(57)【要約】【課題】レジストローラ対によって、搬送路を搬送される印刷媒体の印刷スキューを矯正してから印刷を実行することによって、印刷スキューの発生を防止する装置にあっては、レジストローラ対の軸の支持部材の磨耗、取り付け位置のずれ等によって、印刷スキューの矯正が正しく行われない場合があった。【解決手段】用紙カセットから印刷媒体を一枚ずつ用紙搬送路に排出する給紙ローラ２７０及び分離フレーム２６０と、レジストローラ３１とレジストローラに圧接する加圧ローラ３２とを有し、印刷媒体をレジストローラ３１の軸方向と直交する方向に搬送する印刷スキュー矯正機構２０３２とを備えた給紙装置において、前記印刷スキュー矯正機構２０３２に、更にレジストローラ３１及び加圧ローラ３２の軸方向を同方向に所定の範囲で調整する傾き調整機構を設け、これにより、印刷スキューが発生しないように調整する。【選択図】図２
2009057143.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を搬送する搬送手段と、
ローラと該ローラに圧接する加圧ローラから成り、前記搬送手段から搬送された前記媒体のスキューを矯正する媒体スキュー矯正手段と、
前記媒体スキュー矯正手段の前記媒体の搬送方向に対し直角方向での傾きを調整する傾き調整手段と
を有することを特徴とする給紙装置。
【請求項２】
前記搬送手段は、
媒体を一枚ずつ搬送する
ことを特徴とする請求項１記載の給紙装置。
【請求項３】
前記搬送手段は、
用紙カセットに載置された媒体を搬送する
ことを特徴とする請求項２記載の給紙装置。
【請求項４】
前記媒体スキュー矯正手段は、
前記給紙装置の前記媒体の搬送路近傍のベース部材に設けられる
ことを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の給紙装置。
【請求項５】
前記媒体スキュー矯正手段は、
前記ローラ及び前記加圧ローラを回動自在に保持する保持部材を有する
ことを特徴とする請求項４記載の給紙装置。
【請求項６】
前記保持部材は、
前記ベース部材に設けられ、前記媒体の搬送方向に移動可能とするガイド部に設けられる
ことを特徴とする請求項５記載の給紙装置。
【請求項７】
前記保持部材は、
前記ベース部材に設けられる付勢手段により、前記ベース部材に向けて付勢される
ことを特徴とする請求項６記載の給紙装置。
【請求項８】
前記保持部材は、
前記ロ−ラ及び前記加圧ローラの一端側を保持する
ことを特徴とする請求項７記載の給紙装置。
【請求項９】
前記ローラ及び前記加圧ローラは、
他端が前記ベース部材に回転自在に保持される
ことを特徴とする請求項８記載の給紙装置。
【請求項１０】
前記傾き調整手段は、
前記ベース部材に回動可能に設けられるカム部材を有し、
前記カム部材は、該カム部材の回転により、前記保持部材を前記媒体の搬送方向に移動する
ことを特徴とする請求項９記載の給紙装置。
【請求項１１】
前記傾き調整手段は、
前記カム部材の回転位置を示す回転位置表示手段を有する
ことを特徴とする請求項１０記載の給紙装置。
【請求項１２】
請求項１乃至１１の何れかに記載の給紙装置を有する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
前記カム部材の回転位置を、
印刷スキュー量と前記回転位置表示手段に表示される表示位置に関わるスキュー調整用印刷パターンの印刷結果から判断できる
ことを特徴とする請求項１２記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記媒体の搬送路上に媒体のスキュー量を検出する検出手段
を有することを特徴とする請求項１１記載の給紙装置。
【請求項１５】
前記検出手段によって検出された検出結果から前記スキュー量を算出する算出部
を有することを特徴とする請求項１４記載の給紙装置。
【請求項１６】
前記算出部の算出結果を表示する表示部
を有することを特徴とする請求項１５記載の給紙装置。
【請求項１７】
前記検出手段は、
前記媒体スキュー矯正手段近傍に設けられる
ことを特徴とする請求項１４記載の給紙装置。
【請求項１８】
媒体を搬送する搬送手段と、
ローラと該ローラに圧接する加圧ローラから成り、前記搬送手段から搬送された前記媒体を前記ローラの軸方向と直交する方向に搬送する媒体スキュー矯正手段と、
前記媒体スキュー矯正手段の前記媒体の搬送方向に対する傾きを調整する傾き調整手段と、
前記媒体の搬送路上に媒体のスキュー量を検出する検出手段と、
前記検出結果からスキュー情報を生成する印刷スキュー情報生成部と、
前記印刷スキュー情報により前記媒体スキュー矯正手段の傾き量を決定する傾き調整制御手段と、
前記傾き量に応じて前記傾き調整手段を駆動する駆動手段と
を有することを特徴とする給紙装置。
【請求項１９】
請求項１８記載の給紙装置と、
感光体にトナー像を形成する画像形成ユニットと、
前記トナー像を前記給紙装置から搬送された媒体に転写する転写手段と、
前記媒体に前記トナー像を定着させる定着手段と
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２０】
前記検出手段は、
媒体搬送経路において、前記画像形成ユニットよりも上流側に、且つ、前記媒体スキュー矯正手段より下流側であり該媒体スキュー矯正手段近傍に設けられる
ことを特徴とする請求項１９記載の画像形成装置。
【請求項２１】
前記検出手段は、
複数の光学センサから成り、且つ、媒体搬送路に前記感光体の回転軸方向と平行に設けられる
ことを特徴とする請求項１９に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印紙媒体の搬送経路に備えられた印刷スキューを矯正するためのレジストローラを有する給紙装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の給紙装置においては、印刷媒体を給紙カセットから拾い上げる第１の給紙ローラと、この第１の給紙ローラに拾い上げられた印刷媒体を搬送する第２の給紙ローラと、この第２の給紙ローラに対向して配設され、上から２枚目以下に位置する印刷媒体を停止させるリタードローラと、第２の給紙ローラを回転させる駆動源の回転が伝達され、第２の給紙ローラによって搬送された印刷媒体を一時停止させた後搬送するレジストローラとを有していた（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３―２０１０４５号公報（第３頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このよう従来の画像形成装置では、例えば床やテーブルに歪みや反りがあって、そこに設置される画像形成装置がそれらの影響を受けると、印刷部に対して搬送ローラが傾いて固定され、印刷スキューを招くこととなる。更に画像形成装置に増設される増設給紙トレイでは、装置を構成する部品点数が増えるため、搬送ローラの傾きは、より顕著なものとなりやすい。
【０００５】
本発明の目的は、これらの問題を解消し、画像形成装置の設置条件等に左右されずに、安定して印刷スキューの発生を抑制できる給紙装置及び画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明による給紙装置は、
媒体を搬送する搬送手段と、ローラと該ローラに圧接する加圧ローラから成り、前記搬送手段から搬送された前記媒体のスキューを矯正する媒体スキュー矯正手段と、前記媒体スキュー矯正手段の前記媒体の搬送方向に対し直角方向での傾きを調整する傾き調整手段と
を有することを特徴とする。
【０００７】
本発明による別の給紙装置は、
媒体を搬送する搬送手段と、ローラと該ローラに圧接する加圧ローラから成り、前記搬送手段から搬送された前記媒体を前記ローラの軸方向と直交する方向に搬送する媒体スキュー矯正手段と、前記媒体スキュー矯正手段の前記媒体の搬送方向に対する傾きを調整する傾き調整手段と、前記媒体の搬送路上に媒体のスキュー量を検出する検出手段と、前記検出結果からスキュー情報を生成する印刷スキュー情報生成部と、前記印刷スキュー情報により前記媒体スキュー矯正手段の傾き量を決定する傾き調整制御手段と、前記傾き量に応じて前記傾き調整手段を駆動する駆動手段と
を有することを特徴とする。
【０００８】
本発明による画像形成装置は、
上記した給紙装置と、感光体にトナー像を形成する画像形成ユニットと、前記トナー像を前記給紙装置から搬送された媒体に転写する転写手段と、前記媒体に前記トナー像を定着させる定着手段と
を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、印刷スキュー矯正手段の位置ずれ、経年変化等によって生じるスキュー矯正の誤差を補正し、印刷スキューの発生を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
実施の形態１．
図１は、本発明による画像形成装置の実施の形態１の要部構成を概略的に示す要部構成図である。
【００１１】
図１に示す画像形成装置２００は、例えばタンデム式のカラー電子写真プリンタとしての構成を備えている。同図に示すよう、画像形成装置２００は、印刷媒体を収納する用紙カセット２０２、用紙カセット２０２に収納されている印刷媒体を送り出す給紙ローラ２７０、用紙カセット２０２から搬送される印刷媒体を１枚ずつ分離するための分離フレーム２６０、用紙カセット２０２から搬送される印刷媒体の傾きを矯正する印刷スキュー矯正機構２０３、感光体ドラム２１１ａを備えてその周面にブラックのトナー画像を形成する画像形成ユニット（Ｋ）２１１、同じく感光体ドラム２１２ａの周面にイエローのトナー画像を形成する画像形成ユニット（Ｙ）２１２、同じく感光体ドラム２１３ａの周面にマゼンタのトナー画像を形成する画像形成ユニット（Ｍ）２１３、同じく感光体ドラム２１４ａの周面にシアンのトナー画像を形成する画像形成ユニット（Ｃ）２１４、後述するように転写器７７１〜７７４を有して印刷スキュー矯正機構２０３を通過した印刷媒体を搬送しつつ各色のトナー画像を順次転写するための転写ベルトユニット２２０、及び印刷媒体上に転写されたトナー画像を印刷媒体に熱と圧力により定着する定着装置２３０等で構成される。
【００１２】
また同図に示すように、画像形成装置２００には増設給紙ユニット２５０が配置され、増設給紙ユニット２５０は、印刷媒体を収納する用紙カセット２０４と、用紙カセット２０４に収納されている印刷媒体を送り出す給紙ローラ２７０２、用紙カセット２０４から搬送される印刷媒体を１枚ずつ分離するための分離フレーム２６０２、及び用紙カセット２０４から搬送されてきた印刷媒体の傾きを矯正する印刷スキュー矯正機構２０３２等で構成されている。
【００１３】
尚、給紙ローラ２７０及び分離フレーム２６０は用紙繰り出し部であり、印刷スキュー矯正機構２０３、２０３２と供に給紙装置と呼ぶことがある。
【００１４】
尚、同図中のＸＹＺ座標は、印刷媒体が各画像形成ユニット２１１〜２１４を通過する際の搬送方向にＸ軸をとり、感光体ドラム２１１ａ〜２１４ａの回転軸方向にＹ軸をとり、これら両軸と直交する方向にＺ軸をとっている。また、後述する他の図においてＸＹＺ座標が示される場合、これらの座標の軸方向は、共通する方向を示すものとする。即ち、各図のＸＹＺ軸は、各図の描写部分が、図１に示す画像形成装置２００を構成する際の配置方向を示している。
【００１５】
次に、増設給紙ユニット２５０の、本発明に基づく印刷スキュー矯正機構２０３２の構成について説明する。図２は、図１に示す増設給紙ユニット２５０の印刷スキュー矯正機構２０３２を、図１の視角を基準とする手前側右上方からみた外観斜視図であり、図３は、同奥側右上方からみた外観斜視図である。また図４及び図７は図２の部分拡大図であり、図５は図３の部分拡大図である。更に、図６は図４に対応する部分を、図１の視角を基準とする奥側左上方からみた斜視図であり、図８は図７に対応する部分を、同手前側左上方からみた斜視図である。
【００１６】
図２、図３に示すように、印刷スキュー矯正機構２０３２は、矢印Ａ方向から搬送されてきた印刷媒体の印刷スキューを矯正するレジストローラ３１と加圧ローラ３２、レジストローラ３１の両端部の軸受カラ１００５、加圧ローラ３２の両端部の軸受カラ１００６、移動ホルダ１００１、ベースフレーム１０００等を備えている。またレジストローラ３１の駆動ギヤ列側の一方の端部３１ａは、軸受カラ１００５を介してベースフレーム１０００にガタ無く保持され、他方の端部３１ｂは、軸受カラ１００５を介して移動ホルダ１００１にガタ無く保持されている。更に、加圧ローラ３２の駆動ギヤ列側の一方の端部３２ａは軸受カラ１００６を介してレジストローラ３１側に移動可能にベースフレーム１０００に保持され、他方の端部３２ｂは軸受カラ１００６を介してレジストローラ３１側に移動可能に移動ホルダ１００１に保持されている。尚、レジストローラ３１と加圧ローラ３２のローラ対をレジストローラ対と呼ぶことがある。
【００１７】
スプリング３４ａ，３４ｂは、レジストローラ３１に加圧ローラ３２を押圧するためのもので、駆動ギヤ側のスプリング３４ａは、図７及び図８に示すように、その両端がベースプレート１０００に形成された２つスプリングフック部１０００ａと１０００ｂ（図８）に係止され、加圧ローラ３２の軸受カラ１００６を抱き込むように配置されている。他方のスプリング３４ｂは、図５及び図６に示すように、その両端が移動ホルダ１００１に形成された２つのスプリングフック部１００１ｂと１００１ｃ（図６）に係止され、加圧ローラ３２の軸受カラ１００６を抱き込むように配置されている。この２つのスプリング３４ａ、３４ｂの作用により、加圧ローラ３２は適度な押圧によりレジストローラ３１と当接している。
【００１８】
図４に示すように、カム１００２は、そのカム面１００２ａが移動ホルダ１００１のカム受面１００１ａに当接するように、ベースプレート１０００から切起こされたホルダ部１０００ｆの背面部１０００ｇに回転可能に保持され、移動ホルダ１００１とベースプレート１０００間には２つのスプリング１００４が張架されている。２つのスプリング１００４の一端は移動ホルダ１００１に形成されたポスト１００１ｄと１００１ｅに保持され、もう一端はベースプレート１０００に形成されたフック部１０００ｃと１０００ｄに保持されている。これにより移動ホルダ１００１は、常に下方（Ｚ軸のマイナス方向）に付勢されている。
【００１９】
移動ホルダ１００１は、ベースプレート１０００から切起こされて断面コ字状に形成されたホルダ部１０００ｆに設けられたレール部１０００ｅに沿って印刷媒体搬送方向（図２の矢印Ａ方向）に移動可能に保持されている。従って、カム１００２のカム面１００２ａは、移動ホルダ１００１のカム受面１００１ａの上部と圧接し、固定ネジ１００３にて任意の角度で固定できるように設けられている。また、移動ホルダ１００１には、図４に示すように、カム１００２の回転角をマイナス４からプラス４までの９段階で示す目盛１００１ｇが表示され、カム１００２には、一体的に回転して目盛１００１ｇを指すことによってその回転角を示すマーク１００２ｂが備えられている。尚、移動ホルダ１００１、カム１００２、スプリング１００４、目盛１００１ｇ、マーク１００２ｂ、及び固定ネジ１００３等が傾き調整手段に相当する。
【００２０】
以上の構成において、各部の動作について更に説明する。
図１に示す画像形成装置２００において、印刷媒体は、用紙カセット２０２から給紙ローラ２７０と分離フレーム２６０により一枚ずつに捌かれて送り出される。給紙された印刷媒体は、印刷スキュー矯正機構２０３に突き当てられ印刷スキューが矯正された後、転写ベルトユニット２２０によって搬送され、４色の画像形成ユニット（Ｋ）２１１〜画像形成ユニット（Ｃ）２１４によって形成された各色のトナー現像が順次重ねて転写される。次に、印刷媒体は転写されたトナーを定着させるために定着装置２３０に搬入され、定着装置２３０内を通過する時に熱と圧力により印刷媒体上にトナーが定着し、トナーが定着した印刷媒体は画像形成装置２００から排出され、印刷は完了する。
【００２１】
増設給紙ユニット２５０は、画像形成装置２００本体と同様に印刷媒体を収納する用紙カセット２０４を備えており、画像形成装置２００本体と同様に給紙ローラ２７０２と分離フレーム２６０２によって、用紙カセット２０４から印刷媒体を一枚ずつに捌いて送り出す。給紙ローラ２７０２によって搬送された印刷媒体は、増設給紙ユニット２５０内の印刷媒体搬送ルート上に設置された印刷スキュー矯正機構２０３２に突き当てられて印刷スキューが矯正される。その後印刷媒体は、画像形成装置２００本体に搬送され、上述した印刷プロセスと同様の手順で印刷が行われるが、このように増設給紙ユニット２５０から印刷媒体が搬送される場合、前記した画像形成装置２００本体の印刷スキュー矯正機構２０３による印刷媒体の突き当ては行わない。従って、ここでの印刷媒体は印刷スキュー矯正機構２０３を通過するのみとなる。  
【００２２】
尚、ここでいう印刷スキューとは、例えば印刷部の平行に配置された画像形成ユニット２１１〜２１４の各感光体ドラム２１１ａ〜２１４ａの回転軸方向（Ｙ軸方向）と直交する方向に対する印刷媒体の傾きをいう。
【００２３】
以後、各感光体ドラム２１２ａ〜２１４ａの回転軸方向（Ｙ軸方向）を単に印刷部の回転軸方向と称す。従って、後述するように、印刷部の回転軸方向に対して印刷スキュー矯正機構２０３２のレジストローラ３１及び加圧ローラ３２の回転軸が平行に配置されていないと、印刷スキュー矯正機構２０３２によって印刷スキューを正しく矯正することができない。また、印刷部の回転軸方向に対して印刷スキュー矯正機構２０３２のレジストローラ３１及び加圧ローラ３２の回転軸が平行に配置されている場合のレジストローラ３１及び加圧ローラ３２（レジストローラ対）の状態を、以後理想状態と称す。
【００２４】
図２において、印刷スキュー矯正機構２０３２は、矢印Ａ方向に搬送される印刷媒体の先端の両端部が、回転していないレジストローラ３１と加圧ローラ３２の接合部に共に当接した後に回転を開始し、印刷媒体の先端部が印刷スキュー矯正機構２０３２の軸方向と平行となった状態で媒体搬送を開始する。従って、印刷スキュー矯正機構２０３２を、搬送する印刷媒体の記録面側（矢印Ｂ方向）から見たとき、例えばその右側が、理想状態に対して上流側（図２の場合、Ｚ軸マイナス方向）に傾いている場合、印刷媒体はやや右にずれた方向に送り出され、その結果、左側が先行して搬送されることとなり、後述するように、印刷結果として左側の先端書出位置が大きくなってしまう。
【００２５】
逆に、印刷スキュー矯正機構２０３２の左側が、理想状態に対して上流側（図２の場合、Ｚ軸マイナス方向）に傾いている場合、印刷媒体はやや左にずれた方向に送り出され、その結果、右側が先行して搬送されることとなり、後述するように、印刷結果として右側の先端書出位置が大きくなってしまう。
【００２６】
次に、カム１００２の回転位置を示す説明図である図９〜図１２を参照しながら印刷スキュー矯正機構２０３２における傾き調整機構の動作について説明する。
【００２７】
通常（例えば工場出荷時）、カム１００２は、図９に示すように、そのマーク１００２ｂがホルダ１００１の目盛１００１ｇの“０”を指す位置に調整されている。この位置は、カム１００２を回転調整することによって、ベースフレーム１０００に対する移動ホルダ１００１の高さが調整できる調整範囲の略中位に相当する。また図１１に示すように、そのマーク１００２ｂがホルダ１００１の目盛１００１ｇの“−４”を指す位置に調整されるとき、ベースフレーム１０００に対する移動ホルダ１００１の高さは最下位位置となり、また図１２に示すように、そのマーク１００２ｂがホルダ１００１の目盛１００１ｇの“４”を指す位置に調整されるとき、ベースフレーム１０００に対する移動ホルダ１００１の高さは最高位位置となる。
【００２８】
従って、図２の矢印Ｂ方向からみたとき、印刷スキュー矯正機構２０３２の右側が、理想状態に対して上流側（図２の場合、Ｚ軸マイナス方向）に傾いている場合、上記したように印刷結果として左側の先端書出位置が大きくなる印刷スキューが発生するが、このときカム１００２の固定ネジ１００３を緩め、カム１００２を反時計方向に回転させて移動ホルダ１００１を下方に移動してレジストローラ対の左側を上流側に移動し、理想状態となる、例えば、カム１００２のマーク１００２ｂが移動ホルダ１００１の目盛１００１ｇの例えばマイナス２（図１０参照）を指す位置で固定ネジ１００３を締めてその位置に固定する。尚、印刷スキュー矯正機構２０３２の同方向への調整は、前記したように、最大、マーク１００２ｂがホルダ１００１の目盛１００１ｇの“−４”を指す位置（図１１参照）まで可能である。
【００２９】
以上のように、印刷スキュー矯正機構２０３２のレジストローラ対の左側が、印刷媒体搬送方向において上流側に調整されることにより、印刷媒体の左側が先行することなく印刷され、印刷スキューが解消される。
【００３０】
一方、図２の矢印Ｂ方向からみたとき、印刷スキュー矯正機構２０３２の左側が、理想状態に対して上流側（図２の場合、Ｚ軸マイナス方向）に傾いている場合、上記したように印刷結果として右側の先端書出位置が大きくなる印刷スキューが発生するが、このとき、カム１００２の固定ネジ１００３を緩め、カム１００２を時計方向に回転させて移動ホルダ１００１を上方に移動してレジストローラ対の左側を下流側に移動し、理想状態となる、例えば、カム１００２のマーク１００２ｂが移動ホルダ１００１の目盛１００１ｇの例えばプラス２（図１０参照）を指す位置で固定ネジ１００３を締めてその位置に固定する。尚、印刷スキュー矯正機構２０３２の同方向への調整は、前記したように、最大、マーク１００２ｂがホルダ１００１の目盛１００１ｇの“４”を指す位置（図１２参照）まで可能である。
【００３１】
以上のように、印刷スキュー矯正機構２０３２のレジストローラ対の左側が、印刷媒体搬送方向において下流側に調整されることにより、印刷媒体の右側が先行することなく印刷され、印刷スキューが解消される。
【００３２】
次に、印刷媒体にスキュー調整用印刷パターンを印刷することにより、上記した印刷スキューを解消するための調整を容易にする方法について、図１３から図１５までの印刷パターン図を参照しながら以下に説明する。
【００３３】
図１３は、カム１００２が、図９に示すように、そのマーク１００２ｂがホルダ１００１の目盛１００１ｇの“０”を指す位置（以後基準位置と称す）に調整されている状態において、レジストローラ対が理想状態にあって印刷スキューがないとき、印刷媒体４００５に印刷されたスキュー調整用印刷パターン１５１０の印刷結果を示している。この時、表示「０」に対応する直線が印刷媒体の先端部４００５ａと平行に印刷されている。このように、スキュー調整用印刷パターン１５１０は、表示「０」に対応する直線を中心にして、所定の角度付けされた表示「−４」から表示「４」までに対応する９本の直線からなる。
【００３４】
尚、図１３で、参考線１５００は、印刷スキュー矯正機構２０３２のレジストローラ対が理想状態にあるとき、印刷媒体４００５が印刷スキュー矯正機構２０３２によって搬送される媒体搬送方向を示し、点線、或いは一点鎖線で示された印刷媒体４００５は、印刷媒体４００５が印刷スキュー矯正機構２０３２によって、印刷スキューが発生する傾いた状態で印刷スキュー矯正機構２０３２から搬送される場合の様子を示している。
【００３５】
図１４は、図１３に点線で示すように、印刷媒体４００５の左側が先行して搬送される印刷スキューが生じている印刷媒体４００５に印刷されたスキュー調整用印刷パターン１５１０ａの印刷結果を示している。この場合、図１３に点線で示すように、左側が先行した状態で所定の印刷位置に至ったとき、図１３に示すスキュー調整用印刷パターン１５１０ａが印刷されることになるため、その印刷結果は、図１４に示すように、左側の先端書出位置が大きくなってしまう。
【００３６】
また、印刷媒体４００５に印刷されるスキュー調整用印刷パターン１５１０ａの表示「−４」から「＋４」までに対応する９本の各直線は、前記した移動ホルダ１００１の目盛１００１ｇ（図９）に対応して設定されたもので、カム１００２の回転位置を基準位置からプラス或いはマイナス方向に移動したとき、そのときマーク１００２ｂが指す数に応じて、「０」に対応する直線が傾く位置を示すように予め考慮して設定されている。
【００３７】
従って、例えば、図１４に示すように、スキュー調整用印刷パターン１５１０ａの表示「−２」に対応する直線が印刷媒体４００５の先端４００５ａと平行になっている場合、カム１００２を、図９に示す基準位置から図１０に示すように、マーク１００２ｂがホルダ１００１の目盛“−２”を指す位置まで反時計方向に回転し、印刷スキュー矯正機構２０３２のレジストローラ対の左側（図２の矢印Ｂ方向から見たとき）を、印刷媒体搬送方向において上流側に所定量調整して固定することによって、スキュー調整用印刷パターン１５１０ａの表示「０」に対応する直線が印刷媒体４００５の先端４００５ａと平行になって、印刷スキューが解消できるようになっている。
【００３８】
同様にして、スキュー調整用印刷パターン１５１０ａの表示「−４」に対応する直線が印刷媒体４００５の先端４００５ａと平行になっている場合、カム１００２を、図９に示す基準位置から図１１に示すように、マーク１００２ｂがホルダ１００１の目盛“−４”を指す位置まで反時計方向に回転し、固定することによって、スキュー調整用印刷パターン１５１０ａの表示「０」に対応する直線が印刷媒体４００５の先端４００５ａと平行になって、印刷スキューを解消することができる。
【００３９】
一方、図１５は、図１３に一点鎖線で示すように、印刷媒体４００５の右側が先行して搬送される印刷スキューが生じている印刷媒体４００５に印刷されたスキュー調整用印刷パターン１５１０ａの印刷結果を示している。この場合、図１３に一点鎖線で示すように、右側が先行した状態で所定の印刷位置に至ったとき、図１３に示すスキュー調整用印刷パターン１５１０ａが印刷されることになるため、その印刷結果は、図１５に示すように、右側の先端書出位置が大きくなってしまう。
【００４０】
このとき、図１５に示すように、スキュー調整用印刷パターン１５１０ａの表示「４」に対応する直線が印刷媒体４００５の先端４００５ａと平行になっている場合、カム１００２を、図９に示す基準位置から図１２に示すように、マーク１００２ｂがホルダ１００１の目盛“４”を指す位置まで時計方向に回転し、印刷スキュー矯正機構２０３２のレジストローラ対の左側（図２の矢印Ｂ方向から見たとき）を、印刷媒体搬送方向において下流側に所定量調整して固定することによって、スキュー調整用印刷パターン１５１０ａの表示「０」に対応する直線が印刷媒体４００５の先端４００５ａと平行になって、印刷スキューが解消できる。
【００４１】
尚、ここでは、スキュー調整用印刷パターンが、パーソナルコンピュータ等の外部機器から画像形成装置に送信されるものとするが、これに限定されるものではなく、スキュー調整用印刷パターンを画像形成装置内の不揮発性記憶装置に格納しておき、スキュー調整時に記憶装置からスキュー調整用パターンを呼び出して印刷する構成としても良い。
【００４２】
また、上記した例では、図１に示すように、画像形成装置２００本体に増設給紙ユニット２５０が一台増設されている例を示したが、増設給紙ユニット２５０の下面には、更に複数の増設給紙ユニット２５０を増設可能であり、図１６には、増設給紙ユニット２５０の下に更に１台の増設給紙ユニット２５０を増設した例を示している。
【００４３】
以上のように、本実施の形態の画像形成装置によれば、印刷部の回転軸方向に対する印刷スキュー矯正機構のレジストローラ対の平行度を確保できるため、印刷スキューのない画像形成装置を提供することができる。また、画像形成装置を長期にわたり使用したとき、レジストローラ対の左右のローラ軸受部が不均一に磨耗して加圧ローラの抑圧のバランスが保たれず印刷スキューを発生させてしまうなど部品の経時的な変化によって印刷スキューが発生してしまう可能性もあるが、そのような場合であっても、印刷部の回転軸方向に対するレジストローラ対の傾き調整により、印刷スキューを解消し、再び印刷品質の優れた画像形成装置を提供することができる。
【００４４】
また、画像形成装置２００本体の印刷部に対する位置ずれ等の発生しやすい増設給紙ユニット２５０に印刷スキュー矯正機構が配置されている場合にも、印刷部の回転軸方向に対する印刷スキュー矯正機構のレジストローラ対の平行度を確保できるため有利である。
【００４５】
実施の形態２．
上記した実施の形態１の画像形成装置におけるレジストローラ対の傾き調整は、機構部の分解を伴う調整作業であるため、作業性が悪く、保守サービスマンの手を煩わせるという問題点があった。本実施の形態では、この問題を解消するための画像形成装置を提供する。
【００４６】
図１７は、本発明に基づく実施の形態２の画像形成装置に採用される印刷スキュー矯正機構４０００の構成を示す外観斜視図である。
【００４７】
この印刷スキュー矯正機構４０００を採用する画像形成装置が、前記した図２に示す実施の形態１の印刷スキュー矯正機構２０３２を採用する画像形成装置と主に異なる点は、カムの回転駆動機構を設けた点と、画像形成装置の制御系にこのカムの回転駆動機構を制御する制御部を新たに追加した点である。従って、この印刷スキュー矯正機構４０００を採用する画像形成装置が、前記した実施の形態１の画像形成装置２００（図１）と共通する部分には同符号を付して、或いは図面を省いて説明を省略し、異なる点を重点的に説明する。尚、本実施の形態の画像形成装置の要部構成は、図１に示される実施の形態１の画像形成装置２００の範囲において、印刷スキュー矯正機構４０００（図１では２０３２）以外では共通するため、必要に応じて図１を参照する。
【００４８】
従って、図１７は、印刷スキュー矯正機構４０００を、図１の視角を基準とする手前側右上方からみた外観斜視図、そして図１８は図１７の部分拡大図、図１９はカムの回転駆動機構を分解した分解斜視図である。
【００４９】
図１７に示すように、印刷スキュー矯正機構４０００は、矢印Ａ方向から搬送されてきた印刷媒体の印刷スキューを矯正するレジストローラ３１と加圧ローラ３２、レジストローラ３１の両端部の軸受カラ１００５、加圧ローラ３２の両端部の軸受カラ１００６、移動ホルダ１００１、ベースフレーム１０００等を備えている。またレジストローラ３１の駆動ギヤ列側の一方の端部３１ａは、軸受カラ１００５を介してベースフレーム１０００にガタ無く保持され、他方の端部３１ｂは、軸受カラ１００５を介して移動ホルダ１００１にガタ無く保持されている。更に、加圧ローラ３２の駆動ギヤ列側の一方の端部３２ａは軸受カラ１００６を介してレジストローラ３１側に移動可能にベースフレーム１０００に保持され、他方の端部３２ｂは軸受カラ１００６を介してレジストローラ３１側に移動可能に移動ホルダ１００１に保持されている。
【００５０】
スプリング３４ａ，３４ｂは、レジストローラ３１に加圧ローラ３２を押圧するためのもので、駆動ギヤ側のスプリング３４ａは、その両端がベースプレート１０００に形成された２つスプリングフック部１０００ａと１０００ｂ（図７及び図８参照）に係止され、加圧ローラ３２の軸受カラ１００６を抱き込むように配置されている。他方スプリング３４ｂは、その両端が移動ホルダ１００１に形成された２つのスプリングフック部１００１ｂと１００１ｃ（図５及び図６参照）に係止され、加圧ローラ３２の軸受カラ１００６を抱き込むように配置されている。この２つのスプリング３４ａ，３４ｂの作用により、加圧ローラ３２は適度な押圧によりレジストローラ３１と当接している。
【００５１】
図１８又は図１９に示すように、カム１００２は、カム面１００２ａが移動ホルダ１００１のカム受面１００１ａに当接するように配置され、移動ホルダ１００１とベースプレート１０００間には２つのスプリング１００４が張架されている。２つのスプリング１００４の一端は移動ホルダ１００１に形成されたポスト１００１ｄと１００１ｅに保持され、もう一端はベースプレート１０００に形成されたフック部１０００ｃと１０００ｄに保持されている。これにより移動ホルダ１００１は、常に下方（Ｚ軸のマイナス方向）に付勢されている。尚、ここでのカム１００２は、前記した実施の形態１の図４で示したカム１００２と同一の構成を有し、同様に配置されるものである。
【００５２】
移動ホルダ１００１は、ベースプレート１０００から切起こされて断面コ字状に形成されたホルダ部１０００ｆに設けられたレール部１０００ｅに沿って印刷媒体搬送方向（図１７の矢印Ａ方向）に移動可能に保持されている。ホルダ部１０００ｆの背面部１０００ｇには、カム体３１００を回転自在に保持する回転支軸１０００ｈが植立している。
【００５３】
カム体３１００は、カム１００２及びカムギヤ３００７が、回転軸３００２を同軸として一体的に形成され、回転軸３００２には、回転支軸１０００ｈを嵌入する軸孔（図示せず）が形成されている。従ってカム体３１００は、その軸孔に回転支軸１０００ｈが嵌入するように装着することによって、回転支軸１０００ｈによって回転自在に支持される。このとき、カム１００２は、偏心した状態となり、前記した実施の形態１で説明したようにその回転によって、移動ホルダ１００１を所定の範囲内で上下方向にスライド移動する。
【００５４】
カムギヤ３００７は、図示しない駆動手段から回転力が伝達されるアイドルギヤ３００９と噛合し、回転軸３００２の先端部には、等間隔のスリット孔３００８ａが、周辺部の所定領域に放射方向に複数形成されたスリットディスク３００８が同軸で取付けられている。コ字状に形成されたフォトカプラセンサ３０１０は、スリットディスク３００８のスリット孔３００８ａが形成された部分を挟むように、ベースフレーム１０００（図１７）に固定され、スリット孔３００８ａを通過する光を検出することによってスリットディスク３００８の回転状態を検出し、カムの回転角情報として後述する印刷制御部７００（図２０）に送信する。
【００５５】
スキュー検知センサ（Ｌ）４００１，スキュー検知センサ（Ｒ）４００２（図２１参照）は、後述するように、印刷媒体搬送経路上の印刷媒体搬送方向において、印刷スキュー矯正機構４０００の下流側の、左側（図１７の矢印Ｂ方向から見たとき）にスキュー検知センサ（Ｌ）４００１が、右側にスキュー検知センサ（Ｒ）４００２が、印刷部の回転軸方向（Ｙ軸方向）と平行な線上にそれぞれ配置されている。尚、これ等のスキュー検知センサ（Ｌ）４００１及びスキュー検知センサ（Ｒ）４００２の配置位置は、本給紙装置の給紙可能印刷媒体仕様内の用紙幅を全て網羅する位置である。
【００５６】
尚、本発明の給紙装置が、画像形成装置本体に組み込まれている場合、スキュー検知センサ（Ｌ）４００１及びスキュー検知センサ（Ｒ）４００２は、印刷媒体搬送方向において、上記条件（つまり、印刷スキュー矯正機構４０００の下流側に配置すること）に加え、画像形成ユニット２１１〜２１４よりも上流側に配置する必要がある。これは、印刷媒体４００５に画像形成ユニット２１１〜２１４からトナー像を転写される前に印刷媒体４００５のスキューを修正するためである。
【００５７】
図２０は、本実施の形態の画像形成装置の本発明に関与する動作を制御する制御系の要部構成を示すブロック図である。
【００５８】
同図において、印刷制御部７００は、図示しないマイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力ポート、タイマ等によって構成され、上位装置から印刷データ及び制御コマンドを受信して画像形成装置全体をシーケンス制御し、印刷動作を行う。Ｉ／Ｆ制御部７１０は、上位装置ヘプリンタ情報を送信すると共に、上位装置から入力したコマンドを解析し、上位装置から受信したデータを処理する。受信メモリ７２０は、上位装置から受信したデータを、Ｉ／Ｆ制御部７１０の制御に基づいて色毎に格納し、操作部７０１は、画像形成装置の状態を表示するためのＬＥＤ、及び操作者からの指示を画像形成装置へ与えるためのスイッチを備える。各種センサ７０２は、印刷媒体の搬送位置を検出する複数のセンサ、装置内の温湿度を検出するためセンサ、濃度測定用のセンサ等であり、各センサの出力は印刷制御部７００へ入力されている。
【００５９】
画データ編集メモリ７３０は、Ｉ／Ｆ制御部７１０を介して上位装置から入力した印刷データを画データとして編集するためのものであり、受信メモリ７２０に一時的に格納された印刷データを受け取って印刷ヘッドヘ送信するために編集処理し、処理されたイメージデータを格納する。
【００６０】
帯電電圧制御部７４０は、印刷制御部７００の指示により帯電器に電圧を印加して感光体ドラム２１１ａ〜２１４ａ（図１）の表面を帯電させるための制御を行う。帯電電圧制御部７４０は、色毎に個別に制御を行うため、Ｋ帯電電圧制御部、Ｙ帯電電圧制御部、Ｍ帯電電圧制御部、及びＣ帯電電圧制御部を有しており、それぞれＫ帯電器７４１、Ｙ帯電器７４２、Ｍ帯電器７４３、及びＣ帯電器７４４への印加電圧を制御している。
【００６１】
ヘッド制御部７５０は、画データ編集メモリ７３０に格納されたイメージデータに従って、帯電された感光体ドラム２１１ａ〜２１４ａ（図１）表面に、印刷ヘッドにより光を照射して露光し、静電潜像を生成するための制御を行う。ヘッド制御部７５０は、色毎に個別に制御を行うため、Ｋヘッド制御部、Ｙヘッド制御部、Ｍヘッド制御部、及びＣヘッド制御部を有しており、それぞれＫヘッド７５１、Ｙヘッド７５２、Ｍヘッド７５３、及びＣヘッド７５４へイメージデータを所定のタイミングで送信する制御を行う。
【００６２】
現像電圧制御部７６０は、感光体ドラム２１１ａ〜２１４ａ（図１）の表面に印刷ヘッドにより生成された静電潜像にトナーを付着させるため、現像器に対し電圧を印加する制御を行う。現像電圧制御部７６０は、色毎に個別に制御を行うため、Ｋ現像電圧制御部、Ｙ現像電圧制御部、Ｍ現像電圧制御部、及びＣ現像電圧制御部を有しており、それぞれＫ現像器７６１、Ｙ現像器７６２、Ｍ現像器７６３、及びＣ現像器７６４への印加電圧を制御する。そして、各々の印刷ヘッドで露光された静電潜像部分にトナー現像を形成する。
【００６３】
転写電圧制御部７７０は、感光体ドラム２１１ａ〜２１４ａ（図１）の表面に生成されたトナー現像を印刷媒体に転写するため、印刷制御部７００の指示を受けて転写器７７１〜７７４（図１）に対し電圧を印加するための制御を行う。転写電圧制御部７７０は、色毎に個別に制御を行うため、Ｋ転写電圧制御部、Ｙ転写電圧制御部、Ｍ転写電圧制御部、及びＣ転写電圧制御部を有しており、それぞれＫ転写器７７１、Ｙ転写器７７２、Ｍ転写器７７３、及びＣ転写器７７４への印加電圧を制御する。そして、各々の現像器で形成されたトナー像を印刷媒体に順次転写する。
【００６４】
モータ制御部７８０は、各感光体ドラム、帯電器、現像器を駆動するためのＫモ一タ７８１、Ｙモータ７８２、Ｍモータ７８３、Ｃモータ７８４を色毎に個別に駆動するためのＫモータ制御部、Ｙモータ制御部、Ｍモータ制御部、Ｃモータ制御部を有する。定着制御部７９０は、印刷媒体に転写されたトナー像を定着するため、印刷制御部７００の指示により定着装置２３０（図１）に内蔵されたヒータヘ電圧を印加するための制御を行う。また、定着装置２３０の所定部の温度を測定するためのサーミスタ７９２からの検出温度を受入れ、ヒータをオン・オフ制御する。また検出温度が所定温度に上昇したときに定着装置内のローラを回転駆動させるための定着装置モータ７９３を制御する。
【００６５】
スキュー検知センサ（Ｌ）４００１及びスキュー検知センサ（Ｒ）４００２は、図２１を参照して前記したように、印刷媒体搬送経路上の印刷媒体搬送方向において、印刷スキュー矯正機構４０００の下流側の、左側にスキュー検知センサ（Ｌ）４００１が、右側にスキュー検知センサ（Ｒ）４００１が、印刷部の回転軸方向と平行な線上にそれぞれ配置されている。そして、それぞれが印刷媒体の先端部が通過するタイミングを印刷制御部７００に通知する。
【００６６】
フォトカプラセンサ３０１０は、図１８，１９を参照して前記したように、スリットディスク３００８のスリット孔３００８ａが形成された部分を挟むように、ベースフレーム１０００に固定され、スリット孔３００８ａを通過する光を検出することによってスリットディスク３００８の回転状態を検出し、カムの回転角情報を後述する印刷制御部７００に送信する。モータ駆動制御部８１０は、印刷制御部７００の指示により、印刷スキュー矯正機構４０００の傾きを調整するカム体３１００（図１８）を、図示しない伝達系及びアイドルギヤ３００９を介して回転するレジストローラ傾き調整モータ８１３の回転を制御する。尚、ここで、モータ駆動制御部８１０は、パルス駆動によりレジストローラ傾き調整モータ８１３を回転駆動し、与えたパルス数に比例したカム体３１００の回転量が得られるように構成されているものとする。
【００６７】
搬送モータ制御部８００は、図１７に示すレジストローラ３１の駆動ギヤ列側（同図の矢印Ｂ方向から見たときの左側）に配置された図示しないギヤ列を介してレジストローラ３１を回転駆動して印刷媒体を矢印Ａ方向に搬送する搬送モータ８０５を、印刷制御部７００の指示により回転制御する。
【００６８】
以上の構成において、本実施の形態による画像形成装置の印刷スキュー矯正機構４０００の傾き調整機構の動作について説明する。
【００６９】
図２１は、スキュー検知センサ（Ｌ）４００１及びスキュー検知センサ（Ｒ）４００２によって、印刷スキュー矯正機構４０００によって送り出された印刷媒体４００５の印刷スキューを検出する検出方法を説明するための説明図であり、印刷スキュー矯正機構４０００を、搬送する印刷媒体の記録面側（図１７の矢印Ｂ方向）から見た模式図である。同図では、簡単のため、印刷スキュー矯正機構４０００のレジストローラ３１及び加圧ローラ３２の各回転軸方向を、これらに平行なレジストローラ対４０１０の中心線（同図に一点鎖線で示す）の方向として表している。
【００７０】
また、同図中の矢印Ｆは、印刷部の回転軸方向に対して印刷スキュー矯正機構４０００のレジストローラ対４０１０が平行に配置された理想状態において、印刷媒体４００５が印刷スキュー矯正機構４０００によって搬送される媒体搬送方向を示し、以後この媒体搬送方向を基準の媒体搬送方向と称す。
【００７１】
同図に示すように、印刷媒体４００５は、印刷スキュー矯正機構４０００によって、印刷スキューが矯正された後、印刷スキュー矯正機構４０００により搬送される。
尚、印刷スキュー矯正機構４０００は、印刷媒体４００５の先端部４００５ａを、印刷スキュー矯正機構４０００のレジストローラ対４０１０の軸方向に揃えた状態で送り出すため、レジストローラ対４０１０の回転軸方向が印刷部の回転軸方向（Ｙ軸方向）と一致していない場合には、印刷スキューは解消されない。従って、ここでいう矯正とは、印刷スキュー矯正機構４０００が、印刷媒体４００５の先端部４００５ａを、印刷スキュー矯正機構４０００のレジストローラ対４０１０の軸方向に揃えた状態で送り出す行為を意味するものとする。
【００７２】
印刷スキュー矯正機構４０００により搬送される印刷媒体４００５は、その先端部４００５ａが、スキュー検知センサ（Ｌ）４００１及びスキュー検知センサ（Ｒ）４００２を通過する。スキュー検知センサ（Ｌ）４００１及びスキュー検知センサ（Ｒ）４００２は、それぞれ印刷媒体４００５の先端部４００５が通過したタイミング検出し、検出した通過タイミング情報を印刷制御部７００に送信する。印刷制御部７００は、スキュー検知センサ（Ｌ）４００１及びスキュー検知センサ（Ｒ）４００２から送られてくる通過タイミング情報から、通過する印刷媒体４００５の印刷スキュー量を検出する。以下、図２１を参照しながらその検出方法について説明する。
【００７３】
印刷スキュー量は、印刷媒体４００５の搬送経路の左右に配置されたスキュー検知センサ（Ｌ）４００１とスキュー検知センサ（Ｒ）４００２を、印刷媒体先端部４００５ａが通過するときの時間差により判定される。図２１（ａ）に示すように、印刷スキュー量がない場合は、両方のスキュー検知センサ４００１，４００２が、同時に印刷媒体４００５を検知する。しかし、図２１（ｂ）に示すように印刷媒体４００５の左側が先行するような印刷スキューが発生した場合、スキュー検知センサ（Ｌ）４００１がスキュー検知センサ（Ｒ）４００２より先に印刷媒体４００５を検知する。印刷媒体先端の通過時間差Ｓは、図２１（ｃ）に示すように、印刷媒体先端がスキュー検知センサ（Ｌ）４００１を通過した時刻をＳ１、印刷媒体先端がスキュー検知センサ（Ｒ）４００２を通過した時刻をＳ２とすると、その時間差Ｓは、
Ｓ＝Ｓ２−Ｓ１      ・・・（１）
から求まる。レジストローラ傾き調整制御部８１０（図２０）は、この時間差Ｓに基づいて、後述するように、レジストローラ傾き調整用モータ８１３を駆動して印刷スキュー矯正機構４０００の傾き角度の調整をする。
【００７４】
次にカム１００２のホームポジションについて説明する。
【００７５】
カム１００２のホームポジションは、後述する所定の回転範囲において、印刷スキュー矯正機構４０００のレジストローラ対４０１０の左側が基準の媒体搬送方向（矢印Ｆ方向）における下流側に最大量移動する位置とする。従って、ホームポジションからレジストローラ傾き調整用モータ８１３が例えば負方向回転駆動されて、カム１００２が反時計方向（図１８において）に回転すること、印刷スキュー矯正機構４０００のレジストローラ対４０１０の左側が下流側から上流側へと移動する。尚、このときのカム１００２の回転量は、印刷スキュー量に応じて決定される。
【００７６】
次に、印刷スキュー量からカム１００２の回転量、つまりレジストローラ傾き調整用モータ８１３のパルス数の決定方法の例を説明する。
【００７７】
スキュー検知センサ（Ｌ）４００１及びスキュー検知センサ（Ｒ）４００２の各印刷媒体検出によって、この検出時間差Ｓを前述の式（１）より求める。次にこの時間差に所定係数Ｔを掛けることにより、印刷スキュー矯正機構４０００の傾き補正パルス数ＴＳが決定される。この補正パルス数ＴＳに、カム１００２のホームポジションから現在のカム位置までに要するパルス数ＴＯを加えることにより、レジストローラ傾き調整用モータ８１３の駆動パルス数ＴＭが決定される。以下に上記内容の式を記す。
ＴＳ＝Ｓ×Ｔ         ・・・（２）  
ＴＭ＝ＴＳ＋ＴＯ      ・・・（３）
尚、基本パルス数ＴＯの追加は、後述するように、カム１００１を一端ホームポジションに戻してからカム位置を調整するためである。
【００７８】
更に印刷スキュー矯正機構４０００の傾き調整機構の動作について説明する。印刷スキューにおいて、図２１（ｂ）に示すように、印刷媒体４００５の左側が先行して搬送されて印刷結果として左側の先端書出位置が大きくなっている場合、印刷スキュー矯正機構４０００のレジストローラ対４０１０の左側が、基準の媒体搬送方向（矢印Ｆ方向）におい下流側に傾いていることとなる。このため、印刷スキュー矯正機構４０００は、レジストローラ対４０１０の左側を上流側に移動するように自動調整する。この自動調整は以下のようにして実行される。
【００７９】
先ず、スキュー検知センサ（Ｌ）４００１及びスキュー検知センサ（Ｒ）４００２による印刷媒体検出に基づいて、上式（２）により、傾き補正パルス数ＴＳを求める。次に、現在のカム位置の、ホームポジションからの位置を認識するため、一端カム位置をホームポジションに戻す。このため、レジストローラ傾き調整用モータ８１３を正方向回転駆動してカム１００２とスリットディスク３００８、即ちカム体３１００を時計方向（図１８において）に回転する。この時、フォトカプラセンサ３０１０によりスリットディスク３００８のスリット孔３００８ａが読み取られるが、スリットディスク３００８には所定の範囲にしかスリット孔３００８ａが形成されていないため、やがてフォトカプラセンサ３０１０からの信号に変化が得られなくなる。印刷制御部７００は、フォトカプラセンサ３０１０からの信号が変化しなくなった時点でホームポジションであると認識し、レジストローラ傾き調整用モータ８１３の駆動を停止する。
【００８０】
このため、図１８に示すスリットディスク３００８は、形成されたスリット孔３００８ａの、右側端部がフォトカプラセンサ３０１０によって検出される位置にあるとき、カム１００２の回転位置がホームポジションとなるように、取付け時に、予め回転角度が調整されるものである。尚、印刷制御部７００は、カム１００２とスリットディスク３００８が時計方向回転を開始してからの駆動パルス数を前記した基本パルス数ＴＯとして保存する。
【００８１】
次にレジストローラ傾き調整用モータ８１３は、負方向回転駆動され、カム体３１００を反時計方向（図１８において）に、且つ前記した上式（３）で求めたパルス数ＴＭに相当する回転角だけ回転して停止する。従って、このときのカム体３１００の回転のうち、パルスＴＯに相当する回転によって、印刷スキュー矯正機構４０００のレジストローラ対４０１０が、図２１（ｂ）に示す状態となるまでその左側を上流側に移動し、更にパルスＴＳに相当する回転によって、印刷スキューが解消される図２１（ａ）に示す状態となるまでレジストローラ対４０１０の左側を更に上流側へ移動する。
【００８２】
一方、印刷媒体４００５の右側が先行して搬送され、印刷結果として右側の先端書出位置が大きくなっている場合には、印刷スキュー矯正機構４０００のレジストローラ対４０１０の左側が、基準の媒体搬送方向（矢印Ｆ方向）において上流側に傾いていることとなり、前述の動作と同様にして、印刷スキュー矯正機構４０００のレジストローラ対４０１０の傾きが補正される。この時、ホームポジションからの調整動作において、レジストローラ傾き調整用モータ８１３は、上式（３）のＴＳがマイナスの所定値となるため、印刷スキュー矯正機構４０００の左側が上流側に傾いている状態となる前の、印刷スキューが解消される図２１（ａ）に示す状態となったタイミングで停止することになる。
【００８３】
以上のように、本実施の形態の画像形成装置によれば、前記した実施の形態１で述べた効果に加え、センサにより印刷媒体の印刷スキュー量を検知し、その印刷スキュー量により印刷スキュー矯正機構の傾きを自動調整できるので、常に印刷品質の安定した装置を提供することが可能となる。また傾き調整に際して機構部を分解することもないため、保守作業が容易となる。
【００８４】
実施の形態３．
本実施の形態の画像形成装置は、前記した実施の形態１で示した印刷スキュー矯正機構２０３２（図２）に、前記した実施の形態２で説明した印刷スキュー検出機構、即ち図１３に示すスキュー検知センサ（Ｌ）４００１とスキュー検知センサ（Ｒ）４００２、これらの検出に基づいて印刷スキューを算出する手段、及び算出した算出結果を表示する手段を備えた画像形成装置を提案するものである。
【００８５】
本実施の形態では、印刷媒体搬送方向において左側に配置されたスキュー検知センサ（Ｌ）４００１を印刷媒体先端が通過した時刻Ｓ１と、右側に配置されたスキュー検知センサ（Ｒ）４００２を印刷媒体先端が通過した時刻Ｓ２との差Ｓ、及び印刷媒体搬送速度Ｖにより、印刷媒体先端の印刷スキュー量Ｋを下式によって算出する。
Ｋ=（Ｓ２−Ｓ１）×Ｖ      ・・・（４）
従って、この印刷スキュー量Ｋは、図２１に示すスキュー検知センサ（Ｌ）４００１とスキュー検知センサ（Ｒ）４００２に対応する位置での、基準の媒体搬送方向（矢印Ｆ方向）における印刷媒体４００５の位置ずれを示すものとして、図示しない表示手段、例えば操作部７０１の操作パネルに表示される。一方、図４に示す印刷スキュー矯正機構２０３２の目盛１００１ｇは、この位置ズレ量を補正するに必要な回転位置を示すものして、予め目盛られている。
【００８６】
従って、例えば図２１（ｂ）に示すように左端先行の印刷スキューによって印刷スキュー量Ｋとして位置ずれ量「３」が得られた場合、例えば図４においてマーク１００２ｂが、目盛１００１ｇのマイナス方向に３目盛だけ移動するように、固定ネジ１００３を緩めてカム位置を調整して固定する。これにより、印刷スキュー矯正機構２０３２のレジストローラ対のスキュー検知センサ（Ｌ）４００１に対応する部分において、印刷スキュー量Ｋに相当する距離だけ上流側に移動し印刷スキュー量Ｋを解消することができる。
【００８７】
以上のように、本実施の形態の画像形成装置よれば、例えば配設場所や電力の問題などで、レジストローラ傾き調整用モータ８１を配設できない場合でもスキュー検知センサから検知、算出した印刷スキュー量を操作パネル等に表示することで、実施の形態１の場合のようにスキュー調整印刷パターンを印刷することなく、印刷スキュー矯正機構２０３２の傾きを容易に調整することが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００８８】
尚、前記各実施の形態では、画像形成装置に増設された増設給紙ユニットの給紙装置を例にして説明したが、本発明は、装置内に印刷媒体搬送手段を備える画像形成装置や印刷機、複写機、ファクシミリ等にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】本発明による画像形成装置の実施の形態１の要部構成を概略的に示す要部構成図である。
【図２】図１に示す増設給紙ユニットの印刷スキュー矯正機構を、図１の視角を基準とする手前側右上方からみた外観斜視図である。
【図３】図１に示す増設給紙ユニットの印刷スキュー矯正機構を、図１の視角を基準とする奥側右上方からみた外観斜視図である。
【図４】図２の部分拡大図である。
【図５】図３の部分拡大図である。
【図６】図４に対応する部分を、図１の視角を基準とする奥側左上方からみた斜視図である。
【図７】図２の部分拡大図である。
【図８】図７に対応する部分を、図１の視角を基準とする手前側左上方からみた斜視図である。
【図９】実施の形態１において、印刷スキュー矯正機構における傾き調整機構の動作の説明に供する図である。
【図１０】実施の形態１において、印刷スキュー矯正機構における傾き調整機構の動作の説明に供する図である。
【図１１】実施の形態１において、印刷スキュー矯正機構における傾き調整機構の動作の説明に供する図である。
【図１２】実施の形態１において、印刷スキュー矯正機構における傾き調整機構の動作の説明に供する図である。
【図１３】実施の形態１において、印刷媒体にスキュー調整用印刷パターンを印刷することによる、印刷スキューを解消するための調整の説明に供する図である。
【図１４】実施の形態１において、印刷媒体にスキュー調整用印刷パターンを印刷することによる、印刷スキューを解消するための調整の説明に供する図である。
【図１５】実施の形態１において、印刷媒体にスキュー調整用印刷パターンを印刷することによる、印刷スキューを解消するための調整の説明に供する図である。
【図１６】実施の形態１において、増設給紙ユニットの下に更に１台の増設給紙ユニットを増設した例を示す要部構成図である。
【図１７】本発明に基づく実施の形態２の画像形成装置に採用される印刷スキュー矯正機構の構成を示す外観斜視図である。
【図１８】図１７の部分拡大図である。
【図１９】実施の形態２におけるカムの回転駆動機構を分解した分解斜視図である。
【図２０】実施の形態２の画像形成装置の本発明に関与する動作を制御する制御系の要部構成を示すブロック図である。
【図２１】スキュー検知センサ（Ｌ）及びスキュー検知センサ（Ｒ）によって、印刷スキュー矯正機構によって送り出された印刷媒体の印刷スキューを検出する検出方法を説明するための説明図である。
【符号の説明】
【００９０】
３１  レジストローラ、  ３１ａ  一方の端部、  ３１ｂ  他方の端部、  ３２  加圧ローラ、  ３２ａ  一方の端部、  ３２ｂ  他方の端部、  ３４ａ，３４ｂ  スプリング、  ２００  画像形成装置、  ２０２  用紙カセット、  ２０３  印刷スキュー矯正機構、  ２０４  用紙カセット、  ２１１  画像形成ユニット（Ｋ）、  ２１１ａ  感光体ドラム、  ２１２  画像形成ユニット（Ｙ）、  ２１２ａ  感光体ドラム、  ２１３  画像形成ユニット（Ｍ）、  ２１３ａ  感光体ドラム、  ２１４  画像形成ユニット（Ｃ）、  ２１４ａ  感光体ドラム、  ２２０  転写ベルトユニット、  ２３０  定着装置、  ２５０  増設給紙ユニット、  ２６０  分離フレーム、  ２７０  給紙ローラ、  ７００  印刷制御部、  ７０１  操作部、  ７０２  各種センサ、  ７１０  Ｉ／Ｆ制御部、  ７２０  受信メモリ、  ７３０  画データ編集メモリ、  ７４０  帯電電圧制御部、  ７４１  Ｋ帯電器、  ７４２  Ｙ帯電器、  ７４３  Ｍ帯電器、  ７４４  Ｃ帯電器、  ７５０  ヘッド制御部、  ７５１  Ｋヘッド、  ７５２  Ｙヘッド、  ７５３  Ｍヘッド、  ７５４  Ｃヘッド、  ７６０  現像電圧制御部、  ７６１  Ｋ現像器、  ７６２  Ｙ現像器、  ７６３  Ｍ現像器、  ７６４  Ｃ現像器、  ７７０  転写電圧制御部、  ７７１  Ｋ転写器、  ７７２  Ｙ転写器、  ７７３  Ｍ転写器、  ７７４  Ｃ転写器、  ７８０  モータ制御部、  ７８１  Ｋモ一タ、  ７８２  Ｙモ一タ、  ７８３  Ｍモ一タ、  ７８４  Ｃモ一タ、  ７９０  定着制御部、  ７９２  サーミスタ、  ７９３  定着装置モータ、  ８０５  搬送モータ、  ８１０  モータ駆動制御部、  ８１３  調整モータ、  １０００  ベースフレーム、  １０００ａ，１０００ｂ  スプリングフック部、  １０００ｃ，１０００ｄ  フック部、  １０００ｅ  レール部、  １０００ｆ  ホルダ部、  １０００ｇ  背面部、  １０００ｈ  回転支軸、  １００１  移動ホルダ、  １００１ａ  カム受面、  １００１ｂ，１００１ｃ  フック部、  １００１ｄ，１００１ｅ  ポスト、  １００１ｇ  目盛、  １００２  カム、  １００２ａ  カム面、  １００２ｂ  マーク、  １００３  固定ネジ、  １００４  スプリング、  １００５  軸受カラ、  １００６  軸受カラ、  ２０３２  印刷スキュー矯正機構、  ２６０２  分離フレーム、  ２７０２  給紙ローラ、  ３００２  回転軸、  ３００７  カムギヤ、  ３００８  スリットディスク、  ３００８ａ  スリット孔、  ３００９  アイドルギヤ、  ３０１０  フォトカプラセンサ、  ３１００  カム体、  ４０００  印刷スキュー矯正機構、  ４００１  スキュー検知センサ（Ｌ）、  ４００２  スキュー検知センサ（Ｒ）、  ４００５  印刷媒体、  ４０１０  レジストローラ対。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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