(57)【要約】【課題】状況に応じてバッテリ残量を適正化することが可能な車載装置を提供する。【解決手段】ハイブリッド車両に搭載されているナビゲーション装置は、ハイブリッド車両の動力源であるモータに電力を供給するバッテリに対し運転終了後に外部電源から充電が行われる場合には、ハイブリッドＥＣＵに対しモータを動力源とする走行であるモータ走行を行う旨を運転中に指示する（Ｓ３２０）。また、自車両に搭載された装置により運転終了後に上記バッテリの電力が消費される場合には、ナビゲーション装置は、ハイブリッドＥＣＵに対しエンジンを動力源とする走行であるエンジン走行を行う旨を運転中に指示する（Ｓ３４０）。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
バッテリと、前記バッテリから電力供給を受けて駆動輪を駆動するモータとを有する車両に搭載される車載装置であって、
自車両の運転中または運転終了後において発生する所定のイベントであって、前記バッテリのバッテリ残量を減少または増加させる前記所定のイベントを、この所定のイベントが発生する前に予め特定するイベント特定手段と、
前記イベント特定手段により前記所定のイベントが特定された後から、遅くとも前記所定のイベントが終了するまでの間に、前記所定のイベントに応じて前記モータの仕事量を制御する指示を、前記モータの出力を制御する外部装置に対して行う制御指示手段と、
を備えること、
を特徴とする車載装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車載装置において、
前記車載装置は、前記バッテリと、前記モータと、前記バッテリに蓄電を行う発電機または駆動輪のうちの少なくともいずれか一方を駆動するためのエンジンとを有するハイブリッド車両に搭載され、
前記制御指示手段は、前記イベント特定手段により特定された前記所定のイベントに応じて、さらに前記エンジンの仕事量を制御する指示を、前記エンジンの出力を制御する外部装置に対して行うこと、
を特徴とする車載装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の車載装置において、
前記イベント特定手段は、自車両の運転中または運転終了後に、前記バッテリから電力の供給を受ける装置により実行される所定の処理を、前記バッテリ残量を減少させる前記所定のイベントとして特定すること、
を特徴とする車載装置。
【請求項４】
請求項３に記載の車載装置において、
前記イベント特定手段は、自車両の運転中または運転終了後に、前記バッテリから電力の供給を受ける外部装置により実行される外部からデータをダウンロードする処理を、前記バッテリ残量を減少させる前記所定のイベントとして特定すること、
を特徴とする車載装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかに記載の車載装置において、
前記制御指示手段は、前記イベント特定手段により前記バッテリ残量を減少させる前記所定のイベントが特定された場合、前記バッテリ残量を減少させる前記所定のイベントが特定された後から、遅くともこの所定のイベントが終了するまでの間に、前記モータの仕事量を低下させる旨の指示を、前記モータの仕事量を制御する指示として、前記モータの出力を制御する外部装置に対して行うこと、
を特徴とする車載装置。
【請求項６】
請求項５に記載の車載装置において、
前記車載装置は、前記バッテリと、前記モータと、駆動輪を駆動するための前記エンジンとを有するハイブリッド車両に搭載され、
前記制御指示手段は、前記イベント特定手段により前記バッテリ残量を減少させる前記所定のイベントが特定された場合、前記バッテリ残量を減少させる前記所定のイベントが特定された後から、遅くともこの所定のイベントが終了するまでの間に、前記モータを停止させることにより前記モータの仕事量を低下させる旨の指示を、前記モータの仕事量を制御する指示として、前記モータの出力を制御する外部装置に対して行うこと、
を特徴とする車載装置。
【請求項７】
請求項２、または、請求項２を引用する請求項３から請求項６のいずれかに記載の車載装置において、
前記制御指示手段は、前記イベント特定手段により前記バッテリ残量を減少させる前記所定のイベントが特定された場合、前記バッテリ残量を減少させる前記所定のイベントが特定された後から、遅くともこの所定のイベントが終了するまでの間に、前記エンジンの仕事量を増加させる旨の指示を、前記エンジンの仕事量を制御する指示として、前記エンジンの出力を制御する外部装置に対して行うこと、
を特徴とする車載装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれかに記載の車載装置において、
前記イベント特定手段は、前記バッテリに対して行われる外部からの充電を、前記バッテリ残量を増加させる前記所定のイベントとして特定すること、
を特徴とする車載装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８のいずれかに記載の車載装置において、
前記制御指示手段は、前記イベント特定手段により前記バッテリ残量を増加させる前記所定のイベントが特定された場合、前記バッテリ残量を増加させる前記所定のイベントが特定された後から、遅くともこの所定のイベントが終了するまでの間に、前記モータの仕事量を増加させる旨の指示を、前記モータの仕事量を制御する指示として、前記モータの出力を制御する外部装置に対して行うこと、
を特徴とする車載装置。
【請求項１０】
請求項２、または、請求項２を引用する請求項３から請求項９のいずれかに記載の車載装置において、
前記制御指示手段は、前記イベント特定手段により前記バッテリ残量を増加させる前記所定のイベントが特定された場合、前記バッテリ残量を増加させる前記所定のイベントが特定された後から、遅くともこの所定のイベントが終了するまでの間に、前記エンジンの仕事量を低下させる旨の指示を、前記エンジンの仕事量を制御する指示として、前記エンジンの出力を制御する外部装置に対して行うこと、
を特徴とする車載装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の車載装置において、
前記制御指示手段は、前記イベント特定手段により前記バッテリ残量を増加させる前記所定のイベントが特定された場合、前記バッテリ残量を増加させる前記所定のイベントが特定された後から、遅くともこの所定のイベントが終了するまでの間に、前記エンジンを停止させることにより前記エンジンの仕事量を低下させる旨の指示を、前記エンジンの仕事量を制御する指示として、前記エンジンの出力を制御する外部装置に対して行うこと、
を特徴とする車載装置。
【請求項１２】
請求項１から請求項１１のいずれかに記載の車載装置において、
ユーザからの前記所定のイベントの設定を受け付ける受付手段をさらに備えること、
を特徴とする車載装置。
【請求項１３】
バッテリと、前記バッテリから電力供給を受けて駆動輪を駆動するモータとを有する車両に搭載される車載装置に搭載されたコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
コンピュータに、自車両の運転中または運転終了後において発生する所定のイベントであって、前記バッテリのバッテリ残量を減少または増加させる前記所定のイベントを予め特定するイベント特定手順と、
前記イベント特定手順により前記所定のイベントが特定された後から、遅くとも前記所定のイベントが終了するまでの間に、前記所定のイベントに応じて前記モータの仕事量を制御する指示を、前記モータの出力を制御する外部装置に対して行う制御指示手順と、
を実行させること、
を特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくもとモータにより駆動輪を駆動する車両に搭載される車載装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エンジンとモータとを動力源として走行するハイブリッド車両が広く知られている。ハイブリッド車両では、減速を行う際にモータを発電機として作動させることにより電力を発電する回生制動が行われており、回生制動により発電された電力は、モータに電力を供給するバッテリに蓄電される。また、エンジンは、低回転時にはエネルギー効率が低下してしまう。そこで、パラレル方式のハイブリッド車両やスプリット方式のハイブリッド車両では、発進時等にはモータのみを動力源とした走行が行われ、速度が十分に上昇した後にエンジンを動力源とした走行が開始される。こうすることにより、回転数を上昇させた状態でエンジンを駆動することができるため、エンジンのエネルギー効率を上げることができる。ハイブリッド車両は、このような制御を行うことにより低燃費な走行を実現している。
【０００３】
また、ハイブリッド車両では、エンジンにより駆動される発電機からバッテリへの充電が行われるが、特許文献１に記載の制御装置は、回生制動開始時のバッテリ電圧を検知し、検知した電圧に基づきバッテリの充電状態を特定する。こうすることにより、簡単な構成により正確にバッテリの充電状態を特定することができる。そして、特定した充電状態に基づき発電機からバッテリへの充電を制御することによりバッテリの過充電や過放電を回避することができ、バッテリの劣化を抑えることや、効率良くバッテリへの蓄電を行うこと等が可能となる。
【特許文献１】特開平６−２１７４１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ハイブリッド車両において、モータに電力を供給するバッテリがナビゲーション装置等に対しても電力を供給するといった場合を想定することができる。さらに、例えば、このナビゲーション装置が運転終了後に地図データ等を外部からダウンロードする場合を想定することができるが、このような場合、バッテリは、運転終了後にダウンロードに必要な電力をナビゲーション装置に対して供給しなければならない。しかしながら、従来のハイブリッド車両においては、バッテリから上記ナビゲーション装置等への電力の供給を考慮することなくエンジン及びモータの制御が行われていた。したがって、上記ナビゲーション装置は、運転終了時のバッテリ残量が不十分であるため、地図データ等のダウンロードを最後まで実行することができないといった事態が発生するおそれがある。
【０００５】
また、運転終了後等にバッテリの充電が行われる場合も想定することができる。このような場合には、ハイブリッド車両は、バッテリが充電される予定が無い場合よりもモータの出力を増加させた状態で走行を行っても良い。
【０００６】
本願発明は上記課題を鑑みてなされたものであり、状況に応じてバッテリ残量を適正化することが可能な車載装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題に解決するためになされた請求項１に記載の車載装置は、バッテリと、バッテリから電力供給を受けて駆動輪を駆動するモータとを有する車両に搭載される。この車載装置は、自車両の運転中または運転終了後において発生する所定のイベントであって、バッテリのバッテリ残量を減少または増加させる所定のイベントを、この所定のイベントが発生する前に予め特定するイベント特定手段と、イベント特定手段により所定のイベントが特定された後から、遅くとも所定のイベントが終了するまでの間に、所定のイベントに応じてモータの仕事量を制御する指示を、モータの出力を制御する外部装置に対して行う制御指示手段とを備える。
【０００８】
尚、少なくともモータにより駆動輪を駆動する車両とは、例えば、モータのみを動力源とする車両であっても良いし、モータ及びエンジンを動力源とするハイブリッド車両であっても良い。
【０００９】
また、モータを駆動するバッテリのバッテリ残量を変動させる所定のイベントとは、例えば、上記バッテリから電力が供給される装置により行われる処理や、外部からの上記バッテリへの充電であっても良い。
【００１０】
また、制御指示手段は、例えば、モータの出力を制御する指示を行うことにより、モータの仕事量を制御する指示を行っても良い。また、例えば、エンジンとモータとのうちのいずれかを状況に応じて選択し、選択したエンジンまたはモータを使用して駆動輪を駆動させる態様のハイブリッド車両に車載装置が搭載されている場合であれば、制御指示手段は、モータの使用頻度を制御する指示を行うことにより、モータの仕事量を制御する指示を行っても良い。
【００１１】
こうすることにより、車載装置は、例えば、バッテリ残量を減少させる所定のイベントを特定した場合には、遅くとも所定のイベントが終了するまでの間、自車両を、モータにて消費される電力量を低下させた状態で走行させることができる。したがって、所定のイベントが開始される際や、所定のイベントの実行中におけるバッテリ残量を所定のイベントの実行に必要なバッテリ残量とすべく、バッテリ残量の減少度合いを抑えることができる。
【００１２】
また、車載装置は、例えば、バッテリ電力を増加させる所定のイベントが特定された場合には、遅くとも所定のイベントが終了するまでの間、自車両を、モータの出力を増加させた状態で走行させることができる。つまり、バッテリへの充電を見越してバッテリからモータに供給される電力量を増加させ、モータの出力を増加させることができ、これにより、自車両を運転するドライバは、快適な運転を行うことが可能となる。
【００１３】
このように、請求項１に記載の車載装置を用いることにより、状況に応じて走行によるバッテリ残量の減少度合いを調節することができ、所定のイベントが発生する時点、または、所定のイベントの発生中におけるバッテリ残量を適正化することが可能となる。
【００１４】
また、運転終了後等に外部からのバッテリの充電が行われる予定である場合には、エンジンを駆動するための燃料を補給する手間やコストによっては、燃料の消費をできるだけ抑えたほうが良い場合もある。
【００１５】
そこで、請求項２に記載されている車載装置は、バッテリと、モータと、バッテリに蓄電を行う発電機または駆動輪のうちの少なくともいずれか一方を駆動するためのエンジンとを有するハイブリッド車両に搭載され、制御指示手段は、イベント特定手段により特定された所定のイベントに応じて、さらにエンジンの仕事量を制御する指示を、エンジンの出力を制御する外部装置に対して行う。
【００１６】
ここで、ハイブリッド車両には、シリーズ方式、パラレル方式、及びスプリット方式等といった複数の方式が存在するが、請求項２に記載されているハイブリッド車両とは、これらの方式のハイブリッド車両のうちのいずれにも該当する。尚、シリーズ方式のハイブリッド車両においては、上記モータにより駆動輪が駆動されると共に、上記エンジンによりモータに電力を供給するバッテリに充電を行う発電機が駆動される。また、パラレル方式及びスプリット方式のハイブリッド車両においては、上記モータ及び上記エンジンにより駆動輪が駆動される。
【００１７】
尚、制御指示手段は、例えば、エンジンの回転数を調節してエンジンの出力を制御する指示を行うことにより、エンジンの仕事量を制御する指示を行っても良い。また、例えば、この車載装置が搭載されている車両が、エンジンとモータとのうちのいずれかを状況に応じて選択し、選択したエンジンまたはモータを使用して駆動輪を駆動させる態様のハイブリッド車両に車載装置が搭載されている場合であれば、制御指示手段は、エンジンの使用頻度を制御する指示を行うことにより、エンジンの仕事量を制御する指示を行っても良い。
【００１８】
このような構成を有することにより、車載装置は、例えば、バッテリ残量を減少させる所定のイベントを特定した場合には、遅くとも所定のイベントが終了するまでの間、自車両を、モータの仕事量を低下させると共にエンジンの仕事量を増加させた状態で走行させることができる。このため、例えば、車載装置がモータとエンジンとにより駆動輪を駆動する態様のハイブリッド車両に搭載されている場合であれば、モータの仕事量の低下による自車両の駆動輪を駆動するための出力の不足をエンジンの出力により補うことができ、バッテリ残量の減少を抑えつつ快適な運転を行うことが可能となる。また、例えば、車載装置がエンジンにより発電機を駆動する態様のハイブリッド車両に搭載されている場合であれば、エンジンの仕事量を増加させて発電機により発電されえる電力量を増加させることにより、バッテリ残量の減少を抑えることやバッテリ残量を増加させることができる。これにより、所定のイベントが発生する時点、または、所定のイベントの発生中におけるバッテリ残量を適正化することが可能となる。
【００１９】
また、上記構成を有することにより、車載装置は、例えば、バッテリ残量を増加させる所定のイベントを特定した場合には、遅くとも所定のイベントが終了するまでの間、自車両を、モータの仕事量を増加させると共にエンジンの仕事量を低下させた状態で走行させることができる。このため、エンジンを駆動するための燃料の消費を抑えることができ、燃料を補給するための手間やコストを抑えることが可能となる。また、例えば、車載装置がモータとエンジンとにより駆動輪を駆動する態様のハイブリッド車両に搭載されている場合であれば、エンジンの仕事量の低下による自車両の駆動力の不足をモータの出力により補うことができるため、燃料の減少を抑えつつ快適な運転を行うことが可能となる。
【００２０】
また、車載装置は、次のようにして所定のイベントを特定しても良い。
すなわち、請求項３に記載されているように、イベント特定手段は、自車両の運転中または運転終了後に、バッテリから電力の供給を受ける装置により実行される所定の処理を、バッテリ残量を減少させる所定のイベントとして特定しても良い。
【００２１】
こうすることにより、例えば、モータと同一のバッテリから電力の供給を受ける装置が大量の電力量を必要とする処理を実行する場合や、上記装置が運転終了後に何らかの処理を実行する場合等において、上記処理の実行のためにバッテリ残量をなるべく多く残しておくことが可能となる。
【００２２】
また、より具体的には、所定のイベントとは、次のような処理であっても良い。
すなわち、請求項４に記載されているように、イベント特定手段は、自車両の運転中または運転終了後に、バッテリから電力の供給を受ける外部装置により実行される外部からデータをダウンロードする処理を、バッテリ残量を減少させる所定のイベントとして特定しても良い。
【００２３】
こうすることにより、例えば、モータと同一のバッテリから電力の供給を受ける装置が、運転中または運転終了後に外部からのデータのダウンロードを行う場合には、ダウンロードのためにバッテリ残量をなるべく多く残しておくことが可能となる。
【００２４】
また、車載装置は、バッテリ残量を減少させる所定のイベントが特定された場合には、次のようにしてモータの仕事量を制御しても良い。
すなわち、請求項５に記載されているように、制御指示手段は、イベント特定手段によりバッテリ残量を減少させる所定のイベントが特定された場合、バッテリ残量を減少させる所定のイベントが特定された後から、遅くともこの所定のイベントが終了するまでの間に、モータの仕事量を低下させる旨の指示を、モータの仕事量を制御する指示として、モータの出力を制御する外部装置に対して行っても良い。
【００２５】
こうすることにより、バッテリ残量を減少させる所定のイベントが特定された場合には、自車両は、遅くとも所定のイベントが終了するまでの間に、モータにて消費される電力量を低下させた状態で走行を行うことができる。したがって、バッテリ残量の減少度合いを抑え、所定のイベントが発生する時点、または、所定のイベントの発生中におけるバッテリ残量をなるべく多く残しておくことが可能となる。
【００２６】
また、車載装置は、次のようにしてモータの仕事量を低下させても良い。
すなわち、請求項６に記載されているように、制御指示手段は、イベント特定手段によりバッテリ残量を減少させる所定のイベントが特定された場合、バッテリ残量を減少させる所定のイベントが特定された後から、遅くともこの所定のイベントが終了するまでの間に、モータを停止させることによりモータの仕事量を低下させる旨の指示を、モータの仕事量を制御する指示として、モータの出力を制御する外部装置に対して行っても良い。
【００２７】
こうすることにより、バッテリ残量を減少させる所定のイベントが特定された場合には、遅くとも所定のイベントが終了するまでの間に、モータの駆動によるバッテリ残量の減少を止めることができる。したがって、バッテリ残量の減少度合いをより抑えることができ、所定のイベントが発生する時点、または、所定のイベントの発生中におけるバッテリ残量をなるべく多く残しておくことが可能となる。
【００２８】
しかし、バッテリ残量を減少させる所定のイベントが特定された場合にモータの仕事量を低下させることによりモータの出力が低下してしまい、車両の駆動力が不足してしまうおそれがある。
【００２９】
そこで、請求項７に記載の車載装置では、制御指示手段は、イベント特定手段によりバッテリ残量を減少させる所定のイベントが特定された場合、バッテリ残量を減少させる所定のイベントが特定された後から、遅くともこの所定のイベントが終了するまでの間に、エンジンの仕事量を増加させる旨の指示を、エンジンの仕事量を制御する指示として、エンジンの出力を制御する外部装置に対して行う。
【００３０】
このような構成を有することにより、車載装置は、例えば、モータとエンジンとにより駆動輪を駆動する態様のハイブリッド車両に搭載されている場合であれば、所定のイベントが特定された後、遅くとも所定のイベントが終了するまでの間、自車両を、エンジンの出力を主体として駆動輪を駆動させた状態で走行させることができる。したがって、モータの出力の不足分をエンジンの出力で補いながら走行することができ、バッテリ残量の減少を抑えつつ快適な運転を行うことができる。また、車載装置は、例えば、エンジンにより発電機を駆動する態様のハイブリッド車両に搭載されている場合であれば、所定のイベントが特定された後、遅くとも所定のイベントが終了するまでの間、エンジンの仕事量を増加させることにより発電機により発電されえる電力量を増加させ、バッテリ残量の減少を抑えることやバッテリ残量を増加させることができる。したがって、所定のイベントが発生する時点、または、所定のイベントの発生中におけるバッテリ残量をなるべく多く残しておくことが可能となる。
【００３１】
また、車載装置は、次のようにして所定のイベントを特定しても良い。
すなわち、請求項８に記載されているように、イベント特定手段は、バッテリに対して行われる外部からの充電を、バッテリ残量を増加させる所定のイベントとして特定しても良い。
【００３２】
こうすることにより、車載装置は、バッテリに充電が行われる場合には、バッテリへの充電を見越してモータにて消費される電力量を増加させ、バッテリ残量をできるだけ減らすことが可能となる。
【００３３】
また、車載装置は、バッテリ残量を増加させる所定のイベントが特定された場合には、次のようにしてモータの仕事量を制御しても良い。
すなわち、請求項９に記載されているように、制御指示手段は、イベント特定手段によりバッテリ残量を増加させる所定のイベントが特定された場合、バッテリ残量を増加させる所定のイベントが特定された後から、遅くともこの所定のイベントが終了するまでの間に、モータの仕事量を増加させる旨の指示を、モータの仕事量を制御する指示として、モータの出力を制御する外部装置に対して行っても良い。
【００３４】
こうすることにより、バッテリ残量を増加させる所定のイベントが特定された場合には、バッテリ残量の増加を見越してモータにて消費される電力量を増加させ、バッテリ残量をできるだけ減らすことができる。
【００３５】
さらに、車載装置は、バッテリ残量を増加させる所定のイベントが特定された場合には、次のようにしてエンジンの仕事量を制御しても良い。
すなわち、請求項１０に記載されているように、制御指示手段は、イベント特定手段によりバッテリ残量を増加させる所定のイベントが特定された場合、バッテリ残量を増加させる所定のイベントが特定された後から、遅くともこの所定のイベントが終了するまでの間に、エンジンの仕事量を低下させる旨の指示を、エンジンの仕事量を制御する指示として、エンジンの出力を制御する外部装置に対して行っても良い。
【００３６】
このような構成を有することにより、所定のイベントが特定された後、遅くとも所定のイベントが終了するまでの間、エンジンを駆動するための燃料の消費を抑えることができ、燃料を補給するための手間やコストを抑えることが可能となる。また、例えば、車載装置は、モータとエンジンとにより駆動輪を駆動する態様のハイブリッド車両に搭載されている場合であれば、所定のイベントが特定された後、遅くとも所定のイベントが終了するまでの間に、自車両を、モータの出力を主体として駆動輪を駆動した状態で走行させることができる。したがって、エンジンの出力の不足分をモータの出力で補いながら走行することができ、燃料の減少を抑えつつ快適な運転を行うことができる。
【００３７】
また、車載装置は、次のようにしてエンジンの仕事量を低下させても良い。
すなわち、請求項１１に記載されているように、制御指示手段は、イベント特定手段によりバッテリ残量を増加させる所定のイベントが特定された場合、バッテリ残量を増加させる所定のイベントが特定された後から、遅くともこの所定のイベントが終了するまでの間に、エンジンを停止させることによりエンジンの仕事量を低下させる旨の指示を、エンジンの仕事量を制御する指示として、エンジンの出力を制御する外部装置に対して行っても良い。
【００３８】
こうすることにより、バッテリ残量を増加させる所定のイベントが特定された場合には、遅くとも所定のイベントが終了するまでの間に、エンジンの燃料の減少を止めることができる。したがって、エンジンの燃料の減少度合いをより抑えることができる。
【００３９】
また、車載装置は、所定のイベントの設定をユーザから受け付けても良い。
すなわち、請求項１２に記載されているように、車載装置は、ユーザからの所定のイベントの設定を受け付ける受付手段をさらに備えていても良い。
【００４０】
こうすることにより、車載装置の利便性を向上させることができる。
また、請求項１３に記載のプログラムは、バッテリと、バッテリから電力供給を受けて駆動輪を駆動するモータとを有する車両に搭載される車載装置に搭載されたコンピュータに実行させるためのプログラムである。このプログラムは、コンピュータに、自車両の運転中または運転終了後において発生する所定のイベントであって、バッテリのバッテリ残量を減少または増加させる所定のイベントを予め特定するイベント特定手順と、イベント特定手順により所定のイベントが特定された後から、遅くとも所定のイベントが終了するまでの間に、所定のイベントに応じてモータの仕事量を制御する指示を、モータの出力を制御する外部装置に対して行う制御指示手順とを実行させる。
【００４１】
請求項１３の記載の様になっていれば、例えば、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ハードディスク、ＲＯＭ、ＲＡＭ等のコンピュータが読みとり可能な記録媒体にプログラムを記録し、そのプログラムを必要に応じてコンピュータにロードして起動することにより車載装置として機能させることができる。また、プログラムはネットワークを用いて流通させることも可能であるため、車載装置の機能向上も容易となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４２】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。尚、本発明の実施の形態は、下記の実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうる。
【００４３】
［構成の説明］
本実施形態におけるナビゲーション装置１０は、バッテリと、バッテリから電力供給を受けて駆動輪を駆動するモータと、バッテリに蓄電を行う発電機と、発電機及び駆動輪を駆動するエンジンとを有するハイブリッド車両に搭載されている。尚、上記モータは、自車両の減速時に回生制動によりバッテリに充電を行うことができる。図１は、ナビゲーション装置１０と、車内ＬＡＮ５０を介してナビゲーション装置１０と接続されている他の装置とを示すブロック図である。ナビゲーション装置１０は、車内ＬＡＮ５０を介してハイブリッドＥＣＵ２０と、バッテリ制御ＥＣＵ３０と、燃料制御ＥＣＵ４０とに接続されている。また、ナビゲーション装置１０は、車内ＬＡＮ５０を介して図示しない他の装置と接続されている。ナビゲーション装置１０、ハイブリッドＥＣＵ２０、バッテリ制御ＥＣＵ３０、及び燃料制御ＥＣＵ４０は、モータに電力を供給するバッテリから電力供給を受けている。また、このバッテリは、車内ＬＡＮ５０を介してナビゲーション装置１０に接続されている図示しない他の装置にも電力を供給している。
【００４４】
ナビゲーション装置１０とは、経路案内等を行う周知のナビゲーション機能を有する装置である。ナビゲーション装置１０は、ユーザからモータ等に電力を供給するバッテリのバッテリ残量を減少または増加させるイベントの登録を受け付け、登録されたイベントに応じてエンジン及びモータの出力を制御する処理を行う。この処理の詳細については、後述する。
【００４５】
ハイブリッドＥＣＵ２０とは、モータとエンジンとを制御するＥＣＵである。また、ハイブリッドＥＣＵ２０は、駆動輪を駆動するモータの出力とエンジンの出力とをそれぞれ設定すると共に、エンジンの出力を駆動輪の駆動と発電機の駆動とに配分する。ハイブリッドＥＣＵ２０は、通常走行を行う場合には、次の処理を行う。自車両の発信時や低中速走行時等といったエンジンの効率が悪い場合には、モータによる駆動力により駆動輪を駆動する。また、高速走行時等には、効率が最良となるようエンジンの出力を駆動輪の駆動と発電機の駆動とに配分すると共に、発電機により発電された電力によりモータを駆動させ、モータの出力により駆動輪を駆動させる。また、急加速時には、エンジンの出力とモータの出力とにより駆動輪を駆動する。
【００４６】
バッテリ制御ＥＣＵ３０とは、バッテリのバッテリ残量を特定する機能を有するＥＣＵである。
燃料制御ＥＣＵ４０とは、エンジンの燃料の残量を特定する機能を有するＥＣＵである。
【００４７】
次に、ナビゲーション装置１０の詳細な構成について説明する。図２は、ナビゲーション装置１０の詳細な構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置１０は、操作部１１、表示部１２、音声出力部１３、記憶部１４、地図データ入力器１５、制御部１６、位置検出器１７、車内ＬＡＮ通信部１８、及び外部通信機１９構成されている。
【００４８】
操作部１１は、ユーザからの各種指示を受け付ける部位であり、具体的にはメカニカルなキースイッチや、タッチスイッチ等から構成される。
表示部１２は、各種表示を行う部位であり、具体的にはＬＣＤや有機ＥＬ等から構成される。
【００４９】
音声出力部１３は、制御部１６から入力された信号に基づき音声を出力する部位である。
記憶部１４は、記憶保持動作が不要なデバイス（例えば、ＨＤＤ）から構成され、各種情報を記憶することができる。
【００５０】
地図データ入力器１５は、経路案内等を行う際に使用する地図データや、所定の施設を検索する際に用いる施設検索情報等の各種データを入力するための装置である。これらのデータの記憶媒体としては、そのデータ量が膨大であるため、ＤＶＤ−ＲＯＭ等を用いるのが一般的である。
【００５１】
制御部１６は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びこれらを接続するバスライン等からなる周知のマイクロコンピュータを中心に構成される。制御部１６は、ＲＯＭに記憶されているプログラムに従いナビゲーション装置１０の各部位を制御する部位である。
【００５２】
位置検出器１７は、ＧＰＳ（Global Positioning System）用の人工衛星からの電波を、図示しないＧＰＳアンテナを介して受信して車両の位置、方位、速度等を検出するＧＰＳ受信器１７ａと、車両に加えられる回転運動の大きさを検出するジャイロスコープ１７ｂと、車両の前後方向の加速度等から走行した距離を検出する距離センサ１７ｃとを備えている。そして、これらは、各々が性質の異なる誤差を有しているため、互いに補完しながら使用するように構成されている。
【００５３】
車内ＬＡＮ通信部１８は、車内ＬＡＮ５０を介して種々の情報の送受信を行う部位である。
外部通信機１９は、無線通信を介してサーバと通信を行う部位である。
【００５４】
［動作の説明］
次に、ナビゲーション装置１０の動作について説明する。
（１）イベント登録処理について
まず、ナビゲーション装置１０が、バッテリのバッテリ残量を減少または増加させるイベントを登録する処理について、図３に記載のフローチャートを用いて説明する。この処理は、運転中、または、運転開始前にユーザにより上記イベントの登録を行う旨の操作が行われた際に起動される処理である。尚、ハイブリッド車両がユーザから運転を開始する旨の入力を受け付けた時点を、運転開始時とする。具体的には、運転開始時とは、ハイブリッド車両にスマートエントリーシステムにおける携帯機等が挿入された時点であっても良いし、ハイブリッド車両の所定のボタンが押された時点等であっても良い。また、ハイブリッド車両がユーザから運転を終了する旨の入力を受け付けた時点を運転終了時とする。具体的には、運転終了時とは、ハイブリッド車両に挿入されている、スマートエントリーシステムにおける携帯機等が抜かれた時点であっても良いし、ハイブリッド車両の所定のボタンが押された時点等であっても良い。
【００５５】
Ｓ１０５では、ナビゲーション装置１０の制御部１６は、操作部１１を介してユーザから、バッテリ残量を減少または増加させるイベントの入力を受け付け、このイベントを特定する情報を記憶部１４に記憶させることにより、ユーザから上記イベントの登録を受け付ける。上記イベントとは、具体的には、自車両の運転終了後に行われる外部電源からバッテリへの充電であっても良い。尚、このとき、制御部１６は、自車両の運転が終了する場所に関する位置情報（以後、運転終了地点とも記載）の入力をさらに受け付け、この情報を付加情報として記憶部１４に記憶させる。また、上記イベントとは、自車両に搭載された装置が運転中または運転終了後にバッテリから供給される電力により行う、外部からのデータのダウンロード等といった所定の処理であっても良い。尚、このとき、制御部１６は、上記所定の処理を行う装置を特定する情報の入力をさらに受け付け、この情報を付加情報として記憶部１４に記憶させる。また、上記所定の処理が運転終了後に行われる処理である場合には、制御部１６は、運転終了地点の入力をさらに受け付け、この情報を付加情報として記憶部１４に記憶させる。また、上記イベントとは、自車両が下り坂といった所定の道路区間を走行する際にモータにより行われる回生制動によるバッテリの充電であっても良い。尚、回生制動によるバッテリの充電を上記イベントとして登録する場合には、制御部１６は、回生制動が行われる所定の道路区間と、この所定の道路区間の始点及び終点の入力をさらに受け付け、これらの情報を付加情報として記憶部１４に記憶させる。上記イベントの受け付けが終了すると、制御部１６は、本処理を終了する。
【００５６】
（２）エンジン／モータ制御処理について
次に、ナビゲーション装置１０がエンジンの出力とモータの出力とを制御する処理であるエンジン／モータ制御処理について、図４に記載のフローチャートを用いて説明する。この処理は、自車両の運転開始時、及び、自車両の運転中においてイベント登録処理が実行された後に行われる処理である。
【００５７】
Ｓ２０５では、制御部１６は、記憶部１４を参照し、バッテリ残量を減少または増加させるイベントが登録されているか否かを判定する。このイベントが登録されている場合（Ｓ２０５：Ｙｅｓ）、制御部１６は、Ｓ２１５に処理を移行する。このイベントが登録されていない場合（Ｓ２０５：Ｎｏ）、制御部１６は、Ｓ２１０に処理を移行する。
【００５８】
Ｓ２１０では、制御部１６は、車内ＬＡＮ通信部１８を介してハイブリッドＥＣＵ２０に上述した通常走行を行う旨を指示し、本処理を終了する。
上記イベントが登録されている場合に移行するＳ２１５では、制御部１６は、登録されている上記イベントの発生時期を判定する。このイベントの発生時期が運転終了後である場合、制御部１６は、Ｓ２２０に処理を移行する。このイベントの発生時期が運転中である場合、制御部１６は、Ｓ２２５に処理を移行する。
【００５９】
Ｓ２２０では、制御部１６は、第一のエンジン／モータ切替処理を実行する。第一のエンジン／モータ切替処理の実行終了後、制御部１６は、本処理を終了する。
登録された上記イベントの発生時期が運転中である場合に移行するＳ２２５では、制御部１６は、第二のエンジン／モータ切替処理を実行する。第二のエンジン／モータ切替処理の実行終了後、制御部１６は、本処理を終了する。
【００６０】
（３）第一のエンジン／モータ切替処理について
次に、ユーザから登録を受け付けたバッテリ残量を減少または増加させるイベントの発生時期が運転終了後である場合に実行される第一のエンジン／モータ切替処理について、図５に記載のフローチャートを用いて説明する。本処理は、エンジン／モータ制御処理からサブルーチンとしてコールされる処理である。また、本処理は、自車両の運転が終了した際に終了する処理である。
【００６１】
Ｓ３０５では、制御部１６は、記憶部１４に記憶されている上記イベントを特定する情報を参照する。そして、このイベントの内容が、運転終了後に行われる外部電源からバッテリへの充電である場合には、制御部１６は、Ｓ３１０に処理を移行する。また、上記イベントの内容が、自車両に搭載された装置がバッテリから供給される電力により行う所定の処理である場合、Ｓ３３０に処理を移行する。
【００６２】
Ｓ３１０では、制御部１６は、位置検出器１７により、地図データ入力器１５から入力される地図データが示す地図上における自車両の現在地を特定する。そして、制御部１６は、地図データを用いて現在地から、記憶部１４に付加情報として記憶されている運転終了地点までの経路を予測し、予測した経路に基づき、自車両の現在地から運転終了地点までの走行距離を算出する。そして、制御部１６は、Ｓ３１５に処理を移行する。
【００６３】
Ｓ３１５では、制御部１６は、車内ＬＡＮ通信部１８を介してバッテリ制御ＥＣＵ３０と通信を行い、バッテリ残量を特定する。そして、制御部１６は、Ｓ３１０にて算出した運転終了地点までの走行距離に基づき、現在地から運転終了地点までの間、エンジンを停止しモータのみを動力源とした走行であるモータ走行を行うための電力量を、バッテリが供給可能か否かを判定する。モータ走行を行うための電力量の供給が可能であると判定した場合（Ｓ３１５：Ｙｅｓ）、制御部１６は、Ｓ３２０に処理を移行する。モータ走行を行うための電力量の供給が不可能であると判定した場合（Ｓ３１５：Ｎｏ）、制御部１６は、Ｓ３２５に処理を移行する。
【００６４】
Ｓ３２０では、制御部１６は、車内ＬＡＮ通信部１８を介してハイブリッドＥＣＵ２０に対し、モータ走行を指示し、Ｓ３１０に処理を移行する。
モータ走行を行うための電力量の供給が不可能であると判定した場合に移行するＳ３２５では、制御部１６は、車内ＬＡＮ通信部１８を介してハイブリッドＥＣＵ２０に対し、モータを停止しエンジンのみを動力源とした走行であるエンジン走行を指示し、Ｓ３１０に処理を移行する。
【００６５】
上記イベントの内容がバッテリ残量を減少させる所定の処理である場合に移行するＳ３３０では、制御部１６は、位置検出器１７により、地図データ入力器１５から入力される地図データが示す地図上における自車両の現在地を特定する。そして、制御部１６は、地図データを用いて現在地から、記憶部１４に付加情報として記憶されている運転終了地点までの経路を予測し、予測した経路に基づき、自車両の現在地から運転終了地点までの走行距離を算出する。そして、制御部１６は、Ｓ３３５に処理を移行する。
【００６６】
Ｓ３３５では、制御部１６は、車内ＬＡＮ通信部１８を介して燃料制御ＥＣＵ４０と通信を行い、エンジンの燃料の残量を特定する。そして、制御部１６は、Ｓ３３０にて算出した走行距離に基づき、現在地から運転終了地点まで、エンジン走行を行うために十分な燃料の残量があるか否かを判定する。エンジン走行を行うために十分な燃料の残量があると判定した場合（Ｓ３３５：Ｙｅｓ）、制御部１６は、Ｓ３４０に処理を移行する。エンジン走行を行うために十分な燃料の残量がないと判定した場合（Ｓ３３５：Ｎｏ）、制御部１６は、Ｓ３４５に処理を移行する。
【００６７】
Ｓ３４０では、制御部１６は、車内ＬＡＮ通信部１８を介してハイブリッドＥＣＵ２０に対し、エンジン走行を指示し、Ｓ３３０に処理を移行する。尚、制御部１６は、さらに、エンジンが発電機を駆動する出力を増加させ、発電機による発電量を増加させる旨の指示を、ハイブリッドＥＣＵ２０に対して行っても良い。
【００６８】
エンジン走行を行うために十分な燃料の残量がないと判定した場合に移行するＳ３４５では、制御部１６は、車内ＬＡＮ通信部１８を介してハイブリッドＥＣＵ２０に対し、モータ走行を指示し、Ｓ３３０に処理を移行する。
【００６９】
（４）第二のエンジン／モータ切替処理について
次に、ユーザから登録を受け付けたバッテリ残量を減少または増加させるイベントの発生時期が運転中である場合に実行される第二のエンジン／モータ切替処理について、図６に記載のフローチャートを用いて説明する。本処理は、エンジン／モータ制御処理からサブルーチンとしてコールされる処理である。
【００７０】
Ｓ４０５では、制御部１６は、記憶部１４に記憶されている上記イベントを特定する情報を参照する。そして、このイベントの内容が、所定の道路区間においてモータにより行われる回生制動によるバッテリの充電である場合には、制御部１６は、Ｓ４１０に処理を移行する。また、上記イベントの内容が、自車両に搭載された装置がバッテリから供給される電力により行う所定の処理である場合、Ｓ４３０に処理を移行する。
【００７１】
Ｓ４１０では、制御部１６は、車内ＬＡＮ通信部１８を介してバッテリ制御ＥＣＵ３０と通信を行い、バッテリ残量をチェックする。バッテリ残量が所定の値以上である場合（Ｓ４１０：Ｙｅｓ）、バッテリ残量は十分であるとみなしてＳ４１５に処理を移行する。バッテリ残量が所定の値未満である場合（Ｓ４１０：Ｎｏ）、バッテリ残量不足とみなしてＳ４２０に処理を移行する。
【００７２】
Ｓ４１５では、制御部１６は、車内ＬＡＮ通信部１８を介してハイブリッドＥＣＵ２０に対し、エンジンを停止しモータのみを動力源とした走行であるモータ走行を指示し、Ｓ４２５に処理を移行する。
【００７３】
バッテリ残量不足である場合に移行するＳ４２０では、制御部１６は、車内ＬＡＮ通信部１８を介してハイブリッドＥＣＵ２０に対し、モータを停止しエンジンのみを動力源とした走行であるエンジン走行を指示し、Ｓ４２５に処理を移行する。
【００７４】
Ｓ４２５では、制御部１６は、位置検出器１７により、地図データ入力器１５から入力される地図データが示す地図上における自車両の現在地を特定する。そして、制御部１６は、記憶部１４に記憶されている上記イベントの付加情報を参照し、自車両の現在地が、回生制動が行われる道路区間の終点に到達したか否かを判定する。自車両の現在地が、回生制動が行われる道路区間の終点に到達した場合（Ｓ４２５：Ｙｅｓ）、制御部１６は、回生制動が行われる道路区間の走行が終了したとみなし、Ｓ４５０に処理を移行する。自車両の現在地が、回生制動が行われる道路区間の終点に到達していない場合（Ｓ４２５：Ｎｏ）、制御部１６は、Ｓ４１０に処理を移行する。
【００７５】
上記イベントの内容が、自車両に搭載された装置がバッテリから供給される電力により行う所定の処理である場合に移行するＳ４３０では、制御部１６は、車内ＬＡＮ通信部１８を介して燃料制御ＥＣＵ４０と通信を行い、エンジンの燃料の残量をチェックする。燃料の残量が所定の値以下である場合（Ｓ４３０：Ｙｅｓ）、燃料の残量は十分であるとみなしてＳ４３５に処理を移行する。燃料の残量が所定の値未満である場合（Ｓ４３０：Ｎｏ）、燃料の残量不足とみなしてＳ４４０に処理を移行する。
【００７６】
Ｓ４３５では、制御部１６は、車内ＬＡＮ通信部１８を介してハイブリッドＥＣＵ２０に対しエンジン走行を指示し、Ｓ４４５に処理を移行する。尚、制御部１６は、さらに、エンジンが発電機を駆動する出力を増加させ、発電機による発電量を増加させる旨の指示を、ハイブリッドＥＣＵ２０に対して行っても良い。
【００７７】
燃料の残量不足である場合に移行するＳ４４０では、制御部１６は、車内ＬＡＮ通信部１８を介してハイブリッドＥＣＵ２０に対しモータ走行を指示し、Ｓ４４５に処理を移行する。
【００７８】
Ｓ４４５では、制御部１６は、記憶部１４に記憶されている付加情報を参照し、所定の処理を行う装置を特定する。そして、制御部１６は、車内ＬＡＮ通信部１８を介して所定の処理を行う装置と通信を行い、上記イベントである所定の処理が終了したか否かを判定する。所定の処理が終了したと判定した場合（Ｓ４４５：Ｙｅｓ）、制御部１６は、Ｓ４５０に処理を移行する。所定の処理が終了していないと判定した場合（Ｓ４４５：Ｎｏ）、制御部１６は、Ｓ４３０に処理を移行する。
【００７９】
回生制動や所定の処理といった上記イベントが終了した場合に移行するＳ４５０では、制御部１６は、車内ＬＡＮ通信部１８を介してハイブリッドＥＣＵ２０に対し、上述した通常走行を指示する。そして、制御部１６は、本処理を終了する。
【００８０】
［効果］
ナビゲーション装置１０は、ユーザからバッテリ残量を減少または増加させるイベントの入力を受け付け、入力されたイベントを登録する（Ｓ１０５）。そして、登録したイベントの内容に応じて、モータ及びエンジンの出力を制御する。したがって、イベントに応じてバッテリ残量を調節することができ、登録されたイベントが発生する時点、または、登録されたイベントの発生中におけるバッテリ残量を適正化することができる。また、上記イベントの登録をユーザから受け付けることにより、ナビゲーション装置１０の利便性を高めることができる。
【００８１】
具体的には、ナビゲーション装置１０は、上記イベントとして、運転終了後に行われる外部電源からバッテリへの充電が登録されている場合には、次の処理を行う。自車両が現在地から運転終了地点までの間をモータ走行にて走行可能なバッテリ残量である場合には（Ｓ３１５：Ｙｅｓ）、ナビゲーション装置１０は、ハイブリッドＥＣＵ２０に対しモータ走行を指示する（Ｓ３２０）。また、自車両が現在地から運転終了地点までの間をモータ走行にて走行不可能なバッテリ残量である場合には（Ｓ３１５：Ｎｏ）、ナビゲーション装置１０は、ハイブリッドＥＣＵ２０に対しエンジン走行を指示する（Ｓ３２５）。このため、自車両と運転終了地点との間の走行距離が所定の値以下となった後、運転終了地点に到達するまでの間にモータ走行が行われ、運転終了地点までの走行距離によっては、バッテリへの充電が開始されるまでにバッテリ残量をゼロにすることができる。つまり、バッテリへの充電を見越してモータのみを動力源とした走行、または、モータの出力を主体とした走行を行うことができ、バッテリへの充電開始までにバッテリ残量をできるだけ減らすことができる。また、運転終了地点までの間、エンジンの出力を用いない走行、または、エンジンの出力を補助的に用いた走行が行われるため、エンジンの燃料の減少を止めることや、燃料の減少度合いを抑えることができ、燃料を補給するための手間やコストを抑えることが可能となる。
【００８２】
また、ナビゲーション装置１０は、上記イベントとして、運転終了後に自車両に搭載された装置がバッテリから供給される電力により行う所定の処理が登録されている場合には、次の処理を行う。自車両が現在地から運転終了地点までの間をエンジン走行にて走行可能な量の燃料が残っている場合には（Ｓ３３５：Ｙｅｓ）、ナビゲーション装置１０は、ハイブリッドＥＣＵ２０に対しエンジン走行を指示する（Ｓ３４０）。また、自車両が現在地から運転終了地点までの間をエンジン走行にて走行不可能な量の燃料が残っている場合には（Ｓ３３５：Ｎｏ）、ナビゲーション装置１０は、ハイブリッドＥＣＵ２０に対しモータ走行を指示する（Ｓ３４５）。このため、自車両と運転終了地点との間の走行距離が所定の値以下となった後、運転終了地点に到達するまでの間にエンジン走行が行われ、出発点から運転終了地点までの走行距離によっては、運転終了地点までの走行中、常にエンジン走行が行われる。したがって、エンジンのみを動力源とした走行、または、エンジンの出力を主体とした走行を行うことができ、さらに、走行距離によっては、運転終了地点に到達するまでの間モータの駆動によるバッテリ残量の減少を止めることができる。さらに、ナビゲーション装置１０が、エンジン走行を行う旨の指示に加え、エンジンが発電機を駆動する出力を増加させ、発電機による発電量を増加させる旨の指示を行った場合には、バッテリ残量を増加させることができる。このように、上記装置による所定の処理の実行のために、バッテリ残量をできるだけ多く残すことができる。また、自車両と運転終了地点との間の走行距離が所定の値より大きい場合に限りモータを動力源とした走行が行われる。このため、エンジンの燃料が不足した場合であっても、モータの出力を用いて走行を行うことができる。
【００８３】
まは、ナビゲーション装置１０は、上記イベントとして、運転中、所定の道路区間を走行中にモータにより行われる回生制動によるバッテリへの充電が登録されている場合には、回生制動を行う道路区間の走行を終了するまでの間、次の処理を行う。バッテリ残量が所定の値以上である場合（Ｓ４１０：Ｙｅｓ）、ナビゲーション装置１０は、ハイブリッドＥＣＵ２０に対しモータ走行を指示する（Ｓ４１５）。また、バッテリ残量が所定の値未満である場合には（Ｓ４１０：Ｎｏ）、ナビゲーション装置１０は、ハイブリッドＥＣＵ２０に対しエンジン走行を指示する（Ｓ４２０）。このため、回生制動によるバッテリへの充電を見越してモータのみを動力源とした走行、または、モータの出力を主体とした走行を行うことができ、回生制動によるバッテリへの充電開始までにバッテリ残量をできるだけ減らすことができる。また、バッテリ残量が不足した場合に限りエンジンを動力源とした走行が行われる。このため、エンジンを停止させた状態での走行、または、エンジンの出力を補助的に用いた走行が行われ、エンジンの燃料の減少を止めること、または、燃料の減少度合いを抑えることができ、燃料を補給するための手間やコストを抑えることが可能となる。
【００８４】
また、ナビゲーション装置１０は、上記イベントとして、運転中に、自車両に搭載された装置がバッテリから供給される電力により行う所定の処理が登録されている場合には、次の処理を行う。バッテリ残量が所定の値以上である場合（Ｓ４３０：Ｙｅｓ）、ナビゲーション装置１０は、ハイブリッドＥＣＵ２０に対しエンジン走行を指示する（Ｓ４３５）。また、バッテリ残量が所定の値未満である場合には（Ｓ４３０：Ｎｏ）、ナビゲーション装置１０は、ハイブリッドＥＣＵ２０に対しモータ走行を指示する（Ｓ４４０）。このため、上記装置により所定の処理が開始されるまでの間、エンジンのみを動力源とした走行、または、エンジンの出力を主体とした走行を行うことができ、エンジンの燃料不足が生じない場合には、モータの駆動によるバッテリ残量の減少を止めることができる。さらに、ナビゲーション装置１０が、エンジン走行を行う旨の指示に加え、エンジンが発電機を駆動する出力を増加させ、発電機による発電量を増加させる旨の指示を行った場合には、バッテリ残量を増加させることができる。したがって、上記装置による所定の処理の実行に備え、バッテリ残量をできるだけ残しておくことができる。また、エンジンの燃料が不足した場合であっても、モータを動力源として走行を行うことができる。
【００８５】
［他の実施形態］
（１）ナビゲーション装置１０は、第一のエンジン／モータ切替処理のＳ３２０や、第二のエンジン／モータ切替処理のＳ４１５において、ハイブリッドＥＣＵ２０に対し、エンジンを停止しモータのみを動力源とした走行であるモータ走行を指示している。しかし、このとき、ナビゲーション装置１０は、エンジンを停止させることなく、通常走行時に比べエンジンの仕事量を低下させると共にモータの仕事量を増加させる旨の指示であるモータ優先走行指示を、ハイブリッドＥＣＵ２０に対して行っても良い。具体的には、モータ優先走行時には、ハイブリッドＥＣＵ２０は、通常走行に比べ、モータの使用頻度を上げると共にエンジンの使用頻度を下げても良い。また、モータ優先走行時には、ハイブリッドＥＣＵ２０は、エンジンの出力とモータの出力とにより駆動輪を駆動する際には、通常走行に比べ、エンジンの出力を低下させると共にモータの出力を増加させても良い。こうすることにより、通常走行時に比べエンジンの仕事量を低下させると共にモータの仕事量を増加させることができ、バッテリへの充電開始までにバッテリ残量をできるだけ減らすことや、エンジンの燃料の減少を抑えることができる。また、モータ優先走行においてエンジンの出力とモータの出力とにより駆動輪を駆動する際には、モータの出力の不足をエンジンの出力にて補うことができる。したがって、走行を行うために十分な出力を得ることができ、快適な走行が可能となる。
【００８６】
（２）また、ナビゲーション装置１０は、第一のエンジン／モータ切替処理のＳ３４０や、第二のエンジン／モータ切替処理のＳ４３５において、ハイブリッドＥＣＵ２０に対し、モータを停止しエンジンのみを動力源とした走行であるエンジン走行を指示している。しかし、このとき、ナビゲーション装置１０は、モータを停止させることなく、通常走行時に比べモータの仕事量を低下させると共にエンジンの仕事量を増加させる旨の指示であるエンジン優先走行指示を、ハイブリッドＥＣＵ２０に対して行っても良い。具体的には、エンジン優先走行時には、ハイブリッドＥＣＵ２０は、通常走行に比べ、モータの使用頻度を下げると共にエンジンの使用頻度を上げても良い。また、モータ優先走行時には、ハイブリッドＥＣＵ２０は、エンジンの出力とモータの出力とにより駆動輪を駆動する際には、通常走行に比べ、エンジンの出力を増加させると共にモータの出力を低下させても良い。こうすることにより、通常走行時に比べモータの仕事量を低下させると共にエンジンの仕事量を増加させることができ、通常走行時に比べバッテリ残量の減少を抑え、車両に搭載された装置による所定の処理のために、バッテリ残量をできるだけ残しておくことができる。また、モータ優先走行においてエンジンの出力とモータの出力とにより駆動輪を駆動する際には、モータの出力の不足をエンジンの出力にて補うことができる。したがって、走行を行うために十分な出力を得ることができ、快適な走行が可能となる。
【００８７】
（３）第二のエンジン／モータ切替処理では、ナビゲーション装置１０は、イベントとして、自車両に搭載された装置がバッテリから供給される電力により行う所定の処理が登録されている場合には、この所定の処理が終了後に、通常走行を行う旨の指示をハイブリッドＥＣＵ２０に対して行う。しかしながら、例えば、バッテリ残量が、上記装置による所定の処理の実行に必要な電力量を供給可能なバッテリ残量よりも十分多い場合等には、ナビゲーション装置１０は、所定の処理が開始される前や、所定の処理が開始される時点や、所定の処理の実行中等に、通常走行を行う旨の指示をハイブリッドＥＣＵ２０に対して行っても良い。
【００８８】
（４）ナビゲーション装置１０は、ユーザが登録したバッテリ残量を減少または増加させるイベントの内容に基づき、モータの出力とエンジンの出力を制御している。しかし、ナビゲーション装置１０は、例えば、ユーザが目的地として自宅を設定した場合には、運転終了後に行われる外部電源からバッテリへの充電を、バッテリ残量を増加させるイベントとして登録しても良い。また、ナビゲーション装置１０は、例えば、外部通信機１９により外部から地図データのダウンロードを行う旨の指示を受信した際には、ナビゲーション装置１０による地図データのダウンロードを、バッテリ残量を減少させるイベントとして登録しても良い。このような構成を有することにより、ナビゲーション装置１０の利便性を高めることができる。
【００８９】
（５）ナビゲーション装置１０は、エンジンとモータとにより駆動輪を駆動する態様のハイブリッド車両に搭載されている。しかしながら、ナビゲーション装置１０は、モータにより駆動輪が駆動されると共に、エンジンにより、モータに電力を供給するバッテリに充電を行う発電機が駆動されるシリーズ方式のハイブリッド車両に搭載されていても良い。そして、シリーズ方式のハイブリッド車両に搭載されたナビゲーション装置１０は、バッテリへの充電がイベントとして登録されている場合には、バッテリ残量の減少を促すためにモータの仕事量を増加させる旨の指示を、モータを制御する装置に対して行っても良い。また、自車両に搭載された装置がバッテリから供給される電力により行う所定の処理がイベントとして登録されている場合には、バッテリ残量の減少を防ぐため、モータの仕事量を低下させる旨の指示を、モータを制御する装置に対して行っても良い。そして、さらに、エンジンの仕事量を増加させる旨の指示を、エンジンを制御する装置に対して行い、エンジンにより駆動される発電機の電力量を増加させても良い。このような構成を有することにより、バッテリ残量の減少を抑えることやバッテリ残量を増加させることができ、バッテリ残量を減少または増加させるイベントに応じて、バッテリ残量を適正化することができる。
【００９０】
［特許請求の範囲との対応］
上記実施形態の説明で用いた用語と、特許請求の範囲の記載に用いた用語との対応を示す。
【００９１】
ナビゲーション装置１０が車載装置に相当し、ハイブリッドＥＣＵ２０が前記モータの出力を制御する外部装置、及び前記エンジンの出力を制御する外部装置に相当する。
制御部１６がイベント特定手段に相当し、制御部１６及び車内ＬＡＮ通信部１８が、制御指示手段に相当する。
【００９２】
また、第一のエンジン／モータ切替処理におけるＳ３０５、及び、第二のエンジン／モータ切替処理におけるＳ４０５が、イベント特定処理に相当する。また、第一のエンジン／モータ切替処理におけるＳ３２０及びＳ３４０と、第二のエンジン／モータ切替処理におけるＳ４１５及びＳ４３５とが、制御指示手順に相当する。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】ナビゲーション装置１０と、車内ＬＡＮ５０を介してナビゲーション装置１０と接続されている他の装置とを示すブロック図である。
【図２】ナビゲーション装置１０の構成を示すブロック図である。
【図３】イベント処理について説明するためのフローチャートである。
【図４】エンジン／モータ制御処理について説明するためのフローチャートである。
【図５】第一のエンジン／モータ制御処理について説明するためのフローチャートである。
【図６】第二のエンジン／モータ制御処理について説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００９４】
１０…ナビゲーション装置、１１…操作部、１２…表示部、１３…音声出力部、１４…記憶部、１５…地図データ入力器、１６…制御部、１７…位置検出器、１７ａ…ＧＰＳ受信器、１７ｂ…ジャイロスコープ、１７ｃ…距離センサ、１８…車内ＬＡＮ通信部、１９…外部通信機、２０…ハイブリッドＥＣＵ、３０…バッテリ制御ＥＣＵ、４０…燃料制御ＥＣＵ、５０…車内ＬＡＮ。
【図１】
2009286254.tif 000003
【図２】
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【図３】
2009286254.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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