(57)【要約】【課題】感光体との間の摩擦係数が大きい転写ベルトであっても，大きな色ずれを発生させない画像形成装置を提供すること。【解決手段】カラープリンタ１は，中間転写ベルト１１が架け渡される駆動ローラ３１を駆動する駆動モータ３３と，駆動ローラ３１の回転速度を検出するロータリエンコーダ３４と，非画像形成時に，駆動モータ３３を駆動させない状態で感光体２１を画像形成時と同じ回転速度で回転させ，その状態での駆動ローラ３１の回転速度（以下，従動速度という）をロータリエンコーダ３４により取得する従動速度取得部と，画像形成時に，ロータリエンコーダ３４により検出される駆動ローラ３１の回転速度が，従動速度取得部により取得された従動速度となるように，駆動モータ３３を回転させる駆動制御部とを有するものである。【選択図】図２
2009276582.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転する感光体上にトナー像を形成する画像形成部と，複数のローラに架け渡されて前記感光体に接触しつつ回転するとともに，前記感光体からトナー像が転写される転写ベルトとを有する画像形成装置において，
前記複数のローラの少なくとも１つを回転駆動する駆動部と，
前記複数のローラのうち前記駆動部による駆動を受けるもの（以下，駆動ローラという）の回転速度を検出する回転速度検出部と，
非画像形成時に，前記駆動部を駆動させない状態で前記感光体を画像形成時と同じ回転速度で回転させ，その状態での前記駆動ローラの回転速度（以下，従動速度という）を前記回転速度検出部により取得する従動速度取得部と，
画像形成時に，前記回転速度検出部により検出される前記駆動ローラの回転速度が，前記従動速度取得部により取得された従動速度となるように，前記駆動部を回転させる駆動制御部とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
回転する感光体上にトナー像を形成する画像形成部と，複数のローラに架け渡されて前記感光体に接触しつつ回転するとともに，前記感光体からトナー像が転写される転写ベルトとを有する画像形成装置において，
前記複数のローラの少なくとも１つを回転駆動する駆動部と，
前記転写ベルトの走行速度を検出する走行速度検出部と，
非画像形成時に，前記駆動部を駆動させない状態で前記感光体を画像形成時と同じ回転速度で回転させ，その状態での前記転写ベルトの走行速度（以下，従動速度という）を前記走行速度検出部により取得する従動速度取得部と，
画像形成時に，前記走行速度検出部により検出される前記転写ベルトの走行速度が，前記従動速度取得部により取得された従動速度となるように，前記駆動部を回転させる駆動制御部とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の画像形成装置において，
画像形成時に，形成する画像のＢＷ比に応じて前記転写ベルトの駆動方法を切り替えるベルト駆動切替部を有し，
前記ベルト駆動切替部は，
形成する画像のＢＷ比があらかじめ定めた値より高い場合に，前記駆動制御部による駆動を行い，
形成する画像のＢＷ比があらかじめ定めた値以下である場合には，前記感光体の回転のみにより前記転写ベルトを駆動させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか１つに記載の画像形成装置において，
前記画像形成部を色毎に有し，その色毎の前記感光体が前記転写ベルトに沿って配置されていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，プリンタ，コピー機等のカラー画像を形成可能な画像形成装置に関する。さらに詳細には，感光体に接触しており，感光体表面からトナー像が転写される転写ベルトを有する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より，例えばいわゆるタンデム方式の画像形成装置において，各色の感光体に接触して，各色のトナー像の転写を受ける転写ベルトを有するものがある。転写ベルトは，例えば複数のローラ等に架け渡され，それらの１つの回転駆動によって回転される。そして，各色の感光体の表面にそれぞれ形成された各色のトナー像は，転写ベルトに載って移動してくる前色のトナー像と同じ位置に重ねて転写される。そのため，色ずれのないカラー像が形成されるためには，前色のトナー像が所望のタイミングで感光体に対向することが求められる。
【０００３】
従来，この転写ベルトのようなベルト部材では，少なくとも感光体に対面する箇所での走行速度を所望の速度とするために，様々な方法で速度を検出することが行われている。例えば，ベルト上に速度測定用のマークを形成したり，ベルトにあらかじめマークを形成しておいたりして，そのマークの位置を検出することによりベルトの速度を検出する方法がある（例えば，特許文献１，特許文献２参照。）。これらの方法により検出されたベルトの速度に基づいて，回転体の偏心やベルト厚のムラ等による周期的な回転変動を抑制するように制御することにより，所望の速度とできるとされている。
【０００４】
なお，従来の転写ベルトとしては，例えば合成樹脂製の無端ベルト等が多く用いられている。このようなものでは，少なくとも感光体に接触する外面は比較的摩擦係数の小さい樹脂製とされている。これに対して近年，転写ベルトとして，ゴム等の弾性層を有するものを使用することが検討されている。このような弾性ベルトは，ベルト自体の柔軟性が高いので，用紙等の記録材との密着性に優れている。従って，従来の樹脂製のベルトに比較して，１次転写時に中抜けしにくく，２次転写時には凹凸の大きい用紙に対しても転写効率がよいという利点がある。
【特許文献１】特許第３１８６６１０号公報
【特許文献２】特開２００１−１６８８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら，弾性層を有する転写ベルトにおいては，前記した従来の各種の速度検出法による走行速度の制御では不十分であった。これは，弾性層を有するが故に，感光体との間での摩擦力が，従来の樹脂製のベルトに比較して大きいことによる。もともと，感光体表面と転写ベルトとの間に相対的な速度差がある場合，その間ではスリップが起きる。摩擦係数の小さい樹脂製のベルトでは，小さいスリップが頻繁に起きるため，スリップによる位置ずれは問題となるほどではない。しかし，摩擦係数が大きく柔軟性の高い弾性ベルトの場合は，スリップが起きにくい。このため，ベルトの撓みが次第に溜まり，撓みが溜まったところで比較的大きなスリップが起きてしまうことがある。このような大きなスリップが発生すると，その箇所で色ずれが発生するおそれがあった。
【０００６】
このような大きなスリップは，タンデム方式のカラープリンタのように複数の感光体と接触している転写ベルトの場合では，特に問題となりやすい。このようなものでは，感光体によって微小な速度差がある場合があり，これにより感光体と転写ベルトとの間の相対的な速度差が，感光体ごとにやや異なる場合があるためである。例えば，１つの感光体の周速がその上流側に比較して遅い場合，その感光体との接触箇所より上流側に，転写ベルトの撓みが溜まりがちとなる。そして，ベルトの張力により撓みが一気に解消された場合には，比較的大きな色ずれとなるおそれがあった。このように，感光体と感光体との間での転写ベルトの撓みかたにムラがある場合には，特に大きなスリップが発生しやすいという問題点があった。
【０００７】
本発明は，前記した従来の画像形成装置が有する問題点を解決するためになされたものである。すなわちその課題とするところは，感光体との間の摩擦係数が大きい転写ベルトであっても，大きな色ずれを発生させない画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この課題の解決を目的としてなされた本発明の画像形成装置は，回転する感光体上にトナー像を形成する画像形成部と，複数のローラに架け渡されて感光体に接触しつつ回転するとともに，感光体からトナー像が転写される転写ベルトとを有する画像形成装置であって，複数のローラの少なくとも１つを回転駆動する駆動部と，複数のローラのうち駆動部による駆動を受けるもの（以下，駆動ローラという）の回転速度を検出する回転速度検出部と，非画像形成時に，駆動部を駆動させない状態で感光体を画像形成時と同じ回転速度で回転させ，その状態での駆動ローラの回転速度（以下，従動速度という）を回転速度検出部により取得する従動速度取得部と，画像形成時に，回転速度検出部により検出される駆動ローラの回転速度が，従動速度取得部により取得された従動速度となるように，駆動部を回転させる駆動制御部とを有するものである。
【０００９】
あるいは，本発明の画像形成装置は，回転する感光体上にトナー像を形成する画像形成部と，複数のローラに架け渡されて感光体に接触しつつ回転するとともに，感光体からトナー像が転写される転写ベルトとを有する画像形成装置であって，複数のローラの少なくとも１つを回転駆動する駆動部と，転写ベルトの走行速度を検出する走行速度検出部と，非画像形成時に，駆動部を駆動させない状態で感光体を画像形成時と同じ回転速度で回転させ，その状態での転写ベルトの走行速度（以下，従動速度という）を走行速度検出部により取得する従動速度取得部と，画像形成時に，走行速度検出部により検出される転写ベルトの走行速度が，従動速度取得部により取得された従動速度となるように，駆動部を回転させる駆動制御部とを有するものであってもよい。
【００１０】
本発明の画像形成装置では，感光体の回転により転写ベルトが回転する。例えば，ゴム層を有する弾性ベルトによる転写ベルトでは，感光体との間の摩擦係数が大きいため，このようなことが可能である。本発明では，非画像形成時に感光体の回転のみによって転写ベルトを回転させた場合の速度（駆動ローラの回転速度，または，転写ベルトの走行速度）を取得する。この速度（従動速度）は，感光体と転写ベルトとの接触面での速度が一致した状態での速度である。この速度であれば，感光体と転写ベルトとの間に撓みやスリップがほとんど発生しない。本発明では，画像形成時にこの従動速度となるように駆動しているので，画像形成時においても感光体と転写ベルトとの間に撓みやスリップがほとんど発生しない状態で駆動することができる。従って，感光体との間の摩擦係数が大きい転写ベルトであっても，大きな色ずれを発生させない画像形成装置となっている。
【００１１】
さらに本発明では，画像形成時に，形成する画像のＢＷ比に応じて転写ベルトの駆動方法を切り替えるベルト駆動切替部を有し，ベルト駆動切替部は，形成する画像のＢＷ比があらかじめ定めた値より高い場合に，駆動制御部による駆動を行い，形成する画像のＢＷ比があらかじめ定めた値以下である場合には，感光体の回転のみにより転写ベルトを駆動させることが好ましい。
【００１２】
画像形成時においても，従動速度を取得する場合と同じ駆動方法で駆動できる場合には，同じ駆動方法としたほうが制御が容易である。しかし，トナーと転写ベルトとの間は，感光体と転写ベルトとの間に比較して摩擦係数が小さい。そのため，ＢＷ比の高い画像を形成する場合には，感光体の回転のみにより転写ベルトを駆動させることは難しい。そこで，上記のようにすれば，容易にしかも確実に従動速度に合わせることができる。
【００１３】
なお，ここでのＢＷ比とは，１枚の画像中のトナーで覆われる面積の比率を表す。このトナーは黒トナーに限らず，いずれか１色以上のトナーであればよい。また，かならずしも１枚単位でなく，１ラインごとの比率としてもよい。
【００１４】
さらに本発明では，画像形成部を色毎に有し，その色毎の感光体が転写ベルトに沿って配置されていることが望ましい。
このような，いわゆるタンデム方式の画像形成装置には特に有効である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の画像形成装置によれば，感光体との間の摩擦係数が大きい転写ベルトであっても，大きな色ずれを発生させないものとなっている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下，本発明を具体化した最良の形態について，添付図面を参照しつつ詳細に説明する。本形態は，いわゆるタンデム方式の中間転写ベルトを有するカラープリンタに，本発明を適用したものである。
【００１７】
本形態のカラープリンタ１は，図１に示すように，カラー画像の形成が可能ないわゆるタンデム方式の画像形成装置である。図中中段には，４色の画像形成部が，図中左から右へ，イエロー１０Ｙ，マゼンタ１０Ｍ，シアン１０Ｃ，ブラック１０Ｋの順に中間転写ベルト１１に沿って配置されている。中間転写ベルト１１の上方には，各色のトナーを収容するトナー収容部１２（１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋ）が設けられている。
【００１８】
また，カラープリンタ１の図１中下部には，着脱可能な給紙カセット１３が装着されている。さらに，図中右側には，下から上向きに用紙搬送路１４が設けられている。用紙搬送路１４に沿って，下から順に，給紙ローラ１５，２次転写部１６，定着部１７，排紙ローラ１８が設けられている。また，カラープリンタ１の上面には，排紙トレイ１９が設けられている。
【００１９】
各色の画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは，それぞれの感光体２１を中心に図１中時計回りに，帯電部２２，露光部２３，現像部２４，１次転写部２５，クリーナ２６を有している。なお，露光部２３は，各色の画像形成部の下部に設けられ，各色で共通のものとなっている。また，中間転写ベルト１１の図中左端部に当接して，ベルトクリーナ２７が設けられている。
【００２０】
中間転写ベルト１１は，図２に示すように，駆動ローラ３１と張架ローラ３２とに架け渡されている。さらに本形態は，駆動モータ３３，ロータリエンコーダ３４，制御部３５を有している。駆動モータ３３は，駆動ローラ３１を回転駆動するためのものである。そして，ロータリエンコーダ３４は，駆動ローラ３１の回転軸に取り付けられており，駆動ローラ３１の回転速度を検出するためのものである。制御部３５は，ロータリエンコーダ３４の検出結果を受けるとともに，駆動モータ３３の駆動速度を制御するためのものである。なお，この図２は，図１中の中間転写ベルト１１とその駆動系を上から見た図である。
【００２１】
なお，駆動モータ３３として用いるモータの種類によっては，駆動モータ３３とロータリエンコーダ３４との間にクラッチを設けておくとよい。具体的には，外部からのロータの回転に対してバックトルクを発生するようなモータが用いられる場合にクラッチが必要である。ステッピングモータや，ロータに永久磁石を有するモータがそうである。後述する従動回転速度の測定の際に駆動モータ３３の回転抵抗を遮断するためである。カラープリンタ１がこのクラッチを有する場合には，このクラッチも制御部３５によって制御される。
【００２２】
画像形成時には，駆動ローラ３１が駆動モータ３３によって図１中反時計回りに回転駆動され，中間転写ベルト１１は，図中矢印で示す向きに回転される。本形態のカラープリンタ１は，システムスピード（中間転写ベルト１１の走行速度）を１００〜４００ｍｍ／ｓｅｃの範囲内で調整可能なものである。そのために，駆動モータ３３として，その回転速度を制御部３５によって調整可能なものを使用している。
【００２３】
次に，このカラープリンタ１によってカラー画像が形成される際の，各部の動作を簡単に説明する。画像形成時には，中間転写ベルト１１および各色の感光体２１は，図１中に矢印で示すように回転される。感光体２１は，帯電部２２によって一様に帯電され，続いて露光部２３によって露光される。これにより，感光体２１の表面には，画像データに基づいた静電潜像が形成される。次に，現像部２４によって，静電潜像にトナーが供給され，感光体２１上にトナー像が形成される。各色のトナー像は，１次転写部２５によって中間転写ベルト１１上に転写され，重ね合わされる。１次転写領域を通過後も感光体２１に残留しているトナーは，クリーナ２６によって掻き取られる。
【００２４】
一方，給紙カセット１３に収容されている用紙は，給紙ローラ１５によって１枚ずつ引き出される。そして，中間転写ベルト１１上に重ね合わされたトナー像は，用紙搬送路１４を搬送されてきた用紙に，２次転写部１６において転写される。トナー像が転写された用紙は，さらに上方へ搬送され，定着部１７に至る。定着部１７において，加熱されるとともに加圧されることにより，トナーが用紙に定着される。これにより，画像形成された用紙は排紙ローラ１８によって排紙トレイ１９に排出される。なお，２次転写領域を通過後も中間転写ベルト１１上に残留するトナーは，ベルトクリーナ２７によって掻き取られる。
【００２５】
本形態の中間転写ベルト１１は，ゴム層を有する弾性ベルトである。そのため，比較的柔軟であり，ある程度の伸縮性を有するものである。また，この中間転写ベルト１１は，感光体２１の表面との摩擦係数が例えばμ＝０．７〜１．０程度のものである。そのため，中間転写ベルト１１と感光体２１の表面との間には，樹脂ベルト（例えば，μ＝０．２〜０．４程度）の場合に比較して大きい摩擦力が働く。
【００２６】
さらに，本形態の中間転写ベルト１１は，弾性ベルトであり柔軟であるため，比較的容易に撓むものである。そのため，中間転写ベルト１１の外面と感光体２１の外面との間に速度差があると，あるいは，感光体２１同士の間で速度差があると，ベルトの撓みが発生しやすい。さらに，このベルトの撓みが感光体２１同士の間で溜まると，大きなスリップが発生するおそれがある。大きなスリップは大きな色ずれの原因となるため，好ましくない。すなわち，中間転写ベルト１１と感光体２１との接触箇所では，それらの間の速度差はできるだけ小さいことが好ましい。
【００２７】
一方で，中間転写ベルト１１の外面側の各箇所の走行速度は，ベルトの伸縮等の要因のために，かならずしも駆動ローラ３１の周速と同一ではない。そのため，各感光体２１の周速に合わせて駆動ローラ３１の回転速度を設定したとしても，感光体２１と中間転写ベルト１１との接点では，かならずしも同一の走行速度とはならないのである。
【００２８】
そこで，本形態の制御部３５では，中間転写ベルト１１の外面側の走行速度と各感光体２１の周速とを一致させたときの駆動ローラ３１の回転速度を検出する。そのために，駆動モータ３３を従動状態として感光体２１との摩擦力のみによって中間転写ベルト１１を駆動させる。そして，その状態での駆動ローラ３１の回転速度を取得する。この取得された回転速度を，以下では従動回転速度という。画像形成時には制御部３５は，その従動回転速度で駆動ローラ３１が回転するように駆動モータ３３を駆動する。
【００２９】
さらに，中間転写ベルト１１等の個体差のために，この従動回転速度は同一の機種であっても一律ではない。さらには，感光体２１と中間転写ベルト１１との相対速度は，駆動モータ３３の回転速度以外にも，ベルト駆動ローラの外径，感光体の外径にも依存する。これらは，機体間で多少のバラツキがないとは言えない。そのため，本形態では，個々のカラープリンタ１においてそれぞれ，以下のように従動回転速度の決定を行う。
【００３０】
本形態のカラープリンタ１では，まず新品の出荷前に，従動回転速度を検出する。すなわち，各色の画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋにおいて，各感光体２１と対向する１次転写部２５をそれぞれ１０Ｎ程度の押圧力で圧接させる。これは，通常の画像形成時の押圧力と同等のものである。これにより，４箇所の感光体２１と１次転写部２５との間に，中間転写ベルト１１が挟まれた状態となる。さらに，駆動モータ３３，駆動ローラ３１，張架ローラ３２，各１次転写部２５をすべて従動状態とする。
【００３１】
すなわち，駆動モータ３３は通電されない状態とする。ただし，前述のように駆動モータ３３がステッピングモータ等の場合は，クラッチを切る。これにより，駆動ローラ３１は駆動モータ３３から駆動も抵抗も受けない状態となる。本形態では張架ローラ３２および各１次転写部２５は常時，従動状態であるので，そのままでよい。
【００３２】
この状態で，各色の感光体２１を，画像形成時と同じ回転速度で回転させる。本形態の中間転写ベルト１１は摩擦係数が大きい（μ≧０．７）ので，感光体２１の表面から受ける摩擦力によって回転する。例えば本形態で，μ＝０．７の中間転写ベルト１１の場合には，４つの感光体２１から合計で約２８Ｎの摩擦力を受けることになる。従って，スリップすることなく回転させることができる。本形態の中間転写ベルト１１のみを回転させるために必要な駆動力は，１３〜２０Ｎ程度だからである。
【００３３】
中間転写ベルト１１の回転が安定したら，ロータリエンコーダ３４によってその時の駆動ローラ３１の回転速度を検出する。これが従動回転速度である。制御部３５は，この検出された従動回転速度を記憶しておく。このとき，制御部３５は，従動速度取得部として機能する。以後の画像形成時には，ロータリエンコーダ３４の検出する駆動ローラ３１の回転速度が，記憶されている従動回転速度と等しくなるように，駆動モータ３３を駆動制御する。このとき，制御部３５は，駆動制御部として機能する。これにより，各感光体２１の周速と中間転写ベルト１１の走行速度とを揃えて駆動するので，互いにスリップしない速度で駆動することができる。
【００３４】
なお，この従動回転速度は，耐久等によって多少変化する。感光体２１と中間転写ベルト１１との相対速度は，駆動モータ３３の回転速度以外にも，ベルト駆動ローラの外径，感光体の外径，ベルトの厚さ，ベルト駆動ローラとベルトの裏面との間の摩擦係数等に依存する。そしてこれらのうち，例えばベルトの厚さや摩擦係数等は，耐久や環境変化によって多少変化するものだからである。そこで，従動回転速度の検出および駆動モータ３３の回転速度の設定処理は，新品製造時のみでなく，環境変動時（例えば，通常環境から３０℃以上の高温環境または１０℃以下の低温環境に変化したとき），１万枚印刷ごと等の耐久時，ベルト交換時等の非印刷時に行うとよい。そして，その後は新たに取得した従動回転速度に従って，駆動モータ３３を駆動する。
【００３５】
次に，本形態の調整方法による色ずれ抑制効果を確かめるために行った，発明者による実験の結果を説明する。本形態のカラープリンタ１に上記の処理を行って回転速度を設定し，その状態で用紙に各色のレジストマークを印刷させ，色毎の位置ずれを測定した。その結果を図３に示す。ここでは，用紙の先端から後端までの複数箇所における，理論的印字位置からの位置ずれを測定し，色毎に線種を変えて示している。本発明で問題としている色ずれは，色同士の間の位置ずれ量の差であり，この実験では最大０．０７ｍｍ程度であった。
【００３６】
一方，比較のために中間転写ベルト１１の走行速度を各感光体の周速より約０．５％遅くして，同様の実験を行った。その結果を図４に示す。図３との比較で分かるように，全体的に色同士の間のずれ量が大きいものとなっている。この比較実験では，最大で約０．１７ｍｍのずれが発生した。すなわち，本形態の調整方法によれば，色ずれ量がかなり抑制されることが確認できた。
【００３７】
なお，上記では，ロータリエンコーダ３４によって駆動ローラ３１の回転速度を検出しているが，この検出方法はロータリエンコーダに限るものではない。また例えば，駆動ローラ３１の回転速度を検出する代わりに，中間転写ベルト１１の走行速度を検出することによって制御することも可能である。いずれの検出方法を用いた場合でも，従動回転速度の検出時と画像形成時の速度制御時とにおいて，同じ検出方法で速度検出を行うようにすればよい。
【００３８】
中間転写ベルト１１の走行速度を検出する方法としては例えば，光センサを用いる方法がある。例えば，図５に示すように，中間転写ベルト１１の近傍に反射型光センサ４１を設けるとともに，中間転写ベルト１１の端部に等間隔にマーク４２を設けたものでも可能である。反射型光センサ４１によって，マーク４２を検出することにより，中間転写ベルト１１の走行速度を検出できる。またあるいは，中間転写ベルト１１の端部に検出用の孔を設け，透過型光センサでその孔の位置を検出するようにしてもよい。
【００３９】
また，本形態では，画像形成時にも，中間転写ベルト１１を各感光体２１との間の摩擦力のみによって駆動するようにもできる。ただし，感光体２１と中間転写ベルト１１との間に多量のトナーがある場合には，この方法を用いることはできない。これは，中間転写ベルト１１とトナーとの摩擦係数は，感光体２１の表面との摩擦係数に比較して小さいためである。
【００４０】
そこで，画像形成時に中間転写ベルト１１を駆動する方法を，画像中のトナーで覆われる比率によって変えるようにしてもよい。例えば，画像のＢＷ比にあらかじめ閾値を定めておく。この閾値と比較して，画像のＢＷ比が高い場合には駆動モータ３３によって駆動し，画像のＢＷ比が低い場合には感光体２１との摩擦力によって駆動するようにする。すなわち，ＢＷ比が低い画像を形成する場合には，駆動モータ３３を駆動させずに従動状態としてもよい。このとき，制御部３５は，ベルト駆動切替部として機能する。なお，ここでのＢＷ比とは，１枚の画像のうち，黒トナーに限らずいずれかのトナーで覆われる面積の比率を表す。また，１枚単位でなく，１ラインでも１色でもあらかじめ定めた閾値を超える比率の箇所がある場合にはかならず，駆動モータ３３によって駆動するとしてもよい。
【００４１】
以上詳細に説明したように本形態のカラープリンタ１によれば，非画像形成時に，駆動モータ３３を従動状態として，各感光体２１を回転駆動させ，その摩擦力のみによって中間転写ベルト１１を走行させる。その状態での駆動ローラ３１の回転軸の回転速度（従動回転速度）を検出して，記憶する。さらに，画像形成時には，駆動ローラ３１の回転軸の回転速度が従動回転速度となるように，駆動モータ３３を制御する。従って，中間転写ベルト１１の全体としての感光体との速度差をより小さくすることができる。そして，中間転写ベルト１１の撓みを小さくできるので，大きいスリップを抑制できる。これにより，感光体との間の摩擦係数が大きい転写ベルトであっても，大きな色ずれを発生させることはない。
【００４２】
なお，本形態は単なる例示にすぎず，本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良，変形が可能である。
上記では，ロータリエンコーダによって駆動ローラ３１の回転速度を測定し，従動回転速度とするとしたが，駆動モータ３３の回転軸の回転速度を測定するようにしてもよい。その場合には当然，画像形成時にも駆動モータ３３の回転軸の回転速度を検出しつつ制御する。
また例えば，本形態ではタンデム方式のカラープリンタに本発明を適用したが，１つの感光体の周囲に各色の現像装置が設けられている，いわゆる４サイクル方式の画像形成装置や，モノクロ画像形成装置に適用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本形態のカラープリンタを示す概略構成図である。
【図２】中間転写ベルトとその駆動系を示す説明図である。
【図３】実施例による色ずれ状態を示すグラフである。
【図４】比較例の色ずれ状態を示すグラフである。
【図５】中間転写ベルトの走行速度の測定方法の例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４４】
１  カラープリンタ
１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ  画像形成部
１１  中間転写ベルト
２１  感光体
３１  駆動ローラ
３３  駆動モータ
３４  ロータリエンコーダ
３５  制御部
【図１】
2009276582.tif 000003
【図２】
2009276582.tif 000004
【図３】
2009276582.tif 000005
【図４】
2009276582.tif 000006
【図５】
2009276582.tif 000007