(57)【要約】【課題】  様々な表面形状のワークを確実に保持することができ、一台で表面形状の異なる複数のワークに対応することができるチャックを提供すること、及び、チャックの台数を削減してコストダウンを図るとともに、調整時間を短縮して生産性の向上を図ることができる時計の製造方法を提供することを目的としている。【解決手段】  通気性を有する吸着部４の先端面４ａをワークＸに当接させるとともに吸着部４の基端側からエア吸引することで、吸着部４の先端面４ａにワークＸを吸着させ、ワークＸを保持するチャック１において、少なくとも吸着部４の先端面４ａが、弾性変形可能である。【選択図】  図１
2009113159.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通気性を有する吸着部の先端面をワークに当接させるとともに前記吸着部の基端側からエア吸引することで、前記吸着部の先端面に前記ワークを吸着させ、該ワークを保持するチャックにおいて、
少なくとも前記吸着部の先端面が、弾性変形可能である、ことを特徴とするチャック。
【請求項２】
前記吸着部は、多孔質の弾性体からなる、ことを特徴とする請求項１に記載のチャック。
【請求項３】
前記吸着部は、基端側から先端側へ向けて延びた弾性変形可能な複数の毛材を束ね合わせた構成からなる、ことを特徴とする請求項１に記載のチャック。
【請求項４】
前記吸着部は、その基端面から先端面にかけて延在する貫通孔が形成されているとともに、先端面に凹凸部が形成された弾性体からなる、ことを特徴とする請求項１に記載のチャック。
【請求項５】
請求項１から４の何れかに記載されたチャックを用いて時計部品の組み立てを行う時計の製造方法であって、
１台の前記チャックで複数の前記時計部品の組み立てを行う、ことを特徴とする時計の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークを吸着によって保持するチャック及び時計の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば腕時計を製造する場合には、歯車や板バネ等の微小部品を組み立てることになるため、これらの微小部品を保持する小型のチャックが必要となる。このようなチャックとして、従来、例えば下記特許文献１に示されているように、バキュームによりワーク（微小部品）を吸着させる構造のものが知られている。このチャックは、チャック先端部に多孔質の吸着部が配設され、この吸着部の先端面にワークを当接させるとともに吸着部の基端面側からバキュームによってエア吸引し、吸着部の先端面にワークを吸着させるものである。なお、上記した吸着部は、耐磨耗性に優れたセラミックスなどからなる。
【特許文献１】特開２００１−８８０７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記した従来のチャックでは、吸着部の先端面が平面であるため、ワークの表面（上面）に凹凸があると、吸着面積（吸着部の先端面に当接する面積）が小さくなり、ワークが確実に保持されず、搬送中に脱落するおそれがあるという問題がある。したがって、表面に凹凸があるワークに対しては、そのワーク表面形状に合った形状の吸着部を有するチャックを用いる必要がある。つまり、従来のチャックでは、複数のワークの種類毎に、その表面形状に合わせてチャックを作製している。このため、複数の種類の部品を組み立てる場合には、複数の種類のチャックを用意しなければならない。仮に、同型の製品を大量生産する場合には、複数のチャックを用いて流れ作業で組立作業を行うので、複数のチャックを用意してもコストに与える影響は少ないが、生産台数の少ない製品を組み立てる場合には、異なる部品毎にチャックを用意したときのコストに与える影響が大きく、経済性が低下する。また、仮に、ワークの表面形状に合わせてチャックを取り替えると、その取り替え作業に時間がかかり、生産効率が低下する。
【０００４】
本発明は、上記した従来の問題が考慮されたものであり、様々な表面形状のワークを確実に保持することができ、一台で表面形状の異なる複数のワークに対応することができるチャックを提供することを目的としている。さらに、本発明は、チャックの台数を削減してコストダウンを図るとともに、調整時間を短縮して生産性の向上を図ることができる時計の製造方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係るチャックは、通気性を有する吸着部の先端面をワークに当接させるとともに前記吸着部の基端側からエア吸引することで、前記吸着部の先端面に前記ワークを吸着させ、該ワークを保持するチャックにおいて、少なくとも前記吸着部の先端面が、弾性変形可能であることを特徴としている。
これにより、吸着部の先端面をワークの表面に当接させると、吸着部の先端面がワークの表面形状に倣って弾性変形する。その後、吸着部の基端側からエア吸引することで、吸着部の先端面にワークの表面が吸着され、ワークが保持される。その後、エア吸引を停止することにより、吸着部の先端面からワークが離され、吸着部の先端面がその弾性により元の形状に戻される。
【０００６】
また、本発明に係るチェックは、前記吸着部が、多孔質の弾性体からなることが好ましい。
これにより、吸着部の先端面をワークに当接させたとき、弾性体からなる吸着部の先端面がワークの表面に押し付けられてワークの表面形状に倣って弾性変形する。また、吸着部の基端側からエア吸引したとき、吸着部に形成された多数の気孔内を通ってエアが吸引され、吸着部の先端面にワークが吸着される。
【０００７】
また、本発明に係るチェックは、前記吸着部が、基端側から先端側へ向けて延びた弾性変形可能な複数の毛材を束ね合わせた構成であってもよい。
これにより、吸着部の先端面がワークの表面に当接したとき、吸着部を構成する毛材がワークの表面に押し付けられて折れ曲がるように弾性変形するため、これらの毛材からなる吸着部の先端面がワークの表面形状に倣った形状となる。また、吸着部の基端側からエア吸引したとき、複数の毛材間の隙間を通ってエアが吸引され、吸着部の先端面にワークが吸着される。
【０００８】
また、本発明に係るチェックは、前記吸着部が、その基端面から先端面にかけて延在する貫通孔が形成されているとともに、先端面に凹凸部が形成された弾性体からなる構成であってもよい。
これにより、吸着部の先端面をワークに当接させたとき、吸着部の先端面に形成された凹凸部がワークの表面に押し付けられて弾性変形するため、吸着部の先端面がワークの表面形状に倣った形状となる。また、吸着部の基端側からエア吸引したとき、吸着部に形成された貫通孔を通ってエアが吸引され、吸着部の先端面にワークが吸着される。
【０００９】
また、本発明に係る時計の製造方法は、上記したチャックを用いて時計部品の組み立てを行う時計の製造方法であって、１台の前記チャックで複数の前記時計部品の組み立てを行うことを特徴としている。
これにより、時計の部品を組み立てる際に、部品毎にチャックを用意する必要がなく、１台のチャックを用いて複数の部品が組み立てられる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係るチャックによれば、ワークの表面形状に倣って吸着部の先端面の形状が変形するので、様々な表面形状のワークを確実に保持することができ、一台のチャックで表面形状の異なる複数の部品に対応することができる。
また、本発明に係る時計の製造方法によれば、一台のチャックで複数の時計部品を組み立てるので、チャックの台数を削減することができ、コストダウンを図ることができる。また、吸着部の先端面を時計部品に当接させるだけで、吸着部の先端面が時計部品の表面形状に倣った形状に変形するので、異なる形状の時計部品を保持する際の調整時間を短縮することができ、生産性の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明に係るチャック及び時計の製造方法の実施の形態について、図面に基いて説明する。
なお、下記の実施の形態では、ワークＸが吸着されるチャック１，１０１，２０１の先端側（図１、図３、図５における下側）を下方とし、その反対のチャック１，１０１，２０１の基端側（図１、図３、図５における上側）を上方とする。
【００１２】
［第１の実施の形態］
まず、本発明に係るチャックの第１の実施の形態について説明する。
図１はワークＸを吸着させていない状態のチャック１の断面図であり、図２はワークＸを吸着させた状態のチャック１の断面図である。
【００１３】
図１に示すように、チャック１は、ワークＸを吸着によって保持するものである。詳しく説明すると、チャック１は、吸着部４の下端面（先端面４ａ）をワークＸに当接させるとともに吸着部４の上端側からエア吸引することで、吸着部４の先端面４ａにワークＸを吸着させてワークＸを保持するものである。このチャック１の概略構成としては、上部金物２と、筒体３と、吸着部４と、を備えている。
【００１４】
上部金物２は、上下方向に延設された略円柱形状の本体部２０と、本体部２０の下端面から突出された略円柱形状の嵌合部２２と、を備えている。上記した本体部２０は、後述する図６に示すブラケット３３４等に取り付けられる部位である。上部金物２には、筒体３内のエアを吸引するためのエア通路２４が形成されている。このエア通路２４は、嵌合部２２の下端面から上方に延びた縦路２４ａと、縦路２４ａの上端部から側方に延びた横路２４ｂと、から構成されている。縦路２４ａの下端は、筒体３内（後述する貫通孔３０内）に向けて開放されている。横路２４ｂは、その一端が縦路２４ａ内に連通され、他端が本体部２０の外周面から外部に向けて開放されている。横路２４ｂの他端には図示せぬエアホースが接続され、このエアホースを介してエア通路２４は図示せぬバキューム装置に接続される。
【００１５】
筒体３は、上下方向に延在する貫通孔３０を有する部材であり、上部金物２の下端から垂下されている。筒体３の上端部の内側（貫通孔３０内）には、上部金物２の嵌合部２２が嵌合されており、筒体３は、上部金物２の本体部２０の下端に連結されている。こ詳しく説明すると、の筒体３は、円筒形状の基端部３１と、基端部３１の下側に設けられたテーパー部３２と、テーパー部３２の下側に設けられた円筒形状の先端部３３と、から構成されている。基端部３１の外径は、上部金物２の本体部２０の外径と略同径になっており、本体部２０の外周面と基端部３１の外周面は面一になっている。テーパー部３２は、その外周面が下方に向かうに従い漸次縮径されている。先端部３３は、テーパー部３２の下端部から垂下されており、基端部３１よりも小径になっている。また、貫通孔３０は、断面形状円形の孔であり、貫通孔３０の下端部には、拡径部３０ａが形成されている。
【００１６】
吸着部４は、復元性（弾性）及び通気性を有する円盤状（円柱形）の部材である。具体的に説明すると、吸着部４は、多孔質（連続気泡構造）の弾性体からなる。多孔質弾性体としては、例えば、ゴム製或いはウレタン製のスポンジ等がある。この吸着部４は上記した貫通孔３０の拡径部３０ａ内に嵌合されており、この吸着部４によって上記した貫通孔３０の下端部を閉塞されている。また、吸着部４の外周面は筒体３の先端部３３によって覆われており、吸着部４の外周面の気孔は貫通孔３０の拡径部３０ａの内周面によって封止されている。また、吸着部４の先端面４ａは、先端部３３の下端面と略面一になっている。なお、吸着部４の先端面４ａが筒体３の先端部３３の下端面よりも上方に位置していてもよく、或いは、吸着部４の先端面４ａが筒体３の先端部３３の下端面よりも下方に位置し、吸着部４の先端が筒体３の先端部３３の下端から突出されていてもよい。
【００１７】
次に、上記した構成からなるチャック１の作用について説明する。
【００１８】
まず、図２に示すように、吸着部４の先端面４ａをワークＸの上面に当接させる。このとき、吸着部４は弾性変形可能であるため、ワークＸの上面に押し付けられた吸着部４の先端面４ａは、ワークＸの上面の凹凸に応じて凹んでワークＸの上面に倣った形状に変形する。
【００１９】
次に、吸着部４の上端側からエア吸引を行う。詳しく説明すると、上部金物２に形成されたエア通路２４の外部側の端部（横路２４ｂの他端）に図示せぬエアホースを介して接続された図示せぬバキューム装置を稼動させ、エア通路２４から貫通孔３０内（筒体３内）のエアを吸引する。これにより、通気性を有する吸着部４の上端からそれぞれエアが吸引され、吸着部４の先端面４ａにワークＸの上面が吸着され、ワークＸが保持される。このとき、吸着部４の外周面の気孔は貫通孔３０の拡径部３０ａの内周面によって封止されているため、吸引力が分散されず、吸着部４の先端面４ａにおける吸着力が高くなる。
【００２０】
次に、上述したようにワークＸを保持したチャック１を所定の位置まで移動させた後、図示せぬバキューム装置を停止させてエア吸引を停止する。これにより、吸着部４の先端面４ａに吸着されていたワークＸが吸着部４の先端面４ａから離れる。そして、ワークＸの表面形状に倣って変形した吸着部４の先端面４ａは、吸着部４の弾性により、元の平面形状に戻る。
【００２１】
上述したチャック１によれば、吸着部４の先端面４ａの形状が、ワークＸの上面形状に倣って変形するので、様々な表面形状のワークＸを確実に保持することができ、一台のチャック１で、表面形状の異なる複数の種類のワークＸに対応することができる。
また、吸着部４の先端面４ａをワークＸに当接させるだけで、吸着部４の先端面４ａがワークＸの上面形状に倣った形状に変形するので、表面形状の異なるワークＸを保持する際の調整時間を短縮することができる。
さらに、チャック１を小型化することができるので、微小部品のワークＸを保持することができる。
【００２２】
また、上述したチャック１によれば、吸着部４が多孔質の弾性体からなるため、単純で安価な構造で、ワークＸの上面形状に倣って変形可能な吸着部４を形成することができ、チャック１の製作コストの低減を図ることができる。
また、上述したチャック１によれば、吸着部４の外周面の気孔が貫通孔３０の拡径部３０ａの内周面によって封止されており、吸着部４の先端面４ａにおける吸着力が高くなっているため、ワークＸを確実に保持することができる。
【００２３】
［第２の実施の形態］
次に、本発明に係るチャックの第２の実施の形態について説明する。
図３は本実施の形態におけるチャック１０１の断面図であり、図４はそのチャック１０１の斜視図である。
なお、本実施の形態において、上述した第１の実施の形態と同様の構成については、同様の符号を付し、その説明を省略する。
【００２４】
図３、図４に示すように、上部金物１０２は、上下方向に延設された略円柱形状の本体部１２０と、本体部１２０の下端面から突出された略円盤形状の嵌合部１２２と、を備えている。この上部金物１０２には、筒体１０３内のエアを吸引するためのエア通路２４が形成されている。
【００２５】
筒体１０３は、上下方向に延在する貫通孔１３０を有する部材である。筒体１０３の上端部の内側（貫通孔１３０内）には、上部金物１０２の嵌合部１２２が嵌合されており、筒体１０３は、上部金物１０２の本体部１２０の下端に連結されている。詳しく説明すると、筒体１０３は、円筒形状の基端部１３１と、基端部１３１の下端に設けられたリング状の底板部１３２と、底板部１３２の内縁部から垂下された円筒形状の先端部１３３と、から構成されている。先端部１３３は、基端部１３１よりも小径である。
【００２６】
吸着部１０４は、上側から下側へ向けて延びた弾性変形可能な複数の毛材１４０を束ね合わせた構成からなる。詳しく説明すると、毛材１４０は、例えばゴム等からなる細い棒状の部材であり、軸方向への圧縮力が作用したときに折れ曲がるように弾性変形するものである。複数の毛材１４０が円柱状に配列されており、これらの毛材１４０の上端部を締めるリング１４１によって複数の毛材１４０が束ねられている。複数の毛材１４０の上端部の外周に周設されたリング１４１は、底板部１３２上に載置されているとともに基端部１３１の内側に嵌合されており、上記した複数の毛材１４０からなる吸着部１０４は、筒体１０３の先端部１３３内に収容されている。これにより、吸着部１０４の外周面は、筒体１０３の先端部１３３の内周面によって覆われて封止されている。
【００２７】
また、複数の毛材１４０の上端は、リング１４１の上面に合わせて揃えられており、また、複数の毛材１４０の下端は、先端部１３３の下端面に合わせて揃えられている。なお、毛材１４０の上端がリング１４１の上面よりも下側に位置していてもよく、或いは、毛材１４０の上端がリング１４１の上面よりも上側に位置して上方に向けて突出されていてもよい。また、毛材１４０の下端が筒体１０３の先端部１３３の下端面よりも上側に位置していてもよく、或いは、毛材１４０の下端が筒体１０３の先端部１３３の下端面よりも下側に位置して下方に向けて突出されていてもよい。
【００２８】
次に、上記した構成からなるチャック１０１の作用について説明する。
【００２９】
まず、吸着部１０４の先端面１０４ａをワークＸの上面に当接させる。このとき、吸着部１０４は弾性変形可能な複数の毛材１４０からなるため、ワークＸの上面に押し付けられた毛材１４０が折れ曲がるように弾性変形し、吸着部１０４の先端面１０４ａがワークＸの上面の凹凸に応じて凹んでワークＸの上面に倣った形状に変形する。
【００３０】
次に、吸着部１０４の上端側からエア吸引を行う。詳しく説明すると、図示せぬバキューム装置を稼動させ、上部金物１０２に形成されたエア通路２４から貫通孔１３０内（筒体１０３内）のエアを吸引する。これにより、複数の毛材１４０間の隙間を通ってエアが吸引され、吸着部１０４の先端面１０４ａにワークＸが吸着され、ワークＸが保持される。このとき、吸着部１０４の外周面は筒体１０３の先端部１３３の内周面によって封止されているため、吸引力が分散されず、吸着部１０４の先端面１０４ａにおける吸着力が高くなる。
【００３１】
次に、上述したようにワークＸを保持したチャック１０１を所定の位置まで移動させた後、図示せぬバキューム装置を停止させてエア吸引を停止する。これにより、吸着部１０４の先端面１０４ａに吸着されていたワークＸが吸着部１０４の先端面１０４ａから離れる。そして、上述したように、折れ曲がるように弾性変形した毛材１４０がその弾性により元の真直ぐな状態に戻り、複数の毛材１４０の下端は揃えられ、吸着部１０４の先端面１０４ａは元の平面的な形状に戻る。
【００３２】
上記した構成からなるチャック１０１によれば、エア吸引の際にエアが流通し易く、吸着部１０４の先端面１０４ａにおける吸着力が高くなる。これにより、ワークＸを確実に保持することができる。
［第３の実施の形態］
次に、本発明に係るチャックの第３の実施の形態について説明する。
図５は本実施の形態におけるチャック１０１の断面図である。
なお、本実施の形態において、上述した第１、第２の実施の形態と同様の構成については、同様の符号を付し、その説明を省略する。
【００３３】
筒体２０３は、上下方向に延在する貫通孔２３０を有する部材である。筒体２０３の上端部の内側（貫通孔２３０内）には、上部金物１０２の嵌合部１２２が嵌合されており、筒体２０３は、上部金物１０２の本体部１２０の下端に連結されている。詳しく説明すると、筒体２０３は、その外周面の下端部が段差状に縮径されているとともに、貫通孔２３０の下部が拡径されており、筒体２０３の先端部２３３は、筒体２０３の基端部２３１に比べて薄肉に形成されている。
【００３４】
吸着部２０４は、弾性を有する円柱形状の部材であり、例えば軟質ウレタンフォーム等からなる。この吸着部２０４には、その基端面２０４ｂから先端面２０４ａにかけて延在する複数の貫通孔２４１が形成されている。また、吸着部２０４の先端面２０４ａには弾性変形可能な凹凸部２４２，２４３が形成されている。上記した貫通孔２４１の下端は、吸着部２０４の先端面２０４ａに形成された凹部２４２に開放されている。この吸着部２０４は、筒体２０３の先端部２３３（貫通孔２３０の下部）の内側に嵌合されており、貫通孔２３０は吸着部２０４によって閉塞されている。また、吸着部２０４の外周面は筒体２０３の先端部２３３によって覆われており、吸着部２０４の外周面の気孔は筒体２０３の先端部２３３の内周面によって封止されている。
【００３５】
次に、上記した構成からなるチャック２０１の作用について説明する。
【００３６】
まず、吸着部２０４の先端面２０４ａをワークＸの上面に当接させる。このとき、吸着部２０４の先端面２０４ａに形成された凹凸部２４２，２４３は弾性変形可能であるため、ワークＸの上面に押し付けられた凹凸部２４２，２４３が弾性変形し、吸着部２０４の先端面２０４ａがワークＸの上面に倣った形状に変形する。
【００３７】
次に、吸着部２０４の上端側からエア吸引を行う。詳しく説明すると、図示せぬバキューム装置を稼動させ、上部金物１０２に形成されたエア通路２４から貫通孔２３０内（筒体３内）のエアを吸引する。これにより、吸着部２０４の貫通孔２４１を通ってエアが吸引され、吸着部２０４の先端面２０４ａにワークＸが吸着され、ワークＸが保持される。このとき、吸着部２０４の外周面は筒体２０３の先端部２３３の内周面によって封止されているため、吸引力が分散されず、吸着部２０４の先端面２０４ａにおける吸着力が高くなる。
【００３８】
次に、上述したようにワークＸを保持したチャック１０１を所定の位置まで移動させた後、図示せぬバキューム装置を停止させてエア吸引を停止する。これにより、吸着部２０４の先端面２０４ａに吸着されていたワークＸが吸着部２０４の先端面２０４ａから離れる。そして、弾性変形した凹凸部２４２，２４３がその弾性により元に戻り、ワークＸの表面形状に倣って変形した吸着部２０４の先端面２０４ａは元の形状に戻る。
【００３９】
上記した構成からなるチャック２０１によれば、エア吸引の際にエアが流通し易く、吸着部２０４の先端面２０４ａにおける吸着力が高くなる。これにより、ワークＸを確実に保持することができる。また、吸着部２０４の先端面２０４ａに凹凸部２４２，２４３が形成されているので、吸着部２０４の先端面２０４ａがワークＸの表面形状に倣った形状に変形し易くる。
【００４０】
［時計の製造方法］
次に、本発明に係る時計の製造方法の実施の形態について説明する。
図６はその時計の製造方法に用いる組立装置３００を表した斜視図である。
【００４１】
まず、組立装置３００について説明する。
図６に示すように、組立装置３００は、時計の地板Ｘ０に時計部品Ｘ１，Ｘ２…を組み込んでいき、腕時計を組み立てるための装置である。組立装置３００の概略構成としては、時計部品Ｘ１，Ｘ２…を種類毎に分けて入れたパレット３１０Ａ，３１０Ｂ，…が載置される架台３０１と、時計の地板Ｘ０を搬送するベルトコンベア３０２（搬送装置）と、時計部品Ｘ１，Ｘ２…を保持するチャック１，１０１，２０１（以下、チャック１と記す。）と、チャック１を移動させるチャック移動機構３０３と、を備えている。
【００４２】
チャック移動機構３０３は、水平方向のうちの一方向（第一水平方向Ａ）へチャック１を往復移動させる第一移動機構３３１と、水平方向のうちの他方向（第二水平方向Ｂ）へチャック１を往復移動させる第二移動機構３３２と、鉛直方向Ｃへチャック１を往復移動させる第三移動機構３３３と、を備えている。第一移動機構３３１は、第一水平方向Ａへ延設された平行する一対の第一ガイド３３１ａと、一対の第一ガイド３３１ａ上にそれぞれ設けられ、一対の第一ガイド３３１ａに沿って同期して走行する一対の第一ライナー３３１ｂと、を備えている。また、第二移動機構３３２は、一対の第一ライナー３３１ｂ間に架設されて第二水平方向Ｂに延設された第二ガイド３３２ａと、第二ガイド３３２ａの側面に設けられ、第二ガイド３３２ａに沿って走行する第二ライナー３３２ｂと、を備えている。また、第三移動機構３３３は、第二ライナー３３２ｂに設けられて鉛直方向Ｃに延設された第三ガイド３３３ａと、第三ガイド３３３ａに沿って走行する第三ライナー３３３ｂと、を備えている。この第三ライナー３３３ｂには、ブラケット３３４が設けられており、このブラケット３３４の下面にチャック１が垂設されている。
【００４３】
次に、上記した組立装置３００を用いて時計の地板Ｘ０に歯車や板バネ等の時計部品Ｘ１，Ｘ２…を組み込んでいき、腕時計を組み立てる時計の製造方法について説明する。
【００４４】
まず、ベルトコンベア３０２上に地板Ｘ０を載せ、ベルトコンベア３０２により搬送する。
一方、第一移動機構３３１及び第二移動機構３３２によって、チャック１を、第一の時計部品Ｘ１が入ったパレット３１０Ａの上方まで移動させる。その後、第三移動機構３３３によって、チャック１を下降させてチャック１の先端（図１に示す吸着部４の先端面４ａ）を第一の時計部品Ｘ１の上面に当接させ、チャック１の先端に第一の時計部品Ｘ１を吸着させて第一の時計部品Ｘ１を保持する。
【００４５】
次に、第三移動機構３３３によってチャック１を上昇させ、第一の時計部品Ｘ１をパレット３１０Ａ内から持ち上げるとともに、第一移動機構３３１及び第二移動機構３３２によって当該第一の時計部品Ｘ１をベルトコンベア３０２上の地板Ｘ０のところまで搬送し、地板Ｘ０に第一の時計部品Ｘ１を組み込む。その後、チャック１による吸着を解除して、チャック１の先端から第一の時計部品Ｘ１を離す。
【００４６】
次に、第一移動機構３３１及び第二移動機構３３２によって、チャック１を、上記した第一の時計部品Ｘ１と異なる形状の第二の時計部品Ｘ２が入ったパレット３１０Ｂの上方まで移動させる。その後、第三移動機構３３３によって、チャック１を下降させてチャック１の先端を第二の時計部品Ｘ２の上面に当接させ、チャック１の先端に第二の時計部品Ｘ２を吸着させて第二の時計部品Ｘ２を保持する。
【００４７】
次に、第三移動機構３３３によってチャック１を上昇させ、第二の時計部品Ｘ２をパレット３１０Ｂ内から持ち上げるとともに、第一移動機構３３１及び第二移動機構３３２によって当該第二の時計部品Ｘ２をベルトコンベア３０２上の地板Ｘ０のところまで搬送し、地板Ｘ０に第二の時計部品Ｘ２を組み込む。その後、チャック１による吸着を解除して、チャック１の先端から第二の時計部品Ｘ２を離す。
【００４８】
上述した工程を繰り返すことにより、地板Ｘ０に全ての時計部品Ｘ１，Ｘ２…を組み込んでいき、最後に図示せぬ輪列受け板を被せて時計が完成する。
【００４９】
上記した構成からなる時計の製造方法によれば、一台のチャック１で複数の時計部品Ｘ１，Ｘ２…を組み立てるので、種類の異なる時計部品Ｘ１，Ｘ２…毎にチャックを用意する必要がない。これにより、チャック１の台数を削減することができ、時計の製造コストの低減を図ることができる。
また、上述したようにチャック１の吸着部４の先端面４ａを時計部品Ｘ１，Ｘ２…に当接させるだけで、吸着部４の先端面４ａが時計部品Ｘ１，Ｘ２…の表面形状に倣った形状に変形するので、種類の異なる時計部品Ｘ１，Ｘ２…を保持する際の調整時間を短縮することができ、生産性の向上を図ることができる。
【００５０】
以上、本発明に係るチャック及び時計の製造方法の実施の形態について説明したが、本発明は上記した実施の形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
例えば、上記した実施の形態では、１台のチャック１，１０１，２０１に対して吸着部４，１０４，２０４が１つだけ設けられているが、本発明は、１台のチャックに対して複数の吸着部が設けられていても良い。
【００５１】
また、上記した実施の形態では、多孔質の弾性体からなる吸着部４や、束ね合わされた複数の毛材１４０からなる吸着部１０４、貫通孔２４１及び凹凸部２４２，２４３がそれぞれ形成された弾性体からなる吸着部２０４が開示されているが、本発明は、上記した吸着部４，１０４，２０４以外の吸着部を用いることも可能である。
【００５２】
また、上記した実施の形態では、チャック１，１０１，２０１を用いて時計を製造しているが、本発明に係るチャックは、時計以外の製品の組立に用いることも可能であり、或いは部品の組立以外の目的で使用することも可能である。
その他、本発明の主旨を逸脱しない範囲で、上記した実施の形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、上記した変形例を適宜組み合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明に係るチャックの第１の実施の形態を説明するためのチャックの断面図である。
【図２】本発明に係るチャックの第１の実施の形態を説明するためのワークを保持したチャックを表した断面図である。
【図３】本発明に係るチャックの第２の実施の形態を説明するためのチャックの断面図である。
【図４】本発明に係るチャックの第２の実施の形態を説明するためのチャックの斜視図である。
【図５】本発明に係るチャックの第３の実施の形態を説明するためのチャックの断面図である。
【図６】本発明に係る時計の製造方法の実施の形態を説明するための組立装置の斜視図である。
【符号の説明】
【００５４】
１，１０１，２０１  チャック
４，１０４，２０４  吸着部
４ａ，１０４ａ，２０４ａ  先端面
１４０  毛材
２４１  貫通孔
２４２，２４３  凹凸部
Ｘ  ワーク
Ｘ１  第一の時計部品（時計部品）
Ｘ２  第二の時計部品（時計部品）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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