(57)【要約】【課題】小型化を図ることができ、しかも小型化しても、作動角をとった際においても、負荷容量の低下が少なく、また高角時のトラックエッジ部へのボールの乗り上げを緩和することによって、高角度強度及び耐久性を向上させることができる固定式等速自在継手を提供する。【解決手段】内球面２１にトラック溝２２が形成された外方部材と、外球面２４にトラック溝２５が形成された内方部材と、外方部材のトラック溝２２と内方部材のトラック溝２５との間に介在してトルクを伝達する複数のボール２７と、外方部材と内方部材との間に介装されるケージ２８とを備えた固定式等速自在継手である。ボール２７の数を６個とする。ケージ２８の窓部中心位置におけるケージ肉厚をｔＣＡＧＥとするとともに、作動角が０°のときのボール２７のピッチ円半径をＰＣＲＢＡＬＬとし、この比であるｔＣＡＧＥ／ＰＣＲＢＡＬＬを０．２０以上０．２３以下とする。【選択図】図２
2009204062.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内球面に複数のトラック溝が形成された外方部材と、外球面に複数のトラック溝が形成された内方部材と、前記外方部材のトラック溝と内方部材のトラック溝との間に介在してトルクを伝達する複数のボールと、このボールを収容する窓部を有するとともに外方部材と内方部材との間に介装されるケージとを備えた固定式等速自在継手において、
前記ボールの数を６個とし、かつ、ケージの窓部中心位置におけるケージ肉厚をｔＣＡＧＥとするとともに、作動角が０°のときのボールのピッチ円半径をＰＣＲＢＡＬＬとし、この比であるｔＣＡＧＥ／ＰＣＲＢＡＬＬを０．２０以上０．２３以下としたことを特徴とする固定式等速自在継手。
【請求項２】
ボールのピッチ円直径をＰＣＤＢＡＬＬとするとともに、ボール直径をＤＢＡＬＬとし、この比であるＰＣＤＢＡＬＬ／ＤＢＡＬＬを３．０以上３．３以下としたことを特徴とする請求項１に記載の固定式等速自在継手。
【請求項３】
外方部材の外径をＤＯＵＴＥＲとするとともに、ボール直径をＤＢＡＬＬとし、この比であるＤＯＵＴＥＲ／ＤＢＡＬＬを４．６以上４.８以下としたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の固定式等速自在継手。
【請求項４】
外方部材のトラック溝の曲率中心と内方部材のトラック溝の曲率中心とを、継手中心に対して等距離だけ軸方向に逆向きにオフセットさせるとともに、ケージの外球面の曲率中心とケージの内球面の曲率中心とを、継手中心に対して等距離だけ軸方向に逆向きにオフセットさせ、作動角が０°のときにおいて、ケージの外球面の曲率中心とボール中心とを結んだ直線と、継手中心とボール中心とを結んだ直線との成す角度、及びケージの内球面の曲率中心とボール中心とを結んだ直線と、継手中心とボール中心とを結んだ直線との成す角度をそれぞれ２.７°以上５.７°以下に設定したことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の固定式等速自在継手。
【請求項５】
ケージのオフセット量をトラック溝のオフセット量と略同一として大きくしたことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の固定式等速自在継手。
【請求項６】
内方部材のトラック溝及び外方部材のトラック溝を円周方向に不等ピッチで配設し、前記外方部材のトラック溝相互間に配設された複数の内球面のうち、最小の前記ピッチ内に配設された内球面の開口側端部の周方向長さを、前記ケージの窓部の幅より小さく設定したことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の固定式等速自在継手。
【請求項７】
前記内外継手部材の各トラック溝相互間のピッチのうち、継手中心に対して対称に位置する２つのピッチの位相を６０°より小さく設定すると共に、残りの４つのピッチの位相を６０°より大きく設定し、前記６０°より小さい位相のピッチ内に配設された外側継手部材の内球面の開口側端部の周方向長さを、前記ケージの窓部の幅より小さく設定したことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の固定式等速自在継手。
【請求項８】
前記６０°より小さい位相のピッチ内に配設された前記ケージの柱部を除去して、ケージに２個の前記トルク伝達ボールを保持可能な長窓部を形成すると共に、前記長窓部の周方向長さを、前記内側継手部材の幅より大きく設定したことを特徴とする請求項７に記載の固定式等速自在継手。
【請求項９】
前記６０°より小さい位相のピッチ内に配設された前記ケージの柱部の一部を除去して、ケージに２個の前記トルク伝達ボールを保持可能な長窓部を形成すると共に、前記長窓部の周方向長さを、前記内側継手部材の幅より大きく設定したことを特徴とする請求項７に記載の固定式等速自在継手。
【請求項１０】
前記６０°より小さい位相のピッチ内に配設された前記ケージの柱部を、プレス加工にて除去したことを特徴とする請求項８又は請求項９に記載の固定式等速自在継手。
【請求項１１】
前記６０°より小さい位相のピッチ内に配設された前記ケージの柱部を、ミーリング加工にて除去したことを特徴とする請求項８又は請求項９に記載の固定式等速自在継手。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、固定式等速自在継手に関し、詳しくは、自動車や各種産業機械の動力伝達系において使用されるもので、駆動側と従動側の二軸間で角度変位のみを許容する固定式等速自在継手に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、自動車のエンジンから車輪に回転力を等速で伝達する手段として使用される等速自在継手の一種に固定式等速自在継手がある。この固定式等速自在継手は、駆動側と従動側の二軸を連結してその二軸が作動角をとっても等速で回転トルクを伝達し得る構造を備えている。一般的に、前述した固定式等速自在継手としては、バーフィールド型（ＢＪ）やアンダーカットフリー型（ＵＪ）が広く知られている。
【０００３】
例えば、ＵＪタイプの固定式等速自在継手は、図２３と図２４に示すように内球面１に複数のトラック溝２が円周方向等間隔に軸方向に沿って形成された外方部材としての外輪３と、外球面４に外輪３のトラック溝２と対をなす複数のトラック溝５が円周方向等間隔に軸方向に沿って形成された内方部材としての内輪６と、外輪３のトラック溝２と内輪６のトラック溝５との間に介在してトルクを伝達する複数のボール７と、外輪３の内球面１と内輪６の外球面４との間に介在してボール７を保持するケージ８とを備えている。ケージ８には、ボール７が収容される窓部９が周方向に沿って複数配設されている。
【０００４】
また、外輪３のトラック溝２は、奥側が円弧部２ａとされ、開口側が直線部２ｂとされる。内輪６のトラック溝５は、奥側が直線部５ａとされ、開口側が円弧部５ｂとされる。内輪６のトラック溝５の曲率中心Ｏ１および外輪３のトラック溝２の曲率中心Ｏ２は、継手中心Ｏに対して等距離Ｆ、Ｆだけ軸方向に逆向きにオフセットされている。
【０００５】
近年においては、コンパクト化を図るために、図２４に示すようにボールを８個としたものがある（特許文献１）。この場合、ケージの窓部中心位置におけるケージ肉厚をｔＣＡＧＥとするとともに、作動角が０°のときのボールのピッチ円半径をＰＣＲＢＡＬＬとし、この比であるｔＣＡＧＥ／ＰＣＲＢＡＬＬを０．１１〜０．１９程度とされる。
【特許文献１】特許第３８５９２６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ｔＣＡＧＥ／ＰＣＲＢＡＬＬを０．１１〜０．１９に保ったまま、更なるコンパクト化、つまりピッチ円半径を小さくしようとすれば、ケージの肉厚が必然的に薄くなる。このように薄くなれば、窓部間の柱部、及び窓部の側枠（軸方向に対面する窓枠）の剛性が低下する。このため、高作動角時において、等速自在継手としての強度を確保することが困難となる。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑みて、小型化を図ることができ、しかも小型化しても、作動角をとった際においても、負荷容量の低下が少なく、また高角時のトラックエッジ部へのボールの乗り上げを緩和することによって、高角度強度及び耐久性を向上させることができる固定式等速自在継手を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の固定式等速自在継手は、内球面に複数のトラック溝が形成された外方部材と、外球面に複数のトラック溝が形成された内方部材と、前記外方部材のトラック溝と内方部材のトラック溝との間に介在してトルクを伝達する複数のボールと、このボールを収容する窓部を有するとともに外方部材と内方部材との間に介装されるケージとを備えた固定式等速自在継手において、前記ボールの数を６個とし、かつ、ケージの窓部中心位置におけるケージ肉厚をｔとするとともに、作動角が０°のときのボールのピッチ円半径をＰＣＲＢＡＬＬとし、この比であるｔＣＡＧＥ／ＰＣＲＢＡＬＬを０．２０以上０．２３以下としたものである。
【０００９】
本発明の固定式等速自在継手では、ボールの数が６個であるので、比較的大きなボールを使用することができ、しかもケージの窓部間の柱幅も厚くすることができる。ところで、ｔＣＡＧＥ／ＰＣＲＢＡＬＬが０．２０未満となると、外径が大きくなり、コンパクト化が困難になったり、ケージの肉厚が薄くなったり、大角度時の必要継手強度を確保することが困難となる。一方、ｔＣＡＧＥ／ＰＣＲＢＡＬＬが０．２３を越えると、内径セレーション部（シャフト嵌合部）における内輪（内方部材）の肉厚が薄くなり、大角度時（高作動角時）の必要継手強度の確保が困難になったり、内方部材及び外方部材の球面が小さくなることにより、許容可能なトルクレベルが低下したりする。この結果、ボールが内方部材及び外方部材のトラック溝のエッジ部に乗り上げ易くなり、耐久性が著しく低下してしまうおそれがある。このため、０．２０≦ｔＣＡＧＥ／ＰＣＲＢＡＬＬ≦０．２３とすることによって、小型化及びケージ強度の向上を図ることができ、しかも、ボールのトラック溝のエッジ部への乗り上げを防止できる。
【００１０】
ボールのピッチ円直径をＰＣＤＢＡＬＬとするとともに、ボール直径をＤＢＡＬＬとし、この比であるＰＣＤＢＡＬＬ／ＤＢＡＬＬを３．０以上３．３以下とするのが好ましい。等速自在継手としての強度・耐久性を確保することができる。
【００１１】
ピッチ円直径とボールの直径との比が３．０未満であると、ボールの直径が大きい場合は内方部材の肉厚が薄くなりすぎて、強度の点で懸念が生じ、ボールのピッチ円直径が小さい場合は内方部材（内輪）・外方部材（外輪）とボール間の面圧が大きくなり、耐久性の点で懸念が生じる。逆に、３．３を越えると、ボールの直径が小さい場合はボールの負荷容量が小さくなり、耐久性の点で懸念が生じ、ボールのピッチ円直径が大きい場合は、外方部材外径が大きくなり、コンパクト化が達成できない。
【００１２】
外方部材の外径をＤＯＵＴＥＲとするとともに、ボール直径をＤＢＡＬＬとし、この比であるＤＯＵＴＥＲ／ＤＢＡＬＬを４．６以上４.８以下とするのが好ましい。外方部材の外径とボールの直径との比が４．６未満であると、ボールの直径が大きい場合は外方部材の肉厚が薄くなりすぎて、強度の点で懸念が生じ、外方部材の外径が小さい場合は内方部材・外方部材とボール間の面圧が大きくなり、耐久性の点で懸念が生じる。逆に、４.８を越えると、ボールの直径が小さい場合はボールの負荷容量が小さくなり、耐久性の点で懸念が生じ、外方部材の外径が大きい場合はコンパクト化が達成できない。
【００１３】
外方部材のトラック溝の曲率中心と内方部材のトラック溝の曲率中心とを、継手中心に対して等距離だけ軸方向に逆向きにオフセットさせるとともに、ケージの外球面の曲率中心とケージの内球面の曲率中心とを、継手中心に対して等距離だけ軸方向に逆向きにオフセットさせ、作動角が０°のときにおいて、ケージの外球面の曲率中心とボール中心とを結んだ直線と、継手中心とボール中心とを結んだ直線との成すオフセット角度、及びケージの内球面の曲率中心とボール中心とを結んだ直線と、継手中心とボール中心とを結んだ直線との成すオフセット角度をそれぞれ２.７°以上５.７°以下に設定するのが好ましい。
【００１４】
上記ケージのオフセット角度を、２.７°以上５.７°以下に設定することによって、ケージの継手開口側の端部の肉厚が、他の部分に比べて厚く成形される。ケージのオフセット角が、２．７°未満であると、ケージの継手開口側の端部が薄くなり、十分な強度が確保できない。また、５．７°を越えると、ケージの継手奥側の端部の肉厚が極端に薄くなる。ケージの製造工程において一般的に熱処理を施すが、ケージの肉厚が極端に薄くなると、その肉厚の薄い部分では熱処理による未硬化層が少なくなり、靱性が低下し十分な強度が確保できなくなる。また、ケージの継手開口側の端部と継手奥側の端部とで、肉厚差が大きいと加工性の悪化も懸念される。
【００１５】
ケージのオフセット量をトラック溝のオフセット量と略同一として大きくするのが好ましい。これによって、継手奥側のトラック溝深さが浅くなるのを防止できるとともに、開口側のケージの肉厚（径方向厚さ）を大きくすることができる。
【００１６】
内外継手部材の各トラック溝を、周方向不等ピッチに配設すると共に、前記外側継手部材のトラック溝相互間に配設された複数の内球面のうち、最小の前記ピッチ内に配設された内球面の開口側端部の周方向長さを、前記ケージの窓部の幅より小さく設定したものであってもよい。
【００１７】
このように構成することによって、外側継手部材にケージを組み込む際は、ケージの窓部を、外側継手部材の最小のピッチ内に配設された内球面に対向させて組み込むことになる。この場合、最小のピッチ内に配設された内球面の開口側端部の周方向長さが、対向するケージの窓部の幅より小さく設定されているので、前記内球面がケージの外周面に干渉することなく、ケージを外側継手部材に容易に組み込むことができる。
【００１８】
また、前記内外継手部材の各トラック溝相互間のピッチのうち、継手中心に対して対称に位置する２つのピッチの位相を６０°より小さく設定すると共に、残りの４つのピッチの位相を６０°より大きく設定し、前記６０°より小さい位相のピッチ内に配設された外側継手部材の内球面の開口側端部の周方向長さを、前記ケージの窓部の幅より小さく設定したものであってもよい。
【００１９】
このような場合、外側継手部材にケージを組み込む際は、ケージの窓部を、６０°より小さい位相のピッチ内に配設された外側継手部材の内球面に対向させて組み込むことになる。この際、この６０°より小さいピッチ内に配設された内球面の開口側端部の周方向長さが、対向するケージの窓部の幅より小さく設定されているので、前記内球面がケージの外周面に干渉することなく、ケージを外側継手部材に容易に組み込むことができる。また、窓部の幅より小さい周方向長さの内球面（開口側端部）が、継手中心に対して対称に配置されるので、一層組み込みやすいものとなる。
【００２０】
前記６０°より小さい位相のピッチ内に配設された前記ケージの柱部を除去して、ケージに２個の前記トルク伝達ボールを保持可能な長窓部を形成すると共に、前記長窓部の周方向長さを、前記内側継手部材の幅より大きく設定したものであってもよい。
【００２１】
このような場合、内側継手部材をケージに組み込む際は、内側継手部材のトラック溝相互間に配設された外球面の一つを、ケージの長窓部に挿入して、内側継手部材をケージ内に収納することになる。この際、長窓部の周方向の長さが、内側継手部材の幅より大きく設定されているため、内側継手部材の外球面を長窓部に干渉させずに容易に挿入することが可能である。
【００２２】
さらに、前記６０°より小さい位相のピッチ内に配設された前記ケージの柱部の一部を除去して、ケージに２個の前記トルク伝達ボールを保持可能な長窓部を形成すると共に、前記長窓部の周方向長さを、前記内側継手部材の幅より大きく設定したものであってもよい。
【００２３】
この場合も、内側継手部材をケージに組み込む際は、内側継手部材のトラック溝相互間に配設された外球面の一つを、ケージの長窓部に挿入して、内側継手部材をケージ内に収納することになる。この際、長窓部の周方向の長さが、内側継手部材の幅より大きく設定されているため、内側継手部材の外球面を長窓部に干渉させずに容易に挿入することが可能である。
【発明の効果】
【００２４】
本発明では、比較的大きなボールを使用することができるので、ボール１個の許容できるトルク容量が確保でき、小さいＰＣＤに配置、つまり外径をコンパクトにすることができる。ケージの窓部間の柱部の肉厚も厚くすることができるので、高作動角時の強度を確保できる。
【００２５】
０．２０≦ｔＣＡＧＥ／ＰＣＲＢＡＬＬ≦０．２３とすることによって、小型化及びケージ強度の向上を図ることができ、しかも、ボールのトラック溝のエッジ部への乗り上げを防止できる。すなわち、本発明によれば、コンパクト化（小型化）を可能とするとともに、小型化してもケージの強度を確保でき、さらには、高角捩りトルク負荷時のケージ損傷を防止できて、高角強度の向上を図ることができる。このため、よりコンパクトなフォルムにて継手強度耐久性を従来品(8個ボールの固定式ジョイント)と同等以上に確保することができる。
【００２６】
ボールのピッチ円直径とボールの直径との比を、３．０以上３．３以下としたことによって、等速自在継手としての強度・耐久性を確保することができ、高精度の等速自在継手を提供することができる。また、外方部材の外径とボールの直径との比を、４．６以上４.８以下とすることによって、一層強度・耐久性を確保することができる。ケージのオフセット角度を、２.７°以上５.７°以下に設定することによって、ケージの継手開口側の端部の肉厚を、他の部分に比べて厚く成形することができ、継手の小型軽量化を図るためにケージを薄く成形しても、ケージの継手開口側の端部は、継手の高作動角回転時に付与される負荷に耐え得る強度を確保することができる。
【００２７】
ケージのオフセット量をトラック溝のオフセット量と略同一として大きくすることによって、継手奥側のトラック溝深さが浅くなるのを防止できるとともに、開口側のケージの肉厚（径方向厚さ）を大きくすることができる。このため、高角時のボールがトラックエッジに乗り上げるのを防止でき、エッジに過大な応力が作用することがなくなる。すなわち、高角時の捩りトルク負荷容量の低下を防ぎ、高角耐久寿命の向上（改善）や高角時の内方部材と外方部材のトラック溝の塑性変形に起因する破損強度の向上（改善）を図ることができる。
【００２８】
内方部材のトラック溝及び外方部材のトラック溝を円周方向に不等ピッチで配設したものであれば、ケージの窓部も円周方向に不等ピッチで配設される。これによって、ケージに内輪を組み込む際に、この組立時に周方向長さが大となる窓部を利用することができ、組立性の向上を図ることができる。
【００２９】
最小の前記ピッチ内に配設された内球面の開口側端部の周方向長さを、前記ケージの窓部の幅より小さくしたり、６０°より小さい位相のピッチ内に配設された外側継手部材の内球面の開口側端部の周方向長さを、前記ケージの窓部の幅より小さくすることによって、外側継手部材にケージを組み込む際の組み込み性の向上を図ることができる。
【００３０】
ケージに２個の前記トルク伝達ボールを保持可能な長窓部を形成すると共に、前記長窓部の周方向長さを、内側継手部材の幅より大きく設定したものであれば、内側継手部材をケージに組み込む際の組み込み性の向上を図ることができる。
【００３１】
また、ケージ長窓部を形成するにあたって、柱部を除去する方法としてはプレス加工であっても、ミーリング加工であってもよく、これらの種々の塑性加工にて安定して成形することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下本発明の実施の形態を図１〜図２２に基づいて説明する。
【００３３】
この固定式等速自在継手は、図１と図２に示すように内球面２１に複数（６個）のトラック溝２２が軸方向に沿って形成された外方部材としての外輪２３と、外球面２４に外輪２３のトラック溝２２と対をなす複数（６個）のトラック溝２５が軸方向に沿って形成された内方部材としての内輪２６と、外輪２３のトラック溝２２と内輪２６のトラック溝２５との間に介在してトルクを伝達する複数（６個）のボール２７と、外輪２３の内球面２１と内輪２６の外球面２４との間に介在してボール２７を保持する窓部（ポケット）２９を有するケージ２８とを備えている。この場合、図２に示すように、窓部２９は円周方向に沿って等ピッチ（６０°ピッチ）で６個配設されている。
【００３４】
前記外輪２３のトラック溝２２は、トラック溝底が円弧部となる奥側トラック溝２２ａと、トラック溝底が外輪軸線と平行なストレート部となる開口側トラック溝２２ｂとからなる。奥側トラック溝２２ａは、その曲率中心Ｏ１を継手中心Ｏから軸方向に外輪２３の開口側にずらしている。また、内輪２６のトラック溝２５は、トラック溝底が内輪軸線と平行なストレート部となる奥側トラック溝２５ａと、トラック溝底が円弧部となる開口側トラック溝２５ｂとからなる。開口側トラック溝２５ｂの曲率中心Ｏ２を継手中心Ｏから軸方向に外輪２３の奥側トラック溝２２ａの曲率中心Ｏ１と反対側の奥側に等距離ｋだけ離して設けている。
【００３５】
外輪２３のトラック溝２２や内輪２６のトラック溝２５は、塑性加工や切削又は焼き入れ鋼切削等にて成形することができる。
【００３６】
ケージ２８は、外球面２８ａの曲率中心Ｏ３と内球面２８ｂの曲率中心Ｏ４とを、継手中心（ケージ中心）Ｏに対して等距離ｋ２だけ軸方向に逆向きにオフセットさせ、このケージ２８のオフセット量をトラック溝のオフセット量と略同一として大きくしている。
【００３７】
このため、ケージ２８の外球面２８ａは、外輪２３の奥側トラック溝２２ａの溝底とほぼ同心円弧（曲率半径は相違する同心円弧）を形成することができ、継手奥側のトラック溝深さが浅くなるのを防止できるとともに、ケージ２８の開口側の肉厚（径方向厚さ）を大きくすることができる。
【００３８】
図２に示すように、ケージ２８の窓部中心位置におけるケージ肉厚をｔＣＡＧＥとするとともに、作動角が０°のときのボール２７のピッチ円半径をＰＣＲＢＡＬＬとし、この比であるｔＣＡＧＥ／ＰＣＲＢＡＬＬを０．２０以上０．２３以下とする。
【００３９】
また、図３に示すように、ボール２７のピッチ円直径ＰＣＤＢＡＬＬとボール２７の直径ＤＢＡＬＬとの比ｒ１を、３．０以上３．３以下とする。すなわち、３．０≦ｒ１≦３．３としている。外輪２３の外径ＤＯＵＴＥＲとボール２７の直径ＰＣＤＢＡＬＬとの比ｒ２を、４．６以上４.８以下とする。すなわち、４．４≦ｒ２≦４．８としている。
【００４０】
ここで、ピッチ円半径ＰＣＲＢＡＬＬとは、ボール中心が描く円の軌跡の半径であり、ピッチ円直径ＰＣＤＢＡＬＬとは、ボール中心が描く円の軌跡の直径である。
【００４１】
図４に示すように、作動角が０°のときにおいて、ケージ２８の外球面２８ａの曲率中心Ｏ３とボール中心Ｏ５とを結んだ直線Ｌ３と、継手中心Ｏとボール中心Ｏ５とを結んだ直線Ｌとの成す角度θ３、及びケージ２８の内球面２８ｂの曲率中心Ｏ４とボール中心Ｏ５とを結んだ直線Ｌ４と、継手中心Ｏとボール中心Ｏ５とを結んだ直線Ｌとの成す角度θ４をそれぞれ２.７°以上５.７°以下に設定している。なお、角度θ３及びθ４は、ケージオフセット角（θＣＡＧＥ）と呼ぶ。また、作動角が０°とは、外輪２３の軸線と内輪の軸線とが一致する状態である。
【００４２】
また、作動角が０°のときにおいて、外輪２３のトラック溝２２の曲率中心Ｏ１とボール中心Ｏ５とを結んだ直線Ｌ１と、継手中心Ｏとボール中心Ｏ５とを結んだ直線Ｌとの成す角度θ１、及び内輪２６のトラック溝２５の曲率中心Ｏ２とボール中心Ｏ５とを結んだ直線Ｌ２と、継手中心Ｏとボール中心Ｏ５とを結んだ直線Ｌとの成す角度θ２をそれぞれ前記オフセット角（θＣＡＧＥ）と略同一に設定される。なお、角度θ１及び角度θ２は、トラックオフセット角（θＴＲＡＣＫ）と呼ぶ。この実施形態では、外輪２３のトラック溝２２の曲率中心Ｏ１をケージ２８の外球面２８ａの曲率中心Ｏ３よりも反継手中心側に配置するとともに、内輪２６のトラック溝２５の曲率中心Ｏ２を、ケージ２８の内球面２８ｂの曲率中心Ｏ４よりも反継手中心側に配置している。このため、この実施形態では、トラックオフセット角（θＴＲＡＣＫ）がケージオフセット角（θＣＡＧＥ）よりも僅かに大きく設定されている。
【００４３】
本発明では、ボールの数が６個であるので、比較的大きなボールを使用することができる。このため、ボール１個の許容できるトルク容量が確保でき、小さいＰＣＤに配置、つまり外径をコンパクトにすることができる。ケージ２８の窓部間の柱部の肉厚も厚くすることができるので、高作動角時の強度を確保できる。
【００４４】
ところで、ｔＣＡＧＥ／ＰＣＲＢＡＬＬが０．２０未満となると、外径が大きくなり、コンパクト化が困難になったり、ケージの肉厚が薄くなったり、大角度時の必要継手強度が確保することが困難となる。一方、ｔＣＡＧＥ／ＰＣＲＢＡＬＬが０．２３を越えると、内径セレーション部（シャフト嵌合部）における内輪（内方部材）の肉厚が薄くなり、大角度時（高作動角時）の必要継手強度の確保が困難になったり、内輪２６及び外輪２３の球面が小さくなることにより、許容可能なトルクレベルが低下したりする。この結果、ボール２７が内輪２６及び外輪２３のトラック溝２５、２２のエッジ部に乗り上げ易くなり、耐久性が著しく低下してしまうおそれがある。
【００４５】
このため、０．２０≦ｔＣＡＧＥ／ＰＣＲＢＡＬＬ≦０．２３とすることによって、小型化及びケージ強度の向上を図ることができ、しかも、ボール２７のトラック溝のエッジ部への乗り上げを防止できる。すなわち、本発明によれば、コンパクト化（小型化）を可能とするとともに、小型化してもケージ２８の強度を確保でき、さらには、高角捩りトルク負荷時のケージ損傷を防止できて、高角強度の向上を図ることができる。このため、よりコンパクトなフォルムにて継手強度耐久性を従来品(８個ボールの固定式ジョイント)と同等以上に確保することができる。
【００４６】
また、ボール２７のピッチ円直径ＰＣＤＢＡＬＬとボール２７の直径との比を、３．０以上３．３以下としたことによって、等速自在継手としての強度・耐久性を確保することができ、高精度の等速自在継手を提供できる。ピッチ円直径ＰＣＤＢＡＬＬとボール２７の直径との比をｒ１としたときに、ｒ１＜３．０であると、ボール２７の直径が大きい場合は内輪２６の肉厚が薄くなりすぎて、強度の点で懸念が生じ、ボール２７のピッチ円直径が小さい場合は内・外輪２６、２３とボール間の面圧が大きくなり、耐久性の点で懸念が生じる。逆に、ｒ１＞３．３であると、ボール２７の直径が小さい場合はボール２７の負荷容量が小さくなり、耐久性の点で懸念が生じ、ボール２７のピッチ円直径が大きい場合は、外輪２３の肉厚が薄くなりすぎて、強度の点で懸念が生じたり、或いは外輪外径が大きくなり、コンパクト化が達成できない。
【００４７】
外輪２３の外径とボール２７の直径との比を、４．６以上４.８以下とするのが好ましい。これによって、一層強度・耐久性を確保できる。外輪２３の外径とボール２７の直径との比ｒ２としたときに、ｒ２＜４．６であると、ボール２７の直径が大きい場合は外輪２３の肉厚が薄くなりすぎて、強度の点で懸念が生じ、外輪２３の外径が小さい場合は内・外輪２６、２３とボール２７間の面圧が大きくなり、耐久性の点で懸念が生じる。逆に、ｒ２＞４.８であると、ボール２７の直径が小さい場合はボールの負荷容量が小さくなり、耐久性の点で懸念が生じ、外輪２３の外径が大きい場合は、コンパクト化が達成できない。
【００４８】
ケージ２８のオフセット角度θ３及びθ４を、２.７°以上５.７°以下に設定することによって、ケージ２８の継手開口側の端部の肉厚を、他の部分に比べて厚く成形することができ、継手の小型軽量化を図るためにケージ２８を薄く成形しても、ケージ２８の継手開口側の端部は、継手の高作動角回転時に付与される負荷に耐え得る強度を確保することができる。ケージ２８のオフセット角度θ３及びθ４を、２.７°以上５.７°以下に設定することによって、ケージ２８の継手開口側の端部の肉厚が、他の部分に比べて厚く成形される。ケージ２８のオフセット角θ３、θ４が、２．７°未満であると、ケージ２８の継手開口側の端部が薄くなり、十分な強度が確保できない。また、５．７°を越えると、ケージ２８の継手奥側の端部の肉厚が極端に薄くなる。ケージの製造工程において一般的に熱処理を施すが、ケージ２８の肉厚が極端に薄くなると、その肉厚の薄い部分では熱処理による未硬化層が少なくなり、靱性が低下し十分な強度が確保できなくなる。また、ケージ２８の継手開口側の端部と継手奥側の端部とで、肉厚差が大きいと加工性の悪化も懸念される。
【００４９】
また、本発明では、ケージ２８のオフセット量ｋをトラック溝２２、２５のオフセット量と略同一として大きくしている。したので、継手奥側のトラック溝深さが浅くなるのを防止できるとともに、開口側のケージ２８の肉厚（径方向厚さ）を大きくすることができる。このため、高角時のボール２７がトラックエッジに乗り上げるのを防止でき、エッジに過大な応力が作用することがなくなる。すなわち、高角時の捩りトルク負荷容量の低下を防ぎ、高角耐久寿命の向上（改善）や高角時の内輪２６と外輪２３のトラック溝２５、２２の塑性変形に起因する破損強度の向上（改善）を図ることができる。
【００５０】
外輪２３のトラック溝２２や内輪２６のトラック溝２５は、塑性加工や切削又は焼入れ鋼切削等にて成形することができるので、内輪２６や外輪２３のトラック溝成形は、なんら特別な成形方法によることなく簡単に行うことができる。
【００５１】
図５は他の実施形態を示し、この場合のケージ２８は、周方向間隔が大の一対の長窓部３０と、周方向間隔が小の一対の短窓部３１との４個を有している。そして、一対の長窓部３０を周方向に沿って１８０度ずらせるとともに、一対の短窓部３１を周方向に沿って１８０度ずらせて、長窓部３０と短窓部３１とを周方向に沿って交互に配置している。このため、窓部間に設けられる柱部（ケージ柱部）３３が４個となる。そして、長窓部３０には２個のボール２７を収容するとともに、短窓部３１には１個のボール２７を収容する。
【００５２】
長窓部３０に収容される２個のボール２７のＰＣＤ上のピッチ角ｅを６０度よりも小さくするとともに、その他のボール２７のピッチ角ｄを６０度よりも大きくしている。このため、図６に示すように、ケージ２８の長窓部３０に対応する外輪２３の２つのトラック溝間肩幅寸法ｆを、ケージ軸方向における窓部幅ｇよりも小さく設定している。すなわち、内輪２６及び外輪２３の各トラック溝２５、２２を、周方向不等ピッチに配設すると共に、外輪２３のトラック溝相互間に配設された複数の内球面のうち、最小の前記ピッチ内に配設された内球面の開口側端部の周方向長さ（トラック溝間肩幅寸法）ｆを、ケージ２８の窓部幅幅ｇより小さく設定している。さらに、図７に示すように、長窓部３０の周方向間隔ｈよりも内輪２６の軸方向長さｉを短くしている。
【００５３】
ところで、長窓部３０には、図６と図７に示すように、長窓部３０の相対面する長辺３５ａ、３５ｂの長手方向中央部に、長窓部内方側へ張り出す膨出部３６、３６を設けて、長窓部３０にスリット３７を介して連設される２つのボール収容部３８、３８を形成している。また、膨出部３６、３６は、その外面がケージ２８の外球面２８ａと同一曲率半径の連続した球面であり、内面がケージ２８の内球面２８ｂと同一曲率半径の連続した球面である。なお、この実施形態では、膨出部３６の形状を、ケージ外周側からみて側辺が円弧面とされた台形状（いわゆる富士山形状）である。このため、各膨出部３６の突出端面３６ａは、ケージ周方向に沿って延びる平面であり、所定間隔Ｍをもって対向（対面）している。
【００５４】
所定間隔Ｍとしては、図７に示すように、組立時に内輪２６の肩部４７（隣合うトラック溝間の突部）に干渉しない寸法とする。また、膨出部３６の大きさや形状としても、作動角を付けて回転したとき等において、ボール収容部３８に収容されるボール２７の動きを阻害しないようにする必要がある。なお、膨出部３６としては、長窓部３０を形成する際に、機械加工や塑性加工で形成することができる。
【００５５】
このように、周方向間隔が大の一対の長窓部３０と、周方向間隔が小の一対の短窓部３１との４個を有し、一対の長窓部３０を周方向に沿って１８０度ずらせるとともに、一対の短窓部３１を周方向に沿って１８０度ずらせて、長窓部３０と短窓部３１とを周方向に沿って交互に配置したことによって、ケージ２８の窓部間の柱部３３の数を４つとすることができ、１本あたりの柱部３３の周方向長さを長くすることができる。
【００５６】
これにより、各ケージ柱部３３の剛性を大きくすることができるので、小さなＰＣＤに大きなボール２７を配置することができ、負荷容量を低下させずにコンパクト化が可能となる固定式等速自在継手として小型化を図ることができ、しかも、高角度時の捩りトルク負荷に対して、ケージ２８の破損を防止できる。また、長窓部３０を有することによって、内輪２６のケージ２８への組込みが容易となる。すなわち、内輪２６のケージ２８への組み込みは、図６と図７に示すように、内輪２６の一の肩部４７を一の長窓部３０に落とし込むことになるから、肩部４７を落とし込む窓部２９に、長窓部３０を用いることによって、その作業性の向上を図ることができる。
【００５７】
長窓部３０に膨出部３６、３６を設けることによって、この長窓部３０を構成するための枠（窓枠）の剛性を向上できる。これによって、窓枠の剛性不足によるケージ２８の変形を防止でき、この継手の作動性を損なわずに済み、長期に亘って安定した作動性を発揮することができる。
【００５８】
さらに、継手開口側の長辺３５ａ側の膨出部３６によって、作動角をとる際に、外輪２３の開口（入口）のインローエッジ部と、ケージ外球面２８ａ側の窓部エッジ部との干渉を遅らせたり、無くしたりすることができ、継手奥側の長辺３５ｂの膨出部３６によって、内輪２６の外球面２４の奥側エッジ部とケージ内球面２８ｂ側の窓部エッジ部との干渉を遅らせたり、無くしたりすることができる。このため、ケージ２８の外方部材の内球面２１や内方部材の外球面２４に案内しやすくなり、継手の作動性が悪化するのを防止でき、窓枠の剛性向上による継手の作動性の悪化防止と相俟って、ケージ２８の欠けや割れを有効に防止できる。
【００５９】
このように前記図５等に示す固定式等速自在継手では、内輪２６及び外輪２３の各トラック溝２５，２２を、周方向不等ピッチに配設すると共に、外輪２３のトラック溝相互間に配設された複数の内球面のうち、最小のピッチ内に配設された内球面の開口側端部の周方向長さｆを、ケージ２８の窓部２９の幅ｇより小さく設定している。
【００６０】
このように構成することによって、外輪２３にケージ２８を組み込む際は、ケージ２８の窓部２９を、外輪２３の最小のピッチ内に配設された内球面に対向させて組み込むことになる。この場合、最小のピッチ内に配設された内球面の開口側端部の周方向長さが、対向するケージ２８の窓部２９の幅より小さく設定されているので、内球面がケージ２８の外周面に干渉することなく、ケージ２８を外輪２３に容易に組み込むことができる。
【００６１】
また、内輪２６及び外輪２３の各トラック溝相互間のピッチのうち、継手中心に対して対称に位置する２つのピッチの位相を６０°より小さく設定すると共に、残りの４つのピッチの位相を６０°より大きく設定し、前記６０°より小さい位相のピッチ内に配設された外輪２３の内球面の開口側端部の周方向長さｆを、前記ケージ２８の窓部２９の幅より小さく設定していることになる。
【００６２】
このような場合、ケージ２８を外輪２３に容易に組み込むことができる。また、窓部２９の幅より小さい周方向長さの内球面（開口側端部）が、継手中心に対して対称に配置されるので、一層組み込みやすいものとなる。
【００６３】
前記実施形態の長窓部３０は図９（ａ）に記載のように、膨出部３６、３６がいわゆる富士山形状であったが、図９（ｂ）（ｃ）（ｄ）のような形状であってもよい。すなわち、図９（ｂ）の膨出部３６、３６は、膨出部３６の突出端面３６ａのコーナ部がアール状とされ、図９（ｃ）の膨出部３６、３６は、基部コーナ部がなだらかでない台形状とされ、図９（ｄ）の膨出部３６、３６は矩形状とされている。
【００６４】
この図９（ｂ）（ｃ）（ｄ）のような形状の長窓部３０を有するケージ２８であっても、図９（ａ）のケージ２８と同様の作用効果を奏する。
【００６５】
また、図１０に示すように、一対の膨出部３６、３６のうちいずれか一方を省略してもよい。図１０（ａ）では膨出部３６を継手開口部側の長辺３５ａ側にのみ設け、図１０（ｂ）では膨出部３６を継手開口部側の長辺３５ｂ側にのみ設けている。
【００６６】
図１０（ａ）に示すものでは、外輪２３の開口（入口）のインローエッジ部と、ケージ外球面２８ａ側の窓部エッジ部との干渉を遅らせたり、無くしたりすることができ、図１０（ｂ）に示すものでは、内輪２６の外球面２４の奥側エッジ部とケージ内球面２８ｂ側の窓部エッジ部との干渉を遅らせたり、無くしたりすることができる。
【００６７】
また、図１１と図１２に示すように、長窓部３０に膨出部３６を設けない長円孔としてもよい。このようなものでは、膨出部３６に基づく作用効果を享受できないが、内輪２６のケージ２８への組込性向上や軽量性向上を達成できる。
【００６８】
ところで、長窓部３０を有するケージ２８を製造する場合、周方向に沿って６０°ピッチで窓部が形成された既存のケージにおいて、周方向に隣合う窓部間の柱部を除去すればよい。すなわち、ケージ中心に関して１８０°反対方向の一対の柱部を除去すればよい。この除去方法としては、例えば、プレス加工やミーリング加工等で行うことができる。図９や図１０に示すケージ２８の場合、除去すべき柱部の一部を残しているが、図１１と図１２に示すケージ２８では除去すべき柱部の全体（全部）を除去している。
【００６９】
このように、このケージ２８としては、既存のケージにおいて、柱部を除去することによって簡単に成形することができ、しかも、この柱部の除去としては、プレス加工であっても、ミーリング加工であってもよく、これらの種々の塑性加工にて安定して成形することができる。
【００７０】
ケージ２８に２個の前記トルク伝達ボール２７を保持可能な長窓部２９を形成すると共に、長窓部３０の周方向長さｈを、内輪２５の幅ｉより大きく設定したものであれば、内輪２６をケージ２８に組み込む際の組み込み性の向上を図ることができる。
【００７１】
図１３〜図１５に示すように、内輪２６の一つのトラック溝２５（２５Ａ）の奥側端部（継手奥側の末端縁部）に切欠部４５を設けてもよい。この場合の切欠部４５は、奥側端と内輪端面４６とのコーナ部に形成されるテーパ面にて構成される。なお、この切欠部４５は傾斜部から構成されている。この場合、機械加工による成形であっても、塑性加工による成形であってもよい。
【００７２】
ところで、内輪２６をケージ２８に組み込むに際しては、ケージ２８の軸線に対して内輪２６をその軸線が垂直になるように配置した状態（ケージ２８に対して内輪２６を９０°回転させた状態）とする。その状態で、図１６に示すように、その内輪２６の外球面２４の一部（周方向に隣合うトラック溝２５間の突部４７Ａ）をケージ２８の窓部２９（長窓部３０）に落とし込む。すなわち、切欠部４５が形成されたトラック溝２５Ａを、窓部３０よりも薄肉側の側枠部４８に嵌合させて、トラック溝２５Ａよりも反時計廻り側の突部４７Ａをケージ２８の窓部３０に落とし込んで、切欠部４５の底を中心に矢印Ｘ方向に内輪２６を回転させることになる。この際、この回転半径Ｃを、切欠部４５を有さない回転半径Ｂ(従来品の回転半径)よりも小さくすることができる。ここで、この回転半径Ｃは、切欠部４５の底中心部と、このトラック溝２５Ａと１８０度反対のトラック溝２５Ｂの一方の開口縁５０との間の寸法である。
【００７３】
このため、ケージ２８のインロー径をＡとし、内輪２６の回転半径を従来品をＢとし、本発明品をＣとしたときには、Ｂ＞Ｃであるので、Ａ−Ｂ＜Ａ−Ｃとなる。これにより、従来品よりも本発明品のインロー径Ａを小さくすることができ、薄肉側の側枠部４８の厚さを大きくすることができる。
【００７４】
内輪２６がケージ２８に嵌入された後は、内輪２６をケージ２８に対して９０°回転させて、ケージ２８の軸線に内輪２６の軸線を一致させて正規の姿勢に配置する。これによって、内輪２６をケージ２８内に組み込むことができる。
【００７５】
トラック溝２５の奥側端部に切欠部４５を設けたので、ケージ２８に組み込む際に、この切欠部４５を起点として、内輪２６を回転させることができ、内輪２６の回転半径を小さくすることができる。このためケージ２８のインロー内径と、内輪２６との間でより大きなスペースを確保することができ、その分、ケージ２８のインロー径Ａを小さく設定できる。これによって、ケージ２８のインロー側の断面積を拡大させることができ、ケージ２８の薄肉の側枠部４８の剛性の向上を図ることができると共に、球面接触面積を確保することができるので、接触面圧の増加を防止し、発熱や耐久性の低下を回避することができ、さらにはケージ２８の変形や強度の低下も回避できる。すなわち、内輪２６の負荷容量や球面面積を減少させることなく、ケージ２８の剛性を向上させることができる。また、ケージ２８の内球面２８ｂの面積も拡大できるので、内輪２６の外球面２４との接触面積を拡大でき、剛性向上に加え、耐久性の安定化という利点もある。
【００７６】
切欠部４５の大きさとしては、ケージ２８への内輪２６の組み込み時における内輪２６の回転半径を小さくできる範囲で変更できるが、大きすぎると、内輪２６が強度不足となったり、トラック溝２５のボール転動範囲が小さくなったりし、また、小さすぎると、回転半径をあまり小さくできない。
【００７７】
次に図１７から図１９は、全トラック溝２５の奥側端部に切欠部４５を形成したものである。このため、この内輪２６であっても、前記図１３から図１５に示す内輪２６と同様、組み込む際に、この切欠部４５を起点として、内輪２６を回転させることができ、内輪２６の回転半径を小さくすることができる。このため、この図１７から図１９に示す内輪２６は、図１１から図１３に示す内輪２６と同様の作用効果を奏する。
【００７８】
特に、全トラック溝２５の奥側端部に切欠部４５を形成しているので、この内輪２６をケージ２８に組み込む際に、いずれの突部４７を窓部３０に挿入してもよい。このため、組み込み性の向上を図ることができる利点がある。
【００７９】
ところで、前記各実施形態では、切欠部４５を、開口側トラック溝２５ｂ側から内輪端面４６側に向かって順次縮径するテーパ面にて形成していたが、切欠部４５としては図２０（ａ）（ｂ）に示す形状であってもよい。図２０（ａ）に示す切欠部４５は凹アール状とされ、図２０（ｂ）に示す切欠部４５は凸アール状とされている。
【００８０】
この図２０（ａ）（ｂ）に示す切欠部４５であっても、組み込む際に、この切欠部４５を起点として、内輪２６を回転させることができ、内輪２６の回転半径を小さくすることができる。また、図２１（ａ）（ｂ）に示すように、この切欠部４５はトラック溝端の一部（図例では底部）に形成されていても良い。
【００８１】
切欠部４５としては、図示省略するが、図１３から図１５に示すものや図２０（ａ）（ｂ）に示すもの以外、例えば段差部等で構成してもよい。このような段差部等の切欠部４５であっても、切欠部４５としての機能を発揮する。
【００８２】
次に、図２２は別の実施形態を示し、この場合、内輪２６および外輪２３のトラック溝底が円弧部とテーパ部とを備えたものである。すなわち、トラック溝底が円弧部となる奥側トラック溝２２ｃと、トラック溝底が奥側から開口側に向かって外径側へ傾斜する開口側トラック溝２２ｄとからなる。奥側トラック溝２２ｃは、その曲率中心Ｏ１を継手中心Ｏから軸方向に外輪２３の開口側にずらしている。また、内輪２６のトラック溝２５は、トラック溝底が開口側から奥側に向かって外径側へ傾斜する奥側トラック溝２５ｃと、トラック溝底が円弧部となる開口側トラック溝２５ｄとからなる。開口側トラック溝２５ｂの曲率中心Ｏ２を継手中心Ｏから軸方向に外輪２３の奥側トラック溝２２ａの曲率中心Ｏ１と反対側の奥側に等距離ｋだけ離して設けている。
【００８３】
この場合も、ケージ２８の外球面２８ａの曲率中心Ｏ３とケージ２８の内球面２８ｂの曲率中心Ｏ４とを、継手中心Ｏに対して等距離だけ軸方向に逆向きにオフセットさせ、このケージ２８のオフセット量kをトラック溝２２、２５のオフセット量ｋ２と略同一としている。
【００８４】
図２２の固定式等速自在継手の他の構成は前記図１に示す固定式等速自在継手と同様であり、同一部材には図１と同一の符号を付してそれらの説明を省略する。
【００８５】
このため、図２２に示す固定式等速自在継手においても、図１に示す固定式等速自在継手と同様の作用効果を奏する。図１においては、内輪２６および外輪２３のトラック溝底が円弧部とストレート部とを備えたアンダーカットフリー型を採用することによって、継手作動角の高角化を図ることができる。これに対して、図２２に示す固定式等速自在継手のように、トラック溝底が円弧部とテーパ部とを備えたものであれば、より一層の高角化が可能である。
【００８６】
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく種々の変形が可能であって、例えば、前記実施形態では、曲率中心Ｏ１と曲率中心Ｏ３とは僅かにずれた位置に配置されるとともに、曲率中心Ｏ２と曲率中心Ｏ４とは僅かにずれた位置に配置されているが、曲率中心Ｏ１と曲率中心Ｏ３とが同一位置であっても、曲率中心Ｏ２と曲率中心Ｏ４とが同一位置であってもよい。また、曲率中心Ｏ１と曲率中心Ｏ３とがずれたり、曲率中心Ｏ２と曲率中心Ｏ４とがずれたりする場合、そのずれ量は、任意に設定できるが、オフセット量ｋとずれ量（ｋ−ｋ２）との比は（ｋ−ｋ２）／ｋ≦０．３と設定するのが好ましい。（ｋ−ｋ２）／ｋ＞０．３になると、図２３に示す従来の固定式等速自在継手と差異が無くなって、継手奥側のトラック溝深さが浅くなるとともに、開口側のケージ２８の肉厚を大きくできなくなり、ジョイントの必要強度を下回る。
【００８７】
また、長窓部３０の周方向間隔ｈとしても、内輪２６へのケージ２８の組込み性の向上が図れて、しかも、柱部３３の剛性が低下しない範囲で種々設定できる。さらに、トラック溝間肩幅寸法ｆやケージ２８のケージ軸方向における窓部幅ｇ等も、ケージ２８の外輪２３への組込み性等を考慮して設定できる。なお、膨出部３６の突出端面３６ａを平面とすることなく、曲面であってもよい。
【００８８】
図２２に示す固定式等速自在継手において、ケージ２８に図９〜図１２に示すような長窓部３０を有するものを用いてもよい。また、内輪２６に図１３や図１７に示すような切欠部４５を有する内輪２６を用いてもよい。
【００８９】
図５等に示すように、内輪２６のトラック溝２５及び外輪２３のトラック溝２２を円周方向に不等ピッチで配設する場合、ボール２７の円周方向に不等ピッチで配設されることになる。このため、前記実施形態では、６０°未満で配設される２個のボールを一つの長窓部３０に収容させていた。すなわち、６０°未満で配設される２個のボール間の柱部を省略した形状となっている。これに対して、この柱部を省略しないようなものであってもよく、この場合、図１に示すように柱部が６個形成されることになり、ケージ全体の強度が向上するとともに、剛性が大となる。
【００９０】
本発明における固定式等速自在継手においては、トラック溝底に円弧部のみが形成されたバーフィールド型（ＢＪ）であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】本発明の実施形態を示す固定式等速自在継手の縦断面図である。
【図２】前記固定式等速自在継手の横断面図である。
【図３】前記固定式等速自在継手の横断面図である。
【図４】前記固定式等速自在継手の縦断面図である。
【図５】本発明の他の実施形態を示す固定式等速自在継手の横断面図である。
【図６】図５に示す固定式等速自在継手の外輪とケージとの関係を示す正面図である。
【図７】図５に示す固定式等速自在継手の内輪とケージとの関係を示す側面図である。
【図８】図５に示す固定式等速自在継手のケージへに内輪の組み込み状態を示す側面図である。前記固定式等速自在継手の内輪の断面図である。
【図９】ケージを示し、（ａ）は前記図５の固定式等速自在継手のケージの側面図であり、（ｂ）は第１の変形例を示す側面図であり、（ｃ）は第２の変形例を示す側面図であり、（ｄ）第３の変形例を示す側面図である。
【図１０】ケージを示し、（ａ）は第４の変形例を示す側面図であり、（ｂ）は第５の変形例を示す側面図である。
【図１１】ケージの第６変形例を示す側面図である。
【図１２】ケージの第６変形例を示す斜視図である。
【図１３】内輪の変形例を示す斜視図である。
【図１４】前記図１３に示す内輪の正面図である。
【図１５】前記図１３に示す内輪の断面図である。
【図１６】前記図１３に示す内輪を用いたケージへの組み込み方法を示す断面図である。
【図１７】内輪の他の変形例を示す斜視図である。
【図１８】前記図１７に示す内輪の正面図である。
【図１９】前記図１７に示す内輪の断面図である。
【図２０】内輪の形成される切欠部を示し、（ａ）は第１変形例を示す拡大断図であり、（ｂ）は第２変形例を示す拡大断図である。
【図２１】内輪の形成される切欠部を示し、（ａ）は第３変形例の正面図であり、（ｂ）は第３変形例の断面図である。
【図２２】本発明の別の実施形態を示す固定式等速自在継手の縦断面図である。
【図２３】従来の固定式等速自在継手の縦断面図である。
【図２４】従来の固定式等速自在継手の横断面図である。
【符号の説明】
【００９２】
２１   内球面
２２   トラック溝
２４   外球面
２５   トラック溝
２７   ボール
２８   ケージ
２８ａ 外球面
２８ｂ 内球面
２９   窓部
３０   長窓部
３１   短窓部
３６   膨出部
４５   切欠部
【図１】
2009204062.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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