(57)【要約】【課題】トナー濃度センサの接続状態を、容易かつ低コストで検出する。【解決手段】画像形成装置１に、現像装置１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋ内のトナー濃度に基づいた各検出信号ＫＳをそれぞれ出力するトナー濃度センサ１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋと、各検出信号ＫＳをそれぞれ入力するための４つのトナー濃度ポートと、各濃度信号ＳＩをそれぞれ入力するための４つの画像濃度ポートと、１つの出力ポートとを有し、各トナー濃度ポートおよび各画像濃度ポートを出力ポートに順次切り替えて選択的に接続するアナログスイッチ３１と、出力ポートに現れた信号を処理する信号処理部３２と、を設ける。アナログスイッチ３１が接続を順次切り替えたときに検出信号ＫＳの各々の前に濃度信号ＳＩの各々が出力ポートに現れるように、各検出信号ＫＳおよび各濃度信号ＳＩがそれぞれ各トナー濃度ポートおよび各画像濃度ポートに接続されている。【選択図】図２
2009145702.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の現像手段を備え電子写真プロセスによって画像を形成する画像形成装置であって、
前記現像手段内のトナー濃度に基づいたトナー濃度検出信号を出力する複数のトナー濃度検出手段と、
複数の前記トナー濃度検出手段から出力されるトナー濃度検出信号、および前記トナー濃度検出信号以外の複数の所定信号を入力するための複数の入力ポートと１つの出力ポートとを有し複数の前記入力ポートを前記出力ポートに順次切り替えて選択的に接続する切替え手段と、
前記出力ポートに現れた信号を処理する信号処理手段と、
を有し、
前記切替え手段が接続を順次切り替えたときにそれぞれの前記トナー濃度検出信号の前に前記所定信号が前記出力ポートに現れるように、複数の前記トナー濃度検出信号および前記複数の所定信号が複数の前記入力ポートに接続されており、
前記信号処理手段において、
前記切替え手段による異なる切替え接続の各タイミングにおいて電圧が異なるように変化された前記所定信号の直後に前記出力ポートに現れる前記トナー濃度検出信号を出力する前記トナー濃度検出手段について、前記所定信号の電圧の変化に基づく前記トナー濃度検出信号の変化量が所定値以上であった場合に、当該トナー濃度検出手段が前記切替え手段に正常に接続されていないと判定する、ように構成されている、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記所定信号は、像担持体上のトナー像の濃度に基づいた画像濃度を検出するＩＤＣセンサから出力される画像濃度信号を含み、
電圧制御手段によって前記ＩＤＣセンサに印加する制御電圧を変更することにより、当該所定信号の電圧が異なるように変更される、
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記信号処理手段は、
前記出力ポートに現れた信号を保持するためのコンデンサと、
前記コンデンサに保持された信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換手段と、
前記デジタル信号を処理するプロセッサと、を含む、
請求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項４】
複数の前記現像手段においてトナーとキャリアとの攪拌動作が行われる前に、前記電圧制御手段が前記制御電圧を変化させることによって、前記信号処理手段は前記トナー濃度検出手段が前記切替え手段に正常に接続されていないかどうかを判定する、
請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
複数の現像手段を備え電子写真プロセスによって画像を形成する画像形成装置に用いられる複数のトナー濃度検出手段の接続状態を判定する接続状態判定方法であって、
前記現像手段内のトナー濃度に基づいたトナー濃度検出信号を複数のトナー濃度検出手段により出力するステップと、
複数の前記トナー濃度検出手段から出力されるトナー濃度検出信号、および前記トナー濃度検出信号以外の複数の所定信号を入力するための複数の入力ポートと１つの出力ポートとを有する切替え手段によって、それぞれの前記トナー濃度検出信号の前に前記所定信号が前記出力ポートに現れるように、複数の前記入力ポートを前記出力ポートに順次切り替えて選択的に接続するステップと、
前記切替え手段による異なる切替え接続の各タイミングにおいて電圧が異なるように変化された前記所定信号の直後に前記出力ポートに現れる前記トナー濃度検出信号を出力する前記トナー濃度検出手段について、前記所定信号の電圧の変化に基づく前記トナー濃度検出信号の変化量が所定値以上であった場合に、当該トナー濃度検出手段が前記切替え手段に正常に接続されていないと判定するステップと、を有する、
ことを特徴とするトナー濃度検出手段の接続状態判定方法。
【請求項６】
センサの接続状態を判定する接続状態判定方法であって、
前記センサから出力されるセンサ信号、および前記センサ信号以外の所定信号を入力するための複数の入力ポートと１つの出力ポートとを有する切替え手段によって、前記センサ信号の前に前記所定信号が前記出力ポートに現れるように、複数の前記入力ポートを前記出力ポートに順次切り替えて選択的に接続するステップと、
前記切替え手段による異なる切替え接続の各タイミングにおいて電圧が異なるように変化された前記所定信号の直後に前記出力ポートに現れる前記センサ信号を出力する前記センサについて、前記所定信号の電圧の変化に基づく前記センサ信号の変化量が所定値以上であった場合に、当該センサが前記切替え手段に正常に接続されていないと判定するステップと、を有する、
ことを特徴とするセンサの接続状態判定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＭＦＰ等の画像形成装置、トナー濃度センサの接続状態判定方法、およびセンサの接続状態判定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式によって画像形成を行う画像形成装置、例えば、複写機、プリンタ、ファクシミリ、複合機またはＭＦＰ（Multi Function Peripherals）と呼称される多機能機等では、ドラム形状の感光体上に形成された静電潜像を現像してトナー像を形成し、そのトナー像を中間転写ベルトに一次転写し、それをさらに記録紙に二次転写し、これを定着することにより画像形成を行う。なお、感光体はトナー像の転写後にクリーニングブレード等を有するクリーニング装置によってクリーニングされる。
【０００３】
このような画像形成装置において、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色についてのトナー像を形成する部分をイメージングユニットとしてユニット化し、その交換やメンテナンスを容易としたものがある。この場合に、各色のイメージングユニットは、それぞれ独立した消耗部材（消耗品）として位置付けられ、使用によって寿命がくればそれぞれ交換される。イメージングユニットには、各色に対応した感光体および現像装置等が含まれる。
【０００４】
現像装置は、感光体上の静電潜像をトナーとキャリアとからなる２成分系現像剤によって現像を行う。現像装置にはトナー補給装置からトナー（現像剤）が補給される。トナーとキャリアとは攪拌により帯電される。感光体上の静電潜像は現像装置によってトナーが静電的に付着されることにより現像される。
【０００５】
また、画像形成装置においては、トナー濃度センサにより現像装置内の上記２成分系現像剤の透磁率等を検出することによってトナー濃度が検知される。トナー濃度センサによるトナー濃度の出力値に基づいてトナー補給装置によってトナー補給量が制御される。
【０００６】
トナー濃度センサは画像形成装置本体側にコネクタを介して接続される。これにより、トナー濃度センサからの出力信号がコネクタを介して信号処理回路に入力される。
【０００７】
現像装置の接続不良、またはコネクタ抜け等によるトナー濃度センサの接続不良が生じている場合には、トナー濃度を検出することができない。その結果、トナーの過補給によってトナー管のトナー詰まりが生じる場合や、トナーの過消費が生じる場合がある。
【０００８】
そこで、パルス出力型のトナー濃度センサによる演算出力レベルがハイレベルとなるときに、現像器が未装着または現像器用コネクタが未接続であると判定することや（特許文献１）、電源オン後におけるトナー濃度の出力値が所定値以下の場合に、トナー濃度センサの接続不良が生じているとしてその後の処理を中止することが提案されている（特許文献２）。
【０００９】
一方、複数のトナー濃度センサの出力信号の信号処理回路において、アナログの出力信号をデジタル信号に変換するためのＡＤ変換器が用いられる。その場合に、１つのＡＤ変換器に対し、複数のトナー濃度センサの出力信号をアナログスイッチによって順次切り替えて入力し、ＡＤ変換することが行われている。
【００１０】
すなわち、図１３に示すように、信号処理回路８０において、アナログスイッチ３１ｊは、８つの入力ポートＰＴ０〜７と１つの出力ポートＰＴ２０とを有し、図示しない選択信号によって、入力ポートＰＴ０〜７が順次切り替えられて出力ポートＰＴ２０に選択的に接続される。Ａ／Ｄ変換器３２０の入力端子には、入力されるアナログ信号電圧を保持するためのコンデンサＣ１、および抵抗Ｒ１が接続されている。
【特許文献１】特開平５−３０７３２５号公報
【特許文献２】特開平１０−２６８７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
図１３に示す信号処理回路８０において、全てのトナー濃度センサの出力信号が入力ポートＰＴ０〜３に正常に接続されている場合には、それらトナー濃度センサの出力信号がＡ／Ｄ変換器３２０に順次正常に入力され、それに応じた検出が正常に行われる。しかし、上に述べたようなトナー濃度センサの接続不良が生じた場合には、その入力ポートはハイインピーダンスとなるため、コンデンサＣ１に蓄えられた１つ前の入力ポートのアナログ信号電圧が放電し切れずに残留し、残留電圧に起因した不定の電圧を検出してしまうこととなる。
【００１２】
この問題を解消するために、出力ポートＰＴ２０またはコンデンサＣ１と並列にプルダウン抵抗を接続し、トナー濃度センサの接続不良が生じた場合であってもコンデンサＣ１の残留電圧が所定のレベル以下となるように回路を構成することが考えられる。しかし、その場合には、トナー濃度センサが検出した所定のレベルより低い出力信号をトナー濃度の正常な範囲とすることができなくなり、その結果、トナー濃度センサの検出範囲（検出感度）のワイドレンジ化を実現することが困難となってしまう。
【００１３】
つまり、図１４（Ａ）に示すように、所定のレベルを例えば１ボルトとした場合には、トナー濃度センサの出力信号（出力電圧）が１ボルトのときにトナー濃度が正常な範囲である４〜１１％に入らないように、例えば１１％以上となるように、トナー濃度センサの感度特性を設定しなければならない。もし、図１４（Ｂ）に示すように、トナー濃度センサの感度を上げてワイドレンジ化を図った場合には、出力信号が１ボルトであった場合に、トナー濃度が正常な範囲内の１０％であるのかまたはトナー濃度センサが接続不良であるのかを区別することができず、したがってトナー濃度センサの接続不良を検出することができない。
【００１４】
また、プルダウン抵抗の抵抗値を小さくすることによって残留電圧を小さくすることが考えられるが、そうした場合には、それによってトナー濃度の検出範囲を電圧の低い方に拡大することは可能であるが、次の問題が生じる。すなわち、アナログ出力型のトナー濃度センサの出力部には、通常、振幅波形を平滑する平滑回路が設けられており、その平滑回路の出力抵抗（出力インピーダンス）は比較的大きいため、プルダウン抵抗の抵抗値を小さくした場合にはトナー濃度センサの正常検出時の感度が低下し、検出能力が低下してしまうという問題が生じる。
【００１５】
また、上に述べた特許文献１および２の方法は、例えばイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色成分のうちいずれかの色成分に対応するトナー濃度センサの接続状態を検出するものであり、これら全ての色成分に対応するトナー濃度センサの接続状態を、容易かつ低コストで検出する方法を提案するものではない。
【００１６】
本発明は、このような問題点に鑑み、トナー濃度センサの接続状態を、容易かつ低コストで検出することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明の一形態に係る画像形成装置は、複数の現像手段を備え電子写真プロセスによって画像を形成する画像形成装置であって、前記現像手段内のトナー濃度に基づいたトナー濃度検出信号を出力する複数のトナー濃度検出手段と、複数の前記トナー濃度検出手段から出力されるトナー濃度検出信号、および前記トナー濃度検出信号以外の複数の所定信号を入力するための複数の入力ポートと１つの出力ポートとを有し複数の前記入力ポートを前記出力ポートに順次切り替えて選択的に接続する切替え手段と、前記出力ポートに現れた信号を処理する信号処理手段と、を有し、前記切替え手段が接続を順次切り替えたときにそれぞれの前記トナー濃度検出信号の前に前記所定信号が前記出力ポートに現れるように、複数の前記トナー濃度検出信号および前記複数の所定信号が複数の前記入力ポートに接続されており、前記信号処理手段において、前記切替え手段による異なる切替え接続の各タイミングにおいて電圧が異なるように変化された前記所定信号の直後に前記出力ポートに現れる前記トナー濃度検出信号を出力する前記トナー濃度検出手段について、前記所定信号の電圧の変化に基づく前記トナー濃度検出信号の変化量が所定値以上であった場合に、当該トナー濃度検出手段が前記切替え手段に正常に接続されていないと判定する、ように構成されている。
【００１８】
好ましくは、前記所定信号は、像担持体上のトナー像の濃度に基づいた画像濃度を検出するＩＤＣセンサから出力される画像濃度信号を含み、電圧制御手段によって前記ＩＤＣセンサに印加する制御電圧を変更することにより、当該所定信号の電圧が異なるように変更される。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、トナー濃度センサの接続状態を、容易かつ低コストで検出することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
図１は本発明の一実施形態に係る画像形成装置１の内部構成を概略的に示す図、図２は画像形成装置１の機能的構成を示すブロック図である。
【００２１】
図１に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１は、タンデム方式の画像形成部を有し、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のトナーを順次重ね合わせることによってカラー画像を形成するものである。
【００２２】
画像形成装置１は、露光によりドラム型の感光体１１上に形成される静電潜像を、現像装置１３によって現像し、得られたトナー像を一次転写ローラ１８によって像担持体である中間転写ベルト１４に転写し、さらに記録紙Ｓに転写するように構成されている。
【００２３】
画像形成装置１には、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの４色のイメージングユニットＵＹ、ＵＭ、ＵＣ、ＵＫが、タンデム配列で配置されており、これらのイメージングユニットＵで形成された各色のトナー像（トナー画像）が、中間転写ベルト１４上に重ねられて転写され合成される。なお、「イメージングユニットＵ」は、「イメージングユニットＵＹ、ＵＭ、ＵＣ、ＵＫ」の全部または一部を示す。他の要素についても同様である。
【００２４】
感光体１１の表面は、図示しない帯電装置によって所定の電圧（帯電電位）Ｖ０に帯電され、図示しないプリントヘッドによる露光によって静電潜像が形成される。この静電潜像は、現像バイアス電圧Ｖｄｃが印加された現像ローラ１３ａにより、静電潜像の電位と現像バイアス電圧Ｖｄｃとの電位ギャップΔＶに現像ローラ１３ａから帯電したトナーが供給されることによってトナー像が形成され、顕像化される。
【００２５】
感光体１１の表面に顕像化されたトナー像は、一次転写ローラ１８によって中間転写ベルト１４に１次転写される。感光体１１上に残ったトナーは、図示しないクリーナによって掻き落とされる。中間転写ベルト１４上のトナー像は、二次転写ローラ１９によって記録紙Ｓに２次転写される。この記録紙Ｓは定着ユニット２０で定着され、電子写真画像として排紙トレー２１上に排出される。
【００２６】
また、画像形成装置１には、中間転写ベルト１４上のトナー像の濃度（記録紙Ｓへの転写時の画像濃度）を検出する光学式のＩＤＣセンサ（濃度検出センサ）２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋが設けられている。つまり、ＩＤＣセンサ２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋは、中間転写ベルト１４の表面に光を照射し、反射して返ってきた光の量を検出する反射型フォトセンサである。ＩＤＣセンサ２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋは、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの色成分の画像濃度を検出し、当該画像濃度に基づいた濃度信号ＳＩＹ、ＳＩＭ、ＳＩＣ、ＳＩＫを出力する。なお、ＩＤＣセンサ２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋの構成については後述する。
【００２７】
中間転写ベルト１４上のトナー像の濃度が低いときつまり載っているトナーが少ないときは、中間転写ベルト１４で反射した光が多く返ってきて光量が多くなり、トナー像の濃度が高いときつまりトナーが多く載っているときは、光がトナーに遮られて反射光量が低下する。このようにして、ＩＤＣセンサ２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋは中間転写ベルト１４の表面の状態を確認する。ＩＤＣセンサ２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋによって検出されたトナー像の濃度によって、プリントヘッドのレーザダイオード（図示せず）の光量の制御、現像装置１３における現像条件の制御等を行って画像調整を行う。実際には、ＩＤＣセンサ２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋは、画像調整用に作成したＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各パターン（トナーパッチ）についての濃度を検出する。
【００２８】
また、画像形成装置１には、現像装置（現像ローラ１３ａを含む）１３にトナーを供給するトナー補給部（トナーボトル）１２が設けられている。
【００２９】
現像装置１３の近傍には、当該現像装置１３内のトナー濃度を検出するトナー濃度センサ１５が配されている。トナー濃度センサ１５は、コネクタＣＮ１、ＣＮ２および電線を介して制御部１００に接続されている。
【００３０】
画像形成装置１の制御部１００は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）、メモリ、およびその他の周辺回路素子等からなる。制御部１００は、コネクタＣＮ１とコネクタＣＮ２とが接続されることによって、トナー濃度センサ１５の出力信号を正しく受信し、それに基づいてトナー濃度を検出し、その検出結果に基づいてトナー補給部１２の補給量を制御する。
【００３１】
後で詳述するが、本実施形態では、コネクタＣＮ１とコネクタＣＮ２との接続状態（接続および非接続）を容易かつ低コストで検出することができる。例えば、イメージングユニットＵの交換時にコネクタＣＮ１とコネクタＣＮ２との接続が外された場合に、その作業後に接続状態を容易に確実に確認することができる。
【００３２】
ここで、画像形成装置１の機能の概要について説明する。図２に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色成分に対応するトナーおよびキャリアをそれぞれ含む現像装置１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋを備え電子写真プロセスによって画像を形成する画像形成装置であって、現像装置１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋ内のトナー濃度に基づいた検出信号（出力信号）ＫＳＹ、ＫＳＭ、ＫＳＣ、ＫＳＫをそれぞれ出力するトナー濃度センサ１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋと、検出信号ＫＳＹ、ＫＳＭ、ＫＳＣ、ＫＳＫをそれぞれ入力するためのトナー濃度ポートＰＴ１、ＰＴ３、ＰＴ５、ＰＴ７（後述）と、濃度信号ＳＩＹ、ＳＩＭ、ＳＩＣ、ＳＩＫをそれぞれ入力するための画像濃度ポートＰＴ０、ＰＴ２、ＰＴ４、ＰＴ６（後述）と、１つの出力ポートＰＴ２０（後述）とを有し、トナー濃度ポートＰＴ１、ＰＴ３、ＰＴ５、ＰＴ７および画像濃度ポートＰＴ０、ＰＴ２、ＰＴ４、ＰＴ６を出力ポートＰＴ２０に順次切り替えて選択的に接続するアナログスイッチ３１と、出力ポートＰＴ２０に現れた信号を処理する信号処理部３２と、を有する。
【００３３】
画像形成装置１においては、アナログスイッチ３１が接続を順次切り替えたときに検出信号ＫＳＹ、ＫＳＭ、ＫＳＣ、ＫＳＫの各々の前に濃度信号ＳＩＹ、ＳＩＭ、ＳＩＣ、ＳＩＫの各々が出力ポートＰＴ２０に現れるように、検出信号ＫＳＹ、ＫＳＭ、ＫＳＣ、ＫＳＫおよび濃度信号ＳＩＹ、ＳＩＭ、ＳＩＣ、ＳＩＫがそれぞれトナー濃度ポートＰＴ１、ＰＴ３、ＰＴ５、ＰＴ７および画像濃度ポートＰＴ０、ＰＴ２、ＰＴ４、ＰＴ６に接続されている。
【００３４】
また、信号処理部３２において、アナログスイッチ３１による異なる切替え接続の各タイミングにおいて制御電圧ＶＧが異なるように変化された濃度信号ＳＩの直後に出力ポートＰＴ２０に現れる検出信号ＫＳを出力するトナー濃度センサ１５について、濃度信号ＳＩの変化に基づく検出信号ＫＳの変化量が所定値以上であった場合に、当該トナー濃度センサ１５がアナログスイッチ３１に正常に接続されていないと判定される。この場合、操作パネル３３は、その液晶ディスプレイに接続不良である旨のメッセージを表示する。これにより、ユーザまたはサービスマンはトナー濃度センサ１５の接続不良を認識することができる。
【００３５】
信号処理部３２の機能は、制御部１００のＣＰＵが適当なプログラムを実行することによってソフト的に、または適当なハードウェア回路との組み合わせによって実現される。
【００３６】
なお、切替え手段として、アナログスイッチまたはマルチプレクサなどが用いられる。これら、アナログスイッチまたはマルチプレクサは、複数の入力ポート、例えば２個、４個、８個、１２個、１６個などの入力ポートと、１つの出力ポートとを持つものが多い。
【００３７】
また、信号処理部３２として、Ａ／Ｄ変換器、ＣＰＵ、ＲＡＭなどが用いられる。これら、アナログスイッチまたはマルチプレクサ、Ａ／Ｄ変換器、ＣＰＵ、ＲＡＭなどは、それらの全体または一部が、マイクロコンピュータまたはＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit)などとしてＬＳＩ化されて用いられることがある。
【００３８】
図３はトナー濃度センサ１５の構成の一例を示す回路図、図４は制御電圧ＶＳを変化させた場合におけるトナー濃度と検出信号との関係を示す図、図５はＩＤＣセンサ２２の概略的な構成を示す図、図６は制御電圧ＶＧを変化させた場合における画像濃度と濃度信号ＳＩの電圧との関係を示す説明図、図７はアナログスイッチ３１および信号処理部３２の構成の一例を示す図である。
【００３９】
図３に示すように、トナー濃度センサ１５は、発振回路１５０、差動トランス１５１、増幅器１５２、位相比較器１５３、平滑回路１５４、出力端子１５５、および感度制御部１５６を有する。
【００４０】
差動トランス１５１は、駆動コイルＬＴ１、基準コイルＬＴ２、検知コイルＬＴ３を有する。基準コイルＬＴ２と検知コイルＬＴ３とは差動巻結線となっている。発振回路１５０によって駆動コイルＬＴ１に数百ｋＨｚ程度の交流電圧（高周波電圧）を供給することにより、基準コイルＬＴ２には電圧（基準電圧）Ｖ２が、検知コイルＬＴ３には電圧（検知電圧）Ｖ３が、それぞれ生じる。これら電圧Ｖ２とＶ３とはほぼ同じ値または同じ位相となっており、その差動出力信号Ｖｔの大きさはほぼ零であるが、現像剤の透磁率によって検知コイルＬＴ３の電圧Ｖ３の値または位相が微小変化し、その微小変化分ΔＶ３が差動出力信号Ｖｔとして得られる。現像剤の濃度および透磁率は、いずれもトナー量とキャリア量との比率によって変化するので、透磁率を検出することによってトナー濃度が検出されるのである。
【００４１】
差動トランス１５１から出力された差動出力信号Ｖｔは、増幅器１５２によって増幅され、位相比較器１５３によって基準電圧と比較され、位相弁別が行われる。位相比較器１５３からの出力は、抵抗ＲｈとコンデンサＣｈからなる平滑回路１５４によって平滑化され、出力端子１５５から出力される。これにより、トナー濃度に対応した電圧値を持つ直流のアナログ信号が、検出信号ＫＳとして得られる。
【００４２】
なお、差動出力信号Ｖｔの位相弁別を行うために、差動出力信号Ｖｔに対し９０度の位相差を持つ参照電圧が加えられるが、感度制御部１５６は、電圧制御部３０ａからの制御電圧ＶＧに応じてその参照電圧を制御し、トナー濃度センサ１５の感度特性を調整する。
【００４３】
電圧制御部３０ａは、制御部１００の一部であり、各色のトナー濃度センサ１５に対し独立して制御電圧ＶＳを出力する。つまり、各色のトナー濃度センサ１５は、電圧制御部３０ａからそれぞれ出力される制御電圧ＶＳによって、それぞれの感度特性が調整され、したがってそれぞれの検出信号ＫＳの電圧のレベルが調整される。つまり、電圧制御部３０ａからの制御電圧ＶＳによって、各色のトナー濃度センサ１５の検出信号ＫＳのキャリブレーションを行うことが可能である。
【００４４】
なお、発振回路１５０、増幅器１５２、感度制御部１５６などは、互いに独立して設けられることもあるが、複数の回路素子を互いに接続することによって全体としてそれらの機能が得られるように回路構成することも可能である。例えば、感度制御部１５６として、発振回路１５０の出力の一部を位相調整して基準コイルＬＴ２に印加するように、抵抗、コンデンサ、および論理素子などを用いて構成してもよい。
【００４５】
図４に示すように、制御電圧ＶＳを変化させることで検出信号ＫＳの出力電圧を変化させることが可能な機能を有するトナー濃度センサにおいては、トナー濃度と検出信号ＫＳとは比例し、トナー濃度が高くなれば検出信号ＫＳは直線的に低下する。制御電圧ＶＳを変化させることによって、トナー濃度が同じであっても検出信号ＫＳの電圧値が変化する。制御電圧ＶＳを高くすると検出信号ＫＳは高くなり、制御電圧ＶＳを低くすると検出信号ＫＳは低くなる。一般に、各色のトナー濃度センサごとに制御電圧ＶＳを調整し、適切なトナー濃度の範囲が検出されるように調整する。例えば、制御電圧ＶＳを調整して、トナー濃度が理想値である７％の場合に検出信号ＫＳが例えば２．５Ｖとなるように、キャリブレーションを実施する。なお、画質の向上または維持の観点から、トナー濃度の正常範囲を例えば４％〜１１％とすることが好ましい。
【００４６】
図５に示すように、ＩＤＣセンサ２２は、中間転写ベルト１４上に形成されたトナーパターンＴＰの画像濃度を検出するための発光素子２２０および受光素子２２１を有する。すなわち、発光素子２２０から出射した光がトナーパターンＴＰで反射して返ってきた帰還光を受光素子２２１で受けることによって、トナーパターンＴＰの画像濃度が検出される。
【００４７】
光量制御部３０ｂは、制御部１００の一部であり、各色のＩＤＣセンサ２２の発光素子２２０に対し独立して制御電圧ＶＧを出力する。光量制御部３０ｂは制御電圧ＶＧを変化させることによって、発光素子２２０の出射する光の量を制御することができる。これにより、受光素子２２１が受ける光の量を制御することができる。したがって、ＩＤＣセンサ２２の出力電圧を制御することが可能となる。
【００４８】
図６に示すように、各色のＩＤＣセンサ２２は、光量制御部３０ｂからそれぞれ出力される制御電圧ＶＧによって、それぞれの感度特性が調整され、したがってそれぞれの濃度信号ＳＩの電圧のレベルが調整される。つまり、光量制御部３０ｂからの制御電圧ＶＧによって、各色のＩＤＣセンサ２２の濃度信号ＳＩのキャリブレーションを行うことが可能である。また、本実施形態においては、光量制御部３０ｂの制御電圧ＶＧを変化させることによって、各色のトナー濃度センサ１５の接続状態が正常であるか否かを検出する。これについては後で詳しく説明する。
【００４９】
続いて、アナログスイッチ３１および信号処理部３２について説明する。
【００５０】
図７に示すように、アナログスイッチ３１は、８つの入力ポートＰＴ０〜７と１つの出力ポートＰＴ２０とを有し、ＣＰＵ３２１の制御によって、これらの入力ポートが、ＰＴ０、ＰＴ１、ＰＴ２、ＰＴ３、ＰＴ４、ＰＴ５、ＰＴ６、ＰＴ７の順に切り替えられ、出力ポートＰＴ２０に選択的に接続される。入力ポートＰＴ７の次は入力ポートＰＴ０に戻り、再度同じ順で切り替えられる。
【００５１】
入力ポートＰＴ０〜７には、上位ポートから順に、ＩＤＣセンサ２２Ｙ、トナー濃度センサ１５Ｙ、ＩＤＣセンサ２２Ｍ、トナー濃度センサ１５Ｍ、ＩＤＣセンサ２２Ｃ、トナー濃度センサ１５Ｃ、ＩＤＣセンサ２２Ｋ、およびトナー濃度センサ１５Ｋから出力される各信号（以下「センサ信号」と記載することがある）が入力されるよう、それぞれ接続されている。したがって、入力ポートＰＴ０〜７が順次切り替えられることにより、それぞれの信号が、この順に、出力ポートＰＴ２０に現れる。なお、入力ポートＰＴ０、ＰＴ２、ＰＴ４、ＰＴ６を画像濃度ポートと称し、入力ポートＰＴ１、ＰＴ３、ＰＴ５、ＰＴ７をトナー濃度ポートと称することがある。
【００５２】
出力ポートＰＴ２０には、コンデンサＣ１の残留電圧を放電するためのプルダウン抵抗Ｒ２が接続されている。プルダウン抵抗Ｒ２は、抵抗値が小さいほど残留電圧を速く放電させることができるが、各センサの出力インピーダンスとの関係から余り小さくすることはできない。すなわち、トナー濃度センサ１５の接続状態が良好である場合に、プルダウン抵抗Ｒ２の抵抗値が小さいほど、トナー濃度に基づく出力電圧が低下してしまい、トナー濃度センサ１５の検出感度が低下してしまう。本実施形態では、数百ｋΩ乃至数ＭΩ程度の範囲、例えば１ＭΩに設定されている。
【００５３】
出力ポートＰＴ２０に現れた信号は、抵抗Ｒ１を介してコンデンサＣ１を充電し、Ａ／Ｄ変換器３２０に入力される。Ａ／Ｄ変換器３２０は、コンデンサＣ１によって保持（サンプルホールド）されたアナログの信号電圧（ピーク電圧）をデジタル信号（デジタルデータ）に変換する。
【００５４】
ＣＰＵ３２１は、アナログスイッチ３１の入力ポートＰＴ０〜７を、例えば数μ秒程度で順次切り替え、各センサ信号のデジタルデータを取り込み、それぞれのデジタルデータに基づいて必要な処理を行う。
【００５５】
ＣＰＵ３２１の処理には、例えば、トナー濃度センサ１５で検出されたトナー濃度に基づいて現像装置１３のトナー濃度を制御するトナー濃度制御処理、図示しない温度センサおよび湿度センサで検出された温度および湿度に基づき必要に応じて行う画像安定化処理、ＩＤＣセンサ２２で検出されたトナーパターン濃度に基づいて画像濃度制御処理、および、上に述べたように各色のトナー濃度センサ１５の接続状態が正常であるか否かを検出する接続状態判定処理、その他の種々の処理が含まれる。
【００５６】
ＩＤＣセンサ２２は、制御電圧ＶＧを変化させることにより、その出力信号電圧である濃度信号ＳＩをほぼ瞬間的に変化させることが可能である。
【００５７】
本実施形態では、接続状態判定処理において、トナー濃度センサ１５の検出信号ＫＳのサンプリング、つまり検出信号ＫＳのデジタルデータの取り込みを行う度ごとに、各検出信号ＫＳの前に各画像濃度ポートＰＴ０、ＰＴ２、ＰＴ４、ＰＴ６に入力される濃度信号ＳＩを出力するＩＤＣセンサ２２の制御電圧ＶＧを変化させ、これによる検出信号ＫＳの変化量を所定値ｔｈと比較することにより、各トナー濃度センサ１５の接続状態の良否を判定する。
【００５８】
また、検出信号ＫＳのデジタルデータの取り込みを複数回行う度ごとに制御電圧ＶＧを変化させるようにしてもよい。この場合には、複数回のサンプリングの平均値または中央値などを用いることにより、検出精度が向上する。
【００５９】
なお、本実施形態において、所定値ｔｈは、十分の１ボルトないし十分の数ボルト程度の範囲、具体例には例えば０．２Ｖに設定される。
【００６０】
続いて、接続状態判定処理について図面を参照しながら説明する。
【００６１】
図８は接続状態判定処理の流れを概略的に示す図、図９は接続状態判定処理におけるサンプリングのタイミングを示す図、図１０は制御電圧ＶＧを変化させる前のセンサ信号の出力電圧および制御電圧ＶＧを変化させた後のセンサ信号の出力電圧を説明するための図、図１１は接続状態判定処理を示すフローチャートである。
【００６２】
図８に示すように、最初に、時間ｔ１において光量制御部３０ｂによってＩＤＣセンサ２２に制御電圧（以下、「前制御電圧」と称する）ＶＧ１が印加される。本実施形態において前制御電圧ＶＧ１は例えば０Ｖである。時間ｔ１から時間ｔ２までの期間（例えば２２０ｍｓ）は各センサの出力電圧を安定させるための待ち時間である。
【００６３】
時間ｔ２に達すると、前制御電圧ＶＧ１における各センサの出力電圧のサンプリングが開始される。サンプリングが開始される時間ｔ２から終了される時間ｔ３までの期間は例えば８０ｍｓである。
【００６４】
時間ｔ３において光量制御部３０ｂによって前制御電圧ＶＧ１が後制御電圧ＶＧ２に変化される。後制御電圧ＶＧ２は例えば１２．８Ｖである。時間ｔ３から時間ｔ４までの期間（例えば２２０ｍｓ）は各センサの出力電圧を安定させるための待ち時間である。
【００６５】
時間ｔ４に達すると、後制御電圧ＶＧ２における各センサの出力電圧のサンプリングが開始される。サンプリングが開始される時間ｔ４から終了される時間ｔ５までの期間は例えば８０ｍｓである。本実施形態では、ＩＤＣセンサ２２の各々に対して前制御電圧ＶＧ１または後制御電圧ＶＧ２は同一タイミングで印加される。
【００６６】
以下、前制御電圧ＶＧ１および後制御電圧ＶＧ２におけるサンプリングについて説明する。
【００６７】
上述したように、アナログスイッチ３１による切り替えは、画像濃度ポートＰＴ０、トナー濃度ポートＰＴ１、画像濃度ポートＰＴ２、トナー濃度ポートＰＴ３、画像濃度ポートＰＴ４、トナー濃度ポートＰＴ５、画像濃度ポートＰＴ６、およびトナー濃度ポートＰＴ７の順で行われる。
【００６８】
したがって、図９に示すように、時間ｔ２から時間ｔ３までの期間（前制御電圧ＶＧ１が印加されている期間）に信号処理部３２に入力される各センサ信号の順序は、濃度信号ＳＩＹ、検出信号ＫＳＹ、濃度信号ＳＩＭ、検出信号ＫＳＭ、濃度信号ＳＩＣ、検出信号ＫＳＣ、濃度信号ＳＩＫ、および検出信号ＫＳＫとなる。時間ｔ４から時間ｔ５までの期間（後制御電圧ＶＧ２が印加されている期間）に信号処理部３２に入力される各センサ信号の順序も同様である。
【００６９】
本実施形態では、上記の各期間における各センサ信号のサンプリングは例えば３〜１０回行われ（図９では３回を図示）、これらの出力電圧の平均値が上記各期間における各センサ信号の出力電圧とされる。
【００７０】
ここで、トナー濃度センサ１５Ｙ側のコネクタＣＮ１Ｙと制御部１００側のコネクタＣＮ２Ｙとが電気的に接続されており、トナー濃度センサ１５Ｍ側のコネクタＣＮ１Ｍと制御部１００側のコネクタＣＮ２Ｍとが電気的に接続されていない場合を一例に、トナー濃度センサ１５Ｙ、１５Ｍの検出信号ＫＳＹ、ＫＳＭの電圧の変化について説明する。
【００７１】
図１０（Ａ）に示すように、トナー濃度センサ１５Ｙの接続不良が生じている場合には、光量制御部３０ｂによって前制御電圧ＶＧ１が後制御電圧ＶＧ２に変化されると、検出信号ＫＳＹの電圧も変化する。
【００７２】
これに対して、図１０（Ｂ）に示すように、トナー濃度センサ１５Ｍの接続状態が良好である場合には、光量制御部３０ｂによって前制御電圧ＶＧ１が後制御電圧ＶＧ２に変化されても、検出信号ＫＳＭの電圧は変化しない。
【００７３】
図１１において、上述したように、まず、光量制御部３０ｂによってＩＤＣセンサ２２の発光素子２２０に前制御電圧ＶＧ１が印加される（＃１）。そして、時間ｔ２から時間ｔ３まで各センサの出力電圧のサンプリングが実施される（＃２）。
【００７４】
次に、光量制御部３０ｂによってＩＤＣセンサ２２に印加される制御電圧ＶＧが前制御電圧ＶＧ１から後制御電圧ＶＧ２に変化される（＃３）。そして、時間ｔ４から時間ｔ５まで各センサの出力電圧のサンプリングが実施される（＃４）。
【００７５】
続いて、トナー濃度センサ１５Ｙについて前制御電圧ＶＧ１時の出力電圧と後制御電圧ＶＧ２時の出力電圧との差が閾値である所定値ｔｈ未満であるか否かが判別される（＃５）。
【００７６】
上記差が所定値ｔｈ以上である場合（＃５でＮｏ）、トナー濃度センサ１５Ｙの接続状態が正常でない旨のトラブルメッセージが操作パネル３３の液晶ディスプレイに表示される（＃６）。これにより、ユーザまたはサービスマンは接続不良を認識することができる。
【００７７】
上記差が所定値ｔｈ未満である場合（＃５でＹｅｓ）、トナー濃度センサ１５Ｍについて前制御電圧ＶＧ１時の出力電圧と後制御電圧ＶＧ２時の出力電圧との差が所定値ｔｈ未満であるか否かが判別される（＃７）。
【００７８】
上記差が所定値ｔｈ以上である場合（＃７でＮｏ）、トナー濃度センサ１５Ｍの接続状態が正常でない旨のトラブルメッセージが操作パネル３３の液晶ディスプレイに表示される（＃８）。
【００７９】
上記差が所定値ｔｈ未満である場合（＃７でＹｅｓ）、トナー濃度センサ１５Ｃについて前制御電圧ＶＧ１時の出力電圧と後制御電圧ＶＧ２時の出力電圧との差が所定値ｔｈ未満であるか否かが判別される（＃９）。
【００８０】
上記差が所定値ｔｈ以上である場合（＃９でＮｏ）、トナー濃度センサ１５Ｃの接続状態が正常でない旨のトラブルメッセージが操作パネル３３の液晶ディスプレイに表示される（＃１０）。
【００８１】
上記差が所定値ｔｈ未満である場合（＃９でＹｅｓ）、トナー濃度センサ１５Ｋについて前制御電圧ＶＧ１時の出力電圧と後制御電圧ＶＧ２時の出力電圧との差が所定値ｔｈ未満であるか否かが判別される（＃１１）。
【００８２】
上記差が所定値ｔｈ以上である場合（＃１１でＮｏ）、トナー濃度センサ１５Ｋの接続状態が正常でない旨のトラブルメッセージが操作パネル３３の液晶ディスプレイに表示される（＃１２）。
【００８３】
上記差が所定値ｔｈ未満である場合（＃１１でＹｅｓ）、トナー濃度センサ１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋの接続状態が全て良好であるので、各現像装置１３内でトナーとキャリアとの攪拌が実施される（＃１３）。このように、トナー濃度センサ１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋのいずれか一つでも接続状態が正常でない場合、攪拌処理は実施されずにトラブルメッセージが表示される。これにより、現像装置１３において不適切なトナー濃度で攪拌処理が実施されることが防止される。
【００８４】
（本実施形態における効果）
トナー濃度センサの接続状態を検出する方法として、トナー濃度センサへの印加電圧を変化させ、変化前後の出力電圧に基づいて接続状態を判断する方法があるが、本実施形態では、出力電圧を変化させる機能を有する高価なトナー濃度センサを用いない場合でも、以下の方法を用いてトナー濃度センサ１５の接続状態を検出する。したがって、コスト的に有利となる。
【００８５】
すなわち、本実施形態では、トナー濃度ポートＰＴ１、ＰＴ３、ＰＴ５、ＰＴ７のそれぞれに入力された検出信号ＫＳＹ、ＫＳＭ、ＫＳＣ、ＫＳＫの各々が出力ポート２０に現れる前に、画像濃度ポートＰＴ０、ＰＴ２、ＰＴ４、ＰＴ６のそれぞれに入力された濃度信号ＳＩＹ、ＳＩＭ、ＳＩＣ、ＳＩＫの各々が出力ポート２０に現れるように、アナログスイッチ３１によって入力ポートＰＴ０〜７が順次切り替えられる。
【００８６】
そして、ＩＤＣセンサ２２の制御電圧ＶＧを変化させ、出力電圧を変化させた場合に、ＩＤＣセンサ２２の出力電圧の変化に伴って検出信号ＫＳの出力電圧が変化した場合には、１つ前（１つ上位）の画像濃度ポートＰＴ０、ＰＴ２、ＰＴ４、ＰＴ６のいずれかに入力された濃度信号ＳＩの残留電圧（不定電圧）の影響を受けているとして、トナー濃度センサ１５の接続状態が正常でないと判断する。これに対して、ＩＤＣセンサ２２の出力電圧の変化前後において検出信号ＫＳの出力電圧が変化しない場合には、トナー濃度センサ１５の接続状態が良好であると判断する。
【００８７】
このような方法によって、トナー濃度センサ１５の接続状態を正確に検出することが可能となる。
【００８８】
また、本実施形態では、アナログスイッチ３１により入力ポートＰＴ０〜７の切り替えを行うことによって、各センサ信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器３２０を複数設けなくてもよい。したがって、コスト的にさらに有利である。
【００８９】
また、本実施形態では、ＩＤＣセンサ２２への制御電圧ＶＧを変化させる方法によってトナー濃度センサ１５の接続状態を容易に検出することができる。
【００９０】
さらに、アナログスイッチ３１の入力ポートにトナー濃度センサ１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋからの検出信号ＫＳＹ、ＫＳＭ、ＫＳＣ、ＫＳＫを順に入力する方法を採用する場合には、制御電圧ＶＳを変化させたときの出力電圧の変化が次の入力切り替えの対象となる入力ポートに影響するので、制御電圧ＶＳを変化させるタイミングを各トナー濃度センサ１５ごとにずらす必要がある。その結果、タイミングをずらすことによってトナー濃度センサ１５の接続状態を検出する処理時間が長くなり、例えば画像形成装置１の初期ウォームアップ時間が長くなってしまうが、本実施形態の画像形成装置１によれば、上記タイミングをずらす必要は生じないので、初期ウォームアップ時間等が長くなることが防止される。
【００９１】
以上により、本実施形態の画像形成装置１によれば、トナー濃度センサ１５の接続状態を、従来より容易かつ低コストで検出することできる。
【００９２】
（他の実施形態）
上記実施形態（図７）で説明した、アナログスイッチ３１のトナー濃度ポートＰＴ１、ＰＴ３、ＰＴ５、ＰＴ７および画像濃度ポートＰＴ０、ＰＴ２、ＰＴ４、ＰＴ６に対するセンサ信号の入力方法を次のようにしてもよい。
【００９３】
図１２はアナログスイッチ３１の各ポートに対する信号の入力を行う構成の他の例を示す図である。
【００９４】
図１２に示すように、アナログスイッチ３１ａは、入力ポートとして、画像濃度ポートＰＴ０、ＰＴ２、トナー濃度ポートＰＴ１、ＰＴ３、所定ポートＰＴ４０、ＰＴ４１、ＰＴ４２、ＰＴ４３を有し、出力ポートＰＴ２０を有する。
【００９５】
アナログスイッチ３１ａの画像濃度ポートＰＴ０にはＩＤＣセンサ２２Ｙからの濃度信号ＳＩＹが入力され、トナー濃度ポートＰＴ１には検出信号ＫＳＹまたは検出信号ＫＳＭが入力され、画像濃度ポートＰＴ２にはＩＤＣセンサ２２Ｍからの濃度信号ＳＩＭが入力され、トナー濃度ポートＰＴ３には検出信号ＫＳＣまたは検出信号ＫＳＫが入力され、所定ポートＰＴ４０にはＡセンサ４０からの信号ＳＡが入力され、所定ポートＰＴ４１にはＢセンサ４１からの信号ＳＢが入力され、所定ポートＰＴ４２にはＣセンサ４２からの信号ＳＣが入力され、所定ポートＰＴ４３にはＤセンサ４３からの信号ＳＤが入力される。なお、Ａセンサ４０、Ｂセンサ４１、Ｃセンサ４２およびＤセンサ４３は、装置内の温度を計測する温度センサや湿度を計測する湿度センサ等であってもよい。
【００９６】
本例では、アナログスイッチ等からなる第１切替素子５０によって、トナー濃度センサ１５Ｙからの検出信号ＫＳＹとトナー濃度センサ１５Ｍからの検出信号ＫＳＭとが選択的に切り替えられてトナー濃度ポートＰＴ１に入力される。また、アナログスイッチ等からなる第２切替素子５１によって、トナー濃度センサ１５Ｃからの検出信号ＫＳＣとトナー濃度センサ１５Ｋからの検出信号ＫＳＫとが選択的に切り替えられてトナー濃度ポートＰＴ３に入力される。
【００９７】
アナログスイッチ３１ａによって、入力ポートが画像濃度ポートＰＴ０、トナー濃度ポートＰＴ１、画像濃度ポートＰＴ２、トナー濃度ポートＰＴ３、所定ポートＰＴ４０、所定ポートＰＴ４１、所定ポートＰＴ４２、および所定ポートＰＴ４３の順に切り替えられ、出力ポートＰＴ２０に選択的に接続される。所定ポート４３の次は画像濃度ポートＰＴ０に戻り、再度同じ順で切り替えられる。
【００９８】
このように、画像形成装置１に設けられるＩＤＣセンサ２２の数が少ない場合にも、第１切替素子５０および第２切替素子５１を設けることによって、トナー濃度センサ１５の接続状態を検出することが可能となる。
【００９９】
また、上記実施の形態では、検出信号ＫＳの入力切り替えの前に、出力電圧を変化させることが可能なＩＤＣセンサ２２からの濃度信号ＳＩを入力することとしたが、出力電圧を変化させることが可能な他の電圧出力回路からの信号を入力してもよい。
【０１００】
また、上記実施の形態では、ＩＤＣセンサ２２の制御電圧ＶＧを変化させることでトナー濃度センサ１５の接続状態を検出することとしたが、他のセンサの接続状態を検出する場合にも本発明を適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の内部構成を概略的に示す図である。
【図２】画像形成装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図３】トナー濃度センサの構成の一例を示す回路図である。
【図４】制御電圧を変化させた場合におけるトナー濃度と検出信号との関係を示す図である。
【図５】ＩＤＣセンサの概略的な構成を示す図である。
【図６】制御電圧を変化させた場合における画像濃度と濃度信号の電圧との関係を示す説明図である。
【図７】アナログスイッチおよび信号処理部の構成の一例を示す図である。
【図８】接続状態判定処理の流れを概略的に示す図である。
【図９】接続状態判定処理におけるサンプリングのタイミングを示す図である。
【図１０】制御電圧を変化させる前のセンサ信号の出力電圧および制御電圧を変化させた後のセンサ信号の出力電圧を説明するための図である。
【図１１】接続状態判定処理を示すフローチャートである。
【図１２】アナログスイッチの各入力ポートに対する信号の入力を行う構成の他の例を示す図である。
【図１３】従来のアナログスイッチおよび信号処理回路の構成を示す図である。
【図１４】トナー濃度センサの検出範囲を説明するための図である。
【符号の説明】
【０１０２】
１  画像形成装置
１１  感光体
１３  現像装置（現像手段）
１５  トナー濃度センサ（トナー濃度検出手段）
２２  ＩＤＣセンサ
３０ｂ  光量制御部（電圧制御手段）
３１  アナログスイッチ（切替え手段）
３２  信号処理部（信号処理手段）
１００  制御部
３２０  Ａ／Ｄ変換器（Ａ／Ｄ変換手段）
３２１  ＣＰＵ（プロセッサ）
Ｃ１  コンデンサ
ＫＳ  検出信号（トナー濃度検出信号）
ＰＴ０，ＰＴ２，ＰＴ４，ＰＴ６  画像濃度ポート
ＰＴ１，ＰＴ３，ＰＴ５，ＰＴ７  トナー濃度ポート
ＳＩ  濃度信号（画像濃度信号）
ＶＧ  制御電圧
ＶＧ１  前制御電圧
ＶＧ２  後制御電圧
ｔｈ  所定値
【図１】
2009145702.tif 000003
【図２】
2009145702.tif 000004
【図３】
2009145702.tif 000005
【図４】
2009145702.tif 000006
【図５】
2009145702.tif 000007
【図６】
2009145702.tif 000008
【図７】
2009145702.tif 000009
【図８】
2009145702.tif 000010
【図９】
2009145702.tif 000011
【図１０】
2009145702.tif 000012
【図１１】
2009145702.tif 000013
【図１２】
2009145702.tif 000014
【図１３】
2009145702.tif 000015
【図１４】
2009145702.tif 000016