(57)【要約】【課題】Ｘ線管を高位置に設定してＸ線管焦点からＸ線検出器までの距離を十分に確保できる天井走行式Ｘ線撮影装置を提供すること【解決手段】Ｘ線管１１を保持して上下動する支柱９と、支柱９を懸垂保持する懸垂保持部７と、懸垂保持部７を水平方向に案内する移動レール５と、移動レール５を水平方向とは異なる水平方向に案内する天井固定レール３とを備えるものであって、移動レール５はＸ線管１１及び支柱９の重量と圧縮コイルバネ５９の弾性力とをバランスするバランサー部２１を内蔵するので、移動レール５に案内される懸垂保持部７の厚さを薄くすることが可能となる。したがって、懸垂保持部７の上下の厚さが薄くなった分だけＸ線管１１を高位置に設定できるので、Ｘ線管焦点からＸ線検出器までの距離を十分に確保できる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線撮影用器具を保持して上下動する支柱と、前記支柱を懸垂保持する懸垂保持手段と、前記懸垂保持手段を水平方向に案内する移動レールと、前記移動レールを前記水平方向とは異なる水平方向に案内する天井固定レールとを備える天井走行式Ｘ線撮影装置であって、前記移動レールは前記Ｘ線撮影用器具を牽引する牽引手段を内蔵することを特徴とする天井走行式Ｘ線撮影装置。
【請求項２】
請求項１記載の天井走行式Ｘ線撮影装置において、前記牽引手段はＸ線撮影用器具の重量をバランスするバランサーであることを特徴とする天井走行式Ｘ線撮影装置。
【請求項３】
請求項２記載の天井走行式Ｘ線撮影装置において、前記バランサーは、前記Ｘ線撮影用器具と一端が繋がれる細長状の懸垂手段と、前記移動レールに固定される弾性体と、前記移動レールに設けられる滑車を介して一端が前記懸垂手段の他端と繋がれ水平方向に直線移動する移動枠と、前記移動レールに固定される一端を中心にして前記移動枠の水平移動に伴い他端が回転する回転レバーと、前記回転レバーに連結して前記回転レバーによる他端の回転によって前記弾性体を引張する引張手段とを備えるように構成されることを特徴とする天井走行式Ｘ線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、天井に設けられるレールに沿って水平方向に走行する天井走行式Ｘ線撮影用装置に係り、特に、Ｘ線管焦点からＸ線検出器までの距離を十分に確保する技術である。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の装置として、天井に固定された固定レールの上で長手方向（Ｘ方向）に移動でき、その下部に短手方向（Ｙ方向）に移動レールを備え、その移動レール上をＹ方向に移動できる懸垂保持部を備える天井走行式懸垂Ｘ線管保持装置がある（特許文献１参照）。この懸垂保持部の下には、Ｘ線管およびＸ線管を保持する支柱が備えられ、懸垂保持部の内部には、バランスウェイトの重量とＸ線管および支柱の重量を支える滑車が設けられる。
【０００３】
また、懸垂保持部の内部に圧縮コイルバネを備えて、バネバランスによりＸ線管および支柱の重量を支える懸垂保持器もある（特許文献２参照）。
【０００４】
さらに、支柱内に圧縮コイルバネと定滑車と動滑車を備えて、バランス構造の軽量化を図る懸垂保持器もある（特許文献３参照）。
【特許文献１】特開２００６−２８０６２６（第３頁、図４（ａ）、図６）
【特許文献２】特開２００４−７５２０４（図１、図２、図４）
【特許文献３】特開２００４−３３４１５（第３頁、第４頁、図８（Ａ）（Ｂ））
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このような構成を有する従来例の場合には、次のような問題がある。すなわち、従来の装置は、特許文献１に記載されるように、天井に敷設される固定レールとその下に設けられる移動レールの下に懸垂保持部が設けられるので、天井からＸ線管焦点までの長さが長くなる。したがって、Ｘ線管焦点からＸ線フィルム等のＸ線検出器までに必要とされる距離を十分に確保できない。その結果、天井走行式Ｘ線撮影装置を設置できるＸ線撮影室は、天井から床面までの高さを十分に確保できる大きな部屋に限られる。また、特許文献２に記載される懸垂保持器を懸垂保持部に備える場合、天井からＸ線管焦点までの長さがさらに長くなるので、天井走行式Ｘ線撮影装置を設置できるＸ線撮影室はますます大きな部屋に限られる。
【０００６】
この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、Ｘ線管を高位置に設定してＸ線管焦点からＸ線検出器までの距離を十分に確保できる天井走行式Ｘ線撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、請求項１に記載の発明は、Ｘ線撮影用器具を保持して上下動する支柱と、前記支柱を懸垂保持する懸垂保持手段と、前記懸垂保持手段を水平方向に案内する移動レールと、前記移動レールを前記水平方向とは異なる水平方向に案内する天井固定レールとを備える天井走行式Ｘ線撮影装置であって、前記移動レールは前記Ｘ線撮影用器具を牽引する牽引手段を内蔵するように構成される。
【０００８】
［作用・効果］請求項１に記載の発明によれば、移動レールは懸垂保持手段を案内するとともに、Ｘ線撮影用器具を牽引する牽引手段を内蔵する。したがって、従来装置では懸垂保持手段側に内蔵されていた牽引手段が移動レール側に内蔵されるので、懸垂保持手段から牽引手段を除いた分だけ懸垂保持手段の上下の厚さを薄くすることができる。その結果、移動レールの内部に懸垂保持手段の上下の厚さが薄くなった分だけＸ線管を高位置に設定できるので、Ｘ線管焦点からＸ線検出器までの距離を十分に確保できる。さらに、天井から床面まで十分な高さのないＸ線撮影室にも天井走行式Ｘ線撮影装置を設置することができる。
【０００９】
この発明において、前記牽引手段はＸ線撮影用器具の重量をバランスするバランサーであることが好ましい（請求項２記載の発明）。これにより、Ｘ線管を高位置に設定してＸ線管焦点からＸ線検出器までの距離を十分に確保できることに加えて、Ｘ線撮影用器具を保持する支柱を上下動させるときでも、軽い力を加えるだけで上下動させることができる。その結果、Ｘ線撮影用器具を電力で上下に駆動する装置に比べて電力消費量が少なくなり、装置の維持費用を抑えることができる。
【００１０】
この発明において、前記バランサーは、前記Ｘ線撮影用器具と一端が繋がれる細長状の懸垂手段と、前記移動レールに固定される弾性体と、前記移動レールに設けられる滑車を介して一端が前記懸垂手段の他端と繋がれ水平方向に直線移動する移動枠と、前記移動レールに固定される一端を中心にして前記移動枠の水平移動に伴い他端が回転する回転レバーと、前記回転レバーに連結して前記回転レバーによる他端の回転によって前記弾性体を引張する引張手段とを備えるように構成されることが好ましい（請求項３記載の発明）。これにより、Ｘ線管焦点からＸ線検出器までの距離を十分に確保できるに加えて、Ｘ線照射器具および支柱の重量と弾性体の復元力とは回転レバーにおいて一定の回転力となるので、Ｘ線撮影用器具が支柱に沿って上下動するとき、どの位置でも容易にバランスする。このようなバランサーは簡素な構造なので、バランサーの重量を軽量化できる。その結果、水平操作の操作性がよくなるとともに、装置の原価を安価にすることができる。
【発明の効果】
【００１１】
この発明に係る天井走行式Ｘ線撮影装置によれば、移動レールは懸垂保持手段を案内するとともに、Ｘ線撮影用器具を牽引する牽引手段を内蔵する。したがって、従来装置では懸垂保持手段に内蔵されていた牽引手段が移動レールに内蔵されるので、懸垂保持手段から牽引手段を除いた分だけ懸垂保持手段の上下の厚さを薄くすることができる。その結果、移動レールの内部に懸垂保持手段の上下の厚さが薄くなった分だけＸ線管を高位置に設定できるので、Ｘ線管焦点からＸ線検出器までの距離を十分に確保できる。さらに、天井から床面まで十分な高さのないＸ線撮影室にも天井走行式Ｘ線撮影装置を設置することができる。
【実施例１】
【００１２】
以下、図面を参照してこの発明の実施例１を説明する。図１は、実施例１に係る天井走行式Ｘ線撮影装置の全体構成を示す斜視図である。図２は、実施例１に係る天井走行式Ｘ線撮影装置に備えられる移動レールの全体構成を示す斜視図である。図３は、実施例１に係る天井走行式Ｘ線撮影装置に備えられる移動レールに内蔵されるバランサーの斜視図である。図４は、実施例１に係る天井走行式Ｘ線撮影装置に備えられるバランサーのバランス原理を説明する模式図である。
【００１３】
実施例１に係る天井走行式Ｘ線撮影装置１は、図１に示されるように、天井に敷設される天井固定レール３と、天井固定レール３に沿って移動する移動レール５と、移動レール５に沿って移動する懸垂保持部７と、懸垂保持部７に保持されて上下に伸縮する支柱９と、支柱９に保持されるＸ線管１１と、Ｘ線管１１の下方に配置される被検体Ｍを載置する天板１３と、天板１３の床面側に取り付けられるＸ線検出器１５とを備える。なお、Ｘ線管１１は本発明のＸ線撮影用器具に相当する。
【００１４】
天井走行式Ｘ線撮影装置１は、天井固定レール３と移動レール５と支柱９とによって天井側から吊り下げたＸ線管１１を水平方向に左右動および垂直方向に上下動させて撮影を行う装置である。本装置の撮影位置はＸ線管１１の左右動によって決まり、Ｘ線管１１の焦点からＸ線検出器１５までの距離はＸ線管１１の上下動によって決まる。
【００１５】
移動レール５の構成について図２を参照して説明する。移動レール５は、台車部１７とレール１９、２０とバランサー部２１とで構成される。台車部１７には、向かい合う側面にそれぞれ２組のローラ２３，２４が軸支される。ローラ２３，２４は、天井固定レール３に接して、台車部１７の内部に設けられるモータ２５によって駆動される。台車部１７は下側でバランサー部２１と接する。バランサー部２１は後述するバランサー２９を内蔵する。バランサー部２１は長手側の側面にレール１９，２０が敷設される。レール１９，２０は懸垂保持部７の両側面の内側に開けられた凹部２７と接する。懸垂保持部７はレール１９，２０に沿って移動する。
【００１６】
バランサー部２１に内蔵されるバランサー２９について図３を参照して説明する。
【００１７】
バランサー２９を構成する各部は、以下のようにバランサー部２１の正面Ｆと、側面Ｌとにそれぞれ設けられる。
【００１８】
バランサー部２１の正面Ｆの開口部３１には、第１定滑車３３が軸支される。第１定滑車３３には、ワイヤ３５が掛けられている。
【００１９】
バランサー部２１の側面Ｌには、開口部３１に近い側から、第１定滑車３３から延出したワイヤ３５が掛けられる第２定滑車３７と、第２定滑車３７との間でワイヤ３５が複数回巻き掛けられる第１動滑車３９と、第１動滑車３９から延出したワイヤ３５の一端が固定される固定点４１と、第１動滑車３９を開口部３１側の側面ｎに軸支する移動枠４３と、移動枠４３の反対側の側面ｎに設けられる突出面４５とが設けられる。
【００２０】
バランサー部２１の正面Ｆの中間部には、回転レバー保持器４７が設けられる。回転レバー保持器４７の側面ｏには、開口部３１側に回転軸ａと、回転軸ａを中心に回転可能な回転レバー４９，５０と、回転レバー４９，５０の先端に連通される軸ｂと、軸ｂの先端に回転可能に連結され移動枠４３の突出面４５上を回転移動するコロ５１と、軸ｂに通されるスプロケットＢとが設けられる。スプロケットＢには、チェーン５３の一端が連結される。回転レバー保持器４７の側面ｏの中間部には、軸ｃと、軸ｃに通されるスプロケットＣとが設けられる。軸ｃは、回転レバー４９，５０の先端が最も下方に位置するときに、回転レバー４９，５０の先端よりも閉口部５５側に位置する。回転レバー保持器４７の側面ｏには、軸ｃよりも閉口部５５側に、軸ｄと、軸ｄに通されるスプロケットＤとが設けられる。スプロケットＣとスプロケットＤには、チェーン５３が掛けられて、その他端は閉口部５５側に延出する。
【００２１】
バランサー部２１の正面Ｆの閉口部５５側には、バネ保持器５７が設けられる。バネ保持器５７には、圧縮コイルバネ５９が保持される。バネ保持器５７の開口部３１側の面ｐには、圧縮コイルバネ５９の直径よりも小さくチェーン５３を十分に通すことができる大きさの孔６１が開けられる。圧縮コイルバネ５９の中心には、チェーン５３が通る。チェーン５３の他端は、圧縮コイルバネ５９の端部と接する押上板６３に連結される。
【００２２】
なお、本実施例のワイヤ３５は、本発明の懸垂手段に相当する。本実施例のチェーン５３は、本発明の引張手段に相当する。
【００２３】
第１定滑車に巻き掛けられるワイヤ３５は、開口部３１からバランサー部２１の外部に延出して懸垂保持部７の内部の側面ｒに軸支される第３定滑車６７と、支柱の下端部に軸支され支柱の昇降に伴って上下動する第２動滑車６９と、第３定滑車と対向する位置に軸支される第４定滑車７１との間で巻き掛けられる。第４定滑車７１から延出するワイヤ３５の他端はバランサー部２１の端部に設けられる固定点７３で固定される。
【００２４】
次に、実施例１の動作説明を行う。図３に示されるバランサー部２１は、支柱７に保持されるＸ線管１１が可動範囲の最低位に位置するときの状態である。このとき、回転レバー４９，５０の遊端部の軸ｂは可動範囲のうち最も開口部３１側に位置する。一方、Ｘ線管１１が可動範囲の最高位に位置するとき、図３に図示されないが、軸ｂは可動範囲のうちもっとも閉口部５５側に位置する。
【００２５】
ここで、天井走行式Ｘ線管装置１はＸ線管１１の上下ストロークが長いので、以下のようにワイヤ３５は第２定滑車３７と第１動滑車３９に巻きかけられる。Ｘ線管１１の上下移動量をＤ０、第２定滑車３７と第１動滑車３９に巻き掛けられたワイヤ３５の巻き掛け回数をＮとすると、第１動滑車３９の水平方向の移動量Ｄは、Ｄ＝Ｄ０／（２・Ｎ）と表される。したがって、例えばワイヤ３５の巻き掛け回数Ｎを４回とし、Ｘ線管１１の上下移動量Ｄ０を１６００ｍｍとすると、第１動滑車３９の水平方向の移動量Ｄは２００ｍｍとなる。
【００２６】
また、ワイヤ３５に掛かるＸ線管１１と支柱９の重量をＷ０とすると、第１動滑車３９を図面左方向に引っ張る荷重ＷはＷ＝２・Ｎ・Ｗ０となる。
【００２７】
以下、図４を参照してバランサー部２１のバランス原理と、圧縮コイルバネ５９のバネ定数の好ましい値とについて説明する。なお、図４中に符号で示した各構成要素は、図３に同一符号で示した構成要素に相当するものであるが、説明の便宜のために構成及び位置関係を簡略化して示してある。
【００２８】
ここで、移動枠４３の突出面４５が回転レバー４９の遊端の軸ｂに軸支されるコロ５１を図面左方向へ引っ張る荷重をＷとする。移動枠４３は常に一定方向、すなわち実施例１では水平方向に直線移動するので、コロ５１を引っ張る荷重Ｗは常に一定である。また、回転レバー４９の軸ａから軸ｂまでの距離をＬとする。この場合、圧縮コイルバネ５９のバネ定数ｋを次式で与えられる値に設定するのが好ましい。
ｋ＝Ｌ・Ｗ／Ｌ２
【００２９】
バネ定数ｋを上記のように設定すれば、回転レバー４９の遊端の軸ｂに軸支されるコロ５１を中心として、荷重Ｗに基づく反時計回りの回転モーメントＭ１と、回転モーメントＭ１と釣り合うバネ弾性力に基づく時計回りの回転モーメントＭ２とをコロ５１に常に作用させることができるので、Ｘ線管１１および支柱９との重量バランスが図られ、支柱９を軽快に昇降させることができる。
【００３０】
以下に、図４を参照して上述したバネ定数ｋの設定式の導出過程を示す。いま、回転レバー４９が基準位置Ｐｏから任意の位置Ｐに変位したとする。このとき、回転レバー４９の変位角度をθ、圧縮コイルバネ５９の変位量をｘとする。
【００３１】
回転レバー４９が任意の位置にあるときに、荷重Ｗによって回転レバー４９に生じるモーメントＭ１は次の式で表される。
Ｍ１＝Ｌ・Ｗ・ｓｉｎθ  ……（１）
また、このときバネ弾性力に基づく時計回りの回転モーメントＭ２は次式で表される。
Ｍ２＝Ｎ・ｋ・ｘ  ……（２）
ただし、Ｎは回転レバー４９の軸ａからバネ弾性力ｋ・ｘの作用線上のチェーン５３に引いた垂線の長さである。重量バランスが取れている条件下で、
Ｍ１＝Ｍ２  ……（３）
である。（１）（２）（３）式からバネ定数ｋは次式で表される。
ｋ＝（Ｌ・Ｗ・ｓｉｎθ）／（Ｎ・ｘ）  ……（４）
【００３２】
一方、三角形ａｂｃの面積は、四角形ａｃｒｑの面積から三角形ａｂｑの面積と三角形ｂｃｒの面積とを引くことにより求められる。これにより、三角形ａｂｃの面積は次式のように表される。
三角形ａｂｃ＝（１／２）・Ｌ２・ｓｉｎθ
＝（１／２）・ｘ・Ｎ          ……（５）
（５）式から、ｘ・Ｎは次式で表される。
ｘ・Ｎ＝Ｌ２・ｓｉｎθ  ……（６）
【００３３】
（６）式を（４）式に代入して整理すると、上述したバネ定数ｋの設定式
ｋ＝Ｌ・Ｗ／Ｌ２
が得られる。
【００３４】
実施例１に係る天井走行式Ｘ線撮影装置１によれば、Ｘ線管１１を保持して上下動する支柱９と、支柱９を懸垂保持する懸垂保持部７と、懸垂保持部７を水平方向に案内する移動レール５と、移動レール５を水平方向とは異なる水平方向に案内する天井固定レール３とを備えるものであって、移動レール５は懸垂保持部７を案内するとともに、Ｘ線管１１および支柱９の重量のバランスをとるバランサー２９を内蔵したバランサー部２１を備える。したがって、従来装置では懸垂保持部に内蔵されていたバランサーが移動レールに内蔵されるので、懸垂保持部からバランサーを除いた分だけ懸垂保持部の上下の厚さを薄くすることができる。その結果、懸垂保持部７の上下の厚さが薄くなった分だけＸ線管１１を高位置に設定できるので、Ｘ線管焦点からＸ線検出器までの距離を十分に確保できる。さらに、天井から床面まで十分な高さのないＸ線撮影室にも天井走行式Ｘ線撮影装置を設置することができる。
【００３５】
本実施例に係る天井走行式Ｘ線撮影装置１によれば、ワイヤ３５と第１定滑車３３と第２定滑車３７と第１動滑車３９を介してＸ線管１１および支柱９と繋がれる移動枠４３は、バランサー部２１内を水平方向に直線移動し、かつ移動枠４３の突出面４５で回転レバー４９，５０の先端に軸支されるコロ５１を水平方向に引っ張るので、Ｘ線管１１および支柱９の重量は回転レバー４９，５０の回転角度に応じて一定の回転モーメントとなる。一方、圧縮コイルバネ５９は、チェーン５３スプロケットＢ，Ｃ，Ｄを介して回転レバー４９，５０を引っ張るので、圧縮コイルバネ５９の弾性力は回転レバー４９，５０の回転角度に応じて一定の回転モーメントとなる。その結果、Ｘ線管１１が支柱９に保持されて上下動するとき、Ｘ線管焦点からＸ線検出器までの距離を十分に確保できることに加えて、どの位置でも容易にバランスする。
【実施例２】
【００３６】
以下、図面を参照してこの発明の実施例２を説明する。図５は、実施例２に係る天井走行式Ｘ線撮影装置に備えられるバランサー部２１に内蔵されるバランサー２９の斜視図である。なお、実施例２に係る天井走行式Ｘ線撮影装置１は、実施例１に係る天井走行式Ｘ線撮影装置１に備えられる移動レール５のバランサー部２１の内部構成が異なる。したがって、バランサー部２１を除く他の構成は説明を省略し、ここではバランサー部２１の構成のみを説明する。実施例１と同じ部材には同じ符号を付して説明する。
【００３７】
図５に示すように、バランサー部２１の開口部３１付近には第１定滑車３３が設けられる。第１定滑車３３にはワイヤ３５が掛けられる。第１定滑車３３に掛けられたワイヤ３５は、バランサー部２１の閉口部５５側に設けられる円錐滑車７５に巻き掛けられて固定される。円錐滑車７５は軸ｈで軸支され、軸ｈにはスプロケットＨが軸支される。スプロケットＨと開口部３１側の軸ｇに軸支されるスプロケットＧとにはチェーン５３が巻き掛けられ、一端は押上板６３に固定され、他端は圧縮コイルバネ５９を抜けて押上板６３の反対側に固定される。圧縮コイルバネ５９はバネ保持器５７に保持される。バネ保持器５７の面ｐには、圧縮コイルバネ５９の直径よりも小さくチェーン５３を十分に通すことができる大きさの孔６１が開けられる。
【００３８】
図５を参照してバランサー部２１の動作説明をする。図示されないＸ線管１１を降下させると、円錐滑車７５は反時計回りに回転してワイヤ３５を送り出す。円錐滑車７５が反時計回りに回転すると、スプロケットＧとスプロケットＨも反時計回りに回転し、チェーン５３も反時計回りに回転する。圧縮コイルバネ５９は、バネ保持器の面ｐと押上板６３との間で圧縮される。このとき、支柱９とＸ線管１１の重量と圧縮コイルバネ５９の弾性力とは以下のバランス原理によって吊り合う。
【００３９】
バランサー部２１のバランス原理について説明する。Ｘ線管１１を降下させるに従ってと、圧縮コイルバネ５９の圧縮量が大きくなるので、圧縮コイルバネ５９の弾性力は上昇する。その結果、軸ｈを中心とする時計回りの回転モーメントは、Ｘ線管１１を降下させるに従って大きくなる。一方、円錐滑車７５はワイヤ３５を繰り出すに従って半径が大きくなるので、軸ｈを中心とする反時計回りの回転モーメントも、Ｘ線管１１を下降させるに従って大きくなる。このように、圧縮コイルバネ５９の弾性力によって生じる回転モーメントと、支柱９およびＸ線管１１の重量によって生じる回転モーメントとは比例関係にあるので、Ｘ線管１１の上下位置にかかわらず、２つの力は吊り合う。
【００４０】
実施例２に係る天井走行式Ｘ線撮影装置１によれば、Ｘ線管１１を保持して上下動する支柱９と、支柱９を懸垂保持する懸垂保持部７と、懸垂保持部７を水平方向に案内する移動レール５と、移動レール５を水平方向とは異なる水平方向に案内する天井固定レール３とを備えるものであって、移動レール５はＸ線管１１及び支柱９の重量と圧縮コイルバネ５９の弾性力とをバランスするバランサー部２１を内蔵するので、移動レール５に案内される懸垂保持部７の厚さを薄くすることが可能となる。したがって、従来装置では懸垂保持部に内蔵されていたバランサーが移動レール５に内蔵されるので、懸垂保持部７からバランサーを除いた分だけ懸垂保持部７の上下の厚さを薄くすることができる。その結果、懸垂保持部７の上下の厚さが薄くなった分だけＸ線管１１を高位置に設定できるので、Ｘ線管焦点からＸ線検出器までの距離を十分に確保できる。さらに、天井から床面まで十分な高さのないＸ線撮影室にも天井走行式Ｘ線撮影装置を設置することができる。
【００４１】
この発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。
【００４２】
（１）上述した各実施例では、本発明の牽引手段としてＸ線管１１等の重量から生じる回転モーメントと圧縮コイルバネ５９の弾性力から生じる回転モーメントとを吊り合わせるバランサーを例示したが、ワイヤ３５をモータで牽引してバランスをとり、モータの駆動によりＸ線管１１を上下動させても構わない。
【００４３】
（２）上述した各実施例では、本発明のＸ線撮影用器具として、Ｘ線管１１と、支柱９とを例示したが、この他にＸ線フィルムやフラットパネル型Ｘ線検出器等のようにＸ線撮影のために支柱９に保持される器具でもよい。
【００４４】
（３）上述した各実施例では、本発明の懸垂手段としてワイヤ３５を例示したが、この他にチェーンやベルト等のように物を吊り下げるために用いられるものでもよい。
【００４５】
（４）上述した各実施例では、本発明の引張手段としてチェーン５３を例示したが、この他にワイヤやベルト等のように物を吊り下げるために用いられるものでもよい。
【００４６】
（５）上述した各実施例では、本発明の弾性体として圧縮コイルバネ５９を例示したが、この他に引っ張りバネやガススプリングでも代用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】実施例１の装置の全体構成図である。
【図２】実施例１の装置に備えられる移動レールの斜視図である。
【図３】実施例１の装置に備えられるバランサーの斜視図である。
【図４】実施例１の装置に備えられるバランサーのバランス原理を説明する模式図である。
【図５】実施例２の装置に備えられるバランサーの斜視図である。
【符号の説明】
【００４８】
１    …天井走行式Ｘ線撮影装置
３    …天井固定レール
５    …移動レール
７    …懸垂保持部
９    …支柱
１１  …Ｘ線管
２１  …バランサー部
５９  …圧縮コイルバネ
【図１】
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【図２】
2009005909.tif 000004
【図３】
2009005909.tif 000005
【図４】
2009005909.tif 000006
【図５】
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