(57)【要約】【課題】いずれの変速比においても運転状態に応じてパワーローラの傾転を規制することができる無段変速機を提供する。【解決手段】複数のパワーローラ４と、パワーローラ４を回転自在、かつ、入力ディスク及び出力ディスクに対して傾転自在に支持する複数の支持手段６を有し、支持手段６に変速制御押圧力を作用させ該支持手段６と共にパワーローラ４を入力ディスク及び出力ディスクに対する中立位置から変速位置に移動させ該パワーローラ４を傾転させることで、入力ディスクと出力ディスクとの回転数比である変速比を変更可能な変速比変更手段５と、第１回転力伝達材１９を介して複数の支持手段６の回転を相互に同期させる同期手段１８と、第２回転力伝達材１１０を介して複数の支持手段６の回転を相互に規制可能な規制手段１００と、運転状態に応じて規制手段１００を制御する制御手段９を備える。【選択図】図２
2009115244.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動力が入力される入力ディスクと、
前記駆動力が出力される出力ディスクと、
前記入力ディスクと前記出力ディスクとに接触して設けられる複数のパワーローラと、
前記パワーローラを各々回転自在、かつ、前記入力ディスク及び前記出力ディスクに対して傾転自在に支持する複数の支持手段を有し、回転軸線を中心として前記支持手段を回転させ前記パワーローラを傾転させることで、前記入力ディスクと前記出力ディスクとの回転数比である変速比を変更可能な変速比変更手段と、
前記支持手段を回転させる回転力を他の前記支持手段に伝達する第１回転力伝達材を有し、該第１回転力伝達材を介して前記複数の支持手段の回転を相互に同期させる同期手段と、
前記支持手段の前記回転力を他の前記支持手段に伝達する第２回転力伝達材を有し、該第２回転力伝達材を介して前記複数の支持手段の回転を相互に規制可能な規制手段と、
運転状態に応じて前記規制手段を制御する制御手段を備えることを特徴とする、
無段変速機。
【請求項２】
前記第１回転力伝達材は、前記変速比変更手段により変速比を変更する際に、前記回転軸線周りの回転方向が相互に逆方向である前記支持手段同士の間で奇数回交差、又は、前記回転軸線周りの回転方向が相互に同方向である前記支持手段同士の間で偶数回交差、あるいは、前記支持手段同士の間で交差せずに、該支持手段同士に巻き掛けられ、
前記第２回転力伝達材は、前記変速比変更手段により変速比を変更する際に、前記回転軸線周りの回転方向が相互に同方向である前記支持手段同士の間で奇数回交差、又は、前記回転軸線周りの回転方向が相互に逆方向である前記支持手段同士の間で偶数回交差、あるいは、前記支持手段同士の間で交差せずに、該支持手段同士に巻き掛けられることを特徴とする、
請求項１に記載の無段変速機。
【請求項３】
前記変速比変更手段は、前記支持手段に変速制御押圧力を作用させ該支持手段と共に前記パワーローラを前記入力ディスク及び前記出力ディスクに対する中立位置から変速位置に移動させ該パワーローラを傾転させることで前記変速比を変更可能であり、
前記制御手段は、少なくとも前記支持手段に前記変速制御押圧力が作用不能な運転状態である場合に、前記規制手段を制御して前記支持手段の回転を規制することを特徴とする、
請求項１又は請求項２に記載の無段変速機。  
【請求項４】
前記支持手段は、前記回転軸線を回転中心として回転可能であると共に前記回転軸線に沿った方向に移動自在な揺動軸を有し、
前記第１回転力伝達材及び前記第２回転力伝達材は、前記パワーローラの傾転によって前記揺動軸に作用する前記回転軸線周りの前記回転力を伝達することを特徴とする、
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の無段変速機。
【請求項５】
前記同期手段は、前記揺動軸に各々固定して設けられ前記第１回転力伝達材が巻き掛けられる複数の第１巻掛部を有し、
前記規制手段は、前記揺動軸に固定して設けられ前記第２回転力伝達材が巻き掛けられる固定巻掛部と、前記揺動軸に対して前記回転軸線周りに回転自在、かつ、前記回転軸線に沿った方向に移動自在に設けられ前記第２回転力伝達材が巻き掛けられる可動巻掛部とを含んで構成される第２巻掛部と、運転状態に応じて前記可動巻掛部を前記第１巻掛部に係合可能な係合手段とを有することを特徴とする、
請求項４に記載の無段変速機。
【請求項６】
前記可動巻掛部は、前記複数の第１巻掛部の内の１つに前記回転軸線に沿った方向に対向して設けられると共に、該対向する面に摩擦係合部が設けられ、
前記係合手段は、前記可動巻掛部を前記第１巻掛部側に付勢して前記摩擦係合部が前記第１巻掛部に接触する作動位置に移動可能であると共に該作動位置にて該摩擦係合部に支持手段規制押圧力を付加可能な付勢手段と、前記運転状態に応じて供給される作動油の油圧による支持手段解放押圧力によって前記可動巻掛部を前記摩擦係合部が前記第１巻掛部から離間した待機位置に移動可能な離間手段とを有することを特徴とする、
請求項５に記載の無段変速機。
【請求項７】
前記同期手段は、前記揺動軸に各々固定して設けられ前記第１回転力伝達材が巻き掛けられる複数の第１巻掛部を有し、
前記規制手段は、前記揺動軸に各々固定して設けられ前記第２回転力伝達材が巻き掛けられる複数の第２巻掛部と、前記第２回転力伝達材に張力を付加可能であると共に運転状態に応じて前記張力の大きさを変更可能な張力付加手段とを有することを特徴とする、
請求項４に記載の無段変速機。
【請求項８】
前記張力付加手段は、前記第２回転力伝達材に対して接近又は離間自在な可動部と、前記可動部を前記第２回転力伝達材側に付勢して該可動部が前記第２回転力伝達材に予め設定される所定の張力を付加可能な作動位置に移動可能であると共に該作動位置にて該可動部に支持手段規制押圧力を付加可能な付勢手段と、前記運転状態に応じて供給される作動油の油圧による支持手段解放押圧力によって前記可動部が前記第２回転力伝達材に所定の張力を付加不能な待機位置に移動可能な離間手段とを有することを特徴とする、
請求項７に記載の無段変速機。
【請求項９】
前記制御手段は、前記駆動力を発生する駆動源の出力軸の回転と連動して駆動することで、前記変速比変更手段を作動する作動油及び前記離間手段に供給される作動油を加圧可能な加圧手段を有することを特徴とする、
請求項６又は請求項８に記載の無段変速機。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記変速比変更手段を作動する作動油の元圧に基づいて、前記離間手段から作動油を排出可能な排出手段を有することを特徴とする、
請求項６、請求項８又は請求項９のいずれか１項に記載の無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無段変速機に関し、特に、入力ディスクと出力ディスクとの間に配置されたパワーローラの移動により変速比の変更が行われる、いわゆるトロイダル式の無段変速機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、車両には、駆動源である内燃機関や電動機からの駆動力、すなわち出力トルクを車両の走行状態に応じた最適の条件で路面に伝達するために、駆動源の出力側に変速機が設けられている。この変速機には、変速比を無段階（連続的）に制御する無段変速機と、変速比を段階的（不連続）に制御する有段変速機とがある。ここで、このような無段変速機、いわゆるＣＶＴ（ＣＶＴ：Ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｌｙ  Ｖａｒｉａｂｌｅ  Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）には、入力ディスクと出力ディスクとの間に挟み込んだパワーローラを介して各ディスクの間でトルクを伝達すると共に、パワーローラを傾転させて変速比を変化させる、いわゆる、トロイダル式の無段変速機がある。
【０００３】
このトロイダル式無段変速機は、トロイダル面を有する入力ディスクと出力ディスクとの間に、外周面をトロイダル面に対応する曲面としたパワーローラなどの回転手段を挟み込み、これら入力ディスク、出力ディスク及びパワーローラとの間に形成されるトラクションオイルの油膜のせん断力を利用してトルクを伝達するものである。そして、このパワーローラは、トラニオンにより回転自在に支持されており、このトラニオンは、揺動軸を中心として揺動可能であると共に、例えば、トラニオンに設けられたピストンに対して油圧室に供給される作動油の油圧により変速制御押圧力を作用させることで、この揺動軸に沿った方向に移動可能に構成されている。したがって、トラニオンに支持されるパワーローラがこのトラニオンと共に入力ディスク及び出力ディスクに対する中立位置から変速位置に移動することで、パワーローラとディスクとの間に接線力が作用しサイドスリップが発生し、このパワーローラが入力ディスク及び出力ディスクに対して揺動軸を中心として揺動、すなわち、傾転し、この結果、入力ディスクと出力ディスクとの回転数比である変速比が変更される。そして、入力ディスクと出力ディスクとの回転数比である変速比は、パワーローラが入力ディスク及び出力ディスクに対して傾転する角度、すなわち、傾転角に基づいて決まり、この傾転角は、当該パワーローラの中立位置から変速位置側への移動量としてのストローク量（オフセット量）の積分値に基づいて決まる。
【０００４】
ところで、このようなトロイダル式無段変速機は、パワーローラ及びこれを支持するトラニオンが中立位置にある場合、入力トルクに応じて入力ディスク、出力ディスクとパワーローラとの接触点に作用する接線力に抗する大きさの変速制御押圧力をトラニオンのピストンに作用させ、パワーローラに作用する接線力と変速制御押圧力とをつりあわせることで、パワーローラ及びこれを支持するトラニオンの位置を中立位置に固定し、変速比を固定している。
【０００５】
ここで、トラニオンに変速制御押圧力を作用させるために油圧室に供給される作動油の油圧が低下しこのトラニオンに変速制御押圧力が作用しない状態でトロイダル式無段変速機を搭載した車両が動かされた場合に、変速比が減少側（増速側）に変速されアップシフトしてしまうおそれがある。すなわち、例えば、油圧室に供給される作動油を加圧するためのポンプがエンジン等の駆動源の出力軸の回転と連動して駆動するものである場合に、駆動源と共にこのポンプが駆動停止しトラニオンに変速制御押圧力が作用不能な運転状態で、トロイダル式無段変速機を搭載した車両の牽引や惰性走行などにより車輪が回転すると、プロペラシャフト等を介して出力ディスクに回転力が逆入力されこの出力ディスクも回転され、この結果、入力ディスク側のフリクションを反力受けとして出力ディスクからパワーローラに接線力が作用する。そして、パワーローラに接線力が作用すると、トラニオンに変速制御押圧力が作用していないことから、パワーローラがこの接線力に抗することができず、この結果、出力ディスクの前進側回転、後進側回転のいずれの場合でも、パワーローラは、出力ディスクの回転方向に沿う方向にオフセットされてしまう。そして、パワーローラと出力ディスクとの間に接線力が作用しサイドスリップが発生し、変速比が減少側に変速され高速側変速比にアップシフトしてしまう。このため、次に始動、発進する際に、変速比が比較的小さい状態で発進しなければならないおそれがあり、この結果、トルク不足等により発進性が悪化するおそれがある。
【０００６】
このため、従来のトロイダル式の無段変速機として、例えば、特許文献１に記載されているトロイダル型無段変速機は、転動体（パワーローラ）を支持するトラニオンに形成されたロック穴と、当該ロック穴に嵌合可能なロックピンとにより構成されるロック機構を備え、予め定めた所定の条件が成立した場合に、ロックピンをロック穴に嵌合させることでトラニオンと共に転動体の傾転を適正に阻止している。
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−１３０１６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上述した特許文献１に記載されているトロイダル型無段変速機の変速制御装置では、予め設定された所定の大きさの変速比のときにロックピンがロック穴に嵌合し、転動体（パワーローラ）の傾転を規制することができるものの、例えば、トロイダル型無段変速機の変速規制制御上、いかなる変速比でも転動体の傾転を規制できることがより好ましい。
【０００９】
そこで本発明は、いずれの変速比においても運転状態に応じてパワーローラの傾転を規制することができる無段変速機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明による無段変速機は、駆動力が入力される入力ディスクと、前記駆動力が出力される出力ディスクと、前記入力ディスクと前記出力ディスクとに接触して設けられる複数のパワーローラと、前記パワーローラを各々回転自在、かつ、前記入力ディスク及び前記出力ディスクに対して傾転自在に支持する複数の支持手段を有し、回転軸線を中心として前記支持手段を回転させ前記パワーローラを傾転させることで、前記入力ディスクと前記出力ディスクとの回転数比である変速比を変更可能な変速比変更手段と、前記支持手段を回転させる回転力を他の前記支持手段に伝達する第１回転力伝達材を有し、該第１回転力伝達材を介して前記複数の支持手段の回転を相互に同期させる同期手段と、前記支持手段の前記回転力を他の前記支持手段に伝達する第２回転力伝達材を有し、該第２回転力伝達材を介して前記複数の支持手段の回転を相互に規制可能な規制手段と、運転状態に応じて前記規制手段を制御する制御手段を備えることを特徴とする。
【００１１】
請求項２に係る発明による無段変速機では、前記第１回転力伝達材は、前記変速比変更手段により変速比を変更する際に、前記回転軸線周りの回転方向が相互に逆方向である前記支持手段同士の間で奇数回交差、又は、前記回転軸線周りの回転方向が相互に同方向である前記支持手段同士の間で偶数回交差、あるいは、前記支持手段同士の間で交差せずに、該支持手段同士に巻き掛けられ、前記第２回転力伝達材は、前記変速比変更手段により変速比を変更する際に、前記回転軸線周りの回転方向が相互に同方向である前記支持手段同士の間で奇数回交差、又は、前記回転軸線周りの回転方向が相互に逆方向である前記支持手段同士の間で偶数回交差、あるいは、前記支持手段同士の間で交差せずに、該支持手段同士に巻き掛けられることを特徴とする。
【００１２】
請求項３に係る発明による無段変速機では、前記変速比変更手段は、前記支持手段に変速制御押圧力を作用させ該支持手段と共に前記パワーローラを前記入力ディスク及び前記出力ディスクに対する中立位置から変速位置に移動させ該パワーローラを傾転させることで前記変速比を変更可能であり、前記制御手段は、少なくとも前記支持手段に前記変速制御押圧力が作用不能な運転状態である場合に、前記規制手段を制御して前記支持手段の回転を規制することを特徴とする。
【００１３】
請求項４に係る発明による無段変速機では、前記支持手段は、前記回転軸線を回転中心として回転可能であると共に前記回転軸線に沿った方向に移動自在な揺動軸を有し、前記第１回転力伝達材及び前記第２回転力伝達材は、前記パワーローラの傾転によって前記揺動軸に作用する前記回転軸線周りの前記回転力を伝達することを特徴とする。
【００１４】
請求項５に係る発明による無段変速機では、前記同期手段は、前記揺動軸に各々固定して設けられ前記第１回転力伝達材が巻き掛けられる複数の第１巻掛部を有し、前記規制手段は、前記揺動軸に固定して設けられ前記第２回転力伝達材が巻き掛けられる固定巻掛部と、前記揺動軸に対して前記回転軸線周りに回転自在、かつ、前記回転軸線に沿った方向に移動自在に設けられ前記第２回転力伝達材が巻き掛けられる可動巻掛部とを含んで構成される第２巻掛部と、運転状態に応じて前記可動巻掛部を前記第１巻掛部に係合可能な係合手段とを有することを特徴とする。
【００１５】
請求項６に係る発明による無段変速機では、前記可動巻掛部は、前記複数の第１巻掛部の内の１つに前記回転軸線に沿った方向に対向して設けられると共に、該対向する面に摩擦係合部が設けられ、前記係合手段は、前記可動巻掛部を前記第１巻掛部側に付勢して前記摩擦係合部が前記第１巻掛部に接触する作動位置に移動可能であると共に該作動位置にて該摩擦係合部に支持手段規制押圧力を付加可能な付勢手段と、前記運転状態に応じて供給される作動油の油圧による支持手段解放押圧力によって前記可動巻掛部を前記摩擦係合部が前記第１巻掛部から離間した待機位置に移動可能な離間手段とを有することを特徴とする。
【００１６】
請求項７に係る発明による無段変速機では、前記同期手段は、前記揺動軸に各々固定して設けられ前記第１回転力伝達材が巻き掛けられる複数の第１巻掛部を有し、前記規制手段は、前記揺動軸に各々固定して設けられ前記第２回転力伝達材が巻き掛けられる複数の第２巻掛部と、前記第２回転力伝達材に張力を付加可能であると共に運転状態に応じて前記張力の大きさを変更可能な張力付加手段とを有することを特徴とする。
【００１７】
請求項８に係る発明による無段変速機では、前記張力付加手段は、前記第２回転力伝達材に対して接近又は離間自在な可動部と、前記可動部を前記第２回転力伝達材側に付勢して該可動部が前記第２回転力伝達材に予め設定される所定の張力を付加可能な作動位置に移動可能であると共に該作動位置にて該可動部に支持手段規制押圧力を付加可能な付勢手段と、前記運転状態に応じて供給される作動油の油圧による支持手段解放押圧力によって前記可動部が前記第２回転力伝達材に所定の張力を付加不能な待機位置に移動可能な離間手段とを有することを特徴とする。
【００１８】
請求項９に係る発明による無段変速機では、前記制御手段は、前記駆動力を発生する駆動源の出力軸の回転と連動して駆動することで、前記変速比変更手段を作動する作動油及び前記離間手段に供給される作動油を加圧可能な加圧手段を有することを特徴とする。
【００１９】
請求項１０に係る発明による無段変速機では、前記制御手段は、前記変速比変更手段を作動する作動油の元圧に基づいて、前記離間手段から作動油を排出可能な排出手段を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明に係る無段変速機によれば、規制手段が運転状態に応じて支持手段の回転力を他の支持手段に伝達する第２回転力伝達材を介して、複数の支持手段の回転を相互に規制するので、いずれの変速比においても運転状態に応じてパワーローラの傾転を規制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下に、本発明に係る無段変速機の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施例における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。
【実施例１】
【００２２】
図１は、本発明の実施例１に係るトロイダル式無段変速機の概略断面図、図２は、本発明の実施例１に係るトロイダル式無段変速機の要部の構成図、図３は、本発明の実施例１に係るトロイダル式無段変速機が備えるパワーローラの入力ディスクに対する中立位置を説明する模式図、図４は、本発明の実施例１に係るトロイダル式無段変速機が備えるパワーローラの入力ディスクに対する変速位置を説明する模式図、図５は、本発明の実施例１に係るトロイダル式無段変速機のワイヤの掛け方を説明する模式的平面図、図６は、本発明の実施例１に係るトロイダル式無段変速機が備える傾転規制部の構成（傾転解放状態）を示す部分断面図（図５のＡ−Ａ断面図）、図７は、本発明の実施例１に係るトロイダル式無段変速機が備える傾転規制部の動作（傾転規制状態）を示す部分断面図（図５のＡ−Ａ断面図）である。
【００２３】
なお、図２は、トロイダル式無段変速機を構成する各パワーローラのうち任意のパワーローラと、このパワーローラに接触する入力ディスクを示す図である。また、図３、図４は、入力ディスクを出力ディスク側から見た図であり、入力ディスクとパワーローラをそれぞれ１つだけ模式的に図示している。
【００２４】
ここで、以下で説明する実施例では、本発明の無段変速機に伝達される駆動力を発生する駆動源としてエンジントルクを発生する内燃機関（ガソリンエンジン、ディーゼルエンジン、ＬＰＧエンジンなど）を用いるが、これに限定されるものではなく、モータトルクを発生するモータなどの電動機を駆動源として用いてもよい。また、駆動源として内燃機関及び電動機を併用してもよい。
【００２５】
図１に示すように、本実施例に係る無段変速機としてのトロイダル式無段変速機１は、車両に搭載される駆動源としてのエンジンからの駆動力、すなわち出力トルクを車両の走行状態に応じた最適の条件で車輪に伝達するためのものであり、変速比を無段階（連続的）に制御することができる、いわゆるＣＶＴ（ＣＶＴ：Ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｌｙ  Ｖａｒｉａｂｌｅ  Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）である。このトロイダル式無段変速機１は、入力ディスク２と出力ディスク３との間に挟み込んだパワーローラ４を介して各入力ディスク２と出力ディスク３の間でトルクを伝達すると共に、パワーローラ４を傾転させて変速比を変化させる、いわゆる、トロイダル式の無段変速機である。すなわち、このトロイダル式無段変速機１は、トロイダル面２ａ、３ａを有する入力ディスク２と出力ディスク３との間に、外周面をトロイダル面２ａ、３ａに対応する曲面としたパワーローラ４を挟み込み、これら入力ディスク２、出力ディスク３及びパワーローラ４との間に形成されるトラクションオイルの油膜のせん断力を利用してトルクを伝達するものである。
【００２６】
具体的には、このトロイダル式無段変速機１は、図１、図２に示すように、入力ディスク２と、出力ディスク３と、パワーローラ４と、変速比変更手段としての変速比変更部５とを備える。変速比変更部５は、支持手段としてのトラニオン６と、移動部７を有する。さらに、移動部７は、油圧ピストン部８と、油圧制御装置９とを有する。また、このトロイダル式無段変速機１は、トロイダル式無段変速機１の各部を制御するトランスミッション電子制御ユニット（ＥＣＵ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）６０を備える。このトロイダル式無段変速機１では、入力ディスク２と出力ディスク３とに接触して設けられるパワーローラ４が移動部７により入力ディスク２及び出力ディスク３に対して中立位置から変速位置に移動することで、入力ディスク２と出力ディスク３との回転数比である変速比が変更される。
【００２７】
入力ディスク２は、エンジン側からの駆動力（トルク）が、例えば、発進機構であり流体伝達装置であるトルクコンバータ（不図示）や遊星歯車機構により構成される前後進切換機構（不図示）などを介して伝達（入力）されるものである。入力ディスク２は、エンジンの回転に基づいて回転される入力軸１０に２つが結合されており、この入力軸１０により回転自在に設けられている。さらに言えば、入力ディスク２は、入力軸１０と同一の回転をするバリエータ軸１１によって回転される。各入力ディスク２は、このバリエータ軸１１にボールスプライン等を介して連結されており、このバリエータ軸１１の軸方向に移動可能に構成されている。したがって、各入力ディスク２は、入力軸１０の回転軸線Ｘ１を回転中心として回転可能である。そして、各々の入力ディスク２は、中央に開口が形成され、外側から中央側に向け徐々に突出する形状をなす。各入力ディスク２の突出部分の斜面は、回転軸線Ｘ１方向に沿った断面がほぼ円弧形状となるように形成され各入力ディスク２のトロイダル面２ａをなす。２つの入力ディスク２は、トロイダル面２ａが互いに対向するように設けられる。
【００２８】
出力ディスク３は、各入力ディスク２に伝達（入力）された駆動力を車輪側に伝達（出力）するものであり、各入力ディスク２に対応して１つずつ、合計２つ設けられる。各入力ディスク２と各出力ディスク３とは、回転軸線Ｘ１に同軸上に入力軸１０に対して相対的に回転自在に設けられる。したがって、各出力ディスク３は、回転軸線Ｘ１を回転中心として回転可能である。そして、各出力ディスク３は、各入力ディスク２とほぼ同一な形状をなし、すなわち、各々の出力ディスク３は、中央に開口が形成され、外側から中央側に向け徐々に突出する形状をなす。各出力ディスク３の突出部分の斜面は、回転軸線Ｘ１方向に沿った断面がほぼ円弧形状となるように形成され各出力ディスク３のトロイダル面３ａをなす。そして、各出力ディスク３は、回転軸線Ｘ１に沿った方向に対して２つの入力ディスク２の間に設けられると共に、各トロイダル面３ａが各入力ディスク２のトロイダル面２ａにそれぞれ対向するように設けられる。すなわち、回転軸線Ｘ１に沿った断面内において、一方の入力ディスク２のトロイダル面２ａと一方の出力ディスク３のトロイダル面３ａとがフロント側（エンジン側）半円キャビティＣＦを形成し、他方の入力ディスク２のトロイダル面２ａと他方の出力ディスク３のトロイダル面３ａとが別のリア側（車輪側）半円キャビティＣＲを形成している。
【００２９】
また、各出力ディスク３は、ベアリングを介しバリエータ軸１１に回転可能に支持されている。この２つの出力ディスク３の間には、出力ギア１２が連結されており、この出力ギア１２は、２つの出力ディスク３と共に一体で回転可能である。出力ギア１２には、カウンターギア１３がかみ合わされており、このカウンターギア１３に出力軸１４が連結されている。したがって、各出力ディスク３の回転に伴い、出力軸１４が回転する。なお、上述のバリエータ軸１１は、入力軸１０と同一の回転をするものであり、このバリエータ軸１１によって入力ディスク２が回転される。
【００３０】
パワーローラ４は、入力ディスク２と出力ディスク３との間にこの入力ディスク２と出力ディスク３とに接触して設けられ、入力ディスク２からの駆動力を出力ディスク３に伝達するものである。すなわち、パワーローラ４は、外周面がトロイダル面２ａ、３ａに対応した曲面状の接触面４ａとして形成される。そして、パワーローラ４は、入力ディスク２と出力ディスク３との間に挟持され、接触面４ａがトロイダル面２ａ、３ａに接触可能であり、各パワーローラ４は、それぞれ後述するトラニオン６によってこの接触面４ａがトロイダル面２ａ、３ａに接触しながら、回転軸線Ｘ２を回転中心として回転自在に支持されている。パワーローラ４は、トロイダル式無段変速機１に供給されるトラクションオイルにより入力ディスク２と出力ディスク３のトロイダル面２ａ、３ａとパワーローラ４の接触面４ａとの間に形成される油膜のせん断力を用いて駆動力（トルク）を伝達する。
【００３１】
パワーローラ４は、一対の入力ディスク２及び出力ディスク３によって形成される１つのキャビティに対してそれぞれ２つずつ、合計４つ設けられる。すなわち、このトロイダル式無段変速機１は、フロント側半円キャビティＣＦに対してパワーローラ４Ｆ１及びパワーローラ４Ｆ２の２つが一対で設けられ、リア側半円キャビティＣＲに対してパワーローラ４Ｒ１及びパワーローラ４Ｒ２の２つが一対で設けられる。なお、以下の説明では、複数のパワーローラ４Ｆ１、パワーローラ４Ｆ２、パワーローラ４Ｒ１及びパワーローラ４Ｒ２を特に区別する必要がない場合、単に「パワーローラ４」と略記する。
【００３２】
さらに具体的には、パワーローラ４は、パワーローラ本体４１と、外輪４２とにより構成される。パワーローラ本体４１は、外周面に入力ディスク２、出力ディスク３のトロイダル面２ａ、３ａと接触する上述の接触面４ａが形成されている。パワーローラ本体４１は、外輪４２に形成された回転軸４２ａに対して、ラジアルベアリングＲＢを介して回転自在に支持されている。また、パワーローラ本体４１は、外輪４２のパワーローラ本体４１と対向する面に対して、スラストベアリングＳＢを介して回転自在に支持されている。したがって、パワーローラ本体４１は、回転軸４２ａの回転軸線Ｘ２を回転中心として回転可能である。
【００３３】
外輪４２は、上述の回転軸４２ａと共に偏心軸４２ｂが形成されている。偏心軸４２ｂは、回転軸線Ｘ２’が回転軸４２ａの回転軸線Ｘ２に対してずれた位置となるように形成されている。偏心軸４２ｂは、後述するトラニオン６のローラ支持部６ａに対して、ラジアルベアリングＲＢを介して回転自在に支持されている。したがって、外輪４２は、偏心軸４２ｂの回転軸線Ｘ２’を中心として回転可能である。つまり、パワーローラ４は、トラニオン６に対して、回転軸線Ｘ２及び回転軸線Ｘ２’を中心として回転可能となり、すなわち、公転可能でかつ自転可能となる。これにより、パワーローラ４は、回転軸線Ｘ１に沿った方向に移動可能な構成となり、例えば、部品変形や部品精度のバラツキを許容することが可能となる。
【００３４】
ここで、入力軸１０は、油圧押圧（エンドロード）機構１５に接続される。この油圧押圧機構１５は、内部に油圧を受け、各入力ディスク２に対してそれぞれ出力ディスク３側に押圧力を作用させ、油圧押圧機構１５側（フロント側）の一方の入力ディスク２を油圧押圧機構１５側から離間する方向へ移動させ、他方の入力ディスク２をバリエータ軸１１と共に油圧押圧機構１５側に接近する方向へ移動させることで、各入力ディスク２と各出力ディスク３との間に挟圧力を生じさせ、これによって各パワーローラ４をそれぞれ所定の圧力で入力ディスク２と出力ディスク３との間に挟み込むものである。これによって、入力ディスク２、出力ディスク３とパワーローラ４との間のスリップを防ぎ、トラクション状態を維持することができる。
【００３５】
変速比変更部５は、上述したように、トラニオン６と、移動部７を有し、移動部７によって、入力ディスク２及び出力ディスク３の回転軸線Ｘ１に対して、トラニオン６と共にパワーローラ４を移動し、パワーローラ４をこの入力ディスク２及び出力ディスク３に対して傾転させることで変速比を変更するものである。ここで、変速比とは、入力ディスク２と出力ディスク３との回転数比であり、典型的には、［変速比＝出力側接触半径（パワーローラ４と出力ディスク３とが接触する接触半径（接触点と回転軸線Ｘ１との距離））／入力側接触半径（入力ディスク２とパワーローラ４とが接触する接触半径）］で表すことができる。
【００３６】
具体的には、各トラニオン６は、パワーローラ４をそれぞれ回転自在に支持すると共に、このパワーローラ４を入力ディスク２及び出力ディスク３に対して移動させ入力ディスク２及び出力ディスク３に対して傾転自在に支持するものである。トラニオン６は、ローラ支持部６ａと揺動軸６ｂとを有する。ローラ支持部６ａは、パワーローラ４が配置される空間部６ｃが形成され、トラニオン６は、この空間部６ｃにて上述のようにパワーローラ４を回転自在に支持している。また、ローラ支持部６ａは、揺動軸６ｂと一体で移動可能に設けられる。揺動軸６ｂは、柱状に形成され回転軸線Ｘ３を回転中心として回転可能に設けられる。したがって、トラニオン６は、ローラ支持部６ａが揺動軸６ｂと共に回転軸線Ｘ３を回転中心として回転自在に、ロアリンク１６やアッパリンク１７等を介してケーシング（不図示）に支持されている。また、トラニオン６は、回転軸線Ｘ３に沿った方向に移動自在に、ロアリンク１６やアッパリンク１７等を介してケーシング（不図示）に支持され、後述する移動部７によって、回転軸線Ｘ３に沿った方向に移動可能に構成される。
【００３７】
トラニオン６は、一対の入力ディスク２及び出力ディスク３によって形成される１つのキャビティに対してそれぞれ２つずつ、合計４つ設けられ、４つのパワーローラ４をそれぞれ支持する。すなわち、このトロイダル式無段変速機１は、フロント側半円キャビティＣＦに対してパワーローラ４Ｆ１を支持するトラニオン６Ｆ１及びパワーローラ４Ｆ２を支持するトラニオン６Ｆ２の２つが一対で設けられ、リア側半円キャビティＣＲに対してパワーローラ４Ｒ１を支持するトラニオン６Ｒ１及びパワーローラ４Ｒ２を支持するトラニオン６Ｒ２の２つが一対で設けられる。なお、以下の説明では、複数のトラニオン６Ｆ１、トラニオン６Ｆ２、トラニオン６Ｒ１及びトラニオン６Ｒ２を特に区別する必要がない場合、単に「トラニオン６」と略記する。
【００３８】
ここで、トラニオン６は、パワーローラ４の回転軸線Ｘ２が揺動軸６ｂの回転軸線Ｘ３と垂直な平面と平行になるようにパワーローラ４を支持している。また、トラニオン６は、揺動軸６ｂの回転軸線Ｘ３が入力ディスク２及び出力ディスク３の回転軸線Ｘ１と垂直な平面と平行になるように配置される。すなわち、トラニオン６は、回転軸線Ｘ１と垂直な平面内で回転軸線Ｘ３に沿って移動することで、パワーローラ４を入力ディスク２及び出力ディスク３の回転軸線Ｘ１に対して回転軸線Ｘ３に沿って移動させることができる。また、トラニオン６は、回転軸線Ｘ３を回転中心として回転揺動することで、パワーローラ４を回転軸線Ｘ３と垂直な平面内でこの回転軸線Ｘ３を中心として入力ディスク２及び出力ディスク３に対して傾転自在とすることできる。なお、言い換えれば、トラニオン６は、パワーローラ４に後述する傾転力が作用することでこのパワーローラ４を傾転可能に支持していることになる。
【００３９】
移動部７は、トラニオン６と共にパワーローラ４を回転軸線Ｘ３に沿った方向に移動させるものであり、上述したように、油圧ピストン部８と、油圧制御装置９とを有する。
【００４０】
油圧ピストン部８は、ピストン８１と、変速制御油圧室８２とを含んで構成され、変速制御油圧室８２に導入される作動油の油圧をピストン８１のフランジ部８４により受圧することで、トラニオン６を回転軸線Ｘ３に沿った２方向（Ａ１方向及びＡ２方向）に移動させるものである。すなわち、油圧ピストン部８は、変速制御油圧室８２に供給される作動油の油圧によりトラニオン６に設けられたフランジ部８４に変速制御押圧力を作用させる。
【００４１】
具体的には、ピストン８１は、ピストンベース８３とフランジ部８４とにより構成されている。ピストンベース８３は、円筒形状に形成され揺動軸６ｂの一端部に挿入され、回転軸線Ｘ３方向及び回転軸線Ｘ３周り方向に対して固定されている。
【００４２】
フランジ部８４は、ピストンベース８３からピストンベース８３の径方向、言い換えれば、揺動軸６ｂの径方向に突出するように固定的に設けられており、ピストンベース８３及びトラニオン６の揺動軸６ｂと共に回転軸線Ｘ３に沿った方向に移動可能である。フランジ部８４は、揺動軸６ｂの回転軸線Ｘ３周りに円環板状に形成されている。
【００４３】
変速制御油圧室８２は、油圧室構成部材８５であるシリンダボデー８６及びロアカバー８７により構成される。シリンダボデー８６は、変速制御油圧室８２の空間部となる凹部が形成されている。ロアカバー８７は、シリンダボデー８６の凹部の開口を塞ぐようにこのシリンダボデー８６に固定され、これにより、変速制御油圧室８２は、シリンダボデー８６とロアカバー８７とにより回転軸線Ｘ３を中心とした円筒状（シリンダ状）に区画される。このシリンダボデー８６及びロアカバー８７は、シリンダボデー８６のロアカバー８７側とは反対側においてケーシング（不図示）に固定されている。
【００４４】
そして、フランジ部８４は、作動油が導入される変速制御油圧室８２内に収容されると共に、この変速制御油圧室８２内を回転軸線Ｘ３に沿った方向に２つの油圧室、すなわち、第１油圧室ＯＰ１と第２油圧室ＯＰ２とに区画する。フランジ部８４の径方向外側の先端部には、環状のシール部材Ｓが設けられており、したがって、このフランジ部８４によって区画される変速制御油圧室８２の第１油圧室ＯＰ１と第２油圧室ＯＰ２とは、それぞれこのシール部材Ｓにより互いに作動油が漏れないようにシールされている。
【００４５】
なお、一対の入力ディスク２及び出力ディスク３ごとにパワーローラ４、トラニオン６が２つずつ設けられることから、この第１油圧室ＯＰ１及び第２油圧室ＯＰ２は、一対の入力ディスク２及び出力ディスク３ごとにそれぞれ２つずつ設けられることになる。このとき、この一対のトラニオン６では、第１油圧室ＯＰ１及び第２油圧室ＯＰ２の位置関係がトラニオン６ごとに入れ替わっている。つまり、一方のトラニオン６の第１油圧室ＯＰ１とした油圧室が他方のトラニオン６の第２油圧室ＯＰ２となり、一方のトラニオン６の第２油圧室ＯＰ２とした油圧室が他方のトラニオン６の第１油圧室ＯＰ１となる。したがって、図２に示すトロイダル式無段変速機１では、一対の入力ディスク２及び出力ディスク３ごとに設けられる２つのパワーローラ４は、第１油圧室ＯＰ１又は第２油圧室ＯＰ２内の油圧により、回転軸線Ｘ３に沿って互いに逆方向に移動することになる。
【００４６】
油圧制御装置９は、トランスミッションの各部に作動油を供給するものであり、変速制御油圧室８２内の作動油の油圧を制御するものである。油圧制御装置９は、オイルタンク９１と、加圧手段としてのオイルポンプ９２と、流量制御弁としての第１流量制御弁９３と、第２流量制御弁９４と、作動油通路としての第１通路９５と、第２通路９６と、供給通路９７と、排出通路９８とを含んで構成される。
【００４７】
オイルタンク９１は、トランスミッションの各部に供給する作動油を貯留している。オイルポンプ９２は、例えば、エンジンの出力軸であるクランクシャフト（不図示）の回転に連動して作動し、オイルタンク９１に貯留されている作動油を吸引、加圧し、吐出するものである。この加圧された作動油は、プレッシャーレギュレータバルブ（不図示）を介して、第１流量制御弁９３及び第２流量制御弁９４や他の流量制御弁などに供給される。なお、このプレッシャーレギュレータバルブは、プレッシャーレギュレータバルブよりも下流側における油圧が所定油圧以上、すなわち、油圧制御装置９の元圧として用いられるライン圧以上になった際に、下流側にある作動油をオイルタンク９１に戻して所定のライン圧に調圧するものである。
【００４８】
第１流量制御弁９３は、第１油圧室ＯＰ１に作動油を供給し、第２油圧室ＯＰ２から作動油を排出するものである一方、第２流量制御弁９４は、第２油圧室ＯＰ２に作動油を供給し、第１油圧室ＯＰ１から作動油を排出するものである。第１流量制御弁９３は、油路構成本体部９３ａと、スプール弁子９３ｂと、作動油供給ポート９３ｃと、作動油排出ポート９３ｄと、第１油圧室連通ポート９３ｅと、第２油圧室連通ポート９３ｆと、第１弾性部材９３ｇと、第１ソレノイド９３ｈとにより構成される。一方、第２流量制御弁９４は、油路構成本体部９４ａと、スプール弁子９４ｂと、作動油供給ポート９４ｃと、作動油排出ポート９４ｄと、第２油圧室連通ポート９４ｅと、第１油圧室連通ポート９４ｆと、第２弾性部材９４ｇと、第２ソレノイド９４ｈとにより構成される。この第１流量制御弁９３と、第２流量制御弁９４は、トランスミッションＥＣＵ６０から入力される制御指令値入力に基づいた駆動電流により駆動する駆動手段としての第１ソレノイド９３ｈ、第２ソレノイド９４ｈがスプール弁子９３ｂ、９４ｂの位置を変位させることで、作動油供給ポート９３ｃ、９４ｃ、作動油排出ポート９３ｄ、９４ｄと、第１油圧室連通ポート９３ｅ、９４ｆ、第２油圧室連通ポート９３ｆ、９４ｅから流出入する作動油の流量を制御するものである。
【００４９】
具体的には、油路構成本体部９３ａ、９４ａは、油路を構成するものであり、それぞれ、構成された油路と連通する作動油供給ポート９３ｃ、９４ｃ、作動油排出ポート９３ｄ、９４ｄと、第１油圧室連通ポート９３ｅ、９４ｆと、第２油圧室連通ポート９３ｆ、９４ｅが形成される。油路構成本体部９３ａ、９４ａに構成される油路は、それぞれスプール弁子９３ｂ、９４ｂが挿入されている。スプール弁子９３ｂ、９４ｂは、各ポートの連通状態を切り替えるものである。
【００５０】
作動油供給ポート９３ｃ、９４ｃは、供給通路９７を介してオイルポンプ９２と接続されており、この作動油供給ポート９３ｃ、９４ｃにはオイルポンプ９２によりライン圧に加圧された作動油が供給される。作動油排出ポート９３ｄ、９４ｄは、排出通路９８を介してオイルタンク９１と接続されている。第１流量制御弁９３の第１油圧室連通ポート９３ｅは、第１通路９５を介して第１油圧室ＯＰ１と接続されると共に、第２流量制御弁９４の第１油圧室連通ポート９４ｆと接続される。また、第１流量制御弁９３の第２油圧室連通ポート９３ｆは、第２通路９６を介して第２油圧室ＯＰ２と接続されると共に、第２流量制御弁９４の第２油圧室連通ポート９４ｅと接続される。なお、本実施例のトロイダル式無段変速機１の油圧制御装置９は、第１通路９５及び第２通路９６中に後述する排出手段としての作動油排出弁９９を備えている。
【００５１】
そして、第１弾性部材９３ｇ、第２弾性部材９４ｇは、それぞれ、スプール弁子９３ｂ、９４ｂの一端側に設けられる一方、第１ソレノイド９３ｈ、第２ソレノイド９４ｈは、それぞれ、スプール弁子９３ｂ、９４ｂの他端側に設けられる。第１弾性部材９３ｇ、第２弾性部材９４ｇは、スプール弁子９３ｂ、９４ｂを第１ソレノイド９３ｈ、第２ソレノイド９４ｈ側（ＯＦＦ側）に移動させる付勢力を作用させる一方、第１ソレノイド９３ｈ、第２ソレノイド９４ｈは、供給される駆動電流に応じて発生する電磁力により、当該付勢力に抵抗してスプール弁子９３ｂ、９４ｂを第１弾性部材９３ｇ、第２弾性部材９４ｇ側（ＯＮ側）に移動させる押圧力を作用させる。
【００５２】
また、この第１ソレノイド９３ｈ、第２ソレノイド９４ｈは、制御手段としてのトランスミッションＥＣＵ６０と電気的に接続されており、このトランスミッションＥＣＵ６０により駆動制御されている。したがって、スプール弁子９３ｂ、９４ｂには、第１ソレノイド９３ｈ、第２ソレノイド９４ｈに供給される駆動電流に応じた押圧力が作用する。
【００５３】
例えば、トランスミッションＥＣＵ６０は、第１流量制御弁９３がＯＦＦ状態（図２に示すＯＦＦの部分）では、第１ソレノイド９３ｈに供給する駆動電流を０Ａとする。したがって、スプール弁子９３ｂには、第１ソレノイド９３ｈによる押圧力が作用しないため第１弾性部材９３ｇによる付勢力のみが作用し、スプール弁子９３ｂは、第１ソレノイド９３ｈ側のＯＦＦ位置に位置する。このとき、作動油供給ポート９３ｃと第１油圧室連通ポート９３ｅとの連通が遮断され、作動油排出ポート９３ｄと第２油圧室連通ポート９３ｆとの連通が遮断される。つまり、第１流量制御弁９３がＯＦＦ状態では、オイルポンプ９２により加圧された作動油は第１油圧室ＯＰ１に供給されず、第２油圧室ＯＰ２内の作動油は、排出されない。
【００５４】
一方、トランスミッションＥＣＵ６０は、第１流量制御弁９３がＯＮ状態（図２に示すＯＮの部分）では、第１ソレノイド９３ｈに駆動電流を供給する。このとき、トランスミッションＥＣＵ６０は、トロイダル式無段変速機１の変速比や変速速度などに基づいて駆動電流を設定する。したがって、スプール弁子９３ｂには、第１ソレノイド９３ｈによる押圧力と第１弾性部材９３ｇによる付勢力とが作用する。第１ソレノイド９３ｈによる押圧力が第１弾性部材９３ｇによる付勢力よりも大きくなると、スプール弁子９３ｂは、第１弾性部材９３ｇ側に移動し、ＯＦＦ位置以外のＯＮ位置（最大ＯＮ位置は図２のＯＮの部分）に位置する。このとき、作動油供給ポート９３ｃと第１油圧室連通ポート９３ｅとが連通され、作動油排出ポート９３ｄと第２油圧室連通ポート９３ｆとが連通される。つまり、第１流量制御弁９３がＯＮ状態では、オイルポンプ９２により加圧された作動油は第１油圧室ＯＰ１に供給され、第２油圧室ＯＰ２内の作動油は排出される。これにより、第１油圧室ＯＰ１の油圧がフランジ部８４に作用し［第１油圧室ＯＰ１の油圧＞第２油圧室ＯＰ２の油圧］となることで、油圧ピストン部８のフランジ部８４が回転軸線Ｘ３に沿った第１方向Ａ１に押圧され、トラニオン６と共にパワーローラ４が回転軸線Ｘ３に沿った第１方向Ａ１に移動する。このとき、スプール弁子９３ｂのＯＮ側への移動量に応じて、パワーローラ４の第１方向Ａ１への移動が調整される。
【００５５】
同様に、第２流量制御弁９４のＯＦＦ状態（図２に示すＯＦＦの部分）では、トランスミッションＥＣＵ６０は、第２ソレノイド９４ｈに供給する駆動電流を０Ａとする。このとき、作動油供給ポート９４ｃと第２油圧室連通ポート９４ｅとの連通が遮断され、作動油排出ポート９４ｄと第１油圧室連通ポート９４ｆとの連通が遮断され、オイルポンプ９２により加圧された作動油は第２油圧室ＯＰ２に供給されず、第１油圧室ＯＰ１内の作動油は、排出されない。第２流量制御弁９４のＯＮ状態（図２に示すＯＮの部分）では、トランスミッションＥＣＵ６０は、第２ソレノイド９４ｈに駆動電流を供給する。このとき、作動油供給ポート９４ｃと第２油圧室連通ポート９４ｅとが連通され、作動油排出ポート９４ｄと第１油圧室連通ポート９４ｆとが連通され、オイルポンプ９２により加圧された作動油は第２油圧室ＯＰ２に供給され、第１油圧室ＯＰ１内の作動油は排出される。これにより、第２油圧室ＯＰ２の油圧がフランジ部８４に作用し［第１油圧室ＯＰ１の油圧＜第２油圧室ＯＰ２の油圧］となることで、油圧ピストン部８のフランジ部８４が回転軸線Ｘ３に沿った第２方向Ａ２に押圧され、トラニオン６と共にパワーローラ４が回転軸線Ｘ３に沿った第２方向Ａ２に移動する。
【００５６】
したがって、この移動部７は、トランスミッションＥＣＵ６０により油圧制御装置９が駆動され油圧ピストン部８の各変速制御油圧室８２内の油圧が制御されることで、ピストン８１のフランジ部８４に所定の変速制御押圧力を作用させ、トラニオン６と共にパワーローラ４を回転軸線Ｘ３に沿った２方向、すなわち、第１方向Ａ１と第２方向Ａ２とに移動させることができる。そして、変速比変更部５は、この移動部７によって、トラニオン６と共にパワーローラ４を入力ディスク２及び出力ディスク３に対する中立位置（図３参照）から変速比に応じた変速位置（図４参照）に移動させ、このパワーローラ４を入力ディスク２及び出力ディスク３に対して傾転させることで変速比を変更することができる。
【００５７】
ここで、図３に示すように、パワーローラ４の入力ディスク２及び出力ディスク３に対する中立位置は、変速比が固定される位置であり、パワーローラ４を入力ディスク２及び出力ディスク３に対して傾転させる傾転力がこのパワーローラ４に作用不能な位置である。すなわち、パワーローラ４が中立位置にあり、変速比が固定されている状態では、パワーローラ４の回転軸線Ｘ２は、回転軸線Ｘ１を含む平面で、かつ、回転軸線Ｘ３と垂直な平面内に設定される。言い換えれば、パワーローラ４の中立位置（変速比固定時）では、パワーローラ４の回転軸線Ｘ３に沿った方向の位置は、このパワーローラ４の回転軸線Ｘ２が回転軸線Ｘ１を通る（直交する）位置に設定される。このとき、パワーローラ４と入力ディスク２との接触点において、パワーローラ４の回転方向（転がる方向）と入力ディスク２の回転方向とが一致しており、この結果、パワーローラ４に傾転力が作用せず、したがって、パワーローラ４は、この中立位置にとどまりながら入力ディスク２とともに回転をつづけ、この間の変速比は固定されている。
【００５８】
このとき、入力ディスク２からパワーローラ４に作用する力は駆動力（トルク）だけであるので、移動部７の油圧ピストン部８と油圧制御装置９とは、油圧によりこの駆動力に抗するだけの力をトラニオン６に作用させている。すなわち、パワーローラ４及びこれを支持するトラニオン６が中立位置にある場合、上述したように、入力トルクに応じて入力ディスク２、出力ディスク３とパワーローラ４との接触点に作用する接線力Ｆ１（図３参照）に抗する大きさの変速制御押圧力Ｆ２（図３参照）をフランジ部８４に作用させ、パワーローラ４に作用する接線力Ｆ１と変速制御押圧力Ｆ２とをつりあわせることで、パワーローラ４及びこれを支持するトラニオン６の位置を中立位置に固定し、変速比を固定している。
【００５９】
一方、図４に示すように、パワーローラ４の変速位置は、変速比が変更される位置であり、パワーローラ４を入力ディスク２及び出力ディスク３に対して傾転させる傾転力がこのパワーローラ４に作用する位置である。すなわち、パワーローラ４が変速位置にあり、変速比が変更される状態では、パワーローラ４の回転軸線Ｘ２は、回転軸線Ｘ１を含む平面で、かつ、回転軸線Ｘ３と垂直な平面内から回転軸線Ｘ３に沿った第１方向Ａ１あるいは第２方向Ａ２に移動した位置に設定される。言い換えれば、パワーローラ４の変速位置（変速時）では、パワーローラ４の回転軸線Ｘ３に沿った方向の位置は、このパワーローラ４の回転軸線Ｘ２が回転軸線Ｘ１を通る位置、すなわち、中立位置からオフセットされた位置に設定される。このとき、パワーローラ４と入力ディスク２との接触点において、パワーローラ４の回転方向と入力ディスク２の回転方向とがずれ、これにより、パワーローラ４に傾転力が作用する。この結果、パワーローラ４に作用する傾転力によりパワーローラ４と入力ディスク２及び出力ディスク３との間にサイドスリップが発生し、パワーローラ４は、入力ディスク２及び出力ディスク３に対して傾転し、パワーローラ４と入力ディスク２との入力側接触半径と、パワーローラ４と出力ディスク３との出力側接触半径とが変更され、したがって、変速比が変更される。
【００６０】
例えば、本図４に示すように、入力ディスク２が図４中の矢印Ｂ方向（反時計回り）に回転している状態において、パワーローラ４を回転軸線Ｘ３に沿った第２方向Ａ２（パワーローラ４と入力ディスク２と接触点における入力ディスク２の移動方向とは反対方向、すなわち、入力ディスク２の回転方向に逆らう方向（出力ディスク３の回転方向に沿う方向））にオフセットする。すると、パワーローラ４と入力ディスク２との接触点において、パワーローラ４に入力ディスク２の円周方向の力が作用し、パワーローラ４を入力ディスク２の周辺側に移動させる方向（パワーローラ４を入力ディスク２の回転軸線Ｘ１から離間させる方向）の傾転力が作用する。この結果、パワーローラ４は、入力ディスク２との接触点が入力ディスク２の径方向外方側に移動すると共に出力ディスク３との接触点が出力ディスク３の径方向内方側に移動するように傾転し、変速比が減少側に変更され、アップシフトする。そして、パワーローラ４が再び中立位置に戻ることで変更された変速比が固定される。
【００６１】
逆に、ダウンシフトする場合は、パワーローラ４を回転軸線Ｘ３に沿った第１方向Ａ１（パワーローラ４と入力ディスク２と接触点における入力ディスク２の移動方向、すなわち、入力ディスク２の回転方向に沿う方向（出力ディスク３の回転方向に逆らう方向））にオフセットする。すると、パワーローラ４と入力ディスク２との接触点において、パワーローラ４に入力ディスク２の円周方向の力が作用し、パワーローラ４を入力ディスク２の中心側に移動させる方向（パワーローラ４を入力ディスク２の回転軸線Ｘ１に近接させる方向）の傾転力が作用する。この結果、パワーローラ４は、入力ディスク２との接触点が入力ディスク２の径方向内方側に移動すると共に出力ディスク３との接触点が出力ディスク３の径方向外方側に移動するように傾転し、変速比が増加側に変更され、ダウンシフトする。そして、パワーローラ４が再び中立位置に戻ることで変更された変速比が固定される。
【００６２】
ここで、このパワーローラ４の位置は、中立位置からのストローク量と入力ディスク２及び出力ディスク３に対する傾転角により決定される。パワーローラ４のストローク量は、パワーローラ４の回転軸線Ｘ２が入力ディスク２及び出力ディスク３の回転軸線Ｘ１を通る中立位置を基準位置として、この中立位置から第１方向Ａ１あるいは第２方向Ａ２への移動量（中立位置からのオフセット量）である。パワーローラ４の傾転角は、パワーローラ４の回転中心である回転軸線Ｘ２が入力ディスク２及び出力ディスク３の回転中心である回転軸線Ｘ１と直交する位置を基準位置として、この基準位置から入力ディスク２及び出力ディスク３に対する傾斜角度（鋭角側の傾斜角度）であり、言い換えれば、回転軸線Ｘ３周りの回転角度である。そして、このトロイダル式無段変速機１の変速比は、パワーローラ４の入力ディスク２及び出力ディスク３に対する傾転角によって定まり、この傾転角は、パワーローラ４の中立位置からのストローク量の積分値により定まる。
【００６３】
ここで、トランスミッションＥＣＵ６０は、トロイダル式無段変速機１の運転状態に応じてトロイダル式無段変速機１の各部の駆動を制御しトロイダル式無段変速機１の実際の変速比である実変速比を制御するものである。すなわち、トランスミッションＥＣＵ６０は、例えば、種々のセンサが検出するエンジン回転数、スロットル開度、アクセル開度、エンジン回転数、入力ディスク回転数、出力軸回転数、シフトポジションなどの運転状態や傾転角、ストローク量などに基づいて、目標の変速比である目標変速比を決定すると共に変速比変更部５を駆動してパワーローラ４を中立位置から変速位置側に所定のストローク量まで移動させて、所定の傾転角まで傾転させることで変速比の変更を実行する。さらに言えば、トランスミッションＥＣＵ６０は、第１ソレノイド９３ｈ、第２ソレノイド９４ｈに供給する駆動電流を制御指令値に基づいて制御することで、第１流量制御弁９３又は第２流量制御弁９４のＯＮ／ＯＦＦ状態を制御し、これにより、油圧ピストン部８の第１油圧室ＯＰ１、第２油圧室ＯＰ２の油圧を制御して、トラニオン６と共にパワーローラ４を中立位置から変速位置側に所定のストローク量まで移動させて所定の傾転角まで傾転させることで、実変速比が目標変速比となるように制御する。
【００６４】
上記のようなトロイダル式無段変速機１は、入力ディスク２に駆動力（トルク）が入力されると、その入力ディスク２にトラクションオイルを介して接触しているパワーローラ４に駆動力が伝達され、さらにそのパワーローラ４から出力ディスク３にトラクションオイルを介して駆動力が伝達される。この間、トラクションオイルは加圧されることによりガラス転移化し、それに伴う大きいせん断力によって駆動力を伝達するので、各入力ディスク２、出力ディスク３は、入力トルクに応じた圧力がパワーローラ４との間に生じるように、油圧押圧機構１５により押圧される。また、パワーローラ４の周速と各入力ディスク２、出力ディスク３のトルク伝達点（パワーローラ４がトラクションオイルを介して接触している接触点）の周速とが実質的に同じであるから、入力ディスク２とパワーローラ４との接触点の回転軸線Ｘ１からの半径と、パワーローラ４と出力ディスク３との接触点の回転軸線Ｘ１からの半径とに応じて、各入力ディスク２、出力ディスク３の回転数（回転速度）が異なることとなり、その回転数（回転速度）の比率が変速比となる。
【００６５】
そして、トランスミッションＥＣＵ６０は、変速比を設定した目標変速比に変更する場合、すなわち、変速比の変速の場合は、入力ディスク２の回転方向に基づいて、第１ソレノイド９３ｈあるいは第２ソレノイド９４ｈに駆動電流を供給し、第１流量制御弁９３あるいは第２流量制御弁９４をＯＮ状態とすることで、パワーローラ４が目標変速比に応じた傾転角になるまで、トラニオン６を中立位置から第１方向Ａ１あるいは第２方向Ａ２に移動させる。例えば、入力ディスク２が図２中の矢印Ｂ方向（反時計回り）に回転している状態において、第１流量制御弁９３をＯＮ状態、第２流量制御弁９４をＯＦＦ状態として、第１油圧室ＯＰ１の油圧によりパワーローラ４を中立位置から回転軸線Ｘ３に沿った第１方向Ａ１に移動させると、上述したように変速比が増加しダウンシフトが行われる。一方、入力ディスク２が図２中の矢印Ｂ方向（反時計回り）に回転している状態において、第１流量制御弁９３をＯＦＦ状態、第２流量制御弁９４をＯＮ状態として、第２油圧室ＯＰ２の油圧によりパワーローラ４を中立位置から回転軸線Ｘ３に沿った第２方向Ａ２に移動させると、上述したように変速比が減少しアップシフトが行われる。また、設定された変速比を固定する場合は、第１ソレノイド９３ｈあるいは第２ソレノイド９４ｈに駆動電流を供給し、第１流量制御弁９３あるいは第２流量制御弁９４をＯＮ状態とすることでパワーローラ４が中立位置となるまで、トラニオン６を第１方向Ａ１あるいは第２方向Ａ２に移動させる。
【００６６】
なお、このトランスミッションＥＣＵ６０は、傾転角センサ（不図示）によって検出されるパワーローラ４の傾転角とストロークセンサ（不図示）によって検出されるストローク量に基づいて、実変速比（実際の変速比）が目標変速比（変速後の目標の変速比）となるようにカスケード式のフィードバック制御を行っている。すなわち、このトランスミッションＥＣＵ６０は、アクセル開度及び車速に基づいて目標変速比に対応した目標の傾転角である目標傾転角を決定し、この目標傾転角と傾転角センサによって検出した実際の傾転角である実傾転角との偏差に基づいて、目標変速比、目標傾転角に対応した目標のストローク量である目標ストローク量を決定し、ストロークセンサが検出したストローク量がこの目標ストローク量となるように移動部７の第１流量制御弁９３、第２流量制御弁９４を制御している。このようなトロイダル式無段変速機１の変速制御では、基本的には、傾転角センサによって検出される傾転角（言い換えれば、変速比）のみをフィードバック制御すればよいが、ストローク量が傾転角の微分に相当することから、ストロークセンサによって検出されるストローク量のフィードバック制御もあわせて行うことで、傾転制御における振動を抑制するダンピング効果を得ることができる。また、このＥＣＵ６０は、変速比の応答性を向上するために、このフィードバック制御と共にフィードフォワード制御をあわせて行ってもよい。
【００６７】
ここで、トロイダル式無段変速機１は、一対の入力ディスク２及び出力ディスク３ごとに設けられる２つのパワーローラ４及びトラニオン６の回転軸線Ｘ３に沿った逆方向の移動を同期させるための機構として、ロアリンク１６やアッパリンク１７などにより構成されるリンク機構を備えている。ロアリンク１６は、揺動軸６ｂにおいてピストン８１が設けられている一端部側（シリンダボデー８６とローラ支持部６ａとの間）にてラジアルベアリングＲＢを介して一対のトラニオン６を連結する一方、アッパリンク１７は、揺動軸６ｂにおいて他端部側にてラジアルベアリングＲＢを介して一対のトラニオン６を連結する。そして、ロアリンク１６、アッパリンク１７は、それぞれケーシング（不図示）に固定されるロアポスト、アッパポストの支持軸１６ａ、１７ａに支持されている。この支持軸１６ａ、１７ａは、回転軸線Ｘ１と平行な方向に延設されており、ロアリンク１６、アッパリンク１７は、この支持軸１６ａ、１７ａを支点としてシーソー状に揺動可能に構成されている。したがって、ロアリンク１６、アッパリンク１７は、一対のトラニオン６の回転軸線Ｘ３に沿った逆方向の移動を同期させることができる。
【００６８】
また、トロイダル式無段変速機１は、図２、図５に示すように、複数のトラニオン６Ｆ１、トラニオン６Ｆ２、トラニオン６Ｒ１及びトラニオン６Ｒ２の回転軸線Ｘ３を回転中心とした回転の同期を促進する機構として、同期手段としての同期機構１８を備える。同期機構１８は、第１回転力伝達材としての同期ワイヤ１９と、第１巻掛部としての固定プーリ２０とを有する。
【００６９】
固定プーリ２０は、各トラニオン６Ｆ１、トラニオン６Ｆ２、トラニオン６Ｒ１及びトラニオン６Ｒ２の各揺動軸６ｂにそれぞれ固定して設けられる。つまり、同期機構１８は、トラニオン６Ｆ１に設けられる固定プーリ２０Ｆ１、トラニオン６Ｆ２に設けられる固定プーリ２０Ｆ２、トラニオン６Ｒ１に設けられる固定プーリ２０Ｒ１及びトラニオン６Ｒ２に設けられる固定プーリ２０Ｒ２を有する。複数の固定プーリ２０Ｆ１、固定プーリ２０Ｆ２、固定プーリ２０Ｒ１及び固定プーリ２０Ｒ２は、各揺動軸６ｂにおいて、ピストンベース８３の図２中下側（パワーローラ４が配置される側とは反対側）に設けられる。固定プーリ２０は、円柱状に形成され、中心軸線が回転軸線Ｘ３とほぼ一致するように設けられる。なお、以下の説明では、複数の固定プーリ２０Ｆ１、固定プーリ２０Ｆ２、固定プーリ２０Ｒ１及び固定プーリ２０Ｒ２を特に区別する必要がない場合、単に「固定プーリ２０」と略記する。
【００７０】
固定プーリ２０は、揺動軸６ｂに対して回転軸線Ｘ３周りに回転不能、かつ、回転軸線Ｘ３に沿った方向に移動不能に設けられる。つまり、各固定プーリ２０は、トラニオン６Ｆ１、トラニオン６Ｆ２、トラニオン６Ｒ１及びトラニオン６Ｒ２の各揺動軸６ｂに対して回転軸線Ｘ３周りに相対的に回転変位しないと共に回転軸線Ｘ３に沿った方向にも相対的に変位しない。したがって、各固定プーリ２０は、トラニオン６Ｆ１、トラニオン６Ｆ２、トラニオン６Ｒ１及びトラニオン６Ｒ２の各揺動軸６ｂの回転軸線Ｘ３周りの回転に伴って回転可能であると共に、回転軸線Ｘ３に沿った移動に伴って移動可能である。そして、各固定プーリ２０は、同期ワイヤ１９が巻き掛けられる。
【００７１】
同期ワイヤ１９は、１つのトラニオン６を回転軸線Ｘ３周りに回転させる回転力（回転トルク）を他のトラニオン６に伝達するものである。すなわち、同期ワイヤ１９は、パワーローラ４の傾転によって１つのトラニオン６に作用する回転軸線Ｘ３周りの回転力を他のトラニオン６に伝達する。このトロイダル式無段変速機１は、固定プーリ２０Ｆ１と固定プーリ２０Ｒ１とに巻き掛けられる同期ワイヤ１９、固定プーリ２０Ｒ１と固定プーリ２０Ｒ２とに巻き掛けられる同期ワイヤ１９及び固定プーリ２０Ｒ２と固定プーリ２０Ｆ２とに巻き掛けられる同期ワイヤ１９の合計３つの同期ワイヤ１９が設けられている。各同期ワイヤ１９は、各固定プーリ２０間で１回交差するように反転して張架される。つまり、各同期ワイヤ１９は、平面形状が８の字無端ループ状となっている。
【００７２】
そして、このトロイダル式無段変速機１では、パワーローラ４を傾転させ変速比が変更される際、各トラニオン６の回転軸線Ｘ３周りの回転方向は、トラニオン６Ｆ１とトラニオン６Ｒ２の回転方向が同方向となり、トラニオン６Ｆ２とトラニオン６Ｒ１の回転方向が同方向となる。すなわち、変速比が増加側に変更されダウンシフトする際は、図５中実線で示すように、トラニオン６Ｆ１とトラニオン６Ｒ２が回転軸線Ｘ３を中心に反時計周りの回転方向となり、トラニオン６Ｆ２とトラニオン６Ｒ１が回転軸線Ｘ３を中心に時計周りの回転方向となる。変速比が減少側に変更されアップシフトする際は、図５中点線で示すように、トラニオン６Ｆ１とトラニオン６Ｒ２が回転軸線Ｘ３を中心に時計周りの回転方向となり、トラニオン６Ｆ２とトラニオン６Ｒ１が回転軸線Ｘ３を中心に反時計周りの回転方向となる。
【００７３】
したがって、同期機構１８は、各固定プーリ２０と各同期ワイヤ１９との摩擦力により、一方のトラニオン６の回転力（回転トルク）を他方のトラニオン６に伝達し、各同期ワイヤ１９を介して４つのトラニオン６の回転を相互に連動させ同期させることができる。すなわち、同期機構１８は、固定プーリ２０Ｆ１、固定プーリ２０Ｒ１と同期ワイヤ１９との摩擦力によりトラニオン６Ｆ１の回転力とトラニオン６Ｒ１の回転力とを相互に伝達し、固定プーリ２０Ｒ１、固定プーリ２０Ｒ２と同期ワイヤ１９との摩擦力によりトラニオン６Ｒ１の回転力とトラニオン６Ｒ２の回転力とを相互に伝達し、固定プーリ２０Ｒ２、固定プーリ２０Ｆ２と同期ワイヤ１９との摩擦力によりトラニオン６Ｒ２の回転力とトラニオン６Ｆ２の回転力とを相互に伝達する。これにより、パワーローラ４Ｆ１、パワーローラ４Ｆ２、パワーローラ４Ｒ１及びパワーローラ４Ｒ２の傾転動作が相互に連動して同期され、各パワーローラ４の入力ディスク２及び出力ディスク３に対する傾転角を複数のパワーローラ４Ｆ１、パワーローラ４Ｆ２、パワーローラ４Ｒ１及びパワーローラ４Ｒ２の間で同じ傾転角とすることができる。
【００７４】
なお、以上の説明では、同期ワイヤ１９は、変速比変更部５により変速比を変更する際に、回転軸線Ｘ３周りの回転方向が相互に逆方向であるトラニオン６同士の間で１回交差させて各固定プーリ２０に巻き掛けるものとして説明したが、これに限らず、奇数回交差（例えば３回交差）させていれば、この同期ワイヤ１９を介して複数のトラニオン６の回転を相互に同期させることができる。また、この同期ワイヤ１９は、変速比変更部５により変速比を変更する際に、回転軸線Ｘ３周りの回転方向が相互に同方向であるトラニオン６同士の間で交差せずに各固定プーリ２０に巻き掛けたり、偶数回交差（例えば２回交差）させて各固定プーリ２０に巻き掛けたりすることでも同様に複数のトラニオン６の回転を相互に同期させることができる。すなわち、同期ワイヤ１９は、例えば、固定プーリ２０Ｆ１と固定プーリ２０Ｒ２とに間で交差せずに巻き掛けられることで、トラニオン６Ｆ１とトラニオン６Ｒ２との回転を相互に同期させることができる。
【００７５】
ところで、トラニオン６に変速制御押圧力を作用させるために変速制御油圧室８２に供給される作動油の油圧が低下しこのトラニオン６に変速制御押圧力が作用しない状態でトロイダル式無段変速機１を搭載した車両が動かされた場合に、変速比が減少側（増速側）に変速されアップシフトしてしまうおそれがある。すなわち、上記のように、変速制御油圧室８２に供給される作動油を加圧するためのオイルポンプ９２がエンジンなどの駆動源のクランクシャフト（出力軸）の回転と連動して駆動するものである場合に、エンジンと共にこのオイルポンプ９２が駆動停止しトラニオン６に設けられたフランジ部８４に変速制御押圧力が作用不能な運転状態で、トロイダル式無段変速機１を搭載した車両の牽引や惰性走行などにより車輪が回転すると、プロペラシャフト等を介して出力ディスク３に回転力が逆入力されこの出力ディスク３も回転され、この結果、入力ディスク２側のフリクションを反力受けとして出力ディスク３からパワーローラ４に接線力が作用する。そして、パワーローラ４に接線力が作用すると、トラニオン６に変速制御押圧力が作用していないことから、パワーローラ４がこの接線力に抗することができず、この結果、出力ディスク３の前進側回転、後進側回転のいずれの場合でも、パワーローラ４は、出力ディスク３の回転方向に沿う方向にオフセットされてしまうおそれがある。そして、パワーローラ４と出力ディスク３との間に接線力が作用しサイドスリップが発生し、パワーローラ４が傾転し変速比が減少側に変速され高速側変速比にアップシフトしてしまうおそれがある。このため、次に始動、発進する際に、変速比が比較的小さい状態で発進しなければならないおそれがあり、この結果、トルク不足等により発進性が悪化するおそれがある。
【００７６】
そこで、本実施例のトロイダル式無段変速機１は、図２、図５、図６、図７に示すように、傾転規制部１００が運転状態に応じてトラニオン６の回転力を他のトラニオン６に伝達する第２回転力伝達材としての非同期ワイヤ１１０を介して、複数のトラニオン６の回転を相互に規制することで、いずれの変速比においても運転状態に応じてパワーローラ４の傾転を規制することができるようにしている。
【００７７】
具体的には、トロイダル式無段変速機１は、規制手段としての傾転規制部１００を備え、制御手段としての油圧制御装置９によりこの傾転規制部１００をトロイダル式無段変速機１の運転状態に応じて制御する。つまり、本実施例のトロイダル式無段変速機１では、トロイダル式無段変速機１の運転状態に応じて油圧制御装置９による油圧制御により傾転規制部１００を制御しており、すなわち、この油圧制御装置９が本発明の制御手段に相当する。
【００７８】
傾転規制部１００は、運転状態に応じてトラニオン６の動作を規制可能なものであり、第２回転力伝達材としての非同期ワイヤ１１０と、第２巻掛部としての規制部プーリ１２０と、係合手段としての押圧部１３０とを有する。規制部プーリ１２０は、可動巻掛部としての可動プーリ１２１と、固定巻掛部としての固定プーリ２０Ｆ１を含んで構成される。すなわち、本実施例の固定プーリ２０Ｆ１は、本発明の同期手段が有する第１巻掛部であると共に本発明の規制手段が有する第２巻掛部の固定巻掛部としても兼用されている。また、押圧部１３０は、付勢手段として皿バネ１３１と、離間手段としてのトラニオン解放油圧室１３２とを有する。
【００７９】
非同期ワイヤ１１０は、１つのトラニオン６を回転軸線Ｘ３周りに回転させる回転力（回転トルク）を他のトラニオン６に伝達可能なものである。すなわち、非同期ワイヤ１１０は、パワーローラ４の傾転によって１つのトラニオン６に作用する回転軸線Ｘ３周りの回転力を他のトラニオン６に伝達可能である。このトロイダル式無段変速機１は、パワーローラ４を傾転させ変速比が変更される際、回転軸線Ｘ３周りの回転方向が相互に逆方向であるトラニオン６Ｆ１とトラニオン６Ｆ２とに巻き掛けられる非同期ワイヤ１１０を１つ備える。非同期ワイヤ１１０は、トラニオン６Ｆ１とトラニオン６Ｆ２との間で交差しないようにトラニオン６Ｆ１、トラニオン６Ｆ２に張架される。つまり、非同期ワイヤ１１０は、平面形状が円環無端ループ状となっている。非同期ワイヤ１１０は、トラニオン６Ｆ１において固定プーリ２０Ｆ１を介してトラニオン６Ｆ１に巻き掛けられる一方、トラニオン６Ｆ２において可動プーリ１２１を介してトラニオン６Ｆ２に巻き掛けられる。
【００８０】
固定プーリ２０Ｆ１は、円柱状に形成され、中心軸線が回転軸線Ｘ３とほぼ一致するようにトラニオン６Ｆ１の揺動軸６ｂに固定して設けられる。すなわち、固定プーリ２０Ｆ１は、揺動軸６ｂに対して回転軸線Ｘ３周りに回転不能、かつ、回転軸線Ｘ３に沿った方向に移動不能に設けられる。つまり、固定プーリ２０Ｆ１は、トラニオン６Ｆ１の揺動軸６ｂに対して回転軸線Ｘ３周りに相対的に回転変位しないと共に回転軸線Ｘ３に沿った方向にも相対的に変位しない。そして、固定プーリ２０Ｆ１は、上述したように、同期ワイヤ１９が巻き掛けられると共に、この同期ワイヤ１９の下側（図２中パワーローラ４が配置される側とは反対側）に非同期ワイヤ１１０が巻き掛けられる。
【００８１】
可動プーリ１２１は、円柱状に形成され、中心軸線が回転軸線Ｘ３とほぼ一致するようにトラニオン６Ｆ２の揺動軸６ｂに設けられる。可動プーリ１２１は、固定プーリ２０Ｆ２の下側（図２中パワーローラ４が配置される側とは反対側）に、この固定プーリ２０Ｆ２と回転軸線Ｘ３に沿った方向に対向するように設けられる。また、この可動プーリ１２１は、揺動軸６ｂに対して回転軸線Ｘ３周りに回転自在に支持されており、かつ、回転軸線Ｘ３に沿った方向に移動自在に設けられる。つまり、可動プーリ１２１は、スラストベアリングＳＢにより揺動軸６ｂに対して回転軸線Ｘ３周りに回転自在に支持され、このスラストベアリングＳＢと固定プーリ２０Ｆ２との間で移動自在に設けられる。スラストベアリングＳＢと下側（図２中パワーローラ４が配置される側とは反対側）にはスラストベアリングＳＢを回転軸線Ｘ３に沿った下方向の移動を規制するナット６ｄが揺動軸６ｂの端部に設けられている。そして、可動プーリ１２１は、上述の非同期ワイヤ１１０が巻き掛けられる。
【００８２】
ここで、可動プーリ１２１は、回転軸線Ｘ３に沿った方向に固定プーリ２０Ｆ２と対向する対向面１２１ａに固定プーリ２０Ｆ２とは反対側にへこんだ凹部１２１ｂが形成される。一方、固定プーリ２０Ｆ２は、回転軸線Ｘ３に沿った方向に可動プーリ１２１と対向する対向面２０ａに可動プーリ１２１側に突出した凸部２０ｂが形成される。凹部１２１ｂ及び凸部２０ｂは、ともに回転軸線Ｘ３を中心とした円環状に形成される。そして、可動プーリ１２１は、固定プーリ２０Ｆ２の凸部２０ｂが凹部１２１ｂに隙間を空けて挿入されるように揺動軸６ｂに設けられる。
【００８３】
可動プーリ１２１は、対向面１２１ａの周縁部に摩擦係合部としての環状の摩擦係合面１２１ｃが設けられる。この摩擦係合面１２１ｃは、可動プーリ１２１が固定プーリ２０Ｆ２対して接近又は離間することで、固定プーリ２０Ｆ２の対向面２０ａに接触又は離間（接触状態解除）することができる。つまり、可動プーリ１２１は、図７に示すように、摩擦係合面１２１ｃが固定プーリ２０Ｆ２の対向面２０ａに接触する作動位置と、図６に示すように、摩擦係合面１２１ｃが固定プーリ２０Ｆ２から離間した待機位置とに移動自在である。
【００８４】
押圧部１３０は、上述したように、皿バネ１３１とトラニオン解放油圧室１３２とを有し、運転状態に応じて可動プーリ１２１を作動させるものである。皿バネ１３１は、可動プーリ１２１を固定プーリ２０Ｆ２側に付勢して作動位置に移動可能である。皿バネ１３１は、円環板状に形成される。皿バネ１３１は、回転軸線Ｘ３に沿った方向に対してスラストベアリングＳＢと可動プーリ１２１との間に設けられ、内径側縁部がスラストベアリングＳＢの上側に設けられるワッシャ６ｅに当接する一方、外径側縁部が可動プーリ１２１の背面（対向面１２１ａとは反対側の面）に当接するように設けられる。そして、皿バネ１３１は、可動プーリ１２１に固定プーリ２０Ｆ２側への付勢力を作用させる。そして、図７に示す可動プーリ１２１の作動位置にて可動プーリ１２１の摩擦係合面１２１ｃに対して支持手段規制押圧力としてのトラニオン規制押圧力を付加することができる。
【００８５】
可動プーリ１２１は、図７に示す可動プーリ１２１の作動位置にて、皿バネ１３１によりトラニオン規制押圧力が付加されることで、摩擦係合面１２１ｃにより固定プーリ２０Ｆ２に摩擦係合される。そして、可動プーリ１２１は、摩擦係合面１２１ｃにより固定プーリ２０Ｆ２に摩擦係合されることで、固定プーリ２０Ｆ２及び揺動軸６ｂに対して回転軸線Ｘ３周りに回転不能、かつ、回転軸線Ｘ３に沿った方向に移動不能となる。つまり、可動プーリ１２１は、トラニオン６Ｆ２に対して回転軸線Ｘ３周りに相対的に回転変位しないと共に回転軸線Ｘ３に沿った方向にも相対的に変位しない。したがって、可動プーリ１２１は、トラニオン６Ｆ２の揺動軸６ｂの回転軸線Ｘ３周りの回転に伴って回転可能であると共に、回転軸線Ｘ３に沿った移動に伴って移動可能である。
【００８６】
トラニオン解放油圧室１３２は、可動プーリ１２１を固定プーリ２０Ｆ２側の作動位置から待機位置に移動可能である。トラニオン解放油圧室１３２は、可動プーリ１２１の対向面１２１ａと固定プーリ２０Ｆ２の対向面２０ａとの間に区画される。さらに言えば、固定プーリ２０Ｆ２の凸部２０ｂの外周面と可動プーリ１２１の凹部１２１ｂの壁面との間及び可動プーリ１２１の内周面と揺動軸６ｂの外周面との間に、それぞれ環状のシール部材Ｓが設けられており、したがって、このトラニオン解放油圧室１３２は、作動油供給通路９９ａを介して内部に供給される作動油が外部に漏れないようにシールされている。
【００８７】
作動油供給通路９９ａは、トラニオン解放油圧室１３２に作動油を供給、あるいはトラニオン解放油圧室１３２から作動油を排出するものである。作動油供給通路９９ａは、ロアカバー８７、ピストンベース８３を貫通するように形成される通路及びピストンベース８３と揺動軸６ｂとの間に形成される溝部により構成され、トラニオン解放油圧室１３２に開口している。
【００８８】
したがって、トラニオン解放油圧室１３２は、運転状態に応じて作動油供給通路９９ａを介して内部に作動油が供給されることで、トラニオン解放油圧室１３２内の作動油の油圧による支持手段解放押圧力としてのトラニオン解放押圧力を可動プーリ１２１の対向面１２１ａに作用させ、これにより、可動プーリ１２１を固定プーリ２０Ｆ２から離間させ待機位置に移動させることができる。すなわち、トラニオン解放油圧室１３２は、内部に供給される作動油のトラニオン解放押圧力により可動プーリ１２１を固定プーリ２０Ｆ２から離間することで、摩擦係合面１２１ｃを対向面２０ａ側から離間し、可動プーリ１２１と固定プーリ２０Ｆ２との摩擦係合を解除することができる。
【００８９】
ここで、トラニオン解放油圧室１３２内に供給される作動油のトラニオン解放押圧力と皿バネ１３１による付勢力とは、図６に示す可動プーリ１２１の待機位置においてトラニオン解放押圧力が皿バネ１３１による付勢力より大きくなるように設定されている。したがって、トラニオン解放油圧室１３２は、内部に作動油が供給されることで、この作動油のトラニオン解放押圧力により、可動プーリ１２１を図７に示す作動位置から図６に示す待機位置に移動させることができる。また、トラニオン解放油圧室１３２は、内部の作動油を排出することで、トラニオン解放油圧室１３２内の圧力が皿バネ１３１の付勢力より小さくなり、この皿バネ１３１の付勢力により可動プーリ１２１を図６に示す待機位置から図７に示す作動位置に移動させることができる。そしてさらに、皿バネ１３１は、可動プーリ１２１の作動位置にて、可動プーリ１２１を固定プーリ２０Ｆ２側にさらに付勢することで、この可動プーリ１２１の摩擦係合面１２１ｃにトラニオン規制押圧力を付加することができる。
【００９０】
制御手段としての油圧制御装置９は、トロイダル式無段変速機１の運転状態に応じて傾転規制部１００を制御するものであり、油圧制御により傾転規制部１００を制御する。油圧制御装置９は、運転状態が駆動力伝達不要状態である場合、例えば、イグニッションがＯＦＦとされトロイダル式無段変速機１を搭載した車両のエンジンが停止状態の場合、エンジンストール状態の場合、あるいは、油圧制御装置９における各部のシール部材が破損した場合に、傾転規制部１００を制御してトラニオン６の動作を規制する。ここでは、油圧制御装置９は、トラニオン６に設けられたピストン８１のフランジ部８４を介してトラニオン６に変速制御押圧力が作用不能であり、すなわち、作動油の油圧により変速制御ができない状態で、トロイダル式無段変速機１を搭載した車両の牽引や惰性走行などにより車輪が回転することで出力ディスク３も回転しパワーローラ４に接線力が作用し得るような運転状態である場合に、油圧制御により傾転規制部１００を制御し、トラニオン６の動作を規制する。
【００９１】
具体的には、油圧制御装置９は、図２に示すように、上述の各トラニオン解放油圧室１３２に開口し作動油を供給、排出する作動油供給通路９９ａを有し、トラニオン解放油圧室１３２内の作動油の油圧を制御する。作動油供給通路９９ａは、供給通路９７におけるオイルポンプ９２の下流側、第１流量制御弁９３、第２流量制御弁９４の上流側と各トラニオン解放油圧室１３２とを接続しオイルポンプ９２によりトラニオン解放圧としてのライン圧に加圧された作動油をトラニオン解放油圧室１３２に供給し、このトラニオン解放油圧室１３２内の作動油により可動プーリ１２１にトラニオン解放押圧力を作用させる。
【００９２】
ここで、加圧手段としてのオイルポンプ９２は、トロイダル式無段変速機１が搭載された車両のエンジンの出力軸であるクランクシャフト（不図示）の回転に連動して作動している。そして、このオイルポンプ９２によりライン圧に加圧された作動油は、上述したように、変速比変更部５の変速制御油圧室８２（第１油圧室ＯＰ１、第２油圧室ＯＰ２）にも供給されフランジ部８４を介してトラニオン６に変速制御押圧力を作用させることで、変速制御にも用いられている。つまり、このオイルポンプ９２は、駆動力を発生するエンジンのクランクシャフトの回転と連動して駆動することで、変速比変更部５の油圧ピストン部８を作動する作動油及び傾転規制部１００の押圧部１３０を作動する作動油を加圧しており、すなわち、変速比変更部５の油圧ピストン部８を作動する作動油と傾転規制部１００の押圧部１３０を作動する作動油とは、共通のオイルポンプ９２によりライン圧に加圧され、変速比変更部５の油圧ピストン部８を作動する作動油の元圧と傾転規制部１００の押圧部１３０を作動する作動油の元圧とが共通の元圧となる。
【００９３】
そして、エンジンが停止しオイルポンプ９２が停止した状態で、変速制御油圧室８２（第１油圧室ＯＰ１、第２油圧室ＯＰ２）に作動油が供給されず変速制御油圧室８２内の油圧が低下し、ピストン８１のフランジ部８４を介してトラニオン６に変速制御押圧力が作用不能な場合、押圧部１３０のトラニオン解放油圧室１３２にも作動油が供給されず、トラニオン解放油圧室１３２内の油圧も低下し、したがって、可動プーリ１２１にもトラニオン解放押圧力が作用しない。すると、トラニオン解放油圧室１３２内の圧力が皿バネ１３１の付勢力より小さくなり、可動プーリ１２１が図７に示す作動位置に移動し、可動プーリ１２１にトラニオン規制押圧力が付加され、摩擦係合面１２１ｃを介して可動プーリ１２１と固定プーリ２０Ｆ２とが摩擦係合される。
【００９４】
一方、エンジンが始動しオイルポンプ９２が駆動した状態で、変速制御油圧室８２（第１油圧室ＯＰ１、第２油圧室ＯＰ２）に作動油が供給されピストン８１のフランジ部８４を介してトラニオン６に変速制御押圧力が作用可能な場合、押圧部１３０のトラニオン解放油圧室１３２にも作動油が供給され、したがって、可動プーリ１２１にもトラニオン解放押圧力が作用する。すると、トラニオン解放油圧室１３２内の圧力が皿バネ１３１の付勢力より大きくなり可動プーリ１２１が図６に示す待機位置に移動し、摩擦係合面１２１ｃを介した可動プーリ１２１と固定プーリ２０Ｆ２との摩擦係合が解除される。
【００９５】
そして、本実施例の油圧制御装置９は、さらに、排出手段としての作動油排出弁９９を備えている。作動油排出弁９９は、変速比変更部５の油圧ピストン部８を作動する作動油の元圧（ライン圧）に基づいて、該元圧が所定値よりも低下した際にトラニオン解放油圧室１３２から作動油を排出可能なものであり、ここでは、変速制御油圧室８２（第１油圧室ＯＰ１、第２油圧室ＯＰ２）からも作動油を排出可能である。作動油排出弁９９は、第１通路９５及び第２通路９６及び作動油供給通路９９ａの経路中に設けられている。
【００９６】
具体的には、作動油排出弁９９は、図２に示すように、油路構成本体部９９ｃと、スプール弁子９９ｄと、作動油供給ポート９９ｅと、第１油圧室ポンプ側連通ポート９９ｆと、第２油圧室ポンプ側連通ポート９９ｇと、トラニオン解放油圧室ポンプ側連通ポート９９ｈと、第１油圧室油室側連通ポート９９ｉと、第２油圧室油室側連通ポート９９ｊと、トラニオン解放油圧室油室側連通ポート９９ｋと、第１油圧室作動油排出ポート９９ｌと、第２油圧室作動油排出ポート９９ｍと、トラニオン解放油圧室作動油排出ポート９９ｎと、弾性部材９９ｏとにより構成される。
【００９７】
油路構成本体部９９ｃは、油路を構成するものであり、構成された油路と連通する作動油供給ポート９９ｅ、第１油圧室ポンプ側連通ポート９９ｆ、第２油圧室ポンプ側連通ポート９９ｇ、トラニオン解放油圧室ポンプ側連通ポート９９ｈ、第１油圧室油室側連通ポート９９ｉ、第２油圧室油室側連通ポート９９ｊ、トラニオン解放油圧室油室側連通ポート９９ｋ、第１油圧室作動油排出ポート９９ｌ、第２油圧室作動油排出ポート９９ｍ、トラニオン解放油圧室作動油排出ポート９９ｎが形成される。油路構成本体部９９ｃに構成される油路は、スプール弁子９９ｄが挿入されている。スプール弁子９９ｄは、各ポートの連通状態を切り替えるものである。
【００９８】
作動油供給ポート９９ｅは、作動油供給通路９９ａ及び供給通路９７を介してオイルポンプ９２と接続されており、この作動油供給ポート９９ｅにはオイルポンプ９２によりライン圧に加圧された作動油が供給される。第１油圧室ポンプ側連通ポート９９ｆは、第１通路９５を介して第１流量制御弁９３の第１油圧室連通ポート９３ｅ及び第２流量制御弁９４の第１油圧室連通ポート９４ｆと接続される。第２油圧室ポンプ側連通ポート９９ｇは、第２通路９６を介して第１流量制御弁９３の第２油圧室連通ポート９３ｆ及び第２油圧室連通ポート９４ｅと接続される。トラニオン解放油圧室ポンプ側連通ポート９９ｈは、作動油供給通路９９ａ及び供給通路９７を介してオイルポンプ９２と接続されており、このトラニオン解放油圧室ポンプ側連通ポート９９ｈにはオイルポンプ９２によりトラニオン解放圧としてのライン圧に加圧された作動油が供給される。第１油圧室油室側連通ポート９９ｉは、第１通路９５を介して第１油圧室ＯＰ１と接続される。第２油圧室油室側連通ポート９９ｊは、第２通路９６を介して第２油圧室ＯＰ２と接続される。トラニオン解放油圧室油室側連通ポート９９ｋは、作動油供給通路９９ａを介してトラニオン解放油圧室１３２と接続される。第１油圧室作動油排出ポート９９ｌ、第２油圧室作動油排出ポート９９ｍ、トラニオン解放油圧室作動油排出ポート９９ｎは、排出通路９８を介してオイルタンク９１と接続されている。
【００９９】
そして、弾性部材９９ｏは、スプール弁子９９ｄの一端側に設けられる一方、上述の作動油供給ポート９９ｅは、スプール弁子９９ｄの他端側に設けられる。弾性部材９９ｏは、スプール弁子９９ｄを作動油供給ポート９９ｅ側（ＯＦＦ側）に移動させる付勢力をこのスプール弁子９９ｄに作用させる一方、作動油供給ポート９９ｅから油路構成本体部９９ｃ内部に供給されるライン圧の作動油は、その油圧により、当該付勢力に抵抗してスプール弁子９９ｄを弾性部材９９ｏ側（ＯＮ側）に移動させる押圧力をこのスプール弁子９９ｄに作用させる。
【０１００】
作動油排出弁９９は、オイルポンプ９２が駆動した状態では、作動油供給ポート９９ｅから油路構成本体部９９ｃ内部にライン圧の作動油が供給される。そして、スプール弁子９９ｄには、この作動油の油圧による押圧力と弾性部材９９ｏによる付勢力とが作用する。作動油供給ポート９９ｅから油路構成本体部９９ｃ内部に供給されたライン圧の作動油の油圧による押圧力が弾性部材９９ｏによる付勢力よりも大きくなると、スプール弁子９９ｄは、弾性部材９９ｏ側に移動し、ＯＮ位置（図２のＯＮの部分）に位置する。このとき、第１油圧室ポンプ側連通ポート９９ｆと第１油圧室油室側連通ポート９９ｉとが連通されると共に第１油圧室作動油排出ポート９９ｌが遮断され、第２油圧室ポンプ側連通ポート９９ｇと第２油圧室油室側連通ポート９９ｊとが連通されると共に第２油圧室作動油排出ポート９９ｍが遮断され、トラニオン解放油圧室ポンプ側連通ポート９９ｈとトラニオン解放油圧室油室側連通ポート９９ｋとが連通すると共にトラニオン解放油圧室作動油排出ポート９９ｎが遮断される。
【０１０１】
つまり、作動油排出弁９９がＯＮ状態では、第１通路９５を流動する作動油は、作動油排出弁９９において第１油圧室ポンプ側連通ポート９９ｆから第１油圧室油室側連通ポート９９ｉへ又は第１油圧室油室側連通ポート９９ｉから第１油圧室ポンプ側連通ポート９９ｆへ通過することができ、第２通路９６を流動する作動油は、作動油排出弁９９において第２油圧室ポンプ側連通ポート９９ｇから第２油圧室油室側連通ポート９９ｊへ又は第２油圧室油室側連通ポート９９ｊから第２油圧室ポンプ側連通ポート９９ｇへ通過することができ、作動油供給通路９９ａを流動する作動油は、作動油排出弁９９においてトラニオン解放油圧室ポンプ側連通ポート９９ｈからトラニオン解放油圧室油室側連通ポート９９ｋへ又はトラニオン解放油圧室油室側連通ポート９９ｋからトラニオン解放油圧室ポンプ側連通ポート９９ｈへ通過することができる。
【０１０２】
これにより、変速制御油圧室８２（第１油圧室ＯＰ１、第２油圧室ＯＰ２）に作動油が供給されピストン８１のフランジ部８４を介してトラニオン６に変速制御押圧力が作用可能となると共に、押圧部１３０のトラニオン解放油圧室１３２にも作動油が供給され、したがって、可動プーリ１２１にもトラニオン解放押圧力が作用可能となる。
【０１０３】
一方、作動油排出弁９９は、オイルポンプ９２が停止した状態では、作動油供給ポート９９ｅから油路構成本体部９９ｃ内部にライン圧の作動油が供給されず、このため、スプール弁子９９ｄには弾性部材９９ｏによる付勢力のみが作用する。これにより、スプール弁子９９ｄは、弾性部材９９ｏによる付勢力によって作動油供給ポート９９ｅ側（ＯＦＦ側）に移動し、ＯＦＦ位置（図２のＯＦＦの部分）に位置する。このとき、第１油圧室ポンプ側連通ポート９９ｆと第１油圧室油室側連通ポート９９ｉとが遮断されると共に第１油圧室油室側連通ポート９９ｉと第１油圧室作動油排出ポート９９ｌとが連通され、第２油圧室ポンプ側連通ポート９９ｇと第２油圧室油室側連通ポート９９ｊとが遮断されると共に第２油圧室油室側連通ポート９９ｊと第２油圧室作動油排出ポート９９ｍとが連通され、トラニオン解放油圧室ポンプ側連通ポート９９ｈとトラニオン解放油圧室油室側連通ポート９９ｋとが遮断されると共にトラニオン解放油圧室油室側連通ポート９９ｋとトラニオン解放油圧室作動油排出ポート９９ｎとが連通される。
【０１０４】
つまり、作動油排出弁９９がＯＦＦ状態では、第１通路９５を流動する作動油は、オイルポンプ９２側の作動油が作動油排出弁９９において第１油圧室ポンプ側連通ポート９９ｆから第１油圧室油室側連通ポート９９ｉに通過することが遮断されると共に第１油圧室ＯＰ１側の作動油が第１油圧室油室側連通ポート９９ｉから第１油圧室作動油排出ポート９９ｌに通過し排出通路９８を介してオイルタンク９１に排出される。第２通路９６を流動する作動油は、オイルポンプ９２側の作動油が作動油排出弁９９において第２油圧室ポンプ側連通ポート９９ｇから第２油圧室油室側連通ポート９９ｊに通過することが遮断されると共に第２油圧室ＯＰ２側の作動油が第２油圧室油室側連通ポート９９ｊから第２油圧室作動油排出ポート９９ｍに通過し排出通路９８を介してオイルタンク９１に排出される。作動油供給通路９９ａを流動する作動油は、オイルポンプ９２側の作動油が作動油排出弁９９においてトラニオン解放油圧室ポンプ側連通ポート９９ｈからトラニオン解放油圧室油室側連通ポート９９ｋに通過することが遮断されると共にトラニオン解放油圧室１３２側の作動油がトラニオン解放油圧室油室側連通ポート９９ｋからトラニオン解放油圧室作動油排出ポート９９ｎに通過し排出通路９８を介してオイルタンク９１に排出される。
【０１０５】
これにより、オイルポンプ９２が停止し、ライン圧が所定値よりも低下し変速制御油圧室８２（第１油圧室ＯＰ１、第２油圧室ＯＰ２）内の油圧が低下し、ピストン８１のフランジ部８４を介してトラニオン６に変速制御押圧力が作用不能な状態になった際に、すみやかに、変速制御油圧室８２（第１油圧室ＯＰ１、第２油圧室ＯＰ２）及びトラニオン解放油圧室１３２内の作動油を排出することができる。この結果、すみやかに可動プーリ１２１に対するトラニオン解放押圧力が作用不能となり、皿バネ１３１の付勢力により可動プーリ１２１を作動位置に移動させることができる。よって、オイルポンプ９２の停止によりトラニオン６に変速制御押圧力が作用不能になった時点ですみやかに、摩擦係合面１２１ｃを介して可動プーリ１２１と固定プーリ２０Ｆ２とを摩擦係合することができる。
【０１０６】
上記のように構成されるトロイダル式無段変速機１は、エンジンが始動しオイルポンプ９２が駆動すると、このオイルポンプ９２により作動油が加圧される。そして、作動油のライン圧（トラニオン解放圧）が予め設定される所定値以上になると、作動油排出弁９９は、作動油供給ポート９９ｅから油路構成本体部９９ｃ内部にライン圧の作動油が供給され、スプール弁子９９ｄがＯＮ位置に位置する。ここで、所定値は、皿バネ１３１の付勢力等に基づいて予め設定されている。
【０１０７】
作動油排出弁９９がＯＮ状態となると、ライン圧の作動油は、変速比変更部５の変速制御油圧室８２（第１油圧室ＯＰ１、第２油圧室ＯＰ２）に供給されピストン８１のフランジ部８４を介してトラニオン６に変速制御押圧力が作用可能になる。そして、作動油排出弁９９がＯＮ状態となると、ライン圧の作動油は、押圧部１３０のトラニオン解放油圧室１３２にも供給され、したがって、可動プーリ１２１にトラニオン解放押圧力が作用する。すると、トラニオン解放油圧室１３２内の圧力が皿バネ１３１の付勢力より大きくなり、可動プーリ１２１が待機位置（図６参照）に移動する。そして、摩擦係合面１２１ｃは、皿バネ１３１の付勢力によるトラニオン規制押圧力が作用せず、摩擦係合面１２１ｃを介した可動プーリ１２１と固定プーリ２０Ｆ２との摩擦係合が解除状態となる。この結果、このトロイダル式無段変速機１は、トラニオン６の動作が解放され、よって、トラニオン６の回転軸線Ｘ３周りの回転が解放され、変速比変更部５による変速制御によって、このトラニオン６と共にパワーローラ４を入力ディスク２及び出力ディスク３に対して傾転させ、変速比を変更することができる。
【０１０８】
このとき、同期機構１８は、各固定プーリ２０と各同期ワイヤ１９との摩擦力により、一方のトラニオン６の回転力（回転トルク）を他方のトラニオン６に伝達し、各同期ワイヤ１９を介して４つのトラニオン６の回転軸線Ｘ３周りの回転を相互に連動させ同期させることができる。一方、傾転規制部１００は、可動プーリ１２１と固定プーリ２０Ｆ２との摩擦係合が解除状態となっていることから、可動プーリ１２１が揺動軸６ｂに対して回転軸線Ｘ３周りに回転することで空転し、一方のトラニオン６Ｆ１の回転力（回転トルク）は他方のトラニオン６Ｆ２に伝達されない。この結果、傾転規制部１００が同期機構１８によるトラニオン６の回転の同期の促進を阻害することを防止できる。
【０１０９】
一方、エンジンが停止しオイルポンプ９２が停止すると、このオイルポンプ９２により作動油が加圧されず、ライン圧（トラニオン解放圧）が低下する。そして、作動油のライン圧（トラニオン解放圧）が予め設定される所定値より低下すると、作動油供給ポート９９ｅから油路構成本体部９９ｃ内部に所定値以上のライン圧の作動油が供給されず、このため、スプール弁子９９ｄがＯＦＦ位置に位置する。作動油排出弁９９がＯＦＦ状態となると、ライン圧の作動油は、変速比変更部５の変速制御油圧室８２（第１油圧室ＯＰ１、第２油圧室ＯＰ２）に供給されず、ピストン８１のフランジ部８４を介してトラニオン６に変速制御押圧力が作用不能になる。
【０１１０】
そして、作動油排出弁９９がＯＦＦ状態となると、ライン圧の作動油は、押圧部１３０のトラニオン解放油圧室１３２にも供給されず、したがって、可動プーリ１２１にもトラニオン解放押圧力が作用しない。すると、トラニオン解放油圧室１３２内の圧力が皿バネ１３１の付勢力より小さくなり、皿バネ１３１の付勢力により可動プーリ１２１が作動位置（図７参照）に移動する。そして、可動プーリ１２１に皿バネ１３１の付勢力によるトラニオン規制押圧力が付加され、摩擦係合面１２１ｃを介して可動プーリ１２１と固定プーリ２０Ｆ２とが摩擦係合する。
【０１１１】
したがって、可動プーリ１２１は、固定プーリ２０Ｆ２及び揺動軸６ｂに対して回転軸線Ｘ３周りに回転不能となり、固定プーリ２０Ｆ２及びトラニオン６Ｆ２に対して回転軸線Ｘ３周りに相対的に回転変位しない。すると、固定プーリ２０Ｆ１と非同期ワイヤ１１０との摩擦力によりトラニオン６Ｆ１の回転力がトラニオン６Ｆ２に伝達される一方、可動プーリ１２１と非同期ワイヤ１１０との摩擦力によりトラニオン６Ｆ２の回転力がトラニオン６Ｆ１に伝達される。そして、この非同期ワイヤ１１０が、変速比が変更される際に回転軸線Ｘ３周りの回転方向が相互に逆方向であるトラニオン６Ｆ１とトラニオン６Ｆ２との間で交差しないようにトラニオン６Ｆ１、トラニオン６Ｆ２に巻き掛けられていることから、この非同期ワイヤ１１０により伝達されるトラニオン６Ｆ１の回転力とトラニオン６Ｆ２の回転力とが互いに打ち消しあうことになる。これにより、トラニオン６Ｆ１の回転力とトラニオン６Ｆ２の回転力とが互いに打ち消しあうことから、トラニオン６Ｆ１及びトラニオン６Ｆ２の回転軸線Ｘ３周りの回転が規制される。そして、この２つのトラニオン６Ｆ１、トラニオン６Ｆ２の回転が規制されることで、同期機構１８によって同期されている他の２つのトラニオン６Ｒ１、トラニオン６Ｒ２の回転も規制される。したがって、傾転規制部１００は、トラニオン６Ｆ１とトラニオン６Ｆ２との回転力を互いに伝達する非同期ワイヤ１１０を介して４つのトラニオン６の回転を相互に規制することができる。
【０１１２】
この結果、傾転規制部１００によってトラニオン６Ｆ１の回転力とトラニオン６Ｆ２の回転力とを互いに打ち消しトラニオン６の動作を規制することで、いずれの変速比においても運転状態に応じてパワーローラ４の傾転を規制することができ、変速比を固定することができる。すなわち、例えば、所定の大きさの変速比のときにロックピンがロック穴に嵌合することでパワーローラ４の傾転を規制する場合のように予め設定された所定の大きさの変速比のみでしかパワーローラ４の傾転を規制することができない場合と比較して、変速規制の制御性をさらに向上することができる。
【０１１３】
また、例えば、ロックピンのように高い剛性を要する部材も必要としない。また、トラニオン解放油圧室１３２内の圧力を調節し皿バネ１３１から可動プーリ１２１に作用するトラニオン規制押圧力を調節することで、例えば、急激な変速を阻止するためにトラニオン６、パワーローラ４を緩固定することもできる。
【０１１４】
そして、傾転規制部１００によっていずれの変速比においても運転状態に応じてパワーローラ４の傾転を規制することができることから、変速制御油圧室８２に供給される作動油の油圧が低下しこのトラニオン６に変速制御押圧力が作用しない状態で、例えば、トロイダル式無段変速機１を搭載した車両が牽引や惰性走行などにより動かされ車輪が回転された場合などに、出力ディスク３の前進側回転、後進側回転のいずれの場合でも、変速比が減少側（増速側）に変速されアップシフトしてしまうことを防止することができる。このため、次に始動、発進する際に、変速比が比較的小さい状態で発進されることを防止することができ、この結果、トルク不足等により発進性が悪化することを防止することができる。
【０１１５】
また、このトロイダル式無段変速機１は、上記のような構成であることから、通常の運転時では、傾転規制部１００にてトラニオン規制押圧力を可動プーリ１２１に作用させる皿バネ１３１の付勢がトラニオン６に直接に作用することがない。このため、変速比変更部５による変速制御性が悪化することも防止することができる。また、例えば、車輪が回転された場合に出力ディスク３からパワーローラ４に作用する接線力に抗するための押圧力をトラニオン６に作用させるために、通常の運転時では不要なポンプを出力軸系などに別途設ける必要がないことから、装置の大型化やコストアップ等も防止することができる。
【０１１６】
また、傾転規制部１００の可動プーリ１２１、固定プーリ２０Ｆ１は、変速比変更部５による変速制御において回転軸線Ｘ３に沿って移動するトラニオン６の揺動軸６ｂに設けられていることから、変速制御に伴ったトラニオン６の回転軸線Ｘ３に沿った移動を阻害することを防止することができる。
【０１１７】
なお、同期機構１８、傾転規制部１００は、回転力を伝達する部材として同期ワイヤ１９、非同期ワイヤ１１０を用いていることから、このワイヤの伸縮やワイヤと各プーリとの隙間により、４つのパワーローラ４が物理的に完全に固定されず傾転角の微小なずれ（変速制御に影響がない程度のずれ）を許容することができるので、循環トルクの発生を防止し、トロイダル面２ａ、３ａや接触面４ａに過大な負荷が作用することを防止することができ、例えば、焼きつきを防止することができる。
【０１１８】
以上で説明した本発明の実施例に係るトロイダル式無段変速機１によれば、駆動力が入力される入力ディスク２と、駆動力が出力される出力ディスク３と、入力ディスク２と出力ディスク３とに接触して設けられる複数のパワーローラ４と、パワーローラ４を各々回転自在、かつ、入力ディスク２及び出力ディスク３に対して傾転自在に支持する複数のトラニオン６を有し、回転軸線Ｘ３を中心としてトラニオン６を回転させパワーローラ４を傾転させることで、入力ディスク２と出力ディスク３との回転数比である変速比を変更可能な変速比変更部５と、トラニオン６を回転させる回転力を他のトラニオン６に伝達する同期ワイヤ１９を有し、同期ワイヤ１９を介して複数のトラニオン６の回転を相互に同期させる同期機構１８と、トラニオン６の回転力を他のトラニオン６に伝達する非同期ワイヤ１１０を有し、この非同期ワイヤ１１０を介して複数のトラニオン６の回転を相互に規制可能な傾転規制部１００と、運転状態に応じて傾転規制部１００を制御する油圧制御装置９を備える。
【０１１９】
したがって、傾転規制部１００が運転状態に応じて一方のトラニオン６の回転力を他方のトラニオン６に伝達する非同期ワイヤ１１０を介してトラニオン６の回転を相互に規制し、これにより、同期機構１８によって同期ワイヤ１９を介して同期されている他のトラニオン６の回転も規制することができることから、いずれの変速比においても運転状態に応じてパワーローラ４の傾転を規制することができる。
【０１２０】
さらに、以上で説明した本発明の実施例に係るトロイダル式無段変速機１によれば、同期ワイヤ１９は、変速比変更部５により変速比を変更する際に、回転軸線Ｘ３周りの回転方向が相互に逆方向であるトラニオン６Ｆ１とトラニオン６Ｒ１、トラニオン６Ｒ１とトラニオン６Ｒ２及びトラニオン６Ｒ２とトラニオン６Ｆ２との間で１回交差するように、各トラニオン６同士にそれぞれ巻き掛けられ、非同期ワイヤ１１０は、変速比変更部５により変速比を変更する際に、回転軸線Ｘ３周りの回転方向が相互に逆方向であるトラニオン６Ｆ１とトラニオン６Ｆ２との間で交差しないように、各トラニオン６同士に巻き掛けられる。したがって、同期ワイヤ１９により回転力を相互に伝達し、４つのトラニオン６Ｆ１、トラニオン６Ｆ２、トラニオン６Ｒ１及びトラニオン６Ｒ２の回転を相互に連動させ同期させることができる。一方、非同期ワイヤ１１０により回転力を相互に伝達し、トラニオン６Ｆ１の回転力とトラニオン６Ｆ２の回転力とが互いに打ち消しあうことから、トラニオン６Ｆ１、トラニオン６Ｆ２の回転を相互に規制することができる。
【０１２１】
さらに、以上で説明した本発明の実施例に係るトロイダル式無段変速機１によれば、変速比変更部５は、トラニオン６に変速制御押圧力を作用させこのトラニオン６と共にパワーローラ４を入力ディスク２及び出力ディスク３に対する中立位置から変速位置に移動させこのパワーローラ４を傾転させることで変速比を変更可能であり、油圧制御装置９は、少なくともトラニオン６に変速制御押圧力が作用不能な運転状態である場合に、傾転規制部１００を制御してトラニオン６の回転を規制する。したがって、トラニオン６に変速制御押圧力が作用不能な運転状態で、例えば、トロイダル式無段変速機１を搭載した車両の牽引や惰性走行などにより車輪が回転することで出力ディスク３も回転しパワーローラ４に接線力が作用しても、少なくともトラニオン６に変速制御押圧力が作用不能な運転状態である場合に、油圧制御装置９によって傾転規制部１００を制御してトラニオン６の動作を規制することから、出力ディスク３の前進側回転、後進側回転のいずれの場合でも、変速比が減少側（増速側）に変速されアップシフトしてしまうことを防止することができる。
【０１２２】
さらに、以上で説明した本発明の実施例に係るトロイダル式無段変速機１によれば、トラニオン６は、回転軸線Ｘ３を回転中心として回転可能であると共に回転軸線Ｘ３に沿った方向に移動自在な揺動軸６ｂを有し、同期ワイヤ１９及び非同期ワイヤ１１０は、パワーローラ４の傾転によって揺動軸６ｂに作用する回転軸線Ｘ３周りの回転力を伝達する。したがって、パワーローラ４が傾転しようとする際に揺動軸６ｂに作用する回転力を傾転規制部１００の非同期ワイヤ１１０により打ち消すことでトラニオン６の回転を相互に規制することができる。
【０１２３】
また、傾転規制部１００の可動プーリ１２１、固定プーリ２０Ｆ１は、変速比変更部５による変速制御において回転軸線Ｘ３に沿って移動するトラニオン６の揺動軸６ｂに設けられていることから、変速制御に伴ったトラニオン６の回転軸線Ｘ３に沿った移動を阻害することを防止することができる。つまり、傾転規制部１００は、トラニオン６の回転軸線Ｘ３周りの回転を運転状態に応じて規制するものであり、トラニオン６の回転軸線Ｘ３に沿った移動を規制するものではないので、例えば、傾転規制部１００がトラニオン６のストローク量制御に応じた変速制御性を低下させてしまうことを防止することができる。
【０１２４】
さらに、以上で説明した本発明の実施例に係るトロイダル式無段変速機１によれば、同期機構１８は、揺動軸６ｂに各々固定して設けられ同期ワイヤ１９が巻き掛けられる複数の固定プーリ２０Ｆ１、固定プーリ２０Ｆ２、固定プーリ２０Ｒ１及び固定プーリ２０Ｒ２を有し、傾転規制部１００は、揺動軸６ｂに固定して設けられ非同期ワイヤ１１０が巻き掛けられる固定巻掛部として兼用される固定プーリ２０Ｆ１と、揺動軸６ｂに対して回転軸線Ｘ３周りに回転自在、かつ、回転軸線Ｘ３に沿った方向に移動自在に設けられ非同期ワイヤ１１０が巻き掛けられる可動プーリ１２１とを含んで構成される規制部プーリ１２０と、運転状態に応じて可動プーリ１２１を固定プーリ２０Ｆ２に係合可能な押圧部１３０とを有する。したがって、押圧部１３０によって運転状態に応じて可動プーリ１２１を固定プーリ２０Ｆ２に係合することで、可動プーリ１２１が固定プーリ２０Ｆ２及び揺動軸６ｂに対して回転軸線Ｘ３周りに回転不能となり、固定プーリ２０Ｆ１と非同期ワイヤ１１０との摩擦力によりトラニオン６Ｆ１の回転力をトラニオン６Ｆ２に伝達することができる一方、可動プーリ１２１と非同期ワイヤ１１０との摩擦力によりトラニオン６Ｆ２の回転力をトラニオン６Ｆ１に伝達することができ、この結果、互いの回転力を打ち消し、トラニオン６Ｆ１、トラニオン６Ｆ２の回転を規制することができる。
【０１２５】
さらに、以上で説明した本発明の実施例に係るトロイダル式無段変速機１によれば、可動プーリ１２１は、固定プーリ２０Ｆ２に回転軸線Ｘ３に沿った方向に対向して設けられると共に、対向面１２１ａに摩擦係合面１２１ｃが設けられ、押圧部１３０は、可動プーリ１２１を固定プーリ２０Ｆ２側に付勢して摩擦係合面１２１ｃが固定プーリ２０Ｆ２に接触する作動位置に移動可能であると共にこの作動位置にて摩擦係合面１２１ｃにトラニオン制押圧力を付加可能な皿バネ１３１と、運転状態に応じて供給される作動油の油圧によるトラニオン解放押圧力によって可動プーリ１２１を摩擦係合面１２１ｃが固定プーリ２０Ｆ２から離間した待機位置に移動可能なトラニオン解放油圧室１３２とを有する。したがって、トラニオン解放油圧室１３２内の油圧を制御し、トラニオン解放油圧室１３２内の圧力が皿バネ１３１の付勢力より小さくなり、可動プーリ１２１が作動位置に移動し、可動プーリ１２１にトラニオン規制押圧力が付加されることで、摩擦係合面１２１ｃを介して可動プーリ１２１と固定プーリ２０Ｆ２とを摩擦係合することができる。一方、トラニオン解放油圧室１３２内の圧力が皿バネ１３１の付勢力よりも大きくなることで、可動プーリ１２１が待機位置に移動し、摩擦係合面１２１ｃを介した可動プーリ１２１と固定プーリ２０Ｆ２との摩擦係合を解除することができる。
【０１２６】
さらに、以上で説明した本発明の実施例に係るトロイダル式無段変速機１によれば、油圧制御装置９は、駆動力を発生するエンジンのクランクシャフトの回転と連動して駆動することで、変速比変更部５を作動する作動油及びトラニオン解放油圧室１３２に供給される作動油を加圧可能なオイルポンプ９２を有する。したがって、エンジンが停止しオイルポンプ９２が停止した状態で、変速比変更部５において変速制御押圧力が作用不能になると、トラニオン解放押圧力も作用不能になり、トラニオン解放押圧力が皿バネ１３１の付勢力よりも小さくなることから、油圧制御装置９は、変速比変更部５において変速制御押圧力が作用不能になるのに伴って、傾転規制部１００を制御してトラニオン６の動作を規制することができる。
【０１２７】
さらに、以上で説明した本発明の実施例に係るトロイダル式無段変速機１によれば、油圧制御装置９は、変速比変更部５を作動する作動油の元圧としてのライン圧に基づいて、トラニオン解放油圧室１３２から作動油を排出可能な作動油排出弁９９を有する。したがって、作動油排出弁９９により、ライン圧が所定値よりも低下し、変速比変更部５において変速制御押圧力が作用不能になった際に、すみやかにトラニオン解放油圧室１３２から作動油を排出することができ、この結果、迅速に可動プーリ１２１を作動位置に移動させトラニオン６の動作を規制することができる。
【０１２８】
なお、以上で説明した本発明の実施例に係るトロイダル式無段変速機１によれば、変速比変更部５は、変速制御油圧室８２に供給される作動油の油圧によりトラニオン６に設けられたピストン８１の環状のフランジ部８４に変速制御押圧力を作用させる油圧ピストン部８と、変速制御油圧室８２内の作動油の油圧を制御する油圧制御装置９とを有し、油圧制御装置９により変速制御油圧室８２内の作動油の油圧を制御することで、トラニオン６と共にパワーローラ４を回転軸線Ｘ３に沿って中立位置と変速位置とに移動させ、作動油排出弁９９は、変速比変更部５を作動する作動油の元圧としてのライン圧に基づいて、変速制御油圧室８２から作動油を排出可能である。
【実施例２】
【０１２９】
図８は、本発明の実施例２に係るトロイダル式無段変速機の傾転規制部の構成（傾転解放状態）を示す模式的平面図、図９は、本発明の実施例２に係るトロイダル式無段変速機の傾転規制部の動作（傾転規制状態）を示す模式的平面図である。実施例２に係る無段変速機は、実施例１に係る無段変速機と略同様の構成であるが、規制手段が係合手段に代えて張力付加手段を有する点で実施例１に係る無段変速機とは異なる。その他、上述した実施例と共通する構成、作用、効果については、重複した説明はできるだけ省略するとともに、同一の符号を付す。また、主要部分の構成については図１、図２を参照する。
【０１３０】
具体的には、図８、図９に示すように、実施例２に係る無段変速機としてのトロイダル式無段変速機２０１は、規制手段としての傾転規制部２００を備え、制御手段としての油圧制御装置９によりこの傾転規制部２００をトロイダル式無段変速機２０１の運転状態に応じて制御する。
【０１３１】
傾転規制部２００は、運転状態に応じてトラニオン６の動作を規制可能なものであり、第２回転力伝達材としての非同期ワイヤ１１０と、第２巻掛部としての規制部プーリ２２０と、張力付加手段としての張力付加部２３０とを有する。本実施例の２つの規制部プーリ２２０は、揺動軸６ｂに各々固定して設けられ、ここでは固定プーリ２０Ｆ１及び固定プーリ２０Ｆ２が兼用される。すなわち、本実施例の固定プーリ２０Ｆ１及び固定プーリ２０Ｆ２は、本発明の同期手段が有する第１巻掛部であると共に本発明の規制手段が有する第２巻掛部でもある。なお、固定プーリ２０Ｆ１は、非同期ワイヤ１１０が巻き掛けられる部分に摩擦固定部２４１が設けられる一方、固定プーリ２０Ｆ２は、非同期ワイヤ１１０が巻き掛けられる部分に円弧状のチューブ２４２（止め具）が設けられる。
【０１３２】
非同期ワイヤ１１０は、固定プーリ２０Ｆ１と固定プーリ２０Ｆ２との間で交差しないように巻き掛けられている。つまり、非同期ワイヤ１１０は、平面形状が円環無端ループ状となっている。非同期ワイヤ１１０は、トラニオン６Ｆ１において固定プーリ２０Ｆ１を介してトラニオン６Ｆ１に巻き掛けられる一方、トラニオン６Ｆ２において固定プーリ２０Ｆ２を介してトラニオン６Ｆ２に巻き掛けられる。
【０１３３】
張力付加部２３０は、付勢手段として圧縮バネ２３１と、離間手段としてのトラニオン解放油圧室２３２と、可動部としての張力付加プーリ２３３とを有し、運転状態に応じて非同期ワイヤ１１０の張力を変更するものである。張力付加プーリ２３３は、固定プーリ２０Ｆ１と固定プーリ２０Ｆ２との間において、非同期ワイヤ１１０の一辺に対して接近又は離間自在に設けられる。
【０１３４】
ここで、張力付加部２３０は、内部に圧縮バネ２３１とトラニオン解放油圧室２３２とが設けられる本体部２３０ａと、張力付加プーリ２３３が設けられるプーリ取付部２３０ｂとを有する。本体部２３０ａは、トロイダル式無段変速機２０１のケーシング（不図示）に固定して設けられると共に内部に空間部が形成される。プーリ取付部２３０ｂは、本体部２３０ａの内部の空間部に非同期ワイヤ１１０の一辺に対して接近又は離間自在に設けられ、したがって、張力付加プーリ２３３もこの非同期ワイヤ１１０の一辺に対して接近又は離間することができる。
【０１３５】
この張力付加プーリ２３３は、図８に示す待機位置と、図９に示す作動位置とに移動可能に設けられる。張力付加プーリ２３３の待機位置は、図８に示すように、張力付加プーリ２３３が非同期ワイヤ１１０に対して離間側に移動し、非同期ワイヤ１１０に対して予め設定される所定の張力を付加不能な位置である。張力付加プーリ２３３の作動位置は、図９に示すように、張力付加プーリ２３３が非同期ワイヤ１１０に対して接近側に移動し、非同期ワイヤ１１０に対して予め設定される所定の張力を付加可能な位置である。
【０１３６】
圧縮バネ２３１は、本体部２３０ａ内部におけるプーリ取付部２３０ｂの移動方向の一方側、すなわち、プーリ取付部２３０ｂが非同期ワイヤ１１０から離間する方向側に設けられる。圧縮バネ２３１は、一端が本体部２３０ａの内壁面に当接する一方、他端がプーリ取付部２３０ｂの一端部に当接するように設けられる。圧縮バネ２３１は、プーリ取付部２３０ｂを介して張力付加プーリ２３３を非同期ワイヤ１１０側に付勢して、張力付加プーリ２３３を作動位置に移動可能である。そして、圧縮バネ２３１は、この作動位置にてプーリ取付部２３０ｂを介して張力付加プーリ２３３にトラニオン規制押圧力としてのトラニオン規制押圧力を付加することができる。すなわち、非同期ワイヤ１１０は、この張力付加プーリ２３３の作動位置にて、圧縮バネ２３１から張力付加プーリ２３３を介してトラニオン規制押圧力が作用することで、トラニオン６の回転力等に応じて予め設定される所定の張力が作用する。非同期ワイヤ１１０は、図９に示す張力付加プーリ２３３の作動位置にて、圧縮バネ２３１から張力付加プーリ２３３を介してトラニオン規制押圧力が作用し、所定の張力が作用すると、非同期ワイヤ１１０のたわみ量が少なくなり、固定プーリ２０Ｆ１の摩擦固定部２４１との間でトラニオン６の回転力に応じた所定の摩擦力が発生する。
【０１３７】
トラニオン解放油圧室２３２は、本体部２３０ａ内部におけるプーリ取付部２３０ｂの移動方向の他方側、すなわち、プーリ取付部２３０ｂが非同期ワイヤ１１０に接近する方向側に設けられる。トラニオン解放油圧室２３２は、本体部２３０ａの内壁面及びプーリ取付部２３０ｂの他端面により区画される。トラニオン解放油圧室２３２は、内部に作動油を供給、あるいは、内部の作動油を排出する作動油供給通路９９ａが本体部２３０ａの内壁面に開口している。トラニオン解放油圧室２３２は、運転状態に応じて作動油供給通路９９ａから供給される作動油の油圧によるトラニオン解放押圧力としてのトラニオン解放押圧力によって、プーリ取付部２３０ｂを介して張力付加プーリ２３３を待機位置に移動することができる。トラニオン解放油圧室２３２は、張力付加プーリ２３３を待機位置に移動することで、非同期ワイヤ１１０に付加される張力を減少させることができる。
【０１３８】
ここで、トラニオン解放油圧室２３２内に供給される作動油のトラニオン解放押圧力と圧縮バネ２３１による付勢力とは、図８に示す張力付加プーリ２３３の待機位置においてトラニオン解放押圧力が圧縮バネ２３１による付勢力より大きくなるように設定されている。したがって、トラニオン解放油圧室２３２は、内部に作動油が供給されることで、この作動油のトラニオン解放押圧力により、張力付加プーリ２３３を図９に示す作動位置から図８に示す待機位置に移動させることができる。また、トラニオン解放油圧室２３２は、内部の作動油を排出することで、トラニオン解放油圧室２３２内の圧力が圧縮バネ２３１の付勢力より小さくなり、この圧縮バネ２３１の付勢力により張力付加プーリ２３３を図８に示す待機位置から図９に示す作動位置に移動させることができる。そしてさらに、圧縮バネ２３１は、張力付加プーリ２３３の作動位置にて、張力付加プーリ２３３を非同期ワイヤ１１０側にさらに付勢することで、この非同期ワイヤ１１０にトラニオン規制押圧力を付加することができる。したがって、張力付加部２３０は、運転状態に応じてトラニオン解放油圧室２３２に作動油が供給されることで、非同期ワイヤ１１０に張力を付加可能であると共に運転状態に応じて非同期ワイヤ１１０の張力の大きさを変更することができる。
【０１３９】
なお、この傾転規制部２００は、固定プーリ２０Ｆ１と固定プーリ２０Ｆ２との間において、張力付加プーリ２３３が設けられる非同期ワイヤ１１０の一辺とは別の一辺に張力補助プーリ２４０が設けられている。張力補助プーリ２４０は、非同期ワイヤ１１０の前記別の一辺に接触して固定的に設けられている。
【０１４０】
上記のように構成されるトロイダル式無段変速機２０１は、エンジンが始動し加圧手段としてのオイルポンプ９２が駆動して、作動油のライン圧（トラニオン解放圧）が予め設定される所定値以上になると、排出手段としての作動油排出弁９９は、スプール弁子９９ｄがＯＮ位置に位置する。作動油排出弁９９がＯＮ状態となると、ライン圧の作動油は、変速制御油圧室８２（第１油圧室ＯＰ１、第２油圧室ＯＰ２）に供給されピストン８１のフランジ部８４を介してトラニオン６に変速制御押圧力が作用可能になる。そして、作動油排出弁９９がＯＮ状態となると、ライン圧の作動油は、張力付加部２３０のトラニオン解放油圧室２３２にも供給され、したがって、張力付加プーリ２３３にトラニオン解放押圧力が作用する。すると、トラニオン解放油圧室２３２内の圧力が圧縮バネ２３１の付勢力より大きくなり、張力付加プーリ２３３が待機位置（図８参照）に移動する。
【０１４１】
そして、非同期ワイヤ１１０は、圧縮バネ２３１の付勢力によるトラニオン規制押圧力が減少し適正なトラニオン規制押圧力が作用せず、非同期ワイヤ１１０に付加されている張力も減少し、たわみ量が大きくなる。このため、非同期ワイヤ１１０に所定の張力が作用していないことから、非同期ワイヤ１１０と固定プーリ２０Ｆ１の摩擦固定部２４１との摩擦力が適正な大きさで作用しない。したがって、非同期ワイヤ１１０は、固定プーリ２０Ｆ１に対して空転し、一方のトラニオン６Ｆ２の回転力（回転トルク）は他方のトラニオン６Ｆ１に伝達されない。この結果、傾転規制部２００が同期機構１８によるトラニオン６の回転の同期の促進を阻害することを防止できる。なお、この非同期ワイヤ１１０のたわみ量が大きくなってもチューブ２４２により脱落が防止されている。
【０１４２】
一方、エンジンが停止しオイルポンプ９２が停止すると、作動油のライン圧（トラニオン解放圧）が予め設定される所定値より低下し、作動油排出弁９９は、スプール弁子９９ｄがＯＦＦ位置に位置する。作動油排出弁９９がＯＦＦ状態となると、ライン圧の作動油は、変速比変更部５の変速制御油圧室８２（第１油圧室ＯＰ１、第２油圧室ＯＰ２）に供給されず、ピストン８１のフランジ部８４を介してトラニオン６に変速制御押圧力が作用不能になる。そして、作動油排出弁９９がＯＮ状態となると、ライン圧の作動油は、張力付加部２３０のトラニオン解放油圧室２３２にも供給されず、したがって、張力付加プーリ２３３にも所定のトラニオン解放押圧力が作用しない。すると、トラニオン解放油圧室２３２内の圧力が圧縮バネ２３１の付勢力より小さくなり、張力付加プーリ２３３が作動位置（図９参照）に移動する。
【０１４３】
そして、非同期ワイヤ１１０は、圧縮バネ２３１の付勢力によるトラニオン規制押圧力が増加し適正なトラニオン規制押圧力が作用し、非同期ワイヤ１１０に付加されている張力も増加し所定の張力となり、たわみ量が少なくなる。このため、非同期ワイヤ１１０に所定の張力が作用していることから、非同期ワイヤ１１０と固定プーリ２０Ｆ１の摩擦固定部２４１との摩擦力が適正な大きさで作用する。すると、固定プーリ２０Ｆ１と非同期ワイヤ１１０との摩擦力によりトラニオン６Ｆ１の回転力がトラニオン６Ｆ２に伝達される一方、固定プーリ２０Ｆ２と非同期ワイヤ１１０との摩擦力によりトラニオン６Ｆ２の回転力がトラニオン６Ｆ１に伝達される。そして、この非同期ワイヤ１１０が、変速比が変更される際に回転軸線Ｘ３周りの回転方向が相互に逆方向であるトラニオン６Ｆ１とトラニオン６Ｆ２との間で交差しないようにトラニオン６Ｆ１、トラニオン６Ｆ２に巻き掛けられていることから、この非同期ワイヤ１１０により伝達されるトラニオン６Ｆ１の回転力とトラニオン６Ｆ２の回転力とが互いに打ち消しあうことになる。これにより、トラニオン６Ｆ１の回転力とトラニオン６Ｆ２の回転力とが互いに打ち消しあうことから、トラニオン６Ｆ１及びトラニオン６Ｆ２の回転軸線Ｘ３周りの回転が規制される。そして、この２つのトラニオン６Ｆ１、トラニオン６Ｆ２の回転が規制されることで、同期機構１８によって同期されている他の２つのトラニオン６Ｒ１、トラニオン６Ｒ２の回転も規制される。したがって、傾転規制部２００は、トラニオン６Ｆ１とトラニオン６Ｆ２との回転力を互いにに伝達する非同期ワイヤ１１０を介して４つのトラニオン６の回転を相互に規制することができる。
【０１４４】
以上で説明した本発明の実施例に係るトロイダル式無段変速機２０１によれば、傾転規制部２００が運転状態に応じて一方のトラニオン６の回転力を他方のトラニオン６に伝達する非同期ワイヤ１１０を介してトラニオン６の回転を相互に規制し、これにより、同期機構１８によって同期ワイヤ１９を介して同期されている他のトラニオン６の回転も規制することができることから、いずれの変速比においても運転状態に応じてパワーローラ４の傾転を規制することができる。
【０１４５】
さらに、以上で説明した本発明の実施例に係るトロイダル式無段変速機２０１によれば、同期機構１８は、揺動軸６ｂに各々固定して設けられ同期ワイヤ１９が巻き掛けられる複数の固定プーリ２０Ｆ１、固定プーリ２０Ｆ２、固定プーリ２０Ｒ１及び固定プーリ２０Ｒ２を有し、傾転規制部２００は、揺動軸６ｂに固定して設けられ非同期ワイヤ１１０が巻き掛けられる第２巻掛部として兼用される固定プーリ２０Ｆ１及び固定プーリ２０Ｆ２と、非同期ワイヤ１１０に張力を付加可能であると共に運転状態に応じて張力の大きさを変更可能な張力付加部２３０とを有する。したがって、張力付加部２３０によって運転状態に応じて非同期ワイヤ１１０の張力を増加することで固定プーリ２０Ｆ１と非同期ワイヤ１１０との摩擦力によりトラニオン６Ｆ１の回転力をトラニオン６Ｆ２に伝達することができる一方、固定プーリ２０Ｆ２と非同期ワイヤ１１０との摩擦力によりトラニオン６Ｆ２の回転力をトラニオン６Ｆ１に伝達することができ、この結果、互いの回転力を打ち消し、トラニオン６Ｆ１、トラニオン６Ｆ２の回転を規制することができる。一方、張力付加部２３０によって運転状態に応じて非同期ワイヤ１１０の張力を減少することで非同期ワイヤ１１０が固定プーリ２０Ｆ１に対して空転し、トラニオン６Ｆ２の回転を解放することができる。
【０１４６】
さらに、以上で説明した本発明の実施例に係るトロイダル式無段変速機２０１によれば、張力付加部２３０は、非同期ワイヤ１１０に対して接近又は離間自在な張力付加プーリ２３３と、張力付加プーリ２３３を非同期ワイヤ１１０側に付勢してこの張力付加プーリ２３３が非同期ワイヤ１１０に予め設定される所定の張力を付加可能な作動位置に移動可能であると共に作動位置にて非同期ワイヤ１１０にトラニオン規制押圧力を付加可能な圧縮バネ２３１と、運転状態に応じて供給される作動油の油圧によるトラニオン解放押圧力によって張力付加プーリ２３３が非同期ワイヤ１１０に所定の張力を付加不能な待機位置に移動可能なトラニオン解放油圧室２３２とを有する。したがって、トラニオン解放油圧室２３２内の油圧を制御し、トラニオン解放油圧室２３２内の圧力が圧縮バネ２３１の付勢力より小さくなることで張力付加プーリ２３３が作動位置に移動し、トラニオン解放油圧室２３２内の圧力が圧縮バネ２３１の付勢力よりも大きくなることで張力付加プーリ２３３が待機位置に移動することから、張力付加部２３０は、運転状態に応じてトラニオン解放油圧室２３２に作動油が供給されることで、非同期ワイヤ１１０に張力を付加可能であると共に運転状態に応じて非同期ワイヤ１１０の張力の大きさを変更することができる。
【０１４７】
なお、上述した本発明の実施例に係る無段変速機は、上述した実施例に限定されず、特許請求の範囲に記載された範囲で種々の変更が可能である。以上の説明では、第１回転力伝達材及び第２回転力伝達材は、ワイヤであるものとして説明したが、これに限らず、ベルト等であってもよい。
【０１４８】
また、以上の説明では、実施例１の第２巻掛部の固定巻掛部、実施例２の第２巻掛部は、第１巻掛部と一体に構成され兼用されるものとして説明したが、これに限らず、それぞれ別体に設けてもよい。
【０１４９】
また、以上の説明では、第２回転力伝達材は、フロント側半円キャビティの一対の支持手段（トラニオン６Ｆ１、トラニオン６Ｆ２）に巻き掛けられるものとして説明したが、これに限らない。例えば、図１０に示す変形例に係るトロイダル式無段変速機１Ａが備える傾転規制部１００Ａのように、第２回転力伝達材としての非同期ワイヤ１１０は、フロント側半円キャビティの一対の支持手段のうちの１つ（トラニオン６Ｆ２）と、リア側半円キャビティの一対の支持手段のうちの１つ（トラニオン６Ｒ２）とに巻き掛けられるようにしてもよい。
【０１５０】
また、以上の説明では、第２回転力伝達材は、変速比変更手段により変速比を変更する際に回転軸線Ｘ３周りの回転方向が相互に逆方向である支持手段（トラニオン６Ｆ１、トラニオン６Ｆ２）同士の間で交差せずに、この支持手段同士に巻き掛けられるものとして説明したが、これに限らない。第２回転力伝達材は、変速比変更手段により変速比を変更する際に、回転軸線Ｘ３周りの回転方向が相互に同方向である支持手段同士の間で奇数回交差、又は、回転軸線Ｘ３周りの回転方向が相互に逆方向である支持手段同士の間で偶数回交差、あるいは、支持手段同士の間で交差せずに、支持手段同士に巻き掛けられればよい。例えば、図１１に示す変形例に係るトロイダル式無段変速機１Ｂが備える傾転規制部１００Ｂのように、第２回転力伝達材としての非同期ワイヤ１１０は、変速時の回転軸線Ｘ３周りの回転方向が相互に同方向であるトラニオン６Ｆ１とトラニオン６Ｒ２との間で１回交差してトラニオン６Ｆ１、トラニオン６Ｒ２に巻き掛けるようにしてもよい。この場合でも、トラニオン６Ｆ１とトラニオン６Ｒ２とは、非同期ワイヤ１１０を介して相互に回転力を打ち消しあって回転を相互に規制することができる。
【０１５１】
また、以上の説明では、無段変速機はダブルキャビティ型のトロイダル式無段変速機であるものとして説明したが、これに限らない。例えば、図１２に示す変形例に係るトロイダル式無段変速機１Ｃが備える傾転規制部１００Ｃのように、一対の入力ディスク及び出力ディスクによって形成される半円キャビティを１つだけ備え、この１つのキャビティに対してパワーローラ及び支持手段としてのトラニオン６が２つだけ備えるトロイダル式無段変速機１Ｃにも本発明の規制手段としての傾転規制部１００Ｃを適用することができる。この場合、２つトラニオン６１、トラニオン６２に対して第１回転力伝達材としての同期ワイヤ１９と第２回転力伝達材としての非同期ワイヤ１１０の両方を巻き掛けるようにすればよい。
【０１５２】
また、以上の説明では、支持手段解放押圧力は、離間手段（トラニオン解放油圧室）にトラニオン解放圧としてのライン圧の作動油を供給することでライン圧に応じた押圧力とするものとして説明したが、離間手段に供給される作動油の油圧として、例えば、調圧弁を設けてライン圧とは異なるトラニオン解放圧を設定するようにしてもよい。
【０１５３】
また、以上の説明では、加圧手段により変速比変更手段の油圧ピストン部８を作動する作動油の元圧と規制手段の離間手段を作動する作動油の元圧とを共通の元圧とするものとして説明したが、加圧手段の駆動が停止し油圧ピストン部８を作動する作動油の元圧が所定値よりも低下した際、すなわち、支持手段に変速制御押圧力が作用不能な際に、離間手段（トラニオン解放油圧室）内の作動油を排出する排出手段を備えていれば、必ずしも共通でなくてもよい。
【０１５４】
また、以上の説明では、制御手段は、油圧制御装置の油圧制御により規制手段を制御するものとして説明したが、これに限らず、運転状態が駆動力伝達不要状態である場合、例えば、イグニッションがＯＦＦとされトロイダル無段変速機を搭載した車両の駆動源の停止状態の場合、エンジンストール状態の場合、あるいは、油圧制御装置における各部のシール部材が破損した場合に、トランスミッションＥＣＵ６０による電子制御によって規制手段を制御して支持手段の動作を規制するようにしてもよい。例えば、実施例１の係合手段を電磁ソレノイドなどの電気アクチュエータにより構成し、制御手段としてのトランスミッションＥＣＵ６０は、無段変速機の運転状態を示す種々のパラメータの検出結果（例えば、車両の牽引を検出する牽引検出手段の検出結果）に基づいてこの電気アクチュエータを電気的に制御することで規制手段を制御するようにしてもよい。この場合、オイルポンプ９２は、エンジンのクランクシャフトの回転と連動して駆動するポンプではなく、電動のポンプを用いてもよい。牽引検出手段は、例えば、運転者の操作に応じて牽引状態を設定する牽引状態設定スイッチを用いてもよいし、駆動源の回転を検出する回転センサと、車輪の回転を検出する車輪センサとを用いて、駆動源の回転数が０のときに車輪の回転が検出された場合に車両の牽引を検出するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１５５】
以上のように、本発明に係る無段変速機は、いずれの変速比においても運転状態に応じてパワーローラの傾転を規制することができるものであり、パワーローラを有する種々のハーフトロイダル式の無段変速機に適用して好適である。
【図面の簡単な説明】
【０１５６】
【図１】本発明の実施例１に係るトロイダル式無段変速機の概略断面図である。
【図２】本発明の実施例１に係るトロイダル式無段変速機の要部の構成図である。
【図３】本発明の実施例１に係るトロイダル式無段変速機が備えるパワーローラの入力ディスクに対する中立位置を説明する模式図である。
【図４】本発明の実施例１に係るトロイダル式無段変速機が備えるパワーローラの入力ディスクに対する変速位置を説明する模式図である。
【図５】本発明の実施例１に係るトロイダル式無段変速機のワイヤの掛け方を説明する模式的平面図である。
【図６】本発明の実施例１に係るトロイダル式無段変速機が備える傾転規制部の構成（傾転解放状態）を示す部分断面図（図５のＡ−Ａ断面図）である。
【図７】本発明の実施例１に係るトロイダル式無段変速機が備える傾転規制部の動作（傾転規制状態）を示す部分断面図（図５のＡ−Ａ断面図）である。
【図８】本発明の実施例２に係るトロイダル式無段変速機の傾転規制部の構成（傾転解放状態）を示す模式的平面図である。
【図９】本発明の実施例２に係るトロイダル式無段変速機の傾転規制部の動作（傾転規制状態）を示す模式的平面図である。
【図１０】本発明の変形例に係るトロイダル式無段変速機の傾転規制部を説明する模式的平面図である。
【図１１】本発明の変形例に係るトロイダル式無段変速機の傾転規制部を説明する模式的平面図である。
【図１２】本発明の変形例に係るトロイダル式無段変速機の傾転規制部を説明する模式的平面図である。
【符号の説明】
【０１５７】
１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、２０１    トロイダル式無段変速機（無段変速機）
２    入力ディスク
３    出力ディスク
４、４Ｆ１、４Ｆ２、４Ｒ１、４Ｒ２    パワーローラ
５    変速比変更部（変速比変更手段）
６、６１、６２、６Ｆ１、６Ｆ２、６Ｒ１、６Ｒ２    トラニオン（支持手段）
６ｂ    揺動軸
８    油圧ピストン部
９    油圧制御装置（制御手段）
１８    同期機構（同期手段）
１９    同期ワイヤ（第１回転力伝達材）
２０、２０Ｆ２、２０Ｒ１、２０Ｒ２    固定プーリ（第１巻掛部）
２０Ｆ１    固定プーリ（第１巻掛部、第２巻掛部、固定巻掛部）
６０    トランスミッションＥＣＵ
８１    ピストン
８２    変速制御油圧室
９２    オイルポンプ（加圧手段）
９９    作動油排出弁（排出手段）
９９ａ    作動油供給通路
１００、１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、２００    傾転規制部（規制手段）
１１０    非同期ワイヤ（第２回転力伝達材）
１２０、２２０    規制部プーリ（第２巻掛部）
１２１    可動プーリ（可動巻掛部）
１２１ｃ    摩擦係合面（摩擦係合部）
１３０    押圧部（係合手段）
１３１    皿バネ（付勢手段）
１３２、２３２    トラニオン解放油圧室（離間手段）
２３０    張力付加部（張力付加手段）
２３１    圧縮バネ（付勢手段）
２３３    張力付加プーリ（可動部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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