(57)【要約】【課題】外装カバーの内側の各部の温度の上昇を抑え易く、外装カバーの内側に配置されている各種の部品の熱による機能低下を抑制して、熱に対する信頼性を向上し易いエンコーダを提供する。【解決手段】検出用パターンを有し、ベース機器１０の回転部１３に取付けられた回転符号部１９と、回転符号部１９の検出用パターンを検出可能な検出部２１と、検出部２１により検出された信号を処理する回路及び電気部品７３を有するプリント基板２３と、回転符号部１９、検出部２１、及びプリント基板２３を覆う外装カバー２５とを備えたエンコーダ１０であり、外装カバー２５には、外装カバー２５の内側の熱を外装カバー２５の外側に放熱するための凹凸形状の熱交換部８３を設けている。【選択図】図２
2009168610.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検出用パターンを有し、ベース機器の回転部に取付けられた回転符号部と、前記回転符号部の前記検出用パターンを検出可能な検出部と、該検出部により検出された信号を処理する回路及び電気部品を有する基板と、前記回転符号部、前記検出部、及び基板を覆う外装カバーとを備えたエンコーダであって、
前記外装カバーには、該外装カバーの内側の熱を前記外装カバーの外側に放熱するための凹凸形状の熱交換部を設けたことを特徴とするエンコーダ。
【請求項２】
前記熱交換部は、前記外装カバーの外側表面に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のエンコーダ。
【請求項３】
前記熱交換部は、前記外装カバーの内側表面に設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載のエンコーダ。
【請求項４】
前記熱交換部は、多数の凸条を備えることを特徴とする請求項２又は３に記載のエンコーダ。
【請求項５】
前記ベース機器に固定可能な枠体を備え、該枠体は前記ベース機器とは反対側に開口して前記回転符号部を収容する収容部を有し、前記収容部の前記回転符号部より開口側が板部材により覆われると共に、前記開口及び前記板部材が前記外装カバーの端部カバー部により覆われ、前記板部材の収容部側と前記端部カバー部側とが連通されていることを特徴とする請求項１乃至４の何れか一つに記載のエンコーダ。
【請求項６】
前記板部材は、前記検出部により検出された信号を処理する回路及び電気部品を備えた基板からなり、前記電気部品は前記基板の前記端部カバー部側に実装されていることを特徴とする請求項５に記載のエンコーダ。
【請求項７】
前記外装カバーは、金属からなることを特徴とする請求項１乃至６の何れか一つに記載のエンコーダ。
【請求項８】
前記金属は、高透磁率金属であることを特徴とする請求項７に記載のエンコーダ。
【請求項９】
前記検出用パターンは、磁気パターンを備えることを特徴とする請求項１乃至８の何れか一つに記載のエンコーダ。
【請求項１０】
前記検出用パターンは、光学パターンを備え、前記検出部には、熱可塑性樹脂製のレンズを備えることを特徴とする請求項１乃至９の何れか一つに記載のエンコーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ベース機器に装着されてベース機器の回転部と非回転部との相対回転を検出するエンコーダに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、モータ等のベース機器に装着されて回転部と非回転部との相対回転を検出するエンコーダが多数知られている。
【０００３】
エンコーダは、ベース機器の回転部に取付けられる回転符号部、回転符号部の検出用パターンを検出可能な検出部、検出部により検出された信号を処理する回路及び電気部品を有する基板などを備え、これらの部材などが外装カバーで覆われている。各部材を外装カバーにより覆うことで、外力から保護すると共に、防塵性、防水性等を確保している。塵埃や水分等がこれらの部材に付着すると、検出精度が低下したり、正常な検出動作が確保できなくなるからである。
【０００４】
エンコーダをベース機器に装着して使用すると、基板に実装された各種の電気部品が発熱する。発熱量は各電気部品毎に異なるが、過剰に高温になる部品も存在する。発熱により生じた熱は外装カバーの内側に供給されることになる。
【０００５】
また、エンコーダが装着される各種のベース機器も、使用時に発熱するものが多数存在する。例えば、モータの場合には、回転磁界を得るためのコイル等の電気部品が発熱したり、回転部の摩擦などで発熱する。エンコーダはベース機器に直接固定されているため、発熱により生じた熱の一部はエンコーダに伝達され、外装カバーの内側に供給されることになる。
【０００６】
そのため、エンコーダは、使用中、経時的に外装カバー内の温度が上昇し易い。特に、近年、モータ等のベース機器の小型化のために、より高い回転数で使用されることが多くなり、各部からの発熱量が大きくなり易い。
【０００７】
ところが、基板に実装されている電気部品などには、過剰に高温になると機能が低下し易いものなどが多数使用されている。そのため、エンコーダを使用して経時的に外装カバー内の温度が過剰に上昇すると、検出精度が低下するなどの不具合を生じ易くなる。
【０００８】
使用時のエンコーダの内部の発熱に対して温度上昇を抑制するエンコーダが下記特許文献１で提案されている。ここでは、回転符号部がハウジングに収容されており、ベース機器の回転部に連結されて回転符号部を固定するシャフトに、ハウジング内の空気を攪拌するフィンが設けられている。
【０００９】
このエンコーダによれば、ハウジング内の空気をフィンにより攪拌することができるので、基板に実装されている一部の電気部品が発熱して局部的に過剰な温度上昇が生じることを抑制し易くなっている。
【特許文献１】特開２００７−２５５９７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、従来の外装カバーで覆われたエンコーダの場合、ベース機器から伝達された熱やエンコーダ内で生じた熱が外装カバー内の各種の部材に蓄えられるため、たとえ空気を循環したとしても、エンコーダ内の温度が上昇し易いことが明らかになった。
【００１１】
そこで、この発明は、外装カバーの内側の各部の温度の上昇を抑え易く、外装カバーの内側に配置されている各種の部品の熱による機能低下を抑制して、熱に対する信頼性を向上し易いエンコーダを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するこの発明のエンコーダは、検出用パターンを有し、ベース機器の回転部に取付けられた回転符号部と、前記回転符号部の前記検出用パターンを検出可能な検出部と、該検出部により検出された信号を処理する回路及び電気部品を有する基板と、前記回転符号部、前記検出部、及び基板を覆う外装カバーとを備えたエンコーダであって、前記外装カバーには、該外装カバーの内側の熱を前記外装カバーの外側に放熱するための凹凸形状の熱交換部を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
上記課題を解決するこの発明のエンコーダによれば、回転符号部、検出部、及び基板を覆う外装カバーに、外装カバーの内側の熱を外側に放熱するための凹凸形状の熱交換部が設けられているので、伝熱面積を広く確保することができ、使用時に外装カバーの内側で生じた熱や外装カバーの内側に供給された熱を熱交換部により、速やかに外装カバーの外側に放熱することが可能である。
【００１４】
そのため、外装カバーの内側の各部の温度の上昇を抑え易く、外装カバーの内側に配置されている各種の部品の熱による機能低下を抑制して、熱に対する信頼性を向上し易いエンコーダを提供することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、この発明の実施の形態について、図１乃至図２を用いて説明する。
【００１６】
この実施の形態のエンコーダ１０は、光学式のモジュラー型エンコーダであり、各種のベース機器に装着されて、ベース機器の回転部と非回転部との相対回転角度や相対回転数等の回転量を検出するものである。ここでは、モータ１１に装着されて、モータ軸１３とモータ筐体１５との回転量を検出するものについて説明する。
【００１７】
エンコーダ１０は、モータ筐体１５に固定可能な枠体１７と、枠体１７に収容されて、モータ軸１３に取付可能な回転符号部１９と、回転符号部１９の回転を検出可能に枠体１７に直接又は間接に固定された検出部２１と、検出部２１で検出された信号を処理する回路及び電気部品等を有して枠体１７に固定されたプリント基板２３と、枠体１７のモータ筐体１５とは反対側の全体を外側から覆う外装カバー２５とを備えている。
【００１８】
回転符号部１９は、モータ軸１３に取付可能なボス部２７と、光学パターン２９を全周に有してボス部２７の周囲に固定された環状の光学符号板３１と、周方向に磁極が１乃至複数回変化する磁気パターンを有してボス部２７の端部に固定された磁気符号体３３とを備えている。
【００１９】
ボス部２７には、エンコーダ１０をモータ１１に装着する前に、回転符号部１９を枠体１７に固定しておくための雄螺子部３５がモータ１１側の外周に設けられている。また、モータ軸１３と同軸に連結可能な連結孔３７が、回転軸方向に設けられており、連結孔３７にモータ軸１３の端部を嵌合して固定螺子３９で固定可能となっている。そのため、回転符号部１９をモータ軸１３に取付ける際に、モータ軸１３を連結孔３７に嵌合して固定螺子３９で固定した後、雄螺子部３５を枠体１７から離脱させることで取付可能な構成となっている。
【００２０】
この回転符号部１９では、ボス部２７はアルミ合金等により形成され、光学符号板は、使用温度では変形が生じない十分に安定な材料により形成されている。磁気パターンは、例えば強磁性体から形成されており、温度が上昇すると減磁し易い材料となっている。
【００２１】
枠体１７は、モータ筐体１５と位置決めして固定可能な基端部４１を有する略円筒形状の枠体本体４３と、枠体本体４３のモータ筐体１５とは反対側に固定された略円筒形状の支持体４５とを有している。枠体本体４３には、プリント基板２３及び外装カバー２５を固定するために使用される導電性の固定金物４７が埋設されている。固定金物４７については後述する。
【００２２】
枠体１７の内部には、回転符号部１９のボス部２７を回転自在に収容するボス部収容部４９と、光学符号板３１及び磁気符号体３３を回転自在に収容する符号部収容部５１とが形成されている。ボス部収容部４９には、ボス部２７の雄螺子部３５と螺合可能な雌螺子部５３が設けられている。
【００２３】
更に、枠体本体４３の光学符号板３１に対向する位置には、検出部２１の一部を構成する発光部５５が固定されている。発光部５５は、枠体本体４３の基端部４１側に固定された分割プリント基板２３と、この分割基板５９から給電されて発光可能な発光素子５７と、発光素子５７からの光を導光する導光孔６１と、発光素子５７からの光を略平行光にして光学符号板３１を照射するコリメートレンズ６３とを備えている。
【００２４】
この枠体１７では、枠体本体４３及び支持体４５は高温でも比較的安定な樹脂により形成され、発光部５５の分割プリント基板２３、発光素子５７は高温でも比較的安定に形成されている。発光部５５のコリメートレンズ６３はポリメチルメタクリレート等の熱可塑性樹脂により形成されており、温度が上昇すると変形が生じ易いものとなっている。
【００２５】
枠体１７には、基端部４１とは反対側の端部に符号部収容部５１から連続する開口６５が設けられている。開口６５には、シールド板６７が固定され、開口６５が覆われている。シールド板６７は、例えば、薄肉の軟鉄等の高透磁率材料を異形形状に成形した板部材からなる。このシールド板６７は、回転符号部１９の保護や静電ノイズの防止を目的として、回転符号部１９の外側を覆っている。
【００２６】
シールド板６７は、光学パターン２９及び磁気パターンと対向しない部位に貫通孔６９を有する。中央部に設けられた貫通孔６９は、回転符号部１９に固定螺子３９が取付可能にするものである。また、後述する受光部７１に対応する部位や、その他の不可避の部位にも図示しない貫通孔を有する。これらの貫通孔６９によりシールド板６７の両側の内側空間の間が連通されており、シールド板６７の一方側の内側空間の熱が貫通孔６９を通して他方側の内側空間に拡散し易くなっている。
【００２７】
支持体４５の端部には、プリント基板２３が開口６５を覆うように固定されている。このプリント基板２３の回転符号部１９側には、光学パターン２９に対向する位置に検出部２１の一部を構成する受光部７１が固定されている。受光部７１はシールド板６７の貫通孔６９を貫通して光学符号板３１に近接して装着されている。また、磁気パターンに対向する位置には検出部２１の一部を構成するホール素子等からなる磁気検出部２１が固定されている。
【００２８】
プリント基板２３の回転符号部１９とは反対側には、受光部７１や磁気検出部２１により検出された検出信号を処理するための回路及び各種の電気部品７３が実装されている。電気部品７３としては、例えば、検出信号を処理するアナログ／デジタル変換器、検出信号に基づいて生成された回転角度や回転量等の信号を図示しない制御部等に伝達するための伝達用コネクタ７５などである。
【００２９】
プリント基板２３に実装されている各種の電気部品７３は、コンデンサ類を中心に、通常の使用温度より過剰に上昇すると機能が低下し易くなるものが多い。一方、電気部品７３には、使用時に発熱し易く、より多くの熱を放出するものも存在する。
【００３０】
このようなプリント基板２３は、螺子等により支持体４５に固定されている。この実施の形態では、少なくとも一つの導電性の固定螺子４８が固定金物４７に螺合して固定されており、この固定螺子４８をプリント基板２３に設けられたシグナルグランドに接触させて固定することで、シグナルグランドと固定金物４７との間が接続されている。
【００３１】
固定されたプリント基板２３の中央部には、回転符号部１９への固定螺子３９の取付が可能となるように貫通孔７７が設けられている。また、周縁には枠体１７の支持体４５との間に図示しない間隙が設けられている。これらの貫通孔７７や間隙によりプリント基板２３の両側の内側空間の間が連通されており、プリント基板２３の一方側の内側空間の熱が他方側の内側空間に貫通孔７７を通して拡散し易くなっている。
【００３２】
このエンコーダ１０では、防水及び防塵を目的に回転符号部１９を収容した枠体１７やプリント基板２３等の全体が外装カバー２５により覆われている。外装カバー２５は、略円筒形状の筒状カバー部７９と、筒状カバー部７９の一方の端部に一体に設けられた端部カバー部８１とを備える。この外装カバー２５は枠体１７の側周面に筒状カバー部７９を嵌合させて装着することで、枠体１７の側周面を筒状カバー部７９で覆うと共に、シールド板６７及びプリント基板２３が配置された枠体１７の開口６５全体を端部カバー部８１で覆うように構成されている。
【００３３】
外装カバー２５には、外装カバー２５の内側に配置されている枠体１７等の部材の熱と内側空間の熱とを、これらの温度と外装カバー２５の外側空間の温度との温度勾配に応じて放熱するための熱交換部８３が設けられている。ここでは、熱交換部８３は、外装カバー２５のカバー本体８５の外側表面に、カバー本体８５から外側に突出して設けられた多数の凸条８７と、外装カバー２５のカバー本体８５の内側表面に、カバー本体８５から内側に突出して設けられた多数の凸条とを備えている。
【００３４】
これらの凸条８７は、カバー本体８５より外装カバー２５の外側表面と内側表面との伝熱面積を広くするものであり、外装カバー２５の内側の凸条８７は内側空間の熱を外装カバー２５に吸熱し易いという理由で、また、外装カバー２５の外側の凸条８７は外装カバー２５の熱を外側空間に放熱し易いという理由で、何れも表面積をできるだけ大きくするように形成するのが好適である。
【００３５】
凸条８７の位置、形状、数などは適宜設定可能であるが、好ましくは、外装カバー２５の内側の凸条８７は、内側空間に対応する部位にのみ設け、枠体１７に隣接する部位には凸条８７を設けずにカバー本体８５の表面を直接枠体１７に接触させることが好適である。枠体１７の熱を効率よくカバー本体８５に伝達できるからである。また、外装カバー２５の内側の凸条８７は、プリント基板２３及び実装されている電気部品７３に接触しない範囲で近接して形成されるのが好適である。
【００３６】
更に、これらの凸条８７は、枠体１７や内側空間の熱が発生し易い部位や滞留し易い部位に、他の部位より密に設けてもよい。例えば、プリント基板２３に実装された電気部品７３のうちの発熱量が多い電気部品７３の近傍に凸条８７を密に設けてもよい。
【００３７】
このような外装カバー２５は、熱伝導率が高い材料により形成されるのがよく、好ましくは金属からなるもの、特に、軟鉄などの高透磁率金属により形成されるのが好適である。高透磁率の材料から形成すれば、静電ノイズ及び磁気ノイズを防止することができるからである。
【００３８】
カバー本体８５を高透磁率金属により形成する場合、肉厚を２ｍｍ以上とするのが特に好適である。肉厚が過剰に薄いと十分な磁気シールド効果を得難くなり易いからである。なお、過剰に厚いと、外装カバー２５の熱容量が大きくなり、外装カバー２５の温度が上昇した後、外装カバー２５から外側空間に放熱される熱量に対して外装カバー２５の温度変化が緩慢になる結果、枠体１７や内側空間と外装カバー２５との間の温度勾配が小さくなり、外装カバー２５による吸熱速度が低下して、放熱効率が低下し易くなり易い。
【００３９】
この実施の形態では、外側表面の凸条８７及び内側表面の凸条８７とカバー本体８５とが同一の高透磁率金属により一体に鋳造により形成されている。
【００４０】
外装カバー２５は、螺子等により枠体１７に固定されている。この実施の形態では、少なくとも一つの導電性の固定螺子４６が固定金物４７に螺合して固定されており、固定螺子４８によりプリント基板２３のシグナルグランドと接続している固定金物４７と外装カバー２５との間が接続されている。
【００４１】
なお、外装カバー２５の端部カバー部８１には、外装カバー２５を枠体１７に固定した状態で、回転符号部１９への固定螺子３９の取付が可能となるように貫通孔８９が設けられている。この貫通孔８９は、回転符号部１９をモータ軸１３に取付けた後で、栓体９１により閉塞されるようになっている。
【００４２】
以上のような構成を有するエンコーダ１０では、モータ１１に装着した後、モータ軸１３が回転駆動されると、モータ軸１３に取付けられた回転符号部１９が一体に従動回転し、この回転時の回転角度が光学符号板３１により精度良く検出され、また、回転数が磁気符号体３３により精度良く検出される。これらにより検出された各検出量がプリント基板２３の回路に伝達されて処理され、これに基づく回転角度、回転数等の信号が生成されて図示しない処理部等に伝達されて使用される。
【００４３】
使用を開始すると、プリント基板２３に実装された各種の電気部品７３が発熱し、経時的に各電気部品の温度が上昇する。この電気部品７３の発熱により生じた熱により、外装カバー２５内の内側空間、プリント基板２３、枠体１７の温度が上昇する。特に、プリント基板２３より外装カバー２５の端部カバー部８１側の内側空間の温度を上昇させる。
【００４４】
また、使用開始後、モータ１１内のコイルの発熱等により、経時的にモータ１１の温度も上昇する。すると、モータ筐体１５やモータ軸１３の温度が上昇する。特に、モータ軸１３はモータ筐体１５の温度以上に上昇する。これらの温度上昇により、エンコーダ１０の枠体１７、回転符号部１９等の各部材や内側空間に熱が供給される。これらの熱は、枠体１７、回転符号部１９等の部材や枠体１７のボス部収容部４９及び符号部収容部５１内の内側空間の温度を上昇させる。
【００４５】
すると、枠体１７の熱が、枠体１７に接している外装カバー２５の筒状カバー部７９に、温度差に応じて吸熱され、この筒状カバー部に吸熱された熱が、筒状カバー部７９の外側に設けられた多数の凸条８７等から、外側空間との温度差に応じて外側空間へ放熱される。
【００４６】
一方、枠体１７のボス部収容部４９及び符号部収容部５１内の内側空間の熱は、一部はシールド板６７、プリント基板２３、枠体１７等に伝達され、これらの温度を上昇すると共に、残部は、内側空間の空気により拡散され、シールド板６７に設けられた貫通孔８９やプリント基板２３に設けられた貫通孔８９を経由してプリント基板２３の端部カバー部８１側に伝達されて内側空間の温度を上昇させる。
【００４７】
そして、枠体１７の熱は、上述と同様に筒状カバー部７９の外側に設けられた多数の凸条８７等から外側空間へ放熱される。
【００４８】
一方、プリント基板２３の端部カバー部８１側の内側空間の熱は、端部カバー部８１の内側に設けられた多数の凸条８７等から温度差に応じて外装カバー２５に吸熱され、この外装カバー２５に吸熱された熱が、端部カバー部８１の外側に設けられた多数の凸条８７等から、外側空間との温度差に応じて外側空間へ放熱される。
【００４９】
これらにより、外装カバー２５内で発生された熱や外装カバー２５内に供給された熱は、外装カバー２５の多数の凸条８７を備えた熱交換部から外側空間に放熱され、外装カバー２５内の温度の上昇を抑えることができる。
【００５０】
以上のようなエンコーダ１０によれば、回転符号部１９、検出部２１、及びプリント基板２３を覆う外装カバー２５に、外装カバー２５の内側の熱を外側に放熱するための凹凸形状の熱交換部８３が設けられているので、伝熱面積を広く確保することができ、使用時に外装カバー２５の内側で生じた熱や外装カバー２５の内側に供給された熱を熱交換部８３により、速やかに外装カバー２５の外側に放熱することが可能である。
【００５１】
そのため、外装カバー２５の内側の過剰な温度上昇を防止し易く、プリント基板２３に実装されている各種の電気部品７３、或いは検出部２１や回転符号部１９等に用いられている耐熱性の低い各種の部材の熱による機能低下を抑制し易く、使用時の熱に対するエンコーダの信頼性を向上し易い。
【００５２】
例えば、このエンコーダ１０では、磁気パターンを有する磁気符号体３３を備えているが、磁気符号体３３或いは磁気パターンを検出するための検出部２１には、強磁性体が使用されている。強磁性体は温度上昇により減磁し易いが、このようにエンコーダ１０の外装カバー２５に、放熱を促進できる熱交換部８３を設けていれば、使用時の強磁性体の過剰な温度上昇による減磁を抑制して検出精度を維持し易い。
【００５３】
また、このエンコーダ１０では、光学パターン２９を備えており、検出部２１の発光部５５には熱可塑性樹脂製のコリメートレンズ６３を備えている。この熱可塑性樹脂製のコリメートレンズ６３は製造が容易であるものの、耐熱性に劣り易く、使用時の過剰な温度上昇により変形などが生じ易い。しかし、このようにエンコーダ１０の外装カバー２５に、放熱を促進できる熱交換部８３を設けていれば、コリメートレンズ６３の過剰な温度上昇による光学特性の悪化を抑制して光学パターン２９の検出精度を維持し易い。
【００５４】
更に、このエンコーダ１０では、熱交換部８３が外装カバー２５の外側表面に設けられているので、より大きな凹凸形状を設け易く、そのため、外装カバー２５の外側空間と接する面の伝熱面積をより広く確保することができ、外装カバー２５の熱を外側空間に放熱し易くできる。
【００５５】
また、熱交換部８３が外装カバー２５の内側表面に設けられているので、外装カバー２５の内側空間と接する面の伝熱面積をより広く確保することができ、内側空間の熱を外装カバー２５に吸熱し易くできる。
【００５６】
特に、熱交換部８３が、外装カバー２５の内側表面と外側表面との両方に、それぞれ多数の凸条８７を備えているので、両表面において伝熱面積をより広く確保することができる。しかも、熱交換部８３の凹凸形状が多数の凸条８７からなるため、凹みなどより形成する場合に比べ、大幅に凹凸形状を大きく形成することが可能である。同時に、外装カバー２５の最小限の肉厚を確保することが容易であるため外装カバー２５の強度を確保することが容易である。
【００５７】
また、このエンコーダ１０では、回転符号部１９が収容されたボス部収容部４９及び符号部収容部５１の開口６５がシールド板６７やプリント基板２３により覆われているが、シールド板６７やプリント基板２３のボス部収容部４９及び符号部収容部５１側の内側空間と端部カバー部８１側の内側空間とが連通されているので、モータ１１側からボス部収容部４９及び符号部収容部５１へ熱が供給されても、シールド板６７やプリント基板２３のボス部収容部４９及び符号部収容部５１側の内側空間から端部カバー部８１側の内側空間へ伝わり易い。そのため、枠体１７のボス部収容部４９及び符号部収容部５１の開口６５がシールド板６７やプリント基板２３により覆われていても、ボス部収容部４９及び符号部収容部５１側の内側空間に熱が滞留し難く、外装カバー２５を通して外部へ放熱し易い。
【００５８】
更に、電気部品７３がプリント基板２３の端部カバー部８１側に実装されているので、電気部品７３で生じた熱は端部カバー部８１側の内側空間に供給される。そのため、外装カバー２５の端部カバー部８１を通して外部へ放熱し易い。
【００５９】
また、このエンコーダ１０では、外装カバー２５が金属からなるので、熱伝導率が高く、外装カバー２５の内側空間側の熱を外側へ伝達し易く、効率よく外装カバー２５の内側空間の熱を外側へ放熱することが可能である。特に、常磁性体金属からなるため、電磁シールドが可能であり、外部からの静電ノイズ及び磁気ノイズの誤検出を防止し易い。
【００６０】
なお、上記実施の形態は、この発明の範囲内で適宜変更可能である。例えば、上記実施の形態では、熱交換部８３として、多数の凸条８７を備えた例について説明したが、凸条８７に限定されず、例えば、多数の板状片により形成してもよく、多数の突起により構成してもよい。また、上記では、多数の凸条８７がカバー本体８５と同一材料により一体に設けたが、各凸条８７や突起をカバー本体８５とは異なる材料により形成してカバー本体８５と接合して形成することも可能である。更に、カバー本体８５から突出して設けることに限定されず、多数の凹部を設けることで構成してもよい。
【００６１】
更に、上記では、外装カバー２５の外側表面と内側表面との両方に熱交換部８３を設けた例について説明したが、特に限定されるものではなく、外側表面と内側表面との一方だけに設けることも可能である。
【００６２】
また、上記では、開口６５にプリント基板２３及びシールド板６７を設けた例について説明したが、シールド板６７を設けない構成であってもよく、開口６５を覆う板部材を少なくしたり、無くした構成とすることで、枠体１７内の内側空間の空気を外装カバー２５に接触し易くして、放熱を促進し易くできる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】この発明の実施の形態のエンコーダの斜視図である。
【図２】この発明の実施の形態のエンコーダの断面図である。
【符号の説明】
【００６４】
１０  ベース機器
１３  モータ軸
１５  モータ筐体
１７  枠体
１９  回転符号部
２１  検出部
２３  プリント基板
２５  外装カバー
７３  電気部品
８１  熱交換部
【図１】
2009168610.tif 000003
【図２】
2009168610.tif 000004