(57)【要約】【課題】スタッカのストッパが用紙の移送方向の長さ（ピッチ）に応じて自動で移動する。【解決手段】単葉状物は、引込ローラ２１によって底板５０側に引き込まれ、さらに、ベルト２３によって底板５０の奥側に移送される。このとき、側板４０は、単葉状物の移送方向の長さ（ピッチ）に対応する位置に移動している。このため、底板５０の奥側に移送されてきた単葉状物の一端が側板４０に当接し、単葉状物が底板５０上で順次積層される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
順次排出される単葉状物が順次積層される底板と、
前記底板上にスライド自在に支持されるとともに、前記積層される前記単葉状物の一方の側縁が当接される側板とを有し、
前記側板を前記単葉状物の種類に応じてスライドさせるスライド手段と、
前記スライド手段による前記側板のスライド量を制御する制御手段と
を備えることを特徴とするスタッカ。
【請求項２】
前記単葉状物の種類を入力する入力手段と、
前記単葉状物の種類に対応するスライド量を記憶する記憶手段と
をさらに備え、
前記制御手段は、前記スライド手段が前記記憶手段によって記憶されている前記単葉状物の種類に応じた前記スライド量だけ前記側板をスライドさせるように制御する
ことを特徴とする請求項１に記載のスタッカ。
【請求項３】
前記スライド手段によって前記底板上をスライドする前記側板の基準位置を判定する位置判定手段をさらに備える
ことを特徴とする請求項１に記載のスタッカ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はプリンタ側から排出される単葉状物を積層するスタッカに関し、特に、側板がスライド可能に設けたスタッカに関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタに設けられたスタッカは、プリンタの下流側に配置され、プリンタによって所定の情報が印字され、所定の長さに切断された単葉状物または単葉のまま所定の情報が印字された単葉状物を順次移送方向の一端を揃えて積層するためのものであり、その後、ユーザによる単葉状物の取り扱いが容易となる。
【０００３】
スタッカは、主としてプリンタの排出口から順次排出される単葉状物が順次積層される底板と、底板上にスライド自在に支持されるとともに、積層される単葉状物の一方の側縁が当接される側板とによって構成される。
【０００４】
ところで、単葉状物には複数種類あり、種類毎に単葉状物の長さや幅が異なる。そこで、手操作で単葉状物の長さに合わせて側板をスライドさせ、適切な位置でストップするように位置決めする必要がある。
【０００５】
この位置決め機構としては、側板に設けられたレバー部材が底板に設けられた鋸刃状ラックの山部と谷部のうちの谷部に係合する、所謂、ラチェット機構により側板のスライド位置の位置決めを行うようにしているものがある。
【０００６】
しかしながら、この位置決め機構では、側板の１回分のスライドストローク長は、鋸刃状ラックの谷部から次の谷部までのピッチ長さによって決まってしまう。従って、側板の位置決めを細かく行うことが必要なスタッカの場合、側板の１回分のスライドストローク長を短くしなければならないので、山部と谷部の間隔を小さくした鋸刃状ラックを用意しなければならない。
【０００７】
そこで、特許文献１の発明では、鋸刃状ラックに係合するレバー部材を側板のスライド方向に２個設けるとともに、一方のレバー部材が鋸刃状ラックの谷部に係合したときに、他方のレバー部材が谷部と谷部の間の山部に位置するように構成している。
【０００８】
この構成により、鋸刃状ラックの谷部と次の谷部との間の距離の１／２の距離毎にいずれか一方のレバー部材が鋸刃状ラックの谷部に係合する。従って、鋸刃状ラックの谷部と次の谷部との間の距離の１／２のピッチで位置決めができる。
【０００９】
【特許文献１】特開２００２−２８４４２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、背景技術では、鋸刃状ラックの谷部と隣接する谷部の間の間隔より短いピッチで側板の位置決めができるが、単葉状物の移送方向の長さに合わせてその都度、側板をスライドさせなければならず、作業が繁雑であるという問題があった。
【００１１】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、ユーザの手を介さずに単葉状物の移送方向の長さに合わせて側板がスライドするスタッカを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１に記載のスタッカは、順次排出される単葉状物が順次積層される底板と、前記底板上にスライド自在に支持されるとともに、前記積層される前記単葉状物の一方の側縁が当接される側板とを有し、前記側板を前記単葉状物の種類に応じてスライドさせるスライド手段と、前記スライド手段による前記側板のスライド量を制御する制御手段とを備えることを特徴とするスタッカ。
また、前記単葉状物の種類を入力する入力手段と、前記単葉状物の種類に対応するスライド量を記憶する記憶手段とをさらに備え、前記制御手段は、前記スライド手段が前記記憶手段によって記憶されている前記単葉状物の種類に応じた前記スライド量だけ前記側板をスライドさせるように制御するようにすることができる。
また、前記スライド手段によって前記底板上をスライドする前記側板の基準位置を判定する位置判定手段をさらに備えるようにすることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のスタッカによれば、単葉状物の移送方向の長さに合わせて側板がスライドするので、ユーザが側板をスライドさせる必要がなくなり、作業効率を上げることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１は、本発明が適用されるプリンタの全体構成例を示している。本実施の形態は、ラベル連続体やタグ連続体等の帯状物２が巻き回された供給リール１と、供給リール１から送り出された帯状物２に対して所定の印字データを印字する印字処理を行い、印字処理が施された帯状物２を所定のタイミングで切断して単葉状物２ｂを形成し、排出する印刷部１０と、印刷部１０から排出された単葉状物２ｂを積層するスタッカ２０とから構成されている。
【００１５】
印刷部１０は、サーマルヘッド３と、インクリボン１５を供給する供給軸１１と、供給軸１１から供給されたインクリボン１５をサーマルヘッド３にガイドするローラ１２と、サーマルヘッド３に導かれたインクリボン１５を巻取軸１４にガイドするローラ１３と、インクリボン１５を巻き取る巻取軸１４と、サーマルヘッド３に対してインクリボン１５および帯状物２を押圧するプラテンローラ５と、ギア６を介してプラテンローラ５に回転駆動力を伝達するステッピングモータ４と、固定刃８と、固定刃８に対して進退移動する可動刃９とからなり、サーマルヘッド３によって印字処理が施された帯状物２を所定のタイミングで切断することによって単葉状物２ｂを形成するカッタ７とから構成されている。
【００１６】
カッタ７によって形成された単葉状物２ｂを積層するスタッカ２０は、帯状物２の移送方向下流側に設けられ、スタッカハウジング６０と、単葉状物２ｂを積層する底板５０と、底板５０上にスライド自在に支持されて単葉状物２ｂの一方の側縁が当接される側板４０と、印刷部１０から排出された単葉状物２ｂをスタッカ２０の底板５０（図２）側に引き込む引込ローラ２１と、引き込まれた単葉状物２ｂを底板５０の奥側（図１の左方向）に移送するベルト２３およびベルト２３を駆動する駆動部２２，２４とからなる引込部２５と、側板（ストッパ）４０がベルト３３の回転に応じて移動するように側板４０が底板５０の下側で固着されたベルト３３と、ベルト３３を回転駆動する駆動部３１，３２とからなり、ベルト３３を回転駆動することによりベルト３３に固着された側板４０をスライドさせるストッパ駆動部３４と、スタッカハウジング６０とから構成されている。
【００１７】
図２は、スタッカ２０の詳細な構成例を示す斜視図である。同図に示すように、スタッカ２０の底板５０には、図１に示した引込部２５を構成するベルト２３が底板５０の上側にやや露出するように長孔６４が形成されている。例えばベルト２３が底板５０の表面から１ミリメートル程度露出するようになっている。
【００１８】
また、図３に示すように、取り付け部４２およびアーム４３を介して固着部４１によってベルト３３に固着された側板４０がスライド可能となるように長孔４５が形成され、アーム４３が長孔４５を貫通するようになっている。
【００１９】
また、長孔４５に平行して１対の長孔４４が形成されており、この長孔４４には側板４０に形成された突起部４６（図３、図４）がそれぞれ挿入され、側板４０がスライドしたときにスライド方向（単葉状物２ｂの移送方向と同一の方向）と側板４０の面の角度がほぼ直角を維持するとともに、幅方向（移送方向に対して直角の方向）に側板がずれることがないようになっている。
【００２０】
図３は、側板４０をベルト３３に固着させる固着部４１の構成例を示す斜視図である。側板４０にはアーム４３が取り付け部４２においてネジ止めされている。アーム４３と一体形成された固着部４１がベルト３３を挟持した状態でベルト３３に固着され、アーム４３をベルト３３に固定させている。これにより、ベルト３３が移動すると側板４０も移動する。
【００２１】
図４は、スタッカ２０を背面側から見た一部断面図である。側板４０に取り付け部４２においてネジ止めされたアーム４３は、固着部４１によってベルト３３に固着されている。側板４０の２つの突起部４６は、それぞれ底板５０上に形成されたガイド長孔４４にスライド可能な状態で嵌合している。
【００２２】
このような構成のスタッカ２０においては、底板５０から上側にやや露出しているベルト２３が駆動部２２，２４の作用により輪状に回転駆動されることにより、引込ローラ２１によって引き込まれた単葉状物２ｂが側板４０の方向に移送され、底板５０上に単葉状物２ｂが順次積層されるようになっている。
【００２３】
図５は、印刷部１０の制御部１００の構成例を示すブロック図である。同図に示すように、制御部１００は、後述するＲＯＭ（Read Only Memory）１１１に記憶されている制御プログラムに従って動作し、各種処理を実行するとともに各部を制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）１１０と、制御プログラム等を記憶するＲＯＭ１１１と、ＣＰＵ１１０が各種処理を実行する上で必要となる各種データを記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）１１２と、後述する印字処理時に使用されるフォントデータやグラフィックデータと、後述するピッチデータテーブル等の各種データを記憶するフラッシュメモリ１１６と、ＣＰＵ１１０の制御下、ステッピングモータ４の回転方向や回転速度を制御する搬送制御部１１３と、ＣＰＵ１１０の制御下、サーマルヘッド３を制御し、帯状物２に対する印字処理を実行させる印字制御部１１４と、ホストコンピュータ４００との間の通信を制御するインタフェース（Ｉ／Ｆ）１１８と、ＣＰＵ１１０よりバス１２２経由で送られてきた表示データに対応する表示制御信号を表示部２００に供給するインタフェース（Ｉ／Ｆ）１１９と、操作部３００が操作されて入力された各種コマンドやデータに対応する操作信号をデジタルの操作データに変換してバス１２２に送出するインタフェース（Ｉ／Ｆ）１２０と、ＣＰＵ１１０の制御下、カッタ７の可動刃９の進退移動を制御することにより、帯状物２を切断するカッタ制御部１２１と、各部を接続し、各種データやコマンドを各部間でやり取りするためのバス１２２等から構成されている。
【００２４】
表示部２００は、液晶表示装置等で構成され、ＣＰＵ１１０よりインタフェース１１９を介して供給された表示制御信号に従って表示データを表示するようになっている。操作部３００は、ボタンやパネル等によって構成され、各種コマンドやデータを入力することができるようになっており、入力された各種コマンドやデータに対応する操作信号をインタフェース１２０を介してＣＰＵ１１０に供給するようになっている。
【００２５】
また、ステッピングモータ４は、１ステップ単位で１ステップ乃至所定ステップ数分駆動され、ギア６を介してプラテンローラ５に回転駆動力を伝達し、プラテンローラ５を回転させるようになっている。また、フラッシュメモリ１１６には、後述するピッチデータテーブル１１７が記憶されている。
【００２６】
次に、本実施の形態の一連の動作について説明する。まず、操作者は、操作部３００を操作して、帯状物２の種類を示す識別記号を入力する。この識別記号は数字やアルファベット等の文字からなり、帯状物２の種類を表している。
【００２７】
また、この識別記号と、この識別記号に対応する、帯状物２から形成される単葉状物２ｂの移送方向の長さ（ピッチ）および幅等を対応付けたピッチデータテーブル１１７がフラッシュメモリ１１６に記憶されている。
【００２８】
操作部３００が操作されて入力された識別記号は、インタフェース１２０を介してバス１２２経由でＣＰＵ１１０に供給される。ＣＰＵ１１０は、操作部３００からバス１２２経由で供給された識別記号に対応する単葉状物２ｂの長さおよび幅を、フラッシュメモリ１１６に記憶されているピッチデータテーブル１１７から読み出す。
【００２９】
次に、ＣＰＵ１１０は、ピッチデータテーブル１１７から読み出した単葉状物２ｂの長さに基づいて、単葉状物２ｂが丁度集積されるのに都合のいい側板４０の位置を決定し、その位置まで側板４０を移動させるよう、ストッパ制御部１１５に指令する。
【００３０】
ストッパ制御部１１５は、ストッパ駆動部３４を構成する駆動部３１，３２に対して所定の方向に回転駆動するよう指令する。駆動部３１，３２がその方向に回転すると、駆動部３１，３２に取り付けられたベルト３１が同方向に回転する。これにより、ベルト３１に取り付けられた側板４０が上記位置まで移動する。
【００３１】
側板４０を所定の位置に正確に移動させるためには、側板４０の現在の位置を認識する必要がある。そのために、例えば、側板４０の移動可能な範囲の一方の端部側に図示しないマイクロスイッチを設け、マイクロスイッチを側板４０が押圧したとき、側板４０がマイクロスイッチの設けられた位置にあると認識するようにしてもよい。その位置を基準位置とし、そこから所定距離だけ側板４０を移動させることにより、側板４０を所定の位置に正確に移動させることができる。
【００３２】
側板４０が単葉状物２ｂの移送方向の長さに対応する所定の位置に移動すると、ＣＰＵ１１０は、搬送制御部１１３に対して帯状物２を搬送するよう指令するとともに、印字制御部１１４に対して帯状物２上に印字処理を行うよう指令する。また、カッタ制御部１２２に対して所定のタイミングで帯状物２を切断するよう指令する。
【００３３】
カッタ７によって帯状物２が切断されることにより、移送方向に所定の長さを有する単葉状物２ｂが生成される。この単葉状物２ｂは、引込ローラ２１によって底板５０上に引き込まれる。
【００３４】
引込ローラ２１によって引き込まれた単葉状物２ｂは、さらに、引込部２５を構成するベルト２３によって底板５０の奥側（側板４０の方向）へ移送され、単葉状物２ｂの一端が側板４０に当接した状態で底板５０上に順次積層されていく。
【００３５】
上述したように、側板４０は、底板５０上に単葉状物２ｂが丁度積層可能な位置に移動している。従って、プリンタ１０の使用者が単葉状物２ｂの移送方向の長さに合わせて側板４０を手動でスライドさせる手間を省くことができるので、生産性を向上させることができる。
【００３６】
側板４０の位置を検出するために、上述したマイクロスイッチを用いる方法に限らず、駆動部３１，３２の駆動量に基づいて側板４０の位置を把握する方法や、側板４０を光学的なセンサを用いて検出する方法を用いることができる。
【００３７】
なお、上記実施の形態の構成及び動作は例であって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することができることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
本発明は、スタッカを備えた様々なプリンタに適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明が適用されるプリンタの全体構成例を示す図である。
【図２】スタッカの詳細な構成例を示す斜視図である。
【図３】側板をベルトに固着させる固着部の構成例を示す斜視図である。
【図４】スタッカを背面側から見た断面図である。
【図５】制御部の構成例を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００４０】
１  供給リール
２  帯状物
２ｂ  単葉状物
３  サーマルヘッド
４  ステッピングモータ
５  プラテンローラ
６  ギア
７  カッタ
８  固定刃
９  可動刃
１０  印刷部
１１  供給軸
１２，１３  ローラ
１４  巻取軸
１５  インクリボン
２０  スタッカ
２１  引込ローラ
２２，２４，３１，３２  駆動部
２３，３３  ベルト
４４，４５，６４  長孔
２５  引込部
３４  ストッパ駆動部
４０  側板
４１  固着部
４２  取り付け部
４３  アーム
４６  突起部
５０  底板
６０  スタッカハウジング
１００  制御部
１１０  ＣＰＵ
１１１  ＲＯＭ
１１２  ＲＡＭ
１１３  搬送制御部
１１４  印字制御部
１１５  ストッパ制御部
１１６  フラッシュメモリ
１１７  ピッチデータテーブル
１１８，１１９，１２０  インタフェース
１２１  カッタ制御部
１２２  バス
２００  表示部
３００  操作部
４００  ホストコンピュータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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