(57)【要約】【課題】保持体２の位置の切り替えをスムーズにし、切り替え途中で止まってしまうことを防止する。【解決手段】被保持体の傾斜角度を設定する角度設定装置１であって、被保持体を保持する保持体２と、前記保持体２を支持軸３１により回転可能に支持する支持本体３と、前記保持体２を、前記支持本体３に対する少なくとも２つの回転位置で選択的に固定する固定機構４と、を備え、前記固定機構４が、前記保持体２又は前記支持本体３の一方に設けられる第１の磁石と、前記保持体２又は前記支持本体３の他方に設けられ、前記保持体２が前記少なくとも２つの回転位置のいずれかにある場合に、前記第１の磁石と対向する前記第１の磁石と異なる磁性を有する第２の磁石又は磁性体と、からなる。【選択図】図１
2009145278.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被保持体の傾斜角度を設定する角度設定装置であって、
被保持体を保持する保持体と、
前記保持体を支持軸により回転可能に支持する支持本体と、
前記保持体を、少なくとも２つの位置で選択的に固定する固定機構と、を備え、
前記固定機構が、
前記保持体又は前記支持本体の一方に設けられる第１の磁石と、
前記保持体又は前記支持本体の他方に設けられ、前記保持体が前記少なくとも２つの位置のいずれかにある場合に、前記第１の磁石と対向する前記第１の磁石と異なる磁極の第２の磁石と、からなる角度設定装置。
【請求項２】
前記第１の磁石又は第２の磁石の一方が、前記保持体の支持軸方向中央における外周面に設けられ、
前記第１の磁石又は第２の磁石の他方が、前記支持本体において前記外周面に対向する面に設けられる請求項１記載の角度設定装置。
【請求項３】
前記支持本体が、前記保持体と面接触して、前記支持本体に対する前記保持体の回転角度を制限するものであり、
前記保持体の接触面又は支持本体の接触面の一方に第１の磁石を設け、他方に第２の磁石を設けている請求項１又は２記載の角度設定装置。
【請求項４】
前記固定機構により固定される位置間において、前記保持体を前記支持本体に対して一方向に回転付勢する回転付勢機構をさらに備えている請求項１、２又は３記載の角度設定装置。
【請求項５】
前記回転付勢機構が、一対の磁石から構成され、その互いの対向面が同種の磁極とされている請求項４記載の角度設定装置。
【請求項６】
前記保持体が前記少なくとも２つの位置に固定された状態において、前記支持本体を回転駆動して、前記保持体に保持された被保持体を回転する回転駆動部を備えている請求項１、２、３、４又は５記載の角度設定装置。
【請求項７】
前記被保持体が検体容器であり、
前記固定機構が、前記保持体の位置のうち、前記検体容器が鉛直状態となる鉛直位置、及び前記検体容器が鉛直状態から所定角度傾斜した状態となる傾斜位置で、前記保持体を選択的に固定するものであり、
前記回転駆動部が、前記保持体が傾斜位置に固定された場合に、前記支持本体を回転駆動して、前記保持体に保持された検体容器を回転するものである請求項６記載の角度設定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、検体容器などの被保持体を保持して、その被保持体の傾斜角度を設定して固定する角度設定装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、回転可能な検体容器ホルダなどの保持体の傾斜角度を調節する機構としては、例えば特許文献１や特許文献２に示すように、保持体に位置決め凹部を設け、その位置決め凹部にボールプランジャが嵌合することにより、保持体の位置決め固定するものがある。
【０００３】
しかしながら、ボールプランジャを保持体に常に押圧させて接触させており、ボールプランジャ及び保持体間の摩擦により保持体が回転途中で停止してしまうという問題がある。また、摩擦により保持体に設けた位置決め凹部がすり減ってしまい所定位置で固定することができなくなるという問題もある。さらに、ボールプランジャ内のスプリングの弾性復帰力が弱くなってしまうと、確実に位置決めすることができないという問題もある。
【０００４】
また、別の角度調節機構としては、図５に示すように、一端を回転可能な保持体に接続し、他端を保持体の回転中心から離間させて保持体以外の部材に固定して、スプリングの伸縮を利用したものがある。
【０００５】
しかしながら、スプリングの弾性復帰力により支持軸と保持体との間に常に摩擦力が発生し、回転途中で止まってしまうことがある。
【特許文献１】特開２０００−３０８９３７号公報
【特許文献２】実開平６−１５９５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで本発明は、上記問題点を一挙に解決するためになされたものであり、保持体の位置の切り替えをスムーズにし、切り替え途中で止まってしまうことを防止することをその主たる所期課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
すなわち本発明に係る角度設定装置は、被保持体を保持する保持体と、前記保持体を支持軸により回転可能に支持する支持本体と、前記保持体を、少なくとも２つの位置で選択的に固定する固定機構と、を備え、前記固定機構が、前記保持体又は前記支持本体の一方に設けられる第１の磁石と、前記保持体又は前記支持本体の他方に設けられ、前記保持体が前記少なくとも２つの位置のいずれかにある場合に、前記第１の磁石と対向する前記第１の磁石と異なる磁性を有する第２の磁石又は磁性体と、からなることを特徴とする。ここで、「被保持体を保持する」とは、保持体が被保持体の自由度を拘束する状態で押さえて持つことをいい、「支持する」とは、保持体を支えておくことをいう。
【０００８】
このようなものであれば、スプリングなどの弾性体の弾性復帰力を用いず、磁石の吸引力により固定しているので、保持体及び支持軸間に生じる摩擦力を低減することができる。したがって、保持体の位置の切り替えをスムーズに行うことができ、切り替え途中で保持体が停止してしまうことを防止することができる。
【０００９】
また、磁石間の吸引力に起因する力が保持体に略均等に加わるようにして、保持体が支持軸に対してずれたり、支持軸につかえたりして回転を妨げないようにするためには、前記第１の磁石又は第２の磁石の一方が、前記保持体の支持軸方向中央における外周面に設けられ、前記第１の磁石又は第２の磁石の他方が、前記支持本体において前記外周面に対向する面に設けられることが望ましい。
【００１０】
さらに、保持体が支持軸に対してずれたり、支持軸につかえたりして回転を妨げないようにするためには、固定機構により保持体を支持本体に固定する場合に、第１の磁石及び第２の磁石の吸引力が支持軸の回転方向に沿って働くようにすることが望ましい。
【００１１】
保持体の回転角度範囲を設定して、保持体がその範囲以上に回転してしまうことを防止するとともに、その回転角度範囲の両端で保持体を固定するためには、前記支持本体が、前記保持体と面接触して、前記支持本体に対する前記保持体の回転角度を制限するものであり、前記保持体の接触面又は支持本体の接触面の一方に第１の磁石を設け、他方に第２の磁石又は磁性体を設けていることが望ましい。
【００１２】
保持体が切り換え途中で止まってしまうことを好適に防止し、確実に切り替えを行うことができるようにするためには、前記固定機構により固定される位置間において、前記保持体を前記支持本体に対して一方向に回転付勢する回転付勢機構をさらに備えていることが望ましい。
【００１３】
回転付勢機構の具体的な実施の態様としては、前記回転付勢機構が、保持体及び支持本体において、固定される位置間に設けられた一対の磁石から構成され、その互いの対向面が同種の磁極とされていることが望ましい。
【００１４】
被保持体の傾斜角度に応じて、被保持体を回転できるようにするためには、前記保持体が前記少なくとも２つの位置に固定された状態において、前記支持本体を回転駆動して、前記保持体に保持された被保持体を回転する回転駆動部を備えていることが望ましい。
【００１５】
特に好ましい実施の態様としては、前記被保持体が検体容器であり、前記固定機構が、前記保持体の位置のうち、前記検体容器が鉛直状態となる鉛直位置、及び前記検体容器が鉛直状態から所定角度傾斜した状態となる傾斜位置で、前記保持体を選択的に固定するものであり、前記回転駆動部が、前記保持体が傾斜位置に固定された場合に、前記支持本体を回転駆動して、前記保持体に保持された検体容器を回転するものであることが望ましい。
【発明の効果】
【００１６】
このように本発明によれば、保持体の位置の切り替えをスムーズにし、切り替え途中で止まってしまうことを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
次に、本発明に係る角度設定装置を用いた検体容器Ｔの転倒混和装置１の一実施形態について図面を参照して説明する。なお、図１は本実施形態に係る転倒混和装置１の模式的構成図、図２は保持体２（鉛直位置Ｐ）、支持本体３及び固定機構４を主として示す平面図、図３は保持体２（鉛直位置Ｐ）、支持本体３及び固定機構４を主として示す断面図、図４は保持体２（傾斜位置Ｑ）、支持本体３及び固定機構４を主として示す断面図である。
【００１８】
＜装置構成＞
【００１９】
本実施形態に係る転倒混和装置１は、血液検体が収容された検体容器Ｔ（被保持体）を保持して、その検体容器Ｔ内の血液検体を混和するものである。なお、ここで混和とは、検体容器Ｔの上部開口が少なくとも一回下方を向くように回転させること、ないし検体容器Ｔの上部開口を下方に向けることなく揺動させることを含む。
【００２０】
また、この転倒混和装置１は、例えば、電気抵抗法により、ＷＢＣ（白血球数）、ＲＢＣ（赤血球数）、ＰＬＴ（血小板数）、ＭＣＶ（赤血球容積）、Ｈｃｔ（ヘマトクリット値）を測定し、またシアンメトヘモグロビン法における吸光光度法によりＨｇｂ（ヘモグロビン濃度）等を測定（ＣＢＣ測定）する血液分析装置に用いられる。
【００２１】
具体的に本実施形態の転倒混和装置１は、図１に示すように、検体容器Ｔを保持する保持体２と、この保持体２を支持する支持本体３と、保持体２を支持本体３に対して選択的に固定する固定機構４と、支持本体３を回転駆動する回転駆動部５と、検体容器Ｔの傾斜角度を検出する傾斜角度検出部６と、前記回転駆動部５を制御する制御装置７と、を備えている。
【００２２】
以下、各部２〜７について説明する。
【００２３】
保持体２は、図２、図３及び図４に示すように、検体容器Ｔが内部に挿通されて検体容器Ｔを保持するものであり、支持本体３の支持軸３１に支持される左右側壁２１と、支持軸方向に略平行に形成された前後側壁２２及び上下壁２３と、からなる中空の概略箱形状をなすものである。なお、保持体２の形状は、箱形状に限られない。
【００２４】
上下壁２３には、検体容器Ｔ又は検体容器Ｔを保持する検体容器ホルダが挿入される挿入口２３Ａが形成されている。
【００２５】
さらに、上壁２３には、保持体２に保持される検体容器Ｔの中心軸方向に沿って延びる角度切り替え用つまみ２４が設けられている。これにより、つまみ２４の角度が検体容器Ｔの角度とほぼ同じとなり、検体容器Ｔの角度調節が容易となる。
【００２６】
支持本体３は、図２、図３及び図４に示すように、保持体２を支持軸３１により回転可能に支持するものであり、保持体２を内部に収容する矩形枠形状をなすものである。なお、支持本体３の形状は、矩形枠形状に限られない。
【００２７】
支持軸３１は、支持本体３の左右に対向する一対の辺部材３０１それぞれから内側に延出して設けられ、保持体２の左右側壁２１に連結されて保持体２を回転可能に支持するものである。
【００２８】
固定機構４は、保持体２を、支持本体３に対する２つの回転位置で、支持本体３に選択的に固定するものである。
【００２９】
本実施形態の固定機構４は、特に図３及び図４に示すように、支持本体３を水平状態とした場合に、検体容器Ｔが鉛直状態となる保持体２の回転位置である鉛直位置Ｐ、又は検体容器Ｔが鉛直状態から所定角度傾斜した状態となる保持体２の回転位置である傾斜位置Ｑで、保持体２を選択的に固定する。
【００３０】
具体的に固定機構４は、保持体２に設けられる保持体側磁石４１と、支持本体３に設けられ、保持体２が鉛直位置Ｐ又は傾斜位置Ｑの一方にある場合に、保持体側磁石４１と対向する支持本体側磁石４２と、からなる。
【００３１】
そして、保持体側磁石４１と支持本体側磁石４２とは、鉛直位置Ｐ又は傾斜位置Ｑにおいて、異なる磁極が対向するように配置されている。例えば、保持体側磁石４１における支持本体側磁石４２との対向面の磁極をＳ極とした場合、支持本体側磁石４２における保持体側磁石４１との対向面の磁極はＮ極である。また、本実施形態の保持体側磁石４１及び支持本体側磁石４２には、永久磁石を用いている。
【００３２】
本実施形態では、保持体側磁石４１及び支持本体側磁石４２が２つずつ設けられ、保持体２及び支持本体３において、鉛直位置Ｐ及び傾斜位置Ｑそれぞれに対応する位置に配置されている。
【００３３】
また、保持体側磁石４１及び支持本体側磁石４２間の吸引力が、支持軸３１の回転方向に沿った方向に働くようにしている。さらに、保持体側磁石４１及び支持本体側磁石４２は、支持軸を中心として同軸上に設けられている。これにより、支持軸３１に対して保持体２が軸方向に傾くことがなく、保持体２の回転を妨げず円滑に行うことができる。
【００３４】
さらに本実施形態の固定機構４は、保持体２の支持軸方向中央における外周部に設けられている（図２参照）。具体的には、固定機構４は、保持体２の支持軸方向中央における前後側壁２２外側に設けられている。つまり、固定機構４は、支持軸方向に直交し、左右側壁２１に接続される支持軸３１から等距離となる位置に設けられている。これにより、磁石４１、４２間の吸引力に起因する力が保持体２に略均等に加わるようにして、保持体２が支持軸３１に対してずれたり、支持軸３１につかえたりして回転を妨げないようにしている。
【００３５】
具体的には、保持体側磁石４１は、保持体２の前後側壁２２外面における支持軸方向中央部に設けられている（図２参照）。このとき、支持本体側磁石４２は、支持本体３において、保持体２の前後側壁２２外面における支持軸方向中央部に対向する面に設けられている。
【００３６】
しかして本実施形態では、支持本体３が、保持体２の回転角度範囲を鉛直位置Ｐ及び傾斜位置Ｑの間に制限するものである。具体的には、鉛直位置Ｐ及び傾斜位置Ｑにおいて、支持本体３及び保持体２が面接触して、支持本体３に対する保持体２の回転が制限される構造としている。
【００３７】
そして、固定機構４の保持体側磁石４１が、鉛直位置Ｐ及び傾斜位置Ｑにおいて、支持本体３と面接触する保持体２の接触面に設けられている。一方、支持本体側磁石４２が、鉛直位置Ｐ及び傾斜位置Ｑにおいて、保持体２と面接触する支持本体３の接触面に設けられている。
【００３８】
詳細には、鉛直位置Ｐ固定用の保持体側磁石４１は、図２及び図３等に示すように、保持体２の後壁２２に設けられた断面略矩形状の保持体突出片２０１に埋設されている。この保持体突出片２０１は、後壁２２の支持軸方向の中央に後壁２２外面から例えば垂直に突出して形成されている。
【００３９】
一方、傾斜位置Ｑ固定用の保持体側磁石４１は、保持体２の前壁２２内に埋設されている。
【００４０】
また、鉛直位置Ｐ固定用の支持本体側磁石４２は、図３等に示すように、支持本体３に設けられ、前記保持体突出片２０１が嵌合する嵌合凹部３２の底部に埋設されている。この嵌合凹部３２は、前記保持体突出片２０１に対応して設けられ、支持本体３の後方の辺部材３０２の中央部内側に形成されている。
【００４１】
一方、傾斜位置Ｑ固定用の支持本体側磁石４２は、支持本体３に設けられた断面略矩形状の支持本体突出片４０１に埋設されている。この支持本体突出片４０１は、前記嵌合凹部３２が形成された辺部材３０２に対向する前方の辺部材３０３に設けられ、その辺部材３０３から斜め下方に延出して形成されている。
【００４２】
このような構成により、鉛直位置Ｐにおいては、図３に示すように、保持体突出片２０１が嵌合凹部３２に嵌合して、保持体突出片２０１と嵌合凹部３２とが面接触する。これにより、保持体２が鉛直位置Ｐから反傾斜位置Ｑ側に回転することはできない。このとき、保持体側磁石４１と支持本体側磁石４２との吸引力により、検体容器Ｔが鉛直位置Ｐに固定される。
【００４３】
一方、傾斜位置Ｑにおいては、図４に示すように、保持体２の前壁２２と支持本体突出片４０１とが面接触して、保持体２が傾斜位置Ｑから反鉛直位置Ｐ側に回転することはできない。このとき、保持体側磁石４１と支持本体側磁石４２との吸引力により、検体容器Ｔが傾斜位置Ｑに固定される。
【００４４】
また、本実施形態では、保持体側磁石４１及び支持本体側磁石４２が埋設されており、保持体側磁石４１及び支持本体側磁石４２が吸引する際に、磁石４１、４２同士が直接接触するものではない。そして、その磁石４１、４２間に非磁性体である中間板４３が介在するので、磁石４１、４２同士の接触音を低減することができる。また、中間板４３の厚みを調節することにより、簡単に吸引力による固定力を調節することができる。
【００４５】
回転駆動部５は、保持体２が傾斜位置Ｑに固定された状態において、略水平方向に配される軸線周りに支持本体３を回転駆動して、保持体２に保持された検体容器Ｔを回転するものである。回転駆動部５は、モータ５１と、支持本体３に連結された回転軸５２と、前記モータ５１の回転を前記回転軸５２に伝達する歯車機構５３と、を備えたものである。
【００４６】
傾斜角度検出部６は、保持体２の回転位置（鉛直位置Ｐ及び傾斜位置Ｑ）を検出するものである。本実施形態の傾斜角度検出部６は、保持体２に接続され、当該保持体２の回転に伴って移動する光遮蔽体６１と、当該光遮蔽体６１の移動に対応して検出光量が変化する位置に配設されたフォトインタラプタ６２とを備えている。そして、傾斜角度検出部６は、その検出信号を制御装置７に出力する。
【００４７】
制御装置７は、傾斜角度検出部６からの検出信号により、保持体２が傾斜角度に固定されている場合には、回転駆動部５を制御して支持本体３を回転させるものである。その機器構成は、図示しないＣＰＵ、内部メモリ、入出力インタフェース、ＡＤ変換器等からなる汎用又は専用のコンピュータである。
【００４８】
次に、このように構成した転倒混和装置１の動作を操作方法と併せて説明する。
【００４９】
まず、操作者は、検体容器Ｔを保持体２の挿入口２３Ａに挿入して、検体容器Ｔをセットする。なお、このとき、支持本体３は、水平状態に固定されている。
【００５０】
そして、その検体容器Ｔが転倒混和を要するものである場合であって、保持体２が傾斜位置Ｑに固定されていない場合には、操作者は、角度切り替え用つまみ２４を操作して、保持体２を傾斜位置Ｑに回転させる。このとき、保持体側磁石４１と支持本体側磁石４２とが吸引して、保持体２が、傾斜位置Ｑで支持本体３に固定される。なお、検体容器Ｔをセットする際に、保持体２が既に傾斜位置Ｑに固定されている場合には、角度切り替え用つまみ２４を操作しない。
【００５１】
一方、検体容器Ｔが転倒混和を要しないものである場合であって、保持体２が鉛直位置Ｐに固定されていない場合には、操作者は、角度切り替え用つまみ２４を操作して、保持体２を鉛直位置Ｐに回転させる。このとき、保持体側磁石４１と支持本体側磁石４２とが吸引して、保持体２が、鉛直位置Ｐで支持本体３に固定される。なお、検体容器Ｔをセットする際に、保持体２が既に鉛直位置Ｐに固定されている場合には、角度切り替え用つまみ２４を操作しない。
【００５２】
その後、操作者が、転倒混和装置１の起動スイッチ（図示しない）を押すと、傾斜角度検出部６が保持体２の回転位置（鉛直位置Ｐであるか、傾斜位置Ｑであるか）を検出して、その検出信号を制御装置７に出力する。
【００５３】
制御装置７は、その検出信号を受信して、保持体２が傾斜位置Ｑにある場合には、回転駆動部５を制御して、支持本体３を回転させることより、保持体２及び検体容器Ｔを回転して、転倒混和する。一方、制御装置７は、保持体２が鉛直位置Ｐにある場合には、回転駆動部５を制御せずに、支持本体３を回転しない。
【００５４】
＜本実施形態の効果＞
【００５５】
このように構成した本実施形態の転倒混和装置１によれば、スプリングなどの弾性体の弾性復帰力を用いず、磁石４１、４２の吸引力により固定しているので、保持体２及び支持軸３１間に生じる摩擦力を低減することができる。したがって、保持体２の回転位置Ｐ、Ｑの切り替えをスムーズに行うことができ、切り替え途中で保持体２が停止してしまうことを防止することができ、操作性を向上させることができる。また、磁石４１、４２を用いて固定しているので、スプリングを用いた場合に比べて長期間の使用においても確実に固定することができる。また、スプリングを用いないことから、構成を簡単化することができ、省スペースも実現することができる。
【００５６】
さらに、固定機構４を保持体２の前後側壁２２の軸方向中央部に設けているので、支持軸３１にかかる吸引力に起因する力が均等となり、保持体２が支持軸３１に対してずれることがなく、保持体２が支持軸３１につかえることを防止して、回転を円滑にすることができる。
【００５７】
＜その他の変形実施形態＞
【００５８】
なお、本発明は前記実施形態に限られるものではない。以下の説明において前記実施形態に対応する部材には同一の符号を付すこととする。
【００５９】
例えば、第１の磁石４１及び第２の磁石４２として、永久磁石の他に電磁石を用いても良い。また、第１の磁石４１又は第２の磁石４２の一方を鉄などの磁性体としても良い。
【００６０】
また、前記実施形態の固定機構４は、鉛直位置Ｐ及びその鉛直位置Ｐから所定角度回転した傾斜位置Ｑの２箇所で保持体２を固定するものであったが、これら２箇所に限られず、３箇所以上で固定するものであっても良い。また、固定する回転位置は、鉛直位置Ｐ及び傾斜位置Ｑに限られず、その他の回転位置で固定するものであっても良い。
【００６１】
さらに、前記実施形態の固定機構４は、保持体２の前後側壁２２外側に設けられているが、左右側壁２１外側に設けるようにしても良い。
【００６２】
その上、固定される回転位置それぞれにおいて、一対の磁石が２組以上対向して配置されるものであっても良い。これならば、固定を確実に行うことができる。
【００６３】
また、前記実施形態では、支持本体３の回転角度範囲を制限して、その範囲の両端において面接触するものであったが、支持本体３が保持体２の回転角度範囲を制限しないようにしても良い。
【００６４】
加えて、固定機構４により固定される位置間（鉛直位置Ｐ及び傾斜位置Ｑ間）において、保持体２を支持本体３に対して一方向に回転付勢する回転付勢機構を設けることもできる。回転付勢機構は、保持体２及び支持本体３に一対の磁石を設け、その互いの対向面を同種の磁極として構成している。
【００６５】
さらに加えて、前記実施形態では、２つの保持体側磁石のうち、一方が保持体突出片２０１内に埋設され、他方が前壁２２内に埋設されているが、保持体側磁石４１の配設の態様はこれに限られない。例えば、保持体突出片２０１を前壁２２、後壁２２両方に設け、その片２０１内に埋設するようにしても良い。これに対応して、支持本体側磁石４２の配設の態様も前記実施形態に限られない。
【００６６】
その他、前述した実施形態や変形実施形態の一部又は全部を適宜組み合わせてよいし、本発明は前記実施形態に限られず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の一実施形態に係る転倒混和装置の模式的構成図。
【図２】保持体（鉛直状態）及び支持本体を主として示す平面図。
【図３】保持体（鉛直状態）及び支持本体を主として示す断面図。
【図４】保持体（傾斜状態）及び支持本体を主として示す断面図。
【図５】従来の角度切替機構を示す模式図。
【符号の説明】
【００６８】
Ｔ・・・被保持体（検体容器）
１・・・転倒混和装置（角度設定装置）
２・・・保持体
３・・・支持本体
３１・・・支持軸
４・・・固定機構
４１・・・第１の磁石（保持体側磁石）
４２・・・第２の磁石（支持本体側磁石）
５・・・回転駆動部
【図１】
2009145278.tif 000003
【図２】
2009145278.tif 000004
【図３】
2009145278.tif 000005
【図４】
2009145278.tif 000006
【図５】
2009145278.tif 000007