(57)【要約】【課題】輸送時等に生じる外力の作用による観察精度の低下を低減すること。【解決手段】電動顕微鏡１は、観察光軸ＯＡ２上に配置する観察キューブ２９−１，２を切り換える光学素子切換装置３１を備える。光学素子切換装置３１は、各観察キューブ２９−１，２を保持する保持部材３１１をＹ軸方向に往復移動させる駆動機構３３、保持部材３１１と接触して保持部材３１１を観察位置に位置決めし、その状態を保持する位置決め機構３７、保持部材３１１を輸送位置で固定するロック機構４１等を備えている。ロック機構４１は、保持部材３１１を観察位置とは別の輸送位置に移動させた状態で固定する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
標本の観察時に所定の観察位置に移動される可動部、該可動部を駆動する駆動部および該駆動部によって駆動される前記可動部の移動を規制する規制部材を備える電動ユニットと、
前記駆動部を制御し、前記標本の観察時に前記可動部を前記観察位置に移動させ、当該電動顕微鏡の輸送時に前記可動部を前記観察位置とは別の輸送位置に移動させる制御手段と、
前記輸送位置に移動させた状態で前記可動部を当該電動顕微鏡の筐体に対して固定する固定手段と、
を備えることを特徴とする電動顕微鏡。
【請求項２】
前記可動部は、前記輸送位置に移動されたときに、前記規制部材と非接触状態となることを特徴とする請求項１に記載の電動顕微鏡。
【請求項３】
前記可動部を前記輸送位置へ移動させる移動指示を入力する入力手段を備え、
前記制御手段は、前記入力手段によって前記移動指示が入力された場合に、前記可動部を前記輸送位置に移動させることを特徴とする請求項１または２に記載の電動顕微鏡。
【請求項４】
前記可動部の基準位置を検知する基準位置検知手段を備え、
前記制御手段は、前記入力手段によって前記移動指示が入力された場合に、前記可動部を前記輸送位置に移動させるための前記駆動部の駆動量を、前記検知手段が前記可動部の基準位置を検知してから現時点までに前記駆動部を駆動した駆動量に基づいて特定し、特定した駆動量に基づいて前記駆動部を制御することを特徴とする請求項３に記載の電動顕微鏡。
【請求項５】
前記可動部が前記輸送位置に移動された状態を検知する輸送位置検知手段を備え、
前記制御手段は、前記入力手段によって前記移動指示が入力された場合に、前記駆動部を駆動して前記可動部を移動させ、前記検知手段が前記輸送位置に移動された状態を検知した時点で前記駆動部を停止させることを特徴とする請求項３に記載の電動顕微鏡。
【請求項６】
複数の電動ユニットを備え、
前記制御手段は、前記入力手段によって前記移動指示が入力された場合に、各電動ユニットを構成する駆動部を制御し、対応する各可動部をそれぞれの輸送位置に移動させることを特徴とする請求項３〜５のいずれか一つに記載の電動顕微鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、指示入力に応じて自動的に駆動される電動ユニットを具備する電動顕微鏡に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、観察方法や対物レンズの倍率等に応じた調光制御や各種光学素子の切り換え、あるいは標本を載置するステージの昇降といった観察に伴う各部の調整を電動で行う電動顕微鏡が知られている。例えば、対物レンズの切換指示に際し、照明光学系を連動して自動的に切り換えるようにしたものが知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−３３８４０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、電動で駆動される電動ユニットを具備する従来の電動顕微鏡では、例えば輸送時において振動等の外力が加わった場合に、電動ユニットに対して悪影響を与えるという問題があった。すなわち、電動ユニットは、駆動対象を含む可動部、可動部を駆動するモータ等の駆動部、可動部と接触してその移動を規制する規制部材等で構成されるが、外力による衝撃で例えば可動部が揺動し、摩擦等によって規制部材との接触部分が損傷してしまう恐れがあった。そして、このような外力による作用の影響を受けて観察時における可動部の駆動を精度よく制御できなくなり、観察精度が低下するという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、輸送時等に生じる外力の作用による観察精度の低下を低減することができる電動顕微鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明にかかる電動顕微鏡は、標本の観察時に所定の観察位置に移動される可動部、該可動部を駆動する駆動部および該駆動部によって駆動される前記可動部の移動を規制する規制部材を備える電動ユニットと、前記駆動部を制御し、前記標本の観察時に前記可動部を前記観察位置に移動させ、当該電動顕微鏡の輸送時に前記可動部を前記観察位置とは別の輸送位置に移動させる制御手段と、前記輸送位置に移動させた状態で前記可動部を当該電動顕微鏡の筐体に対して固定する固定手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明にかかる電動顕微鏡は、上記の発明において、前記可動部は、前記輸送位置に移動されたときに、前記規制部材と非接触状態となることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明にかかる電動顕微鏡は、上記の発明において、前記可動部を前記輸送位置へ移動させる移動指示を入力する入力手段を備え、前記制御手段は、前記入力手段によって前記移動指示が入力された場合に、前記可動部を前記輸送位置に移動させることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明にかかる電動顕微鏡は、上記の発明において、前記可動部の基準位置を検知する基準位置検知手段を備え、前記制御手段は、前記入力手段によって前記移動指示が入力された場合に、前記可動部を前記輸送位置に移動させるための前記駆動部の駆動量を、前記検知手段が前記可動部の基準位置を検知してから現時点までに前記駆動部を駆動した駆動量に基づいて特定し、特定した駆動量に基づいて前記駆動部を制御することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明にかかる電動顕微鏡は、上記の発明において、前記可動部が前記輸送位置に移動された状態を検知する輸送位置検知手段を備え、前記制御手段は、前記入力手段によって前記移動指示が入力された場合に、前記駆動部を駆動して前記可動部を移動させ、前記検知手段が前記輸送位置に移動された状態を検知した時点で前記駆動部を停止させることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明にかかる電動顕微鏡は、上記の発明において、複数の電動ユニットを備え、前記制御手段は、前記入力手段によって前記移動指示が入力された場合に、各電動ユニットを構成する駆動部を制御し、対応する各可動部をそれぞれの輸送位置に移動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、電動ユニットの可動部を標本の観察時の観察位置とは別の輸送位置に移動させた状態で固定することができる。これによれば、輸送時において振動等の外力が加わった場合であっても、観察位置において規制部材と接触する可動部の接触部分を傷付けない。したがって、外力の作用に起因する観察時の可動部の駆動制御の精度低下を軽減させることができ、観察精度の低下を低減できるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照し、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。また、図面の記載において、同一部分には同一の符号を付して示している。
【００１４】
（実施の形態１）
先ず、実施の形態１について図１〜図８を参照して説明する。なお、各図に示す照明光軸ＯＡ１の方向をＸ軸方向、観察光軸ＯＡ２の方向をＺ軸方向、Ｘ軸方向およびＺ軸方向の両方に直行する方向をＹ軸方向と定義する。また、ＸＹＺの各軸方向について、各図中において矢印が指し示す方向を正の方向、その逆方向を負の方向とする。
【００１５】
図１は、実施の形態１の電動顕微鏡１の構成を説明する右側面図であり、一部を切り欠いて内部の様子を模式的に示している。図１に示すように、電動顕微鏡１の顕微鏡本体１１は、その基部において標本Ｓが載置されるステージ１３を支持している。ステージ１３は、顕微鏡本体１１の側面部に突設された焦準ハンドル１５の回動操作に連動し、図示しない焦準機構によってＺ軸方向に昇降される。標本Ｓは、ステージ１３の昇降に伴って観察光軸ＯＡ２方向に焦準移動されて、焦点合わせ（ピント合わせ）される。また、ステージ１３は、図示しない駆動機構によって観察光軸ＯＡ２に垂直なＸＹ平面内で移動自在であり、これによって標本Ｓ上の観察箇所が調整される。
【００１６】
また、顕微鏡本体１１は、その上部においてステージ１３上の標本Ｓを落射照明するための投光管１７の一端を支持しており、この投光管１７の背面側に光源ユニット１９が配設されている。光源ユニット１９は、投光管１７内に向けて照明光を射出する光源１９１を内蔵している。また、投光管１７の内部には、コレクタレンズ１７１と、開口絞り１７２と、視野絞り１７３と、視野レンズ１７４と、例えば光路を切り換えるハーフミラー等で構成されて観察光軸ＯＡ２上に配置される光学素子１７５とが光源ユニット１９側から順番に照明光軸ＯＡ１に沿って配置されており、光源１９１とともに照明光学系を構成している。光源１９１からの照明光は、投光管１７によって標本Ｓに照射され、観察光として反射される。
【００１７】
投光管１７の他端下側には、対物レンズ２３−１を観察光軸ＯＡ２上の標本Ｓ上方に配置するためのレボルバ２１が回転自在に保持されている。対物レンズ２３−１は、レボルバ２１に対して倍率や対応する波長等が異なる他の対物レンズ２３−２とともに交換自在に装着されており、レボルバ２１の回転操作に応じて観察に用いる対物レンズが択一的に選択されるようになっている。一方、投光管１７の他端上側には、結像レンズ２５１が内蔵された鏡筒２５が載置されている。この結像レンズ２５１は観察光軸ＯＡ２上の適所に配置され、対物レンズ２３−１と協働して投光管１７によって照明された標本Ｓの観察像を結像させる。この結像レンズ２５１によって結像された観察像は、鏡筒２５に取り付けられた双眼部２７に導入され、接眼レンズ２７１を介して検鏡者に目視観察される。なお、鏡筒２５にＣＣＤ等の撮像素子を取り付け、標本Ｓの観察像を撮像してモニタ表示する構成としても構わない。
【００１８】
この電動顕微鏡１は、明視野観察、暗視野観察、偏光観察、微分干渉（ＤＩＣ）観察、蛍光観察等の各種の観察方法に共用されるものであり、観察光軸ＯＡ２上の光学素子１７５を観察方法に応じて選択することにより所望の観察方法で標本Ｓを観察できる。具体的には図１に示すように、光学素子１７５は、観察キューブ２９に設置され、光学素子切換装置３１に対して他の観察キューブとともに切換自在に装着される。観察キューブ２９は、観察方法毎に使用する光学素子をユニット化したものであり、光学素子切換装置３１が観察光軸ＯＡ２上に配置する観察キューブ２９を切り換えることによって観察に用いる光学素子が選択される。この光学素子切換装置３１は、輸送時等のための固定手段に相当するロック機構４１を具備している。
【００１９】
次に、この光学素子切換装置３１について図２〜図５を参照して説明する。図２は、投光管１７の右側面を切り欠いて光学素子切換装置３１の右側面を示した説明図である。また、図３〜図５は、光学素子切換装置３１の正面図であり、図３は光学素子切換装置３１の明視野観察状態を示し、図４は光学素子切換装置３１の暗視野観察状態を示し、図５は光学素子切換装置３１の輸送状態を示している。
【００２０】
光学素子切換装置３１は、複数の観察キューブ２９を着脱自在に保持する可動部に相当する保持部材３１１を備え、投光管１７前面の内壁に固定された支持部材３１３に支持されている。実施の形態１では、図３等に示すように、保持部材３１１によって２つの観察キューブ２９−１，２９−２が保持されており、例えば一方の観察キューブ２９−１は明視野観察用であり、他方の観察キューブ２９−２は暗視野観察用である。各観察キューブ２９−１，２９−２は同一の外形形状に形成されており、それぞれの観察方法に用いる光学素子が設置されて構成される。この光学素子切換装置３１は、観察キューブ２９−１，２９−２とともに電動ユニットを構成する。なお、保持部材３１１には、偏光観察や微分干渉観察、蛍光観察等の他の観察方法用の観察キューブを適宜取り付けることができ、配置順も任意である。また、保持部材３１１によって保持される観察キューブは２つに限定されるものではなく、３つ以上の観察キューブを保持可能に構成することとしてもよい。
【００２１】
そして、光学素子切換装置３１は、保持部材３１１をＹ軸方向に往復移動させる駆動部に相当する駆動機構３３と、保持部材３１１のＹ軸方向への往復移動をガイドするガイド機構３５と、保持部材３１１を観察位置に位置決めしてその状態を保持する位置決め機構３７と、保持部材３１１を輸送位置で固定するロック機構４１とを備えている。
【００２２】
駆動機構３３は、投光管１７の床部に設置されたステッピングモータ等のモータ３３１と、モータ３３１の駆動軸に連結された駆動ギア３３３と、保持部材３１１の底面にＹ軸方向に沿って配設されて駆動ギア３３３と噛合するラックギア３３５とを有する。この駆動機構３３によって、モータ３３１の回転力が保持部材３１１をＹ軸方向に往復移動させる力として伝達され、保持部材３１１を図３の明視野観察位置に移動させ、または保持部材３１１を図４の暗視野観察位置に移動させて、観察光軸ＯＡ２上に観察キューブ２９−１を切り換えて配置することができる。あるいは、保持部材３１１を図５の輸送位置に移動させることができる。
【００２３】
ガイド機構３５は、保持部材３１１においてＹ軸方向に沿った凸条に形成された保持嵌合部３５１および支持部材３１３においてＹ軸方向に沿った凹条に形成された支持嵌合部３５３を備えた嵌合構造と、支持嵌合部３５３および保持嵌合部３５１の互いに対向する位置にそれぞれ形成された対向溝の内部に介在させたボール３５５，３５７とで構成され、保持部材３１１のＹ軸方向への往復移動をガイドする。
【００２４】
位置決め機構３７は、２つの観察キューブ２９−１，２９−２のいずれか一方を観察光軸ＯＡ２上に配置するためのものであり、保持部材３１１を明視野観察位置または暗視野観察位置で位置決めする。具体的には、位置決め機構３７は、支持部材３１３上方において投光管１７前側に板ばね３７１で付勢されたベアリング３７３を備える一方、保持部材３１１上面の各観察キューブ２９−１，２９−２と対応する位置にそれぞれ形成されてベアリング３７３が係脱する切欠部３７７，３７９を備えたクリック的な嵌合構造で構成される。ベアリング３７３は、保持部材３１１のＹ軸方向への往復移動に伴って軸３７５を回転中心として回転する。そして、例えば図３に示すように、ベアリング３７３が板ばね３７１の付勢力によって切欠部３７７に係入すると、切欠部３７７に対応する観察キューブ２９−１が観察光軸ＯＡ２上に配置された状態（明視野観察位置）で保持部材３１１が位置決めされる。同様にして、図４に示すように、ベアリング３７３が板ばね３７１の付勢力によって切欠部３７９に係入すると、切欠部３７９に対応する観察キューブ２９−２が観察光軸ＯＡ２上に配置された状態（暗視野観察位置）で保持部材３１１が位置決めされる。
【００２５】
また、投光管１７の天井面に原点センサ３９が配設される一方、保持部材３１１上面に検知用板３１５が配設されており、位置決め機構３７によって位置決めされる保持部材３１１の明視野観察位置が検知できるようになっている。この原点センサ３９および検知用板３１５は明視野観察位置を基準位置として検知する基準位置検知手段に相当するものであり、位置決め機構３７のベアリング３７３が切欠部３７７に係入した際に原点センサ３９が検知用板３１５を検知可能な位置関係でそれぞれ配設される。
【００２６】
ロック機構４１は、図５に示すように、投光管１７の床部に形成され、投光管１７の内部空間と外部を連通するロック用ネジ孔４１１と、保持部材３１１の底部に形成されたロック用穴４１３と、例えば外周部分に雄ネジが形成された固定部材４１５とを有する。ロック用ネジ孔４１１およびロック用穴４１３の内周には、固定部材４１５と螺合する雌ネジが形成されており、輸送位置において互いに対向する位置にそれぞれ配設される。そして、固定部材４１５がロック用ネジ孔４１１にねじ込まれ、その先端がロック用穴４１３に挿入されて保持部材３１１が輸送位置で固定される。より具体的には、保持部材３１１は、図５に示すように、その上面の切欠部３７７と３７９との間に形成された輸送用溝３１６内に位置決め機構３７のベアリング３７３が位置するとき、輸送位置となる。この輸送用溝３１６は、中央の平坦部３１７と、平坦部３１７の両端に形成されてベアリング３７３を平坦部３１７上方に案内する傾斜部３１８，３１９とを有し、ベアリング３７３が輸送用溝３１６内の平坦部３１７の上方に位置したときにベアリング３７３と平坦部３１７とが接触しない幅および深さに形成される。このロック機構４１によって、保持部材３１１をベアリング３７３と非接触の状態で固定できる。したがって、輸送中に振動等の外力が加わった場合であっても、摩擦等によって保持部材３１１とベアリング３７３との接触部分を傷付けたり、板ばね３７１を劣化させるといった悪影響を与えることがない。
【００２７】
次に、電動顕微鏡１の制御系について説明する。図６は、実施の形態１の電動顕微鏡１の制御系の構成を説明するブロック図である。図６に示すように、電動顕微鏡１は、電動顕微鏡１を構成する各部への動作タイミングの指示やデータの転送等を行い、各部の動作を統括的に制御する制御手段に相当する制御部４３を備える。制御部４３は、電動顕微鏡１の動作に必要な各種プログラムや、これらプログラムの実行に用いるデータ等が格納されるメモリを内蔵したマイクロコンピュータ等で構成され、装置内の適所に収められる。
【００２８】
また、制御部４３は、観察に必要な各種操作を行うためのハンドルやダイヤル、各種ボタンスイッチ等で構成され、電動顕微鏡１の筺体等に配設される操作部４５と接続されている。この操作部４５は、標本Ｓの明視野観察時に押下操作される明視野観察ボタン４５１と、暗視野観察時に押下操作される暗視野観察ボタン４５３と、輸送時に押下操作され、保持部材３１１を輸送位置へ移動させる移動指示を入力するための入力手段に相当する輸送位置ボタン４５５とを含む。
【００２９】
この制御部４３は、電動ユニット制御部４３１と、この電動ユニット制御部４３１に参照され、更新される移動パルスカウンタ４３３とを備える。
【００３０】
電動ユニット制御部４３１は、明視野観察ボタン４５１、暗視野観察ボタン４５３または輸送位置ボタン４５５が押下操作された場合に、モータ３３１に駆動信号を出力してその回転動作を制御し、保持部材３１１を明視野観察位置、暗視野観察位置または輸送位置に移動させる。また、電動ユニット制御部４３１は、原点センサ３９からの検知信号によって保持部材３１１の明視野観察位置を検知する。
【００３１】
移動パルスカウンタ４３３は、保持部材３１１の明視野観察位置を前回検知してから現在までにモータ３３１に駆動信号として出力したモータ３３１の駆動量であるパルス数を計数する。この移動パルスカウンタ４３３は、原点センサ３９から検知信号が入力された場合に、初期値「０」にリセットされる。実施の形態１では、このようにして明視野観察位置で移動パルスカウンタ４３３をリセットすることにより、明視野観察位置を原点位置としている。電動ユニット制御部４３１は、移動パルスカウンタ４３３のカウンタ値を随時更新するとともに、保持部材３１１を輸送位置に移動させる際、カウンタ値に基づいて保持部材３１１の現在位置を判定する。
【００３２】
図７は、実施の形態１の電動ユニット制御部４３１の処理手順を説明するフローチャートである。本処理は、電動顕微鏡１の電源が投入されると開始される処理であり、電動ユニット制御部４３１は先ず、初期設定としてステップａ１〜ａ９の処理を行う。すなわち、電動ユニット制御部４３１は、原点センサ３９からの検知信号の入力の有無によって保持部材３１１の現在位置が明視野観察位置かどうかを判別する。そして、電動ユニット制御部４３１は、検知信号の入力がある場合には（ステップａ１：Ｙｅｓ）、ステップａ９に移行する。一方、電動ユニット制御部４３１は、検知信号の入力がない場合には（ステップａ１：Ｎｏ）、駆動信号の出力を開始してモータ３３１を駆動し、保持部材３１１の正のＹ軸方向への移動を開始させる（ステップａ３）。そして、電動ユニット制御部４３１は、原点センサ３９からの検知信号が入力されたならば（ステップａ５：Ｙｅｓ）、駆動信号の出力を停止し、モータ３３１を停止させる（ステップａ７）。そして、ステップａ９に移行し、電動ユニット制御部４３１は、移動パルスカウンタ４３３のカウンタ値を「０」にリセットする。
【００３３】
そして、電動ユニット制御部４３１は、明視野観察ボタン４５１が押下操作された場合には（ステップａ１１：Ｙｅｓ）、保持部材３１１を明視野観察位置に移動させる（ステップａ１３）。具体的には先ず、電動ユニット制御部４３１は、予め設定されている明視野観察位置、暗視野観察位置、輸送位置の各位置間を移動するための保持部材３１１の移動量および１パルス当たりの保持部材３１１の移動量と、移動パルスカウンタ４３３のカウンタ値とに基づいて、保持部材３１１の現在位置を判定する。次いで、判定した現在位置から明視野観察位置までの移動量を算出する。そして、算出した移動量をパルス数に換算してモータ３３１に出力することによって、保持部材３１１を明視野観察位置に移動させる。また、電動ユニット制御部４３１は、移動パルスカウンタ４３３のカウンタ値を「０」にリセットする（ステップａ１５）。暗視野観察ボタン４５３が押下操作された場合には（ステップａ１７：Ｙｅｓ）、電動ユニット制御部４３１は、保持部材３１１を暗視野観察位置に移動させる（ステップａ１９）。そして、電動ユニット制御部４３１は、ステップａ１９においてモータ３３１に出力したパルス数を加算して移動パルスカウンタ４３３のカウンタ値を更新する（ステップａ２１）。輸送位置ボタン４５５が押下操作された場合には（ステップａ２３：Ｙｅｓ）、電動ユニット制御部４３１は、輸送位置移動処理を行う（ステップａ２５）。そして、終了判定を行う。例えば、電源を遮断する場合には（ステップａ２７：Ｙｅｓ）、本処理を終了する。
【００３４】
図８は、実施の形態１の輸送位置移動処理の手順を示すフローチャートである。輸送位置移動処理では、電動ユニット制御部４３１は、先ず、移動パルスカウンタ４３３のカウンタ値に基づいて保持部材３１１の現在位置を判定する（ステップｂ１）。続いて、電動ユニット制御部４３１は、ステップｂ１で判定した現在位置から輸送位置までの保持部材３１１の移動量を算出する（ステップｂ３）。そして、電動ユニット制御部４３１は、ステップｂ３で算出した移動量をパルス数に換算してモータ３３１に出力する（ステップｂ５）。これにより、保持部材３１１は輸送位置まで移動し、輸送位置で停止する。このようにして保持部材３１１を輸送位置に移動させたならば、電動ユニット制御部４３１は、図７のステップａ２５にリターンし、その後ステップａ２７に移行する。検鏡者は、電動顕微鏡１の輸送時には、輸送位置ボタン４５５を押下操作することにより、ワンタッチ操作で保持部材３１１を輸送位置に移動させることができる。そして、このようにして保持部材３１１を輸送位置に移動させたならば、検鏡者は、固定部材４１５をロック用ネジ孔４１１にねじ込んでその先端をロック用穴４１３に挿入し、保持部材３１１を固定する。
【００３５】
以上説明したように、実施の形態１によれば、輸送時等において保持部材３１１を輸送位置に移動させ、固定部材４１５を用いて保持部材３１１と位置決め機構３７のベアリング３７３とを非接触状態で固定することによって、光学素子切換装置３１をロックすることができる。これによれば、輸送中に振動等の外力が加わったとしても、ベアリング３７３や、観察位置においてベアリング３７３と接触する保持部材３１１の接触部分、具体的には切欠部３７７，３７９や、傷を付けるといった事態を防止できる。したがって、このような外力による作用の影響に起因する観察時の保持部材３１１の駆動制御の精度低下を軽減させることができ、観察精度の低下を低減できる。
【００３６】
（実施の形態２）
次に、実施の形態２について説明する。なお、実施の形態２の電動顕微鏡は、実施の形態１の電動顕微鏡１の光学素子切換装置３１を、図９〜図１５を参照して以下説明する光学素子切換装置３１ｂと置き換えることで構成できる。図９〜図１１は、光学素子切換装置３１ｂの明視野観察状態を示しており、図９は、実施の形態２の顕微鏡の投光管１７ｂの右側面を切り欠いて光学素子切換装置３１ｂの右側面を示した説明図であり、図１０は、光学素子切換装置３１ｂの底面図であり、図１１は光学素子切換装置３１ｂの平面図である。また、図１２および図１３は光学素子切換装置３１ｂの輸送状態を示しており、図１２は、光学素子切換装置３１ｂの右側面図であり、図１３は、光学素子切換装置３１ｂの底面図である。
【００３７】
光学素子切換装置３１ｂは、複数の観察キューブを着脱自在に保持する保持部材６１を備える。保持部材６１は、図１０等に示すように平面的にみて略四角形形状に形成され、その３つの側面に例えば明視野観察用の観察キューブ６３−１、暗視野観察用の観察キューブ６３−２および微分干渉観察用の観察キューブ６３−３をそれぞれ着脱自在に保持している。具体的には、保持部材６１の３つの各側面においてそれぞれ凸条に形成された保持嵌合部６１１−１，２，３と、各観察キューブ６３−１，２，３においてそれぞれ保持嵌合部６１１−１，２，３に嵌合するように凹条に形成されたキューブ嵌合部６３１−１，２，３との嵌合構造によって、保持部材６１が各観察キューブ６３−１，２，３を保持している。この光学素子切換装置３１ｂは、観察キューブ６３−１，２，３とともに電動ユニットを構成する。
【００３８】
保持部材６１は、保持部材６１の上方に配置された可動部に相当するキューブギア６５１に一体的に取り付けられており、キューブギア６５１の回転移動に伴ってＸＹ平面内で回転可能に構成されている。このキューブギア６５１は、一端が投光管１７ｂの天井面に取り付けられた支持部材６７によって中心を軸中心として回転自在に支持されており、投光管１７ｂの床部に設けられたステッピングモータ等のモータ６５３およびモータ６５３の駆動軸に連結されてキューブギア６５１と噛合する駆動ギア６５５とともに駆動部に相当する回転機構６５を構成している。ここで、キューブギア６５１は、略円盤状に形成され、各観察キューブ６３−１，２，３の直上位置にそれぞれ観察光の光路を遮らないように開口６６−１，−２，−３を有している。そして、この回転機構６５によって保持部材６１が回転された場合に、各観察キューブ６３−１，２，３の位置が観察光軸ＯＡ２を通過し得る円周軌跡上の位置に設定されている。この回転機構６５によって、モータ６５３の回転力がキューブギア６５１を介して保持部材６１をＸＹ平面内で回転させる力として伝達され、観察光軸ＯＡ２上に観察キューブ６３−１，２，３を切り換えて配置することができる。例えば、図１０等に示すように観察光軸ＯＡ２上に観察キューブ６３−１を配置した観察位置である明視野観察位置にキューブギア６５１を移動させることができる。同様にして、図示しないが、観察光軸ＯＡ２上に観察キューブ６３−２を配置した観察位置である暗視野観察位置や、観察光軸ＯＡ２上に観察キューブ６３−３を配置した観察位置である微分干渉観察位置にキューブギア６５１を移動させることができる。あるいはこの回転機構６５によって、キューブギア６５１を図１３等に示す輸送位置に移動させることができる。すなわち、実施の形態２の光学素子切換装置３１ｂは、回転機構６５を利用したターレット方式で観察光軸ＯＡ２上に配置する観察キューブ６３−１，２，３を切り換える。
【００３９】
また、光学素子切換装置３１ｂは、各観察キューブ６３−１，２，３のいずれか一つが観察光軸ＯＡ２上に配置された３つの観察位置においてキューブギア６５１を位置決めする規制部材に相当する位置決め機構７１を有する。この位置決め機構７１は、光学素子切換装置３１ｂの前側において投光管１７ｂの天井面に、板ばね７１１で付勢されて軸７１５を回転中心として回転するベアリング７１３を備える一方、キューブギア６５１の底面において、各観察位置でベアリング７１３と対向する位置にそれぞれ２本ずつ配設されたポール７２１〜７２６を備える。隣接するポール７２１，７２２、７２３，７２４および７２５，７２６は、それぞれベアリング７１３の直径よりも小さな間隔をもって配設されている。そして、例えば図９や図１０に示すように、キューブギア６５１の回転移動に伴ってポール７２１，７２２がベアリング７１３と対向配置され、板ばね７１１の付勢力によってベアリング７１３がポール７２１，７２２間に嵌入すると、観察キューブ６３−１が観察光軸ＯＡ２上に配置された明視野観察位置でキューブギア６５１が位置決めされる。同様にして、図示しないが、ベアリング７１３がポール７２３，７２４間に嵌入すると、観察キューブ６３−２が観察光軸ＯＡ２上に配置された暗視野観察位置でキューブギア６５１が位置決めされる。また、ベアリング７１３がポール７２５，７２６間に嵌入すると、観察キューブ６３−３が観察光軸ＯＡ２上に配置された微分干渉観察位置でキューブギア６５１が位置決めされる。
【００４０】
また、光学素子切換装置３１ｂは、図１２に示すように、キューブギア６５１を輸送位置で固定する固定手段に相当するロック機構７５とを備えている。このロック機構７５は、投光管１７ｂの床部に形成され、投光管１７ｂの内部空間と外部を連通するロック用ネジ孔７５１と、キューブギア６５１の上面に形成されたロック用穴７５３と、例えば外周部分に雄ネジが形成された固定部材７５５とを有する。ロック用ネジ孔７５１およびロック用穴７５３の内周には、固定部材７５５と螺合する雌ネジが形成されており、固定部材７５５がロック用ネジ孔７５１にねじ込まれ、その先端がロック用穴７５３に挿入されてキューブギア６５１が輸送位置で固定される。具体的にはキューブギア６５１は、図１２に示すように、各観察キューブ６３−１，２，３が観察光軸ＯＡ２上から退避し、位置決め機構７１のベアリング７１３がポール７２１，７２２、７２３，７２４および７２５，７２６のいずれにも嵌入していない状態で、輸送位置となる。そして、ロック用ネジ孔７５１およびロック用穴７５３は、この輸送位置において互いに対向する位置にそれぞれ配設される。このロック機構７５によって、ポール７２１〜７２６とベアリング７１３とが非接触の状態でキューブギア６５１を固定できる。したがって、輸送中に振動等の外力が加わった場合であっても、摩擦等によってキューブギア６５１を構成するポール７２１〜７２６とベアリング７１３との接触部分を傷付けたり、板ばね７１１を劣化させるといった悪影響を与えることがない。
【００４１】
また、投光管１７ｂの天井面に原点センサ７３が配設される一方、キューブギア６５１上面に検知用板７４が配設されており、輸送位置にキューブギア６５１が位置した場合が検知できるようになっている。この原点センサ７３および検知用板７４は輸送位置検知手段に相当するものであり、図１２に示すように、キューブギア６５１の輸送位置で原点センサ７３が検知用板７４を検知可能な位置関係でそれぞれ配設される。
【００４２】
次に、実施の形態２の電動顕微鏡の制御系について説明する。図１４は、実施の形態２の電動顕微鏡の制御系の構成を説明するブロック図である。実施の形態１と同様に、電動顕微鏡は、各部を統括的に制御する制御手段に相当する制御部４３ｂを備え、操作部４５ｂと接続されている。実施の形態２では、操作部４５ｂは、明視野観察ボタン４５１と、暗視野観察ボタン４５３と、微分干渉観察時に押下操作されるＤＩＣ観察ボタン４５４と、輸送時に押下操作され、キューブギア６５１を輸送位置へ移動させる移動指示を入力するための入力手段に相当する輸送位置ボタン４５５とを含む。
【００４３】
また、制御部４３ｂは、電動ユニット制御部４３１ｂと、この電動ユニット制御部４３１ｂに参照され、更新される移動パルスカウンタ４３３ｂとを備える。
【００４４】
電動ユニット制御部４３１ｂは、明視野観察ボタン４５１、暗視野観察ボタン４５３、ＤＩＣ観察ボタン４５４または輸送位置ボタン４５５が押下操作された場合に、モータ６５３に駆動信号を出力してその回転動作を制御し、キューブギア６５１を明視野観察位置、暗視野観察位置、ＤＩＣ観察位置または輸送位置に移動させる。また、電動ユニット制御部４３１ｂは、原点センサ７３からの検知信号によって輸送位置のキューブギア６５１を検知する。
【００４５】
移動パルスカウンタ４３３ｂは、キューブギア６５１の輸送位置を前回検知してから現在までにモータ６５３に駆動信号として出力したモータ６５３の駆動量であるパルス数を計数する。この移動パルスカウンタ４３３ｂは、原点センサ７３から検知信号が入力された場合に、初期値「０」にリセットされる。実施の形態２では、このようにして輸送位置で移動パルスカウンタ４３３ｂをリセットすることにより、輸送位置を原点位置としている。
【００４６】
図１５は、実施の形態２の電動ユニット制御部４３１ｂの処理手順を説明するフローチャートである。本処理は、電動顕微鏡の電源が投入されると開始される処理であり、電動ユニット制御部４３１ｂは先ず、初期設定としてステップｃ１〜ｃ１９の処理を行う。すなわち、電動ユニット制御部４３１ｂは、原点センサ７３からの検知信号の入力の有無によってキューブギア６５１の現在位置が輸送位置かどうかを判別する。そして、電動ユニット制御部４３１ｂは、検知信号の入力がある場合には（ステップｃ１：Ｙｅｓ）、ステップｃ９に移行する。一方、電動ユニット制御部４３１ｂは、検知信号の入力がない場合には（ステップｃ１：Ｎｏ）、駆動信号の出力を開始してモータ６５３を駆動し、キューブギア６５１の時計回り方向への回転移動を開始させる（ステップｃ３）。そして、電動ユニット制御部４３１ｂは、原点センサ７３からの検知信号が入力されたならば（ステップｃ５：Ｙｅｓ）、駆動信号の出力を停止し、モータ６５３を停止させる（ステップｃ７）。そして、ステップｃ９に移行し、電動ユニット制御部４３１ｂは、移動パルスカウンタ４３３ｂのカウンタ値を「０」にリセットする。
【００４７】
そして、電動ユニット制御部４３１ｂは、明視野観察ボタン４５１、暗視野観察ボタン４５３またはＤＩＣ観察ボタン４５４が押下操作された場合には（ステップｃ１１：Ｙｅｓ）、キューブギア６５１を対応する観察位置に移動させる（ステップｃ１３）。具体的には先ず、電動ユニット制御部４３１ｂは、予め設定されている明視野観察位置、暗視野観察位置、ＤＩＣ観察位置の各位置間を移動するためのキューブギア６５１の回転移動量および１パルス当たりのキューブギア６５１の回転移動量と、移動パルスカウンタ４３３ｂのカウンタ値とに基づいて、キューブギア６５１の現在位置を判定する。次いで、判定した現在位置からステップｃ１１で押下操作された観察ボタンに対応する観察位置までの回転移動量を算出する。そして、算出した回転移動量をパルス数に換算してモータ６５３に出力することによって、キューブギア６５１を回転移動させてその観察位置に移動させる。キューブギア６５１を指示された観察位置に移動させたならば、電動ユニット制御部４３１ｂは、ステップｃ１３においてモータ６５３に出力したパルス数を加算して移動パルスカウンタ４３３ｂのカウンタ値を更新する（ステップｃ１５）。また、輸送位置ボタン４５５が押下操作された場合には（ステップｃ１７：Ｙｅｓ）、電動ユニット制御部４３１ｂは、輸送位置移動処理を行う（ステップｃ１９）。
【００４８】
この輸送位置移動処理では、電動ユニット制御部４３１ｂは、駆動信号の出力を開始してモータ６５３を駆動し、キューブギア６５１の時計回り方向への回転移動を開始させる。そして、電動ユニット制御部４３１ｂは、原点センサ７３からの検知信号が入力された時点で駆動信号の出力を停止し、モータ６５３を停止させるとともに、移動パルスカウンタ４３３ｂのカウンタ値を「０」にリセットする。これにより、キューブギア６５１は輸送位置に移動する。検鏡者は、電動顕微鏡の輸送時には、輸送位置ボタン４５５を押下操作することにより、ワンタッチ操作でキューブギア６５１を輸送位置に移動させることができる。そして、このようにしてキューブギア６５１を輸送位置に移動させたならば、検鏡者は、固定部材７５５をロック用ネジ孔７５１にねじ込んでその先端をロック用穴７５３に挿入し、キューブギア６５１を固定する。そして、終了判定を行う。例えば、電源を遮断する場合には（ステップｃ２１：Ｙｅｓ）、本処理を終了する。
【００４９】
以上説明したように、実施の形態２によれば、輸送時等においてキューブギア６５１を輸送位置に移動させ、固定部材７５５を用いてキューブギア６５１のポール７２１〜７２６と位置決め機構７１のベアリング７１３とを非接触状態で固定することによって、光学素子切換装置３１ｂをロックすることができる。これによれば、実施の形態１と同様の効果を奏することができる。なお、実施の形態２では、回転機構６５を用いて観察キューブを切り換えることとしたので、保持部材６１によって保持可能な観察キューブの数を増やす場合であっても実施の形態１で説明した場合と比較して光学素子切換装置３１ｂが大型化しないという利点がある。
【００５０】
（実施の形態３）
図１６は、実施の形態３の電動顕微鏡１ｃの構成を説明する右側面図である。本電動顕微鏡１ｃは、標本Ｓの例えば明視野観察を行うものであり、視野レンズ１７４の後段にハーフミラー１７５を含む明視野観察用の観察キューブ２９ｃが配置されて構成されている。また、実施の形態３では、顕微鏡本体１１ｃ基部の内部に具備されてステージ１３上の標本Ｓと対物レンズ２３−１との相対距離を変化させる焦準機構８１が、輸送時等のためのロック機構９３を具備している。ステージ１３は、この焦準機構８１に対して着脱自在であり、ロック機構９３は、ステージ１３を取り外した状態で焦準機構８１をロックする。なお、図１６では、ステージ１３およびステージ１３上の標本Ｓを二点鎖線で示している。
【００５１】
ここで、焦準機構８１について説明する。図１７は、観察状態での焦準機構８１周辺の断面図であり、一部を切り欠いて内部の構成を示している。また、図１８は、輸送状態での焦準機構８１周辺の断面図である。
【００５２】
焦準機構８１は、ステージ１３を着脱自在に支持するステージホルダ８３を備える。このステージホルダ８３は、本体部８５１と該本体部８５１の下端側にＸ軸方向に沿って配設されたアーム部８５３とを備えた可動部に相当する保持部材８５に保持されている。そして、焦準機構８１は、保持部材８５をＺ軸（観察光軸ＯＡ２）方向に上下動させる駆動部に相当する駆動機構８９と、保持部材８５のＺ軸方向への上下動をガイドする規制部材に相当するガイド機構８７と、保持部材８５の観察位置である最上位置から最下位置の間の範囲と、輸送位置とをそれぞれ検知する位置検知機構９１と、保持部材８５を輸送位置で固定する固定手段に相当するロック機構９３とを備えている。この焦準機構８１は、ステージ１３とともに電動ユニットを構成する。
【００５３】
駆動機構８９は、顕微鏡本体１１ｃ基部の内部に設置されたステッピングモータ等のモータ８９１と、ボールネジ８９３とを有する。ボールネジ８９３は、一端がモータ８９１の駆動軸に連結されたネジ軸８９４を有し、保持部材８５のアーム部８５３の端部に取り付けられ、内部にボール８９６が介在したナット８９５がネジ軸８９４に螺合して構成されている。保持部材８５は、このボールネジ８９３を介してモータ８９１によって駆動される。すなわち、この駆動機構８９によって、モータ８９１の回転力が保持部材８５をＺ軸方向に上下動させる力として伝達され、保持部材８５を図１７の最上位置と図１８の輸送位置との間で移動させることができる。
【００５４】
ガイド機構８７は、保持部材８５の本体部８５１の左右側面にその長手方向に沿って延在するように固定された一対の保持嵌合部８７１と顕微鏡本体１１ｃの左右の側壁の内側にそれぞれ設けられた本体嵌合部８７３との嵌合構造、および保持嵌合部８７１と本体嵌合部８７３との間に介在させたボール８７５とで構成され、ボール８７５が保持嵌合部８７１と本体嵌合部８７３との間を転動して保持部材８５のＺ軸方向への上下動をガイドする。
【００５５】
位置検知機構９１は、顕微鏡本体１１ｃ前面の内壁に配設された複数の最上位置センサ９１１、最下位置センサ９１３および輸送位置センサ９１５と、保持部材８５の前面に配設された検知用板９１７とで構成される。ここで、輸送位置センサ９１５および検知用板９１７は輸送位置検知手段に相当する。そして、上段の最上位置センサ９１１による検知用板９１７の検知と、中段の最下位置センサ９１３による検知用板９１７の検知とによって、観察時における保持部材８５のＺ軸方向の上下動範囲が規制される。すなわち、保持部材８５は、最上位置センサ９１１が検知用板９１７を検知可能な最上位置と、最下位置センサ９１３が検知用板９１７を検知可能な最下位置との間で上下動し、ステージ１３を昇降させる。また、下段の輸送位置センサ９１５による検知用板９１７の検知によって、保持部材８５の輸送位置が検知される。すなわち、保持部材８５は、最下位置よりもさらに下方に移動して輸送位置となる。ここで、ガイド機構８７のボール８７５は、保持嵌合部８７１と接触して転動するが、保持部材８５の最上位置において保持嵌合部８７１の下端側で接触し、保持部材８５が下方に移動して最下位置側に移動するにつれて保持嵌合部８７１の上端側へと移動する。そして、保持部材８５がさらに下方に移動して輸送位置となったとき、ボール８７５は、保持部材８５の最下位置での保持嵌合部８７１との接触位置よりもさらに上端側へと移動する。一方で、保持部材８５のアーム部８５３に取り付けられたナット８９５は、保持部材８５の最上位置においてボールネジ８９３の上端側に移動し、保持部材８５が下方に移動して最下位置側に移動するにつれてボールネジ８９３の下端側へと移動する。そして、保持部材８５がさらに下方に移動して輸送位置となったとき、ナット８９５は、保持部材８５の最下位置でのボールネジ８９３上の位置よりもさらに下端側へと移動する。
【００５６】
ロック機構９３は、図１８に示すように、ステージホルダ８３を上下に貫通するロック用ネジ孔９３１と、顕微鏡本体１１ｃ基部の上面においてロック用ネジ孔９３１と対向する位置に形成されたロック用穴９３３と、例えば外周部分に雄ネジが形成された保護用固定部材９３５および固定部材９３７とを有する。保護用固定部材９３５の略中央には、その軸方向に沿って固定部材９３７が挿入される貫通孔が形成されている。ロック用ネジ孔９３１の内周には、保護用固定部材９３５と螺合する雌ネジが形成されており、ロック用穴９３３および保護用固定部材９３５の貫通孔の内周には、それぞれ固定部材９３７と螺合する雌ネジが形成されている。そして、先ず保護用固定部材９３５がロック用ネジ孔９３１にねじ込まれる。次いで保護用固定部材９３５の貫通孔に固定部材９３７がねじ込まれ、その先端がロック用穴９３３に挿入されて保持部材８５が輸送位置で固定される。保護用固定部材９３５の長さは、保持部材８５が輸送位置に移動したときに、保護用固定部材９３５の先端部分が顕微鏡本体１１ｃ基部の上面に当てつく長さに形成される。また、固定部材９３７の長さは、保持部材８５が最下位置に位置している状態では固定部材９３７の先端部分がロック用穴９３３に締結できない長さに調整される。したがって、保持部材８５が輸送位置まで下降していない状態で焦準機構８１がロックされるといった事態を防止できる。また、固定部材９３７による保持部材８５の固定に際して保護用固定部材９３５を介しており、固定部材９３７の締結力が直接保持部材８５に作用しない。このため、保持嵌合部８７１に過度のモーメントがかからないという利点がある。このロック機構９３によって、ガイド機構８７のボール８７５を、観察時にはボール８７５と接触しない保持嵌合部８７１の上端側へと移動させた状態で焦準機構８１をロックすることができる。したがって、輸送中に振動等の外力が加わって保持部材８５が動いても、観察位置である最上位置から最下位置の間の範囲においてボール８７５と接触する保持嵌合部８７１の接触部分（接触範囲）に傷を付けるといった事態を防止できる。また、観察位置である最上位置から最下位置の間の範囲においてナット８９５が移動するボールネジ８９３上の移動範囲に傷を付けない。
【００５７】
次に、実施の形態３の電動顕微鏡１ｃの制御系について説明する。図１９は、実施の形態３の電動顕微鏡１ｃの制御系の構成を説明するブロック図である。電動顕微鏡１ｃは、各部を統括的に制御する制御手段に相当する制御部４３ｃを備え、操作部４５ｃと接続されている。実施の形態３では、操作部４５ｃは、焦準ボタン４５７と、輸送時に押下操作され、保持部材８５を輸送位置へ移動させる移動指示を入力するための入力手段に相当する輸送位置ボタン４５５とを含む。
【００５８】
また、制御部４３ｃは、電動ユニット制御部４３１ｃを備える。この電動ユニット制御部４３１ｃは、焦準ボタン４５７の押下操作に応じてモータ８９１に駆動信号を出力してその回転動作を制御し、保持部材８５を最下位置と最上位置との間で上下動を制御してステージ１３を昇降させるとともに、輸送位置ボタン４５５の押下操作に応じてモータ８９１に駆動信号を出力してその回転動作を制御し、保持部材８５を輸送位置に移動させる。また、電動ユニット制御部４３１ｃは、最上位置センサ９１１からの検知信号によって最上位置の保持部材８５を検知し、最下位置センサ９１３からの検知信号によって最下位置の保持部材８５を検知し、輸送位置センサ９１５からの検知信号によって輸送位置の保持部材８５を検知する。
【００５９】
図２０は、実施の形態３の電動ユニット制御部４３１ｃの処理手順を説明するフローチャートである。本処理は、電動顕微鏡１ｃの電源が投入されると開始される処理であり、電動ユニット制御部４３１ｃは先ず、初期設定としてステップｅ１〜ｅ１９の処理を行う。すなわち、電動ユニット制御部４３１ｃは、最下位置センサ９１３からの検知信号の入力の有無によって保持部材８５の現在位置が最下位置かどうかを判別する。そして、電動ユニット制御部４３１ｃは、検知信号の入力がある場合には（ステップｅ１：Ｙｅｓ）、ステップｅ１９に移行する。ステップｅ１で最下位置センサ９１３からの検知信号の入力がなく（Ｎｏ）、輸送位置センサ９１５からの検知信号の入力がある場合には（ステップｅ３：Ｙｅｓ）、電動ユニット制御部４３１ｃは、駆動信号の出力を開始してモータ８９１を駆動し、保持部材８５の正のＺ軸方向への移動を開始させる（ステップｅ５）。そして、電動ユニット制御部４３１ｃは、最下位置センサ９１３からの検知信号が入力されたならば（ステップｅ７：Ｙｅｓ）、ステップｅ１９に移行する。ステップｅ３で輸送位置センサ９１５からの検知信号の入力がない場合には（Ｎｏ）、電動ユニット制御部４３１ｃは、駆動信号の出力を開始してモータ８９１を駆動し、保持部材８５の負のＺ軸方向への移動を開始させる（ステップｅ９）。そして、電動ユニット制御部４３１ｃは、最下位置センサ９１３からの検知信号が入力されたならば（ステップｅ１１：Ｙｅｓ）、ステップｅ２１に移行する。また、ステップｅ１１で最下位置センサ９１３からの検知信号の入力がなく（Ｎｏ）、輸送位置センサ９１５からの検知信号の入力がある場合には（ステップｅ１３：Ｙｅｓ）、駆動信号の出力を開始してモータ８９１を駆動し、保持部材８５の正のＺ軸方向への移動を開始させる（ステップｅ１５）。そして、電動ユニット制御部４３１ｃは、最下位置センサ９１３からの検知信号が入力されたならば（ステップｅ１７：Ｙｅｓ）、ステップｅ１９に移行する。ステップｅ１９では、駆動信号の出力を停止してモータを停止させる。
【００６０】
そして、電動ユニット制御部４３１ｃは、焦準ボタン４５７が押下操作された場合には（ステップｅ２１：Ｙｅｓ）、保持部材８５を最下位置と最上位置との間で上下動を制御してステージ１３を昇降させる（ステップｅ２３）。輸送位置ボタン４５５が押下操作された場合には（ステップｅ２５：Ｙｅｓ）、電動ユニット制御部４３１ｃは、輸送位置移動処理を行う（ステップｅ２７）。そして、終了判定を行う。例えば、電源を遮断する場合には（ステップｅ２９：Ｙｅｓ）、本処理を終了する。
【００６１】
図２１は、実施の形態３の輸送位置移動処理の手順を示すフローチャートである。輸送位置移動処理では、電動ユニット制御部４３１ｃは、駆動信号の出力を開始してモータ８９１を駆動し、保持部材８５の負のＺ軸方向への移動を開始させる（ステップｆ１）。そして、電動ユニット制御部４３１ｃは、輸送位置センサ９１５からの検知信号が入力された場合に（ステップｆ３：Ｙｅｓ）、駆動信号の出力を停止してモータ８９１を停止させる（ステップｆ５）。これにより、保持部材８５は輸送位置に移動する。このようにして保持部材８５を輸送位置に移動させたならば、電動ユニット制御部４３１ｃは、図２０のステップｅ２７にリターンし、その後ステップｅ２９に移行する。検鏡者は、電動顕微鏡の輸送時には、輸送位置ボタン４５５を押下操作することにより、ワンタッチ操作で保持部材８５を輸送位置に移動させることができる。そして、このようにして保持部材８５を輸送位置に移動させたならば、検鏡者は、先ず保護用固定部材９３５をロック用ネジ孔９３１にねじ込み、続いて固定部材９３７をロック用ネジ孔９３１にねじ込んでその先端をロック用穴９３３に挿入し、保持部材８５を固定する。
【００６２】
以上説明したように、実施の形態３によれば、輸送時等において保持部材８５を輸送位置に移動させ、ガイド機構８７のボール８７５を観察時にはボール８７５と接触しない保持嵌合部８７１の上端側へと移動させることができる。そして、この状態で固定部材９３７を用いて焦準機構８１をロックすることができる。これによれば、輸送中に振動等の外力が加わったとしても、観察時にガイド機構８７のボール８７５と接触する保持嵌合部８７１の接触部分に傷を付けるといった事態を防止できる。したがって、このような外力による作用の影響に起因する観察時の保持部材８５の駆動制御の精度低下を軽減させることができ、観察精度の低下を低減できる。
【００６３】
（実施の形態４）
図２２は、実施の形態４の電動顕微鏡１ｄの構成を説明する右側面図である。なお、実施の形態１で説明した構成および実施の形態３で説明した構成と同一の構成については、同一の符号を付する。実施の形態４では、実施の形態１で説明した光学素子切換装置３１と観察キューブ２９とが電動ユニットを構成する一方、実施の形態３で説明した顕微鏡本体１１ｃ基部の内部に具備された焦準機構８１とステージ１３とが電動ユニットを構成しており、電動顕微鏡１ｄは、２つの電動ユニットを具備している。そして、電動顕微鏡１ｄは、実施の形態１で説明した光学素子切換装置３１のロック機構４１を具備するとともに、実施の形態３で説明した焦準機構８１のロック機構９３を具備している。この電動顕微鏡１ｄの制御部（図示略）は、輸送位置ボタン（図示略）が押下操作された場合に、実施の形態１で説明した図８の処理を行って光学素子切換装置３１の保持部材（図示略）を輸送位置に移動させるとともに、実施の形態３で説明した図２１の処理を行って焦準機構８１の保持部材（図示略）を輸送位置に移動させる。検鏡者は、電動顕微鏡１ｄの輸送時には、輸送位置ボタンを押下操作することにより、ワンタッチ操作で光学素子切換装置３１の保持部材および焦準機構８１の保持部材を輸送位置に移動させることができる。そして、ロック機構４１によって光学素子切換装置３１をロックし、ロック機構９３によって焦準機構８１をロックすることができる。
【００６４】
以上説明した実施の形態４によれば、実施の形態１および実施の形態３と同様の効果を奏することができるとともに、光学素子切換装置３１の保持部材および焦準機構８１の保持部材をそれぞれの輸送位置に移動させるための操作が輸送位置ボタンのワンタッチ操作で済むため、検鏡者が負担する手間を軽減できる。なお、実施の形態４では、２つの電動ユニットを具備した電動顕微鏡１ｄについて説明したが、３つ以上の電動ユニットを具備する電動顕微鏡についても同様に適用できる。また、実施の形態４では、実施の形態１で説明した光学素子切換装置３１を具備した電動顕微鏡１ｄについて説明したが、実施の形態２で説明した光学素子切換装置３１ｂを具備した電動顕微鏡についても同様に適用できる。
【００６５】
なお、上記した各実施の形態１〜４では、輸送位置で固定するロック機構４１、ロック機構７５またはロック機構９３として、手動操作での固定を行う機構について説明したが、可動部が輸送位置に移動するのを検知し、電動による機構によってロックする構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】実施の形態１の電動顕微鏡の構成を説明する右側面図である。
【図２】実施の形態１の光学素子切換装置の右側面を示した説明図である。
【図３】実施の形態１の光学素子切換装置の明視野観察状態を示した正面図である。
【図４】実施の形態１の光学素子切換装置の暗視野観察状態を示した正面図である。
【図５】実施の形態１の光学素子切換装置の輸送状態を示した正面図である。
【図６】実施の形態１の電動顕微鏡の制御系の構成を説明するブロック図である。
【図７】実施の形態１の電動ユニット制御部の処理手順を説明するフローチャートである。
【図８】実施の形態１の輸送位置移動処理の手順を示すフローチャートである。
【図９】実施の形態２の光学素子切換装置の明視野観察状態を示した右側面図である。
【図１０】実施の形態２の光学素子切換装置の明視野観察状態を示した底面図である。
【図１１】実施の形態２の光学素子切換装置の明視野観察状態を示した平面図である。
【図１２】実施の形態２の光学素子切換装置の輸送状態を示した右側面図である。
【図１３】実施の形態２の光学素子切換装置の輸送状態を示した底面図である。
【図１４】実施の形態２の電動顕微鏡の制御系の構成を説明するブロック図である。
【図１５】実施の形態２の電動ユニット制御部の処理手順を説明するフローチャートである。
【図１６】実施の形態３の電動顕微鏡の構成を説明する右側面図である。
【図１７】実施の形態３の観察状態での焦準機構周辺の断面図である。
【図１８】実施の形態３の輸送状態での焦準機構周辺の断面図である。
【図１９】実施の形態３の電動顕微鏡の制御系の構成を説明するブロック図である。
【図２０】実施の形態３の電動ユニット制御部の処理手順を説明するフローチャートである。
【図２１】実施の形態３の輸送位置移動処理の手順を示すフローチャートである。
【図２２】実施の形態４の電動顕微鏡の構成を説明する右側面図である。
【符号の説明】
【００６７】
１      電動顕微鏡
１１      顕微鏡本体
１３      ステージ
１７      投光管
１７５      光学素子
１９      光源ユニット
２１      レボルバ
２３−１，２      対物レンズ
２５      鏡筒
２７      双眼部
２９−１，２      観察キューブ
３１      光学素子切換装置
３１１      保持部材
３１３      支持部材
３３      駆動機構
３３１      モータ
３３３      駆動ギア
３３５      ラックギア
３５      ガイド機構
３７      位置決め機構
３７３      ベアリング
３９      原点センサ
３１５      検知用板
４１      ロック機構
４１１      ロック用ネジ孔
４１３      ロック用穴
４１５      固定部材
３１６      輸送用溝
４３      制御部
４３１      電動ユニット制御部
４３３      移動パルスカウンタ
４５      操作部
４５５      輸送位置ボタン
Ｓ      標本
ＯＡ１      照明光軸
ＯＡ２      観察光軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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