(57)【要約】【課題】  インクジェットプリンタにおいて、双方向印字パス毎にテーブルを切り替えると、メモリにアクセスする回数が増加し処理が重くなったり、画像処理をコントローラで行なう場合はテーブルを毎回ダウンロードする必要があり、そのオーバーヘッドも大きい。【解決手段】  色変換テーブル中に埋め込まれた色差情報を読み取ることにより、必要と判断されたときだけ往方向に印字する際と復方向で印字を行なう際で色変換テーブルを切り換えることにより、不必要なテーブルの切り替えによる印字時間のオーバーヘッドを防ぐ。【選択図】  図１
2009113326.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印字ヘッドよりインクを吐出して印字を行ない、かつその印字ヘッドが紙の進む方向と垂直に往復することにより印字を行なうインクジェットプリンタにおいて、
往方向と復方向で色変換テーブルを変更する手段をもち、印字目的に応じて色変換テーブルを切り換えることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
請求項１に記載の印字装置であり、テーブルの切り替えが必要と判断される条件が、印字目的が文書及びCAD図面以外であることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項３】
印字ヘッドよりインクを吐出して印字を行ない、かつその印字ヘッドが紙の進む方向と垂直に往復することにより印字を行ない、往方向と復方向で色変換テーブルを変更する手段をもつインクジェットプリンタにおいて、色変換テーブル中に埋め込まれた情報により、往方向と複方向で色変換テーブルを切り換えることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項４】
請求項３に記載のインクジェットプリンタであり、埋め込まれた情報がその格子点における往方向と複方向での色味の差を表す色差の度合いを示すものであることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項５】
請求項４に記載のインクジェットプリンタであり、その情報が色変換テーブルの色情報とは独立のビットを設けて格納されていることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項６】
請求項４に記載のインクジェットプリンタであり、その情報が色変換テーブルに格納されたデータうち、ある色の下位ビットに格納されていることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項７】
印字ヘッドよりインクを吐出して印字を行ない、かつその印字ヘッドが紙の進む方向と垂直に往復することにより印字を行ない、往方向と復方向で色変換テーブルを変更する手段をもつインクジェットプリンタにおいて、
入力された画像データにグレー近傍の色が含まれていること判定する手段を備え、その判定によりグレー近傍の色を検知したときのみ往方向と複方向で色変換テーブルを切り換えることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数色のインク用いた画像印字手段を有し、そのインクを印字ヘッドより吐出し印字を行い、その印字ヘッドが紙面を左右に往復しながら印字を行なうようなインクジェットプリンタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図１は、シリアル型のインクジェット記録装置（インクジェットプリンタ）の概略構成を説明するための斜視図である。図において、４は記録ヘッドであり、複数色のインクを吐出することができる。
【０００３】
記録開始前、記録ヘッド４を搭載したキャリッジ７はホームポジションに位置している。記録開始命令を受けると、キャリッジ７は矢印Ｃ方向（主走査方向）に移動し、記録ヘッド４は所定のタイミングで記録媒体Ｓに向けてインクを吐出する。この１走査分の記録が終了すると、搬送ローラ１が回転することにより、記録媒体Ｓを矢印Ａ方向に所定量搬送する。その後、記録ヘッド４は再び矢印Ｃ方向への記録を行う。以上説明した１回分の記録走査と所定量の搬送動作とを繰り返すことにより、記録媒体Ｓに画像が形成される。
【０００４】
記録中の記録媒体Ｓは、搬送ローラ１とこれに従動するピンチローラ２、および排出ローラ１２とこれに連動する拍車１３のような２組のローラ対によって、挟持され、張架されながら、搬送されている。１ページ分の画像形成が終了すると、記録媒体は排出ローラ１２によって、装置外へと排出される。
【０００５】
ところで、一般的にインクジェットプリンタは上記のようにヘッドが紙面上を左右に往復しながら印字を行うが、一走査分の印字を行った後に、紙を搬送する量はその印字モードにより異なる。一回の走査で全ての吐出を行う場合(以後1パス印字)には印字に用いたノズルの並びの長さ分だけの距離を搬送する。また、一箇所に対して複数回に分けて印字を行う場合(Nパス印字：Nは整数)には、印字に使用するノズルの並びの長さのN分の１の距離を搬送し、同じ個所の上を繰り返しN回印字を行うことで画像を形成する。この場合、一回の走査で吐出されるインクは前者の比べN分の１の量となっている。
【０００６】
1パス印字の場合はNパス印字に比べ、一般に印字のスピードは早いが、印字の品位は同じ個所をN回に分けて印字するNパス印字の方が印字の品位は高くなっていた。
【０００７】
特に、1パス印字の場合はインクの打ち込み順の往方向と複方向との差による色の差が大きく、この色の差がムラの様に見えてしまい、印字の品位を低下させていた。
【０００８】
この問題を解決するために例えば特開２００１−９６７７０号公報の様にインクの並び順が対称になっている二つのヘッドをもつ印字部を用意することが考えられる。
【０００９】
また、そのようなハード的にコストをかけることなくこの問題を解決する方法として、例えば特開2004-106191号公報の様に往方向と複方向でテーブルを切り替えてこの問題に対処しようとしている技術も考えられている。
【特許文献１】特開２００１−９６７７０号公報
【特許文献２】特開２００４−１０６１９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかし、前述のようにパス毎にテーブルを切り替えると、メモリにアクセスする回数が増加し処理が重くなったり、画像処理をコントローラで行なう場合はテーブルを毎回ダウンロードする必要があり、そのオーバーヘッドも大きなものとなってしまっていた。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
印字ヘッドが紙の進む方向と垂直に往復することにより印字を行なうインクジェットプリンタであって、
往方向と復方向で色変換テーブルを変更する手段を有し、
色変換テーブル中に埋め込まれた色差情報を読み取ることにより、必要と判断されたときだけ往方向に印字する際と復方向で印字を行なう際で色変換テーブルを切り換えることにより、
不必要なテーブルの切り替えによる印字時間のオーバーヘッドを防ぐ。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、不必要な時の往復方向での色変換テーブルの切り替えを防止することができ、処理にかかる時間的なオーバーヘッドを防ぎ、スループットを確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に、本発明の詳細を実施の形態の記述に従って説明する。
【００１４】
以下に本発明に関する具体的な実施形態を説明する。本実施形態では、図１で示したインクジェット記録装置を適用する。
【００１５】
図２は、本実施形態のインクジェット記録装置と当該記録装置に接続され、主な画像処理を司るメイン装置とから構成されるインクジェッ記録システムを説明するためのブロック図である。
【００１６】
１０１は、記録装置全般の制御を行う記録装置主制御部である。記録装置主制御部１０１は、ＭＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭなどから構成されている。１０７は、各制御機構が互いに通信するためのシステムバスである。１０５は、記録装置Ｉ／Ｆ部であり、メイン装置Ｉ／Ｆ部１０９から送信される画像データなどを受信する。記録装置主制御部１０１は、受信したデータをデータバッファ１０６に一時的に保存し、記録装置特有の処理を施す。処理後のデータは、記録ヘッド４に備えられた個々の記録素子が吐出するためのラスタデータとして記録バッファ１０２に蓄積される。
【００１７】
１０４は、記録媒体の給紙、搬送および排紙を行う給排紙モータ制御部である。また、１１３は、記録ヘッド４を搭載したキャリッジ７を主走査方向に移動走査する際の制御を行うキャリッジモータ制御部である。記録装置主制御部１０１は、給排紙モータ制御部１０４を制御することによって記録媒体を搬送し、キャリッジモータ制御部１１３を制御することによって記録ヘッド４を主走査方向に走査する。このとき、更に記録バッファ１０２に格納されているラスタデータに従って、記録ヘッド４よりインクを吐出させることにより、記録媒体に１行分の画像が形成される。
【００１８】
一方、１０８は、メイン装置全般の制御を行うメイン装置主制御部である。メイン装置主制御部１０８は、ＭＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭなどから構成されている。１１２は、各制御機構が互いに通信するためのシステムバスである。本実施形態のインクジェット記録システムにおいては、記録すべき画像に対する主な画像処理をメイン装置が行っている。メイン装置主制御部１０８は、メイン装置内で処理された画像データを、メイン装置Ｉ／Ｆ部１０９を介することによってインクジェット記録装置のＩ／Ｆ部１０５に転送する。また、本実施形態のインクジェット記録システムにおいては、ユーザインタフェイスがメイン装置に設けられている。このためメイン装置には、記録方法の種類や記録状況をユーザに通知するための表示部１１０や、当該表示を確認したユーザが記録モードを設定したり記録開始コマンドを入力したりするための操作部１１１が備えられている。表示部１１０は、例えばＣＲＴなどのように情報を表示できるものであれば良い。操作部１１１は、例えばマウスやキーボードなどのように情報を入力できるものであればよい。これにより、例えば図2-2にしますような情報が表示され、ユーザは印字目的や品位などを選択することができる。
【００１９】
図３は、本実施形態のインクジェット記録システムで行われる画像処理の流れを説明するためのフローチャートである。ユーザによって、記録品位、記録媒体の種類などの設定が行われた後、記録開始のコマンドが操作部１１１より入力されると、メイン装置主制御部１０８は、指定された画像データに対する処理を開始する。
【００２０】
図3-1はその前半部を示したものであり、まず、ステップＳ２０１において、1ページ分の画像データが入力されると、一次元ルックアップテーブルなどにより入力γ変換が行われる。これにより入力された画像は明るさを変換される。次に、Ｓ２０２において三次元ルックアップテーブルなどにより、RGB-−RGBの変換が施され、画像データは色補正処理が施される。具体的には、個々の画素が有する、レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）の多階調輝度データを、演算部にセットされた３次元ＬＵＴなどを用いることにより、記録装置が表現可能な色域内の多階調輝度データ（Ｒ、Ｇ、Ｂ）に変換する。
このテーブルの内容は図６に示すようなものであり、通常の変換情報の他に、各格子点の色が往方向と複方向で色差的にある閾値を越えるかどうかの色差情報を含んでいる。これは例えば、あらかじめ往方向のみ、複方向のみで各格子点に対応するRGB値を入力して印字を行い、その各測色値同士の色差を算出することで求めることができる。
【００２１】
このテーブルに含まれる色差情報は、上記の様にあらかじめ片方向だけで印字したパッチと、往方向だけで印字したパッチとを比較し、それがある大きさを越えると1となる。図６の例では色差が往復で1.5を越えると、1としている。
【００２２】
この情報を、RGBの変換値の他に独立にテーブルに1ビットを設けて格納する形態が図６である。
【００２３】
また、これとは別の形態としてビット精度が十分確保できているのであれば、どれかの色、例えば図６のG'の下位１ビットを全て０にクリアし、そこにこの値を格納することにしてもよい。
【００２４】
この場合、元となるG‘の値を１ビット下位側にシフトさせ、さらに1ビット上位側にシフトさせてそこに色差情報を埋め込むなどの形態を取ることができる。
例えば、元の格子点のG'の値が二進数で1011だった場合は、色差情報が０ならば1010、色差情報が１ならば1011が新しい格子点のG'の値として格納される。
【００２５】
この色差情報はS203で判定され、一ページわたり全て０であれば、このページのジョブフラグはS204で０に設定され、そうでなければS205で１に設定される。
【００２６】
図3-2は後半の処理を示したものである。1パス分の画像データが入力されると、ステップＳ２０６において、あらかじめセットされた分解テーブルに従い個々の画像データを記録装置が有する４色のインクに対する濃度信号に変換する。本実施形態の記録装置では、ブラック、シアン、マゼンタおよびイエローのインクを備えているので、例えば２５６階調で表現されるＲＧＢの輝度データは、同じく２５６階調で表現されるＣＭＹＫの濃度データに変換される。このときに得られる各画素の濃度データは、当該画素に付与されるインク量として、ほぼ見做すことが出来る。
【００２７】
４色に分解された濃度データに対し、次のステップＳ２０７では多値誤差拡散処理が行われる。本実施形態の多値誤差拡散では、４色分解処理が施された後の各色２５６階調のデータＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋそれぞれを、５階調（５レベル）のデータに変換する。変換後５レベルのデータは、その後のＳ２０８のインデックス展開処理における配置パターンを示すデータとなる。
【００２８】
上記、各色５レベルのデータの状態で、画像データはメイン装置Ｉ／Ｆ部１０９、記録装置Ｉ／Ｆ部１０５を介して、記録装置内のデータバッファに保存される。続くステップＳ２０４のインデックス展開処理は記録装置内の記録装置主制御部１０１によって実施される。
【００２９】
図４は印字に用いられるヘッドの模式図である。
【００３０】
図中に示される301〜304の各部がインクを吐出するノズルの列を示しており、例えば301：ブラックインク、302：シアンインク、303：マゼンダインク、304：イエローインクを吐出するものである。
【００３１】
図５はヘッドが左右に動きながら印字を行なう例である。
【００３２】
図の上部より、最初はヘッドが左から右へ動きながら印字を行い、その次のパスでは左から右へとヘッドが動きながら印字を行なう。
【００３３】
図５に示したようなヘッドを用い、このような印字を行なうとヘッドが右から左に動く際にはブラック→シアン→マゼンダ→イエローの順で印字し、左から右へと動く際にはイエロー→マゼンダ→シアン→ブラックの順に印字が行なわれ、紙に打ち込まれるインクの順が異なる。その為、同じ量のインクを吐出したとしても、色味が異なってしまう。
【００３４】
図６はＳ２０２で用いられたＲＧＢ−ＲＧＢ変換のルックアップテーブルの概要をしめしたものである。この演算では、基本的にＲＧＢの値が入力されると補間演算を用いて近傍の格子点の値より補間演算で計算が行われ、Ｒ‘Ｇ’Ｂ‘という値に変換される。この変換自体は例えば特公昭５８−１６１８０号公報に記載されている４点補間法が知られている。また、回路規模が大きくなるが、補間精度がよい補間方法として8点補間法がある。この8点補間法は、例えば特公昭５８−１６１８０号公報において、従来例として述べられている。
【００３５】
本実施では、このときのルックアップテーブルにフラグとなる１ビットのデータが付加されている。この値はあらかじめそれぞれの格子点の値のＲＧＢの入力値において、往方向のみで印字した場合と複方向のみで印字した場合との色差を測っておき、その値がある閾値を越えたときは１、越えなければ０を付与するものである。実施例においては、色差が1.5を越えたときを１としている。
【００３６】
図７は本発明においてどのように往復方向でテーブルを変更するかを示すフローチャートである。
【００３７】
まずS601にてユーザにより入力された印字目的が文書あるいはCAD線画かどうかが判定される。もし、文書であれば、S602にて前半の画像処理用のテーブルに埋め込まれた色差情報がクリアされ、またそれ以外であればそのままS603で処理部にテーブルがセットされる。この処理により、印字目的が文字や線画の場合は往復方向でのテーブル切り替え処理は行われない。
【００３８】
続いてS604にて前半の画像処理が行われるが、これは先に述べた図3-1に示すような処理である。
【００３９】
その後、S605にて往方向用の後半画像処理用のテーブルが読み出されて処理部にセットされ、S606で処理部に1パス分の画像データが入力される。
【００４０】
S607でS204あるいはS205でセットされたこのジョブのフラグを参照し、もし０であれば処理はS612に渡され、１であればS608以下の判定に入る。
【００４１】
まずS608では入力された1パス分の色差情報を調べ、捨てが０かどうか判定を行う。もし、全てが０であれば、往復で色味の異なる色は含まれていないため、S611に処理を進める。もし、全てが０でないなら、切り替える必要があるためS609で判定を行い往方向の印字であればS611で往方向用のテーブルを読み出してセットし、複方向ならS610で複方向のテーブルを読み出してセットする。
【００４２】
その後、S612で後半の画像処理を開始し、終了したらS613で次の処理部に画像データを転送する。
【００４３】
最後にS614で処理したパスが最後かどうかを判定し、最後でなければS606に戻って処理を続ける。
【００４４】
本実施例ではあらかじめ各格子点の色差を調べ、色差情報として色変換テーブルに埋め込むことで切り替えの要不要を判定したが、別の形態として、特にグレー近辺の色が往復で色が変化してしまうような印字形態の場合には、入力画像のデータがグレー近傍のものを含むかどうかを判定する処理部を設け、それによって判定してもよい。
【００４５】
この場合、判定の仕方としてはRGBの各値が、例えば８ビットデータにおいての値の差が±10以内に全て収まっているかどうか等で判定ができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】シリアル型のインクジェット記録装置の概略構成を説明するための斜視図である。
【図２】本実施例の概略の構成を示す構成図である。
【図３】画像処理を行う際の流れの模式図である。
【図４】通常の印字に用いられる印字ヘッドの概念図である。
【図５】印字が行なわれる際のヘッドの動きを示す概念図である。
【図６】カラープロファイルに格納されている変換データと、それに対応する色差の情報との対応関係を示したものである。
【図７】本発明における処理のアルゴリズムを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４７】
１  搬送ローラ
２  ピンチローラ
４  記録ヘッド
７  キャリッジ
１２  排出ローラ
１３  拍車
１６  反転手段
１０１  記録装置主制御部
１０２  記録バッファ
１０４  給排紙制御部
１０５  記録装置Ｉ／Ｆ部
１０６  データバッファ
１０７  システムバス
１０８  メイン装置主制御部
１０９  メイン装置Ｉ／Ｆ部
１１０  表示部
１１１  操作部
１１２  システムバス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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