(57)【要約】【課題】簡易な構成で駆動信号を生成すること。【解決手段】  複数の出力線と、各前記出力線にそれぞれ異なる電圧を印加する電圧生成部と、各前記出力線に取り付けられたスイッチと、時間間隔をあけながら前記スイッチのいずれかを制御して前記異なる電圧のうちの一つの電圧を出力することで、ヘッドから液体滴を吐出させるための駆動信号を生成する制御部と、を備える駆動信号生成装置を提供する。【選択図】図４
2009113340.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の出力線と、
各前記出力線にそれぞれ異なる電圧を印加する電圧生成部と、
各前記出力線に取り付けられたスイッチと、
時間間隔をあけながら前記スイッチのいずれかを制御して前記異なる電圧のうちの一つの電圧を出力することで、ヘッドから液体滴を吐出させるための駆動信号を生成する制御部と、
を備える駆動信号生成装置。
【請求項２】
前記制御部には連続するパルスを有する共通パルス信号が入力され、前記制御部は前記共通パルス信号の周期に基づいて電圧を選択する、請求項１に記載の駆動信号生成装置。
【請求項３】
前記制御部は、
各前記スイッチに対応するアンド回路と、
各前記アンド回路の第１入力端に対応する電圧を選択するための選択信号を出力するパルス生成部と、を備え、
各前記アンド回路の第２入力端には前記共通パルス信号が入力され、
各前記アンド回路において、前記共通パルス信号と前記選択信号がオンであるときに、対応する電圧のスイッチをオンにすることで該対応する電圧を出力して前記駆動信号を生成する、請求項２に記載の駆動信号生成装置。
【請求項４】
前記制御部が前記複数の異なる電圧のうちの一つの電圧を選択している時間間隔において、前記制御部が選択していない電圧を選択して、前記駆動信号とは別の駆動信号を生成するもう一つの制御部をさらに備える、請求項１〜３のいずれかに記載の駆動信号生成装置。
【請求項５】
前記時間間隔は一定の時間間隔である、請求項１〜４のいずれかに記載の駆動信号生成装置。
【請求項６】
前記駆動信号の出力端はピエゾ素子に接続される、請求項１〜５のいずれかに記載の駆動信号生成装置。
【請求項７】
複数の出力線と、
各前記出力線にそれぞれ異なる電圧を印加する電圧生成部と、
各前記出力線に取り付けられたスイッチと、
時間間隔をあけながら前記スイッチのいずれかを制御して前記異なる電圧のうちの一つの電圧を出力することで、ヘッドから液体滴を吐出させるための駆動信号を生成する制御部と、
前記駆動信号の印加によって前記液体滴を吐出するヘッドと、
を備える液体吐出装置。
【請求項８】
複数の出力線のうちの各出力線にそれぞれに異なる電圧を印加するステップと、
時間間隔をあけながら、前記出力線のそれぞれに取り付けられた複数のスイッチのいずれかを制御して前記異なる電圧のうちの一つの電圧を出力することで、ヘッドから液体滴を吐出させるための駆動信号を生成するステップと、
を含む駆動信号生成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動信号生成装置、液体吐出装置、及び、駆動信号生成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インク滴を吐出して用紙上に画像を形成するインク吐出型の印刷装置が知られている。このような印刷装置の中には、電圧変化を有する駆動信号を生成し、これをピエゾ素子に印加することによって、ピエゾ素子を変形させノズルからインク滴を吐出させているものがある。
【０００３】
ピエゾ素子を変形させるための駆動信号の生成方法の例としては次のようなものがある。まず、所望の駆動信号の形状を指示するためのデジタル信号をＤ／Ａコンバータでアナログ信号に変換する。そして、駆動信号の形状を有するアナログ信号をピエゾ素子が十分に液体滴を吐出できる程度にまで電力増幅して駆動信号が生成される。生成された駆動信号はピエゾ素子に印加される（特許文献１）。
【特許文献１】特開２０００−２１８８３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のような回路構成で駆動信号を生成する場合、まず駆動信号の形状を規定するアナログ信号を生成し、このアナログ信号を電力増幅するという２段階の構成を必要とするため回路構成が複雑になるという問題があった。よって、より簡単な回路構成で駆動信号を生成することが望まれる。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、簡単な回路構成で駆動信号を生成することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための主たる発明は、
複数の出力線と、
各前記出力線にそれぞれ異なる電圧を印加する電圧生成部と、
各前記出力線に取り付けられたスイッチと、
時間間隔をあけながら前記スイッチのいずれかを制御して前記異なる電圧のうちの一つの電圧を出力することで、ヘッドから液体滴を吐出させるための駆動信号を生成する制御部と、
を備える駆動信号生成装置である。
【０００７】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
【０００９】
複数の出力線と、
各前記出力線にそれぞれ異なる電圧を印加する電圧生成部と、
各前記出力線に取り付けられたスイッチと、
時間間隔をあけながら前記スイッチのいずれかを制御して前記異なる電圧のうちの一つの電圧を出力することで、ヘッドから液体滴を吐出させるための駆動信号を生成する制御部と、
を備える駆動信号生成装置。  
このようにすることで、簡単な回路構成で駆動信号を生成することができる。
【００１０】
かかる駆動信号生成装置であって、前記制御部には連続するパルスを有する共通パルス信号が入力され、前記制御部は前記共通パルス信号の周期に基づいて電圧を選択することが望ましい。また、前記制御部は、各前記スイッチに対応するアンド回路と、各前記アンド回路の第１入力端に対応する電圧を選択するための選択信号を出力するパルス生成部と、を備え、各前記アンド回路の第２入力端には前記共通パルス信号が入力され、各前記アンド回路において、前記共通パルス信号と前記選択信号がオンであるときに、対応する電圧のスイッチをオンにすることで該対応する電圧を出力して前記駆動信号を生成することが望ましい。また、前記制御部が前記複数の異なる電圧のうちの一つの電圧を選択している時間間隔において、前記制御部が選択していない電圧を選択して、前記駆動信号とは別の駆動信号を生成するもう一つの制御部をさらに備えることが望ましい。また、前記時間間隔は一定の時間間隔であることが望ましい。
【００１１】
また、前記駆動信号の出力端はピエゾ素子に接続されることが望ましい。  
このようにすることで、簡単な回路構成で駆動信号を生成することができる。
【００１２】
複数の出力線と、
各前記出力線にそれぞれ異なる電圧を印加する電圧生成部と、
各前記出力線に取り付けられたスイッチと、
時間間隔をあけながら前記スイッチのいずれかを制御して前記異なる電圧のうちの一つの電圧を出力することで、ヘッドから液体滴を吐出させるための駆動信号を生成する制御部と、
前記駆動信号の印加によって前記液体滴を吐出するヘッドと、
を備える液体吐出装置。  
このようにすることで、簡単な回路構成で駆動信号を生成することを目的とする。
【００１３】
複数の出力線のうちの各出力線にそれぞれに異なる電圧を印加するステップと、
時間間隔をあけながら、前記出力線のそれぞれに取り付けられた複数のスイッチのいずれかを制御して前記異なる電圧のうちの一つの電圧を出力することで、ヘッドから液体滴を吐出させるための駆動信号を生成するステップと、
を含む駆動信号生成方法。  
このようにすることで、簡単な構成で駆動信号を生成することができる。
【００１４】
＝＝＝第１実施形態＝＝＝
＜プリンタ１の構成について＞
図１Ａは、プリンタ１の構成を説明するためのブロック図である。図１Ｂは、プリンタ１を説明するための斜視図である。以下、この図を参照しつつプリンタ１の構成について説明を行う。
【００１５】
プリンタ１は、用紙搬送機構２０、キャリッジ移動機構３０、ヘッドユニット４０、検出器群５０、制御回路６０、インタフェース６１、及び駆動信号生成部を有する。また、ヘッドユニット４０は、ヘッド４１を有しており、このヘッド４１にはヘッド制御部ＨＣが搭載されている。
【００１６】
プリンタ１は、インタフェース６１を介してコンピュータ１１０から印刷データを取得し、この印刷データに基づいて用紙Ｓ上に画像の印刷を行う。このプリンタ１では、制御回路６０によって用紙搬送機構２０、キャリッジ移動機構３０、ヘッドユニット４０、及び駆動信号生成部７０が制御される。
【００１７】
用紙搬送機構２０は、制御回路６０の制御により用紙Ｓを印刷可能な位置に送り込んだり、この用紙Ｓを搬送方向に所定の搬送量で搬送させたりする。キャリッジ移動機構３０は、キャリッジＣＲ移動用のベルト３１とキャリッジモータ３２を用いて、ヘッドユニット４０が取り付けられたキャリッジＣＲをキャリッジ移動方向に移動させるためのものである。また、検出器群５０の各検出器は、プリンタ１内の状況を監視している。そして、各検出器は、検出結果を制御回路６０に出力する。各検出器からの検出結果を受けた制御回路６０は、その検出結果に基づいて制御対象部を制御する。ヘッドユニット４０は、インク滴を吐出するノズルを含むヘッド４１を含んでいる。また、ヘッド４１は、液体滴を吐出するためのピエゾ素子ＰＺＴを含み、さらに、液体滴の吐出を制御するためのヘッド制御部ＨＣを含んでいる。駆動信号生成部７０は、ピエゾ素子ＰＺＴに印加するための駆動信号を生成する。駆動信号生成部７０の具体的な構成については後述する。
【００１８】
＜ヘッドの構造について＞
図２は、ヘッド４１の構造を説明するための図である。図には、ノズルＮｚ、ピエゾ素子ＰＺＴ、インク供給路４０２、ノズル連通路４０４、及び、弾性板４０６が示されている。
【００１９】
インク供給路４０２には、不図示のインクタンクからインク滴が供給される。そして、これらのインク滴等は、ノズル連通路４０４に供給される。ピエゾ素子ＰＺＴには、後述する駆動信号ＣＯＭの駆動パルスが印加される。駆動パルスが印加されると、駆動パルスの信号に従ってピエゾ素子ＰＺＴが伸縮し、弾性板４０６を振動させる。そして、駆動パルスの振幅に対応する量のインク滴がノズルＮｚから吐出されるようになっている。
【００２０】
＜駆動信号について＞
図３は、駆動信号生成部７０によって生成される駆動信号ＣＯＭを説明する図である。駆動信号ＣＯＭは、インク滴を吐出するためのピエゾ素子ＰＺＴに印加される。図に示されるように、駆動信号ＣＯＭは、繰り返し周期Ｔごとに繰り返し生成される。
【００２１】
繰り返し周期である期間Ｔは、ノズルが１画素分移動する間の期間に対応する。例えば、印刷解像度が７２０ｄｐｉの場合、期間Ｔは、ノズルが１／７２０インチ移動するための期間に相当する。そして、前述の印刷データに含まれる画素データに基づいて、期間Ｔに含まれる各区間の駆動パルスＰＳ１〜ＰＳ４をピエゾ素子ＰＺＴに印加することによって、１つの画素内にいくつかのインク滴が吐出され、複数階調を表現可能としている。
【００２２】
駆動信号ＣＯＭは、繰り返し周期における区間Ｔ１で生成される第１波形部ＳＳ１と、区間Ｔ２で生成される第２波形部ＳＳ２と、区間Ｔ３で生成される第３波形部ＳＳ３と、区間Ｔ４で生成される第４波形部ＳＳ４とを有する。ここで、第１波形部ＳＳ１は駆動パルスＰＳ１を有している。また、第２波形部ＳＳ２は駆動パルスＰＳ２を、第３波形部ＳＳ３は駆動パルスＰＳ３を、第４波形部ＳＳ４は駆動パルスＰＳ４をそれぞれ有している。
【００２３】
そして、駆動パルスＰＳ１、駆動パルスＰＳ３、及び駆動パルスＰＳ４は、ノズルＮｚからインクを吐出させる際に用いられるものであり、互いに同じ波形をしている。ここでは、小ドットの形成時に駆動パルスＰＳ３がピエゾ素子ＰＺＴへ印加される。また、中ドットの形成時には、駆動パルスＰＳ３及び駆動パルスＰＳ４がピエゾ素子ＰＺＴへ印加され、大ドットの形成時には、駆動パルスＰＳ１、駆動パルスＰＳ３、及び駆動パルスＰＳ４がピエゾ素子ＰＺＴへ印加される。駆動パルスＰＳ２は、メニスカスを微振動させるための微振動パルスであり、ドット無しの場合にピエゾ素子ＰＺＴへ印加される。
【００２４】
＜駆動信号生成部７０について＞
図４は、駆動信号生成部７０の構成を説明するための図である。駆動信号生成部７０は、電圧生成部７１と制御部７２とを含む。また、駆動信号生成部７０は、スイッチ群７３と出力線群７４とを含む。出力線群７４は７本の出力線を含み、電圧生成部７１とスイッチ群７３に接続する。制御部７２は、パルス生成部７２１とアンド回路群７２２とを含む。パルス生成部７２１とアンド回路群７２２は、第１パルス信号線ｐｌｓ１〜第７パルス信号線ｐｌｓ７及び共通パルス信号線ｐｌｓｃを介して接続されている。また、アンド回路群７２２は、スイッチ群７３に接続されている。
【００２５】
電圧生成部７１には、電圧を生成するのに必要な電力が電力供給線から供給される。パルス生成部７２１には、第１パルス信号〜第７パルス信号を生成するための指令信号が入力される。また、パルス生成部７２１には、連続するパルスからなる共通パルス信号が共通パルス信号ｐｌｓｃを介して入力される。
【００２６】
電圧生成部７１は、７つの異なる電圧Ｖ１〜Ｖ７を生成し各電圧を出力線群７４の対応する出力線に印加する。パルス生成部７２１は、電圧を選択するためのパルスを適当なタイミングで第１パルス信号線ｐｌｓ１〜第７パルス信号線ｐｌｓ７のいずれかに出力する機能を有する。また、パルス生成部７２１は、アンド回路群７２２に共通パルス信号を出力する機能を有する。各信号線に出力されるパルスのタイミング等については、後述する。
【００２７】
図５は、制御部７２とスイッチ群７３の構成を説明するための図である。制御部は前述の通り、パルス生成部７２１とアンド回路群７２２とを含む。アンド回路群７２２は、第１アンド回路ＡＮＤ１〜第７アンド回路ＡＮＤ７を含む。これらのアンド回路はそれぞれ、２入力型のアンド回路である。スイッチ群７３は、７個のスイッチＳＷ１〜ＳＷ７を含む。
【００２８】
第１アンド回路ＡＮＤ１の一方の入力端（第１入力端とする）には、第１パルス信号線ｐｌｓ１が接続される。同様に、第２アンド回路ＡＮＤ２の第１入力端２には第２パルス信号線ｐｌｓ２が接続される。また、第３アンド回路ＡＮＤ３の第１入力端には第３パルス信号線ｐｌｓ３が接続される。また、第４アンド回路ＡＮＤ４の第１入力端には第４パルス信号線ｐｌｓ４が接続される。また、第５アンド回路ＡＮＤ５の第１入力端には第５パルス信号線ｐｌｓ５が接続される。また、第６アンド回路ＡＮＤ６の第１入力端には第６パルス信号線ｐｌｓ６が接続される。また、第７アンド回路ＡＮＤ７の第１入力端には第７パルス信号線ｐｌｓ７が接続される。また、これらのアンド回路のもう一方の入力端（第２入力端とする）には、共通パルス信号線ｐｌｓｃが共通に接続される。
【００２９】
第１スイッチＳＷ１は、第１電圧Ｖ１を駆動信号の出力端側に出力するか否かを制御するためのスイッチである。ここで示されるスイッチは、ｎチャネルの電界効果トランジスタＦＥＴなどで実現できる。第１アンド回路ＡＮＤ１の出力は第１スイッチＳＷ１の制御用入力に接続される。ここで制御用入力は、例えば、ＦＥＴの場合、ゲートに相当する。また、第１電圧Ｖ１の出力線は第１スイッチＳＷ１の一端（例えば、ドレイン側）に接続される。そして第１スイッチＳＷ１の他方（例えば、ソース側）は、駆動信号の出力端に接続される。そして、第１スイッチＳＷ１の制御用入力がオンのときに第１電圧Ｖ１が出力されるようになっている。
【００３０】
同様に、第２アンド回路ＡＮＤ２の出力は第２スイッチＳＷ２の制御用入力に接続される。そして、第２電圧Ｖ２の出力線が第２スイッチＳＷ２の一端に接続され、第２スイッチＳＷ２の他端は駆動信号の出力端に接続される。第３アンド回路ＡＮＤ３の出力は第３スイッチＳＷ３の制御用入力に接続される。そして、第３電圧Ｖ３の出力線が第３スイッチＳＷ３の一端に接続され、第３スイッチＳＷ３の他端は駆動信号の出力端に接続される。第４アンド回路ＡＮＤ４の出力は第４スイッチＳＷ４の制御用入力に接続される。そして、第４電圧Ｖ４の出力線が第４スイッチＳＷ４の一端に接続され、第４スイッチＳＷ４の他端は駆動信号の出力端に接続される。第５アンド回路ＡＮＤ５の出力は第５スイッチＳＷ５の制御用入力に接続される。そして、第５電圧Ｖ５の出力線が第５スイッチＳＷ５の一端に接続され、第５スイッチＳＷ５の他端は駆動信号の出力端に接続される。第６アンド回路ＡＮＤ６の出力は第６スイッチＳＷ６の制御用入力に接続される。そして、第６電圧Ｖ６の出力線が第６スイッチＳＷ６の一端に接続され、第６スイッチＳＷ６の他端は駆動信号の出力端に接続される。第７アンド回路ＡＮＤ７の出力は第７スイッチＳＷ７の制御用入力に接続される。そして、第７電圧Ｖ７の出力線が第７スイッチＳＷ７の一端に接続され、第７スイッチＳＷ７の他端は駆動信号の出力端に接続される。このようにすることで、対応するアンド回路の出力によりスイッチの制御用入力がオンにされると、対応する電圧が駆動信号の出力端に出力される。
【００３１】
図６は、第１電圧Ｖ１〜第７電圧Ｖ７の例を示す図である。第１電圧Ｖ１は６Ｖの電圧を有し、第２電圧Ｖ２は１２Ｖの電圧を有し、第３電圧Ｖ３は１８Ｖの電圧を有し、第４電圧Ｖ４は２４Ｖの電圧を有し、第５電圧Ｖ５は３０Ｖの電圧を有し、第６電圧Ｖ６は３６Ｖの電圧を有し、第７電圧Ｖ７は４２Ｖの電圧を有する。尚、これらの電圧値は例示であり、それぞれの電圧値をどのような電圧値にするかは、生成する駆動信号の電圧値に応じて決めることができる。
【００３２】
図７は、パルス生成部によって生成されたパルスと生成される駆動信号との関係を説明するための図である。図には、第１パルス信号線ｐｌｓ１〜第７パルス信号線ｐｌｓ７のパルスと共通パルス信号線ｐｌｓｃのパルスの例が示されている。また、図の下部には、これによって出力される電圧が示されている。
【００３３】
パルス生成部７２１は、共通パルス信号線ｐｌｓｃにパルスが出力されているタイミングにおいて、第１パルス信号線ｐｌｓ１〜第７パルス信号線ｐｌｓ７のいずれか一つにしかパルスを出力しない。言い換えると、パルス生成部７２１は、共通パルス信号線ｐｌｓｃにパルスが出力されているタイミングにおいて、第１パルス信号線ｐｌｓ１〜第７パルス信号線ｐｌｓ７のうち２本以上の信号線が同時にオンになるようなパルスを出力しない。
【００３４】
共通パルス信号線ｐｌｓｃには、パルスが連続して出力されている。パルスのオンの時間とオフの時間が同じ時間になるように、このパルスは出力されている。また、第１パルス信号線ｐｌｓ１〜第７パルス信号線ｐｌｓ７には、共通パルス信号線ｐｌｓｃに出力されるパルスの立ち上がり及び立ち下がりにそれぞれ同期するような立ち上がり及び立ち下がりを有するパルスが出力される。つまり、共通パルス信号線ｐｌｓｃのパルスの立ち上がりと同じタイミングに立ち上がるようなパルスが第１パルス信号線ｐｌｓ１〜第７パルス信号線ｐｌｓ７に出力される。また、第１パルス信号線ｐｌｓ１には、第２パルス信号線ｐｌｓ２〜第７パルス信号線ｐｌｓ７のいずれにもパルスが出力されないタイミングでパルスが出力される。
【００３５】
同様に、第２パルス信号線ｐｌｓ２には、第１パルス信号線ｐｌｓ１及び第３パルス信号線ｐｌｓ３〜第７パルス信号線ｐｌｓ７のいずれにもパルスが出力されないタイミングでパルスが出力される。また、第３パルス信号線ｐｌｓ３には、第１パルス信号線ｐｌｓ１〜第２パルス信号線ｐｌｓ２及び第４パルス信号線ｐｌｓ４〜第７パルス信号線ｐｌｓ７のいずれにもパルスが出力されないタイミングでパルスが出力される。また、第４パルス信号線ｐｌｓ４には、第１パルス信号線ｐｌｓ１〜第３パルス信号線ｐｌｓ３及び第５パルス信号線ｐｌｓ５〜第７パルス信号線ｐｌｓ７のいずれにもパルスが出力されないタイミングでパルスが出力される。また、第５パルス信号線ｐｌｓ５には、第１パルス信号線ｐｌｓ１〜第４パルス信号線ｐｌｓ４及び第６パルス信号線ｐｌｓ６〜第７パルス信号線ｐｌｓ７のいずれにもパルスが出力されないタイミングでパルスが出力される。また、第６パルス信号線ｐｌｓ６には、第１パルス信号線ｐｌｓ１〜第５パルス信号線ｐｌｓ５及び第７パルス信号線ｐｌｓ７のいずれにもパルスが出力されないタイミングでパルスが出力される。また、第７パルス信号線ｐｌｓ７には、第１パルス信号線ｐｌｓ１〜第６パルス信号線ｐｌｓ６のいずれにもパルスが出力されないタイミングでパルスが出力される。
【００３６】
前述の制御部７２の回路構成により、共通パルス信号線ｐｌｓｃのパルスと第１パルス信号線ｐｌｓ１〜第７パルス信号線ｐｌｓ７のパルスに基づいて、出力される電圧が選択される。共通パルス信号線ｐｌｓｃのパルスがオンになっているときにおいて、第１パルス信号線のパルスがオンになると、第１アンド回路ＡＮＤ１の出力によって第１スイッチＳＷ１がオンにされ、第１電圧Ｖ１が出力される。尚、このとき他のパルス信号線のパルスはオフになっているため、第２アンド回路ＡＮＤ２〜第７アンド回路ＡＮＤ７は第２スイッチＳＷ２〜第７スイッチＳＷ７をオフにしている。よって、第２電圧Ｖ２〜第７電圧Ｖ７は出力されない。
【００３７】
次に、全てのパルス信号線のパルスがオフになる。そうすると、第１アンド回路ＡＮＤ１の出力によって第１スイッチＳＷ１はオフにされる。また、このとき、第２パルス信号線ｐｌｓ２〜第７パルス信号線ｐｌｓ７のパルスもオフであるので、第２アンド回路ＡＮＤ２〜第７アンド回路ＡＮＤ７は、第２スイッチＳＷ２〜第７スイッチＳＷ７のオフの状態を維持する。よって、このときにはいずれの電圧も選択されず出力されない。
【００３８】
その後、第２パルス信号線ｐｌｓ２のパルスと共通パルス信号線のパルスがオンになる。そうすると、第２アンド回路ＡＮＤ２だけが第２スイッチＳＷ２をオンにすることができ、第２電圧Ｖ２が駆動信号の出力端に出力される。次に、全てのパルス信号線のパルスがオフになる。そうすると、いずれのスイッチもオフにされ、いずれの電圧も駆動信号の出力端に出力されない。このようなパルスの組み合わせにより、同様にして、第３電圧Ｖ３〜第７電圧Ｖ７の選択も行われることとなる。
【００３９】
パルス生成部７２１が上述のようなタイミングでパルスを生成し、アンド回路群７２２がこれらのパルスに基づいて電圧の出力線を選択することで、共通パルス信号線ｐｌｓｃのパルスがオンのときのみに電圧を選択して出力することができる。共通パルス信号線ｐｌｓｃには、時間間隔をあけながらパルスが出力されるので、時間間隔をあけながら電圧が選択され出力されることとなる。そして、第１パルス信号線ｐｌｓ１〜第７パルス信号線ｐｌｓ７に出力するパルスの順序を適宜変更することにより、所望の形状に近い形状の駆動信号を出力することができる。
【００４０】
尚、駆動信号の出力先に存在するピエゾ素子ＰＺＴは、本回路との組み合わせではコンデンサとしてみることができる。よって、コンデンサに電荷が蓄えられていることにより、電圧が選択されていない時間間隔において、急激に出力電圧の変動が生じないようになっている。
【００４１】
図８Ａは、生成される駆動信号の一部を示す図である。図８Ｂは駆動信号生成部７０の出力を説明するための図である。例えば、図８Ａに示すような駆動信号を生成するものとするとき、駆動信号生成部７０の制御部７２２がこの波形に沿うような電圧を選択するようにすることで駆動信号を生成することができる。
【００４２】
例えば、図において示された期間ｔ１においてパルス生成部７２１が生成するパルスを説明する。まず、最初の４つの電圧Ｖ４を選択するために、パルス生成部７２１は共通パルス信号線ｐｌｓｃのパルスと同期するように第４パルス信号線ｐｌｓ４にパルスを出力する。次に、共通パルス信号線ｐｌｓｃのパルスと同期するように、第５パルス信号線ｐｌｓ５、第６パルス信号線ｐｌｓ６、第７パルス信号線ｐｌｓ７に順番にパルスを出力する。このように、駆動信号の波形に沿った電圧を選択するようにパルスを生成することで、所望の駆動信号を生成することができる。
【００４３】
本実施形態のような回路構成を用いることで、駆動信号の形状を規定するアナログ信号の生成とアナログ信号の電力増幅という２段階の構成を必要とすることなく、簡単な回路構成で駆動信号を生成することができるようになる。
【００４４】
ところで、仮に、上述の回路において制御部７２が時間間隔をあけずに、第１スイッチＳＷ１から第７スイッチＳＷ７のいずれかをオンにし電圧を選択しつつ駆動信号を生成したとする。このような回路において、例えば、第２スイッチがオンの状態からオフの状態に切り替えられると同時に第３スイッチがオンにされる場合、スイッチを切り替える回路の遅延から第２スイッチと第３スイッチとが同時にオンの状態になることがあり得る。このような場合、より電位の高い第３電圧が第２出力線に印加されることとなり、回路が誤作動したり、場合によっては回路が故障してしまうおそれがある。
【００４５】
これに対し、本実施形態のように時間間隔をあけながら電圧を選択するような回路構成とすることで、複数の電圧が同時に選択されないようにして駆動信号を生成することができるようになる。
【００４６】
尚、ここでは、説明の容易のために、比較的長いパルス周期を用いて説明しており、電圧が選択されていない時間間隔が長くなっているが、これらのパルスの出力周期を短くすることで、電圧が選択されていない時間間隔を短くして、より所望の形状に沿った滑らかな駆動信号を生成することができる。また、ここでは、説明の容易のために７つの電圧から１つの電圧を選択することとしたが、０Ｖ〜４２Ｖまでの電圧をより細かく分割し、より多くの設定電圧から必要な電圧を選択できるようにすることで、さらに滑らかな形状の駆動信号を生成することもできる。
【００４７】
＝＝＝第２実施形態＝＝＝
第２実施形態では、２つの駆動信号を生成するための駆動信号生成部７０’の説明を行う。第２実施形態のプリンタ１において、前述の第１実施形態の駆動信号生成部７０が第２実施形態で使用される駆動信号生成部７０’に置き換えられる。
【００４８】
図９は、第２実施形態における駆動信号生成部７０’を説明するための図である。駆動信号生成部７０’は、電圧生成部７１と第１制御部７２Ａと第２制御部７２Ｂを含む。また、駆動信号生成部７０’は、第１出力線群７４Ａと第２出力線群７４Ｂと第１スイッチ群７３Ａと第２スイッチ群７３Ｂとを含む。
【００４９】
電圧生成部７１は第１実施形態における電圧生成部７１と同様のものである。また、第１制御部７２Ａは、第１実施形態における制御部７２とほぼ同様の構成であり、第１パルス生成部７２１Ａとアンド回路群７２２Ａを含む。また、第１スイッチ群７３Ａも第１実施形態におけるスイッチ群７３とほぼ同様の構成である。そして、これらの相互の接続関係も第１実施形態における駆動信号生成部７０のものと同様である。尚、ここでは、第１制御部７２Ａにおけるパルス信号線を第２制御部７２Ｂにおけるパルス制御線と区別するために、「Ａ」を含む符号を用いる。例えば、第１制御部における第１パルス信号線の符号は、ｐｌｓ＿Ａ１となる。一方、第２制御部７２Ｂにおけるパルス制御部のパルス信号線には「Ｂ」を含む符号を用いる。例えば、第２制御部における第１パルス信号線の符号は、ｐｌｓ＿Ｂ１となる。
【００５０】
第２制御部７２Ｂは、ノット回路７５を含んでいる。ノット回路７５は、共通パルス信号線ｐｌｓｃと第２パルス生成部７２１Ｂに接続されている。このようにすることで、共通パルス信号線ｐｌｓｃのパルスのオンとオフとが反転され第２パルス生成部７２１Ｂに入力されることとなる。ここでは、第２パルス生成部に反転されて入力される共通パルス信号を第２共通パルス信号とし、このパルス信号は第２共通パルス信号線ｐｌｓ＿Ｂｃを流れることとする。また、この第２共通パルス信号線ｐｌｓ＿Ｂｃと区別するために、第１パルス生成部７２１Ａに入力する共通パルス信号を第１共通パルス信号とし、このパルス信号は第１共通パルス信号線ｐｌｓ＿Ａｃを流れることとする。尚、第１共通パルス信号線ｐｌｓ＿Ａｃを流れるパルスは、共通パルス信号線ｐｌｓを流れるパルスと同じである。
【００５１】
第２出力線群７４Ｂの各出力線は、第１出力線群７４Ａの各出力線が分岐したものである。よって、第２出力線群７４Ｂには、第１出力線群と同様に第１電圧Ｖ１〜第７電圧Ｖ７が印加される７本の出力線が含まれる。また、これらの第２出力線群７４Ｂには、第２スイッチ群７３Ｂが接続されるが、各出力線に対する各スイッチの接続は、第１アンド回路群７２２Ａと第１スイッチ群７３Ａにおける接続と同様である（すなわち、第１実施形態における各アンド回路と各スイッチと各出力線との接続と同じである）。
【００５２】
このような構成において、第１指令信号に基づいて、第１パルス生成部７２１Ａが第１共通パルス信号線ｐｌｓ＿Ａｃのパルスと同期するようなパルスを生成する。また、第２指令信号に基づいて、第２パルス生成部７２１Ｂが第２共通パルス信号線ｐｌｓ＿Ｂｃのパルスと同期するようなパルスを生成する。また、前述のように、第２共通パルス信号線ｐｌｓ＿Ｂｃのパルスは、ノット回路７５により、第１共通パルス信号線ｐｌｓ＿Ａｃのパルスのオンとオフとが反転されたものである。つまり、第１共通パルス信号線ｐｌｓ＿Ａｃのパルスがオンのときには、第２共通パルス信号線ｐｌｓ＿Ｂｃのパルスは必ずオフになり、第１共通パルス信号線ｐｌｓ＿Ａｃのパルスがオフのときには、第２共通パルス信号線ｐｌｓ＿Ｂｃのパルスは必ずオンになる。よって、第１駆動信号ＣＯＭ＿Ａは、第１共通パルス信号線ｐｌｓ＿Ａｃがオンのときに出力される電圧が選択されるようにして生成され、第２駆動信号ＣＯＭ＿Ｂは、第１共通パルス信号線ｐｌｓ＿Ａｃがオフのとき（第２共通パルス信号線ｐｌｓ＿Ｂｃがオンのとき）に出力される電圧が選択されるようにして生成される。
【００５３】
図１０は、第２実施形態において２つの駆動信号を生成するときの各信号線のパルスのタイミングと出力される２つの駆動信号を示す図である。図には、第１制御部７２Ａにおける第１パルス信号線ｐｌｓ＿Ａ１〜第７パルス信号線ｐｌｓ＿Ａ７のパルスが示されている。また、図には、第２制御部７２Ｂにおける第１パルス信号線ｐｌｓ＿Ｂ１〜第７パルス信号線ｐｌｓ＿Ｂ７のパルスが示されている。また、図には、第１共通パルス信号線ｐｌｓ＿Ａｃのパルスと、第２共通パルス信号線ｐｌｓ＿Ｂｃのパルスとが示されている。さらに、図には、これらのパルスに基づいて生成される、第１駆動信号ＣＯＭ＿Ａと第２駆動信号ＣＯＭ＿Ｂとが示されている。
【００５４】
ここでも第１パルス生成部７２１Ａは、第１共通パルス信号線ｐｌｓ＿Ａｃにパルスが出力されているタイミングにおいて、第１パルス信号線ｐｌｓ＿Ａ１〜第７パルス信号線ｐｌｓ＿Ａ７のいずれか一つにしかパルスを出力しない。言い換えると、第１パルス生成部７２１Ａは、第１共通パルス信号線ｐｌｓ＿Ａｃにパルスが出力されているタイミングにおいて、第１パルス信号線ｐｌｓ＿Ａ１〜第７パルス信号線ｐｌｓ＿Ａ７のうち２本以上の信号線が同時にオンになるようなパルスを出力しない。
【００５５】
第１共通パルス信号線ｐｌｓ＿Ａｃには、パルスが連続して出力されている。パルスのオンの時間とオフの時間が同じ時間になるように、このパルスは出力される。また、第１制御部７２Ａの第１パルス信号線ｐｌｓ１〜第７パルス信号線ｐｌｓ７には、第１共通パルス信号線ｐｌｓ＿Ａｃに出力されるパルスの立ち上がり及び立ち下がりにそれぞれ同期するような立ち上がり及び立ち下がりを有するパルスが出力される。つまり、第１共通パルス信号線ｐｌｓ＿Ａｃのパルスの立ち上がりと同じタイミングで立ち上がるようなパルスが第１制御部７２Ａの第１パルス信号線ｐｌｓ１〜第７パルス信号線ｐｌｓ７に出力される。また、第１制御部７２Ａの第１パルス信号線ｐｌｓ１には、第２パルス信号線ｐｌｓ２〜第７パルス信号線ｐｌｓ７のいずれにもパルスが出力されないタイミングでパルスが出力される。
【００５６】
同様に、第１制御部７２Ａの第２パルス信号線ｐｌｓ２には、第１パルス信号線ｐｌｓ１及び第３パルス信号線ｐｌｓ３〜第７パルス信号線ｐｌｓ７のいずれにもパルスが出力されないタイミングでパルスが出力される。また、第１制御部７２Ａの第３パルス信号線ｐｌｓ３には、第１パルス信号線ｐｌｓ１〜第２パルス信号線ｐｌｓ２及び第４パルス信号線ｐｌｓ４〜第７パルス信号線ｐｌｓ７のいずれにもパルスが出力されないタイミングでパルスが出力される。また、第１制御部７２Ａの第４パルス信号線ｐｌｓ４には、第１パルス信号線ｐｌｓ１〜第３パルス信号線ｐｌｓ３及び第５パルス信号線ｐｌｓ５〜第７パルス信号線ｐｌｓ７のいずれにもパルスが出力されないタイミングでパルスが出力される。また、第１制御部７２Ａの第５パルス信号線ｐｌｓ５には、第１パルス信号線ｐｌｓ１〜第４パルス信号線ｐｌｓ４及び第６パルス信号線ｐｌｓ６〜第７パルス信号線ｐｌｓ７のいずれにもパルスが出力されないタイミングでパルスが出力される。また、第１制御部７２Ａの第６パルス信号線ｐｌｓ６には、第１パルス信号線ｐｌｓ１〜第５パルス信号線ｐｌｓ５及び第７パルス信号線ｐｌｓ７のいずれにもパルスが出力されないタイミングでパルスが出力される。また、第１制御部７２Ａの第７パルス信号線ｐｌｓ７には、第１パルス信号線ｐｌｓ１〜第６パルス信号線ｐｌｓ６のいずれにもパルスが出力されないタイミングでパルスが出力される。
【００５７】
また、第２パルス生成部７２１Ｂは、第２共通パルス信号線ｐｌｓ＿Ｂｃにパルスが出力されているタイミングにおいて、第２パルス信号線ｐｌｓ＿Ｂ１〜第７パルス信号線ｐｌｓ＿Ｂ７のいずれか一つにしかパルスを出力しない。言い換えると、第２パルス生成部７２１Ｂは、第２共通パルス信号線ｐｌｓ＿Ｂｃにパルスが出力されているタイミングにおいて、第１パルス信号線ｐｌｓ＿Ｂ１〜第７パルス信号線ｐｌｓ＿Ｂ７のうち２本以上の信号線が同時にオンになるようなパルスを出力しない。
【００５８】
第２共通パルス信号線ｐｌｓ＿Ｂｃには、パルスが連続して出力されている。パルスのオンの時間とオフの時間が同じになるように、このパルスは出力される。前述のように、第１共通パルス信号線ｐｌｓ＿Ａｃのパルスがオンのときには、第２共通パルス信号線ｐｌｓ＿Ｂｃのパルスは必ずオフになり、第１共通パルス信号線ｐｌｓ＿Ａｃのパルスがオフのときには、第２共通パルス信号線ｐｌｓ＿ｂｃのパルスは必ずオンになる。よって、第１共通パルス信号線ｐｌｓ＿Ａｃのパルスと第２共通パルス信号線ｐｌｓ＿Ｂｃのパルスは交互に同じ時間ずつ出力されることになる。
【００５９】
また、第２制御部７２Ｂの第１パルス信号線ｐｌｓ１〜第７パルス信号線ｐｌｓ７には、第２共通パルス信号線ｐｌｓ＿Ａｃに出力されるパルスの立ち上がり及び立ち下がりにそれぞれ同期するような立ち上がり及び立ち下がりを有するパルスが出力される。つまり、つまり、第２共通パルス信号線ｐｌｓ＿Ｂｃのパルスの立ち上がりと同じタイミングで立ち上がるようなパルスが第２制御部７２Ｂの第１パルス信号線ｐｌｓ１〜第７パルス信号線ｐｌｓ７に出力される。また、第２制御部７２Ｂの第１パルス信号線ｐｌｓ１には、第２パルス信号線ｐｌｓ２〜第７パルス信号線ｐｌｓ７のいずれにもパルスが出力されないタイミングでパルスが出力される。
【００６０】
同様に、第２制御部７２Ｂの第２パルス信号線ｐｌｓ２には、第１パルス信号線ｐｌｓ１及び第３パルス信号線ｐｌｓ３〜第７パルス信号線ｐｌｓ７のいずれにもパルスが出力されないタイミングでパルスが出力される。また、第２制御部７２Ｂの第３パルス信号線ｐｌｓ３には、第１パルス信号線ｐｌｓ１〜第２パルス信号線ｐｌｓ２及び第４パルス信号線ｐｌｓ４〜第７パルス信号線ｐｌｓ７のいずれにもパルスが出力されないタイミングでパルスが出力される。また、第２制御部７２Ｂの第４パルス信号線ｐｌｓ４には、第１パルス信号線ｐｌｓ１〜第３パルス信号線ｐｌｓ３及び第５パルス信号線ｐｌｓ５〜第７パルス信号線ｐｌｓ７のいずれにもパルスが出力されないタイミングでパルスが出力される。また、第２制御部７２Ｂの第５パルス信号線ｐｌｓ５には、第１パルス信号線ｐｌｓ１〜第４パルス信号線ｐｌｓ４及び第６パルス信号線ｐｌｓ６〜第７パルス信号線ｐｌｓ７のいずれにもパルスが出力されないタイミングでパルスが出力される。また、第２制御部７２Ｂの第６パルス信号線ｐｌｓ６には、第１パルス信号線ｐｌｓ１〜第５パルス信号線ｐｌｓ５及び第７パルス信号線ｐｌｓ７のいずれにもパルスが出力されないタイミングでパルスが出力される。また、第２制御部７２Ｂの第７パルス信号線ｐｌｓ７には、第１パルス信号線ｐｌｓ１〜第６パルス信号線ｐｌｓ６のいずれにもパルスが出力されないタイミングでパルスが出力される。
【００６１】
前述の第１制御部７２Ａの回路構成により、第１共通パルス信号線ｐｌｓ＿Ａｃのパルスと第１制御部７２Ａの第１パルス信号線ｐｌｓ１〜第７パルス信号線ｐｌｓ７のパルスによって、第１駆動信号ＣＯＭ＿Ａの出力端に出力される電圧が選択される。また、第２制御部７２Ｂの回路構成により、第２共通パルス信号線ｐｌｓ＿Ｂｃのパルスと第２制御部７２Ｂの第１パルス信号線ｐｌｓ１〜第７パルス信号線ｐｌｓ７のパルスによって、第２駆動信号ＣＯＭ＿Ｂの出力端に出力される電圧が選択される。
【００６２】
第１共通パルス信号線ｐｌｓ＿Ａｃのパルスがオンになっているときにおいて、第１制御部７２Ａの第１パルス信号線ｐｌｓ１のパルスがオンになると、第１制御部７２Ａの第１アンド回路ＡＮＤ１の出力によって第１スイッチ群７３Ａの第１スイッチＳＷ１がオンにされ、第１駆動信号ＣＯＭ＿Ａの出力端に第１電圧Ｖ１が出力される。尚、このとき、他のパルス信号線のパルスはオフになっているため、第１制御部７２Ａの第２アンド回路ＡＮＤ２〜第７アンド回路ＡＮＤ７は第１スイッチ群７３Ａの第２スイッチＳＷ２〜第７スイッチＳＷ７をオフにしている。よって、第２電圧Ｖ２〜第７電圧Ｖ７は、第１駆動信号ＣＯＭ＿Ａの出力端に出力されない。また、このとき、第２共通パルス信号線ｐｌｓ＿Ｂｃのパルスも第２制御部７２Ｂのいずれのパルス信号線もオフになっているので、第２制御部７２Ｂのいずれのアンド回路もスイッチをオンにしない。よって、第２駆動信号ＣＯＭ＿Ｂの出力端にはいずれの電圧も出力されない。
【００６３】
次に、第１制御部７２Ａの全てのパルス信号線のパルスがオフになる。そうすると、第１制御部７２Ａの第１アンド回路ＡＮＤ１〜第７アンド回路ＡＮＤ７は第１スイッチ群７３１の第１スイッチＳＷ１〜第７スイッチＳＷ７をオフにする。よって、このときには、第１駆動信号ＣＯＭ＿Ａの出力端にはいずれの電圧も出力されない。
【００６４】
一方、第１共通パルス信号線ｐｌｓ＿Ａｃのパルスがオフになると同時に、第２共通パルス信号線ｐｌｓ＿Ｂｃのパルスがオンになる。そして、第２制御部７２Ｂの第１パルス信号線ｐｌｓ１のパルスがオンになると、第２制御部７２Ｂの第１アンド回路ＡＮＤ１の出力によって第２スイッチ群７３Ｂの第１スイッチＳＷ１がオンにされ、第２駆動信号ＣＯＭ＿Ｂの出力端に第１電圧Ｖ１が出力される。尚、このとき、第２制御部７２Ｂの他のパルス信号線のパルスはオフになっているため、第２制御部７２Ｂの第２アンド回路ＡＮＤ２〜第７アンド回路ＡＮＤ７は、第２スイッチ群７３Ｂの第２スイッチＳＷ２〜第７スイッチＳＷ７をオフにしている。よって、第２電圧Ｖ２〜第７電圧Ｖ７は、第２駆動信号ＣＯＭの出力端に出力されない。
【００６５】
その後、第２共通パルス信号線ｐｌｓ＿Ｂｃのパルスがオフになると同時に第１共通パルス信号線ｐｌｓ＿Ａｃのパルスがオンになる。また、第２制御部７２Ｂの全てのパルス信号線のパルスがオフになる。そうすると、第２アンド回路群７２２Ｂは、第２スイッチ群７３Ｂのいずれのスイッチもオンにせず、第２駆動信号ＣＯＭ＿Ｂの出力端に電圧が出力されない。
【００６６】
一方、このとき、第１制御部７２Ａの第２パルス信号線ｐｌｓ２のパルスがオンになる。そうすると、第１制御部７２Ａの第２アンド回路ＡＮＤ２だけが第２スイッチ群７３Ｂの第２スイッチＳＷ２をオンにすることができ、第２電圧Ｖ２が第１駆動信号ＣＯＭ＿Ａの出力端に出力される。
【００６７】
このようなパルスの組み合わせによる電圧の選択が同様にして行われ、第１駆動信号ＣＯＭ＿Ａの出力端と第２駆動信号ＣＯＭ＿Ｂの出力端に第３電圧Ｖ３〜第７電圧Ｖ７の出力も行われるようになる。そして、第１制御部７２Ａが電圧を選択していない時間間隔を利用して第２制御部７２Ｂが電圧を選択することとして、第２駆動信号を生成することができるようになる。
【００６８】
第２実施形態において、第２出力線群７４Ｂの各出力線は、第１出力線群７４Ａの各出力線から分岐するようにして設けられている。このような回路構成において、仮に、同時に同じ電圧が第１駆動信号の出力端と第２駆動信号の出力端に出力されることとなると、２つの駆動信号の出力端に接続されたピエゾ素子を駆動するだけの電力がそれぞれの出力線に印加されていなければならない。しかしながら、第２実施形態のような構成とすることで、第１駆動信号の出力端に電圧を出力しているときには、第２駆動信号の出力端に電圧を出力しないようにすることができる。また、第２駆動信号の出力端に電圧を出力しているときには、第１駆動信号の出力端に電圧を出力しないようにすることができる。そして、２つの駆動信号の出力端のいずれか一方に接続されたピエゾ素子を駆動するだけの電力がそれぞれの出力線に印加されていればよいこととすることができる。そうすることで、電圧生成部７１は大電力の電圧を生成する必要がないため、より小型化することや発熱量を小さくすることができる。
【００６９】
また、このような回路構成とすることで、第１実施形態のときと同様に、複数の電圧が同時に選択されないようにして、それぞれの駆動信号を生成することができるようになる。また、駆動信号の形状を規定するアナログ信号の生成とアナログ信号の電力増幅という２段階の構成を必要とすることなく、簡単な回路構成で２つの駆動信号を生成することができるようになる。
【００７０】
＝＝＝第３実施形態＝＝＝
図１１は、第３実施形態における駆動信号生成部７０’’を説明するための図である。駆動信号生成部７０’’は、第２実施形態における駆動信号生成部７０’からノット回路７５を取り除いた構成となっている。よって、第１パルス生成部７２１Ａと第２パルス生成部７２１Ｂには、共通パルス信号線からのパルスが同じタイミングで入力される。また、第１アンド回路７２２Ａ及び第２アンド回路７２２Ｂにも共通パルス信号線からのパルスが同じタイミングで入力される。
【００７１】
第１パルス生成部７２１Ａは、共通パルス信号線のパルスと同期するようなパルスを生成して出力する。また、第２パルス生成部７２１Ｂも共通パルス信号線ｐｌｓのパルスと同期するようなパルスを生成して出力する。
【００７２】
第１パルス生成部７２１Ａ及び第２パルス生成部７２１Ｂは、それぞれ第１指令信号と第２指令信号に従って所望の駆動信号を生成できるようなパルスを生成する。このとき、第１パルス生成部７２１Ａと第２パルス生成部７２１Ｂは、同じタイミングにおいて第１制御部７２Ａと第２制御部７２Ｂが互いに異なる電圧を選択するようなパルス信号線にパルスを出力する。例えば、あるタイミングにおいて、第１パルス生成部７２１Ａが第１パルス信号線ｐｌｓ＿Ａ１にパルスを出力したとき、第２パルス生成部７２２１Ｂは第１パルス信号線ｐｌｓ＿Ｂ１以外のパルス信号線（第２パルス信号線ｐｌｓ＿Ｂ２〜第７パルス信号線ｐｌｓ＿Ｂ７のいずれか）にパルスを出力するようにする。このようにすることで、同じタイミングでいずれかの電圧を選択して電圧を出力する場合であっても、異なる電圧を選択するようにして駆動信号を生成することができる。そして、簡易な構成で２つの駆動信号を生成することができる。
【００７３】
図１２は、第３実施形態において２つの駆動信号を生成するときの各信号線のパルスのタイミングと出力される２つの駆動信号を示す図である。図には、第１制御部７２Ａにおける第１パルス信号線ｐｌｓ＿Ａ１〜第７パルス信号線ｐｌｓ＿Ａ７のパルスが示されている。また、図には、第２制御部７２Ｂにおける第１パルス信号線ｐｌｓ＿Ｂ１〜第７パルス信号線ｐｌｓ＿Ｂ７のパルスが示されている。また、図には、第１制御部７２Ａと第２制御部７２Ｂにおいて共通に使用される共通パルス信号線ｐｌｓのパルスが示されている。さらに、図には、これらのパルスに基づいて生成される、第１駆動信号ＣＯＭ＿Ａと第２駆動信号ＣＯＭ＿Ｂとが示されている。
【００７４】
図には、共通パルス信号線ｐｌｓのパルスに同期するようなパルスが第１制御部７２Ａと第２制御部７２Ｂのパルス信号線に出力されていることが示されている。但し、各パルス信号線には、第１制御部７２Ａと第２制御部７２Ｂが同時に同じ電圧を選択しないようなパルスが出力されている。このようにすることで、簡易な構成で２つの駆動信号を生成することができる。
【００７５】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上述の実施形態では、液体吐出装置としてプリンタ１が説明されていたが、これに限られるものではなくインク以外の他の流体（液体や、機能材料の粒子が分散されている液状体、ジェルのような流状体）を噴射したり吐出したりする液体吐出装置に具現化することもできる。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、気体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の装置に、上述の実施形態と同様の技術を適用してもよい。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。
【００７６】
上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００７７】
ここでは、用紙を断続的に搬送しつつ、ヘッドがキャリッジ移動方向に移動しながらインク滴を吐出して印刷を行うインクジェットプリンタを例に説明を行ったが、印刷方式はこれに限られない。例えば、用紙の搬送方向と直交する方向にノズル列を並べた、いわゆるラインヘッド型のプリンタであってもよい。
【００７８】
＜ヘッドについて＞
前述の実施形態では、圧電素子を用いてインクを吐出していた。しかし、液体を吐出する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。  
また、前述の実施形態では、ヘッドはキャリッジに設けられていた。しかし、キャリッジに着脱可能なインクカートリッジにヘッドが設けられても良い。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】図１Ａはプリンタ１の構成を説明するためのブロック図であり、図１Ｂはプリンタ１を説明するための斜視図である。
【図２】ヘッド４１の構造を説明するための図である。
【図３】駆動信号生成部７０によって生成される駆動信号ＣＯＭを説明する図である。
【図４】駆動信号生成部７０の構成を説明するための図である。
【図５】制御部７２とスイッチ部７３の構成を説明するための図である。
【図６】第１電圧Ｖ１〜第７電圧Ｖ７の例を示す図である。
【図７】パルス生成部によって生成されたパルスと生成される駆動信号との関係を説明するための図である。
【図８】図８Ａは、生成される駆動信号の一部を示す図であり、図８Ｂは、駆動信号生成部７０の出力を説明するための図である。
【図９】第２実施形態における駆動信号生成部７０’を説明するための図である。
【図１０】第２実施形態において２つの駆動信号を生成するときの各信号線のパルスのタイミングと出力される２つの駆動信号を示す図である。
【図１１】第３実施形態における駆動信号生成部７０’’を説明するための図である。
【図１２】第３実施形態において２つの駆動信号を生成するときの各信号線のパルスのタイミングと出力される２つの駆動信号を示す図である。
【符号の説明】
【００８０】
１  プリンタ、２０  用紙搬送機構、３０  キャリッジ移動機構、
４０  ヘッドユニット、５０  検出器群、６０  中央制御回路、
６１  インタフェース、７０  駆動信号生成部、７１  電圧生成部、
７２  制御部、７３  スイッチ群、７４  出力線群、
７２１  パルス生成部、７２２  アンド回路群、
７２Ａ  第１制御部、７２Ｂ  第２制御部、
７２１Ａ  第１パルス生成部、７２１Ｂ  第２パルス生成部、
７２２Ａ  第１アンド回路群、７２２Ｂ  第２アンド回路群、
７５  ノット回路、１１０  コンピュータ、
４０２  インク供給路、４０４  ノズル連通路、４０６  弾性板、
ＡＮＤ１  第１アンド回路、ＡＮＤ２  第２アンド回路、
ＡＮＤ３  第３アンド回路、ＡＮＤ４  第４アンド回路、
ＡＮＤ５  第５アンド回路、ＡＮＤ６  第６アンド回路、
ＡＮＤ７  第７アンド回路、
ＳＷ１  第１スイッチ、ＳＷ２  第２スイッチ、ＳＷ３  第３スイッチ、
ＳＷ４  第４スイッチ、ＳＷ５  第５スイッチ、ＳＷ６  第６スイッチ、
ＳＷ７  第７スイッチ、
ｐｌｓｃ  共通パルス信号線、ｐｌｓ１  第１パルス信号線、
ｐｌｓ２  第２パルス信号線、ｐｌｓ３  第３パルス信号線、
ｐｌｓ４  第４パルス信号線、ｐｌｓ５  第５パルス信号線、
ｐｌｓ６  第６パルス信号線、ｐｌｓ７  第７パルス信号線、
Ｎｚ  ノズル、ＰＺＴ  ピエゾ素子、Ｓ  用紙
【図１】
2009113340.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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