(57)【要約】      （修正有）【課題】構造コンポーネントに取り付けることが可能であって、パッケージ内部に接着されたＳＡＷ基板に弾性ひずみを移動させることを可能とする良好な機械的結合が得られる、ひずみセンサ用パッケージを提供する。【解決手段】パッケージは、ひずみ硬化材料で構成されたベース部１０と、ガラスフリットリードスルーを搬送する焼鈍材料製の中央部２０と、蓋部３０とを含む。ベース部、中央部および蓋部は、オーステナイトステンレス鋼ＡＩＳＩ３０４Ｌで構成される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
高弾性降伏ひずみを有するベース部（１０）と、
中央部（２０）と、
蓋部（３０）と、
を含むひずみセンサ用パッケージ。
【請求項２】
前記ベース部の弾性降伏ひずみは、１５００マイクロストレインよりも大きく、好適には２０００マイクロストレインよりも大きく、最も好適には２５００マイクロストレインよりも大きい、請求項１に記載のひずみセンサ用パッケージ。
【請求項３】
前記ベース部は、前記中央部に容易に溶接可能であるかまたは接着可能である、請求項１または２に記載のひずみセンサ用パッケージ。
【請求項４】
前記ベース部は、前記ひずみを測定する構造コンポーネントに容易に溶接可能であるかまたは接着可能である、請求項１〜３のいずれか１項に記載のひずみセンサ用パッケージ。
【請求項５】
前記ベース部は、
ひずみ硬化オーステナイトステンレス鋼、好適にはＡＩＳＩ３０４Ｌ、
マルテンサイトステンレス鋼、好適にはＡＩＳＩ４２０、
析出硬化ステンレス鋼、好適には１７／４ＰＨまたは１７／７ＰＨ、
の材料のうちの１つで構成される、請求項１〜４のいずれか１項に記載のパッケージ。
【請求項６】
前記中央部は、容易にガラスフリット可能な材料、好適には焼鈍オーステナイトステンレス鋼、で構成される、請求項１〜５のいずれか１項に記載のパッケージ。
【請求項７】
前記中央部（２０）は、前記中央部（２０）に密封ガラスフリットされた電気リードスルーを搬送する、請求項１〜６のいずれか１項に記載のひずみセンサ用パッケージ。
【請求項８】
前記中央部（２０）は、接着または溶接により前記ベース部（１０）に取り付けられる、請求項１〜７のいずれか１項に記載のパッケージ。
【請求項９】
前記蓋部は、オーステナイトステンレス鋼製である、請求項１〜８のいずれか１項に記載のひずみセンサ用パッケージ。
【請求項１０】
前記パッケージは、１つ以上の共振器を含み前記ベース部に接着されるＳＡＷセンサ（２８）を含む、請求項１〜９のいずれか１項に記載のひずみセンサ用パッケージ。
【請求項１１】
前記中央部は、溶接または接着により前記蓋部（３０）に取り付けられる、請求項１〜１０のいずれか１項に記載のパッケージ。
【請求項１２】
ベース部（１０）と、中央部（２０）と、蓋部（３０）と、リードスルーと、ＳＡＷセンサ（２８）とを有するひずみセンサ用パッケージを製造する方法であって、
前記リードスルーを前記中央部（２０）にガラスフリットしてコンプレッションシールを提供する工程と、
前記中央部（２０）を溶接または接着により前記ベース部に取り付ける工程と、
前記中央部（２０）を前記ベース部（１０）に取り付けた後、前記ひずみセンサを前記ベース部（１０）に接着する工程と、
前記ひずみセンサを前記リードスルーに電気的に接続する工程と、
最後に前記蓋部（３０）を前記ベース部および前記中央部（２０）のアセンブリに取り付ける工程と、
を含む方法。
【請求項１３】
前記リードスルー（２４．１および２４．２）は、８００〜１１００℃、好適には９００〜１０５０℃、最も好適には９５０〜１０２０℃の範囲の温度で前記中央部（２０）にフリットされる、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記ひずみセンサ（２８）は、高強度および高ガラス転位温度（Ｔｇ）接着剤により前記ベース部（１０）に接着される、請求項１２または１３に記載の方法。
【請求項１５】
請求項１〜１１のいずれか１項に記載のパッケージと、前記パッケージ中に収容されかつ前記パッケージの前記ベース部（１０）に取り付けられたひずみセンサ（２８）と、を含むひずみセンサシステム。
【請求項１６】
請求項１５に記載のひずみセンサシステムの使用であって、
トルクスプリッタセンサとして、
電気式パワーステアリング（ＥＰＡＳ）用トルクセンサとしてとして、
クランクシャフトまたはフレックスプレートトルクセンサとして、
トランスミッション出力トルクセンサとして、
ドライブシャフトトルクセンサとして、
さまざまなエンジニアリング構造用途用の剪断ひずみセンサとして、
さまざまなエンジニアリング構造用途用の張力−圧縮およびポアソン比ひずみセンサとして、
の使用のうち１つ以上の使用。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ひずみセンサ用のパッケージに関する。
【背景技術】
【０００２】
多くの用途において、構造およびコンポーネントの静的および動的ローディングを含むひずみ測定と、当該測定からのその後の情報の導出とが必要とされている。米国特許第５，５８５，５７１号から、ひずみ測定のための方法および装置が公知である。米国特許第５，５８５，５７１号中に記載のようなひずみ測定のための方法および装置は、いわゆる弾性表面波共振器（ＳＡＷ共振器）に基づく。
【０００３】
このような共振器は、圧電基板上に蒸着された微細構造で構成される。この微細構造は、薄い金属導電層として基板上に蒸着された、少なくとも１対の交互配置されたくし状の（「相互嵌合された」）電極により、形成される。本出願の図５および図６において、ひずみセンサとして用いられる１ポート弾性表面波共振器の基本モデルが示されている。
【０００４】
ここで、弾性表面波（ＳＡＷ）共振器に基づくひずみセンサについて、さらに詳細に説明する。共振器は、２つの電気端子を備えたくし形トランスデューサ（ＩＤＴ）を少なくとも１つ有し、また、トランスデューサの両側に配置された２つの反射周期的格子も含み得る。ＩＤＴ端子に付加された信号ソースからのＲＦ信号により、相互に反対方向に伝播する弾性表面波が励起される。格子からのＳＡＷの反射の結果、数百メガヘルツの周波数において、極めて高い線質（Ｑ）係数（１００００オーダー）での共振が発生する。ＳＡＷ共振器の共振周波数は、電子検出ユニットによって非接触な様式で測定可能である。ＳＡＷ共振器の基板にひずみが発生した場合、格子およびＩＤＴの周期が変化し、ＳＡＷ伝播速度もひずみ値に比例して変化する。その結果、共振周波数もひずみに比例して変化する。ＳＡＷ共振周波数の変化を測定することにより、ひずみの測定が可能となる。ＳＡＷひずみ感知素子は、温度の影響、ＲＦ通信チャンネルの電気パラメータの変動、およびいくつかの望ましくない機械的力を除外または補償するために、電気的に接続されたＳＡＷ共振器を数個含み得る。詳細には、シャフトに付加されるトルクをシャフト表面上の剪断ひずみの直接的ひずみ成分（張力および圧縮）を測定することにより測定する場合、単一基板上にシャフト中心線に対して４５°で配置された２つのＳＡＷ共振器を設ければよい。この場合、２つの共振周波数間の差はトルク値に比例する。
【０００５】
温度感知のために、第３のＳＡＷ共振器を同じ単一基板上に設けてもよく、これにより、温度補償トルクを単一ＳＡＷセンサから決定することが可能になる。
【０００６】
ＳＡＷ共振器の動作周波数は、数メガヘルツから数ギガヘルツの幅広い周波数範囲から選択することができる。
【０００７】
ＳＡＷ共振器は、例えば米国特許第５，５８５，５７１号中に記載されているように多くの異なるモードで動作可能である。本出願中、同文献の内容全体を参考のため援用する。
【０００８】
動作モードの選択は、行うべきひずみ測定に依存する。
【０００９】
ＳＡＷ基板を環境害から保護するために、ＳＡＷ基板は密封パッケージ内に封入すべきである。先端技術によれば、ＳＡＷ基板は、オーステナイトステンレス鋼などの材料で構成された２ピースからなる密封パッケージ中にパッケージされる。フラットベース部と上部ヘッド部の２ピースからなる当該パッケージは、例えば溶接により相互に組み立てられる。当該パッケージはまた、ガラスフリットシールの使用により密封された電気リードスルーも有する。ガラスフリットシールは、コンプレッションシールとして公知の膨張係数の差またはマッチドシールとして公知の事前酸化された表面層への接着のいずれかにより、機能する。コンプレッションシールは通常はオーステナイトステンレス鋼パッケージにおいて用いられ、一方マッチドシールはＫＯＶＡＲパッケージにおいて用いられる。
【００１０】
先端技術において、ひずみセンサ中で用いられるＳＡＷ基板は、パッケージのベース部にダイボンドされる。その後、ベース部は、ひずみを判定すべき場所であるコンポーネントに接着または溶接される。ひずみ判定のためには、ひずみが、ＳＡＷ基板が接着されたベース部を介して、コンポーネントからＳＡＷ共振器または共振器へと、弾性的に、すなわち、ヒステリシス、塑性変形、またはクリープ変形なく、移動することが必要になる。
【００１１】
２ピースパッケージの場合、弾性特性が低い点またはリードスルーの誘導経路となるガラスフリットコンプレッションシールにクラックが発生する点において、問題がある。
【００１２】
米国特許第２００６／０１３０５８５Ａ１号から、トルクＳＡＷ共振器用のパッケージが公知である。米国特許第２００６／０１３０５８５Ａ１号から公知のパッケージシステムは、トルクＳＡＷ共振器中のひずみを最大化するように設計されている。パッケージのベース部は、高強度ステンレス鋼製である一方、パッケージ壁は、より可撓性の高いステンレス鋼で形成されている。米国特許第２００６／０１３０５８５号から公知のパッケージのデメリットは、「可撓性」という用語が定義されていない点である。全ての鋼は、マルテンサイトのものであれ、オーステナイトのものであれ、または析出硬化のものであれ、いずれも約２００ＧＰａの同様のヤング係数（Ｅ）を持ち、これは、弾性応力−ひずみ線の傾斜を規定し、ゆえに当該材料の固有弾性スティフネスを規定する。加えて、米国特許第２００６／０１３０５８５号中には、ともに重要である、記載された材料の応力−ひずみ状態及び製造プロセスのいずれも記載されていない。
【００１３】
米国特許第４，２１３，１０４号および米国特許第４，４２２，０５５号から、弾性表面波デバイスが公知である。米国特許第４，２１３，１０４号および米国特許第４，４２２，０５５号中に示されているデバイスのパッケージは、ＳＡＷ基板材料であるベースと、スペーサと、カバーとを含む。米国特許第４，２１３，１０４号において、全ての部分は、実質的に同じ熱膨張特性および結晶方位を有する材料で構成されている。ＳＡＷ基板に対して要求されているのは石英などの圧電結晶性材料であるため、このパッケージは「全石英」パッケージを特徴とする。
【００１４】
本発明は、３パート金属パッケージを取り扱う。この３パート金属パッケージ中には、圧電基板が接着される。この圧電基板上には、ＳＡＷ共振器が作製される。本発明において用いられる設計、材料および製造プロセスは、米国特許第４，２１３，１０４号中に記載のものと根本的に異なる。
【００１５】
米国特許第４，４２２，０５５号において、切込み（円形スロット）が導入されている。この切込みは、ＳＡＷ連結器を外部ひずみから隔離するためにＳＡＷ連結器を包囲する。
【００１６】
英国特許第２，３４６，４９３号において、ひずみセンサ用のパッケージが開示されている。米国特許第４，２１３，１０４号および米国特許第４，４２２，０５５号中のように、ベース（ＳＡＷ基板材料）は蓋部と同様に石英である。中央部は接着膜の薄窓となっており、そのため、これは「全石英」パッケージへの別の設計アプローチである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
「全石英」パッケージはコスト面において潜在的利点があるものの、その固有の脆性（非弾性変形能力がないこと）は、機械的衝撃に対する耐性が弱く、そのため、大量自動車用途に望ましい溶接などの手段により構造コンポーネントに取り付けることができないことを意味する。
【００１８】
よって、本発明の目的は、先端技術中において述べられたデメリットを回避するひずみセンサ用パッケージを提供することである。特に、構造コンポーネントに取り付けることが可能であって、パッケージ内部に接着されたＳＡＷ基板に弾性ひずみを移動させることを可能とする良好な機械的結合が得られる、ひずみセンサ用パッケージが提供されるべきである。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
これらの問題は、少なくとも３つの要素または部分、すなわち、ベース部と、中央部と、蓋部とからなるパッケージにより解決される。このパッケージにおいて、上記中央部は焼鈍材料製であり、上記ベース部は可撓性材料製である。再現性を高めるために、発明者らは、ベース部の材料は弾性特性が良好でなければならないことを発見した。ベース部用の弾性特性が良好な材料は、線形弾性および高降伏ひずみを本質的に有する材料である。降伏ひずみは、材料の弾性変形の限界を表す。ベース部の高降伏ひずみを規定することにより、低ヒステリシスおよび低クリープの観点において、パッケージとパッケージ中に封入されかつベース部に取り付けられたひずみセンサとを含む、最終完成ひずみセンサシステムの測定性能の主な利益を得ることが可能となる。好適には、ベースプレートの材料の降伏ひずみ（弾性変形の限界）を、２０００マイクロストレイン（０．２０％ストレイン）よりも大きく、最も好適には２５００マイクロストレイン（０．２５％ストレイン）よりも大きくなるように、選択する。
【００２０】
このような高降伏ひずみを達成する材料の例として、ＡＩＳＩ３０４などのひずみ硬化（冷延）オーステナイトステンレス鋼、およびＡＩＳＩ４２０または１７−４ＰＨ（析出硬化）などの硬化マルテンサイトステンレス鋼がある。
【００２１】
好適な実施形態において、上記パッケージの３つの部分は全て金属コンポーネントで構成され、圧電ダイの形態をしたひずみセンサが、上記ベース部に接着される。最も好適には、３つの金属コンポーネントは全て、熱膨張係数（ＣＴＥ）が同じ材料で構成される。３つの金属コンポーネント全てが同じＣＴＥを持つ場合、温度変化に起因する熱ひずみをなくすことができる。より好適な実施形態において、上記ベース部は、ひずみ硬化オーステナイトステンレス鋼からなり、上記中央部は、焼鈍オーステナイトステンレス鋼製である。上記蓋部は、ひずみ硬化ステンレス鋼製または焼鈍ステンレス鋼製のいずれでもよい。
【００２２】
最も好適な実施形態において、３つの部分は全て同じ材料で構成可能であり、例えば、上記ベース部、中央部、および蓋部をオーステナイトステンレス鋼製にすることができる。
【００２３】
上記中央部については、その材料が、コンプレッションシールプロセスによって電気リードスルーをガラスフリットするのに適していることが重要である。
【００２４】
好適なオーステナイトステンレス鋼は、ＡＩＳＩ３０４およびＡＩＳＩ３１６である。最も好適なのは、ＡＩＳＩ３０４ＬまたはＡＩＳＩ３１６Ｌなどの炭素含有量の少ないオーステナイトステンレス鋼であり、これらは、熱影響部（ＨＡＺ）における脆化低減およびその結果としての発生傾向の低下によって、溶接、特にレーザー溶接、に適している。
【００２５】
ひずみセンサ用パッケージを３つの部分に分けることにより、例えば、コンプレッションシールの形態で、高温で、ＳＡＷ基板が取り付けられたベース部の弾性特性に影響を与えることなく、電気リードスルーをガラスフリットすることが可能となる。
【００２６】
電気リードスルーをガラスフリットするには、１０００℃よりも高い温度を用いる。中央部をこのような温度まで加熱すると、選択されたステンレス鋼に関係なく、中央部が焼鈍され、その弾性特性、特に降伏ひずみ、が大幅に低減する。
【００２７】
先ず中央部をガラスフリットコンプレッションシールと共におよそ１０００℃の高温で製造することにより、別個のベース部の弾性特性は損なわれない。ガラスフリットコンプレッションシールの製造温度は、好適には８００℃〜１１００℃であり、好適には９００℃〜１０５０℃であり、最も好適には９５０℃〜１０２０℃である。この温度域において温度処理された鋼は、一般的に焼鈍される。
【００２８】
中央部のみが焼鈍されるため、オーステナイトステンレス鋼製のこの中央部のみがその弾性特性を失う一方、ひずみ硬化（冷延）オーステナイトステンレス鋼製のベース部は焼鈍されていないため、このベース部の弾性特性は保持することができる。
【００２９】
ベース部は、ひずみ硬化オーステナイトステンレス鋼製であるため、ＳＡＷ基板をベース部上に取り付け、ひずみ硬化オーステナイトベース部を介して、弾性的に、すなわち、ヒステリシス、塑性変形またはクリープ変形を起こすことなく、パッケージ外部からのひずみをＳＡＷ共振器（単数または複数）に移動させることが可能となる。
【００３０】
オーステナイトステンレス鋼をパッケージ材料として使用することにより、酸化および腐食に対する耐性が高くなる。さらに、オーステナイトステンレス鋼により、溶接または接着によってうまく相互接合が可能なパッケージ材料が得られる。さらに、オーステナイトステンレス鋼をパッケージ材料として使用することにより、コンプレッションシーリング技術とともに使用すると、密封電気リードスルーが得られる。
【００３１】
−４０℃〜１５０℃の温度範囲において、オーステナイトステンレス鋼により、ひずみ硬化（冷延）材料として２５００マイクロストレイン以上の高弾性降伏ひずみを得ることができる。
【発明の効果】
【００３２】
本発明は、リードスルーを含む中央部を有する少なくとも３つの部分からなるひずみセンサ用の改良されたパッケージが得られるだけでなく、ひずみセンサ用パッケージ製造のための改良された方法であって、上記ひずみセンサ用パッケージは、少なくとも１つのベース部と、中央部と、蓋部と、を有する方法も得られる。
【００３３】
本発明による方法によれば、上記密封パッケージを製造する第１の工程において、上記リードスルーは、例えば約１０００℃以上の温度により上記中央部にガラスフリットされ、上記ガラス材料と上記オーステナイトステンレス鋼材料との間の膨張係数の差に起因するコンプレッションシールを提供する。
【００３４】
上記リードスルーを高温で上記中央部にガラスフリットした後、例えば、接着または溶接により、はるかに低い温度で、上記中央部を上記ベース部に取り付ける。好適な溶接プロセスとして、抵抗溶接、レーザー溶接、電子ビーム溶接またはシーム溶接がある。上記ベース部は通常はフラットコンポーネントである。上記中央部を溶接により上記ベース部に取り付ける場合、上記溶接に起因する熱影響部（ＨＡＺ）が小さく、かつ、上記ＳＡＷ共振器を接着する上記ベース部の領域内に及んでいないことを確保しなければならない。
【００３５】
上記中央部が、接着または溶接により、上記ベース部に取り付けられ、遡及的に接続された後、上記ＳＡＷ基板は、上記ベース部に取り付けられる。上記ＳＡＷ基板（圧電ダイ）を上記ベース部上に取り付けるため、高強度で高ガラス転位温度（Ｔｇ）の接着剤が、低ヒステリシスおよび低クリープを確保するために用いられる。
【００３６】
上記ＳＡＷ基板を上記ベース部に取り付けた後、例えば金線接着プロセスにより、上記ＳＡＷ共振器（単数または複数）を上記電気リードスルーに電気的に接続する。
【００３７】
上記工程の完了後、上記蓋部を上記中央部に取り付けることにより、上記パッケージを閉める。その後、上記ＳＡＷ共振器を含むＳＡＷ基板を密封様式で完全に密封する。
【００３８】
本発明のさらなる利点は、ＳＡＷ連結器を外部ひずみから隔離するために切込みを使用していない点である。本発明によれば、上記ベースの目的は、上記ベース全体内の外部ひずみを、上記ベースに接着された上記圧電基板中に連結させることである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３９】
以下、図面を参照して、本発明について説明する。これらの図面は、本発明の実施形態に過ぎない。本発明は、これらの図面中に図示されている実施形態に限定されない。
【００４０】
図１は、本発明に係るひずみセンサ用パッケージのさまざまな部分の分解図を示す。
【００４１】
上記パッケージは、３つの主要な部分を含む。すなわち、上記パッケージは、上記実施形態中においてフラットプレートとして図示されているベース部１０と、上記実施形態中において輪状形状で図示されている中央部２０と、蓋部または上側部３０とを含む。
【００４２】
上記センサからの線形反応を最小のヒステリシスおよびクリープで確保するためには、ベース部１０は、線形弾性挙動および高降伏ひずみを持つ材料で構成しなければならない。
【００４３】
中央部２０は、１０００℃を越える温度を伴うガラスフリットに適した材料を必要とする。このような温度は、焼き入れおよび焼き戻しによって誘起されたフェライト／マルテンサイト鋼の弾性範囲や冷間加工によるオーステナイト鋼の弾性範囲をアニールアウト（実質的に低減）する。加えて、上記中央部の材料は、上記ベース部に容易に溶接可能であるか接着可能でなければならない。
【００４４】
上記中央部およびベース部が別個ではない場合、上記パッケージのベースの弾性範囲は、ガラスフリットプロセスにより許容できないほど低減し、上記センサの性能が全体として損なわれる。
【００４５】
蓋部３０は、上記中央部に容易に溶接可能であるか接着可能でなければならない。
【００４６】
好適には上記ベース部、中央部、および蓋部は、同様の熱膨張係数（ＣＴＥ）を持ち、かつ、酸化および腐食への耐性が高い材料で構成すべきである。
【００４７】
好適には、上記ベース部および蓋部の厚さと、上記中央部の壁の厚さとは、上記パッケージの機械的剛性を低減するために、実際に可能なだけできるだけ薄く、例えば、０．１〜１ｍｍに、好適には０．２〜０．６ｍｍに、すべきである。上記パッケージの剛性を低減することにより、パッケージと、ひずみ測定箇所であるコンポーネントとの間の接着または溶接された接続部における応力レベルが低減しその結果、ＳＡＷセンサシステムの耐久性にとって利益となる。
【００４８】
上記ベース部１０、中央部２０、および蓋部３０は、最も好適な形態においては、すべて同じ材料で構成され、最も好適にはオーステナイトステンレス鋼、例えば、オーステナイトステンレス鋼ＡＩＳＩ３０４である。最も好適には、オーステナイトステンレス鋼ＡＩＳＩ３０４Ｌである。中央部２０は、焼鈍オーステナイトステンレス鋼で構成されるのに対し、ベース部は、ひずみ硬化（冷延）オーステナイトステンレス鋼で構成される。焼鈍オーステナイトステンレス鋼は、ガラスフリットに最適であるのに対し、冷間加工されたオーステナイトステンレス鋼は高降伏ひずみを有する。主にオーステナイトステンレス鋼で構成されるこのような実施形態は、パッケージのさまざまな部分に対し、同様の熱膨張係数（ＣＴＥ）を与える。
【００４９】
上記密封パッケージの全ての部分に同じ材料を用いることにより、全パッケージ要素について、共通の熱膨張係数（ＣＴＥ）が良好な酸化特性および耐食性特性とともに得られるという利点が得られる。
【００５０】
パッケージ１の中央部２０は、パッケージ外部から内部へと延びるリードスルー２４．１および２４．２用の開口部２２を含む。
【００５１】
開口部２２に、ガラス部２６が組み込まれる。ガラス部２６は、上記中央部の開口部２２と同じ形状を有する。さらに、上記ガラス部は、リードスルー２４．１および２４．２を通す２つの開口部２８．１および２８．２も含む。
【００５２】
上記ガラス部が、上記リードスルーと共に、上記中央部の開口部に組み込まれた後、上記中央部は、約１０００℃の温度まで加熱され、ガラスを溶融し、その結果、ガラスが上記リードスルーおよび上記中央部の壁に付着する。当該アセンブリが約１０００℃の高温から室温まで冷却されると、まずガラスが凝固する。その次に、ガラスフリット材料のＣＴＥと比較して中央部の材料の膨張係数（ＣＴＥ）が高いため、圧縮応力が働き、上記リードスルー、上記ガラス部および上記中央部の密封シールが確保される。このようなガラスフリットシールは、コンプレッションシールとして公知である。
【００５３】
次の工程において、中央部２０をベース部１０に取り付け、これにより、中間アセンブリを形成する。中央部２０のベース部１０への取り付けは、さまざまな技術により行うことができる。第１の選択肢として、レーザー溶接などの適切なプロセスによる溶接がある。別の技術として接着技術がある。どちらの技術も、当業者にとって周知である。レーザー溶接のほかに、抵抗溶接、圧入溶接、および冷間溶接も可能である。はんだ付けも可能である。溶接技術、接着技術、またははんだ付けにより中央部２０をベース部１０に相互接続することにより、同じく真空気密の密封相互接続または取付が得られる。
【００５４】
リードスルーを含む中央部２０を上記ベース部に取り付けた後、最高３つまでのＳＡＷ共振器を組み込んだＳＡＷ基板２８（典型的には結晶性石英）をベース部１０に接着する。上記ＳＡＷ基板をベースプレート１０に取り付けるために、高ガラス転位温度（Ｔｇ）接着剤が用いられ、低ヒステリシスおよび低クリープを確保する。
【００５５】
上記ＳＡＷ基板を上記ベースプレート上に取り付けた後、金線接着プロセス（図示せず）により、上記ＳＡＷ共振器（単数または複数）をリードスルー２４．１および２４．２に電気的に接続する。金線を用いた接着によって上記ＳＡＷ共振器を上記リードスルーに接続する代わりに、アルミ線を用いてもよい。
【００５６】
上記ＳＡＷ共振器を上記リードスルーにワイヤーボンドした後、蓋部３０をベース部１０および中央部２０からなるアセンブリに接着または溶接、好適にはレーザー溶接、することにより、上記パッケージを完成させる。蓋部３０は好適にはオーステナイトステンレス鋼製である。
【００５７】
その後、完成したパッケージを、ひずみの測定対象となる構造コンポーネントに接着させることができる。上記構造コンポーネントの嵌合表面上のひずみは、上記コンポーネントの直接的ローディングの結果、例えば、張力、圧縮、屈曲、またはトルクにより、あるいは温度変化の結果得られたものであり、上記ＳＡＷ基板まで弾性的に、すなわち、ヒステリシス、塑性変形またはクリープ変形なしに移動させるべきである。
【００５８】
従って、最も好適な実施形態においてオーステナイトステンレス鋼ＡＩＳＩ３０４Ｌからなる、ベース部１０は、ベース部を介したコンポーネントからＳＡＷ基板へのひずみの線形伝達に必要な弾性特性を有するように事前にひずみ硬化（冷延）された材料から製造しなければならない。
【００５９】
図４において、オーステナイトステンレス鋼（例えば、３０４Ｌ型）を示す応力／ひずみ曲線が図示されている。参照符号８００は、降伏応力５００ＭＰａおよび２５００マイクロストレイン（０．２５％）の降伏ひずみを有する加工硬化ステンレス鋼の引張応力／ひずみ曲線を示す。参照符号８１０は、焼鈍オーステナイトステンレス鋼の引張応力／ひずみ曲線を示し、この曲線は、ひずみ硬化に対応する約２００ＭＰａを越える応力の着実の増加を示す領域を含む。０．２％オフセット弾性線および１％オフセット弾性線が、応力−ひずみ曲線がＡＩＳＩ３０４Ｌの公表された応力値と連携するそれぞれの交差部における応力を確保するように図示されている。
【００６０】
参照符号８１０において、引張ひずみがおよそ５００ＭＰａの応力まで継続し、その後ひずみ方向が反転すると、応力は、初期負荷線に平行な線をたどって直線的に０まで低減する。再ローディングの際、参照符号８００中の曲線と同様の形状をした新規応力−ひずみ曲線が生成される。換言すれば、上記材料は、その線形弾性挙動範囲を５００ＭＰａの新規降伏点まで増加させるように、ひずみ硬化されていることになる。これは、上記ベース部を製造する理想的な材料状態である。引張ひずみを継続する場合、上記応力−ひずみ線は急速に低減（図示せず）して、ひずみ硬化を継続する。典型的な引張試験において、試験片は最終的にくびれを形成し、その最大応力レベルを達成し、その後砕けるまで応力がかなり急速に低減する。
【００６１】
また、図４から、ひずみ硬化オーステナイトステンレス鋼を事前に焼き入れすることにより、良好な弾性特性、すなわち、高降伏点および応力とひずみとの間の線形性、が失われることも明確に分かる。降伏ひずみが０．２５％（２５００マイクロストレイン）である加工硬化ステンレス鋼の応力／ひずみ曲線は応力５００ＭＰａまで線形であり得るが、上記焼鈍材料はその弾性範囲を大幅に失うため、この状態の材料で製造されたベース部を用いると、非線形性、ヒステリシス、およびクリープを示すひずみセンサが生じる可能性が高くなる。別の実施形態において、上記加工硬化ステンレス鋼は、応力４００ＭＰａおよび降伏ひずみ０．２０％（２０００マイクロストレイン）まで線形である。
【００６２】
ベース部の材料として好適な材料の降伏ひずみは、１５００マイクロストレインよりも大きく、特に２０００マイクロストレインよりも大きく、最も好適には２５００マイクロストレインよりも大きい。実際には、最大約０．２％のひずみ（２０００マイクロストレイン）までの図の左側のみがパッケージのベースプレート上に配置されたＳＡＷ共振器によって用いられるが、これは極端な過負荷状態においてのみである。通常の発生するひずみは、０．０５％（５００マイクロストレイン）を越えることはない。図４から明らかなように、上記ベース部および上記中央部が相互接合されるか、または高温ガラスフリットプロセスが行われる前の単一部分となると、上記ベース部および上記中央部は焼鈍され、上記ベース部はその良好な弾性特性を失う。上記ベース部および上記中央部を分離し、ガラスフリットプロセスによってリードスルーを上記中央部に組み込んだ後に両者を接合することにより、上記ベース部の高降伏ひずみが保持され、その結果、最終完成センサの線形性、低ヒステリシスおよびクリープにおける測定性能の点について大きな恩恵が得られる。
【００６３】
図２において、本発明の第１の実施形態が図示されている。図２中、図１中の部分と同様の部分については全て、同一参照符号に１００をプラスした参照符号で示してある。
【００６４】
図２に示す実施形態において、中央部１２０は、２つのフランジ１９０．１および１９０．２を含む。これら２つのフランジ１９０．１および１９０．２は、溶接プロセスにおいてベース部１１０および蓋部１３０を中央部１２０に相互接続するのに用いられる。溶接時においてレーザー溶接プロセスが用いられる場合、溶接に起因する熱影響部は小さく、ＳＡＷセンサ（１２８）がベース部１１０に取り付けられている領域までは延びない。
【００６５】
蓋部１３０は、中央部１２０同様、容易に溶接可能であるかまたは接着可能であり、かつ酸化および腐食に対して高い耐性を持つ材料、例えば、オーステナイトステンレス鋼、からなる。
【００６６】
既に上記にて説明した通り、ベース部１１０は、例えば、高弾性限界を持つひずみ硬化（冷延）オーステナイトステンレス鋼など、高い弾性特性を持つ材料で構成される。
【００６７】
図３において、本発明によるパッケージの別の実施形態が図示されている。図３中、図１および図２と同一部分は、同一参照符号に２００をプラスした参照符号で示してある。
【００６８】
図３に示す中央部２２０は、フランジの代わりに、外形が中央部（２８０）の外形と同一である、上リング２９５．１および下リング２９５．２のみを有する。図３に示す実施形態において、上記中央部は、接着により蓋部２３０およびベース部２１０に接続される。図３に示す実施形態において、中央部２２０は、一対の円周方向溝部を有する環状コンポーネントである。これらの円周方向溝部は、熱的および機械的分離の双方が得られるほど十分に深い。このような実施形態の利点としては、接着が行われている領域から中央部が熱的に分離されている点がある。そのため、例えば、ベース部および／または蓋部を中央部に溶接する際に、レーザー溶接に必要なエネルギーがより少量ですむ。さらに、中央部はベース部１０から機械的に分離される。
【００６９】
図５において、シャフトＳ上に取り付けられた２つのＳＡＷ共振器トランスデューサＴ１およびＴ２を用いたトルク測定の原理が図示されている。中央線Ｃ１およびＣ２は、トルクを測定するシャフトＳの長手方向軸Ａに対して４５度で配置される。さらに、中央線Ｃ１およびＣ２は、相互に直角である。図５中、矢印Ｋによって示される時計方向にシャフトに付加されるトルクにより、圧縮ひずみがトランスデューサＴ１に発生し、引張ひずみがトランスデューサＴ２に発生する。任意の温度変化が、双方の要素に均等に付加される。トランスデューサＴ１およびＴ２のジオメトリが、例えば、トルクによって変化した場合、形状変化から発生したＳＡＷ共振器間の差周波数を測定することができる。これは、例えば米国特許第５，５８５，５７１号中に広く記載されている。本出願において、同文献の開示内容全体を援用する。
【００７０】
図６において、ＳＡＷひずみセンサである、いわゆるＳＡＷ（弾性表面波）共振器の詳細な実施形態が図示されている。このような共振器１０００は、導電性の薄膜微細構造で構成される。通常、厚さ１００ｎｍオーダーのアルミニウム膜が用いられる。この微細構造は、少なくとも１つのくし形トランスデューサ（ＩＤＴ）によって形成される。これらのくし形トランスデューサ（ＩＤＴ）は、圧電基板１０４０の上側表面１０３０上に蒸着された２つのくし形電極１０１０および１０２０からなる。基板は、可撓性プラスチックポリマーから、セラミック、石英、ニオブ酸リチウム、などの硬質材料に至るまで、多数の材料で構成可能である。ＩＤＴとは別に、上記微細構造は、トランスデューサの両側に配置される２つの反射格子１０５０および１０６０を含んでもよい。これらの格子は、一定間隔を空けて配置された多数の反射要素（薄い金属ストリップまたは浅溝のいずれか）からなる。これらの格子により、ＩＤＴによって生成されるＳＡＷの反射が向上し、その結果、共振器の線質（Ｑ）係数が向上する。
【００７１】
本発明により、３つの部分からなるＳＡＷひずみセンサ用パッケージが初めて提供される。本発明に係るパッケージは、単一材料で構成されているため、全パッケージ要素について共通の熱膨張係数を持つ。さらには、本発明に係るパッケージは、良好な酸化特性および耐食性特性を持つ。本発明に係るパッケージは、熱膨張係数が９．６ｘ１０−６１／Ｋ〜５．０ｘ１０−６１／Ｋと低い、ガラス材料で構成された従来法でフリットされるコンプレッションシールを含み得る。ＤＩＮ５２３２８によれば、膨張係数は２０℃〜３００℃の温度範囲について与えられる。
【００７２】
さらに、このパッケージにより、自動車フレックスプレートまたはドライブシャフトなどの構造コンポーネントからＳＡＷひずみセンサへの弾性ひずみの移転が可能となる。
【００７３】
本発明に係るＳＡＷひずみセンサは、トルクセンサなどの多様な分野において使用することができる。本発明に係るＳＡＷひずみセンサは、ＳＡＷ共振器（単数または複数）を含むＳＡＷ基板、および密封パッケージを含む。
【００７４】
本発明は、磁界への感受性が低い小型ひずみセンサを提供する。さらに、本発明は、静的負荷および動的負荷の測定において極めて高い精度を提供する
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】図１は、本発明に係るパッケージの分解図である。
【図２】図２は、本発明に係るパッケージの第１の実施形態である。
【図３】図３は、本発明の第２の実施形態である。
【図４】図４は、オーステナイトステンレス鋼の応力／ひずみ曲線である。
【図５】図５は、トルク測定のためのＳＡＷセンサの一実施形態である。
【図６】図６は、１ポート共振器の概略図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【外国語明細書】
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