(57)【要約】【課題】ホッパを開閉するアクチュエータによる電力ピークが抑えられる計量装置を提供する。【解決手段】組合せ計量装置１は、被計量物を一時的に保持する複数のホッパ５，６と、それらの開閉動作を行う複数のステッピングモータと、制御部とを備える。制御部は、ほぼ同時に開閉動作を行うべき２以上のステッピングモータがあるときに、それらの消費する電力ピークがずれるように、それぞれのステッピングモータに対して微小時間だけ時間差をつけて作動指令を送る。【選択図】図１
2009276175.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれが被計量物を一時的に保持する、複数のホッパと、
前記複数のホッパそれぞれの開閉動作を行う、複数のアクチュエータと、
前記複数のアクチュエータの開閉動作を制御する制御部と、
を備え、
前記アクチュエータは、電力によって作動する電気部品を有しており、
前記制御部は、ほぼ同時に前記開閉動作を行うべき２以上の前記アクチュエータがあるときに、それらの前記アクチュエータの前記電気部品が消費する電力ピークがずれるように、それぞれの前記電気部品に対して微小時間だけ時間差をつけて作動指令を送る、
計量装置。
【請求項２】
前記複数のホッパは、計量済みの被計量物を保持するホッパであり、
歪みゲージの抵抗変化を利用して前記ホッパの重量を検出する複数の重量検出器をさらに備え、
前記制御部は、前記複数の重量検出器による重量検出値を用いて組合せ演算を行い、選択された２以上の前記ホッパからほぼ同時に被計量物を排出させる組合せ計量を行う、
請求項１に記載の計量装置。
【請求項３】
前記電気部品は、ステッピングモータであり、
前記複数のアクチュエータそれぞれの前記ステッピングモータは、同一の電源から電流が供給されている、
請求項１又は２に記載の計量装置。
【請求項４】
前記制御部は、一の前記ステッピングモータの２相励磁のタイミングと他の前記ステッピングモータの２相励磁のタイミングとがずれるように、前記作動指令を送る、
請求項３に記載の計量装置。
【請求項５】
前記電気部品は、電磁弁である、
請求項１又は２に記載の計量装置。
【請求項６】
前記複数のホッパは、計量ホッパに対して被計量物を供給するプールホッパである、
請求項１に記載の計量装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、計量装置、特に、被計量物を一時的に保持するホッパ及びそのホッパの開閉動作を行うアクチュエータを複数備える計量装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
菓子や果物など個々の重量にばらつきがある被計量物の計量を高速かつ高精度に行うために、一般に組合せ計量装置が用いられている。組合せ計量装置は、被計量物を一時的に貯め込むプールホッパ及び被計量物を計量する計量ホッパを含むヘッドを複数備えており、各計量値を組合せ演算して所定の許容範囲内の重量となるホッパの組合せを選択し、選択されたホッパから被計量物を排出、集合させるものである。
【０００３】
このようなホッパを含む計量装置では、各ホッパに対し、その開閉動作を行うアクチュエータが設けられている。アクチュエータとしては、電磁弁によって高圧エアの供給を切り替えるエアーシリンダや、ステッピングモータなどが用いられる。特許文献１に示されるように、アクチュエータとしてステッピングモータを利用する場合には、開度調整ができたり開閉スピードを変えることができたりと、利点が多い。
【特許文献１】特開昭６３−１２７１２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のようにホッパ開閉のために設けられているアクチュエータは、通常、電磁弁やモータといった電気部品を有している。したがって、複数のアクチュエータが同時に作動させられる場合には、一時期に複数の電気部品に多くの電流が流れることになり、ピーク電流値が大きくなる。
【０００５】
ところで、計量装置においては、複数のホッパをほぼ同時に開閉させなければならないことも多く、複数のアクチュエータの電気部品が同時に作動して、それらが消費する電力のピーク値が大きくなる傾向にある。
【０００６】
本発明の課題は、ホッパを開閉するアクチュエータによる電力ピークが抑えられる計量装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る計量装置は、複数のホッパと、複数のアクチュエータと、制御部とを備えている。複数のホッパは、それぞれ、被計量物を一時的に保持する。複数のアクチュエータは、複数のホッパそれぞれの開閉動作を行う。制御部は、複数のアクチュエータの開閉動作を制御する。また、アクチュエータは、それぞれ、電力によって作動する電気部品を有している。そして、制御部は、ほぼ同時に開閉動作を行うべき２以上のアクチュエータがあるときに、それらのアクチュエータの電気部品が消費する電力ピークがずれるように、それぞれの電気部品に対して微小時間だけ時間差をつけて作動指令を送る。
【０００８】
ここでは、ほぼ同時に幾つかのホッパを開閉する必要があり、２以上のアクチュエータがほぼ同時に開閉動作を行わなければならない場合に、アクチュエータの電気部品に微小時間だけ時間差をつけて作動指令を送っている。このため、一のアクチュエータの消費電力のピークの時間帯と他のアクチュエータの消費電力のピークの時間帯とがずれるようになり、計量装置の電力ピーク値を小さく抑えることができる。
【０００９】
また、複数のホッパが計量済みの被計量物を保持するホッパであり、且つ、歪みゲージの抵抗変化を利用してホッパの重量を検出する複数の重量検出器を計量装置がさらに備える場合には、制御部は、複数の重量検出器による重量検出値を用いて組合せ演算を行い、選択された２以上のホッパからほぼ同時に被計量物を排出させる組合せ計量を行うことができる。
【００１０】
また、電気部品がステッピングモータであり、複数のアクチュエータそれぞれのステッピングモータに同一の電源から電流が供給されている場合には、計量装置の電力ピーク値を小さく抑えることができる本発明が特に有効となる。
【００１１】
さらに、電気部品が１−２相励磁方式のステッピングモータである場合には、制御部は、一のステッピングモータの２相励磁のタイミングと他のステッピングモータの２相励磁のタイミングとがずれるように、作動指令を送ることが好ましい。これにより、一のステッピングモータの消費電力のピークと他のステッピングモータの消費電力のピークとが重ならなくなり、計量装置の消費電力ピーク値を小さく抑えることができる。
【００１２】
また、アクチュエータの電気部品が電磁弁である場合にも、本発明は有用である。２以上の電磁弁の作動タイミングが微小時間だけずれることで、計量装置の消費電力ピーク値を小さく抑えることができる。
【００１３】
また、複数のホッパが、計量ホッパに対して被計量物を供給するプールホッパであってもよい。プールホッパは、計量ホッパに較べて一般に開閉動作の頻度が高い傾向にあるが、これらのプールホッパが完全に同時に電力消費することを回避すれば、計量装置の消費電力ピーク値を小さく抑えることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、一のアクチュエータの消費電力のピークの時間帯と他のアクチュエータの消費電力のピークの時間帯とがずれるようになり、計量装置の電力ピーク値を小さく抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の一実施形態に係る組合せ計量装置１を、図１に示す。組合せ計量装置１は、被計量物の各計量値を組合せ演算し、所定の許容範囲内の重量又は個数となる被計量物を排出するものである。
【００１６】
＜組合せ計量装置の構成＞
〔概要〕
組合せ計量装置１は、１つの分散テーブル２、１６個の放射トラフ３、１６個のプールホッパ４、１６個の計量ホッパ５、１６個のブースタホッパ６、１つの集合排出シュート７、リモコン１０、制御部３０などを備えている。放射トラフ３、プールホッパ４、計量ホッパ５、ブースタホッパ６は、それぞれ円形に配置されている。
【００１７】
なお、被計量物を順次受け渡していく互いに関連する放射トラフ３、プールホッパ４、計量ホッパ５、ブースタホッパ６を、ヘッドと呼ぶ。ここでは、第１ヘッドから第１６ヘッドまで存在する。
【００１８】
〔組合せ計量装置の各部の構成〕
分散テーブル２は、扁平な円錐テーブル状の部材である。分散テーブル２の上方にある供給コンベア９０が、分散テーブル２に被計量物を供給する。分散テーブル２は、上面に供給された被計量物を周方向に分散させながら半径方向に搬送し、各放射トラフ３に被計量物を供給する。
【００１９】
放射トラフ３は、分散テーブル２の周囲に配置されている。放射トラフ３は、被計量物を半径方向に搬送し、同一のヘッドにあるプールホッパ４に被計量物を供給する。
【００２０】
プールホッパ４は、放射トラフ３から供給された被計量物を一時的に貯める。プールホッパ４は、放射トラフ３の先端部の下方に配置されている。プールホッパ４は、その下部に、開閉するゲート４ａを有している。プールホッパ４は、制御部３０（後述）の指令によりゲート４ａを開け、同一のヘッドに属する計量ホッパ５に被計量物を供給する。１６個のゲート４ａは、図２に示すステッピングモータ４０ａ−１〜４０ａ−１６の作動により、図示しないリンク機構を介して、それぞれ独立に開閉動作を行う。
【００２１】
計量ホッパ５は、各プールホッパ４の直下に配置されており、プールホッパ４から供給された被計量物の重量を図２に示すロードセル２０−１〜２０−１６により計量する。計量ホッパ５は、その下部に、開閉するゲート５ａ及びゲート５ｂを有している。計量ホッパ５は、制御部３０の指令により、ゲート５ａを開けることにより集合排出シュート７に被計量物を排出する、又は、ゲート５ｂを開けることにより被計量物を同一のヘッドに属するブースタホッパ６に供給する。１６個のゲート５ａは、図２に示すステッピングモータ５０ａ−１〜５０ａ−１６の作動により、図示しないリンク機構を介して、それぞれ独立に開閉動作を行う。１６個のゲート５ｂは、図２に示すステッピングモータ５０ｂ−１〜５０ｂ−１６の作動により、図示しないリンク機構を介して、それぞれ独立に開閉動作を行う。
【００２２】
図２に示すロードセル２０−１〜２０−１６は、各計量ホッパ５−１〜５−１６に保持される被計量物を計量する重量検出器である。ロードセル２０−１〜２０−１６は、被計量物の計量結果である計量信号を、増幅器２１を介して制御部３０（後述）に送る。ロードセル２０−１〜２０−１６は、特開２００１−３４３２９４号公報や米国特許出願公開第２００２／０１３９２０３号明細書に記載されているような歪みゲージを含むロードセルであり、可動部と固定部とを有する起歪体の荷重負荷に伴う変位を歪みゲージの抵抗変化によって検出し、その検出結果を計量信号として制御部３０へと送る。
【００２３】
ブースタホッパ６は、各計量ホッパ５の下方かつ組合せ計量装置１の中心寄りに配置されており、計量ホッパ５から供給された被計量物を貯める。ブースタホッパ６は、その下部に、開閉するゲート６ａを有している。ブースタホッパ６は、制御部３０の指令により、ゲート６ａを開け、被計量物を集合排出シュート７に排出する。１６個のゲート６ａは、図２に示すステッピングモータ６０ａ−１〜６０ａ−１６の作動により、図示しないリンク機構を介して、それぞれ独立に開閉動作を行う。
【００２４】
集合排出シュート７は、計量ホッパ５及びブースタホッパ６から排出される被計量物を集合させ、その下方に配置される別の包装機（図示せず）などに、概ね同一の量の被計量物を供給することになる。
【００２５】
なお、上述のように、プールホッパ４（４−１〜４−１６）、計量ホッパ５（５−１〜５−１６）、ブースタホッパ６（６−１〜６−１６）のゲート開閉用動力源として、ここではステッピングモータ４０ａ−１〜４０ａ−１６，５０ａ−１〜５０ａ−１６，５０ｂ−１〜５０ｂ−１６，６０ａ−１〜６０ａ−１６を採用している。これは、一般にステッピングモータが駆動パルスに同期して所定のステップ角度で回転動作し、速度制御や位置制御が容易であるという特性を持つためである。これにより、各ゲート４ａ，５ａ，５ｂ，６ａの開閉速度や開度を所望の値に調整することができている。組合せ計量装置１では、バイポーラタイプのステッピングモータ４０ａ−１〜４０ａ−１６，５０ａ−１〜５０ａ−１６，５０ｂ−１〜５０ｂ−１６，６０ａ−１〜６０ａ−１６を、１つの電源からの電流を用いて、１−２相励磁方式によって駆動している。その詳細な制御内容については、後に詳述する。
【００２６】
〔リモコンの構成〕
リモコン１０は、組合せ計量装置１のユーザのために設けられており、組合せ計量に関する各種設定などの入力や組合せ計量装置１の運転状態表示などを行う。
【００２７】
リモコン１０は、タッチパネル１１を備えている。タッチパネル１１は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）であって、入力と表示の両方の機能を兼ね備える。ユーザは、タッチパネル１１に表示されるボタンなどを押すことによって、組合せ計量装置１に各種の入力を行うことになる。
【００２８】
〔制御部の構成〕
制御部３０は、組合せ計量装置１の各部の制御を行う。図２に、制御ブロック図を示す。
【００２９】
制御部３０は、ＣＰＵ３１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、マルチプレクサ３４、Ａ／Ｄ変換器３５、デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）３６などを備える。ＣＰＵ３１は、制御部３０において制御を担う。ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３は、ＣＰＵ３１が制御する主要な記憶部である。マルチプレクサ３４は、増幅器２１で増幅された複数の計量信号から一つの計量信号を選択する部材である。Ａ／Ｄ変換器３５は、アナログ信号である計量信号をデジタル信号に変換する部材である。ＤＳＰ３６は、計量信号を処理する部材であり、主にＡ／Ｄ変換器３５からの計量信号のフィルタリングを行う。ＣＰＵ３１は、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、ＤＳＰ３６とバスラインを介して相互に接続されている。
【００３０】
また、制御部３０は、リモコン１０と接続されている。
【００３１】
＜計量＞
次に、被計量物の供給と、被計量物の計量信号の処理について説明する。
【００３２】
供給コンベア９０、分散テーブル２、放射トラフ３により被計量物は、１６個のプールホッパ４−１〜４−１６に搬送される。各プールホッパ４−１〜４−１６の直下に設けられた計量ホッパ５−１〜５−１６のいずれかの計量ホッパ５−ｎが空であるとき、制御部３０は、空の計量ホッパ５−ｎと同一の第ｎヘッドにあるプールホッパ４−ｎのゲート４ａ−ｎを開ける信号を送り、プールホッパ４−ｎに保持される被計量物を計量ホッパ５−ｎに供給する。
【００３３】
各計量ホッパ５−１〜５−１６に保持される被計量物は、各計量ホッパ５−１〜５−１６に備え付けられたロードセル２０−１〜２０−１６により計量される。各ロードセル２０−１〜２０−１６から出力され増幅器２１により増幅された各計量信号は、随時マルチプレクサ３４に送られる。ＤＳＰ３６から各計量信号のうちロードセル２０−ｎの計量信号を選択する信号が送られると、マルチプレクサ３４は、指定されたロードセル２０−ｎの計量信号をＡ／Ｄ変換器３５に送る。Ａ／Ｄ変換器３５は、ＤＳＰ３６から送られるタイミング信号に従いアナログ信号である計量信号をデジタル信号に変換する。ＤＳＰ３６は、デジタル信号の計量信号をＡ／Ｄ変換器３５から受けて、計量信号値をフィルタリングする。そして、ロードセル２０−ｎの計量信号値を計量ホッパ５−ｎに保持される被計量物の重量としてＲＡＭ３３に記憶させる。
【００３４】
各ブースタホッパ６−１〜６−１６のいずれかが空になると、制御部３０は、空のブースタホッパ６−ｎと同一の第ｎヘッドにある計量ホッパ５−ｎのゲート５ｂ−ｎを開ける信号を送り、計量ホッパ５−ｎに保持している被計量物をブースタホッパ６−ｎに供給する。また同時に、ＲＡＭ３３に記憶される計量ホッパ５−ｎの被計量物の重量値をブースタホッパ６−ｎの被計量物の重量値とし、計量ホッパ５−ｎの重量値をリセットする。
【００３５】
＜組合せ計量＞
ＣＰＵ３１は、ＲＯＭ３２に記憶する組合せ演算プログラムに従って、各計量ホッパ５−１〜５−１６および各ブースタホッパ６−１〜６−１６に保持される被計量物の重量値を元にして、所定の重量値になるように組合せ計算を行う。組合せ計算を行った結果、ＣＰＵ３１は、複数の計量ホッパ５−１〜５−１６及び／又はブースタホッパ６−１〜６−１６を選択する。次に、ＣＰＵ３１は、選択された計量ホッパ５−１〜５−１６のゲート５ａ−１〜５ａ−１６及び／又は選択されたブースタホッパ６−１〜６−１６のゲート６ａ−１〜６ａ−１６を開ける作動指令を各ステッピングモータに送り、計量ホッパ及び／又はブースタホッパに保持される被計量物を集合排出シュート７に排出させる。排出された被計量物は、後段の装置（例えば、製袋包装機）に供給され処理される。
【００３６】
＜ゲート開閉のためのステッピングモータの制御＞
プールホッパ４、計量ホッパ５、ブースタホッパ６のゲート開閉用動力源であるステッピングモータ４０ａ−１〜４０ａ−１６，５０ａ−１〜５０ａ−１６，５０ｂ−１〜５０ｂ−１６，６０ａ−１〜６０ａ−１６は、１つの商用電源からの電流を用いて１−２相励磁方式によって駆動するものである。このため、同時に複数のステッピングモータを駆動する場合に何も対策をしなければ、ピーク電流値が非常に大きくなってしまう。
【００３７】
この対策として、ここでは、組合せ計算で選択された計量ホッパ５−１〜５−１６のゲート５ａ−１〜５ａ−１６及び／又はブースタホッパ６−１〜６−１６のゲート６ａ−１〜６ａ−１６を開けるときに、複数のゲートを完全に同時に開くのではなく、それらのゲートのステッピングモータに位相をずらした相電流を供給する制御を行っている。この組合せ計量装置１で採用しているステッピングモータは、図３にその概念を示すバイポーラタイプのステッピングモータであり、Ａ相、Ｂ相を“＋”、“０”、“−”のいずれかに切り替えていくことで、回転子を回転させる。制御部３０は、Ａ相、Ｂ相それぞれの励磁状態を切り替えるパルス信号をステッピングモータに送り、各ステッピングモータを回転させる。
【００３８】
例えば、組合せ計算で計量ホッパ５−１とブースタホッパ６−１６との２つが選択された場合、同時に第１のステッピングモータ５０ａ−１と第２のステッピングモータ６０ａ−１６とを回転させる必要があるが、ここでは、両ステッピングモータ５０ａ−１，６０ａ−１６が消費する電力ピークがずれるように、両ステッピングモータ５０ａ−１，６０ａ−１６に対して微小時間だけ時間差をつけて相電流が供給されるように、制御部３０が作動指令（パルス信号）を送る。具体的には、図４に示すように、第１のステッピングモータ５０ａ−１のＡ相、Ｂ相、第２のステッピングモータ６０ａ−１６のＡ相、Ｂ相の４相のうち、同時に２相以上の励磁が起こらないように、相電流の位相をずらした形で各ステッピングモータ５０ａ−１，６０ａ−１６に相電流の供給が行われる。もしも、両ステッピングモータ５０ａ−１，６０ａ−１６に対して同じ位相の相電流を供給したとすれば、最大で４相分のピーク電流が流れることになるが、ここでは、最大でも３相分の電流で両ステッピングモータ５０ａ−１，６０ａ−１６を駆動することができている。
【００３９】
なお、ここでは、１０msec程度あるいはそれ未満だけ時間をずらすことで図４に示す位相のズレを生じさせており、両ホッパ５−１，６−１６の開閉の同時性を概ね保つことができている。
【００４０】
＜組合せ計量装置の特徴＞
（１）
組合せ計量装置１においては、組合せ計算で選択された複数の計量ホッパ５やブースタホッパ６をほぼ同時に開閉させて集合排出シュートに被計量物を送らなければならず、それは１秒に１〜３回といった頻度で行われる。従来の組合せ計量装置においては、複数のアクチュエータ（ステッピングモータ）へのパルス信号の送り方について特別な考慮は為されておらず、それらのステッピングモータが消費する電力のピーク値が大きくなっていることもあった。
【００４１】
これに対し、本発明に係る組合せ計量装置１では、同時に動かす複数のアクチュエータ（ステッピングモータ）が消費する電力のピーク値を小さく抑えるために、上述のような制御を制御部３０に行わせるようにしている。すなわち、それぞれのステッピングモータに対して位相をずらした相電流を供給する制御を採用している（図４参照）。より具体的には、制御部３０が、一のステッピングモータの２相励磁のタイミングと他のステッピングモータの２相励磁のタイミングとがずれるように、これらのステッピングモータに対して作動指令を送っている。
【００４２】
これにより、２つのステッピングモータが、１０msec以下の位相ずれで、ほぼ同時に動くという状態が確保されるとともに、それらのステッピングモータに流れる電流が最大でも３相分の電流で収まるようになっている。すなわち、これらのステッピングモータが消費する電力のピーク値が小さくなっている。
【００４３】
（２）
本実施形態に係る組合せ計量装置１では、上述のように、ロードセル２０−１〜２０−１６が、歪みゲージの抵抗変化を利用した重量検出をする。その重量検出結果である計量信号は、制御部３０においてフィルタリングが施される。この重量検出処理では、微小な電流値を取り扱うため、組合せ計量装置１の電源が安定していることが望まれる。
【００４４】
ここでは、上述のようにステッピングモータが消費する電力のピーク値が小さくなっているため、電源の安定化も図られている。
【００４５】
＜変形例＞
（Ａ）
上記の実施形態に係る組合せ計量装置１では、組合せ計算で選択された複数の計量ホッパ５−１〜５−１６及び／又はブースタホッパ６−１〜６−１６について、図４に示すように、それらを開閉する複数のステッピングモータそれぞれの消費電力のピーク値が同じ微小時間帯に重ならないように制御を行っているが、このような電力ピークをずらす制御は、プールホッパ４−１〜４−１６についても有効である。プールホッパ４−１〜４−１６は、一般に、計量ホッパ５−１〜５−１６よりも開閉の頻度が高い。
【００４６】
プールホッパ４−１〜４−１６を開閉させるタイミングが同じになった場合にも、それらを開閉させるステッピングモータ４０ａ−１〜４０ａ−１６に供給する相電流の位相を図４に示すようにずらすことで、同時期に駆動されるステッピングモータ４０ａ−１〜４０ａ−１６の電力ピーク値が小さくなる。
【００４７】
（Ｂ）
上記の実施形態に係る組合せ計量装置１では、各ホッパ４〜６のゲート４ａ〜６ａを開閉するためのアクチュエータとしてステッピングモータ４０ａ−１〜４０ａ−１６，５０ａ−１〜５０ａ−１６，５０ｂ−１〜５０ｂ−１６，６０ａ−１〜６０ａ−１６を採用しているが、代わりに、エアーシリンダ及び電磁弁から成るアクチュエータを採用することもできる。
【００４８】
例えば、図５（Ａ），（Ｂ）に示すように、エアーシリンダ５１及び電磁弁５２によって計量ホッパ５のゲート５ａを開閉することが可能である。
【００４９】
このようなアクチュエータを採用する場合にも、ほぼ同時に開閉する必要がある複数のホッパが存在するときには、複数の電磁弁５２への作動指令を微小時間だけ時間差をつけて送る。これにより、一の電磁弁５２の消費電力のピークの時間帯と他の電磁弁５２の消費電力のピークの時間帯とがずれるようになり、組合せ計量装置の電力ピーク値を小さく抑えることができるようになる。
【００５０】
なお、エアーシリンダ５１の代わりに油圧シリンダを採用することも可能である。
【００５１】
（Ｃ）
上記の実施形態に係る組合せ計量装置１では、計量ホッパ５に加えてブースタホッパ６が存在しているが、ブースタホッパを備えない計量装置に対しても本発明が適用可能であることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の一実施形態に係る組合せ計量装置の縦断面概略図。
【図２】組合せ計量装置の制御ブロック図。
【図３】バイポーラタイプのステッピングモータの概念図。
【図４】各ステッピングモータの相励磁タイミングチャート。
【図５】変形例（Ｂ）に係るホッパのゲートを開閉するアクチュエータを示す図。
【符号の説明】
【００５３】
１    組合せ計量装置
４（４−１〜４−１６）    プールホッパ
４ａ    ゲート
５（５−１〜５−１６）    計量ホッパ
５ａ    ゲート
６（６−１〜６−１６）    ブースタホッパ
６ａ    ゲート
２０（２０−１〜２０−１６）    ロードセル（重量検出器）
３０    制御部
４０ａ−１〜４０ａ−１６    ステッピングモータ（アクチュエータ；電気部品）
５０ａ−１〜５０ａ−１６    ステッピングモータ（アクチュエータ；電気部品）
５０ｂ−１〜５０ｂ−１６    ステッピングモータ（アクチュエータ；電気部品）
５１    エアーシリンダ（アクチュエータ）
５２    電磁弁（電気部品）
６０ａ−１〜６０ａ−１６    ステッピングモータ（アクチュエータ；電気部品）
【図１】
2009276175.tif 000003
【図２】
2009276175.tif 000004
【図３】
2009276175.tif 000005
【図４】
2009276175.tif 000006
【図５】
2009276175.tif 000007