(57)【要約】【課題】転写材を搬送する速度の増速によってファーストプリント時間を短縮し、かつ転写材の排紙スタック性を向上させるよう排出時に減速を行う排紙制御装置を提供する。【解決手段】画像形成部Ｘにおいてトナー像の転写を受けた転写材を通過させる際に該トナー像を該転写材に定着させる定着装置２２と、転写材を排紙部３９へ排出するために定着装置の下流に設けられた排紙ローラ３５と、画像形成部と排紙部との間の搬送経路に沿って転写材を搬送する搬送機構と、制御手段５００と、を備えた排紙制御装置であって、 制御手段は、転写材の搬送順序に応じて、或いは転写材の現在位置に応じて、搬送速度を選択的に切替え変更する。【選択図】図３
2009057169.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成部においてトナー像の転写を受けた転写材を通過させる際に該トナー像を該転写材に定着させる定着装置と、前記転写材を排紙部へ排出するために前記定着装置の下流に設けられた排紙ローラと、前記画像形成部と前記排紙部との間の搬送経路に沿って前記転写材を搬送する搬送機構と、制御手段と、を備えた排紙制御装置であって、
前記制御手段は、転写材の搬送順序に応じて、或いは転写材の現在位置に応じて、搬送速度を選択的に切替え変更することを特徴とする排紙制御装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記転写材の後端が前記定着装置を抜けた時点で該転写材の搬送速度を増速し、前記排紙部へ排出するように前記搬送機構を制御することを特徴とする請求項１に記載の排紙制御装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記画像形成部により複数枚の前記転写材に連続して画像形成する際に、１枚目の転写材のみについて、前記定着装置を転写材の後端が抜けた時点で転写材の搬送速度を増速して前記排紙部へ排出するように前記搬送機構を制御することを特徴とする請求項１に記載の排紙制御装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記転写材の後端が前記定着装置を抜けた時点で該転写材の搬送速度を増速し、前記排紙ローラを転写材の後端が抜ける直前で減速して前記排紙部へ排出するように前記搬送機構を制御することを特徴とする請求項１に記載の排紙制御装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記画像形成部により複数枚の前記転写材に連続して画像形成する際に、１枚目の転写材のみについてその後端が前記定着装置を抜けた時点で搬送速度を増速し、該転写材の後端が前記排紙ローラを抜ける直前で減速して前記排紙部へ排出するように前記搬送機構を制御することを特徴とする請求項１に記載の排紙制御装置。
【請求項６】
前記画像形成部は、トナー像を担持する像担持体と、該像担持体上のトナー像を転写材上に転写させる転写装置と、前記転写材を前記転写装置に給紙するレジストローラと、を備え、
前記制御手段は、前記レジストローラによる転写材搬送開始時点から計時を開始し、所定時間後に増速して前記排紙部へ転写材を排出するように制御することを特徴とする請求項１に記載の排紙制御装置。
【請求項７】
前記画像形成部は、トナー像を担持する像担持体と、該像担持体上のトナー像を転写材上に転写させる転写装置と、前記転写材を前記転写装置に給紙するレジストローラと、を備え、
前記制御手段は、前記レジストローラによる転写材搬送開始時点から計時を開始し、増速タイミングを決定するとともに所定時間後減速させるように制御することを特徴とする請求項１に記載の排紙制御装置。
【請求項８】
前記定着装置の下流側に第１の転写材検知用センサを配置し、
前記制御手段は、前記第１の転写材検知用センサによって前記転写材の先端を検知してから所定時間経過後に搬送速度を増速させて該転写材を前記排紙部へ排出することを特徴とする請求項１に記載の排紙制御装置。
【請求項９】
前記定着装置の下流側に第１の転写材検知用センサを配置し、
前記制御手段は、前記第１の転写材検知用センサによって前記転写材の後端を検知してから所定時間経過後に搬送速度を増速させて該転写材を前記排紙部へ排出することを特徴とする請求項１に記載の排紙制御装置。
【請求項１０】
前記定着装置の下流側に第１の転写材検知用センサを配置し、
前記制御手段は、前記第１の転写材検知用センサによって前記転写材の後端を検知してから増速タイミングを決定すると共に、所定時間経過後に搬送速度を減速させて該転写材を前記排紙部へ排出することを特徴とする請求項１に記載の排紙制御装置。
【請求項１１】
前記排紙ローラの上流側に第２の転写材検知用センサを配置し、
前記制御手段は、前記第２の転写材検知用センサによって前記転写材の先端を検知してから増速タイミングを決定することを特徴とする請求項１に記載の排紙制御装置。
【請求項１２】
前記排紙ローラの上流側に第２の転写材検知用センサを配置し、
前記制御手段は、前記第２の転写材検知用センサによって前記転写材の先端を検知してから所定時間経過後に搬送速度を減速させることを特徴とする請求項１に記載の排紙制御装置。
【請求項１３】
前記排紙ローラの上流側に第２の転写材検知用センサを配置し、
前記制御手段は、前記第２の転写材検知用センサによって前記転写材の後端を検知してから搬送速度を減速させることを特徴とする請求項１に記載の排紙制御装置。
【請求項１４】
請求項８乃至１３の何れか一項に記載の転写材検知用センサがフィラー型の透過型センサであることを特徴とする排紙制御装置。
【請求項１５】
請求項８乃至１３の何れか一項に記載の転写材検知用センサが反射型センサであることを特徴とする排紙制御装置。
【請求項１６】
請求項１乃至１５の何れか一項に記載の排紙制御装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ装置等の電子写真方式の画像形成装置に装備される排紙制御装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ、ファクシミリ装置等の電子写真方式の画像形成装置においては、より高い生産性が求められ、単位時間当たりに記録できる画像形成枚数の能力アップが望まれている。それに伴いファーストプリント時間の短縮も課題の一つとされ、全体の線速アップ等による対応がなされているが、単なる線速アップのみによる対応では搬送条件、転写条件、定着条件等が厳しくなるためそれにも限界があった。更に、増速したまま排紙トレイ上に排出された用紙のスタック整合性が悪化するという問題がある。
特開２０００−８４８９３には、用紙にファイリング用の穴を穿孔する際に搬送速度を減速させ、穿孔後に増速させるようにした用紙後処理装置が開示されている。特開２００２−２１１８２９には、排出手段によるシート状媒体の排出速度を増減制御することにより、シート状媒体に対する戻し動作、揃え動作、仕分け動作を円滑化した技術が開示されている。特開２００３−１８２９０７には両面画像形成時に転写紙の搬送速度を増速させることにより両面画像形成時の生産性を高める発明が開示されている。特開２００５−１９５６５０には、排紙収容部上における記録材の湾曲や排紙不良を解消するために、排紙速度を制御する技術が開示されている。
しかし、ファーストプリント時間を短縮して全体の処理能力アップを図り、且つ転写材の排紙スタック性を改善するようにした排紙制御装置はこれまで提案されていない。
【特許文献１】特開２０００−８４８９３公報
【特許文献２】特開２００２−２１１８２９公報
【特許文献３】特開２００３−１８２９０７公報
【特許文献４】特開２００５−１９５６５０公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ装置等の電子写真方式を用いて画像を作成する画像形成装置において、転写材を搬送する速度の増速によってファーストプリント時間を短縮し、かつ転写材の排紙スタック性を向上させるよう排出時に減速を行う制御に関する発明である。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１の発明は、画像形成部においてトナー像の転写を受けた転写材を通過させる際に該トナー像を該転写材に定着させる定着装置と、前記転写材を排紙部へ排出するために前記定着装置の下流に設けられた排紙ローラと、前記画像形成部と前記排紙部との間の搬送経路に沿って前記転写材を搬送する搬送機構と、制御手段と、を備えた排紙制御装置であって、前記制御手段は、転写材の搬送順序に応じて、或いは転写材の現在位置に応じて、搬送速度を選択的に切替え変更することを特徴とする。
請求項２の発明は、前記制御手段は、前記転写材の後端が前記定着装置を抜けた時点で該転写材の搬送速度を増速し、前記排紙部へ排出するように前記搬送機構を制御することを特徴とする。
請求項３の発明は、前記制御手段は、前記画像形成部により複数枚の前記転写材に連続して画像形成する際に、１枚目の転写材のみについて、前記定着装置を転写材の後端が抜けた時点で転写材の搬送速度を増速して前記排紙部へ排出するように前記搬送機構を制御することを特徴とする。
【０００５】
請求項４の発明は、前記制御手段は、前記転写材の後端が前記定着装置を抜けた時点で該転写材の搬送速度を増速し、前記排紙ローラを転写材の後端が抜ける直前で減速して前記排紙部へ排出するように前記搬送機構を制御することを特徴とする。
請求項５の発明は、前記制御手段は、前記画像形成部により複数枚の前記転写材に連続して画像形成する際に、１枚目の転写材のみについてその後端が前記定着装置を抜けた時点で搬送速度を増速し、該転写材の後端が前記排紙ローラを抜ける直前で減速して前記排紙部へ排出するように前記搬送機構を制御することを特徴とする。
請求項６の発明は、前記画像形成部は、トナー像を担持する像担持体と、該像担持体上のトナー像を転写材上に転写させる転写装置と、前記転写材を前記転写装置に給紙するレジストローラと、を備え、前記制御手段は、前記レジストローラによる転写材搬送開始時点から計時を開始し、所定時間後に増速して前記排紙部へ転写材を排出するように制御することを特徴とする。
請求項７の発明は、前記画像形成部は、トナー像を担持する像担持体と、該像担持体上のトナー像を転写材上に転写させる転写装置と、前記転写材を前記転写装置に給紙するレジストローラと、を備え、前記制御手段は、前記レジストローラによる転写材搬送開始時点から計時を開始し、増速タイミングを決定するとともに所定時間後減速させるように制御することを特徴とする。
【０００６】
請求項８の発明は、前記定着装置の下流側に第１の転写材検知用センサを配置し、前記制御手段は、前記第１の転写材検知用センサによって前記転写材の先端を検知してから所定時間経過後に搬送速度を増速させて該転写材を前記排紙部へ排出することを特徴とする。
請求項９の発明は、前記定着装置の下流側に第１の転写材検知用センサを配置し、前記制御手段は、前記第１の転写材検知用センサによって前記転写材の後端を検知してから所定時間経過後に搬送速度を増速させて該転写材を前記排紙部へ排出することを特徴とする。
請求項１０の発明は、前記定着装置の下流側に第１の転写材検知用センサを配置し、前記制御手段は、前記第１の転写材検知用センサによって前記転写材の後端を検知してから増速タイミングを決定すると共に、所定時間経過後に搬送速度を減速させて該転写材を前記排紙部へ排出することを特徴とする。
請求項１１の発明は、前記排紙ローラの上流側に第２の転写材検知用センサを配置し、前記制御手段は、前記第２の転写材検知用センサによって前記転写材の先端を検知してから増速タイミングを決定することを特徴とする。
【０００７】
請求項１２の発明は、前記排紙ローラの上流側に第２の転写材検知用センサを配置し、前記制御手段は、前記第２の転写材検知用センサによって前記転写材の先端を検知してから所定時間経過後に搬送速度を減速させることを特徴とする。
請求項１３の発明は、前記排紙ローラの上流側に第２の転写材検知用センサを配置し、前記制御手段は、前記第２の転写材検知用センサによって前記転写材の後端を検知してから搬送速度を減速させることを特徴とする。
請求項１４の発明は、請求項８乃至１３の何れか一項に記載の転写材検知用センサがフィラー型の透過型センサであることを特徴とする。
請求項１５の発明は、請求項８乃至１３の何れか一項に記載の転写材検知用センサが反射型センサであることを特徴とする。
請求項１６の発明に係る画像形成装置は、請求項１乃至１５の何れか一項に記載の排紙制御装置を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は、転写装置と、定着装置と、定着を受けた転写材を排紙部へ排出する排紙ローラと、画像形成部と排紙部との間の搬送経路に沿って転写材を搬送する搬送機構と、制御手段と、を備えた排紙制御装置であって、制御手段は、転写材の搬送順序に応じて、或いは転写材の現在位置に応じて、搬送速度を選択的に切替え変更するようにした。このため、複写機、プリンタ、ファクシミリ装置等の電子写真方式を用いて画像を作成する画像形成装置において、転写材を搬送する速度の増速によってファーストプリント時間を短縮し、かつ転写材の排紙スタック性を向上させるよう排出時に減速を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明を図面に示した実施の形態により詳細に説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係る排紙制御装置を備えた画像形成装置の全体概略構成図である。
図中符号１００は、画像形成装置本体である。画像形成装置本体１００は、その上に画像読取装置２００を取り付け、テーブル状のシートバンク（給紙部）３００上に載置してなる。また、画像読取装置２００の上には、開閉自在に原稿自動搬送装置４００を取り付けてなる。
画像形成装置本体１００は、内部に、像担持体としてドラム状の感光体１０を設ける。この感光体１０の周りには、図中左側に配置する帯電装置１１から、その回転方向（反時計方向）Ａの順に、下側に現像装置１２、右側に転写装置１３、上側にクリーニング装置１４を配置してなる。そのうち、転写装置１３は、上下のローラ１５、１６の間に転写ベルト１７を掛け回して構成し、その転写ベルト１７を転写位置Ｂで感光体１０の周面に押し当ててなる。
【００１０】
また、画像形成装置本体１００の内部には、用紙・ＯＨＰシート等のシート（転写材）を後述する供給位置から送り出し、転写位置Ｂを経てスタック位置まで搬送するシート搬送装置Ｃを備える。シート搬送装置Ｃは、後述する供給路Ｒ１、およびシート搬送路Ｒを有してなる。シート搬送路Ｒは、感光体１０と転写装置１３間を通って図中下から上へと伸びてから左に曲がる略Ｌ字状に設けてなる。
シート搬送路Ｒには、感光体１０の上流位置にレジストローラ２１を設ける。また、感光体１０の下流位置には、定着装置２２を設ける。定着装置２２には、一対の定着ローラ（定着ローラ回転体）２４ａ、２４ｂを設ける。そして、一方の定着ローラ２４ａの内部には定着ヒータを設け、他方の定着ローラ２４ｂの周囲には図示しない加圧スプリング、加圧アームなどを設ける。サーミスタにより定着ローラ２４ａの温度を測定しつつ、サーモスタットにより定着ヒータをオン、またはオフすることにより、定着ローラ２４ａを所定の温度に保つ。
【００１１】
定着装置２２のさらに下流には、排出ローラ３５を設ける。そして、その先に、画像形成済みのシートをスタックする排出スタック部（排紙部）３９を設ける。
現像装置１２の図中左側には、レーザ書込装置４７を備える。画像読取装置２００には、光源５３、複数のミラー５４、結像用光学レンズ５５、ＣＣＤ等のイメージセンサ５６などを設ける。そして、上面にはコンタクトガラス５７を備える。
そのコンタクトガラス５７の上の原稿自動搬送装置４００には、原稿の載置位置に不図示の載置台を設けるとともに、排出位置に不図示の排出台を設ける。また、原稿などのシートを、載置台から画像読取装置２００のコンタクトガラス５７上の読取位置を経て排出台まで搬送する不図示の原稿搬送路を有するシート搬送装置を備える。そのシート搬送装置には、原稿などのシートを搬送する不図示のシート搬送ローラ（シート搬送回転体）を複数備えてなる。
【００１２】
シートバンク（給紙部）３００には、内部に、シートＳの供給位置であるシートカセット６１を多段に備える。各シートカセット６１には、それぞれ対応して呼出ローラ６２（給送ローラ）、供給ローラ６３（給送ローラ）、分離ローラ６４（給送ローラ）を設ける。多段に備えるシートカセット６１の図中右側には、装置本体１００のシート搬送路Ｒへと通じる供給路Ｒ１を形成する。供給路Ｒ１には、シートを搬送するいくつかのシート搬送ローラ６６（シート搬送回転体）を備える。
なお、感光体１０、帯電装置１１、現像装置１２、転写装置１３、クリーニング装置１４、レジストローラ２１は、画像形成部Ｘを構成している。
この複写機を用いてコピーをとるときは、不図示のメインスイッチをオンするとともに、原稿自動搬送装置４００に原稿をセットする。または、原稿自動搬送装置４００を開いて画像読取装置２００のコンタクトガラス５７上に直接原稿をセットし、原稿自動搬送装置４００を閉じてそれで押える。
【００１３】
不図示のスタートスイッチを押すと、原稿自動搬送装置４００に原稿をセットしたときは、原稿をシート搬送ローラにより原稿搬送路を通して、コンタクトガラス５７上へと移動してから画像読取装置２００を駆動し、原稿内容を読み取って排出台上に排出する。一方、コンタクトガラス５７上に直接原稿をセットしたときは直ちに画像読取装置２００を駆動する。
画像読取装置２００を駆動すると、画像読取装置２００は、光源５３をコンタクトガラス５７に沿って移動するとともに、光源５３からの光をコンタクトガラス５７上の原稿面で反射し、その反射光を複数のミラー５４で反射し、結像用光学レンズ５５を経て、イメージセンサ５６に入れ、そのイメージセンサ５６で原稿内容を読み取る。
また、このとき同時に、不図示の感光体駆動モータで感光体１０を回転し、まず図示例では帯電ローラを用いた帯電装置１１で表面を一様に帯電し、次いで上述の画像読取装置２００で読み取った原稿内容に応じてレーザ光を照射してレーザ書込装置４７で書込みを行い、感光体１０の表面に静電潜像を形成し、そののち現像装置１２でトナーを付着してその静電潜像を可視像化する。
【００１４】
また、スタートスイッチを押したとき同時に、シートバンク３００中に多段に備える複数のシートカセット６１中の対応するシートカセット６１内から呼出ローラ６２によりシートＳを送り出し、続く供給ローラ６３、分離ローラ６４で１枚ずつ分離するとともに搬送しながら供給路Ｒ１に入れ、シート搬送ローラ６６で搬送してシート搬送路Ｒへと導き、レジストローラ２１に突き当てて止める。そして、上述した感光体１０の可視像化した画像の回転にタイミングを合わせてレジストローラ２１を回転し、感光体１０の右側へと送り込む。
それから、感光体１０の右側へと送り込んだシートＳに、図示例では転写ベルト１７を有する転写装置１３により転写位置Ｂで感光体１０上の画像を転写して画像を形成する。画像転写後の感光体１０上の残留トナーはクリーニング装置１４で除去して清掃し、不図示の除電装置で感光体１０上の残留電位を除去して帯電装置１１からはじまる次の画像形成に備える。
【００１５】
一方、画像転写後のシートＳは、転写ベルト１７で搬送して定着装置２２の一対の定着ローラ２４ａ、２４ｂ間を通し、それらにより熱と圧力を加えて該定着装置２２で転写画像を定着する。その後、排出ローラ３５により排出スタック部３９上に排出してそこにスタックする。
図２は上記画像形成装置を制御するための制御手段５００の構成例を示すブロック図である。制御手段５００は、周知のようにＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等から構成されており、画像形成装置との間で信号を授受したり、各種センサからの検知信号に基づいて制御信号を出力して各種制御対象を制御する。
【００１６】
次に、図３は本発明の一実施形態に係る排紙制御装置を備えた画像形成装置の要部構成を示す略図である。
シートバンク（給紙部）３００から給紙、搬送されてきたシート（転写材）Ｓは画像形成部Ｘの手前（転写位置の上流）に配置されたレジストローラ２１に先端を当接させて一旦停止し、画像形成部Ｘを構成する感光体ドラム１０上のトナー像が転写装置１３に達するタイミングに合わせて回転を開始するレジストローラ対２１によって転写位置に給送される。感光体ドラム１０上のトナー像が転写されたシートＳは、加熱・加圧手段を有する定着装置２２を通過させることによってトナー像を転写材に定着し、定着装置２２の下流に設けられた排紙ローラ３５により転写材を排紙部３９へ排出する構成である。
定着装置２２（定着ニップ部）の下流側位置には、第１の転写材検知用センサ（第１のセンサ）２５が配置され、排出ローラ３５の上流側には第２の転写材検知用センサ（第２のセンサ）２６が配置されている。
各センサ２５、２６をフィラー型の透過型センサとすることにより、コストダウン効果が得られる。
また、各センサ２５、２６を反射型センサとすることにより、検知精度が向上する。
【００１７】
なお、定着装置２２と排紙部３９との間の搬送経路（排紙経路）に沿ってシートＳを搬送するローラ、ローラの駆動源を含めた機構を搬送機構と称する。また、レジストローラ２１と排紙部３９との搬送経路に沿ってシートを搬送するローラ、駆動源をも含めて搬送機構と称する。
本発明に係る排紙制御装置では、制御手段５００は、定着を受けて排紙部に排出しようとするシートＳの搬送順序、シートの種類等に応じて、或いはシートの現在位置に応じて、搬送速度を選択的に切替え変更するようにした点が一つの特徴である。例えば、あるシート、例えば連続画像形成におけるファーストプリントを受けるシートを排出する際は、搬送機構によるシート搬送速度を、通常の搬送速度と、通常の搬送速度以外の他の複数の搬送速度に変化させるようにしている。或いは、一枚のシートをその現在位置に応じて通常速度、高速、低速に切り換えて搬送するように制御する。
【００１８】
このように必要機能に応じて排出速度を変化させることにより、例えば、増速によりファーストプリント時間を短縮したり、減速により異音低減効果や用紙スタック性向上また温度上昇を低減する効果を得ることができる。
即ち、画像形成部Ｘにより複数枚のシートＳに連続して画像形成する際に、１枚目のシートのみについて、定着装置２２（ローラニップ部）をシート後端が抜けた時点でシートの搬送速度を増速し、排紙部３９へ排出するように搬送機構を制御することにより、ファーストプリント時間を短縮するとともに異音低減効果や用紙スタック性向上、さらには温度上昇を低減する効果を得られる。
なお、図４以降の各構成説明図中では、制御手段を図示省略する。
【００１９】
図４は本発明の第１の実施形態に係る排紙制御装置の構成、及び動作説明図である。図４はシート（転写材）Ｓの先端が第１のセンサ２５に到達した時点の様子を示している。
この実施形態は、シートＳの後端が定着装置２２（両ローラ２４ａ、２４ｂのニップ部）を確実に抜けた時点でシートの搬送速度を増速し、排紙部３９へ排出するように搬送機構を制御することを特徴とする。これによれば、増速によりファーストプリント時間を短縮する効果が得られる。
シートが定着装置２２内に位置している期間中での増速は定着条件等が厳しくなり、制御条件が困難となるため、シート後端が定着装置２２を確実に抜けた状態で増速する必要がある。シートＳの先端が第１のセンサ２５に到達してから定着装置２２にシートＳ後端が到達する時間Ｔ１は、
シートＳ長さ：Ｌｐ、
シートＳの搬送速度（プロセス線速）：Ｖｐ、
定着装置２２から第１のセンサ２５までの距離：ｘ１、
とすると、次式
Ｔ１＝（Ｌｐ−ｘ１）／Ｖｐ
により求められる。
この時間Ｔ１以降が排紙増速ポイントとなり、例えば１枚目の用紙にこのＴ１のタイミングで増速を行えば定着条件等に影響を及ぼすことなくファーストプリント時間を短縮することができる。
このフローチャートを図５に示す。スタートボタンのオン等によって画像形成開始信号が入力されると、排紙機構を駆動するための排紙モータを通常速度Ｖｐにて駆動開始し（Ｓ１、２）、第１のセンサ２５によってシートＳの先端部が検知されてから時間Ｔ１が経過することにより（Ｓ３、４）、排紙モータを速度Ｖａに増速させ（Ｓ５）、画像形成終了によりリターンとなる（Ｓ６、７）。
【００２０】
次に、図６に基づいて本発明の第２の実施形態を説明する。
図６はシートＳの後端が第１のセンサ２５に到達した時点の様子を示している。定着装置２２内にシートが位置している期間中での増速は定着条件等が厳しくなるためシート後端が定着装置２２を確実に通過している必要がある。
そのためシートＳの後端が第１のセンサ２５に到達した時点、またはこの時点から所定の時間後に増速すれば定着装置２２をシートＳの後端が確実に抜けており、増速タイミングを定義することができる。
またシートＳの後端が第１のセンサ２５に到達した時点から減速タイミングをカウントすることによって、下流の第２のセンサ２６を削除でき、コストダウンにつながる。この減速タイミングＴ２については、
シートＳの長さ：Ｌｐ、
シートＳの搬送速度（加速線速）：Ｖａ、
第１のセンサ２５から排紙ローラ３５のニップまでの距離：ｘ２、
排紙ローラ３５のニップ〜減速位置までの距離：ｘ３、
とすると、減速タイミングＴ２は、次式
Ｔ２＝（ｘ２−ｘ３）／Ｖａ
により得ることができる。
【００２１】
シートＳの後端が第１のセンサ２５に到達してから、時間Ｔ２を経過した時点で減速すれば、排紙ローラ３５を抜ける前のｘ３位置で減速でき、排紙スタック時の用紙飛出し防止等のスタック整合性を向上することができる。
このようにこの実施形態では、第１のセンサ２５によってシートの後端を検知してから増速タイミングを決定すると共に、所定時間経過後に搬送速度を減速させてシートを排紙部へ排出する。
このフローチャートを図７に示す。スタートボタンのオン等によって画像形成開始信号が入力されると、排紙機構を駆動するための排紙モータを通常速度Ｖｐにて駆動開始し（Ｓ１１、１２）、第１のセンサ２５によってシートＳの後端部の通過が検知された時点で排紙モータを増速した速度Ｖａにて駆動し（Ｓ１３、１４）、時間Ｔ２が経過した時点で排紙モータを減速した速度Ｖｐにて駆動して（Ｓ１５、１６）、画像形成ジョブ終了によりリターンとなる。
このように、シートの後端が定着装置２２を抜けた時点でシートの搬送速度を増速し、排紙ローラ３５をシートの後端が抜ける直前で減速し、排紙部３９へ排出するように搬送機構を制御するようにしたため、増速によるプリント時間短縮効果が得られるとともに、増速による用紙の飛び出しを防止することができる。特に、画像形成部Ｘにより複数枚のシートに連続して画像形成する際に、１枚目のシートのみについてその後端が定着装置を抜けた時点で搬送速度を増速し、シートの後端が排紙ローラを抜ける直前で減速し、排紙部へ排出するように搬送機構を制御することにより、増速によるファーストプリント時間を短縮する効果が得られるとともにより高い用紙スタック性の向上を図ることができる。
【００２２】
次に、図８は本発明の第３の実施形態の説明図である。
図８は、シートＳの先端が第２のセンサ２６に到達した時点の様子を示している。この時点から用紙搬送時間をカウントし、排紙ローラ３５のニップを抜ける手前の減速タイミングＴ３を定義することができる。この減速タイミングＴ３については、
シートＳの長さ：Ｌｐ、
シートＳの搬送速度（加速線速）：Ｖａ、
第２のセンサ２６〜排紙ローラ３５ニップまでの距離：ｘ４、
排紙ローラ３５ニップ〜減速位置：ｘ５、
とすると、図８の状態にあるシートＳの減速タイミングＴ３は、次式
Ｔ３＝（Ｌｐ＋ｘ４−ｘ５）／Ｖａ
で求められる。
シートＳの先端が第２のセンサ２６に到達した時点からＴ３後に減速すれば排紙ローラ３５ニップより上流のｘ５の位置で減速することができ、排紙スタック時の用紙飛出し等のスタック整合性を向上することができる。
【００２３】
例えば第２のセンサ２６と排紙ローラ３５がレイアウト的に近接している場合には、用紙後端が第２のセンサ２６に到達した時点で減速を開始するとモータスルーダウンの時間によってはシートが排紙ローラに達してしまい減速が遅れる。本実施形態はそのような不具合を回避するためのもので、シート先端検知から減速タイミングをカウントすることで第２のセンサ２６と排紙ローラ３５とが近接している場合にも排紙ローラ３５から用紙が抜ける前に減速することができる。
このフローチャートを図９に示す。スタートボタンのオン等によって画像形成開始信号が入力されると（Ｓ２１）、排紙機構を駆動するための排紙モータを通常速度Ｖｐにて駆動開始し（Ｓ２２）、第１のセンサ２５によってシートＳが検知されて時間Ｔ１が経過してから排紙モータを増速した速度Ｖａにて駆動し（Ｓ２３、２４、２５）、次いで第２のセンサ２６がオンして時間Ｔ３が経過してから排紙モータを減速された速度Ｖｐにて駆動して（Ｓ２６、２７、２８）、画像形成ジョブ終了によりリターンとなる（Ｓ２９、３０）。
【００２４】
次に、図１０は本発明の第４の実施形態の説明図である。
図１０はシートＳの後端が第２のセンサ２６に到達した時点での様子を示している。この時点またはこの時点から所定の時間後に減速することによりシートが排紙ローラ３５を抜ける手前での減速タイミングＴ４を定義することができる。
この減速タイミングＴ４については、
シートＳの搬送速度（加速線速）：Ｖａ、
第２のセンサ２６〜排紙ローラ３５ニップまでの距離：ｘ４、
排紙ローラ３５ニップ〜減速位置までの距離：ｘ５、
とすると、シートＳの減速タイミングＴ４は次式で求められる。
Ｔ４＝（ｘ４−ｘ５）／Ｖａ
シートＳの後端が第２のセンサ２６に到達した時点からＴ４以内に減速すれば排紙ローラを抜ける前に減速することができ、排紙スタック時の用紙飛出し防止等のスタック整合性を向上することができる。
このフローチャートを図１１に示す。スタートボタンのオン等によって画像形成開始信号が入力されると（Ｓ３１）、排紙機構を駆動するための排紙モータを通常速度Ｖｐにて駆動開始し（Ｓ３２）、第１のセンサ２５によってシートＳが検知されてから時間Ｔ１が経過してから排紙モータを増速した速度Ｖａにて駆動し（Ｓ３３、３４、３５）、次いで第２のセンサ２６がＯＦＦして時間Ｔ４が経過してから排紙モータを減速された速度Ｖｐにて駆動して（Ｓ３６、３７、３８）、画像形成ジョブ終了によりリターンとなる（Ｓ３９、４０）。
【００２５】
次に、図１２は本発明の第５の実施形態の説明図である。
図１２はシートＳの先端が、転写装置１３の上流に位置するレジストローラ２１に達した時点での様子を示している。定着装置２２内にシートが位置している時間内での排紙速度の増速は定着条件等が厳しくなるため、シート後端が定着装置２２を確実に抜けている必要があり、本実施例はシート後端が定着装置を抜けた時点から所定の時間Ｔ５後に増速し、定着装置２２を抜けるまでの時間をカウントするものである。
この増速タイミングＴ５については、
シートＳ長さ：Ｌｐ、
シートＳの搬送（プロセス線速）：Ｖｐ、
レジストローラから定着装置までの距離：ｘ６、
定着装置（ニップ部）から増速位置までの距離：ｘ７、
とすると、図１２の状態にあるシートＳの増速タイミングＴ５は次式
Ｔ５＝（Ｌｐ＋ｘ６＋ｘ７）／Ｖｐ
で求められる。
シートＳの先端がレジストローラ２１に到達した時点から時間Ｔ５が経過した時点で増速すれば定着条件等に影響を及ぼすことなくファーストプリント時間を短縮することができる。
このフローチャートを図１３に示す。スタートボタンのオン等によって画像形成開始信号が入力されると（Ｓ４１）、排紙機構を駆動するための排紙モータを通常速度Ｖｐにて駆動開始し（Ｓ４２）、シート先端部がレジストローラに到達してから時間Ｔ５が経過した時点で排紙モータを速度Ｖａにて増速駆動し、画像形成ジョブ終了によりリターンとなる（Ｓ４３〜４７）。
【００２６】
次に、図１４は本発明の第６の実施形態の説明図である。
図１４はシートＳの先端がレジストローラ２１に達した時点での様子を示している。例えば実施形態５の手法により増速を行い、レジストローラに達した時点から所定の時間Ｔ６経過後に減速すれば排紙ローラ３５を抜ける手前の減速タイミングを定義することができる。
この減速タイミングＴ６については、
シートＳの長さ：Ｌｐ、
シートＳの搬送（プロセス線速）：Ｖｐ、
レジストローラから定着装置までの距離：ｘ６、
定着装置から増速位置までの距離：ｘ７、
シートＳの搬送（加速線速）：Ｖａ、
レジストローラから排紙ローラまでの距離：ｘ８、
排紙ローラ３５ニップから減速位置までの距離：ｘ９、
とすると、シートＳの減速タイミングＴ４は次式で求められる。
Ｔ６＝（ｘ８＋Ｌｐ−ｘ６−ｘ７−ｘ９）／Ｖａ＋（Ｌｐ＋ｘ６＋ｘ７）／Ｖｐ［ｍｓ］
このようにシートＳの先端がレジストローラ２１に達した時点からＴ６が経過した時点で減速すれば、排紙ローラ３５を抜ける前に減速でき、排紙スタック時の用紙飛出し等のスタック整合性を向上することができる。
このフローチャートを図１５に示す。スタートボタンのオン等によって画像形成開始信号が入力されると（Ｓ５１）、排紙機構を駆動するための排紙モータを通常速度Ｖｐにて駆動開始し（Ｓ５２）、シート先端部がレジストローラに到達してから時間Ｔ５が経過した時点で排紙モータを速度Ｖａにて増速駆動し（Ｓ５３、５４、５５）、時間Ｔ６が経過した時点で排紙モータを速度Ｖｂによって減速し（Ｓ５６、５７）、画像形成ジョブ終了によりリターンとなる（Ｓ５８〜５９）。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施の形態に係る排紙制御装置を備えた画像形成装置の全体概略構成図である。
【図２】画像形成装置を制御するための制御手段の構成例を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る排紙制御装置を備えた画像形成装置の要部構成を示す略図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る排紙制御装置の構成及び動作説明図である。
【図５】図４の実施形態に係る制御手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第２の実施形態に係る排紙制御装置の構成、及び動作説明図である。
【図７】図６の実施形態に係る制御手順を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第３の実施形態に係る排紙制御装置の構成及び動作説明図である。
【図９】図８の実施形態に係る制御手順を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第４の実施形態に係る排紙制御装置の構成及び動作説明図である。
【図１１】図１０の実施形態に係る制御手順を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の第５の実施形態に係る排紙制御装置の構成及び動作説明図である。
【図１３】図１２の実施形態に係る制御手順を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の第６の実施形態に係る排紙制御装置の構成及び動作説明図である。
【図１５】図１４の実施形態に係る制御手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００２８】
１０…感光体ドラム、１１…帯電装置、１２…現像装置、１３…転写装置、１４…クリーニング装置、１５…ローラ、１７…転写ベルト、２１…レジストローラ、２２…定着装置、２４ａ…定着ローラ、２４ｂ…定着ローラ、２５…第１のセンサ、２６…第２のセンサ、３５…排紙ローラ、３９…排紙部、４７…レーザ書込装置、５３…光源、５４…ミラー、５５…結像用光学レンズ、５６…イメージセンサ、５７…コンタクトガラス、６１…シートカセット、６２…呼出ローラ、６３…供給ローラ、６４…分離ローラ、６６…シート搬送ローラ、１００…画像形成装置本体、２００…画像読取装置、３００…シートバンク、４００…原稿自動搬送装置、５００…制御手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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