(57)【要約】【課題】内部のセンサから入力される情報に加え、外部から入力される情報を統合して表示し、優れた拡張性を有するレーダシステムを提供する。【解決手段】内部センサ３と、外部から入力される情報を受け付ける外部入力インタフェース部２と、内部センサ３および外部入力インタフェース部２から入力される情報を蓄積するコンタクトデータベース４と、コンタクトデータベース４に蓄積された情報を表示する表示端末５とを備え、コンタクトデータベース４は、内部センサ３および外部入力インタフェース部２から入力される情報に基づいた個別テーブルを蓄積する複数の個別データベース４２，４３と、複数の個別データベース４２，４３に蓄積された個別テーブルを結合して結合テーブルを生成するテーブル結合処理部４１と、テーブル結合処理部４１において生成された結合テーブルを蓄積する結合データベース４４を備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
センサと、
外部から入力される情報を受け付ける外部入力インタフェース部と、
前記センサおよび前記外部入力インタフェース部から入力される情報を蓄積するデータベースと、
前記データベースに蓄積された情報を表示する表示端末とを備え、
前記データベースは、前記センサおよび前記外部入力インタフェース部から入力される情報に基づいた個別テーブルを蓄積する複数の個別リレーショナルデータベースと、
前記複数の個別リレーショナルデータベースに蓄積された個別テーブルを結合して結合テーブルを生成する結合処理部と、
前記結合処理部において生成された結合テーブルを蓄積する結合リレーショナルデータベースとを備えたことを特徴とするレーダシステム。
【請求項２】
データベースと表示端末が汎用的なインタフェースで接続されていることを特徴とする請求項１記載のレーダシステム。
【請求項３】
複数のセンサを備え、
個別リレーショナルデータベースは、前記複数のセンサから入力される情報に対応する個別テーブルを蓄積することを特徴とする請求項１または請求項２記載のレーダシステム。
【請求項４】
複数の外部入力インタフェース部を備え、
個別リレーショナルデータベースは、前記複数の外部入力インタフェース部から入力される情報に対応する個別テーブルを蓄積することを特徴とする請求項１または請求項２記載のレーダシステム。
【請求項５】
外部から入力される情報を受け付ける複数の外部入力インタフェース部と、
前記外部入力インタフェース部から入力される情報を蓄積するデータベースとを備え、
前記データベースは、前記複数の外部入力インタフェース部から入力される情報に基づいた個別テーブルを蓄積する複数の個別リレーショナルデータベースと、
前記複数の個別リレーショナルデータベースに蓄積された個別テーブルを相互に変換する相互変換処理部と、
前記相互変換処理部の変換処理に用いる変換ルールテーブルを蓄積する変換データベースとを備えたことを特徴とするレーダシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、レーダなどのセンサや無線機器などのインタフェースから得られる情報を統合して表示するレーダシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
航空機などで用いられるレーダシステムは、自機が搭載するレーダセンサなどの情報を表示すると共に、無線機などを利用して地上レーダなどから入力される複数の外部情報を取得し、表示するように構成されている。特許文献１に記載されているレーダシステムでは、レーダ装置と、このレーダ装置に付置された複数のレーダ管理制御サブシステムと、表示装置と、データ蓄積装置と、通信制御装置がそれぞれ接続されたレーダサブシステムが形成されている。このレーダサブシステムがネットワークを介して接続してネットワークレーダシステムを形成することにより、複数のレーダ装置をネットワークにより相互に接続し、互いにデータを共有するなどしてレーダリソースの有効利用を図っている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２４２６９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示されたレーダシステムは、レーダ装置から入力される情報を表示することを目的として構成されており、無線機などを利用して地上レーダから入力される外部からの情報は独立しており、レーダ装置からの情報および外部からの情報を統合して表示することが困難であるという課題があった。また、このレーダシステムは専用のインタフェースで構成されているため、拡張性に乏しく新規の外部情報やパラメータを追加することが困難であるという課題があった。
【０００５】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、内部のセンサから入力される情報に加え、外部から入力される情報を統合して表示し、優れた拡張性を有するレーダシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るレーダシステムは、センサと、外部から入力される情報を受け付ける外部入力インタフェース部と、前記センサおよび前記外部入力インタフェース部から入力される情報を蓄積するデータベースと、前記データベースに蓄積された情報を表示する表示端末とを備え、前記データベースは、前記センサおよび前記外部入力インタフェース部から入力される情報に基づいた個別テーブルを蓄積する複数の個別リレーショナルデータベースと、前記複数の個別リレーショナルデータベースに蓄積された個別テーブルを結合して結合テーブルを生成する結合処理部と、前記結合処理部において生成された結合テーブルを蓄積する結合リレーショナルデータベースとを備えるものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、センサと、外部から入力される情報を受け付ける外部入力インタフェース部と、センサおよび外部入力インタフェース部から入力される情報を蓄積するデータベースと、データベースに蓄積された情報を表示する表示端末とを備え、データベースは、センサおよび外部入力インタフェース部から入力される情報に基づいた個別テーブルを蓄積する複数の個別リレーショナルデータベースと、複数の個別リレーショナルデータベースに蓄積された個別テーブルを結合して結合テーブルを生成する結合処理部と、
結合処理部において生成された結合テーブルを蓄積する結合リレーショナルデータベースとを備えるように構成したので、内部のセンサから入力される情報と外部から入力される情報を統合して表示することができる。これにより新規の外部情報やパラメータを追加することが容易となり、レーダシステムの拡張性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係るレーダシステムの構成を示すブロック図である。
この実施の形態１に係るレーダシステム１は、外部入力インタフェース部２、内部センサ（センサ）３、コンタクトデータベース４および表示端末５で構成されている。
外部入力インタフェース部２は、外部システム１００との情報のやり取りを行い、受信した情報をコンタクトデータベース（データベース）４に入力するインタフェースである。内部センサ３は、レーダセンサなどで構成され、受信した情報をコンタクトデータベース４に入力する。
【０００９】
コンタクトデータベース４は、テーブル結合処理部（結合処理部）４１、個別データベース４２，４３および結合データベース４４で構成され、外部入力インタフェース部２および内部センサ３から入力される情報のデータ管理処理を行う。さらに、コンタクトデータベース４の個別データベース（個別リレーショナルデータベース）４２，４３および結合データベース（結合リレーショナルデータベース）４４は汎用のリレーショナルデータベースを用いて構成しており、ＳＱＬ（Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅｄ  Ｑｕｅｒｙ  Ｌａｎｇｕａｇｅ）を代表とする汎用的なプロトコル６を公開する。表示端末５は、コンタクトデータベース４から入力される情報を表示する汎用のマンマシンインタフェースである。コンタクトデータベース４と表示端末５は、汎用的なインタフェースで接続されている。
【００１０】
次に、図２を用いてコンタクトデータベース４の構成について説明する。図２は、この発明の実施の形態１に係るレーダシステムの各データベースが有するテーブルの詳細を示す図である。
個別データベース４２は、外部入力インタフェース部２から入力される情報に基づく個別テーブルａを蓄積する。図２（ａ）は、個別テーブルａの一例を示した図であり、Ｎｏ．ＡおよびＢについて、パラメータ「緯度」および「経度」に関するテーブルが作成されている。個別データベース４３は、内部センサ３から入力される情報に基づいた個別テーブルｂを蓄積する。図２（ｂ）は、個別テーブルｂの一例を示した図であり、Ｎｏ．Ｘ，ＹおよびＺについて、パラメータ「周波数」に関するテーブルが作成されている。
【００１１】
テーブル結合処理部４１は、個別データベース４２および４３から入力される個別テーブルａおよびｂに対して結合処理を実行して結合テーブルを作成し、結合データベース４４に出力する。図２（ｃ）は結合テーブルの一例を示した図であり、結合処理は緯度＜３５度であるか、周波数＜１ＭＨｚであるかのルールに基づき目標を分類する例を示している。まず、緯度＜３５度であるかのルールに基づき、図２（ａ）の個別テーブルａにおいて緯度が３５度以下であるＮｏ．Ａのデータを図２（ｃ）の結合テーブルのＮｏ．Ａに格納し、個別テーブルｂにおいて緯度が３５度以上であるＮｏ．Ｂのデータを結合テーブルのＮｏ．Ｂに格納する。
【００１２】
次に、周波数＜１ＭＨｚであるかのルールに基づき図２（ｂ）の個別テーブルｂにおいて周波数が１ＭＨｚ以下であるＮｏ．Ｘのデータを図２（ｃ）の結合テーブルのＮｏ．Ａに格納し、個別テーブルｂにおいて周波数が１ＭＨｚ以上であるＮｏ．ＹおよびＺのデータを結合テーブルのＮｏ．Ｂに格納する。なお、各テーブルのパラメータや結合処理のルールは任意に設定可能である。
【００１３】
結合データベース４４は、入力された結合テーブルを蓄積すると共に、表示端末５に出力する。この際、汎用的なプロトコル６を用いて公開するが、これは各個別テーブルａおよびｂが結合テーブルに落とされるために、汎用的なプロトコル６を用いることができる。さらに、汎用の表示端末５が汎用的なプロトコル６により自由に情報を利用することができる。なお、個別テーブルａおよびｂ、結合テーブルは、行および列からなる２次元で表現されたリレーショナルデータベースで構成されている。
【００１４】
次に、この実施の形態１に係るレーダシステムの動作について説明する。まず、外部システム１００から外部入力インタフェース部２を介して入力される情報に基づく個別テーブルａが個別データベース４２に蓄積される。同様に、内部センサ３から入力される情報に基づく個別テーブルｂが個別データベース４３に蓄積される。さらに個別テーブルａおよびｂは、テーブル結合処理部４１に入力されて結合され、結合テーブルが作成される。作成された結合テーブルは、結合データベース４４に蓄積され、表示端末５に表示される。
【００１５】
以上のように、この実施の形態１によれば、内部センサや外部インタフェースなどから入力される情報をそれぞれ個別データベースに個別テーブルとして蓄積すると共に、当該個別テーブルを結合して結合テーブルを生成するテーブル結合処理部を設けるように構成したので、レーダシステム内部に設けられた内部センサの情報と外部からの入力される情報を統合することができる。
【００１６】
また、この実施の形態１によれば、汎用的なプロトコルを公開可能な、リレーショナルデータベースを用いて情報の入出力を行うように構成したので、各インタフェースの結合が緩やかとなり、各インタフェースの実装の容易性、障害耐性および拡張性を向上させることができる。また、表示端末から自由にデータを利用することができる。
【００１７】
実施の形態２．
図３は、この発明の実施の形態２に係るレーダシステムの構成を示すブロック図である。このレーダシステム１は、図１に示した実施の形態１に係るレーダシステムに複数の表示端末を設けて構成している。以下では、実施の形態１に係るレーダシステムの構成要素と同一または相当する部分には、実施の形態１で使用した符号と同一の符号を付して説明を省略または簡略化する。
【００１８】
汎用の表示端末５ａおよび５ｂはそれぞれコンタクトデータベース４に接続され、このコンタクトデータベース４から結合テーブルが出力される。この場合も、実施の形態１と同様に汎用的なプロトコル６を公開する。実施の形態１と同様に、各個別テーブルが結合テーブルに落とされるために、汎用的なプロトコル６を用いることができる。これにより、複数の表示端末５ａおよび５ｂは同時に、汎用的なプロトコル６により自由に情報を利用することができる。
【００１９】
以上のように、この実施の形態２によれば、コンタクトデータベースに複数の表示端末を接続し、汎用的なプロトコルを公開するように構成したので、複数の表示端末が自由にデータベースを利用することが可能になり、システム拡張性を向上させることができる。また、Ｗｅｂクライアントに代表される各種汎用データベースクライアントを同時に複数利用することができる。
【００２０】
実施の形態３．
図４は、この発明の実施の形態３に係るレーダシステムの構成を示すブロック図である。このレーダシステム１は、図１に示した実施の形態１に係るレーダシステムに複数の内部センサを設けて構成している。以下では、実施の形態１に係るレーダシステムの構成要素と同一または相当する部分には、実施の形態１で使用した符号と同一の符号を付して説明を省略または簡略化する。
【００２１】
内部センサ３ａおよび３ｂは専用プロトコル７および８を介してコンタクトデータベース４に接続されている。コンタクトデータベース４は、個別データベース４３が内部センサ３ａおよび３ｂから入力された情報に基づく２つの個別デーブルを蓄積し、テーブル結合処理部４１が個別データベース４２および４３の個別テーブルに基づき結合テーブルを生成する。
【００２２】
以上のように、この実施の形態３によれば、コンタクトデータベースに専用プロトコルを持つ複数の内部センサを接続し、当該複数の内部センサの情報に基づく個別テーブルを蓄積して結合テーブルを生成するコンタクトデータベースを設けるように構成したので、個別テーブルによる独立した情報管理が可能であると共に、柔軟に変更可能なテーブル結合処理を実行して複数の情報を統合することができる。
【００２３】
実施の形態４． 
図５は、この発明の実施の形態４に係るレーダシステムの構成を示すブロック図である。このレーダシステム１は、図１に示した実施の形態１に係るレーダシステムに複数の外部入力インタフェース部を設けて構成している。以下では、実施の形態１に係るレーダシステムの構成要素と同一または相当する部分には、実施の形態１で使用した符号と同一の符号を付して説明を省略または簡略化する。
【００２４】
外部入力インタフェース部２ａおよび２ｂは専用プロトコル９および１０を介してコンタクトデータベース４に接続されている。また、外部入力インタフェース部２ａおよび２ｂはそれぞれ外部システム１００ａおよび１００ｂと接続されている。コンタクトデータベース４は、個別データベース４２が外部入力インタフェース部２ａおよび２ｂから入力された情報に基づく２つの個別テーブルを蓄積し、テーブル結合処理部４１が個別データベース４２および４３の個別テーブルに基づき結合テーブルを生成する。なお、この外部入力インタフェース部２ａおよび２ｂは、外部システム１００ａおよび１００ｂに対して情報の出力も行うことができる。
【００２５】
以上のように、この実施の形態４によれば、コンタクトデータベースに専用プロトコルを持つ複数の外部入力インタフェース部を接続するように構成したので、個別テーブルによる独立した情報管理が可能であると共に、柔軟に変更可能なテーブル結合処理を実行して複数の情報を統合することができる。
【００２６】
実施の形態５． 
図６はこの発明の実施の形態５に係るレーダシステムの構成を示すブロック図である。以下では、実施の形態１に係るレーダシステムの構成要素と同一または相当する部分には、実施の形態１で使用した符号と同一の符号を付して説明を省略または簡略化する。
この実施の形態５に係るレーダシステム１は、２つの外部入力インタフェース部２ａおよび２ｂおよびコンタクトデータベース４で構成されている。外部入力インタフェース部２ａおよび２ｂはそれぞれ外部システム１００ａおよび１００ｂに接続されている。コンタクトデータベース４は、個別テーブルを相互に変換処理する相互変換処理部４５、２つの個別データベース４２および４６、相互変換処理部４５が変換処理を行う際に用いる変換ルールテーブルを保有する変換データベース４７で構成されている。
【００２７】
次に、図７を用いてコンタクトデータベース４の構成について説明する。図７は、この発明の実施の形態５に係るレーダシステムの各データベースが有するテーブルの詳細を示す図である。図７では、個別データベース４２の個別テーブルａを変換データベース４７の変換ルールテーブルに基づき相互変換処理を行う個別テーブルｃを生成する例を示している。
個別データベース４２は、外部入力インタフェース部２から入力される情報に基づく個別テーブルａを蓄積する。図７（ａ）は、個別テーブルａの一例を示した図であり、Ｎｏ．ＡおよびＢについて、パラメータ「周波数」に関するテーブルが作成されている。
【００２８】
変換ルールデータベース４７は、個別テーブルａを変換するための変換ルールテーブルを保有し相互変換処理部４５に出力する。図７（ｂ）は、変換ルールテーブルの一例を示した図であり、Ｎｏ．１，２および３について「周波数範囲」に関するテーブルが作成されている。この例における変換処理は、周波数範囲１００ＫＨｚから２ＭＨｚに属するデータをＮｏ．１、周波数範囲１ＭＨｚから５ＭＨｚに属するデータをＮｏ．２、周波数範囲１０ＭＨｚから１００ＭＨｚに属するデータをＮｏ．３に変換する。相互変換処理部４５は、個別データベース４２から入力される個別テーブルａに対して変換データベース４７から入力される変換ルールテーブルに基づいて変化処理を実行して個別テーブルｃを作成し、個別データベース４６に出力する。
【００２９】
個別データベース４６は、相互変換処理部４５から入力される個別テーブルｃを蓄積する。図７（ｃ）は、個別テーブルｃの一例を示した図である。図７（ｂ）の変換ルールテーブルのＮｏ．１およびＮｏ．２に属する図７（ａ）の個別テーブルａのＮｏ．Ａの周波数（１ＭＨｚ）は、図７（ｃ）の個別テーブルｃにおいて、Ｎｏ．Ｏ（目標１、周波数１ＭＨｚ）およびＮｏ．Ｐ（目標２、周波数１ＭＨｚ）に変換される。また、変換ルールテーブルのＮｏ．３に属する個別テーブルａのＮｏ．Ｂの周波数（１０ＭＨｚ）は、個別テーブルｃにおいてＮｏ．Ｑ（目標３、周波数１０ＭＨｚ）に変換される。
【００３０】
上述した説明では個別テーブルａを個別テーブルｃに変換する例を示したが、個別テーブルｃを個別テーブルａに変換するように構成してもよい。また、値の範囲による分類を行う例を示したが、フォーマット（精度）の変換なども適用することが可能である。さらに、パラメータや変換処理のルールは任意に設定可能である。
【００３１】
次に、この実施の形態５に係るレーダシステムの動作について説明する。外部入力インタフェース部２ａおよび２ｂは、情報の入力および出力の両方を行う。まず、一つのデータの流れとして、外部システム１００ａから外部入力インタフェース部２ａを介して入力された情報に基づいた個別テーブルａが個別データベース４２に蓄積される。個別テーブルａは相互変換処理部４５に入力され、変換データベース４７に蓄積された変換ルールテーブルのルールに従って変換され、個別テーブルｃが作成され、個別データベース４６に蓄積される。この個別テーブルｃは外部入力インタフェース部２ｂを介して外部システム１００ｂに出力される。
【００３２】
もう一方のデータの流れとして、外部システム１００ｂから外部入力インタフェース部２ｂを介して入力された情報に基づいた個別テーブルｃが個別データベース４６に蓄積される。個別テーブルｃは相互変換処理部４５に入力され、変換データベース４７に蓄積された変換ルールテーブルの変換ルールに従って変換され、個別テーブルａが作成され、個別データベース４２に蓄積される。この個別テーブルａは外部入力インタフェース部２ａを介して外部システム１００ａに出力される。これらの情報の入出力は変換データベース４７に蓄積された変換ルールテーブルにより実現可能となる。また、この変換データベース４７の変換ルールの変更も容易に可能である。
【００３３】
以上のように、この実施の形態５によれば、変換ルールテーブルを記憶する変換ルールデータベースと、当該変換ルールテーブルに基づき個別データベースを相互変換する相互変換処理部を設けるように構成したので、個別テーブルによる独立したテーブル管理および変換ルールに基づいて柔軟に変更可能の相互変換処理を行うことが可能となり、外部入力インタフェース部間の情報中継を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】この発明の実施の形態１に係るレーダシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係るレーダシステムのデータベースを示す図である。
【図３】この発明の実施の形態２に係るレーダシステムの構成を示すブロック図である。
【図４】この発明の実施の形態３に係るレーダシステムの構成を示すブロック図である。
【図５】この発明の実施の形態４に係るレーダシステムの構成を示すブロック図である。
【図６】この発明の実施の形態５に係るレーダシステムの構成を示すブロック図である。
【図７】この発明の実施の形態５に係るレーダシステムのデータベースを示す図である。
【符号の説明】
【００３５】
１  レーダシステム、２，２ａ，２ｂ  外部入力インタフェース部、３，３ａ，３ｂ  内部センサ、４  コンタクトデータベース、５，５ａ，５ｂ  表示端末、６，７，８，９，１０  プロトコル、４１  デーブル結合処理部、４２，４３，４６  個別データベース、４４  結合データベース、４５  相互変換処理部、４７  変換データベース、１００，１００ａ，１００ｂ  外部システム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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