(57)【要約】【課題】活線挿抜を行ってもオプション装置側の素子、装置の破壊や本体側の誤動作の発生を容易かつ安価に防止する。【解決手段】オプション装置が装着された画像形成装置等において、本体側に本体制御部８と、電源装置９と、電源線ＰＬ、グランド線ＧＬ、複数の信号線ＳＬを繋げるための本体側コネクタＣ１が設けられ、オプション装置に、フィーダ制御部２４等と、オプション側コネクタＣ２と、スイッチ部９５とが設けられ、両コネクタの接続で、電源装置９からオプション装置への電力供給がなされるとともに、本体制御部８とフィーダ制御部２４等が通信可能とされ、両コネクタの電源線ＰＬ及びグランド線ＧＬは、両コネクタの両端に配され、オプション制御部は、電力供給開始後、本体制御部８に通信許可信号を送信し、本体制御部８は、通信許可信号を受信するまで、フィーダ制御部２４等との送受信を行わない。【選択図】図９
2009115898.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置の機能拡張のためのオプション装置が装着された画像形成装置において、
装置本体側には、装置本体の動作を制御する本体制御部と、
本体及び前記オプション装置に電力供給を行うための電源装置と、
装置本体と前記オプション装置とを電気的に接続するため、電源線、グランド線、及び複数の信号線を繋げるための本体側コネクタとが設けられ、
前記オプション装置には、前記オプション装置の動作を制御するオプション制御部と、
前記本体側コネクタと対応して接続されるオプション側コネクタと、
前記電源線と前記グランド線とが、ともに接続されることで前記オプション制御部に電力供給を開始するためのスイッチ部とが設けられ、
前記本体側コネクタと前記オプション側コネクタを接続することで、前記電源装置から前記オプション装置への電力供給がなされるとともに、前記本体制御部と前記オプション制御部が通信可能とされ、
前記本体側コネクタと前記オプション側コネクタの前記電源線及び前記グランド線は、それぞれのコネクタの両端に配され、
前記オプション制御部は、前記電源装置からの電力供給開始後、前記本体制御部に向けて通信許可信号を送信し、前記本体制御部は、前記通信許可信号を受信するまで、前記オプション制御部と信号の送受信を行わないことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記オプション制御部は、前記本体制御部に向けて所定周期で前記通信許可信号を送信し続け、
前記本体制御部は、前記所定周期以上、前記通信許可信号を検出できない場合、前記オプション制御部との信号の送受信を停止することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記電源装置から電力の供給を受け、前記オプション制御部を駆動させるために必要な電圧を生成するためのオプション電源部が、前記オプション制御部と前記スイッチ部との間に設けられていることを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記オプション電源部は、ＤＣ／ＤＣコンバータ、又は、レギュレータを有して構成され、前記オプション制御部の駆動のために降圧を行うものであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記スイッチ部は、ｐｎｐ型トランジスタ又はｐ型チャネルＦＥＴと、抵抗で構成されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
機器の機能拡張のためのオプション装置が装着された電子機器において、
機器本体側には、機器本体の動作を制御する本体制御部と、
本体及び前記オプション装置に電力供給を行うための電源装置と、
装置本体と前記オプション装置とを電気的に接続するため、電源線、グランド線、及び複数の信号線を繋げるための本体側コネクタとが設けられ、
前記オプション装置には、前記オプション装置の動作を制御するオプション制御部と、
前記本体側コネクタと対応して接続されるオプション側コネクタと、
電源線とグランド線とが、ともに接続されることで前記オプション制御部に電力供給を開始するためのスイッチ部とが設けられ、
前記本体側コネクタと前記オプション側コネクタを接続することで、前記電源装置から前記オプション装置への電力供給がなされるとともに、前記本体制御部と前記オプション制御部が通信可能とされ、
前記本体側コネクタと前記オプション側コネクタの前記電源線及び前記グランド線は、それぞれのコネクタの両端に配され、
前記オプション制御部は、前記電源装置からの電力供給開始後、前記本体制御部に向けて通信許可信号を送信し、前記本体制御部は、前記通信許可信号を受信するまで、前記オプション制御部と信号の送受信を行わないことを特徴とする電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機能拡張のためのオプション装置を備えた画像形成装置、及び、電子機器におけるオプション装置と画像形成装置、電子機器の接続に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタ、複合機、複写機、ＦＡＸ装置等の画像形成装置や、パーソナルコンピュータ等の電子機器は、機能拡張のため、オプション装置が装着されることがある。例えば、画像形成装置では、シートの補給回数を減らす等の観点からペーパフィーダや、自動的に連続して原稿を読み取るための原稿自動送り装置や、両面印刷ユニット等のオプション装置が装置本体に装着される。これらのオプション装置と装置本体との電気的な接続（電源供給やデータの送受信）に、従来から、コネクタが用いられている。
【０００３】
このようなコネクタに関する発明が特許文献１に記載されている。具体的には、特許文献１には、電源コネクタの両端にそれぞれグランドピンを配置する電源コネクタ装置が記載されている。これにより、電源コネクタが相手側のコネクタに対して傾いた状態で差し込まれても、電源コネクタの両端に位置するグランドピンのいずれか一方が最初に差し込まれ、電源ピンが最初に差し込まれることが確実に防止される。これにより、電源回路をオンしたままの状態で電源コネクタの抜き差しによる逆電圧による電子部品の破壊を防止しようとする。（特許文献１、請求項１、段落０００５、図１等参照）
【特許文献１】特開２００１−１９０７４６
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、一般に、コネクタには、本体側からオプション装置に電力を供給するための電源線、グランド線と信号の通信を行うための信号線を１つにまとめた形態のものが存在する。即ち、本体側のコネクタとオプション装置側のコネクタを接続すると、本体側からオプション装置に電力が供給されると同時に、データをやり取りするための信号線の接続もなされる。
【０００５】
このような電源線、グランド線、信号線が１つに集まっているコネクタについて、活線挿抜を行った場合（即ち、本体側の主電源はＯＮの状態）、オプション装置側の装置、素子等が破壊されてしまうことがある。例えば、コネクタの斜め差しなど、信号線は接続されているが、電源線又はグランド線の両方が確実に接続されていない状態では、オプション装置側の制御基板上のＣＰＵやＩＣチップ等のさまざまな素子に電力供給が開始されていない。この状態で本体側からオプション装置側に向けて信号が出力され、この信号がオプション装置側のＣＰＵ等の端子に信号が入力されると、電源ＯＦＦ状態であるにもかかわらずＣＰＵ等の端子に電圧が印加されることになり、その結果、ＣＰＵ等の破壊を引き起こすことがあるという問題がある。又、本体側からはオプション装置の接続を確認するための信号等、何らかの信号をオプション装置に向けて出力し続けていることが通常であり、活線挿抜時にＣＰＵ等の破壊が起きやすい。又、反対に、上記の状態でコネクタの接続がなされると、本体側の信号線に、ノイズが入力されてしまうことがあり、このノイズが本体側の誤動作を引き起こすことがあるという問題がある。
【０００６】
尚、従来、活線挿抜時のオプション装置側のＣＰＵ等の破壊を防ぐため、オプション装置側の信号線上に、ツェナーダイオードや抵抗等の保護素子が通常設けられる。しかし、保護素子を設けると、設置スペースやコストの点で不利であるという問題があり、特に、接続する信号線の数が多くなるほど、問題が顕著化する。
【０００７】
ここで、特許文献１記載の発明を検討すると、特許文献１記載のコネクタは、信号線を含まないものであり、本体とオプション装置間で通信を行う場合には、電源コネクタ以外に、信号線用のコネクタが必要となり、コストが高くなるという問題がある。又、そもそも特許文献１記載のコネクタでは、活線挿抜時のＣＰＵ等の破壊の問題も生じ得ない。
【０００８】
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、画像形成装置や電子機器において、活線挿抜を行っても、オプション装置側の素子、装置の破壊の発生や本体側の誤動作の発生を容易かつ安価に防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に係る発明は、装置の機能拡張のためのオプション装置が装着された画像形成装置において、装置本体側には、装置本体の動作を制御する本体制御部と、本体及び前記オプション装置に電力供給を行うための電源装置と、装置本体と前記オプション装置とを電気的に接続するため、電源線、グランド線、及び複数の信号線を繋げるための本体側コネクタとが設けられ、前記オプション装置には、前記オプション装置の動作を制御するオプション制御部と、前記本体側コネクタと対応して接続されるオプション側コネクタと、前記電源線と前記グランド線とが、ともに接続されることで前記オプション制御部に電力供給を開始するためのスイッチ部とが設けられ、前記本体側コネクタと前記オプション側コネクタを接続することで、前記電源装置から前記オプション装置への電力供給がなされるとともに、前記本体制御部と前記オプション制御部が通信可能とされ、前記本体側コネクタと前記オプション側コネクタの前記電源線及び前記グランド線は、それぞれのコネクタの両端に配され、前記オプション制御部は、前記電源装置からの電力供給開始後、前記本体制御部に向けて通信許可信号を送信し、前記本体制御部は、前記通信許可信号を受信するまで、前記オプション制御部と信号の送受信を行わないこととした。
【００１０】
この構成によれば、装置本体の電源がＯＮの状態で、本体とオプション装置を電気的に接続する際に、本体制御部は通信許可信号をオプション装置側から受信するまでオプション制御部との通信を行わないので、オプション制御部の電源ＯＦＦ状態で、オプション制御部内のＣＰＵやデータ送受信用のＩＣチップ等の素子の端子に本体制御部からの信号が入力されることがなくなり、オプション制御部のＣＰＵ等の素子の破壊を確実に防ぐことができる。又、上記状態で、本体側の信号線にノイズが入力されても、そのノイズは無視されるから、装置本体に誤動作が生ずることもない。又、コネクタの電源線とグランド線が接続されることで、スイッチ部はオプション制御部に電力供給を開始するので、確実に電源線とグランド線が接続された状態でオプション制御部への電源供給を開始することができる。又、コネクタ部分の両端に電源線とグランド線が配されるので、オプション制御部に電力供給が開始された時点での各信号線の確実な接続を保証することができる。従って、オプション装置の電源がＯＮされた状態では、電源線、グランド線、信号線のうち未接続のものはないから、オプション制御部やそのＣＰＵ等を安定して駆動させることができ、この点でもＣＰＵ等の素子の破壊を防ぐことができる。
【００１１】
又、従来のように、コネクタ接続時のオプション装置のＣＰＵ等の保護のためのツェナーダイオードや抵抗をオプション装置側の信号線上に設ける必要が無くなるので、コストダウンを図ることができる。又、電源線とグランド線を確実にするために、従来のドロアコネクタのような高コストのコネクタを用いる必要もなく、この点でもコストダウンを図ることができる。又、スイッチ部もオプション装置側に設けるので、本体のコストを上昇させることもない。
【００１２】
又、請求項２に係る発明は、請求項１記載の発明において、前記オプション制御部は、前記本体制御部に向けて所定周期で前記通信許可信号を送信し続け、前記本体制御部は、前記所定周期以上、前記通信許可信号を検出できない場合、前記オプション制御部との信号の送受信を停止することとした。
【００１３】
この構成によれば、オプション装置からの通信許可信号を本体制御部が受信できなくなった場合、本体制御部は、オプション装置の電源がＯＦＦされたと判断でき、本体制御部がオプション制御部に向けての信号送信を停止するので、本体からのオプション装置の取り外し時でも、オプション制御部のＣＰＵ等の素子の破壊を防ぐことができる。
【００１４】
又、請求項３に係る発明は、請求項１又は２の発明において、前記電源装置から電力供給を受け、前記オプション制御部を駆動させるために必要な電圧を生成するためのオプション電源部が、前記オプション制御部と前記スイッチ部との間に設けられることとした。
【００１５】
この構成によれば、オプション装置側で別途電圧を生成するので、本体側で複数の電圧を生成した上でオプション装置に供給する必要が無くなり、コネクタを小型化することができ、コネクタのコストダウンや小型化を図ることができる。
【００１６】
又、請求項４に係る発明は、請求項１乃至３の発明において、前記オプション電源部は、ＤＣ／ＤＣコンバータ、又は、レギュレータを有して構成され、前記オプション制御部の駆動のために降圧を行うこととした。
【００１７】
この構成によれば、複数の電圧を生成する構成に、ＤＣ／ＤＣコンバータやレギュレータを用いるので、非常に安価に複数の電圧をオプション装置で用いることができる。尚、本発明は、請求項３の発明の好適な１例を示す。
【００１８】
又、請求項５に係る発明は、請求項１乃至４の発明において、前記スイッチ部は、ｐｎｐ型トランジスタ又はｐ型チャネルＦＥＴと、抵抗で構成されることとした。
【００１９】
この構成によれば、電源線とグランド線が確実に接続されたことを確認するためのスイッチ部を非常に安価に得ることができるので、コストダウンを図ることができる。
【００２０】
又、請求項６に係る発明は、機器の機能拡張のためのオプション装置が装着された電子機器において、機器本体側には、機器本体の動作を制御する本体制御部と、本体及び前記オプション装置に電力供給を行うための電源装置と、装置本体と前記オプション装置とを電気的に接続するため、電源線、グランド線、及び複数の信号線を繋げるための本体側コネクタとが設けられ、前記オプション装置には、前記オプション装置の動作を制御するオプション制御部と、前記本体側コネクタと対応して接続されるオプション側コネクタと、電源線とグランド線とが、ともに接続されることで前記オプション制御部に電力供給を開始するためのスイッチ部とが設けられ、前記本体側コネクタと前記オプション側コネクタを接続することで、前記電源装置から前記オプション装置への電力供給がなされるとともに、前記本体制御部と前記オプション制御部が通信可能とされ、前記本体側コネクタと前記オプション側コネクタの前記電源線及び前記グランド線は、それぞれのコネクタの両端に配され、前記オプション制御部は、前記電源装置からの電力供給開始後、前記本体制御部に向けて通信許可信号を送信し、前記本体制御部は、前記通信許可信号を受信するまで、前記オプション制御部と信号の送受信を行わないこととした。
【００２１】
この構成によれば、請求項１と同様に、装置本体の電源がＯＮの状態で、本体とオプション装置を電気的に接続する際に、オプション制御部の電源ＯＦＦ状態で、オプション制御部内のＣＰＵ等の素子の端子に本体制御部からの信号が入力されず、ＣＰＵ等の素子の破壊を確実に防ぐことができる。又、本体側の信号線にノイズが入力されても、装置本体に誤動作が生ずることもない。又、オプション装置の電源がＯＮされた状態では、電源線、グランド線、信号線のうち未接続のものはないから、オプション制御部やそのＣＰＵ等を安定して駆動させることができ、この点でもＣＰＵ等の素子の破壊を防ぐことができる。又、コネクタ接続時のオプション装置のＣＰＵ等の保護のためのツェナーダイオードや抵抗をオプション装置側の信号線上に設ける必要が無く、又、電源線とグランド線を確実にするために、従来のドロアコネクタのような高コストのコネクタを用いる必要もなく、コストダウンを図ることができる。又、スイッチ部もオプション装置側に設けるので、本体のコストを上昇させることもない。
【発明の効果】
【００２２】
上述したように、本発明では、装置本体の主電源が投入された状態で活線挿抜を行っても、オプション装置のＣＰＵやＩＣチップ等の素子を破壊することがなく、しかも、その破壊の防止を、簡易な構成で低コストに達成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施形態について図１〜１０を参照しつつ説明する。但し、各実施の形態に記載されている構成、配置等の各要素は、発明の範囲を限定するものではなく単なる説明例にすぎない。
【００２４】
まず、図１及び図２を用いて、本発明の実施形態における画像形成装置に相当）の概略を説明する。図１は、本発明の実施形態に係るプリンタ１の概略構成を示す正面から見た模型的断面図である。図２は本発明の実施形態に係る１つの画像形成ユニット５１の一例を示す部分拡大図である。尚、図１では、シートの搬送方向を破線矢印で示す。
【００２５】
まず、本実施形態のプリンタ１には、装置の機能拡張のためオプション装置として、フィーダ２（ＰＦ（Paper Feeder）と呼ばれることがある）と両面印刷ユニット３（Duplex Unitと呼ばれることがある）が装着される。又、フィーダ２は、５００〜１０００枚単位でシートを収容し、本実施形態では、両面印刷ユニット３の下方に重ねて設けられる。尚、フィーダ２は更に複数段（例えば、２〜４段程度）重ねることができる。一方、前記両面印刷ユニット３は、両面印刷を行うため接続され、プリンタ１の本体の左側面及び下面を覆うように、プリンタ１の本体に取り付けられる。
【００２６】
これらの構成の内、プリンタ１の本体を最初に説明する。
【００２７】
図１に示すように、本実施形態のプリンタ１は、タンデム型であり、中間転写ベルト６１を用いてフルカラーの画像をシートに形成する。そのため、カセット１ａ、シート搬送路４、画像形成部５、中間転写部６、定着部７等を主な構成として有する。
【００２８】
前記カセット１ａは、本体部内下方に引き出し可能に配置され、その内部にプリンタ用紙等の各種、各サイズのシートを収容する。カセット１ａは、画像形成を行う旨がプリンタ１に入力されると、１枚ずつシートをシート搬送路４に送り出す。前記シート搬送路４は、本体内でのシート搬送を行う。シート搬送路４は、本体モータＭ１（図４参照）、ギア等からなる駆動機構（不図示）に接続され回転駆動する搬送ローラ対４１やシートを破線矢印の方向に案内するためのガイド板（不図示）等が設けられる。
【００２９】
画像形成部５は、中間転写ベルト６１上方に設けられ、シアン用の画像形成ユニット５１Ｃ、マゼンタ用の画像形成ユニット５１Ｍ、イエロー用の画像形成ユニット５１Ｙ、及びブラック用の画像形成ユニット５１Ｂで構成される。具体的に、画像形成ユニット５１Ｃ〜５１Ｂは、中間転写ベルト６１の上方かつ近接して並列配置される。
【００３０】
ここで、図２に基づき、各画像形成ユニット５１Ｃ〜５１Ｂの構成を説明しておく。尚、４色の各画像形成ユニット５１Ｃ〜５１Ｂは構造が共通するので、「Ｃ」「Ｍ」「Ｙ」「Ｂ」の記号は省略し、１つの画像形成ユニット５１を抽出して説明する。まず、各画像形成ユニット５１は、像担持体としての感光体ドラム５２と、帯電装置５３、露光装置５４、現像装置５６、ドラムクリーニング装置５７等で構成される。
【００３１】
前記感光体ドラム５２は、外周面にアモルファスシリコン等の感光層が設けられた円筒状部材であり、画像データに対応するトナー像を担持する。帯電装置５３は、感光体ドラム５２の表面を均一に帯電させる。帯電装置５３は、コロナ放電器、ローラ、ブラシ等帯電できればよい。露光装置５４は、帯電装置５３の感光体ドラム５２の回転方向下流側に配され、帯電した感光体ドラム５２表面に画像データに応じた光を照射して、照射部分の電位を光減衰させ感光体ドラム５２表面に静電潜像を形成する。現像装置５６は、トナーを帯電させて感光体ドラム５２の静電潜像にトナーを供給し、静電潜像をトナー像として現像する。前記ドラムクリーニング装置５７は、感光体ドラム５２から中間転写ベルト６１に転写されずに残留した現像剤を清掃する。
【００３２】
図１に戻り、説明を続ける。前記中間転写部６は、中間転写ベルト６１、駆動ローラ６２、２本の従動ローラ６３、４本の１次転写ローラ６４、ベルトクリーニング装置６５、２次転写ローラ６６等で構成される。中間転写体としての中間転写ベルト６１は、例えば誘電体樹脂製の無端状ベルトであり、感光体ドラム５２に接しつつ複数のローラに周回可能に張架される。駆動ローラ６２は、２次転写ローラ６６に対向して配される。この駆動ローラ６２に本体モータＭ１（図４参照）の駆動がギア等を介し伝達され、駆動ローラ６２が回転駆動することで、中間転写ベルト６１は、図１では時計回りに周回する。
【００３３】
１次転写ローラ６４は、中間転写ベルト６１と感光体ドラム５２との当接位置で感光体ドラム５２に対向して回転可能に支持される。そして、１次転写ローラ６４は、電源（不図示）により所定の電圧（電流）を印加され、この印加で、感光体ドラム５２から中間転写ベルト６１に、各画像形成ユニット５１で形成された４色のトナー像が重畳され１次転写される。尚、ベルトクリーニング装置６５は、画像形成ユニット５１Ｂのベルト周回方向上流側に設けられ、中間転写ベルト６１表面に残留するトナー等を除去し、回収する。
【００３４】
中間転写ベルト６１上のトナー像は、中間転写ベルト６１の周回により、２次転写ローラ６６と中間転写ベルト６１の当接部分に到達する。同時に、シートがこの当接部分に進入させられ、かつ、２次転写ローラ６６に所定の電圧（電流）が印加されて、トナー像がシートに転写される。
【００３５】
前記定着部７は、２次転写されたトナー像をシートに定着させる。本実施形態では、トナー像を加熱する加熱ローラ７１と、加熱ローラ７１に圧接する加圧ローラ７２とを有する。このニップに進入したシートのトナー像は、加熱、溶融し、定着される。尚、定着後のシートは、両面印刷を行わない場合、本体部上方の排出トレイ４２に排出され、一方、両面印刷を行う場合、両面印刷ユニット３方向に搬送される。この搬送方向の切替を定着部７の出口近傍に設けられ回動する切替ガイド７３が行う。
【００３６】
次に、両面印刷ユニット３について説明する。
【００３７】
上述のように、両面印刷ユニット３は、両面印刷のためのオプション装置としてプリンタ本体に取り付けられる。両面印刷ユニット３は、片面印刷済みのシートを表裏反転させ、再度２次転写ローラ６６よりもシート搬送方向上流側のシート搬送路４にシートを再合流させる。尚、両面印刷ユニット３の電源はプリンタ本体から供給され、又、両面印刷ユニット３の動作指示はプリンタ本体から送信されるので、両面印刷ユニット３とプリンタ１の電気的な接続は、コネクタ同士を接続することでなされるが、詳細は後述する。
【００３８】
そして、両面印刷ユニット３は、切替ガイド３１、搬送ローラ対３２、スイッチバックローラ３３、反転搬送路３４、再合流搬送路３５、両面排出トレイ３６等を有する。まず、前記切替ガイド３１は、複数設けられ、回動して両面印刷ユニット３内でのシートの搬送方向の切替を行う。前記搬送ローラ対３２は、複数設けられ、両面印刷モータＭ３（図５参照）の駆動が伝達され回転してシートの搬送を行う。
【００３９】
前記スイッチバックローラ３３は、両面印刷モータＭ３の回転駆動が伝達されて回転し、ギア等の駆動機構（不図示）により正逆回転可能である。前記反転搬送路３４には、シートが進入し、その後、スイッチバックローラ３３の回転方向を逆転させることで、スイッチバックによりシートの表裏が反転される。再合流搬送路３５は、スイッチバック後のシートをプリンタ１の本体の搬送路に再合流させるため搬送路である。両面排出トレイ３６は、前記両面印刷済みのシートを受け止める。
【００４０】
次に、図１に基づき、フィーダ２について説明する。
【００４１】
本実施形態のプリンタ１におけるフィーダ２は、例えば、大量の各サイズ（例えばＡ４、Ｂ４等）のシートを収容可能な大容量の給紙装置である。尚、図１では１段のみであるが、フィーダ２を複数段（例えば２〜４段）重ねることが可能である。フィーダ２内にはフィーダモータＭ２（図５参照）、ギア等の駆動装置に接続され、給紙指示を受けシートを搬送路に向けて送り出すピックアップローラ２１、シートを上方へ向けて搬送する搬送ローラ対２２、シートを積載しピックアップローラ２１に最上位のシートを当接させる載置板２３等が設けられる。そして、フィーダ２からのシートは、両面印刷ユニット３の再合流搬送路３５と合流し、フィーダ２からもシートが２次転写部等に向けて搬送される。尚、フィーダ２の電源もプリンタ本体から供給され、その動作指示はプリンタ本体から送信されるので、フィーダ２とプリンタ１の電気的な接続は、コネクタ同士を接続することでなされるが、詳細は後述する。
【００４２】
次に、図３に基づき、本実施形態のプリンタ１のハードウェア構成について説明する。図３は、本発明の実施形態に係るプリンタ１のブロック図である。
【００４３】
まず、図３に示す外部コンピュータ１００は、ネットワーク、各種インターフェイス等を介し画像データ等を送信できるようにプリンタ１と接続される。そして、本実施形態におけるプリンタ１は、外部コンピュータ１００から送信される画像データに基づき画像形成を行うことができる。
【００４４】
そして、図３に示すように、本実施形態のプリンタ本体には、プリンタ１全体の動作の制御のため、プリンタ内部の制御基板上に設けられ、ＣＰＵ８１、記憶部８２、計時部８６等から構成される本体制御部８を有する。前記ＣＰＵ８１は、中央演算処理装置として機能し、記憶部８２（制御のためのプログラムやデータ等）に基づき、プリンタ１の各部を制御する。尚、ＣＰＵ８１は、フィーダ２、両面印刷ユニット３等のオプション装置に対し、動作指示も行う。
【００４５】
記憶部８２は、例えば、ＲＡＭ８３、ＨＤＤ８４、フラッシュＲＯＭ８５等のメモリで構成される。ＲＡＭ８３は、揮発性のメモリであり制御用プログラムや制御用データを一時的に展開する場合や、画像データを一時的に保存しておく場合などに用いられる。ＨＤＤ８４は、大容量の不揮発性の記憶装置であって、制御用プログラムや、画像データの保存や、使用者によるプリンタ１の設定情報を保存する場合などに使用される。フラッシュＲＯＭ８５は、プリンタ本体及びオプション装置の制御用プログラムや制御用データ等を記憶し、ＣＰＵは、プリンタ１の各部やオプション装置の制御のためフラッシュＲＯＭ８５からデータを読み出す。例えば、フラッシュＲＯＭ８５は、プリンタ１の電源投入時の起動に関する制御プログラム等を格納する。計時部８６は、いわゆるタイマであり、プリンタ１の制御に必要となる各種時間の計時を行う。
【００４６】
そして、この本体制御部８には、プリンタ１を構成するカセット１ａ、シート搬送路４、画像形成部５、中間転写部６、定着部７、電源装置９等が接続され、各部の動作を、記憶部８２に記憶されたプログラム等に基づき、的確にプリンタ１が動作するように制御する。又、本体制御部８には、１又は複数の本体モータＭ１が接続され、本体モータＭ１の動作を制御する。尚、本体モータＭ１は、感光体ドラム５２やカセット１ａの給紙ローラや定着部７のローラ、搬送ローラ対４１等、シートの搬送機能を有する部材を回転させるためのモータの総称である。
【００４７】
ここで、図３に示す電源装置９は、プリンタ本体又はオプション装置に電力供給を行うためプリンタ内に適宜設けられ、例えば、商用電源に接続され、交流を直流に整流し、所定の電圧（例えば、ＤＣ２４Ｖ）を生成する。フィーダ２や両面印刷ユニット３のオプション装置は、この電源装置９から電力の供給を受ける。
【００４８】
一方、フィーダ２や、両面印刷ユニット３等のオプション装置にも各オプション装置の動作を制御するためのオプション制御部（フィーダ制御部２４、両面印刷ユニット制御部３７）が設けられる。そして、各オプション制御部にも、ＣＰＵ２５、ＣＰＵ３８が搭載される。尚、フィーダ制御部２４や両面印刷ユニット制御部３７にもＲＯＭやＲＡＭ等の記憶素子や、場合によっては、本体制御部８とのデータ通信を司るコントローラ等の各種素子が配されるが、図３では、その記載を省略する。
【００４９】
そして、オプション装置側のＣＰＵ２５、ＣＰＵ３８は、本体側のＣＰＵ８１と通信可能とされる。本体側のＣＰＵ８１は、必要に応じオプション装置側のＣＰＵ２５、ＣＰＵ３８に、動作指示を与える等の処理を行う。例えば、本体側のＣＰＵ８１は、ＣＰＵ２５にフィーダ２内のピックアップローラ２１や搬送ローラ対２２を回転させるためのフィーダモータＭ２（図５参照）や、ＣＰＵ３８に両面印刷ユニット３内のスイッチバックローラ３３や切替ガイド３１、や搬送ローラ対３２を回転させるための両面印刷モータＭ３（図５参照）を回転させるタイミング等の指示を行いオプション装置の制御を行う。
【００５０】
そして、本体側と両面印刷ユニット３やフィーダ２等のオプション装置とを電気的に接続するために、コネクタが用いられる。このコネクタにより、ＣＰＵ８１とＣＰＵ２５、ＣＰＵ３８が通信可能となるように接続されるとともに、プリンタ本体から、オプション装置に電力供給がなされる。
【００５１】
次に、図４に基づき、本体側の電源の取り扱いについて説明する。図４は、本実施形態のプリンタ１の本体における電源の扱いを示すブロック図である。
【００５２】
図４に示すように、プリンタ本体の電源装置９は、商用電源等の外部の電源に接続される。例えば、電源装置９は、トランス等を有するスイッチング電源を用いることができ、交流の商用電源を整流し、直流を出力する。電源装置９の出力電圧Ｖ１は、例えば、ＤＣ２４Ｖとされるが、使用するトランス等の変更により適宜設定可能である。
【００５３】
電源装置９が出力したＶ１は、一般にＣＰＵ、各種メモリ等の素子の駆動電圧にそのまま使用できないので、Ｖ１の降圧を行う本体制御部用電源装置９１が制御基板上に設けられる。この本体制御部用電源装置９１は、例えばＤＣ２４Ｖの電圧の降下を行って、制御基板上の各素子駆動用の５Ｖ、３．３Ｖ等の電圧Ｖ１´を生成し出力・供給する。本体制御部用電源装置９１には、ＤＣ／ＤＣコンバータ９２やレギュレータ９３を用いることができ、本体制御部用電源装置９１の構成を簡易かつ安価なものとすることができる。尚、本体制御部用電源装置９１は、本体制御基板上に設けなければならないものではなく、別途設けるようにしても良い。
【００５４】
一方、電源装置９が生成したＶ１は、感光体ドラム５２や定着部７の各ローラや、搬送ローラ対４１等、シートの搬送を行う機能を有する回転する部材を回転させるためプリンタ本体内に複数設置される本体モータＭ１に供給される。この本体モータＭ１への電力供給のＯＮ／ＯＦＦのタイミングを本体制御部８のＣＰＵ８１等が制御することにより、プリンタ内の各回転部材が適切なタイミングで駆動する。
【００５５】
次に、図５に、オプション装置側の電源の取り扱いについて説明する。図５は、本実施形態に係るオプション装置への電力供給の一例を説明するためのブロック図である。
【００５６】
図５に示すように、プリンタ本体に設置される電源装置９からの出力電圧Ｖ１は、本体側コネクタＣ１とオプション側コネクタＣ２の接続により、両面印刷ユニット３やフィーダ２に入力される。従って、電源装置９は、フィーダ２や両面印刷ユニット３の電力供給も行う。尚、プリンタ本体とオプション装置とを電気的に接続するため、本体側コネクタＣ１及びこれに対応して接続されるオプション側コネクタＣ２には、電源線ＰＬ、グランド線ＧＬ、及び複数の信号線ＳＬが繋げられる。
【００５７】
従って、両面印刷ユニット３やフィーダ２等のオプション装置に電力供給を行うためには、プリンタ本体側に設けられる本体側コネクタＣ１と、オプション装置のオプション側コネクタＣ２が接続される必要がある。例えば、オプション側コネクタＣ２を各オプション装置に１つずつ設け、プリンタ本体側には、複数の対応する本体側コネクタＣ１を設けることができる。
【００５８】
そして、出力電圧Ｖ１は、各オプション装置内で分岐され、一方が、電源装置９から各コネクタを介し、各オプション装置の各オプション電源部９４に入力される。各オプション電源部９４は、各オプション制御部（フィーダ制御部２４、両面印刷ユニット制御部３７）とスイッチ部９５との間に設けられ、オプション制御部のＣＰＵ、メモリ等の各素子を駆動させるために必要な電圧（例えば、ＤＣ５Ｖ、３．３Ｖ）を降圧により生成し、出力電圧Ｖ２を出力し、両面印刷ユニット制御部３７やフィーダ制御部２４に供給する。これにより、コネクタが複数種の電圧の接続を行わなくてすみ、コネクタの形状が簡易となり、又、本体側でオプション装置のため複数種の電圧を生成する必要が無く、コスト低減を図ることができる。尚、各オプション電源部９４には、本体側と同様に、ＤＣ／ＤＣコンバータ９２やレギュレータ９３を用いることができる。
【００５９】
一方、各オプション装置に入力された出力電圧Ｖ１は、両面印刷ユニット３におけるスイッチバックローラ３３や、搬送ローラ対３２、切替ガイド３１等を回転、回動させるための両面印刷モータＭ３や、フィーダ２におけるピックアップローラ２１や搬送ローラ対２２を回転させるためのフィーダモータＭ２に供給される。そして、本体制御部８からの指示を受け、両面印刷ユニット制御部３７が両面印刷モータＭ３の駆動を制御し、フィーダ制御部２４がフィーダモータＭ２の駆動を制御することによって、両面印刷ユニット３、フィーダ２等のオプション装置が適切に動作する。
【００６０】
次に、図６に基づき、本体側とオプション装置側の通信について説明する。図６は、本実施形態のプリンタ１とオプション装置の通信の一例を示す模式図である。
【００６１】
図６の左側に示す、本体制御部８のＣＰＵ８１と、オプション制御部のＣＰＵ２５は、本体側コネクタＣ１とオプション側コネクタＣ２との接続により、信号線ＳＬが接続されることで通信可能とされる。尚、図６では、オプション装置として、フィーダ２を例に挙げ説明する。尚、両面印刷ユニット３でも同様の扱いをすることができる。例えば、２〜ｎ−１本（ｎは整数）の信号線ＳＬ２〜ＳＬｎ−１を備えることができる（後述するように本実施形態では、信号線数は６本なので、ｎ＝８となる）。
【００６２】
ここで複数の信号線ＳＬの内の１本を、オプション装置から本体のＣＰＵ８１に向けて送信されるＲＥＡＤＹ信号（通信許可信号に相当）に割り当てることができる（例えばＳＬ２）。本実施形態のＣＰＵ８１は、オプション装置が接続されているかの確認信号を常時発信して、応答が合った場合に、オプション装置の接続を確認するものではなく、このオプション装置側のＣＰＵ２５からのＲＥＡＤＹ信号があって初めて、オプション装置との通信を開始する。即ち、信号線ＳＬ２〜ＳＬｎ−１に接続されるＣＰＵ８１の端子の電圧はＲＥＡＤＹ信号を受信するまでＨｉｇｈ状態にならない。
【００６３】
そして、ＲＥＡＤＹ信号を受けた後、本体側のＣＰＵ８１は、フィーダ２のＣＰＵ２５と、信号線ＳＬ３〜ＳＬｎ−１により、双方向通信を行う。例えば、ＣＰＵ８１は、ＣＰＵ２５に対し、シート供給を行う旨の指示する信号を発し、ＣＰＵ２５はこれを受けて、フィーダモータＭ２を駆動させて、フィーダ２からのシート供給動作を行う。即ち、ＣＰＵ８１が基本的な動作の指示をＣＰＵ２５に与え、モータ駆動等の具体的なフィーダ２の動作をＣＰＵ２５が制御する。
【００６４】
次に、図７に基づき、本実施形態のプリンタ１とオプション装置に用いられ得るコネクタの例について説明する。図７は、本実施形態のプリンタ１とオプション装置を電気的に接続するためのコネクタの例を示すものであり、（ａ）、（ａ´）は、一列状のもの、（ｂ）、（ｂ´）は、２列状のものである。
【００６５】
図７に示すように、例えば、本実施形態のプリンタ１とオプション装置の電気的な接続には、８ピンのコネクタを用いることができる。そして、この８ピンを、図７の（ａ）、（ａ´）に示すように直線上１列に配しても良いし、（ｂ）、（ｂ´）に示すように、２列状に配しても良い。
【００６６】
図７における（ａ）と（ａ´）、（ｂ）と（ｂ´）の関係は、オス型とメス型の関係であり、（ａ）と（ｂ）がオス型コネクタＣＡ、ＣＢであり、（ａ´）、（ｂ´）は、オス型のピンが差し込まれる接続孔を複数有するメス型コネクタＣＡ´、ＣＢ´である。尚、例えば、プリンタ本体側をオス型としてもメス型としてもよく、本体側コネクタＣ１とオプション側コネクタＣ２がオス−メスの関係になっていればよい。
【００６７】
ここで、各ピンの配置について説明する。図７における（ａ）と（ａ´）の各コネクタにおいては、その左端に位置するピンを１番ピンＰ１、１番接続孔Ｈ１とすると、各コネクタの右端に位置するピンが８番ピンＰ８、８番接続孔Ｈ８とされる。一方、図７の（ｂ）と（ｂ´）のコネクタでは、図７（ｂ）の左上端に位置するピンである１番ピンＰ１と、右端下に位置するピン８番ピンＰ８に対応して、図７（ｂ´）の右上端に１番接続孔Ｈが、左下端に８番接続孔Ｈ８が配される。そして、いずれの場合もこの１番ピンＰ１、１番接続孔Ｈ１には、電源装置９の出力が接続される電源線ＰＬが、８番ピンＰ８、８番接続孔Ｈ８には、グランド（ＧＮＤ）が割り当てられる。即ち、本体側コネクタＣ１とオプション側コネクタＣ２の電源線ＰＬ及びグランド線ＧＬは、最も遠くなるようにそれぞれのコネクタの両端に配される。
【００６８】
一方、（ａ）と（ａ´）、（ｂ）と（ｂ´）のいずれも、電源線ＰＬとグランド線ＧＬ以外のピン及び接続孔（２番ピンＰ２〜７番ピンＰ７、２番接続孔Ｈ２〜７番接続孔Ｈ７）は、ＣＰＵ８１とＣＰＵ２５又はＣＰＵ３８とが通信を行うための信号線ＳＬ（通信線）に割り当てられる。尚、この信号線ＳＬの内１本は、ＲＥＡＤＹ信号の通信を行うためのものである。
【００６９】
このように、本体側コネクタＣ１とオプション側コネクタＣ２には、それぞれ、電源線ＰＬ、グランド線ＧＬ、信号線ＳＬが配され、本体側コネクタＣ１とオプション側コネクタＣ２を接続することで、電源装置９から前記オプション装置への電力供給がなされるとともに、本体制御部８とオプション制御部が通信可能とされる。言い換えると、本体側とオプション装置側の電気的な接続は、両コネクタの接続だけで行うことができる。
【００７０】
次に、図８に基づき、本発明の実施形態に係る本体側コネクタＣ１とオプション側コネクタＣ２の接続の詳細について説明する。図８は、本発明の実施形態に係る本体側コネクタＣ１とオプション側コネクタＣ２の接続の詳細を説明するための回路図である。尚、本説明では、本体側コネクタＣ１がオス型、オプション側コネクタＣ２がメス型とし、オプション装置としてフィーダ２を例に挙げて説明するが、両面印刷ユニット３等のオプション装置でも同様に説明できる。
【００７１】
まず、図８の左側に示す、本体側コネクタＣ１をみると、コネクタの１番ピンＰ１には、電源装置９の出力電圧Ｖ１が接続され、８番ピンＰ８には、グランド線ＧＬが接続される。そして、本体側コネクタＣ１の２番ピンＰ２〜７番ピンＰ７は、通信を行うため、ＣＰＵ８１の端子（端子Ｔ２〜Ｔ７）と接続される。一方、対となるオプション側コネクタＣ２には、同様に１番接続孔Ｈ１に電源線ＰＬが、８番接続孔Ｈ８にグランド線ＧＬが接続される。又、同様にオプション側コネクタＣ２の２番接続孔Ｈ２〜７番接続孔Ｈ７は、通信を行うため、ＣＰＵ３８の端子（端子Ｔ２〜Ｔ７）と繋げられる。
【００７２】
ここで、オプション側コネクタＣ２とオプション電源部９４との間には、スイッチ部９５が設けられる。スイッチ部９５は、トランジスタＱと２つの抵抗Ｒ１、Ｒ２で構成される。尚、トランジスタＱは、バイポーラ型のｐｎｐ型トランジスタでもｐ型チャネルのＦＥＴのいずれでも良いが、図８ではバイポーラ型を示す。
【００７３】
トランジスタＱのエミッタには、オプション側コネクタＣ２からの電源線ＰＬが接続される。又、トランジスタＱのベースとグランド線ＧＬの間には抵抗Ｒ２が設けられて、トランジスタＱのベースとグランド線ＧＬが接続される。そして、エミッタとベースがつなげられており、この部分に抵抗Ｒ１が設けられる。又、トランジスタＱのコレクタには、例えば、フィーダモータＭ２やオプション電源部９４が接続される。
【００７４】
そして、オプション電源部９４やフィーダモータＭ２に電力供給を行うためには、スイッチ部９５のトランジスタＱがＯＮ状態でなければならない。図８のトランジスタＱがＯＮするためには、ベースの電圧がエミッタの電圧よりも低くならなければならない。従って、電源線ＰＬだけでなくグランド線ＧＬも確実に接続されなければ、ベース−エミッタ間には電位差が生じないので、トランジスタＱはＯＮしない。言い換えると、本体側コネクタＣ１がオプション側コネクタＣ２に斜め状態で差し込まれている状態や、半差し状態では、トランジスタＱがＯＮせず、オプション電源部９４がフィーダ制御部２４にＶ２を出力することも、フィーダ制御部２４が駆動することもない。即ち、電源線ＰＬとグランド線ＧＬとが、ともに接続されることでオプション制御部に電力供給を開始するためにスイッチ部９５が設けられる。
【００７５】
尚、スイッチ部９５の動作をみると、電源線ＰＬとグランド線ＧＬが確実に接続された場合、抵抗Ｒ１と抵抗Ｒ２の分圧でエミッタよりもベースの電圧の方が低くなる。そうすると、トランジスタＱはＯＮ状態となり、エミッタとコレクタの電圧はほぼ同一となる。これにより、フィーダモータＭ２やオプション電源部９４にＶ１が印加される。
【００７６】
又、スイッチ部９５が駆動するためには、電源線ＰＬとグランド線ＧＬが確実に接続されている状態が必須であるが、本実施形態のコネクタは、電源線ＰＬとグランド線ＧＬが最も距離が離れる位置に配されるので、トランジスタＱがＯＮされた際には、信号線ＳＬ同士の接続も確実になされているということであり、オプション装置の制御部が立ち上がった状態では、コネクタ同士の確実な接続が保証される。
【００７７】
次に、図９に基づき、本体側のＣＰＵとオプション装置側のＣＰＵの通信確立までの制御について説明する。図９は、本実施形態のプリンタ１の本体とオプション装置の通信確立までの制御の一例を示すフローチャートである。
【００７８】
まず、図９におけるスタートは、本体側コネクタＣ１とオプション側コネクタＣ２を接続を行った時点であり、本体側の主電源が投入され、電源装置９がＶ１を出力している状態である。即ち、プリンタ本体の電源がＯＮ状態でオプション装置を取り付けようとしている状態である。
【００７９】
まず、本体制御部８のＣＰＵ８１は、オプション装置が接続されているかを確認するための信号等、オプション装置との一切の信号の送受信を停止した状態となる（ステップ♯１）。本体側コネクタＣ１をオプション側コネクタＣ２に斜めに差した場合など、確実に入力電圧又はグランドが確保されていない状態で、ＣＰＵ８１からの信号がオプション装置のＣＰＵ２５、ＣＰＵ３８の端子に信号が入力されると、ＣＰＵ２５（フィーダ制御部２４）、ＣＰＵ３８（両面印刷ユニット制御部３７）の電源ＯＦＦ状態で、端子に電圧がかかり、ＣＰＵ２５やＣＰＵ３８等の基板上の素子に破損が生じ得る。又、プリンタ本体の電源が投入されている状態で（＝本体制御部８が駆動している状態で）、両コネクタの接続がされると、ノイズ等により、本体制御部８が誤動作してしまうことがある。そこで、本体制御部８は、オプション装置との一切の送受信を遮断する。
【００８０】
そして、スイッチ部９５によって、本体側コネクタＣ１とオプション側コネクタＣ２が確実に接続されたか否かが確認される（ステップ♯２）。もし、コネクタ同士が確実に接続されていないならば（ステップ♯２のＮｏ）、オプション装置はストップしたままであり（ステップ♯３）、確実にコネクタ同士が接続されるまで、この状態が続く。
【００８１】
もし、コネクタ同士が確実に接続されたならば（ステップ♯２のＹｅｓ）、スイッチ部９５がＯＮ状態となり（ステップ♯４）、オプション装置への電力供給が開始される（ステップ♯５）。電源供給が開始されると、オプション電源部９４が駆動し（ステップ♯６）、オプション装置側のフィーダ制御部２４、両面印刷ユニット制御部３７等に対して電力供給を開始する（ステップ♯７）。
【００８２】
フィーダ制御部２４、両面印刷ユニット制御部３７に電源が供給されると、ＣＰＵ２５、ＣＰＵ３８を初め、制御基板上の各回路の駆動が開始される（ステップ♯８）。そして、フィーダ制御部２４、両面印刷ユニット制御部３７は、本体制御部８と通信を行える状態になったかを確認し（ステップ♯９）、確認できれば（ステップ♯９のＹｅｓ）、本体制御部８のＣＰＵ８１に向けて、ＲＥＡＤＹ信号（通信許可信号）を発信する（ステップ♯１０）。このＲＥＡＤＹ信号を受けてから、ＣＰＵ８１は、ＣＰＵ２５やＣＰＵ３８との通信を開始する（ステップ♯１１）。即ち、オプション制御部は、電源装置９からの電力供給開始後、本体制御部８に向けて通信許可信号を送信し、本体制御部８は、通信許可信号を受信するまで、オプション制御部と信号の送受信を行わない。これにより、プリンタ本体の電源が入ったままで、コネクタ同士の接続を行っても、オプション装置側のＣＰＵ等の素子の破壊を防ぐことができる。
【００８３】
次に、図１０に基づき、プリンタ本体からオプション装置を取り外す場合について説明する。図１０は、本実施形態のプリンタ１の本体からオプション装置を取り外す際の制御の一例を示すフローチャートである。
【００８４】
ここで、説明するのは、プリンタ本体の主電源が投入されている状態で、オプション装置を取り外す場合である。従って、図１０のスタートでは、プリンタ１の電源装置９はＶ１を出力し、本体制御部８は駆動中である。
【００８５】
取り外しの場合、本体側コネクタＣ１とオプション側コネクタＣ２の取り外しが行われるが、この場合、オプション装置側のＣＰＵ２５、ＣＰＵ３８等の破損が生ずることがある。コネクタ同士の接合を外す場合、電源線ＰＬ又はグランド線ＧＬを同時に外すことは難しい場合がある（例えば、オス型コネクタＣＡ、ＣＢを上下左右にずらしつつ外すなど。）。そして、両コネクタの結合を外している途中で、電源線ＰＬ、又は、グランド線ＧＬの一方が外れた状態となると、フィーダ２、両面印刷ユニット３等への電力供給が停止される。しかし、例えば、コネクタが斜め差し状態であると信号線ＳＬの一部は未だ接続されている状態であり、この時、本体側のＣＰＵ８１からオプション装置側のＣＰＵ２５、ＣＰＵ３８等に通信が行われると、フィーダ制御部２４や両面印刷ユニット制御部３７が電源ＯＦＦ状態なのにＣＰＵ２５、ＣＰＵ３８等の端子に電圧が印加されることになる。この電圧印加がＣＰＵ２５、ＣＰＵ３８等の破損を引き起こす。
【００８６】
そこで、本実施形態のオプション装置のＣＰＵ２５、ＣＰＵ３８は、本体側のＣＰＵ８１に向けて所定の周期で、ＲＥＡＤＹ信号（通信許可信号）を送信し続ける（ステップ♯２１）。一方で、ＣＰＵ８１は、ＲＥＡＤＹ信号の送信の有無を確認し続ける（ステップ♯２２）。例えば、この所定周期は、ＣＰＵ２５、ＣＰＵ３８等の端子の破損に到るまでの時間を考慮して定めることができる。
【００８７】
そして、オプション装置の取り外しを行う場合（ステップ♯２３のＹｅｓ）、使用者がコネクタ同士の結合の取り外しを開始し（ステップ♯２４）、使用者の取り外しにより、電源線ＰＬ又はグランド線ＧＬの接続が外れる（ステップ♯２５）。そうすると、スイッチ部９５により確実にオプション装置への電源供給がＯＦＦされ（ステップ♯２６）、フィーダ制御部２４、両面印刷ユニット制御部３７への電源供給が遮断・停止される。この遮断・停止は、ＲＥＡＤＹ信号が、計時部８６の計時等により所定周期以上、送信されていない状態であることにより確認できる（ステップ♯２７）。その後、ＣＰＵ８１は、ＲＥＡＤＹ信号の送信のないオプション装置との信号の送受信を全て遮断する（ステップ♯２８）。即ち、本体制御部８は、所定周期以上、ＲＥＡＤＹ信号を検出できない場合、オプション制御部との信号の送受信を停止する。これにより、プリンタ本体の電源がＯＮ時にコネクタの抜き挿しを行っても、フィーダ２、両面印刷ユニット３の制御基板上の素子が破壊されることを防ぐことができる。
【００８８】
このようにして、本実施形態によれば、装置本体の電源がＯＮの状態で、本体とオプション装置（フィーダ２、両面印刷ユニット３等）を電気的に接続する際に、本体制御部８は通信許可信号をオプション装置側から受信するまでオプション制御部との通信を行わないので、オプション制御部の電源ＯＦＦ状態で、オプション制御部（フィーダ制御部２４、両面印刷ユニット制御部３７等）内のＣＰＵ２５、ＣＰＵ３８やデータ送受信用のＩＣチップ等の素子の端子に本体制御部８からの信号が入力されることがなくなり、オプション制御部のＣＰＵ等の素子の破壊を確実に防ぐことができる。又、上記状態で、本体側の信号線ＳＬにノイズが入力されても、そのノイズは無視されるから、装置本体に誤動作が生ずることもない。又、コネクタの電源線ＰＬとグランド線ＧＬの確実な接続のもと、スイッチ部９５はオプション制御部に電力供給を開始するので、確実に電源線ＰＬとグランド線ＧＬが接続された状態でオプション制御部への電源供給を開始することができる。又、コネクタ部分の両端に電源線ＰＬとグランド線ＧＬが配されるので、オプション制御部に電力供給が開始された時点での各信号線ＳＬの確実な接続を保証することができる。従って、オプション装置の電源がＯＮされた状態では、電源線ＰＬ、グランド線ＧＬ、信号線ＳＬのうち未接続のものはないから、オプション制御部やそのＣＰＵ等を安定して駆動させることができ、この点でもＣＰＵ等の素子の破壊を防ぐことができる。
【００８９】
又、従来のように、活線挿抜時のオプション装置のＣＰＵ等の保護のためのツェナーダイオードや抵抗Ｒ１、Ｒ２をオプション装置側の信号線ＳＬ上に設ける必要が無くなるので、コストダウンを図ることができる。又、電源線ＰＬとグランド線ＧＬを確実にするために、従来のドロアコネクタのような高コストのコネクタを用いる必要もなく、この点でもコストダウンを図ることができる。又、スイッチ部９５もオプション装置側に設けるので、本体のコストを上昇させることもない。
【００９０】
又、オプション装置からの通信許可信号を本体制御部８が受信できなくなった場合、本体制御部８は、オプション装置の電源がＯＦＦされたと判断でき、本体制御部８がオプション制御部に向けての信号送信を停止するので、本体からのオプション装置の取り外し時でも、オプション制御部のＣＰＵ等の素子の破壊を防ぐことができる。又、オプション装置側で別途電圧を生成するので、本体側で複数の電圧を生成した上でオプション装置に供給する必要が無くなり、コネクタを小型化することができ、コネクタのコストダウンや小型化を図ることができる。
【００９１】
又、複数の電圧を生成する構成に、ＤＣ／ＤＣコンバータ９２やレギュレータ９３を用いるので、非常に安価に複数の電圧をオプション装置で用いることができる。又、トランジスタＱと抵抗Ｒ１、Ｒ２だけで、電源線ＰＬとグランド線ＧＬが確実に接続されたことを確認するためのスイッチ部９５も非常に安価に得ることができるので、コストダウンを図ることができる。
【００９２】
以下、他の実施形態について説明する。上記実施形態では、画像形成装置を例に示したが、例えば、パーソナルコンピュータ等の電子機器にも適用可能である。
【００９３】
又、オプション装置としては、上下積み重ね型のフィーダ２、両面印刷ユニット３を例に説明したが、例えば、画像形成装置に横付けされる数千枚単位でシートを収容する大容量給紙ユニットや、画像形成後のシートにステープル処理等を行うフィニッシャや、画像形成されるシートとシートの間に別途シートを挿入するインサータや、装置上面に載置される原稿自動送り装置等の他のオプション装置と画像形成装置本体との活線挿抜による接続に本発明を適用することができる。
【００９４】
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【００９５】
本発明はオプション装置を装着可能な画像形成装置、電子機器に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】本実施形態に係るプリンタの概略構成を示す正面から見た模型的断面図である。
【図２】本実施形態に係る１つの画像形成ユニットの一例を示す部分拡大図である。
【図３】本実施形態に係るプリンタのブロック図である。
【図４】本実施形態のプリンタの本体における電源の扱いを示すブロック図である。
【図５】本実施形態のオプション装置への電力供給の一例を示すブロック図である。
【図６】本実施形態のプリンタとオプション装置の通信の一例を示す模式図である。
【図７】本実施形態のプリンタとオプション装置を電気的に接続するためのコネクタの例を示すものであり、（ａ）、（ａ´）は、一列状のもの、（ｂ）、（ｂ´）は、２列状のものである。
【図８】本実施形態に係る本体側コネクタとオプション側コネクタの接続の詳細を説明するための回路図である。
【図９】本実施形態のプリンタの本体とオプション装置の通信確立までの制御の一例を示すフローチャートである。
【図１０】本実施形態のプリンタの本体からオプション装置を取り外す際の制御の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９７】
１    プリンタ１（画像形成装置）          ２  フィーダ（オプション装置）
２４  フィーダ制御部（オプション制御部）  ３  両面印刷ユニット（オプション装置）
３７  両面印刷ユニット制御部（オプション制御部）
８    本体制御部                          ９    電源装置
９２  ＤＣ／ＤＣコンバータ                ９３  レギュレータ
９４  オプション電源部                    ９５  スイッチ部
Ｃ１  本体側コネクタ                      Ｃ２  オプション側コネクタ
ＰＬ  電源線                              ＧＬ  グランド線
ＳＬ  信号線                              Ｑ  トランジスタ
Ｒ１、Ｒ２    抵抗
【図１】
2009115898.tif 000003
【図２】
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【図３】
2009115898.tif 000005
【図４】
2009115898.tif 000006
【図５】
2009115898.tif 000007
【図６】
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【図７】
2009115898.tif 000009
【図８】
2009115898.tif 000010
【図９】
2009115898.tif 000011
【図１０】
2009115898.tif 000012