(57)【要約】【課題】簡便にキャプスタン軸のクリーニングができるようにする。【解決手段】クリーニングテープ２ａをピンチローラ２８とキャプスタン軸３４との間に挟み、キャプスタン軸３４の発生する回転駆動力によってクリーニングテープ２ａが走行しないように巻取り側リール４１をロックして、ピンチローラ２８を押圧しながらキャプスタン軸３４を回転駆動してクリーニングを行う。【選択図】図７
2009211755.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気記録テープに情報を記録し、又は磁気記録テープから情報を再生するための磁気ヘッドを有する磁気記録又は再生装置において、
前記磁気テープを走行させる回転駆動力を発生させるキャプスタン軸と、
前記磁気テープを間に配して前記キャプスタン軸に押圧力を付与するピンチローラと、
前記磁気テープを巻回するリールと、
前記キャプスタン軸の前記回転駆動力の大きさと前記ピンチローラの前記押圧力の大きさと前記リールの回転とを制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記磁気テープに替えて、前記キャプスタン軸と接する面に研磨剤を配したクリーニングテープを用いた場合において、
前記キャプスタン軸の発生する前記回転駆動力によって前記クリーニングテープが走行しないように前記リールの回転を係止し、
前記ピンチローラを押圧しながら前記キャプスタン軸を回転駆動する制御を行うことを特徴とする磁気記録又は再生装置。
【請求項２】
前記クリーニングテープの走行経路に沿って、
前記係止しされた前記リール、前記キャプスタン軸、前記磁気ヘッドの順に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の磁気記録又は再生装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記クリーニングテープを用いる場合の前記ピンチローラの発生する押圧力が、前記磁気テープに情報の記録を行い、又は、前記磁気テープから情報の再生を行う場合の前記ピンチローラの発生する押圧力よりも小さくなるように制御をすることを特徴とする請求項１に記載の磁気記録又は再生装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記キャプスタン軸に回転駆動力を付与するキャプスタンモータに印加される電圧が所定電圧値となるようにして、前記ピンチローラの発生する押圧力を制御することを特徴とする請求項１に記載の磁気記録又は再生装置。
【請求項５】
前記制御部は、
前記ピンチローラの押圧力を検出して、前記ピンチローラの発生する押圧力を制御することを特徴とする請求項１に記載の磁気記録又は再生装置。
【請求項６】
前記制御部は、
前記キャプスタン軸の発生する前記回転駆動力によって前記クリーニングテープが走行しないように前記リールの回転を係止して前記ピンチローラを押圧しながら前記キャプスタン軸の回転駆動を所定時間持続する制御と、
前記クリーニングテープの未だ前記キャプスタン軸に接触していない面が前記キャプスタン軸と接触するように、前記リールを回転させて前記クリーニングテープを走行させる制御と、を交互に行うことを特徴とする請求項１に記載の磁気記録又は再生装置。
【請求項７】
前記磁気ヘッドとしてドラム面に配される回転磁気ヘッドと、
前記リールと前記ピンチローラとを配した移動シャーシと、
前記キャプスタン軸を配した固定シャーシと、
前記移動シャーシの移動にともなって前記クリーニングテープを前記テープカセットから引出して前記キャプスタン軸と前記ピンチローラとの間に配する傾斜ガイドブロックと、
前記移動シャーシの移動量、傾斜ガイドブロックの位置、及び前記ピンチローラと前記キャプスタン軸との離間距離を制御するローディング／アンローディング部と、を具備し、
前記ローディング／アンローディング部を制御して前記ピンチローラの押圧力を制御することを特徴とする請求項１に記載の磁気記録又は再生装置。
【請求項８】
磁気記録テープに情報を記録し、又は磁気記録テープから情報を再生するための磁気ヘッドを有する磁気記録又は再生装置の制御方法において、
前記磁気テープに替えて、前記キャプスタン軸と接する面に研磨剤を配したクリーニングテープを用い、
前記クリーニングテープをキャプスタン軸とピンチローラとで挟み込み、
前記クリーニングテープが前記キャプスタン軸の回転駆動力によって走行しないように前記クリーニングテープが巻回されたリールを係止し、
前記ピンチローラを前記磁気テープに押圧しながら前記キャプスタン軸を回転駆動する、磁気記録又は再生装置の制御方法。
【請求項９】
磁気記録テープに情報を記録し、又は磁気記録テープから情報を再生するための磁気ヘッドと、
前記磁気記録テープと前記磁気ヘッドとの相対速度を所定速度とするために前記磁気記録テープを間に介して互いに対抗するキャプスタン軸とピンチローラと、
を備える磁気記録又は再生装置のキャプスタン軸のクリーニング方法において、
前記磁気テープに替えて、研磨材を前記キャプスタン軸と接する面に配したクリーニングテープを用い、
前記クリーニングテープが前記キャプスタン軸の回転駆動力によって走行しないように前記クリーニングテープの一端を係止し、
前記キャプスタン軸を回転し、
前記クリーニングテープを間に介してのキャプスタン軸とピンチローラとの間に押圧力を加える、キャプスタン軸のクリーニング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気記録又は再生装置、磁気記録又は再生装置の制御方法、及びキャプスタン軸のクリーニング方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
磁気記録テープを用いた磁気記録装置又は磁気再生装置（磁気記録又は再生装置）さらには、磁気記録テープを用いて記録と再生の両方が可能とされる磁気記録及び磁気再生装置（磁気記録及び再生装置）は、産業機器の分野、民生機器の分野で広く用いられている。これらの磁気記録装置は記録用の磁気ヘッドを用いて、磁気記録テープに情報に応じた磁化を施す。その後、磁気再生装置では、再生用の磁気ヘッドを用いて、この磁化に応じた情報を再生できるようにされている。また、磁気記録テープと磁気ヘッドとの運動に注目するならば、磁気ヘッドが運動しない固定磁気ヘッド磁気記録装置（固定磁気記録装置）、固定磁気ヘッド磁気再生装置（固定磁気再生装置）と、磁気ヘッドが運動する回転磁気ヘッド磁気記録装置（回転磁気記録装置）、回転磁気ヘッド磁気再生装置（回転磁気再生装置）との両方が用いられている（例えば、特許文献１を参照）。このような磁気記録装置、磁気再生装置では、従来から、磁気テープの走行系に付着した磁性粉やバインダ等の汚れが記録再生特性の劣化を引き起こすことが周知事実として知られている。
【０００３】
特に、磁気ヘッドに付着する磁性粉等の汚れは、ヘッドクロッグとして記録再生特性に重大な悪影響を与えるため、種々の対策が講じられている。例えば、磁気記録テープに替えてクリーニングテープを定期的に走行させることで、付着物の生成、成長を抑えている（例えば、特許文献２を参照）。クリーニングテープは研磨材の一種であり、付着物と擦れることで効果を発揮する。このようにして、磁気ヘッドの汚れに対してはクリーニングテープを用いるクリーニングの効果は大きかった。
【０００４】
磁気記録装置、磁気再生装置では、磁気ヘッドに加えて、重要な機構部品としてキャプスタンモータに固着されたキャプスタン軸が採用されている。キャプスタン軸は、磁気記録テープを精密に移動させるために用いられる部品であり、キャプスタン軸に磁性粉等の汚れが付着した場合にも記録再生特性に悪影響を与える。ここで、一般的には、キャプスタン軸は磁気記録テープに対して滑らないことを前提として設計されているので、キャプスタン軸のクリーニングを行うためにクリーニングテープを走行させても、キャプスタン軸とクリーニングテープとの両者は擦れることがないため、クリーニング効果はほとんど得られないことが多かった。
【０００５】
そして、キャプスタン軸のクリーニングが適切に行われない場合には、キャプスタン軸に様々な付着物が堆積する結果となり、この付着物の一部が剥がれて磁気記録テープに転写する事態も生じていた。さらに、磁気記録テープに転写された付着物を運搬する磁気テープが磁気ヘッドと接触する際に、付着物が磁気ヘッドに付着してしまうことによって記録再生特性が大きく害される場合があった。また、脱落した磁性粉等の付着物が磁気テープの走行系に再付着すると、形成される磁気テープトラック（磁気テープパス）が曲がるなどして、記録再生系の特性に別の面から悪影響を与える場合もあった。
【０００６】
定期的にユーザーがキャプスタン軸をクリーニングしてこのような事態の発生を防止することも考えられる。しかしながら、近年の装置では、装置が小型化された結果として、装置内に機構部品が密集して配されており一般のユーザーが容易にキャプスタン軸をクリーニングすることが困難となっている。そのためにキャプスタン軸をクリーニングする何らかの機構を備えない場合には、最終的に記録再生特性の劣化が進み、装置の故障としてサービスセンターなどに運ばれる結果となり、装置の筐体からキャプスタン軸を露出させて初めてクリーニングが行われ、それによって本来の記録再生特性を回復できる場合も多かった。
【０００７】
この点に鑑み、キャプスタン軸のクリーニングを行うための機構がいくつか提案されている。これらの手法は、キャプスタン軸に対してクリーニング部材を押圧して磁性粉等の汚れを清掃するものである（例えば、特許文献３、特許文献４を参照）。
【特許文献１】特開２００５−２６７７９６号公報
【特許文献２】特開２００２−６３７０５号公報
【特許文献３】特開２０００−４８４２５号公報
【特許文献４】特開２０００−２６８４３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述するようなクリーニング部材をキャプスタン軸に押圧する手法を採用する場合には、近年の磁気記録装置、磁気再生装置の小型化の要求と矛盾することとなってしまう場合が多い。すなわち、クリーニング部材を押圧する機構の適切な格納場所を見出すことが困難な場合が多くなっている。
【０００９】
本発明は、係る課題を解決して、簡便にキャプスタン軸のクリーニングができるようにした磁気記録装置、磁気再生装置、及びこれらの装置の制御方法、並びにキャプスタン軸のクリーニング方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の磁気記録又は再生装置は、磁気記録テープに情報を記録し、又は磁気記録テープから情報を再生するための磁気ヘッドを有する磁気記録又は再生装置において、前記磁気テープを走行させる回転駆動力を発生させるキャプスタン軸と、前記磁気テープを間に配して前記キャプスタン軸に押圧力を付与するピンチローラと、前記磁気テープを巻回するリールと、前記キャプスタン軸の前記回転駆動力の大きさと前記ピンチローラの前記押圧力の大きさと前記リールの回転とを制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記磁気テープに替えて、前記キャプスタン軸と接する面に研磨剤を配したクリーニングテープを用いた場合において、
前記キャプスタン軸の発生する前記回転駆動力によって前記クリーニングテープが走行しないように前記リールの回転を係止し、前記ピンチローラを押圧しながら前記キャプスタン軸を回転駆動する制御を行うようにした。
【００１１】
本発明の磁気記録又は再生装置の制御方法は、磁気記録テープに情報を記録し、又は磁気記録テープから情報を再生するための磁気ヘッドを有する磁気記録又は再生装置の制御方法において、前記磁気テープに替えて、前記キャプスタン軸と接する面に研磨剤を配したクリーニングテープを用い、前記クリーニングテープをキャプスタン軸とピンチローラとで挟み込み、前記クリーニングテープが前記キャプスタン軸の回転駆動力によって走行しないように前記クリーニングテープが巻回されたリールを係止し、前記ピンチローラを前記磁気テープに押圧しながら前記キャプスタン軸を回転駆動するようにした。
【００１２】
本発明のキャプスタン軸のクリーニング方法は、磁気記録テープに情報を記録し、又は磁気記録テープから情報を再生するための磁気ヘッドと、前記磁気記録テープと前記磁気ヘッドとの相対速度を所定速度とするために前記磁気記録テープを間に介して互いに対抗するキャプスタン軸とピンチローラと、を備える磁気記録又は再生装置のキャプスタン軸のクリーニング方法において、前記磁気テープに替えて、研磨材を前記キャプスタン軸と接する面に配したクリーニングテープを用い、前記クリーニングテープが前記キャプスタン軸の回転駆動力によって走行しないように前記クリーニングテープの一端を係止し、前記キャプスタン軸を回転し、前記クリーニングテープを間に介してのキャプスタン軸とピンチローラとの間に押圧力を加えるようにした。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の磁気記録又は再生装置、本発明の磁気記録又は再生装置の制御方法、本発明のキャプスタン軸のクリーニング方法では、クリーニングテープを用いて、記録再生に必要とされる機構部材を用いて簡便にキャプスタン軸のクリーニングができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
実施形態の磁気記録又は再生装置、実施形態の磁気記録又は再生装置の制御方法、実施形態のキャプスタン軸のクリーニング方法についての最良の形態を第１実施形態ないし第３実施形態として以下に説明をする。以下の説明においては、磁気記録装置を例にして説明するが、磁気再生装置、磁気記録再生装置においても、実施形態の各々は実施できるものであり、磁気記録装置で代表して説明をする。なお、磁気記録装置と磁気再生装置との違いは主として、その回路部に違いがあり、機構部の構成にはほとんど違いがなく、第１実施形態ないし第３実施形態の各々は通常の記録再生に用いられる磁気記録テープに替えてクリーニングテープを用いる点を特徴とするので、回路部が記録の動作をするか再生の動作をするかは、実施形態の説明においては重要ではない。なお、上述した磁気記録装置、磁気再生装置、磁気記録再生装置のすべて含む用語としては、磁気記録および／または再生装置の用語も用いられる。
【００１５】
実施形態の要部は、キャプスタン軸とピンチローラとの間にクリーニングテープを配して、クリーニングテープが走行しないように係止し、キャプスタン軸とピンチローラとの間に押圧力を付与しながらキャプスタン軸を回転させる点である。この様にしてクリーニングテープとキャプスタン軸とを相対的に擦り合わせて、クリーニングテープの研磨剤を配した面によってキャプスタン軸の付着物を除去することができる。実施形態の磁気記録又は再生装置においてはこのようにしてクリーニングを可能とする機構部を備え、実施形態の磁気記録又は再生装置の制御方法においてはこのようにしてクリーニングを可能とする機構部を所定手順で制御し、実施形態のキャプスタン軸のクリーニング方法においては、このような手順でクリーニングを行うものである。
【００１６】
第１実施形態、第２実施形態は、回転磁気ヘッドを用いる磁気記録装置（磁気再生装置でもほぼ同様であるので、磁気記録装置で代表して説明する）に関し、第２実施形態は固定磁気ヘッドを用いる磁気記録装置（磁気再生装置でもほぼ同様であるので、磁気記録装置で代表して説明する）に関するものである。以下、図面を参照しながら、第１実施形態ないし第３実施形態を説明する。
【００１７】
（第１実施形態）
図１を参照して実施形態の磁気記録装置の機構部の説明をする。図１に示す機構部を有する磁気記録装置は、ＤＡＴ、８ｍｍビデオ機器に用いられており、回転磁気ヘッド（図１には図示せず）を有する回転磁気記録装置として構成されている。また、この回転磁気記録装置は、図示しない回路部を備えており、図１に示す機構部と図示しない回路部とが協調動作をすることによって、磁気テープに情報を記録し、磁気テープに記録された情報を再生することができるようになされている。
【００１８】
図１に示す機構部は、固定シャーシ２０と、固定シャーシ２０上に配置された移動シャーシ１１との２つに分離されたベースの上に各々機構部品が配置されている。移動シャーシ１１は、ステンレス板等の金属板によって構成されており、周辺部を一体的に折曲げ加工した複数のリブで補強し、精度の高い水平な平面板に加工されている。また、移動シャーシ１１には、前後左右の４箇所に、磁気記録テープを格納したテープカセットが挿入／排出される方向（前後方向）に延びる長孔形状のガイド孔１４が互いに平行になるように配設されて、移動シャーシ１１が固定シャーシ２０に接して滑らかに滑るようになされている。この移動シャーシ１１には、供給側リール台１３ａと巻取り側リール台１３ｂとからなる左右一対のリール台が回転自在に取り付けられている。
【００１９】
この移動シャーシ１１の前端側には、テープカセットから引き出された磁気テープ２（図２〜図５を参照）をガイドするためのガイドレール１８ａとガイドレール１８ｂとで形成される一対のガイドレールがそれぞれ水平に設けられている。ガイドレール１８ａ、ガイドレール１８ｂは、移動シャーシ１１に、例えば、ポリアセタール樹脂等の合成樹脂によってアウトサート成形したものである。
【００２０】
また、固定シャーシ２０は、アルミニウム板等の金属板で構成されている。この固定シャーシ２０の前端側の上部には、回転磁気ヘッドが配設されたドラム３がアルミニウム等の金属で構成されたドラム基台（図示せず）を介して取り付けられている。このドラム３は、例えば、上ドラムが回転するように構成され、下ドラムはドラム基台上に固定して配設されている。このドラム３は、例えば、固定シャーシ２０の水平面に対して傾斜角θだけ傾斜させて取り付けられている。
【００２１】
固定シャーシ２０の上部には、前後左右の４箇所にガイドピン２１が固着されている。これら４つのガイドピン２１は、それぞれ移動シャーシ１１のガイド孔１４を貫通し、各ガイドピン２１の上端は、テープカセット装着部と係合させている。これによって、テープローディング機構では、テープカセットの着脱の移動に伴って矢印ａで示す方向に移動シャーシ１１を自在に動かしている。
【００２２】
また、装着されたテープカセット内から、磁気テープ２を引き出して、磁気テープ２と摺接させながらガイドレール１８ａ、ガイドレール１８ｂに設けられた溝に沿って移動する複数の引出しポストが立設された傾斜ガイドブロック２２、傾斜ガイドブロック２３が設けられている。傾斜ガイドブロック２２には、この複数の引出しポストとして回転ローラを有する回転ガイド２２ａと固定ピンを傾斜させた傾斜ガイドポスト２２ｂが立設されている。また、同様にして、傾斜ガイドブロック２３には、この複数の引出しポストとして回転ローラを有する回転ガイド２３ａと固定ピンを傾斜させた傾斜ガイドポスト２３ｂが立設されている。
【００２３】
傾斜ガイドブロック２２は、ガイドレール１８ａと摺動部を係合させ、傾斜ガイドブロック２３は、ガイドレール１８ｂと摺動部を係合させ、駆動力の供給によって摺動して移動するが行われる。このようにして、傾斜ガイドブロック２２、傾斜ガイドブロック２３は、磁気テープ２をテープカセットから引き出すローディングの動作、磁気テープ２をテープカセットに収納するアンローディングの動作を行う。
【００２４】
テンション検出ピン２４は、テンションアーム２５上に立設させられている。このテンションアーム２５は、回動軸２６を中心に回動自在に回動する。このテンションアーム２５がテンション検出ピン２４と傾斜ガイドブロック２２との当接により回動させられる。このテンションアーム２５は、例えば、引張りコイルバネ等による付勢力によって磁気テープ２と当接させる方向に付勢させられており、記録再生の動作時点においては磁気テープのテンションを適正に保つための制御におけるテンション検出機構として機能する。
【００２５】
また、巻取り側リール４１には、テープ引出しピン２７が、ローディング操作に伴って供給される駆動力によって、回動軸２９を中心に自在に回動可能なように取り付けられたアーム３１に配されている。また、巻取り側リール４１には、ピンチローラ２８が、ローディング操作に伴って供給される駆動力によって、回動軸３０を中心に自在に回動可能なように取り付けられたアーム３２に配されている。キャプスタン軸３４はキャプスタンモータの回転軸に固着されて回転可能とされ、キャプスタンモータは固定シャーシ２０に固着されている。
【００２６】
このような図１に示す機構部によって、移動シャーシ１１が矢印ａで示す方向に押し込まれるに従って、ローディング操作を行いながら磁気テープ２がドラム３に巻き付くように引き出されていく。ここで、移動シャーシ１１を矢印ａで示す方向に押し込むための駆動力はローディング／アンローディング部に配されたローディング／アンローディングモータによって与えられる。
【００２７】
テープカセットから磁気テープ２を引き出してドラム３に対して記録再生可能状態となるように磁気テープ２を配置するローディング完了状態から磁気テープ２をテープカセット内に収納するアンローディング操作は、逆の動きであり、上述したようにローディング／アンローディングモータを正方向、又は、逆方向に回転させて、この回転力で機構部の位置を変化させることによって行われる。
【００２８】
図２ないし図５を参照して、アンローディングからローディングに至る過程、ローディングからアンローディングに至る過程の各々を順に説明をする。本実施形態においては、ピンチローラ２８とキャプスタン軸３４との位置関係が重要であるので、この点を中心に説明をする。すなわち、キャプスタン軸３４は固定シャーシ２０に固着されたキャプスタンモータの回転軸と回転中心が一致しているので、その位置は移動することはない。一方、ピンチローラ２８は、ローディングモータによって、移動シャーシ１１が矢印ａで示す方向に押し込まれるに従って、キャプスタン軸３４に対する位置を変化させる。
【００２９】
図２は、テープカセット中の磁気テープ２を引き出す前のアンローディング状態である。このときには磁気テープ２とドラム３とは全く接触しておらず、また、ピンチローラ２８とキャプスタン軸３４との離間距離も大きい。
【００３０】
図３は、磁気テープ２とドラム３とが略接触した直後の各構成部品の配置を示す図である。磁気テープ２は、傾斜ガイドブロック２２と傾斜ガイドブロック２３とによってドラム３の方向へ磁気テープ２は引き出されるが、ピンチローラ２８とキャプスタン軸３４との離間距離もまだ大きく、ピンチローラ２８とキャプスタン軸３４とのいずれも磁気テープ２とは接触していない。
【００３１】
図４は、磁気テープ２とドラム３とが略接触した後、磁気テープ２がドラム３にローディングされるまでの間における各構成部品の配置を示す図である。傾斜ガイドブロック２２と傾斜ガイドブロック２３とによってドラム３の方向へ磁気テープ２はさらに引き出されるが、ピンチローラ２８とキャプスタン軸３４との離間距離もまだ大きく、ピンチローラ２８とキャプスタン軸３４とのいずれも磁気テープ２とは接触していない。
【００３２】
図５は、磁気テープ２がドラム３にローディングされた状態を示すものである。磁気テープ２は、所定の巻き付け角（ラップ角）でドラム３に摺接させられている。また、ピンチローラ２８とキャプスタン軸３４とで磁気テープ２を挟みこむようにして、磁気テープ２は、正確な速度で移動できるようになされている。また、テンション検出ピン２４の作用によって、供給側リール４０を回転させる図示しない供給モータのトルクを適宜に調整して所定のテンションを有して、磁気テープ２が所定の巻き付け角を有してドラム３に摺接させられるようにしている。
【００３３】
ローディングからアンローディングに至る過程は、図５に示す状態から、図２に示す状態へと時間の経過にしたがって、各機構部品の配置が変化する過程である。
【００３４】
図２に示すアンローディング状態では、ドラム３から完全に磁気テープ２が離れており、再生又は録画モード以外の早送りモードあるいは巻戻しモードでは、ローディング完了状態からアンローディング操作を行ってローディング前の状態に戻した後にテープ走行させるので、この方式の磁気記録再生装置は、安全に高速のテープ走行を行わせることができるようになされている。
【００３５】
実施形態のキャプスタン軸３４のクリーニング方法では、図５に示すローディング完了状態の近傍で機構部を使用するものである。ここで、近傍の意味内容は、以下の説明において明らかにされる。
【００３６】
図６は、図１に示す機構部をどのように制御するかを示す機構制御系のブロック図であり、実施形態のクリーニング方法をどの様にして実施するかを概念として説明するための図である。なお、図６においては、実施形態の制御方法、クリーニング方法の説明をするに十分な範囲のみが記載されており、記録再生のための回路部等は、記載されていない。
【００３７】
図６に示す機構部の符号は図１ないし図５において同一符号を付した構成部と同一であるので、同一符号を付した各部については、その説明を省略する。符号２００はテープカセットである。
【００３８】
ドラム駆動制御部４２はドラム３を回転させるためのドラムモータ、ドラムモータに電力を供給する回路部、記録再生のための磁気ヘッド、記録のために磁気ヘッドに電流を供給する回路、磁気テープに記録された情報を磁気ヘッドで検出するための回路等を含んでいる。さらには、磁気ヘッドの回転角度を検出するための角度検出器を備える場合もある。
【００３９】
キャプスタン軸駆動部４３は、キャプスタン軸を回転させるためにキャプスタン軸３４の回転中心とその回転子の回転中心とが一致するようにして、回転子を回転させるキャプスタンモータ、このキャプスタンモータに印加される電圧であるモータ印加電圧Ｖｍを検出する回路部、キャプスタンモータに電力を供給する回路部、キャプスタンモータの回転角度を検出するレゾルバ（回転位置検出器）、回転角速度を検出する（角速度検出器（ＦＧ））を含んでいる。
【００４０】
ローディング／アンローディング部４４は、図５に示すようなローディング完了状態であることを検出するためのセンサー、図２に示すアンローディング状態であることを検出するためのセンサー、テープカセットが挿入／排出されたことを確認するためのセンサー、ローディング／アンローディングのための駆動力を与えるためのローディング／アンローディングモータ、このローディング／アンローディングモータを駆動するための電力を供給する回路部等を含んでいる。
【００４１】
機構系制御部４６は、ＣＰＵ（中央演算装置）をその中心となる電気部材として含み、ＣＰＵと、各部、すなわち、ドラム駆動制御部４２、キャプスタン軸駆動部４３、ローディング／アンローディング部４４、供給側リール駆動部４７、巻取り側リール駆動部４８及びテンション検出部４９とは、機構系制御部４６のインターフェイス回路を介して接続されるようになされている。機構系制御部４６には、また、ＣＰＵを機能されるためのプログラムを格納した記憶装置も含まれている。
【００４２】
供給側リール駆動部４７は、供給側リール４０の回転軸の回転中心とその回転子の回転中心とが一致するように取り付けられた供給側モータを含んでいる。供給側モータは通常の記録再生においては磁気テープの進行方向とは逆方向に付勢をする。また、供給側モータを駆動するための電力を供給する回路部等を含んでいる。
【００４３】
巻取り側リール駆動部４８は、巻取り側リール４１の回転軸の回転中心とその回転子の回転中心とが一致するように取り付けられた巻取り側モータを含んでいる。巻取り側モータは通常の記録再生においては磁気テープの進行方向に付勢をする。また、巻取り側モータを駆動するための電力を供給する回路部等を含んでいる。
【００４４】
テンション検出部４９は、ドラム３に対して（記録再生時においてはエアーフィルムを介して）、磁気テープを押圧するテンションを検出する。そして、このテンションの値が所定値となるように、供給側リール駆動部４７のトルクを制御している。
【００４５】
図７は、実施形態のキャプスタン軸のクリーニング方法を説明するための模式図である。また、図８は機構系制御部４６を中心としたキャプスタン軸のクリーニングの手順を示すフローチャートである。図１〜図８を参照しながら、機構系制御部４６がどのように各機構部を制御してキャプスタン軸のクリーニングを行うかについて説明をする。
【００４６】
まず、クリーニング専用のテープカセット２００を回転磁気記録装置のカセット挿入口に挿入することで処理はスタートする。
テープカセット２００にはクリーニングテープ２ａが各々のリールに巻回されて装着されている。クリーニングテープ２ａのキャプスタン軸に接触する面は研磨剤を含有する面で形成されている。研磨剤は通常のクリーニングテープに用いるものと同様の材料である。
【００４７】
ステップＳＴ１００では、機構系制御部４６は、テープカセット２００のカセット挿入口への挿入を検出する。
また、クリーニング回数カウンター（ソフトウエアで形成されるカウンタ）の設定値Ｎｃの値を、Ｎｃ＝０に設定する。
【００４８】
ステップＳＴ１０１では、機構系制御部４６は、ローディング／アンローディング部４４を制御して、ローディング完了状態とする。
ローディング完了状態とは、図５に示す状態であり、各機構部の配置、磁気テープ２の配置を記録再生可能な配置とする状態である。
【００４９】
ステップＳＴ１０２では、機構系制御部４６は、巻取り側リール駆動部４８を制御して巻取り側リール４１をロックする。
ここで、ロックとは巻取り側リール４１が回転しないように固定する操作をいうものである。具体的なロックの動作は、例えば、巻取り側のモータが２相、３相の同期モータである場合には、複数の巻き線からなる固定子の一の相にのみ電流を流すか、又は、全相に電流を流して、永久磁石からなる回転子との間に働く電磁力によって、回転子と固定子との位置関係を固定するようにすることができる。
【００５０】
ステップＳＴ１０３では、機構系制御部４６は、キャプスタン軸駆動部４３を制御して、キャプスタン軸３４を逆方向に回転（逆回転）させる。
また、クリーニング時間カウンター（ソフトウエアで形成されるカウンタ）の値Ｔｃを、Ｔｃ＝０に設定する。
このときのキャプスタン軸３４の逆回転の角速度は通常の記録再生におけるキャプスタン軸３４の角速度の１０倍程度に設定している。角速度はキャプスタン軸駆動部４３に設けられた角速度検出器（ＦＧ等）で検出されフィードバック系の作用によって一定回転が維持される。
クリーニング時間カウンターは、機構系制御部４６のＣＰＵの内部のハードウエアタイマーカウンタであり、ＣＰＵのクロックに同期して一定時間毎にタイマーカウンタの値がインクリメントするようになされている。
【００５１】
ここで、キャプスタン軸３４を逆方向に回転させるとは、キャプスタン軸３４の回転方向を通常の記録再生における方向とは逆向き（図７の矢印ｆの方向）に回転させることをいうものである。なお、通常の記録再生においては、磁気テープ２を供給側リール４０から巻取り側リール４１に移動させるようにキャプスタン軸３４を回転（正回転）させるようになされている。また、キャプスタン軸３４の回転の角速度を１０倍程度としたのは、クリーニングテープ２ａの研磨剤の特性との関係で、最もクリーニング効果が高い角速度を実験的に求めた結果に基づくものであり、研磨剤の特性が異なれば、この角速度の最適点も異なるものである。
【００５２】
ステップＳＴ１０４では、機構系制御部４６は、キャプスタン軸駆動部４３を制御してキャプスタン軸３４が一定の角速度で逆回転するようにして、このときのキャプスタンモータのモータ印加電圧Ｖｍを検出する。
なお、モータ印加電圧Ｖｍの大きさは、キャプスタンモータが直流モータである場合には逆回転と正回転とではその極性が異なるので、ここでは、モータ印加電圧Ｖｍはその絶対値であり、２相モータ、３相モータの場合には、モータ印加電圧Ｖｍはその実効値としている。
ここで、一定の角速度の大きさは、上述したように通常の記録再生時におけるキャプスタン軸３４の角速度の１０倍程度である。
なお、ステップＳＴ１０４の処理は、キャプスタンモータからのＦＧ割込みより処理が開始され、各ＦＧ割り込みの周期が目的の回転数から求まる周期と一致するようサーボを掛けることで、フィードバック系の安定性を保っている。
【００５３】
ステップＳＴ１０５では、機構系制御部４６は、モータ印加電圧Ｖｍが予め定めた所定電圧Ｖｃ以下であるか否かを判断する。
所定電圧Ｖｃをどのようにして設定するかについては後述する。
ステップＳＴ１０５での判断結果が、モータ印加電圧Ｖｍ＜所定電圧Ｖｃである場合（Ｙｅｓ）には処理はステップＳＴ１０７へ移り、
ステップＳＴ１０５での判断結果が、モータ印加電圧Ｖｍ＜所定電圧Ｖｃではない場合（Ｎｏ）には処理はステップＳＴ１０６へ移る。
【００５４】
ステップＳＴ１０６では、機構系制御部４６は、ローディング／アンローディング部４４を制御して、クリーニングテープ２ａを介してのピンチローラ２８とキャプスタン軸３４との押圧力を低減させる。
すなわち、この押圧力を低減させることによってクリーニングテープ２ａとキャプスタン軸３４との間に生じる摩擦力を低減させる。
ここで、ピンチローラ２８とキャプスタン軸３４との押圧力の低減は、図５に示すローディング完了状態と図４に示すローディング前の状態との中間の位置とすることによって行うことができる。図４に示す状態に近づくほどピンチローラ２８とキャプスタン軸３４との離間距離が大きくなり押圧力は低減することとなる（図７の矢印ｈの方向に傾斜ガイドブロック２２が移動し、矢印ｇの方向に傾斜ガイドブロック２３が移動し、矢印ｅの方向にピンチローラ２８は移動する）。
【００５５】
ステップＳＴ１０７では、機構系制御部４６は、ローディング／アンローディング部４４を制御して、クリーニングテープ２ａを介してのピンチローラ２８とキャプスタン軸３４との間の押圧力を増加させる。
すなわち、この押圧力を増加させることによってクリーニングテープ２ａとキャプスタン軸３４との間に生じる摩擦力を増加させる。
ここで、ピンチローラ２８とキャプスタン軸３４との間の押圧力は、図５に示すローディング完了状態において通常の記録再生を行う場合よりも小さなものに設定される。このように設定しないとクリーニングテープ２ａとキャプスタン軸３４との間の摩擦力を高めている実施形態では、クリーニングテープ２ａがテープカセットから無理に引き出され、又は、傾斜ガイドブロック２２又は傾斜ガイドブロック２３からクリーニングテープ２ａが脱落する虞が生じるからである。したがって、ピンチローラ２８とキャプスタン軸３４との押圧力の増加は、図５に示すローディング完了状態に至る以前の位置で、ピンチローラ２８とキャプスタン軸３４との押圧力を増加させる（図７の矢印ｅの方向へ移動して押圧力を増加させる）ことができる。
【００５６】
ステップＳＴ１０８では、機構系制御部４６は、クリーニング時間カウンターの値Ｔｃが予め定める所定値Ｔｅ以上であるか否かを判断する。
そして、クリーニング時間カウンターの値＞所定値Ｔｅである場合（Ｙｅｓ）には処理はステップＳＴ１０９へ移り、クリーニング時間カウンターの値＞所定値Ｔｅではない場合（Ｎｏ）には処理はステップＳＴ１０４へ戻り、クリーニングを続ける。
【００５７】
ここで、クリーニング時間カウンターの値は、上述したようにステップＳＴ１０３で０に設定した以降は、各ステップにおける処理とは無関係にハードウエアによって規則正しく時間の経過に伴ってそのカウント値を増加させているので、ステップＳＴ１０３の処理からの経過時間をステップＳＴ１０８では検出して、クリーニング時間カウンターの値＞所定値Ｔｅあるか否かを判断することができる。
なお、所定値Ｔｅによって設定されるクリーニング時間は、実験結果によれば、短い場合にはクリーニングの効果が少なく、長すぎる場合にはクリーニングテープ２ａの研磨剤の研磨作用が低下してしまうので、２秒から５秒の範囲が最もクリーニング効果が高かったので、この範囲に設定している。クリーニングテープ２ａの研磨剤の特性に応じてこの時間の最適値は定められるものである。
【００５８】
そして、クリーニング時間カウンターの値＞所定値Ｔｅである場合（Ｙｅｓ）には処理はステップＳＴ１０９へ移り、クリーニング時間カウンターの値＞所定値Ｔｅではない場合（Ｎｏ）には処理はステップＳＴ１０４へ戻り、クリーニングを続ける。
【００５９】
ここで、上述したステップＳＴ１０４からステップＳＴ１０８の処理の内容の要点を以下にまとめる。
（１）クリーニングテープ２ａとキャプスタン軸３４との間の摩擦力が小さい場合にはクリーニング効果を発揮することができず、摩擦力が大きい場合にはキャプスタン軸３４が摩耗する虞もあり、また、研磨剤が短時間で消耗されクリーニングが効果的に行われない場合も多いので、実験で求められた最も適切な値に摩擦力を維持することが望ましい。
（２）この、停止しているクリーニングテープ２ａとキャプスタン軸３４との間の摩擦力は、ピンチローラ２８とキャプスタン軸３４との押圧力を大きくする程大きくなり、ピンチローラ２８とキャプスタン軸３４との押圧力を小さくする程小さくなる。
（３）この摩擦力が大きくなる程キャプスタン軸３４の機械的な負荷は大きくなって、キャプスタン軸３４を一定回転させる場合にはキャプスタンモータのモータ印加電圧Ｖｍの値は大きくなり、摩擦力が小さくなる程キャプスタンモータのモータ印加電圧Ｖｍの値は小さくなる。
（４）よって、クリーニングテープ２ａとキャプスタン軸３４との間の最も望ましい摩擦力を得る場合におけるキャプスタンモータの印加電圧である所定電圧Ｖｃの値を予め求めておき、キャプスタンモータのモータ印加電圧Ｖｍが所定電圧ＶｃとなるようにステップＳＴ１０４からステップＳＴ１０８で繰り返し、フィードバック制御をおこなっている。
【００６０】
なお、このステップＳＴ１０４からステップＳＴ１０８の処理を行っている間において、フローチャートには記載していないが機構系制御部４６は、以下の処理を同時に行うのがより望ましい。
（１）機構系制御部４６は、供給側リール駆動部４７を制御してクリーニングテープ２ａが弛まないように、供給側リール４０を矢印ｉで示す方向（図７を参照）に付勢する。
この場合の付勢の力は０．５ｇ（グラム）程度として、通常の記録再生における５ｇの１／１０程度としている。０．５ｇとする設定は、テンション検出部４９によってテンションを０．５ｇとするフィードバック制御を行っても良く、また、０．５ｇの付勢をするに適当なる予め定める電圧を供給側モータに供給するようにしても良い。このようにして、磁気ヘッドとクリーニングテープ２ａとの押圧力を小さくし磁気ヘッドへのクリーニングテープ２ａの押圧の悪影響を低減している。
（２）機構系制御部４６は、ドラム駆動制御部４２を制御して、ドラム３の回転を停止する。
ドラム３の回転を停止することによって、ドラム３に配された磁気ヘッドとクリーニングテープ２ａとが摩擦して磁気ヘッドが不要に研磨されないようにするためである。
【００６１】
ステップＳＴ１０９では、機構系制御部４６は、キャプスタン軸駆動部４３を制御してキャプスタン軸３４の回転を停止する。また、機構系制御部４６は、ローディング／アンローディング部４４を制御して、ピンチローラ２８とキャプスタン軸３４との離間距離を広げる。
キャプスタン軸３４の回転を停止し、キャプスタン軸３４とクリーニングテープ２ａとの間に生じる摩擦力を小さくすることによって、ステップＳＴ１１１で示す次の動作に移る過渡期において、クリーニングテープ２ａが不用意に移動して磁気ヘッドに接触して損傷を与えるのを避けるためである。
【００６２】
ステップＳＴ１１０では、クリーニング回数カウンターの設定値Ｎｃの値を１インクリメントする。
【００６３】
ステップＳＴ１１１では、機構系制御部４６は、以下の動作を略同時に行って、クリーニングテープ２ａの新しい面（クリーニング動作によって研磨されていない面）がキャプスタン軸３４に接するようにクリーニングテープ２ａを送る。
（１）ローディング／アンローディング部４４を制御して、ローディング完了状態とする（ピンチローラ２８とキャプスタン軸３４との離間距離も小さくされる）。
（２）キャプスタン軸駆動部４３を制御してキャプスタン軸３４の回転を正回転とする（回転速度は通常の記録再生と同じ）。
（３）テンション検出部４９からの信号を用いて供給側リール駆動部４７を制御して通常の記録再生時と同様のテンション制御を行う。
（４）巻取り側リール駆動部４８を制御して巻取り側リール４１にクリーニングテープ２ａを巻き取る。
【００６４】
ステップＳＴ１１２では、機構系制御部４６は、クリーニング回数カウンターの値Ｎｃが所定値Ｎｆであるか否かを判断する。
クリーニング回数カウンターの値Ｎｃが所定値Ｎｆである場合（Ｙｅｓ）には、所定の回数であるＮｆ回のクリーニングが行われた場合であるので処理はステップＳＴ１１３へ移り、
クリーニング回数カウンターの値Ｎｃが所定値Ｎｆでない場合（Ｎｏ）には、所定の回数のクリーニングが行われていないので処理はステップＳＴ１０２へ戻る。
【００６５】
ステップＳＴ１１３では、機構系制御部４６は、ローディング／アンローディング部４４を制御して、アンローディング状態とした後、テープカセット２００をカセット挿入口から排出する。そしてクリーニングの処理は終了する。
【００６６】
第１実施形態では、クリーニングテープ２ａとキャプスタン軸３４との摩擦力を利用してキャプスタン軸３４のクリーニングを行うことを特徴としている。このときに、走行を停止させられたクリーニングテープ２ａと一定の角速度で回転するキャプスタン軸３４との間の摩擦力を一定の大きさとすることによって、最も効率よく、かつ、キャプスタン軸３４に損傷を与えることなくクリーニングを行っている。ここで、最も良好な摩擦力は、クリーニングテープ２ａの研磨剤の特性、キャプスタン軸３４の回転の角速度に応じて、実験から求められるものである。そして、この最も良好な摩擦力を得るために、クリーニングテープ２ａを介在させたピンチローラ２８とキャプスタン軸３４との押圧力を調整しているが、この場合の押圧力の調整は、ローディング／アンローディングの動作に際して必要とされる各機構部の動きを利用しており、特別な追加の機構部品を必要とせず、ローディング／アンローディング部４４、ドラム駆動制御部４２、キャプスタン軸駆動部４３、供給側リール駆動部４７、巻取り側リール駆動部４８の各部を制御する機構系制御部４６のＣＰＵの制御処理の内容（ソフトウエアに依存する内容）を変更するだけで容易に実施形態のクリーニング方法の実施が可能である。具体的には、移動シャーシ１１の移動にともなってクリーニングテープ２ａをテープカセット２００から引出してキャプスタン軸３４とピンチローラ２８との間に配する傾斜ガイドブロック２２と、傾斜ガイドブロック２３とを有して、移動シャーシ１１の移動量、傾斜ガイドブロック２２、傾斜ガイドブロック２３、の位置、及びピンチローラ２８とキャプスタン軸３４との離間距離をローディング／アンローディング部４４によって制御して、ピンチローラ２８の押圧力を制御している。
【００６７】
また、第１実施形態では、クリーニングテープ２ａの一箇所でキャプスタン軸３４の研磨を続けると研磨力が低下するために、ピンチローラ２８を押圧しながらキャプスタン軸３４の回転駆動を所定時間持続した後には、供給側リール４０と巻取り側リール４１とを回転させて、クリーニングテープ２ａの未だキャプスタン軸３４に接触していない新しい面がキャプスタン軸３４と接触するようにクリーニングテープを走行させている。そして、新しい面によって再びキャプスタン軸３４を研磨している。
【００６８】
また、第１実施形態では、ピンチローラ２８の発生する押圧力をクリーニングに最も適した所定押圧力とするために、キャプスタンモータに印加される電圧が所定電圧値となるように、ピンチローラ２８の発生する押圧力を制御している。また、この場合において、ピンチローラ２８の発生する押圧力を通常の記録再生の動作を行う場合と等しくすると、クリーニングテープ２ａが走行しないようにロック（係止）されている巻取り側リール４１からクリーニングテープ２ａが引き出され、または、傾斜ガイドブロック２２または傾斜ガイドブロック２３からクリーニングテープ２ａが脱落し、さらには、巻取り側リールを回転させる巻取り側モータが加熱する虞があるので、所定押圧力は記録再生時よりも小さくされている。
【００６９】
また、第１実施形態では、キャプスタン軸３４は、ドラム３に配された磁気ヘッドに対して、クリーニングテープ２ａ（磁気テープ）が係止されない場合に走行する方向のより手前に配置されている（すなわち、クリーニングテープ２ａの走行経路に沿って、係止（ロック）された巻取り側リール４１、キャプスタン軸３４、ドラム３に配された磁気ヘッドの順に配置されている）ので、クリーニングテープ２ａの磁気ヘッドに対する押圧力を小さなものとできる。
【００７０】
（第２実施形態）
次に、上述した図１に示す回転磁気記録装置の機構部、図６に示す機構制御系のブロック図を参照して第２実施形態について説明をする。
【００７１】
第２実施形態と第１実施形態とが異なる点は、第１実施形態においては、キャプスタン軸３４を逆回転（通常の記録再生における回転方向と反対方向の回転）させてキャプスタン軸３４をクリーニングしたのに対して、キャプスタン軸３４を正回転（通常の記録再生における回転方向と同方向の回転）させてキャプスタン軸３４をクリーニングするものである。このために、第２実施形態と第１実施形態とでは、クリーニング中のキャプスタン軸３４の回転方向が異なるのみならず、各機構部の動作が異なったものとなる。
【００７２】
図９は第２実施形態のクリーニングの動作を示すフローチャートである。以下、図９に示すフローチャートを参照して第２実施形態の説明を行う。なお、第２実施形態の説明において、第１実施形態と同様の部分については、一部の説明の省略をしている。
【００７３】
ステップＳＴ２００では、機構系制御部４６は、テープカセット２００のカセット挿入口への挿入を検出し、クリーニング回数カウンターのＮｃの値を、Ｎｃ＝０に設定する。
【００７４】
ステップＳＴ２０１では、機構系制御部４６は、ローディング／アンローディング部４４を制御して、ローディング完了状態とする。
【００７５】
ステップＳＴ２０２では、機構系制御部４６は、供給側リール駆動部４７を制御して供給側リール４０をロックする。なお、供給側リール４０のロックは、図８のステップＳＴ１０２における巻取り側リール４１と同様にして行うことができる。
【００７６】
ステップＳＴ２０３では、機構系制御部４６は、キャプスタン軸駆動部４３を制御して、キャプスタン軸３４を正方向に回転（正回転）させる。
また、クリーニング時間カウンターの値Ｔｃを、Ｔｃ＝０に設定する。
このときのキャプスタン軸３４の回転の角速度は通常の記録再生におけるキャプスタン軸３４の角速度の１０倍程度に設定している。
【００７７】
ステップＳＴ２０４では、機構系制御部４６は、キャプスタン軸駆動部４３を制御してキャプスタン軸３４が一定の角速度（通常の記録再生の速度の１０倍程度の角速度）で回転させ、このときのキャプスタンモータのモータ印加電圧Ｖｍを検出する。なお、ステップＳＴ２０４の処理はＦＧ割込みによって処理が開始される。
モータ印加電圧Ｖｍの大きさは機械的な負荷が大きくなるほど大きくなり、無負荷の時のモータ印加電圧Ｖｍの値は小さい、
【００７８】
ステップＳＴ２０５では、機構系制御部４６は、モータ印加電圧Ｖｍが予め定めた所定電圧Ｖｃ以下であるか否かを判断する。
ステップＳＴ２０５での判断結果が、モータ印加電圧Ｖｍ＜所定電圧Ｖｃである場合（Ｙｅｓ）には処理はステップＳＴ２０７へ移り、
ステップＳＴ２０５での判断結果が、モータ印加電圧Ｖｍ＜所定電圧Ｖｃではない場合（Ｎｏ）には処理はステップＳＴ２０６へ移る。
【００７９】
ステップＳＴ２０６では、機構系制御部４６は、ローディング／アンローディング部４４を制御して、クリーニングテープ２ａを介してのピンチローラ２８とキャプスタン軸３４との押圧力を低減させる。
【００８０】
ステップＳＴ２０７では、機構系制御部４６は、ローディング／アンローディング部４４を制御して、クリーニングテープ２ａを介してのピンチローラ２８とキャプスタン軸３４との押圧力を増加させる。
【００８１】
ステップＳＴ２０８では、機構系制御部４６は、クリーニング時間カウンターの値Ｔｃが予め定める所定値Ｔｅ以上であるか否かを判断する。
クリーニング時間カウンターの値＞所定値Ｔｅである場合（Ｙｅｓ）には処理はステップＳＴ２０９へ移り、クリーニング時間カウンターの値＞所定値Ｔｅではない場合（Ｎｏ）には処理はステップＳＴ２０４へ戻り、クリーニングを続ける。
【００８２】
そして、クリーニング時間カウンターの値＞所定値Ｔｅである場合（Ｙｅｓ）には処理はステップＳＴ１０９へ移り、クリーニング時間カウンターの値＞所定値Ｔｅではない場合（Ｎｏ）には処理はステップＳＴ１０４へ戻り、クリーニングを続ける。
【００８３】
なお、このステップＳＴ２０４からステップＳＴ２０８の処理を行っている間において、フローチャートには記載していないが機構系制御部４６は、以下の処理を同時に行うのがより望ましい。
（１）機構系制御部４６は、供給側リール駆動部４７を制御してクリーニングテープ２ａが弛まないように付勢する。
（２）機構系制御部４６は、ドラム駆動制御部４２を制御して、ドラム３の回転を停止する。
【００８４】
ステップＳＴ２０９では、機構系制御部４６は、キャプスタン軸駆動部４３を制御してキャプスタン軸３４の回転を停止する。また、機構系制御部４６は、ローディング／アンローディング部４４を制御して、ピンチローラ２８とキャプスタン軸３４との離間距離を広げる。
キャプスタン軸３４の回転を停止し、キャプスタン軸３４とクリーニングテープ２ａとの間に生じる摩擦力を小さくすることによって、ステップＳＴ２１１で示す動作に移る過渡期において、クリーニングテープ２ａが不用意に移動して磁気ヘッドに接触するのを避けるためである。
【００８５】
ステップＳＴ２１０では、クリーニング回数カウンターの設定値Ｎｃの値を１インクリメントする。
【００８６】
ステップＳＴ２１１では、機構系制御部４６は、以下の動作を略同時に行って、クリーニングテープ２ａの新しい面（クリーニング動作によって研磨されていない面）がキャプスタン軸３４に接するようにクリーニングテープ２ａを送る。
（１）ローディング／アンローディング部４４を制御して、ローディング完了状態とする（ピンチローラ２８とキャプスタン軸３４との離間距離も小さくされる）。
（２）キャプスタン軸駆動部４３を制御してキャプスタン軸３４の回転を正回転とする（回転速度は通常の記録再生と同じ）。
（３）テンション検出部４９からの信号を用いて供給側リール駆動部４７を制御して通常の記録再生時と同様のテンション制御を行う。
（４）巻取り側リール駆動部４８を制御して巻取り側リール４１にクリーニングテープ２ａを巻き取る。
【００８７】
ステップＳＴ２１２では、機構系制御部４６は、クリーニング回数カウンターの値Ｎｃが所定値Ｎｆであるか否かを判断する。
クリーニング回数カウンターの値Ｎｃが所定値Ｎｆである場合（Ｙｅｓ）には、所定の回数であるＮｆ回のクリーニングが行われた場合であるので処理はステップＳＴ２１３へ移り、クリーニング回数カウンターの値Ｎｃが所定値Ｎｆでない場合（Ｎｏ）には、所定の回数のクリーニングが行われていないので処理はステップＳＴ２０２へ戻る。
【００８８】
ステップＳＴ２１３では、機構系制御部４６は、ローディング／アンローディング部４４を制御して、アンローディング状態とした後、テープカセット２００をカセット挿入口から排出してクリーニングの処理は終了する。
【００８９】
第２実施形態の磁気記録装置では、クリーニングテープ２ａとキャプスタン軸３４との摩擦力を利用してキャプスタン軸３４のクリーニングを行うことを特徴としている。このときに、走行を停止させられたクリーニングテープ２ａと一定の角速度で回転するキャプスタン軸３４との間の摩擦力を一定の大きさとすることによって、最も効率よく、かつ、キャプスタン軸３４に損傷を与えることなくクリーニングを行っている。ここで、最も良好な摩擦力は、クリーニングテープ２ａの研磨剤の特性、キャプスタン軸３４の回転の角速度に応じて、実験から求められるものである。そして、この最も良好な摩擦力を得るために、クリーニングテープ２ａを介在させたピンチローラ２８とキャプスタン軸３４との押圧力を調整しているが、この場合の押圧力の調整は、ローディング／アンローディングの動作に際して必要とされる各機構部の動きを利用しており、特別な追加の機構部品を必要とせず、ローディング／アンローディング部４４の制御処理の内容（ソフトウエア）を変更するだけで容易に実施形態のクリーニング方法の実施が可能である。
【００９０】
第２実施形態の磁気記録装置は、第１実施形態の磁気記録装置と同様の構成を有して構成され、その効果も基本的に第１実施形態と同様である。しかしながら、差異点としては、第１実施形態ではキャプスタン軸３４が磁気ヘッドに対してクリーニングテープ２ａの走行方向のより手前に配置されているので、クリーニングテープ２ａとドラム３に配された磁気ヘッドの間の押圧力は、供給側リール４０によって発生される付勢の大きさに依存する。これに対して、第２実施形態では、クリーニングテープ２ａに沿って、係止（ロック）された供給側リール４０、ドラム３に配された磁気ヘッド、キャプスタン軸３４の順に配置されている。そして、クリーニングテープ２ａとドラムに配された磁気ヘッドの間の押圧力は、ピンチローラ２８のクリーニングテープ２ａに対する押圧力の大きさに依存する。そして、第１実施形態におけるクリーニングテープ２ａとドラムに配された磁気ヘッドの間の押圧力の方が、より小さくできる場合が多く、磁気ヘッドの保護の観点から両者を比較する場合には、第１実施形態の方が、より、優位である場合が多い。
【００９１】
なお、第１実施形態と第２実施形態とを組み合わせ、キャプスタン軸３４のクリーニングにおいて、キャプスタン軸３４の回転を逆回転とし、その後、キャプスタン軸３４の回転を正回転としてクリーニングを行うこと、又は、キャプスタン軸３４の回転を正回転とし、その後、キャプスタン軸３４の回転を逆回転としてクリーニングを行うこと、さらには、キャプスタン軸３４の回転を逆回転と正回転とに交互に切り替える動作を複数回行うことも、クリーニング効果を高める上で非常に有効である。
【００９２】
（第３実施形態）
図１０は固定磁気ヘッドを有する固定磁気記録装置を模式的に示す図である。テープパスは、供給側リール１４０、ガイドローラ１２１、ガイドローラ１２２、ガイドブローラ１２３、ガイドローラ１２５、巻取り側リール１４１で形成され、これらの部材に支持されて記録再生時においては磁気テープが走行し、クリーニングの動作を行う場合にはクリーニングテープ２ｂが走行する。
【００９３】
キャプスタン軸１３４は固定位置で回転するようになされ、ピンチローラ１２８はピンチローラ移動機構によって矢印ｃで示す方向に移動することが可能とされている。ピンチローラ移動機構は、吸引片１４５ａ及びプランジャーコイル１４５ｂからなるプランジャー１４５とコイルバネ１５１とで形成されている。コイルバネ１５１によって矢印ｂの方向へ付勢されており、プランジャーコイル１４５ｂに電流が流されていない場合にはコイルバネ１５１の付勢によってピンチローラ１２８はクリーニングテープ２ｂに接触するようになされている。
【００９４】
固定磁気ヘッド１３０は、磁気ヘッドホルダー１６０に装着されている。磁気ヘッドホルダー１６０は回動軸１６１を中心に回動するようにされており、回動のための駆動力は、吸引片１４９ａ及びプランジャーコイル１４９ｂからなるプランジャー１４９とコイルバネ１５０で与えられる。コイルバネ１５０によって矢印ｄの方向へ付勢されており、プランジャーコイル１４９ｂに電流が流されていない場合にはコイルバネ１５０の付勢によって固定磁気ヘッド１３０はクリーニングテープ２ｂに接触しないようになされている。
【００９５】
機構系制御部１４６は、ＣＰＵ（中央演算装置）をその中心となる電気部材として含み、ＣＰＵと、各部、すなわち、固定磁気ヘッド位置駆動部１０３、ピンチローラ駆動部１０４、キャプスタン軸駆動部１４３、供給側リール駆動部１４７、及び巻取り側リール駆動部１４８とは、機構系制御部１４６のインターフェイス回路を介して接続されるようになされている。機構系制御部１４６には、また、ＣＰＵを機能されるためのプログラムを格納した記憶装置も含まれている。
【００９６】
図１１は、固定磁気ヘッド記録装置におけるキャプスタン軸のクリーニングの手順を示すフローチャートである。
【００９７】
ステップＳＴ３００では、機構系制御部１４６は、固定磁気ヘッド位置駆動部１０３を制御して、クリーニングテープ２ｂと接触しないように図１０の矢印ｅで示す方向に固定磁気ヘッド１３０を移動させる。
また、機構系制御部１４６は、ピンチローラ駆動部１０４を制御して、クリーニングテープ２ｂと接触しないように図１０の矢印ｃで示す方向にピンチローラ１２８を移動させる。
【００９８】
ステップＳＴ３０１では、操作者の手動操作により、又は、機構系制御部１４６が図示しないローディング機構を制御することによってクリーニングテープ２ｂを磁気記録装置に装着して図１０に示すテープパスを形成する。
【００９９】
ステップＳＴ３０２では、機構系制御部１４６は、供給側リール駆動部１４７を制御して供給側リール１４０をロックする。供給側リール１４０のロックは、図８のステップＳＴ１０２における巻取り側リール４１と同様にして行うことができる。
【０１００】
ステップＳＴ３０３では、機構系制御部１４６は、キャプスタン軸駆動部１４３を制御して、キャプスタン軸１３４を正方向（記録再生における方向と同方向）に回転させる。
また、クリーニング時間カウンターの値Ｔｃを、Ｔｃ＝０に設定する。
このときのキャプスタン軸１３４の回転の角速度は通常の記録再生におけるキャプスタン軸１３４の角速度の１０倍程度に設定している。
【０１０１】
ステップＳＴ３０４では、機構系制御部１４６は、キャプスタン軸駆動部１４３を制御してキャプスタン軸１３４を一定の角速度（通常の記録再生の速度の１０倍程度の角速度）で回転させ、このときのキャプスタンモータのモータ印加電圧Ｖｍを検出する。なお、ステップＳＴ３０４の処理はＦＧ割込みによって処理が開始される。
【０１０２】
ステップＳＴ３０５では、機構系制御部１４６は、モータ印加電圧Ｖｍが予め定めた所定電圧Ｖｃ以下であるか否かを判断する。
ステップＳＴ３０５での判断結果が、モータ印加電圧Ｖｍ＜所定電圧Ｖｃである場合（Ｙｅｓ）には処理はステップＳＴ３０７へ移り、
ステップＳＴ３０５での判断結果が、モータ印加電圧Ｖｍ＜所定電圧Ｖｃではない場合（Ｎｏ）には処理はステップＳＴ３０６へ移る。
【０１０３】
ステップＳＴ３０６では、機構系制御部１４６は、ピンチローラ駆動部１０４を制御して、クリーニングテープ２ｂを介してのピンチローラ１２８とキャプスタン軸１３４との押圧力を低減させる。
【０１０４】
ステップＳＴ３０７では、機構系制御部１４６は、ピンチローラ駆動部１０４を制御して、クリーニングテープ２ｂを介してのピンチローラ１２８とキャプスタン軸１３４との押圧力を増加させる。
【０１０５】
ステップＳＴ３０８では、機構系制御部１４６は、クリーニング時間カウンターの値Ｔｃが予め定める所定値Ｔｅ以上であるか否かを判断する。
クリーニング時間カウンターの値＞所定値Ｔｅである場合（Ｙｅｓ）には処理はステップＳＴ３０９へ移り、クリーニング時間カウンターの値＞所定値Ｔｅではない場合（Ｎｏ）には処理はステップＳＴ３０４へ戻り、クリーニングを続ける。
【０１０６】
そして、クリーニング時間カウンターの値＞所定値Ｔｅである場合（Ｙｅｓ）には処理はステップＳＴ３０９へ移り、クリーニング時間カウンターの値＞所定値Ｔｅではない場合（Ｎｏ）には処理はステップＳＴ３０４へ戻り、クリーニングを続ける。
【０１０７】
なお、このステップＳＴ３０４からステップＳＴ３０８の処理を行っている間において、フローチャートには記載していないが機構系制御部１４６は、巻取り側リール駆動部４８を制御してクリーニングテープ２ｂが弛まないように付勢するのが望ましい。
【０１０８】
ステップＳＴ３０９では、機構系制御部１４６は、クリーニング回数カウンターの設定値Ｎｃの値を１インクリメントする。その後処理はステップＳＴ３１０へ移る。
【０１０９】
ステップＳＴ３１０では、機構系制御部１４６は、以下の動作を略同時に行って、クリーニングテープ２ｂの新しい面（クリーニング動作によって研磨されていない面）がキャプスタン軸１３４に接するようにクリーニングテープ２ｂを送る。
（１）キャプスタン軸駆動部１４３を制御してキャプスタン軸１３４の回転の角速度を通常の記録再生と同じ角速度とする。
（２）テンション検出部１３９からの信号を用いて供給側リール駆動部１４７を制御して通常の記録再生時と同様のテンション制御を行う。
（４）巻取り側リール駆動部１４８を制御して巻取り側リール１４１にクリーニングテープ２ｂを巻き取る。
【０１１０】
ステップＳＴ３１１では、機構系制御部１４６は、クリーニング回数カウンターの値Ｎｃが所定値Ｎｆであるか否かを判断する。
クリーニング回数カウンターの値Ｎｃが所定値Ｎｆである場合（Ｙｅｓ）には、所定の回数であるＮｆ回のクリーニングが行われた場合であるので処理は終了する。クリーニング回数カウンターの値Ｎｃが所定値Ｎｆでない場合（Ｎｏ）には、所定の回数のクリーニングが行われていないので処理はステップＳＴ３０２へ戻る。
【０１１１】
上述するステップＳＴ３０５の処理において、クリーニングテープ２ｂを介してのピンチローラ２８とキャプスタン軸３４との押圧力が所定値以下であるか否かの判断に際しては、モータ印加電圧Ｖｍによってそれを判断するようにしたが、モータ印加電圧Ｖｍに替えて、図１０に示すピエゾ素子等を用いる圧力検知器１８０からの検出電圧を用いるようにしても良い。
【０１１２】
第３実施形態の磁気記録装置では、クリーニングテープ２ｂとキャプスタン軸１３４との摩擦力を利用してキャプスタン軸１３４のクリーニングを行うことを特徴としている。このときに、走行を停止させられたクリーニングテープ２ｂと一定の角速度で回転するキャプスタン軸１３４との間の摩擦力を一定の大きさとすることによって、最も効率よく、かつ、キャプスタン軸１３４に損傷を与えることなくクリーニングを行っている。ここで、最も良好な摩擦力は、クリーニングテープ２ｂの研磨剤の特性、キャプスタン軸１３４の回転の角速度に応じて、実験から求められるものである。そして、この最も良好な摩擦力を得るために、クリーニングテープ２ｂを介在させたピンチローラ１２８とキャプスタン軸１３４との押圧力を調整しているが、この場合の押圧力の調整は、ピンチローラ１２８を移動させることによって容易に行うことができ、特別な追加の機構部品を必要とせず、機構系制御部１４６で行う制御処理の内容（ソフトウエア）を変更するだけで容易に実施が可能である。
【０１１３】
（その他の実施形態の変形例）
第１実施形態ないし第３実施形態を組み合わせた実施形態においても同様の作用効果を得ることができる。例えば、第３実施形態の磁気記録装置のコイルバネ１５１、プランジャー１４５で構成される機構部を有してピンチローラ２８の位置の制御を行い、第１実施形態のようにキャプスタン軸３４を正回転又は逆回転させて、キャプスタン軸３４のクリーニングを行うことも当然可能であり、キャプスタン軸３４の正回転と逆回転とを交互に行いながらクリーニングを行うことも当然に可能である。
【０１１４】
また、第１実施形態又は第２実施形態において、コイルバネ１５１、プランジャー１４５で構成される機構部を有してピンチローラ２８の位置の制御を行う場合には、クリーニングテープ２ａを介在させたピンチローラ２８とキャプスタン軸３４との押圧力の調整に際しては、ピンチローラ２８の動作を、ローディング／アンローディングに応じたクリーニングテープ２ａのテープパスの変更とは、完全に独立とすることもできる。この場合には、ドラム３にクリーニングテープを接触することなく、又は、ラップ角を小さくした状態においてクリーニングを行うことができる。したがって、ラップ角を小さくした状態においては、ドラム３に配されて磁気ヘッドの停止位置を制御して磁気ヘッドがラップ角の範囲とならないようにしてクリーニングテープ２ａと磁気ヘッドとの接触を避けることができる。
【０１１５】
第１実施形態ないし第３実施形態の磁気記録装置では、クリーニングテープを用いてキャプスタン軸に付着した付着物を取り除くキャプスタン軸のクリーニングを容易に行うことができる。また、キャプスタン軸のクリーニングをする際に磁気ヘッドとクリーニングテープとが密に接触しないようにして付着物が磁気ヘッドに転写しないようにすることができる。また、付着物は最終的にはクリーニングテープに付着して磁気記録装置の外へ取り出せることとなり、クリーニング後に装着された磁気記録テープに付着物が転写される事態が生じることを防止できる。さらに、この付着物が磁気ヘッドと磁気記録テープとの間に混入することによる磁気記録テープへ損傷を与える事態を防止できる。また、さらに、この付着物が磁気ヘッドと磁気記録テープとの間に混入することによってテープパスに異常を来して記録再生特性が劣化する事態を防止することができる。
【０１１６】
また、第１実施形態ないし第３実施形態およびこれらの変形例の技術では、キャプスタン軸のクリーニングのためだけに特別な付加的な機構を付加することなく、従来の機構部を用いてその制御のソフトウエアを入れ替え、クリーニングテープを用いることによって良好なクリーニングが行えるので、極めて広範囲な応用範囲を有している。例えば、従来用いられている、多数のテープカセットを少数の磁気記録装置に装着して記録再生を行うチェンジャー型のストレージシステムにおいては、その多数のテープカセットの中に、クリーニングテープを含ませることによって、容易に磁気記録装置のキャプスタン軸のクリーニングが可能となる。また、上述した実施形態に示された技術は、磁気記録および／または再生装置（磁気記録装置、磁気再生装置、磁気記録再生装置）のいずれについても適用が可能であることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【０１１７】
【図１】磁気記録装置の機構部を示す図である。
【図２】テープカセット中の磁気テープを引き出す前のアンローディング状態
【図３】磁気テープとドラムとが略接触した直後の各構成部品の配置を示す図である。
【図４】磁気テープとドラムとが略接触した後、ローディングされるまでの間における各構成部品の配置を示す図である。
【図５】磁気テープがドラムにローディングされた状態を示す図である。
【図６】図１に示す機構部をどのように制御するかを示す機構制御系のブロック図である。
【図７】キャプスタン軸のクリーニング方法を説明するための模式図である。
【図８】キャプスタン軸のクリーニングの手順を示すフローチャートである。
【図９】別のキャプスタン軸のクリーニングの手順を示すフローチャートである。
【図１０】固定磁気ヘッドを有する固定磁気記録装置を模式的に示す図である。
【図１１】さらに別のキャプスタン軸のクリーニングの手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１１８】
２  磁気テープ、２ａ、２ｂ  クリーニングテープ、  ３  ドラム、  １１  移動シャーシ、  １３ａ  供給側リール台、  １３ｂ  巻取り側リール台、  １４  ガイド孔、  １８ａ、１８ｂ  ガイドレール、  ２０  固定シャーシ、  ２１  ガイドピン、  ２２、２３  傾斜ガイドブロック、  ２２ａ、２３ａ  回転ガイド、  ２２ｂ、２３ｂ  傾斜ガイドポスト、  ２４  テンション検出ピン、  ２５  テンションアーム、  ２６、２８、２９  回動軸、  ２７  テープ引出しピン、  ２８  ピンチローラ、  ３１、３２  アーム、  ３４  キャプスタン軸、  ４０  供給側リール、  ４１  巻取り側リール、  ４２  ドラム駆動制御部、  ４３  キャプスタン軸駆動部、  ４４  ローディング／アンローディング部、  ４６  機構系制御部、  ４７  供給側リール駆動部、  ４８  巻取り側リール駆動部、  ４９  テンション検出部、  １０３  固定磁気ヘッド位置駆動部、  １０４  ピンチローラ駆動部、  １２１、１２２、１２３、１２５  ガイドローラ、  １２８  ピンチローラ、  １３０  固定磁気ヘッド、  １３４  キャプスタン軸、  １３９  テンション検出部、  １４０  供給側リール、  １４１  巻取り側リール、  １４３  キャプスタン軸駆動部、  １４５、１４９  プランジャー、  １４５ｂ、１４５ｂ  プランジャーコイル、  １４５ａ、１４５ａ  吸引片、  １４６  機構系制御部、  １４７  供給側リール駆動部、  １４８  巻取り側リール駆動部、  １５０、１５１  コイルバネ、  １６０  磁気ヘッドホルダー、  １６１  回動軸、  １８０  圧力検知器、  ２００  テープカセット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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