(57)【要約】      （修正有）【課題】吸湿等の伸縮によりシート幅が変化する連続シートに対する重色ずれによる色彩補正と、両面記録時における記録範囲の表裏一致のための補正とを可能にする画像記録装置、画像記録装置の制御方法及びそのプログラムを提供する。【解決手段】搬送中の連続シートの幅を検出する複数の連続シート幅検出部１５-1〜１５-pを連続シートの搬送経路中に離間して配設する。制御部１６は記録幅補正制御部１７の制御指示に基づいて、連続シート幅検出部１５-1〜１５-pの伸縮情報をそれぞれ取得する。記録幅補正制御部１７は、該伸縮情報取得結果に基づく記録幅補正情報に基づいて、複数のノズル列２０を所定の重なりによる繋ぎ部を設けて配設して成る第１のノズル列ユニット及び第２のノズル列ユニットが記録する記録幅補正のための補正記録データを生成する。制御部１６は、記録幅補正制御部１７の制御指示により該補正記録データに基づいて記録処理を行う。【選択図】図１
2009113323.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズルより形成された複数のノズル列を所定の重なりによる繋ぎ部を設けて配設して成るノズル列ユニットを少なくとも１つ備える記録ユニットを１つ以上有し、通知される記録データに基づいて前記複数のノズルからインクを吐出させて搬送経路を搬送中の連続シート上に記録処理を行なう画像記録装置において、
前記搬送経路中にそれぞれを離間して配設され、前記搬送中の前記連続シートの幅を検出する複数の連続シート幅検出部と、
前記複数の連続シート幅検出部からの情報に基づいて、前記ノズル列ユニットの１つにおける第１のノズル列ユニットによって記録される記録ドットと、前記ノズル列ユニットの１つにおける第２のノズル列ユニットによって記録される記録ドットとの距離を考慮して前記記録データを補正して補正記録データを生成し、当該補正記録データに基づいて前記連続シート上に前記記録処理を行わせる記録幅補正制御部と、を備える、ことを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記記録幅補正制御部を含む制御部をさらに備え、
前記制御部は、演算処理装置と制御プログラムを記憶する記憶部とを少なくとも備えて構成されており、前記演算処理装置に前記制御プログラムを実行させることにより前記記録幅補正制御部として機能する、ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記演算処理装置が実行する前記制御プログラムによって制御される信号処理回路をさらに備える、ことを特徴とする請求項２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記繋ぎ部による前記記録処理の際の前記記録ドットによる記録濃度を補正する濃度補正部をさらに備える、ことを特徴とする請求項２に記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記記憶部は、前記第１のノズル列ユニットを構成する前記各ノズル列のノズル間の距離に関する情報をも記憶する、ことを特徴とする請求項２に記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記記憶部は、前記第１のノズル列ユニットが記録する前記記録ドット、及び前記第２のノズル列ユニットが記録する前記記録ドットの主走査方向及び副走査方向の位置情報をも記憶する、ことを特徴とする請求項２に記載の画像記録装置。
【請求項７】
前記記憶部は、前記複数の連続シート幅検出部のうちの１つにおける第１の連続シート幅検出部が検出した検出情報と、前記第１のシート幅検出部から前記搬送経路の下流側に離間して配設される第２の連続シート幅検出部による検出情報とから求まる前記連続シートの検出幅の差を示す幅検出誤差補正情報をも記憶する、ことを特徴とする請求項２に記載の画像記録装置。
【請求項８】
前記幅検出誤差補正情報は、所定の温度及び湿度環境が一定に保たれた条件下で、前記第１の連続シート幅検出部及び前記第２の連続シート幅検出部により前記連続シートの幅を検出させて取得する、ことを特徴とする請求項７に記載の画像記録装置。
【請求項９】
前記記録幅補正制御部は、前記ノズル列の前記繋ぎ部において、前記第１のノズル列ユニットの前記ノズルによって形成される前記記録ドットと、前記第２のノズル列ユニットの前記ノズルによって形成される前記記録ドットとの距離が縮まるように、前記第２のノズル列ユニットの前記ノズルによって記録される前記記録ドットを追加する前記補正データを生成する、ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。  
【請求項１０】
外部機器として接続された上位装置から、前記連続シート上に前記記録処理を行なう際に用いられる前記記録データを含むジョブ情報を受信する、ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項１１】
前記記録ユニットは、複数の前記ノズル列ユニットを備え、前記第１のノズル列ユニットと前記第２のノズル列ユニットとが、同一の前記記録ユニットを構成している、ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項１２】
複数の前記記録ユニットを備え、前記第１のノズル列ユニットと前記第２のノズル列ユニットとが、異なる前記記録ユニットを構成している、ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項１３】
複数のノズルより形成された複数のノズル列を所定の重なりによる繋ぎ部を設けて配設して成るノズル列ユニットを少なくとも１つ備える記録ユニットを１つ以上有し、通知される記録データに基づいて前記複数のノズルからインクを吐出させて搬送経路を搬送中の連続シート上に記録処理を行なう画像記録装置の制御方法であって、
前記搬送中の連続シートの幅を複数箇所で検出すること、
前記検出の結果に基づいて、前記ノズル列ユニットの１つにおける第１のノズル列ユニットによって記録される記録ドットと、前記ノズル列ユニットの１つにおける第２のノズル列ユニットによって記録される記録ドットとの距離を考慮して前記記録データを補正して補正記録データを生成すること、
当該補正記録データに基づいて前記連続シート上に前記記録処理を行わせること、のそれぞれを含む、ことを特徴とする画像記録装置の制御方法。
【請求項１４】
前記記録データを補正して前記補正記録データを生成する際は、さらに前記ノズル列ユニットの前記繋ぎ部における濃度補正情報も加味して前記補正記録データを生成する、ことを特徴とする請求項１３に記載の画像記録装置の制御方法。
【請求項１５】
複数のノズルより形成された複数のノズル列を所定の重なりによる繋ぎ部を設けて配設して成るノズル列ユニットを少なくとも１つ備える記録ユニットを１つ以上有し、通知される記録データに基づいて前記複数のノズルからインクを吐出させて搬送経路を搬送中の連続シート上に記録処理を行なう画像記録装置が当該記録処理による幅を補正するための制御を演算処理装置に行わせるためのプログラムであって
前記搬送中の連続シートの幅を複数箇所で検出する処理と、
前記検出の結果に基づいて、前記ノズル列ユニットの１つにおける第１のノズル列ユニットによって記録される記録ドットと、前記ノズル列ユニットの１つにおける第２のノズル列ユニットによって記録される記録ドットとの距離を考慮して前記記録データを補正して補正記録データを生成する処理と、
当該補正記録データに基づいて前記連続シート上に前記記録処理を行なう処理と、を前記演算処理装置に行わせる、ことを特徴とするプログラム。
【請求項１６】
前記演算処理装置は、前記記録データを補正して補正記録データを生成する処理において、さらに前記ノズル列ユニットの前記繋ぎ部における濃度補正情報も加味して前記補正記録データを生成する処理を行う、ことを特徴とする請求項１５に記載のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙等の連続シート上にインクを定着させて記録を行なう画像記録装置に関し、特に、連続シートの幅の変化に応じた記録処理の際の補正技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
紙やフィルム等の連続シートに対し記録処理を行なう画像記録装置においては、連続シートの搬送方向に対し直交する方向に、連続シートの幅以上の長さに亘って複数のノズルを形成した記録ヘッド（ノズル列）を有するフルライン型のインクジェット記録方式が一般に知られている。
【０００３】
また、インクジェット記録方式の記録ヘッド（ノズル列）においては、例えば複数ノズル毎に連通するインク室内に貯えられたインクを、このインク室毎に設けられた圧電部材（ＰＺＴ）の変形による容積変化で吐出させる方式が知られている。
【０００４】
このような記録ヘッドは、記録処理される連続シートのサイズ大型化に伴うノズル数の多数化により長尺化する傾向がある。しかし長尺の記録ヘッドは、短尺の記録ヘッドに比べコストが高い、歩留りが悪く信頼性が低い等の欠点がある。
【０００５】
そこで、このような欠点を解決する技術としては、例えば複数の短尺記録ヘッドを、連続シートの搬送方向の前後で互い違いに、且つ連続シートの搬送方向から見て隣接する複数のノズルの一部分を重ねるように繋ぎ部を設けて配設してなる長尺の記録ヘッド（いわゆるラインヘッド）を用いた構成とすることが知られている。
【０００６】
複数の短尺記録ヘッドから成るラインヘッドでは、３００ｄｐｉの記録に対応している場合、連続シートの幅方向に複数形成されるノズルのピッチ間隔は約８５μｍとなる。
これにより複数の短尺記録ヘッドから成るラインヘッドでは、例えば連続シートの搬送経路の上流側に配設される短尺記録ヘッドと、下流側に配設される短尺記録ヘッドとを互い違いに配設する際に、上流側の短尺記録ヘッドのノズル位置に対し、下流側の短尺記録ヘッドのノズル位置を連続シートの搬送方向から見て一致させるような調整は通常行わないのが一般的である。
【０００７】
一方記録ヘッド（ノズル列）により記録処理される連続シートは、使用環境による吸湿や乾燥、又は吐出されたインクによる膨潤等により、特に幅方向においてサイズが変化する場合がある。
【０００８】
この連続シートの幅方向の変化は、例えば幅３００ｍｍの連続シートにおいて０．２％のサイズ変化が生じた場合、０．６ｍｍのサイズ変化となる。例えば記録ヘッド（ノズル列）が３００ｄｐｉ（記録ドット間隔が約８５μｍ）の記録に対応している場合では、連続シートが均等にサイズ変化した場合に片側０．３ｍｍとなり、３記録ドット分以上のずれが生じることになる。
【０００９】
カラー対応の画像記録装置では、記録ヘッドの複数のノズルから異なるタイミングで吐出される各インク色の記録ドットを重色させることにより所定の色彩記録を実現していることから、前述したように連続シートにサイズ変化が生じた場合、各記録ドットが重色しない位置ずれが生じ、所望の色彩による記録が行えなくなる。
【００１０】
このような課題を解決するための技術としては、例えば特許文献１に、多色記録ドットプリトによる方法が開示されている。
特許文献１の技術では、主走査方向に一定のピッチで記録ドットを形成すると共に、副走査方向に連続シートを所定速度で移動させて面状に記録領域を形成し、かつ連続シートの同一面上に異なった色の記録ドットを重ね合わせて多色記録を行なう方法において、記録ドットの形成位置を主走査方向及び副走査方向に数記録ドット分たけシフトさせ、異なった色の記録ドットの重り状況が二次元的に離散的に変化するように記録する。
【００１１】
これにより特許文献１の技術では、記録ドットが隣接分離しているライン領域において、連続シートの伸縮により重なり記録される互いの記録ドットに位置ずれが生じた場合にも、重なり合う記録ドットと隣接分離する記録ドットとが所定の確率をもって混在するようになる。
【００１２】
従って、特許文献１の技術では、伸縮によりサイズ変化を引き起こす連続シートに対する記録であっても、記録ドットの互いの位置ずれによる色彩の変化の抑制を実現している。
【特許文献１】特開平３−２５１４６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、特許文献１の技術は、インク色毎に単一の記録ヘッドを備える構成しか考慮していない。
複数の短尺記録ヘッドから成るラインヘッドでは、前述したように、連続シートの搬送経路の上流側と下流側とに配設される複数の短尺記録ヘッドにおいて、搬送方向から見て上流側の短尺記録ヘッドのノズル位置に対し、搬送方向から見て下流側の短尺記録ヘッドのノズル位置を連続シートの搬送方向から見て一致させるような調整は通常行われていない。そのため、このようなラインヘッドで記録する場合は、ラインヘッドの繋ぎ部における上流側短尺記録ヘッドのノズル位置と、下流側短尺記録ヘッドのノズル位置との位置ずれも考慮する必要がある。
【００１４】
図１４には、ラインヘッドの上流側短尺記録ヘッドのノズル位置と、下流側短尺記録ヘッドのノズル位置との位置ずれによる一例が示されている。
図１４（ａ）は、ラインヘッドを構成する搬送方向から見て上流側短尺記録ヘッド１０１と、下流側短尺記録ヘッド１０２とによる繋ぎ部において、上流側短尺記録ヘッド１０１のノズル位置と、下流側短尺記録ヘッド１０２のノズル位置との関係が示されている。
【００１５】
ここで、ノズル位置のずれに関しては、Ｘ方向にノズル形成ピッチｄｎで複数のノズルを形成する短尺記録ヘッド１０１及び短尺記録ヘッド１０２の繋ぎ部において、Ｙ方向より見て短尺記録ヘッド１０１の複数のノズル形成位置に短尺記録ヘッド１０２の複数のノズル形成位置が一致している（重なる）場合を位置ずれが無い場合と定義する。これにより、図１４（ａ）では、例えば短尺記録ヘッド１０１のノズル１０１-4に対し、短尺記録ヘッド１０２のノズル１０２-4がδだけ位置ずれしていることになる。
【００１６】
なお、本明細書では、図１４（ａ）に示すように、搬送される連続シートの幅方向をＸ方向、連続シートの搬送方向をＹ方向、Ｘ方向とＹ方向に垂直な方向をＺ方向としている。
【００１７】
また、図１４（ｂ）は、短尺記録ヘッド１０１により記録される複数の記録ドット１０３-1〜１０３-4と、短尺記録ヘッド１０２により位置ずれして記録される複数の記録ドット１０４-5〜１０４-8が示されている。
【００１８】
このように、複数の短尺記録ヘッドから成るラインヘッドでは、繋ぎ部において位置ずれが生じるが、特許文献１の技術はこれを考慮していない。そのため、特許文献１の技術では、伸縮によりサイズ変化を引き起こす連続シートに対して、記録ドットの位置ずれによる色彩の変化を精度よく補正することができない。
【００１９】
そこで本発明は、前述した課題に鑑みてなされたものであり、複数の短尺記録ヘッドから成るラインヘッドを用いる構成であっても、吸湿等の伸縮によりシート幅が変化する連続シートに対するカラー記録の際の重色ずれによる色彩補正と、両面記録時における記録範囲の表裏一致のための補正とを可能にする画像記録装置、画像記録装置の制御方法及びそのプログラムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
前述した目的を達成するために、本発明の態様のひとつである画像記録装置は、複数のノズルより形成された複数のノズル列を所定の重なりによる繋ぎ部を設けて配設して成るノズル列ユニットを少なくとも１つ備える記録ユニットを１つ以上有し、通知される記録データに基づいて複数のノズルからインクを吐出させて搬送経路を搬送中の連続シート上に記録処理を行なう画像記録装置において、搬送経路中にそれぞれを離間して配設され、搬送中の連続シートの幅を検出する複数の連続シート幅検出部と、複数の連続シート幅検出部からの情報に基づいて、ノズル列ユニットの１つにおける第１のノズル列ユニットによって記録される記録ドットと、ノズル列ユニットの１つにおける第２のノズル列ユニットによって記録される記録ドットとの距離を考慮して記録データを補正して補正記録データを生成し、当該補正記録データに基づいて連続シート上に記録処理を行わせる記録幅補正制御部と、を備える、ことを特徴とする。
【００２１】
また、本発明の別の態様のひとつである画像記録装置の制御方法は、複数のノズルより形成された複数のノズル列を所定の重なりによる繋ぎ部を設けて配設して成るノズル列ユニットを少なくとも１つ備える記録ユニットを１つ以上有し、通知される記録データに基づいて複数のノズルからインクを吐出させて搬送経路を搬送中の連続シート上に記録処理を行なう画像記録装置の制御方法であって、搬送中の連続シートの幅を複数箇所で検出すること、検出の結果に基づいて、ノズル列ユニットの１つにおける第１のノズル列ユニットによって記録される記録ドットと、ノズル列ユニットの１つにおける第２のノズル列ユニットによって記録される記録ドットとの距離を考慮して記録データを補正して補正記録データを生成すること、当該補正記録データに基づいて連続シート上に記録処理を行わせること、のそれぞれを含む、ことを特徴とする。
【００２２】
また、本発明のさらなる別の態様のひとつであるプログラムは、複数のノズルより形成された複数のノズル列を所定の重なりによる繋ぎ部を設けて配設して成るノズル列ユニットを少なくとも１つ備える記録ユニットを１つ以上有し、通知される記録データに基づいて複数のノズルからインクを吐出させて搬送経路を搬送中の連続シート上に記録処理を行なう画像記録装置が当該記録処理による幅を補正するための制御を演算処理装置に行わせるためのプログラムであって搬送中の連続シートの幅を複数箇所で検出する処理と、検出の結果に基づいて、ノズル列ユニットの１つにおける第１のノズル列ユニットによって記録される記録ドットと、ノズル列ユニットの１つにおける第２のノズル列ユニットによって記録される記録ドットとの距離を考慮して記録データを補正して補正記録データを生成する処理と、当該補正記録データに基づいて連続シート上に記録処理を行なう処理と、を演算処理装置に行わせる、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、複数の短尺記録ヘッドから成るラインヘッドを用いる構成であっても、吸湿等の伸縮によりシート幅が変化する連続シートに対するカラー記録の際の重色ずれによる色彩補正と、両面記録時における記録範囲の表裏一致のための補正とを可能にする画像記録装置、画像記録装置の制御方法及びそのプログラムを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について詳細に説明する。
図１は、第１実施形態に係る画像記録装置を概念的なブロック構成で示している。
図１には、本実施形態に係る画像記録装置１０が包含する第１実施形態の画像記録装置１０Ａが示されている。なお、本実施形態に係る画像記録装置１０は、後述する第２実施形態の画像記録装置１０Ｂをも包含する。
【００２５】
また、図１には、本実施形態に係る画像記録装置１０が備える制御部１６が包含する第１実施形態の制御部１６Ａが示されている。なお、制御部１６は、後述する第２実施形態の画像記録装置１０Ｂが備える制御部１６Ｂをも包含する。
【００２６】
画像記録装置１０Ａは、給送部１２、記録部１３、回収部１４、シート幅検出部１５、及び制御部１６Ａを少なくとも備え、上位装置１１が接続されている。
図２は、本実施形態に係る画像記録装置の連続シートの搬送系を概略的に示す正面図である。図３は、本実施形態に係る画像記録装置の記録部を概略的に示す側面図である。図４は、本実施形態に係る画像記録装置の第１ドラムに対向配置される記録ユニットを概略的に示す正面図である。
【００２７】
給送部１２は、連続シート３１における例えばロール紙を回転可能に保持し、この連続シート３１を記録部３に巻き出す役目をなしている。この給送部１２は、給送部スタンド３２と紙管固定シャフト３３とを有している。
【００２８】
給送部スタンド３２は、連続シート３１を保持する紙管固定シャフト３３を回転可能に支持するものである。この紙管固定シャフト３３には、ベルト３５を介して巻き出し用の駆動モータ３４の駆動力が伝達される。この駆動モータ３４は、連続シート３１に張力を付与するため、連続シート３１の搬送方向である矢印３６の方向とは逆方向（図２において反時計方向）に駆動される。
【００２９】
また、ベルト３５と駆動モータ３４との間には、パウダークラッチ３４ａが設けられている。このパウダークラッチ３４ａは、連続シート３１に、その搬送方向（矢印３６の方向）と逆方向に一定のバックテンションを与える機能を果たしている。
【００３０】
記録部１３は、給送部１２から搬送されてきた連続シート３１を導入し、この連続シート３１を担持体としての第１ドラム６０で巻回保持する。さらに、記録部１３は、この連続シート３１を記録ユニット１９-1の直下へ搬送する。そして、記録部１３は、この記録ユニット１９-1により、連続シート３１の一方の面に対し記録処理を行なう。次いで、記録部１３は、この連続シート３１を担持体としての第２ドラム７０で巻回保持する。さらに、記録部１３は、この連続シート３１を記録ユニット１９-2の直下へ搬送する。そして、記録部１３は、この連続シート３１の他方の面に対し記録処理を行なう。その後、この連続シート３１を回収部１４へ送り出す。
【００３１】
この記録部１３は、図２および図３に示すように、複数のローラ（３７，３８，３９，・・・，４７）、第１ドラム６０及び第２ドラム７０を有する連続シート３１の搬送部、本体フレーム５３、記録ユニット１９-1，１９-2、第１メンテナンスユニット６６、第２メンテナンスユニット７７等を備えている。
【００３２】
次に、連続シート３１が搬送される搬送部に関して説明する。
給送部１２から巻き出された連続シート３１は、フリーローラ３７、フリーローラ３８、第１ダンサーローラ３９、フリーローラ４０、フリーローラ４１を経由して、第１ドラム６０に搬送される。
【００３３】
第１ダンサーローラ３９は、回動中心３９ａを有するアーム３９ｂの先端に回動可能に保持されている。そしてこの回動中心３９ａは、本体フレーム５３に支持されている。そして、第１ダンサーローラ３９に巻き付けられた連続シート３１に対しては、第１ダンサーローラ３９とアーム３９ｂとの自重によって張力を与えている。
【００３４】
また、この第１ダンサーローラ３９は、給送部１２に保持された連続シート３１が、紙管固定シャフト３３の偏芯等に起因するバックテンションの変動によりたるんだ場合、このたるみをなくす機能も果たしている。
【００３５】
また、アーム３９ｂの回動中心３９ａには、第１ダンサーローラ３９が上下方向に移動した際の回転位置を検出するポテンションメータ３９ｃが設けられている。制御部１６（１６Ａ，１６Ｂ）は、このポテンションメータ３９ｃの出力信号によって、給送部１２のパウダークラッチ３４ａを動作させ、連続シート３１に作用するバックテンションを制御する。
【００３６】
次に、記録部３が備える第１ドラム６０の構成について説明する。
第１ドラム６０は、例えばアルミニウム製の中空の円筒である。この第１ドラム６０の回転軸６０ａは、後述する記録ユニット１９-1を支持する部材の一端と係合し、かつ第１メンテナンスユニット６６を支持する部材の一端とも係合している。また、第１ドラム６０は、回転軸６０ａが本体フレーム５３に回転可能に支持されている。
【００３７】
さらに、この第１ドラム６０には、連続シート３１が略３３０度の巻き付け角で巻回される。第１ドラム６０は、この略３３０度の巻き付け角でＡ３サイズの縦（４２０ｍｍ）の約３枚分に相当するような周長に、設定されている。
【００３８】
連続シート３１は、第１ドラム６０の巻き始めのバックテンションと巻き終わりのテンションとによって、第１ドラム６０の外周面に垂直抗力を与える。この連続シート３１は、第１ドラム６０と連続シート３１との間の摩擦力によって、第１ドラム６０に保持される。なお、第１ドラム６０は、連続シート３１を介して第２ドラム７０（駆動ドラム）の駆動によって回転される従動ドラムとなっている。
【００３９】
また、第１ドラム６０の回転軸６０ａには、図３に示されるように、カップリング６３を介して、位置検出部における第１エンコーダ６２が連結され、第１エンコーダ６２の回転軸６２ａが第１ドラム６０の回転に伴って回転する。この第１エンコーダ６２は、第１ドラム６０の回転位置に相当する検出パルスを出力する。この検出パルスは、制御部１６（１６Ａ，１６Ｂ）に入力される。制御部１６（１６Ａ，１６Ｂ）は、記録ユニット１９-1のノズル列駆動部２１を、この検出パルス数が所定の累積値と一致した際に駆動させることでノズル列２２によるインク吐出を行わせる。第１エンコーダ６２は、エンコーダ固定部材６４により本体フレーム５３に固定されている。
【００４０】
第１エンコーダ６２には、例えば１回転あたり１８，０００パルスを出力するロータリエンコーダを用いる。
ここで本実施形態に係る画像記録装置１０は、記録処理における搬送方向の解像度が３００ｄｐｉの場合を想定し、第１エンコーダ６２が１パルス出力した際に、記録データの１ライン分に対応する複数記録ドットによる記録を、ノズル列２２が複数のノズルからそれぞれインクを吐出させて行う構成とする。これにより、第１ドラム６０の直径は、２５．４ｉｎｃｈ÷３００ｄｐｉ×１８，０００パルス÷円周率π＝４８５ｍｍ、となる。
【００４１】
連続シート３１は、第１ドラム６０の巻き終わり以降、フリーローラ４２，４３，４４を経由して、第２ドラム７０に搬送される。
次に、記録部３が備える第２ドラム７０の構成について説明する。
【００４２】
第２ドラム７０は、第１ドラム６０と同様の構成であり、例えばアルミニウム製の中空の円筒である。この第２ドラム７０の回転軸４０ａは、本体フレーム２５に回転可能に支持されている。また、回転軸７０ａには、第２メンテナンスユニット７７を支持する部材の一端が係合されている。
【００４３】
第２ドラム７０には、連続シート３１が略３３０度の巻き付け角で巻回可能である。連続シート３１は、第２ドラム７０の巻き始めのバックテンションと巻き終わりのテンションによって、第２ドラム７０の外周面に垂直抗力を与える。これにより、連続シート３１は、第２ドラム７０と連続シート３１との間の摩擦力によって第２ドラム７０に保持される。
【００４４】
第２ドラム７０は、駆動モータ７１によって駆動する駆動ドラムとなっている。連続シート３１は、第２ドラム７０の回転軸７０ａに連結されたベルト７６を介して、駆動部としての駆動モータ７１の駆動力によって搬送される。
【００４５】
また、第２ドラム７０の回転軸７０ａには、第１ドラム６０と同様にカップリング７３を介して、１回転あたり１８，０００パルスを出力する位置検出部における第２エンコーダ７２が連結されている。また、第２エンコーダ７２は、エンコーダ固定部材７４により本体フレーム５３に固定されている。
【００４６】
この第２エンコーダ７２は、第２ドラム７０の回転位置に相当する検出パルスを出力する。この検出パルスは、制御部１６（１６Ａ，１６Ｂ）に入力される。制御部１６（１６Ａ，１６Ｂ）は、記録ユニット１９-2のノズル列駆動部２１を、この検出パルス数が所定の累積値と一致した際に駆動させることでノズル列２２によるインク吐出を行わせる。
【００４７】
連続シート３１は、第２ドラム７０への巻き終わり以降に、フリーローラ４５、第２ダンサーローラ４６、フリーローラ４７を経由して、回収部１４に送り出される。
第２ダンサーローラ４６は、回動中心４６ａを有するアーム４６ｂの先端に回動可能に保持されている。この回動中心４６ａは、本体フレーム５３に支持されている。そして、第２ダンサーローラ４６とアーム４６ｂとの自重によって、第２ダンサーローラ４６に巻き付けられた連続シート３１に対して張力を与えている。
【００４８】
この第２ダンサーローラ４６は、紙管固定シャフト３３の偏芯等に起因するバックテンションが変動して、給送部１２に保持された連続シート３１がたるんだ場合に、このたるみをなくす機能も果たしている。
【００４９】
また、回動中心４６ａには、第２ダンサーローラ４６が上下方向に移動した際の回転位置を検出するポテンションメータ４６ｃが設けられている。制御部１６（１６Ａ，１６Ｂ）は、このポテンションメータ４６ｃの出力信号によって、後述する回収部１４のパウダークラッチ５０ａを動作させ、連続シート３１のテンションを制御している。
【００５０】
回収部１４は、巻き取られた連続シート３１を回転可能に保持し、記録部１３から連続シート３１を巻き取る巻取り部としての役目をなす。この回収部１４は、回収部スタンド４９と紙管固定シャフト５０とを有している。
【００５１】
回収部スタンド４９は、紙管固定シャフト５０を回転可能に支持し、巻き取られた連続シート３１は紙管固定シャフト５０により保持される。
紙管固定シャフト５０には、ベルト５２を介して巻き取り用の駆動モータ５１の駆動力が伝達される。この駆動モータ５１により、連続シート３１は矢印４８の方向に巻き取られる。また、ベルト５２と駆動モータ５１との間には、パウダークラッチ５１ａが配置されている。このパウダークラッチ５２ａは、連続シート３１の搬送方向のテンションを調整する役目を果たしている。
【００５２】
次に、本実施形態に係る記録ユニットについて説明する。
図４は、記録部１３の構成中、第１ドラム６０に対向配置された記録ユニット１９における記録ユニット１９-1のみを概略的な正面図で示している。
【００５３】
なお、ここでの説明では、前述した図１,２に示される記録ユニット１９の個数、又はこの記録ユニット１９が備える構成要素の個数等に対応する各符号について先に説明する。
【００５４】
図１は、記録部１３が少なくとも１つの記録ユニット１９を備える点を示唆している。
図１では、この少なくとも１つの記録ユニット１９を、記録ユニット１９-1〜１９-qで示しており、符号ｑは２≦ｑの整数である。
【００５５】
前述した図２では、記録部１３の構成例として、例えば連続シート３１の第１面の記録を行う記録ユニット１９-1と、第２面の記録を行う記録ユニット１９-2とで示している。
また、図１では、前述した図２に示される記録ユニット１９-1，１９-2の構成例として、記録ユニット１９-1が複数のノズル列２２を所定の重なりによる繋ぎ部を設けて配設してなるノズル列ユニットとして、ノズル列２２-1-1-1〜２２-n-m-1を示しており、さらにこのノズル列２２-1-1-1〜２２-n-m-1の個数に対応するノズル列駆動部２１として、ノズル列駆動部２１-1-1-1〜２１-n-m-1を示している。
【００５６】
符号ｎは、２≦ｎの整数であり、記録ユニット１９-1〜１９-q毎のインク色数に対応
している。記録ユニット１９-1が、例えばシアン（Ｃ），ブラック（Ｋ），マゼンタ
（Ｍ）及びイエロ（Ｙ）の４色のインクに対応する場合、ノズル列２２-1-1-1〜２２-n-m-1において、ｎ＝４となる。
【００５７】
また、符号ｍは、２≦ｍの整数であり、インク色毎に複数配設されてなるノズル列２２の総数に対応している。４色のインクに対応する記録ユニット１９-1が、インク色毎に複数配設してなるノズル列２２の数を１０個とした場合、ノズル列２２-1-1-1〜２２-4-m-1において、ｍ＝４０となる。
【００５８】
なお、符号ｍの後に付与される符号１は、記録ユニット１９-1である点を示しており、記録ユニット１９-1の符号１に対応している。
図４に示される記録ユニット１９-1の構成例では、以上の説明から、例えばノズル列
２２-1-1-1〜２２-4-40-1を備えると共に、ノズル列駆動部２１-1-1-1〜２１-4-40-1を備える。
【００５９】
また、記録ユニット１９-1は、インク色毎に複数のノズル列２２を、インク色毎に所定の重なりによる繋ぎ部を設けて配設するためのノズル列保持プレート８３ａ，８３ｂ，８３Ｃ及び８３ｄを備える。このノズル列保持プレート８３ａ，８３ｂ，８３Ｃ及び８３ｄは、この複数のノズル列２２をそれぞれ駆動するための複数のノズル列駆動部２１をも配設する。例えばノズル列保持プレート８３ａでは、ノズル列駆動部２１-1-1-1〜２１-1-10-1を備え、ノズル列２２-1-1-1〜２２-1-10-1を備えることになる。
【００６０】
なお、ノズル列保持プレート８３ａは、ノズル列２２-1-1-1〜２２-1-10-1を、連続シート３１の搬送経路の上流側と下流側とに互い違いで、且つ連続シート３１の搬送方向より見て隣接するノズル列同士の端部に所定の重なりによる繋ぎ部を設けて配設する。これにより、ノズル列２２-1-1-1〜２２-1-10-1は、ノズル列ユニット（ラインヘッド）を構成する。
【００６１】
記録ユニット１９-1は、連続シート３１に対してインクを吐出するインク吐出機能を有している。
ノズル列２２は、複数のノズルを形成したノズル面が設けられており、ノズル列駆動部２１の駆動によって各ノズルからインクを吐出する。
【００６２】
ノズル列２２は、例えば複数のノズル毎にインク液室内に貯えられたインクに対し圧力を加えるための電気機械変換素子におけるピエゾ素子（ＰＺＴ）が備えられた構成とする。
【００６３】
このノズル面は、第１ドラム６０の外周面に保持された連続シート３１の記録面に対して対向配置されている。
各色のノズル列２２は、前述したノズル列保持プレート８３ａ，８３ｂ，８３Ｃ及び８  ３ｄと、ノズル列保持部材８４とによって、第１ドラム６０に対する相対位置が位置決めされている。
【００６４】
なお、記録ユニット１９-2も、この記録ユニット１９-1と同様の構成を有しているが、ここではその説明を省略する。
連続シート３１の搬送経路中には、連続シート幅検出部１５，１５-1〜１５-pが配設されている。この符号ｐは、２≦ｐの整数である。連続シート幅検出部１５は、搬送経路を搬送される連続シート３１の幅を検出した当該検出情報を、制御部１６（１６Ａ，１６Ｂ）に通知する。制御部１６（１６Ａ，１６Ｂ）は、連続シート３１の搬送経路の上流から下流にかけて異なる位置に複数配設された連続シート幅検出部１５-1〜１５-pによる幅方向位置情報に基づいて、連続シート３１の伸縮情報を算出する。連続シート幅検出部１５-1は、記録ユニット１９-1に対し連続シート３１の搬送経路の上流側に配設される。連続シート幅検出部１５−２は、記録ユニット１９-2に対し連続シート３１の搬送経路の上流側に配設される。このように、連続シート幅検出部１５-1，１５-2は、各記録ユニット１９-1〜１９-qに対応して１つ以上配設されている。連続シート幅検出部１５は、例えばラインセンサにより構成する。連続シート幅検出部１５におけるラインセンサの分解能は、良好な記録幅補正を行なうために、ノズル列２２のノズル間隔と同等以上の分解能を有することが好ましい。連続シート幅検出部１５におけるラインセンサには、例えばＣＩＳ（contact image sensor）が用いられ、給送部１２から搬送される連続シート３１の両側端位置を検出した当該検出情報を制御部１６（１６Ａ，１６Ｂ）へ通知する。このＣＩＳには、ノズル列２２と同程度の解像度を確保することから、例えば解像度が３００ｄｐｉ以上のものを用いる。
【００６５】
次に、本実施形態に係る画像記録装置の制御部について説明する。
本実施形態に係る画像記録装置１０の制御部１６においては、前述したように、第１実施形態に係る画像記録装置１０Ａが制御部１６Ａを備えた場合とし、第２実施形態に係る画像記録装置１０Ｂが制御部１６Ｂを備えた場合としている。
【００６６】
ここでの制御部１６に関する説明では、第１実施形態に係る制御部１６Ａとし、主に後述する第２実施形態に係る制御部１６Ｂとの共通部分について説明する。
制御部１６Ａには、連続シート３１を給送する給送部１２と、連続シート３１への記録処理を行なう記録部１３と、記録処理が行われた連続シート３１を回収する回収部１４と、連続シート３１の幅を検出する連続シート幅検出部１５と、本実施形態に係る画像記録装置１０（１０Ａ）に対して記録処理の指示データを通知する上位装置１１と、がそれぞれ接続されている。
【００６７】
制御部１６Ａは、記録幅補正部１７と、記憶部１８とを含む。
制御部１６Ａは、例えば制御機能及び演算機能を有するＭＰＵ（Micro Processor Unit：演算処理装置）及び制御プログラムを格納するＲＯＭ（Read Only Memory）や演算処理装置のワークメモリとなるＲＡＭ（Random Access Memory）等からなる処理回路、及び画像記録装置１０（１０Ａ）の制御に関する設定値等を記憶する書き換え可能な不揮発性メモリを少なくとも有する。なお、ＲＯＭについては、書き換え可能な不揮発性メモリに代えても良い。
【００６８】
本実施形態に係る画像記録装置１０（１０Ａ）は、例えば制御部１６Ａ内に記録幅補正のための専用の信号処理回路を備えると共に、この信号処理回路を制御するための制御プログラムをＲＯＭ（書き換え可能な不揮発性メモリ）に記憶させ、演算処理装置にこの制御プログラムを実行させることにより記録幅補正部１７として機能させる。
【００６９】
また、本実施形態に係る画像記録装置１０（１０Ａ）は、例えば専用の信号処理回路に代わり、記録幅補正のための専用の制御プログラムをＲＯＭ（書き換え可能な不揮発性メモリ）に記憶させ、演算処理装置にこの専用の制御プログラムを実行させることにより記録幅補正部１７として機能させても良い。
【００７０】
記憶部１８は、書き換え可能な不揮発性メモリで構成し、例えば記録部１３において連続シート３１の搬送経路中に配設されるインク色毎の各ノズル列ユニットに関する主走査及び副走査方向の位置情報や、前述した連続シート幅検出部１５-1，１５-2に対する幅検出誤差補正情報を予め記憶している。
【００７１】
記録幅補正制御部１７は、連続シート３１の伸縮を示す幅検出誤差補正情報を参照して記録幅補正処理制御を行なう。なお、この記録幅補正処理制御においては、高速で記録データの処理を行なうために、幅検出誤差補正情報を参照した後の記録データ処理を、前述した専用の信号処理回路で行っても良い。これについての詳細は後述する。
【００７２】
制御部１６Ａは、上位装置１１から記録データを含むジョブ情報によって記録処理開始の指示を受信すると、記録基準信号を生成して出力する構成とする。制御部１６Ａは、この記録基準信号出力に同期させて前述した第１エンコーダ６２及び第１エンコーダ７２によって出力されたパルス信号の累積を開始する。
【００７３】
連続シート幅検出部１５-1は、例えば記録基準信号が出力された後に第１エンコーダ６２によって出力されたパルス信号の累積値が所定の累積値となった際、このパルス信号に同期させて連続シート３１の幅検出を行い、該幅検出情報を制御部１６Ａへ通知する。制御部１６Ａは、通知された該幅検出情報を記憶部１８に記憶する。また、連続シート幅検出部１５-2は、連続シート幅検出部１５-1による幅検出の開始に同期して累積開始される第２エンコーダ７２によって出力されたパルス信号の累積値が所定の累積値と一致した際、このパルス信号に同期させて連続シート３１の幅検出を行い、該幅検出情報を制御部１６Ａへ通知する。
【００７４】
なお、連続シート幅検出部１５-2に幅検出を開始させるための開始情報は、後述する配設位置情報に基づいて設定する。
ここで、本実施形態に係る画像記録装置１０（１０Ａ）が、記録ユニット１９-1，１９-2を備える構成の場合における制御部１６Ａの記憶部１８が記憶する情報について説明する。
【００７５】
なお、記録ユニット１９-1，１９-2は、シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ），マゼンタ
（Ｍ）及びイエロ（Ｙ）の４色のインク吐出を行うための複数のノズル列２２によるノズル列ユニットを備える構成とする。これにより、記録ユニット１９-1では、例えば第１色目としてのシアン（Ｃ）インクを吐出するための複数のノズル列２２において、連続シート３１の搬送経路上流側にノズル列２２-1-2-1，２２-1-4-1，２２-1-6-1，２２-1-8-1及び２２-1-10-1を配設し、連続シート３１の搬送経路下流側にノズル列２２-1-1-1，２２-1-3-1，２２-1-5-1，２２-1-7-1及び２２-1-9-1を配設することになる。
【００７６】
このように、記録ユニット１９-1では、他のインク色（ブラック（Ｋ），マゼンタ（Ｍ）及びイエロ（Ｙ））においても、複数のノズル列２２によるノズル列ユニットを連続シート３１の搬送経路中にシアン（Ｃ）と同等に配設する。
【００７７】
なお、記録ユニット１９-2は、記録ユニット１９-1から連続シート３１の搬送経路下流側に、記録ユニット１９-1と同等の構成を備えて配設される。
そして、記憶部１８は、連続シート３１の搬送経路上流側に配設される記録ユニット１９-1、記録ユニット１９-1から搬送経路下流側に配設される記録ユニット１９-2のそれぞれに対するノズル列２０の配設位置情報を記憶する。
【００７８】
この配設位置情報は、前述したように、各インク色に対応する各ノズル列ユニットが、複数のノズル列２０を連続シート３１の搬送経路上流側と下流側とに分けて配設することから、インク色あたり２つの配設位置情報を有する。
【００７９】
従って、本実施形態に係る画像記録装置１０（１０Ａ）では、２つの記録ユニット１９-1，１９-2が備えられ、記録ユニット１９-1，１９-2のそれぞれが４色のインク吐出を行うための各ノズル列ユニットを備える構成例であることから、連続シート幅検出部１５-2の配設位置を含め１７個の配設位置情報を記憶することになる。
【００８０】
ここで配設位置情報については、記録ユニット１９-1によるノズル列２０の配設位置と、連続シート幅検出部１５-2の配設位置とについて説明し、記録ユニット１９-2によるノズル列２０の配設位置に関してはその説明を省略する。
【００８１】
記録ユニット１９-1及び連続シート幅検出部１５-2の配設位置情報としては、連続シート３１の搬送経路に配設される連続シート幅検出部１５-1の配設位置から搬送経路下流側に複数配設されたノズル列２０（（Ｃ）上流側）までの離間距離と、同様にノズル列２０（（Ｃ）下流側）までの離間距離と、同様にノズル列２０（（Ｋ）上流側）までの離間距離と、同様にノズル列２０（（Ｋ）下流側）までの離間距離と、同様にノズル列２０（（Ｍ）上流側）までの離間距離と、同様にノズル列２０（（Ｍ）下流側）までの離間距離と、同様にノズル列２０（（Ｙ）上流側）までの離間距離と、同様にノズル列２０（（Ｙ）下流側）までの離間距離と、さらに連続シート幅検出部１５-1の配設位置から連続シート幅検出部１５-2までの離間距離と、になる。
【００８２】
制御部１６Ａは、第１エンコーダ６２が出力したパルス信号の累積値が、記録ユニット１９-1に関する前述した配設位置情報に一致した場合、該配設位置情報に対応するノズル列駆動部２１-1-1-1〜２１-n-m-1を制御し、ノズル列ユニットにインク吐出させて記録処理を行わせる。また、制御部１６Ａは、第２エンコーダ７２が出力したパルス信号の累積値が、記録ユニット１９-2に関する前述した配設位置情報に一致した場合、該配設位置情報に対応するノズル列駆動部２１-1-1-2〜２１-n-m-2を制御し、ノズル列ユニットにインク吐出させて記録処理を行わせる。
【００８３】
記録幅補正制御部１７は、上位装置１１から通知される前述したジョブ情報に含まれる記録データ（１〜kラインの記録データ、kは２≦kの整数）を制御部１６ＡのＲＡＭに記憶させると共に、この記憶された該記録データの各１ライン記録データを、インク色毎に複数のノズル列２２より繋ぎ部を設けて配設して成るノズル列ユニットの各ノズル列２２に対応させる分割処理を行う。
【００８４】
この分割処理は、前述した記録ユニット１９-1のシアン（Ｃ）インク用ノズル列ユニットを例に説明すると、１〜kラインの記録データを、連続シート３１の搬送経路上流側に配設されるノズル列２２-1-2-1，２２-1-4-1，２２-1-6-1，２２-1-8-1及び２２-1-10-1のそれぞれと、連続シート３１の搬送経路下流側に配設されるノズル列２２-1-1-1，２２-1-3-1，２２-1-5-1，２２-1-7-1及び２２-1-9-1のそれぞれと、に繋ぎ部での重複部分を含め分割する。
【００８５】
なお、記録幅補正制御部１７は、この分割処理に加え、連続シート幅検出部１５-1，１５-2による検出情報に基づいて記録幅補正処理を行わせる。
この記録幅補正処理については、後述する。
【００８６】
上位装置１１は、本発明に係る画像記録装置１０（１０Ａ）の外部機器として、例えばＬＡＮ等を介して該画像記録装置１０（１０Ａ）に接続される。この上位装置１１は、画像記録装置１０（１０Ａ）に記録処理を行わせるためのユーザが操作するコンピュータに相当し、画像記録装置１０（１０Ａ）に対して記録処理に関する情報としてジョブ情報を通知する。
【００８７】
次に、本実施形態に係る画像記録装置１０（１０Ａ）が例えば工場出荷時等に設定する前述した記録幅補正処理のための初期補正値の設定手順について説明する。
図５は、記録幅補正処理のための初期補正値の設定手順をフローチャートで示している。
【００８８】
なお、記録幅補正処理のための初期補正値の設定については、制御部１６Ａの演算処理装置が該初期補正値の設定のための記録幅補正制御部１７における制御プログラムを実行することにより設定される。
【００８９】
なお、以下の説明では、説明を簡略にするため、本実施形態に係る画像記録装置１０（１０Ａ）が第１の連続シート幅検出部１５-1及び第２のシート幅検出部１５-2を備える構成とする。
【００９０】
画像記録装置１０（１０Ａ）の制御部１６Ａは、まずステップＳａ１において、画像記録装置１０（１０Ａ）に温度や湿度を調整した連続シート３１を搬送させる。
このステップＳａ１では、温度や湿度の変化により連続シート３１の伸縮がないことを意図しており、これは安定した温度、湿度環境に連続シート３１を十分に長時間放置することで達成する。
【００９１】
次に、制御部１６Ａは、ステップＳａ２において、第１の連続シート幅検出部１５-1に連続シート３１の幅を検出させ、該第１の連続シート幅検出部１５-1の幅検出情報を取得する。続いて制御部１６Ａは、ステップＳａ３において、第２の連続シート幅検出部１５-2に連続シート３１の幅を検出させ、該第２の連続シート幅検出部１５-2の幅検出情報を取得する。
【００９２】
次に、制御部１６Ａは、ステップＳａ４おいて、伸縮が無い状態での第１の連続シート幅検出部１５-1、第２の連続シート幅検出部１５-2の幅検出情報の差から幅検出誤差補正情報を算出して、記憶部１８に記憶する。
【００９３】
連続シート３１の幅検出系に起因する幅検出誤差は、この幅検出誤差補正情報を用いることにより取り除く。これにより、制御部１６Ａは、連続シート３１に対して生じる搬送中の伸縮情報についてのみ検出する。
【００９４】
次に、本実施形態に係る画像記録装置１０（１０Ａ）が例えば工場出荷時等に取得する記録ユニット１９-1，１９-q毎に配設される各色ノズル列ユニット間の重色一致に関する位置情報（ノズル列ユニットの主走査方向、副走査方向の位置情報）の取得方法について説明する。
【００９５】
図６は、各色ノズル列ユニット間の重色一致に関する位置情報を取得するための手順をフローチャートで示している。
なお、各色ノズル列ユニット間の重色一致に関する位置情報取得については、制御部１６Ａの演算処理装置が該位置情報を取得するための記録幅補正制御部１７における制御プログラムを実行することにより取得される。
【００９６】
また、位置情報取得及び該位置情報に基づく重色ずれ補正における説明では、ノズル列２２-1-1-1〜２２-n-m-qによって成る各色ノズル列ユニットに対する説明を簡略にするため、本実施形態に係る画像記録装置１０（１０Ａ）の記録ユニット１９-1が備えるシアン（Ｃ）インク用ノズル列ユニット（ノズル列２２-1-1-1〜２２-1-10-1）を第１のノズル列ユニットとし、（Ｋ）インク用ノズル列ユニット（ノズル列２２-2-11-1〜２２-2-20-1）を第２のノズル列ユニットとして説明する。
【００９７】
画像記録装置１０（１０Ａ）の制御部１６Ａは、まずステップＳｂ１において、画像記録装置１０で温度や湿度を調整した連続シート３１を搬送する。
次に、制御部１６Ａは、ステップＳｂ２において、第１のノズル列ユニット（ノズル列２２-1-1-1〜２２-1-10-1）によって連続シート３１にテスト画像を記録する。
【００９８】
本位置情報取得のために記録するテスト画像は、ノズル列２２-1-1-1〜２２-n-m-qの位置情報を得るためのものであるため、主走査方向位置情報を得るために副走査方向の重ね線、副走査方向位置情報を得るために主走査方向の線などを含む。また、本位置情報取得のために記録されるテスト画像は、ノズル列２０の繋ぎ部における相互のノズル列２０のノズル配置位相情報を得るためにハーフトーンパターン等を含む。
【００９９】
次に、制御部１６Ａは、ステップＳｂ３において、第２のノズル列ユニット（ノズル列２２-2-11-1〜２２-2-20-1）によって連続シート３１にテスト画像を記録する。ここで記録されるテスト画像は、ステップＳｂ２で記録したテスト画像と同様のものである。
【０１００】
次に、制御部１６Ａは、ステップＳｂ４において、第１のノズル列ユニット（ノズル列２２-1-1-1〜２２-1-10-1）によって記録されたテスト画像と、第２のノズル列ユニット（ノズル列２２-2-11-1〜２２-2-20-1）によって記録されたテスト画像とを画像機器で計測し、ノズル列ユニットの主走査方向及び副走査方向の位置情報を取得する。
【０１０１】
計測に用いる画像機器には、例えばスキャナー等の光学読取装置を用いる。この画像機器による計測分解能は、連続シート３１へ画像記録装置１０が記録する解像度（例えば３００ｄｐｉ）よりも高い方が望ましい。
【０１０２】
次に、制御部１６Ａは、ステップＳｂ５において、ステップＳｂ４で取得した例えば第１のノズル列ユニット（ノズル列２２-1-1-1〜２２-1-10-1）に対する第２のノズル列ユニット（ノズル列２２-2-11-1〜２２-2-20-1）の主走査方向、及び副走査方向の位置情報（位置ずれ量）を書き換え可能な不揮発性メモリで構成された記憶部１８に記憶する。
【０１０３】
本実施形態に係る画像記録装置１０（１０Ａ）は、位置情報による主走査方向の補正において、記録データに対応してインク吐出される第２のノズル列ユニット（ノズル列２２-2-11-1〜２２-2-20-1）の複数ノズルにおけるノズルアドレスを、該位置情報に基づき記録時に変更（ノズルアドレスシフト）することで行う。また、本実施形態に係る画像記録装置１０（１０Ａ）は、位置情報による副走査方向の補正において、記録データに対応してインク吐出される第２のノズル列ユニット（ノズル列２２-2-11-1〜２２-2-20-1）によるノズル列２０の記録タイミングを、該位置情報に基づき記録時に変更することで行う。
【０１０４】
制御部１６Ａは、ステップＳｂ３からＳｂ５までの処理を（Ｍ）インク用ノズル列ユニット及び（Ｙ）インク用ノズル列ユニットに対しても行い、主走査方向及び副走査方向の位置情報（位置ずれ量）を記憶部１８へ記憶すると共に、連続シート３１への記録時において、記憶された該位置情報に基づく前述した補正をそれぞれ行うことにより、各色ノズル列ユニット間の重色ずれを補正する。
【０１０５】
次に、第１実施形態に係る画像記録装置１０（１０Ａ）による記録幅補正について説明する。
図７は、連続シートの伸縮情報取得結果、及び該伸縮情報取得結果に基づく記録幅補正情報による補正までの手順をフローチャートで示している。
【０１０６】
なお、この記録幅補正情報による補正は、制御部１６Ａの演算処理装置が該位置情報を取得するための記録幅補正制御部１７における制御プログラムを実行することにより行われる。
【０１０７】
また、この記録幅補正情報による補正の説明では、ノズル列２２−1-1-1〜２２−n-m-qによって成る各色ノズル列ユニットに対する説明を簡略にするため、本実施形態に係る画像記録装置１０（１０Ａ）の記録ユニット１９-1が備えるシアン（Ｃ）インク用ノズル列ユニット（ノズル列２２-1-1-1〜２２-1-10-1）を第１のノズル列ユニットとし、記録ユニット１９-2が備えるシアン（Ｃ）インク用ノズル列ユニット（ノズル列２２-1-1-2〜２２-1-10-2）を第２のノズル列ユニットとし、ここでは第１，第２のノズル列ユニットが同じ記録データに基づいて連続シート３１の表裏へ記録する場合とする。
【０１０８】
画像記録装置１０（１０Ａ）の制御部１６Ａは、まずステップＳｃ１において、上位装置１１からの記録指示（ジョブ情報としての記録データの通知を含む）に従って連続シート３１を搬送する。
【０１０９】
次に、制御部１６Ａは、ステップＳｃ２において、第１の連続シート幅検出部１５-1に連続シート３１の幅を検出させ、該第１の連続シート幅検出部１５-1の幅検出情報を取得する。
【０１１０】
次に、制御部１６Ａは、ステップＳｃ３において、第１のノズル列ユニット２０-1-1に連続シート３１上への記録データに基づく記録を行わせる。なお、制御部１６Ａは、このステップＳｃ３において、記録幅補正無しの状態で記録を行わせる。
【０１１１】
次に、制御部１６Ａは、ステップＳｃ４において、第２の連続シート幅検出部１５-2に連続シート３１の幅を検出させ、該第２の連続シート幅検出部１５-2の幅検出情報を取得する。
【０１１２】
次に、制御部１６Ａは、ステップＳｃ５において、第１の連続シート幅検出部１５-1と、第２の連続シート幅検出部１５-2とによる検出幅情報の差、及び前述した幅検出誤差補正情報から、連続シートの幅方向（ノズル列２０が複数のノズルを連続形成している方向）の伸縮情報を取得する。
【０１１３】
この伸縮情報は、連続シート３１の伸縮具合を示す値で、第１の連続シート幅検出部１５-1及び第２の連続シート幅検出部１５-2の検出解像度に応じた精度で得られる。この検出解像度に応じた精度は、例えば第１の連続シート幅検出部１５-1及び第２の連続シート幅検出部１５-2の解像度が３００ｄｐｉの場合、８５μｍ程度の分解能により伸縮情報の数値を得られる。連続シート３１の伸縮は、搬送経路中に連続シート幅検出部１５-1〜１５-pが２つ以上配設されている場合、この搬送経路中に配設された連続シート幅検出部１５-2よりさらに下流側に配設される連続シート幅検出部１５-3による幅検出情報を、例えば連続シート３１の伸縮が搬送経路中の搬送量（距離）に応じて線形に変化すると想定して近似することで、連続シート幅検出部１５-3の検出に代わり推定することもできる。
【０１１４】
次に、制御部１６Ａは、ステップＳｃ６において、ステップＳｃ５で取得した連続シート３１の伸縮情報に基づき記録幅補正情報を算出して記憶する。
ここで、記録幅補正に関する説明としては、第１，第２のノズル列ユニットの記録時の解像度が３００ｄｐｉで、連続シート３１の幅全体に亘って記録された場合とし、第１のノズル列ユニット（ノズル列２２-1-1-1〜２２-1-10-1）により記録された連続シート３１の位置が第２のノズル列ユニット（ノズル列２２-1-1-2〜２２-1-10-2）により記録される位置に搬送された際、５００μｍ程度伸長した場合を想定する。
【０１１５】
この場合の記録幅補正では、第２のノズル列ユニット（ノズル列２２-1-1-2〜２２-1-10-2）により記録される位置に搬送された連続シート３１が５００μｍ／８５μｍ≒６記録ドット伸長した場合であることから、第２のノズル列ユニット（ノズル列２２-1-1-2〜２２-1-10-2）によるいずれかの繋ぎ部において、この６ドット分を記録データに付加して記録することにより、第１のノズル列ユニットによる連続シート３１上の第１面への記録範囲に、第２のノズル列ユニットによる第２面（該第１面の裏面側）への記録範囲が一致する補正となる。
【０１１６】
次に、制御部１６Ａは、ステップＳｃ７において、ステップＳｃ６で記憶された記録幅補正情報に基づいて第２のノズル列ユニット（ノズル列２２-1-1-2〜２２-1-10-2）により記録することで、第１のノズル列ユニットによる連続シート３１上の第１面への記録後に、該第１面への記録範囲が幅方向で伸縮しても、該第１面の裏面側において記録範囲が一致する補正がなされた記録を行う。
【０１１７】
制御部１６Ａは、ステップＳｃ５からＳｃ７までの処理を他のインク色においても同様に行なうことで、第１の記録ユニット１９-1の各色ノズル列ユニットによる連続シート３１上の第１面への記録後に該第１面への記録範囲が幅方向で伸縮しても、第２の記録ユニット１９-2により該第１面の裏面側において、記録範囲が一致する補正がなされた記録が行われる。
【０１１８】
なお、前述した本実施形態に係る重色ずれ補正及び記録幅補正を行う画像記録装置１０の構成においては、記録ユニット１９の個数、記録ユニット１９が備える吐出インク色数に対応したノズル列ユニットの個数、及び各色ノズル列ユニットによるノズル列２０の個数において限定されない。また、画像記録装置１０が備える複数の記録ユニット１９-1〜１９-qは、同一の構成でなくとも良い。また、画像記録装置１０の各色ノズル列ユニットのインク色は、前述した４色に限定されない。さらに、本実施形態に係る重色ずれ補正及び記録幅補正を行う画像記録装置１０の構成においては、例えば連続シート３１の搬送経路上流から搬送経路下流において、インク色毎に記録ユニット１９-1〜１９-qを配設する構成としても良い。この場合の画像記録装置１０の構成では、例えばインク色毎に配設された各記録ユニット１９-1〜１９-qの個数に対応する連続シート幅検出部１５-1〜１５-pを、各記録ユニット１９-1〜１９-qより連続シート３１の搬送経路上流側の直近に配設することが好ましい。
【０１１９】
制御部１６Ａは、画像記録装置１０がこのような構成の場合、前述したように、連続シート幅検出部１５-1〜１５-pの幅検出系に起因する幅検出誤差を除くための幅検出誤差補正情報を取得後に、連続シート幅検出部１５-1より搬送経路下流側に配設された連続シート幅検出部１５-2〜１５-pの幅検出情報から連続シート３１の伸縮情報を取得し、さらに取得された各伸縮情報から算出される記録幅補正の記録データに基づき記録することで、第１面への記録後に該第１面への記録範囲が幅方向で伸縮しても、第２の記録ユニット１９-2により該第１面の裏面側において、記録範囲が一致する補正を可能とする。
【０１２０】
なお、連続シート幅検出部１５-1〜１５-pは、記録ユニット１９-1〜１９-qの個数に対応せずともよく、記録ユニット１９-1〜１９-qの個数よりも多い連続シート幅検出部１５-1〜１５-pを連続シート３１の搬送経路中に配設しても良い。これにより、連続シート３１の伸縮情報の精度は、さらに向上する。
【０１２１】
次に、記録幅補正における記録ドットの移動（シフト）について説明する。
図８は、前述した図７のステップＳｃ６により算出された記録幅補正情報により記録ドットが追加されると共に、記録ドットの左移動（左シフト）がなされた場合を模式的に示している。
【０１２２】
なお、以下の説明からは、前述した第１のノズル列ユニット（ノズル列２２-1-1-1〜２２-1-10-1）の一部分における繋ぎ部を有する短尺記録ヘッド８５，８６を第１のノズル列ユニットとし、前述した第２のノズル列ユニット（ノズル列２２-1-1-2〜２２-1-10-2）の一部分における繋ぎ部を有する短尺記録ヘッド８７，８８を第２のノズル列ユニットとして説明する。
【０１２３】
図８（ａ）は、第１のノズル列ユニットとしての短尺記録ヘッド８５，８６の繋ぎ部を拡大して示している。
短尺記録ヘッド８５，８６のノズル間隔は、互いが等しくｄｎである。図８（ａ）では、短尺記録ヘッド８５の配設位置に対し短尺記録ヘッド８６の配設位置に誤差が生じ、短尺記録ヘッド８５のノズル８５-4と、短尺記録ヘッド８６のノズル８６-5との間隔がΔ８５_８６となり、ノズル間隔ｄｎと等しくない場合を示している。
【０１２４】
図８（ｂ）は、第２のノズル列ユニットとしての短尺記録ヘッド８７，８８の繋ぎ部を拡大して示している。
短尺記録ヘッド８７，８８のノズル間隔は、互いに等しくｄｎである。図８（ｂ）では、短尺記録ヘッド８７の配設位置に対し短尺記録ヘッド８８の配設位置に誤差が生じ、短尺記録ヘッド８７のノズル８７-4と、短尺記録ヘッド８６のノズル８６-5との間隔がΔ８７_８８となり、ノズル間隔ｄｎと等しくない場合を示している。
【０１２５】
また、図８（ａ），（ｂ）では、第１のノズル列ユニットとしての短尺記録ヘッド８５と、第２のノズル列ユニットとしての短尺記録ヘッド８７の主走査方向位置も一致しておらず、Δ８５_８７だけずれた配置を示している。また、図８（ａ），（ｂ）では、第１のノズル列ユニットとしての短尺記録ヘッド８６と、第２のノズル列ユニットとしての短尺記録ヘッド８８の主走査方向位置も一致しておらず、Δ８６_８８だけずれた配置を示している。
【０１２６】
図８（ｃ）は、第１のノズル列ユニットとしての短尺記録ヘッド８５，８６によって記録される記録ドットを示している。
同図では、８５ａ-1〜８５ａ-4が短尺記録ヘッド８５で記録される記録ドットを示しており、８６ａ-5〜８６ａ-8が短尺記録ヘッド８６で記録される記録ドットを示している。
【０１２７】
また、同様に図８（ｄ）は、第２のノズル列ユニットとしての短尺記録ヘッド８７，８８によって記録幅補正無しで記録される記録ドットを示している。
同図では、８７ａ-1〜８７ａ-4が短尺記録ヘッド８７で記録される記録ドットを示しており、８８ａ-5〜８８ａ-8が短尺記録ヘッド８８で記録される記録ドットを示している。
【０１２８】
図８（ｅ）は、連続シート３１が伸長した場合の第２のノズル列ユニットとしての短尺記録ヘッド８７，８８による記録において、記録ドットが追加されると共に記録ドットの移動（シフト）がなされた場合を示している。同図では、短尺記録ヘッド８７で記録される記録ドットが追加されると共に、記録ドットが左移動（左シフト）された場合を示している。
【０１２９】
同図の短尺記録ヘッド８７による記録ドット８７ｂでは、記録ドットを全体的に左へ移動すると共に、新たに記録ドット８７ｂ−５を追加している。また、同図の短尺記録ヘッド８８による記録ドット８８ｂでは、記録ドットの移動はなく、図８（ｄ）に示したドット８８ａと変わりがない。
【０１３０】
ここで、第１のノズル列ユニット（ノズル列２２-1-1-1〜２２-1-10-1）に対しては、第２のノズル列ユニット（ノズル列２２-1-1-2〜２２-1-10-2）で記録する記録ドットの位置を合わせる意味合いから、第１のノズル列ユニット（ノズル列２２-1-1-1〜２２-1-10-1）で連続シート３１上に記録されるドット格子を、第２のノズル列ユニット（ノズル列２２-1-1-2〜２２-1-10-2）での記録に対する仮想ドット格子とする。
【０１３１】
この第１のノズル列ユニットとしての短尺記録ヘッド８５，８６で記録される記録ドットで構成される連続シート上の仮想ドット格子と、第２のノズル列ユニットとしての短尺記録ヘッド８７，８８で記録される移動後の記録ドットとの距離は、短尺記録ヘッド８５と短尺記録ヘッド８７とにおいて、Δ８５ａ_８７ｂ＝ｄｎ−Δ８５_８７、となる。
【０１３２】
図９は、前述した図７のステップＳｃ６により算出された記録幅補正情報により記録ドットを追加すると共に、図８とは逆方向に記録ドットの右移動（右シフト）がなされた場合を示している。
【０１３３】
図９（ａ）乃至図９（ｄ）は、図８（ａ）乃至図８（ｄ）と同じである。すなわち、短尺記録ヘッド８５、短尺記録ヘッド８６、短尺記録ヘッド８７及び短尺記録ヘッド８８の配置は、図８と同じで、記録幅補正無しで記録される記録ドットの位置においても図８と同じである。
【０１３４】
図８（ｅ）では、連続シートが伸長した場合の第２のノズル列ユニットの一部分における短尺記録ヘッド８８で記録する記録ドットを追加し記録ドットを移動（シフト）する際、短尺記録ヘッド８８で記録する記録ドットを右ヘ移動する場合を示している。
【０１３５】
短尺記録ヘッド８８で記録される記録ドット８８ｂでは、記録ドット８８ｂ-5〜８８ｂ-8を右ヘ移動させると共に、記録ドット８８ｂ-4を追加している。一方短尺記録ヘッド８７で記録される記録ドット８７ｂでは、記録ドットの移動がなく記録ドット８７ａと差がない。
【０１３６】
第１のノズル列ユニットとしての短尺記録ヘッド８５，８６で記録される記録ドットで構成する連続シート上の仮想ドット格子と、第２のノズル列ユニットとしての短尺記録ヘッド８７，８８で記録される移動後の記録ドットの距離は、短尺記録ヘッド８６と短尺記録ヘッド８８とにおいて、Δ８６ａ_８８ｂ＝ｄｎ＋Δ８６_８８、となる。
【０１３７】
図８及び図９の短尺記録ヘッド配置によれば、Δ８５ａ_８７ｂ＜Δ８６ａ_８８ｂ、の関係が成り立っている。
この関係は、連続シート３１が１ドット相当伸長した場合において第２のノズル列ユニットで記録する際、図９に示される短尺記録ヘッド８８で記録する記録ドットを右へ移動するよりも、図８に示される短尺記録ヘッド８７で記録するドットを左へ移動する方が、第１のノズル列ユニットで記録される記録ドットで構成される連続シート上の仮想ドット格子に対して、第２のノズル列ユニットによる記録ドットの距離が小さい（近い）ことを示している。
【０１３８】
従って、図８，９に示される短尺記録ヘッドの配置の場合では、図８に示される記録ドットの移動による補正を選択する。
この距離は、記録ユニット１９に配設されて各色ノズル列ユニットを構成するそれぞれの短尺記録ヘッドの主走査方向の取り付け位置に依存するものであり、図６のステップＳｂ５で記憶部１８に記憶される補正値を参照して求める。
【０１３９】
本実施形態に係る画像記録装置１０は、前述した図３の構成例に示されるように、１０個の短尺記録ヘッドを配置して１つのラインヘッド（ノズル列ユニット）を構成するため、短尺記録ヘッド同士のつなぎ部は９箇所存在する。
【０１４０】
この画像記録装置１０による記録幅補正では、連続シート３１の伸縮に応じて、仮想ドット格子に対する記録ドットのずれが補正前後で小さい箇所から順に前述した記録される記録ドットの移動を行う。これにより、画像記録装置１０による記録幅補正では、連続シート３１に対するカラー記録の際の重色ずれによる色彩補正、及び両面記録時における記録範囲の表裏一致において、異なるラインヘッド（ノズル列ユニット）で記録されるドット間のずれを少なく、且つ記録範囲の表裏一致が高精度な記録を可能とする。
【０１４１】
なお、これまで説明した仮想ドット格子の規定については、前述したように第１のノズル列ユニットで連続シート３１上に記録されるドット格子を、第２のノズル列ユニットでの記録に対する仮想ドット格子としている。この規定の仕方は、両面記録時における記録範囲の表裏一致の補正効果を高めたいときに好ましい。
【０１４２】
また、仮想ドット格子の他の規定の仕方としては、カラー記録の際の重色ずれに対して補正効果を高めたいときに、シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ）及びイエロ（Ｙ）等複数の短尺記録ヘッドで記録される記録ドット位置を平均して求めた格子を、仮想ドット格子としても良い。
【０１４３】
さらに、他の仮想ドット格子の規定の仕方としては、カラー記録の際の重色ずれと１色内での記録ドット位置の精度向上を両立して補正効果を高めたいときに、カラー画像を記録する全ての短尺記録ヘッドによる記録ドット位置を平均して求めた格子を、仮想ドット格子としても良い。
【０１４４】
次に、記録幅補正の効果について説明する。
図１０は、本実施形態に係る画像記録装置による記録幅補正の効果について説明している。
【０１４５】
図１０（ａ）は、連続シート３１の搬送経路上流側より順に記録ユニットにより搬送経路下流側に向けて配設された第１のノズル列ユニット（２２-1-1〜２２-1-10）、第２のノズル列ユニット（２２-2-11〜２２-2-20）、第３のノズル列ユニット（２２-3-21〜２２-3-30）及び第４のノズル列ユニット（２２-4-31〜２２-4-40）を示している。
【０１４６】
図１０（ｂ）は、図１０（ａ）に示された第１ノズル列ユニット〜第４ノズル列ユニットによって、それぞれに縦線記録（副走査方向に直線を形成）した内の端部の縦線を示している。
【０１４７】
なお、符号ｄは、縦線数を示しており、ｄは２≦ｄの整数である。
図１０（ｂ）では、連続シート３１上への記録過程における搬送量に応じて該連続シート３１が伸長しているため、第１のノズル列ユニット（２２-1-1〜２２-1-10）で記録される縦線２０-1-1と２０-1-dとの間隔、第２のノズル列ユニット（２２-2-11〜２２-2-20）で記録される縦線２０-2-1と２０-2-dとの間隔、第３のノズル列ユニット（２２-3-21〜２２-3-30）で記録される縦線２０-3-1と２０-3-dとの間隔、及び第４のノズル列ユニット（２２-4-31〜２２-4-40）で記録される縦線２０-4-1と２０-4-dとの間隔がそれぞれ連続シート３１の搬送量に応じて大きくなっている。
【０１４８】
なお、各色ノズル列ユニットのノズル（ノズルアドレス）は、この縦線を記録する各色のノズル列ユニット間において、第１番目の縦線同士及び第ｄ番目の縦線同士が重色するように設定されている。
【０１４９】
一方、第１のノズル列ユニット（２２-1-1〜２２-1-10）〜第４のノズル列ユニット（２２-4-31〜２２-4-40）は、主走査方向に配設された幅が変化しないため、第２のノズル列ユニットに記録される縦線２０-2-1及び２０-2-dと、第３のノズル列ユニットに記録される縦線２０-3-1及び２０-3-dと、第４のノズル列ユニットに記録される縦線２０-4-1及び２０-4-dとが、第１のノズル列ユニット（２２-1-1〜２２-1-10）で記録される縦線２０-1-1及び２０-1-dに対し、ずれて記録される。
【０１５０】
この記録の際のずれ量は、例えば第１のノズル列ユニット（２２-1-1〜２２-1-10）により記録中の縦線２０-1-1及び２０-1-dの記録開始位置が第２のノズル列ユニット（２２-2-11〜２２-2-20）の対向位置へ移動した間に２ドット相当伸長したとすれば、縦線２０-1-1と、縦線２０-1-dとの間隔もそれに応じて大きくなる。これにより第２のノズル列ユニット（２２-2-11〜２２-2-20）により記録される縦線２０-2-1及び２０-2-dは、縦線２０-1-1及び縦線２０-1-dに対してそれぞれ１ドット相当連続シート３１の幅方向において内側に記録される。
【０１５１】
これについては、第３のノズル列ユニットに記録される縦線２０-3-1及び２０-3-d、並びに第４のノズル列ユニットに記録される縦線２０-4-1及び２０-4-dにおいても同様に内側に記録される。
【０１５２】
図１０（ｃ）は、各色ノズル列ユニットによる縦線の記録時において、記録幅補正が行われた場合を示している。
この記録幅補正では、連続シート３１の伸長を、前述した連続シート幅検出部１５が検出した該幅検出情報に基づき、各色ノズル列ユニットによる記録時に記録データの１画素に対応するオリジナルの記録ドットを複製（シフト）し、オリジナルの記録ドットを記録するノズルとは異なる他のノズルに記録を行わせる。（前述した図８に示される記録ドットの移動による補正参照）。
【０１５３】
この記録幅補正に関する以下の説明では、連続シート３１が第１のノズル列ユニット（２２-1-1〜２２-1-10）から第２のノズル列ユニット（２２-2-11〜２２-2-20）へ搬送される間に、該連続シート３１がノズル列方向にノズル列ユニットの２ドット相当伸長した場合とする。
【０１５４】
この場合の記録幅補正では、第２のノズル列ユニット（２２-2-11〜２２-2-20）が２ドットの複製された記録ドットを追加して記録幅を伸長することで、第１のノズル列ユニット（２２-1-1〜２２-1-10）が記録した縦線２０-1-1及び２０-1-dに対して、第２のノズル列ユニット（２２-2-11〜２２-2-20）が記録する縦線２０-2-1-r及び２０-2-d-rを重ねる記録幅補正を行なう。
【０１５５】
この記録幅補正では、第３のノズル列ユニットに記録される縦線２０-3-1-r及び２０-3-d-r、並びに第４のノズル列ユニットに記録される縦線２０-4-1-r及び２０-4-d-rにおいても同様に補正する。
【０１５６】
以上説明したように、第１実施形態に係る画像記録装置１０Ａによれば、複数のノズル列２０を所定の重なりによる繋ぎ部を設けて配設して成るノズル列ユニットを少なくとも１つ備える記録ユニットを１つ以上有する構成において、第１のノズル列ユニット（ラインヘッド）の仮想ドット格子に対するずれが補正前後で小さい箇所から順にドット移動（シフト）させることで、異なるノズル列ユニット（ラインヘッド）で記録されるドット間のずれを少なくし、記録位置精度が高い記録を行うことができる。
【０１５７】
これにより、第１実施形態に係る画像記録装置１０Ａは、複数の短尺記録ヘッドから成るラインヘッドを用いる構成であっても、吸湿等の伸縮によりシート幅が変化する連続シート３１に対するカラー記録の際の重色ずれによる色彩補正と、両面記録時における記録範囲の表裏一致のための補正とを行うことができる。
【０１５８】
次に、本実施形態における第２実施形態に係る画像記録装置について説明する。
図１１は、第２実施形態に係る画像記録装置を概念的なブロック構成で示している。
第２実施形態に係る画像記録装置１０（１０Ｂ）は、前述した第１実施形態に係る画像記録装置１０Ａに対し、制御部１６（１６Ｂ）を備える。
【０１５９】
また、第２実施形態に係る制御部１６Ｂは、前述した第１実施形態に係る制御部１６Ａに対し、さらに濃度補正部２３を備える点が異なる。  なお、第２実施形態に係る画像記録装置１０Ｂの説明では、前述した第１実施形態と同じ構成要素には同様の符号を付してこの部分の説明を省略し、第１実施形態と異なる部分について詳細に説明する。
【０１６０】
また、第２実施形態に係る画像記録装置１０Ｂの説明では、画像記録装置１０Ｂの制御部１６Ｂを除き、第１実施形態に係る画像記録装置１０Ａと同一の構成として説明する。
第２実施形態に係る画像記録装置１０Ｂは、例えば制御部１６Ｂ内に繋ぎ部濃度補正のための専用の信号処理回路を備えると共に、この信号処理回路を制御するための制御プログラムをＲＯＭ（書き換え可能な不揮発性メモリ）に記憶させ、演算処理装置にこの制御プログラムを実行させることにより濃度補正部２３として機能させる。
【０１６１】
また、第２実施形態に係る画像記録装置１０Ｂは、例えば専用の信号処理回路に代わり、濃度補正のための専用の制御プログラムをＲＯＭ（書き換え可能な不揮発性メモリ）に記憶させ、演算処理装置にこの専用の制御プログラムを実行させることにより濃度補正部２３として機能させても良い。
【０１６２】
第２実施形態に係る画像記録装置１０Ｂは、第１実施形態に係る画像記録装置１０Ａと同様に、前述した図６に示される各色ノズル列ユニット間の重色一致に関する位置情報を取得する。
【０１６３】
なお、各色ノズル列ユニット間の重色一致に関する位置情報取得については、制御部１６Ｂの演算処理装置が該位置情報を取得するための記録幅補正制御部１７における制御プログラムを実行することにより取得される。
【０１６４】
次に、第２実施形態に係る画像記録装置１０Ｂによる記録幅補正について説明する。
図１２は、連続シートの伸縮情報取得結果、及び該伸縮情報取得結果に基づく録幅補正情報に対し、さらにノズル列ユニットの繋ぎ部での濃度補正を加味した補正までの手順をフローチャートで示している。
【０１６５】
なお、このノズル列ユニットの繋ぎ部での濃度補正を加味した記録幅補正情報による補正は、制御部１６Ｂの演算処理装置が記録幅補正制御部１７における制御プログラムを実行することにより行われる。
【０１６６】
画像記録装置１０Ｂの制御部１６Ｂは、図１２に示されるように、前述した第１実施形態に係る制御部１６ＡによるステップＳｄ１からステップＳｄ６と、ステップＳｄ８とにおいて、同様の動作処理を行わせる。
【０１６７】
従って、画像記録装置１０Ｂの制御部１６Ｂの説明では、ステップＳｄ７及びステップＳｄ８について説明する。
制御部１６Ｂは、ステップＳｄ７において、濃度補正部２３の動作処理を用いて、連続シート３１の伸縮情報に基づいてノズル列ユニットの繋ぎ部に対し濃度補正を行なう。制御部１６Ｂは、このステップＳｄ７において、連続シート３１の伸縮の程度により、繋ぎ部濃度補正係数を変更する。このつなぎ部濃度補正係数は、つなぎ部部分の記録ドットの濃度を定める値である。
【０１６８】
そして、制御部１６Ｂは、ステップＳｄ８において、ステップＳｄ７で記憶された記録幅補正情報に基づいて第２のノズル列ユニット（ノズル列２２-1-1-2〜２２-1-10-2）により記録することで、第１のノズル列ユニットによる連続シート３１上の第１面への記録後に、該第１面への記録範囲が幅方向で伸縮しても、該第１面の裏面側において記録範囲が一致する補正がなされた記録を行う。
【０１６９】
次に、記録幅補正（含むノズル列ユニットの繋ぎ部濃度補正）における記録ドットの移動（シフト）について説明する。
図１３は、前述した図１２のステップＳｄ６により算出される記録幅補正における記録ドットの移動（シフト）と、繋ぎ部の濃度補正とがなされた場合を模式的に示している。
【０１７０】
同図においては、図１３（ａ），（ｂ）が前述した図８（ａ），（ｂ）及び図９（ａ），（ｂ）と同様で、第１のノズル列ユニットとしての短尺記録ヘッド８５，８６の繋ぎ部を拡大して示すと共に、第２のノズル列ユニットとしての短尺記録ヘッド８７，８８の繋ぎ部を拡大して示している。
【０１７１】
また、図１３（ｃ）は、第１のノズル列ユニットとしての短尺記録ヘッド８５，８６によって記録される記録ドットを示している。
同図では、８５ａ-1〜８５ａ-4が短尺記録ヘッド８５で記録される記録ドットを示しており、８６ａ-5〜８６ａ-8が短尺記録ヘッド８６で記録される記録ドットを示している。
【０１７２】
図１３（ｃ）では、ノズル８５-4で記録される記録ドット８５ａ-4と、ノズル８６-5で記録される記録ドット８６ａ-5とが、濃度補正部２３による繋ぎ部濃度補正により、ドット径が小さく変更された場合を示している。
【０１７３】
なお、ここで使用される短尺記録ヘッドは、マルチドロップ方式とし、例えば０ドロップから７ドロップを吐出することで、８濃度階調が実現できることを想定している。この繋ぎ部部分の記録ドットにおける吐出量（ドロップ回数）は、繋ぎ部濃度補正係数によって定まる。
【０１７４】
短尺記録ヘッド内のノズル間隔ｄｎは、短尺記録ヘッド８５の繋ぎ部で記録される記録ドットと、短尺記録ヘッド８６の繋ぎ部で記録される記録ドットとの間の距離Δ８５_８６の関係が、ｄｎ＞Δ８５_８６、であるため、繋ぎ部濃度補正を行わない場合、前述した図８（ｃ）に示されるように、記録ドットに重なりが生じてその部分の記録濃度が高くなる。
【０１７５】
そこで第２実施形態に係る画像記録装置１０Ｂでは、記録ドットに重なりが生じる場合、記録ドット径小さくすることで濃度補正している。
第２実施形態に係る画像記録装置１０Ｂでは、濃度補正部２３による繋ぎ部濃度補正において、例えば短尺記録ヘッド８６の繋ぎ部で記録される記録ドット間の距離Δ８５_８６に応じて繋ぎ部で記録される記録ドットによる濃度変化を推定し、該濃度変化の推定結果から繋ぎ部の記録データに対応する各画素の記録ドットに対しドロップ回数を可変するための濃度補正係数を乗じる。
【０１７６】
この複数の濃度補正係数は、例えば記録ドット間の距離に応じて、前述した記憶部１８における不揮発性メモリに予め記憶しておく。
なお、８濃度階調で表現できない小数部誤差については、次ライン記録データに対応する各画素の記録ドットなどに拡散させることが好ましい。
【０１７７】
また、同様に図１３（ｄ）は、第２のノズル列ユニットとしての短尺記録ヘッド８７，８８によって記録幅補正無しで記録される記録ドットを示している。
同図では、８７ａ-1〜８７ａ-4が短尺記録ヘッド８７で記録される記録ドットを示しており、８８ａ-5〜８８ａ-8が短尺記録ヘッド８８で記録される記録ドットを示している。
【０１７８】
図８（ｅ）は、連続シート３１が伸長した場合の第２のノズル列ユニットとしての短尺記録ヘッド８７，８８による記録において、記録ドット８７ｂ-5が追加されると共に記録ドットの移動（シフト）がなされた場合を示している。同図では、短尺記録ヘッド８７で記録される記録ドットが追加されると共に、記録ドットが左移動（左シフト）された場合を示している。
【０１７９】
また、短尺記録ヘッド８８で記録される記録ドット８８ｂ-5〜８８ｂ-8は、ドット位置は移動していないが、短尺記録ヘッド８８のノズル８８-5で記録される記録ドット８８ｂ-5において、短尺記録ヘッド８７のノズル８７-4でも記録ドット８７ｂ-5が記録されるために、記録ドット径を小さくする。
【０１８０】
以上説明したように、第２実施形態に係る画像記録装置１０Ｂによれば、複数のノズル列２０を所定の重なりによる繋ぎ部を設けて配設して成るノズル列ユニットを少なくとも１つ備える記録ユニットを１つ以上有する構成において、第１のノズル列ユニット（ラインヘッド）の仮想ドット格子に対するずれが補正前後で小さい箇所から順にドット移動（シフト）させることで、異なるノズル列ユニット（ラインヘッド）で記録されるドット間のずれを少なくし、記録位置精度が高い記録を行うことができる。
【０１８１】
これにより、第２実施形態に係る画像記録装置１０Ｂは、複数の短尺記録ヘッドから成るラインヘッドを用いる構成であっても、吸湿等の伸縮によりシート幅が変化する連続シート３１に対するカラー記録の際の重色ずれによる色彩補正と、両面記録時における記録範囲の表裏一致のための補正とを行うことができる。
【０１８２】
また、第２実施形態に係る画像記録装置１０Ｂによれば、連続シート３１の伸縮の程度によって、濃度補正部２３が繋ぎ部の濃度補正係数を変更することで、繋ぎ部における記録ドットの大きさを調整することができる。これにより第２実施形態に係る画像記録装置１０Ｂによれば、記録幅補正を行う際に、記録幅補正繋ぎ部による記録濃度が均一に保たれた補正を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【０１８３】
【図１】第１実施形態に係る画像記録装置を概念的なブロック構成で示す図である。
【図２】本実施形態に係る画像記録装置の搬送系を概略的に示す正面図である。
【図３】本実施形態に係る画像記録装置の記録部を概略的に示す側面図である。
【図４】本実施形態に係る画像記録装置の第１ドラムに対向配置される記録ユニットを概略的に示す正面図である。
【図５】記録幅補正処理のための初期補正値の設定手順を示すフローチャートである。
【図６】各色ノズル列ユニット間の重色一致に関する位置情報を取得するための手順を示すフローチャートである。
【図７】第１実施形態に係る連続シートの伸縮情報取得結果、及び該伸縮情報取得結果に基づく記録幅補正情報による補正までの手順を示すフローチャートである。
【図８】第１実施形態に係る記録幅補正における記録ドットの移動（シフト）についての説明図（その１）である。
【図９】第１実施形態に係る記録幅補正における記録ドットの移動（シフト）についての説明図（その２）である。
【図１０】本実施形態に係る画像記録装置による記録幅補正の効果について説明する図である。
【図１１】第２実施形態に係る画像記録装置を概念的な構成で示す図である。
【図１２】第２実施形態に係る連続シートの伸縮情報取得結果、該伸縮情報取得結果に基づく記録幅補正情報による補正、及び繋ぎ部濃度補正までの手順を示すフローチャートである。
【図１３】第２実施形態に係る記録幅補正における記録ドットの移動（シフト）、及び繋ぎ部濃度補正について説明する図である。
【図１４】ラインヘッドの前側短尺記録ヘッドのノズル位置と、後側短尺記録ヘッドのノズル位置との位置ずれによる一例を示す図である。
【符号の説明】
【０１８４】
１０（１０Ａ，１０Ｂ）  画像記録装置
１１  上位装置
１２  給送部
１３  記録部
１４  回収部
１５，１５-1〜１５-p  連続シート幅検出部
１６（１６Ａ，１６Ｂ）  制御部
１７  記録幅補正制御部
１８  記憶部
１９，１９-1〜１９-ｑ  記録ユニット
２１，２１-1-1-1〜２１-ｎ-ｍ-ｑ  ノズル列駆動部
２２，２２-1-1-1〜２２-ｎ-ｍ-ｑ  ノズル列
２３  濃度補正部
３１  連続シート
３２  給送部スタンド
３３，５０  紙管固定シャフト
３４，５１，７１  駆動モータ
３４ａ，５１ａ  パウダークラッチ
３５，５２  ベルト
３７〜４７  ローラ
４９  回収部スタンド
５３  本体フレーム
６０  第１ドラム
６０ａ，６２ａ，７０ａ  回転軸
６２  第１エンコーダ
６３  カップリング
６４  エンコーダ固定部材
７０  第２ドラム
７２  第２エンコーダ
７３  カップリング
７４  エンコーダ固定部材
８３ａ〜８３ｄ  ノズル列保持プレート
８５〜８８  短尺記録ヘッド
【図１】
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【図２】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図３】
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【図８】
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【図９】
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【図１３】
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【図１４】
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