(57)【要約】【課題】開閉装置を開閉する際に、複雑な制御を行って効果音をスピーカから出力することを必要としない、またより臨場感のある音声を得ること。【解決手段】サブＣＰＵ１２０２において、開閉装置の動作パターンが決められ、その演出番号がシャッタ用ＣＰＵ１２０４に送られると、シャッタ用ＣＰＵ１２０４はＲＯＭ１２０５から受け取った演出番号の制御パターンを読み込んで各モータドライバに対応する例示パターンを出力し、各ドライバに接続するモータが指定された回転を行う。本実施形態の遊技機においては、このような扉部材の開閉に伴う振動を利用して独特の演出が可能になるように各部材、機構を設計している。すなわち、扉部材の開閉に伴い発生する振動を音として利用、つまり振動音を利用して、扉部材の開閉に伴う効果音とするのである。【選択図】図１２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
演出用の可動物を移動させて、該可動物の移動に伴う振動により振動音を発生する可動物移動手段と、
前記可動物移動手段に接して配置され、前記可動物移動手段により発生した振動音を増幅させる振動増幅手段と
を備えたことを特徴とする遊技機。
【請求項２】
前記可動物移動手段は、前記可動物の上下方向を狭持し、左右方向に移動させる可動物狭持手段を含むことを特徴とする請求項１に記載の遊技機。
【請求項３】
前記可動物移動手段は、前記可動物を移動するためのモータおよび該モータの動力を前記可動物に伝達する複数の伝達機構を含み、隣接する前記複数の伝達機構において、前記可動物の移動の際に生じる該伝達機構同士が離合することによる振動により前記振動音を発生することを特徴とする請求項１または２に記載の遊技機。
【請求項４】
前記振動増幅手段は、前記振動音に共鳴する共鳴板構造を有することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の遊技機。
【請求項５】
前記可動物は、前記振動増幅手段を挟んで２つ設けられており、一方の可動物が移動中、もう一方の可動物を固定することにより、当該固定された可動物と前記振動増幅手段とで共鳴箱構造を形成することを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の遊技機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊技機に関し、より詳しくは、表示装置を前面に有し、さらに表示装置の前方に表示画面を開閉可能な開閉装置を有する遊技機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のスロットマシン等の遊技機においては、遊技盤に設けられ、各種情報を表示したり演出を行ったりする表示装置の前面に、表示領域の少なくとも一部を遮蔽するように移動可能に設けられた扉部材を移動させ、表示内容の興趣を一層高めるものが提案されている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−５４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の技術の遊技機で開閉装置を用いて演出を行う場合、臨場感を出すために扉部材の移動にあわせてスピーカから開閉装置の開閉音などの音声を出力する必要があり、開閉装置の開閉にあわせて音声を出力するよう制御しなければならないという問題がある。また、そのように出力された音声もスピーカから合成して出力されるものであるため、臨場感をあまり感じないものであるという問題がある。
【０００５】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、開閉装置を開閉する際に、複雑な制御をしてスピーカから出力することなく、またより臨場感のある音声を得ることが可能な遊技機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このような目的を達成するために、請求項１に記載の遊技機（１）は、演出用の可動物（８１、８２）を移動させて、可動物（８１、８２）の移動に伴う振動により振動音を発生する可動物移動手段（８）と、可動物移動手段（８）に接して配置され、可動物移動手段により発生した振動音を増幅させる振動増幅手段（９３）とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の遊技機において、可動物移動手段は、可動物の上下方向を狭持し、左右方向に移動させる可動物狭持手段を含むことを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の遊技機において、可動物移動手段は、可動物を移動するためのモータおよびモータの動力を可動物に伝達する複数の伝達機構を含み、隣接する複数の伝達機構において、可動物の移動の際に生じる伝達機構同士が離合することによる振動により振動音を発生することを特徴とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載の遊技機において、振動増幅手段は、振動音に共鳴する共鳴板構造を有することを特徴とする。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項１ないし４のいずれかに記載の遊技機において、可動物は、振動増幅手段を挟んで２つ設けられており、一方の可動物が移動中、もう一方の可動物を固定することにより、固定された可動物と振動増幅手段とで共鳴箱構造を形成することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
以上説明したように、本発明の遊技機では、演出用の可動物を移動させて、可動物の移動に伴う振動により振動音を発生する可動物移動手段と、可動物移動手段に接して配置され、可動物移動手段により発生した振動音を増幅させる振動増幅手段とを備えることにより、開閉装置を開閉する際に、複雑な制御を行って効果音をスピーカから出力することを必要としない、またより臨場感のある音声を得ることが可能な遊技機を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００１３】
（装置構成）
図１は、本実施形態の遊技機１の斜視図であり、図２は表示ユニット５の正面図、図３は、表示ユニット５の裏面図、および図４は表示枠を外した状態の表示ユニットの正面図である。図１において、本実施形態の遊技機１は、外周面に複数種類の図柄が描かれた３個のリール２が同軸上に並べて配置された筐体３および筐体３に保守点検等のため開閉可能に取り付けられた前扉４を備えている。前扉４には、本実施形態の遊技機で使用する種々の部材、機構が取り付けられており、遊技媒体となる円板状のメダル（コインも含む）をメダル投入部２０に投入することにより本実施形態の遊技機の所定のゲームが実行される。
【００１４】
遊技機１のゲームは、遊技者がメダルをメダル投入部２０に投入するか、前扉３の前面に取り付けられたベットボタン２１により賭数を設定した後、スタートレバー２２を操作して、すべての回転リール２を回転させることから開始する。ここで、ベットボタン２１で賭数を設定する場合は、予め投入されたメダル枚数を電気的に記憶してクレジット状態にしておき、その記憶されたメダル枚数内で賭け数を設定する。
【００１５】
回転リール２が回転を開始して所定の時間が経過した後、前扉３の前面に設けられた３個のストップボタン２３が順次操作されると、各回転リール２を停止させ、停止した３個の回転リール２の図柄の組み合わせにより、入賞の有無、および賞の大小に応じたメダルの配当枚数が確定され、入賞した場合には、予め定めた枚数のメダルが前扉４下部に設けられたメダル受皿４１に払い出される。前扉４の前面ほぼ中央には、リール２の図柄を視認できるように透視窓４２が設けられ、その上部には様々な演出画像を表示することができる表示ユニット５が設けられている。
【００１６】
図５は、表示ユニット５の斜め前方から見た分解斜視図、図６は、表示ユニット５を斜め後方から見た分解斜視図である。また、図７は開閉装置の斜視図であり、図８は、図２のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線縦断面図、図９はその要部の拡大図である。
【００１７】
表示ユニット５は、遊技状況に応じて光源が点滅、点灯したり、表示画面７１に各種情報を出力させたり、表示画面７１を遮蔽したり、開放したりして、遊技を演出するものであり、前扉４の前面上部に固定される合成樹脂性の表示枠６、表示画面７１を有する表示装置７、開閉装置８、第１駆動装置１０ＲＡ、１０ＬＡ、第２駆動装置１０ＲＢ、１０ＬＢ、ベース部材１１、センター照明装置１２及び左右のサイド照明装置１３を備えている。開閉装置８は本実施形態の遊技の演出のため、第１駆動装置１０ＲＡ、１０ＬＡ、第２駆動装置１０ＲＢ、１０ＬＢにより伝達された動力により、表示画面７１に表示される内容に合わせ、あるいは単独で左右に開閉する。
【００１８】
センター照明装置１２及び左右のサイド照明装置１３も同様に点滅又は点灯して、本実施形態の遊技を演出するため、これに限られないが図２に示すように単一色のＬＥＤ等の光源１２１及びフルカラーのＬＥＤ等の光源１３１をそれぞれ有する。これらの光源には、光を屈折、拡散して様々な方向から視認できるようにするための合成樹脂性のセンターレンズ１２２及びサイドレンズ１３２をそれぞれ含んでいる。表示装置７が固定されているベース部材１１は、表示枠６とともに前扉４の上部に固定され、表示画面７１が視認できるように開口した開口１１１を有し、開口１１１の左右にはスピーカ１４が取り付けられ、演出のための音響を出力する。
【００１９】
開閉装置８は、表示装置７における表示画面７１を挟むように、表示画面の前面の左右方向に直線移動可能な左右の前扉部材８１及び後扉部材８２、並びにこれらの扉部材を左右に移動可能に支持する扉部材全体の可動物狭持手段であるレール構造を形成するガイド機構９を備える。ガイド機構９は、ベース部材１１の前面に固定された扉部材の前後方向あるいは上下方向を押さえて左右方向に移動可能にする上側ガイド９１及び下側ガイド９２、並びにこれらのガイドを固定する左右の連結板９３を有しているが、図に示す構造に限らず扉部材を挟んでレール構造を形成するものであればいずれの技術も用いることができる。上側ガイド９１は、左右の前扉部材８１の上部を前後方向に挟んで左右方向に移動可能に支持する前扉部材用上部レール９１１、及び後扉部材８２の上部を前後方向に挟んで左右方向に移動可能に支持する後扉部材用上部レール９１２を備える。
【００２０】
前、後扉部材用上部レール９１１、９１２は、相互に平行に配置されるとともに、縦断面形状がほぼ下向き開口コの字型をなしている。前扉部材用上部レール９１１は、後扉部材用上部レール９１２の上部に固定される。すなわち、前扉部材用上部レール９１１及び後扉部材用上部レール９１２は、相互に上下方向に重畳するように配置される。これにより、上側ガイド９１における前後方向の取り付けスペースを、１本のレールの前後幅に抑えることができるため、上側ガイド９１が前扉４の上部に配置されるセンター照明装置１３等の他部品の配置に与える影響を最小限に抑えることができる。
【００２１】
下側ガイド９２は、左右の前扉部材８１の下部を左右方向へ移動可能に支持するための前扉部材用下部レール９２１、および左右の後扉部材８２の下部を左右方向へ移動可能に支持するための後扉部材用下部レール９２２を有している。ここで、前、後扉部材用レール９２１、９２２は、相互に平行に配置されるとともに、縦断面形状がほぼ上向き開口コの字型をなしている。後扉部材用下部レール９２２は、前扉部材用下部レール９２１の後部に固定される。すなわち、前扉部材用下部レール９２１及び後扉部材用下部レール９２２は、互いに前後方向に重畳するように配置される。これにより前、後扉部材８１、８２の下部を安定した状態で支持することができる。
【００２２】
各レール９１１、９１２、９２１及び９２２の両端部には、各扉部材８１、８２の移動範囲を規制するストッパ９４が設けられており、各扉部材８１、８２が移動するとその端部がストッパ９４に接して停止する。振動増幅手段でもある左右の連結板９３は、表示画面７１が視認できるように左右に離れて設置され、上端部および下端部は、それぞれ後扉部材用上部レール９１２に、および前扉部材用下部レール９２１の後面と後扉部材用下部レール９２２の前面との間に連結される。
【００２３】
左右の前扉部材８１は、合成樹脂で形成され、上部スライド部８１３が前扉部材用上部レール９１１に係合し、および下部に設けられた下部スライド部８１４が前扉部材用レール９２１に係合することにより、表示画面７１及び連結板９３の前面において左右に移動することができるよう支持される。このように支持することにより左右の前扉部材８１は、表示画面７１を完全に遮蔽する位置と、ストッパ９４で移動が停止する位置との間で往復移動することが可能となる。
【００２４】
図８及び９に示すように、前扉部材８１の上部スライド部８１３は、前扉部材８１の上部後面から後方へ突出形成され、前扉部材用上部レール９１１の下部と後扉部材用上部レール９１２の上部との間の隙間から進入して前扉部材用上部レール９１１内に摺動できるように係合する。上部スライド部８１３の後面には、ラック８１６が左右方向に沿って設けられている。左右のそれぞれのラック８１６は、後述するピニオン１０１ＬＡ及び１０ＲＡに噛合する。
【００２５】
左右の後扉部材８２は、合成樹脂で形成され上部スライド部８２１が後扉部材用上部レール９１２に係合し、および下部に設けられた下部スライド部８２２が後扉部材用レール９２２に係合することにより、表示画面７１及び連結板９３の前面において左右に移動することができるよう支持される。このように支持することにより後扉部材８２は、表示画面７１を完全に遮蔽する位置と、ストッパ９４で移動が停止する位置との間で往復移動することが可能となる。後扉部材８２の下部スライド部８２２の後面には、ラック８２５が左右方向に沿って設けられている。左右のそれぞれのラック８２５は、後述するピニオン１０１ＬＢ及び１０１ＲＢに噛合する。なお、本実施形態では、前扉部材８１または後扉部材８２のいずれかの一部、例えば矩形状の遮蔽部８２３などを透明及び半透明とすることにより、完全に遮蔽しても表示画面７１に表示される映像を僅かに視認できるようにして種々の演出効果を持たせているが、これに限られることなく、さらに一部を完全に視認できるようにしたり、完全に遮蔽したりすることができる。
【００２６】
図１０は、駆動装置付近の拡大斜視図であり、図１１は、第一駆動装置１０ＲＡ、１０ＬＡの平面図である。各駆動装置１０ＬＡ，１０ＲＡ、１０ＬＢ、１０ＲＢは、ベース部材１１の裏面に固定されるブラケット１０２ＬＡ，１０２ＲＡ、１０２ＬＢ、１０２ＲＢと、各ブラケットにそれぞれ取り付けられているモータ１０３ＬＡ，１０３ＲＡ、１０３ＬＢ、１０３ＲＢと、支軸１０４を中心に回転可能に支持されるピニオン１０１ＬＡ，１０１ＲＡ、１０１ＬＢ、１０１ＲＢとを備えている。このような構造により、モータ１０３ＬＡ，１０３ＲＡ、１０３ＬＢ、１０３ＲＢにより発生した動力が、ピニオン１０１ＬＡ，１０１ＲＡ、１０１ＬＢ、１０１ＲＢに伝達され、さらに前述のラック８１６、８２５にこの動力が伝達されて、前扉部材８１及び後扉部材８２を左右に移動させることとなる。
【００２７】
具体的に説明すると、左右の第一駆動装置１０ＬＡ、１０ＲＡは、左右の前扉部材８１をそれぞれ駆動するようになっており、ベース部材１１の裏面上部の左右両側に取り付けることにより、ピニオン１０１ＬＡ、１０１ＲＡはベース部材１１の下部左右にある横長の開口部１１２からベース部材１１の表面に露出する。露出したピニオンが左右の前扉部材８１のラック８１６にそれぞれ噛合することによりモータの動力を左右の前扉部材８１に伝達する。
【００２８】
同様に、左右の第二駆動装置１０ＬＢ、１０ＲＢは、左右の前扉部材８２をそれぞれ駆動するようになっており、ベース部材１１の裏面上部の左右両側に取り付けることにより、ピニオン１０１ＬＢ、１０１ＲＢはベース部材１１の下部左右にある横長の開口部１１３からベース部材１１の表面に露出する。露出したピニオンが左右の前扉部材８２のラック８２５にそれぞれ噛合することによりモータの動力を左右の前扉部材８２に伝達する。
【００２９】
本実施形態のモータはステッピングモータを用い、所望の速度で所望の位置に扉部材を移動することができる。図１２は、本実施形態の処理を行うＣＰＵシステムの構成を示すブロック図である。本実施形態では、扉部材の移動も演出として用いられるため、遊技機の遊技全体の演出処理を行うメインＣＰＵ１２０１からの命令により移動処理が実行される。本実施形態では、一定のパターンの演出が予め定められており、メインＣＰＵ１２０１からは、どのパターンの開閉処理を実行するかが指示されるだけであり、実際の開閉制御はサブＣＰＵ１２０２及びシャッタ用ＣＰＵ１２０４、特にシャッタ用ＣＰＵ１２０４が実行する。
【００３０】
図１２を参照すると、サブＣＰＵ１２０２において、開閉装置の動作パターンが決められ、その演出番号がシャッタ用ＣＰＵ１２０４に送られると、シャッタ用ＣＰＵ１２０４はＲＯＭ１２０５から受け取った演出番号の制御パターンを読み込んで各モータドライバ１２１１、１２２１、１２３１、１２４１に対応する例示パターンを出力する。各ドライバ１２１１、１２２１、１２３１、１２４１は、ステッピングモータ１０３ＬＡ、１０３ＲＡ、１０３ＬＢ、１０３ＲＢにそれぞれ接続して指定された回転を行う。
【００３１】
このように扉部材を開閉する処理においては、一般に部材がレールを移動する際に一定の振動を生じるものであり、通常はこのような振動をできる限り押さえるようにレール、ラック、モータなどの駆動装置や伝達機構を設計する。しかし、本実施形態の遊技機においては、このような扉部材の開閉に伴う振動を利用して独特の演出が可能になるように各部材、機構を設計している。すなわち、部材の開閉に伴い発生する振動を音として利用、つまり振動音として利用し、扉部材の開閉に伴う効果音とするのである。
【００３２】
（振動音の発生）
一般に、このような駆動系の振動発生メカニズムは、大きく２つの発生源があり、１つは、扉部材が左右に移動する際にレールとスライド部との隙間により主に生じる扉部材移動に伴う振動音、もう１つは主に伝達機構であるピニオンとラックとの間のバックラッシュにより生じる伝達機構による駆動力の伝達に伴う振動音である。扉部材移動に伴う振動音は、例えばレールとスライドとの間の隙間が大きいほど左右移動時にがたつきが多くなって、振動音も大きくなる傾向がある。すなわち、本来は隙間が少ないほど円滑に開閉をすることができるが、本実施形態のように部材をレールで挟んで滑らせるような構造をとる場合、ある程度の隙間がないと滑らせることはできない。一方、必要以上に隙間を大きくすると、前後、上下に扉部材が震動してそれに伴って振動音が発生する。
【００３３】
また、伝達に伴う振動音は上述のように主に伝達機構であるピニオン同士、あるいはピニオンと伝達機構であるラックとの噛合せのクリアランスにより生じる。特に本実施形態のステッピングモータを使用するような場合、モータはパルス信号に応じて回転していくので噛合せのクリアランスを多めに調整すると比較的大きなバックラッシュを生じさせることが可能であり、これによる振動音を得ることができる。本実施形態では、振動音は、例えば図１１に示すようにモータ１０３ＬＡ、１０３ＲＡ、１０３ＬＢ、１０３ＲＢからピニオン１０１ＬＡ，１０１ＲＡ、１０１ＬＢ、１０１ＲＢに動力が伝達される際にピニオン同士で動力が伝達されるため、この伝達の際に生じるバックラッシュにより生じる場合がある。また、このような場合に加え、図１３、１４に示すようにモータの動力を扉部材に伝達する際、ピニオン１０１ＬＡ，１０１ＲＡ、１０１ＬＢ、１０１ＲＢとラック８１６、８２５とが噛合されるため、この部分で生じるバックラッシュにより振動音が発生する場合もあると考えられる。振動音発生源としては、以上の２つが主に考えられるが、本実施形態では装置の構造や設計方法に合わせて、いずれかまたは双方を利用することができる。なお、伝達に伴う振動音は扉部材の通常の移動中でも発生するが、停止や反転などによりこれとは異なる音量や音質で振動音が発生するので、様々なパターンで停止や反転等の動作を行なうことによって、単にシャッタが閉まるときのような音だけでなく、多様な効果音を発生させることができる。図１２のＲＯＭ１２０５は、このような各種パターンを予め記憶されている。
【００３４】
以上説明したように、左右、前後扉部材８１、８２は、元々表示画面７１に表示される演出等の画像を一部または全部遮蔽する等することにより、多様な演出効果を与えるものであるが、同時にこれらを各々あるいは関連させて移動させることにより、様々な効果音を発生させることができることが理解できる。
【００３５】
（振動音の増幅）
このように発生する振動音は、それ自体でも特色あるものであり本実施形態の遊技機に用いることができるが、この振動音を共鳴等させて音量を増大させ、または音色を変化させて更なる演出効果を付与することができる。本実施形態では、図５、６に示す連結板９３を開閉装置８に一体型に組み込むことによって、開閉装置８内で発生した振動音が連結板９３に伝達され、共鳴等の作用により、振動音の音量を増大させ、場合によっては音色も変化させることができる。特に本実施形態では、連結板９３を比較的肉薄の金属板で形成することにより、楽器の共鳴板のような効果を得ることができるので、振動増幅手段として有用である。
【００３６】
また、図５あるいは図６を参照すると、前扉部材８１と後扉部材８２とは連結板９３を挟むような形で組み込まれ、連結板９３自体はガイド機構９に接続しているだけであるため、例えば後扉部材８２を固定して、前扉部材８１だけ移動させると、後扉部材８２と連結板９３とにより中空の箱のような構造が形成される。このような箱型構造は、本実施形態の発振源である前扉部材８１に接触するようにしておくことにより、楽器の共鳴箱としての効果を発揮することとなる。すなわち、後扉部材８２と連結板９３とで共鳴箱の構造を形成して、前扉部材８１を動作させ振動音を発生させることにより、振動音はガイド機構９を介して共鳴箱構造に伝達され、形成された空間により共鳴が生じて音量の増大や音色の変化などが得られる。
【００３７】
本実施形態では、後扉部材８２と連結板９３とで共鳴箱構造を形成するように説明したが、これに限られることなく前扉部材８１や両扉部材を用いた共鳴箱構造を使用することもできる。また、扉部材は全開の位置だけでなく全閉の位置に近いところでも共鳴箱構造を形成することができ、扉部材を適当な位置で停止させておくことにより、その位置に応じた音色や音量の増大を得ることができる。
【００３８】
以上のように、本実施形態では本来画像表示７１に演出効果を加える扉部材を用いて、振動音を発生させ、さらにレール同士の連結、開閉装置８の補強を主な目的とする連結板９３を発生した振動音の増幅に用いることによって、開閉装置を開閉する際に、複雑な制御をしてスピーカから効果音を出力する必要がなくなり、またより臨場感のある効果音を得ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本実施形態の遊技機１の斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態の表示ユニット５の正面図である。
【図３】本発明の一実施形態の表示ユニット５の裏面図である。
【図４】本発明の一実施形態の表示枠を外した状態の表示ユニットの正面図である。
【図５】本発明の遊技機の表示ユニット５の斜め前方から見た分解斜視図である。
【図６】本発明の遊技機の表表示ユニット５を斜め後方から見た分解斜視図である。
【図７】本発明の遊技機の開閉装置の斜視図である。
【図８】図２のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線縦断面図である。
【図９】図２のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線縦断面図の要部の拡大図である。
【図１０】本発明の一実施形態の駆動装置付近の拡大斜視図である。
【図１１】本発明の一実施形態の第一駆動装置１０ＲＡ、１０ＬＡの平面図である。
【図１２】本実施形態の処理を行うＣＰＵシステムの構成を示すブロック図である。
【図１３】本発明の一実施形態の各扉部材が全閉のときの要部の概略平面図である。
【図１４】本発明の一実施形態の各扉部材が全開のときの要部の概略平面図である。
【符号の説明】
【００４０】
１  遊技機
２  回転リール
３  筐体
４  前扉
５  表示ユニット
６  表示枠
７  表示装置
８  開閉装置
９  ガイド機構
１０ＲＡ，１０ＬＡ  第一駆動装置
１０ＲＢ、１０ＬＢ  第二駆動装置
１１  ベース部材
１２  センター照明装置
１３  サイド照明装置
１４  スピーカ
２０  メダル投入部
２１  ベットボタン
２２  スタートレバー
２３  ストップボタン
４１  メダル受け皿
４２  透視窓
５０  ボルト
７１  表示画面
８１  前扉部材
８２  後扉部材
９１  上側ガイド
９２  下側ガイド
９３  連結板
９４  ストッパ
１０１ＬＡ，１０１ＲＡ、１０１ＬＢ、１０１ＲＢ  ピニオン
１０２ＬＡ，１０２ＲＡ、１０２ＬＢ、１０２ＲＢ  ブラケット
１０３ＬＡ，１０３ＲＡ、１０３ＬＢ、１０３ＲＢ  モータ
１０４  支軸
１０７  ストッパ
１０８  突部
１１１  開口
１１２、１１３開口部
８１３、８２１  上部スライド部
８１４、８２２  下部スライド部
８１６、８２５  ラック
８２３  遮蔽部
９１１、９１２、９２１、９２２  レール
１２０１  メインＣＰＵ
１２０２  サブＣＰＵ
１２０３、１２０５  ＲＯＭ
１２１１、１２２１、１２３１、１２４１  モータドライバ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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