(57)【要約】【課題】ジャムなどの異常発生時に印刷中若しくは印刷直後の印刷剤が未定着の用紙の回収を行う。【解決手段】画像形成部２０と排紙部３０との間に設置され、装置内での異常発生によって印刷動作が停止したとき、印刷中若しくは印刷直後の印刷剤が未定着の用紙Ｐを収容し、収容した用紙に付着した印刷剤を用紙Ｐに定着させる螺旋状ヒータ板４３ａ、未定着の用紙Ｐを螺旋状ヒータ板４３ａに導入するための用紙回収経路４５を形成するフリッパー機構４１を有する用紙回収部４０を備えた。【選択図】図２
2009204722.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を搬送する搬送部と、該搬送部を通過する前記用紙に印刷剤を用いて画像を印刷する画像形成部と、該画像形成部から搬送される印刷が終了した用紙を排紙トレイまで搬送する排紙ローラ対を備えた排紙部とを有する画像形成装置において、
前記画像形成部と前記排紙部との間に設置され、装置内での異常発生によって印刷動作が停止したとき、印刷中若しくは印刷直後の前記印刷剤が未定着の用紙を収容し、該収容した用紙に付着した前記印刷剤を前記用紙に定着させる用紙回収部を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記用紙回収部は、前記印刷剤が未定着の用紙を収容するとともに、前記用紙に付着した未定着の印刷剤を加熱によって定着させるための螺旋状ヒータ板を備えたことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
さらに、収容された前記用紙を引き出すための引出し棒が、前記螺旋状ヒータにおける巻き終端部分に挿入されていることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記用紙回収部は、
回動自在に軸支されたフリッパーと、通常時前記フリッパーを引張動作によって所定の待機位置に待機させるための駆動機構と、前記フリッパーをその付勢力によって下降させる引張バネとを備えたフリッパー機構を備え、
装置内での異常発生によって印刷動作が停止したとき、印刷中若しくは印刷直後の前記印刷剤が未定着の用紙を前記用紙定着部に導入するべく、前記駆動機構の駆動を停止して前記フリッパーを前記引張バネの付勢力によって下降して用紙回収経路を形成することを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記用紙回収部は、
回動自在に軸支されたフリッパーと、印刷動作時に前記排紙ローラ対のうちの従動側ローラ、若しくは駆動側ローラの何れか一方の回動に伴い前記フリッパーを所定の待機位置に待機させる駆動機構と、前記フリッパーをその付勢力によって下降させる引張バネとを備えたフリッパー機構を備え、
装置内での異常発生によって印刷動作が停止したとき、印刷中若しくは印刷直後の前記印刷剤が未定着の用紙を前記用紙定着部に導入するべく、前記フリッパーを前記引張バネの付勢力によって下降して用紙回収経路を形成することを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所望の用紙に印刷を行う画像形成装置に係り、特にジャムなどの異常発生時に印刷中若しくは印刷直後の印刷剤が未定着の用紙の回収を行う画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、例えば電子写真方式、インクジェット方式、孔版印刷方式を用いた各種プリンタや複写機などの画像形成装置では、給紙トレイから給紙された用紙の表面に画像を形成し、所謂ジャムと呼ばれる紙詰まりなどの用紙の搬送異常が発生した場合には、ジャムの発生した部位にそれ以上用紙が詰まるのを防ぐために、用紙の搬送を直ちに停止させ、ユーザ等がジャムの原因となっている用紙を取り出し、ジャムが解消されてから用紙搬送を再開するのが一般的である。
【０００３】
しかしながら、近年、装置の小型化に伴い、例えば用紙搬送路においてジャムが発生した場合、搬送路に手を入れるスペースが無いためジャムを起こした用紙をうまく取り除けなかったり、用紙に手が届かなかったりすることがある。また、無理に引き出そうとして用紙が破れると、紙片が搬送路内に残留し、次に搬送されてくる用紙に対して悪影響を及ぼし、画像不良や搬送不良などを発生させる原因となってしまう。
【０００４】
そこで、このような問題に対する対策を講ずるべく、例えば装置内部にジャムなどのエラーが発生した場合において、回転ノブを回転させることで未定着のトナー像が転写された転写材Ｐを定着器まで搬送させて未定着トナーを定着させる画像形成装置（下記特許文献１）や、搬送経路全体を開放するための開放パネルを備えジャム発生時に開放パネルを開放して搬送経路中に発生したジャム処理が行える画像形成装置（下記特許文献２）などが開発されている。
【特許文献１】特開平６−１８６８１０号公報
【特許文献２】特開平１０−４８８９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の画像形成装置では、異常発生時に印字中若しくは印刷直後の転写材に転写された未定着のトナー像を定着させるため、異常が発生するとその都度ユーザが手動により回転ノブを回転させ手送りで転写材を定着器まで搬送しなければならず、非常に手間が掛かった。
【０００６】
また、特許文献２の画像形成装置では、異常発生時に印字中若しくは印刷直後の用紙を取り出すため開放パネルを開放するが、この開放パネルを開放するためのスペースが必要となり、設置場所が限られてしまうという問題があった。また、このようなパネル構造にするためには構造上堅固にしたり、開放パネルを支持するダンパなどが必要となるため、製造コストが嵩んでしまうという問題があった。
【０００７】
そこで、本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、簡易的な構成で、ユーザや装置本体を汚染することなく、異常が発生して印刷動作が停止したときに印刷中若しくは印刷直後の用紙を回収することのできる画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記した目的を達成するために、請求項１記載の画像形成装置は、用紙を搬送する搬送部と、該搬送部を通過する前記用紙に印刷剤を用いて画像を印刷する画像形成部と、該画像形成部から搬送される印刷が終了した用紙を排紙トレイまで搬送する排紙ローラ対を備えた排紙部とを有する画像形成装置において、
前記画像形成部と前記排紙部との間に設置され、装置内での異常発生によって印刷動作が停止したとき、印刷中若しくは印刷直後の前記印刷剤が未定着の用紙を収容し、該収容した用紙に付着した前記印刷剤を前記用紙に定着させる用紙回収部を備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項２記載の画像形成装置は、請求項１記載の画像形成装置において、前記用紙回収部は、前記印刷剤が未定着の用紙を収容するとともに、前記用紙に付着した未定着の印刷剤を加熱によって定着させるための螺旋状ヒータ板を備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項３記載の画像形成装置は、請求項２記載の画像形成装置において、さらに、収容された前記用紙を引き出すための引出し棒が、前記螺旋状ヒータにおける巻き終端部分に挿入されていることを特徴とする。
【００１１】
請求項４記載の画像形成装置は、請求項１〜３の何れかに記載の画像形成装置において、前記用紙回収部は、
回動自在に軸支されたフリッパーと、通常時前記フリッパーを引張動作によって所定の待機位置に待機させるための駆動機構と、前記フリッパーをその付勢力によって下降させる引張バネとを備えたフリッパー機構を備え、
装置内での異常発生によって印刷動作が停止したとき、印刷中若しくは印刷直後の前記印刷剤が未定着の用紙を前記用紙定着部に導入するべく、前記駆動機構の駆動を停止して前記フリッパーを前記引張バネの付勢力によって下降して用紙回収経路を形成することを特徴とする。
【００１２】
請求項５記載の画像形成装置は、請求項１〜３の何れかに記載の画像形成装置において、前記用紙回収部は、
回動自在に軸支されたフリッパーと、印刷動作時に前記排紙ローラ対のうちの従動側ローラ、若しくは駆動側ローラの何れか一方の回動に伴い前記フリッパーを所定の待機位置に待機させる駆動機構と、前記フリッパーをその付勢力によって下降させる引張バネとを備えたフリッパー機構を備え、
装置内での異常発生によって印刷動作が停止したとき、印刷中若しくは印刷直後の前記印刷剤が未定着の用紙を前記用紙定着部に導入するべく、前記フリッパーを前記引張バネの付勢力によって下降して用紙回収経路を形成することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の画像形成装置によれば、ジャムなどの装置内での異常発生によって印刷動作が停止したときに、印刷中若しくは印刷直後の未定着の用紙を回収し、この回収した用紙に付着した未定着の印刷剤を定着させる用紙回収部を備えているため、未定着の印刷剤によってユーザや装置を汚染することなく、用紙を回収することができる。
【００１４】
また、未定着の用紙が回収される用紙定着部が螺旋状のヒータ板で構成されているため、省スペースで用紙が回収でき、且つ用紙全体を確実に加熱して未定着の印刷剤を定着させることができる。さらに、用紙定着部は、用紙引出棒によって回収された用紙を螺旋状ヒータ板から引き出せる構成であるため、容易に螺旋状ヒータ板から回収した用紙を引き出すことができる。
【００１５】
また、フリッパー機構を排紙ローラ対のうち従動側ローラ、若しくは駆動側ローラの何れか一方の回転力によって駆動する構成とすることで、異常発生時にフリッパーを駆動するための駆動機構を別途実装することなく、フリッパーを駆動することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付した図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は本発明に係る画像形成装置の構成を説明するための概略構成図であり、図２は本発明に係る第１形態の画像形成装置の構成を説明するための概略ブロック図であり、図３は同画像形成装置における用紙回収部の構成を説明するための概略構成図であり、図４は同用紙回収部におけるフリッパー機構の構成を説明するための概略斜視図であり、図５（ａ）、（ｂ）は同用紙回収部におけるフリッパー機構と用紙導入ローラの動作を説明するための説明図であり、図６は同用紙回収部における用紙定着部の構成を説明するための概略斜視図であり、図７は図６に示す用紙定着部の断面図であり、図８は図６に示す用紙定着部から回収した用紙を引き出す際を説明するための概略斜視図であり、図９は異常発生時における同用紙回収部の処理動作を説明するためのフローチャート図であり、図１０は用紙回収時における用紙回収部における各構成の動作を説明するための説明図であり図１１は用紙回収部における用紙回収後の各構成の動作を説明するための説明図である。
また、図１２は本発明に係る第２形態の画像形成装置の構成を説明するための概略ブロック図であり、図１３は同画像形成装置における用紙回収部の構成を説明するための概略構成図であり、図１４は同用紙回収部におけるフリッパー機構の構成を説明するための概略斜視図であり、図１５（ａ）、（ｂ）は同用紙回収部におけるフリッパー機構と用紙導入ローラの動作を説明するための説明図であり、図１６は異常発生時における同用紙回収部の処理動作を説明するためのフローチャート図であり、図１７は用紙回収時における用紙回収部における各構成の動作を説明するための説明図であり、図１８は用紙回収部における用紙回収後の各構成の動作を説明するための説明図である。
【００１７】
本例の画像形成装置は、例えば電子写真方式、インクジェット方式、孔版印刷方式の各種プリンタや複写機などの印刷剤（例えばレーザプリンタや複写機で使用されるトナー、インクジェットプリンタや孔版印刷装置で使用される各種インクなど）を用いて用紙に所望の画像を印刷する画像形成装置において、ジャムなどの異常発生時に印刷中若しくは印刷直後の未定着の画像がある用紙のみを回収し、用紙に印刷された未定着の画像を定着させ、この用紙を取り出す際に未定着の印刷剤によるユーザや装置本体の汚染を防止するものである。
【００１８】
＜第１形態＞
まず、図１〜１１を参照しながら、本例の第１形態における画像形成装置について説明する。
【００１９】
〔第１形態の構成〕
図１又は図２に示すように、第１形態の画像形成装置１は、装置本体２の内部に給紙部１０、画像形成部２０、排紙部３０、用紙回収部４０、制御部５０を備えて概略構成される。以下、各構成について説明する。
【００２０】
給紙部１０は、装置本体２の前面側から抜き差し可能で多数枚の用紙Ｐを積載して収納する給紙トレイ１１、積載された用紙Ｐを１枚ずつ取り出し所定の給紙タイミングで搬送する給紙ローラ１２、給紙ローラ１２で取り出された用紙Ｐの搬送方向を規制する略Ｕ字状の給紙用搬送経路１３を備えている。
すなわち、給紙部１０は、印刷に際し所定の給紙タイミングで画像形成部２０に用紙Ｐを供給するユニットである。
【００２１】
画像形成部２０は、給紙部１０から供給された用紙Ｐの先後端を検知する用紙端検知センサ２１、用紙端検知センサ２１によって検知された用紙端検知信号の検知タイミングに基づき給紙トレイ１１から供給された用紙Ｐの斜行を補正し、先端を印刷タイミングに合せ用紙Ｐを給紙するレジストローラ対２２、例えば電子写真方式では感光ドラムや現像装置、インクジェット方式ではインクジェットへッド、孔版印刷方式では印刷ドラムに該当し、所望の画像を用紙Ｐに印刷する印刷部２３、周回する環状の搬送ベルト２４ａと搬送ベルト２４ａを所定方向に回動させる搬送ベルトローラ２４ｂとが協働して用紙Ｐを搬送する印刷用搬送経路２５を構成するベルトコンベアからなり、画像形成時の用紙Ｐの搬送方向を規制する搬送部２４を備えている。
すなわち、画像形成部２０は、給紙部１０から供給された用紙Ｐを搬送部２４で搬送しながら印刷部２３によって所望の画像を印刷するユニットである。
【００２２】
排紙部３０は、印刷が終了した用紙Ｐが排出される排紙トレイ３１、印刷が終了した用紙Ｐを排紙トレイまで搬送する複数の排紙ローラ対３２、排紙ローラ対３２によって搬送された用紙Ｐの搬送方向を規制する略コ字状の排紙用搬送経路３３、排紙される用紙Ｐに干渉して載置位置を規制する排紙フェンス３４を備えている。
すなわち、排紙部３０は、画像形成部２０において印刷が終了した用紙Ｐを搬送して排紙するユニットである。
【００２３】
用紙回収部４０は、図３に示すようにフリッパー機構４１、用紙導入ローラ４２、用紙定着部４３、用紙有無検知センサ４４を備え、ジャムなどの異常が発生して印刷動作が停止した際に、未定着の用紙Ｐを回収するべく、画像形成部２０と排紙部３０との間（例えば印刷用搬送経路２５である搬送部２４と排紙用搬送経路３３との境目付近）の所定箇所に設けられている。
【００２４】
フリッパー機構４１は、図４に示すように後述する螺旋状ヒータ板４３ａの巻き始端部に近接する位置に回動軸４１ａによって回動自在に軸支されており、用紙Ｐを螺旋状ヒータ板４３ａに導入する用紙回収経路４５を開閉するフリッパー４１ｂ、例えばアクチュエータなどのフリッパー４１ｂを所定方向に回動させる駆動機構４１ｃ、フリッパー４１ｂを搬送経路まで下降させる引張バネ４１ｄで構成される。また、回動軸４１ａの一端側には、駆動機構４１ｃの引張動作によってフリッパー４１ｂを所定方向に回動させるべく駆動機構４１ｃと係止する駆動機構用係止片４１ｅ、引張バネ４１ｄの付勢力によってフリッパー４１ｂを所定方向に回動させるべく引張バネ４１ｄと係止するバネ用係止片４１ｆがそれぞれ所定方向に延出して設けられている。
すなわち、フリッパー機構４１は、通常時、図５（ａ）に示すように制御部５０の制御によりフリッパー４１ｂが駆動機構４１ｃによって螺旋状ヒータ板４３ａ側に引っ張られた状態で待機位置に待機しており、異常発生時は、図５（ｂ）に示すように未定着の用紙Ｐを螺旋状ヒータ板４３ａに導入するため、制御部５０の制御により駆動機構４１ｃによる引張動作が停止し、引張バネ４１ｄの付勢力によって搬送経路側に引っ張られて回動下降することで用紙回収経路４５を形成する。なお、フリッパー４１ｂは、用紙回収処理が終了して印刷動作が再開されると、印刷動作の邪魔にならないよう、再度駆動機構４１ｃによる引張動作が開始されてることで、待機位置まで移動（上昇）する。
【００２５】
用紙導入ローラ４２は、未定着の用紙Ｐを螺旋状ヒータ板４３ａに導入するローラであり、異常発生時に未定着の用紙Ｐを回収するべく、螺旋状ヒータ板４３ａ近傍に例えばモータなどの駆動手段４２ａによって上下方向に移動可能で、且つ未定着の用紙Ｐを螺旋状ヒータ板４３ａに導入するため回転駆動可能に設けられている。
すなわち、用紙導入ローラ４２は、通常時、図５（ａ）に示すように螺旋状ヒータ板４３ａ近傍の待機位置に待機しており、異常発生時に、図５（ｂ）に示すように制御部５０の制御により、フリッパー４１ｂが下降した後に下降し、フリッパー４１ｂに接触しながら回転して搬送される未定着の用紙Ｐを螺旋状ヒータ板４３ａに導入する。なお、用紙導入ローラ４２は、用紙回収処理が終了して印刷動作が再開されると、印刷動作の邪魔にならないよう、フリッパー４１ｂが上昇した後に上昇し、再び螺旋状ヒータ板４３ａ近傍の待機位置まで移動する。
【００２６】
用紙定着部４３は、画像形成部２０と排紙部３０との間における搬送経路上（例えば印刷用搬送経路２５と排紙用搬送経路３３との境目付近）に設けられている。用紙定着部４３は、図６に示すように用紙Ｐに付着した未定着の印刷剤を加熱によって定着させるヒータ板が長手方向軸線の回りに所定のピッチで螺旋状に巻かれ、異常発生時に未定着の用紙Ｐが収容される螺旋形状空洞が形成された螺旋状ヒータ板４３ａを備え、さらに螺旋状ヒータ板４３ａにおける渦巻きの中心である巻き終端部分には、回収した用紙Ｐを引き出す用紙引出棒４３ｂが摺動自在に挿入されている。この用紙引出棒４３ｂは、図７に示すように一方の用紙Ｐ端全てと接触し、且つ螺旋状ヒータ板４３ａの設置に支障が無いよう螺旋状ヒータ板４３ａよりも若干大きめの略Ｔ字形状を成し、棒の一端にはユーザが棒を引き出す際に摘む用紙引出ツマミ部４３ｂａ、他端には回収された用紙Ｐを引き出す際に用紙Ｐと接触する引出し部４３ｂｂを備えている。
すなわち、用紙定着部４３は、異常発生時に、制御部５０の制御により螺旋状ヒータ板４３ａの駆動が開始し、フリッパー機構４１と用紙導入ローラ４２によって導入された用紙Ｐに付着した印刷剤を加熱によって定着させる。また、印刷剤の定着が終わった用紙Ｐを取り出す場合は、図８に示すように用紙引出ツマミ部４３ｂａを摘んで用紙引出棒４３ｂを引き出すと、引出し部４３ｂｂが螺旋状ヒータ板４３ａの所定箇所に形成されたスリットに沿って摺動し、回収した用紙Ｐと接触しながら用紙Ｐを外部に引き出す。なお、螺旋状ヒータ板４３ａは、用紙回収処理が終了して印刷動作が再開されると、その駆動が停止される。
【００２７】
用紙有無検知センサ４４は、用紙Ｐの有無を検知する各種センサで構成され、異常が発生して印刷動作が停止したときに、搬送経路上の未定着の用紙Ｐの有無を検知するため、画像形成部２０と排紙部３０との間で、且つフリッパー機構４１よりも画像形成部２０側に設けられている。
すなわち、用紙有無検知センサ４４は、異常発生時に未定着の用紙Ｐの有無を検知し、この用紙Ｐの有無に応じた用紙有無検知信号（用紙有り検知信号又は用紙無し検知信号）を制御部５０に出力する。
【００２８】
制御部５０は、例えばＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭなどのマイクロコンピュータで構成され、用紙Ｐの給紙タイミング制御や用紙Ｐの選択などの給紙部１０の駆動に関する制御、印刷する画像データに基づく画像形成部２０の駆動に関する制御、印刷後の排紙処理など排紙部３０の駆動に関する制御、印刷設定や用紙選択設定などの画像形成装置１の各種設定を行う操作パネル３の制御、ジャム発生などの印刷時の異常発生を検知する異常発生検知部４の制御など、画像形成装置１を構成する各部の駆動制御をしている。
また、制御部５０は、異常が発生して印刷動作が停止したときに、後述する用紙有無検知センサ４４で検知された用紙有無検知信号（用紙有り検知信号又は用紙無し検知信号）を入力すると、この未定着の用紙Ｐを回収するため、搬送部２４と用紙回収部４０を構成する各部の駆動を制御している。
【００２９】
異常が発生して印刷動作が停止したときの制御について説明すると、用紙有無検知センサ４４から用紙有り検知信号を入力すると、螺旋状ヒータ板４３ａの駆動を開始し、未定着の用紙Ｐを回収するため駆動機構４１ｃの駆動を停止させてフリッパー４１ｂを下降させるとともに、用紙導入ローラ４２を下降させた後、用紙有無検知センサ４４から用紙有り検知信号を入力している間、用紙導入ローラ４２を駆動させる。このとき、搬送部２４を駆動させて未定着の用紙Ｐを用紙回収部４０まで搬送するが、印刷動作停止時に未定着の用紙Ｐの紙始端位置が用紙回収部４０の位置を越えて搬送されていた場合は、搬送部２４の搬送ベルト２４ａを搬送方向と逆方向に回転させて未定着の用紙Ｐが回収可能な位置（すなわち、用紙有無検知センサ４４で検知可能で、且つ未定着の用紙Ｐがフリッパー機構４１によって螺旋状ヒータ板４３ａへ導入可能な位置）まで移動させた後、再度搬送方向に回転させて未定着の用紙Ｐを用紙回収部４０へ搬送する。
そして、用紙有無検知センサ４４から用紙無し検知信号を入力すると、搬送部２４の搬送を停止し、駆動機構４１ｃを駆動させてフリッパー４１ｂを待機位置まで上昇させるとともに、用紙導入ローラ４２の駆動を停止して上昇させ、印刷動作が開始すると螺旋状ヒータ板４３ａの駆動を停止させる。
【００３０】
〔第１形態の動作〕
次に、図９〜１１を参照しながら、上述した第１形態の画像形成装置１における処理動作について説明する。なお、ここでは、一般的な印刷動作時の処理である給紙処理、印刷処理、排紙処理については、従来の処理内容と同様のためその説明を省略し、本形態の特徴要件である用紙回収部４０の処理動作についてのみ説明する。
【００３１】
印刷動作中にジャムなどの異常が発生すると、画像形成装置１の印刷動作を停止する（ＳＴ１）。次に、用紙有無検知センサ４４から用紙有り検知信号を入力したか否かを判別する（ＳＴ２）。
【００３２】
このとき、用紙有無検知センサ４４から用紙有り検知信号を入力した場合は（ＳＴ２−Ｙｅｓ）、未定着の用紙Ｐがあると判別し、この未定着の用紙Ｐを回収するべく、螺旋状ヒータ板４３ａの駆動を開始し（ＳＴ３）、図１０に示すように駆動機構４１ｃの駆動を停止してフリッパー４１ｂを下降して用紙回収経路４５を形成し（ＳＴ４）、用紙導入ローラ４２を下降した後（ＳＴ５）、用紙導入ローラ４２と搬送部２４を駆動させて未定着の用紙Ｐを回収を開始する（ＳＴ６）。
一方、用紙有無検知センサ４４から用紙有り検知信号を入力していない場合は（ＳＴ２−Ｎｏ）、未定着の用紙Ｐがないと判断し、処理を終了する。
【００３３】
そして、ＳＴ６において、未定着の用紙Ｐを回収する処理が開始すると、用紙有無検知センサ４４から用紙無し検知信号を入力したか否かを判別する（ＳＴ７）。
【００３４】
このとき、用紙有無検知センサ４４から用紙無し検知信号を入力した場合は（ＳＴ７−Ｎｏ）、未定着の用紙Ｐの回収が終了したと判断して搬送部２４の駆動を停止し（ＳＴ８）、図１１に示すように用紙導入ローラ４２の駆動を終了して上昇させ（ＳＴ９）、駆動機構４１ｃの駆動させてフリッパー４１ｂを上昇させ（ＳＴ１０）、印刷動作が開始すると螺旋状ヒータ板４３ａの駆動を停止させ（ＳＴ１１）、処理を終了する。
一方、用紙有無検知センサ４４から用紙無し検知信号を入力していない場合は（ＳＴ７−Ｎｏ）、未定着の用紙Ｐの回収がまだ終了していないと判断し、再びＳＴ６に戻って未定着の用紙Ｐの回収を行う。
【００３５】
＜第２形態＞
次に、図１２〜１８を参照しながら、本例の第２形態における画像形成装置１について説明する。
なお、以下に説明する第２形態の画像形成装置１では、上述した第１形態の画像形成装置１と同様の構成要件については同一の番号を付してその説明を省略し、相違する構成要件についてのみ説明する。
【００３６】
〔第２形態の構成〕
第２形態の画像形成装置１は、図１２〜１５に示すように、フリッパー機構４１における駆動機構４１ｃが、回動軸４１ａに取り付けられ所定範囲内の回転力を軸に伝達するトルクリミッタ４１ｇ、印刷動作時に排紙ローラ対３２のうちの駆動側ローラ３２ａに従動する従動側ローラ３２ｂ（図中では、排紙部３０の排紙ローラ対３２のうち最も画像形成部２０に近い排紙ローラ対３２の従動側ローラ３２ｂを利用しているが、装置内部の構成によっては他の排紙ローラ対３２の従動側ローラ３２ｂを使用してもよい）に装着され当該ローラの回転力をトルクリミッタ４１ｇに伝達するフリッパー用ベルト４１ｈで構成される。
すなわち、第２形態におけるフリッパー機構４１は、図１５（ａ）に示すように、印刷動作時に排紙ローラ対３２の従動側ローラ３２ｂの回転力がフリッパー用ベルト４１ｈを介してトルクリミッタ４１ｇに伝達され、このトルクリミッタ４１ｇの回動に伴い回動軸４１ａが回動してフリッパー４１ｂが螺旋状ヒータ板４３ａ側に引っ張られた状態を待機位置に待機する。そして、図１５（ｂ）に示すように、異常発生時若しくは印刷終了時（待機時も含む）で装置の駆動が停止した場合は、引張バネ４１ｄの付勢力によって搬送経路側に引っ張られることで用紙回収経路４５を形成する。
【００３７】
また、制御部５０は、異常が発生して印刷動作が停止したときに、用紙有無検知センサ４４から用紙有り検知信号を入力すると、螺旋状ヒータ板４３ａの駆動を開始し、未定着の用紙Ｐを回収するため用紙導入ローラ４２を下降させ、用紙有無検知センサ４４から用紙有り検知信号を入力している間、用紙導入ローラ４２を駆動させる。このとき、搬送部２４を駆動させて未定着の用紙Ｐを用紙回収部４０まで搬送するが、未定着の用紙Ｐの位置が用紙回収部４０の位置を越えて搬送されていた場合は、搬送部２４の搬送ベルト２４ａを搬送方向と逆方向に回転させて未定着の用紙Ｐが回収可能な位置（すなわち、用紙有無検知センサ４４で検知可能で、且つ未定着の用紙Ｐがフリッパー機構４１によって螺旋状ヒータ板４３ａへ導入可能な位置）まで移動させた後、再度搬送方向に回転させて未定着の用紙Ｐを用紙回収部４０へ導入する。
また、用紙有無検知センサ４４から用紙無し検知信号を入力すると、搬送部２４の搬送を停止し、用紙導入ローラ４２の駆動を停止して上昇させ、印刷動作が開始すると、螺旋状ヒータ板４３ａの駆動を停止させる。なお、印刷動作が開始すると、フリッパー用ベルト４１ｈが装着された排紙ローラ対３２の駆動に伴いフリッパー４１ｂが待機位置まで上昇する。
【００３８】
〔第２形態の動作〕
次に、図１６〜１８を参照しながら、上述した第２形態の画像形成装置１における処理動作について説明する。なお、ここでも、一般的な印刷動作時の処理である給紙処理、印刷処理、排紙処理については、従来の処理内容と同様のためその説明を省略し、本形態の特徴要件である用紙回収部４０の処理動作についてのみ説明する。
【００３９】
印刷動作中にジャムなどの異常が発生すると、画像形成装置１の印刷動作を停止する（ＳＴ２１）。このとき、フリッパー４１ｂは、印刷動作が停止しているため、引張バネ４１ｄの付勢力によって搬送経路側に引っ張られ用紙回収経路４５を形成する。次に、用紙有無検知センサ４４から用紙有り検知信号を入力したか否かを判別する（ＳＴ２２）。
【００４０】
このとき、用紙有無検知センサ４４から用紙有り検知信号を入力した場合は（ＳＴ２２−Ｙｅｓ）、未定着の用紙Ｐがあると判別し、この未定着の用紙Ｐを回収するべく、螺旋状ヒータ板４３ａの駆動を開始し（ＳＴ２３）、図１７に示すように用紙導入ローラ４２を下降し（ＳＴ２４）、用紙導入ローラ４２と搬送部２４を駆動させて未定着の用紙Ｐを回収を開始する（ＳＴ２５）。
一方、用紙有無検知センサ４４から用紙有り検知信号を入力していない場合は（ＳＴ２２−Ｎｏ）、未定着の用紙Ｐがないと判断し、処理を終了する。
【００４１】
そして、ＳＴ２５において、未定着の用紙Ｐを回収する処理が開始すると、用紙有無検知センサ４４から用紙無し検知信号を入力したか否かを判別する（ＳＴ２６）。
【００４２】
このとき、用紙有無検知センサ４４から用紙無し検知信号を入力した場合は（ＳＴ２６−Ｙｅｓ）、未定着の用紙Ｐの回収が終了したと判断して搬送部２４の駆動を停止し（ＳＴ２７）、図１８に示すように用紙導入ローラ４２の駆動を終了して上昇させ（ＳＴ２８）、印刷動作が開始すると、フリッパー用ベルト４１ｈが装着された排紙ローラ対３２の駆動に伴いフリッパー４１ｂが上昇し（ＳＴ２９）、螺旋状ヒータ板４３ａの駆動を停止させて（ＳＴ３０）、処理を終了する。
一方、用紙有無検知センサ４４から用紙有り検知信号を入力していない場合は（ＳＴ２６−Ｎｏ）、未定着の用紙Ｐの回収がまだ終了していないと判断し、再びＳＴ２５に戻って未定着の用紙Ｐの回収を行う。
【００４３】
このように、上述した第１形態の画像形成装置１は、ジャムなどの装置内での異常発生によって印刷動作が停止したときに、搬送部２４から搬送された未定着の用紙Ｐをフリッパー機構４１と用紙導入ローラ４２によって用紙定着部４３に導入し、この用紙定着部４３の加熱によって回収された用紙Ｐに付着した未定着の印刷剤を定着させる用紙回収部４０を備えているため、未定着の印刷剤によってユーザや装置を汚染することなく、未定着の用紙Ｐを容易に回収することができる。
【００４４】
また、未定着の用紙Ｐが回収される用紙定着部４３が螺旋状のヒータ板で構成されているため、省スペースで用紙Ｐが回収でき、且つ用紙Ｐ全体を確実に加熱して未定着の印刷剤を定着させることができる。さらに、用紙定着部４３は、用紙引出棒４３ｂによって回収された用紙Ｐを螺旋状ヒータ板４３ａから引き出する構成であるため、回収した用紙Ｐを容易に螺旋状ヒータ板４３ａから引き出すことができる。
【００４５】
また、第２形態の画像形成装置１は、フリッパー機構４１が回動軸４１ａに取り付けられ所定範囲内の回転力を軸に伝達するトルクリミッタ４１ｇ、印刷動作時に排紙ローラ対３２のうちの従動側ローラ３２ｂに装着され当該ローラの回転力をトルクリミッタ４１ｇに伝達するフリッパー用ベルト４１ｈを備えた構成であるため、異常発生時にフリッパー４１ｂを駆動する駆動機構４１ｃを別途実装することなく、フリッパー４１ｂを駆動することができる。
【００４６】
ところで、上述した第２形態では、フリッパー用ベルト４１ｈを排紙ローラ対３２の従動側ローラ３２ｂに装着しそのローラーの回転力を利用してフリッパー機構４１ａの駆動を行う構成で説明したが、排紙ローラ対３２のうちローラの回転方向が時計方向に回転する側のローラにフリッパー用ベルト４１ｈが装着された構成であれば、そのローラが従動側ローラ３２ｂに限らず駆動側ローラ３２ａであっても同様の効果を奏することは言うまでもない。
【００４７】
以上、本願発明における最良の形態について説明したが、この形態による記述及び図面により本発明が限定されることはない。すなわち、この形態に基づいて当業者等によりなされる他の形態、実施例及び運用技術等はすべて本発明の範疇に含まれることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明に係る画像形成装置の構成を説明するための概略構成図である。
【図２】本発明に係る第１形態の画像形成装置の構成を説明するための概略ブロック図である。
【図３】同画像形成装置における用紙回収部の構成を説明するための概略構成図である。
【図４】同用紙回収部におけるフリッパー機構の構成を説明するための概略斜視図である。
【図５】（ａ）、（ｂ）同用紙回収部におけるフリッパー機構と用紙導入ローラの動作を説明するための説明図である。
【図６】同用紙回収部における用紙定着部の構成を説明するための概略斜視図である。
【図７】図６に示す用紙定着部の断面図である。
【図８】図６に示す用紙定着部から回収した用紙Ｐを引き出す際を説明するための概略斜視図である。
【図９】異常発生時における同用紙回収部の処理動作を説明するためのフローチャート図である。
【図１０】用紙回収時における用紙回収部における各構成の動作を説明するための説明図である。
【図１１】用紙回収部における用紙回収後の各構成の動作を説明するための説明図である。
【図１２】本発明に係る第２形態の画像形成装置の構成を説明するための概略ブロック図である。
【図１３】本発明に係る第２形態の画像形成装置における用紙回収部の構成を説明するための概略構成図である。
【図１４】同用紙回収部におけるフリッパー機構の構成を説明する概略斜視図である。
【図１５】（ａ）、（ｂ）  同用紙回収部におけるフリッパー機構と用紙導入ローラの動作を説明するための説明図である。
【図１６】異常発生時における同用紙回収部の処理動作を説明するためのフローチャート図である。
【図１７】用紙回収時における用紙回収部における各構成の動作を説明するための説明図である。
【図１８】用紙回収部における用紙回収後の各構成の動作を説明するための説明図である。
【符号の説明】
【００４９】
１  画像形成装置
２  装置本体
３  操作パネル
４  異常発生検知部
１０  給紙部
１１  給紙トレイ
１２  給紙ローラ
１３  給紙用搬送経路
２０  画像形成部
２１  用紙端検知センサ
２２  レジストローラ対
２３  印刷部
２４  搬送部（２４ａ  搬送ベルト、２４ｂ  搬送ベルトローラ）
２５  印刷用搬送経路
３０  排紙部
３１  排紙トレイ
３２  排紙ローラ対（３２ａ  駆動側ローラー、３２ｂ  従動側ローラー）
３３  排紙用搬送経路
３４  排紙フェンス
４０  用紙回収部
４１  フリッパー機構（４１ａ  回動軸、４１ｂ  フリッパー、４１ｃ  駆動機構、４１ｄ  引張バネ、４１ｅ  駆動機構用係止片、４１ｆ  バネ用係止片、４１ｇ  トルクリミッタ、４１ｈ  フリッパー用ベルト）
４２  用紙導入ローラ（４２ａ  駆動手段）
４３  用紙定着部（４３ａ  螺旋状ヒータ板４３ａ、４３ｂ  用紙引出棒、４３ｂａ  用紙引出ツマミ部、４３ｂｂ  引出し部）
４４  用紙有無検知センサ
４５  用紙回収経路
５０  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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