(57)【要約】【課題】通信コストを抑制しつつ詳細な情報をユーザーに提供することが可能な車両用情報提供装置を提供すること。【解決手段】道路区間毎の渋滞度に関する情報提供を行なう車両用情報提供装置（１）であって、所定の渋滞度を有する道路区間に関する情報を車外設備から取得する通信手段（４０）と、前記通信手段により受信された情報に含まれない道路区間が、前記所定の渋滞度以外の渋滞度を有するものとして情報を補完する情報補完手段（５６）と、を備え、前記情報補完手段により補完された情報を含む、渋滞度に関する情報をユーザーに提供する車両用情報提供装置。【選択図】図１
2009168780.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路区間毎の渋滞度に関する情報提供を行なう車両用情報提供装置であって、
所定の渋滞度を有する道路区間に関する情報を車外設備から取得する通信手段と、
前記通信手段により受信された情報に含まれない道路区間が、前記所定の渋滞度以外の渋滞度を有するものとして情報を補完する情報補完手段と、を備え、
前記情報補完手段により補完された情報を含む、渋滞度に関する情報をユーザーに提供する車両用情報提供装置。
【請求項２】
前記所定の渋滞度は、複数段に分類された渋滞度の一部である、
請求項１に記載の車両用情報提供装置。
【請求項３】
前記通信手段により受信された情報に含まれない道路区間は、渋滞していない道路区間である、
請求項１又は２に記載の車両用情報提供装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、道路区間毎の渋滞度に関する情報提供を行なう車両用情報提供装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車外設備である情報センターにおいて編集、処理された渋滞や旅行時間（ある区間の走行所要時間をいう）、交通規制などの交通情報をリアルタイムで車両に送信する無料の情報通信システムが、ＶＩＣＳ（登録商標；Vehicle  Information  and  Communication  System）という名称で知られている。ＶＩＣＳでは、ビーコンやＦＭ多重放送を介して車両への情報送信が行なわれている。また、自動車メーカーは、携帯電話の電波網やＦＭ多重放送を介してＶＩＣＳと同様の交通情報を有償で車両に提供するサービスを行なっている。このような交通情報は、車室内の液晶ディスプレイ装置やＨＵＤ（Head  Up  Display）等によって乗員に表示される。
【０００３】
道路の所定の区分であるリンク毎に、車外設備から供給された道路渋滞についての交通情報を表示する交通情報表示装置についての発明が開示されている（例えば、特許文献１参照）。この装置では、渋滞情報を、「渋滞」、「混雑」、「渋滞なし」、「不明」に分類して表示を行なっている。また、「渋滞なし」のリンクを他のリンクと区別して表示することにより、ユーザーが経路の選択をし易いようにしている。
【特許文献１】特開平９−１３３５３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、近年、車載機器等により取得された種々のデータ（現在位置や速度、天候等）を複数の車両から発信させ、これを情報センターにおいて収集すると共に統計処理等を加えて管理し、渋滞情報や天候情報等のサービス情報として車両等に提供するシステムが、プローブ情報システム等と称され、実用化されている。このようなプローブ情報システムが渋滞情報の提供に適用されると、より細かい道路区間についての情報提供が可能となる。
【０００５】
反面、情報センターから車両に送信される情報の量が膨大となり、通信コストが増大するという問題が生じる。上記従来の技術では、こうした問題についての考慮がなされていない。
【０００６】
本発明はこのような課題を解決するためのものであり、通信コストを抑制しつつ詳細な情報をユーザーに提供することが可能な車両用情報提供装置を提供することを、主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するための本発明の一態様は、
道路区間毎の渋滞度に関する情報提供を行なう車両用情報提供装置であって、
所定の渋滞度を有する道路区間に関する情報を車外設備から取得する通信手段と、
前記通信手段により受信された情報に含まれない道路区間が、前記所定の渋滞度以外の渋滞度を有するものとして情報を補完する情報補完手段と、を備え、
前記情報補完手段により補完された情報を含む、渋滞度に関する情報をユーザーに提供する車両用情報提供装置である。
【０００８】
この本発明の一態様によれば、情報補完手段により補完される情報の分、車外設備から受信する情報の量を低減することができるため、通信コストを抑制することができる。この結果、通信量の割に詳細な情報をユーザーに提供することができる。
【０００９】
本発明の一態様において、
前記所定の渋滞度は、例えば、複数段に分類された渋滞度の一部である。
【００１０】
また、本発明の一態様において、
前記通信手段により受信された情報に含まれない道路区間は、例えば、渋滞していない道路区間である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、通信コストを抑制しつつ詳細な情報をユーザーに提供することが可能な車両用情報提供装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。
【実施例】
【００１３】
以下、本発明の一実施例に係る車両用情報提供装置１について説明する。
【００１４】
［構成］
図１は、車両用情報提供装置１の全体構成の一例を示す図である。車両用情報提供装置１は、主要な構成として、ＧＰＳ受信機１０と、ＩＮＳ用センサー１５と、ＨＭＩ（Human  Machine  Interface）２０と、記憶装置３０と、通信装置４０と、ナビゲーション装置用ＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）５０と、を備える。なお、図中の矢印は、多重通信線を介し、ＣＡＮ（Controller  Area  Network）やＢＥＡＮ、ＡＶＣ−ＬＡＮ、ＦｌｅｘＲａｙ等の適切な通信プロトコルを用いて行なわれる機器間の情報通信の流れを示す。
【００１５】
ＧＰＳ受信機１０は、ＧＰＳ衛星から衛星の軌道と時刻のデータを含む電波信号を受信してナビゲーション装置用ＥＣＵ５０に出力する。ＩＮＳ用センサー１５は、例えばジャイロセンサーや車速センサーを含み、センサー出力値をナビゲーション装置用ＥＣＵ５０に出力する。
【００１６】
ＨＭＩ２０は、例えば、タッチパネルとしてユーザーによる各種の入力操作を可能に構成されたディスプレイ装置２２や、音声入出力のためのマイク、スピーカー、ブザー等を含む。ディスプレイ装置２２では、その表面にユーザーがタッチ操作したことによる電圧の変化を検出し、タッチ操作された位置を認識する。これにより、画面上の所定の位置にＧＵＩ（Graphical  User  Interface）スイッチを設定することができる。ＨＭＩ２０の出力内容はナビゲーション装置用ＥＣＵ５０により決定され、ＨＭＩ２０になされた入力内容は、ナビゲーション装置用ＥＣＵ５０に送信される。
【００１７】
記憶装置３０は、例えば、ＨＤＤ（Hard  Disk  Drive）やＤＶＤドライブ、ＣＤ−ＲＯＭドライブ等の記憶装置である。記憶装置３０の記憶媒体には、地図データ３２や、一部が情報センター１００から取得され、後述する如く補完処理部５６により補完された交通情報３４、その他の情報が格納されている。
【００１８】
地図データ３２は、交差点等を示す複数のノード座標、及びこれを接続するリンクの集合として道路形状を表現したものである。各リンクには、道路幅員や車線数、曲率等が付随して記憶されている。また、地図データ３２は、代表的な設備の情報（地点情報）を含んでいる。
【００１９】
交通情報３４は、道路区間毎の渋滞度を含む。ここで、「道路区間」とは、上記地図データ３２のリンクと同一の区間であってもよいし、異なってもよい。これらが異なる場合、地図データ３２のリンクと情報センターから受信する道路区間との対応付け処理を行なうものとすればよい。以下、地図データ３２のリンクと同一の区間であるものとして説明する。渋滞度は、例えば、「渋滞」、「混雑」、「渋滞なし」、「不明」の４段階に分類される（これに限定されないのは言うまでもない）。
【００２０】
通信装置４０は、例えば、無線基地局８０やネットワーク９０を介して情報センター１００のセンター側通信装置１４０との送受信を行なう。通信装置４０と無線基地局８０との間では携帯電話網、ＰＨＳ（Personal  Handy-phone  System）網、無線ＬＡＮ、ＷｉＭＡＸ（Worldwide  Interoperability  for  Microwave  Access）、衛星電話等を利用した無線通信が行なわれる。また、無線基地局８０と情報センター１００を接続するネットワーク９０は、例えば、公衆電話交換網（PSTN）やデジタル通信ネットワーク（ISDN）、光ファイバ等の有線ネットワークである。また、通信装置４０は、ＦＭ多重放送受信機やビーコン受信機を含み、ＦＭ波やビーコンを介して情報を取得するものであってもよい。
【００２１】
情報センター１００は、例えば自動車メーカーが運営する施設であり、ＶＩＣＳ（登録商標；Vehicle  Information  and  Communication  System）情報取得部１１０と、プローブ情報取得部１２０と、サーバー１３０と、センター側通信装置１４０と、を備える。  ＶＩＣＳ情報取得部１１０は、ＶＩＣＳセンターから交通情報を取得する。ＶＩＣＳセンターでは、警察や道路管理者等のデータベースから入力された情報を元に、渋滞の有無及び程度、区間旅行時間、交通規制などを含む交通情報を生成して車両等に提供している。
【００２２】
プローブ情報取得部１２０は、プローブカーから種々の情報を受信する。本実施例におけるプローブカーとは、本実施例の車載ナビゲーション装置１の如く現在位置特定装置や通信装置を有し、各道路区間における区間旅行時間を算出し、これを情報センターにアップロードすることが可能な車両をいう。従って、車載ナビゲーション装置１を搭載する車両がプローブカーとして行動するものとしてもよいし、専ら交通情報を収集するプローブカーが存在するものとしてもよい。
【００２３】
サーバー１３０は、ＶＩＣＳ情報取得部１１０により取得された交通情報と、プローブ情報取得部１２０により取得された車線毎の区間旅行時間等を統合し、道路区間毎の渋滞情報を含む交通情報として車両に提供するようにセンター側通信装置１４０を制御する。
【００２４】
ナビゲーション装置用ＥＣＵ５０は、例えば、ＣＰＵを中心としてＲＯＭやＲＡＭ等がバスを介して相互に接続されたコンピューターユニットであり、その他、フラッシュメモリ、Ｉ／Ｏポート、タイマー、カウンター等を備える。ＲＯＭには、ＣＰＵが実行するプログラムやデータが格納されている。
【００２５】
また、ナビゲーション装置用ＥＣＵ５０は、ＲＯＭに記憶されたプログラムをＣＰＵが実行することにより機能する主要な機能ブロックとして、目的地設定部５１と、現在位置特定部５２と、推奨経路生成部５３と、音声制御部５４と、通信制御部５５と、情報補完部５６と、表示制御部５７と、を備える。
【００２６】
目的地設定部５１は、所定のタイミングでＨＭＩ２０により目的地設定をユーザーに促し、音声又はタッチ入力等によりユーザーが目的地を設定すると、これを地図データ３２から検索して、目的地の座標を推奨経路生成部５３に出力する。なお、「出力する」とは便宜的な表現であり、フラッシュメモリ等の共有メモリに書き込む処理が行なわれてもよい。
【００２７】
現在位置特定部５２は、ＧＰＳ受信機１０及びＩＮＳ用センサー１５から入力される信号に基づいて、自車両の現在位置（緯度、経度）を特定する。具体的には、例えば、原則としてＧＰＳ受信機１０が受信した電波信号の時間差に基づく演算により自車両の現在位置を特定し、ＧＰＳ受信機１０の受信圏外においてはＩＮＳセンサー１５の出力に基づく補正を行なって自車両の現在位置を推定する。更に、地図データ３２とのマッチングにより、特定した自車両の現在位置が正確か否かを定期的にチェックする処理を行なってもよいし、ＦＭ多重放送受信機やビーコン受信機を介して受信される各種情報に基づいて自車両の現在位置を補正してもよい。現在位置特定部５２が特定した自車両の現在位置は、推奨経路生成部５３に出力される。
【００２８】
推奨経路生成部５３は、目的地設定部５１において目的地が設定されると、現在位置特定部５２が特定した現在位置から目的地に至る推奨経路を、ダイクストラ法等を用いて生成する。
【００２９】
音声制御部５４は、経路生成部５３が生成した推奨経路に沿って自車両が走行できるように、ＨＭＩ２０による音声案内を行なう。より具体的には、現在位置特定部５２により特定された自車両の現在位置を用いて地図データ３２を参照することにより、交差点における右左折の案内や、高速道路の利用案内、目的地が近づいてきた旨の案内等を行なうように、スピーカー等を制御する。
【００３０】
［交通情報の補完］
通信制御部５５は、例えば、経路生成部５３が推奨経路を生成したタイミングで、その推奨経路付近の交通情報を取得するように通信装置４０を制御する。また、これに限らず、一定時間おきに自車両周辺地域の交通情報を取得するように通信装置４０を制御してもよい。
【００３１】
本実施例において、情報センター１００から受信した情報は、渋滞度が「渋滞」、「混雑」、「不明」のいずれかであるリンクについての情報に限定されている（特許請求の範囲における「所定の渋滞度を有する道路区間に関する情報」）。これにより、通常、最もリンク数が多いと考えられる「渋滞なし」のリンクについての情報が省略されるため、通信量を低減することができる。
【００３２】
補完処理部５６は、情報センター１００から受信した情報に含まれない道路区間について補完処理を行なって、交通情報３４として記憶装置３０の記憶媒体に記憶させる。補間処理部５６は、情報センター１００から受信した情報により渋滞度が付与されていないリンクについて、「渋滞なし」であるものとして情報を補完し、記憶装置３０の記憶媒体に記憶させる。図２は、補完処理部５６により実行される補完処理の流れを示すフローチャートである。
【００３３】
まず、地図データ３４から、推奨経路周辺（又は自車両周辺）のリンクを抽出する（Ｓ１００）。
【００３４】
そして、抽出したリンクを予め付与されているリンクナンバー順に読込み（Ｓ１０２）、当該リンクについて渋滞度が付与されているか否かを判定する（Ｓ１０４）。渋滞度が付与されている場合は何も処理を行なわず、渋滞度が付与されていない場合は「渋滞なし」を付与する（Ｓ１０６）。
【００３５】
以下、全てのリンクについて処理を終了するまで、Ｓ１０２〜Ｓ１０６の処理を繰り返し実行する（Ｓ１０８）。
【００３６】
［交通情報等の表示］
表示制御部５７は、ディスプレイ装置２２によるナビゲーション表示を制御する。具体的には、現在位置特定部５２により特定された自車両の現在位置を用いて地図データ３２を参照することにより、自車両前方の道路画像を生成する。道路画像は、上空から見た鳥瞰画像であってもよいし、運転者の視界に擬した画像であってもよい。以下、上空から見た鳥瞰画像を表示するものとして説明する。そして、道路画像に重畳して、自車両の現在位置を示すマークを表示したり、進路変更を行なう箇所において矢印を表示したりする。
【００３７】
また、表示制御部５７は、交通情報３４に基づいて、渋滞度を道路画像に重畳表示させる。渋滞度は、例えば各色の矢印（赤色；渋滞、橙色；混雑、緑色；渋滞なし、青色；不明等）で画面上に示される。図３は、情報センター１００から受信した情報のみに基づいて渋滞度を表示した場合（図３（Ａ））と、補完処理部５６により補完処理を行なった後の交通情報３４に基づいて渋滞度を表示した場合（図３（Ｂ））とを比較した図である。図示する如く、ユーザーは、通信量が抑制されたにも拘わらず、推奨経路周辺（又は自車両周辺）の渋滞度について詳細な情報を得ることができる。
【００３８】
なお、交通情報が渋滞情報以外の情報を含む場合、渋滞度を示す各色の矢印の他、事故・工事等を示すマーク、通行止め等の交通規制を示すマーク等が道路画像に重畳表示されてよい。
【００３９】
本実施例の車両用情報提供装置１によれば、通信コストを抑制しつつ詳細な情報をユーザーに提供することができる。
【００４０】
以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本発明は、自動車製造業や自動車部品製造業等に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】車両用情報提供装置１の全体構成の一例を示す図である。
【図２】補完処理部５６により実行される補完処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】情報センター１００から受信した情報のみに基づいて渋滞度を表示した場合と、補完処理部５６により補完処理を行なった後の交通情報３４に基づいて渋滞度を表示した場合とを比較した図である。
【符号の説明】
【００４３】
１  車両用情報提供装置
１０  ＧＰＳ受信機
１５  ＩＮＳ用センサー
２０  ＨＭＩ
２２  ディスプレイ装置
３０  記憶装置
３２  地図データ
３４  交通情報
４０  通信装置
５０  ナビゲーション装置用ＥＣＵ
５１  目的地設定部
５２  現在位置特定部
５３  推奨経路生成部
５４  音声制御部
５５  通信制御部
５６  情報補完部
５７  表示制御部
８０  無線基地局
９０  ネットワーク
１００  情報センター
１１０  ＶＩＣＳ情報取得部
１２０  プローブ情報取得部
１３０  サーバー
１４０  センター側通信装置
【図１】
2009168780.tif 000003
【図２】
2009168780.tif 000004
【図３】
2009168780.tif 000005