(57)【要約】【課題】自転を行う引き抜き手段を備えた複数の脱毛ユニットが回転軸を中心に公転するよう設けられた脱毛装置において、刺激感は少ない状態に維持するとともに、従来に比較して脱毛効率を上げることができる脱毛装置を提供する。【解決手段】脱毛装置１は、毛を導入する隙間を有し、開閉駆動されて隙間に導入された毛を掴み、且つ回転駆動されて肌に対して移動することにより毛を引き抜く回転シリンダー１３を備えた複数の脱毛ユニット６が、回転軸７を中心として回転可能に設けられたユニット支持基台８上に設けられている。回転シリンダー１３は、ユニット支持基台８の回転により公転し且つ公転運動中に回転シリンダー１３の軸１４を中心にして自転を行う。複数の脱毛ユニット６は、独立してフロート可能に設けられている。【選択図】図１
2009000279.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
毛を導入する隙間を有し、開閉駆動されて前記隙間に導入された毛を掴み、且つ回転駆動されて肌に対して移動することにより毛を引き抜く引き抜き手段を備えた複数の脱毛ユニットが、回転軸を中心として回転可能に設けられたユニット支持基台上に設けられ、前記引き抜き手段が、前記ユニット支持基台の回転により公転し且つ公転運動中に前記引き抜き手段の軸を中心にして自転を行う脱毛装置であって、前記複数の脱毛ユニットが独立してフロート可能に設けられていることを特徴とする脱毛装置。
【請求項２】
前記複数の脱毛ユニットの外周を覆う少なくとも１つ以上の筒状のフレームが設けられている請求項１に記載の脱毛装置。
【請求項３】
前記複数の脱毛ユニットは、前記引き抜き手段の軸が傾斜した状態でフロート可能に設けられている請求項１又は請求項２に記載の脱毛装置。
【請求項４】
前記複数の脱毛ユニットは、前記筒状のフレームとは独立してフロート可能に設けられている請求項２又は請求項３に記載の脱毛装置。
【請求項５】
前記複数の脱毛ユニットは、それぞれギヤ列及び前記引き抜き手段を支持するケーシングによってユニット化されており、ユニット化された各脱毛ユニットがフロートする請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の脱毛装置。
【請求項６】
前記ケーシングによってユニット化されたギヤ列の回転出力は前記引き抜き手段に回転伝達され、前記ギヤ列への回転入力部は、前記回転軸の延びる方向と平行に延びるガイド部を有するとともに軸方向に移動しつつ回転伝達可能な連結部材を介して回転伝達される請求項５に記載の脱毛装置。
【請求項７】
前記脱毛ユニットは、使用時に肌に押圧される方向にバネで付勢されている請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の脱毛装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、脱毛装置に係り、詳しくは美容などの目的のために体毛を除去する際に使用される脱毛装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
美容などの目的のために体毛を除去する際に使用される脱毛装置として、毛を導入する隙間を有し、開閉駆動されて隙間に導入された毛を掴み、且つ回転駆動されて肌に対して移動することにより毛を引き抜く引き抜き手段を複数備えた脱毛ユニットを設けたものが提案されている。（例えば、特許文献１参照。）。そして、脱毛ユニットとして、回転する回転板上に放射状に引き抜き手段が配置され、回転板の回転により各引き抜き手段が回転板の回転軸の周りを公転するとともに各引き抜き手段が自身の軸を中心にして自転する構成のものが開示されている。この従来技術では、回転板の公転によって肌を引き伸ばし、引き抜き手段の自転により毛を引き抜くため、刺激感が少ないものとなっている。
【特許文献１】特開平１０−１５１０２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、特許文献１の脱毛装置では、肌を引き伸ばすため刺激感は少ないものの、円筒状に設けられた脱毛ユニットが肌面に対して広い面積を有して当たり、しかも、各引き抜き手段が同一平面に接する状態で設けられている。その結果、凹凸の有る部位では一部の引き抜き手段しか肌に接触しなくなるため、脱毛効率が悪くなるという問題を有している。
【０００４】
本発明は、前記の問題に鑑みてなされたものであって、その目的は自転を行う引き抜き手段を備えた複数の脱毛ユニットが回転軸を中心に公転するよう設けられた脱毛装置において、刺激感は少ない状態に維持するとともに、従来に比較して脱毛効率を上げることができる脱毛装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記の目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、毛を導入する隙間を有し、開閉駆動されて前記隙間に導入された毛を掴み、且つ回転駆動されて肌に対して移動することにより毛を引き抜く引き抜き手段を備えた複数の脱毛ユニットが、回転軸を中心として回転可能に設けられたユニット支持基台上に設けられ、前記引き抜き手段が、前記ユニット支持基台の回転により公転し且つ公転運動中に前記引き抜き手段の軸を中心にして自転を行う脱毛装置であって、前記複数の脱毛ユニットが独立してフロート可能に設けられている。ここで、「フロート可能」とは、力を受けた際に力の方向に対応して揺動あるいは平行移動可能な状態を意味する。したがって、この発明では、肌の凹凸に追従して引き抜き手段が毛を引き抜くのに適した状態（姿勢）に移動（配置）され、刺激感の少ない状態で効率良く脱毛を行うことができる。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記複数の脱毛ユニットの外周を覆う少なくとも１つ以上の筒状のフレームが設けられている。この発明では、筒状のフレームが存在するため、脱毛を行う際に、使用者が脱毛ユニット６の肌への押圧力を安定させた状態に保持することが容易になり、刺激感を少なくすることができる。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記複数の脱毛ユニットは、前記引き抜き手段の軸が傾斜した状態でフロート可能に設けられている。この発明では、各脱毛ユニットが、より肌の凹凸に追従し易くなり、脱毛効率を良くすることができる。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項２又は請求項３に記載の発明において、前記複数の脱毛ユニットは、前記筒状のフレームとは独立してフロート可能に設けられている。この発明では、肌への各脱毛ユニットの押圧力がさらに安定し、肌の凹凸により追従し易くなり、脱毛効率をより良くすることができる。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の発明において、前記複数の脱毛ユニットは、それぞれギヤ列及び前記引き抜き手段を支持するケーシングによってユニット化されており、ユニット化された各脱毛ユニットがフロートする。この発明では、脱毛ユニットを簡単な構成でフロートさせることができる。
【００１０】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明において、前記ケーシングによってユニット化されたギヤ列の回転出力は前記引き抜き手段に回転伝達され、前記ギヤ列への回転入力部は、前記回転軸の延びる方向と平行に延びるガイド部を有するとともに軸方向に移動しつつ回転伝達可能な連結部材を介して回転伝達される。この発明では、脱毛ユニットのフロート量を大きくすることができ、脱毛ユニットが肌の凹凸に追従し易くなり、脱毛効率を良くすることができる。
【００１１】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の発明において、前記脱毛ユニットは、使用時に肌に押圧される方向にバネで付勢されている。この発明では、簡単な構成で脱毛ユニットのフロート量を大きくすることができ、構造も簡単にすることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、自転を行う引き抜き手段を備えた複数の脱毛ユニットが回転軸を中心に公転するよう設けられた脱毛装置において、刺激感は少ない状態に維持するとともに、従来に比較して脱毛効率を上げることができる脱毛装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図１〜図１０にしたがって説明する。
図１及び図２に示すように、脱毛装置１は、手で把持することができるサイズに形成されるとともに、モータ２を内蔵したケース３を備えている。ケース３は、モータ２及び駆動源の電池４を収容するケース本体３ａと、ケース本体３ａの収容部を覆う蓋体３ｂとからなり、蓋体３ｂはケース本体３ａにネジ３ｄにより固定されている。以下、この実施形態においては、図１における上側を脱毛装置１の上側とし、蓋体３ｂが固定された側を脱毛装置１の前側（正面側）として説明する。ケース３の上部には円筒部３ｃが設けられ、円筒部３ｃと対応する位置に脱毛ヘッド５が設けられている。
【００１４】
図１及び図４に示すように、脱毛ヘッド５は複数（この実施形態では３つ）の脱毛ユニット６を備えている。各脱毛ユニット６は、円筒部３ｃの中心に設けられた回転軸７と共に回転可能に設けられたユニット支持基台８上に設けられている。図１（ｂ）に示すように、ケース本体３ａには、円筒部３ｃと対応する位置に回転軸７を支持する支持部材９が固定されている。図１（ｂ）及び図２に示すように、支持部材９は、略半球殻状に形成されるとともに底部内面中央にボス部９ａが形成されており、ボス部９ａの中心位置に形成された穴に回転軸７が回転可能に挿入されている。回転軸７は、円筒部３ｃの中心位置において前方に向かって延びるように配置されている。回転軸７には回転支持体１０が一体回転可能に固定されている。回転支持体１０は中心にボス部１０ａが形成されるとともに、ボス部１０ａが突設された面と反対側の面にボス部９ａに遊嵌される凹部が形成され、凹部の中心に形成された嵌合穴１０ｂに回転軸７が嵌挿されている。そして、回転支持体１０の前面にユニット支持基台８がネジ１１により固定されている。支持部材９の前端面には回転支持体１０の前方への移動を規制するリング板１２が固定されている。
【００１５】
図４〜図７に示すように、各脱毛ユニット６は、引き抜き手段としての回転シリンダー１３を、軸１４を介して回転可能に支持する基台１５，１６を備えており、基台１６がネジ１７により基台１５に固定されている。基台１５，１６は、回転シリンダー１３を回転させるためのギヤ列及び回転シリンダー１３を支持するケーシングを構成する。そして、各脱毛ユニット６は、それぞれギヤ列及び回転シリンダー１３がケーシングとしての基台１５，１６によってユニット化されている。基台１５は平行に延びる壁１５ａを有し、各壁１５ａにはそれぞれ孔１８が２個形成されるとともに、一方の対向する孔１８に一対の支軸１９が各壁１５ａから突出するよう嵌合されている。
【００１６】
図４に示すように、ユニット支持基台８には、脱毛ユニット６を揺動可能に支持する支持壁２０が形成されている。各支持壁２０は、３個の脱毛ユニット６が１２０度の角度を成すように、互いに平行に延びる部分が３組、１２０度の角度を成す状態で延びる形状に屈曲形成されている。各支持壁２０には長孔２０ａが形成されている。そして、脱毛ユニット６は、基台１５の孔１８に嵌合された一対の支軸１９が長孔２０ａに挿通された状態でユニット支持基台８に対して揺動可能、且つ回転軸７の延びる方向に移動可能に支承されている。支軸１９は、脱毛ユニット６を支持壁２０に揺動可能に支承する揺動支点となる。
【００１７】
回転シリンダー１３は、図８（ａ）に示すように、軸方向において２分割された本体２１ａ，２１ｂが嵌合軸部２１ｃ，２１ｄを介して連結されるとともに、本体２１ａ，２１ｂの中心、即ち嵌合軸部２１ｃ，２１ｄの中心を軸１４が貫通している。本体２１ａ，２１ｂには引き抜き部２２を収容する凹部２３が設けられている。凹部２３は引き抜き部２２の数に対応して複数（この実施形態では３個）設けられ、各凹部２３には本体２１ａ，２１ｂ間に両端が固定された規制ロッド２４と、複数の孔が形成された支点用板２５が設けられている。支点用板２５には、図８（ｂ）に示すように、可動爪２６が嵌挿される３個の可動爪用孔２５ａと、固定爪２７を固定する固定爪固定用部材２８が嵌挿される２個の固定部材用孔２５ｂとがそれぞれ形成されている。そして、図８（ａ）に示すように、可動爪２６は可動爪用孔２５ａを貫通した状態で規制ロッド２４によって抜け止めがなされ、固定爪２７は固定部材用孔２５ｂに嵌合されるとともに規制ロッド２４によって抜け止めがなされた固定爪固定用部材２８を介して支点用板２５に固定されている。両本体２１ａ，２１ｂのうち基台１５と対応する側の本体２１ａにはギヤ部２９が形成されている。
【００１８】
また、回転シリンダー１３には、それぞれ３本の開閉レバー３０ａ，３０ｂが、本体２１ａ，２１ｂに周方向に等間隔を置いて形成された３個の孔２１ｅを貫通するとともに軸１４と平行な状態で各凹部２３内を摺動可能に設けられている。開閉レバー３０ａ，３０ｂには溝３１ａ，３１ｂが形成され、可動爪２６はその第１端部が溝３１ａ，３１ｂに嵌合されている。開閉レバー３０ａ，３０ｂは、図示しないばねにより端部の突出量が増加する方向に付勢されている。開閉レバー３０ａ，３０ｂは、軸３２により支持されたカムローラ３３によって押されることにより、凹部２３への進入量が増加する方向に移動され、カムローラ３３による押圧力が解除されると、凹部２３への進入量が少なくなる位置に移動される。可動爪２６は、開閉レバー３０ａ，３０ｂの往復移動に伴って、第２端部が固定爪２７と当接して毛を掴む閉位置と、固定爪２７との間に毛を導入する隙間が形成される開位置とに傾動されるようになっている。
【００１９】
即ち、脱毛ユニット６は、毛を導入する隙間を有し、開閉駆動されて隙間に導入された毛を掴み、且つ回転駆動されて肌に対して移動することにより毛を引き抜く引き抜き手段
としての回転シリンダー１３を備えている。各脱毛ユニット６は、円筒部３ｃの中心に設けられた回転軸７と共に回転可能に設けられたユニット支持基台８上に、回転シリンダー１３が回転軸７の周囲に位置し、回転シリンダー１３自身の軸１４が回転軸７を中心とした放射方向に延びるように設けられている。
【００２０】
図５に示すように、基台１６には、回転シリンダー１３の下方においてギヤ部２９と噛合するギヤ３４が軸１４と平行に延びる軸３５を介して支持されている。また、基台１６の下面にはギヤ３４と噛合するフェースギヤ３６が、軸３５と直交する方向に延びる軸３７を介して支持されている。ギヤ部２９、ギヤ３４及びフェースギヤ３６により、回転シリンダー１３に回転を伝達するギヤ列が構成されている。即ち、ギヤ列はケーシング（基台１５，１６）によってユニット化されるとともに、ギヤ列の回転出力は回転シリンダー１３に回転伝達される。フェースギヤ３６には、ギヤ部と反対側にボス部が形成されるとともに、ボス部に穴３６ａが形成されている。穴３６ａにはフェースギヤ３６の中心軸と平行に延びるガイド溝３６ｂが形成されている。フェースギヤ３６の穴３６ａ及びガイド溝３６ｂがギヤ列への回転入力部を構成する。
【００２１】
脱毛装置１には３個の脱毛ユニット６が設けられているが、各脱毛ユニット６の回転シリンダー１３が全て同じ方向に自転するのではなく、一部の脱毛ユニット６は回転シリンダー１３が他の脱毛ユニット６の回転シリンダー１３と異なる方向に自転するように構成されている。具体的には、１個の脱毛ユニット６は図５及び図７（ａ），（ｂ）に示すように、ギヤ３４がユニット支持基台８の中心寄りに位置するように設けられ、２個の脱毛ユニット６は図６（ａ），（ｂ）に示すように、ギヤ３４の位置が軸３７に対して図７（ａ），（ｂ）の場合と反対になるように設けられている。そのため、図６（ｂ）及び図７（ｂ）に示すように、フェースギヤ３６が同方向に回転しても、フェースギヤ３６に噛合するギヤ３４の回転方向が異なるため、ギヤ部２９即ち回転シリンダー１３の回転方向が逆になる。
【００２２】
図６（ａ）及び図７（ａ）に示すように、基台１５，１６の上部にはそれぞれ十字状をした孔３８が形成されている。この孔３８は、軸３２が挿入される挿入孔部と、カムローラ３３が挿入される挿入孔部とが十字状に交差された状態で形成されており、軸３２が挿入される挿入孔部の内側部には抜け止め部が形成されている。そして、軸３２は抜け止め部により内側に抜けないように抜け止めされた状態で孔３８に挿入されて基台１５，１６に支持される。軸３２は、軸方向が回転シリンダー１３の回転の中心と交差する方向となるように（つまり軸３２の軸心の延びる方向が回転シリンダー１３の回転の中心から放射方向になるように）組み込まれる。    
【００２３】
図５、図６（ａ）及び図７（ａ）に示すように、基台１５には押さえ板３９を介して保持バネ４０がネジ４１により固定されている。保持バネ４０は略コ字状に形成されるとともに、両側上部に孔４０ａを有する。孔４０ａは、カムローラ３３が挿入可能な形状に形成されている。そして、保持バネ４０が所定位置に取り付けられた状態において、保持バネ４０の孔４０ａの周囲の部分が軸３２と係合して、カムローラ３３を回転シリンダー１３側に付勢する状態に保持される。
【００２４】
なお、基台１５の上部には、回転シリンダー１３の脱毛装置１の前側と対応する部分を覆うカバー４２が固定されている。カバー４２には、可動爪２６及び固定爪２７による毛の挟持領域と対応する位置にスリット４２ａが形成されている。また、基台１５の上部には、脱毛ユニット６の脱毛装置１の前側と対応する部分のうち、カバー４２と対応する部分を除いた部分を覆うキャップ４３が固定されている。
【００２５】
次に前記のように回転シリンダー１３が組み付けられるとともに、支軸１９を介してユニット支持基台８に揺動可能に支持された脱毛ユニット６を揺動させる構成及びモータ２の回転を回転シリンダー１３に伝達する構成を説明する。
【００２６】
図１（ｂ）及び図９（ａ）に示すように、モータ２は駆動軸が上方に向かって延びる状態で、円筒部３ｃより下側においてケース３に収容されるとともに、駆動軸にギヤ４４が一体回転可能に固定されている。図１（ｂ）、図２及び図９（ａ）に示すように、支持部材９の底部には、回転支持体１０のギヤ部１０ｃの一部と対応する位置に切り欠き部９ｂが形成されている。ケース本体３ａには切り欠き部９ｂと対応する位置に、フェースギヤ４５が回転軸７と平行に延びる軸４６を介して回転可能に支持されている。フェースギヤ４５には、中心部にギヤ４７が一体に突出形成されている。図９（ａ）に示すように、フェースギヤ４５は、ギヤ４４と噛合し、ギヤ４７が回転支持体１０のギヤ部１０ｃと噛合するように配置されている。即ち、モータ２が駆動されると、駆動軸の回転がギヤ４４、フェースギヤ４５、ギヤ４７、ギヤ部１０ｃを介して回転支持体１０に伝達され、回転支持体１０と共にユニット支持基台８が回転されるようになっている。
【００２７】
図２及び図９（ｂ）に示すように、支持部材９の前寄り内面には内歯ギヤ４８が形成されている。図１（ｂ）、図３及び図９（ｂ）に示すように、回転支持体１０には、複数（この実施形態では３個）のギヤ４９が支軸５０を介して回転可能に支持されている。各ギヤ４９は、歯数が同じで回転支持体１０の周方向に等間隔を置いて、且つ内歯ギヤ４８と噛合する状態に設けられている。各ギヤ４９は、ギヤ部より上側に突部４９ａが形成されている。突部４９ａは、上端側が基端より大径に形成されるとともに、上端部外周に複数（この実施形態では３個）の係合突起４９ｂが形成されている。また、突部４９ａには上部に中心がギヤ４９の中心と一致する収容凹部４９ｃが形成されている。
【００２８】
ギヤ４９は、連結部材としての筒部材５１を介してフェースギヤ３６と連結されている。図３及び図５に示すように、筒部材５１は、その上部にフェースギヤ３６に形成されたガイド溝３６ｂと係合可能な３個の突起を備えた突部５２が形成されている。また、筒部材５１は、軸心と直交する断面形状が、外側が円形で、且つ内側が多角形となる形状に形成され、筒部材５１の内側に回転軸７の延びる方向と平行に延びる複数の平面５１ｂが存在する。平面５１ｂは、ギヤ４９の係合突起４９ｂと係合する状態に保持され、筒部材５１がギヤ４９に対してその軸方向へ相対移動することを許容するとともに、ギヤ４９に対して相対回転することを規制するように構成されている。即ち、平面５１ｂは、回転軸７の延びる方向と平行に延びるガイド部を構成し、筒部材５１は、回転軸７の延びる方向と平行に延びるガイド部を有するとともに軸方向に移動しつつギヤ４９の回転をフェースギヤ３６に回転伝達可能な連結部材を構成する。
【００２９】
筒部材５１は、突部５２がフェースギヤ３６のガイド溝３６ｂと係合し、筒部内にギヤ４９の係合突起４９ｂが配置された状態で、ユニット支持基台８に形成された孔８ａを貫通するようにしてフェースギヤ３６とギヤ４９との間に介在する。即ち、各フェースギヤ３６は筒部材５１に対して突部５２において揺動可能に支承されている。また、ギヤ４９の収容凹部４９ｃには、筒部材５１をフェースギヤ３６側へ付勢する付勢手段としてのコイルバネ５３が収容されている。即ち、筒部材５１は、支軸５０の延びる方向に移動可能、且つ傾動可能にコイルバネ５３を介してギヤ４９に支承されるとともに、ギヤ４９と一体回転可能に連結されている。即ち、複数の脱毛ユニット６が独立してフロート可能に設けられている。また、脱毛ユニット６は、使用時に肌に押圧される方向にバネで付勢されている。
【００３０】
図１（ｂ）及び図５に示すように、脱毛ユニット６は、外力を受けない状態においては、回転シリンダー１３の軸１４が回転軸７と直交する方向に延びるのではなく、軸１４が傾いた状態、即ち、各脱毛ユニット６の肌に押圧される部分が一平面上に位置するのではなく、平面と傾斜する位置に保持されるように配置されている。即ち、複数の脱毛ユニット６は、回転シリンダー１３の軸１４が傾斜した状態でフロート可能に設けられている。
【００３１】
図１（ｂ）に示すように、円筒部３ｃの先端部には、筒状のフレーム５４が複数の脱毛ユニット６の外周を覆うように設けられている。フレーム５４は先端面が一平面ではなく波状に形成されるとともに、基端に外径が小さくなる段部が形成されている。そして、段部には軸方向に延びる溝５５が、周方向に等間隔で複数（この実施形態では３個）形成されている。そして、フレーム５４は段部が円筒部３ｃに遊嵌されるとともに、円筒部３ｃに形成された孔に貫通固定されるピン５６を介して、円筒部３ｃに対して軸方向に移動可能に取り付けられている。また、円筒部３ｃの内側には環状の係止部５７が形成されており、フレーム５４の基端と係止部５７との間にフレーム５４を突出側に付勢するコイルバネ５８が介装されている。フレーム５４は、脱毛ユニット６と独立して前後方向へ移動可能に構成されている。即ち、複数の脱毛ユニット６は、筒状のフレーム５４とは独立してフロート可能に設けられている。
【００３２】
次に前記のように構成された装置の作用を説明する。
スイッチがオンに操作されてモータ２が駆動されると、ギヤ４４、フェースギヤ４５、ギヤ４７、ギヤ部１０ｃを介して回転支持体１０が回転され、回転支持体１０と共にユニット支持基台８が一体回転される。回転支持体１０が回転すると、回転軸７を中心にして支軸５０と共にギヤ４９が公転し、固定状態の内歯ギヤ４８と噛合しているギヤ４９は公転しつつ自転する。
【００３３】
ギヤ４９が自転すると、その回転が係合突起４９ｂを介して筒部材５１に伝達され、筒部材５１の回転が突部５２及びガイド溝３６ｂを介してフェースギヤ３６に伝達される。各ギヤ４９は同一方向に回転するため、各脱毛ユニット６のギヤ列への回転入力部には同方向の回転力が入力されて各フェースギヤ３６は同一方向に回転される。そして、フェースギヤ３６の回転が、ギヤ３４及びギヤ部２９を介して回転シリンダー１３に伝達されて、回転シリンダー１３が所定の方向に回転される。
【００３４】
各フェースギヤ３６が同一方向に回転しても、図６（ｂ）及び図７（ｂ）に示すように、ギヤ３４及びギヤ部２９の配置が異なる脱毛ユニット６においては、回転シリンダー１３の回転方向が逆方向になる。
【００３５】
回転シリンダー１３が回転すると、端部が回転シリンダー１３の端部から周方向に所定間隔をおいて突出する状態で設けられている開閉レバー３０ａ，３０ｂは、その端部が、順次保持バネ４０によって一定の荷重で付勢されているカムローラ３３に押圧される。図８（ａ）に示すように、開閉レバー３０ａ，３０ｂがカムローラ３３によって押圧されていない状態（図の下側の状態）では可動爪２６及び固定爪２７とからなる脱毛爪は開状態にあるが、開閉レバー３０ａ，３０ｂがカムローラ３３によって押圧されると可動爪２６が閉じた状態に移動される。そして、回転シリンダー１３の回転に伴って可動爪２６が開閉することにより、可動爪２６と固定爪２７で扶持された毛が回転シリンダー１３の回転に伴って引き抜かれる。
【００３６】
脱毛を行う際には、脱毛装置１の使用者は、ケース３を持って脱毛ユニット６を肌に適度の圧力で押圧するように力を加える。脱毛ユニット６に外力が作用しない状態では、脱毛ユニット６は、回転シリンダー１３の軸１４が、図１０（ａ）に示すように、脱毛ユニット６の外側に向かって下降傾斜する状態に保持されている。この状態で、脱毛ユニット６に対して矢印Ｐ方向に力が作用すると、脱毛ユニット６に筒部材５１をコイルバネ５３の付勢力に抗してギヤ４９側に押圧する力が加わる。脱毛ユニット６を構成するフェースギヤ３６は、筒部材５１の突部５２に対して揺動可能に支承されているため、脱毛ユニット６は軸１４が逆方向に傾くように移動されるとともに、筒部材５１を傾動させながら、且つコイルバネ５３を圧縮しながら移動されて図１０（ｂ）の状態になる。即ち、脱毛ユニット６は肌の凹凸により肌からの反力の方向が異なってもその方向に対応して、回転シリンダー１３の軸１４が作用する力と直交する方向に延びる状態となるように姿勢が変更され、可動爪２６及び固定爪２７で毛を挟持する（掴む）状態になる。
【００３７】
この実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）脱毛装置１は、毛を導入する隙間を有し、開閉駆動されて前記隙間に導入された毛を掴み、且つ回転駆動されて肌に対して移動することにより毛を引き抜く回転シリンダー１３を備えた複数の脱毛ユニット６が、回転軸７を中心として回転可能に設けられたユニット支持基台８上に設けられている。そして、回転シリンダー１３が、ユニット支持基台８の回転により公転し且つ公転運動中に回転シリンダー１３の軸１４を中心にして自転を行うとともに、複数の脱毛ユニット６が独立してフロート可能に設けられている。したがって、肌の凹凸に追従して回転シリンダー１３が毛を引き抜くのに適した状態（姿勢）に移動（配置）され、刺激感の少ない状態で効率良く脱毛を行うことができる。複数の脱毛ユニット６が全体としてフロート可能に設けられた場合は、脱毛ユニット６がフロート不能な構成に比較して肌の凹凸に追従し易くなるが、各脱毛ユニット６が独立してフロート可能な構成の方が、肌の凹凸により追従し易くなる。
【００３８】
（２）脱毛装置１は、複数の脱毛ユニット６の外周を覆う少なくとも１つ以上の筒状のフレーム５４が設けられている。したがって、脱毛を行う際に、先ずフレーム５４が肌に当たった後、脱毛ユニット６が肌に当たる状態となる。そのため、使用者は、フレーム５４が肌を押圧する押圧力を参考にして脱毛ユニット６の肌への押圧力を調整することができ、脱毛ユニット６の肌への押圧力を安定させた状態に保持することが容易になり、刺激感を少なくすることができる。
【００３９】
（３）複数の脱毛ユニット６は、回転シリンダー１３の軸１４が傾斜した状態でフロート可能に設けられている。したがって、各脱毛ユニット６が、より肌の凹凸に追従し易くなり、脱毛効率を良くすることができる。
【００４０】
（４）複数の脱毛ユニット６は、筒状のフレーム５４とは独立してフロート可能に設けられている。したがって、肌への各脱毛ユニット６の押圧力がさらに安定し、肌の凹凸により追従し易くなり、脱毛効率をより良くすることができる。
【００４１】
（５）複数の脱毛ユニット６は、それぞれギヤ列（ギヤ３４及びフェースギヤ３６）及び回転シリンダー１３を支持するケーシング（基台１５，１６）によってユニット化されており、ユニット化された各脱毛ユニット６がフロートする。したがって、脱毛ユニット６を簡単な構成でフロートさせることができる。
【００４２】
（６）ケーシング（基台１５，１６）によってユニット化されたギヤ列（ギヤ３４及びフェースギヤ３６）の回転出力は回転シリンダー１３に回転伝達され、前記ギヤ列への回転入力部は、回転軸７の延びる方向と平行に延びるガイド部（平面５１ｂ）を有するとともに軸方向に移動しつつ回転伝達可能な連結部材（筒部材５１）を介して回転伝達される。したがって、脱毛ユニット６のフロート量を大きくすることができ、脱毛ユニット６肌の凹凸に追従し易くなり、脱毛効率を良くすることができる。
【００４３】
（７）脱毛ユニット６は、使用時に肌に押圧される方向にバネ（コイルバネ５３）で付勢されている。したがって、簡単な構成で脱毛ユニット６のフロート量を大きくすることができ、構造も簡単にすることができる。
【００４４】
（８）各脱毛ユニット６のギヤ列に筒部材５１を介して回転を伝達するギヤ４９は、回転軸７と共に回転する回転支持体１０に対して支軸５０を介して回転可能に支持されるとともに、固定の支持部材９に形成された内歯ギヤ４８と噛合して、回転支持体１０の回転に伴って回転する。したがって、脱毛ユニット６毎に対応するギヤ４９として歯数の同じギヤ４９を使用することにより、簡単に各脱毛ユニット６の回転シリンダー１３の回転速度を同じにすることができる。また、脱毛ユニット６によってギヤ４９の歯数を変更すれば、回転シリンダー１３の回転速度を異なる速度にすることができる。
【００４５】
（９）脱毛装置１は、モータ２の駆動軸が延びる方向と、複数の脱毛ユニット６の公転の中心となる回転軸７の延びる方向が直交するように構成されている。したがって、回転軸７の周りを脱毛ユニット６が公転するように放射状に配置した構成において、複数の脱毛ユニット６を備えた脱毛ヘッド５の部分が、回転軸がモータ２の駆動軸と平行に延びる構成の場合に比較してコンパクト化が容易になる。
【００４６】
（１０）回転シリンダー１３の回転方向は全ての脱毛ユニット６において同じではなく、異なる回転方向の回転シリンダー１３を備えた脱毛ユニット６が存在する。したがって、毛の生える方向が異なる部位における毛を、その生える方向に適した回転を行う回転シリンダー１３で効率良く脱毛することができる。
【００４７】
実施形態は前記に限定されるものではなく、例えば、次のように構成してもよい。
・  筒状のフレーム５４は円筒部３ｃに移動不能に固定された構成としてもよい。しかし、前後方向に移動可能、且つコイルバネ５８により前方に付勢された構成の方が、肌への刺激が弱くなる。
【００４８】
・  脱毛ユニット６は、回転シリンダー１３の軸１４が傾斜した状態ではなく、回転軸７と直交する状態でフロート可能に設けられていてもよい。しかし、傾斜した状態の方が、脱毛ユニット６が肌の凹凸に追従し易くなる。
【００４９】
・  全ての脱毛ユニット６を１つで覆うフレーム５４に代えて、脱毛ユニット６の外周を覆う筒状のフレームを、脱毛ユニット６毎に設けてもよい。例えば、ユニット支持基台８に、脱毛ユニット６毎に筒状のフレームを設けてもよい。
【００５０】
・  筒状のフレーム５４は円筒状に限らず、角筒状（例えば、六角筒状）であってもよい。
・  筒状のフレーム５４に代えて、脱毛ユニット６が肌に接触する（当たる）前に肌と接触する板状の当接部材を設けてもよい。例えば、筒状のフレーム５４を複数に分割して一部を除去した状態に当接部材を設けてもよい。
【００５１】
・  筒状のフレームあるいは板状の当接部材を設けずに、脱毛ユニット６を介してのみ肌の反力が脱毛装置１に伝達される構成としてもよい。
・  脱毛ユニット６は、回転シリンダー１３とギヤ列とがケーシング（基台１５，１６）によってユニット化された構成に限らず、ギヤ列が回転シリンダー１３とケーシングによってユニット化されていなくてもよい。しかし、ユニット化された構成の方が、構造が簡単になる。
【００５２】
・  ギヤ４９の歯数を脱毛ユニット６毎に異なる歯数とし、回転シリンダー１３の回転速度が脱毛ユニット６毎に異なる構成としてもよい。
・  脱毛装置１は、脱毛ヘッド５が上側となる状態で使用者がケース３を掴んだときに、複数の脱毛ユニット６の肌に接する側が横向き状態となる構成に限らず、複数の脱毛ユニット６の肌に接する側が上向きとなる構成としてもよい。
【００５３】
・  脱毛ヘッド５が備える脱毛ユニット６は複数個であればよく、３個に限らず２個でも、４個以上でもよい。
・  複数の脱毛ユニット６の配置は、回転シリンダー１３の軸１４が回転軸７を中心として放射方向に延びる配置に限らない。
【００５４】
・  １つの引き抜き部２２が備える可動爪２６及び固定爪２７の数は、３個に限らず４個以上でも２個以下でもよい。
・  回転シリンダー１３が備える引き抜き部２２の構成は、毛を導入する隙間を有し、開閉駆動されて前記隙間に導入された毛を掴み、且つ回転駆動されて肌に対して移動することにより毛を引き抜く機能があればよく、可動爪２６が揺動して、固定爪２７と共同して毛を挟持する構成に限らない。例えば、特許文献１で開示された引き抜き手段のように、引き抜き手段としてコイルバネを使用し、コイルバネをカム手段で圧縮させる状態と圧縮が解除される状態とに作動するように構成してもよい。
【００５５】
・  筒部材５１は、軸心と直交する断面形状が、外側が円形で、且つ内側が多角形となる形状に形成され、筒部材５１の内側に回転軸７の延びる方向と平行に延びる複数の平面５１ｂが存在する形状に限らない。例えば、多角形状の筒部を備えた形状や、円筒部の内面に、回転軸７の延びる方向と平行に延びる複数の溝が形成された構成としてもよい。溝は、ギヤ４９の係合突起４９ｂが進入可能に形成される。
【００５６】
・  ユニット支持基台８及び回転支持体１０を別体ではなく、一つのブロックとして一体成形してもよい。この場合、ユニット支持基台８を回転支持体１０にネジ１１で固定する作業が不要になり、組み付け工数が減少する。
【００５７】
・  全ての回転シリンダー１３が同方向へ回転される構成としてもよい。
・  モータ２の電源は電池４に限らず、ケース３に給電用のプラグを備えた構成として、外部電源でモータ２を駆動する構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】（ａ）は脱毛装置の正面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線拡大断面図。
【図２】脱毛装置のケース側の分解斜視図。
【図３】脱毛装置の脱毛ユニット側の分解斜視図。
【図４】脱毛ユニットとユニット支持基台の関係を示す斜視図。
【図５】脱毛ユニット及びユニット支持基台等の関係を示す断面図。
【図６】（ａ）は脱毛ユニットの分解斜視図、（ｂ）は回転シリンダーとギヤ列の関係を示す斜視図。
【図７】（ａ）は脱毛ユニットの分解斜視図、（ｂ）は回転シリンダーとギヤ列の関係を示す斜視図。
【図８】（ａ）は回転シリンダーの模式断面図、（ｂ）は可動爪等と支点用板との関係を示す分解斜視図。
【図９】（ａ）は図１（ｂ）のＢ−Ｂ線断面図、（ｂ）は図１（ｂ）のＣ−Ｃ線断面図。
【図１０】（ａ），（ｂ）はフロート作用を示す断面図。
【符号の説明】
【００５９】
１…脱毛装置、６…脱毛ユニット、７…回転軸、８…ユニット支持基台、１３…引き抜き手段としての回転シリンダー、１４…軸、１５，１６…ケーシングとしての基台、３４…ギヤ列を構成するギヤ、３６…同じくフェースギヤ、５１…連結部材としての筒部材、５４…フレーム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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