(57)【要約】【課題】トルクを大幅に低減できて、摺接面がシールリップに対して静止している静止時において、密封性能が高く、かつ、摺接部材に振動が発生しにくい密封装置を提供すること。【解決手段】スリンガ５２において、第１アキシアルリップが摺接する第１摺接面８４にうねりを形成すると共に、第２アキシアルリップが摺接する第２摺接面９４にうねりを形成する。第１摺接面８４のうねりの一周期の中心角と、第２摺接面９４のうねりの一周期の中心角とを同一に設定する一方、第１摺接面８４のうねりの位相と、第２摺接面９４のうねりの位相とが一致しないようにする。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
粘弾性を有する環状の第１シールリップと、粘弾性を有する環状の第２シールリップとを有する密封部材と、
上記第１シールリップが摺接する環状の第１摺接面と、上記第２シールリップが摺接する環状の第２摺接面とを有する摺接部材と
を備え、
上記第１摺接面は、上記第１シールリップの周方向に交互に位置する凸部および凹部を有すると共に、上記第２摺接部は、上記第２シールリップの周方向に交互に位置する凸部および凹部を有し、
上記第１シールリップの周方向において、上記第１摺接面の上記交互に位置する凸部および凹部は、周期性を有すると共に、上記第２シールリップの周方向において、上記第２摺接面の上記交互に位置する凸部および凹部は、周期性を有し、
上記第１摺接面の上記交互に位置する凸部および凹部の一周期の中心角は、上記第２摺接面の上記交互に位置する凸部および凹部の一周期の中心角と同一である一方、上記第１摺接面の上記交互に位置する凸部および凹部と、上記第２摺接面の上記交互に位置する凸部および凹部とは、位相差があることを特徴とする密封装置。
【請求項２】
請求項１に記載の密封装置において、
上記第１摺接面の上記交互に位置する凸部および凹部の振幅は、上記第２摺接面の上記交互に位置する凸部および凹部の振幅と異なっていることを特徴とする密封装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、密封装置に関し、特に、転がり軸受、ハブユニット、ウォータポンプまたはモータに使用されれば好適な密封装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、密封装置としては、特開２００５−２１４４２６号公報（特許文献１）に記載されているものがある。
【０００３】
この密封装置は、玉軸受の外輪と内輪との間を密封している。上記外輪は、その内周面の軸方向の端部に環状のシール取付溝を有する一方、内輪は、その外周面の軸方向の端部に環状のシールリップ摺接溝を有している。
【０００４】
この密封装置は、環状部材であり、略径方向に延在する芯金部と、この芯金部に固着された弾性部とを備える。上記弾性部は、芯金部の径方向の外方に位置する固定部を有し、この固定部は、上記シール取付溝に嵌入されて固定されている。一方、上記弾性部は、芯金部の径方向の内方にシールリップを有し、このシールリップは、上記シールリップ摺接溝の軸方向の内方側の端面に摺接するようになっている。
【０００５】
上記従来の密封装置において、その密封装置を備える機械の燃費を低減するために、密封装置のトルクの大幅な低減が所望されている。
【０００６】
また、上記玉軸受の停止時おいて、密封装置の密封性能を高くすることが所望されている。
【特許文献１】特開２００５−２１４４２６号公報（第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで、本発明の課題は、トルクを大幅に低減できて、摺接面がシールリップに対して静止している静止時において、密封性能が高い密封装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、この発明の密封装置は、
粘弾性を有する環状の第１シールリップと、粘弾性を有する環状の第２シールリップとを有する密封部材と、
上記第１シールリップが摺接する環状の第１摺接面と、上記第２シールリップが摺接する環状の第２摺接面とを有する摺接部材と
を備え、
上記第１摺接面は、上記第１シールリップの周方向に交互に位置する凸部および凹部を有すると共に、上記第２摺接部は、上記第２シールリップの周方向に交互に位置する凸部および凹部を有し、
上記第１シールリップの周方向において、上記第１摺接面の上記交互に位置する凸部および凹部は、周期性を有すると共に、上記第２シールリップの周方向において、上記第２摺接面の上記交互に位置する凸部および凹部は、周期性を有し、
上記第１摺接面の上記交互に位置する凸部および凹部の一周期の中心角は、上記第２摺接面の上記交互に位置する凸部および凹部の一周期の中心角と同一である一方、上記第１摺接面の上記交互に位置する凸部および凹部と、上記第２摺接面の上記交互に位置する凸部および凹部とは、位相差があることを特徴としている。
【０００９】
本発明によれば、上記摺接面に周方向に交互に位置する凸部および凹部が形成されているから、上記摺接面に対して上記シールリップが相対回転（または相対移動）している際、上記摺接面の凹凸によって、シールリップに振動を与えることができて、摺接面と、シールリップとの動摩擦を低減することができる。したがって、トルクを大幅に低減させることができて、この密封装置を有する機械の燃費を低減することができる。
【００１０】
また、本発明によれば、上記摺接面に対して上記シールリップが相対回転（または相対移動）している際に、摺接面と、シールリップとの動摩擦を低減することができるから、シールリップの摩耗を抑制できて、密封装置の寿命を延ばすことができる。
【００１１】
また、本発明によれば、摺接面に対してシールリップが静止している際に、摺接面の凹部に、シールリップの一部が入り込むように、シールリップが変形して、摺接面と、シールリップとの間の緊迫力が大きくなる。したがって、摺接面に対してシールリップが静止している状態において、密封性能を大きくすることができる。
【００１２】
また、本発明によれば、第１摺接面の交互に位置する凸部および凹部の一周期の中心角は、第２摺接面の交互に位置する凸部および凹部の一周期の中心角と同一である一方、第１摺接面の交互に位置する凸部および凹部と、第２摺接面の交互に位置する凸部および凹部とは、位相差があるから、第１シールリップがその摺接面を押圧する力の周方向の位置による強弱と、第２シールリップが摺接面を押圧する力の周方向の位置による強弱とが一致することがなくて、第１シールリップがその摺接面を押圧する力と、第２シールリップが摺接面を押圧する力とが、同期することがない。したがって、第１および第２シールリップから受ける力が互いに強め合うことがなくて、摺接部材に過度に大きな振動が発生することがない。第１シールリップが摺接部材に付与する力と、第２シールリップが摺接部材に付与する力とを、互いに弱めることができるから、摺接部材に過度に大きな振動が発生することを防止することができるのである。
【００１３】
また、一実施形態では、上記第１摺接面の上記交互に位置する凸部および凹部の振幅は、上記第２摺接面の上記交互に位置する凸部および凹部の振幅と異なっている。
【００１４】
各シールリップにおいて、そのシールリップの振幅をより大きく設定することによって、そのシールリップの制振性能を高くすることができる一方、各シールリップにおいて、そのシールリップの振幅をより小さく設定することによって、そのシールリップの密封性能を大きくすることができる。したがって、各シールリップの振幅を、用途、仕様によって、適宜適切に調整することによって、密封装置の制振性能および密封性能を、その用途、仕様で最善の性能に容易に設定することができる。
【００１５】
また、一実施形態では、上記シールリップは、粘性を有する粘弾性材料からなっている。
【００１６】
上記実施形態によれば、上記シールリップが、粘性を有する粘弾性材料からなっているから、シールリップに作用する応力（反力）に対してシールリップの変形のタイミングがずれることになる。したがって、シールリップが粘性を有さない弾性材料である場合と比較して、シールリップが摺接面に対して相対回転している際に、単位時間当たりに上記凹部に入り込んでいるシールリップの体積を小さくできて、シールリップが摺接面から受ける荷重の大きさを小さくできる。したがって、シールリップが摺接面に対して相対回転している際のトルクを更に低減することができる。
【００１７】
また、一実施形態では、摺接部材は、スリンガである。
【００１８】
密封装置が、所謂パックシールで、スリンガを有する場合には、シールリップと、スリンガとの動摩擦が大きい場合が多く、スリンガに対するシールリップの相対回転時のトルクが大きい場合が多い。
【００１９】
上記実施形態によれば、摺接部材が、スリンガであるから、本発明の作用効果が顕著になり、スリンガに対するシールリップの相対回転時において、トルクを格段に低減できる。また、スリンガに過度に大きな振動が発生することを防止できる。
【００２０】
また、一実施形態では、上記摺接部材は、転がり軸受の軌道輪である。
【００２１】
上記実施形態によれば、トルクを大幅に低減できると共に、摺接面がシールリップに対して静止している静止時において、密封性能を向上させることができる。また、軌道輪に過度に大きな振動が発生することを防止できる。
【００２２】
また、一実施形態では、上記摺接部材は、軸である。
【００２３】
上記実施形態によれば、トルクを大幅に低減できると共に、摺接面がシールリップに対して静止している静止時において、密封性能を向上させることができる。また、軸に過度に大きな振動が発生することを防止できる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明の密封装置によれば、摺接面に周方向に交互に位置する凸部および凹部が形成されているから、上記摺接面に対してシールリップが相対回転（または相対移動）している際、上記摺接面の凹凸によって、シールリップに振動を与えることができて、摺接面と、シールリップとの動摩擦を低減することができる。したがって、トルクを大幅に低減させることができて、この密封装置を有する機械の燃費を低減することができる。
【００２５】
また、本発明の密封装置によれば、上記摺接面に対して上記シールリップが相対回転（または相対移動）している際に、摺接面と、シールリップとの動摩擦を低減することができるから、シールリップの摩耗を抑制できて、密封装置の寿命を延ばすことができる。
【００２６】
また、本発明の密封装置によれば、摺接面に対してシールリップが静止している際に、摺接面の凹部に、シールリップの一部が入り込むように、シールリップを変形させることができて、摺接面と、シールリップとの間の緊迫力を大きくできる。したがって、摺接面に対してシールリップが静止している状態において、密封性能を大きくすることができる。
【００２７】
また、本発明の密封装置によれば、第１摺接面の交互に位置する凸部および凹部の一周期の中心角は、第２摺接面の交互に位置する凸部および凹部の一周期の中心角と同一である一方、第１摺接面の交互に位置する凸部および凹部と、第２摺接面の交互に位置する凸部および凹部とは、位相差があるから、第１シールリップがその摺接面を押圧する力の周方向の位置による強弱と、第２シールリップが摺接面を押圧する力の周方向の位置による強弱とが一致することがなくて、摺接部材に大きな振動が発生することがない。すなわち、第１シールリップが摺接部材に付与する力と、第２シールリップが摺接部材に付与する力とが、互いに弱めあう状態にすることができて、摺接部材に過度に大きな振動が発生することを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明を図示の形態により詳細に説明する。
【００２９】
図１は、本発明の一実施形態の密封装置を有する転がり軸受としてのハブユニットの軸方向の断面図である。
【００３０】
このハブユニットは、内軸２、外輪３、内輪４、第１の玉５、第２の玉６、本発明の一実施形態の第１密封装置８、および、本発明の一実施形態の第２密封装置９を備える。
【００３１】
上記内軸２は、軸方向の一端部に、ブレーキディスク１１を取り付ける径方向に広がる円板状のブレーキディスク取付用フランジ１０を有する。このブレーキディスク取付用フランジ１０の略中心を中心とする同心円上には、複数のボルト貫通穴が形成されている。ブレーキディスク取付用フランジ１０に、ブレーキディスク１１を当接させ、さらに、ブレーキディスク１１にホイール部材１３を当接させた状態で、ホイール部材１３のブレーキディスク１１側とは反対側の端面と、ブレーキディスク取付用フランジ１０との間を、複数のボルト１５で固定している。
【００３２】
上記内軸２の軸方向の他端部には、内輪４が外嵌されて固定されている。軸方向において、上記内軸２における、内輪４と、ブレーキディスク取付用フランジ１０との間には、アンギュラ型の第１軌道溝１６が形成されている一方、内輪４の外周面には、アンギュラ型の第２軌道溝１７が形成されている。
【００３３】
上記外輪３は、内軸２におけるブレーキディスク取付用フランジ１０よりも上記他端部側に、内軸２に径方向に対向するように、配置されている。上記外輪３は、軸方向の上記他端部側に、径方向に広がる車体側取付用フランジ１４を有する。
【００３４】
この円板状の車体側取付用フランジ１４には、車体側取付用フランジ１４を車体側（ナックル）に取り付けるボルトを挿入するためのボルト貫通穴が複数形成されている。上記外輪３は、外輪３の内周面に軸方向に離間配置されたアンギュラ型の第３軌道溝２６および第４軌道溝２７を有し、アンギュラ型の第３軌道溝２６は、アンギュラ型の第４軌道溝２７よりも上記一端部側に位置している。
【００３５】
上記第１の玉５は、内軸２の第１軌道溝１６と外輪３の第３軌道溝２６との間に、保持器１８に保持された状態で、周方向に所定の間隔を隔てられて複数配置されている。上記第２の玉６は、内輪４の第２軌道溝１７と外輪３の第４軌道溝２７との間に、保持器１９に保持された状態で、周方向に所定の間隔を隔てられて複数配置されている。
【００３６】
上記第１密封装置８は、内軸２と外輪３との間における、軸方向の上記一端部側（ブレーキディスク取付用フランジ１０側）の開口付近に配置されている。上記第１密封装置８は、内軸２と外輪３との間の空間の上記一端部側の開口を密封している。一方、上記第２密封装置９は、内輪４と外輪３との間における、軸方向の上記他端部側（ブレーキディスク取付用フランジ１０側とは反対側）の開口付近に配置されている。上記第２密封装置９は、内輪４と外輪３との間の空間の上記他端部側の開口を密封している。
【００３７】
図２および図３は、上記第１密封装置８の構造を、詳細に説明する断面図である。詳しくは、図２は、組み付け位置での、芯金部材５０、粘弾性部材５１、および、スリンガ５２の位置関係を示す軸方向の断面図である。図２では、粘弾性部材５１の位置として、粘弾性部材５１がスリンガ５２から力を受けないと仮定した場合における、粘弾性部材の組み付け位置での位置を示している。一方、図３は、粘弾性部材５１をスリンガ５２に組み付けた状態で、かつ、粘弾性部材５１が摩耗していない非摩耗状態での、粘弾性部材５１の位置と、スリンガ５２の位置とを示す断面図である。
【００３８】
尚、上記第２密封装置９は、第１密封装置８と同一の構造を有している。第２密封装置９についての説明は、第１密封装置８の説明をもって省略する。
【００３９】
上記スリンガ５２は、ステンレス鋼材からなり、具体的には、ＳＵＳ３０４ステンレス鋼や、ＳＵＳ４０３ステンレス鋼からなる。また、上記粘弾性部材５１は、アクリル系粘弾性材料、スチレン系粘弾性材料、シリコン系粘弾性材料、ニトリル系粘弾性材料、水素化ニトリル系粘弾性材料、フッ素系粘弾性材料、または、ジエン系粘弾性材料等の粘弾性材料からなっている。例えば、上記粘弾性部材５１は、ニトリルゴム、水素化ニトリルゴム、アクリルゴム、シリコンゴム、または、フッ素ゴム等からなっている。
【００４０】
図２に示すように、第１密封装置（以下、単に密封装置という）８は、芯金部材５０と、粘弾性部材５１と、摺接部材の一例としてのスリンガ５２とを有する。芯金部材５０と、粘弾性部材５１とは、密封部材を構成する。芯金部材５０は環状に形成され、断面Ｌ字状の形状を有している。芯金部材５０は、筒状の軸方向延在部６０と、径方向延在部６１からなる。上記軸方向延在部６０は、外輪３（図１参照、図２には、図示せず）の内周面に内嵌されて固定されている。上記径方向延在部６１は、軸方向延在部６０の内周面における軸方向の上記他端部側（図２の紙面における左側）から径方向の内方に延在している。
【００４１】
上記スリンガ５２は環状に形成され、断面Ｌ字状の形状を有している。上記スリンガ５２は、筒状の固定部６５と、固定部６５につながるフランジ部６６とを有する。上記固定部６５は、内軸２の外周面に外嵌されて固定されている。尚、第２密封装置９においては、スリンガが固定されている部材が、内輪４であることは言うまでもない。上記フランジ部６６は、固定部６５の外周面の軸方向の外方側（紙面における右側）の端部から径方向の外方側に延在している。上記フランジ部６６は、芯金部材５０の径方向延在部６１よりも軸方向の外方に位置している。上記フランジ部６６の径方向の内方の一部を除いた大部分は、径方向延在部６１に対して隙間を介して軸方向に対向している。
【００４２】
上記粘弾性部材５１は、軸方向延在部６０の内周面全面と、軸方向延在部６０の内周面につながる径方向延在部６１の軸方向の外方側の端面全面とを覆うように環状に形成され、芯金部材５０に固着されている。上記粘弾性部材５１は、基部５３と、第１アキシアルリップ５４と、第２アキシアルリップ５５とを有する。
【００４３】
上記基部５３は、軸方向延在部６０の内周面および径方向延在部６１の上記外方側の端面に沿うように配置されている。上記基部５３は、軸方向延在部６０の内周面および径方向延在部６１の上記外方側の端面に固着されている。上記第１アキシアルリップ５４は、基部５３から外輪３（図１参照）側かつ軸方向の外方側（フランジ部６６側）に延在している。
【００４４】
上記第２アキシアルリップ５５は、第１アキシアルリップ５４の径方向の内軸２（図１参照）側（径方向の内方側）に、第１アキシアルリップ５４に対して径方向に間隔をおいて位置している。上記第２アキシアルリップ５５は、第１部分５６と、第２部分５７とを有する。上記第１部分５６は、基部５３から径方向の内軸２側かつ軸方向の外方側に延在している。上記第２部分５７は、第１部分５６の軸方向の外方側の先端につながると共に、径方向の外輪３側かつ軸方向の外方側に延在している。
【００４５】
図２に示すように、粘弾性部材５１がスリンガ５２から力を受けないと仮定した場合の粘弾性部材５１の位置は、組み付け位置において、スリンガ５２と重なっている。詳しくは、第１アキシアルリップ５４の軸方向の外方の先端部、および、第２アキシアルリップ５５の軸方向の外方の先端部は、スリンガ５２のフランジ部６６と重なっている。また、第２アキシアルリップ５５における、第１部分５６と第２部分５７との間の接続部近傍の屈曲部（第２アキシアルリップ５５の固定部６５に径方向に対向する部分の一部）は、スリンガ５２の固定部６５と重なっている。
【００４６】
図２に示すように、粘弾性部材５１がスリンガ５３に組み込まれる前の状態において、第１部分５６の径方向の内方の表面５８は、凹面である一方、第２部分５７の径方向の内方の表面５９は、円錐面になっている。軸方向の断面において、第１部分５６の径方向の内方の表面５８の曲率は、軸方向の外方（フランジ部６６側）にいくにしたがって大きくなっている。具体的には、軸方向の断面において、第１部分５６の径方向の内方の表面５８は、基部５３側に位置する略円錐面状の部分と、この円錐面状の部分に滑らかにつながると共に、軸方向の外方（フランジ部６６側）にいくにしたがって曲率が大きくなっている略回転楕円面の一部からなる部分とからなっている。
【００４７】
上記第２部分５７の径方向の内方の表面５９は、軸方向の断面において、一端から他端まで微分可能になっており、上記表面５９は、滑らかにつながっている。
【００４８】
図３に示すように、第１アキシアルリップ５４、および、第２アキシアルリップ５５の第２部分５７は、組み付け時において、芯金部材５０と粘弾性部材５１とを有するシール部材とスリンガ５２との軸中心を中心とする相対回転によりスリンガ５２のフランジ部６６に摺接するようになっている。また、図３に示すように、組み付け状態、かつ、組込後の非摩耗状態において、第２アキシアルリップ５５は、スリンガ５３の固定部６５に対して径方向に間隔をおいて位置している。すなわち、図２および図３に示すように、組み付け時に、第１アキシアルリップ５４、および、第２アキシアルリップ５５の第２部分５７が、スリンガ５２のフランジ部６６の表面に沿って径方向の外方に移動することによって、第１部分５６と第２部分５７との間の上記屈曲部が、径方向の外方に移動して、上記屈曲部が、固定部６５の外周面から径方向の外方に浮上するようになっている。
【００４９】
上述のように、粘弾性部材５１がスリンガ５２から力を受けないと仮定した場合の上記屈曲部の位置は、固定部６５に重なるように設定されている。第２アキシアルリップ５５の第２部分５７の摩耗によって、第２アキシアルリップ５５のフランジ部６６に対する緊迫力が所定力以上低下した状態で、上記屈曲部は、スリンガ５２の固定部６５に接触して、固定部６５に摺接するようになっている。すなわち、上記屈曲部は、第２アキシアルリップ５５の第２部分５７の摩耗によって、第２アキシアルリップ５５のフランジ部６６に対する緊迫力が所定力以上低下した状態で、ラジアルリップの役割を果たすようになっている。
【００５０】
上記第１アキシアルリップ５４と第２アキシアルリップ５５とスリンガ５２との形成する空間や、第２アキシアルリップ５５とスリンガ５２とが対向する空間には、それぞれ潤滑剤として適量のグリースが封入または塗布されている。上記グリースは、第１アキシアルリップ５４とスリンガ５２との摺接面および第２アキシアルリップ５５とスリンガ５２との摺接面の潤滑に用いられるようになっている。
【００５１】
図４（Ａ）,（Ｂ）は、粘弾性部材５１をスリンガ５２に組み付けた状態で、かつ、粘弾性部材５１が摩耗していない非摩耗状態において、第１アキシアルリップ５４が接触するスリンガ５２の第１摺接面８４（環状であって、径方向においてある範囲の値をとる）内に位置すると共に、径方向の値が同一である環状部８０において、環状部８０の一部の周方向の位置に対する軸方向の変位を示す図である。
【００５２】
詳しくは、図４（Ａ）は、粘弾性部材５１の第１アキシアルリップ５４とスリンガ５２の摺接面とが相対移動（相対回転）していない状態を示す模式図で、図４（Ｂ）は、粘弾性部材５１の第１アキシアルリップ５４とスリンガ５２の摺接面とが図４にａで示す方向に相対移動（相対回転）している状態を示す模式図である。
【００５３】
尚、この明細書では、摺接面は、摺接部材のリップに接触している部分のことをいう。摺接部材のリップに接触していない部分は、摺接面に含まないものとする。
【００５４】
図４（Ａ）,（Ｂ）に示すように、上記環状部８０の軸方向の位置は、周方向の位置によって変動しており、環状部８０は、周方向の位置に対してうねっている。図４（Ａ）,（Ｂ）に示すように、図４（Ａ）,（Ｂ）にａで示す第１アキシアルリップ５４の周方向に対する環状部８０の軸方向の位置は、正弦（サイン）曲線の形状で変位しており、環状部８０の軸方向の変位は、周期性を有している。上記環状部８０が描く正弦曲線の振幅の値Ａ０（軸方向の最内方の位置と軸方向の最外方の位置との差（軸方向の距離）として定義する）は、２０μｍ以上２００μｍよりも小さく設定されている。また、上記正弦曲線の一周期の周方向の長さλ０は、１ｍｍより大きく１０ｍｍ以下に設定されている。
【００５５】
また、粘弾性部材５１をスリンガ５２に組み付けた状態で、かつ、粘弾性部材５１が摩耗していない非摩耗状態において、第２アキシアルリップ５５が接触するスリンガ５２のフランジ部６６の部分であるスリンガの環状の第２摺接面９４（図３参照）の位置に対する軸方向の変位も、上記第１摺接面８４と同様に、第２摺接面９４の全体において、周方向の位置に対してうねっていて、正弦（サイン）曲線の形状に変位している。図４（Ａ）,（Ｂ）における第１アキシアルリップ５４を第２アキシアルリップ５５とみなすと共に、第１摺動面８４を第２摺動面９４とみなすことができる。
【００５６】
また、第２摺接面９４に形成されたうねりにおいて、正弦曲線の振幅の値は、２０μｍよりも大きく２００μｍ以下に設定されている一方、正弦曲線の一周期の周方向の長さは、１ｍｍ以上１０ｍｍ未満に設定されている。
【００５７】
図５は、スリンガ５２のフランジ部６６における軸方向の径方向延在部６１側の端面８３（図３参照）を示す模式平面図である。
【００５８】
図５において、参照番号８４は、第１アキシアルリップ５４が摺接するスリンガ５２の第１摺接面を示し、参照番号８７の線分は、上記うねりが形成されている径方向の範囲を示すと共に、同じ位相の点を示している（実際には、この線分８７は存在しない）。また、図５において、参照番号９４は、第２アキシアルリップ５５が摺接するスリンガ５２の第２摺接面を示し、参照番号９７の線分は、上記うねりが形成されている径方向の範囲を示すと共に、同じ位相の点を示している。
【００５９】
線分８７の夫々の延長線は、フランジ部６６の環状の端面８３の中心Ｐを通過し、線分８７の夫々は、全て同じ径方向の範囲に位置している。複数の線分８７は、周方向に等間隔に位置している。また、線分９７の夫々の延長線は、フランジ部６６の環状の端面８３の中心Ｐを通過し、線分９７の夫々は、全て同じ径方向の範囲に位置している。複数の線分９７は、周方向に等間隔に位置している。
【００６０】
図５に示すように、上記第１アキシアルリップ５４が摺接するスリンガ５２の第１摺接面８４のうねりの一周期の中心角（第１摺接面８４のうねりについての周速に対する波数）と、第２アキシアルリップ５５が摺接するスリンガ５２の第２摺接面９４のうねりの一周期の中心角（第２摺接面９４のうねりについての周速に対する波数）とは、同一である。
【００６１】
また、上記第１アキシアルリップ５４が摺接するスリンガ５２の第１摺接面８４のうねりと、第２アキシアルリップ５５が摺接するスリンガ５２の第２摺接面９４のうねりとは、周方向の位相が１８０°ずれている。
【００６２】
すなわち、上記第１アキシアルリップ５４が摺接するスリンガ５２の第１摺接面８４のうねりの山の位置は、その山の位置と同じ周方向の位置において、第２アキシアルリップ５５が摺接するスリンガ５２の第２摺接面９４のうねりの谷の位置に対応している。また、上記第１アキシアルリップ５４が摺接するスリンガ５２の第１摺接面８４のうねりの谷の位置は、その谷の位置と同じ周方向の位置において、第２アキシアルリップ５５が摺接するスリンガ５２の第２摺接面９４のうねりの山の位置に対応している。
【００６３】
図５に示すように、うねりは、第１摺接面８４の全体に形成され、そのうねりの一周期の長さは、径方向の外方に行くにしたがって、大きくなっている。また、うねりは、第２摺接面９４の全体に形成され、そのうねりの一周期の長さは、径方向の外方に行くにしたがって大きくなっている。
【００６４】
第１摺接面８４においてうねりの一周期の長さが最も短い円周８８において、その一周期の長さは、１ｍｍより大きく１０ｍｍ未満に設定される一方、第１摺接面８４においてうねりの一周期の長さが最も長い円周８９において、その一周期の長さは、１ｍｍよりも大きく１０ｍｍ以下に設定されている。また、第２摺接面９４においてうねりの一周期の長さが最も短い円周９８において、その一周期の長さは、１ｍｍ以上１０ｍｍ未満に設定される一方、第２摺接面９４においてうねりの一周期の長さが最も長い円周１０９において、その一周期の長さは、１ｍｍよりも大きく１０ｍｍ未満に設定されている。
【００６５】
また、第１摺接面８４の範囲内の全てにおいて、うねりの振幅は、同一で２０μｍ以上２００μｍ未満に設定されている一方、第２摺接面９４の範囲内の全てにおいて、うねりの振幅は、同一で２０μｍより大きく２００μｍ以下に設定されている。上記第２摺接面９４に形成されたうねりの振幅は、第１摺接面８４に形成されたうねりの振幅よりも大きく設定されている。第１摺接面８４および第２摺接面９４に形成されたうねりは、プレス成形によって形成されている。
【００６６】
図６は、上記実施形態に対して第２アキシアルリップが摺接するスリンガの部分のうねりを省略した密封装置において、第１アキシアルリップが摺接するスリンガの部分においては、そのスリンガの部分のうねりの形状を、上記実施形態の形状にした密封装置、そのスリンガの部分のうねりを省略した密封装置、および、そのスリンガの部分のうねりの形状を、上記実施形態の形状以外の形状にした密封装置における、第１アキシアルリップに対するスリンガの相対回転の回転数と、回転トルクとの関係を示した図である。
【００６７】
更に詳しく述べると、第１アキシアルリップが摺接するスリンガ部分にうねりが存在しないサンプル、および、第１アキシアルリップが摺接するスリンガ部分に、振幅の値が１００μｍである一方、第１アキシアルリップが摺接するスリンガ部分の径方向の中央の円周の一周期の長さが、互いに異なる正弦形状のうねりを形成した複数のサンプルにおいて、一実験例における、第１シールリップに対するスリンガの相対回転の回転数と、回転トルクとの関係を示す図である。
【００６８】
図６に示すように、一周期の長さが２０ｍｍである場合、各回転数において、回転トルクの値が、うねりを有していないサンプルに対して約５％程度低減されている一方、一周期の長さが１０ｍｍであるサンプルは、うねりを有さないサンプルに対して、各回転数において、回転トルクが約２０％程度軽減されている。また、一周期の長さが２ｍｍであるサンプルでは、うねりを有さないサンプルに対して、各回転数において、回転トルクが約４０％程度軽減されている。
【００６９】
このことから、うねりの一周期の長さを２０ｍｍ以下に設定すると、回転トルクの値を低減でき、うねりの一周期の長さを１０ｍｍ以下に設定すると、回転トルクの値を約２０％程度大幅に低減できる。また、うねりの一周期の長さを２ｍｍ以下に設定すると、回転トルクの値を約４０％程度急激に低減できる。
【００７０】
図７は、上記実施形態に対して第２アキシアルリップが摺接するスリンガの部分のうねりを省略した密封装置において、第１アキシアルリップが摺接するスリンガの部分においては、そのスリンガの部分のうねりの形状を、上記実施形態の形状にした密封装置、そのスリンガの部分のうねりを省略した密封装置、および、そのスリンガの部分のうねりの形状を、上記実施形態の形状以外の形状にした密封装置における、第１アキシアルリップに対するスリンガの相対回転の回転数と、回転トルクとの関係との関係を示した図である。
【００７１】
更に詳しく述べると、第１アキシアルリップが摺接するスリンガ部分にうねりが存在しないサンプル、および、第１アキシアルリップが摺接するスリンガ部分の径方向の中央の円周の一周期の長さが５ｍｍである一方、第１アキシアルリップが摺接するスリンガ部分の振幅の大きさが、互いに異なる正弦形状のうねりを形成した複数のサンプルにおいて、一実験例における、第１シールリップに対するスリンガの相対回転の回転数と、回転トルクとの関係を示す図である。
【００７２】
図７に示すように、振幅が１０μｍのサンプルでは、うねりを有さないサンプルに対して、各回転数において、回転トルクの値が、うねりを有していないサンプルに対して殆ど変化しない一方、振幅が２０μｍのサンプルでは、各回転数において、回転トルクの値が、約２５％程度軽減されている。また、振幅が、５０、１００および２００μｍのサンプルでは、各回転数において、回転トルクの値が約４０％程度大幅に低減されている。
【００７３】
このことから、うねりの振幅を２０μｍ以上に設定すると、回転トルクの値を約２５％程度低減でき、うねりの振幅を５０μｍ以上２００μｍ以下に設定すると、回転トルクの値を約４０％程度大幅に低減できる。
【００７４】
本発明者は、うねりの一周期の長さと、リップの接触切れとの関係を調査した。そして、うねりの一周期の長さが１ｍｍと短くなりすぎると、リップの接触切れが発生して、密封装置の密封性が低下すること、および、うねりの一周期の長さが２００μｍより大きくなると、リップの接触切れが発生して密封性が低下することを確認した。
【００７５】
図４（Ａ）のように、相対移動していない状態では、第１アキシアルリップ５４がスリンガ５２の摺接面のうねりに入り込み、第１アキシアルリップ５４とスリンガ５２の摺接面が周方向全体で接触している、または、ラビリンスシールとして十分に機能する隙間のみが形成されていると、十分な密封性が得られるためと考えられる。また、図４（Ｂ）のように相対移動している状態では、第１アキシアルリップ５４に対するスリンガ５２の相対回転による遠心力で密封装置の密封性が補助される。そして、うねりを有するスリンガ５２の摺接面による第１アキシアルリップ５４への周期的な応力付与がなされ、粘弾性を有する第１アキシアルリップ５４がこの周期的な応力付与に対する変形の遅れにより、第１アキシアルリップ５４が、うねりを有するスリンガ５２の摺接面の一部（第１シールリップ側に突出した部分）のみと接触することで、摺動面積が減少し、回転トルクが減少すると考えられる。
【００７６】
上記実施形態の密封装置によれば、第２アキシアルリップ５５のフランジ部６６に対する緊迫力が所定力以上低下する迄、粘弾性部材５１がスリンガ５２の固定部６５と非接触な状態になっていて、ラジアルリップが存在しない状態になっているから、第２アキシアルリップ５５のフランジ部６６に対する緊迫力が所定力以上低下する迄、ラジアルリップを有する密封装置と比較して、トルクを急激に低減することができる。したがって、この密封装置を有する自動車等の燃費を低減することができて、この密封装置を有する自動車等のＣＯ２排出量を低減でき、地球温暖化の抑制に貢献できる。
【００７７】
また、上記実施形態の密封装置によれば、スリンガ５２の第１摺接面８４および第２摺接面９４の夫々に、正弦関数形状のうねりが形成され、周方向に交互に位置する凸部および凹部が形成されているから、第１、第２摺接面８４,９４に対してアキシアルリップ５４,５５が相対回転している際、上記第１、第２摺接面８４,９４のうねり（凹凸）によって、アキシアルリップ５４,５５に振動を与えることができて、第１、第２摺接面８４,９４と、アキシアルリップ５４,５５との動摩擦を低減することができる。したがって、回転トルクを大幅に低減させることができて、この密封装置を有する機械の燃費を低減することができる。
【００７８】
また、上記実施形態の密封装置によれば、上記第１、第２摺接面８４,９４の夫々に対してアキシアルリップ５４,５５が相対回転している際に、第１、第２摺接面８４,９４と、アキシアルリップ５４,５５との動摩擦を低減することができるから、アキシアルリップ５４,５５の摩耗を抑制できて、密封装置８,９の寿命を延ばすことができる。
【００７９】
また、上記実施形態の密封装置によれば、上記第１、第２摺接面８４,９４に対してアキシアルリップ５４,５５が静止している際に、図４（Ａ）に示すように、第１、第２摺接面８４,９４の凹部に、アキシアルリップ５４,５５が入り込むように、アキシアルリップ５４,５５が変形して、第１、第２摺接面８４,９４と、アキシアルリップ５４,５５との間の緊迫力が大きくなる。したがって、第１、第２摺接面８４,９４に対してアキシアルリップ５４,５５が静止している状態において、密封性能を大きくすることができる。
【００８０】
また、上記実施形態の密封装置によれば、第１摺接面８４の交互に位置する凸部および凹部の一周期の中心角は、第２摺接面９４の交互に位置する凸部および凹部の一周期の中心角と同一である一方、第１摺接面８４の交互に位置する凸部および凹部の位相と、第２摺接面９４の交互に位置する凸部および凹部の位相とは位相差があるから、第１アキシアルリップ５４が第１摺接面８４を押圧する力の周方向の位置による強弱と、第２アキシアルリップ５５が第２摺接面９４を押圧する力の周方向の位置による強弱とが一致することがなくて、第１アキシアルリップ５４が第１摺接面８４を押圧する力と、第２アキシアルリップ５５が第２摺接面９４を押圧する力とが、同期することがない。したがって、第１および第２アキシアルリップ５５から受ける力が互いに強め合うことがなくて、摺接部材であるスリンガ５２に過度に大きな振動が発生することがない。すなわち、第１アキシアルリップ５４がスリンガ５２に付与する力と、第２アキシアルリップ５５がスリンガ５２に付与する力とを、互いに弱めることができて、スリンガ５２に過度に大きな振動が発生することを防止することができる。
【００８１】
また、上記実施形態の密封装置によれば、外部に対して軸受内部をシールしている第１アキシアルリップ５４が摺接する第１摺接面８４のうねりの振幅が、第１アキシアルリップ５４よりも径方向の内方に位置して、第１アキシアルリップを通過した外部からの異物を、軌道輪の軌道面等の軸受内部の摺動部に対してシールしている第２アキシアルリップ５５が摺接する第２摺接面９４のうねりの振幅よりも小さく設定されている。
【００８２】
したがって、外部に面する第１アキシアルリップ５４の密封性能を、第２アキシアルリップ５５の密封性能よりも高くすることができて、外部からの異物の軸受内への浸入を確実に防止できる一方、第２アキシアルリップ５５の制振性能を、第１アキシアルリップ５４の制振性能よりも高くすることができて、外部に直接面しておらず第１アキシアルリップ５４ほどの密封性能を有しない第２アキシアルリップ５５で確実にスリンガ５２の振動を制振できる。
【００８３】
径方向の外側の第１アキシアルリップ５４で、水等の異物が浸入するのを確実に防止する一方、径方向の内側の第２アキシアルリップ５５については、水等の異物が通過する可能性が、第１アキシアルリップ５４よりか低いから、振幅を大きくして、接触面積をおとして、トルクを小さくすると共に、制振性能を高くしているのである。
【００８４】
また、上記実施形態の密封装置によれば、上記アキシアルリップ５４,５５が、粘性および弾性を有する粘弾性材料からなっているから、アキシアルリップ５４,５５に作用する応力（反力）に対してアキシアルリップ５４,５５の変形のタイミングがずれることになる。したがって、アキシアルリップ５４,５５が粘性を有さない単なる弾性材料である場合と比較して、アキシアルリップ５４,５５が第１、第２摺接面８４,９４に対して相対回転している際に、単位時間当たりにうねりの凹部に入り込んでいるアキシアルリップ５４,５５の体積を小さくできて、アキシアルリップ５４,５５が第１、第２摺接面８４,９４から受ける荷重の大きさが小さくなる。したがって、アキシアルリップ５４,５５が第１、第２摺接面８４,９４に対して相対回転している際のトルクを更に低減することができる。
【００８５】
また、上記実施形態の密封装置は、ハブユニットに設置された所謂パックシールで、スリンガを有し、シールリップとスリンガとの動摩擦が大きいから、スリンガに対するシールリップの相対回転時において、トルクを低減できるという本発明の作用効果が特に顕著になる。
【００８６】
また、上記実施形態の密封装置によれば、第２アキシアルリップ５５の第２部分５７の摩耗によって、第２アキシアルリップ５５のフランジ部６６に対する緊迫力が所定力以上低下した状態で、上記屈曲部が、スリンガ５２の固定部６５に接触して、固定部６５に摺接するようになっているから、第２アキシアルリップ５５の摩耗がすすんだとしても、外部からの泥水がハブユニットの玉８,９配置空間に、浸入することを抑制できる。
【００８７】
尚、上記実施形態の密封装置では、第１摺接面８４のうねりの位相に対して、第２摺接面９４のうねりの位相が１８０°ずれていた。しかしながら、この発明では、第１摺接面のうねりの位相は、第２摺接面のうねりの位相と一致しなければ良く、第１摺接面のうねりの位相と、第２摺接面のうねりの位相との位相差は、１８０°以外の如何なる角度（０°は除く）であっても良い。
【００８８】
また、上記実施形態の密封装置では、アキシアルリップ５４,５５が摺接するスリンガ５２の第１、第２摺接面８４,９４に、その第１、第２摺接面８４,９４の周方向において、正弦関数の形状で変位するうねりを形成した。しかしながら、この発明では、図８（図８は、変形例の図４に対応する図（シールリップは省略）である）に示すように、摺接面１８７に、その摺接面１８７の周方向において、パルス波において、そのパルス波の角部をＲ状にして形成した波（振幅がＡ１で一周期の長さがλ１）の形状で変位するうねりを形成しても良い。この発明では、摺接面に形成されるうねりは、その摺接面の周方向に周期を有して波の形状で変位するうねりであれば如何なるうねりであっても良い。
【００８９】
また、上記実施形態の密封装置では、第１アキシアルリップ５４が摺接する第１摺接部８４に形成されたうねりの振幅を、第１アキシアルリップ５４の径方向の内方に位置する第２アキシアルリップ５５が摺接する第２摺接部９４に形成されたうねりの振幅よりも小さくした。しかしながら、この発明では、第１アキシアルリップが摺接する第１摺接部に形成されたうねりの振幅が、第１アキシアルリップの径方向の内方に位置する第２アキシアルリップが摺接する第２摺接部に形成されたうねりの振幅よりも大きくても良い。
【００９０】
例えば、外周面に固定されたスリンガの径方向の長さが長い場合であって、仕様により、スリンガの径方向の外方の端部の軸方向の振れが大きい場合には、第１アキシアルリップが摺接する第１摺接部に形成されたうねりの振幅を、第１アキシアルリップの径方向の内方に位置する第２アキシアルリップが摺接する第２摺接部に形成されたうねりの振幅よりも大きくしても良く、制振性能を高めるようにしても良い。
【００９１】
このように、各シールリップの振幅を、用途、仕様によって、複数のシールリップにおいて、各シールリップが摺接する摺接部のうねりの振幅を同一に設定することも含めて、適宜適切に調整することによって、密封装置の制振性能および密封性能を、その用途、仕様にとって最善の性能に容易に設定することができるのである。
【００９２】
また、上記実施形態の密封装置は、ハブユニットの転動体（玉でなくて、ころであっても良い、また、玉ところの両方であっても良い）配置空間の軸方向の両側の開口を密封するように配置されたが、この発明では、ハブユニットの転動体（玉でなくて、ころであっても良い、また、玉ところの両方であっても良い）配置空間（潤滑剤封入空間）の軸方向の片側の開口の近傍にみに配置されても良い。
【００９３】
また、上記実施形態の密封装置は、ハブユニットの玉配置空間（潤滑剤封入空間）の軸方向の両側の開口の近傍に、設置されたが、本発明の密封装置は、ウォータポンプや、転がり軸受に配置されても良い。
【００９４】
図９は、本発明の一実施形態の密封装置９９を備えたウォータポンプの密封装置９９周辺の拡大断面図である。
【００９５】
このウォータポンプは、ポンプ軸１００と、メカニカルシール１０１と、ポンプハウジング１０２と、外輪１０５と、本発明の一実施形態の密封装置９９とを有している。密封装置９９は、芯金部１５０、粘弾性部１５１、および、摺接部材の一例としてのスリンガ１５２を備え、粘弾性部１５１は、第１アキシアルリップ１５４および第２アキシアルリップ１５５を有している。芯金部１５０および粘弾性部１５１は、密封部材を構成している。粘弾性部１５１は、アクリル系粘弾性材料、スチレン系粘弾性材料、シリコン系粘弾性材料、ニトリル系粘弾性材料、水素化ニトリル系粘弾性材料、フッ素系粘弾性材料、または、ジエン系粘弾性材料等の粘弾性材料からなっている。
【００９６】
第１アキシアルリップ１５４が摺接するスリンガ１５２の環状の第１摺接面１５８は、その第１摺接面１５８の周方向によって変位するうねり（上記実施形態のスリンガ５２（図３参照）に形成されたうねりと同一のうねり）が形成され、第２アキシアルリップ１５５が摺接するスリンガ１５２の環状の第２摺接面１５９は、その第２摺接面１５９の周方向の位置によって変位するうねり（上記実施形態のスリンガ５２に形成されたうねりと同一のうねり）が形成されている。第１摺接面１５８のうねりの一周期の中心角と、第２摺接面１５９のうねりの一周期の中心角とは、同一で、第１摺接面１５８のうねりの位相と、第２摺接面１５９のうねりの位相とは、１８０°ずれている。また、第１摺接面１５８のうねりの振幅は、第２摺接面１５９のうねりの振幅よりも小さく設定されている。
【００９７】
上記ポンプハウジング１０２は、ポンプハウジング１０２を貫通する水抜き穴１０７を有している。また、外輪１０５は、ポンプハウジング１０２の内周面に内嵌されて固定されている。また、上記ポンプ軸１００、外輪１０５、および、密封装置９９は、ウォータポンプのウォータポンプ軸受の一部をなしている。すなわち、図示しないが、外輪１０５の内周面の図９に矢印ａで示す側には、軸方向に間隔をおいて、密封装置９９に近い方から、深溝型の軌道溝と、円筒軌道面が形成されている一方、ポンプ軸１００の外周面の図９に矢印ａで示す側には、軸方向に間隔をおいて、密封装置９９に近い方から、深溝型の軌道溝と、円筒軌道面が形成されている。
【００９８】
外輪１０５の上記軌道溝と、ポンプ軸１００の上記軌道溝との間には、保持器に保持された状態の玉が、周方向に所定の間隔を隔てられて複数配置されている。また、外輪１０５の上記円筒軌道面と、ポンプ軸１００の上記円筒軌道面との間には、保持器に保持された状態の円筒ころが、周方向に所定の間隔を隔てられて複数配置されている。
【００９９】
上記密封装置９９の芯金部１５０は、外輪１０５の内周面に内嵌されて固定されている一方、密封装置９９のスリンガ１５２は、ポンプ軸１００の外周面に外嵌されて固定されている。上記密封装置９９は、外輪１０５と、ポンプ軸１００との間における、メカニカルシール１０１側の開口を密封している。このようにして、メカニカルシール１０１から矢印ｂで示す方向に漏れだしたポンプ室の冷却水が、ウォータポンプ軸受の内部に入ることを防止している。
【０１００】
上記漏れだしたポンプ室の冷却水は、ポンプハウジング１０２に形成された水抜き穴１０７を介して矢印ｃに示す方向に外部に確実に排出されるようになっている。尚、図９において、１１１は、メカニカルシール１０１のゴムスリーブを示し、１１０は、メカニカルシール１０１のコイルバネを示している。
【０１０１】
図９に示すウォータポンプのように、本発明の密封装置を、ウォータポンプに設置すると、ウォータポンプにおけるウォータポンプ軸受のトルクを低減できて、ウォータポンプを有する自動車等の燃費を低減できる。また、第１摺接面１５８のうねりの位相と、第２摺接面１５９のうねりの位相とが、異なっているから、スリンガ１５２に過度に大きな振動が発生することを防止することができる。
【０１０２】
図１０は、本発明の一実施形態の密封装置が設置された玉軸受の軸方向の断面図である。
【０１０３】
この玉軸受は、外輪２０１、複数の玉２０３、および、本発明の一実施形態の密封装置２０４を備え、密封装置２０４は、摺接部材の一例としての内輪２０２を有している。
【０１０４】
上記外輪２０１は、内周面の軸方向の端部に、環状のシール取付溝を有する一方、内輪２０２は、外周面の軸方向の端部に環状のシールリップ摺接溝を有している。
【０１０５】
この密封装置２０４は、環状であり、略径方向に延在する芯金部２１０と、この芯金部２１０に固着された粘弾性部２１１とを備える。芯金部２１０および粘弾性部２１１は、密封部材を構成している。
【０１０６】
上記粘弾性部２１１は、芯金部２１０の径方向の外方に位置する固定部２１３を有し、この固定部２１３は、上記シール取付溝に嵌入されて固定されている。一方、粘弾性部２１１は、芯金部２１０の径方向に間隔をおいて、二つの第１アキシアルリップ２１５および第２アキシアルリップ２１６を有し、各アキシアルリップ２１５,２１６は、上記シールリップ摺接溝の軸方向の内方側の端面２１７に摺接するようになっている。上記粘弾性部２１１は、アクリル系粘弾性材料、スチレン系粘弾性材料、シリコン系粘弾性材料、ニトリル系粘弾性材料、水素化ニトリル系粘弾性材料、フッ素系粘弾性材料、または、ジエン系粘弾性材料等の粘弾性材料からなっている。
【０１０７】
図１０に示すように、上記端面２１７の第１アキシアルリップ２１５が摺接する摺接面２１９は、環状である。上記摺接面２１９には、上述の第１摺接面８４（図５等参照）と同一のうねりが形成されている。また、上記端面２１７の第２アキシアルリップ２１６が摺接する摺接面２２０は、環状である。上記摺接面２２０には、上述の第２摺接面９４（図５参照）と同一のうねりが形成されている。
【０１０８】
この玉軸受によれば、本発明の密封装置２０４を備えているから、回転トルクを低減できて、この玉軸受を備える機械の燃費を低減できる。また、摺接面２０９のうねりの位相と、摺接面２１９のうねりの位相とが、異なっているから、内輪２０２または密封装置に過度に大きな振動が発生することを防止することができる。
【０１０９】
この実施形態では、密封装置の二つのシールリップは、軸方向の端面に摺接する第１アキシアルリップおよび第２アキシアルリップであったが、この発明では、密封装置の二つのシールリップは、ともに、軸や、転がり軸受の軌道輪の同一の周面（軸の外周面、転がり軸受の内輪の外周面、転がり軸受の外輪の内周面）に摺接していても良い。例えば、密封装置を次のように形成しても良い。
【０１１０】
すなわち、密封装置の径方向の外方の端部が、外輪に固定される一方、密封装置の径方向の内方の端部が二叉に分かれて、密封装置の径方向の内方の端部が、二つのラジアルリップ（第１ラジアルリップおよび第２ラジアルリップ）になっている密封装置において、第１および第２ラジアルリップが、互いに軸方向に間隔をおいて、内輪の外周面（図１０においては、外周面２９０に相当）に摺接する。
【０１１１】
そして、内輪の外周面の各ラジアルリップが摺接する各摺接面において、各摺接面を含む軸方向の範囲に、内輪の径方向の位置が、内輪の周方向の位置で周期性を有しながら変位するうねりを形成する。上記各摺接面に形成された各うねりにおいて、各うねりの一周期の長さは、うねりが形成された軸方向の位置によらず、一定である。この例においても、各うねりの波長を２〜２０ｍｍの範囲に設定すると共に、各うねりの振幅を２０〜２００μｍの範囲に設定する。各うねりにおいて、上記軸方向の範囲において、径方向に延在するように形成されたうねりの位相は、全てそろっている。
【０１１２】
また、第１ラジアルリップが摺接する摺接面に形成されたうねりの一周期の中心角と、第２ラジアルリップが摺接する摺接面に形成されたうねりの一周期の中心角とは、同一である一方、第１ラジアルリップが摺接する摺接面に形成されたうねりの位相は、第２ラジアルリップが摺接する摺接面に形成されたうねりの位相に対して１８０°ずれている。
【０１１３】
この構成を有する変形例においても、転がり軸受の運転時において、回転トルクを低減できると共に、転がり軸受の静止時において、密封性能を格段に向上させることができる。また、内輪に過度に大きな振動が発生することを防止することができる。
【０１１４】
上述の全ての実施形態では、シールリップが摺接面に対して回転運動する構成を有していた。しかしながら、シールリップが、摺接する摺接面がシールリップに対して回転運動する構成でも、相対回転しながら軸方向に移動する構成であっても良い。
【０１１５】
また、上記実施形態では、摺接部材にプレス成形でうねりを形成したが、この発明では、摺接部材にエッチングや切削等、プレス成形以外の方法で、うねりを形成しても良い。
【０１１６】
また、上記実施形態では、本発明の密封装置を、ハブユニットや、ウォータポンプや、転がり軸受や、動力伝達軸に設定した。しかしながら、本発明の密封装置を、モータにおける、ロータとステータとの間等に設置しても良く、本発明の密封装置を、ハブユニット、ウォータポンプ、転がり軸受、および、動力伝達軸以外の装置に設定しても良い。
【０１１７】
尚、上記実施形態では、密封装置が、二つのシールリップを有していたが、この発明の密封装置は、同一の摺接部材に摺接するリールリップを、三つ以上有していても良いことは言うまでもない。
【０１１８】
密封装置が、同一の摺接部材に摺接するシールリップを、ｎ（ｎは、３以上の自然数）個有し、かつ、シールリップが摺接すると共にうねりが形成されている摺接面が上記ｎ個であって、それら上記ｎ個のうねりの周期が全て同一である場合、位相差が３６０°／ｎである異なる二つの摺接面の組が、上記ｎ組存在するようにすると、制振性能を大きくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１９】
【図１】本発明の一実施形態の密封装置を有するハブユニットの軸方向の断面図である。
【図２】上記実施形態の第１密封装置の構造を、詳細に説明する断面図である。
【図３】上記実施形態の第１密封装置の構造を、詳細に説明する断面図である。
【図４】第１アキシアルリップが接触するスリンガの第１摺接面（径方向においてある範囲の値をとる）内に位置すると共に、径方向の値が同一である環状部において、環状部の一部の周方向の位置に対する軸方向の変位を示す図である。
【図５】スリンガのフランジ部における軸方向の径方向延在部側の端面を示す模式平面図である。
【図６】上記実施形態に対して第２アキシアルリップが摺接するスリンガの部分のうねりを省略する一方、第１アキシアルリップが摺接するスリンガの部分のうねりの形状を変化させた複数の密封装置において、第１アキシアルリップに対するスリンガの相対回転の回転数と、回転トルクとの関係を示した図である。
【図７】上記実施形態に対して第２アキシアルリップが摺接するスリンガの部分のうねりを省略する一方、第１アキシアルリップが摺接するスリンガの部分のうねりの形状を変化させた複数の密封装置において、第１アキシアルリップに対するスリンガの相対回転の回転数と、回転トルクとの関係を示した図である。
【図８】変形例の図４に対応する図である。
【図９】本発明の一実施形態の密封装置を備えたウォータポンプの上記密封装置周辺の拡大断面図である。
【図１０】本発明の一実施形態の密封装置が設置された玉軸受の軸方向の断面図である。
【符号の説明】
【０１２０】
２  内軸
３  外輪
４  内輪
５  第１の玉
６  第２の玉
８  第１密封装置
９  第２密封装置
５２  スリンガ
５３  基部
５４  第１アキシアルリップ
５５  第２アキシアルリップ
８４,９４,１５８,１５９,１８７,２１９,２２０  摺接面
９９  密封装置
Ａ０,Ａ１  振幅
λ０,λ１  一周期の長さ
【図１】
2009024806.tif 000003
【図２】
2009024806.tif 000004
【図３】
2009024806.tif 000005
【図４】
2009024806.tif 000006
【図５】
2009024806.tif 000007
【図６】
2009024806.tif 000008
【図７】
2009024806.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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