(57)【要約】【課題】初期の位置出しを行うために特定のホームポジションを決めずに、少ない移動により移動体の移動位置を検出することができる位置検出装置を提供する。【解決手段】ステイプラユニット２１を移動させるタイミングベルト３３にフォトセンサ３４を設け、ステイプラユニット２１の移動領域にポジションエンコーダ３７を設置する。ポジションエンコーダ３７は、櫛歯状に切り欠きが形成されて複数のフィラー３７ａが設けられた板状部材であって、フォトセンサ３４の受光部と発光部間をポジションエンコーダ３７が通過するときに、このフィラー３７ａ間の切り欠きではフォトセンサ３４の光が透過し、それ以外では遮光される構成であって、位置により異なる形状を呈する位置パターンとして用いる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
位置により異なる位置パターンを有する被検知体と、該被検知体の前記位置パターンを検知することにより前記移動体の位置を検知するセンサとを備え、前記センサあるいは前記被検知体のいずれか一方を前記移動体に設けるか、前記移動体の移動と共に移動する構成にし、かつ他方を装置本体に固定し、前記被検知体の前記位置パターンを前記センサにて検知することにより前記移動体の位置を検出することを特徴とする位置検出装置。
【請求項２】
前記センサを前記移動体に設け、前記被検知体を固定したことを特徴とする請求項１記載の位置検出装置。
【請求項３】
前記センサを前記移動体の移動に連動して移動する構成にし、前記被検知体を固定したことを特徴とする請求項１記載の位置検出装置。
【請求項４】
前記被検知体を前記移動体に設け、前記センサを固定した特徴とする請求項１記載の位置検出装置。
【請求項５】
前記被検知体を前記移動体の移動に連動して移動する構成にし、前記センサを固定したことを特徴とする請求項１記載の位置検出装置。
【請求項６】
前記移動体と前記被検知体と前記センサとがユニット化されていることを特徴とする請求項１〜５いずれか１項記載の位置検出装置。
【請求項７】
前記センサを１つ設置し、該センサにより前記被検知体の前記位置パターンを検知可能にしたことを特徴とする請求項１〜６いずれか１項記載の位置検出装置。
【請求項８】
前記センサとして、光学式センサを用いたことを特徴とする請求項１〜７いずれか１項記載の位置検出装置。
【請求項９】
前記センサによる検知信号を２値信号から構成し、該２値信号の組合せパターンに基づいて前記移動体の移動位置を判断することを特徴とする請求項１〜８いずれか１項記載の位置検出装置。
【請求項１０】
前記移動体を移動駆動させるモータの基準パルスの数を測定する測定部を備え、その測定結果により前記センサによる前記２値信号の長さを認識して前記位置パターンの検知判定を行うことを特徴とする請求項９記載の位置検出装置。
【請求項１１】
前記センサによる検知信号の２値信号の長さを測定するための基準となる基準パターンを前記被検知体に設けたことを特徴とする請求項９記載の位置検出装置。
【請求項１２】
前記移動体の移動開始時点における前記センサによる前記検知信号に基づき、前記移動体の移動方向を判定して制御することを特徴とする請求項９〜１１記載の位置検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体の移動位置を検出する位置検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の移動体の位置認識方法としては、移動体のホームポジションを設定し、そのホームポジションからの移動量により相対的アドレス方式にて移動体の位置を認識する方法が一般的である。この場合、初期値を出すために、移動体がホームポジションから離れている場合は、必ず、ホームポジションを探すための動作が必要となり、移動体がホームポジションから遠い位置に離れている場合は、そのための動作に時間を要していた。
【０００３】
また、特許文献１に記載されているように、移動体であるキャリッジのホームポジションを２箇所用意し、初期状態に応じて２箇所のホームポジションを使い分ける構成のものがある。
【特許文献１】特公平７−１０１３７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記従来の技術において、特許文献１に記載の構成では、移動体の初期の位置出しの動作を簡素化するために、ホームポジションを複数箇所設定しているが、ホームポジションから遠く離れている場合は、従来通り時間がかかる動作となっている。
【０００５】
本発明は、前記従来技術の課題を解消し、初期の位置出しを行うために特定のホームポジションを決めずに、少ない移動により移動体の移動位置を検出することができる位置検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、位置により異なる位置パターンを有する被検知体と、該被検知体の前記位置パターンを検知することにより前記移動体の位置を検知するセンサとを備え、前記センサあるいは前記被検知体のいずれか一方を前記移動体に設けるか、前記移動体の移動と共に移動する構成にし、かつ他方を装置本体に固定し、前記被検知体の前記位置パターンを前記センサにて検知することにより前記移動体の位置を検出することを特徴とし、この構成によって、被検知体の位置パターンを検知して移動体の位置を検出することにより、任意の検知時点において、適宜、移動体の移動位置を検出することが可能になる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載の位置検出装置において、センサを移動体に設け、被検知体を固定したことを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１記載の位置検出装置において、センサを移動体の移動に連動して移動する構成にし、被検知体を固定したことを特徴とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１記載の位置検出装置において、被検知体を移動体に設け、センサを固定した特徴とする。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項１記載の位置検出装置において、被検知体を移動体の移動に連動して移動する構成にし、センサを固定したことを特徴とする。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５いずれか１項記載の位置検出装置において、移動体と被検知体とセンサとがユニット化されていることを特徴とし、この構成によって、あらかじめユニット化して装置所定部位に組み付けることができるため、組付性，組付精度が向上する。
【００１２】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜６いずれか１項記載の位置検出装置において、センサを１つ設置し、該センサにより被検知体の位置パターンを検知可能にしたことを特徴とし、この構成によって、低コストで構成することができる。
【００１３】
請求項８に記載の発明は、請求項１〜７いずれか１項記載の位置検出装置において、センサとして、光学式センサを用いたことを特徴とし、この構成によって、簡素化されたセンサ構造にすることが可能で、低コストで構成することができる。
【００１４】
請求項９に記載の発明は、請求項１〜８いずれか１項記載の位置検出装置において、センサによる検知信号を２値信号から構成し、該２値信号の組合せパターンに基づいて移動体の移動位置を判断することを特徴とし、この構成によって、移動位置により変化する組合せパターンにより、移動体の移動位置を一義的に精度よく検出することができる。
【００１５】
請求項１０に記載の発明は、請求項９記載の位置検出装置において、移動体を移動駆動させるモータの基準パルスの数を測定する測定部を備え、その測定結果によりセンサによる２値信号の長さを認識して位置パターンの検知判定を行うことを特徴とし、この構成によって、移動体を移動駆動させるモータの基準パルスと、センサの２値信号を関連付けた移動位置検出が行われるため、検出精度が向上する。
【００１６】
請求項１１に記載の発明は、請求項９記載の位置検出装置において、センサによる検知信号の２値信号の長さを測定するための基準となる基準パターンを被検知体に設けたことを特徴とし、この構成によって、基準パルスなどを利用する演算系を具備することなく、センサの２値信号に基づく移動位置検出が精度よく行われる。
【００１７】
請求項１２に記載の発明は、請求項９〜１１記載の位置検出装置において、移動体の移動開始時点におけるセンサによる検知信号に基づき、移動体の移動方向を判定して制御することを特徴とし、この構成によって、移動体が所定の方向とは異なる方向へ移動して、検知範囲を超えるようなことを未然に防ぐことができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、被検知体の位置パターンを検知して移動体の位置を検出することにより、任意の検知時点において、適宜、移動体の移動位置を検出することが可能になるため、従来のように初期の位置出しを行うために特定のホームポジションを決める必要がなく、少ない移動により移動体の移動位置を正確に検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２０】
図１は本発明の実施形態である位置検出装置を具備する用紙後処理装置および該用紙後処理装置が連結された画像形成装置の概略構成図である。
【００２１】
図１において、１は画像形成装置、２は画像形成装置１から排紙される用紙に対して後処理を行う用紙後処理装置である。
【００２２】
画像形成装置１は、公知の構成のものであって、感光体１１などからなる画像形成部１２と、用紙給紙部１３と、原稿自動搬送部１４と、原稿自動搬送部１４にて送られる原稿画像を読み取るスキャナ部１５と、画像形成部１２において画像が転写された用紙に対して定着処理を行う定着部１６と、定着後の用紙を画像形成装置１外へ排紙し、かつ用紙後処理装置２へ送る排紙部１７を具備している。
【００２３】
用紙後処理装置２は、本例ではステイプラユニット２１を備え、用紙束にステイプル処理を施した後、搬送経路２２を経て、用紙後処理装置２外の排紙トレイ２３へ用紙束を排出するものであって、ステイプラユニット２１は、前後方向に移動可能な構成となっており、用紙サイズに合わせて、ステイプル位置を移動したり、１箇所綴じ、あるいは２箇所綴じなどのモード変更により、ステイプラユニット２１の位置を移動させる構成となっている。したがって、正確な処理を行うため、移動体としてのステイプラユニット２１の位置を認識することが必要となる。
【００２４】
図２はステイプラユニットにおける移動機構の実施形態１の概略構成図、図３は従来のステイプラユニットにおける移動機構の概略構成図であって、３１，３２はタイミングプーリ、３３はタイミングベルト、３４は透過型のフォトセンサ、３５はフォトセンサ３４の検知光路を遮断する検知用のフィラー、３６はモータ、３７は被検知体、３７ａは被検知体３７のフィラーである。
【００２５】
図３に示すように、従来、タイミングプーリ３１，３２にタイミングベルト３３が取り付けられ、タイミングベルト３３にステイプラユニット２１と透過型のフォトセンサ３４が備えられている。タイミングプーリ３１はモータ３６により駆動され、矢印ａ，ｂで示す方向にステイプラユニット２１を移動するようになっている。同時に、タイミングベルト３３の移動にリンクしてフォトセンサ３４も移動する。このため、ステイプラユニット２１の位置を認識するのに、まず、タイミングベルト３３を、図３（ａ）の右方向移動するようにモータ３６を駆動し、フォトセンサ３４がホームポジションに設置されているフィラー３５により遮光された、図３（ｂ）に示す位置でモータ３６を停止し、この時点で制御部（図示せず）においてホームポジションを認識する。
【００２６】
そして、次回の位置認識では、制御部において記憶した前記ホームポジションを基準として、モータ３６の駆動パルスにより移動量を認識し、ステイプラユニット２１を各モードに応じた位置へ移動させる制御を行う。
【００２７】
このように従来では、ステイプラユニット２１の位置（相対位置）を記憶保持していない初期状態などでは、フォトセンサ３４にフィラー３５を検知させる移動動作を必ず行い、ホームポジションの位置出し動作を行う必要があった。このため、装置に電源が入るたびに、動作してホームポジションの位置出し動作を行ったりし、不要な騒音を出すことになったり、不要な電力を必要としていた。
【００２８】
通常、ホームポジションは移動ストロークの左右いずれかの端に設定されることが多く、ステイプラユニット２１が最も離れた位置にある場合には、このホームポジションの位置出し動作に時間が多くかかるという不具合があった。
【００２９】
これらの不具合を解決する方法として、従来は移動量に応じてリニアに抵抗値が変わるポテンショメータを移動体にリンクして、ポテンショメータの抵抗値から移動体の位置を認識する方法が一般的であった。
【００３０】
この場合、ポテンショメータの抵抗値を測定することにより、移動体の位置を認識することが可能なため、装置を駆動させる必要がない。しかし、ステイプラユニット２１の全体移動量は一般的に２００〜３００ｍｍ程度であり、比較的移動量幅が大きく、また、位置精度も１ｍｍ以下の精度が要求されることが多い。これらの要求を満たすポテンショメータとなると、非常に高価なものとなり、また、使用温度により抵抗値が変化するため、これを温度補償する回路などが必要となり、装置全体としてはコストが高くなるという不具合があった。
【００３１】
そこで実施形態１では、これらの不具合を解消するために、低コストで、最低限の動作で移動体であるステイプラユニット２１の位置を認識できる構成にしている。
【００３２】
図２に示すように、ステイプラユニット２１の移動機構は図３にて説明したものと同じであるが、フォトセンサ３４の被検知体として、ステイプラユニット２１の移動ストローク中において複数箇所でフォトセンサ３４を遮光するフィラー３７ａを有する被検知体（以下、ポジションエンコーダと称す）３７を使用する。
【００３３】
図４は実施形態１のポジションエンコーダとフォトセンサを示す斜視図であり、フォトセンサ３４は発光素子と受光素子とからなる光学式のものであり、ポジションエンコーダ３７は、図示するように櫛歯状に切り欠きが形成されて複数のフィラー３７ａが設けられた板状部材であり、フォトセンサ３４の受光部と発光部間をポジションエンコーダ３７が通過するときに、このフィラー３７ａ間の切り欠きではフォトセンサ３４の光が透過し、それ以外では遮光される構成になっている。すなわち、ポジションエンコーダ３７は位置により異なる位置パターンを呈する構成となっている。
【００３４】
なお、前記実施形態ではポジションエンコーダ３７は、図４に示すように、ステイプラユニット２１の移動領域に延在し、直線運動に対応して一列に櫛歯を配置するような形状としているが、図５に示すように、回転運動に対応して円周上に切り欠きが形成されて複数のフィラー３７ａを設ける構成にしてもよい。
【００３５】
以下に、図４に示す一列に櫛歯を配置した構成のポジションエンコーダ３７を例にして説明を行う。
【００３６】
図６は本実施形態における位置測定演算処理系の構成を示すブロック図であり、４１はＣＰＵ（中央演算処理ユニット）、４２，４３はそれぞれ第１，第２のパルスカウンタ、４４，４５はそれぞれ第１，第２のゲート回路、４６はモータ３６の駆動部であるモータドライバを示す。
【００３７】
ポジションエンコーダ３７の櫛歯状のフィラー３７ａの切り欠き部の長さ、および歯部（フォトセンサ３４の遮光部）の長さを測定する方法について、図７に示すように、ポジションエンコーダ３７の切り欠き部（フォトセンサ３４の透過時）の信号論理をＬ、歯部（フォトセンサ３４の遮光時）の信号論理をＨとして説明を行う。装置各部の制御は、図６に示す１チップのＣＰＵ４１で行われ、フォトセンサ３４の信号をポートにてモニタできる構成である。モータ３６としてステッピングモータを使用し、モータドライバ４６に、モータ３６の励磁を進めるためのパルス、あるいはＯＮ／ＯＦＦ、および回転方向（ＣＷ／ＣＣＷ）の信号をＣＰＵ４１から入力する。
【００３８】
モータドライバ４６へのパルス信号は、ゲート回路４４，４５を介してパルスカウンタ４２，４３に入力される。パルスカウンタ４２，４３の各パルスカウンタ値はＣＰＵ４１へ入力され、ＣＰＵ４１から各パルスカウンタ値をクリアするためのクリア信号が出力される。
【００３９】
フォトセンサ３４の出力は、ＣＰＵ４１へ入力される以外に、第１のゲート回路４４と、信号を反転して第２のゲート回路４５へ入力される。したがって、フォトセンサ３４の出力がＨレベル（フォトセンサ３４の遮光時）のときには、第１のゲート回路４４がオープンとなって第１のパルスカウンタ４２へパルスの入力／カウントが行われることになる。また、フォトセンサ３４の出力がＬレベル（フォトセンサ１０の透過時）のときには、第１のゲート回路４４が閉じて第２のゲート回路４５がオープンとなり、第２のパルスカウンタ４３へパルスの入力／カウントが行われることになる。
【００４０】
よって、フォトセンサ３４の遮光時は第１のパルスカウンタ４２にてパルスカウントしてフォトセンサ３４が遮光部を通過する間のモータパルスをカウントすることにより、ポジションエンコーダ３７の櫛歯状のフィラー３７ａにおける遮光部の長さを測定することが可能となる。また、フォトセンサ３４の光透過時は、第２のパルスカウンタ４３にてパルスカウントして光透過部を通過する間のモータパルスをカウントすることにより、フィラー３７ａ間の透過部の長さを測定することが可能となる。
【００４１】
ここで、ポジションエンコーダ３７の櫛歯状をなす位置パターンについて、図７を参照して説明する。説明のため移動幅は１００ｍｍ程度とし、ポジションエンコーダ３７の左端部から最初の遮光部を絶対アドレスで０ｍｍとする。
【００４２】
遮光部のセンサ出力論理をＨとし、透過部論理をＬとすると、Ｈ部が２ｍｍ、Ｌ部が２ｍｍの最小パターン単位となり、左端部からＨ：２ｍｍ，Ｌ：２ｍｍ，Ｈ：２ｍｍ，Ｌ：２ｍｍと続いた後、０．５ｍｍ幅が広くなり、２．５ｍｍ幅のＨ，Ｌ，Ｈと続き、再度、パターンを区切るためのＬ：２ｍｍとなった後、また０．５ｍｍ幅が広くなり、３ｍｍ幅のＨ，Ｌ，Ｈと続き、再度、パターンを区切るためのＬ：２ｍｍが現れ、同様のパターンで幅が０．５ｍｍずつ広くなっていく構成となっている。
【００４３】
ポジションエンコーダ３７の右端部では、Ｈ：２ｍｍ，Ｌ：２ｍｍの最小パターン部が現れた後、５ｍｍ以上のＨ部で右端部となる。逆に、左端部は５ｍｍ以上のＬ部で終端となる。このような位置パターン構成にした理由は、Ｈ，Ｌ，Ｈの位置パターンが場所により長さの異なるパターンで構成されているため、ポジションエンコーダ３７の端部を除いて、最大でも一組のＨ部と隣接するＬ部の長さを測定することにより、その位置が特定できることになるためである。
【００４４】
次に、位置認識に関する具体例について説明する。
【００４５】
図８において、フォトセンサ３４の最初の検知位置を図中のａ（スタート位置）で示す。ポジションエンコーダ３７の左端部近傍のＬ部に位置する場合の例である。このように、最初の検知状態がＬの場合は、モータ３６の駆動方向を図の左向き（以下、ＣＣＷ方向とする）にすると、ポジションエンコーダ３７の端部方向に進むことになって不具合が発生するため、最初の検知状態がＬの場合は右向き（以下、ＣＷ方向とする）へ移動し、Ｈの場合はＣＣＷ方向へ駆動するように設定しておく。このため、ポジションエンコーダ３７の左端部はＬレベルで、また右端部はＨレベルで終わるようになる。
【００４６】
スタート位置ａが、Ｌレベルのためモータ３６を前述したＣＣＷ方向へ駆動開始するとともに、次のＨレベル幅を測定するために、第１のパルスカウンタ４２のカウンタクリアを行う。次のＨレベルに到達すると、第１のパルスカウンタ４２にてモータパルスのカウントがスタートするとともに、次のＬレベル幅の測定に備えて、第２のパルスカウンタ４３のカウンタクリアを行っておく。
【００４７】
なお、モータパルスは１パルスあたり０．１ｍｍの移動量とすると、パルスカウンタ値×０．１ｍｍが距離となる。図８に示す例では、移動を開始した後、最初のＨ幅カウントでカウント数が２０個であったため、２０×０．１ｍｍ＝２ｍｍ、次のＬ幅が同様に２ｍｍ、再度、Ｈ幅が２ｍｍと測定できた時点で、Ｈ：２ｍｍ，Ｌ：２ｍｍ，Ｈ：２ｍｍと連続するパターンは、図中のｂで示す６ｍｍ地点以外にはないため、この位置が限定され認識される。
【００４８】
図９，図１０を参照して、ポジションエンコーダ３７の端部でない位置において最小移動距離で位置を認識できる例について説明する。
【００４９】
図９において、スタート位置ａのセンサレベルがＨレベルのため、前述したようにＣＣＷ方向へモータ３６を駆動する。そして最初に２ｍｍ幅のＬレベルを検出した後、３ｍｍ幅のＨレベルを検出することになる。この時点で、Ｌ：２ｍｍ，Ｈ：３ｍｍと続く位置パターンは図中のｂ地点（２３．５ｍｍ）に限定されるため、ｂ地点にあることを認識することができる。
【００５０】
図１０においては、スタート位置ａのセンサレベルがＬレベルのため、前述したようにＣＷ方向へモータ３６を駆動する。そして最初に４ｍｍ幅のＨレベルを検出した後、４ｍｍ幅のＬレベルを検出することになる。この時点でＨ：４ｍｍ，Ｌ：４ｍｍと続く位置パターンは図中のｂ地点（４９ｍｍ）に限定されるため、ｂ地点にあることを認識することができる。
【００５１】
図１１，図１２を参照して、ポジションエンコーダ３７の端部にフォトセンサ３４がかかった場合について説明する。
【００５２】
図１１に示すように、左端部にフォトセンサ３４がかかった場合、スタート位置ａがＨレベルのため、最初はＣＣＷ方向へモータ３６を駆動して次のＬ幅を測定しようとするが、Ｌ幅が、最長の５ｍｍ以上続くことを認識した時点（図中で５２カウント）で左端部であると認識し、モータ３６の駆動方向をＣＷに切り替えて最初のＨレベル（０ｍｍ）を検知する制御にする。
【００５３】
図１２においては、右端部にフォトセンサ３４がかかった場合であるが、スタート位置ａがＬレベルのため、最初はＣＷ方向へモータ３６を駆動して次のＨ幅を測定しようとするが、Ｈ幅が最長の５ｍｍ以上続くことを認識した時点（図中で５２カウント）で右端部あると認識し、モータ３６の駆動方向をＣＣＷに切り替えて最初のＬレベル（９１．５ｍｍ）を検知する制御にすることにより、ポジションエンコーダ３７から、はみ出すことなく位置の認識を行うことが可能となる。
【００５４】
図１３はステイプラユニットにおける移動機構の本発明に係る実施形態２の概略構成図であり、タイミングベルト３３に連結部材５０を設けてポジションエンコーダ３７をタイミングベルト３３とともに移動する構成にし、フォトセンサ３４を固定して使用する構成を示している。
【００５５】
実施形態２では、電気部品であるフォトセンサ３４が固定されるため、フォトセンサ３４に接続される可動配線の必要がなくなり、電線の耐久性問題が解消されるというメリットがある。
【００５６】
図１４は実施形態２におけるポジションエンコーダとフォトセンサを示す斜視図、図１５は実施形態２における位置パターンと基準パターンの説明図であって、前記実施形態１では、モータ３６の駆動パルスを基準パルスにして該基準パルスを測定に使用した例を説明したが、実施形態２では、基準パターン５１をポジションエンコーダ３７に設置し、櫛歯状のフィラー（位置パターン）３７ａと同じ部材に設けることにより、モータ３６の種類や駆動系の違いなどによらず、一定の検出が可能になる構成にしている。
【００５７】
図１４に示すように、フォトセンサ３４として位置パターン検出用フォトセンサ３４ａと、基準パターン検出用フォトセンサ３４ｂとを設けている。そして、図６に示すパルスカウンタ４２，４３において、基準パターン検出用フォトセンサ３４ｂのセンサ出力をカウントして、位置パターン検出用フォトセンサ３４ａの検知信号の基準信号としている。
【００５８】
なお、前記実施形態におけるフォトセンサの検知信号を２値信号とすることにより、信号の演算処理が確実かつ容易になる。
【００５９】
また、位置パターンなどの検知用センサとしては、光学式フォトセンサを用いた例を示したが、仕様などによっては機械式センサなどを用いることも考えられる。
【００６０】
また、前記実施形態においては、フォトセンサ３４あるいはポジションエンコーダ３７を、ステイプラユニット２１の移動手段であるタイミングベルト３３に設け、ステイプラユニット２１の移動に連動して移動する構成について説明したが、フォトセンサ３４あるいはポジションエンコーダ３７をステイプラユニット２１に直接設ける構成にしてもよい。
【００６１】
また、前記ステイプラユニット２１とフォトセンサ３４とポジションエンコーダ３７と、それらの駆動系を１つフレームなどに収納してユニット化することで、各部の組付精度を高めかつ維持することができ、また、装置本体への取り付けを容易かつ確実に行うことができるようになる。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明は、各種移動体の移動位置を検出する位置検出装置として適用され、例えば、移動するユニットを備えた装置，画像形成装置，印刷装置、あるいは移動体を具備する生産治具，ロボット装置，玩具にも実施して有効である。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の実施形態である位置検出装置を具備する用紙後処理装置および該用紙後処理装置が連結された画像形成装置の概略構成図
【図２】本発明の実施形態１におけるステイプラユニット移動機構の概略構成図
【図３】従来のステイプラユニットにおける移動機構の概略構成図
【図４】実施形態１のポジションエンコーダとフォトセンサを示す斜視図
【図５】本実施形態におけるポジションエンコーダの他の構成例を示す図
【図６】本実施形態における位置測定演算処理系の構成を示すブロック図
【図７】本実施形態におけるポジションエンコーダの位置パターンの説明図
【図８】本実施形態における位置認識についての説明図
【図９】本実施形態における位置認識についての説明図
【図１０】本実施形態における位置認識についての説明図
【図１１】本実施形態における位置認識についての説明図
【図１２】本実施形態における位置認識についての説明図
【図１３】本発明の実施形態２におけるステイプラユニット移動機構の概略構成図
【図１４】実施形態２におけるポジションエンコーダとフォトセンサを示す斜視図
【図１５】実施形態２における位置パターンと基準パターンの説明図
【符号の説明】
【００６４】
１  画像形成装置
２  用紙後処理装置
２１  ステイプラユニット
３１，３２  タイミングプーリ
３３  タイミングベルト
３４  フォトセンサ
３６  モータ
３７  被検知体（ポジションエンコーダ）
３７ａ  被検知体のフィラー（位置パターン）
４１  ＣＰＵ
４２，４３  パルスカウンタ
４４，４５  ゲート回路
４６  モータドライバ
５０  連結部材
５１  基準パターン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2009168710.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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