(57)【要約】【課題】無段変速装置において、トラクション力による伝達効率を向上させる。【解決手段】入力軸２０と一体的に回転するサンローラ３０、サンローラに外接する複数の遊星ローラ４０、出力軸１００と一体的に回転すると共に遊星ローラを自転及び公転自在に内接させる出力リング５０、遊星ローラを転動自在に内接させる共に中心軸線の方向に可動に設けられた変速リング６０を備え、遊星ローラは、サンローラ及び出力リングに挟まれるように接触する第１円錐部４１、変速リングと接触する第２円錐部４２、第３円錐部４３を含み、変速リングは、第２円錐部と接触する主接触部６１、変速リングが所定位置に達したとき第３円錐部と接触し得る補助接触部６２を含む。これによれば、変速リングが所定位置に達したとき、補助接触部が第３円錐部と接触するため、その位置においてより大きな法線力が得られ、トラクション力による駆動力の伝達効率が向上する。【選択図】図２
2009057993.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の中心軸線上において回動自在にハウジングに支持された入力軸と、前記入力軸と一体的に回転するサンローラと、前記中心軸線上に頂点をもつ仮想円錐面内に等間隔に配列されて前記サンローラに外接する複数の遊星ローラと、前記ハウジングに回動自在に支持された出力軸と、前記出力軸と一体的に回転すると共に前記遊星ローラを自転及び公転自在に内接させる出力リングと、前記遊星ローラを転動自在に内接させると共に前記中心軸線の方向に可動に設けられた変速リングとを備えた無段変速装置であって、
前記遊星ローラは、前記頂点に向けて先細るように形成され前記サンローラ及び出力リングに挟まれるように接触する第１円錐部と、前記第１円錐部に続けて逆向に先細るように形成され前記変速リングと接触する第２円錐部と、前記第２円錐部に続けて逆向きに末広がるように形成された第３円錐部とを含み、
前記変速リングは、前記第２円錐部と接触する主接触部と、前記変速リングが所定位置に達したとき前記第３円錐部と接触し得る補助接触部とを含む、
ことを特徴とする無段変速装置。
【請求項２】
前記補助接触部は、前記変速リングの移動範囲の一方の移動端において、前記第３円錐部と接触するように形成されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の無段変速装置。
【請求項３】
前記変速リングが前記一方の移動端に位置するとき、前記主接触部が前記第２円錐部に接触する位置と前記補助接触部が前記第３円錐部に接触する位置とは、前記頂点を通る同一の円錐面上に位置するように形成されている、
ことを特徴とする請求項２に記載の無段変速装置。
【請求項４】
前記サンローラ、前記複数の遊星ローラ、前記出力リング、及び前記変速リングにより、一つのトラクション変速ユニットが形成され、
前記トラクション変速ユニットは、前記中心軸線に垂直な面に対して対称的に向かい合うように二つ配置されている、
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一つに記載の無段変速装置。
【請求項５】
前記二つのトラクション変速ユニットの一方に含まれる変速リングと他方に含まれる変速リングを同期して駆動する一つの駆動機構を含む、
ことを特徴とする請求項４に記載の無段変速装置。
【請求項６】
前記二つのトラクション変速ユニットに含まれる出力リングから出力されるそれぞれの回転速度を一つの回転速度に変換して伝達する差動歯車機構を含む、
ことを特徴とする請求項４又は５に記載の無段変速装置。
【請求項７】
前記出力リングを前記遊星ローラの第１円錐部に押圧するべく，回転力を伝達し得ると共に前記中心軸線の方向に押圧力を発生し得るローディングカム機構を含む、
ことを特徴とする請求項１ないし６のいずれか一つに記載の無段変速装置。
【請求項８】
前記入力軸の回転速度に応じて、前記サンローラと前記遊星ローラの間でのトラクション力による回転力の伝達をオン／オフするトリガ機構を含む、
ことを特徴とする請求項１ないし７のいずれか一つに記載の無段変速装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラクション力を用いたトラクションドライブによって、入力軸の回転速度を連続的に変化させて出力軸に伝達する無段変速装置に関し、特に、円錐状の遊星ローラを用いて連続的な無段変速を行う無段変速装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の無段変速装置としては、ハウジングに軸受を介してそれぞれ回動自在に支持された入力軸及び出力軸、入力軸と一体的に回転するように設けられた円錐台状のサンローラ（内輪）、入力軸に回動自在に支持されたホルダ（保持器）、ホルダに回動自在に支持されかつサンローラの外周面を転動する複数のテーパローラ（遊星ローラ）、出力軸と一体的に回転すると共にテーパローラに外接する出力リング（従動外輪）、テーパローラに一体的に設けられた円錐部に外接すると共に円錐部の母線方向にのみ往復駆動される変速リング（回転固定外輪）等を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
この無段変速装置では、入力軸が回転すると、サンローラが一体的に回転し、サンローラに外接するテーパローラが回転及び公転し、テーパローラの回転により出力リングが回転し、出力リングと一体となって出力軸が回転し、変速リングの位置に応じて出力軸の回転速度が増減されるようになっている。
【０００３】
しなしながら、この無段変速装置においては、テーパローラ（遊星ローラ）とサンローラの接触面における法線荷重、テーパローラと出力リングの接触面における法線荷重、及びテーパローラの円錐部と変速リングの接触面における法線荷重は、初期の組付け精度に依存し、又、経時変化等による法線荷重の変動を補正する手段がないため、必要なトラクション力が得られず、変速動作が確実に行われなく虞がある。
特に、テーパローラはホルダにより片持ち状に支持されているため、法線荷重の増加に伴ってテーパローラが押され、所望のトラクション力が得られなくなり、又、テーパローラの円錐部と接触する変速リングが、円錐部の小径側に移動するに連れて、滑り接触によるスピンロスを生じ易くなる虞がある。
さらに、法線荷重に伴って入力軸及び出力軸の軸線方向にスラスト荷重が発生し、このスラスト荷重は入力軸及び出力軸の軸受あるいはハウジングが受けることになるため、軸受及びハウジングの経時的な変形あるいは軸受領域の発熱による潤滑油温度の上昇等を生じ、磨耗、動力伝達効率の低下等を招く虞がある。一方、変形等に対処するべく、ハウジングの剛性を高めると、大型化あるいは重量化を招くことになる。
【０００４】
【特許文献１】特開平６−２８０９６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記従来の装置の事情に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、構造の簡素化、小型化、低コスト化、機能上の信頼性の向上等を図りつつ、転動接触領域におけるスピンロス（滑り接触）を防止して、十分なトラクション力あるいは伝達トルクを確保でき、伝達効率を向上させることができ、所望の変速比に確実に設定することができる無段変速装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の無段変速装置は、所定の中心軸線上において回動自在にハウジングに支持された入力軸と、入力軸と一体的に回転するサンローラと、中心軸線上に頂点をもつ仮想円錐面内に等間隔に配列されてサンローラに外接する複数の遊星ローラと、ハウジングに回動自在に支持された出力軸と、出力軸と一体的に回転すると共に遊星ローラを自転及び公転自在に内接させる出力リングと、遊星ローラを転動自在に内接させると共に中心軸線の方向に可動に設けられた変速リングとを備え、上記遊星ローラは、頂点に向けて先細るように形成されサンローラ及び出力リングに挟まれるように接触する第１円錐部と、第１円錐部に続けて逆向に先細るように形成され変速リングと接触する第２円錐部と、第２円錐部に続けて逆向きに末広がるように形成された第３円錐部とを含み、上記変速リングは、第２円錐部と接触する主接触部と、変速リングが所定位置に達したとき第３円錐部と接触し得る補助接触部とを含む、構成となっている。
この構成によれば、入力軸の回転駆動力は、サンローラ→複数の遊星ローラ→出力リングを介して適宜所望の変速比に無段変速され、変速された回転速度は、出力軸から回転駆動力として出力される。
ここで、変速リングの主接触部が第２円錐部との接触位置を変えることにより、無段変速が行われ、変速リングが所定位置に達したとき、その補助接触部が第３円錐部と接触するため、その位置においてより大きな法線力が得られ、トラクション力による駆動力の伝達効率が向上する。
【０００７】
上記構成において、補助接触部は、変速リングの移動範囲の一方の移動端において、第３円錐部と接触するように形成されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、変速リングが変速を行う移動範囲の一方の移動端（第２円錐部の小径側の移動端であり、例えば、変速比のトップ位置）に位置するとき、補助接触部が第３円錐部と接触するため、この移動端（トップ位置）においてトラクション力による駆動力の伝達を確実に行わせることができ、又、補助接触部が第３円錐部に接触することで、変速リングを一方の移動端に位置決めするストッパの役割を兼ねさせることができる。
【０００８】
上記構成において、変速リングが一方の移動端に位置するとき、主接触部が第２円錐部に接触する位置と補助接触部が第３円錐部に接触する位置とは、頂点を通る同一の円錐面上に位置するように形成されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、変速リングが一方の移動端（例えば、トップ位置）に位置するとき、これら２つの接触領域では回転角速度が同一になるため滑りを生じず、その結果スピンロスを無くして、法線力を高めつつ伝達効率を向上させることができる。
【０００９】
上記構成において、サンローラ、複数の遊星ローラ、出力リング、及び変速リングにより、一つのトラクション変速ユニットが形成され、このトラクション変速ユニットは、中心軸線に垂直な面に対して対称的に向かい合うように二つ配置されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、二つのトラクション変速ユニットにおいてそれぞれ発生する中心軸線方向におけるスラスト荷重を、お互いに逆向きに作用させて相殺することができ、それ故に、ハウジングあるいは入力軸の軸受等に無理な荷重が加わるのを防止することができ、又、軸受領域等における潤滑油の温度上昇を抑制でき、それ故に接触界面に潤滑油膜を形成させてトラクション力を確実に得ることができる。
また、入力軸のトルクを二つのトラクション変速ユニットにより倍増しつつ無段変速して出力軸から出力することができる。
【００１０】
上記構成において、二つのトラクション変速ユニットの一方に含まれる変速リングと他方に含まれる変速リングを同期して駆動する一つの駆動機構を含む、構成を採用することができる。
この構成によれば、一つの駆動機構で二つの変速リングを同期して駆動することにより、基本的に二つのトラクション変速ユニットにおいて変速比のズレを生じないようにすることができ、特に、二つの変速リングの位置ズレ（すなわち、変速比のズレ）を生じても、それぞれの変速リングの補助接触部を対応する遊星ローラの第３円錐部に強制的に押し付けるように駆動して、その位置ズレを補正することができる。
【００１１】
上記構成において、二つのトラクション変速ユニットに含まれる出力リングから出力されるそれぞれの回転速度を一つの回転速度に変換して伝達する差動歯車機構を含む、構成を採用することができる。
この構成によれば、仮に二つのトラクション変速ユニット間に相対的な変速比のズレがあっても、又、変速比の値が小さく調整が難しい領域であっても、差動歯車機構がその変速比のズレを調整して一つの変速比（例えば、両者の平均値をなす変速比に対応する一つの回転速度）として出力することができる。したがって、特に二つのトラクション変速ユニットの組付けを高精度に設定しなくても、所望の変速機能を確保することができ、変速比がゼロの付近の調整も容易に行うことができ、経時変化による二つのトラクション変速ユニットの変速比のズレの影響を防止でき、伝達効率を向上させることができる。
【００１２】
上記構成において、出力リングを遊星ローラの第１円錐部に押圧するべく，回転力を伝達し得ると共に中心軸線の方向に押圧力を発生し得るローディングカム機構を含む、構成を採用することができる。
この構成によれば、入力軸の回転駆動力は、サンローラ→遊星ローラ→出力リング→ローディングカム機構（又はさらに差動歯車機構）を介して出力軸に伝達され、逆に、出力軸の負荷トルクは、ローディングカム機構（又は差動歯車機構→ローディングカム機構）を介して、出力リングを遊星ローラに押し付ける押圧力（法線荷重）すなわちトラクション力を増加させる。これにより、外部から負荷トルクが加わっても、トラクション力が確実に得られて出力軸は所定の変速比で確実に回転駆動される。
【００１３】
上記構成において、入力軸の回転速度に応じて、サンローラと遊星ローラの間でのトラクション力による回転力の伝達をオン／オフするトリガ機構を含む、構成を採用することができる。
この構成によれば、サンローラと遊星ローラが常時直結（トラクション力を発生するように密接）されているのではなく、入力軸（サンローラ）の回転速度が増加すると、トリガ機構がオン作動してサンローラ（入力軸）の回転駆動力がトラクション力を介して遊星ローラに伝達されるため、サンローラすなわち入力軸の回転を所望のタイミングで出力軸に連動させることができ、一方、入力軸（サンローラ）の回転速度が減少すると、トリガ機構がオフ作動してサンローラ（入力軸）の回転駆動力は遊星ローラに伝達されないため、入力軸（サンローラ）の回転に拘わらず出力軸をフリー（外力により回転可能）にすることができる。
【発明の効果】
【００１４】
上記構成をなす無段変速装置によれば、構造の簡素化、小型化、低コスト化、機能上の信頼性の向上等を達成しつつ、十分なトラクション力あるいは伝達トルクを確保でき、伝達効率を向上させることができ、所望の変速比に確実に設定することができる無段変速装置を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の最良の実施形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１ないし図４は、本発明に係る無段変速装置の一実施形態を示すものであり、図１は装置の内部を示す部分断面図、図２は装置の内部を示す断面図、図３は装置の概略構成を示す模式図、図４は装置の一部をなすローディングカム機構を示す概略図である。
【００１６】
この無段変速装置は、図１及び図２に示すように、ハウジング１０、入力軸２０、トラクション変速ユニットＵ、トリガ機構８０、ローディングカム機構９０、出力軸１００等を備えている。
【００１７】
トラクション変速ユニットＵは、図１及び図２に示すように、円錐台状に形成されたサンローラ３０、サンローラ３０に外接して転動する複数の遊星ローラ４０、遊星ローラ４０を内接させると共に回動自在に支持された出力リング５０、遊星ローラ４０を転動自在に内接させると共にその内接位置を移動させて変速する変速リング６０、変速リング６０を駆動する駆動機構７０等を備えている。
【００１８】
ハウジング１０は、図２に示すように、入力軸２０を回動自在に支持する左右のフランジ壁部１１、軸受１２、リングシール１３、左右のフランジ壁部１１を連結する連結ガイドロッド１４、外周を覆う円筒カバー部１５等を備えている。
そして、ハウジング１０内には、トラクション変速ユニットＵのトラクション力が発生する接触界面、その他の摺動面、転動面等に供給される潤滑油が注入されている。
【００１９】
入力軸２０は、図２に示すように、ハウジング１０の内部に形成された円板状のフランジ部２１、フランジ部２１から伸長して形成された縮径部２２を一体的に備えている。
フランジ部２１は、後述するトリガ機構８０の端面８２を画定している。縮径部２２は、後述するトリガ機構８０の傾斜面８３ａを画定するスライダ８３を中心軸線方向Ｌに可動に支持すると共に、その先端側においてサンローラ３０を一体的に回転するようにかつ中心軸線方向Ｌに僅かに移動可能に連結している。
【００２０】
サンローラ３０は、図２に示すように、略円錐台状に形成され、遊星ローラ４０が転動する円錐面状の一部をなす外周面３１、外周面３１に続けて入力軸２０側に形成された円筒部３２、外周面３１よりも縮径して出力軸１００側に形成された縮径円筒部３３等を備えるように形成されている。
円筒部３１は、その外周面において後述する可動ホルダ４５を支持し、その内側において入力軸２０の縮径部２２及びトリガ機構８０を収容している。
縮径円筒部３３は、その外周面において後述する可動ホルダ４５を支持し、その内側において後述する出力リング５０のシャフト部５３を同軸上において回動自在に受け入れている。
【００２１】
遊星ローラ４０は、図２及び図３に示すように、サンローラ３０（の外周面３１）に外接すると共に出力リング５０（の内周面５１）に内接して転動する第１円錐部４１、変速リング６０（の主接触面６１）に内接して転動する第２円錐部４２、変速リング６０（の補助接触面６２）に係脱自在に内接し得る第３円錐部４３、第１円錐部４１，第２円錐部４２，及び第３円錐部４３の共通の軸部４４を備えている。
【００２２】
第１円錐部４１は、図３に示すように、中心軸線Ｌ上の頂点Ａに向けて先細るように形成され、サンローラ３０（の外周面３１）及び出力リング５０（の内周面５１）に挟まれるように接触している。
第２円錐部４２は、図３に示すように、第１円錐部４１に続けて逆向き（頂点Ａと反対側）に先細るように形成され、変速リング６０（の主接触面６１）に接触している。
第３円錐部４３は、図３に示すように、第２円錐部４２に続けて逆向き（頂点Ａと反対側）に末広がるように形成され、変速リング６０が移動範囲の一方の移動端（変速比のトップ位置Ｔ）に達したときに変速リング６０（の補助接触面６２）に接触するようになっている。
軸部４４は、図２に示すように、その両端が僅かに移動できるように、可動ホルダ４５により回動自在に両端支持されている。
可動ホルダ４５は、図１及び図２に示すように、骨組み構造（鳥籠形状）に形成され、ハウジング１０内において他の部品と接触しないように、サンローラ３０の円筒部３２及び縮径円筒部３３に軸受を介して中心軸線Ｌ回りに回動自在に保持されている。
すなわち、複数（ここでは、６個）の遊星ローラ４０は、図２及び図３に示すように、中心軸線Ｌ上に頂点Ａをもつ仮想円錐面内において（所定軸線Ｌに対して角度θをなす軸線Ｓを回転中心軸として）等間隔に配列されて自転及び公転可能に可動ホルダ４５に保持されている。
【００２３】
ここで、全ての遊星ローラ４０における第２円錐部４２は、図３に示すように、中心軸線Ｌから径方向に最も離れた位置にある母線（変速リング６０の主接触面６１が接触する稜線）Ｍ２が中心軸線Ｌ（入力軸２０の軸線）と平行に伸長するように形成されている。
また、遊星ローラ４０と変速リング６０の関係についてさらに説明すると、図３に示すように、第１円錐部４１を画定する母線Ｍ１が、第２円錐部４２と交わる点Ｐｎの位置に変速リング６０の主接触面６１が位置するとき、遊星ローラ４０が出力リング５０に対して転動し、出力リング５０が停止した状態となる中立位置Ｎに対応する。
したがって、この中立位置Ｎを起点として、図３中の右側（矢印Ｄで示すように第２円錐部４２の小径側）に変速リング６０が移動するとき、出力リング５０は連続的に増速されて、トップ位置Ｔに至る。一方、中立位置Ｎを起点として、図３中の左側（矢印Ｒで示すように第２円錐部４２の大径側）に変速リング６０が移動するとき、出力リング５０は逆向きに回転するようになっている。
【００２４】
さらに、第３円錐部４３の母線Ｍ３は、図３に示すように、変速リング６０が一方の移動端（トップ位置Ｔ）に位置するとき、主接触面６１が第２円錐部４２に接触する位置Ｐｔを通るように形成されている。すなわち、変速リング６０の主接触面６１が第２円錐部４２に接触する位置Ｐｔと変速リング６０の補助接触面６２が第３円錐部４３に接触する位置とは、頂点Ａを通る同一の円錐面（母線Ｍ３）上に位置するように形成されている。したがって、変速リング６０がトップ位置Ｔに位置するとき、これら２つの接触領域では回転角速度が同一になるため滑りを生じず、その結果スピンロスを無くして、法線力を高めつつ伝達効率を向上させることができる。
【００２５】
変速リング６０は、図１ないし図３に示すように、遊星ローラ４０の第２円錐部４２に接触する主接触部としての主接触面６１、遊星ローラ４０の第３円錐部４３に所定のタイミングで接触し得る補助接触部としての補助接触面６２、駆動機構７０の一部をなすリードスクリュー７１が螺合する雌ネジ部６３、連結ガイドロッド１４に外嵌されてガイドされる被ガイド部６４等を備えるように形成されている。
主接触面６１は、中心軸線Ｌと同軸をなす円筒面に形成され、補助接触面６２は、第３円錐部４３を内接させ得るように円錐状の傾斜面として形成されている。
そして、変速リング６０は、ハウジング１０内において、中心軸線Ｌ（入力軸２０）回りに回転不能に保持された状態で、中心軸線Ｌ（入力軸２０）方向の所定の移動範囲において往復動自在に支持されている。
【００２６】
上記変速リング６０と遊星ローラ４０の関係において、補助接触面６２は、変速リング６０の移動範囲の一方の移動端（トップ位置Ｔ）において、第３円錐部４３と接触するように形成されているため、この移動端（トップ位置）においてトラクション力による駆動力の伝達を確実に行わせることができ、又、変速リング６０を一方の移動端（トップ位置Ｔ）に位置決めするストッパの役割を第３円錐部４３に兼ねさせることができる。
【００２７】
出力リング５０は、図２及び図３に示すように、遊星ローラ４０の第１円錐部４１が内接して転動する内周面５１、ローディングカム機構９０が介在する環状の端面部５２、サンローラ３０の縮径円筒部３３に嵌入されると共に出力軸１００の嵌合穴１０２に嵌入されて中心軸線方向Ｌに僅かに移動可能なシャフト部５３等を備えるように形成されている。そして、出力リング５０は、遊星ローラ４０が回転及び公転することで、そのトラクション力により中心軸線Ｌ回りに出力軸１００と一体的に回転するようになっている。したがって、内周面５１における法線力を大きくすることにより、より大きなトラクション力が得られ、回転力が確実に伝達される。
【００２８】
駆動機構７０は、図２に示すように、ハウジング１０内において中心軸線Ｌ（入力軸２０及び出力軸１００）と平行に伸長するように配置されて変速リング６０の雌ネジ部６３に螺合するリードスクリュー７１、リードスクリュー７１の一端に固着された歯車７２、歯車７２に噛合するウォーム７３、ウォーム７３を回転駆動するモータ７４等を備えている。
そして、モータ７４が一方向に回転すると、ウォーム７３→歯車７２→リードスクリュー７１を介して、変速リング６０を図３中の右向き（増速側）に向けて駆動し（移動させ）、一方、モータ７４が逆向きに回転すると、ウォーム７３→歯車７２→リードスクリュー７１を介して、変速リング６０を図３中の左向き（減速→停止→逆回転する側）に向けて駆動する（移動させる）ようになっている。
すなわち、変速リング６０を中心軸線方向Ｌに移動させることで、遊星ローラ４０の第２円錐部４２が主接触面６１と内接する内接位置を移動させ、これにより、無段変速を行うようになっている。
具体的には、図３に示すように、変速リング６０が、第２円錐部４２の中立位置Ｎにおいて接触している場合、遊星ローラ４０は出力リング５０に対して転動し、出力リング５０は回転することなく停止した状態、すなわち、出力軸１００も停止した状態にある。
次に、変速リング６０を右向きに（図３中において矢印Ｄで示すように、第２円錐部４２の小径端部側に向けて）移動させると、出力リング５０の回転速度は次第に増速され、出力軸１００も増速されて回転するようになっている。
一方、変速リング６０を中立位置Ｎから左向きに（図３中において矢印Ｒで示すように、第２円錐部４２の大径端部側に向けて）移動させると、出力リング５０は逆向きに回転するようになっている。
【００２９】
トリガ機構８０は、入力軸２０すなわちサンローラ３０の回転速度に応じて、サンローラ３０と遊星ローラ４０の間でのトラクション力による回転力の伝達をオン／オフするものであり、図２に示すように、球状をなす複数の遠心ウエイト８１、入力軸２０のフランジ部２１に形成された端面８２、入力軸２０の縮径部２２に外嵌されてサンローラ３０を遊星ローラ４０に向けて押し付けるように中心軸線方向Ｌに摺動し得ると共に傾斜面８３ａを画定するスライダ８３、スライダ８３がサンローラ３０を押し付ける押圧力を弱める方向に付勢力を及ぼすべく縮径部２２の周りに配置されたコイルスプリング８４等を備えている。
【００３０】
そして、トリガ機構８０は、サンローラ３０と遊星ローラ４０がお互いに空回りする状態（接触面におけるトラクション力が作用しない状態）から、入力軸２０（サンローラ３０）の回転速度が増加すると、遠心ウエイト８１が径方向の外側に移動して傾斜面８３ａを押圧することで、コイルスプリング８４の付勢力に抗してスライダ８３を左向きに移動させ、サンローラ３０を中心軸線方向Ｌの左向きに押圧する（オン作動する）。すなわち、サンローラ３０は、複数の遊星ローラ４０に食い込むように押圧される。その結果、トラクション力が発生して、入力軸２０（サンローラ３０）の回転駆動力が遊星ローラ４０に伝達され、所望のタイミングで出力軸１００まで伝達されることになる。
一方、入力軸２０（サンローラ３０）の回転速度が減少すると、コイルスプリング８４の付勢力により遠心ウエイト８１が径方向の中心軸線Ｌ寄りに移動して、傾斜面８３ａを押す力が弱くなり、サンローラ３０は対応する複数の遊星ローラ４０から抜け出すように僅かに移動する（オフ作動する）。その結果、トラクション力が小さくなり、入力軸２０（サンローラ３０）の回転駆動力は遊星ローラ４０に伝達されなくなり、入力軸２０（サンローラ３０）の回転に拘わらず出力軸１００は自由に回転する（外力により回転する）ことができるようになる。
このように、トリガ機構８０がオン作動する際に、サンローラ３０はくさび作用を強めるように形成されているため、サンローラ３０と遊星ローラ４０との接触面における法線力すなわちトラクション力を確実に得ることができる。
【００３１】
ローディングカム機構９０は、図２及び図４に示すように、出力リング５０の端面部５２に形成された円弧状のカム溝９１、出力軸１００のフランジ部１０１に形成された円弧状のカム溝９２、カム溝９１とカム溝９２の間に介在する球状の転動体９３等を備えている。
そして、ローディングカム機構９０は、出力リング５０の端面部５２と出力軸１００のフランジ部１０１の間に相対的な回転差を生じると、転動体９３が移動してカム溝９１，９２によりカム作用を受け、中心軸線Ｌの方向に押圧力（スラスト荷重）を発生する。すると、出力リング５０（の内周面５１）が遊星ローラ４０の第１円錐部４１に押圧されて法線力が増加し、又、スラスト荷重の反力として出力リング５０と出力軸１００が一体的に回転するようになる。
具体的には、入力軸２０の回転駆動力は、サンローラ３０→遊星ローラ４０→出力リング５０→ローディングカム機構９０を介して出力軸１００に伝達され、逆に、出力軸１００の負荷トルクは、ローディングカム機構９０を介して、出力リング５０を遊星ローラ４０に押し付ける押圧力（法線荷重）すなわちトラクション力を増加させるため、外部から負荷トルクが加わっても、トラクション力が確実に得られて出力軸は所定の変速比で確実に回転駆動される。
【００３２】
出力軸１００は、図２に示すように、円板状のフランジ部１０１、シャフト部５３を受け入れる嵌合穴１０２を備えるように形成されている。
そして、出力軸１００は、図２に示すように、軸受１２及びリングシール１３等を介してハウジング１０に支持されて、中心軸線Ｌ回りに（入力軸２０と同軸上において）回動自在となっている。
【００３３】
次に、上記無段変速装置の動作について説明する。
先ず、入力軸２０が停止している場合、トラクション変速ユニットＵにはトラクション力が発生せずトルクが伝達されないため、出力軸１００は自由に回転できる状態にある（オフの状態）。
続いて、入力軸２０が停止した状態から回転し始め、その回転速度が上昇すると、トリガ機構８０がオン作動して（遠心ウエイト８１が径方向外向きに移動してサンローラ３０を複数の遊星ローラ４０内に楔作用により入り込ませて）、サンローラ３０が遊星ローラ４０に押し付けられて所定レベル以上の法線力すなわちトラクション力が発生し、サンローラ３０から遊星ローラ４０にトルク（回転駆動力）が伝達される。
そして、トラクション変速ユニットＵにおいて、駆動機構７０により変速リング６０が適宜駆動され、サンローラ３０→複数の遊星ローラ４０→出力リング５０を経て変速された回転速度が、ローディングカム機構９０を介して出力軸１００から回転駆動力として出力される。
一方、出力軸１００に負荷トルクが加わった場合は、ローディングカム機構９０が作動して、出力リング５０を遊星ローラ４０に押し付ける押圧力（法線荷重）すなわちトラクション力を増加させる。これにより、外部から負荷トルクが加わっても、トラクション力が確実に得られて出力軸１００は所定の変速比で確実に回転駆動される。
【００３４】
ここで、変速リング６０の主接触面６１が第２円錐部４２との接触位置を変えることにより無段変速され、変速リング６０が変速比のトップ位置Ｔに達したとき、補助接触面６２が第３円錐部４３と接触するため、その位置において変速リング６０が位置決めされると共により大きな法線力が得られ、トラクション力による駆動力の伝達効率が向上する。
【００３５】
上記構成をなす無段変速装置では、図３に示すように、サンローラ３０と第１円錐部４１が接触する領域において、サンローラ３０の回転半径をＲ１、第１円錐部４１の回転半径をＲ２、トラクション係数（伝達効率）をη１とし、出力リング５０と第１円錐部４１が接触する領域Ｅ２において、第１円錐部４１の回転半径をＲ３、出力リング５０の回転半径をＲ４、トラクション係数（伝達効率）をη２とし、変速リング６０と第２円錐部４２が接触する領域において、第２円錐部４２の回転半径をＲ５、変速リング６０（主接触面６１）の回転半径をＲ６、トラクション係数（伝達効率）をη３とするとき、入力軸２０の入力トルクＴｉｎと出力軸１００の出力トルクＴｏｕｔの関係は、
Ｔｏｕｔ＝［−η２・η３・（１＋η１・η３・Ｉ２）／Ｉ１−η２・η３］・Ｔｉｎ
Ｉ１＝Ｒ３・Ｒ６／Ｒ４・Ｒ５
Ｉ２＝Ｒ２・Ｒ６／Ｒ１・Ｒ５
ただし、Ｒ４／Ｒ３≦Ｒ６／Ｒ５
で表される。
【００３６】
上記関係式に基づいて、変速リング６０がトップ位置Ｔにあるときのη３の伝達効率を計算すると、トップ位置Ｔにおいてスピンロスを零にすることができるため、９９パーセント以上の伝達効率を達成することができる。
上記構成をなす無段変速装置によれば、構造の簡素化、小型化、低コスト化、機能上の信頼性の向上等を達成しつつ、十分なトラクション力あるいは伝達トルクを確保でき、伝達効率を向上させることができ、所望の変速比に確実に設定することができる。
【００３７】
図５ないし図７は、本発明に係る無段変速装置の他の実施形態を示すものであり、図５は装置の内部を示す部分断面図、図６は装置の内部を示す断面図、図７は装置の概略構成を示す模式図である。
この実施形態においては、二つのトラクション変速ユニットＵ、差動歯車機構１１０等を採用した以外は、基本的に前述の実施形態と同一であり、同一の構成については同一の符号を付して説明を省略する。
【００３８】
すなわち、この無段変速装置は、図５及び図６に示すように、ハウジング１０´、入力軸２０´、二つのトラクション変速ユニットＵ、トリガ機構８０´、ローディングカム機構９０´、差動歯車機構１１０、出力軸１００´等を備えている。
二つのトラクション変速ユニットＵは、図５及び図６に示すように、それぞれ、サンローラ３０´、複数の遊星ローラ４０、出力リング５０´、変速リング６０を備えている。また、二つのトラクション変速ユニットＵは、各々の変速リング６０を同期して駆動する一つの駆動機構７０´を備えている。
【００３９】
すなわち、図６及び図７（トリガ機構８０´が省略されている）に示すように、左側に位置するトラクション変速ユニットＵが、サンローラ３０´、複数の遊星ローラ４０、出力リング５０´、変速リング６０を含み、右側に位置するトラクション変速ユニットＵが、同様に、サンローラ３０´、複数の遊星ローラ４０、出力リング５０´、変速リング６０を含む構成となっている。
そして、左側のトラクション変速ユニットＵ及び右側のトラクション変速ユニットＵは、図５ないし図７に示すように、ローディングカム機構９０´を挟んで、所定軸線Ｌに垂直な面（ハウジング１０´内の中央に位置する垂直面）に対して対称的に向かい合うように配置されている。
したがって、二つのトラクション変速ユニットＵは、所定軸線方向Ｌにおいて発生するスラスト荷重をお互いに逆向きに作用させて相殺しつつ、それぞれに変速した回転力（回転速度）を、差動歯車機構１１０を介して出力軸１００´に伝達することができる。それ故に、ハウジング１０´あるいは軸受１２等に無理な荷重が加わるのを防止することができ、又、軸受領域等における潤滑油の温度上昇を抑制でき、トラクション力を確実に得ることができる。
【００４０】
ハウジング１０´は、図６に示すように、フランジ壁部１１、軸受１２、リングシール１３、連結ガイドロッド１４、円筒カバー部１５、差動歯車機構１１０及び出力軸１００´を支持すると共に周りを覆うカバー部１６、軸受１７，リングシール１８等を備えている。そして、ハウジング１０内には、トラクション変速ユニットＵのトラクション力が発生する接触界面、その他の摺動面、転動面等に供給される潤滑油が注入されている。
【００４１】
入力軸２０´は、図６に示すように、ハウジング１０´の外部に突出してエンジン等から駆動力を伝達される外部入力軸２１´、ハウジング１０´の内部に配置されて外部入力軸２１´と一体的に回転するように連結された内部入力軸２２´により形成されている。
外部入力軸２１´は、その内側端部において、円板状のフランジ部２１ａ、内部入力軸２２´を連結する連結穴２１ｂを備えている。フランジ部２１ａは、トリガ機構８０´の後述する端面８２を画定している。
内部入力軸２２´は、二つのサンローラ３０´をお互いに向き合うように外嵌させた状態で、一体的に回転するようにかつ左側のサンローラ３０´をその軸線方向Ｌに所定量だけ移動可能に連結している。
【００４２】
サンローラ３０´は、図６に示すように、外周面３１、円筒部３２等を備えるように形成されている。そして、左側に位置するサンローラ３０´は、その円筒部３２の内側において、トリガ機構８０´の遠心ウエイト８１を受ける傾斜面８３ａを画定している。
一方、右側に位置するサンローラ３０´は、円筒部３２において、内部入力軸２２´の端部にねじ込まれるネジ部材３３´を収容するように形成されている。ネジ部材３３´は、右側のサンローラ３０´を内部入力軸２２´と一体的に回転させるように固定するものである。すなわち、左側のサンローラ３０´は、内部入力軸２２´と一体的に回転するようにかつ内部入力軸２２´の中心軸線方向Ｌに僅かに移動可能に連結され、右側のサンローラ３０´は、内部入力軸２２´と一体的に回転するように固定されている。
【００４３】
出力リング５０´は、図６に示すように、内周面５１、端面部５２等を備えるように形成されている。また、右側の出力リング５０´は、その外周において、後述する差動歯車機構１１０の外歯車１１２ａに噛合する歯車５４´を備えている。
【００４４】
駆動機構７０´は、図６及び図７に示すように、ハウジング１０´内において中心軸線Ｌと平行に伸長するように配置されて二つの変速リング６０の雌ネジ部６３に螺合するリードスクリュー７１´、歯車７２、ウォーム７３、モータ７４等を備えている。
そして、モータ７４が一方向に回転すると、ウォーム７３→歯車７２→リードスクリュー７１´を介して、二つの変速リング６０を図６及び図７中の中心軸線方向Ｌの中央に向けて同期して駆動し（移動させ）、一方、モータ７４が逆向きに回転すると、ウォーム７３→歯車７２→リードスクリュー７１´を介して、二つの変速リング６０を図６及び図７中の中心軸線方向Ｌの左右両外側に向けて同期して駆動する（移動させる）ようになっている。
【００４５】
このように、一つの駆動機構７０´で二つの変速リング６０，６０を同期して駆動することにより、基本的に二つのトラクション変速ユニットＵにおいて変速比のズレを生じないようにすることができ、特に、二つの変速リング６０の位置ズレ（すなわち、変速比のズレ）を生じても、それぞれの変速リング６０の補助接触面６２を対応する遊星ローラ４０の第３円錐部４３に強制的に押し付けるように駆動して、その位置ズレを補正することができる。
【００４６】
トリガ機構８０´は、図６に示すように、複数の遠心ウエイト８１、外部入力軸２１´のフランジ部２１ａに形成された端面８２、左側に配置されるサンローラ３０´の円筒部３２内に形成された複数の傾斜面８３ａ等を備えている。
トリガ機構８０´は、前述の実施形態に比べてコイルスプリングの付勢力が作用しないだけで、入力軸２０´すなわちサンローラ３０´の回転速度に応じて、サンローラ３０´と遊星ローラ４０の間でのトラクション力による回転力の伝達をオン／オフするものである。
【００４７】
ローディングカム機構９０´は、図６及び図７に示すように、左右の出力リング５０´，５０´の間に介在する二つの回転板９１´，９１´´、回転板９１´，９１´´の間に配置されたスラスト軸受９４、左側の出力リング５０´と回転板９１´の間及び右側の出力リング５０´と回転板９１´´の間にそれぞれ介在する転動体９３等を備えている。
回転板９１´は、図６及び図７に示すように、左側の出力リング５０´と隣接するように配置され、その外周面において後述する差動伝達機構１１０の外歯車１１１ａに噛合する歯車９１ａ´、左側の出力リング５０´と対向する側面において円弧状の複数のカム溝９２を備えるように形成されている。尚、左側の出力リング５０´の端面部５２には、回転板９１´のカム溝９２と対向するカム溝９１が形成されている。
回転板９１´´は、図６及び図７に示すように、右側の出力リング５０´と隣接するように配置され、右側の出力リング５０´と対向する側面において円弧状の複数のカム溝９２を備えるように形成されている。尚、右側の出力リング５０´の端面部５２には、回転板９１´´のカム溝９２と対向するカム溝９１が形成されている。
そして、左側に位置する回転板９１´と右側に位置する回転板９１´´とは、図６に示すように、中心軸線方向Ｌにおいてお互いに隣接して配置されている。
スラスト軸受９４は、ローディングカム機構９０´により発生するスラスト荷重を受けるようになっている。
【００４８】
そして、ローディングカム機構９０´は、図６に示すように、左側のトラクション変速ユニットＵの出力リング５０´と右側のトラクション変速ユニットＵの出力リング５０´の間に介在して、中心軸線方向Ｌに押圧力（スラスト荷重）を発生し得るものである。
すなわち、ローディングカム機構９０´は、出力リング５０´と回転板９１´，９１´´の間に相対的な回転差を生じると、転動体９３が移動してカム溝９１，９２によりカム作用を受け、中心軸線方向Ｌに押圧力（スラスト荷重）を発生する。すると、出力リング５０´と遊星ローラ４０の接触面での法線力が増加し、又、スラスト荷重の反力として出力リング５０´と回転板９１´，９１´´が一体的に回転するようになる。
具体的には、入力軸２０´の回転駆動力は、サンローラ３０´→遊星ローラ４０→出力リング５０´→ローディングカム機構９０´→差動歯車機構１１０を介して出力軸１００´に伝達され、逆に、出力軸１００´の負荷トルクは、差動歯車機構１１０→ローディングカム機構９０´を介して、出力リング５０´を遊星ローラ４０に押し付ける押圧力（法線荷重）すなわちトラクション力を増加させるため、外部から負荷トルクが加わっても、トラクション力が確実に得られて出力軸は所定の変速比で確実に回転駆動される。
さらに、一方の回転板９１´と他方の回転板９１´´は、中心軸線方向Ｌにおいてお互いに隣接して配置されているため、中心軸線方向Ｌにおける装置の集約化及び小型化を達成でき、又、中心軸線方向Ｌに作用するスラスト力を相殺させて、スラスト軸受９４の負担を軽減させることもできる。
【００４９】
差動歯車機構１１０は、図６及び図７に示すように、回転板９１´の歯車９１ａ´と噛合する外歯車１１１ａ及び内側に形成されたカサ歯車１１１ｂを一体的に有すると共に出力軸１００´の回りに回動自在に支持された歯車１１１、右側の出力リング５０´の歯車５４´と噛合する外歯車１１２ａ及び内側に形成されたカサ歯車１１２ｂを一体的に有すると共に出力軸１００´の回りに回動自在に支持された歯車１１２、二つの歯車１１１，１１２に挟まれる領域において出力軸１００´と一体的に回転するように連結された軸部材１１３、軸部材１１３に回動自在に支持されると共にカサ歯車１１１ｂ，１１２ｂにそれぞれ噛合する二つのカサ歯車１１４，１１５等を備えている。
軸部材１１３は、出力軸１００´の軸線方向に直交する方向に伸長する軸線回りにおいて、カサ歯車１１４，１１５を回動自在に支持している。
【００５０】
すなわち、差動歯車機構１１０は、歯車１１１（外歯車１１１ａ，カサ歯車１１１ｂ）、歯車１１２（外歯車１１２ａ，カサ歯車１１２ｂ）、軸部材１１３、カサ歯車１１４、カサ歯車１１５を含む差動歯車列として形成されている。
したがって、左右の出力リング５０´の回転速度が同一の場合は、歯車１１１，１１２は同一の速度で出力軸１００´回りに回転するため、カサ歯車１１４，１１５は回転することなく歯車１１１，１１２に噛合した状態で軸部材１１３と一体となって回転し、出力軸１００´にその回転速度を伝達することになる。
一方、左右の出力リング５０´の回転速度が異なるとき、歯車１１１と歯車１１２は相対的に回転差を生じるため、カサ歯車１１４，１１５が回転（自転）しつつ軸部材１１３と一体となって出力軸１００´の回りに回転して、両方の歯車１１１，１１２の回転速度を平均して一つの回転速度に変換して出力軸１００´に伝達するようになっている。
【００５１】
このように、一つの入力軸２０´のトルクを二つのトラクション変速ユニットＵにより倍増しつつ無段変速でき、仮に二つのトラクション変速ユニットＵ間に相対的な変速比のズレがあっても、差動歯車機構１１０がその変速比のズレを調整して一つの変速比（例えば、両者の平均値をなす変速比に対応する一つの回転速度）として出力することができるため、前述の遊星ローラ４０（の第３円錐部４３）と変速リング６０（の補助接触面６２）の関係と共に、入力軸２０´の回転駆動力を効率よく出力軸１００´に伝達することができる。
【００５２】
出力軸１００´は、図６に示すように、ハウジング１０´に対して軸受１７及びリングシール１８を介して回動自在に支持されており、歯車１１１，１１２をその軸線回りに回動自在に支持すると共に、その軸線方向に直交する軸部材１１３を一体的に回転するように保持している。
【００５３】
次に、上記無段変速装置の動作について説明する。
先ず、入力軸２０´が停止している場合、二つのトラクション変速ユニットＵにはトラクション力が発生せずトルクが伝達されないため、出力軸１００´は自由に回転できる状態にある（オフの状態）。
続いて、入力軸２０´が停止した状態から回転し始め、その回転速度が上昇すると、トリガ機構８０´がオン作動して（遠心ウエイト８１が径方向外向きに移動して二つのサンローラ３０´を対応する遊星ローラ４０内に入り込ませて）、サンローラ３０´が遊星ローラ４０に押し付けられて所定レベル以上の法線力すなわちトラクション力が発生し、サンローラ３０´から遊星ローラ４０にトルク（回転駆動力）が伝達される。
【００５４】
そして、二つのトラクション変速ユニットＵにおいて、一つの駆動機構７０´により両方の変速リング６０が適宜駆動され、サンローラ３０´→複数の遊星ローラ４０→出力リング５０´を経て変速されたそれぞれの回転速度が、直接又はローディングカム機構９０´を介して差動歯車機構１１０に入力されることにより一つの回転速度に変換されて、出力軸１００´が回転する。
ここで、入力軸２０´のトルクは、二つのトラクション変速ユニットＵにより倍増されつつ無段変速され、仮に二つのトラクション変速ユニットＵ間に相対的な変速比のズレがあっても、又、変速比の値が小さく調整が難しい領域においても、差動歯車機構１１０がその変速比のズレを調整して一つの変速比（両者の平均値をなす変速比に対応する一つの回転速度）として出力するため、入力軸２０´から二つのトラクション変速ユニットＵを介して出力軸１００´に確実に回転駆動力が伝達される。
【００５５】
上記トラクションドライブにおいて、二つのトラクション変速ユニットＵにはそれぞれ中心軸線方向Ｌにスラスト荷重が発生するが、二つのトラクション変速ユニットＵ（左右にそれぞれ位置する、サンローラ３０´、遊星ローラ４０、出力リング５０´、変速リング６０）は中心軸線Ｌに垂直な面に対して対称的に向かい合うように配置されているため、それぞれのスラスト荷重をお互いに逆向きに作用させて相殺することができる。その結果、ハウジング１０´あるいは軸受１２等に無理な荷重が加わるのを防止できる。
【００５６】
一方、出力軸１００´に負荷トルクが加わった場合は、ローディングカム機構９０´が作動して、出力リング５０´を遊星ローラ４０に押し付ける押圧力（法線力）すなわちトラクション力を増加させる。これにより、外部から負荷トルクが加わっても、トラクション力が確実に得られて出力軸１００´は所定の変速比で確実に回転駆動される。
【００５７】
上記構成をなす無段変速装置においても、前述同様に、構造の簡素化、小型化、低コスト化、機能上の信頼性の向上等を達成しつつ、変速リング６０がトップ位置Ｔにあるときスピンロスを零にすることができるため、９９パーセント以上の伝達効率を達成することができ、十分なトラクション力あるいは伝達トルクを確保でき、回転駆動力を確実に伝達することができる。
【００５８】
上記実施形態においては、変速リング６０がトップ位置に達したときに、変速リング６０の補助接触面６２が遊星ローラ４０の３円錐部４３に接触する場合を示したが、これに限定されるものではなく、その他のタイミングで接触するように構成してもよい。
上記実施形態においては、ローディングカム機構９０，９０´を採用した場合を示したが、これに限定されるものではなく、出力リング５０，５０´から直接的に出力軸１００に又は差動歯車機構１１０を介して出力軸１００´に駆動力を伝達する構成を採用してもよい。
上記実施形態においては、トリガ機構８０，８０´を一つ採用した場合を示したが、これに限定されるものではなく、トリガ機構８０，８０´を廃止してもよく、あるいは、左右対称的に二つのトリガ機構を採用してもよい。
上記実施形態においては、二つのトラクション変速ユニットＵに含まれる二つの変速リング６０を一つの駆動機構７０´で駆動する場合を示したが、これに限定されるものではなく、それぞれ別々に設けた駆動機構により駆動してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
以上述べたように、本発明の無段変速装置は、構造の簡素化、小型化、低コスト化、機能上の信頼性の向上等を達成しつつ、十分なトラクション力あるいは伝達トルクを確保でき、伝達効率を向上させることができ、所望の変速比に確実に設定することができるため、二輪車、四輪者等の車両に搭載される変速装置として適用できるのは勿論のこと、汎用機械、建設機械、農業機械、工作機械等にも有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明に係る無段変速装置の一実施形態を示す部分断面図である。
【図２】図１に示す無段変速装置の内部を示す断面図である。
【図３】図２に示す無段変速装置の概略構成を示した模式図である。
【図４】図２に示す無段変速装置に含まれるローディングカム機構を示すものであり、（ａ）は概略を示す斜視分解図、（ｂ）は部分断面図である。
【図５】本発明に係る無段変速装置の他の実施形態を示す部分断面図である。
【図６】図５に示す無段変速装置の内部を示す断面図である。
【図７】図６に示す無段変速装置の概略構成を示した模式図である。
【符号の説明】
【００６１】
１０，１０´  ハウジング
１１  フランジ壁部
１２  軸受
１３  リングシール
１４  連結ガイドロッド
１７  軸受
１８  リングシール
Ｌ  中心軸線
Ａ  頂点
２０，２０´  入力軸
２１，２１ａ  フランジ部
２１ｂ  連結穴
２１´  外部入力軸
２２  縮径部
２２´  内部入力軸
Ｕ  トラクション変速ユニット
３０，３０´  サンローラ
３１  外周面
３２  円筒部
３３  縮径円筒部
３３´  ネジ部材
４０  遊星ローラ
４１  第１円錐部
４２  第２円錐部
４３  第３円錐部
４４  軸部
４５  可動ホルダ
５０  出力リング
５１  内周面
５２  端面部
５３  シャフト部
５４´  歯車
６０  変速リング
６１  主接触面（主接触部）
６２  補助接触面（補助接触部）
６３  雌ネジ部
６４  被ガイド部
７０，７０´  駆動機構
７１，７１´  リードスクリュー
７２  歯車
７３  ウォーム
７４  モータ
８０，８０´  トリガ機構
８１  遠心ウエイト
８２  端面
８３  スライダ
８３ａ  傾斜面
８４  コイルスプリング
９０，９０´  ローディングカム機構
９１，９２  カム溝
９１´，９１´´  回転板
９１ａ´  歯車
９３  転動体
９４  スラスト軸受
１００，１００´  出力軸
１０１  フランジ部
１０２  嵌合穴
１１０  差動歯車機構
１１１，１１２  歯車
１１１ａ，１１２ａ  外歯車
１１１ｂ，１１２ｂ  カサ歯車
１１３  軸部材
１１４，１１５  カサ歯車
【図１】
2009057993.tif 000003
【図２】
2009057993.tif 000004
【図３】
2009057993.tif 000005
【図４】
2009057993.tif 000006
【図５】
2009057993.tif 000007
【図６】
2009057993.tif 000008
【図７】
2009057993.tif 000009