(57)【要約】【課題】本体ケースに収容される駆動用ドラムへの索条体の巻き付け作業性を高めることにある。【解決手段】軸受３３により回転自在にケース２５に支持された駆動軸３４の先端部は、ドラム収容室３１ａ内に突出され、駆動軸３４の当該部分に雄ねじ部５５が形成される。雄ねじ部５５は第１雄ねじ部５６と第２雄ねじ部５７とを備え、駆動用ドラム４１の雌ねじ部５９ａと第１雄ねじ部５６とが螺合された状態のもとで、第２雄ねじ部５７に固定用ナットが螺合されて、駆動用ドラム４１が駆動軸３４に固定される。駆動用ドラム４１の案内溝４１ａに閉側ケーブル２４ｂを巻き付ける際には、第１雄ねじ部５６と雌ねじ部５９ａとの噛み合いにより、駆動用ドラム４１はその一部がドラム収容室３１ａの外周壁５０ａ，５０ｂから軸方向に突出された位置に保持される。【選択図】図６
2009299343.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に設けられる開閉体を自動的に開閉する車両用自動開閉装置であって、
前記車体または前記開閉体のいずれか一方に配置されるケースと、
一端部に雄ねじ部を備え、前記ケースに回転自在に支持されて、駆動源により回転駆動される駆動軸と、
前記駆動軸の雄ねじ部に螺合される雌ねじ部が軸心に設けられた駆動用ドラムと、
前記駆動用ドラムの雌ねじ部と前記駆動軸の雄ねじ部とを規定位置まで螺合させた状態のもとで、当該駆動軸の雄ねじ部に螺合され、前記駆動軸に前記駆動用ドラムを固定するナット部材と、
一端側において前記駆動用ドラムに巻き付けられ、他端が前記車体または前記開閉体のいずれか他方に接続される索条体と、
前記駆動軸に固定された前記駆動用ドラムの周方向の少なくとも一部に対応させて前記ケースに設けられ、当該駆動用ドラムの外周面を覆う外周壁とを有し、
前記駆動用ドラムに前記索条体を巻き付ける際には、前記規定位置より手前の位置まで螺合された前記駆動軸の雄ねじ部と前記駆動用ドラムの雌ねじ部との噛み合いにより、前記駆動用ドラムの一部が前記外周壁から軸方向に突出する位置に当該駆動用ドラムを保持することを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両用自動開閉装置において、前記駆動軸の雄ねじ部は、前記駆動用ドラムの雌ねじ部に螺合する第１雄ねじ部と、前記ナット部材に螺合する第２雄ねじ部とを有し、前記第２雄ねじ部は前記第１雄ねじ部よりも小径に形成されることを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項３】
請求項２記載の車両用自動開閉装置において、前記第１雄ねじ部と前記第２雄ねじ部とはピッチが相違していることを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両用自動開閉装置において、前記駆動用ドラムの雌ねじ部は複数条のねじ山を有することを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項５】
一対の索条体を牽引することにより車体に設けられる開閉体を自動的に開閉する車両用自動開閉装置の組付け方法であって、
一端部に雄ねじ部が形成されるとともに駆動源により回転駆動される駆動軸が、駆動用ドラムを覆う外周壁を有するドラム収容室内に突出する状態で組付けられたケースを用意し、
前記一対の索条体の一方の端部を、前記駆動用ドラムの雄ねじ部に螺合される雌ねじ部を有する駆動用ドラムの一端側に固定するとともに、当該駆動用ドラムに所定回数巻付ける工程と、
前記駆動用ドラムの他端側の一部が前記外周壁から軸方向に突出する位置まで、前記索条体が巻き付けられた側から前記駆動用ドラムの雌ねじ部を前記駆動軸の雄ねじ部に螺合する工程と、
前記一対の索条体の他方の端部を、駆動用ドラムの他端側に固定するとともに、当該駆動用ドラムに所定回数巻付ける工程と、
前記一対の索条体が巻き付けられた状態の前記駆動用ドラムの雌ねじ部と前記駆動軸の雄ねじ部とを規定位置まで螺合し、前記駆動用ドラムを前記ドラム収容室内に収容する工程と、
前記駆動軸の雄ねじ部にナット部材を螺合し、前記駆動軸に前記駆動用ドラムを固定する工程と、からなることを特徴とする車両用自動開閉装置の組付け方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車体に設けられる開閉体を自動的に開閉する車両用自動開閉装置およびその組付け方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ワゴン車やワンボックス車の車両では、その車体側部に車両前後方向に開閉するスライドドアを設け、車両側方からの乗降や荷物の積み下ろしなどを容易に行い得るようにしている。このようなスライドドアは、通常、手動で開閉操作されるようになっているが、近年では、車両に自動開閉装置を搭載し、この自動開閉装置によりスライドドアを自動的に開閉するようにした車両も多く見受けられる。
【０００３】
このような自動開閉装置としては、車両前後方向からスライドドアに接続されたケーブル（索条体）をガイドレールの両端に配置される反転プーリを介して車体に配置された駆動ユニットに案内し、この駆動ユニットに設けられる駆動用ドラムにケーブルを巻き掛け、この駆動用ドラムを電動モータ（駆動源）により回転駆動して、スライドドアをケーブルで引きながら自動開閉動作させるようにしたケーブル式のものが知られている。
【０００４】
このような開閉装置としては、例えば特許文献１に示されるように、車体に配置される本体ケースを備え、この本体ケースに設けられるドラム収容室に駆動用ドラムを回転自在に収容するようにしたものが知られている。この場合、電動モータは本体ケースに取り付けられ、この電動モータにより回転駆動される駆動軸が本体ケースに回転自在に支持される。一方、駆動用ドラムにはボス部が設けられ、駆動用ドラムはこのボス部において駆動軸の先端に装着されるとともにナット等の締結部材により当該駆動軸に固定される。また、ドラム収容室は駆動用ドラムの外周面を覆う略円筒状の外周壁を備えており、この外周壁は駆動用ドラムの外周面にケーブルの直径以下の隙間を有して対向し、これにより、ケーブルの駆動用ドラムからの離脱が防止されるとともにケーブルが保護されるようになっている。
【特許文献１】特開２００５−８３１６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に示される開閉装置では、駆動用ドラムが駆動軸に固定されると、その外周面が本体ケースの外周壁により覆われてケーブルの巻き付け作業ができなくなる。そのため、駆動用ドラムへのケーブルの巻き付け作業は以下の手順で行われる。
【０００６】
まず、開側または閉側のいずれか一方のケーブルのケーブルエンドを駆動用ドラムの端面に固定し、当該ケーブルを所定回数だけ駆動用ドラムに巻き付け、その状態で駆動用ドラムをドラム収容室に収容して駆動軸に仮装着する。次に、他方のケーブルのケーブルエンドを駆動用ドラムの端面に固定し、次いで駆動用ドラムを手でドラム収容室から少しだけ引き出した状態に保持し、その状態で他方のケーブルを所定回数だけ駆動用ドラムに巻き付ける。つまり、他方のケーブルを駆動用ドラムに巻き付ける際には、当該ケーブルが巻き付けられる部分が外周壁から突出するように駆動用ドラムを手で引き出すようにしている。そして、ケーブルの巻き付け後、駆動用ドラムをドラム収容室内に戻し、ナット等の締結部材により駆動軸に固定する。
【０００７】
しかしながら、このような方法では、他方のケーブルを巻き付ける際に、一度ドラム収容室に収容された駆動用ドラムを当該収容室から引き出す工程が必要となる。また、このとき、駆動用ドラムをドラム収容室から引き出し過ぎると、予め巻き付けた方のケーブルがドラムから外れるおそれがあり、その巻き付け作業は煩雑であった。
【０００８】
なお、他方のケーブルを駆動用ドラムに巻き付ける際の作業性を考えれば、ドラム収容室の外周壁の対応する部位のみの一部を切欠いた形状とすることも考えられるが、ケーブルの駆動用ドラムへの固定位置は、車種（スライドドアの開口量）が異なるとケーブルの巻き付け量も変化するため、部品の汎用性を考えると本体ケース側の形状を変えることは困難となる。
【０００９】
本発明の目的は、本体ケースに収容される駆動用ドラムへの索条体の巻き付け作業性を高めることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の車両用自動開閉装置は、車体に設けられる開閉体を自動的に開閉する車両用自動開閉装置であって、前記車体または前記開閉体のいずれか一方に配置されるケースと、一端部に雄ねじ部を備え、前記ケースに回転自在に支持されて、駆動源により回転駆動される駆動軸と、前記駆動軸の雄ねじ部に螺合される雌ねじ部が軸心に設けられた駆動用ドラムと、前記駆動用ドラムの雌ねじ部と前記駆動軸の雄ねじ部とを規定位置まで螺合させた状態のもとで、当該駆動軸の雄ねじ部に螺合され、前記駆動軸に前記駆動用ドラムを固定するナット部材と、一端側において前記駆動用ドラムに巻き付けられ、他端が前記車体または前記開閉体のいずれか他方に接続される索条体と、前記駆動軸に固定された前記駆動用ドラムの周方向の少なくとも一部に対応させて前記ケースに設けられ、当該駆動用ドラムの外周面を覆う外周壁とを有し、前記駆動用ドラムに前記索条体を巻き付ける際には、前記規定位置より手前の位置まで螺合された前記駆動軸の雄ねじ部と前記駆動用ドラムの雌ねじ部との噛み合いにより、前記駆動用ドラムの一部が前記外周壁から軸方向に突出する位置に当該駆動用ドラムを保持することを特徴とする。
【００１１】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記駆動軸の雄ねじ部は、前記駆動用ドラムの雌ねじ部に螺合する第１雄ねじ部と、前記ナット部材に螺合する第２雄ねじ部とを有し、前記第２雄ねじ部は前記第１雄ねじ部よりも小径に形成されることを特徴とする。
【００１２】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記第１雄ねじ部と前記第２雄ねじ部とはピッチが相違していることを特徴とする。
【００１３】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記駆動用ドラムの雌ねじ部は複数条のねじ山を有することを特徴とする。
【００１４】
本発明の車両用自動開閉装置の組付け方法は、一対の索条体を牽引することにより車体に設けられる開閉体を自動的に開閉する車両用自動開閉装置の組付け方法であって、一端部に雄ねじ部が形成されるとともに駆動源により回転駆動される駆動軸が、駆動用ドラムを覆う外周壁を有するドラム収容室内に突出する状態で組付けられたケースを用意し、前記一対の索条体の一方の端部を、前記駆動用ドラムの雄ねじ部に螺合される雌ねじ部を有する駆動用ドラムの一端側に固定するとともに、当該駆動用ドラムに所定回数巻付ける工程と、前記駆動用ドラムの他端側の一部が前記外周壁から軸方向に突出する位置まで、前記索条体が巻き付けられた側から前記駆動用ドラムの雌ねじ部を前記駆動軸の雄ねじ部に螺合する工程と、前記一対の索条体の他方の端部を、駆動用ドラムの他端側に固定するとともに、当該駆動用ドラムに所定回数巻付ける工程と、前記一対の索条体が巻き付けられた状態の前記駆動用ドラムの雌ねじ部と前記駆動軸の雄ねじ部とを規定位置まで螺合し、前記駆動用ドラムを前記ドラム収容室内に収容する工程と、前記駆動軸の雄ねじ部にナット部材を螺合し、前記駆動軸に前記駆動用ドラムを固定する工程と、からなることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、駆動軸に雄ねじ部を設けるとともに、当該雄ねじ部に螺合される雌ねじ部を駆動用ドラムに設け、駆動用ドラムに索条体を巻き付ける際に、雄ねじ部と雌ねじ部との噛み合いにより駆動用ドラムをその一部が外周壁から軸方向に突出する位置に保持するようにしたので、駆動用ドラムを手で保持する必要をなくして、駆動用ドラムへの索条体の巻き付け作業を容易にすることができる。
【００１６】
本発明によれば、駆動軸の雄ねじ部を第１雄ねじ部と当該第１雄ねじ部よりも小径の第２雄ねじ部とにより構成したので、各雄ねじ部のねじ山の切り方に自由度を増すことができる。また、本発明によれば、第１雄ねじ部と第２雄ねじ部とのピッチを相違させたので、ナット部材が駆動用ドラムとともに緩むことが抑止され、回転駆動時に駆動用ドラムが駆動軸から離脱することが確実に防止される。
【００１７】
本発明によれば、雌ねじ部を複数条ねじとしたので、各ねじ山にかかる負荷が低減され、雄ねじ部および雌ねじ部の耐久性が向上されるとともに、これらの厚み寸法を小さくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１９】
図１はワンボックスタイプの車両を示す側面図であり、図２は図１に示すスライドドアの車体への取り付け構造を示す上面図である。
【００２０】
図１に示すワンボックスタイプの車両１１の車体１２の側部には、開閉体としてのスライドドア１３が設けられている。このスライドドア１３は車体１２の側部に固定されたガイドレール１４に案内されて図１中に実線で示す全閉位置と二点鎖線で示す全開位置との間で開閉自在となっており、乗員の乗降や荷物の積み下ろしなどを行う際には所望の開度にまで開けて使用される。
【００２１】
図２に示すように、スライドドア１３にはローラアッシー１５が設けられ、このローラアッシー１５がガイドレール１４に案内されることにより、スライドドア１３は車両１１の前後方向に移動自在となっている。また、ガイドレール１４の車両前方側には車室内側に湾曲する曲部１４ａが設けられ、ローラアッシー１５が曲部１４ａに案内されると、スライドドア１３は車体１２の側面と同一面に収まるように車体１２の内側に引き込まれた状態で閉じられる。図示はしないが、ローラアッシー１５は図示する部位（センター部）以外にスライドドア１３の前端部の上下部分（アッパー部・ロア部）にも設けられ、これらに対応して車体１２の開口部の上下部位にもアッパー部・ロア部に対応する図示しないガイドレールが設けられており、スライドドア１３は車体１２に計３カ所において支持されている。
【００２２】
この車両１１には、スライドドア１３を自動的に開閉するために、車両用自動開閉装置２１（以下、開閉装置２１とする。）が設けられている。この開閉装置２１はガイドレール１４の車両前後方向の略中央部に隣接して車体１２の内部に配置される駆動ユニット２２と、ガイドレール１４の車両後方側の端部に設けられる反転プーリ２３ａを介して開側（車両後方側）からローラアッシー１５（スライドドア１３）に接続される索条体としての開側ケーブル２４ａと、ガイドレール１４の車両前方側の端部に設けられる反転プーリ２３ｂを介して閉側（車両前方側）からローラアッシー１５（スライドドア１３）に接続される索条体としての閉側ケーブル２４ｂとを備えており、開側ケーブル２４ａを駆動ユニット２２で引くことによりスライドドア１３を自動開動作させ、閉側ケーブル２４ｂを駆動ユニット２２で引くことによりスライドドア１３を自動閉動作させるようになっている。
【００２３】
図３は図２に示す駆動ユニットの詳細を示す正面図であり、図４は図３におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【００２４】
図３、図４に示すように、駆動ユニット２２には車体１２に配置される樹脂製のケース２５が設けられ、このケース２５は略円筒形状の減速機構収容部２６を備え、この減速機構収容部２６の外側には駆動源としての電動モータ２７が取り付けられる。電動モータ２７は、例えばブラシ付き直流モータなど、その回転軸２７ａが正逆両方向に回転可能なものとなっており、そのモータヨーク２７ｂの部分においてボルト（締結部材）２８によりケース２５に固定される。図４に示すように、減速機構収容部２６の内部には減速機構収容室２６ａが設けられ、電動モータ２７の回転軸２７ａはこの減速機構収容室２６ａに突出している。
【００２５】
ケース２５には減速機構収容部２６と一体に駆動用回転体の収容部としてのドラム収容部３１が設けられている。ドラム収容部３１は減速機構収容部２６とは反対側に開口する略円筒形状に形成され、その内部はドラム収容室３１ａとなっており、図４に示すように、ドラム収容室３１ａと減速機構収容室２６ａとは隔壁３２により区画されている。隔壁３２には支持孔３２ａが形成され、この支持孔３２ａには軸受３３が装着され、この軸受３３によりケース２５には駆動軸３４が回転自在に支持されている。この駆動軸３４の一端は減速機構収容室２６ａに突出し、他端はドラム収容室３１ａに突出している。
【００２６】
回転軸２７ａの回転を所定の回転数にまで減速して駆動軸３４に伝達するために、減速機構収容室２６ａには減速機構３５が収容されている。減速機構３５はウォーム３５ａと回転体としてのウォームホイル３５ｂとを備えたウォームギヤ機構となっており、ウォーム３５ａは回転軸２７ａの外周面に当該回転軸２７ａと一体に形成され、ウォームホイル３５ｂは駆動軸３４に相対回転自在に支持されてケース２５の内部で回転自在となっている。
【００２７】
また、図４に示すように、ケース２５の減速機構収容部２６には減速機構収容室２６ａと一体にクラッチ収容室２６ｂが設けられ、このクラッチ収容室２６ｂには、ウォームホイル３５ｂと駆動軸３４との間つまり電動モータ２７と駆動軸３４との間の動力伝達を断続するために、動力断続機構である電磁クラッチ３７が収容されている。この電磁クラッチ３７はいわゆる摩擦式となっており、接続用配線３７ａを介して通電されると接続状態となってウォームホイル３５ｂと駆動軸３４との間の動力伝達を可能とする。したがって、電磁クラッチ３７が通電状態となったときに電動モータ２７が作動すると、回転軸２７ａの回転は減速機構３５と電磁クラッチ３７とを介して駆動軸３４に伝達され、駆動軸３４はウォームホイル３５ｂとともに回転する。一方、通電が停止されると電磁クラッチ３７は遮断状態となり、ウォームホイル３５ｂと駆動軸３４との間の動力伝達経路が遮断される。
【００２８】
図３、図４に示すように、ドラム収容室３１ａには駆動用回転体としての駆動用ドラム４１が収容される。駆動用ドラム４１は樹脂材料により円筒形状に形成されており、その軸心において駆動軸３４の先端に固定されてケース２５の内部で回転自在となっている。駆動用ドラム４１の外周面には螺旋状の案内溝４１ａが形成され、駆動ユニット２２に案内された開側ケーブル２４ａは案内溝４１ａに沿って駆動用ドラム４１に巻き掛けられるとともに、その端部において駆動用ドラム４１に固定される。同様に、駆動ユニット２２に案内された閉側ケーブル２４ｂは案内溝４１ａに沿って開側ケーブル２４ａと同一方向に駆動用ドラム４１に巻き掛けられ、その端部において駆動用ドラム４１に固定される。つまり、各ケーブル２４ａ，２４ｂはその一端側において駆動用ドラム４１に巻き掛けられるとともに他端においてスライドドア１３に接続される。電動モータ２７が作動すると、その回転が減速機構３５と電磁クラッチ３７とを介して駆動軸３４に伝達され、駆動用ドラム４１は駆動軸３４とともに電動モータ２７により駆動されて回転する。駆動用ドラム４１が回転すると、その回転方向に応じていずれか一方のケーブル２４ａ，２４ｂが駆動用ドラム４１に巻き取られ、スライドドア１３は当該ケーブル２４ａ，２４ｂに引かれて開閉動作する。
【００２９】
ケース２５にはドラム収容部３１と減速機構収容部２６と一体に当該ドラム収容部３１に隣接してテンショナー収容部４２が設けられている。テンショナー収容部４２はドラム収容部３１と同一方向に開口するバスタブ状に形成され、図４に示すように、その内部はテンショナー収容室４２ａとなっている。テンショナー収容部４２には各ケーブル２４ａ，２４ｂをテンショナー収容室４２ａに引き込むための一対のケーブル出入り部４３ａ，４３ｂが設けられ、開側ケーブル２４ａと閉側ケーブル２４ｂはそれぞれ対応するケーブル出入り部４３ａ，４３ｂからテンショナー収容室４２ａに引き込まれ、当該テンショナー収容室４２ａを介してドラム収容室３１ａに案内されている。図３中に破線で示すように、テンショナー収容室４２ａには所要の機器としての一対のテンショナー機構４４ａ，４４ｂが収容され、各ケーブル２４ａ，２４ｂにはこれらのテンショナー機構４４ａ，４４ｂにより所定の張力が付与される。これにより、ローラアッシー１５がガイドレール１４の曲部１４ａに案内される等して、スライドドア１３と駆動用ドラム４１との間でケーブル２４ａ，２４ｂの移動経路長が変化しても、各ケーブル２４ａ，２４ｂの張力は一定に保たれる。また、テンショナー収容部４２にはカバー４５が取り付けられ、このカバー４５によりテンショナー収容室４２ａが閉塞されてテンショナー機構４４ａ，４４ｂはカバー４５により覆われるようになっている。
【００３０】
ケース２５には減速機構収容部２６とドラム収容部３１とテンショナー収容部４２と一体に基板収容部４６が設けられている。この基板収容部４６はテンショナー収容部４２の裏側に位置するとともに減速機構収容室２６ａやクラッチ収容室２６ｂの開口に対して９０度ずれた方向に向けて開口する箱状に形成され、その内部は基板収容室４６ａとなっている。基板収容室４６ａの内部には、電動モータ２７と電磁クラッチ３７の作動を制御するために、所要の機器としての制御基板４７が収容される。制御基板４７は樹脂製の基板本体４７ａにＣＰＵやメモリ等の電子部品４７ｂを備えた制御回路が実装された構造となっており、ケース２５の内部に配索される接続端子等（不図示）により電動モータ２７に接続されている。また、基板収容室４６ａは基板カバー４８により閉塞されており、この基板カバー４８には制御基板４７に接続される接続コネクタ４９が設けられ、制御基板４７はこの接続コネクタ４９を介して車両１１に搭載される図示しないバッテリ等の電源や車室内に配置される開閉スイッチ等に接続されている。
【００３１】
次に、駆動用ドラム４１の組付け構造について詳細に説明する。図５は正規の固定位置のもとでの駆動用ドラムの断面図であり、図６は巻き付け位置のもとでの駆動用ドラムの断面図である。
【００３２】
図３および図５に示すように、ドラム収容室３１ａは、隔壁３２と当該隔壁３２から軸方向に突出形成される半円筒形状の一対の外周壁５０ａ，５０ｂとにより区画形成されており、各外周壁５０ａ，５０ｂ間はケーブル引き出し部５１ａ，５１ｂとなっている。開側ケーブル２４ａは、その末端に設けられるケーブルエンド５２ａにおいて、駆動用ドラム４１の隔壁３２側の端面に形成された係止部５３ａに固定され、当該端面側から案内溝４１ａに沿って駆動用ドラム４１に巻き付けられるとともに、ケーブル引き出し部５１ａを介してテンショナー機構４４ａに案内されている。同様に、閉側ケーブル２４ｂは、その末端に設けられるケーブルエンド５２ｂにおいて、駆動用ドラム４１の開口側の端面に形成された係止部５３ｂに固定され、当該端面側から案内溝４１ａに沿って駆動用ドラム４１に巻き付けられるとともに、ケーブル引き出し部５１ｂを介してテンショナー機構４４ｂに案内されている。
【００３３】
駆動用ドラム４１の外周面は、ケーブル引き出し部５１ａ，５１ｂの形成位置を除いて、外周壁５０ａ，５０ｂにより覆われており、ケーブル２４ａ，２４ｂは異物との接触等から保護されている。また、駆動用ドラム４１の外周面と外周壁５０ａ，５０ｂの内面との間隔はケーブル２４ａ，２４ｂの直径以下となっており、駆動用ドラム４１に巻き付けられたケーブル２４ａ，２４ｂは、外周壁５０ａ，５０ｂにより案内溝４１ａの内部に保持されて、駆動用ドラム４１から離脱することが防止されている。
【００３４】
なお、本実施の形態においては、外周壁５０ａ，５０ｂは、ケーブル引き出し部５１ａ，５１ｂの形成位置を除いた範囲で駆動用ドラム４１の外周面を覆うように形成されているが、これに限らず、駆動用ドラム４１の周方向の少なくとも一部に対応させて設けられていれば、外周壁５０ａ，５０ｂの大きさや形状は任意に設定することができる。
【００３５】
図５に示すように、駆動軸３４は、その先端部（駆動用ドラム４１側の端部）をドラム収容室３１ａに突出させた状態で、軸受３３によりケース２５に回転自在に支持されており、ドラム収容室３１ａに突出した駆動軸３４の当該部分には雄ねじ部５５が形成されている。この雄ねじ部５５は、ドラム収容室３１ａの軸方向略中央部に位置して設けられた第１雄ねじ部５６と、第１雄ねじ部５６の先端側（図中上側）に隣接して設けられた第２雄ねじ部５７とを備えており、第２雄ねじ部５７は第１雄ねじ部５６よりも小径に形成されるとともに、各雄ねじ部５６，５７はそのピッチを相違させて形成されている。このように、第２雄ねじ部５７を第１雄ねじ部５６よりも小径に形成することで、各雄ねじ部５６，５７のねじ山の切り方に自由度が増し、各雄ねじ部５６，５７のピッチを相違させて形成することができる。
【００３６】
駆動用ドラム４１の径方向内側は、案内溝４１ａが形成された外周面よりも薄肉形状となっており、駆動用ドラム４１の隔壁３２側の端面には、軸受３３を支持する支持部３２ｂが入り込む凹部５８ａが形成され、一方、駆動用ドラム４１の開口側の端面には、後述する固定用ナット６０を駆動軸３４の第２雄ねじ部５７に螺合させる際に工具等が挿入される凹部５８ｂが形成されている。駆動用ドラム４１の軸心にはモールドナット５９が埋設されており、このモールドナット５９は、駆動軸３４の第１雄ねじ部５６に螺合される雌ねじ部５９ａを有し、雌ねじ部５９ａに第１雄ねじ部５６を螺合することにより、駆動用ドラム４１が駆動軸３４の先端部に装着されている。第１雄ねじ部５６および雌ねじ部５９ａは２条ねじとなっており、これにより、各ねじ山にかかる負荷が低減され、第１雄ねじ部５６および雌ねじ部５９ａの耐久性が向上されるとともに、これらの厚み寸法を小さくすることができる。なお、第１雄ねじ部５６および雌ねじ部５９ａとしては１条ねじを用いてもよいが、上記効果を奏するために複数のねじ山を有する複数条ねじであることが好ましい。
【００３７】
モールドナット５９の雌ねじ部５９ａが駆動軸３４の雄ねじ部５５の形成端面３４ａに当接する規定位置まで、雌ねじ部５９ａに第１雄ねじ部５６を完全に螺合すると、駆動用ドラム４１は、ドラム収容室３１ａ内に全て収容され、図５に示す正規の固定位置に位置決めされる。当該固定位置のもとでは、駆動軸３４の第２雄ねじ部５７が凹部５８ｂ内に突出しており、この第２雄ねじ部５７に固定用ナット６０が螺合されて、モールドナット５９の開口側の端面に固定用ナット６０が当接することにより、駆動用ドラム４１が駆動軸３４の先端部に固定される。つまり、第１雄ねじ部５６と雌ねじ部５９ａとの緩みが固定用ナット６０により抑止され、駆動用ドラム４１が正規の固定位置に固定されることとなる。ここで、第１雄ねじ部５６と第２雄ねじ部５７とのピッチを相違させているので、固定用ナット６０がモールドナット５９とともに緩むことが抑止され、回転時に駆動用ドラム４１が駆動軸３４から離脱することが確実に防止されている。
【００３８】
図６は第２雄ねじ部５７に固定用ナット６０が螺合される前の状態であって、図５に示す正規の固定位置から駆動用ドラム４１を図３中反時計回りに１回転させ、モールドナット５９の雌ねじ部５９ａと駆動軸３４の第１雄ねじ部５６との螺合を１回転分だけ緩めた状態を示している。駆動用ドラム４１は、案内溝４１ａに開側ケーブル２４ａが巻き付けられた状態のもとでドラム収容室３１ａ内に挿入され、その後に案内溝４１ａに閉側ケーブル２４ｂが巻き付けられるようになっており、この閉側ケーブル２４ｂの巻き付け作業は図６に示す巻き付け位置のもとで行われる。閉側ケーブル２４ｂを巻き付ける際の巻き付け位置のもとでの駆動用ドラム４１は、その開口側の一部が外周壁５０ａ，５０ｂに対して軸方向に突出されており、規定位置より手前の位置まで螺合された駆動軸３４の第１雄ねじ部５６と駆動用ドラム４１の雌ねじ部５９ａとの噛み合いにより、当該巻き付け位置に保持されている。
【００３９】
この巻き付け位置は、各外周壁５０ａ，５０ｂから軸方向に突出した案内溝４１ａに閉側ケーブル２４ｂが１巻き掛けられる位置となっており、正規の固定位置と当該巻き付け位置との間の距離Ｍに対応させて、第１雄ねじ部５６および雌ねじ部５９ａのリード（ねじを１回転させたときに軸方向に進む距離）Ｌが設定されている。つまり、駆動用ドラム４１を１回転させ、規定位置より手前の位置まで雌ねじ部５９ａと第１雄ねじ部５６との螺合を緩めることで、駆動用ドラム４１は固定位置から巻き付け位置に移動され、案内溝４１ａに閉側ケーブル２４ｂを１巻き掛けられるようになっている。
【００４０】
次に、本発明の開閉装置２１における駆動用ドラム４１への各ケーブル２４ａ，２４ｂの巻き付け手順について説明する。
【００４１】
まず、開側ケーブル２４ａのケーブルエンド５２ａを駆動用ドラム４１の係止部５３ａに固定し、駆動用ドラム４１の隔壁３２側の端面から案内溝４１ａに沿って所定回数だけ開側ケーブル２４ａを駆動用ドラム４１に巻き付ける。次いで、開側ケーブル２４ａが巻き付けられた状態の駆動用ドラム４１をドラム収容室３１ａに軸方向から挿入し、駆動用ドラム４１が閉側ケーブル２４ｂを巻き付ける際の巻き付け位置に位置するまで、駆動軸３４の第１雄ねじ部５６とモールドナット５９の雌ねじ部５９ａとを螺合させる。このとき、駆動用ドラム４１に巻き付けられた開側ケーブル２４ａは、ケーブル引き出し部５１ａからドラム収容室３１ａの外側に引き出される。第１雄ねじ部５６と雌ねじ部５９ａとが規定位置より手前の位置まで螺合されると、駆動用ドラム４１は、図６に示すように、第１雄ねじ部５６と雌ねじ部５９ａとの噛み合いにより、正規の固定位置より手前の当該巻き付け位置に保持される。
【００４２】
この巻き付け位置のもとでの駆動用ドラム４１は、案内溝４１ａのケーブル１巻き分が外周壁５０ａ，５０ｂから軸方向に突出して外部に露出しているので、この状態で閉側ケーブル２４ｂのケーブルエンド５２ｂを駆動用ドラム４１の係止部５３ｂに固定するとともに、外周壁５０ａ，５０ｂから突出した案内溝４１ａに当該ケーブル２４ｂを巻き付ける。このように、閉側ケーブル２４ｂを駆動用ドラム４１に巻き付ける作業を行う際には、駆動用ドラム４１は第１雄ねじ部５６と雌ねじ部５９ａとの噛み合いにより巻き付け位置に保持されて、案内溝４１ａの一部が外周壁５０ａ，５０ｂから軸方向に突出されるので、作業者が手で駆動用ドラム４１をドラム収容室３１ａから引き出した状態に保持する必要がなく、駆動用ドラム４１へのケーブル２４ａ，２４ｂの巻き付け作業が容易となる。
【００４３】
閉側ケーブル２４ｂが駆動用ドラム４１に巻き付けられると、次いで、雌ねじ部５９ａが駆動軸３４の雄ねじ部５５の形成端面３４ａに当接する規定位置まで、雌ねじ部５９ａと第１雄ねじ部５６とをさらに螺合させ、駆動用ドラム４１が駆動軸３４の先端部に装着されて図５に示す正規の固定位置となる。この正規の固定位置のもとで、凹部５８ｂに突出する駆動軸３４の第２雄ねじ部５７に固定用ナット６０が螺合されて、モールドナット５９の開口側の端面に固定用ナット６０が当接することにより、駆動用ドラム４１が駆動軸３４の先端部に固定されることとなる。
【００４４】
このように、この開閉装置２１では、駆動軸３４に第１雄ねじ部５６を設けるとともに、第１雄ねじ部５６に螺合される雌ねじ部５９ａを駆動用ドラム４１に設け、駆動用ドラム４１に閉側ケーブル２４ｂを巻き付ける際に、雌ねじ部５９ａと第１雄ねじ部５６との噛み合いにより駆動用ドラム４１をその一部が外周壁５０ａ，５０ｂから軸方向に突出する巻き付け位置に保持するようにしたので、駆動用ドラム４１を手で保持する必要をなくして、駆動用ドラム４１へのケーブル２４ａ，２４ｂの巻き付け作業を容易にすることができる。
【００４５】
本実施の形態においては、駆動用ドラム４１の巻き付け位置は、外周壁５０ａ，５０ｂから軸方向に突出した案内溝４１ａに閉側ケーブル２４ｂを１巻き掛けられる位置としたが、本発明では駆動用ドラム４１を第１雄ねじ部５６と雌ねじ部５９ａとの噛み合いにより保持するようにしたので、当該巻き付け位置は、ケーブル２４ａ，２４ｂの巻き付け回数等に応じて、第１雄ねじ部５６と雌ねじ部５９ａとが噛み合う範囲において任意の位置に設定可能である。
【００４６】
また、第１雄ねじ部５６および雌ねじ部５９ａのリードＬを、正規の固定位置と巻き付け位置との間の距離Ｍに対応させることで、駆動用ドラム４１を１回転させることで巻き付け位置から正規の固定位置に移動させることができるようにし、ケーブル２４ａ，２４ｂの交換等のメンテナンス作業性を向上させているが、第１雄ねじ部５６および雌ねじ部５９ａのリードＬは、必ずしも正規の固定位置と巻き付け位置との間の距離Ｍに対応さなくてもよいことはもちろんである。
【００４７】
さらに、各雄ねじ部５６，５７および各ナット５９，６０の外径やピッチ等は、任意に設定することが可能である。ただし、第２雄ねじ部５７は第１雄ねじ部５６よりも小径であることが好ましく、そのサイズは、回転駆動時にモールドナット５９を回転させようとして駆動軸３４に発生する引っ張り応力に耐えられるものとする。
【００４８】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。例えば、本実施の形態においては、開閉体はスライド式に開閉するスライドドア１３とされているが、これに限らず、乗降用のヒンジ式の横開きドアや車両後端部に設けられるバックドアなど、他の開閉体としてもよい。また、開側ケーブル２４ａを駆動用ドラム４１の開口側に巻き付けるとともに、閉側ケーブル２４ｂを駆動用ドラム４１の隔壁３２側に巻き付けるようにしてもよい。さらに、ケース２５をスライドドア１３に配置するとともに、駆動用ドラム４１に一端側が巻き付けられたケーブル２４ａ，２４ｂの他端を、車体に接続するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】ワンボックスタイプの車両を示す側面図である。
【図２】図１に示すスライドドアの車体への取り付け構造を示す上面図である。
【図３】図２に示す駆動ユニットの詳細を示す正面図である。
【図４】図３におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図５】正規の固定位置のもとでの駆動用ドラムの断面図である。
【図６】巻き付け位置のもとでの駆動用ドラムの断面図である。
【符号の説明】
【００５０】
１１  車両
１２  車体
１３  スライドドア（開閉体）
１４  ガイドレール
１４ａ  曲部
１５  ローラアッシー
２１  車両用自動開閉装置
２２  駆動ユニット
２３ａ，２３ｂ  反転プーリ
２４ａ  開側ケーブル（索条体）
２４ｂ  閉側ケーブル（索条体）
２５  ケース
２６  減速機構収容部
２６ａ  減速機構収容室
２６ｂ  クラッチ収容室
２７  電動モータ（駆動源）
２７ａ  回転軸
２７ｂ  モータヨーク
２８  ボルト
３１  ドラム収容部
３１ａ  ドラム収容室
３２  隔壁
３２ａ  支持孔
３２ｂ  支持部
３３  軸受
３４  駆動軸
３４ａ  形成端面
３５  減速機構
３５ａ  ウォーム
３５ｂ  ウォームホイル（回転体）
３６  クラッチ収容室
３７  電磁クラッチ（動力断続機構）
３７ａ  接続用配線
４１  駆動用ドラム
４１ａ  案内溝
４２  テンショナー収容部
４２ａ  テンショナー収容室
４３ａ，４３ｂ  ケーブル出入り部
４４ａ，４４ｂ  テンショナー機構
４５  カバー
４６  基板収容部
４６ａ  基板収容室
４７  制御基板
４７ａ  基板本体
４７ｂ  電子部品
４８  基板カバー
４９  接続コネクタ
５０ａ，５０ｂ  外周壁
５１ａ，５１ｂ  ケーブル引き出し部
５２ａ，５２ｂ  ケーブルエンド
５３ａ，５３ｂ  係止部
５５  雄ねじ部
５６  第１雄ねじ部
５７  第２雄ねじ部
５８ａ，５８ｂ  凹部
５９  モールドナット
５９ａ  雌ねじ部
６０  固定用ナット
【図１】
2009299343.tif 000003
【図２】
2009299343.tif 000004
【図３】
2009299343.tif 000005
【図４】
2009299343.tif 000006
【図５】
2009299343.tif 000007
【図６】
2009299343.tif 000008