(57)【要約】【課題】自動ワインダにおいて玉揚作業を行うときに玉揚装置が糸の捕捉に失敗することを防止し、自動ワインダの生産性を向上させる。【解決手段】自動ワインダは、ボビンセット部１８と、クレードル２３と、第１中継パイプ２５と、自動玉揚装置９８と、ディスクテンサ１３のディスク対７３と、を備える。クレードル２３に装着された巻取ボビンには、ボビンセット部１８にセットされた給糸ボビン２１から解舒された糸２０を巻取可能である。玉揚作業時には、第１中継パイプ２５が給糸ボビン２１からの糸２０を捕捉し、クレードル２３側へ引き出す。そして、この引き出された状態の糸２０が自動玉揚装置９８の糸引出アーム６１（クランプ切断ヘッド６５）によって捕捉される前に、前記ディスク対７３が回転して当該糸２０に張力を付与するように動作する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
給糸ボビンをセット可能な給糸部と、
前記給糸ボビンから解舒された糸を巻き取るための巻取ボビンを装着可能なクレードルと、
前記給糸ボビンからの糸を捕捉して前記クレードル側へ引き出すことが可能な引出部と、
前記引出部によって前記給糸ボビンから引き出された糸を捕捉し、更に前記クレードル側へ引き出して空の巻取ボビンに固定するための玉揚装置と、
前記引出部によって前記給糸ボビンから引き出された状態の糸が前記玉揚装置によって捕捉される前に、当該糸に張力を付与するように動作する張力付与部と、
を備えることを特徴とする自動ワインダ。
【請求項２】
請求項１に記載の自動ワインダであって、
前記張力付与部は、糸を屈曲させる動作によって当該糸に張力を付与することを特徴とする自動ワインダ。
【請求項３】
請求項２に記載の自動ワインダであって、
前記張力付与部は、前記巻取ボビンに糸を巻き取るときの巻幅方向とほぼ垂直な方向に糸を屈曲させることを特徴とする自動ワインダ。
【請求項４】
請求項２に記載の自動ワインダであって、
前記張力付与部は、前記巻取ボビンに糸を巻き取るときの巻幅方向に糸を屈曲させることを特徴とする自動ワインダ。
【請求項５】
請求項２から４までの何れか一項に記載の自動ワインダであって、
前記張力付与部は、ディスクテンサにおいて対向配置されるディスクであり、
前記ディスクは、糸を挟み込んだ状態で回転する動作により当該糸を屈曲させることを特徴とする自動ワインダ。
【請求項６】
請求項５に記載の自動ワインダであって、
糸の経路を規制する糸ガイドが前記ディスクと前記引出部との間に配置されていることを特徴とする自動ワインダ。
【請求項７】
請求項２から４までの何れか一項に記載の自動ワインダであって、
前記張力付与部はゲートテンサの櫛歯部であることを特徴とする自動ワインダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、玉揚装置を備える自動ワインダの構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の自動ワインダは、例えば特許文献１に開示されている。特許文献１の自動ワインダは、本体に供給される給糸ボビンから糸を解舒して引き出し、クレードルに回転自在に保持される巻取チューブに巻き取って大径の巻取パッケージを生産する構成になっている。特許文献１の自動ワインダは玉揚装置を備えており、この玉揚装置は、満巻きの巻取パッケージを払い出し、空の巻取チューブを供給するとともに、該巻取チューブに給糸ボビン側の糸端を巻き付けて巻取を再開するように構成されている。
【０００３】
特許文献１の自動ワインダにおいて、満巻きとなった巻取パッケージを玉揚げする際には、前記玉揚装置は給糸ボビンから捕捉された糸の糸端を掴んだ下糸吸引保持部材の先端の糸を捕捉して切断し、巻取パッケージを払い出した後で、クレードルに空の巻取チューブを装着し、捕捉している給糸ボビン側の糸端を前記巻取チューブの一端側に巻き付けてバンチ巻き部を形成し、新たな巻取を再開する構成になっている。
【特許文献１】特開２００６−３４１９９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１の構成において、下糸吸引保持部材によって掴まれて給糸ボビンから引き出された糸に弛みが生じることがあり、下糸吸引保持部材の先端の糸を玉揚装置が捕捉できず、玉揚作業に失敗することがあった。従って、特許文献１の構成は、玉揚作業を確実に行い、自動ワインダの生産性を向上させる観点から改善の余地が残されていた。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００５】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【０００６】
本発明の観点によれば、以下の構成の自動ワインダが提供される。即ち、この自動ワインダは、給糸部と、クレードルと、引出部と、玉揚装置と、張力付与部と、を備える。前記給糸部は、給糸ボビンをセット可能である。前記クレードルは、前記給糸ボビンから解舒された糸を巻き取るための巻取ボビンを装着可能である。前記引出部は、前記給糸ボビンからの糸を捕捉して前記クレードル側へ引き出すことが可能である。前記玉揚装置は、前記引出部によって前記給糸ボビンから引き出された糸を捕捉し、更に前記クレードル側へ引き出して空の巻取ボビンに固定する。前記張力付与部は、前記引出部によって前記給糸ボビンから引き出された状態の糸が前記玉揚装置によって捕捉される前に、当該糸に張力を付与するように動作する。
【０００７】
この構成により、引出部で引き出された糸の弛みを除去した状態で、当該糸を玉揚装置で捕捉することができる。従って、玉揚装置による糸の捕捉ミスを防止し、糸をクレードル側へ確実に導いて玉揚作業を効率良く行うことができる。この結果、生産効率に優れた自動ワインダを提供することができる。
【０００８】
前記の自動ワインダにおいては、前記張力付与部は、糸を屈曲させる動作によって当該糸に張力を付与することが好ましい。
【０００９】
この構成により、糸を屈曲させる簡単な動作で弛みを除去できるので、自動ワインダの構成を簡素化することができる。
【００１０】
前記の自動ワインダにおいては、前記張力付与部は、前記巻取ボビンに糸を巻き取るときの巻幅方向と垂直な方向に糸を屈曲させることができる。
【００１１】
また、前記の自動ワインダにおいては、前記張力付与部は、前記巻取ボビンに糸を巻き取るときの巻幅方向に糸を屈曲させることもできる。
【００１２】
このように、張力付与部が糸を屈曲させる向きは様々な事情を考慮して適宜設定可能であるので、コンパクトな構成の自動ワインダを提供することができる。
【００１３】
前記の自動ワインダにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記張力付与部は、ディスクテンサにおいて対向配置されるディスクである。前記ディスクは、糸を挟み込んだ状態で回転する動作により当該糸を屈曲させる。
【００１４】
この構成により、通常の巻取時において糸に張力を付与するディスクテンサを用いて糸の弛みを除去できるので、特別な構成を要することなく玉揚作業を効率的に行うことができる。
【００１５】
前記の自動ワインダにおいては、糸の経路を規制する糸ガイドが前記ディスクと前記引出部との間に配置されていることが好ましい。
【００１６】
この構成により、ディスクの回転によって糸が屈曲されても、糸の経路を糸ガイドで規制することで糸の位置を安定させることができる。従って、玉揚装置による糸の捕捉ミスを一層確実に防止することができる。
【００１７】
前記の自動ワインダにおいては、前記張力付与部はゲートテンサの櫛歯部であることが好ましい。
【００１８】
この構成により、通常の巻取時において糸に張力を付与するゲートテンサを用いて糸の弛みを除去できるので、特別な構成を要することなく玉揚作業を効率的に行うことができる。また、櫛歯部の動作量を制御することで弛みを除去する長さを適宜変更できるので、柔軟な運用が可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
次に、本発明の実施形態に係る自動ワインダについて図１を参照して説明する。図１は自動ワインダ９０の概略的な構成を示す正面図である。
【００２０】
図１に示すように、自動ワインダ９０は、並べて配置された複数の糸巻取ユニット１０と、機台制御装置９６と、給糸ボビン供給装置９７と、自動玉揚装置（玉揚装置）９８と、を主に備えている。
【００２１】
それぞれの糸巻取ユニット１０は、給糸ボビン２１から解舒された糸２０を巻取ドラム２４によって綾振りしながら巻取ボビンに巻き取り、パッケージ３０を形成するように構成されている。
【００２２】
給糸ボビン供給装置９７は、各糸巻取ユニット１０に対し、給糸ボビン２１を図略の供給経路（後述のトレー搬送路）に沿って搬送して供給するように構成されている。自動玉揚装置９８は、各糸巻取ユニット１０においてパッケージ３０が満巻となった際に、当該糸巻取ユニット１０の位置まで走行し、当該満巻パッケージを取り外すとともに空の巻取ボビンを供給できるように構成されている。前記給糸ボビン供給装置９７と自動玉揚装置９８の動作は、機台制御装置９６によって制御されている。
【００２３】
次に、図２及び図３を参照して糸巻取ユニット１０の構成について説明する。図２は糸巻取ユニット１０の側面図である。図３は糸巻取ユニット１０の概略的な構成を示した正面図及びブロック図である。
【００２４】
図１及び図２に示すように、それぞれの糸巻取ユニット１０はユニットフレーム１１を備えている。図１に示すように、このユニットフレーム１１は正面視で左右一側に配置されており、当該ユニットフレーム１１の側方に巻取ユニット本体１６が設けられている。ユニットフレーム１１の内部には、糸巻取ユニット１０の各部を制御するためのユニット制御部５０が備えられる。
【００２５】
前記巻取ユニット本体１６は、巻取ボビン２２を保持可能に構成されたクレードル２３と、糸２０をトラバースさせるとともに前記巻取ボビン２２を回転させるための巻取ドラム（綾振ドラム）２４と、を備えている。クレードル２３は、巻取ドラム２４に対し近接又は離間する方向に揺動可能に構成されており、これによって、パッケージ３０が巻取ドラム２４に対して接触又は離間される。図３に示すように、前記巻取ドラム２４の外周面には螺旋状の綾振溝２７が形成されており、糸２０は前記綾振溝２７によって一定の幅でトラバースされながら巻取ボビン２２に巻き取られる。これにより、一定の巻幅を有するパッケージ３０を形成することができる。
【００２６】
前記クレードル２３には、図略のリフトアップ機構及びパッケージブレーキ機構が備えられている。リフトアップ機構は、糸切れ時又は満巻時にクレードル２３を上昇させて、パッケージ３０を巻取ドラム２４から離間させることができるようになっている。パッケージブレーキ機構は、前記リフトアップ機構によってクレードル２３が上昇するのと同時に、クレードル２３に把持されたパッケージ３０の回転を停止させるように構成されている。
【００２７】
前記巻取ユニット本体１６は、給糸ボビン２１と巻取ドラム２４との間の糸走行経路中に、給糸ボビン２１側から順に、解舒補助装置１２と、ディスクテンサ（張力付与装置）１３と、スプライサ装置（糸継部）１４と、クリアラ（糸品質測定器）１５と、を配置した構成となっている。なお、以後の説明において、糸の走行方向の上流側及び下流側を単に「上流側」及び「下流側」と称する場合がある。
【００２８】
前記糸巻取ユニット１０の下部にはボビンセット部（給糸部）１８が構成されている。前記給糸ボビン供給装置９７は、前記ボビンセット部１８へ、トレー５６に装着した状態の給糸ボビン２１を適宜のトレー搬送路に沿って供給することができる。搬送された給糸ボビン２１はトレー５６とともに前記ボビンセット部１８にセットされ、この状態で下流側へ糸２０を供給する。
【００２９】
解舒補助装置１２は、給糸ボビン２１の芯管に被さることが可能な規制部材４０と、規制部材４０を上下動させることが可能な図略のアクチュエータと、を備えている。規制部材４０は、給糸ボビン２１から解舒された糸２０の回転と遠心力によって給糸ボビン２１上部に形成されたバルーンに対し接触し、当該バルーンに適切なテンションを付与することによって糸２０の解舒を補助する。解舒補助装置１２は、給糸ボビン２１からの糸２０の解舒と連動して前記アクチュエータを駆動し、前記規制部材４０を下降させるように構成されている。具体的には、前記給糸ボビン２１のチェース部を検出するための図略のセンサが前記規制部材４０の近傍に備えられており、このセンサがチェース部の下降を検出すると前記アクチュエータを駆動して前記規制部材４０を下降させる制御が行われる。
【００３０】
また、解舒補助装置１２の近傍には、糸継作業時及び玉揚作業時において糸が過剰に引き出されないようにするためのキンクプリベンタ１７が配置されている。このキンクプリベンタ１７は、回動可能なブラシアームの先端に配置されたブラシ部３１と、前記ブラシアームを回動させるためのロータリ式のソレノイド５５と、を備えている。
【００３１】
この構成で、糸継作業時には、上述の解舒補助装置１２の規制部材４０を最上端の位置に退避させた状態で、前記ブラシアームが旋回してブラシ部３１を給糸ボビン２１の上端部分に接触させる。これにより、糸継作業時において糸２０に適切なテンションを付与し、ビリの発生を防止することができる。また、玉揚作業時には、同様に規制部材４０を最上端の位置に退避させて、ブラシ部３１を給糸ボビン２１の上端部分に接触させる。これにより、給糸ボビン２１から糸２０が過剰に引き出されないようにすることができる。
【００３２】
ディスクテンサ１３は、走行する糸２０に所定のテンションを付与するものであり、糸２０を挟んで対向するように対で配置されるディスク（張力付与部としてのディスク対７３）を備えた構成となっている。このディスクテンサ１３はディスクを糸２０に押し付けるためのソレノイド及びバネを備えており、これによって、巻き取られる糸２０に一定のテンションを付与し、パッケージ３０の品質を向上させることができる。また、前記ディスク対７３は低速で回転するように構成されており、常にディスクの新鮮な面が糸２０に対面するようにしながら糸２０にテンションを付与するように構成されている。これによりディスク対７３への汚れの蓄積を抑制できるので、パッケージ３０の品質低下を防止できるとともに、必要なメンテナンス頻度を減らすことができる。なお、ディスクテンサ１３の詳細な構成は後述する。
【００３３】
スプライサ装置１４は、クリアラ１５が糸欠点を検出して行う糸切断時、又は給糸ボビン２１からの解舒中の糸切れ時等に、給糸ボビン２１側の下糸と、パッケージ３０側の上糸とを糸継ぎするものである。スプライサ装置１４としては、圧縮空気等の流体を用いるもの又は機械式のもの等を使用することができる。
【００３４】
クリアラ１５は、糸２０の太さを適宜のセンサで検出することで欠陥を検出するように構成されており、このクリアラ１５のセンサからの信号をアナライザ５２（図３）で処理することで、スラブ等の糸欠点を検出可能に構成されている。なお、前記クリアラ１５は、単に糸２０の有無を検知するセンサとしても機能させることができる。前記クリアラ１５の近傍には、当該クリアラ１５が糸欠点を検出したときに直ちに糸２０を切断するための図略のカッタが付設されている。
【００３５】
スプライサ装置１４の下側及び上側には、給糸ボビン２１側の下糸を捕捉して案内する第１中継パイプ（引出部）２５と、パッケージ３０側の上糸を捕捉して案内する第２中継パイプ２６と、が設けられている。第１中継パイプ２５の先端には吸引口３２が形成され、第２中継パイプ２６の先端にはサクションマウス３４が備えられている。２つの中継パイプ２５，２６には適宜の負圧源がそれぞれ接続されており、前記吸引口３２及びサクションマウス３４に吸引流を作用させることができる。
【００３６】
この構成で、糸切れ時又は糸切断時においては、第１中継パイプ２５の吸引口３２が図２及び図３で示す位置で下糸を捕捉し、その後、軸３３を中心にして上方へ回動することでスプライサ装置１４に下糸を案内する。また、これとほぼ同時に、第２中継パイプ２６が図示の位置から軸３５を中心として上方へ回動し、ドラム駆動モータ５３によって逆転されるパッケージ３０表面上に存在する上糸をサクションマウス３４によって捕捉する。続いて、第２中継パイプ２６が軸３５を中心として下方へ回動することで、スプライサ装置１４に上糸を案内するようになっている。
【００３７】
給糸ボビン２１から解舒された糸は、スプライサ装置１４の上方（下流側）に配置される巻取ボビン２２に巻き取られる。巻取ボビン２２は、当該巻取ボビン２２に対向して配置される巻取ドラム２４が回転駆動することにより駆動される。図３に示すように、この巻取ドラム２４はドラム駆動モータ５３の出力軸に連結されており、このドラム駆動モータ５３の動作はモータ制御部５４により制御される。このモータ制御部５４は、ユニット制御部５０からの運転信号を受けて前記ドラム駆動モータ５３を運転及び停止させる制御を行うように構成している。
【００３８】
以上の構成で、給糸ボビン２１が糸巻取ユニット１０の下部（ボビンセット部１８）に供給されると、巻取ボビン２２が駆動され、前記給糸ボビン２１から糸２０を解舒して前記巻取ボビン２２に巻き取ることで所定長のパッケージ３０を形成することができる。
【００３９】
次に、前記第１中継パイプ２５について詳細に説明する。図２及び図３に示すように、第１中継パイプ２５は、先端に吸引口３２を備える円筒状のサクションパイプ２８と、このサクションパイプ２８の先端に装着されるクランプ部２９と、を備える。サクションパイプ２８には前記負圧源が接続されており、前記吸引口３２の近傍に吸引流を発生させることができる。また、サクションパイプ２８は前述の軸３３を中心に回動可能に取り付けられており、下方の捕捉位置と上方の導入位置及び受渡し位置（詳細は後述）との間で旋回することができる。
【００４０】
クランプ部２９は、サクションパイプ２８の先端面との間で糸２０を挟み込んでクランプできるように構成されている。クランプ部２９がサクションパイプ２８の先端面と接触しているときは、前記サクションパイプ２８の吸引口３２をクランプ部２９が閉鎖し、吸引を阻止できるようになっている。また、クランプ部２９には図略のクランプバネが取り付けられており、クランプ部２９は前記クランプバネによって前記吸引口３２を閉鎖する方向に付勢されている。従って、通常時において吸引口３２はクランプ部２９により閉じられており、クランプ部２９が後述のカムに押されて吸引口３２を開放したときのみサクションパイプ２８の先端に吸引流が作用するようになっている。
【００４１】
次に、前記自動玉揚装置９８について具体的に説明する。この自動玉揚装置９８は図１に示すように、台車部６０と、糸引出アーム６１と、クレードル開放アーム６２と、チャッカ６３と、を主要な構成として備えている。前記台車部６０は、糸巻取ユニット１０が並べられる方向に沿って糸巻取ユニット１０の上方に配置された図略のレールに沿って走行可能に構成されている。
【００４２】
糸引出アーム６１は、ほぼ上下方向に配置されたエアシリンダ（シリンダ）を備えている。このエアシリンダのシリンダロッドの先端（下端）には、糸２０をクランプ及び切断可能なクランプ切断ヘッド６５が取り付けられている。この構成で、前記エアシリンダを伸縮動作させることで、前記クランプ切断ヘッド６５を上下方向に移動させ、糸２０を捕捉してクレードル２３の近傍まで引き出すことができる。
【００４３】
クレードル開放アーム６２は、前記クレードル２３を操作して開放し、満巻となったパッケージ３０をクレードルから取り外すことができるように構成されている。チャッカ６３は、図略のボビンストッカに保持されている空の巻取ボビンを掴み、クレードル２３に装着できるように構成されている。
【００４４】
次に、ディスクテンサ１３について図４を参照して詳細に説明する。図４はディスクテンサ１３を正面側から見た斜視図である。
【００４５】
図４に示すように、ディスクテンサ１３は、２つのディスク対７３を支持するハウジング７０を備えている。それぞれのディスク対７３は、互いに対向して且つ軸線を一致させて配置される第１ディスク７１と第２ディスク７２とにより構成されている。
【００４６】
ハウジング７０には上下方向に細長い凹部７４が形成されており、この凹部７４の内部において、前記ディスク対７３は上下に並べて２つ設けられている。それぞれのディスク対７３は、前記凹部７４の内部を走行する糸２０を第１ディスク７１及び第２ディスク７２で挟むことができるように配置されている。
【００４７】
下側（上流側）のディスク対７３を上下に挟むようにして、糸２０を案内するための２つの糸ガイド９１，９２が前記ハウジング７０に固定されている。また、糸２０が前記凹部７４を抜ける箇所において糸ガイド９３がハウジング７０に固定されており、上側（下流側）のディスク対７３を抜けた糸２０を当該糸ガイド９３により案内できるように構成されている。
【００４８】
前記ハウジング７０の内部には開閉アーム７６が支持されている。この開閉アーム７６は上下に細長い形状に構成され、その上端部と下端部に支軸７７がそれぞれ取り付けられている。２本の支軸７７，７７は互いに平行に配置され、ハウジング７０に回転可能に支持されている。また、それぞれの支軸７７は、その軸方向に移動可能とされている。
【００４９】
支軸７７のそれぞれは前記凹部７４の内部（ハウジング７０の外部）へ突出し、その先端に前記第１ディスク７１が取り付けられている。また、ハウジング７０の内部において、２本の支軸７７にはそれぞれ回転ギア７８が固定されている。２つの回転ギア７８，７８は何れも、ハウジング７０の内部に回転可能に支持されたカウンタギア７９と噛み合っている。
【００５０】
前記開閉アーム７６は適宜の連結機構を介して開閉アクチュエータ（図３の符号８９）に連結されている。この開閉アクチュエータ８９を駆動することにより開閉アーム７６を動かし、上下２つの第１ディスク７１を同時に、第２ディスク７２から離れる方向及び第２ディスク７２に近づく方向に移動させることができる。この構成により、２つのディスク対７３を、閉鎖状態と開放状態との間で切り替えることができる。
【００５１】
凹部７４を挟んで前記開閉アーム７６と反対側の位置には、バネ支持板８０及びソレノイド（押圧部、押圧アクチュエータ）８１が配置されている。また、ハウジング７０の内部には、２本の支軸８２，８２が回転可能かつ軸方向移動可能に配置されている。２本の支軸８２，８２は互いに平行となるように上下に並べて配置され、それぞれの軸線が反対側の前記支軸７７，７７と一致するように配置されている。
【００５２】
支軸８２のそれぞれは前記凹部７４の内部（ハウジング７０の外側）へ突出し、その先端に前記第２ディスク７２が取り付けられている。また、ハウジング７０の内部において、２本の支軸８２にはそれぞれ回転ギア８３が固定されている。２つの回転ギア８３，８３は何れも、ハウジング７０の内部に回転可能に支持されたカウンタギア８４と噛み合っている。
【００５３】
前記ソレノイド８１はロータリソレノイドとして構成されており、その出力軸に押圧アーム８５が固定されている。この押圧アーム８５の先端部は、下側（上流側）の支軸８２に取り付けられた回転ギア８３のボス部に対面している。
【００５４】
以上の構成で、前記ソレノイド８１に電流を印加すると、回転する押圧アーム８５が回転ギア８３を介して支軸８２を押し、これによって第２ディスク７２が第１ディスク７１側へ押し付けられる。この結果、下側のディスク対７３の間を走行する糸２０に張力を付与することができる。なお、第２ディスク７２が第１ディスク７１側へ押し付けられる力は、ソレノイド８１へ印加する電流の大きさを変更することで調整することができる。
【００５５】
前記バネ支持板８０には、弾性体としての押圧バネ（押圧部）８６の一端が固定されている。押圧バネ８６の他端には円板状の伝達部材８７が固定され、この伝達部材８７は、上側（下流側）の支軸８２に取り付けられた回転ギア８３のボス部に対面している。
【００５６】
この構成で、前記押圧バネ８６は伝達部材８７及び回転ギア８３を介して前記支軸８２を所定の力で押し、これによって第２ディスク７２が第１ディスク７１側へ押し付けられる。この結果、上側のディスク対７３の間を走行する糸２０に張力を付与することができる。
【００５７】
前記ハウジング７０の内部には、一対の駆動伝達ギア７５，７５が配置されている。２つの駆動伝達ギア７５，７５は図略の中心軸を介して相互に連結されており、両者が一体的に回転するように構成されている。ハウジング７０の内部には図略の駆動ギアが配置されており、この駆動ギアは一側の駆動伝達ギア７５に噛み合っている。前記駆動ギアはモータ（図３の符号８８）の出力軸に固定されており、このモータ８８を駆動することによって、両側の駆動伝達ギア７５，７５を回転させることができる。
【００５８】
一側の駆動伝達ギア７５は、下側（上流側）の支軸７７に固定された回転ギア７８に噛み合い、他側の駆動伝達ギア７５は、下側（上流側）の支軸８２に固定された回転ギア８３に噛み合っている。従って、前記モータ８８を駆動することにより４本の支軸７７，８２を一斉に回転させ、この結果、上下のディスク対７３において、第１ディスク７１及び第２ディスク７２を同一の方向に等しい速度で回転させることができる。
【００５９】
次に、自動ワインダ９０の玉揚作業について、図５から図７を参照して説明する。図５から図７には、玉揚作業の様子が順を追って示されている。
【００６０】
即ち、パッケージ３０に糸２０が巻き取られ、巻取長さが所定の長さに達して満巻となると、ユニット制御部５０はクリアラ１５に信号を送って図略のカッタを直ちに作動させ、糸２０を切断する。また、ユニット制御部５０は前記開閉アクチュエータ８９を動作させて、ディスクテンサ１３の第１ディスク７１を退避させ、ディスク対７３を開放させる。これにより、切断箇所より下流側の糸２０はパッケージ３０に巻き取られる。
【００６１】
同時に、第１中継パイプ２５が回動ストロークのほぼ下端の位置（捕捉位置）へ回動する。この捕捉位置にある第１中継パイプ２５の先端近傍には図略のカム（第１カム）が備えられており、第１中継パイプ２５が当該捕捉位置へ回動すると、その先端のクランプ部２９が前記カムに接触する。これにより、クランプ部２９が押されて吸引口３２を開放し、上流側（給糸ボビン２１側）の糸２０が吸引口３２に吸引される。このようにして第１中継パイプ２５に糸２０が捕捉された様子が、図５の実線で示されている。また、ユニット制御部５０は前記パッケージブレーキ機構を作動させ、パッケージ３０の回転を停止させる。
【００６２】
次に、ユニット制御部５０は機台制御装置９６に玉揚要求信号を送信する。この玉揚要求信号を受信した機台制御装置９６は自動玉揚装置９８に信号を送り、自動玉揚装置９８はこの信号に応じて、パッケージ３０が満巻となった糸巻取ユニット１０の直上方の位置まで走行して停止する。そして、自動玉揚装置９８はクレードル開放アーム６２によってクレードル２３を操作し、満巻となったパッケージ３０をクレードル２３から取り外す。取り外されたパッケージ３０は、糸巻取ユニット１０の背後に配置された図略のコンベアに移動し、次工程へ送られる。
【００６３】
次にユニット制御部５０は、図５の太線矢印で示すように、第１中継パイプ２５を軸３３まわりに回動させ、回動ストロークのほぼ上端の位置（導入位置）まで移動させる。なお、この上方回動の開始に伴って前記第１カムとクランプ部２９との接触が解除されるので、クランプ部２９は前記クランプバネによって吸引口３２を閉じ、糸端をサクションパイプ２８の先端との間で挟み込む。従って、糸端は第１中継パイプ２５の先端部でクランプされているので、糸２０は第１中継パイプ２５から抜けることなく、給糸ボビン２１から解舒されて上方に大きく引き出される。またこのとき、キンクプリベンタ１７はブラシ部３１を給糸ボビン２１の上端部に接触させているので、糸２０の過剰な引出しが防止される。
【００６４】
図５の鎖線で示す位置（導入位置）において、第１中継パイプ２５の先端近傍には図略のカム（第２カム）が備えられている。従って、第１中継パイプ２５が前記導入位置に回動すると、クランプ部２９が第２カムに押されて再び開き、余分な糸端はサクションパイプ２８内に吸引される。この結果、糸２０は図５の鎖線で示すように弛みのない状態とされ、ディスクテンサ１３の糸ガイド９１〜９３に導入されるとともに２つのディスク対７３の間に確実に挿入される。
【００６５】
次にユニット制御部５０は、第１中継パイプ２５を前記導入位置から前記捕捉位置側へ戻すように若干回動させ、図６の鎖線で示す位置（受渡し位置）で静止させる。なお、当該受渡し位置まで第１中継パイプ２５を回動させるのは、糸２０を巻取ユニット本体１６の正面側へ移動させることで、自動玉揚装置９８の糸引出アーム６１（クランプ切断ヘッド６５）によって装置の正面側から糸２０を捕捉し易くするためである。
【００６６】
なお、第１中継パイプ２５が前記導入位置から回動を開始するに伴って前記第２カムとクランプ部２９との接触が解除されるので、前記クランプバネの弾性力が作用するクランプ部２９によって吸引口３２が閉じられ、糸端は再びクランプされる。従って、第１中継パイプ２５が前記導入位置から受渡し位置に回動する過程においては、糸端が吸引口３２に吸引されることはない。また、図６に示すように、サクションパイプ２８の先端の高さは前記導入位置よりも受渡し位置の方が少し低くなる。従って、第１中継パイプ２５が受渡し位置で静止した時点では、図６の鎖線で示すように、ディスクテンサ１３と第１中継パイプ２５の先端との間で糸２０に多少の弛みが生じる場合がある。
【００６７】
次に、ユニット制御部５０は前記開閉アクチュエータ８９を動作させて第１ディスク７１を進出させ、ディスクテンサ１３のディスク対７３を閉鎖状態に切り替える。またユニット制御部５０は、ソレノイド８１に所定の電流を印加するように制御する。これにより、糸２０は上下のディスク対７３，７３によって弱くクランプされる形となる。次に、ユニット制御部５０はモータ８８を駆動し、それぞれのディスク対７３を回転させる。すると、図７に示すように糸２０が３つの糸ガイド９１〜９３の間でディスク対７３の外周に巻かれるように屈曲する結果、糸２０はディスクテンサ１３側に引っ張られ、適宜の張力が付与される。従って、第１中継パイプ２５の先端近傍において、糸２０はピンと張った状態になる。
【００６８】
一方、自動玉揚装置９８側では糸引出アーム６１のエアシリンダを伸ばすように動作させて、シリンダロッドの先端に取り付けられているクランプ切断ヘッド６５を、前記受渡し位置にある前記第１中継パイプ２５の先端近傍まで下降させる。そして、クランプ切断ヘッド６５は、第１中継パイプ２５の近傍の糸２０をクランプ（捕捉）するとともに、クランプした箇所よりやや上側（下流側）の位置で糸２０を切断する。このとき、上述のようにディスク対７３の回転によって糸２０に適宜の張力が付与された状態となっているので、糸２０の位置が安定し、クランプミスを抑制することができる。
【００６９】
このようにして糸２０が第１中継パイプ２５から糸引出アーム６１に受け渡されると、自動玉揚装置９８は糸引出アーム６１のエアシリンダを縮めるように動作させることで糸２０を上方へ更に引き出す。その上で、自動玉揚装置９８は、当該糸２０を空の巻取ボビン２２にバンチ巻き等の公知の方法によって固定し、当該巻取ボビン２２をクレードル２３に装着する。以上により玉揚作業が完了して巻取作業が再開され、給糸ボビン２１の糸２０は空の巻取ボビン２２に巻き取られる。
【００７０】
以上に示すように、本実施形態の自動ワインダ９０は、ボビンセット部１８と、クレードル２３と、第１中継パイプ２５と、自動玉揚装置９８と、ディスクテンサ１３のディスク対７３と、を備える。ボビンセット部１８は、給糸ボビン２１をセット可能に構成される。クレードル２３は、給糸ボビン２１から解舒された糸２０を巻き取るための巻取ボビン２２を装着可能である。第１中継パイプ２５は、給糸ボビン２１からの糸２０を捕捉してクレードル２３側へ引き出すことが可能に構成される。自動玉揚装置９８は、第１中継パイプ２５によって給糸ボビン２１から引き出された糸２０を捕捉し、更に前記クレードル２３側へ引き出して空の巻取ボビン２２に固定する。ディスク対７３は、第１中継パイプ２５によって給糸ボビン２１から引き出された状態の糸２０が自動玉揚装置９８の糸引出アーム６１（クランプ切断ヘッド６５）によって捕捉される前に、回転して当該糸２０に張力を付与するように動作する。
【００７１】
これにより、第１中継パイプ２５で引き出された糸２０の弛みを除去した状態で、当該糸２０を自動玉揚装置９８で捕捉することができる。従って、自動玉揚装置９８による糸２０の捕捉ミスを防止し、糸２０をクレードル２３側へ確実に導いて玉揚作業を効率良く行うことができる。この結果、生産効率に優れた自動ワインダを提供することができる。
【００７２】
また、本実施形態の自動ワインダ９０において、ディスク対７３は回転動作によって糸２０を屈曲させ、これによって糸２０に張力を付与している。
【００７３】
これにより、糸２０を屈曲させる簡単な動作で弛みを除去できるので、糸巻取ユニット１０の構成を簡素化できる。
【００７４】
また、本実施形態の自動ワインダ９０において、ディスクテンサ１３は、巻取ボビン２２に糸を巻き取るときの巻幅方向とほぼ垂直な方向（即ち、糸巻取ユニット１０の前後方向）に糸２０を屈曲させている。
【００７５】
ただし、ディスクテンサ１３の取付向きを変更することにより、巻取ボビン２２に糸を巻き取るときの巻幅方向（即ち、糸巻取ユニット１０の左右方向）に糸２０を屈曲させる構成とすることもできる。
【００７６】
以上のように、例えば糸道及び各機器のレイアウトを考慮して糸２０を屈曲させる向きを適宜定めることができるので、コンパクトな構成で玉揚作業を効率化することができる。
【００７７】
また、本実施形態の自動ワインダ９０において、前記ディスク対７３は、ディスクテンサ１３において対向配置される第１ディスク７１及び第２ディスク７２により構成される。また、前記第１ディスク７１及び第２ディスク７２は、糸２０を挟み込んだ閉鎖状態で回転する動作により当該糸２０を屈曲させる。
【００７８】
これにより、通常の巻取時において糸２０に張力を付与するディスクテンサ１３を用いて糸２０の弛みを除去できるので、特別な構成を要することなく玉揚作業を効率的に行うことができる。
【００７９】
また、本実施形態の自動ワインダ９０においては、糸２０の経路を規制する糸ガイド９３が、前記ディスク（ディスク対７３）と第１中継パイプ２５との間に配置されている。
【００８０】
これにより、第１ディスク７１及び第２ディスク７２の回転によって糸２０が屈曲された場合でも、糸２０の経路を糸ガイド９３で規制することで糸２０の位置を安定させることができる。従って、自動玉揚装置９８による糸２０の捕捉ミスを一層確実に防止することができる。
【００８１】
ただし、図８の変形例に示すように、前記ディスクテンサ１３に代えてゲートテンサ１３ｘを設ける構成とすることもできる。なお、本変形例において前記実施形態と同一又は類似の部材には図面に同一の符号を付して説明を省略する場合がある。
【００８２】
このゲートテンサ１３ｘは、固定櫛歯４５と可動櫛歯（櫛歯部、張力付与部）４６とを備えている。可動櫛歯４６は、櫛歯同士が噛合せ状態又は解放状態になるように、ロータリ式のソレノイド４７により回動することができる。この構成で、前記第１中継パイプ２５が導入位置から受渡し位置へ回動する際に糸２０が弛んだとしても、ソレノイド４７に電流を印加して糸２０の屈曲を強める方向に可動櫛歯４６を動作させることで、糸２０に張力を付与し、クランプ切断ヘッド６５による捕捉ミスを防止することができる。
【００８３】
なお、この構成では固定櫛歯４５が糸道を案内するガイドとしての役割を果たしているので、前記実施形態で説明したような糸ガイド９１〜９３は省略することができる。また、図８ではゲートテンサ１３ｘにおいて糸２０が装置の左右方向（糸の巻幅方向）に屈曲される例を示しているが、当該ゲートテンサ１３ｘの取付向きを変更することにより、糸を装置の前後方向（糸の巻幅方向にほぼ垂直な方向）に屈曲させる構成とすることもできる。
【００８４】
以上に示すように、図８に示す変形例の自動ワインダにおいて、ゲートテンサ１３ｘの可動櫛歯４６は、第１中継パイプ２５によって給糸ボビン２１から引き出された状態の糸２０が自動玉揚装置９８によって捕捉される前に、当該糸２０に張力を付与するように動作する。
【００８５】
これにより、通常の巻取時において糸２０に張力を付与するゲートテンサ１３ｘを用いて糸２０の弛みを除去できるので、特別な構成を要することなく玉揚作業を効率的に行うことができる。また、可動櫛歯４６の動作量を制御することで弛みを除去する長さを適宜変更できるので、柔軟な運用が可能になる。
【００８６】
以上に本発明の好適な実施形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【００８７】
前記実施形態のディスクテンサ１３は２つのディスク対７３，７３を備える構成であるが、１つ又は３つ以上のディスク対を備える構成に変更することができる。
【００８８】
ディスクテンサ１３において糸２０に張力を付与するためのディスク対７３の回転方向及び回転速度は任意であり、例えば糸２０の太さ等に応じて適宜変更することができる。
【００８９】
前記実施形態において、自動玉揚装置９８のクランプ切断ヘッド６５は糸２０をクランプすることにより捕捉する構成であるが、これに代えて、例えば負圧源によって糸を吸引して捕捉する構成に変更することができる。
【００９０】
ボビンセット部１８は、トレー式の給糸ボビン搬送装置によって搬送される給糸ボビン２１がセットされる構成に代えて、例えばマガジン式供給装置によって供給される給糸ボビンがセットされる構成に変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】本発明の一実施形態に係る自動ワインダの全体的な構成を示す正面図。
【図２】自動ワインダが備える糸巻取ユニットを示す側面図。
【図３】糸巻取ユニットの正面図及びブロック図。
【図４】ディスクテンサを正面側から見た斜視図。
【図５】玉揚作業時に給糸ボビンの糸を第１中継パイプが捕捉し、捕捉位置から導入位置へ回動して糸を引き出す様子を示す側面図。
【図６】第１中継パイプが導入位置から装置正面側の受渡し位置へ若干移動した様子を示す側面図。
【図７】第１中継パイプに捕捉されている糸を張るようにディスクテンサのディスクが回転動作した状態を示す側面図。
【図８】ゲートテンサを備えた変形例の糸巻取ユニットを示す正面図及びブロック図。
【符号の説明】
【００９２】
１３  ディスクテンサ
１８  ボビンセット部（給糸部）
２３  クレードル
２５  第１中継パイプ（引出部）
７３  ディスク対（張力付与部）
９０  自動ワインダ
９８  自動玉揚装置（玉揚装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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