(57)【要約】【課題】ポンプ全体の振動を抑制しながらも液体に対する振動の伝達効率を向上させることができるプランジャポンプ、及びこれを用いた分注装置、検体検査装置並びに液体混合方法を提供する。【解決手段】プランジャポンプ１０は、ポンプヘッド１３内に往復動自在に設けられたピストン１４と、このピストン１４を往復動作させるための駆動手段１５とを備えており、当該ピストン１４に、振動体としての圧電素子２３が配設されている。駆動手段１５によりピストン１４を駆動して、ノズル１２からポンプヘッド１３内へ第１液を吸引した後、第２液を連続して吸引し、これら第１液と第２液を、圧電素子２３の振動によりポンプヘッド１３内で混合することができる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズルを有するポンプヘッドと、
前記ポンプヘッド内に往復動自在に挿入されたピストンと、
前記ピストンを往復動作させるための駆動手段と、
前記ピストンに設けられ、電気的エネルギーの印加により機械的な振動を発生する振動体とを備えたことを特徴とするプランジャポンプ。
【請求項２】
前記振動体を、前記ピストンの先端部に配置したことを特徴とする請求項１記載のプランジャポンプ。
【請求項３】
前記駆動手段を、モータとこのモータの回転運動を前記ピストンの往復運動に変換して伝達する伝達機構とから構成したことを特徴とする請求項１または２記載のプランジャポンプ。
【請求項４】
前記振動体は、前記ピストン内に当該振動体全体が覆われるように収容されていることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載のプランジャポンプ。
【請求項５】
前記振動体を圧電素子から構成し、少なくとも前記ピストンに、前記圧電素子のリード線を外部に引き出すための穴部を当該ピストンの軸方向に延びるように設けたことを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載のプランジャポンプ。
【請求項６】
前記振動体を磁歪素子から構成し、前記ポンプヘッドの外周部に当該磁歪素子に磁界を印加するコイルを設けたことを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載のプランジャポンプ。
【請求項７】
請求項１乃至６の何れかに記載のプランジャポンプを用いた液体混合方法であって、
前記駆動手段により前記ピストンを駆動して、前記ノズルから前記ポンプヘッド内へ第１液を吸引した後、第２液を連続して吸引し、
これら第１液と第２液を、前記振動体の振動により前記ポンプヘッド内で混合することを特徴とする液体混合方法。
【請求項８】
請求項１乃至６の何れかに記載のプランジャポンプを用いて液体収容容器から別容器に液体を移す分注装置であって、
前記プランジャポンプは、前記駆動手段により前記ピストンを駆動して、前記ノズルから前記ポンプヘッド内へ前記液体収容容器の液体を吸引し、当該ノズルから前記別容器へ液体を吐出するように構成されていることを特徴とする分注装置。
【請求項９】
請求項１乃至６の何れかに記載のプランジャポンプを用いて検体と試薬とを移し、前記検体と試薬とを反応させて前記検体を分析する検体検査装置であって、
前記検体及び試薬は、複数の液体収容容器に各別に収容され、
前記プランジャポンプは、前記駆動手段により前記ピストンを駆動して、前記ノズルから前記ポンプヘッド内へ前記液体収容容器の検体及び試薬の双方を吸引し、或は、前記ポンプヘッド内に前記検体及び試薬のうち何れか一方が存するように当該検体及び試薬を各別に吸引して反応容器に吐出するように構成されていることを特徴とする検体検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ポンプヘッド内に往復動自在に設けられたピストンを有するプランジャポンプ、及びこれを用いた分注装置、検体検査装置並びに液体混合方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、プランジャポンプには、ポンプヘッド内でピストンを作動させることにより、ポンプヘッドの吐出口から液体を吐出するように構成されたものがある。例えば、特許文献１には、予め定めた所定量の液晶滴を吐出するプランジャポンプ型の滴下ヘッド装置が開示されている。
【０００３】
この滴下ヘッド装置は、液晶を収容するシリンダに、先細な滴下ノズルが形成されており、シリンダ内に配されたピストンを送り出し機構により押し出すことで、滴下ノズルから液晶滴を吐出するようになっている。また、このシリンダの外側面には圧電素子が固着されていて、この圧電素子によりシリンダ全体を振動させることで、滴下ノズルの先端に表面張力で留まっている液晶滴を切り離して滴下させるようになっている。
【特許文献１】特許第３９１６８９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記構成の滴下ヘッド装置では、圧電素子がシリンダの外側面に設けられているため、滴下ノズル先端の液晶滴を振り切るには、圧電素子に対する比較的大きな入力（電気的エネルギー）が必要になる。また、液晶滴を切り離す際、圧電素子によりシリンダ全体を振動させるので、滴下ヘッド装置の寿命に影響を及ぼす惧れがあった。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ポンプ全体の振動を抑制しながらも液体に対する振動の伝達効率を向上させることができるプランジャポンプ、及びこれを用いた分注装置、検体検査装置並びに液体混合方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために、本発明の請求項１のプランジャポンプは、ノズルを有するポンプヘッドと、前記ポンプヘッド内に往復動自在に挿入されたピストンと、前記ピストンを往復動作させるための駆動手段と、前記ピストンに設けられ、電気的エネルギーの印加により機械的な振動を発生する振動体とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
請求項７の発明は、前記プランジャポンプを用いた液体混合方法であって、前記駆動手段により前記ピストンを駆動して、前記ノズルから前記ポンプヘッド内へ第１液を吸引した後、第２液を連続して吸引し、これら第１液と第２液を、前記振動体の振動により前記ポンプヘッド内で混合することを特徴とする。
【０００８】
請求項８の発明は、前記プランジャポンプを用いて液体収容容器から別容器に液体を移す分注装置であって、前記プランジャポンプは、前記駆動手段により前記ピストンを駆動して、前記ノズルから前記ポンプヘッド内へ前記液体収容容器の液体を吸引し、当該ノズルから前記別容器へ液体を吐出するように構成されていることを特徴とする。
【０００９】
請求項９の発明は、前記プランジャポンプを用いて検体と試薬とを移し、前記検体と試薬とを反応させて前記検体を分析する検体検査装置であって、前記検体及び試薬は、複数の液体収容容器に各別に収容され、前記プランジャポンプは、前記駆動手段により前記ピストンを駆動して、前記ノズルから前記ポンプヘッド内へ前記液体収容容器の検体及び試薬の双方を吸引し、或は、前記ポンプヘッド内に前記検体及び試薬のうち何れか一方が存するように当該検体及び試薬を各別に吸引して反応容器に吐出するように構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１のプランジャポンプによれば、ポンプヘッド内のピストンに振動体を設けたので、振動体の振動がポンプヘッド内の液体に対し直接的に伝わるようになる。従って、ポンプ全体の振動を抑制しながらも、液体（ノズル先端の滴）に対する振動の伝達効率を向上させることができる。また、これにより圧電素子の振動に要する電気的エネルギーを極力少なくすることができると共に、プランジャポンプの寿命を延ばすことができる。
【００１１】
請求項７の液体混合方法によれば、第１液と第２液を、振動体の振動によりポンプヘッド内で混合するため、プランジャポンプとは別個の攪拌装置を不要とすることができる。
請求項８の分注装置によれば、プランジャポンプによって液体を移すだけでなく、その移送の際に振動体の振動により液体を混ぜることが可能となるので、攪拌装置を省略して小型で安価な分注装置を提供することができると共に、液体の移送と攪拌に要する処理時間（工数）を極力削減することができる。
【００１２】
請求項９の検体検査装置によれば、プランジャポンプによって検体を分注するだけでなく、ノズルから検体及び試薬の双方を吸引してポンプヘッド内で攪拌、反応させることが可能となるので、攪拌装置を省略して小型で安価な検体検査装置を提供することができると共に検査時間を短縮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
＜第１実施例＞
以下、本発明を分注装置に適用した第１実施例について、図１〜図５を参照しながら説明する。図１は分注装置を模式的に示しており、この分注装置は、プランジャポンプにより複数（例えば２つ）の液体収容容器から別容器に液体を移送するようになっている。即ち、同図に示すように、分注装置は、液体収容容器たる第１容器１に収容された第１液１ａと、第２容器２に収容された第２液２ａとを、別容器たる混合容器３に分注するように構成されていて、これらの液体の吸引及び吐出が可能なプランジャポンプ１０と、このプランジャポンプ１０を水平移動および上下移動させる移動装置（移動手段）１１とを備えている。
【００１４】
ここで、図２はプランジャポンプ１０の概略的な斜視図で、図３ではこれを一部破断して示している。このプランジャポンプ１０は、ノズル１２を有するポンプヘッド１３と、ポンプヘッド１３内に往復動自在に挿入されたピストン１４と、このピストン１４を往復動作させるための駆動手段１５とを備えている。
【００１５】
ポンプヘッド１３は略円筒状をなし、内部に液体を収容するポンプ室１３ａが形成されている。このポンプヘッド１３には先端側（図２中、左側）へ突出する比較的径小なパイプ状のノズル１２が一体的に設けられており、ポンプヘッド１３の基端側に、駆動手段１５が配設されている。この駆動手段１５は、例えば、ステッピングモータからなるモータ１６と、このモータ１６の回転運動を前記ピストン１４の往復運動（直線運動）に変換して伝達する伝達機構としての直交変換機構１７とを有する。
【００１６】
詳しい図示は省略するが、直交変換機構１７は、例えばその外殻をなすハウジング１８内に収容されたボールねじから構成されている。このボールねじは、モータ１６の回転軸１６ａにおいて先端部外周面に形成されたボールねじ溝１９ａ（以下、図３参照）を有するねじ軸部１９と、このねじ軸部１９の外周面と対向する内周面にボールねじ溝２０ａを有するナット２０と、このナット２０とねじ軸部１９の両ボールねじ溝１９ａ，２０ａ間に配設された多数のボール（図示略）とを備えている。尚、モータ１６の回転軸１６ａ先端部にボールねじ溝１９ａを設けたが、回転軸１６ａとねじ軸部１９は別部材であってもよい。また、直交変換機構１７は、モータ１６の回転運動をピストン１４の直線運動に変換して伝達するものであればよく、回転軸１６ａに連結されたリードスクリューを用いる等、適宜変更してもよい
ハウジング１８の内部には軸方向に延びるガイド部１８ａ，１８ａ（図２にのみ図示）が設けられており、前記ナット２０はその後端部のフランジ部２０ｂにおいて、当該ガイド部１８ａ，１８ａにより軸方向へ移動可能に支持されている。ここで、直交変換機構１７は、モータ１６の正転により回転軸１６ａ（ねじ軸部１９）が回転すると、ナット２０とその先端部に一体的に設けられたピストン１４とを、軸方向に沿って往路を移動（図３中、右方に移動）させ、モータ１６の逆転によりねじ軸部１９が回転すると、ナット２０とピストン１４を、軸方向に沿って復路を移動（図３中、左方に移動）させる。
【００１７】
ナット２０の先端部に配置されたピストン１４は、ハウジング１８の先端側の隔壁部１８ｂを貫通し軸方向に延びている。詳細には、図４に示すように、ハウジング１８の隔壁部１８ｂとポンプヘッド１３の基端部との間には、シール材用凹部２１が形成されていて、この凹部２１にシール材２２が配設されている。シール材２２は、例えば耐薬品性および弾性を有する合成樹脂材料からなり、略円筒状のパッキンとしてピストン１４の外周面と摺接すると共に、ポンプヘッド１３の内部（ポンプ室１３ａ）を水密かつ気密に離隔し、且つ弾性体としてピストン１４の外周部を支持するように構成されている。
【００１８】
ピストン１４は例えば耐薬品性および弾性を有する合成樹脂材料からなり、先端側が閉塞された円筒状をなしている。このピストン１４にはインサート成形により当該ピストン１４内に圧電素子２３が覆われるように収容されていると共に、軸方向に延びる収容穴部１４ａが形成されている。圧電素子２３は、例えば積層型で略円柱状をなし、これを駆動させるための一対のリード線２４ａ、２４ｂから給電されるようになっている。圧電素子２３において、リード線２４ａ、２４ｂ間に電圧を印加するとこの圧電素子２３が軸方向に伸長し、断電にすると元の長さに収縮する。こうして、圧電素子２３は、リード線２４ａ、２４ｂ間に矩形波状の電圧が印加されることにより伸縮を繰り返し、ポンプヘッド１３内の液体に振動を与えるように構成されている。また図４に示すように、ピストン１４は、その径寸法がポンプ室１３ａよりも若干、径小となるように設定されており、ポンプヘッド１３の内周面と非接触状態で軸方向に往復動するように構成されている。他方、ねじ軸部１９には軸方向に延びる連通穴１９ｂが、回転軸１６ａ全体を貫通するように設けられている。この連通穴１９ｂとピストン１４の収容穴部１４ａは、前記リード線２４ａ、２４ｂを外部に引き出すための穴部を形成している。
【００１９】
図１に示す分注装置の制御回路２５は、マイクロコンピュータを主体に構成されており、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ（何れも図示せず）等を有している。この制御回路２５には、前記移動装置１１、ステッピングモータ１６、圧電素子２３を夫々駆動する駆動回路２６，２７，２８が接続されている。制御回路２５のＲＯＭには、第１液１ａと第２液２ａを移送し或は混合するための一連の分注プログラム等が記憶されている。制御回路２５は、当該プログラムに従って移動装置１１、ステッピングモータ１６、圧電素子２３を制御する。
【００２０】
続いて、本実施例の分注装置の作用を、図５も参照しながら説明する。図５のフローチャートは、分注の際に制御回路２５が実行する処理手順を示しており、図中の符号Ｓｉ（ｉ＝１、２、３・・・）は各ステップを示している。また、プランジャポンプ１０は、移動装置１１により水平および上下方向へ移動されるものとする。
【００２１】
即ち先ず、プランジャポンプ１０は、第１容器１の上方へ移動して、ノズル１２が第１容器１中の第１液１ａに浸るように下降する。この状態で、モータ１６を正転させると、直交変換機構１７を介してピストン１４が往路を移動（つまりポンプ室１３ａの空間を広げる方向へ移動）することで、第１容器１中の第１液１ａがノズル１２からポンプ室１３ａ内へ吸引される（ステップＳ１）。
【００２２】
ポンプ室１３ａ内に所定量の第１液１ａが吸引されモータ１６が停止されると、プランジャポンプ１０が上昇し、第２容器２の上方へ移動してノズル１２が第２容器２中の第２液２ａに浸るように下降する。この状態で、モータ１６を再度正転させることにより、直交変換機構１７を介してピストン１４が往路を移動して、第２容器２中の第２液２ａがノズル１２からポンプ室１３ａ内へ吸引される（ステップＳ２）。ポンプ室１３ａ内に所定量の第２液２ａが吸引されモータ１６が停止されると、プランジャポンプ１０が上昇して第２容器２から離間する。
【００２３】
ここで、リード線２４ａ、２４ｂ間に矩形波状の電圧が印加されると、圧電素子２３が軸方向に伸縮を繰り返すことで振動する。この場合、圧電素子２３はピストン１４の先端部に配置されているため、ポンプ室１３ａ内の第１液１ａと第２液２ａに対し直接的に振動が伝達されることで、第１液１ａと第２液２ａが充分に混合される（ステップＳ３）。
【００２４】
この圧電素子２３が所定時間経過後に断電され前記の混合を終えると、プランジャポンプ１０が混合容器３の上方へ移動して下降する。この状態で、モータ１６を逆転させると、直交変換機構１７を介してピストン１４が復路を移動（つまりポンプ室１３ａの空間を狭める方向へ移動）することで、ポンプ室１３ａ内の両液１ａ，２ａがノズル１２から混合した状態で混合容器３側へ吐出される（ステップＳ４）。そして、モータ１６が停止されることにより、その吐出を終える。このステップＳ４において、圧電素子２３を振動させることにより、液体吐出後のノズル１２先端に表面張力で溜った液体を切り離して滴下することができる。尚、本実施例の分注装置では、上記ステップＳ１からステップＳ４までの一連の動作を１サイクルとし、プランジャポンプ１０によって複数回の分注及び混合を連続的に行うことができる。また、上記構成によれば、3種類（第３液）以上の液体の混合及び移送が可能であり、図示外の多数の液体収容容器から液体を連続して移送することもできるが、図示及び詳しい説明を省略する。
【００２５】
本実施例の分注装置にあっては、プランジャポンプ１０によって、所定微小量の液体を精度良く短時間で供給することができる。即ち、微小量の液体を吐出（供給）する場合には、例えば上記ステップＳ４において、モータ１６を所定量逆転させることによりピストン１４を駆動させ、ノズル１２の先端に滴を形成する。そして、圧電素子２３を振動させ、その振動がポンプ室１３ａ内の液体を通してノズル１２先端の滴に直接的に伝わることで当該滴を滴下させる。これにより、短時間で所望の微小量の液体を精度良く安定して吐出することができる。
【００２６】
以上のように本実施例のプランジャポンプ１０によれば、ポンプヘッド１３内のピストン１４に圧電素子２３を設けることにより、圧電素子２３の振動がポンプ室１３ａ内の液体に対し直接的に伝わるようになるため、ポンプ１０全体の振動を抑制しながらも液体に対する振動の伝達効率を向上させることができる。即ち、従来の構成では、ノズル先端の滴を振り切る際、圧電素子によりシリンダ全体を振動させていたので、圧電素子に対する比較的大きな入力（電気的エネルギー）が必要となるだけでなく、滴下ヘッド装置の寿命に影響を及ぼす惧れがあった。これに対し、本実施例のプランジャポンプ１０は、圧電素子２３によりシリンダ全体を振動させることなく液体（ノズル１２先端の滴）を振動させることができるので、圧電素子２３の振動に要する電気的エネルギーを極力少なくすることができると共にプランジャポンプ１０の寿命を延ばすことができる。
【００２７】
ピストン１４においてその先端部は、ポンプヘッド１３内の液体に臨み振動伝播に好適な部位であるので、圧電素子２３をピストン１４の先端部に配置することにより、振動の伝達効率をより高めることができる。
前記駆動手段１５を、ステッピングモータ１６とこのモータ１６の回転運動をピストン１４の往復運動に変換して伝達する直交変換機構１７とから構成したので、比較的簡単な構成でピストン１４の正確な位置決め制御を実現でき、液体の吸引および吐出を精度良く安定して行うことができる。
【００２８】
圧電素子２３を、ピストン１４内に圧電素子２３全体が覆われるように収容したので、圧電素子２３の電気的絶縁処理や防錆処理が不要となる等、圧電素子２３の構成の簡単化を図りつつ、圧電素子２３の防水構造を得ることができる。
圧電素子２３は高速応答性に優れ、例えば矩形波状の電圧を通電することにより所望の振動を容易に得ることができる。また、ピストン１４に、圧電素子２３のリード線２４ａ，２４ｂを外部に引き出すための収容穴部１４ａをピストン１４の軸方向に延びるように設けた。従って、前記のインサート成形によりリード線２４ａ，２４ｂを含めた圧電素子２３の防水構造を比較的簡単な構成で得ることができる。
【００２９】
プランジャポンプ１０を用いて、ノズル１２からポンプヘッド１３内へ第１液１ａを吸引した後、第２液２ａを連続して吸引し、これら第１液１ａと第２液２ａを、圧電素子２３の振動によりポンプヘッド１３内で混合するため、プランジャポンプ１０とは別個の攪拌手段を不要とすることができると共に、液体の混合（攪拌）を短時間で経済的に行うことができる。
また、このプランジャポンプ１０を用いた分注装置にあっては、プランジャポンプ１０によって液体を移すだけでなく、その移送の際に圧電素子２３の振動により液体を混ぜることが可能となるので、上記のように攪拌手段を省略して小型で安価な分注装置を提供することができ、移送と攪拌に要する処理時間（工数）を極力削減することができる。
【００３０】
シール材２２は、耐薬品性および弾性を有する合成樹脂材料からなりピストン１４の外周部を支持し、ピストン１４は、その径寸法がポンプ室１３ａよりも若干、径小となるように設定されている。従って、シール材２２は、液体（薬液）に対して劣化が少なく、また、ピストン１４を弾性（防振）支持することができるので、プランジャポンプ１０全体の振動を抑制して寿命を延ばすことができる。
【００３１】
＜第２実施例＞
図６及び図７は、本発明の第２実施例を示すものであり、第１実施例と異なるところを説明する。図６は検体検査装置を模式的に示しており、第１実施例と同一部分には同一符号を付している。
【００３２】
この検体検査装置は、検体（例えば血液（血清）や尿）と試薬とを反応させて当該検体を分析するようになっており、検体容器（液体収容容器）３１に収容された検体３１ａと試薬容器（液体収容容器）３２に収容された試薬３２ａとを、別容器たる反応容器３３に分注するように構成されている。また、検体検査装置は、反応容器３３内で検体３１ａと試薬３２ａを攪拌により反応させる攪拌機構３４と、プランジャポンプ１０の洗浄を行う洗浄機構３５と、反応容器３３内の検体３１ａの分析を行う分析部３６とを備えている。詳細な説明は省略するが、洗浄機構３５は、例えば洗浄槽内で洗浄液によりプランジャポンプ１０を洗浄することで前の検体と後の検体との間の汚染（つまりキャリーオーバ乃至コンタミネーション）等を防止する。また、分析機構としての分析部３６は、検体３１ａを検査項目別に測定するものであり、所謂生化学分析等の分析を行うようになっている。
【００３３】
ここで、制御回路２５には、攪拌機構３４，洗浄機構３５を夫々駆動する駆動回路３７，３８が接続されると共に分析部３６が接続されている。制御回路２５のＲＯＭには、検体３１ａと試薬３２ａを分注し反応させて検体３１ａを分析する一連の検査プログラム等が記憶されている。制御回路２５は、当該検査プログラムに従って移動装置１１、ステッピングモータ１６、圧電素子２３、攪拌機構３４、洗浄機構３５及び分析部３６を制御する。
【００３４】
続いて、本実施例の検体検査装置の作用を、図７も参照しながら説明する。図７のフローチャートは、検体検査において制御回路２５が実行する処理手順を示している。
即ち、上記のように試験管たる検体容器３１（図６では模式的に図示）には採取された検体３１ａが収容されており、プランジャポンプ１０は、検体容器３１の上方へ移動して、ノズル１２が検体容器３１中の検体３１ａに浸るように下降する。この状態で、モータ１６の正転により、直交変換機構１７を介してピストン１４が駆動されることで、検体容器３１中の検体３１ａがノズル１２からポンプ室１３ａ内へ吸引される（ステップＳ１１）。ポンプ室１３ａ内に所定量の検体３１ａが吸引されモータ１６が停止されると、プランジャポンプ１０が上昇し、反応容器３３の上方へ移動した後、下降する。そして、モータ１６の逆転により、直交変換機構１７を介してピストン１４が駆動され、ポンプ室１３ａ内の検体３１ａがノズル１２から反応セルたる反応容器３３に吐出される（ステップＳ１２）。
【００３５】
次いで、プランジャポンプ１０は洗浄機構３５へ移動し、その洗浄槽において洗浄液によりポンプ室１３ａ及びノズル１２が洗浄される（ステップＳ１３）。その後、プランジャポンプ１０は、試験管たる試薬容器３２の上方へ移動して、ノズル１２が試薬容器３２中の試薬３２ａに浸るように下降する。この状態で、モータ１６の正転により、直交変換機構１７を介してピストン１４が駆動されることで、試薬容器３２中の試薬３２ａがノズル１２からポンプ室１３ａ内へ吸引される（ステップＳ１４）。
【００３６】
ポンプ室１３ａ内に所定量の試薬３２ａが吸引されモータ１６が停止されると、プランジャポンプ１０が上昇し、反応容器３３の上方へ移動した後、下降する。そして、モータ１６の逆転により、直交変換機構１７を介してピストン１４が駆動されることで、反応容器３３中の検体３１ａに試薬３２ａが添加される（ステップＳ１５）。反応容器３３内の検体３１ａと試薬３２ａは、攪拌機構３４により攪拌され混合することで反応する（ステップＳ１６）。ここで、試薬３２ａと反応させた検体３１ａは、分析部３６において例えば生化学分析等の分析が行われる（ステップＳ１７）。
【００３７】
他方、プランジャポンプ１０は、ステップＳ１５で反応容器３３へ試薬３２ａを吐出した後、ステップＳ１８において、洗浄機構３５によりポンプ室１３ａ及びノズル１２が洗浄され、ステップＳ１１に戻る。本実施例の検体検査装置は、上記ステップＳ１１からステップＳ１８までの一連の動作を１サイクルとし、複数の検体３１ａ（図６では１つのみ図示）について分注及び検査の連続的な実行が可能に構成されている。
【００３８】
本実施例の検体検査装置によれば、前述のようにプランジャポンプ１０によって液体（検体３１ａ及び試薬３２ａ）の吸引と吐出とを精度良く安定して行うことができるので、測定精度や信頼性の高いサンプリングを実現できる。また、コンタミネーションの問題が生じない場合には、ノズル１２から検体３１ａ及び試薬３２ａの双方を連続的に吸引し圧電素子２３によってポンプヘッド１３内で攪拌、反応させることが可能となるので、攪拌機構３４を省略し小型で安価な検体検査装置を提供することができると共に検査時間を短縮することができる。この他、本実施例によれば、液体に対する振動の伝達効率を向上させることができる等、第１実施例と同様の効果を奏する。
【００３９】
＜第３実施例＞
図８及び図９は、本発明の第３実施例を示すものであり、第１実施例と異なるところを説明する。図８及び図９は、図２及び図３相当図で第１実施例と同一部分には同一符号を付している。
【００４０】
本実施例のプランジャポンプ４０は、第１実施例のプランジャポンプ１０と以下の点で相違する。即ち、ピストン４１には、インサート成形により当該ピストン４１内に磁歪素子４２全体が覆われるように収容されており、ピストン４１は前記収容穴部１４ａが省略された中実状に形成されている。また、ポンプヘッド１３の外周部には、磁歪素子４２に磁界を印加するコイル４３が円筒状に巻回されており、このコイル４３は、電圧が印加されると磁歪素子４２の周りに磁場を発生して磁歪素子４２を例えば軸方向に伸長させる。従って、磁歪素子４２は、コイル４３に矩形波状の電圧が印加されることにより圧電素子２３と同様に伸縮を繰り返し、ポンプヘッド１３内の液体に振動を与えるように構成されている。この磁歪素子４２は、ピストン４１の先端部に配置されており本実施例の振動体を構成する。尚、モータ１６の回転軸４４（ねじ軸部１９）は、前記連通穴１９ｂが省略された中実状に形成されている。また、制御回路２５は、コイル４３を駆動する駆動回路（図示せず）を介して磁歪素子４２を制御するようになっている。
【００４１】
上記構成によれば、磁歪素子４２はコイル４３による磁場印加により振動を発生するため、ポンプヘッド１２の外周部にコイル４３を液体との非接触状態で設けることができる。また、振動体に電気的エネルギーを印加するためのリード線や、そのリード線を外部に引き出すための穴部（収容穴部１４ａ、連通穴１９ｂ）を不要とすることができる等、ピストン４１の先端部に振動体を配置するための構成を、極力簡単にすることができる。この他、本実施例によれば、液体に対する振動の伝達効率を向上させることができる等、第１実施例と同様の効果を奏する。
【００４２】
本発明は、検体検査装置に限られず、プランジャポンプを用いて液体を移す分注装置全般に適用できるものである。尚、本発明の振動体は、圧電素子２３や磁歪素子４２に限定されるものではなく、電気的エネルギーの印加により機械的な振動を発生するものであればよい。
【００４３】
また、圧電素子２３及び磁歪素子４２については、ピストンの先端部に配置されていればよく、電気的絶縁処理や防錆処理を施すなどしてピストン外側の先端面に固定してもよい。図示したノズル１２及びポンプヘッド１３は、これらの形状や径寸法につき、液体の比重や粘度等に応じて適宜変更してもよい。このほか、本発明は要旨を逸脱しない範囲で適宜変更して実施し得る。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の第１実施例を示すものであり、分注装置全体の模式図
【図２】プランジャポンプの概観斜視図
【図３】プランジャポンプを一部破断して示す概略的な断面図
【図４】要部を拡大して示す断面図
【図５】分注装置における分注プログラムのフローチャート
【図６】本発明の第２実施例を示すものであり、検体検査装置全体の模式図
【図７】検体検査装置における検査プログラムのフローチャート
【図８】本発明の第３実施例を示す図２相当図
【図９】図3相当図
【符号の説明】
【００４５】
図面中、１は第１容器（液体収容容器）、１ａは第１液（液体）、２は第２容器（液体収容容器）、２ａは第２液（液体）、３は混合容器（別容器）、１０はプランジャポンプ、１２はノズル、１３はポンプヘッド、１４はピストン、１４ａは収容穴部（穴部）、１５は駆動手段、１６はモータ、１７は直交変換機構（伝達機構）、１９ｂは連通穴（穴部）、２３は圧電素子（振動体）、２４ａ，２４ｂはリード線、３１は検体容器（液体収容容器）、３１ａは検体（液体）、３２は試薬容器（液体収容容器）、３２ａは試薬（液体）、３３は反応容器（別容器）、４２は磁歪素子（振動体）、４３はコイルである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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