(57)【要約】【課題】本発明は、整合性と積載性を向上させ、高速・高生産を実現できるシート排出装置、シート処理装置、画像形成装置を提供することを目的とする。【解決手段】本発明に係るシート排出装置、シート処理装置、画像形成装置の代表的な構成は、シートを順次積載する中間処理トレイ１３８と、中間処理トレイ１３８へシートを排出する排出ローラ対１３０と、排出方向と交差する幅方向において整合位置と退避位置を移動して中間処理トレイ１３８へ積載されたシートを整合する整合手段３４０、３４１と、を備え、整合手段３４０、３４１による整合位置と排出ローラ対１３０からの排出位置が一致するような位置関係において、整合手段３４０、３４１が先行排出シートを整合する間に、排出ローラ対１３０から後続排出シートが排出されることを特徴とする。【選択図】図１１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを順次積載する中間処理トレイと、前記中間処理トレイへシートを排出する排出手段と、排出方向と交差する幅方向において整合位置と退避位置を移動して前記中間処理トレイへ積載されたシートを整合する整合手段と、を備え、
前記整合手段による整合位置と前記排出手段からの排出位置が一致するような位置関係において、前記整合手段が先行排出シートを整合する間に、前記排出手段から後続排出シートが排出されることを特徴とするシート排出装置。
【請求項２】
前記排出手段の排出方向上流側に設けられ、排出されるシートの前記中間処理トレイにおける前記幅方向の排出位置を設定するシフト手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載のシート排出装置。
【請求項３】
前記排出手段の排出角度は、排出されるシートが前記整合手段の整合動作領域の上方を通過する角度に設定されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート排出装置。
【請求項４】
前記整合手段は、前記整合手段による先行排出シートの整合動作中に後続排出シートを整合位置にガイドするガイド手段を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート排出装置。
【請求項５】
前記ガイド手段は、整合動作領域の内側に傾斜した傾斜部であることを特徴とする請求項４に記載のシート排出装置。
【請求項６】
前記整合手段が前記先行排出シートを整合する際に、前記後続排出シートの先端が前記排出手段から突出していることを特徴とした請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート排出装置。
【請求項７】
前記整合手段が前記整合位置から前記退避位置に移動した後、前記後続排出シートの後端が前記排出手段から排出されることを特徴とした請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート排出装置。
【請求項８】
前記排出手段から前記整合手段の最上端部までの距離が、搬送可能な最小シートサイズ長よりも短いことを特徴とした請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート排出装置。
【請求項９】
シートに処理を施すシート処理手段と、請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート排出装置と、を有することを特徴とするシート処理装置。
【請求項１０】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像を形成されたシートを処理する請求項９に記載のシート処理装置と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像を形成されたシートが積載される請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート排出装置と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート積載トレイにシートが順次排出されて積載されるシート排出装置と、このシート排出装置を装置本体に備え、シートに処理を施すシート処理装置、画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、シート束を綴じる綴じ装置、シート束に孔をあける穿孔装置等のシートを取り扱うシート処理装置として、シートが順次積載されるシート積載トレイとシート積載トレイにシートを排出する排出ローラを備えたものがある（特許文献１参照）。
【０００３】
図２４は特許文献１のシート処理装置における排出部の構成図である。図２４に示すように、従来のシート処理装置は、上流搬送パスからのシートＳを排出する排出ローラ１００７ａと排出コロ１００７ｂとの排出ローラ対１００７、排出されるシートＳを受け入れる中間処理トレイ１１３０を有する。また、中間処理トレイ１１３０上でシートを整合するシートを挟むように配置された２枚の整合板１１４０、及び整合処理後に束排出する束排出ローラ１１８０ａ、１１８０ｂ、排出されたシート束を積載するスタックトレイ１２００を有する。
【０００４】
排出されたシートＳは、自重で中間処理トレイ１１３０上に排出された後、自重により後端ストッパ１１３１へ向かって移動し始め、加えて停止していたパドル１１６０は、反時計回りに回動し、シートの移動を助長する。シートＳの後端が、ストッパ１１３１に確実に当接し、停止すると、パドル１１６０の回転も停止され、整合板１１４０によってシートを整合する。
【０００５】
また、整合板１１４０はシート束の整合に加えて、ソート（仕分け）作業も同時に行う。排出ローラ対１００７から排出されたシート位置に対して、シート束ごとに中間処理トレイ１１３０上で搬送方向に対して直交方向（図中では手前／奥方向）に所定量移動することで、シート束間のソートを行っている。
【０００６】
１部目のシートが全て中間処理トレイ１１３０上に排出され、ソート整合された後、揺動ガイド１１５０が下降し、上部束排出ローラ１１８０ｂがシート束の上に乗る。そして、シート束は、後端ストッパ１１３１側で待機したステイプラによってステイプルされ、スタックトレイ１２００上に束排出される。
【０００７】
しかしながら、特許文献１では、中間処理トレイ上の整合板１１４０で、排出ローラ対１００７から排出されたシート位置に対して、搬送方向に対して直交方向に所定量移動させるというソート処理を行っている。このため、整合板１１４０の移動量が大きく、１枚の整合に要する時間が大きかった。また、後端ストッパ１１３１に突き当たって搬送方向の整合（縦整合）が終了してから、整合板１１４０で大きく移動させるため、整合板１１４０による搬送方向と直交する幅方向の整合（横整合）時に、縦整合ずれを生じさせてしまう可能性があった。
【０００８】
このため、特許文献２では、排出ローラ対の上流部に設けたシフト搬送手段によって、シートを幅方向に予め横シフトさせた状態で、中間処理トレイに排出している。これにより、整合板の移動距離を少なくし、整合動作時間の短縮や、整合精度を向上させている。
【０００９】
また、特許文献３は、図２５のように、シートＳの整合性、排出性を向上させるために、シート案内部材６８２ｂをシート幅方向整合手段６８２に設けている。そして、シート搬送手段６０１から排出中のシートの下面をシート案内部材６８２ｂに当接させながら、積載手段６８１まで案内するようにしている。
【００１０】
【特許文献１】特開平１０−１９４５６９号公報
【特許文献２】特開２００７−７６８００号公報
【特許文献３】特開２０００−２７２８１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、特許文献１、２においては、整合位置における整合板と排出シートとの干渉関係があり、シート排出と整合板との動作タイミングに制限があった。この動作タイミング制限について、簡単に説明する。先行排出シートの整合動作が終了、つまり、向かい合う整合板どうしの間隔が先行排出シートの排出位置、シート幅に対して、退避した位置関係になった後に、後続排出シートを排出ローラ対から排出しても良いという動作タイミング制限がある。仮に、先行排出シートの整合動作中に後続排出シートが排出されてくると、整合板と後続シートの先端が接触し、折れ、座屈、ジャム、整合不良、斜行といった動作不良を引き起こす可能性がある。したがって、シートの排出間隔時間（先行シートの後端から後続シートの先端までの排出通過時間）の時間内で整合動作を終了する必要があり、整合動作時間以内の排出間隔で排出されるような高速・高生産機に対応することが困難であった。
【００１２】
また、移動動作量が大きいことから、稼動音も大きく、移動速度に関しても、制限があった。
【００１３】
また、特許文献３では、排出位置と整合位置が一致していないため、整合板を案内したシートの幅方向端部位置から一旦退避させて、再度、シートの幅方向端部に整合板を近づけていき、整合するという動作フローを行う必要があり、整合動作に時間を要する。このことから、特許文献１、２と同様、整合動作時間以内の排出間隔で排出されるような高速・高生産機に対応することが困難であった。また、積極的にシート案内部材（整合板）とシートの画像面を当接させる構成であることから、シート表面のトナー剥離、インクの画像劣化を引き起こす可能性があった。また、コーティングシートのような光沢面を持つシートを搬送する場合、シート案内部材（整合板）との擦れによって、傷が発生する可能性があった。また、シートとの当接による、整合板の磨耗、シートと整合板との擦れによる稼動音等も考慮すると、排出速度、搬送可能なシート種類にも制限があった。
【００１４】
そこで本発明は、整合性と積載性を向上させ、高速・高生産を実現できるシート排出装置、シート処理装置、画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記課題を解決するために本発明に係るシート排出装置、シート処理装置、画像形成装置の代表的な構成は、シートを順次積載する中間処理トレイと、前記中間処理トレイへシートを排出する排出手段と、排出方向と交差する幅方向において整合位置と退避位置を移動して前記中間処理トレイへ積載されたシートを整合する整合手段と、を備え、前記整合手段による整合位置と前記排出手段からの排出位置が一致するような位置関係において、前記整合手段が先行排出シートを整合する間に、前記排出手段から後続排出シートが排出されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、整合性と積載性を向上させ、高速・高生産を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明に係るシート排出装置、シート処理装置、画像形成装置の実施形態について、図を用いて説明する。
【００１８】
＜画像形成装置全体構成＞
図１は画像形成装置の構成図である。図１に示すように、画像形成装置は、白黒／カラー画像形成を行う画像形成装置本体３００と、これに接続したシート処理装置であるフィニッシャ１００を有している。フィニッシャ１００は、中綴じ処理装置（サドルユニット）１３５と、シート排出装置としての平綴じ処理装置と、を備えている。このため、画像形成装置本体３００から排出されるシートは、オンラインで処理することができる。なお、フィニッシャ１００は、オプションとして使用されることがある。このため、画像形成装置本体３００は、単独でも使用できるようになっている。また、画像形成装置本体３００は、フィニッシャ１００をシート排出装置として一体に組み込んでもよい。ここで、ユーザが画像形成装置本体３００に対して各種入力／設定を行うため操作部３０１（図２１）に臨む位置を画像形成装置の正面手前側（以下、手前側）といい、装置背面側を奥側という。図１は、装置手前側から見た画像形成装置の構成を示したものである。フィニッシャ１００は画像形成装置本体３００の側部に接続される。
【００１９】
画像形成装置本体３００内のカセット９０９ａ〜９０９ｄから供給されたシートは、それぞれ画像形成手段としてのイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの感光ドラム９１４ａ〜９１４ｄ等によって、４色のトナー像を転写される。そして、定着器９０４に搬送されてトナー画像を定着され、機外に排出される。
【００２０】
＜シート処理装置＞
図２はシート処理装置としてのフィニッシャ１００の構成図である。図２に示すように、画像形成装置本体３００から排出されたシートは、フィニッシャ１００の入口ローラ対１０２に受け渡される。この時、入口センサ１０１によりシートの受渡しタイミングも同時に検知されている。入口ローラ対１０２により搬送されたシートは、搬送パス１０３を通過しながら、シートの端部を横レジ検知センサ１０４により検知され、フィニッシャのシート搬送方向と交差する幅方向の搬送基準（中央）位置に対してどの程度誤差が生じているかを検知する。
【００２１】
幅方向の誤差が検知された後で、シートはシフト手段としてのシフトユニット１０８を構成するシフトローラ対１０５、１０６に搬送されている途中でシフトユニット１０８が手前／奥方向に所定量移動することにより、シートのシフト動作が実施される。すなわち、シフトユニット１０８は、第一排出ローラ対１２８の排出方向上流側に設けられ、排出されるシートの中間処理トレイ１３８における幅方向の排出位置を設定する。このシフト動作に関しては、後で詳細に記述する。
【００２２】
その後、搬送ローラ１１０、離間ローラ１１１により搬送されたシートは、バッファーローラ対１１５により搬送される。その後、上トレイ１３６に排出される場合は、上パス切換え部材１１８が図示されないソレノイド等の駆動手段により、図中破線の状態になり上パス搬送路１１７に導かれ、上排出ローラ１２０により上トレイ１３６に排出されることになる。
【００２３】
上トレイ１３６に排出されない場合は、バッファーローラ対１１５により搬送されたシートは、上パス切換え部材１１８により束搬送パス１２１に導かれる。その後、バッファーローラ対１２２、束搬送ローラ対１２４により順次搬送パス内を通過していく。シートをサドル（中綴じ）処理する場合には、図示しないソレノイド等の駆動手段によりサドルパス切換え部材１２５が破線の状態になる。そして、シートがサドルパス１３３に搬送され、サドル入口ローラ対１３４によりサドルユニット１３５に導かれ、サドル処理（中綴じ処理）されることになる。
【００２４】
搬送されてきたシートＳが下トレイ１３７に排出される場合は、束搬送ローラ対１２４に搬送されたシートは、サドル切換え部材１２５により下パス１２６に搬送されることになる。その後、下排出ローラ対１２８により中間処理トレイ１３８に排出されたシートは、中間処理トレイ１３８内で処理を施され、排出ローラ対（排出手段）１３０により下トレイ１３７に排出されることになる。中間処理トレイ１３８内でのシート処理は後で詳細に説明する。
【００２５】
＜シフトユニットの説明＞
次にシフトユニット１０８の構成と動作に関して図６、図７で説明する。図６はシフトユニットの正面図である。図７はシフトユニットの斜視図である。
【００２６】
図６、図７に示すように、搬送されてきたシートＳは、シフト搬送モータ２０８の駆動が駆動ベルト２０９を伝達してシフトローラ対１０５を駆動する。そして、さらに駆動ベルト２１３によりシフトローラ対１０６を駆動することで、シートＳは図中のＣ方向に搬送される。この時、横レジ検知センサ１０４が図示しない駆動手段により矢印Ｅ方向に移動することにより、シートＳの幅方向の誤差が検出される。この幅方向の誤差とシートSの中間処理トレイ１３８上の排出位置を設定するシフト量を足し合わせたシートのシフト量分だけシートを搬送中に移動する。この動作をシートＳがシフトローラ１０５、１０６に挟持されている時に手前／奥方向（矢印Ｄ間）に行うことで搬送方向Ｃに搬送しながらシートＳを所定量シフトできる。このシフト動作と、後述する整合手段の整合動作とを連携させ、中間処理トレイ１３８へのシート排出位置と整合手段による整合位置とを一致させるような設定とすることによって、整合処理の時間短縮、稼動音の低減、及び装置の磨耗防止を実現することができる。
【００２７】
＜バッファリング処理動作の説明＞
ステイプル処理やサドル処理を行う場合には、通常ある一定の処理時間が必要になる。通常この処理時間はシート排出間隔の間で処理を完了させるのは困難で、シート排出間隔を越える。この処理時間は、画像形成装置の画像形成速度にも依存する。このため、画像形成装置の画像形成を止めること無く、シート処理を行う、いわゆるシートバッファリング処理という処理方法が広く知られている。以下、シートバッファリング処理についての説明を行う。
【００２８】
図３に示すように、搬送ローラ１１０、離間ローラ１１１により搬送されてきたシートＳ１は、バッファーローラ対１１５により束搬送パス１２１に導かれる。この時、シートＳ１の先端がバッファーセンサ１１６により検知される。そして、予め認知されているシートのサイズ情報からシート後端位置が位置Ａに到達した時にシートが停止するように、図示されない駆動手段によりバッファーローラ対１１５は停止制御を行う。
【００２９】
図４に示すように、図示されないソレノイド等の駆動手段により、バッファーパス切換え部材１１４は破線の状態になった状態でバッファーローラ対１１５が逆転動作を行う。これにより、シート後端がバッファーパス１１３に導かれ、シート先端が位置Ｂに来るまでシートＳ１は逆転搬送される。
【００３０】
図５に示すように、シートＳ１に続いて搬送されて来たシートＳ２の先端をバッファーセンサ１０９で検知した後、停止しているシートＳ１が搬送速度に到達した状態でシートＳ２の先端と同じ位置になる様に、バッファーローラ対１１５を駆動開始する。これにより、シートＳ１とシートＳ２は先端が揃った状態になる。
【００３１】
ここで、さらにもう一枚重ね合せ処理する場合には、シートＳ１、Ｓ２の後端位置がＡポイントに到達するまで、バッファーローラ対１１５を駆動する。その後、前述した処理を繰返し行うことにより、さらにもう一枚重ね合せ処理を実施することができる。
【００３２】
このようにして、所定枚数重ね合せ処理を行った後、複数枚のシート束として下流のバッファーローラ対１２２、束搬送ーラ対１２３により中間処理トレイ１３８、若しくはサドルユニット１３５に搬送される。
【００３３】
＜中間処理トレイ１３８＞
次に、中間処理トレイ１３８に関して図８〜図１２を用いて説明する。
【００３４】
図８に示すように、中間処理トレイ１３８は、シート束の排出方向に対して下流側（図８の左側）を上方に、上流側（図８の右側）を下方に傾斜して配設されている。中間処理トレイ１３８の上流側である下方端部には、後端ストッパ１５０が配置されている。
【００３５】
中間処理トレイ１３８の下流側である上方端部には、排出ローラ対１３０の上部排出ローラ１３０ｂが配置されている。揺動ガイド１４９の下面前端部には、他方の上部排出ローラ１３０ｂが配置されている。上部排出ローラ１３０ｂは、揺動ガイド１４９の開閉動作に伴って下部排出ローラ１３０ａに対して離接する。排出ローラ対１３０ａ、１３０ｂは、駆動モータＭ１３０によって正逆回転する。
【００３６】
揺動ガイド１４９には、案内ガイド１５１、第一除電針１５２、第二除電針１５３がそれぞれ軸方向に渡って配置されている。揺動ガイド１４９は、回動可能に支持軸１５４に支持され、上下方向に移動可能になっている。
【００３７】
案内ガイド１５１は、上部排出ローラ１３０ｂの上流部にあって、シートを上部排出ローラ１３０ｂのローラニップ部へ案内する。第一除電針１５２は、第一排出ローラ１２８から中間処理トレイ１３８内へシートを排出する際のシートの表面電位を除去する。第二除電針１５３は、上部排出ローラ１３０ｂの下流部にあって、上部排出ローラ１３０ｂと下部排出ローラ１３０ａから排出されたシートの表面電位を除去する。
【００３８】
シート処理手段（綴じ手段）であるステイプラ１３２は、スライド支台３０３上に固定されている。図８に示すように、スライド支台３０３の下部には転動コロ３０４、３０５が設けられている。スライド支台３０３は、転動コロ３０４、３０５と、ステイプラ移動台３０６上のガイドレール溝３０７とに案内されて、中間処理トレイ１３８に積載されたシートＳの後端縁に沿って（矢印Ｙ方向に）移動する。
【００３９】
ステイプラ１３２は、中間処理トレイ１３８に積載されたシートＳのコーナにおいて、シートの後端縁に対して所定角度αだけ傾斜した姿勢に維持される。傾斜角度αは、約３０度に設定されているが、ガイドレール溝３０７の形状を変えることによって、変更できる。ステイプラ移動台３０６には、ステイプラ１３２のホームポジションを検知する不図示の位置センサが設けられている。通常、ステイプラ１３２は、装置手前側のホームポジションに待機している。
【００４０】
図９に示すように、整合手段３４０、３４１は、中間処理トレイ１３８に収容されたシートの幅方向の両端側を整合する第１、第２の整合部材３４０ａ、３４１ａを有している。
【００４１】
第１、第２の整合部材３４０ａ、３４１ａは、中間処理トレイ１３８面上でシートＳの両側端に独立して対向配置される。第１、第２の整合部材３４０ａ、３４１ａは、処理トレイ１３８面に対して垂直な整合面３４０ａ１、３４１ａ１とその上部にあって、外側に傾斜面をもつ非整合面３４０ｂ、３４１ｂを有している。整合面３４０ａ１、３４１ａ１は、シート側端面を押圧して支持する。
【００４２】
図１０、図１１は上視図、左側面図である。整合部を排出側から見た図である。図１２は整合部材３４１ａの拡大斜視図である。図１０〜図１２に示すように、非整合面３４０ｂ、３４１ｂの傾斜面は、それぞれ被整合体であるシートＳに対してすり鉢状に外側に広がるように構成されている。
【００４３】
図１０に示すように、シートＳが第一排出ローラ１２８から中間処理トレイ１３８上に排出される際、整合手段３４０、３４１との間隔（整合退避幅）Ｗｔは、排出シートＳのシート幅Ｗｓに対して、広い間隔（Ｗｓ＜Ｗｔ）となっている。
【００４４】
図１１に示すように、シートＳが中間処理トレイ１３８上に排出された後、整合手段３４０、３４１を内側へ移動させ、シートＳの端部を整合する。この際、整合手段３４０、３４１の間隔は、シート幅Ｗｓと同一幅に設定された整合幅Ｗａ（Ｗｓ＝Ｗａ）になる。
【００４５】
このような、Ｗｔ→Ｗｓ→Ｗｔ→Ｗｓ・・・という一連の動作をシート排出毎に繰り返し行うことで、シート束の整合を行っている。
【００４６】
本実施形態のシート処理装置においては、シート排出位置に対して、略１０ｍｍ外側の位置を整合退避位置に設定している。すなわち、Ｗｔ＝１０×２＋（Ｗａ（＝Ｗｓ））という位置関係において、整合動作を行っている。
【００４７】
左右の整合手段３４０、３４１は、夫々独立して駆動可能な第１、第２の駆動モータＭ３４０、Ｍ３４１とを有している。そして、駆動モータＭ３４０、Ｍ３４１の先端プーリーからタイミングベルトＢ３４０、Ｂ３４１を介して、第１、第２の整合部材３４０、３４１に駆動伝達される。これにより、第１、第２の整合部材３４０、３４１は、処理トレイ１３８に対してシートの幅方向に沿って独立して移動可能となる。すなわち、処理トレイ１３８上に、各整合面３４０ａ１、３４１ａ１が対向して配置され、かつその下面側に各移動手段が整合方向に正逆移動可能なように組み付けられている。
【００４８】
ここで、第１、第２の整合部材３４０ａ、３４１ａに対して、それぞれのホームポジションを検知するセンサＳ３４０、Ｓ３４１が配置されている。動作しない時は、第１、第２の整合部材３４０、３４１は、それぞれ各ホームポジション位置（両端部）に待機している。
【００４９】
図８に示すように、引き込みパドル１３１は、中間処理トレイ１３８の上方に配設され、不図示の駆動モータによって回転する駆動軸１５７上に沿って複数固定されている。引き込みパドル１３１は、駆動モータＭ１３１（不図示）により、適切なタイミングで図８において反時計回りに回転する。引き込みパドル１３１は、シートを搬送し、後端ストッパ１５０に突き当てるシート搬送手段である。引き込みパドル１３１は、駆動軸１５７の軸方向に複数存在する。
【００５０】
次にシート後端整合部の説明を行う。中間処理トレイ１３８の上流側には、シート搬送手段としてのベルトローラ１５８、シート押圧部材としての後端レバー１５９が配置されている。
【００５１】
シートは、ベルトローラ１５８の反時計回りの回転によって、後端レバー１５９にガイドされながら、後端ストッパ１５０に突き当たり、整合される。
【００５２】
ベルトローラ１５８は、第１排出ローラ対１２８を構成する第１排出ローラ１２８ａの外周に掛けられ、第１排出ローラ１２８ａの回転に従動して反時計回りに回転する。また、ベルトローラ１５８は、その下方部が中間処理トレイ１３８上に積載された最上シートと接するような位置関係で、中間処理トレイ１３８の上方に設けられている。
【００５３】
＜未綴じソートモード時の整合手段の動作説明＞
次に、未綴じソートモード時における、シートの流れと整合手段の動作説明を、図１４を用いて行う。
【００５４】
図１４に示すように、画像形成装置から排出されたシートは、シフトユニット１０８で（図２中手前側）に所定量シフトされながら搬送され、第一排出ローラ対１２８から上部排出ローラ１３０ｂと下部排出ローラ１３０ａ対を経て、積載トレイ１３７へ排出される。同様の動作を指定ソート枚数分繰り返し、２部目では排出中心に対して１部目のシフト方向と反対側（図２中奥側）に所定量シフトさせながら、１部目同様に第一排出ローラ対１２８から排出ローラ対１３０を経て、積載トレイ１３７へ排出される。
【００５５】
例えば、本実施形態においては、１回のシフト量は排出中心から片側１５ｍｍと定める。これにより、シート束間のソートオフセット量として３０ｍｍずらした状態で、シート束を積載トレイ１３７上に積載する。
【００５６】
ソート無しのモードを指定すると、上流部において斜送等でずれて搬送されてきたシートをシフトユニット１０８で排出中心位置へ戻す横レジ補正動作を行う。そして、排出中心位置で上部排出ローラ１３０ｂと下部排出ローラ１３０ａ対を経て、積載トレイ１３７へ排出される。
【００５７】
＜ステイプルソートモード時の整合手段の動作説明＞
ステイプルソートモード時における、シートの流れと整合手段の動作説明を、図１５〜図１９を用いて行う。
【００５８】
画像形成装置本体３００から排出された１部目の１枚目のシートＳ１１は、シフトユニット１０８で排出中心から図２中手前方向に所定量シフトさせながら搬送され、第一排出ローラ対１２８から中間処理トレイ１３８上の予め設定された排出位置に搬送される。
【００５９】
図１５に示すように、シートＳ１１は、その後端が第一排出ローラ対１２８を抜けた後、排出ローラ対１３０によって所定量送られる。その後、上部排出ローラ１３０ｂと下部排出ローラ１３０ａを逆転させることで、シートＳ１１の後端が後端ストッパ１５０へ当接するように搬送速度Ｖｂで搬送される。
【００６０】
図１６に示すように、シートＳ１１の後端が後端ストッパ１５０に突き当たる前に、揺動ガイド１４９を上昇させ、上部排出ローラ１３０ｂと下部排出ローラ１３０ａを離間させる。これにより、搬送されたシートＳ１１は排出ローラ対１３０から駆動力を受けない非挟持状態で後端ストッパ１５０に突き当て整合することができ、特に薄手のシートで発生しやすい座屈の発生を防止することができる。
【００６１】
上部排出ローラ１３０ｂと下部排出ローラ１３０ａの排出方向は、後端ストッパ１５０方向に向いていることで、シートＳ１１の後端を後端ストッパ１５０で確実に整合できる。
【００６２】
揺動ガイド１４９を上昇位置で保持した状態のまま、シートＳ１１の搬送方向（後端部）の整合が終了すると、次に、幅方向の整合を整合手段３４０、３４１によって行う。図１７に示すように、シートＳ１１の整合動作が中間処理トレイ１３８上で開始される時、１部目の２枚目のシートＳ１２が第一排出ローラ対１２８から中間処理トレイ１３８に排出され始める。シートＳ１２は、整合手段３４０、３４１の傾斜部３４０ｂ、３４１ｂ直上を通過する。整合手段３４０、３４１では傾斜部３４０ｂ、３４１ｂの下方の整合面で、シートＳ１１の整合動作を行っている間に、整合手段３４０、３４１の上方部ではシートＳ１２の排出動作を開始する。すなわち、整合手段３４０、３４１が退避位置から整合位置に移動して先行排出シートＳ１１を整合する際に、後続排出シートＳ１２の先端が排出ローラ対１３０から突出している。このとき、整合手段３４０、３４１によるシートＳ１１の整合位置と、シフトユニット１０８によって所定量シフトされ、排出手段としての第一排出ローラ対１２８から排出されるシートＳ１２の排出位置とは一致するよう設定されている。
【００６３】
このように、シートを整合手段３４０、３４１を境にして、シートＳ１１、Ｓ１２の幅方向の位置を一致させることで、シートＳ１１、Ｓ１２の排出間隔を限りなく少なくすることができ、高速整合処理が可能となる。
【００６４】
第一排出ローラ対１２８の排出角度を、排出されるシートが整合手段３４０、３４１の整合動作領域（整合退避幅Ｗｔ内）の上方を通過する角度に設定している。これにより、シートＳが整合手段３４０、３４１に乗り上げて搬送不良を生じないようになっている。  なお、図１３に示すように、整合手段３４０、３４１の上方部に傾斜部３４０ｂ、３４１ｂを設けている。これにより、下側にカールしたシートや、高湿の環境等、先端部が下垂れ状態で排出されたシート、あるいは幅方向に位置ズレしたシートであっても、シートが整合手段３４０、３４１の頂上に乗り上げないようにして、排出シートの安定排出を図っている。
【００６５】
傾斜部３４０ｂ、３４１ｂは、整合面３４０ａ１、３４１ａ１の上方の非整合面であり、整合動作領域の内側に傾斜したガイド手段である。排出ローラ対１３０から整合手段３４０、３４１の最上端部までの距離が、搬送可能な最小シートサイズ長よりも短い。傾斜部３４０ｂ、３４１ｂは、整合手段３４０、３４１の整合面３４０ａ１、３４１ａ１による先行排出シートの整合動作中に、後続排出シートの先端を整合面側にガイドする。
【００６６】
傾斜部３４０ｂ、３４１ｂは、シートの斜行角度、幅方向の横レジズレ等、第一排出ローラ対１２８から排出されるシートの最大ズレ量を考慮して、シートＳが整合手段３４０の頂上に乗り上げてしまわないように設定している。これにより、ジャム等の整合不良を抑制している。
【００６７】
シートＳ１１の整合動作が完了して、整合手段３４０、３４１がシート端部に当接した整合位置から略１０ｍｍ外側の待機位置に移動した後、シートＳ１２の後端が第一排出ローラ対１２８のニップを抜ける。
【００６８】
図１８に示すように、中間処理トレイ１３８上に排出されたシートＳ１２は、引き込みパドル１３１が反時計回りに回転することで、シートＳ１２のシート後端部を後端ストッパ１５０に向けて搬送される。
【００６９】
シートＳ１２は、反時計回りに回転するベルトローラ１５８によって更に後端ストッパ１５０に引き寄せられ、後端ストッパ１５０面に突き当たり、整合される。シートＳ１２の搬送方向（後端部）の整合が終了すると、１枚目同様、幅方向の整合を整合手段３４０、３４１によって行う。この一連の動作を１部目の最終シートＳ１ｎが後端ストッパ１５０に突き当たるまで繰り返す。
【００７０】
最終シートＳ１ｎの整合動作が終了すると、ステイプラ１３２によって、シート束Ｓ１Ｔの後端縁をステイプルクリンチする。そして、図１９に示すように、揺動ガイド１４９を降下させて、シート束Ｓ１Ｔを上部排出ローラ１３０ｂと下部排出ローラ１３０ａで挟持し、積載トレイ１３７に排出する。
【００７１】
最終シートＳ１ｎが後端ストッパ１５０に突き当たってからのステイプル動作、積載トレイへの束排出動作が、通常のシート処理よりも余分に処理時間を要する時間である。この間、中間処理トレイ１３８にシート、つまり２部目の１枚目のシートＳ２１を入れることができない。
【００７２】
よって、本実施形態のシート処理装置では、前述したように、この間、画像形成装置本体３００から排出されるシートをバッファリング（貯留）処理する。これにより、画像形成装置３００から次の部のシートを順次受け取りつつ、中間処理トレイ１３８へシートを排出しない処理を行っている。
【００７３】
図２０に示すように、１部目のシート束が積載トレイ１３７へ排出されるまでの間にバッファリングされた２部目のシートＳ２１、Ｓ２２、Ｓ２３は、３枚で瓦済み状態となる。バッファリング処理されたシート束Ｓ２１〜Ｓ２３は、第一排出ローラ対１２８から上部排出ローラ１３０ｂと下部排出ローラ１３０ａ対に搬送される。この３枚のシート束は、その後端が第一排出ローラ対１２８を抜けて所定量送られた後、１部目の１枚目のシートと同様に、シート束の後端が後端ストッパ１５０に当接する方向に搬送速度Ｖｂで搬送される。
【００７４】
シート束の後端が後端ストッパ１５０に突き当たる前に、揺動ガイド１４９を上昇させ、上部排出ローラ１３０ｂと下部排出ローラ１３０ａを離間させる。２部目の４枚目から最終シートまでのシート処理は１部目と同様に整合処理され、ステイプル、積載トレイへの排出が行われる。この動作を指定部数分繰り返した後、ジョブは終了する。
【００７５】
（制御部）
図２１は画像形成装置を制御する画像形成装置制御部のブロック図である。図２１に示すように、ＣＰＵ回路部３３０は、ＣＰＵ３２９、ＲＯＭ３３１、ＲＡＭ３５０を有している。ＣＰＵ回路部３３０は、原稿給送装置制御部３３２、イメージリーダ制御部３３３、画像信号制御部３３４、プリンタ制御部３３５、フィニッシャ制御部３３６、外部インターフェイス３３７を制御している。ＣＰＵ回路部３３０は、ＲＯＭ３３１に格納されているプログラム及び操作部３０１の設定に従って制御する。
【００７６】
原稿給送装置制御部３３２は、原稿給送装置を制御する。イメージリーダ制御部３３３はイメージリーダを制御する。プリンタ制御部３３５は画像形成装置本体３００を制御する。フィニッシャ制御部３３６はフィニッシャ１００を制御する。本実施の形態において、フィニッシャ制御部３３６をフィニッシャ１００に搭載した構成について説明するが、ＣＰＵ回路部３３０と一体的に画像形成装置本体３００に設け、画像形成装置本体３００側からフィニッシャ１００を制御するようにしてもよい。
【００７７】
ＲＡＭ３５０は、制御データを一時的に保持する領域や、制御に伴う演算の作業領域として用いられる。外部インターフェイス３３７は、コンピュータ３２０からのインターフェイスであり、プリントデータを画像に展開して画像信号制御部３３４へ出力する。イメージリーダ制御部３３３から画像信号制御部３３４へは、イメージセンサで読み取られた画像が出力され、画像信号制御部３３４からプリンタ制御部３３５へ出力された画像は露光制御部へ入力される。
【００７８】
図２２はフィニッシャ１００を制御するフィニッシャ制御部３３６のブロック図である。図２２に示すように、フィニッシャ制御部３３６は、マイコン（ＣＰＵ）７０１、ＲＡＭ７０２、ＲＯＭ７０３、入出力部（Ｉ／Ｏ）７０５、通信インターフェイス７０６、ネットワークインターフェイス７０４を有している。
【００７９】
搬送制御部７０７において、シートの横レジ検知処理、シートバッファリング処理、搬送処理が行われる。中間処理トレイ制御部７０８では、整合板の動作制御、パドルの動作制御、ベルトローラの移動制御、束排出制御、排出角移動制御がそれぞれ、ホームポジション検知センサと移動モータによって制御される。綴じ制御部７０９においては、ステイプル移動制御とクリンチ制御がそれぞれ、ホームセンサとモータで制御される。
【００８０】
Ｉ／Ｏ７０５の入力ポートには、各種センサ信号が入力される。Ｉ／Ｏ７０５の出力ポートには、不図示の制御ブロックや、不図示の各種ドライバを介して接続された各駆動系に接続されている。
【００８１】
図２３はシート処理装置の中間処理トレイの制御フローを示す図である。図２３に示すように、ステイプル処理のＪｏｂが選択れると（Ｓ７１０）、画像形成装置本体３００からプリント開始Ｊｏｂに移る（Ｓ７１１）。
【００８２】
プリントが開始されると、シート処理装置内の中間処理トレイ１３８にシートが排出完了の有／無制御に移行する（Ｓ７１２）。シート排出完了の場合、整合手段３４０による整合動作制御を行う（Ｓ７１３）。シート排出が完了していない場合、プリント開始（Ｓ７１１）のリトライ制御に移行する。
【００８３】
整合手段３４０による整合処理が終了すると、引き込みパドル１３１による戻し処理制御に移行する（Ｓ７１４）。引き込みパドル１３１による戻し制御が終了すると、そのシートＳが束内の最終シートかどうかの選択制御に移行する（Ｓ７１５）。最終シートでなければ、再度プリント開始Ｊｏｂに移行する（Ｓ７１１）。束内の最終シートであれば、ステイプラ１３２による綴じ処理制御に移行する（Ｓ７１６）。
【００８４】
ステイプラ１３２による綴じ処理制御が終了すると、束排出処理制御に移行する（Ｓ７１７）。束排出処理制御が終了すると、その束が最終束かどうかの最終シート選択制御に移行する（Ｓ７１８）。その束が最終束でなければ、再度プリント開始Ｊｏｂに移行する（Ｓ７１１）。その束が、最終束であれば、Ｊｏｂは終了する（Ｓ７１９）。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】本実施形態に係る画像形成装置の構成図である。
【図２】シート処理装置の構成図である。
【図３】シート処理装置の動作を説明する断面図である。
【図４】シート処理装置の動作を説明する断面図である。
【図５】シート処理装置の動作を説明する断面図である。
【図６】シフトユニットの正面図である。
【図７】シフトユニットの斜視図である。
【図８】中間処理トレイを説明する断面図である。
【図９】ステイプル部を説明する上視図である。
【図１０】整合手段を説明する上視図である。
【図１１】整合手段を説明する左側面図である。
【図１２】整合手段を説明する斜視図である。
【図１３】整合手段を説明する図である。
【図１４】未綴じジョブのシートの流れを説明する動作図である。
【図１５】ステイプルソートモード時における、シートの流れと中間処理トレイの動作を説明する図である。
【図１６】ステイプルソートモード時における、シートの流れと中間処理トレイの動作を説明する図である。
【図１７】ステイプルソートモード時における、シートの流れと中間処理トレイの動作を説明する図である。
【図１８】ステイプルソートモード時における、シートの流れと中間処理トレイの動作を説明する図である。
【図１９】ステイプルソートモード時における、シートの流れと中間処理トレイの動作を説明する図である。
【図２０】バッファー紙整合を説明する動作図である。
【図２１】画像形成装置を制御する画像形成装置制御部のブロック図である。
【図２２】シート処理装置を制御する制御部のブロック図である。
【図２３】シート処理装置の中間処理トレイの制御フローを示す図である。
【図２４】従来のシート処理装置を説明する断面図である。
【図２５】従来のシート処理装置を説明する断面図である。
【符号の説明】
【００８６】
Ａ、Ｂ…位置
Ｂ３４０、Ｂ３４１…タイミングベルト
Ｍ３４０、Ｍ３４１…駆動モータ
Ｓ…シート
Ｓ３４０、Ｓ３４１…センサ
Ｖｂ…搬送速度
Ｗｓ…シート幅
Ｗｔ…整合退避幅
１００…フィニッシャ
１０１…入口センサ
１０２…入口ローラ対
１０３…搬送パス
１０４…横レジ検知センサ
１０５、１０６…シフトローラ対
１０８…シフトユニット
１０９…バッファーセンサ
１１０…搬送ローラ
１１１…離間ローラ
１１３…バッファーパス
１１４…バッファーパス切換え部材
１１５…バッファーローラ対
１１６…バッファーセンサ
１１７…上パス搬送路
１１８…上パス切換え部材
１２０…上排出ローラ
１２１…束搬送パス
１２２…バッファーローラ対
１２４…束搬送ローラ対
１２５…サドルパス切換え部材
１２８…下排出ローラ対
１２８ａ…第１排出ローラ
１３０…排出ローラ対（排出手段）
１３０ａ…下部排出ローラ
１３０ｂ…上部排出ローラ
１３１…引き込みパドル
１３２…ステイプラ
１３４…サドル入口ローラ対
１３５…中綴じ処理装置
１３６…上トレイ
１３７…下トレイ
１３８…中間処理トレイ
１４９…揺動ガイド
１５１…案内ガイド
１５２…第一除電針
１５３…第二除電針
１５４…支持軸
１５７…駆動軸
１５８…ベルトローラ
１５９…後端レバー
２０８…シフト搬送モータ
２０９、２１３…駆動ベルト
３００…画像形成装置本体
３０１…操作部
３０３…スライド支台
３０４、３０５…転動コロ
３０６…ステイプラ移動台
３０７…ガイドレール溝
３２０…コンピュータ
３２９、７０１…ＣＰＵ
３３０…ＣＰＵ回路部
３３１、７０３…ＲＯＭ
３３２…原稿給送装置制御部
３３３…イメージリーダ制御部
３３４…画像信号制御部
３３５…プリンタ制御部
３３６…フィニッシャ制御部
３３７…外部インターフェイス
３４０…整合手段
３４０ａ、３４１ａ…整合部材
３４０ａ１、３４１ａ１…整合面
３４０ｂ、３４１ｂ…非整合面
３５０、７０２…ＲＡＭ
６０１…シート搬送手段
６８１…積載手段
６８２…シート幅方向整合手段
６８２ｂ…シート案内部材
７０４…ネットワークインターフェイス
７０５…入出力部
７０６…通信インターフェイス
７０７…搬送制御部
７０８…中間処理トレイ制御部
７０９…綴じ制御部
９０４…定着器
９０９…カセット
９１４…感光ドラム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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