(57)【要約】【課題】常時拘束されることに起因した圧迫感等を無くし又は軽減できる乗員拘束装置を得る。【解決手段】腰部拘束アーム２２及び胸部拘束アーム１２８の装着状態では、乗員８４の身体から腰部拘束アーム２２及び胸部拘束アーム１２８の双方が離間した状態で保持される。車両前方の障害物までの距離が一定値未満になると、バックル装置９２、１６２のモータアクチュエータが作動してバックル装置９２、１６２の装置本体９６と共にタング１００を後方へ移動させる。これにより、腰部拘束アーム２２及び胸部拘束アーム１２８の双方は乗員８４の身体に圧接する拘束位置まで移動する。【選択図】図１
2009113678.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
座席に着座した乗員の身体に対する装着状態では、前記乗員の身体から離間した装着位置で保持される拘束手段と、
駆動力により前記装着位置から前記拘束手段が前記乗員の身体に接して前記拘束手段が前記乗員の身体を拘束可能な拘束位置まで前記拘束手段を移動させる駆動手段と、
を備える乗員拘束装置。
【請求項２】
前記座席の幅方向一方の側で前記拘束手段の一端側を支持する支持手段と、
前記装着位置にある前記拘束手段の他端側が係合可能に前記座席の幅方向他方の側に設けられ、前記拘束手段の他端側が係合することで前記拘束手段の他端側を保持する保持手段と、
を備え、更に、前記駆動手段は前記支持手段及び前記保持手段の少なくとも何れか一方を前記座席の後方側へ移動させて前記拘束手段を拘束位置に到達させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の乗員拘束装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
車両の座席に着座した乗員の身体を拘束するための乗員拘束装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１に開示された車両の乗員保護装置では、多関節のサポート部材が座席に設けられており、座席に着座してシートベルトを装着した乗員の肩部の上方や側方から更にサポート部材が干渉して上方や側方への乗員の身体の移動を制限している。
【特許文献１】特開２００４−３４８３７の公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、特許文献１に開示された車両の乗員保護装置では、シートベルトが常に乗員の身体に干渉している。このため、乗員は圧迫感を感じ易い。
【０００４】
本発明は上記事実を考慮して、常時拘束されることに起因した圧迫感等を無くし又は軽減できる乗員拘束装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の本発明に係る乗員拘束装置は、座席に着座した乗員の身体に対する装着状態では、前記乗員の身体から離間した装着位置で保持される拘束手段と、駆動力により前記装着位置から前記拘束手段が前記乗員の身体に接して前記拘束手段が前記乗員の身体を拘束可能な拘束位置まで前記拘束手段を移動させる駆動手段と、を備えている。
【０００６】
請求項１に記載の本発明に係る乗員拘束装置では、座席に着座した乗員が身体に拘束手段を装着した状態で駆動手段が駆動すると、乗員の身体に拘束手段が接する拘束位置まで拘束手段が移動する。このように拘束位置まで拘束手段が移動することで乗員の身体が拘束手段によって拘束される。
【０００７】
ここで、本発明に係る乗員拘束装置では、拘束手段が拘束位置に移動する前の状態、すなわち、乗員の身体に拘束手段が装着された装着状態では、拘束手段が乗員の身体から離間した装着位置にある。このため、拘束状態では基本的に乗員の身体が拘束手段に干渉されない。このため、乗員の身体が拘束手段に常時干渉されて拘束されることに起因して乗員が感じる圧迫感等を無くし又は軽減できる。
【０００８】
請求項２に記載の本発明に係る乗員拘束装置は、請求項１に記載の本発明において、前記座席の幅方向一方の側で前記拘束手段の一端側を支持する支持手段と、前記装着位置にある前記拘束手段の他端側が係合可能に前記座席の幅方向他方の側に設けられ、前記拘束手段の他端側が係合することで前記拘束手段の他端側を保持する保持手段と、を備え、更に、前記駆動手段は前記支持手段及び前記保持手段の少なくとも何れか一方を前記座席の後方側へ移動させて前記拘束手段を拘束位置に到達させる、ことを特徴としている。
【０００９】
請求項２に記載の本発明に係る乗員拘束装置によれば、拘束手段は座席の幅方向一方の側で支持手段により一端側が支持される。この拘束手段を装着位置に移動させ、更に、拘束手段の他端を座席の幅方向他方の側に設けられた保持手段に保持させると拘束手段は装着状態になる。この装着状態で駆動手段が作動すると、支持手段及び保持手段の少なくとも何れか一方が座席の後方側へ移動させられる。これにより、拘束手段の一端及び他端の少なくとも何れか一方が座席の後方側へ移動させられると拘束手段が拘束位置に到達して乗員の身体に接して乗員の身体を拘束する。
【発明の効果】
【００１０】
以上説明したように、本発明に係る乗員拘束装置は、常時拘束されることに起因した圧迫感等を無くし又は軽減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
＜本実施の形態の構成＞
図２には本発明の一実施の形態に係る乗員拘束装置１０の構成の概略が斜視図により示されている。
【００１２】
この図に示されるように、本乗員拘束装置１０は腰部拘束装置１２と胸部拘束装置１４とを備えている。
【００１３】
（腰部拘束装置１２の構成）
図２に示されるように、腰部拘束装置１２は支持手段としてのアームケース２２を備えている。アームケース２２は長手方向が略車両前後方向に沿った箱形状に形成されており、シート２４に対して車幅方向内方側でシート２４のシートクッション２６に沿って配置されている。また、アームケース２２は車幅方向外方側が開口していると共に、その内側には拘束手段としての腰部拘束アーム２８が収容されている。
【００１４】
図３に示されるように、腰部拘束アーム２８は基端アームピース３０を備えている。基端アームピース３０はアームケース２２での収納状態で長手方向が概ねアームケース２２の長手方向に沿った平板状の底壁部３２を備えている。底壁部３２の幅方向両端からは底壁部３２の厚さ方向一方の側（略車両上方側）へ向けて側壁部３４が立設されている。これらの側壁部３４の底壁部３２とは反対側には概ね底壁部３２と同形状の図示しない上壁部が略車両上下方向に底壁部３２と対向するように形成されており、全体的に基端アームピース３０は底壁部３２の長手方向に貫通した断面矩形状の筒形とされている。
【００１５】
底壁部３２及び上壁部の各々の長手方向基端側には円孔３６が同軸的に形成されている。これらの円孔３６に対応してアームケース２２の内部にはシャフト３８がアームケース２２に一体的に形成されている。このシャフト３８は底壁部３２及び上壁部の双方の円孔３６を貫通しており、底壁部３２と上壁部との対向方向を軸方向とする軸周りに基端アームピース３０を回動可能に軸支している。また、底壁部３２と上壁部との間には捩じりコイルばね４０が設けられている。
【００１６】
この捩じりコイルばね４０のコイル部分には上記のシャフト３８が貫通している。また、捩じりコイルばね４０の一端はアームケース２２の内部でアームケース２２に一体的に設けられた係止ピン４２に係止されていると共に、捩じりコイルばね４０の他端は一方の側壁部３４に係合している。以上の構成の捩じりコイルばね４０は、シャフト３８を中心として基端アームピース３０の先端側を車幅方向外方側へ回動させるように付勢している。
【００１７】
一方、図３及び図４に示されるように、腰部拘束アーム２８は複数の中間ピース４４を備えている。図４（Ａ）に示されるように、中間ピース４４はアームケース２２での腰部拘束アーム２８の収納状態で長手方向が概ねアームケース２２の長手方向に沿った平板状の底壁部４６を備えている。底壁部４６の幅方向両端からは底壁部４６の厚さ方向一方の側（略車両上方側）へ向けて側壁部４８が立設されている。
【００１８】
これらの側壁部４８の底壁部４６とは反対側には概ね底壁部４６と同形状の上壁部５０（図５参照）が略車両上下方向に底壁部４６と対向するように形成されており、全体的に中間ピース４４は基端アームピース３０と同様に底壁部４６の長手方向に貫通した断面矩形状の筒形とされている。底壁部４６及び上壁部５０の各々の長手方向基端側では底壁部４６と上壁部５０との間にシャフト５２が形成されている。一方、底壁部４６及び上壁部５０の各々の長手方向先端側には円孔５４が同軸的に形成されている。
【００１９】
これらの中間ピース４４はその長手方向に一列に並ぶように配置されていると共に、長手方向先端側で隣り合う他の中間ピース４４のシャフト５２が円孔５４を貫通している。また、上記の基端アームピース３０を構成する底壁部３２及び上壁部の先端側にも円孔５４が同軸的に形成されており、基端アームピース３０の先端側で基端アームピース３０に隣り合う中間ピース４４のシャフト５２が基端アームピース３０の底壁部３２及び上壁部に形成された円孔５４を貫通している。
【００２０】
さらに、図５に示されるように、腰部拘束アーム２８は先端アームピース５６を備えている。この先端アームピース５６は中間ピース４４の底壁部３２に対応した底壁部を備えている。この底壁部の幅方向両端部からは底壁部の厚さ方向一方の側（略車両上方側）へ向けて側壁部５８が立設されている。これらの側壁部５８の底壁部とは反対側には概ね底壁部と同形状の上壁部６０が略車両上下方向に底壁部と対向するように形成されており、全体的に先端アームピース５６は長手方向基端側が開口した有底の筒形とされている。
【００２１】
また、先端アームピース５６の長手方向基端側では底壁部と上壁部６０との間にシャフト５２が形成されており、先端アームピース５６に隣り合う中間ピース４４の円孔５４を貫通している。これにより、基端アームピース３０、複数の中間ピース４４、先端アームピース５６は、各シャフト５２を軸に回動可能に一列に連結されている。
【００２２】
また、図３及び図４に示されるように、基端アームピース３０及び各中間ピース４４の内側には捩じりコイルばね６２が設けられており、更に図示は省略するが、捩じりコイルばね６２の内側にも捩じりコイルばね６２が設けられている。捩じりコイルばね６２のコイル部分には上記のシャフト５２が貫通している。また、捩じりコイルばね６２の一端は捩じりコイルばね６２のコイル部分を貫通するシャフト５２により互いに連結された基端アームピース３０、中間ピース４４、先端アームピース５６のうち、基端側に位置する中間ピース４４の側壁部４８（又は基端アームピース３０の側壁部３４）に係止されている。
【００２３】
これに対して、捩じりコイルばね６２の他端は捩じりコイルばね６２のコイル部分を貫通するシャフト５２により互いに連結された基端アームピース３０、中間ピース４４、先端アームピース５６のうち、先端側に位置する中間ピース４４の側壁部４８（又は、先端アームピース５６の側壁部５８）に係止されている。これにより、基端アームピース３０、中間ピース４４、先端アームピース５６は腰部拘束アーム２８の長手方向基端側で隣り合う方に対して捩じりコイルばね４０による基端アームピース３０の付勢方向と略同方向に付勢されている。
【００２４】
また、図３及び図４に示されるように、基端アームピース３０及び各中間ピース４４の長手方向先端側では底壁部３２又は底壁部４６にストッパ６４が形成されている。ストッパ６４はその一部が底壁部３２又は底壁部４６の先端部よりも突出している。これに対して、中間ピース４４の長手方向基端側では底壁部４６に係合片６６が形成されており、また、更に図示は省略するが、捩じりコイルばね６２の基端側にも側壁部５８に係合片６６が形成されている。
【００２５】
図４の（Ａ）及び（Ｂ）に示されるように、係合片６６は中間ピース４４又は先端アームピース５６が先端アームピース５６の付勢力で所定角度回動するとストッパ６４に当接するようになっており、係合片６６がストッパ６４に当接することで、先端アームピース５６の付勢力による中間ピース４４又は先端アームピース５６の回動が規制される。
【００２６】
一方、図３に示されるように、側壁部３４の中間ピース４４とは反対側では、巻取装置６８がアームケース２２内に設けられている。巻取装置６８の内部には軸方向がシャフト３８やシャフト５２の軸方向と同方向とされたスプール（図示省略）が回転自在に設けられている。このスプールには可撓性を有する紐状又は幅方向がシャフト３８やシャフト５２の軸方向に沿った可撓性を有する帯状の操作部材７０の長手方向基端部が係止されている。操作部材７０はシャフト３８やシャフト５２を介して捩じりコイルばね４０や先端アームピース５６の端部（一端及び他端）とは反対側で一列に並んだ基端アームピース３０及び複数の中間ピース４４の内側を通過して先端アームピース５６の先端側で先端アームピース５６に係止されている。
【００２７】
この操作部材７０に対応して基端アームピース３０の長手方向両端部近傍及び長手方向略中央部、そして中間ピース４４の長手方向先端部近傍及び長手方向略中央部にはシャフト７２が設けられている。シャフト７２は軸方向がシャフト３８やシャフト５２の軸方向と同方向とされている。これらのシャフト７２にはローラ７４が回転自在に軸支されており、上記の操作部材７０はシャフト７２を介してシャフト３８やシャフト５２とは反対側でローラ７４の外周部に接している。
【００２８】
さらに、上記の巻取装置６８は駆動手段としてのモータ７６（図８参照）を備えている。モータ７６は図示しない減速機構を介して巻取装置６８のスプールに連結されており、モータ７６が正転駆動すると巻取装置６８のスプールは操作部材７０を基端側から巻き取るように回転し、モータ７６が逆転駆動するとスプールでの操作部材７０の巻き取りが緩み、操作部材７０を先端側へ引っ張ると操作部材７０を引き出すことができるようになっている。
【００２９】
上記のように基端アームピース３０、複数の中間ピース４４、及び先端アームピース５６は一列に並ぶように連結されており、アームケース２２の内側に収納されるが、捩じりコイルばね４０や先端アームピース５６の付勢力で基端アームピース３０、複数の中間ピース４４、及び先端アームピース５６の各々が回動すると、図１の（Ａ）に示されるように、その長手方向が概ね車幅方向に沿うようにアームケース２２の外側に抜け出ると共に、図１の（Ａ）や図４の（Ｂ）に示されるように、全体的には略車両後方側（すなわち、シート２４のシートバック９０の側）へ向けて開口するように湾曲する。
【００３０】
この状態では、図４の（Ｂ）に示されるように、操作部材７０はその長手方向がローラ７４の外周面の一部に掛け回された部分で曲がっている。この状態で、モータ７６を正転駆動させてスプールに操作部材７０を巻き取らせると、各ローラ７４がアームケース２２の長手方向に並ぶまで操作部材７０がアームケース２２の長手方向に沿って直線状に伸びる。
【００３１】
これにより、基端アームピース３０、複数の中間ピース４４、及び先端アームピース５６がアームケース２２の長手方向に沿って並んでアームケース２２に収納される。さらに、このようにアームケース２２に腰部拘束アーム２８が収納された状態でモータ７６を逆転駆動させると、捩じりコイルばね４０や先端アームピース５６の付勢力で基端アームピース３０、複数の中間ピース４４、及び先端アームピース５６の各々が回動しつつ操作部材７０を引き出す。これにより、上記のように、腰部拘束アーム２８はその長手方向が概ね車幅方向に沿うようにアームケース２２の外側に抜け出る。すなわち、腰部拘束装置１２は、モータ７６の駆動力と捩じりコイルばね４０や先端アームピース５６の付勢力でアームケース２２から腰部拘束アーム２８を抜け出させ、また、アームケース２２に腰部拘束アーム２８を収納できるようになっている。
【００３２】
一方、腰部拘束アーム２８にはパッド８２が設けられている。パッド８２は、腰部拘束アーム２８がアームケース２２から抜け出した状態で略車両後方側を向く面に設けられており、図１の（Ｂ）に示されるように、腰部拘束アーム２８が乗員８４の身体を拘束する場合にはパッド８２が乗員８４の身体と対向して主に乗員８４の身体にパッド８２が接するようになっている。さらに、パッド８２と腰部拘束アーム２８との間には複数の感圧センサ８６が設けられている。これらの感圧センサ８６は腰部拘束アーム２８の長手方向に沿って所定間隔毎（例えば、各中間ピース４４の長手方向略中央部）に設けられており、パッド８２が乗員８４の身体に接した状態では、乗員８４の身体の側からの圧力を感圧センサ８６が検出できるようになっている。
【００３３】
また、図１に示されるように、腰部拘束装置１２は保持手段としてのバックル装置９２を備えている。バックル装置９２はシート２４を介してアームケース２２とは反対側でシート２４のシートバック９０の側方に配置されている。図６に示されるように、バックル装置９２はシート２４（図６では図示省略）に一体的に固定されたケース９４を備えている。ケース９４は略車両前方側の端部が開口した有底筒形状に形成されている。このケース９４の開口端側ではケース９４の底部側及び開口端側へスライド可能に装置本体９６が収納されている。
【００３４】
ケース９４の開口端側の装置本体９６の端部にはスリット孔９８が形成されている。このスリット孔９８には先端アームピース５６の先端部に一体的に固定されたタング１００の挿入が可能とされている。また、装置本体９６の内部には図示しないラッチ等を含めて構成されたロック機構が設けられており、スリット孔９８からタング１００が挿入されると、ロック機構のラッチがタング１００に形成された矩形の透孔１０２を貫通し、装置本体９６からタング１００が抜け出ることを規制する。また、装置本体９６には解除ボタン１０４が設けられており、解除ボタン１０４を押圧操作するとロック機構のラッチが透孔１０２から抜け出て装置本体９６からタング１００を抜き取ることができるようになっている。
【００３５】
一方、装置本体９６よりもケース９４の底部側にはモータアクチュエータ１０６が設けられている。モータアクチュエータ１０６は図８に示されるモータ１０８と図示しない減速機構とにより構成されており、モータ１０８が駆動すると出力軸１１０が回転する。出力軸１１０には外歯のギヤ１１２が同軸的且つ一体的に連結されている。このギヤ１１２は装置本体９６に一体的に連結されたラック１１４に噛み合っており、モータ１０８が正転駆動して出力軸１１０が回転するとギヤ１１２、ひいては装置本体９６がケース９４の底部側へスライドし、モータ１０８が逆転駆動して出力軸１１０が回転するとギヤ１１２、ひいては装置本体９６がケース９４の開口端側へスライドする。
【００３６】
（胸部拘束装置１４の構成）
一方、図２に示されるように、胸部拘束装置１４は支持手段としてのアームケース１２２を備えている。アームケース１２２は略車両上下方向に沿った箱状に形成されており、係止ピン４２に対して車幅方向外側で車両のセンターピラーに沿って配置されている。また、アームケース１２２は略車両前方側が開口していると共にその内側には拘束手段としての胸部拘束アーム１２８が収容されている。
【００３７】
この胸部拘束アーム１２８は基本的に腰部拘束アーム２８と同じ構成であるため、以下に腰部拘束アーム２８と比べた場合の相違点のみを説明し、基本的に腰部拘束アーム２８と共通の構成に関しては、当該共通部分に共通の符号を付与してその詳細な説明を省略する。
【００３８】
胸部拘束アーム１２８は、腰部拘束アーム２８と同様に、基端アームピース３０、複数の中間ピース４４、及び先端アームピース５６を備えており、しかも、これらの基端アームピース３０、複数の中間ピース４４、及び先端アームピース５６は、シャフト５２によって一列に並ぶように連結されている。但し、腰部拘束アーム２８をアームケース２２に収納した状態でのアームケース２２の長手方向基端側から先端側への向きが略車両前方であった。これに対し、胸部拘束アーム１２８をアームケース１２２に収納した状態での胸部拘束アーム１２８の長手方向基端側から先端側への向きは略車両下方になる。また、腰部拘束アーム２８ではシャフト５２の軸方向が略車両上下方向であったのに対し、アームケース１２２に胸部拘束アーム１２８が収納された状態での胸部拘束アーム１２８のシャフト５２の軸方向は略車両前後方向を向く。
【００３９】
さらに、図３に示されるように、腰部拘束アーム２８では基端アームピース３０の側方に巻取装置６８が設けられていたが、図７に示されるように、胸部拘束アーム１２８の側方には巻取装置６８が設けられておらず、巻取装置６８に代わり駆動手段としてのモータ１２９（図８参照）を含めて構成された巻取装置１３０が基端アームピース３０の内側に設けられている。また、胸部拘束アーム１２８の基端アームピース３０の中間ピース４４とは反対側にはモータ１３２が配置されている。
【００４０】
モータ１３２は出力軸１３４の軸方向が略車幅方向に沿っている。この出力軸１３４にはギヤ１３６が同軸的且つ一体的に固定されている。モータ１３２と胸部拘束アーム１２８の基端アームピース３０との間には減速機構１３８が設けられている。減速機構１３８は出力軸１３４の軸方向に沿って互いに対向した一対の支持片１４０を備えている。これらの支持片１４０の一方にはピース保持体１４２が配置されている。ピース保持体１４２は基端アームピース３０の中間ピース４４とは反対側で基端アームピース３０に一体的に固定されている。
【００４１】
支持片１４０の対向方向に沿ったピース保持体１４２の両端部にはシャフト１４４がピース保持体１４２に対して一体的に形成されている。双方のシャフト１４４は同軸的に設けられ、一方のシャフト１４４は一方の支持片１４０を貫通した状態で支持片１４０に回動自在に支持されており、他方のシャフト１４４は他方の支持片１４０を貫通した状態で支持片１４０に回動自在に支持されている。また、ピース保持体１４２のモータ１３２の側にはシャフト１４６が設けられている。
【００４２】
シャフト１４６は軸方向がシャフト１４４の軸方向と同方向とされている。シャフト１４６の軸方向一端側は一方の支持片１４０を貫通した状態で支持片１４０に回動自在に支持されており、他端側は他方の支持片１４０を貫通した状態で支持片１４０に回動自在に支持されている。両支持片１４０を貫通したシャフト１４６の軸方向両端部にはそれぞれ外歯のギヤ１４８がシャフト１４６に対して同軸的且つ一体的に設けられている。これらのギヤ１４８に対応して両支持片１４０を貫通したピース保持体１４２の端部には外歯のギヤ１５０がシャフト１４４に対して同軸的且つ一体的に設けられている。
【００４３】
ギヤ１５０はギヤ１４８よりも大径で歯数もギヤ１４８より多く形成されており、一方のギヤ１５０は一方のギヤ１４８に噛み合い、他方のギヤ１５０は他方のギヤ１４８に噛み合っている。また、シャフト１４６の軸方向に沿った一方のギヤ１４８の側方にはギヤ１５２がシャフト１４６に対して同軸的且つ一体的に設けられている。ギヤ１５２は上記のギヤ１３６よりも大径で歯数もギヤ１３６より多く形成されており、このギヤ１５２がギヤ１３６に噛み合っている。
【００４４】
これにより、モータ１３２の出力軸１３４は、胸部拘束アーム１２８の基端アームピース３０に機械的に連結され、モータ１３２が正転駆動すると胸部拘束アーム１２８の先端側が略車両前方へ移動するようにシャフト１４４を軸に基端アームピース３０を回動して胸部拘束アーム１２８がアームケース１２２から抜け出て、モータ１３２が逆転駆動すると胸部拘束アーム１２８の先端側が略車両後方へ移動するようにシャフト１４４を軸に基端アームピース３０を回動して胸部拘束アーム１２８がアームケース１２２に収納される。
【００４５】
一方、図２に示されるように、胸部拘束装置１４は保持手段としてのバックル装置１６２を備えている。バックル装置１６２は係止ピン４２を介してアームケース１２２とは反対側のシートバック９０の側方に配置されている。このバックル装置１６２は、モータアクチュエータ１０６に代わりモータ１６８（図８参照）を含めて構成されたモータアクチュエータ（図示省略）を備えている点以外は、基本的にバックル装置９２と構成が同じであるため、その詳細な説明を省略する。
【００４６】
（制御系の構成の概略）
一方、図８に示されるように、乗員拘束装置１０は制御手段としてのＥＣＵ１７２を備えている。ＥＣＵ１７２は、ドライバ１７４、１７６、１７８、１８０、１８２の各々に電気的に接続されている。
【００４７】
ドライバ１７４は、バッテリー１８４に電気的に接続されていると共に、モータ１３２に電気的に接続されている。また、ドライバ１７４にはＥＣＵ１７２から出力された正転駆動制御信号Ｄｃ１及び逆転駆動制御信号Ｄｒ１が入力される。ＥＣＵ１７２から出力された正転駆動制御信号Ｄｃ１がＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに切り替わると、ドライバ１７４はモータ１３２を通電状態として正転駆動させる。また、ＥＣＵ１７２から出力された逆転駆動制御信号Ｄｒ１がＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに切り替わると、ドライバ１７４はモータ１３２を通電状態として逆転駆動させる。
【００４８】
また、ドライバ１７６は、バッテリー１８４に電気的に接続されていると共に、モータ７６に電気的に接続されている。また、ドライバ１７６にはＥＣＵ１７２から出力された正転駆動制御信号Ｄｃ２及び逆転駆動制御信号Ｄｒ２が入力される。ＥＣＵ１７２から出力された正転駆動制御信号Ｄｃ２がＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに切り替わると、ドライバ１７６はモータ７６を通電状態として正転駆動させる。また、ＥＣＵ１７２から出力された逆転駆動制御信号Ｄｒ２がＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに切り替わると、ドライバ１７６はモータ７６を通電状態として逆転駆動させる。
【００４９】
さらに、ドライバ１７８はバッテリー１８４に電気的に接続されていると共に、モータ１３２に電気的に接続されている。また、ドライバ１７８にはＥＣＵ１７２から出力された正転駆動制御信号Ｄｃ３及び逆転駆動制御信号Ｄｒ３が入力される。ＥＣＵ１７２から出力された正転駆動制御信号Ｄｃ３がＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに切り替わると、ドライバ１７８はモータ１３２を通電状態として正転駆動させる。また、ＥＣＵ１７２から出力された逆転駆動制御信号Ｄｒ３がＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに切り替わると、ドライバ１７８はモータ１３２を通電状態として逆転駆動させる。
【００５０】
また、ドライバ１８０はバッテリー１８４に電気的に接続されていると共に、モータ１０８に電気的に接続されている。また、ドライバ１８０にはＥＣＵ１７２から出力された正転駆動制御信号Ｄｃ４及び逆転駆動制御信号Ｄｒ４が入力される。ＥＣＵ１７２から出力された正転駆動制御信号Ｄｃ４がＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに切り替わると、ドライバ１８０はモータ１０８を通電状態として正転駆動させる。また、ＥＣＵ１７２から出力された逆転駆動制御信号Ｄｒ４がＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに切り替わると、ドライバ１８０はモータ１０８を通電状態として逆転駆動させる。
【００５１】
さらに、ドライバ１８２はバッテリー１８４に電気的に接続されていると共に、モータ１６８に電気的に接続されている。また、ドライバ１８２にはＥＣＵ１７２から出力された正転駆動制御信号Ｄｃ５及び逆転駆動制御信号Ｄｒ５が入力される。ＥＣＵ１７２から出力された正転駆動制御信号Ｄｃ５がＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに切り替わると、ドライバ１８２はモータ１６８を通電状態として正転駆動させる。また、ＥＣＵ１７２から出力された逆転駆動制御信号Ｄｒ５がＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに切り替わると、ドライバ１８２はモータ１６８を通電状態として逆転駆動させる。
【００５２】
一方、ＥＣＵ１７２はシートセンサ１８６に電気的に接続されている。シートセンサ１８６は、例えば、シートクッション２６に設けられており、乗員８４がシート２４に着座した際にシートクッション２６にかかる荷重を検出する。また、シートセンサ１８６からは着座検出信号Ｓｓが出力される。上記のように、シートセンサ１８６はシートクッション２６にかかる荷重を検出するが、シートクッション２６にかかる荷重が一定の値を超えた場合、すなわち、シート２４に乗員８４が着座したとみなせる大きさの荷重がシートクッション２６に作用すると着座検出信号ＳｓがＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに切り替わる。
【００５３】
また、ＥＣＵ１７２はバックルスイッチ１８８に電気的に接続されている。バックルスイッチ１８８はバックル装置９２を構成する装置本体９６の内部に設けられている。また、バックルスイッチ１８８からはバックル信号Ｂｓ１が出力される。上記のように、バックル装置９２の装置本体９６に腰部拘束アーム２８のタング１００が挿入されると装置本体９６からのタング１００の抜き取りが規制されて装置本体９６へのタング１００の装着状態になるが、この装置本体９６へのタング１００の装着状態になるとバックル信号Ｂｓ１がＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに切り替わる。
【００５４】
さらに、ＥＣＵ１７２はバックルスイッチ１９０に電気的に接続されている。バックルスイッチ１９０はバックル装置１６２を構成する装置本体９６の内部に設けられている。また、バックルスイッチ１９０からはバックル信号Ｂｓ２が出力される。上記のように、バックル装置１６２の装置本体９６に胸部拘束アーム１２８のタング１００が挿入されると装置本体９６からのタング１００の抜き取りが規制されて装置本体９６へのタング１００の装着状態になるが、この装置本体９６へのタング１００の装着状態になるとバックル信号Ｂｓ２がＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに切り替わる。
【００５５】
また、ＥＣＵ１７２は前方監視装置１９２に電気的に接続されている。前方監視装置１９２は車両の前方側へレーダ波等の探知信号波を放射すると共に、車両の前方側で走行する他の車両や障害物にて反射した探知信号波を受信し、前方の障害物までの距離を演算する。さらに、前方監視装置１９２からは警告信号Ａｓが出力される。上記のように、前方監視装置１９２では前方の障害物までの距離を演算しているが、この距離が一定値未満になると、警告信号ＡｓがＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに切り替わる。
【００５６】
さらに、ＥＣＵ１７２は感圧センサ８６に電気的に接続されている。感圧センサ８６からは加圧信号Ｐｓ１が出力される。乗員８４の身体に接触した腰部拘束アーム２８が一定の大きさ以上の力で乗員８４を押圧することで、乗員８４の身体からの反力の大きさが所定値を超えると、加圧信号Ｐｓ１がＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに切り替わる。
【００５７】
また、ＥＣＵ１７２は感圧センサ１９４に電気的に接続されている。感圧センサ１９４は腰部拘束アーム２８に設けられた感圧センサ８６に代わって胸部拘束アーム１２８に設けられており、胸部拘束アーム１２８が乗員８４の身体に接触した際に乗員８４の身体からの反力を検出している。また、感圧センサ１９４からは加圧信号Ｐｓ２が出力される。乗員８４の身体に接触した胸部拘束アーム１２８が一定の大きさ以上の力で乗員８４を押圧することで、乗員８４の身体からの反力の大きさが所定値を超えると、加圧信号Ｐｓ２がＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに切り替わる。
【００５８】
上記のＥＣＵ１７２は、シートセンサ１８６から出力される着座検出信号Ｓｓ、バックルスイッチ１８８、バックルスイッチ１９０から出力されるバックル信号Ｂｓ１、Ｂｓ２、前方監視装置１９２から出力される警告信号Ａｓ、感圧センサ８６、１９４から出力される加圧信号Ｐｓ１、Ｐｓ２に基づいて、正転駆動制御信号Ｄｃ１〜Ｄｃ５、逆転駆動制御信号Ｄｒ１〜Ｄｒ５を切り換えている。
【００５９】
＜本実施の形態の作用、効果＞
図９から図１４にはＥＣＵ１７２による乗員拘束装置１０の制御の概略がフローチャートによって示されている。次に、これらのフローチャートに基づき本実施の形態の作用並びに効果について説明する。
【００６０】
本乗員拘束装置１０によれば、シート２４に乗員８４が着座していない状態では、腰部拘束アーム２８がアームケース２２に収納されている。例えば、乗員８４が車両のドアのロックを解除したり、車両のドアを開放したりするとＥＣＵ１７２による腰部拘束装置１２の制御が開始される（図９のステップ３００）。次に、乗員８４がシート２４に着座するとシートクッション２６に設けられているシートセンサ１８６から出力される着座検出信号ＳｓがＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに切り替わる。ＥＣＵ１７２に入力される着座検出信号ＳｓがＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに切り替わるとステップ３０４で装着制御処理が実行される。
【００６１】
図１０に示されるように、ステップ４００で装着制御処理が開始されると、ステップ４１２でＥＣＵ１７２から出力される逆転駆動制御信号Ｄｒ２がＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに切り替えられる。逆転駆動制御信号Ｄｒ２がＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに切り替えられるとモータ７６が逆転駆動され、巻取装置６８のスプールにおける操作部材７０の巻き取りが緩む。このように操作部材７０の巻き取りが緩むと、捩じりコイルばね４０及び捩じりコイルばね６２の付勢力で基端アームピース３０、複数の中間ピース４４、及び円孔５４のシャフト３８又はシャフト５２周りに回動する。
【００６２】
ＥＣＵ１７２では、ステップ４１４でカウンタがリセットされ（カウント値Ｔに０が代入され）、ステップ４１６でタイマがスタートし、例えば、時間的に一定間隔毎に出力されるクロック信号がカウントされる。次いで、ステップ４１８でクロック信号のカウント値Ｔが予め設定された値Ｔ１より小さいか否かが判定され、カウント値Ｔが設定値Ｔ１以上になるまでモータ７６の逆転駆動が継続される。
【００６３】
カウント値Ｔが設定値Ｔ１以上になると、ステップ４２０で逆転駆動制御信号Ｄｒ２がＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベルに切り替えられる。これにより、モータ７６の逆転駆動が停止される。カウント値Ｔが設定値Ｔ１以上になるまでモータ７６が逆転駆動することで、腰部拘束アーム２８はアームケース２２から抜け出て全体的な長手方向が概ねシート２４の幅方向に沿うようになる。しかも、この状態では、シート２４のシートバック９０の側へ向けて開口した凹形状に腰部拘束アーム２８が全体的に湾曲して乗員８４の腰部の前方側に位置すると共に、腰部拘束アーム２８の先端（先端アームピース５６の先端）に設けられたタング１００がバックル装置９２の近傍に到達する。
【００６４】
このように、バックル装置９２の近傍に到達したタング１００がバックル装置９２の装置本体９６に挿入されてバックル装置９２が腰部拘束アーム２８のタング１００を保持すると、バックルスイッチ１８８から出力されるバックル信号Ｂｓ１がＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに切り替わる。ＥＣＵ１７２に入力されるバックル信号Ｂｓ１がＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに切り替わると、ステップ４２２からステップ４２４に進み、ＥＣＵ１７２から出力される正転駆動制御信号Ｄｃ４がＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに切り替わる。
【００６５】
正転駆動制御信号Ｄｃ４がＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに切り替わるとモータ１０８が正転駆動される。モータ１０８が正転駆動されるとバックル装置９２の装置本体９６がタング１００を伴ってケース９４の底部側へスライドする。これにより、腰部拘束アーム２８の先端が略車両後方側へスライドさせられ、図１の（Ａ）に示されるように乗員８４の腰部の前方側に位置する腰部拘束アーム２８が、図１の（Ｂ）に示されるように乗員８４の腰部に接近して乗員８４の腰部に接する。
【００６６】
乗員８４の腰部に接した腰部拘束アーム２８の先端が更に略車両後方側へスライドすると、腰部拘束アーム２８が乗員８４の腰部を押圧する。腰部拘束アーム２８が乗員８４の腰部を押圧することで腰部拘束アーム２８は乗員８４の腰部からの反力を受ける。この反力は感圧センサ８６により検出される。乗員８４の腰部からの反力が一定の大きさを超えると、感圧センサ８６から出力される加圧信号Ｐｓ１がＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに切り替わる。
【００６７】
ＥＣＵ１７２に入力される加圧信号Ｐｓ１がＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに切り替わると、ステップ４２６からステップ４２８に進み、正転駆動制御信号Ｄｃ４がＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベルに切り替えられ、更に、ステップ４３０で逆転駆動制御信号Ｄｒ４がＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに切り替えられる。これにより、モータ１０８の正転駆動が停止されて逆転駆動が開始される（すなわち、モータ１０８が反転駆動される）。
【００６８】
次に、ステップ４３２でカウンタがリセットされて、ステップ４３４でタイマがスタートする。さらに、ステップ４３６でクロック信号のカウント値Ｔが予め設定された値Ｔ２より小さいか否かが判定され、カウント値Ｔが設定値Ｔ２以上になるまでモータ１０８の逆転駆動が継続される。これにより、バックル装置９２の装置本体９６がケース９４の開口端側へスライドし、乗員８４の腰部に圧接していた腰部拘束アーム２８が図１の（Ａ）に示されるように乗員８４から離間する。
【００６９】
ステップ４３４から一定の時間が経過して、カウント値Ｔが設定値Ｔ２以上になると、ステップ４３８で逆転駆動制御信号Ｄｒ４がＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベルに切り替えられる。これにより、モータ１０８が停止され、更に、ステップ４４０で図９に示されるメインのフローに戻る。
【００７０】
一方、シート２４に乗員８４が着座していない状態では、胸部拘束アーム１２８がアームケース１２２に収納されている。例えば、乗員８４が車両のドアのロックを解除したり、車両のドアを開放したりするとＥＣＵ１７２による胸部拘束装置１４の制御が開始される（図１２のステップ７００）。
【００７１】
次に、乗員８４がシート２４に着座するとシートクッション２６に設けられているシートセンサ１８６から出力される着座検出信号ＳｓがＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに切り替わる。ＥＣＵ１７２に入力される着座検出信号ＳｓがＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに切り替わるとステップ７０４で装着制御処理が実行される。
【００７２】
図１３に示されるように、ステップ８００で装着制御処理が開始されると、ステップ８０２で正転駆動制御信号Ｄｃ１がＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに切り替えられる。正転駆動制御信号Ｄｃ１がＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに切り替えられるとモータ１３２が正転駆動する。次いで、ステップ８０４ではカウンタがリセットされて、ステップ８０６でタイマがスタートする。さらに、ステップ８０８でクロック信号のカウント値Ｔが予め設定された値Ｔ３より小さいか否かが判定され、カウント値Ｔが設定値Ｔ３以上になるまでモータ１３２の正転駆動が継続される。
【００７３】
このように、モータ１３２の正転駆動することで胸部拘束アーム１２８がシャフト１４４を軸に回動し、胸部拘束アーム１２８の先端側が略車両前方側へ移動する。さらに、一定時間が経過するまで（すなわち、クロック信号のカウント値Ｔが予め設定された値Ｔ３以上になるまで）モータ１３２の正転駆動により胸部拘束アーム１２８がシャフト１４４を軸に回動することで胸部拘束アーム１２８がアームケース１２２から抜け出る。
【００７４】
クロック信号のカウント値Ｔが予め設定された値Ｔ３以上になるとステップ８０８からステップ８１０に進み、正転駆動制御信号Ｄｃ１がＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベルに切り替えられてモータ１３２の正転駆動が停止される。
【００７５】
次に、ステップ８１２からステップ８２０では、上記のステップ４１２からステップ４２０と基本的に同様の処理が行なわれて巻取装置１３０のモータ１２９が制御される。ステップ８１２からステップ８２０までの処理に基づいてモータ１２９が制御されることで、巻取装置１３０のスプールにおける操作部材７０の巻き取りが緩んで捩じりコイルばね４０及び捩じりコイルばね６２の付勢力で基端アームピース３０、複数の中間ピース４４、及び円孔５４のシャフト３８又はシャフト５２周りに回動する。
【００７６】
これにより、腰部拘束アーム２８は長手方向がセンターピラーの上端側からバックル装置１６２の側へ沿いつつも、シートバック９０の側へ向けて開口した凹形状に腰部拘束アーム２８が全体的に湾曲して乗員８４のセンターピラー側の肩部や胸部の前方側に位置すると共に、胸部拘束アーム１２８の先端（先端アームピース５６の先端）に設けられたタング１００がバックル装置１６２の近傍に到達する。
【００７７】
次いで、バックル装置１６２の近傍に到達したタング１００を、バックル装置１６２の装置本体９６に挿入してバックル装置１６２に胸部拘束アーム１２８のタング１００を保持させると、上記のステップ４２２からステップ４４０と同様の処理がステップ８２２からステップ８４０で行なわれる。これにより、モータ１６８がバックルスイッチ１９０から出力されるバックル信号Ｂｓ２や、感圧センサ１９４から出力される加圧信号Ｐｓ２に基づき制御される。このステップ８２２からステップ８４０までの処理に基づいてモータ１６８が制御されることで、胸部拘束アーム１２８が乗員８４の腰部に押し当てられ、更に、この乗員８４の腰部に押し当てられた胸部拘束アーム１２８が乗員８４の胸部から離間する。以上のようにして、腰部拘束アーム２８及び胸部拘束アーム１２８が乗員８４の身体に装着される。
【００７８】
この腰部拘束アーム２８及び胸部拘束アーム１２８を装着した状態では、腰部拘束アーム２８及び胸部拘束アーム１２８が乗員８４の身体から離間された状態で保持されている。このため、乗員８４は圧迫感を感じたり、腰部拘束アーム２８や胸部拘束アーム１２８が身体に触れていることに起因した煩わしさを感じたりすることがないか、又は、このような圧迫感や煩わしさが軽減される。
【００７９】
一方、上記のように、乗員８４が身体に腰部拘束アーム２８及び胸部拘束アーム１２８を装着した状態で車両が走行し、この走行中の車両の前方で走行している他の車両を含めた車両前方の障害物までの距離が一定値未満になると、前方監視装置１９２から出力される警告信号ＡｓがＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに切り替わる。ＥＣＵ１７２に入力される警告信号ＡｓがＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに切り替わると、腰部拘束装置１２を制御するＥＣＵ１７２は、図９のステップ３０６からステップ３０８へ進み、拘束制御処理を行なう。
【００８０】
図１１に示されるように、ステップ５００で拘束制御処理が開始されると、ステップ５０２で正転駆動制御信号Ｄｃ４がＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに切り替えられる。正転駆動制御信号Ｄｃ４がＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに切り替わるとモータ１０８が正転駆動を開始する。次いで、ステップ５０４でカウンタがリセットされて、ステップ５０６でタイマがスタートする。
【００８１】
さらに、ステップ５０８でクロック信号のカウント値Ｔが予め設定された値Ｔ６より小さいか否かが判定され、カウント値Ｔが設定値Ｔ６以上になるまでモータ１０８の正転駆動が継続されと、ステップ５１０で正転駆動制御信号Ｄｃ４がＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベルに切り替えられてモータ１０８が停止させられる。このように、モータ１０８が一定時間正転駆動されることでバックル装置９２の装置本体９６がタング１００を伴ってケース９４の底部側へスライドし、これにより、腰部拘束アーム２８が乗員８４の腰部に接近して乗員８４の身体に圧接する。
【００８２】
次いで、ステップ５１２で警告信号ＡｓがＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベルに切り替わったか否かが判定される。車両前方の障害物までの距離が一定値未満のまま継続されていると、警告信号ＡｓがＨｉｇｈレベルのままで維持されるので、腰部拘束アーム２８は乗員８４の腰部に圧接した状態で維持される。
【００８３】
これに対して、車両が障害物を回避する等を行なうことで車両前方の障害物までの距離が一定値以上に変化すると、警告信号ＡｓがＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベルに切り替わる。警告信号ＡｓがＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベルに切り替わるとステップ５１２からステップ５１４へ進み、逆転駆動制御信号Ｄｒ４がＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに切り替えられる。逆転駆動制御信号Ｄｒ４がＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに切り替わるとモータ１０８が逆転駆動を開始する。
【００８４】
次いで、ステップ５１６でカウンタがリセットされて、ステップ５１８でタイマがスタートする。さらに、ステップ５２０でクロック信号のカウント値Ｔが予め設定された値Ｔ７より小さいか否かが判定され、カウント値Ｔが設定値Ｔ７以上になるまでモータ１０８の逆転駆動が継続されと、ステップ５１０で逆転駆動制御信号Ｄｒ４がＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベルに切り替えられてモータ１０８が停止させられ、ステップ５２４で図９に示されるメインのフローに戻る。
【００８５】
このように、モータ１０８が一定時間逆転駆動されることでバックル装置９２の装置本体９６がタング１００を伴ってケース９４の開口側へスライドし、これにより、腰部拘束アーム２８が乗員８４の腰部から離間する。
【００８６】
一方、上記のようにＥＣＵ１７２に入力される警告信号ＡｓがＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに切り替わると、胸部拘束装置１４を制御するＥＣＵ１７２は、図１２のステップ７０６からステップ７０８へ進み、拘束制御処理を行なう。図１４に示されるステップ９００で胸部拘束装置１４での拘束制御処理が開始されると、図１１におけるステップ５０２からステップ５２４までの腰部拘束装置１２での拘束制御処理と基本的に同様の処理がステップ９０２からステップ９２４で行なわれ、警告信号Ａｓに基づき正転駆動制御信号Ｄｃ５及び逆転駆動制御信号Ｄｒ５を切り替えてモータ１６８を制御する。
【００８７】
これにより、車両前方の障害物までの距離が一定値未満の場合には胸部拘束アーム１２８が乗員８４の胸部に圧接し、車両前方の障害物までの距離が一定値以上に変わると胸部拘束アーム１２８が乗員８４の胸部に圧接していた胸部拘束アーム１２８が乗員８４の胸部から離間する。
【００８８】
このように、車両前方の障害物までの距離が一定値未満になったことで、乗員８４が車両を急制動したり、又は、車両前方に存在する障害物に車両が衝突することで車両が急減速状態になったりした場合の慣性で乗員８４の身体が車両前方側へ移動しようとしても、乗員８４の身体には腰部拘束アーム２８及び胸部拘束アーム１２８が圧接し、腰部拘束アーム２８及び胸部拘束アーム１２８によって乗員８４の身体が拘束されることで、乗員８４の身体が保持される。
【００８９】
一方、腰部拘束アーム２８の装着状態でバックル装置９２の装置本体９６に設けられた解除ボタン１０４が押圧されてバックル装置９２からタング１００が抜け出ると、バックル信号Ｂｓ１がＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベルに切り替わる。図９に示されるように、ステップ３１０でＥＣＵ１７２に入力されるバックル信号Ｂｓ１がＨｉｇｈレベルではないと判定されると、ステップ３１２に進んで装着解除処理が行なわれる。この装着解除処理が行なわれると、正転駆動制御信号Ｄｃ２がＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに切り替えられてモータ７６が正転駆動される。
【００９０】
このモータ７６の正転駆動により、巻取装置６８のスプールが捩じりコイルばね４０及び捩じりコイルばね６２の付勢力に抗して操作部材７０を巻き取る。これにより、それまで湾曲していた腰部拘束アーム２８が伸直すると共にアームケース２２に収納される。腰部拘束アーム２８がアームケース２２に収納されるまでモータ７６を正転駆動させると装着解除処理が終了し、更に、図９に示されるメインのフローに戻ると共にステップ３１４で終了する。
【００９１】
また、胸部拘束アーム１２８の装着状態でバックル装置１６２の装置本体９６に設けられた解除ボタン１０４が押圧されてバックル装置１６２からタング１００が抜け出ると、バックル信号Ｂｓ２がＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベルに切り替わる。図１２に示されるように、ステップ７１０でＥＣＵ１７２に入力されるバックル信号Ｂｓ２がＨｉｇｈレベルではないと判定されると、ステップ７１２に進んで装着解除処理が行なわれる。この装着解除処理が行なわれると、先ず、正転駆動制御信号Ｄｃ３がＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに切り替えられてモータ７６が正転駆動される。
【００９２】
このモータ７６の正転駆動により、巻取装置６８のスプールが捩じりコイルばね４０及び捩じりコイルばね６２の付勢力に抗して操作部材７０を巻き取る。これにより、それまで湾曲していた胸部拘束アーム１２８が伸直する。胸部拘束アーム１２８が伸直すると、正転駆動制御信号Ｄｃ３がＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベルに切り替えられてモータ７６が停止させられると共に、逆転駆動制御信号Ｄｒ１がＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに切り替えられてモータ１３２が逆転駆動させられる。
【００９３】
モータ１３２が逆転駆動することで胸部拘束アーム１２８がアームケース２２に収納される。胸部拘束アーム１２８がアームケース１２２に収納されるまでモータ１３２を逆転駆動させると装着解除処理が終了し、更に、図１２に示されるメインのフローに戻ると共にステップ７１４で終了する。
【００９４】
以上のように動作する乗員拘束装置１０では、車両前方の障害物までの距離が一定値未満になって乗員８４が車両を急制動させたり、障害物に車両が衝突することで車両が急減速状態になったりした場合に乗員８４の身体が車両前方側へ移動しようとした際に、腰部拘束アーム２８及び胸部拘束アーム１２８が乗員８４の身体を拘束して保持するので、車両前方側への乗員８４の身体の移動を効果的に抑制できる。
【００９５】
また、通常に車両が走行している状態では、乗員８４の身体から腰部拘束アーム２８や胸部拘束アーム１２８が離間しているので、腰部拘束アーム２８や胸部拘束アーム１２８を乗員８４が装着しても拘束感や圧迫感がないか、又は、このような拘束感や圧迫感が小さい。
【００９６】
さらに、通常に車両が走行している状態で車両走行時の振動や加速度等の影響により乗員８４の身体が僅かに移動し、これによって乗員８４の身体が腰部拘束アーム２８や胸部拘束アーム１２８に触れることがある。このような場合でも、乗員８４が腰部拘束アーム２８や胸部拘束アーム１２８に触れるまでの間の移動加速に応じた衝撃しか乗員８４の身体は受けない。このため、腰部拘束アーム２８や胸部拘束アーム１２８が乗員８４の身体から離間していても、比較的優しく保持される。このため、車両走行時に振動等が生じても、腰部拘束アーム２８や胸部拘束アーム１２８を装着することに起因した煩わしさが生じないか、このような煩わしさが少ない。
【００９７】
なお、本実施の形態は、腰部拘束アーム２８及び胸部拘束アーム１２８を装着状態と拘束状態との間で移動させるに際して、保持手段としてのバックル装置９２やバックル装置１６２を移動させる構成であってが、支持手段としてのアームケース２２やアームケース１２２を前後に移動させることにより腰部拘束アーム２８及び胸部拘束アーム１２８を装着状態と拘束状態との間で移動させる構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】本発明の一実施の形態に係る乗員拘束装置の概略的な平面図で、（Ａ）は拘束手段の装着状態を示し（Ｂ）は拘束手段の拘束状態を示す。
【図２】本発明の一実施の形態に係る乗員拘束装置の全体構成を概略的に示す斜視図である。
【図３】一方の拘束手段の基端側の構成を示す断面図である。
【図４】拘束手段の中間部の構成を示す断面図で、（Ａ）は拘束手段の伸直状態を示し、（Ｂ）は拘束手段の湾曲状態を示す。
【図５】拘束手段の先端側の構成を示す斜視図ある。
【図６】保持手段の構成を示す断面図で、（Ａ）は拘束手段が装着状態での保持手段の状態を示し、（Ｂ）は拘束手段が拘束状態での保持手段の状態を示す。
【図７】他方の拘束手段の基端側の構成を示す断面図である。
【図８】本発明の一実施の形態に係る乗員拘束装置の制御システムの構成を概略的に示すブロック図である。
【図９】本発明の一実施の形態に係る乗員拘束装置の腰部拘束装置を制御手段が制御する際の制御の概略を示すメインのフローチャートである。
【図１０】制御手段が腰部拘束装置を装着制御する際の制御の概略を示すフローチャートである。
【図１１】制御手段が腰部拘束装置を拘束制御する際の制御の概略を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の一実施の形態に係る乗員拘束装置の胸部拘束装置を制御手段が制御する際の制御の概略を示すメインのフローチャートである。
【図１３】制御手段が胸部拘束装置を装着制御する際の制御の概略を示すフローチャートである。
【図１４】制御手段が胸部拘束装置を拘束制御する際の制御の概略を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９９】
１０    乗員拘束装置
２２    アームケース（支持手段）
２８    腰部拘束アーム（拘束手段）
７６    モータ（駆動手段）
９２    バックル装置（保持手段）
１２２    アームケース（支持手段）
１２８    胸部拘束アーム（拘束手段）
１２９    モータ（駆動手段）
１６２    バックル装置（保持手段）
【図１】
2009113678.tif 000003
【図２】
2009113678.tif 000004
【図３】
2009113678.tif 000005
【図４】
2009113678.tif 000006
【図５】
2009113678.tif 000007
【図６】
2009113678.tif 000008
【図７】
2009113678.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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