(57)【要約】【課題】減速比を大きくでき、しかも、ボールねじ装置における転動ボールを循環させることに伴う問題を排除できる送りねじ装置および電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】外周面にはすば状のおねじ２１と第１歯車２２を形成した軸動部材１３と、偏心軸受２７、２８を介して軸動部材の軸心に対して偏心した偏心軸線の回りに回転可能に支承され内周面におねじと噛合うはすば状のめねじ２３と第1歯車と噛合う第２歯車２４を形成したロータ２５とを備え、めねじは多条ねじからなり、おねじはめねじの条数よりも少ない多条ねじからなるとともに、おねじおよびめねじの条間のピッチが等しくなるように設定され、かつ第１歯車は、第２歯車の歯数よりも少ない歯数に設定されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周面にはすば状のおねじと第１歯車を形成した軸方向移動可能な軸動部材と、回転可能な回転筒部材内に設けられる偏心軸受を介して前記軸動部材の軸心に対して偏心した偏心軸線の回りに回転可能に支承され内周面に前記おねじと噛合うはすば状のめねじと前記第1歯車と噛合う第２歯車を形成したロータとを備え、
前記ロータに形成されたはすば状のめねじは、多条ねじからなるとともに、前記軸動部材に形成されたはすば状のおねじは、前記めねじの条数よりも少ない多条ねじからなり、前記おねじおよびめねじの条間のピッチが等しくなるように設定され、
かつ前記軸動部材に形成された前記第１歯車は、前記ロータに形成された前記第２歯車の歯数よりも少ない歯数に設定されていることを特徴とする送りねじ装置。
【請求項２】
請求項１において、前記第１歯車は、前記おねじの山頂部分に凹み部を前記おねじの全長に亘って円周上等角度間隔に複数凹設することにより形成され、
前記第２歯車と前記めねじは、前記ロータの内周面に軸方向に並設して同軸上に形成されていることを特徴とする送りねじ装置。
【請求項３】
ギヤハウジングと、該ギヤハウジングに軸方向に移動可能に貫挿されラックピニオン機構を介して入力軸に連結されるラック軸と、該ラック軸と同軸的に前記ギヤハウジング内に配置された電動モータと、該電動モータによって回転されるモータシャフトと、該モータシャフトの回転を前記ラック軸の軸方向運動に変換する送りねじ装置とを備えた電動パワーステアリング装置において、
前記送りねじ装置は、前記ラック軸の外周面に形成されたはすば状のおねじおよび第１歯車と、前記モータシャフトに偏心軸受を介して前記ラック軸の軸心に対して偏心した偏心軸線の回りに回転可能に支承されたロータと、該ロータの内周面に形成され前記おねじと噛合うはすば状のめねじおよび前記第1歯車と噛合う第２歯車とによって構成され、
前記ロータに形成されたはすば状のめねじは、多条ねじからなり、前記ラック軸に形成されたはすば状のおねじは、前記めねじの条数よりも少ない多条ねじからなり、前記おねじおよびめねじの条間のピッチが等しくなるように設定され、
かつ前記ラック軸に形成された前記第１歯車は、前記ロータに形成された前記第２歯車の歯数よりも少ない歯数に設定されていることを特徴とする送りねじ装置を備えた電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、送りねじ装置およびその送りねじ装置を備えた電動パワーステアリング装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、電動パワーステアリング装置は、例えば、特許文献１に記載されているように、ステアリングシャフトの回転によって軸方向移動されるラック軸と、ラック軸と同軸的に配設され、ステアリングシャフトに発生する操舵トルクに基づいてモータシャフトを回転駆動する電動モータと、モータシャフトの回転運動をラック軸の軸方向運動に変換するボールねじ装置とを備えている。かかる電動パワーステアリング装置は、電動モータおよびボールねじ装置がラック軸上に配設されている関係で、コンパクトに製造でき、電動モータと他の装置などとの干渉が問題となることが少ない利点がある。
【特許文献１】特開２００６−１３１０３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記した電動パワーステアリング装置においては、電動モータの回転をボールねじ装置によってラック軸の軸方向運動に変換する構成であるため、減速比を大きくすることが難しい問題がある。減速比を大きくするためには別途減速機構等の追加が必要となり、コンパクトさが損なわれる結果を招く。
【０００４】
しかも、ボールねじ装置を用いているために、ボールねじ軸とボールナットとの間に介在された転動ボールを循環させるデフレクタに形成した循環通路と、ボールねじ軸に形成したねじ溝との境界部を転動ボールが通過する際に、転動ボールの接触状態の変化等に起因して、操舵に伴って異音や引っ掛かりが発生することがあり、それらを低減するために、ボールねじ装置を高精度に製造する必要がある等の問題があった。
【０００５】
本発明は、上記した従来の問題点を解消するためになされたもので、減速比を大きくでき、しかも、ボールねじ装置における転動ボールを循環させることに伴う問題を排除できる送りねじ装置およびその送りねじ装置を備えた電動パワーステアリング装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するため、請求項１に係る送りねじ装置の発明の特徴は、外周面にはすば状のおねじと第１歯車を形成した軸方向移動可能な軸動部材と、回転可能な回転筒部材内に設けられる偏心軸受を介して前記軸動部材の軸心に対して偏心した偏心軸線の回りに回転可能に支承され内周面に前記おねじと噛合うはすば状のめねじと前記第1歯車と噛合う第２歯車を形成したロータとを備え、前記ロータに形成されたはすば状のめねじは、多条ねじからなるとともに、前記軸動部材に形成されたはすば状のおねじは、前記めねじの条数よりも少ない多条ねじからなり、前記おねじおよびめねじの条間のピッチが等しくなるように設定され、かつ前記軸動部材に形成された前記第１歯車は、前記ロータに形成された前記第２歯車の歯数よりも少ない歯数に設定されていることである。
【０００７】
請求項２に係る送りねじ装置の発明の特徴は、請求項１において、前記第１歯車は、前記おねじの山頂部分に凹み部を前記おねじの全長に亘って円周上等角度間隔に複数凹設することにより形成され、前記第２歯車と前記めねじは、前記ロータの内周面に軸方向に並設して同軸上に形成されていることである。
【０００８】
請求項３に係る電動パワーステアリング装置の発明の特徴は、ギヤハウジングと、該ギヤハウジングに軸方向に移動可能に貫挿されラックピニオン機構を介して入力軸に連結されるラック軸と、該ラック軸と同軸的に前記ギヤハウジング内に配置された電動モータと、該電動モータによって回転されるモータシャフトと、該モータシャフトの回転を前記ラック軸の軸方向運動に変換する送りねじ装置とを備えた電動パワーステアリング装置において、前記送りねじ装置は、前記ラック軸の外周面に形成されたはすば状のおねじおよび第１歯車と、前記モータシャフトに偏心軸受を介して前記ラック軸の軸心に対して偏心した偏心軸線の回りに回転可能に支承されたロータと、該ロータの内周面に形成され前記おねじと噛合うはすば状のめねじおよび前記第1歯車と噛合う第２歯車とによって構成され、前記ロータに形成されたはすば状のめねじは、多条ねじからなり、前記ラック軸に形成されたはすば状のおねじは、前記めねじの条数よりも少ない多条ねじからなり、前記おねじおよびめねじの条間のピッチが等しくなるように設定され、かつ前記ラック軸に形成された前記第１歯車は、前記ロータに形成された前記第２歯車の歯数よりも少ない歯数に設定されていることである。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に係る送りねじ装置の発明によれば、ロータに形成されたはすば状のめねじは、多条ねじからなり、軸動部材に形成されたはすば状のおねじは、めねじの条数よりも少ない多条ねじからなり、おねじおよびめねじの条間のピッチが等しくなるように設定され、かつ軸動部材に形成された第１歯車は、ロータに形成された第２歯車の歯数よりも少ない歯数に設定されているので、回転筒部材の回転によるロータの公転運動に伴う軸動部材の軸方向移動と、ロータの自転運動に伴う軸動部材の軸方向移動との差によって、軸動部材が軸方向移動されるようになり、かつロータの公転運動に伴う軸動部材の軸方向移動は、おねじとめねじのリード差によって発生されるので、従来のボールねじ装置に比較して減速比を大きくすることが容易となる。しかも、ボールねじ装置におけるようなボールの循環作用が不要であるので、それに起因する異音や引っ掛かりを防止することができる。
【００１０】
請求項２に係る送りねじ装置の発明によれば、第１歯車は、おねじの山頂部分に凹み部をおねじの全長に亘って円周上等角度間隔に複数凹設することにより形成され、第２歯車とめねじは、ロータの内周面に軸方向に並設して同軸上に形成されているので、おねじに重畳して第１歯車を軸動部材に容易に形成することができる。
【００１１】
請求項３に係る電動パワーステアリング装置の発明によれば、上記した構成の送りねじ軸を備えているので、モータシャフトの回転量に対するラック軸の軸方向移動量を小さくでき、減速比を大きくすることができる。従って、コンパクトでありながら、アシスト能力を増大させることができる。しかも、ボールねじ装置におけるようなボールの循環作用が不要であるので、それに起因する異音や引っ掛かりを防止することができ、操舵フィーリングを向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下本発明の第１実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本実施の形態の送りねじ装置を備えた電動パワーステアリング装置１０の全体を示すもので、当該電動パワーステアリング装置１０は、車両の左右方向に延在して配設されたハウジング１１を備え、ハウジング１１には、図略のステアリングホイールによって回転されるピニオン軸１２と、ピニオン軸１２に噛合うラック歯１３ａを形成したラック軸１３と、ラック軸１３と同軸的に配設した電動モータ１４と、電動モータ１４の回転運動をラック軸１３の軸方向運動に変換する送りねじ装置１５（図２参照）等が備えられている。
【００１３】
ハウジング１１は、円筒状のモータハウジング１６と、モータハウジング１６の両端に同軸上に嵌合された中空状のラックハウジング１７、１８からなり、ラックハウジング１７、１８に形成された取付部１７ａ、１８ａを介して図略の車体ボディに支持されるようになっている。
【００１４】
ハウジング１１には、ラック軸１３が軸方向に摺動可能に貫挿され、ラック軸１３の両端は、タイロッドを介して左右の操向車輪に連結され、ラック軸１３の軸動によって操向車輪が左右方向に操向されるようになっている。
【００１５】
電動モータ１４は、送りねじ装置１５を介してラック軸１３に軸方向のアシスト力を付与するもので、中空状のロータからなるモータシャフト４１とステータ４２とから構成されている。モータシャフト４１は、軸方向に離間した一対の軸受４３を介してハウジング１１（モータハウジング１６およびラックハウジング１７）にラック軸１３と同心的に回転可能に軸承され、このモータシャフト４１の中空穴内にラック軸１３が同軸的に貫挿されている。モータシャフト４１の外周には平板状の永久磁石４５が複数接着され、この永久磁石４５に対向するようにステータ４２がモータハウジング１６の内周に装着されている。ステータ４２は複数のコイル４６を備え、コイル４６への通電によって発生する磁束を永久磁石４５に作用させることにより、モータシャフト４１が回転されるようになっている。
【００１６】
送りねじ装置１５は、図２および図３に示すように、外周面にはすば状のおねじ（はすば歯車）２１と平歯車からなる第１歯車２２を形成したラック軸１３と、内周面にはすば状のめねじ（はすば歯車）２３と平歯車からなる第２歯車２４を形成したロータ２５と、ロータ２５の両端部をモータシャフト４１に対して偏心支持する偏心軸受２７、２８等によって構成されている。
【００１７】
ラック軸１３に形成されるおねじ２１は、多条ねじからなり、ラック軸１３の軸方向に所定長さに亘って形成されている。おねじ２１の山頂部分には、図５および図６に示すように、凹み部２１ａがおねじ２１の全長に亘って円周上等角度間隔に複数形成され、これによって、ラック軸１３上には、おねじ２１に重畳するようにして第１歯車２２が形成されている。
【００１８】
偏心軸受２７、２８は、図２に示すように、ロータ２５を挟持してモータシャフト４１内に装着され、締付けナット３０によるねじ締めによってモータシャフト４１内に固定されるようになっている。偏心軸受２７、２８の互いに対向する面、すなわち、ロータ２５の両端面に対向する面には、図４に示すように、ラック軸１３の軸心Ｏ１に対して偏心した偏心穴２７ａ、２８ａが形成され、この偏心穴２７ａ、２８ａにロータ２５の両端部がころがり軸受３１、３２を介して、ラック軸１３の軸心Ｏ１に対して所定量偏心した偏心軸線Ｏ２の回りに回転のみ可能に支持されている。
【００１９】
ロータ２５は、図７、図８および図９に示すように、リング状をなし、その内周面には、ラック軸１３に形成されたおねじ２１および第１歯車２２にそれぞれ円周上一部分で噛合うめねじ２３および第２歯車２４が軸方向に並設して形成されている。これにより、ロータ２５は、モータシャフト４１と一体的に回転する偏心軸受２７、２８の回転により、おねじ２１とめねじ２３との噛合いおよび第１および第２歯車２２、２４同士の噛合いを維持しながらラック軸１３の回りを公転することになる。
【００２０】
ロータ２５に形成されためねじ２３は、多条ねじからなり、ラック軸１３に形成したおねじ２１のリード角と同じリード角を有している。ラック軸１３のおねじ２１およびロータ２５のめねじ２３の条数は、条間のピッチの寸法をおねじ２１とめねじ２３で同じになるように、互いの条数の関係が選択されている。本実施の形態においては、ねじ径の大きなロータ２５に形成されるめねじ２３の条数を「３」に、ねじ径の小さなラック軸１３に形成されるおねじ２１の条数を「２」に設定している。すなわち、めねじ２３は、第１、第２および第３の３つのねじ山を有し、おねじ２１は、第１および第２の２つのねじ山を有している。
【００２１】
換言すれば、ロータ２５のめねじ２３の条数を「３」、ラック軸１３のおねじ２１の条数を「２」とする場合に、同じリード角でかつ条間のピッチの寸法が同じになるように、ラック軸１３のねじ径に対するロータ２５のねじ径を設定するようにしている。
【００２２】
このように、ラック軸１３のおねじ２１とロータ２５のめねじ２３の関係を上記したように構成したことにより、ロータ２５がラック軸１３の回りを回転（公転）するのに伴っておねじ２１とめねじ２３が接近離間する。この場合、おねじ２１とめねじ２３のリード角が等しいので、ある接近領域においておねじ２１とめねじ２３の各ねじ歯のうち、一歯ずつが噛合う。ただし、おねじ２１とめねじ２３のねじ径が異なり、リード（一条分のピッチ）も異なる場合には、それ以外の接近領域では一般的に噛合いが成立しないことになる。
【００２３】
しかしながら、本実施の形態においては、おねじ２１とめねじ２３の条間ピッチを互いに等しくしているので、ロータ２５がラック軸１３の回りを１回転公転運動すると、おねじ２１とめねじ２３の噛合う相手の条が入れ替わる（偏心によりねじ歯が離れている位相内で条がずれる）ことにより、各接近領域にて噛合いが成立するようになる。
【００２４】
これにより、モータシャフト４１の回転によるロータ２５の公転運動に伴い、ロータ２５に形成されためねじ２３と、ラック軸１３に形成されたおねじ２１の噛合い位置が順次変化し、めねじ２３とおねじ２１の条数の差異に基づくリード差によって、ラック軸１３が軸方向に移動されるようになる。このように、モータシャフト４１の回転運動が、ラック軸１３のおねじ２１とロータ２５のめねじ２３とのリード差によって、ラック軸１３の軸方向運動に変換される。
【００２５】
また、ロータ２５に形成された第２歯車２４の歯数は、ラック軸１３に形成された第１歯車２３の歯数よりも僅かに多く設定されている。本実施の形態においては、ロータ２５に形成された第２歯車２４の歯数を「１４」、ラック軸１３に形成された第１歯車２２の歯数を「１２」としている。
【００２６】
これにより、モータシャフト４１の回転により、ロータ２５がラック軸１３の回りを図１０の矢印方向に公転されると、ラック軸１３およびロータ２５の第１および第２歯車２２、２４の歯数差に基づき、ロータ２５がモータシャフト４１とは異なる回転量で、公転方向と同じ方向に自転する。ロータ２５の自転量（deg）は、上記したようにラック軸１３およびロータ２５の第１および第２歯車２２、２４の歯数をそれぞれ「１２」、「１４」とした場合、モータシャフト４１の１回転当たり、（（１４−１２）／１４）×３６０degとなる。
【００２７】
ロータ２５が自転すると、ラック軸１３のおねじ２１と、ロータ２５のめねじ２３との噛合いによって、ラック軸１３が軸方向に移動される。すなわち、ロータ２５の自転運動は、ラック軸１３のおねじ２１とロータ２５のめねじ２３のねじ作用によって、ラック軸１３の軸方向運動に変換される。
【００２８】
このように、上記した構成の送りねじ装置１５によれば、ラック軸１３の軸方向移動は、ロータ２５の公転運動に伴うおねじ２１とめねじ２３の条数の差異に基づくリード差によって発生されるとともに、ロータ２５の自転運動に伴うおねじ２１とめねじ２３のねじ作用によっても発生される。そして、ロータ２５の公転運動に伴うラック軸１３の軸方向移動と、ロータ２５の自転運動に伴うラック軸１３の軸方向移動は、互いに移動方向が反対となる。従って、モータシャフト４１が回転されると、ロータ２５の公転運動に伴って発生されるラック軸１３の軸方向移動量（Ｓ１）と、ロータ２５の自転運動に伴って発生されるラック軸１３の軸方向移動量（Ｓ２）との差分（Ｓ１−Ｓ２）だけ、ラック軸１３が軸方向移動されることになる。
【００２９】
上記した構成の送りねじ装置１５によれば、モータシャフト４１の回転によるロータ２５の公転運動に伴うラック軸１３の軸方向移動と、ロータ２５の自転運動に伴うラック軸１３の軸方向移動との差によって、ラック軸１３が軸方向移動されるようになり、しかも、ロータ２５の公転運動に伴うラック軸１３の軸方向移動は、単にねじのリードではなく、おねじ２１とめねじ２３のリード差によって発生されるので、従来のボールねじ装置に比較して、減速比を大きくとることができるようになる。
【００３０】
上記したラック軸１３は、請求項における軸動部材を構成し、モータシャフト４１は、請求項における回転筒部材を構成している。なお、本実施の形態における多条とは、「２」以上の条数を表している。
【００３１】
次に、上記のように構成された送りねじ装置１５を備えた電動パワーステアリング装置１０の動作について説明する。図略のステアリングホイールを操舵すると、操舵トルクが図略の入力軸に伝達され、ピニオン軸１２とラック歯１３ａとによるラックピニオン機構を介してラック軸１３が軸方向に移動される。
【００３２】
入力軸に与えられた操舵トルクは図略のトルクセンサにより検出され、また、図略の回転角検出センサによって電動モータ１４のモータシャフト４１の回転位置等が検出される。これら操舵トルクおよびモータシャフト４１の回転位置等に基づいて電動モータ１４が制御され、アシスト力が発生される。電動モータ１４のモータシャフト４１の回転は、送りねじ装置１５によってラック軸１３の軸方向移動に変換され、これによって、運転者によるステアリングホイールの操舵力がアシストされる。
【００３３】
すなわち、電動モータ１４のモータシャフト４１が回転されると、偏心軸受２７、２８が一体的に回転され、偏心軸受２７、２８に回転支持されたロータ２５が偏心運動される。ロータ２５には、ラック軸１３の外周に形成された第１歯車２２に噛合う第２歯車２４が形成されており、この第２歯車２４は第１歯車２２と歯数を異にしているため、モータシャフト４１の回転に伴ってロータ２５は、ラック軸１３およびロータ２５に形成したおねじ２１とめねじ２３の噛合い、および第１および第２歯車２２、２４の噛合いを維持しながら、ラック軸１３の回りを公転するとともに、自転する。
【００３４】
ロータ２５の公転運動により、ロータ２５のめねじ２３とラック軸１３のおねじ２１の噛合い位置が変化し、ロータ２５がラック軸１３の回りを１回転公転すると、ロータ２５のめねじ２３の噛合うラック軸１３のおねじ２１の条が切り替わるようになる。このような、異なる条数のおねじ２１とめねじ２３の噛合いの切り替わりにより、めねじ２３とおねじ２１の条数の差異に基づくリード差によって、ラック軸１３が図２の矢印方向に軸方向移動される。同時に、ロータ２５の自転運動により、ロータ２５のめねじ２３とラック軸１３のおねじ２１のねじ係合作用によって、ラック軸１３が図２の反矢印方向に軸方向移動される。
【００３５】
その結果、ラック軸１３は、ロータ２５の公転運動に伴う図２の矢印方向への移動量（Ｓ１）から、ロータ２５の自転運動に伴う図２の反矢印方向への移動量（Ｓ２、ただし、Ｓ２＜Ｓ１）を減算した量だけ、図２の矢印方向へ移動されるようになる。
【００３６】
このような減速比の大きな送りねじ装置１５を用いた電動パワーステアリング装置１０によれば、モータシャフト４１の回転量に対するラック軸１３の軸方向移動量を小さくでき、コンパクトである優位性を維持しながら、アシスト能力を増大させることが可能となる。しかも、ボールねじ装置におけるようなボールの循環作用が不要であるので、それに起因する異音や引っ掛かりが発生しない利点がある。
【００３７】
次に本発明の第２の実施の形態を図１１に基づいて説明する。第２の実施の形態の第１の実施の形態と異なる点は、ラック軸１３上の第１歯車２２を、ロータ２５に形成した第２歯車１２４に直接噛合わせることなく、カラー部材５０を介して噛合わせるようにしたものである。従って、以下においては、第１の実施の形態と異なる点を説明し、同一構成部分については同一部品に同一の参照番号を付し、説明を省略する。
【００３８】
第２の実施の形態においては、ラック軸１３上にカラー部材５０を摺動のみ可能に嵌合し、このカラー部材５０の外周に、ロータ２５に形成した第２歯車１２４に部分的に噛合う第１歯車１２２を形成したものである。なお、カラー部材５０は、第１および第２歯車１２２、１２４が噛合った状態で、ロータ２５に軸方向移動を規制して支持されている。
【００３９】
上記した第２の実施の形態によれば、ラック軸１３の外周にカラー部材５０を嵌合し、このカラー部材５０の外周に形成した第１歯車１２２に噛合う第２歯車１２４をロータ２５に形成した構成であるので、第１および第２歯車１２２、１２４の歯車径および歯数を、ラック軸１３の径に制約されることなく、自由に設計することができ、設計の自由度を増すことができるとともに、第１歯車１２２の強度を増大することができるようになる。
【００４０】
さらに、図１２は本発明の第３の実施の形態を示すもので、第１の実施の形態と異なる点は、ラック軸１３のたわみを防止するステディレスト手段６０を追加したものである。ステディレスト手段６０は、モータシャフト４１にベアリング６１を介して回転のみ可能に支持されたレスト部材６２を備え、レスト部材６２の中心部にはラック軸１３のおねじ２１に全周で螺合するめねじ６２ａが形成されている。
【００４１】
ステディレスト手段６０は、送りねじ装置１５に隣接してモータシャフト４１内に配置され、回転可能なレスト部材６２によってラック軸１３の半径方向変位を規制する。なお、モータシャフト４１の回転によってラック軸１３が軸方向に移動されると、レスト部材６２はベアリング６１によってモータシャフト４１内を相対回転される。
【００４２】
上記した第３の実施の形態によれば、ステディレスト手段６０によってラック軸１３の半径方向変位を規制できるので、ラック軸１３のたわみを抑制でき、ラック軸１３に形成したおねじ２１および第１歯車２２と、ロータ２５に形成しためねじ２３および第２歯車２４（図２参照）との噛合いを常に適正に維持できるようになる。
【００４３】
上記した第１の実施の形態においては、ラック軸１３のおねじ２１およびロータ２５のめねじ２３の条数を、それぞれ「２」および「３」に設定するとともに、ラック軸１３の第１歯車２２およびロータ２５の第２歯車２４の歯数を、それぞれ「１２」および「１４」に設定したが、それらの条数および歯数は、本実施の形態の一例を示したにすぎないものであり、下記不等式の条件を満足するものであればよい。
「おねじ２１の条数＜めねじ２３の条数＜第２歯車２４の歯数＜第１歯車２２の歯数」
【００４４】
斯様に、本発明は上記した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々の形態を採り得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す送りねじ装置を備えた電動パワーステアリング装置の全体図である。
【図２】図１の２−２線に沿って切断した送りねじ装置を示す断面図である。
【図３】図２の３−３線に沿って切断した断面図である。
【図４】図２の４−４線に沿って切断した断面図である。
【図５】ラック軸の外観を示す図である。
【図６】図５の６−６線に沿って切断したラック軸の断面図である。
【図７】ロータを示す断面図である。
【図８】図７の８−８線に沿って切断したロータの断面図である。
【図９】図７の９−９線に沿って切断したロータの断面図である。
【図１０】ラック軸の第１歯車とロータの第２歯車の噛合い状態を示す図である。
【図１１】本発明の第２の実施の形態を示す送りねじ装置の要部断面図である。
【図１２】本発明の第３の実施の形態を示す送りねじ装置の要部断面図である。
【符号の説明】
【００４６】
１０…電動式パワーステアリング装置、１３…軸動部材（ラック軸）、１４…電動モータ、１５…送りねじ装置、２１…おねじ、２２…第１歯車、２３…めねじ、２４…第２歯車、２５…ロータ、２７、２８…偏心軸受、３０…締付けナット、４１…回転筒部材（モータシャフト）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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