(57)【要約】【課題】従来の締結装置は、起動スイッチがＯＮされるだけで締結動作が実施されるので、誤操作によっても締結動作が実施される可能性があり、信頼性が低下している。【解決手段】本発明による締結装置は、インターロックスイッチ１４が起動スイッチ１６に電気的に直列接続されることで、前記インターロックスイッチ１４がＯＮされていない場合に、前記起動スイッチ１６のＯＮが無効とされる構成とした。【選択図】図１
2009172738.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
締結装置本体（１０）に設けられ、締結動作を実施するための起動スイッチ（１６）と、
前記締結装置本体（１０）に設けられたインターロックスイッチ（１４，１４Ａ，１４Ｂ）と
を備え、
前記インターロックスイッチ（１４，１４Ａ，１４Ｂ）がＯＮされていない場合、前記起動スイッチ（１６）のＯＮが無効とされることを特徴とする締結装置。
【請求項２】
前記締結装置本体（１０）は、
先端側に位置し締結体（１２）を有する作動部（１１）と、
前記作動部（１１）に接続され前記締結体（１２）を駆動するためのモータ（２０）を内蔵する駆動体部（１３）と、
前記駆動体部（１３）に接続された把持部（１５）とからなり、
前記インターロックスイッチ（１４，１４Ａ，１４Ｂ）は、前記駆動体部（１３）の外周に設けられ、
前記起動スイッチ（１６）は、前記把持部（１５）の外周に設けられていることを特徴とする請求項１記載の締結装置。
【請求項３】
前記駆動体部（１３）は、
前記モータ（２０）と、
前記モータ（２０）の回転位置を検出する回転センサ（２１）と、
前記モータ（２０）のトルクを検出するトルク検出部（２２）と、
前記回転センサ（２１）からの回転信号（２１ａ）、前記トルク検出部（２２）からのトルク信号（２２ａ）、及び外部からの制御指令（２６ａ）に基づいて前記モータ（２０）の動作を制御する制御部（２４）と
を含み、
前記制御部（２４）には、前記起動スイッチ（１６）及び前記インターロックスイッチ（１４）が互い電気的に直列接続されるとともに所定電圧が印加された閉回路（２８）が接続されており、
前記起動スイッチ（１６）及び前記インターロックスイッチ（１４）の両方がＯＮされた場合に、前記閉回路（２８）から前記制御部（２４）に起動信号（２８ａ）が入力され、
前記制御部（２４）は、前記起動信号（２８ａ）を検出した場合に前記モータ（２０）を動作させることを特徴とする請求項２記載の締結装置。
【請求項４】
前記駆動体部（１３）は、
前記モータ（２０）と、
前記モータ（２０）の回転位置を検出する回転センサ（２１）と、
前記モータ（２０）のトルクを検出するトルク検出部（２２）と、
前記回転センサ（２１）からの回転信号（２１ａ）、前記トルク検出部（２２）からのトルク信号（２２ａ）、及び外部からの制御指令（２６ａ）に基づいて前記モータ（２０）の動作を制御する制御部（２４）と
を含み、
前記制御部（２４）には、前記起動スイッチ（１６）からなる閉回路（２８Ａ）が接続されるとともに、前記制御部（２４）に対して前記制御指令（２６ａ）を入力するとともに電源供給を行うコントローラ（２６）が接続ケーブル（２５）を介して接続され、
前記インターロックスイッチ（１４Ａ）は、前記制御部（２４）と前記コントローラ（２６）との間に介在されて、ＯＮされていない場合に前記制御部（２４）への前記制御指令（２６ａ）及び電源供給を遮断することで、前記起動スイッチ（１６）のＯＮを無効とすることを特徴とする請求項２記載の締結装置。
【請求項５】
前記駆動体部（１３）は、
前記モータ（２０）と、
前記モータ（２０）の回転位置を検出する回転センサ（２１）と、
前記モータ（２０）のトルクを検出するトルク検出部（２２）と、
前記回転センサ（２１）からの回転信号（２１ａ）、前記トルク検出部（２２）からのトルク信号（２２ａ）、及び外部からの制御指令（２６ａ）に基づいて前記モータ（２０）の動作を制御する制御部（２４）と
を含み、
前記制御部（２４）には、前記起動スイッチ（１６）からなる閉回路（２８Ａ）が接続され、
前記インターロックスイッチ（１４Ｂ）は、前記制御部（２４）と前記モータ（２０）との間に介在されて、ＯＮされていない場合に前記モータ（２０）への電源供給を遮断することで、前記起動スイッチ（１６）のＯＮを無効とすることを特徴とする請求項２に記載の締結装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボルト等の締結動作を行う締結装置に関し、特に、インターロックスイッチがＯＮされていない場合に、起動スイッチのＯＮが無効とされるように構成することで、誤操作による締結動作を防止でき、信頼性を向上できるようにするための新規な改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来用いられていたこの種の締結装置としては、例えば特許文献１等に示されている締結装置が用いられており、一般的に、この種の締結装置は、図５に示すように構成されている。図５は、従来の締結装置を示す側面図である。図において、締結装置本体１０の先端側には作動部１１が設けられており、この作動部１１にはボルト等の締結動作を行うための締結体１２が設けられている。締結装置本体１０の中間部には、前記作動部１１に接続された駆動体部１３が設けられており、この駆動体部１３は前記締結体１２を駆動するためのモータを内蔵している。締結装置本体１０の後端側には、把持部１５が設けられており、この把持部１５の外周には起動スイッチ１６が設けられている。起動スイッチ１６がＯＮされると、図示しない制御部に駆動信号が入力され、前記モータが駆動される。すなわち、起動スイッチ１６がＯＮされた場合に締結動作が実施される。
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−８０８２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような従来の締結装置では、起動スイッチ１６がＯＮされるだけで締結動作が実施されるので、誤操作により締結動作が実施される可能性があり、信頼性が低下している。
【０００５】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、誤操作による締結動作を防止でき、信頼性を向上できる締結装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る締結装置は、締結装置本体に設けられ、締結動作を実施するための起動スイッチと、前記締結装置本体に設けられたインターロックスイッチとを備え、前記インターロックスイッチがＯＮされていない場合、前記起動スイッチのＯＮが無効とされる構成である。
また、前記締結装置本体は、先端側に位置し締結体を有する作動部と、前記作動部に接続され前記締結体を駆動するためのモータを内蔵する駆動体部と、前記駆動体部に接続された把持部とからなり、前記インターロックスイッチは、前記駆動体部の外周に設けられ、前記起動スイッチは、前記把持部の外周に設けられている構成である。
さらに、前記駆動体部は、前記モータと、前記モータの回転位置を検出する回転センサと、前記モータのトルクを検出するトルク検出部と、前記回転センサからの回転信号、前記トルク検出部からのトルク信号、及び外部からの制御指令に基づいて前記モータの動作を制御する制御部とを含み、前記制御部には、前記起動スイッチ及び前記インターロックスイッチが互い電気的に直列接続されるとともに所定電圧が印加された閉回路が接続されており、前記起動スイッチ及び前記インターロックスイッチの両方がＯＮされた場合に、前記閉回路から前記制御部に起動信号が入力され、前記制御部は、前記起動信号を検出した場合に前記モータを動作させる構成である。
【０００７】
また、前記駆動体部は、前記モータと、前記モータの回転位置を検出する回転センサと、前記モータのトルクを検出するトルク検出部と、前記回転センサからの回転信号、前記トルク検出部からのトルク信号、及び外部からの制御指令に基づいて前記モータの動作を制御する制御部とを含み、前記制御部には、前記起動スイッチからなる閉回路が接続されるとともに、前記制御部に対して前記制御指令を入力するとともに電源供給を行うコントローラが接続ケーブルを介して接続され、前記インターロックスイッチは、前記制御部と前記コントローラとの間に介在されて、ＯＮされていない場合に前記制御部への前記制御指令及び電源供給を遮断することで、前記起動スイッチのＯＮを無効とする構成である。
【０００８】
さらに、前記駆動体部は、前記モータと、前記モータの回転位置を検出する回転センサと、前記モータのトルクを検出するトルク検出部と、前記回転センサからの回転信号、前記トルク検出部からのトルク信号、及び外部からの制御指令に基づいて前記モータの動作を制御する制御部とを含み、前記制御部には、前記起動スイッチからなる閉回路が接続され、前記インターロックスイッチは、前記制御部と前記モータとの間に介在されて、ＯＮされていない場合に前記モータへの電源供給を遮断することで、前記起動スイッチのＯＮを無効とする構成である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の締結装置によれば、インターロックスイッチがＯＮされていない場合、起動スイッチのＯＮが無効とされるので、誤操作による締結動作を防止でき、信頼性を向上できる。
また、前記インターロックスイッチは、前記駆動体部の外周に設けられ、前記起動スイッチは、前記把持部の外周に設けられているので、通常の把持部の把持だけではインターロックスイッチが操作されないようにでき、より確実に信頼性を向上できる。
さらに、前記起動スイッチ及び前記インターロックスイッチの両方がＯＮされた場合に、前記閉回路から前記制御部に起動信号が入力され、前記制御部は、前記起動信号を検出した場合に前記モータを動作させるので、より確実に誤操作による締結動作を防止でき、より確実に信頼性を向上できる。
【００１０】
また、前記インターロックスイッチは、前記制御部と前記コントローラとの間に介在されて、ＯＮされていない場合に前記制御部への前記制御指令及び電源供給を遮断することで、前記起動スイッチのＯＮを無効とするので、より確実に誤操作による締結動作を防止でき、より確実に信頼性を向上できる。
【００１１】
さらに、前記インターロックスイッチは、前記制御部と前記モータとの間に介在されて、ＯＮされていない場合に前記モータへの電源供給を遮断することで、前記起動スイッチのＯＮを無効とするので、より確実に誤操作による締結動作を防止でき、より確実に信頼性を向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１による締結装置を示す側面図である。なお、従来の締結装置と同一又は同等部分については同一の符号を用いて説明する。図において、締結装置本体１０の先端側には作動部１１が設けられており、この作動部１１にはボルト等の締結動作を行うための締結体１２が設けられている。締結装置本体１０の中間部には、前記作動部１１に接続された駆動体部１３が設けられており、後に図を用いて説明するが、この駆動体部１３は前記締結体１２を駆動するためのモータ等を内蔵している。また、駆動体部１３の外周には、トグルスイッチからなるインターロックスイッチ１４が設けられており、このインターロックスイッチ１４は、例えばカバーがつけられる等して、防塵処理が施されている。締結装置本体１０の後端側には、前記駆動体部１３に接続された把持部１５が設けられており、この把持部１５の外周には起動スイッチ１６が設けられている。インターロックスイッチ１４と起動スイッチ１６とは、締結装置本体１０の円周方向Ａに互いに９０°ずれて配置されている。
【００１３】
図２は、図１の駆動体部１３を示すブロック図である。図において、駆動体部１３は、モータ２０、回転センサ２１、トルク検出部２２、ギアヘッド２３、及び制御部２４を有している。モータ２０は、モータ軸２０ａを有しており、締結体１２を駆動するためのものである。回転センサ２１は、前記モータ軸２０ａに接続されており、例えばレゾルバやエンコーダ等から構成され、モータ２０の回転位置（モータ軸２０ａの回転角度）を検出する。トルク検出部２２は、例えばモータ２０のモータ電流を検出する等して、モータ２０の発生トルクを検出する。ギアヘッド２３は、締結体１２に接続された出力軸２３ａを有しており、前記モータ軸２０ａに接続されて、モータ軸２０ａの回転を所定の減速率で減速して出力軸２３ａ及び締結体１２に伝える。
【００１４】
制御部２４には、接続ケーブル２５を介してコントローラ２６（ドライバ）が接続されている。コントローラ２６は、締結装置本体１０外に配置されており、接続ケーブル２５を介して電源２７を制御部２４に供給する。すなわち、コントローラ２６のメインスイッチ（図示せず）をＯＮにすることで、制御部２４に電源が供給される。また、コントローラ２６は、締結動作の回転速度及びトルクを制御するものであり、制御部２４に対して制御指令２６ａを入力する。前記制御部２４は、前記コントローラ２６からの制御指令２６ａ、前記回転センサ２１からの回転信号２１ａ、及び前記トルク検出部２２からのトルク信号２２ａに基づいて、前記モータ２０に駆動信号２４ａを入力する。すなわち、制御部２４は、モータ２０の動作を制御する。
【００１５】
前記制御部２４には、インターロックスイッチ１４及び起動スイッチ１６が互い電気的に直列接続された閉回路２８が接続されている。すなわち、インターロックスイッチ１４及び起動スイッチ１６の一端１４ａ，１６ａが互いに接続され、インターロックスイッチ１４及び起動スイッチ１６の他端１４ｂ，１６ｂが前記制御部２４に接続されている。この閉回路２８には、所定電圧が印加されており、インターロックスイッチ１４及び起動スイッチ１６の両方がＯＮされた場合に、前記制御部２４に起動信号２８ａが入力されるように構成されている。前記制御部２４は、起動信号２８ａを検出した場合にのみモータ２０を駆動させる。すなわち、インターロックスイッチ１４がＯＮされていない場合に起動スイッチ１６のＯＮが無効にされ、モータ２０が駆動されない。
【００１６】
このような締結装置では、インターロックスイッチ１４がＯＮされていなければ、起動スイッチ１６のＯＮが無効とされるので、誤操作による締結動作を防止でき、信頼性を向上できる。
また、前記インターロックスイッチ１４は、前記駆動体部１３の外周に設けられ、前記起動スイッチ１６は、前記把持部１５の外周に設けられているので、通常の把持部１５の把持だけではインターロックスイッチ１４が操作されないようにでき、より確実に信頼性を向上できる。
さらに、前記起動スイッチ１６及び前記インターロックスイッチ１４の両方がＯＮされた場合に、前記閉回路２８から前記制御部２４に起動信号２８ａが入力され、前記制御部２４は、前記起動信号２８ａを検出した場合にのみ前記モータ２０を動作させるので、より確実に誤操作による締結動作を防止でき、より確実に信頼性を向上できる。
【００１７】
実施の形態２．
図３は、本発明の実施の形態２による締結装置のインターロックスイッチ１４を示すブロック図である。なお、従来及び実施の形態１の締結装置と同一又は同等部分については同一の符号を用いて説明する。実施の形態１では、インターロックスイッチ１４を起動スイッチ１６に直列接続すると説明したが、この実施の形態２では、インターロックスイッチ１４Ａにより、制御部２４への制御指令２６ａ及び電源供給を遮断することで、起動スイッチ１６のＯＮを無効とする。すなわち、図３に示すように、インターロックスイッチ１４Ａは、制御部２４とコントローラ２６との間に介在される。この場合、制御部２４に接続された閉回路２８Ａは、起動スイッチ１６のみから構成される。その他の構成は、実施の形態１と同様である。
【００１８】
このような締結装置では、前記インターロックスイッチ１４Ａは、前記制御部２４と前記コントローラ２６との間に介在されて、ＯＮされていない場合に前記制御部２４への前記制御指令２６ａ及び電源供給を遮断することで、起動スイッチ１６のＯＮを無効とするので、より確実に誤操作による締結動作を防止でき、より確実に信頼性を向上できる。
【００１９】
実施の形態３．
図４は、本発明の実施の形態３による締結装置のインターロックスイッチ１４を示すブロック図である。なお、従来及び実施の形態１，２の締結装置と同一又は同等部分については同一の符号を用いて説明する。実施の形態２では、制御部２４への制御指令２６ａ及び電源供給を遮断する構成を説明したが、この実施の形態３では、インターロックスイッチ１４Ｂにより、モータ２０への電源供給（駆動信号２４ａ）を遮断することで、起動スイッチ１６のＯＮを無効とする。すなわち、図４に示すように、インターロックスイッチ１４Ｂは、制御部２４とモータ２０との間に介在される。その他の構成は、実施の形態２と同様である。
【００２０】
このような締結装置では、前記インターロックスイッチ１４Ｂは、前記制御部２４と前記モータ２０との間に介在されて、ＯＮされていない場合に前記モータ２０への電源供給を遮断することで、起動スイッチ１６のＯＮを無効とするので、より確実に誤操作による締結動作を防止でき、より確実に信頼性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施の形態１による締結装置を示す側面図である。
【図２】図１の駆動体部を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態２による締結装置のインターロックスイッチを示すブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態３による締結装置のインターロックスイッチを示すブロック図である。
【図５】従来の締結装置を示す側面図である。
【符号の説明】
【００２２】
１０  締結装置本体
１１  作動部
１２  締結体
１３  駆動体部
１４，１４Ａ，１４Ｂ  インターロックスイッチ
１５  把持部
１６  起動スイッチ
２０  モータ
２１  回転センサ
２１ａ  回転信号
２２  トルク検出部
２２ａ  トルク信号
２４  制御部
２４ａ  駆動信号
２５  接続ケーブル
２６  コントローラ
２６ａ  制御指令
２８ａ  起動信号
２８，２８Ａ  閉回路
【図１】
2009172738.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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