(57)【要約】      （修正有）【課題】管材内面洗浄機能を兼ねた短尺材検出装置およびその方法を提供する。【解決手段】管材内面洗浄機能を兼ねた短尺材検出装置において、管材１の後端部に位置決め可能な台車４にエアプレート６およびエアシリンダー５を設け、該エアプレートにエアブロー配管８に連結されたエアブロー用ノズル９が配設され、エアブローと同時に短尺材の検出を行うように構成されていることを特徴とする管材内面洗浄機能を兼ねた短尺材検出装置およびその方法。【選択図】図１
2009000723.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
管材内面洗浄機能を兼ねた短尺材検出装置において、管材の後端部に位置決め可能な台車にエアプレートおよびエアシリンダーを設け、該エアプレートにエアブロー配管に連結されたエアブロー用ノズルが配設され、エアブローと同時に短尺材の検出を行うように構成されていることを特徴とする管材内面洗浄機能を兼ねた短尺材検出装置。
【請求項２】
管材の後端部に位置決め可能な台車にエアプレートを設け、該エアプレートに配設されたエアブロー用ノズルを一定のストロークのエアシリンダーで前進させ後端管材に接触させ、短尺管材であれば、フルストローク前進するように設定し、フルストローク前進したことを近接スイッチで検知し短尺管材と認識させることを特徴とする管材内面洗浄機能を兼ねた短尺材検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、管材内面洗浄機能を兼ねた短尺材検出装置およびその方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、鋼管、棒鋼の製造する工程において、鋼管、棒鋼を矯正した後の鋼管、棒鋼の内面または外面洗浄に当たってはエアブローが行われている。商品価値向上のため、特に管材内面のスケール、ごみを除去することもあるし、次工程で悪影響を及ぼさないようにスケールを除くこともある。そこで、一般的には、ノズルを固定しておき、そこに被処理材を突き当てて、ノズルからエアブローをする。このため、ノズルと反対側は常にスケールが飛散し、ライン中に体積する。体積したスケールを回収するためには、設備の下に溝を堀り、スルースと呼ばれる水流により回収する方法もあるが、構内に水処理設備が必要であるし、飛散するスケールは常に環境を悪化させているのが実状である。
【０００３】
一方、鋼管、棒鋼の洗浄装置として種々の方法があるが、特に鋼管製造工程においては、ロットが同一長さのものとは限らず、ロット単位で製造管理される鋼管には、用いる素材ビレットの重量バラツキや塑性加工時の用いるプラグやダイスなどの工具の寸法バラツキなどの起因して長さのバラツキが生じている。このような長さバラツキが生じている被処理管材の対象物に適用しなければならない。
【０００４】
そこで、従来のノズルを固定からノズルを材料長さに応じて可動可能な移動方法として、ロット内の被処理管材長さのバラツキを考慮し、フレキシブルランスの延出長さを被処理管材中の最も長いものより若干長くなるようにリールの正回転量を一律に設定する一方、ノズル送り込み側とは反対側の被処理材管管端に最大バラツキ長さより長い被処理管材と同一径のダミー管を人手により接続したからノズル送り込みラインへ供給することで、ノズルの管端からの飛び出しを防止する方法がとられている。
【０００５】
上記の方法は、ダミー管の着脱に時間がかかり、また、ロット内の短尺品に対してのノズル送り込み量が過多となって作業効率が悪い。このため、ダミー管の使用、並びに被処理管材１本毎の長さ実測がいずれも不要で、しかも管末端からのノズル飛び出しを確実に防ぐことができるリールによるノズル送り込み方式の内面洗浄装置として、例えば特開平１０−１９２９６６号公報（特許文献１）が開示されている。
【０００６】
上記方法は、ロット内の最も長い被処理管材の管末端から離れた位置に反射板を位置させ、レーザ測長器をノズル送り込みラインに並設すると管内に送り込まれたノズルが管末端から若干突出した時点で高圧水が管外に放射状に飛散し、この飛散した高圧水によってレーザ光線が遮断されて測長不可信号が得られ、この測長不可信号に基づいてリール駆動用のモータの正回転駆動を停止させると同時に逆回転駆動に切り換える場合は、ノズルの管末端からの完全飛び出しを防止する金属管の内面洗浄装置が提案されている。
【特許文献１】特開平１０−１９２９６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述した特許文献１は、レーザー式測長機を設置して管の長さを測定しノズルを動かすものであるが、高価なレーザー式測長機を使用するために設備的にコストアップとなるという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述したような問題を解消するために、発明者らは鋭意開発を進めた結果、エアブロー用ノズルを可動式とすると共に数値制御により位置決めできる台車を設置して短尺管材の検出を容易にした管材内面洗浄機能を兼ねた短尺材検出装置およびその方法を提供する。その発明の要旨とするところは、
（１）管材内面洗浄機能を兼ねた短尺材検出装置において、管材の後端部に位置決め可能な台車にエアプレートおよびエアシリンダーを設け、該エアプレートにエアブロー配管に連結されたエアブロー用ノズルが配設され、エアブローと同時に短尺材の検出を行うように構成されていることを特徴とする管材内面洗浄機能を兼ねた短尺材検出装置。
【０００９】
（２）管材の後端部に位置決め可能な台車にエアプレートを設け、該エアプレートに配設されたエアブロー用ノズルを一定のストロークのエアシリンダーで前進させ後端管材に接触させ、短尺管材であれば、フルストローク前進するように設定し、フルストローク前進したことを近接スイッチで検知し短尺管材と認識させることを特徴とする管材内面洗浄機能を兼ねた短尺材検出方法にある。
【発明の効果】
【００１０】
以上述べたように、本発明による管材内面洗浄機能を兼ねた短尺材検出装置によって、従来の測長機を省略することで設備費用の削減を可能とし、また、管材の長さ判定と内面エアブローを同時に行うため省スペース化と、汎用品の組合せで安価にエアブローすることが可能となる極めて優れた効果を奏するものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明について図面に従って詳細に説明する。
図１は、本発明に係る管材後端部での短尺管材検出装置の全体概略図である。この図に示すように、ローラテーブル２上に管材１を移送させ、管材１の先端部を揃えるためにストッパー（図示せず）に押し付ける。管材１の先端部がストッパーで押し付けられて固定した段階で管材１の移送が止まり静置する。
【００１２】
一方、管材１の後端部は、台車用架台３に設置されている台車４が台車用架台３を前進し、台車４に積載されているエアブロー配管８からのエアブロー用ノズル９を管材１の後端部に接近させ、エアブロー配管８からのエアブロー用ノズル９によって、管材１の後端部内面からエアブローを行う。
【００１３】
この場合に、エアブロー装置１０はエアプレート６にエアシリンダー５を設け、このエアプレート６はエアブロー配管８に連結されたエアブロー用ノズル９が配設され、エアブローと同時にエアブロー用ノズル９はエアシリンダー５によってエアプレート６を前進させ、管材１に接触させる。これにより管材１の後端部の位置が確認される。管材１が確認されれば、エアシリンダー５とエアプレート６に配設されているエアブロー用ノズル９は一体の台車４に積載されていることから、エアブロー用ノズル９を管材１の位置決めした位置に後端部に接近させることが出来る。
【００１４】
また、エアシリンダー５は一定のストロークのエアシリンダー５で前進させるように構成し、管材１に接触させるものであるが、エアブロー用ノズル９が管材１に接触するであろう位置において、エアブロー用ノズル９が管材１に接触しなかったら短尺管材として認識するものである。逆に、もし一定の長さの管材でなく短尺管材であれば、フルストローク前進するように設定しておき、フルストローク前進した場合には、短尺管材検知センサ７による近接スイッチで検出し短尺管材であることを確認する。このように定尺管材か短尺管材を判定し、その被処理管材の長さに応じて初期待機位置を決める。なお、符号１１はセンサー検知用ブロックを示す。
【実施例】
【００１５】
以下、本発明について実施例によって具体的に説明する。
内径１５ｍｍ、長さ２５０００ｍｍの管材を対象にエアブロー用ノズルからブローするに当たり、位置制御したエアブロー用ノズル取付け部がストロークを持ち、ストロークエンドまでノズルが前進した時に短尺管材を検知する。このように定尺管材か短尺管材を判定し、その被処理管材の長さに応じて初期待機位置を決定する。その待機位置については、目標位置＋（シリンダーストローク−３０ｍｍ）の位置に設定する。つまり、長さ２５０００ｍｍの材料で、シリンダーストロークが、１０００ｍｍであれば、ノズル待機位置は２５９７０ｍｍの位置にする。これによって、２５０００ｍｍ以上の材料であれば、短尺管材検出用センサーはＯＮせず、短尺管材とはみなされない。なお、３０ｍｍの意味は、近接センサー等の検出範囲を見越したものであり、要求される精度によって可変させる。      
【００１６】
このように、エアブロー用ノズルを台車用架台６に設置されている台車７に積載し、しかも、エアブロー用ノズルを可動式とし、エアブロー用ノズルをエアシリンダーの前進により被処理管材に接触させ、管材の定尺管材か短尺管材かを判定し、この被処理管材の長さに応じて初期待機位置を決めておき、エアブローの際はその被処理管材の長さに応じてエアブロー用ノズルを被処理管材に近接させることで判定することが可能となり、わざわざ高価な測長機を設けることなく、被処理管材の長さ判定と管材内面エアブローを同時に行うことが可能となり、設備費の削減および省スペース化を図ることが出来る極めて工業的に優れた効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係る管材後端部での短尺管材検出装置の全体概略図である。
【符号の説明】
【００１８】
１  管材
２  ローラテーブル
３  台車用架台
４  台車
５  エアシリンダー
６  エアプレート
７  短尺管材検出センサー
８  エアブロー配管
９  エアブロー用ノズル
１０  エアブロー装置
１１  センサー検知用ブロック
特許出願人  山陽特殊製鋼株式会社  他１名
代理人  弁理士    椎  名    彊
【図１】
2009000723.tif 000003