(57)【要約】【課題】アウターフランジ端の形状が変化してもシーラーノズルの位置を変更する必要がなく、ロボットのティーチング工数を低減できるシーラー塗布装置を提供する。【解決手段】ヘミング加工されたアウターパネル１１及びインナーパネル１２のうちのアウターパネルの外縁であるアウターフランジ端１４にシーラーを塗布する装置であって、ロボット５と、ロボットにフローティング機構４を介して取り付けられたシーラーガン３と、シーラーガンに取り付けられたシーラーノズル２と、シーラーノズルの位置決めをするための位置決めガイド６と、シーラーノズルの高さを調整するためのアジャストボルト１０とを備えてなり、位置決めガイドがアウターフランジ端に沿って当接されながら移動する際に、シーラーノズルのセンター部が常にアウターフランジ端に位置するように位置決めガイドとシーラーノズルとが配置されている。【選択図】図１
2009172455.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヘミング加工されたアウターパネル及びインナーパネルのうちの前記アウターパネルの外縁であるアウターフランジ端にシーラーを塗布する装置であって、ロボットと、ロボットにフローティング機構を介して取り付けられたシーラーガンと、シーラーガンに取り付けられたシーラーノズルと、シーラーノズルの位置決めをするための位置決めガイドと、シーラーノズルの高さを調整するためのアジャストボルトとを備えてなり、前記位置決めガイドが前記アウターフランジ端に沿って当接されながら移動する際に、前記シーラーノズルのセンター部が常に前記アウターフランジ端に位置するように前記位置決めガイドと前記シーラーノズルとが配置されていることを特徴とするシーラー塗布装置。
【請求項２】
前記位置決めガイドは前記アウターフランジ端に沿って当接されながら移動する際に回転可能とされていることを特徴とする請求項１記載のシーラー塗布装置。
【請求項３】
前記位置決めガイドは当該位置決めガイドの高さ方向の位置を進退自在に調整できる位置決めガイド調整部に取り付けられていることを特徴とする請求項１または請求項２記載のシーラー塗布装置。
【請求項４】
前記位置決めガイド調整部は前記位置決めガイドを取り付けるための位置決めガイド支持板及びナットからなることを特徴とする請求項３記載のシーラー塗布装置。
【請求項５】
前記位置決めガイドは耐摩耗性材料からなることを特徴とする請求項１から請求項４までの何れか１項記載のシーラー塗布装置。
【請求項６】
前記位置決めガイドはタングステンからなることを特徴とする請求項５記載のシーラー塗布装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヘミング加工された自動車用パネルのアウターフランジ端に確実にシーラーを塗布することができ、ロボットのティーチング工数を低減できるシーラー塗布装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車用パネルの板合わせ部に、水漏れ防止や防錆、気密性保持などの目的のためにシーラーを塗布することが行われているが、この時インナーパネルとアウターパネルをヘミング加工し、アウターパネルの外縁（アウターフランジ端）に確実にシーラーを塗布することが要求されている。
【０００３】
従来、アウターフランジ端にシーラーを塗布する装置としては、シーラーノズルをシーラー塗布位置に位置決めするための位置決めガイドと、シーラーノズルをシーラー塗布面に対し適正な高さに位置決めするためのアジャストボルトを備えた装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
特許文献１に記載された装置は、ヘミング加工されたアウターパネルの折り曲げ部分に位置決めガイドを当接させてシーラーノズルの位置決めを行い、またアジャストボルトによりシーラーノズルの高さを調節するものである。
【０００５】
このような従来のシーラー塗布装置について図２を用いて具体的に説明する。即ち、図２（ａ）に示すように、従来のシーラー塗布装置２０はシーラーノズル２１がシーラーガン２２に取り付けられており、シーラーガン２２にはシーラーノズル２１の位置決めを行うための位置決めガイド２３、シーラーノズル２１の高さを調整するための進退可能なアジャストボルト２４が備えられている。
【０００６】
シーラーガン２２はバネ２５によって位置決めガイド２３及びアジャストボルト２４に適正な押し付け力を付与することが可能なフローティング機構２６を介してロボット２７に取り付けられている。
【０００７】
ここで、位置決めガイド２３は、アウターパネル２８とインナーパネル２９とをヘミング加工した際のアウターパネル２８のアウタープロファイル部（折り曲げ部）２１０に当接されるようになっており、シーラーをアウターフランジ端２１１に塗布するためにシーラー塗布装置を移動させる際に、アウターパネル２８のアウタープロファイル部２１０に位置決めガイド２３を当接させながら移動させることによってシーラーノズル２１の位置が固定され、シーラーが安定して塗布されるようになっている。
【０００８】
図２（ｂ）は、図２（ａ）においてアウターパネル２８をＡ方向から見た図である。図２（ｂ）に示すように、アウターフランジ端２１１の形状は直線的な外縁ではなく、凹凸部を有していることが一般的である。このような形状において、例えばＢ−Ｂ断面を見た場合、図２（ｃ）に示すようにシーラーノズル２１のセンター部が位置決めガイド２３から一定の距離、即ちアウターフランジ端２１１に合致するように位置しており、図２（ｄ）に示すようにアウターフランジ端２１１を覆うようにシーラー２１２が塗布される。
【０００９】
ところで、図２（ｂ）のＣ−Ｃ断面を見た場合には、Ｂ−Ｂ断面に比べてアウタープロファイル部２１０とアウターフランジ端２１１との距離が長いため、図２（ｅ）に示すようにシーラーノズル２１の位置が図２（ｃ）のままでは図２（ｆ）に示すようにシーラー２１２はアウターフランジ端２１１を覆うことができず、アウタープロファイル部側に塗布されることになる。従ってこのような状況を避けるために、通常シーラーを塗布する前にシーラー２１２がアウターフランジ端２１１を覆うことができるようにシーラーノズル２１の位置を変更すべくロボットティーチングの修正を行っている。
【００１０】
【特許文献１】特開２００４―１６８８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
上記したように従来の技術においては、アウタープロファイル部とアウターフランジ端との距離が一定していない形状の場合、シーラーノズルがアウターフランジ端の形状に追従できないので、アウターフランジ端の形状に応じてシーラーがアウターフランジ端を覆うようにシーラーノズルの位置を変更する必要があり、ロボットのティーチング工数が増加するという問題があった。
【００１２】
本発明は、上記難点を解消するためになされたもので、アウターフランジ端の形状が変化してもシーラーノズルの位置を変更する必要がなく、ロボットのティーチング工数を低減できるシーラー塗布装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するために本発明によるシーラー塗布装置の第１の態様は、ヘミング加工されたアウターパネル及びインナーパネルのうちのアウターパネルの外縁であるアウターフランジ端にシーラーを塗布する装置であって、ロボットと、ロボットにフローティング機構を介して取り付けられたシーラーガンと、シーラーガンに取り付けられたシーラーノズルと、シーラーノズルの位置決めをするための位置決めガイドと、シーラーノズルの高さを調整するためのアジャストボルトとを備えてなり、位置決めガイドがアウターフランジ端に沿って当接されながら移動する際に、シーラーノズルのセンター部が常にアウターフランジ端に位置するように位置決めガイドとシーラーノズルとが配置されていることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明によるシーラー塗布装置の第２の態様は、第１の態様において、位置決めガイドはアウターフランジ端に沿って当接されながら移動する際に回転可能とされていることを特徴とする。
【００１５】
さらに、本発明によるシーラー塗布装置の第３の態様は、第１または第２の態様において、位置決めガイドは位置決めガイドの高さ方向の位置を進退自在に調整できる位置決めガイド調整部に取り付けられていることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明によるシーラー塗布装置の第４の態様は、第３の態様において、位置決めガイド調整部は位置決めガイドを取り付けるための位置決めガイド支持板及びナットからなることを特徴とする。
【００１７】
さらに、本発明によるシーラー塗布装置の第５の態様は、第１から第４の態様の何れか一つの態様において、位置決めガイドは耐摩耗性材料からなることを特徴とする。
【００１８】
また、本発明によるシーラー塗布装置の第６の態様は、第５の態様において、位置決めガイドはタングステンからなることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、位置決めガイドをアウターフランジ端に沿って当接させながら移動させることで、位置決めガイドがアウターフランジ端の形状に追従できるとともにシーラーノズルのセンター部が常にアウターフランジ端に位置するように位置決めガイドとシーラーノズルとが配置されているので、アウターフランジ端の形状が変化してもシーラーノズルの位置を変更する必要がなく、従ってロボットのティーチング工数を低減可能なシーラー塗布装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明によるシーラー塗布装置の好ましい実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２１】
図１は本発明のシーラー塗布装置を説明するための図である。図１（ａ）において、本発明のシーラー塗布装置１は、シーラーノズル２がシーラーガン３に取り付けられており、シーラーガン３はフローティング機構４を介してロボット５に取り付けられている。
【００２２】
またシーラーノズル２の位置を決定するための位置決めガイド６が位置決めガイド調整部７に取り付けられている。位置決めガイド調整部７は位置決めガイド６を取り付けるための位置決めガイド支持板８とナット９、９からなるもので、位置決めガイド６を高さ方向に進退自在に調整できるようになっている。そして、この位置決めガイド支持板８がシーラーガン３に取り付けられている。
【００２３】
さらに、シーラーノズル２の高さを調整するための進退可能なアジャストボルト１０がシーラーガン３に取り付けられており、このアジャストボルト１０、位置決めガイド６がアウターパネル１１及びインナーパネル１２からなる自動車用パネルにバネ１３を備えたフローティング機構４により適切な力で押し付けられるようになっている。フローティング機構４はロボット５に取り付けられている。
【００２４】
本発明のシーラー塗布装置１はヘミング加工されたアウターパネル１１及びインナーパネル１２のうちのアウターパネル１１の外縁、即ちアウターフランジ端１４に沿って位置決めガイド６が当接されながら移動できるようになっている。この時、シーラーノズル２は図１（ａ）のＡ方向から見た図１（ｂ）において、矢印で示すシーラー塗布方向に対して位置決めガイド６から一定の距離Ｌを隔てて位置決めガイド６の後方に配置されている。
【００２５】
ここで、シーラーノズル２と位置決めガイド６とは、アウターパネル１１を図１（ａ）のＢ方向から見た図１（ｃ）に示すように、位置決めガイド６がアウターフランジ端１４に沿って当接されて移動する際にシーラーノズル２のセンター部が常にアウターフランジ端１４に位置するように配置されている。
【００２６】
このような構成を有する本発明のシーラー塗布装置１は、位置決めガイド６がアウターフランジ端１４に沿って当接しながら移動する際に、位置決めガイド６がアウターフランジ端１４の形状に追従できるとともにシーラーノズル２のセンター部が常にアウターフランジ端１４に位置するようにシーラーノズル２と位置決めガイド６が配置されているので、アウターフランジ端１４が凹凸部を有し、その形状が変化したとしてもシーラーノズル２の位置を変更する必要がなく、従ってロボットのティーチング工数を低減することができる。
【００２７】
なお、図１（ｄ）に示すように、位置決めガイド６はアウターフランジ端１４に沿って当接しながら移動する際に適宜な手段により回転可能な構成とすることが好ましい。このようにすると位置決めガイド６の移動が滑らかとなり、シーラー塗布を安定して行うことができる。
【００２８】
また、シーラー塗布回数を重ねるに連れて位置決めガイド６の先端部が摩耗した場合には、位置決めガイド調整部７のナット９、９を緩め、位置決めガイド６をインナーパネル１２上の適正な高さに調整することができる。この時位置決めガイド６が滑らかにパネル上を移動できるように一度位置決めガイド６を取り外し、先端部を初期状態になるように加工してから位置決めガイド支持板８に再び取り付け、位置決めガイド調整部７により高さを調整することも可能である。
【００２９】
さらに、位置決めガイド６は上記したようにインナーパネル１２上をアウターフランジ端１４に沿って当接しながら移動するので摩耗の可能性があるため耐摩耗性のある材料で構成することが好ましい。用いられる材料としては特に限定はないが、例えばタングステンを使用するとよい。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明のシーラー塗布装置を説明する図である。
【図２】従来のシーラー塗布装置を説明する図である。
【符号の説明】
【００３１】
１・・・・・シーラー塗布装置
２・・・・・シーラーノズル
３・・・・・シーラーガン
４・・・・・フローティング機構
５・・・・・ロボット
６・・・・・位置決めガイド
７・・・・・位置決めガイド調整部
８・・・・・位置決めガイド支持板
９・・・・・ナット
１０・・・・アジャストボルト
１１・・・・アウターパネル
１２・・・・インナーパネル
１３・・・・バネ
１４・・・・アウターフランジ端
【図１】
2009172455.tif 000003
【図２】
2009172455.tif 000004