(57)【要約】【課題】搬送対象とする用紙の搬送方向に直交する方向の寸法に関わらず、当該用紙に対して付与される張力の変化を抑制できる用紙搬送装置、画像形成装置及びプログラムを得る。【解決手段】連続紙Ｐを挟持搬送するメイン搬送ローラ対の配置位置より搬送方向の上流側に配置されるバックテンションローラ７０と、バックテンションローラ７０に接離自在に構成されると共に、搬送方向に直交する方向に並ぶように配置され、バックテンションローラ７０とにより連続紙Ｐを挟持することで、メイン搬送ローラ対との間で連続紙Ｐに張力を付与する複数のパッド７２を備え、操作パネルによって、連続紙Ｐの搬送方向に直交する方向の寸法を取得し、カム７８によって、上記寸法に基づいて特定される、バックテンションローラ７０における連続紙Ｐに接触しない領域に対応するパッド７２をバックテンションローラ７０から離間させる。【選択図】図３
2009227396.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送対象とする用紙の搬送路上における予め定められた位置に配置され、前記用紙を狭持した状態で搬送する搬送ローラ群と、
前記搬送ローラ群の配置位置より前記用紙の搬送方向の上流側に配置され、前記用紙の一方の面における前記搬送方向に直交する方向の全域に接触する接触部材と、
各々前記用紙を隔てて前記接触部材に接離自在に構成されると共に、前記搬送方向に直交する方向に並ぶように配置され、前記用紙の他方の面に接触することで前記接触部材とにより前記用紙を挟持し、当該挟持による前記用紙に対する第１挟持力及び前記搬送ローラ群による前記用紙に対する第２狭持力により前記用紙に対して張力を付与する複数の張力付与部材と、
前記用紙の前記搬送方向に直交する方向の寸法を取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された寸法に基づいて特定される、前記接触部材における前記用紙に接触しない領域に対応する前記張力付与部材を前記接触部材から離間させる離間手段と、
を備えた用紙搬送装置。
【請求項２】
前記寸法に基づいて、前記接触部材における前記用紙に接触しない領域に対応する前記張力付与部材を特定し、特定した前記張力付与部材を前記接触部材から離間させるように前記離間手段を制御する離間制御手段
を更に備えたことを特徴とする請求項１記載の用紙搬送装置。
【請求項３】
前記第１挟持力を調整する調整手段
を更に備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の用紙搬送装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の用紙搬送装置と、
前記用紙搬送装置によって搬送されている前記用紙に画像を形成する画像形成手段と、
を備えた画像形成装置。
【請求項５】
搬送対象とする用紙の搬送路上における予め定められた位置に配置され、前記用紙を狭持した状態で搬送する搬送ローラ群と、前記搬送ローラ群の配置位置より前記用紙の搬送方向の上流側に配置され、前記用紙の一方の面における前記搬送方向に直交する方向の全域に接触する接触部材と、各々前記用紙を隔てて前記接触部材に接離自在に構成されると共に、前記搬送方向に直交する方向に並ぶように配置され、前記用紙の他方の面に接触することで前記接触部材とにより前記用紙を挟持し、当該挟持による前記用紙に対する第１挟持力及び前記搬送ローラ群による前記用紙に対する第２狭持力により前記用紙に対して張力を付与する複数の張力付与部材と、前記接触部材における前記用紙に接触しない領域に対応する前記張力付与部材を前記接触部材から離間させる離間手段と、を備えた用紙搬送装置に対応し、
コンピュータに、
前記用紙の前記搬送方向に直交する方向の寸法を示す寸法情報を取得する取得ステップと、
前記取得ステップによって取得された寸法情報に基づいて、前記接触部材における前記用紙に接触しない領域に対応する前記張力付与部材を特定する特定ステップと、
前記特定ステップによって特定した前記張力付与部材を前記接触部材から離間させるように前記離間手段を制御する制御ステップと、
を実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙搬送装置、画像形成装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
搬送対象とする用紙の搬送方向に直交する方向の寸法に関わらず、搬送方向に対する用紙の傾きを矯正するための技術として、特許文献１には、用紙搬送路の中心に対称に配置された各フィードローラを、比較的幅広の駆動ローラと、当該駆動ローラの周面に接し、当該駆動ローラとで用紙を挟持する自由回転状態の幅が狭い従動ローラとで形成し、当該従動ローラを、上記寸法に対応した位置に移動する側辺ガイドから延びるブラケットで支持する技術が開示されている。
【特許文献１】特開平０５−２９４４６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、搬送対象とする用紙の搬送方向に直交する方向の寸法に関わらず、当該用紙に対して付与される張力の変化を抑制できる用紙搬送装置、画像形成装置及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、搬送対象とする用紙の搬送路上における予め定められた位置に配置され、前記用紙を狭持した状態で搬送する搬送ローラ群と、前記搬送ローラ群の配置位置より前記用紙の搬送方向の上流側に配置され、前記用紙の一方の面における前記搬送方向に直交する方向の全域に接触する接触部材と、各々前記用紙を隔てて前記接触部材に接離自在に構成されると共に、前記搬送方向に直交する方向に並ぶように配置され、前記用紙の他方の面に接触することで前記接触部材とにより前記用紙を挟持し、当該挟持による前記用紙に対する第１挟持力及び前記搬送ローラ群による前記用紙に対する第２狭持力により前記用紙に対して張力を付与する複数の張力付与部材と、前記用紙の前記搬送方向に直交する方向の寸法を取得する取得手段と、前記取得手段によって取得された寸法に基づいて特定される、前記接触部材における前記用紙に接触しない領域に対応する前記張力付与部材を前記接触部材から離間させる離間手段と、を備えている。
【０００５】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１の発明において、前記寸法に基づいて、前記接触部材における前記用紙に接触しない領域に対応する前記張力付与部材を特定し、特定した前記張力付与部材を前記接触部材から離間させるように前記離間手段を制御する離間制御手段を更に備えたことを特徴とする。
【０００６】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２記載の発明において、前記第１挟持力を調整する調整手段を更に備えたことを特徴とする。
【０００７】
一方、上記目的を達成するために、請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の用紙搬送装置と、前記用紙搬送装置によって搬送されている前記用紙に画像を形成する画像形成手段と、を備えている。
【０００８】
一方、上記目的を達成するために、請求項５に記載の発明は、搬送対象とする用紙の搬送路上における予め定められた位置に配置され、前記用紙を狭持した状態で搬送する搬送ローラ群と、前記搬送ローラ群の配置位置より前記用紙の搬送方向の上流側に配置され、前記用紙の一方の面における前記搬送方向に直交する方向の全域に接触する接触部材と、各々前記用紙を隔てて前記接触部材に接離自在に構成されると共に、前記搬送方向に直交する方向に並ぶように配置され、前記用紙の他方の面に接触することで前記接触部材とにより前記用紙を挟持し、当該挟持による前記用紙に対する第１挟持力及び前記搬送ローラ群による前記用紙に対する第２狭持力により前記用紙に対して張力を付与する複数の張力付与部材と、前記接触部材における前記用紙に接触しない領域に対応する前記張力付与部材を前記接触部材から離間させる離間手段と、を備えた用紙搬送装置に対応し、コンピュータに、前記用紙の前記搬送方向に直交する方向の寸法を示す寸法情報を取得する取得ステップと、前記取得ステップによって取得された寸法情報に基づいて、前記接触部材における前記用紙に接触しない領域に対応する前記張力付与部材を特定する特定ステップと、前記特定ステップによって特定した前記張力付与部材を前記接触部材から離間させるように前記離間手段を制御する制御ステップと、を実行させるものである。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１、請求項４、及び請求項５に記載の発明によれば、搬送対象とする用紙の搬送方向に直交する方向の寸法に関わらず、当該用紙に対して付与される張力の変化を抑制できる、という優れた効果を有する。
【００１０】
また、請求項２に記載の発明によれば、本発明を適用しない場合に比較して、ユーザにとっての利便性を、より向上させることができる、という優れた効果を有する。
【００１１】
さらに、請求項３に記載の発明によれば、本発明を適用しない場合に比較して、より適正な張力を搬送対象とする用紙に対して付与することができる、という優れた効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。なお、本実施の形態では、本発明を、連続紙にトナーにより画像を形成する画像形成装置に適用した場合について説明する。
【００１３】
図１には、本実施の形態に係る画像形成装置１０の全体構成が示されている。
【００１４】
同図に示すように、画像形成装置１０は、画像情報により示される画像を連続紙Ｐに形成する画像形成部１１、連続紙Ｐを画像形成部１１へ搬送する用紙搬送部１４、画像形成部１１で連続紙Ｐに形成された画像を定着させる定着部１６、定着部１６で画像が定着された連続紙Ｐを排紙する排紙部１７、連続紙Ｐを収容し、当該連続紙Ｐを用紙搬送部１４へ供給する巻出装置６４、及び排紙された連続紙Ｐを巻き取る巻取装置６６を備えている。
【００１５】
画像形成部１１は、イエロー色（Ｙ）、マゼンタ色（Ｍ）、シアン色（Ｃ）、及びブラック色（Ｋ）毎に、プリント部１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋを有している。なお、以下の説明において、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを区別する場合は、符号の後にＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋのいずれかを付して説明し、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを区別しない場合は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを省略する。
また、以下の説明では、特に区別しない限り、各プリント部１２の構成は同一であるので、各色に対応する符号を省略して説明する。
【００１６】
プリント部１２は、感光体ドラム３０を備えており、感光体ドラム３０は、矢印Ａ方向に回転した状態で画像情報により示されるトナー画像が形成される。また、感光体ドラム３０の周りには、帯電器３１、ＬＥＤヘッド３２、現像装置３４、転写ローラ３６、及びクリーニング装置３８が配置されている。
【００１７】
帯電器３１は、感光体ドラム３０の周面に接触し、感光体ドラム３０の周面を帯電させる。
【００１８】
感光体ドラム３０の帯電器３１に接触する位置より回転方向下流側には、ＬＥＤヘッド３２が配置されている。ＬＥＤヘッド３２は、帯電器３１により帯電された感光体ドラム３０の周面を露光することで、感光体ドラム３０の周面に画像情報により示される静電潜像を形成する。
【００１９】
感光体ドラム３０のＬＥＤヘッド３２による露光位置より回転方向下流側には、現像装置３４が配置されている。現像装置３４は、内部にトナーを貯留しており、感光体ドラム３０に形成された静電潜像にトナーを電気的に付着させることにより、感光体ドラム３０に形成された静電潜像を現像してトナー画像を形成する。
【００２０】
感光体ドラム３０の現像装置３４によって静電潜像が形成される位置より回転方向下流側には、転写ローラ３６が配置されている。転写ローラ３６は、感光体ドラム３０との間で連続紙Ｐを挟持搬送して、現像装置３４によって感光体ドラム３０上に形成されたトナー像を搬送されてくる連続紙Ｐに転写させる。また、転写ローラ３６より連続紙Ｐの搬送方向の上流側及び搬送方向の下流側には、２本のガイドローラ４０が配置されている。
【００２１】
また、感光体ドラム３０の転写ローラ３６によってトナー画像が連続紙Ｐに転写される位置より回転方向下流側には、クリーニング装置３８が配置されている。クリーニング装置３８は、連続紙Ｐに転写されずに感光体ドラム３０の周面に残留した残留トナーを除去する。
【００２２】
一方、用紙搬送部１４は、画像形成部１１へ連続紙Ｐを搬送するためのメイン搬送ローラ対１８を備えている。
【００２３】
メイン搬送ローラ対１８は、巻出装置６４から供給される連続紙Ｐが巻掛けられ、メイン搬送ローラ用モータ１８Ｃ（図４参照。）によって所定の回転速度で回転するメイン搬送ローラ１８Ａ、及びアイドルローラ１８Ｂを備えており、メイン搬送ローラ１８Ａとアイドルローラ１８Ｂとによって連続紙Ｐを狭持した状態で搬送する。
【００２４】
また、メイン搬送ローラ対１８の配置位置より連続紙Ｐの搬送方向の上流側には、連続紙Ｐが巻き掛けられるアイドルローラ１９Ｂが配置されており、メイン搬送ローラ対１８の配置位置より連続紙Ｐの搬送方向の下流側には、連続紙Ｐが巻き掛けられるアイドルローラ１９Ｃが配置されている。
【００２５】
アイドルローラ１９Ｂの配置位置より連続紙Ｐの搬送方向の上流側には搬送ガイド２０が配置されている。搬送ガイド２０には連続紙Ｐを把持する一対のアライメントローラ２１が配置されている。
【００２６】
搬送ガイド２０の配置位置より連続紙Ｐの搬送方向の上流側にはバックテンション付与機構２２が配置され、バックテンション付与機構２２の配置位置より連続紙Ｐの搬送方向の上流側には、巻出装置６４から供給される連続紙Ｐが最初に巻き掛けられるアイドルローラ１９Ａが配置されている。
【００２７】
図２には、本実施の形態に係るバックテンション付与機構２２の構成が示されている。
【００２８】
バックテンション付与機構２２は、バックテンションローラ７０、複数のパッド７２、複数の押圧部７４、及びカムボックス７６を備えている。
【００２９】
バックテンションローラ７０は、連続紙Ｐが巻き掛けられ、バックテンションローラ用モータ７０Ａ（図４参照。）によってメイン搬送ローラ１８Ａの回転速度に比較して遅い速度で回転し、その外周面が連続紙Ｐの一方の面における搬送方向に直交する方向の全域に接触する。
【００３０】
複数のパッド７２は、各々連続紙Ｐを隔ててバックテンションローラ７０に接離自在に構成されると共に、連続紙Ｐの搬送方向に直交する方向に並ぶように配置され、連続紙Ｐの他方の面に接触することでバックテンションローラ７０とにより連続紙Ｐを挟持し、当該挟持による連続紙Ｐに対する挟持力及びメイン搬送ローラ対１８による連続紙Ｐに対する狭持力により連続紙Ｐに対して張力（テンション）を付与する。
【００３１】
なお、本実施の形態に係る画像形成装置１０では、バックテンション付与機構２２として、パッド７２を８個備えたものを適用しているが、バックテンション付与機構２２に含まれるパッド７２の数はこれに限らないことは言うまでもない。
【００３２】
複数の押圧部７４は、各パッド７２に対して１対１に対応するように配列され、対応するパッド７２を押圧する。
【００３３】
カムボックス７６は、後述するカム７８（図３参照。）を収納している。
【００３４】
図３には、本実施の形態に係るバックテンション付与機構２２の押圧部７４とカム７８周辺の構成が示されている。
【００３５】
同図に示されるように、本実施の形態に係る各押圧部７４は、先端部が対応するパッド７２の一方の面に圧接される圧接部材７４Ａが一端部近辺に各々設けられている。また、各押圧部７４は、各々上記一端部が共通の回転軸７４Ｂにて支持されており、各々当該回転軸７４Ｂを中心として同図の矢印Ｂ方向に揺動可能とされている。
【００３６】
一方、各押圧部７４の他端部には、バネ７４Ｃの一端部が取り付けられている。ここで、バネ７４Ｃの他端部は押圧部用モータ７９の回転軸に機械的に連接されており、バネ７４Ｃの他端部は、押圧部用モータ７９の回転（図３の矢印Ｃ方向）によって押圧部７４の他端部の揺動方向（同図Ｂ方向）と同一の方向に移動可能とされている。この構成により、押圧部用モータ７９の回転軸の回転角度を調整することにより、押圧部７４の他端部に対するバネ７４Ｃによる付勢力、ひいては圧接部材７４Ａの先端部による対応するパッド７２に対する押圧力を調整し、パッド７２とバックテンションローラ７０による連続紙Ｐに対する挟持力を調整することができる。
【００３７】
一方、カム７８は、略半円形とされ、各押圧部７４の上部に配置されている。
【００３８】
本実施の形態に係るカム７８は、直線部７８Ａ及び円弧部７８Ｂが設けられている。また、カム７８は回転軸７８Ｃにて支持されており、当該回転軸７８Ｃを中心に図３の矢印Ｄ方向に回転可能とされている。ここで、回転軸７８Ｃは図示しないモータの回転軸に機械的に連接されており、カム７８は、当該モータの回転軸の回転角度を調整することにより、直線部７８Ａが押圧部７４の上面に対向し、押圧部７４と離間した離間状態、又は円弧部７８Ｂが押圧部７４の上面に対向し、押圧部７４と接触した接触状態にされる。
【００３９】
カム７８が離間状態にされている場合では、押圧部７４の圧接部材７４Ａがパッド７２の一方の面を圧接し、これにより、図３の二点鎖線で示すように、パッド７２は、バックテンションローラ７０とにより連続紙Ｐを挟持することができる一方、カム７８が接触状態にされている場合では、押圧部７４がカム７８によって押下げられ、圧接部材７４Ａによるパッド７２の圧接が解除され、これにより、図３の実線で示すように、パッド７２は、バックテンションローラ７０とにより連続紙Ｐを挟持することができなくなる。
【００４０】
一方、図１に示すように、画像形成部１１の配置位置より連続紙Ｐの搬送方向の下流側には定着部１６及び排紙部１７が配置されており、画像形成部１１によってトナー画像が転写された連続紙Ｐは一旦排紙部１７の筐体内部を通過し、定着部１６へ搬送される。
【００４１】
定着部１６には、アイドルローラ５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｃ、フラッシュ定着装置５２、及び排紙ローラ５６が備えられている。
【００４２】
アイドルローラ５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｃは、連続紙Ｐの画像形成面の裏面側に配置されており、アイドルローラ５４Ｃは、アイドルローラ５４Ｂの上方に配置されている。このため、アイドルローラ５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｃに巻き掛けられる連続紙Ｐは表裏反転され画像形成面を上向きにして搬送される。
【００４３】
フラッシュ定着装置５２は、画像形成面を上向きにして搬送される連続紙Ｐの画像形成面側に配置されており、連続紙Ｐの画像形成面に赤外線を照射させる。これによって、連続紙Ｐ上のトナー画像が加熱されて溶融し、その後、凝固して連続紙Ｐに定着する。
【００４４】
排紙ローラ５６は、トナー画像が定着された連続紙Ｐを画像形成装置１０から排紙するが、フラッシュ定着装置５２を通過した連続紙Ｐは、一旦定着部１６から排出されて排紙部１７を通過した後に、定着部１６へ戻り、排紙ローラ５６によって排紙される。
【００４５】
一方、排紙部１７には、アイドルローラ５９Ａ、張力付与ローラ６０、サブドライブローラ６１、アイドルローラ５９Ｂ、搬送ガイド６２、アライメントローラ６３、及びアイドルローラ５９Ｃが備えられている。
【００４６】
サブドライブローラ６１は、アイドルローラ５９Ａの上方に配置されており、アイドルローラ５９Ａ、サブドライブローラ６１に巻き掛けられる連続紙Ｐは方向転換されて上方へ搬送される。また、アイドルローラ５９Ｂは、サブドライブローラ６１に圧接されており、サブドライブローラ６１の回転に従動して回転し、サブドライブローラ６１と共に連続紙Ｐを狭持搬送する。
【００４７】
また、アイドルローラ５９Ａとサブドライブローラ６１との間には張力付与ローラ６０が配置されており、連続紙Ｐはアイドルローラ５９Ａと張力付与ローラ６０との間、張力付与ローラ６０とサブドライブローラ６１との間を搬送される。
【００４８】
サブドライブローラ６１よりも連続紙Ｐの搬送方向の下流側には、搬送ガイド６２及びアライメントローラ６３が配置されている。
【００４９】
搬送ガイド６２よりも連続紙Ｐの搬送方向の下流側にはアイドルローラ５９Ｃが配置されており、連続紙Ｐは、当該アイドルローラ５９Ｃに巻き掛けられ、定着部１６の排紙ローラ５６へ向けて方向転換され、排紙ローラ５６によって排紙された後、巻取装置６６によって巻き取られる。
【００５０】
図４には、本実施の形態に係る画像形成装置１０の電気系の要部構成が示されている。
【００５１】
画像形成装置１０は、画像形成装置１０全体の動作を司るＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）８０、各種制御プログラムや各種パラメータ、各種テーブル情報等が予め記憶されたＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）８２、ＣＰＵ８０による各種プログラムの実行時のワークエリア等として用いられるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）８４、画像形成部１１によって連続紙Ｐに形成される画像を示す画像情報等の各種情報を記憶するＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）８６、各種の操作指示が入力される操作ボタンやテンキー、各種のメッセージ等を表示するための表示部が配置された操作パネル８８を備えている。また、画像形成装置１０は、図示しない通信網を介して外部の端末装置と接続され、当該端末装置から連続紙Ｐに形成する画像を示す画像情報を含む情報を受信する外部インタフェース９０、上記画像情報に基づいて画像形成部１１の駆動を制御する画像形成制御部９２、及びメイン搬送ローラ用モータ１８Ｃ、バックテンションローラ用モータ７０Ａ、押圧部用モータ７９等を制御する搬送制御部９４を備えている。
【００５２】
これらＣＰＵ８０、ＲＯＭ８２、ＲＡＭ８４、ＨＤＤ８６、操作パネル８８、外部インタフェース９０、画像形成制御部９２、搬送制御部９４は、システムバス９５を介して相互に電気的に接続されている。従って、ＣＰＵ８０は、ＲＯＭ８２、ＲＡＭ８４及びＨＤＤ８６へのアクセス、外部インタフェース９０を介した上記端末装置との各種情報の送受信、画像形成制御部９２、及び搬送制御部９４の動作の制御を各々行なうことができる。
【００５３】
なお、図４に示される、本実施の形態に係る画像形成装置１０の電気系の要部構成は、画像形成部１１、用紙搬送部１４、定着部１６、排紙部１７、及び画像形成装置１０の外部のいずれに設けられてもよいが、本実施の形態では、用紙搬送部１４に設けられている。
【００５４】
ところで、本実施の形態に係る画像形成装置１０では、用紙搬送部１４により、搬送方向に直交する方向の寸法（以下、「用紙寸法」という。）が異なる連続紙Ｐを搬送することができる。なお、本実施の形態では、画像形成装置１０で対応している連続紙Ｐの用紙寸法として、図５に示すように用紙寸法Ｗ１及び当該用紙寸法Ｗ１の半分の寸法である用紙寸法Ｗ２の２種類を適用するが、これに限らず、３種類以上とすることもできる。
【００５５】
ところで、図５に示されるように、バックテンション付与機構２２では、搬送される連続紙Ｐの用紙寸法に応じて、当該連続紙Ｐが介在される領域に対応するパッド７２のみが連続紙Ｐの挟持に用いられる一方、他の領域に対応するパッド７２は上記挟持に用いられることなくバックテンションローラ７０に接触し、バックテンションローラ７０を押圧していた。
【００５６】
一方、本実施の形態に係る画像形成装置１０では、上述したように、バックテンションローラ７０の回転速度はメイン搬送ローラ１８Ａの回転速度よりも遅いため、バックテンションローラ用モータ７０Ａのトルクはメイン搬送ローラ用モータ１８Ｃのトルクよりも小さく、連続紙Ｐがメイン搬送ローラ対１８とバックテンション付与機構２２とで挟持されることで、連続紙Ｐに対して張力が付与される。ここで、本実施の形態に係る画像形成装置１０では、上記張力を一定に保つために、搬送制御部９４によってメイン搬送ローラ用モータ１８Ｃのトルクとバックテンションローラ用モータ７０Ａのトルクとを検出し、メイン搬送ローラ用モータ１８Ｃのトルクとバックテンションローラ用モータ７０Ａのトルクとの差（以下、「トルク差」という。）を一定とするフィードバック制御を行っている。
【００５７】
図６には、用紙寸法Ｗ１の連続紙Ｐが搬送される場合と用紙寸法Ｗ２の連続紙Ｐが搬送される場合とにおける、連続紙Ｐに対するバックテンション付与機構２２による挟持力に対する、トルク差の変化の一例が示されている。
【００５８】
同図に示されるように、用紙寸法Ｗ１の連続紙Ｐが搬送される場合、すなわち、全てのパッド７２が連続紙Ｐの挟持に用いられる場合、バックテンション付与機構２２による挟持力が増加すると、それに伴いバックテンション付与機構２２における連続紙Ｐを搬送する力（図５の矢印Ｅで示される方向の力）が増加するため、バックテンションローラ７０への負荷が減少し、すなわちバックテンションローラ７０のトルクが増加するため、トルク差が減少するという傾向がある。
【００５９】
これを利用して、搬送制御部９４は、連続紙Ｐを搬送する際の適正な張力が得られるものとして予め定められた目標トルク差とトルク差とが一致するように、押圧部用モータ７９の回転角度を調整することでバックテンション付与機構２２による挟持力を調整するフィードバック制御を行う。すなわち、例えば、トルク差が目標トルク差よりも小さい場合は、押圧部用モータ７９の回転軸の回転角度を、バックテンション付与機構２２による挟持力が当該トルク差と目標トルク差の差に応じた量だけ減少するように調整することにより、トルク差と目標トルク差とを一致させる。一方、トルク差が目標トルク差よりも大きい場合は、押圧部用モータ７９の回転軸の回転角度を、バックテンション付与機構２２による挟持力が当該トルク差と目標トルク差の差に応じた量だけ増加するように調整することにより、トルク差と目標トルク差とを一致させる。
【００６０】
一方、用紙寸法Ｗ２の連続紙Ｐが搬送される場合、すなわち、複数のパッド７２のうち一部のパッド７２が連続紙Ｐの挟持に用いられず、バックテンションローラ７０を押圧する場合、当該押圧によってバックテンションローラ７０には、回転方向とは逆方向の力（図５の矢印Ｆで示される方向の力）が加えられるため、バックテンション付与機構２２による挟持力が増加すると、それに伴いバックテンションローラ７０への負荷が増加し、すなわちバックテンションローラ７０のトルクが減少するため、トルク差が増加するという傾向がある。
【００６１】
しかし、例えば、トルク差が目標トルク差よりも小さい場合、用紙寸法Ｗ１の連続紙Ｐが搬送される場合と同様に、押圧部用モータ７９の回転角度をバックテンション付与機構２２による挟持力が減少するように調整することでは、トルク差を目標トルク差に一致させることができない。また、バックテンション付与機構２２による挟持力を増加させることにより、トルク差を目標トルク差と一致させることができたとしても、連続紙Ｐに適正な張力を加えることができなかった。
【００６２】
そこで、本実施の形態に係る画像形成装置１０は、搬送される連続紙Ｐの用紙寸法に関わらずフィードバック制御を可能とするため、搬送される連続紙Ｐの用紙寸法に基づいて特定される、バックテンションローラ７０における連続紙Ｐに接触しない領域に対応するパッド７２（図７の斜線で塗りつぶされて示されるパッド７２）をバックテンションローラ７０から離間させるパッド接離設定処理を実行する。
【００６３】
なお、上記パッド接離設定処理のために、本実施の形態に係るカム７８は、回転軸を同軸とすると共に、搬送される連続紙Ｐの用紙寸法の種類に応じた複数のカムが組み合わされたカム群とされている。これにより、カム７８は、回転軸７８Ｃに機械的に連接されているモータの回転軸の回転角度が調整されることにより、全ての押圧部７４と離間した状態、及びバックテンションローラ７０における連続紙Ｐに接触しない領域に対応するパッド７２に対応する押圧部７４のみと接触した状態、全ての押圧部７４と接触した状態とされる。
【００６４】
なお、本実施の形態では、カム７８として、搬送される連続紙Ｐの用紙寸法の種類が２種類であるため、一例として、２つのカムが組み合わされたカム群を適用している。
【００６５】
次に、図８を参照して、本実施の形態に係る画像形成装置１０の作用を説明する。なお、図８は、上記パッド接離設定処理を実行する際に、ＣＰＵ８０によって実行されるパッド接離設定プログラムの処理の流れを示すフローチャートであり、当該プログラムはＨＤＤ８６に予めインストールされている。但し、パッド接離設定プログラムの保持形態はこれに限らず、ＲＯＭ８２等の他の記憶媒体により記憶しておいてもよいことは言うまでもない。
【００６６】
まず、同図のステップ１００では、搬送対象とする連続紙Ｐの用紙寸法を示す用紙寸法情報を取得する。なお、本実施の形態に係る画像形成装置１０では、上記用紙寸法情報の取得を、ユーザによって操作パネル８８を介して入力された連続紙Ｐの用紙寸法を示す情報を取得することにより行っているが、これに限らず、例えば、バックテンション付与機構２２が配置されている位置より連続紙Ｐの搬送方向の上流側に、用紙寸法を検出する検出手段を配置し、当該検出手段によって検出された用紙寸法を示す情報を、上記用紙寸法情報として取得する形態等、他の形態とすることもできる。
【００６７】
次のステップ１０２では、上記用紙寸法情報に基づいて、バックテンションローラ７０における連続紙Ｐに接触しない領域に対応するパッド７２を特定する。なお、本実施の形態では、用紙寸法情報に応じた連続紙Ｐに接触しない領域に対応するパッド７２を示すテーブル情報が、ＨＤＤ８６に予め記憶されており、当該テーブル情報を参照することにより、当該領域に対応するパッド７２を特定する。
【００６８】
次のステップ１０４では、前述したパッド接離設定処理を実行するように搬送制御部９４を制御し、本プログラムを終了する。これにより、搬送制御部９４は、カム７８の回転軸７８Ｃに機械的に連接されているモータの回転軸の回転角度を調整することで、ステップ１０２で特定したパッド７２のみがバックテンションローラ７０から離間するように、カム７８の各押圧部７４に対する接離状態を制御する。
【００６９】
以上、本発明を上記実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。発明の要旨を逸脱しない範囲で上記実施の形態に多様な変更または改良を加えることができ、当該変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【００７０】
また、上記実施の形態は、クレーム（請求項）にかかる発明を限定するものではなく、また実施の形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。前述した実施の形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における組み合わせにより種々の発明を抽出できる。上記実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、効果が得られる限りにおいて、この幾つかの構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【００７１】
例えば、上記実施の形態では、搬送対象とする連続紙Ｐの用紙寸法に基づいて特定される、バックテンションローラ７０における連続紙Ｐに接触しない領域に対応するパッド７２のバックテンションローラ７０からの離間を、ソフトウェアにより実現する場合を適用したが、本発明はこれに限定されるものではなく、ハードウェアにより機械的に実現する形態としてもよい。
【００７２】
この場合の形態では、画像形成装置１０に用紙寸法を設定するための機械的な操作部を予め設けておき、当該操作部に対する操作に連動してカム７８を回転させることで、操作部により設定された用紙寸法に応じた連続紙Ｐに接触しない領域に対応するパッド７２を離間させる。なお、上記操作部が、本発明の取得手段に相当する。
【００７３】
また、上記実施の形態では、カム７８を複数のカムが組み合わされたカム群とし、当該カム７８を１つのモータによって回転させる場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、複数のカム毎にモータを備え、連続紙Ｐの用紙寸法に応じたカムを対応するモータによって回転させる形態としてもよい。
【００７４】
また、上記実施の形態では、本発明の離間手段として、カム７８を適用したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、ソレノイドを適用する形態等、他の形態を適用してもよい。
【００７５】
その他、上記実施の形態で説明した画像形成装置１０の構成（図１〜図４参照。）は一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において不要な部分を削除したり、新たな部分を追加したりすることができることは言うまでもない。
【００７６】
また、上記実施の形態で説明したパッド接離設定プログラムの処理の流れ（図８参照。）も一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ替えたりすることができることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】実施の形態に係る画像形成装置の構成を示す破断側面図である。
【図２】実施の形態に係るバックテンション付与機構の構成を示す斜視図である。
【図３】実施の形態に係るバックテンション付与機構の構成を示す側面図である。
【図４】実施の形態に係る画像形成装置の電気系の要部構成を示すブロック図である。
【図５】実施の形態に係るパッドとバックテンションローラと連続紙Ｐの位置関係を示す正面図である。
【図６】実施の形態に係るバックテンション付与機構による挟持力に対する、メイン搬送ローラ用モータのトルクとバックテンションローラ用モータのトルクとの差の変化の一例を示すグラフである。
【図７】実施の形態に係るパッドのうち用紙寸法に基づいて特定される、バックテンションローラから離間させるパッドを示す図である。
【図８】実施の形態に係るパッド接離設定プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７８】
１０    画像形成装置
１４    用紙搬送部
１８    メイン搬送ローラ対（搬送ローラ群）
７０    バックテンションローラ（接触部材）
７２    パッド（張力付与部材）
７８    カム（離間手段）
８８    操作パネル（取得手段）
９４    搬送制御部（離間制御手段、調整手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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