(57)【要約】【課題】回転軸線を中心とする半径方向で２個のロータの支持強度を高め、かつ、半径方向に大型化することを抑制することの可能な電動装置を提供する。【解決手段】２機の電動機３，４が同軸上に配置され、２機の電動機３，４は１個のステータ１３が共用され、かつ、相対回転可能な２個のロータ１４，２７が設けられているとともに、ステータ１３が通電用のコイル２９を有している構成の電動装置において、ステータ１３は、コイル２９が巻き付けられる電磁鋼板１５，２８を有しており、回転軸線Ａ１に沿った方向で異なる位置に、電磁鋼板１５，２８が配置されており、その電磁鋼板１５，２８にコイル２９が巻き付けられており、回転軸線Ａ１に沿った方向で電磁鋼板１５と電磁鋼板２８との間に支持壁２８が設けられ、支持壁２８によりロータ１４，２７が回転可能に支持されており、支持壁８には、コイル２９が挿入されたコイル挿入孔４０が設けられている。【選択図】図１
2009011069.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１電動機および第２電動機を有し、前記第１電動機は回転することが可能な第１ロータを有し、前記第２電動機は回転することが可能な第２ロータを有しており、前記第１ロータと前記第２ロータとが同軸上に配置されており、前記第１ロータおよび前記第２ロータを回転させる磁界を形成するステータが設けられており、このステータが前記第１電動機および前記第２電動機で共有されている電動装置において、
前記ステータは、前記第１電動機の一部を構成する第１コイル巻き付け部と、前記第２電動機の一部を構成する第２コイル巻き付け部と、前記第１コイル巻き付け部および前記第２コイル巻き付け部の両方に亘り巻き付けられたコイルとを有しており、
前記第１ロータおよび第２ロータの回転軸線に沿った方向で、前記第１コイル巻き付け部と前記第２コイル巻き付け部との間に支持壁が設けられており、この支持壁により前記第１ロータおよび第２ロータが共に回転可能に支持されているとともに、前記支持壁にはコイル挿入孔が設けられており、前記コイルにおける、前記第１コイル巻き付け部と前記第２コイル巻き付け部との間に配置されている部分が、前記コイル挿入孔に挿入されていることを特徴とする電動装置。
【請求項２】
前記第１ロータが第１軸受を用いて前記支持壁により支持され、前記第２ロータが第２軸受を用いて前記支持壁により支持されていることを特徴とする請求項１に記載の電動装置。
【請求項３】
前記回転軸線を中心とする半径方向で、前記第１軸受および第２軸受よりも外側に前記ステータが配置されており、前記回転軸線を中心とする半径方向で、前記ステータの配置領域と前記コイル挿入孔の配置領域とが、少なくとも一部で重なっていることを特徴とする請求項１または２に記載の電動装置。
【請求項４】
前記第１ロータが車両の右側の車輪と動力伝達可能に接続されており、前記第２ロータが車両の左側の車輪と動力伝達可能に接続されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の電動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、第１電動機および第２電動機を有し、かつ、第１電動機および第２電動機で共有するステータを備えた電動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ステータを共有し、かつ、２個のロータを有する電動装置が知られており、このような構成の電動装置の一例が特許文献１に記載されている。この特許文献１に記載された誘導電動機は、ケーシング内にステータおよびロータを配置して構成されている。前記ステータにはコイルが巻き付けられている。一方、前記ロータは、右側分割ロータおよび左側分割ロータに２分割されている。また、右側分割ロータには右側分割出力軸が取り付けられており、左側分割ロータには左側分割出力軸が取り付けられている。さらに、ケーシングには軸受孔が２個設けられており、一方の軸受孔に配置された軸受により、右側分割出力軸が回転可能に支持されている。また、他方の軸受孔に配置された軸受により、左側分割出力軸が回転可能に支持されている。さらに、右側分割出力軸の端部に小径軸部が形成され、左側分割出力軸の端部に装着穴が形成されている。そして、装着穴にベアリングを介して小径軸部を同心状に装着することにより、右側分割出力軸と左側分割出力軸とを、対向端部で互いに相対回転可能に支持するように構成されている。
【０００３】
【特許文献１】特開平６−２２５４９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載されている誘電電動機においては、右側分割出力軸が、ベアリングを介して左側分割出力軸により支持される構成となっている。このため、前記左側分割出力軸の半径方向における支持力を高める場合、前記左側分割出力軸を半径方向に大型化する、つまり、左側分割出力軸の外径を太くすることとなり、誘電電動機全体が、回転軸線を中心として半径方向に大型化する虞があった。
【０００５】
この発明は上記事情を背景としてなされたものであり、回転軸線を中心とする半径方向で２個のロータの支持強度を高め、かつ、回転軸線を中心とする半径方向に大型化することを抑制することの可能な電動装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために、請求項１の発明は、第１電動機および第２電動機を有し、前記第１電動機は回転することが可能な第１ロータを有し、前記第２電動機は回転することが可能な第２ロータを有しており、前記第１ロータと前記第２ロータとが同軸上に配置されており、前記第１ロータおよび前記第２ロータを回転させる磁界を形成するステータが設けられており、このステータが前記第１電動機および前記第２電動機で共有されている電動装置において、前記ステータは、前記第１電動機の一部を構成する第１コイル巻き付け部と、前記第２電動機の一部を構成する第２コイル巻き付け部と、前記第１コイル巻き付け部および前記第２コイル巻き付け部の両方に亘り巻き付けられたコイルとを有しており、前記第１ロータおよび第２ロータの回転軸線に沿った方向で、前記第１コイル巻き付け部と前記第２コイル巻き付け部との間に支持壁が設けられており、この支持壁により前記第１ロータおよび第２ロータが共に回転可能に支持されているとともに、前記支持壁にはコイル挿入孔が設けられており、前記コイルにおける、前記第１コイル巻き付け部と前記第２コイル巻き付け部との間に配置されている部分が、前記コイル挿入孔に挿入されていることを特徴とするものである。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１の構成に加えて、前記第１ロータが第１軸受を用いて前記支持壁により支持され、前記第２ロータが第２軸受を用いて前記支持壁により支持されていることを特徴とするものである。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項１または２の構成に加えて、前記回転軸線を中心とする半径方向で、前記第１軸受および第２軸受よりも外側に前記ステータが配置されており、前記回転軸線を中心とする半径方向で、前記ステータの配置領域と前記コイル挿入孔の配置領域とが、少なくとも一部で重なっていることを特徴とするものである。
【０００９】
請求項４の発明は、請求項１ないし３のいずれかの構成に加えて、前記第１ロータが車両の右側の車輪と動力伝達可能に接続されており、前記第２ロータが車両の左側の車輪と動力伝達可能に接続されていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の発明によれば、第１コイル巻き付け部および第２コイル巻き付け部には共通のコイルが巻き付けられており、そのコイルの一部が支持壁のコイル挿入孔に挿入されている。また、前記支持壁により前記第１ロータおよび第２ロータが回転可能に支持されている。したがって、回転軸線を中心とした半径方向で、第１ロータおよび第２ロータの支持力が支持壁により確保されており、その支持壁は回転軸線に沿った方向で、第１コイル巻き付け部と第２コイル巻き付け部との間に配置されているため、回転軸線を中心とする半径方向に、電動装置が大型化することを抑制できる。
【００１１】
請求項２の発明によれば、請求項１の発明と同様の効果を得られる他に、前記第１ロータが第１軸受により支持され、第２ロータが第２軸受により支持される。
【００１２】
請求項３の発明によれば、請求項１または２の発明と同様の効果を得られる他に、前記回転軸線を中心とする半径方向で、前記ステータの配置領域とコイル挿入孔の配置領域とが少なくとも一部で重なる。したがって、回転軸線を中心とする半径方向に、電動装置が大型化することを一層抑制できる。
【００１３】
請求項４の発明によれば、回転軸線を中心とする半径方向に、電動装置が大型化することを抑制でき、車載性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
この発明における電動装置は、車両、産業機械、工作機械などに用いることが可能である。この発明において、第１電動機および第２電動機は、交流型電動機または直流型電動機のいずれでもよい。また、第１電動機および第２電動機は、電気エネルギを運動エネルギに変換する力行機能の他に、運動エネルギを電気エネルギに変換する回生機能を兼備した発電電動機（モータ・ジェネレータ）であってもよい。この発明において、支持壁は第１ロータおよび第２ロータを支持する機構であり、第１電動機および第２電動機が収納されたケーシングの一部により、支持壁を構成することができる。この支持壁としては、板形状の支持壁、枠形状の支持壁、トラス構造の支持壁、ブラケットにより構成された支持壁などを用いることができる。この発明において、コイルが挿入されたコイル挿入孔には、支持壁を回転軸線に沿った方向に貫通する孔、切欠部、溝などが含まれる。この発明において、第１軸受および第２軸受は、半径方向の荷重の受けるラジアル軸受としての機能を有している。この発明において、コイル巻き付け部は、通電用のコイルが巻き付けられる部品であり、ステータの一部を構成する電磁鋼板自体、電磁鋼板を支持するホルダ、電磁鋼板が取り付けられたフレームなどが含まれる。また、この発明において、「第１」および「第２」とは、別物として２個設けられていること（個数）を意味する。この発明においては、「ステータが第１電動機および第２電動機で共有されている」とは、単一のステータが発生する磁界により、第１ロータおよび第２ロータが回転可能であることを意味する。
【００１５】
以下、この発明の実施例を図２に基づいて説明する。図２は、電動装置１を搭載した車両２の部分的なスケルトン図である。この図２に示すように、電動装置１は二基の電動機３，４を有しており、一方の電動機３と右側車輪５とが動力伝達可能に接続され、他方の電動機４と左側車輪６とが動力伝達可能に接続されている。そして、前記電動機３，４は、共にケーシング７内に配置されている。このケーシング７は車両２のボデー（図示せず）の下方に配置されており、このケーシング７は、熱伝導性に優れた金属材料、例えば、アルミニウム、アルミニウム合金などにより構成されている。図１は、ケーシング７の内部を示す部分的な断面図である。この図１に示すように、前記ケーシング７の内面に連続する支持壁８が設けられており、この支持壁８により、車両２の幅方向で、電動機３を配置する収納室９と、電動機４を配置する収納室１０とが区画されている。さらに、ケーシング７の内面に連続する隔壁１１，１２が設けられており、一方の隔壁１１と支持壁８との間に収納室９が形成され、他方の隔壁１２と支持壁８との間に収納室１０が形成されている。以下、前記電動機３，４の構成を具体的に説明する。
【００１６】
まず、右側車輪５に接続された電動機３は、ステータ（固定子・電機子）１３およびロータ（回転子）１４を有している。このステータ１３は、前記電動機４と共用されており、ステータ１３はケーシング７に固定されている。また、ステータ１３は、電磁鋼板１５と、この電磁鋼板１５に巻き付けられたコイル２９とを有している。また、電磁鋼板１５は、ロータ１４の回転軸線Ａ１に沿った方向に複数枚が積層されたものを１組とし、回転軸線Ａ１を中心とする同一円周上に、複数組の電磁鋼板１５が配置されている。各組の電磁鋼板１５に、コイル（電磁コイル）２９が別々に巻き付けられている。そして、前記回転軸線Ａ１を中心とする半径方向で、前記ステータ１３よりも内側にロータ１４が配置されている。このロータ１４は、出力軸１６と、この出力軸１６に取り付けられた電磁鋼板１７とを有している。この電磁鋼板１７は、回転軸線Ａ１に沿った方向に複数枚が積層されている。そして、出力軸１６は２個の軸受１８，１９を用いて、前記ケーシング７により回転可能に支持されている。
【００１７】
具体的に説明すると、回転軸線Ａ１に沿った方向で異なる位置に、２個の軸受１８，１９が配置されている。つまり、回転軸線Ａ１に沿った方向で、軸受１８と軸受１９との間に、複数の電磁鋼板１７が積層して配置されている。前記回転軸線Ａ１に沿った方向で、複数の電磁鋼板１５の配置領域と、複数の電磁鋼板１７の配置領域とが一致している。まず、２つの軸受１８，１９のうち、前記電動機４に近い位置に配置された軸受１８の構成を説明すると、軸受１８は、前記出力軸１６に圧入された内輪２０と、内輪２０と同軸上に配置された外輪２１と、内輪２０と外輪２１との間に配置された転動体２２とを有している。さらに、前記支持壁８には軸孔２３が貫通して形成されており、前記外輪２１が軸孔２３に挿入、具体的にはすき間嵌めされている。さらに、他方の軸受１９は、出力軸１６に圧入された内輪２４と、内輪２４と同軸上に配置された外輪２５と、内輪２４と外輪２５との間に介在された転動体２６とを有している。前記隔壁１１には軸孔（図示せず）が貫通して形成されており、外輪２５が軸孔に挿入、具体的にはすき間嵌めされている。このようにして、回転軸線Ａ１を中心とする半径方向でロータ１４が位置決めされ、ステータ１３の電磁鋼板１５と、ロータ１４の電磁鋼板１７との間に、半径方向のすき間が形成されている。
【００１８】
一方、左側車輪６に動力伝達可能に接続された電動機４は、ステータ１３およびロータ２７を有している。このステータ１３は、電磁鋼板２８と、電磁鋼板２８に巻き付けられたコイル２９とを有している。つまり、ステータ１３の一部、具体的にはコイル２９が、電動機３と電動機４とで共用されている。このコイルは２９は、インバータ（図示せず）を経由して電源、例えば、蓄電装置、燃料電池などに接続されている。また、電磁鋼板２８は、ロータ２７の回転軸線Ａ１に沿った方向に複数枚が積層されたものを１組とし、回転軸線Ａ１を中心とする同一円周上に、複数組の電磁鋼板２８が配置されている。各組の電磁鋼板２８に、コイル２９が別々に巻き付けられている。さらに、回転軸線Ａ１を中心とする円周方向で、１組の電磁鋼板２８の配置位置と、１組の電磁鋼板１５の配置位置とが一致している。そして、前記回転軸線Ａ１を中心とする半径方向で、前記ステータ１３よりも内側にロータ２７が配置されている。このロータ２７は、出力軸３０と、出力軸３０に取り付けられた電磁鋼板３１とを有している。この電磁鋼板３１は、回転軸線Ａ１に沿った方向に複数枚が積層されている。そして、出力軸３０は、２個の軸受３２，３３を用いてケーシング７により回転可能に支持されている。具体的に説明すると、回転軸線Ａ１に沿った方向で異なる位置に、２個の軸受３２，３３が配置されている。回転軸線Ａ１に沿った方向で、軸受３２と軸受３３の間に電磁鋼板３１が積層して配置されている。
【００１９】
前記軸受３２，３３のうち、前記電動機３に近い位置に配置された軸受３２は、出力軸３０に圧入された内輪３４と、内輪３４と同軸上に配置された外輪３５と、内輪３４と外輪３５との間に介在された転動体３６とを有している。そして、外輪３５が軸孔２３にすき間嵌めされている。つまり、外輪２１および外輪３５が、共に同じ軸孔２３に挿入されている。さらに、他方の軸受３３は、出力軸３０に圧入された内輪３７と、内輪３７と同軸上に配置された外輪３８と、内輪３７と外輪３８との間に介在された転動体３９とを有している。さらに、前記隔壁１２には軸孔（図示せず）が貫通して形成されており、外輪３８が軸孔にすき間嵌めされている。このようにして、回転軸線Ａ１を中心とする半径方向で、ロータ２７が位置決めされ、ステータ１３の電磁鋼板２８と、ロータ２７の電磁鋼板３１との間に、半径方向のすき間が形成されている。また、ロータ１４およびロータ２７は共に軸線Ａ１を中心として、一体回転および相対回転可能であるとともに、軸線Ａ１に沿った方向で異なる位置に、ロータ１４とロータ２７とが配置されている。さらに、２本の出力軸１６，３０が同軸上に配置されているとともに、２本の出力軸１６，３０は相対回転が可能である。この実施例において、２基の電動機３，４としては、交流電動機、例えば、永久磁石形の同期電動機を用いることができる。
【００２０】
図３は、図１のIII −III 線における断面図である。この図３に示すように、支持壁８にはコイル挿入孔４０が設けられている。このコイル挿入孔４０は、回転軸線Ａ１を中心とする同一円周上に複数設けられている。具体的には、回転軸線を中心とする円周上で、複数組の電磁鋼板１５，２８の配置位置と同じ位相に、複数のコイル挿入孔４０が配置されている。各コイル挿入孔４０は、半径方向で外側に進むほど円周方向の幅が広くなるように構成されている。また、前記回転軸線Ａ１を中心とする半径方向で、前記ステータ１３の配置領域と、コイル挿入孔４０の配置領域とが、少なくとも一部で重なっている。そして、前記電磁鋼板１５，２８の各組毎に巻かれたコイル２９の一部が、コイル挿入孔４０に別々に配置（挿入）されている。すなわち、１本のイル２９が、１個のコイル挿入孔４０を経由して、収納室９と収納室１０との間を行き来するように取り回されている。
【００２１】
つぎに、電動機３と右側車輪５との間に設けられた動力伝達装置の構成を説明する。この実施例では、電動機３と右側車輪５とを接続する動力伝達装置として歯車伝動装置４１が用いられている。この歯車伝動装置４１は前記ケーシング７内に配置されている。より具体的には、回転軸線Ａ１に沿った方向で、前記右側車輪５と電動機３との間に歯車伝動装置４１が配置されている。この歯車伝動装置４１は、出力軸１６に形成された出力ギヤ４２と、出力ギヤ４２に噛合されたカウンタドリブンギヤ４３と、カウンタドリブンギヤ４３と一体回転するカウンタシャフト４４と、カウンタシャフト４４に形成されたカウンタドライブギヤ４５と、カウンタドライブギヤ４５に噛合されたファイナルギヤ４６と、ファイナルギヤ４６が形成され、かつ、右側車輪５に接続されたアクスルシャフト４７とを有している。また、前記カウンタシャフト４４は２個の軸受４８，４９を用いてケーシング７により回転可能に支持され、前記アクスルシャフト４７は２個の軸受５０，５１を用いてケーシング７により回転可能に支持されている。さらに、出力ギヤ４２の歯数よりもカウンタドリブンギヤ４３の歯数の方が多く構成され、カウンタドライブギヤ４５の歯数よりもファイナルギヤ４６の歯数の方が多く構成されている。このため、電動機３から右側車輪５にトルクを伝達する場合、出力軸１６の回転数に対して、アクスルシャフト４７の回転数の方が低回転数となる。つまり、歯車伝動装置４１は、出力軸１６の回転数とアクスルシャフト４７の回転数との間における変速比が「１」未満となる変速機、いわゆる減速機としての機能を有している。
【００２２】
つぎに、電動機４と左側車輪６との間に設けられた動力伝達装置の構成を説明する。この実施例では、電動機４と左側車輪６とを接続する動力伝達装置として歯車伝動装置５２が用いられている。この歯車伝動装置５２は前記ケーシング７内に配置されている。より具体的には、回転軸線Ａ１に沿った方向で、前記左側車輪６と電動機４との間に歯車伝動装置５２が配置されている。この歯車伝動装置５２は、出力軸３０に形成された出力ギヤ５３と、出力ギヤ５３に噛合されたカウンタドリブンギヤ５４と、カウンタドリブンギヤ５４と一体回転するカウンタシャフト５５と、カウンタシャフト５５に形成されたカウンタドライブギヤ５６と、カウンタドライブギヤ５６に噛合されたファイナルギヤ５７と、ファイナルギヤ５７が形成され、かつ、左側車輪６に接続されたアクスルシャフト５８とを有している。また、前記カウンタシャフト５５は２個の軸受５９，６０を用いてケーシング７により回転可能に支持され、前記アクスルシャフト５８は２個の軸受６１，６２を用いてケーシング７により回転可能に支持されている。さらに、出力ギヤ５３の歯数よりもカウンタドリブンギヤ５４の歯数の方が多く構成され、カウンタドライブギヤ５６の歯数よりもファイナルギヤ５７の歯数の方が多く構成されている。このため、電動機４から左側車輪６にトルクを伝達する場合、出力軸３０の回転数に対して、アクスルシャフト５８の回転数の方が低回転数となる。つまり、歯車伝動装置５２は、出力軸３０の回転数とアクスルシャフト５８の回転数との間における変速比が「１」未満となる変速機、いわゆる減速機としての機能を有している。また、歯車伝動装置４１の変速比と、歯車変速装置５２の変速比とが同一に構成されている。
【００２３】
なお、図２に示された右側車輪５および左側車輪６は共に後輪である。そして、前輪（図示せず）に対しては、駆動力源のトルクが伝達されるように構成されている。前輪に伝達するトルクを発生する駆動力源としては、エンジンまたはモータ・ジェネレータのうちの少なくとも一方を用いることが可能である。エンジンは、熱エネルギを運動エネルギに変換して出力する動力装置であり、エンジンとしては、内燃機関、具体的にはガソリンエンジン、ディーゼルエンジン、ＬＰＧエンジンなどを用いることが可能である。また、モータ・ジェネレータは、電気エネルギを運動エネルギに変換する機能、および運動エネルギを電気エネルギに変換する機能を有する動力装置である。さらに、駆動力源としては、エンジン、モータ・ジェネレータに代えて、油圧モータ、フライホイールシステムを用いることも可能である。
【００２４】
この実施例において、ステータ１３のコイル２９に通電すると磁界が形成されて、２個のロータ１４，２７でトルクが発生する。すなわち、２基の電動機３，４が力行制御される。一方のロータ１４で発生したトルクは、出力軸１６および出力ギヤ４２を経由してカウンタドリブンギヤ４３に伝達される。さらに、カウンタドリブンギヤ４３のトルクは、カウンタシャフト４４およびカウンタドライブギヤ４５を経由してファイナルギヤ４６に伝達される。ファイナルギヤ４６のトルクはアクスルシャフト４７を経由して右側車輪５に伝達され、駆動力が発生する。これに対して、他方のロータ２７で発生したトルクは、出力軸３０および出力ギヤ５３を経由してカウンタドリブンギヤ５４に伝達される。さらに、カウンタドリブンギヤ５４のトルクは、カウンタシャフト５５およびカウンタドライブギヤ５６を経由してファイナルギヤ５７に伝達される。ファイナルギヤ５７のトルクはアクスルシャフト５８を経由して左側車輪６に伝達され、駆動力が発生する。
【００２５】
前記出力軸１６のトルクがアクスルシャフト４７に伝達される場合、歯車伝動装置４１は、出力軸１６の回転数とアクスルシャフト４７の回転数との間における変速比が「１」未満となる減速機として機能するため、出力軸１６からアクスルシャフト４７にトルクが伝達される過程で、そのトルクが増幅される。また、出力軸３０のトルクがアクスルシャフト５８に伝達される場合、歯車伝動装置５２は、出力軸３０の回転数とアクスルシャフト５８の回転数との間における変速比が「１」未満となる減速機として機能するため、出力軸３０からアクスルシャフト５８にトルクが伝達される過程で、そのトルクが増幅される。さらに、右側車輪５および左側車輪６にトルクが伝達された場合、あるいは、駆動力源（図示せず）のトルクが前輪に伝達されて車両２が走行している場合に、車両２が旋回走行すると、右側車輪５の回転数と、左側車輪６の回転数とに差が生じる。この実施例では、２個のロータ１４，２７が別個に回転可能に構成されており、２個のロータ１４，２７が異なる回転数で回転可能である。つまり、２基の電動機３，４は、デファレンシャルとしての機能をも兼備している。
【００２６】
この実施例によれば、電磁鋼板１５，２８には共通のコイル２９が巻き付けられており、そのコイル２９がコイル挿入孔４０に挿入されている。また、前記支持壁８により前記２個の出力軸１６，３０がそれぞれ回転可能に支持されている。このため、回転軸線Ａ１を中心とした半径方向で、２個の出力軸１６，３０を支持する支持力が支持壁８により確保されている。支持壁８はケーシング７の一部であり、金属材料により構成されているため、支持強度が高い。また、支持壁８は回転軸線Ａ１に沿った方向で、電磁鋼板１５と電磁鋼板２８との間に配置されているため、出力軸１６，３０の外径が大きくなることを抑制できる。したがって、回転軸線Ａ１を中心とする半径方向に電動機３，４が大型化することを抑制でき、かつ、電動機３，４の大重量化を抑制できる。また、出力軸１６，３０の外径を大きくせずに済むため、ロータ１４，２７の設計の制約条件が無くなり、ロータ１４，２７の設計自由度が増す。つまり、ケーシング７内に２基の電動機３，４、および２つの歯車伝動装置４１，５２を組み込んだユニットの大型化を抑制できる。さらに、前記回転軸線Ａ１を中心とする半径方向で、前記ステータ１３の配置領域内にコイル挿入孔４０が設けられているため、コイル２９の取り回しが簡略化される。したがって、回転軸線Ａ１を中心とする半径方向に、電動機３，４が大型化することを一層抑制できる。さらに、回転軸線Ａ１を中心とする半径方向に、電動機３，４が大型化することを抑制でき、車載性が向上する。また、各ギヤの噛み合い力により、２本の出力軸１６，３０に半径方向の荷重が加えられると、その荷重は軸受１８，１９，３２，３３を介してケーシング７で受け持たれる。したがって、２個のロータ１４，２７を半径方向で高精度に位置決めできる。
【００２７】
また、回転軸線Ａ１に沿った方向で、出力軸１６，３０同士の配置領域が重ならないため、出力軸１６，３０の長さが長くなることを抑制できるとともに、各出力軸１６，３０を、共に２個の軸受１８，１９，３２，３３によりケーシング７で支持できるため、ロータ１４，２７が所定回転数以上の高回転数になった場合でも、ロータ１４，２７の振れを回避できる。したがって、ロータ１４の電磁鋼板１７とステータ１３の電磁鋼板１５とのすき間、ロータ２７の電磁鋼板３１とステータ１３の電磁鋼板２８とのすき間を高精度に、かつ、狭く構成することができる。したがって、電動機３，４の半径方向における体積密度が向上し、電動機３，４が半径方向に大型化することを抑制できる。また、ロータ１４，２７の振れを抑制できるため、ロータ１４，２７の固有振動数が低下し、ロータ１４，２７が高回転数で回転した場合でも共振の発生を抑制できる。また、コイル２９への通電により生じた熱は、電磁鋼板１５，２８を経由してケーシング７に伝達される。また、コイル２９が支持壁８に接触しており、支持壁８は熱伝導性に優れた金属材料により構成されているため、コイル２９に通電した場合の熱が支持壁８にも伝達される。したがって、コイル２９とケーシング７との間における熱伝達経路（ヒートマス）が拡大されて電動機３，４の温度上昇が抑制され、冷却性能が向上する。
【００２８】
ここで、実施例で説明した構成と、この発明の構成との対応関係を説明すると、電動機３が、この発明の第１電動機に相当し、電動機４が、この発明における第２電動機に相当し、ステータ１３が、この発明のステータに相当し、ロータ１４が、この発明の第１ロータに相当し、ロータ２７が、この発明の第２ロータに相当し、コイル２９が、この発明におけるコイルに相当し、電磁鋼板１５が、この発明における「第１コイル巻き付け部」に相当し、電磁鋼板２８が、この発明における「第２コイル巻き付け部」に相当し、支持壁８が、この発明における支持壁に相当し、コイル挿入孔４０が、この発明のコイル挿入孔に相当し、軸受１８が、この発明の第１軸受に相当し、軸受３２が、この発明の第２軸受に相当し、右側車輪５および左側車輪６が、この発明の車輪に相当し、車両２が、この発明の車両に相当する。なお、この発明は、一方の電動機のトルクが右側前輪に伝達され、他方の電動機のトルクが左側前輪に伝達される構成の車両にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】この発明の電動装置の部分的な断面図である。
【図２】この発明の電動装置を有する車両のパワートレーンを示すスケルトン図である。
【図３】図１のIII −III 線における半断面図である。
【符号の説明】
【００３０】
１…電動装置、  ２…車両、  ３，４…電動機、  ５…右側車輪、  ６…左側車輪、  ８…支持壁、  １３…ステータ、  １４，２７…ロータ、  １５，２８…電磁鋼板、  １８，３２…軸受、  ２９…コイル、  ４０…コイル挿入孔。
【図１】
2009011069.tif 000003
【図２】
2009011069.tif 000004
【図３】
2009011069.tif 000005