(57)【要約】【課題】エレベータの乗客に利用時の情報を必要十分に提供する。【解決手段】速度設定部１１は、戸閉した乗りかご１の定格速度および加速度を設定する。所要時間計算部１５は、設定済みの定格速度、加速度をもとに乗りかご１が出発して行先階で開扉するまでの所要時間を計算する。所要時間が表示装置に表示させる映像情報の表示時間未満である場合、速度設定部１１は、乗りかご１の出発とともに映像情報の表示を開始した場合に、この表示は乗りかご１のかごドアが行先階で開扉しても終了していないとみなし、設定済みの定格速度および加速度を低い値に再設定する。所要時間が表示時間以上である場合には、モータ制御部１３は、前述した表示は乗りかご１のかごドアが行先階で開扉する時点で終了しているとみなし、速度設定部１１が設定した定格速度及び加速度で乗りかご１が行先階へと移動するように、モータ５を駆動制御する。【選択図】図１
2009057133.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗りかご内に設けられる表示装置と、
前記表示装置に表示させるための映像情報を複数種類記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された映像情報のうち、前記表示装置に表示させる映像情報を選択する選択手段と、
前記選択手段により選択した映像情報を前記表示装置に表示させる表示処理手段と、
前記乗りかごが行先階で開扉するタイミングを計算するタイミング計算手段と、
前記表示処理手段により表示させる映像情報の表示終了タイミングが前記計算手段により計算した前記開扉するタイミングより後である場合に、前記表示終了タイミングが前記開扉するタイミングより後とならないように前記乗りかごの動作を制御する制御手段と
を備えたことを特徴とするエレベータ。
【請求項２】
乗りかご内に設けられる表示装置と、
前記表示装置に表示させるための映像情報を複数種類記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された映像情報のうち、前記乗りかごの出発から前記表示装置に表示させる映像情報を選択する選択手段と、
前記選択手段により選択した映像情報を前記表示装置に表示させる表示処理手段と、
前記乗りかごの出発から行先階での開扉までの所要時間を計算する時間計算手段と、
前記表示処理手段により表示させる映像情報の表示時間が前記時間計算手段により計算した所要時間を超える場合に、前記表示時間が前記所要時間以下となるように前記乗りかごの行先階での開扉タイミングを制御する制御手段と
を備えたことを特徴とするエレベータ。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記表示処理手段により表示させる映像情報の表示時間が前記時間計算手段により計算した所要時間を超える場合に、前記表示時間が前記所要時間以下となるように前記乗りかごの昇降速度を制御する
ことを特徴とする請求項２に記載のエレベータ。
【請求項４】
前記制御手段は、
前記表示処理手段により表示させる映像情報の表示時間が前記時間計算手段により計算した所要時間を超える場合に、前記表示時間が前記所要時間以下となるように、前記乗りかごの昇降速度を当該乗りかごを駆動させるモータの容量の範囲内において設定可能な最速の昇降速度に制御する
ことを特徴とする請求項２に記載のエレベータ。
【請求項５】
前記乗りかごの積載質量を検出する質量検出手段と、
前記乗りかごが停止している間に、前記質量検出手段によって検出した積載質量に応じて、前記乗りかごの出発階から行先階までの昇降速度を計算する速度計算手段とをさらに備え、
前記時間計算手段は、
前記速度計算手段により計算した速度および、前記出発階から行先階までの距離をもとに前記乗りかごの出発階から行先階までの所要時間を計算する
ことを特徴とする請求項２に記載のエレベータ。
【請求項６】
前記制御手段は、
前記表示処理手段により表示させる映像情報の表示時間が前記時間計算手段により計算した所要時間を超える場合に、前記表示時間が前記所要時間以下となるように前記乗りかごの昇降速度を制御し、前記乗りかごが行先階に到着してからの戸閉待機時間を制御する
ことを特徴とする請求項２に記載のエレベータ。
【請求項７】
乗りかご内に設けられる表示装置と、
前記表示装置に表示させるための映像情報を複数種類記憶する記憶手段と、
前記乗りかごの出発階から行先階までの所要時間を計算する計算手段と、
前記記憶手段に記憶された映像情報のうち表示時間が前記所要時間以下である映像情報を選択する選択手段と、
前記選択手段により選択した映像情報を前記表示装置に表示させる表示処理手段と
を備えたことを特徴とするエレベータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗りかご内に表示装置が設けられるエレベータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベータは、乗客や荷物が積載された乗りかごをモータの駆動によって移動操作させて、乗客や荷物を目的階まで運搬するようにしている。このようなエレベータにおいて、乗りかごの移動速度は、予め決められた定格速度で一定となるように制御されているのが一般的である。ここで、定格速度とは、乗りかごに積載荷重を作用させて上昇するときの最高速度をいう。
【０００３】
また、乗りかご内には映像情報を表示するための表示装置が設けられることが多々あるが、表示内容は、エレベータ利用者の乗車時間とは無関係に表示が行われている。エレベータの乗りかごを駆動するモータは、予め決められた乗りかごの定格速度と最大積載質量とから必要な容量が計算され、乗りかごに最大積載質量で乗客や荷物が積載された場合でも乗りかごを定格速度で確実に移動させ得る十分な容量を有するものが選定される。
【０００４】
これに対して、積載質量は時々刻々と変化するので、乗りかごの積載質量に応じて乗りかごを行先階へと移動させる際の定格速度及びこの定格速度にまで加速する加速度を設定するものが例えば特許文献１および特許文献２に開示される。
【特許文献１】特開２００３-１９２２４６号公報
【特許文献２】特開２００５-３３５９５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のエレベータでは乗りかごの定格速度が予め決定されており、乗りかごを予め決められた定格速度で移動操作させるため、表示コンテンツとエレベータ乗車時間との間には関連性がなく、一方的な内容を乗客に伝えるのみである。よって、途中で乗客は降りてしまう、あるいは表示途中から乗り込む等した場合には乗客が情報の内容を必要十分に理解することができないという問題点があった。
【０００６】
前述した従来技術においても、あくまでもエレベータの利用効率向上に主眼が置かれており、エレベータの乗りかご内におけるアミューズメント性の向上に対しては考慮されていないという問題点があった。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、例えば利用時の情報を乗客に必要十分に提供することが可能になるエレベータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
すなわち、本発明に係わるエレベータは、乗りかご内に設けられる表示装置に表示させるための映像情報を複数種類記憶しておき、映像情報のうち、表示装置に表示させる映像情報を選択し、この選択した映像情報を表示装置に表示させ、乗りかごが行先階で開扉するタイミングを計算し、選択済みの映像情報の表示終了タイミングが計算済みの開扉するタイミングより後である場合に、表示終了タイミングが開扉するタイミングより後とならないように乗りかごの動作を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、例えばエレベータの乗客に利用時の情報を必要十分に提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下図面により本発明の実施形態について説明する。  
（第１の実施形態）
まず、本発明の第１の実施形態について説明する。  
図１は、本発明の第１の実施形態にしたがったエレベータの構成例を示す図である。
【００１１】
図１に示すエレベータは、乗客や荷物が積載される乗りかご１を備えている。乗りかご１には、当該乗りかご１をエレベータ昇降路内でつり下げ支持するためのメインロープ２の一端側が締結されている。また、このメインロープ２の他端側は、乗りかご１と重量バランスを取るためのつり合いおもり３に締結されている。
【００１２】
これら乗りかご１やつり合いおもり３の上方には、メインロープ２が掛けられるメインシーブ４が設けられている。このメインシーブ４は、モータ５の回転軸に取り付けられており、モータ５の駆動力を受けて回転してメインロープ２を送り動作させるようになっている。そして、メインロープ２が送り動作されることで、乗りかご１が上下階に亘ってエレベータ昇降路内を移動するようになっている。
【００１３】
また、乗りかご１の下端部とつり合いおもり３の下端部には、コンペンロープ（コンペンセーティングロープ）６の一端側と他端側とがそれぞれ締結されている。コンペンロープ６は、乗りかご１の移動に伴う乗りかご１とつり合いおもり３との間での重量バランスの変動を低減させるためのものであり、コンペンシーブ（コンペンセーティングシーブ）７によって所定のテンションが付与された状態で乗りかご１とつり合いおもり３との間に架張されている。
【００１４】
このエレベータの運転は、エレベータ制御装置１０によって制御されるようになっている。エレベータ制御装置１０は、乗客によるホール呼びやかご呼びに応じて乗りかご１の行先階を決定し、モータ５を駆動制御して乗りかご１を行先階まで移動操作させる等の各種制御を行なう制御手段である。
【００１５】
特に、本発明を適用したエレベータでは、このエレベータ制御装置１０は、速度計算手段である速度設定部１１、速度テーブル記憶装置１２およびモータ制御部１３を設けており、速度設定部１１で設定された定格速度で乗りかご１が移動するように、モータ制御部１３がモータ５を駆動制御するようになっている。
【００１６】
また、乗りかご１には、この乗りかご１の積載質量検出手段である荷重センサ８が設けられており、この荷重センサ８からの検出信号がエレベータ制御装置１０に供給されるようになっている。
【００１７】
また、Ａ階床２１の乗場には表示装置３１が、Ｂ階床２２の乗場には表示装置３２が、Ｃ階床２３の乗場には表示装置３３が、Ｄ階床２４の乗場には表示装置３４がそれぞれ設けられ、乗りかご１内には表示装置３５が設けられる。
【００１８】
また、エレベータ制御装置１０は、コンテンツ記憶装置１４、所要時間計算部１５、表示設定部１６をさらに備える。  
コンテンツ記憶装置１４には、表示コンテンツ、つまり表示装置３１，３２，３３，３４，３５に表示させるための映像情報が複数種類記憶される記憶手段である。所要時間計算部１５は、乗りかご１が出発階を出発するタイミングから行先階で開扉するタイミングまでの時間を計算する。  
表示設定部１６は、コンテンツ記憶装置１４に記憶される映像情報のうち、表示装置３１，３２，３３，３４，３５に表示させる映像情報を選択設定する選択手段である。
【００１９】
速度テーブル記憶装置１２には、第１速度テーブルおよび第２速度テーブルが記憶される。  
図２は、本発明の第１の実施形態にしたがったエレベータのエレベータ制御装置１０に記憶される第１速度テーブルの一例を示す図である。図３は、本発明の第１の実施形態にしたがったエレベータのエレベータ制御装置１０に記憶される第２速度テーブルの一例を示す図である。
【００２０】
第１速度テーブルは、乗りかご１の積載荷重をもとに当該乗りかご１の定格速度を設定するためのテーブルである。また、第２速度テーブルは、第１速度テーブルをもとに設定した定格速度をもとに当該乗りかご１の加速度を設定するためのテーブルである。
【００２１】
速度設定部１１は、荷重センサ８により検出された乗りかご１の積載質量に応じて、乗りかご１を移動させる際の定格速度を設定するものである。ここで、定格速度は、加速時及び減速時を除いた乗りかご１の移動速度であり、例えば、３００ｍ毎分、２４０ｍ毎分、２１０ｍ毎分、１８０ｍ毎分、１５０ｍ毎分、１２０ｍ毎分等の中から選択的に設定される。
【００２２】
これらの速度のうちで乗りかご１を移動させる際の定格速度として選択可能な速度は、その時点における乗りかご１の積載質量と、モータ５の容量とによって決定される。すなわち、モータ５が乗りかご１を駆動する際に要求される所要動力は、その時点における乗りかご１の積載質量と、この乗りかご１の定格速度との積によって求められる。
【００２３】
ここで、例えば、モータ５が図２中の曲線で示される容量（最大トルク）を有するものである場合、乗りかご１の積載質量がＬ１であれば、乗りかご１を移動させる際の定格速度としてＶ１以下の速度（例えば１５０ｍ毎分、１２０ｍ毎分等）が選択可能であり、また、乗りかご１の積載質量がＬ２（＜Ｌ１）であれば、乗りかご１を移動させる際の定格速度としてＶ２（＞Ｖ１）以下の速度（例えば２４０ｍ毎分、２１０ｍ毎分、１８０ｍ毎分等）が選択可能である。
【００２４】
速度設定部１１は、以上のように、モータ５の容量と荷重センサ８により検出された乗りかご１の積載質量とから求められる選択可能な速度のうちで、最速の速度を定格速度として設定する。
【００２５】
例えば、図２に示される第１速度テーブルを例にとると、乗りかご１の積載質量がＬ１である場合には、速度設定部１１は、乗りかご１の定格速度を１５０ｍ毎分に設定し、乗りかご１の積載質量がＬ２である場合には、速度設定部１１は、乗りかご１の定格速度を２４０ｍ毎分に設定する。
【００２６】
詳述すると、速度設定部１１は、乗りかご１が停止している間、荷重センサ８から供給される検出信号をもとに、乗りかご１の積載質量を常時監視する。そして、乗りかご１の戸閉が完了し、乗りかご１の積載質量に変動が生じない状況となったら、その時点での乗りかご１の積載質量をもとに、速度テーブル記憶装置１２に記憶される第１速度テーブルを参照して乗りかご１の定格速度を設定する。第１速度テーブルには、乗りかご１の積載質量と、モータ５の容量の範囲内において設定可能な最速の定格速度との関係が定義される。
【００２７】
具体的には、第１速度テーブルでは、例えばモータ５の容量を示す曲線上で複数の点がサンプリングされ、これらサンプリングされた各点に対応する積載質量と定格速度とが、それぞれ対応付けられて管理されている。
【００２８】
速度設定部１１は、乗りかご１の戸閉が完了した時点での積載質量をもとに、速度テーブル記憶装置１２に記憶される第１速度テーブルを参照して、モータ５の容量の範囲内において設定可能な最速の定格速度を乗りかご１を移動させる際の定格速度として設定するようにしている。
【００２９】
また、速度設定部１１は、乗りかご１の定格速度を設定すると、乗りかご１を設定した定格速度にまで加速させる加速度を設定する。この加速度は、乗りかご１の乗り心地を考慮して定格速度毎に理想的な値が予め定められており、例えば定格速度と対応付けられて第２速度テーブルで定義されている。
【００３０】
そして、速度設定部１１は、乗りかご１の定格速度を設定する、速度テーブル記憶装置１２を参照して、設定した定格速度に対応した加速度を乗りかご１を定格速度にまで加速させる加速度として設定する。
【００３１】
以下、図３に示される第２速度テーブルを例にとると、速度設定部１１は、例えば定格速度が６０ｍ毎分或いは４５ｍ毎分に設定されたときは加速度を０.５ｍ毎秒毎秒に設定し、定格速度が１０５ｍ毎分或いは９０ｍ毎分に設定されたときは加速度を０．７ｍ毎秒毎秒に設定し、定格速度が１２０ｍ毎分以上に設定されたときは加速度を０．９ｍ毎秒毎秒に設定する。
【００３２】
また、エレベータ制御装置１０の速度設定部１１は、乗りかご１の積載質量に応じて乗りかご１を移動させる際の定格速度及び加速度を設定したときに、乗りかご１の出発階から行先階までの移動距離がこれら設定した定格速度及び加速度が出せる距離であるかどうかを判断し、乗りかご１の移動距離が定格速度及び加速度が出せない距離である場合には、定格速度及び加速度を再設定するようにしている。
【００３３】
乗りかご１の移動距離は、乗りかご１が着床している階床と、乗客によるホール呼びやかご呼びに応じて決定される乗りかご１の行先階との間の距離である。また、定格速度及び加速度が出せる距離とは、乗りかご１が設定された加速度で加速し、設定された定格速度に達した後、加速度と同様の減速度で減速して停止するまでの距離である。
【００３４】
ここで、例えば１階に着床している乗りかご１が乗客によるホール呼びやかご呼びに応じて２階に移動する場合を考えると、乗りかご１の積載質量に応じて、乗りかご１の定格速度が９０ｍ毎分以上、加速度が０．７ｍ毎秒毎秒以上に設定された場合には、図３に示すように、乗りかご１の移動距離（１階と２階との間の距離）は、設定された乗りかご１の定格速度（９０ｍ毎分）及び加速度（０．７ｍ毎秒毎秒）を出すのに十分ではない。
【００３５】
このような場合には、エレベータ制御装置１０の速度設定部１１は、定格速度及び加速度を低い値に再設定し、乗りかご１の移動距離がこれら再設定した定格速度及び加速度が出せる距離であるかどうかを再度判断する。そして、速度設定部１１は、定格速度及び加速度が出せる距離が乗りかご１の移動距離以内となった時点における定格速度及び加速度を、最終的に、乗りかご１を移動させる際の定格速度及び加速度として設定する。
【００３６】
上述した例では、例えば、乗りかご１の積載質量に応じて設定された乗りかご１の定格速度が１０５ｍ毎分、加速度が０．７ｍ毎秒毎秒であったとすると、１階から２階へと移動する乗りかご１の移動距離は、これら定格速度及び加速度を出すのに十分な距離ではない。よって、エレベータ制御装置１０の速度設定部１１は、定格速度を９０ｍ毎分、加速度を０．７ｍ毎秒毎秒に再設定し、乗りかご１の移動距離がこれら再設定した定格速度及び加速度が出せる距離であるかどうかを再度判断する。
【００３７】
定格速度が９０ｍ毎分、加速度が０．７ｍ毎秒毎秒の場合には、これら定格速度及び加速度を出せる距離が未だ乗りかご１の移動距離よりも大きい。よって、速度設定部１１は、次に定格速度を６０ｍ毎分、加速度を０．５ｍ毎秒毎秒に再設定し、乗りかご１の移動距離がこれら再設定した定格速度及び加速度が出せる距離であるかどうかを再度判断する。
【００３８】
定格速度が６０ｍ毎分、加速度が０．５ｍ毎秒毎秒の場合には、これら定格速度及び加速度を出せる距離が乗りかご１の移動距離以内となるので、速度設定部１１は、定格速度６０ｍ毎分、加速度０．５ｍ毎秒毎秒を、乗りかご１を移動させる際の定格速度及び加速度として最終的に設定する。
【００３９】
ただし、本発明を適用したエレベータでは、乗りかご１の定格速度がモータ５の容量の範囲内において設定可能なほぼ最速の定格速度に設定されるようになっているので、以上のように定格速度に応じて一義的に加速度を設定すると、モータ５を駆動するための必要トルクがモータ５の最大トルクを上回る場合がある。
【００４０】
そこで、このような場合には、速度設定部１１は加速度を低い値に再設定し、モータ５を駆動するための必要トルクがモータ５の最大トルク以下となるようにしている。モータ制御部１３は、速度設定部１１によって設定された定格速度で乗りかご１が移動するように、メインシーブ４及びメインロープ２を介して乗りかご１を駆動するモータ５の駆動制御を行なう。
【００４１】
具体的には、モータ制御部１３は、モータ５の回転速度を監視しながら、この回転速度が乗りかご１を速度設定部１１で設定された定格速度で移動させる速度となるようにフィードバック制御を行なう。
【００４２】
なお、エレベータ制御装置１０における速度設定部１１やモータ制御部１３は、エレベータ制御装置１０に設けられた演算処理回路が当該エレベータ制御装置１０に組み込まれた速度制御プログラムに応じた処理を実行することで実現されるものである。
【００４３】
この速度制御プログラムは、予めプログラムＲＯＭとしてエレベータ制御装置１０内に組み込まれていてもよいし、後日、記録媒体からエレベータ制御装置１０内のメモリに書き込まれるようにしてもよい。
【００４４】
ここで、以上のような本発明を適用したエレベータにおいて、乗りかご１を行先階に移動させる際の一連の処理の流れを説明する。  
図４は、本発明の第１の実施形態にしたがったエレベータの処理動作の一例を示すフローチャートである。
【００４５】
まず、所定の階床に着床している乗りかご１の戸閉が完了して（ステップＳ１）乗りかご１の積載質量に殆ど変動が生じない状況となると、エレベータ制御装置１０の速度設定部１１は、その時点で荷重センサ８により検出された（ステップＳ２）乗りかご１の積載質量を、乗りかご１が行先階へと移動する間の積載質量として設定する。この乗りかご１の積載質量は、乗りかご１が行先階に着床し戸開されて乗客の乗り降りや荷物の積み降ろしがあるまで変動しない。
【００４６】
次に、エレベータ制御装置１０は、乗客によるホール呼びやかご呼びに応じて乗りかご１の行先階を登録する（ステップＳ３）。
【００４７】
速度設定部１１は、速度テーブル記憶装置１２に記憶される第１速度テーブルを参照し、乗りかご１の積載質量をもとに、モータ５の容量の範囲内において設定可能な最速の定格速度を取得し、これを乗りかご１を行先階へと移動させる際の定格速度として設定する（ステップＳ４）。
【００４８】
次に、速度設定部１１は、速度テーブル記憶装置１２に記憶される第１速度テーブルを参照し、乗りかご１を設定した定格速度にまで加速させる加速度を設定する（ステップＳ５）。
【００４９】
次に、速度設定部１１は、ステップＳ３の処理で登録された行先階情報をもとに、乗りかご１が行先階に到着するまでの移動距離が設定済みの定格速度及び加速度を出せる距離であるかどうかを判断する（ステップＳ６）。ここで、速度設定部１１は、乗りかご１の移動距離が設定済みの定格速度及び加速度を出すのに十分でないと判断すると（ステップＳ６のＮＯ）、定格速度を低い値に再設定し、この再設定した定格速度に応じた加速度を再設定して（ステップＳ６→Ｓ４，Ｓ５）、再度ステップＳ６の処理を行なう。
【００５０】
速度設定部１１は、乗りかご１の移動距離が、設定済みの定格速度及び加速度を出すのに十分な距離であると判断すると（ステップＳ６のＹＥＳ）、乗りかご１が着床している階床と乗りかご１の積載質量とに基づいてアンバランストルクを算出し、モータ５を駆動するための必要トルクがモータ５の最大トルク以下であるかどうかを判断する（ステップＳ７）。
【００５１】
ここで、アンバランストルクは、乗りかご１の位置に応じて変動する、当該乗りかご１とつり合いおもり３との重量アンバランスを是正するために必要な力である。このアンバランストルクが大きい場合には、モータ５を駆動するための必要トルクがモータ５の最大トルクを越える場合もある。
【００５２】
速度設定部１１は、モータ５を駆動するための必要トルクがモータ５の最大トルクを越えると判断する（ステップＳ７のＮＯ）と、加速度を低い値に再設定し（ステップＳ７→Ｓ５）、ステップＳ６の処理に移行する。
【００５３】
速度設定部１１が、モータ５を駆動するための必要トルクがモータ５の最大トルク以下であると判断する（ステップＳ７のＹＥＳ）と、エレベータ制御装置１０の所要時間計算部１５は、設定済みの定格速度、加速度および出発階から行先階までの距離をもとに乗りかご１が出発したタイミングから行先階での開扉タイミングまでの所要時間を計算する（ステップＳ８）。つまり、エレベータ制御装置１０は、乗りかご１のかごドアが行先階で開扉するタイミングを計算するタイミング計算手段として機能し、乗りかご１の出発から行先階での開扉までの所要時間を計算する時間計算手段として機能する。
【００５４】
エレベータ制御装置１０の表示設定部１６は、コンテンツ記憶装置１４に記憶される映像情報のうち、各表示装置への表示コンテンツである映像情報をランダムまたは予め定められたルールにしたがって選択する（ステップＳ９）。
【００５５】
そして、エレベータ制御装置１０は、ステップＳ９の処理で選択した映像情報の表示時間を取得する。エレベータ制御装置１０は、ステップＳ８の処理で計算した所要時間がステップＳ９の処理で選択した映像情報の表示時間以上であるか否かを判別する（ステップＳ１０）。
【００５６】
エレベータ制御装置１０がステップＳ１０の処理で「ＹＥＳ」と判別すると、モータ制御部１３は、乗りかご１の出発とともに映像情報の表示を開始した場合に、この表示は乗りかご１のかごドアが行先階で開扉する時点で終了している、つまり映像情報の表示終了タイミングが行先階での開扉タイミングより後とならないとみなし、速度設定部１１が設定した定格速度及び加速度で乗りかご１が行先階へと移動するように、モータ５を駆動制御する（ステップＳ１１）。
【００５７】
これと同時に、エレベータ制御装置１０は、選択済みの映像情報を各階床の表示装置３１，３２，３３，３４および乗りかご１内の表示装置３５に表示させる。つまり、エレベータ制御装置１０は、映像情報を表示させる表示処理手段として機能する。
【００５８】
図５は、本発明の第１の実施形態にしたがったエレベータの表示装置に表示される映像情報の第１の例を示す図である。図６は、本発明の第１の実施形態にしたがったエレベータの表示装置に表示される映像情報の第２の例を示す図である。  
図５に示した映像情報は百貨店の館内情報であり、図６に示した映像情報はニュース及び天気予報である。
【００５９】
図７は、本発明の第１の実施形態にしたがったエレベータの表示装置に表示される映像情報の第３の例を示す図である。図８は、本発明の第１の実施形態にしたがったエレベータの表示装置に表示される映像情報の第４の例を示す図である。  
図７に示した映像情報はコマーシャルであり、図８に示した映像情報は風景画である。
【００６０】
これにより、モータ５の能力が最大限活かされて、乗りかご１が行先階へと速やかに移動することになり、かつ、映像情報の表示終了前に乗りかご１のかごドアが行先階で開扉することを防止できる。
【００６１】
エレベータ制御装置１０がステップＳ１０の処理で「ＮＯ」と判別すると、速度設定部１１は、乗りかご１の出発とともに映像情報の表示を開始した場合に、この表示は乗りかご１のかごドアが行先階で開扉しても終了していない、つまり映像情報の表示終了タイミングが行先階での開扉タイミングより後であるとみなし、既に設定した定格速度および加速度を低い値に再設定する（ステップＳ１０→Ｓ１２）。以後はステップＳ１０以降の処理を再度行なう。
【００６２】
また、エレベータ制御装置１０は、表示コンテンツ選択前に速度設定部１１が設定した定格速度や加速度が設定可能な最低速度であり、乗りかご１が行先階に到着するタイミングが映像情報の表示終了タイミングより前になることが避けられない場合には、乗りかご１が行先階での到着タイミングから映像情報の表示終了タイミングまでの戸閉待機時間を制御することで、乗りかご１が行先階に到着するタイミングが映像情報の表示終了タイミングより前にならないようにする。
【００６３】
以上説明したように、本発明の第１の実施形態にしたがったエレベータでは、コンテンツ記憶装置１４に記憶される映像情報を乗りかご１内の表示装置３５に表示させる場合に、乗りかご１を行先階へと移動させる際の所要時間を計算し、この所要時間が映像情報の表示時間より短い場合に、所要時間が表示時間以上となるように乗りかご１の昇降速度を制御するので、乗りかご１のかごドアが行先階で開扉するタイミングで、映像情報の表示が終了するように定格速度および加速度を制御する。
【００６４】
よって、乗客が表示装置３５に表示される映像情報を途中で見終えて乗りかご１から降りてしまう、あるいは表示途中から乗り込む等を防止できる。つまり、乗りかご１内の乗客は映像情報の内容を必要十分に理解することができる。また、これに伴い、各階床の乗場の乗客は、乗場の表示装置に表示される映像情報を見終える前に乗りかご１に乗ってしまう事がなくなるので当該映像情報の内容を必要十分に理解できる。
【００６５】
なお、以上は、予め定められた複数種類の速度、例えば、３００ｍ毎分、２４０ｍ毎分、２１０ｍ毎分、１８０ｍ毎分、１５０ｍ毎分、１２０ｍ毎分等のうちで、乗りかご１の積載質量に応じて、モータ５の容量の範囲内で設定可能な最速の速度を乗りかご１の定格速度に設定するようにした例について説明したが、本発明は以上の例に限定されるものではなく、モータ５の容量と乗りかご１の積載質量とからリニアに算出される速度を乗りかご１の定格速度として設定するようにしてもよい。
【００６６】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。なお、本実施形態に係るエレベータの構成は図１に示したものと基本的にほぼ同様であるので同一部分の説明は省略する。
【００６７】
本発明の第２の実施形態にしたがったエレベータは、第１の実施形態と異なり、乗りかご１の積載質量などをもとに予め設定した定格速度および加速度にしたがって乗りかご１を昇降させる場合に、当該乗りかご１が出発したタイミングから行先階で開扉するタイミングまでの間に表示が完了する映像情報を各表示装置に表示させる。
【００６８】
図９は、本発明の第２の実施形態にしたがったエレベータの構成例を示す図である。  
本発明の第２の実施形態にしたがったエレベータのエレベータ制御装置１０は、第１の実施形態と比較して、コンテンツ設定テーブル記憶装置１７をさらに備える。
【００６９】
図１０は、本発明の第２の実施形態にしたがったエレベータのエレベータ制御装置１０に記憶されるコンテンツ設定テーブルの一例を表形式で示す図である。  
図１０に示すように、コンテンツ設定テーブルは、乗りかご１が出発したタイミングから行先階で開扉するタイミングまでの所要時間の条件とコンテンツ種別とが関連付けられて管理される。
【００７０】
コンテンツ設定テーブル上で管理されるコンテンツ種別に関する映像情報の表示時間は、当該コンテンツ種別とコンテンツ設定テーブル上で対応付けられる所要時間以下である。
【００７１】
例えば、乗りかご１が出発したタイミングから行先階で開扉するタイミングまでの所要時間が１０秒以下であれば、表示時間が１０秒以下であるコンテンツＡ，コンテンツＢ，コンテンツＣ，コンテンツＤのいずれかが各表示装置に表示させる映像情報として選択可能であり、前述した所要時間が２０秒以下であれば、表示時間が２０秒以下であるコンテンツＥ，コンテンツＦ，コンテンツＧのいずれかが各表示装置に表示させる映像情報として選択可能である。
【００７２】
次に、図１０に示した構成のエレベータの動作について説明する。図１１は、本発明の第２の実施形態にしたがったエレベータの処理動作の一例を示すフローチャートである。  
図１０に示したステップＳ２１からステップＳ２８までの処理は、第１の実施形態で説明したステップＳ１からステップＳ８までの処理と同じである。  
この実施形態では、コンテンツ記憶装置１４に記憶される各種の映像情報には、コンテンツ管理テーブルで管理されるコンテンツ種別を示す情報が含まれる。
【００７３】
ステップＳ２８の処理により、乗りかご１が出発したタイミングから行先階で開扉するタイミングまでの所要時間を所要時間計算部１５が計算すると、表示設定部１６は、この所要時間と対応するコンテンツ種別をコンテンツ設定テーブルから検索し、これと対応する映像情報をコンテンツ記憶装置１４から選択する（ステップＳ２９）。
【００７４】
そして、エレベータ制御装置１０のモータ制御部１３は、速度設定部１１が設定した定格速度及び加速度で乗りかご１が行先階へと移動するように、モータ５を駆動制御する（ステップＳ３０）。
【００７５】
また、エレベータ制御装置１０は、乗りかご１の出発タイミングにおいて、選択済みの映像情報を各階床の表示装置３１，３２，３３，３４および乗りかご１内の表示装置３５に表示させる。  
これにより、各表示装置に表示される映像は、乗りかご１のかごドアが行先階で開扉するまでに表示が終了する。
【００７６】
以上のように、本発明の第２の実施形態にしたがったエレベータでは、コンテンツ記憶装置１４に記憶される映像情報を乗りかご１内の表示装置３５に表示させる場合に、乗りかご１を行先階へと移動させる際の所要時間を計算し、この所要時間内に表示が終了する映像情報をコンテンツ記憶装置１４から選択して表示装置３５に表示させる。
【００７７】
よって、乗客が表示装置３５に表示される映像情報を途中で見終えて乗りかご１から降りてしまう、あるいは表示途中から乗り込む等を乗りかご１の昇降速度を落とすこと無く防止できる。つまり、乗りかご１内の乗客は映像情報の内容を必要十分に理解することができる。また、これに伴い、各階床の乗場の乗客は、乗場の表示装置に表示される映像情報を見終える前に乗りかご１に乗ってしまう事がなくなるので当該映像情報の内容を必要十分に理解できる。
【００７８】
また、以上説明した実施形態では、各表示装置への映像情報の表示およびこれと関わる昇降制御ついて説明したが、乗場や乗りかご１内に表示装置の代わりに音声出力装置を設け、エレベータ制御装置１０内にアナウンス情報などの音声情報を記憶する音声情報記憶装置を設けた上で、この音声情報の出力およびこれと関わる昇降制御ついて本発明を応用できるのは言うまでも無い。
【００７９】
なお、この発明は前記実施形態そのままに限定されるものではなく実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、前記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を省略してもよい。更に、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明の第１の実施形態にしたがったエレベータの構成例を示す図。
【図２】本発明の第１の実施形態にしたがったエレベータのエレベータ制御装置に記憶される第１の速度テーブルの一例を示す図。
【図３】本発明の第１の実施形態にしたがったエレベータのエレベータ制御装置に記憶される第２の速度テーブルの一例を示す図。
【図４】本発明の第１の実施形態にしたがったエレベータの処理動作の一例を示すフローチャート。
【図５】本発明の第１の実施形態にしたがったエレベータの表示装置に表示される映像情報の第１の例を示す図。
【図６】本発明の第１の実施形態にしたがったエレベータの表示装置に表示される映像情報の第２の例を示す図。
【図７】本発明の第１の実施形態にしたがったエレベータの表示装置に表示される映像情報の第３の例を示す図。
【図８】本発明の第１の実施形態にしたがったエレベータの表示装置に表示される映像情報の第４の例を示す図。
【図９】本発明の第２の実施形態にしたがったエレベータの構成例を示す図。
【図１０】本発明の第２の実施形態にしたがったエレベータのエレベータ制御装置に記憶されるコンテンツ設定テーブルの一例を表形式で示す図。
【図１１】本発明の第２の実施形態にしたがったエレベータの処理動作の一例を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００８１】
１…乗りかご、２…メインロープ、３…つり合いおもり、４…メインシーブ、５…モータ、６…コンペンロープ、７…コンペンシーブ、８…荷重センサ、１０…エレベータ制御装置、１１…速度設定部、１２…速度テーブル記憶装置、１３…モータ制御部、１４…コンテンツ記憶装置、１５…所要時間計算部、１６…表示設定部、１７…コンテンツ設定テーブル記憶装置、２１，２２，２３，２４…階床、３１，３２，３３，３４，３５…表示装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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