(57)【要約】【課題】搬送されるシートのループ量を検出する第３の光検出手段と第４の光検出手段を用いて、新たに光検出手段を追加することなく他の検知機能を追加できる画像形成装置の提供。【解決手段】フラグ４０１ａ、４０１ｂは、加圧状態のときにセンサ３０２ａ、３０２ｂをそれぞれ透光状態とし、減圧状態のときにそれぞれ遮光状態とし、フラグ３０１ａ、３０１ｂは、センサ３０２ａ、３０２ｂを同時に遮光状態とすることがなく、シートＳのループ量が状態Ａのときに、フラグ３０１ａがセンサ３０２ａを遮光状態とし、フラグ３０１ｂがセンサ３０２ｂを透光状態とし、シートＳのループ量が状態Ｂのときに、フラグ３０１ａ、３０１ｂがセンサ３０２ａ、３０２ｂをそれぞれ透光状態とし、シートＳのループ量が状態Ｃのときに、フラグ３０１ａがセンサ３０２ａを透光状態とし、フラグ３０１ｂがセンサ３０２ｂを遮光状態とする。【選択図】図４
2009145750.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の光検出手段及び第２の光検出手段と、前記第１の光検出手段と前記第２の光検出手段を同時に遮光状態にする互いに連動した第１のフラグ及び第２のフラグと、ループ形状を形成しながら搬送されるシートのループ量の大小に応じて揺動する互いに連動した第３のフラグ及び第４のフラグと、を備える画像形成装置において、
前記第１のフラグと前記第２のフラグは、前記画像形成装置が画像形成動作可能なときに、前記第１の光検出手段と前記第２の光検出手段をそれぞれ透光状態とし、前記画像形成装置が画像形成動作不可能なときに、前記第１の光検出手段と前記第２の光検出手段をそれぞれ遮光状態とし、
前記第３のフラグと前記第４のフラグは、前記第１の光検出手段と前記第２の光検出手段を同時に遮光状態とすることがなく、
前記シートのループ量が第１のレベルのときに、前記第３のフラグが前記第１の光検出手段を遮光状態とし、前記第４のフラグが前記第２の光検出手段を透光状態とし、
前記シートのループ量が第２のレベルのときに、前記第３のフラグと前記第４のフラグが前記第１の光検出手段と前記第２の光検出手段をそれぞれ透光状態とし、
前記シートのループ量が第３のレベルのときに、前記第３のフラグが前記第１の光検出手段を透光状態とし、前記第４のフラグが前記第２の光検出手段を遮光状態とすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記シート上に転写されたトナーを熱加圧定着する加熱体及び前記加熱体に対向配置された加圧体を有する定着装置を備え、
前記加圧体は、前記加熱体に対する圧力を加減することが可能であり、
前記第１のフラグと前記第２のフラグは、前記加熱体に対する前記加圧体の圧力の加減に応じて揺動し、前記加熱体に対する前記加圧体の圧力が加圧状態のときに、前記第１の光検出手段と前記第２の光検出手段をそれぞれ透光状態とし、前記加熱体に対する前記加圧体の圧力が減圧状態のときに、前記第１の光検出手段と前記第２の光検出手段をそれぞれ遮光状態とすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１に記載の画像形成装置において、
開閉可能な扉を備え、
前記第１のフラグと前記第２のフラグは、前記扉の開閉状態に応じて揺動し、前記扉が閉じている状態のときに、前記第１の光検出手段と前記第２の光検出手段をそれぞれ透光状態とし、前記扉が開いている状態のときに、前記第１のフラグと前記第２のフラグが前記第１の光検出手段と前記第２の光検出手段をそれぞれ遮光状態とすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記シート上に転写されたトナーを熱加圧定着する加熱体及び前記加熱体に対向配置された加圧体を有する定着装置を備え、
前記定着装置は着脱可能であり、
前記第１のフラグと前記第２のフラグは、前記定着装置の着脱に応じて揺動し、前記定着装置が前記画像形成装置に取り付けられている状態のときに、前記第１の光検出手段と前記第２の光検出手段をそれぞれ透光状態とし、前記定着装置が前記画像形成装置から取り外されている状態のときに、前記第１の光検出手段と前記第２の光検出手段をそれぞれ遮光状態とすることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関するものである。特に、シート上にトナーを転写する転写部と前記トナーを加熱及び加圧して定着させる定着装置間に形成されるシートのループ量を検知及び制御する複写機、レーザプリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の加熱ローラ方式により構成される画像形成装置は、シートが転写装置及び定着装置双方におけるニップ部に挟まれた状態で搬送されているため、シートは引っ張りや弛みが発生し、画像のずれや擦れが生じる場合がある。これらを防止するために、定着装置上流に設けたセンサによってシートのループ量を検知し、定着装置内を通るシートのループ量が一定になるように搬送速度を制御することで、シートに意図的にループ形状をつけている方式が例えば特許文献１で知られている。これによると、センサで検知できるループ量は２段階である。そのうちループ量が大きい側を検知したときはシート搬送路の上流である定着装置の駆動速度を上げ、ループ量が小さい側を検知したときは駆動速度を下げることで、ループ量を一定に制御している。
【０００３】
しかし、このような方式では、センサで検知できるループ量は２段階のため、制御できるループ量は単一となり、条件により制御するループ量を変えることができない。
【０００４】
例えば、環境に応じて制御するループ量を変えたり、搬送するシートの坪量により制御するループ量を変化させたりすることができない。
【０００５】
このような問題に対して、特許文献２では、互いに連動した２つのフラグを用いて、それぞれのフラグの位置を検知する２つの独立したセンサを用いることで、複数のループ量で制御することができる。
【０００６】
詳細について図８を用いて説明する。
【０００７】
図８（ａ）はループ量検知用のセンサ６０２ａ（第１の光検出手段）、６０２ｂ（第２の光検出手段）及びこのセンサを遮光するフラグ６０１ａ（第３のフラグ）、６０１ｂ（第４のフラグ）を図示したものである。６０１ｃは、搬送するシートＳが直接接する可動部６０１の先端部のフラグで、シートＳのループ量に応じてセンサ６０２ａ、６０２ｂの出力値が変化する（図８（ｂ））。状態Ａ、Ｂ、Ｃの順でループ量が大きくなる。
【特許文献１】特開平０７−２３４６０４号公報
【特許文献２】特開平１１−２９６０１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ここで、従来例のような互いに連動した２つのフラグと独立した新たな２つのフラグを用いて、それぞれが２つのセンサを遮断／透過できる構成とすることで、センサを新たに増やすことなく何らかの検知手段を追加することを考える。例えば、定着装置内の発熱体部と加圧部との圧の状態を検知する加減圧検知が考えられる。具体的には、図８（ｃ）のようにフラグ６０３ａ（第１のフラグ）、６０３ｂ（第２のフラグ）を追加する。フラグ６０３ａ、６０３ｂは定着装置内の加熱体と加圧ローラとの圧（圧力）の加減に連動して回転する。減圧されているときはフラグ６０３ａ、６０３ｂ共にセンサ６０２ａ、６０２ｂを遮光し、加圧されているときはフラグ６０３ａ、６０３ｂ共にセンサ６０２ａ、６０２ｂを遮光しない。
【０００９】
しかしながらこのような手段では、フラグ６０１ａ、６０１ｂが共に遮光される状態（状態Ａ）においては、新たな２つのフラグ６０３ａ、６０３ｂの状態を検知することができない。すなわち、ループ量が状態Ａのときは、加熱体と加圧ローラとの圧状態を検知できない。
【００１０】
本発明は、以上の点に着目してなされたもので、光検出手段を新たに追加することなく、ループ量検知以外の何らかの状態を検知できるような画像形成装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記課題を達成するために、本発明の画像形成装置は以下の構成を備える。
【００１２】
（１）第１の光検出手段及び第２の光検出手段と、前記第１の光検出手段と前記第２の光検出手段を同時に遮光状態にする互いに連動した第１のフラグ及び第２のフラグと、ループ形状を形成しながら搬送されるシートのループ量の大小に応じて揺動する互いに連動した第３のフラグ及び第４のフラグと、を備える画像形成装置において、前記第１のフラグと前記第２のフラグは、前記画像形成装置が画像形成動作可能なときに、前記第１の光検出手段と前記第２の光検出手段をそれぞれ透光状態とし、前記画像形成装置が画像形成動作不可能なときに、前記第１の光検出手段と前記第２の光検出手段をそれぞれ遮光状態とし、前記第３のフラグと前記第４のフラグは、前記第１の光検出手段と前記第２の光検出手段を同時に遮光状態とすることがなく、前記シートのループ量が第１のレベルのときに、前記第３のフラグが前記第１の光検出手段を遮光状態とし、前記第４のフラグが前記第２の光検出手段を透光状態とし、前記シートのループ量が第２のレベルのときに、前記第３のフラグと前記第４のフラグが前記第１の光検出手段と前記第２の光検出手段をそれぞれ透光状態とし、前記シートのループ量が第３のレベルのときに、前記第３のフラグが前記第１の光検出手段を透光状態とし、前記第４のフラグが前記第２の光検出手段を遮光状態とすることを特徴とする画像形成装置。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、新たに光検出手段を追加することなく、機能を追加することが可能となる。例えば、以下のような状態の検知が可能になる。
【００１４】
例えば、第１、第２の光検出手段は、搬送するシートのループ量に応じて揺動する第３、第４のフラグの状態に係らず、加熱体と加圧体との圧に応じて揺動する第１、第２のフラグの状態を検知できる。すなわち、新たに光検出手段を追加することなく、圧加減検知機構を追加することが可能となる。
【００１５】
また、第１、第２の光検出手段は、搬送するシートのループ量に応じて揺動する第３、第４のフラグの状態に係らず、画像形成装置の扉の開閉に応じて揺動する第３、第４のフラグの状態を検知できる。すなわち、新たに光検出手段を追加することなく、扉の開閉状態検知機構を追加することが可能となる。
【００１６】
また、第１、第２の光検出手段は、搬送するシートのループ量に応じて揺動する第３、第４のフラグの状態に係らず、定着装置が画像形成装置本体に装着されているか否かによって動作する第１及び第２のフラグの状態を検知できる。すなわち、新たに光検出手段を追加することなく、定着装置の有無検知機構を追加することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下本発明を実施するための最良の形態を、実施例により詳しく説明する。
【実施例１】
【００１８】
本発明の実施例１について説明する。
【００１９】
（１）画像形成装置
図１に、本発明の実施例である画像形成装置の概略構成図を示す。
【００２０】
本実施例のカラー画像形成装置は、電子写真方式を用いて、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの４色のトナー像を重ね合わせることでフルカラー画像を得る装置である。図１に、画像形成装置の概略構成図を示す。
【００２１】
画像形成部１００は、次のように構成される。まず、給紙部１２１ａ、１２１ｂ、感光ドラム（感光体）１２２（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ各色）、帯電スリーブ１２３（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ各色）、トナー容器１２５（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ各色）、現像スリーブ１２６（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ各々）から構成される。さらに、中間転写ベルト（中間転写体）１２７、転写ローラ１２８、加熱定着装置（以下、単に定着装置とする）１３０から構成される。なお、感光ドラム１２２、一次帯電手段としての帯電スリーブ（注入帯電手段）１２３、トナー容器１２５、現像スリーブ（現像手段）１２６は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ各々ひとつの容器にまとめられている。そして、これらはオールインワンカートリッジ１０１（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ各々）となっている（図中、点線で表示）。なお、符号Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋは以下省略することもある。
【００２２】
イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）各色において、帯電スリーブ１２３により帯電された感光ドラム１２２上に、画像処理部（非図示）が変換した露光時間に基づいてスキャナ部１２４から露光光を照射する。そして、これにより感光ドラム１２２上に静電潜像を形成する。この静電潜像を、トナー容器１２５からのトナーを使って、現像スリーブ１２６で感光ドラム１２２上に単色トナー像を形成し、これを中間転写ベルト１２７に４色重ね合わせることで多色トナー像を形成する。この中間転写ベルト１２７に形成された多色トナー像を転写ローラ１２８とで挟み込み、加圧することで、シートＳへ多色トナー像を転写し、最後に、シートＳ上の多色トナー像を定着装置１３０で定着して、シートＳは排出トレイ（非図示）に排出される。中間転写ベルト１２７上に残ったトナーはクリーナ１２９でクリーニングされ、クリーニングされた廃トナーはクリーナ容器（非図示）に蓄えられる。なお、１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃはシートＳを転写ローラ１２８へと搬送する搬送ローラである。
【００２３】
（２）定着装置
本実施例の定着装置１３０は、フィルム加熱方式を利用した装置である。図２に定着装置１３０の概略構成図を示す。
【００２４】
２０１はＰＩ（ポリイミド）やＳＵＳ（ステンレス）等で円筒状に形作られた定着フィルム（加熱体）であり、内部に発熱源であるヒータ２０５を有している。２０３は定着フィルム２０１に対向配置された加圧ローラ（加圧体）であり、芯金もしくは金属パイプ２０４の外周にシリコンゴム等の耐熱性弾性層をローラ状に設けた弾性ローラである。
【００２５】
定着フィルム２０１と加圧ローラ２０３とを圧接させ、定着駆動モータ（不図示）により矢印Ｂの方向（定着フィルム２０１は矢印Ｃの方向）に回転駆動されることで、定着フィルム２０１と加圧ローラ２０３との間をシートＳが搬送される。
【００２６】
加圧ローラ２０３の回転による定着フィルム２０１の回転が定常化し、ヒータ２０５の温度が所定温度に立ち上がった状態において、定着フィルム２０１と加圧ローラ２０３との間に画像定着すべきシートＳが矢印Ａ方向に導入される。導入されたシートＳが定着フィルム２０１と一緒に加圧されながら搬送されることにより、ヒータ２０５の熱が定着フィルム２０１を介してシートＳに付与され、シートＳの未定着画像が熱加圧定着されるものである。
【００２７】
（３）ループ量検知装置
シートＳに形成されたループ形状のループ量を検知するループ量検知装置について、図３（ａ）、図３（ｂ）を用いて説明する。
【００２８】
センサ３０２ａ（第１の光検出手段）、センサ３０２ｂ（第２の光検出手段）は、転写ローラ１２８から定着装置１３０に搬送されているシートＳのループ量を検出するものである。
【００２９】
棒状の可動部材３０１は、一方は定着入り口搬送ガイド３０３の搬送面に沿って作るループ量に応じて動くように設置されている（フラグ３０１ｃ）。また、もう一方はフォトインタラプタであるセンサ３０２ａ、３０２ｂのフラグ３０１ａ（第３のフラグ）、フラグ３０１ｂ（第４のフラグ）となっている。
【００３０】
矢印Ｆの方向に搬送されるシートＳは、ループ量の大小に応じて可動部材３０１の先端部のフラグ３０１ｃを押し上げ、これに連動してフラグ３０１ａ、３０１ｂが回転する（矢印Ｇ）。これに伴い、センサ３０２ａ、３０２ｂは光透過（透光）／遮光と状態変化し、シートＳのループ量を検知する。ここで、センサ３０２ａ、３０２ｂを２つ用いることで、最大４通りのループ量を検知することができる。なお、本実施形態では、３通りのループ量を検知する。
【００３１】
シートＳのループ量とセンサ３０２ａ、３０２ｂの出力値との関係を説明する。３通りのループ量（ループ量小、中、大）とフラグ３０１ｃの状態、ループ量検知のためのセンサ３０２ａ、３０２ｂの出力値及びそのときの制御の関係を図３（ｃ）に示す。
【００３２】
ループ量が小さい時（状態Ａ）（第１のレベル）は、センサ３０２ａが遮光（遮光状態）、センサ３０２ｂでは光が透過し（以下、単に透過という）（透光状態）、シートＳの搬送路の上流である定着装置１３０の駆動速度を下げてループ量を増加させる。ループ量が中位の時（状態Ｂ）（第２のレベル）は、センサ３０２ａ、センサ３０２ｂ共に透過し、定着装置１３０の駆動速度を維持する。ループ量が大きい時（状態Ｃ）（第３のレベル）は、センサ３０２ａが透過、センサ３０２ｂが遮光し、定着装置１３０の駆動速度を上げてループ量を減少させる。
【００３３】
以上の制御により、シートＳのループ量を常に状態Ｂの範囲内に制御することができる。
【００３４】
（４）圧加減状態検知装置
定着フィルム２０１への加圧ローラ２０３の圧加減状態検知装置の構成を図４に示す。
【００３５】
可動部材４０１は、定着フィルム２０１と平行に配置されている。可動部材４０１の一方は可動部材４０１の回転駆動源４０６の軸に接続され、もう一方はセンサ３０２ａ、３０２ｂそれぞれを遮るフラグ４０１ａ（第１のフラグ）、フラグ４０１ｂ（第２のフラグ）を形成している。また、可動部材４０１は２つのカム４０３ａ、４０３ｂの軸を貫いており、回転駆動源４０６の回転に連動してカム４０３ａ、４０３ｂ、フラグ４０１ａ、４０１ｂも回転する。
【００３６】
カム４０３ａ、４０３ｂが回転することにより加圧ローラ軸受け４０５ａ、４０５ｂが上下し、これに連動して加圧ローラ２０３が定着フィルム２０１へ加減圧される。図４（ａ）の状態は減圧状態である。なお、減圧状態となると、画像形成装置は画像形成動作不可能となる。この状態から回転駆動源４０６が回転すると、加圧ローラ軸受け４０５ａ、４０５ｂがバネ４０４ａ、４０４ｂにより押し上げられ、加圧ローラ２０３が定着フィルム２０１へ加圧される。すなわち、加圧状態となり、画像形成装置は画像形成動作可能となる。なお、本実施例における減圧状態は、加圧状態に比べて圧が小さい状態を指すが、圧が完全に解除される状態でも構わない。
【００３７】
このような加減圧動作に連動して、フラグ４０１ａ、４０１ｂも回転することで、定着フィルム２０１と加圧ローラ２０３との加減圧の状態はセンサ３０２ａ、３０２ｂで検知される。
【００３８】
センサ３０２ａ、３０２ｂは、（３）で説明したループ量を検知するセンサであり、図４（ｂ）のようにフラグ４０１ａと３０１ａ、４０１ｂと３０１ｂを、それぞれセンサ３０２ａ、３０２ｂを遮光できるように並べて配置する。この構成での制御の流れを、スタンバイ時、プリント時に分けて、図５で説明する。図５（ａ）は電源オンからの制御の流れを示すフローチャート、図５（ｂ）はスタンバイ時からの制御の流れを示すフローチャートである。
【００３９】
まず、ステップ５０１（以下、Ｓ５０１と記載する）で電源をオン（ＯＮ）する。Ｓ５０２でセンサ３０２ａ、３０２ｂの値を検知して、センサ３０２ａ、３０２ｂが共に遮光ならば減圧状態（Ｓ５０３）、それ以外ならば加圧状態（Ｓ５０６）である。図３（ｃ）で説明したとおり、ループ量に応じて回転するフラグ３０１ａ、３０１ｂによってはセンサ３０２ａ、センサ３０２ｂが同時に遮光となることはないからである。言い換えれば、加減圧動作に連動して回転するフラグ４０１ａ、４０１ｂによってのみセンサ３０２ａ、３０２ｂが同時に遮光となるからである。なお、図５（ａ）中の凡例で示すように、黒い四角は遮光を示し、白い四角は透過を示す。また、２つ並んだ四角のうち、左側がセンサ３０２ａの状態を示し、右側がセンサ３０２ｂの状態を示す。
【００４０】
Ｓ５０２で減圧状態と判断された場合（Ｓ５０３）、センサ３０２ａ、３０２ｂが共に遮光状態から共に透過状態へと変化したとき（Ｓ５０４  ＮＯ）、Ｓ５０５で加圧動作を行ったと判断される。一方、Ｓ５０２で加圧状態と判断された場合（Ｓ５０６）、再度センサの値を検知する（Ｓ５０７）。その結果、センサ３０２ａが遮光、３０２ｂが透過ならばスタンバイ状態（Ｓ５０８）、それ以外ならばジャム（ＪＡＭ）状態（シートＳのループ量増加による紙詰まり状態）（Ｓ５１２）と判断される。
【００４１】
スタンバイ状態からセンサ３０２ａ、３０２ｂがそれぞれ遮光、透過の状態から共に遮光の状態へと変化したときは（Ｓ５０９  ＮＯ、Ｓ５１０  ＹＥＳ）、Ｓ５１１で減圧動作と判断されＳ５０３の減圧状態へ移る。スタンバイ状態からセンサ３０２ａ、３０２ｂがそれぞれ遮光、透過の状態から共に透過の状態又はそれぞれ透過、遮光へと変化したとき（Ｓ５０９  ＮＯ、Ｓ５１０  ＮＯ）はジャム（ＪＡＭ）状態（Ｓ５１２）へと移る。
【００４２】
Ｓ５１２のジャム（ＪＡＭ）状態からは、センサ３０２ａ、３０２ｂが共に透過又はそれぞれ透過、遮光である間、ジャム状態は続く（Ｓ５１３  ＹＥＳ、Ｓ５１２）。すなわち、センサ３０２ａ、３０２ｂが、遮光、透過になるまでジャム状態は続く。センサ３０２ａ、３０２ｂが遮光、透過へ変化したら（Ｓ５１３  ＮＯ）、ジャム状態が解除され（ＪＡＭ解除）（Ｓ５１４  ＮＯ、Ｓ５１６）、共に遮光へ変化したら（Ｓ５１３  ＮＯ、Ｓ５１４  ＹＥＳ）、Ｓ５１５で減圧動作と判断され、Ｓ５０３へ戻る。
【００４３】
次にスタンバイ時からプリント時の制御の流れを説明する。
【００４４】
スタンバイ状態Ｓ５３１においてプリント信号を受信するとシートＳの搬送が開始される（Ｓ５３２）。定着装置１３０内の駆動速度は、搬送開始から所定時間経過するまではあらかじめ設定された初期値とする（Ｓ５３３、Ｓ５３４  ＮＯ）。
【００４５】
所定時間経過後は（Ｓ５３４  ＹＥＳ）、センサ３０２ａ、３０２ｂの値によって定着装置１３０内の駆動速度を変化させる。まず、Ｓ５３５でセンサ３０２ａ、３０２ｂが共に遮光の場合はセンサ故障又は圧加減状態検知装置故障とする（Ｓ５３６）。ここで、図３（ｃ）で説明したとおり、ループ量に応じて回転するフラグ３０１ａ、３０１ｂによってはセンサ３０２ａ、センサ３０２ｂが同時に遮光となることはない。また、加減圧動作に連動して回転するフラグ４０１ａ、４０１ｂによってのみセンサ３０２ａ、３０２ｂが同時に遮光となる。もし、このタイミングでフラグ４０１ａ、４０１ｂによって同時に遮光となったのであれば、加圧しなければならないところで減圧をしているということになってしまう。したがって、Ｓ５３５でセンサ３０２ａ、３０２ｂが同時に遮光となった場合は、センサ３０２ａ、３０２ｂが故障したか、又は圧加減状態検知装置が故障したとするのである。
【００４６】
それぞれ遮光、透過のときは（Ｓ５３７  ＹＥＳ）、シートＳのループ量が小さすぎるため（状態Ａ）定着装置１３０内の駆動速度を下げる（Ｓ５３８）。また、それぞれ透過、遮光のときは（Ｓ５３９  ＮＯ）、シートＳのループ量が大きすぎるため（状態Ｃ）定着装置１３０内の駆動速度を上げる（Ｓ５４１）。また、共に透過のときは（Ｓ５３９  ＹＥＳ）、シートＳのループ量が適当なため（状態Ｂ）速度を維持する（Ｓ５４０）。
【００４７】
以上の構成とすることで、センサ３０２ａ、３０２ｂは、搬送するシートＳのループ量を検知するフラグ３０１ａ、３０１ｂの状態に係らず、定着フィルム２０１と加圧ローラ２０３との圧を検知するフラグ４０１ａ、４０１ｂの状態を検知できる。すなわち、新たにセンサを追加することなく、圧加減検知機構を追加することが可能となる。
【実施例２】
【００４８】
本発明の実施例２について説明する。ただし、実施例１と異なる部分のみ説明する。
【００４９】
（１）画像形成装置
実施例１と同様であるため説明を省略し、図１で用いた符号を以下も使用する。
【００５０】
（２）定着装置
実施例１と同様であるため説明を省略し、図２で用いた符号を以下も使用する。
【００５１】
（３）ループ量検知装置
実施例１と同様であるため説明を省略し、図３で用いた符号を以下も使用する。
【００５２】
（４）ドアカバー開閉検知装置
ドアカバー開閉検知装置の構成例を図６に示す。
【００５３】
画像形成装置７０１は、一側面のドアカバー７０２（扉）が開閉可能な構成であり、（２）で説明した定着装置１３０を着脱することができる。
【００５４】
画像形成装置７０１は、ドアカバー７０２を開放したとき、装置内で作動するギア（非図示）や１次電圧供給部（非図示）に対して接触可能な構成であるため、以下のような構成でドアカバー７０２の開閉状態を検知する。
【００５５】
ドアカバー７０２は画像形成装置７０１の本体側に突起部７０３を有しており、これがドアカバー７０２を閉めた際に可動部材７０４のドアカバー突起受け部７０４ｃを押し込む構成となっている。可動部材７０４は、ドアカバー突起受け部７０４ｃ以外にセンサ３０２ａ、３０２ｂをそれぞれを遮るフラグ７０４ａ、７０４ｂを有している。そして、ドアカバー７０２を閉めると突起部７０３がドアカバー突起受け部７０４ｃを押し込み可動部材７０４が回転し、これに連動してフラグ７０４ａ、７０４ｂがそれぞれセンサ３０２ａ、３０２ｂを透過して、ドアが閉まっていることを検知する。ドアカバー７０２が閉まっているときは、画像形成装置は画像形成動作可能な状態である。ドアカバー７０２を開けるとフラグ７０４ａ、７０４ｂが回転してセンサ３０２ａ、３０２ｂは遮光状態となり、ドアカバー７０２の開放を検知する。ドアカバー７０２が開放となっているときは、画像形成装置は画像形成動作不可能な状態である。
【００５６】
上記センサ３０２ａ、３０２ｂは、（３）で説明したシートＳのループ量を検知するセンサであり、図６（ｂ）のようにフラグ３０１ａと７０４ａ、３０１ｂと７０４ｂによってそれぞれセンサ３０２ａ、３０２ｂを遮光できるように並べて配置する。
【００５７】
以上の構成とすることで、センサ３０２ａ、３０２ｂは、搬送するシートＳのループ量を検知するフラグ３０１ａ、３０１ｂの状態に係らず、画像形成装置７０１のドアカバー７０２の開閉状態を検知できる。すなわち、新たにセンサを追加することなく、ドアカバーの開閉状態検知機構を追加することが可能となる。
【実施例３】
【００５８】
本発明の実施例３について説明する。ただし、実施例１と異なる部分のみ説明する。
【００５９】
（１）画像形成装置
実施例１と同様であるため説明を省略し、図１で用いた符号を以下も使用する。
【００６０】
（２）定着装置
実施例１と同様であるため説明を省略し、図２で用いた符号を以下も使用する。
【００６１】
（３）ループ量検知装置
実施例１と同様であるため説明を省略し、図３で用いた符号を以下も使用する。
【００６２】
（４）定着装置有無検知装置
定着装置有無検知装置の構成例を図７に示す。
【００６３】
画像形成装置７０１は一側面のドアカバー７０２が開閉する構成であり、これを開けた状態で（２）で説明した定着装置１３０を着脱することができる。すなわち、定着装置１３０は着脱可能な構成となっている。
【００６４】
ドアカバー７０２を開けた状態で、ユーザが定着装置１３０に付属している取っ手８０１を持ってＨ方向に引くことで、定着装置１３０を画像形成装置７０１から外すことができる。
【００６５】
可動部材８０２は、一方にセンサ３０２ａ、３０２ｂをそれぞれ遮るフラグ８０２ａ、８０２ｂを、もう一方にフラグ８０２ｃを有する。定着装置１３０を画像形成装置７０１本体へ取り付けると、フラグ８０２ｃが押し込まれて可動部材８０２が回転し、これに連動してフラグ８０２ａ、８０２ｂがセンサ３０２ａ、３０２ｂを透過して、定着装置１３０が本体に装着されていることを検知する。定着装置１３０が装着されているときは、画像形成装置は画像形成動作可能な状態である。
【００６６】
定着装置１３０を外すとフラグ８０２ａ、８０２ｂが回転してセンサ３０２ａ、３０２ｂは遮光状態となり、定着装置１３０が無いことを検知する。定着装置１３０が無いときは、画像形成装置は画像形成動作不可能な状態である。
【００６７】
上記センサ３０２ａ、３０２ｂは、（３）で説明したシートＳのループ量を検知するセンサであり、図７（ｂ）のようにフラグ３０１ａと８０２ａ、３０１ｂと８０２ｂによってそれぞれセンサ３０２ａ、３０２ｂを遮光できるように並べて配置する。
【００６８】
以上の構成とすることで、センサ３０２ａ、３０２ｂは、搬送するシートのループ量を検知するフラグ３０１ａ、３０１ｂの状態に係らず、定着装置１３０が画像形成装置７０１の本体に装着されているか否かを検知できる。すなわち、新たにセンサを追加することなく、定着装置１３０の有無検知機構を追加することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】実施例１から３における画像形成装置の構成例を示す図
【図２】実施例１から３における加熱定着装置の構成例を示す図
【図３】（ａ）実施例１から３におけるループ量検知装置の構成例を示す斜視図、（ｂ）フラグとセンサの関係を示す斜視図、（ｃ）ループ量とフラグの状態、センサの出力値、そのときの制御の関係を示す図
【図４】（ａ）実施例１における圧加減状態検知装置の構成例を示す図、（ｂ）フラグとセンサの関係を示す斜視図
【図５（ａ）】実施例１における電源オン時のループ量検知と圧加減状態検知のシーケンスを示すフローチャート
【図５（ｂ）】実施例１におけるスタンバイ時のループ量検知と圧加減状態検知のシーケンスを示すフローチャート
【図６】（ａ）実施例２におけるドアカバー開閉検知装置の構成例を示す斜視図、（ｂ）フラグとセンサの関係を示す斜視図
【図７】（ａ）実施例３における定着装置有無検知装置の構成例を示す斜視図、（ｂ）フラグとセンサの関係を示す斜視図
【図８】従来例の技術を説明する図で、（ａ）フラグとセンサの関係を示す斜視図、（ｂ）ループ量とフラグの状態、センサの出力値を示す図、（ｃ）フラグとセンサの関係を示す斜視図
【符号の説明】
【００７０】
１００              画像形成部
１３０              加熱定着装置（定着装置）
３０１ａ，３０１ｂ  ループ量検知フラグ（第３のフラグ、第４のフラグ）
３０２ａ，３０２ｂ  フォトセンサ（光検出手段）
４０１ａ，４０１ｂ  圧加減状態検知フラグ（第１のフラグ、第２のフラグ）
７０４ａ，７０４ｂ  ドアカバー開閉検知フラグ（第１のフラグ、第２のフラグ）
８０２ａ，８０２ｂ  定着装置有無検知フラグ（第１のフラグ、第２のフラグ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５（ａ）】
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【図５（ｂ）】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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