(57)【要約】【課題】排気システムに加えられる還元剤の量を判定するのに使用する圧力センサの劣化に対応する。【解決手段】還元剤ポンプ(75)、還元剤噴射弁（79）、及び、還元剤噴射弁(79)の上流に配設された還元剤圧力センサ（77）を有する還元剤噴射システム(72)を備えたエンジンの制御方法が、エンジン(10)の始動状態において、還元剤ポンプ（75）を停止する工程、還元剤噴射弁(79)を開く工程、還元剤ポンプ（75）が停止されて還元剤噴射弁（79）が開かれている間に還元剤圧力センサ（77）の出力がエンジン(10)の排気圧と一致しないときに還元剤圧力センサ（77）の劣化を示す工程を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
還元剤ポンプ、還元剤噴射弁、並びに該還元剤噴射弁の上流に配設された還元剤圧力センサを有する還元剤噴射システムを備えたエンジンの制御方法であって、
上記エンジンの始動状態において、
上記還元剤ポンプを作動しないようにする工程、
上記還元剤噴射弁を開く工程、
上記還元剤ポンプが作動せず上記還元剤噴射弁が開かれている間に上記還元剤圧力センサの出力が上記エンジンの排気圧と一致しないときに上記還元剤圧力センサの劣化を示す工程、
を有する、方法。
【請求項２】
上記エンジンのキーオン状態で且つエンジン回転の開始前の間に上記還元剤ポンプが作動しないようにされて上記還元剤噴射弁が開かれる、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
上記エンジンの燃焼開始前に上記還元剤ポンプが作動しないようにされて上記還元剤噴射弁が開かれる、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
上記エンジンの回転数が所定回転数より高くなる前に上記還元剤ポンプが作動しないようにされて上記還元剤噴射弁が開かれる、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
上記エンジンの暖機運転が完了する前に上記還元剤ポンプが作動しないようにされて上記還元剤噴射弁が開かれる、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
上記還元剤ポンプを作動しないようにすることと上記還元剤噴射弁の開放とが所定時間行なわれ、その後、上記還元剤ポンプが還元剤貯蔵装置の中に貯蔵された還元剤をエンジン運転のために加圧作動することができるように、上記還元剤噴射弁が閉じられる、請求項１乃至５のいずれか一つに記載の方法。
【請求項７】
上記排気圧がエンジン回転前の上記エンジンの排気マニフォールド圧センサーに基づいて推定される、請求項１又は２に記載の方法。
【請求項８】
上記排気圧が上記エンジンの排気通路内の圧力センサで測定される、請求項１乃至６のいずれか一つに記載の方法。
【請求項９】
排気通路を持つエンジンの制御システムにおいて、
還元剤貯蔵装置、還元剤ポンプ、還元剤噴射弁、並びに該還元剤噴射弁の上流に配設された還元剤圧力センサを持つ、上記排気通路に連結された還元剤供給システムと、
上記排気通路における上記還元剤噴射弁の下流に連結されたSCR触媒と、
制御器とを備え、
上記制御器が、
エンジン動作の前に、上記還元剤ポンプを作動しないようにし且つ上記還元剤噴射弁を開き、上記還元剤ポンプを作動しないようにして上記還元剤噴射弁を開いている間の上記圧力センサの値と上記エンジンの排気圧との偏差を記憶し、しかる後に上記還元剤噴射弁を閉じることと、
エンジン動作中に、上記偏差に基づいて上記還元剤ポンプと上記還元剤噴射弁の少なくとも一方を動作を調節して上記エンジンの排気流における上記SCR触媒の上流に尿素を供給することと、
更に、上記偏差に基づいて上記圧力センサの劣化を示すこととを行なうように構成された、システム。
【請求項１０】
上記制御器が、上記エンジン動作中、上記圧力センサの出力に応じて上記還元剤ポンプと上記還元剤噴射弁の少なくとも一方を調節するように構成された、請求項９に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自動車のエンジンの制御方法及び制御システムに関連し、より具体的には、エンジンの排出物（エミッション）制御システムの故障診断方法に関連する。
【背景技術】
【０００２】
選択触媒還元（Selective catalytic reduction: SCR）システムが自動車の排出物を低減する為に使用されている。そのようなシステムは一般的に、アンモニアや尿素のような気体状還元剤或いは液体還元剤を、そこにおいて還元剤が排気ガス中の窒素酸化物と反応して水蒸気と窒素とを生成する触媒に吸収されるようにエンジンからの排気ガス流に加える。SCRの上流の排気流に還元剤を加えるための種々のシステムが開発されている。多くのシステムは排出物制御システムの中に配設された複数の圧力センサを使って、排気システムに加えられる還元剤の量を測定する。
【０００３】
排気システムに加えられる還元剤の量を測定する取り組みの一つが特許文献１に記載されている。特許文献１において、還元剤は排気ガス浄化システムを通して排気システムに供給される。その方法は、排気流と還元剤供給システムとの間の差圧に基づいて、排気システムに加えられる還元剤の量を判定する。
【特許文献１】米国特許6,167,698号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、排気ガス浄化システム内の腐食環境のような様々な理由により、排気ガス浄化システム内の1つ或いはそれ以上の数の圧力センサが劣化する可能性がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この課題の少なくとも一部を解決する為の取り組みの一つが、還元剤噴射システムの中の還元剤ポンプ、還元剤噴射弁、及び、還元剤噴射弁の上流に配設された還元剤圧力センサの動作を制御する方法を含む。この方法は、エンジン始動状態において、ポンプを停止し且つ噴射弁を開く工程、及び、ポンプ作動を停止し且つ噴射弁を開いている間にセンサーの出力が排気圧と一致しないとき、センサーの故障を表す工程を備え得る。具体的には、そのような状態においては、圧力センサは排気圧と一致すべきであり、不一致はセンサの読み取り値が間違っていることを示し得る。
【０００６】
上記の方法の代わりに、若しくは、上記の方法に加えて、方法は、エンジン運転及び還元剤噴射の間のポンプ及び/又は噴射弁の作動を調節し、センサと排気圧との間の不一致を補償して、それにより、還元剤噴射制御を改善する工程を含み得る。例えば、センサ・ドリフトが確認されて修正され得る。しかしながら、もしセンサ誤差が閾値より大きいならば、システムは圧力センサから独立して、ポンプ及び/又は還元剤噴射弁の作動を調節する工程に移行する場合がある。  
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
ここで図1を参照すると、複数の燃焼室を備え、そして、電子エンジン制御器12によって制御されるを備えた直噴式内燃機関（エンジン）10が示される。一つの例において、エンジンは、拡散燃焼を伴って動作するディーゼルエンジンであり得る。しかしながら、代替例において、火花点火エンジン（不図示）が使用される場合がある。エンジン10の燃焼室30が、クランクシャフト40に接続されるピストン36がその中に配設される燃焼壁32を含む。一つの例において、ピストン36は凹部或いは鉢部（不図示）を含み、所定レベルの層状混合気或いは均質混合気を形成する。或いは、平坦なピストンが使用される場合もある。
【０００８】
燃焼室30は吸気バルブ52及び排気バルブ54を介して吸気マニフォールド44及び排気マニフォールド48と連通するのが示される。燃料噴射弁66が、燃焼室30に直接的に連結し、その中に、制御器12から通常の電気ドライバ68を介して受信するパルス幅信号fpwに比例する液体燃料を直接的に送出するのが示される。燃料は、燃料タンク、燃料ポンプ、及び、燃料レールを含む燃料システム（不図示）に送られる。幾つかの実施形態において、エンジン10は各々が複数の吸気バルブ及び/又は排気バルブを持つ複数の燃焼室を含み得る。
【０００９】
吸気バルブ52は電動バルブアクチュエータ（electric valve actuator: EVA）51を介して制御器12によって制御され得る。同様に、排気バルブ54はEVA 53を介して制御器12によって制御され得る。幾つかの状態の間、制御器12はアクチュエータ51及び53に供給される信号を変化させて、吸気バルブと排気バルブの夫々の開閉を制御する。吸気バルブ52及び排気バルブ54の位置は、夫々、バルブ位置センサ55及び57によって判定され得る。代替実施例において、一つ或いはそれ以上の数の吸気バルブと排気バルブが、一つ或いはそれ以上の数のカムによって駆動され、そして、カムプロファイル切換（cam profile switching: CPS）システム、可変カムタイミング（variable cam timing: VCT）システム、可変バルブタイミング（variable valve timing: VVT）システム、及び/又は、バルブリフト（valve lift: VVL）システムのうちの一つ以上をバルブ作動を変えるために利用することが出来る。例えば、燃焼室30は、電動バルブ駆動を介して制御される吸気バルブと、CPS及び/又はVCTを含むカム駆動を介して制御される排気バルブとを選択的に含み得る。
【００１０】
吸気マニフォールド42はスロットル板64を有するスロットル62を含む場合がある。この特定の例において、スロットル板64の位置は、スロットル62に付属する電気モーター或いは電動アクチュエータに供給される信号を介して制御器12によって変えられ、その構成は一般的に、電子スロットル制御（electronic throttle control: ETC）と呼ばれる。
【００１１】
このようにして、スロットル62は、他のエンジン気筒の中でもとりわけ燃焼室30に供給される吸気を変えるために操作され得る。スロットル板64の位置は、スロットル位置信号TPを介して制御器12に供給され得る。吸気マニフォールド42は、質量空気流量センサ120とマニフォールド空気圧センサ122とを含み、夫々、制御器12にMAF信号とMAP信号を供給する。
【００１２】
制御器12は、所望の空燃比の混合気が形成されるように燃料噴射弁66を駆動する。更に、制御器12は、1サイクルの間に複数の燃料噴射が実行され得るように燃料噴射弁66を駆動するように構成される。例の一つにおいてコモンレール噴射システムが使用される場合がある。
【００１３】
排気センサ126が、排気通路48における触媒コンバータ70の上流に結合されるのが示される。排気センサ126は、リニア酸素センサ、即ち、汎用又は広範囲排気ガス酸素（universal or wide-range exhaust gas oxygen: UEGO）センサ、二状態酸素センサ、即ち、EGOセンサ、ヒーター付排気ガス酸素（HEGO）センサ、NOxセンサ、炭化水素（HC）センサ、或いは、一酸化炭素（CO）センサのような排気ガスの空燃比の指標を提供する為に適切であれば如何なるセンサでも良く、連続的な酸素読み取り値を提供することが出来る。
【００１４】
触媒コンバータ70が、排気マニフォールド48と連通するのが示される。実施形態の幾つかにおいて、触媒コンバータ70はディーゼル酸化触媒、NOxトラップ、ディーゼル微粒子フィルタ（diesel particulate filter: DPF）、或いは、それらの組み合わせであり得る。排出物制御システム72が、触媒コンバータ70の下流に示される。排出物制御システム72は、還元剤貯蔵装置74、及び、SCR触媒を含み得る排出物制御装置76を含み得る。排出物制御装置76は、触媒コンバータ70と連通しているのが示される。還元剤貯蔵装置74は、排出物制御装置76に入る排気流に還元剤を供給することが出来る。排出物制御システム72は、図2でより詳しく記述される。
【００１５】
図1において、制御器12が、マイクロプロセッサ・ユニット102、入/出力ポート104、この特定の例において読み取り専用メモリーチップ106として示される、実行するプログラムと較正値の電子記憶媒体、ランダム・アクセス・メモリ108、キープアライブ・メモリ110、及び、通常のデータバスを含む、通常のマイクロ・コンピュータとして示される。
【００１６】
制御器12は、上述した信号に加えて、冷却スリーブ114に結合された温度センサ112からのエンジン冷却温度（ECT）、エンジン速度（RPM）の指標を与えるクランクシャフト40に結合されたホール効果センサ118からのプロファイル点火ピックアップ（PIP）信号、スロットル位置センサ120からのスロットル位置TP、及び、センサ122からのマニフォールド絶対圧センサ信号MAPを含む、エンジン10に連結されたセンサからの種々の信号を受ける。
【００１７】
エンジン速度信号RPMは、制御器12によって、従来の方法によって信号PIPから生成され、そして、マニフォールド圧信号MAPはエンジン負荷の指標を提供する。制御器12は排出物制御システム72を制御するように構成される。更に、排出物制御システム72は制御器12にフィードバックを送る。
【００１８】
エンジン10内の燃焼は、運転状態に依存して種々の形式をとり得る。図1は圧縮着火エンジンを示しているが、以下に記述される実施形態が、ディーゼル圧縮着火エンジン、ガソリン圧縮着火エンジン、火花点火エンジン、直噴エンジン、ポート噴射エンジンなど、適切であれば如何なる形式のエンジンでも使用可能であることは理解されるであろう。更に、ガソリン、ディーゼル、水素、エタノール、メタン、及び/又は、それらの組み合わせのような、多種多様の燃料及び/又は燃料混合物が使用可能である。
【００１９】
図2が、エンジン10の排出物制御システム72の例をより詳細に示す。概して、ここに記述される構成部品は還元剤を排気システム（排気通路）202に供給すべく動作することが出来る。具体的には、排出物制御システム72が還元剤貯蔵装置74から排気システム202に還元剤を供給し得る。更に、排出物制御システム72は、貯蔵された還元剤の排気システムへの選択的な供給を制御するように構成される。ポンプ75が、還元剤貯蔵装置74と還元剤噴射弁79とに流体的に連結している。ポンプ75が、還元剤を、還元剤貯蔵装置内の低圧状態から、還元剤ライン78内の高圧状態に変化させる。この実施形態において、ポンプ75は、貯蔵装置の中に配置された、電気的に制御されるリフトポンプである。代替実施形態において、ポンプは機械的に制御される場合もある。
【００２０】
還元剤噴射弁は、排出物制御システムによって排気システム202に供給される還元剤の量を調節する為に使用される。圧力センサ77はライン78内の圧力の大きさを測定する。圧力センサ77は制御器12に連結される。圧力センサ80は排気システム202内の排気圧を測定し、そして、制御器12に電気的に結合される。実施形態の幾つかにおいて、圧力センサ80を排除して、代わりに排気流の圧力を大気圧などの種々の運転状態に基づいて推定することが出来る。大気圧は、エンジンが回転する前のマニフォールド圧センサから決定され、及び/又は、エンジンの運転状態に基づいて推定され得る。
【００２１】
還元剤貯蔵装置74は、排気制御装置76の中で使用される還元剤（例えば、尿素、或いは、炭化水素Z）を貯蔵する為の車載貯蔵装置であり得る。具体的には、還元剤貯蔵装置は、例えば自動車の運転者によって供給される尿素水溶液を貯蔵する場合があるが、炭化水素のような様々な他の還元剤も使用可能である。
【００２２】
幾つかのエンジン運転状態において、還元剤貯蔵装置74からの還元剤が排気システム202に供給され得る。したがって、そのような状態が検出されたとき、制御器は排出物制御システム72に、還元剤貯蔵装置から適量の還元剤を放出するように指示し、図3に例として記述する様に、排出物制御装置76を出るNOxを実質的に低減する。還元剤貯蔵装置からの還元剤はそのようなものとして排出物制御装置76に吸収され、排気流の中のNOxを低減する。そこにおいてDPFが排出物制御装置76の下流におかれ得る代替実施形態において、別の種類の還元剤が、排気システム内の温度を上昇させてDPF再生を促進するために使用される場合がある。
【００２３】
さらに、いくつかの状態において、複数個の相における尿素と水との組成が変わる場合がある。例えば、適量の尿素が固化する一方で、対応する量の水が固化しない場合がある。尿素溶液の構成はそのようなものとしてNOx還元を促進する為に変えられ得る。したがって、濃度センサを含むことが望ましい場合がある。代替として、或いは、追加として、還元剤貯蔵装置74は温度センサを含み、温度センサからのフィードバックが尿素溶液流の尿素濃度を決定するのに使用される場合がある。
【００２４】
ここで図3を参照すると、そこにおいて還元剤が排出物制御装置76内のNOxを低減する為に加えられる、通常のエンジン運転の間に排出物制御システムを制御するための方法を示す。その方法は図に示すように閉ループ制御システムを採用し得るが、還元剤噴射圧の開ループ制御システムも使用可能である。開ループ制御システムは、ポンプ電圧とポンプ圧との間の所定の関係、及び、噴射圧、噴射弁パルス幅、及び、噴射量の間の所定の関係に基づき、必要とされる量の還元剤を噴射すべく、噴射弁を駆動し、且つ/又は、ポンプを調節することが出来る。ポンプ及び/又は噴射弁の開ループ制御は、例えば、圧力センサ77及び/又は圧力センサ80からのフィードバックとは独立し得る。
【００２５】
図3の説明を続けると、ステップ310において運転状態が判断される。運転状態は、排気圧、試薬（還元剤）圧、クランク角、エンジン温度、排気温度、排気ガス構成、及び、スロットル位置を含み得る。
【００２６】
その後このルーチンはステップ312に進み、そこにおいて排出物を低減するのに必要とされる所望の還元剤量が算出される。この計算は、触媒温度、還元剤噴射圧、エンジン速度、エンジン負荷、排気空燃比、NOx排出量などを含む運転状態に基づいて、制御器12によって実行され得る。
【００２７】
その後ルーチンはステップ314に進み、そこにおいて還元剤ポンプが調節され、そして、還元剤噴射弁が駆動される。噴射弁の駆動をポンプの調節は、圧力センサ77からのフィードバックに基づくことが出来る。そのセンサは、排気圧（測定される場合もあれば、エンジン運転前のエンジン排気流量、排気圧などに基づき推定される場合もある）と一緒に、還元剤圧と排気圧との間の圧力差を示すために使用され得る。このフィードバックは、排気流に加えられる還元剤のが目標量となるように、ポンプ及び/又は噴射弁駆動を調節するのに使用され得る。このようにして、還元剤ポンプ及び噴射弁の閉ループ制御が利用され得る。
【００２８】
図4が、還元剤圧力センサ77が劣化しているかどうかを判断するための方法例のフローチャートを示す。圧力センサ77の劣化が生じたことが確認されたとき、排気システムに加えられる還元剤量の制御を精度良く行うための補正動作が使用され得る。例えば、ポンプ及び/又は還元剤噴射弁が、そこにおいてポンプ電圧が特定の圧力を生成していると仮定される開ループモードで運転される場合がある。別の例として、システムがセンサ内の誤差を学習し、そして、センサの読取値を補正し、補正したセンサ読取値を使って正確な閉ループ制御が実行できるようにする場合がある。
【００２９】
実施形態の幾つかにおいて、図4に記述した故障診断方法は、キーオンの間で且つエンジン始動の前に実行され得る。代替実施形態において、その処理はエンジン作動（燃焼開始）の前、エンジンの回転数が所定回転数より高くなる前、或いは、エンジン暖機運転完了の前に実行され得る。
ステップ410において種々の運転状態が判定される。種々の運転状態は、バルブ位置センサ55、圧力センサ77、キー位置センサ（不図示）、スロットル位置センサ120、及び、圧力センサ80のようなエンジン内の種々のセンサによって得られる。これらの種々のセンサは、センサから得られるデータを処理する制御器12に電気的に連結されている。運転状態はまた、排気圧、排気温度、還元剤圧、還元剤温度、エンジン温度、エンジン速度、空燃比、マニフォールド空気圧、及び、クランク角をも含む。
【００３０】
実施形態の一つにおいて、システムはマニフォールド圧センサの初期出力を読み取ることによりエンジン動作前のキーオンにおける大気圧を判定する場合がある。このようにして、排気圧のより正確な推定値、特に、大気圧（及び吸気マニフォールド圧）に実施的に等しいエンジン動作前の排気圧が、得られる。或いは、もし圧力センサ80が設けられているなら、圧力センサ80から排気圧を確認しても良い。
【００３１】
ステップ412において点火が開始されていないならば、ルーチンはスタートに戻る。しかしながら、点火が開始されているならば、ルーチンはステップ414に進み、そこにおいて噴射弁79が開かれ、還元剤ポンプ75は停止される。噴射弁の開放は、還元剤ポンプ75及び還元剤噴射弁79に電気的に連結された制御器12によって開始され得る。
【００３２】
その後ルーチンはステップ416に進み、タイマーがスタートする。この実施形態において、タイマーは制御器の中で開始される時間を測定する為の単純なプログラムであり得る。別の実施形態において、タイマーは、その中において時間が測定される独立した回路を含む場合がある。タイマーは、噴射弁が開かれている時間の長さを測定すべく、開始される。なお、噴射弁は、実質的に排気圧に等しい還元剤圧力の正確な測定を促進する為に開かれる。
【００３３】
その後ルーチンはステップ418に進み、そこにおいて排気圧が判定される。排気圧は制御器によって、色々な方法で判定され得る。排気圧が、制御器に電気的に連結された圧力センサ80によって判定される場合がある。また、別の実施形態においては、圧力センサ80が無く、排気圧が制御器によりモデル演算される場合がある。制御器のモデルは、排気温度、DPF温度、クランク角、吸気圧、或いは、スロットル位置のような排気圧への相関係数であり得る。その後ルーチンはステップ420に進み、そこにおいて排気圧が制御器の内部のRAMやROMのような種々の記憶装置の何れかに記憶される。
【００３４】
そしてルーチンはステップ422に進み、そこにおいて排気圧と還元剤圧との間の差が算出され、それは、圧力センサ75の誤差を示し得る。
【００３５】
ルーチンはステップ424に進み、そこにおいて算出された誤差が記憶される。誤差は制御器の内部に置かれたRAMやROMのような種々の記憶装置の何れかに記憶される。
【００３６】
その後ルーチンはステップ426に進み、そこにおいて誤差が第一閾値を上回るかどうかが判定される。第一閾値は制御器の中に予め設定され得る。あるいは、第一閾値は、特定の閾値と経過時間とを相関づける参照テーブルによって決定される場合もある。もし誤差の絶対値が暫くのあいだ第一閾値よりも大きいならば、ルーチンはステップ427に進む。
【００３７】
ステップ427において、ルーチンはセンサ77のセンサ劣化が生じ、デフォルト動作がとられていることを示す。デフォルト動作は、ステップ430に示すように、先に計算された誤差だけセンサ77のオフセットを調節すること、及び、還元剤ポンプのフィードバックを継続することを含み得る。センサ77のオフセットを調節することは、閉ループ制御システムが通常のエンジン運転の間に加える還元剤の量を修正する。反対に、もしセンサが完全に動作不能ならば、それは、誤差が第二閾値よりも大きいことによって示され、上記のデフォルト動作が還元剤ポンプを開ループモードで運転することになり得る。デフォルト動作は更に、制御器12の中に、センサ77が劣化したことを示す故障診断コードをを設定することを含む。その後、ルーチンはステップ430に進む。
【００３８】
ステップ430において、噴射弁が閉じられ、ポンプ75が駆動され、そして、センサ誤差に対応すべく修正されたセンサ77からの信号を利用する閉ループ圧力制御が起動される。閉ループ圧力制御は、エンジンが動作し且つ燃焼の間に生成されるNOxと反応すべく還元剤が噴射されるときに、排出物制御システムを制御するために使用される。
【００３９】
図4の説明を続けると、ステップ426において、もし誤差の絶対値が第一閾値よりも小さいならば、ルーチンはステップ428に進み、そこにおいてタイマーが最大タイマー値を超えているかどうかを判定する。最大タイマー値は、予め設定され得る。或いは、最大タイマー値は制御器によって繰り返し決定される場合も有る。
【００４０】
もしタイマーが最大タイマー値を上回っているならば、ルーチンはステップ430に進み、そこにおいて噴射弁が閉じられ、ポンプが駆動され、そして、閉ループ圧力制御が起動される。ステップ430の後、ルーチンはスタートに戻る。
【００４１】
しかしながら、もしタイマーが最大タイマー値を超えていないならば、ルーチンはステップ418に移動し、そこにおいて排気圧力が再び決定される。
【００４２】
本明細書に含まれる制御ルーチン及び判断ルーチンの例が、種々のエンジン構成及び/又は種々の自動車システム構成とともに使用され得ることも記しておく。本明細書に記述された具体的なルーチンが、イベント駆動、多重タスク処理、マルチスレディング及び、それらの類型のような数多くの処理方式のうちの一つ以上を表し得る。記述される種々の動作、操作、又は、機能は、それ自体、記述された順番で、または並行して実行され、或いは場合によっては、一部が削除される場合もある。同様に、処理の順番は、ここに記述された実施形態例の特徴及び利点を達成するために必須のものではなく、図示と説明を簡単にするために提供されたものである。記述されたステップ或いは機能の一つ以上が、使用される具体的な制御ストラテジーに応じて、繰り返し実行され得る。更に、記述されたステップは、例えばエンジン制御システム内の、コンピューターで読み出し可能なセンサ用の記憶媒体の中にプログラムされる、図式化コードであり得る。
【００４３】
当然のことながら、ここに記述された構成及びルーティンが、本質的に例示であり、そして、多数の変形例が可能であるため、これらの具体的な実施形態が限定の意味で解釈されるべきではない。本明細書の主題は、ここに記載された種々の装置及び構成、そして他の特徴、機能及び/又は特性の新規で非自明な全ての組み合わせ及び一部組み合わせ（subcombination）を含む。
【００４４】
特許請求の範囲は、新規で非自明と見なされる特定の組み合わせ及び一部組み合わせを具体的に示す。これらの特許請求の範囲は、「一つの」構成要素、又は「一つの第一の」構成要素、又は、それらの同義語に言及し得る。そのような特許請求の範囲は、その構成要素が一つ以上あるものを含み、その構成要素が二つ以上あるものを要求もしなければ、除外もしないと理解されるべきである。開示されている特徴、機能、構成要素及び/又は特性の他の組み合わせ及び一部組み合わせが本件請求の範囲の補正又は本出願又は関連出願の新しい請求の範囲の提供によって、請求され得る。最初の特許請求の範囲の権利範囲より広い特許請求の範囲、狭い特許請求の範囲、同じ特許請求の範囲、又は異なる特許請求の範囲であろうと、そのような特許請求の範囲もまた、本明細書の主題に含まれると見なされる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】エンジン及び制御システムの実施形態例の概略図である。
【図２】排出物制御システムの実施形態例の概略図である。
【図３】還元剤の噴射と、エンジン始動状態の間の圧力センサの故障検出のための方法例を示すフローチャートである。
【図４】還元剤の噴射と、エンジン始動状態の間の圧力センサの故障検出のための方法例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４６】
10.  内燃機関（エンジン）
12.  電子エンジン制御器（制御器）
48.  排気マニフォールド
72.  排出物制御システム
74.  還元剤貯蔵装置
76.  排出物制御装置
77.  還元剤圧力センサ
78.  ライン
80.  排気圧センサ
202.  排気システム（排気通路）
【図１】
2009115084.tif 000003
【図２】
2009115084.tif 000004
【図３】
2009115084.tif 000005
【図４】
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