(57)【要約】【課題】物品収集管理システムにおいて、収集すべき物品を収集したか否かを確実に確認することができるようにすることである【解決手段】物品収集管理システム１０は、物品収集台車３０に設けられる質量検出装置３４と、収集すべき物品を指示する表示装置２８と、収集すべき物品６を積載したと作業者８が認識したときに操作する収集完了ボタン４０と、収集管理装置６０とを備え、収集管理装置６０は、収集すべき物品をまとめた物品収集リストを表示装置２８に伝送する物品リスト伝送モジュール６２と、物品収集リストの内容に基いて収集すべき物品６の質量である収集指示質量を取得する指示質量取得モジュール６４と、収集完了ボタン４０が操作されたときの質量検出装置３４の検出値である積載質量と収集指示質量とを比較して結果を出力する質量比較出力モジュール６６とを含んで構成される【選択図】図１
2009286508.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品収集台車に設けられ、積載された物品の質量を積載質量として検出し出力する質量検出装置と、
物品置場に設けられ、収集すべき物品を指示する表示装置と、
物品収集台車に収集すべき物品を積載したと作業者が認識したときに操作する収集完了操作子と、
物品収集を管理する管理装置と、
を備え、
管理装置は、
収集すべき物品をまとめた物品収集リストを表示装置に伝送する物品リスト伝送部と、
物品収集リストの内容に基いて収集すべき物品の質量を求めこれを収集指示質量として取得する指示質量取得部と、
収集完了操作子が完了操作信号を出力するときに、質量検出装置の検出値を積載質量として取得し、この積載質量を収集指示質量と比較してその比較結果を出力する出力部と、
を含むことを特徴とする物品収集管理システム。
【請求項２】
請求項1に記載の物品収集管理システムにおいて、
管理装置は、
収集すべき複数の物品名と、各物品の個数とをまとめた物品収集リストを表示装置に伝送することを特徴とする物品収集管理システム。
【請求項３】
請求項２に記載の物品収集管理システムにおいて、
物品収集リストは、収集した物品が供給される工程において流される複数種類の製品品番毎に異なる物品収集リストであることを特徴とする物品収集管理システム。
【請求項４】
請求項1に記載の物品収集管理システムにおいて、
管理装置は、
出力部が比較結果の一致を示す出力をしたときに、次の物品収集リストを表示装置に伝送することを特徴とする物品収集管理システム。
【請求項５】
中間製品の組付作業台に設けられ、予め定められた組付用物品が組み付けられる前の中間製品の質量である組付前質量と、組付用物品が組み付けられた後の中間製品の質量である組付後質量とを、それぞれ検出し出力する質量検出装置と、
中間製品に組付すべき物品を組付したと作業者が認識したときに操作する組付完了操作子と、
組付作業を管理する管理装置と、
を備え、
管理装置は、
予め定められた物品をまとめた物品収集リストに基き、組付すべき物品の質量を組付指示質量として取得する指示質量取得部と、
組付完了操作子が完了操作信号を出力するときに、質量検出装置の検出値を組付後質量として取得し、この組付後質量と既に検出されている組付前質量との差を増加質量とし、この増加質量と組付指示質量とを比較してその比較結果を出力する出力部と、
を含むことを特徴とする物品組付管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品収集管理システム及び物品組付管理システムに係り、特に、物品置場から必要な物品を収集して物品収集台車に積載して必要な工程に供給する物品収集を管理する物品収集管理システムと、収集された物品を中間製品に組み付ける物品組付を管理する物品組付管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
物品倉庫等においては、処理装置から出力される物品収集リストに基いて、倉庫内の作業者が手押し台車を操作してそれぞれの物品が積まれている棚等を巡り、例えば物品収集リストにチェックを入れながら、必要な個数の物品を台車に積み込み、それらを次の工程、あるいは出荷場所等に運搬することが行われる。この作業は、摘取作業とも呼ばれ、また、ピッキングと呼ばれることもある。ここで台車等に必要な物品が正しく積載されたかどうかの確認は、物品リストにチェックを入れる他に様々な方法が取られる。
【０００３】
例えば、特許文献１には、物品収集台車として、重量計と識別タグ読取り器と外部処理装置と接続される無線手段とを備え、新たな物品の摘取と、識別タグ読取り器で物品検定を行い、重量計で前回の重量と今回の重量から摘取重量を出し、誤差を補正して、指定重量と比較して重量検定を行うことが開示される。
【０００４】
特許文献２には、部品ピッキング装置として、部品収納装置と連動されるディジタル計測器を用い、部品呼出コードで部品収納装置に収納される部品を呼び出すとともに、そのコードでその部品の単位重量を読み出し、ディジタル計測器にその部品を載せると、個数が表示されることが開示される。
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−２７５０９１号公報
【特許文献２】特開昭６０−１２３７３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来技術によれば、物品リストに物品の摘取、すなわち収集のたびにチェックを入れ、あるいは新たな物品の収集毎に重量計で増加重量を指定重量と比較することで収集ミスを防ぐことが出来る。これらの方法では、収集の都度確認が行われるので、多数の物品の収集の場合に確認ミスが生じることがある。仮に、１つの物品の収集ミスが見過ごされたとすると、収集される物品がそれぞれ別個の仕向先の場合には、１つの仕向け先について影響が生じるのみである。
【０００７】
ところで、収集される物品が１つの仕向先の場合、例えば、中間製品に組付を行うときの複数の組付物品を一組として収集して供給する場合もある。このようなときは、仮に１つの物品の収集ミスがあっても、その組付工程は作業を行うことができない。このように、収集の都度確認を行う方法では、収集すべき物品が一部でも不足し、あるいは異なっていることがあり得て、その場合には収集の目的を果たさないことになる。
【０００８】
同様に、中間製品に物品を組付して組付後の中間製品を次の工程に供給する場合も、組付の都度確認を行う方法では、組付すべき物品が一部でも不足し、あるいは異なっていることがあり得て、その場合には組付の目的を果たさないことになる。
【０００９】
本発明の目的は、収集すべき物品を収集したか否かをさらに確実に確認することができる物品収集管理システムを提供することである。また、他の目的は、組付すべき物品を組付したか否かをさらに確実に確認することができる物品収集管理システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る物品収集管理システムは、物品収集台車に設けられ、積載された物品の質量を積載質量として検出し出力する質量検出装置と、物品置場に設けられ、収集すべき物品を指示する表示装置と、物品収集台車に収集すべき物品を積載したと作業者が認識したときに操作する収集完了操作子と、物品収集を管理する管理装置と、を備え、管理装置は、収集すべき物品をまとめた物品収集リストを表示装置に伝送する物品リスト伝送部と、物品収集リストの内容に基いて収集すべき物品の質量を求めこれを収集指示質量として取得する指示質量取得部と、収集完了操作子が完了操作信号を出力するときに、質量検出装置の検出値を積載質量として取得し、この積載質量を収集指示質量と比較してその比較結果を出力する出力部と、を含むことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係る物品収集管理システムにおいて、管理装置は、収集すべき複数の物品名と、各物品の個数とをまとめた物品収集リストを表示装置に伝送することが好ましい。
【００１２】
また、本発明に係る物品収集管理システムにおいて、物品収集リストは、収集した物品が供給される工程において流される複数種類の製品品番毎に異なる物品収集リストであることが好ましい。
【００１３】
また、本発明に係る物品収集管理システムにおいて、管理装置は、出力部が比較結果の一致を示す出力をしたときに、次の物品収集リストを表示装置に伝送することが好ましい。
【００１４】
また、本発明に係る物品組付管理システムは、中間製品の組付作業台に設けられ、予め定められた組付用物品が組み付けられる前の中間製品の質量である組付前質量と、組付用物品が組み付けられた後の中間製品の質量である組付後質量とを、それぞれ検出し出力する質量検出装置と、中間製品に組付すべき物品を組付したと作業者が認識したときに操作する組付完了操作子と、組付作業を管理する管理装置と、を備え、管理装置は、予め定められた物品をまとめた物品収集リストに基き、組付すべき物品の質量を組付指示質量として取得する指示質量取得部と、組付完了操作子が完了操作信号を出力するときに、質量検出装置の検出値を組付後質量として取得し、この組付後質量と既に検出されている組付前質量との差を増加質量とし、この増加質量と組付指示質量とを比較してその比較結果を出力する出力部と、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
上記構成の少なくとも１つにより、物品収集管理システムは、物品収集台車に積載された物品の質量を検出する質量検出装置が設けられる。そして、物品収集台車に収集すべき物品を積載したと認識して収集完了操作子を作業者が操作すると、質量検出装置の検出値が積載質量として取得され、この積載質量が予め求められた収集指示質量と比較してその比較結果が出力される。収集された物品に不足があり、あるいは異なった物品が収集されたときには、積載質量と収集指示質量との間に誤差が生じるので、収集すべき物品を収集したか否かをさらに確実に確認することができる。
【００１６】
また、物品収集管理システムにおいて、収集すべき複数の物品名と、各物品の個数とをまとめた物品収集リストが表示装置に伝送されるので、複雑な物品構成の収集の場合でも、収集すべき物品を収集したか否かをより確実に確認することができる。
【００１７】
また、物品収集管理システムにおいて、物品収集リストは、収集した物品が供給される工程において流される複数種類の製品品番毎に異なる物品収集リストである。このように、収集毎に異なる構成の物品を収集する場合でも、収集すべき物品を収集したか否かをより確実に確認することができる。
【００１８】
また、品収集管理システムにおいて、管理装置は、出力部が比較結果の一致を示す出力をしたときに、次の物品収集リストを表示装置に伝送する。したがって、１つ１つの物品収集台車について、収集すべき物品を収集したか否かをより確実に確認することができる。
【００１９】
上記構成の少なくとも１つにより、物品組付管理システムは、中間製品の組付作業台に、予め定められた組付用物品が組み付けられる前の中間製品の質量である組付前質量と、組付用物品が組み付けられた後の中間製品の質量である組付後質量とをそれぞれ検出し出力する質量検出装置が設けられる。そして、中間製品に組付すべき物品を組付したと認識して組付完了操作子を作業者が操作すると、質量検出装置の検出値が組付後質量として取得され、この組付後質量と既に検出されている組付前質量との差を増加質量とし、この増加質量と組付指示質量とを比較してその比較結果が出力される。組付された物品に不足があり、あるいは異なった物品が組付されたときには、増加質量と組付指示質量との間に誤差が生じるので、組付すべき物品を収集したか否かをさらに確実に確認することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下に図面を用いて本発明に係る実施の形態につき詳細に説明する。以下では、物品置場に各物品を収納する棚が集められて設けられ、その棚に対応して、１台の物品収集台車が収集すべき物品の種類と個数とが表示される物品収集システム、すなわち、１台の物品収集台車の物品収集が完了するまで次の台車の物品収集が開始されない物品収集システムを管理するものとして説明するが、勿論これと異なる構成の物品収集システムを管理するものであってもよい。例えば、複数の物品収集台車に対し、それぞれ収集すべき物品の種類と個数とが別個の表示領域に表示され、複数の物品収集台車が並列的に物品収集を行う物品収集システムを管理するものであってもよい。
【００２１】
また、管理される物品組付システムとしては、半完成車両を中間製品とし、物品収集システムで収集された物品をこの中間製品に組付するものとして説明するが、組付される物品は、必ずしも物品収集システムで収集されたものでなくても構わない。例えば、別途工程から供給される物品を組付する物品組付システムを管理するものであってもよい。
【００２２】
以下では、全ての図面において同様の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、本文中の説明においては、必要に応じそれ以前に述べた符号を用いるものとする。
【００２３】
図１は、物品収集管理システム１０の構成を示す図である。物品収集管理システム１０は、物品を収集するための物品収集システム２０と、その物品収集を管理する収集管理装置６０と、収集管理装置６０に接続される記憶装置５８と、収集管理装置６０と交信する生産管理装置５０とを含んで構成される。図１において記憶装置５８は独立のデータベース装置として示されているが、収集管理装置６０と記憶装置５８とを１つの装置としてもよく、あるいは生産管理装置５０と記憶装置５８とを１つの装置としてもよい。
【００２４】
物品収集システム２０は、物品置場において、予め定められた物品６を作業者８が物品収集台車３０を用いて収集するのに便利なように工夫されているシステムである。図１の例では、物品置場は、３つのゾーンに区分される。空台車ゾーン２２は、物品６が何も積載されていない空の物品収集台車３０が置かれる領域である。積載完了台車ゾーン２４は、収集すべき物品６を積載して次工程に供給するために一時的に待機する領域である。物品棚ゾーン２６は、物品６が収納されている棚が複数集められている領域である。
【００２５】
物品棚ゾーン２６は上記のように棚が複数集められている領域であるが、その棚には、予め定められた配置順序で、各物品６が区分棚等にそれぞれ整理されて収納されている。物品棚ゾーン２６に設けられる表示装置２８は、収集管理装置６０と接続され、収集管理装置６０の制御の下で、物品棚ゾーン２６の各区分棚に収納されている各物品について、どの物品をどれ位の個数で収集するべきかの指示を表示する装置である。図１の例では、紙面の左側から右側に向かって９個の区分棚が配置され、それぞれに別々の物品が複数個収納されている。表示装置２８は、この９個の区分棚、換言すれば９種類の物品にそれぞれ対応して設けられる。
【００２６】
図１で、紙面の左側から右側に向かって、９種類の物品名をそれぞれ物品Ａ、物品Ｂ、物品Ｃ、・・・物品Ｉとすれば、表示装置２８は、紙面の左側から右側に向かって、物品Ａ、物品Ｂ、物品Ｃ、・・・物品Ｉ毎に、その物品を収集すべきときは点灯するボタンと、収集すべき個数とが表示される。図1の例では、物品Ｂを1個、物品Ｄを２個、物品Ｈを１個収集すべき場合が示されている。
【００２７】
なお、点灯するボタンは、作業者８が既に物品Ｂを収集し、まだ物品Ｄと物品Ｉが収集していない状態であるので、物品Ｂに対応するボタンの点灯が消えており、物品Ｄと物品Ｉに対応するボタンが点灯している。ここで、作業者８が物品を収集したときは、図示されていない確認ボタンを押すことで、表示装置２８の対応するボタンの点灯が消えるようになっており、これによって作業者８は、複数の物品を収集する場合でも、収集済みか未収集かを確認できる。
【００２８】
物品棚ゾーン２６に設けられる収集完了ボタン４０は、物品収集台車３０に収集すべき物品を全て収集したと作業者８が認識したときに操作される収集完了操作子としてのボタンである。例えば、作業者８は、物品棚ゾーン２６の表示装置２８において個数表示されているところに対応するボタンが全て消えていることを確認して収集完了ボタン４０を押すものとできる。収集完了ボタン４０が押されたことを示す信号は、適当な信号線等で収集管理装置６０に伝送される。
【００２９】
物品収集台車３０は、物品６を積載することができる収集箱３２が設けられ、作業者８によって運搬される車輪を有する小型の移動車である。運搬は手押しで行うことができるが、適当な駆動装置を設けて、運転スイッチ等の操作で車輪を駆動する駆動車両であってもよい。
【００３０】
物品収集台車３０に設けられる質量検出装置３４は、収集箱３２に積載された物品６の質量を検出する機能を有する荷重計である。質量検出装置３４が検出するデータは、適当な伝送手段によって収集管理装置６０に伝送される。伝送手段として無線通信手段を用いることができる。その場合には、物品収集台車３０に質量検出装置３４と接続される無線送受信手段を設け、収集管理装置６０に無線送受信手段を設ける。
【００３１】
さらに、伝送手段を収集完了ボタン４０と関連付ける構成とすることもできる。例えば、作業者８が収集完了ボタン４０を操作するために物品収集台車３０を運搬しながら収集完了ボタン４０に近接したときに、物品収集台車３０と収集完了ボタン４０との間で近接無線通信を行うものとできる。近接無線通信としては赤外線信号を用いた通信を用いることができる。収集完了ボタン４０のところで取得された質量検出装置３４のデータは、収集完了ボタン４０と収集管理装置６０との間の通信線等を用いて収集管理装置６０に伝送される。
【００３２】
生産管理装置５０は、物品収集処理と、その物品を用いて製品を生産する処理をふくめて、製品の生産の全体を管理する機能を有する。ここでは特に、収集管理装置６０と交信して、製品の生産ラインに必要な物品収集に関する情報を収集管理装置６０に伝送し、収集管理装置６０によって管理される物品収集の状況を把握して製品の生産を管理する機能を有する。かかる生産管理装置５０は、製品の生産に関係する各装置、各システムとネットワーク等で接続されたコンピュータで構成することができる。
【００３３】
記憶装置５８は、物品収集に必要な複数種類の情報を記憶する機能を有する。図２には、記憶装置５８の内部構成が示されている。なお、図２は、記憶装置５８と収集管理装置６０について、それぞれの機能と構成を詳細に説明するための図である。図２に示されるように、物品収集に必要な情報としては、収集された物品が用いられる製品を識別する製品品番に関する品番指示情報５２、製品品番毎に収集すべき物品の名称とその個数に関する物品・個数情報５４、各物品毎の質量に関する物品質量情報５６が含まれる。かかる記憶装置５８としては、ハードディスク、大容量半導体メモリ等を用いることができる。
【００３４】
収集管理装置６０は、生産管理装置５０、記憶装置５８と相互に交信し、物品収集システム２０を構成する各要素を全体として管理する機能を有する。ここでは特に、物品収集台車３０に収集すべき物品が漏れなく正しく収集されたか否かを管理する機能を有する。かかる収集管理装置６０は工程管理等に適した制御装置で構成することができ、例えばコンピュータを用いることができる。また、生産管理装置５０の機能を有効に用いることで、収集管理装置６０をシーケンサ等の制御素子で構成されるものとできる。
【００３５】
収集管理装置６０は、収集すべき物品６をまとめた物品収集リストを表示装置２８に伝送する物品リスト伝送モジュール６２と、物品収集リストの内容に基いて収集すべき物品６の質量を求めこれを収集指示質量として取得する指示質量取得モジュール６４と、収集完了ボタン４０が完了操作信号を出力するときに、質量検出装置３４の検出値を積載質量として取得し、この積載質量を収集指示質量と比較してその比較結果を出力する質量比較出力モジュール６６とを含んで構成される。かかる機能はソフトウェアを実行することで実現でき、具体的には、物品収集処理プログラムを実行することで実現できる。これらの機能についてその一部をハードウェアで実現するものとしてもよい。
【００３６】
上記のように図２には、収集管理装置６０の機能、特に指示質量取得モジュール６４と質量比較出力モジュール６６の機能の詳細が示されている。上記のように、記憶装置５８には、品番指示情報５２、物品・個数情報５４、物品質量情報５６が記憶されている。図２に「判定基準：収集指示質量生成」として示されるのは、指示質量取得モジュール６４の機能の内容を示すものである。すなわち、品番指示情報５２によって物品収集を行う目的の製品品番を特定し、特定された製品品番を検索キーとして物品・個数情報５４を検索してその製品品番のために収集すべき物品の名称と個数とを特定し、特定された物品名を検索キーとしてそれぞれの物品の質量を検索して取得する。そして、特定された各物品の質量と個数とに基いて、収集すべき全部の物品の質量を求め、これを収集指示質量として取得する。
【００３７】
その様子を図３に示す。ここでは、品番指示情報５２によって物品収集を行う目的の製品品番が♯００１として特定されたものとする。図３の一番左側には、製品品番♯００１について収集すべき物品名とその個数をまとめた物品収集リスト８０が示されている。物品収集リスト８０は、上記のように、特定された製品品番♯００１を検索キーとして物品・個数情報５４を検索することで取得することができる。ここでは、物品Ｂが１個、物品Ｄが２個、物品Ｈが１個として収集すべき物品名とその個数がまとめられている。このようにして取得された物品収集リスト８０は、表示装置２８に伝送される。表示装置２８においては、図１で説明したように、物品Ｂに対応するところのボタンが点灯し、個数が１として表示され、物品Ｄに対応するところのボタンが点灯し、個数が２として表示され、物品Ｈに対応するところのボタンが点灯し、個数が１として表示される。
【００３８】
図３の中央には、物品質量情報５６に記憶されている質量一覧リスト８２が示されている。ここでは、物品収集システム２０の物品棚ゾーン２６に収納される全部の物品、すなわち、物品Ａ、物品Ｂ、物品Ｃ、・・・・物品Ｉについて、それぞれの１個当りの質量が一覧の形で示されている。
【００３９】
図３の一番右側には、製品品番♯００１のために収集すべき全部の物品の合計質量である収集指示質量を計算して求めた収集指示質量リスト８４が示されている。すなわち、製品品番♯００１のために収集すべき物品Ｂは１個であるので、その質量は質量一覧リスト８２を参照して５００ｇであり、物品Ｄは２個であるので、その質量は質量一覧リスト８２に示される１２００ｇの２倍である２４００ｇであり、製品Ｈは１個であるので、その質量は質量一覧リスト８２を参照して１８００ｇである。したがって、収集指示質量は、これらの合計である４７００ｇとなる。このようにして、収集指示質量が求められ取得される。
【００４０】
再び図２に戻り、質量比較出力モジュール６６の機能の内容を説明する。図１で説明したように、作業者８が物品収集台車３０に収集すべき物品をすべて積載したと認識したときに収集完了ボタン４０を操作する。収集完了操作子である収集完了ボタン４０が完了操作信号を出力するときに、質量検出装置３４の検出データが収集管理装置６０によって取得される。この取得されたデータが図２では「積載質量」６８として示されている。取得された積載質量は、先ほどの収集指示質量との間で「比較」７０が行われる。比較によって積載質量と収集指示質量とが一致するか否かで、「収集ＯＫか？」７２が判断される。
【００４１】
判断の結果、収集ＯＫとなれば、「次作業へ」７４と進む。例えば、収集完了ボタン４０のところに「収集ＯＫです」等の表示が行われる。作業者８はこれを見て物品収集台車３０を積載完了台車ゾーン２４に運搬し、次作業のための別の物品収集台車３０を空台車ゾーン２２から運び出す。また、収集管理装置６０は、収集ＯＫの情報を生産管理装置５０に伝送し、次の物品収集のための製品品番の情報を受け取る。そして、図３で説明したように、製品品番の特定に基いて、次の製品品番のための物品収集リスト８０を生成し、これを表示装置２８に伝送し、その内容を表示する。作業者８はその表示に従って、次の製品品番のための物品収集を行う。次の製品品番は、その前の製品品番と同じ場合もあるが、異なっている場合もある。異なった製品品番の場合は、収集すべき物品も、また収集指示質量も異なってくることが多い。
【００４２】
「収集ＯＫか？」７２の判断の結果、収集がＯＫでないときには、その旨の表示がされる。例えば、収集完了ボタン４０のところに「収集が間違っています」等の表示が行われる。作業者８はこれを見て、積載された物品に過不足があり、または誤った物品を積載したことを知り、収集作業をやり直す。図２において、「収集未完了の作業やり直し」７６として示されているのは、質量比較出力モジュール６６の機能ではないが、その出力の結果を見て作業者８が行う内容である。このようにして、収集完了と作業者８が認識したときに、物品収集台車３０に収集すべき物品６が過不足なく正しく積載されたか否かを確認できる。なお、「収集未完了の作業やり直し」７６が行われると、「積載質量」６８が改めて取得され、上記の機能にしたがって収集完了が正しいか否かが判断される。
【００４３】
上記構成の作用、特に収集管理装置６０の各機能の内容をフローチャートとして図４に示す。図４は、物品収集の手順を示すフローチャートで、実線枠で示されている手順は収集管理装置６０が実行する処理手順、破線枠で示されている手順は作業者８が行う手順である。収集管理装置６０が実行する各手順は、物品収集プログラムの各処理手順に対応する。
【００４４】
物品収集を行う最初は、生産管理装置５０から物品収集を行う目的の製品品番の指示を取得することである（Ｓ１０）。製品品番が取得されると、図３で説明したように物品収集リスト８０が生成され、これが表示装置２８に伝送される（Ｓ１２）。伝送された物品収集リスト８０に基いて表示装置２８は対応する物品のところのボタンを点灯し、その個数をそれぞれ表示する（Ｓ１４）。これらの手順は、収集管理装置６０の物品リスト伝送モジュール６２の機能によって実行される。
【００４５】
作業者８は、空の物品収集台車３０を用意し、図１に示されるように、表示装置２８の表示内容に従って、物品棚ゾーン２６から各物品６を指示された個数だけ収集して物品収集台車３０に積載する（Ｓ１６）。上記のように、１つの物品について収集が終わると作業者８は図示されていない確認ボタンを押し、これによって表示装置２８の対応するボタンが点灯から消灯に変化する。図１では、物品Ｂの収集が終わってその確認ボタンを押した状態であるので、表示装置２８の物品Ｂに対応するボタンが消灯している。
【００４６】
上記の例で、収集すべき物品である物品Ｂ、物品Ｄ、物品Ｈを物品収集台車３０に全て積載したと作業者８が認識したときに、作業者８は収集完了ボタン４０を押す（Ｓ１８）。Ｓ１６，Ｓ１８の手順は作業者８が行う手順であるので、破線枠で示されている。
【００４７】
作業者８が収集完了ボタン４０を押すと、収集完了ボタン４０はボタン操作を示す信号として操作完了信号を出力し、収集管理装置６０はこの信号を取得する（Ｓ２０）。そして、そのタイミングで、物品収集台車３０の質量検出装置３４の検出データが積載質量として取得される（Ｓ２２）。これらの処理と平行し、Ｓ１０の工程の後で、図３で説明したように、収集指示質量が求められ取得される。そして、積載質量が収集指示質量と比較される（Ｓ２４）。比較の結果、積載質量が収集指示質量と一致するか否かが判断される（Ｓ２６）。これらの手順は、収集管理装置６０の質量比較出力モジュール６６の機能によって実行される。
【００４８】
Ｓ２６において、一致すると判断されると、その旨の表示がされ、物品収集台車３０は次工程に運搬される。そして、再びＳ１０へ戻り、次の製品品番についての物品収集の手順が繰り返される。一致すると判断されない場合には、不一致の表示（Ｓ２８）が行われ、Ｓ１６に戻って物品収集のやり直しが行われる。
【００４９】
上記においては、物品置場における物品収集について、物品収集台車３０に設けられる質量検出装置３４と、収集完了ボタン４０とを用いて、収集すべき物品を収集したか否かを確実に確認することができる物品収集管理システム１０を説明した。ここで、収集された物品を中間製品に組み付けるときにも、質量検出装置と、組付完了ボタンとを用いて、組付すべき物品を過不足なく正しく組付したか否かを確実に確認するようにできる。すなわち、質量検出装置と、組付完了ボタンとを用いて、組付すべき物品を過不足なく正しく組付したか否かを確実に確認できる物品組付管理システムとして構成することができる。
【００５０】
図５は、物品組付管理システムにおける物品組付ラインとして、半完成車両を中間製品とし、収集箱３２に入っている物品をこの中間製品に組付する生産ライン１００の様子が示されている。この生産ライン１００は、ベルトコンベアに沿って異なる製品品番の半完成車両が中間製品８８，９０，９２として流される。そして、組付作業位置の組付作業台において、収集箱３２に予め定められた物品６が収集されて運搬供給され、作業者８によってこれらの物品６が中間製品に組み付けられる。
【００５１】
図５の例では、ちょうど中間製品９０が組付作業位置にあり、収集箱３２はその中間製品９０に対応して、図１で説明した物品収集管理システム１０によって収集された物品６が入っている。ここで中間製品９０の製品品番を♯００１とすれば、収集箱３２には、物品Ｂが１個、物品Ｄが２個、物品Ｈが１個入っている。
【００５２】
この生産ライン１００には、組付作業台に、中間製品の質量を検出する質量検出装置１０２が設けられ、また、組付作業位置に、組付完了操作子としての組付完了ボタン１０４が設けられる。質量検出装置１０２は、図１で説明した質量検出装置３４と同様の質量検出分解能を有するが、やや大型である。質量検出装置１０２は、予め定められた組付用の物品６が組み付けられる前の中間製品の質量である組付前質量と、組付用の物品６が組み付けられた後の中間製品の質量である組付後質量とをそれぞれ検出し出力する機能を有する。組付完了ボタン１０４は、中間製品に組付すべき物品６を全て組付したと作業者８が認識したときに操作するボタンである。
【００５３】
図１等で説明したと同様に、組付完了ボタン１０４が押されたタイミングで、質量検出装置１０２の検出データが組付後質量として図示されていない組付管理装置によって取得される。なお、組付前質量は、中間製品の組付前にちょうど組付作業台の質量検出装置１０２に乗ったタイミングにおいて取得される。すなわち、図５の例では、中間製品９０が前工程からベルトコンベアに載って流れてきて、ちょうど組付作業台の質量検出装置１０２の上に乗ったとき、質量検出装置１０２の検出データが取得されて、これが中間製品９０の組付前質量として取得される。
【００５４】
図６は、組付用の物品に関する情報を記憶する記憶装置５８と、組付管理装置１１０の機能を説明する図である。記憶装置５８の内容は、図２で説明したものと同じである。組付管理装置１１０の内容は、図２で説明したものと同様に、指示質量取得モジュール１１２の機能と、質量比較出力モジュール１１４の機能とを有するものである。
【００５５】
ここで、指示質量取得モジュール１１２は、記憶装置５８の品番指示情報５２、物品・個数情報５４、物品質量情報５６とに基いて、組付指示質量を生成する機能を有する。組付指示質量は、組付すべき物品の合計質量であるので、図３で説明した収集指示質量と同じ値である。
【００５６】
質量比較出力モジュール１１４は、中間製品についての「組付後質量」１１８と「組付前質量」１１６との差を増加質量とされる。その増加質量は、組付指示質量との間で「比較」１２０が行われ、「組付後質量−組付前質量＝組付指示質量か？」１２２が判断される。判断の結果が肯定されるときは、例えば、組付完了の旨が表示されて「次工程へ」１２４と進む。具体的には、組付後中間製品が次の工程に送られる。判断の結果が否定されると、例えば「組付が終わっていません」等の表示が行われ、作業者８によって「組立未完了の作業やり直し」１２６が行われる。
【００５７】
このようにして、収集された物品を中間製品に組み付けるときにも、質量検出装置と、組付完了ボタンとを用いて、組付すべき物品を過不足なく正しく組付したか否かを確実に確認するようにできる物品組付管理システムを構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明に係る実施の形態における物品収集管理システムの構成を示す図である。
【図２】本発明に係る実施の形態において、記憶装置と収集管理装置について、それぞれの機能と構成を詳細に説明するための図である。
【図３】本発明に係る実施の形態において、製品品番に基いて収集指示質量が求められ取得される様子を説明する図である。
【図４】本発明に係る実施の形態において、物品収集の手順を示すフローチャートである。
【図５】本発明に係る実施の形態の物品組付管理システムにおいて、半完成車両を中間製品とし、物品をこの中間製品に組付する物品組付ラインの様子を示す図である。
【図６】本発明に係る実施の形態の物品組付管理システムにおいて、組付用の物品に関する情報を記憶する記憶装置と、組付管理装置の機能を説明する図である。
【符号の説明】
【００５９】
６  物品、８  作業者、１０  物品収集管理システム、２０  物品収集システム、２２  空台車ゾーン、２４  積載完了台車ゾーン、２６  物品棚ゾーン、２８  表示装置、３０  物品収集台車、３２  収集箱、３４，１０２  質量検出装置、４０  収集完了ボタン、５０  生産管理装置、５２  品番指示情報、５４  物品・個数情報、５６  物品質量情報、５８  記憶装置、６０  収集管理装置、６２  物品リスト伝送モジュール、６４，１１２  指示質量取得モジュール、６６，１１４  質量比較出力モジュール、８０  物品収集リスト、８２  質量一覧リスト、８４  収集指示質量リスト、８８，９０，９２  中間製品、１００  生産ライン、１０４  組付完了ボタン、１１０  組付管理装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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