(57)【要約】【課題】実際の自動ドアの開閉状況に適した音声を、適したタイミングで再生することが可能な音声再生装置および自動ドアを提供する。【解決手段】音声再生装置１は、出入口Ｇの周辺に設定された検知領域４Ａ，５Ａ内に人又は物体が存在するか否かを検知する検知手段４，５と、扉体３の位置を検出する位置検出手段９と、扉体３の開閉移動を制御する扉制御手段１０と、を備えた自動ドア２に設置可能である。そして、音声再生装置１は、複数の音声データが記憶された記憶手段２３と、複数のモードに切り換え可能に構成され、切り換えられたモードと、検知手段４，５により検知された検知情報と、位置検出手段９により検出された位置情報と、扉体３の移動方向を示す開閉情報とに基づいて、記憶手段２３に記憶された複数の音声データのうちから一の音声データを選択して、音声を再生可能な音声再生手段２１，２２と、を備える。【選択図】図１
2009299257.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
出入口を開閉する扉体と、前記出入口の周辺に設定された検知領域内に人又は物体が存在するか否かを検知する検知手段と、前記扉体の位置を検出する位置検出手段と、前記扉体の開閉移動を制御する扉制御手段と、を備えた自動ドアに設置可能な音声再生装置であって、
複数の音声データが記憶された記憶手段と、
複数のモードに切り換え可能に構成され、切り換えられたモードと、前記検知手段により検知された検知情報と、前記位置検出手段により検出された位置情報と、前記扉制御手段から出力される前記扉体の移動方向を示す開閉情報とに基づいて、前記記憶手段に記憶された複数の音声データのうちから少なくとも一の音声データを選択して、当該音声データに基づく音声を再生可能な音声再生手段と、
を備える音声再生装置。
【請求項２】
前記検知手段と前記扉制御手段とがデータバスで接続された前記自動ドアに設置可能に構成され、
前記音声再生手段は、前記データバスに接続可能である、請求項１に記載の音声再生装置。
【請求項３】
前記扉体の戸先側端部が通過する領域に人又は物体が存在するか否かを検知するための第１補助センサを備える前記自動ドアに設置可能に構成され、
前記音声再生手段は、前記第１補助センサによる検知情報に基づいて、前記記憶手段に記憶された複数の音声データのうちから一の音声データを選択して、当該音声データに基づく音声を再生可能である、請求項１又は２に記載の音声再生装置。
【請求項４】
前記扉体の戸尻側端部が通過する領域に人又は物体が存在するか否かを検知するための第２補助センサを備えた前記自動ドアに設置可能に構成され、
前記音声再生手段は、前記第２補助センサによる検知情報に基づいて、前記記憶手段に記憶された複数の音声データのうちから一の音声データを選択して、当該音声データに基づく音声を再生可能である、請求項１〜３のいずれか一項に記載の音声再生装置。
【請求項５】
前記音声再生手段は、前記扉体の動作に関する音声を再生可能な動作通知モードと、送迎用の音声を再生可能な送迎モードと、に切り換え可能である、請求項１〜４のいずれか一項に記載の音声再生装置。
【請求項６】
前記音声再生手段は、前記扉体の移動方向が閉方向から開方向に切り換わるときは、前記扉体の全開位置からの移動量が所定の範囲内である場合にのみ、前記音声を再生可能である、請求項１〜５のいずれか一項に記載の音声再生装置。
【請求項７】
出入口を開閉する扉体と、
前記出入口の周辺に設定された検知領域内に人又は物体が存在するか否かを検知する検知手段と、
前記扉体の位置を検出する位置検出手段と、
前記扉体の開閉移動を制御する扉制御手段と、
複数の音声データが記憶された記憶手段と、
複数のモードに切り換え可能に構成され、切り換えられたモードと、前記検知手段により検知された検知情報と、前記位置検出手段により検出された位置情報と、前記扉制御手段から出力される前記扉体の移動方向を示す開閉情報と、に基づいて、前記記憶手段に記憶された複数の音声データのうちから一の音声データを選択して、当該音声データに基づく音声を再生する音声再生手段と、
を備える自動ドア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動ドアに設置可能な音声再生装置、および、音声を再生可能な自動ドアに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、音声を再生可能な自動ドアとして特許文献１に記載の自動ドア開閉装置が知られている。この自動ドア開閉装置は、内部センサーと外部センサーによる検出信号によってリレーを作動させてドアの開披をなし、又、前記検出信号でタイマーを作動させ、当該検出信号がオフされた後にドアを復動して閉塞するようになっている。そして、前記両センサーによる信号を選択回路に導き、当該選択回路において内部センサーからの信号であるか外部センサーからの信号であるかを識別するとともにその識別結果によって録音再生のための音声合成電子回路を選択する。これにより、検出信号が内部センサーで得られた場合と外部センサーで得られた場合とで異なった録音再生を行わせることができる。
また、特許文献２に記載のオートアナウンス装置は、自動ドアに接近する通行者を検知する感知センサーと、当該感知センサーから出力される通常パルス信号のＯＮ、ＯＦＦで、通行者に注意を喚起させる為の所定のアナウンスを、スピーカから出力させる音声コントローラと、を備えており、自動ドアの開閉に同期して、通行者に注意を喚起するものである。
【０００３】
【特許文献１】実開昭６３−８３７２号公報
【特許文献２】登録実用新案第３１０６８２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載された自動ドア開閉装置においては、内部センサーまたは外部センサーの検知情報のみに基づいて、録音再生のための音声合成電子回路が選択されている。また、特許文献２に記載のオートアナウンス装置においても、感知センサーからの通常パルス信号のみに基づいてアナウンスが出力されている。従って、これらの自動ドア開閉装置やオートアナウンス装置においては、実際の自動ドアの開閉状況に適した音声を、適したタイミングで再生することが困難である。
【０００５】
本発明は、上記実情に鑑みることにより、実際の自動ドアの開閉状況に適した音声を、適したタイミングで再生することが可能な音声再生装置および自動ドアを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００６】
本発明に係る音声再生装置および自動ドアは、自動ドアに設置可能な音声再生装置および音声を再生可能な自動ドアに関する。
そして、本発明に係る音声再生装置および自動ドアは、上記目的を達成するために以下のようないくつかの特徴を有している。すなわち、本発明の音声再生装置および自動ドアは、以下の特徴を単独で、若しくは、適宜組み合わせて備えている。
【０００７】
上記目的を達成するための本発明に係る音声再生装置における第１の特徴は、出入口を開閉する扉体と、前記出入口の周辺に設定された検知領域内に人又は物体が存在するか否かを検知する検知手段と、前記扉体の位置を検出する位置検出手段と、前記扉体の開閉移動を制御する扉制御手段と、を備えた自動ドアに設置可能な音声再生装置であって、複数の音声データが記憶された記憶手段と、複数のモードに切り換え可能に構成され、切り換えられたモードと、前記検知手段により検知された検知情報と、前記位置検出手段により検出された位置情報と、前記扉制御手段から出力される前記扉体の移動方向を示す開閉情報とに基づいて、前記記憶手段に記憶された複数の音声データのうちから少なくとも一の音声データを選択して、当該音声データに基づく音声を再生可能な音声再生手段と、を備えることである。
【０００８】
この構成によると、音声再生手段により、自動ドアから出力される、（１）検知領域内の検知情報、（２）扉体の開閉情報、（３）扉体の位置情報、に基づいて音声データが選択される。したがって、実際の扉体の開閉状況に適した音声を、より適したタイミングで再生することが可能である。
また、音声再生手段は、複数のモードに切り換え可能であり、当該音声再生手段のモードが考慮されて、上記音声データの選択が行われる。したがって、一つの音声再生装置を用いて、複数の対応パターンから所望の対応パターンを選択して実行させることができる。
【０００９】
また、本発明に係る音声再生装置における第２の特徴は、前記検知手段と前記扉制御手段とがデータバスで接続された前記自動ドアに設置可能に構成され、前記音声再生手段は、前記データバスに接続可能であることである。
【００１０】
この構成によると、検知手段及び扉制御手段からの音声再生手段への各種情報の出力を、データバス経由で行うことができる。これにより、音声再生手段と、当該検知手段及び当該扉制御手段とを直接電気的に接続するための接点を設ける必要がない。従って、安価な構成にすることができる。
【００１１】
また、本発明に係る音声再生装置における第３の特徴は、前記扉体の戸先側端部が通過する領域に人又は物体が存在するか否かを検知するための第１補助センサを備える前記自動ドアに設置可能に構成され、前記音声再生手段は、前記第１補助センサによる検知情報に基づいて、前記記憶手段に記憶された複数の音声データのうちから一の音声データを選択して、当該音声データに基づく音声を再生可能であることである。
【００１２】
この構成によると、前記扉体の戸先側端部が通過する領域内の状況に応じて、音声データを選択し、再生することができる。これにより、より適したタイミングで音声を再生可能である。
【００１３】
また、本発明に係る音声再生装置における第４の特徴は、前記扉体の戸尻側端部が通過する領域に人又は物体が存在するか否かを検知するための第２補助センサを備えた前記自動ドアに設置可能に構成され、前記音声再生手段は、前記第２補助センサによる検知情報に基づいて、前記記憶手段に記憶された複数の音声データのうちから一の音声データを選択して、当該音声データに基づく音声を再生可能であることである。
【００１４】
この構成によると、前記扉体の戸尻側端部が通過する領域内の状況に応じて、音声データを選択し、再生することができる。これにより、より適したタイミングで音声を再生することが可能である。
【００１５】
また、本発明に係る音声再生装置における第５の特徴は、前記音声再生手段は、前記扉体の動作に関する音声を再生可能な動作通知モードと、送迎用の音声を再生可能な送迎モードと、に切り換え可能であることである。
【００１６】
この構成によると、例えば、客が来店する店舗などに設置される自動ドアに取り付ける場合は、音声再生手段を送迎モードに切り換えて、出入口を通過する客の満足度を高めることができる。尚、送迎用の音声とは、例えば、「いらっしゃいませ」、「ありがとうございました」等である。
また、音声再生手段を動作通知モードに切り換えることで、扉体の動作について周囲に注意を喚起することができる。尚、動作に関する音声とは、例えば、「ドアが開きます」、「ドアが閉まります」等である。
【００１７】
また、本発明に係る音声再生装置における第６の特徴は、前記音声再生手段は、前記扉体の移動方向が閉方向から開方向に切り換わるときは、前記扉体の全開位置からの移動量が所定の範囲内である場合にのみ、前記音声を再生可能であることである。
【００１８】
この構成によると、扉体の移動が閉方向から開方向に切り換わる場合に、当該切り換わる動作が前記所定の範囲外で行われた場合は、音声が再生されることはない。これにより、音声が再生される頻度が過度に増加することを抑制可能である。
【００１９】
また、本発明に係る自動ドアの特徴は、出入口を開閉する扉体と、前記出入口の周辺に設定された検知領域内に人又は物体が存在するか否かを検知する検知手段と、前記扉体の位置を検出する位置検出手段と、前記扉体の開閉移動を制御する扉制御手段と、複数の音声データが記憶された記憶手段と、複数のモードに切り換え可能に構成され、切り換えられたモードと、前記検知手段により検知された検知情報と、前記位置検出手段により検出された位置情報と、前記扉制御手段から出力される前記扉体の移動方向の情報と、に基づいて、前記記憶手段に記憶された複数の音声データのうちから一の音声データを選択して、当該音声データに基づく音声を再生する音声再生手段と、を備えることである。
【００２０】
この構成によると、音声再生手段により、（１）検知領域内の検知情報、（２）扉体の開閉情報、（３）扉体の位置情報、に基づいて音声データが選択される。したがって、実際の扉体の開閉状況に適した音声を、より適したタイミングで再生することが可能である。
また、音声再生手段は、複数のモードに切り換え可能であり、当該音声再生手段のモードが考慮されて、上記音声データの選択が行われる。したがって、音声再生手段を切り換えることで、複数の対応パターンから所望の対応パターンを選択して実行させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しつつ説明する。
【００２２】
図１は、本発明の実施形態に係る音声再生装置１が設けられた自動ドア２の制御構成を示すブロック図である。図２は、自動ドア２の構成を模式的に示す平面図である。
【００２３】
図１に示すように、自動ドア２は、建物の壁に形成されたドア開口（出入口）を開閉可能に設けられたドアパネル３（扉体）と、屋内に設置された屋内センサ４（検知手段）と、屋外に設置された屋外センサ５（検知手段）と、ドアパネル３の通過領域の近傍領域を検知する第１補助センサ６（検知手段）及び第２補助センサ７（検知手段）と、ドアパネル３を駆動するモータ８と、当該モータ８に設けられたエンコーダ９（位置検出手段）と、当該モータ８の回転を制御するドアコントローラ１０と、外部の携帯型情報端末１２（以下、ＰＤＡ１２と記載する）とデータを送受信可能な通信モジュール１１とを備えている。そして、屋内センサ４、屋外センサ５、第１補助センサ６、第２補助センサ７、ドアコントローラ１０、及び通信モジュール１１は、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｒｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）バス１３を介して接続されている。
【００２４】
ドアパネル３は、建物の内外を仕切っている壁Ｗ１と固定壁Ｗ２との間の出入口Ｇを開閉する扉である。この出入口Ｇを人が通過して建物の内外を行き来できる。
ドアパネル３は、出入口Ｇの幅方向にスライドできるように配置され、上部においてベルト１４に接続されている。そして、当該ドアパネル３は、モータ８を駆動することによりベルト１４を介して開方向（図２において矢印Ａ１で示す）又は閉方向（図２において矢印Ａ２で示す）にスライドされる。当該ドアパネル３の位置情報は、モータ８に設けられたエンコーダ９からドアコントローラ１０に出力される。例えば、ドアコントローラ１０は、ドアパネル３の全開位置からの移動距離を示す情報を得ることができる。
尚、本実施形態においては、１枚のドアパネル３がスライドする片引きのものを示したが、２枚のドアパネルが互いに反対方向にスライドして出入口を開閉する両引きのものも使用することができる。
【００２５】
屋内センサ４及び屋外センサ５は、設定された検知領域内に人又は物体が存在するか否かを検知可能なセンサである。当該屋内外センサ４，５は、それぞれＣＡＮバス１３に接続されており、人又は物体を検知したときは、検知信号をＣＡＮバス１３に出力するように構成される。屋内センサ４及び屋外センサ５は、例えば、出入口Ｇの上部にある無目の屋内側及び屋外側にそれぞれ設置され、斜め下方に向けて赤外線を投受光する。図２において、屋内センサ４及び屋外センサ５の床面付近における検知領域をそれぞれ、破線で囲まれた領域４Ａ及び領域５Ａで示す。当該領域４Ａ内に人又は物体が存在しない場合は、屋内センサ４から投光された赤外線の反射光が屋内センサ４の受光器で所定の光量だけ受光され、当該領域４Ａ内に人又は物体が存在する場合は、屋内センサ４の受光器で受光される当該反射光が前記所定の光量から変化する。屋内センサ４は、この受光器での受光量やその変化によって、人又は物体が検知領域に存在しているか否かを検出し、人又は物体が検知領域に存在している場合は検知信号を出力する。尚、屋外センサ５についても同様に検出するため説明は省略する。なお、屋内センサ４及び屋外センサ５は、赤外線反射式のものに限られず、他の方式、例えばタッチ式のものやマットスイッチでもよい。
【００２６】
ドアコントローラ１０は、ＣＡＮバス１３に接続されており、ＣＡＮバス１３を介して送信される情報に基づいてモータ８を制御する。具体的には、ドアパネル３が完全に出入口Ｇを閉じた状態（このときのドアパネル３の位置を以下、全閉位置と記載する）の時に屋内センサ４又は屋外センサ５から検知信号が出力されると、ＣＡＮバス１３を介してドアコントローラ１０に当該信号が送信される。この場合、後述する所定の条件のもと、ドアコントローラ１０はドアパネル３を開方向にスライドするようにモータ８を制御する。そして、ドアパネル３が出入口Ｇを最大に開いたとき（このときのドアパネル３の位置を以下、全開位置と記載する）から予め定めた時間が経過すると、後述する所定の条件のもと、ドアコントローラ１０はドアパネル３を閉方向にスライドするようにモータ８を制御する。
【００２７】
また、自動ドア２は、第１補助センサ６を更に備えている。この第１補助センサ６は、ＣＡＮバス１３に接続されており、人又は物を検知したときは、検知信号をＣＡＮバス１３に出力するように構成される。
【００２８】
第１補助センサ６は、出入口Ｇの幅方向両端部に対向して設置される投光器６ａと受光器６ｂとを有して構成される。投光器６ａは、光、例えば、赤外線を受光器６ｂに向かって常に投光する。図２において、投光器６ａから投光される光の経路６ｃを破線で示している。投光器６ａ及び受光器６ｂは、光の経路６ｃが領域４Ａ及び領域５Ａとの間を通過するように配置される。この光の経路６ｃに人又は物体が存在しなければ、投光器６ａからの赤外線が受光器６ｂで受光され、人又は物体が存在する場合は、赤外線が遮光され受光器６ｂで受光されない。第１補助センサ６は、受光器６ｂで赤外線が受光されない場合は、検知信号を出力する。当該光の経路６ｃは、ドアパネル３が全開位置から閉方向に移動するときにドアパネル３の戸先側端部（閉方向における先端部）が通過する領域（以下、戸先通過領域と記載する）に近接しているので、直接的に当該戸先通過領域内を検知しなくても、間接的に当該戸先通過領域における人又は物体の有無を検知可能である。
【００２９】
尚、投光器６ａ及び受光器６ｂは、ドアパネル３よりも屋外側に光の経路６ｃが位置するように配置されているが、ドアパネル３よりも屋内側において光の経路６ｃが当該ドアパネル３に沿って延びるように投光器及び受光器を配置してもよい。また、これらを第１補助センサ６を屋内外の双方に配置し、一対の前記光の経路で、ドアパネル３が前記戸先通過領域を挟むように構成してもよい。
また、当該第１補助センサ６の光の経路６ｃが、前記戸先通過領域内を通過するように構成し、ドアパネル３に対してはセンサが反応しないように構成してもよい。
【００３０】
また、自動ドア２は、第２補助センサ７を更に備えている。
第２補助センサ７は、屋内センサ４及び屋外センサ５と同様のセンサ（赤外線反射式のものに限られず、他の方式、例えばマットスイッチでもよい。）であり、設定された検知領域内に人又は物体が存在するか否かを検知可能である。当該第２補助センサ７は、ＣＡＮバス１３に接続されており、人又は物を検知したときは、検知信号をＣＡＮバス１３に出力するように構成される。第２補助センサ７は、固定壁Ｗ２の上部の屋内側に設置され、斜め下方に向けて赤外線を投受光する。図２において、第２補助センサ７の床面付近における検知領域を破線で囲まれた領域７Ａで示す。尚、検知方法については、屋内センサ４及び屋外センサ５と同様であるため説明は省略する。図２に示すように、検知領域７Ａは、全閉位置にあるドアパネル３の戸尻側端部（開方向における先端部）が、開方向に移動するときに通過する領域（以下、戸尻通過領域と記載する）に近接している（少なくとも、人が当該戸尻通過領域に入ったときに検知されるように近接している）ので、直接的に当該戸尻通過領域内を検知しなくても、間接的に当該戸尻通過領域における人又は物体の有無を検知可能である。
【００３１】
尚、当該第２補助センサ７の検知領域が、前記戸尻通過領域を含むように構成し、ドアパネル３に対してはセンサが反応しないように構成してもよい。
【００３２】
ここで、自動ドア２は、プロトコル変換器としての通信モジュール１１を有しており、ＰＤＡ１２から無線により、当該通信モジュール１１を介して、ドアコントローラ１０、音声コントローラ２２、各種センサ等の設定を行うことができる。尚、外部から無線により各種設定を行う場合に限らず、有線接続して設定を行うことができるように構成してもよい。
【００３３】
また、音声再生装置１は、音声発生手段としてのスピーカ２１（音声再生手段）と、当該スピーカ２１を制御する音声コントローラ２２（音声再生手段）と、複数の音声データを記憶するメモリ２３（記憶手段）とを備えており、音声コントローラ２２がＣＡＮバス１３に接続されている。そして、音声コントローラ２２は、上述した屋内センサ４、屋外センサ５、第１補助センサ６、及び第２補助センサ７から出力される検知情報や、エンコーダ９から出力される位置情報や、ドアコントローラ１０から出力される制御情報に基づいて、当該メモリ２３に記憶された音声データのなかから一の音声データを選択して、当該音声データに基づく音声を再生することができる。再生された音声はスピーカ２１を介して外部に出力される。
ここで、音声コントローラ２２は、ＰＤＡ１２を用いて、制御モードを通常モード（動作通知モード）と送迎モードとのいずれかに切り換え可能であり、切り換えられたモードにより、再生される音声が異なるように構成される。
【００３４】
尚、音声データを記憶するメモリ２３は、音声コントローラ２２に常設されるものに限らず、メモリーカード等、音声コントローラ２２から取り外して交換可能なものとしてもよい。また、ＰＤＡ１２等からの入力により、メモリ２３内に保存される音声データを変更可能に構成してもよい。
【００３５】
次に、ドアコントローラ１０によるドアパネル３の開閉制御方法及び音声コントローラ２２による音声再生制御方法について説明する。
尚、本実施形態においてメモリ２３には、以下の、［ａ１］、［ａ２］、［ｂ１］、［ｂ２］、［ｃ］、［ｄ］で示す音声を再生するための音声データが記憶されている。
［ａ１］：「ドアが開きます」
［ａ２］：「ドアが閉まります」
［ｂ１］：「いらっしゃいませ」
［ｂ２］：「ありがとうございました」
［ｃ］  ：「危険ですから立ち止まらないで下さい」
［ｄ］  ：「危険ですから立ち止まらないで下さい」
【００３６】
ＰＤＡ１２からの信号、或いは、自動ドア２本体に設けられたスイッチの操作等により、自動ドア２が起動されると、ドアコントローラ１０は、ドアパネル３が全閉位置以外の位置にある場合は、当該ドアパネル３を全閉位置まで低速で移動させる。尚、起動時に、全開位置から全閉位置までのストローク測定等の学習動作を行わせることも可能である。
図３は、起動後にドアパネル３が全閉位置に移動した後の、ドアコントローラ１０及び音声コントローラ２２による自動ドア２の制御フローを示す図である。
【００３７】
図３に示すように、ドアパネル３が全閉位置にある待機状態において、屋外センサ５又は屋内センサ４が非検知状態であれば（ステップＳ１０１：ＮＯ）、第２補助センサ７により人又は物体（以下、人等と記載する）が検知された状態（以下、検知状態）が所定時間経過したか否かが判断される（ステップＳ１０２）。ここで所定時間としては、例えば人等が立ち止まっていることをある程度確認するため５秒間としてもよく、人等の存在があれば即座に再生するために確認することなく０秒としてもよい。第２補助センサ７による検知状態が所定時間経過した場合は、音声［ｃ］（「危険ですから立ち止まらないで下さい」）が再生される（ステップＳ１０３）。なお、この音声の再生は１回だけでなく、複数回行ったり、第２補助センサ７が検知状態である限り行ったりしてもよく、また再生の時間間隔は、ＰＤＡ１２等で予め設定するように構成してもよい。さて、この音声の再生は、第２補助センサ７による検知状態が所定時間経過していない場合は（ステップＳ１０２：ＮＯ）、音声［ｃ］は再生されず、待機状態が維持される。
一方、当該待機状態において、屋外センサ５又は屋内センサ４により人等が検知されると（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、ドアコントローラ１０によるドアパネル３の開方向への移動が開始される（ステップＳ１０４）。そして、ドアコントローラ１０により、エンコーダ９からの位置情報に基づいて、移動動作開始時点におけるドアパネル３の全閉位置からの移動量Ｌ（図２参照）が、全閉位置から全開位置までの移動量Ｌ１００％（図７参照）の例えば１０％未満（１０％に限られない。全閉位置または全開位置付近を示すようにある程度の範囲で予め設定できれば良い。）であるか否かを判断される（ステップＳ１０５）。尚、この場合、ドアパネル３が全閉位置にある待機状態から当該ドアパネル３の移動が開始されているため、移動動作開始時点におけるドアパネル３の移動量Ｌは移動量Ｌ１００％の１０％未満である（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）。すると、音声コントローラ２２の音声制御モードが、通常モードとして設定されていれば（ステップＳ１０６：ＹＥＳ）、音声［ａ１］（「ドアが開きます」）が再生される（ステップＳ１０７）。また、音声コントローラ２２の音声制御モードが、送迎モードとして設定されていれば（ステップＳ１０６：ＮＯ）、音声［ｂ１］、又は、音声［ｂ２］のいずれかが再生される（ステップＳ１０８）。このステップＳ１０８においては、ステップＳ１０１において人等を検知したセンサが屋外センサ５であれば（即ち、屋外から屋内に入る人等に対しては）、音声［ｂ１］（「いらっしゃいませ」）が再生され、ステップＳ１０１において人等を検知したセンサが屋内センサ４であれば（即ち、屋内から屋外に出る人等に対しては）、音声［ｂ２］（「ありがとうございました」）が再生される。なお、これらの音声の再生は、１回だけでなく、ドアパネル３が全開するまでに複数回行ってもよく、また再生の時間間隔は、ＰＤＡ１２等で予め設定するように構成してもよい。
【００３８】
ステップＳ１０７又はステップＳ１０８にて音声コントローラ２２により音声が再生された後、ドアパネル３が全開位置まで移動したか否かが判断され（ステップＳ１０９）、ドアパネル３が全開位置まで移動すると、当該ドアパネル３の開方向への移動が停止される（ステップＳ１１２）。尚、ドアパネル３が全開位置まで移動する途中（ステップＳ１０９：ＮＯ）で、第２補助センサ７により人等が検知されると（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）、音声［ｃ］（「危険ですから立ち止まらないで下さい」）が再生される（ステップＳ１１１）。即ち、ドアパネル３が全開位置まで移動する途中で、ドアパネル３の進行方向前方の領域近傍に人等が近づいて第２補助センサ７に検知されると、注意喚起の音声が流れることになる。なお、ドアパネル３の位置に関係なく、第２補助センサ７の検知状況に応じて注意喚起の音声が流れるようにしてもよい。
【００３９】
ドアパネル３が全開位置まで移動した後、ドアパネル３を全開位置から閉方向に移動させるときの制御設定（閉移動制御設定）が設定Ａ、設定Ｂ、設定Ｃのいずれであるかが判断される（ステップＳ１１３）。尚、当該条件設定は、予め、ＰＤＡ１２等によりドアコントローラ１０及び音声コントローラ２２に設定される。
図４、図５、及び図６は、それぞれ、ドアパネル３を全開位置から閉方向に移動させるときの制御設定が、設定Ａ、設定Ｂ、及び設定Ｃの場合の制御フローを示す図である。尚、いずれの制御フローにおいても、第１補助センサ６により人等が検知された状態が所定時間経過したか否かが判断される（ステップＳＡ１、ＳＢ１、ＳＣ１）。当該第１補助センサ６により人等が検知された状態が所定時間経過した場合は（ステップＳＡ１、ＳＢ１、ＳＣ１：ＹＥＳ）、音声［ｄ］（「危険ですから立ち止まらないで下さい」）が再生される。なお、この音声の再生は１回だけでなく、複数回行ったり、第１補助センサ６が検知状態である限り行ったりしてもよく、また再生の時間間隔は、ＰＤＡ１２等で予め設定するように構成してもよい。
【００４０】
（１）閉移動制御設定が設定Ａの場合
図４に示すステップＳＡ１及びステップＳＡ２は上述した通りである。
図４に示すように、ドアコントローラ１０及び音声コントローラ２２の閉移動制御設定が、設定Ａとなっている場合は、屋内センサ４、屋外センサ５、及び第１補助センサ６のいずれもが非検知の状態で経過した時間が所定時間（例えば、５秒）に達したか否かが判断される（ステップＳＡ３）。第２補助センサ７以外の全センサ（屋内センサ４、屋外センサ５、及び第１補助センサ６）のいずれもが非検知の状態で経過した時間が所定時間に達した場合は（ステップＳＡ３：ＹＥＳ）、ドアパネル３の閉方向への移動が開始される（ステップＳＡ４）。そして、ドアパネル３の閉方向への移動が開始されるとともに、音声コントローラ２２が通常モードに設定されている場合は（ステップＳＡ５：ＹＥＳ）、音声［ａ２］（「ドアが閉まります」）が再生される（ステップＳＡ６）。一方、音声コントローラ２２が送迎モードに設定されている場合は（ステップＳＡ５：ＮＯ）、音声は再生されない。なお、音声コントローラ２２が送迎モードに設定されている場合にも音声を再生するように構成してもよい。
【００４１】
さて、ドアパネル３が全開位置にあるときに、全センサ（屋内センサ４、屋外センサ５、及び第１補助センサ６）のいずれかが検知状態である場合は、ステップＳＡ１に戻り（ステップＳＡ３：ＮＯ）、非検知状態が所定時間経過するまでステップＳＡ１〜ＳＡ３をループする。
【００４２】
（２）閉移動制御設定が設定Ｂの場合
図５に示すステップＳＢ１及びステップＳＢ２は上述した通りである。
図５に示すように、ドアコントローラ１０及び音声コントローラ２２の閉移動制御設定が、設定Ｂとなっている場合は、屋内センサ４、屋外センサ５、及び第１補助センサ６のいずれもが非検知であるか否かが判断される（ステップＳＢ３）。屋内センサ４、屋外センサ５及び第１補助センサ６のいずれもが非検知状態となり（ステップＳＢ３：ＹＥＳ）、且つ、音声コントローラ２２が通常モードに設定されている場合は（ステップＳＢ４：ＹＥＳ）、音声［ａ２］（「ドアが閉まります」）が再生される（ステップＳＢ５）。一方、音声コントローラ２２が送迎モードに設定されている場合は（ステップＳＢ４：ＮＯ）、音声は再生されない。なお、音声コントローラ２２が送迎モードに設定されている場合にも音声を再生するように構成してもよい。
そして、屋内センサ４、屋外センサ５、及び第１補助センサ６のいずれもが非検知である状態が継続して、所定時間（例えば、５秒）が経過した場合は（ＳＢ６：ＹＥＳ）、ドアパネル３の閉方向への移動が開始される（ステップＳＢ８）。即ち、屋内センサ４、屋外センサ５、及び第１補助センサ６が非検知状態であれば、所定時間継続するまで、ステップＳＢ６：ＮＯ、及び、ステップＳＢ７：ＮＯ、をループすることになる。尚、屋内センサ４、屋外センサ５、及び第１補助センサ６のいずれもが非検知である状態が所定時間継続せず、いずれかのセンサが検知状態になった場合は（ＳＢ７：ＹＥＳ）、ステップＳＢ１に戻る。
【００４３】
一方、ドアパネル３が全開位置にあるときに、屋内センサ４、屋外センサ５、及び第１補助センサ６のいずれかが検知状態である場合は、ステップＳＢ１に戻り（ステップＳＢ３：ＮＯ）、屋内センサ４、屋外センサ５、及び第１補助センサ６のいずれもが非検知状態になるまでステップＳＢ１〜ＳＢ３をループする。なお、図示しないが、ドアを開く場合において、ステップＳＢ１〜ＳＢ３と同様の処理をすることができる。この場合、第１補助センサ６の代わりに第２補助センサ７を用いることになる。
【００４４】
（３）閉移動制御設定が設定Ｃの場合
図６に示すステップＳＣ１及びステップＳＣ２は上述した通りである。
図６に示すように、ドアコントローラ１０及び音声コントローラ２２の閉移動制御設定が、設定Ｃとなっている場合は、ドアパネル３の開方向への移動が停止されたとき（ステップＳ１１２）から所定時間（例えば、５秒）経過したか否かが判断される（ステップＳＣ３）。所定時間が経過し（ステップＳＣ３：ＹＥＳ）、且つ、音声コントローラ２２が通常モードに設定されている場合は（ステップＳＣ４：ＹＥＳ）、音声［ａ２］（「ドアが閉まります」）が再生される（ステップＳＣ５）。一方、音声コントローラ２２が送迎モードに設定されている場合は（ステップＳＣ４：ＮＯ）、音声は再生されない。なお、音声コントローラ２２が送迎モードに設定されている場合にも音声を再生するように構成してもよい。
その後、ドアパネル３の閉方向への移動が開始される（ステップＳＣ６）。
【００４５】
一方、ドアパネル３が全開位置で停止した後、所定時間が経過するまで（ステップＳＣ３：ＮＯ）は、ステップＳＣ１〜ＳＣ３をループする。
【００４６】
図４〜図６のいずれかの制御がなされてドアパネル３の閉方向への移動が開始された後、ドアパネル３が全閉位置に到達する前に、屋内センサ４、屋外センサ５、及び第１補助センサ６の少なくともいずれか一つが人等を検知した場合は（ステップＳ１１４：ＹＥＳ）、ドアパネル３の移動方向を閉方向から開方向に反転する反転動作がなされる（ステップＳ１１５）。
そして、ステップＳ１０５にて、当該反転動作がなされた時点におけるドアパネル３の全閉位置からの移動量Ｌが、全閉位置から全開位置までの移動量Ｌ１００％の１０％未満（１０％に限られない。全閉位置または全開位置付近を示すようにある程度の範囲で予め設定できれば良い。）であるか否かの判断がなされる。そして、上述したように、移動量Ｌが、移動量Ｌ１００％の１０％未満である場合は、音声（［ａ１］、［ｂ１］、又は［ｂ２］）が再生されることになる（ステップＳ１０７、Ｓ１０８）。
一方、当該反転動作がなされた時点におけるドアパネル３の移動量Ｌが、移動量Ｌ１００％の１０％以上である場合は、音声は再生されず、ステップＳ１０９に進む。
【００４７】
尚、上述した自動ドア２の初期起動時において低速で閉動作が行われているときに屋内センサ４、屋外センサ５、及び第１補助センサ６で人等が検知された場合においても、同様に反転動作が行われるが、本実施例では初期起動時には音声は再生されないように構成されている。なお、このときの移動量に基づいて音声を再生するか否かが判断されるように構成してもよい。
【００４８】
一方、図４〜図６のいずれかの制御がなされてドアパネル３の閉方向への移動が開始された後、屋内センサ４、屋外センサ５、及び第１補助センサ６の全てが非検知状態を継続している場合（ステップＳ１１４：ＮＯ）は、ドアパネル３が全閉位置に達した後（ステップＳ１１６：ＹＥＳ）、ドアパネル３の閉方向への移動が停止される（ステップＳ１１７）。尚、この場合、ドアパネル３が全閉位置に達するまでの間は、ステップＳ１１４：ＮＯ、及び、ステップＳ１１６：ＮＯ、をループすることになる。
【００４９】
ドアパネル３が全閉位置に達して、当該ドアパネル３の動作が停止した場合は、ステップＳ１０１に戻り、待機状態となる。
【００５０】
以上説明したように、本実施形態に係る音声再生装置１は、自動ドア２に取り付けられるものである。尚、自動ドア２は、出入口Ｇを開閉するドアパネル３と、出入口Ｇの周辺に設定された検知領域４Ａ及び検知領域５Ａ内に人等が存在するか否かを検知する屋内センサ４及び屋外センサ５と、ドアパネル３の位置を検出するために当該ドアパネル３を駆動するモータ８に取り付けられたエンコーダ９と、屋内センサ４及び屋外センサ５で人等が検知されるとエンコーダ９から出力される位置情報に基づいてモータ８を制御するドアコントローラ１０と、を備えている。
【００５１】
音声再生装置１は、上記［ａ１］、［ａ２］、［ｂ１］、［ｂ２］、［ｃ］、［ｄ］で示す音声を再生するための音声データが記憶されたメモリ２３を備えている。
【００５２】
そして、音声再生装置１は、（１）屋内センサ４及び屋外センサ５で人等が検知されたか否かの情報と、（２）ドアコントローラ１０から出力されるドアパネル３の位置情報と、（３）ドアパネル３の移動方向が開方向であるか閉方向であるかを示す開閉情報と、に基づいて、メモリ２３に記憶された複数の音声データのうちから一の音声データを選択して、当該音声データに基づく音声を再生する音声コントローラ２２を備える。更に、この音声コントローラ２２は、音声再生条件が互いに異なる通常モード及び送迎モードのいずれかに切り換え可能であり、通常モードであるか送迎モードであるかの設定に基づいて、音声データを選択する。
【００５３】
この構成によると、音声コントローラ２２により屋内センサ４、屋外センサ５、及びドアコントローラ１０から出力される信号に基づいて音声データが選択される。したがって、実際のドアパネル３の開閉状況に適した音声を、より適したタイミングで再生することが可能である。
【００５４】
また、音声コントローラ２２は、２つのモードに切り換え可能であり、設定されたモードが考慮されて、上記音声データの選択が行われる。したがって、一つの音声再生装置１を用いて、センサの検知状況、ドアパネル３の位置，移動方向等が同じ場合（同一の状況）であっても、モードによって、異なる音声を再生させることが可能である。
【００５５】
また、本実施形態に係る音声再生装置１は、出入口Ｇの幅方向両端部に対向して設置される投光器６ａと受光器６ｂとを有して構成される第１補助センサ６を備える自動ドア２に設置することができる。そして、音声コントローラ２２は、第１補助センサ６により人等が検知されて、検知状態が所定時間継続すると、音声［ｄ］を再生する（ステップＳＡ２，ＳＢ２，ＳＣ２）。
【００５６】
この構成によると、全開位置でドアパネル３が通過する領域内に人等が存在するときは、第１補助センサ６により検知されるので、当該ドアパネル３が通過する領域内の状況に応じた音声を再生することができる。これにより、より適したタイミングで音声を再生可能である。
【００５７】
また、本実施形態に係る音声再生装置１は、全閉位置にあるドアパネル３の戸尻が開方向に移動するときに通過する領域に沿う固定壁Ｗ２の上部に設置され、斜め下方の領域（マットスイッチの場合は、床面）を検知する第２補助センサ７を備えた自動ドア２に設置することができる。そして、音声コントローラ２２は、第２補助センサ７による人等が検知状況に応じて、音声［ｃ］を再生する（ステップＳ１０３，Ｓ１１１）。
【００５８】
この構成によると、全閉位置や開方向に移動するときにドアパネル３が通過する領域内に人等が存在するときは、第２補助センサ７により検知されるので、当該ドアパネル３が通過する領域内の状況に応じた音声を再生することができる。これにより、より適したタイミングで音声を再生することが可能である。
尚、本実施形態において第２補助センサ７に対応する音声［ｃ］と第１補助センサ６に対応する音声［ｄ］とは同一（「危険ですから立ち止まらないで下さい」）であるが、それぞれ異なる音声にしてもよい。
【００５９】
また、本実施形態に係る音声再生装置１における音声コントローラ２２は、ドアパネル３の動作に関する音声（「ドアが閉まります」，「ドアが開きます」）を再生可能な通常モードと、送迎用の音声（「いらっしゃいませ」，「ありがとうございました」）を再生可能な送迎モードと、に切り換え可能である。
【００６０】
この構成によると、客が来店する店舗などに設置される自動ドアに取り付ける場合は、音声再生手段を送迎モードに切り換えて、出入口を通過する客の満足度を高めることができる。また、音声再生手段を動作通知モードに切り換えることで、ドアパネル３の動作について周囲に注意を喚起することができる。
【００６１】
また、本実施形態に係る音声再生装置１における音声コントローラ２２は、反転動作時（ドアパネル３の移動方向が閉方向から開方向に切り換えられるとき）は、ドアパネル３の全閉位置からの移動量Ｌが、全閉位置から全開位置までの移動量Ｌ１００％の１０％未満（１０％に限られない。全閉位置または全開位置付近を示すようにある程度の範囲で予め設定できれば良い。）である場合（全開位置を基準とした場合は、当該全開位置からの移動量が９０％を越えている場合）にのみ、音声の再生を開始することができる。
【００６２】
この構成によると、ドアパネル３の移動が閉方向から開方向に切り換わる反転動作が、全閉位置からの移動量Ｌが、移動量Ｌ１０％（Ｌ１００％の１０％の移動量、図７参照）以上となる位置で行われた場合は、音声が再生されることはない。これにより、音声が再生される頻度が過度に増加することを抑制可能である。
【００６３】
また、本実施形態に係る音声再生装置１の音声コントローラ２２は、屋内センサ４、屋外センサ５、第１補助センサ６、第２補助センサ７、ドアコントローラ１０、及び通信モジュール１１がＣＡＮバス１３を介して接続された自動ドア２の、前記ＣＡＮバス１３に接続できるものである。
【００６４】
この構成によると、屋内センサ４、屋外センサ５、第１補助センサ６、第２補助センサ７、ドアコントローラ１０、及び通信モジュール１１からの音声コントローラ２２への各種情報の出力を、ＣＡＮバス１３経由で行うことができる。これにより、音声コントローラ２２と、前記機器（屋内センサ４、屋外センサ５、第１補助センサ６、第２補助センサ７、ドアコントローラ１０、及び通信モジュール１１）とを直接電気的に接続するための接点を設ける必要がない。従って、安価な構成にすることができる。
【００６５】
また、外部のＰＤＡ１２を操作することにより、無線で、自動ドア２に設けられた通信モジュール１１を介して、音声コントローラ２２の設定を行うことができる。これにより、通常モードと送迎モードとの切り換えを容易に行うことが可能である。
【００６６】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々に変更して実施することができるものである。
【００６７】
（１）上記実施形態においては、自動ドア２に、別途、音声再生装置１（図１における二点鎖線で示す部分）を取り付けた構成について説明したが、音声再生装置を一体的に組み込んだ自動ドアとして構成することもできる。
【００６８】
（２）また、自動ドアに、ドアパネル３の移動時の加速度を検出する加速度検出センサが設けられている場合においては、当該加速度センサによって検出された加速度情報に基づいて所定の音声が再生されるように音声コントローラ２２を構成してもよい。この場合、加速度の変化によりドアパネル３の移動時に人又は物に衝突したことを検知することができ、当該衝突時に、適切な音声を再生することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の実施形態に係る音声再生装置が設けられた自動ドアの制御構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す自動ドアの構成を模式的に示す平面図である。
【図３】ドアコントローラ及び音声コントローラによる自動ドアの制御フローを示す図である。
【図４】閉移動制御設定が設定Ａの場合の制御フローを示す図である。
【図５】閉移動制御設定が設定Ｂの場合の制御フローを示す図である。
【図６】閉移動制御設定が設定Ｃの場合の制御フローを示す図である。
【図７】ドアパネルが全開位置にあるときの模式的な平面図である。
【符号の説明】
【００７０】
１  音声再生装置
２  自動ドア
３  ドアパネル（扉体）
４  屋内センサ（検知手段）
５  屋外センサ（検知手段）
６  第１補助センサ（検知手段）
７  第２補助センサ（検知手段）
９  エンコーダ（位置検出手段）
１０  ドアコントローラ（扉制御手段）
１３  ＣＡＮバス（データバス）
２１  スピーカ（音声再生手段）
２２  音声コントローラ（音声再生手段）
２３  メモリ（記憶手段）
Ｇ  出入口
【図１】
2009299257.tif 000003
【図２】
2009299257.tif 000004
【図３】
2009299257.tif 000005
【図４】
2009299257.tif 000006
【図５】
2009299257.tif 000007
【図６】
2009299257.tif 000008
【図７】
2009299257.tif 000009