(57)【要約】【課題】エレメントを容易に組み付けることのできる、無端金属ベルトを提供する。【解決手段】この無端金属ベルト１は、凹部６を有する複数の金属製のエレメント２と、複数のエレメント２を組み付ける金属ベルト１０とを備える。エレメント２は、凹部６の底部３が凹部６の開口端部４に対して相対的に幅広となるように、形成されている。金属ベルト１０は、凹部６の開口端部４に対して相対的に幅広に形成された金属製の環状バンド１１が、少なくとも二層積層されて、形成されている。環状バンド１１は、長手方向に沿うＶ溝１２を有する。金属ベルト１０は、凹部６の底部３に載置されるように、凹部６に嵌め合わされている。【選択図】図５
2009204151.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
凹部を有する複数の金属製のエレメントと、
複数の前記エレメントを組み付ける金属ベルトとを備え、
前記エレメントは、前記凹部の底部が前記凹部の開口端部に対して相対的に幅広となるように、形成されており、
前記金属ベルトは、前記凹部の開口端部に対して相対的に幅広に形成された金属製の環状バンドが、少なくとも二層積層されて、形成されており、
前記環状バンドは、長手方向に沿う低剛性部を有し、
前記金属ベルトは、前記凹部の底部に載置されるように前記凹部に嵌め合わされている、無端金属ベルト。
【請求項２】
前記環状バンドは、前記低剛性部において、相対的に薄い厚みを有するように成形されている、請求項１に記載の無端金属ベルト。
【請求項３】
前記環状バンドの前記低剛性部は、相対的に小さい曲げ強度を有する材料により形成されている、請求項１に記載の無端金属ベルト。
【請求項４】
凹部が形成され、前記凹部の底部が前記凹部の開口端部に対して相対的に幅広となるように形成された、金属製のエレメントを準備する工程と、
長手方向に沿う低剛性部を有し、前記凹部の開口端部に対して相対的に幅広に形成された、金属製の環状バンドを準備する工程と、
前記環状バンドを積層して、金属ベルトを組立てる工程と、
前記金属ベルトを幅方向に折り曲げた状態で前記開口端部を通過させて前記凹部に嵌め合わせ、複数の前記エレメントを組み付ける工程とを備える、無端金属ベルトの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無端金属ベルトおよびその製造方法に関し、特に、車両に搭載される無段変速機などに用いられる、無端金属ベルトおよびその製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、各種の無端金属ベルトが提案されている。たとえば特許文献１では、金属製の無端帯状のバンドとエレメントとの係止を保証するためのリテーナを、治具によって湾曲させつつエレメントに組み付ける技術が提案されている。
【特許文献１】国際公開第２００５／０１９６８４号パンフレット
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１で提案されている無端金属ベルトにおいて、リテーナは一枚の薄い金属板であるから湾曲させることができるが、金属製のバンドを積層させた金属ベルトはより厚みの大きな帯状の金属製の部材である。このような厚肉の部材である金属ベルトを湾曲させてエレメントに組み付けることは困難である。
【０００４】
本発明は上記の問題に鑑みてなされたものであり、その主たる目的は、エレメントの組み付けを容易にすることのできる、無端金属ベルトおよびその製造方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る無端金属ベルトは、凹部を有する複数の金属製のエレメントと、複数のエレメントを組み付ける金属ベルトとを備える。エレメントは、凹部の底部が凹部の開口端部に対して相対的に幅広となるように、形成されている。金属ベルトは、凹部の開口端部に対して相対的に幅広に形成された金属製の環状バンドが、少なくとも二層積層されて、形成されている。環状バンドは、長手方向に沿う低剛性部を有する。金属ベルトは、凹部の底部に載置されるように、凹部に嵌め合わされている。
【０００６】
環状バンドは、低剛性部において、相対的に薄い厚みを有するように成形されていてもよい。
【０００７】
環状バンドの低剛性部は、相対的に小さい曲げ強度を有する材料により形成されていてもよい。
【０００８】
本発明に係る無端金属ベルトの製造方法は、凹部が形成され、凹部の底部が凹部の開口端部に対して相対的に幅広となるように形成された、金属製のエレメントを準備する工程を備える。また、長手方向に沿う低剛性部を有し、凹部の開口端部に対して相対的に幅広に形成された、金属製の環状バンドを準備する工程を備える。また、環状バンドを積層して、金属ベルトを組立てる工程を備える。また、金属ベルトを幅方向に折り曲げた状態で開口端部を通過させて凹部に嵌め合わせ、複数のエレメントを組み付ける工程を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の無端金属ベルトによると、金属ベルトを低剛性部で折り曲げてエレメントの凹部の開口端部を通過させることができる。そのため、金属ベルトを事前に組立て、組立てられた金属ベルトをエレメントに嵌め合わせることができる。したがって、容易にエレメントを組み付けることができ、無端金属ベルトの生産性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。なお、以下の図面において、同一または相当する部分には同一の参照番号を付し、その説明は繰返さない。
【００１１】
なお、以下に説明する実施の形態において、各々の構成要素は、特に記載がある場合を除き、本発明にとって必ずしも必須のものではない。また、以下の実施の形態において、個数、量などに言及する場合、特に記載がある場合を除き、上記個数などは例示であり、本発明の範囲は必ずしもその個数、量などに限定されない。
【００１２】
（実施の形態１）
図１は、実施の形態１の無端金属ベルトを備える、無段変速機を示す断面図である。図１に示すベルト式の無段変速機１００は、自動車などの車両に搭載される。無段変速機１００は、変速機構部１３０を備える。
【００１３】
変速機構部１３０は、エンジンから回転力が入力される駆動側（入力側）のプライマリシャフト２００と、回転力を出力する従動側（出力側）のセカンダリシャフト３００と、プライマリシャフト２００に設けられたプライマリプーリ２５０と、セカンダリシャフト３００に設けられたセカンダリプーリ３５０とを含む。プライマリシャフト２００とセカンダリシャフト３００とは、互いに間隔を隔てて平行に配置されている。
【００１４】
無段変速機１００は、ディファレンシャル部１５０を含む。ディファレンシャル部１５０は、変速機構部１３０と動力伝達可能に設けられている。ディファレンシャル部１５０は、リングギヤ１５３を含み、リングギヤ１５３は、ギヤ１５１，１５２を介在させてセカンダリシャフト３００に連結されている。変速機構部１３０から動力伝達を受けたディファレンシャル部１５０は、車両旋回時の左右車輪の回転速度を変えながら、両輪に均等な駆動力を伝達する。
【００１５】
無段変速機１００は、ケース体１７５を含む。ケース体１７５は、変速機構部１３０およびディファレンシャル部１５０を収容し、無段変速機１００の外形をなす。ケース体１７５は、トランスアクスルハウジング１７１と、トランスアクスルケース１７０と、トランスアクスルリヤカバー１７２とを含む。トランスアクスルケース１７０に対してエンジン側にトランスアクスルハウジング１７１が配置され、その反対側にトランスアクスルリヤカバー１７２が配置されている。
【００１６】
ケース体１７５は、変速機構室１３５を形成する。変速機構室１３５には、変速機構部１３０が収容されている。変速機構室１３５は、トランスアクスルケース１７０およびトランスアクスルリヤカバー１７２により、形成されている。
【００１７】
プライマリプーリ２５０は、プライマリシャフト２００とともに、仮想軸であるプライマリシャフト２００の中心軸を中心に回転する。プライマリプーリ２５０は、固定シーブ２６０と、可動シーブ２７０と、可動シーブ２７０を駆動する油圧アクチュエータ２９０とを備えている。
【００１８】
固定シーブ２６０は、プライマリシャフト２００に固定されており、プライマリシャフト２００に対して周方向および軸方向に移動しないように固定されている。
【００１９】
固定シーブ２６０は、プライマリシャフト２００の径方向外方側に向けて張り出す円板状の鍔部を含む。固定シーブ２６０の鍔部のうち、可動シーブ２７０と対向する部分は、金属ベルト１０と接触する動力伝達面２６５とされている。動力伝達面２６５は、プライマリシャフト２００の径方向外方に向かうにしたがって、可動シーブ２７０から離れるように傾斜している。
【００２０】
可動シーブ２７０は、固定シーブ２６０に対して、プライマリシャフト２００の仮想の中心軸方向に間隔を隔てて、プライマリシャフト２００に設けられている。
【００２１】
可動シーブ２７０は、内部にプライマリシャフト２００が挿入される筒部と、この筒部に形成され、プライマリシャフト２００の径方向外方側に向けて張り出す円板状の鍔部とを含む。可動シーブ２７０の鍔部のうち、固定シーブ２６０と対向する部分は、金属ベルト１０と接触する動力伝達面２７５とされている。動力伝達面２７５は、プライマリシャフト２００の径方向外方に向かうにしたがって、固定シーブ２６０から離れるように傾斜している。
【００２２】
固定シーブ２６０の動力伝達面２６５と、可動シーブ２７０の動力伝達面２７５とによって、金属ベルト１０がはめ込まれるプーリ溝２８０が規定されている。
【００２３】
油圧アクチュエータ２９０は、可動シーブ２７０に対して、固定シーブ２６０と反対側に位置し、可動シーブ２７０を固定シーブ２６０に対して近接させたり、離間させたりすることで、プーリ溝２８０の溝幅を変化させる。
【００２４】
セカンダリプーリ３５０は、セカンダリシャフト３００とともに、仮想軸であるセカンダリシャフト３００の中心軸を中心に回転する。セカンダリプーリ３５０は、固定シーブ３６０と、可動シーブ３７０と、可動シーブ３７０を固定シーブ３６０に対して進退可能に駆動する油圧アクチュエータ４００とを備えている。
【００２５】
固定シーブ３６０は、セカンダリシャフト３００に一体成形されており、セカンダリシャフト３００に対して周方向および軸方向に移動しないように固定されている。固定シーブ３６０は、セカンダリシャフト３００の外周面から径方向外方側に向けて延びており、円板状に形成されている。
【００２６】
可動シーブ３７０は、固定シーブ３６０に対して、セカンダリシャフト３００の仮想の中心軸方向に間隔を隔てて、セカンダリシャフト３００に設けられている。
【００２７】
可動シーブ３７０は、内部にセカンダリシャフト３００が挿入される筒状の筒部と、この筒部のうち、固定シーブ３６０側の端部に連設された円板状の鍔部とを備えている。可動シーブ３７０の鍔部は、円環状に形成されている。
【００２８】
可動シーブ３７０の筒部は、円筒状に形成されており、セカンダリシャフト３００の中心軸方向に向けて延びている。可動シーブ３７０は、セカンダリシャフト３００の中心軸方向に移動可能に設けられている一方で、セカンダリシャフト３００の周方向に回転できないようになっている。
【００２９】
可動シーブ３７０の鍔部の表面のうち、固定シーブ３６０と対向する部分は、金属ベルト１０と接触する動力伝達面３７５とされている。動力伝達面３７５は、セカンダリシャフト３００の径方向外方に向かうにしたがって、固定シーブ３６０から離れるように傾斜している。
【００３０】
固定シーブ３６０の表面のうち、可動シーブ３７０と対向する部分は、金属ベルト１０と接触する動力伝達面３６５とされている。動力伝達面３６５は、セカンダリシャフト３００の径方向外方に向かうにしたがって、可動シーブ３７０から離れるように傾斜している。固定シーブ３６０の動力伝達面３６５と可動シーブ３７０の動力伝達面３７５とによって、金属ベルト１０がはめ込まれるプーリ溝３８０が規定されている。
【００３１】
油圧アクチュエータ４００は、可動シーブ３７０に対して、固定シーブ３６０と反対側に位置し、可動シーブ３７０を固定シーブ３６０に対して近接させたり、離間させたりすることで、プーリ溝３８０の溝幅を変化させる。
【００３２】
この無段変速機１００においては、金属ベルト１０が、プライマリシャフト２００に取付けられたプライマリプーリ２５０およびセカンダリシャフト３００に取付けられたセカンダリプーリ３５０に、巻きかけられて使用される。金属ベルト１０は、プライマリプーリ２５０の内周面であるプーリ溝２８０に面する動力伝達面２６５，２７５と、セカンダリプーリ３５０の内周面であるプーリ溝３８０に面する動力伝達面３６５，３７５とに摩擦接触する、動力伝達部材として機能する。これにより、金属ベルト１０は、プライマリプーリ２５０と、セカンダリプーリ３５０との間で、動力を伝達する。
【００３３】
車両の走行状態に応じて油圧アクチュエータ２９０，４００を制御して、溝幅を無段階に変えられるプーリ幅２８０，３８０の溝幅を変えることで、金属ベルト１０のプライマリプーリ２５０およびセカンダリプーリ３５０に対する巻付け半径が変わる。これにより、変速機構部１３０は、プライマリシャフト２００の回転数とセカンダリシャフト３００の回転数との比率、すなわち変速比を無段階に（連続的に）変化させる。
【００３４】
図２は、図１中の無段変速機の最減速比時の状態を示す模式図である。図３は、図１中の無段変速機の最増速比時の状態を示す図である。図２および図３に示すように、油圧アクチュエータ２９０，４００の作動に伴って、プーリ溝２８０および３８０の溝幅が可変制御される。これにより、プライマリプーリ２５０およびセカンダリプーリ３５０に対する金属ベルト１０の巻き掛け半径（有効係り径）が大小に変化し、変速が実行される。
【００３５】
図２に示すように、セカンダリプーリ３５０およびセカンダリシャフト３００の単位時間内における回転数は、最減速比時において最も小さくなる。可動シーブ３７０は、最減速比時において、固定シーブ３６０に最も近接する。図３に示すように、セカンダリプーリ３５０およびセカンダリシャフト３００の単位時間内における回転数は、最増速比時において最も大きくなる。可動シーブ２７０は、最増速比時において、固定シーブ２６０に最も近接する。
【００３６】
図４は、実施の形態１の無端金属ベルトの部分斜視図である。図４に示すように、無端金属ベルト１は、複数のエレメント２を備える。エレメント２は、平板状に形成されている。複数のエレメント２は、互いに板厚方向に並べられて、環状に配置される。エレメント２は金属製であり、たとえば金属線材の曲げ加工およびプレス加工や、鋼板の打ち抜き加工などによって、エレメント２を成形することができる。
【００３７】
無端金属ベルト１は、可撓性を有する帯状の金属ベルト１０を備える。金属ベルト１０は、金属製の薄板である環状バンド１１が板厚方向に積層されて形成されている。環状バンド１１には、たとえばスチールリングを使用することができる。環状バンド１１は、少なくとも二層積層されて、金属ベルト１０を構成する。図４に示す金属ベルト１０では、四層の環状バンド１１が積層されている。
【００３８】
複数のエレメント２は、金属ベルト１０の長手方向に配列され、金属ベルト１０に嵌め合わされる。複数のエレメント２は、金属ベルト１０によって組み付けられて一体化されている。一のエレメント２が、板厚方向に力を作用させて、隣接する他のエレメント２を押し出すこと（エレメント２の圧縮作用）により、無端金属ベルト１は動力伝達を行なっている。
【００３９】
環状バンド１１には、Ｖ溝１２が形成されている。Ｖ溝１２は、環状バンド１１の長手方向に直交する断面における形状がＶ字型の、環状バンド１１の表面に形成された細長い溝部である。Ｖ溝１２は、帯状の環状バンド１１の長手方向に沿うように延びている。環状バンド１１は、Ｖ溝１２が形成されている部分において、相対的に薄い厚みを有するように成形されている。環状バンド１１のＶ溝１２が形成されている部分では、厚みが薄いために、曲げ強度が低下し、変形しやすくなっている。つまり、環状バンド１１のＶ溝１２が形成されている部分は、剛性が低下している低剛性部である。環状バンド１１は、長手方向に沿う低剛性部を有する。
【００４０】
図５は、実施の形態１の無端金属ベルトの正面図である。図５では、エレメント２がプライマリプーリ２５０のテーパ状の動力伝達面２６５，２７５に摩擦接触している状態を示している。図５に示すように、エレメント２は、本体部２ａと、一対の柱状部２ｂと、一対の鉤状部２ｃとを含む。本体部２ａ、柱状部２ｂおよび鉤状部２ｃは、同一平面状に配置されており、平板状のエレメント２を構成している。
【００４１】
一対の柱状部２ｂは、本体部２ａから立設されており、先開きの形状に形成されている。一対の鉤状部２ｃは、各柱状部２ｂの先端部から、互いに向きあうように突起して形成されている。一対の鉤状部２ｃは、略並行に延在するように（典型的には、同一の直線上に延在するように）、形成されている。以下、一対の鉤状部２ｃの延在方向を、エレメント２の幅方向と称する。また、平板状のエレメント２が延在する平面において上記幅方向と直行する方向を、エレメント２の高さ方向と称する。エレメント２の幅方向は、図５における左右方向である。エレメント２の高さ方向は、図５における上下方向である。
【００４２】
エレメント２の幅方向の両端の側面２ｄは、動力伝達面２６５，２７５に摩擦接触する面であって、動力伝達面２６５，２７５と一致する形状のテーパ状の面として形成されている。
【００４３】
一対の柱状部２ｂの間には、金属ベルト１０を収容するための凹部６が形成されている。本体部２ａの、鉤状部２ｃと対向する側の面は、凹部６の底部３を形成する。金属ベルト１０は、凹部６の底部３に載置されるように凹部６に嵌め合わされて、複数のエレメント２を組み付ける。エレメント２は、凹部６において金属ベルト１０に支持されている。
【００４４】
一対の鉤状部２ｃは、柱状部２ｂの先端部から凹部６の内側に向かって延出されて形成されており、互いに対向するように配置されている。一対の鉤状部２ｃの先端部は、凹部６の開口端部４を形成する。図５に示すように、底部３の幅（すなわち、エレメント２の幅方向における底部３の寸法）Ｈ２は、開口端部４の幅（すなわち、エレメント２の幅方向における開口端部４の寸法）Ｈ１に対して、大きくなっている。凹部６の底部３が開口端部４に対して相対的に幅広になるように、エレメント２は形成されている。
【００４５】
金属ベルト１０が凹部６に嵌め合わされた状態において、環状バンド１１の、エレメント２の底部３に対向する面と反対側の表面に、Ｖ溝１２が形成されている。金属ベルト１０の幅（すなわち環状バンド１１の幅）Ｗは、開口端部４の幅Ｈ１よりも大きく、かつ底部３の幅Ｈ２よりも小さい。環状バンド１１は、エレメント２の凹部６の開口端部４に対して、相対的に幅広となるように形成されている。
【００４６】
本体部２ａの表面には、突起５が形成されている。また本体部２ａの裏面側には、図示しない穴部が形成されている。複数のエレメント２を板厚方向に並べるとき、隣接するエレメント２の突起５と穴部とが互いに嵌まり合い、各エレメント２が整列して連結される。これにより、エレメント２の圧縮作用を発生させて無端金属ベルト１によって動力伝達を行なうとき、各エレメント２の振れおよび捩れが抑制されて、エレメント２同士の挙動が制御される。突起５および穴部は複数形成してもよく、この場合エレメント２の挙動をより安定させることができる。また突起５および穴部は、本体部２ａに限らず、柱状部２ｂや鉤状部２ｃに形成されていても構わない。
【００４７】
図６は、環状バンドに形成されたＶ溝の形状を示す模式図である。図６に示すように、環状バンド１１の幅方向の寸法をＷ、厚み方向の寸法をＴとする。Ｖ溝１２は、帯状の環状バンド１１の厚み方向における表面に形成されている。Ｖ溝１２は、環状バンド１１の幅方向の中央部付近に形成されている。たとえばＶ溝１２は、環状バンド１１の幅方向の中点に（すなわち、環状バンド１１の幅方向の端部とＶ溝１２の先端部との間の距離をＷ０とすると、Ｗ０＝０．５Ｗの関係を有するように）、形成されている。
【００４８】
またＶ溝１２の深さ（環状バンド１１の表面とＶ溝１２の先端部との間の距離）Ｔ０は、環状バンド１１の厚みＴの半分以上となるように、Ｖ溝１２は形成されている。つまりＶ溝１２は、Ｔ０＞０．５Ｔの関係を有するように形成されている。このようにＶ溝１２を形成することにより、環状バンド１１を積層させた金属ベルト１０が幅方向に容易に折れ曲がる程度に、環状バンド１１の剛性を低下させることができる。
【００４９】
エレメント２の凹部６の開口端部４の幅Ｈ１よりも折り曲げ後の金属ベルト１０の幅方向寸法が小さくなる程度に、金属ベルト１０は幅方向に折り曲げ可能とされる。金属ベルト１０が容易に折り曲げ可能であって、かつ、環状バンド１１が塑性変形しないように、無端金属ベルト１を形成する必要がある。つまり、環状バンド１１の剛性を考慮し、環状バンド１１の幅Ｗおよび厚みＴ、ならびに開口端部４の幅Ｈ１に対応させて、Ｖ溝１２の形状を設計し、寸法Ｗ０およびＴ０を決定する必要がある。
【００５０】
次に、無端金属ベルトの製造方法について説明する。図７は、無端金属ベルトの製造方法を示す流れ図である。図７に従って、無端金属ベルト１の製造方法を説明する。まず工程（Ｓ１０）において、金属製のエレメント２を準備する。このエレメント２には、凹部６が形成されている。エレメント２は、凹部６の底部３が凹部６の開口端部４に対して相対的に幅広となるように、形成される。
【００５１】
続いて工程（Ｓ２０）において、金属製の環状バンド１１を準備する。環状バンド１１には長手方向に沿うＶ溝１２が形成されており、Ｖ溝１２が形成された部分における環状バンド１１の剛性は小さくなっている。また環状バンド１１は、エレメント２の凹部６の開口端部４に対して、相対的に幅広となるように、形成されている。
【００５２】
続いて工程（Ｓ３０）において、環状バンド１１を積層して、金属ベルト１０を組立てる。図８は、環状バンドを積層させた状態を示す模式図である。図８に示すように、薄板状の環状バンド１１を板厚方向に積層させて、金属ベルト１０を組立てる。このとき、Ｖ溝１２の形成された環状バンド１１の表面が同方向に揃えられるように、環状バンド１１は積層される。図８では、Ｖ溝１２を有する環状バンド１１の表面が図の上方向に向くように、環状バンド１１は整列されて、金属ベルト１０を構成している。
【００５３】
続いて工程（Ｓ４０）において、複数のエレメント２を組み付ける。図９は、金属ベルトを幅方向に折り曲げた状態を示す模式図である。図１０は、金属ベルトをエレメントの凹部に嵌め合わせた状態を示す模式図である。上述の通り、環状バンド１１は開口端部４に対して相対的に幅広であるため、金属ベルト１０は、平坦形状のままの状態では開口端部４を通過することができない。そこで、図９に示すように、金属ベルト１０を幅方向に折り曲げる。この状態で、図９中の白抜き矢印に示す方向に金属ベルト１０を移動させ、開口端部４を通過させる。
【００５４】
開口端部４を通過させた後に、図１０の白抜き矢印に示すように金属ベルト１０をエレメント２の底部３に向かって押し込み、金属ベルト１０を平坦形状に戻す。そして金属ベルト１０を凹部６の底部３に嵌め合わせ、金属ベルト１０が底部３に接触するように載置する。このようにして、エレメント２は金属ベルト１０によって組み付けられる。
【００５５】
以上説明したように、実施の形態１の無端金属ベルト１は、凹部６を有する複数の金属製のエレメント２と、複数のエレメント２を組み付ける金属ベルト１０とを備える。エレメント２は、凹部６の底部３が凹部６の開口端部４に対して相対的に幅広となるように、形成されている。金属ベルト１０は、凹部６の開口端部４に対して相対的に幅広に形成された金属製の環状バンド１１が、少なくとも二層積層されて、形成されている。環状バンド１１は、長手方向に沿うＶ溝１２を有する。金属ベルト１０は、凹部６の底部３に載置されるように、凹部６に嵌め合わされている。
【００５６】
このように構成された無端金属ベルト１によると、Ｖ溝１２が形成された部分で金属ベルト１０は薄肉となり剛性が低下しているために、金属ベルト１０は折り曲げられやすくなっている。金属ベルト１０を低剛性部としてのＶ溝１２に沿って折り曲げて、エレメント２の凹部６の開口端部４を通過させることができるので、事前に環状バンド１１を積層させて金属ベルト１０を組み立て、組立てられた金属ベルト１０をエレメント２の凹部６に嵌め合わせることができる。したがって、容易にエレメント２を組み付けることができ、無端金属ベルト１の生産性を向上させることができる。
【００５７】
（実施の形態２）
図１１は、実施の形態２の無端金属ベルトの正面図である。実施の形態２の無端金属ベルトは、エレメント２に嵌め合わされた金属ベルト２０を備えている点で、実施の形態１とは異なっている。
【００５８】
具体的には、金属ベルト２０は、Ｖ溝２２が形成された環状バンド２１が積層されて形成されている。Ｖ溝２２を有する環状バンド２１の表面が、エレメント２の凹部６の底部３側に向くように、環状バンド２１は整列されて、金属ベルト２０を構成している。環状バンド２１のＶ溝２２が形成されている部分では、相対的に薄い厚みを有するために、曲げ強度が低下し、変形しやすくなっている。つまり、環状バンド２１のＶ溝２２が形成されている部分は、剛性が低下している低剛性部である。
【００５９】
図１２は、実施の形態２の環状バンドを折り曲げた状態を示す模式図である。環状バンド２１は、Ｖ溝２２が形成された側の表面が凹形状となるように折り曲げられる。
【００６０】
このように、実施の形態２の無端金属ベルトでは、Ｖ溝２２が形成された部分で金属ベルト２０は薄肉となり剛性が低下しているために、金属ベルト２０は折り曲げられやすくなっている。金属ベルト２０をＶ溝２２に沿って折り曲げて、エレメント２の凹部６の開口端部４を通過させることができるので、容易にエレメント２を組み付けることができる。この場合、開口端部４の幅よりも金属ベルト２０の折り曲げ後の幅を小さくできるように、Ｖ溝２２を形成する必要がある。つまり、金属ベルト２０の折り曲げ時にＶ溝２２の壁面が互いに接触しないように、幅広の開口部を有するＶ溝２２を形成する必要があると考えられる。
【００６１】
（実施の形態３）
図１３は、実施の形態３の無端金属ベルトの正面図である。実施の形態３の無端金属ベルトは、エレメント２に嵌め合わされた金属ベルト３０を備えている点で、実施の形態１とは異なっている。
【００６２】
具体的には、金属ベルト３０は、Ｖ溝３２が形成された環状バンド３１と、環状バンド３１の幅に対して半分に満たない寸法の幅を有する環状バンド３３とを含む。環状バンド３３は、環状バンド３１の表面上に、二列並べられるように配置されている。つまり、金属ベルト３０を構成する環状バンドの一部のみが、開口端部４に対して相対的に幅広に形成されている。金属ベルト３０は、環状バンド３３が積層されていない幅方向の中心部付近において相対的に薄い厚みを有し、その結果金属ベルト３０は折り曲げられやすくなっている。
【００６３】
このように構成された実施の形態３の無端金属ベルトでは、金属ベルト３０を容易に折り曲げて、エレメント２の凹部６の開口端部４を通過させることができるので、容易にエレメント２を組み付けることができる。
【００６４】
実施の形態１〜３の説明においては、環状バンドにＶ溝が形成されている例について説明したが、環状バンドに長手方向に沿う低剛性部を形成するための構成はこれに限られない。図１４〜図１６は、環状バンドの低剛性部の変形例を示す図である。
【００６５】
図１４に示す環状バンド４１には、環状バンド４１の断面における形状が半円型の溝部である、丸溝４２が形成されている。図１５に示す環状バンド５１には、環状バンド５１の断面における形状がＵ字状の溝部である、Ｕ溝５２が形成されている。図１６に示す環状バンド６１は、相対的に剛性の高い材料により形成された高剛性部６２と、幅方向の中央部付近において相対的に剛性の低い材料により形成された低剛性部６３とを含む。低剛性部６３は、相対的に小さい曲げ強度を有する材料により形成されている。
【００６６】
図１４〜図１６に示す環状バンド４１，５１，６１は、長手方向に沿う低剛性部を有する。そのため、環状バンド４１，５１，６１を積層して形成された金属ベルトは、折り曲げられやすくなっている。金属ベルトを低剛性部に沿って折り曲げて、エレメント２の凹部６の開口端部４を通過させることができるので、容易にエレメント２を組み付けることができる。
【００６７】
エレメント２の凹部６の開口端部４の幅Ｈ１よりも折り曲げ後の金属ベルトの幅方向寸法が小さくなる程度に金属ベルトは幅方向に折り曲げ可能であって、かつ、環状バンドが塑性変形しないように、無端金属ベルト１を形成する必要がある。つまり、図１４に示す例では、環状バンド４１の剛性を考慮し、環状バンド４１の幅Ｗおよび厚みＴ、ならびに開口端部４の幅Ｈ１に対応させて、丸溝４２の形状を設計して、丸溝４２が形成される位置を決める寸法Ｗ０および丸溝４２の半径Ｒを決定する必要がある。
【００６８】
図１５に示す例では、環状バンド５１の剛性を考慮し、環状バンド５１の幅Ｗおよび厚みＴ、ならびに開口端部４の幅Ｈ１に対応させて、Ｕ溝５２の形状を設計して、Ｕ溝５２が形成される位置を決める寸法Ｗ０、ならびに、Ｕ溝５２の深さＤおよびＵ溝５２の先端部の半径Ｒを決定する必要がある。
【００６９】
図１６に示す例では、環状バンド６１の剛性を考慮し、環状バンド６１の幅Ｗおよび厚みＴ、ならびに開口端部４の幅Ｈ１に対応させて、環状バンド６１の幅方向における高剛性部６２の寸法Ｗ２、Ｗ３および低剛性部６３の寸法Ｗ１を決定する必要がある。
【００７０】
以上のように本発明の実施の形態について説明を行なったが、各実施の形態の構成を適宜組合せてもよい。また、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味、および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】実施の形態１の無端金属ベルトを備える、無段変速機を示す断面図である。
【図２】図１中の無段変速機の最減速比時の状態を示す模式図である。
【図３】図１中の無段変速機の最増速比時の状態を示す図である。
【図４】実施の形態１の無端金属ベルトの部分斜視図である。
【図５】実施の形態１の無端金属ベルトの正面図である。
【図６】環状バンドに形成されたＶ溝の形状を示す模式図である。
【図７】無端金属ベルトの製造方法を示す流れ図である。
【図８】環状バンドを積層させた状態を示す模式図である。
【図９】金属ベルトを幅方向に折り曲げた状態を示す模式図である。
【図１０】金属ベルトをエレメントの凹部に嵌め合わせた状態を示す模式図である。
【図１１】実施の形態２の無端金属ベルトの正面図である。
【図１２】実施の形態２の環状バンドを折り曲げた状態を示す模式図である。
【図１３】実施の形態３の無端金属ベルトの正面図である。
【図１４】環状バンドの低剛性部の変形例１を示す図である。
【図１５】環状バンドの低剛性部の変形例２を示す図である。
【図１６】環状バンドの低剛性部の変形例３を示す図である。
【符号の説明】
【００７２】
１  無端金属ベルト、２  エレメント、２ａ  本体部、２ｂ  柱状部、２ｃ  鉤状部、２ｄ  側面、３  底部、４  開口端部、５  突起、６  凹部、１０，２０，３０  金属ベルト、１１，２１，３１，３３，４１，５１，６１  環状バンド、１２，２２，３２  Ｖ溝、４２  丸溝、５２  Ｕ溝、６２  高剛性部、６３  低剛性部、１００  無段変速機、２００  プライマリシャフト、２５０  プライマリプーリ、２６０，３６０  固定シーブ、２６５，２７５，３６５，３７５  動力伝達面、２７０，３７０  可動シーブ、３００  セカンダリシャフト、３５０  セカンダリプーリ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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