(57)【要約】【課題】２段バックアッププレートの移動、切り替え時間を短縮することによりバックアッププレートの移送効率のよい紙葉類束移送装置を提供する。【解決手段】上部に位置するバックアッププレートＢＫ１に取り付けられた距離センサ１１ａにより下部に位置するバックアッププレートＢＫ２に載置された紙葉類束Ｓ２の最上面の紙葉類Ｐまでの距離Ｌが設定距離Ｌｓを保つようにバックアッププレートＢＫ２をバックアッププレートＢＫ１に追随して上昇させる。バックアッププレートＢＫ１が所定位置に達した後は追随させず、バックアッププレートＢＫ１上の紙葉類束が全て取り出された後、バックアッププレートＢＫ１を背面に退避し最下部に位置（復帰）させる。このとき、バックアッププレートＢＫ２は、当該バックアッププレートＢＫ２に載置された紙葉類束Ｓ２の最上面の紙葉類Ｐが取出位置に達するまで上昇させ、最上面の紙葉類Ｐから取出しを開始する。【選択図】図１
2009286590.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類の積載方向に上下に配置されたバックアッププレートにそれぞれ紙葉類束を載置し、これら紙葉類束を取出位置まで移送し、当該紙葉類束の最上面の紙葉類から取出すことを可能にする紙葉類移送装置であって、
上部に位置する第１のバックアッププレートと、
この第１のバックアッププレートの下部に位置する第２のバックアッププレートと、
前記第１のバックアッププレート下部から前記第２のバックアッププレートに載置された紙葉類束の最上面の紙葉類までの距離を検知する距離検知手段と、
前記上部に位置する第１のバックアッププレートの移送位置を検知する移送位置検知手段と、
この移送位置検知手段が上部に位置する第１のバックアッププレートの所定の位置に到達するまで前記距離検知手段によって検知される距離が所定の距離を保つように前記第２のバックアッププレートを追随し、前記第１のバックアッププレートが前記所定の位置に到達したとき前記第２のバックアッププレートの追随を中止し、前記第１のバックアッププレートに載置された前記紙葉類束が前記取出装置によって取出されてなくなったとき、当該第１のバックアッププレートを背面に退避させて初期位置に戻す移送制御手段と、
を備えたことを特徴とする紙葉類束移送装置。
【請求項２】
前記距離検知手段は、
前記第１のバックアッププレート及び前記第２のバックアッププレートの底部にそれぞれ配置され、前記第１のバックアッププレート又は前記第２のバックアッププレートの何れか一方が上部に位置し、他方のバックアッププレートが下部に位置するとき、当該上部に位置するバックアッププレートの底部から当該下部に位置するバックアッププレートに載置された前記紙葉類束の最上面の紙葉類までの距離を検知することを特徴とする請求項１記載の紙葉類束移送装置。
【請求項３】
紙葉類の積載方向に上下に配置されたバックアッププレートにそれぞれ紙葉類束を載置し、これら紙葉類束を取出位置まで移送する紙葉類移送装置の移送方法であって、
上部に位置する第１のバックアッププレートと、この第１のバックアッププレートの下部に位置する第２のバックアッププレートと、前記第１のバックアッププレート下部から前記第２のバックアッププレートに載置された紙葉類束の最上面の紙葉類までの距離を検知する距離検知手段と、前記上部に位置する第１のバックアッププレートの移送位置を検知する移送位置検知手段と、を備え、
前記移送位置検知手段が下部に配置された第２のバックアッププレートに載置された紙葉類束の最上面の紙葉類を検知するまで前記第２のバックアッププレートを前記距離検知手段により検知される距離が所定の距離を保つように追随させる第１の工程と、
この第１の工程の結果、前記第１のバックアッププレートが所定の移送位置に到達したとき前記第２のバックアッププレートの追随を中止する第２の工程と、
この第２の工程の後、前記第１のバックアッププレートに載置された紙葉類が取出装置によって取り出されたとき、当該第１のバックアッププレートを背面に退避後初期位置に戻す第３の工程と、
この第３の工程の後、前記第２バックアッププレートに載置された紙葉類束の最上面の紙葉類が取出位置に到達するまで当該第２のバックアッププレートの移送位置を上昇させる第４の工程と、
前記第３の工程において、初期位置にいる第１バックアッププレートに処理する紙葉類束を供給して起動する第５の工程と、
を備えたことを特徴とする紙葉類束移送装置の移送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、有価証券などの紙葉類を処理する紙葉類処理装置に紙葉類束を供給する供給部の移送装置に関し、特にこの移送装置に２個のバックアッププレートを用いて紙葉類束を移送する紙葉類束移送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
有価証券などの紙葉類を処理する紙葉類処理装置は、処理単位に応じて供給部に供給された紙葉類束の最上面の紙葉類を取出装置によって１枚ずつ搬送路に取出して搬送し、当該搬送路に配置した紙葉類判別装置によって当該紙葉類を判別し、その判別結果に基づいて当該紙葉類を区分している。このようにして区分された紙葉類は、券種、正損又は排除券に区分後、それぞれ集積装置に集積される。この集積装置に集積された紙葉類はまた、１００枚ごとに結束帯で施封処理される場合がある。
【０００３】
上記供給部には、紙葉類束（例えば、１０００枚）を供給するバックアッププレートが設けられている。このバックアッププレートは、載置された紙葉類束の最上面の紙葉類を上記取出装置の取出位置まで上昇し、取出装置を構成する取出ロータが１回転するごとに当該紙葉類束の最上面の紙葉類から１枚ずつ搬送路に取出す。この際、当該最上面の紙葉類を常に安定して取出すために、取出し時に最上面の紙葉類が常に一定の位置にあるようにバックアッププレートの上昇または下降の微調整が移送制御手段によって制御される。
【０００４】
以上の処理によって、供給部のバックアッププレートに載置された紙葉類束が取出されてなくなると、バックアッププレートが下降し、次の紙葉類束の供給待ち状態になる。操作員が当該バックアッププレートに次の紙葉類束を載置して開始操作を行うことにより、次の処理が始まる。以上の動作は、バックアッププレートが１枚の場合の供給部の基本的な動作である。
【０００５】
上述したように、バックアッププレートが１枚の場合、バックアッププレートに載置された紙葉類束がなくなるとバックアッププレートが最下部まで下降し、次の紙葉類束の供給を受け、その後上昇するという手順を繰り返す必要があり、処理する紙葉類束が多い場合には効率が悪いという課題があった。近年、この効率を向上するために、２枚のバックアッププレートを上下に位置させ、上部に位置したバックアッププレートの紙葉類束の処理が終了すると、当該バックアッププレートが退避し、下部に配置されたバックアップ上の紙葉類束を上昇させて同様に取出す２バックアッププレート方式が採用されるに至っている。この２バックアッププレート方式の場合には、上部に位置したバックアッププレートの取出し処理中に下部に位置したバックアッププレートに次に処理する紙葉類束を載置することができるため大量の紙葉類束を連続に処理する場合には移送効率がよいという効果がある（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００１−６０２７８号公報  （第６−７頁、図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１記載の２バックアッププレート方式の場合、上部バックアッププレート上に載置された紙葉類束の枚数が少なくなりバックアップが上昇した位置にある場合であっても、下部のバックアッププレート上に載置された紙葉類束の最上面の紙葉類の位置が所定の位置に到達後は、下部バックアッププレートを追随する上昇制御を行っていない。
【０００７】
その理由は、上部バックアッププレートに載置された紙葉類の取出し不良が発生した場合には、当該バックアッププレートの上昇、下降を繰り返すことにより当該紙葉類の取出しが改善されることが知られており、そのためのバックアッププレートの上昇、下降する移動空間を確保する必要があるためである。
【０００８】
以上の結果、２バックアッププレート方式の場合であっても、上部バックアッププレート上に載置された紙葉類の取出し終了後、下部バックアッププレート上に載置された紙葉類束の処理を行うために、下部バックアッププレートの移動、切り替えに時間がかかるという課題があった。
【０００９】
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、下部バックアッププレートの移動、切り替え時間を短縮することによりバックアッププレートに載置された紙葉類束の移送効率のよい紙葉類束移送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１記載の紙葉類移送装置は、紙葉類の積載方向に上下に配置されたバックアッププレートにそれぞれ紙葉類束を載置し、これら紙葉類束を取出位置まで移送し、当該紙葉類束の最上面の紙葉類から取出すことを可能にする紙葉類移送装置であって、上部に位置する第１のバックアッププレートと、この第１のバックアッププレートの下部に位置する第２のバックアッププレートと、前記第１のバックアッププレート下部から前記第２のバックアッププレートに載置された紙葉類束の最上面の紙葉類までの距離を検知する距離検知手段と、前記上部に位置する第１のバックアッププレートの移送位置を検知する移送位置検知手段と、この移送位置検知手段が上部に位置する第１のバックアッププレートの所定の位置に到達するまで前記距離検知手段によって検知される距離が所定の距離を保つように前記第２のバックアッププレートを追随し、前記第１のバックアッププレートが前記所定の位置に到達したとき前記第２のバックアッププレートの追随を中止し、前記第１のバックアッププレートに載置された前記紙葉類束が前記取出装置によって取出されてなくなったとき、当該第１のバックアッププレートを背面に退避させて初期位置に戻す移送制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の請求項３記載の移送装置の移送方法は、紙葉類の積載方向に上下に配置されたバックアッププレートにそれぞれ紙葉類束を載置し、これら紙葉類束を取出位置まで移送する紙葉類移送装置の移送方法であって、上部に位置する第１のバックアッププレートと、この第１のバックアッププレートの下部に位置する第２のバックアッププレートと、前記第１のバックアッププレート下部から前記第２のバックアッププレートに載置された紙葉類束の最上面の紙葉類までの距離を検知する距離検知手段と、前記上部に位置する第１のバックアッププレートの移送位置を検知する移送位置検知手段と、を備え、前記移送位置検知手段が下部に配置された第２のバックアッププレートに載置された紙葉類束の最上面の紙葉類を検知するまで前記第２のバックアッププレートを前記距離検知手段により検知される距離が所定の距離を保つように追随させる第１の工程と、この第１の工程の結果、前記第１のバックアッププレートが所定の移送位置に到達したとき前記第２のバックアッププレートの追随を中止する第２の工程と、この第２の工程の後、前記第１のバックアッププレートに載置された紙葉類が取出装置によって取り出されたとき、当該第１のバックアッププレートを背面に退避後初期位置に戻す第３の工程と、この第３の工程の後、前記第２バックアッププレートに載置された紙葉類束の最上面の紙葉類が取出位置に到達するまで当該第２のバックアッププレートの移送位置を上昇させる第４の工程と、前記第３の工程において、初期位置にいる第１バックアッププレートに処理する紙葉類束を供給して起動する第５の工程と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、下部バックアッププレートの移動、切り替え時間を短縮することによりバックアッププレートに載置された紙葉類束の移送効率のよい紙葉類束移送装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【実施例１】
【００１４】
図１は、本発明に係る紙葉類束移送装置を説明する斜視図である。図２は、図１に示す紙葉類束移送装置の主要な部分の構成を示す断面図である。
【００１５】
紙葉類束Ｓ１は上部に位置するバックアッププレート（第１のバックアッププレート）ＢＫ１の上に載置される。また、紙葉類束Ｓ２は、下部に位置するバックアッププレート（第２のバックアッププレート）ＢＫ２の上に載置される。これらバックアッププレートＢＫ１及びＢＫ２は、起動モータに連結され、移送制御部（移送制御手段）によって上昇又は下降動作する。なお、起動モータ及び移送制御部の詳細は後述する。
【００１６】
バックアッププレートＢＫ１に載置された紙葉類束Ｓ１の最上面の紙葉類Ｐは取出位置検知センサ１２によって取出位置が検知される。例えば、最上面の紙葉類Ｐの位置が所定の位置に到達していない場合には、当該バックアッププレートＢＫ１を上昇する。この上昇によって行き過ぎが発生した場合には、当該バックアッププレートＢＫ１を所定量下降する。この動作によって、最上面の紙葉類Ｐの取出位置は最適な状態に保たれる。
【００１７】
このようにして、紙葉類Ｐの取出しが行われ、上部バックアッププレートＢＫ１に載置された紙葉類束Ｓ１がなくなった状態では、バックアッププレートＢＫ１の位置は、最上部に位置する。バックアッププレートＢＫ１は、この位置から背面に退避（図示矢印Ａ２）、下降（図示矢印Ａ３）、背面からの復帰（図示矢印Ａ４）を経て、ホームポジションである最下部に位置する。この最下部の位置で、次の処理紙葉類の供給を受ける。
【００１８】
一方、下部バックアッププレートＢＫ２に載置された紙葉類束Ｓ２は、バックアッププレートＢＫ１の退避に伴い、上昇し、前述同様にその最上面の紙葉類Ｐの位置が位置検知センサ１２によって検知され、紙葉類束Ｓ２の最上面の紙葉類Ｐの位置が最適に保たれるように移送制御部２０によって制御され、上述同様に紙葉類Ｐが取出される。
【００１９】
図３は、図１に示す紙葉類束移送装置の駆動を制御する部分を説明するブロック図である。移送装置には、バックアッププレートＢＫ１、バックアッププレートＢＫ２、駆動モータ２１及び移送制御部２０が備えられている。
【００２０】
バックアッププレートＢＫ１、バックアッププレートＢＫ２は、駆動モータ２１に接続されており、この駆動モータ２１によって図１に示す軌跡Ａ１〜Ａ４の動作を行う。
【００２１】
なお、軌跡Ａ１の部分では、取出位置を微調整するために上昇又は下降を繰り返す場合もある。
【００２２】
バックアッププレートＢＫ１に配置された距離センサ（距離検知手段）１１ａによって測定された距離Ｌは、移送制御部２０に通知される。同様にバックアッププレートＢＫ２に配置された距離センサ１１ｂによって測定された距離Ｌも同様に移送制御部２０に通知される。なお、バックアッププレートＢＫ１、ＢＫ２は、それぞれ上部に位置したバックアッププレートに追随して回転し、軌跡Ａ１〜Ａ４上を動くことになる。すなわち、２個のバックアッププレートＢＫ１、ＢＫ２の何れか一方が上部に位置したときは、他方のバックアッププレートＢＫ１、ＢＫ２は下部に位置し、上部に位置するバックアッププレートと下部に位置するバックアッププレートに載置された紙葉類束Ｓ２の最上面の紙葉類Ｐまでの距離Ｌが測定され、当該測定データが移送制御部２０に通知される。
【００２３】
図４は、本発明の実施例に係る２バックアッププレートＢＫ１、ＢＫ２の動作遷移図である。以下この図４を参照しながら効率的な移送部の動作を説明する。
【００２４】
図４（１）は、２バックアッププレートＢＫ１、ＢＫ２に紙葉類束を載置した状態である。
【００２５】
図４（２）は、上部バックアッププレートＢＫ１に取り付けられた距離センサ１１ａにより下部バックアッププレートＢＫ２に載置された紙葉類束Ｓ２の最上面の紙葉類Ｐを検知できる距離Ｌが設定距離Ｌｓに達するまでバックアッププレートＢＫ２を上昇させる。
【００２６】
図４（３）は、上部バックアッププレートＢＫ１に載置された紙葉類Ｐが取出され、バックアッププレートＢＫ１が上昇した状態を示す。
【００２７】
図４（４）は、紙葉類Ｐがさらに取出され、上部バックアッププレートＢＫ１が移送位置検知手段（図示しない）によって検知される所定の位置まで上昇すると、下部バックアッププレートＢＫ２は、距離Ｌが設定距離Ｌｓを保つように追随して上昇する状態を示す。
【００２８】
図４（５）は、バックアッププレートＢＫ１が図（４）に示す所定の設定された位置を越えて上昇した場合を示す。この場合、バックアッププレートＢＫ２は、バックアッププレートＢＫ１に追随せず上昇を停止する。その結果、上記距離Ｌがしだいに離れた状態になる。
【００２９】
図４（６）は、上部バックアッププレートＢＫ１上の紙葉類束が全て取り出された状態を示す。この状態からバックアッププレートＢＫ１は、背面に退避（図示矢印Ａ２）、下降（図示矢印Ａ３）及び前面に突出（図示矢印Ａ４）の動作を行い最下部に位置（復帰）する。このとき、バックアッププレートＢＫ２は、当該バックアッププレートＢＫ２に載置された紙葉類束Ｓ２の最上面の紙葉類Ｐが位置検知センサ１２によって検知され取出位置に達するまで停止させる。この状態から紙葉類Ｐが取出される様子は上述した通りである。
【００３０】
図４（７）は、バックアッププレートＢＫ２に載置された紙葉類束の最上面の紙葉類Ｐが取出位置に到達し、当該取出ロータ１３によって取出される状態を示す。
【００３１】
最下部に位置するバックアッププレートＢＫ１には、次に処理する紙葉類束を供給することができる。以上の工程を繰り返すことによって、２段バックアップ方式による好適な取出しを行うことができる。
【００３２】
以上説明したように、本発明の実施例によれば、２段バックアッププレートを用い、上部に位置するバックアッププレートと下部に位置するバックアッププレートに載置された紙葉類の最上面までの距離Ｌが設定距離Ｌｓになるように追随させることにより上部バックアッププレートの取出処理終了後、下部バックアッププレートに載置された紙葉類束の取出しを連続的に行うことができるため移送効率がよい紙葉類束移送装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の実施例１による紙葉類束移送装置を説明する斜視図。
【図２】図１に示す紙葉類束移送装置の主要な部分の構成を示す断面図。
【図３】図１に示す塩用類移送装置の駆動を制御する部分を説明するブロック図。
【図４】本発明の実施例に係る２段バックアッププレートの動作遷移図。
【符号の説明】
【００３４】
Ｐ  紙葉類
Ｓ１、Ｓ２  紙葉類束
ＢＫ１、ＢＫ２  バックアッププレート
１０  供給部
１１ａ、１１ｂ  距離センサ
１２  取出位置検知センサ
１３  取出ロータ
２０  移送制御部
２１  駆動モータ
【図１】
2009286590.tif 000003
【図２】
2009286590.tif 000004
【図３】
2009286590.tif 000005
【図４】
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