(57)【要約】【課題】巻き込みを確実に防止できる安全性の高い回転ドア装置を提供する。【解決手段】対向する位置に出入口１ａを有する円筒状の外枠１内で、この外枠１の内面に沿って回転仕切り体２の回転ドア部２ｃが一方向回りに回転可能な回転ドア装置において、回転仕切り体２の回転ドア部２ｃの回転方向の先端側に、回転ドア部２ｃの内方に位置して、回転ドア部２ｃの先端部２ｄよりも回転方向に突出する安全ドア体３が配置され、この安全ドア体３は、回転仕切り体２に支持機構５を介して支持されて、回転ドア部２ｃに接近する通常位置Ｎと、回転ドア部２ｃから離れて、内方へ略平行移動する後退位置Ｓとに移動可能である。【選択図】図１
2009074302.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対向する位置に出入口を有する円筒状の外枠内で、この外枠の内面に沿って回転仕切り体の回転ドア部が一方向回りに回転可能な回転ドア装置において、
前記回転仕切り体の回転ドア部の回転方向の先端側に、回転ドア部の内方に位置して、回転ドア部の先端部よりも回転方向に突出する安全ドア体が配置され、この安全ドア体は、回転仕切り体に支持機構を介して支持されて、回転ドア部に接近する通常位置と、回転ドア部から離れて、内方へ略平行移動する後退位置とに移動可能であることを特徴とする回転ドア装置。
【請求項２】
前記支持機構は、一端部が回転仕切り体に連結され、他端部が安全ドア体に連結された一対のリンクによって平行四辺形を形成するリンク機構であり、安全ドア体は、常時は通常位置から移動しないように仮保持されていることを特徴とする請求項１に記載の回転ドア装置。
【請求項３】
前記支持機構は、回転仕切り体に取付けられ、回転仕切り体の回転方向の反対方向に斜めに延在する一対のレールと、安全ドア体に取付けられ、前記レールでガイドされる一対の戸車とで構成され、安全ドア体は、常時は、通常位置から移動しないように仮保持されていることを特徴とする請求項１に記載の回転ドア装置。
【請求項４】
前記回転仕切り体はモータで連続回転され、安全ドア体が通常位置から移動したことを検出した時に、モータの回転を緊急停止させる制御手段が設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の回転ドア装置。
【請求項５】
前記安全ドア体が回転仕切り体の回転ドア部の先端部よりも回転方向に突出する寸法と、安全ドア体が内方へ略平行移動する寸法とは、回転仕切り体が完全に緊急停止した状態で、外枠の方立と安全ドア体との間に巻き込み防止用の隙間が確保される寸法に設定されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の回転ドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転ドア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、対向する位置に出入口を有する円筒状の外枠内で、この外枠の内面に沿って回転仕切り体が一方向回りに回転可能な回転ドア装置がある（特許文献１参照）。
【０００３】
この回転ドア装置では、回転仕切り体の回転方向の先端部と、これに対向する外枠の方立とに、ヒンジ式の安全ドア体をそれぞれ取付けて、通行人が外枠の方立と安全ドア体の間に巻き込まれそうになった時に、安全ドア体を巻き込み開放姿勢に揺動させることで、巻き込みを防止できるようにしている。
【特許文献１】特開２００６−２９０６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１では、安全ドア体が巻き込まれた部位で突っ張る等して、巻き込み開放姿勢にスムーズに揺動しにくい場合もあることから、巻き込みを確実に防止できる安全性の高い装置が要望されている。
【０００５】
本発明は、前記要望に応えるためになされたもので、巻き込みを確実に防止できる安全性の高い回転ドア装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、本発明は、対向する位置に出入口を有する円筒状の外枠内で、この外枠の内面に沿って回転仕切り体の回転ドア部が一方向回りに回転可能な回転ドア装置において、前記回転仕切り体の回転ドア部の回転方向の先端側に、回転ドア部の内方に位置して、回転ドア部の先端部よりも回転方向に突出する安全ドア体が配置され、この安全ドア体は、回転仕切り体に支持機構を介して支持されて、回転ドア部に接近する通常位置と、回転ドア部から離れて、内方へ略平行移動する後退位置とに移動可能であることを特徴とする回転ドア装置を提供するものである。
【０００７】
請求項２のように、前記支持機構は、一端部が回転仕切り体に連結され、他端部が安全ドア体に連結された一対のリンクによって平行四辺形を形成するリンク機構であり、安全ドア体は、常時は通常位置から移動しないように仮保持されている構成とすることが好ましい。
【０００８】
請求項３のように、前記支持機構は、回転仕切り体に取付けられ、回転仕切り体の回転方向の反対方向に斜めに延在する一対のレールと、安全ドア体に取付けられ、前記レールでガイドされる一対の戸車とで構成され、安全ドア体は、常時は、通常位置から移動しないように仮保持されている構成とすることが好ましい。
【０００９】
請求項４のように、前記回転仕切り体はモータで連続回転され、安全ドア体が通常位置から移動したことを検出した時に、モータの回転を緊急停止させる制御手段が設けられている構成とすることが好ましい。
【００１０】
請求項５のように、前記安全ドア体が回転仕切り体の回転ドア部の先端部よりも回転方向に突出する寸法と、安全ドア体が内方へ略平行移動する寸法とは、回転仕切り体が完全に緊急停止した状態で、外枠の方立と安全ドア体との間に巻き込み防止用の隙間が確保される寸法に設定されていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、回転仕切り体の回転ドア部の回転方向の先端側に、回転ドア部に接近する通常位置と、回転ドア部から離れて、内方へ略平行移動する後退位置とに移動可能な安全ドア体を設けたから、通行人が外枠の方立と安全ドア体の間に巻き込まれそうになった時に、安全ドア体が回転ドア部に対して略平行移動して後退位置に必ず移動するので、回転仕切り体の回転ドア部および外枠と安全ドア体との間の隙間が大きく広がり、この拡がった隙間から巻き込まれそうになった部位を素早く抜き出せるので、巻き込みを確実に防止することができる。
【００１２】
また、安全ドア体は、回転仕切り体に支持機構を介して支持されて、回転ドア部に接近する通常位置と、回転ドア部から離れて、内方へ略平行移動する後退位置とに移動できるようにしたから、回転仕切り体の回転ドア部および外枠との間の隙間が大きく広がるように、安全ドア体がスムーズに移動できるようになる。
【００１３】
請求項２によれば、安全ドア体は、平行四辺形のリンクである支持機構を介して回転仕切り体で支持しているから、安全ドア体がよりスムーズに移動できるようになる。また、安全ドア体は、常時は通常位置で仮保持して、緊急時には安全ドア体をやや強い力で引く等するだけで、仮保持を解除操作できるので、安全性や解除操作性が向上するようになる。
【００１４】
請求項３によれば、安全ドア体は、レールと戸車とで構成される支持機構を介して回転仕切り体で支持しているから、安全ドア体がよりスムーズに移動できるようになる。また、安全ドア体は、常時は通常位置で仮保持して、緊急時には安全ドア体をやや強い力で引く等の操作をするだけで、仮保持を解除できるので、安全性や解除操作性が向上するようになる。さらに、安全ドア体は、レールにより回転仕切り体の回転方向の反対方向に移動するので、巻き込まれそうになった部位に安全ドア体が衝突する際の衝撃が低減するようになる。
【００１５】
請求項４によれば、安全ドア体が通常位置から移動した時に、モータの回転を緊急停止させることで、回転仕切り体が緊急停止して、回転仕切り体自体がフリー状態になるので、安全性がより向上するようになる。
【００１６】
請求項５によれば、巻き込み防止用の隙間を、例えば幼児の頭部等の寸法に設定しておけば、幼児等に対する安全性がより向上するようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１８】
図１および図２は、第１実施形態の回転ドア装置であり、図１は平面断面図、図２（ａ）は図１のＡ−Ａ部の側面断面図、図２（ｂ）は、図２（ａ）の要部平面図である。
【００１９】
回転ドア装置は、対向する位置に一対の出入口１ａを有する円筒状の外枠１と、この外枠１内で、この外枠１の内面に回転ドア部２ｃ（後述）が沿って一方向回りａに回転可能な回転仕切り体２とを備えている。この回転仕切り体２は、モータ４（図５参照）により、一方向回りａに一定の速度で連続回転されている。なお、回転仕切り体２は、通行人が手で押すことで、一方向回りａに回転させるものであっても良い。
【００２０】
回転仕切り体２は、回転中心Ｏを通る板状の仕切り部２ａと、この仕切り部２ａの両端に取付けられたＶ字状の取付け部２ｂと、この取付け部２ｂの外端に取付けられて、外枠１の内面に沿う円弧状の回転ドア部２ｃとで構成されていて、回転仕切り体２の回転方向の後方側に位置する外枠１の出入口１ａの方立１ｂに回転ドア部２ｃの先端部２ｄが一致した時に、出入口１ａが全開されるとともに、回転仕切り体２の回転方向の前方側に位置する外枠１の出入口１ａの方立１ｃに回転ドア部２ｃの先端部２ｄが一致した時に、出入口１ａが全閉されるようになる。
【００２１】
回転仕切り体２の回転ドア部２ｃの回転方向ａの先端側には、回転ドア部２ｃの内方に位置して、回転ドア部２ｃの先端部よりも回転方向ａに突出する安全ドア体３が配置されている。この安全ドア体３は、回転仕切り体２の回転ドア部２ｃの上部に支持機構５を介して支持されている。
【００２２】
この支持機構５は、図２（ａ）（ｂ）に詳細に示すように、回転仕切り体２の回転ドア部２ｃの上部の回転方向ａの前後位置に一端部が連結され、他端部が安全ドア体３の上端にそれぞれ連結された一対のリンク８によって平行四辺形を形成するリンク機構で構成されている。
【００２３】
そして、この支持機構５によって、安全ドア体３は、回転ドア部２ｃに接近する通常位置（破線参照）Ｎと、回転ドア部２ｃから離れて、内方へ略平行移動（矢印ｂ参照）する後退位置（実線参照）Ｓとに移動可能となっている。
【００２４】
安全ドア体３は、常時は通常位置Ｎから移動しないように、例えば、ばね機構（不図示）の付勢力で通常位置Ｎに仮保持されていて、緊急時には安全ドア体３を付勢力に抗してやや強い力で引く等の操作をするだけで仮保持が解除されて、後退位置Ｓに移動させることができる。また、安全ドア体３は、クリック機構（不図示）の嵌り込みで仮保持されていて、緊急時には安全ドア体３を嵌り込みから抜け出る程度のやや強い力で引く等の操作をするだけで仮保持が解除されるようにすることもできる。なお、ばね機構の場合には、安全ドア体３を引く等の操作を止めると、安全ドア体３は通常位置Ｎに付勢力により自動で復帰し、クリック機構の場合には、安全ドア体３を押す等の操作をすると、安全ドア体３を通常位置Ｎに手動で復帰させることができる。
【００２５】
また、安全ドア体３が回転仕切り体２の回転ドア部２ｃの先端部よりも回転方向に突出する寸法Ｐと、安全ドア体３が内方へ略平行移動する寸法Ｑとは、回転仕切り体２が完全に緊急停止した状態で、外枠１の方立１ｃと安全ドア体３との間に巻き込み防止用の隙間Ｔが確保される寸法（破線の白丸参照）に設定されている。
【００２６】
第１実施形態の回転ドア装置であれば、回転仕切り体２の回転ドア部２ｃの回転方向の先端側に、回転ドア部２ｃに接近する通常位置Ｎと、回転ドア部２ｃから離れて、内方へ略平行移動する後退位置Ｓとに移動可能な安全ドア体３を設けたから、通行人が外枠１の方立１ｃと安全ドア体３の間に巻き込まれそうになった時に、安全ドア体３が回転ドア部２ｃに対して略平行移動して後退位置Ｓに必ず移動するので、回転仕切り体２の回転ドア部２ｃおよび外枠１と安全ドア体３との間の隙間Ｔが大きく広がり、この拡がった隙間Ｔから巻き込まれそうになった部位を素早く抜き出せるので、巻き込みを確実に防止することができる。
【００２７】
また、安全ドア体３は、回転仕切り体２に支持機構５を介して支持されて、回転ドア部２ｃに接近する通常位置Ｎと、回転ドア部２ｃから離れて、内方へ略平行移動する後退位置Ｓとに移動できるようにしたから、回転仕切り体２の回転ドア部２ｃおよび外枠１との間の隙間Ｔが大きく広がるように、安全ドア体３がスムーズに移動できるようになる。
【００２８】
さらに、安全ドア体３は、平行四辺形のリンクである支持機構５を介して回転仕切り体２で支持しているから、安全ドア体３がよりスムーズに移動できるようになる。また、安全ドア体３は、常時は通常位置Ｎで仮保持して、緊急時には安全ドア体３をやや強い力で引く等の操作をするだけで、仮保持を解除できるので、安全性や解除操作性が向上するようになる。
【００２９】
さらにまた、巻き込み防止用の隙間Ｔを、例えば幼児の頭部等の寸法に設定しておけば、幼児等に対する安全性がより向上するようになる。
【００３０】
図３および図４は、第２実施形態の回転ドア装置であり、図３は平面断面図、図４（ａ）は図３のＢ−Ｂ部の側面断面図、図４（ｂ）は、図４（ａ）の要部平面図である。
【００３１】
第１実施形態とは支持機構５が相違する。すなわち、支持機構５は、図４（ａ）（ｂ）に詳細に示すように、回転仕切り体２の回転ドア部２ｃの上部の回転方向ａの前後位置に一対のレール１１が取付けられ、このレール１１は、回転仕切り体２の回転方向ａの反対方向に斜めに延在するように設定されている。
【００３２】
また、安全ドア体３には、各レール１１でそれぞれガイドされる一対の戸車１２が取付けられている。なお、１５は戸車１２用のストッパーである。
【００３３】
そして、この支持機構５によって、安全ドア体３は、回転ドア部２ｃに接近する通常位置（破線参照）Ｎと、回転ドア部２ｃから離れて、内方へ略平行移動（矢印ｂ参照）する後退位置（実線参照）Ｓとに移動可能となっている。その他の構成は、第１実施形態と同様である。
【００３４】
第１実施形態の回転ドア装置であれば、安全ドア体３は、レール１１と戸車１２とで構成される支持機構５を介して回転仕切り体２で支持しているから、安全ドア体３がよりスムーズに移動できるようになる。また、安全ドア体３は、常時は通常位置Ｎで仮保持して、緊急時には安全ドア体３をやや強い力で引く等の操作をするだけで仮保持を解除できるので、安全性や解除操作性が向上するようになる。
【００３５】
さらに、安全ドア体３は、レール１１により回転仕切り体２の回転方向ａの反対方向に移動するので、巻き込まれそうになった部位に安全ドア体３が衝突する際の衝撃が低減するようになる。
【００３６】
第１、第２実施形態において、図５に示すように、回転仕切り体２がモータ４で連続回転されている場合には、安全ドア体３が通常位置Ｎから移動したことをリミットスイッチ等１４で検出した時に、モータ４の回転を緊急停止させる制御回路１３を設ければ、回転仕切り体２が緊急停止して、回転仕切り体２自体がフリー状態になるので、安全性がより向上するようになる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の第１実施形態の回転ドア装置の平面断面図である。
【図２】（ａ）は図１のＡ−Ａ部の側面断面図、（ｂ）は、図２（ａ）の要部平面図である。
【図３】本発明の第２実施形態の回転ドア装置の平面断面図である。
【図４】（ａ）は図３のＢ−Ｂ部の側面断面図、（ｂ）は、図３（ａ）の要部平面図である。
【図５】モータの緊急停止用制御回路のシステム図である。
【符号の説明】
【００３８】
１    外枠
１ａ  出入口
１ｃ  方立
２    回転仕切り体
２ｃ  回転ドア部
３    安全ドア体
４    モータ
５    支持機構
８    リンク
１１  レール
１２  戸車
１３  制御回路
１４  リミットスイッチ
Ｎ    通常位置
Ｓ    退避位置
Ｔ    隙間
【図１】
2009074302.tif 000003
【図２】
2009074302.tif 000004
【図３】
2009074302.tif 000005
【図４】
2009074302.tif 000006
【図５】
2009074302.tif 000007