(57)【要約】【課題】本発明は、かごの走行中に水平方向及び上下方向のかごの振動を低減することができるエレベータ装置を得ることを目的とするものである。【解決手段】かご枠５の上部に搭載された各かごガイド装置８には、かご側磁石１３が搭載されている。各かごガイドレール２には、上下方向に互いに間隔をおいて複数の昇降路側磁石１４が取り付けられている。各かご側磁石１３としては、電磁石が用いられている。かご枠５の上梁上には、かご側磁石１３を制御する振動低減制御部１７が設けられている。振動低減制御部１７は、振動センサ１０からの信号に基づいて、かご室６の振動を打ち消すための力（吸引力又は反発力）を昇降路側磁石１４とかご側磁石１３との間に発生させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路内を昇降されるかご、
上下方向に互いに間隔をおいて上記昇降路側に設けられた複数の昇降路側磁石と、上記かご側に搭載されたかご側磁石とを有し、上記昇降路側磁石及び上記かご側磁石の少なくともいずれか一方が電磁石である磁石装置、
上記かごに設けられている振動センサ、及び
上記振動センサからの信号に基づいて、上記かごの振動を打ち消すための力を上記昇降路側磁石と上記かご側磁石との間に発生させる振動低減制御部
を備えていることを特徴とするエレベータ装置。
【請求項２】
上記昇降路内に設けられ、上記かごの昇降を案内するかごガイドレール、及び
上記かごに設けられ、上記かごガイドレールに係合するかごガイド装置
をさらに備え、
上記昇降路側磁石は、上記かごガイドレールにそれぞれ取り付けられており、
上記かご側磁石は、上記かごガイド装置に取り付けられていることを特徴とする請求項１記載のエレベータ装置。
【請求項３】
上記昇降路側磁石は、上記かごの停止階毎に設けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータ装置。
【請求項４】
上記振動低減制御部は、かごドアが開いているときに上記昇降路側磁石と上記かご側磁石との間に力を発生させ、上記かごが停止階に停止している際の上記かごの振動を抑制することを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のエレベータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、かごの振動を低減する装置を有するエレベータ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータの案内装置では、案内子支持部材に電磁石が取り付けられている。電磁石は、磁性材からなるかごガイドレールに対向しており、かごガイドレールに対して吸引力を発生する。また、電磁石の励磁条件は、かごガイドレールの歪みによる案内子支持部材の変位を解消するように制御される（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、従来のエレベータの制振装置では、かごドアが開くと、かごドアに連結されたポンプから流体が送られ、把持装置によりかごガイドレールが把持される。これにより、停止時のかごの振動が防止される（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開平５−２４７６８号公報
【特許文献２】実開平７−２３７７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のような従来のエレベータの案内装置では、電磁石によりかごガイドレールを吸引する構造であり、吸引力が水平方向にのみ発生するため、水平方向の振動しか低減できない。また、従来のエレベータの制振装置では、走行中のかごの振動は抑制することができない。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、かごの走行中に水平方向及び上下方向のかごの振動を低減することができるエレベータ装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係るエレベータ装置は、昇降路内を昇降されるかご、上下方向に互いに間隔をおいて昇降路側に設けられた複数の昇降路側磁石と、かご側に搭載されたかご側磁石とを有し、昇降路側磁石及びかご側磁石の少なくともいずれか一方が電磁石である磁石装置、かごに設けられている振動センサ、及び振動センサからの信号に基づいて、かごの振動を打ち消すための力を昇降路側磁石とかご側磁石との間に発生させる振動低減制御部を備えている。
【発明の効果】
【０００８】
この発明のエレベータ装置は、複数の昇降路側磁石を昇降路側に設けるとともに、かご側磁石をかごに搭載し、昇降路側磁石及びかご側磁石の少なくともいずれか一方を電磁石とし、振動センサからの信号に基づいて、かごの振動を打ち消すための力を昇降路側磁石とかご側磁石との間に発生させるようにしたので、昇降路側磁石とかご側磁石との間に吸引力だけではなく反発力も発生させることができ、また、昇降路側磁石とかご側磁石との位置関係に応じて力の方向も変化させることができ、かごの走行中に水平方向及び上下方向のかごの振動を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、昇降路１内には、一対のかごガイドレール２が設置されている。かご３は、複数本の主索４により吊り下げられ、かごガイドレール２に沿って昇降路１内を昇降される。主索４は、巻上機（図示せず）の駆動シーブに巻き掛けられている。
【００１０】
かご３は、かご枠５と、かご枠５の下枠上に支持されたかご室６と、かご枠５の下枠とかご室６のかご床との間に介在された複数のかご床防振ゴム７と、かご枠５の上下左右に搭載された４台のかごガイド装置（ローラガイド装置）８とを有している。
【００１１】
主索４は、かご枠５の上梁に接続されている。かご室６のかご出入口は、一対のかごドア９により開閉される。かご室６には、かご室６の振動に応じた信号を発生する振動センサ（例えば加速度センサ）１０が取り付けられている。また、かご室６には、かごドア９を開閉させるかごドア装置１１が設けられている。さらに、かごドア装置１１には、かごドア９の開閉状態を検出するためのかごドア開閉センサ１２が設けられている。
【００１２】
かごガイド装置８は、かごガイドレール２に係合し、かご３の昇降を案内する。かご枠５の上部に搭載された各かごガイド装置８には、かご側磁石１３が搭載されている。各かごガイドレール２には、上下方向に互いに間隔をおいて複数の昇降路側磁石１４が取り付けられている。各昇降路側磁石１４は、取付台１５を介してかごガイドレール２に取り付けられている。即ち、かご側磁石１３はかご３側に設けられ、昇降路側磁石１４は昇降路１側に設けられている。
【００１３】
磁石装置１６は、かご側磁石１３及び昇降路側磁石１４により構成されている。この例では、各かご側磁石１３として、電磁石が用いられている。また、各昇降路側磁石１４としては、永久磁石が用いられている。さらに、昇降路側磁石１４は、かご３の停止階毎に左右２個ずつ設けられている。さらにまた、昇降路側磁石１４は、かご３が停止階に着床したときにかご側磁石１３の斜め上方に位置するように配置されている。
【００１４】
かご枠５の上梁上には、かご側磁石１３を制御する振動低減制御部１７が設けられている。振動低減制御部１７は、かご位置情報（昇降路側磁石１４に対するかご側磁石１３の位置情報）と、振動センサ１０からの信号とに基づいて、かご室６の振動を打ち消すための力（吸引力又は反発力）を昇降路側磁石１４とかご側磁石１３との間に発生させる。
【００１５】
また、振動低減制御部１７は、振動センサ１０及びかごドア開閉センサ１２からの信号に基づいて、かごドア９が開いているときに昇降路側磁石１４とかご側磁石１３との間に吸引力又は反発力を発生させ、かご３が停止階に停止している際の乗客の乗降によるかご３の振動を抑制する。
【００１６】
図２は図１の要部を示す平面図である。各取付台１５は、一対のレールクリップ１８を用いてかごガイドレール２に取り付けられている。かご側磁石１３及び昇降路側磁石１４は、同じ高さに位置するときに互いに対向するようにかご３の奥行き方向（図のＹ軸方向）の同じ位置に配置されている。
【００１７】
このようなエレベータ装置では、昇降路側磁石１４を昇降路１側に設けるとともに、かご側磁石１３をかご３に搭載し、かご側磁石１３を電磁石とし、振動センサ１０からの信号に基づいて、かご３の振動を打ち消すための力を昇降路側磁石１４とかご側磁石１３との間に発生させるようにしたので、昇降路側磁石１４とかご側磁石１３との間に吸引力だけではなく反発力も発生させることができ、また、昇降路側磁石１４とかご側磁石１３との位置関係に応じて力の方向も変化させることができる。
【００１８】
このため、かご３の走行中に水平振動及び上下振動を打ち消すように、かご枠５に推進力・減速力を与える（かご枠５を加振する）ことができ、水平方向及び上下方向のかご３の振動を低減することができる。
【００１９】
また、昇降路側磁石１４をかごガイドレール２にそれぞれ取り付け、かご側磁石１３をかごガイド装置８に取り付けたので、昇降路側磁石１４とかご側磁石１３とを簡単に精度良く取り付けることができる。
【００２０】
さらに、振動低減制御部１７は、かごドア９が開いているときに昇降路側磁石１４とかご側磁石１３との間に力を発生させ、かご３が停止階に停止している際のかご３の振動を抑制するので、かご３を停止位置に固定する別の装置を用いる必要がなく、コストを低減できる。また、かご３の停止後に振動を低減するための力を即座に、かつ安定して発生させることができる。さらに、かご３の停止時の変位を許容値以下となるように制御することにより、リレベル装置の機能を兼ねることもできる。
【００２１】
さらにまた、振動センサ１０をかご室６に取り付けたので、かご室６内の乗客の乗り心地をより確実に向上させることができる。
また、非常時（上方向又は下方向への異常増速時）に、かご３に減速力を与えることで、非常止め装置を補助することができる。
さらに、地震時にかご３に水平方向の減速力を与えることで、かごガイドレール２に作用する荷重を低減することができる。例えば、かご３が地震力で右側へ加振された場合、左側の昇降路側磁石１４とかご側磁石１３との間に吸引力を作用させることで、右側のかごガイドレール２に作用する荷重を低減することができる。
【００２２】
実施の形態２．
次に、図３はこの発明の実施の形態２によるエレベータ装置を示す構成図である。この例では、実施の形態１とは反対に、かご側磁石１３として永久磁石が用いられており、昇降路側磁石１４として電磁石が用いられている。このため、電磁石を制御する振動低減制御部１７は、昇降路側に設置されている。具体的には、振動低減制御部１７は、取付台１５を介してかごガイドレール２に取り付けられている。
【００２３】
振動センサ１０及びドア開閉センサ１２からの信号は、制御ケーブル（図示せず）及び制御盤（図示せず）を介して振動低減制御部１７に入力される。他の構成は、実施の形態１と同様である。
【００２４】
このようなエレベータ装置でも、かご３の走行中に水平振動及び上下振動を打ち消すように、かご枠５に推進力・減速力を与えることができ、水平方向及び上下方向のかご３の振動を低減することができる。
【００２５】
なお、上記の例では、かご側磁石１３をかご３の上部の左右に配置したが、かご側磁石１３の個数や位置はこれに限定されるものではなく、例えばかご３の上下左右に配置してもよい。即ち、４台のかごガイド装置８の全てにかご側磁石１３を搭載してもよい。また、かごガイド装置８ではなく、かご枠５にかご側磁石１３を直接搭載してもよい。
また、昇降路側磁石１４の位置も上記の例に限定されるものではなく、かごガイドレール２以外に取り付けてもよい。
さらに、上記の例では、かご側磁石１３又は昇降路側磁石１４を電磁石としたが、両方を電磁石とし、一方には一定の電磁力を発生させ、他方を振動低減制御部１７により制御するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】この発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す構成図である。
【図２】図１の要部を示す平面図である。
【図３】この発明の実施の形態２によるエレベータ装置を示す構成図である。
【符号の説明】
【００２７】
１  昇降路、２  かごガイドレール、３  かご、８  かごガイド装置、９  かごドア、１０  振動センサ、１３  かご側磁石、１４  昇降路側磁石、１６  磁石装置、１７  振動低減制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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