(57)【要約】【課題】一方向クラッチの平面的な占有面積が狭くて済み、かつ、衝撃が加わってもスムーズが回転伝達を行なうことができる駆動装置を提供すること。【解決手段】排水弁開閉制御装置などに用いる一方向クラッチ１０を構成するにあたって、下側一番車４の回転軸線方向に上側一番車５を配置し、一方向クラッチ１０の平面的な占有面積を狭くする。下側一番車４と上側一番車５との間には下側一番車４が反時計方向ＣＣＷに回転しているときに下側一番車４と上側一番車５とを互いに近接する方向に付勢する付勢力を発生させる付勢力発生部１５（連結部４３の斜めの側面４３１、および爪部５４の斜めの側面５４１）が形成されているため、外部から衝撃が加わっても、爪部５４と係合用凹部４４との係合が外れないので、スムーズな回転伝達を行なうことができる。【選択図】図３
2009150501.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源と、該駆動源からの回転出力が伝達される第１部材と、該第１部材に従動する第２部材と、前記第１部材が第１方向に回転したときに当該第１部材の回転を第２部材に伝達し、前記第１方向とは反対の第２方向に前記第１部材が回転したとき当該第１部材から前記第２部材への回転伝達を遮断する一方向クラッチとを有する駆動装置において、
前記第１部材と前記第２部材とは前記第１部材の回転軸線方向で対向配置されているとともに、前記第１部材と前記第２部材とは互いに近接する方向に付勢されており、
前記第１部材および前記第２部材のうちの一方の部材における他方の部材との対向面には周方向に複数の爪部が形成されている一方、前記他方の部材における前記一方の部材との対向面には前記複数の爪部が各々係合可能な複数の係合用凹部が形成され、
前記第１部材と前記第２部材との間には、前記第１部材が前記第１方向に回転して前記爪部と前記係合用凹部とが係合したときのみに前記第１部材と前記第２部材とを互いに近接する方向に付勢する付勢力を発生させる付勢力発生部が形成されていることを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
前記付勢力発生部は、前記第１部材が前記第１方向に回転した際に前記複数の爪部と前記複数の係合用凹部とが各々当接する複数の当接面に、前記回転軸線と平行な方向から傾いてなる傾斜面が含まれてなることを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
前記複数の当接面の全てが前記傾斜面からなることを特徴とする請求項２に記載の駆動装置。
【請求項４】
前記複数の当接面の一部のみが前記傾斜面からなることを特徴とする請求項２に記載の駆動装置。
【請求項５】
前記第１部材は、前記駆動源であるモータの回転軸に固着されたピニオン、あるいは当該ピニオンに噛合する歯車であることを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の駆動装置。
【請求項６】
前記駆動源はＡＣモータであり、
前記ＡＣモータに対しては、当該ＡＣモータの回転を一方方向に限定する逆転防止部材が配置されていることを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、第１部材の一方方向の回転のみを第２部材に伝達するための一方向クラッチを備えた駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
第１部材の一方方向の回転のみを第２部材に伝達するための一方向クッチとしては、例えば、第１部材と、第１部材の周りに配置された第２部材との間にコイルバネを配置した構成が開示されている（特許文献１参照）。
【０００３】
また、径方向で歯同士が噛合するラチェット機構が開示されている（特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平１１−３２５２９５号公報
【特許文献２】特開２００３−１０６３４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、半径方向に複数の部材を配置した一方向クラッチでは、平面的な占有面積が大きいため、駆動装置の小型化が困難であるという問題点がある。
【０００５】
ここに本願発明者は、複数の部材を軸線方向に配置した一方向クラッチを提案するものであり、かかる一方向クラッチは、例えば、図７に示すように、駆動源からの回転出力が伝達される第１部材４Ａと、この第１部材４Ａに従動する第２部材５Ａとが回転軸線方向で対向配置されているとともに、第１部材４Ａと第２部材５Ａとはバネ（図示せず）の付勢力（矢印Ｌ５１で示す）によって互いに近接する方向に付勢されている。また、第２部材５Ａにおける第１の部材４Ａとの対向面には、周方向に複数の爪部５４Ａが形成されている一方、第１部材４Ａにおける第２部材５Ａとの対向面には複数の爪部５４Ａが各々係合可能な複数の係合用凹部４４Ａが形成されている。このため、爪部５４Ａが係合凹部に入り込んだ状態においては、第１部材４Ａの第１方向の回転（矢印Ａで示す方向の回転）は第２部材５Ａに伝達される一方、第２部材５Ａが第１部材４Ａに先行して回転した場合や、第１部材４Ａが第２方向（矢印Ｂで示す方向）に回転した際、爪部５４Ａは係合用凹部４４Ａから抜け出るため、第１部材４Ａと第２部材５Ａとの機構的な接続が解除される。
【０００６】
しかしながら、かかる一方向クラッチでは、爪部５４Ａと係合用凹部４４Ａとの当接面が回転軸線に平行であるため、第１部材４Ａが第１方向に回転している際に回転軸線方向の衝撃が加わると、矢印Ｌ５２で示すように、爪部５４Ａが係合凹部４４Ａから容易に外れてしまい、その後、スムーズな回転伝達ができなくなるという問題点がある。
【０００７】
以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、一方向クラッチの平面的な占有面積が狭くて済み、かつ、衝撃が加わってもスムーズが回転伝達を行なうことができる駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明では、駆動源と、該駆動源からの回転出力が伝達される第１部材と、該第１部材に従動する第２部材と、前記第１部材が第１方向に回転したときに当該第１部材の回転を第２部材に伝達し、前記第１方向と反対の第２方向に前記第１部材が回転したとき当該第１部材から前記第２部材への回転伝達を遮断する一方向クラッチとを有する駆動装置において、前記第１部材と前記第２部材とは回転軸線方向で対向配置されているとともに、前記第１部材と前記第２部材とは互いに近接する方向に付勢されており、前記第１部材および前記第２部材のうちの一方の部材における他方の部材との対向面には周方向に複数の爪部が形成されている一方、前記他方の部材における前記一方の部材との対向面には前記複数の爪部が各々係合可能な複数の係合用凹部が形成され、前記第１部材と前記第２部材との間には、前記第１部材が前記第１方向に回転して前記爪部と前記係合用凹部とが係合したときのみに前記第１部材と前記第２部材とを互いに近接する方向に付勢する付勢力を発生させる付勢力発生部が形成されていることを特徴とする。
【０００９】
本発明では、第１部材の回転軸線方向で第２部材を配置したため、一方向クラッチの平面的な占有面積が狭くて済む。また、第１部材と第２部材との間には第１部材が第１方向に回転しているときに第１部材と第２部材とを互いに近接する方向に付勢する付勢力を発生させる付勢力発生部が形成されているため、外部から衝撃が加わっても、爪部と係合用凹部との係合が外れないので、スムーズな回転伝達を行なうことができる。また、付勢力発生部は、第１部材が第１方向に回転しているときのみに第１部材と第２部材とを互いに近接する方向に付勢する付勢力を発生させるため、第２部材が第１部材より先行して第１方向に移動した際、あるいは第１部材が第２方向に回転した際、爪部と係合用凹部との係合が容易に外れるため、第１部材から第２部材への駆動力の伝達をスムーズに遮断することができる。
【００１０】
本発明において、前記付勢力発生部は、前記第１部材が前記第１方向に回転した際に前記複数の爪部と前記複数の係合用凹部との複数の当接面に、前記回転軸線と平行な方向から傾いてなる傾斜面が含まれてなることが好ましい。このように構成すると、爪部および係合用凹部の形状を改良するだけで付勢力発生部を構成することができる。また、第１部材が第１方向に回転するほど、爪部と係合用凹部とが自動的に深く係合するので、外部から大きな衝撃が加わっても、爪部と係合用凹部との係合が外れないため、スムーズな回転伝達を常に安定して行なうことができる。さらに、爪部と係合用凹部との係合が浅くても、第１部材の回転を第２の部材に確実に伝達するため、第１部材と第２部材とを常時、互いに近接する方向に付勢する力が小さくてよいので、噛み合い時に発生する音を小さくすることができる。さらにまた、爪部が係合用凹部と浅く係合した状態における回転軸線方向における位置から、爪部が係合用凹部と深く係合した状態における回転軸線方向における位置まで距離があるので、噛み合い時に発生する音が小さい。
【００１１】
本発明において、前記複数の当接面の全てが前記傾斜面からなる構成を採用することができる。
【００１２】
本発明において、前記複数の当接面の一部のみが前記傾斜面からなる構成を採用してもよい。
【００１３】
本発明は、前記第１部材が、前記駆動源であるモータの回転軸に固着されたピニオン、あるいは当該ピニオンに噛合する歯車である場合に適用すると効果的である。モータの回転が減速して伝達されるような駆動装置の場合、モータの近い側に一方向クラッチを配置すると、一方向クラッチに加わる力を軽減することができる。また、高速回転される側に一方向クラッチが配置されるので、爪部および係合用凹部の形成間隔が広くても、爪部の周方向の寸法が小さくても、さらに、係合用凹部の周方向の寸法が大きくても、スムーズな回転伝達を行なうことができる。
【００１４】
本発明は、前記駆動源がＡＣモータであって、前記ＡＣモータに対しては、当該ＡＣモータの回転を一方方向に限定する逆転防止部材が配置されている場合に適用すると効果的である。本発明によれば、逆転防止部材によって衝撃が加わっても、爪部と係合用凹部との係合が外れることを防止することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明では、第１部材の回転軸線方向で第２部材を配置したため、一方向クラッチの平面的な占有面積が狭くて済む。また、第１部材と第２部材との間には第１部材が第１方向に回転しているときに第１部材と第２部材とを互いに近接する方向に付勢する付勢力を発生させる付勢力発生部が形成されているため、外部から衝撃が加わっても、爪部と係合用凹部との係合が外れないため、スムーズな回転伝達を行なうことができる。また、付勢力発生部は、第１部材が第１方向に回転しているときのみに第１部材と第２部材とを互いに近接する方向に付勢する付勢力を発生させるため、第２部材が第１部材より先行して第１方向に移動した際、あるいは第１部材が第２方向に回転した際、爪部と係合用凹部との係合が容易に外れるため、第１部材から第２部材への駆動力の伝達をスムーズに遮断することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００１７】
（排水弁開閉制御装置の全体構成）
図１（ａ）、（ｂ）は各々、本発明を適用した排水弁開閉制御装置（駆動装置）の構成を示す断面図、およびその弁開閉操作部の説明図である。
【００１８】
図１（ａ）に示す排水弁開閉制御装置１００は、下ケース２１、プレート２２、２３、および上ケース２４からなるケース２の内側にモータ１（駆動源）を有しており、モータ１は、円筒状のステータ１ｂと、マグネット１ｃを備えたロータ１ａとを備えている。
【００１９】
モータ１のロータ１ａの回転力は、その回転軸１ｅに取り付けられたピニオン３と、後述する一方向クラッチ１０（下側一番車４および上側一番車５）と、二番車６と、三番車７と、四番車８とを介して出力車９に減速して伝達される。出力車９には、出力軸９１を備えた出力レバー９０が取り付けられており、この出力軸９１には弁開閉操作部２００が機構的に接続されている。
【００２０】
本形態において、モータ１としては、小型のＡＣモータが用いられている。このため、下側一番車４および上側一番車５のうち、下方に配置された下側一番車４の下方位置には逆転防止レバー３１（逆転防止部材）が設けられており、逆転防止レバー３１は、下側一番車４と摩擦力で従動し、モータ１が逆回転した際、ロータ１ａと干渉することにより、ロータ１ａの逆転を阻止する。なお、駆動源としては、ステッピングモータ等のモータや、他の駆動源を用いてもよい。
【００２１】
図１（ａ）、（ｂ）に示すように、弁開閉操作部２００は、出力軸９１が嵌る長穴２１１を備えたロッド２１０を備えており、出力軸９１の回転によって、ロッド２１０は、矢印Ｘおよび矢印Ｙで示す直線的な往復運動を行なう。ロッド２１０の他端側には排水弁機構（図示せず）が機構的に接続されており、ロッド２１０の直線的な往復運動により、排水弁を開閉可能としている。制御対象となる排水弁には、全閉状態に復帰しようとする力が常時加わっており、この排水弁を開動作させる際は、その全閉状態に復帰しようとする力に抗してロッド２１０が排水弁を、矢印Ｘで示す方向に引っ張るように変位する。逆に、全開状態にある排水弁を全閉状態とする際、ロッド２１０は、全閉状態に復帰しようとする力により、矢印Ｙで示す方向に変位する。このような排水弁機構そのものについては、特に本発明の要旨ではないので、それらの図示および説明は省略する。
【００２２】
（一方向クラッチの構成）
図２（ａ）、（ｂ）は、本発明を適用した排水弁開閉制御装置（駆動装置）に用いた一方向クラッチおよび周辺の構成を斜め上方からみた分解斜視図、および斜め下方からみた分解斜視図である。図３は、本発明を適用した一方向クラッチの爪部および係合用凹部の説明図である。
【００２３】
図２（ａ）、（ｂ）において、モータ１の回転軸１ｅにはピニオン３が固着されており、その側方で起立姿勢で固定された支軸１２には、逆転防止レバー３１、下側一番車４（第１部材）、上側一番車５（第２部材）、および圧縮コイルバネ１１がこの順に挿入されている。
【００２４】
下側一番車４の外周には、ピニオン３と噛合する外歯４９が形成されており、上側一番車５と対向する上面において、円筒部４８の内側には、軸穴４７が形成された円筒部４６と円筒部４８より外側部分とを連結する複数の連結部４３と、複数の連結部４３の各間に位置する複数の係合用凹部４４が等角度間隔で形成されている。
【００２５】
上側一番車５は、その中心に軸穴５７が形成されているとともに、円板部５８の上面側に、図１（ａ）に示す二番車６と噛合する外歯５９が形成されている。また、上側一番車５において、下側一番車４と対向する下面には、下側一番車４において係合用凹部４４が形成されている環状領域と回転軸線方向で重なる環状領域に、周方向で並ぶ複数の爪部５４が等角度間隔で形成されている。
【００２６】
ここで、爪部５４と係合用凹部４４とは数が等しく、かつ、係合用凹部４４は、爪部５４が内側に入り込むことが可能なサイズである。また、圧縮コイルバネ１１は、下端部が上側一番車５の上面に当接する一方、上端部は、図１（ａ）に示すプレート２３において支軸１２の上端を支持する凹部２３１内に保持されている。このため、圧縮コイルバネ１１は、上側一番車５を下側一番車４に向けて付勢した状態にある。このため、上側一番車５の複数の爪部５４は各々、下側一番車４の係合用凹部４４の内側に入り込んだ状態にある。従って、モータ１の反時計周りＣＣＷの回転（実線の矢印Ｌ１で示す／第１方向の回転）が下側一番車４に伝達されると、下側一番車４の回転は、連結部４３および爪部５４を介して上側一番車５に伝達される。これに対して、下側一番車４および上側一番車５は、一方向クラッチ１０を構成しているため、モータ１の時計周りＣＷの回転（点線の矢印Ｌ２で示す／第２方向の回転）が下側一番車４に伝達されても、下側一番車４の回転は上側一番車５に伝達されない。
【００２７】
かかる一方向クラッチ１０を構成するにあたって、本形態では、図３（ａ）に示すように、下側一番車４に形成された連結部４３の反時計周りＣＣＷ側に位置する側面４３１（係合用凹部４４の時計周りＣＷ側に位置する内側面）は、斜め下向きの傾斜面になっており、連結部４３の時計周りＣＷ側に位置する側面４３２（係合用凹部４４の反時計周りＣＣＷ側に位置する内側面）は、斜め上向きの傾斜面になっている。一方、上側一番車５に形成された爪部５４の時計周りＣＷ側に位置する側面５４１は、斜め上向きの傾斜面になっており、連結部４３の時計周りＣＷ側に位置する側面５４２は、斜め下向きの傾斜面になっている。
【００２８】
従って、下側一番車４が回転すると、爪部５４の側面５４１は、連結部４３の側面４３１で押圧され、下側一番車４の回転は上側一番車５に伝達される。また、下側一番車４が反時計周りＣＣＷに回転した際、複数の爪部５４と係合用凹部４４（連結部４３）との当接面１６は、回転軸線と平行な方向から傾いてなる傾斜面になっており、かかる斜めの当接部１６は、下側一番車４および上側一番車５の間において、下側一番車４が反時計周りＣＣＷに回転して爪部５４と係合用凹部４４とが係合したときのみに、下側一番車４および上側一番車５を互いに近接する方向に付勢する付勢力を発生させる付勢力発生部１５として機能する。すなわち、付勢力発生部１５は、下側一番車４が反時計周りＣＣＷに回転して爪部５４と係合用凹部４４とが係合したとき、爪部５４には、矢印Ｌ１１で示すように、反時計周りＣＣＷへの回転力が加わるとともに、矢印Ｌ１２で示す下向きの力（上側一番車５を下側一番車４が位置する側に付勢する付勢力）が加わる。
【００２９】
このように構成した一方向クラッチ１０においては、モータ１が反時計周りＣＣＷに回転し、その回転（実線の矢印Ｌ１で示す／第１方向の回転）が下側一番車４に伝達されると、下側一番車４の連結部４３の反時計周りＣＣＷ側に位置する側面４３１は、上側一番車５の爪部５４の時計周りＣＷ側に位置する側面５４１に当接し、下側一番車４の回転は上側一番車５に伝達される。
【００３０】
これに対して、下側一番車４に先行して上側一番車５が反時計周りＣＣＷに回転すると、上側一番車５の爪部５４の反時計周りＣＣＷ側に位置する側面５４２は、下側一番車４の連結部４３の時計周りＣＷ側に位置する側面４３２を乗り上げ、上側一番車５は、下側一番車４に先行して回転することができる。それ故、排水弁が全開となっている状態から全閉とする際、後述するように、排水弁の全閉状態への復帰力によって、排水弁を直ちに全閉状態とすることができる。
【００３１】
また、モータ１が時計周りＣＷに回転した際、上側一番車５の爪部５４の反時計周りＣＣＷ側に位置する側面５４２は、下側一番車４の連結部４３の時計周りＣＷ側に位置する側面４３２を乗り上げ、上側一番車５は下側一番車４に追従することがない。
【００３２】
（排水弁開閉制御装置の詳細な動作）
図４、図５および図６は各々、本発明を適用した排水弁開閉制御装置におけるモータ駆動制御を説明する電気的な構成図、弁開閉操作部の動きを模式的に示す説明図。および排水弁開閉制御装置の動作を説明するためのダイヤグラムである。なお、図５には、モータ１の駆動状態に対する弁開閉操作部２００の回転角度（出力軸９１の位置）と排水弁の開閉状態の関係を説明するために弁開閉操作部２００を模式化して示してある。
【００３３】
図４に示すように、本発明を適用した排水弁開閉制御装置１００には、マイコンからなる排水弁開閉駆動源制御部（以下、モータ制御部３００という）を有しており、モータ１に対する駆動制御を行う。かかる駆動制御の１つとして、出力軸９１あるいは弁開閉操作部２００などの位置を監視するタイミングスイッチｓｗからのオンまたはオフ信号を受けて、そのオンまたはオフ信号の受信タイミングを基準にして、モータ１の駆動を時間制御する。
【００３４】
たとえば、排水の開始を示す信号を受けると、モータ１の回転を開始させ、排水弁を開状態とするように弁開閉操作部２００を回転させるが、このとき、排水弁が全開状態となった時点でモータ１の回転を一時停止させて、排水弁の全開状態を所定時間だけ保持する必要がある。このような制御を行う際、回転しているモータ１の回転を一時停止させるためのタイミングを、タイミングスイッチｓｗからのオン（またはオフ）信号により得るようにしている。すなわち、排水弁を開状態とするためにモータ１が回転し、それによって、弁開閉操作部２００も回転し始めたとすると、その弁開閉操作部２００が回転を開始してから、まもなく、タイミングスイッチｓｗがオン（またはオフ）となるように設定し、タイミングスイッチｓｗがオン（またはオフ）となった信号を受けて、そのオン（またはオフ）となった時点から排水弁が全開となるまでの時間ｔ１を予め求めておく。
【００３５】
そして、タイミングスイッチｓｗがオン（またはオフ）となってからｔ１時間後にモータ１の回転を停止させるように設定しておく。これにより、排水弁が全開状態となった以降の所定位置で確実に弁開閉操作部２００を停止させることができる。
【００３６】
次に、本形態における排水弁制御装置の具体的な動作について説明する。図５および図６において、出力軸９１がｐ０の位置（下死点）にある状態では、排水弁は全閉状態であるとし、このときの弁開閉操作部２００の回転角度を０度とする。このような状態において、今、排水弁を開く操作を行うと、モータ制御部３００は、モータ１に対し、駆動信号を与える。これによりモータ１は回転を開始し、弁開閉操作部２００は、図５の矢印Ｗ方向に回転し始める。そして、弁開閉操作部２００が１０度回転したところで（出力軸９１がｐ１の位置）、タイミングスイッチｓｗがオン状態となるとする。
【００３７】
このタイミングスイッチｓｗからのオン信号は、モータ制御部３００に送られ、モータ制御部３００ではオン信号を受け取った時点から時間のカウントを開始する。一方、弁開閉操作部２００は、さらに回転を続け、出力軸９１がｐ０の位置から２０度回転したところで（ｐ２の位置）、排水弁が開き始めるとする。モータ１は、さらに回転を続け、これにより、弁開閉操作部２００もさらに回転を続ける。弁開閉操作部２００がさらに回転を続けると、排水弁は開かれて行き、やがて、排水弁は全開状態となる。
【００３８】
そして、出力軸９１がｐ０の位置から１６５度回転したｐ３の位置に達すると、モータ制御部３００は、モータ１の駆動を停止させる。つまり、モータ制御部３００は、タイミングスイッチｓｗからのオン信号を受け取った時点から時間のカウントを開始し、予め定められた一定時間（ｔ１時間とする）をカウントすると、モータ１の駆動を停止させる。この時、出力軸９１は、ｐ３の位置となる。
【００３９】
この一定時間ｔ１は、タイミングスイッチｓｗからのオン信号を受け取った時点から排水弁が全開状態となるに十分な時間を予め計測しておいて、それに基づいて設定する。なお、排水弁は実際にはもっと早い時点で全開状態となるが十分な余裕を持たせてモータ１の駆動を停止させる。また、モータ１の回転が停止するｐ３の位置は、上死点の手前であり、排水弁の全閉状態への復帰力により弁開閉操作部２００には矢印Ｗと反対方向に引き戻される力が働く。しかし、このとき、弁開閉操作部２００は、矢印Ｗ方向と逆方向への回転が阻止されるようになっているので、モータ１は、出力軸９１をｐ３の位置としたままで停止状態を保持する。
【００４０】
この状態で、排水が終了し排水弁を再び閉じるような指令がモータ制御部３００に出されると、モータ制御部３００は、モータ１を駆動する信号を出力する。これにより、モータ１は回転を再開し、弁開閉操作部２００は出力軸９１がｐ３の位置から回転し始める。そして、出力軸９１が上死点（ｐ０から１８０度回転したｐ４の位置）に達し、その上死点をわずかに過ぎた位置（ｐ０から２００度程度回転したｐ５の位置）に達すると、排水弁の全閉状態への復帰力が十分働き始める。そして、弁開閉操作部２００は、その復帰力で引っ張られ、かなりの速度で回転し、出力軸９１がｐ７の位置（ｐ０から３４０度の位置）に達する。
【００４１】
出力軸９１がｐ７の位置に達すると排水弁が全閉状態となる。このように、排水弁を閉めるときは、弁開閉操作部２００を高速で回転させ一定以上の力を加えて全閉状態とする。これは、排水弁を閉めるときは、一定以上の力を加えて瞬時に閉じた方が確実な全閉状態が得られるからである。
【００４２】
なお、出力軸９１が上死点をわずかに過ぎた位置（ｐ５の位置）から、排水弁の全閉状態への復帰力によって引っ張られて、ｐ７の位置に達する前のｐ６の位置（ｐ０から３２０度の位置）に達したときに、タイミングスイッチｓｗがオフする。
【００４３】
このタイミングスイッチｓｗからのオフ信号は、モータ制御部３００に送られ、モータ制御部３００ではオフ信号を受け取った時点から時間のカウントを開始する。一方、弁開閉操作部２００はさらに回転を続け、出力軸９１がｐ０の位置から３６０度回転（１回転）したところで、モータ制御部３００はモータ１の駆動を停止させる。つまり、モータ制御部３００は、タイミングスイッチｓｗからのオフ信号を受け取った時点から時間のカウントを開始し、予め定められた一定時間（ｔ２時間とする）をカウントすると、モータ１の駆動を停止させる。この位置は、出力軸９１がｐ０の位置、つまり、下死点となる。
【００４４】
この一定時間ｔ２は、タイミングスイッチｓｗからのオフ信号を受け取った時点から出力軸９１がｐ０の位置（下死点）に達する時間を予め計測しておいてそれに基づいて設定する。なお、排水弁は、下死点よりも早い位置で全閉状態とし、さらに排水弁を押し込むような動作を行うことで確実な全閉状態を得るようにしている。
【００４５】
ところで、上死点をわずかに過ぎたｐ５の位置から排水弁が全閉となるｐ７の位置までは、前述したように、排水弁の全閉状態への復帰力によって引っ張られ、弁開閉操作部２００は高速で回転するが、これは、一方向クラッチ１０により可能となるものである。
【００４６】
すなわち、下側一番車４に先行して上側一番車５が反時計周りＣＣＷに回転すると、上側一番車５の爪部５４の反時計周りＣＣＷ側に位置する側面５４２は、下側一番車４の連結部４３の時計周りＣＷ側に位置する側面４３２を乗り上げ、上側一番車５は、下側一番車４に先行して回転することができる。それ故、排水弁が全開となっている状態から全閉とする際、後述するように、排水弁の全閉状態への復帰力によって、排水弁を直ちに全閉状態とすることができる。
【００４７】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態の一方向クラッチ１０を備えた排水弁開閉制御装置１００（駆動装置）では、下側一番車４の回転軸線方向に上側一番車５を配置したため、一方向クラッチ１０の平面的な占有面積が狭くて済む。また、下側一番車４と上側一番車５との間には下側一番車４が反時計方向ＣＣＷ（第１方向）に回転しているときに下側一番車４と上側一番車５とを互いに近接する方向に付勢する付勢力を発生させる付勢力発生部１５（連結部４３の斜めの側面４３１、および爪部５４の斜めの側面５４１）が形成されているため、外部から衝撃が加わっても、爪部５４と係合用凹部４４との係合が外れないので、スムーズな回転伝達を行なうことができる。また、付勢力発生部１５（連結部４３の斜めの側面４３１、および爪部５４の斜めの側面５４１）は、下側一番車４が反時計方向ＣＣＷ（第１方向）に回転して爪部５４が係合用凹部４４に係合したときのみ下側一番車４と上側一番車５とを互いに近接する方向に付勢する付勢力を発生させため、下側一番車４に先行して上側一番車５が反時計周りＣＣＷに回転した際や、下側一番車４が時計周りＣＷに回転した際、爪部５４と係合用凹部４４との係合が容易に外れるため、下側一番車４から上側一番車５への駆動力の伝達をスムーズに遮断することができる。
【００４８】
しかも、連結部４３の斜めの側面４３１、および爪部５４の斜めの側面５４１を利用して付勢力発生部を構成したので、爪部５４および係合用凹部４４の形状を改良するだけでよい。また、下側一番車４が反時計周りＣＣＷに回転するほど、爪部５４と係合用凹部４４とが自動的に深く係合するので、外部から大きな衝撃が加わっても、爪部５４と係合用凹部４４との係合が外れないため、スムーズな回転伝達を常に安定して行なうことができる。さらに、爪部５４と係合用凹部４４との係合が浅くても、下側一番車４の回転を上側一番車５に確実に伝達するため、圧縮コイルバネ１１の付勢力が小さくてよいので、噛み合い時に発生する音を小さくすることができる。さらに、図３（ｂ）に示すように、係合用凹部４４と係合し始めた状態における爪部５４の回転軸線方向における位置（Ｌ３１で示す）から、係合用凹部４４と深く係合した状態における爪部５４の回転軸線方向における位置（Ｌ３２で示す）まで十分な距離ｄ１があるので、噛み合い時に発生する音が小さい。これに対して、図７を参照して説明した構成では、図３（ｃ）に示すように、爪部５４Ａは一気に係合用凹部４４Ａに深く係合した状態になるので、沈み込み量が大きい分、噛み合い時に発生する音が大きい。
【００４９】
また、本形態では、下側一番車４、上側一番車５、二番車６、三番車７および出力車８により構成される減速輪列のうち、モータ１の近い側に一方向クラッチ１０を配置したため、一方向クラッチ１０に加わる力を軽減することができる。また、高速回転される側に一方向クラッチ１０が配置されるので、爪部５４および係合用凹部４４の形成間隔が広くても、爪部５４の周方向の寸法が小さくても、さらに、係合用凹部４４の周方向の寸法が大きくても、スムーズな回転伝達を行なうことができる。
【００５０】
さらに、駆動源がＡＣモータ（モータ１）であって、モータ１に対して逆転防止レバー３１が配置されているが、逆転防止レバー３１との干渉によって衝撃が加わっても、爪部５４と係合用凹部４４との係合が外れることがない。
【００５１】
（他の実施の形態）
上述の各実施の形態は、本発明の好適な実施の形態の例であるが、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々変形実施可能である。たとえば、上記実施の形態では、下側一番車４に係合用凹部４４を形成し、上側一番車５に爪部５４を形成したが、下側一番車４に爪部を形成し、上側一番車５に係合用凹部を形成してもよい。
【００５２】
また、上記実施の形態では、下側一番車４に形成された複数の連結部４３の全てについて反時計周りＣＣＷ側に位置する側面４３１を斜め下向きの傾斜面とし、上側一番車５に形成された複数の爪部５４の全てについて時計周りＣＷ側に位置する側面５４１を斜め上向きの傾斜面としたが、下側一番車４に形成された複数の連結部４３の全てについて反時計周りＣＣＷ側に位置する側面４３１を斜め下向きの傾斜面とし、上側一番車５に形成された複数の爪部５４のうちの一部についてのみ、時計周りＣＷ側に位置する側面５４１を斜め上向きの傾斜面とし、他の爪部５４では、時計周りＣＷ側に位置する側面５４１を回転軸線方向と平行な垂直面としてもよい。また、上側一番車５に形成された複数の爪部５４の全てについて時計周りＣＷ側に位置する側面５４１を斜め上向きの傾斜面とし、下側一番車４に形成された複数の連結部４３のうち、一部については反時計周りＣＣＷ側に位置する側面４３１を斜め下向きの傾斜面とし、残りの連結部４３については、反時計周りＣＣＷ側に位置する側面４３１を回転軸線方向と平行な垂直面としてもよい。すなわち、爪部５４と連結部４３との当接面のうち、一部のみを傾斜面とした場合でも、下側一番車４が反時計周りＣＣＷに回転して爪部５４と係合用凹部４４とが係合したときのみに、下側一番車４および上側一番車５を互いに近接する方向に付勢する付勢力を発生させる付勢力発生部１５を構成することができる。このように構成すると、部品形状を簡素化できるので、下側一番車４および上側一番車５を成形する際の金型コストなどを軽減することができる。
【００５３】
また、上記形態では、排水弁制御装置１００の一方向クラッチ１０に本発明を適用したが、他の駆動装置で用いる一方向クラッチに本発明を適用してもよい。
【００５４】
さらに、上記形態では、圧縮コイルバネ１１により、下側一番車４および上側一番車５を互いに近接する方向に付勢していたが、圧縮コイルバネ１１を用いずに、一方の自重により、下側一番車４および上側一番車５を互いに近接する方向に付勢した構成を採用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】（ａ）、（ｂ）は各々、本発明を適用した排水弁開閉制御装置（駆動装置）の構成を示す断面図、およびその弁開閉操作部の説明図である。
【図２】（ａ）、（ｂ）は、本発明を適用した排水弁開閉制御装置（駆動装置）に用いた一方向クラッチおよび周辺の構成を斜め上方からみた分解斜視図、および斜め下方からみた分解斜視図である。
【図３】本発明を適用した一方向クラッチの爪部および係合用凹部の説明図である。
【図４】本発明を適用した排水弁開閉制御装置におけるモータ駆動制御を説明する電気的な構成図である。
【図５】本発明を適用した排水弁開閉制御装置における弁開閉操作部の動きを模式的に示す説明図である。
【図６】本発明を適用した排水弁開閉制御装置の動作を説明するためのダイヤグラムである。
【図７】本発明の比較例に係る一方向クラッチの爪部および係合用凹部の説明図である。
【符号の説明】
【００５６】
１００  排水弁開閉制御装置（駆動装置）
４  下側一番車（第１部材）
５  上側一番車（第２部材）
１０  一方向クラッチ
１１  圧縮コイルバネ
１５  付勢力発生部
１６  当接面
３１  逆転防止レバー（逆転防止部材）
４３  連結部
４４  係合用凹部
５４  爪部
４３１  連結部の斜めの側面
５４１  爪部の斜めの斜面
ＣＣＷ  反時計周りの方向（第１方向）
ＣＷ  時計周りの方向（第２方向）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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