(57)【要約】【課題】複数の振動が作用する場合でもプリント品質を低下させることのない画像形成装置を構成する。【解決手段】ポリゴンミラー５１及びポリゴンミラー５１を回転駆動するポリゴンモータ５５を含む回転系の回転に起因する振動の周波数と、印画紙Ｐを搬送するために駆動されるモータＭ３の駆動に起因する振動の周波数の差の値で、露光位置での印画紙Ｐの搬送速度の値を除して得られるピッチ値を、０又は０．３ｍｍ以上に設定した。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザビームを回転型のポリゴンミラーで反射させ主走査方向に沿って走査露光を行う画像形成装置であって、
前記レーザビームによって露光される記録媒体が前記主走査方向と直交する副走査方向に搬送する搬送ユニットを備え、
前記ポリゴンミラー及びこのポリゴンミラーを回転駆動するアクチュエータで成る回転系の回転に起因する振動の周波数と、該画像形成装置に備えている他のアクチュエータの駆動に起因する周波数との差の値で、前記搬送ユニットでの搬送速度の値を除して得られるピッチ値が０又は０．３ｍｍ以上に設定されている画像形成装置。
【請求項２】
前記他のアクチュエータとして電動モータが備えられ、この電動モータが、振動減衰手段を介して該画像形成装置のフレームに支持されている請求項１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーザビームを回転型のポリゴンミラーで反射させ主走査方向に沿って走査露光を行う画像形成装置に関し、詳しくは、振動を抑制する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のように構成された画像形成装置において振動を抑制する技術が記載されたものとしては特許文献１が存在する。この特許文献１では、回転時のポリゴンミラーの高周波の振動と、ＳＯＳミラーの固有振動とによりうなりを生じ、ＳＯＳミラーで反射してＳＯＳセンサに入力する光ビームのタイミングのずれから感光材料上の濃度ムラを招く不都合を課題としている。この課題を解消するために装置を構成する各部材に設定された数値が条件を満たすように各部材を組み合わせることが示されている。
【０００３】
具体的にはポリゴンミラーの回転数から求めた振動数、半導体レーザの出力周波数、ＳＯＳミラーの固有振動数、画像濃度差の値等を所定の式にあてはめることにより、ＳＯＳミラーの固有振動数が予め設定された範囲となるように、このＳＯＳミラーの材料、形状を定めている。
【０００４】
【特許文献１】特開平７‐３０６３７０号公報  （請求項１、段落番号〔００３８〕〜〔００５７〕、図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１のように、露光に影響を及ぼす部位における固有振動数を設定するものでは、レーザビームと露光対象（記録媒体）との相対的な振動を抑制し、結果としてプリント品質を高めるものである。
【０００６】
しかしながら、ポリゴンミラーを高速回転させて露光を行う写真プリント装置（画像形成装置の一例）においてプリント品質を考えると、ポリゴンミラーの回転系の振動を抑制し、印画紙を搬送する電動モータの振動を抑制したものであっても、夫々が同時に駆動された場合には、プリント品質が低下する現象が確認できる。
【０００７】
この現象は、振動の振幅が小さいものであっても２つの振動から、比較的大きい振幅の「うなり」が発生し、この「うなり」によって露光系のフレーム等を比較的大きく振動させる現象を惹起していることが判明した。また、プリントの品質を低下させる理由としては、「うなり」によってレーザビームが主走査方向にシフトし、露光ライン上に濃淡として現れる現象として説明できる。
【０００８】
この露光ライン上の濃淡が単一の露光ライン上に現れる場合には視認が困難である。しかしながら、「うなり」の周期が露光ラインの走査周期に近い場合には、連続する露光ライン上に濃淡が現れる。そして、「うなり」の周波数と走査周期との差が殆どない場合には各露光ラインの濃淡が副走査方向にベルト状に現れる現象に繋がる。また、「うなり」の周波数と走査周期に少し差がある場合には、各露光ライン上において濃淡位置が主走査方向へシフトするため、この濃淡が波状に現れる現象に繋がる。
【０００９】
具体的に説明すると、図８に示すように、ポリゴンミラーの回転系の回転に起因する振動をポリゴン波Ｗ１（４１４０Ｈｚ）と称し、記録媒体を搬送する駆動系の回転に起因する振動を駆動波Ｗ２（４３２０Ｈｚ）と称すると、２種の振動が作用する場合には、夫々の振動が重畳することによって第３の波Ｗ３が生ずる。また、ポリゴン波Ｗ１と駆動波Ｗ２との周波数が比較的近い場合には、同図において波線で示すように、夫々の周波数の差（４３２０Ｈｚ−４１４０Ｈｚ＝１８０Ｈｚ）の周波数を持つダイナミックな「うなり」状の二次振動が生成される。そして、露光ライン上に発生する波の山の位置が「うなり」の周期の揺れを受けて露光ライン上を移動（シフト）することがプリント品質を低下させる原因となっていたのである。
【００１０】
従来からの画像形成装置は、ポリゴンミラーの回転に伴う振動と、他のアクチュエータの駆動に伴う振動とに起因する「うなり」を考慮するものでなかったため、プリント品質の低下を改善することができないものであった。
【００１１】
本発明の目的は、２種の振動が作用する場合でもプリント品質を低下させることのない画像形成装置を合理的に構成する点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の特徴は、レーザビームを回転型のポリゴンミラーで反射させ主走査方向に沿って走査露光を行う画像形成装置であって、
前記レーザビームによって露光される記録媒体が前記主走査方向と直交する副走査方向に搬送する搬送ユニットを備え、前記ポリゴンミラー及びこのポリゴンミラーを回転駆動するアクチュエータで成る回転系の回転に起因する振動の周波数と、該画像形成装置に備えている他のアクチュエータの駆動に起因する周波数との差の値で、前記搬送ユニットでの搬送速度の値を除して得られるピッチ値が０又は０．３ｍｍ以上に設定されている点にある。
【００１３】
本発明によると、ピッチ値が０又は０．３ｍｍ以上に設定されることにより各露光ラインに対して「うなり」に起因する濃淡の発生を低減できる。また、ポリゴンの回転系の回転に起因する振動の周波数と、他のアクチュエータの駆動に起因する周波数とに差が存在しても、この差で搬送ユニットでの搬送速度の値を除した値のピッチ値が０．３ｍｍ以上である限り、プリントの画質の低下を抑制できる。従って、２種の振動が作用する場合でもプリント品質を低下させることのない画像形成装置が構成された。
【００１４】
本発明は、前記他のアクチュエータとして電動モータが備えられ、この電動モータが、振動減衰手段を介して該画像形成装置のフレームに支持されても良い。これによると、他のアクチュエータとしての電動モータの駆動に起因する振動が振動減衰手段によって減衰されることにより結果として振動を抑制して、プリントに影響する不都合を軽減する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
（全体構成）
図１及び図２に示す写真プリント装置（画像形成装置の一例）は、暗箱構造の筐体１０を有し、この筐体１０の内部には印画紙Ｐ（記録媒体の一例）に露光を行う露光処理部Ｅｘと、露光済みの印画紙Ｐの現像処理を行う現像処理部Ｄｅと、この現像処理部Ｄｅからの印画紙Ｐを乾燥する乾燥処理部Ｄｒとを備え、この乾燥処理部Ｄｒで乾燥された印画紙Ｐを筐体１０の端部の排出部１１から排出し、搬送ベルト１２で受け止めて水平方向に搬送し、複数のトレイ１３Ａの何れかにオーダ単位で回収可能なソータ１３を備えている。
【００１６】
露光処理部Ｅｘと現像処理部Ｄｅとの間には、露光処理部Ｅｘから送り出された印画紙Ｐを反転することで表裏を入れ換えた状態で現像処理部Ｄｅに手渡す縦搬送部ＣＶが設けられている。また、筐体１０の外部には、オペレータが画像データの取得と、プリント処理に必要な操作とを行う操作端末として機能するオペレート部Ａが設置されている。
【００１７】
（オペレート部Ａ）
オペレート部Ａには、操作テーブル２０に設置された汎用コンピュータで成る画像処理装置２１と、画像処理装置２１の上面に設置されたディスプレイ２２と、現像処理後の写真フィルムＦのコマ画像から画像データを取得するフィルムスキャナ２３と、２つのキーボード２４と１つのマウス２５とを備えている。画像処理装置２１の前面には各種の半導体型の記憶媒体（不図示）、あるいは、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、ＭＯ等の磁気式や光学式の記憶媒体（不図示）等から画像データを取得する複数のメディアドライブ２６を備えている。
【００１８】
（縦搬送部ＣＶ）
縦搬送部ＣＶは、露光処理部Ｅｘで露光された印画紙Ｐを圧着型のローラ対１５で受け取り、この圧着型のローラ対１５の姿勢変換によって表裏を入れ換え、ガイドレール１６に沿って上方に搬送し、現像処理部Ｄｅに送り出す動作を行う。
【００１９】
（現像処理部Ｄｅ・乾燥処理部Ｄｒ）
現像処理部Ｄｅは、発色現像槽と漂白定着槽と安定槽とで成る複数の処理槽を合成樹脂によって一体形成した現像処理槽３０を備え、露光処理部Ｅｘから供給された印画紙Ｐを夫々の現像処理槽３０に搬送するように複数の圧着型の複数のローラ対を有した搬送機構３１を備えている。また、乾燥処理部Ｄｒは、現像処理部Ｄｅから送り出された印画紙Ｐを搬送する複数の圧着ローラ対３２と、この圧着ローラ対３２で搬送される印画紙Ｐに対して加熱された乾燥空気を供給するブロワＢとを備えている。
【００２０】
（露光処理部Ｅｘ）
露光処理部Ｅｘは、ロール状に巻き取られた印画紙Ｐを収容した印画紙マガジンＭから印画紙Ｐを引き出して、水平方向に送り出す圧着型の供給搬送ローラ４１と、供給搬送ローラ４１から印画紙Ｐを受け取り、印画紙Ｐの先端付近を挟持したまま水平に移動する挟持搬送手段としてのチャッカーＣと、チャッカーＣの水平方向への移動によって、印画紙Ｐを受け取って露光操作を行う露光ユニットＧとを備えている。供給搬送ローラ４１とチャッカーＣとの間には、供給搬送ローラ４１から供給された印画紙ＰをチャッカーＣに向けて送り込む排出ローラ対４３、及び、印画紙Ｐを露光ユニットＧにて形成する画像サイズに対応した長さに切断するカッターユニット４２が設けられている。
【００２１】
露光ユニットＧでは、露光搬送ユニットＧｃによって印画紙Ｐを水平方向（副走査方向）に搬送しながら、露光ポイントＧｐにて主走査方向に沿った走査露光を行うように構成されている。
【００２２】
露光処理部Ｅｘにおいて、供給搬送ローラ４１から露光ユニットＧに印画紙Ｐを搬送する部位には第１補助筐体３３を配置しており、供給搬送ローラ４１、カッターユニット４２、チャッカーＣの作動系等はこの第１補助筐体３３に支持されている。この露光処理部Ｅｘには、この露光処理部Ｅｘでの印画紙Ｐの搬送、及び、露光ユニットＧによる露光を制御するためにマイクロプロセッサーを有した露光制御手段としての制御ユニット３６を備えている。
【００２３】
印画紙マガジンＭは、ケース５の内部にロール状の印画紙Ｐを支持する巻芯６を備えると共に、印画紙Ｐに搬送力を作用させる圧着型のフィードローラ対７を備えている。図面には示していないが、ケース５の内部には巻芯６とフィードローラ対７とを連動して回転駆動するように複数のギヤを有した伝動系を備えており、印画紙マガジンＭの外部にはフィードローラ対７の駆動軸に動力を伝えて印画紙Ｐの送り出しと、巻き戻しとを行うマガジンモータ（不図示）を備えている。
【００２４】
（チャッカー）
チャッカーＣは、印画紙Ｐの搬送方向に沿って移動自在に支持されたスライダ（不図示）と、このスライダに対して縦向き姿勢の揺動軸周りで揺動自在に支持された支持アームとを有する。支持アームは、印画紙Ｐの上面（感光面）に位置する上部アーム５７と、支持アームの両端部に連結し、印画紙Ｐの下面に位置する下部アーム５８とを設け、これらの上部アーム５７と下部アーム５８との間に印画紙Ｐを導入するスリット状の印画紙導入空間を形成している。
【００２５】
下部アーム５８は、一対の接当ピンを備えており、上部アーム５７には、バネの付勢力で印画紙Ｐを前記接当ピンに押し付けて挟み込む一対のチャックピンと、チャックピンを挟持解除方向に操作する挟持解除モータとが備えられている。
【００２６】
チャッカーＣは、排出ローラ対４３から印画紙Ｐを受け取るための待機位置（図２の実線で示す）と、露光搬送ユニットＧｃに印画紙Ｐを受け渡すための排出位置（図２の破線で示す）との間で往復移動自在に構成されている。
【００２７】
（露光ユニット）
露光ユニットＧは、図２、図３に示すように、印画紙Ｐの感光面に対してレーザビームを主走査方向にスキャンするビーム出射ユニットＧｈと、このビーム出射ユニットＧｈの下方の露光ポイントＧｐにおいて印画紙Ｐを副走査方向に搬送する露光搬送ユニットＧｃとで構成されている。ビーム出射ユニットＧｈを収めた第２補助筐体３４（フレームの一例）と露光搬送ユニットＧｃを収めた第３補助筐体３５とは互いに複数のネジで連結されることで単一の剛体を構成している。そして、第３補助筐体３５を懸架した第２補助筐体３４は、４個の防振ゴム３７を介して下の第１補助筐体３３の上面に支持されている。
【００２８】
ビーム出射ユニットＧｈは、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の３原色に対応した３種のレーザビームを生成するレーザビーム生成装置５０と、縦軸芯周りで高速回転してレーザビームを走査するポリゴンミラー５１と、このポリゴンミラー５１からのレーザビームの走査速度を変換するｆθレンズ５２と、横向きのレーザビームを下向きに変更するための偏向ミラー５３とを備える。
【００２９】
レーザビーム生成装置５０は、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の３原色に対応して、半導体レーザで成るレーザ光源５０ｒと、固体レーザで成るレーザ光源５０ｇと、固体レーザで成るレーザ光源５０ｂとを備えると共に、Ｇ（緑）、Ｂ（青）に対応した２つのレーザ光源５０ｇ、５０ｂからのレーザビームの強度（光量）を調節（変調）する音響光学変換素子（ＡＯＭ）で成る光量調節機構５４ｇ、５４ｂと、３種のレーザビームを反射する３つのビームミラーＭｒ、Ｍｇ、Ｍｂとを備えている。
【００３０】
また、前記ポリゴンミラー５１はアクチュエータとして電動型のポリゴンモータ５５の駆動力で回転駆動される。
【００３１】
図４〜図７に示すように、露光搬送ユニットＧｃは、第１補助筐体３３のチャッカーＣから印画紙Ｐを受け取る受入れローラ対７１と、この受入れローラ対７１から印画紙Ｐが受け渡される２組の第２露光ローラ対７２、７３とを備えている。この２組の第２露光ローラ対７２、７３は、ビーム出射ユニットＧｈの主走査方向に延びた露光ポイントＧｐを挟んで上流側と下流側に配置され、印画紙Ｐを主走査方向と直交する副走査方向に搬送する。
【００３２】
受入れローラ対７１は、電動型のモータＭ１によって回転駆動される下方の駆動ローラ７１ａと、印画紙Ｐを駆動ローラ７１ａに押し付けた挟着姿勢と、駆動ローラ７１ａから上方に離間した解除姿勢との間で、電動型のモータＭ２によって回転駆動されるカムディスクによって上下方向に切り換え可能に構成された遊転型の圧着ローラ７１ｂとからなる。
【００３３】
同様に、下流側の２対の露光ローラ対７２、７３もまた、電動型のモータＭ３（他のアクチュエータの一例、電動モータの一例）によって回転駆動される下方の駆動ローラ７２ａ、７３ａと、印画紙Ｐを各駆動ローラ７２ａ、７３ａに押し付けた挟着姿勢と、駆動ローラ７２ａ、７３ａから上方に離間した解除姿勢との間で、電動型のモータＭ４によって回転駆動されるカムディスク７４によって上下方向に切り換え可能に構成された遊転型の圧着ローラ７２ｂ、７３ｂとからなる。
【００３４】
（駆動力伝達機構）
露光ポイントＧｐにおけるレーザビームによる露光中の印画紙Ｐの搬送速度は駆動ローラ７２ａ、７３ａで制御される。モータＭ３から駆動ローラ７２ａ、７３ａに回転駆動力を与える駆動力伝達機構は、モータＭ３の回転軸Ｓに固着された出力プーリＬ１と、駆動ローラ対７２ａ、７３ａのうち下側のローラの駆動軸に固着された入力プーリＬ２と、これら出力プーリＬ１と一対の入力プーリＬ２とに亘って巻回された無端駆動ベルトＤＢとを備えている。
【００３５】
また、モータＭ２の回転軸からの回転駆動力をカムディスクに伝えるベルト式の伝動系と、モータＭ４の回転軸からの回転駆動力をカムディスク７４に伝えるベルト式の伝動系とを備えている。
【００３６】
画像形成装置としての本発明の写真プリント装置の最大の特徴は、ポリゴンミラー５１、及び、このポリゴンミラー５１を回転駆動するポリゴンモータ５５を含む回転系の回転に起因する振動の周波数と、印画紙Ｐを搬送するために駆動されるモータＭ３の駆動に起因する振動の周波数の差の値Ｘ（Ｈｚ＝回／ｓec）で、露光搬送ユニットＧｃでの印画紙Ｐの搬送速度Ｖ（ｍｍ／sec）を除した値としてのピッチ値ＰＴ（ｍｍ）が０又は０．３ｍｍ以上に設定されている点にある。
【００３７】
つまり、Ｖ  ÷  Ｘ  ＝  ＰＴの演算によって得られたＰＴ（ピッチ値）が、
０＝ＰＴ  ｏｒ  ０．３ｍｍ＜ＰＴとなるように関係が設定されているのである。
これにより、プリント品質が向上するのである。
【００３８】
この写真プリント装置では、搬送速度Ｖが５８．４２ｍｍ／secであることから、ピッチ値が０．３ｍｍ以上となるには、Ｘの値が１９４．７Ｈｚを超える必要があり、これを根拠にして前記周波数の差の値Ｘを０〜２００Ｈｚに設定している。つまり、周波数の差の値Ｘが０〜２００Ｈｚとなるようにポリゴンミラー５１、及び、このポリゴンミラー５１を回転駆動するポリゴンモータ５５を含む回転系の回転に起因する振動の周波数と、印画紙Ｐを搬送するために駆動されるモータＭ３の駆動に起因する振動の周波数とを設定している。特に、出願人の実験により、ピッチ値が０．３ｍｍ以上、つまり、前述した周波数の差の値が、２００Ｈｚの範囲にある場合において非常に好ましいプリント品質を得ることを確認している。
【００３９】
このように周波数の差を設定するために、モータＭ３の駆動力を露光ローラ対７２、７３に伝えるベルト式の伝動系の減速比を設定している。つまり、減速比を設定することにより、印画紙Ｐを設定速度で搬送するものでも、モータＭ３の回転速度を高くすることや低くすることによりモータＭ３の回転に起因する振動の周波数を任意に設定して周波数の差を０〜２００Ｈｚの範囲に設定しているのである。
【００４０】
また、本発明では、前述したように周波数の差を設定すると同時に、モータＭ３が振動減衰手段を介して第３補助筐体３５に支持されることにより振動の影響を抑制してプリント品質を向上させている。
【００４１】
具体的には、モータＭ３の回転軸Ｓに固着された出力プーリＬ１は一般的なプーリよりも長尺なプーリで構成されている。出力プーリＬ１の両端には、無端ベルト用の被巻回部Ｌｂよりも小径の被支持部Ｌｍが形成されている。他方、第３補助筐体３５には、２つのベアリング７６を互いに離間した状態で支持するベアリングホルダ７５が固定されている。出力プーリＬ１の各被支持部Ｌｍは、ベアリングホルダ７５内のベアリング７６によって回転自在に支持されている。
【００４２】
ベアリングホルダ７５の基端部には大径のフランジ部７５ｆが形成されており、ベアリングホルダ７５はこのフランジ部７５ｆの上面を第３補助筐体３５に押し付けた状態でネジ止めされている。
【００４３】
モータＭ３の本体は、第３補助筐体３５に直接固定されるのではなく、防振ゴムユニット７８（振動減衰手段の一例）と、放熱部材８２を介して第３補助筐体３５に固定されている。図６に示すように、防振ゴムユニット７８は、２枚の金属製のフランジ部材７９ａ、７９ｂと、２枚のフランジ部材７９の間に接着固定されたゴム製の振動減衰層８０とからなる。
【００４４】
一方のフランジ部材７９ａは、放熱部材８２を間に挟む状態で、モータＭ３の本体にネジ止めされている。他方のフランジ部材７９ｂは、ベアリングホルダ７５の第３補助筐体３５への取り付け時に、フランジ部７５ｆの底面側に押し付け固定されている。したがって、ベアリングホルダ７５のフランジ部７５ｆは、防振ゴムユニット７８の他方のフランジ部材７９ｂと、第３補助筐体３５との間に挟着された形で固定される。
【００４５】
このような取り付け手法を採用した結果、モータＭ３の本体は防振ゴムユニット７８を介して、モータＭ３の発する振動が第３補助筐体３５に伝達され難い形態で支持される。同時に、モータＭ３の回転軸Ｓ及び出力プーリＬ１は、ベアリングホルダ７５を介して、防振ゴムユニット７８の採用に関わらず、揺動を抑制された形態で第３補助筐体３５に支持されている。
【００４６】
尚、放熱部材８２はアルミニウム製の板状部材で、第３補助筐体３５と対向する面には多数の放熱フィン８２ａが連設されている。放熱部材８２は、第３補助筐体３５とモータＭ３との間に防振ゴムユニット７８を介装したために、モータＭ３に蓄積され易くなった熱を放散する機能と、放熱部材８２自身の質量効果によってモータＭ３の振動の振幅を小さくする役目を果たす。
【００４７】
〔別実施形態〕
前述した実施形態では、画像形成装置においてポリゴンミラー５１を駆動するアクチュエータに対する他のアクチュエータの一例としてモータＭ３を対象としていたが、モータＭ２を対象としても良い。
【００４８】
〔実施形態の効果〕
このように、本発明によると、印画紙Ｐを副走査方向に搬送する露光搬送ユニットＧｃによる印画紙Ｐの搬送速度Ｖを、ポリゴンミラー５１、及び、このポリゴンミラー５１を回転駆動するポリゴンモータ５５を含む回転系の回転に起因する振動の周波数と、印画紙Ｐを搬送するために駆動されるモータＭ３の駆動に起因する振動の周波数の差の値Ｘで除する演算を行った結果のピッチ値ＰＴが、０又は０．３ｍｍ以上に設定することより、プリントの高品質化を実現したのである。
【００４９】
また、この写真プリント装置では、搬送速度Ｖが５８．４２ｍｍ／ｓecであり、ポリゴンミラー５１の回転数が決まっているため、前記周波数の差の値Ｘを０〜２００Ｈｚとするように、露光搬送ユニットＧｃのモータＭ３の駆動力を露光ローラ対７２、７３に伝える伝動系の減速率を設定している。
【００５０】
つまり、減速比を設定するようにベルト伝動系のプーリ径を設定することや、ギヤ伝動系のギヤ比を設定する等の設定しているのである。
【００５１】
特に、印画紙Ｐを搬送するモータＭ３が振動減衰手段を介して第３補助筐体３５に支持されているので、このモータＭ３から振幅を低減してプリント品質の低下を抑制できるものにしている。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】写真プリント装置の斜視図
【図２】写真プリント装置の縦断正面図
【図３】露光処理系の概要を示す斜視図
【図４】露光処理部の印画紙搬送系を示す斜視図
【図５】露光処理部の縦断図
【図６】モータの支持構造を示す断面図
【図７】モータの支持構造を示す斜視図
【図８】振動を示すグラフ
【符号の説明】
【００５３】
３４          フレーム（第２補助筐体）
５１          ポリゴンミラー
Ｐ            記録媒体（印画紙）
Ｇｃ          搬送ユニット（露光搬送ユニット）
Ｍ３          他のアクチュエータ・電動モータ（モータ）
【図１】
2009204739.tif 000003
【図２】
2009204739.tif 000004
【図３】
2009204739.tif 000005
【図４】
2009204739.tif 000006
【図５】
2009204739.tif 000007
【図６】
2009204739.tif 000008
【図７】
2009204739.tif 000009
【図８】
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