(57)【要約】【課題】複数の起動状態に応じてステッピングモータをリセット処理する場合でも煩わしさを払拭し得る車両用計器を提供する。【解決手段】指針３と、この指針３を駆動するステッピングモータ１と、このステッピングモータ１を駆動する制御手段２とを備え、起動スイッチ６の操作に応じて制御手段２がステッピングモータ１をリセット処理してなる車両用計器において、制御手段２は、起動スイッチ６を「ＯＦＦ」位置から「ＨＥＡＴ」位置に操作したとき及び「ＯＦＦ」位置から「ＯＮ」位置に操作したときに起動信号を入力し、この起動信号の入力に応じてリセット処理を実行すると共に当該リセット処理から所定時間が経過する前に次の起動信号が入力された場合はリセット処理の実行を禁止してなる。【選択図】図１
2009109201.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
指針と、
この指針を駆動するステッピングモータと、
このステッピングモータを駆動する制御手段とを備え、
起動スイッチの操作に応じて前記制御手段が前記ステッピングモータをリセット処理してなる車両用計器において、
前記制御手段は、前記起動スイッチを停止位置から第１の起動位置に操作したとき及び前記停止位置から第２の起動位置に操作したときに前記起動スイッチから起動信号を入力し、この起動信号の入力に応じて前記リセット処理を実行すると共に当該リセット処理から所定時間が経過する前に次の前記起動信号が入力された場合は前記リセット処理の実行を禁止してなることを特徴とする車両用計器。
【請求項２】
指針と、
この指針を駆動するステッピングモータと、
このステッピングモータを駆動する制御手段とを備え、
起動スイッチの操作に応じて前記制御手段が前記ステッピングモータをリセット処理してなる車両用計器において、
前記起動スイッチは、システムを停止状態とする停止位置と、前記システムを第１の起動状態とする第１の起動位置と、前記システムを第２の起動状態とする第２の起動位置とを有すると共に、前記停止位置から前記第１の起動位置に操作されたとき及び前記停止位置から前記第２の起動位置に操作されたときに起動信号を出力するように構成され、
前記制御手段は、前記起動信号の入力に応じて前記リセット処理を実行すると共に当該リセット処理から所定時間が経過する前に次の前記起動信号が入力された場合は前記リセット処理の実行を禁止してなることを特徴とする車両用計器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば車両のダッシュボードに搭載され、観察者（主にドライバー）に計測量等を指針式表示する車両用計器に関し、特に指針の駆動源としてステッピングモータを採用した車両用計器に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の車両用計器として、例えば下記特許文献１に記載されているものが知られている。この車両用計器は、指針と、この指針を駆動するステッピングモータと、このステッピングモータを駆動する制御手段とを備え、起動スイッチの操作（例えばエンジン稼働）に応じて制御手段がステッピングモータをリセット処理してなるものである。
【特許文献１】特開２００４−２５４４２６号公報
【０００３】
ところで、この種の車両用計器は、例えば、建設作業車に適用されることがある。建設作業車の中には、エンジン始動（起動）の際にエンジンを加熱する加熱装置を装備したものがあり、エンジンや加熱装置等のシステムの始動と停止は、起動スイッチの操作によって行われる。この場合、起動スイッチは、エンジン及びエンジン用の加熱装置等を含むシステムを停止状態とする停止位置と、当該システムの第１の起動状態として例えば加熱装置を起動状態とする第１の起動位置と、当該システムの第２の起動状態として例えばエンジンを起動させる第２の起動位置とを有し、ユーザーが起動スイッチを停止位置から第１の起動位置に操作したとき及び停止位置から第２の起動位置に操作したとき、制御手段に起動信号を出力するように構成され、制御手段は、当該起動信号を入力すると、ステッピングモータをリセット処理するように構成されている。
【０００４】
起動スイッチの操作は、通常のエンジン始動の場合、停止位置から第１の起動位置（加熱装置起動）、第１の起動位置から再び停止位置、停止位置から第２の起動位置（エンジン始動）という順序での短時間切り替え操作となり、制御手段は起動スイッチが第１，第２の各起動位置に操作されると、無条件にステッピングモータのリセット処理を行うように構成されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このように起動スイッチにおける複数の起動状態（起動位置）に応じてステッピングモータをリセット処理する従来の車両用計器は、起動信号入力の度に無条件にリセット処理が行われるため、ユーザーが煩わしさを感じてしまうことが懸念される。例えば通常のエンジン始動の場合であれば、起動スイッチの操作が前記のように短時間での切替操作となるため、短い時間の中で連続してリセット処理が行われることとなってしまい、ユーザーによってはこれを煩わしいと感じることがある。
【０００６】
本発明はこの点に着目してなされたもので、その主な目的は、複数の起動状態に応じてステッピングモータをリセット処理する場合でも煩わしさを払拭し得る車両用計器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、前述した課題を解決するため、指針と、この指針を駆動するステッピングモータと、このステッピングモータを駆動する制御手段とを備え、起動スイッチの操作に応じて前記制御手段が前記ステッピングモータをリセット処理してなる車両用計器において、前記制御手段は、前記起動スイッチを停止位置から第１の起動位置に操作したとき及び前記停止位置から第２の起動位置に操作したときに前記起動スイッチから起動信号を入力し、この起動信号の入力に応じて前記リセット処理を実行すると共に当該リセット処理から所定時間が経過する前に次の前記起動信号が入力された場合は前記リセット処理の実行を禁止してなることを特徴とする。
【０００８】
また本発明は、前述した課題を解決するため、指針と、この指針を駆動するステッピングモータと、このステッピングモータを駆動する制御手段とを備え、起動スイッチの操作に応じて前記制御手段が前記ステッピングモータをリセット処理してなる車両用計器において、前記起動スイッチは、システムを停止状態とする停止位置と、前記システムを第１の起動状態とする第１の起動位置と、前記システムを第２の起動状態とする第２の起動位置とを有すると共に、前記停止位置から前記第１の起動位置に操作されたとき及び前記停止位置から前記第２の起動位置に操作されたときに起動信号を出力するように構成され、前記制御手段は、前記起動信号の入力に応じて前記リセット処理を実行すると共に当該リセット処理から所定時間が経過する前に次の前記起動信号が入力された場合は前記リセット処理の実行を禁止してなることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、複数の起動状態に応じてステッピングモータをリセット処理する場合でも煩わしさを払拭し得る車両用計器を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、添付図面に基づいて、本発明を適用した表示装置の実施形態を説明する。
【００１１】
図１、図２は、本発明の第１の実施形態を示すもので、図１は本実施形態による車両用計器のシステム構成を示すブロック図、図２は同実施形態のおける車両用計器の動作を示すフロー図である。
【００１２】
図１において、本実施形態による車両用計器は、ステッピングモータ１と、このステッピングモータの動作を制御する制御手段２とを備えている。
【００１３】
ステッピングモータ１は、図示しないが、例えば回転軸を有するマグネットと、このマグネットの周囲に巻かれた一対のコイルとを有し、各コイルに流れる電流量に応じて発生する磁界によって、回転軸を有するマグネットを回転させるものである。
【００１４】
回転軸には指針３が装着されており、制御手段２を通じて、コイルに発生する磁界を例えば車速等に応じて制御することで、指針３による車速指示を可能としている。なお場合によってはマグネットとコイルとの間にヨークを介在させたり、指針と回転軸との間に減速ギヤ機構を設けてもよい。
【００１５】
制御手段２は、例えばマイクロコンピュータ４と、駆動回路５とからなり、ステッピングモータ１と接続されている。
【００１６】
マイクロコンピュータ４は、図示しない信号ケーブルもしくは通信ケーブルを経由して車速情報をはじめとする各種情報を受信して演算処理し、この演算処理結果に応じて駆動回路５を通じてステッピングモータ１に供給される電流量を制御し、車速情報の指針３による指示を可能とするものである。
【００１７】
またマイクロコンピュータ４には、起動スイッチ６が接続され、起動スイッチ６からの入力信号に応じて駆動回路５を作動させ、ステッピングモータ１のリセット処理及び帰零処理を実行する。
【００１８】
なおマイクロコンピュータ４は、各種演算処理を実行するＣＰＵと、このＣＰＵが実行する各種演算処理プログラムを記憶するＲＯＭ（リードオンリーメモリ）や各種演算処理に必要なデータを記憶するＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）及びＥＥＰＲＯＭ（不揮発メモリ）から構成される記憶部と、前記各種情報や制御信号、クロック信号やラッチ信号などをやり取りするためにバス接続された入出力インターフェイスと、を備えている。
【００１９】
駆動回路５は、マイクロコンピュータ４の出力信号に応じてステッピングモータ１に電流を供給するドライバＩＣ等からなり、この種のドライバ回路は、マイクロコンピュータ４内に取り込むことも可能である。
【００２０】
起動スイッチ６は、エンジン及びエンジン用の加熱装置等を含むシステムを停止状態とする「ＯＦＦ」位置（停止位置）と、当該システムの第１の起動状態として例えば加熱装置を起動状態とする「ＨＥＡＴ」位置（第１の起動位置）と、当該システムの第２の起動状態として例えばエンジンを起動させる「ＯＮ」位置（第２の起動位置）とを有し、ユーザーが起動スイッチ６を「ＯＦＦ」位置から「ＨＥＡＴ」位置に操作した場合と、「ＯＦＦ」位置から「ＯＮ」位置に操作した場合は、起動信号が出力され、マイクロコンピュータ４に入力される。なお本実施形態の場合、起動スイッチ６の「ＯＦＦ」位置から「ＨＥＡＴ」位置への操作に応じて出力される起動信号と、「ＯＦＦ」位置から「ＯＮ」位置への操作に応じて出力される起動信号は、共通の入力系統（入力ライン）を通じて信号種別の区別なく制御手段２に入力される。
【００２１】
一方、ユーザーが起動スイッチ６を「ＨＥＡＴ」位置から「ＯＦＦ」位置に操作した場合と、「ＯＮ」位置から「ＯＦＦ」位置に操作した場合は、停止信号が出力され、マイクロコンピュータ４に入力される。
【００２２】
この場合、「ＨＥＡＴ」位置と「ＯＮ」位置とは、「ＯＦＦ」位置を挟むように隣接しており、この結果、「ＨＥＡＴ」位置、「ＯＮ」位置間の操作は必ず「ＯＦＦ」位置を経由することとなり、「ＨＥＡＴ」位置、「ＯＮ」位置の直接切替操作はできないようになっている。
【００２３】
そしてマイクロコンピュータ４は、基本的には起動信号の入力に応じてステッピングモータ１をリセット処理すると共に、停止信号の入力に応じてステッピングモータ１を帰零処理するものである。
【００２４】
リセット処理は、制御手段２による制御上の指示角とステッピングモータ１が機械的に指示する実際の指示角とを一致させる処理であり、制御上の指示角と実際の指示角とが一致しない、いわゆる脱調状態を解消する目的で実行される。具体的には、例えばステッピングモータ１が指針３もしくはマグネットを所定位置で機械的に停止させるためのストッパを有する場合は、そのストッパ位置まで指針３もしくはマグネットを強制的に回転させ、ストッパによって停止した位置に基づいて制御上の指示角と実際の指示角との一致点を設定する処理が知られている。
【００２５】
また帰零処理は、システム停止状態となった場合に、指針３を基点となる所定の指示角位置に復帰させる処理で、システム停止状態となったにもかかわらず、指針３が所定値を指示する状態を回避する目的で実行される。具体的には、例えばステッピングモータ１が指針３もしくはマグネットを所定位置で機械的に停止させるためのストッパを有し、そのストッパ位置を基点となる所定の指示角位置として設定する場合は、そのストッパ位置まで指針３もしくはマグネットを強制的に回転させる処理が知られている。
【００２６】
次に図２に基づいて、起動スイッチ６の操作に基づく車両用計器の動作を説明する。なお本実施形態による制御手段２は、図示しないバッテリと接続されることで、起動スイッチ６が「ＯＦＦ」位置であっても、図示しない電源（バッテリ）からの電力供給を受けて作動しているものとする。
【００２７】
まずマイクロコンピュータ４は、ステップＳ１にて起動信号の入力有無に基づいて、システムが起動状態にあるか否かを判定する。ここで起動スイッチ６が「ＯＦＦ」位置から「ＨＥＡＴ」位置、または「ＯＦＦ」位置から「ＯＮ」位置に操作されることで、起動信号の入力が有った場合は、システム起動状態と判断し（「ＹＥＳ」）、ステップＳ２に進む。
【００２８】
ステップＳ２では、ステッピングモータ１のリセット処理が実行され、これにより制御上の指示角と実際の指示角とが一致し、仮にステッピングモータ１が脱調していた場合は、その脱調状態が解消される。このリセット処理は、例えばその実行後に、マイクロコンピュータ４の前記記憶部に記憶される。
【００２９】
続くステップＳ３では、停止信号の有無に基づいて、システムが停止状態にあるか否かを判定する。ここで起動スイッチ６が「ＨＥＡＴ」位置から「ＯＦＦ」位置、もしくは「ＯＮ」位置から「ＯＦＦ」位置に操作されず、従って停止信号の入力が無い場合、システム停止状態にない（起動状態継続）と判断し（「ＮＯ」）、ステップＳ４にてステッピングモータ１に通常の指示を行わせる。
【００３０】
一方、ステップＳ３において、停止信号の入力が有った場合は、システム停止状態と判断し（「ＹＥＳ」）、ステップＳ５に進む。
【００３１】
ステップＳ５では、ステッピングモータ１の帰零処理が実行され、これにより仮に指針３が基点となる所定の指示角位置に位置していなかった場合、所定の指示角位置に復帰する。
【００３２】
続くステップＳ６では、起動信号の入力有無に基づいて、システムが起動状態にあるか否かを判定する。ここで起動スイッチ６が「ＯＦＦ」位置から「ＨＥＡＴ」位置、または「ＯＦＦ」位置から「ＯＮ」位置に操作されることで、起動信号の入力が有った場合は、システム起動状態と判断し（「ＹＥＳ」）、ステップＳ７に進む。起動信号の入力が無かった場合は起動信号の入力待機状態となる。
【００３３】
ステップＳ７では、マイクロコンピュータ４の前記記憶部に記憶されているリセット履歴データに基づいて、ステップＳ２のリセット処理からステップＳ６のシステム起動までに所定時間（例えば１０秒）が経過したか否かが判定される。
【００３４】
ここで所定時間が経過したと判定されると（「ＹＥＳ」）、前記記憶部に記憶されているリセット履歴がクリアされ、ステップＳ２に進み、リセット処理が実行される。
【００３５】
一方、所定時間が経過していないと判定されると（「ＮＯ」）、ステップＳ３に進み、リセット処理がスキップ（禁止）される。ここでステップＳ３での判定が「ＮＯ」の場合は、ステップＳ４に至り、通常指示が行われ、ステップＳ３での判定が「ＹＥＳ」の場合は、ステップＳ５に至り、帰零処理が行われる。
【００３６】
以上の処理を繰り返すことによって、前回のシステム起動（ステップＳ１）に基づくリセット処理（ステップＳ２）から次回のシステム起動（ステップＳ６）まで所要間隔が所定時間以内の場合は、リセット処理の実行がスキップ（禁止）され、前記所要間隔が所定時間を超えるとリセット処理が実行される。
【００３７】
例えば、通常のエンジン始動の場合、ユーザーはまず起動スイッチ６を「ＯＦＦ」位置から「ＨＥＡＴ」位置に操作する。するとマイクロコンピュータ４に起動信号が入力されるため、ステップＳ１の判定が「ＹＥＳ」となり、ステップＳ２のリセット処理が実行される。続いてユーザーは、エンジンを起動させるべく、起動スイッチ６を「ＨＥＡＴ」位置から一旦、「ＯＦＦ」位置に操作する。するとマイクロコンピュータ４に停止信号が入力されるため、ステップＳ３の判定が「ＹＥＳ」となり、ステップＳ５で帰零処理が実行される。続いてユーザーは、起動スイッチ６を「ＯＦＦ」位置から「ＯＮ」位置に操作する。するとマイクロコンピュータ４に起動信号が入力されるため、ステップＳ６の判定が「ＹＥＳ」となってステップＳ７に進み、ステップＳ２のリセット処理から所定時間経過が経過したか否かが判定される。ここでの判定が「ＹＥＳ」の場合は、ステップＳ１に進み、「ＮＯ」の場合は、ステップＳ３に進むことになるが、多くの場合、エンジン始動における起動スイッチ６の「ＯＦＦ」位置から「ＨＥＡＴ」位置、「ＨＥＡＴ」位置から「ＯＦＦ」位置、「ＯＦＦ」位置から「ＯＮ」位置への一連の切替操作は、短時間（１０秒以内）での切替操作となるため、ステップＳ３に進むことになり、「ＯＦＦ」位置から「ＯＮ」位置への切替に伴うリセット処理はスキップされることなる。
【００３８】
なおステップＳ７の所定時間に基づいてリセット処理の実行と禁止を判定する処理は、例えば起動スイッチ６を「ＯＦＦ」位置から「ＨＥＡＴ」位置（「ＯＮ」位置でもよい）に操作し、「ＨＥＡＴ」位置（「ＯＮ」位置でもよい）から「ＯＦＦ」位置に操作し、「ＯＦＦ」位置から再び「ＨＥＡＴ」位置（「ＯＮ」位置でもよい）に操作した際も同様に実行される。
【００３９】
以上のように、本実施形態では、指針３と、この指針３を駆動するステッピングモータ１と、このステッピングモータ１を駆動する制御手段２とを備え、起動スイッチ６の操作に応じて制御手段２がステッピングモータ１をリセット処理してなる車両用計器において、起動スイッチ６は、システムを停止状態とする「ＯＦＦ」位置（停止位置）と、システムを第１の起動状態とする「ＨＥＡＴ」位置（第１の起動位置）と、システムを第２の起動状態とする「ＯＮ」位置（第２の起動位置）とを有すると共に、「ＯＦＦ」位置から「ＨＥＡＴ」位置に操作されたとき及び「ＯＦＦ」位置から「ＯＮ」位置に操作されたときに起動信号を出力するように構成され、制御手段２は、起動信号の入力に応じてリセット処理を実行すると共に当該リセット処理から所定時間が経過する前に次の起動信号が入力された場合はリセット処理の実行を禁止してなることにより、短い時間の中でリセット処理が連続して実行されることを禁止できるため、複数の起動状態に応じてステッピングモータ１をリセット処理する場合でもユーザーの煩わしさを払拭することができる。
また本実施形態では、起動スイッチ６の「ＯＦＦ」位置から「ＨＥＡＴ」位置への操作に応じて出力される起動信号と、「ＯＦＦ」位置から「ＯＮ」位置への操作に応じて出力される起動信号が、共通の入力系統（入力ライン）を通じて制御手段２に入力されるため、制御手段への入力系統を簡素化でき、コスト的に有利である。
なおこのような入力系統の簡素化は、好適例を示すものであり、起動スイッチ６の「ＯＦＦ」位置から「ＨＥＡＴ」位置への操作に応じて出力される起動信号を第１の起動信号とし、「ＯＦＦ」位置から「ＯＮ」位置への操作に応じて出力される起動信号を第２の起動信号とし、それぞれ別々の入力系統を通じて制御手段２に入力するように設定してよいことはもちろんである。
さらに本実施形態では、リセット処理（ステップＳ２）の実行終了から計時を開始する例を示したが、リセット処理からの経過時間を算定もしくは推定できれば、計時開始時点は任意であり、例えばステップＳ２の実行開始やステップＳ３，Ｓ５の実行後から計時を開始してもよい。
【００４０】
また本実施形態では、「ＨＥＡＴ」位置と「ＯＮ」位置とが「ＯＦＦ」位置を挟んで隣接する起動スイッチ６を使用する例を示したが、基本的には起動スイッチ６の切替位置設定やその形式は任意である。但し、本発明は本実施形態のごとく「ＨＥＡＴ」位置と「ＯＮ」位置とが「ＯＦＦ」位置を挟んで隣接する起動スイッチ６を使用する場合に有利である。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の第１の実施形態による車両用計器のシステム構成を示すブロック図。
【図２】同実施形態のおける車両用計器の動作を示すフロー図。
【符号の説明】
【００４２】
１  ステッピングモータ
２  制御手段
３  指針
４  マイクロコンピュータ
５  駆動回路
６  起動スイッチ
【図１】
2009109201.tif 000003
【図２】
2009109201.tif 000004