(57)【要約】【課題】端子台取付部に同等形状の複数個の端子台を取付ける場合であっても、端子台の向きを誤って取付けてしまうことを効果的に防止する。【解決手段】本体ケース１１内に、４枚の回路基板を設けると共に、その上面部の端子台取付部１３に、同等形状の合計４個の端子台１４を取付ける。各端子台１４は、前後に長いハウジング１７の上面に、左右２列（２段）に接続端子１８を有し、下面側の右側に偏った位置に、回路基板１２の上端縁部が差込まれて接続される接続用凸部を設ける。端子台取付部１３のうち左側の嵌合穴１３ｂについては、接続用凸部を正規とは逆向きに嵌込もうとする虞があるが、逆組付け防止用リブ２１を設けることによって逆組付けが防止される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体ケース内に回路基板を収容して構成されると共に、前記本体ケースの上面部に設けられた端子台取付部に、絶縁材製のハウジングに複数個の接続端子を配列して構成された外部機器接続用の端子台を取付けるようにしたプログラマブルコントローラであって、
前記端子台のハウジングは、一方向に長い矩形ブロック状をなすと共に、該端子台の下面側には、前記ハウジングの長手方向と直交する方向に関してのどちらかに偏った位置に、該ハウジングの長手方向に延びて下方に突出し、前記回路基板の上端縁部が差込まれて電気的に接続される接続用凸部が設けられており、
前記端子台取付部には、前記端子台の取付時に、前記接続用凸部が嵌込まれた状態とされる嵌合穴が形成されていると共に、その嵌合穴の近傍に位置して、前記接続用凸部が正規の向きで嵌込まれた場合には、前記端子台のハウジングに干渉することなく、前記接続用凸部を正規とは逆の向きで嵌込もうとした際に、前記ハウジング部分に当接して該端子台の取付けを不能とする逆組付け防止用のリブが設けられていることを特徴とするプログラマブルコントローラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、本体ケースの上面部に設けられた端子台取付部に、外部機器接続用の端子台を取付けるようにしたプログラマブルコントローラに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば工場設備等において使用され、外部機器に対する入出力制御を行うプログラマブルコントローラ（Ｉ／Ｏモジュール）は、例えば、矩形箱状をなすプラスチック製の本体ケース内に、制御回路や入出力回路部等が実装された回路基板を備え、前記本体ケースの上面部（前面部）に、外部機器（例えば、モータ、ベルトコンベア、電磁弁、表示装置、ランプ等の負荷、スイッチやセンサ等の入力機器）との電気的接続を行うための端子台を備えて構成されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
従来では、１個のプログラマブルコントローラ（モジュール）において、入出力端子数を３２点としたものが一般的であり、このとき、１６個の接続端子を備える端子台が２個設けられるようになっている。具体的には、図７及び図８に示すように、プログラマブルコントローラ（モジュール）の本体ケース１（図７に一部のみ図示）内に、第１，第２の２枚の回路基板２，３が、立てた状態で、図で左右に平行に位置されて収容される。図８に示すように、そのうち図で左側の第１の回路基板２の上辺部の奥部には、複数個のＬＥＤ４ａが実装されたＬＥＤ基板４が、フレキシブルなフラットケーブル５を介して接続されている。また、図示はしないが、各回路基板２，３の上端縁部には、第１，第２の端子台６，７に夫々電気的に接続される接続用電極が設けられている。
【０００４】
前記第１，第２の端子台６，７は、正面から見てほぼ横向きの凸状をなし、前後方向に長い矩形ブロック状のハウジングの上面部に、左右２列で上下に段差を有して設けられた各列８個ずつ（合計１６個）の接続端子６ａ，７ａを有して構成されていると共に、ハウジングの下面側に凸となるように、各回路基板２，３の上端縁部が差し込まれて電気的に接続される接続用凸部６ｂ，７ｂを有して構成される。また、図示はしないが、ハウジングの前後両端部には、夫々ねじ挿通穴を有するねじ止め片部が一体に設けられている。
【０００５】
これに対し、本体ケース１の上面部には、前記ＬＥＤ基板４が組込まれるＬＥＤ表示部（図示せず）が設けられると共に、図７に示すように、凹状の端子台取付部８が設けられる。この端子台取付部８の底面には、図で左右に位置して、前記端子台６，７の接続用凸部６ｂ，７ｂが夫々嵌め込まれる前後に長い嵌合穴８ａ，８ｂが設けられており、これら嵌合穴８ａ，８ｂの前後両端側に夫々位置して、端子台６，７のねじ止め部がねじ止めされるねじ止め用ボスが設けられている。
【０００６】
これにて、本体ケース１内に、第１，第２の回路基板２，３が組込まれた状態で、端子台取付部８の嵌合穴８ａに、端子台６の接続用凸部６ｂを嵌め込んでねじ止めすることにより、端子台６が、第１の回路基板２に接続された状態に取付けられる。同様に、嵌合穴８ｂに、端子台７の接続用凸部７ｂを嵌め込んでねじ止めすることにより、端子台７が、第２の回路基板３に接続された状態に取付けられるようになっている。
【特許文献１】特開平６−９５７１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、この種のプログラマブルコントローラにあっては、近年、本体ケースを大形化し、その内部に複数枚（３枚以上）の回路基板を設ける、つまり、複数のモジュール（ユニット）を１つに集約することが考えられている。このような大形のプログラマブルコントローラにあっては、複数枚の回路基板の各々についてＬＥＤ基板が接続され、回路基板の数だけのＬＥＤ表示部が設けられると共に、回路基板の数と同じ数の端子台が設けられることになる。
【０００８】
この場合、部品の共通化や、構成の簡単化を図るためには、本体ケースに比較的広く設けられた端子台取付部に、同等の形状（同一構造）の端子台をいくつか設けることが考えられる。ところが、上記したように、端子台取付部に複数個の嵌合穴を並べて設け、端子台の接続用凸部をそれら嵌合穴に嵌込んで、ねじ止めする構成では、端子台の向きを前後誤って取付けてしまう虞がある。
【０００９】
もし、端子台を逆方向に組付けてしまうと、例えば電源の正負が逆に接続され、回路等の破損につながるといった不具合の発生が予測される。尚、図７に示す従来の端子台取付部８では、元々、端子台６，７を逆向きに取付けることができない構造となっており、逆組付け防止に関しての特別な考慮はなされていなかった。
【００１０】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、端子台取付部に同等形状の複数個の端子台を取付ける場合であっても、端子台の向きを誤って取付けてしまうことを効果的に防止することができるプログラマブルコントローラを提供するにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明のプログラマブルコントローラは、本体ケースに設けられた端子台取付部に、端子台の取付時に、端子台の接続用凸部が嵌込まれた状態とされる嵌合穴を形成すると共に、その嵌合穴の近傍に位置して、接続用凸部が正規の向きで嵌込まれた場合には、端子台のハウジングに干渉することなく、接続用凸部を正規とは逆の向きで嵌込もうとした際に、前記ハウジング部分に当接して該端子台の取付けを不能とする逆組付け防止用のリブを設けたところに特徴を有する（請求項１の発明）。
【００１２】
上記構成によれば、本体ケースの端子台取付部に端子台を取付けるにあたり、端子台の接続用凸部が正規の向きで嵌合穴に嵌込まれた場合には、逆組付け防止用のリブが端子台の取付けを邪魔することはない。これに対し、接続用凸部を正規とは逆の向きで嵌合穴に嵌込もうとした際には、嵌合穴の近傍に設けられた逆組付け防止用のリブが、端子台のハウジングに干渉するため、取付けが不可能になる。
【００１３】
従って、端子台取付部に逆組付け防止用のリブを設けるだけの簡単な構成で、端子台取付部に同等形状の複数個の端子台を取付ける場合であっても、端子台の向きを誤って取付けてしまうことを効果的に防止することができる。尚、特許請求の範囲では、端子台取付部が設けられる位置を、本体ケースの上面部と記載しているが、プログラマブルコントローラの設置の仕方（向き）によっては、端子台取付部が前面や背面或いは側面等を向いて配置されることもあり、それらも本発明の技術的範囲に含まれることは勿論である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明を具体化した一実施例について、図１ないし図６を参照しながら説明する。尚、以下述べる実施例では、便宜上、本実施例に係るプログラマブルコントローラのほぼ矩形箱状をなす本体ケースのうち、端子台が取付けられる端子台取付部を有する側を上面部としている。従って、図１及び図２は、本実施例に係るプログラマブルコントローラの本体ケース１１を上方から見た状態（平面図）で示しており、この平面図における向きを基準として、前後、左右、上下といった方向が定義される。
【００１５】
また、本実施例に係るプログラマブルコントローラ（Ｉ／Ｏモジュール）は、例えば工場設備等において使用され、外部機器（例えば、モータ、ベルトコンベア、電磁弁、表示装置、ランプ等の負荷、スイッチやセンサ等の入力機器）に対する入出力制御を行うものである。さらに、必要に応じて、このプログラマブルコントローラと、他のモジュール（ＣＰＵモジュール、電源モジュール、別のＩ／Ｏモジュール等）とが組合せられて使用される。
【００１６】
本実施例のプログラマブルコントローラは、図１，図２に示すように、矩形箱状をなす合成樹脂製の本体ケース１１内に、制御回路や入出力回路部等が実装された複数個例えば４個の回路基板１２（図６，図４に一部のみ図示）を備えると共に、前記本体ケース１１の図で上面部に一段低い凹状に設けられた端子台取付部１３に、図４，図５にも示すような、外部機器のケーブル（配線）が接続される複数個の例えば４個の同等形状の端子台１４を備えて構成されている。
【００１７】
前記本体ケース１１の上面部は、図１及び図２に示すように、全体として左右に横長な矩形状をなしており、前記端子台取付部１３は、この場合、本体ケース１１の上面部の、右端側と中央やや左寄り部分との２箇所に渡って、四角形の領域を凹状とすることにより形成されている。これら各端子台取付部１３には、夫々２個ずつの端子台１４が取付けられるようになっており、その詳細な構成については後述する。また、本体ケース１１の上面部のうち、各端子台取付部１３の後側の部分には、後述するＬＥＤ表示部を構成するための組付け穴１１ａが、左右に並んで各２個、計４個形成されている。
【００１８】
図６に示すように、前記各回路基板１２は、前後にやや長い矩形板状をなし、長辺を前後方向に向けて立てた状態で、本体ケース１１内に左右方向に並んで平行に配置される。これら各回路基板１２の上部の後端部側には、ＬＥＤ基板１５が、フレキシブルなフラットケーブル１６を介して接続されている。また、図示はしないが、各回路基板１２の上端縁部には、端子台１４に夫々電気的に接続される複数個の接続用電極が前後方向に並んで設けられている。このとき、各回路基板１２は、前記接続用電極が端子台取付部１３に設けられた嵌合穴（後述）の下方に夫々臨むように配設されている。
【００１９】
前記ＬＥＤ基板１５は、小形の基板上に複数個のＬＥＤ１５ａを実装して構成されている。図示はしないが、各回路基板１２に接続された４個のＬＥＤ基板１５は、夫々、それらの表面側を覆うように格子状のＬＥＤフィルタが配置された状態で、前記本体ケース１１の各組付け穴１１ａ部分に、内側（下方）から組付けられる。これにて、前記本体ケース１２の上面部には、前記外部機器の動作情況（各負荷のオン・オフ状態）等を表示するための４箇所のＬＥＤ表示部が設けられるようになっている。
【００２０】
さて、前記端子台取付部１３及び端子台１４について説明する。端子台１４は、図１，図５に示すように、前後方向に長いほぼ矩形ブロック状をなす絶縁材（プラスチック）製のハウジング１７の上面部に、複数個（この場合１６個）の接続端子１８を配列して構成されている。このとき、ハウジング１７の上面部に、左右２列に８個ずつの接続端子１８が設けられるのであるが、ハウジング１７の上面部は、左側（左列）が低く、右側（右列）が高い段差状をなしている。
【００２１】
詳しく図示はしないが、前記各接続端子１８は、ねじ穴を有する座金部と、この座金部に上方からねじ込まれるねじとを有して構成されている。このとき、隣り合う接続端子１８同士間には、ハウジング１７に一体に設けられた隔壁部１７ａが立ち上がるように配置されている。また、右列の接続端子１８と、左列の接続端子１８とは、前後方向に半ピッチ分だけずれて配置されている。図示はしないが、外部機器のケーブルは、その先端にＹ型端子が取付けられ、前記ねじを緩めた状態でそのＹ型端子が差込まれ、その後ねじが締付けられることにより、接続端子１８に着脱可能に接続されるようになっている。
【００２２】
そして、図４、図５に示すように、端子台１４（ハウジング１７）の下面側には、接続用凸部１９が一体的に設けられている。この接続用凸部１９は、ハウジング１７の右側に偏った位置に、前後方向に延びて下方に凸となるように設けられ、その下端部中央部には、前記回路基板１２の上端縁部が差込まれる差込溝１９ａが前後方向全体に延びて設けられている。これと共に、接続用凸部１９の内部には、図示はしないが、前記各接続端子１８（座金部）に電気的に接続された（一体的に設けられた）ばね性を有する合計１６個のターミナルが、差込溝１９ａの左右両側に位置して前後方向に配列された状態で設けられている。
【００２３】
これにて、接続用凸部１９の差込溝１９ａに、前記回路基板１２の上端縁部が相対的に差込まれることにより、回路基板１２の各接続用電極に各ターミナルが圧接し、端子台１４と回路基板１２との電気的接続がなされるのである。尚、図１、図５に示すように、端子台１４のハウジング１７の右列側の前後両端部には、夫々ねじ挿通穴を有するねじ止め片部１７ｂが一体に設けられている。
【００２４】
これに対し、前記端子台取付部１３は、以下のように構成されている。即ち、図２，図３に示すように、各端子台取付部１３の底壁部には、前記端子台１４の接続用凸部１９が嵌込まれる前後方向に長い嵌合穴１３ａ，１３ｂが、夫々右左の２箇所に位置して形成されている。具体的には、右側の嵌合穴１３ａは、各端子台取付部１３の右辺部に沿うように形成され、左側の嵌合穴１３ｂは、各端子台取付部１３の左右方向中間部のやや左寄り部位に形成されている。
【００２５】
図４に一部のみ示すように、前記各回路基板１２の上端縁部の接続用電極部分が、各嵌合穴１３ａ，１３ｂの真下に臨んで配置されるようになっている。従って、各端子台１４の接続用凸部１９を、各嵌合穴１３ａ，１３ｂに上方から嵌込むようにすると、各回路基板１２の上端縁部（接続用電極部分）が、接続用凸部１９の差込溝１９ａに相対的に差込まれるようになっているのである。
【００２６】
また、図２及び図３（ａ）に示すように、端子台取付部１３の底壁部には、各嵌合穴１３ａ，１３ｂの前後両側に位置して、ねじ穴を有するねじ止め用ボス２０が一体に形成されている。各端子台１４の接続用凸部１９が各嵌合穴１３ａ，１３ｂに嵌込まれた状態では、各端子台１４のねじ止め片部１７ｂが、各ねじ止め用ボス２０上に重なるように配置され、ねじ止めにより取付けられるようになっている。
【００２７】
ここで、上記４個の端子台１４は、全て同等の形状とされているのであるが、図１及び図４（ａ）に示すように、接続用凸部１９を右側にした状態で嵌合穴１３ａ，１３ｂに嵌込んだ状態が、端子台１４の正規の向きとされ、４個の端子台１４は、端子台取付部１３に対し全て同じ向きで取付けられるようになっている。端子台１４が正規の向きで取付けられることによって、回路基板１２の各接続用電極と、接続用凸部１９内のターミナル（接続端子１８）とが正しく接続されるようになっている。
【００２８】
この場合、２箇所の端子台取付部１３の夫々右側の嵌合穴１３ａに関しては、すぐ右側に、上方に立上がる壁が存在するので、端子台１４を前後反対の向き（垂直軸に対して１８０度の角度回転した向き）、つまり接続用凸部１９を左側にした状態で取付ける（接続用凸部１９を嵌込む）ことは不可能となっている。ところが、各端子台取付部１３の左側の嵌合穴１３ｂに関しては、そのままでは、端子台１４の接続用凸部１９を正規とは逆の向きで嵌込むことが可能となる。
【００２９】
そこで、本実施例では、図３にも示すように、各端子台取付部１３の奥壁部を構成する部分の嵌合穴１３ｂの近傍（すぐ右側）に位置して、端子台取付部１３の底壁部から立上がるように縦方向に延びて、逆組付け防止用リブ２１が形成されている。図４（ａ）等に示すように、接続用凸部１９が正規の向きで嵌込まれた場合には、この逆組付け防止用リブ２１は、端子台１４のハウジング１７に当接（干渉）することはない。しかし、図４（ｂ）に示すように、接続用凸部１９を正規とは逆の向きで嵌込もうとした際に、端子台１４のハウジング１７部分に逆組付け防止用リブ２１が当接し、以て、端子台１４の取付けができなくなるのである。
【００３０】
次に、上記構成の作用、効果について述べる。本体ケース１１の各端子台取付部１３に、同等形状の４個の端子台１４を取付けるにあたり、図１及び図４（ａ）に示すように、全ての端子台１４が正規の向きで取付けられることにより、回路基板１２と端子台１４との電気的接続が正しく行われる。ここで、もし仮に、端子台１４が１個でも逆向きに組付けられてしまうことがあると、回路基板１２と端子台１４ひいては外部機器との電気的接続が正しく行われず、例えば電源の正負が逆に接続され、回路等の破損につながるといった不具合の発生が予測される。
【００３１】
ところが、本実施例の構成では、各端子台取付部１３のうち右側の嵌合穴１３ａについては、すぐ右側に存在する上方に立上がる壁によって、端子台１４を前後反対の向きつまり接続用凸部１９を左側にした状態で取付けることが不可能となっている。そして、左側の嵌合穴１３ｂについても、その近傍に、逆組付け防止用リブ２１が設けられているので、図４（ａ）等に示すように、接続用凸部１９が正規の向きで嵌込まれた場合には端子台１４の取付けが可能となるが、図４（ｂ）に示すように、接続用凸部１９を正規とは逆の向きで嵌込もうとした際には、端子台１４のハウジング１７部分に逆組付け防止用リブ２１が当接し、以て、端子台１４の取付けが不可能とされる。
【００３２】
従って、本実施例によれば、本体ケース１１に設けられた端子台取付部１３に、同等形状の複数個の端子台１４を取付けるようにしたものにあって、端子台１４の接続用凸部１９が嵌込まれる嵌合穴１３ａ，１３ｂのうち、逆組付けの虞のある嵌合穴１３ｂの近傍に、逆組付け防止用のリブ２１を設けたので、端子台１４の向きを誤って取付けてしまうことを効果的に防止することができ、しかもそのための構成を簡単に済ませることができるという優れた効果を得ることができるものである。
【００３３】
尚、上記実施例では、端子台取付部１３の右側の嵌合穴１３ａに関しては、右側の壁によって逆組付けが防止される構成としたが、嵌合穴１３ａの右側に壁を設けずに底面をフラットな構成とした場合には、嵌合穴１３ａに関しても、その近傍に同様に逆組付け防止用のリブを設けるようにすれば良い。逆組付け防止用リブ２１を設ける位置としても、奥壁面側に限らず、前嵌合穴１３ｂの右側の前部や前後方向中間の位置であっても良い。
【００３４】
また、上記実施例では、端子台取付部１３を本体ケース１１の上面部に設けるようにしているが、プログラマブルコントローラ（本体ケース１１）の設置の仕方（向き）によっては、本体ケース１１の端子台取付部１３が前面や背面或いは側面等を向いて配置されることもあり、それらも本発明の技術的範囲に含まれることは勿論である。その他、端子台１４の具体的な形状や構造、回路基板１２（端子台１４）の数や、端子台１４の接続端子数などについても、種々の変形が可能である等、本発明は要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得るものである。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の一実施例を示すもので、端子台の取付状態の本体ケースの平面図
【図２】本体ケースの部品組付け前の様子を示す平面図
【図３】端子台取付部の要部の斜視図（ａ）及び逆組付け防止用リブ部分の拡大斜視図（ｂ）
【図４】端子台取付部に対する端子台の正規の取付状態を示す縦断正面図（ａ）及び逆向きで嵌込もうとした場合の様子を示す縦断正面図（ｂ）
【図５】１個の端子台の斜視図
【図６】１枚の回路基板の斜視図
【図７】従来例を示すもので、端子台取付部に対する端子台の取付状態を示す縦断正面図
【図８】回路基板の斜視図
【符号の説明】
【００３６】
図面中、１１は本体ケース、１２は回路基板、１３は端子台取付部、１３ａ，１３ｂは嵌合穴、１４は端子台、１７はハウジング、１８は接続端子、１９は接続用凸部、２１は逆組付け防止用リブを示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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