(57)【要約】【課題】光ディスクの欠陥領域におけるサーボ制御において特殊な形状の欠陥に対して適切にサーボホールドしまた適切に解除することによって、良好に光ディスクの情報の再生および記録をすることが可能な光ディスク装置を提供する。【解決手段】フォーカス和信号ＦＡＤＤに対して第１の閾値Ｌ１、第２の閾値Ｌ２、第１の制限時間Ｔ１、第２の制限時間Ｔ２を設定し、サーボホールドの開始条件はＦＡＤＤが第１の閾値Ｌ１より小さくなった場合とし、サーボホールドの解除条件は、サーボホールドを開始してから第１の制限時間Ｔ１が経過したとき、ＦＡＤＤが第１の閾値Ｌ１以上でかつ第２の閾値Ｌ２より小さい値でＦＡＤＤが第１の閾値Ｌ１以上となったときから第２の制限時間Ｔ２が経過したとき、ＦＡＤＤが第２の閾値Ｌ２以上となったときの何れかであるようにする。【選択図】図１
2009211737.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクにレーザ光を照射し前記光ディスクからの反射光を受光し光電変換する光検出器を有する光ピックアップと、
前記光検出器の出力信号からフォーカス和信号を生成するフォーカス和信号生成手段と、
前記光検出器の出力信号から前記光ピックアップを制御するためのサーボ信号を生成するサーボ信号生成手段と、
前記サーボ信号によって光ピックアップを制御するとともに前記フォーカス和信号の大きさを測定し所定の閾値と比較した結果によってサーボホールドしたりあるいはサーボホールドを解除するサーボ制御手段と
を有することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記サーボ制御手段は、前記フォーカス和信号が第１の閾値より小さくなったときサーボホールドし、サーボホールド開始から第１の制限時間が経過したときサーボホールドを解除することを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記サーボ制御手段は、前記フォーカス和信号が前記第１の閾値より小さくなったときサーボホールドし、その後前記フォーカス和信号が前記第１の閾値以上でかつ前記第１の閾値よりも大きい第２の閾値より小さい値で前記フォーカス和信号が前記第１の閾値以上となったときから第２の制限時間が経過したときサーボホールドを解除することを特徴とする請求項１または請求項２記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記サーボ制御手段は、前記フォーカス和信号が前記第１の閾値より小さくなったときサーボホールドし、その後前記フォーカス和信号が前記第２の閾値以上となったときサーボホールドを解除することを特徴とする請求項１乃至請求３記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記サーボ制御手段は、前記フォーカス和信号が前記第１の閾値より小さくなったときサーボホールドし、その後前記フォーカス和信号が前記第２の閾値よりも大きい第３の閾値以上となったときサーボホールドを解除することを特徴とする請求項１乃至請求項３記載の光ディスク装置。
【請求項６】
前記サーボ制御手段は、前記フォーカス和信号が前記第１の閾値より小さくなったときサーボホールドし、その後前記フォーカス和信号が前記第２の閾値以上となったとき前記第１の閾値から前記第２の閾値になるまでの経過時間から前記フォーカス和信号の時間当たりの変化率を計算し前記変化率から前記フォーカス和信号の定常値に至る到達時間を計算し前記到達時間が経過したときサーボホールドを解除することを特徴とする請求項１乃至請求項３記載の光ディスク装置。
【請求項７】
光ディスクにレーザ光を照射し前記光ディスクからの反射光を受光し光電変換する光検出器を有する光ピックアップと、
前記光検出器の出力信号からフォーカス和信号を生成するフォーカス和信号生成手段と、
前記光検出器の出力信号から前記光ピックアップを制御するためのサーボ信号を生成するサーボ信号生成手段と
前記サーボ信号によって光ピックアップを制御するとともに前記フォーカス和信号の大きさを測定し所定の閾値と比較した結果によってサーボホールドしたりあるいはサーボホールドを解除するサーボ制御手段とを有する光ディスク装置のサーボ制御方法であって、
前記サーボ制御手段は、前記フォーカス和信号が第１の閾値より小さくなったときサーボホールドし、サーボホールド開始から第１の制限時間が経過したときサーボホールドを解除することを特徴とするサーボ制御方法。
【請求項８】
前記サーボ制御手段は、前記フォーカス和信号が前記第１の閾値より小さくなったときサーボホールドし、その後前記フォーカス和信号が前記第１の閾値以上でかつ前記第１の閾値よりも大きい第２の閾値より小さい値で前記フォーカス和信号が前記第１の閾値以上となったときから第２の制限時間が経過したときサーボホールドを解除することを特徴とする請求項７記載のサーボ制御方法。
【請求項９】
前記サーボ制御手段は、前記フォーカス和信号が前記第１の閾値より小さくなったときサーボホールドし、その後前記フォーカス和信号が前記第２の閾値以上となったときサーボホールドを解除することを特徴とする請求項７または請求８記載のサーボ制御方法。
【請求項１０】
前記サーボ制御手段は、前記フォーカス和信号が前記第１の閾値より小さくなったときサーボホールドし、その後前記フォーカス和信号が前記第２の閾値よりも大きい第３の閾値以上となったときサーボホールドを解除することを特徴とする請求項７または請求項８記載のサーボ制御方法。
【請求項１１】
前記サーボ制御手段は、前記フォーカス和信号が前記第１の閾値より小さくなったときサーボホールドし、その後前記フォーカス和信号が前記第２の閾値以上となったとき前記第１の閾値から前記第２の閾値になるまでの経過時間から前記フォーカス和信号の時間当たりの変化率を計算し前記変化率から前記フォーカス和信号の定常値に至る到達時間を計算し前記到達時間が経過したときサーボホールドを解除することを特徴とする請求項７または８記載のサーボ制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ディスク状の情報記録媒体、例えば円盤状の光ディスクに情報を記録し、または光ディスクから情報を再生する光ディスク装置及びサーボ制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＤ（Compact Disc）規格やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）規格と呼ばれる複数種類の記録密度の光ディスクが既に広く普及しているが、近年、青紫色の波長のレーザ光を用いて情報を記録することにより、さらに記録密度が高められた超高密度光ディスクＨＤ ＤＶＤ(High Definition Digital Versatile Disk)も実用化されている。
【０００３】
光ディスク装置は光ディスクの情報記録面の記録ピットにレーザ光を集光し情報記録面からの反射光を光検出器にて受光し光電変換して信号を生成して得られた信号を２値化して情報を再生する。光ディスクの情報記録面にレーザ光を正確に集光するためのフォーカスサーボや、情報記録面のトラックを追従するためのトラッキングサーボによって情報の再生や記録が行われている。
【０００４】
光ディスクの表面に傷や汚れなどの欠陥領域がある場合、フォーカスエラー信号やトラッキングエラー信号が大きく乱れる場合があり、それによってフォーカスサーボやトラッキングサーボが大きく振られ、フォーカスが外れたりトラッキングが外れてしまい、連続して再生や記録ができないことがある。
【０００５】
このような問題を解決するため、ＲＦ信号の落ち込みがＲＦ信号の最大値より低い閾値になったのを検出してサーボホールド開始信号を発生し、フォーカスおよびトラッキングのサーボ制御のサーボホールドを開始し、ＲＦ信号の落ち込みが回復しＲＦ信号の振幅が復帰したのを検出してサーボホールド終了信号を発生し、サーボ制御のサーボホールドを終了する方法が提案されている。（例えば特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００５−３４６８５５
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
図８は、光ディスク３０の表面に傷等による欠陥領域がある様子を示した図である。図９は、欠陥領域の付近を拡大した図である。図９のトラックは模式的に表したものであり、例えばＤＶＤのトラックピッチは標準０．７４μｍであり、光ディスクの表面の一般的な傷等に比較すると遥かに小さい。図１０は、欠陥領域を通過するときのフォーカス和信号の大きさの変動を示した図である。図１０のＦＡＤＤで示す実践は、フォーカス和信号の包絡線を示している。
【０００７】
図９で示すように欠陥領域の境界が光ディスクのトラックに対して傾斜した状態にあるとき、図１０で示すようにフォーカス和信号が定常状態から信号の小さい状態になり、その後信号が半分程度まで回復し、更にその後に欠陥領域を通過して定常状態に戻るような変化を示す特殊な場合がある。また欠陥領域を抜ける付近では定常状態の値に近いが定常状態の値に満たない値が継続するような特殊な場合がある。
【０００８】
フォーカス和信号あるいはＲＦ信号の変動を測定してサンプルホールドし、またそれを解除するための閾値が、例えば図１０に示すＬ０の値に設定されている場合には、フォーカス和信号あるいはＲＦ信号が小さくなりＬ０より小さくなったときサーボホールドされ、例えば、サーボホールドの解除をＬ０より大きくなったときとすると、短時間でサーボホールドを解除することがでるが、フォーカス和信号がその後も定常状態に満たない小さな値の状態が続くので、サーボが安定しない。また例えば、サーボホールドの解除を定常状態になったときに設定すると、その前の定常状態の値に近い値であればサーボが十分安定する範囲であるにも拘わらず、定常状態になるまで長い時間解除できず、ホールド状態が不安定になる場合がある。
【０００９】
本発明は上記問題点を解決するためになされたもので、光ディスクの欠陥領域におけるサーボ制御において特殊な形状の欠陥に対しても適切にサーボホールドし、また適切に解除することによって、良好に光ディスクの情報の再生および記録をすることが可能な光ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明の光ディスク装置は、光ディスクにレーザ光を照射し前記光ディスクからの反射光を受光し光電変換する光検出器を有する光ピックアップと、前記光検出器の出力信号からフォーカス和信号を生成するフォーカス和信号生成手段と、前記光検出器の出力信号から前記光ピックアップを制御するためのサーボ信号を生成するサーボ信号生成手段と、前記サーボ信号によって光ピックアップを制御するとともに前記フォーカス和信号の大きさを測定し所定の閾値と比較した結果によってサーボホールドしたりあるいはサーボホールドを解除するサーボ制御手段とを有することを特徴とする。
【００１１】
本発明のサーボ制御方法は、光ディスクにレーザ光を照射し前記光ディスクからの反射光を受光し光電変換する光検出器を有する光ピックアップと、前記光検出器の出力信号からフォーカス和信号を生成するフォーカス和信号生成手段と、前記光検出器の出力信号から前記光ピックアップを制御するためのサーボ信号を生成するサーボ信号生成手段と前記サーボ信号によって光ピックアップを制御するとともに前記フォーカス和信号の大きさを測定し所定の閾値と比較した結果によってサーボホールドしたりあるいはサーボホールドを解除するサーボ制御手段とを有する光ディスク装置のサーボ制御方法であって、前記サーボ制御手段は、前記フォーカス和信号が第１の閾値より小さくなったときサーボホールドし、サーボホールド開始から第１の制限時間が経過したときサーボホールドを解除することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、光ディスクの欠陥領域におけるサーボ制御において特殊な形状の欠陥に対しても適切にサーボホールドし、また、適切にサーボホールドを解除することによって、良好に光ディスクの情報の再生および記録をすることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００１４】
図１は、本発明の実施例１に係る光ディスク装置を示すブロック図である。光ディスク２はＣＤ系、ＤＶＤ系、またはＨＤ ＤＶＤ系の再生専用あるいは記録型光ディスクである。例えばＤＶＤ系では、再生専用型のＤＶＤ−Ｖｉｄｅｏ、ＤＶＤ−ＲＯＭ(Read Only Memory)、記録型のＤＶＤ−Ｒ（Recordable）／ＲＷ（Rewritable）／ＲＡＭ（Random Access Memory）等がある。光ディスク２はディスクモータ３の回転軸に取り付けられた図示しないディスクテーブルに載置固定されてディスクモータ３によって回転駆動される。ディスクモータ３はディスクモータ制御回路４によって制御されている。
【００１５】
光ディスク２に対する情報の記録、再生は、光ピックアップ５によって行われる。光ピックアップ５には、対物レンズ６が設けられており、対物レンズ６はフォーカシングアクチュエータ７の駆動によりフォーカスシング方向（レンズの光軸方向）への移動が可能で、またトラッキングアクチュエータ８の駆動によりトラッキング方向（レンズの光軸と直交する方向で光ディスクの径方向）への移動が可能である。
【００１６】
記録データ生成回路９は情報記録時にホスト装置２５からインターフェース回路２４を介して供給されるデータにエラー訂正コードを付加し、同期コードなどをつけて記録フォーマットの形式に変更し、さらに変調し、変調されたデータをレーザ制御回路１０へ提供する。レーザ制御回路１０は情報記録時（マーク形成時）に、記録データ生成回路９から供給されるデータに基づいて、書き込み用信号を光ピックアップ５内のレーザダイオード１１に供給する。
【００１７】
レーザダイオード１１は、波長が約７８０ｎｍ（nano meter）のＣＤ用のレーザダイオード、波長が約６５０ｎｍのＤＶＤ用のレーザダイオード、波長が約４０５ｎｍのＨＤ ＤＶＤ用のレーザダイオードがあり、光ディスク装置に装着された光ディスクの種類によって使い分けられ、レーザ制御回路１０から供給される信号に応じて選択されてレーザ光を出射する。
【００１８】
レーザダイオード１１から発せられるレーザ光は、光学部１２、対物レンズ６を介して光ディスク２上に照射される。レーザダイオード１１から発せられるレーザ光の光ディスク２からの反射光は、対物レンズ６、光学部１２を介して光検出器１３に導かれる。光検出器１３からの出力信号は、信号処理回路１４へ供給される。
【００１９】
信号処理回路１４は、サーボ信号生成回路１５、フォーカス和信号生成回路１６、ＲＦ信号生成回路１７によって構成されている。サーボ信号生成回路１５は、光検出器１３からの検出信号を処理し、ジャストフォーカスからの誤差を示すフォーカス誤差信号（ＦＥ信号）、レーザ光のビームスポット中心とトラック中心との誤差を示すトラッキング誤差信号（ＴＥ信号）と言ったサーボ信号を生成してＡ／Ｄ変換し、サーボ制御回路１８及びバス２０を介してＣＰＵ（Central Processing Unit）２１等に供給する。
【００２０】
フォーカス和信号生成回路１６は、光検出器１３からの検出信号の和信号であるフォーカス和信号およびフォーカス和信号の包絡線の信号ＦＡＤＤを生成し、Ａ／Ｄ変換してバス２０を介してＣＰＵ２１等に供給する。ＲＦ信号生成回路１７は、再生信号（ＲＦ信号）を生成し、Ａ／Ｄ変換してデータ再生回路１９に供給する。信号処理回路１４は、光検出器１３からの検出信号を処理する際、使用されるレーザダイオード１１の種類に応じて信号を生成する時のパラメータをそれぞれの適切な値に設定して上記信号を生成する。
【００２１】
サーボ制御回路１８は、サーボ信号生成回路１５から供給されたＦＥ信号及びＴＥ信号に応じてフォーカス制御信号及びトラッキング制御信号を生成し、フォーカシングアクチュエータ７及びトラッキングアクチュエータ８に出力し対物レンズ６を駆動する。これにより、レーザ光が光ディスク２の情報記録面上に常時ジャストフォーカスとなるフォーカシングサーボ、及びレーザ光が光ディスク２上に形成されたトラック上を常にトレースするトラッキングサーボが行われる。
【００２２】
ＲＦ信号は、デジタル信号に変換されチャネルビットのデータとしてデータ再生回路１９に供給される。データ再生回路１９内のＰＬＬ回路において供給されたデータからデータに同期したクロックとチャネルビット単位のチャネルデータ信号を生成し、フォーマットを解読して、チャネルデータ信号を復調してバイトデータを再生する。再生された再生データはデータ再生回路１９内のエラー訂正回路へ出力され、エラー訂正コードを用いてエラー訂正を行った再生データを出力する。再生データは、インターフェース回路２４を介してホスト装置２５に出力される。
【００２３】
ディスクモータ制御回路４、記録データ生成回路９，レーザ制御回路１０、信号処理回路１４、サーボ制御回路１８、データ再生回路１９等は、バス２０を介してＣＰＵ２１によって制御される。
【００２４】
ＣＰＵ２１はインターフェース回路２４を介してホスト装置２５から供給される動作コマンドに従って、この光ディスク記録再生装置１を総合的に制御する。また、ＣＰＵ２１は、ＲＡＭ（Random Access Memory）２２を記録再生時のバッファメモリ等の作業エリアとして使用し、ＲＯＭ（Read Only Memory）２３に記憶されたプログラムに従った所定の制御を行う。
【００２５】
光ディスク２の表面に傷や汚れなどの欠陥領域がある場合、サーボ信号生成回路１５で生成されるＦＥ信号やＴＥ信号が大きく乱れる場合があり、それによってフォーカスサーボやトラッキングサーボが大きく振られ、対物レンズ６の制御が乱れ、光ディスク２の情報記録面に対してフォーカスが外れたりトラッキングが外れてしまい、連続して再生や記録ができないことがある。光ディスク２の表面に傷や汚れなどの欠陥領域がある場合、フォーカス和信号生成回路１６で生成されるフォーカス和信号も大きく変動する。
【００２６】
図２は、フォーカス和信号の包絡線ＦＡＤＤの変化と第１の閾値Ｌ１および第２の閾値Ｌ２の関係を示した図である。第２の閾値は第１の閾値より大きな値である。光ディスク２の表面に傷や汚れなどの欠陥領域がある場合、図２で示したようにＦＡＤＤは定常状態から信号の小さい状態になる。ＣＰＵ２１は、フォーカス和信号生成回路１６で生成されるフォーカス和信号の包絡線の内の大きい値の包絡線ＦＡＤＤの大きさを常時監視し、ＦＡＤＤの大きさが第１の閾値Ｌ１より小さくなったとき、サーボ制御手段１８にサーボホールド信号を送出する。サーボ制御手段１８は、ＣＰＵ２１からのサーボホールド信号を受けてそれまで継続していたトラックサーボとトラックサーボをホールドする。サーボ制御手段１８が、対物レンズ６のサーボをホールドすることによって、ＦＥ信号やＴＥ信号が大きく乱れた場合でも、フォーカス外れやトラッキング外れは起こさない。
【００２７】
一方、光ピックアップ５が欠陥を通過した後は速やかにサーボホールドを解除しなければならない。サーボホールドの状態が長ければ徐々にフォーカスやトラッキングが最適位置から外れる可能性が大きいからである。そこで、本発明においては、サーボホールドの解除に当たって、ＦＡＤＤの大きさを測定し所定の閾値と比較した結果と、ＦＡＤＤが所定の閾値の範囲にあるときの時間を測定し所定の制限時間と比較した結果によってサーボホールドを解除することとした。
【００２８】
図２において、第１の閾値Ｌ１と第１の閾値より大きい第２の閾値Ｌ２、第１の制限時間Ｔ１と第２の制限時間Ｔ２を設定している。サーボホールドの開始条件はＦＡＤＤが第１の閾値Ｌ１より小さくなった場合である。サーボホールドの解除条件は、サーボホールドを開始してから第１の制限時間Ｔ１が経過したとき、ＦＡＤＤが第１の閾値Ｌ１以上でかつ第２の閾値Ｌ２より小さい値でＦＡＤＤが第１の閾値Ｌ１以上となったときから第２の制限時間Ｔ２が経過したとき、ＦＡＤＤが第２の閾値Ｌ２以上となったときの何れかである。
【００２９】
第１の閾値Ｌ１は再生時においてＦＡＤＤの欠陥のない場合の定常値を１００％とすると、５０％程度に設定される。例えばＦＡＤＤを電圧値で表示し、定常値が２Ｖ（ボルト）である場合には第１の閾値Ｌ１は１Ｖ程度に設定される。第２の閾値Ｌ２は、８０〜９０％程度に設定され、上記したように電圧表示すると１．６〜１．８Ｖ程度となる。
【００３０】
第１の制限時間Ｔ１は、例えばＤＶＤの１倍速再生において、光ディスクの外周に２〜３ｍｍのスクラッチを通過する時間を想定し、例えば５００μｓ（マイクロ秒）程度に設定する。第２の制限時間Ｔ２は、第１の制限時間Ｔ１よりも短い時間で、例えば１００〜２００ｍｓ程度に設定する。第１の閾値Ｌ１、第２の閾値Ｌ２、第１の制限時間Ｔ１、第２の制限時間Ｔ２はＲＯＭ２４に格納され、ＣＰＵ２１が適宜読み出す。
【００３１】
図３は、サーボホールドの開始からサーボホールドの解除至る工程を示すフローチャートである。光ディスク装置１が光ディスク２の情報の再生を開始し、Ｓ１０においてＣＰＵ２１は、フォーカス和信号生成回路１６から送出されたＦＡＤＤと第１の閾値Ｌ１とを比較し、ＦＡＤＤが第１の閾値Ｌ１より小さくないならば、Ｓ２４へ移る。ＦＡＤＤが第１の閾値Ｌ１より小さいならば、Ｓ１２へ移ってサーボホールドする。サーボホールドはＣＰＵ２１がサーボ制御回路１８にサーボホールドの信号を送出することによって実行される。
【００３２】
Ｓ１４において、ＣＰＵ２１は、サーボホールドを開始してから経過した時間と第１の制限時間Ｔ１とを比較する。第１の制限時間Ｔ１が経過した場合は、Ｓ２２へ移ってサーボホールドを解除する。サーボホールドの解除はＣＰＵ２１がサーボ制御回路１８にサーボホールド解除の信号を送出することによって実行される。第１の制限時間Ｔ１に至っていない場合には、Ｓ１６に移る。
【００３３】
Ｓ１６において、ＣＰＵ２１は、ＦＡＤＤと第１の閾値Ｌ１とを比較し、ＦＡＤＤが第１の閾値Ｌ１より小さくないならば、Ｓ１８へ移る。ＦＡＤＤが第１の閾値Ｌ１より小さいならば、Ｓ１４へ戻る。
【００３４】
Ｓ１８において、ＣＰＵ２１は、ＦＡＤＤと第２の閾値Ｌ２とを比較し、ＦＡＤＤが第２の閾値Ｌ２より小さくないならば、Ｓ２２へ移ってサーボホールドを解除する。ＦＡＤＤが第２の閾値Ｌ２より小さいならば、Ｓ２０へ移る。
【００３５】
Ｓ２０において、ＣＰＵ２１は、ＦＡＤＤが第１の閾値Ｌ１以上となったときから経過した時間と第２の制限時間Ｔ２とを比較する。第２の制限時間Ｔ２が経過した場合は、Ｓ２２へ移ってサーボホールドを解除する。第２の制限時間Ｔ２には至っていない場合には、Ｓ２６に移る。
【００３６】
Ｓ２６において、ＣＰＵ２１は、サーボホールドを開始してから経過した時間と第１の制限時間Ｔ１とを比較する。第１の制限時間Ｔ１が経過した場合は、Ｓ２２へ移ってサーボホールドを解除する。第１の制限時間Ｔ１には至っていない場合には、Ｓ１８へ戻る。
【００３７】
Ｓ２２において、ＣＰＵ２１がサーボホールドを解除した後は、Ｓ２４へ移る。Ｓ２４において、ＣＰＵ２１は、再生終了位置まで再生したかを判定する。再生終了位置まで再生していなければ、Ｓ１０へ戻り、再生終了位置まで再生したならば終了する。
【００３８】
このように、第１の閾値Ｌ１、第２の閾値Ｌ２、第１の制限時間Ｔ１、第２の制限時間Ｔ２を設定し、サーボホールドの開始条件はＦＡＤＤが第１の閾値Ｌ１より小さくなった場合とし、サーボホールドの解除条件は、サーボホールドを開始してから第１の制限時間Ｔ１が経過したとき、ＦＡＤＤが第１の閾値Ｌ１以上でかつ第２の閾値Ｌ２より小さい値でＦＡＤＤが第１の閾値Ｌ１以上となったときから第２の制限時間Ｔ２が経過したとき、ＦＡＤＤが第２の閾値Ｌ２以上となったときの何れかであるように、ＦＡＤＤの変化に応じて複数のサーボホールドの解除条件を設定することにより、光ディスク２の欠陥領域におけるサーボ制御において、フォーカス和信号が図２で示す形状となるような特殊な形状の欠陥に対しても適切にサーボホールドしまた適切に解除することが可能となり、良好に光ディスクの情報の再生および記録をすることができる。
【実施例２】
【００３９】
図４は、実施例２におけるフォーカス和信号の包絡線ＦＡＤＤの変化と第１の閾値Ｌ１、第２の閾値Ｌ２および第３の閾値Ｌ３、Ｌ３’の関係を示した図である。実施例２が実施例１と異なる点は、第３の閾値Ｌ３、Ｌ３’を設定したことにある。第３の閾値Ｌ３は再生時においてＦＡＤＤの欠陥のない場合の定常値を１００％とすると、９５％程度に設定される。例えばＦＡＤＤを電圧値で表示し、定常値が２Ｖ（ボルト）である場合には第３の閾値Ｌ３は１．９Ｖ程度に設定される。Ｌ３’は１０５％、２．１Ｖ程度に設定される。なお、光ディスク装置１のブロック図については、実施例１と同様である。
【００４０】
図４において、サーボホールドの開始条件はＦＡＤＤが第１の閾値Ｌ１より小さくなった場合である。サーボホールドの解除条件は、サーボホールドを開始してから第１の制限時間Ｔ１が経過したとき、ＦＡＤＤが第１の閾値Ｌ１以上でかつ第２の閾値Ｌ２より小さい値でＦＡＤＤが第１の閾値Ｌ１以上となったときから第２の制限時間Ｔ２が経過したとき、ＦＡＤＤが第３の閾値Ｌ３以上となったときの何れかである。
【００４１】
第１の制限時間Ｔ１、第２の制限時間Ｔ２に到達する前にＦＡＤＤが閾値との比較のみでサーボホールドを解除する条件として、実施例１では、ＦＡＤＤが第２の閾値Ｌ２以上となったときであったが、この実施例２では、より定常状態に近い第３の閾値Ｌ３に到達しなければ解除されない。第３の閾値Ｌ３をＦＡＤＤの定常状態に近い値に設定することによって、サーボ解除したとき、より安定してサーボを復帰させることができる。
【００４２】
図５は、実施例２におけるサーボホールドの開始からサーボホールドの解除に至る工程を示すフローチャートである。光ディスク装置１が光ディスク２の情報の再生を開始し、Ｓ３０においてＣＰＵ２１は、フォーカス和信号生成回路１６から送出されたＦＡＤＤと第１の閾値Ｌ１とを比較し、ＦＡＤＤが第１の閾値Ｌ１より小さくないならば、Ｓ４４へ移る。ＦＡＤＤが第１の閾値Ｌ１より小さいならば、Ｓ３２へ移ってサーボホールドする。サーボホールドはＣＰＵ２１がサーボ制御回路１８にサーボホールドの信号を送出することによって実行される。
【００４３】
Ｓ３４において、ＣＰＵ２１は、サーボホールドを開始してから経過した時間と第１の制限時間Ｔ１とを比較する。第１の制限時間Ｔ１が経過した場合は、Ｓ４２へ移ってサーボホールドを解除する。サーボホールドの解除はＣＰＵ２１がサーボ制御回路１８にサーボホールド解除の信号を送出することによって実行される。第１の制限時間Ｔ１に至っていない場合には、Ｓ３６に移る。
【００４４】
Ｓ３６において、ＣＰＵ２１は、ＦＡＤＤと第１の閾値Ｌ１とを比較し、ＦＡＤＤが第１の閾値Ｌ１より小さくないならば、Ｓ３８へ移る。ＦＡＤＤが第１の閾値Ｌ１より小さいならば、Ｓ３４へ戻る。
【００４５】
Ｓ３８において、ＣＰＵ２１は、ＦＡＤＤと第２の閾値Ｌ２とを比較し、ＦＡＤＤが第２の閾値Ｌ２より小さくないならば、Ｓ４８へ移る。ＦＡＤＤが第２の閾値Ｌ２より小さいならば、Ｓ４０へ移る。
【００４６】
Ｓ４０において、ＣＰＵ２１は、ＦＡＤＤが第１の閾値Ｌ１以上となったときから経過した時間と第２の制限時間Ｔ２とを比較する。第２の制限時間Ｔ２が経過した場合は、Ｓ４２へ移ってサーボホールドを解除する。第２の制限時間Ｔ２には至っていない場合には、Ｓ４６に移る。
【００４７】
Ｓ４６において、ＣＰＵ２１は、サーボホールドを開始してから経過した時間と第１の制限時間Ｔ１とを比較する。第１の制限時間Ｔ１が経過した場合は、Ｓ４２へ移ってサーボホールドを解除する。第１の制限時間Ｔ１には至っていない場合には、Ｓ３８へ戻る。
【００４８】
Ｓ４８において、ＣＰＵ２１は、ＦＡＤＤと第３の閾値Ｌ３とを比較し、ＦＡＤＤが第３の閾値Ｌ３より小さくないならば、Ｓ４２へ移ってサーボホールドを解除する。ＦＡＤＤが第３の閾値Ｌ３より小さいならば、Ｓ４０へ移る。
【００４９】
Ｓ４９において、ＣＰＵ２１は、ＦＡＤＤと第３の閾値Ｌ３’とを比較し、ＦＡＤＤが第３の閾値Ｌ３’より小さくないならば、Ｓ４０へ移る。ＦＡＤＤが第３の閾値Ｌ３’より小さいならばＳ４２へ移ってサーボホールドを解除する。
【００５０】
Ｓ４２において、ＣＰＵ２１がサーボホールドを解除した後は、Ｓ４４へ移る。Ｓ４４において、ＣＰＵ２１は、再生終了位置まで再生したかを判定する。再生終了位置まで再生していなければ、Ｓ３０へ戻り、再生終了位置まで再生したならば終了する。
【００５１】
このように第１の閾値Ｌ１、第２の閾値Ｌ２、第３の閾値Ｌ３、第１の制限時間Ｔ１、第２の制限時間Ｔ２を設定し、サーボホールドの開始条件はＦＡＤＤが第１の閾値Ｌ１より小さくなった場合とし、サーボホールドの解除条件は、サーボホールドを開始してから第１の制限時間Ｔ１が経過したとき、ＦＡＤＤが第１の閾値Ｌ１以上でかつ第２の閾値Ｌ２より小さい値でＦＡＤＤが第１の閾値Ｌ１以上となったときから第２の制限時間Ｔ２が経過したとき、ＦＡＤＤが第３の閾値Ｌ３以上となったときの何れかとし、ＦＡＤＤの変化に応じて複数のサーボホールドの解除条件を設定することにより、光ディスクの欠陥領域におけるサーボ制御において、フォーカス和信号が図４で示す形状となるような特殊な形状の欠陥に対しても適切にサーボホールドしまた適切に解除することが可能となり、良好に光ディスクの情報の再生および記録をすることができる。
【実施例３】
【００５２】
図６は、実施例３におけるフォーカス和信号の包絡線ＦＡＤＤの変化と第１の閾値Ｌ１、第２の閾値Ｌ２の関係を示した図である。実施例３が実施例１と異なる点は、サーボホールドの解除の条件の内、１つの条件が異なる。実施例１では、ＦＡＤＤが第２の閾値Ｌ２以上となったときにサーボホールドを解除するという条件があったが、実施例３では、フォーカス和信号の包絡線ＦＡＤＤが第２の閾値以上となったとき第１の閾値から第２の閾値Ｌ２になるまでの経過時間ＴｐからＦＡＤＤの時間当たりの変化率Ａを計算し、変化率Ａによって第２の閾値Ｌ２からフォーカス和信号の定常値に至る到達時間Ｔ３を計算し、第２の閾値Ｌ２以上となってから到達時間Ｔ３が経過したときサーボホールドを解除するという条件である。なお、光ディスク装置１のブロック図については、実施例１と同様である。
【００５３】
変化率ＡはＡ＝（Ｌ２−Ｌ１）／Ｔｐで算出される。ＦＡＤＤの定常状態における値をＬｐとすると、Ｔ３＝（Ｌｐ−Ｌ２）／Ａであり、従ってＴ３＝Ｔｐ×（Ｌｐ−Ｌ２）／（Ｌ２−Ｌ１）で計算される。
【００５４】
実施例３においては、サーボホールドの開始条件はＦＡＤＤが第１の閾値Ｌ１より小さくなった場合であり、サーボホールドの解除条件は、サーボホールドを開始してから第１の制限時間Ｔ１が経過したとき、ＦＡＤＤが第１の閾値Ｌ１以上でかつ第２の閾値Ｌ２より小さい値でＦＡＤＤが第１の閾値Ｌ１以上となったときから第２の制限時間Ｔ２が経過したとき、ＦＡＤＤが第２の閾値Ｌ２以上となってから到達時間Ｔ３が経過したときの何れかである。
【００５５】
図７は、実施例３におけるサーボホールドの開始からサーボホールドの解除至る工程を示すフローチャートである。光ディスク装置１が光ディスク２の情報の再生を開始し、Ｓ５０においてＣＰＵ２１は、フォーカス和信号生成回路１６から送出されたＦＡＤＤと第１の閾値Ｌ１とを比較し、ＦＡＤＤが第１の閾値Ｌ１より小さくないならば、Ｓ６４へ移る。ＦＡＤＤが第１の閾値Ｌ１より小さいならば、Ｓ５２へ移ってサーボホールドする。サーボホールドはＣＰＵ２１がサーボ制御回路１８にサーボホールドの信号を送出することによって実行される。
【００５６】
Ｓ５４において、ＣＰＵ２１は、サーボホールドを開始してから経過した時間と第１の制限時間Ｔ１とを比較する。第１の制限時間Ｔ１が経過した場合は、Ｓ６２へ移ってサーボホールドを解除する。サーボホールドの解除はＣＰＵ２１がサーボ制御回路１８にサーボホールド解除の信号を送出することによって実行される。第１の制限時間Ｔ１に至っていない場合には、Ｓ５６に移る。
【００５７】
Ｓ５６において、ＣＰＵ２１は、ＦＡＤＤと第１の閾値Ｌ１とを比較し、ＦＡＤＤが第１の閾値Ｌ１より小さくないならば、Ｓ５８へ移る。ＦＡＤＤが第１の閾値Ｌ１より小さいならば、Ｓ５４へ戻る。
【００５８】
Ｓ５８において、ＣＰＵ２１は、ＦＡＤＤと第２の閾値Ｌ２とを比較し、ＦＡＤＤが第２の閾値Ｌ２より小さくないならば、Ｓ６８へ移る。ＦＡＤＤが第２の閾値Ｌ２より小さいならば、Ｓ６０へ移る。
【００５９】
Ｓ６０において、ＣＰＵ２１は、ＦＡＤＤが第１の閾値Ｌ１以上となったときから経過した時間と第２の制限時間Ｔ２とを比較する。第２の制限時間Ｔ２が経過した場合は、Ｓ６２へ移ってサーボホールドを解除する。第２の制限時間Ｔ２には至っていない場合には、Ｓ６６に移る。
【００６０】
Ｓ６６において、ＣＰＵ２１は、サーボホールドを開始してから経過した時間と第１の制限時間Ｔ１とを比較する。第１の制限時間Ｔ１が経過した場合は、Ｓ６２へ移ってサーボホールドを解除する。第１の制限時間Ｔ１には至っていない場合には、Ｓ５８へ戻る。
【００６１】
Ｓ６８において、ＣＰＵ２１は、ＦＡＤＤが第１の閾値から第２の閾値Ｌ２になるまでの経過時間ＴｐからＦＡＤＤの時間当たりの変化率Ａを計算し、変化率ＡからＦＡＤＤが第２の閾値Ｌ２からＦＡＤＤの定常値Ｌｐに至る到達時間Ｔ３を計算する。
【００６２】
Ｓ７０において、ＣＰＵ２１は、ＦＡＤＤが第２の閾値Ｌ２以上となったときから経過した時間と到達時間Ｔ３とを比較する。到達時間Ｔ３が経過した場合は、Ｓ６２へ移ってサーボホールドを解除する。到達時間Ｔ３に至っていない場合には、Ｓ７２に移る。
【００６３】
Ｓ７２において、ＣＰＵ２１は、サーボホールドを開始してから経過した時間と第１の制限時間Ｔ１とを比較する。第１の制限時間Ｔ１が経過した場合は、Ｓ６２へ移ってサーボホールドを解除する。第１の制限時間Ｔ１には至っていない場合には、Ｓ７０へ戻る。
【００６４】
Ｓ６２において、ＣＰＵ２１がサーボホールドを解除した後は、Ｓ６４へ移る。Ｓ６４において、ＣＰＵ２１は、再生終了位置まで再生したかを判定する。再生終了位置まで再生していなければ、Ｓ５０へ戻り、再生終了位置まで再生したならば終了する。
【００６５】
このようにＦＡＤＤに対して第１の閾値Ｌ１、第２の閾値Ｌ２、第１の制限時間Ｔ１、第２の制限時間Ｔ２、第３の制限時間としての到達時間Ｔ３を設定し、サーボホールドの開始条件はＦＡＤＤが第１の閾値Ｌ１より小さくなった場合とし、サーボホールドの解除条件は、サーボホールドを開始してから第１の制限時間Ｔ１が経過したとき、ＦＡＤＤが第１の閾値Ｌ１以上でかつ第２の閾値Ｌ２より小さい値でＦＡＤＤが第１の閾値Ｌ１以上となったときから第２の制限時間Ｔ２が経過したとき、ＦＡＤＤが第２の閾値Ｌ２以上となってから到達時間Ｔ３が経過したときの何れかとし、ＦＡＤＤの変化に応じて複数のサーボホールドの解除条件を設定することにより、光ディスクの欠陥領域におけるサーボ制御において、フォーカス和信号が図６で示す形状となるような特殊な形状の欠陥に対しても適切にサーボホールドしまた適切に解除することが可能となり、良好に光ディスクの情報の再生および記録をすることができる。
【００６６】
本発明は以上の構成に限定されるもではなく種々の変形が可能である。例えば実施例１乃至実施例３ではフォーカス和信号によってサーボホールドの開始と解除を判定したが、フォーカス和信号の代わりにＲＦ信号を用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の実施例１に係る光ディスク装置を示すブロック図。
【図２】フォーカス和信号の包絡線ＦＡＤＤの変化と第１の閾値Ｌ１および第２の閾値Ｌ２の関係を示した図。
【図３】サーボホールドの開始からサーボホールドの解除至る工程を示すフローチャート。
【図４】実施例２におけるフォーカス和信号の包絡線ＦＡＤＤの変化と第１の閾値Ｌ１、第２の閾値Ｌ２および第３の閾値Ｌ３、Ｌ３’の関係を示した図。
【図５】実施例２におけるサーボホールドの開始からサーボホールドの解除至る工程を示すフローチャート。
【図６】実施例３におけるフォーカス和信号の包絡線ＦＡＤＤの変化と第１の閾値Ｌ１、第２の閾値Ｌ２の関係を示した図。
【図７】実施例３におけるサーボホールドの開始からサーボホールドの解除至る工程を示すフローチャート。
【図８】光ディスクの表面に傷等による欠陥領域がある様子を示した図。
【図９】欠陥領域の付近を拡大した図。
【図１０】欠陥領域を通過するときのフォーカス和信号の大きさの変動を示した図。
【符号の説明】
【００６８】
１  光ディスク装置
２  光ディスク
３  ディスクモータ
４  ディスクモータ制御回路
５  光ピックアップ
６  対物レンズ
７  フォーカシングアクチュエータ
８  トラッキングアクチュエータ
９  記録データ生成回路
１０  レーザ制御回路
１１  レーザダイオード
１２  光学部
１３  光検出器
１４  信号処理回路
１５  サーボ信号生成回路
１６  フォーカス和信号生成回路
１７  ＲＦ信号生成回路
１８  サーボ制御回路
１９  データ再生回路
２０  バス
２１  ＣＰＵ
２２  ＲＡＭ
２３  ＲＯＭ
２４  インターフェース回路
２５  ホスト装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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