプーリホルダ４５ｂに回転自在に支持されている。プーリホルダ４５ｂはテンショナーケース４２ｂにその長手方向に沿って移動自在に収容されており、これにより、テンショナープーリ４３ｂはプーリホルダ４５ｂとともにテンショナーケース４２ｂの内部でドラム３３に接近・離反する方向に移動自在となっている。
【００４２】
他端側がドラム３３に巻き付けられた閉側ケーブル２５ｂはドラムケース３２からテンショナーケース４２ｂに導かれ、その中間部分がテンショナープーリ４３ｂに掛け渡されている。また、テンショナーケース４２ｂのドラム３３寄りの基端壁４６ｂには引き出し部４７ｂが設けられ、テンショナープーリ４３ｂに掛け渡された閉側ケーブル２５ｂは当該テンショナープーリ４３ｂによりその移動方向を１８０度反転されて引き出し部４７ｂに導かれ、当該引き出し部４７ｂからテンショナーケース４２ｂの外部に引き出されている。
【００４３】
基端壁４６ｂとプーリホルダ４５ｂとの間には付勢手段としてのスプリング４８ｂが配置されており、このスプリング４８ｂによりプーリホルダ４５ｂつまりテンショナープーリ４３ｂはドラム３３から離れる方向つまり閉側ケーブル２５ｂの移動経路を増加させる方向に付勢されている。これにより、閉側ケーブル２５ｂにはスプリング４８ｂのばね力により所定の張力が付与され、また、閉側ケーブル２５ｂの張力に応じてテンショナープーリ４３ｂがテンショナーケース４２ｂの内部を軸方向に沿って移動することにより閉側ケーブル２５ｂの弛みが吸収される。
【００４４】
なお、テンショナーケース４２ａ，４２ｂとロワーアーム１５との間には螺旋状に巻回された金属鋼板の外周を樹脂材料により被覆して可撓性を有するように形成された一対のアウターチューブ４９ａ，４９ｂが設けられ、テンショナーケース４２ａ，４２ｂとロワーアーム１５との間においては各ケーブル２５ａ，２５ｂはそれぞれ対応するアウターチューブ４９ａ，４９ｂに挿通されて当該アウターチューブ４９ａ，４９ｂに沿って移動するようになっている。
【００４５】
図示しないスライドドア開閉スイッチの開側が操作されると、制御装置３５により電動モータ３４の作動が制御されてドラム３３が開方向（開側ケーブル２５ａを巻き取る方向）に回転し、ロワーアーム１５つまりスライドドア１４が開側ケーブル２５ａに牽引されて自動的に開動作する。反対に、図示しないスライドドア開閉スイッチの閉側が操作されると、制御装置３５により電動モータ３４の作動が制御されてドラム３３が閉方向（閉側ケーブル２５ｂを巻き取る方向）に回転し、ロワーアーム１５つまりスライドドア１４が閉側ケーブル２５ｂに牽引されて自動的に閉動作する。このように、この開閉装置２４は、スライドドア１４の内部に配置された駆動ユニット３１によりロワーレール１７の両端に連結された各ケーブル２５ａ，２５ｂをドラム３３に巻き取ってスライドドア１４を自動開閉動作させる自走式となっている。
【００４６】
図３に示すように、スライドドア１４には、全閉位置にまで閉じられたスライドドア１４を当該位置に保持し、且つ、全閉位置に保持されたスライドドア１４をスライド開作動可能に開放するよう施解錠可能なドアロック機構５１が設けられている。
【００４７】
図５は図３に示すドアロック機構の詳細を示す正面図であり、このドアロック機構５１は鋼板等により形成されるベースブラケット５２を有し、このベースブラケット５２においてスライドドア１４の車両後方側の端部に固定されている。
【００４８】
ベースブラケット５２は表裏２枚の板材の間に空間を設けた構造となっており、その空間にはラッチ５３が収容されている。ラッチ５３は鋼板等により外周にラッチ溝５３ａとハーフラッチ係止溝５３ｂとを備えた略円板状に形成されており、その軸心においてラッチ軸５４によりベースブラケット５２に支持されて、アンラッチ位置とハーフラッチ位置を経たフルラッチ位置との間で回動自在となっている。
【００４９】
なお、ラッチ５３はラッチ軸５４に装着された図示しないリターンスプリングによって常時アンラッチ方向（図５中反時計回り方向）に向けて付勢されている。
【００５０】
ベースブラケット５２にはラッチ５３を収容する空間に連ねてストライカ案内室５５が設けられ、ラッチ５３はその一部がストライカ案内室５５に位置するように配置され、当該ラッチ５３がアンラッチ位置にあるときには、ラッチ溝５３ａはストライカ案内室５５の内部に開口するようになっている。
【００５１】
ラッチ５３の外側には、図示しないリターンスプリングに抗してラッチ５３をハーフラッチ位置とフルラッチ位置とに保持するために、ラチェット５６が設けられている。ラチェット５６はラチェット軸５７によりベースブラケット５２に支持され、ラッチ５３に接近離反する方向に回動自在となっている。また、ラチェット軸５７には図示しないスプリングが装着されており、このスプリングによりラチェット５６はラッチ５３の外周に押し付けられる方向（図５中時計回り方向）に常時付勢されている。
【００５２】
ラッチ５３がハーフラッチ位置となるとラチェット５６はラッチ５３のハーフラッチ係止溝５３ｂに係合し、これにより、ラッチ５３のアンラッチ方向への回転がラチェット５６により規制されてラッチ５３はハーフラッチ位置に保持される。また、ラッチ５３がフルラッチ位置となるとラチェット５６はラッチ５３のラッチ溝５３ａに係合し、これにより、ラッチ５３のアンラッチ方向への回転がラチェット５６により規制されてラッチ５３はフルラッチ位置に保持される。
【００５３】
なお、ドアロック機構５１にはラチェット５６のラッチ５３への係合を解除するためのリリーサ機構（不図示）が設けられ、スライドドア１４が自動または手動により全閉位置から開かれる際には、リリーサ機構によりラチェット５６のラッチ溝５３ａやハーフラッチ係止溝５３ｂに対する係合が解除され、ラッチ５３は図示しないリターンスプリングによりアンラッチ方向に回動するようになっている。
【００５４】
図２、図３に示すように、車体１２の開口部１３の車両後方側の端部には、ラッチ５３に対応してストライカ５８が固定されている。ストライカ５８は鋼材等により棒状に形成されており、その軸方向を車両前方側（スライドドア１４が全閉位置にまで閉じられたときにラッチ軸５４と平行となる方向）に向けて配置されている。なお、このストライカ５８としては棒状のものに限らず、ドアロック機構５１において一般的に採用されているコの字形状のものを用いるようにしてもよい。
【００５５】
スライドドア１４が半ドア位置に向けて閉じられると、ストライカ５８はストライカ案内室５５に沿ってベースブラケット５２の内部に侵入し、ラッチ５３のラッチ溝５３ａに係合する。このとき、スライドドア１４のドアシール材１４ａが車体１２に当接し、その弾性力によって駆動ユニット３１によるスライドドア１４の閉動作が一時的に停止または減速した状態となる。
【００５６】
ストライカ５８がラッチ５３のラッチ溝５３ａに係合すると、ラッチ５３はストライカ５８に押されて図示しないリターンスプリングに抗してアンラッチ位置からフルラッチ位置に向けて回動する。スライドドア１４が半ドア位置まで閉じられると、ラッチ５３はハーフラッチ位置まで回動し、ラチェット５６がハーフラッチ係止溝５３ｂに係合してスライドドア１４はラッチ５３とストライカ５８との係合により半ドア状態に保持される。さらに、スライドドア１４が閉方向に移動して全閉位置まで閉じられると、ラッチ５３がフルラッチ位置まで回動し、ラチェット５６がラッチ溝５３ａに係合して、スライドドア１４はラッチ５３とストライカ５８との係合により全閉位置に保持される。
【００５７】
この開閉装置２４には、半ドア位置にまで閉じられたスライドドア１４をドアシール材１４ａの弾性力に抗して全閉位置にまで引き込むために、クローザ機構６１が設けられている。本実施の形態においては、ローラアッシー２２がセンターレール１８の曲部１８ｂに達したときにスライドドア１４が半ドア位置となるように設定され、ローラアッシー２２が曲部１８ｂを移動することにより駆動ロスを生じる範囲でスライドドア１４をクローザ機構６１により引き込むようにしている。
【００５８】
図５に示すように、クローザ機構６１は支軸６２によりベースブラケット５２に回動自在に支持される駆動レバー６３を有している。
【００５９】
駆動レバー６３の中間部分にはピン部材６４により連結リンク６５の一端が回転自在に連結され、この連結リンク６５の他端はピン部材６６によりラッチ５３に回転自在に連結されている。つまり、駆動レバー６３は連結リンク６５によりラッチ５３に連動するように連結され、これにより、駆動レバー６３が回動つまり作動するとラッチ５３はアンラッチ位置とフルラッチ位置との間で駆動レバー６３の回動に連動して回転するようになっている。
【００６０】
なお、ベースブラケット５２には円弧状の逃げ溝５２ａが形成され、ピン部材６６はこの逃げ溝５２ａに沿って円弧状に移動するようになっている。
【００６１】
支軸６２にはスプリング６７が装着され、このスプリング６７により、駆動レバー６３と連結リンク６５は図５に示す初期位置（アンロック位置）に向く方向（図５中時計回り方向）に付勢されている。これにより、ラッチ５３に対するラチェット５６の係合が解除されると、ラッチ５３は図示しないリターンスプリングとスプリング６７のばね力によりアンラッチ位置にまで回転し、スライドドア１４はラッチ５３による保持から開放されるようになっている。また、ベースブラケット５２にはストッパ６８が設けられ、ラッチ５３がアンラッチ位置にあるときには、連結リンク６５がストッパ６８に当接してラッチ５３のそれ以上のアンラッチ方向（図５中反時計回り方向）への回転が規制されるようになっている。
【００６２】
一方、図４に示すように、閉側テンショナー機構４１ｂの作動（閉側ケーブル２５ｂの張力）を利用して駆動レバー６３を初期位置からロック位置（ラッチ５３がフルラッチ位置となる位置）にまで駆動するために、テンショナープーリ４３ｂ（プーリホルダ４５ｂ）には作動部材としての連結ブラケット７１が装着されている。
【００６３】
連結ブラケット７１は断面コの字形状に形成され、内側にプーリホルダ４５ｂを挟み込むようにテンショナーケース４２ｂに収容されており、当該テンショナーケース４２ｂの内部で軸方向に移動自在となっている。
【００６４】
また、連結ブラケット７１の外面には所定の長さで軸方向に延びる長孔７１ａが設けられており、テンショナープーリ４３ｂを回転自在に支持するピン部材４４ｂが長孔７１ａに挿通されている。これにより、連結ブラケット７１は、ピン部材４４ｂが長孔７１ａの内部を移動する範囲ではテンショナープーリ４３ｂに対して軸方向に相対移動自在となっている。また、テンショナープーリ４３ｂが連結ブラケット７１に対して長孔７１ａの範囲以上に相対移動して、ピン部材４４ｂが長孔７１ａのストローク端（軸方向端部）に達したときには、連結ブラケット７１はピン部材４４ｂによりテンショナープーリ４３ｂに連結されて当該プーリ４３ｂとともに移動するようになっている。
【００６５】
連結ブラケット７１には連結手段としての閉鎖用ケーブル７３の一端が連結されており、この閉鎖用ケーブル７３はテンショナーケース４２ｂの先端壁７２ｂに設けられる引き出し部７４からテンショナーケース４２ｂの外部に引き出され、その他端は駆動レバー６３の先端に設けられる連結部６３ａに連結されている。つまり、連結ブラケット７１は閉鎖用ケーブル７３により駆動レバー６３と連結リンク６５とを介してドアロック機構５１つまりラッチ５３に連結されている。これにより、連結ブラケット７１がテンショナーケース４２ｂの内部をドラム３３の側に向けて移動すると、閉鎖用ケーブル７３に引かれて駆動レバー６３が初期位置からロック位置に向けて回動し、連結リンク６５を介してラッチ５３がアンラッチ位置からフルラッチ位置に向けて駆動されることになる。
【００６６】
なお、連結ブラケット７１とテンショナーケース４２ｂの先端壁７２ｂとの間には待機位置への復帰用付勢手段としてのスプリング７５が配置されており、このスプリング７５により連結ブラケット７１は常時待機位置に向けて付勢されている。なお、この連結ブラケット７１の待機位置は、ラッチ５３が図５に示す初期位置（アンロック位置）にあるときに、閉鎖用ケーブル７３が延びきった状態をもって規定されている。また、テンショナーケース４２ｂの先端壁７２ｂとベースブラケット５２の間には可撓性を有する樹脂材料により形成されたアウターチューブ７６が設けられ、先端壁７２ｂとベースブラケット５２の間においては、閉鎖用ケーブル７３はアウターチューブ７６に挿通されて当該アウターチューブ７６に沿って移動するようになっている。
【００６７】
図６（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ閉側テンショナー機構の作動を示す説明図であり、図７（ａ）、（ｂ）はそれぞれ連結リンクによる切替え動作を示す説明図であり、図８（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ閉側テンショナー機構の作動によりラッチがハーフラッチ位置からフルラッチ位置まで駆動される状態を示す説明図である。
【００６８】
次に、図６〜図８に基づいて、この開閉装置２４に設けられるドアロック機構５１とクローザ機構６１の動作について説明する。
【００６９】
駆動ユニット３１によりドラム３３が図中半時計周り方向に回転駆動されてスライドドア１４が全開位置と半ドア位置との間で自動的に閉動作するときには、閉側ケーブル２５ｂの張力変化に応じてテンショナープーリ４３ｂがテンショナーケース４２ｂの内部で軸方向に移動し、閉側ケーブル２５ｂの張力が閉側テンショナー機構４１ｂにより所定の範囲に調整される。このとき、図６（ａ）に示すように、テンショナープーリ４３ｂを支持するピン部材４４ｂは連結ブラケット７１の長孔７１ａの範囲内で移動し、ピン部材４４ｂが長孔７１ａのストローク端に接して連結ブラケット７１がテンショナープーリ４３ｂとともに移動することはない。つまり、連結ブラケット７１に設けられる長孔７１ａは、スライドドア１４が通常の自動閉動作を行うときには、ピン部材４４ｂがそのストローク端に達することがないような長さ寸法に設定されている。
【００７０】
スライドドア１４がさらに自動閉動作して半ドア位置にまで閉じられると、スライドドア１４のドアシール材１４ａが車体１２に当接し、その弾性力により駆動ユニット３１に加わる負荷が増大し、スライドドア１４の自動閉動作が一時的に停止または減速した状態となる。これにより、閉側テンショナー機構４１ｂのテンショナープーリ４３ｂに加わる閉側ケーブル２５ｂの張力が増加し、その張力によりテンショナープーリ４３ｂはスプリング４８ｂのばね力に抗してドラム３３に近づく方向つまり閉側ケーブル２５ｂの移動経路を減少させる方向に移動する。そして、テンショナープーリ４３ｂがドラム３３に近づく方向に所定範囲だけ移動すると、図６（ｂ）に示すように、ピン部材４４ｂが連結ブラケット７１の長孔７１ａのストローク端に達する。
【００７１】
この状態からさらにドラム３３が図中半時計周り方向に回転駆動されると閉側ケーブル２５ｂの張力が増し、テンショナープーリ４３ｂが所定範囲以上にドラム３３に近づく方向に移動する。そうすると、図６（ｃ）に示すように、ピン部材４４ｂにより長孔７１ａのストローク端の部分が押されて連結ブラケット７１はテンショナープーリ４３ｂとともにドラム３３に近づく方向に移動することになる。つまり、スライドドア１４が半ドア位置にまで閉じられると、閉側ケーブル２５ｂの張力が増加して閉側テンショナー機構４１ｂが作動し、その作動により閉鎖用ケーブル７３が作動することになる。ここで、閉側ケーブル２５ｂの中間部分は移動方向が１８０度反転するようにテンショナープーリ４３ｂに掛け渡されているので、テンショナープーリ４３ｂが閉鎖用ケーブル７３に付与する牽引力は閉側ケーブル２５ｂの牽引力の２倍となり、小さな牽引力でも閉鎖用ケーブル７３を牽引することが可能となる。
【００７２】
一方、スライドドア１４が半ドア位置よりも開かれた状態となってラッチ５３がアンラッチ位置にあるときには、図７（ａ）に示すように、ラッチ５３と連結リンク６５とを連結するピン部材６６の軸心は、ラッチ５３の回転中心つまりラッチ軸５４の軸心と駆動レバー６３を連結リンク６５に連結するピン部材６４の軸心とを結ぶ直線Ｌ（仮想線）よりもアンラッチ側（ラッチ５３がフルラッチ位置からアンラッチ位置に向けて回転する方向側）の初期位置に位置するようになっている。これにより、閉鎖用ケーブル７３により駆動レバー６３が引かれても、駆動レバー６３の回転力は連結リンク６５を介してラッチ５３をさらにアンラッチ方向に回動させようとする方向に加わり、ストッパ６８によりラッチ５３の回動つまり駆動レバー６３の作動が規制される。つまり、スライドドア１４が半ドア位置以上に開かれた状態のときには、スライドドア１４の自動閉動作が妨げられる等して不意に閉側ケーブル２５ｂの張力が増加し、テンショナープーリ４３ｂが所定範囲以上に移動しても、ラッチ５３が誤ってフルラッチ位置に向けて駆動されないようになっている。
【００７３】
スライドドア１４がさらに自動閉動作して半ドア位置にまで閉じられると、ラッチ５３はストライカ５８に係合して図示しないリターンスプリングに抗してアンラッチ位置からフルラッチ位置に向けて回動し、図７（ｂ）に示すように、ハーフラッチ位置に達する。ストライカ５８によってラッチ５３が回動させられることで、ラッチ５３がハーフラッチ位置まで回動すると、ラッチ５３と連結リンク６５とを連結するピン部材６６の軸心は、ラッチ軸５４の軸心とピン部材６４の軸心とを結ぶ直線Ｌよりもフルラッチ側（ラッチ５３がアンラッチ位置からフルラッチ位置に向けて回転する方向側）にまで移動する。
【００７４】
この状態のもとで、図６（ｃ）に示すように、テンショナープーリ４３ｂとともに連結ブラケット７１が移動すると、閉鎖用ケーブル７３の張力により駆動レバー６３が初期位置からロック位置に向けて回転し、その回転力が連結リンク６５を介してラッチ５３に伝達されて、ラッチ５３がフルラッチ位置に向けて回転することになる。つまり、スライドドア１４が半ドア位置にまで閉じられて閉側ケーブル２５ｂの張力が増加すると、その張力によりテンショナープーリ４３ｂとともに連結ブラケット７１が移動し、当該閉側ケーブル２５ｂの張力によりラッチ５３がハーフラッチ位置からフルラッチ位置にまで駆動されることになる。
【００７５】
ラッチ５３がフルラッチ位置に向けて回動すると、図８（ａ）、（ｂ）に示すように、ラッチ５３とストライカ５８との係合が徐々に深まり、スライドドア１４はラッチ５３とストライカ５８との相対移動に伴って全閉位置に向けて引き込まれる。そして、図８（ｃ）に示すように、ラッチ５３がフルラッチ位置にまで回動すると、スライドドア１４は全閉状態となり、クローザ機構６１による引き込み動作が終了し、ラチェット５６がラッチ５３に係合することによりスライドドア１４はドアロック機構５１により全閉位置に保持される。
【００７６】
反対に、スライドドア１４が全閉位置にあるときに、図示しないスライドドア開閉スイッチの開側が操作されると、図示しないリリーサ機構によりラッチ５３へのラチェット５６の係合が解除される。そして、図示しないリターンスプリングのばね力がラッチ５３に作用するとともに駆動ユニット３１により開側ケーブル２５ａが駆動され、スライドドア１４は開側ケーブル２５ａにより牽引されて自動開動作する。このとき、リリーサ機構によりラッチ５３とラチェット５６の係合が解除されると、スライドドア１４はドアシール材１４ａの弾性力により開方向に僅かに作動し、ラッチ５３を初期位置側へ移動させる力となって作用する。
【００７７】
このように、この開閉装置２４では、クローザ機構６１は、閉側ケーブル２５ｂに所定の張力を付与する閉側テンショナー機構４１ｂの作動を利用してラッチ５３をフルラッチ位置に向けて駆動するようになっているので、複数の電動モータ（駆動源）３４を用いることなく、単一の電動モータ３４でスライドドア１４を自動開閉動作させるとともに当該スライドドア１４を全閉位置にまで引き込み動作させることができる。これにより、スライドドア１４の自動開閉機能に加えてクローザ機構６１をも備えた開閉装置２４を小型化し、その車体１２への搭載性を高めることができる。
【００７８】
また、この開閉装置２４では、連結ブラケット７１に長孔７１ａを設け、テンショナープーリ４３ｂを回転自在に支持するピン部材４４ｂを長孔７１ａに挿通し、テンショナープーリ４３ｂが閉側ケーブル２５ｂの移動経路を減少させる方向に所定範囲以上に移動したときに連結ブラケット７１をテンショナープーリ４３ｂとともに移動させるようにしたので、簡単な構成で閉側ケーブル２５ｂの張力を利用したクローザ機構６１つまりドアロック機構５１の作動を可能とすることができる。
【００７９】
さらに、この開閉装置２４では、連結ブラケット７１をスプリング７５により常時待機位置に向けて付勢するようにしたので、閉側ケーブル２５ｂの張力によりクローザ機構６１つまりドアロック機構５１を作動させる構成としても、通常の自動閉動作時におけるテンショナープーリ４３ｂによる閉側ケーブル２５ｂへの張力付与機能を確保することができる。
【００８０】
さらに、この開閉装置２４では、開側テンショナー機構４１ａと閉側テンショナー機構４１ｂとを収容するテンショナーケース４２ａ，４２ｂとドラム３３を収容するドラムケース３２とを一体に形成するようにしたので、この開閉装置２４をさらに小型化して、その車体１２への搭載性を高めることができる。
【００８１】
図９は本発明の他の実施の形態である車両用自動開閉装置を示す斜視図であり、図１０は図９に示すドアロック機構の詳細を示す正面図である。また、図１１は図９に示す駆動ユニットの内部構造を示す平面図であり、図１２（ａ）〜（ｃ）はそれぞれリリーサ機構の作動を示す説明図である。
【００８２】
図３に示す開閉装置２４では、閉側テンショナー機構４１ｂの作動を利用してクローザ機構６１を作動させ、これにより、ドアロック機構５１を引き込み動作させるようにしている。これに対して、図９に示す車両用自動開閉装置８１（以下、開閉装置８１とする）では、スライドドア１４にリリーサ機構８２を設け、開側テンショナー機構４１ａの作動を利用してリリーサ機構８２を作動させることによりドアロック機構５１を解除動作させるようにしている。
【００８３】
リリーサ機構８２は、ドアロック機構５１により全閉位置に保持された状態のスライドドア１４を当該位置から自動開動作させるときにドアロック機構５１を解除動作させる、つまりラチェット５６のラッチ５３への係合を解除するためのものであり、図１０に示すように、鋼板等により円板状に形成された円板部材８３を有している。
【００８４】
円板部材８３はリリーサ軸８４によりベースブラケット５２に回転自在に支持され、その外周面においてラチェット５６の外周面に摺接している。なお、円板部材８３が摺接してもラチェット５６の揺動が規制されることがないように、ラチェット５６の円板部材８３と摺接する外周面は円弧状に形成されている。また、ラチェット５６の円弧状の外周面の一端側には当該外周面に垂直なストッパ面５６ａが設けられている。
【００８５】
円板部材８３には、その外周面に開口するように溝部８３ａが形成されており、この溝部８３ａにはストッパ８５が当該溝部８３ａの軸方向に移動自在つまり進退移動自在に収容されている。また、溝部８３ａにはスプリング８６が収容されており、このスプリング８６によりストッパ８５は突出方向（溝部８３ａから外部に突出する方向）に付勢されている。また、リリーサ軸８４には図示しないスプリングが装着されており、このスプリングにより円板部材８３は初期位置（ラッチ５３に係合した状態のラチェット５６のストッパ面５６ａにストッパ８５が当接可能な位置）に向けて付勢されている。
【００８６】
なお、詳細は図示しないが、ストッパ８５は図示しない保持部により溝部８３ａの内部に保持され、当該溝部８３ａから離脱することはない。
【００８７】
一方、図１１に示すように、この開閉装置８１に用いられる駆動ユニット３１では、図４に示す場合では閉側テンショナー機構４１ｂに設けられる連結ブラケット７１とスプリング７５が開側テンショナー機構４１ａの側に設けられており、連結ブラケット７１はテンショナープーリ４３ａ（プーリホルダ４５ａ）に装着され、スプリング７５は連結ブラケット７１とテンショナーケース４２ａの先端壁７２ａとの間に配置されている。また、連結ブラケット７１には連結手段としてのリリーサ用ケーブル８７の一端が連結され、このリリーサ用ケーブル８７は、先端壁７２ａに設けられた引き出し部７４からテンショナーケース４２ａの外部に引き出され、その他端はピン部材８８により円板部材８３に連結されている。つまり、連結ブラケット７１はリリーサ用ケーブル８７と円板部材８３とを介してラチェット５６に連結されている。なお、円板部材８３は図示しないスプリングによって図１２（ａ）に示す初期位置に向けて図中反時計回り方向に常時付勢されている。また、スプリング７５は、円板部材８３がこの初期位置にあるときに、円板部材８３を図中時計回り方向に回動させることがなく、かつリリーサ用ケーブル８７の弛みを取ることが可能な程度の弱い弾性力に設定されており、これにより連結ブラケット７１の待機位置が規定されている。
【００８８】
図１２（ａ）に示すように、スライドドア１４が全閉位置にまで閉じられた状態のときには、フルラッチ位置にあるラッチ５３にラチェット５６が係合して、スライドドア１４はドアロック機構５１により全閉位置に保持されている。また、円板部材８３に装着されたストッパ８５がラチェット５６のストッパ面５６ａに当接した状態となっている。
【００８９】
この状態から図示しないスライドドア開閉スイッチの開側が操作され、駆動ユニット３１によりドラム３３が図中時計回り方向に回転駆動されて開側ケーブル２５ａが作動すると、スライドドア１４は未だドアロック機構５１により全閉位置に保持されているので、開側ケーブル２５ａの張力が増加し、これによりテンショナープーリ４３ａが所定範囲以上にドラム３３に近づく方向（開側ケーブル２５ａの移動経路を減少させる方向）に移動することになる。そして、テンショナープーリ４３ａが所定範囲以上にドラム３３に近づく方向に移動すると、連結ブラケット７１の長孔７１ａにテンショナープーリ４３ａを支持するピン部材４４ａが当接し、連結ブラケット７１はテンショナープーリ４３ａとともに移動する。これにより、図１２（ｂ）に示すように、開側テンショナー機構４１ａの作動つまり連結ブラケット７１の移動によりリリーサ用ケーブル８７が引かれ、円板部材８３がリリーサ用ケーブル８７に引かれて回転し、ラチェット５６がラッチ５３と係合する係合位置から当該係合が解除される解除位置にまで駆動される。ラチェット５６が解除位置にまで移動すると、ラッチ５３のアンラッチ方向への回転が可能となり、スライドドア１４はリターンスプリングによるラッチ５３のアンラッチ方向への回転により全閉位置から半ドア位置にまで駆動される。そして、スライドドア１４が半ドア位置以上に開かれると、ラッチ５３とストライカ５８との係合が解除され、スライドドア１４は開側ケーブル２５ａにより牽引されて全開位置に向けて通常の自動開動作を行うことになる。ここで、開側ケーブル２５ａの中間部分は移動方向が１８０度反転するようにテンショナープーリ４３ａに掛け渡されているので、テンショナープーリ４３ａがリリーサ用ケーブル８７に付与する牽引力は開側ケーブル２５ａの牽引力の２倍となり、小さな牽引力でもリリーサ用ケーブル８７を牽引することが可能となる。
【００９０】
このように、この開閉装置８１では、リリーサ機構８２は、開側ケーブル２５ａに所定の張力を付与する開側テンショナー機構４１ａの作動を利用してラチェット５６を係合位置から解除位置にまで駆動してドアロック機構５１を解除動作させるようになっているので、複数の電動モータ（駆動源）３４を用いることなく、単一の電動モータ３４でスライドドア１４を自動開閉動作させるとともにドアロック機構５１を解除動作させることができる。これにより、スライドドア１４の自動開閉機能に加えてリリーサ機構８２をも備えた開閉装置８１を小型化し、その車体１２への搭載性を高めることができる。
【００９１】
図１３は図９に示す開閉装置の変形例を示す説明図である。
【００９２】
図９に示す開閉装置８１では、駆動ユニット３１のドラムケース３２に開側テンショナー機構４１ａを収容するテンショナーケース４２ａを一体に形成するようにしている。
【００９３】
これに対して、図１３に示す場合では、開側テンショナー機構４１ａを収容するテンショナーケース４２ａを駆動ユニット３１のドラムケース３２とは別体に形成し、開側テンショナー機構４１ａを駆動ユニット３１とは別に配置するようにしている。
【００９４】
図１４は図９に示す全開チェッカーの詳細を示す断面図であり、ロワーレール１７の開側端には、全開位置にまで開かれたスライドドア１４を当該位置に保持するために、ストッパとしての全開チェッカー９１が設けられている。
【００９５】
この全開チェッカー９１は板ばねにより形成されており、その基端部においてロワーレール１７の側面に締結部材９２により固定されている。全開チェッカー９１の先端側にはロワーレール１７の開側端に向けて徐々にその幅寸法を狭める方向の傾斜する傾斜部９１ａが設けられ、当該傾斜部９１ａとは逆側に傾斜するストッパ部９１ｂが傾斜部９１ａに連ねて設けられている。
【００９６】
スライドドア１４が自動開動作し、ロワーレール１７の内部を走行するローラアッシー２１のローラ２１ａが全開チェッカー９１にまで達すると、傾斜部９１ａがローラ２１ａにより押されて全開チェッカー９１はロワーレール１７の幅方向外側に弾性変形し、スライドドア１４が全開位置にまで達すると、ローラ２１ａが傾斜部９１ａを超えて全開チェッカー９１は初期位置に復元する。これにより、スライドドア１４が全開位置にまで開かれたときには、係止部としてのローラ２１ａはストッパ部９１ｂに当接してスライドドア１４を閉じる方向への移動が規制され、スライドドア１４は全開位置に保持されることになる。
【００９７】
このような全開チェッカー９１によるスライドドア１４の全開位置への保持状態を自動的に解除するために、開閉装置８１に用いられる駆動ユニット３１の閉側テンショナー機構４１ｂの側にもリリーサ機構８２を設け、テンショナープーリ４３ｂに装着される連結ブラケット７１を連結手段としてのリリーサ用ケーブル８７により全開チェッカー９１に連結するようにしてもよい。これにより、スライドドア１４を全開位置から自動閉動作させるために駆動ユニット３１により閉側ケーブル２５ｂが駆動されると、閉側テンショナー機構４１ｂの作動つまり閉側ケーブル２５ｂの張力によりリリーサ用ケーブル８７が引かれ、当該リリーサ用ケーブル８７により引かれて全開チェッカー９１がローラ２１ａに係合する係合位置から当該係合が解除される解除位置に向けて駆動されて弾性変形し、ローラ２１ａの開側への移動つまり全開チェッカー９１による保持が自動的に解除されることになる。
【００９８】
このように、閉側テンショナー機構４１ｂの作動により全開チェッカー９１を解除動作させることができるので、単一の電動モータ３４により、スライドドア１４を自動開閉動作させるとともに、リリーサ機構８２によりドアロック機構５１と全開チェッカー９１の両方を自動的に解除動作させることができる。
【００９９】
図１５（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ図２に示す開閉装置の変形例を概略で示す説明図である。
【０１００】
図２に示す開閉装置２４では、駆動ユニット３１とドアロック機構５１はいずれもスライドドア１４側に設けられるとともにガイドレールとしてのロワーレール１７を車体１２側に設け、開側ケーブル２５ａの一端をロワーアーム１５を介してロワーレール１７の閉側端部に固定された連結ユニット２６ａに連結し、閉側ケーブル２５ｂの一端をロワーアーム１５を介してロワーレール１７の開側端部に固定された連結ユニット２６ｂに連結するようにしているが、これに限らず、図１５（ａ）に示すように、駆動ユニット３１とドアロック機構５１の両方を車体１２側に設けるとともに、ガイドレールとしてのセンターレール１８をスライドドア１４側に設け、各ケーブル２５ａ，２５ｂを支持アームとしてのセンターアーム１６を介してセンターレール１８の両端部にそれぞれ固定された連結ユニット２６ａ，２６ｂに連結するようにしてもよい。この場合、ドアロック機構５１が車体１２側に設けられるため、ドアロック機構５１のラッチ５３と係合するストライカ５８はスライドドア１４側に設けられる。
【０１０１】
また、図２に示す開閉装置２４では、ガイドレールとしてのロワーレール１７を車体１２に固定し、支持アームとしてのロワーアーム１５をスライドドア１４に設け、開側ケーブル２５ａの一端をロワーアーム１５を介してロワーレール１７の閉側端部に固定された連結ユニット２６ａに連結し、閉側ケーブル２５ｂの一端をロワーアーム１５を介してロワーレール１７の開側端部に固定された連結ユニット２６ｂに連結するようにしているが、これに限らず、図１５（ｂ）に示すように、ガイドレールとしてのセンターレール１８をスライドドア１４に固定し、支持アームとしてのセンターアーム１６を車体１２に設け、開側ケーブル２５ａの一端をセンターレール１８の端部に設けた反転プーリ９３ａを介して開側からセンターアーム１６に連結され、閉側ケーブル２５ｂの一端を閉側からセンターアーム１６に連結するようにしてもよい。
【０１０２】
さらに、図２に示す開閉装置２４では、駆動ユニット３１とドアロック機構５１はいずれも支持アームとしてのロワーアーム１５と同一側であるスライドドア１４側に設けられているが、これに限らず、ロワーレール１７が車体１２に設けられる場合には、図１５（ｃ）に示すように、駆動ユニット３１とドアロック機構５１とを車体１２に設けるようにしてもよい。この場合、ロワーレール１７の両端には反転プーリ９３ａ，９３ｂが設けられ、開側ケーブル２５ａは反転プーリ９３ａを介して開側からロワーアーム１５に連結され、閉側ケーブル２５ｂは反転プーリ９３ｂを介して閉側からロワーアーム１５に連結される。さらに、ドアロック機構５１が車体１２側に設けられるため、ドアロック機構５１のラッチ５３と係合するストライカ５８はスライドドア１４側に設けられる。
【０１０３】
一方、駆動ユニット３１のみをガイドレールとしてのロワーレール１７と同一側である車体１２の側に設け、ドアロック機構５１を支持アームとしてのロワーアーム１５と同一側であるスライドドア１４の側に設けるようにしてもよく、また、ドアロック機構５１のみをガイドレールとしてのロワーレール１７と同一側である車体１２の側に設け、駆動ユニット３１を支持アームとしてのロワーアーム１５と同一側であるスライドドア１４の側に設けるようにしてもよい。これらの場合、閉鎖用ケーブル７３はロワーアーム１５を介してスライドドア１４と車体１２との間に配索される。
【０１０４】
なお、図９〜図１５においては、前述した部材に対応する部材には同一の符号が付されている。
【０１０５】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。例えば、前記実施の形態おいては、連結ブラケット７１とラッチ５３つまり駆動レバー６３とを閉鎖用ケーブル７３により連結するようにしているが、これに限らず、例えば、リンク機構など、連結ブラケット７１とラッチ５３（駆動レバー６３）とを連動可能に連結できる構造であれば、他の構造を用いてもよい。
【０１０６】
また、前記実施の形態においては、本発明のガイドレールが車体１２側に配される場合には、ガイドレールとしてのロワーレール１７と支持アームとしてのロワーアーム１５に各ケーブル２５ａ，２５ｂを配策し、本発明のガイドレールがスライドドア１４側に配される場合には、ガイドレールとしてのセンターレール１８と支持アームとしてのセンターアーム１６に各ケーブル２５ａ，２５ｂを配策したものを示したが、これに限らず、本発明のガイドレールが車体１２側に配される場合に、ガイドレールとしてのセンターレールと支持アームとしてのセンターアームに各ケーブル２５ａ，２５ｂを配策したり、本発明のガイドレールがスライドドア１４側に配される場合には、ガイドレールとしてのロワーレールと支持アームとしてのロワーアーム１６に各ケーブル２５ａ，２５ｂを配策するようにしてもよい。
【０１０７】
さらに、前記実施の形態においては、クローザ機構６１はスライドドア１４の車両後方側の端部に設けられるが、これに限らず、クローザ機構６１を車両前方側の端部に設けるようにしてもよい。
【０１０８】
さらに、前記実施の形態においては、開側ケーブル２５ａと閉側ケーブル２５ｂは別体に形成されるが、これに限らず、１本のケーブルの中間部位をドラム３３に巻き付け、その一端側を開側ケーブル２５ａ、他端側を閉側ケーブル２５ｂとしてもよい。
【０１０９】
さらに、前記実施の形態においては、各索条体はそれぞれケーブル２５ａ，２５ｂとされるが、これに限らず、索条体としてゴムベルトやワイヤ、チェーン等も用いてもよい
【図面の簡単な説明】
【０１１０】
【図１】スライドドアを備えたワンボックスタイプの車両の側面図である。
【図２】図１に示すスライドドアの車体への取付け構造を示す平面図である。
【図３】本発明の一実施の形態である車両用自動開閉装置を示す斜視図である。
【図４】図３に示す駆動ユニットの内部構造を示す平面図である。
【図５】図３に示すドアロック機構の詳細を示す正面図である。
【図６】（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ閉側テンショナー機構の作動を示す説明図である。
【図７】（ａ）、（ｂ）はそれぞれ連結リンクによる切替え動作を示す説明図である。
【図８】（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ閉側テンショナー機構の作動によりラッチがハーフラッチ位置からフルラッチ位置まで駆動される状態を示す説明図である。
【図９】本発明の他の実施の形態である車両用自動開閉装置を示す斜視図である。
【図１０】図９に示すドアロック機構の詳細を示す正面図である。
【図１１】図９に示す駆動ユニットの内部構造を示す平面図である。
【図１２】（ａ）〜（ｃ）はそれぞれリリーサ機構の作動を示す説明図である。
【図１３】図９に示す開閉装置の変形例を示す説明図である。
【図１４】図９に示す全開チェッカーの詳細を示す断面図である。
【図１５】（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ図２に示す開閉装置の変形例を概略で示す説明図である。
【符号の説明】
【０１１１】
１１  車両
１２  車体
１３  開口部
１４  スライドドア
１４ａ  ドアシール材
１５  ロワーアーム（支持アーム）
１６  センターアーム
１７  ロワーレール（ガイドレール）
１７ａ  直線部
１７ｂ  傾斜部
１８  センターレール
１８ａ  直線部
１８ｂ  曲部
２１，２２  ローラアッシー
２３  アッパーレール
２４  車両用自動開閉装置
２５ａ  開側ケーブル（開側索条体）
２５ｂ  閉側ケーブル（閉側索条体）
２６ａ，２６ｂ  連結ユニット
３１  駆動ユニット
３２  ドラムケース（駆動回転体ケース）
３３  ドラム（駆動回転体）
３４  電動モータ（駆動源）
３５  制御装置
４１ａ  開側テンショナー機構
４１ｂ  閉側テンショナー機構
４２ａ，４２ｂ  テンショナーケース
４３ａ  テンショナープーリ（開側可動プーリ）
４３ｂ  テンショナープーリ（閉側可動プーリ）
４４ａ，４４ｂ  ピン部材
４５ａ，４５ｂ  プーリホルダ
４６ａ，４６ｂ  基端壁
４７ａ，４７ｂ  引き出し部
４８ａ，４８ｂ  スプリング（付勢手段）
４９ａ，４９ｂ  アウターチューブ
５１  ドアロック機構
５２  ベースブラケット
５２ａ  逃げ溝
５３  ラッチ
５３ａ  ラッチ溝
５３ｂ  ハーフラッチ係止溝
５４  ラッチ軸
５５  ストライカ案内室
５６  ラチェット
５６ａ  ストッパ面
５７  ラチェット軸
５８  ストライカ
６１  クローザ機構
６２  支軸
６３  駆動レバー
６３ａ  連結部
６４  ピン部材
６５  連結リンク
６６  ピン部材
６７  スプリング
６８  ストッパ
７１  連結ブラケット（作動部材）
７１ａ  長孔
７２ａ，７２ｂ  先端壁
７３  閉鎖用ケーブル（連結手段）
７４  引き出し部
７５  スプリング（復帰用付勢手段）
７６  アウターチューブ
８１  車両用自動開閉装置
８２  リリーサ機構
８３  円板部材
８３ａ  溝部
８４  リリーサ軸
８５  ストッパ
８６  スプリング
８７  リリーサ用ケーブル（連結手段）
８８  ピン部材
９１  全開チェッカー
９１ａ  傾斜部
９１ｂ  ストッパ部
９２  締結部材
９３ａ，９３ｂ  反転プーリ
Ｌ  直線
【図１】
2009057773.tif 000003
【図２】
2009057773.tif 000004
【図３】
2009057773.tif 000005
【図４】
2009057773.tif 000006
【図５】
2009057773.tif 000007
【図６】
2009057773.tif 000008
【図７】
2009057773.tif 000009
【図８】
2009057773.tif 000010
【図９】
2009057773.tif 000011
【図１０】
2009057773.tif 000012
【図１１】
2009057773.tif 000013
【図１２】
2009057773.tif 000014
【図１３】
2009057773.tif 000015
【図１４】
2009057773.tif 000016
【図１５】
2009057773.tif 000017