(57)【要約】    【課題】  像ブレ補正用の光学素子を保持する保持部材を高精度に駆動させることができ、像ブレ補正を効果的に行うことができる像ブレ補正光学系を有するレンズ鏡筒を得ること。    【解決手段】  光学要素を保持して光軸直交方向の成分を持つように駆動する光学保持手段、前記光学保持手段を駆動させる磁気駆動回路、前記磁気駆動回路を固定保持する地板とを有し、前記光学保持手段を駆動させて像ブレを補正する振れ補正装置を有するレンズ鏡筒において、  前記磁気駆動回路は第１のヨークと第２のヨークとマグネットを有し、該第１のヨークの一方の面に該マグネットが配置されており、他方の面は前記地板と結合されており、前記第２のヨークと前記第１のヨークとの間には、前記第１のヨークに固定され光軸方向に延伸した第１の支柱が配置されていること。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学要素を保持して光軸直交方向の成分を持つように駆動する光学保持手段、前記光学保持手段を駆動させる磁気駆動回路、前記磁気駆動回路を固定保持する地板とを有し、前記光学保持手段を駆動させて像ブレを補正する振れ補正装置を有するレンズ鏡筒において、
前記磁気駆動回路は第１のヨークと第２のヨークとマグネットを有し、該第１のヨークの一方の面に該マグネットが配置されており、他方の面は前記地板と結合されており、前記第２のヨークと前記第１のヨークとの間には、前記第１のヨークに固定され光軸方向に延伸した第１の支柱が配置されていることを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項２】
前記第１の支柱は前記第１のヨークの穴部と前記第１の支柱の軸部とが径勘合することで前記第１のヨークに対して位置決めされており、前記第２のヨークは前記第１の支柱の軸部との径勘合によって位置決めされていることを特徴とする請求項１に記載のレンズ鏡筒。
【請求項３】
前記第１の支柱の内径部はタップ加工が施されており、前記第１のヨークの穴部を貫通して前記地板と前記第１の支柱がビス結合されており、前記第２のヨークは前記第１の支柱にビス結合されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のレンズ鏡筒。
【請求項４】
前記第２のヨークは前記第１の支柱と当接する面とは反対側の面に第２の支柱が当接し、前記第１の支柱の軸部と径勘合する穴が前記第２の支柱の軸部とも径勘合することで前記第２の支柱が位置決めされており、前記第２の支柱の前記第２のヨークとの当接面とは反対側の面に電気基板が当接し、前記第２の支柱の軸部と前記電気基板の位置決め穴が径勘合することで前記電気基板が位置決めされることを特徴とする請求項１、２又は３に記載のレンズ鏡筒。
【請求項５】
前記第１のヨークと前記第２のヨークは前記第１の支柱によって光軸方向の距離が規制されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒。
【請求項６】
光学要素を保持して光軸直交方向の成分を持つように駆動する光学保持手段、前記光学保持手段を駆動させる磁気駆動回路、前記磁気駆動回路を固定保持する地板とを有し、前記光学保持手段を駆動させて像ブレを補正する振れ補正装置を有するレンズ鏡筒において、
前記磁気駆動回路は第１のヨークと第２のヨークとマグネットを有し、該第１のヨークの一方の面に該マグネットが配置されており、他方の面は前記地板と結合されており、前記第２のヨークは、前記地板に一体成形され光軸方向へ延伸した壁部端面に当接し固定されており、前記第１のヨークと前記第２のヨークとの間に前記第１のヨークに当接する第１の支柱が配置されていることを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項７】
前記第１の支柱の光軸方向の面と、前記地板に一体成形され、光軸方向へ延伸した壁部端面は、光軸直交平面において同一面又は略同一面であることを特徴とする請求項６に記載のレンズ鏡筒。
【請求項８】
前記第１の支柱の位置決め軸部は、前記第１のヨークの当接面側軸部と前記第２のヨークの当接面側軸部との間でこれらの軸部の外径寸法の小さな窪みを有していることを特徴とする請求項１から７に記載のレンズ鏡筒。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒を備えたことを特徴とする光学機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手振れ等に起因する像振れを補正するために像ブレ補正用レンズを保持する光学保持手段を光軸直交方向の成分を持つように駆動される像ブレ補正光学系を有する光学機器に好適なレンズ鏡筒に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
デジタルスチルカメラ、ビデオカメラ、そして交換レンズ等の光学機器の多くにおいては、撮影者の手振れを検知し、記憶される画像の振れ（像ブレ）をキャンセルする像ブレ補正光学系が用いられている。この像ブレ補正光学系では、像ブレ補正用の光学素子（レンズ）をピッチ方向（縦方向）およびヨー方向（横方向）に駆動可能な防振ユニットを用いている。この他、光学素子を駆動する代わりに、撮像素子を同様にピッチ方向およびヨー方向に駆動することにより像ブレを補正する防振ユニットが利用されている（特許文献１、２）。
【０００３】
このような防振ユニットは、多くの場合光学素子又は撮像素子を保持する保持部材と、該保持部材をピッチ方向およびヨー方向に移動可能に保持する地板とを有している。特許文献１では保持部材駆動用の駆動アクチュエータを次の部材より構成している。即ち、地板に取り付けられた磁性材料からなるヨークと、ヨークに取り付けられたピッチ方向およびヨー方向駆動用マグネット（永久磁石）と、保持部材に取り付けられたピッチ方向およびヨー方向駆動用電磁コイルで構成している。
【０００４】
各方向の駆動用コイルとマグネットは互いに対向配置され、それらの間の磁気的作用によって各方向への駆動力を生成している。ヨークはマグネットからの磁力線をまとめ、磁界を強める役割を有する。防振ユニットの地板は、コイルとマグネット間の磁気回路に影響を及ぼさないように、非磁性体、例えばプラスチックにより製作されている。また、地板に固定されるヨークは磁性材料である鉄又はその合金の板材料からプレス型にて打ち抜き加工で製作されることが多い。
【０００５】
このような電磁駆動アクチュエータにおいて、コイルとマグネット間のギャップを最適に管理することで、安定的な駆動力が得られる。特許文献２では、地板に取り付けられた第１のヨークと、駆動用コイルを挟んだ第２のヨークとの距離を管理するため、地板から光軸方向に延伸した支柱部もしくは壁部端面に第２のヨークを当接させて構成している（特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平９−６１８８１号公報（段落００１６〜００３４、図１）
【特許文献２】特開２００２−１４８６６７号公報（図１〜図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
防振ユニットを構成する保持部材を移動可能に保持する地板をプラスチックで製作し、この地板に一体形成された支柱部もしくは壁部端面にヨークを当接させると、磁気吸引力によって支柱部もしくは壁部が変形してくる場合がある。
【０００７】
そうするとコイルに対してマグネットが斜めに取り付けられてしまうことがある。また高温環境下においては、クリープによってその変形がさらに大きくなってきてコイルとマグネット間のギャップを最適な値に維持することが難しくなってくる場合がある。
【０００８】
本発明は、像ブレ補正用の光学素子を保持する保持部材を高精度に駆動させることができ、像ブレ補正を効果的に行うことができる像ブレ補正光学系を有するレンズ鏡筒の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のレンズ鏡筒は、
光学要素を保持して光軸直交方向の成分を持つように駆動する光学保持手段、前記光学保持手段を駆動させる磁気駆動回路、前記磁気駆動回路を固定保持する地板とを有し、前記光学保持手段を駆動させて像ブレを補正する振れ補正装置を有するレンズ鏡筒において、
前記磁気駆動回路は第１のヨークと第２のヨークとマグネットを有し、該第１のヨークの一方の面に該マグネットが配置されており、他方の面は前記地板と結合されており、前記第２のヨークと前記第１のヨークとの間には、前記第１のヨークに固定され光軸方向に延伸した第１の支柱が配置されていることを特徴としている。
【００１０】
この他、本発明のレンズ鏡筒は、
光学要素を保持して光軸直交方向の成分を持つように駆動する光学保持手段、前記光学保持手段を駆動させる磁気駆動回路、前記磁気駆動回路を固定保持する地板とを有し、前記光学保持手段を駆動させて像ブレを補正する振れ補正装置を有するレンズ鏡筒において、
前記磁気駆動回路は第１のヨークと第２のヨークとマグネットを有し、該第１のヨークの一方の面に該マグネットが配置されており、他方の面は前記地板と結合されており、前記第２のヨークは、前記地板に一体成形され光軸方向へ延伸した壁部端面に当接し固定されており、前記第１のヨークと前記第２のヨークとの間に前記第１のヨークに当接する第１の支柱が配置されていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、像ブレ補正用の光学素子を保持する保持部材を高精度に駆動させることができ、像ブレ補正を効果的に行うことができる像ブレ補正光学系を有するレンズ鏡筒が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に、本発明の実施の形態を添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【００１３】
本発明のレンズ鏡筒は、防振用の光学要素（レンズ）を保持して光軸直交方向の成分を持つように駆動する光学保持手段と、記光学保持手段を駆動させる磁気駆動回路と、磁気駆動回路を固定保持する地板とを有している。そして光学保持手段を駆動させて像ブレを補正する振れ補正装置を有している。
【実施例１】
【００１４】
まず、本発明の振れ補正装置が搭載されたレンズ鏡筒を用いたレンズシステムとカメラシステムの構成について説明する。
【００１５】
図５は、像振れ補正装置を搭載した、レンズ交換式でオートフォーカス（ＡＦ）機能を有した一眼レフカメラシステム（レンズシステムを含む）の構成を示す要部ブロック図である。
【００１６】
図中、２００はカメラ本体、３００は交換レンズ本体を表している。２０１はマイクロコンピュータで構成されるカメラＣＰＵである。カメラＣＰＵ２０１は、後述するカメラ本体２００内の種々の装置回路の動作を制御している。又、レンズ本体３００が装着された時にはレンズ接点３０２とカメラ接点２０２が接続されて、レンズＣＰＵ３０１との通信を行う。２０３は外部より操作可能な電源スイッチである。電源スイッチ２０３がＯＮされると、カメラＣＰＵ２０１を立ち上げてシステム内の各アクチュエータやセンサ等への電源供給及びシステムの動作を可能な状態とする。２０４は外部より操作可能な２段ストローク式のレリーズスイッチで、その信号はカメラＣＰＵ２０１に入力される。
【００１７】
カメラＣＰＵ２０１はレリーズスイッチ２０４より入力された信号に従い、第１ストロークスイッチがＯＮ（ＳＷ１信号発生）であれば、測光装置２０５による露光量の決定を行う。また、測距装置２０８による被写体の測距演算結果に基づいた後述の合焦装置（ＡＦ装置）への合焦レンズ駆動命令による合焦動作および合焦判定等を行って撮影準備状態に入る。第２ストロークスイッチがＯＮ（ＳＷ２信号発生）まで操作されたことを検知すると、レンズ本体３００内のレンズＣＰＵ３０１に次の動作の送信を行う。なお、レンズＣＰＵ３０１は後述するレンズ本体３００内の種々の装置回路の動作を制御する。さらにカメラ本体２００に装着された時にはレンズ接点３０２とカメラ接点２０２が接続されて、カメラＣＰＵ２０１との通信を行う。レンズＣＰＵ３０１へは後述のレンズ本体３００内の絞り装置の駆動命令を送信して、絞り装置を駆動する。さらに露光装置２０６に露光開始命令を送信して実際の露光動作を行わせ、露光終了信号を受信すると給送装置２０７に給送開始命令を送信してフィルムの巻き上げ動作を行わせる。２０９は表示装置で、絞り値やシャッタスピードなどの各種撮影条件や、撮影枚数、電池残量、各種モードを、カメラＣＰＵ２０１の指令により表示を行う。
【００１８】
３０３は外部より操作可能な像振れ補正作動切替スイッチ（以下、ＩＳスイッチと記す）であり、後述の像振れ補正動作（以下、ＩＳ動作とも記す）を行わせるかどうかを選択すること（ＯＮでＩＳ動作を選択）が可能である。
【００１９】
３０５は振れ補正光学装置であり、例えば以下の６つの構成要素に大別される。第１は、振れ補正レンズとそれを保持するレンズ保持枠とから成り、光軸と垂直方向に移動する振れ補正光学系（可動部材）である。第２は、振れ補正光学系を駆動するための駆動手段である。第３は、移動した振れ補正光学系の位置を検出するための位置検出手段である。第４は、振れ補正光学系を所定位置（光軸中心位置）にロック（係止）したりロック解除（アンロック）（非係止）したりすることのできるロックリングを利用したロック手段である。第５は、ロック手段を駆動するためのロック駆動手段である。第６はカメラの縦振れおよび横振れの加速度あるいは速度を検出して、振れ補正の対象となる振動状態を検出する振動検出手段である。
【００２０】
３０６は合焦装置である。合焦装置３０６は合焦レンズおよびその保持枠と、合焦レンズを目標位置まで駆動するための合焦レンズ駆動手段と、合焦レンズ駆動手段による駆動力を合焦レンズの移動力として伝達する伝達機構を備える。さらに、前述のようにカメラＣＰＵ２０１から送信された、合焦レンズの移動量の情報に従い、レンズＣＰＵ３０１によって制御され、合焦レンズ駆動手段に駆動指令を送る合焦レンズ駆動回路とから構成されている。
【００２１】
３０７は絞り装置である。絞り装置３０７は開口絞りの開口面積を設定する絞り機構と、絞り機構を駆動するための絞り機構駆動手段とを備える。さらに、前述のようにカメラＣＰＵ２０１から送信された絞り動作命令に従い、レンズＣＰＵ３０１によって制御され、絞り機構駆動手段に駆動指令を送る絞り駆動回路とから構成されている。
【００２２】
図６は、図５に示したレンズシステムおよびカメラシステムにおける主要動作を示すフローチャートである。なお、図中記載の『Ｙ』はＹＥＳ、『Ｎ』はＮＯを意味する。
【００２３】
まず、カメラ本体２００の電源スイッチ２０３がＯＮされるとレンズ本体３００に電源の供給が開始される。これには新しい電池が入れられた場合や、カメラ本体２００にレンズ本体３００が装着された場合などカメラ本体２００とレンズ本体３００との間で通信が開始ことも含む。電源の供給が開始されたことを判別すると（＃５００１のＹ）、レンズＣＰＵ３０１は振れ補正光学装置３０５に通電を行い、振れ補正光学装置３０５のイニシャル動作を行う。このイニシャル動作について概説する。イニシャル動作とは振れ補正光学装置３０５のロック手段のロック部材（振れ補正光学系の保持枠をロック（係止）する部材）を所定の基準位置に設定するための処理である。例えば、ロック手段の駆動途中での電源遮断や衝撃等で、ロック手段のロック部材の位置がずれて、現在のロック状態が所定の基準位置から特定できなくなってします場合がある。そのため、必ず電源投入時にロック手段を駆動して、ロック部材を所定の基準位置に設定する処理である。例えば、ロック駆動手段の駆動源として、ステップ駆動モータを用いた場合、所定の基準位置から目標位置までの駆動パルス数を制御することで、目標位置に到達させている。そのため、所定の基準位置（現在の位置が基準位置から何パルス目のところか）が分からなくなると、目標位置までの正確なパルス数が算出できなくなる。このために、まず、所定の基準位置を定める動作が必要になる。
【００２４】
次に、カメラＣＰＵ２０１がレリーズスイッチ２０４にＳＷ１信号が発生しているか否かを判別する（＃５００３）。ＳＷ１信号が発生していればレンズＣＰＵ３０１がＩＳスイッチ３０３がＯＮ（ＩＳ動作選択）になっているかを判別する（＃５００４）。ＩＳ動作が選択されていればステップ＃５００５へ、選択されていなければステップ＃５０１９へ進む。ステップ＃５００５では、レンズＣＰＵ３０１が内部タイマをスタートさせる。次にカメラＣＰＵ２０１が、測光装置２０５、測距装置２０８による測光，測距動作を行う。次にレンズＣＰＵ３０１が、合焦装置３０６による合焦動作、振れ補正光学装置３０５による振れ検出の開始、更にはロック駆動手段による振れ補正光学系のロック解除を行う（＃５００６）。
【００２５】
次に、レンズＣＰＵ３０１が上記タイマでの計時内容が、所定の時間ｔ1 に達したか否かを調べ、達していなければ達するまでこのステップに留まる（＃５００７）。これは、振動検出手段の出力信号が安定するまでの間、待機する為の処理である。その後、所定の時間ｔ1 が経過すると、振動検出手段の出力信号によって演算される目標値信号と、位置検出手段の出力信号に基づいて、振れ補正光学装置の駆動手段によって振れ補正光学系を駆動し、振れ補正制御を開始する（＃５００８）。
【００２６】
次に、カメラＣＰＵ２０１が、レリーズスイッチ２０４のＳＷ２信号が発生しているか否かを調べる（＃５００９）。レリーズスイッチ２０４のＳＷ２信号が発生していなければ再びＳＷ１信号が発生しているか否かの判別を行う（＃５０１１）。もしＳＷ１信号も発生していなければ、レンズＣＰＵ３０１が振れ補正制御を停止する（＃５０１２）。そして振れ補正光学系を所定の位置（光軸中心位置）にロックするようロック手段を駆動する（＃５０１３）。
【００２７】
また、前記ステップ＃５００９でＳＷ２信号は発生していないが、ステップ＃５０１１でＳＷ１信号が発生していると判別した場合はステップ＃５００９へ戻る。そして、このステップ＃５００９でレリーズスイッチ２０４のＳＷ２信号が発生したことを判別すると、レンズＣＰＵ３０１が絞り装置３０７を制御し、同時にカメラＣＰＵ２０１が、露光装置２０６により撮像素子への露光動作を行う（＃５０１０）。次いで、カメラＣＰＵ２０１がＳＷ１信号の状態を調べる（＃５０１１）。ＳＷ１信号が発生しなくなったらレンズＣＰＵ３０１が振れ補正制御を停止する（＃５０１２）と共に、振れ補正光学系を所定の位置（光軸中心位置）にロック手段によりロックするよう、駆動手段を駆動する（＃５０１３）。
【００２８】
以上の動作を終了すると、次にレンズＣＰＵ３０１は、上記タイマを一旦リセットして再度スタートさせ（＃５０１５）、再びＳＷ１信号が所定時間ｔ2 内に発生するかどうかの判別を行う。もし振れ補正を停止してから所定時間ｔ2 内に再度ＳＷ１信号が発生したならば次の動作を行う。測光，ＡＦ（測距動作及び合焦動作）及び振れ補正光学系のロック解除を行う（＃５０１７）。振れ検出はそのまま継続されているので、直ちに目標値信号と位置検出手段の出力信号に基づいて、振れ補正光学系を駆動し、振れ補正制御を再び開始する（＃５００８）。
【００２９】
以下、前述と同様の動作を繰り返す。このような所定時間ｔ２の経過判定の処理をすることにより、撮影者がレリーズ操作を停止した後に再度レリーズ操作をした際に、その度に振動検出手段を起動してその出力安定まで待機するといった不都合を無くすことが可能になる。
【００３０】
一方、振れ補正を停止してから所定時間ｔ２以内にＳＷ１信号が発生しなかった場合は（＃５０１５のＹ）、振れ検出を停止（振動検出手段の動作を停止）する（＃５０１８）。その後はステップ＃５００３に戻り、ＳＷ１信号の発生待機の状態に入る。
【００３１】
上記ステップ＃５００でＩＳ動作が選択されていなければ、カメラＣＰＵ２０１が測光、測距動作を、レンズＣＰＵ３０１が合焦動作を、それぞれ実行する（＃５０１９）。
【００３２】
次に、カメラＣＰＵ２０１がレリーズスイッチ２０４のＳＷ２信号が発生しているか否かを調べる（＃５０２０）。ＳＷ２信号が発生していなければ再びＳＷ１信号が発生しているか否かの判別を行い（＃５０２２）、もしＳＷ１信号も発生していなければステップ＃５００３に戻り、ＳＷ１信号の発生待機の状態に入る。また、ステップ＃５０２０でＳＷ２信号は発生していないがＳＷ１信号は発生していれば、ステップ＃５０２０へ戻る。そして、このステップ＃５０２０でレリーズスイッチ２０４にＳＷ２信号が発生したことを検知すると、レンズＣＰＵ３０１が絞り装置３０７を制御し、同時にカメラＣＰＵ２０１が露光装置２０６を制御して、撮像素子への露光動作を行う（＃５０２１）。次いで、カメラＣＰＵ２０１がＳＷ１信号の状態を調べ（＃５０２２）、ＳＷ１信号が発生していなければステップ＃５０２２からステップ＃５００３へ戻る。
【００３３】
本実施形態におけるレンズ交換式のＡＦ一眼レフカメラシステムでは、電源スイッチ２０３がＯＦＦされるまで上記一連の動作を繰り返す。電源スイッチ２０３がＯＦＦされるとカメラＣＰＵ２０１とレンズＣＰＵ３０１との通信が終了しレンズ本体３００への電源供給が終了する。
【００３４】
次に、本発明のレンズ鏡筒に搭載された振れ補正装置の機械的な構成について説明する。
【００３５】
図１および図２には本発明の実施例１である光学機器としてのレンズ鏡筒に搭載されている振れ補正装置の要部概略図である。図１は振れ補正装置の主要部分の構成を示す分解斜視図であり、図２は振れ補正装置の要部断面図を示している。この振れ補正装置は、レンズ鏡筒、カメラおよび観察装置等の各種の光学機器に搭載可能なものである。
【００３６】
１は像振れ補正を行うために光軸と垂直方向に移動する振れ補正レンズ（光学要素）である。２は振れ補正レンズ１を保持するレンズ保持枠（光学保持手段）である。以下、振れ補正レンズ１とレンズ保持枠２とをまとめて振れ補正光学系（１、２）という。３は振れ補正光学系（１、２）を光軸直交面内において移動可能に支持する地板である。
【００３７】
４はレンズ保持枠２の光軸周りの回転を阻止するＬ字形の支持軸である。この支持軸４は、レンズ保持枠２に形成された軸受け部２ａに摺動可能に係合してピッチ方向（縦振れ）に延びる部分４ａと、地板３に形成された軸受け部３ａ−１と３ａ−２に摺動可能に係合してヨー方向（横振れ方向）に延びる部分４ｂとを有している。
【００３８】
５ａ、５ｂは地板３に固定された支持軸押さえ板である。支持軸押え板５ａ、５ｂは支持軸４の光軸方向への浮き上がりを抑制する。
【００３９】
６ａ、６ｂはレンズ保持枠２に取り付けられた発光素子（ＩＲＥＤ）である。ＩＲＥＤ６ａ、６ｂは、レンズ保持枠２に形成された穴部２ｂを通して、後述するハード基板１７に設けた受光素子（ＰＳＤ）１８ａ、１８ｂ側にそれぞれ投光する。
【００４０】
７ａ，７ｂは振れ補正光学系（１、２）を光軸直交方向に駆動するためのコイルである。コイル７ａは振れ補正光学系（１、２）をピッチ方向（縦方向）に駆動する際に通電され、コイル７ｂは振れ補正光学系（１、２）をヨー方向（横方向）に駆動する際に通電される。これらコイル７ａ，７ｂはレンズ保持枠２にそれぞれ接着剤にて固定されている。
【００４１】
８は地板３に取り付けられる第１のヨークである。９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄは第１のヨーク８の一方の面にそれぞれ取り付けられた磁気駆動回路を構成する永久磁石（マグネット）である。１０はレンズ保持枠２を挟んで第１のヨーク８と光軸方向で反対側に位置する第２のヨークである。９ｅ，９ｆ，９ｇ，９ｈは第２のヨーク１０にそれぞれ取り付けられた永久磁石（マグネット）である。
【００４２】
永久磁石９ｅ，９ｆは、コイル７ａを挟んで永久磁石９ａ，９ｂと対向している。これら永久磁石９ｅ，９ｆ，９ａ，９ｂとコイル７ａとにより閉磁路が形成される。同様に、永久磁石９ｇ，９ｈは、コイル７ｂを挟んで永久磁石９ｃ，９ｄと対向している。これら永久磁石９ｃ，９ｄ，９ｇ，９ｈとコイル７ｂとにより閉磁路（磁気駆動回路）が形成される。
【００４３】
１１は第１のヨーク８と第２のヨーク１０との光軸方向の距離を規制する第１の支柱である。第１の支柱１１の内径（内径部）にはタップ加工が施されており、ビス１０１によって第１のヨーク８にビス結合し、固定されている（図２参照）。また、実施例１において、ビス１０１によって地板３は第１のヨーク８の他方の面と共締め固定（ビス結合）されている。
【００４４】
第１の支柱１１は第１のヨーク８に設けられた基準穴（穴部）８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄを貫通し、径勘合して位置決めされる軸部１１ａを有している。又、第２のヨーク１０に設けられた基準穴１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄに径勘合して位置決めされる軸部１１ｂを有す。
【００４５】
このように本実施例では、第１の支柱は第１のヨーク８の穴部と第１の支柱１１の軸部とが径勘合することで第１のヨーク８に対して位置決めされている。そして第２のヨーク１０は第１の支柱１１の軸部との径勘合によって位置決めされている。
【００４６】
地板３と第１の支柱１１はビス１０１でビス結合されている。第２のヨーク１０は第１の支柱１１の光軸に直交する平面１１ｃに当接し、第１のヨーク８と光軸方向の距離が規制されてビス１０２によって第１の支柱１１にビス結合し、固定される。
【００４７】
本実施例において、磁気駆動回路は第１のヨーク８と第２のヨーク１０とマグネット９ａ〜９ｄを有している。
【００４８】
そして第１のヨーク８の一方の面にマグネットが配置されており、他方の面は地板３と結合されている。そして第２のヨーク１０と第１のヨーク８との間に、第１のヨーク８に固定され光軸方向に延伸した第１の支柱１１が配置されている。
【００４９】
第１のヨーク８と第２のヨーク１０は第１の支柱１１によって光軸方向の距離が規制されている。
【００５０】
上記構成により、第１のヨーク８にそれぞれ取り付けられた永久磁石９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄと第２のヨーク１０にそれぞれ取り付けられた永久磁石９ｅ，９ｆ，９ｇ，９ｈのギャップを第１の支柱１１の部品精度のみで管理することができる。
【００５１】
また、第１の支柱１１を地板３とは別部材にすることで形状の自由度が増し、特に支柱外径寸法を大きくして強度を増すことで磁気吸引力によって支柱が変形することがない。
【００５２】
したがって、第１の支柱１１をプラスチック材料で成型することで安価に部品を製造できる。また第１の支柱１１の材質を真鍮・ステンレス・鉄・アルミなどの金属材料にすることで、高温環境下におけるクリープを防止できる。
【００５３】
１２はレンズ保持枠２に接着固定された不図示のレンズ保持枠側板金と第１のヨーク８及び地板側板金１３との間に挟まれ転動する転動ボール（転動部材）である。地板側板金１３は地板３に形成された板金保持部３ｂに当接し、接着固定される。
【００５４】
１４は一端が地板３に固定されたバネ掛け支柱１５、もう一端がレンズ保持枠２に取り付けられたバネである。このバネ１４は地板３に対するレンズ保持枠２の光軸方向のガタを取るために設けられている。
【００５５】
１６はＩＲＥＤ６ａ，６ｂの端子およびコイル７ａ，７ｂの端子が半田付けされたフレキシブル基板であり、後述するハード基板１７に電気的に接続される。
【００５６】
１７は地板３及び後述する第２支柱１９に固定されるハード基板（電気基板）である。このハード基板１７はフレキシブル基板１６と接続され、振れ補正光学系（１、２）の電気的制御を行うための信号伝達を行う。なお、このハード基板１７には、発光素子６ａ、６ｂからの光を受光するＰＳＤ１８ａ，１８ｂが搭載されている。
【００５７】
１９は第２の支柱である。第２の支柱１９は第２のヨーク１０の第１の支柱１１と当接する面と反対側の面と当接している。又、第２の支柱１９は第２のヨーク１０に設けられた基準穴１０ｂ，１０ｃに径勘合して位置決めされる軸部１９ａを有している。又、第２の支柱１９はハード基板１７に設けられた基準溝１７ａ及び基準穴１７ｂに径勘合して位置決めされる軸部１９ｂを有する。ハード基板１７は地板３に形成されたハード基板当接面３ｃ及び第２の支柱１９の光軸に直交し、第２のヨーク１０との当接面と反対側の平面１９ｃに当接している。
【００５８】
地板３に形成されたハード基板当接面３ｃ及び第２の支柱の光軸に直交する平面１９ｃは光軸に直交する平面において同一面又は略同一面である。
【００５９】
ここで略同一とは、本実施例の目的とする効果が得られる程度で同一ということである。
【００６０】
ハード基板１７はビス１０３によって地板３に固定される。さらにハード基板１７は第２の支柱１９の内径部及び第２のヨーク１０に設けられた基準穴１０ｂ，１０ｃを貫通し、第１の支柱１１に螺合するビス１０４によっても固定される。
【００６１】
実施例１においてハード基板１７を地板３に形成されたハード基板当接面３ｃのみで支持した場合、固定箇所が２点に限られ、また角度位相のバランスが悪いためにハード基板１７が反り上がってしまう恐れがある。ハード基板１７が取り付けによって反り上がってしまうと、ＩＲＥＤ６ａ、６ｂから投光された信号をハード基板１７に搭載されたＰＳＤ１８ａ，１８ｂが正しく受光できない恐れがある。
【００６２】
しかし、ハード基板１７を第２の支柱１９の平面１９ｃに対しても当接させることで角度位相のバランスがよく固定することができるため、ハード基板１７の反り上がりを防止することができる。また、第２の支柱１９は第２のヨーク１０とハード基板１７に搭載された実装部品が接触してショートすることを防止する効果もある。また、他の実施例として地板３に形成されたハード基板当接面３ｃを削除して第２のヨーク１０を環状形状にして第２の支柱１９を追加配置することで、第２のヨーク１０とハード基板１７の間隔を第２の支柱１９の部品精度のみで管理することができる。上記構成によればレンズ保持枠２に取り付けられたＩＲＥＤ６ａ、６ｂとハード基板１７に搭載されたＰＳＤ１８ａ、１８ｂの間隔を精度よく管理できるため、レンズ保持枠２の安定した位置検出が可能となる。
【００６３】
２０は地板３に対して回転可能に係合するロックリングであり、このロックリング２０にはギア部２０ａが一体形成されている。
【００６４】
２１はステップ駆動モータであり、軸先端に圧入された不図示のピニオンギアとロックリング２０のギア部２０ａが噛合っている。
【００６５】
２２は遮光板であり、遮光板２２はビス１０５によって地板３に設けられた遮光板当接面３ｄに固定されている。遮光板２２は、レンズ保持枠２に設けられたステップ駆動モータ２１に対する逃げ形状２ｃ部を遮光する。遮光板２２により、レンズ保持枠２が振れ補正のために駆動した際に生じる開口部を遮光できるため、不要な光線が撮像面側に抜けることがない。また、ＰＳＤ１８ａ，１８ｂに入射してくる不要光を遮断する効果もある。さらに遮光板２２は、レンズ鏡筒に衝撃等が加わりレンズ保持枠２がバネ１４の引き込み力に逆らって地板３から離れようとする際、レンズ保持枠２に設けられた衝撃受け支柱２ｄと先当たりの関係にある。したがって、レンズ鏡筒に衝撃等が加わった際にレンズ保持枠２に接着固定された不図示のレンズ保持枠側板金と第１のヨーク８及び地板側板金１３との間に挟まれ転動する転動ボール１２がレンズ保持枠２から外れることがない。
【００６６】
以上のように本実施例によればレンズ保持部材を駆動させる駆動手段を構成するコイルとマグネット間の相対的位置関係を良好に維持することができ、像ブレ補正を適格に行うことができる各種の光学機器に好適な像ブレ補正光学系を有するレンズ鏡筒が得られる。
【実施例２】
【００６７】
図３および図４には本発明の実施例２である光学機器としてのレンズ鏡筒に搭載されている振れ補正装置の要部概略図である。図３は振れ補正装置の組立状態の斜視図であり、図４は振れ補正装置の分解斜視図である。本実施例の振れ補正装置は、レンズ鏡筒、カメラおよび観察装置等の各種の光学機器に搭載可能なものである。
【００６８】
なお、実施例１と同機能の部品については説明・図示を省略する。
【００６９】
本実施例は第２のヨーク１０は地板に一体成形され光軸方向へ延伸した壁部端面に当接し固定されている。そして、第１のヨーク８と第２のヨーク１０との間に第１の支柱１１に相当する第１の支柱３１が配置されている。
【００７０】
図３、図４において、３１は実施例２における第１の支柱である。第１の支柱３１は第１のヨーク８に設けられた鍵穴形状８ｅに位置決めされ、第１のヨーク８と当接している。また、第１の支柱３１の面３１ａは地板３に設けられた第２のヨーク１０との当接面（壁部端面）３ｅと光軸直交平面において同一面又は略同一面となっている。
【００７１】
ここで略同一とは、本実施例の目的とする効果が得られる程度で同一ということである。
【００７２】
第２のヨーク１０は、地板３に設けられ光軸方向へ延伸した第２のヨーク１０との当接面（壁部端面）３ｅと、第１の支柱３１の面３１ａに当接し、ビス３０１にてハード基板７と共締め固定される。これにより、第２のヨーク１０は第１のヨーク８と光軸方向の距離が規制される。その際、第１の支柱３１は第１のヨーク８と第２のヨーク１０に挟持されている。ここで第１の支柱３１の面３１ａが地板３に設けられた第２のヨーク１０の当接面３ｅよりも低い場合（光軸方向に短い場合）、第１の支柱３１の面３１ａと第２のヨーク１０との間に隙間が生じる。
【００７３】
しかしながら、第１の支柱３１は第１のヨーク８に設けられた鍵穴形状８ｅに位置決めされているため、外側に抜け落ちることはない。また、生じる可能性のある隙間量よりも、第１の支柱３１の位置決め軸部を長く設定することで、第１の支柱３１が第１のヨーク８から抜け落ちることを防止できる。
【００７４】
また、第１の支柱３１の位置決め部は第１のヨーク８との当接面側軸部と第２のヨーク１０との当接面３１ａ側軸部よりも外径寸法の小さい窪み部（窪み）３１ｂを有している。この第１の支柱３１の窪み部３１ｂは振れ補正光学系が光軸と垂直方向にシフトした際にコイル７ａ，７ｂが第１の支柱３１に接触しないための形状となっている。第１の支柱３１が窪み部３１ｂを有することで磁気吸引力によって支柱が変形することがなく、かつ振れ補正光学系のシフト量を多く確保することが容易となり、振れ補正効果の高い像振れ補正装置を実現することができる。
【００７５】
以上のように本発明の各実施例によれば、地板に取り付けられた第一のヨークと、磁路駆動回路を形成するための第二のヨークが地板とは別部材である第一の支柱によって光軸方向の空間を規制している。したがって、磁気吸引力によってプラスチック成型された地板の支柱部もしくは壁部が変形することが少ない。また高温環境下におけるクリープを防止することができる。この結果、ヨークに取り付けられたマグネットとこれに対向するコイル間のギャップを適正に管理することができる。
【００７６】
以上、本発明の好ましい実施例について説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されないことはいうまでもなく、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の実施例１の像振れ補正装置を有するレンズ鏡筒の主要部分の構成を示す分解斜視図
【図２】本発明の実施例１の像振れ補正装置の要部断面図
【図３】本発明の実施例２の像振れ補正装置の組立状態の斜視図
【図４】本発明の実施例２の像振れ補正装置の分解状態の斜視図
【図５】レンズ交換式ＡＦ一眼レフカメラシステムのブロック図
【図６】レンズ交換式ＡＦ一眼レフカメラシステムの動作フローチャート
【符号の説明】
【００７８】
１  ：振れ補正レンズ
２  ：レンズ保持枠
３  ：地板
４  ：支持軸
５ａ，５ｂ：支持軸押さえ板
６ａ，６ｂ：発光素子(IRED)
７ａ，７ｂ：コイル
８  ：第１のヨーク
９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅ，９ｆ，９ｇ，９ｈ:永久磁石
１０：第２のヨーク
１１：第１の支柱
１２：転動ボール
１３：地板側板金
１４：バネ
１５：バネ掛け支柱
１６：フレキシブル基板
１７：ハード基板
１８ａ，１８ｂ：ＰＳＤ
１９：第２の支柱
２０：ロックリング
２１：ステップ駆動モータ
２２：遮光板
３１：実施例２の第１の支柱
【図２】
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【図３】
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【図５】
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【図６】
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【図１】
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【図４】
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