(57)【要約】【課題】プリントヘッドを高速に作動させてもプリントヘッドの振動を抑制して高品質のプリントが可能なプリント装置を構成する。【解決手段】プリントヘッドＨに連結するキャリッジのキャリッジカバー１６の支持面Ｓに衝撃吸収体３０を載置し、この衝撃吸収体３０の上面にウエイト３１を載置した。このウエイト３１とキャリッジカバー１６との相対的な位置関係は維持し、プリントヘッドＨが移動端に達して反転する場合に、ウエイト３１が振動を抑制する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
主走査方向に移動するプリントヘッドから記録媒体にインクを吐出し、前記プリントヘッドが移動端に達すると前記記録媒体を主走査方向と直交する副走査方向に設定量だけ搬送し、この後、前記プリントヘッドを逆方向に移動するプリント装置であって、
前記プリントヘッドに形成された支持面に衝撃吸収体を介してウエイトが支持されているプリント装置。
【請求項２】
前記支持面の上面に前記衝撃吸収体を載置し、この衝撃吸収体の上面にウエイトを載置すると共に、前記支持面上での前記ウエイトの主走査方向への変位を許しながら浮き上がりを阻止する浮き上がり防止体を備えている請求項１記載のプリント装置。
【請求項３】
前記支持面上での前記ウエイトの主走査方向への変位限界を決める規制体を、主走査方向でウエイトに対向する位置に配置している請求項２記載のプリント装置。
【請求項４】
前記衝撃吸収体が、複数の棒状に成形され、その長手方向を副走査方向に沿う姿勢で前記支持面に載置されている請求項１〜３のいずれか１項に記載のプリント装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主走査方向に移動するプリントヘッドから記録媒体にインクを吐出し、前記プリントヘッドが移動端に達すると前記記録媒体を主走査方向と直交する副走査方向に設定量だけ搬送し、この後、前記プリントヘッドを逆方向に移動するプリント装置に関し、詳しくは、プリントヘッドの振動を抑制する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のように構成されたプリント装置として特許文献１及び特許文献２に示されるものが存在する。特許文献１では、同質量の一対のプリントヘッド（文献中ではインクジェットヘッド）を正反対方向に移動させることにより、プリントヘッドの往復運動により発生する反力を互いに相殺させ振動の発生を抑制できる点が記載されている。
【０００３】
特許文献２では、プリントヘッド（文献では記録ヘッド）を搭載するキャリッジを主走査方向に移動させる際に、記録媒体を副走査搬送するための搬送ローラと搬送ベルト等の媒体搬送手段をキャリッジの移動方向と逆方向に、キャリッジと等しい速度で移動させることにより、振動を抑制する点が記載されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平８‐２７６５７７号公報  （段落番号〔００６２〕〜〔００８９〕、〔０１５２〕、〔０１５３〕、図１、図２）
【特許文献２】特開２０００‐２６３８７０号公報  （段落番号〔００１９〕〜〔００２８〕、〔００５３〕図１、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
インクジェット型のプリント装置では、プリントヘッドを高速で移動させ、移動端では迅速に移動方向を切り換えて移動を開始することによりプリント処理時間を短縮化できるものである。しかしながら、高速で移動するプリントヘッドを停止させ、かつ、逆方向に移動させた際には、プリントヘッドに作用する振動が減衰する以前にプリントヘッドを移動させてプリントを開始するため、記録媒体の両端部に振動に起因して不均一な濃度の領域が表れ、プリントされた画像の質の低下を招きやすい。そこで、特許文献１、あるいは、特許文献２に示される技術を用いることも考えられるが、いずれの文献の技術でも構成が複雑であり、大型化を招く点において実現性が低いものである。尚、記録媒体の両端部とはプリントヘッドの移動方向（主走査方向）での両端部位置である。そして、プリントヘッドの振動が減衰しない状態でプリントを開始した場合には、この両端部において、縦方向（副走査方向）に沿ってベルト状に不均一な濃度の領域が表れるのである。
【０００６】
プリントヘッドを単純に往復作動させてプリントを行うプリント装置において、プリントヘッドでの振動の発生を解析すると、高速で移動するプリントヘッドを停止させ、逆方向に移動を開始した際にはプリントヘッドの副走査方向での端部が上下に振動する現象が確認されている。この現象は、高速で移動するプリントヘッドを急停止した際にはプリントヘッドの運動エネルギーが振動を招く方向に作用し、プリントヘッドの高速移動を開始した際には、プリントヘッドに作用する運動エネルギーが振動発生方向に作用することが考えられる。
【０００７】
このようにプリントヘッドが振動する現象は、プリントヘッドを支持するガイドレールの支持構造に影響されることも考えられるが、ガイドレールによる支持構造を改善するものでは構造の複雑化を招くものとなり改善の余地がある。
【０００８】
本発明の目的は、プリントヘッドを高速に作動させるものであってもプリントヘッドの振動を抑制して高品質のプリントが可能なプリント装置を合理的に構成する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の特徴は、主走査方向に移動するプリントヘッドから記録媒体にインクを吐出し、前記プリントヘッドが移動端に達すると前記記録媒体を主走査方向と直交する副走査方向に設定量だけ搬送し、この後、前記プリントヘッドを逆方向に移動するプリント装置であって、
前記プリントヘッドに形成された支持面に衝撃吸収体を介してウエイトが支持されている点にある。
【００１０】
この構成によると、プリントヘッドに作用する振動が減衰する以前にプリントヘッドを移動させてプリントを開始するように高速作動を行う場合には、主走査方向に移動するプリントヘッドが停止したタイミングで、プリントヘッドの運動エネルギーがプリントヘッドの上下方向への振動を招く方向に作用する。しかしながら、衝撃吸収体が柔軟に変形することによりウエイトが動慣性により主走査方向に変位でき、このウエイトの重量がプリントヘッドを押さえ込む方向に作用するため、このウエイトの運動エネルギーが振動を招く方向に作用することはない。しかも、このウエイトは主走査方向に変位しようとする状態にあるので、このウエイトがプリントヘッドの振動を抑制する。これと同様に、プリントヘッドが高速移動を開始したタイミングで、この運動エネルギーがプリントヘッドの上下方向への振動を招く方向に作用する。しかしながら、ウエイトには静慣性が作用する、あるいは、プリントヘッドが停止する直前の動慣性が残存する状態で作用しているため、衝撃吸収体が柔軟に変形することによりこのウエイトが主走査方向に遅れて変位することになり、しかも、このウエイトの重量がプリントヘッドを押さえ込む方向に作用するため、このウエイトがプリントヘッドの振動を抑制する。その結果、プリントヘッドを高速に作動させるものであってもプリントヘッドの振動を抑制して高品質のプリントが可能なプリント装置が合理的に構成された。
【００１１】
本発明は、前記支持面の上面に前記衝撃吸収体を載置し、この衝撃吸収体の上面にウエイトを載置すると共に、前記支持面上での前記ウエイトの主走査方向への変位を許しながら浮き上がりを阻止する浮き上がり防止体を備えても良い。これによると、プリンタを設置する際等にプリンタを大きく傾けた状況でもウエイトが脱落することがない。
【００１２】
本発明は、前記支持面上での前記ウエイトの主走査方向への変位限界を決める規制体を、主走査方向でウエイトに対向する位置に配置しても良い。これによると、プリンタを設置する際等にプリンタを大きく傾けた状況でも規制体に接触することによりウエイトが限界を超えて変位することがない。
【００１３】
本発明は、前記衝撃吸収体が、複数の棒状に成形され、その長手方向を副走査方向に沿う姿勢で前記支持面に載置されても良い。これによると、例えば、ウエイトと同じ大きさのシート状の衝撃吸収体を用いたものと比較すると、プリントヘッドに振動が発生する状況においてプリントヘッドとウエイトとの相対変位を良好に行わせて振動を良好に抑制する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
〔全体構成〕
図１及び図２に示すように、記録媒体としてのロール状のプリントペーパＲＰから引き出したプリントペーパＰを搬送機構Ａによってプリント部Ｂに供給して情報のプリントを行い、このプリントペーパＰを切断部Ｃ、裏印字部Ｄ、デカール部Ｅに順次搬送し、筐体１の外部の排出トレイ２に排出する搬送系を備え、筐体１の内部に制御ユニットＦと、インク貯留部Ｇとを備えてインクジェット型のプリント装置が構成されている。
【００１５】
搬送機構Ａは、搬送方向でプリント部Ｂの上流側と下流側とに配置された圧着型の搬送ローラ４、５を備えている。この搬送機構Ａは筐体１の外部の手差しトレイ６にセットしたカットペーパを圧着型の供給ローラ７によって取込んでプリント部Ｂに供給できるようにも構成されている。
【００１６】
プリント部Ｂは、図２〜図５に示すように、主走査方向Ｘに往復作動するプリントヘッドＨと、プリントペーパＰの搬送経路を挟んで対向する位置に配置した吸引ユニット１２とを備えている。
【００１７】
プリントヘッドＨは、キャリッジ１０と、このキャリッジ１０に連結されプリントペーパＰにインクを吐出して情報をプリントするインク吐出ユニット１１とを有すると共に、キャリッジ１０の上方を覆うキャリッジカバー１６を有している。また、吸引ユニット１２は、ケース状のユニット上面に形成された多数の開口から空気を吸引し、下方に送り出す電動ファン（図示せず）を内蔵している。
【００１８】
切断部Ｃは、プリントペーパＰを圧着状態で搬送する搬送ローラ２１と、プリントペーパＰを切断する円盤状カッター２２と、この円盤状カッターを主走査方向Ｘに往復移動させる作動機構２３とを備えている。
【００１９】
前記裏印字部Ｄは、プリントペーパＰの裏面側に情報をプリントする印字ヘッド２４を備えている。前記デカール部ＥはプリントペーパＰの巻癖を矯正するために、プリントペーパＰを、ロール状のプリントペーパＲＰの巻方向と逆方向に湾曲させて搬送するように１つの搬送ローラ２５と、この搬送ローラ２５に対向する位置に配置された１つの矯正ローラ２６と、複数のガイド板２７とを備えている。図面には示していないが、このデカール部Ｅは搬送ローラ２５を駆動する電動モータを備え、搬送ローラ２５と矯正ローラ２６とでプリントペーパＰを圧着して搬送する際に巻癖を矯正する。
【００２０】
インク貯留部Ｇには複数のインクカートリッジ（図示せず）がセットされ、このインク貯留部Ｇから送られるインクは中間タンク（図示せず）から柔軟なチューブを介してプリントヘッドＨに供給される。
【００２１】
〔プリント処理形態〕
このプリント装置で、プリントを行う場合には、搬送機構ＡによってプリントペーパＰの先端部をプリント部Ｂの下部位置に送り込んで停止する。この状態で吸引ユニット１２からの負圧をプリントペーパＰの裏面側に作用させることで、吸引ユニット１２の上面にプリントペーパＰを吸着して平滑な状態に維持する。このような状態においてプリントヘッドＨを主走査方向Ｘに往復作動させながらインク吐出ユニット１１からプリントペーパＰにインクを吐出して情報のプリントを行う。
【００２２】
具体的に説明すると、プリントヘッドＨを主走査方向Ｘの一方に移動させ、インク吐出ユニット１１からインクを吐出しながらプリントを行うことでプリントヘッドＨが移動端に達すると、搬送機構ＡによりプリントペーパＰを副走査方向Ｙに所定量だけ搬送し、この搬送の後に、プリントヘッドＨを主走査方向Ｘの他方に（逆方向に）移動させながらインク吐出ユニット１１からインクを吐出しながらプリントペーパＰに情報のプリントを行うことになる。
【００２３】
また、移動端とは、プリントヘッドＨがインクの吐出の吐出を終えてプリントヘッドＨの移動が停止する位置を指すものであり、例えば、プリントペーパＰに複数の画像のプリントを行う場合のようにプリント領域が変化するものでは移動端の位置が変化する。尚、プリントペーパＰを副走査方向Ｙに搬送するタイミングとしては、プリントヘッドＨが移動を停止した後に限るものではなく、プリントヘッドＨでのインクの吐出を停止した後であれば、移動を停止する以前であっても良い。
【００２４】
このプリントヘッドＨの往復作動によって情報がプリントされたプリントペーパＰが切断部Ｃに搬送された場合、このプリントペーパＰの切断位置が円盤状カッター２２の切断位置に達した時点で搬送を停止する。この停止状態において作動機構２３が円盤状カッター２２を主走査方向Ｘに移動させることによりプリントペーパＰがプリントサイズに切断される。
【００２５】
次に、切断されたプリントペーパＰは裏印字部Ｄの印字ヘッド２４においてオーダを特定する情報等がプリントされる。更に、このプリントペーパＰはデカール部Ｅの搬送ローラ２５、矯正ローラ２６、ガイド板２７に送られることによりカールが矯正された後、排出トレイ２の上面に排出される。
【００２６】
このプリント装置では、プリントヘッドＨを比較的高速で移動させ、このプリントヘッドＨが移動端に達して停止した直後に、プリントヘッドＨの振動が減衰する以前に、逆方向へ向けてプリントヘッドＨの移動してプリントを開始する。このためプリントヘッドＨの振動を抑制するための構造を備えており、この振動を抑制するための構造を、プリント部Ｂの構成と併せて以下に説明する。
【００２７】
〔プリント部の詳細〕
プリント部Ｂには断面形状が円形となる一対のガイドロッド１３が主走査方向Ｘに平行姿勢で配置され、この一対のガイドロッド１３に対してスライド移動自在にキャリッジ１０が支持され、このキャリッジ１０の下面側にインク吐出ユニット１１が連結されている。インク吐出ユニット１１は下面において副走査方向Ｙで離間する２箇所にインクを吐出する多数の吐出孔が形成されたインク吐出面１１ａを備えている。
【００２８】
キャリッジ１０の副走査方向Ｙでの一方の側面には一方のガイドロッド１３に外嵌するように円形の孔部が形成された一対のスライドガイド１４を備え、他方の側面には他方のガイドロッド１３に係合する凹部が形成されたスライドブロック１５を備えている。また、このキャリッジ１０は上部にキャリッジカバー１６を備えている。
【００２９】
駆動プーリ１７とアイドルプーリ１８とに巻回するタイミングベルト型の駆動ベルト１９がキャリッジの側部で主走査方向Ｘに沿って配置されている。この駆動ベルト１９とキャリッジ１０が連結し、駆動プーリ１７には駆動モータＭから回転駆動力が伝えられる。駆動プーリ１７には回転量からプリントヘッドＨの主走査方向Ｘでの位置を判別するロータリ型のエンコーダ２０を備えている。尚、このプリント装置では、プリントヘッドＨの主走査方向Ｘでの位置を判別するためにプリントヘッドＨに沿ってリニア型のエンコーダを用いても良い。
【００３０】
このように駆動プーリ１７、アイドルプーリ１８、駆動ベルト１９、駆動モータＭ夫々によってプリントヘッドＨの移動手段が構成されている。
【００３１】
制御ユニットＦは、プリントを行う画像や文字等の情報を取得し、搬送機構Ａを制御し、エンコーダ２０からフィードバック信号に基づいて駆動モータＭを制御し、この駆動モータＭの駆動と同期してインク吐出ユニット１１に内蔵された駆動機構を制御することによりインク吐出面１１ａの吐出孔からインクを吐出して情報がプリントされる。また、この制御ユニットＦは、切断部Ｃの作動機構２３を制御し、裏印字部Ｄの印字ヘッド２４を制御し、デカール部Ｅを制御する。
【００３２】
〔ウエイト〕
図６〜図８に示すように、このプリント装置では、キャリッジカバー１６に形成した支持面Ｓに対して２つの衝撃吸収体３０を介して真鍮等の金属製のウエイト３１を支持することにより、プリントヘッドＨの振動を抑制している。前記衝撃吸収体３０は断面形状が矩形となる棒状のものが用いられ、長手方向を副走査方向Ｙに沿わせる姿勢で支持面Ｓに支持されている。
【００３３】
衝撃吸収体３０としては、シリコンを主原料とするゲル状の素材や、粘弾性ポリマーのように、外力が作用した際には容易に変形することで衝撃を吸収するものであるが、外力が解除された場合には元の形状に戻る性質のものが使用されている。
【００３４】
具体的に説明すると、キャリッジカバー１６には凹部Ｖが形成され、この凹部Ｖの底壁１６ａにプレート３２が固定され、このプレート３２には衝撃吸収体３０が嵌め込まれる一対の開口３２ａが形成されている。底壁１６ａの主走査方向Ｘでの両端部にはネジ孔１６ｂが形成されている。また、ウエイト３１の底面側には衝撃吸収体３０が嵌め込まれる一対の凹溝３１ａが形成され、このウエイト３１の主走査方向Ｘでの端部には切り欠き部３１ｂが形成され、この切り欠き部３１ｂの内面には段状部３１ｃが形成されている。
【００３５】
このような構造から、プレート３２の開口３２ａに嵌め込む形態で衝撃吸収体３０をキャリッジカバー１６の支持面Ｓに載置し、この衝撃吸収体３０がウエイト３１の下面の凹溝３１ａに嵌まり込む形態で衝撃吸収体３０の上面にウエイト３１を載置する。また、切り欠き部３１ｂにブッシュ３３を嵌め込み、ブッシュ３３に貫通するビス３４をネジ孔１６ｂに螺合させ、ブッシュ３３を固定している。
【００３６】
衝撃吸収体３０の下面を支持面Ｓに接着し、衝撃吸収体３０の上面をウエイト３１の凹溝３１ａに接着することが望ましいが、衝撃吸収体３０の表面は粘着性を有しているので、衝撃吸収体３０の下面を支持面Ｓに接触させ、衝撃吸収体３０の上面をウエイト３１の凹溝３１ａに接触させるだけでも、キャリッジカバー１６とウエイト３１の相対的な位置関係を維持できものとなる。
【００３７】
ブッシュ３３の上端には鍔状部３３ａが一体的に形成され、このブッシュ３３をキャリッジカバー１６に固定した状態ではブッシュ３３の外周面も鍔状部３３ａもウエイト３１の切り欠き部３１ｂの内面や段状部３１ｃと接触しない位置関係に維持される。このような位置関係に配置されることにより、ブッシュ３３に阻害されることなくウエイト３１は主走査方向Ｘに変位できる。
【００３８】
ブッシュ３３は、ウエイト３１の浮き上がりを防止する浮き上がり防止体の一例であり、プリント装置全体が大きく傾斜した場合のようにキャリッジカバー１６からウエイト３１が分離する方向に重量が作用した場合等に、ブッシュ３３の鍔状部３３ａが段状部３１ｃに接当することでウエイト３１の分離を阻止するように機能する。
【００３９】
キャリッジカバー１６の凹部Ｖの側壁部のうち、主走査方向Ｘと直交する姿勢の側壁部（主走査方向Ｘでウエイト３１に対向する位置）にはウエイト３１の変位限界を決めるゴム材やスポンジ材等の板状の規制体３５が貼着されている。この規制体３５はプリント装置に強い外力が作用した場合のように、ウエイト３１が主走査方向Ｘに大きく変位した場合に、ウエイト３１に接当してウエイト３１や衝撃吸収体３０が破損する現象を阻止する。特に、長期に亘る使用により衝撃吸収体３０が劣化した場合、あるいは、衝撃吸収体３０の個体差によりウエイト３１が主走査方向に、設計値より大きく変位する状況にある場合には、この規制体３５がウエイト３１に接当することによりウエイト３１の変位を規制する。
【００４０】
本発明では、プリントヘッドＨがキャリッジ１０、インク吐出ユニット１１、キャリッジカバー１６以外の部材を含むもので構成されるものでも良い。そして、これらプリントヘッドＨを構成する部材の何れかに支持面Ｓを形成し、その支持面Ｓに衝撃吸収体３０を介してウエイト３１を支持しても良い。また、支持面Ｓとしては、プリントヘッドＨを構成する部材の上面に限らず側面や下面であって良い。特に、このプリントヘッドＨを構成する部材の内部に支持面Ｓを形成し、その支持面Ｓに衝撃吸収体３０を介してウエイト３１を支持しても良い。
【００４１】
〔振動抑制〕
前述したように、一対のガイドロッド１３の一方に外嵌するスライドガイド１４と、他方のガイドロッド１３に係合するスライドブロック１５とによってキャリッジ１０がスライド移動自在に支持されている。このような支持構造であるため、キャリッジ１０はスライドガイド１４を備えた側で上下動が不能であるものの、スライドブロック１５が配置された側で僅かであるが上下動が可能となる。
【００４２】
このように、キャリッジ１０の副走査方向Ｙでの端部の上下動が許されるため、高速で移動するキャリッジ１０が停止し、逆方向に向けて高速移動を開始した際には、運動エネルギーがキャリッジ１０に作用する結果、キャリッジ１０の副走査方向Ｙでの端部を上下に変位させる形態の振動を発生させることもある。このような振動を抑制するために、前記衝撃吸収体３０とウエイト３１とが機能する。
【００４３】
つまり、主走査方向Ｘに移動するプリントヘッドＨが停止したタイミングで、キャリッジ１０とプリントヘッドＨとの運動エネルギーがプリントヘッドＨの上下方向への振動を招く方向に作用する状況でも、衝撃吸収体３０が柔軟に変形することによりウエイト３１は動慣性により主走査方向Ｘに変位でき、しかも、このウエイト３１の重量によってプリントヘッドＨを押さえ込む。このため、このウエイト３１の運動エネルギーが振動を招く方向に作用することはない。しかも、このウエイト３１は主走査方向Ｘに変位する状態にあるので、このウエイト３１の重量によってプリントヘッドＨの振動を抑制できる。
【００４４】
これと同様に、停止状態のプリントヘッドＨが高速移動を開始したタイミングで、この運動エネルギーがプリントヘッドＨの上下方向への振動を招く方向に作用する状況でも、ウエイト３１には静慣性が作用する、あるいは、プリントヘッドＨが停止する直前の動慣性が残存する状態で作用しているため、衝撃吸収体３０が柔軟に変形することによりこのウエイト３１が主走査方向に遅れて変位することなり、しかも、このウエイト３１の重量によってプリントヘッドＨを押さえ込むことによってプリントヘッドＨの振動を抑制できる。
【００４５】
このように、プリントヘッドＨを高速に作動させてインクの吐出によって情報のプリントを行い、このプリントヘッドＨが移動端に達した際には、プリントヘッドＨの振動が減衰する以前に移動方向を反転させてプリントヘッドＨの高速移動を再開するものであっても、このプリントヘッドＨの反転時における振動を抑制して高品質のプリントを実現するのである。本発明はプリントヘッドＨが一方に移動する際（例えば、左から右に移動する際）にのみ、インクの吐出を行うようにプリント形態が設定されているプリント装置にも適用できる。
【００４６】
特に、本発明では、キャリッジ１０と、インク吐出ユニット１１と、キャリッジカバー１６とを異なる部材として説明したが、これらを一体的に形成したプリントヘッドＨとしてガイドロッド１３に直接支持するように構成されるものであっても良い。
【００４７】
また、浮き上がり防止体として、ブッシュ３３に代えて、例えば、ウエイト３１の上方への変位を阻止するようにウエイト３１全体の上方を覆うカバーを備えても良い。
【００４８】
また、本発明では、プリントヘッドＨに形成された支持面Ｓに対してシート状の衝撃吸収体３０を載置し、この上にウエイトを３１を支持する構成を採用しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】プリント装置の主要構成を示す斜視図
【図２】プリント装置の主要構成を示す縦断側面図
【図３】プリントヘッドの作動系を示す平面図
【図４】キャリッジ・プリントヘッドの斜視図
【図５】キャリッジ・プリントヘッドの側面図
【図６】ウエイトの支持構造を示す斜視図
【図７】ウエイトの支持構造を示す縦断側面図
【図８】ウエイトの支持構造を示す縦断正面図
【符号の説明】
【００５０】
１０          キャリッジ
３０          衝撃吸収体
３１          ウエイト
３３          浮き上がり防止体（ブッシュ）
３５          規制体
Ｐ            記録媒体
Ｈ            プリントヘッド
Ｓ            支持面
Ｘ            主走査方向
Ｙ            副走査方向
【図１】
2009172829.tif 000003
【図２】
2009172829.tif 000004
【図３】
2009172829.tif 000005
【図４】
2009172829.tif 000006
【図５】
2009172829.tif 000007
【図６】
2009172829.tif 000008
【図７】
2009172829.tif 000009
【図８】
2009172829.tif 000010