(57)【要約】【課題】油圧式の変速用摩擦係合要素を備えた自動変速機において、変速用ソレノイドに溜まった異物を積極的に除去する。【解決手段】ＥＣＵは、異物除去モードが選択されたか否かを判断するステップ（Ｓ１００）と、異物除去モードが選択されると（Ｓ１００にてＹＥＳ）、変速用ソレノイドで調圧された油圧を排出するドレン状態に切換弁を切り換えるステップ（Ｓ１０２）と、変速用ソレノイドをオン／オフ駆動するステップ（Ｓ１０４）と、変速用ソレノイドをオフするステップ（Ｓ１０６）と、ドレン油路内の油の流れ方向がドレン油路から変速用ソレノイドに逆流する方向となるように、退避走行用ソレノイドをオンするステップ（Ｓ１０８）とを含む、プログラムを実行する。【選択図】図３
2009168152.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧式の変速用摩擦係合要素を備えた自動変速機の油圧制御装置であって、
ライン圧の油が供給される入力ポートと、前記供給された油を調圧して前記摩擦係合要素へ出力する出力ポートと、前記摩擦係合要素からの油をドレン油路に排出するドレンポートとを有し、ソレノイドにより前記入力ポート、前記出力ポートおよび前記ドレンポートの連通状態を変化させて前記摩擦係合要素を係合状態および解放状態のいずれかの状態に切り換える変速用ソレノイドバルブと、
前記ドレン油路に接続され、前記ドレンポートから前記ドレン油路に油を排出する排出方向と前記ドレン油路から前記ドレンポートに油を供給する逆流方向との間で前記ドレン油路内の油の流れ方向の切り換えを行なう方向切換手段と、
前記変速用ソレノイドバルブ内の異物を除去させる異物除去モードが選択されたことを検出するための手段と、
少なくとも前記変速用ソレノイドバルブおよび前記方向切換手段を制御するための制御手段とを含み、
前記制御手段は、
前記異物除去モードが選択されたことが検出されると、前記入力ポートを略遮断するとともに前記出力ポートと前記ドレンポートとを連通させるように前記変速用ソレノイドバルブを制御するための手段と、
前記異物除去モードが選択されたことが検出されると、前記ドレン油路内の油の流れ方向を前記排出方向から前記逆流方向に切り換えるように前記方向切換手段を制御するための方向制御手段とを含む、油圧制御装置。
【請求項２】
前記方向切換手段は、
ライン圧の油が供給される第１ポートと、
前記変速用ソレノイドバルブの前記ドレンポートに接続される第２ポートと、
前記変速用ソレノイドバルブの前記ドレンポートから前記第２ポートを経由して入力された油を排出する第３ポートとを含み、
前記方向制御手段は、前記異物除去モードが選択されたことが検出されると、前記第３ポートを略遮断するとともに前記第１ポートと前記第２ポートとを連通させるように、前記方向切換手段を制御する、請求項１に記載の油圧制御装置。
【請求項３】
前記方向切換手段は、前記変速用ソレノイドバルブによる油圧調整が不能となった場合に、前記第１ポートに供給されたライン圧の油を前記ドレンポートおよび前記出力ポートを経由して前記摩擦係合要素に供給することにより予め定められた退避走行用の変速段を形成させるための退避走行用ソレノイドバルブである、請求項２に記載の油圧制御装置。
【請求項４】
前記油圧制御装置は、前記摩擦係合要素と前記出力ポートとの間に設けられ、前記出力ポートからの油を前記摩擦係合要素に出力する出力状態と前記出力ポートからの油を排出する排出状態との間で切り換えを行なう切換弁をさらに含み、
前記制御手段は、前記異物除去モードが選択されたことが検出されると、前記切換弁を前記排出状態に切り換えるように前記切換弁を制御するための手段をさらに含む、請求項１〜３のいずれかに記載の油圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動変速機の油圧制御に関し、特に、変速用ソレノイドに溜まった異物を除去する際の自動変速機の油圧制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の油圧式摩擦係合装置が選択的に係合、解放されることにより、変速比が異なる複数の変速段が成立させられる車両用自動変速機にあっては、複数の油圧式摩擦係合装置の油圧を制御する油圧制御装置が設けられる。この油圧制御装置として、たとえば、複数の油圧式摩擦係合装置に対応して配置されて、それ等の対応する油圧式摩擦係合装置を選択的に係合、解放するための複数の変速用ソレノイドバルブを備えた油圧制御装置が知られている。そして、このような油圧制御装置において、コネクタ外れや断線などにより変速用ソレノイドバルブの油圧出力が不可となる場合に所定の変速段を成立させて退避走行を可能とする技術が、たとえば特開２００６−４６５４２号公報（特許文献１）に開示されている。
【０００３】
この公報に開示された車両用自動変速機の油圧制御装置は、変速比が異なる複数の変速段を成立させるための複数の油圧式摩擦係合装置に対応して配置され、油圧が供給される入力ポートと、油圧を出力する出力ポートと、作動油を排出するドレンポートとを有し、ソレノイドによりそれ等のポートの連通状態を変化させて対応する油圧式摩擦係合装置を選択的に係合、解放するための複数の変速用ソレノイドバルブを備えている車両用自動変速機の油圧を制御する。この油圧制御装置において、複数の油圧式摩擦係合装置のうち予め定められた退避走行用の変速段を成立させる際に係合させる退避走行時係合側摩擦係合装置に対応して設けられた変速用ソレノイドバルブのドレンポートに接続される退避走行用出力ポートと、油圧が供給される退避走行用入力ポートと、作動油を排出する正常時解放用ドレンポートとを有するとともに、複数の油圧式摩擦係合装置のうち退避走行用の変速段を成立させる際に解放する退避走行時解放側摩擦係合装置に対応して設けられた変速用ソレノイドバルブの入力ポートに接続される正常時係合用出力ポートと、油圧が供給される正常時係合用入力ポートと、作動油を排出する退避走行用ドレンポートとを有するフェールセーフバルブが設けられる。フェールセーフバルブは、退避走行用出力ポートと正常時解放用ドレンポートとを連通させるとともに退避走行用入力ポートを遮断し、且つ正常時係合用出力ポートと正常時係合用入力ポートとを連通させるとともに退避走行用ドレンポートを遮断する正常時連通状態と、退避走行用出力ポートと退避走行用入力ポートとを連通させるとともに正常時解放用ドレンポートを遮断し、且つ正常時係合用出力ポートと退避走行用ドレンポートとを連通させるとともに正常時係合用入力ポートを遮断するフェール時連通状態と、に切り換えられる。
【０００４】
この公報に開示された油圧制御装置によると、変速用ソレノイドバルブの油圧出力が不可となる時に、フェールセーフバルブが正常時連通状態からフェール時連通状態に切り換えられる。これにより、フェールセーフバルブの退避走行用出力ポートから変速用ソレノイドバルブのドレンポートに油圧が供給され、さらに出力ポートから出力されて退避走行時係合側摩擦係合装置が係合させられる。そのため、退避走行用の変速段が成立させられて退避走行が可能となる。
【特許文献１】特開２００６−４６５４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１に開示された油圧制御装置において、変速用ソレノイドバルブ内部に異物が溜まると、油圧式摩擦係合装置に供給される油圧を適切に調整できずに、油圧式摩擦係合装置を係合または解放できなくなったり、油圧式摩擦係合装置を係合または解放する際の制御応答性が低下したりすることが考えられる。特に、変速用ソレノイドバルブのドレンポート付近に異物が溜まると、退避走行用出力ポートから変速用ソレノイドバルブのドレンポートに油圧を供給できずに退避走行用の変速段を成立させることができなかったりすることが考えられる。
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示された油圧制御装置においては、変速用ソレノイドバルブに溜まった異物を除去する技術について何ら開示されていない。
【０００７】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、油圧式の変速用摩擦係合要素を備えた自動変速機において、変速用ソレノイドに溜まった異物を積極的に除去することができる油圧制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の発明に係る油圧制御装置は、油圧式の変速用摩擦係合要素を備えた自動変速機の油圧を制御する。この油圧制御装置は、ライン圧の油が供給される入力ポートと、供給された油を調圧して摩擦係合要素へ出力する出力ポートと、摩擦係合要素からの油をドレン油路に排出するドレンポートとを有し、ソレノイドにより入力ポート、出力ポートおよびドレンポートの連通状態を変化させて摩擦係合要素を係合状態および解放状態のいずれかの状態に切り換える変速用ソレノイドバルブと、ドレン油路に接続され、ドレンポートからドレン油路に油を排出する排出方向とドレン油路からドレンポートに油を供給する逆流方向との間でドレン油路内の油の流れ方向の切り換えを行なう方向切換手段と、変速用ソレノイド内の異物を除去させる異物除去モードが選択されたことを検出するための手段と、少なくとも変速用ソレノイドバルブおよび方向切換手段を制御するための制御手段とを含む。制御手段は、異物除去モードが選択されたことが検出されると、入力ポートを略遮断するとともに出力ポートとドレンポートとを連通させるように変速用ソレノイドバルブを制御するための手段と、異物除去モードが選択されたことが検出されると、ドレン油路内の油の流れ方向を逆流方向に切り換えるように方向切換手段を制御するための方向制御手段とを含む。
【０００９】
第１の発明によると、異物除去モードが選択されたことが検出された場合、変速用ソレノイドの入力ポートが略遮断されるとともに、出力ポートとドレンポートとが連通する。さらに、ドレンポートからドレン油路に油を排出する排出方向から、ドレン油路からドレンポートに油を供給する逆流方向に、ドレン油路内の油の流れ方向が切り換えられる。そのため、異物除去モードにおいて、排出方向とは異なる逆流方向の油の流れを変速用ソレノイドの内部および各ポート付近に発生させることができる。そのため、変速用ソレノイドの内部および各ポート付近に溜まった異物を積極的に除去することができる。その結果、油圧式の変速用摩擦係合要素を備えた自動変速機において、変速用ソレノイドに溜まった異物を積極的に除去することができる油圧制御装置を提供することができる。
【００１０】
第２の発明に係る油圧制御装置においては、第１の発明の構成に加えて、方向切換手段は、ライン圧の油が供給される第１ポートと、変速用ソレノイドバルブのドレンポートに接続される第２ポートと、変速用ソレノイドバルブのドレンポートから第２ポートを経由して入力された油を排出する第３ポートとを含む。方向制御手段は、異物除去モードが選択されたことが検出されると、第３ポートを略遮断するとともに第１ポートと第２ポートとを連通させるように、方向切換手段を制御する。
【００１１】
第２の発明によると、異物除去モードが選択されたことが検出された場合、ライン圧の油が供給される第１ポートと変速用ソレノイドバルブのドレンポートに接続される第２ポートとが連通する。そのため、第１ポートに供給されたライン圧を第２ポートから変速用ソレノイドバルブのドレンポートに出力して、逆流方向の油の流れを変速用ソレノイドに発生させることができる。
【００１２】
第３の発明に係る油圧制御装置においては、第２の発明の構成に加えて、方向切換手段は、変速用ソレノイドバルブによる油圧調整が不能となった場合に、第１ポートに供給されたライン圧の油をドレンポートおよび出力ポートを経由して摩擦係合要素に供給することにより予め定められた退避走行用の変速段を形成させるための退避走行用ソレノイドバルブである。
【００１３】
第３の発明によると、異物除去モードが選択されたことが検出された場合、退避走行用の退避走行用ソレノイドバルブを利用して、逆流方向の油の流れを変速用ソレノイドに発生させることができる。
【００１４】
第４の発明に係る油圧制御装置は、第１〜３のいずれかの発明の構成に加えて、摩擦係合要素と出力ポートとの間に設けられ、出力ポートからの油を摩擦係合要素に出力する出力状態と出力ポートからの油を排出する排出状態との間で切り換えを行なう切換弁をさらに含む。制御手段は、異物除去モードが選択されたことが検出されると、切換弁を排出状態に切り換えるように切換弁を制御するための手段をさらに含む。
【００１５】
第４の発明によると、異物除去モードが選択されたことが検出された場合、切換弁が出力状態から排出状態に切り換えられるため、除去された異物を摩擦係合要素に供給することなく適切に排出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。
【００１７】
図１を参照して、本発明の実施の形態に係る油圧制御装置を搭載した車両１０について説明する。この車両１０は、ＦＦ（Front engine Front drive）車両である。なお、ＦＦ以外の車両であってもよい。
【００１８】
車両１０は、エンジン１００と、トルクコンバータ２１０と、オートマチックトランスミッション２００と、駆動輪１２と、ディファレンシャルギヤ１４と、ドライブシャフト１６と、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）４００とを含む。
【００１９】
エンジン１００は、インジェクタ（図示せず）から噴射された燃料と空気との混合気を、シリンダの燃焼室内で燃焼させる内燃機関である。燃焼によりシリンダ内のピストンが押し下げられて、クランクシャフトが回転させられる。
【００２０】
オートマチックトランスミッション２００は、プラネタリギヤユニット２２０と、油圧回路３００とを含む。オートマチックトランスミッション２００は、トルクコンバータ２１０を経由してエンジン１００に連結される。油圧回路３００は、プラネタリギヤユニット２２０内部のクラッチ要素およびブレーキ要素の作動状態を、ＥＣＵ４００からの信号に応じて制御する。これにより、オートマチックトランスミッション２００は、所望のギヤ段を形成し、クランクシャフトの回転数を所望の回転数に変速する。
【００２１】
オートマチックトランスミッション２００の出力ギヤは、ディファレンシャルギヤ１４と噛合っている。ディファレンシャルギヤ１４にはドライブシャフト１６がスプライン嵌合などによって連結される。ドライブシャフト１６を経由して、左右の駆動輪１２に動力が伝達される。
【００２２】
ＥＣＵ４００には、車速センサ５０と、シフトレバー５２のポジションスイッチ５４と、アクセルペダル５６のアクセル開度センサ５８と、ブレーキペダル６０のストロークセンサ６２と、電子スロットルバルブ１１４のスロットル開度センサ６４と、エンジン回転数センサ６６と、入力軸回転数センサ７０と、出力軸回転数センサ７２とが、ハーネスなどを介在させて接続されている。
【００２３】
車速センサ５０は、ドライブシャフト１６の回転数から車両１０の車速Ｖを検出する。ポジションスイッチ５４は、シフトレバー５２の位置（シフトポジション）ＳＰを検出する。アクセル開度センサ５８は、アクセルペダル５６の開度（アクセル開度）ＡＣＣを検出する。ストロークセンサ６２は、ブレーキペダル６０のストローク量（ブレーキストローク量）ＢＳを検出する。スロットル開度センサ６４は、アクチュエータにより開度が調整される電子スロットルバルブ１１４の開度（スロットル開度）を検出する。エンジン回転数センサ６６は、エンジン１００の出力軸（クランクシャフト）の回転数（エンジン回転数）ＮＥを検出する。入力軸回転数センサ７０は、オートマチックトランスミッション２００の入力軸回転数ＮＩＮを検出する。出力軸回転数センサ７２は、オートマチックトランスミッション２００の出力軸回転数ＮＯＵＴを検出する。これらの各センサは、検出結果を表わす信号をＥＣＵ４００に送信する。
【００２４】
さらに、ＥＣＵ４００には、異物除去モード検出センサ８０が、ハーネスなどを介在させて接続されている。異物除去モード検出センサ８０は、油圧回路３００内部に設けられた変速用ソレノイドに詰まった異物を除去するモード（以下、異物除去モードと記載する）を車両１０の運転者が選択したか否かを検出し、検出結果を表わす信号をＥＣＵ４００に送信する。なお、変速用ソレノイドについては後に詳述する。
【００２５】
ＥＣＵ４００は、車速センサ５０、ポジションスイッチ５４、アクセル開度センサ５８、ストロークセンサ６２、スロットル開度センサ６４、エンジン回転数センサ６６、入力軸回転数センサ７０、出力軸回転数センサ７２、異物除去モード検出センサ８０などから送られてきた信号、ＲＯＭ（Read Only Memory）に記憶されたマップおよびプログラムに基づいて、車両１０が所望の走行状態となるように、機器類を制御する。
【００２６】
ＥＣＵ４００は、シフトレバー５２がＤ（ドライブ）ポジションに位置することにより、オートマチックトランスミッション２００のシフトレンジにＤ（ドライブ）レンジが選択された場合、１速〜６速段のうちのいずれかのギヤ段が形成されるように、油圧回路３００を制御する。１速〜６速段のうちのいずれかのギヤ段が形成されることにより、オートマチックトランスミッション２００は駆動輪１２に駆動力を伝達し得る。
【００２７】
図２を参照して、本実施の形態に係る油圧制御装置について説明する。この油圧制御装置は、変速用ソレノイド３１０と、切換弁３２０と、電磁弁３３０と、退避走行用ソレノイド３４０と、異物除去モード検出センサ８０と、ＥＣＵ４００とを含む。変速用ソレノイド３１０、切換弁３２０、電磁弁３３０、および退避走行用ソレノイド３４０は、油圧回路３００の内部に設けられる。
【００２８】
変速用ソレノイド３１０は、プラネタリギヤユニット２２０内部のクラッチ要素（以下、単にクラッチとも記載する）に供給する油圧を調整する、ノーマルクローズ型（非通電時に出力される油圧が最小（「０」）になる）のソレノイドバルブである。なお、変速用ソレノイド３１０は、ノーマルオープン型（非通電時に出力される油圧が最大になる）であってもよい。また、変速用ソレノイド３１０は、ブレーキ要素に油圧を供給するソレノイドバルブであってもよい。
【００２９】
変速用ソレノイド３１０は、入力ポート３１２と、出力ポート３１４と、制御圧入力ポート３１６と、ドレンポート３１８とを含む。入力ポート３１２には、エンジン１００のクランクシャフトに連結されたオイルポンプ（図示せず）からの油圧が調圧されたライン圧が供給される。
【００３０】
変速用ソレノイド３１０は、ＥＣＵ４００からの制御信号（通電量）に応じて変化するソレノイドの磁力と、制御圧入力ポート３１６に入力される制御圧と、スプリングの付勢力とにより制御される。
【００３１】
変速用ソレノイド３１０は、通電時（オン時）に調圧状態となり、入力ポート３１２と出力ポート３１４とを連通させるとともに、ドレンポート３１８を略遮断する。なお、ここでいう「略遮断」とは、流路断面を最小にすることを意味し、流路断面を「０」にすることに必ずしも限定されない。以下に記載する「略遮断」についても同様である。
【００３２】
この調圧状態においては、入力ポート３１２に供給されたライン圧は変速用ソレノイド３１０で調圧されて出力ポート３２４を経由して油路３５０に出力される。油路３５０に出力された油圧は、油路３５２を経由して切換弁３２０の入力ポート３２２に供給されるとともに、油路３５４を経由して変速用ソレノイド３１０の制御圧入力ポート３１６に制御圧として戻される。
【００３３】
変速用ソレノイド３１０は、非通電時（オフ時）にドレン状態となり、入力ポート３１２を略遮断するとともに、ドレンポート３１８を大きく開いて（たとえば流路断面を最大化して）、出力ポート３１４とドレンポート３１８とを連通させる。
【００３４】
このドレン状態においては、油路３５０からの油が出力ポート３１４に戻され、出力ポート３１４に戻された油はドレンポート３１８を経由してドレン油路３８０に排出される。
【００３５】
切換弁３２０は、クラッチが設けられたメイン回路と変速用ソレノイド３１０との間に設けられる。切換弁３２０は、入力ポート３２２と、出力ポート３２４と、ドレンポート３２６と、切換圧入力ポート３２８とを含む。入力ポート３２２には、変速用ソレノイド３１０で調圧された油圧が油路３５２を経由して供給される。切換圧入力ポート３２８には、電磁弁３３０からの切換圧が油路３７０を経由して入力される。
【００３６】
電磁弁３３０は、ＥＣＵ４００によりオンオフされる。電磁弁３３０は、オンされると切換圧を切換圧入力ポート３２８に供給し、オフされると切換圧の供給を停止する。
【００３７】
切換弁３２０は、電磁弁３３０から供給される切換圧とスプリングの付勢力とにより、制御される。
【００３８】
切換弁３２０は、切換圧が供給されていない場合、供給状態となり、入力ポート３２２と出力ポート３２４とを連通させるとともに、ドレンポート３２６を略遮断する。この供給状態においては、入力ポート３２２に供給された油圧（変速用ソレノイド３１０で調圧された油圧）が出力ポート３２４から油路３６０に出力され、メイン回路（クラッチ）に供給される。
【００３９】
切換弁３２０は、切換圧入力ポート３２８に切換圧が供給された場合、ドレン状態となり、入力ポート３２２とドレンポート３２６とを連通させるとともに、出力ポート３２４を略遮断する。このドレン状態では、入力ポート３２２に供給された油圧がドレンポート３２６を経由してドレン油路３６２に排出されてオイルパンに戻される。
【００４０】
退避走行用ソレノイド３４０は、ＥＣＵ４００により制御されるノーマルオープン型のソレノイドバルブである。退避走行用ソレノイド３４０は、ドレン油入力ポート３４２と、ドレン油出力ポート３４４と、ライン圧入力ポート３４６とを含む。ライン圧入力ポート３４６には、ライン圧が供給されている。ドレン油入力ポート３４２は、ドレン油路３８０で変速用ソレノイド３１０のドレンポート３１８と接続される。
【００４１】
たとえば断線、コネクタ外れ、ＥＣＵ４００の電源遮断などによりＥＣＵ４００と変速用ソレノイド３１０とが電気的に遮断されると、変速用ソレノイド３１０による油圧調整が不能となる。このような場合に、退避走行用ソレノイド３４０は、ドレン油路３８０側から変速用ソレノイド３１０を経由してメイン回路に油圧を供給することにより、予め定められた退避走行用の変速段を形成させる。
【００４２】
退避走行用ソレノイド３４０は、通電時にオフ状態となり、ドレン油入力ポート３４２とドレン油出力ポート３４４とを連通させるとともに、ライン圧入力ポート３４６を略遮断する。通常、退避走行用ソレノイド３４０はＥＣＵ４００により通電されており、オフ状態に維持される。
【００４３】
このオフ状態においては、ドレン油入力ポート３４２に供給された油圧がドレン油出力ポート３４４を経由してドレン油路３９０に出力され、オイルパンに戻される。
【００４４】
退避走行用ソレノイド３４０は、非通電時にオン状態となり、ドレン油出力ポート３４４を略遮断するとともに、ライン圧入力ポート３４６とドレン油入力ポート３４２とを連通させる。
【００４５】
このオン状態においては、ライン圧入力ポート３４６に供給されたライン圧がドレン油入力ポート３４２からドレン油路３８０に出力され、変速用ソレノイド３１０のドレンポート３１８に供給される。
【００４６】
すなわち、退避走行用ソレノイド３４０は、オフ状態からオン状態に切り換えられると、ドレン油路３８０内の油の流れ方向を、変速用ソレノイド３１０のドレンポート３１８からドレン油路３８０に油を排出する方向（以下、排出方向とも記載する）から、ドレン油路３８０からドレンポート３１８に油を供給する方向（以下、逆流方向とも記載する）に切り換える。
【００４７】
ＥＣＵ４００は、クラッチを係合させる際には、変速用ソレノイド３１０を調圧状態に制御するとともに、切換弁３２０を供給状態に制御する。これにより、変速用ソレノイド３１０で調圧された油圧が切換弁３２０を経由してメイン回路に供給される。
【００４８】
ＥＣＵ４００は、クラッチを解放させる際には、切換弁３２０を供給状態に制御したまま、変速用ソレノイド３１０をドレン状態に制御する。これにより、クラッチに供給されていた油圧が切換弁３２０および変速用ソレノイド３１０を経由してドレン油路３８０に排出される。
【００４９】
一方、たとえばＥＣＵ４００の電源が遮断された場合、変速用ソレノイド３１０は非通電状態（ドレン状態）となり、出力ポート３１４とドレンポート３１８とが連通される。また、電磁弁３３０がオフされるため、切換弁３２０が供給状態となり、入力ポート３２２と出力ポート３２４とが連通される。また、退避走行用ソレノイド３４０は、オン状態となり、ライン圧入力ポート３４６とドレン油入力ポート３４２とが連通される。
【００５０】
これにより、退避走行用ソレノイド３４０に供給されていたライン圧がドレン油路３８０を経由して変速用ソレノイド３１０に供給され、供給された油圧が切換弁３２０経由して退避走行用のクラッチに供給される。そのため、ＥＣＵ４００の電源が遮断され、変速用ソレノイド３１０による油圧調整が不能となった場合であっても、退避走行用の変速段での退避走行が可能となる。
【００５１】
このような本実施の形態に係る油圧制御装置おいて、変速用ソレノイド３１０内部に異物が溜まると、クラッチに供給される油圧を適切に調整できずに、クラッチを係合または解放できなくなったり、クラッチを係合または解放する際の制御応答性が低下したりすることが考えられる。特に、変速用ソレノイド３１０のドレンポート３１８付近に異物が溜まると、退避走行時に退避走行用ソレノイド３４０から変速用ソレノイド３１０に油圧を供給できずに、退避走行用の変速段を成立させることができなくなることが考えられる。
【００５２】
そこで、本実施の形態に係る油圧制御装置を構成するＥＣＵ４００は、異物除去モードが選択された場合に、通常とは異なる油の流れを発生させて変速用ソレノイド３１０の内部および各ポート（特にドレンポート３１８）付近の異物を除去するように、変速用ソレノイド３１０、電磁弁３３０および退避走行用ソレノイド３４０を制御する機能を備える。
【００５３】
なお、以下の説明においては、このような機能がＥＣＵ４００に記憶されたプログラムを実行することにより（すなわちソフトウェアにより）実現されるものとして説明するが、ハードウェアにより実現されるようにしてもよい。なお、このようなプログラムは記憶媒体に記録されて車両に搭載される。
【００５４】
図３を参照して、本実施の形態に係る油圧制御装置を構成するＥＣＵ４００が実行するプログラムの制御構造について説明する。なお、このプログラムは、予め定められたサイクルタイムで繰り返し実行される。
【００５５】
ステップ（以下、ステップをＳと略す）１００にて、ＥＣＵ４００は、異物除去モードが選択されたか否かを判断する。たとえば、ＥＣＵ４００は、異物除去モード検出センサ８０が異物除去モードを運転者が選択したことを検出した場合に、異物除去モードが選択されたと判断する。なお、異物除去モードが選択されたか否かの判断方法はこれに限定されない。たとえば、予め定められた条件に基づいて異物除去モードを自動選択する機能をＥＣＵ４００内に設け、この自動選択する機能により異物除去モードが選択されたか否かを判断するようにしてもよい。異物除去モードが選択されると（Ｓ１００にてＹＥＳ）、処理はＳ１０２に移される。そうでないと（Ｓ１００にてＮＯ）、この処理は終了する。
【００５６】
Ｓ１０２にて、ＥＣＵ４００は、電磁弁３３０をオンして、切換弁３２０をドレン状態に切り換える。
【００５７】
Ｓ１０４にて、ＥＣＵ４００は、変速用ソレノイド３１０の調圧状態とドレン状態との切り替えが予め定められた回数だけ繰り返されるように、変速用ソレノイド３１０をオン／オフ駆動する（オンとオフとを繰り返す）。なお、ＥＣＵ４００は、予め定められた時間が経過するまで、変速用ソレノイド３１０をオン／オフ駆動するようにしてもよい。
【００５８】
Ｓ１０６にて、ＥＣＵ４００は、変速用ソレノイド３１０がドレン状態となるように、変速用ソレノイド３１０をオフする。
【００５９】
Ｓ１０８にて、ＥＣＵ４００は、ドレン油路３８０内の油の流れ方向が逆流方向となるように、退避走行用ソレノイド３４０をオン（退避走行用ソレノイド３４０への通電を停止）する。
【００６０】
以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係る油圧制御装置を構成するＥＣＵ４００により制御される油の流れについて、図４を参照しつつ説明する。
【００６１】
異物除去モードが選択されていない場合（Ｓ１００にてＮＯ）、退避走行用ソレノイド３４０はオフ状態となり、変速用ソレノイド３１０からドレン油路３８０に排出された油は、退避走行用ソレノイド３４０を経由してオイルパンに戻される。すなわち、ドレン油路３８０内の油の流れ方向は排出方向（図４の矢印Ａに示す方向）となる。
【００６２】
一方、異物除去モードが選択されると（Ｓ１００にてＹＥＳ）、電磁弁３３０がオンされて切換弁３２０がドレン状態に切り換えられる（Ｓ１０２）とともに、変速用ソレノイド３１０がオン／オフ駆動されて、調圧状態とドレン状態との切り替えが繰り返される（Ｓ１０４）。
【００６３】
これにより、変速用ソレノイド３１０内部の油が脈動し、内部に詰まった異物の除去が促進される。除去された異物は、切換弁３２０を経由してドレン油路３６２に排出される。
【００６４】
しかしながら、変速用ソレノイド３１０をオン／オフ駆動するだけでは、ドレンポート３１８には排出方向（図４の矢印Ａに示す方向）にしか油が流れない。さらに、ドレンポート３１８は変速用ソレノイド３１０がドレン状態である場合に大きく開かれるが、この状態ではライン圧が供給される入力ポート３１２が遮断されており、ドレンポート３１８にはクラッチから排出される油が流れるのみである。そのため、ドレンポート３１８が大きく開かれた状態では、クラッチから排出された油の圧力よりも高いライン圧をかけることができない。これらを考慮すると、変速用ソレノイド３１０をオン／オフ駆動するだけでは、ドレンポート３１８付近に溜まった異物を有効に排出できない場合が考えられる。
【００６５】
そこで、変速用ソレノイド３１０をオン／オフ駆動した後、変速用ソレノイド３１０がオフされてドレン状態とされるとともに（Ｓ１０６）、退避走行用ソレノイド３４０がオンされる（Ｓ１０８）。
【００６６】
これにより、退避走行用ソレノイド３４０のライン圧入力ポート３４６に供給されたライン圧がドレン油入力ポート３４２からドレン油路３８０に出力され、変速用ソレノイド３１０のオン／オフでは生じ得ない逆流方向（図４の矢印Ｂに示す方向）の油の流れをドレンポート３１８に発生させることができる。さらに、ドレンポート３１８が大きく開かれた状態でドレンポート３１８にライン圧をかけることができる。そのため、異物除去専用のソレノイドを新たに設けることなく、変速用ソレノイド３１０のドレンポート３１８付近の異物を積極的に除去することができる。なお、除去された異物は、切換弁３２０を経由してドレン油路３６２に排出されるため、クラッチに溜まることはない。
【００６７】
以上のように、本実施の形態に係る油圧制御装置によれば、異物除去モードが選択された場合、変速用ソレノイドがドレン状態とされ、退避走行用ソレノイドがオンされる。これにより、ドレン油路からライン圧の油が変速用ソレノイドのドレンポートに逆流する。そのため、変速用ソレノイドのオン／オフ駆動では生じ得ない油の流れをドレンポートに発生させて、変速用ソレノイドのドレンポート付近の異物を積極的に除去することができる。
【００６８】
なお、本実施の形態においては、変速用ソレノイドをオン／オフ駆動した後に退避走行用ソレノイドをオンしたが、たとえば、変速用ソレノイドをオン／オフ駆動することなく退避走行用ソレノイドをオンするようにしてもよく、また、変速用ソレノイドのオン／オフ駆動を継続させ、その継続中に退避走行用ソレノイドをオンするようにしてもよい。
【００６９】
また、本実施の形態においては、退避走行用ソレノイド３４０を利用してドレン油路３８０からライン圧の油を変速用ソレノイド３１０のドレンポート３１８に逆流させたが、たとえば、退避走行用ソレノイド３４０とは別に、各クラッチ要素および各ブレーキ要素ごとに異物除去専用のソレノイドを設けるようにしてもよい。
【００７０】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の実施の形態に係る油圧制御装置が搭載される車両の構造を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る油圧制御装置を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る油圧制御装置を構成するＥＣＵの制御構造を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態に係る油圧制御装置を構成するＥＣＵで制御される油の流れを示す図である。
【符号の説明】
【００７２】
１０  車両、１２  駆動輪、１４  ディファレンシャルギヤ、１６  ドライブシャフト、５０  車速センサ、５２  シフトレバー、５４  ポジションスイッチ、５６  アクセルペダル、５８  アクセル開度センサ、６０  ブレーキペダル、６２  ストロークセンサ、６４  スロットル開度センサ、６６  エンジン回転数センサ、７０  入力軸回転数センサ、７２  出力軸回転数センサ、８０  異物除去モード検出センサ、１００  エンジン、１１４  電子スロットルバルブ、２００  オートマチックトランスミッション、２１０  トルクコンバータ、２２０  プラネタリギヤユニット、３００  油圧回路、３１０  変速用ソレノイド、３１２，３１６，３２２，３２８  入力ポート、３１４，３２４，３３２  出力ポート、３１８，３２６  ドレンポート、３２０  切換弁、３３０  電磁弁、３４０  退避走行用ソレノイド、３４２  ドレン油入力ポート、３４４  ドレン油出力ポート、３４６  ライン圧入力ポート、３５０，３５２，３５４，３６０，３７０  油路、３６２，３８０，３９０  ドレン油路、４００  ＥＣＵ。
【図１】
2009168152.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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