(57)【要約】【課題】  機体フレームに脱穀装置と穀粒回収部を並列して搭載支持するとともに、機体フレームの前部に刈取り部を上下揺動可能に連結支持し、機体フレームの下方に左右一対のクローラ走行装置を装備したコンバインにおいて、機体フレームに支持させる各部の性能および能力を低下させることなく機体の安定性を確保することができるコンバインを提供する。【解決手段】  機体フレーム２に前後方向に向かう左右一対の主フレーム３０を備え、左右の主フレーム３０の前部に亘って前部横フレーム３１を横架連結し、この前部横フレーム３１に、刈取り部の基端を上下揺動可能に支持する基台１４を設け、脱穀装置４の下端が前部横フレーム３１の上面より低くなるように、脱穀装置４を主フレーム３０に支持してある。【選択図】        図５
2009011264.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体フレームに脱穀装置と穀粒回収部を並列して搭載支持するとともに、機体フレームの前部に刈取り部を上下揺動可能に連結支持し、機体フレームの下方に左右一対のクローラ走行装置を装備したコンバインにおいて、
前記機体フレームに前後方向に向かう左右一対の主フレームを備え、左右の主フレームの前部に亘って前部横フレームを横架連結し、この前部横フレームに、前記刈取り部の基端を上下揺動可能に支持する基台を設け、前記脱穀装置の下端が前記前部横フレームの上面より低くなるように、脱穀装置を前記主フレームに支持してあることを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記前部横フレームより後方の前後複数箇所において、左右の前記主フレームに亘って後部横フレームを横架連結し、この後部横フレームを前部横フレームより低く設定するとともに、前記後部横フレームに脱穀装置を搭載連結してある請求項１記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機体フレームに脱穀装置と穀粒回収部を並列して搭載支持するとともに、機体フレームの前部に刈取り部を上下揺動可能に連結支持し、機体フレームの下方に左右一対のクローラ走行装置を装備したコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
機体フレームに脱穀装置と穀粒回収部を並列して搭載支持するとともに、機体フレームの前部に刈取り部を上下揺動可能に連結支持し、機体フレームの下方に左右一対のクローラ走行装置を装備したコンバインとしては、角パイプ材などで組み上げられた機体フレームの前部に、刈取り部の基端を上下揺動自在に支持する基台を立設するとともに、基台の後方において機体フレームに脱穀装置を搭載するように構成したものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−８３４４７号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
例えば２条あるいは３条刈りを行う小型のコンバインにおいては、クローラ走行装置も小型で左右の踏み幅も小さいので、各部の小型化や軽量化を図ることで機体の安定性を得る努力が払われているのであるが、各部の性能および能力を低下させることなく小型軽量化を図るにも限度がある。
【０００４】
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、機体構造に合理的な工夫を加えることで、各部の性能および能力を低下させることなく機体の安定性を確保することができるコンバインを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１の発明は、機体フレームに脱穀装置と穀粒回収部を並列して搭載支持するとともに、機体フレームの前部に刈取り部を上下揺動可能に連結支持し、機体フレームの下方に左右一対のクローラ走行装置を装備したコンバインにおいて、
前記機体フレームに前後方向に向かう左右一対の主フレームを備え、左右の主フレームの前部に亘って前部横フレームを横架連結し、この前部横フレームに、前記刈取り部の基端を上下揺動可能に支持する基台を設け、前記脱穀装置の下端が前記前部横フレームの上面より低くなるように、脱穀装置を前記主フレームに支持してあることを特徴とする。
【０００６】
上記構成によると、前部横フレームに任意の寸法の部材を利用することで、高さ、および、剛性の高い前部横フレームを構成することができ、刈取り部の重量負荷や刈取り走行時に刈取り部に作用する推進抵抗、などの大きい負荷を受ける基台を、高い強度をもって前部横フレームで支持することができる。
このように、前部横フレームを任意に背の高いものにしても、脱穀装置を前部横フレームの上面より低く配置することで、脱穀装置を無理に小型化することなく重心低く搭載することが可能となる。
【０００７】
従って、第１の発明によると、各部の性能および能力を低下させることなく機体の安定性を確保することができるコンバインを提供することが可能となった。
【０００８】
第２の発明は、上記第１の発明において、
前記前部横フレームより後方の前後複数箇所において、左右の前記主フレームに亘って後部横フレームを横架連結し、この後部横フレームを前部横フレームより低く設定するとともに、前記後部横フレームに脱穀装置を搭載連結してあるものである。
【０００９】
上記構成によると、フレーム搭載仕様の旧来の脱穀装置を低重心に搭載することができ、新たな仕様の脱穀装置を開発することなく、低コストで安定性の優れたコンバインを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１〜図４に、自脱型のコンバインの全体がそれぞれ示されている。このコンバインは、左右一対のクローラ走行装置１を備えた機体フレーム２の前部に刈取り部３が連結されるとともに、機体フレーム２に脱穀装置４と穀粒回収部５とが左右に並列して搭載され、この穀粒回収部５の前方に原動部６を備えた運転部７が配置された構造となっている。
【００１１】
刈取り部３には前下がり傾斜姿勢の刈取り部フレーム１０が備えられており、この刈取り部フレーム１０に、植立穀稈を所定の刈取り姿勢に引起す左右一対の引起し装置１１、引起した植立穀稈を切断するバリカン型の刈取り装置１２、引起し刈り取った穀稈を刈り幅中間に合流した後、脱穀装置６の機体左側外方に備えられたフィードチェーン８に横倒れ姿勢で送り込む穀稈搬送装置１３、等が装備されている。
【００１２】
刈取り部フレーム１０の後端基部が、機体フレーム２の前端部に立設配備された基台１４の上部に、横向きの支点Ｐを中心として上下揺動可能に連結支持されるとともに、刈取り部フレーム１０と機体フレーム２との間に単動型の油圧シリンダ１５が架設され、油圧シリンダ１５の伸長作動によって刈取り部３が駆動上昇され、油圧シリンダ１５の自由短縮作動によって刈取り部３が自重下降されるようになっている。
【００１３】
図５に示すように、機体フレーム２の前部には、刈取り部３が刈取り作業高さ域まで自重下降されると刈取り部フレーム１０に備えられた横向きロッド１６を受け止めて弾性的に接当支持する弾性サスペンション機構１７が備えられている。この弾性サスペンション機構１７はコイルバネを初期圧縮して、刈取り部重量よりも少し小さい初期弾発力を持たせたものに構成されており、刈取り部３が弾性サスペンション機構１７で受け止められることで、刈取り部重量の多くが相殺され、刈取り部３が小さい接地圧で接地するように構成されている。このように、刈取り部３を弾性サスペンション機構１７に弾性支持させて自重下降させることで、刈取り部３が圃場の凹凸に接地追従して自動的に上下同して、所定の刈高さが維持されるようになっている。
【００１４】
図３に示すように、前記原動部６は、箱形に形成されたボンネット１８にエンジン９を収容配備して構成されており、ボンネット１８の上に運転座席１９が装備されている。運転座席１９の前方に操縦塔２０およびアーチ形の固定ハンドル２１が立設されるとともに、運転座席１９の機体内側にサイド操作パネル２２が配備されて前記運転部７が構成されている。操縦塔２０の右寄り箇所には操縦レバー２３が十字揺動操作可能に立設されており、操縦レバー２３の左右揺動操作によってレバー倒し方向への機体操向を行い、操縦レバー２３の前方および後方への揺動操作によって、刈取り部３の下降および上昇操作を行うよう構成されている。
【００１５】
サイド操作パネル２２には、走行伝動系に備えられたい静油圧式無段変速装置（図示せず）にリンク連係された変速レバー２４、エンジン９の調速機構（図示せず）にワイヤ連係されたアクセルレバー２５、などの操作具が備えられるとともに、サイド操作パネル２２の前部は、パネルタッチ式の各種操作スイッチやモニターランプ、等の電装機器２６が備えられている。
【００１６】
図１２に示すように、前記エンジン９は、その出力軸９ａが機体内方に向かうよう横向きに配置され、出力軸９ａから取り出された動力の一部が、走行伝動系にベルト伝達されてクローラ走行装置１が駆動されるとともに、走行伝動系から分岐された動力が前記支点Ｐを経て刈取り部３の各部に伝達される。エンジン動力の他の一部が脱穀装置４、および、穀粒回収部５の穀粒搬出系に伝達されるようになっている。
【００１７】
図５〜図７に示すように、機体フレーム２は、角パイプからなる左右一対の主フレーム３０、主フレーム３０の前端近くにおいて主フレーム３０の上面に亘って横架連結された角パイプ製の前部横フレーム３１、前部横フレーム３１の後方箇所と主フレーム３０の後端との前後２箇所において主フレーム３０の上面に亘って横架連結された角パイプ製の後部横フレーム３２ａ，３２ｂ、前部横フレーム３１の機体右側への張り出し部位と前側の後部横フレーム３２ａの機体右側への張り出し部位とに亘って連結された運転部フレーム３３、および、機体右側の主フレーム３０の右横外方に張り出された穀粒回収部フレーム３４、等によって構成されている。
【００１８】
図５及び図６に示すように、後部横フレーム３２ａ，３２ｂの上面が、前部横フレーム
３１の上面よりも低い位置となるように構成されている（前部横フレーム３１の上面が、
後部横フレーム３２ａ，３２ｂの上面よりも高い位置となるように構成されている）。脱殻装置４の下端が、後部横フレーム３２ａ，３２ｂの上面に乗せ付けられてボルト連結されており、脱殻装置４の下端が前部横フレーム３１の上面よりも低い位置に配置されている。
【００１９】
この場合に、前部横フレーム３１の下面と主フレーム３０との間にスペーサを入れ込んで、前部横フレーム３１の下面と主フレーム３０とを連結することにより、前部横フレーム３１の上面が、後部横フレーム３２ａ，３２ｂの上面よりも高い位置となるように構成してもよい。このように構成すれば、後部横フレーム３２ａ，３２ｂ等と同じ断面形状を備えた素材を使用して、前部横フレーム３１を構成することができる。
前述のスペーサを使用しなければ、前部横フレーム３１を縦長の長方形状の断面を備え
た角パイプ状に構成して、前部横フレーム３１を主フレーム３０に直接に連結することに
より、前部横フレーム３１の上面が、後部横フレーム３２ａ，３２ｂの上面よりも高い位置となるように構成してもよい。
【００２０】
機体フレーム２における下方の前後２箇所において、山形に屈曲形成された板金構造の脚部３５ａ，３５ｂが左右の主フレーム３０に亘って連結され、両脚部３５ａ，３５ｂの両端に亘ってクローラ走行装置１のトラックフレーム３６が連結されている。
【００２１】
図７に示すように、機体フレーム２の前端部にミッションケース３７が連結され、ミッションケース３７の下部から左右に延出された車軸ケース３７ａが、各トラックフレーム３６の前端部に連結支持されている。各トラックフレーム３６の前後複数箇所（この例では３箇所）に外転輪型の接地転輪３８が片持ち状に軸支されるとともに、各トラックフレーム３６の後端部に内転輪型のテンション輪３９が前後位置調節可能に装備されている。前記車軸ケース３７ａに挿通支持された車軸４０の外端に駆動スプロケット４１が装備され、この駆動スプロケット４１、複数の接地転輪３８、および、テンション輪３９に亘ってゴム製のクローラベルト４２が巻回張設されて前記クローラ走行装置１が構成されている。
【００２２】
図５および図８に示すように、後側の脚部３５ｂの外側にはブラケット４３が設けられて、このブラケット４３に、クローラベルト４２の内周面に摺接する硬質ゴム板製のスクレーパ４４が脱着可能に取り付けられており、クローラベルト４２の内周面に付着して回動する泥やワラ屑をスクレーパ４４で掻き落として、トラックフレーム３６に泥やワラ屑が堆積して走行負荷が増大することが抑制されている。
【００２３】
図９，１０に示すように、前記接地転輪３８は支軸付きのローラアッシ４５として先組みされて、トラックフレーム３６から外向き片持ちに突設されたボス部４６に軸支装着されるようになっている。前記ローラアッシ４５は、椀型にプレス加工されて背中合わせに接合連結される一対のローラ素材４７ａ，４７ｂ、これらの中心に挿通される支軸４８、支軸４８にストッパリング４９を介して抜け出し不能に外嵌装着される一対のベアリング５０、支軸４８に外嵌圧入されて固定されるブッシュ５１、内側のローラ素材４７ｂの支軸挿通部に内嵌支持されて前記ブッシュ５１の外周面に摺接するオイルシール５２、両ローラ素材４７ａ，４７ｂの接合部内周とベアリング５０との間に挟持装着される防水用の０リング５３、等によって構成されている。このローラアッシ４５を組み付けるに際しては、ローラアッシ４５から突出する支軸４８を前記ボス部４６に外方から挿通した後、トラックフレーム３６の内側から支軸４８に大径頭部付きのボルト５４を締め込むことで、支軸４８をトラックフレーム３６に固定することができる。
【００２４】
前記ボス部４６は、板金プレス材を溶接して前後にリブ４６ａを備えた角筒状に構成されており、トラックフレーム３６に形成した角形の組付け孔５５にボス部４６の基部を貫通して溶接固定するとともに、リブ４６ａをトラックフレーム３６の外面に当て付けて溶接固定することで、上下および前後方向への曲げ強度の高い片持ち状のボス部４６が構成されるようになっている。
【００２５】
図１１に示すように、ボス部４６の内面は支軸４８にガタなく接する正方形に形成されるとともに、支軸４８の外周適所につまみ加工された突起５６がボス部４６の内角空間に係入されることで、支軸４８のボス部４６に対する回り止めがなされている。
【００２６】
刈取り部３の基端部を上下揺動可能に支持する前記基台１４は板金構造に構成されて、前記前部横フレーム３１に立設されている。この基台１４の下部の前面に前記弾性サスペンション機構１７が前上がりに傾斜した片持ち姿勢で装備されるとともに、基台１４における運転部側の上部にはエンジン動力を脱穀装置４に中継伝達するための脱穀駆動ケース５７が連結支持されている。
【００２７】
脱穀駆動ケース５７には横向きに入力軸５８が備えられ、この入力軸５８とエンジン９の出力軸９ａとがベルト連動されるとともに、入力軸５８と脱穀装置４の前部下方に横架された唐箕駆動軸５９の右端とがベルト連動されている。唐箕駆動軸５９に伝達された動力は機体左側において脱穀装置内の各作動部にベルト伝達される。
【００２８】
脱穀駆動ケース５７には後向きに出力軸６０が備えられており、この出力軸６０と脱穀装置４の上部に前後向きに軸支された扱胴６１の支軸６２がベルト連動されている。図６に示すように、脱穀駆動ケース５７の一部はサイド操作パネル２２の後部下方に入り込むよう配置されて、脱穀装置４に対して運転部７および原動部６が機体内側に接近して配置されている。これによって、機体横幅の節減が図られるとともに、左右重量バランスが好適に保たれるようになっている。
【００２９】
前記運転部フレーム３３は、後半部の原動部フレーム６５と、前半部のステップフレーム６６とで構成されている。原動部フレーム６５の外端部に、前記ボンネット１８を支点ａ周りに揺動可能に連結する支点部６５ａが備えられるとともに、ステップフレーム６６の前端部に前記操縦塔２０と固定ハンドル２１とが立設されるようになっている。ステップフレーム６６は、１枚の板材を下向き開放されたコの字形に屈折プレスされて、原動部フレーム６５の前端に前向き片持ち状に溶接連結されている。なお、ステップフレーム６６の内部空間には燃料タンク２７が配備されるとともに、前部横フレーム３１の左端近くにバッテリ搭載台２８が備えられる。
【００３０】
前記エンジン９は、前部横フレーム３１と前側の後部横フレーム３２ａに支持されている。図６に示すように、前部横フレーム３１と前側の後部横フレーム３２ａに機体右寄り箇所にはそれぞれブラケット６７，６８が左右一対づつ付設され、図１３に示すように、前後左右のブラケット６７，６８に亘ってエンジン９が防振ゴム６９を介して搭載支持されている。
【００３１】
前記回収部フレーム３４は、図示のように、アンローダ７０付きの穀粒タンク７１を設置するタンク回収仕様の穀粒回収部５と、脱穀された穀粒を一旦ホッパに貯留した後、袋詰めして放出する袋詰め回収仕様の穀粒回収部５とに共用できる構造に構成されている。
【００３２】
〔他の実施例〕
（１）図１４に示すように、前記機体フレーム２を構成する主フレーム３０を、クローラ走行装置１の上面における傾斜の合わせて後下り傾斜して配置することで、脱穀装置４を前部横フレーム３１の上面より低く搭載支持することも可能である。
【００３３】
（２）図１５に示すように、脱穀装置４の下端に下向きに開放した凹部４ａを形成し、この凹部４ａを後部横フレーム３２ａ，３２ｂに係合させることで、脱穀装置４を一層低く支持することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】コンバインの左側面図
【図２】コンバインの平面図
【図３】コンバインの右側面図
【図４】コンバインの正面図
【図５】機体フレーム構造の側面図
【図６】機体フレーム構造の平面図
【図７】機体フレーム構造の正面図
【図８】機体フレーム構造の一部を示す縦断正面図
【図９】接地転輪の縦断正面図
【図１０】接地転輪支持構造の分解斜視図
【図１１】接地転輪支持用のボス部を示す縦断面図
【図１２】伝動系統図
【図１３】エンジン支持構造の側面図
【図１４】脱穀装置搭載構造の別実施例を示す側面図
【図１５】脱穀装置搭載構造の更に別の実施例を示す側面図
【符号の説明】
【００３５】
１              クローラ走行装置
２              機体フレーム
３              刈取り部
４              脱穀装置
５              穀粒回収部
１４            基台
３０            主フレーム
３１            前部横フレーム
３２ａ          後部横フレーム
３２ｂ          後部横フレーム
【図１】
2009011264.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2009011264.tif 000011
【図１０】
2009011264.tif 000012
【図１１】
2009011264.tif 000013
【図１２】
2009011264.tif 000014
【図１３】
2009011264.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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