(57)【要約】【課題】バッテリー駆動式フォークリフトにおいて、左右のアクスルとテンションロッドの配置を改良して、狭いスペースであっても、マストサポート部が容易に形成可能なバッテリー駆動式フォークリフトのトランスファー装置を提供する。【解決手段】第１のモータにより左前輪を駆動する第１のアクスルと、第２のモータにより右前輪を駆動する第２のアクスルとの間をそれぞれ連結するテンションロッドとを備えたバッテリー駆動フォークリフトのトランスファー装置において、前記第１のアクスル及び第２のアクスルの中心に対し、前記テンションロッドの中心を一定量オフセットして配置し、前記オフセット量を前記テンションロッドの中心とマスト部との間のスペースが最小になるように設定したことを特徴とする。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のモータにより左前輪を駆動する第１のアクスルと、第２のモータにより右前輪を駆動する第２のアクスルとの間をそれぞれ連結するテンションロッドとを備えたバッテリー駆動フォークリフトのトランスファー装置において、
前記第１のアクスル及び第２のアクスルの中心に対し、前記テンションロッドの中心を一定量オフセットして配置し、前記オフセット量を前記テンションロッドの中心とマスト部との間のスペースが最小になるように設定したことを特徴とするバッテリー駆動式フォークリフトのトランスファー装置。
【請求項２】
前記第１のアクスル及び第２のアクスルに設けた支持軸周りに回動可能に支持された第１のクランク機構及び第２のクランク機構のそれぞれの自由端を、前記テンションロッドに連結し、前記オフセット量を前記第１のクランク機構及び第２のクランク機構のクランクアーム長さにより調整することを特徴とする請求項１記載のバッテリー駆動式フォークリフトのトランスファー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、第１のモータにより左前輪を駆動する第１のアクスルと、第２のモータにより右前輪を駆動する第２のアクスルとの間をそれぞれ連結するテンションロッドと備えたバッテリー駆動式フォークリフトのトランスファー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図５はバッテリー駆動式フォークリフトの概略側面図である。図５において１００はフォークリフト（バッテリー駆動式フォークリフト）、１は車体、６はマスト、５は積荷を搭載して前記マスト６に沿って昇降するフォーク、３ａ、３ｂは左右の前車輪、４ａ、４ｂは左右の後車輪、２はバッテリーである。
【０００３】
図６は前記バッテリー駆動式フォークリフトの前輪側トランスファー装置の平面図である。図において、第１のモータ１６ａにより第１のアクスル１０ａを介して左前車輪３ａが駆動され、第２のモータ１６ｂにより第２のアクスル１０ｂを介して右前車輪３ｂが駆動されている。前記第１のアクスル１０ａ及び第２のアクスル１０ｂはトランスファーケース８ａ、８ｂ内に形成されている。
そして、前記第１のアクスル１０ａに固定された接続部材１３ａにテンションロッド１１の一端が固定され、前記第２のアクスル１０ｂに固定された接続部材１３ｂにテンションロッド１１の他端が固定され、該テンションロッド１１によって左右のアクスル１０ａ、１０ｂが接続されている。
【０００４】
また、特許文献１（特開平８−２１６８９８号公報）に示されたバッテリー駆動式フォークリフトは、フォークリフトの手動トルク伝達機構を車体の最下部に配し、アクチュエータ、モータ等の電動トルク伝達機構をリヤアクスル内に配する構成とし、バッテリー下部のスペースは僅かなものでよく、従って、バッテリーを車体の下側まで落としこむことができ、大容量のバッテリーの搭載も可能となり、また、通常のバッテリーを載せた場合であっても車体を低くでき、乗り降りが容易であるとともに車高も低くなるという、利点をそなえている。
【０００５】
【特許文献１】特開平８−２１６８９８号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
図６および図５に示されるバッテリー駆動式フォークリフトにおいては、車両の小型化の要求やバッテリー作動油タンク等のレイアウトの制約から、図４〜５に示されるように、前記バッテリー２の前端面２ｂとマスト６の後面６ａとの間のスペース２ｃが狭くなる傾向にある。
このため、第１、第２のモータ１６ａ、１６ｂが大型化すると、該モータ１６ａ、１６ｂの配置が前記スペース２ｃの前方のマスト６側に寄り、マストサポート部が左右の前車輪３ａ、３ｂの同軸上に形成することに困難を伴う。
【０００７】
本発明はかかる従来技術の課題に鑑み、バッテリー駆動式フォークリフトにおいて、左右のアクスルとテンションロッドの配置を改良して、狭いスペースであっても、マストサポート部が容易に形成可能なバッテリー駆動式フォークリフトのトランスファー装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明はかかる目的を達成するもので、
第１のモータにより左前輪を駆動する第１のアクスルと、第２のモータにより右前輪を駆動する第２のアクスルとの間をそれぞれ連結するテンションロッドとを備えたバッテリー駆動フォークリフトのトランスファー装置において、
前記第１のアクスル及び第２のアクスルの中心に対し、前記テンションロッドの中心を一定量オフセットして配置し、前記オフセット量を前記テンションロッドの中心とマスト部との間のスペースが最小になるように設定したことを特徴とする（請求項１）。
【０００９】
かかる発明において、好ましくは、前記第１のアクスル及び第２のアクスルに設けた支持軸周りに回動可能に支持された第１のクランク機構及び第２のクランク機構のそれぞれの自由端を、前記テンションロッドに連結し、前記オフセット量を前記第１のクランク機構及び第２のクランク機構のクランクアーム長さにより調整する（請求項２）。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、前記第１のアクスル及び第２のアクスルの中心に対し、前記テンションロッドの中心を一定量オフセットして配置し、前記オフセット量を前記テンションロッドの中心とマスト部との間のスペースが最小になるように設定したので（請求項１）、
第１のアクスル及び第２のアクスルの中心に対し、前記テンションロッドの中心を一定量オフセットし、オフセット量を前記テンションロッドの中心とマスト部との間のスペースが最小になるように設定し、たとえば、オフセット量を第１のクランク機構及び第２のクランク機構のクランクアーム長さにより調整する（請求項２）ことにより、
テンションロッドの中心が前記第１、第２のアクスルの中心よりもフォークリフトの前方に位置するように、且つ第１、第２のクランク機構と前記テンションロッドとの組立て品の軸方向スペースが最小になるように配置することができ、第１のモータ側の第１のアクスルと第２のモータ側の第２のアクスルとこれらを連結するテンションロッドとよりなるトランスファー装置を、最小の軸方向長さで以って前記スペースに収納することができる。
【００１１】
これにより、前記バッテリーの前端面とマストの後面との間のスペースに、前記トランスファー装置を最小の軸方向長さで収納でき、車両の小型化の要求やバッテリー作動油タンク等のレイアウトの制約に対しても、またモータの大型化の要求に対しても、マストサポート部を左右の前車輪の同軸上に形成することが可能となる。
また、前記トランスファー装置が第１、第２のクランク機構を組み合わせれば（請求項２）、軸受部の長さを自由にとれるので、軸受部の径と長さとの比を、前記トランスファー装置の強度面から自由に選択可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明を図に示した実施例を用いて詳細に説明する。但し、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
【００１３】
図１は本発明の実施例に係るバッテリー駆動式フォークリフトのトランスファー装置の概略斜視図、図２は前記トランスファー装置の軸方向配置図（図１のＡ矢視図）、図３はクランク機構の拡大図（図１のＢ−Ｂ矢視図）、図４は図３のＣ矢視図である。
【００１４】
図１〜２において、７はトランスファー装置で下記により構成される。
前記トランスファー装置７は、図２に示すように、バッテリー２の前端面２ｂとマスト６の後面６ａとの間のスペース２ｃ（長さＡ）に設置される。５はフォーク、３ａは前車輪（前車輪３ｂは図示省略）である。８ａ、８ｂはトランスファーケースである。
この実施例では、図６と同様に、第1のモータ１６ａにより第１のアクスル１０ａを介して左前車輪３ａが駆動され、第２のモータ１６ｂにより第２のアクスル１０ｂを介して右前車輪３ｂが駆動されている。
【００１５】
前記トランスファーケース８ａ、８ｂは、左右１個ずつの一体鋳造品である。前記１６ｓは第１のモータ１６ａ及び第２のモータ１６ｂの中心、９は第１のアクスル１０ａ及び第２のアクスル１０ｂの中心、１４は後述するテンションロッド１１の中心である。
図３及び図４において、前記トランスファーケース８ａの一端にはクランク機構１３がボルト１５によって固定され、該クランク機構１３の自由端には前記テンションロッド１１が２つのナット１７によって固定されている。前記ボルト１５の中心１５ｔは前記クランク機構１３の支持部中心１５ｓとＴ１だけ偏心し、該ボルト１５の廻り止めを構成している。
【００１６】
前記クランク機構１３の支持部中心１５ｓと自由端の中心即ちテンションロッド１１の中心１４とを結ぶ直線であるクランクスロー１３ｓの方向は、次のように設定する。
即ち図２において、前記クランク機構１３のクランクスロー１３ｓの中心線の向きＴ、つまりクランクアームの方向を自在に変化させて、該クランクスロー１３ｓの中心線の向きが、前記バッテリー２の前端面２ｂとマスト６の後面６ａとの間のスペース２ｃにおいて、テンションロッド１１の中心１４が前記第１、第２のアクスルの中心９よりもフォークリフトの前方に位置するようにし、且つクランク機構１３ｓと前記テンションロッド１１との組立て品即ちクランク機構１３ｓの自由端に前記テンションロッド１１を２つのナット１７によって固定した品の軸方向スペースＳ２が最小になるように、前記第１、第２のアクスル１０ａ、１０ｂの中心９とテンションロッド１１の中心１４間の距離Ｌ、つまりオフセット量Ｌを設定する。
【００１７】
そして図１のように、前記のようにして設定された第１のアクスル１０ａのクランクスロー１３ｓの自由端に、前記テンションロッド１１の一端が２つのナット１７によって固定され、該テンションロッド１１の他端はターンバックル１２を介して第２のアクスル１０ｂのクランクスロー１３ｓの自由端に固定される。
【００１８】
以上の実施例によれば、第１、第２の２つのアクスル１０ａ、１０ｂを、それぞれのアクスルのトランスファーケース８ａ、８ｂに回動可能に支持されたクランク機構１３の自由端を介してテンションロッド１１にそれぞれ連結したので、クランク機構１３のクランクスロー１３ｓの中心線の向きを自在に変化させることができる。
これにより、図２のように、該クランクスローの中心線１３ｓの向きが、前記バッテリー２の前端面２ｂとマスト６の後面６ａとの間のスペース２ｃにおいて、テンションロッド１１の中心１４が前記第１、第２のアクスル１０ａ、１０ｂの中心９よりもフォークリフトの前方に位置するように、且つ前記クランク機構１３と前記テンションロッド１１との組立て品の軸方向スペースＳ２が最小になるように配置する、つまり前記第１、第２のアクスル１０ａ、１０ｂの中心９とテンションロッド１１とのオフセット量Ｌを設定することにより、第１のモータ１６ａ側の第１のアクスル１０ａと第２のモータ１６ｂ側の第２のアクスル１０ｂとこれらを連結するテンションロッド１１とよりなるトランスファー装置７を、最小の軸方向長さＳ２以って前記スペース２ｃに収納することができる。
【００１９】
これにより、前記バッテリー２の前端面２ｂとマスト６の後面６ａとの間のスペース２ｃに、前記トランスファー装置７を最小の軸方向長さＳ２で収納でき、車両の小型化の要求やバッテリー作動油タンク等のレイアウトの制約に対しても、またモータ１６ａ、１６ｂの大型化の要求に対しても、これらのマストサポート部を左右の前車輪３ａ、３ｂの同軸上に形成することが可能となる。
また、前記トランスファー装置７が前記クランク機構１３ｓを組み合わせたことから、軸受部の長さを自由にとれるので、軸受部の径と長さとの比を、前記トランスファー装置７の強度面から自由に選択可能である。
【産業上の利用可能性】
【００２０】
本発明によれば、バッテリー駆動式フォークリフトにおいて、左右のアクスルとテンションロッドの配置を改良して、狭いスペースであっても、マストサポート部が容易に形成可能なバッテリー駆動式フォークリフトのトランスファー装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は本発明の実施例に係るバッテリー駆動式フォークリフトのトランスファー装置の概略斜視図である。
【図２】前記トランスファー装置の軸方向配置図（図１のＡ矢視図）である。
【図３】クランク機構の拡大図（図１のＢ−Ｂ矢視図）である。
【図４】図３のＣ矢視図である。
【図５】バッテリー駆動式フォークリフトの概略側面図である。
【図６】前記バッテリー駆動式フォークリフトの前輪側トランスファー装置の平面図である。
【符号の説明】
【００２２】
１          車体
２          バッテリー
２ｂ        前端面
２ｃ        スペース
３ａ、３ｂ  前車輪
４ａ、４ｂ  後車輪
５          フォーク
６          マスト
６ａ        後面
７          トランスファー装置
８ａ、８ｂ  トランスファーケース
９          第１のアクスル（第２のアクスル）の中心
１０ａ      第１のアクスル
１０ｂ      第２のアクスル
１１        テンションロッド
１３        クランク機構
１３ｓ      クランクスロー
１４        テンションロッドの中心
１５        ボルト
１５ｓ      クランク機構の支持部中心
１６ａ      第１のモータ
１６ｂ      第２のモータ
１６ｓ      第１のモータ（第２のモータ）の中心
１７        ナット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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