(57)【要約】【課題】より効果的な安全運転の確保及び円滑、確実な走行経路案内を行うことができるナビゲーション制御装置を提供することを目的とする。【解決手段】車室内に設けられた表示装置と、前記表示装置における表示内容を切り替えるための所定の入力操作に係る信号を検出する入力信号検出手段と、前記入力信号検出手段により検出された信号に応じて前記表示装置における表示内容を制御する制御手段と、を有するナビゲーション制御装置であって、当該車両のハンドルの左側と右側にはそれぞれ第１の生体認証センサ及び第２の生体認証センサが設けられており、前記制御手段は、当該車両が走行中に前記第１の生体認証センサ及び第２の生体認証センサが同一人物により操作されていると判定した場合に限って、前記入力信号検出手段により検出された信号を有効化すると共に該信号に応じて前記表示装置における表示内容を制御することを特徴とする。【選択図】図１
2009204354.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車室内に設けられた表示装置と、
前記表示装置における表示内容を切り替えるための所定の入力操作に係る信号を検出する入力信号検出手段と、
前記入力信号検出手段により検出された信号に応じて前記表示装置における表示内容を制御する制御手段と、を有するナビゲーション制御装置であって、
当該車両のハンドルの左側と右側にはそれぞれ第１の生体認証センサ及び第２の生体認証センサが設けられており、
前記制御手段は、当該車両が走行中に前記第１の生体認証センサ及び第２の生体認証センサが同一人物により操作されていると判定した場合に限って、前記入力信号検出手段により検出された信号を有効化すると共に該信号に応じて前記表示装置における表示内容を制御することを特徴とするナビゲーション制御装置。
【請求項２】
前記制御手段は、当該車両が走行中に前記第１の生体認証センサ及び第２の生体認証センサが同一人物により操作されていると判定されなかった場合、前記入力信号検出手段により検出された信号を無効化することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車等の車両に搭載される運転支援装置として、カーナビゲーション装置が知られている。カーナビゲーション装置とは、ＧＰＳ（Global  Positioning  System）等を用いて自車両の現在位置や目的地への走行経路案内を表示画面上に表示して車両の運転者の運転支援を行うものである。
【０００３】
現在、このようなカーナビゲーション装置では、安全運転を期すために、走行中は道路地図を拡大する等の必要最小限の入力操作を除いて目的地の設定等の所定の入力操作が自動的に禁止されるようになっている。
【０００４】
ここで、運転者以外の者（車両の運転に直接関与しない助手席者等）がする入力操作も自動的に禁止されるようになっていた。従って、前記所定の入力操作を行う場合には、その都度車両を一時停止させる必要があった。
【０００５】
そこで、当該車両の走行中に運転者による前記所定の入力操作を禁止する一方、運転者以外の者による記所定の入力操作を許可する等、安全運転を確保し、且つ、走行経路案内等を確実、円滑に行うことができること等を目的として種々の発明がなされてきている（特許文献１、２、３等参照）。
【０００６】
特許文献１には、運転者が見る画面と運転者以外が見る画面とを同時に表示する車載制御装置で、ハンドルに設置された二つのセンサによって運転者が両手でハンドルを保持しており、入力操作が運転者以外の乗員によるものであると判別した場合に当該入力操作を有効とする技術が開示されている。
【０００７】
また、特許文献２には、走行中は入力操作を禁止しているが、ハンドルに設置された二つのスイッチが同時に操作されている場合は、入力操作の禁止を解除し運転者以外の乗員が入力操作を行えるようにする車両用表示装置に係る技術が開示されている。
【０００８】
さらに、特許文献３には、運転席と助手席に設けられたセンサによってどちら側からの入力操作であるのかを判別し、運転席側からの操作と認識、もしくは認識不能の場合は操作禁止、助手席側からと認識した場合は操作可能とするナビゲーション装置に係る技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００６−３１７４２１号公報
【特許文献２】特開平１１−１９８７４５号公報
【特許文献３】特開２００６−６４５４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記従来技術では、ハンドルに設置された二つのセンサ（或いはスイッチ）等を用いて運転者が両手でハンドルを保持しているか否かを判定しているものの、各々のセンサ（或いはスイッチ）を操作する者が同一人物（運転者）であるかどうかまで判断することはできなかった。
【００１０】
そのため、例えば一方のセンサ（或いはスイッチ）が運転者以外の者や同センサを誤動作させる物により操作（或いは押下）されるような場合であっても、運転者が両手でハンドルを保持しているものと判断してナビゲーション装置に対する入力操作が有効とされる。このような状況は、安全運転の確保等の観点からは好ましくないものである。
【００１１】
本発明は、上記の点に鑑みて、この問題を解消するために発明されたものであり、より効果的な安全運転の確保及び円滑、確実な走行経路案内を行うことができるナビゲーション制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の目的を達成するために、本発明におけるナビゲーション制御装置は、車室内に設けられた表示装置と、前記表示装置における表示内容を切り替えるための所定の入力操作に係る信号を検出する入力信号検出手段と、前記入力信号検出手段により検出された信号に応じて前記表示装置における表示内容を制御する制御手段と、を有するナビゲーション制御装置であって、当該車両のハンドルの左側と右側にはそれぞれ第１の生体認証センサ及び第２の生体認証センサが設けられており、前記制御手段は、当該車両が走行中に前記第１の生体認証センサ及び第２の生体認証センサが同一人物により操作されていると判定した場合に限って、前記入力信号検出手段により検出された信号を有効化すると共に該信号に応じて前記表示装置における表示内容を制御するように構成することができる。
【００１３】
また、上記の目的を達成するために、本発明における前記制御手段は、当該車両が走行中に前記第１の生体認証センサ及び第２の生体認証センサが同一人物により操作されていると判定されなかった場合、前記入力信号検出手段により検出された信号を無効化するように構成することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、より効果的な安全運転の確保及び円滑、確実な走行経路案内を行うことができるナビゲーション制御装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づき説明する。
【００１６】
［実施の形態］
（ナビゲーション制御システムの構成）
図１は、本実施形態におけるナビゲーション制御システムの構成の一例を示す図である。図１に示すナビゲーション制御システム（ナビゲーション制御装置）１は、自動車等の車両に搭載される。
【００１７】
図１に示すナビゲーション制御システム１は、運転者検出装置１１、運転状態検出装置１２、中央処理装置１３、表示装置１４、入力信号検出装置１５、ナビゲーション装置１６、車両走行状態検出装置１７、を有する構成である。
【００１８】
以下、各構成要素について説明を行う。
【００１９】
運転者検出装置１１は、当該車両の運転者（ハンドルを両手で保持して当該車両の操舵等を行う者）を検出する装置である。この運転者検出装置１１は、当該車両を操舵するためのハンドル本体に装着された複数（例えば２個）のセンサにより構成される。ここで言うセンサとは、指紋センサ、静脈センサ、手のひらセンサ等の身体的特徴や行動的特徴等、各個人に固有の特徴を用いて個人の認証を行う生体認証センサであるものとする。運転者検出装置１１の例について図２を用いて説明する。
【００２０】
図２は、本実施形態における運転者検出装置の配置例を示す図である（その１）。図２では、運転者検出装置１１としてのセンサ１１ａ及びセンサ１１ｂが、当該車両を操舵するためのハンドル２０本体の左右２箇所に装着された構成を示している。センサ１１ａ（第１の生体認証センサ）及びセンサ１１ｂ（第２の生体認証センサ）は、前述のように指紋センサ等の生体認証センサである。
【００２１】
このようなセンサ１１ａ及びセンサ１１ｂの位置関係は、図２に示されるように、少なくとも片手のみで両センサを同時に覆うことができない位置、例えば両センサ間の距離は最低30cm等の位置であってハンドル２０本体の中央線を配置領域の分離対象とする位置、となるように構成される。このような位置関係で配置されるのは、運転者が両手でハンドルを保持しているか否かを正確に判定するためである。
【００２２】
図１に戻り、運転状態検出装置１２は、運転者検出装置１１により検出された情報（センサ１１ａ及びセンサ１１ｂにより検出された情報）に基づき、当該車両の運転者が両手でハンドルを保持しているか否か等の運転状態を検出する。なお、この検出動作は、後述の中央処理装置１８により制御される。
【００２３】
中央処理装置（制御手段）１３は、当該ナビゲーション制御システム１の全体に係る制御を行うＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）装置である。各種検出装置（運転者検出装置１１，運転状態検出装置１２、入力信号検出装置１５、車両走行状態検出装置１７）による検出動作及び表示装置１４における表示内容等に係る制御を行う。なお、この中央処理装置１３が、狭義の意味での本発明におけるナビゲーション制御装置に対応するものとしてもよい。
【００２４】
表示装置１４は、自車両の現在位置や目的地への走行経路案内等を表示するために車室内のインストルメントパネルの中央付近等に設けられる表示用の装置である。なお、表示内容は、前述の中央処理装置１８により制御される。
【００２５】
入力信号検出装置（入力信号検出手段）１５は、表示装置１４における表示内容を切り替えるために運転者或いは運転者以外の者等外部から所定の入力操作がされた際の入力信号を検出する。
【００２６】
ナビゲーション装置１６は、自車両の現在位置や目的地への走行経路の計算等を行う。表示装置１４がナビゲーションに関する表示を行っている場合には、その表示内容はナビゲーション装置１５による計算結果に応じて制御される。
【００２７】
車両走行状態検出装置１７は、当該車両が走行中であるか停止中であるか等車両の走行状態を検出する装置である。当該車両の非図示の車速センサによる計測値に基づいて検出する。
【００２８】
以上に示される構成により、本実施形態におけるナビゲーション制御システム１によれば、運転者検出装置１１としてハンドル２０に設置された二つのセンサ１１ａ、１１ｂの各々を操作する者が同一人物（運転者）であるかどうかを正確に判定することにより、より効果的な安全運転の確保及び円滑、確実な走行経路案内を行うことができるようにすることができる。具体的な制御動作の一例について図３を用いて後述する。
【００２９】
（制御動作例）
図３は、本実施形態におけるナビゲーション制御システムの制御動作の一例を示すフローチャートである。ここでは、当該ナビゲーション制御システム１を備えた車両において、運転者或いは運転者以外の者（車両の運転に直接関与しない助手席者等）からナビゲーション装置１６に対してナビゲーションに必要な要求が発生した場合の動作を例に挙げて説明を行う。
【００３０】
まず、入力信号有りか否かを判定する（Ｓ１）。ここでは、中央処理装置１３は、入力信号検出装置１５により検出される入力信号が有るか否かに基づいて、運転者或いは運転者以外の者がナビなどの情報を入力したか否かを判定する。
【００３１】
ステップＳ１においてＹＥＳの場合、即ち入力信号有りの場合（Ｓ１、ＹＥＳ）、ステップＳ２へ移る。また、ステップＳ１においてＮＯの場合、即ち入力信号無しの場合（Ｓ１、ＮＯ）、ステップＳ１へ戻って入力信号の待ち状態になる。
【００３２】
ステップＳ２へ移った場合、当該車両が走行中か否かを判定する（Ｓ２）。ここでは、中央処理装置１３は、車両走行状態検出装置１７を用いて当該車両が走行中であるか否かを判定する。
【００３３】
ステップＳ２においてＹＥＳの場合、即ち当該車両が走行中である場合（Ｓ２、ＹＥＳ）、ステップＳ３へ移る。なお、ステップＳ２においてＮＯの場合、即ち当該車両が走行中でない場合（Ｓ２、ＮＯ）、ステップＳ４へ移る。
【００３４】
ステップＳ３へ移った場合、センサの信号が同一人物のものであるかどうかを判定する（Ｓ３）。ここでは、ステップＳ１において有ると判定された入力信号が運転者によるものか或いは運転者以外の者（車両の運転に直接関与しない助手席者等）等によるものかの判断を行うために、運転状態検出装置１２が、ステップＳ１において入力信号を検出した時点における運転検出装置１１（例えばセンサ１１ａ、センサ１１ｂ）の検出情報を基に両センサ１１ａ及びセンサ１１ｂの信号が同一人物のものであるかどうかを判定する。
【００３５】
ここで、センサ１１ａ及びセンサ１１ｂは、前述のように、指紋センサ等の生体認証センサであるため、両センサの出力信号が同一人物のものであるかどうかの判定は生体認証に係る従来の技術を用いてこれを行うものとする。例えば、当該ナビゲーション制御システム１において両センサにより検出される運転者の生体認証情報の各々を予め登録しておき、登録された生体認証情報と対応するセンサの出力信号を比較して、各々のセンサについてそのセンサの出力信号が運転者のものであるかどうかの判定を行うことができる。
【００３６】
また、このような運転検出装置１１を用いた検出のタイミングは、同時間（例えば0.1秒以内）検出となるように同期をとって行うことが望ましい。これは、空間的に片手で覆うことができない位置に配置していても、検出に時間ずれが生じた場合には、片手を動かして検出させた可能性が生じてしまい、運転者の両手が確実にふさがっているという状態が確定できないといったことを防ぐためである。そのため、センサ１１ａ及びセンサ１１ｂの検出時間は同時となるように同期をとることが望ましい。
【００３７】
ステップＳ３においてＹＥＳの場合、即ち両センサの信号が同一人物であると判定された場合（Ｓ３、ＹＥＳ）、ステップＳ４へ移る。なお、ステップＳ３においてＮＯの場合、即ち両センサの信号が同一人物でないと判定された場合（Ｓ３、ＮＯ）、ステップＳ５へ移る。
【００３８】
ステップＳ４へ移った場合、入力信号を有効化する（Ｓ４）。ここでは、中央処理装置１３は、ハンドルを保持しているのは同一人物（運転者）であると判定して、ステップＳ１に係る入力信号を有効にする。即ち、両センサの信号が同一人物であると判断した場合に限り、入力信号検出装置１５において検出される入力信号を有効にしている。
【００３９】
ステップＳ５へ移った場合、入力信号を無効化すると共に警告等通知を行う（Ｓ５）。ここでは、中央処理装置１３は、ハンドルを保持しているのは同一人物（運転者）でないと判定して、ステップＳ１に係る入力信号を無効にする。また、警告として表示装置１４の画面上に警告（例えば、運転者の両手がハンドルに添えているか確認下さい等）等を通知する。これは、両センサの信号が同一人物でない若しくは一方の信号が欠落した場合には、表示装置１４を用いて注意喚起を行うための処理である。なお、ステップＳ５に係る処理が終了すると、ステップＳ３へ移って両センサの信号が同一人物になるまで待ち状態になる。
【００４０】
以上に示される制御動作により、本実施形態におけるナビゲーション制御システム１によれば、運転者検出装置１１としてハンドル２０に設置された二つのセンサ１１ａ、１１ｂの各々を操作する者が同一人物（運転者）であるかどうかを判断して同一人物によるものであると判断した場合に限って運転者以外の者からのナビゲーション入力操作（目的地設定等）を可能としている。
【００４１】
そのため、特に運転者が両手で確実にハンドルを保持していることを検出（運転者以外からの入力操作であることを検出）することができ、より効果的な安全運転の確保及び円滑、確実な走行経路案内を行うことができる。
【００４２】
また、ステップＳ３において説明した、当該車両のハンドルを保持している運転者が予め登録された運転者であることを判定する処理を応用することにより当該車両の盗難の防止等も実現可能となる。即ち、両センサ（或いはいずれか一方のセンサ）の信号が予め登録された運転者のものであると判定された場合に限って当該車両の走行を許可する等の制御を行うことにより、当該車両の盗難の防止等も実現できる。
【００４３】
（運転者検出装置の変形例）
図４は、本実施形態における運転者検出装置の配置例を示す図である（その２）。ここでは、図２に示した運転者検出装置の変形例として、図２にて示した運転者検出装置１１としてのセンサ１１ａ及びセンサ１１ｂに加えて、さらに、センサ１１ｃ及びセンサ１１ｄが当該車両を操舵するためのハンドル２０本体の左右２箇所に装着された構成を示している。センサ１１ｃ（第３の生体認証センサ）及びセンサ１１ｄ（第４の生体認証センサ）は、前述のように指紋センサ等の生体認証センサである。
【００４４】
このようなセンサ１１ｃ及びセンサ１１ｄの位置関係は、図２と同様に、少なくとも片手のみで両センサを同時に覆うことができない位置、例えば両センサ間の距離は最低30cm等の位置であってハンドル２０本体の中央線を配置領域の分離対象とする位置、となるように構成される。このような位置関係で配置されるのは、運転者が両手でハンドルを保持しているか否かをより正確に判定するためである。この場合、運転者が左手でセンサ１１ａ及びセンサ１１ｃを、右手でセンサ１１ｂ及びセンサ１１ｄを覆うようにハンドル２０を保持する。
【００４５】
以上、実施形態に基づき本発明の説明を行ってきたが、上記実施形態にあげたその他の要素との組み合わせなど、ここで示した要件に本発明が限定されるものではない。これらの点に関しては、本発明の主旨をそこなわない範囲で変更することが可能であり、その応用形態に応じて適切に定めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本実施形態における車載制御装置の構成の一例を示す図である。
【図２】本実施形態における運転者検出装置の配置例を示す図である（その１）。
【図３】本実施形態における車載制御装置の制御動作の一例を示すフローチャートである。
【図４】本実施形態における運転者検出装置の配置例を示す図である（その２）。
【符号の説明】
【００４７】
１           ナビゲーション制御システム
１１       運転者検出装置
１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ    センサ
１２       運転状態検出装置
１３       中央処理装置
１４       表示装置
１５       入力信号検出装置
１６       ナビゲーション装置
１７       車両走行状態検出装置
【図１】
2009204354.tif 000003
【図２】
2009204354.tif 000004
【図３】
2009204354.tif 000005
【図４】
2009204354.tif 000006