(57)【要約】【課題】画像形成条件の補正に要する時間および現像剤量の低減を図ることができる、画像形成装置を提供すること。【解決手段】各色のプロセス部により、各色ごとに設定される現像バイアスＶｓで各色のパッチＰｔが形成される。その後、各色のパッチＰｔの濃度Ｄｓが検出される。そして、各濃度Ｄｓと各色ごとに定められた目標濃度Ｄｔとの各偏差ΔＤに基づいて、各色の現像バイアスＶｓが新たな現像バイアスＶｂに補正される。偏差ΔＤが予め定める閾値Ｄｔｈよりも大きい再補正色が存在する場合には、その再補正色のプロセス部により、補正後の現像バイアスＶｂでパッチＰｔが再び形成される。そして、再補正色のパッチＰｔの濃度Ｄｓと目標濃度Ｄｔとの偏差ΔＤに基づいて、再補正色の現像バイアスＶｂが再び補正される。【選択図】図３
2009204956.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数色の各色に対応して設けられ、それぞれ対応色の現像剤による画像を形成する画像形成手段と、
各前記画像形成手段を各色ごとの所定の画像形成条件で動作させて、各色の現像剤による濃度検出用パッチを形成するパッチ形成手段と、
前記濃度検出用パッチの濃度を検出するための濃度検出手段と、
前記パッチ形成手段により形成された各色の濃度検出用パッチの濃度を前記濃度検出手段により検出させ、その検出された各色の前記濃度検出用パッチの濃度と各色ごとに定められた目標濃度との各偏差に基づいて、各前記画像形成条件を補正する条件補正手段と、
前記偏差が予め定める値よりも大きい色が存在する場合に、当該色に対応する前記画像形成手段を前記条件補正手段による補正後の前記画像形成条件で動作させて、当該色の前記濃度検出用パッチを再び形成するパッチ再形成手段と、
前記パッチ再形成手段により再び形成された前記濃度検出用パッチの濃度を前記濃度検出手段により検出させ、その検出された前記濃度検出用パッチの濃度と当該濃度検出用パッチの色の前記目標濃度との偏差に基づいて、当該色の前記画像形成条件を再び補正する条件再補正手段とを含む、画像形成装置。
【請求項２】
前記パッチ形成手段による前記濃度検出用パッチの形成前に、前記濃度検出手段による濃度の検出の準備のための準備処理を実行する初期準備処理実行手段と、
前記パッチ再形成手段による前記濃度検出用パッチの形成前に、前記準備処理を再び実行する準備処理再実行手段とを含む、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記パッチ形成手段による前記濃度検出用パッチをクリーニングするクリーニング手段を含み、
前記準備処理再実行手段は、前記クリーニング手段による前記濃度検出用パッチのクリーニングと並行して、前記準備処理を実行する、請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記濃度検出手段は、発光素子と、前記発光素子から出射され、前記濃度検出用パッチの表面または前記濃度検出用パッチが形成される下地の表面で反射した光を受光する受光素子とを備え、
前記準備処理は、前記下地の表面で反射した光を前記受光素子で受光して、その受光量を検出する受光量検出処理を含む、請求項２または３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記準備処理は、前記受光量検出処理で検出される受光量が一定の光量となるように、前記発光素子からの発光量を調整する光量調整処理を含む、請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記パッチ形成手段は、各色の濃度検出用パッチを、一直線上に、一定のピッチで所定の順序に並べて形成し、
前記パッチ再形成手段は、前記偏差が前記予め定める値よりも大きい各色の前記濃度検出用パッチを、一直線上に、前記一定のピッチで前記所定の順序に従って並べて形成する、請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記画像形成手段は、静電潜像が形成される像担持部材と、現像バイアスが印加され、当該現像バイアスの作用により前記静電潜像に現像剤を供給する現像部材とを備え、
前記画像形成条件は、前記現像バイアスである、請求項１〜６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式のプリンタなどの画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置では、感光ドラムに対向して、現像ローラが備えられている。感光ドラムの表面が一様に帯電された後、その感光ドラムの表面に蓄積された電荷が露光により選択的に除去されることにより、感光ドラムの表面に静電潜像が形成される。現像ローラには、現像バイアスが印加されている。感光ドラムの回転に伴って、静電潜像が現像ローラに対向すると、静電潜像と現像ローラとの間の電位差により、現像ローラから静電潜像にトナーが供給される。これによって、感光ドラムの表面にトナー像が形成される。トナー像は、感光ドラムの表面から用紙に転写され、その後、加熱および加圧により用紙に定着される。
【０００３】
トナー像が繰り返し形成されると、現像ローラに担持されるトナーの劣化やトナー像の形成後の感光ドラムの表面への電荷の残留が生じ、用紙に転写されるトナー像の濃度が適正な濃度からずれることがある。そのため、トナー像を形成するための動作が所定回数行われるごとに、現像バイアスを適正な濃度のトナー像が形成されるように補正するための処理が行われる（たとえば、特許文献１参照）。
【０００４】
現像バイアスの補正の手法としては、たとえば、用紙を搬送するための搬送ベルトの表面にパッチと呼ばれるトナー像を試験的に形成し、現像バイアスをパッチの濃度と予め定められた目標濃度との偏差に基づいて補正する手法がある。しかしながら、この手法では、パッチの濃度と目標濃度との偏差が大きいと、現像バイアスを目標濃度のトナー像が形成されるような適正値に補正されない場合がある。
【０００５】
たとえば、図６は、或る従来の画像形成装置における現像バイアスの補正の結果を示すグラフである。横軸が補正を行う前の濃度で、縦軸が補正を行った後の濃度である。値は、透過濃度計によって測定した透過濃度値である。補正を行う前の濃度に対して、補正を行った後の濃度は図中の曲線のようになる。また、図中の太線は、補正後の目標の濃度値である目標濃度を示す。図６に示すように、パッチの濃度が目標濃度である１．５５から大きく離れた１．９である場合、パッチの濃度と目標濃度との偏差が大きいため、その偏差に基づく補正後の現像バイアスでは、濃度が１．７であるトナー像しか形成することができない。このように現像バイアスを１回の処理で適正値に補正することができない場合、その処理を繰り返し行うことにより、現像バイアスを適正値に近づけていく（収束させる）ことができる。
【０００６】
ところで、電子写真方式の画像形成装置には、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックの各色に対応した感光ドラムを並列に配置した、いわゆるタンデム型のカラー画像形成装置がある。このタンデム型のカラー画像形成装置では、各感光ドラムにそれぞれ対応する色のトナー像が形成され、その各色のトナー像が搬送ベルトにより搬送される用紙に重ねて転写されることにより、用紙へのカラー画像の形成が達成される。そのため、各色のトナー像が適切な濃度で形成されないと、各色のトナー像を用紙上で色重ねして得られるカラー画像の色合いが正しいものとならない。したがって、高品質なカラー画像を得るためには、各色ごとに現像バイアスを補正するための処理を行わなければならない。
【特許文献１】特許２５３２０７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、現像バイアスが１回の処理で適正値に補正されない場合、各色ごとにその処理を繰り返し行ったのでは、現像バイアスの補正に時間がかかるうえ、パッチを繰り返し形成することによるトナーの無駄を生じる。
そこで、本発明の目的は、複数色の現像剤による画像を形成可能な構成において、画像形成条件の補正に要する時間および現像剤量の低減を図ることができる、画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記の目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、画像形成装置において、複数色の各色に対応して設けられ、それぞれ対応色の現像剤による画像を形成する画像形成手段と、各前記画像形成手段を各色ごとの所定の画像形成条件で動作させて、各色の現像剤による濃度検出用パッチを形成するパッチ形成手段と、前記濃度検出用パッチの濃度を検出するための濃度検出手段と、前記パッチ形成手段により形成された各色の濃度検出用パッチの濃度を前記濃度検出手段により検出させ、その検出された各色の前記濃度検出用パッチの濃度と各色ごとに定められた目標濃度との各偏差に基づいて、各前記画像形成条件を補正する条件補正手段と、前記偏差が予め定める値よりも大きい（１または２以上の）色が存在する場合に、当該色に対応する前記画像形成手段を前記条件補正手段による補正後の前記画像形成条件で動作させて、当該色の前記濃度検出用パッチを再び形成するパッチ再形成手段と、前記パッチ再形成手段により再び形成された前記濃度検出用パッチの濃度を前記濃度検出手段により検出させ、その検出された前記濃度検出用パッチの濃度と当該濃度検出用パッチの色の前記目標濃度との偏差に基づいて、当該色の前記画像形成条件を再び補正する条件再補正手段とを含むことを特徴としている。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記パッチ形成手段による前記濃度検出用パッチの形成前に、前記濃度検出手段による濃度の検出の準備のための準備処理を実行する初期準備処理実行手段と、前記パッチ再形成手段による前記濃度検出用パッチの形成前に、前記準備処理を再び実行する準備処理再実行手段とを含むことを特徴としている。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記パッチ形成手段による前記濃度検出用パッチをクリーニングするクリーニング手段を含み、前記準備処理再実行手段は、前記クリーニング手段による前記濃度検出用パッチのクリーニングと並行して、前記準備処理を実行することを特徴としている。
請求項４に記載の発明は、請求項２または３に記載の発明において、前記濃度検出手段は、発光素子と、前記発光素子から出射され、前記濃度検出用パッチの表面または前記濃度検出用パッチが形成される下地の表面で反射した光を受光する受光素子とを備え、前記準備処理は、前記下地の表面で反射した光を前記受光素子で受光して、その受光量を検出する受光量検出処理を含むことを特徴としている。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明において、前記準備処理は、前記受光量検出処理で検出される受光量が一定の光量となるように、前記発光素子からの発光量を調整する光量調整処理を含むことを特徴としている。
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか一項に記載の発明において、前記パッチ形成手段は、各色の濃度検出用パッチを、一直線上に、一定のピッチで所定の順序に並べて形成し、前記パッチ再形成手段は、前記偏差が前記予め定める値よりも大きい各色の前記濃度検出用パッチを、一直線上に、前記一定のピッチで前記所定の順序に従って並べて形成することを特徴としている。
【００１２】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれか一項に記載の発明において、前記画像形成手段は、静電潜像が形成される像担持部材と、現像バイアスが印加され、当該現像バイアスの作用により前記静電潜像に現像剤を供給する現像部材とを備え、前記画像形成条件は、前記現像バイアスであることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の発明によれば、各色の画像形成手段により、各色ごとの所定の画像形成条件で各色の濃度検出用パッチが形成される。その後、濃度検出手段により、各色の濃度検出用パッチの濃度が検出される。そして、その検出された各濃度と各色ごとに定められた目標濃度との各偏差に基づいて、各色の画像形成条件が補正される。偏差が予め定める値よりも大きい色が存在する場合には、その色の画像形成手段により、補正後の画像形成条件で濃度検出用パッチが再び形成される。その後、濃度検出手段により、再び形成された濃度検出用パッチの濃度が検出される。そして、その検出された濃度と目標濃度との偏差に基づいて、その濃度検出用パッチの色の画像形成条件が再び補正される。
【００１４】
たとえば、ブラック、イエロー、マゼンタおよびシアンの各色の濃度検出用パッチが形成され、そのうちの２色の濃度検出用パッチの濃度と目標濃度との偏差が予め定める値よりも大きい場合、その２色についてのみ、濃度検出用パッチが再び形成され、当該濃度検出用パッチの濃度と目標濃度との偏差に基づいて、画像形成条件が再び補正される。
このように、複数色の現像剤による画像を形成可能な構成において、すべての色の画像形成条件が繰り返し補正されるのではなく、濃度検出用パッチの濃度と目標濃度との偏差が予め定める値よりも大きい色についてのみ、画像形成条件の再補正が行われる。そのため、すべての色の画像形成条件が繰り返し補正される構成と比較して、画像形成条件の補正に要する時間および現像剤量の低減を図ることができる。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、濃度検出用パッチの形成前に、濃度検出手段による濃度の検出の準備のための準備処理が実行される。これにより、濃度検出用パッチの濃度を良好に検出することができる。
請求項３に記載の発明によれば、各色の濃度検出用パッチが形成された後、準備処理が当該濃度検出用パッチのクリーニングと並行して実行される。そのため、準備処理と濃度検出用パッチのクリーニングとが相前後して実行される場合と比較して、前回の濃度検出用パッチの濃度の検出から補正後の画像形成条件で再び形成される濃度検出用パッチの濃度を検出するまでに要する時間を短縮することができる。その結果、画像形成条件の補正に要する時間のさらなる短縮を図ることができる。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、準備処理では、発光素子から濃度検出用パッチが形成される下地の表面に光が照射されて、下地の表面での反射光が受光素子で受光され、その受光量が検出される。そのため、受光量に基づいて、画像形成条件の良好な補正を実現するための各種処理を実行することができる。
請求項５に記載の発明によれば、受光素子での受光量に基づいて、発光素子からの発光量が調整される。これにより、濃度検出用パッチの濃度の検出時に、発光素子を適当な発光量で発光させることができる。その結果、濃度検出用パッチの濃度を精度よく検出することができ、ひいては、その検出される濃度に基づいて、画像形成条件を精度よく補正することができる。
【００１７】
請求項６に記載の発明によれば、たとえば、複数色の各色の濃度検出用パッチが形成されるときには、各色の濃度検出用パッチは、一直線上に、一定のピッチで所定の順序に並べて形成される。また、複数色から２以上の選択された色（先に形成された濃度検出用パッチの濃度と目標濃度との偏差が予め定める値よりも大きい色）の濃度検出用パッチが形成されるときには、その選択された各色の濃度検出用パッチは、一直線上に、選択されていない色の濃度検出用パッチを形成可能なスペースを空けることなく、一定のピッチで所定の順序に従って並べて形成される。そのため、１つの濃度検出手段により、２以上の選択された色の濃度検出用パッチの濃度を短時間で検出することができる。その結果、画像形成条件の補正に要する時間をさらに短縮することができる。
【００１８】
請求項７に記載の発明によれば、現像バイアスの補正に要する時間および現像剤量の低減を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
１．プリンタの全体構成
図１は、本発明の画像形成装置の一例としてのカラーレーザプリンタの側断面図である。
このカラーレーザプリンタ１は、タンデム型のカラーレーザプリンタである。本体ケーシング２内には、４つの画像形成手段の一例としてのプロセス部３が並列に配置されている。プロセス部３は、ブラック、イエロー、マゼンタおよびシアンの各色に対応して設けられ、後述する搬送ベルト１０による用紙Ｐの搬送方向に、ブラック、イエロー、マゼンタおよびシアンの順に並べられている。また、プロセス部３の上方には、各色に対応した４本のレーザビームを出射する露光器４が配置されている。
【００２０】
なお、図１において、各色のプロセス部３について、それらの参照符号の末尾に各色を表すＫ（ブラック）、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）を付している。
各プロセス部３は、像担持部材の一例としての感光ドラム５、スコロトロン型帯電器６、現像ローラ７およびクリーニングローラ８を備えている。感光ドラム５の回転に伴って、感光ドラム５の表面は、スコロトロン型帯電器６によって一様に帯電された後、露光器４からのレーザビームにより選択的に露光される。この露光によって、感光ドラム５の表面から電荷が選択的に除去され、感光ドラム５の表面に静電潜像が形成される。現像ローラ７には、現像バイアスが印加されている。静電潜像が現像ローラ７に対向すると、静電潜像と現像ローラ７との間の電位差により、現像ローラ７から静電潜像にトナーが供給される。これによって、感光ドラム５の表面にトナー像が形成される。
【００２１】
なお、露光器４に代えて、４つのＬＥＤアレイが各プロセス部３に対応して設けられてもよい。
また、本体ケーシング２の底部には、用紙Ｐを収容する給紙カセット９が配置されている。給紙カセット９に収容されている用紙Ｐは、各種ローラにより、下地の一例としての搬送ベルト１０上に搬送される。搬送ベルト１０は、１対の駆動ローラ１１と従動ローラ１２との間に掛け渡されて、４つの感光ドラム５に下方から対向して配置されている。各感光ドラム５に対して搬送ベルト１０の上側部分を挟んで対向する各位置には、転写ローラ１３が配置されている。搬送ベルト１０上に搬送された用紙Ｐは、搬送ベルト１０の走行により、搬送ベルト１０と各感光ドラム５との間を順次に通過する。そして、感光ドラム５の表面上のトナー像は、用紙Ｐと対向したときに、転写ローラ１３に印加された転写バイアスによって、用紙Ｐに転写される。
【００２２】
搬送ベルト１０に対して用紙Ｐの搬送方向における下流側には、定着部１４が設けられている。トナー像が転写された用紙Ｐは、定着部１４に搬送される。定着部１４では、加熱および加圧により、トナー像が用紙Ｐに定着される。トナー像が定着した用紙Ｐは、各種ローラにより、本体ケーシング２の上面の排紙トレイ１５に排出される。
給紙カセット９と搬送ベルト１０との間には、ベルトクリーナ１６が設けられている。搬送ベルト１０の表面に付着したトナーや紙粉は、ベルトクリーナ１６によって、搬送ベルト１０から除去される。また、用紙Ｐへのトナー像の転写後に感光ドラム５の表面に残留するトナーは、クリーニングローラ８によって、感光ドラム５の表面から除去される。
【００２３】
従動ローラ１２に対して搬送ベルト１０を挟んで対向する位置（従動ローラ１２の斜め下方の位置）には、後述するパッチＰｔの濃度を検出するための濃度検出手段の一例としての濃度センサ１７が配置されている。
２．制御系
図２は、カラーレーザプリンタの制御系を示すブロック図である。
【００２４】
カラーレーザプリンタ１は、ＣＰＵ、ＲＡＭおよびＲＯＭなどを含むマイクロコンピュータ２１を備えている。
マイクロコンピュータ２１には、各プロセス部３と、後述する濃度検出部２７とともに濃度検出手段の一例を構成する濃度センサ１７とが接続されている。濃度センサ１７は、半導体レーザなどの発光素子２２と、発光素子２２から出射され、後述するパッチＰｔの表面または搬送ベルト１０の表面で反射するレーザ光を受光する受光素子２３とを備えている。濃度センサ１７は、受光素子２３による受光量に応じた信号をマイクロコンピュータ２１に向けて出力する。
【００２５】
マイクロコンピュータ２１は、プロセス部３におけるトナー像の形成のための各種の画像形成条件を設定する条件補正手段および条件再補正手段の一例としての画像形成条件設定部２４と、画像形成条件設定部２４により設定される画像形成条件に基づいてプロセス部３を制御し、外部から入力される画像データに応じたトナー像を形成させる画像形成制御部２５と、画像形成条件設定部２４により設定される画像形成条件に基づいてプロセス部３を制御し、画像形成条件の補正に使用されるパッチＰｔを搬送ベルト１０上に形成させるパッチ形成手段およびパッチ再形成手段の一例としてのパッチ形成制御部２６と、濃度センサ１７を制御し、濃度センサ１７から入力される信号に基づいて、パッチＰｔの濃度を検出する濃度検出部２７と、濃度センサ１７から入力される信号に基づいて、パッチＰｔの濃度の検出の準備のための準備処理を実行する準備処理制御部２８とを実質的に備えている。画像形成条件設定部２４、画像形成制御部２５、パッチ形成制御部２６、濃度検出部２７および準備処理制御部２８は、いずれも、ＣＰＵがプログラムを実行することによりソフトウエア的に実現される機能処理部である。
３．現像バイアス設定処理
図３は、現像バイアス設定処理のフローチャートである。図４は、搬送ベルトに形成された各色のパッチを示す図解的な平面図である。図５は、搬送ベルトに再形成されたパッチを示す図解的な平面図である。
【００２６】
なお、図３では、各色ごとの処理を示しており、以下の説明において、図３を参照する場合には、当該処理が各色ごとに実行されているものとする。
現像バイアス設定処理は、画像形成条件の一例としての現像バイアスを設定するための処理であり、たとえば、カラーレーザプリンタ１への電源投入時およびプリント枚数が所定枚数に達するごとに実行される。
【００２７】
現像バイアス設定処理では、まず、準備処理制御部２８により、準備処理が実行される（Ｓ１）。この準備処理では、濃度センサ１７の発光素子２２が制御されて、搬送ベルト１０における各色のパッチＰｔ（図４参照）が形成されるべき位置に向けてレーザ光が照射され、各位置で反射されたレーザ光が受光素子２３により受光される。そして、濃度センサ１７から入力される信号に基づいて、受光素子２３による受光量（各パッチＰｔが形成されるべき位置における反射光量）が検出される（受光量検出処理）。さらに、その検出された各受光量が一定の光量となるように、各色のパッチＰｔの濃度を検出する際の発光素子２２の発光量（具体的には、発光素子２２への印加電流）が設定される（光量調整処理）。
【００２８】
次に、画像形成条件設定部２４により、各色のパッチＰｔを形成する際に各色のプロセス部３の現像ローラ７に印加される現像バイアスＶｓが設定される。現像バイアスＶｓは、各色ごとに設定される。たとえば、ブラックの現像バイアスＶｓが４００Ｖに設定され、イエローの現像バイアスＶｓが３５０Ｖに設定され、マゼンタの現像バイアスＶｓが４５０Ｖに設定され、シアンの現像バイアスＶｓが４２０Ｖに設定される。その後、パッチ形成制御部２６により、各色のプロセス部３が制御されて、各色のプロセス部３の現像ローラ７に現像バイアスＶｓが印加される。そして、各色のプロセス部３によるトナー像形成動作が同時に行われることにより、図４に示すように、各色のパッチＰｔが、搬送ベルト１０上に、一直線上に一定のピッチで、搬送ベルト１０による用紙Ｐの搬送方向（図４に矢印で示す方向）の上流側からブラック、イエロー、マゼンタおよびシアンの順に並べて形成される（Ｓ２：パッチ形成）。
【００２９】
その後、搬送ベルト１０の走行により、各色のパッチＰｔが濃度センサ１７に対向すると、濃度検出部２７により、濃度センサ１７が制御されて、濃度センサ１７から各パッチＰｔでの反射光量に応じた信号が取得される。そして、濃度検出部２７により、濃度センサ１７から入力される各信号に基づいて、各色のパッチＰｔの濃度Ｄｓが求められる（Ｓ３：パッチ濃度検出）。
【００３０】
つづいて、画像形成条件設定部２４により、各色のパッチＰｔの濃度Ｄｓと各色ごとに予め定められた目標濃度Ｄｔとの偏差に基づいて、下記式に従って、各色の現像バイアス補正量Ｖｔが求められる。
Ｖｔ＝（Ｄｔ−Ｄｓ）×Ｐ    ・・・（１）
ただし、Ｐ：各色の補正パラメータ
たとえば、ブラック、イエロー、マゼンタおよびシアンのパッチＰｔの濃度Ｄｓがそれぞれ１．３０、１．２４、１．３５および１．４５であり、ブラック、イエロー、マゼンタおよびシアンの目標濃度Ｄｔがそれぞれ１．５０、１．２０、１．５０および１．５０であり、ブラック、イエロー、マゼンタおよびシアンの補正パラメータがそれぞれ４００、１０００、６００および５００である場合、ブラック、イエロー、マゼンタおよびシアンの現像バイアス補正量Ｖｔは、それぞれ以下のように求められる。
【００３１】
ブラックの現像バイアス補正量Ｖｔ＝（１．５０−１．３０）×４００＝８０
イエローの現像バイアス補正量Ｖｔ＝（１．２０−１．２４）×１０００＝−４０
マゼンタの現像バイアス補正量Ｖｔ＝（１．５０−１．３５）×６００＝９０
シアンの現像バイアス補正量Ｖｔ＝（１．５０−１．４５）×５００＝２５
そして、画像形成条件設定部２４により、各色の現像バイアスＶｓに各色の現像バイアス補正量Ｖｔが足し合わされ、各色の新たな現像バイアスＶｂが設定される。言い換えれば、各色について、現像バイアスＶｓが現像バイアス補正量Ｖｔにより新たな現像バイアスＶｂに補正される（Ｓ４：現像バイアス補正）。たとえば、前記の数値例の場合、ブラック、イエロー、マゼンタおよびシアンの新たな現像バイアスＶｂは、それぞれ４８０、３１０、５４０および４４５Ｖに設定される。
【００３２】
次いで、各色のパッチＰｔを搬送ベルト１０から取り除くベルトクリーニング処理が行われる。このベルトクリーニング処理は、搬送ベルト１０上に形成された各色のパッチＰｔがベルトクリーナ１６と対向したときに、各色のパッチＰｔがベルトクリーナ１６によって搬送ベルト１０から除去されることにより達成される。一方、ベルトクリーニング処理と並行して、準備処理制御部２８により、準備処理が再び実行される（Ｓ５：ベルトクリーニング処理および再準備処理）。
【００３３】
各色の新たな現像バイアスＶｂが設定された後（再準備処理が終了しているか否かにかかわらず）、パッチ形成制御部２６により、各色のパッチＰｔの濃度Ｄｓと各色ごとに予め定められた目標濃度Ｄｔとの偏差ΔＤが各色ごとに予め定められた閾値Ｄｔｈ以下であるか否かが判断される（Ｓ６）。そして、偏差ΔＤが閾値Ｄｔｈよりも大きいと判断された色（以下「再補正色」という。）については、その再補正色のプロセス部３が制御されて、再補正色のプロセス部３の現像ローラ７に新たな現像バイアスＶｂが印加される。そして、再補正色のプロセス部３によるトナー像形成動作が行われることにより、再補正色のパッチＰｔが搬送ベルト１０上に再び形成される（Ｓ７：パッチ再形成）。このとき、再補正色のパッチＰｔは、一直線上に、再補正色以外の色のパッチＰｔを形成可能なスペースを空けることなく、一定のピッチでブラック、イエロー、マゼンタおよびシアンの順序に従って並べて形成される。
【００３４】
たとえば、前記の数値例の場合、ブラック、イエロー、マゼンタおよびシアンのパッチＰｔの濃度Ｄｓと目標濃度Ｄｔとの各偏差ΔＤは、それぞれ０．２、０．０４、０．１５および０．０５である。ブラック、イエロー、マゼンタおよびシアンの閾値Ｄｔｈがそれぞれ０．１５、０．０５、０．１０および０．１０である場合、ブラックおよびマゼンタの偏差ΔＤがそれぞれ閾値Ｄｔｈよりも大きいので、ブラックおよびマゼンタについてのみ、新たな現像バイアスＶｂで、パッチＰｔが再び形成される。このとき、ブラックのプロセス部３によるパッチＰｔの形成から、搬送ベルト１０がイエローのプロセス部３の感光ドラム５とマゼンタのプロセス部３の感光ドラム５との間の間隔に等しい距離だけ走行するのに必要な時間だけ遅れて、マゼンタのプロセス部３によるパッチＰｔの形成が行われる。これにより、図６に示すように、搬送ベルト１０上には、ブラックおよびマゼンタのパッチＰｔが並べて形成される。
【００３５】
その後、搬送ベルト１０の走行により、各再補正色のパッチＰｔが濃度センサ１７に対向すると、濃度検出部２７により、濃度センサ１７が制御されて、濃度センサ１７から各再補正色のパッチＰｔでの反射光量に応じた信号が取得される。そして、濃度検出部２７により、濃度センサ１７から入力される各信号に基づいて、各再補正色のパッチＰｔの濃度Ｄｓが求められる（Ｓ８：パッチ濃度再検出）。
【００３６】
この後は、前述したＳ４以降の処理が、再補正色について行われ、パッチＰｔの濃度Ｄｓと目標濃度Ｄｔとの各偏差ΔＤが閾値Ｄｔｈ以下であれば（Ｓ６：ＹＥＳ）、この現像バイアス設定処理が終了され、偏差ΔＤが閾値Ｄｔｈよりも大きい色があれば（Ｓ６：ＮＯ）、Ｓ７以降の処理がさらに行われる。
たとえば、前記の数値例の場合において、ブラックおよびマゼンタのパッチＰｔが再び形成され、そのブラックおよびマゼンタのパッチＰｔの濃度がそれぞれ１．５４および１．５２である場合、前記式（１）に従って、ブラックおよびマゼンタの現像バイアス補正量Ｖｔは、それぞれ−１６および−１２Ｖと求められる。これにより、ブラックおよびマゼンタの新たな現像バイアスＶｂは、それぞれ４６４（＝４８０−１６）および５２８（＝５４０−１２）に設定（補正）される。そして、ブラックおよびマゼンタのパッチＰｔの濃度Ｄｓと目標濃度Ｄｔとの偏差ΔＤは、それぞれ０．０４および０．０２であり、それぞれ閾値Ｄｔｈの０．１５および０．１０よりも小さい。したがって、この現像バイアス設定処理が終了される。
４．作用効果
以上のように、各色のプロセス部３により、各色ごとに設定される現像バイアスＶｓで各色のパッチＰｔが形成される。その後、各色のパッチＰｔの濃度Ｄｓが検出される。そして、各濃度Ｄｓと各色ごとに定められた目標濃度Ｄｔとの各偏差ΔＤに基づいて、各色の現像バイアスＶｓが新たな現像バイアスＶｂに補正される。偏差ΔＤが予め定める閾値Ｄｔｈよりも大きい再補正色が存在する場合には、その再補正色のプロセス部３により、補正後の現像バイアスＶｂでパッチＰｔが再び形成される。そして、再補正色のパッチＰｔの濃度Ｄｓと目標濃度Ｄｔとの偏差ΔＤに基づいて、再補正色の現像バイアスＶｂが再び補正される。
【００３７】
このように、すべての色の現像バイアスが繰り返し補正されるのではなく、再補正色についてのみ、現像バイアスの再補正が行われる。そのため、すべての色の現像バイアスが繰り返し補正される構成と比較して、現像バイアスの補正に要する時間およびトナー量の低減を図ることができる。
また、パッチＰｔの形成前に、パッチＰｔの濃度の検出の準備のための準備処理が実行される。これにより、パッチＰｔの濃度を良好に検出することができる。
【００３８】
さらに、２回目以降の準備処理は、ベルトクリーニング処理と並行して実行される。そのため、準備処理とベルトクリーニング処理とが相前後して実行される場合と比較して、前回のパッチＰｔの濃度の検出から補正後の現像バイアスで形成される再補正色のパッチＰｔの濃度を検出するまでに要する時間を短縮することができる。その結果、現像バイアスの補正に要する時間のさらなる短縮を図ることができる。
【００３９】
準備処理では、発光素子２２から搬送ベルト１０の表面にレーザ光が照射されて、搬送ベルト１０の表面での反射光が受光素子２３で受光され、その受光量が検出される。そのため、受光量に基づいて、たとえば、搬送ベルト１０の表面にトナーが残留していないか否かの判定などを行うことができる。そして、搬送ベルト１０の表面にトナーが残留している場合には、搬送ベルト１０を１周以上余分に走行させて、ベルトクリーナ１６による搬送ベルト１０のクリーニング後にパッチＰｔを形成することができる。その結果、高品質なパッチＰｔを形成することができ、その濃度Ｄｓに基づいて、現像バイアスを良好に補正することができる。
【００４０】
また、準備処理では、受光素子２３での受光量に基づいて、発光素子２２からの発光量が調整される。これにより、パッチＰｔの濃度の検出時に、発光素子２２を適当な発光量で発光させることができる。その結果、パッチＰｔの濃度Ｄｓを精度よく検出することができ、ひいては、その濃度Ｄｓに基づいて、現像バイアスを精度よく補正することができる。
【００４１】
また、再補正色のパッチＰｔは、一直線上に、再補正色以外の色のパッチＰｔを形成可能なスペースを空けることなく、一定のピッチでブラック、イエロー、マゼンタおよびシアンの順序に従って並べて形成される。そのため、２以上の再補正色のパッチＰｔの濃度を短時間で検出することができる。その結果、現像バイアスの補正に要する時間をさらに短縮することができる。
５．他の実施形態
以上、本発明の一実施形態を説明したが、本発明は、他の形態で実施することができる。
【００４２】
たとえば、本発明は、各色のトナー像を、各像担持部材から中間転写ベルトに転写し、その後、中間転写ベルトから用紙に一括転写する中間転写タイプのカラープリンタに適用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】図１は、本発明の画像形成装置の一例としてのカラーレーザプリンタの側断面図である。
【図２】図２は、カラーレーザプリンタの制御系を示すブロック図である。
【図３】図３は、現像バイアス設定処理のフローチャートである。
【図４】図４は、搬送ベルトに形成された各色のパッチを示す図解的な平面図である。
【図５】図５は、搬送ベルトに再形成されたパッチを示す図解的な平面図である。
【図６】補正前の現像バイアスで形成されるパッチの濃度と補正後の現像バイアスで形成されるパッチの濃度との関係を示すグラフである。
【符号の説明】
【００４４】
１    カラーレーザプリンタ
３    プロセス部
５    感光ドラム
７    現像ローラ
１０  搬送ベルト
１７  濃度センサ
２１  マイクロコンピュータ
２２  発光素子
２３  受光素子
２４  画像形成条件設定部
２５  画像形成制御部
２６  パッチ形成制御部
２７  濃度検出部
２８  準備処理制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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