(57)【要約】【課題】搬送エラーが生じた時のユーザの操作を簡易にすることが可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、用紙に画像を形成する画像形成部１２と、画像形成後の用紙を搬送する水平搬送部１８とを備える。画像形成部１２の内部で紙詰まりなどの用紙搬送の障害が起こった場合、水平搬送部１８の動作は独立して継続される。これにより、水平搬送部１８から機外へ用紙２０が排出されるため、画像形成部１２内部の残留用紙２２の除去のみの作業で、装置の復帰が可能となる。【選択図】図２
2009276540.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を可視画像として用紙に出力する画像形成部と、
前記用紙を装置の外部へ搬送する搬送部と、
前記画像形成部および前記搬送部のいずれかにおける、用紙の搬送エラーを検出する検出手段と、
前記検出手段で前記画像形成部での搬送エラーが検出されたときに、前記搬送部での用紙の搬送を継続させる制御手段とを備えた、画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成部に対して前記搬送部が開閉可能に設置され、
前記制御手段は、前記検出手段で前記搬送部での搬送エラーが検出されたときに、前記画像形成部での用紙の搬送を一時停止し、前記搬送部が開放されたときにその搬送を再開する、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
原稿を光学的に読取るスキャナ部と、
前記スキャナ部で読取られた画像を可視画像として用紙に出力する画像形成部と、
前記用紙を装置の外部へ搬送する搬送部と、
前記スキャナ部における原稿の搬送エラー、ならびに前記画像形成部および前記搬送部の少なくとも１つにおける用紙の搬送エラーを検出する検出手段と、
前記検出手段で前記スキャナ部での搬送エラーが検出された状態において、前記画像形成部および前記搬送部での用紙の搬送を継続させる制御手段とを備えた、画像形成装置。
【請求項４】
前記画像形成部と前記搬送部とが連結されており、それらに対して前記スキャナ部が開閉可能に設置されている、請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記検出手段で前記スキャナ部での搬送エラーが検出され、前記画像形成部および前記搬送部の少なくとも１つにおける用紙の搬送が停止した状態において、前記スキャナ部が開放されたときに、前記画像形成部および前記搬送部での用紙の搬送を再開する、請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記搬送部の動作状態を表示する表示装置をさらに備えた、請求項１から５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記画像形成部に配置された用紙検出部により、前記搬送部内の用紙検出を行なう、請求項１から６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
原稿を光学的に読取るスキャナ部と、
前記スキャナ部の下部に設けられ、前記スキャナ部で読取られた画像を可視画像として用紙に出力する画像形成部と、
前記スキャナ部と前記画像形成部との間に設けられ、前記用紙を装置の外部へ搬送する搬送部とを備え、
前記スキャナ部および前記搬送部は、前記画像形成部に対して開放可能に設けられ、
前記スキャナ部を前記画像形成部に対して開放状態とする空間内で、前記搬送部が前記画像形成部に対して開放するよう構成されている、画像形成装置。
【請求項９】
前記搬送部は、前記スキャナ部を開放した後に開放可能となる、請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記搬送部の少なくとも一部は、前記スキャナ部の開閉に連動して開閉する、請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記搬送部は、前記画像形成部に対して開放可能な部材と、前記画像形成部に固定された部材とを有し、
前記画像形成部に固定された部材に用紙検出センサが設けられる、請求項８から１０のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記画像形成部に固定された部材は、少なくとも透明な部分を有する、請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
画像を可視画像として用紙に出力する画像形成部と、
前記用紙を装置の外部へ搬送する搬送部とを備えた画像形成装置の制御方法であって、
前記画像形成部および前記搬送部のいずれかにおける、用紙の搬送エラーを検出する検出ステップと、
前記検出ステップで前記画像形成部での搬送エラーが検出されたときに、前記搬送部での用紙の搬送を継続させる制御ステップとを備えた、画像形成装置の制御方法。
【請求項１４】
原稿を光学的に読取るスキャナ部と、
前記スキャナ部で読取られた画像を可視画像として用紙に出力する画像形成部と、
前記用紙を装置の外部へ搬送する搬送部を備えた画像形成装置の制御方法であって、
前記スキャナ部における原稿の搬送エラー、ならびに前記画像形成部および前記搬送部の少なくとも１つにおける用紙の搬送エラーを検出する検出ステップと、
前記検出ステップで前記スキャナ部での搬送エラーが検出された状態において、前記画像形成部および前記搬送部での用紙の搬送を継続させる制御ステップとを備えた、画像形成装置の制御方法。
【請求項１５】
画像を可視画像として用紙に出力する画像形成部と、
前記用紙を装置の外部へ搬送する搬送部とを備えた画像形成装置の制御プログラムであって、
前記画像形成部および前記搬送部のいずれかにおける、用紙の搬送エラーを検出する検出ステップと、
前記検出ステップで前記画像形成部での搬送エラーが検出されたときに、前記搬送部での用紙の搬送を継続させる制御ステップとをコンピュータに実行させる、画像形成装置の制御プログラム。
【請求項１６】
原稿を光学的に読取るスキャナ部と、
前記スキャナ部で読取られた画像を可視画像として用紙に出力する画像形成部と、
前記用紙を装置の外部へ搬送する搬送部を備えた画像形成装置の制御プログラムであって、
前記スキャナ部における原稿の搬送エラー、ならびに前記画像形成部および前記搬送部の少なくとも１つにおける用紙の搬送エラーを検出する検出ステップと、
前記検出ステップで前記スキャナ部での搬送エラーが検出された状態において、前記画像形成部および前記搬送部での用紙の搬送を継続させる制御ステップとをコンピュータに実行させる、画像形成装置の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は画像形成装置、画像形成装置の制御方法、および画像形成装置の制御プログラムに関し、特に用紙搬送部を備えた画像形成装置、画像形成装置の制御方法、および画像形成装置の制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置（ＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）、ファクシミリ装置、複写機など）には、原稿からの画像読取を行なうスキャナ部と、画像データに基づいて用紙に画像をプリントする画像形成部と、画像が形成された用紙を搬送する搬送部とが設けられている。
【０００３】
下記特許文献１には、紙搬送装置内のＪＡＭ（ジャム）処理に関する技術が開示されている。これは、搬送経路内の加圧を自動的に解除することによってジャム処理を容易にするものである。
【特許文献１】特開２００３−１３１４５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のような、スキャナ部、画像形成部、および搬送部を備えた画像形成装置において、複数枚の原稿や用紙を搬送しながら画像形成しているときにジャムが発生した場合を想定する。このとき、スキャナ部、画像形成部、および搬送部のどの装置がジャムとなった場合でも、装置の全ての部分が停止していた。
【０００５】
従ってユーザは、装置内の全ての原稿または用紙のジャム処理を行なわなければならず、ユーザの処理が煩雑になっていた。
【０００６】
この発明はそのような問題点を解決するためになされたものであり、搬送エラーが生じた時のユーザの操作を簡易にすることが可能な画像形成装置、画像形成装置の制御方法、および画像形成装置の制御プログラムを提供することを目的としている。
【０００７】
また、本発明は操作性がよく小型化を図ることができる画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するためこの発明のある局面に従うと、画像形成装置は、画像を可視画像として用紙に出力する画像形成部と、用紙を装置の外部へ搬送する搬送部と、画像形成部および搬送部のいずれかにおける、用紙の搬送エラーを検出する検出手段と、検出手段で画像形成部での搬送エラーが検出されたときに、搬送部での用紙の搬送を継続させる制御手段とを備える。
【０００９】
好ましくは画像形成部に対して搬送部が開閉可能に設置され、制御手段は、検出手段で搬送部での搬送エラーが検出されたときに、画像形成部での用紙の搬送を一時停止し、搬送部が開放されたときにその搬送を再開する。
【００１０】
この発明の他の局面に従うと画像形成装置は、原稿を光学的に読取るスキャナ部と、スキャナ部で読取られた画像を可視画像として用紙に出力する画像形成部と、用紙を装置の外部へ搬送する搬送部と、スキャナ部における原稿の搬送エラー、ならびに画像形成部および搬送部の少なくとも１つにおける用紙の搬送エラーを検出する検出手段と、検出手段でスキャナ部での搬送エラーが検出された状態において、画像形成部および搬送部での用紙の搬送を継続させる制御手段とを備える。
【００１１】
好ましくは画像形成装置は、画像形成部と搬送部とが連結されており、それらに対してスキャナ部が開閉可能に設置されている。
【００１２】
好ましくは画像形成装置は、検出手段でスキャナ部での搬送エラーが検出され、画像形成部および搬送部の少なくとも１つにおける用紙の搬送が停止した状態において、スキャナ部が開放されたときに、画像形成部および搬送部での用紙の搬送を再開する。
【００１３】
好ましくは画像形成装置は、搬送部の動作状態を表示する表示装置をさらに備える。
【００１４】
好ましくは画像形成装置は、画像形成部に配置された用紙検出部により、搬送部内の用紙検出を行なう。
【００１５】
この発明の他の局面に従うと画像形成装置は、原稿を光学的に読取るスキャナ部と、スキャナ部の下部に設けられ、スキャナ部で読取られた画像を可視画像として用紙に出力する画像形成部と、スキャナ部と画像形成部との間に設けられ、用紙を装置の外部へ搬送する搬送部とを備え、スキャナ部および搬送部は、画像形成部に対して開放可能に設けられ、スキャナ部を画像形成部に対して開放状態とする空間内で、搬送部が画像形成部に対して開放するよう構成されている。
【００１６】
好ましくは搬送部は、スキャナ部を開放した後に開放可能となる。
【００１７】
好ましくは搬送部の少なくとも一部は、スキャナ部の開閉に連動して開閉する。
【００１８】
好ましくは搬送部は、画像形成部に対して開放可能な部材と、画像形成部に固定された部材とを有し、画像形成部に固定された部材に用紙検出センサが設けられる。
【００１９】
好ましくは画像形成部に固定された部材は、少なくとも透明な部分を有する。
【００２０】
この発明のさらに他の局面に従うと、画像を可視画像として用紙に出力する画像形成部と、用紙を装置の外部へ搬送する搬送部とを備えた画像形成装置の制御方法は、画像形成部および搬送部のいずれかにおける、用紙の搬送エラーを検出する検出ステップと、検出ステップで画像形成部での搬送エラーが検出されたときに、搬送部での用紙の搬送を継続させる制御ステップとを備える。
【００２１】
この発明のさらに他の局面に従うと、原稿を光学的に読取るスキャナ部と、スキャナ部で読取られた画像を可視画像として用紙に出力する画像形成部と、用紙を装置の外部へ搬送する搬送部を備えた画像形成装置の制御方法は、スキャナ部における原稿の搬送エラー、ならびに画像形成部および搬送部の少なくとも１つにおける用紙の搬送エラーを検出する検出ステップと、検出ステップでスキャナ部での搬送エラーが検出された状態において、画像形成部および搬送部での用紙の搬送を継続させる制御ステップとを備える。
【００２２】
この発明のさらに他の局面に従うと、画像を可視画像として用紙に出力する画像形成部と、用紙を装置の外部へ搬送する搬送部とを備えた画像形成装置の制御プログラムは、画像形成部および搬送部のいずれかにおける、用紙の搬送エラーを検出する検出ステップと、検出ステップで画像形成部での搬送エラーが検出されたときに、搬送部での用紙の搬送を継続させる制御ステップとをコンピュータに実行させる。
【００２３】
この発明のさらに他の局面に従うと、原稿を光学的に読取るスキャナ部と、スキャナ部で読取られた画像を可視画像として用紙に出力する画像形成部と、用紙を装置の外部へ搬送する搬送部を備えた画像形成装置の制御プログラムは、スキャナ部における原稿の搬送エラー、ならびに画像形成部および搬送部の少なくとも１つにおける用紙の搬送エラーを検出する検出ステップと、検出ステップでスキャナ部での搬送エラーが検出された状態において、画像形成部および搬送部での用紙の搬送を継続させる制御ステップとをコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【００２４】
これらの発明に従うと、搬送エラーが生じた時のユーザの操作を簡易にすることが可能な画像形成装置、画像形成装置の制御方法、および画像形成装置の制御プログラムを提供することが可能となる。
【００２５】
また、スキャナ部を画像形成部に対して開放状態とする空間内で、搬送部が画像形成部に対して開放するよう構成することで、操作性がよく小型化を図ることができる画像形成装置を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の実施の形態における画像形成装置について説明する。
【００２７】
［第１の実施の形態］
【００２８】
図１は、本発明の第１の実施の形態における、スキャナ（画像読取部）を備えた画像形成装置の内部構成を示す図である。
【００２９】
画像形成装置は、原稿台上に置かれた原稿を光学的に読取るスキャナ部１１と、スキャナ部１１で読取られた画像を可視画像として用紙に出力する画像形成部１２と、水平搬送部１８とを備える。
【００３０】
スキャナ部１１で取り込まれた原稿の画像に基づいて、画像形成部１２内の感光ドラム１３上にトナー像が作成される。トナー像は、給紙カセット１４から給紙された記録材（用紙）１５に転写部１６にて転写される。記録材１５は、定着装置１７にて加熱される。
【００３１】
定着後の記録材１５は、水平搬送部１８にて機外に排出され、トレイ１９に積載される。
【００３２】
画像形成部１２の動作と、水平搬送部１８の動作と、スキャナ部１１の動作とは独立している。これにより、ジャム時（搬送エラー時）の残留用紙や残留原稿の処理をユーザにとって容易にすることができる。
【００３３】
すなわち画像形成部１２、水平搬送部１８、およびスキャナ部１１のうち、ジャムの要因が発生していない部分については動作を継続させる。これにより、ジャムが発生していない部分からその外に用紙や原稿を搬送することができる。ユーザは、ジャムが生じた部分でのみジャム処理を行なえばよいので、ユーザの操作性がよい。
【００３４】
図２は、画像形成部においてジャムが生じた状態を示す図である。
【００３５】
（Ａ）に示されるように、画像形成部１２の内部で紙詰まりなどの用紙搬送の障害が起こった場合を想定する（×印の位置で、用紙が止まっている状態を示す）。このとき従来の技術においては、水平搬送部１８内部に用紙が残っていても水平搬送部１８の動作が停止していた。これにより画像形成部１２および水平搬送部１８が使用できなくなり、ユーザは、画像形成部１２と水平搬送部１８とのそれぞれの残留用紙を除去しなければならなかった。
【００３６】
これに対して本実施の形態では、水平搬送部１８の制御が独立している。このため、画像形成部１２の内部で紙詰まりなどの障害が起こった場合、水平搬送部１８内部に用紙２０が残っていても、（Ｂ）に示されるように水平搬送部１８の動作は継続的に行なわれる。水平搬送部１８から機外へ用紙２０が排出されるため、ユーザは、画像形成部１２内部の残留用紙２２の除去のみの作業で、装置の復帰が可能となる。
【００３７】
図３は、画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【００３８】
図を参照して画像形成装置は、装置全体の制御を行なう制御部（ＣＰＵ）１０１と、ユーザからの入力操作を受付ける入力部１１１と、ユーザに対して装置の動作状況を表示する表示部１１３と、スキャナ部１１における原稿のジャムを検出するスキャナ部ジャムセンサ１０３と、画像形成部１２における用紙のジャムを検出する画像形成部ジャムセンサ１０５と、水平搬送部１８における用紙のジャムを検出する搬送部ジャムセンサ１０７と、その他各種センサ１０９と、スキャナ部１１における原稿の搬送を行なうためのスキャナ部モータ・クラッチ類１１５と、画像形成部１２における用紙の搬送を行なうための画像形成部モータ・クラッチ類１１７と、水平搬送部１８における用紙の搬送を行なうための搬送部モータ・クラッチ類１１９とを備えている。
【００３９】
制御部（ＣＰＵ）は、スキャナ部、画像形成部、および搬送部のそれぞれに備えることとし、それぞれの制御部でスキャナ部、画像形成部、および搬送部を制御することとしてもよい。
【００４０】
また各種センサ１０９には、後述するスキャナ部１１が開放されたことを検出するスキャナ部開放状態検出センサが含まれる。
【００４１】
図４は、第１の実施の形態における画像形成装置のジャム検出処理を示すフローチャートである。
【００４２】
このフローチャートでの処理は、任意のタイミング（例えば所定の時間周期ごと）でＣＰＵにより実行される。
【００４３】
ステップＳ１０１において、ジャムセンサ１０３〜１０７を用いて、いずれかの各部でジャムが発生しているかを判定する。ＮＯであれば、ジャムに対する処理を終了する。
【００４４】
ステップＳ１０１においてＹＥＳであれば、ステップＳ１０３で水平搬送部１８でのジャムであるかを判定する。ＹＥＳであれば、画像形成部１２を動作させると水平搬送部１８でさらに用紙が詰まるので、ステップＳ１０７で水平搬送部１８と画像形成部１２の両方を停止させる。
【００４５】
ステップＳ１０３でＮＯであれば、水平搬送部１８は動作させたまま、水平搬送部１８内の用紙を排出させ、かつジャムの生じた部分は停止させる。
【００４６】
これにより、ジャム処理時のユーザ操作を簡易にすることが可能な画像形成装置を提供することが可能となる。
【００４７】
［第２の実施の形態］
【００４８】
図５は、本発明の第２の実施の形態における画像形成装置の外観を示す図である。
【００４９】
図５（Ａ）は画像形成装置の正面図を、図５（Ｂ）は側面図（図の左側が装置正面）を示す。
【００５０】
本実施の形態では、スキャナ部１１と水平搬送部１８とが連結されており、それらが画像形成部１２に対して開閉可能な構成とされている。すなわち、スキャナ部１１と水平搬送部１８とは、装置背面側にあるヒンジを回転軸として矢印方向に所定角度だけ上方向に回動することができる。
【００５１】
第２の実施の形態における画像形成装置のブロック図は、図３に示すものと同様である。
【００５２】
図６は、水平搬送部においてジャムが生じた状態を示す図である。
【００５３】
（Ａ）に示されるように、水平搬送部１８の内部で紙詰まりなどの用紙搬送の障害が起こった場合を想定する（×印の位置で、用紙が止まっている状態を示す）。この場合、画像形成部１２の動作が停止する。画像形成途中の残留用紙４１が画像形成装置内部に残っている場合、従来の技術においてユーザは、水平搬送部１８内部および画像形成部１２内部の残留用紙をそれぞれ除去しなければならなかった。
【００５４】
本実施の形態の画像形成装置では、（Ｂ）に示されるようにスキャナ部１１および水平搬送部１８が開放された時に、画像形成部１２内部の用紙４１が画像形成部１２の外へ排出される。これによりユーザは、水平搬送部１８内部の残留用紙４２の除去作業のみを行なうことで、装置の復帰が可能となる。
【００５５】
図７は、第２の実施の形態における画像形成装置のジャム検出処理を示すフローチャートである。
【００５６】
このフローチャートでの処理は、任意のタイミング（例えば所定の時間周期ごと）でＣＰＵにより実行される。
【００５７】
ステップＳ２０１において、ジャムセンサ１０３〜１０７を用いて、いずれかの各部でジャムが発生しているかを判定する。ＮＯであれば、ジャムに対する処理を終了する。
【００５８】
ステップＳ２０１においてＹＥＳであれば、ステップＳ２０３で水平搬送部１８でのジャムであるかを判定する。ＹＥＳであれば、画像形成部１２を動作させると水平搬送部１８でさらに用紙が詰まるので、ステップＳ２０７で水平搬送部１８と画像形成部１２の両方を停止させる。
【００５９】
その後、ステップＳ２０９でスキャナ部および水平搬送部が開放されたかを、センサ１０９により検出し、ＹＥＳとなればステップＳ２１１で画像形成部１２の動作を再開させ、画像形成部１２から機外へ用紙の排出処理が行なわれる。
【００６０】
ステップＳ２０３でＮＯであれば、水平搬送部１８は動作させたまま、水平搬送部１８内の用紙を排出させ、かつジャムの生じた部分は停止させる。
【００６１】
これにより、ジャム処理時のユーザ操作を簡易にすることが可能な画像形成装置を提供することが可能となる。
【００６２】
［第３の実施の形態］
【００６３】
図８は、本発明の第３の実施の形態における画像形成装置の外観を示す図である。
【００６４】
図８（Ａ）は画像形成装置の正面図を、図８（Ｂ）は側面図（図の左側が装置正面）を示す。
【００６５】
本実施の形態では、画像形成部１２と水平搬送部１８とが連結されており、スキャナ部１１は、画像形成部１２と水平搬送部１８とに対して開閉可能な構成とされている。すなわち、スキャナ部１１は、装置背面側にあるヒンジを回転軸として矢印方向の所定角度だけ上方向に回動することができる。
【００６６】
第３の実施の形態における画像形成装置のブロック図は、図３に示すものと同様である。
【００６７】
図９は、スキャナ部においてジャムが生じた状態を示す図である。
【００６８】
（Ａ）に示されるように、スキャナ部１１の内部で紙詰まりなどの原稿搬送の障害が起こった場合を想定する（×印の位置で、原稿が止まっている状態を示す）。この場合従来の技術においては、画像形成部１２と水平搬送部１８との動作が停止する。画像形成途中の用紙６３および搬送途中の用紙６２が画像形成部１２内部および水平搬送部１８内部に残った場合、従来の技術においてユーザは、スキャナ部１１内部の原稿、ならびに水平搬送部１８内部および画像形成部１２内部の残留用紙をそれぞれ除去しなければならなかった。
【００６９】
本実施の形態の画像形成装置では、（Ｂ）に示されるようにスキャナ部１１が開放された時に、画像形成部１２内部の残留用紙６３および水平搬送部１８内部の残留用紙６２が、水平搬送部１８を介して画像形成部１２の外へ排出される。これによりユーザは、スキャナ部１１内部の残留用紙６１の除去作業のみを行なうことで、装置の復帰が可能となる。
【００７０】
図１０は、第３の実施の形態における画像形成装置のジャム検出処理を示すフローチャートである。
【００７１】
このフローチャートでの処理は、任意のタイミング（例えば所定の時間周期ごと）でＣＰＵにより実行される。
【００７２】
ステップＳ３０１において、ジャムセンサ１０３〜１０７を用いて、いずれかの各部でジャムが発生しているかを判定する。ＮＯであれば、ジャムに対する処理を終了する。
【００７３】
ステップＳ３０１においてＹＥＳであれば、ステップＳ３０３で、スキャナ部１１でのジャムであるか判定する。ステップＳ３０３でＹＥＳであれば、ステップＳ３０７でスキャナ部１１での原稿搬送、画像形成部１２での用紙の搬送、および水平搬送部１８での用紙の搬送を全て停止する。
【００７４】
その後、ステップＳ３０９でスキャナ部が開放されたかをセンサ１０９により検出し、ＹＥＳとなればステップＳ３１１で画像形成部１２および水平搬送部１８の動作を再開させ、画像形成部１２および水平搬送部１８から機外へ用紙の排出処理が行なわれる。
【００７５】
ステップＳ３０３でＮＯであれば、ステップＳ３０５で他のジャム処理を行なう。この他のジャム処理としては、図４のステップＳ１０３以降の処理などが行なわれる。
【００７６】
これにより、ジャム処理時のユーザ操作を簡易にすることが可能な画像形成装置を提供することが可能となる。
【００７７】
なお、上述の実施の形態では、スキャナ部１１が開放されたときに画像形成部１２および搬送部１８の動作を再開させることとしたが、スキャナ部１１のみでのジャムが発生した場合、スキャナ部１１が開放されていない状態でも画像形成部１２および搬送部１８の動作を継続させることとしてもよい。
【００７８】
［変形例］
【００７９】
搬送部ジャムセンサ１０７としては、水平搬送部１８内の残留用紙を検知するセンサを設けることができる。そのようなセンサを画像形成部１２に配置することで、水平搬送部１８内の構成を簡略化することができる。
【００８０】
図１１は、変形例における画像形成装置の構成を示す図である。
【００８１】
この画像形成装置においては、水平搬送部１８内の残留用紙を検知するセンサ（検知部）として、画像形成部１２に２つのセンサ７１，７２が設けられている。センサ７１は、水平搬送部１８の用紙の入り口部分（画像形成部１２の用紙の出口部分）における用紙の通過を検出するセンサである。センサ７２は、水平搬送部１８の用紙の出口部分における用紙の通過を検出するセンサである。
【００８２】
センサ７１の位置を通過したが、センサ７２の位置を通過していない用紙がある場合、水平搬送部１８内部に用紙が残留しているとＣＰＵは判断する。このような場合に、画像形成部１２および水平搬送部１８の動作を停止させる処理が行なわれる。これによりユーザは、残留用紙を除去することが可能となる。
【００８３】
［第４の実施の形態］
【００８４】
図１２は、第４の実施の形態におけるスキャナ部一体型画像形成装置の構成を示す正面図である。
【００８５】
この画像形成装置は、スキャナ部１１の下に記録紙（用紙）の水平搬送経路５を持ち、定着後の記録紙を装置側面に設けられた排紙トレイ１９に収容するタイプのものである。
【００８６】
このように、記録紙をスキャナ部の下ではなく排紙トレイ上に収容するために、スキャナ部の下に設けられた搬送経路では、ローラにより記録紙が本体側面まで搬送される。
【００８７】
図１３は、図１２の“Ｂ”方向から見た、搬送経路のローラ部分の断面を示す図である。図１４は、図１３の状態からスキャナ部１１を開いた状態を示す図である。
【００８８】
水平搬送経路５には、上ローラ５ａと下ローラ５ｂとが設けられており、これらローラで用紙が水平方向に搬送される。
【００８９】
図１３に示す状態において、スキャナ部１１は装置後方（図中右側）のヒンジで画像形成部１２に固定されている。ヒンジの反対側にはスキャナ部の自重がかかることで、スキャナ部１１は、画像形成部１２上に保持されている。ヒンジの軸Ｐ１を中心としてスキャナ部１１は、図１３において時計回りに所定角度だけ回転することができる。
【００９０】
スキャナ部１１の手前（前部）には、取手部（または、手を掛け易い形に加工されたスキャナ外装の一部）１１ａが設けられている。ユーザはこの取手部１１ａに手をかけ、スキャナ部１１を持ち上げることで、図１４のようにスキャナ部１１を開放させることができる。また、画像形成部１２の前には、前カバー１２ａが設けられている。
【００９１】
このようにユーザは、スキャナ部１１前部と画像形成部１２前部との間の部分であって、装置の前カバー１２ａとスキャナ部１１との隙間に手を入れ、スキャナ部１１を持ち上げることで、スキャナ部１１を開放することができる。
【００９２】
ここで、スキャナ部１１が開かれると、それにリンクしてスキャナ部１１の下部に設けられた搬送経路が同時に開放される。すなわち、上ローラ５ａを保持する水平搬送上ガイド２は、装置後方のヒンジで固定される。そのヒンジ軸Ｐ２を回転中心として、スキャナ部１１の回動に合わせて水平搬送上ガイド２を回転させることで、下ローラ５ｂを保持する水平搬送下ガイド１から水平搬送上ガイド２は離れてゆく（図１４）。
【００９３】
スキャナ部１１と水平搬送上ガイド２とは、ヒンジがある方とは反対側において連結部１０で接続されている。これにより、スキャナ部１１の開放と搬送経路５の開放とが連動することで、用紙のジャムが生じたときにユーザは迅速に対処できるという効果がある。
【００９４】
［第５の実施の形態］
【００９５】
図１５は、第５の実施の形態におけるスキャナ部一体型画像形成装置の構成を示す斜視図である。
【００９６】
第４の実施の形態における構成と同様に、画像形成部１２の上にスキャナ部１１が載置されている。
【００９７】
図１６は、図１５の状態からスキャナ部１１を開放させた状態を示す図である。
【００９８】
ここでは第４の実施の形態とは異なり、水平搬送上ガイド２がスキャナ部１１とリンクされていない。すなわち、本実施の形態では連結部１０（図１４）は画像形成装置に設けられていない。
【００９９】
これによりスキャナ部１１が開かれた状態では、水平搬送上ガイド２は開放されず、水平搬送経路５も開放されない。
【０１００】
すなわち、スキャナ部１１が開かれた状態においても、水平搬送経路における用紙の搬送および画像形成装置の動作を継続することが可能である。また、不用意に水平搬送ガイドが開放されることがない。
【０１０１】
図１７は、図１６の状態から水平搬送上ガイド２を開放した状態を示す図である。
【０１０２】
スキャナ部１１を画像形成部１２に対して開放状態とする空間内（図１６におけるスキャナ部１１と画像形成部１２とで挟まれる空間内）で、水平搬送上ガイド２が画像形成部１２に対して開放するよう画像形成装置は構成されている。水平搬送上ガイド２は、スキャナ部１１を開放した後に開放可能となる。
【０１０３】
水平搬送上ガイド２が開放されると図１４と同じ状態となり（但し連結部１０は本実施の形態では存在しない）、ユーザは容易に水平搬送経路の用紙を取り除くなどのメンテナンスを行なうことができる。
【０１０４】
また、本実施の形態では、水平搬送部を横にスライドなどさせなくても簡単にジャム処理ができるため、装置を小型化することができる。
【０１０５】
［第６の実施の形態］
【０１０６】
図１８は、第６の実施の形態における画像形成装置のスキャナ部１１と水平搬送上ガイド２ａとを開放した状態を示す図である。
【０１０７】
本実施の形態においては、連結部１０（図１４）はあってもなくてもよい。第４の実施の形態や第５の実施の形態の構成を採用した場合に、水平搬送上ガイド２が開閉する。水平搬送上ガイド２に用紙を検出するセンサを設けると、水平搬送上ガイド２の開閉に合わせてセンサも上下し、衝撃を受けるので、センサ破損の可能性が高くなる。また、センサを画像形成装置に接続するための配線の取り回しが難しくなる。
【０１０８】
そこで本実施の形態では、水平搬送上ガイド２を、第１水平搬送上ガイド２ａと、第２水平搬送上ガイド２ｂとに分割している。第１水平搬送上ガイド２ａは、第４の実施の形態や第５の実施の形態の構成における水平搬送上ガイド２と同様の動作をする。第２水平搬送上ガイド２ｂは、画像形成部１２に固定される。用紙を検出するセンサＳは、第２水平搬送上ガイド２ｂに設けられる。
【０１０９】
これにより、センサＳが画像形成部１２側に固定されるので、衝撃によるセンサの破損を防ぐことができる。また、センサＳの配線を容易に行なうことができる。
【０１１０】
図１８において画像形成装置の第１水平搬送上ガイド２ａが閉じられたときに、用紙は第１水平搬送上ガイド２ａの下を図面右から左に通過し、その後、第２水平搬送上ガイド２ｂの下を通過することで、トレイ１９上に排紙される。
【０１１１】
ここで、第２水平搬送上ガイド２ｂの少なくとも一部を透明な部材とすることで、スキャナ部１１が開かれたときに、第２水平搬送上ガイド２ｂ内の下に用紙があるか否かをユーザが確認できることとなり、ジャム処理時に便利である。
【０１１２】
［変形例］
【０１１３】
上述のような、搬送部が開放できる機構を有する画像形成装置では、搬送部の動作状態を表示部１１３に表示することが望ましい。これにより、不用意に搬送部が開閉されることが少なくなる。また、搬送部の動作中はロック機構により、搬送部を開放することができなくなるようにしてもよい。
【０１１４】
［実施の形態における効果］
【０１１５】
以上説明したように、画像形成部、搬送部、およびスキャナ部の動作を独立にすることで、残留用紙の除去を容易にすることが可能となる。
【０１１６】
すなわち、複数枚の用紙を搬送し、画像形成をしている際にジャムが発生した場合でも、各装置の制御を独立させることで、各装置内の残留用紙を機外に容易に排出することができる。特に、ジャムを起こした要因ではない残留用紙を機外に排出することにより、ユーザのジャム処理時の操作が容易になる。
【０１１７】
［その他］
【０１１８】
本発明はＭＦＰ、ファクシミリ装置、複写機などの画像形成装置に対して実施することができる。
【０１１９】
また、上述の実施の形態における処理は、ソフトウエアによって行なっても、ハードウエア回路を用いて行なってもよい。
【０１２０】
また、上述の実施の形態における処理を実行するプログラムを提供することもできるし、そのプログラムをＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＲＯＭ、ＲＡＭ、メモリカードなどの記録媒体に記録してユーザに提供することにしてもよい。また、プログラムはインターネットなどの通信回線を介して、装置にダウンロードするようにしてもよい。
【０１２１】
なお、上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【０１２２】
【図１】本発明の第１の実施の形態における、スキャナ（画像読取部）を備えた画像形成装置の内部構成を示す図である。
【図２】画像形成部においてジャムが生じた状態を示す図である。
【図３】画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図４】第１の実施の形態における画像形成装置のジャム検出処理を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第２の実施の形態における画像形成装置の外観を示す図である。
【図６】水平搬送部においてジャムが生じた状態を示す図である。
【図７】第２の実施の形態における画像形成装置のジャム検出処理を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第３の実施の形態における画像形成装置の外観を示す図である。
【図９】スキャナ部においてジャムが生じた状態を示す図である。
【図１０】第３の実施の形態における画像形成装置のジャム検出処理を示すフローチャートである。
【図１１】変形例における画像形成装置の構成を示す図である。
【図１２】第４の実施の形態におけるスキャナ部一体型画像形成装置の構成を示す正面図である。
【図１３】図１２の“Ｂ”方向から見た、搬送経路のローラ部分の断面を示す図である。
【図１４】図１３の状態からスキャナ部１１を開いた状態を示す図である。
【図１５】第５の実施の形態におけるスキャナ部一体型画像形成装置の構成を示す斜視図である。
【図１６】図１５の状態からスキャナ部１１を開放させた状態を示す図である。
【図１７】図１６の状態から水平搬送上ガイド２を開放した状態を示す図である。
【図１８】第６の実施の形態における画像形成装置のスキャナ部１１と水平搬送上ガイド２ａとを開放した状態を示す図である。
【符号の説明】
【０１２３】
１  水平搬送下ガイド
２  水平搬送上ガイド
３  両面反転経路下ガイド
４  両面反転経路上ガイド
５  水平搬送経路
５ａ  上ローラ
５ｂ  下ローラ
１０  連結部
１１  スキャナ部
１２  画像形成部
１３  感光ドラム
１４  給紙カセット
１５  記録材（用紙）
１６  転写部
１７  定着装置
１８  水平搬送部
１９  トレイ
２０，４１，６２，６３  用紙（シート）
２２，４２  残留用紙
７１，７２  検知部（センサ）
【図１】
2009276540.tif 000003
【図２】
2009276540.tif 000004
【図３】
2009276540.tif 000005
【図４】
2009276540.tif 000006
【図５】
2009276540.tif 000007
【図６】
2009276540.tif 000008
【図７】
2009276540.tif 000009
【図８】
2009276540.tif 000010
【図９】
2009276540.tif 000011
【図１０】
2009276540.tif 000012
【図１１】
2009276540.tif 000013
【図１２】
2009276540.tif 000014
【図１３】
2009276540.tif 000015
【図１４】
2009276540.tif 000016
【図１５】
2009276540.tif 000017
【図１６】
2009276540.tif 000018
【図１７】
2009276540.tif 000019
【図１８】
2009276540.tif 000020