(57)【要約】【課題】内視鏡や洗浄槽内の水切りを好適に行なうことができ、繰り返し使用する消毒液の希釈／劣化および減少を好適に抑制することができる内視鏡洗浄機を提供する。【解決手段】洗浄槽内に弾性体によって支持される、内視鏡を収容する網状等のラックを有し、かつ、このラックに棒状等の振動子を固定し、かつ、振動子を含む流路で流体を流すことにより、前記課題を解決する。【選択図】図３
2009072363.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡を洗浄する内視鏡洗浄機であって、
前記内視鏡を洗浄するための洗浄槽と、
弾性体によって前記洗浄槽内に支持される、底面に多数の開口を有する前記内視鏡を保持するラックと、
前記ラックに固定される振動子と、
前記振動子を含む流路で流体を流す流路と、
前記流路に流体を流す流体供給手段と、
前記流路に流す流体の流速を調整する調整手段とを有することを特徴とする内視鏡洗浄機。
【請求項２】
内視鏡の重量を検出する検出手段を有し、前記調整手段は、この検出手段が検出した内視鏡の重量に応じて、前記流路に流す流体の流速を調整する請求項１に記載の内視鏡洗浄機。
【請求項３】
前記振動子、および、前記流路における液体の流速によって決まるカルマン渦列の振動数を第１の振動数、ラックおよび内視鏡の重量、ならびに、前記弾性体によって決まる固有振動数を第２の振動数とした際に、
前記調整手段は、前記第１の振動数と第２の振動数との差が所定の範囲内となるように、前記流路に流す流体の流速を調整する請求項２に記載の内視鏡洗浄機。
【請求項４】
前記検出手段は、前記内視鏡の重量測定手段、前記内視鏡の重量入力手段、および、前記内視鏡の機種検出手段の１以上である請求項２または３に記載の内視鏡洗浄機。
【請求項５】
前記ラックの振動状態を検出する検出手段を有し、前記調整手段は、この検出手段が検出したラックの振動状態に応じて、前記流路に流す流体の流速を調整する請求項１に記載の内視鏡洗浄機。
【請求項６】
前記流体供給手段が出力可変なものであり、前記調整手段は、前記流体供給手段の出力を調整することにより、前記流路に流す流体の流速を調整する請求項１〜５のいずれかに記載の内視鏡洗浄機。
【請求項７】
前記流路に流す流体の流量の絞り手段を有し、前記調整手段は、この絞り手段による流量調整によって、前記流路に流す流体の流速を調整する請求項１〜６のいずれかに記載の内視鏡洗浄機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡を自動洗浄する内視鏡洗浄機に関し、詳しくは、消毒液の劣化および無駄な消費を抑制でき、かつ、処理時間の短縮も図れる内視鏡洗浄機に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、内視鏡は、人体等の生体内に挿入されて、臓器の診断や治療、標本の採取等に使用される。
また、周知のように、内視鏡は、基本的に、人体に挿入される挿入部、挿入部の操作や送気／送水などの内視鏡の操作を行なう操作部、送気源や吸引ポンプ等と接続されるコネクタ（ＬＧ(Light Guide)コネクタ）、および、コネクタと操作部および挿入部を接続するユニバーサルコード（ＬＧ軟性部）等から構成される。
【０００３】
内視鏡は、複数の患者に共通して、かつ、繰り返し使用される。そのため、使用後は、徹底した衛生管理を行なって、内視鏡を媒介とする細菌の感染等を完全に防止するために、１回使用する毎に、入念な洗浄を行なう必要がある。
そのために、内視鏡を自動洗浄する内視鏡洗浄機が、各種、実用化されている。
【０００４】
内視鏡洗浄機は、一例として、特許文献１に開示されるような、内視鏡の挿入部およびユニバーサルコードを巻回して、洗浄槽に内視鏡を収容して、この洗浄槽を含む経路で洗浄槽を含む経路で洗浄液や消毒液を循環させて（あるいは、消毒液は浸漬のみ）、内視鏡の洗浄を行なう装置が知られている。
【０００５】
このような内視鏡洗浄機は、一般的に、洗浄液によって内視鏡を洗浄し、あるいはさらに水による濯ぎを行なう洗浄工程、消毒液によって内視鏡を消毒する消毒工程、および、水道水等によって内視鏡を濯いで消毒液等を除去する濯ぎ工程を行なって、内視鏡の洗浄を行なう。
また、内視鏡洗浄機では、内視鏡の外部（外皮）の洗浄は、一般的に、洗浄槽に内視鏡を浸漬した状態で、洗浄液や消毒液等の処理液を洗浄槽を含む所定の経路で循環する（消毒液は、浸漬のみの場合もある）ことで行なう。また、内視鏡洗浄機では、内視鏡の外部のみならず、鉗子チャンネルや送気／送水チャンネルなど、内視鏡内部の管路内にも処理液を循環（同前）して処理を行なう。
内視鏡内の管路は、排水が困難であるために、処理が終了したら、管路内に空気を導入して、処理液を押し出している。一方、内視鏡が収容される洗浄槽内の処理液は、処理が終了したら重力落下や排水用ポンプによって洗浄槽から排水する。
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−６８０９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ここで、一般的な内視鏡洗浄機では、消毒液は、所定回数の洗浄を行なうまでは、回収して、繰り返し使用する。
ところが、洗浄槽内の処理液は、工程終了後、洗浄槽から排水するだけであるために、処理液が洗浄槽内や内視鏡の外部に残ってしまう。そのため、洗浄工程の処理液（洗浄液あるいは濯ぎに用いた水）が消毒液に混入してしまい、消毒能力が低下してしまう。さらに、消毒工程を終了した後に洗浄槽から消毒液を排水して回収しても、洗浄槽内等に消毒液が残ってしまい、その後の濯ぎ工程で、濯ぎ液と共に排水されてしまうので、洗浄を行なう毎に消毒液が減少し、すなわち、消毒液の消費量が増えてしまう。
【０００８】
しかも、通常の内視鏡洗浄機では、各工程において、洗浄槽からの排水後の水切りの時間を確保しているため、内視鏡洗浄の処理時間が長くなってしまう。
【０００９】
本発明の目的は、前記従来技術の問題点を解決することにあり、洗浄工程、消毒工程、および、濯ぎ工程などを行なって内視鏡の洗浄／消毒を行なう内視鏡洗浄機において、各工程の終了後や、内視鏡洗浄の終了後に、内視鏡や洗浄槽内に付着／残留する処理液の量を低減することができ、これにより、消毒液の劣化や減少を抑制でき、さらに、処理時間も短縮できる内視鏡洗浄機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成するために、本発明の内視鏡洗浄機は、前記内視鏡を洗浄するための洗浄槽と、弾性体によって前記洗浄槽内に支持される、底面に多数の開口を有する前記内視鏡を保持するラックと、前記ラックに固定される振動子と、前記振動子を含む流路で流体を流す流路と、前記流路に流体を流す流体供給手段と、前記流路に流す流体の流速を調整する調整手段とを有することを特徴とする内視鏡洗浄機を提供する。
【００１１】
このような本発明の内視鏡洗浄機において、内視鏡の重量を検出する検出手段を有し、前記調整手段は、この検出手段が検出した内視鏡の重量に応じて、前記流路に流す流体の流速を調整するのが好ましく、また、前記振動子、および、前記流路における液体の流速によって決まるカルマン渦列の振動数を第１の振動数、ラックおよび内視鏡の重量、ならびに、前記弾性体によって決まる固有振動数を第２の振動数とした際に、前記調整手段は、前記第１の振動数と第２の振動数との差が所定の範囲内となるように、前記流路に流す流体の流速を調整するのが好ましく、さらに、前記検出手段は、前記内視鏡の重量測定手段、前記内視鏡の重量入力手段、および、前記内視鏡の機種検出手段の１以上であるのが好ましい。
あるいは、本発明の内視鏡洗浄機において、前記ラックの振動状態を検出する検出手段を有し、前記調整手段は、この検出手段が検出したラックの振動状態に応じて、前記流路に流す流体の流速を調整するのが好ましい。
また、本発明の内視鏡洗浄機において、前記流体供給手段が出力可変なものであり、前記調整手段は、前記流体供給手段の出力を調整することにより、前記流路に流す流体の流速を調整するのが好ましく、さらに、前記流路に流す流体の流量の絞り手段を有し、前記調整手段は、この絞り手段による流量調整によって、前記流路に流す流体の流速を調整するのが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
上記構成を有する本発明の内視鏡洗浄機は、弾性体によって洗浄槽内に支持した網状などのラックを有し、このラックに内視鏡を保持すると共に、ラックに棒状などの振動子を固定して、この振動子を含む所定の流路で水等の流体を流す。
この流路に流体を流すことにより、振動子の下流側（液体の流れ方向の下流）にカルマン渦が生じ、これにより振動子が振動して、内視鏡を収容するラックも振動する。従って、本発明によれば、洗浄槽からの排水を行なった後に、流路に流体を流すことによって、ラックおよび内視鏡を振動し、あるいはさらに弾性体を伝って洗浄槽も振動するので、内視鏡やラック、さらには内視鏡に付着／残留する処理液を、この振動によって振るい落とすように除去することができる。また、本発明は、この流体の流速を調整する調整手段を有するので、内視鏡の重さや、ラック（洗浄槽）に収容する内視鏡の台数等に応じて、最適な振動が得られるように、流体の流量を調整することができる。
【００１３】
そのため、本発明の内視鏡洗浄機によれば、洗浄工程（例えば、洗浄液による洗浄および水道水による濯ぎ）を終了した後に、消毒工程を行なうために消毒液を洗浄槽に供給しても、消毒液が薄められて劣化することを抑制できる。また、消毒工程が終了した後も、ラックを振動させることによって、内視鏡やラック、さらには洗浄槽の内壁に付着した消毒液を除去して、回収できるので、内視鏡の洗浄を行なうことによる消毒液の減少も抑制することができる。
さらに、本発明の内視鏡洗浄機は、最後の濯ぎ工程を行なった後にも、同じくラックの振動によって内視鏡に付着した水（濯ぎ液）を除去できるので、洗浄槽から内視鏡を取り出した際に、水滴等が落ちて内視鏡洗浄機の周辺を濡らす等の不都合も低減でき、また、このような不都合を防止するために内視鏡に付着した水分を拭き取る等の手間も低減することができる。
【００１４】
また、本発明によれば、各工程を終了した後に内視鏡を収容するラックを振動させることで、内視鏡やラック、さらには洗浄槽内壁に付着／残留する処理液を除去できるので、水切りの時間を不要（あるいは、通常よりも短縮）にすることができ、その結果、内視鏡洗浄の処理時間も短縮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の内視鏡洗浄機について、添付の図面に示される好適実施例を基に詳細に説明する。
【００１６】
なお、周知のように、内視鏡洗浄機としては、以下に示す内視鏡洗浄機１０や前記特許文献１に開示される内視鏡洗浄機のような、洗浄槽内に内視鏡の全ての構成部位を収容して洗浄を行なう構成の装置以外にも、各種の構成の装置が知られており、本発明は、何れの構成の装置にも利用可能である。
【００１７】
図１に、本発明の内視鏡洗浄機の一例の概略図を示す。なお、図１において、（Ａ）は斜視図、（Ｂ）は側面図である。また、図２に、この内視鏡洗浄機の概略上面図（後述する蓋体２０は省略）を示す。
図１に示す内視鏡洗浄機１０（以下、洗浄機１０とする）は、体内に挿入する挿入部５２、内視鏡５０の操作を行なう操作部５６、病院等の施設の設備（エア供給源や吸引源）等と接続するためのコネクタ５８、操作部５６とコネクタ５８とを接続するユニバーサルコード５４等を有してなる、公知の内視鏡５０の自動洗浄を行なう装置である。
この洗浄機１０は、内視鏡５０を収容して洗浄を行なう洗浄槽として、第１洗浄槽１４ａおよび第２洗浄槽１４ｂの２つの洗浄槽（以下、両者をまとめて洗浄槽１４とも言う）を有し、２台の内視鏡５０を、同時に、かつ非同期（独立して）で洗浄することが可能な装置である。
【００１８】
洗浄機１０において、洗浄槽１４（１４ａおよび１４ｂ）は、内視鏡５０を収容して、洗浄液による洗浄と水道水による濯ぎとを行なう洗浄工程、消毒液による消毒を行なう消毒工程、および、水道水による濯ぎを行なう濯ぎ工程の、３つの工程を行なって、内視鏡５０の洗浄を行なうものである。
【００１９】
洗浄槽１４は、一例として、長方形の平面形状（上面形状）を有し、短手方向に２槽の洗浄槽１４を配列してなるものである。
この洗浄槽１４の長手方向の１端側（図１（Ｂ）中紙面左側、図２中紙面下方側）が、洗浄機１０の前面側となっている。洗浄機１０においては、この前面側に、洗浄機１０の操作を行なう操作パネル２６、内視鏡洗浄の開始を指示するスタートボタン２８、蓋体２０の開放／閉塞を行なうフットペダル３０（３０ａおよび３０ｂ）等が配置される。
さらに、洗浄機１０は、洗浄槽１４に洗浄液や消毒液等を供給するための、タンク、ポンプ、配管系を有する。この点に関しては、後に詳述する。
【００２０】
図示例の洗浄機１０は、基本的に、１つの洗浄機１４に１台の内視鏡５０を収容して、内視鏡５０の洗浄を行なうものであるが、本発明の内視鏡洗浄機は、これに限定はされず、１つの洗浄槽１４に２台等の複数の内視鏡５０を収容可能な構成として、複数の内視鏡を同時に洗浄可能であってもよい。
また、図示例の洗浄機１０は、２つの洗浄槽１４を有するが、本発明は、これに限定はされず、洗浄槽１４は１つでもよく、あるいは、３以上の洗浄槽１４を有してもよい。さらに、洗浄槽１４の配列方向は、図示例の短手方向に限定はされず、長手方向に複数の洗浄槽１４を配列してもよい。
さらに、本発明の内視鏡洗浄機において、洗浄槽の形状は長方形状に限定はされず、円形状や正方形状等、各種の形状が利用可能である。
【００２１】
前述のように、洗浄槽１４（第１洗浄槽１４ａおよび第２洗浄槽１４ｂ）は、１台の内視鏡５０を収容して洗浄するものである。洗浄槽１４には、支点２４を中心に揺動する蓋体２０が設けられ、この蓋体２０よって洗浄槽１４内（上面）を開放／閉塞する。
なお、図１および図２（さらに、後述する図３）では、洗浄機１０の構成を明瞭に示すために省略するが、洗浄槽１４の内部には、鉗子チャンネルや送気／送水チャンネル等の内視鏡５０の各チャンネル（その口金や接続部）を接続するためのポート、および、洗浄液や消毒液等の処理液を洗浄槽１４内に導入するための導入口等が設けられる。これらに関しては、後に詳述する。
【００２２】
本発明の洗浄機１０において、洗浄槽１４内には、ラック３２が収容／支持されており、内視鏡５０は、図２に示すように、このラック３２に収容／保持されて、洗浄槽１４に収容される（洗浄機５０にセットされる）。なお、必要に応じて、ラック３２内に、内視鏡５０の操作部５６やコネクタ５８の位置決め手段等を有してもよい。
洗浄機１０において、ラック３２は、長尺な一面が開放する網状の直方体で、この開放面を上にして、洗浄槽１４内に、固定的もしくは着脱自在に支持される。
【００２３】
すなわち、内視鏡５０は、蓋体２０を開放した状態で、このラック３２の開放面からラック内すなわち洗浄槽１４に収容される。
また、長尺な洗浄槽１４を有する洗浄機１０においては、内視鏡５０は、通常、図２に示すように、挿入部５２やユニバーサルコード５４を二つ折り（長い内視鏡の場合にはつづら折り）にされて洗浄槽１４（ラック３２）に収容される。図示例の洗浄機１０においては、これにより、内視鏡５０の挿入部５２やユニバーサルコード５４の巻回等の手間なく、簡易に、内視鏡５０を洗浄槽１４に収容することができる。
【００２４】
図３に、洗浄槽１４の内部を概念的に示す。なお、図３は、洗浄槽内を図１（Ｂ）と同方向に見た際に、洗浄槽１４の手前側の壁を取り除いた状態を示す図で、すなわち、図中右側が前面側となる。
図２および図３に示すように、洗浄槽１４の底面の４隅には、弾性体３４が配置されている。ラック３２は、この弾性体３４上に載置されて４つの角部（およびその近傍）を支持された状態で、洗浄槽１４に収容される。ラック３２は、洗浄槽１４内において弾性体３４に載置されて支持されることにより、洗浄槽１４内で振動可能に支持される。
従って、内視鏡１０では、このように弾性体３４にラック３２が載置され、洗浄槽１４内に支持された状態で、ラック３２と、洗浄槽１４の内壁面（さらには蓋体２０の下面）との間に、ラック３２が振動するのに十分な間隙が確保されるように構成される。
【００２５】
なお、弾性体３４によるラック３２の支持は、図示例の角部４個所に限定はされず、ラック３２を確実に支持でき、かつ、ラック３２が振動可能であれば、例えば、ラック端部の対向する２辺の一部もしくは全域でラック３２を支持する方法、ラック端部の４辺の一部もしくは全域でラック３２を支持する方法等であってもよい。
【００２６】
内視鏡１０において、弾性体３４には、特に限定はなく、内視鏡洗浄の処理液（洗浄液、消毒液、濯ぎのための水道水）に対して、十分な耐性を有し、かつ、内視鏡５０を収容したラック３２を振動可能に支持できるものであれば、スプリングや各種のゴム（樹脂材料）性のブロック等の公知の弾性体が全て利用可能である。
また、弾性体３４のバネ定数にも、特に限定はなく、同様に、内視鏡５０を収容したラック３２を振動可能に支持できればよく、例えば、収容する内視鏡５０の重量や台数、ラック３２の重さ等に応じて、適宜、決定すればよい。
【００２７】
図示例の洗浄機１０において、洗浄槽１４には、処理液を洗浄槽１４から排水するための排水口１４４（１４４ａおよび１４４ｂ）が設けられる。
図示例においては、一例として、洗浄槽１４の背面側（前記前面側の逆側）の端部で、かつ、洗浄槽１４の長手方向と直交する方向（以下、幅方向とする）の中央の下端部に形成される。また、洗浄槽１４は、前面側の端部で、かつ幅方向の中央に、処理液を循環するための流入口１３８（１３８ａおよび１３８ｂ）を有する。
また、後述する洗浄機１０の配管図である図４にも示すように、この排水口１４４には、循環ポンプ１８２（１８２ａおよび１８２ｂ）の吸水口、バルブ１９０（１９０ａおよび１９０ｂ）、ならびに、バルブ１９８（１９８ａおよび１９８ｂ）が接続される。
さらに、循環ポンプ１８２の排出口は、バルブ１８４（１８４ａおよび１８４ｂ）を介して前記洗浄槽１４の流入口１３８に接続され、さらに、バルブ１８０（１８０ａおよび１８０ｂ）を介して洗浄槽１４の給水口１３６（１３６ａおよび１３６ｂ）に接続する。
なお、図示例において、循環ポンプ１８２は、出力（吐出量）が可変のポンプである。
【００２８】
従って、洗浄槽１４に処理液が存在する状態で、バルブ１８０、１９０および１９８を閉塞して、バルブ１８４を開放して、循環ポンプ１８２を駆動することにより、図３に矢印ｙで示すように、流入口１３８から入って排水口１４４から排出される流路で、洗浄槽１４内に処理液を流して、処理液を循環できる。
なお、図示例の洗浄機１０では、内視鏡５０の洗浄を行なう循環ポンプ１８２によって、後述するラック３２を振動するための処理液の循環を行なうが、本発明は、これに限定はされず、内視鏡洗浄用の循環ポンプとは別に、ラック３２を振動するために処理液を送水するポンプを有してもよい。
【００２９】
また、ラック３２の幅方向の中央部の下には、固定部材４０が固定される。図示例において、固定部材４０は、正方形状の板状部材である。
固定部材４０の下面には、振動子３６が固定される。振動子３６は、一例として、円柱状の棒状部材で、前記循環ポンプ１８２による処理液循環時における処理液の流れに対して立設するように、固定部材４０の下面すなわちラック３２の下に固定される。すなわち、振動子３６は、前記洗浄槽１４内における流入口１３８から排水口１４４に向かう流路に対して立設するように、ラック３２の下に固定される。
なお、振動子３６は、ラック３２に固定される固定部材４０に固定されるのに限定はされず、ラック３２に直接固定してもよく、あるいは、他の部材を介してラック３２に固定してもよい。すなわち、振動子３６は、循環時における処理液の流路内に立設し、かつ、ラック３２に一体的に固定されていれば、各種の方法で設置可能である。
【００３０】
ここで、図示例においては、洗浄槽１４内に、流入口１３８から排水口１４４に向かう流路が形成されるので、この流路に対して立設する振動子３６は、すなわち、洗浄槽１４の底面に対して立設するようにラック３２に配置される。
好ましくは、後述する振動子３６によるカルマン渦の生成に起因する振動を、好適に発生するために、循環時の処理液の流路（流れ）に対して垂直（あるいは略垂直）に振動子３６を立設する。すなわち、振動子３６は、洗浄槽１４の底面に対して垂直（同前）に立設するように、ラック３２に配置されるのが好ましい。
なお、洗浄機１０においては、洗浄槽１４からの排水性を高めるために、洗浄槽１４の底面は、前面側から背面側に向かって、若干、傾斜をしていてもよい。
【００３１】
周知のように、非流線形の物体（鈍い物体）が流れの中にあると、この物体の表面で流れの剥離が発生し、物体の下流にはカルマン渦と呼ばれる渦が発生する。この渦の発生により、物体は振動する。特に物体が棒状で、流れに対して立設していると、棒状物は、流体の流れと、自身の延在方向の両方に直交する方向に振動する。
前述のように、洗浄槽１４は、循環ポンプ１８２によって、流入口１３８から排水口１４４に向かう流路で処理液を循環することができ、ラック３２の下面に固定される棒状の振動子３６は、この処理液の流れに対して立設している。
【００３２】
そのため、流入口１３８から排水口１４４に向かう流路（矢印ｙ方向）で処理液を循環することにより、振動子３６の下流にはカルマン渦が生成され、これにより、振動子３６は、幅方向に振動する。
ここで、振動子３６はラック３２に固定される固定部材４０に固定される（すなわち、振動子３６はラック３２に固定される）。また、ラック３２は、弾性部材３４によって、洗浄槽１４内に支持（保持）されている。
そのため、洗浄機１０においては、振動子３６の振動がラック３２に伝達されてラック３２が振動し、さらに、ラック３２に収容される内視鏡５０も振動し、あるいはさらに、ラック３２の振動が弾性部材３４を伝って洗浄槽１４にも伝達され、洗浄槽１４の内面も振動する。
【００３３】
従って、例えば各工程における洗浄槽１４からの処理液の排水を制御して、処理液の液面がラック３２の下端以下で、また、循環に十分で、かつ、振動子３６が処理液に十分に浸漬されている量の処理液が洗浄槽１４に存在する状態で、処理液の排水を停止し、前述のように、バルブ１８０、１９０および１９８を閉塞して、バルブ１８４を開放して、循環ポンプ１８２を駆動して、流入口１３８から排水口１４４に向かう流れで処理液を循環することにより、ラック３２、内視鏡５０、さらには洗浄槽１４の内面を振動させることができ、この振動により、内視鏡５０およびラック３２、あるいはさらに洗浄槽１４の内面に付着／残留する処理液を、振るい落とすようにして除去できる。
これにより、所定回数の洗浄が終了するまで、回収して、繰り返し使用する消毒液の劣化や減少の抑制、洗浄処理時間も短縮等を図ることができる。
【００３４】
具体的には、前述のように、洗浄機１０においては、洗浄液による洗浄および水道水による濯ぎを行なう洗浄工程、消毒液による消毒工程、および、水道水による濯ぎ工程を行なって、内視鏡５０の洗浄を行なう。
そのため、洗浄工程（濯ぎ工程）において、前述のようにラック３２を振動させることにより、内視鏡５０等に残留する水道水を除去して排水でき、次工程で用いられる消毒液が、残留する水道水で希釈／劣化されるのを抑制できる。あるいは、洗浄液を用いた洗浄後に、水道水等による濯ぎを行なわない場合も有るが、この際には、消毒液に洗浄液が混入することによる洗浄液の希釈／劣化／変質を抑制できる。
消毒工程において、前述のようにラック３２を振動させることにより、内視鏡５０等に残留する消毒液を除去して回収でき、消毒液の減少を抑制できる。
さらに、濯ぎ工程において、前述のようにラック３２を振動させることにより、内視鏡５０等に残留する水道水を除去して排水できるので、水滴が滴下して洗浄機１０の周辺を濡らすことを抑制でき、また、内視鏡５０の拭き取り作業を行なう場合にも、その負担を低減できる。
加えて、振動によって、内視鏡５０やラック３２、あるいはさらに洗浄槽１４内面に残留する処理液を除去できるので、洗浄槽１４から処理液を排水した後の、所謂、水切りの時間を不要、あるいは、通常よりも短縮でき、内視鏡洗浄の処理時間を短縮できる。
なお、各工程に関しては、後に、より詳細に説明する。
【００３５】
前述のように、内視鏡の消毒を行なう消毒液は、所定回数の洗浄を行なうまで、回収して繰り返し使用され、所定回数の洗浄を行なった後に、廃棄して、新しい洗浄液を補充する。ここで、従来の内視鏡洗浄機では、処理液を洗浄槽から排出して、各工程が終了すると、何も行なわずに次工程が開始され、処理液が洗浄槽に供給される。そのため、洗浄槽内や内視鏡外壁に処理液が残留してしまい、残留する処理液で消毒液が希釈／劣化され消毒性能が低下し、また、消毒液を好適に回収することができずに消毒液が減少するので、この減少分を見越して、多めの消毒液を充填する必要がある。
さらに、従来の内視鏡洗浄機では、各工程終了後に、少しでも確実に排水を行なうために、洗浄槽からの排水後に、水切りの時間を設けている。
【００３６】
これに対し、本発明によれば、前述のように、消毒液の劣化や減少を好適に抑制することがでできる。
そのため、本発明の洗浄機１０によれば、適正な内視鏡５０の洗浄を安定して行なうことができると共に、消毒液の使用量（充填量）を低減してランニングコストを抑制でき、さらに、内視鏡５０の洗浄処理にかかる時間も短縮して、内視鏡５０を繰り返し使用する必要がある場合でも、迅速かつ効率よく対応することができる。
【００３７】
ここで、図示例の洗浄機１０においては、循環ポンプ１８２の出力を調整して、循環する処理液の流速（流量）を調整する調整手段１８６を有する。
この調整手段１８６は、ラック３２（洗浄槽１４）に収容した内視鏡５０の重量（重量の情報）を取得して、内視鏡５０の重量に応じて、循環ポンプ１８２の出力を調整する。
【００３８】
ラック３２を好適に振動させるためには、ラック３２および内視鏡５０の振動と、前記カルマン渦の生成による振動子３６の振動とを共振させるのが好ましい。
しかしながら、ラック３２および内視鏡５０の振動は、内視鏡５０の重量によって影響される。洗浄機１０は、様々な内視鏡５０に対応して洗浄が可能であることが要求されるが、内視鏡５０の重量は、機種や挿入部５２の長さ等によって様々である。また、洗浄槽１４に収容される内視鏡５０の台数は１台に限定はされず、緊急の場合などには、複数台の内視鏡５０を収容して同時に洗浄することも有り得る。そのため、循環の条件を一義的に決めたのでは、内視鏡５０の重量や台数によっては、ラック３２を十分に振動させることができない場合も生じる。
【００３９】
これに対し、本発明の洗浄機１０は、調整手段１８６を有し、ラック３２に収容した内視鏡５０の重量を検出し、この重量に応じて、循環ポンプ１８２の出力を調整して、洗浄槽１４内における処理液の流速を調整する。
これにより、内視鏡５０の機種や台数等に応じて、最適にラック３２を振動させて、好適に内視鏡５０等に付着／残留する処理液の除去を行なうことができる。
【００４０】
振動子３６によって形成されるカルマン渦の振動数ｆｋは、式
ｆｋ＝Ｓｔ（Ｕ／ｄ）
で示される。
他方、ラック３２および内視鏡５０の固有振動数（構造共振）ｆｓは、式
ｆｓ＝（ｋ／ｍ）1/2／２π
上記式において、Ｓｔはストローハル数；  Ｕは流体の流速；  ｄは振動子３２の代表寸法；  であり、さらに、ｋは弾性体３４のバネ定数；  ｍはラック３２と内視鏡５０の重量の合計である。
【００４１】
上記式において、ストローハル数Ｓｔは、レイノルズ数が１０００を超える範囲で約０．２１となり、また、振動子３２の代表寸法は、当然、既知であるので、カルマン渦の振動数ｆｋ（第１の振動数）は、振動子３２が立設する流れの流速を調整することで、任意に調整することが可能である。一方、弾性体３４のバネ定数、および、ラック３２の重量も、当然、既知である。従って、内視鏡５０の重量に応じて、循環ポンプ１８２で循環する処理液の流速を調整することにより、カルマン渦の振動数ｆｋとラック３２および内視鏡５０の固有振動数ｆｓ（第２の振動数）とを一致させることができる。
【００４２】
調整手段１８６は、ラック３２に収容した内視鏡５０の重量を検出して、カルマン渦の振動数ｆｋとラック３２および内視鏡５０の固有振動数ｆｓとの差が所定の範囲内となるように、循環ポンプ１８２の出力を設定／調整して、循環する処理液の流速（洗浄槽１４内での流入口１３８から排水口１４４に至る流路における処理液の流速）を調整する。
これにより、ラック３２および内視鏡５０の振動と、前記カルマン渦の生成による振動子３６の振動とを、共振もしくは共振に近い状態とすることができ、最適にラック３２を振動させて、好適に内視鏡５０等に付着／残留する処理液の除去を行なうことができる。
【００４３】
この際において、カルマン渦の振動数ｆｋと、ラック３２および内視鏡５０の固有振動数ｆｓとの差には、特に限定はなく、要求される処理液の除去能力等に応じて、適宜、設定すればよい。好適な一例として、カルマン渦の振動数ｆｋが、ラック３２および内視鏡５０の固有振動数ｆｓの２1/2倍よりも小さくなるようにするのが好ましい。すなわち、カルマン渦の振動数ｆｋと、ラック３２および内視鏡５０の固有振動数ｆｓとが、式「振動数ｆｋ＜固有振動数ｆｓ×２1/2」を満たすように、循環ポンプ１８２の出力（循環する処理液の流速）を調整するのが好ましい。
好ましくは、カルマン渦の振動数ｆｋと、ラック３２および内視鏡５０の固有振動数ｆｓとが略一致し、特に好ましくは一致するように、循環ポンプ１８２の出力を調整する。
【００４４】
なお、内視鏡５０の重量を検出する方法には、特に限定はなく、各種の手段が利用可能である。
一例として、洗浄槽１４あるいはラック３２を、重量計の上に設置し、収容された内視鏡５０の重量を測定して、その測定結果（測定データ）を調整手段１８６に供給（あるいは、調整手段１８６が取りに行く）方法が例示される。また、操作パネル２６に内視鏡５０の重量の入力手段（入力機能）を設け、入力された内視鏡５０の重量を調整手段１８６に供給（同前）する方法も例示される。
図示例の洗浄機１０においては、一例として、操作パネル２８に内視鏡５０の重量入力手段が設けられており、操作パネル２８で入力された内視鏡５０の重量が、調整手段１８６に供給される。
【００４５】
また、内視鏡５０の機種が分かれば、その重量は予め知見することができる。これを利用して、内視鏡５０の機種と重量との関係を示すテーブルを、調整手段１８６に設定しておき、調整手段１８６が、内視鏡５０の機種（機種の情報）を検出することにより、ラック３２に収容された内視鏡５０の重量を検出する方法も例示される。
内視鏡５０の機種を検出する方法も、各種の方法が利用可能であり、例えば、先の重量と同様に、操作パネル２６に内視鏡５０の機種の入力手段を設ける方法が例示される。
また、近年では、内視鏡５０にＩＣタグを設け、かつ、洗浄機１０にＩＣタグリーダを設け、内視鏡５０の洗浄履歴等を管理することが考えられている。通常、内視鏡５０のＩＣタグには、内視鏡５０の機種名が記録されていると考えられるので（あるいは、後から記録してもよい）、これを洗浄機１０のＩＣタグリーダで読み取って、内視鏡５０の機種を検出する方法も利用可能である。あるいは、内視鏡５０のＩＣタグに、内視鏡５０の重量の情報を記録してもよい。
【００４６】
図示例においては、調整手段８６は、循環ポンプ８６の出力すなわち循環ポンプ８６から送液する処理液の流速（流量）を調整している。しかしながら、本発明は、これに限定はされず、各種の方法で、処理液の流速（振動子を含む流路における流体の流速）を調整することができる。
例えば、洗浄槽１４〜排水口１４４〜循環ポンプ１８２〜流入口１３８〜洗浄槽１４の前記処理液の循環経路に配置されるバルブ１８４として、流量を調整可能（可変の流量絞り機能を有する）なモータバルブ等を用い、循環ポンプ１８２の出力は一定（あるいは、出力固定のポンプを用いる）として、調整手段１８６が、検出した内視鏡５０の重量に応じて、バルブ１８４で流量を調整することにより、循環する処理液の流速（流入口１３８から排水口１４４に至る流路における処理液の流速）を調整してもよい。
【００４７】
また、図示例においては、内視鏡５０の重量を検出して、調整手段１８６が処理液の流速を調整しているが、本発明は、これに限定はされず、ラック３２の振動を検出して、それに応じて、調整手段１８６が処理液の流速を調整してもよい。
【００４８】
例えば、ラック３２に加速度センサ等の振動検出手段を設け、ラック３２の振動検出結果を調整手段１８６に送る。
調整手段１８６は、最初、低出力（低流量）で循環ポンプ１８２を駆動して、漸次（あるいは段階的に）、出力を向上して、流速を向上する。ここで、調整手段１８６は、振動検出手段によるラック３２の振動検出結果に応じて、ラック３２の振動（例えば、振動数もしくは周波数）が、予め定めた閾値を超えたら、循環ポンプ１８２の出力を、その時点で固定し、以降、この出力すなわち流速で、処理液を循環する。
なお、この流速調整方法では、最初は高速で処理液を循環し、次第に流速を落してもよい。また、この流速調整方法を、前述のバルブ１８４をモータバルブ等として、バルブ１８４によって流速を調整する方法で行なってもよいのは、もちろんである。
【００４９】
図示例の洗浄機１０においては、ラック３２を洗浄槽１４の底面に配置した弾性体３４にラック３２を載置することにより、ラック３２を洗浄槽１４内に支持したが、本発明は、これに限定はされない。例えば、ラック３２と、洗浄槽１４の内側面との間にスプリング等の弾性体を掛け渡して、この弾性体によって、ラック３２が洗浄槽１４内で浮いている状態となるようにして、ラック３２を洗浄槽１４内に支持してもよい。
ラックは、図示例のように一面が開放する筐体状（籠状）であるのに限定はされず、単に内視鏡５０を載置する板状であってもよい。あるいは、本発明の内視鏡洗浄機は、ラックに内視鏡を載置するのではなく、ラックを上下方向に立設して、フックや係合部材というによって、内視鏡５０を引っ掛けるようにして、内視鏡を保持してもよい。
さらに、ラック３２は、図示例のような全てが網状（メッシュ状）であるのに限定はされず、内視鏡５０やラック内面に付着／残留する処理液を、落下によってラック外に排水できれば、各種の構成が利用可能である。例えば、網状のラックの周辺に立設して板状の側面を有する構成であってもよく、また、網ではなくパンチングメタルのような多数の開口が形成された板材で、ラックを形成してもよい。
【００５０】
また、振動子３６の形状は、図示例の円柱状に限定はされず、四角柱や三角柱などの角柱状でもよく、あるいは、平板状でもよく、あるいは、棒状部の下に平板状の部材を固定したような形状であってもよい。すなわち、振動子３６の形状は、その断面が流線型でない、いわゆる鈍い物体であり、液体（流体）の流れを止めずに、その表面で流れの剥離を生ぜしめ、その下流でカルマン渦を形成するものであれば、各種の形状が利用可能であり、さらに、流体の流路に位置すれば（流路が振動子を含めば）、必ずしも流体の流れに対して立設する必要も無い。また、本発明においては、振動子は１個に限定はされず、複数の振動子をラック３２に固定してもよい。
なお、好適な振動を得るために、振動子３６は、太さが均一な円柱状のように、循環する処理液（液体流路を流れる液体中）における流れ方向の断面形状が均一な棒状体であるのが好ましい。さらに、このような棒状体で、処理液の流れに対して立設、より好ましくは（略）垂直に立設して配置されるのが好ましい。
振動子３６を、このような形状にすることにより、振動子３６の全域に渡って均一なカルマン渦を生成して、均一な振動が得られるため、より好適に振動子３６を振動して、良好なラック３２の振動を得ることができる。
【００５１】
さらに、振動子３６の固定位置も、図示例の位置には限定はされず、ラック３２に一体的に固定され、かつ、何らかの液体の流路内であれば（すなわち、振動子を含む流路が形成できれば）、各種の位置に設置可能である。
【００５２】
本発明の洗浄機１０において、洗浄槽１４の蓋体２０の形状には、特に限定はなく、洗浄槽１４（槽内）を閉塞、好ましくは略気密（特に好ましくは気密）に閉塞できるものであれば、洗浄槽１４の形状に応じた、各種の構成や形状のものが利用可能である。
なお、図示例の洗浄機１０においては、蓋体２０の開閉は、各種の内視鏡洗浄機と同様に、洗浄機１０の前面側に設けられたフットペダル３０によって行なう。フットペダル３０による蓋体２０の開閉は、各種の内視鏡洗浄機で行なわれている公知の手段を利用すればよい。
【００５３】
また、蓋体２０は、洗浄液や消毒液等の処理液に対して十分な耐性を有するものであれば、各種の材料で形成することができる。
ここで、蓋体２０は、透明で、洗浄槽１４の蓋をした状態で、オペレータが洗浄槽１４の内部を目視できるようにするのが好ましい。
【００５４】
図４に、図示例の（内視鏡）洗浄機１０の配管系統の概略を示す。
前述のように、洗浄機１０は、第１洗浄槽１４ａおよび第２洗浄槽１４ｂの２つの洗浄槽を有する。
しかしながら、図４に示すように、洗浄機１０は、内視鏡の洗浄を行なうための処理液を貯留するタンク、すなわち、洗浄液を貯留する洗浄液タンク１００、および、消毒液を貯留する消毒液タンク１０２は、共に１つしか有さず、すなわち、第１洗浄槽１４ａおよび第２洗浄槽１４ｂで共用する。また、洗浄液タンク１００から洗浄槽１４に洗浄液を供給する洗浄液ポンプ１０６、および、消毒液タンク１０２から洗浄槽１４に消毒液を供給する消毒液ポンプ１０８も、共に１つしか有さず、すなわち、第１洗浄槽１４ａおよび第２洗浄槽１４ｂで共用する。
なお、これらのポンプは、公知の各種のポンプを利用すればよいが、定量ポンプを用いるのが好ましいのは、もちろんである。
【００５５】
さらに、内視鏡５０の各チャンネル内に処理液を排出するための空気を供給するためのエアポンプ１１６、および、排水ポンプ１１８も、共に１つしか有さず、すなわち、２つの洗浄槽１４で共用する。エアポンプ１１６の空気導入口には、エアフィルタ１２０が設けられる。
【００５６】
すなわち、洗浄機１０は、第１洗浄槽１４ａおよび第２洗浄槽１４ｂの２つの洗浄槽を有し、２台の内視鏡５０を同時かつ非同期に洗浄可能な装置であるが、洗浄液等の処理液を貯留するタンクや、処理液を供給するポンプは、２つの洗浄槽１４で共用する。
また、洗浄機１０は、第１洗浄槽１４ａおよび第２洗浄槽１４ｂで各種のポンプやタンクは共用するが、第１洗浄槽１４ａおよび第２洗浄槽１４ｂ、両洗浄槽１４での洗浄を独立かつ非同期で行なうために、図６に示すように、両洗浄槽１４に対して、互いに独立した配管系を有している。
【００５７】
なお、本発明の洗浄機１０は、これら以外にも、各種の処理を実施するためのポンプ、タンク、配管系等を有してもよい。
例えば、内視鏡５０の漏水検知を行なうために、挿入部５２およびユニバーサルコード５４内に空気圧を掛けるためのエアポンプ、挿入部５２およびユニバーサルコード５４内に空気を導入するための口金（コネクタ部）に接続する空気ポート、および、この空気ポートとエアポンプとを接続するための配管を有してもよい。
また、洗浄を終了した内視鏡の各チャンネル内にアルコールを導入して、乾燥を促進するアルコールフラッシュを行なうためのアルコールタンク、アルコールを供給するためのアルコールポンプ、および、アルコールを後述する各ポートに接続するための配管を有してもよい。
【００５８】
図示例において、洗浄液タンク１００は、内視鏡５０の洗浄を行なうための、洗浄液の原液を貯留するものである。
また、消毒液タンク１０２は、内視鏡５０の消毒を行なうための消毒液を貯留するもので、消毒液（原液）を消毒液タンク１０２に供給する、消毒液が充填された消毒液ボトルＢの取付部１０２Ａが設けられている。図示例においては、一例として、２つの取付部１０２Ａを有している。
【００５９】
なお、第１洗浄槽１４ａおよび第２洗浄槽１４ｂは、配管系統も、同じ構成を有する部分が多いので、以下の説明は、第１洗浄槽１４ａを代表として行い、第２洗浄槽１４ｂに関しては、必要に応じて説明する。
また、図４では省略するが、前述のように、第１洗浄槽１４ａおよび第２洗浄槽１４ｂ内には、弾性体３４によって支持されるラック３２が収容されている。
【００６０】
第１洗浄槽１４ａ（第２洗浄槽１４ｂ）内には、内視鏡５０の鉗子起上チャンネル（そのコネクタ部（金口）  以下、同様）を接続する鉗子起上ポート１２４ａ（１２４ｂ）、同鉗子を挿入する鉗子チャンネルを接続する鉗子ポート１２６ａ（１２６ｂ）、同送気送水チャンネルを接続する送気送水ポート１２８ａ（１２８ｂ）、および、同吸引チャンネルを接続する吸引ポート１３０ａ（１３０ｂ）が設けられる。
また、第１洗浄槽１４ａ内には、各処理液を導入する導入口が設けられる。具体的には、洗浄液を導入するための洗浄液口１３２ａ（１３２ｂ）、消毒液を導入する消毒液口１３４ａ（１３４ｂ）、水道水を導入する給水口１３６ａ（１３６ｂ）が形成されている。
さらに、第１洗浄槽１４ａには、前述の処理液を排水するための排水口１４４ａ（１４４ｂ）が設けられる。
さらに、前述のように、排水口１４４には循環ポンプ１８２ａ（１８２ｂ）の吸水口が接続され、循環ポンプの排出口には、バルブ１８４ａ（１８４ｂ）を介して流入口１３８ａ（１３８ｂ）が接続される。
【００６１】
鉗子起上ポート１２４ａはバルブ１５０ａ（１５０ｂ）を介して、鉗子ポート１２６ａはバルブ１５２ａ（１５２ｂ）を介して、送気送水ポート１２８ａはバルブ１５４ａ（１５４ｂ）を介して、さらに、吸引ポート１３０ａはバルブ１５６ａ（１５６ｂ）を介して、共に、１６０ａおよび１６２ａ（１６０ｂおよび１６２ｂ）に接続される。
バルブ１５０ａ、バルブ１５２ａ、バルブ１５４ａ、および、バルブ１５６ａは、１本の配管に並列に接続され、また、バルブ１６０ａおよび１６２ａも、同様に、１本の配管に並列に接続されている。
なお、洗浄機１０において、バルブには、特に限定はなく、電磁弁や電動弁等の公知の自動開閉可能なバルブを利用すればよい。
【００６２】
このバルブ１６０ａ（１６０ｂ）は、前記内視鏡５０の各チャンネル内に空気を導入するためのエアポンプ１１６に接続される。
さらに、バルブ１６２ａ（１６２ｂ）は、洗浄機１０の各部位に水道水を供給するための水供給ライン１６４に接続される。
【００６３】
水供給ライン１６４は、上水道の蛇口等に接続され、洗浄機１０に水道水を供給するためのものであり、図４に示すように、上流より、水道水を清浄化するためのフィルタ１６６、装置内の配管系に過剰な圧力が係る事を防止するための減圧弁１６８、第１バルブ１７０、および第２バルブ１７２を有して構成される。
前記バルブ１６２ａからの配管は、水供給ライン１６４の第１バルブ１７０と第２バルブ１７２との間に接続される（以下、このバルブ１６２ａから、第１バルブ１７０と第２バルブ１７２との間に至る配管を、便宜的に、水供給管１６３ａ（１６３ｂ）とする）。この水供給管１６３ａは、途中で分岐して、後述する第１洗浄槽１４ａ（第２洗浄槽１４ｂ）の循環ポンプ１８２ａ（１８２ｂ）および給水口１３６ａに設けられるバルブ１８０ａ（１８０ｂ）に接続される。
さらに、第２バルブ１７２は、消毒液タンク１０２、および、第１洗浄槽の排水口１４４ａに接続されるバルブ１９８ａ（１９８ｂ）に接続される。
【００６４】
一方、洗浄液口１３２ａは、バルブ１７６ａ（１７６ｂ）を介して、洗浄液ポンプ１０６に接続される。消毒液口１３４ａは、バルブ１７８ａ（１７８ｂ）を介して、消毒液ポンプ１０８に接続される。さらに、給水口１３６ａは、バルブ１８０ａ（１８０ｂ）を介して、前記水供給管１６３ａ（１６３ｂ）に接続される。言い換えれば、水供給管１６３ａから分岐する分岐管が、バルブ１８０ａすなわち給水口１３６ａに接続される。
第１洗浄槽１４ａ（第２洗浄槽１４ｂ）には、循環ポンプ１８２ａ（１８２ｂ）が接続される。この循環ポンプ１８２ａは、第１洗浄槽１４ａ内の液体を、前記水供給管１６３ａから分岐してバルブ１８０ａ（すなわち給水口１３６ａ）に至る分岐管に供給する。
【００６５】
排水口１４４ａには、前述のようにバルブ１９０ａ（１９０ｂ）が接続される。排水口１４４ａは、このバルブ１９０ａを介して、排水ポンプ１１８を有する排水ライン１９４に接続される。
なお、排水ポンプ１１８は、バルブ１９２を有する排水ライン１９４に、洗浄槽１４内の液体等を送る。また、水供給ライン１６４と排水ライン１９４とは、バイパスバルブ１９６を介して、水供給ライン１６４のフィルタ１６６の上流と、排水ライン１９４のバルブ１９２の上流とで、接続される。
また、排水口１４４ａとバルブ１９０ａとの間の配管は、途中で分岐して、バルブ１９８ａ（１９８ｂ）を介して、水供給ライン１６４の第２バルブ１７２および消毒液タンク１０２に接続される。
【００６６】
図示例の洗浄機１０においては、基本的に、洗浄工程→消毒工程→濯ぎ工程の順で、内視鏡５０の洗浄を行なう。
以下、洗浄機１０による内視鏡５０の洗浄の作用の一例を説明する。以下の説明も、第１洗浄槽１４ａを代表に行なうが、第２洗浄槽１４ｂも、全く同様にして内視鏡の洗浄を行なうことができる。また、以下の説明では、特に記載しなくても、各工程の各処理の説明において、開放と記載したバルブ以外は、全てのバルブは閉塞しており、また、駆動と記載したポンプ以外は、全て停止している。
【００６７】
まず、オペレータによって第１洗浄槽１４ａ内で弾性体３４に載置／支持されるラック３２内に内視鏡５０が収容（洗浄機１０に内視鏡５０がセット）され、また、鉗子起上ポート１２４ａに内視鏡５０の鉗子起上チャンネルが、鉗子ポート１２６ａに同鉗子チャンネルが、送気送水ポート１２８ａに同送気送水チャンネルが、吸引ポート１３０ａに同吸引管チャンネルが、それぞれ接続される。
なお、各ポートと内視鏡５０の各チャンネルとの接続は、コネクタや接続管等を用いた、内視鏡洗浄機で行なわれている公知の手段で行なえばよい。
【００６８】
また、前述のように、内視鏡５０の重量が操作パネル２６を用いて入力され、内視鏡５０の重量の情報が、調整手段１８６に供給される。
調整手段１８６は、この内視鏡５０の重量に応じて、一例として、前述のように、カルマン渦の振動数ｆｋと、ラック３２および内視鏡５０の固有振動数ｆｓとが一致するように、循環ポンプ１８２の出力（すなわち流入口１３８から排出口１４４に流す処理液の流速）を設定する。
【００６９】
内視鏡５０のセットが終了し、洗浄開始の指示（および内視鏡５０の重量）が入力されたら、洗浄機１０は、まず最初に、洗浄液を用いて内視鏡５０を洗浄し、次いで、水道水を用いて内視鏡５０を濯いで洗浄液を除去する、洗浄工程を行なう。
まず、水供給ライン１６４の減圧弁１６８および第１バルブ１７０、ならびに、給水口１３６ａに接続するバルブ１８０ａを開放して、水供給ライン１６４から水供給管１６３ａを経て、給水口１３６ａから第１洗浄槽１４ａ内に、所定量の水道水を導入する（水道水導入）。
所定量の水道水を導入したら、洗浄液口１３２ａに接続するバルブ１７６ａを開放して、洗浄液ポンプ１０６を駆動して、洗浄液タンク１００から洗浄液口１３２ａに洗浄液を供給して、第１洗浄槽１４ａ内に、所定量の洗浄液を供給する（洗浄液導入）。なお、水道水の導入と洗浄液の導入は、並行して行なってもよい。
【００７０】
所定量の水道水および洗浄液を第１洗浄槽１４ａに導入したら、バルブ１６２ａを開放して、循環ポンプ１８２ａを駆動し、かつ、一例として、鉗子起上ポート１２４ａに接続するバルブ１５０ａ、鉗子ポート１２６ａに接続するバルブ１５２ａ、送気送水ポート１２８ａに接続するバルブ１５４ａ、および、吸引ポート１３０ａに接続するバルブ１５６ａを、１個ずつ、順次、所定時間だけ開放する。なお、バルブ開放時間は、各ポートで同じでも異なってもよい。
これにより、内視鏡５０の各チャンネル内を通して第１洗浄槽１４ａ内の洗浄液を循環し、洗浄水によって内視鏡５０の各チャンネルを、順次、洗浄する（チャンネル洗浄）。
【００７１】
チャンネル洗浄を終了したら、給水口１３６ａに対応するバルブ１８０ａを開放して循環ポンプ１８２を駆動する。
これにより、内視鏡５０の外部で、第１洗浄槽１４ａ内の洗浄液を循環して、洗浄水による内視鏡５０の外部の洗浄を行なう（外部流水洗浄）。
【００７２】
外部流水洗浄を、所定時間、行なったら、バルブ１９０ａおよびバルブ１９２を開放して、さらに、排水ポンプ１１８を駆動して、排水口１４４ａから、第１洗浄槽１４内の洗浄液を排水する（洗浄排水）。
【００７３】
第１洗浄槽１４ａ内の洗浄液を全て排水したら、バルブ１９０ａおよびバルブ１９２は開放したままで、さらに、バルブ１６０ａを開放して、エアポンプ１１６を駆動し、かつ、鉗子起上ポート１２４ａに接続するバルブ１５０ａ、鉗子ポート１２６ａに接続するバルブ１５２ａ、送気送水ポート１２８ａに接続するバルブ１５４ａ、および、吸引ポート１３０ａに接続するバルブ１５６ａを、１個ずつ、順次、開放する。
これにより、鉗子起上ポート１２４ａ、鉗子ポート１２６ａ、送気送水ポート１２８ａ、および吸引ポート１３０ａから、内視鏡５０の各チャンネルに、順次、空気を送り込み、チャンネル内に残っている洗浄液を内視鏡から排出し、さらに、第１洗浄槽１４ａから排水する（洗浄送気）。
【００７４】
洗浄液による洗浄を終了したら、次いで、水道水による濯ぎを行なう。なお、本発明にいては、濯ぎに用いるのは（後述する洗浄工程も同）、水道水に限定はされず、イオン交換水や純水等であってもよい。
濯ぎは、基本的に、第１洗浄槽１４への洗浄液導入を行なわない以外は、前記洗浄液による洗浄と同様に行なう。
すなわち、まず、減圧弁１６８、第１バルブ１７０、および、バルブ１８０ａを開放して第１洗浄槽１４ａ内に所定量の水道水を導入する（水道水導入）。
第１洗浄槽１４ａに所定量の水道水導入を導入したら、バルブ１６２ａを開放し、循環ポンプ１８２を駆動して、かつ、バルブ１５０ａ、バルブ１５２ａ、バルブ１５４ａ、およびバルブ１５６ａを、１個ずつ、順次、開放して、チャンネル洗浄と同様にして内視鏡５０の各チャンネルを、順次、水道水で濯ぐチャンネル濯ぎを行い、その後、バルブ１８０ａを開放して循環ポンプ１８２を駆動して、外部流水洗浄と同様にして、内視鏡５０外部を水道水で濯ぐ外部流水濯ぎを行なう。
外部流水濯ぎが終了したら、バルブ１９０ａおよびバルブ１９２を開放して、排水ポンプ１１８を駆動して、洗浄排水と同様に、第１洗浄槽１４ａ内の水道水を排水口１４４ａから排水する。
【００７５】
ここで、この水道水の排水は、水道水の液面がラック３２の下端以下となった所定の位置で止める。
次いで、バルブ１８４を開放して、循環ポンプ１８２ａを駆動する。なお、この際においては、調整手段１８６が、循環ポンプ１８２の出力を、先に設定した出力に調整する。これにより、前述のように、流入口１３８ａから排水口１４４ａに至る洗浄槽１４ａ内の流路を含んで、水道水が循環される。この循環によって、振動子３６が振動され、これにより、ラック３２、ラック３２に収容される内視鏡５０、あるいはさらに第１洗浄槽１４ａが振動して、ラック３２、内視鏡５０、第１洗浄槽１４ａ等に付着／残留する洗浄液が、除去される。
【００７６】
所定時間、水道水を循環したら、循環を停止し、再度、バルブ１９０ａおよびバルブ１９２を開放して、排水ポンプ１１８を駆動して、洗浄排水と同様に、第１洗浄槽１４ａ内の水道水を排水口１４４ａから排水する。
【００７７】
第１洗浄槽１４ａからの水道水の排水を終了したら、先の洗浄送気と同様に、バルブ１６０ａを開放して、エアポンプ１１６を駆動し、バルブ１５０ａ、バルブ１５２ａ、バルブ１５４ａ、およびバルブ１５６ａを、順次、１個ずつ開放して、洗浄送気と同様に、各チャンネルおよび第１洗浄槽１４ａから水道水を排水し、洗浄工程を終了する。
【００７８】
洗浄機１０においては、洗浄工程が終了したら、次いで、消毒液を用いて内視鏡５０の消毒を行なう消毒工程を行なう。
なお、本発明においては、前述のラック３２等の振動によって、ラック３２や内視鏡５０に残留する水道水を除去しているので、水切りの時間を不要（もしくは、通常よりも短縮）にでき、したがって、洗浄工程終了から消毒工程開始までの時間を、短縮できる。この点に関しては、他の工程の終了／開始時も同様である。
【００７９】
消毒工程においては、まず、消毒液口１３４ａに接続するバルブ１７８ａを開放して、消毒液ポンプ１０８を駆動し、所定量の消毒液を第１洗浄槽１４ａ内に導入する（消毒液導入）。
なお、洗浄機１０においては、前述のようにラック３２等の振動により、ラック３２、内視鏡５０、さらには洗浄槽の内面等に付着／残留する水道水を除去しているので、第１洗浄槽１４ａに導入した消毒液が、水道水によって希釈／劣化されることを好適に抑制できる。従って、本発明によれば、予め設定された消毒液の繰り返し回数に対して、劣化の少ない消毒液によって、適正な内視鏡５０の消毒を安定して行なうことができる。
【００８０】
第１洗浄槽１４ａに所定量の消毒液を導入したら、前述のチャンネル洗浄と同様にして、内視鏡５０の各チャンネル内の消毒を行なう。
すなわち、バルブ１６２ａを開放して、循環ポンプ１８２を駆動すると共に、内視鏡の各チャンネルを接続するポートに接続されるバルブ１５０ａ、バルブ１５２ａ、バルブ１５４ａ、およびバルブ１５６ａを、１個ずつ、順次、所定時間だけ開放する。
これにより、内視鏡５０内の各チャンネルを通して第１洗浄槽１４ａ内の消毒液を循環し、消毒液によって内視鏡５０の各チャンネルを、順次、消毒する（チャンネル消毒）。
【００８１】
チャンネル消毒が終了したら、前述の外部流水洗浄と同様に、内視鏡５０外部の消毒を行なう。
すなわち、給水口１３６ａに対応するバルブ１８０ａを開放して循環ポンプ１８２を駆動して、内視鏡５０の外部で第１洗浄槽１４ａ内の消毒液を循環して、洗浄液による内視鏡５０の外部の消毒を行なう（外部流水消毒）。
【００８２】
外部流水消毒を、所定時間、行なったら、バルブ１９８ａを開放して、第１洗浄槽１４ａ内の消毒液を排水口１４４ａから排水して消毒液タンク１０２に戻す（消毒液回収）。
図示例の洗浄機１０においては、消毒液の回収にはポンプ等は用いず、自重による落下で消毒液を消毒液タンク１０２に回収する。
【００８３】
ここで、この消息液の排水も、消毒液の液面がラック３２の下端以下となった所定の位置で止める。
次いで、バルブ１８４を開放して、循環ポンプ１８２ａを駆動する。なお、この際においても、調整手段１８６が、循環ポンプ１８２の出力を、先に設定した出力に調整する。これにより、前述のように、流入口１３８ａから排水口１４４ａに至る洗浄槽１４ａ内の流路を含んで、消毒液が循環される。この循環によって、振動子３６が振動され、これにより、ラック３２、ラック３２に収容される内視鏡５０、あるいはさらに第１洗浄槽１４ａが振動して、ラック３２、内視鏡５０、第１洗浄槽１４ａ等に付着／残留する消毒液が除去され、循環される消毒液に滴下する。
【００８４】
所定時間、消毒液を循環したら、循環を停止し、再度、バルブ１９８ａを開放して、消毒液の回収を再開する。
ここで、再開後に回収される消毒液には、前述のように、内視鏡５０やラック３２等に付着していた消毒液も戻されているので、消毒液の回収率を向上でき、すなわち、消毒液の減量を抑制できる。
【００８５】
第１洗浄槽１４内の消毒液を消毒液タンク１０２に回収したら、バルブ１９８ａを開放したままで、前記洗浄送気と同様に、内視鏡５０の各チャンネルに送気を行なう。
すなわち、バルブ１６０ａを開放して、エアポンプ１１６を駆動すると共に、バルブ１５０ａ、バルブ１５２ａ、バルブ１５４ａ、およびバルブ１５６ａを、１個ずつ、順次、開放する。これにより、鉗子起上ポート１２４ａ、鉗子ポート１２６ａ、送気送水ポート１２８ａ、および吸引ポート１３０ａから、内視鏡５０の各チャンネルに空気を送り込み、チャンネル内に残っている消毒液を内視鏡５０から排出し（消毒送気）、各チャンネル内に残っていた消毒液も、消毒液タンク１０２に回収し、消毒工程を終了する。
【００８６】
洗浄機１０においては、消毒工程が終了したら、次いで、水道水を用いて内視鏡５０の濯ぎ行なう濯ぎ工程を行なう。
【００８７】
濯ぎ工程は、基本的に、前記洗浄工程における水道水による濯ぎと、同様に行なう。
すなわち、まず、減圧弁１６８、バルブ１８０ａ、および第１バルブ１７０を開放して第１洗浄槽１４ａ内に所定量の水道水を導入する（水道水導入）。
水道水導入を終了したら、バルブ１６２ａを開放して、循環ポンプ１８２を駆動すると共に、バルブ１５０ａ、バルブ１５２ａ、バルブ１５４ａ、およびバルブ１５６ａを、１個ずつ、順次、所定時間だけ開放して水道水によって内視鏡５０の各チャンネルを濯ぐチャンネルすすぎを行う。次いで、バルブ１８０ａを開放して循環ポンプ１８２を駆動して、内視鏡５０の外部を水道水で濯ぐ外部流水すすぎを行なう。
【００８８】
外部流水すすぎが終了したら、バルブ１９０ａおよびバルブ１９２を開放して、排水ポンプ１１８を駆動して、濯ぎに使用した水道水を第１洗浄槽１４ａから排水する。
【００８９】
この排水も、水道水の液面がラック３２の下端以下となった所定の位置で止める。
次いで、バルブ１８４を開放して、循環ポンプ１８２ａを駆動する。なお、この際においても、調整手段１８６が、循環ポンプ１８２の出力を、先に設定した出力に調整する。これにより、前述のように、流入口１３８ａから排水口１４４ａに至る洗浄槽１４ａ内の流路を含んで、水道水が循環される。この循環によって、振動子３６が振動され、これにより、ラック３２、ラック３２に収容される内視鏡５０、あるいはさらに第１洗浄槽１４ａが振動して、ラック３２、内視鏡５０、第１洗浄槽１４ａ等に付着／残留する洗浄液が、除去される。
【００９０】
所定時間、水道水を循環したら、循環を停止し、再度、バルブ１９０ａおよびバルブ１９２を開放して、排水ポンプ１１８を駆動して、洗浄排水と同様に、第１洗浄槽１４ａ内の水道水を排水口１４４ａから排水する。
【００９１】
排水が終了したら、先と同様に、バルブ１６０ａを開放して、エアポンプ１１６を駆動すると共に、バルブ１５０ａ、バルブ１５２ａ、バルブ１５４ａ、およびバルブ１５６ａを、１個ずつ、順次、開放して、濯ぎ工程における送気を行ない、濯ぎ工程を終了する。
【００９２】
この消毒工程後の濯ぎ工程が終了したら、洗浄機１０による内視鏡５０の洗浄が終了し、例えばディスプレイ表示や警告音の発生等によって、オペレータに内視鏡５０の洗浄が終了した旨を報告する。
ここで、本発明の洗浄機１０においては、前述のように、濯ぎに使用した水道水を第１洗浄槽１４ａから排水する際のラック３２の振動によって、内視鏡５０に付着／残留する水道水を除去しているので、内視鏡５０を第１洗浄１４ａから取り出す際も、内視鏡５０に付着した水滴等で洗浄機１０の周りが濡れる等の不都合を好適に抑制できる。
【００９３】
なお、前述のように、洗浄機１０は、タンクやポンプなどの多くの物を第１洗浄槽１４ａと第２洗浄槽１４ｂとで共用しているが、両洗浄槽は、洗浄液等の供給系、水供給ライン１６４および排水ライン１９４以外は、共に、独立した配管系を持っているので、両洗浄槽１４で同時に同じ処理を行なうことも、同時に互いに異なる処理（両洗浄槽１４で非同期の処理）を行なうことも可能である。
【００９４】
洗浄機１０においては、取付部１０２Ａに、消毒液が充填された消毒液ボトルＢを取り付けることにより、消毒液タンク１０２に新規な消毒液を補充する。
【００９５】
一例として、洗浄機１０において、消毒液の繰り返し使用回数が所定数になって、この回の内視鏡の洗浄を終了したら、まず、消毒液口１３６ａに接続するバルブ１７８ａを開放して、消毒液ポンプ１０８を駆動して、第１洗浄槽１４ａ内に、所定量の消毒液を導入する。次いで、排水口１４４ａに接続するバルブ１９０ａ、バイパスバルブ１９６、減圧弁１６８、第１バルブ１７０、給水口１３６ａに接続するバルブ１８０ａを開放して、排水ポンプ１１８を駆動して、水供給ライン１６４および排水ライン１９４を含む経路で、消毒液を循環する。この循環により、洗浄機１０内を自己消毒する。
【００９６】
前記水供給ライン１６４および排水ライン１９４を含む経路で、所定時間、消毒液を循環したら、バルブ１９０ａおよびバルブ１９２を開放して、排水ポンプ１１８を駆動して、消毒液を排出する。また、バルブ１７８ａを開放して、消毒液ポンプ１０８を駆動して、消毒液タンク１０２内に残っている消毒液を、全て、第１洗浄槽１４ａに投入して、排出する。
洗浄機１０内の消毒液を全て排出したら、減圧弁１６８、第１バルブ１７０、および、第２バルブ１７２を開放して、所定量の水道水を消毒液タンク１０２に投入する。次いで、オペレータによって、２つの取付部１０２Ａに消毒液ボトルＢが取り付けられる。消毒液は、例えば、自重によって消毒液タンク１０２に導入され、消毒液タンク１０２に、新規な消毒液が充填される。
ここで、本発明の洗浄機１０においては、前述のように、消毒工程における洗浄槽１４から消毒液の回収の際に、ラック３２等の振動によって内視鏡５０やラック３２に付着／残留する消毒液も除去／回収しており、すなわち、繰り返し使用する消毒液の回収率が、通常に比して高く、内視鏡洗浄による消毒液の減少が少ない。従って、通常に比して、この消毒液の補充量も少なくすることが可能である。
【００９７】
図示例の洗浄機１０は、２つの洗浄槽１４に対して、各１個の洗浄液タンク１００および毒液タンク１０２を有し、かつ、各１個の洗浄液ポンプ１０６および消毒液ポンプ１０８を有するものであるが、本発明は、これに限定はされない。
例えば、本発明の内視鏡洗浄機は、各２個の洗浄液タンク１００や消毒液タンク１０２を有し、かつ、各２個の洗浄液ポンプ１０６および消毒液ポンプ１０８を有し、これらの供給系に関しては、第１洗浄槽１４ａと第２洗浄槽１４ｂとで、まったく独立した配管系を有するものでもよい。あるいは、２個の洗浄液タンク１００（消毒液タンク１０２）に対して、１つのポンプで２つの洗浄槽１４に処理液を送る構成でもよい。
【００９８】
以上の例では、洗浄槽１４に残存する処理液を用い、これを循環することで、振動子３６すなわちラック３２を振動させたが、本発明は、これに限定はされない。
例えば、図５に示されるように、洗浄槽１４〜排水口１４４〜循環ポンプ１８２〜流入口１３８〜洗浄槽１４という循環経路の途中に、液溜り１８８を設けておき、洗浄工程における濯ぎで使用した水や、濯ぎ工程で使用した水などを、所定量（循環した際に、液面がラック３２の下端以下で、かつ、振動子３６を十分に浸漬してできる量）、液溜り１８８に貯留しておく。あるいは、減圧弁１６８および第１バルブ１７０を開放して、水道水を液溜り１８８に貯留しておいてもよい。
このように構成しておき、各工程での洗浄や消毒等の処理が終了したら、洗浄槽１４内の処理液を全て排出し、この液溜り１８８に貯留した液体を、先と同様に循環して、ラック３２を振動させてもよい。
【００９９】
また、循環ポンプ１８２を用いるのではなく、水道水を洗浄槽１４に流すことによって、振動子３６すなわちラック３２を振動させてもよい。
図４の配管系統図より明らかなように、洗浄機１０においては、減圧弁１６８、第１バルブ１７０、およびバルブ１８４を開放し、バルブ１９０ａおよび１９２を開放することにより、流入口１３８から洗浄槽１４内に水道水を流入して、洗浄槽１４内を流して、排水口１４４から排出できる。
従って、バルブ１８４に、モータバルブ等の流量可変なバルブを用い、内視鏡５０の重量やラック３２の振動状態に応じてバルブ１８４によって流量を調整して、前述のように洗浄槽１４内に水道水を流すことにより、水道水によって振動子３６すなわちラック３２を振動させて、内視鏡５０等から処理液を除去できる。
【０１００】
さらに、本発明は、ポンプを用いてラックに固定された振動子が含まれる流路に処理液等を流す場合であっても、液体を循環するのに限定はされず、前記流路を流れた液体を、そのまま排水してもよい。
例えば、図５に示す例であれば、排水口１４４に接続するバルブ１９０およびバルブ１９２を開放した状態で、バルブ１８４を開放して循環ポンプ１８２を駆動することで、液溜り１８８内の液体を、流入口１３８から排水口１４４に至る流路で洗浄槽１４内を流して、振動子３６すなわちラック３２を振動させ、排水口１４４から排出された液体を、バルブ１９０および１９２を通る経路で、そのまま排水してもよい。
【０１０１】
また、本発明においては、振動子３６を振動させる流体として、液体のみならず、空気等の気体も利用可能である。
【０１０２】
以上、本発明の内視鏡洗浄機について詳細に説明したが、本発明は、上記実施例に限定はされず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変更を行なってもよいのは、もちろんである。
【図面の簡単な説明】
【０１０３】
【図１】本発明の内視鏡洗浄機の一例の概念図であって、（Ａ）は斜視図、（Ｂ）は側面図である。
【図２】図１に示す内視鏡洗浄機の上面を概念的に示す図である。
【図３】図１に示す内視鏡洗浄機の洗浄槽内部を概念的に示す図である。
【図４】図１に示す内視鏡洗浄機の配管系統を概念的に示す図である。
【図５】本発明の内視鏡洗浄機の別の例を概念的に示す図である。
【符号の説明】
【０１０４】
１０  （内視鏡）洗浄機
１４  洗浄槽
２０  蓋体
２４  支点
２６  操作パネル
２８  スタートボタン
３０  フットペダル
３２  ラック
３４  弾性体
３６  振動子
４０  固定部材
５０  内視鏡
５２  挿入部
５４  ユニバーサルコード
５６  操作部
５８  コネクタ
１００  洗浄液タンク
１０２  消毒液タンク
１０６  洗浄液ポンプ
１０８  消毒液ポンプ
１１６  エアポンプ
１１８  排水ポンプ
１２０  エアフィルタ
１２４ａ，１２４ｂ  鉗子起上ポート
１２６ａ，１２６ｂ  鉗子ポート
１２８ａ，１２８ｂ  送気送水ポート
１３０ａ，１３０ｂ  吸引ポート
１３２ａ，１３２ｂ  洗浄液口
１３４ａ，１３４ｂ  消毒液口
１３６ａ，１３６ｂ  給水口
１３８ａ，１３８ｂ  流入口
１４４ａ，１４４ｂ  排水口
１６３ａ，１６３ｂ  水供給管
１６４  水供給ライン
１６６  フィルタ
１６８  減圧弁
１７０  第１バルブ
１７２  第２バルブ
１８２ａ，１８２ｂ  循環ポンプ
１８６  調整手段
１９４  排水ライン
【図１】
2009072363.tif 000003
【図２】
2009072363.tif 000004
【図３】
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【図４】
2009072363.tif 000006
【図５】
2009072363.tif 000007