(57)【要約】【課題】電動パワーステアリング装置の減速機の潤滑不良の発生を抑制する。【解決手段】本電動パワーステアリング装置１は、電動モータ２３の回転を操舵機構１１に伝達するための減速機２４と、減速機２４を収容するハウジング２６と、減速機２４にグリースからなる潤滑剤２７を供給するための潤滑剤供給装置２８とを有している。潤滑剤供給装置２８は、シリンダ４６と、このシリンダ４６内を進退可能なピストン４７と、このピストン４７を付勢する付勢部材としてのばね部材４９とを有している。ピストン４７が、シリンダ４６内を、潤滑剤収容室４４と、付勢部材収容室５５とに仕切っている。加圧機構４８としてのピストン４７とばね部材４９とが、潤滑剤収容室４４内の潤滑剤２７を加圧し、加圧された潤滑剤２７は潤滑剤収容室４４の供給路４５を通じてハウジング２６内で互いに噛み合う一対のギヤ３１，３２の噛み合い部４０に供給される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータの回転を操舵機構に伝達するための伝動装置と、
この伝動装置を収容するハウジングと、
伝動装置に潤滑剤を供給するための潤滑剤供給装置とを備え、
この潤滑剤供給装置は、供給路を介して上記ハウジング内に連通する潤滑剤収容室と、潤滑剤収容室内の潤滑剤を加圧可能な加圧機構とを含むことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
請求項１において、上記加圧機構は、シリンダ内を上記潤滑剤収容室と付勢部材収容室とに仕切りシリンダ内を進退可能なピストンと、上記付勢部材収容室に収容されピストンを付勢する付勢部材とを含むことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項３】
請求項２において、上記シリンダの端壁に、内部に上記供給路を区画する筒状突起が形成され、この筒状突起が、ハウジングに設けられた固定孔に挿入されて固定されていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項において、上記伝動装置は、互いに噛み合う一対のギヤを含み、上記供給路の出口は、上記一対のギヤの噛み合い部に臨んでいることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動パワーステアリング装置は、操舵補助力を得るための電動モータと、この電動モータの回転を操舵機構に伝達する減速機を有している。減速機は、複数のギヤを有している。これらのギヤの歯面には、減速機の組立時に、グリースが塗布される（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００５−１３２１５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、組立後の短期間のうちに、潤滑不良が生じることがあった。具体的には、電動パワーステアリング装置の高出力化に対応するために、金属製歯部を有するウォームホイールを用いることが考えられている。このウォームホイールの初期慣らし運転（なじみ運転）中に、潤滑不良が生じていた。その結果、歯面の摩耗量が過大になっていた。
そこで、本発明の目的は、潤滑不良の発生を抑制できる電動パワーステアリング装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の電動パワーステアリング装置（１）は、電動モータ（２３）の回転を操舵機構（１１）に伝達するための伝動装置（２４）と、この伝動装置を収容するハウジング（２６）と、伝動装置に潤滑剤（２７）を供給するための潤滑剤供給装置（２８）とを備え、この潤滑剤供給装置は、供給路（４５）を介して上記ハウジング内（３９）に連通する潤滑剤収容室（４４）と、潤滑剤収容室内の潤滑剤を加圧可能な加圧機構（４８）とを含むことを特徴とする。本発明によれば、加圧機構によって加圧された潤滑剤収容室内の潤滑剤が供給路を通じてハウジング内の伝動装置に供給される。従って、潤滑不良の発生が抑制される。
【０００５】
また、本発明において、上記加圧機構は、シリンダ（４６）内を上記潤滑剤収容室と付勢部材収容室（５５）とに仕切りシリンダ内を進退可能なピストン（４７）と、上記付勢部材収容室に収容されピストンを付勢する付勢部材（４９）とを含む場合がある。この場合、潤滑剤の供給を、実用的な構成により実現できる。
また、本発明において、上記シリンダの端壁（５１）に、内部に上記供給路を区画する筒状突起（６０）が形成され、この筒状突起が、ハウジングに設けられた固定孔（６１）に挿入されて固定されている場合がある。この場合、潤滑剤供給装置とハウジングとを、簡素な構造で容易に接続できる。
【０００６】
また、本発明において、上記伝動装置は、互いに噛み合う一対のギヤ（３１，３２）を含み、上記供給路の出口（６２）は、上記一対のギヤの噛み合い部（４０）に臨んでいる場合がある。この場合、潤滑剤が、伝動装置の一対のギヤの噛み合い部に確実に供給される。
なお、上記括弧内の英数字は、後述の実施形態における対応構成要素の参照符号を示すものであるが、これらの参照符号により特許請求の範囲を限定する趣旨ではない。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明の好ましい実施の形態の添付図面を参照しつつ説明する。図１は、本発明の一実施形態の電動パワーステアリング装置の概略構成の模式図である。
図１を参照して、電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ：Electric Power Steering System）１は、ステアリングホイール等の操舵部材２に連結しているステアリングシャフト３と、ステアリングシャフト３に第１の自在継手４を介して連結された中間シャフト５と、中間シャフト５に第２の自在継手６を介して連結されたピニオンシャフト７と、ピニオンシャフト７の端部近傍に設けられたピニオン歯８に噛み合うラック歯９を有して自動車の左右方向に延びる転舵軸としてのラックバー１０とを有している。
【０００８】
ピニオンシャフト７およびラックバー１０によりラックアンドピニオン機構からなる操舵機構１１が構成されている。ラックバー１０は、車体１２に固定されるラックハウジング１３内に図示しない複数の軸受を介して直線往復自在に支持されている。ラックバー１０には、一対のタイロッド１４が結合されている。各タイロッド１４は対応するナックルアーム１５を介して対応する転舵輪１６に連結されている。
【０００９】
操舵部材２が操作されてステアリングシャフト３が回転されると、この回転がピニオン歯８およびラック歯９によって、自動車の左右方向に沿ってのラックバー１０の直線運動に変換される。これにより、転舵輪１６の転舵が達成される。
図１を参照して、ステアリングシャフト３は、操舵部材２に連なる入力軸１７と、ピニオンシャフト７に連なる出力軸１８とに分割されている。これら入力軸１７および出力軸１８はトーションバー１９を介して同一の軸線上で互いに連結されている。入力軸１７に操舵トルクが入力されたときに、トーションバー１９が弾性ねじり変形し、これにより、入力軸１７および出力軸１８が相対回転するようになっている。
【００１０】
トーションバー１９を介する入力軸１７および出力軸１８の間の相対回転変位量により操舵トルクを検出するトルクセンサ２０が設けられている。また、車速を検出するための車速センサ２１が設けられている。また、制御装置としてのＥＣＵ（Electronic Control Unit ：電子制御ユニット）２２が設けられている。また、操舵補助力を発生させるための電動モータ２３と、この電動モータ２３の出力回転を減速する減速機２４とが設けられている。この減速機２４は、電動モータ２３の出力回転を操舵機構１１に伝達する伝動装置として機能する。
【００１１】
トルクセンサ２０および車速センサ２１からの検出信号が、ＥＣＵ２２に入力されるようになっている。ＥＣＵ２２は、トルク検出結果や車速検出結果等に基づいて、操舵補助用の電動モータ２３を制御する。電動モータ２３の出力回転が減速機２４を介して減速されてピニオンシャフト７に伝達され、ラックバー１０の直線運動に変換されて、操舵が補助されるようになっている。
【００１２】
図１を参照して、また、電動パワーステアリング装置１は、ステアリングシャフト３を回転自在に支持するステアリングコラム２５を有している。ステアリングコラム２５は、当該ステアリングコラム２５の一部を構成するハウジング２６を有している。ハウジング２６に、トルクセンサ２０、電動モータ２３および減速機２４が配置されている。
また、本実施形態では、電動パワーステアリング装置１は、減速機２４に潤滑剤２７を供給するための潤滑剤供給装置２８を有している。この潤滑剤供給装置２８は、ハウジング２６の外側に配置されている。
【００１３】
ハウジング２６は、金属、例えば、アルミニウム合金により形成されている。ハウジング２６は、具体的には、複数の部材により構成され、容器形状をなしている。ハウジング２６の内部には、空洞２９が区画されている。この空洞２９内に、入力軸１７および出力軸１８を支持する軸受（図示せず）が保持されており、減速機２４が収容されている。
減速機２４は、駆動ギヤとしてのウォーム軸３１と、このウォーム軸３１に噛み合う従動ギヤとしてのウォームホイール３２とを有している。ウォームホイール３２は、出力軸１８に固定されている。この出力軸１８は、ウォームホイール３２を挟んだ両側で軸受（図示せず）を介して、ハウジング２６により回転自在に支持されている。
【００１４】
図２は、図１の電動パワーステアリング装置の断面図であり、減速機２４、潤滑剤供給装置２８およびその周辺部分を主に図示している。図３は、図２の III− III断面の断面図である。
図２，図３を参照して、ウォームホイール３２は、ステアリングシャフト３の出力軸１８の軸方向中間部に同行回転し且つ軸方向移動不能に連結されている。ウォームホイール３２は、当該ウォームホイール３２の外周に設けられた歯部３３と、当該ウォームホイール３２の径方向中央部に設けられたボス部３４とを有している。ウォームホイール３２は、金属部材、例えば鋼により形成されている。歯部３３とボス部３４とは、同行回転するように結合され、具体的には、単一部材により一体に形成されている。ボス部３４が、ステアリングシャフト３の出力軸１８に同行回転するように結合されている。
【００１５】
ウォーム軸３１は、その軸長方向に離隔する第１および第２の端部３５，３６を有し、第１および第２の端部３５，３６間の中間部３７に歯部３８を有する。ウォーム軸３１の第１の端部３５と電動モータ２３の出力軸とは、筒状の継手を介して同軸上に動力伝達可能に連結されている。ウォーム軸３１の第１および第２の端部３５，３６は、対応する軸受をそれぞれ介してハウジング２６により回転自在に支持されている。
【００１６】
ウォーム軸３１は、ハウジング２６に形成された収容孔３９内に収容されている。収容孔３９は、上述の空洞２９の一部である。収容孔３９における領域４１には、ウォーム軸３１およびウォームホイール３２の歯の噛み合い部４０が配置されるとともに、潤滑剤２７（図２には図示せず）が充填されている。
図３を参照して、潤滑剤供給装置２８は、潤滑剤２７を収容する潤滑剤収容室４４と、潤滑剤２７を潤滑剤収容室４４からハウジング２６の内部へ供給する供給路４５とを有している。潤滑剤供給装置２８は、潤滑剤収容室４４を区画するためのシリンダ４６およびピストン４７を有している。潤滑剤収容室４４の内部は、供給路４５を介して、ハウジング２６の内部に連通している。潤滑剤収容室４４に潤滑剤２７が溜められている。
【００１７】
また、潤滑剤供給装置２８は、潤滑剤収容室４４内にある潤滑剤２７を加圧する加圧機構４８を有している。加圧機構４８は、ピストン４７と、後述するばね部材４９とを有している。加圧機構４８により加圧された潤滑剤２７が、潤滑剤収容室４４から、供給路４５を通じて、ハウジング２６の内部、すなわち、空洞２９の収容孔３９に移動する。これにより、潤滑剤２７が、減速機２４に供給されるようになっている。
【００１８】
具体的には、シリンダ４６は、円筒形状のシリンダチューブ５０と、第１および第２の端壁５１，５２とを有している。第１の端壁５１は、シリンダ４６の中心軸線が延びる方向Ｓ（軸方向Ｓともいう。）に関するシリンダチューブ５０の一方の端部と一体に形成されることにより、この一方の端部に固定されている。第２の端壁５２は、シリンダ４６の軸方向Ｓに関するシリンダチューブ５０の他方の端部と互いに別体に形成されており、この他方の端部に固定されている。
【００１９】
ピストン４７は、円柱形状をなしている。ピストン４７の外周がシリンダチューブ５０の内周に封止状態で嵌合されている。図示していないが、例えば、ピストン４７の外周に形成された収容溝に封止部材としてのＯリングが収容されている場合がある。また、ピストン４７は、シリンダ４６の軸方向Ｓに沿って移動自在に保持されている。ピストン４７は、シリンダ４６の軸方向Ｓに関する第１の位置から第２の位置へ移動するようになっている。
【００２０】
第１の位置は、ピストン４７が第１の端壁５１から相対的に遠ざかった位置、例えばシリンダチューブ５０の軸方向中央部にある位置である。図３には、第１の位置にあるピストン４７が図示されている。第２の位置は、ピストン４７が第１の端壁５１に相対的に近づいた位置、例えばピストン４７と第１の端壁５１とが当接する位置である。電動パワーステアリング装置１が組み立てられた直後には、ピストン４７は第１の位置に位置するようにされている。なお、以下の説明では、特に説明しないときには、ピストン４７が第１の位置に位置している場合に則して説明する。
【００２１】
図３を参照して、また、ピストン４７は、シリンダ４６の内部を、潤滑剤収容室４４および付勢部材収容室５５とに仕切っている。
潤滑剤収容室４４は、潤滑剤２７を収容している。潤滑剤２７は、流動性を有するグリースが好ましい。ピストン４７が第１の位置にあるときの潤滑剤収容室４４には、初期慣らし運転の間に潤滑不良の発生を防止できるような所定量の潤滑剤２７を収容できるようになっている。また、潤滑剤収容室４４は、供給路４５に連通する供給口５９を有している。軸方向Ｓに直交する断面において、供給口５９の断面積は、ピストン４７の断面積よりも小さくされている。
【００２２】
また、シリンダ４６とハウジング２６とは、筒状突起６０により互いに接続されている。この筒状突起６０は、第１の端壁５１から軸方向Ｓに延設されており、第１の端壁５１に形成されている。筒状突起６０が、ハウジング２６に形成された固定孔６１に挿入されている。筒状突起６０の外周が、ハウジング２６の固定孔６１の内周に封止状態で嵌合されており、この状態で、筒状突起６０がハウジング２６に固定されている。筒状突起６０は、潤滑剤収容室４４の内部とハウジング２６の内部とを連通する供給路４５を区画している。この供給路４５は、潤滑剤２７を通すようにされている。供給路４５の一方の端部に、上述の供給口５９が設けられている。また、供給路４５の他方の端部に、出口６２が設けられている。供給路４５の出口６２は、ハウジング２６の内部において、ウォーム軸３１およびウォームホイール３２の噛み合い部４０に臨んでいる。
【００２３】
図３を参照して、加圧機構４８は、シリンダ４６内を進退可能な上述のピストン４７と、ピストン４７をシリンダ４６の軸方向Ｓ（図３の左側）に付勢する付勢部材としてのばね部材４９とを有している。
ばね部材４９は、圧縮コイルばねからなる。圧縮コイルばねの軸線がシリンダ４６の軸方向Ｓに一致するようにして、ばね部材４９はシリンダ４６内の付勢部材収容室５５に収容されている。ピストン４７がシリンダ４６の軸方向Ｓに関してどこに位置しているかにかかわらず、ばね部材４９は、シリンダ４６の軸方向Ｓに圧縮弾性変形した状態で、ピストン４７と第２の端壁５２との間に挟まれている。
【００２４】
ばね部材４９は、ピストン４７を、シリンダ４６の軸方向Ｓに沿って第１の端壁５１に向けて常に押圧している。これに伴い、ピストン４７が、潤滑剤収容室４４にある潤滑剤２７を押圧している。その結果、潤滑剤２７が、潤滑剤収容室４４で加圧され、供給路４５内でさらに加圧されて、ハウジング２６内に確実に供給される。
図３を参照して、本実施形態の電動パワーステアリング装置１の減速機２４が組み立てられた直後には、潤滑剤供給装置２８のピストン４７は第１の位置にあり、潤滑剤収容室４４はもっとも広くされており、この潤滑剤収容室４４の内部に潤滑剤２７が満たされている。これとともに、減速機２４のウォーム軸３１およびウォームホイール３２の歯面には、潤滑剤２７が塗布されている。また、ハウジング２６内におけるウォーム軸３１およびウォームホイール３２の噛み合い部４０の周囲の上記領域４１や、潤滑剤供給装置２８の供給路４５の出口６２の近傍にも、潤滑剤２７が満たされている。この状態では、潤滑剤供給装置２８の潤滑剤収容室４４内の潤滑剤２７は、加圧されていても、ハウジング２６内に移動しない。
【００２５】
図４は、図３と同じ断面の断面図であり、初期慣らし運転中の状態を図示している。なお、図３は、組立直後の状態を図示している。図３，図４を参照して、組立直後の状態では、通例、ウォーム軸３１およびウォームホイール３２の歯面同士は、微小な接触部分（例えば、微小な突起）にて互いに接触している。この状態では、歯面同士の当たり面積は小さい。
【００２６】
そこで、減速機２４がユーザーにより利用される前に、減速機２４の初期慣らし運転が実施される。初期慣らし運転では、減速機２４が所定条件で運転される。これにより、ウォーム軸３１およびウォームホイール３２の歯面における上述の微小な突起が除去され、その結果、歯面同士の当たり面積が大きくされる。
初期慣らし運転中には、歯面同士の上述の微小な接触部分において面圧が過度に高まる場合がある。このような場合、潤滑剤が歯の噛み合い部４０から押し出され、これに伴って供給路４５の出口６２の近傍にある潤滑剤２７も移動する。これに伴い、潤滑剤収容室４４内にある加圧された潤滑剤２７が、供給路４５の出口６２を通じてハウジング２６の内部に移動する。その結果、潤滑剤２７が歯の噛み合い部４０に供給される。このような潤滑剤２７の移動は、少量ずつ随時行われるので、噛み合い部４０には常に潤滑剤２７が供給されるようになっている。その結果、初期慣らし運転中において、歯面における微小な接触部における面圧が高くなるとしても、潤滑不良の発生が防止される。
【００２７】
初期慣らし運転中、ピストン４７は、第１の位置から徐々に第２の位置へ向けて移動し、潤滑剤収容室４４内の潤滑剤２７は少しずつ減少する。ピストン４７が第１の端壁５１に当接すると、潤滑剤供給装置２８による潤滑剤２７の供給は終了する。
また、初期慣らし運転が完了すると、歯面同士の当たり面積が大きくなっているので、歯面の接触部分における面圧が過大になる虞はない。その結果、歯面の油膜切れが生じる虞はないので、潤滑剤供給装置２８が潤滑剤２７を供給しなくとも、問題はない。
【００２８】
図１を参照して、以上説明したように、本実施形態の電動パワーステアリング装置１は、電動モータ２３の回転を操舵機構１１に伝達するための伝動装置としての減速機２４と、この減速機２４を収容するハウジング２６と、減速機２４に潤滑剤２７を供給するための潤滑剤供給装置２８とを備えている。この潤滑剤供給装置２８は、供給路４５を介してハウジング２６内に連通する潤滑剤収容室４４と、潤滑剤収容室４４内の潤滑剤２７を加圧可能な加圧機構４８とを含むことを特徴としている。
【００２９】
本実施形態によれば、加圧機構４８によって加圧された潤滑剤収容室４４内の潤滑剤２７が供給路４５を通じてハウジング２６内の減速機２４に供給される。従って、潤滑不良の発生が抑制される。従って、例えば、初期慣らし運転中の減速機２４において潤滑剤が不足するような場合であったとしても、潤滑不良の発生を防止することが可能となる。ひいては、潤滑不良に起因した歯面の摩耗の発生が抑制される。また、歯面の摩耗の発生が抑制されるので、電動パワーステアリング装置１の減速機２４の通常運転において、摩擦が低減される結果、操舵フィーリングが向上し、また、異音の発生が抑制される。
【００３０】
また、本実施形態では、加圧機構４８は、シリンダ４６内を上記潤滑剤収容室４４と付勢部材収容室５５とに仕切りシリンダ４６内を進退可能なピストン４７と、上記付勢部材収容室５５に収容されピストン４７を付勢する付勢部材としてのばね部材４９とを含むようにしている。この場合、潤滑剤２７の供給を、実用的な構成により実現できる。
図３を参照して、本実施形態では、シリンダ４６の第１の端壁５１に、内部に供給路４５を区画する筒状突起６０が形成されている。この筒状突起６０が、ハウジング２６に設けられた固定孔６１に挿入されて固定されている。この場合、潤滑剤供給装置２８とハウジング２６とを、簡素な構造で容易に接続できる。すなわち、供給路４５が、シリンダ４６の第１の端壁５１に形成された筒状突起６０という簡素な構造により実現される。また、シリンダ４６と筒状突起６０とを、一体的なユニットとして構成できる。これに加えて、筒状突起６０が固定孔６１に挿入されて固定されることにより、シリンダ４６がハウジング２６に容易に固定される。
【００３１】
また、本実施形態では、伝動装置としての減速機２４は、互いに噛み合う一対のギヤとしてのウォーム軸３１およびウォームホイール３２を含んでいる。供給路４５の出口６２は、上記一対のギヤの噛み合い部４０に臨んでいる。この場合、潤滑剤が、減速機２４の一対のギヤの噛み合い部４０に確実に供給される。
図３を参照して、本実施形態の減速機２４は、金属製歯部を有するギヤとしてのウォーム軸３１およびウォームホイール３２を有している。金属製歯部を有するギヤは、電動パワーステアリング装置１の高出力化を図るために用いられるので、歯面の面圧が高くなる傾向にある。歯面の面圧が高くなると、潤滑剤が一対のギヤの噛み合い部４０から押し出され易いので、潤滑不良が生じ易い。しかし、本実施形態では、潤滑不良の発生が潤滑剤供給装置２８により防止されている。
【００３２】
また、本実施形態の減速機２４は、ウォーム軸３１およびウォームホイール３２を含んでいる。ウォーム軸３１およびウォームホイール３２の歯面同士は、互いに滑り運動をするので、潤滑剤がウォーム軸３１およびウォームホイール３２の噛み合い部４０から押し出され易い。その結果、潤滑不良が生じ易い。しかし、本実施形態では、潤滑不良の発生が潤滑剤供給装置２８により防止されている。
【００３３】
また、本実施形態の潤滑剤供給装置２８は、初期慣らし運転中の減速機２４に潤滑剤２７を供給するようにしている。初期慣らし運転中の減速機２４においては、歯面の接触部分が微小なので、潤滑不良が生じ易い。しかし、本実施形態では、潤滑不良の発生が潤滑剤供給装置２８により防止されている。
また、本実施形態について、以下のような変形例を考えることができる。以下の説明では、上述の実施形態と異なる点を中心に説明する。
【００３４】
例えば、図示しないが、付勢部材としては、コイルばね、皿ばね等のばね部材を用いてもよい。また、付勢部材としては、弾性体を用いてもよい。弾性体としては、上述のばね部材の他、弾性変形可能なゴム部材を挙げることができる。また、付勢部材として、アクチュエータとしてのソレノイドを用いてもよい。このソレノイドは、可動部としての鉄心と、この鉄心を進退させるコイルとを有している。鉄心がピストンに連結される。コイルに通電することにより、鉄心およびピストンを付勢することができる。
【００３５】
また、潤滑剤収容室を区画する容器の少なくとも一部を、自身の弾性で潤滑剤を加圧可能なメンブレン等の弾性膜部材で構成してもよい。これにより、構造を簡素化できる。
また、上述の実施形態の潤滑剤供給装置２８を、図示しないが、互いに噛み合う一対のギヤとしてのウォーム軸と斜歯歯車とを有する減速機、互いに噛み合う一対の平歯車を有する減速機、互いに噛み合う一対の斜歯歯車を有する減速機等に適用することもできる。その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲内で種々の変更を施すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の一実施形態の電動パワーステアリング装置の概略構成の模式図である。
【図２】図１の電動パワーステアリング装置の断面図であり、減速機、潤滑剤供給装置およびその周辺部分を主に図示している。
【図３】図２の III− III断面の断面図であり、組立直後の状態を図示している。
【図４】図３と同じ断面における、慣らし運転中の状態を図示している。
【符号の説明】
【００３７】
１…電動パワーステアリング装置、１１…操舵機構、２３…電動モータ、２４…減速機（伝動装置）、２６…ハウジング、２７…潤滑剤、２８…潤滑剤供給装置、３１…ウォーム軸（ギヤ）、３２…ウォームホイール（ギヤ）、３９…収容孔（ハウジング内）、４０…噛み合い部、４４…潤滑剤収容室、４５…供給路、４６…シリンダ、４７…ピストン、４８…加圧機構、４９…ばね部材（付勢部材）、５１…第１の端壁（端壁）、５５…付勢部材収容室、６０…筒状突起、６１…固定孔、６２…出口。
【図１】
2009057009.tif 000003
【図２】
2009057009.tif 000004
【図３】
2009057009.tif 000005
【図４】
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