(57)【要約】【課題】実用性の高い車両用電磁式アブソーバを提供する。【解決手段】一端部がばね上部５４に支持されて雄ねじが形成されたねじロッド８２と、ばね下部３６に支持されてねじロッドと螺合するナット８４とを有し、ばね上部とばね下部との相対動作に伴って、ナットが回転するとともにねじロッドとナットとが相対移動する構造とされたねじ機構を備え、モータ力に依拠してナットに回転力を付与することで、ばね上部とばね下部との相対動作に対する抵抗力を発生させる電磁式アブソーバ１０において、ねじ機構の少なくともねじロッドとナットとが螺合する部分を密閉するように覆うハウジング６０，６４の内部に充填された流体を冷却するように構成する。このように構成することによって、ばね上部とばね下部との相対動作に伴うねじ機構の温度上昇を抑制することが可能となる。【選択図】図１
2009113745.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端部がばね上部とばね下部との一方に支持されて雄ねじが形成されたねじロッドと、ばね上部とばね下部との他方に支持されて前記ねじロッドと螺合するナットとを有し、ばね上部とばね下部との相対動作に伴って、前記ねじロッドと前記ナットとの一方が回転するとともに前記ねじロッドと前記ナットとが相対移動する構造とされたねじ機構と、
前記ねじロッドとナットとの一方に対して回転力を付与する電磁モータと
を備え、その回転力に依拠してばね上部とばね下部との相対動作に対する抵抗力を発生させる車両用電磁式アブソーバであって、
当該車両用電磁式アブソーバが、
前記ねじ機構の少なくとも前記ねじロッドと前記ナットとが螺合する部分を囲った状態で内部に流体が充填されたハウジングと、
前記流体を冷却するための冷却システムとを備えた車両用電磁式アブソーバ。
【請求項２】
前記流体が、液体である請求項１に記載の車両用電磁式アブソーバ。
【請求項３】
当該車両用電磁式アブソーバが、
前記ねじロッドと前記ナットとの相対移動に伴って前記ハウジングの内部容積が変化する構造とされ、
前記ハウジングの外部に設けられて前記流体を貯留する流体貯留装置と、前記ハウジングの内部容積の変化に伴って前記流体が前記ハウジングの内部と前記流体貯留装置との間を流通できるようにそれらを連通する連通路とを備えた請求項２に記載の車両用電磁式アブソーバ。
【請求項４】
前記冷却システムが、
前記ハウジングの外部に設けられて、前記流体を冷却する流体冷却装置と、
前記ハウジングの内部と前記流体冷却装置との間を前記流体が流通可能にそれらを連通する１以上の連通路とを有する請求項１ないし請求項３のいずれか１つに記載の車両用電磁式アブソーバ。
【請求項５】
当該車両用電磁式アブソーバが、
前記ナットを含んで構成されるとともに、前記ハウジングの内部を２つの流体室に区画する区画部材を有し、前記ねじロッドと前記ナットとの相対移動に伴って前記２つの流体室の内部容積が相対的に変化する構造とされ、
前記ねじロッドと前記区画部材との一方に、前記２つの流体室を互いに連通する連通穴が設けられた請求項１ないし請求項４のいずれか１つに記載の車両用電磁式アブソーバ。
【請求項６】
前記連通穴が、前記区画部材を構成する前記ナットに設けられた請求項５に記載の車両用電磁式アブソーバ。
【請求項７】
当該車両用電磁式アブソーバが、
前記ナットが前記ばね上部とばね下部との他方に回転可能に保持されるとともに、前記電磁モータが前記ナットに回転力を付与する構造とされ、
前記連通穴の少なくとも一方の開口部に、
前記ナットの回転を利用して、前記流体の前記連通穴の流通を促進する流通促進手段が設けられた請求項６に記載の車両用電磁式アブソーバ。
【請求項８】
前記冷却システムが、
前記ハウジングの外部に設けられて、前記流体を冷却する流体冷却装置と、
前記ハウジングの内部と前記流体冷却装置との間を互いに前記流体が流通可能にそれらを連通する１以上の連通路とを有し、
前記１以上の連通路が、
２つの連通路を含み、それら２つの連通路の一方が、前記２つの流体室の一方と前記流体冷却装置との間を前記流体が流通可能にそれらを連通し、前記２つの連通路の他方が、前記２つの流体室の他方と前記流体冷却装置との間を前記流体が流通可能にそれらを連通する構造とされ、
前記流体冷却装置が、
自身を介して前記２つの連通路の間を前記流体が流通可能な構造とされた請求項５ないし請求項７のいずれか１つに記載の車両用電磁式アブソーバ。
【請求項９】
前記２つの連通路の一方と前記２つの連通路の他方と前記流体冷却装置との少なくとも１つが、
前記流体が前記２つの流体室の一方から前記流体冷却装置を通って前記２つの流体室の他方へ流通することを禁止するとともに、前記流体が前記２つの流体室の他方から前記流体冷却装置を通って前記２つの流体室の一方へ流通することを許容する構造とされた請求項８に記載の車両用電磁式アブソーバ。
【請求項１０】
前記連通穴が、
前記２つの流体室の一方から前記２つの流体室の他方への前記流体の流通を許容するとともに、前記２つの流体室の他方から前記２つの流体室の一方への前記流体の流通を禁止する構造とされた請求項８または請求項９に記載の車両用電磁式アブソーバ。
【請求項１１】
前記電磁モータが、前記ハウジングの内部に設けられた請求項１ないし請求項１０のいずれか１つに記載の車両用電磁式アブソーバ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両用アブソーバ、詳しくは、電磁モータが発生させる力（以下、「モータ力」という場合がある）に依拠して、ばね上部とばね下部との相対動作に対する抵抗力を発生させる電磁式の車両用アブソーバに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の分野において、近年では、モータ力に依拠してばね上部とばね下部との相対振動を減衰する機能を有する電磁式のアブソーバの開発が進められている。下記特許文献に記載されているアブソーバは、その電磁式アブソーバの一例である。
【特許文献１】特開２００５−２５６９２４号公報
【特許文献２】特開２００２−２５７１８９号公報
【特許文献３】特開２００５−２５６８８９号公報
【特許文献４】特開２００６−１７７４７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献に記載されているような電磁式アブソーバの多くは、回転型の電磁モータを採用しており、電磁モータの回転力をばね上部とばね下部との相対動作に対する抵抗力に変換するためにねじ機構を採用している。ねじ機構を採用する電磁式のアブソーバにおいては、ばね上部とばね下部との相対動作に伴って、ねじロッドとナットとが相対回転するとともに相対移動するため、ねじロッドとナットとの摩擦等によって、ねじ機構の温度が上昇する虞がある。このため、ねじ機構を採用する電磁式アブソーバにおいては、ねじ機構の温度上昇を抑制することで、実用性が向上すると考えられる。本発明は、そのような実情に鑑みてなされたものであり、実用性の高い車両用電磁式アブソーバを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するために、本発明の車両用電磁式アブソーバは、一端部がばね上部とばね下部との一方に支持されて雄ねじが形成されたねじロッドと、ばね上部とばね下部との他方に支持されてねじロッドと螺合するナットとを有し、ばね上部とばね下部との相対動作に伴って、ねじロッドとナットとのいずれか一方が回転するとともにねじロッドとナットとが相対移動する構造とされたねじ機構を備え、モータ力に依拠してねじロッドとナットとの一方に回転力を付与することで、ばね上部とばね下部との相対動作に対する抵抗力を発生させる車両用電磁式アブソーバであって、ねじ機構の少なくともねじロッドとナットとが螺合する部分を囲うハウジングの内部に充填された流体を冷却するように構成される。
【発明の効果】
【０００５】
本発明の電磁式アブソーバでは、ねじ機構が流体内に設けられ、その流体を冷却することが可能であることから、本発明の電磁式アブソーバによれば、ばね上部とばね下部との相対動作に伴うねじ機構の温度上昇を抑制することが可能となり、信頼性の高いアブソーバが実現する。そのような利点を有することで、本発明のアブソーバは実用性の高いものとなる。
【発明の態様】
【０００６】
以下に、本願において特許請求が可能と認識されている発明（以下、「請求可能発明」という場合がある）の態様をいくつか例示し、それらについて説明する。各態様は請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、あくまでも請求可能発明の理解を容易にするためであり、それらの発明を構成する構成要素の組み合わせを、以下の各項に記載されたものに限定する趣旨ではない。つまり、請求可能発明は、各項に付随する記載，実施例の記載等を参酌して解釈されるべきであり、その解釈に従う限りにおいて、各項の態様にさらに他の構成要素を付加した態様も、また、各項の態様から構成要素を削除した態様も、請求可能発明の一態様となり得るのである。なお、以下の各項において、（１）項ないし（１１）項の各々が、請求項１ないし請求項１１の各々に相当する。
【０００７】
（１）一端部がばね上部とばね下部との一方に支持されて雄ねじが形成されたねじロッドと、ばね上部とばね下部との他方に支持されて前記ねじロッドと螺合するナットとを有し、ばね上部とばね下部との相対動作に伴って、前記ねじロッドと前記ナットとの一方が回転するとともに前記ねじロッドと前記ナットとが相対移動する構造とされたねじ機構と、
前記ねじロッドとナットとの一方に対して回転力を付与する電磁モータと
を備え、その回転力に依拠してばね上部とばね下部との相対動作に対する抵抗力を発生させる車両用電磁式アブソーバであって、
当該車両用電磁式アブソーバが、
前記ねじ機構の少なくとも前記ねじロッドと前記ナットとが螺合する部分を囲った状態で内部に流体が充填されたハウジングと、
前記流体を冷却するための冷却システムとを備えた車両用電磁式アブソーバ。
【０００８】
ねじ機構を採用する構造の電磁式アブソーバにおいては、ばね上部とばね下部との相対動作に伴って、ねじロッドとナットとが相対回転するとともに相対移動するため、ねじロッドとナットとの摩擦等によって、ねじ機構の温度が上昇する虞がある。本項に記載の態様においては、ねじ機構、詳しく言えば、ナットとねじロッドとが螺合する箇所が流体内に設けられており、その流体を冷却することが可能とされていることから、本項に記載の態様によれば、ばね上部とばね下部との相対動作に伴うねじ機構の温度上昇を抑制することが可能となり、信頼性の高いアブソーバが実現されることになる。
【０００９】
本項に記載の「冷却システム」は、その具体的な構造が特に限定されるものではなく、例えば、ハウジングを冷却することでそれの内部に充填された流体を冷却する構造とされてもよく、ハウジングの内部に設けられて流体を冷却する構造とされてもよい。また、ハウジングの外部において流体を循環させる循環路を備え、その循環路において流体を冷却する構造とされてもよい。
【００１０】
本項の態様の電磁式アブソーバは、単に抵抗力のみを発生可能なものに限定されず、例えば、ばね上部とばね下部とを積極的に相対動作させる推進力や、外部からの入力に対してばね上部とばね下部とを相対動作させないようにする力をも発生可能なものとされてもよい。その場合、本項の態様の電磁式アブソーバを各車輪に対応して設ければ、ばね上振動に対する減衰力を発生させるいわゆるスカイフックダンパ理論に基づいた制御や、車体のロールやピッチの抑制を目的とした車体の姿勢制御等を実行することも可能である。
【００１１】
（２）前記流体が、液体である(1)項に記載の車両用電磁式アブソーバ。
【００１２】
（３）当該車両用電磁式アブソーバが、
前記ねじロッドと前記ナットとの相対移動に伴って前記ハウジングの内部容積が変化する構造とされ、
前記ハウジングの外部に設けられて前記流体を貯留する流体貯留装置と、前記ハウジングの内部容積の変化に伴って前記流体が前記ハウジングの内部と前記流体貯留装置との間を流通できるようにそれらを連通する連通路とを備えた(2)項に記載の車両用電磁式アブソーバ。
【００１３】
上記２つの項に記載の態様は、流体を液体に限定した態様である。前者の項の態様において、液体は、上記ハウジングの内部に充満されていてもよく、ねじロッドとナットとが螺合する箇所が浸る程度に収容されていてもよい。ただし、ハウジング内部に液体が充満されており、ねじロッドとナットとの相対移動に伴ってハウジングの内部容積が変化するような場合には、後者の項に記載の態様のように、アブソーバは流体を貯留する装置、例えば、リザーバ等を備えることが望ましい。
【００１４】
（４）前記冷却システムが、
前記ハウジングの外部に設けられて、前記流体を冷却する流体冷却装置と、
前記ハウジングの内部と前記流体冷却装置との間を前記流体が流通可能にそれらを連通する１以上の連通路とを有する(1)項ないし(3)項のいずれか１つに記載の車両用電磁式アブソーバ。
【００１５】
本項に記載の態様は、冷却システムを具体的に限定した態様である。本項に記載の「冷却システム」は、例えば、後に詳しく説明するように、１以上の連通路が２つの連通路であり、ハウジング内の流体が流体冷却装置を通過して循環する構造とされてもよく、また、１以上の連通路が１つの連通路であり、流体がその１つの連通路を介してハウジングの内部と流体冷却装置との間を流通する構造とされてもよい。
【００１６】
（５）当該車両用電磁式アブソーバが、
前記ナットを含んで構成されるとともに、前記ハウジングの内部を２つの流体室に区画する区画部材を有し、前記ねじロッドと前記ナットとの相対移動に伴って前記２つの流体室の内部容積が相対的に変化する構造とされ、
前記ねじロッドと前記区画部材との一方に、前記２つの流体室を互いに連通する連通穴が設けられた(1)項ないし(4)項のいずれか１つに記載の車両用電磁式アブソーバ。
【００１７】
冷却された流体がハウジング内で滞留すると、ねじ機構の冷却効果が低下する虞がある。本項に記載の態様においては、ねじロッドとナットとの相対移動に伴う２つの流体室の相対的な容積変化を利用して、ハウジングの内部において流体を、上記連通穴を介して、２つの流体室の間で流通させることが可能となる。このため、本項に記載の態様によれば、ねじ機構の温度上昇を効果的に抑制することが可能となる。
【００１８】
本項に記載の「区画部材」は、ナットを含んで構成されて、ハウジング内を２つの流体室に区画するものであればよく、例えば、ナットをハウジング内において支持する部材とナットとで構成されるものであってもよく、ナットのみで構成されるものであってもよい。
【００１９】
（６）前記連通穴が、前記区画部材を構成する前記ナットに設けられた(5)項に記載の車両用電磁式アブソーバ。
【００２０】
ねじ機構を構成するねじロッドとナットとは、ねじロッドがナットを貫通した状態で螺合し、ばね上部とばね下部との相対動作に伴って、軸線方向に相対移動する。ねじロッドの外周部のナットが螺合する部分は、ばね上部とばね下部との相対動作に伴って変化するが、ナットの内周部は、ばね上部とばね下部とが相対動作しても、常にねじロッドの外周部に螺合している。このため、ばね上部とばね下部との相対動作に伴うねじ機構の温度上昇の抑制効果に関して言えば、ナットの温度上昇を効果的に抑制することが望ましい。本項に記載の態様によれば、ナットの内部を流体を流通させることが可能であることから、例えば、ばね上部とばね下部との相対動作に伴うナットの温度上昇を効果的に抑制することが可能である。
【００２１】
（７）当該車両用電磁式アブソーバが、
前記ナットが前記ばね上部とばね下部との他方に回転可能に保持されるとともに、前記電磁モータが前記ナットに回転力を付与する構造とされ、
前記連通穴の少なくとも一方の開口部に、
前記ナットの回転を利用して、前記流体の前記連通穴の流通を促進する流通促進手段が設けられた(6)項に記載の車両用電磁式アブソーバ。
【００２２】
本項に記載の態様は、ナットの回転力を利用して流体の流動を促進する態様である。本項に記載の態様によれば、ばね上部とばね下部との相対動作に伴って、冷却された流体のハウジング内における流動を促進することが可能となり、ばね上部とばね下部との相対動作に伴うナットの温度上昇を効果的に抑制することが可能である。本項に記載の「流通促進手段」は、例えば、ナットの回転を利用して、流体の連通穴への導入を促進する手段であってもよく、また、ナットの回転を利用して、連通穴からの流体の排出を促進する手段であってもよい。具体的には、例えば、連通穴の開口部にフードが設けられて、そのフードがナットの回転方向に対して開口するようにされてもよく、また、連通穴の開口部が、徐々に広がるような形状、所謂、ＮＡＣＡ型ダクトのような形状とされてもよい。
【００２３】
（８）前記冷却システムが、
前記ハウジングの外部に設けられて、前記流体を冷却する流体冷却装置と、
前記ハウジングの内部と前記流体冷却装置との間を互いに前記流体が流通可能にそれらを連通する１以上の連通路とを有し、
前記１以上の連通路が、
２つの連通路を含み、それら２つの連通路の一方が、前記２つの流体室の一方と前記流体冷却装置との間を前記流体が流通可能にそれらを連通し、前記２つの連通路の他方が、前記２つの流体室の他方と前記流体冷却装置との間を前記流体が流通可能にそれらを連通する構造とされ、
前記流体冷却装置が、
自身を介して前記２つの連通路の間を前記流体が流通可能な構造とされた(5)項ないし(7)項のいずれか１つに記載の車両用電磁式アブソーバ。
【００２４】
本項に記載の態様は、冷却システムの構造をさらに限定した態様である。本項に記載の態様において、例えば、ポンプ等の循環装置が設けられるような場合には、ハウジング内の流体を冷却システムを介して循環させることが可能となり、流体を効率的に冷却することが可能となる。
【００２５】
（９）前記２つの連通路の一方と前記２つの連通路の他方と前記流体冷却装置との少なくとも１つが、
前記流体が前記２つの流体室の一方から前記流体冷却装置を通って前記２つの流体室の他方へ流通することを禁止するとともに、前記流体が前記２つの流体室の他方から前記流体冷却装置を通って前記２つの流体室の一方へ流通することを許容する構造とされた(8)項に記載の車両用電磁式アブソーバ。
【００２６】
本項に記載の態様は、冷却システム内において、流体が流通する方向を限定した態様である。本項に記載の態様によれば、例えば、流体冷却装置によって冷却された流体が、冷却システムを逆流することを防止することが可能となり、流体を効率的に冷却することが可能となる。
【００２７】
（１０）前記連通穴が、
前記２つの流体室の一方から前記２つの流体室の他方への前記流体の流通を許容するとともに、前記２つの流体室の他方から前記２つの流体室の一方への前記流体の流通を禁止する構造とされた(8)項または(9)項に記載の車両用電磁式アブソーバ。
【００２８】
本項に記載の態様は、連通穴の構造に限定を加えた態様である。本項に記載の態様では、例えば、ねじロッドとナットとの相対移動に伴う２つの流体室の内部容積の相対変化を利用して、２つの流体室の他方の内部の流体を流体冷却装置へ流入させたり、流体冷却装置の内部の流体を２つの流体室の一方へ流入させることが可能となり、流体を効率的に冷却することが可能となる。また、本項に記載の態様において、前項に記載の態様のように、冷却システム内での流体の流通方向を限定すれば、流体は、特定の方向、具体的に言えば、２つの流体室の他方→２つの連通路の他方→流体冷却装置→２つの連通路の一方→２つの流体室の一方→連通穴→２つの流体室の他方→・・・・という方向にのみ循環可能となる。したがって、そのような構成によれば、ねじロッドとナットとの相対移動に伴って流体を上記特定の方向に循環させることが可能となり、ポンプ等の循環装置を用いることなく、ハウジング内の流体を冷却システムを介して循環させることが可能となる。
【００２９】
（１１）前記電磁モータが、前記ハウジングの内部に設けられた(1)項ないし(10)項のいずれか１つに記載の車両用電磁式アブソーバ。
【００３０】
本項に記載の態様は、電磁モータの温度上昇をも抑制する態様である。モータ力に依拠してばね上部とばね下部との相対動作に対して抵抗力を発生させる電磁式のアブソーバにおいて、電磁モータの作動に伴う電磁モータの温度上昇を抑制することが望ましい。本項に記載の態様によれば、ねじ機構の温度上昇のみならず、電磁モータの温度上昇をも抑制することが可能である。
【実施例】
【００３１】
以下、請求可能発明のいくつかの実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。なお、本請求可能発明は、下記実施例の他、前記〔発明の態様〕の項に記載された態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することができる。
【００３２】
（Ａ）第１実施例
図１に、実施例の車両用ショックアブソーバ（以下、「アブソーバ」という場合がある）１０を示す。このアブソーバ１０は、例えば、図２に示すように、独立懸架式のサスペンション装置２０の一構成要素として、車両に装備される。図２に示すサスペンション装置２０は、マルチリンク式サスペンション装置とされており、それぞれがサスペンションアームである第１アッパアーム３０，第２アッパアーム３２，第１ロアアーム３４，第２ロアアーム３６，トーコントロールアーム３８を備えている。５本のアーム３０，３２，３４，３６，３８のそれぞれの一端部は、車体に回動可能に連結され、他端部は、車輪４０を回転可能に保持するアクスルキャリア４２に回動可能に連結されている。それら５本のアーム３０，３２，３４，３６，３８により、アクスルキャリア４２は、車体に対して略一定の軌跡を描くような上下動が可能とされている。
【００３３】
上述のような構成のサスペンション装置２０において、アブソーバ１０は、コイルスプリング５０と並設されている。具体的に言えば、それらは、それぞれ、ばね上部の一構成部分であるタイヤハウジングに設けられたマウント部５４と、ばね下部の一構成部分である第２ロアアーム３６との間に、互いに並列的に配設されている。
【００３４】
アブソーバ１０は、図１に示すように、概して円筒状のハウジングチューブ６０と、そのハウジングチューブ６０の上方に設けられた電磁モータ６２とを含んで構成されている。ハウジングチューブ６０は、それの上端部において、電磁モータ６２を収納するモータケース６４に固定的に連結されており、そのモータケース６４は、それの外周部において、緩衝ゴムを介してマウント部５４に連結されている。
【００３５】
電磁モータ６２は、モータケース６４の周壁の内面に沿って一円周上に固定して配置された複数のコイル７０と、両端部の各々においてモータケース６４，ハウジングチューブ６０の各々に、ベアリング７２，７４を介して回転可能に保持された筒状のモータ軸７６と、コイル７０と向き合うようにしてモータ軸７６の外周に固定して配設された複数の永久磁石７８とを含んで構成されている。電磁モータ６２は、コイル７０を有するステータと、永久磁石７８を有するロータとを含んで構成される３相のＤＣブラシレスモータである。
【００３６】
アブソーバ１０は、ハウジングチューブ６０、およびモータケース６４内に、外周部に雄ねじとしてのねじ溝８０が形成されたねじロッド８２と、複数のベアリングボールを保持してねじロッド８２と螺合するナット８４とを有しており、それらは、ボールねじ機構を構成している。詳しく言えば、図３に示すように、ナット８４の内周面には、ねじロッド８２のねじ溝８０に対抗する位置にねじ溝８６が螺旋状に形成されており、ナット８４の内部には、そのねじ溝８６の両端を連通する循環路８８が形成されている。ねじロッド８２のねじ溝８０とナット８４のねじ溝８６とで形成される通路９０とその通路９０の両端を連通する循環路８８との内部には、複数のベアリングボール９２が収容されており、ねじロッド８２とナット８４との相対移動に伴って、複数のベアリングボール９２が通路９０、および循環路８８内を転動するのである。
【００３７】
ナット８４は、ねじロッド８２と螺合させられた状態で、モータ軸７６の下端部に固定的に嵌合されている。一方、ねじロッド８２は、電磁モータ６２のモータ軸７６を貫通した状態で、上下方向に延びるようにハウジングチューブ６０内に配設されており、下端部において、支持ロッド９６の上端部に固着されている。その支持ロッド９６の下端部はハウジングチューブ６０の下方から延び出しており、支持ロッド９６は、下端部において、取付ブシュ９８を介して第２ロアアーム３６に連結されている。また、ハウジングチューブ６０の下端部には、シール１００が設けられており、支持ロッド９６は、シール１００を介してハウジングチューブ６０の下端部と摺接している。
【００３８】
なお、支持ロッド９６には、その下端部に環状の下部リテーナ１０２が固定されており、マウント部５４の下面側には、防振ゴムを介して、環状の上部リテーナ１０４が付設されている。コイルスプリング５０は、それら下部リテーナ１０２と上部リテーナ１０４とによって、それらに挟まれる状態で支持されている。
【００３９】
上述のような構造から、本アブソーバ１０では、ばね上部とばね下部とが相対移動する場合には、ねじロッド８２とナット８４とが相対移動し、それに伴って、ナット８４がねじロッド８２に対し回転する。電磁モータ６２は、ナット８４に回転力を付与可能とされており、アブソーバ１０は、その回転力によって、ばね上部とばね下部との相対動作に対して抵抗力を発生させることが可能とされている。この抵抗力が、ばね上部とばね下部との相対振動を減衰する減衰力となるのである。つまり、アブソーバ１０は、電磁モータ６２の発生させるモータ力に依拠して、ばね上部とばね下部との相対振動に対して減衰力を発生させることが可能である。また、アブソーバ１０は、モータ力に依拠して、ばね上部とばね下部とを接近・離間させる機能，ばね上部とばね下部との距離を所定距離に維持する機能、つまり、アクチュエータとしての機能をも有している。この機能を利用して、ばね上部の振動に対してばね上絶対速度に応じた減衰力を作用させるいわゆるスカイフックダンパ理論に基づく制御を実行すること、旋回時の車体のロール，加速・減速時の車体のピッチ等を効果的に抑制すること、車両の車高を調整すること等が可能とされている。
【００４０】
本アブソーバ１０は、上述のように、ばね上部とばね下部との相対動作に伴って、ねじロッド８２とナット８４とが相対回転するとともに相対移動し、ばね上部とばね下部との相対動作に対する抵抗力を発生させるべく、モータ力が発生させられる。このため、ねじロッド８２とナット８４との摩擦によってねじ機構の温度が上昇し、電磁モータ６２の作動によって電磁モータ６２の温度が上昇する虞がある。
【００４１】
本アブソーバ１０においては、ハウジングチューブ６０とモータケース６４とで構成されるアブソーバ１０のハウジング１０８の内部には、流体としてのクーラントが充填されており、そのハウジング１０８の内部は、ナット８４，モータ軸７６，ベアリング７４等によって、２つの流体室に区画されている。詳しく言えば、ナット８４，モータ軸７６，ベアリング７４等で構成される区画部材の下側の下室１１０と、ナット８４，モータ軸７６，ベアリング７４等の上側であって、ハウジング１０８とモータ軸７６との間の空間とモータ軸７６の内部の空間とで構成される上室１１２とに区画されている。ハウジング１０８とモータ軸７６との間の空間とモータ軸７６の内部の空間とは、モータケース６４の蓋部１１４に形成された切欠部１１６によって連通しており、１つの流体室を構成している。
【００４２】
アブソーバ１０は、クーラントを冷却するための冷却システム１２０を備えている。冷却システム１２０は、流体冷却装置としてのラジエータ１２１と、ラジエータ１２１と上室１１２とを連通する連通路１２２と、ラジエータ１２１と下室１１０とを連通する連通路１２３とを含んで構成されている。ラジエータ１２１は、上部タンク１２４と、下部タンク１２５と、それらの間に設けられたラジエータコア１２６とを含んで構成されており、ラジエータコア１２６は、所定間隔で１列に配置された複数のチューブ１２７と、隣り合うチューブ１２７の間に配置された冷却用のフィン１２８とから構成されている。複数のチューブ１２７の各々は、クーラントが上部タンク１２４と下部タンク１２５との間を流通可能にそれらを連通しており、ラジエータ１２１は、クーラントが複数のチューブ１２７を通過する際にフィン１２８によって冷却される構造とされている。なお、ラジエータ１２１は、走行風によって冷却効果を高めるべく、車両の前端部に設けられている。また、連通路１２２は、上室１１２とラジエータ１２１の上部タンク１２４とを連通しており、その連通路１２２の途中には、上室１１２から上部タンク１２４への流通のみを許容する逆止弁１２９が設けられている。一方、連通路１２３は、ラジエータ１２１の下部タンク１２５と下室１１０とを連通しており、その連通路１２３の途中には、下部タンク１２５から下室１１０への流通のみを許容する逆止弁１３０が設けられている。
【００４３】
また、ナット８４には、図３に示すように、周方向の４等配の位置の各々に、上室１１２と下室１１０とを連通する連通穴１３２が形成されている。連通穴１３２の各々には、逆止弁１３３が設けられており、連通穴１３２は、クーラントの下室１１０から上室１１２への流通のみを許容する構造とされている。さらに、ナット８４の下面側の連通穴１３２の開口部の各々には、図４に示すように、フード１３４が設けられている。なお、図４は、ナット８４を車両下方側からの視点において示す斜視図である。
【００４４】
アブソーバ１０には、クーラントを貯留する流体貯留装置としてのリザーバ１３６が設けられており、そのリザーバ１３６とハウジング１０８の内部とが、それらを連通する連通路１３８によって繋がれている。ハウジング１０８は、アブソーバ１０の伸縮、つまり、支持ロッド９６のハウジング１０８内への進入、若しくはハウジング１０８内からの退出に伴って、自身の内部容積が変化する構造とされているため、ハウジング１０８の内部容積の変化に相当する量の作動油が、連通路１３８を介して、ハウジング１０８とリザーバ１３６との間を流出入する。
【００４５】
本アブソーバ１０においては、上述のように、ハウジング１０８の内部にクーラントが充填されており、そのクーラントを冷却する冷却システム１２０が設けられている。したがって、本アブソーバ１０は、ばね上部とばね下部との相対動作に伴うねじ機構と電磁モータ６２との温度上昇を効果的に抑制することが可能である。また、ナット８４には、連通穴１３２が形成されていることから、本アブソーバ１０は、ばね上部とばね下部との相対動作に伴うねじ機構の温度上昇をさらに効果的に抑制することが可能である。
【００４６】
また、冷却システム１２０の連通路１２２は、上室１１２からラジエータ１２１への流通のみが許容されており、一方、連通路１２３は、ラジエータ１２１から下室１１０への流通のみが許容されている。さらに、ナット８４に形成された連通穴１３２は、下室１１０から上室１１２への流通のみが許容されている。このため、アブソーバ１０のハウジング１０８および、冷却システム１２０内において、クーラントは特定の方向にのみ循環可能とされている。また、ハウジング１０８は、ねじロッド８２とナット８４との相対移動、つまり、ねじロッド８２の上室１１２への侵入、若しくは、上室１１２からの退出にともなって、上室１１２の内部容積と下室１１０の内部容積とが相対的に変化する構造とされている。本アブソーバ１０では、ねじロッド８２とナット８４との相対移動、つまり、アブソーバ１０の伸縮に伴う２つの流体室の内部容積の相対変化を利用して、クーラントを上記特定の方向に循環させている。
【００４７】
詳しく言えば、アブソーバ１０が縮む場合には、ねじロッド８２がモータ軸７６の内部に進入し、上室１１２の内部容積が相対的に減少する。このため、クーラントが、図５中の実線に示すように、連通路１２２を介して上室１１２からラジエータ１２１に流入し、、連通路１２３を介してラジエータ１２１から下室１１０に流入する。そして、支持ロッド９６のハウジング１０８内への進入によるハウジング１０８の内部容積の減少に相当する量のクーラントが、連通路１３８を介して下室１１０からリザーバ１３６に流入する。一方、アブソーバ１０が伸びる場合には、ねじロッド８２がモータ軸７６の内部から退出し、上室１１２の内部容積が相対的に増加することで、クーラントが、図５中の点線に示すように、連通穴１３３を介して下室１１０から上室１１２に流入する。そして、支持ロッド９６のハウジング１０８内からの退出によるハウジング１０８の内部容積の増加に相当する量のクーラントが、連通路１３８を介してリザーバ１３６から下室１１０に流入する。このように、本アブソーバ１０においては、ポンプ等の循環装置を用いることなく、アブソーバ１０の伸縮に伴う２つの流体室の内部容積の相対変化を利用して、ハウジング１０８内の作動油を冷却システム１２０を介して循環させることが可能である。
【００４８】
なお、連通穴１３２の開口部に設けられたフード１３４は、図４に示すように、ナット８４が下方からの視点において時計回りに回転する方向（実線矢印）に開口している。ナット８４がその方向に回転する場合には、ねじロッド８２は下方に移動し、アブソーバ１０は伸びる。このため、アブソーバ１０が伸びる場合において、クーラントはフード１３４によって連通穴９６に掻き込まれることで、クーラントの連通穴９６の流通が促進され、上記特定の方向へのクーラントの循環が促進される。つまり、アブソーバ１０は、フード１３４によって構成される流体の流通促進手段を備えるものとされている。
【００４９】
（Ｂ）第２実施例
図６に、第２実施例の車両用電磁式アブソーバ１４０を示す。先の実施例のアブソーバ１０がナット８４が回転する構造であるのに対し、本アブソーバ１４０は、ねじロッドが回転する構造とされている。アブソーバ１４０は、コイルスプリング１４２と並列的に配設されており、アブソーバ１４０とコイルスプリング１４２とは、先のアブソーバ１０とコイルスプリング５０と同様に、マウント部５４と第２ロアアーム３６との間に配設されている。
【００５０】
アブソーバ１４０は、図６に示すように、概して有底円筒状の下部チューブ１５０と、その下部チューブ１５０に嵌入して下部チューブ１５０の上端部から上方に突出する上部チューブ１５２とを含んで構成されている。下部チューブ１５０は、取付ブシュ１５４を介して第２ロアアーム３６に連結されており、一方、上部チューブ１５２は、それの上端部において、電磁モータ１５６を収納するモータケース１５８に固定的に連結されており、そのモータケース１５８は、それの外周部において、緩衝ゴムを介してマウント部５４に連結されている。
【００５１】
電磁モータ１５６は、モータケース１５８の周壁の内面に沿って一円周上に固定して配置された複数のコイル１６０と、モータケース１５８に回転可能に保持されたモータ軸１６２と、コイル１６０と向き合うようにしてモータ軸１６２の外周に固定して配設された永久磁石１６４とを含んで構成されている。電磁モータ１５６は、コイル１６０がステータとして機能し、永久磁石１６４がロータとして機能するモータであり、３相のＤＣブラシレスモータとされている。
【００５２】
アブソーバ１４０は、外周部に雄ねじが形成されたねじロッド１７０と、ベアリングボールを保持してねじロッド１７０と螺合するナット１７２とを有している。ナット１７２は、ねじロッド１７０と螺合させられた状態で、下部チューブ１５０の内底部に立設されている筒状のナット支持部材１７４の上端部に固定的に支持されている。一方、ねじロッド１７０は、自身の下端部をナット支持部材１７４に挿入した状態で、上下方向に延びるように上部チューブ１５２内に配設されており、上端部においてモータ軸１６２に固着されている。
【００５３】
また、上部チューブ１５２には、その内壁面に上下方向に延びるようにして１対のガイド溝１８０が設けられるとともに、それらのガイド溝１８０の各々には、ナット支持部材１７４の上端部に付設された１対のキー１８２の各々が嵌まるようにされており、それらガイド溝１８０およびキー１８２によって、ナット支持部材１７４と上部チューブ１５２、つまり、下部チューブ１５０と上部チューブ１５２とが、相対回転不能、かつ、上下方向に相対移動可能とされている。なお、下部チューブ１５０の上端部には、シール１８６が設けられており、下部チューブ１５０は、シール１８６を介して上部チューブ１５０と摺接している。
【００５４】
下部チューブ１５０と上部チューブ１５２とモータケース１５８とで構成されるアブソーバ１４０のハウジング１８８の内部には、流体としてのクーラントが充填されており、ハウジング１８８の内部は、ナット１７２等によって２つの流体室に区画されている。詳しく言えば、ナット１７２，キー１８２，ナット支持部材１７４によって構成される区画部材の上側であって、上部チューブ１５２とねじロッド１７０との間の空間と電磁モータ１５６の内部の空間とで構成される上室１９０と、区画部材の下側であって、下部チューブ１５０とロッド支持部材１７４との間の空間とロッド支持部材１７４の内部の空間とで構成される下室１９２とに区画されている。上部チューブ１５２とねじロッド１７０との間の空間と電磁モータ１５６の内部の空間とは、モータケース１５８の下方に形成された切欠部１９６によって連通しており、１つの流体室である上室１９０を構成している。一方、下部チューブ１５０とロッド支持部材１７４との間の空間とロッド支持部材１７４の内部の空間とは、ロッド支持部材１７４に形成された連通穴１９８によって連通しており、１つの流体室である下室１９２を構成している。
【００５５】
本アブソーバ１４０は、流体冷却装置としてのラジエータ２００と、ラジエータ２００と上室１９０とを連通する連通路２０２と、ラジエータ２００と下室１９２とを連通する連通路２０４とを含んで構成される冷却システム２０６を備えている。ラジエータ２００は、先のアブソーバ１０の備えるラジエータ１２１と同様の構造をしており、上部タンク２０８と、下部タンク２１０と、それらの間に設けられたラジエータコア２１２とを含んで構成されている。また、連通路２０２は、上室１９０とラジエータ２００の上部タンク２０８とを連通しており、その連通路２０２の途中には、上室１９０から上部タンク２０８への流通のみを許容する逆止弁２１４が設けられている。一方、連通路２０４は、ラジエータ２００の下部タンク２１０と下室１９２とを連通しており、その連通路２０４の途中には、下部タンク２１０から下室１９２への流通のみを許容する逆止弁２１６が設けられている。
【００５６】
また、ナット１７２には、先のアブソーバ１０の備えるナット８４と同様に、周方向の４等配の位置の各々に、上室１９０と下室１９２とを連通する連通穴２２０が形成されている。連通穴２２０の各々には、逆止弁２２２が設けられており、連通穴２２０は、クーラントの下室１９２から上室１９０への流通のみを許容する構造とされている。また、アブソーバ１４０は、クーラントを貯留する流体貯留装置としてのリザーバ２２４と、そのリザーバ２２４と下室１９２とを連通する連通路２１６とを備えている。
【００５７】
本アブソーバ１４０においても、電磁モータ１５６、および、ねじ機構がクーラント内に設けられていることから、ばね上部とばね下部との相対動作に伴うねじ機構と電磁モータ６２との温度上昇を効果的に抑制することが可能である。また、本アブソーバ１４０においても、先のアブソーバ１０において設けられる連通路１２２，１２３，１３８および連通穴１３２と同様の構造の連通路２０２，２０４，２２６および連通穴２２０が設けられていることから、ポンプ等の循環装置を用いることなく、ハウジング１８８内のクーラントを冷却システム２０６を介して循環させることが可能とされている。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】請求可能発明の第１実施例である車両用電磁式アブソーバを示す断面図である。
【図２】図１の車両用電磁式アブソーバが配設されたサスペンション装置を示す図である。
【図３】図１の車両用電磁式アブソーバが備えるねじ機構を示す拡大断面図である。
【図４】図１の車両用電磁式アブソーバが備えるねじ機構を示す拡大斜視図である。
【図５】図１の車両用電磁式アブソーバのハウジング内の上室と下室と冷却装置とリザーバとの連通関係を概念的に示す図である。
【図６】請求可能発明の第２実施例である車両用電磁式アブソーバを示す断面図である。
【符号の説明】
【００５９】
１０：車両用電磁式アブソーバ    ３６：第２ロアアーム（ばね下部）    ５４：マウント部（ばね上部）    ６０：ハウジングチューブ（ハウジング）    ６２：電磁モータ    ６４：モータケース（ハウジング）    ７４：ベアリング（区画部材）    ７６：モータ軸（区画部材）    ８２：ねじロッド（ねじ機構）    ８４：ナット（ねじ機構）（区画部材）    １０８：ハウジング    １２０：冷却システム    １２１：ラジエータ（流体冷却装置）    １２２：連通路（１以上の連通路）    １２３：連通路（１以上の連通路）    １３２：連通穴    １３４：フード（流通促進手段）    １３６：リザーバ（流体貯留装置）    １３８：連通路    １４０：車両用電磁式アブソーバ    １５０：下部チューブ（ハウジング）    １５２：上部チューブ（ハウジング）    １５６：電磁モータ    １５８：モータケース（ハウジング）    １７０：ねじロッド（ねじ機構）    １７２：ナット（ねじ機構）（区画部材）    １８８：ハウジング    ２００：ラジエータ（流体冷却装置）    ２０２：連通路（１以上の連通路）    ２０４：連通路（１以上の連通路）    ２０６：冷却システム    ２２０：連通穴    ２２４：リザーバ（流体貯留装置）    ２２６：連通路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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