(57)【要約】【課題】簡単な構成で出力対象における駆動信号の状態や、配線の断線、短絡といった障害発生の信号の伝達と電力の伝達を同一の手段で行えるようにし、部品点数の増加や回路構成の複雑化などによる製造コストの増加を防ぐと共に、精度良く計測結果の伝達や回路の健全性診断を行うことができる、出力対象の信号状態診断装置を提供することが課題である。【解決手段】１次側と２次側とが絶縁された絶縁トランスを用い、２次側に接続された被駆動体に電流が流れることで流れる１次側電流を測定する電流測定手段と、該電流測定手段の測定した電流を被駆動体の駆動状態に対応した電圧に変換し、駆動電圧信号にフィードバックする手段と、駆動電圧信号に電流測定手段の測定した電流を電圧に変換した信号をフィードバックされた電圧を測定する電圧測定手段とで出力対象の信号状態診断を行うようにした。【選択図】図１
2009168530.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
出力対象の被駆動体駆動電圧信号が絶縁手段を介して入力され、入力された電圧に対応した駆動電力により被駆動体を駆動すると共に、前記出力対象の被駆動体の信号状態を診断する出力対象の信号状態診断装置であって、
前記被駆動体駆動電圧信号が入力されて入力された電圧に対応した振幅の矩形パルスを含む交流の発生手段が１次側に、前記出力対象としての被駆動体が２次側に接続された前記絶縁手段としての絶縁トランスと、該絶縁トランス１次側に設けられた中間タップに接続され、前記２次側に接続された被駆動体に電流が流れることで流れる１次側電流を測定する電流測定手段と、前記中間タップに流れる電流を前記被駆動体の駆動状態に対応した電圧に変換し、前記被駆動体の入力駆動電圧信号にフィードバックする手段と、該フィードバック後の電圧を測定する電圧測定手段とからなり、前記電流測定手段と電圧測定手段の測定結果で出力対象の信号状態診断を行うことを特徴とする出力対象の信号状態診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、出力対象の信号状態診断装置に関し、特に、プラントや機器類の制御のために、入力した電圧信号に対応して全開から全閉の間となるサーボ弁のような制御用アクチュエータなどの出力対象に与える電圧信号が、出力対象に正確に伝達されているかの確認と、回路の配線に断線や短絡が生じていないか、などの回路の健全性診断とを行うことができるようにした、出力対象の信号状態診断装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
プラントや機器類の制御に用いられる制御手段に、入力した電圧信号に対応して全開から全閉の間となるサーボ弁のような制御用アクチュエータがある。このような制御用アクチュエータは、用途に応じて電圧信号の人体に対する影響を防止したりノイズなどの影響を避けるため、プラントや機器類に指示を与える側（以下指示側と称する）と、プラントや機器類で計測や駆動または制御を行う側（以下プラント側と称する）とを絶縁できるよう、電力を供給する電源のトランスを絶縁トランスとしたり、指示側からプラント側に送る信号、プラント側から指示側に送る制御結果の信号を、絶縁トランス、絶縁アンプなどを用いて絶縁することが行われている。
【０００３】
また計装の世界では、近年、出力信号や回路配線の健全性、すなわち計測や制御手段への指示が正しく制御手段に送られているか、配線に断線や短絡が生じていないか、などを確認してシステムの信頼性を高めるため、回路の健全性診断を求める要求も増大している。
【０００４】
こういった要請に対応した制御用アクチュエータの駆動回路、及びその回路の健全性診断を機能を加えた回路例が図６、図７である。両回路において１０１は電源回路で、電源１０２、パルス発生回路１０３、絶縁トランス１０４、整流回路１０５、定電圧回路１０６などで構成されている。１０７は指示側とプラント側を絶縁する絶縁バリアである。
【０００５】
まず、図６の健全性診断を行わない回路においては、アクチュエータ１３０を駆動する、例えば１．５Ｖの駆動電圧信号１３１が変調回路１３２で交流信号に変調され、プラント側と指示側とを絶縁するために設けられている信号絶縁手段たる絶縁トランス１３３で増幅された後、電源回路１０１から電力を供給されている復調回路１３４で復調されて、同じく電源回路から電力を供給されている信号変換回路１３５によって、例えば２５Ｖで４〜２０ｍＡの駆動電力が駆動対象たるアクチュエータなどの対象１３０に供給される。
【０００６】
しかし、この図６に示した回路では、どんな電圧、電流の信号が対象たるアクチュエータ１３０に出力されているかを知ることができず、また、信号を絶縁してアクチュエータ１３０へ送出してはいるが、アクチュエータ１３０が正常に動作しているか、アクチュエータ１３０への配線が断線や短絡して信号が伝わっていないか、などはわからない。
【０００７】
この図６に示した回路に対し、回路の健全性診断を行えるようにした図７の回路は、駆動対象たるアクチュエータ１３０の駆動用の駆動電圧信号１３１が前記図６と同様、変調回路１３２で交流信号に変調され、絶縁トランス１３３で増幅されて復調回路１３４で復調され、信号変換回路１３５によって駆動電圧信号１３１に対応した電圧信号、電流信号とされて対象たるアクチュエータ１３０が駆動される。
【０００８】
そしてこの駆動対象たるアクチュエータ１３０の動作を確認するため、電源回路１０１から電力の供給を受け、信号変換回路１３５からアクチュエータ１３０に流れる電流と電圧を検知し、それぞれに対応した絶縁トランス１３８ａ、１３８ｂに入力できるよう交流信号に変換するため、信号変換回路（電流検知）１３６ａ、（電圧検知）１３６ｂ、その信号変換回路１３６ａ、１３６ｂで電流、電圧に変換された電圧を変調する変調回路１３７ａ、１３７ｂが設けられ、さらに、絶縁トランス１３８ａ、１３８ｂで変圧された電圧を電流信号、電圧信号に復調する復調回路１３９ａ、１３９ｂなどが設けられ、アクチュエータ１３０に電流が流れているか、加えられる電圧がアクチュエータ１３０の動作に応じた電圧となっているか、などによって指示通り動作しているか、配線に断線や短絡が生じていないかなどが判断される。
【０００９】
このように従来の回路では、アクチュエータなどの対象１３０を駆動したり、信号変換回路、変調回路、復調回路などを駆動するため、絶縁トランス１０４、定電圧回路１０６を含む絶縁電源１０１と、信号をプラント側と指示側で絶縁するための絶縁トランス１３３を含んで構成される絶縁アンプなどの絶縁手段とが用いられ、指示側とプラント側の絶縁インターフェイスを実現していた。そのため従来の回路では、絶縁電源、絶縁アンプが必要であり、大きなコストアップになっている。
【００１０】
また、プラントや機器類の制御に用いる電圧信号が正確に伝達されているかの確認と、回路の配線に断線や短絡が生じていないか、などの健全性診断を行う場合、プラント側と指示側とで信号のやりとりを行うため、さらに絶縁アンプが必要となって大きなコストが必要になるため、費用がかかっても信頼性確認をできるようにしてほしい、という要望のある特別なものにしか適用できなかった。
【００１１】
そのため従来のプラントや機器類の制御のために用いる電圧信号が出力対象に正確に伝達されているかの確認と、回路の配線に断線や短絡が生じていないか、などの健全性診断とを行う場合、
Ａ．信号の伝達と電力の供給を別々の回路で実現している
Ｂ．直流信号を絶縁トランスで伝達するため、変調と復調が必要
Ｃ．信号伝達を電圧でおこなうため、電流信号を電圧信号に変換する必要がある
という問題がある。そのため、上記１の問題により絶縁回路が電源側と信号伝達側両方に必要となり、上記２の問題によって信号伝達側に変調回路、復調回路が必要となり、上記３の問題によって信号変換回路が必要となる。
【００１２】
電線の断線を検出する技術については、例えば特許文献１に電線にパルス信号を印加し、そのとき電線に流れる電流を計測して電流波形を参照用の電流波形と比較し、その波形差から断線を検出するようにした電線の断線検出方法が示され、特許文献２には、断線を検知する信号線にチェック用パルス信号をインピーダンス素子を介して印加し、信号線から得られる信号とチェック用パルス信号とを比較して、信号線の断線を判定するようにした断線検知回路が示されている。
【００１３】
また電気回路の診断については、例えば特許文献３に、測定記録の管理を容易にして回路診断を行う際の作業効率を向上させ、さらに人為的な誤りが介入する余地を小さくするため、診断対象となる電気機器に組み込まれた不揮発性メモリに書き込み保存した電気機器の特性の測定結果、および測定に関連する情報、あるいは電気機器の特性の測定結果または測定に関連する情報を読み出し、電気機器について得られた最新の測定結果や測定に関連する情報と比較することで、電気機器の状態を診断するようにした電気回路診断方法およびその方法に使用する電気回路診断装置が示されている。
【００１４】
【特許文献１】特開２００６−０２３１０５号公報
【特許文献２】特開２００４−１９８３０２号公報
【特許文献３】特開平８−００５７０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
しかしながらこれら特許文献１、特許文献２に示された技術は電線の断線検出に関するものではあるが、パルス信号の印加手段や参照用電流波形の記憶装置などが必要であり、特許文献３に示された、電気回路診断装置は電気機器の特性の測定結果、および測定に関連する情報を記憶したメモリが必要であると共に、回路の特性測定と状態診断のための比較手段などが必要で複雑な構成であり、前記したＡ〜Ｃに示したような問題点の解決方法とはならない。
【００１６】
そのため本発明においては、簡単な構成で出力対象に与える駆動信号の状態や、配線の断線、短絡といった障害発生の信号の伝達と電力の伝達を同一の手段で行えるようにし、部品点数の増加や回路構成の複雑化などによる製造コストの増加を防ぐと共に、精度良く計測結果の伝達や回路の健全性診断を行うことができる、出力対象の信号状態診断装置を提供することが課題である。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記課題を解決するため本発明になる出力対象の信号状態診断装置は、
出力対象の被駆動体駆動電圧信号が絶縁手段を介して入力され、入力された電圧に対応した駆動電力により被駆動体を駆動すると共に、前記出力対象の被駆動体の信号状態を診断する出力対象の信号状態診断装置であって、
前記被駆動体駆動電圧信号が入力されて入力された電圧に対応した振幅の矩形パルスを含む交流の発生手段が１次側に、前記出力対象としての被駆動体が２次側に接続された前記絶縁手段としての絶縁トランスと、該絶縁トランス１次側に設けられた中間タップに接続され、前記２次側に接続された被駆動体に電流が流れることで流れる１次側電流を測定する電流測定手段と、前記中間タップに流れる電流を前記被駆動体の駆動状態に対応した電圧に変換し、前記被駆動体の入力駆動電圧信号にフィードバックする手段と、該フィードバック後の電圧を測定する電圧測定手段とからなり、前記電流測定手段と電圧測定手段の測定結果で出力対象の信号状態診断を行うことを特徴とする。
【００１８】
このようにトランスを介して１次側から送られる電力が、２次側に接続された出力対象たる被駆動体によって消費されることで生じる１次側電流の変化を測定すると共に、その電流を被駆動体の駆動状態に対応した電圧に変換し、被駆動体の入力駆動電圧信号にフィードバックする手段を設け、そのフィードバック後の電圧を測定して、それら測定した電流と電圧とによって出力対象の信号状態診断を行うことで、従来装置のように被駆動体毎に電源や絶縁トランスなどの絶縁手段、信号変換回路や復調回路などを設ける必要が無く、非常に簡単な構成で、部品点数の増加や回路構成の複雑化などによる製造コストの増加を防ぐと共に、精度良く計測結果の伝達や回路の健全性診断を行うことができる、出力対象の信号状態診断装置とすることができる。
【発明の効果】
【００１９】
以上記載のごとく本発明になる出力対象の信号状態診断装置は、従来装置のように定電圧回路を有した電源や、電源側と信号伝達側両方に絶縁トランスなどの絶縁手段を設けたり、信号変換回路や変調回路、復調回路などを設ける必要が無く、非常に簡単な構成で、部品点数の増加や回路構成の複雑化などによる製造コストの増加を防ぐと共に、精度良く計測結果の伝達や回路の健全性診断を行うことができる、出力対象の信号状態診断装置とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施例を例示的に詳しく説明する。但しこの実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例に過ぎない。
【００２１】
図１、図２は、本発明になる出力対象の信号状態診断装置を、前記図６、図７で説明した、入力した駆動電圧信号に対応して全開から全閉の間となるサーボ弁のような制御用アクチュエータの駆動に適用したブロック図（図１）と、詳細回路例（図２）であり、２はパルス発生回路、３は絶縁トランス、４は整流回路、６は絶縁トランス３の１次側を流れる電流の信号、７の破線は絶縁バリアである。また、２５、２６は電流測定用の抵抗とコンデンサ、４０は上記した対象としての制御用アクチュエータ、４１はこの制御用アクチュエータ４０を駆動するための駆動電圧信号、４２は加算器、４３は測定結果の電流信号、４４は電流信号６を、例えば、
ａ．制御用アクチュエータ４０が正常動作している時は０Ｖに
ｂ．過電流が流れたり回路が断線、短絡した場合、絶縁トランス３の２次側電流に
対応した１次側電流６を、過電流や断線、短絡に対応した電圧に
それぞれ変換するアンプ、４５は駆動電圧信号４１に対応した電圧が制御用アクチュエータ４０に印加されているか否かを診断するための電圧信号である。また、４６は図１のブロック図における加算器４２、アンプ４４の機能を行わせる制御用マイコン、４７、４８、４９はＦＥＴトランジスタ、５０はインダクタ、５１はダイオードである。
【００２２】
まず図１示したブロック図において、パルス発生回路２には、対象たる制御用アクチュエータ４０に印加すべき電流の指令となる駆動電圧信号４１が印加され、パルス発生回路２は、その駆動電圧信号４１に対応した振幅のパルスを発生する。このパルス発生回路２が発生するパルスは、矩形波が好ましいがサインカーブからなる交流であっても良い。そのため、絶縁トランス３の２次側からは、この駆動電圧信号４１に対応して昇圧された電圧が出力されて整流回路４で整流され、制御用アクチュエータ４０が駆動される。そしてそのとき、制御用アクチュエータ４０で消費された電力に対応した電流が絶縁トランス３の１次側に流れるから、それを電流信号６としてアンプ４４により、前記ａ、ｂに記したような電圧に変換し、加算器４２によって駆動電圧信号４１にフィードバックし、そのフィードバック結果の電圧を絶縁トランス３の印加電圧信号４５として出力する。
【００２３】
すなわち本発明になる出力対象の信号状態診断装置は、制御用アクチュエータ４０に電流が流れることで電力が消費され、それに対応した電流が絶縁トランス３の１次側に流れるのを計測し、出力対象に流れる、または消費される電流と電圧とを推定して、それによって対象たる制御用アクチュエータ４０に発生する電圧を計測することができるので、この電流信号６と電圧信号とから、回路が短絡した場合には電圧信号が小さな値として計測され、断線した場合には電圧信号が大きな値として計測されて、対象４０への接続が正常であるかどうかを知ることができ、他の絶縁手段を用いることなく、接続された対象の健全性診断を含む状態を認識することができる。
【００２４】
次に図１のブロック図を具体的回路とした図２を説明すると、絶縁トランス３の２次側には、全波整流回路４に前記した制御用アクチュエータ４０が接続される。また、絶縁トランス３の１次側には、駆動電圧信号４１が入力されて図１のブロック図における加算器４２、アンプ４４の機能を行わせる制御用マイコン４６、電源Ｖｃｃを供給されて駆動電圧信号４１に対応した電圧を出力するＦＥＴトランジスタ４７、ダイオード５１及びインダクタ５０、そのＦＥＴトランジスタ４７から出力される駆動電圧信号４１に対応した電圧が加えられ、パルス発生回路２によって駆動されて、絶縁トランス３の１次側巻線の両端にＦＥＴトランジスタ４７からの電圧を交互に加えるためのＦＥＴトランジスタ４８、４９が設けられている。
【００２５】
また、絶縁トランス３の１次側には中間タップが設けられ、ＦＥＴトランジスタ４８、４９によって絶縁トランス３の１次側における巻線の両端に交互に電圧が印加されていることで、整流回路を用いずに抵抗２５、コンデンサ２６で構成される回路に電流が流れるが、その電流を電流信号６として制御用マイコン４６に送り、電流信号４３として出力すると共に、前記したように例えば、
ａ．制御用アクチュエータ４０が正常動作している時は０Ｖに
ｂ．過電流が流れたり回路が断線、短絡した場合、絶縁トランス３の２次側電流に
対応した１次側電流６を、過電流や断線、短絡に対応した電圧に
それぞれ変換して駆動電圧信号４１にフィードバックした結果を電圧信号４３とし、これらを電流信号４３、電圧信号４５として出力する。
【００２６】
このように構成した回路において、駆動電圧信号４１が入力された制御用マイコン４６からは、前記したように駆動電圧信号４１が、相当する値のアクチュエータ４０の駆動信号となるようＰＷＭ信号がＦＥＴトランジスタ４７に印加され、そのためＦＥＴトランジスタ４７からは駆動電圧信号４１に対応した電圧が、パルス発生回路２からのパルスが供給されているＦＥＴトランジスタ４８、４９に加えられる。そのため絶縁トランス３の２次側には駆動電圧信号４１に対応して昇圧された電圧が出力され、整流回路４を介してこの図２には図示していない制御用アクチュエータ４０が駆動される。
【００２７】
そして制御用アクチュエータ４０に流れた電流に対応した電流が絶縁トランス３の１次側に流れるから、絶縁トランス３の中間タップから抵抗２５、コンデンサ２６を介して流れる１次側電流６を制御用マイコン４６に入力し、その１次側電流６を前記したａ、ｂの電圧に変換し、インダクタ５０を介して測定される電圧に加算して電圧信号４５とする。
【００２８】
すなわちこの絶縁トランス３の１次側の電流信号６は、制御用アクチュエータ４０が正常動作している場合、制御用アクチュエータ４０が消費した電力に対応した電流となるから、制御用マイコン４６によりこの電流信号６を前記ａに従って０Ｖの電圧とすることで、電圧信号４５は駆動電圧信号４１と同じ電圧が出力される。そして測定した電圧信号４５、電流信号６を見ることで対象たる制御用アクチュエータ４０に発生する電圧を計測することができるので、制御用アクチュエータ４０が正常動作しているかどうかがわかり、また、この電流信号６と電圧信号４５とから制御用アクチュエータ４０の抵抗値がわかるから、ｂに従って回路の故障に対応した電圧とすることで、回路が短絡した場合には電圧信号が小さな値として計測され、断線した場合には電圧信号が大きな値として計測されるから、制御用アクチュエータ４０への過電流や回路の断線、短絡などを、電流信号６、電圧信号４５を見ることで推定することができる。
【００２９】
従って、前記図６、図７に示した変調回路１３２、信号絶縁用の絶縁トランス１３３、復調回路１３４、信号変換回路１３５などを設けることなく、精度良くアナログ信号である制御用アクチュエータ４０に流れた電流、電圧を指示側に伝える駆動回路とすることができる。また、回路の健全性診断装置も前記図７のように、信号変換回路１３５からアクチュエータ１３０に流れる電流と電圧を検知し、それぞれに対応した絶縁トランス１３８ａ、１３８ｂに入力できるよう電圧信号に変換する信号変換回路（電流検知）１３６ａ、（電圧検知）１３６ｂ、その信号変換回路１３６ａ、１３６ｂで電流、電圧に変換された電圧を変調する変調回路１３７ａ、１３７ｂ、絶縁トランス１３８ａ、１３８ｂで変圧された電圧を電流信号に復調する復調回路１３９ａ、１３９ｂなどからなる絶縁アンプを設けることなく、簡単な回路で、しかも従来の図６に示した回路よりも安価に構成することができる。
【００３０】
なお、このように定電圧回路を設けない電源を用い、トランスを介して出力対象の信号状態診断、すなわち出力対象の動作で生じる電力の消費がトランス１次側に発生させる電流の変化を測定し、それによって出力対象の状態を推定する場合、出力対象たる制御用アクチュエータ４０に流れた電流計測のためには精度が問題となる。特にこの回路方式の場合、伝達されるエネルギに対して絶縁トランス３で損失されるロスが誤差として発生する。しかしながらこういった信号の伝達における誤差が、要求された精度に許容される誤差範囲以下であれば問題はないから、例えば０．２％から０．２５％程度の精度で良い場合は通常のトランスを用いることも可能である。
【００３１】
また、それ以上の精度、例えば０．１％以下の精度が要求される場合、最も問題となるのはトランスの温度によるコアロス変化であるが、例えばこのコアロスが温度に対してほぼ一定であれば測定結果をその分加味して判断すればよく、精度を保った測定やアナログ信号の伝達が可能となる。そのため本発明においては、図３に温度におけるコアロスの特性を示したように、例えばＴＤＫ株式会社製のＰＣ４４、ＰＣ４７といった通常１００℃前後にピーク特性を持つコア材料に対し、ピーク特性はこのＰＣ４４、ＰＣ４７より劣るが、広い温度範囲でコアロス変動が比較的少ない、やはりＴＤＫ株式会社製のＰＣ９５と称するコア材料を用いてトランスを構成した。なお、この図３において横軸は温度（℃）、縦軸はＰｃｖ（ｋＷ／ｃｍ３）である。
【００３２】
さらに本願出願人は、このトランスの１次側巻線における略中間部に中間タップを設け、電流測定手段をこの中間タップに接続して、２次側に供給する電力が消費されることで生じる１次側電流の変化を測定するようにしたが、これら１次側のコイルと２次側のコイルを図４に示した模式図のように、１次側コイルを中間タップを中心に前半１１と後半１３の２つに分け、前記したＰＣ９５で形成したコア１０に前半１１と後半１３のコイルで２次側コイル１２を挟むようにして巻回することで、良好な信号伝達特性が得られることを見いだした。
【００３３】
その場合の実験結果を示したのが図５（Ａ）のグラフである。このグラフは上記したようにＴＤＫ株式会社製のＰＣ９５と称するコア材料を用い、図３に示したように１次側コイルを中間タップを中心に前半１１と後半１３の２つに分けて、前半１１と後半１３のコイルで２次側コイル１２を挟むようにして巻回した絶縁トランスを用い、デイストリビュータアイソレーションアンプを構成して、直線性と温度ドリフトの状態を計測したものである。
【００３４】
なお、この計測に用いた絶縁トランスの諸元は図４（Ｂ）に示した表の通りであり、計測は、１０ｐｐｍ／℃の精密抵抗を用いて実施した。図４（Ａ）のグラフは、横軸がデイストリビュータアイソレーションアンプの出力電流で単位がｍＡ、縦軸がフルスケール誤差％（４〜２０ｍＡを１００％とする）である。
【００３５】
従来用いられていた、例えばＴＤＫ株式会社製のＰＣ４４、ＰＣ４７と称するコア材料を用い、１次側コイルを前半１１と後半１３とも連続して巻回し、その上に２次側コイル１２を巻いた場合は、直線性±０．０５％以下、０〜６０℃の環境で±０．２５％程度であるが、この図５（Ａ）のグラフからわかるとおり、絶縁トランスを上記したように構成することで、直線性±０．０１％以下、０〜８５℃の環境で±０．１％、−４０〜８５℃の環境で＋０．１５％／−０．１％と、直線性、温度ドリフト共に良好な結果が得られることがわかる。なお、絶縁トランスの形状や大きさを工夫し、コイル巻き数を増加させるなどにより、温度特性の向上を始め、さらなる高精度化が可能と考えられる。このようにすることで、簡単な回路構成で、精度良く出力対象の信号状態診断を行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本発明によれば、従来はコスト増加で見送られていた出力対象の信号状態診断を、簡単な構成で、部品点数の増加や回路構成の複雑化などによる製造コストの増加を招くことなく実施でき、信頼性の確保が望まれる回路に容易に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明により、電圧信号の電圧に対応して全開から全閉の間となるサーボ弁のような制御用アクチュエータを駆動する回路のブロック図である。
【図２】本発明により、電圧信号の電圧に対応して全開から全閉の間となるサーボ弁のような制御用アクチュエータを駆動する具体的回路構成である。
【図３】本発明に用いるトランスのコア材料における温度によるコアロスの特性を示したグラフである。
【図４】本発明に用いるトランスのコアへの１次コイルと２次コイルの巻回方法を模式的に示した図である。
【図５】本発明に用いるトランスのコアへのコイルの巻回方法による伝達特性の違いの実験結果を示したグラフ（Ａ）とその実験に用いたトランスの諸元を示した表図である。
【図６】電圧信号を供給されて全開または全閉となる電磁弁、または与えられた電圧に対応して全開から全閉の間となるサーボ弁のようなアクチュエータを駆動するための従来回路のブロック図である。
【図７】電圧信号を供給されて全開または全閉となる電磁弁、または与えられた電圧に対応して全開から全閉の間となるサーボ弁のようなアクチュエータを駆動するための従来回路のブロック図である。
【符号の説明】
【００３８】
２  パルス発生回路
３  絶縁トランス
４  整流回路
６  １次側電流信号
７  絶縁バリア
４０  駆動対象
４１  駆動電圧信号
４２  減算器
４４  アンプ
４５  電圧信号
【図１】
2009168530.tif 000003
【図２】
2009168530.tif 000004
【図３】
2009168530.tif 000005
【図４】
2009168530.tif 000006
【図５】
2009168530.tif 000007
【図６】
2009168530.tif 000008
【図７】
2009168530.tif 000009