(57)【要約】【課題】ボタン穴の切断長さに応じた切断力で該ボタン穴を切断形成できて、ボタン穴切断機構の消耗や劣化を低減できるようにする。【解決手段】電子鳩目穴かがり縫いミシン１は、加工布Ｗにボタン穴を切断形成するボタン穴切断機構１４と、このボタン穴切断機構１４を駆動するボタン穴切断機構駆動手段１８と、前記ボタン穴切断機構１４の切断力を変更するためにボタン穴切断機構駆動手段１８を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、ボタン穴の切断長さが短いときより長いときの方が、切断力を強くするように前記ボタン穴切断機構駆動手段を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工布にボタン穴を切断形成するボタン穴切断機構と、このボタン穴切断機構を駆動するボタン穴切断機構駆動手段と、前記ボタン穴切断機構の切断力を変更するためにボタン穴切断機構駆動手段を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、ボタン穴の切断長さが短いときより長いときの方が、切断力を強くするように前記ボタン穴切断機構駆動手段を制御することを特徴とする穴かがり縫いミシン。
【請求項２】
前記ボタン穴切断機構による切断の完了を検出する検出手段を備え、
前記制御手段は、検出手段によって切断完了を検出したときに前記ボタン穴切断機構の切断動作を中止するように制御することを特徴とする請求項１に記載の穴かがり縫いミシン。
【請求項３】
前記ボタン穴切断機構を固定刃と移動可能なハンマーとで構成し、
前記ボタン穴切断機構駆動手段を前記ハンマーを駆動する駆動機構で構成し、
前記切断長さは、前記固定刃の種類と、前記ハンマーの該固定刃に対する当接長さと応じて決定することを特徴とする請求項１又は２に記載の穴かがり縫いミシン。
【請求項４】
前記ボタン穴切断機構を固定刃と移動可能なハンマーとで構成し、
前記ボタン穴切断機構駆動手段を前記ハンマーを駆動する駆動機構で構成し、
前記ハンマーの前記固定刃に対する当接長さが一定長の場合、前記固定刃の種類に応じてボタン穴の切断長さとすることを特徴とする請求項１又は２に記載の穴かがり縫いミシン。
【請求項５】
前記ボタン穴切断機構を固定刃と移動可能なハンマーとで構成し、
前記ボタン穴切断機構駆動手段を前記ハンマーを駆動する駆動機構で構成し、
前記固定刃が一定長さの場合、前記ハンマーの該固定刃に対する当接長さに応じて前記ボタン穴の切断長さを決定することを特徴とする請求項１又は２に記載の穴かがり縫いミシン。
【請求項６】
前記切断長さは、鳩目部と脚部との長さで構成したことを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の穴かがり縫いミシン。
【請求項７】
前記検出手段は、ハンマーの高さを検出する検出器で構成したことを特徴とする請求項２ないし６のいずれかに記載の穴かがり縫いミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボタン穴切断機構を備えた穴かがり縫いミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、鳩目穴かがり縫いミシンでは、加工布に鳩目穴や鳩目眠り穴などのボタン穴を切断形成し、その後、鳩目穴かがりあるいは穴かがり縫いを行うようにしている（例えば特許文献１）。
【０００３】
このものでは、ミシン機枠に固定刃土台を介して固定された固定刃と、ミシン機枠に回動可能に枢支された腕部材と、腕部材の先端部に固定されたハンマーと、そのハンマーを駆動する為のエアシリンダなどを備え、該エアシリンダが作動してピストンロッドの動作により腕部材を介して前記ハンマーを下降移動させ、送り台上に載置した加工布に、該ハンマーと固定刃の協働によりボタン穴を切断形成するようにしてある。
【特許文献１】特開２０００−２１０４８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記構成においては、ボタン穴の切断長さを種々変更することが行われているが、ハンマーの動作力（固定刃に対する押圧力）が一定であるため、鳩目穴の切断長さが短い場合には、切断のための必要トルクが小さくて良いにもかかわらず、相対的にハンマーの動作力が大きくなってしまい、ハンマーや固定刃の消耗が早くなってしまう不具合があった。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ボタン穴の切断長さに応じた切断力で該ボタン穴を切断形成できて、ボタン穴切断機構の消耗や劣化を低減できる穴かがり縫いミシンを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明は、加工布にボタン穴を切断形成するボタン穴切断機構と、このボタン穴切断機構を駆動するボタン穴切断機構駆動手段と、前記ボタン穴切断機構の切断力を変更するためにボタン穴切断機構駆動手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、ボタン穴の切断長さが短いときより長いときの方が、切断力を強くするように前記ボタン穴切断機構駆動手段を制御するところに特徴を有する。
仮に切断力が一義的に強めに設定されていると、切断長さが長い場合には切断負荷が大きくて適度な切断力となるが、切断長さが短い場合には、切断負荷が小さいことから相対的にボタン穴切断機構の切断力が過大となってしまう。
【０００７】
上記請求項１の発明においては、ボタン穴切断機構の切断力は、制御手段が、ボタン穴切断機構駆動手段を制御することにより変更できる。この制御手段が、ボタン穴の切断長さが短いときより長いときの方が、切断力を強くするように前記ボタン穴切断機構駆動手段を制御するから、ボタン穴の切断長さが長いときには、切断力を強くできて切断不足を来たすことがなく、また、ボタン穴が短いときには、切断力の過剰をなくすことができ、切断不足を来たすことなく、ボタン穴切断機構の消耗や劣化を低減できる。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記ボタン穴切断機構による切断の完了を検出する検出手段を備え、前記制御手段が、検出手段によって切断完了を検出したときに前記ボタン穴切断機構の切断動作を中止するように制御するところに特徴を有する。
この請求項２の発明においては、切断完了を検出手段により検出した時点で、前記ボタン穴切断機構の切断動作を中止するので、ボタン穴切断機構の切断動作が長引くことがなく、ボタン穴切断機構の消耗・劣化を少なくでき、また、例えば次の縫製動作に素早く移行できる。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項１又は２の発明において、前記ボタン穴切断機構を固定刃と移動可能なハンマーとで構成し、前記ボタン穴切断機構駆動手段を前記ハンマーを駆動する駆動機構で構成し、前記切断長さは、前記固定刃の種類と、前記ハンマーの該固定刃に対する当接長さと応じて決定するところに特徴を有する。
この請求項３の発明においては、固定刃の種類と、前記ハンマーの該固定刃に対する当接長さとが判れば、切断長さも判るから、固定刃の種類と前記ハンマーの該固定刃に対する当接長さとに応じて、切断力の変更が容易である。
【００１０】
請求項４の発明は、請求項１又は２の発明において、前記ボタン穴切断機構を固定刃と移動可能なハンマーとで構成し、前記ボタン穴切断機構駆動手段を前記ハンマーを駆動する駆動機構で構成し、前記ハンマーの前記固定刃に対する当接長さが一定長さの場合、前記固定刃の種類に応じてボタン穴の切断長さとするところに特徴を有する。
この請求項４の発明においては、前記固定刃の刃部分の長さは、その種類において既知であるから、固定刃の種類が判れば、切断長さも判るから、ハンマーの固定刃に対する当接長さが一定長さである場合の切断力の変更が容易である。
【００１１】
請求項５の発明は、請求項１又は２の発明において、前記ボタン穴切断機構を固定刃と移動可能なハンマーとで構成し、前記ボタン穴切断機構駆動手段を前記ハンマーを駆動する駆動機構で構成し、前記固定刃が一定長さの場合、前記ハンマーの該固定刃に対する当接長さに応じて前記ボタン穴の切断長さを決定するところに特徴を有する。
この請求項５の発明においては、前記ハンマーの該固定刃に対する当接長さが判れば、該当接長さに応じて切断長さも判るから、固定刃が一定長である場合の切断力の変更が容易である。
【００１２】
請求項６の発明は、請求項１ないし５のいずれかの発明において、前記切断長さを、鳩目部と脚部との長さで構成したところに特徴を有する。
この請求項６の発明においては、ボタン穴が鳩目穴である場合に、切断長さが該鳩目穴を考慮した適正な長さとなり、適正な切断力を設定できる。
請求項７の発明は、請求項２ないし６のいずれかの発明において、前記検出手段を、ハンマーの高さを検出する検出器で構成したところに特徴を有する。
この請求項７の発明においては、切断の完了を簡単な構成で検出できる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、ボタン穴の切断長さが変更されても、該切断長さに応じ最適の切断力を得ることができると共に、ボタン穴切断機構の消耗や劣化を低減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明を電子鳩目穴かがり縫いミシンに適用した第１の実施例につき図１ないし図１３を参照しながら説明する。
図１に示すように、穴かがり縫いミシンである電子鳩目穴かがり縫いミシン１には、ベッド部２のフレーム２ａに固定刃土台１５を介して着脱可能に固定された固定刃５と、アーム部３のフレーム３ａに直動型の支持機構６を介して上下動可能に支持されたカッタ軸部材７と、そのカッタ軸部材７の下端に着脱可能に固定され下端に固定刃受け面８ｃを有するハンマー８と、そのハンマー８を駆動する為のハンマー駆動用エアシリンダ９と、そのハンマー駆動用エアシリンダ９の駆動力をハンマー８に伝達する伝達機構１０と、布押え６５を押え駆動する押え駆動機構６０等を備えている。
【００１５】
前記固定刃５と、ハンマー８とでボタン穴切断機構１４が構成されている。また、前記支持機構６と、ハンマー駆動用エアシリンダ９と、伝達機構１０と、図９に示すエア圧調整器１００とでボタン穴切断機構駆動手段１８が構成されており、このボタン穴切断機構駆動手段１８は、ハンマー８を駆動する駆動機構により構成されている。
【００１６】
この電子鳩目穴かがり縫いミシン１のアーム部３内には、図示しないが、下端に縫針を有する針棒を上下動させながら左右に揺動させる針棒上下揺動駆動機構、その針棒を旋回させる針棒旋回機構等、縫製に必要な各種機構を備えている。
図１に示すように、ベッド部２の上面部には、加工布Ｗを載置する送り台１６が設けられている。この送り台１６は全体として薄型の矩形箱状をなし、固定刃５に対向する部位が切欠きにより開放されている。
【００１７】
ベッド部２内には、この送り台１６をＸ方向（左右方向）に移動させるＸ方向駆動モータ９６（図９参照）及びＸ方向駆動機構と、Ｙ方向（前後方向）に移動させるＹ方向駆動モータ９８（図９参照）及びＹ方向駆動機構が設けられている。固定刃土台１５はベッド部２のフレーム２ａ上に載置固定され、固定刃５はその上端が送り台１６の上面と略同じ高さ位置となるように、固定刃土台１５に固定されている。
【００１８】
固定刃５の刃先形状は、図１０に示すように、鳩目部５ａと脚部５ｂとから構成されている。
前記ハンマー８は固定刃５側の面は平坦に構成されている。
次に、ハンマー８を下端に取付けたカッタ軸部材７を上下動可能に支持する直動型の支持機構６について、図１、図３〜図５について説明する。
アーム部３下側の水平状のフレーム３ａに円形の取付け穴２３ｂが形成され、その取付け穴３２ｂに下側から内嵌するように、下側に略環状の取付け鍔部２０ａを有する略円筒状のホルダ部材２０が配設され、複数本の固定ボルト２１により下側から固定されている。そのホルダ部材２０の内部に、円筒状のハンマー支持体２２が下側から内嵌されている。
【００１９】
ハンマー支持体２２の左右両側の略上半部分には、図６に示すように、所定幅を有する面取り部２２ａが夫々形成されている。これら面取り部２２ａに対応するホルダ部材２０の左右両側とには、枢支突壁部２０ｂが夫々形成され、各面取り部２２ａが対応する枢支突壁部２０ｂに内側から当接することで、ハンマー支持体２２の回り止めがなされている。ホルダ部材２０の内径は、ハンマー支持体２２の外形よりも若干大きく形成されている。
【００２０】
図６に示すように、ハンマー支持体２２には、面取り部２２ａの下側において小径ピン穴２２ｂが夫々対向状に形成されるとともに、枢支突壁部２０ｂには、その小径ピン穴２２ｂの径よりも大きい内径の大径ピン穴２０ｃが対向状に夫々形成されている。そこで、段付き枢支ピン２３が、その小径部２３ａを小径ピン穴２２ｂに嵌入させ且つその大径部２３ｂを大径ピン穴２０ｃに嵌入させることで、ハンマー支持体２２がホルダ部材２０に、段付き枢支ピン２３を揺動中心として揺動可能に支持されている。
【００２１】
図５に示すように、これら段付き枢支ピン２３の大径部２３ｂを、上方からセットビス２４で夫々固定することにより、段付き枢支ピン２３の左右方向及び上下方向のガタつきを確実に防止することができる。ハンマー支持体２２の内部に略円柱状のカッタ軸部材７が嵌入され、そのカッタ軸部材７の下端部にハンマー連結体２５が固定され、そのハンマー連結体２５の下端にハンマー８が着脱可能に取付けられている。
【００２２】
ここで、図３，図５に示すように、ハンマー８の上端面がハンマー連結体２５の取付け下端面に当接し、ハンマー連結体２５に設けた位置決めピン８ａをハンマー８の後端に当接した状態で、ハンマー連結体２５に回動可能に設けた連結レバー２６の下端部のフック部２６ａにハンマー８の係合部８ｂを係合させることにより、ハンマー８がハンマー連結体２５の下端部に一体的に連結されている。
【００２３】
その連結レバー２６の上端部に調節ネジ２７が螺合されており、その調節ネジ２７を時計回りに回すと、そのフック部２６ａでハンマー８を強固に押圧させて固定でき、調節ネジ２７を反時計回りに回すと、フック部２６ａが係合部８ｂから離れるため、ハンマー８の取外しが可能になる。
【００２４】
図５に示すように、ハンマー支持体２２の摺動面（内周面）の下端部と、ハンマー支持体２２の外周面の高さ方向中段部と、ホルダ部材２０と下側のフレーム３ａとの接触角部とに、オイルシール２８〜３０が夫々設けられている。オイルシール２８が外れないように、ハンマー支持体２２の下端にリング板３１が複数個所においてビス止めされている。そのため、これらオイルシール２８〜３０により、電子鳩目穴かがり縫いミシン１で使用される潤滑油がハンマー支持体２２とホルダ部材２０との摺動面を介して下方に落下するのを防止するようになっている。
【００２５】
カッタ軸部材７の上端部の前側に所定長さの面取り部７ａが形成され、その面取り部７ａに当接する回り止めピン３２がハンマー支持体２２に螺合されており、回り止めピン３２が面取り部７ａに当接することで、カッタ軸部材７が回動しないように規制されている。
ハンマー８を駆動する為のハンマー駆動用エアシリンダ９は、電子鳩目穴かがり縫いミシン１の脚柱部４において上向きに配設され、例えば、複動型に構成されている。そのハンマー駆動用エアシリンダ９の下端部がベッド部２のフレーム２ａに枢支ピン３４を介して回動可能に枢支されている。
【００２６】
伝達機構１０は、図１、図２に示すように、平面視略クランク状且つ正面視略逆Ｌ字状の第１リンク部材４０を有している。第１リンク部材４０は、枢支部４０ａを備え、フレーム３ａに固定された左右方向向きの第１枢支軸４１に枢支部４０ａが回動可能に枢支されている。第１リンク部材４０の駆動側端部４０ｂが二股状に形成され、ハンマー駆動用エアシリンダ９から上方に延びるピストンロッド９ａの先端部の連結部９ｂに回動可能に連結されている。
【００２７】
アーム部３には、前後方向に延びる第２リンク部材４２が配設され、その前後方向の略中央部において、フレーム３ａに固定された左右方向向きの第２枢支軸４３に回動可能に枢支されている。第２リンク部材４２の前後方向中央部の上側に突出部４２ｃが形成され、その突出部４２ｃの直ぐ上側のフレーム３ａに、ハンマー８の高さ位置を検出する高さ検出用ポテンショメータ１２が固定されている。高さ検出用ポテンショメータ１２の駆動軸に固着された検出レバー１３の下端部が突出部４２ｃのピンに係合している。前記高さ検出用ポテンショメータ１２は前記ボタン穴切断機構１４による切断の完了を検出する検出手段に相当する。
【００２８】
第２リンク部材４２の前側の押圧側端部４２ａ及び後側の連結側端部４２ｂは夫々二股状に形成されている。これら第１及び第２リンク部材４０，４２の間に、側面視略く字状の中間リンク部材４４が配設されている。この中間リンク部材４４の略下半部には、手動操作でカッタ軸部材７を下方の切断位置への下降を許容するために、略直線状の逃げ穴４４ａが形成されている。
【００２９】
第１リンク部材４０の連結側端部４０ｃも二股状に形成され、これら連結側端部４０ｃに架着された左右向きの第１連結ピン４５の中央部が、逃げ穴４４ａに係合連結されている。第２リンク部材４２の二股状の連結側端部４２ｂと中間リンク部材４４の上端部とが、左右方向向きの第２連結ピン４６により連結されている。第２リンク部材４２の二股状の押圧側端部４２ａの内部に押圧コロ４７が配設され、枢支軸４８により回動可能に枢支され、押圧コロ４７がカッタ軸部材７の上端に上側から当接している。
【００３０】
押圧コロ４７の外周の一部が平坦状に面取りされ、その平坦面がカッタ軸部材７の上端に面接触している。カッタ軸部材７の上端部には、図４に示すように、後方から切欠き部７ｂが形成され、この切欠き部７ｂを横断するように、左右方向向きの係合ピン７ｃが架着されている。押圧コロ４７の後端部に、正面視Ｌ字状に屈曲形成された係合板４９の鉛直壁部がビス５０により固定され、その係合板４９の水平壁部が係合ピン７ｃに下側から係合している。
【００３１】
図１に示すように、第２リンク部材４２の前端近傍部の右側面に固着した係合ピン５１と、その上側のフレーム３ａに固着した係合ピン５２間に、引っ張りコイルバネ５３が掛装され、第２リンク部材４２の前端はその引っ張りコイルバネ５３のバネ力により上方に付勢されるともに、係合板４９を介してカッタ軸部材７も上方に付勢されている。
【００３２】
このように構成された電子鳩目穴かがり縫いミシン１のハンマー作動について簡単に説明する。図１に示すように、ハンマー駆動用エアシリンダ９のピストンロッド９ａが進出状態であって、カッタ軸部材７が上昇した待機位置に位置している状態で、加工布Ｗを送り台１６上の所定位置に位置決めする。その後、その送り台１６上の加工布Ｗに穴かがり縫目の形成前に、起動・停止スイッチ１７（図９参照）を操作して、図７に示すように、ハンマー駆動用エアシリンダ９のピストンロッド９ａを退入駆動させる。
【００３３】
これにより、第１リンク部材４０が第１枢支軸４１を回動中心として時計回りに回動するので、これに伴って中間リンク部材４４を介して第２リンク部材４２が第２枢支軸４３を回動中心として反時計回りに回動する。従って、第２リンク部材４２の押圧側端部４２ａで押圧コロ４７を介してカッタ軸部材７を下方の切断位置に押し下げる。このとき、ハンマー８により加工布Ｗが固定刃５に押圧され、加工布Ｗの穴かがり縫目形成予定部の内側にボタン穴が切断形成される。
【００３４】
ハンマー駆動用エアシリンダ９のピストンロッド９ａの退入により、第１リンク部材４０が第１枢支軸４１を回動中心として時計回りに回動する場合、図７に示すように、第１枢支軸４１の中心Ｘと、第１連結ピン４５の中心Ｙと、第２連結ピン４６の中心Ｚとから三角形が構成され、トグル機構（所謂、倍力機構）が構成されている。
第１リンク部材４０の時計回りの回動により、ＸとＹとからなる辺ＸＹと、ＹとＺとからなる辺ＹＺとの開角αが大きくなって、ピストンロッド９ａの退入駆動力よりも大きなトルクで第２連結ピン４６を押し上げる力が発生する。
【００３５】
図７の状態から、ハンマー駆動用エアシリンダ９のピストンロッド９ａが進出された場合、図１に示すように、第１リンク部材４０が反時計回りに回動する。このとき、第１リンク部材４０の連結側端部４２ｂの第１連結ピン４５が逃げ穴４４ａ内を下方に移動するだけで、中間リンク部材４４を下方に引き下げることはない。
第２リンク部材４２に掛装した引っ張りコイルバネ５３のバネ力により、第２リンク部材４２が時計回りに回動するのと同時に、係合板４９と係合ピン７ｃとを介して連結されたカッタ軸部材７が上方の待機位置に引き上げられ、送り台１６が縫製開始位置に移動してから穴かがり縫いが実行される。
【００３６】
第２リンク部材４２が図１に示す非回動位置であって、ハンマー８が最上位置のとき、高さ検出用ポテンショメータ１２の出力値は最大のボリューム値Ｖmax である。第２リンク部材４２が図７に示す最大揺動位置であって、ハンマー８が固定刃５を押圧する打ち抜き位置に切換えられたとき、つまり送り台１６上に加工布Ｗをセットしていない布厚が「０」のとき、検出レバー１３の揺動を介して高さ検出用ポテンショメータ１２の出力値は基準のボリューム値Ｖ０である。
【００３７】
加工布Ｗを送り台１６の上面に押圧保持する布押え６５を押圧位置と開放位置とに切換え駆動する押え駆動機構６０について、図８に基づいて説明する。但し、布押え駆動機構６０は、送り台１６の後端部の右側の右側布押え駆動機構６０Ａと、送り台１６の後端部の左側の左側布押え駆動機構６０Ｂから構成されているが、右側押え駆動機構６０Ａについて説明するものとする。
【００３８】
送り台１６の後端部の右側の上面において、揺動レバー６１の枢支部が左右方向向きの枢支軸６２により、枢支ブロック６３を介して揺動可能に枢着されている。その揺動レバー６１の上端部に布押えレバー６４の後端部がボルトにより固定され、布押えレバー６４の前端部に布押え６５の前後方向中央部が枢支ボルト６６により回動可能に枢着されている。
【００３９】
揺動レバー６１の下端部には、Ｕ字状に曲げ形成された連結部６１ａが形成されている。左右方向向きの連結軸６７の外側にクランプレバー７２の上端部が固着されるとともに、連結軸６７の内側には押え駆動レバー６８の後端部が固着され、押え駆動レバー６８の前端部が連結部６１ａに連結されている。
【００４０】
送り台１６の下側に押え用エアシリンダ６９が後向きに設けられ、押え用エアシリンダ６９の後端部が、送り台１６のフレームに支持された左右方向向きの枢支ピン７０により上下揺動可能に枢着されている。押え用エアシリンダ６９から後方に延びるピストンロッド６９ａの後端部にブロック状の連結部材７１が固定され、その連結部材７１の後端部に、クランプレバー７２の下端部が枢支ピン７３により回動可能に枢支されている。
【００４１】
押え用エアシリンダ６９のピストンロッド６９ａが退入駆動された場合、図８に実線で示すように、クランプレバー７２及び押え駆動レバー６８を介して揺動レバー６１の上端部が後方に移動するため、右側の布押え６５は上側の退避位置に上昇する。
押え用エアシリンダ６９のピストンロッド６９ａが進出駆動されると、図８に２点鎖線で示すように、揺動レバー６１の上端部が前方に移動するため、布押え６５は下方の押圧位置まで下降し、送り台１６の上面を押圧する。
【００４２】
電子鳩目穴かがり縫いミシン１の制御系の概要について、図９のブロック図に基づいて説明する。
電子鳩目穴かがり縫いミシン１の制御装置８０は、制御手段に相当する。この制御装置８０は、ＣＰＵ８１とＲＯＭ８２及びＲＡＭ８３と、これらにデータバスなどのバス８４を介して接続された入力インターフェース８５及び出力インターフェース８６等を含むマイクロコンピュータから構成されている。
【００４３】
入力インターフェース８５には、起動・停止スイッチ１７と、高さ検出用ポテンショメータ１２と、タイミング信号発生器８７等から各種の信号が入力されるとともに、図示外の操作パネル８８からの操作指示信号が供給される。前記タイミング信号発生器８７は、電子鳩目穴かがり縫いミシン１の主軸（図示略）に連係させて設けられ、主軸の回転位相を検出して、各種の位相信号を出力するものである。
【００４４】
出力インターフェース８６からは、ミシンモータ８９の為の駆動回路９０と、針棒旋回機構を駆動させるθ方向駆動モータ９１の為の駆動回路９２と、ハンマー８を駆動するハンマー駆動用エアシリンダ９用の電磁切換え弁９３の為の駆動回路９４と、押え用エアシリンダ６９の為の駆動回路９５と、送り台１６を移動駆動するＸ方向駆動モータ９６の為の駆動回路９７と、Ｙ方向駆動モータ９８の為の駆動回路９９と、エア圧調整器１００のための駆動回路１０１とに適宜駆動信号が供給されるとともに、操作パネル８８のディスプレイやランプに表示駆動信号が供給される。
【００４５】
前記エア圧調整器１００は、前記ハンマー駆動用エアシリンダ９に供給する加圧エアの圧力を調整するためのものであり、駆動回路１０１から印加する電圧に応じてエア圧が調整されるものであり、印加する電圧が大きくなるにつれエア圧も強くなるように構成されている。
【００４６】
ＲＯＭ８６には、複数種類の閂止め縫目を有する穴かがり縫目の縫目データと、各種の穴かがり縫目データに基づいて縫製機構を駆動するためのミシンモータ駆動制御プログラムに加えて、ハンマー駆動用エアシリンダ９やモータ９１，９６，９８、またエア圧調整器１００を駆動する各種の駆動制御プログラムなどが格納されている。
ＲＡＭ８３には、読み込まれた穴かがり縫目の縫製データを格納する縫目データメモリに加えて、各種のワークメモリやバッファなどが設けられている。
前記ＣＰＵ８１は、前記ＲＯＭ８６に格納された各プログラムに従って各種処理を実行する。
【００４７】
上述の制御装置８０は、切断が予定されているボタン穴の切断長さに応じて、切断力を変更するように制御するものであり、上記切断長さは図１２に示すように、各種固定刃５（メス番号１〜５）と当接長さＬに応じて算出されるようになっている。この算出の方法について述べる。例えば、この電子鳩目穴かがり縫いミシン１で交換可能な固定刃５として、メス番号１、２、３、４、５の固定刃５があるとする。例えば固定刃５の鳩目部５ａの半径をＲとし、鳩目部５ａと脚部５ｂとの角度Ｔを例えば一律に３０°とし、鳩目部５ａの長さをＡとし、鳩目部５ａの外周長さをＢとし、ハンマー８の固定刃５との当接長さＬとした場合、切断長さＳ［ｍｍ］は、
Ｓ＝Ｌ−Ａ＋Ｂ
ここで、Ｂ＝（２／３）×２πＲ＋２×１．７３×Ｒ
メス番号１の固定刃５は、Ｒ＝１．０［ｍｍ］、Ａ＝３．０［ｍｍ］であるから、切断長さＳは、「Ｌ＋４．６５」［ｍｍ］となる。
【００４８】
以下、メス番号２の固定刃５の切断長さＳは、「Ｌ＋５．５８」［ｍｍ］、メス番号３の固定刃５の切断長さＳは、「Ｌ＋６．５１」［ｍｍ］、メス番号４の固定刃５の切断長さＳは、「Ｌ＋７．４４」［ｍｍ］、メス番号２の固定刃５の切断長さＳは、半径Ｒ＝０であるから（直線形態であるから）、「Ｌ」［ｍｍ］となる。
【００４９】
各メス番号と、該メス番号の固定刃５の寸法データ（前記半径Ｒと、角度Ｔと、長さＡ）とがＲＯＭ８２に記憶されている。
この場合、ユーザーが、切断長さＳを操作パネル８８の入力キーから縫製の都度入力しても良い。
【００５０】
図１４には、前記切断長さＳと、エア圧と、駆動電圧Ｖｏとの好ましい関係を示している。例えば、切断長さＳが「１０ｍｍ」のときにはエア圧としては「０．２ＭＰａ」、このエア圧「０．２ＭＰａ」を得るための駆動電圧Ｖｏは「２．８Ｖ」である。切断長さＳが長くなるに従いエア圧を強くしている。前記ＲＯＭ８２には、切断長さＳに対応する駆動電圧Ｖｏとの関係式（１）を記憶しており、切断長さＳから好ましい駆動電圧Ｖｏを求め得るようになっている。
【００５１】
Ｖｏ＝（１．８／５０）×（Ｓ−１０）＋２．８・・・・（１）
この関係式（１）をグラフにしたのが図１５である。
次に、電子鳩目穴かがり縫いミシン１の制御装置８０により実行される先メスによる穴かがり縫い制御について、図１１のフローチャートに基づいて説明する。この先メスによる穴かがり縫い制御においては、先メス指定により、穴かがり縫いに先立って、ハンマー８駆動によりボタン穴を切断形成するようになっている。
【００５２】
操作パネル８８において縫製に供する穴かがり縫目が選択され、ユーザーにより固定刃５のメス番号と前述したハンマー８の固定刃５との当接長さＬとが入力され、起動・停止スイッチ１７が操作されると（ステップＳ１の「ＹＥＳ」）、この制御が開始され、先ず、押え用エアシリンダ６９が進出駆動される（ステップＳ２）。これにより布押え６５が下降して送り台１６上の加工布Ｗを押圧する。
ステップＳ３では、入力された固定刃５のメス番号と前述したハンマー８の固定刃５との当接長さＬとにより、駆動電圧Ｖｏを求める。
次のステップＳ４では、上記駆動電圧Ｖｏをエア圧調整器１００に印加する。
【００５３】
次のステップＳ５では、ハンマー駆動用エアシリンダ９を退入駆動する。これによりハンマー８が下降する。
ステップＳ６では、上記ハンマー８により切断完了が検出されたか否かを判断する。この切断完了の検出方法は、高さ検出用ポテンショメータ１２からのボリューム値の変化によりハンマー８の下降位置を検出し、該高さ検出用ポテンショメータ１２からのボリューム値の変化がなくなったことをもって切断（打ち抜き）完了と判断する。
【００５４】
このステップＳ６で「ＹＥＳ」と判断されると、ステップＳ７で、ハンマー駆動用エアシリンダ９を進出駆動する。
次のステップＳ８では、ハンマー８が最上位置に復帰したか否かを、高さ検出用ポテンショメータ１２により検出し、最上位置に復帰したときには、ステップＳ９に移行し、送り台１６を縫製開始位置に移動する。
【００５５】
次のステップＳ１０では、送り台１６が所定の縫製開始位置に移動されてから、縫針の上下動によりボタン穴の回りに穴かがり縫目を形成する。この穴かがり縫い処理が終了すると、ステップＳ１１で、押え用エアシリンダ６９を退入駆動して布押え６５を上側の開放位置に上昇し、この制御を終了する。
【００５６】
このような本実施例によれば、ボタン穴切断機構１４の切断力は、制御装置８０により、ボタン穴切断機構駆動手段１８を制御することにより変更できる。この制御装置８０は、ボタン穴の切断長さＳが短いときより長いときの方が、エア圧調整器１００に対する駆動電圧Ｖｏを大きくして、切断力を強くするように前記ボタン穴切断機構駆動手段１８を制御するから、ボタン穴の切断長さＳが長いときには、切断力を強くできて切断不足を来たすことがなく、また、ボタン穴が短いときには、切断力の過剰をなくすことができ、切断不足を来たすことなく、ボタン穴切断機構１４の固定刃５やハンマー８の消耗や劣化を低減できる。
【００５７】
また、本実施例では、前記ボタン穴切断機構１４による切断の完了を検出する高さ検出用ポテンショメータ１２を設け、前記制御装置８０が、該高さ検出用ポテンショメータ１２によって切断完了を検出したときに前記ボタン穴切断機構１４の切断動作を中止するように制御するから、切断完了を検出した時点で、即座に、前記ボタン穴切断機構の切断動作を中止でき、ボタン穴切断機構１４の切断動作が長引くことがなく、ボタン穴切断機構１４の消耗・劣化を少なくでき、また、例えば次の縫製動作に素早く移行できる。
【００５８】
また本実施例によれば、前記切断長さＳを、前記固定刃５の種類（例えばメス番号１〜５）と、前記ハンマー８の該固定刃５に対する当接長さＬと応じて決定するから、固定刃５の種類と、ハンマー８の該固定刃５に対する当接長さＬとが判れば、切断長さＳも容易に判り、固定刃５の種類と前記ハンマー８の該固定刃５に対する当接長さＬとに応じて、切断長さＳに応じた切断力の変更が容易となる。
【００５９】
また本実施例によれば、切断の完了を検出する検出手段を、ハンマーの高さを検出する検出器である高さ検出用ポテンショメータ１２で構成したから、切断の完了を簡単な構成で検出できる。
また、本実施例によれば、前記切断長さＳを、鳩目部５ａと脚部５ｂとの長さで構成したから、ボタン穴が鳩目穴である場合に、切断長さＳが、該鳩目穴を考慮した適正な長さとなり、適正な切断力を設定できる。
【００６０】
本発明は上記実施例に限定されず、次のように変更しても良い。
（１）上記実施例においては、固定刃５の種類と、ハンマー８の該固定刃５に対する当接長さＬとで切断長さＳを決定するようにしたが、本発明の第２の実施例として示す図１６のように、前記ハンマー８の固定刃５に対する当接長さＬが常に一定長さであるミシンの場合、前記固定刃５の種類（例えばメス番号１〜５）に応じてボタン穴の切断長さＳを設定すれば良い。固定刃５の刃部分の長さは、その種類において既知であるから、前記当接長さＬが一定長さである場合には、切断長さＳを固定刃５の種類に応じて容易に設定でき、切断力の変更が容易である。
【００６１】
（２）また、前記固定刃５が常に一定長さであるミシンの場合、前記ハンマー８の該固定刃５に対する当接長さＬに応じて前記ボタン穴の切断長さＳを設定すれば良い。本発明の第３の実施例として示す図１７のように、前記固定刃５が一定長さＫの場合には、前記ハンマー８の該固定刃５に対する当接長さＬ（Ｌ１、Ｌ２）が判れば、切断長さＳも判るから、固定刃５が一定長である場合の切断力の変更が容易である。
（３）ボタン穴として鳩目眠り穴を切断形成する場合には、本発明の第４の実施例として示す図１８のように、固定刃５の脚部５ｂのみに当接する形態のサブハンマー１０３を用いることとなり、この場合、サブハンマー１０３の長さＨＬが、当接長さＬとなり、且つ切断長さＳとなる。
【００６２】
（４）切断長さＳは、固定刃の種類、ハンマーの固定刃に対する当接長さなどを有力して設定するようにしても良いし、直接切断長さＳを入力するようにしても良い。
（５）ハンマーの高さを検出する検出器は、本発明の第５の実施例として示す図１９のように、カッタ軸部材７Ａに上下方向に所定微小間隔に形成した複数のスリット７ｄと、該スリット７ｄを検出可能な近接センサ１１とから構成しても良い。近接センサ１１は、カッタ軸部材７Ａの上下動に応じた複数のスリット７ｄの移動を検出し、ハンマー８の高さ位置を検出する。
【００６３】
（６）また、ハンマーの高さを検出する検出器は、カッタ軸部材７Ａ以外、ハンマー駆動用エアシリンダ９のピストンロッド９ａ、第１リンク部材４０、第２リンク部材４２等、ハンマー８の上下動に関連する種々の部材の移動量又は回動量を検出するようにしても良い。
（７）ボタン穴切断機構駆動手段は、ハンマー８を枢支軸を介して回動させる回動型を採用した構成でも良い。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の第１の実施例に係る電子鳩目穴かがり縫いミシンの内部構造を示す右側面の断面図
【図２】電子鳩目穴かがり縫いミシンの内部構造を示す平面図
【図３】カッタ軸部材の支持構造の部分拡大右側面図
【図４】カッタ軸部材の支持構造の部分平面図
【図５】カッタ軸部材の支持構造の部分正面図
【図６】ホルダ部材とハンマー支持体の分解斜視図
【図７】加工布切断時の図１相当図
【図８】布押え及び押え駆動機構の拡大側面図
【図９】電子鳩目穴かがり縫いミシンの制御系のブロック図
【図１０】固定刃の刃先形状を示す平面図
【図１１】先メスによる穴かがり縫い制御のフローチャート
【図１２】固定刃の種類の刃先寸法と、ハンマーの固定刃に対する当接長さと、切断長さとの関係を示す図
【図１３】固定刃の刃先寸法内容と、当接長さを説明するための図
【図１４】切断長さＳと、エア圧と、駆動電圧Ｖｏとの好ましい関係を示す図
【図１５】切断長さＳとエア圧との関係を示すグラフ
【図１６】本発明の第２の実施例を示し、（ａ）はメス番号１の固定刃とハンマーとの平面図、（ｂ）はメス番号４の固定刃とハンマーとの平面図、（ｃ）はメス番号５の固定刃とハンマーとの平面図
【図１７】本発明の第３の実施例を示し、（ａ）は当接長さが比較的長い場合での固定刃とハンマーとの平面図、（ｂ）当接長さが比較的短い場合での固定刃とハンマーとの平面図
【図１８】本発明の第４の実施例を示す図１０相当図
【図１９】本発明の第５の実施例を示す図３相当図
【符号の説明】
【００６５】
１は電子鳩目穴かがり縫いミシン、５は固定刃、８はハンマー、９はハンマー駆動用エアシリンダ、１０は伝達機構、１２は高さ検出用ポテンショメータ（検出手段、検出器）、１４はボタン穴切断機構、１５は固定刃土台、１８はボタン穴切断機構駆動手段、８０は制御装置（制御手段）、Ｗは加工布を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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