(57)【要約】【課題】サイズの異なるワークを取り扱うに際して、受け台治具の交換など段取り替えを必要としないウオーキングビーム搬送装置を提供する。【解決手段】可動ビーム１を挟んで対をなす２本の固定ビーム２、２を並列させ配置し、横幅サイズの異なる２種のワークａ、ｂを搬送できるウオーキングビーム搬送装置であって、各固定ビーム２、２の上部に、ワークを載置するための下段の水平段部２１、２１とその位置ずれを防止する垂直面部２２、２２の組合せと、上段の水平段部２３、２３とその位置ずれを防止する垂直面部２４、２４の組合せのような複数組を、階段状に、かつ左右対称に配設した。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
可動ビームと固定ビームとを列設し、可動ビームを上昇、前進、降下、後退させて固定ビーム上のワークを間欠的に前進、移動させるウオーキングビーム搬送装置であって、可動ビームを挟んで対をなす２本の固定ビームを配置した場合には各固定ビームの上部に、または、固定ビームを挟んで対をなす２本の可動ビームを配置した場合には各可動ビームの上部に、ワークを載置する水平段部とその位置ずれを防止する垂直面部とを複数組、階段状に、かつ左右対称に配設して、ワークを、その横幅サイズに適合した前記水平段部に載置可能とするとともに、ワークの左右の位置ずれを前記垂直面部により防止可能としたことを特徴とするウオーキングビーム搬送装置。
【請求項２】
可動ビームを挟んで対をなす２本の固定ビームを配置した場合、その可動ビームの上昇、前進動作時において、可動ビームに載置したワークの高さが、固定ビームの前記垂直面部の高さを超えない範囲で可動としたことを特徴とする請求項１に記載のウオーキングビーム搬送装置。
【請求項３】
固定ビームを挟んで対をなす２本の可動ビームを配置した場合、その可動ビームの降下、後退動作時において、固定ビームに載置したワークの高さが、可動ビームの前記垂直面部の高さを超えない範囲で可動としたことを特徴とする請求項１に記載のウオーキングビーム搬送装置。
【請求項４】
断面角柱状ビームを高さに段差を設けて列設し、下段の断面角柱状ビームの上面をワークが載置される前記水平段部とし、上段の断面角柱状ビームの側面をワークの位置ずれを防止する前記垂直面部とした請求項１または２または３に記載のウオーキングビーム搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乾燥炉、焼成炉などに用いられるワーク移動用のウオーキングビーム搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ウオーキングビーム搬送装置は、乾燥炉、焼成炉におけるワークの移動装置として広く用いられている。その基本動作は、固定ビームに載置された処理対象であるワークに対して、可動ビームは、上昇、前進、下降、後退を繰り返して、ワークを間欠的に前進、移動させるものである。一例を示すと、特許文献１には、このようなウオーキングビーム搬送装置が、固定または可動ビームを透明石英で構成して熱効率を向上させる技術とともに、その搬送動作についても開示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２０６２９９号公報：特許請求の範囲、各図
【０００４】
ところが、本発明が対象としているようなウオーキングビーム搬送装置では、搬送対象のワークの種類によって横幅サイズが変化した場合、ベルトコンベヤのようにワークの配置を変更することで対応できないので、そのワークに適合した受け台治具に交換するなどの段取り替えが必要であった。
【０００５】
このため、ワークにサイズが変更される都度、段取り替えのためラインの運転を一時的に停止せざるを得ず、乾燥炉または焼成炉の場合には、温度降下および温度上昇などの準備時間を要するうえ、段取り替えの時間と手間を要するなど生産効率が低下する問題があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものであり、サイズの異なるワークを取り扱うに際して、受け台治具の交換など段取り替えを必要としないウオーキングビーム搬送装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の問題は、可動ビームと固定ビームとを列設し、可動ビームを上昇、前進、降下、後退させて固定ビーム上のワークを間欠的に前進、移動させるウオーキングビーム搬送装置であって、可動ビームを挟んで対をなす２本の固定ビームを配置した場合には各固定ビームの上部に、または、固定ビームを挟んで対をなす２本の可動ビームを配置した場合には各可動ビームの上部に、ワークを載置する水平段部とその位置ずれを防止する垂直面部とを複数組、階段状に、かつ左右対称に配設して、ワークを、その横幅サイズに適合した前記水平段部に載置可能とするとともに、ワークの左右の位置ずれを前記垂直面部により防止可能としたことを特徴とするウオーキングビーム搬送装置。
【０００８】
また、本発明は、可動ビームを挟んで対をなす２本の固定ビームを配置した場合、その可動ビームの上昇、前進動作時において、可動ビームに載置したワークの高さが、固定ビームの前記垂直面部の高さを超えない範囲で可動としたことを特徴とする形態、あるいは、固定ビームを挟んで対をなす２本の可動ビームを配置した場合、その可動ビームの降下、後退動作時において、固定ビームに載置したワークの高さが、可動ビームの前記垂直面部の高さを超えない範囲で可動としたことを特徴とする形態に具体化される。
【０００９】
さらに、本発明は、断面角柱状ビームを高さに段差を設けて列設し、下段の断面角柱状ビームの上面をワークが載置される前記水平段部とし、上段の断面角柱状ビームの側面をワークの位置ずれを防止する前記垂直面部とした形態の前記ウオーキングビーム搬送装置に好ましく具体化される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、可動ビームを挟んで対をなす２本の固定ビームを配置した場合には各固定ビームの上部に、ワークを載置する水平段部とその位置ずれを防止する垂直面部とを複数組、階段状に、かつ左右対称に配設しているので、小サイズのワークは下段の水平段部に掛け渡して載置でき、またより大サイズのワークは上段の水平段部に掛け渡して載置するように、ワークの横幅サイズに適合した前記水平段部に載置可能とするので、サイズの異なるワークの搬送を段取り替えをすることなく行うことが可能となる。またサイズの異なるワークの場合も、ワークの左右に配置される垂直面部によりワークの左右方向への位置ずれが防止できるのである。
【００１１】
また、可動ビームがワークを載置しながら前進動作するときに、ワークの高さが両側の固定ビーム側の前記垂直面部の範囲内に位置するよう移動動作を行うので、ワークの両側の前記垂直面部によって、ワークの横方向への位置ずれが防止されるのである。
【００１２】
なお、固定ビームを挟んで対をなす２本の可動ビームを配置した場合には、可動ビームがワークを固定ビームに移載し、降下した後後退動作するときに、ワークの高さが両側の可動ビーム側の前記垂直面部の範囲内に位置するよう移動動作を行うので、ワークの両側の前記垂直面部によって、ワークの横方向への位置ずれが防止されるのである。よって本発明は、従来の問題点を解消したウオーキングビーム搬送装置として、実用的価値はきわめて大なるものがある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に、本発明のウオーキングビーム搬送装置に係る実施形態について、図１〜３を参照しながら説明する。
本発明の第１形態として、図１には、可動ビーム１を挟んで対をなす２本の固定ビーム２、２を並列させ配置し、横幅サイズの異なる２種のワークａ、ｂを搬送できるウオーキングビーム搬送装置の場合を示している。
この可動ビーム１を上昇させ（図１左図→右図）、前進、降下、後退させて固定ビーム２上のワークａ（図１（Ａ））、またはワークｂ（図１（Ｂ））を間欠的に前進、移動させるウオーキングビーム搬送装置であり、その特徴とするところは、その各固定ビーム２、２の上部に、ワークを載置するための下段の水平段部２１、２１とその位置ずれを防止する垂直面部２２、２２の組合せと、上段の水平段部２３、２３とその位置ずれを防止する垂直面部２４、２４の組合せのような複数組を、階段状に、かつ左右対称に配設した点にある。
【００１４】
そして、搬送対象物が、大小２種類の横幅サイズの場合、小サイズのワークａは、その横幅サイズに適合した下段の幅の小さい水平段部２１、２１間に載置されるとともに、ワークａの左右に配置される前記垂直面部２２，２２によりワークａの位置ずれを防止するようにし、また、大サイズのワークｂは、その横幅サイズに適合した上段の幅の大きい水平段部２３，２３間に載置されるとともに、ワークｂの左右に配置される前記垂直面部２４、２４によりワークｂの位置ずれを防止するよう構成されている。この場合、ワークのサイズの種類によって、予め水平段部と垂直面部の組合せ数を準備することとなる。
【００１５】
垂直面部２２、２４による位置ずれ防止について補足する。
左右の固定ビームに架け渡して支承されたワークａは、上昇した可動ワーク１に押し上げられ（図１（Ａ）左図〜右図）、次いで可動ビーム１はワークａを乗せたまま前進動作するのであるが、そのとき、ワークａは左右の垂直面部２２、２２の間を移動することになるので、何らかの理由で、ワークａの位置が右または左にずれようとする場合には、左右の垂直面部２２、２２に接触してそれ以上ずれないよう補正される。かくして、ワークａは垂直面部２２、２２の外方へ位置ずれを起こすことはないのである。ワークｂの場合も全く同様である。
【００１６】
また、ワークを載置するための水平段部２１、２３とその位置ずれを防止する垂直面部２２、２４の組合せは、適度な強度と耐熱性を有する材料、好ましくは金属材料で構成され得るが、水平段部２１、２３はワークを支承するに必要な幅員があればよく、図１では、垂直面部２２、２４と連続した構造が示されているが、必ずしも、垂直面部２２、２４と連続した構造に限定されない。
また、垂直面部２２、２４は、水平段部２１、２３と同様な材料で構成されればよく、その高さは、ワークの位置ずれ防止という観点から、ワークと機械的に接触して位置ずれを防止できる最小限の高さがあればよい。
【００１７】
そして、前記の位置ずれ防止において、可動ビーム１を挟んで対をなす２本の固定ビーム２、２を配置した場合（図１参照）には、その可動ビーム１の上昇、前進動作時において、図１（Ａ）のように、固定ビーム２から可動ビーム１に移載された小サイズのワークａの高さが、水平段部２１、２１と組合される前記垂直面部２２、２２の高さを超えない範囲、すなわち、下段の水平段部２１、２１の表面から垂直面部２２、２２の上端面までの範囲内に収まるよう作動するよう設定されていることにより可能となるのである。
【００１８】
また、図１（Ｂ）のように、大サイズのワークｂの場合、上段の水平段部２３、２３と組合される前記垂直面部２４、２４の高さを超えない範囲、すなわち、上段の水平段部２３、２３の表面から垂直面部２４、２４の上端面までの範囲内に収まるよう作動するよう設定されているもことにより可能となるのである。
【００１９】
さらに、図２に示すように、固定ビーム３を挟んで対をなす２本の可動ビーム４、４を配置した場合、小サイズのワークａを載置して可動ビーム４、４が前進動作した後、降下、後退する動作時において、固定ビーム３、３に載置されたワークａの高さが、図２（Ａ）のように、水平段部４１、４１と組合される垂直面部４２、４２の高さを超えない範囲、すなわち、下段の水平段部４１、４１の表面から垂直面部４２、４２の上端面までの範囲内に収まるよう作動するよう設定されていることにより、ワークａの位置ずれ防止が可能となるのである。
なお、大サイズのワークｂの場合は、図２（Ｂ）に示すが、上記と同趣旨であるので、説明は省略する。
【００２０】
次に、本発明におけるワークが載置される水平段部と、位置ずれ防止のための垂直面部の組合せについて、好ましい実施形態を説明する。この場合、図３に示すような、可動ビーム１を挟んで対をなす２本の固定ビーム５、５を並列させ配置したウオーキングビーム搬送装置の場合を事例とする。
【００２１】
その基本原理は、図１のものと変りはないがその要部は、その各固定ビーム５、５の上部に、支持板部５ａとその上に第１の断面角柱状ビーム６１を配列して、載置板部５ａの上面を第１水平段部５１とし、角柱状ビーム６１の側面を第１垂直面部５２としたうえ、第２の断面角柱状ビーム６２を、第１の断面角柱状ビーム６１の外側に段差を設け階段状に左右対称に配設して、第１の断面角柱状ビーム６１の上面を第２水平段部５３とし、第２角柱状ビーム６２の側面を第２垂直面部５４としている点にある。
【００２２】
かくして、図３（Ａ）（Ｂ）に示すように、サイズの異なる２種のワークａ、ｂに対して、すでに図１、２に基づいて詳述した通りの搬送動作と位置ずれ防止が可能となるのであります。このような断面角柱状ビームとしては、アルミニウム、鉄など金属の押し出し成形品などが容易に入手可能であり、高精度の構成が可能となるので好ましい。
【００２３】
本発明の作用効果をまとめると、次の通りである。
ａ）サイズの異なる対象ワークを搬送する場合、従来は積載治具などの段取り替えが必要であったが、本発明ではその必要がないうえ、ワークの切換えに際して人手をほとんど要せず、自動化が可能となり、生産効率の向上が期待できる。
【００２４】
ｂ）本発明を適用した乾燥炉、焼成炉の場合には、従来の段取り替えに伴う、段取り替え前後の温度の低下、上昇に要する時間ロスが大幅に改善される。
ｃ）本発明は、ワークの脱落は勿論、位置ずれも防止できるから、６列搬送など多数列搬送系列を持つ乾燥炉、焼成炉に特に有効であり、ラインが大きくなれば効果も相乗的に大きくなると期待される。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明のウオーキングビーム搬送装置の動作を説明するための要部断面図（Ａ）（Ｂ）。
【図２】他の形態の動作を説明するための要部断面図（Ａ）（Ｂ）。
【図３】他の実施形態を示す要部上面図（Ａ）要部縦断面図（Ｂ）。
【符号の説明】
【００２６】
１：可動ビーム
２：固定ビーム、２１：水平段部、２２：垂直面部、２３：水平段部、２４：垂直面部
３：固定ビーム
４：可動ビーム、４１：水平段部、４２：垂直面部
５：固定ビーム、５ａ：支持板部、５１：第１水平段部、５２：第１垂直面部、５３：第２水平段部、５４：第２垂直面部
６１：第１の断面角柱状ビーム、６２：第２の断面角柱状ビーム
ａ：ｂ：ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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