(57)【要約】【課題】運転中における運転者の視線の移動を最小限に抑えること。【解決手段】運転者の前方視界内近傍に配置するメイン表示装置３と、そのメイン表示装置３とは別体であるサブ表示装置１５と、サブ表示装置１５の表示内容を参照させるべき特定状況であるか否かを判断するコンピュータ制御装置６０と、コンピュータ制御装置６０によって特定状況であると判断された場合、制御部４１及びＣＰＵ回路３９がそのメイン表示装置３とサブ表示装置１５との間で表示内容を切り替える。このようにすると、運転中における運転者の視線の移動を最小限に抑え、運転者が安全に運転することができる。【選択図】図２
2009113616.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の運転者の前方視界内近傍に配置するメイン表示装置と、
前記運転者の前方視界内近傍に配置していないサブ表示装置と、
前記運転者に前記サブ表示装置の表示内容を参照させるべき特定状況であるか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段によって前記特定状況であると判断された場合、前記メイン表示装置と前記サブ表示装置との間で表示内容を切り替える制御手段と、
を有することを特徴とする自動表示切替装置。
【請求項２】
請求項１に記載の自動表示切替装置において、
前記判断手段は、
前記特定状況として、前記車両の走行状況に応じて前記運転者に前記サブ表示装置の表示内容を参照させるべきか否かを判断することを特徴とする自動表示切替装置。
【請求項３】
請求項２に記載の自動表示切替装置において、
前記制御手段は、
現在位置を測位する測位手段と、前記測位手段によって測位された現在位置から所望の目的地までの経路を探索する探索手段と、前記探索手段によって探索された前記経路に従って前記サブ表示装置を用いて誘導する誘導手段と、を備えるナビゲーション装置から受け取った誘導内容に基づいて、前記判断手段が前記運転者に対して前記サブ表示装置の表示内容を参照させる必要があると判断した場合、前記メイン表示装置と前記サブ表示装置との間で表示内容を切り替えることを特徴とする自動表示切替装置。
【請求項４】
請求項１に記載の自動表示切替装置において、
前記サブ表示装置の表示内容に対応した前記運転者による操作を検出する操作検出手段を有し、
前記制御手段は、
前記操作検出手段による検出の結果、前記特定状況として前記運転者が操作した場合又は操作しようとしている場合、前記メイン表示装置と前記サブ表示装置との間で表示内容を切り替えることを特徴とする自動表示切替装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の自動表示切替装置において、
前記制御手段は、
前記サブ表示装置と前記メイン表示装置との間で表示内容を切り替えてから一定時間が経過したことを契機として、前記サブ表示装置及び前記メイン表示装置の表示内容を元に戻すことを特徴とする自動表示切替装置。
【請求項６】
車両の運転者の前方視界内近傍に配置するメイン表示装置とは別体であり前記運転者の前方視界内近傍に配置していないサブ表示装置の表示内容を前記運転者に参照させるべき特定状況であるか否かを判断する判断ステップと、
前記判断ステップにて前記特定状況であると判断された場合、前記メイン表示装置と前記サブ表示装置との間で表示内容を切り替える制御ステップと、
を有することを特徴とする自動表示切替方法。
【請求項７】
請求項６に記載の自動表示切替方法において、
前記判断ステップでは、
前記特定状況として、前記車両の走行状況に応じて前記運転者に前記サブ表示装置の表示内容を参照させるべきか否かを判断することを特徴とする自動表示切替方法。
【請求項８】
請求項７に記載の自動表示切替方法において、
前記制御ステップでは、
測位された現在位置から所望の目的地まで探索された経路に従って前記サブ表示装置を用いて誘導するナビゲーション装置から受け取った誘導内容に基づいて、前記判断ステップにて前記運転者に対して前記サブ表示装置の表示内容を参照させる必要があると判断された場合、前記メイン表示装置と前記サブ表示装置との間で表示内容を切り替えることを特徴とする自動表示切替方法。
【請求項９】
請求項６に記載の自動表示切替方法において、
前記制御ステップでは、
前記サブ表示装置の表示内容に対応した前記運転者による操作が検出された結果、前記特定状況として前記運転者が操作した場合又は操作しようとしている場合、前記メイン表示装置と前記サブ表示装置との間で表示内容を切り替えることを特徴とする自動表示切替方法。
【請求項１０】
請求項６乃至請求項９のいずれかに記載の自動表示切替方法において、
前記制御ステップでは、
前記サブ表示装置と前記メイン表示装置との間で表示内容を切り替えてから一定時間が経過したことを契機として、前記サブ表示装置及び前記メイン表示装置の表示内容を元に戻すことを特徴とする自動表示切替方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の表示装置の表示内容を切り替える自動表示切替装置及び自動表示切替方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両の走行状況や周囲状況に応じてカメラを切り替えて１つのモニターに映像を表示する車両周囲モニター装置が存在している（特許文献１参照）。この車両周囲モニター装置では、例えば６台のビデオカメラが切換手段によって切り替えられ、選択された１つの映像が表示装置に表示されている。
【０００３】
一方、所定の検出手段の車両状況信号は、所定の制御手段のマイクロコンピュータに入力され、車両の走行状況及び周囲状況に応じて最適な映像が選択されるように切換手段が制御される。この場合、切り替えられたビデオカメラの名称及び障害物情報が上記映像に合成され表示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２２０７２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来技術では、車両の走行状況や周囲状況に応じてカメラを切り替えて１つのモニターに映像を表示することができるものの、それぞれの映像を独立して参照できないばかりでなく、通常、このモニターが運転者の前方視界を遮らない位置に配置されているため、運転者はその視線を前方視界外に移動させなければモニターを参照することができなかった。
【０００６】
本発明が解決しようとする課題には、上記した問題が一例として挙げられる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、車両の運転者の前方視界内近傍に配置するメイン表示装置と、前記運転者の前方視界内近傍に配置していないサブ表示装置と、前記運転者に前記サブ表示装置の表示内容を参照させるべき特定状況であるか否かを判断する判断手段と、前記判断手段によって前記特定状況であると判断された場合、前記メイン表示装置と前記サブ表示装置との間で表示内容を切り替える制御手段と、を有する。
【０００８】
上記課題を解決するために、請求項６に記載の発明は、車両の運転者の前方視界内近傍に配置するメイン表示装置とは別体であり前記運転者の前方視界内近傍に配置していないサブ表示装置の表示内容を前記運転者に参照させるべき特定状況であるか否かを判断する判断ステップと、前記判断ステップにて前記特定状況であると判断された場合、前記メイン表示装置と前記サブ表示装置との間で表示内容を切り替える制御ステップと、を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態における車両１００の車内の一部の構成例を示す斜視図である。この車両１００は、後述する自動表示切替装置を備えている。
車両１００は、その車内に、左右のシート６ａ，６ｂ、サイドブレーキ７、ハンドル４、メイン表示装置３、機器パネル２１及びダッシュボード９を有する。
【００１０】
機器パネル２１はサブ表示装置１５及び電子制御装置２５を有する。このサブ表示装置１５は、例えばカーナビゲーション装置やテレビジョン受像機の表示装置としての機能を有する。一方、電子制御装置２５は、例えば様々な表示部位を視覚的に表示するとともにタッチパネル部１０（操作検出手段に相当）の操作面に接触させることで、そのタッチパネル部１０がその接触状態を検知する構成となっている。このタッチパネル部１０は、例えばいわゆる静電容量タイプのタッチパネルを採用することができる。
【００１１】
左右のシート６ａ，６ｂは、運転者及び同乗者が着席するための座席である。ハンドル４は、運転者が運転にあたり操作する操作部材である。サイドブレーキ７は、車両が停車した状態でその車両がそれ以上移動しないように、その場所に固定するための制動装置の一種である。メイン表示装置３は、車両１００のスピード、エンジン回転数及び水温などを表示する表示装置である。このメイン表示装置３は、例えば液晶ディスプレイ又は有機エレクトロルミネッセンスディスプレイによって、上述したスピード、エンジン回転数及び水温などを表示する形態の表示装置である。ダッシュボード９は、左右のシート６ａ，６ｂのうち助手席側の目の前の部材を表している。
【００１２】
すなわちこの車両１００は、例えば複数の表示装置を備えており、本実施形態では例えば２つの表示装置を備えている。メイン表示装置３は、運転者の前方視界内近傍に配置する表示装置である。なお、この前方視界としては、運転者が運転中に安全運転に支障なく視線を移動させることができる範囲の視界を表している。サブ表示装置１５は、メイン表示部３とは別体であって運転者の前方視界内近傍には位置していない表示装置である。つまりこのサブ表示装置１５は、例えば運転者が運転中にその表示内容を視認するには視線を大きく移動する必要がある位置に配置している。
【００１３】
図２は、自動表示切替装置の電気的な構成例を示すブロック図である。
車両１００は、次のような構成の自動表示切替装置及び車両制御機器３３を備えている。この自動表示切替装置は、メイン表示装置３、サブ表示装置１５、コントロールユニット３４、コンピュータ制御装置６０及びナビゲーション装置５０を有する。なおこの自動表示切替装置は、これらの構成のうち少なくともメイン表示装置３、サブ表示装置１５、コンピュータ制御装置６０並びに、後述するＣＰＵ回路３９、映像信号生成回路４０、制御部４１及び表示処理部４５を含んでいる。
【００１４】
コントロールユニット３４はメイン表示装置３及びサブ表示装置１５の表示内容を制御する。このコントロールユニット３４については後述する。一方、ナビゲーション装置５０はサブ表示装置１５及びメイン表示部３の表示内容を制御する。また、このナビゲーション装置５０は、現在位置から設定された目的地までの経路を探索し、サブ表示装置１５の表示内容を用いて探索結果としての経路に従って誘導する機能を有する。このナビゲーション装置５０にはＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）アンテナ３２が接続されている。このＧＰＳアンテナ３２は、地球上空を周回するＧＰＳ衛星からの衛星信号を受信するためのアンテナである。
【００１５】
車両制御機器３３は、車両１００におけるトランスミッションのギアに関する情報に基づいてギア信号をコントロールユニット３４に出力する。この車両制御機器３３は、例えば車両センサを備え、車両１００の単位時間あたりの移動距離に基づいて車速を計測し、この車速に関するスピード信号をコントロールユニット３４及びナビゲーション装置５０に出力する。この車両制御機器３３は、車両１００に関するエンジンの回転数に関するエンジン回転数信号をコントロールユニット３４に出力する。
【００１６】
コントロールユニット３４は、インターフェース回路３８、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）回路３９及び映像信号生成回路４０を有する。
【００１７】
インターフェース回路３８は、車両制御機器３３からのギア信号、スピード信号及びエンジン回転数信号を受け取るためのインターフェースである。ＣＰＵ回路３９は、コントロールユニット３４全体を制御しており、例えばインターフェース回路３８を介して入力されたギア信号等に基づいて映像信号生成回路４０を制御する。
【００１８】
この映像信号生成回路４０は、ＣＰＵ回路３９の制御によってスピード信号及びエンジン回転数信号等に基づいて、メイン表示装置３における表示内容として各々スピード及びエンジン回転数を表示させるための映像信号を生成し、メイン表示装置３に出力する。またこの映像信号生成回路４０は、ＣＰＵ回路３９の制御によってサブ表示装置１５の表示内容を制御する。
【００１９】
ナビゲーション装置５０は、測位された現在位置から所望の目的地までの経路を探索する経路探索機能を有するとともに、その探索結果としての経路を誘導する経路誘導機能を有する。
【００２０】
具体的には、このナビゲーション装置５０は、ＧＰＳ受信処理部４３、ジャイロセンサ４４、操作部４６、地図読み込み部４２、制御部４１及び表示処理部４５を有する。
【００２１】
ＧＰＳ受信処理部４３は測位手段に相当し、制御部４１の制御によって、例えば定期的にＧＰＳアンテナ３２を用いて少なくとも３つの衛星から受信された衛星信号に基づく疑似距離により現在位置を測位する機能を有する。このＧＰＳ受信処理部４３は、新たな現在位置を測位する度に現在位置を更新している。
【００２２】
ジャイロセンサ４４は、例えば１秒間あたりの角度の変化量、つまり角速度を検出するデバイスである。操作部４６は、ナビゲーション装置５０を操作するための操作手段である。この操作部４６は、所望の目的地を入力するための操作具の一種である。地図読込部４２は、例えば地図情報を記憶するディスク媒体を内蔵するディスク装置から地図情報を読み出す機能を有する。この地図情報は、例えばノードやリンクに関する情報を含んでいる。
【００２３】
制御部４１は、ナビゲーション装置５０全体を制御する機能を有する。具体的には、この制御部４１は、ＧＰＳ受信処理部４３によって測位された現在位置から、操作部４６によって設定された所望の目的地までの経路を探索する経路探索機能を有する（探索手段に相当）。また、この制御部４１は、その経路探索機能によって探索された経路に従って誘導する経路誘導機能を有する（誘導手段に相当）。
【００２４】
表示処理部４５は、制御部４１の制御によってサブ表示装置１５に地図、文字、図形などの画像を表示させる機能を有する。この表示処理部４５は、例えば現在位置近傍の地図上に上述した経路誘導機能によって誘導すべき経路を重ねた画像を表示させる。この表示処理部４５は、制御部４１の制御によって、例えば上述したメイン表示装置３及びサブ表示装置１５に表すべき表示内容を表示させる機能を有する。
【００２５】
上述したコンピュータ制御装置６０は判断手段に相当し、運転者にサブ表示装置１５の表示内容を参照させるべき特定状況であるか否かを判断する。このコンピュータ制御装置６０は、そのような特定状況として、車両の走行状況に応じて運転者にサブ表示装置１５の表示内容を参照させるべきか否かを判断している。
【００２６】
さらにコンピュータ制御装置６０は、コントロールユニット３４を制御することによりメイン表示装置３の表示内容を制御する一方、ナビゲーション装置５０を制御することによりサブ表示装置１５の表示内容を制御する機能を有する。
【００２７】
本実施形態では、コンピュータ制御装置６０は、このような特定状況として、ナビゲーション装置５０から、経路誘導機能による誘導内容に基づいて運転者に対してサブ表示装置１５の表示内容を参照させる必要がある場合、メイン表示装置３とサブ表示装置１５との間で表示内容を切り替えている。このような場合としては、例えば誘導内容が右折又は左折すべきである場合を挙げることができる。
【００２８】
また、このコンピュータ制御装置６０は、サブ表示装置１５とメイン表示装置３との間で表示内容を切り替えてから一定時間が経過したことを契機として、このサブ表示装置１５及びこのメイン表示装置３の表示内容を元に戻すよう制御している。なお、この一定時間は、図示しないタイマが連動することにより計測されている。
【００２９】
コントロールユニット３４は以上のような構成であり、次にこのコントロールユニット３４の動作例について簡単に説明する。コントロールユニット３４は、ＣＰＵ回路３９がインターフェース回路３８を介して車両制御機器３３からエンジン回転数信号及びスピード信号を受け取る。
【００３０】
このＣＰＵ回路３９は、映像信号生成回路４０を制御し、メイン表示装置３に表示させるための映像信号を生成する。このコントロールユニット３４は、スピード信号を車両制御機器３３の図示しない車両センサから取得するとともに、エンジン回転数信号を、例えば車輪に設けられた図示しないセンサから取得する。
【００３１】
ＣＰＵ回路３９は、コンピュータ制御装置６０からの指令があると、映像信号生成回路４０を制御して、サブ表示装置１５に表示させるための映像信号を生成する。つまり映像信号生成回路４０は、ＣＰＵ回路３９からの指令に基づき生成する映像信号をメイン表示装置３用及びサブ表示装置１５用に各々異ならせ、各々の映像信号を該当するメイン表示装置３及びサブ表示装置１５に供給する。なおコントロールユニット３４は、サブ表示装置１５用の映像信号を生成した場合には、信号ライン４０ｂを介して映像信号をサブ表示装置１５に供給し、信号ライン４０ａからは映像信号を供給しない。一方、コントロールユニット３４は、メイン表示装置３用の映像信号を生成した場合には、信号ライン４０ａを介して映像信号をメイン表示装置３に供給し、信号ライン４０ｂからは映像信号を供給しない。
【００３２】
一方、ナビゲーション装置５０の動作例を簡単に説明すると、まず制御部４１が表示処理部４５を制御して地図情報などをサブ表示装置１５に表示させる。制御部４１は、ＧＰＳ受信処理部４３からのＧＰＳ衛星信号を受取、緯度経度で示される車両の現在位置を取得する。さらに、このナビゲーション装置５０は、操作部４６により設定された目的地までの経路を計算する。そして、このナビゲーション装置５０は、表示処理部４５を制御して現在位置及びその経路を含む地図情報をサブ表示装置１５に表示させる。
【００３３】
地図読み込み部４２は、例えば、交差点などに関する案内拡大図を含む地図情報を記憶したハードディスク及びハードディスクドライブを含む。この地図読み込み部４２は、制御部４１からの指令に基づき必要な地図情報を読み出して表示処理部４５に供給する。
【００３４】
そして制御部４１は、コンピュータ制御装置６０から指令があると表示処理部４５を制御してメイン表示装置３又はサブ表示装置１５に地図情報などを表示させる。この制御部４１は、誘導経路が引かれている場合において、その誘導経路と現在位置に関する情報をコンピュータ制御装置６０に供給する。
【００３５】
そしてコンピュータ制御装置６０は、これら誘導経路と現在位置に関する情報が到着すると、メイン表示装置３及びサブ表示装置１５の表示内容を各々切り替える指令をＣＰＵ回路３９及び制御部４１に対して行う。これらＣＰＵ回路３９及び制御部４１は、それぞれその指令に従って映像信号生成回路４０及び表示処理部４５を制御して表示を切り替える。
【００３６】
車両１００に搭載した自動表示切替装置は以上のような一構成例であり、次に図１及び図２を参照しつつ当該一構成例による自動表示切替方法の一例について説明する。この自動表示切替方法は、制御部４１の処理、コンピュータ制御装置６０の処理及びＣＰＵ回路３９の処理を含んでいる。
【００３７】
図３は、制御部４１の処理手順の一例を示すフローチャートである。なお、このフローチャートは制御ステップに相当し、ナビゲーション装置５０が実行するステップ例を表している。この制御ステップでは、後述する判断ステップにて特定状況であると判断された場合、メイン表示装置３とサブ表示装置１５との間で表示内容を切り替えるための手順を表している。
【００３８】
まず最初にメイン表示装置３の表示内容としては、例えば図６に示すようにスピード表示部１５ｅ、ギア表示部１５ｆ及びエンジン回転数表示部１５ｇを挙げることができる。なお図６に示す表示内容は、左から右にかけて、現在のスピードに関するスピード表示部１５ｅ、現在用いているギアを表すギア表示部１５ｆ及び、現在のエンジン回転数を表すエンジン回転数表示部１５ｇが配列している（以下、「メータ画面」と呼ぶ）。
【００３９】
次にステップＳ１では、ナビゲーション装置５０において制御部４１が、ＧＰＳ受信処理部４３を制御し、ＧＰＳアンテナ３２によって受信した衛星信号に基づいて現在位置を取得する。次にステップＳ２では、制御部４１が、運転者によって操作部４６が操作されて目的地が設定されたか否かを判断する。制御部４１は、所望の目的地が設定されるまで待ち、所望の目的地が設定されるとステップＳ３を実行する。
【００４０】
このステップＳ３では、制御部４１が、上述した経路探索機能を用いて現在位置からその目的地までの経路を探索するとともに、上述した経路誘導機能を用いてその探索結果としての誘導経路を設定して誘導を開始する。
【００４１】
次にステップＳ４では、制御部４１が、地図読み込み部４２を制御して現在位置周辺の地図情報を読み込ませる。さらにこのステップＳ４では、この制御部４１が、表示処理部４５を制御してその誘導経路及び現在位置とともにサブ表示装置１５に表示させる。
【００４２】
このサブ表示装置１５の表示内容としては、例えば図７に示すように地図情報１５ａ、現在地１５ｂ、目的地１５ｃ及び誘導経路１５ｄを挙げることができる。なお図７に示す表示内容は、現在地１５ｂから目的地まで１５ｄまでの誘導経路１５ｄを地図情報１５ａに重ねて表している（以下、「ナビゲーション画面」と呼ぶ）。
【００４３】
次にステップＳ５では、制御部４１が、この誘導経路及び現在位置をコンピュータ制御装置６０に供給する。次にステップＳ６では、制御部４１がＧＰＳ受信処理部４３によって測位された現在位置が更新されたか否かを判断する。制御部４１は、現在位置が更新されるまで待ち、現在位置が更新されるとステップＳ７を実行する。
【００４４】
次にステップＳ７では、制御部４１が、更新された現在位置をコンピュータ制御装置６０に供給するとともに、サブ表示装置１５への表示を更新させる。次にステップＳ８では、制御部４１が、コンピュータ制御装置６０から表示切り替えの指令があるか否かを判断する。制御部４１は、このような指令がない場合には後述するステップＳ１２を実行し、このような指令がある場合には次のようなステップＳ９を実行する。
【００４５】
ステップＳ９では、制御部４１が地図読み込み部４２を制御して案内拡大図に関する情報を読み込ませる。そして制御部４１は表示処理部４５を制御し、メイン表示装置３に、図８に示すような現在位置に関する交差点拡大図又は地図を表示させる。
【００４６】
このとき併せてＣＰＵ回路３９が、コンピュータ制御装置６０からの表示切り替えの指令を受け取ったことを契機として映像信号生成回路４０を制御し、サブ表示装置１５の表示内容を変更する。具体的には、サブ表示装置１５の表示内容としては、例えば図９に示すようにスピード表示部１５ｈ及びエンジン回転数表示部１５ｉを挙げることができる。このスピード表示部１５ｈには、上述したスピード表示部１５ｅに表示すべきスピードに関する情報がデジタル表示方式により簡易表示されている。一方、このエンジン回転数表示部１５ｉには、上述したエンジン回転数表示部１５ｇに表示すべきスピードに関する情報がデジタル表示方式により簡易表示されている。
【００４７】
次にステップＳ１０では、制御部４１がコンピュータ制御装置６０から再度の表示切り替えの指令があるか否かを判断する。この制御部４１は、このような指令がない場合には上述したステップＳ９を実行し、このような指令がある場合には上述したステップＳ１１を実行する。
【００４８】
このステップＳ１１では、制御部４１が地図読み込み部４２を制御して現在位置周辺の地図情報を読み込ませる。さらに制御部４１は表示処理部４５を制御してサブ表示装置１５に当該地図情報を表示させる。次にステップＳ１２では、制御部４１が、設定された目的地に到着したか否かを判断し、到着していない場合には上述したステップＳ６に戻って実行する一方、到着した場合には終了する。
【００４９】
図４は、コンピュータ制御装置６０の処理手順の一例を示すフローチャートである。このフローチャートは判断ステップに相当している。この判断ステップでは、車両の運転者の前方視界内近傍に配置するメイン表示装置３とは別体であり運転者の前方視界内近傍に配置していないサブ表示装置１５の表示内容を運転者に参照させるべき特定状況であるか否かを判断する。
【００５０】
まずステップＳ２１では、コンピュータ制御装置６０が上述した制御部４１から誘導経路及び現在位置の供給があったか否かを判断する。コンピュータ制御装置６０は、これらの供給があるまで待ち、これらの供給があった場合にはステップＳ２２を実行する。
【００５１】
このステップＳ２２では、コンピュータ制御装置６０が、上述したように現在位置が更新される都度、この更新された現在位置を受領する。次にステップＳ２３では、コンピュータ制御装置６０は、現在位置が案内地点から所定距離手前、例えば３００ｍ手前であるか否かを判断し、現在位置が案内位置から例えば３００ｍ手前でない場合には上述したステップＳ２２に戻って実行する。一方、コンピュータ制御装置６０は現在位置が案内位置から３００ｍ手前である場合にはステップＳ２４を実行する。
【００５２】
このステップＳ２４では、コンピュータ制御装置６０がＣＰＵ回路３９及び制御部４１に対し、表示を切り替える旨の指令を供給する。次にステップＳ２５では、コンピュータ制御装置６０が、車両の現在位置が案内地点を通過したか否かを判断し、この案内地点を通過するまで待ち、この案内地点を通過するとステップＳ２６を実行する。なお、この案内地点は、目的地までの誘導経路における中間地点を表している。
【００５３】
このステップＳ２６では、コンピュータ制御装置６０が、ＣＰＵ回路３９及び制御部４１に対し、表示を切り替える旨の指令を供給する。次にステップＳ２７では、コンピュータ制御装置６０が、コンピュータ制御装置６０が、目的地に到着したか否かを判断し、到着していない場合には上述したステップＳ２２に戻って実行する一方、到着した場合にはステップＳ２８を実行する。このステップＳ２８では、コンピュータ制御装置６０が誘導経路及び現在位置をクリアし、終了する。
【００５４】
図５は、ＣＰＵ回路３９の処理手順の一例を示すフローチャートである。なお、このフローチャートは制御ステップに相当し、ＣＰＵ回路３９を含むコントロールユニット３４が実行するステップ例を表している。この制御ステップでは、上述した判断ステップにて特定状況であると判断された場合、メイン表示装置３とサブ表示装置１５との間で表示内容を切り替えるための手順を表している。
【００５５】
ステップＳ３１では、ＣＰＵ回路３９がギア信号など各種信号の供給があったか否かを判断し、各種信号の供給がない場合には終了する一方、各種信号の供給がある場合には次のステップＳ３２を実行する。
【００５６】
このステップＳ３２では、ＣＰＵ回路３９が映像信号生成回路４０を制御してメイン表示装置３用の映像信号を生成させる。次にステップＳ３３では、ＣＰＵ回路３９が、生成したメイン表示装置３用の映像信号を出力させる。すると、メイン表示装置３は、この映像信号に基づいて表示内容が変更される。
【００５７】
次にステップＳ３４では、ＣＰＵ回路３９が、コンピュータ制御装置６０から表示を切り替える旨の指令があったか否かを判断する。このＣＰＵ回路３９は、この指令がない場合にはステップＳ３１に戻って実行する一方、この指令があった場合には次のステップＳ３５を実行する。
【００５８】
次にステップＳ３６では、ＣＰＵ回路３９が、生成したサブ表示装置１５用の映像信号をサブ表示装置１５に出力する。すると、サブ表示装置１５にはこの映像信号に応じた表示内容が表される。
【００５９】
次にステップＳ３７では、ＣＰＵ回路３９がコンピュータ制御装置６０から再度表示切り替えの指令があったか否かを判断し、この指令があった場合には上述したステップＳ３１に戻って実行する一方、この指令がない場合にはステップＳ３５に戻って実行する。
【００６０】
上記実施形態における自動表示切替装置においては、車両の運転者の前方視界内近傍に配置するメイン表示装置３と、前記運転者の前方視界内近傍に配置していないサブ表示装置１５と、前記運転者に前記サブ表示装置１５の表示内容を参照させるべき特定状況であるか否かを判断する判断手段６０と（コンピュータ制御装置に相当）、前記判断手段６０によって前記特定状況であると判断された場合、前記メイン表示装置３と前記サブ表示装置１５との間で表示内容を切り替える制御手段３９，４０，４１，４５と（ＣＰＵ回路、映像信号生成回路、制御部及び表示処理部に相当）、を有する。なお、運転者の前方視界内近傍とは、前方視界を含んでいるとともに、運転者の視線を極端に移動させることなく視認することができる程度の前方視界内近傍を含んでいる。
【００６１】
上記実施形態における自動表示切替方法においては、車両の運転者の前方視界内近傍に配置するメイン表示装置３とは別体であり前記運転者の前方視界内近傍に配置していないサブ表示装置１５の表示内容を前記運転者に参照させるべき特定状況であるか否かを判断する判断ステップと、前記判断ステップにて前記特定状況であると判断された場合、前記メイン表示装置３と前記サブ表示装置１５との間で表示内容を切り替える制御ステップと、を有する。
【００６２】
これらのようにすると、それぞれ、運転者が運転中にサブ表示装置１５を参照すべき特定状況となった場合、運転者が参照すべき表示内容がサブ表示装置１５に表示される代わりにメイン表示装置３に表示されるようになる。つまり運転者がその表示内容を参照するために自らの視線をサブ表示部１５に移動させる代わりに、その表示内容自体がサブ表示部１５からメイン表示装置３に移動する。ここでメイン表示部３は、運転者の前方視界内近傍に配置しているため、運転中であっても運転者にとって視認し易い位置に配置している。
【００６３】
従って運転者は、運転中に視線を移動させてサブ表示部１５の表示内容を参照する代わりに、わずかな視線移動によってメイン表示部３の表示内容を参照することができる。このため運転中における運転者の視線の移動を最小限に抑えることで、運転者が安全に運転することができる。なお、この前方視界としては、運転者が運転中に安全運転に支障なく視線を移動させることができる範囲を表している。またサブ表示装置１５は複数存在していても良い。
【００６４】
上記実施形態における自動表示切替装置においては、上述した構成に加えてさらに、前記判断手段６０は、前記特定状況として、前記車両１００の走行状況に応じて前記運転者に前記サブ表示装置１５の表示内容を参照させるべきか否かを判断する。
【００６５】
上記実施形態における自動表示切替方法においては、上述したステップに加えてさらに、前記判断ステップでは、前記特定状況として、前記車両１００の走行状況に応じて前記運転者に前記サブ表示装置１５の表示内容を参照させるべきか否かを判断する。
【００６６】
これらのようにすると、それぞれ、走行状況に応じて本来サブ表示装置１５に表示されていた表示内容がメイン表示装置３に表示されるようになるため、運転中であっても運転者は、視線を前方視界から大きく移動させることなく、前方視界内近傍に配置するメイン表示装置３にてこの表示内容を視認することができる。
【００６７】
上記実施形態における自動表示切替装置においては、上述した構成に加えてさらに、前記制御手段３９，４１と（ＣＰＵ回路、制御部に相当）は、現在位置を測位する測位手段４３（ＧＰＳ受信処理部に相当）と、前記測位手段４３によって測位された現在位置から所望の目的地までの経路を探索する探索手段４１（制御部に相当）と、前記探索手段４１によって探索された前記経路に従って前記サブ表示装置１５を用いて誘導する誘導手段４１と（制御部に相当）、を備えるナビゲーション装置５０から受け取った誘導内容に基づいて、前記判断手段６０が前記運転者に対して前記サブ表示装置１５の表示内容を参照させる必要があると判断した場合（「次の交差点を右折です」など）、前記メイン表示装置３と前記サブ表示装置１５との間で表示内容を切り替える。
【００６８】
上記実施形態における自動表示切替方法においては、上述したステップに加えてさらに、前記制御ステップでは、測位された現在位置から所望の目的地まで探索された経路に従って前記サブ表示装置１５を用いて誘導するナビゲーション装置から受け取った誘導内容に基づいて、前記判断ステップにて前記運転者に対して前記サブ表示装置１５の表示内容を参照させる必要があると判断された場合、前記メイン表示装置３と前記サブ表示装置１５との間で表示内容を切り替える。
【００６９】
これらのようにすると、それぞれ、運転中に運転者が、ナビゲーション装置５０による誘導内容があった場合においても、サブ表示装置１５を参照する必要がなく、運転者の前方視界内に配置するメイン表示装置３を参照すればよい。このため、運転者の視線の移動を最小限に抑えることができ、運転者に安全運転を行わせることができる。
【００７０】
上記実施形態における自動表示切替装置においては、上述した構成に加えてさらに、前記制御手段３９，４１と（ＣＰＵ回路、制御部に相当）は、前記サブ表示装置１５と前記メイン表示装置３との間で表示内容を切り替えてから一定時間が経過したことを契機として、前記サブ表示装置１５及び前記メイン表示装置３の表示内容を元に戻している。
【００７１】
上記実施形態における自動表示切替方法においては、上述したステップに加えてさらに、前記制御ステップでは、前記サブ表示装置１５と前記メイン表示装置３との間で表示内容を切り替えてから一定時間が経過したことを契機として、前記サブ表示装置１５及び前記メイン表示装置３の表示内容を元に戻している。
【００７２】
これらのようにすると、それぞれ、このように一定時間にわたりメイン表示装置３及びサブ表示装置１５の表示内容が切り替わっても、運転者は、参照すべき表示内容をメイン表示装置３にて確認した後、元の表示内容に切り替わったメイン表示装置３を参照しつつ安全運転を継続することができる。
【００７３】
＜第２実施形態＞
第２実施形態における自動表示切替装置は、第１実施形態とほぼ同様の構成でありほぼ同様の動作を行う。このため第２実施形態では、同一の構成及び動作については第１実施形態における図１乃至図９と同一の符号を用いるとともに、その説明を省略し、以下の説明では異なる点を中心として説明する。
【００７４】
第２実施形態における自動表示切替装置においては、第１実施形態におけるナビゲーション装置５０の代わりに、操作検出手段の一例に相当するタッチパネル部１０を用いる点が第１実施形態と異なっている。なお第２実施形態では、ナビゲーション装置５０と併せてタッチパネル部１０を用いてメイン表示装置３及びサブ表示装置１５の表示内容を切り替えるようにしてもよい。
【００７５】
このタッチパネル部１０は、運転者の手が触れられるとその接触状態を検知して運転者が操作をしようとしていることを検知する機能を有する。なお、このタッチパネル部１０は、そのような接触状態を検出する代わりに、その運転者の指などの熱を検出して操作しようとしていることを検出する形態であっても良い。
【００７６】
制御部４１は、このタッチパネル部１０による検出の結果、上述した特定状況の一例として、例えば運転者が操作した場合又は操作しようとしている場合、メイン表示装置３とサブ表示装置１５との間で表示内容を切り替えるようにしている。具体的には、制御部４１は、例えば運転者の手がタッチパネル部１０に差し伸べられると、メイン表示装置３に、本来サブ表示装置１５に表示すべきであった表示内容、例えば図示しないＣＣＤカメラなどの撮像手段によって撮影された映像を表示するように制御している。
【００７７】
このような構成によると、運転者が運転中にサブ表示装置１５の表示内容に基づきタッチパネル部１０を操作する又は操作しようとすると、このタッチパネル部１０がコンピュータ制御装置６０に対して操作信号を出力する。すると、このコンピュータ制御装置６０は、メイン表示装置３及びサブ表示装置１５の表示内容を切り替えるようにコントロールユニット３４などを制御することになる。すると、上記具体例では、運転者にとって前方視界内近傍に位置するメイン表示装置３には、本来はサブ表示装置１５に表示されるはずであったＣＣＤカメラによる映像が表示されるようになる。
【００７８】
図１０は、コンピュータ制御装置６０の処理手順の一例を示すフローチャートである。
ステップＳ４１では、コンピュータ制御装置６０が、タッチパネル部１０から表示を切り替える旨の指令があったか否かを判断する。このコンピュータ制御装置６０は、そのような指令があるまで待ち、そのような指令があった場合には次のステップＳ４２を実行する。
【００７９】
このステップＳ４２では、コンピュータ制御装置６０が、コントロールユニット３４及びナビゲーション装置５０を制御し、コントロールユニット３４などがメイン表示部３に上述した案内拡大図を表示させているか否かを判断する。コンピュータ制御装置６０は、このようにメイン表示部３に案内拡大図が表示されている場合にはステップＳ４３を実行する。このステップＳ４３では、コンピュータ制御装置６０がメイン表示部３に対して表示を切り替える旨の指令を出力する。
【００８０】
一方、コンピュータ制御装置６０は、コントロールユニット３４などを制御し、このコントロールユニット３４などがメイン表示部３にこのような案内拡大図を表示させていない場合にはステップＳ４４を実行する。このステップＳ４４では、コンピュータ制御装置６０がＣＰＵ回路３９及び制御部４１に対し、表示を切り替える旨の指令を供給して終了する。なお、コンピュータ制御装置６０は、コントロールユニット３４のＣＰＵ回路３９に対してのみ表示を切り替える旨の指令を供給し、メイン表示装置３及びサブ表示装置１５の表示内容を切り替えるようにさせてもよい。
【００８１】
このようにすると、運転中に運転者がサブ表示装置１５の表示内容を参照することが安全運転上好ましくないと判断した際に、運転者自らが、その意志でその表示内容をメイン表示装置３に表示させ、その表示内容を参照にあたり移動させるべき視線の移動量を少なくして安全運転を行うことができるようになる。
【００８２】
上記実施形態における自動表示切替装置においては、上述した構成に加えてさらに、前記サブ表示装置１５の表示内容に対応した前記運転者による操作を検出する操作検出手段１０を有し、前記制御手段３９，４０，４１，４５（ＣＰＵ回路、映像信号生成回路、制御部、表示処理部に相当）は、前記操作検出手段１０による検出の結果、前記特定状況として前記運転者が操作した場合又は操作しようとしている場合、前記メイン表示装置３と前記サブ表示装置１５との間で表示内容を切り替える。
【００８３】
上記実施形態における自動表示切替方法においては、上述したステップに加えてさらに、前記制御ステップでは、前記サブ表示装置１５の表示内容に対応した前記運転者による操作が検出された結果、前記特定状況として前記運転者が操作した場合又は操作しようとしている場合、前記メイン表示装置３と前記サブ表示装置１５との間で表示内容を切り替える。
【００８４】
これらのようにすると、それぞれ、タッチパネル部１０による検出の結果、運転中に運転者が所定の操作をした場合又は操作をしようとした結果変更されたサブ表示装置１５の表示内容を参照しようとした際に、運転者はメイン表示装置３の表示内容を参照すればよく、サブ表示装置１５の表示内容を参照する必要がない。このため運転中の運転者の視線の移動を最小限に抑えることができ、運転者が安全運転を行うことができる。
【００８５】
上記実施形態における自動表示切替装置においては、上述した構成に加えてさらに、前記制御手段３９，４１と（ＣＰＵ回路、制御部に相当）は、前記サブ表示装置１５と前記メイン表示装置３との間で表示内容を切り替えてから一定時間が経過したことを契機として、前記サブ表示装置１５及び前記メイン表示装置３の表示内容を元に戻している。
【００８６】
上記実施形態における自動表示切替方法においては、上述したステップに加えてさらに、前記制御ステップでは、前記サブ表示装置１５と前記メイン表示装置３との間で表示内容を切り替えてから一定時間が経過したことを契機として、前記サブ表示装置１５及び前記メイン表示装置３の表示内容を元に戻している。
【００８７】
これらのようにすると、それぞれ、このように一定時間にわたりメイン表示装置３及びサブ表示装置１５の表示内容が切り替わっても、運転者は、参照すべき表示内容をメイン表示装置３にて確認した後、元の表示内容に切り替わったメイン表示装置３を参照しつつ安全運転を継続することができる。
【００８８】
なお、本実施形態は、上記に限られず、種々の変形が可能である。以下、そのような変形例を順を追って説明する。
上述した実施形態においては、コンピュータ制御装置６０の処理は、上述したナビゲーション装置５０の制御部４１が代わりに実行し、自動表示切替装置の構成からコンピュータ制御装置６０を省略してもよい。
【００８９】
また上述した実施形態では、コンピュータ制御装置６０が上記特定状況であると判断した場合に上述のように表示内容の切り替えを行っているが、これに限られず、例えば運転者によって手動で表示内容を切り替えることができるようにしても良い。
【００９０】
具体的には、上述した自動表示切替装置に、例えば図１に示すようにハンドル４（ステァリング）上に操作部７０を設けることを挙げることができる。この操作部７０は、図２に示すようにコンピュータ制御装置６０に接続されている。このコンピュータ制御装置６０は、この操作部７０の操作を契機として、上記実施形態とほぼ同様な切り替え制御によってメイン表示装置３とサブ表示装置１５との間で表示内容を切り替える。
【００９１】
また第２実施形態では、操作検出手段の一例としてのタッチパネル部１０による運転者の操作又は操作しようとしたことを契機として、メイン表示装置３及びサブ表示装置１５の表示内容を切り替えているが、これに限られず、その他の操作検出手段を用いても良い。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】第１実施形態における車両の車内の一部の構成例を示す斜視図である。
【図２】自動表示切替装置の電気的な構成例を示すブロック図である。
【図３】制御部の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図４】コンピュータ制御装置の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図５】ＣＰＵ回路の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図６】通常状態におけるメイン表示装置の表示内容を示す画面例である。
【図７】通常状態におけるサブ表示装置の表示内容を示す画面例である。
【図８】特定状況におけるメイン表示装置の表示内容を示す画面例である。
【図９】特定状況におけるメイン表示装置の表示内容を示す画面例である。
【図１０】コンピュータ制御装置の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９３】
３                メイン表示装置（メイン表示装置、複数の表示装置の一方に相当）
１５              サブ表示装置（サブ表示装置、複数の表示装置の他方に相当）
３９              ＣＰＵ回路（制御手段に相当）
４０              映像信号生成回路（制御手段に相当）
４１              制御部（制御手段、探索手段、誘導手段に相当）
４３              ＧＰＳ受信処理部（測位手段に相当）
４５              表示処理部（制御手段に相当）
６０              コンピュータ制御装置（判断手段に相当）
７０              操作部
【図１】
2009113616.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2009113616.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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