(57)【要約】【課題】非線形特性を有するバネ構造体及びこれに適用可能な薄板バネを提供すること。【解決手段】少なくとも一対の加圧板１０、１１と、一対の加圧板１０、１１の間に配設されたバネ部２０とを有し、バネ部２０は、伸縮方向と直交する方向に突出した略Ｃ字状を呈する曲面部２３と、曲面２３部の両端に配置された固定端部２１、２２とを有する薄板バネ２を複数備えて構成されており、加圧板１０、２２の内面には、薄板バネ２の固定端部２１、２２を挿入して保持するためのバネ保持部１２が設けられており、２枚の加圧板１０、１１の間隔を減少させて所定量圧縮した場合のバネ部２０のばね定数が、自然長近傍のばね定数よりも小さくなるという非線形特性を示す。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一対の加圧板と、該一対の加圧板の間に配設されたバネ部とを有し、
該バネ部は、伸縮方向と直交する方向に突出した略Ｃ字状を呈する曲面部と、該曲面部の両端に配置された固定端部とを有する薄板バネを複数備えて構成されており、
上記加圧板の内面には、上記薄板バネの上記固定端部を挿入して保持するためのバネ保持部が設けられており、
上記２枚の加圧板の間隔を減少させて所定量圧縮した場合の上記バネ部のばね定数が、自然長近傍のばね定数よりも小さくなるという非線形特性を示すことを特徴とする非線形特性を有するバネ構造体。
【請求項２】
請求項１において、上記バネ部は、２個の上記薄板バネを、互いの上記曲面部を反対方向に向けてその凹所を対面させると共に両端の上記固定端部をそれぞれ対面させて配置してなる状態を一組として、これを複数組備えて構成されており、上記加圧板の上記各バネ保持部には、対面させた上記固定端部を揃えて挿入してあることを特徴とする非線形特性を有するバネ構造体。
【請求項３】
請求項１又は２において、上記薄板バネの上記固定端部は、少なくとも上記曲面部と繋がる部分が、上記曲面部よりも曲率半径が小さく該曲面部と反対方向に湾曲した曲面形状を呈していることを特徴とする非線形特性を有するバネ構造体。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項において、上記一対の加圧板は、その間隔が上記バネ部が自然状態よりも所定量縮んだ状態となる間隔以上に拡がらないよう規制するための間隔規制部を有していることを特徴とするバネ構造体。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項において、上記薄板バネの上記曲面部は、その加圧方向の中央部が最も板厚が大きくなるように板厚寸法が変化していることを特徴とする非線形特性を有するバネ構造体。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項において、上記複数の薄板バネは、その上記加圧方向と直交する方向である長手方向の向きの配列が、少なくとも一部の上記薄板バネが他のものと互いに平行とならないよう配置されていることを特徴とする非線形特性を有するバネ構造体。
【請求項７】
伸縮方向と直交する方向に突出した略Ｃ字状を呈する曲面部と、該曲面部の両端に配置された固定端部とを有し、
所定量圧縮した場合のばね定数が、自然長近傍のばね定数よりも小さくなるという非線形特性を示すことを特徴とする非線形特性を有する薄板バネ。
【請求項８】
請求項７において、上記固定端部は、少なくとも上記曲面部と繋がる部分が、上記曲面部よりも曲率半径が小さく該曲面部と反対方向に湾曲した曲面形状を呈していることを特徴とする非線形特性を有する薄板バネ。
【請求項９】
請求項７又は８において、上記曲面部は、その加圧方向の中央部が最も板厚が大きくなるように板厚寸法が変化していることを特徴とする非線形特性を有する薄板バネ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加圧時の反力が非線形特性を示すバネ構造体に関する。
【背景技術】
【０００２】
種々の機械装置等において、膨張収縮等を繰り返して変位する被加圧体に対して、変動が少ない安定した加圧力を付与し続けることができるようなバネ構造体が要求される場合が考えられる。例えば、複数のセルを積層してその間にバネ構造体を介在させる場合などである（特許文献１参照）。この場合には、加圧時の反力がほぼ一定となる非線形ばね定数の特性（反力が変位に比例せず、使用する加圧力の範囲で変位がある程度増加するとばね定数が低下する特性）を有するバネ構造体を用いることが好ましい。
【０００３】
しかしながら、現在のところ、そのような非線形特性を有するバネ構造体については、上記特許文献１に記載のような皿バネ以外にはほとんど知られていない。
ところが、皿バネは、この皿バネを支持するバネ保持具との間で力の作用点をずらしながら変位する。したがって、皿バネを変位させる場合には、作用点をずらす際の摩擦力によって、ヒステリシスが発生することを避けられない。この摩擦ヒステリシスは、繰り返し安定した加圧力を得るための妨げとなってしまう。
【０００４】
そして、ヒステリシスが少なく、加圧時の反力が非線形特性を有するバネ構造体が完成すれば、被加圧体が変位しても変動が少ない加圧力が要求される場合などの様々な用途への適用が可能となる。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１６７７４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてなされたもので、ヒステリシスの少ない非線形特性を有するバネ構造体及びこれに適用可能な薄板バネを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明は、少なくとも一対の加圧板と、該一対の加圧板の間に配設されたバネ部とを有し、
該バネ部は、伸縮方向と直交する方向に突出した略Ｃ字状を呈する曲面部と、該曲面部の両端に配置された固定端部とを有する薄板バネを複数備えて構成されており、
上記加圧板の内面には、上記薄板バネの上記固定端部を挿入して保持するためのバネ保持部が設けられており、
上記２枚の加圧板の間隔を減少させて所定量圧縮した場合の上記バネ部のばね定数が、自然長近傍のばね定数よりも小さくなるという非線形特性を示すことを特徴とする非線形特性を有するバネ構造体にある（請求項１）。
【０００８】
本発明の上記バネ部を構成する薄板バネは、上記固定端部の間に上記略Ｃ字状を呈する曲面部を有している。この曲面部は、薄板バネに圧縮力が付与されて変位した場合に、内部の空間が減少して潰れるように変形する。このような変形を伴って加圧力が発揮されるので、上記薄板バネは、自然状態からの変位が進んで荷重が高い側に変位してからばね定数が低下し、たわみ量の増加に対する荷重の増加が小さくなってくるという、非線形特性が現れる。
【０００９】
また、上記構成によって、薄板バネと加圧板との力の作用点は、上記バネ保持部の位置でほぼ固定され、皿バネの場合のように作用点をずらすことを前提とした伸縮は必要ない。そのため、皿バネの場合のような摩擦によるヒステリシスは生じず、全体としてヒステリシスの少ないバネ構造体を得ることができる。
【００１０】
このよう非線形特性を有する薄板バネを、上記特定の方向に配置して２枚の加圧板の間に挟み込むこんで本発明のバネ構造体を構成した。これにより、このバネ構造体の加圧板に加圧すべき被加圧体を当接させてある程度高い荷重を付与した状態で使用した場合には、被加圧体が膨張収縮等の変位を繰り返しても、被加圧体に対して変動が少ない安定した加圧力を付与し続けることができる。それ故、膨張収縮等の変位があっても変動の少ない安定した加圧力が必要な被加圧体に本発明のバネ構造体を適用した場合には、その被加圧体の特性を有効に発揮させることができる。
【００１１】
なお、上記薄板バネが上述した非線形特性を発揮する理由は、変位が進むにつれて上記曲面部が加圧方向と直交する方向に突出する寸法が増大することと関係がある。
【００１２】
上記バネ構造体又は上記の非線形特性を有する加圧特性を求める部位に適用可能な薄板バネとして、次の第２の発明がある。
第２の発明は、伸縮方向と直交する方向に突出した略Ｃ字状を呈する曲面部と、該曲面部の両端に配置された固定端部とを有し、
所定量圧縮した場合のばね定数が、自然長近傍のばね定数よりも小さくなるという非線形特性を示すことを特徴とする非線形特性を有する薄板バネにある（請求項７）。
【００１３】
この薄板バネは、上記第１の発明に適用して上記構成で使用した場合に非常に有効であるが、その他の様々な用途にも適用可能である。そして、注目すべきことは、上記両端の固定端部の間に伸縮方向と直交する方向に突出する上記略Ｃ字状の曲面部を有していることである。この曲面部の存在により、上述したごとくその反力に非線形特性が現れ、そのような反力の特性を要求する様々な用途に適用可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明の上記薄板バネを構成する材料としては、例えば、ステンレス薄板、ハード鋼など、様々なばね鋼を用いることができる。
また、上記加圧板は、適度な剛性が備わっていれば特に材質は問わないが、少なくともその内面に上記薄板バネの上記固定端部を挿入して保持するためのバネ保持部を設ける。このばね保持部は、加圧板の内面に凹部を設けてその内部を上記ばね保持部とする構成としてもよいし、一対の突起部を形成してその間を上記ばね保持部とする構成としてもよい。
【００１５】
また、上記バネ部は、２個の上記薄板バネを、互いの上記曲面部を反対方向に向けてその凹所を対面させると共に両端の上記固定端部をそれぞれ対面させて配置してなる状態を一組として、これを複数組備えて構成されており、上記加圧板の上記各バネ保持部には、対面させた上記固定端部を揃えて挿入してあることが好ましい（請求項２）。
上記各薄板バネを、それぞれ１個ずつ独立して上記バネ保持部に保持させてももちろんよいが、上記のごとく２個の薄板バネを対面させて一組とすることにより、上記バネ保持部の数を半減させることができる。
【００１６】
また、上記薄板バネの上記固定端部は、少なくとも上記曲面部と繋がる部分が、上記曲面部よりも曲率半径が小さく該曲面部と反対方向に湾曲した曲面形状を呈していることが好ましい（請求項３、７）。この場合には、上記固定端部における上記曲面部と繋がる部分が直線的に屈曲している場合に比べて、上記曲面部と反対方向に湾曲した曲面形状で繋がることによって境界部分を滑らかにすることができ、応力集中を抑えて上記の非線形特性をより確実に実現することができる。また、上記固定端部全体が曲面形状であってもよいし、上記曲面部と繋がる部分だけ曲面形状であってそれよりも端部側を滑らかに直線状に繋げてもよい。
【００１７】
また、上記一対の加圧板は、その間隔が上記バネ部が自然状態よりも所定量縮んだ状態となる間隔以上に拡がらないよう規制するための間隔規制部を有していることが好ましい（請求項４）。この場合には、上記加圧板に挟持されたバネ部が、上記間隔規制部の作用によって所定量縮んでいる。そのため、このようなバネ構造体を用いた場合には、その縮ませた量を適切に調整しておくことによって、反力の大きさを容易に使用範囲に設定することができ、安定した使用状態が容易に得られる。なお、上記間隔規制部の構成は、上記一対の加圧板の間隔を狭めることはできるが、所定量以上に広げることができないような作用が得られれば様々な構成を採用することができる。
【００１８】
また、上記薄板バネの自然状態における上記曲面部の加圧方向の中央部の板厚ｔ1と曲率半径Ｒとは、Ｒ／ｔ1が十分に大きい状態にする必要がある。板厚ｔ1の絶対値としては、実用的には０．０５〜２ｍｍといういわゆる薄板の範囲とすることが好ましい。また、上記曲面部の曲率半径Ｒは、上記板厚ｔ1のおよそ５０倍以上程度（例えば１００倍程度）の十分に大きい半径とすることが好ましい。
なお、上記板厚ｔ1と曲率半径Ｒとは、要求される加圧特性に応じて変更可能である。
【００１９】
また、上記薄板バネの上記曲面部は、その加圧方向の中央部が最も板厚が大きくなるように板厚寸法が変化していることが好ましい（請求項５、８）。この場合には、荷重がかかったときの応力の発生をバネ全体に平均化することが可能となるという効果が得られる。また、最も板厚が大きい部分である中央部の板厚をｔ1、曲面部の加圧方向両端近傍の板厚をｔ0とした場合、ｔ1／ｔ0は１．１〜２．５の範囲とすることが好ましい。この範囲の下限を下回った場合には、中央部の板厚を大きくすることによる上記効果が十分に得られないおそれがあり、一方、この範囲の上限を超える場合には、薄板バネ製造時の加工コストが増大するおそれがある。
【００２０】
また、上記バネ構造体においては、上記複数の薄板バネは、その上記加圧方向と直交する方向である長手方向の向きの配列が、少なくとも一部の上記薄板バネが他のものと互いに平行とならないよう配置されていることが好ましい（請求項６）。後述する実施例１のように、複数の薄板バネの長手方向の向きの配列をすべて略平行とすることも可能であるが、敢えて、その一部を互いに平行とならないように配置することが構造安定性が高まる。即ち、すべての薄板バネの長手方向の向きが平行の場合には、伸縮時に長手方向と直交する方向へバネが傾き、上下の加圧板が左右にずれる現象が生じる場合がある。これは、加圧板同士の移動可能域を上下方向（積層方向）だけに制限する構造にすれば解決可能ではあるが、上記のごとくバネの配列に非平行な部位を設けることによって、容易に左右のずれを防止することが可能となる。
【実施例】
【００２１】
（実施例１）
本発明の実施例に係る非線形特性を有するバネ構造体につき、図１〜図３を用いて説明する。
本例の非線形特性を有するバネ構造体１は、図１、図２に示すごとく、少なくとも一対の加圧板１０、１１と、該一対の加圧板１０、１１の間に配設されたバネ部２０とを有する。バネ部２０は、伸縮方向（Ｙ方向）と直交する方向に突出した略Ｃ字状を呈する曲面部２３と、該曲面部２３の両端に配置された固定端部２１、２２とを有する薄板バネ２を複数備えて構成されている。加圧板１０、１１の内面には、上記薄板バネ２の上記固定端部２１、２２を挿入して保持するためのバネ保持部１２が設けられている。そして、２枚の加圧板１０、１１の間隔を減少させて所定量圧縮した場合の上記バネ部２０のばね定数が、自然長近傍のばね定数よりも小さくなるという非線形特性を示す。
以下、さらに詳説する。
【００２２】
図１に示すごとく、本例のバネ部２０は、２個の上記薄板バネ２を、互いの上記曲面部２３の凹所を対面させると共に両端の上記固定端部２１、２２をそれぞれ対面させて配置してなる状態を一組として、これを複数組備えて構成されている。本例では４組でバネ部２０を構成した。
また、同図に示すごとく、上記加圧板１０、１１の上記各バネ保持部１２には、対面させた上記固定端部２１、２２を揃えて挿入してある。
【００２３】
各薄板バネ２は、図２に示すごとく、上記固定端部２１、２２の厚み及び曲面部２３の両端近傍の板厚をｔ0及び中央部２３０の板厚ｔ1がいずれも０．１１ｍｍであり、全長一定の厚みとしてある。また、自然状態における曲面部２３の加圧方向の寸法Ａは１０ｍｍであり、加圧方向に直交する寸法Ｂは３．４ｍｍであり、Ｂ／Ａが０．２８となり、自然状態における上記曲面部２３の中央部の曲率半径Ｒは１５ｍｍであり、ｔ1／Ｒが０．００７となるように形成されている。また、薄板バネ２の長さＬは１００ｍｍとした。
【００２４】
また、同図に示すごとく、上記薄板バネ２の固定端部２１、２２は、上記曲面部２３と繋がる部分を含め端部までが、曲面部２３よりも曲率半径が小さく該曲面部２３と反対方向に湾曲した曲面形状を呈している。
上記固定端部２１、２２の曲率半径Ｒ２は３ｍｍとし、上記曲面部２３の曲率半径Ｒよりも小さくした。
【００２５】
加圧板１０、１１は、図１に示すごとく、いずれも略コ字状の断面形状を有しており、その内面に上記バネ保持部１２がそれぞれ設けられている。バネ保持部１２は、加圧方向に窪むように設けられており、上記バネ部２０を構成する上記の組の数だけ（本例では４つ）設けられている。また、加圧板１０、１１の幅方向両端は、互いに対面した可撓性の（反力が実質的に生じない）シール材１６を挟持する屈曲部１０６、１１６を有している。
【００２６】
本例では、上記各薄板バネ２が自然長の状態に対応する間隔となるように上記加圧板１０、１１の間隔を調整してある。したがって、上記バネ構造体１によって被加圧体に加圧力を加える場合には、上記シール材１６がある程度押し潰された状態となるように加圧板１０、１１の間隔を狭めて、各薄板バネ２を圧縮した状態で使用することとなる。
【００２７】
ここで、上記薄板バネ２のバネ特性を、イメージ化して図３に示す。同図は、横軸に薄板バネ２の圧縮方向のたわみ（変位）δを、縦軸に荷重Ｐを取ったものである。同図より知られるごとく、薄板バネ２のバネ特性は、点ａを超えてからばね定数が低下し、たわみδの増加に伴う荷重Ｐの増加割合（ばね定数）が、点ａよりもたわみδが小さい領域よりも小さくなっている。そして、本例では、上記点ａよりもたわみδが大きい領域において加圧するよう使用することによって、バネ構造体１によって加圧する被加圧体が例えば膨張収縮して変位が生じても、この被加圧体に付与される加圧力（荷重Ｐ）の変動を小さく抑えることができる。
【００２８】
また、本例のバネ構造体１は、薄板バネ２と加圧板１０、１１との力の作用点がバネ保持部１２の位置でほぼ固定され、皿バネの場合のように作用点をずらすことを前提とした伸縮は必要ない。そのため、皿バネの場合のような摩擦によるヒステリシスは生じず、全体としてヒステリシスの少ないバネ構造体となる。
このように、本例のバネ構造体１は、ヒステリシスの少ない非線形特性を発揮するので、変位しても安定した加圧力を得ようとする被加圧体に使用した場合に非常に有効である。
【００２９】
（実施例２）
本例は、図４に示すごとく、実施例１における一対の加圧板１０、１１の幅方向両端の構造を変更して、互いに係合する間隔規制部１８を設けた。間隔規制部１８は、各加圧板１０、１１の幅方向両端に設けた略Ｌ字状の係合部１８０、１８１を互いに係合させて構成されている。そして、加圧板１０、１１の間隔は、同図（ａ）に示すごとく、上記バネ部２０が自然状態よりも所定量縮んだ状態に規制されて、それ以上拡がらないようになっている。実際の使用時には、同図（ｂ）に示すごとく、間隔規制部１８の係合部１８０と係合部１８１との間に間隙１８５が形成されるように、加圧板１０、１１の間隔を狭くして、加圧板１０、１１に接触する被加圧体に対して所定の加圧力が加わる状態で使用される。
【００３０】
この場合には、予め薄板バネを所定量縮ませているので、その縮ませた量を適切に調整しておくことによって、反力の大きさを容易に使用範囲に設定することができ、安定した使用状態が容易を得ることができる。
その他は、上記実施例１と同様の作用効果が得られる。
【００３１】
（実施例３）
本例は、図５に示すごとく、実施例１におけるバネ部２０のように２個の薄板バネ２を一組として扱うのではなく、１個ずつそれぞれの薄板バネ２を独立して加圧板１０、１１間に配設した例である。つまり、各バネ保持部１２には、１個の薄板バネ２の固定端部２１、２２のみが挿入されている。
【００３２】
また、同図に示すごとく、本例では加圧板１０、１１の幅方向中心を境として、その右側に位置する各薄板バネ２の配設方向を曲面部２３が右側（外方）に突出するようにし、幅方向中心よりも左側を反対側に向けて配置した。これにより、同図に示すごとく、左右対称で、かつ、各薄板バネ２の間隔を狭くすることができ、コンパクト化を図ることができる。その他は実施例１と同様の作用効果が得られる。
【００３３】
（実施例４）
本例は、図６に示すごとく、実施例１〜３における加圧板１０、１１に設けるバネ保持部１２の構成を変更した例である。
同図（ａ）に示す例は、加圧板１０、１１の内面側に略Ｕ字状の別部材１２１をその開口部側が内方に向くように接合してバネ保持部１２を形成した例である。
同図（ｂ）に示す例は、加圧板１０、１１の内面側に角溝１２２を掘ることによりバネ保持部１２を形成した例である。
同図（ｃ）に示す例は、加圧板１０、１１の内面側に別部材１２３を間隔を空けて接合し、その間隙部をバネ保持部１２とした例である。
いずれの場合にも、実施例１と同様の作用効果が得られる。
【００３４】
（実施例５）
本例は、上記実施例１〜４又はその他の構成に適用可能な本発明の薄板バネについて、そのバネ特性を評価する実験を行った。
薄板バネとして、基本的に実施例１に示した形状及び寸法を有し、伸縮方向（Ｙ方向）の全長Ｍ（平板状に延ばした場合の長さ）を変更したものを準備して比較した。また、バネ保持部１２に挿入した一対の固定端部２１、２２を接着剤によって最初に固定した場合と固定しなかった場合で比較した。
【００３５】
具体的に説明すると、準備した薄板バネは３種類（試料Ｅ１〜Ｅ３）であり、試料Ｅ１は長さＭを１６．２５ｍｍとし、試料Ｅ２とＥ３は長さＭを１６．７５ｍｍにした。その他の寸法及び形状はいずれも実施例１と同様とした。
各薄板バネは、実施例１と同様の加圧板１０、１１に挟持して試験材とした。また、試料Ｅ２は、バネ保持部１２に挿入した一対の固定端部２１、２２を挿入したままで固定はしなかったが、試料Ｅ１とＥ３は、接着剤によって実験前に固定した。
【００３６】
実験は、自然長の状態からの圧縮変位量に対する反力の大きさを求め、ばね定数を算出するよう行った。圧縮方向の変位（荷重）の付与は摩擦を極力排除したネジ式ジャッキを用いて行った。距離の測定はダイヤルゲージを用いて行い、荷重の測定は電気式荷重計を用いて行った。
実験結果を図７に示す。同図は、横軸に圧縮方向の変位量（ｍｍ）を、縦軸にばね定数（ｋｇ／ｍｍ2）を取ったものである。各試料は、符号Ｅ１〜Ｅ３としてプロットした。
【００３７】
図７から知られるごとく、いずれの薄板バネ（試料Ｅ１〜Ｅ２）も変位量が所定量を超えたあたりから低下することがわかる。また、試料Ｅ１と試料Ｅ３との比較から、伸縮方向の長さＭが小さいほどばね定数が大きいこともわかる。また、試料Ｅ２と試料Ｅ３との比較から、固定部２１、２２をバネ保持部１２内で固定した方がばね定数が大きくなることもわかる。
【００３８】
（実施例６）
本例では、実施例１のバネ構造体１における各薄板バネ２の長手方向の向きの配列を変更した例を示す。
図８（ａ）は、実施例１のバネ構造体１における各薄板バネ２の長手方向の方向Ｚを示した図である。同図に示すごとく、この例では、４組の薄板バネ２の長手方向の方向Ｚがすべて平行となっている。
これに対して、図８（ｂ）（ｃ）は、少なくとも一部の上記薄板バネが他のものと互いに平行とならないよう配置されている例である。
【００３９】
図８（ａ）に示すごとく、すべての薄板バネ２の長手方向の向きＺが平行な場合には、薄板バネ２の長手方向と直交する方向Ｘの方向にバネが傾き、上下の加圧板が左右にずれる現象が生じるおそれがある。この場合には、加圧板同士の移動可能域を上下方向（積層方向）だけに制限する構造にすれば解決可能ではあるが、その分、加圧板の構造が複雑になると共に摩擦対策を行う必要がある。
これに対し、図８（ｂ）、（ｃ）の場合には、薄板バネ２の存在によってそのような左右のずれを防止することが可能となるのでより好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】実施例１における、バネ構造体の構成を示す説明図。
【図２】実施例１における、薄板バネの構成を示す説明図。
【図３】実施例１における、薄板バネのバネ特性のイメージを示す説明図。
【図４】実施例２における、バネ構造体の構成を示す説明図。
【図５】実施例３における、バネ構造体の構成を示す説明図。
【図６】実施例４における、加圧板のバネ保持部の構成を示す説明図。
【図７】実施例５における、変位量とばね定数との関係を示す説明図。
【図８】実施例６における、薄板バネの長手方向の方向の配置を示す説明図。
【符号の説明】
【００４１】
１  バネ構造体
１０、１１加圧板
１２  バネ保持部
２  薄板バネ
２１、２２  固定端部
２３  曲面部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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