(57)【要約】【課題】エレベータのかご内で発生する犯罪を含む不審な行動を効果的に抑止できるエレベータのかご内監視装置を提供する。【解決手段】画像取り込み手段２で得られた撮影画像からかご１内の人物７の画像領域を抽出する人物抽出手段４と、人物抽出手段４で抽出された人物７の画像領域を囲んで強調表示するマーキング画像を撮影画像に重畳する重畳画像生成手段５と、重畳画像生成手段５で得られたマーキング画像が重畳された画像をかご１内で表示する画像表示手段６とを備える。【選択図】図１
2009227450.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータのかご内に取り付けた画像取り込み手段で前記かご内を撮影し、この撮影画像により前記かご内を監視するエレベータのかご内監視装置において、
前記画像取り込み手段で得られた撮影画像から前記かご内の人物の画像領域を抽出する人物抽出手段と、
前記人物抽出手段で抽出された人物の画像領域を囲んで強調表示するマーキング画像を前記撮影画像に重畳する重畳画像生成手段と、
前記重畳画像生成手段で得られた前記マーキング画像が重畳された画像を前記かご内で表示する画像表示手段とを備えたことを特徴とするエレベータのかご内監視装置。
【請求項２】
かご内にいる人物の数を計数する人物計数手段を備え、
画像表示手段は、前記人物計数手段による計数結果に応じて、マーキング画像が重畳された画像及び前記マーキング画像を重畳していない画像のうちのいずれか一方を表示することを特徴とする請求項１記載のエレベータのかご内監視装置。
【請求項３】
画像表示手段は、人物計数手段による計数結果としてかご内に人物が２人以上いると、マーキング画像が重畳された画像を表示し、前記かご内にいる人物が１人であると、前記マーキング画像を重畳していない画像を表示することを特徴とする請求項２記載のエレベータのかご内監視装置。
【請求項４】
人物計数手段は、エレベータに設置されたかご内の重量を計測する秤の値に基づいて、前記かご内にいる人物の数を計数することを特徴とする請求項２または請求項３記載のエレベータのかご内監視装置。
【請求項５】
かご内にいる人物の動き量を計測する人物動き検出手段を備え、
画像表示手段は、前記人物動き検出手段による計測結果に応じて、マーキング画像が重畳された画像及び前記マーキング画像を重畳していない画像のうちのいずれか一方を表示することを特徴とする請求項１記載のエレベータのかご内監視装置。
【請求項６】
画像表示手段は、人物動き検出手段による計測結果としてかご内にいる人物の動き量が所定の閾値以上の場合、マーキング画像が重畳された画像を表示し、前記かご内にいる人物の動き量が所定の閾値未満の場合、前記マーキング画像を重畳していない画像を表示することを特徴とする請求項５記載のエレベータのかご内監視装置。
【請求項７】
エレベータの乗客をＩＤ認証するＩＤ認証手段を備え、
画像表示手段は、前記ＩＤ認証手段による認証結果に応じて、マーキング画像が重畳された画像及び前記マーキング画像を重畳していない画像のうちのいずれか一方を表示することを特徴とする請求項１記載のエレベータのかご内監視装置。
【請求項８】
画像表示手段は、かご内にいる人物がＩＤ認証手段により認証されなかった場合、マーキング画像が重畳された画像を表示し、前記かご内にいる人物がＩＤ認証手段により認証された場合、前記マーキング画像を重畳していない画像を表示することを特徴とする請求項７記載のエレベータのかご内監視装置。
【請求項９】
画像取り込み手段で撮影された撮影画像を蓄積する画像蓄積手段を備え、
画像表示手段は、前記画像蓄積手段で所定時間分蓄積され、マーキング画像が重畳された前記所定時間前の画像を表示することを特徴とする請求項１から請求項８のうちのいずれか１項記載のエレベータのかご内監視装置。
【請求項１０】
かごの入口を通過して前記かご内に入った人物を検出する通過検知手段で前記人物の通過が検出されると、画像取り込み手段で撮影された撮影画像を検出時点から所定時間分蓄積する画像蓄積手段を備え、
画像表示手段は、前記画像蓄積手段で所定時間分蓄積され、マーキング画像が重畳された前記所定時間前の画像を表示することを特徴とする請求項１記載のエレベータのかご内監視装置。
【請求項１１】
画像取り込み手段は、かご内の入口ドアに対向する位置に設置し、前記かご内に入った人物の正面画像を撮影することを特徴とする請求項１から請求項１０のうちのいずれか１項記載のエレベータのかご内監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータのかご内を監視カメラで監視する装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータかご内監視装置は、エレベータのかご内に設置した監視カメラでかご内の人を監視対象として撮影し録画する。また、監視カメラで撮影されたかご内の映像を乗り場側のモニタに表示して監視する装置もある。さらに、監視カメラで撮影された人物のプライバシー保護のために、撮影画像のうちの人物の領域を簡易図形に置き換えて乗り場側のモニタに表示する装置も提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３１０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の監視装置は、上述のように、エレベータのかご内の人を監視カメラで撮影して、かご内で発生した犯罪を含む不審な行動及びこの行動をした人物を記録するとともに、かご内の映像を表示することで上記犯罪を含む不審な行動の発生を抑止しようとしている。
【０００５】
しかしながら、近年、監視カメラは、エレベータのかご内だけでなく、店舗内、銀行内、駅構内、街路など、様々な場所に設置されており、日常生活において監視カメラで撮影される状況が増加している。このため、監視対象となる人物が、カメラで撮影されている意識が薄れてきており、エレベータのかご内監視装置における主要な目的の一つである、かご内映像の開示による不審な行動の抑止機能が低下しているという課題があった。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、エレベータのかご内で発生する犯罪を含む不審な行動を効果的に抑止できるエレベータのかご内監視装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係るエレベータのかご内監視装置は、エレベータのかご内に取り付けた画像取り込み手段で前記かご内を撮影し、この撮影画像により前記かご内を監視するエレベータのかご内監視装置において、前記画像取り込み手段で得られた撮影画像から前記かご内の人物の画像領域を抽出する人物抽出手段と、前記人物抽出手段で抽出された人物の画像領域を囲んで強調表示するマーキング画像を前記撮影画像に重畳する重畳画像生成手段と、前記重畳画像生成手段で得られた前記マーキング画像が重畳された画像を前記かご内で表示する画像表示手段とを備えるものである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、画像取り込み手段で得られたかご内の撮影画像から人物の画像領域を抽出し、抽出された人物の画像領域を囲んで強調表示するマーキング画像を撮影画像に重畳してかご内で表示するので、監視されていることをかご内の人物に意識させることができ、かご内での犯罪を含む不審な行動を抑止することができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータのかご内監視装置の構成を示す図である。図１において、実施の形態１による監視装置は、画像取り込み手段２、画像蓄積手段３、人物抽出手段４、重畳画像生成手段５及び画像表示手段６を備える。画像取り込み手段２は、エレベータのかご１内に設置された監視カメラを含むハードウエア及びその撮影動作を制御するソフトウエアで実現され、かご１内を撮影してかご１内に乗ってきた人物７の画像を取得する。
【００１０】
画像蓄積手段３は、例えば半導体メモリやハードディスク装置、光ディスク等の記録媒体上に記憶領域が構築された記憶手段であり、画像取り込み手段２で取得されたかご１内の画像を入力して一時的に蓄積する。人物抽出手段４は、画像蓄積手段３から読み出したかご１内の画像上に存在する人物７の画像領域を抽出する。人物７の画像領域を抽出する方法としては、例えば参考文献１若しくは参考文献２に開示される技術を利用した方法でもよい。
参考文献１；特許第２６３６２７３号公報
参考文献２；特開２００７−２０１５５６号公報
【００１１】
重畳画像生成手段５は、人物抽出手段４から得た人物７の画像領域の情報に基づいて、かご１内の画像上に人物７の画像領域を囲むマーキング画像を重畳する。なお、人物７を囲むマーキングを目立たせるためにマーキングを点滅表示させてもよい。
【００１２】
画像表示手段６は、例えばエレベータのかご１内の操作盤上に設けた液晶モニタを含むハードウエア及びその画像表示を制御するソフトウエアで実現され、重畳画像生成手段５でマーキング画像が重畳されたかご１内の画像を表示する。
【００１３】
なお、画像表示手段６は、監視カメラで撮影された画像を表示する専用のモニタであってもよいが、エレベータの移動方向や階床情報を示す情報を表示するモニタ機能を兼ねてもよい。カメラ画像表示と情報表示を同じ液晶モニタで兼ねる場合、表示領域を分割して表示する方式や、カメラ画像に情報表示を重畳する方式、時間的にカメラ画像表示と情報表示を切り替える方式などを適用してもよい。
【００１４】
次に動作について説明する。
実施の形態１による監視装置を設置したエレベータでは、画像取り込み手段２を構成する監視カメラが、かご１内を撮影している。このエレベータのかご１内に人物７が入ると、人物７を含むかご１内の画像が、画像取り込み手段２により取得される。画像取り込み手段２により取得された画像は、画像蓄積手段３に一時的に蓄積される。
【００１５】
人物抽出手段４は、画像蓄積手段３からかご１内の画像を読み出し、この画像上に存在する人物７の画像領域を抽出する。例えば、かご１内の画像を複数のブロック画像に分割し、各ブロック画像を構成する画素に演算処理を施して、ブロック画像中の白あるいは黒の占める割合を評価する。そして、ブロック画像毎に、白あるいは黒の占める割合の評価値と２値化用の閾値及び輪郭抽出用の閾値とを比較することにより、各ブロック画像が輪郭画像であるか否か判定し輪郭抽出を行う。
【００１６】
また、かご１内の撮影画像の肌色領域を検出し、その検出した領域が人物７の顔領域と想定し得る大きさ又は形状を有しているか否かに基づいて、人物７の画像領域を抽出してもよい。監視カメラとして物体の表面温度を検知する赤外線サーモグラフィカメラを使用し、人の体温を示す表面温度となっている領域を抽出してもよい。
【００１７】
重畳画像生成手段５は、人物７の画像領域を抽出したかご１内の画像を画像蓄積手段３から読み出し、人物抽出手段４から入力した人物７の画像領域を示す情報（例えば、人物７の輪郭画像）に基づいて、人物７の画像領域を強調するマーキングを重畳したかご１内の画像を生成する。生成された画像データは、重畳画像生成手段５から画像表示手段６へ出力される。
【００１８】
画像表示手段６は、重畳画像生成手段５から取得したマーキングが重畳されたかご１内の画像をモニタに表示する。これにより、かご１内の人物７は、画像表示手段６のモニタ画面上で自身の周囲がマーキングにより強調された画像をみることとなる。
【００１９】
図２は、図１中の重畳画像生成手段がマーキングを重畳したかご内の画像を示す図である。図２（ａ）に示す画像８Ａは、人物抽出手段４によって人物７を含む画像領域として認識された画像領域を囲むマーキングＡを重畳させたものである。人物７は、画像表示手段６のモニタ画面上でマーキングＡで囲まれた自身の画像をみることで、監視装置に監視されていることを強く意識することになる。
【００２０】
また、マーキングＡのように、人物７を含む画像領域を単に囲むだけでなく、図２（ｂ）に示す画像８Ｂのように、人物７を含む画像領域を鋭利なラインで囲むマーキングＢを重畳することで、かご１内の人物７に対して監視されていることをより強く意識させることが可能である。
【００２１】
なお、図２の例では、人物７を含む画像領域を囲むマーキングを設定する場合を示したが、人物７の輪郭を囲むようにマーキングしてもよい。さらに、重畳画像生成手段５が、マーキング画像を点滅表示させるモジュールを生成するか、画像表示手段６が、マーキング画像の情報に基づいて点滅表示のモジュールを生成することにより、画像表示手段６のモニタ画面上でマーキングを点滅表示するようにしてもよい。このようにすることで、マーキングがさらに目立たせることができる。
【００２２】
上述のような画像をエレベータのかご１内でみることで、かご１内の人物７は、自身がエレベータのかご内監視装置による監視を受けていることを明確に意識する。このため、かご１内で犯罪につながる不審な行動をすることを抑止できる。
【００２３】
以上のように、この実施の形態１によれば、画像取り込み手段２で得られた撮影画像からかご１内の人物７の画像領域を抽出する人物抽出手段４と、人物抽出手段４で抽出された人物７の画像領域を囲んで強調表示するマーキング画像を撮影画像に重畳する重畳画像生成手段５と、重畳画像生成手段５で得られたマーキング画像が重畳された画像をかご１内で表示する画像表示手段６とを備える。このように構成することで、監視されていることをかご１内の人物７に意識させることができ、かご１内での犯罪を含む不審な行動を効果的に抑止することができる。
【００２４】
なお、上記実施の形態１では、かご１内を撮影した画像に対して即座に人物７の抽出処理を行ってマーキングを重畳した画像をかご１内で表示する例を示したが、画像蓄積手段３で画像を一定時間蓄積しておき、一定時間前にマーキングを重畳した画像を画像表示手段８のモニタ画面上に表示してもよい。この場合、かご１内に乗りこんだ人物７が、かご１から降りるまでに表示する必要があるため、蓄積する一定時間を数秒から十数秒に設定する。
【００２５】
このようにかご１内の乗客に一定時間前の画像を見せることで、自分自身が監視されていることを意識させる効果に加え、監視画像が記録されていることも意識付けることができる。これにより、かご１内で発生する犯罪を含む不審な行動を、さらに効果的に抑止することができる。
【００２６】
実施の形態２．
図３は、この発明の実施の形態２によるエレベータのかご内監視装置の構成を示す図である。図３において、実施の形態２による監視装置は、上記実施の形態１で示した図１の構成に加えて、人物計数手段４ａを備え、画像表示手段６ａを新たに備える。画像表示手段６ａは、人物計数手段７で計数されたかご１内の人数に応じて、かご１内の画像をそのまま表示するか、マーキングを重畳した画像を表示するかを切り替える。
【００２７】
人物計数手段４ａは、かご１内に乗っている人物７の人数を計数する。画像中の人物の人数を計数する方法としては、例えば上記参考文献２若しくは参考文献３に開示される技術を利用した方法でもよい。なお、その他の構成要素は、図１で示したものと同様であるので、説明を省略する。
参考文献３；特開昭６４−５３２８７号公報
【００２８】
次に動作について説明する。
実施の形態２による監視装置を設置したエレベータでは、上記実施の形態１と同様に、画像取り込み手段２を構成する監視カメラがかご１内を撮影している。このエレベータのかご１内に人物７が入ると、人物７を含むかご１内の画像が、画像取り込み手段２により取得される。画像取り込み手段２により取得された画像は、画像蓄積手段３に一時的に蓄積される。
【００２９】
人物抽出手段４は、画像蓄積手段３からかご１内の画像を読み出し、上記実施の形態１と同様にして、この画像上に存在する人物７の画像領域を抽出する。一方、人物計数手段４ａは、人物抽出手段４で抽出された人物の人数を計数する。例えば、人物抽出手段４で人物の画像領域として抽出された領域数を計数することにより、かご１内の人数を計測するようにしてもよい。計数された人数データは、人物計数手段４ａから画像表示手段６ａへ出力される。
【００３０】
また、かご１内の人数を画像の解析により計数する方法の他、かご１内の人数をエレベータの秤によって計数するようにしてもよい。一般的に、エレベータには、秤が装備されており、かご１内の積載重量を計測することができる。そこで、エレベータの秤を利用して、かご１内の人数を計数する。例えば、参考文献４に開示される技術を用いることができる。
参考文献４；特開２００１−３０２１２２号公報
【００３１】
人物抽出手段４は、エレベータの秤を用いて、かご１内の乗車人数が１人以下か否かを判定する。この場合、例えば成人の平均体重を６０ｋｇとすると、６０ｋｇ未満では１人以下と判定し６０ｋｇ以上では２人以上と判定することができる。
【００３２】
重畳画像生成手段５では、人物７の画像領域を抽出したかご１内の画像を画像蓄積手段３から読み出し、人物抽出手段４から入力した人物７の画像領域を示す情報に基づいて、人物７の画像領域を強調するマーキング画像を重畳したかご１内の画像を生成する。ここでは、かご１内に複数の人物が乗り合わせた場合、これら人物の画像領域を囲むマーキングをかご１内の画像上に重畳する。
【００３３】
なお、複数の人物の画像領域を囲むマーキングをする場合、複数の人物の各画像領域を合わせた大きな画像領域を囲むようにしてもよく、複数の人物の個々の画像領域をそれぞれ囲むようにしてもよい。生成された画像データ及び画像蓄積手段３から読み出した画像データは、重畳画像生成手段５から画像表示手段６ａへ出力される。
【００３４】
画像表示手段６ａは、人物計数手段４ａから入力した人数の計測データに基づいて、重畳画像生成手段５でマーキングを重畳した画像、及び画像蓄積手段３から読み出した画像のいずれかをモニタ画面上に表示する。ここでは、かご１内の人数が２人以上の場合、重畳画像生成手段５で生成されたマーキングを重畳した画像を表示し、人数が１人の場合は、画像蓄積手段３から読み出したマーキングのない画像をそのまま表示する。
【００３５】
また、人数が１人の場合は、画像を全く表示しないようにしてもよいし、エレベータの移動方向や階床情報を表示したり、ニュースや天気予報などの情報を表示してもよい。
【００３６】
このように、この実施の形態２は、不審者がエレベータに乗り合わせた人に対して危害を加えるような犯罪の発生を抑止することを目的としている。このため、かご１内に乗客が１人であれば、上記のような犯罪を抑止するために監視していることを意識させる必要がない。
【００３７】
換言すれば、エレベータのかご１内に乗客が１人であれば、他人に危害を加えるような犯罪が発生することはあり得ない。つまり、犯罪が発生する可能性が低い場合、必要のない人物領域の強調表示をしないようにしている。
【００３８】
このため、全く犯罪を起こす意思のない人物が監視されているという意識を持つことが少なくなり、また人物領域を表示をしない時間帯に、画像表示手段６ａのモニタ画面上にかご１内の乗員にとって有用な他の情報を提供することができる。
【００３９】
以上のように、この実施の形態２によれば、かご１内にいる人物の数を計数する人物計数手段４ａを備え、画像表示手段６ａが、人物計数手段４ａによる計数結果に応じて、マーキング画像が重畳された画像及びマーキング画像を重畳していない画像のうちのいずれか一方を表示する。特に、画像表示手段６ａが、人物計数手段４ａによる計数結果としてかご１内に人物が２人以上いると、マーキング画像が重畳された画像を表示し、かご１内にいる人物が１人であると、マーキング画像を重畳していない画像を表示する。このようにすることで、監視されていることをかご１内の人物７に意識させることができ、かご１内で発生する犯罪を含む不審な行動を効果的に抑止することができる。また、監視を意識させる必要のない場合、人物領域の強調表示をせず、かご１内の乗客に有用な情報を提供することができる。
【００４０】
なお、エレベータのかご１内で犯罪が発生する場合、かご１内の人物が大きな動作をすることが多い。そこで、人物の動き量（例えば、動きのばらつき量）に応じて、人物領域の強調表示をする場合と、しない場合を切り替えるようにしてもよい。この場合、図３中の人物計数手段４ａの代わりに、かご１内の人物の動き量を検出する人物動き検出手段を設け、この検出結果に基づいて監視カメラの撮影画像上における人物の動き量を判断する。画像上の人物の動き量を検出する方法として、例えば参考文献５に開示される技術を用いてもよい。
参考文献５；特開２００６−２７６９６９号公報
【００４１】
画像表示手段６ａは、かご１内の撮影画像上の人物の動き量（例えば、動きのばらつき量）が所定の閾値以上となった場合、重畳画像生成手段５で生成されたマーキングを重畳した画像を表示し、人物の動き量が所定の閾値未満であれば、画像蓄積手段３から読み出したマーキングのない画像をそのまま表示する。
【００４２】
なお、エレベータのかご１内にいる人物の大きな動き量を画像により検知して音声で警告をするシステムは、既に実用化されており、参考文献６に開示されている。
参考文献６；三菱電機ビルテクノサービス、２００６年３月９日付けニュースリリース「エレベータ内にて暴れなどの異常事態が発生した場合  防犯カメラの画像をリアルタイムで解析・検知するサービス「モーションサーチ」を開始」、（平成２０年３月５日検索）インターネット＜ＵＲＬ：http://www.meltec.co.jp/press/1172760_594.html＞
【００４３】
このように、かご１内の乗客の動き量が少ない状態では、犯罪が発生する可能性が低いと推測される。そこで、上述のように構成することで、必要のない場合に人物領域の強調表示をしないようにすることができる。このため、全く犯罪を起こす意思のない人物が監視されているという意識を持つことが少なくなり、また人物領域を表示をしない時間帯に、画像表示手段６ａのモニタ画面上にかご１内の乗員にとって有用な他の情報を提供することができる。
【００４４】
上記実施の形態２において、かご１内に複数人の乗客がある場合、各人の動きの量に応じてマーキング方法を変える。例えば、各人の動きの量に応じて、人物の周囲を囲むマーキング枠の色、枠の太さ、枠の点滅周期を変更する。また、動きが小さい人物では、マーキング枠を消すようにしてもよい。
【００４５】
実施の形態３．
図４は、この発明の実施の形態３によるエレベータのかご内監視装置の構成を示す図である。図４において、実施の形態３による監視装置は、上記実施の形態１で示した図１の構成に加えて、ＩＤ認証装置９を備え、画像表示手段６ｂを新たに備える。画像表示手段６ｂは、ＩＤ認証装置９でＩＤ認証が行われたか否かに応じて、かご１内の画像をそのまま表示するか、マーキングを重畳した画像を表示するかを切り替える。
【００４６】
ＩＤ認証装置（ＩＤ認証手段）９は、エレベータのかご１内（図４の例の他、乗り場側に設けてもよい）に設けられ、エレベータの乗客が有するＩＤカード１０からＩＤ情報を読み取ってＩＤ認証する。なお、その他の構成要素は、図１で示したものと同様であるので、説明を省略する。
【００４７】
ＩＤカード１０としては、例えばＦｅｌｉＣａ（登録商標）のような個人認証するためのＩＤ情報を記録したものが考えられる。また、上述のようなＩＤ認証装置を装備したエレベータとしては、エレコールセキュリティシステム（登録商標）がある。このシステムにおいて、エレベータでＩＤ認証をする目的は、エレベータに乗車できるか否かを認証により決定すること、エレベータで特定の階に行くことができるかどうかを認証により決定すること、エレベータの行き先階をＩＤ認証を利用して自動的に登録することである。
【００４８】
次に動作について説明する。
実施の形態３による監視装置を設置したエレベータでは、上記実施の形態１と同様に、画像取り込み手段２を構成する監視カメラが、かご１内を撮影している。このエレベータのかご１内に人物７が入ると、人物７を含むかご１内の画像が、画像取り込み手段２により取得される。画像取り込み手段２により取得された画像は、画像蓄積手段３に一時的に蓄積される。
【００４９】
また、人物７は、ＩＤ認証装置９にＩＤカード１０をかざすなどして非接触にＩＤ情報を読み取らせる。これにより、ＩＤ認証装置９は、自装置に予め登録された認証用のＩＤ情報と読み取ったＩＤ情報とを照合し、登録された乗客であるか否かを認証する。この認証結果は、ＩＤ認証装置９から画像表示手段６ｂへ出力される。
【００５０】
重畳画像生成手段５は、人物７の画像領域を抽出したかご１内の画像を画像蓄積手段３から読み出し、人物抽出手段４から入力した人物７の画像領域を示す情報に基づいて、人物７の画像領域を強調するマーキング画像を重畳したかご１内の画像を生成する。
【００５１】
画像表示手段６ｂでは、ＩＤ認証装置９から入力した認証結果に基づいて、重畳画像生成手段５でマーキングを重畳した画像、及び画像蓄積手段３から読み出した画像のいずれかをモニタ画面上に表示する。ここでは、ＩＤ認証が行われなかった場合、重畳画像生成手段５で生成されたマーキングを重畳した画像を表示し、ＩＤ認証された場合は、画像蓄積手段３から読み出したマーキングのない画像をそのまま表示する。
【００５２】
なお、ＩＤ認証された場合は、かご１内の画像を全く表示しないようにしてもよいし、エレベータの移動方向や階床情報を表示したり、ニュースや天気予報などの情報を表示するようにしてもよい。
【００５３】
このように、この実施の形態３では、ＩＤ認証した人物がエレベータで犯罪を起こす可能性が低いという仮定を前提にしている。一般的にＩＤ情報は個人と紐付けられており、ＩＤ認証をして犯罪を起こした場合は、容易にその個人が特定される。このため、ＩＤ認証した乗客は、犯罪を起こし難いと考えられる。
【００５４】
以上のように、この実施の形態３によれば、エレベータの乗客をＩＤ認証するＩＤ認証装置９を備え、画像表示手段６ｂが、ＩＤ認証装置９による認証結果に応じて、マーキング画像が重畳された画像及びマーキング画像を重畳していない画像のうちのいずれか一方を表示する。特に、画像表示手段６ｂが、かご１内にいる人物がＩＤ認証装置９により認証されなかった場合、マーキング画像が重畳された画像を表示し、かご１内にいる人物がＩＤ認証装置９により認証されたならば、マーキング画像を重畳していない画像を表示する。このようにすることで、監視されていることをかご１内の人物７に意識させることができ、かご１内で発生する犯罪を含む不審な行動を効果的に抑止することができる。また、ＩＤ認証した乗客に監視を意識させることが少なくなり、人物領域を表示しない時間帯に、画像表示手段６ｂのモニタ画面を介してかご１内の乗客にとって有用な情報を提供することができる。
【００５５】
実施の形態４．
図５は、この発明の実施の形態４によるエレベータのかご内監視装置の構成を示す図である。図５において、実施の形態４による監視装置は、上記実施の形態１で示した図１の構成に加え、画像蓄積手段３ａを新たに備える。画像蓄積手段３ａは、ドア１１間を人物７が通過したことを示す通過検知信号を通過検知手段１２から入力し、この通過検知信号を受けた時点から一定時間分の画像を画像取り込み手段２から入力して蓄積する。なお、その他の構成要素は、図１で示したものと同様であるので、説明を省略する。
【００５６】
次に動作について説明する。
実施の形態４による監視装置を設置したエレベータでは、上記実施の形態１と同様に、画像取り込み手段２を構成する監視カメラが、かご１内を撮影している。ここで、監視カメラは、かご１内のドア１１に対向する位置に設けられ、ドア１１を通過する人を撮影する。
【００５７】
エレベータのかご１内に人物７が入ると、かご１のドア１１脇に設けられた通過検知手段１２が、人物７によるドア１１の通過を検知する。通過検知手段１２には、例えば透過型の光センサを用いることができる。具体的な構成としては、ドア１１の両側に投光部と受光部を配置し、投光部と受光部の間に光ビームを照射する。ここで、人物がドア１１間を通過して光ビームが遮断されると、人物の通過が検知される。
【００５８】
投光部と受光部を同じ側に設置し、人物に光ビームが当たって反射光が戻ってくることを検知する方式もある。通過検知手段１２は、ドア１１間を人物が通過した際に通過検知信号を画像蓄積手段３ａに伝える。
【００５９】
画像蓄積手段３ａは、画像取り込み手段２の監視カメラで撮影された画像データを逐次入力しているが、通過検知手段１２から通過検知信号を受けると、その時点から一定時間分の入力画像データを蓄積する。
【００６０】
重畳画像生成手段５は、人物７の画像領域を抽出したかご１内の画像を画像蓄積手段３ａから読み出し、人物抽出手段４から入力した人物７の画像領域を示す情報に基づいて、人物７の画像領域を強調するマーキング画像を重畳したかご１内の画像を生成する。
【００６１】
画像表示手段６では、画像蓄積手段３で一定時間分蓄積された画像上にマーキングを重畳した画像（一定時間前の画像）を、上記一定時間後にモニタ画面上に表示する。
【００６２】
このようにかご１内の乗客に一定時間前の画像を見せることで、自分自身が監視されていることを意識させる効果に加え、監視画像が記録されていることも意識付けることができる。これにより、かご１内で発生する犯罪を含む不審な行動を、さらに効果的に抑止することができる。
【００６３】
なお、この実施の形態４では、画像取り込み手段２の監視カメラをかご１内のドア１１に対向する位置に配置している。これにより、人物７がドア１１を通過して、かご１内に入った時点で通過検知手段１２により検知され、画像取り込み手段２の監視カメラが、人物７の正面からの画像を取得する。従って、人物領域抽出手段４により処理される画像は人物の正面の画像となる。
【００６４】
また、かご１内に入った人物７は、行き先階の指定のために、かご内操作盤１３側を向く。かご内操作盤１３の近傍には画像表示手段６が配置されているので、人物７は、必然的に画像表示手段６のモニタ画面上に表示されるマーキングを含む自身の画像を見ることになる。さらに、マーキングされる画像は、人物７がドア１１を通過する時点の画像であるために、正面から撮影されている画像である。
【００６５】
以上のように、この実施の形態４によれば、かご１の入口を通過してかご１内に入った人物を検出する通過検知手段１２で人物の通過が検出されると、画像取り込み手段２で撮影された撮影画像を検出時点から所定時間分蓄積する画像蓄積手段３ａを備え、画像表示手段６が、画像蓄積手段３ａで所定時間分蓄積され、マーキング画像が重畳された所定時間前の画像を表示する。このようにすることで、監視されていることをかご１内の人物７に意識させることができ、かご１内で発生する犯罪を含む不審な行動を効果的に抑止することができる。
【００６６】
また、上記実施の形態４によれば、画像取り込み手段２が、かご１内の入口ドア１１に対向する位置に設置され、かご１内に入った人物の正面画像を撮影するので、正面からの画像が記録されていることを意識付けることができ、かご１内での犯罪を含む不審な行動を効果的に抑止できる。
【００６７】
なお、上記実施の形態１〜４では、マーキングの方法として、人物７の輪郭を囲むマーキング枠を表示する、マーキング枠の輪郭を鋭利なラインとする、マーキング枠を点滅表示する場合を示したが、これ以外にも下記のような表示態様としてもよい。
（１）人物７を長方形のマーキング枠で囲む。
（２）録画中を示す表示も同時にする。例えば、「録画中」の文字や、一般的に録画を表す赤い丸印や、赤い丸印の点滅表示を行う。
（３）顔だけを枠で囲む。
（４）人物領域以外の背景をぼかす、又はコントラストを落とす。
（５）人数で枠の色、枠の太さ、枠の点滅周期を変える。
（６）動き量でわくの色、枠の太さ、枠の点滅周期を変える。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】この発明の実施の形態１によるエレベータのかご内監視装置の構成を示す図である。
【図２】マーキングを重畳したかご内の画像を示す図である。
【図３】この発明の実施の形態２によるエレベータのかご内監視装置の構成を示す図である。
【図４】この発明の実施の形態３によるエレベータのかご内監視装置の構成を示す図である。
【図５】この発明の実施の形態４によるエレベータのかご内監視装置の構成を示す図である。
【符号の説明】
【００６９】
１  かご、２  画像取り込み手段、３，３ａ  画像蓄積手段、４  人物抽出手段、４ａ  人物計数手段、５  重畳画像生成手段、６，６ａ，６ｂ  画像表示手段、７  人物、８Ａ，８Ｂ  表示画像、９  ＩＤ認識装置（ＩＤ認証手段）、１０  ＩＤカード、１１  ドア、１２  通過検知手段、１３  かご内操作盤。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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