(57)【要約】【課題】トルクコンバータをトランスミッションに簡単且つ迅速に組み付けることができるトルクコンバータ組付方法及びトルクコンバータ組付装置を提供する。【解決手段】トルクコンバータカバー２１２の嵌合部２１４の位相とオイルポンプスプロケット２０５の嵌合孔２０６の位相を嵌合可能な位相に位相合わせする。そして、トルクコンバータカバー２１２をオイルポンプスプロケット２０５に一体に回転可能に連結する。そして、トルクコンバータカバー２１２を回転させてタービンランナ２１６をインプットシャフト２０２に嵌合させ且つステータ２１７をステータシャフト２０３に嵌合させ、各嵌合後に、嵌合部２１４を嵌合孔２０６に嵌合させる。【選択図】図１
2009074599.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トルクコンバータカバーを該トルクコンバータカバーの回転中心軸線に沿ってトランスミッションに組み付ける方向に相対的に移動させることによって、最初に、前記トルクコンバータカバーの嵌合部が前記トランスミッションのオイルポンプスプロケットの嵌合孔に挿入されて前記トルクコンバータカバーが前記オイルポンプスプロケットと一体に回転可能に連結され、該連結後に、前記トルクコンバータカバー内のタービンランナが前記トランスミッションのインプットシャフトに嵌合され且つ前記トルクコンバータカバー内のステータが前記トランスミッションのステータシャフトに嵌合され、該嵌合後に、前記トルクコンバータカバーの嵌合部が前記オイルポンプスプロケットの嵌合孔に嵌合されるトルクコンバータを前記トランスミッションに組み付けるトルクコンバータ組付方法において、
前記トルクコンバータカバーを回転させて前記トルクコンバータカバーの嵌合部の位相を予め設定された位相に位相合わせする第１工程と、
前記オイルポンプスプロケットを回転させて、前記オイルポンプスプロケットの位相を前記トルクコンバータカバーの嵌合部と嵌合可能な位相に位相合わせする第２工程と、
前記トルクコンバータカバーの嵌合部を前記オイルポンプスプロケットの嵌合孔に挿入して前記トルクコンバータカバーを前記オイルポンプスプロケットと一体に回転可能に連結する第３工程と、
前記トルクコンバータカバーを回転させて前記トルクコンバータカバー内の前記タービンランナ及び前記ステータを回転させ、前記タービンランナの位相を前記インプットシャフトと嵌合可能な位相に位相合わせすると共に前記ステータの位相を前記ステータシャフトと嵌合可能な位相に位相合わせし、前記タービンランナを前記インプットシャフトに嵌合させ且つ前記ステータを前記ステータシャフトに嵌合させる第４工程と、
前記トルクコンバータカバーの嵌合部を前記オイルポンプスプロケットの嵌合孔に嵌合させる第５工程とを有することを特徴とするトルクコンバータ組付方法。
【請求項２】
前記第１工程では、トルクコンバータカバー保持手段によって前記トルクコンバータカバーを保持して、オイルポンプスプロケットの嵌合孔の内周面に形成された凸部と係合するトルクコンバータカバーの嵌合部の外周面の一部に形成された平面部を、嵌合部位相検出手段によって検出することにより、前記トルクコンバータカバーの嵌合部の位相が予め設定された位相に一致しているか否かを検出し、位相が不一致のときには、トルクコンバータカバー回転手段によって前記トルクコンバータカバーを回転し、前記嵌合部位相検出手段からの検出信号に基づき、トルクコンバータカバーの嵌合部の位相が予め設定された位相に一致したとき、トルクコンバータカバーの回転を停止して前記トルクコンバータカバーの嵌合部の位相合わせを行い、前記第２工程では、保持手段によって前記トランスミッションを保持して、オイルポンプスプロケットの嵌合孔の内周面に形成された凸部の位置に応じ、前記トランスミッションのオイルポンプスプロケットの嵌合孔の位相がトルクコンバータカバーの嵌合部と嵌合可能な位相として予め設定された位相に一致しているか否かを嵌合孔位相検出手段により検出し、位相が不一致のときには、オイルポンプスプロケットをオイルポンプスプロケット回転手段により回転し、前記嵌合孔位相検出手段からの検出信号に基づき、トランスミッションのオイルポンプスプロケットの嵌合孔の位相がトルクコンバータカバーの嵌合部と嵌合可能な位相として予め設定された位相に一致したとき、オイルポンプスプロケットの回転を停止して、前記オイルポンプスプロケットの嵌合孔の位相合わせを行い、
前記第３工程では、前記トルクコンバータカバー保持手段によって前記トルクコンバータカバーを前記トルクコンバータカバーの回転中心軸線が上下に延在しかつ前記嵌合部が下方に位置する吊り下げ姿勢状態に保持し、トランスミッション保持手段によって前記トルクコンバータカバーの下方位置で前記トランスミッションを前記インプットシャフトと前記ステータシャフトが上方に向かって突出する起立姿勢状態で保持し、昇降手段によって前記トルクコンバータカバーを下方に移動させて、前記トルクコンバータカバーの嵌合部を前記オイルポンプスプロケットの嵌合孔に挿入して前記トルクコンバータカバーを前記オイルポンプスプロケットと一体に回転可能に連結し、
前記第４工程では、前記トルクコンバータカバー回転手段によって前記トルクコンバータカバーを回転させて、前記トルクコンバータカバー内の前記タービンランナと前記ステータを前記インプットシャフトと前記ステータシャフトに対して相対的に回転させて、前記タービンランナの位相を前記インプットシャフトと嵌合可能な位相に位相合わせすると共に前記ステータの位相を前記ステータシャフトと嵌合可能な位相に位相合わせすることを特徴とする請求項１に記載のトルクコンバータ組付方法。
【請求項３】
トルクコンバータカバーを該トルクコンバータカバーの回転中心軸線に沿ってトランスミッションに組み付ける方向に相対的に移動させることによって、最初に、前記トルクコンバータカバーの嵌合部が前記トランスミッションのオイルポンプスプロケットの嵌合孔に挿入されて前記トルクコンバータカバーが前記オイルポンプスプロケットと一体に回転可能に連結され、該連結後に、前記トルクコンバータカバー内のタービンランナが前記トランスミッションのインプットシャフトに嵌合され且つ前記トルクコンバータカバー内のステータが前記トランスミッションのステータシャフトに嵌合され、該嵌合後に、前記トルクコンバータカバーの嵌合部が前記オイルポンプスプロケットの嵌合孔に嵌合されるトルクコンバータを前記トランスミッションに組み付けるトルクコンバータ組付装置において、
前記トルクコンバータカバーを回転させて前記嵌合部の位相を予め設定された位相に位相合わせする嵌合部位相合わせ手段と、
前記オイルポンプスプロケットを回転させて前記嵌合孔の位相を前記嵌合部と嵌合可能な位相に位相合わせする嵌合孔位相合わせ手段と、
前記嵌合孔位相合わせ手段により前記嵌合孔の位相合わせがなされた前記トランスミッションと、前記嵌合部位相合わせ手段により前記嵌合部の位相合わせがなされた前記トルクコンバータとを対向させて、前記トルクコンバータを前記トランスミッションに対して組み付ける方向に相対的に移動させて、前記嵌合部を前記嵌合孔に挿入して前記トルクコンバータカバーを前記オイルポンプスプロケットと一体に回転可能に連結し、該連結後に、前記トルクコンバータカバーを回転させて前記トルクコンバータカバー内のタービンランナとステータを回転させ、前記タービンランナの位相を前記インプットシャフトと嵌合可能な位相に位相合わせすると共に前記ステータの位相を前記ステータシャフトと嵌合可能な位相に位相合わせし、前記タービンランナを前記組付方向に相対的に移動させて前記インプットシャフトに嵌合させ且つ前記ステータを前記組付方向に移動させて前記ステータシャフトに嵌合させ、該嵌合後に、前記トルクコンバータカバーを前記オイルポンプスプロケットに対して前記組付方向に相対的に移動させて前記嵌合部を前記嵌合孔に嵌合させる嵌合手段を有することを特徴とするトルクコンバータ組付装置。
【請求項４】
前記オイルポンプスプロケットの嵌合孔の内周面には凸部が形成されていると共に、前記トルクコンバータカバーの嵌合部の外周面の一部には前記凸部と係合する平面部が形成されており、
さらに、前記トルクコンバータカバーを保持するトルクコンバータカバー保持手段と、前記トルクコンバータカバーを回転するトルクコンバータカバー回転手段とを備え、
前記嵌合部位相合わせ手段は、前記平面部を検出することによりトルクコンバータカバーの嵌合部の位相が予め設定された位相に一致しているか否かを検出する嵌合部位相検出手段を有し、
前記トルクコンバータカバーを前記トルクコンバータカバー保持手段により保持し、位相が不一致のときには、前記トルクコンバータカバーを前記トルクコンバータカバー回転手段により回転させ、前記嵌合部位相検出手段からの検出信号に基づき前記トルクコンバータカバーの嵌合部の位相が予め設定された位相に一致したとき、前記トルクコンバータカバーの回転を停止して前記トルクコンバータカバーの嵌合部の位相合わせを行い、
前記嵌合孔位相合わせ手段は、前記トランスミッションを保持する保持手段と、前記オイルポンプスプロケットを回転させるオイルポンプスプロケット回転手段と、前記凸部の位置に応じ、前記トランスミッションのオイルポンプスプロケットの嵌合孔の位相がトルクコンバータカバーの嵌合部と嵌合可能な位相として予め設定された位相に一致しているか否かを検出する嵌合孔位相検出手段とを備え、前記トランスミッションを前記保持手段により保持し、位相が不一致のときには、前記オイルポンプスプロケット回転手段により前記オイルポンプスプロケットを回転させ、前記嵌合孔位相検出手段からの検出信号に基づき前記トランスミッションのオイルポンプスプロケットの嵌合孔の位相が前記トルクコンバータカバーの嵌合部と嵌合可能な位相として予め設定された位相に一致したとき、前記オイルポンプスプロケットの回転を停止して前記オイルポンプスプロケットの前記嵌合孔の位相を前記嵌合部と嵌合可能な位相に位相合わせすることを特徴とする請求項３記載のトルクコンバータ組付装置。
【請求項５】
前記嵌合手段は、
前記トルクコンバータカバーを前記トルクコンバータカバーの回転中心軸線が上下に延在しかつ前記嵌合部が下方に位置する吊り下げ姿勢状態に保持するトルクコンバータカバー保持手段と、
前記トルクコンバータカバーを回転させるトルクコンバータカバー回転手段と、
前記トルクコンバータカバーの下方位置で前記トランスミッションを前記インプットシャフトと前記ステータシャフトが上方に向かって突出する起立姿勢状態で保持するトランスミッション保持手段と、
前記オイルポンプスプロケットの嵌合孔の位相合わせがなされ前記トランスミッション保持手段により保持された前記トランスミッションと、前記嵌合部の位相合わせがなされ前記トルクコンバータカバー保持手段により保持された前記トルクコンバータカバーとを対向させた状態で、前記トルクコンバータカバーを下方に移動させる昇降手段とを備え、
前記トルクコンバータカバーを前記トルクコンバータカバー保持手段により前記吊り下げ姿勢状態に保持すると共に、前記トルクコンバータカバーの下方位置で前記トランスミッション保持手段により前記トランスミッションを前記起立姿勢状態で保持し、前記トルクコンバータカバーを前記昇降手段により下方に移動させて、前記トルクコンバータカバーの嵌合部を前記オイルポンプスプロケットの嵌合孔に挿入して前記トルクコンバータカバーを前記オイルポンプスプロケットと一体に回転可能に連結し、前記トルクコンバータカバー回転手段によって前記トルクコンバータカバーを回転させて、前記トルクコンバータカバー内の前記タービンランナと前記ステータを前記インプットシャフトと前記ステータシャフトに対して相対的に回転させて、前記タービンランナの位相を前記インプットシャフトと嵌合可能な位相に位相合わせすると共に前記ステータの位相を前記ステータシャフトと嵌合可能な位相に位相合わせすることを特徴とする請求項３或いは請求項４に記載のトルクコンバータ組付装置。
【請求項６】
前記トルクコンバータカバー回転手段と前記トルクコンバータカバー保持手段とを一体的に構成し、
前記トルクコンバータカバー回転手段と前記トルクコンバータカバー保持手段との間に、前記トルクコンバータカバー保持手段をフローティング支持するフローティング手段と、
前記トルクコンバータカバー回転手段の回転軸の回転軸心と前記トルクコンバータカバー保持手段の回転軸心の偏心及び偏角を許容して、前記トルクコンバータカバー回転手段の回転軸と前記トルクコンバータカバー保持手段とを可動自在に連結する自在軸継手手段と、
前記トルクコンバータカバーを保持してから前記トルクコンバータカバーの嵌合部を前記オイルポンプスプロケットの嵌合孔に挿入するまでの間、前記自在軸継手手段の動きを規制し、前記トルクコンバータカバーの嵌合部を前記オイルポンプスプロケットの嵌合孔に挿入して前記トルクコンバータカバー内の前記タービンランナと前記ステータを前記インプットシャフトと前記ステータシャフトに対して相対的に回転させ、前記タービンランナの位相を前記インプットシャフトと嵌合可能な位相に位相合わせすると共に前記ステータの位相を前記ステータシャフトと嵌合可能な位相に位相合わせするに際し、前記規制を解除する規制手段とを介装したことを特徴とする請求項５に記載のトルクコンバータ組付装置。
【請求項７】
さらに、前記トルクコンバータカバーの嵌合部と前記オイルポンプスプロケットの嵌合孔との嵌合完了を検出する嵌合完了確認センサと、
前記トルクコンバータカバーの嵌合部と前記オイルポンプスプロケットの嵌合孔とを嵌合する際、前記嵌合完了確認センサにより嵌合の完了が検出されないときに、前記トルクコンバータを揺動するトルクコンバータ揺動手段とを備えたことを特徴とする請求項３ないし６の何れか１項に記載のトルクコンバータ組付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車用のトランスミッションにトルクコンバータを組み付けるトルクコンバータ組付方法及びトルクコンバータ組付装置であって、特にトルクコンバータカバー内に収容されているタービンランナとステータがそれぞれ有する各スプライン孔に、トランスミッションから突出するインプットシャフトとステータシャフトの先端に設けられたスプライン軸をそれぞれ嵌合させ、かつトルクコンバータカバーから突出する円筒部の先端に設けられた嵌合部を、トランスミッションに設けられたオイルポンプを駆動するオイルポンプスプロケットの嵌合孔に嵌合させるトルクコンバータ組付方法及びトルクコンバータ組付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車用のトルクコンバータとトランスミッションは、トランスミッションのインプットシャフトとステータシャフトを、トルクコンバータのタービンランナとステータに各々嵌合させ、更に、トルクコンバータカバーから突出する円筒部の先端に設けられた嵌合部を、トランスミッションに設けられたオイルポンプを駆動するオイルポンプスプロケットの嵌合孔に挿入して嵌合させることによって組み付けられる。そして、トルクコンバータをトランスミッションに組み付けるトルクコンバータ自動組付装置が従来から種々提案されている。
【０００３】
例えば、インプットシャフト等が上方に向かって突出する起立姿勢状態でトランスミッションを支持すると共に、そのトランスミッションの上方にトルクコンバータを吊り下げ支持し、トルクコンバータを下方に移動させてインプットシャフト等を円筒部の先端からトルクコンバータカバー内に挿入し、予め設定された高さ位置でトルクコンバータを上下に振動させ且つ軸周りに揺動させ、トルクコンバータ内のタービンランナ及びステータを間接的に回転させてインプットシャフトとステータシャフトの位相に一致させて嵌合させ、これらの嵌合後にトルクコンバータカバーを回転させて、円筒部の先端に設けられたキー溝とオイルポンプギヤのキーとの位相を一致させて嵌合するトルクコンバータ組付装置が知られている（例えば特許文献１を参照）。
【０００４】
また、トルクコンバータをトランスミッションに組み付ける組付ステージよりも上流側の位相合わせステージにおいて、トルクコンバータとトランスミッションとの間に位相合わせユニットを配置し、トルクコンバータとトランスミッションをそれぞれ位相合わせユニットに接近させて、トルクコンバータの３個の回転体と、トランスミッションの３本のシャフト部材をそれぞれ位相合わせユニットに結合させ、各回転体の位相と各シャフト部材の位相とを互いに一致させた後、トルクコンバータとトランスミッションを互いに離間する方向に移動させて位相合わせユニットから取り外し、その位相を維持した状態で組付ステージに搬送して、組付ステージでトルクコンバータとトランスミッションとを互いに接近する方向に相対的に移動させて組付可能とする技術が提案されている（例えば、特許文献２を参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開平７−１３６８７１号公報
【特許文献２】特開平６−３２２６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に記載された技術では、例えばオイルポンプギヤの嵌合孔と、その嵌合孔に挿入される円筒部先端との間にオイルシールが介在されて、トルクコンバータカバーがオイルポンプギヤと一体に回転可能に連結された状態で、タービンランナがインプットシャフトに嵌合され且つステータがステータシャフトに嵌合されるトルクコンバータの場合、タービンランナをインプットシャフトに嵌合させ且つステータをステータシャフトに嵌合させた後に、トルクコンバータカバーを回転させて円筒部先端のキー溝とオイルポンプギヤのキーとの位相を一致させようとしても、オイルポンプギヤがトルクコンバータカバーと連れ回りしてしまい、円筒部先端のキー溝とオイルポンプギヤのキーとの位相を一致させることができず、円筒部先端とオイルポンプギヤを嵌合させることができないという問題がある。
【０００７】
また、上記特許文献２に記載された技術の場合、予め位相合わせステージでトルクコンバータの３個の回転体と、トランスミッションの３本のシャフト部材の位相をそれぞれ一致させる必要があることから、全ての位相を一致させるのに多くの作業時間を要する。
【０００８】
そして、トルクコンバータの３個の回転体とトランスミッションの３本のシャフト部材から位置合わせユニットを取り外し、組付ステージに移送して、再度３個の回転体と３本のシャフト部材とを組み付けるので、サイクルタイムが長くなるという問題がある。
【０００９】
本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、その目的は、トルクコンバータをトランスミッションに簡単且つ迅速に組み付けることができるトルクコンバータ組付方法及びトルクコンバータ組付装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決する請求項１に記載の発明によるトルクコンバータ組付方法は、トルクコンバータカバーをトルクコンバータカバーの回転中心軸線に沿ってトランスミッションに組み付ける方向に相対的に移動させることによって、最初に、トルクコンバータカバーの嵌合部がトランスミッションのオイルポンプスプロケットの嵌合孔に挿入されてトルクコンバータカバーがオイルポンプスプロケットと一体に回転可能に連結され、連結後に、トルクコンバータカバー内のタービンランナがトランスミッションのインプットシャフトに嵌合され且つトルクコンバータカバー内のステータがトランスミッションのステータシャフトに嵌合され、嵌合後に、トルクコンバータカバーの嵌合部がオイルポンプスプロケットの嵌合孔に嵌合されるトルクコンバータをトランスミッションに組み付けるトルクコンバータ組付方法において、トルクコンバータカバーを回転させてトルクコンバータカバーの嵌合部の位相を予め設定された位相に位相合わせする第１工程と、オイルポンプスプロケットを回転させて、オイルポンプスプロケットの位相をトルクコンバータカバーの嵌合部と嵌合可能な位相に位相合わせする第２工程と、トルクコンバータカバーの嵌合部をオイルポンプスプロケットの嵌合孔に挿入してトルクコンバータカバーをオイルポンプスプロケットと一体に回転可能に連結する第３工程と、トルクコンバータカバーを回転させて、タービンランナの位相をインプットシャフトと嵌合可能な位相に位相合わせすると共にステータの位相をステータシャフトと嵌合可能な位相に位相合わせしてタービンランナをインプットシャフトに嵌合させ且つステータをステータシャフトに嵌合させる第４工程と、トルクコンバータカバーの嵌合部をオイルポンプスプロケットの嵌合孔に嵌合させる第５工程とを有することを特徴とする。
【００１１】
請求項１に記載の発明によれば、第１工程と第２工程で予め位相合わせがなされたトルクコンバータカバーとオイルポンプスプロケットが第３工程で一体に回転可能に連結されるので、タービンランナ及びステータをインプットシャフト及びステータシャフトに嵌合させるべく、第４工程でトルクコンバータカバーを回転させても、嵌合部の位相と嵌合孔との位相は変更されず、互いに位相合わせされた状態が維持される。したがって、第４工程でタービンランナがインプットシャフトに嵌合され且つステータがステータシャフトに嵌合された後に、第５工程でトルクコンバータカバーの嵌合部をオイルポンプスプロケットの嵌合孔に嵌合させることができる。
【００１２】
また、トルクコンバータカバーとオイルポンプスプロケットは、外部から簡単に回転操作できるので、第１工程におけるトルクコンバータカバーの嵌合部の位相合わせ作業と、第２工程におけるオイルポンプスプロケットの嵌合孔の位相合わせ作業を迅速且つ容易に行うことができる。したがって、特許文献２に記載された技術のように、トルクコンバータカバー内に収容されているタービンランナやステータも含む全ての嵌合部の位相合わせを行ってから一度に嵌合させる場合と比較して、トルクコンバータの組付作業を迅速に行うことができ、組付作業に要する作業時間を短縮することができる。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のトルクコンバータ組付方法において、第１工程では、トルクコンバータカバー保持手段によってトルクコンバータカバーを保持して、オイルポンプスプロケットの嵌合孔の内周面に形成された凸部と係合するトルクコンバータカバーの嵌合部の外周面の一部に形成された平面部を、嵌合部位相検出手段によって検出することにより、前記トルクコンバータカバーの嵌合部の位相が予め設定された位相に一致しているか否かを検出し、位相が不一致のときには、トルクコンバータカバー回転手段によって前記トルクコンバータカバーを回転し、嵌合部位相検出手段からの検出信号に基づき、トルクコンバータカバーの嵌合部の位相が予め設定された位相に一致したとき、トルクコンバータカバーの回転を停止してトルクコンバータカバーの嵌合部の位相合わせを行い、第２工程では、保持手段によってトランスミッションを保持して、オイルポンプスプロケットの嵌合孔の内周面に形成された凸部の位置に応じ、前記トランスミッションのオイルポンプスプロケットの嵌合孔の位相がトルクコンバータカバーの嵌合部と嵌合可能な位相として予め設定された位相に一致しているか否かを嵌合孔位相検出手段により検出し、位相が不一致のときには、オイルポンプスプロケットをオイルポンプスプロケット回転手段により回転し、嵌合孔位相検出手段からの検出信号に基づき、トランスミッションのオイルポンプスプロケットの嵌合孔の位相がトルクコンバータカバーの嵌合部と嵌合可能な位相として予め設定された位相に一致したとき、オイルポンプスプロケットの回転を停止して、オイルポンプスプロケットの嵌合孔の位相合わせを行い、第３工程では、トルクコンバータカバー保持手段によってトルクコンバータカバーをトルクコンバータカバーの回転中心軸線が上下に延在しかつ嵌合部が下方に位置する吊り下げ姿勢状態に保持し、トランスミッション保持手段によってトルクコンバータカバーの下方位置でトランスミッションをインプットシャフトとステータシャフトが上方に向かって突出する起立姿勢状態で保持し、昇降手段によってトルクコンバータカバーを下方に移動させて、トルクコンバータカバーの嵌合部をオイルポンプスプロケットの嵌合孔に挿入してトルクコンバータカバーをオイルポンプスプロケットと一体に回転可能に連結し、第４工程では、トルクコンバータカバー回転手段によってトルクコンバータカバーを回転させて、トルクコンバータカバー内のタービンランナとステータをインプットシャフトとステータシャフトに対して相対的に回転させて、タービンランナの位相をインプットシャフトと嵌合可能な位相に位相合わせすると共にステータの位相をステータシャフトと嵌合可能な位相に位相合わせすることを特徴とする。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、第１工程において、トルクコンバータカバーをトルクコンバータカバー保持手段により保持し、オイルポンプスプロケットの嵌合孔の内周面に形成された凸部と係合するトルクコンバータカバーの嵌合部の外周面の一部に形成された平面部を、嵌合部位相検出手段により検出することによって、トルクコンバータカバーの嵌合部の位相が予め設定された位相に一致しているか否かを検出する。そして、位相が不一致のときには、トルクコンバータカバー回転手段によりトルクコンバータカバーを回転させ、嵌合部位相検出手段からの検出信号に基づいて、トルクコンバータカバーの嵌合部の位相が予め設定された位相に一致したとき、トルクコンバータカバーの回転を停止してトルクコンバータカバーの嵌合部の位相合わせを行うので、オイルポンプスプロケットの嵌合孔の内周面に形成された凸部と係合するトルクコンバータカバーの嵌合部の外周面の一部に形成された平面部を基準として、トルクコンバータカバーの嵌合部の位相を、予め設定された位相に確実に位相合わせすることができる。
【００１５】
また、第２工程において、トランスミッションを保持手段により保持し、オイルポンプスプロケットの嵌合孔の内周面に形成された凸部の位置に応じ、トランスミッションのオイルポンプスプロケットの嵌合孔の位相がトルクコンバータカバーの嵌合部と嵌合可能な位相として予め設定された位相に一致しているか否かを嵌合孔位相検出手段により検出する。そして、位相が不一致のときには、オイルポンプスプロケットをオイルポンプスプロケット回転手段により回転させ、嵌合孔位相検出手段からの検出信号に基づいて、トランスミッションのオイルポンプスプロケットの嵌合孔の位相がトルクコンバータカバーの嵌合部と嵌合可能な位相として予め設定された位相に一致したとき、オイルポンプスプロケットの回転を停止して、オイルポンプスプロケットの嵌合孔の位相をトルクコンバータカバーの嵌合部と嵌合可能な位相に位相合わせを行うので、オイルポンプスプロケットの嵌合孔の内周面に形成された凸部を基準として、オイルポンプスプロケットの嵌合孔の位相を、トルクコンバータカバーの嵌合部と嵌合可能な位相に、確実に位相合わせすることができる。
【００１６】
これにより、第１工程と第２工程で予め位相合わせがなされたトルクコンバータカバーとオイルポンプスプロケットを、確実に第３工程において一体に連結させることができる。
【００１７】
また、第３工程において、トルクコンバータを吊り下げ支持状態に保持するので、タービンランナ及びステータを自重によって組み付け方向である下方に向かって付勢することができる。
【００１８】
したがって、第４工程においてタービンランナの位相をインプットシャフトと嵌合可能な位相に位相合わせすると共にステータの位相をステータシャフトと嵌合可能な位相に位相合わせするだけで、タービンランナをインプットシャフトに嵌合させ且つステータをステータシャフトに嵌合させることができる。
【００１９】
また、第５工程において、トルクコンバータカバーを自重によって組み付け方向である下方に向かって付勢することができ、トルクコンバータカバーの嵌合部をオイルポンプスプロケットの嵌合孔に嵌合させることができる。
【００２０】
請求項３に記載の発明によるトルクコンバータ組付装置は、トルクコンバータカバーをその回転中心軸線に沿ってトランスミッションに組み付ける方向に相対的に移動させることによって、最初に、トルクコンバータカバーの嵌合部がトランスミッションのオイルポンプスプロケットの嵌合孔に挿入されてトルクコンバータカバーがオイルポンプスプロケットと一体に回転可能に連結され、連結後に、トルクコンバータカバー内のタービンランナがトランスミッションのインプットシャフトに嵌合され且つトルクコンバータカバー内のステータがトランスミッションのステータシャフトに嵌合され、嵌合後に、トルクコンバータカバーの嵌合部がオイルポンプスプロケットの嵌合孔に嵌合されるトルクコンバータをトランスミッションに組み付けるトルクコンバータ組付装置において、トルクコンバータカバーを回転させて嵌合部の位相を予め設定された位相に位相合わせする嵌合部位相合わせ手段と、オイルポンプスプロケットを回転させて嵌合孔の位相を嵌合部と嵌合可能な位相に位相合わせする嵌合孔位相合わせ手段と、嵌合孔位相合わせ手段により嵌合孔の位相合わせがなされたトランスミッションと、嵌合部位相合わせ手段により嵌合部の位相合わせがなされたトルクコンバータとを対向させて、トルクコンバータをトランスミッションに対して組み付ける方向に相対的に移動させて、嵌合部を嵌合孔に挿入してトルクコンバータカバーをオイルポンプスプロケットと一体に回転可能に連結し、連結後に、トルクコンバータカバーを回転させてトルクコンバータカバー内のタービンランナとステータを回転させ、タービンランナの位相をインプットシャフトと嵌合可能な位相に位相合わせすると共にステータの位相をステータシャフトと嵌合可能な位相に位相合わせし、タービンランナを組付方向に相対的に移動させてインプットシャフトに嵌合させ且つステータを組付方向に移動させてステータシャフトに嵌合させ、嵌合後に、トルクコンバータカバーをオイルポンプスプロケットに対して組付方向に相対的に移動させて嵌合部を嵌合孔に嵌合させる嵌合手段を有することを特徴とする。
【００２１】
請求項３に記載の発明によれば、嵌合部位相合わせ手段によってトルクコンバータカバーの嵌合部の位相合わせが行われると共に、嵌合孔位相合わせ手段によってオイルポンプスプロケットの嵌合孔の位相合わせが行われ、嵌合手段によって嵌合部が嵌合孔に挿入されてトルクコンバータカバーがオイルポンプスプロケットと一体に回転可能に連結されるので、タービンランナ及びステータをインプットシャフト及びステータシャフトに嵌合させるべく、嵌合手段がトルクコンバータカバーを回転させても、嵌合部の位相と嵌合孔との位相は変更されず、互いに位相合わせされた状態が維持される。
【００２２】
したがって、タービンランナをインプットシャフトに嵌合させ且つステータをステータシャフトに嵌合させた後に、トルクコンバータカバーをオイルポンプスプロケットに対して組付方向に相対的に移動させることによって、トルクコンバータカバーの嵌合部をオイルポンプスプロケットの嵌合孔に嵌合させることができる。
【００２３】
また、トルクコンバータカバーとオイルポンプスプロケットは、外部から簡単に回転操作できるので、嵌合部位相合わせ手段によるトルクコンバータカバーの嵌合部の位相合わせ作業と、嵌合孔位相合わせ手段によるオイルポンプスプロケットの嵌合孔の位相合わせ作業を迅速且つ容易に行うことができる。
【００２４】
したがって、特許文献２に記載された技術のように、トルクコンバータカバー内に収容されているタービンランナやステータも含む全ての嵌合部の位相合わせを行ってから一度に嵌合させる場合と比較して、トルクコンバータの組付作業を迅速に行うことができ、組付作業に要する作業時間を短縮することができる。
【００２５】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のトルクコンバータ組付装置において、オイルポンプスプロケットの嵌合孔の内周面には凸部が形成されていると共に、トルクコンバータカバーの嵌合部の外周面の一部には凸部と係合する平面部が形成されており、さらに、トルクコンバータカバーを保持するトルクコンバータカバー保持手段と、トルクコンバータカバーを回転するトルクコンバータカバー回転手段とを備え、前記嵌合部位相合わせ手段は、前記平面部を検出することによりトルクコンバータカバーの嵌合部の位相が予め設定された位相に一致しているか否かを検出する嵌合部位相検出手段を有し、トルクコンバータカバーをトルクコンバータカバー保持手段により保持し、位相が不一致のときには、トルクコンバータカバーをトルクコンバータカバー回転手段により回転させ、嵌合部位相検出手段からの検出信号に基づきトルクコンバータカバーの嵌合部の位相が予め設定された位相に一致したとき、トルクコンバータカバーの回転を停止してトルクコンバータカバーの嵌合部の位相合わせを行い、前記嵌合孔位相合わせ手段は、トランスミッションを保持する保持手段と、オイルポンプスプロケットを回転させるオイルポンプスプロケット回転手段と、前記凸部の位置に応じ、トランスミッションのオイルポンプスプロケットの嵌合孔の位相がトルクコンバータカバーの嵌合部と嵌合可能な位相として予め設定された位相に一致しているか否かを検出する嵌合孔位相検出手段とを備え、トランスミッションを保持手段により保持し、位相が不一致のときには、オイルポンプスプロケット回転手段によりオイルポンプスプロケットを回転させ、嵌合孔位相検出手段からの検出信号に基づきトランスミッションのオイルポンプスプロケットの嵌合孔の位相がトルクコンバータカバーの嵌合部と嵌合可能な位相として予め設定された位相に一致したとき、オイルポンプスプロケットの回転を停止してオイルポンプスプロケットの嵌合孔の位相を嵌合部と嵌合可能な位相に位相合わせすることを特徴とする。
【００２６】
請求項４に記載の発明によれば、嵌合部の位相合わせは、トルクコンバータカバーをトルクコンバータカバー保持手段により保持し、オイルポンプスプロケットの嵌合孔の内周面に形成された凸部と係合するトルクコンバータカバーの嵌合部の外周面の一部に形成された平面部を、嵌合部位相検出手段により検出することによって、トルクコンバータカバーの嵌合部の位相が予め設定された位相に一致しているか否かを検出する。そして、位相が不一致のときには、トルクコンバータカバー回転手段によりトルクコンバータカバーを回転させ、嵌合部位相検出手段からの検出信号に基づき、トルクコンバータカバーの嵌合部の位相が予め設定された位相に一致したとき、トルクコンバータカバーの回転を停止してトルクコンバータカバーの嵌合部の位相合わせを行うので、オイルポンプスプロケットの嵌合孔の内周面に形成された凸部と係合するトルクコンバータカバーの嵌合部の外周面の一部に形成された平面部を基準として、トルクコンバータカバーの嵌合部の位相を、予め設定された位相に確実に位相合わせすることができる。
【００２７】
また、嵌合孔位相合わせ手段は、トランスミッションを保持手段により保持し、オイルポンプスプロケットの嵌合孔の内周面に形成された凸部の位置に応じ、トランスミッションのオイルポンプスプロケットの嵌合孔の位相がトルクコンバータカバーの嵌合部と嵌合可能な位相として予め設定された位相に一致しているか否かを嵌合孔位相検出手段により検出する。そして、位相が不一致のときには、オイルポンプスプロケットをオイルポンプスプロケット回転手段により回転させ、嵌合孔位相検出手段からの検出信号に基づき、トランスミッションのオイルポンプスプロケットの嵌合孔の位相がトルクコンバータカバーの嵌合部と嵌合可能な位相として予め設定された位相に一致したとき、オイルポンプスプロケットの回転を停止して、オイルポンプスプロケットの嵌合孔の位相をトルクコンバータカバーの嵌合部と嵌合可能な位相に位相合わせを行うので、オイルポンプスプロケットの嵌合孔の内周面に形成された凸部を基準として、オイルポンプスプロケットの嵌合孔の位相を、トルクコンバータカバーの嵌合部と嵌合可能な位相に、確実に位相合わせすることができる。
【００２８】
これにより、嵌合部位相合わせ手段と嵌合孔位相合わせ手段で予め位相合わせがなされたトルクコンバータカバーとオイルポンプスプロケットを、確実に一体に連結させることができる。
【００２９】
請求項５に記載の発明は、請求項３或いは請求項４に記載のトルクコンバータ組付装置において、前記嵌合手段は、トルクコンバータカバーをトルクコンバータカバーの回転中心軸線が上下に延在しかつ嵌合部が下方に位置する吊り下げ姿勢状態に保持するトルクコンバータカバー保持手段と、トルクコンバータカバーを回転させるトルクコンバータカバー回転手段と、トルクコンバータカバーの下方位置でトランスミッションをインプットシャフトとステータシャフトが上方に向かって突出する起立姿勢状態で保持するトランスミッション保持手段と、オイルポンプスプロケットの嵌合孔の位相合わせがなされトランスミッション保持手段により保持されたトランスミッションと、嵌合部の位相合わせがなされトルクコンバータカバー保持手段により保持されたトルクコンバータカバーとを対向させた状態で、トルクコンバータカバーを下方に移動させる昇降手段とを備え、トルクコンバータカバーをトルクコンバータカバー保持手段により吊り下げ姿勢状態に保持すると共に、トルクコンバータカバーの下方位置でトランスミッション保持手段によりトランスミッションを起立姿勢状態で保持し、トルクコンバータカバーを昇降手段により下方に移動させて、トルクコンバータカバーの嵌合部をオイルポンプスプロケットの嵌合孔に挿入してトルクコンバータカバーをオイルポンプスプロケットと一体に回転可能に連結し、トルクコンバータカバー回転手段によってトルクコンバータカバーを回転させて、トルクコンバータカバー内のタービンランナとステータをインプットシャフトとステータシャフトに対して相対的に回転させて、タービンランナの位相をインプットシャフトと嵌合可能な位相に位相合わせすると共にステータの位相をステータシャフトと嵌合可能な位相に位相合わせすることを特徴とする。
【００３０】
請求項５に記載の発明によれば、嵌合部の位相合わせがなされたトルクコンバータカバーをトルクコンバータカバー保持手段によりトルクコンバータカバーの回転中心軸線が上下に延在しかつ嵌合部が下方に位置する吊り下げ姿勢状態に保持し、トルクコンバータカバーの下方位置でオイルポンプスプロケットの嵌合孔の位相合わせがなされたトランスミッションをインプットシャフトとステータシャフトが上方に向かって突出する起立姿勢状態でトランスミッション保持手段によって保持する。そして、トランスミッションとトルクコンバータカバーとを対向させた状態で、昇降手段によりトルクコンバータカバーを下方に移動させて、トルクコンバータカバーの嵌合部をオイルポンプスプロケットの嵌合孔に挿入してトルクコンバータカバーをオイルポンプスプロケットと一体に回転可能に連結するので、予め位相合わせがなされたトルクコンバータカバーとオイルポンプスプロケットを、確実に一体に連結させることができる。
【００３１】
そして、トルクコンバータカバー回転手段によってトルクコンバータカバーを回転させて、トルクコンバータカバー内のタービンランナとステータをインプットシャフトとステータシャフトに対して相対的に回転させて、タービンランナの位相をインプットシャフトと嵌合可能な位相に位相合わせすると共に、ステータの位相をステータシャフトと嵌合可能な位相に位相合わせする。
【００３２】
ここで、トルクコンバータカバーすなわちトルクコンバータを吊り下げ支持状態に保持しているので、タービンランナ及びステータを自重によって組み付け方向である下方に向かって付勢することができる。
【００３３】
したがって、タービンランナの位相をインプットシャフトと嵌合可能な位相に位相合わせすると共にステータの位相をステータシャフトと嵌合可能な位相に位相合わせするだけで、タービンランナをインプットシャフトに嵌合させ且つステータをステータシャフトに嵌合させることができる。
【００３４】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のトルクコンバータ組付装置において、トルクコンバータカバー回転手段とトルクコンバータカバー保持手段とを一体的に構成し、トルクコンバータカバー回転手段とトルクコンバータカバー保持手段との間に、トルクコンバータカバー保持手段をフローティング支持するフローティング手段と、トルクコンバータカバー回転手段の回転軸の回転軸心とトルクコンバータカバー保持手段の回転軸心の偏心及び偏角を許容して、トルクコンバータカバー回転手段の回転軸とトルクコンバータカバー保持手段とを可動自在に連結する自在軸継手手段と、トルクコンバータカバーを保持してからトルクコンバータカバーの嵌合部をオイルポンプスプロケットの嵌合孔に挿入するまでの間、自在軸継手手段の動きを規制し、トルクコンバータカバーの嵌合部をオイルポンプスプロケットの嵌合孔に挿入してトルクコンバータカバー内のタービンランナとステータをインプットシャフトとステータシャフトに対して相対的に回転させ、タービンランナの位相をインプットシャフトと嵌合可能な位相に位相合わせすると共にステータの位相をステータシャフトと嵌合可能な位相に位相合わせするに際し、前記規制を解除する規制手段とを介装したことを特徴とする。
【００３５】
請求項６に記載の発明によれば、トルクコンバータカバーを回転させて、タービンランナの位相をインプットシャフトと嵌合可能な位相に位相合わせすると共に、ステータの位相をステータシャフトと嵌合可能な位相に位相合わせするに際し、自在軸継手手段に対する規制手段による規制を解除し、トルクコンバータカバー保持手段がフローティング手段によって上下方向に移動自在にフローティング支持されるので、インプットシャフト及びステータシャフトの先端面にタービンランナ及びステータの側端面をそれぞれ押接する力が適切に調節され、また、昇降手段によってトルクコンバータカバー回転手段の下降位置を変更することによって、その押接力を容易に調整することができる。
【００３６】
従って、タービンランナ及びステータの連れ回りを防いで、タービンランナ及びステータをインプットシャフト及びステータシャフトに対して相対的に回転させ、タービンランナ及びステータの位相をインプットシャフト及びステータシャフトの位相に一致させることができる。
【００３７】
また、この規制解除により、トランスミッションのインプットシャフト及びステータシャフトの軸心にトルクコンバータカバーの軸心を一致させるように、調芯することができる。
【００３８】
一方、トルクコンバータカバーを保持してからトルクコンバータカバーの嵌合部をオイルポンプスプロケットの嵌合孔に挿入するまでの間は、自在軸継手手段の動きを規制手段により規制するので、トルクコンバータカバー保持手段及びトルクコンバータの不要な動きを防止して、トルクコンバータやトルクコンバータカバー保持手段が接触を予定していない箇所、例えばトランスミッションのケース等に接触するのを防ぐことができる。従って、不要な当接による傷付きの発生を防止することができ、組み付け作業時における不良品の発生を抑制することができる。
【００３９】
請求項７に記載の発明は、請求項３ないし６の何れか１項に記載のトルクコンバータ組付装置において、さらに、前記トルクコンバータカバーの嵌合部と前記オイルポンプスプロケットの嵌合孔との嵌合完了を検出する嵌合完了確認センサと、前記トルクコンバータカバーの嵌合部と前記オイルポンプスプロケットの嵌合孔とを嵌合する際、前記嵌合完了確認センサにより嵌合の完了が検出されないときに、前記トルクコンバータを揺動するトルクコンバータ揺動手段とを備えたことを特徴とする。
【００４０】
請求項７に記載の発明によれば、トルクコンバータカバーの嵌合部とオイルポンプスプロケットの嵌合孔とを嵌合する際、嵌合完了確認センサにより嵌合の完了が検出されないときは、トルクコンバータ揺動手段によりトルクコンバータを揺動するので、タービンランナ及びステータの位相がインプットシャフト及びステータシャフトの位相に一致せず、嵌合が困難な場合であっても、確実に位相を一致させて、トルクコンバータカバーの嵌合部とオイルポンプスプロケットの嵌合孔とを嵌合することができる。
【発明の効果】
【００４１】
本発明によると、タービンランナがインプットシャフトに嵌合され且つステータがステータシャフトに嵌合された後に、トルクコンバータカバーの嵌合部をオイルポンプスプロケットの嵌合孔に嵌合させることができて、トルクコンバータをトランスミッションに簡単且つ迅速に組み付けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４２】
次に、本発明の実施の形態について図に基づいて説明する。
【００４３】
図１は、トルクコンバータ組付装置１の全体正面図である。トルクコンバータ組付装置１は、図１に示すように、自動変速機２００のトランスミッション２０１を後述のインプットシャフト２０２等が上方に向かって突出する起立姿勢状態で支持し、そのトランスミッション２０１の上方からトルクコンバータ２１１を接近させて自動的に組み付ける構成を有する。
【００４４】
図１４は、トルクコンバータ組付装置１によってトルクコンバータ２１１が組み付けられる自動変速機２００の構成を説明する図である。トランスミッション２０１は、図１４に示すように、トルクコンバータ２１１を収容する前部ケース２０１Ａと、前部ケース２０１Ａの後部に接続されて歯車装置やクラッチ装置（図示せず）等を収容する後部ケース２０１Ｂを有する。
【００４５】
後部ケース２０１Ｂには、インプットシャフト２０２がインプットシャフト２０２に対して相対的に回転可能に外嵌されたステータシャフト２０３を介して回転自在に支持されており、インプットシャフト２０２、ステータシャフト２０３の先端側が、後部ケース２０１Ｂから前部ケース２０１Ａ内に突出して配置構成される。
【００４６】
ステータシャフト２０３は、インプットシャフト２０２に沿って延在し、後部ケース２０１Ｂに基端が固定され、先端がインプットシャフト２０２の先端よりも若干ケース後方側に後退した位置に配置されている。そして、インプットシャフト２０２とステータシャフト２０３の先端部には、スプライン軸２０２ａ、２０３ａが各々形成されている。
【００４７】
トランスミッション２０１の前部ケース２０１Ａには、トルクコンバータ２１１を回転自在に支持する軸受孔２０４が穿設されている。前部ケース２０１Ａは、軸受孔２０４にインプットシャフト２０２とステータシャフト２０３が挿通された状態で後部ケース２０１Ｂに接続されている。
【００４８】
前部ケース２０１Ａと後部ケース２０１Ｂとの間には、トランスミッション２０１に設けられたオイルポンプ（図示せず）を駆動するオイルポンプスプロケット（以下「スプロケット」と略記する）２０５が介在されており、インプットシャフト２０２及びステータシャフト２０３と同軸上に回転自在に支持されている。スプロケット２０５には、オイルポンプ本体（図示せず）との間を連結するチェーンＣが巻掛けられている。
【００４９】
スプロケット２０５は、トルクコンバータ２１１におけるトルクコンバータカバー２１２の嵌合部２１４と嵌合して、トルクコンバータカバー２１２と一体に回転される。図１５は、オイルポンプスプロケット２０５の構成を説明する図であり、図１５（ａ）は、スプロケット２０５の平面図、図１５（ｂ）は、図１５（ａ）のＦ−Ｆ線断面図である。スプロケット２０５は、図１５に示すように、その中心に嵌合孔２０６が穿設されている。
【００５０】
嵌合孔２０６は、トルクコンバータカバー２１２の円筒部２１３の先端を挿入可能な内径を有しており、嵌合孔２０６の内周面には、嵌合孔２０６の中心を挟んで互いに対向する位置に一対の凸部２０７が突設されている。
【００５１】
凸部２０７は、図１５（ａ）に示すように、第１平面２０７ａと第２平面２０７ｂを嵌合孔２０６の径方向外側から中心に向かって移行するに従い漸次互いに接近するように山形に配置した形状を有しており、図１５（ｂ）に示すように、一定の高さで嵌合孔２０６の軸方向に沿って延在する。
【００５２】
第１平面２０７ａは、スプロケット２０５の順回転方向（図１５（ａ）では時計回り方向）に対向する側に配置され、第２平面２０７ｂは、スプロケット２０５の逆回転方向（図１５（ａ）では反時計回り方向）に対向する側に配置され、各凸部２０７の第１平面２０７ａと２０７ａが互いに平行に延在し、また、各凸部２０７の第２平面２０７ｂと２０７ｂが互いに平行に延在する。
【００５３】
そして、各凸部２０７の第１平面２０７ａと２０７ａの離間距離と、第２平面２０７ｂと２０７ｂの離間距離とが同一になるように形成されている。尚、本実施の形態では、第１平面２０７ａと第２平面２０７ｂとの挟角が１６０度になるように形成されている。
【００５４】
また、嵌合孔２０６の内周面には、オイルシール溝２０８が凹設されており、円筒部２１３との間をシールするオイルシール２０９が装着されている。オイルシール溝２０８は、トランスミッション２０１にスプロケット２０５が装着された状態でインプットシャフト２０２及びステータシャフト２０３が突出する側であるケース前方側に配置され、各凸部２０７はケース後方側に配置されるように設けられている。
【００５５】
一方、トルクコンバータ２１１は、図１４に示すように、中空円盤状のトルクコンバータカバー２１２を備えている。トルクコンバータカバー２１２は、エンジンの出力軸（図示せず）に連結される前部カバー部材２１２Ａと、前部カバー部材２１２Ａの後部に結合されて前部カバー部材２１２Ａとの協働により閉塞された中空部を形成する後部カバー部材２１２Ｂとを有している。
【００５６】
そして、トルクコンバータカバー２１２内には、タービンランナ２１６とステータ２１７が回転自在に収容されている。タービンランナ２１６には、インプットシャフト２０２のスプライン軸２０２ａが嵌合されるスプライン孔２１６ａが穿設され、ステータ２１７には、ステータシャフト２０３のスプライン軸２０３ａが嵌合されるスプライン孔２１７ａが穿設されている。
【００５７】
そして、トルクコンバータカバー２１２には円筒部２１３が設けられている。円筒部２１３は、後部カバー部材２１２Ｂの中央部から、トルクコンバータカバー２１２の回転中心軸線に沿って後方に向かって突設されている。
【００５８】
円筒部２１３の先端の外径は、円筒部２１３の先端をスプロケット２０５の嵌合孔２０６に挿入することによって外周面がオイルシール２０９に押接され、かかる状態でトルクコンバータカバー２１２を回転させた場合にスプロケット２０５を一体に回転させる程度の押接力を発揮する大きさに設定されている。
【００５９】
円筒部２１３の先端には、スプロケット２０５の嵌合孔２０６に挿入することによって嵌合可能な嵌合部２１４が形成されている。嵌合部２１４は、図１４のＥ−Ｅ線断面を矢視した図である図１６に示すように、外周面の一部を切欠いて平面状に形成した一対の平面部２１４ａいわゆる二面幅を有している。
【００６０】
一対の平面部２１４ａは、トルクコンバータカバー２１２の回転中心軸線を間に挟んで離間し、互いに平行に延在する。そして、各平面部２１４ａは、トルクコンバータカバー２１２の嵌合部２１４をスプロケット２０５の嵌合孔２０６に挿入してトルクコンバータカバー２１２とスプロケット２０５とを連結するときに、スプロケット２０５の一対の凸部２０７、２０７の間に介在された際、スプロケット２０５を順回転方向に回転させた場合に各凸部２０７、２０７の第１平面２０７ａ、２０７ａに接面し、逆回転方向に回転させた場合に各凸部２０７、２０７の第２平面２０７ｂ、２０７ｂに接面するように形成されている。これにより、トルクコンバータカバー２１２の嵌合部２１４とスプロケット２０５の嵌合孔２０６は、位相が所定の角度範囲（本実施の形態では２０度）内で一致していれば、互いに嵌合することができる。
【００６１】
なお、符号２１８は前部カバー部材２１２Ａの外周に固設されたドライブプレート、符号２１９は、前部カバー部材２１２Ａの端面部中央に突設されたトルコンボスである。
【００６２】
トルクコンバータ組付装置１は、トルクコンバータカバー２１２の位相合わせを行うトルクコンバータカバー位相合わせステージＸと、スプロケット２０５の位相合わせを行うスプロケット位相合わせステージＹ（図４参照）と、各位相合わせが行われたトルクコンバータ２１１をトランスミッション２０１に組み付けるトルクコンバータ組付ステージＺに亘って設けられている。
【００６３】
図２は、トルクコンバータカバー位相合わせステージＸの要部を拡大して示す図、図３は、図２のＡ方向矢視図である。トルクコンバータカバー位相合わせステージＸには、円筒部２１３が下方に向かって突出する吊り下げ姿勢状態で搬送コンベアＨ１上の待機位置Ｘ１に待機しているトルクコンバータ２１１（図１を参照）を上方に持ち上げて、予め設定された高さ位置である受け渡し位置Ｘ２に保持するリフタ２と、リフタ２から受け取ったトルクコンバータ２１１の嵌合部２１４の位相が予め設定された位相に位相合わせされているか否かを検出する嵌合部位相検出手段３が設けられている。
【００６４】
リフタ２は、支柱フレーム１１に上下に移動自在に支持されてリフトシリンダ１２によって移動される昇降ベース１３と、昇降ベース１３から突出してトルクコンバータ２１１の下方に差し込み可能なフォーク１４を有する。フォーク１４は、図３に示すように、対をなし、水平且つ互いに接近及び離間する方向に開閉移動自在に昇降ベース１３に支持されており、図示していない開閉シリンダによって開閉移動され、開位置から閉位置に移動することによってトルクコンバータ２１１の下方に差し込まれる。
【００６５】
嵌合部位相検出手段３は、投光部１６Ａと受光部１６Ｂを有する光電管センサ１６を備えている。投光部１６Ａと受光部１６Ｂは、支柱フレーム１１に設けられたブラケット１１Ａ、１１Ｂに取り付けられており、互いに水平に離間して配置されている。そして、受け渡し位置Ｘ２の上方に予め設定された高さ位置である位相合わせ位置Ｘ３にトルクコンバータ２１１が保持されて、嵌合部２１４の位相が予め設定された位相に一致すると、図１６（ａ）に仮想線で示すように、投光部１６Ａから受光部１６Ｂへの光軸が嵌合部２１４の平面部２１４ａに沿って通過し、また、嵌合部２１４の位相が予め設定された位相と不一致であるときは、図１６（ｂ）に仮想線で示すように、光軸が嵌合部２１４の外周によって遮光されるように設定されている。
【００６６】
すなわち、嵌合部位相検出手段３は、トルクコンバータカバー２１２の嵌合部２１４の外周面の一部に形成された平面部２１４ａを検出することにより、トルクコンバータカバー２１２の嵌合部２１４の位相が予め設定された位相に一致しているか否かを検出する。
【００６７】
スプロケット位相合わせステージＹには、嵌合孔位相合わせ手段としてのスプロケット位相合わせ装置４が設けられている。図４は、スプロケット位相合わせ装置４の構成を説明する図、図５は、図４のＢ−Ｂ線断面図である。
【００６８】
スプロケット位相合わせ装置４は、図示していない保持手段によって起立姿勢状態で保持されたトランスミッション２０１の上方で、固定ベース２１に上下移動自在に支持されて移動シリンダ２２によって上下に移動される移動ベース２３と、移動ベース２３に上下に延在して回転自在に支持された回転軸２４と、回転軸２４の上端部に連結されて回転軸２４を回転駆動する回転モータ２５と、回転軸２４の下端部に同軸上に連結されて回転軸２４と一体に回転可能で且つ回転軸２４に対して上下に移動自在に支持された挿入部２６を有する。
【００６９】
挿入部２６及び回転軸２４は、トランスミッション２０１の上方で、インプットシャフト２０２及びステータシャフト２０３と同軸上に回転するように設けられている。
【００７０】
挿入部２６は、移動ベース２３を下方に移動させた場合に、挿入部２６の先端をスプロケット２０５の嵌合孔２０６に挿入して嵌合可能な構成を有している。挿入部２６は、略円筒形状を有しており、回転軸２４の下端部に基端が外嵌され、先端が回転軸２４の下端部よりも下方に突出している。挿入部２６の中心孔は、挿入部２６の先端からインプットシャフト２０２とステータシャフト２０３を挿入することが可能な大きさを有する。
【００７１】
挿入部２６の先端は、トルクコンバータカバー２１２の嵌合部２１４の外径よりも小さな外径を有しており、挿入部２６の先端をスプロケット２０５の嵌合孔２０６に挿入した場合に、図５に示すように、挿入部２６の先端の外周面とオイルシール２０９との間に若干の間隙を形成し、或いは、スプロケット２０５と連れ回りしない程度の押接力でオイルシール２０９に接触し、スプロケット２０５に対して挿入部２６を軸方向及び回転方向に相対的に移動可能な大きさに設定されている。
【００７２】
そして、挿入部２６の先端には、外周面の一部を平面状に形成した一対の平面部２６ａが形成されている。一対の平面部２６ａは、挿入部２６の回転中心軸線を間に挟んで離間し、互いに平行に延在しており、挿入部２６の先端をスプロケット２０５の嵌合孔２０６に挿入し、オイルシール２０９が設けられている位置よりも更に奥まで挿入して嵌合孔２０６に嵌合させた場合に、各凸部２０７、２０７にそれぞれ対向する。そして、かかる状態で、挿入部２６を順回転方向に回転させた場合に各凸部２０７、２０７の第１平面２０７ａ、２０７ａに接面してスプロケット２０５を挿入部２６と一体に回転させることができるように構成されている。なお、これら回転軸２４、回転モータ２５、挿入部２６によってスプロケット２０５を回転させるオイルポンプスプロケット回転手段が構成される。
【００７３】
そして、スプロケット位相合わせ装置４には、挿入部２６の先端部がスプロケット２０５の嵌合孔２０６に嵌合しているか否かを検出する嵌合検出手段２７と、挿入部２６の位相が予め設定された位相に位相合わせされているか否かを検出する嵌合孔位相検出手段２８が設けられている。
【００７４】
嵌合検出手段２７と嵌合孔位相検出手段２８は、それぞれ近接スイッチによって構成されており、移動ベース２３に突設されたブラケット２３ａに個々に取り付けられている。
【００７５】
嵌合検出手段２７は、回転軸２４に対して挿入部２６が相対的に上方に移動すると挿入部２６に対向して非嵌合状態であることを示す信号を出力するように設定されている。
【００７６】
例えば、移動ベース２３を下方に移動させて挿入部２６の先端をスプロケット２０５の嵌合孔２０６に挿入した際に、挿入部２６の位相とスプロケット２０５の嵌合孔２０６の位相とが一致しているときは、挿入部２６は、回転軸２４と一体に下方に移動してスプロケット２０５の嵌合孔２０６に嵌合する。したがって、挿入部２６と嵌合検出手段２７は対向せず、嵌合検出手段２７からは嵌合状態であることを示す信号が出力される。
【００７７】
一方、挿入部２６の位相とスプロケット２０５の嵌合孔２０６の位相とが一致していないときは、挿入部２６の先端が各凸部２０７、２０７の端部に当接して、挿入部２６が回転軸２４に対して相対的に上方に移動し、嵌合孔２０６に嵌合しない。したがって、挿入部２６と嵌合検出手段２７が対向し、嵌合検出手段２７からは非嵌合状態であることを示す信号が出力される。
【００７８】
嵌合孔位相検出手段２８は、回転軸２４との間に所定距離を有して対向する位置に配置されており、回転軸２４の回転により挿入部２６の位相が予め設定された位相に一致すると、回転軸２４に固定されたドッグ２４ａ（被検出子）に対向して検出状態になり、位相合わせがなされたことを示す信号を出力するように設定されている。
【００７９】
ここで、予め設定された位相とは、トルクコンバータカバー位相合わせステージＸで嵌合部位相検出手段３によって嵌合部２１４の位相合わせがなされたトルクコンバータ２１１と、スプロケット位相合わせステージＹで嵌合孔位相検出手段２８によって嵌合孔２０６の位相合わせがなされたスプロケット２０５とを、トルクコンバータ組付ステージＺで対向させて、トルクコンバータ２１１をその回転中心軸線に沿って組み付ける方向に移動させた場合に、スプロケット２０５の嵌合孔２０６にトルクコンバータカバー２１２の嵌合部２１４が嵌合される位相である。
【００８０】
すなわち、嵌合孔位相検出手段２８は、スプロケット２０５の嵌合孔２０６の内周面に形成された凸部２０７、２０７の位置に応じ、トランスミッション２０１のスプロケット２０５の嵌合孔２０６の位相がトルクコンバータカバー２１２の嵌合部２１４と嵌合可能な位相として予め設定された位相に一致しているか否かを検出する。
【００８１】
スプロケット位相合わせステージＹとトルクコンバータ組付ステージＺとの間には、トランスミッションを搬送する搬送コンベアＨ２（図１を参照）が設けられており、スプロケット位相合わせステージＹでスプロケット位相合わせ装置４によってスプロケット２０５の位相合わせが行われたトランスミッション２０１は、搬送コンベアＨ２によって起立姿勢状態のままでトルクコンバータ組付ステージＺに搬送される。
【００８２】
図６は、組付装置６の構成を説明する図、図７は、組付装置６の自在軸継手部７０、フローティング手段８０、規制手段９０の各構成を説明する部分拡大図、図８は、組付装置６のチャック部６０の構成を説明する部分拡大図である。
【００８３】
トルクコンバータカバー位相合わせステージＸとトルクコンバータ組付ステージＺとの間には、両ステージの間を移動する移動装置５が設けられており、その移動装置５に組付装置６が設けられている。そして、トルクコンバータ組付ステージＺには、搬送コンベアＨ２によって搬送されたトランスミッション２０１を、予め設定された保持位置に位置決めして保持するトランスミッション保持手段７が設けられている。
【００８４】
移動装置５は、図１に示すように、トルクコンバータカバー位相合わせステージＸの上部とトルクコンバータ組付ステージＺの上部との間に亘って延在する架台３１に水平に往復移動自在に支持された水平移動部３２と、水平移動部３２を移動させてトルクコンバータカバー位相合わせステージＸ又はトルクコンバータ組付ステージＺに選択的に配置させる水平移動アクチュエータ３３と、水平移動部３２に上下に往復移動自在に支持された垂直移動部３４と、垂直移動部３４を上下に移動させて上昇端又は下降端に選択的に配置させる垂直移動アクチュエータ３５を備えている。
【００８５】
組付装置６は、図６に示すように、昇降手段４０、トルクコンバータカバー回転手段としての回転ユニット部５０、トルクコンバータカバー保持手段としてのチャック部６０、自在軸継手手段としての自在軸継手部７０を備えている。昇降手段４０は、移動装置５の垂直移動部３４に上下に移動自在に設けられたスライドベース４１と、回転によりスライドベース４１を移動させるボールねじ部４２と、ボールねじ部４２を回転させてスライドベース４１を上下に移動させ任意の高さ位置に停止させることができる駆動モータ４３を備えている。
【００８６】
回転ユニット部５０は、昇降手段４０のスライドベース４１に筐体５２が固定され、筐体５２に回転軸５１が上下に延在するように支持され、回転軸５１の上端にサーボモータ５３が連結されており、サーボモータ５３の制御により回転軸５１を任意の回転速度に回転させ、かつ任意の回転角度位置で停止させることができる。回転軸５１の下端には、フローティング手段８０を介して自在軸継手部７０が設けられている。
【００８７】
フローティング手段８０は、図７に示すように、回転軸５１の下端に固定された固定プレート８１から下方に突出する複数本のガイドロッド８２によって上下動自在に案内支持されるフローティングプレート８３を有しており、スプリング８４によってフローティングプレート８３を上下方向にフローティング支持している。また、フローティング手段８０には、タービンランナ２１６とステータ２１７のスプライン孔２１６ａ、２１７ａにインプットシャフト２０２とステータシャフト２０３のスプライン軸２０２ａ、２０３ａが嵌合されたか否かを検出する嵌合完了確認センサ８５が設けられている。
【００８８】
自在軸継手部７０は、回転軸５１の回転軸心とチャック部６０の回転軸心の偏心及び偏角を許容して可動自在に連結するものであり、フローティングプレート８３の下面に固定される主動部７１と、主動部７１の下方に対向配置される従動部７２と、主動部７１と従動部７２の間を接続する弾性部材７３を有しており、弾性部材７３の弾性範囲内で主動部７１と従動部７２の相対位置を自由に変更することができる。
【００８９】
自在軸継手部７０には、弾性部材７３への過負荷を防止する過負荷防止手段７５が設けられている。過負荷防止手段７５は、自在軸継手部７０の回転軸心から径方向に離間した位置で従動部７２に立設されたロッド部７６と、ロッド部７６の先端が挿通される内径を有してフローティングプレート８３に穿設された開孔部７７を有しており、弾性部材７３の変形によりロッド部７６の先端が開孔部７７の内周面に当接することによって、主動部７１と従動部７２の相対位置の変動を予め設定された範囲内に制限している。
【００９０】
また、自在軸継手部７０には、従動部７２の主動部７１に対する動きを規制し、又、その規制を解除可能な規制手段９０が設けられている。規制手段９０は、フローティングプレート８３に固定されたシリンダ９１から突出されるロケートピン９３を、自在軸継手部７０の従動部７２に穿設されたロケート穴９４内に嵌入することによって、従動部７２の軸心を回転軸５１の回転軸心と同軸上に配置して従動部７２の主動部７１に対する動きを規制する一方、ロケートピン９３をシリンダ９１側に退避させロケート穴９４への嵌入を解除することによって、従動部７２の動きの規制を解除する。
【００９１】
自在軸継手部７０の従動部７２には、チャック部６０が固定されている。チャック部６０は、図８に示すように、円柱状の胴体部６１の下部において互いに径方向に往復移動して開閉する複数本の開閉爪６２を備えている。本実施の形態では、４本の開閉爪６２が胴体部６１の軸心を中心として互いに９０゜の間隔を有するように十字状に配置されており、下方に向かって折曲された先端部でトルクコンバータカバー２１２を径方向外側から掴持してトルクコンバータ２１１を保持し、吊り下げ可能な構造を有している。
【００９２】
開閉爪６２には、トルクコンバータカバー２１２を掴持した際に、トルクコンバータカバー２１２の前部カバー部材２１２Ａに配設されてトルクコンバータカバー２１２の径方向に突出するドライブプレート２１８の外端縁が係入する凹部６２ａが設けられており、トルクコンバータ２１１の脱落防止が図られている。
【００９３】
胴体部６１の下方位置には、トルクコンバータ２１１を保持する際に芯出しして保持する円盤状のアタッチメント６３が設けられている。アタッチメント６３は、胴体部６１に上下動自在に吊り下げ支持されており、胴体部６１の下部とトルクコンバータカバー２１２との間に介在されて前部カバー部材２１２Ａの端面部に接面すると共に、アタッチメント６３の中央部に凹設されたセンタリング穴６４に、前部カバー部材２１２Ａの端面部中央に突設されたトルコンボス２１９が嵌入されることによって、トルクコンバータ２１１をチャック部６０の中心に芯出しして配置することができる。アタッチメント６３は、複数種類のトルクコンバータ２１１に対応可能な構造を有しており、また、トルクコンバータ２１１の種類に応じて容易に取り替え可能に取り付けられている。
【００９４】
図８に示す符号６５は、近接スイッチにより構成された芯出し配置確認センサである。芯出し配置確認センサ６５は、胴体部６１に取り付けられており、トルクコンバータ２１１がチャック部６０に対して芯出し位置に配置されると、トルクコンバータカバー２１２の前部カバー部材２１２Ａに対向して検出する。
【００９５】
図９は、固定手段１００及びトルクコンバータ揺動装置１１０の構成を説明する平面図、図１０は、図９のＣ−Ｃ線断面図である。
【００９６】
固定手段１００は、トルクコンバータ組付ステージＺにおいて、トランスミッション保持手段７（図１を参照）に保持されたトランスミッション２０１（図９では点線で示す）を、トランスミッション保持手段７との協働により固定するものであり、トランスミッション２０１の上方位置で水平方向に延在し基台に上下動自在に支持された位置決め支持プレート１０１と、位置決め支持プレート１０１を上下に移動させてトランスミッション２０１に接近又は離反させるリフトシリンダ１０２を有している。
【００９７】
位置決め支持プレート１０１には、トルクコンバータ２１１を保持したチャック部６０を挿通可能な開口穴１０１ａが開口形成されており、開口穴１０２の周囲にはトランスミッション２０１の穴部などに先端が挿入されてトランスミッション２０１を位置決め固定するロケートピン１０３が複数本、設けられている。
【００９８】
ロケートピン１０３は、本実施の形態ではシリンダ１０４によって上下動され、位置決め支持プレート１０１からの突出量を調整できるように構成されている。尚、図中で符号１０５は、移動装置５によってトルクコンバータ組付ステージＺに移動された組付装置６を位置決め支持プレート１０１上に位置決め固定するための位置決めピンである。
【００９９】
位置決め支持プレート１０１には、トルクコンバータ揺動手段としてのトルクコンバータ揺動装置１１０が設けられている。トルクコンバータ揺動装置１１０は、嵌合部２１４がスプロケット２０５の嵌合孔２０６に挿入された状態のトルクコンバータカバー２１２を揺動させるものであり、図１０に示すように、位置決め支持プレート１０１の下面に沿って設けられており、第１シリンダとなる移動用シリンダ１１２によって開口穴１０１ａの中心部に向かって径方向に移動可能なアーム部１１１を有している。そして、アーム部１１１の先端には、トルクコンバータカバー２１２のトルコンボス２１９を保持する保持手段となる保持部１１３が設けられている。
【０１００】
保持部１１３は、アーム部１１１の先端で上下動シリンダ１１４により上下移動可能に設けられており、下降によりトルクコンバータカバー２１２のトルコンボス２１９が挿入される保持穴１１６が凹設された揺動ブロック１１５を備えている。
【０１０１】
図１１は、揺動ブロック１１５の構成を説明する図であり、図１１（ａ）は、揺動ブロック１１５の下面図、図１１（ｂ）は、図１１（ａ）のＤ−Ｄ線断面図である。保持穴１１６は、揺動ブロック１１５の下面に開口形成されており、保持穴１１６の内周面には、図１１（ｂ）に示すように、縦断面が保持穴１１６の中心に向かって円弧状に突出し、保持穴１１６内に挿入されたトルコンボス２１９の外周面に線接触する凸条部１１７が設けられている。本実施の形態では、径の異なるトルコンボス２１９に対応すべく、内径の異なる凸条部１１７ａ、１１７ｂが上下二段に設けられている。
【０１０２】
揺動ブロック１１５は、図９に示すように、水平方向でかつアーム部１１１の中心線Ｌａと直交する交差方向Ｌｈに移動自在に支持されており、付勢手段、例えばスプリング１２０（図１２参照）によって保持穴１１６の中心がアーム部１１１の中心線Ｌａ上に配置されるように付勢されている。
【０１０３】
そして、保持部１１３は、揺動ブロック１１５を間に介在して対向配置されると共に揺動ブロック１１５を交差方向Ｌｈに往復動させる第２シリンダとなる一対の対向シリンダ１１８、１１９を有している。
【０１０４】
移動用シリンダ１１２と対向シリンダ１１８、１１９は、圧縮空気の供給によって駆動され、揺動ブロック１１５を往復動させるシリンダロッドの突出速度及び突出長さを任意に変更することができる。本実施の形態では、突出速度は、供給空気圧によって変更され、突出長さは、圧縮空気の供給時間によって変更される。
【０１０５】
トルクコンバータ組付装置１は、制御盤８内に設けられた制御部により制御される。制御部は、所定のタイミングでアクチュエータ等を駆動させてトルクコンバータ２１１をトランスミッション２０１に組み付ける組付動作制御を行う。
【０１０６】
なお、本実施の形態は、トランスミッション保持手段７、昇降手段４０、回転ユニット部（トルクコンバータカバー回転手段）５０、チャック部（トルクコンバータカバー保持手段）６０によって嵌合手段が構成される。そして、嵌合手段は、スプロケット位相合わせ装置（嵌合孔位相合わせ手段）４によりスプロケット（オイルポンプスプロケット）２０５の嵌合孔２０６の位相合わせがなされたトランスミッション２０１と、嵌合部位相合わせ手段（トルクコンバータカバー位相合わせステージＸにおける嵌合部位相検出手段３と組付装置６）によりトルクコンバータカバー２１２の嵌合部２１４の位相合わせがなされたトルクコンバータ２１１とを対向させて、トルクコンバータ２１１をトランスミッション２０１に対して組み付ける方向に相対的に移動させて、嵌合部２１４を嵌合孔２０６に挿入してトルクコンバータカバー２１２をスプロケット２０５と一体に回転可能に連結する。この連結後、トルクコンバータカバー２１２を回転させてトルクコンバータカバー２１２内のタービンランナ２１６とステータ２１７を回転させ、タービンランナ２１６の位相をインプットシャフト２０２と嵌合可能な位相に位相合わせすると共にステータ２１７の位相をステータシャフト２０３と嵌合可能な位相に位相合わせし、タービンランナ２１６を組付方向に相対的に移動させてインプットシャフト２０２に嵌合させ且つステータ２１７を組付方向に移動させてステータシャフト２０３に嵌合させる。そして、この嵌合後に、トルクコンバータカバー２１２をスプロケット２０５に対して組付方向に相対的に移動させてトルクコンバータカバー２１２の嵌合部２１４をスプロケット２０５の嵌合孔２０６に嵌合させる。
【０１０７】
次に、上記構成を有するトルクコンバータ組付装置１を用いてトルクコンバータ２１１をトランスミッション２０１に組み付ける方法について説明する。
【０１０８】
トルクコンバータ組付装置１は、トルクコンバータカバー位相合わせステージＸでトルクコンバータカバー２１２を回転させて嵌合部２１４を予め設定された位相に位相合わせする（第１工程）と共に、スプロケット位相合わせステージＹでスプロケット２０５を回転させて、嵌合孔２０６の位相を、嵌合部２１４と嵌合可能な位相に位相合わせする（第２工程）。
【０１０９】
そして、トルクコンバータ２１１とトランスミッション２０１をそれぞれトルクコンバータ組付ステージＺに搬送し、トルクコンバータカバー２１１をその回転中心軸線に沿ってトランスミッション２０１に組み付ける方向に移動させて、トルクコンバータカバー２１２の嵌合部２１４をスプロケット２０５の嵌合孔２０６に挿入し、トルクコンバータカバー２１２をスプロケット２０５と一体に回転可能に連結する（第３工程）。
【０１１０】
そして、トルクコンバータカバー２１２を回転させて、タービンランナ２１６の位相をインプットシャフト２０２と嵌合可能な位相に位相合わせすると共に、ステータ２１７の位相をステータシャフト２０３と嵌合可能な位相に位相合わせし、タービンランナ２１６をインプットシャフト２０２に嵌合させ且つステータ２１７をステータシャフト２０３に嵌合させる（第４工程）。
【０１１１】
そして、各嵌合後に、トルクコンバータカバー２１２を組み付け方向に移動させて嵌合部２１４をスプロケット２０５の嵌合孔２０６に嵌合させる（第５工程）。
【０１１２】
以下に、各ステージにおけるトルクコンバータ組付装置１の動作について詳細に説明する。
【０１１３】
［第１工程］
まず、トルクコンバータカバー位相合わせステージＸにおいて、トルクコンバータ２１１が待機位置Ｘ１に搬送されると、リフタ２によってトルクコンバータ２１１を受け渡し位置Ｘ２に移動させ、受け渡し位置Ｘ２においてトルクコンバータカバー２１１の回転中心軸線が上下に延在しかつ円筒部２１３が下方に向かって突出する姿勢状態でトルクコンバータ２１１を保持する。
【０１１４】
そして、組付装置６を移動装置５によってトルクコンバータカバー位相合わせステージＸに移動させて、トルクコンバータ２１１の上方位置に配置し、移動装置５の垂直移動部３４を下方に移動させて組付装置６全体を下方に移動させる。
【０１１５】
それから、組付装置６のスライドベース４１を下方に移動させて組付装置６のチャック部６０を下方に移動させる。その際、チャック部６０は、開閉爪６２を広げた状態で下方に移動される。
【０１１６】
そして、トルクコンバータカバー２１２の外周を各開閉爪６２が囲む位置までチャック部６０を下方に移動させ、チャック部６０のアタッチメント６３をトルクコンバータカバー２１２に接面させて、センタリング穴６４にトルクコンバータカバー２１２のトルコンボス２１９を挿入させ、チャック部６０をトルクコンバータカバー２１２と同軸上に位置決めする。
【０１１７】
芯出し配置確認センサ６５によって芯出し位置に位置決めされたことを確認すると、チャック部６０の開閉爪６２を閉じてトルクコンバータカバー２１２を掴持し、昇降手段４０によってチャック部６０を上方に移動させて、位相合わせ位置Ｘ３において吊り下げ姿勢状態で保持する。
【０１１８】
そして、規制手段９０により自在軸継手部７０の動きを規制する。具体的には、ロケートピン９３を突出させてロケート穴９４に嵌入し、従動部７２側の軸心を回転軸２１の回転軸心と同軸上に配置し、従動部７２の主動部７１に対する動きを規制する。
【０１１９】
規制手段９０によって自在軸継手部７０の動きを規制すると、次に、嵌合部位相検出手段３の検出信号に基づいて、嵌合部２１４の位相が予め設定された位相に一致しているか否かを判断する。
【０１２０】
ここで、嵌合部位相検出手段３の光軸が嵌合部２１４の外周によって遮光されている場合（図１６（ｂ）を参照）は、位相が不一致であると判断し、回転ユニット部５０によってチャック部６０を回転させる。
【０１２１】
回転ユニット部５０によるチャック部６０の回転により、トルクコンバータカバー２１２を回転させ、嵌合部位相検出手段３の光軸が確保されたところで回転を停止し（図１６（ａ）を参照）、嵌合部２１４の位相を予め設定された位相に位相合わせする。
【０１２２】
嵌合部２１４の位相合わせが完了すると、かかる位相を保持したまま移動装置５の垂直移動部３４を上方に移動させて組付装置６全体を上方に移動させ、トルクコンバータ２１１を位相合わせ位置Ｘ３から上昇端位置に移動させる。そして、水平移動部３２を移動させて組付装置６をトルクコンバータ２１１と共にトルクコンバータ組付ステージＺに移動させる。そして、トルクコンバータ組付ステージＺでトルクコンバータ２１１をトランスミッション２０１の上方位置に吊り下げ姿勢状態で保持する。すなわち、トルクコンバータカバー２１２をトルクコンバータカバー２１２の回転中心軸線が上下に延在しかつ嵌合部２１４が下方に位置する吊り下げ姿勢状態に保持する。
【０１２３】
［第２工程］
一方、スプロケット位相合わせステージＹにトランスミッション２０１が搬送されて起立姿勢状態で位置決め保持されると、スプロケット位相合わせ装置４の移動ベース２３を下方に移動させ、挿入部２６の先端をスプロケット２０５の嵌合孔２０６に挿入する。
【０１２４】
ここで、スプロケット２０５の位相と挿入部２６の位相が互いに一致している場合は、挿入部２６が回転軸２４と一体に下方に移動して、挿入部２６の先端部がスプロケット２０５の嵌合孔２０６に嵌合され、嵌合検出手段２７がその嵌合状態を検出する。
【０１２５】
また、スプロケット２０５の位相と挿入部２６の位相が不一致の場合は、挿入部２６の先端がスプロケット２０５の各凸部２０７の軸方向端部に当接して挿入部２６が回転軸２４に対して相対的に上方に移動し、挿入部２６の先端部はスプロケット２０５の嵌合孔２０６に嵌合されず、嵌合検出手段２７が未嵌合状態を検出する。スプロケット位相合わせ装置４は、移動ベース２３を下端位置まで移動させると、回転モータ２５を駆動して挿入部２６を回転させて、嵌合孔位相検出手段２８からの検出信号に基づき、挿入部２６の位相を予め設定された位相に位相合わせする。
【０１２６】
そして、嵌合検出手段２７の検出信号を確認し、嵌合検出手段２７が嵌合状態を検出している場合には回転モータ２５による挿入部２６の回転を停止する。これにより、スプロケット２０５の位相を予め設定された位相に位相合わせすることができる。
【０１２７】
また、嵌合検出手段２７が未嵌合状態を検出している場合には挿入部２６の回転を継続する。これにより、スプロケット２０５に対して挿入部２６を相対的に回転させて、挿入部２６の位相と嵌合孔２０６の位相が互いに一致したところで、挿入部２６を自重により下方に移動させてスプロケット２０５の嵌合孔２０６に嵌合させて、挿入部２６とスプロケット２０５を一体に回転させることができる。
【０１２８】
そして、嵌合孔位相検出手段２８からの検出信号に基づき、挿入部２６の位相を予め設定された位相に位相合わせして、嵌合検出手段２７の検出信号を確認し、嵌合検出手段２７が嵌合状態を検出している場合には回転モータ２５による挿入部２６の回転を停止して、スプロケット２０５の位相を、トルクコンバータカバー２１２の嵌合部２１４と嵌合可能な位相として予め設定された位相に位相合わせする。
【０１２９】
スプロケット２０５の位相合わせが完了すると、移動ベース２３を上方に移動させて、挿入部２６の先端をスプロケット２０５の嵌合孔２０６から抜脱し、スプロケット２０５から離間させる。そして、かかる位相を維持したまま、搬送コンベアＨ２によってトランスミッション２０１をトルクコンバータ組付ステージＺに搬送する。
【０１３０】
［第３工程］
トルクコンバータ組付ステージＺでは、トランスミッション２０１をトランスミッション保持手段７によって起立姿勢状態で保持し、固定手段１００によって予め設定された位置に位置決め固定する。
【０１３１】
そして、垂直移動アクチュエータ３５によって垂直移動部３４を下方に移動させ、トルクコンバータ２１１をチャック部６０に吊り下げ保持した状態でトランスミッション２０１に接近させ、トランスミッション２０１の上方に対向して配置する。
【０１３２】
そして、昇降手段４０により回転ユニット部５０を下方に移動させて、円筒部２１３の先端側から円筒部２１３内にインプットシャフト２０２とステータシャフト２０３の先端を挿入させ、円筒部２１３の先端すなわち嵌合部２１４を、軸受孔２０４を通過させてスプロケット２０５の嵌合孔２０６に挿入する。
【０１３３】
そして、タービンランナ２１６及びステータ２１７のスプライン孔２１６ａ，２１７ａの位相がインプットシャフト２０２及びステータシャフト２０３のスプライン軸２０２ａ，２０３ａの位相にそれぞれ一致し、かつトルクコンバータカバー２１２の嵌合部２１４の位相がスプロケット２０５の嵌合孔２０６の位相に一致している場合に、インプットシャフト２０２とタービンランナ２１６、及びステータシャフト２０３とステータ２１７がそれぞれ嵌合し、かつ嵌合部２１４が嵌合孔２０６に嵌合する高さ位置である嵌合高さ位置まで回転ユニット部５０を移動させる。
【０１３４】
ここで、回転ユニット部５０の下方への移動途中で、円筒部２１３の先端がオイルシール２０９の位置を通過すると、規制手段９０による自在軸継手部７０の規制を解除する。この規制解除により、トランスミッション２０１のインプットシャフト２０２及びステータシャフト２０３の軸心にトルクコンバータカバー２１２の軸心を一致させるように、調芯することができる。また、トルクコンバータカバー位相合わせステージＸでトルクコンバータ２１１を保持してからトルクコンバータ組付ステージＺで円筒部２１３がスプロケット２０５の嵌合孔２０６に挿入されるまでの間は、自在軸継手部７０の動きを規制する。これにより、チャック部６０及びトルクコンバータ２１１の不要な動きを防止して、トルクコンバータ２１１やチャック部６０が接触を予定していない箇所、例えばトランスミッション２０１のケース等に接触するのを防ぐことができる。従って、円筒部２１３の先端によるオイルシール２０９の破損や、トランスミッション２０１のケース部分等との当接による傷付きの発生を防止することができ、組み付け作業時における不良品の発生を抑制することができる。また、自在軸継手部７０の動きを規制した状態で組付装置６を移動させることによって、ステージ移動時の慣性力に起因した弾性部材７３への過度の負荷を防止できる。
【０１３５】
回転ユニット部５０の下方への移動により、円筒部２１３の先端がオイルシール２０９よりも下方に挿入されると、円筒部２１３と嵌合孔２０６との間にオイルシール２０９が介在されて、トルクコンバータカバー２１１の嵌合部２１４がスプロケット２０５の嵌合孔２０６に挿入してトルクコンバータカバー２１２とスプロケット２０５は互いに一体となって回転可能に連結される。
【０１３６】
［第４工程］
そして、回転ユニット部５０が嵌合高さ位置まで下降した際に、タービンランナ２１６及びステータ２１７のスプライン孔２１６ａ，２１７ａの位相が、インプットシャフト２０２及びステータシャフト２０３のスプライン軸２０２ａ，２０３ａの位相に一致していないときは、インプットシャフト２０２及びステータシャフト２０３の先端面に、タービンランナ２１６及びステータ２１７の側端面がそれぞれ押接されて載せられた状態となり、フローティング手段８０のフローティングプレート８３は、固定プレート８１に接近する方向、すなわち上方に向かって移動される。そして、嵌合完了確認センサ８５は、フローティングプレート８３の接近を検出して、未嵌合状態にあることを示す信号を制御部に出力する。
【０１３７】
制御部は、嵌合完了確認センサ８５から未嵌合状態を示す信号を受け取ると、回転ユニット部５０による回転軸５１の回転動作制御を開始する。回転ユニット部５０は、例えば事前に行われた実験やシミュレーション等によって予め設定されたパターンに従って、任意の回転角度、回転速度、回転方向（正逆転方向）で回転軸５１を回転させる。
【０１３８】
したがって、回転軸５１の回転に応じてチャック部６０とチャック部６０に保持されたトルクコンバータカバー２１２も一体に回転される。その際、チャック部６０がフローティング手段８０によって上下方向に移動自在にフローティング支持されていることから、インプットシャフト２０２及びステータシャフト２０３の先端面にタービンランナ２１６及びステータ２１７の側端面をそれぞれ押接する力が適切に調節され、また、昇降手段４０によって回転ユニット部５０の下降位置を変更することによって、その押接力を容易に調整することができる。
【０１３９】
従って、タービンランナ２１６及びステータ２１７の連れ回りを防いで、タービンランナ２１６及びステータ２１７をインプットシャフト２０２及びステータシャフト２０３に対して相対的に回転させ、タービンランナ２１６及びステータ２１７のスプライン孔２１６ａ，２１７ａの位相をインプットシャフト２０２及びステータシャフト２０３のスプライン軸２０２ａ，２０３ａの位相に一致させることができる。
【０１４０】
タービンランナ２１６及びステータ２１７のスプライン孔２１６ａ，２１７ａの位相がインプットシャフト２０２及びステータシャフト２０３のスプライン軸２０２ａ，２０３ａの位相に一致すると、タービンランナ２１６及びステータ２１７の側端面がインプットシャフト２０２及びステータシャフト２０３の先端面に押接されていた状態が解除され、タービンランナ２１６及びステータ２１７は、自重により下方に移動して、インプットシャフト２０２及びステータシャフト２０３に嵌合する。
【０１４１】
［第５工程］
タービンランナ２１６がインプットシャフト２０２に嵌合し且つステータ２１７がステータシャフト２０３に嵌合すると、トルクコンバータカバー２１２は、更に下方に移動する。
【０１４２】
トルクコンバータカバー２１２とスプロケット２０５は、嵌合部２１４と嵌合孔２０６の位相合わせがなされた状態で、一体に回転可能に連結されているので、タービンランナ２１６がインプットシャフト２０２に嵌合し且つステータ２１７がステータシャフト２０３に嵌合して、トルクコンバータカバー２１２が更に下方に移動すると、嵌合部２１４と嵌合孔２０６が嵌合する。そして、トルクコンバータ２１１は、トランスミッション２０１に対して最終組付け位置に移動する。
【０１４３】
トルクコンバータ２１１が最終組付け位置に移動すると、フローティングプレート８３が固定プレート８１から下方に離間し、嵌合完了確認センサ８５によって嵌合完了が検出される。
【０１４４】
そして、チャック部６０の各開閉爪６２を広げてトルクコンバータカバー２１２の掴持を解除し、回転ユニット部５０を上昇させると共に、固定手段１００によるトランスミッション２０１の固定を解除し、トランスミッション２０１すなわち組付が完了した自動変速機２００をトランスミッション保持手段７から取り出し可能な状態とする。以上の動作により、トルクコンバータ２１１のトランスミッション２０１への自動組付けが完了する。
【０１４５】
一方、回転ユニット部５０の回転動作制御を開始してから予め設定された時間が経過しても嵌合完了確認センサ８５により嵌合完了状態が検出されない場合は、組付装置６による嵌合動作では嵌合が困難であると判断され、トルクコンバータ揺動装置１１０による揺動動作が行われる。
【０１４６】
この動作は、回転ユニット部５０の回転動作制御の開始から予め設定された時間が経過すると、まず、組付装置６をトルクコンバータ２１１から切り離すべく、回転ユニット部５０の回転動作制御を停止して、開閉爪６２によるトルクコンバータカバー２１２の掴持を解除し、チャック部６０によるトルクコンバータ２１１の保持を解除して、回転ユニット部５０を上昇させる。
【０１４７】
回転ユニット部５０が上昇して組付装置６がトルクコンバータ２１１から切り離されると、トルクコンバータ揺動装置１１０のアーム部１１１が、開口穴１０１ａの側方から突出され、保持部１１３をトランスミッション２０１の上方位置へ配置させる。
【０１４８】
トルクコンバータ２１１から切り離された組付装置６は、次に組み付けるトルクコンバータ２１１を受け取るべく移動装置５によってトルクコンバータカバー位相合わせステージＸに移動される。
【０１４９】
保持部１１３は、アーム部１１１によりトランスミッション２０１の上方位置に配置されると、上下動シリンダ１１４によって下降され、揺動ブロック１１５の保持穴１１６内にトルクコンバータカバー２１２のトルコンボス２１９を挿入して保持し、揺動手段であるアーム部１１１の移動用シリンダ１１２と保持部１１３の対向シリンダ１１８、１１９によって予め設定された順番で移動させる。
【０１５０】
図１２は、トルクコンバータ揺動装置１１０によるトルクコンバータ２１１の揺動動作を説明する概念図、図１３は、嵌合部２１４と嵌合孔２０６の嵌合状態を示す図であり、図１３（ａ）は、嵌合部２１４が嵌合孔２０６に挿入された状態を示す図、図１３（ｂ）は、嵌合部２１４が嵌合孔２０６に嵌合した状態を示す図である。
【０１５１】
まず、対向シリンダ１１８のシリンダロッドを突出させて揺動ブロック１１５を対向シリンダ１１８から離反する方向に移動させて、トルクコンバータカバー２１２のトルコンボス２１９の中心点がａ点からｂ点に移動するようにトルコンボス２１９を移動させる。
【０１５２】
ここで、トルクコンバータカバー２１２の円筒部２１３がトランスミッション２０１の軸受孔２０４に挿入されていることから、トルクコンバータカバー２１２は、軸心がインプットシャフト２０２及びステータシャフト２０３の軸心に対して傾斜される。
【０１５３】
次に、移動用シリンダ１１２のシリンダロッドを予め設定されたストローク分だけ収縮させて揺動ブロック１１５を移動用シリンダ１１２側に移動させて、トルコンボス２１９の中心点がｂ点からｃ点に移動するようにトルコンボス２１９を移動させる。
【０１５４】
この移動により、トルクコンバータカバー２１２は、軸心がインプットシャフト２０２及びステータシャフト２０３の軸心に対して傾斜した状態で、トルコンボス２１９側が移動用シリンダ１１２側に振られるように揺動される。
【０１５５】
そして、対向シリンダ１１８のシリンダロッドを収縮させると共に対向シリンダ１１９のシリンダロッドを突出させて揺動ブロック１１５を対向シリンダ１１９から離反する方向に移動させて、トルコンボス２１９の中心点がｃ点からｄ点に移動するようにトルコンボス２１９を移動させる。
【０１５６】
この移動により、トルクコンバータカバー２１２は、軸心がインプットシャフト２０２及びステータシャフト２０３の軸心に対して傾斜された状態で、トルコンボス２１９側が対向シリンダ１１８側に振られるように揺動される。
【０１５７】
それから、移動用シリンダ１１２のシリンダロッドを再び突出させて揺動ブロック１１５を移動用シリンダ１１２の突出方向に移動させて、トルコンボス２１９の中心点がｄ点からｅ点に移動するようにトルコンボス２１９を移動させる。
【０１５８】
これにより、トルクコンバータカバー２１２は、軸心がインプットシャフト２０２及びステータシャフト２０３の軸心に対して傾斜された状態で、トルコンボス２１９側が移動用シリンダ１１２から離反する方向に振られるように揺動される。尚、揺動ブロック１１５を揺動させる際、トルコンボス２１９に保持穴１１６の凸条部１１７が線接触していることから、トルコンボス２１９をガタつくことなく滑らかに揺動させることができる。
【０１５９】
以上の各動作によって、揺動ブロック１１５を水平面上で周回するように移動させることができ、トルクコンバータカバー２１２をいわゆる回転コマが頭部を振りながら回転中心のまわりを回るように３次元的に回転揺動させることができる。
【０１６０】
トルクコンバータカバー２１２が３次元的に回転揺動されると、タービンランナ２１６及びステータ２１７は、インプットシャフト２０２及びステータシャフト２０３の先端面上でインプットシャフト２０２及びステータシャフト２０３に対して軸心が偏心偏角された傾斜状態で回転揺動される。
【０１６１】
従って、タービンランナ２１６及びステータ２１７は、インプットシャフト２０２及びステータシャフト２０３の先端面上でタービンランナ２１６及びステータ２１７のスプライン孔２１６ａ，２１７ａの位相がインプットシャフト２０２及びステータシャフト２０３のスプライン軸２０２ａ，２０３ａの位相に一致するように積極的に移動される。
【０１６２】
従って、タービンランナ２１６及びステータ２１７の供回りを防いで、インプットシャフト２０２及びステータシャフト２０３に対して相対的に回転させ、タービンランナ２１６及びステータ２１７のスプライン孔２１６ａ，２１７ａの位相をインプットシャフト２０２及びステータシャフト２０３のスプライン軸２０２ａ，２０３ａの位相に一致させることができる。
【０１６３】
タービンランナ２１６及びステータ２１７のスプライン孔２１６ａ，２１７ａの位相がインプットシャフト２０２及びステータシャフト２０３のスプライン軸２０２ａ，２０３ａの位相に一致すると、タービンランナ２１６及びステータ２１７の側端面がインプットシャフト２０２及びステータシャフト２０３の先端面に押接されていた状態（図１３（ａ）を参照）が解除され、自重により下方に移動して、タービンランナ２１６及びステータ２１７は、インプットシャフト２０２及びステータシャフト２０３に嵌合する。
【０１６４】
そして、タービンランナ２１６がインプットシャフト２０２に嵌合し且つステータ２１７がステータシャフト２０３に嵌合すると、トルクコンバータカバー２１２は、自重により更に下方に移動し、予め位相合わせされているトルクコンバータカバー２１２の嵌合部２１４とスプロケット２０５の嵌合孔２０６が嵌合する（図１３（ｂ）を参照）。
【０１６５】
かかる嵌合状態では、トルクコンバータカバー２１２の嵌合部２１４は、スプロケット２０５の嵌合孔２０６の各凸部２０７、２０７の間に介在されて、トルクコンバータカバー２１２の嵌合部２１４の各平面部２１４ａが各凸部２０７、２０７に対向している。したがって、トルクコンバータカバー２１２を順回転方向に回転させた場合に、各平面部２１４ａを各凸部２０７、２０７の第１平面２０７ａ、２０７ａに接面させて、スプロケット２０５を一体に回転させることができる。
【０１６６】
トルクコンバータカバー２１２の嵌合部２１４がスプロケット２０５の嵌合孔２０６に嵌合すると、トルクコンバータカバー２１２は、嵌合完了位置に移動する。このトルクコンバータカバー２１２の嵌合完了位置への移動を、保持部１１３に設けられた図示していない嵌合完了センサが検出し、揺動動作を停止する制御がなされる。
【０１６７】
そして、保持部１１３を上昇させてトルコンボス２１９の保持を解除し、アーム部１１１を収縮させて開口穴１０１ａの側方位置に待避させ、位置決め支持プレート１０１を上昇させて固定手段１００によるトランスミッション２０１の固定を解除し、トランスミッション２０１すなわち組付が完了した自動変速機２００をトランスミッション保持手段７から取り出し可能な状態とする。以上の動作により、トルクコンバータ２１１をトランスミッション２０１に自動的に組み付けることができる。
【０１６８】
上記トルクコンバータ組付装置６によれば、トルクコンバータカバー２１２の嵌合部２１４とスプロケット２０５の嵌合孔２０６が互いに嵌合可能な位相に位相合わせされ、かかる状態で嵌合部２１４が嵌合孔２０６に挿入され、トルクコンバータカバー２１２とスプロケット２０５が一体に回転可能に連結されるので、タービンランナ２１６をインプットシャフト２０２に嵌合させ且つステータ２１７をステータシャフト２０３に嵌合させるべく、トルクコンバータカバー２１２を回転或いは揺動させても、嵌合部２１４と嵌合孔２０６の位相は変更されず、互いに位相合わせされた状態が維持される。したがって、タービンランナ２１６をインプットシャフト２０２に嵌合させ且つステータ２１７をステータシャフト２０３に嵌合させた後に、トルクコンバータカバー２１２の嵌合部２１４をスプロケット２０５の嵌合孔２０６に嵌合することができる。
【０１６９】
また、トルクコンバータカバー２１２とスプロケット２０５は、それぞれ組付装置６とスプロケット位相合わせ装置４により外部から簡単に回転操作できるので、トルクコンバータカバー２１２の嵌合部２１４の位相合わせ作業とスプロケット２０５の嵌合孔２０６の位相合わせ作業を迅速かつ容易に行うことができる。したがって、トルクコンバータ２１１をトランスミッション２０１に組み付ける組付作業を迅速かつ容易に行うことができ、組付作業に要する作業時間を短縮して生産量を増加させることができる。
【０１７０】
また、トルクコンバータカバー２１２の嵌合部２１４の位相合わせは、トルクコンバータカバー２１２をトルクコンバータカバー保持手段としてのチャック部６０により保持し、オイルポンプスプロケット２０５の嵌合孔２０６の内周面に形成された凸部２０７と係合するトルクコンバータカバー２１２の嵌合部２１４の外周面の一部に形成された平面部２１４ａを、嵌合部位相検出手段３により検出することによって、トルクコンバータカバー２１２の嵌合部２１４の位相が予め設定された位相に一致しているか否かを検出する。そして、位相が不一致のときには、トルクコンバータカバー回転手段としての回転ユニット部５０によりトルクコンバータカバー２１２を回転させ、嵌合部位相検出手段３からの検出信号に基づいて、トルクコンバータカバー２１２の嵌合部２１４の位相が予め設定された位相に一致したとき、トルクコンバータカバー２１２の回転を停止してトルクコンバータカバー２１２の嵌合部２１４の位相合わせを行うので、オイルポンプスプロケット２０５の嵌合孔２０７の内周面に形成された凸部２０７と係合するトルクコンバータカバー２１２の嵌合部２１４の外周面の一部に形成された平面部２１４ａを基準として、トルクコンバータカバー２１２の嵌合部２１４の位相を、予め設定された位相に確実に位相合わせすることができる。
【０１７１】
また、オイルポンプスプロケット２０５の嵌合孔２０６の位相合わせは、トランスミッション２０１を保持手段により保持し、オイルポンプスプロケット２０５の嵌合孔２０６の内周面に形成された凸部２０７の位置に応じ、トランスミッション２０１のオイルポンプスプロケット２０５の嵌合孔２０６の位相がトルクコンバータカバー２１２の嵌合部２１４と嵌合可能な位相として予め設定された位相に一致しているか否かを嵌合孔位相検出手段２８により検出する。そして、位相が不一致のときには、オイルポンプスプロケット２０５を回転軸２４、回転モータ２５、挿入部２６によって構成されるオイルポンプスプロケット回転手段により回転させ、嵌合孔位相検出手段２８からの検出信号に基づいて、トランスミッション２０１のオイルポンプスプロケット２０５の嵌合孔２０６の位相がトルクコンバータカバー２１２の嵌合部２１４と嵌合可能な位相として予め設定された位相に一致したとき、オイルポンプスプロケット２０５の回転を停止して、オイルポンプスプロケット２０５の嵌合孔２０６の位相をトルクコンバータカバー２１２の嵌合部２１４と嵌合可能な位相に位相合わせを行うので、オイルポンプスプロケット２０５の嵌合孔２０６の内周面に形成された凸部２０７を基準として、オイルポンプスプロケット２０５の嵌合孔２０６の位相を、トルクコンバータカバー２１２の嵌合部２１４と嵌合可能な位相に、確実に位相合わせすることができる。
【０１７２】
これにより、それぞれ予め位相合わせがなされたトルクコンバータカバー２１２とオイルポンプスプロケット２０５を、トルクコンバータ組付ステージＺにおいて確実に一体に連結させることができる。
【０１７３】
さらに、上記トルクコンバータ組付装置１によれば、トランスミッション２０１が倒立姿勢状態で保持され、トルクコンバータ２１１が吊り下げ姿勢状態で保持されて各部の嵌合作業が行われるので、タービンランナ２１６及びステータ２１７、並びにトルクコンバータカバー２１２をその自重によって組み付け方向である下方に向かって付勢することができる。
【０１７４】
したがって、タービンランナ２１６の位相をインプットシャフト２０２と嵌合可能な位相に位相合わせし、且つステータ２１７の位相をステータシャフト２０３と嵌合可能な位相に位相合わせするだけで、タービンランナ２１６をインプットシャフト２０２に嵌合させ、且つステータ２１７をステータシャフト２０３に嵌合させることができる。
【０１７５】
また、タービンランナ２１６がインプットシャフト２０２に嵌合し、且つステータ２１７がステータシャフト２０３に嵌合した後に、トルクコンバータカバー２１２の嵌合部２１４をスプロケット２０５の嵌合孔２０６に嵌合させることができる。
【０１７６】
さらに、組付装置６において、トルクコンバータカバー回転手段としての回転ユニット部５０とトルクコンバータカバー保持手段としてのチャック部６０とを一体的に構成し、回転ユニット部５０とチャック部６０との間に、チャック部６０をフローティング支持するフローティング手段８０と、回転ユニット部５０の回転軸５１の回転軸心とチャック部６０の回転軸心の偏心及び偏角を許容して、回転ユニット部５０の回転軸５１とチャック部６０とを可動自在に連結する自在軸継手手段としての自在継手部７０と、トルクコンバータ２１１すなわちトルクコンバータカバー２１２を保持してからトルクコンバータカバー２１２の嵌合部２１４をオイルポンプスプロケット２０５の嵌合孔２０６に挿入するまでの間、自在軸継手部７０の動きを規制し、トルクコンバータカバー２１２の嵌合部２１４をオイルポンプスプロケット２０５の嵌合孔２０６に挿入してトルクコンバータカバー２１２内のタービンランナ２１６とステータ２１７をインプットシャフト２０２とステータシャフト２０３に対して相対的に回転させ、タービンランナ２１６の位相をインプットシャフト２０２と嵌合可能な位相に位相合わせすると共にステータ２１７の位相をステータシャフト２０３と嵌合可能な位相に位相合わせするに際し、前記規制を解除する規制手段９０とを介装している。
【０１７７】
これにより、トルクコンバータカバー２１２を回転させて、タービンランナ２１６の位相をインプットシャフト２０２と嵌合可能な位相に位相合わせすると共に、ステータ２１７の位相をステータシャフト２０３と嵌合可能な位相に位相合わせするに際し、自在軸継手部７０に対する規制手段９０による規制を解除し、チャック部６０がフローティング手段８０によって上下方向に移動自在にフローティング支持されるので、インプットシャフト２０２及びステータシャフト２０３の先端面にタービンランナ２１６及びステータ２１７の側端面をそれぞれ押接する力が適切に調節され、また、昇降手段４０によって回転ユニット部５０の下降位置を変更することによって、その押接力を容易に調整することができる。
【０１７８】
従って、タービンランナ２１６及びステータ２１７の連れ回りを防いで、タービンランナ２１６及びステータ２１７をインプットシャフト２０２及びステータシャフト２０３に対して相対的に回転させ、タービンランナ２１６及びステータ２１７の位相をインプットシャフト２０２及びステータシャフト２０３の位相に一致させることができる。
【０１７９】
また、この規制解除により、トランスミッション２０１のインプットシャフト２０２及びステータシャフト２０３の軸心にトルクコンバータカバー２１２の軸心を一致させるように、調芯することができる。
【０１８０】
一方、トルクコンバータカバー２１２を保持してからトルクコンバータカバー２１２の嵌合部２１４をオイルポンプスプロケット２０５の嵌合孔２０６に挿入するまでの間は、自在軸継手部７０の動きを規制手段９０により規制するので、チャック部６０及びトルクコンバータ２１１の不要な動きを防止して、トルクコンバータ２１１やチャック部６０が接触を予定していない箇所、例えばトランスミッション２０１のケース等に接触するのを防ぐことができる。従って、不要な当接による傷付きの発生を防止することができ、組み付け作業時における不良品の発生を抑制することができる。
【０１８１】
また、トルクコンバータカバー２１２の嵌合部２１４とオイルポンプスプロケット２０５の嵌合孔２０６とを嵌合する際、嵌合完了確認センサ８５により嵌合の完了が検出されないときは、トルクコンバータ揺動手段としてのトルクコンバータ揺動装置１１０によりトルクコンバータ２１１を揺動するので、タービンランナ２１６及びステータ２１７の位相がインプットシャフト２０２及びステータシャフト２０３の位相に一致せず、嵌合が困難な場合であっても、確実に位相を一致させて、トルクコンバータカバー２１２の嵌合部２１４とオイルポンプスプロケット２０５の嵌合孔２０６とを嵌合することができる。  尚、本発明は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、上述の実施の形態では、トルクコンバータ組付ステージＺにおいて、トルクコンバータ２１１を移動させてトランスミッション２０１に組み付ける場合を例に説明したが、トランスミッション２０１のみ、或いはトルクコンバータ２１１とトランスミッション２０１の両方を移動させて組み付けを行ってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１８２】
【図１】トルクコンバータ組付装置の全体正面図である。
【図２】トルクコンバータカバー位相合わせステージの要部を拡大して示す図である。
【図３】図２のＡ方向矢視図である。
【図４】スプロケット位相合わせ装置の構成を説明する図である。
【図５】図４のＢ−Ｂ線断面図である。
【図６】組付装置の構成を説明する図である。
【図７】組付装置の自在軸継手部、フローティング手段、規制手段の各構成を説明する部分拡大図である。
【図８】組付装置のチャック部の構成を説明する部分拡大図である。
【図９】固定手段及びトルクコンバータ揺動装置の構成を説明する平面図である。
【図１０】図９のＣ−Ｃ線断面図である。
【図１１】揺動ブロックの構成を説明する図である。
【図１２】トルクコンバータ揺動装置によるトルクコンバータの揺動動作を説明する概念図である。
【図１３】嵌合部と嵌合孔の嵌合状態を説明する図である。
【図１４】トルクコンバータ組付装置によってトルクコンバータが組み付けられる自動変速機の構成を説明する図である。
【図１５】オイルポンプスプロケットの構成を示す説明図である。
【図１６】図１４のＥ−Ｅ線断面図である。
【符号の説明】
【０１８３】
１  トルクコンバータ組付装置
３  嵌合部位相検出手段
４  スプロケット位相合わせ装置（嵌合孔位相合わせ手段）
７  トランスミッション保持手段
２８  嵌合孔位相検出手段
４０  昇降手段
５０  回転ユニット部（トルクコンバータカバー回転手段）
６０  チャック部（トルクコンバータカバー保持手段）
７０  自在軸継手部（自在軸継手手段）
８０  フローティング手段
８５  嵌合完了確認センサ
９０  規制手段
１１０  トルクコンバータ揺動装置（トルクコンバータ揺動手段）
２００  自動変速機
２０１  トランスミッション
２０２  インプットシャフト
２０３  ステータシャフト
２０５  オイルポンプスプロケット
２０６  嵌合孔
２０７  凸部
２１１  トルクコンバータ
２１２  トルクコンバータカバー
２１４  嵌合部
２１４ａ  平面部
２１６  タービンランナ
２１７  ステータ
【図１】
2009074599.tif 000003
【図２】
2009074599.tif 000004
【図３】
2009074599.tif 000005
【図４】
2009074599.tif 000006
【図５】
2009074599.tif 000007
【図６】
2009074599.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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