(57)【要約】【課題】  光ディスクの情報を再生、記録しているときに、外からの衝撃などによってフォーカスサーボ系が外れた場合、対物レンズと光ディスクが衝突しないように、対物レンズを駆動しなければならず、フォーカスサーボ系が外れたことをいかに速く検出するかが課題となる。【解決手段】  本発明は、光ディスクと対物レンズの衝突が短い時間で起きるフォーカスサーボ系の外れ方ほど検出感度が高くなるように、フォーカスサーボ外れを検出するための条件を層や外れの方向によって変えることで、フォーカスサーボ系が外れた後、光ディスクと対物レンズが衝突する可能性を低減する。【選択図】  図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザ光を用いて、多層の光ディスクから情報を再生する、もしくは、多層の光ディスクに情報を記録する光ディスク装置であって、
レーザ光を集光させる対物レンズと、
前記対物レンズを駆動するアクチュエータと、
光ディスクからの反射光を検出する検出器と、
前記検出器にて検出される反射光からフォーカス誤差信号を生成するフォーカス誤差信号生成手段と、
前記検出器にて検出される反射光から総和信号を生成する総和信号生成手段と、
前記フォーカス誤差信号および／または総和信号を用いて前記アクチュエータを制御する制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、フォーカスサーボ系の外れる方向およびレーザ光が集光されていた情報記録面に応じて、フォーカスサーボ系の外れを検出するフォーカス誤差信号および／または総和信号の基準を変更する、
光ディスク装置。
【請求項２】
請求項１記載の光ディスク装置であって、
光スポットが情報記録面にあるようにフォーカスサーボ系がかかっているときのフォーカス誤差信号のレベルを基準レベルとしたとき、所定の時間より長くフォーカス誤差信号のレベルが前記基準レベルに対して設定された検出レベル以上もしくは設定された検出レベル以下となることが、フォーカスサーボ系が外れたと検出することの条件であった際、対物レンズが光ディスクに近づく情報記録面に光スポットを集光しているほど、前記検出レベルは前記基準レベルに近いことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
請求項１記載の光ディスク装置であって、
光スポットが情報記録面にあるようにフォーカスサーボ系がかかっているときのフォーカス誤差信号のレベルを基準レベルとしたとき、所定の時間より長く、フォーカス誤差信号のレベルが前記基準レベルに対して設定された検出レベル以上もしくは設定された検出レベル以下となることが、フォーカスサーボ系が外れたと検出することの条件であった際、対物レンズが光ディスクに近づく方向に外れる場合の前記検出レベルを前記基準レベルに近づけることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項４】
請求項１記載の光ディスク装置であって、
光スポットが情報記録面にあるようにフォーカスサーボ系がかかっているときの総和信号のレベルを基準レベルとしたとき、所定の時間より長く、総和信号のレベルが前記基準レベルに対して設定された検出レベル以下となることが、フォーカスサーボ系が外れたと検出することの条件であった際、対物レンズが光ディスクに近づく情報記録面に光スポットを集光しているほど、前記検出レベルは前記基準レベルに近いことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項５】
請求項１記載の光ディスク装置であって、
光スポットが情報記録面にあるようにフォーカスサーボ系がかかっているときのフォーカス誤差信号のレベルを基準レベルとしたとき、フォーカス誤差信号のレベルが前記基準レベルに対して所定のレベル以上もしくは所定のレベル以下の状態を、設定された時間より長く検出することが、フォーカスサーボ系が外れたと検出することの条件であった際、対物レンズが光ディスクに近づく情報記録面に光スポットを集光しているほど、前記検出時間は短いことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項６】
請求項１記載の光ディスク装置であって、
光スポットが情報記録面にあるようにフォーカスサーボ系がかかっているときのフォーカス誤差信号のレベルを基準レベルとしたとき、フォーカス誤差信号のレベルが前記基準レベルに対して所定のレベル以上もしくは所定のレベル以下である状態を、設定された時間より長く検出することが、フォーカスサーボ系が外れたと検出することの条件であった際、対物レンズが光ディスクに近づく方向に外れる場合の方が前記検出時間が短いことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項７】
請求項１記載の光ディスク装置であって、
光スポットが情報記録面にあるようにフォーカスサーボ系がかかっているときの総和信号のレベルを基準レベルとしたとき、総和信号のレベルが前記基準レベルに対して所定のレベル以下である状態を、設定された検出時間より長く検出することが、フォーカスサーボ系が外れたと検出することの条件であった際、対物レンズが光ディスクに近づく情報記録面に光スポットを集光しているほど、前記検出時間は短いことを特徴とする光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は光ディスク装置に係り、光ディスク装置におけるフォーカスサーボ系の外れ検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスクには、ＤＶＤやＨＤ−ＤＶＤ、ブルーレイディスクなど情報記録膜が複数の層を持つものがある。現在、ＤＶＤやブルーレイディスクでは２層、ＨＤ−ＤＶＤでは３層のディスクが規格化されており、今後、ブルーレイディスクなどでは４層以上が規格化される動きもある。この多層化に伴いレーザ光を情報記録面に集光させるためのフォーカスサーボ制御系の技術が重要になってくる。例えば、フォーカスサーボ系が所望の層にかかっているか、かかっていないか、目標の層にどのように移動するかなどがあり、層間を移動する方法については様々な技術が考案されている。
【０００３】
特許文献１では、２層ディスクでのフォーカスサーボ系が外れる際のフォーカスエラー信号の出力波形パターンを解析し、その場合に応じてフォーカスサーボ系が外れたかどうかの判断を行う方法について述べている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１２７６１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
光ディスクの情報記録面に対してフォーカスサーボ系をかけ、情報を再生、記録しているときに、光ディスクの傷や、外からの衝撃などによってフォーカスサーボ系が外れた場合、対物レンズと光ディスクが衝突しないように、対物レンズを光ディスクから遠ざける方向へアクチュエータを駆動しなければならない。特に、光ディスクが複数の情報記録面を持つ場合、他の層へデータを書き込ませないためにも現在の層からフォーカスサーボ系が外れてしまったかどうかの判別を行うことが重要となり、フォーカスサーボ系が外れたことをいかに速く検出するかが課題となる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の課題は、その一例としてフォーカス誤差信号や総和信号を検出することで解決できる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、フォーカスサーボ系が外れたことを早期に検出できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態を、図面を用いて具体的に説明する。
【実施例１】
【０００９】
図１は本実施例による光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【００１０】
光ディスク１００は、光ピックアップ１１０からのレーザ光の照射により情報の読み取り、消去、書き込みが行われるとともに、システム制御手段１２０からの信号を受けたスピンドルモータ駆動手段１２１で駆動するスピンドルモータ１０１によって回転される。
【００１１】
レーザ光源１１１から発光されたレーザ光は、アクチュエータ１１２によって動かされる対物レンズ１１３で光ディスク１００の情報記録面に光スポットとして集光され、光ディスク１００の情報記録面で反射し、光検出器１１４で検出される。光検出器１１４で検出された信号から信号生成手段１２２でフォーカス誤差信号(ＦＥ)や総和信号(ＳＯ)が生成される。フォーカス誤差信号は、システム制御手段１２０に入力され、光スポットと情報記録面との誤差量を示す信号として読み取られる。アクチュエータ１１２は、システム制御手段１２０からの信号を受けたアクチュエータ駆動手段１２３によって駆動され、対物レンズ１１３を、光ディスク１００の半径方向及びフォーカス方向に動かす。
【００１２】
図２は、アクチュエータ１１２で対物レンズ１１３を光ディスクへ近づけていく動作と、そのときのフォーカス誤差信号及び総和信号の出力を表した図である。
【００１３】
状態１では、光スポットが光ディスクから一定以上離れており、フォーカス誤差信号は基準レベル、総和信号は初期レベルにある。状態２は、光スポットが光ディスクの表面に集光された場合を示している。この状態２の少し前から、フォーカス誤差信号は一旦レベルが下がった後、再び上昇し、総和信号のレベルは上昇していく。状態２に達すると、フォーカス誤差信号はほぼ基準レベルに達し、総和信号の上昇もほぼ停滞する。状態２を過ぎると、フォーカス誤差信号レベルは上昇を継続した後、下降しはじめ、再び基準レベルに戻り、総和信号レベルは下降していき、初期レベルに戻る。状態３は、光スポットが情報記録面１に集光された場合を示している。この状態３の前後では、信号の変動レベルに違いはあるが、状態２の場合と同様の動作が生じる。状態４は、光スポットが情報記録面０に集光された場合を示している。この状態４の前後でも、信号の変動レベルに違いはあるが、状態２の場合と同様の動作が生じる。状態５は、光ディスク１００と対物レンズ１１３が衝突している。衝突の勢いが大きかったり、衝突している状態で光ディスクが回転していたりすると、光ディスク１００及び対物レンズ１１３共に傷がついてしまう。フォーカスサーボ系は、状態３や状態４の状態を保つために、フォーカス誤差信号が基準位置から所定のレベル以上ずれないようにアクチュエータを制御する制御系である。
【００１４】
図３を用いて、本実施例のフォーカスサーボ外れ検出の条件を具体的に説明する。図２で示したように、実際には、フォーカス誤差信号や総和信号の最大変動レベルは情報記録面ごとに異なるが、説明の簡素化のために、システム制御手段１２０で同レベルに正規化されたとする。
【００１５】
フォーカスサーボ系の外れ検出は、フォーカス誤差信号が基準レベルからあるレベル以上離れている期間が所定の時間Ｔ０を越えたら、フォーカスサーボ系が外れたと判断する。このレベルが、基準レベルに近いほど、外れ検出が敏感となる。前述の方法でフォーカスサーボが外れたと判断された後、対物レンズ１１３が光ディスク１００から遠ざかる方向に動作するようにアクチュエータを制御する。このようにしないと、たとえ光スポットが光ディスク１００から遠ざかる方向に外れたとしても、光ディスク１００や光ディスク１００を設置している構造の構成による面振れにより、光ディスク１００と対物レンズ１１３が衝突しないとは限らないためである。また、レーザ光の発光も停止、あるいは減衰させる。
【００１６】
状態３のように、光スポットが情報記録面１上にあるようにフォーカスサーボ系がかかっているとき、フォーカス誤差信号が基準レベルからレベルＡ以下もしくはレベルＢ以上の状態が時間Ｔ０より長くなった場合、光スポットが情報記録面１から外れたと判断し、対物レンズ１１３を光ディスク１００から遠ざかる方向に動作させる。
【００１７】
このとき、ＡとＢの大きさの関係は情報再生中の場合は、
|Ａ|＝|Ｂ|・・・・・・・（式１）
で構わないが、情報記録中の場合は、情報記録面０に記録することがないように情報記録面０側への外れ検出レベルが敏感となるように、
|Ａ|＞|Ｂ|・・・・・・・（式２）
とする。
【００１８】
状態４にあるように、光スポットが情報記録面０上にあるようにフォーカスサーボ系がかかっているとき、フォーカス誤差信号が基準レベルからレベルＣ以下もしくはレベルＤ以上に時間Ｔ０以上となった場合、光スポットが情報記録面０から外れたと判断し、対物レンズ１１３を光ディスク１００から遠ざかる方向に動作させる。
【００１９】
このとき、ＣとＤの大きさの関係は、情報を記録中、再生中どちらにおいても、対物レンズ１１３が光ディスク１００にぶつかる方向への外れ検出を敏感にするように
|Ｃ|＞|Ｄ|・・・・・・・（式３）
とする。
【００２０】
また、状態３と状態４の関係から、再生中の場合は、
|Ａ|＝|Ｂ|＝|Ｃ|＞|Ｄ|・・・・・・・（式４）
の関係とし、記録中の場合は、
|Ａ|＞|Ｂ|＝|Ｃ|＞|Ｄ|・・・・・・・（式５）
の関係とする。
【００２１】
上記のフォーカス誤差信号を用いた外れ検出の流れを図４のフローチャートに記す。
【００２２】
光スポットが情報記録面０上にあるかどうかを判別する(ステップ４−１)。ここでＮｏである場合、光スポットが情報記録面１上にあるかどうか判別する(ステップ４−２)。ここでもＮｏとなった場合は、光スポットがどの情報記録面上にもないとし、アクチュエータ１１２を駆動し、対物レンズ１１３を光ディスク１００から遠ざけるために光ピックアップ１１０側に引っ張る(ステップ４−３)。ステップ４−１でＹｅｓの場合、フォーカス誤差信号が時間Ｔ０より長くレベルＣ以下となっていないかを判別する(ステップ４−４)。ここでＹｅｓの場合、フォーカスサーボ系が外れたとし、対物レンズ１１３を引っ張る(ステップ４−３)。ステップ４−４でＮｏの場合、フォーカス誤差信号が時間Ｔ０より長くレベルＤ以上となっていないかを判別する(ステップ４−５)。ここで、Ｙｅｓの場合、フォーカスサーボ系が外れたとし、対物レンズ１１３を引っ張る(ステップ４−３)。ステップ４−５でＮｏの場合、ステップ４−４に戻って判別を継続する。ステップ４−２でＹｅｓの場合、フォーカス誤差信号が時間Ｔ０より長くレベルＡ以下となっていないかを判別する(ステップ４−６)。ここでＹｅｓの場合、フォーカスサーボ系が外れたとし、対物レンズ１１３を引っ張る(ステップ４−３)。ステップ４−６でＮｏの場合、フォーカス誤差信号が時間Ｔ０より長くレベルＢ以上となっていないかを判別する(ステップ４−７)。ここで、Ｙｅｓの場合、フォーカスサーボ系が外れたとし、対物レンズ１１３を引っ張る(ステップ４−３)。ステップ４−７でＮｏの場合、ステップ４−６に戻って判別を継続する。
上記では、フォーカス誤差信号用いたフォーカスサーボ系の外れ検出方法を説明してきたが、次に総和信号を用いて、フォーカスサーボ系が外れたことを検出する方法を説明する。
【００２３】
図３の状態３のように、光スポットが情報記録面１上にあるようにフォーカスサーボ系をかけているときの総和信号レベルを基準レベルとする。光スポットが情報記録面１上にあるとき、総和信号の基準レベルからレベルＥ以下となる状態が所定の時間Ｔ１より長くなった場合、フォーカスサーボ系が外れたと判断し、対物レンズ１１３を光ディスク１００から遠ざかる方向に動作させる。
【００２４】
図３の状態４のように、光スポットが情報記録面０上にあるようにフォーカスサーボ系をかけているときの総和信号レベルは、正規化されているため、情報記録面１にフォーカスサーボ系がかかっているときと同じ基準レベルとなる。光スポットが情報記録面０上にあるとき、総和信号が基準レベルからレベルＦ以下となる状態が所定の時間Ｔ１より長くなった場合、フォーカスサーボ系が外れたと判断し、対物レンズ１１３を光ディスク１００から遠ざかる方向に動作させる。
【００２５】
状態３と状態４の関係より、状態４の方が、対物レンズ１１３が光ディスク１００に近いことから、再生中、記録中のどちらの場合も、
|Ｅ|＞|Ｆ|・・・・・・・（式６）
とする。
【００２６】
上記の総和信号を用いた外れ検出の流れを図５のフローチャートに記す。
【００２７】
光スポットが情報記録面０にあるかどうかを判別する(ステップ５−１)。ここでＮｏである場合、光スポットが情報記録面１にあるかどうか判別する(ステップ５−２)。ここでもＮｏとなった場合は、光スポットがどの情報記録面上にもないとし、アクチュエータ１１２を駆動し、対物レンズ１１３を光ディスク１００から遠ざけるために光ピックアップ１１０側に引っ張る(ステップ５−３)。ステップ５−１でＹｅｓの場合、総和信号が時間Ｔ１より長くレベルＦ以下の状態となっていないかを判別する(ステップ５−４)。ここでＹｅｓの場合、フォーカスサーボ系が外れたとし、対物レンズ１１３を引っ張る(ステップ５−３)。ステップ５−４でＮｏの場合、再度ステップ５−４に戻って判別を継続する。ステップ５−２でＹｅｓの場合、総和誤差信号が時間Ｔ１より長くレベルＥ以下の状態となっていないかを判別する(ステップ５−５)。ここでＹｅｓの場合、フォーカスサーボ系が外れたとし、対物レンズ１１３を引っ張る(ステップ５−３)。ステップ５−５でＮｏの場合、再度ステップ５−５に戻って判別を継続する。
【００２８】
このように、フォーカス誤差信号及び総和信号を用いて、フォーカスサーボ系が外れたかどうかを検出することができる。この２つ方式を組み合わせることによって、１つの信号だけによる検出より精度を上げた検出を行うことができる。
【００２９】
また、上述しているが、この条件は図３の状態３と状態４のフォーカス誤差信号や総和信号の最大変動レベルを正規化しているため、図２の正規化する前の信号を用いる場合は、状態３と状態４の間の関係式（式４、式５、式６）は必ずしも成立するわけではない。
【実施例２】
【００３０】
本実施例の光ディスク装置も図１で示すブロック図と同じ構成とする。
【００３１】
実施例１では、情報記録面や外れる方向によってフォーカス誤差信号及び総和信号の外れ検出レベルの条件を変える方法を説明した。本実施例は、信号レベルの条件ではなく、時間の条件を変えることで、対物レンズ１１３が光ディスク１００に衝突する可能性を低減させる方法である。
【００３２】
図６で、本発明のフォーカスサーボ外れ検出の条件を具体的に説明する。図３と同様に、フォーカス誤差信号や総和信号の最大変動レベルは、説明の簡素化のために、システム制御手段１２０で同レベルに正規化されたとする。
【００３３】
本実施例のフォーカスサーボ系の外れ検出は、フォーカス誤差信号がある時間より長く、基準レベルから所定のレベルＸより離れていた場合、フォーカスサーボ系が外れたと判断する。前記の時間が短いほど、外れ検出は敏感となる。このようにフォーカスサーボ系が外れたと判断された後、レーザ光の発光を停止し、且つ、対物レンズ１１３が光ディスク１００から遠ざかる方向に動作するようにアクチュエータを制御する。
【００３４】
図６の状態３のように、光スポットが情報記録面１上にあるようにフォーカスサーボ系がかかっているとき、フォーカス誤差信号が、基準レベルからレベル−Ｘより下の状態となる期間が時間ｐ以上、もしくはレベルＸより上の状態となる期間が時間ｑ以上となった場合、光スポットが情報記録面１から外れたと判断し、対物レンズ１１３を光ディスク１００から遠ざかる方向に動作させる。
【００３５】
このとき、ｐとｑの大きさの関係は情報再生中の場合は、
ｐ＝ｑ・・・・・・・（式７）
で構わないが、情報記録中の場合は、情報記録面０に記録することがないように情報記録面０側への外れ検出レベルが敏感となるように、
ｐ＞ｑ・・・・・・・（式８）
とする。
【００３６】
図６の状態４に示すように、光スポットが情報記録面０上にあるようにフォーカスサーボ系がかかっているとき、フォーカス誤差信号が、基準レベルからレベル−Ｘより下の状態となる期間が時間ｒ以上、もしくはレベルＸより上の状態となる期間が時間ｓ以上となった場合、光スポットが情報記録面０から外れたと判断し、対物レンズ１１３を光ディスク１００から遠ざかる方向に動作させる。
【００３７】
このとき、ＣとＤの大きさの関係は、情報を記録中、再生中どちらにおいても、対物レンズ１１３が光ディスク１００にぶつかる方向への外れ検出が敏感となるように
ｒ＞ｓ・・・・・・・（式９）
とする。
【００３８】
また、状態３と状態４の関係から、再生中の場合は、
ｐ＝ｑ＝ｒ＞ｓ・・・・・・・（式１０）
の関係とし、記録中の場合は、
ｐ＞ｑ＝ｒ＞ｓ・・・・・・・（式１１）
の関係とする。
【００３９】
上記のフォーカス誤差信号を用いた外れ検出の流れを図７のフローチャートに記す。
【００４０】
光スポットが情報記録面０にあるかどうかを判別する(ステップ７−１)。ここでＮｏである場合、光スポットが情報記録面１にあるかどうか判別する(ステップ７−２)。ここでもＮｏとなった場合は、光スポットがどの情報記録面上にもないとし、アクチュエータ１１２を駆動し、対物レンズ１１３を光ディスク１００から遠ざけるために光ピックアップ１１０側に引っ張る(ステップ７−３)。ステップ７−１でＹｅｓの場合、フォーカス誤差信号レベルが基準レベルからレベル−Ｘより下の状態が時間ｒ以上となっていないかを判別する(ステップ７−４)。ここでＹｅｓの場合、フォーカスサーボ系が外れたとし、対物レンズ１１３を引っ張る(ステップ７−３)。ステップ７−４でＮｏの場合、フォーカス誤差信号レベルが基準レベルからレベルＸより上の状態が時間ｓ以上となっていないかを判別する(ステップ７−５)。ここで、Ｙｅｓの場合、フォーカスサーボ系が外れたとし、対物レンズ１１３を引っ張る(ステップ７−３)。ステップ７−５でＮｏの場合、ステップ７−４に戻って判別を継続する。ステップ７−２でＹｅｓの場合、フォーカス誤差信号レベルが基準レベルからレベル−Ｘより下の状態が時間ｐ以上となっていないかを判別する(ステップ７−６)。ここでＹｅｓの場合、フォーカスサーボ系が外れたとし、対物レンズ１１３を引っ張る(ステップ７−３)。ステップ７−６でＮｏの場合、フォーカス誤差信号レベルが基準レベルからレベルＸより上の状態が時間ｑ以上となっていないかを判別する(ステップ７−７)。ここで、Ｙｅｓの場合、フォーカスサーボ系が外れたとし、対物レンズ１１３を引っ張る(ステップ７−３)。ステップ７−７でＮｏの場合、ステップ７−６に戻って判別を継続する。
【００４１】
上記では、フォーカス誤差信号を用いたフォーカスサーボ系の外れ検出方法を説明してきたが、次に総和信号を用いて、フォーカスサーボ系が外れたことを検出する方法を説明する。
【００４２】
図６の状態３に示すように、光スポットが情報記録面１上にあるようにフォーカスサーボ系をかけているとき、総和信号が、光スポットが情報記録面１上にあるときの総和信号の基準レベルからレベルＹ以下となる状態が所定の時間ｔ以上であったとき、フォーカスサーボ系が外れたと判断し、対物レンズ１１３を光ディスク１００から遠ざかる方向に動作させる。
【００４３】
図６の状態４に示すように、光スポットが情報記録面０上にあるようにフォーカスサーボ系をかけているとき、総和信号が、光スポットが情報記録面０上にあるときの総和信号の基準レベルからレベルＹ以下となる状態が所定の時間ｕ以上であったとき、フォーカスサーボ系が外れたと判断し、対物レンズ１１３を光ディスク１００から遠ざかる方向に動作させる。
【００４４】
状態３と状態４の関係より、状態４の方が、対物レンズ１１３が光ディスク１００に近いことから、再生中、記録中のどちらの場合も、
ｔ＞ｕ・・・・・・・（式１２）
とする。
【００４５】
上記の総和信号を用いた外れ検出の流れを図８のフローチャートに記す。
【００４６】
光スポットが情報記録面０にあるかどうかを判別する(ステップ８−１)。ここでＮｏである場合、光スポットが情報記録面１にあるかどうか判別する(ステップ８−２)。ここでもＮｏとなった場合は、光スポットがどの情報記録面上にもないとし、アクチュエータ１１２を駆動し、対物レンズ１１３を光ディスク１００から遠ざけるために光ピックアップ１１０側に引っ張る(ステップ８−３)。ステップ８−１でＹｅｓの場合、総和信号が基準レベルからＹ以下の状態が時間ｕ以上となっていないかを判別する(ステップ８−４)。ここでＹｅｓの場合、フォーカスサーボ系が外れたとし、対物レンズ１１３を引っ張る(ステップ８−３)。ステップ８−４でＮｏの場合、再度ステップ８−４に戻って判別を継続する。ステップ８−２でＹｅｓの場合、総和信号が基準レベルからＹ以下の状態が時間ｔ以上となっていないかを判別する(ステップ８−５)。ここでＹｅｓの場合、フォーカスサーボ系が外れたとし、対物レンズ１１３を引っ張る(ステップ８−３)。ステップ８−５でＮｏの場合、再度ステップ８−５に戻って判別を継続する。
【００４７】
このように、フォーカス誤差信号及び総和信号を用いて、フォーカスサーボ系が外れたかどうかを検出することができる。この２つの方式を組み合わせることによって、１つの信号だけによる検出より精度を上げた検出を行うことができる。
【００４８】
また、上述しているが、この条件は図６の状態３と状態４のフォーカス誤差信号や総和信号の最大変動レベルを正規化しているため、図２の正規化する前の信号を用いる場合は、状態３と状態４の間の関係式（式１０、式１１、式１２）は必ずしも成立するわけではない。
【００４９】
本発明について実施例１及び実施例２で具体的に示した。図９にこの実施例１の図３と実施例２の図６を組み合わせた図を示す。この図９ように設定できる変数を増やすことで、より精度よくフォーカスサーボ系の外れ検出を行うことができる。
また、今回は２層ディスクの場合について説明したが、３層以上のディスクに対しても同様の考え方を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】光ディスク装置
【図２】光ディスクと対物レンズのフォーカス方向の関係図
【図３】フォーカスサーボ系の外れ検出の説明図
【図４】フローチャート
【図５】フローチャート
【図６】フォーカスサーボ系の外れ検出の説明図
【図７】フローチャート
【図８】フローチャート
【図９】フォーカスサーボ系の外れ検出の説明図
【符号の説明】
【００５１】
１００…光ディスク、１０１…スピンドルモータ、１１０…光ピックアップ、１１１…レーザ光源、１１２…アクチュエータ、１１３…対物レンズ、１１４…光検出器、１２０…システム制御手段、１２１…スピンドルモータ駆動手段、１２２…信号生成手段、１２３…アクチュエータ駆動手段
【図１】
2009163826.tif 000003
【図２】
2009163826.tif 000004
【図３】
2009163826.tif 000005
【図４】
2009163826.tif 000006
【図５】
2009163826.tif 000007
【図６】
2009163826.tif 000008
【図７】
2009163826.tif 000009
【図８】
2009163826.tif 000010
【図９】
2009163826.tif 000011