(57)【要約】【課題】エンジンの排気管内で凝縮水が発生することを効果的に抑制にする。【解決手段】エンジン１１の排気管内で凝縮水が発生する可能性があると判定されたときに、凝縮水抑制制御実行条件が成立しているか否かを判定し、凝縮水抑制制御実行条件が成立していると判定されたときに、凝縮水抑制制御を実行する。この凝縮水抑制制御では、エンジン１１の少なくとも一部の気筒の燃料噴射を停止する燃料カット制御を実行することで、燃料カット制御を実行する休止気筒から水蒸気をあまり含まない高温の空気のみを排気管に排出して、排気管に流れる水蒸気量を少なくしながら排気管の温度を上昇させる。これにより、排気管内で凝縮水が発生することを効果的に抑制すると共に、凝縮水の蒸発も促進する。この凝縮水抑制制御の際に、各気筒の排気バルブを通常よりも早いタイミングで開弁したり、吸入空気量を通常よりも多くするようにしても良い。【選択図】図２
2009299631.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の運転条件及び／又は環境条件に基づいて排気通路内で凝縮水が発生する可能性があるか否かを判定する凝縮水発生可能性判定手段と、
前記凝縮水発生可能性判定手段により前記凝縮水が発生する可能性があると判定されたときに所定の凝縮水抑制制御実行条件が成立しているか否かを判定する実行条件判定手段と、
前記実行条件判定手段により前記凝縮水抑制制御実行条件が成立していると判定されたときに前記凝縮水の発生を抑制する凝縮水抑制制御を実行する凝縮水抑制制御手段とを備え、
前記凝縮水抑制制御手段は、前記凝縮水抑制制御の際に内燃機関の少なくとも一部の気筒の燃料噴射を停止する燃料カット制御を実行する手段を有することを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項２】
前記凝縮水抑制制御手段は、前記凝縮水抑制制御の際に内燃機関の排気バルブを通常よりも早いタイミングで開弁する排気バルブ早開き制御を実行する手段を有することを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項３】
前記燃料カット制御中に内燃機関の回転速度を所定回転速度に維持する回転維持制御手段を備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項４】
車両の動力源として内燃機関と車両駆動用モータとを併用し、
前記回転維持制御手段は、前記燃料カット制御中に前記車両駆動用モータの動力で内燃機関の回転速度を所定回転速度に維持することを特徴とする請求項３に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項５】
内燃機関をクランキングするためのスタータを備え、
前記回転維持制御手段は、前記燃料カット制御中に前記スタータの動力で内燃機関の回転速度を所定回転速度に維持することを特徴とする請求項３に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項６】
前記実行条件判定手段は、前記凝縮水発生可能性判定手段により前記凝縮水が発生する可能性があると判定されたときに所定の減速時燃料カット実行条件が成立しているか否かを判定し、
前記凝縮水抑制制御手段は、前記実行条件判定手段により前記減速時燃料カット実行条件が成立していると判定されたときに内燃機関の全気筒の燃料噴射を停止することを特徴とする請求項１又は２に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項７】
内燃機関の運転条件及び／又は環境条件に基づいて排気通路内で凝縮水が発生する可能性があるか否かを判定する凝縮水発生可能性判定手段と、
前記凝縮水発生可能性判定手段により前記凝縮水が発生する可能性があると判定されたときに所定の凝縮水抑制制御実行条件が成立しているか否かを判定する実行条件判定手段と、
前記実行条件判定手段により前記凝縮水抑制制御実行条件が成立していると判定されたときに前記凝縮水の発生を抑制する凝縮水抑制制御を実行する凝縮水抑制制御手段とを備え、
前記凝縮水抑制制御手段は、前記凝縮水抑制制御の際に内燃機関の排気バルブを通常よりも早いタイミングで開弁する排気バルブ早開き制御を実行する手段を有することを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項８】
前記凝縮水抑制制御手段は、前記凝縮水抑制制御の際に内燃機関の吸入空気量を通常よりも増加させる吸入空気量増加制御を実行する手段を有することを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の内燃機関の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の排気通路内で凝縮水が発生することを抑制する凝縮水抑制制御を実行する機能を備えた内燃機関の制御装置に関する発明である。
【背景技術】
【０００２】
近年の電子制御化された内燃機関では、排気管に排出ガスの空燃比やリッチ／リーン等を検出する排出ガスセンサ（空燃比センサ、酸素センサ等）を配置し、この排出ガスセンサの出力に基づいて排出ガスの空燃比を目標空燃比に一致させるように燃料噴射量等をフィードバック制御する空燃比フィードバック制御を実行するようにしている。一般に、排出ガスセンサは、センサ素子の温度が活性温度まで昇温しないと検出精度が悪いため、排出ガスセンサに内蔵したヒータでセンサ素子を加熱して排出ガスセンサの活性化を促進するようにしている。
【０００３】
ところで、内燃機関の排出ガスには、燃料と空気の燃焼反応によって生成された水蒸気が含まれており、内燃機関の始動直後で排気管の温度が低いときには、水蒸気を含んだ排出ガスが排気管内で冷やされるため、排気管内で排出ガス中の水蒸気が凝縮して凝縮水が生じることがある。このため、始動直後に排気管内で生じた凝縮水が排出ガスセンサのセンサ素子に付着する可能性があり、始動直後からセンサ素子をヒータで加熱すると、ヒータで加熱された高温のセンサ素子が凝縮水の付着による局所冷却（熱歪み）によって割れてしまう“素子割れ”が発生することがある。
【０００４】
この対策として、特許文献１（特開２００７−１１３９２０号公報）に記載されているように、空燃比センサの素子抵抗に基づいて排気管の温度を判定して排気管内で凝縮水が発生する状態であるか否かを判定し、排気管内で凝縮水が発生する状態であると判定されたときに、内燃機関の点火時期を遅角して排出ガスの温度を上昇させることで、排気管の温度を上昇させて排気管内で凝縮水が発生することを抑制するようにしたものがある。
【特許文献１】特開２００７−１１３９２０号公報（第２頁、図４等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記特許文献１の技術のように、内燃機関の点火時期を遅角して排出ガスの温度を上昇させる制御を実行しても、各気筒での混合気の燃焼反応によって生じる水蒸気量はほぼ同じであり、各気筒から水蒸気を多く含んだ排出ガスが排気管に流れるという事情は変わらないため、排気管内で凝縮水が発生することを効果的に抑制することができないという問題がある。
【０００６】
本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、従って本発明の目的は、内燃機関の排気通内で凝縮水が発生することを効果的に抑制することができる内燃機関の制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、内燃機関の運転条件及び／又は環境条件に基づいて排気通路内で凝縮水が発生する可能性があるか否かを判定する凝縮水発生可能性判定手段と、凝縮水発生可能性判定手段により凝縮水が発生する可能性があると判定されたときに所定の凝縮水抑制制御実行条件が成立しているか否かを判定する実行条件判定手段と、実行条件判定手段により凝縮水抑制制御実行条件が成立していると判定されたときに凝縮水の発生を抑制する凝縮水抑制制御を実行する凝縮水抑制制御手段とを備え、凝縮水抑制制御の際に内燃機関の少なくとも一部の気筒の燃料噴射を停止する燃料カット制御を実行するようにしたものである。
【０００８】
燃料カット制御を実行する休止気筒では、圧縮行程で筒内の空気が圧縮されて高温になるが、燃焼反応が発生しないため、燃焼反応による水蒸気の生成がなく、水蒸気をあまり含まない高温の空気のみを排気通路に排出することができる。従って、凝縮水抑制制御の際に内燃機関の少なくとも一部の気筒の燃料噴射を停止する燃料カット制御を実行すれば、休止気筒から水蒸気をあまり含まない高温の空気のみを排気通路に排出して、排気通路に流れる水蒸気量を少なくしながら排気通路の温度を上昇させることができ、排気通路内で凝縮水が発生することを効果的に抑制することができると共に、凝縮水の蒸発も促進することができる。
【０００９】
更に、請求項２のように、凝縮水抑制制御の際に内燃機関の排気バルブを通常よりも早いタイミング（例えば、圧縮行程又は膨張行程のうちの上死点に近いタイミング）で開弁する排気バルブ早開き制御を実行するようにしても良い。燃料カット制御を実行する休止気筒では、圧縮行程で筒内の空気が圧縮されて高温になるが、その後、膨張行程で筒内の空気が膨張するのに従って筒内の空気の温度が低下する。従って、排気バルブを通常よりも早いタイミング（例えば、圧縮行程又は膨張行程のうちの上死点に近いタイミング）で開弁すれば、休止気筒では、膨張による温度低下がほとんど無い（又は少ない）段階で筒内の空気を排出することができ、より高温の空気を排出することが可能となる。一方、燃料噴射を実行する燃焼気筒では、燃焼中又は燃焼直後の高温の燃焼ガスをほとんど温度低下させずに排出することができる。この排気バルブ早開き制御による排出ガス（休止気筒から排出される高温の空気や燃焼気筒から排出される高温の燃焼ガス）により排気通路の温度を効果的に上昇させることができる。
【００１０】
尚、上記請求項２に記載された技術思想（凝縮水抑制制御の際に排気バルブ早開き制御を実行する技術思想）は、上記請求項１の構成（凝縮水抑制制御の際に燃料カット制御を実行する構成）に限定されず、凝縮水抑制制御の際に燃料カット制御を実行しないシステムに対しても適用して実施できる（請求項７参照）。
【００１１】
ところで、凝縮水抑制制御の際に内燃機関の少なくとも一部の気筒の燃料噴射を停止する燃料カット制御を実行すると、内燃機関の出力トルクが減少して内燃機関の回転速度が低下してしまう可能性がある。
【００１２】
この対策として、請求項３のように、燃料カット制御中に回転維持制御手段により内燃機関の回転速度を所定回転速度に維持するようにしても良い。このようにすれば、燃料カット制御により内燃機関の出力トルクが減少しても、回転維持制御により内燃機関の回転速度を所定回転速度（例えば、アクセル開度に応じたエンジン回転速度）に維持することができる。しかも、全気筒の燃料カットを実行しても、回転維持制御により内燃機関の回転速度を所定回転速度に維持することが可能となるため、全気筒の燃料カットを実行して全気筒から水蒸気をあまり含まない高温の空気のみを排気通路に排出することが可能となり、排気通路内で凝縮水が発生することを効果的に抑制することができる。
【００１３】
例えば、請求項４のように、車両の動力源として内燃機関と車両駆動用モータとを備えたハイブリッド車の場合には、燃料カット制御中に車両駆動用モータの動力で内燃機関の回転速度を所定回転速度に維持するようにしても良い。或は、請求項５のように、内燃機関をクランキングするためのスタータを備えシステムの場合には、燃料カット制御中にスタータの動力で内燃機関の回転速度を所定回転速度に維持するようにしても良い。いずれの場合も、内燃機関の回転速度を所定回転速度に維持するための動力源（モータ等）を新たに搭載する必要がなく、近年の重要な技術的課題である低コスト化の要求を満たすことができる。
【００１４】
また、請求項６のように、実行条件判定手段は、凝縮水発生可能性判定手段により凝縮水が発生する可能性があると判定されたときに所定の減速時燃料カット実行条件が成立しているか否かを判定し、凝縮水抑制制御手段は、実行条件判定手段により減速時燃料カット実行条件が成立していると判定されたときに内燃機関の全気筒の燃料噴射を停止するようにしても良い。このようにすれば、減速時燃料カット要求に対応しながら、全気筒から水蒸気をあまり含まない高温の空気のみを排気通路に排出して、排気通路内で凝縮水が発生することを効果的に抑制することができる。
【００１５】
また、請求項８のように、凝縮水抑制制御の際に内燃機関の吸入空気量を通常よりも多くする吸入空気量増加制御を実行するようにしても良い。凝縮水抑制制御の際に燃料カット制御や排気バルブ早開き制御を実行すると、内燃機関の出力トルクが減少するため、吸入空気量増加制御を実行して燃焼気筒の出力トルクを増加させれば、燃料カット制御や排気バルブ早開き制御による出力トルクの減少分を、吸入空気量増加制御による出力トルクの増加分で補うことができ、ドライバビリティを向上することができる。しかも、燃焼気筒では、吸入空気量の増加によって燃焼による発熱量が増加して燃焼ガスの温度上昇量が増加し且つ高温の燃焼ガスの排出量も増加するため、燃焼ガスから排気通路等へ伝達される熱量が増加して、排気通路の温度上昇効果を高めることができる。また、休止気筒では、吸入空気量の増加によって筒内の空気の圧縮率が増加して空気の温度上昇量が増加し且つ高温の空気の排出量も増加するため、高温の空気から排気通路等へ伝達される熱量が増加して、排気通路の温度上昇効果を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明を実施するための最良の形態を具体化した幾つかの実施例を説明する。
【実施例１】
【００１７】
本発明の実施例１を図１乃至図３に基づいて説明する。
まず、図１に基づいてエンジン制御システム全体の概略構成を説明する。
内燃機関であるエンジン１１の吸気管１２の最上流部には、エアクリーナ１３が設けられ、このエアクリーナ１３の下流側に、吸入空気量を検出するエアフローメータ１４が設けられている。このエアフローメータ１４の下流側には、モータ１５によって開度調節されるスロットルバルブ１６と、このスロットルバルブ１６の開度（スロットル開度）を検出するスロットル開度センサ１７とが設けられている。
【００１８】
更に、スロットルバルブ１６の下流側には、サージタンク１８が設けられ、このサージタンク１８に、吸気管圧力を検出する吸気管圧力センサ１９が設けられている。また、サージタンク１８には、エンジン１１の各気筒に空気を導入する吸気マニホールド２０が設けられ、各気筒の吸気マニホールド２０の吸気ポート近傍に、それぞれ燃料を噴射する燃料噴射弁２１が取り付けられている。また、エンジン１１のシリンダヘッドには、各気筒毎に点火プラグ２２が取り付けられ、各点火プラグ２２の火花放電によって筒内の混合気に着火される。
【００１９】
また、エンジン１１には、吸気バルブ３１のバルブタイミング（開閉タイミング）を変化させる吸気側可変バルブタイミング装置３２と、排気バルブ３３のバルブタイミングを変化させる排気側可変バルブタイミング装置３４とが設けられている。
【００２０】
一方、エンジン１１の排気管２３（排気通路）には、排出ガスの空燃比又はリッチ／リーン等を検出する排出ガスセンサ２４（空燃比センサ、酸素センサ等）が設けられ、この排出ガスセンサ２４には、センサ素子を加熱するヒータ（図示せず）が内蔵されている（又は外付けされている）。この排出ガスセンサ２４の下流側に、排出ガスを浄化する三元触媒等の触媒２５が設けられている。
【００２１】
また、エンジン１１のシリンダブロックには、冷却水温を検出する冷却水温センサ２６や、ノッキング振動を検出するノックセンサ２７が取り付けられている。また、クランク軸２８の外周側には、クランク軸２８が所定クランク角回転する毎にパルス信号を出力するクランク角センサ２９が取り付けられ、このクランク角センサ２９の出力信号に基づいてクランク角やエンジン回転速度が検出される。
【００２２】
これら各種センサの出力は、エンジン制御回路（以下「ＥＣＵ」と表記する）３０に入力される。このＥＣＵ３０は、マイクロコンピュータを主体として構成され、内蔵されたＲＯＭ（記憶媒体）に記憶された各種のエンジン制御プログラムを実行することで、エンジン運転状態に応じて燃料噴射弁２１の燃料噴射量や点火プラグ２２の点火時期を制御する。
【００２３】
その際、ＥＣＵ３０は、排出ガスセンサ２４の出力に基づいて排出ガスの空燃比を目標空燃比に一致させるように燃料噴射量等をフィードバック制御する空燃比フィードバック制御を実行することで、排出ガスの空燃比が触媒２５の浄化ウインドの範囲内になるように制御して、触媒２５の排出ガス浄化効率を高めるようにしている。
【００２４】
また、排出ガスセンサ２４は、センサ素子の温度が活性温度（例えば７５０℃）まで昇温しないと検出精度が悪いため、ＥＣＵ３０は、センサ素子の温度が活性温度になるように排出ガスセンサ２４のヒータの通電を制御してセンサ素子の加熱を制御する。
【００２５】
ところで、エンジン１１の排出ガスには、燃料と空気の燃焼反応によって生成された水蒸気が含まれており、エンジン１１の始動直後で排気管２３の温度が低いときには、水蒸気を含んだ排出ガスが排気管２３内で冷やされるため、排気管２３内で排出ガス中の水蒸気が凝縮して凝縮水が生じることがある。このため、始動直後に排気管２３内で生じた凝縮水が排出ガスセンサ２４のセンサ素子に付着する可能性があり、始動直後からセンサ素子をヒータで加熱すると、ヒータで加熱された高温のセンサ素子が凝縮水の付着による局所冷却（熱歪み）によって割れてしまう“素子割れ”が発生することがある。
【００２６】
この対策として、ＥＣＵ３０は、後述する図３の凝縮水抑制制御ルーチンを実行することで、排気管２３内で凝縮水が発生することを抑制する凝縮水抑制制御を次のようにして実行する。
【００２７】
図２に示すように、まず、凝縮水発生可能性判定部３５（凝縮水発生可能性判定手段）で、排気管２３内で凝縮水が発生する可能性があるか否かを、例えば、冷却水温が所定温度よりも低いか否かによって判定する。ここで、排気管２３内で凝縮水が発生する可能性があるか否かを判定する方法は、適宜変更しても良く、例えば、冷却水温、吸気温、排出ガス温度、排気管２３の温度、エンジン始動後の経過時間、エンジン回転数積算値、燃料噴射量積算値、吸入空気量積算値、車速等の運転条件や、外気温、大気圧等の環境条件のうちの１つ又は２つ以上のパラメータを用いて排気管２３内で凝縮水が発生する可能性があるか否かを判定するようにしても良い。
【００２８】
この凝縮水発生可能性判定部３５で、排気管２３内で凝縮水が発生する可能性があると判定された場合には、実行条件判定部３６（実行条件判定手段）で、所定の凝縮水抑制制御実行条件が成立しているか否かを判定すると共に、所定の減速時燃料カット実行条件が成立しているか否かを判定する。
【００２９】
この場合、凝縮水抑制制御実行条件が成立しているか否かは、例えば、アクセル開度が所定開度よりも小さく且つ排気管２３の温度が所定温度よりも低いか否かによって判定する。アクセル開度が比較的大きくて要求トルクが大きい運転領域では、後述する凝縮水抑制制御（燃料カット制御や排気バルブ早開き制御）がドライバビリティに及ぼす影響が大きいため、アクセル開度が所定開度よりも小さいことを凝縮水抑制制御実行条件の１つとしている。また、排気管２３の温度が比較的高いときには、凝縮水がほとんど発生しないため、排気管２３の温度が所定温度よりも低いことを凝縮水抑制制御実行条件の１つとしている。
【００３０】
尚、排気管２３の温度は、温度センサで検出するようにしても良いし、冷却水温、吸気温、排出ガス温度、エンジン始動後の経過時間、エンジン回転数積算値、燃料噴射量積算値、吸入空気量積算値、車速等の運転条件や、外気温、大気圧等の環境条件のうちの１つ又は２つ以上のパラメータを用いて排気管２３の温度を推定するようにしても良い。
【００３１】
一方、減速時燃料カット実行条件が成立しているか否かは、例えば、アクセル開度が全閉（アクセルオフ）で且つエンジン回転速度が所定の燃料カット復帰回転速度よりも高いか否かによって判定する。
【００３２】
この実行条件判定部３６で、凝縮水抑制制御実行条件が成立していると判定され且つ減速時燃料カット実行条件が成立していないと判定された場合には、凝縮水抑制制御部３７（凝縮水抑制制御手段）で、通常の凝縮水抑制制御を実行する。この通常の凝縮水抑制制御では、燃料カット制御部３８で、エンジン１１の一部の気筒（例えば６気筒のうちの２気筒又は３気筒）の燃料噴射を停止する部分燃料カット制御を実行する。
【００３３】
燃料カット制御を実行する休止気筒では、圧縮行程で筒内の空気が圧縮されて高温になるが、燃焼反応が発生しないため、燃焼反応による水蒸気の生成がなく、水蒸気をあまり含まない高温の空気を排気管２３に排出することができる。従って、凝縮水抑制制御の際にエンジン１１の一部の気筒の燃料噴射を停止する部分燃料カット制御を実行することで、休止気筒から水蒸気をあまり含まない高温の空気を排気管２３に排出して、排気管２３に流れる水蒸気量を少なくしながら排気管２３の温度を上昇させる。これにより、排気管２３内で凝縮水が発生することを効果的に抑制すると共に、凝縮水の蒸発も促進する。
【００３４】
更に、排気バルブ早開き制御部３９で、各気筒の排気バルブバルブタイミング（排気バルブ３３のバルブタイミング）を進角補正するように排気側可変バルブタイミング装置３４を制御して、各気筒の排気バルブ３３を通常よりも早いタイミング（例えば、圧縮行程又は膨張行程のうちの上死点に近いタイミング）で開弁するように制御する排気バルブ早開き制御を実行する。
【００３５】
燃料カット制御を実行する休止気筒では、圧縮行程で筒内の空気が圧縮されて高温になるが、その後、膨張行程で筒内の空気が膨張するのに従って筒内の空気の温度が低下するため、排気バルブ３３を通常よりも早いタイミング（例えば、圧縮行程又は膨張行程のうちの上死点に近いタイミング）で開弁する排気バルブ早開き制御を実行することで、休止気筒では、膨張による温度低下がほとんど無い（又は少ない）段階で筒内の空気を排出して、より高温の空気を排出する。一方、燃料噴射を実行する燃焼気筒では、燃焼中又は燃焼直後の燃焼ガスを排出して、より高温の燃焼ガスを排出する。この排気バルブ早開き制御による排出ガス（休止気筒から排出される高温の空気や燃焼気筒から排出される高温の燃焼ガス）により排気管２３の温度を効果的に上昇させる。
【００３６】
また、吸入空気量増加制御部４０で、スロットル開度を増量補正するようにスロットルバルブ１６のモータ１５を制御して、吸入空気量を通常よりも多くする吸入空気量増加制御を実行する。
【００３７】
凝縮水抑制制御の際に燃料カット制御や排気バルブ早開き制御を実行すると、エンジン１１の出力トルクが減少するため、吸入空気量増加制御を実行して燃焼気筒の出力トルクを増加させることで、燃料カット制御や排気バルブ早開き制御による出力トルクの減少分を、吸入空気量増加制御による出力トルクの増加分で補う。しかも、燃焼気筒では、吸入空気量の増加によって燃焼による発熱量が増加して燃焼ガスの温度上昇量が増加し且つ高温の燃焼ガスの排出量も増加するため、燃焼ガスから排気管２３等へ伝達される熱量が増加して、排気管２３の温度上昇効果を高めることができる。また、休止気筒では、吸入空気量の増加によって筒内の空気の圧縮率が増加して空気の温度上昇量が増加し且つ高温の空気の排出量も増加するため、高温の空気から排気管２３等へ伝達される熱量が増加して、排気管２３の温度上昇効果を高めることができる。
【００３８】
一方、実行条件判定部３６で、凝縮水抑制制御実行条件が成立していると判定され且つ減速時燃料カット実行条件が成立していると判定された場合には、減速時燃料カット実行条件成立時の凝縮水抑制制御を実行する。この減速時燃料カット実行条件成立時の凝縮水抑制制御では、燃料カット制御部３８で、エンジン１１の全気筒の燃料噴射を停止する全気筒燃料カット制御を実行することで、減速時燃料カット要求に対応しながら、全気筒から水蒸気をあまり含まない高温の空気を排気管２３に排出して、排気管２３内で凝縮水が発生することを効果的に抑制する。
【００３９】
以下、ＥＣＵ３０が実行する図３の凝縮水抑制制御ルーチンの処理内容を説明する。
図３に示す凝縮水抑制制御ルーチンは、ＥＣＵ３０の電源オン中に所定周期で実行される。本ルーチンが起動されると、まず、ステップ１０１で、排気管２３内で凝縮水が発生する可能性があるか否かを、例えば、冷却水温が所定温度よりも低いか否かによって判定する。
【００４０】
このステップ１０１で、排気管２３内で凝縮水が発生する可能性があると判定された場合には、ステップ１０２に進み、凝縮水抑制制御実行条件が成立しているか否かを、例えば、アクセル開度が所定開度よりも小さく且つ排気管２３の温度が所定温度よりも低いか否かによって判定する。
【００４１】
このステップ１０２で、凝縮水抑制制御実行条件が成立していると判定された場合には、ステップ１０３に進み、減速時燃料カット実行条件が成立しているか否かを、例えば、アクセル開度が全閉（アクセルオフ）で且つエンジン回転速度が所定の燃料カット復帰回転速度よりも高いか否かによって判定する。
【００４２】
上記ステップ１０２で凝縮水抑制制御実行条件が成立していると判定され、且つ、上記ステップ１０３で減速時燃料カット実行条件が不成立であると判定された場合には、ステップ１０４に進み、通常の凝縮水抑制制御を実行する。この通常の凝縮水抑制制御では、エンジン１１の一部の気筒の燃料噴射を停止する部分燃料カット制御を実行する。これにより、休止気筒から水蒸気をあまり含まない高温の空気のみを排気管２３に排出して、排気管２３に流れる水蒸気量を少なくしながら排気管２３の温度を上昇させる。
【００４３】
更に、各気筒の排気バルブバルブタイミングを進角補正するように排気側可変バルブタイミング装置３４を制御して、各気筒の排気バルブ３３を通常よりも早いタイミング（例えば、圧縮行程又は膨張行程のうちの上死点に近いタイミング）で開弁するように制御する排気バルブ早開き制御を実行する。これにより、休止気筒からより高温の空気を排出すると共に、燃焼気筒からより高温の燃焼ガスを排出して、排気管２３の温度を効果的に上昇させる。
【００４４】
また、スロットル開度を増量補正するようにスロットルバルブ１６のモータ１５を制御して、吸入空気量を通常よりも多くする吸入空気量増加制御を実行する。これにより、燃料カット制御や排気バルブ早開き制御による出力トルクの減少分を、吸入空気量増加制御による出力トルクの増加分で補う。更に、燃焼気筒では、吸入空気量の増加によって燃焼による発熱量が増加して燃焼ガスの温度昇量が増加し且つ高温の燃焼ガスの排出量も増加するため、燃焼ガスから排気管２３等へ伝達される熱量が増加して、排気管２３の温度上昇効果を高めることができる。また、休止気筒では、吸入空気量の増加によって筒内の空気の圧縮率が増加して空気の温度上昇量が増加し且つ高温の空気の排出量も増加するため、高温の空気から排気管２３等へ伝達される熱量が増加して、排気管２３の温度上昇効果を高めることができる。
【００４５】
一方、上記ステップ１０２で凝縮水抑制制御実行条件が成立していると判定され、且つ、上記ステップ１０３で減速時燃料カット実行条件が成立していると判定された場合には、ステップ１０５に進み、減速時燃料カット実行条件成立時の凝縮水抑制制御を実行する。この減速時燃料カット実行条件成立時の凝縮水抑制制御では、エンジン１１の全気筒の燃料噴射を停止する全気筒燃料カット制御を実行する。これにより、減速時燃料カット要求に対応しながら、全気筒から水蒸気をあまり含まない高温の空気を排気管２３に排出して、排気管２３内で凝縮水が発生することを効果的に抑制する。更に、排気バルブ早開き制御及び吸入空気量増加制御を実行する。
【００４６】
以上説明した本実施例１では、排気管２３内で凝縮水が発生する可能性があると判定されたときに、凝縮水抑制制御実行条件が成立しているか否かを判定し、凝縮水抑制制御実行条件が成立していると判定されたときに、通常の凝縮水抑制制御を実行する。この通常の凝縮水抑制制御では、エンジン１１の一部の気筒の燃料噴射を停止する部分燃料カット制御を実行するようにしたので、休止気筒から水蒸気をあまり含まない高温の空気を排気管２３に排出して、排気管２３に流れる水蒸気量を少なくしながら排気管２３の温度を上昇させることができる。これにより、排気管２３内で凝縮水が発生することを効果的に抑制することができると共に、凝縮水の蒸発も促進することができる。
【００４７】
更に、本実施例１では、凝縮水抑制制御の際に各気筒の排気バルブ３３を通常よりも早いタイミングで開弁するように制御する排気バルブ早開き制御を実行するようにしたので、排気バルブ早開き制御による排出ガス（休止気筒から排出される高温の空気や燃焼気筒から排出される高温の燃焼ガス）により排気管２３の温度を効果的に上昇させることができる。
【００４８】
また、本実施例１では、凝縮水抑制制御の際に吸入空気量を通常よりも多くする吸入空気量増加制御を実行するようにしたので、燃料カット制御や排気バルブ早開き制御による出力トルクの減少分を、吸入空気量増加制御による出力トルクの増加分で補うことができて、ドライバビリティを向上できる。しかも、吸入空気量の増加によって排出ガス（休止気筒から排出される高温の空気や燃焼気筒から排出される高温の燃焼ガス）から排気管２３等へ伝達される熱量が増加して、排気管２３の温度上昇効果を高めることができる。
【００４９】
また、本実施例１では、凝縮水抑制制御実行条件が成立していると判定され且つ減速時燃料カット実行条件が成立していると判定されたときに、減速時燃料カット実行条件成立時の凝縮水抑制制御を実行する。この減速時燃料カット実行条件成立時の凝縮水抑制制御では、エンジン１１の全気筒の燃料噴射を停止する全気筒燃料カット制御を実行するようにしたので、減速時燃料カット要求に対応しながら、全気筒から水蒸気をあまり含まない高温の空気を排気管２３に排出することができ、排気管２３内で凝縮水が発生することを更に効果的に抑制することができる。
【実施例２】
【００５０】
次に、図４及び図５を用いて本発明をハイブリッド車に適用した実施例２を説明する。但し、前記実施例１と実質的に同一部分については説明を省略又は簡略化し、主として前記実施例１と異なる部分について説明する。
【００５１】
図４に示すように、ハイブリッド車の動力源として、エンジン１１と車両駆動用モータ４１（例えば交流モータ）が搭載され、この車両駆動用モータ４１でエンジン１１を回転駆動できるように構成されている。
【００５２】
ＥＣＵ３０は、後述する図５の凝縮水抑制制御ルーチンを実行することで、実行条件判定部３６で、凝縮水抑制制御実行条件が成立していると判定された場合に、凝縮水抑制制御部３７で、凝縮水抑制制御を実行する。この凝縮水抑制制御では、エンジン１１の全気筒の燃料噴射を停止する全気筒燃料カット制御を実行すると共に、排気バルブ早開き制御及び吸入空気量増加制御を実行する。
【００５３】
更に、エンジン回転維持制御部４２（回転維持制御手段）で、全気筒燃料カット制御中に、車両駆動用モータ４１の動力でエンジン１１を回転駆動することで、エンジン回転速度を所定回転速度（例えば、アクセル開度に応じたエンジン回転速度）に維持する回転維持制御を実行する。
【００５４】
図５に示す凝縮水抑制制御ルーチンでは、ステップ２０１で、排気管２３内で凝縮水が発生する可能性があるか否かを判定し、排気管２３内で凝縮水が発生する可能性があると判定されれば、ステップ２０２に進み、凝縮水抑制制御実行条件が成立しているか否かを判定する。
【００５５】
このステップ２０２で、凝縮水抑制制御実行条件が成立していると判定された場合には、ステップ２０３に進み、凝縮水抑制制御を実行する。この凝縮水抑制制御では、エンジン１１の全気筒の燃料噴射を停止する全気筒燃料カット制御を実行する。これにより、全気筒から水蒸気をあまり含まない高温の空気のみを排気管２３に排出して、排気管２３内で凝縮水が発生することを効果的に抑制する。更に、排気バルブ早開き制御及び吸入空気量増加制御を実行する。
【００５６】
この後、ステップ２０４に進み、全気筒燃料カット制御中に、車両駆動用モータ４１の動力でエンジン１１を回転駆動することで、エンジン回転速度を所定回転速度（例えば、アクセル開度に応じたエンジン回転速度）に維持する回転維持制御を実行する。
【００５７】
以上説明した本実施例２では、全気筒燃料カット制御中に、エンジン回転速度を所定回転速度に維持する回転維持制御を実行するようにしたので、全気筒燃料カット制御によりエンジン１１の出力トルクが０になっても、回転維持制御によりエンジン回転速度を所定回転速度に維持することができる。
【００５８】
また、本実施例２では、全気筒燃料カット制御中に車両駆動用モータ４１の動力でエンジン１１を回転駆動することで回転維持制御を実行するようにしたので、回転維持制御を実行するための動力源（モータ等）を新たに搭載する必要がなく、近年の重要な技術的課題である低コスト化の要求を満たすことができる。
【００５９】
尚、車両の動力源としてエンジン１１のみを搭載した車両の場合には、エンジン１１をクランキングするためのスタータの動力でエンジン１１を回転駆動することで回転維持制御を実行するようにしても良い。
【００６０】
また、上記実施例２では、凝縮水抑制制御の際に全気筒燃料カット制御を実行し、この全気筒燃料カット制御中に回転維持制御を実行するようにしたが、凝縮水抑制制御の際に一部の気筒の燃料噴射を停止する部分燃料カット制御を実行し、この部分燃料カット制御中に回転維持制御を実行するようにしても良い。
【００６１】
また、上記各実施例１，２では、凝縮水抑制制御の際に、燃料カット制御と排気バルブ早開き制御と吸入空気量増加制御を３つとも実行するようにしたが、凝縮水抑制制御の際に実行する制御を適宜変更しても良く、例えば、排気バルブ早開き制御を省略して、燃料カット制御と吸入空気量増加制御の２つを実行するようにしたり、燃料カット制御のみを実行するようにしても良い。或は、燃料カット制御を省略して、排気バルブ早開き制御と吸入空気量増加制御の２つを実行するようにしたり、排気バルブ早開き制御のみを実行するようにしても良い。また、凝縮水抑制制御の際に点火時期を遅角して排出ガスの温度を上昇させる制御を組み合わせて実行するようにしても良い。
【００６２】
その他、本発明は、図１に示すような吸気ポート噴射式エンジンに限定されず、筒内噴射式エンジンや、吸気ポート噴射用の燃料噴射弁と筒内噴射用の燃料噴射弁の両方を備えたデュアル噴射式のエンジンにも適用して実施できる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の実施例１におけるエンジン制御システム全体の概略構成図である。
【図２】実施例１の凝縮水抑制制御の機能を概略的に示すブロック図である。
【図３】実施例１の凝縮水抑制制御ルーチンの処理の流れを説明するフローチャートである。
【図４】実施例２の凝縮水抑制制御の機能を概略的に示すブロック図である。
【図５】実施例２の凝縮水抑制制御ルーチンの処理の流れを説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００６４】
１１…エンジン（内燃機関）、１２…吸気管、１６…スロットルバルブ、２１…燃料噴射弁、２２…点火プラグ、２３…排気管（排気通路）、２４…排出ガスセンサ、３０…ＥＣＵ、３３…排気バルブ、３４…排気側可変バルブタイミング装置、３５…凝縮水発生可能性判定部（凝縮水発生可能性判定手段）、３６…実行条件判定部（実行条件判定手段）、３７…凝縮水抑制制御部（凝縮水抑制制御手段）、３８…燃料カット制御部、３９…排気バルブ早開き制御部、４０…吸入空気量増加制御部、４１…車両駆動用モータ、４２…エンジン回転維持制御部（回転維持制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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