(57)【要約】【課題】既設の昇降搬送機構の出入口などに簡単に設置し得るものを提供する。【解決手段】開口部分を挟んで縦設される左右の昇降ガイド４０，４０と、各昇降ガイド４０に両端部が摺動自由に支持される複数本の横枠材５０が上下の横枠材５０と接近、離間可能に連結されて成るシャッター部材５と、シャッター部材５が上から下へ移動するとき最上位置の横枠材５０Ａのみが突き当たって垂れ下がった状態で支持するストッパー８，８と、下から上へ移動するときシャッター部材５の最下位置の横枠材５０Ｃに突き当たって全ての横枠材５０を順に伴って移動させる作動片９，９と、各作動片９，９を高さを揃えて上下各方向へ同じ速度で移動させる駆動機構７とを備える。駆動機構７は、ストッパー８より上方の所定の高さ位置と、ストッパー８に垂れ下がった状態で支持されているシャッター部材５より下方の所定の高さ位置との間で、各作動片９を往復動させる。【選択図】図２
2009299353.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャッター部材を昇降動作させて開口部分または通路部分を開閉するシャッター装置であって、
前記開口部分または通路部分を挟んで向き合うように縦設される左右の昇降ガイドと、各昇降ガイドに両端部が摺動自由に支持される複数本の横枠材が上下の横枠材と接近、離間可能に連結されて成るシャッター部材と、左右の昇降ガイドの所定の高さ位置に設けられシャッター部材が上から下へ移動するとき最上位置の横枠材は突き当たるが他の横枠材は突き当たらずに通過することによりシャッター部材を垂れ下がった状態で支持するストッパーと、左右の昇降ガイドに沿って上下各方向へ移動可能であり下から上へ移動するときシャッター部材の最下位置の横枠材に突き当たって全ての横枠材を順々に伴って移動させる作動片と、左右の各作動片を高さを揃えて上下各方向へ同じ速度で移動させる駆動機構とを備え、
前記駆動機構は、前記ストッパーより上方の所定の高さ位置と、前記ストッパーに垂れ下がった状態で支持されているシャッター部材より下方の所定の高さ位置との間で、各作動片を往復動させるようにしたシャッター装置。
【請求項２】
前記シャッター部材を構成する各横枠材は、上下の横枠材と可撓性を有する線材によって連結されている請求項１に記載されたシャッター装置。
【請求項３】
前記駆動機構は、左右の各昇降ガイドに沿って設けられるチェンと、チェンの各昇降ガイドに沿う部分を同方向へ同じ速度で走行させるモータとで構成され、チェンの各昇降ガイドに沿う部分の同じ高さ位置に左右の作動片がそれぞれ取り付けられている請求項１に記載されたシャッター装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載されたシャッター装置であって、前記ストッパーに垂れ下がった状態で支持されているシャッター部材の最下位置の横枠材をその位置で拘束するための保持機構をさらに備えているシャッター装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、シャッター部材を昇降させて、荷や人の出入口、窓、荷の通路などを開閉するシャッター装置に関し、特に、この発明は、荷を階上や階下へ搬送する昇降搬送機構の各階の荷の出入口に設置するのに適したシャッター装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、倉庫や工場などの物流設備として、図１６に示すように、塔体１０１の内部を昇降する昇降台１０２により荷を各階Ｆ１〜Ｆ３へ搬送する昇降搬送機構１００と、塔体１００の各階Ｆ１〜Ｆ３の出入口１０４にそれぞれ設置される荷搬出入機構１０３とで構成されるものがある。
【０００３】
昇降台１０２は、荷が積まれたパレットを荷搬出入機構１０３との間で搬送するためのコンベヤと、荷が積まれていない空のパレットを荷搬出入機構１０３との間で搬送するためのコンベヤとが上下２段に設けられたものであり、荷搬出入機構１０３には、昇降台１０２の上下のコンベヤとの間で荷が積まれたパレットと荷が積まれていない空のパレットを搬送するためのコンベヤが上下二段に設けられている（例えば、特許文献１の「従来の技術」の欄参照）。
【０００４】
【特許文献１】特許第３５８２８２７号公報
【０００５】
各階Ｆ１〜Ｆ３の荷搬出入機構１０３は、昇降台１０２との間で荷が積まれたパレットと荷が積まれていない空のパレットとが円滑に搬出入されるように、塔体１０１の各階Ｆ１〜Ｆ３の出入口１０４に接近した状態で配設されている。各階Ｆ１〜Ｆ３の出入口１０４は、上記した荷搬出入機構１０３と連通させる関係上、エレベータのような扉を備えておらず、開口された状態のままである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記した構成の昇降搬送機構１００では、塔体１０１の各階Ｆ１〜Ｆ３の出入口１０４は開口しているので、昇降台１０２が他の階にあるとき、荷搬出入機構１０３のコンベヤ上に載せた荷が、勢い余って或いは荷搬出入機構１０３の誤動作によって、出入口１０４に向けて移動し、塔体１０１内へ送り込まれるおそれがある。また、作業中や点検中に、荷搬出入機構１０３のコンベヤ上に乗った作業員が足を滑らせ、出入口１０４から塔体１０１内に転落するおそれもある。
【０００７】
そこで、エレベータのように、塔体１０１の各階Ｆ１〜Ｆ３の出入口１０４に扉を設置することも考えられるが、設備が大掛かりとなってコスト高となり、特に、既設の昇降搬送機構にその種の扉を設置することは困難である。
【０００８】
この発明は、上記した問題に着目してなされたもので、荷を階上や階下へ搬送する昇降搬送機構の各階の出入口、さらには、建造物の出入口、窓などの開口部分、荷が通過する通路部分などに、たとえそれが既設のものであっても、簡単に設置することができるシャッター装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明によるシャッター装置は、シャッター部材を昇降動作させて開口部分または通路部分を開閉するものであって、前記開口部分または通路部分を挟んで向き合うように縦設される左右の昇降ガイドと、各昇降ガイドに両端部が摺動自由に支持される複数本の横枠材が上下の横枠材と接近、離間可能に連結されて成るシャッター部材と、左右の昇降ガイドの所定の高さ位置に設けられシャッター部材が上から下へ移動するとき最上位置の横枠材は突き当たるが他の横枠材は突き当たらずに通過することによりシャッター部材を垂れ下がった状態で支持するストッパーと、左右の昇降ガイドに沿って上下各方向へ移動可能であり下から上へ移動するときシャッター部材の最下位置の横枠材に突き当たって全ての横枠材を順々に伴って移動させる作動片と、左右の各作動片を高さを揃えて上下各方向へ同じ速度で移動させる駆動機構とを備えている。前記駆動機構は、前記ストッパーより上方の所定の高さ位置と、前記ストッパーに垂れ下がった状態で支持されているシャッター部材より下方の所定の高さ位置との間で、各作動片を往復動させるようにする。
【００１０】
この発明によるシャッター装置は、好ましくは、荷を階上や階下へ搬送する昇降搬送機構の各階の出入口に設置するが、これに限らず、建造物の出入口や窓などの開口部分、荷などが通過する通路部分などにも設置し得る。
【００１１】
この発明によるシャッター装置では、シャッター部材の最上位置の横枠材が左右のストッパーにより支持される。左右の作動片が最下位置の横枠材を解放してその下方に位置するとき、シャッター部材は垂れ下がった状態となって開口部分や通路部分を閉じ、開口部分や通路部分が面格子状のシャッター部材で塞がれる。
駆動機構の駆動によって左右の作動片が昇降ガイドに沿って上方へ移行すると、各作動片はまずシャッター部材の最下位置の横枠材に突き当たり、その横枠材を伴って上方へ一体に移動させる。つぎに、最下位置の横枠材がその上の横枠材に近づいて突き当たり、その横枠材を伴って上方へ一体に移動させる。同様に、全ての横枠材が下から順に作動片に伴われて上方へ一体に移動する。最上位置の横枠材にその下の横枠材が突き当たったとき、全ての横枠材が上下の横枠材と接し、シャッター部材は縮小された状態となる。シャッター部材は縮小された形態のまま上方へ移動し続けることで開口部分や通路部分から退避し、開口部分や通路部分は開かれる。シャッター部材は縮小された形態のまま昇降ガイドの上方位置で定位して待機する。
【００１２】
つぎに、駆動機構を上記と逆方向へ駆動させると、左右の作動片は最下位置の横枠材を支持した状態で昇降ガイドに沿って下方へ移動するもので、全ての横枠材が左右の作動片に伴われて下方へ一体に移動する。最上位置の横枠材を除く全ての横枠材は左右のストッパーに突き当たることなくストッパーの位置を通過するが、最上位置の横枠材は左右のストッパーに突き当たって支持され、その位置で定位する。つぎに、最上位置の横枠材に連結されたその下の横枠材が停止して垂れ下がった状態となり、以下同様に、残り全ての横枠材が上から順に停止する。最下位置の横枠材が作動片から解放されて停止したとき、全ての横枠材が垂れ下がった状態の面格子状となり、開口部分や通路部分がシャッター部材によって塞がれる。
【００１３】
この発明の上記した構成において、シャッター部材を構成する各横枠材は、金属製または合成樹脂製のパイプ材や棒材が用いられるが、容易に変形したり破断したりしなければ、帯板状のようなものであってもよい。
各横枠材は、上下の横枠材と接近、離間可能に連結されるが、そのような連結は、可撓性を有する線材によって上下の横枠材と連結することにより実現できる。
【００１４】
この発明の好ましい実施態様においては、前記駆動機構は、左右の各昇降ガイドに沿って設けられるチェンと、チェンの昇降ガイドに沿う部分を同方向へ同じ速度で走行させるモータとで構成されるもので、チェンの各昇降ガイドに沿う部分の同じ高さ位置に左右の作動片がそれぞれ取り付けられている。
【００１５】
上記のチェンは、無端状のものであってもよく、また、左右の昇降ガイドに沿って個別に設けたものであってもよい。チェンを無端状に張設する場合は１台のモータにより構成するが、左右の昇降ガイドに沿って個別にチェンを張設する場合は２台のモータにより構成する。
【００１６】
上記した実施態様では、ストッパーによりシャッター部材が垂れ下がった状態で支持されているとき、シャッター部材を構成する各横枠材はなんら拘束されていないから、手操作によりシャッター部材を上方へ押し上げて開放することが可能である。
この発明の好ましい他の実施態様は、シャッター部材を上方へ押し上げて開放できないようにするために、ストッパーに垂れ下がった状態で支持されているシャッター部材の最上位置の横枠材をその位置で拘束するための保持機構をさらに備えたものである。
この実施態様によると、保持機構によって最下位置の横枠材がその位置で拘束されるので、シャッター部材を構成する全ての横枠材が拘束されることになり、手操作によりシャッター部材を上方へ押し上げて開放することができない。
【発明の効果】
【００１７】
この発明によれば、荷を階上や階下へ搬送する昇降搬送機構の各階の出入口、さらには、建造物の出入口、窓などの開口部分、コンベヤ上の荷が通過する通路部分などに、たとえそれが既設のものであっても、簡単にシャッター装置を設置することができる。
また、シャッター部材を開口部分や通路部分より退避させるとき、シャッター部材を構成する横枠材が接して縮小された状態になっているので、待機もしくは格納のための場所をとらない。さらに、用途や目的に応じて横枠材間の間隔を変えることができ、設計変更が容易である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１は、この発明にかかるシャッター装置４が導入された荷昇降搬送装置の構成を示している。
図示例の荷昇降搬送装置は、塔体１０に沿って地上階Ｆ１と２階Ｆ２との間で昇降台１１を昇降させて荷Ｌを上下方向へ搬送する昇降搬送機構１と、各階Ｆ１，Ｆ２の床面上に昇降搬送機構１の出入口Ｇ１，Ｇ２に対向させて設置される荷搬出入機構２，２とから成る。
【００１９】
昇降台１１には、荷搬出入機構２との間で荷Ｌが積まれたパレット３を搬送するための搬送コンベヤ１２と、荷が積まれていない空のパレット３を搬送するための搬送コンベヤ（図示せず）とが上下２段に設けられている。各パレット３は、荷が積まれる水平な板面の両端部にフランジ３０，３０が外向きにそれぞれ屈曲形成されたものである。
【００２０】
各階の荷搬出入機構２は、荷Ｌが積まれたパレット３を昇降台１１の上段の搬送コンベヤ１２に対して搬出入するための荷搬送用の左右のチェンコンベヤ２１，２１と、空のパレット３を昇降台１１の下段の搬送コンベヤに対して搬出入するための空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ２２，２２とを有している。荷搬送用の左右のチェンコンベヤ２１，２１および空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ２２，２２は、昇降台１１の前方の対向する位置に対して両側方よりそれぞれ進退動作する。なお、図１には各チェンコンベヤ２１，２２を進退動作させる機構の図示は省略してある。
【００２１】
また、図１において、２０はパレット３の左右のフランジ３０，３０と前後部位置で係脱する左右各一対の支持爪２３，２３を有するパレット積み卸し機構である。各支持爪２３は昇降台１１の前方の対向する位置の両側位置で荷Ｌが積まれたパレット３または空のパレット３の左右のフランジ３０，３０をそれぞれ支持して昇降動作し、これにより各チェンコンベヤ２１，２２に対して各パレット３を積み卸しする。
【００２２】
昇降搬送機構１の各階Ｆ１，Ｆ２の出入口Ｇ１，Ｇ２には、この発明の一実施例であるシャッター装置４がそれぞれ設置されている。
各シャッター装置４は、図２〜図４に示すように、複数本の横枠材５０より成るシャッター部材５を左右両側の昇降ガイド４０，４０に沿って昇降させることにより出入口Ｇ１，Ｇ２を開閉するものである。このシャッター部材５の昇降動作は、左右に配された作動片９，９を上下各方向へ移動させることにより行われる。各作動片９，９は、金属製の板材などで構成され、駆動機構７を構成するチェン７０の各昇降ガイド４０，４０に沿う部分の同じ高さ位置に取り付けられている。チェン７０を走行させると、左右の作動片９，９が各昇降ガイド４０，４０に沿って上方または下方のいずれかの方向へ同じ速度で移動する。
なお、図２には、シャッター部材５が出入口を閉じた状態（以下、「シャッター閉の状態」という。）が、図３には、シャッター部材５が上方へ移動して出入口を開いた状態（以下、「シャッター開の状態」という。）が、それぞれ示してある。
【００２３】
各昇降ガイド４０は、図４および図５に示すように、垂直な一対のガイド板４１，４２との間に均一幅のガイド溝４３を全長にわたって形成したもので、各ガイド板４１，４２の上端は上部枠４４に、下端は下部枠４５に、それぞれ固定されている。上部枠４４および下部枠４５は、金属板をコ字状に曲げて形成されたもので、内側が開放されている。
各昇降ガイド４０は、出入口Ｇ１，Ｇ２の開口部分を挟んでそれぞれのガイド溝４３，４３が全長にわたり向き合うように縦設されている。
【００２４】
前記シャッター部材５は、上下方向へほぼ等間隔に配列された複数本の横枠材５０によって構成されている。各横枠材５０は、両端部が各昇降ガイド４０のガイド溝４３に抜け止め状態で互いに平行状態を維持しつつ摺動自由かつ軸回動自由に支持されている。各横枠材５０は、図６に示すように、ステンレス製のパイプ５１の両端に端部材５２，５２がそれぞれ装着されたもので、上下の横枠材５０，５０同士がそれぞれ接近したり離れたりし得るように、全ての横枠材５０について上下の各横枠材５０の両端の端部材５２，５２と可撓性を有する線材６により連結している。この実施例では、左右各１本の連結用の線材６によって全ての横枠材５０を連結しているが、これに限らず、上下の横枠材５０，５０毎に個別の線材により連結することもできる。
【００２５】
各線材６は、可撓性と適度な強度を有するものであれば、金属や合成繊維の素線を撚って形成されたワイヤーや紐など、種々のものを用いることができる。この実施例では、図７（１）で示すように、１本の線材６の等分位置にそれぞれ横枠材５０を位置決めして固定してあり、線材６が真っ直ぐに伸びた「シャッター閉の状態」のときに全ての横枠材５０が等間隔に並んで面格子状となる。作動片９が昇降ガイド４０に沿って横枠材５０を下から順に上方へ移動させるとき、図７（２）に示すように、線材６は各横枠材５０，５０間で交互に反対側へ撓んで横枠材５０，５０同士が接近する。最終的に、全ての横枠材５０，５０間の間隔が詰まり、シャッター部材５の全体が縮小した形態となる（図７（３）参照）。
【００２６】
図２に示す「シャッター閉の状態」では、上下の横枠材５０，５０間がそれぞれ所定の間隔で離れている。最上位置の横枠材５０は左右の各昇降ガイド４０の所定の高さ位置に設けられたストッパー８，８に支持されることで、シャッター部材５の全体が垂れ下がった状態の面格子状となる。図３に示す「シャッター開の状態」および同図に一点鎖線で示した「シャッター半開の状態」では、上下の各横枠材５０，５０間の間隔が詰まることで全体が縮小した状態となっている。
なお、以下の説明において、全横枠材５０のうち、最上位置の横枠材５０を他の横枠材と区別して表すときは「５０Ａ」の符号を用い、最下位置の横枠材５０を他の横枠材と区別して表すときは「５０Ｃ」の符号を用い、それ以外の中間位置の横枠材５０を最上位置および最下位置の各横枠材５０Ａ，５０Ｃと区別して表すときは「５０Ｂ」の符号を用いる。
【００２７】
前記ストッパー８は、図５に示すように、各昇降ガイド４０を構成するガイド板４１，４２の内面に、高さを揃えかつ所定の距離ｄだけ隔てて、一対の円筒状の突状体８０，８１を溶接などの方法で固着することによって構成されている。突状体８０，８１間の距離ｄは、最上位置の横枠材５０Ａの端部材５２は通過できず、それ以外の横枠材５０Ｂ，５０Ｃは通過できるように設定されている。したがって、最上位置の横枠材５０Ａはストッパー８の下方へ移動することがなく、常にストッパー８より上方に位置する。それ以外の横枠材５０Ｂ，５０Ｃは、「シャッター開の状態」ではストッパー８より上方に位置し、「シャッター閉の状態」では下方に位置する。なお、ストッパー８を構成する突状体８０，８１は必ずしも円筒状である必要はない。
【００２８】
図８〜図１０は、横枠材５０の端部材５２の構成を示している。図９（１）〜（３）は最上位置の横枠材５０Ａの端部材５２を、図１０（１）〜（３）は最下位置の横枠材５０Ｃの端部材５２を、図８（１）〜（３）は残りの中間位置の横枠材５０Ｂの端部材５２を、それぞれ示している。
図８に示す中間位置の横枠材５０Ｂの端部材５２は、昇降ガイド４０のガイド溝４３に挿入される丸軸部５３の一端に、外周へ環状に張り出すフランジ部５６を介して結合軸部５４が、他端に連結軸部５５が、それぞれ一体に形成されたものである（図８（２）の正面図参照）。丸軸部５３の直径は昇降ガイド４０のガイド溝４３の溝幅より小さな値に設定されているので、丸軸部５３はガイド溝４３に沿って摺動自由かつ回動自由である。丸軸部５３の長さは各ガイド板４１，４２の厚みとほぼ一致する。フランジ部５６および連結軸部５５の直径はガイド溝４３の溝幅より大きく、これにより丸軸部５３はガイド溝４３に抜け止め状態に支持される。
フランジ部５６の直径ＲＢは、フランジ部５６の外周面がストッパー８の突状体８０，８０に突き当たって横枠材５０Ｂの端部材５２の移動が阻止されることがないように、ストッパー８の突状体８０，８０間の距離ｄより小さな値になっている（図８（３）の右側面図参照）。
【００２９】
結合軸部５４はステンレス製のパイプ５１の内孔へ嵌入されるもので、結合軸部５４とパイプ５１とを緊密嵌合させるために、結合軸部５４に十文字の割溝５４ａが形成してある。なお、パイプ５１はステンレス以外の金属パイプを用いてもよく、また、合成樹脂製のパイプを用いてもよい。さらに、パイプ５１は必ずしも全長にわたって中空である必要はなく、強度を高めるために、内部に補強のための芯材を挿入してもよい。
連結軸部５５は丸軸であり、この連結軸部５５には連結用の線材６を直径に沿う方向へ挿通させるための貫通孔５５ａと、貫通孔５５ａと連通し端面に開口するネジ孔５５ｂとが形成されている（図８（１）の左側面図および図８（２）参照）。貫通孔５５ａに線材６を挿通し、ネジ５５ｃをネジ孔５５ｂへネジ込むことで連結用線材６を止め固定する。
【００３０】
図９に示す最上位置の横枠材５０Ａの端部材５２は、上記した中間位置の横枠材５０Ｂの端部材５２と同様の構成の丸軸部５３、結合軸部５４、および連結軸部５５を有している（図９（２）の正面図および図９（１）の左側面図参照）。
フランジ部５６の直径ＲＡは中間位置の横枠材５０Ｂのフランジ部５６の直径ＲＢより大きく、さらに、フランジ部５６の外周面がストッパー８の突状体８０，８０に突き当たって横枠材５０Ｂの端部材５２の下方への移動が阻止されるように、ストッパー８の突状体８０，８０間の距離ｄより大きな値になっている（図９（３）の右側面図参照）。
【００３１】
図１０に示す最下位置に横枠材５０Ｃの端部材５２は、中間位置の横枠材５０Ｂの端部材５２と同様の構成の丸軸部５３、フランジ部５６、および結合軸部５４を有している（図１０（１）の正面図および図９（３）の平面図参照）。フランジ部５６は、中間位置の横枠材５０Ｂの端部材５２のフランジ部５６と同じ径であり、フランジ部５６の外周面がストッパー８の突状体８０，８０に突き当たって横枠材５０Ｃの端部材５２の移動が阻止されることがないように、ストッパー８の突状体８０，８０間の距離ｄより小さな値になっている。
【００３２】
連結軸部５５は、軸状部５８の一端に丸軸部５３より大径のフランジ部５７、他端にガイド部５９を備えており、軸状部５８上に連結用の線材６の下端部を止め固定するための止め環４９が回動自由に嵌められている。前記止め環４９には、線材６の下端部を挿通する貫通孔４９ａと、貫通孔４９ａと連通し端面に開口するネジ孔４９ｂとが、それぞれ形成されている。貫通孔４９ａに線材６を通し、端面よりネジ４９ｃをネジ孔４９ｂへネジ込むことにより線材６が止め固定される（図１０（２）の左側面図参照）。
【００３３】
前記ガイド部５９は、先端面がＵ字形状に切り欠かれた切欠５９ａを有している（図１０（３）参照）。この切欠５９ａは駆動機構７のチェン７０を摺動可能に通すためのもので、切欠５９ａの開口部はネジ孔５９ｂにネジ止めされたネジ５９ｃにより塞がれる。切欠５９ａは、チェン７０を通過させるがチェン７０に取り付けられた前記作動片９は通過させない大きさおよび形状になっており、作動片９がガイド部５９に突き当たった後は、最下位置の横枠材５０Ｃは作動片９に伴われて一体に移動する。
【００３４】
図１１は、駆動機構７の構成と左右の各作動片９，９の取付位置を示している。
図示例の駆動機構７は、左右の各作動片９，９を高さを揃えて上下各方向へ左右の昇降ガイド４０，４０に沿って同じ速度で移動させるためのものであり、左右の各昇降ガイド４０に沿うように複数のホイール７２〜７７によって張設された１本の無端状のチェン７０と、チェン７０を左右の昇降ガイド４０，４０に沿って上下各方向へ走行させるモータ７１とで構成されている。
【００３５】
上記の各ホイール７２〜７７はチェン７０と咬み合い、モータ７１の駆動軸に装着された駆動ホイール７２によってチェン７０を走行させる。他のホイール７３〜７７は従動ホイールであり、駆動ホイール７２および従動ホイール７４が一方の昇降ガイド４０の上部枠４４内に、従動ホイール７３が下部枠４５内に、それぞれ設けられている。残りの従動ホイール７５〜７７のうち、従動ホイール７５，７７が他方の昇降ガイド４０の上部枠４４内に、従動ホイール７６が下部枠４５内に、それぞれ設けられている。
【００３６】
チェン７０は、一方の昇降ガイド４０の上端の駆動ホイール７２から下方へ向かい、下部位置の従動ホイール７３で上方へ折り返して上部位置の従動ホイール７４に戻り、その従動ホイール７４から他方の昇降ガイド４０の上部位置の従動ホイール７５を経て下方へ向かい、下部位置の従動ホイール７６で上方へ折り返して上部位置の他の従動ホイール７７に戻り，その従動ホイール７７から駆動ホイール７２に至ることで一巡する。
この無端状のチェン７０の下部位置の従動ホイール７３から上部位置の従動ホイール７４へ向かう部分に一方の作動片９が、下部位置の従動ホイール７６から上部位置の従動ホイール７７へ向かう部分に他方の作動片９が、それぞれ高さを揃えて取り付けてあり、作動片９が取り付けられた部分が上下各方向へ走行することで各作動片９，９が同じ方向へ同じ速度で昇降ガイド４０に沿って移動する。
【００３７】
各作動片９，９は、「シャッター閉の状態」にあるとき、シャッター部材５の最下位置の横枠材５０Ｃより下方に位置して待機している。図１１は、「シャッター閉の状態」のときの各作動片９，９の位置を示しており、この待機状態からチェン７０が走行を開始すると、各作動片９，９がすぐに最下位置の横枠材５０Ｃの両端部に突き当たり、その後、その横枠材５０Ｃを伴い、さらに他の横枠材５０Ｂ，５０Ａを下から順に伴って上方へ一体に移動させる。作動片９がストッパー８の位置より上方の所定の高さ位置に達したとき、「シャッター開の状態」となり、チェン７０の走行が止まり、作動片９，９が停止して待機状態となる。
【００３８】
図２には「シャッター閉の状態」のときの各作動片９の位置が、また、図３には「シャッター開の状態」のときの各作動片９の位置が、それぞれ示されている。この上下の各位置間で作動片９を往復動させるために、作動片９が図２（図１１）で示す下方の待機位置に達したことを検出するためのセンサＳ１と、図３に示す上方の待機位置に達したことを検出するセンサＳ２とが、上部位置の従動ホイール７５と下部位置の従動ホイール７６との間のチェン７０の走行路沿いに配備されている。
この実施例では、センサＳ１，Ｓ２としてリミットスイッチが用いてあり、上部位置の従動ホイール７５と下部位置の従動ホイール７６との間を走行するチェン７０の適所に各リミットスイッチを動作させるための金属板などの操作部材７８が取り付けてある。
【００３９】
なお、上記実施例では、無端状のチェン７０を用いて２個の作動片９を１個のモータ７１で駆動しているが、これに限らず、２個の作動片９を個別のチェンと個別のモータとで駆動することもできる。また、チェン７０に代えてワイヤーを用いることもでき、さらに、センサＳ１，Ｓ２についても、リミットスイッチに代えて光電センサを用いることもできる。
【００４０】
上記の実施例の構成によると、「シャッター閉の状態」では、シャッター部材５を構成する各横枠材５０は垂れ下がった状態になっており、最下位置の横枠材５０Ｃを持って上方へ押し開くことが可能であるが、図２および図３に示すように、最下位置の横枠材５０Ｃをその位置で拘束するための保持機構９５，９５を設けるようにすれば、シャッター部材５の手操作による開動作を阻止することができる。この種の保持機構９５として種々のものが考えられるが、例えば、左右の昇降ガイド４０，４０の下方位置にそれぞれ電磁ソレノイドを取り付け、電磁ソレノイドへの通電を制御してロッドを最下位置の横枠材５０Ｃとその上の横枠材５０Ｂとの間に対して出没動作させるように構成する。
【００４１】
次に、上記したシャッター装置４の動作を説明する。
図１に示す荷昇降搬送装置において、昇降搬送機構１の昇降台１１は地上階Ｆ１に降りており、地上階Ｆ１のシャッター装置４は「シャッター開の状態」にある。出入口Ｇ１が開放されているので、昇降台１２と荷搬出入機構２との間で荷Ｌおよびパレット３の搬出入作業が行われる。一方、２階Ｆ２のシャッター装置４は「シャッター開の状態」にあって出入口Ｇ２が閉じられており、荷の搬出入が禁止される。
【００４２】
昇降台１２が地上階Ｆ１に降りてくる前の時点では、地上階Ｆ１のシャッター装置４は図２の「シャッター閉の状態」にあり、シャッター部材５の最上位置の横枠材５０Ａの両端の端部材５２が左右のストッパー８，８により支持され、左右の作動片９，９は最下位置の横枠材５０Ｃの下方の定位置に待機している。このとき、シャッター部材５は垂れ下がった状態で出入口Ｇ１の開口部分を閉じ、出入口Ｇ１は面格子状のシャッター部材５で塞がれている。
【００４３】
昇降台１２が地上階Ｆ１に降りてきて荷の搬出入が行われる場合、駆動機構７のモータ７１が駆動し、チェン７０が上方へ向けて走行するので、左右の作動片９，９が左右の昇降ガイド４０，４０に沿って上方へ移動する。各作動片９は移動開始直後に最下位置の横枠材５０Ｃの端部材５２に突き当たり、その横枠材５０Ｃを伴って上方へ一体に移動する。つぎに、最下位置の横枠材５０Ｃはその上の中間部分の横枠材５０Ｂに接近して突き当たり、その横枠材５０Ｂを伴って上方へ一体に移動する。同様に、全ての中間部分の横枠材５０Ｂを下から順に伴って上方へ一体に移動するもので、最上位置の横枠材５０Ａにその下の横枠材５０Ｂが突き当たったとき、全ての横枠材５０が上下の横枠材５０と接した「シャッター半開の状態」（図３の一点鎖線で示す状態）となる。シャッター部材５はこの縮小した形態のままで上方へ移動し続けることで出入口Ｇ１の開口部分より退避し、これにより出入口Ｇ１が開かれる。図３の「シャッター開の状態」では、シャッター部材５は縮小形態のままで昇降ガイド４０，４０の上方位置に退避して待機している。
【００４４】
地上階Ｆ１において荷の搬出入作業が完了すると、駆動機構７のモータ７１が上記と逆方向へ駆動し、チェン７０が下方に向けて走行し、左右の作動片９，９が左右の昇降ガイド４０，４０に沿って下方へ移行する。左右の作動片９，９は最下位置の横枠材５０Ｃの両端の端部材５２を支持した状態で昇降ガイド４０，４０に沿って下方へ移動し、さらに、残り全ての横枠材５０も左右の作動片９，９に伴われて下方へ一体に移動する。左右の作動片９，９と最上位置の横枠材５０Ａを除く全ての横枠材５０は、左右のストッパー８，８に突き当たることなくストッパー８の位置を通過するが、最上位置の横枠材５０Ａは両端の端部材５２，５２が左右のストッパー８，８に突き当たって支持され、その位置で定位する。
つぎに、最上位置の横枠材５０Ａに連結されたすぐ下の横枠材５０Ｂが下降を停止して垂れ下がり状態となり、以下同様に、残り全ての横枠材５０が上から順に下降を停止して垂れ下がり状態となる。作動片９が最下位置の横枠材５０Ｃを解放した後、下降を停止したとき、全ての横枠材５０が垂れ下がった状態の面格子状となり、出入口Ｇ１の開口部分は面格子状のシャッター部材５により塞がれる。
【００４５】
この発明によるシャッター装置４は、上記した実施例のように、昇降搬送機構１の各階の出入口Ｇ１，Ｇ２の扉の代わりに設置して、荷の搬送作業におけるトラブルの発生や作業員の転落事故の発生を防止しているが、それ以外の種々の目的や用途に適用することができる。
【００４６】
図１２は、この発明によるシャッター装置４を物流システムのゲートとして用いた具体例を示しており、荷Ｌの搬送経路を構成するコンベヤＣの途中に、コンベヤＣを跨ぐようにしてシャッター装置４が設置されている。シャッター装置４が図示の「シャッター閉の状態」になると、荷Ｌの搬送が止められて待機状態となる。「シャッター開の状態」になると、荷Ｌが搬送が許容される。
【００４７】
図１３は、この発明によるシャッター装置４を窓Ｗの面格子として用いた具体例を示しており、窓Ｗの開口部分にシャッター装置４が設置されている。このシャッター装置４は前記の保持機構９５を備えており、平時は防犯上、シャッター装置４を「シャッター閉の状態」に保持しておく。火災発生などの緊急時は、シャッター装置４を「シャッター開の状態」とし、窓Ｗからの人の出入りを可能とする。
【００４８】
図１４は、この発明によるシャッター装置４を玄関口、勝手口、非常口などの出入口Ｄの防犯シャッターとして用いた具体例を示しており、出入口Ｄの開口部分にシャッター装置４が設置されている。このシャッター装置４は前記の保持機構９５を備えており、夜間などは防犯上、シャッター装置４を「シャッター閉の状態」に保持しておく。昼間はシャッター装置４を「シャッター開の状態」とし、出入口Ｄからの人の出入りを可能とする。
【００４９】
図１５は、この発明によるシャッター装置４を車庫Ｒのゲートとして用いた具体例を示しており、車庫Ｒの出入り口にシャッター装置４が設置されている。このシャッター装置４は必要に応じて前記の保持機構９５を備えており、入庫後はシャッター装置４を「シャッター閉の状態」に保持しておく。入出庫に際してはシャッター装置４を「シャッター開の状態」にする。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】この発明のシャッター装置が導入された荷昇降搬送装置の構成を示す斜視図である。
【図２】この発明によるシャッター装置の閉じた状態を示す正面図である。
【図３】図２のシャッター装置の開いた状態を示す正面図である。
【図４】図２のシャッター装置の平面図である。
【図５】図２のＡ―Ａ線に沿う中間部分を省略した断面図である。
【図６】中間部分を省略したシャッター部材の正面図である。
【図７】シャッター部材を構成する横枠材の移動に伴って連結用の線材が撓んでいく状態を示す説明図である。
【図８】中間位置の横枠材の端部材の構成を示す左側面図、正面図、および右側面図である。
【図９】最上位置の横枠材の端部材の構成を示す左側面図、正面図、および右側面図である。
【図１０】最下位置の横枠材の端部材の構成を示す正面図、左側面図、および平面図である。
【図１１】駆動機構の構成と作動片の取付位置とを示す説明図である。
【図１２】この発明の他の適用例を示す斜視図である。
【図１３】この発明の他の適用例を示す斜視図である。
【図１４】この発明の他の適用例を示す斜視図である。
【図１５】この発明の他の適用例を示す斜視図である。
【図１６】物流設備の構成例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００５１】
４    シャッター装置
５    シャッター部材
６    線材
７    駆動機構
８    ストッパー
９    作動片
４０  昇降ガイド
５０  横枠材
５０Ａ  最上位置の横枠材
５０Ｃ  最下位置の横枠材
７０  チェン
７１  モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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