(57)【要約】【課題】位相やギャップの調整を容易とするとともに、伝達トルクを増大させることのできる磁気式動力伝達装置を提供すること。【解決手段】円筒表面１１３にＮ極、Ｓ極が交互に配置された主磁気円筒１１１と円盤表面１２３にＮ極、Ｓ極が交互に配置された主磁気円盤１２１を対向させて回転を伝達する磁気式動力伝達装置１００において、円筒表面１１３にＮ極、Ｓ極が交互に配置された補助磁気円筒１１２と円盤表面１１３にＮ極、Ｓ極が交互に配置された補助磁気円盤１２２が対称位置に設けられていること。【選択図】図２
2009150467.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動側または被駆動側に設けられて円筒表面にＮ極、Ｓ極が交互に配置された主磁気円筒と、被駆動側または駆動側に設けられて円盤表面にＮ極、Ｓ極が交互に配置された主磁気円盤とが、前記主磁気円筒と前記主磁気円盤のそれぞれの回転軸が垂直方向をなし、それぞれの磁極が対向するように配置されて回転を伝達する磁気式動力伝達装置において、
円盤表面にＮ極、Ｓ極が交互に配置された補助磁気円盤が、前記主磁気円筒の回転軸に対する対称の位置であって前記主磁気円盤に対向する位置に回転可能に配置され、
円筒表面にＮ極、Ｓ極が交互に配置された補助磁気円筒が、前記主磁気円盤の回転軸に対して対称の位置であって前記主磁気円筒に対向する位置に回転可能に配置されていることを特徴とする磁気式動力伝達装置。
【請求項２】
前記主磁気円筒と前記主磁気円盤のそれぞれの回転軸が、同一平面上で直交するように配置されていることを特徴とする請求項１に記載の磁気式動力伝達装置。
【請求項３】
前記主磁気円盤及び前記補助磁気円盤が、内周から外周に向けてＮ極、Ｓ極が交互に放射曲線状に配置されていることを特徴とする請求項２に記載の磁気式動力伝達装置。
【請求項４】
前記主磁気円筒と前記主磁気円盤のそれぞれの回転軸が、互いに同一平面上になく垂直方向に配置され、前記主磁気円筒および前記補助磁気円筒が、Ｎ極、Ｓ極が軸方向にらせん状に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の磁気式動力伝達装置。
【請求項５】
前記主磁気円筒又は主磁気円盤が、中空軸状に形成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１つに記載の磁気式動力伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動軸と被駆動軸との間で磁力により非接触で回転を伝達する磁気式動力伝達装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、動力伝達装置において、摩耗や発塵、接触騒音等を軽減できるものとして、互いに垂直方向に配置された回転軸を持つ磁気円盤と磁気円筒の間で回転を伝達するものであって、駆動側の磁気円筒が円筒表面にＮ極、Ｓ極が軸方向に二重らせん状に配置されており、被駆動側の磁気円盤が円盤表面にＮ極、Ｓ極が交互に配置された磁気式動力伝達装置が知られている。
【０００３】
また、磁気式動力伝達装置の伝達トルクを増大するために、被駆動側の磁気円盤が、駆動側の磁気円筒をはさんで被駆動軸と同軸に両側に設けられたものが知られている。
【０００４】
そして、これらの磁気式動力伝達装置５００は、図１２及び図１３に示すように、互いに同一平面上になく垂直方向に配置された、磁気円筒５１１を有する駆動軸５１０と、第１磁気円盤５２１及び第２磁気円盤５２２を有する被駆動軸５２０を有し、第１磁気円盤５２１及び第２磁気円盤５２２が微小な間隙をもって磁気円筒５１１を挟むように配置されている。
【０００５】
磁気円筒５１１の円筒表面にはＮ極、Ｓ極が軸方向に二重らせん状に配置されており、第１磁気円盤５２１及び第２磁気円盤５２２の円盤表面にはＮ極、Ｓ極が交互に配置され、駆動軸５１０の回転運動によって第１磁気円盤５２１及び第２磁気円盤５２２に対向する磁気円筒５１１の円筒表面の磁極が軸方向に移動し、第１磁気円盤５２１及び第２磁気円盤５２２の円盤表面の磁極に引力及び斥力を与えることで被駆動軸５２０に回転が伝達される。（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−１３９２１３号公報（第２頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、このような従来の磁気式動力伝達装置は、被駆動軸に第１磁気円盤及び第２磁気円盤が固定されているため、両者の磁極の位相を磁気円筒に正確に合わせるための調整が困難であるとともに、両者と磁気円筒のギャップを最小に設定することが困難であり、伝達トルクを増大させることが極めて困難であった。
また、駆動軸と被駆動軸が同一平面上で直交する方式の場合は、磁気円筒を挟んだ両側で駆動方向が逆となるため磁気円盤を２枚使用した前記構成は採用できないという問題があった。
【０００７】
本発明は、前述したような従来技術の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、位相の調整が不要でギャップの調整が容易であり、伝達トルクを増大させることができるとともに、回転振動やトルク変動を少なくし、ユニット化した同一部品で汎用性の高い磁気式動力伝達装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本請求項１に係る発明は、駆動側または被駆動側に設けられて円筒表面にＮ極、Ｓ極が交互に配置された主磁気円筒と、被駆動側または駆動側に設けられて円盤表面にＮ極、Ｓ極が交互に配置された主磁気円盤とが、前記主磁気円筒と前記主磁気円盤のそれぞれの回転軸が垂直方向をなし、それぞれの磁極が対向するように配置されて回転を伝達する磁気式動力伝達装置において、円盤表面にＮ極、Ｓ極が交互に配置された補助磁気円盤が、前記主磁気円筒の回転軸に対する対称の位置であって前記主磁気円盤に対向する位置に回転可能に配置され、円筒表面にＮ極、Ｓ極が交互に配置された補助磁気円筒が、前記主磁気円盤の回転軸に対して対称の位置であって前記主磁気円筒に対向する位置に回転可能に配置されていることにより、前記課題を解決するものである。
【０００９】
本請求項２に係る発明は、請求項１に記載された磁気式動力伝達装置の構成に加えて、前記主磁気円筒と前記主磁気円盤のそれぞれの回転軸が、同一平面上で直交するように配置されていることにより、前記課題をさらに解決するものである。
【００１０】
本請求項３に係る発明は、請求項２に記載された磁気式動力伝達装置の構成に加えて、前記主磁気円盤及び前記補助磁気円盤が、内周から外周に向けてＮ極、Ｓ極が交互に放射曲線状に配置されていることにより、前記課題をさらに解決するものである。
【００１１】
本請求項４に係る発明は、請求項１に記載された磁気式動力伝達装置の構成に加えて、前記主磁気円筒と前記主磁気円盤のそれぞれの回転軸が、互いに同一平面上になく垂直方向に配置され、前記主磁気円筒および前記補助磁気円筒が、Ｎ極、Ｓ極が軸方向にらせん状に配置されていることにより、前記課題をさらに解決するものである。
【００１２】
本請求項５に係る発明は、請求項１乃至請求項４のいずれか１つに記載された磁気式動力伝達装置の構成に加えて、前記主磁気円筒又は主磁気円盤が、中空軸状に形成されていることにより、前記課題をさらに解決するものである。
【００１３】
本発明の磁気式動力伝達装置は、駆動側または被駆動側に設けられて円筒表面にＮ極、Ｓ極が交互に配置された主磁気円筒と、被駆動側または駆動側に設けられて円盤表面にＮ極、Ｓ極が交互に配置された主磁気円盤とが、前記主磁気円筒と前記主磁気円盤のそれぞれの回転軸が垂直方向をなし、それぞれの磁極が対向するように配置されて回転を伝達することにより、摩耗や発塵、接触騒音等を軽減することができるとともに、以下のような格別の効果を奏することができる。
【００１４】
すなわち、本請求項１に係る発明の磁気式動力伝達装置は、円盤表面にＮ極、Ｓ極が交互に配置された補助磁気円盤が、前記主磁気円筒の回転軸に対する対称の位置であって前記主磁気円盤に対向する位置に回転可能に配置され、円筒表面にＮ極、Ｓ極が交互に配置された補助磁気円筒が、前記主磁気円盤の回転軸に対して対称の位置であって前記主磁気円筒に対向する位置に回転可能に配置されていることによって、主磁気円盤と主磁気円筒が直接回転を伝達するとともに、補助磁気円盤および補助磁気円筒を経由して回転を伝達するため、伝達トルクを増大させることができるとともに、主磁気円盤、主磁気円筒、補助磁気円盤および補助磁気円筒がそれぞれ独立して回転可能に設けられているため、位相の調整が不要であり、かつ、ギャップの調整を容易に行うことができる。
【００１５】
そして、本請求項２に係る発明の磁気式動力伝達装置は、請求項１に係る磁気式動力伝達装置が奏する効果に加えて、前記主磁気円筒と前記主磁気円盤のそれぞれの回転軸が、同一平面上で直交するように配置されていることにより、主磁気円筒および補助磁気円筒が主磁気円盤および補助磁気円盤の間の空間から大きくはみ出すことがないため、磁気式動力伝達装置全体をコンパクトのすることができるとともに、主磁気円筒および補助磁気円筒と主磁気円盤および補助磁気円盤の対向面には、回転によって磁極が交互に入れ替わるように配置されており、対向する磁極同士の吸引、対向する隣の磁極との反発により効率良くトルクが伝達される。  
【００１６】
また、本請求項３に係る発明の磁気式動力伝達装置は、請求項２に係る磁気式動力伝達装置が奏する効果に加えて、前記主磁気円盤及び前記補助磁気円盤が、内周から外周に向けてＮ極、Ｓ極が交互に放射曲線状に配置されていることにより、回転時に対向位置に来る磁極の境界線が連続的に移動するため、吸引力及び反発力を生じる位置が円筒の軸方向、円盤の周方向に滑らかに変化し、回転振動やトルク変動を少なくすることができる。
【００１７】
また、本請求項４に係る発明の磁気式動力伝達装置は、請求項１に係る磁気式動力伝達装置が奏する効果に加えて、前記主磁気円筒と前記主磁気円盤のそれぞれの回転軸が、互いに同一平面上になく垂直方向に配置され、前記主磁気円筒および前記補助磁気円筒が、Ｎ極、Ｓ極が軸方向にらせん状に配置されていることにより、主磁気円筒および前記補助磁気円筒の磁極が回転により軸方向に移動することで回転を伝達するため、高い減速比を得ることができる。
【００１８】
また、本請求項５に係る発明の磁気式動力伝達装置は、請求項１乃至請求項４のいずれかに係る磁気式動力伝達装置が奏する効果に加えて、前記主磁気円筒又は主磁気円盤が、中空軸状に形成されていることにより、共通の軸に複数の磁気式動力伝達装置を取り付けることが可能となり、ユニット化した同一部品で多数の軸を駆動するような用途に適用することができ汎用性を高くすることができる。
【００１９】
本発明の磁気式動力伝達装置は、駆動側または被駆動側に設けられて円筒表面にＮ極、Ｓ極が交互に配置された主磁気円筒と、被駆動側または駆動側に設けられて円盤表面にＮ極、Ｓ極が交互に配置された主磁気円盤とが、前記主磁気円筒と前記主磁気円盤のそれぞれの回転軸が垂直方向をなし、それぞれの磁極が対向するように配置されて回転を伝達する磁気式動力伝達装置において、円盤表面にＮ極、Ｓ極が交互に配置された補助磁気円盤が、前記主磁気円筒の回転軸に対する対称の位置であって前記主磁気円盤に対向する位置に回転可能に配置され、円筒表面にＮ極、Ｓ極が交互に配置された補助磁気円筒が、前記主磁気円盤の回転軸に対して対称の位置であって前記主磁気円筒に対向する位置に回転可能に配置されて、位相やギャップの調整が容易で伝達トルクを増大させることができるという効果を発揮するものであれば、その具体的な実施態様は如何なるものであっても何ら構わない。
【実施例】
【００２０】
以下に、本発明の磁気式動力伝達装置について図面を基づいて説明する。
図１は、本発明の磁気式動力伝達装置の第１実施例の平面図であり、図２は、図１に示す本発明の磁気式動力伝達装置の第１実施例の断面図であり、図３は、図１に示す本発明の磁気式動力伝達装置の第１実施例の使用態様図であり、図４は、本発明の磁気式動力伝達装置の着磁パターンの一例の説明図であり、図５は、本発明の磁気式動力伝達装置の着磁パターンの別の例の説明図であり、図６は、本発明の磁気式動力伝達装置の第２実施例の平面図であり、図７は、図６に示す本発明の磁気式動力伝達装置の第２実施例の断面図であり、図８は、図６に示す本発明の磁気式動力伝達装置の第２実施例の使用状態の斜視図であり、図９は、本発明の磁気式動力伝達装置の第３実施例の平面図であり、図１０は、図９に示す本発明の磁気式動力伝達装置の第３実施例の断面図であり、図１１は、図９に示す本発明の磁気式動力伝達装置の第３実施例の使用状態の斜視図である。
【００２１】
まず、本発明の第１実施例である磁気式動力伝達装置１００について以下に詳しく説明する。
図１、図２に示すように、本発明の第１実施例である磁気式動力伝達装置１００は、駆動側に設けられて円筒表面１１３にＮ極、Ｓ極が交互に配置された主磁気円筒１１１と、被駆動側に設けられて円盤表面１２３にＮ極、Ｓ極が交互に配置された主磁気円盤１２１とが、前記主磁気円筒１１１と前記主磁気円盤１２１のそれぞれの回転軸である駆動軸１１０と被駆動軸１２０が垂直方向をなし、前記主磁気円筒１１１と前記主磁気円盤１２１のそれぞれの磁極が対向するように配置されている。
【００２２】
駆動軸１１０に対して対称の位置であって前記主磁気円盤１２１に対向する位置には、円盤表面１２３にＮ極、Ｓ極が交互に配置された補助磁気円盤１２２が回転可能に配置され、被駆動軸１２０に対して対称の位置であって前記主磁気円筒１１１に対向する位置には、円筒表面１１３にＮ極、Ｓ極が交互に配置された補助磁気円筒１１２が回転可能に配置されている。
【００２３】
そして、主磁気円筒１１１、補助磁気円筒１１２、主磁気円盤１２１および補助磁気円盤１２２は、それぞれフレーム１３０に軸受１３１を介して回転可能に支持されており、駆動軸１１０は主磁気円筒１１１に、被駆動軸１２０は主磁気円盤１２１に、それぞれ一体回転するよう固定されている。なお、それぞれの軸受１３１は、要求されるトルクや回転数に応じて適宜のものが使用可能である。
【００２４】
また、主磁気円筒１１１および補助磁気円筒１１２は中空軸状に形成され、駆動軸１１０は主磁気円筒１１１および補助磁気円筒１１２を貫通して図視左右方向に伸びており、複数の磁気式動力伝達装置１００を駆動可能となっている。このとき、補助磁気円筒１１２は駆動軸１１０を遊嵌しており、独立して回転可能となっている。
【００２５】
このようにして得られた本発明の第１実施例である磁気式動力伝達装置１００は、主磁気円筒１１１が駆動軸１１０と一体回転して、直接磁極が対向する主磁気円盤１２１に回転が伝達されるのに加え、主磁気円筒１１１から自由回転可能な補助磁気円盤１２２、補助磁気円盤１２２から自由回転可能な補助磁気円筒１１２と回転が伝達され、補助磁気円筒１１２からも主磁気円盤１２１に回転が伝達されるものであり、それぞれの経路から主磁気円盤１２１に回転トルクが加えられて被駆動軸１２０を回転させるため、大きなトルクを伝達することができる。
【００２６】
さらに、主磁気円筒１１１、補助磁気円筒１１２、主磁気円盤１２１および補助磁気円盤１２２はそれぞれ独立してフレーム１３０に支持されていることにより、組立時にそれぞれの対向する磁極の間のギャップ調整を容易に行うことが可能であり、また、それぞれ独立して回転可能であるから、位相がずれた状態で固定されることはなく伝達トルクが低下することはない。
【００２７】
また、本発明の第１実施例である磁気式動力伝達装置１００は、主磁気円筒１１１および補助磁気円筒１１２が中空軸状に形成されていることにより、駆動軸１１０を貫通させて多数並列して設けることができ、図３に例示するようにローラコンベヤＲＣ等に用いられることにより、一本の駆動軸１１０で該駆動軸１１０と直交する多数の被駆動軸１２０に同時に回転トルクを伝達することができ、その効果は甚大である。
【００２８】
つぎに、本発明の第１実施例である磁気式動力伝達装置１００の主磁気円筒１１１と主磁気円盤１２１の着磁パターンについて説明する。
第１の例は、図４に示すように、主磁気円盤１２１の磁極が扇状に配置されており、主磁気円筒１１１の磁極はそれと対向するために直線状に配置されたものであり、主磁気円筒１１１と主磁気円盤１２１の対向面には、磁極が回転によって交互に入れ替わるように配置されており、主磁気円筒１１１と主磁気円盤１２１の対向する磁極同士の吸引、対向する隣の磁極との反発により回転が伝達されるため、小型で効率良く回転を伝達することができる。
【００２９】
第２の例は、図５に示すように、主磁気円盤１２１の磁極が内周から外周に向けて放射曲線状に配置されており、主磁気円筒１１１の磁極はそれと対向するために傾斜して配置されたものであり、主磁気円筒１１１と主磁気円盤１２１の対向面には、磁極が回転によって交互に入れ替わるように配置されており、主磁気円筒１１１と主磁気円盤１２１の対向する磁極同士の吸引、対向する隣の磁極との反発により回転が伝達されるため、小型で効率良く回転を伝達することができるとともに、回転時に対向位置に来る磁極の境界線が連続的に移動するため、吸引力及び反発力を生じる位置が主磁気円筒１１１の円筒の軸方向、主磁気円盤１２１の円盤の周方向に滑らかに変化し、回転振動やトルク変動がより少ない。
【００３０】
なお、図４、図５に示す実施例では、交互に配置される磁極数は８極であるが、必要とするトルクと回転の静粛性に応じて適宜の数を設定することができる。また、補助磁気円筒１１２および補助磁気円盤１２２も、主磁気円筒１１１および主磁気円盤１２１と同じ着磁パターンで使用される。
【００３１】
次に、本発明の第２実施例である磁気式動力伝達装置２００について以下に詳しく説明する。
図６、図７に示すように、本発明の第２実施例である磁気式動力伝達装置２００は、駆動側に設けられて円筒表面２１３にＮ極、Ｓ極が軸方向に二重らせん状に配置された主磁気円筒２１１と、被駆動側に設けられて円盤表面２２３にＮ極、Ｓ極が交互に配置された主磁気円盤２２１とが、前記主磁気円筒２１１と前記主磁気円盤２２１のそれぞれの回転軸である駆動軸２１０と被駆動軸２２０が同一平面上ではない位置（ねじれの位置）で垂直方向をなし、前記主磁気円筒２１１と前記主磁気円盤２２１のそれぞれの磁極が対向するように配置されている。
【００３２】
駆動軸２１０に対して対称の位置であって前記主磁気円盤２２１に対向する位置には、円盤表面２２３にＮ極、Ｓ極が交互に配置された補助磁気円盤２２２が回転可能に配置され、被駆動軸２２０に対して対称の位置であって前記主磁気円筒２１１に対向する位置には、円筒表面２１３にＮ極、Ｓ極が軸方向に二重らせん状に配置した補助磁気円筒２１２が回転可能に配置されている。すなわち、主磁気円盤２２１と補助磁気円盤２２２は共通回転軸線上で主磁気円筒２１１と補助磁気円筒２１２を挟むように対向し、主磁気円筒２１１と補助磁気円筒２１２は、前記主磁気円盤２２１と補助磁気円盤２２２の共通回転軸線をはさんで平行な軸線上に配置されている。
【００３３】
そして、主磁気円筒２１１および補助磁気円筒２１２は、それぞれ両端をフレーム２３０に軸受２３１を介して回転可能に支持され、主磁気円盤２２１および補助磁気円盤２２２は、それぞれフレーム２３０に軸受２３１を介して回転可能に支持されており、駆動軸２１０は主磁気円筒２１１に、被駆動軸２２０は主磁気円盤２２１に、それぞれ一体回転するよう固定されている。なお、それぞれの軸受２３１は、要求されるトルクや回転数に応じて適宜のものが使用可能である。
【００３４】
また、主磁気円筒２１１は中空軸状に形成され、駆動軸２１０は主磁気円筒２１１を貫通して図視左右方向に伸びており、複数の磁気式動力伝達装置２００を駆動可能となっている。
【００３５】
このようにして得られた本発明の第２実施例である磁気式動力伝達装置２００は、主磁気円筒２１１が駆動軸２１０と一体回転して、直接磁極が対向する主磁気円盤２２１に回転が伝達されるのに加え、主磁気円筒２１１から自由回転可能な補助磁気円盤２２２、補助磁気円盤２２２から自由回転可能な補助磁気円筒２１２と回転が伝達され、補助磁気円筒２１２からも主磁気円盤２２１に回転が伝達されるものであり、それぞれの経路から主磁気円盤２２１に回転トルクが加えられて被駆動軸２２０を回転させるため、大きなトルクを伝達することができる。
【００３６】
さらに、主磁気円筒２１１、補助磁気円筒２１２、主磁気円盤２２１および補助磁気円盤２２２はそれぞれ独立してフレーム２３０に支持されていることにより、組立時にそれぞれの対向する磁極の間のギャップ調整を容易に行うことが可能であり、また、それぞれ独立して回転可能であるから、位相がずれた状態で固定されることはなく伝達トルクが低下することはない。
【００３７】
また、本発明の第２実施例である磁気式動力伝達装置２００は、主磁気円筒２１１が中空軸状に形成されていることにより、駆動軸２１０を貫通させて多数並列して設けることができ、図８に例示するようにローラコンベヤＲＣ等に用いられることにより、一本の駆動軸２１０で該駆動軸２１０と直交する多数の被駆動軸２２０に同時に回転トルクを伝達することができ、その効果は甚大である。
【００３８】
次に、本発明の第３実施例である磁気式動力伝達装置３００について以下に詳しく説明する。
図９、図１０に示すように、本発明の第３実施例である磁気式動力伝達装置３００は、駆動側に設けられて円盤表面３１３にＮ極、Ｓ極が交互に配置された主磁気円盤３１１と、被駆動側に設けられて円筒表面３２３にＮ極、Ｓ極が交互に配置された主磁気円筒３２１とが、前記主磁気円盤３１１と前記主磁気円筒３２１のそれぞれの回転軸である駆動軸３１０と被駆動軸３２０が垂直方向をなし、前記主磁気円盤３１１と前記主磁気円筒３２１のそれぞれの磁極が対向するように配置されている。
【００３９】
駆動軸３１０に対して対称の位置であって前記主磁気円筒３２１に対向する位置には、円筒表面３２３にＮ極、Ｓ極が交互に配置された補助磁気円筒３２２が回転可能に配置され、被駆動軸３２０に対して対称の位置であって前記主磁気円盤３１１に対向する位置には、円盤表面３１３にＮ極、Ｓ極が交互に配置された補助磁気円盤３１２が回転可能に配置されている。
【００４０】
そして、主磁気円盤３１１、補助磁気円盤３１２、主磁気円筒３２１および補助磁気円筒３２２は、それぞれフレーム３３０に軸受３３１を介して回転可能に支持されており、駆動軸３１０は主磁気円盤３１１に、被駆動軸３２０は主磁気円筒３２１に、それぞれ一体回転するよう固定されている。なお、それぞれの軸受３３１は、要求されるトルクや回転数に応じて適宜のものが使用可能である。
【００４１】
また、主磁気円盤３１１および補助磁気円盤３１２は中空軸状に形成され、駆動軸３１０は主磁気円盤３１１および補助磁気円盤３１２を貫通して図視左右方向に伸びており、複数の磁気式動力伝達装置３００を駆動可能となっている。このとき、補助磁気円盤３１２は駆動軸３１０を遊嵌しており、独立して回転可能となっている。
【００４２】
このようにして得られた本発明の第３実施例である磁気式動力伝達装置３００は、主磁気円盤３１１が駆動軸３１０と一体回転して、直接磁極が対向する主磁気円筒３２１に回転が伝達されるのに加え、主磁気円盤３１１から自由回転可能な補助磁気円筒３２２、補助磁気円筒３２２から自由回転可能な補助磁気円盤３１２と回転が伝達され、補助磁気円盤３１２からも主磁気円筒３２１に回転が伝達されるものであり、それぞれの経路から主磁気円筒３２１に回転トルクが加えられて被駆動軸３２０を回転させるため、大きなトルクを伝達することができる。
【００４３】
さらに、主磁気円盤３１１、補助磁気円盤３１２、主磁気円筒３２１および補助磁気円筒３２２はそれぞれ独立してフレーム３３０に支持されていることにより、組立時にそれぞれの対向する磁極の間のギャップ調整を容易に行うことが可能であり、また、それぞれ独立して回転可能であるから、位相がずれた状態で固定されることはなく伝達トルクが低下することはない。
【００４４】
また、本発明の第３実施例である磁気式動力伝達装置３００は、主磁気円盤３１１および補助磁気円盤３１２が中空軸状に形成されていることにより、駆動軸３１０を貫通させて多数並列して設けることができ、図１２に例示するようにローラコンベヤＲＣ等に用いられることにより、一本の駆動軸３１０で該駆動軸３１０と直交する多数の被駆動軸３２０に同時に回転トルクを伝達することができ、その効果は甚大である。
【００４５】
さらに、本発明の第３実施例である磁気式動力伝達装置３００の主磁気円盤３１１と主磁気円筒３２１の着磁パターンについては、図４、図５で示した第１実施例である磁気式動力伝達装置１００の第１の例及び第２の例と同様であり、対向する磁極同士の吸引、対向する隣の磁極との反発により回転が伝達されるため、小型で効率良く回転を伝達することができるとともに、回転時に対向位置に来る磁極の境界線が連続的に移動するため、吸引力及び反発力を生じる位置が主磁気円筒３２１の円筒の軸方向、主磁気円盤３１１の円盤の周方向に滑らかに変化し、回転振動やトルク変動がより少なく、その効果は甚大である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の磁気式動力伝達装置の第１実施例の平面図。
【図２】図１に示す本発明の磁気式動力伝達装置の第１実施例の断面図。
【図３】図１に示す本発明の磁気式動力伝達装置の第１実施例の使用態様図。
【図４】本発明の磁気式動力伝達装置の着磁パターンの一例の説明図。
【図５】本発明の磁気式動力伝達装置の着磁パターンの別の例の説明図。
【図６】本発明の磁気式動力伝達装置の第２実施例の平面図。
【図７】図６に示す本発明の磁気式動力伝達装置の第２実施例の断面図。
【図８】図６に示す本発明の磁気式動力伝達装置の第２実施例の使用状態の斜視図。
【図９】本発明の磁気式動力伝達装置の第３実施例の平面図。
【図１０】図９に示す本発明の磁気式動力伝達装置の第３実施例の断面図。
【図１１】図９に示す本発明の磁気式動力伝達装置の第３実施例の使用状態の斜視図。
【図１２】従来の磁気式動力伝達装置の正面図。
【図１３】従来の磁気式動力伝達装置の側面図。
【符号の説明】
【００４７】
１００，２００，３００，５００  ・・・磁気式動力伝達装置
１１０，２１０，３１０，５１０  ・・・駆動軸
１１１，２１１，３２１          ・・・主磁気円筒
１１２，２１２，３２２          ・・・補助磁気円筒
１１３，２１３，３２３          ・・・円筒表面
１２０，２２０，３１０，５２０  ・・・被駆動軸
１２１，２２１，３１１          ・・・主磁気円盤
１２２，２２２，３１２          ・・・補助磁気円盤
１２３，２２３，３１３          ・・・円盤表面
１３０，２３０，３３０          ・・・フレーム
１３１，２３１，３３１          ・・・軸受
５１１                          ・・・磁気円筒
５２１                          ・・・第１磁気円盤
５２２                          ・・・第２磁気円盤
Ｎ                            ・・・Ｎ極
Ｓ                            ・・・Ｓ極
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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