(57)【要約】【課題】予期せぬ通信状態の悪化が発生しても受信側における画像データの欠落を抑制することができる内視鏡装置を提供する。【解決手段】通信状態監視部１０９は通信状態を監視する。応答部１１０は、通信状態を示す通信状態情報を送信部１０１へ無線で送信する。応答受信部１０４は通信状態情報を受信し、送信データ抽出部１０５へ出力する。送信データ抽出部１０５は、通信状態情報に基づいて、画像バッファ１０３に格納されている画像データから所定の画像領域のデータを抽出する。【選択図】図１
2009172280.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体像を撮像して得られた画像データを無線で送信する送信部と、
前記送信部によって送信された画像データを受信し、表示部へ出力する受信部と、
を備えた内視鏡装置において、
前記受信部は、
通信状態を監視する通信状態監視部と、
前記通信状態を示す通信状態情報を前記送信部へ無線で送信する情報送信部とを備え、
前記送信部は、
前記通信状態情報を受信する情報受信部と、
受信した前記通信状態情報に基づいて、前記画像データから、前記受信部へ送信する所定の画像領域のデータを抽出するデータ抽出部とを備えた
ことを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
前記受信部は、ユーザが前記画像領域を指定するための領域情報を入力する入力部をさらに備え、
前記情報送信部は、前記領域情報および前記通信状態情報を前記送信部へ無線で送信し、
前記情報受信部は、前記領域情報および前記通信状態情報を受信し、
前記データ抽出部は、受信した前記領域情報および前記通信状態情報に基づいて、前記画像データから前記所定の画像領域のデータを抽出する
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】
前記受信部は、受信した画像データに基づいて前記画像領域を決定する領域決定部をさらに備え、
前記情報送信部は、前記領域決定部によって決定された前記画像領域を示す領域情報および前記通信状態情報を前記送信部へ無線で送信し、
前記情報受信部は、前記領域情報および前記通信状態情報を受信し、
前記データ抽出部は、受信した前記領域情報および前記通信状態情報に基づいて、前記画像データから前記所定の画像領域のデータを抽出する
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項４】
前記領域決定部は、受信した画像データの輝度情報に基づいて前記画像領域を決定することを特徴とする請求項３に記載の内視鏡装置。
【請求項５】
前記領域決定部は、受信した画像データの色情報に基づいて前記画像領域を決定することを特徴とする請求項３に記載の内視鏡装置。
【請求項６】
前記領域決定部は、受信した画像データの輝度情報および色情報に基づいて前記画像領域を決定することを特徴とする請求項３に記載の内視鏡装置。
【請求項７】
前記領域決定部は、受信した画像データに基づく画像から、撮影時に使用されている治具の所定の位置に設けられた所定の印を検出し、当該所定の印を含む領域を前記画像領域として決定することを特徴とする請求項３に記載の内視鏡装置。
【請求項８】
前記通信状態情報は、前記通信状態を複数の段階のうちのいずれかの段階で示す情報であり、
前記データ抽出部は、受信した前記通信状態情報が示す段階に応じて前記所定の画像領域の大きさを制御する
ことを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれかに記載の内視鏡装置。
【請求項９】
前記データ抽出部は、適時、画像領域の抽出を行うことなく全画角の画像領域のデータを、前記受信部へ送信するデータとして抽出し、
前記通信状態監視部は、前記全画角の画像領域を有する画像データに基づいて前記通信状態を監視する
ことを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれかに記載の内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被写体像を撮像して得られた画像データを無線で送信する送信部と、送信部によって送信された画像データを受信し、表示部へ出力する受信部とを備えた内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
医師による操作性を向上させるため、患者の体腔内に挿入して画像を撮像する電子スコープ部と、この電子スコープ部により撮像された画像をモニタ表示用の映像信号に変換する画像プロセッサ部とを備え、電子スコープ部と画像プロセッサ部の間のデータ転送を、電波等を利用した無線通信により行うワイヤレス内視鏡が提案されている。一方、内視鏡を用いた外科手術において、内視鏡と同時に使用される電気メスのような周辺機器は高周波を発生することが知られている。よって、これらの周辺機器とワイヤレス内視鏡を併用した場合、周辺機器が発する高周波が内視鏡の画像伝送を妨害するという問題がある。
【０００３】
なお、動画像の伝送に際し、伝送データ量を削減するために、画像データを圧縮して転送することが広く行われているが、情報の欠落が一定量を超過すると、圧縮された画像データを復元（伸張）することが不可能になる。すなわち、通信状態の悪化は画像データの情報の欠落につながり、最悪の場合、モニタへの画像表示が不可能になる、いわゆる「コマ落ち」が発生する。電気メスを用いた手術時にコマ落ちが発生すると、患部を目視確認できなくなる。
【０００４】
上記の問題に対応するため、特許文献１では、電気メスのような周辺機器の動作状況を監視し、周辺機器が動作中の場合はスコープからの信号出力レベルを上げることで通信の安定性を確保するという提案がされている。
【特許文献１】特開２００１−４６３３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に記載の技術は、通信状態を悪化させる要因（電気メス等）があらかじめ判明していることが必要である。
【０００６】
本発明は、上述した課題に鑑みてなされたものであって、予期せぬ通信状態の悪化が発生しても受信側における画像データの欠落を抑制することができる内視鏡装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたもので、被写体像を撮像して得られた画像データを無線で送信する送信部と、前記送信部によって送信された画像データを受信し、表示部へ出力する受信部とを備えた内視鏡装置において、前記受信部は、通信状態を監視する通信状態監視部と、前記通信状態を示す通信状態情報を前記送信部へ無線で送信する情報送信部とを備え、前記送信部は、前記通信状態情報を受信する情報受信部と、受信した前記通信状態情報に基づいて、前記画像データから、前記受信部へ送信する所定の画像領域のデータを抽出するデータ抽出部とを備えたことを特徴とする内視鏡装置である。
【０００８】
また、本発明の内視鏡装置において、前記受信部は、ユーザが前記画像領域を指定するための領域情報を入力する入力部をさらに備え、前記情報送信部は、前記領域情報および前記通信状態情報を前記送信部へ無線で送信し、前記情報受信部は、前記領域情報および前記通信状態情報を受信し、前記データ抽出部は、受信した前記領域情報および前記通信状態情報に基づいて、前記画像データから前記所定の画像領域のデータを抽出することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の内視鏡装置において、前記受信部は、受信した画像データに基づいて前記画像領域を決定する領域決定部をさらに備え、前記情報送信部は、前記領域決定部によって決定された前記画像領域を示す領域情報および前記通信状態情報を前記送信部へ無線で送信し、前記情報受信部は、前記領域情報および前記通信状態情報を受信し、前記データ抽出部は、受信した前記領域情報および前記通信状態情報に基づいて、前記画像データから前記所定の画像領域のデータを抽出することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の内視鏡装置において、前記領域決定部は、受信した画像データの輝度情報に基づいて前記画像領域を決定することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の内視鏡装置において、前記領域決定部は、受信した画像データの色情報に基づいて前記画像領域を決定することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の内視鏡装置において、前記領域決定部は、受信した画像データの輝度情報および色情報に基づいて前記画像領域を決定することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の内視鏡装置において、前記領域決定部は、受信した画像データに基づく画像から、撮影時に使用されている治具の所定の位置に設けられた所定の印を検出し、当該所定の印を含む領域を前記画像領域として決定することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の内視鏡装置において、前記通信状態情報は、前記通信状態を複数の段階のうちのいずれかの段階で示す情報であり、前記データ抽出部は、受信した前記通信状態情報が示す段階に応じて前記所定の画像領域の大きさを制御することを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の内視鏡装置において、前記データ抽出部は、適時、画像領域の抽出を行うことなく全画角の画像領域のデータを、前記受信部へ送信するデータとして抽出し、前記通信状態監視部は、前記全画角の画像領域を有する画像データに基づいて前記通信状態を監視することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、画像データの欠落が発生する可能性が高い通信状態の悪化時に、送信部が画像データの送信量を削減するので、予期せぬ通信状態の悪化により画像データの伝送に失敗した場合でも、所定の時間内で画像データを再送できる回数を増加させることが可能となる。よって、画像データの伝送が成功する確率を高くすることができるため、受信側における画像データの欠落を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照し、本発明の実施形態を説明する。
【００１８】
（第１の実施形態）
まず、本発明の第１の実施形態を説明する。図１は、本実施形態による内視鏡装置の構成を示している。本内視鏡装置は、被写体像を撮像して得られた画像データを無線で送信する送信部１００と、送信部１００によって送信された画像データを受信し、表示部１１１へ出力する受信部１０１とを備えている。
【００１９】
送信部１００は撮像部１０２、画像バッファ１０３、応答受信部１０４、送信データ抽出部１０５、およびデータ送信部１０６を備えている。撮像部１０２は、内視鏡に配置されたＣＣＤ等の撮像素子により被写体を撮像し、デジタル画像データを生成する。画像バッファ１０３は、撮像部１０２によって生成された画像データを一時的に保持する。応答受信部１０４は、受信部１０１から送信される通信状態情報を受信する。この通信状態情報は、受信部１０１側で監視した通信状態を示す情報である。送信データ抽出部１０５は、応答受信部１０４によって受信された通信状態情報に基づいて、画像バッファ１０３から所定の画像データを読み出す。データ送信部１０６は、送信データ抽出部１０５から出力された画像データを変調して無線で受信部１０１へ送信する。
【００２０】
受信部１０１はデータ受信部１０７、画像処理部１０８、通信状態監視部１０９、および応答部１１０を備えている。データ受信部１０７は、送信部１００からの電波を受信して復調し、デジタル画像データを生成する。画像処理部１０８は、データ受信部１０７から出力された画像データに対して種々の画像処理を施して観察に適した画像データを生成し、さらに表示部１１１で表示可能な映像信号に変換する。通信状態監視部１０９は、データ受信部１０７から出力された画像データに基づいて通信状態の良否を判定する。応答部１１０は、通信状態監視部１０９による通信状態の判定結果を示す通信状態情報を送信部１００へ送信する。また、応答部１１０は必要に応じてデータの再送要求も送信部１００へ送信する。
【００２１】
表示部１１１は、撮像部１０２により撮像された画像を、利用者（ユーザ）が観察できるようするための表示装置である。
【００２２】
次に、本実施形態による内視鏡装置の動作を説明する。撮像部１０２は連続的に被写体を撮像し、１フレーム毎の画像データを生成する。撮像部１０２によって生成された画像データは順次、画像バッファ１０３に格納される。送信データ抽出部１０５は画像バッファ１０３から画像データを読み出してデータ送信部１０６へ出力する。データ送信部１０６は画像データを変調して無線で受信部１０１へ送信する。
【００２３】
データ受信部１０７は、送信部１００からの電波を受信して復調し、デジタル画像データを生成する。画像処理部１０８は、データ受信部１０７から出力された画像データに対して種々の画像処理を施し、さらに画像処理後の画像データを映像信号に変換する。表示部１１１は、画像処理部１０８から出力された映像信号に基づいて、撮像部１０２により撮像された画像を表示する。
【００２４】
通信状態監視部１０９は通信状態の良否を常時判定する。この判定の方法としては、例えばＣＲＣ、ＥＣＣ等を利用してエラーの発生を検出し、エラーレートを計測する等の方法がある。判定結果は応答部１１０に入力される。応答部１１０は、判定結果を示す通信状態情報を送信部１００へ無線で送信する。通信状態情報の送信は１フレーム毎に行われる。
【００２５】
応答受信部１０４は通信状態情報を受信し、送信データ抽出部１０５へ出力する。送信データ抽出部１０５は、応答受信部１０４によって通信状態情報が受信されると、通信状態情報に基づいた制御を開始する。この制御が開始されると、送信データ抽出部１０５は、通信状態情報が示す判定結果に応じて、画像バッファ１０３から読み出すデータを選択する。
【００２６】
以下、図２を参照しながら、送信データ抽出部１０５による制御の内容を説明する。図２は、表示部１１１における画面表示の一例を示している。図２（ａ）は通常時の表示の例であり、図２（ｂ）は通信状態悪化時の表示の例である。通信状態の判定結果が「通信状態良好」を示している場合、送信データ抽出部１０５は、最大画角に対応した画面全体の画像データを画像バッファ１０３から読み出してデータ送信部１０６へ出力する。また、通信状態の判定結果が「通信状態不良」（通信状態の悪化）を示している場合、送信データ抽出部１０５は、画面中央部に相当する画像領域の画像データを画像バッファ１０３から読み出してデータ送信部１０６へ出力する。
【００２７】
表示部１１１が表示する画像は、通信状態監視部１０９からの情報に基づいて描画される。通信状態の判定結果が「通信状態不良」の場合、画像処理部１０８は、受信した画像データに基づく画像を画面の端から順次表示するのではなく、画面の所定の位置に表示するための処理をする。その結果、画面は図２（ｂ）のようになる。すなわち、画面中央部の領域２０（表示対象領域）には受信した画像データに基づく画像が表示され、画面周辺部の領域２１（表示対象外の領域）は黒レベルとなる。
【００２８】
ただし、表示サイズが頻繁に切り替わることは利用者にとってはストレスになるため、切り替わりの発生は極力抑えなければならない。よって、通信状態が改善したか否か、の判断には慎重を要する。そこで、例えば、数フレーム間連続して「通信状態良好」の判定結果が出た場合に、受信部１０１が送信部１００に「通信状態良好」の通知を行う、というようにすればなお良い。
【００２９】
本実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。無線通信においては、データ伝送に失敗した場合に同じデータを「再送」するという処理が行われる。しかし、１フレーム分の画像データの送受信に使用できる時間は決まっており、その時間内に転送が完了しなければ、コマ落ちが発生してしまう。すなわち、データを再送しなければ当然コマ落ちが発生するが、データを再送しても所定の時間内に転送が完了しなければ、結局コマ落ちが発生することになる。
【００３０】
本実施形態では、コマ落ちが発生する可能性が高い通信状態悪化時に送信データ量を削減することにより、所定の時間内での再送回数を増やすことができる。よって、データ伝送が成功する確率を高くすることができるため、コマ落ちの可能性が低くなり、安定した動画像表示が可能となる。
【００３１】
なお、本実施形態に対しては種々の変形が可能である。図２では、通信状態悪化時に表示対象外の領域を黒で表示しているが、観察に支障がない限り、これに限定する必要はない。例えば、通信状態悪化時には、表示対象外の領域のデータも可能な限り圧縮率を高めた状態で送信し、そのデータを用いて表示対象外の領域に描画するようにしてもよい。圧縮率を上げると画質が劣化するため、表示対象領域との画質の差は明白であるが、何が映っているか判別できるレベルであれば、利用者にとっては黒で塗りつぶすよりはストレスが少ないと考えられる。
【００３２】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態を説明する。図３は、本実施形態による内視鏡装置の構成を示している。本実施形態は、基本的には第１の実施形態と同様であり、図３において図１に示した構成と同一機能を有する構成には同一の記号を付与するとともに、説明を省略する。
【００３３】
本実施形態は、通信状態悪化時に選択する画像領域を利用者が指定するための領域情報を入力する入力部２００を設けたことを特徴としている。観察開始に先立ち、利用者は所望の動作モードを選択し、選択結果を領域情報として入力部２００に入力する。図４は動作モードの例を示している。
【００３４】
図４（ａ）に示す第１の動作モードでは、画面中央部の領域４０が表示対象領域であり、画面周辺部の領域４１が表示対象外の領域である。図４（ｂ）に示す第２の動作モードでは、第１の動作モードとは逆に、画面周辺部の領域４２が表示対象領域であり、画面中央部の領域４３が表示対象外の領域である。図４（ｃ）に示す第３の動作モードでは、主に画面右下部の領域４４が表示対象領域であり、主に画面左上部の領域４５が表示対象外の領域である。図４（ｄ）に示す第４の動作モードでは、画面中央部の領域４６および画面周辺部の領域４７が表示対象領域であり、領域４６と領域４７に挟まれた領域４８が表示対象外の領域である。いずれの動作モードにおいても、画像バッファ１０３に格納されている画像データのうち、表示対象領域に対応したデータが送信データ抽出部２０４によって読み出される。
【００３５】
入力部２００に入力された領域情報は画像処理部２０２に通知されるとともに、応答部２０１にも通知される。応答部２０１は通信状態情報および領域情報を送信部１００へ送信する。応答受信部２０３は、受信部１０１からの通信状態情報および領域情報を受信し、送信データ抽出部２０４へ出力する。
【００３６】
通信状態情報が示す通信状態の判定結果が「通信状態良好」を示している場合、送信データ抽出部２０４は、最大画角に対応した画面全体の画像データを画像バッファ１０３から読み出してデータ送信部１０６へ出力する。また、通信状態情報が示す通信状態の判定結果が「通信状態不良」を示している場合、送信データ抽出部２０４は、領域情報が示す画像領域（表示対象領域）の画像データを画像バッファ１０３から読み出してデータ送信部１０６へ出力する。また、画像処理部２０２は、受信した画像データに基づく画像を、領域情報が示す適切な画面内位置に表示するように処理を行う。
【００３７】
本実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。内視鏡による観察時には、主要被写体が常に観察視野の中央部にあるとは限らない。例えば、筒状の物体の内部を観察する場合、主要な観察対象は筒内部の壁面であり、観察視野の中央部よりも周辺部が重要となる。そのような場合でも観察視野の中央部のみしか表示されないのでは、観察に支障をきたす。そこで、優先的に表示する画像領域を、観察対象に合わせて利用者が任意に指定できるようにすることで、肝心な箇所を見落とすことを回避することができ、観察精度を向上させることができる。
【００３８】
なお、本実施形態に対しては種々の変形が可能である。本実施形態では、あらかじめ定められた動作モードから利用者が１つを選択するようになっているが、例えばタッチパネルのようなデバイスを使用して、利用者が任意の領域を表示対象領域あるいは表示対象外の領域として指定できるようにしてもよい。
【００３９】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態を説明する。図５は、本実施形態による内視鏡装置の構成を示している。本実施形態は、基本的には第１の実施形態と同様であり、図５において図１に示した構成と同一機能を有する構成には同一の記号を付与するとともに、説明を省略する。
【００４０】
本実施形態は、通信状態悪化時にどの画像領域のデータを優先的に抽出するのかを自動的に判定する優先領域判定部３００を設けたことを特徴としている。内視鏡による観察では、均一な明るさで被写体を撮像することが難しく、結果的に、最も注目している箇所が適切な明るさになるように制御される。そこで、輝度情報を参照し、適切な輝度で撮像された割合が高い領域が、主要被写体の存在する領域であると推測することができる。よって、適切な輝度で撮像された画素の割合が高い領域を抽出することで、被写体を含んだ領域を抽出することができる。
【００４１】
図６（ａ）は、受信部１０１が受信する画像データに基づく画像を示している。優先領域判定部３００は、図６（ｂ）に示すように、画像を複数の小領域に分割し、小領域毎に、画像処理部１０８から画像データを取得し、輝度情報を集計する。その結果、暗すぎず、明るすぎない輝度の画素が多く含まれている小領域から順番に所定の個数だけ小領域を選択する。図６（ｃ）は、画面周辺部の小領域が選択された例を示している。
【００４２】
優先領域判定部３００は、選択した小領域の場所を示す識別番号を含む領域情報を応答部３０１へ出力する。応答部３０１は通信状態情報および領域情報を送信部１００へ送信する。応答受信部３０３は、受信部１０１からの通信状態情報および領域情報を受信し、送信データ抽出部３０４へ出力する。
【００４３】
通信状態情報が示す通信状態の判定結果が「通信状態良好」を示している場合、送信データ抽出部３０４は、最大画角に対応した画面全体の画像データを画像バッファ１０３から読み出してデータ送信部１０６へ出力する。また、通信状態情報が示す通信状態の判定結果が「通信状態不良」を示している場合、送信データ抽出部３０４は、領域情報に含まれる識別番号に対応した小領域（表示対象領域）の画像データを画像バッファ１０３から読み出してデータ送信部１０６へ出力する。また、画像処理部３０２は、受信した画像データに基づく画像を、領域情報に含まれる識別番号に対応した小領域に該当する画面内位置に表示するように処理を行う。
【００４４】
本実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。内視鏡による観察時には、利用者は両手がふさがっていることが多い。本実施形態によれば、受信部１０１が受信した画像データに基づいて表示対象領域の選択が自動で行われるため、利用者の負担が軽くなり、作業の効率化が可能になる。
【００４５】
なお、本実施形態に対しては種々の変形が可能である。本実施形態では、優先領域判定部３００による優先領域の判定に画像データの輝度情報を利用したが、例えば色情報を利用してもよい。特に医療用内視鏡において、観察対象は人間の臓器であり、主要被写体であるかどうかを、色によって、ある程度判別することが可能である。より具体的には、臓器の色は赤や黄色といった成分が支配的であり、これらの色成分が多く分布している領域が主要被写体であると推測することができる。よって、主要被写体と同様な色相の画素の割合が多い領域を抽出することで、主要被写体を含んだ領域を抽出することができる。
【００４６】
また、輝度情報と色情報の両方を使用してもよい。例えば、まず輝度情報による領域の絞込みをかけた後に、さらに色情報による絞込みを実施すれば、より確実な領域選択ができる。逆に、まず色情報による領域の絞込みの後に、輝度情報による絞込みをかけてもよい。輝度情報により、ある程度被写体を認識することができるが、観察対象によっては、輝度分布に大きな差がつかないことが起こりうる。送信データを削減するためにはさらなる絞込みが必要となるが、この際に色情報を参照することで、効果的な絞込みが可能になる。逆に、色情報のみでは領域が絞り込めない場合には、輝度情報を参照すれば、同様に効果的な絞込みが可能になる。
【００４７】
また、内視鏡を用いた外科手術の場合、利用者が最も注視するのは、撮影時に使用するメス等の手術用治具が患者の体に触れているところである。そこで、メス等の先端部等の所定位置に所定のマーキング（印）を施しておき、そのマーキングを検出した後、そのマーキングを含む小領域が中央にくるような領域選択をするようにしてもよい。これによって、マーキングの周辺は、表示領域が狭くなっても必ず表示されることになる。
【００４８】
（第４の実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態を説明する。本実施形態は、基本的には第１または第３の実施形態と同様であるため、図示は省略し、説明には図１を使用する。通信状態監視部１０９は、通信状態に応じて複数レベル（段階）の状態判定を行う。受信部１０１から送信部１００へ送信される通信状態情報は、あらかじめ用意された複数レベルのうちのいずれかのレベルを示している。送信データ抽出部２０４は、画像バッファ１０３から画像データを読み出す際に、通信状態情報が示す通信状態のレベルに応じて画像領域の大きさを制御する。
【００４９】
例えば、通信状態が良好であるレベルを含めて４段階のレベルが用意されているとする。通信状態が良好レベルの場合、図７（ａ）に示すように、表示対象領域は画面全体となる。また、通信状態が良好レベルよりも１段階悪化したレベルの場合、表示対象領域は図７（ｂ）に示す通りとなる。また、通信状態が良好レベルよりも２段階悪化したレベルの場合、表示対象領域は図７（ｃ）に示す通りとなる。また、通信状態が良好レベルよりも３段階悪化したレベルの場合、表示対象領域は図７（ｄ）に示す通りとなる。通信状態がより悪化するほど、表示対象領域が狭くなり、表示対象外の領域が広くなる。なお、図５に示した構成に対して本実施形態を適用する場合には、通信状態のレベルに応じて、表示対象領域とする小領域の数を増減させればよい。
【００５０】
本実施形態によれば、通信状態の程度に応じて転送データ量を小刻みに可変させることによって、最適な転送データ量を選択することができるため、データを削減しすぎる、ということがなくなる。よって、必要以上に表示領域が狭くなることを回避し、より好ましい観察画像を得ることができる。
【００５１】
（第５の実施形態）
次に、本発明の第５の実施形態を説明する。本実施形態は、基本的には第１〜第３の実施形態と同様であるため、図示は省略し、説明には図１を使用する。本実施形態では、送信データ抽出部１０５は、送信対象の全フレームのうち一部のフレームの画像データに関しては、通信状態によらず、最大画角（全画角）に対応した画面全体の画像データを画像バッファ１０３から読み出してデータ送信部１０６へ出力する。
【００５２】
通信状態監視部１０９は、画面全体の画像データが受信されたときのみ通信状態の判定を行い、表示対象領域が制限された画像データが受信されたときには通信状態の判定を行わない。また、画像処理部１０８は、画面全体の画像データが受信されても、通信状態の判定結果が「通信状態不良」のときには、画面全体の画像ではなく所定の画像領域のみの画像を表示するように処理を行う。
【００５３】
表示対象領域の制限により送信データ量が削減されているときに通信状態の判定を行うと、検証に使用するデータの絶対量が減少するため、判定精度が低下する。判定精度が低下すると、表示対象領域が頻繁に切り替わる現象が発生し、観察者にストレスを与える可能性がある。本実施形態によれば、通信状態の判定を画面全体の画像データに対してのみ行うことによって、判定精度の低下を回避することができる。
【００５４】
なお、本実施形態では、送信部１００は、通信状態によらず、所定の間隔で画面全体の画像データを送信するものとする。所定の間隔とは、必ずしも一定間隔を意味するわけではなく、周期的または非周期的に間隔が変化してもよい。ただし、送信部１００と受信部１０１の双方がその間隔を予め認識していないと、送信部１００／受信部１０１が画面全体の画像データをいつ送信／受信するのかが分からないため、所定の間隔とは、一定間隔であるか否かによらず、送信部１００と受信部１０１の双方が予め認識している間隔を意味する。送信部１００と受信部１０１の双方が画面全体の画像データの送信間隔を予め認識できるようにするためには、画面全体の画像データの送信間隔に関する同一の設定情報を送信部１００と受信部１０１が共に予め保持するようにしてもよいし、画面全体の画像データの送信間隔を通知する情報を送信部１００から受信部１０１へ、または受信部１０１から送信部１００へ逐一送信するようにしてもよい。
【００５５】
以上、図面を参照して本発明の実施形態について詳述してきたが、具体的な構成は上記の実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の第１の実施形態による内視鏡装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施形態における画面表示の例を示す参考図である。
【図３】本発明の第２の実施形態による内視鏡装置の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の第２の実施形態における動作モードの例を示す参考図である。
【図５】本発明の第３の実施形態による内視鏡装置の構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の第３の実施形態における優先領域判定部の動作を説明するため野参考図である。
【図７】本発明の第４の実施形態における画面表示の例を示す参考図である。
【符号の説明】
【００５７】
１００・・・送信部、１０１・・・受信部、１０２・・・撮像部、１０３・・・画像バッファ、１０４，２０３，３０３・・・応答受信部（情報受信部）、１０５，２０４，３０４・・・送信データ抽出部、１０６・・・データ送信部、１０７・・・データ受信部、１０８，２０２，３０２・・・画像処理部、１０９・・・通信状態監視部、１１０，２０１，３０１・・・応答部（情報送信部）、１１１・・・表示部、２００・・・入力部、３００・・・優先領域判定部（領域決定部）
【図１】
2009172280.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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