(57)【要約】【課題】従来よりも正確にロータの回転速度を検出することができるモータ制御装置およびモータ制御回路を提供することを課題とする。【解決手段】ロータ１２とＦＧマグネット１２３とが一体に回転することによって、ＦＧコイル３１でＦＧ信号が発生する。ＦＧ信号は、同相ノイズ信号が混入した状態で差動増幅器３２に入力される。このとき、入力端子３２１側の入力インピーダンスと、入力端子３２２側の入力インピーダンスとが整合しているため、入力端子３２１における同相ノイズ信号と、入力端子３２２における同相ノイズ信号とのレベル差はほとんど生じない。したがって、差動増幅器３２において、入力されたＦＧ信号は差動増幅されるとともに、同相ノイズ信号は相殺されて除去される。したがって、ヒステリシスコンパレータ３３は、同相ノイズ信号の影響を受けることなく、差動増幅されたＦＧ信号を２値化してパルス信号を生成することができる。【選択図】図３
2009109270.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータを駆動制御するモータ制御装置であって、
前記モータの回転軸を中心に回転し、前記回転軸を中心とした円周に沿ってＮ極とＳ極とが交互に着磁された周波数発電マグネットと、
前記周波数発電マグネットに対向して配置され、前記周波数発電マグネットの回転に伴い変化する磁束密度に応じた周波数発電信号を発生させる周波数発電コイルと、
前記周波数発電信号を差動入力するための第１の入力端子と第２の入力端子とを含み、前記第１の入力端子における入力インピーダンスと前記第２の入力端子における入力インピーダンスとが整合し、差動入力された前記周波数発電信号を差動増幅した増幅信号を出力する増幅手段と、
前記増幅信号に基づいてパルス信号を生成するパルス信号生成手段と、
を備えることを特徴とするモータ制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載のモータ制御装置において、
前記増幅手段は、前記増幅信号を差動出力し、
前記パルス信号生成手段は、差動出力された前記増幅信号の一方の信号と前記増幅信号の他方の信号とを比較して、前記パルス信号を生成することを特徴とするモータ制御装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のモータ制御装置において、
前記パルス信号生成手段は、ヒステリシスコンパレータであることを特徴とするモータ制御装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のモータ制御装置において、
前記増幅手段において、前記第１の入力端子および前記第２の入力端子には、前記増幅手段の動作点を制御するためのバイアス電圧がそれぞれ入力されることを特徴とするモータ制御装置。
【請求項５】
モータを駆動制御するモータ制御回路であって、
前記モータの回転軸を中心に回転し、前記回転軸を中心とした円周に沿ってＮ極とＳ極とが交互に着磁された周波数発電マグネットに対向して配置され、前記周波数発電マグネットの回転に伴い変化する磁束密度に応じた周波数発電信号を発生させる周波数発電コイルと、
前記周波数発電信号を差動入力するための第１の入力端子と第２の入力端子とを含み、前記第１の入力端子における入力インピーダンスと前記第２の入力端子における入力インピーダンスとが整合し、差動入力された前記周波数発電信号を差動増幅した増幅信号を出力する増幅手段と、
前記増幅信号に基づいてパルス信号を生成するパルス信号生成手段と、
を備えることを特徴とするモータ制御回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、周波数発電コイルおよび周波数発電マグネットを用いてブラシレスモータの回転速度を検出するモータ制御装置およびモータ制御回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ブラシレスモータの回転制御において、安定した回転速度でロータを回転させるために、ロータの回転速度を検出し、検出結果をフィードバックする手法が用いられている。ロータの回転速度は、たとえば、回路基板上に形成された周波数発電コイル（以下、「ＦＧコイル」という）で発生する周波数発電信号（以下、「ＦＧ信号」という）を用いて検出することができる。
【０００３】
ＦＧ信号は、ロータに設けられた周波数発電マグネット（以下、「ＦＧマグネット」という）がロータの回転に伴って移動することによって発生する。すなわち、ＦＧ信号は、ＦＧマグネットで発生する磁界がＦＧコイルを通過することによって生じる起電力に基づいた交流信号であり、ロータの回転速度に応じた振幅、周波数を有する。ブラシレスモータの制御装置は、ロータの回転に伴って発生するＦＧ信号を２値化したパルス信号を生成し、パルス信号の周波数に基づいてロータの回転速度を検出する。
【０００４】
図６に、ＦＧ信号からパルス信号を生成するモータ制御回路の従来例を示す。図６に示すモータ制御回路において、ＦＧコイル３１で発生するＦＧ信号が、ローパスフィルタ９０に差動入力される。ローパスフィルタ９０は、ＦＧ信号に混入するノイズ信号のうち高周波のノイズ信号を除去するとともに、ＦＧ信号を差動増幅する。ヒステリシスコンパレータ３３は、ローパスフィルタ９０から出力された出力信号を２値化してパルス信号を生成する。なお、図６に示すような、ローパスフィルタを用いてＦＧ信号からパルス信号を生成するモータ制御回路が、たとえば特許文献１に開示されている。
【０００５】
【特許文献１】特開平０８−００９６７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ＦＧコイル３１で発生したＦＧ信号に混入するノイズ信号は、コイルに流れる電流のオン／オフを切り替える時に発生するスイッチングノイズなどであり、ローパスフィルタ９０に同相ノイズ信号として入力される。ローパスフィルタ９０は、ＦＧ信号に混入する同相ノイズ信号のうち、ゼロクロス周波数以上の高周波の同相ノイズ信号を除去する。
【０００７】
ここで、図６に示す従来のモータ制御回路の動作について、図７を用いて説明する。図７は、従来のモータ制御回路における信号の波形を示す図である。
【０００８】
まず、ローパスフィルタ９０の入力端子９０１および入力端子９０２に、ＦＧ信号４１およびＦＧ信号４２がそれぞれ入力される。ＦＧ信号４１およびＦＧ信号４２は、逆位相であるが振幅は同じである（図７（ａ））。また、ローパスフィルタ９０には、同相ノイズ信号が混入した状態でＦＧ信号４１およびＦＧ信号４２が入力される。このとき、入力端子９０１における同相ノイズ信号（図７（ｂ））と、入力端子９０２における同相ノイズ信号（図７（ｃ））とは、同位相であるがレベルが異なる。たとえば、入力端子９０１および入力端子９０２における同相ノイズ信号の最大振幅をそれぞれＶｎ３およびＶｎ４とすると、Ｖｎ３＞Ｖｎ４となる。
【０００９】
これは、オペアンプ９１の反転入力端子と出力端子との間にＲＣ並列回路９２が接続されており、ローパルフィルタ９０の回路構成が、ＦＧコイル３１側から見ると非対称になっているためである。すなわち、ローパスフィルタ９０の入力端子９０１側の入力インピーダンスと、入力端子９０２側の入力インピーダンスとが整合していないため、入力端子９０１における同相ノイズ信号と、入力端子９０２における同相ノイズ信号とのレベル差が発生する。
【００１０】
次に、ローパスフィルタ９０は、ＦＧ信号４１とＦＧ信号４２とのレベル差を増幅する。また、ゼロクロス周波数以上の高周波の同相ノイズ信号は、ＲＣ並列回路９２を介して負帰還されることで除去される。一方、ゼロクロス周波数以下の低周波の同相ノイズ信号は差動増幅される。具体的には、出力端子９０３における同相ノイズ信号の最大振幅をＶｎ５とすると、Ｖｎ５の値は、Ｖｎ５＝ＧＬ（Ｖｎ３’−Ｖｎ４’）で表わされる。ここで、ＧＬは、ローパスフィルタのゲインを示す。また、Ｖｎ３’およびＶｎ４’は、入力端子９０１および入力端子９０２における同相ノイズ信号のゼロクロス周波数以下の成分の最大振幅をそれぞれ示す。
【００１１】
このように、ローパスフィルタ９０に入力された低周波の同相ノイズ信号は、差動増幅されて出力される（図７（ｄ））。つまり、ローパスフィルタ９０から出力される出力信号４６は、差動増幅された低周波の同相ノイズ信号が混入することによって、図７（ｅ）に示すように波形が歪んだ状態となる。ヒステリシスコンパレータ３３は、波形が歪んだ出力信号４６に基づいて、図７（ｆ）に示すようなパルス信号４７を生成する。図７（ｆ）に示すように、出力信号４６には低周波の同相ノイズ信号が混入しているため、パルス信号４７には、期間Ｔａにおいてタイミングシフトが発生し、期間Ｔｂにおいてグリッジノイズが発生する。なお、図７（ｆ）において、一点鎖線で示すパルス信号４８は、同相ノイズ信号の影響を受けないＦＧ信号から得られたパルス信号を示す。
【００１２】
図６に示すモータ制御回路では、ローパスフィルタ９０の同相信号除去比（ＣＭＲＲ）を大きくさせることが難しく、ゼロクロス周波数以下の低周波の同相ノイズ信号を効率よく除去することが困難であった。また、ヒステリシスコンパレータ３３は、同相ノイズ信号が混入して波形が歪んだＦＧ信号からパルス信号を生成する。したがって、従来のモータ制御回路では、ロータの回転速度を正確に検出することが難しいという問題があった。
【００１３】
そこで、本発明は前記問題点に鑑み、従来よりも正確にロータの回転速度を検出することができるモータ制御装置およびモータ制御回路を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、モータを駆動制御するモータ制御装置であって、前記モータの回転軸を中心に回転し、前記回転軸を中心とした円周に沿ってＮ極とＳ極とが交互に着磁された周波数発電マグネットと、前記周波数発電マグネットに対向して配置され、前記周波数発電マグネットの回転に伴い変化する磁束密度に応じた周波数発電信号を発生させる周波数発電コイルと、前記周波数発電信号を差動入力するための第１の入力端子と第２の入力端子とを含み、前記第１の入力端子における入力インピーダンスと前記第２の入力端子における入力インピーダンスとが整合し、差動入力された前記周波数発電信号を差動増幅した増幅信号を出力する増幅手段と、前記増幅信号に基づいてパルス信号を生成するパルス信号生成手段と、を備えることを特徴とする。
【００１５】
請求項２記載の発明は、請求項１に記載のモータ制御装置において、前記増幅手段は、前記増幅信号を差動出力し、前記パルス信号生成手段は、差動出力された前記増幅信号の一方の信号と前記増幅信号の他方の信号とを比較して、前記パルス信号を生成することを特徴とする。
【００１６】
請求項３記載の発明は、請求項１または請求項２に記載のモータ制御装置において、前記パルス信号生成手段は、ヒステリシスコンパレータであることを特徴とする。
【００１７】
請求項４記載の発明は、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のモータ制御装置において、前記増幅手段において、前記第１の入力端子および前記第２の入力端子には、前記増幅手段の動作点を制御するためのバイアス電圧がそれぞれ入力されることを特徴とする。
【００１８】
請求項５記載の発明は、モータを駆動制御するモータ制御回路であって、前記モータの回転軸を中心に回転するロータと一体に回転し、前記回転軸を中心とした円周に沿ってＮ極とＳ極とが交互に着磁された周波数発電マグネットに対向して配置され、前記周波数発電マグネットの回転に伴い変化する磁束密度に応じた周波数発電信号を発生させる周波数発電コイルと、前記周波数発電信号を差動入力するための第１の入力端子と第２の入力端子とを含み、前記第１の入力端子における入力インピーダンスと前記第２の入力端子における入力インピーダンスとが整合し、差動入力された前記周波数発電信号を差動増幅した増幅信号を出力する増幅手段と、前記増幅信号に基づいてパルス信号を生成するパルス信号生成手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、増幅手段において、第１の入力端子における入力インピーダンスと第２の入力端子における入力インピーダンスとが整合している。したがって、第１の入力端子における同相ノイズ信号と第２の入力端子における同相ノイズ信号とのレベル差がほとんど生じない。このため、周波数発電信号が差動増幅される際に、周波数発電信号に混入する同相ノイズ信号は、相殺されて除去される。パルス信号生成手段は、同相ノイズ信号の影響を受けることなく、増幅信号からパルス信号を生成できる。これにより、本発明に係るモータ制御回路およびモータ制御装置は、ロータの回転速度を正確に検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面を参照しつつ本発明の一実施の形態について説明する。図１は、本実施の形態に係るモータ制御回路が搭載されるブラシレスモータの側面断面図である。図１に示すブラシレスモータ１０は、シャフト１１と、ロータ１２と、ハウジング１３と、ステータコア１４と、コイル１５と、取付板１７と、回路基板１８とを備えている。
【００２１】
なお、ブラシレスモータ１０は、搭載機器によって取り付け状態が異なり、様々な向きに配置される。したがって、ブラシレスモータ１０には、絶対的な上下方向は存在しない。しかし、以下の説明において、便宜的に、図１の図面上の上下方向がブラシレスモータ１０の上下方向であるとして説明する。
【００２２】
シャフト１１は、回転軸Ｊ１と同軸に配置される。ロータ１２は、シャフト１１に固定され、回転軸Ｊ１を中心にシャフト１１と一体に回転する。また、ロータ１２は、ロータホルダ１２１と、ロータマグネット１２２と、ＦＧマグネット１２３とを有する。
【００２３】
ロータホルダ１２１は、回転軸Ｊ１を中心にした円盤状の蓋部１２１ａと、蓋部１２１ａの周縁から下側に形成された円筒部１２１ｂとを有する。ロータマグネット１２２は、コイル１５に対して径方向に対向した状態で、円筒部１２１ｂの内周面に固定される。ＦＧマグネット１２３は、ロータマグネット１２２の下端面（回路基板１８に対向する面）が着磁されることによって形成される。つまり、ＦＧマグネット１２３とロータマグネット１２２とは、図１に示すように一体的に形成される。
【００２４】
ハウジング１３は、円筒部１３ａと、円筒部１３ａの下側から径方向に円環状に延びるフランジ部１３ｂとを備える。円筒部１３ａは、円筒部１３ａの上部および下部にそれぞれ設けられた複数のボールベアリング１６、１６を介して、シャフト１１を回転自在に支持している。また、フランジ部１３ｂと回路基板１８とがビス止めされることによって、ハウジング１３が固定される。
【００２５】
ステータコア１４は、ハウジング１３の外周側に位置し、ビス止めによってハウジング１３に固定される。ステータコア１４は、回転軸Ｊ１を中心として環状に構成されたコアバック部１４ａと、コアバック部１４ａから回転軸Ｊ１を中心に放射状に延びる複数のティース部１４ｂとを有する。コイル１５は、各ティース部１４ｂに形成される。
【００２６】
取付板１７は、ブラシレスモータ１０を搭載機器に固定するための基板である。回路基板１８には、コイル１５に電流を供給するためのコイル用配線（図示省略）、ロータマグネット１２２の磁極の位置を検出するためのホール素子（図示省略）、およびＦＧコイル３１（図２参照）などが形成される。回路基板１８は、ビス止め等によって取付板１７に固定される。取付板１７および回路基板１８は、回転軸Ｊ１に垂直に配置される。
【００２７】
上述した構成を有するブラシレスモータ１０において、制御部（図示省略）がロータマグネット１２２の磁極の位置に応じた電流を所定のコイル１５に供給することによって、ロータ１２が回転する。このようにして、ブラシレスモータ１０は、回転駆動力を得る。
【００２８】
＜ＦＧコイルとＦＧマグネットとの位置関係＞
次に、ＦＧコイル３１とＦＧマグネット１２３との位置関係について、図２を用いて説明する。図２は、ＦＧコイル３１とＦＧマグネット１２３の着磁面との位置関係を示す模式図である。なお、図２において、ＦＧマグネット１２３以外のロータ１２を構成する構成要素の表示を省略している。また、図２に示す回路基板１８において、ＦＧコイル３１を除くコイル用配線などの表示を省略している。
【００２９】
ＦＧコイル３１は、回路基板１８上に形成されるプリント配線であり、回転軸Ｊ１を中心に環状に形成されている。また、ＦＧコイル３１は、矩形が連続した形状となっている。ＦＧコイル３１の両端は、差動増幅器３２（図３参照）に接続される。また、ＦＧマグネット１２３は、回転軸Ｊ１を中心にした環状の形状であり、Ｎ極とＳ極とが周方向に交互に着磁されている。図２に示すように、ＦＧマグネット１２３は、ＦＧコイル３１に対向した状態で配置される。したがって、ＦＧコイル３１とＦＧマグネット１２３とは、半径がほぼ同じとなる。
【００３０】
ＦＧマグネット１２３が回転することにより、ＦＧコイル３１における磁束密度が変化し、ＦＧコイル３１に交流信号であるＦＧ信号が発生する。ＦＧ信号の振幅および周波数は、ロータ１２の回転速度によって変化する。つまり、ロータ１２の回転速度が高いほど、ＦＧ信号の振幅および周波数が大きくなり、ロータ１２の回転速度が低いほど、ＦＧ信号の振幅および周波数が小さくなる。
【００３１】
＜モータ制御回路の構成＞
次に、本実施の形態に係るモータ制御回路の構成について、図３を用いて説明する。図３は、本実施の形態に係るモータ制御回路の回路図である。図３に示すモータ制御回路３０は、ロータ１２の回転速度に応じた周波数のパルス信号を出力する回路である。モータ制御回路３０は、ＦＧコイル３１と、差動増幅器３２と、ヒステリシスコンパレータ３３と、バイアス電圧入力端子３４とを備える。モータ制御回路３０は、ブラシレスモータ１０のコイル１５に供給する電流量などを制御する制御部（図示省略）に組み込まれる。なお、差動増幅器３２およびヒステリシスコンパレータ３３は、回路基板１８上に設けられてもよい。
【００３２】
図３に示すように、差動増幅器３２の入力端子３２１および入力端子３２２には、ＦＧコイル３１の両端がそれぞれ接続される。また、入力端子３２１および入力端子３２２には、抵抗３５および３６をそれぞれ介してバイアス電圧入力端子３４が接続される。ヒステリシスコンパレータ３３の反転入力端子には、差動増幅器３２の出力端子３２４が接続され、非反転入力端子には、出力端子３２３が接続される。
【００３３】
差動増幅器３２は、差動入力、差動出力型の差動増幅器である。差動増幅器３２は、ＦＧコイル３１で発生したＦＧ信号を差動増幅して増幅信号を差動出力するとともに、ＦＧ信号に混入する同相ノイズ信号を除去する。
【００３４】
図４は、差動増幅器３２の構成の一例を示す回路図である。入力端子３２１はトランジスタ３２５のベースに接続され、入力端子３２２はトランジスタ３２６のベースに接続される。トランジスタ３２５のコレクタは、出力端子３２３に接続されるとともに、抵抗３２０を介して電源端子３２８に接続される。トランジスタ３２６のコレクタは、出力端子３２４に接続されるとともに、抵抗３２０を介して電源端子３２８に接続される。トランジスタ３２５のエミッタおよびトランジスタ３２６のエミッタは、定電流源３２７を介して接地端子３２９に接続される。
【００３５】
図４に示すように、差動増幅器３２は、入力端子３２１側の回路構成と入力端子３２２側の回路構成とが対称になっている。つまり、差動増幅器３２の入力端子３２１側の入力インピーダンスと、入力端子３２２側の入力インピーダンスとが整合している。したがって、入力端子３２１および入力端子３２２にそれぞれ入力される同相ノイズ信号のレベルは、ほぼ同じとなるため、同相ノイズ信号は、差動増幅器３２において相殺されて除去される。
【００３６】
したがって、差動増幅器３２のＣＭＲＲは、図６に示すローパスフィルタ９０のＣＭＲＲより大きくなる。なお、同相ノイズ信号としては、ブラシレスモータ１０が搭載される搭載機器から発生するシステムノイズ、あるいはコイルに供給する電流のオン／オフを切り替える際に発生するスイッチングノイズなどが考えられる。
【００３７】
ヒステリシスコンパレータ３３には、差動増幅器３２により増幅された増幅信号が差動入力される。ヒステリシスコンパレータ３３は、反転入力端子に入力される信号電圧と、非反転入力端子に入力される信号電圧とを比較することによって、差動増幅器３２により増幅された増幅信号を２値化してパルス信号を出力する。バイアス電圧入力端子３４からは、差動増幅器３２の動作点を決めるためのバイアス電圧が差動増幅器３２に供給される。
【００３８】
＜モータ制御回路の動作＞
次に、図３に示すモータ制御回路３０の動作について、図５を用いて説明する。図５は、モータ制御回路３０における信号の波形を示す図である。
【００３９】
まず、ＦＧコイル３１で発生したＦＧ信号が、差動増幅器３２の入力端子３２１および入力端子３２２にそれぞれ入力される。図５（ａ）に、ＦＧコイル３１の両端から出力されるＦＧ信号の波形の一例を示す。図５（ａ）に示すように、ＦＧコイル３１の両端から出力されるＦＧ信号４１およびＦＧ信号４２は、逆位相であり、振幅は同じである。なお、図５（ａ）は、バイアス電圧入力端子３４から入力されるバイアス電圧を基準電圧（０Ｖ）とした状態を示している。
【００４０】
また、ＦＧコイル３１の両端から差動増幅器３２の入力端子３２１および入力端子３２２までの区間において、ＦＧ信号４１およびＦＧ信号４２に同相ノイズ信号が混入する。このとき、入力端子３２１における同相ノイズ信号のレベル（図５（ｂ））と、入力端子３２２における同相ノイズ信号のレベル（図５（ｃ））とは、ほぼ等しい。これは、入力端子３２１側における差動増幅器３２の入力インピーダンスと、入力端子３２２側における差動増幅器３２の入力インピーダンスとが整合しているためである。なお、実際には、差動増幅器３２を構成するトランジスタなど回路素子のパラメータのばらつき、あるいは信号線に存在する寄生容量、寄生インダクタンスなどによって、入力端子３２１および入力端子３２２における同相ノイズ信号のレベルは、若干変化する。上述の信号線は、ＦＧコイル３１と差動増幅器３２とを接続する導線などのことを指す。
【００４１】
次に、差動増幅器３２は、ＦＧ信号４１とＦＧ信号４２とのレベル差を増幅して出力する。このとき、入力端子３２１および入力端子３２２に入力される同相ノイズ信号のレベル差がほとんどないために、同相ノイズ信号は周波数に関係なく相殺されて除去される。なお、差動増幅器３２に入力される同相ノイズ信号のレベルに差があっても、その差はわずかである。入力端子３２１および入力端子３２２に入力される同相ノイズ信号が差動増幅されたとしても、差動増幅器３２から出力される同相ノイズ信号のレベルは、図５（ｄ）に示すように非常に小さくなる。つまり、差動増幅器３２から出力される同相ノイズ信号（図５（ｄ））のレベルは、差動増幅器３２から出力される増幅信号４３（図５（ｅ））のレベルと比べると、無視できるほど小さい。
【００４２】
したがって、図５（ｅ）に示すように、差動増幅器３２から出力される増幅信号４３には、同相ノイズ信号の混入に伴う波形の歪みがほとんど生じない。このため、ヒステリシスコンパレータ３３は、同相ノイズ信号の影響を受けることなく、増幅信号４３を２値化し、図５（ｆ）に示すようなパルス信号４４を出力する。これにより、モータ制御回路３０は、ロータ１２の回転速度を正確に検出することができる。
【００４３】
なお、図５において、ＦＧ信号４３（図５（ｅ））と、パルス信号４４（図５（ｆ））との対応関係を説明するために、ＦＧ信号４３の位相とパルス信号４４の位相とを一致させている。実際には、ヒステリシスコンパレータ３３がパルス信号４４を生成するため、増幅信号４３とパルス信号４４とは、周期は同じになるが、位相がある程度ずれた状態になる。
【００４４】
以上説明したように、本実施の形態に係るモータ制御回路３０は、ＦＧコイル３１から見た回路構成が対称な差動増幅器３２を用いることによって、差動入力端子間の同相ノイズ信号のレベル差を抑制する。したがって、ＦＧ信号が差動増幅される際に、ＦＧ信号に混入する同相ノイズ信号を除去し、ＦＧ信号を選択的に増幅することができる。これにより、ヒステリシスコンパレータ３３は、ロータ１２の回転速度に応じた正確なパルス信号を生成することができる。
【００４５】
なお、モータ制御回路３０には、差動増幅器３２を構成する素子のパラメータのばらつきなどが存在するため、各入力端子における入力インピーダンスは完全には一致しない。しかし、モータ制御回路３０は、差動増幅器３２を用いて同相ノイズ信号のレベルを無視できる程度にまで抑圧するため、ＦＧ信号からパルス信号を生成する際に同相ノイズ信号の影響を抑えることが可能となる。
【００４６】
また、ＦＧ信号の振幅は、ロータ１２の回転速度と比例関係にある。すなわち、ロータ１２の回転速度が小さい場合、ＦＧマグネット１２３の移動に伴う単位時間当たりの磁束密度の変化量も小さくなるため起電力が低下する。したがって、ロータ１２の回転速度が低下するとＦＧ信号の振幅が小さくなる。また、ＦＧマグネット１２３における磁極の配置間隔が狭まると、ＦＧ信号の振幅が小さくなる。このように、ロータ１２の回転速度などによっては、ＦＧ信号のレベルが同相ノイズ信号のレベルよりも小さくなることもあり得る。このような場合であっても、本実施の形態に係るモータ制御回路３０は、同相ノイズ信号を相殺させて除去することによって、ＦＧ信号を選択的に増幅することができる。
【００４７】
なお、本実施の形態において、差動出力型の差動増幅器３２を用いた場合を例として説明したが、これに限られない。たとえば、シングルエンド出力型の差動増幅器を用いてもよい。この場合、ヒステリシスコンパレータ３３の非反転入力端子または反転入力端子にバイアス電圧を入力する必要があり、回路構成が複雑となる。また、差動増幅器の基準電圧（動作点）と、バイアス電圧とが一致しない場合、パルス信号の誤差の原因となるおそれがあるため、差動出力型の差動増幅器を使用する方が望ましい。
【００４８】
また、本実施の形態において、差動増幅器３２の構成を、図４に示す回路図を例にして説明したが、これに限られない。すなわち、差動増幅器の二つの入力端子における入力インピーダンスが整合されていればよい。
【００４９】
また、本実施の形態において、ヒステリシスコンパレータを用いるものとして説明したが、他のコンパレータを用いてもよい。
【００５０】
また、本実施の形態において、バイアス電圧入力端子３４が差動増幅器３２の外部に設けられている例を説明したが、これに限られない。たとえば、バイアス電圧入力端子３４は、差動増幅器３２の内部に組み込まれていてもよい。
【００５１】
また、本実施の形態において、ＦＧマグネット１２３がロータマグネット１２３の下端面に着磁されることで形成される例を説明したが、これに限られない。たとえば、ロータマグネット１２２とＦＧマグネット１２３とがそれぞれ別の部品であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の一実施の形態に係るモータ制御回路を備えるブラシレスモータの側面断面図である。
【図２】ＦＧコイルとＦＧマグネットの着磁面との位置関係を示す模式図である。
【図３】本発明の一実施の形態に係るモータ制御回路の回路図である。
【図４】差動増幅器の構成の一例を示す図である。
【図５】本発明の一実施の形態に係るモータ制御回路における信号の波形を示す図である。
【図６】ローパスフィルタを用いた従来のモータ制御回路の一例を示す図である。
【図７】ローパスフィルタを用いた従来のモータ制御回路における信号の波形を示す図である。
【符号の説明】
【００５３】
１０  ブラシレスモータ
１２  ロータ
１８  回路基板
３１  ＦＧコイル
３２  差動増幅器
３３  ヒステリシスコンパレータ
３４  バイアス電圧入力端子
１２３  ＦＧマグネット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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