(57)【要約】    【課題】第１の分割旋回軸と第２の分割旋回軸との回転方向の相対的移動を確実に防止する。    【解決手段】旋回軸１１を第１の分割旋回軸１１ａと第２の分割旋回軸１１ｂとに分割し、分割旋回軸１１ａの端部に円状凸部２１を設け、円状凸部２１の先端部に雄スプライン２２を設け、円状凸部２１の外側面の加工精度を旋回軸１１の外周面の加工精度よりも高くし、分割旋回軸１１ｂの端部に円状凹部２３を設け、円状凹部２３の底部に雌スプライン２４を設け、円状凹部２３の内側面の加工精度を旋回軸１１の外周面の加工精度よりも高くし、雄スプライン２２と雌スプライン２４とを係合するとともに、円状凸部２１と円状凹部２３とを係合することにより、分割旋回軸１１ａと分割旋回軸１１ｂとを連結する。【選択図】        図４
2009115130.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーシングと、上記ケーシングに固定されたステータと、上記ケーシングに回転可能に支持された回転軸と、上記回転軸に固定されたロータと、上記回転軸にスラスト方向の力を受ける軸受を介して偏心して回転可能に支持された旋回軸と、上記旋回軸の偏心旋回を許容しかつ上記旋回軸の自転を防止する自転防止装置とを有する偏心旋回駆動装置において、上記旋回軸を第１の分割旋回軸と第２の分割旋回軸とに分割し、上記第１の分割旋回軸に雄スプラインを設け、上記第２の分割旋回軸に雌スプラインを設け、上記雄スプラインと上記雌スプラインとを係合して、上記第１の分割旋回軸と上記第２の分割旋回軸とを連結したことを特徴とする偏心旋回駆動装置。
【請求項２】
上記第１の分割旋回軸に凸部を設け、上記凸部の先端部に上記雄スプラインを設け、上記第２の分割旋回軸に凹部を設け、上記凹部の底部に上記雌スプラインを設け、上記凸部の外側面および上記凹部の内側面の加工精度を上記旋回軸の外周面の加工精度よりも高くし、上記凸部と上記凹部とを係合したことを特徴とする請求項１に記載の偏心旋回駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は旋回軸が所定の軸を中心に偏心旋回しかつ自転しない偏心旋回駆動を行なう偏心旋回駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の偏心旋回駆動装置においては、特許文献１に示されるように、モータの回転軸に偏心して回転可能に旋回軸を支持し、旋回軸とケーシングとの間に自転防止装置を設け、旋回軸を第１、第２の分割旋回軸に分割し、第１の分割旋回軸に凹部を設け、第２の旋回軸に凸部を設け、凹部と凸部とを係合することにより、第１の分割旋回軸と第２の分割旋回軸とを回転方向には相対的移動は不能とし、軸方向には相対的に移動可能としている。
【特許文献１】特開２００７−１００５９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、このような偏心旋回駆動装置においては、第１の分割旋回軸と第２の分割旋回軸との回転方向の相対的移動を確実に防止できない場合がある。
【０００４】
本発明は上述の課題を解決するためになされたもので、第１の分割旋回軸と第２の分割旋回軸との回転方向の相対的移動を確実に防止することができる偏心旋回駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この目的を達成するため、本発明においては、ケーシングと、上記ケーシングに固定されたステータと、上記ケーシングに回転可能に支持された回転軸と、上記回転軸に固定されたロータと、上記回転軸にスラスト方向の力を受ける軸受を介して偏心して回転可能に支持された旋回軸と、上記旋回軸の偏心旋回を許容しかつ上記旋回軸の自転を防止する自転防止装置とを有する偏心旋回駆動装置において、上記旋回軸を第１の分割旋回軸と第２の分割旋回軸とに分割し、上記第１の分割旋回軸に雄スプラインを設け、上記第２の分割旋回軸に雌スプラインを設け、上記雄スプラインと上記雌スプラインとを係合して、上記第１の分割旋回軸と上記第２の分割旋回軸とを連結する。
【０００６】
この場合、上記第１の分割旋回軸に凸部を設け、上記凸部の先端部に上記雄スプラインを設け、上記第２の分割旋回軸に凹部を設け、上記凹部の底部に上記雌スプラインを設け、上記凸部の外側面および上記凹部の内側面の加工精度を上記旋回軸の外周面の加工精度よりも高くし、上記凸部と上記凹部とを係合してもよい。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る偏心旋回駆動装置においては、雄スプラインと雌スプラインとを係合して、第１の分割旋回軸と第２の分割旋回軸とを連結しているから、第１の分割旋回軸と第２の分割旋回軸との回転方向の相対的移動を確実に防止することができる。
【０００８】
また、第１の分割旋回軸に凸部を設け、凸部の先端部に雄スプラインを設け、第２の分割旋回軸に凹部を設け、凹部の底部に雌スプラインを設け、凸部の外側面および凹部の内側面の加工精度を旋回軸の外周面の加工精度よりも高くし、凸部と凹部とを係合したときには、第１の分割旋回軸の中心軸と第２の分割旋回軸の中心軸との同軸性を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１は本発明に係る偏心旋回駆動装置を示す概略断面図、図２は図１の拡大Ａ−Ａ断面図である。図に示すように、ケーシング１にステータ２が固定され、ケーシング１に軸受支え３、４が固定され、軸受支え３、４に軸受５、６を介して回転軸７が回転可能に支持されている。すなわち、ケーシング１に回転軸７が回転可能に支持されている。また、回転軸７にロータ８が固定され、ステータ２、ロータ８等によりモータが構成されている。また、回転軸７にスラスト方向の力を受ける軸受９、１０を介して旋回軸１１が回転可能に支持され、回転軸７の中心線と旋回軸１１の中心線とは偏っている。すなわち、旋回軸１１は回転軸７に偏心して回転可能に支持されている。そして、旋回軸１１は第１の分割旋回軸１１ａと第２の分割旋回軸１１ｂとに分割され、分割旋回軸１１ａと分割旋回軸１１ｂとは連結されている。また、旋回軸１１に旋回板１２が固定され、軸受支え４（ケーシング１）と旋回板１２との間に３個のピンクランク１３が設けられている。このピンクランク１３のクランク本体１４には軸１５、１６が設けられ、軸１５の中心線と軸１６の中心線とは偏心しており、この偏心量は回転軸７の中心線と旋回軸１１の中心線との偏心量と等しい。また、ピンクランク１３の軸１５は軸受支え４に軸受（図示せず）を介して回転可能に支持され、ピンクランク１３の軸１６は旋回板１２に軸受（図示せず）を介して回転可能に支持されている。そして、旋回板１２、ピンクランク１３等により旋回軸１１の偏心旋回を許容しかつ旋回軸１１の自転を防止する自転防止装置が構成されている。
【００１０】
図３は図１、図２に示した偏心旋回駆動装置の旋回軸の連結部を示す分解図、図４は図１、図２に示した偏心旋回駆動装置の旋回軸の連結部を示す一部断面図である。図に示すように、分割旋回軸１１ａの端部に図３紙面左右方向面で切った断面形状が円である円状凸部２１が設けられ、円状凸部２１の先端部に雄スプライン２２が設けられ、円状凸部２１の外側面（図３の紙面に直角な面以外の面）の加工精度は旋回軸１１の外周面の加工精度よりも高い。また、分割旋回軸１１ｂの端部に図３紙面左右方向面で切った断面形状が円である円状凹部２３が設けられ、円状凹部２３の底部に雌スプライン２４が設けられ、円状凹部２３の内側面（図３の紙面に直角な面以外の面）の加工精度は旋回軸１１の外周面の加工精度よりも高い。そして、雄スプライン２２と雌スプライン２４とを係合するとともに、円状凸部２１と円状凹部２３とを係合することにより、分割旋回軸１１ａと分割旋回軸１１ｂとが連結されている。また、分割旋回軸１１ａの端部と分割旋回軸１１ｂの端部との間、円状凸部２１の先端部と円状凹部２３の底部との間および雄スプライン２２の先端部と雌スプライン２４の底部との間には隙間が設けられている。
【００１１】
図１〜図４に示した偏心旋回駆動装置においては、ステータ２の巻線に通電すると、ロータ８、回転軸７が回転し、旋回軸１１は回転軸７の中心線を中心として偏心旋回するが、ピンクランク１３等からなる自転防止装置が設けられているから、旋回軸１１は自転しない。このため、旋回軸１１がケーシング１に対して回転せずに偏心旋回する。
【００１２】
このような偏心旋回駆動装置においては、雄スプライン２２と雌スプライン２４とを係合するとともに、円状凸部２１と円状凹部２３とを係合することにより、分割旋回軸１１ａと分割旋回軸１１ｂとが連結されているから、分割旋回軸１１ａ、分割旋回軸１１ｂの端部は軸方向にのみ移動可能であるので、熱膨張により分割旋回軸１１ａ、分割旋回軸１１ｂが伸長したとしても、旋回軸１１に軸方向の過大な力が作用するのを防止することができる。また、雄スプライン２２と雌スプライン２４とを係合しているから、分割旋回軸１１ａと分割旋回軸１１ｂとの回転方向の相対的移動を確実に防止することができる。さらに、円状凸部２１と円状凹部２３とを係合しており、円状凸部２１の外側面、円状凹部２３の内側面の加工精度を旋回軸１１の外周面の加工精度よりも高くしているから、分割旋回軸１１ａの中心軸と分割旋回軸１１ｂの中心軸との同軸性を向上することができる。
【００１３】
なお、上述実施の形態においては、凸部、凹部として円状凸部２１、円状凹部２３を設けたが、他の凸部、凹部を設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る偏心旋回駆動装置を示す概略断面図である。
【図２】図１の拡大Ａ−Ａ断面図である。
【図３】図１、図２に示した偏心旋回駆動装置の旋回軸の連結部を示す分解図である。
【図４】図１、図２に示した偏心旋回駆動装置の旋回軸の連結部を示す一部断面図である。
【符号の説明】
【００１５】
１…ケーシング
２…ステータ
７…回転軸
８…ロータ
１１…旋回軸
１１ａ…第１の分割旋回軸
１１ｂ…第２の分割旋回軸
１２…旋回板
１３…ピンクランク
２１…円状凸部
２２…雄スプライン
２３…円状凹部
２４…雌スプライン
【図１】
2009115130.tif 000003
【図２】
2009115130.tif 000004
【図３】
2009115130.tif 000005
【図４】
2009115130.tif 000006