(57)【要約】【課題】エンコーダ５に対する各センサ１０、１０の配置精度を良好にし易くできる構造を実現する。【解決手段】上記各センサ１０、１０を、合成樹脂製のセンサホルダ９ａに包埋する。このセンサホルダ９ａの軸方向外端部を、外輪１の軸方向内端部にがたつきなく内嵌すると共に、このセンサホルダ９ａの鍔部２５を、上記外輪１の軸方向内端面に当接させる事で、この外輪１に対する上記センサホルダ９ａの位置決めを図る。これと共に、この外輪１の軸方向内端部に支持固定した弾性金属板製のセンサカバー８ａの弾性押圧部２０により、上記鍔部２５を上記外輪１の軸方向内端面に向け弾性的に押圧する。この様な構成を採用する事により、上記課題を解決する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
転がり軸受ユニットと、状態量測定装置とを備え、
このうちの転がり軸受ユニットは、使用時にも回転しない静止側軌道輪と、複数個の転動体を介してこの静止側軌道輪と同心に支持され、使用時に回転する回転側軌道輪とを備えたものであり、
上記状態量測定装置は、上記回転側軌道輪に支持固定されていて、この回転側軌道輪と同心の被検出面を有すると共に、この被検出面の特性を円周方向に関して交互に変化させているエンコーダと、その検出部を上記被検出面に対向させた状態で、上記静止側軌道輪に支持されていて、上記検出部と上記被検出面との位置関係が変化する事に伴ってその出力信号を変化させるセンサと、このセンサの出力信号に基づいて、上記両軌道輪同士の間の相対変位とこれら両軌道輪同士の間に作用する外力とのうちの少なくとも一方の状態量を算出する機能を有する演算器とを備えたものである、
転がり軸受ユニットの状態量測定装置に於いて、
上記センサを合成樹脂製のセンサホルダに包埋すると共に、このセンサホルダを上記静止側軌道輪の一部に接触させる事に基づいて、この静止側軌道輪に対する上記センサホルダの位置決めを図った状態で、このセンサホルダとは別体の金属製のセンサカバーにより、このセンサホルダを上記静止側軌道輪に対して固定している事を特徴とする転がり軸受ユニットの状態量測定装置。
【請求項２】
センサカバーを弾性を有する金属板製とすると共に、このセンサカバーの一部でセンサホルダを静止側軌道輪の一部に対し抑え付ける部分に、使用中常にこのセンサホルダをこの静止側軌道輪の一部に向け弾性的に押圧する弾性押圧部を設けている、請求項１に記載した転がり軸受ユニットの状態量測定装置。
【請求項３】
センサカバー及びセンサホルダを円環状に構成すると共に、このセンサホルダにこのセンサカバーとは別体の円環状のスリンガを固定しており、回転側軌道輪に支持固定したシールリングを構成する弾性材の先端縁を、上記スリンガの表面に全周に亙り摺接させている、請求項１〜２のうちの何れか１項に記載した転がり軸受ユニットの状態量測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明に係る転がり軸受ユニットの状態量測定装置は、転がり軸受ユニットを構成する静止側軌道輪と回転側軌道輪との間に作用する外力等の状態量を測定する為に利用する。更に、この求めた状態量を、自動車等の車両の走行安定性確保を図る為に利用する。
【背景技術】
【０００２】
例えば自動車の車輪は懸架装置に対し、複列アンギュラ型等の転がり軸受ユニットにより回転自在に支持する。又、自動車の走行安定性を確保する為に、例えばアンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）やトラクションコントロールシステム（ＴＣＳ）、更には、電子制御式ビークルスタビリティコントロールシステム（ＥＳＣ）等の車両用走行安定化装置が使用されている。この様な各種車両用走行安定化装置を制御する為には、車輪の回転速度、車体に加わる各方向の加速度等を表す信号が必要になる。そして、より高度の制御を行う為には、車輪を介して上記転がり軸受ユニットに加わる荷重（例えばラジアル荷重とアキシアル荷重との一方又は双方）の大きさを知る事が好ましい場合がある。
【０００３】
この様な事情に鑑みて、特許文献１には、特殊なエンコーダを使用して、転がり軸受ユニットに加わる荷重の大きさを測定する発明が記載されている。図６〜７は、この特許文献１に記載された構造と同じ荷重の測定原理を採用している、転がり軸受ユニットの状態量測定装置に関する従来構造の１例を示している。この従来構造は、使用時に懸架装置に結合固定した状態で回転しない、静止側軌道輪である外輪１の内径側に、使用時に車輪を支持固定した状態でこの車輪と共に回転する、回転側軌道輪であるハブ２を、複数個の転動体３、３を介して、回転自在に支持している。これら各転動体３、３には、背面組み合わせ型の接触角と共に、予圧を付与している。又、図示の転がり軸受ユニットは、駆動輪用である為、上記ハブ２の中心部に、等速ジョイント用外輪に固設した駆動軸をスプライン係合させる為のスプライン孔２９を設けている。又、上記外輪１の内周面と上記ハブ２の外周面との間に存在する、上記各転動体３、３を設置した空間の軸方向両端開口を、１対のシールリング４ａ、４ｂにより塞いでいる。
【０００４】
又、上記ハブ２の軸方向内端（軸方向に関して「内」とは、自動車への組み付け状態で車両の幅方向中央側を言い、各図の右側。反対に、車両の幅方向外側となる、各図の左側を、軸方向に関して「外」と言う。本明細書全体で同じ。）寄り部分には、円環状のエンコーダ５を、上記ハブ２と同心に支持固定している。このエンコーダ５は、円環状の芯金６と、この芯金６の外周面に添着固定した、永久磁石製で円筒状のエンコーダ本体７とから成る。被検出面である、このエンコーダ本体７の外周面には、Ｓ極とＮ極とを、円周方向に関して交互に且つ等間隔に配置している。これらＳ極とＮ極との境界は、軸方向中央部が円周方向に関して最も突出した、「く」字形となっている。
【０００５】
又、上記外輪１の軸方向内端部に、金属板により断面コ字形で全体を円環状に構成したセンサカバー８を嵌合固定している。このセンサカバー８の内側には、合成樹脂により全体を円環状に構成したセンサホルダ９を、保持固定（モールド固定）している。又、このセンサホルダ９には、１対のセンサ１０、１０と、これら両センサ１０、１０を機能させる為のセンサ基板やリードフレーム等の電子部品１１と、上記両センサ１０、１０の出力信号を後述する演算器１８に送る為のケーブル１２を構成する複数本のハーネス１３、１３の端部とを、それぞれ包埋している。そして、この状態で、上記両センサ１０、１０の検出部を、上記エンコーダ５の被検出面の軸方向両半部に、それぞれ１つずつ近接対向させている。尚、上記両センサ１０、１０の検出部には、ホールＩＣ、ホール素子、ＭＲ素子、ＧＭＲ素子等の磁気検知素子を組み込んでいる。
【０００６】
又、上記ハブ２の内端部外周面と上記センサカバー８の内周面との間に存在する円環状の隙間を、シールリング１４により塞いでいる。これにより、上記エンコーダ５及び上記両センサ１０、１０を配置した空間内に、塵芥や雨水等の異物が侵入するのを防止している。上記シールリング１４は、円環状の弾性材１５と、この弾性材１５を補強する為の円環状の芯金１６とから成る。そして、このうちの芯金１６を、上記ハブ２の軸方向内端部に締り嵌めで外嵌固定すると共に、上記弾性材１５の先端縁を、上記センサカバー８の内周縁部分を構成する円筒状のスリンガ部１７の内周面に摺接させている。
【０００７】
上述の様に構成する転がり軸受ユニットの状態量測定装置の場合、外輪１とハブ２との間にアキシアル荷重が作用する事により、これら外輪１とハブ２とがアキシアル方向に相対変位すると、これに伴って、上記両センサ１０、１０の出力信号同士の間に存在する位相差比（＝位相差／１周期）が変化する。この位相差比は、上記アキシアル荷重の作用方向及び大きさ（上記相対変位の方向及び大きさ）に見合った値をとる。従って、この位相差比に基づいて、上記アキシアル荷重の作用方向及び大きさ（上記相対変位の方向及び大きさ）を求める事ができる。尚、これらを求める処理は、車体側に設置した演算器１８により行う。この為、この演算器１８のメモリ中には、予め理論計算や実験により調べておいた、上記位相差比と、上記アキシアル方向の相対変位又は荷重との関係（零点及びゲイン）を表す、式やマップを記憶させておく。尚、上記演算器１８は、上記外輪１の一部や懸架装置を構成するナックルの一部等に固定した状態で設置する事もできる。
【０００８】
尚、上述した従来構造の場合には、エンコーダの被検出面にその検出部を対向させるセンサの数を、２個としている。これに対し、図示は省略するが、例えば特許文献２〜４には、当該センサの数を３個以上とする事で、多方向の変位や外力を求められる構造が記載されている。
【０００９】
ところで、上述した従来構造の場合には、１対のセンサ１０、１０をセンサホルダ９に包埋すると共に、このセンサホルダ９をセンサカバー８の内側に保持固定した状態で、このセンサカバー８を外輪１の軸方向内端部に嵌合固定している。言い換えれば、この外輪１に対する上記両センサ１０、１０の位置決めを、上記センサホルダ９と上記センサカバー８との、２つの部材を介して図っている。従って、これら２つの部材に関する寸法誤差や組み付け誤差が合算される事になる為、その分だけ、上記両センサ１０、１０の（エンコーダ４に対する）配置精度を良好にするのが難しくなる。
【００１０】
【特許文献１】特開２００６−３１７４２０号公報
【特許文献２】特開２００６−３２２９２８号公報
【特許文献３】特開２００７−９３５８０号公報
【特許文献４】特開２００８−６４７３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明の転がり軸受ユニットの状態量測定装置は、上述の様な事情に鑑み、エンコーダに対するセンサの配置精度を良好にし易くできる構造を実現すべく発明したものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の転がり軸受ユニットの状態量測定装置は、転がり軸受ユニットと、状態量測定装置とを備える。
このうちの転がり軸受ユニットは、使用時にも回転しない静止側軌道輪と、複数個の転動体を介してこの静止側軌道輪と同心に支持され、使用時に回転する回転側軌道輪とを備える。
又、上記状態量測定装置は、エンコーダと、センサと、演算器とを備える。
このうちのエンコーダは、上記回転側軌道輪に支持固定されていて、この回転側軌道輪と同心の被検出面を有すると共に、この被検出面の特性を円周方向に関して交互に変化させている。
又、上記センサは、その検出部を上記被検出面に対向させた状態で、上記静止側軌道輪に支持されていて、上記検出部と上記被検出面との位置関係が変化する事に伴って、その出力信号を変化させる。
又、上記演算器は、上記センサの出力信号に基づいて、上記両軌道輪同士の間の相対変位と、これら両軌道輪同士の間に作用する外力とのうちの、少なくとも一方の状態量を算出する機能を有する。
特に、本発明の転がり軸受ユニットの状態量測定装置に於いては、上記センサを、（例えば、このセンサを機能させる為のセンサ基板やリードフレーム等の電子部品と共に、）合成樹脂製のセンサホルダに包埋している。これと共に、このセンサホルダを上記静止側軌道輪の一部に接触させる事に基づいて、この静止側軌道輪に対する上記センサホルダの位置決めを図っている。そして、この状態で、このセンサホルダとは別体の金属製のセンサカバーにより、このセンサホルダを上記静止側軌道輪に対し固定している。
【００１３】
この様な特徴を有する本発明を実施する場合に、好ましくは、請求項２に記載した発明の様に、上記センサカバーを、弾性を有する金属板製とする。これと共に、このセンサカバーの一部で、上記センサホルダを上記静止側軌道輪の一部に対し抑え付ける部分に、使用中、常に、上記センサホルダを上記静止側軌道輪の一部に向け弾性的に押圧する、弾性押圧部を設ける。
【００１４】
又、本発明を実施する場合に、好ましくは、請求項３に記載した発明の様に、上記センサカバー及び上記センサホルダを円環状に構成すると共に、このセンサホルダにこのセンサカバーとは別体の円環状のスリンガを固定する。そして、上記回転側軌道輪に支持固定したシールリングを構成する弾性材の先端縁を、上記スリンガの表面に全周に亙り摺接させる。
【発明の効果】
【００１５】
上述の様に構成する本発明の転がり軸受ユニットの状態量測定装置の場合には、センサホルダのみを介して、外輪に対するセンサの位置決めを図れる。この為、複数の部材を介して当該位置決めを図る構造に比べて、エンコーダに対するセンサの配置精度を良好にし易くできる。
【００１６】
又、請求項２に記載した発明の場合には、センサカバーを構成する弾性押圧部により、センサホルダを静止側軌道輪の一部に向け弾性的に押圧する。この為、使用時に発生する振動によって、センサホルダが静止側軌道輪に対し、上記押圧の方向に変位する事を有効に防止できる。これと共に、使用時に温度が変化する事に伴い、合成樹脂製のセンサホルダと金属板製のセンサカバーとの間に、熱収縮量（熱膨張量）の差が生じた場合でも、センサホルダと静止側軌道輪の一部との間に隙間が生じる（この隙間の存在に基づいてセンサホルダにがたつきが生じる）事を、有効に防止できる。従って、この様ながたつきや上述の様な振動に基づく変位が生じて、状態量の算出精度が悪化すると言った不具合が発生する事を、有効に防止できる。
【００１７】
又、請求項３に記載した発明の場合には、センサカバーとスリンガとを別体に構成する為、このセンサカバーの一部にこのスリンガを一体形成する場合に比べて、このセンサカバーの形状を簡単にできる。従って、このセンサカバーの製造コストを抑えられる。又、本発明の場合には、センサ（及び電子部品）をセンサホルダに包埋している為、このセンサホルダ自身が、センサ（及び電子部品）の防水性能を発揮できる構造になっている。従って、回転側軌道輪と上記スリンガとの間に組み付ける（センサ及びエンコーダを設置した空間と外部空間とを連通する円環状の隙間を塞ぐ）シールリングは、完全な気密性を有するものである必要はなく、磁性粉等の異物の侵入を防止できる程度のシール性を有するものであれば足りる。この為、上記シールリング及びその周辺部分の設計を容易に行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
［実施の形態の第１例］
図１〜４は、本発明の実施の形態の第１例を示している。尚、本例の特徴は、センサカバー８ａ及びセンサホルダ９ａ、並びに、これらの周辺部分の構造にある。その他の部分の構造及び作用は、前述の図６〜７に示した従来構造とほぼ同様である為、同等部分には同一符号を付して重複する図示並びに説明は省略若しくは簡略にし、以下、本例の特徴部分を中心に説明する。
【００１９】
本例の場合、上記センサカバー８ａと上記センサホルダ９ａとは、互いに別体に構成している。即ち、このセンサカバー８ａを外輪１に支持固定する前の状態で、このセンサカバー８ａと上記センサホルダ９ａとは、互いに分離できる様になっている。本例の場合、このセンサカバー８ａは、軟鋼板、ステンレス鋼板等の弾性を有する金属板により、全体を円環状に構成している。この様なセンサカバー８ａは、大径円筒部１９と、この大径円筒部１９の軸方向内端縁から径方向内方に向け折れ曲がった、図１に示す使用状態で円輪状（図３に示す自由状態で皿ばね状）の弾性押圧部２０と、この弾性押圧部２０の内周縁から軸方向内方に向け折れ曲がった小径円筒部２１と、この小径円筒部２１の軸方向内端縁から径方向内方に向け折れ曲がった円輪部２２とを備える。上述の様に、上記弾性押圧部２０は、図３に示す自由状態では、皿板ばね状になっている。即ち、径方向内方に向かう程軸方向外方に向かう方向に（軸方向に直交する仮想平面に対して所定の傾斜角度θだけ）傾斜した形状になっている。これに対し、図１に示す使用状態では、上記傾斜角度θを弾性的に減少させる（０にする）事に基づいて、円輪状になっている。又、上記円輪部２２の円周方向一部分には、内周縁に開口する切り割り２３を形成している。そして、上記外輪１の外周面の軸方向内端部に形成した小径の嵌合用円筒面部２４に、上記大径円筒部１９の軸方向外端部乃至中間部を圧入（締り嵌めで外嵌）する事により、上記外輪１の軸方向内端部に上記センサカバー８ａを支持固定している。
【００２０】
又、上記センサホルダ９ａは、合成樹脂により全体を円環状に構成すると共に、その内部に、１対のセンサ１０、１０と、これら両センサ１０、１０を機能させる為のセンサ基板やリードフレーム等の電子部品１１と、上記両センサ１０、１０の出力信号を車体側に設置した演算器１８に送る為のケーブル１２を構成する複数本のハーネス１３、１３の端部とを、それぞれ包埋している。又、上記センサホルダ９ａの外周面の軸方向外端寄り部分の全周に、外向フランジ状の鍔部２５を、同じく軸方向内端面の円周方向一部分に、軸方向に突出する凸部２６を、それぞれ一体形成している。尚、上記各ハーネス１３、１３は、この凸部２６の先端面から外部に引き出している。又、上記センサホルダ９ａの内周面の軸方向内端寄り部分に、金属板により断面Ｌ字形で全体を円環状に構成したスリンガ２７を、モールド、接着等により固定している。
【００２１】
この様なセンサホルダ９ａは、図１に示す様な状態で、上記センサカバー８ａの内側に組み付けている。そして、この様な組み付け状態で、上記外輪１の軸方向内端部に上記センサホルダ９ａの軸方向外端部を、がたつきなく内嵌している。これにより、この外輪１に対するこのセンサホルダ９ａの径方向の位置決めを図っている。又、同じ状態で、上記外輪１の軸方向内端面に、上記センサホルダ９ａの鍔部２５の軸方向外側面を接触させると共に、この鍔部２５の軸方向内側面を、上記センサカバー８ａの弾性押圧部２０により弾性的に押圧している。これにより、上記外輪１に対する上記センサホルダ９ａの軸方向の位置決めを図っている。更に、同じ状態で、上記センサカバー８ａの円輪部２２に形成した切り割り２３の内側に、上記センサホルダ９ａの凸部２６を、円周方向のがたつきなく係合させている。これにより、上記センサホルダ９ａの円周方向の位置決めを図っている。
【００２２】
本例の場合、上記外輪１の軸方向内端部に対する、上記センサカバー８ａ及び上記センサホルダ９ａの組み付け作業は、図４の（Ａ）→（Ｂ）の順に示す様にして行う。即ち、先ず、図４の（Ａ）に示す様に、上記センサカバー８ａの内側に上記センサホルダ９ａを組み付ける。具体的には、このセンサカバー８ａの内側にこのセンサホルダ９ａを軸方向外方から挿入して、上記弾性押圧部２０に上記鍔部２５を接触させると共に、上記切り割り２３の内側に上記凸部２６を係合させる。そして、この状態から、同図の（Ｂ）に示す様に、上記外輪１の軸方向内端部に、上記センサカバー８ａ及び上記センサホルダ９ａを組み付ける。具体的には、上記外輪１の軸方向内端面に上記鍔部２５の軸方向外側面を接触させると共に、上記弾性押圧部２０の傾斜角度θを弾性的に減少させつつ、この弾性押圧部２０の軸方向外側面のほぼ全体が上記鍔部２５の軸方向内側面に当接するまで、上記外輪１の嵌合用円筒面部２４に上記センサカバー８ａの大径円筒部１９を圧入する。又、これに伴って、上記外輪１の軸方向内端部に上記センサホルダ９ａの軸方向外端部をがたつきなく内嵌する。尚、上記センサカバー８ａの圧入に伴って、上記センサホルダ９ａが破損しない様にすべく、このセンサカバー８ａの圧入ストローク又は圧入荷重を規制しておく。
又、本例の場合、ハブ２の軸方向内端部に外嵌したシールリング１４の弾性材１５の先端縁を、前記スリンガ２７の内周面に、全周に亙り摺接させる。
【００２３】
上述の様に、本例の転がり軸受ユニットの状態量測定装置の場合には、外輪１に対する１対のセンサ１０、１０の径方向及び軸方向の位置決めを、センサホルダ９ａのみを介して図っている。この為、複数の部材を介して当該位置決めを図る構造に比べて、エンコーダ５に対する上記両センサ１０、１０の配置精度を良好にし易くできる。又、センサカバー８ａを構成する弾性押圧部２０により、センサホルダ９ａを構成する鍔部２５を外輪１の軸方向内端面に向け弾性的に押圧している。この為、自動車の走行時に発生する振動によって、上記センサホルダ９ａが上記外輪１に対し、軸方向に変位する事を有効に防止できる。これと共に、使用時に温度が低下する事に伴い、合成樹脂製の上記センサホルダ９ａの熱収縮量が、金属板製の上記センサカバー８ａの熱収縮量に比べて大きくなった場合でも、上記外輪１の軸方向内端面と上記鍔部２５の軸方向外側面との間に隙間が生じる（この隙間の存在に基づいて、上記センサホルダ９ａが軸方向にがたつく）事を、有効に防止できる。従って、この様ながたつきや上述の様な振動に基づく変位が生じて、状態量の算出精度が悪化すると言った不具合が発生する事を、有効に防止できる。尚、この様な効果を確実に得られる様にすべく、本例を実施する場合には、使用時に変化する温度範囲内で、常に上記弾性押圧部２０が上記鍔部２５の軸方向内側面を弾性的に押圧した状態となる様に、上記弾性押圧部２０の傾斜角度θ等を設定する。この弾性押圧部２０に基づく弾力（軸方向の弾性力）を、前記大径円筒部１９と上記外輪１との嵌合強度（軸方向の静止摩擦力）よりも十分に小さくする事は勿論である。
【００２４】
又、本例の場合には、シールリング１４を構成する弾性材１５の先端縁を摺接させる為のスリンガ２７を、上記センサカバー８ａと別体に構成している。この為、前述の図６に示した従来構造を構成するセンサカバー８の様に、スリンガ部１７を一体形成しているものに比べて、上記センサカバー８ａのプレス成形形状を簡単にできる。従って、このセンサカバー８ａの製造コストを抑えられる。又、プレス成形に基づいて、金属板の一部に、亀裂等の損傷を生じにくくできる。又、本例の場合には、上記センサホルダ９ａの内部に、１対のセンサ１０、１０と電子部品１１とを包埋している為、上記センサホルダ９ａ自身が、これら両センサ１０、１０及び電子部品１１の防水性能を発揮できる構造になっている。従って、上記両センサ１０、１０及びエンコーダ５を設置した空間と外部空間とを連通する円環状の隙間を塞ぐ、上記シールリング１４は、完全な気密性を有するものである必要はなく、磁性粉等の異物の侵入を防止できる程度のシール性を有するものであれば足りる。この為、上記シールリング１４及びその周辺部分の設計を容易に行える。
【００２５】
［実施の形態の第２例］
図５は、本発明の実施の形態の第２例を示している。上述した第１例では、図４の（Ａ）→（Ｂ）の順に示した様に、センサカバー８ａの弾性押圧部２０の軸方向外側面のほぼ全体が、センサホルダ９ａの鍔部２５の軸方向内側面に当接するまで、外輪１の嵌合用円筒面部２４に上記センサカバー８ａの大径円筒部１９を圧入する構造を採用している。これに対し、本例の場合には、図５の（Ａ）→（Ｂ）の順に示す様に、外輪１ａの嵌合用円筒面部２４の基端部に設けた段差面２８に、センサカバー８ａの大径円筒部１９の先端縁が当接するまで、弾性押圧部２０を弾性変形させつつ、上記嵌合用円筒面部２４に上記大径円筒部１９を圧入する構造を採用している。この様な本例の構造の場合も、使用時に変化する温度範囲内で、常に上記センサカバー８ａの弾性押圧部２０が鍔部２５の軸方向内側面を弾性的に押圧した状態となる様に、各部の寸法を規制している。その他の構成及び作用は、上述した実施の形態の第１例の場合と同様である。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す断面図。
【図２】転がり軸受ユニットの軸方向内端部に組み付ける部品の分解斜視図。
【図３】自由状態で示す、センサカバーの部分断面図。
【図４】外輪にセンサカバー及びセンサホルダを組み付ける工程順を示す部分断面図。
【図５】本発明の実施の形態の第２例を示す、図４と同様の図。
【図６】転がり軸受ユニットの状態量測定装置の従来構造の１例を示す断面図。
【図７】エンコーダ及び１対のセンサを外径側から見た図。
【符号の説明】
【００２７】
１、１ａ  外輪
２  ハブ
３  転動体
４ａ、４ｂ  シールリング
５  エンコーダ
６  芯金
７  エンコーダ本体
８、８ａ  センサカバー
９、９ａ  センサホルダ
１０  センサ
１１  電子部品
１２  ケーブル
１３  ハーネス
１４  シールリング
１５  弾性材
１６  芯金
１７  スリンガ部
１８  演算器
１９  大径円筒部
２０  弾性押圧部
２１  小径円筒部
２２  円輪部
２３  切り割り
２４  嵌合用円筒面部
２５  鍔部
２６  凸部
２７  スリンガ
２８  段差面
２９  スプライン孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2009276326.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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