(57)【要約】【課題】特定の地点で過去に行なわれた運転行動を反映した運転支援を行なうことが可能な車両用運転支援装置、及び運転支援システムを提供すること。【解決手段】特定地点において複数の車両により記録され、該記録された際の走行環境に対応付けられた運転パターンに関する情報を取得する運転パターン取得手段（１０５、１０６）を備え、該運転パターン取得手段により取得された、走行環境に対応付けられた運転パターンに基づいて運転支援を行なう、車両用運転支援装置（１）。【選択図】図１
2009145303.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
特定地点において複数の車両により記録され、該記録された際の走行環境に対応付けられた運転パターンに関する情報を取得する運転パターン取得手段を備え、
該運転パターン取得手段により取得された、走行環境に対応付けられた運転パターンに基づいて運転支援を行なう、
車両用運転支援装置。
【請求項２】
前記運転パターン取得手段は、前記複数の車両と無線通信可能な情報センターから、前記走行環境に対応付けられた運転パターンを取得する手段である、
請求項１に記載の車両用運転支援装置。
【請求項３】
前記運転パターン取得手段は、前記複数の車両との無線通信によって、前記走行環境に対応付けられた運転パターンを取得する手段である、
請求項１又は２に記載の車両用運転支援装置。
【請求項４】
自車両の現在位置を特定する現在位置特定手段と、
自車両の走行環境を取得する走行環境取得手段と、
自車両の運転パターンを、前記現在位置特定手段により特定された車両の現在位置及び前記走行環境取得手段により取得された走行環境に対応付けて記録する運転パターン記録手段と、
他車両と直接又は間接的に通信を行なう通信手段と、を備え、
前記運転パターン記録手段により記録された自車両の運転パターンを前記通信手段により他車両に送信すると共に、該通信手段により他車両から取得された他車両の運転パターンに基づいて運転支援を行なうことを特徴とする、
車両用運転支援装置。
【請求項５】
自車両の現在位置を特定する現在位置特定手段と、
自車両の走行環境を取得する走行環境取得手段と、
自車両の運転パターンを、前記現在位置特定手段により特定された車両の現在位置及び前記走行環境取得手段により取得された走行環境に対応付けて記録する運転パターン記録手段と、
情報センターと通信を行なう通信手段と、を備え、
前記運転パターン記録手段により記録された自車両の運転パターンを前記通信手段により前記情報センターに送信すると共に、前記通信手段により前記情報センターから受信した情報に基づいて運転支援を行なうことを特徴とする、
車両用運転支援装置。
【請求項６】
複数の車両に搭載された請求項５に記載の車両用運転支援装置と、
前記複数の車両用運転支援装置から該複数の車両用運転支援装置において記録された運転パターンを受信すると共に、
該受信した運転パターンに基づいて最適な運転パターンを抽出し、該抽出した最適な運転パターンに関する情報を前記複数の車両用運転支援装置に送信する情報センターと、
を備える運転支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線通信によって取得された情報に基づいて種々の運転支援を行なう車両用運転支援装置、及び、複数の車両が自車両で記録した情報を提供し合って実現される車両用運転支援システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、携帯電話網等を利用して車両に情報を送信し、車両においてこれを利用した運転支援（自動ブレーキの作動や注意喚起等）を行なう運転支援システムについての研究が進められ、実用化が図られている。
【０００３】
例えば、財団法人道路交通情報通信システムセンターにより提供されるＶＩＣＳ（Vehicle  Information  and  Communication  System；登録商標）と称されるサービスでは、情報センターで編集、処理された渋滞や交通規制などの道路交通情報がビーコンやＦＭ多重放送等によって車両に送信される。車両側では、受信した情報に基づいて液晶画面上でナビゲーション表示を行なったり、音声案内を行なったりする等の運転支援を行なう。
【０００４】
こうした運転支援システムを構成する運転支援装置についての発明が開示されている（例えば、特許文献１参照）。この装置では、事故が発生した位置、時間、天候、事故要因、事故種別等を記憶した事故情報データベースを備え、事故情報データベースに記憶された情報から把握される事故発生位置を回避するように、案内ルートを探索して表示するものとしている。また、事故発生位置に接近した際に注意喚起を行なうものとしている。なお、事故情報データベースに記憶される情報は、交通事故に関する情報を収集する情報処理収集センターから、最新の交通事故に関する事故情報を受信することにより更新される。
【特許文献１】特許３８６６５３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の装置は、事故が発生した地点を特定して回避、注意喚起等を行なうのに留まるものであり、特定の地点において複数の運転者が行なった運転行動を反映した運転支援を行なうことはできない。
【０００６】
本発明はこのような課題を解決するためのものであり、特定の地点で過去に行なわれた運転行動を反映した運転支援を行なうことが可能な車両用運転支援装置、及び運転支援システムを提供することを、主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するための本発明の第１の態様は、
特定地点において複数の車両により記録され、該記録された際の走行環境に対応付けられた運転パターンに関する情報を取得する運転パターン取得手段を備え、
該運転パターン取得手段により取得された、走行環境に対応付けられた運転パターンに基づいて運転支援を行なう、
車両用運転支援装置である。
【０００８】
この本発明の第１の態様によれば、特定地点において複数の車両により記録され、該記録された際の走行環境に対応付けられた運転パターンに関する情報を取得する運転パターン取得手段を備え、該運転パターン取得手段により取得された、走行環境に対応付けられた運転パターンに基づいて運転支援を行なうため、特定の地点で過去に行なわれた運転行動を反映した運転支援を行なうことができる。
【０００９】
本発明の第１の態様において、
前記運転パターン取得手段は、前記複数の車両と無線通信可能な情報センターから、前記走行環境に対応付けられた運転パターンを取得する手段であるものとしてもよい。
【００１０】
こうすれば、各車両から送信された運転パターンに基づいて、情報センターにおいて最適な運転パターンを選択することができるため、最適な運転パターンを取得することができる。また、近くに通信可能な車両が存在しない場合でも、運転パターンを取得することができる。
【００１１】
また、本発明の第１の態様において、
前記運転パターン取得手段は、前記複数の車両との無線通信によって、前記走行環境に対応付けられた運転パターンを取得する手段であるものとしてもよい。
【００１２】
こうすれば、自車両と類似した状況に在ると考えられる近隣の車両から、好適な運転パターンを取得することができる。
【００１３】
本発明の第２の態様は、
自車両の現在位置を特定する現在位置特定手段と、
自車両の走行環境を取得する走行環境取得手段と、
自車両の運転パターンを、前記現在位置特定手段により特定された車両の現在位置及び前記走行環境取得手段により取得された走行環境に対応付けて記録する運転パターン記録手段と、
他車両と直接又は間接的に通信を行なう通信手段と、を備え、
前記運転パターン記録手段により記録された自車両の運転パターンを前記通信手段により他車両に送信すると共に、該通信手段により他車両から取得された他車両の運転パターンに基づいて運転支援を行なうことを特徴とする、
車両用運転支援装置である。
【００１４】
本発明の第３の態様は、
自車両の現在位置を特定する現在位置特定手段と、
自車両の走行環境を取得する走行環境取得手段と、
自車両の運転パターンを、前記現在位置特定手段により特定された車両の現在位置及び前記走行環境取得手段により取得された走行環境に対応付けて記録する運転パターン記録手段と、
情報センターと通信を行なう通信手段と、を備え、
前記運転パターン記録手段により記録された自車両の運転パターンを前記通信手段により前記情報センターに送信すると共に、前記通信手段により前記情報センターから受信した情報に基づいて運転支援を行なうことを特徴とする、
車両用運転支援装置である。
【００１５】
本発明の第４の態様は、
複数の車両に搭載された本発明の第３の態様の車両用運転支援装置と、
前記複数の車両用運転支援装置から該複数の車両用運転支援装置において記録された運転パターンを受信すると共に、
該受信した運転パターンに基づいて最適な運転パターンを抽出し、該抽出した最適な運転パターンに関する情報を前記複数の車両用運転支援装置に送信する情報センターと、
を備える運転支援システムである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、特定の地点で過去に行なわれた運転行動を反映した運転支援を行なうことが可能な車両用運転支援装置、及び運転支援システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。
【実施例】
【００１８】
以下、本発明の一実施例に係る運転支援システム１、及び車両用運転支援装置１００について説明する。
【００１９】
［構成］
図１は、運転支援システム１、及び車両用運転支援装置１００の全体構成の一例を示す図である。運転支援システム１は、複数の車両に搭載される車両用運転支援装置１００、及び情報センター２００を有する。
【００２０】
車両用運転支援装置１００は、主要な構成として、ナビゲーション装置１０１と、状況分析装置１０２と、運転サポート装置１０３と、走行履歴収集装置１０４と、路車間通信装置１０５と、車車間通信装置１０６と、無線ＬＡＮ通信装置１０７と、を備える。図中、車両用運転支援装置１００内の矢印は、ＣＡＮ（Controller  Area  Network）やＢＥＡＮ、ＡＶＣ−ＬＡＮ、ＦｌｅｘＲａｙ等の適切な通信プロトコルを用いて行なわれる車両内の情報通信の流れを示す。
【００２１】
ナビゲーション装置１０１は、音声、画像その他の手段を用いて走行に関する情報を乗員に伝達する周知のナビゲーション装置である。すなわち、自車両の現在位置を特定するための、ＧＰＳ衛星から衛星の軌道と時刻のデータを含む電波信号を受信するＧＰＳ受信機、ハードディスクやＤＶＤ、ＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体であり、地図情報が記憶されているメモリ、ユーザーと車載ナビゲーション装置の間の入出力インターフェースとなる機器群であり、例えば、画像表示を行なうと共に、タッチパネルとしてユーザーによる種々の入力操作を可能に構成されたディスプレイ装置や、音声入出力のためのマイク、スピーカー、ブザー等からなるＨＭＩ、ＣＰＵを中心としてＲＯＭやＲＡＭ等がバスを介して相互に接続されたナビゲーションコンピューター等を有する。地図情報は、座標（緯度、経度；以下同じ）を有し、交差点等を表すノード点と、ノード点を接続し、道路幅や道路曲率が付随して記憶されたリンクと、により道路形状が表現されている。また、地図情報は、地点情報（Point  Of  Interest）を含む。地点情報とは、データラベルとなる主要な施設（デパート、コンビニエンスストア、ガソリンスタンド、公園、テーマパーク、観光設備、インターチェンジ、交差点等）の座標を、施設の属性（種別）や、連絡手段等の情報と共に格納したものである。
【００２２】
状況分析装置１０２は、道路形状や他車両の位置・数・走行状態等を収集及び分析して状況をパターン化する装置である。道路形状については、例えばナビゲーション装置１０１が有する地図情報及びＧＰＳ受信機からの信号を用いることができる。また、他車両の位置や数、走行状態については、車外カメラの画像解析によって認識することもできるし、ミリ波レーダー等のレーダー装置を用いてもよい。更に、車車間通信装置１０６による他車両との通信によって認識してもよい。
【００２３】
運転サポート装置１０３は、与えられた運転パターンを元に自車両の運転者に走行方法を伝達（推奨）する装置である。上記のナビゲーション装置１０１が有するＨＭＩが共用されてもよい。
【００２４】
走行履歴収集装置１０４は、状況分析装置１０２によりパターン化された状況において自車両がとった走行位置の軌跡、速度の履歴等を収集する装置である。
【００２５】
路車間通信装置１０５は、情報センター２００から送信される情報を受信するための装置である。例えば、携帯電話の電波網等が用いられる。
【００２６】
車車間通信装置１０６は、他車両との情報の送受信を行なうための装置である。例えば、携帯電話の電波網やＤＳＲＣ（Dedicated  Short  Range  Communication）等の短距離無線方式等が用いられる。
【００２７】
無線ＬＡＮ通信装置１０７は、インターネット等の外部ネットワークを介して情報センター２００や他車両等と通信を行なうための装置である。
【００２８】
情報センター２００は、例えば自動車メーカーの情報サービス設備であり、道路情報通信装置２０１と、道路ＰＯＩ行動パターン蓄積／学習システム２０２と、を備える。なお、これらが必ずしも同一の設備内に配設される必要はない。
【００２９】
道路情報通信装置２０１は、車両に道路情報を送信するための装置である。
【００３０】
道路ＰＯＩ行動パターン蓄積／学習システム２０２は、車両から送信された状況に対する運転パターンを蓄積し、状況に対する最適な運転パターンを学習する。また、車両からの要求に対し、状況に対する最適な運転パターンを返信するように道路情報通信装置２０１を制御する。
【００３１】
他車両車車間通信装置２０３は、他車両に搭載された車両用運転支援装置の一部を構成する車車間通信装置である。
【００３２】
車両用運転支援装置１００は、情報センター２００や他車両車車間通信装置２０３から道路情報及び他車両状態情報を受け取り、状況分析を行なう、そして、状況にあった運転パターンを運転者が判断して状況を切り抜ける場合の走行方法を蓄積する。そのときの状況と走行方法を情報センター２００に送信する。
【００３３】
また、車両用運転支援装置１００は、情報センター２００や他車両車車間通信装置２０３から道路情報及び他車両状態情報を受け取り、状況分析を行なう、そして、状況分析の結果、上記と同じ状況であった場合、情報センター２００から最適運転パターンを取得し、取得した運転パターンを元に運転者に走行方法を案内する。
【００３４】
以下、車両用運転支援装置１００が最適な運転パターンを案内する具体的な場面について説明する。
【００３５】
［ケース１］
ある交差点において、よく当該交差点を利用する運転者ａと、初めて当該交差点を利用する運転者ｂがいるとする。運転者ａは、一つ先の交差点の信号が先に赤に変わるため、対向車線の車両を数台やり過ごせば安全に右折できることを知っている。図２は、係る状況を模式的に示す図である。
【００３６】
この場合、運転者ａの運転する車両（図２中、Ａで示す）に搭載された車両用運転支援装置１００では、例えば、自車両の状態として、右側車線に停車しており（ＧＰＳ情報や車外カメラ等により把握可能である）、右折予定の状態（ウインカーが右側を示すように作動しており、且つステアリング操舵角が所定角度以上右に切られている等）であることが把握されている。また、他車両（図２中、Ｂ〜Ｄで示す）が対向車線を定常速度（数１０［ｋｍ／ｈ］程度）で直進していることが把握されている。
【００３７】
そして、自車両の行動として、しばらく停車した後に、対向車両が認識されなくなってから右折を行なったことが把握される。
【００３８】
右折を終了すると、道路情報（１）と、行動（２）を情報センター２００に送信する。情報センター２００では、類似の情報を複数回に亘って受信することにより、当該交差点では、対向車両が多いため、数台やり過ごしてから右折する運転パターンが最適であることを学習する。
【００３９】
一方、運転者ｂの運転する車両に搭載された車両用運転支援装置１００では、当該交差点を右折する場面になると、以下のような状態となる。
【００４０】
自車両が右側車線にて停車中であり、交差点を右折予定の状態であることが把握されている。また、他車両が定常速度で対向車線を直進していることが把握されている。対向車両が多いため右折できない状況は、運転者Ａの場合と同様である。
【００４１】
この場合、運転者ｂの運転する車両に搭載された車両用運転支援装置１００は、道路情報と状況を情報センター２００に送信し、当該道路情報と状況に対応する最適な運転パターンを取得する。
【００４２】
情報センター２００は、予め学習していた最適な運転パターンを運転者ｂの運転する車両に搭載された車両用運転支援装置１００に送信する。そして、車両用運転支援装置１００は運転者ｂに最適な運転パターンに基づいて案内を行なう。例えば、音声により、「対向車両がすぐに無くなります」等の出力を行なう。これにより、運転者ｂは右折待ちのイライラ感を覚えることなく交差点を通過することができる。
【００４３】
［ケース２］
ある交差点αをよく利用する運転者ａと、初めて交差点αを利用する運転者ｂがいるとする。運転者ａは、交差点αが特定の時間帯（例えば７〜８時の通勤時間帯等）において、対向車両の列がなかなか切れずに右折しにくいことを知っている。図３は、係る状況を模式的に示す図である。
【００４４】
この場合、運転者ａは、例えば交差点αを敢えて利用せずに通過し、その先の交差点ｂで右折する。交差点βはαに比して右折し易い交差点であるため、図３における矢印Ｂの如きルートを採用しても、矢印Ａを通るよりも所要時間が早くなる。
【００４５】
情報センター２００では、この情報を、例えば（交差点α、７時〜８時、交差点αを右折した、所要時間）という一連のデータセットと、（交差点α、７時〜８時、交差点βを右折した、所要時間）という一連のデータセットとに分類する。そして、いずれのデータセットの所要時間（の平均）が短いかを判定し、所要時間が短い方を最適な運転パターンとして記録する。
【００４６】
なお、運転パターンの選択は、更に種々の要因を加味して行なうことができる。また、道路の拡張、信号機の新設、右折車線増設等により最適な運転パターンが変化することも想定されるため、道路形状等の変化に関する情報を、車両から、或いはインターネット等を通じて常時取得することが好ましい。
【００４７】
運転者ｂの運転する車両に搭載された車両用運転支援装置１００は、自車両が交差点αに接近すると、情報センターに対して以下の条件を提示して最適な運転パターンを送信するように要求する。
【００４８】
（交差点α、交差点αへの進入予定時刻（例えば、７時３０分）、交差点αからの進行方向（右折／左折／直進の別））。
【００４９】
情報センター２００では、これらの情報を元に、「７時３０分に交差点αを右折しようとしている車両が通るルートで、交差点αを抜けるまでの所要時間が最も短いルート」であるルートＢを最適な運転パターンとして抽出し、車両に送信する。そして、車両用運転支援装置１００は運転者ｂに最適な運転パターンに基づいて案内を行なう。例えば、音声により、「一つ先の交差点βを右折した方が早く通過できます」等の出力を行なう。これにより、運転者ｂは交差点α付近のエリアをスムーズに通過することができる。
【００５０】
［ケース３］
ある川に架かる橋をよく利用する運転者ａと、初めて川を渡る運転者ｂがいるとする。運転者ａは、橋Ａを抜けた先の交差点には信号機が無く、優先道路である交差道路の交通量が非常に多いため、橋Ａを渡った後になかなか左折できないことを知っている。図４は、係る状況を模式的に示す図である。
【００５１】
この場合、運転者ａは、例えば渡った先の交差点に信号機が存在する橋Ｂを利用する。情報センター２００では、ケース２と同様に川を渡って図４中上方向に進行する車両の運転パターンを取得する。その結果、橋Ｂを渡った方が、渡った先の交差点で円滑に左折することができるため、所要時間が短くなるという傾向が収集できる。
【００５２】
ケース１、２と同様に、運転者ｂの運転する車両に搭載された車両用運転支援装置１００は、自車両が当該川に接近すると、情報センターに対して最適な運転パターンを送信するように要求する。情報センター２００では、最適な運転パターンを抽出し、車両に送信する。そして、車両用運転支援装置１００は運転者ｂに最適な運転パターンに基づいて案内を行なう。例えば、音声により、「右手の橋Ｂを利用した方が早く通過できます」等の出力を行なう。これにより、運転者ｂは川をスムーズに通過することができる。
【００５３】
以上説明した如く、本実施例の車両用運転支援装置１００、及び運転支援システム１によれば、特定の地点で過去に行なわれた運転行動を反映した運転支援を行なうため、初めての地点、状況においてもスムーズな運転行動をとることができる。
【００５４】
以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明は、自動車製造業や自動車部品製造業等に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】運転支援システム１、及び車両用運転支援装置１００の全体構成の一例を示す図である。
【図２】本発明が適用される状況を模式的に示す図である。
【図３】本発明が適用される状況を模式的に示す図である。
【図４】本発明が適用される状況を模式的に示す図である。
【符号の説明】
【００５７】
１  運転支援システム
１００  車両用運転支援装置
１０１  ナビゲーション装置
１０２  状況分析装置
１０３  運転サポート装置
１０４  走行履歴収集装置
１０５  路車間通信装置
１０６  車車間通信装置
１０７  無線ＬＡＮ通信装置
２００  情報センター
２０１  道路情報通信装置
２０２  道路ＰＯＩ行動パターン蓄積／学習システム
２０３  他車両車車間通信装置
【図１】
2009145303.tif 000003
【図２】
2009145303.tif 000004
【図３】
2009145303.tif 000005
【図４】
2009145303.tif 000006