(57)【要約】【課題】本体の内周面に形成する内歯車の寿命を安価で寿命の長いように改良した遊星歯車式減速機付油圧モータにする。【解決手段】遊星歯車式減速機付油圧モータ１０は、油圧モータ１１と、油圧モータ１１と回転自在に結合した遊星歯車機構１２を有する減速機１３とを、備える。遊星歯車機構１２は太陽歯車２５，３３、内歯歯車２９、遊星歯車３５等より構成される。本体２８の内周面にはスプライン３７が形成され、該スプライン３７に太陽歯車２５、遊星歯車３５に噛合う内歯歯車２９がスプライン結合するようになっている。【選択図】図１
2009057996.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アキシアルピストン型の油圧モータと遊星歯車式減速機とを組み合わせた遊星歯車式減速機付油圧モータにおいて、
前記本体の内周面に形成したスプライン部と、
前記スプライン部に嵌合し前記本体に内蔵した内歯歯車と、
を備えたことを特徴とする遊星歯車式減速機付油圧モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、減速機付油圧モータに関し、さらに詳細には遊星歯車式減速機のコストを低減することができる遊星歯車式減速機付油圧モータに関する。
【背景技術】
【０００２】
遊星歯車式減速機付油圧モータ装置の歯車寿命は、設計によって歯車の寿命設計を操作することができるが、特に本体の内歯車はその大きさから高強度材料を使用することは高コストにつながるため避けられ、寿命を延ばすネック部位であった。
そのため、一般的にこのような遊星歯車式減速機の内歯車は、鋳鉄に表面処理を施したものや鉄鋼材料の浸炭処理により面圧強度、曲げ強度を向上させている。しかし、このような大きな内歯車の表面処理や浸炭処理の費用は、対象部品の質量に応じて高くなるため、２段の遊星歯車減速機において第１歯車と第2歯車内歯車の歯丈を面圧に応じて変更することにより、内歯歯車の質量を軽減することの考案がされている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開１１−３７２２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、特許文献１に示されたものでは、歯車に求められる材料の面圧強度や曲げ強度を向上させる手段として、大きな内歯車本体を浸炭処理せざるを得ないため、依然としてその処理費用は高価になってしまう。更に、減速機の歯車が寿命を迎えた際には本体そのものを交換する必要があるため、機械装置から走行モータ装置を取り外す必要性があった。
本発明は上記の課題を解決するためになされたもので、内歯車本体が大きくなることによる材料費の増大や加工および熱処理によるコスト高を克服し、実施の容易性、加工性の容易化を図り、安価で長寿命な遊星歯車式減速機付油圧モータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
前記課題を解決するための請求項１記載の発明は、アキシアルピストン型の油圧モータと遊星歯車式減速機とを組み合わせた遊星歯車式減速機付油圧モータにおいて、
前記本体の内周面に形成したスプライン部と、
前記スプライン部に嵌合し前記本体に内蔵した内歯歯車と、
を備えたことを特徴とする。
本発明によれば、実施の容易性、加工性の容易化を図り、安価で長寿命な遊星歯車式減速機付油圧モータを提供することができる。
【発明の効果】
【０００５】
本発明は、著しくコストを上昇させることなく寿命が長い遊星歯車式減速機付油圧モータを提供することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、本発明に遊星歯車式減速機付油圧モータにつき好適の実施の形態を挙げ、添付図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の第一の実施の形態に係る遊星歯車式減速機付油圧モータ１０の概略構造を示す略縦断面図で、図２は図１のＩＩ−ＩＩ線での断面図である。遊星歯車式減速機付油圧モータ１０は、斜板式アキシアルピストン型の油圧モータ１１と、前記油圧モータ１１と回転自在に結合した遊星歯車機構１２を備えた減速機１３とを、備える。
前記減速機１３は、油圧モータ１１のケーシング１４の外壁にベアリング１５で回転自在に支持されており、軸方向に移動しないように取り付けられている。減速機1３内の空間である減速機室1６は、オイルシール1７、フローティングシール1８、該フローティングシール１８用のＯリング１９、Ｏリング２０乃至２２によって、外気、油圧モータ１１内の空間である油圧モータ室２３から密閉された状態に確保されている。減速機室１６には、潤滑油が封入されている。
【０００７】
油圧モータ１１のシャフト２４は、第一の太陽歯車２５とスプライン２６によって回転方向に結合されている。遊星歯車２７は第一の太陽歯車２５を中心として円周方向に複数個、例えば３個が等配に配置されており（図１では１個のみ表示している）、第一の太陽歯車２５と本体２８の内部に形成されたスプライン（スプライン部）３７に嵌合する内歯歯車２９の歯部の双方に噛み合うように配置され、軸３０で回転可能に保持されている。前記軸３０はキャリア３１に圧入され、スプリングピン３２により該キャリア３１と結合されている。なお、遊星歯車機構１２は第一及び第二の太陽歯車２５，３３、内歯歯車２９、遊星歯車３５等より構成される。第二の太陽歯車３３は、キャリア３１とスプライン部３４によって回転方向に結合されている。遊星歯車３５は第二の太陽歯車３３を中心として円周方向に複数個、例えば４個が等配に配置されており（図１では１個のみ表示している）、第二の太陽歯車３３と内歯歯車２９の双方に噛み合うように配置され、ケーシング１４と一体となっている軸部３６で回転可能に保持されている。
【０００８】
本体２８の減速機室１６の開口部側（図１で左側）の内周面には、軸方向にスプライン（スプライン部）３７が形成され、該スプライン３７には内歯歯車２９が嵌合されている。この場合、前記内歯歯車２９は、本体２８に関係なく歯車の寿命強度を延長することができる材質、例えばクロムモリブデン鋼を選択できるため、強度が必要な部分にのみ高価な材質を使用し特殊な表面処理や熱処理を施すことが可能である。
一方、本体２８は安価の材料、例えば鋳鉄を使用することが可能となるため高強度材料を多用することが不要になる。さらに、組立が容易であるため、組立作業にかかる時間の短縮ができる。
【０００９】
本発明の第一の実施の形態に係る遊星歯車式減速機付油圧モータ１０は基本的には以上のように構成されているので、油圧モータ１１の動力（回転、トルク）は、シャフト２４がスプライン２６を介して第一の太陽歯車２５、遊星歯車２７、キャリア３１、第二の太陽歯車３３、遊星歯車３５より内歯歯車２９を経て本体２８より、図示しないクローラーに伝達される。
第一の実施の形態に係る遊星歯車式減速機付油圧モータ１０は、遊星歯車２７、３５に噛合う内歯歯車２９を本体２８に直接、形成しないで、本体２８に内周面に形成したスプライン３７に嵌合させている。これによって、必要な部分、例えば内歯歯車２９の材質の変更、熱処理を施すことが可能になる。
【００１０】
図３は、本発明の第二の実施の形態に係る遊星歯車式減速機付油圧モータ４０の概略構造を示す略縦断面図で、図中、図１の構成要素と同一の構成要素については同一符号を付して詳細な説明を省略する。
第二の実施の形態に係る遊星歯車式減速機付油圧モータ４０の特徴は、遊星歯車２７、３５のそれぞれに噛合う内歯歯車４１、４２を個々に設けた点にある。
これにより、遊星歯車２７、３５の個々の歯車の諸元（モジュール等）を適宜に変えることが可能になる。
【００１１】
本発明によれば、係る構造にすることで、歯車の寿命を迎えた際に部品交換で対処することができ、保守管理が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第一の実施の形態に係る遊星歯車式減速機付油圧モータの略縦断面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿った断面図である。
【図３】本発明の第二の実施の形態に係る遊星歯車式減速機付油圧モータの略縦断面図である。
【符号の説明】
【００１３】
１０、４０  遊星歯車式減速機付油圧モータ  １１  油圧モータ
１２  遊星歯車機構                        １３  減速機
１６  減速機室                            ２３  油圧モータ室
２５、３３  太陽歯車                      ２６、３４、３７  スプライン
２７、３５  遊星歯車                      ２８  本体
２９、４１、４２  内歯歯車                ３１  キャリア
【図１】
2009057996.tif 000003
【図２】
2009057996.tif 000004
【図３】
2009057996.tif 000005