(57)【要約】      （修正有）【課題】無線タグを用いた位置検出システムにおいて、簡易な構成で物品の位置を検出することを可能にする。【解決手段】位置検出システムは、アンテナと、アンテナを介して通信範囲に置かれた物品に付けられた無線タグと通信をする無線通信装置と、アンテナと無線タグとの間に通信を遮る機能を有する遮蔽体と、位置を知りたい物品に付けられた無線タグの識別情報を記憶する検出対象無線タグ記憶手段と、無線通信装置の通信範囲にあるすべての無線タグの識別情報を記憶する第１記憶手段と、遮蔽体が無線通信を遮る位置にある場合に、位置情報出力手段が出力する位置情報を記憶する遮蔽体位置記憶手段と、その位置情報に関連付けて無線通信装置の通信範囲にある複数の無線タグの識別情報を記憶する第２記憶手段と、第１記憶手段に記憶した無線タグの識別情報と第２記憶手段に記憶した無線タグの識別情報を比較する。【選択図】図１
2009115746.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アンテナと、
前記アンテナを介して通信範囲に置かれた物品に付けられた無線タグと通信をする無線通信装置と、
前記アンテナと前記無線タグとの間に移動可能に設けられ前記無線通信装置と前記無線タグとの通信を遮る機能を有する遮蔽体と、
前記遮蔽体が移動した位置の位置情報を出力する位置情報出力手段と、
位置を知りたい物品に付けられた無線タグの識別情報を記憶する検出対象無線タグ記憶手段と、
前記無線通信装置の通信範囲にあるすべての無線タグの識別情報を記憶する第１記憶手段と、
前記遮蔽体が無線通信を遮る位置にある場合に、前記位置情報出力手段が出力する位置情報を記憶する遮蔽体位置記憶手段と、
その位置情報に関連付けて前記無線通信装置の通信範囲にある複数の無線タグの識別情報を記憶する第２記憶手段と、
前記第１記憶手段に記憶した無線タグの識別情報と前記第２記憶手段に記憶した無線タグの識別情報を比較し、前記遮蔽体によって無線通信が遮られた無線タグの識別情報を検出する比較手段と、
この比較手段によって検出された無線タグの識別情報と前記検出対象無線タグ記憶手段に記憶した識別情報が一致する場合に、前記遮蔽体位置記憶手段に記憶された遮蔽体の位置情報によって、位置を知りたい物品に付けられた無線タグの位置を特定することを特徴とする位置検出システム。
【請求項２】
無線タグの識別情報を入力する入力手段を備え、この入力手段により入力された識別情報を記録している無線タグの位置を特定することを特徴とする請求項１に記載の位置検出システム。
【請求項３】
前記入力手段により入力された無線タグの識別情報が、前記第１記憶手段に記憶しているか判断し、前記入力手段により入力された識別情報が前記第１記憶手段に記憶している場合は、前記遮蔽体を移動させて、前記入力手段により入力された識別情報を記録している無線タグの位置を特定することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の位置検出システム。
【請求項４】
アンテナと
前記アンテナを介して通信範囲に置かれた物品に付けられた無線タグと通信をする無線通信装置と、
前記アンテナと前記無線タグとの間に移動可能に設けられ前記無線通信装置と前記無線タグとの通信を遮る機能を有する遮蔽体と、
前記遮蔽体が移動した位置の位置情報を出力する位置情報出力手段と、
位置を知りたい物品に付けられた無線タグの識別情報を記憶する検出対象無線タグ記憶手段と、
前記遮蔽体が通信を遮る位置にある場合に、前記位置情報出力手段が出力する位置情報を記憶する遮蔽体位置記憶手段と、
その位置情報に関連付けて前記無線通信装置の通信範囲にある複数の無線タグの識別情報を記憶する通信可能無線タグ記憶手段と、
前記検出対象無線タグ記憶手段に記憶した無線タグの識別情報が前記通信可能無線タグ記憶手段に記憶しているか判断し、記憶している場合に、前記遮蔽体位置記憶手段に記憶された遮蔽体の位置情報によって、位置を知りたい物品に付けられた無線タグの位置を特定することを特徴とする位置検出システム。
【請求項５】
前記無線通信装置の通信範囲にあるすべての無線タグの識別情報を記憶する第１記憶手段を備え、前記検出対象無線タグ記憶手段に記憶している無線タグの識別情報が前記第１記憶手段に記憶しているか判断し、記憶している場合に、前記遮蔽体を移動させて前記検出対象無線タグ記憶手段に記憶した識別情報を記録している無線タグの位置を特定することを特徴とする請求項４に記載の位置検出システム。
【請求項６】
無線タグの識別情報を入力する入力手段を備え、この入力手段により入力された識別情報を記録している無線タグの位置を特定することを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の位置検出システム。
【請求項７】
前記遮蔽体によって前記無線通信装置との無線通信が遮られる無線タグは１つであることを特徴とする請求項１乃至請求項６の一に記載の位置検出システム。
【請求項８】
特定した無線タグの位置を表示する表示手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項７の一に記載の位置検出システム。
【請求項９】
前記遮蔽体は、前記アンテナから放射される電波を反射する素材で形成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項８の一に記載の位置検出システム。
【請求項１０】
前記遮蔽体は、前記アンテナから放射される電波を吸収する素材で形成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項８の一に記載の位置検出システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線通信装置のアンテナに沿って形成される通信範囲に存在する無線タグの位置を特定する位置検出システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、物品に無線タグを取り付け、無線通信装置がアンテナを介して無線タグと通信し情報を読み取ることにより、様々な物品の管理に使用される技術が公開されている。
【０００３】
例えば、アンテナを移動させ郵便物等の物品に取り付けられた無線データキャリア（無線タグ）とデータの読み書きを行うデータ読取り書込み装置が開示されている（特許文献１参照）。
このデータ読取り書込み装置では、書留郵便物に無線データキャリアを取り付け、この書留郵便物を並べてキャリアケースに収納し、無線データキャリアとデータの読書きを行うＲＦＩＤ質問器に信号線を介してアンテナを接続し、アンテナを移動させる可動機構を設け、無線データキャリアから受信する電磁波の大きさが最大となる位置にアンテナを移動させてデータの読書きを行っている。
【０００４】
また、アンテナを移動させ、物品に付けられた無線タグの情報を読み取ることによって、読み取れた無線タグの情報とアンテナの位置情報とから物品の位置を特定する無線タグ読取システムの技術が開示されている（特許文献２参照）。
このような無線タグ読取システムでは、郵便物に無線タグを取り付けこの郵便物を並べてキャリアケースに収納し、無線タグに記憶されたタグ番号を読み取るための無線タグ質問器と、この無線タグ質問器にケーブルで接続されたアンテナと、アンテナをキャリアケースの側面に沿って左右に移動させるアンテナ移動機構と、アンテナの移動位置を制御するアンテナ位置制御装置とから構成され、アンテナの位置を指定する位置に移動させて無線タグを読み取る処理を行っている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−０３７４２５号公報
【特許文献２】特開２００５−２４７５６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、アンテナを移動させ物品に付けられた無線タグの情報を読み取ることによって、データの読み書きや物品の位置を特定する等の処理を行う従来技術の場合、アンテナと無線通信装置を繋ぐために長い同軸ケーブル等のケーブルが必要となり、アンテナを移動させる際にケーブルが移動の障害とならないように、ケーブルの配置の工夫やケーブルを移動させる機構等が必要となり装置全体が複雑で大型となり費用も高価になるという問題あった。
また、アンテナが移動するため、アンテナと無線通信装置を繋ぐケーブルが長くなり、電波がケーブル内を伝送される際の損失が大きくなるという問題があった。
【０００７】
本発明は、物品に付けられた無線タグを読取ることにより物品の位置を特定する位置検出システムにおいて、より簡易な構成で効率的に物品の位置を特定することが可能な位置検出システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の位置検出システムは、アンテナと、アンテナを介して通信範囲に置かれた物品に付けられた無線タグと通信をする無線通信装置と、アンテナと無線タグとの間に移動可能に設けられ無線通信装置と無線タグとの通信を遮る機能を有する遮蔽体と、遮蔽体が移動した位置の位置情報を出力する位置情報出力手段と、位置を知りたい物品に付けられた無線タグの識別情報を記憶する検出対象無線タグ記憶手段と、無線通信装置の通信範囲にあるすべての無線タグの識別情報を記憶する第１記憶手段と、遮蔽体が無線通信を遮る位置にある場合に、位置情報出力手段が出力する位置情報を記憶する遮蔽体位置記憶手段と、その位置情報に関連付けて無線通信装置の通信範囲にある複数の無線タグの識別情報を記憶する第２記憶手段と、第１記憶手段に記憶した無線タグの識別情報と第２記憶手段に記憶した無線タグの識別情報を比較し、遮蔽体によって無線通信が遮られた無線タグの識別情報を検出する比較手段と、この比較手段によって検出された無線タグの識別情報と検出対象無線タグ記憶手段に記憶した識別情報が一致する場合に、前記遮蔽体位置記憶手段に記憶された遮蔽体の位置情報によって、位置を知りたい物品に付けられた無線タグの位置を特定することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、物品に取り付けられた無線タグを読取ることにより物品の位置を特定する位置検出システムにおいて、より簡易な構成で効率的に物品の位置を特定することが可能な位置検出システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１１】
〔第１の実施形態〕
図１は、本発明の遮蔽体を用いた位置検出システムの構成を示す。無線通信装置１は、例えば同軸ケーブルによってアンテナ２と接続されており、このアンテナ２を介して物品に取り付けられた無線タグ３と通信を行う。
【００１２】
アンテナ２としては、例えば平面アンテナや、漏洩同軸ケーブルや漏洩伝送管等の漏洩伝送路アンテナが使用されることが考えられるが、無線通信装置１の通信範囲に存在する複数の無線タグ３と通信が可能となるものであれば他のものでもよい。
【００１３】
無線タグ３は、例えば書籍等の物品に取り付けられている。無線タグ３にはＩＣが内蔵されタグを識別する固有の識別情報がこのＩＣに記憶されている。無線タグ３のＩＣには識別情報以外にも物品を識別する物品コード等を記憶してもよい。無線タグ３は、外部から電波によって一定値以上の電力を供給されると起動する。無線通信装置１は、アンテナ２を介して無線タグからの電波を受信することによって、通信範囲内に存在する無線タグ３のＩＣに記憶された識別情報等を読み取ることが可能となる。
【００１４】
遮蔽体４は、例えば物品が載置された収納棚の下を移動手段５によって、収納棚の長手方向に移動可能に構成される。物品に取り付けられた無線タグ３とアンテナ２の間に設けられ、無線通信装置１がアンテナ２を介して無線タグ３と通信するのを遮ることが可能である。
【００１５】
移動手段５は、例えばステッピングモータ等で構成され、遮蔽体の移動位置を一定間隔で制御可能に構成されている。移動手段５は、後述する図７の位置情報出力テーブル２３と数式〔数１〕とを用いて、遮蔽体４の移動位置を算出し位置情報として出力することが可能である（位置情報出力手段）。
実施形態としては、例えば遮蔽体４が移動する長手方向に合わせてレールを設け、遮蔽体４に自走可能な車輪を設けてレール上を走行させることが考えられる。このとき車輪を回転させる動力としてステッピングモータを使用すれば、ステッピングモータの回転角度・回転数によって、車輪の回転角度・回転数を決めることができ、遮蔽体４の移動距離をステッピングモータによって制御することが可能となる。このとき遮蔽体４が移動する間隔の最小単位を、収納棚に載置された物品の遮蔽体４の移動方向の幅より小さくすると、遮蔽体４が物品の下方に停止することなく物品を通り過ぎてしまう可能性が少なくなり、より確実に各無線タグとの無線通信を１つ１つ遮ることが可能となる。
【００１６】
制御手段６は、例えば無線通信装置１、移動手段５、比較手段７、入力手段８、表示手段９、データベース１０と接続され、各ハードウェアの制御を行う。また、制御手段６は、各ハードウェアへのデータの入出力や、後述する図９のフローチャートに従って処理を行う。データベース１０には、第１記憶手段１１、第２記憶手段１２、位置記憶手段１３が形成され、無線タグ３の識別情報や遮蔽体４の位置情報等が記憶される。
【００１７】
図２〜図４を用いて、無線タグ３へ電波が到達するのを遮る遮蔽体４の機能を説明する。
図２は、アンテナ２から放射される電波の放射パターン１４を示した図である。アンテナ２は平面アンテナ等で構成され、アンテナ２からは放射された電波による放射パターン１４が図２のように形成される。
【００１８】
図３は、アンテナ２から放射された電波を遮蔽体４が吸収し、無線タグ３への電波の到達を遮る場合を示した図である。図３のように無線タグ３をアンテナ２の上方に配置した場合、アンテナ２と無線タグ３との間の空間で、アンテナ２の下方、距離ｄの位置に遮蔽体４を移動させることで、遮蔽体４はアンテナ２から放射される電波を効率的に吸収し、無線タグ３へ到達する電波を減衰させることが可能となる。無線タグ３は、起電力を得るのに充分な電波を受信できないため、無線通信装置１と通信することができない。
【００１９】
電波を吸収する場合の遮蔽体４の素材としては、フェライトやポリウレタンフォームが有効な素材として考えられるが、これに限られるものではなく、無線通信装置１と無線タグ３との通信を遮ることができるものであればよい。
【００２０】
図４は、アンテナ２から放射された電波を遮蔽体４が反射し、無線タグ３への電波の到達を遮る場合を示した図である。図３の電波を吸収する場合と同様に、無線タグ３をアンテナ２の上方に配置した場合、アンテナ２と無線タグ３との間の空間で、アンテナ２の下方、距離ｄの位置に遮蔽体４を移動させることで、遮蔽体４はアンテナ２から放射される電波を効率的に反射し、無線タグ３へ到達する電波を減衰させることが可能となる。無線タグ３は、起電力を得るのに充分な電波を受信できないため、無線通信装置１と通信することができない。
【００２１】
電波を反射する場合の遮蔽体４の素材としては、銅やアルミニウムが有効な素材として考えられるが、これに限られるものでは無く、無線通信装置１と無線タグ３との通信を遮ることができるものであればよい。
【００２２】
図３又は図４の遮蔽体４によって、無線タグ３へ到達する電波を無線タグの起電力以下に減衰させることで、無線通信装置１と無線タグ３との通信を不可能にすることができる。
【００２３】
図５は、データベース１０に形成されている無線通信装置１で読み取った無線タグ３の識別情報を記憶する第１記憶手段１１、第２記憶手段１２を示した図である。図５（ａ）は、遮蔽体４が通信を遮る位置に存在しない状態で無線通信装置１が読み取った無線通信装置１の通信範囲内にあるすべての無線タグ３の識別情報を記憶する第１記憶手段１１を示した図である。検出対象無線タグエリア１６には、位置を知りたい無線タグ３の識別情報が記憶され検出対象無線タグ記憶手段５１として機能する。遮蔽体位置エリア１７には、遮蔽体４が移動した位置情報が記憶される。本実施例の場合は、遮蔽体４が移動する前の位置情報として、遮蔽体位置エリア１７に「０」が記憶される。通信可能無線タグエリア１８には、遮蔽体４が移動する前の状態で無線通信装置１が読み取った無線タグ３の識別情報が第１無線タグ識別情報として記憶される。
【００２４】
図５（ｂ）は、遮蔽体４が通信を遮る位置に移動した後の状態で無線通信装置１が読み取った無線タグ３の識別情報を記憶する第２記憶手段１２を示した図である。遮蔽体位置エリア１９には、位置情報出力手段として機能する移動手段５が出力する遮蔽体４の位置情報が記憶され遮蔽体位置記憶手段５２として機能する。本実施例の場合は、遮蔽体４が移動した後の位置情報として、遮蔽体位置エリア１９に「Ａ」が記憶される。
通信可能無線タグエリア２０には、遮蔽体４が移動した後の状態で無線通信端末１が読み取った無線タグ３の識別情報が第２無線タグ識別情報として記憶される。通信不可能無線タグエリア２１には、後述する図９のフローチャートにおいて、第１記憶手段１１に記憶した第１無線タグ識別情報と、第２記憶手段１２に記憶した第２無線タグ識別情報とを比較手段７が比較した際に一致しなかった無線タグ３の識別情報が通信不可能無線タグとして記憶される。
【００２５】
図６は、位置記憶手段１３を示した図である。無線タグ識別情報エリア２２には位置を知りたい無線タグ３の識別情報を記憶し、その識別情報に関連付けて位置情報エリア２３には無線タグ３の位置情報を記憶する。本実施の形態では、遮蔽体４が停止した位置「Ａ」において通信できなくなった無線タグ３は「００４」であることから、識別情報「００４」を有した無線タグの位置情報を「Ａ」と特定している。
【００２６】
次に図７の位置情報出力テーブル２４を用いて、移動手段５が数値制御により遮蔽体４の位置を出力する位置情報出力手段として機能する実施形態を説明する。位置情報出力テーブル２４は各ステップにおいて、遮蔽体が移動する前の位置２５、移動方向（左の場合は０、右の場合は１）２６、送信したパルス信号数２７、１パルスあたりの移動量２８、遮蔽体が移動した後の位置２９、をそれぞれ示したものである。まず制御手段６から送信されたパルス信号数ｓに比例して、移動手段５が遮蔽体４を移動させる。以下の数式〔数１〕により、移動後の遮蔽体４の位置Ｘを求める。
【数１】
2009115746.tif 000003
【００２７】
ここで、Ｘは移動した後の遮蔽体４の位置、ｓは制御手段６が移動手段５に一定間隔で送信したパルス信号数、ｐは１パルスあたりに移動手段５が遮蔽体４を移動させる距離、ｃは移動する前の遮蔽体４の位置である。また、前記数式〔数１〕のｎに対して遮蔽体４が右（進行方向）に移動した場合は０を、左（進行方向と逆）に移動した場合は１を代入することで移動した方向を表す。
【００２８】
例えば、まず遮蔽体４の初期位置を記憶するために前記数式〔数１〕に、ｓ＝０、ｃ＝０、ｎ＝０を代入し、遮蔽体４の初期位置をＸ＝０とする。次に遮蔽体４を右（進行方向）に移動させる場合、一例として制御手段６が移動手段５に一定間隔で送信したパルス信号数を３、移動手段５が遮蔽体４を１パルスあたりに移動させる距離を５、移動する前の遮蔽体４の位置を＋０とすると、前記数式〔数１〕により、遮蔽体４が移動した後の位置Ｘ’は以下の数式〔数２〕のとおり算出することができる。
【数２】
2009115746.tif 000004
【００２９】
以上のとおり遮蔽体４の移動後の位置は１５となり、このようにして遮蔽体の位置について求めることができる。
【００３０】
次に遮蔽体４を左（進行方向に対して逆）に移動させる場合、前記数式〔数１〕のｎには１を代入する。ここで、制御手段６が移動手段に一定間隔で送信したパルス信号数を２、移動手段５が遮蔽体４を１パルスあたりに移動させる距離を５、移動する前の遮蔽体４の位置を＋１５とすると、前記数式〔数１〕により、遮蔽体４が移動した後の位置Ｘ”は以下の数式〔数３〕のとおり算出することができる。
【数３】
2009115746.tif 000005
【００３１】
以上のとおり遮蔽体４の移動後の位置は５となり、このようにして遮蔽体の位置について求めることができる。
【００３２】
次に、所望の位置に遮蔽体４を移動させたい場合は、前記数式〔数１〕のｃに現在の遮蔽体４の位置、Ｘに所望の遮蔽体４の位置を代入すれば、制御手段６が移動手段５に送信するパルス信号数と遮蔽体４を移動させる方向を算出することができる。すなわち、移動手段５が数値制御可能であれば、前記数式〔数１〕を用いることにより遮蔽体４の位置を特定し記憶することができる。
【００３３】
本実施の形態では、遮蔽体４は一定間隔で移動する。この遮蔽体４の移動間隔を、収納棚に載置された物品の遮蔽体４の移動方向幅より小さくするには、位置情報出力テーブル２４の１パルスあたりの移動量２８を調整することで可能となる。
【００３４】
図８は、表示手段９に表示される画像３０を示した図である。表示手段９はデータベース１１に記憶されている位置を知りたい無線タグ３の位置情報を表示出力する表示装置で構成される。表示装置としては、例えば液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイ等が用いられることが考えられるが、位置情報を表示出力できるものであればこれに限られるものでは無い。画像３０には無線タグ３の識別情報を表示出力する無線タグ識別情報エリア３１と、その識別情報で識別される無線タグの位置情報を表示出力する位置情報エリア３２が設けられる。
【００３５】
図９は、制御手段６が処理を行う、位置を知りたい無線タグ３の位置を特定する処理のフローチャートを示した図である。制御手段６は、まず位置を知りたい無線タグ３の識別情報（検出対象無線タグ情報）を、データベース１０に設けられた第１記憶手段１１の検出対象無線タグエリア１６（検出対象無線タグ記憶手段５１）に記憶する（ステップＳ１）。位置を知りたい無線タグ３の識別情報（検出対象無線タグ情報）は、例えばキーボード等の入力手段１０を介して入力される場合や、位置検出システムの外部から通信手段（図示しない）を介して入力される場合が考えられる。また本実施形態では、無線タグ３の識別情報が入力され記憶されるが、無線タグ３が取り付けられた書籍等の物品を識別する物品コードが入力され記憶されてもよい。
【００３６】
遮蔽体４が無線通信装置１の通信範囲外にある場合は、第１記憶手段１１の遮蔽体位置エリア１７に「０」を記憶する。無線通信装置１がアンテナ２を介して通信可能な範囲にあるすべての無線タグ３と通信を行い、無線タグ３の識別情報を受信し読み取る（ステップＳ２）。制御手段６は、無線通信装置１から入力された無線通信装置１が読み取った複数の無線タグ３の識別情報を、第１記憶手段１１の通信可能無線タグエリア１８に第１無線タグ識別情報として記憶する（ステップＳ３）。
【００３７】
次に制御手段６は、第１記憶手段１１の検出対象無線タグエリア１６（検出対象無線タグ記憶手段５１）に記憶した、位置を知りたい無線タグ３の識別情報（検出対象無線タグ情報）を、通信可能無線タグエリア１８に記憶しているか判断し（ステップＳ４）、位置を知りたい無線タグ３の識別情報（検出対象無線タグ情報）を通信可能無線タグエリア１８に記憶していない場合は、位置検出を行わないで（ステップＳ４のＮＯ）、処理を終了する。位置を知りたい無線タグ３の識別情報（検出対象無線タグ情報）を通信可能無線タグエリア１８に記憶している場合は（ステップＳ４のＹＥＳ）、無線通信装置１の通信範囲に位置を知りたい無線タグ３が取り付けられた物品が存在するということになり、その位置を特定するために移動手段５によって遮蔽体４の移動を開始する。
【００３８】
制御手段６は、移動手段５に遮蔽体４を一段階移動させる（ステップＳ５）。移動手段５は、遮蔽体４が移動した位置である遮蔽体位置情報を、位置情報出力テーブル２４と前記数式〔数１〕とにより算出し出力する（位置情報出力手段）。制御手段６は、移動手段５から入力された遮蔽体４の位置情報をデータベース１０の第２記憶手段１２の遮蔽体位置エリア１９（遮蔽体位置記憶手段５２）に記憶する（ステップＳ６）。
【００３９】
本実施形態では遮蔽体位置エリア１９に記憶するデータを「Ａ」とする。その位置で無線通信装置１が通信範囲に存在する無線タグ３と通信を行い無線タグ３の識別情報を受信し読み取る（ステップＳ７）。制御手段６は、無線通信装置１から入力された無線通信装置１が読み取った複数の無線タグ３の識別情報を、第２記憶手段１２の通信可能無線タグエリア２０に第２無線タグ識別情報として記憶する（ステップＳ８）。
遮蔽体４が無線通信装置１の通信範囲内に移動していると、遮蔽体４がアンテナ２から放射している電波を遮って、無線通信装置１と通信不可能となり読み取ることができない無線タグ３が１つ発生することになる。制御手段６は、比較手段７に遮蔽体４が移動する前に読み取った第１記憶手段１１の通信可能無線タグエリア１８に記憶した第１無線タグ識別情報と、遮蔽体４が移動した後に読み取った第２記憶手段１２の通信可能無線タグエリア２０に記憶した第２無線タグ識別情報とを比較させる（ステップＳ９）。
【００４０】
比較手段７は、第１無線タグ識別情報と、第２無線タグ識別情報の識別情報を比較しその比較結果として第１無線タグ識別情報と第２無線タグ識別情報とが一致するか否かと、一致しない場合は一致しなかった識別情報もあわせて出力する。
制御手段６は、入力された比較結果から、第１無線タグ識別情報と、第２無線タグ識別情報が不一致でない場合は（ステップＳ１０のＮＯ）、遮蔽体４によって通信不可能となった無線タグ３が存在しないということなので、第２記憶手段１２の通信可能無線タグエリア２０に記憶した第２無線タグ識別情報を消去し（ステップＳ１５）、遮蔽体位置エリア１９（遮蔽体位置記憶手段５２）に記憶した遮蔽体位置情報を消去して（ステップＳ１６）、ステップＳ５に戻り、遮蔽体４をさらに一段階移動させて（ステップＳ５）、ステップＳ６〜ステップＳ１０の処理を繰り返す。
【００４１】
第１無線タグ識別情報と、第２無線タグ識別情報が不一致の場合は（ステップＳ１０のＹＥＳ）、遮蔽体４によって通信不可能となった無線タグ３が存在するということなので、遮蔽体４は通信不可能となった無線タグ３の直近、つまり真下に移動したことになり、遮蔽体４の位置と通信不可能となった無線タグ３の位置とが重なることになる。つまり遮蔽体４が移動した位置の位置情報が通信不可能となった無線タグ３の位置情報として特定することができる。制御手段６は、一致しなかった無線タグ３の識別情報を、第２記憶手段１２の通信不可能無線タグエリア２１に記憶する（ステップＳ１１）。
【００４２】
次に制御手段６は、位置を知りたい無線タグ３の識別情報（検出対象無線タグ情報）として第１記憶手段１１の検出対象無線タグエリア１６（検出対象無線タグ記憶手段５１）に記憶した識別情報と、遮蔽体４の移動によって読み取れなくなった無線タグ３の識別情報として第２記憶手段１２の通信不可無線タグエリア２１に記憶した識別情報とを、比較する（ステップＳ１２）。検出対象無線タグエリア１６（検出対象無線タグ記憶手段５１）に記憶した識別情報と、通信不可無線タグエリア２１に記憶した識別情報とが一致しない場合は（ステップＳ１３のＮＯ）、位置を知りたい無線タグ３ではないということなので、第２記憶手段１２の通信可能無線タグエリア２０に記憶した第２無線タグ識別情報を消去し（ステップＳ１５）、遮蔽体位置エリア１９（遮蔽体位置記憶手段５２）に記憶した遮蔽体位置情報を消去して（ステップＳ１６）、ステップＳ５に戻り、遮蔽体４をさらに一段階移動させて（ステップＳ５）、ステップＳ５〜ステップＳ１２の処理を繰り返す。
【００４３】
検出対象無線タグエリア１６（検出対象無線タグ記憶手段５１）に記憶した識別情報と、通信不可能無線タグエリア２１に記憶した識別情報とが一致する場合は（ステップＳ１２のＹＥＳ）、通信不可能となった無線タグ３が位置を知りたい物品に付けられた無線タグ３であるということなので、データベース１０の位置記憶手段１３の無線タグ識別情報エリア２２に第１記憶手段１１の検出対象無線タグエリア１６（検出対象無線タグ記憶手段５１）に記憶した識別情報を記憶し、この識別情報に関連付けて位置情報エリア２３に、第２記憶手段１２の遮蔽体位置エリア１９（遮蔽体位置記憶手段５２）に記憶した遮蔽体位置情報を検出対象無線タグの位置情報、つまり位置を知りたい物品に付けられた無線タグ３の位置として記憶する（ステップＳ１３）。
【００４４】
次に制御手段６は、位置記憶手段１３の無線タグ識別情報エリア２２に記憶した識別情報と位置情報エリア２３に記憶した位置情報を表示手段９に表示させる。表示手段９は、画像３０の無線タグ識別情報エリア３１に識別情報を表示し、位置情報エリア３２に位置情報を表示出力して（ステップＳ１４）、処理を終了する。
【００４５】
本実施形態によれば、アンテナ２の近傍に設けられた遮蔽体４を移動させることで物品に付けられた無線タグ３の位置を特定させるので、アンテナ２を移動させる実施形態よりも、より簡易な構成で効率的に物品の位置を特定することが可能となる。
【００４６】
また、遮蔽体４を移動させる前に、通信範囲に存在する全ての無線タグ３と通信を行うので、位置を特定する処理を行う前に、位置を知りたい物品が存在するか否か確認することが可能となり、存在しないのに位置を特定する処理を行ってしまうといった無駄な処理を防止することが可能となる。
【００４７】
また、表示手段９によって位置を知りたい物品の位置が目視可能に表示出力されるので、本実施形態の位置検出システムを操作するオペレータに、効率的に物品の位置を報知することが可能となる。
【００４８】
なお本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、実施の段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能であることは言うまでもない。
【００４９】
例えば、表示手段９は、位置情報を表示出力する実施形態として説明したが、位置を具体的に表示出力する実施形態でも良い。例えば、物品が載置されている場所のマップを表示させ、そのマップ上の具体的な位置を示す画像を表示するようにしても良い。また表示手段９は、液晶ディスプレイ等としたが、ＬＥＤランプ等で位置を報せるようにしても良い。
【００５０】
〔第２の実施形態〕
図１０および図１１等を用いて、本発明の第２の実施形態を説明する。第１の実施形態と共通する説明は省略する。
【００５１】
図１０は、本発明である遮蔽体を用いた位置検出システムの第２の実施形態の構成を示す図である。制御手段６は、例えば無線通信装置１、移動手段５、入力手段８、表示手段９、データベース１０と接続され、各ハードウェアの制御を行う。また、制御手段６は、各ハードウェアへのデータの入出力や、後述する図１１のフローチャートに従って処理を行う。データベース１０には、第１記憶手段１１、第２記憶手段１２、位置記憶手段１３が形成され、無線タグ３の識別情報や遮蔽体４の位置情報等が記憶される。
【００５２】
第１記憶手段１１には、検出対象無線タグ記憶手段５１が形成される。位置を知りたい無線タグ３の識別情報（検出対象無線タグ情報）を記憶する第１記憶手段１１の検出対象無線タグエリア１６が検出対象無線タグ記憶手段５１として機能する。
【００５３】
第２記憶手段１２には、遮蔽体位置記憶手段５２、通信可能無線タグ記憶手段５３が形成される。第２記憶手段１２は、遮蔽体４が無線通信装置１と無線タグ３の通信を遮る位置にある状態で無線通信装置１が読み取った無線タグ３の識別情報を記憶する。第２記憶手段１２の遮蔽体位置エリア１９には、位置情報出力手段として機能する移動手段５が出力する遮蔽体４の位置情報が記憶され、遮蔽体位置記憶手段５２として機能する。
【００５４】
第２記憶手段の通信可能無線タグエリア２０には、遮蔽体４が無線通信装置１と無線タグ３の通信を遮る位置にある状態で無線通信端末１が読み取った無線タグ３の識別情報が記憶され、通信可能無線タグ記憶手段５３として機能する。
【００５５】
図１１は、制御手段６が処理を行う、位置を知りたい無線タグ３の位置を特定する処理のフローチャートを示した図である。制御手段６は、まず位置を知りたい無線タグ３の識別情報（検出対象無線タグ情報）を、データベース１０に設けられた第１記憶手段１１の検出対象無線タグエリア１６（検出対象無線タグ記憶手段５１）に記憶する（ステップＳ５１）。位置を知りたい無線タグ３の識別情報（検出対象無線タグ情報）は、例えばキーボード等の入力手段１０を介して入力される場合や、位置検出システムの外部から通信手段（図示しない）を介して入力される場合が考えられる。また本実施形態では、無線タグ３の識別情報が入力され記憶されるが、無線タグ３が取り付けられた書籍等の物品を識別する物品コードが入力され記憶されてもよい。
【００５６】
遮蔽体４が無線通信装置１の通信範囲外にある場合は、第１記憶手段１１の遮蔽体位置エリア１７に「０」を記憶する。無線通信装置１がアンテナ２を介して通信可能な範囲にある複数の無線タグ３と通信を行い、無線タグ３の識別情報を受信し読み取る（ステップＳ５２）。制御手段６は、無線通信装置１から入力された無線通信装置１が読み取った複数の無線タグ３の識別情報を、第１記憶手段１１の通信可能無線タグエリア１８に記憶する（ステップＳ３）。
【００５７】
次に制御手段６は、第１記憶手段１１の検出対象無線タグエリア１６（検出対象無線タグ記憶手段５１）に記憶した、位置を知りたい無線タグ３の識別情報（検出対象無線タグ情報）が、通信可能無線タグエリア１８に記憶しているか判断し（ステップＳ５４）、位置を知りたい無線タグ３の識別情報（検出対象無線タグ情報）が通信可能無線タグエリア１８に記憶されていない場合は、位置検出を行わないで（ステップＳ５４のＮＯ）、処理を終了する。
【００５８】
位置を知りたい無線タグ３の識別情報（検出対象無線タグ情報）が通信可能無線タグエリア１８に記憶されている場合は（ステップＳ５４のＹＥＳ）、無線通信装置１の通信範囲に位置を知りたい無線タグ３が取り付けられた物品が存在するので、その位置を特定するために移動手段５によって遮蔽体４の移動を開始する。
【００５９】
制御手段６は、移動手段５に遮蔽体４を一段階移動させる（ステップＳ５５）。移動手段５は、遮蔽体４が移動した位置である遮蔽体位置情報を、位置情報出力テーブル２４と数式〔数１〕とによって算出し出力する（位置情報出力手段）。制御手段６は、移動手段５から入力された遮蔽体４の位置情報をデータベース１０の第２記憶手段１２の遮蔽体位置エリア１９（遮蔽体位置記憶手段５２）に記憶する（ステップＳ５６）。
【００６０】
本実施形態では遮蔽体位置エリア１９に記憶するデータを「Ａ」とする。その位置で無線通信装置１が通信範囲に存在する無線タグ３と通信を行い無線タグ３の識別情報を受信し読み取る（ステップＳ５７）。制御手段６は、無線通信装置１から入力された無線通信装置１が読み取った複数の無線タグ３の識別情報を、第２記憶手段１２の通信可能無線タグエリア２０（通信可能無線タグ記憶手段５３）に記憶する（ステップＳ５８）。遮蔽体４が無線通信装置１の通信範囲内に移動していると、遮蔽体４がアンテナ２から放射している電波を遮って、無線通信装置１と通信不可能となり読み取ることができない無線タグ３が１つ発生することになる。
【００６１】
制御手段６は、第１記憶手段１１の検出対象無線タグエリア１６（検出対象無線タグ記憶手段５１）に記憶した無線タグ３の識別情報が、第２記憶手段１２の通信可能無線タグエリア２０（通信可能無線タグ記憶手段５２）に記憶されていないか判断する（ステップＳ５９）。
【００６２】
検出対象無線タグエリア１６（検出対象無線タグ記憶手段５１）に記憶した識別情報が、通信可能無線タグエリア２０（通信可能無線タグ記憶手段５２）に記憶している場合は（ステップＳ５９のＮＯ）、位置を知りたい物品に付けられた無線タグ３は遮蔽体４によって通信が遮られていないということなので、第２記憶手段１２の通信可能無線タグエリア２０（通信可能無線タグ記憶手段５２）を消去し（ステップＳ７１）、第２記憶手段１２の遮蔽体位置エリア１９（遮蔽体位置記憶手段）を消去して（ステップＳ７２）、ステップＳ５５に戻り、遮蔽体４をさらに一段階移動させて（ステップＳ５５）、ステップＳ５６〜ステップＳ５９の処理を繰り返す。
【００６３】
検出対象無線タグエリア１６（検出対象無線タグ記憶手段５１）に記憶した識別情報が、通信可能無線タグエリア２０（通信可能無線タグ記憶手段５２）に記憶していない場合は（ステップＳ５９のＹＥＳ）、位置を知りたい物品に付けられた無線タグ３は遮蔽体４によって通信が遮られたということなので、遮蔽体４は通信不可能となった無線タグ３の直近、つまり真下に移動したことになり、遮蔽体４の位置と通信不可能となった無線タグ３の位置とが重なることになる。遮蔽体４が移動した位置の位置情報が通信不可能となった無線タグ３の位置情報、つまり位置を知りたい物品に付けられた無線タグ３の位置として特定することができる。
【００６４】
制御手段６は、検出対象無線タグエリア１６（検出対象無線タグ記憶手段５１）に記憶した無線タグ３の識別情報と、遮蔽体位置エリア１９（遮蔽体位置記憶手段５３）に記憶した位置情報とを関連付けて、位置記憶手段１３の無線タグ識別情報エリア２２と位置情報エリア２３に記憶する（ステップＳ６０）。
【００６５】
制御手段６は、位置記憶手段１３の無線タグ識別情報エリア２２に記憶した識別情報と位置情報エリア２３に記憶した位置情報を表示手段９に表示させる。表示手段９は、画像３０の無線タグ識別情報エリア３１に識別情報を表示し、位置情報エリア３２に位置情報を表示出力して（ステップＳ６１）、処理を終了する。
【００６６】
本実施形態によれば、アンテナ２の近傍に設けられた遮蔽体４を移動させることで物品に付けられた無線タグ３の位置を特定させるので、アンテナ２を移動させる実施形態よりも、より簡易な構成で効率的に物品の位置を特定することが可能となる。
【００６７】
また、遮蔽体４を移動させる前に、通信範囲に存在する全ての無線タグ３と通信を行うので、位置を特定する処理を行う前に、位置を知りたい物品が存在するか否か確認することが可能となり、存在しないのに位置を特定する処理を行ってしまうといった無駄な処理を防止することが可能となる。
【００６８】
また、表示手段９によって位置を知りたい物品の位置が目視可能に表示出力されるので、本実施形態の位置検出システムを操作するオペレータに、効率的に物品の位置を報知することが可能となる。
【００６９】
なお本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、実施の段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能であることは言うまでもない。
【００７０】
例えば、表示手段９は、位置情報を表示出力する実施形態として説明したが、位置を具体的に表示出力する実施形態でも良い。例えば、物品が載置されている場所のマップを表示させ、そのマップ上の具体的な位置を示す画像を表示するようにしても良い。また表示手段９は、液晶ディスプレイ等としたが、ＬＥＤランプ等で位置を報せるようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る位置検出システムの構成を示す図。
【図２】同実施形態に係るアンテナから放射される電波の放射パターンを示す図。
【図３】同実施形態に係る遮蔽体による電波の放射パターンを示す図。
【図４】同実施形態に係る遮蔽体による電波の放射パターンを示す図。
【図５】同実施形態に係る第１記憶手段と第２記憶手段の構成を示す図。
【図６】同実施形態に係る位置記憶手段の構成を示す図。
【図７】同実施形態に係る位置情報出力テーブルの構成を示す図。
【図８】同実施形態に係る表示手段に表示される画像を示す図。
【図９】同実施形態に係る位置検出システムのフローチャートを示す図。
【図１０】本発明の第２の実施形態に係る位置検出システムの構成を示す図。
【図１１】同実施形態に係る位置検出システムのフローチャートを示す図。
【符号の説明】
【００７２】
１  無線通信装置
２  アンテナ
３  無線タグ
４  遮蔽体
５  移動手段
６  制御手段
７  比較手段
８  入力手段
９  表示手段
１０  データベース
１１  第１記憶手段
１２  第２記憶手段
１３  位置記憶手段
１４  電波の放射パターン
１５  一部の電波
２４  位置情報出力テーブル
３０  画像
５１  検出対象無線タグ記憶手段
５２  遮蔽体位置記憶手段
５３  通信可能無線タグ記憶手段
【図１】
2009115746.tif 000006
【図２】
2009115746.tif 000007
【図３】
2009115746.tif 000008
【図４】
2009115746.tif 000009
【図５】
2009115746.tif 000010
【図６】
2009115746.tif 000011
【図７】
2009115746.tif 000012
【図８】
2009115746.tif 000013
【図９】
2009115746.tif 000014
【図１０】
2009115746.tif 000015
【図１１】
2009115746.tif 000016