(57)【要約】【課題】  アコースティック演奏時にソフトペダル効果が得られ、第２演奏モード時には、ソフトペダルの踏込みの影響を受けることなく、ハンマーの回動位置を適切に検出しながら、演奏を良好に行えるアップライト型ピアノを提供する。【解決手段】  第２演奏モード時にハンマー４の回動位置を検出するセンサ７，８と、離鍵状態でハンマー４が当接するハンマーレール１５と、ソフトペダル２３の踏込みに伴って揺動するペダル天秤２６と、ハンマーレール１５に連結された突上げ棒２９と、突上げ棒２９を支持する突上げ棒ストッパ３０と、ペダル天秤２６に設けられ、突上げ部６３が突上げ棒２９に下方から対向する許容位置と、突上げ部６３が突上げ棒２９から外れた阻止位置とに移動可能なスライダ６２と、スライダ６２を、第１演奏モード時に許容位置に駆動し、第２演奏モード時に阻止位置に駆動するスライダ駆動機構２４，６５，６８と、を備える。【選択図】  図８
2009109690.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鍵の押鍵に伴って回動するハンマーで弦を打弦することによってアコースティック演奏を行う第１演奏モードと、前記ハンマーの回動位置を検出しながら演奏を行う第２演奏モードに、演奏モードを切り替えて演奏されるアップライト型ピアノであって、
前記ハンマーの回動経路に沿って配置され、前記第２演奏モード時に前記ハンマーの回動位置を検出するセンサと、
前記鍵の離鍵状態において前記ハンマーが当接する回動自在のハンマーレールと、
ソフトペダル効果を付与するために踏み込まれるソフトペダルと、
左右方向に延び、前記ソフトペダルの踏込みに伴って揺動するペダル天秤と、
上端部が前記ハンマーレールに連結され、下方に延びる突上げ棒と、
当該突上げ棒を下方への移動を阻止した状態で支持する突上げ棒ストッパと、
突上げ部を有し、前記ペダル天秤にスライド自在に設けられ、前記突上げ部が前記突上げ棒に下方から対向し、前記突上げ部による前記突上げ棒の突上げを許容する許容位置と、前記突上げ部が前記突上げ棒から外れ、前記突上げ部による前記突上げ棒の突上げを阻止する阻止位置とに移動可能なスライダと、
当該スライダを、前記第１演奏モード時に前記許容位置に駆動するとともに、前記第２演奏モード時に前記阻止位置に駆動するスライダ駆動機構と、
を備えることを特徴とするアップライト型ピアノ。
【請求項２】
前記スライダ駆動機構は、
前記演奏モードを前記第１演奏モードと前記第２演奏モードの間で切り替えるために操作される切替えペダルと、
当該切替えペダルの操作に連動して、前記スライダを前記許容位置と前記阻止位置に駆動する駆動部材と、
を有することを特徴とする、請求項１に記載のアップライト型ピアノ。
【請求項３】
前記第２演奏モードは、前記センサで検出された前記ハンマーの回動位置に応じて生成された楽音信号に基づく電子音によって消音演奏を行う消音演奏モードであることを特徴とする、請求項１または２に記載のアップライト型ピアノ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハンマーによる打弦によってアコースティック演奏を行う第１演奏モードと、ハンマーの回動位置を検出しながら演奏を行う第２演奏モードに、演奏モードを切り替えて演奏されるアップライト型ピアノに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種のアップライト型ピアノとして、例えば特許文献１に開示されたものが知られている。このアップライト型ピアノは、アコースティック音による通常演奏モードと、電子音による消音演奏モードに切り替えて演奏される消音ピアノである。この消音ピアノは、鍵と、鍵の押鍵に連動して回動するハンマーと、鍵に設けられた第１シャッタと、第１シャッタの下方に設けられた第１光センサと、ハンマーに設けられた第２シャッタと、第２シャッタの回動経路付近に設けられた第２および第３光センサなどで構成されている。第１〜第３光センサは、楽音発生装置に接続されている。
【０００３】
消音演奏モードでは、鍵の押鍵に連動してハンマーが回動するのに伴い、第１シャッタが第１光センサの光路を遮断し、第２シャッタが第２および第３光センサの光路を遮断することによって、それに応じた検出信号が第１〜第３光センサから楽音発生装置に出力される。楽音発生装置は、第２および第３光センサの検出信号に基づいて発音タイミングおよび音量を設定し、第１光センサの検出信号に基づいて止音タイミングを設定するとともに、設定したこれらの制御パラメータに基づいて楽音を生成する。
【０００４】
また、特許文献１には記載されていないが、アップライト型の消音ピアノには一般に、通常演奏モード時にソフトペダル効果を付与するためのソフトペダルが設けられている。このソフトペダルは、ペダル天秤や突上げ棒を介して、回動自在のハンマーレールに連結されており、鍵の離鍵状態では、このハンマーレールにハンマーが当接している。ソフトペダルが踏み込まれると、ハンマーレールが突上げ棒で突き上げられ、弦側に回動することによって、離鍵状態におけるハンマーの位置（以下「ハンマーの離鍵位置」という）が弦側に近づく。これにより、ハンマーの離鍵位置から弦までの距離（以下「ハンマーストローク」という）が短くなることによって、通常演奏モード時にソフトペダル効果が得られる。
【０００５】
以上のような構成の従来の消音ピアノでは、消音演奏モード時にソフトペダルが踏み込まれると、それに伴うハンマーレールの作動によって、ハンマーの離鍵位置、すなわち押鍵に伴って回動するハンマーの初期位置が弦側に近づくため、ハンマーに設けられた第２シャッタによる第２および第３光センサの光路の遮断タイミングが、ソフトペダルの非踏込み状態における本来の遮断タイミングに対してずれてしまう。その結果、検出された遮断タイミングに基づく発音タイミングや音量の設定を適切に行えず、消音演奏を適切に行えなくなるおそれがある。
【０００６】
本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、アコースティック演奏を行う第１演奏モード時に、ソフトペダルの踏込みに伴うソフトペダル効果を得ることができるとともに、第２演奏モード時には、ソフトペダルが踏み込まれても、その影響を受けることなく、ハンマーの回動位置を適切に検出しながら、演奏を良好に行うことができるアップライト型ピアノを提供することを目的とする。
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−７９３１２号公報
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的を達成するため、本願の請求項１に係る発明は、鍵の押鍵に伴って回動するハンマーで弦を打弦することによってアコースティック演奏を行う第１演奏モードと、前記ハンマーの回動位置を検出しながら演奏を行う第２演奏モードに、演奏モードを切り替えて演奏されるアップライト型ピアノであって、ハンマーの回動経路に沿って配置され、第２演奏モード時に前記ハンマーの回動位置を検出するセンサと、鍵の離鍵状態においてハンマーが当接する回動自在のハンマーレールと、ソフトペダル効果を付与するために踏み込まれるソフトペダルと、左右方向に延び、ソフトペダルの踏込みに伴って揺動するペダル天秤と、上端部がハンマーレールに連結され、下方に延びる突上げ棒と、突上げ棒を下方への移動を阻止した状態で支持する突上げ棒ストッパと、突上げ部を有し、ペダル天秤にスライド自在に設けられ、突上げ部が突上げ棒に下方から対向し、突上げ部による突上げ棒の突上げを許容する許容位置と、突上げ部が突上げ棒から外れ、突上げ部による突上げ棒の突上げを阻止する阻止位置とに移動可能なスライダと、スライダを、第１演奏モード時に許容位置に駆動するとともに、第２演奏モード時に阻止位置に駆動するスライダ駆動機構と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
このアップライト型ピアノによれば、ハンマーは、鍵の離鍵状態ではハンマーレールに当接しており、鍵が押鍵されると、それに伴って回動し、弦を打弦する。また、ソフトペダルの踏込みに伴って揺動するペダル天秤には、突上げ部を有するスライダが左右方向にスライド自在に設けられている。このスライダは、アコースティック演奏を行う第１演奏モードでは、スライダ駆動機構による駆動によって、許容位置に位置しており、突上げ部が突上げ棒に下方から対向している。このため、この状態からソフトペダルが踏み込まれると、それに伴ってペダル天秤およびこれと一体のスライダが揺動し、スライダの突上げ部で突き上げられることにより、突上げ棒が上方に移動し、ハンマーレールを突き上げる。これにより、ハンマーレールが弦側に回動し、それに伴ってハンマーの離鍵位置が弦に近づくことにより、ソフトペダル効果が得られる。
【００１０】
一方、第２演奏モードでは、ハンマーの回動経路に沿って配置されたセンサによってハンマーの回動位置を検出しながら、演奏が行われる。また、この第２演奏モードでは、スライダは、スライダ駆動機構による駆動によって、阻止位置に位置しており、突上げ部は突上げ棒から外れている。このため、この状態からソフトペダルが踏み込まれることで、ペダル天秤およびスライダが揺動しても、突上げ部による突上げ棒の突上げは行われず、ハンマーレールは回動しない。これにより、ハンマーの離鍵位置が、ソフトペダルの非踏込み時と同じ位置に保持される結果、ソフトペダルの踏込み時における鍵の押鍵ストロークとハンマーの回動位置との関係が、ソフトペダルの非踏込み時と変わらずに保持される。したがって、第２演奏モード時に、ソフトペダルが踏み込まれた場合でも、その影響を受けることなく、押鍵ストロークに応じたハンマーの回動位置をセンサで適切に検出しながら、演奏を良好に行うことができる。
【００１１】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載のアップライト型ピアノにおいて、スライダ駆動機構は、演奏モードを第１演奏モードと第２演奏モードの間で切り替えるために操作される切替えペダルと、切替えペダルの操作に連動して、スライダを許容位置と阻止位置に駆動する駆動部材と、を有することを特徴とする。
【００１２】
この構成によれば、切替えペダルを操作することによって、演奏モードが第１演奏モードと第２演奏モードに切り替えられるとともに、この切替えペダルの操作に連動して駆動部材が作動し、スライダを許容位置と阻止位置に駆動する。このように、演奏モードを切り替えるための切替えペダルの操作に機械的に連動して、スライダを許容位置と阻止位置に駆動するので、演奏モードの切替えに伴うスライダの駆動を、センサなどを用いることなく、確実かつ容易に行うことができる。
【００１３】
請求項３に係る発明は、請求項１または２に記載のアップライト型ピアノにおいて、第２演奏モードは、センサで検出されたハンマーの回動位置に応じて生成された楽音信号に基づく電子音によって消音演奏を行う消音演奏モードであることを特徴とする。
【００１４】
この構成によれば、消音演奏モード時にソフトペダルが踏み込まれても、押鍵ストロークに応じたハンマーの回動位置をセンサで適切に検出できる。したがって、検出した回動位置に応じて、楽音の発音タイミングや止音タイミング、音量などを適切に設定しながら、消音演奏を良好に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態を詳細に説明する。図１は、本発明を適用したアップライト型の消音ピアノ１を示している。なお、以下の説明では、消音ピアノ１を演奏者から見たときの手前側（図１の右側）を「前」、奥側（図１の左側）を「後」とし、さらに左側および右側をそれぞれ「左」および「右」として、説明を行うものとする。
【００１６】
図１に示すように、この消音ピアノ１は、棚板２に左右方向に並んだ状態で載置された複数（例えば８８個）の鍵３（１つのみ図示）と、鍵３の後部上方に設けられたアクション４０と、鍵３ごとに設けられた回動自在のハンマー４と、各ハンマー４の後方に張設された弦Ｓと、ペダル装置２０（図２参照）などを備えている。この消音ピアノ１は、ハンマー４で弦Ｓを打弦することによって発生するアコースティック音によるアコースティック演奏（第１演奏モード）と、後述する楽音発生装置１７で生成された楽音信号に基づく電子音による消音演奏（第２演奏モード）に、演奏モードを切り替えて演奏される。
【００１７】
鍵３は、その中央に形成されたバランスピン孔（図示せず）を介して、棚板２上のバランスレール２ａに立設されたバランスピン５に、揺動自在に支持されている。
【００１８】
アクション４０は、鍵３の押鍵に伴ってハンマー４を回動させるためのものであり、ウイッペン４１、ジャック４２およびバット４３を鍵３ごとに有している。ウイッペン４１およびバット４３は、センターレール１０に取り付けられたウイッペンフレンジ４１ａおよびバットフレンジ４３ａに、それぞれ回動自在に支持されている。ジャック４２は、ウイッペン４１に回動自在に取り付けられている。また、センターレール１０の後端部には、ダンパー４４が回動自在に取り付けられている。ダンパー４４は、後述するラウドペダル２５が操作されていない状態で、鍵３が押鍵後に離鍵されたときに、振動する弦Ｓに当接することによって止音動作を行う。
【００１９】
一方、ハンマー４は、バット４３から上方に延びるハンマーシャンク４ａと、ハンマーシャンク４ａの上端部に取り付けられたハンマーヘッド４ｂなどで構成されている。図４に示すように、離鍵状態では、ハンマーシャンク４ａは、ハンマーレール１５の背面に斜めに当接しており、したがって、ハンマー４の離鍵位置は、ハンマーレール１５の位置に応じて定められる。
【００２０】
ハンマーレール１５は、例えばアルミニウム合金の押出し成形品で構成されており、棚板２の左右の端部に設けられたブラケット１２（１つのみ図示）の間に、左右方向に延びるように設けられている（図２参照）。ハンマーレール１５は、扇状の中空の断面を有し、その背面には、ハンマー４のハンマーシャンク４ａが当接する、フェルトなどから成る緩衝材１５ａが貼り付けられている。
【００２１】
ハンマーレール１５の左右の端部には、アーム１６（１つのみ図示）の前端部がねじ止めされ、アーム１６の後端部は、ブラケット１２に形成された係合孔１２ｃに係合している（図１参照）。これにより、ハンマーレール１５は、アーム１６を介して、ブラケット１２に水平軸線回りに回動自在に支持されている。
【００２２】
また、ハンマーレール１５の左端部には、突上げ棒２９が連結されている。この突上げ棒２９は、丸棒で構成され、上下方向に延びており、その上端部が、ハンマーレール１５の底壁１５ｂに形成された係合孔１５ｃに係合している。また、突上げ棒２９の上端部付近には、他の部分よりも径の大きな拡径部２９ａが設けられており、この拡径部２９ａはハンマーレール１５の底壁１５ｂに当接している。
【００２３】
以上の構成により、突上げ棒２９が突き上げられていない状態では、ハンマーレール１５は、停止位置（図４の実線位置）に位置し、ブラケット１２のレール載置部１２ａに緩衝材１２ｂを介して載置されている。また、離鍵状態では、ハンマー４のハンマーシャンク４ａが、ハンマーレール１５に緩衝材１５ａを介して斜めに当接している。
【００２４】
一方、突上げ棒２９が突き上げられると、ハンマーレール１５は、停止位置から後方に所定角度、回動することにより、作動位置（図４の２点鎖線位置）に移動し、それに伴い、ハンマー４の離鍵位置もまた、弦Ｓ側に移動する（同２点鎖線位置）。
【００２５】
また、突上げ棒２９は、その下端部付近において、突上げ棒ストッパ３０によって支持されている。図５に示すように、この突上げ棒ストッパ３０は、ストッパ本体３１およびガイド３２で構成されている。ストッパ本体３１は、中央に孔３１ａを有する円錐台形状のものであり、突上げ棒２９の下端部に、孔３１ａを介して通され、ねじ３１ｂで固定されている。また、ガイド３２は、平面形状がＴ字状の金属製のものであり、２つの取付部３２ａ，３２ａに通した前後２つのねじ３２ｂ，３２ｂによって、親板（図示せず）に固定されている。また、ガイド３２の中央から側方に突出するガイド支持部３２ｃには、ガイド孔３２ｄが形成されており、このガイド孔３２ｄに突上げ棒２９の下端部が通されるとともに、ストッパ本体３１がガイド支持部３２ｃに載置されている。
【００２６】
以上の構成により、突上げ棒２９は、ストッパ本体３１およびガイド支持部３２ｃによって下方への移動を阻止された状態で、ガイド３２に支持されている。また、突上げ棒２９はガイド３２の下方に突出しており、通常、その下端面に、後述する突上げ部６３が、所定の若干の間隙をもって対向している（図６参照）。また、ストッパ本体３１の取付高さを変更することによって、ガイド３２からの突上げ棒２９の突出長さ、すなわち突上げ部６３との間隙の大きさを調整することが可能である。
【００２７】
図２に示すように、ペダル装置２０は、左側から順に配置され、それぞれ前後方向に延びるソフトペダル２３、消音ペダル２４およびラウドペダル２５（図３参照）と、左右方向に延びるソフトペダル２３用のペダル天秤２６およびラウドペダル２５用のペダル天秤（図示せず）と、消音ペダルワイヤ２７などを備えている。
【００２８】
上記の３つのペダル２３〜２５は、後端部において、底板９に取付金具９ａを介して上下方向に回動自在に取り付けられており、消音ペダル２４はさらに、左右方向にスライド自在に取り付けられている。図３に示すように、ペダル２３〜２５は、前土台１３に形成されたペダル孔１４を通って前方に突出している。また、ソフトペダル２３およびラウドペダル２５用のペダル孔１４が矩形状であるのに対し、消音ペダル２４用のペダル孔１４は、下半部から左方に延びる係止部１４ａを有している。この構成により、消音ペダル２４は、これを踏み込んだ後、左方にスライドさせ、係止部１４ａに係止させることによって、踏込み状態に保持される。
【００２９】
ソフトペダル２３用のペダル天秤２６は、その中央において、天秤台２８に揺動自在に支持され、右端部はソフトペダル２３に連結されている。したがって、ソフトペダル２３が踏み込まれると、ペダル天秤２６の天秤台２８よりも右側の部分が押し下げられるとともに、左側の部分が上方に回動する。
【００３０】
また、図２、図６および図７に示すように、ペダル天秤２６の天秤台２８付近よりも左側の部分には、レール取付板６０が載置され、一体に設けられている。このレール取付板６０の上面には、これに沿ってレール６１およびスライダ６２が設けられている。レール６１は、例えば金属製のものであり、Ｕ字状の断面を有し、レール取付板６０に固定されている。スライダ６２は、同じ金属製のものであり、逆Ｕ字状の断面を有し、レール６１の内側に嵌め込まれるとともに、ころ軸受（図示せず）を介して、レール６１に、これに沿って左右方向にスライド自在に取り付けられている。スライダ６２の左端部には、ピン状の突上げ部６３が一体に設けられ、上方に突出しており、前述したように、この突上げ部６３は通常、突上げ棒２９の下端面に対向している。
【００３１】
また、レール取付板６０は、その右側のほぼ半部が後方に突出し、奥行が大きくなっており、この突出した部分に、レバー取付板６４が載置され、ねじ止めされている。このレバー取付板６４には、駆動レバー６５が設けられている。駆動レバー６５は、Ｌ字状の断面を有し、その後端部において、レバー取付板６４にピン状の支点６５ａを介して回動自在に取り付けられるとともに、中央よりも若干前側の部分で、スライダ６２に連結部６２ａを介して回動自在に連結されている。
【００３２】
また、レバー取付板６４に設けられたフック６６と駆動レバー６５の中央付近との間には、コイルばね６７が設けられており、このコイルばね６７は、駆動レバー６５を図７の時計方向に常時、付勢している。
【００３３】
また、駆動レバー６５には、支点６５ａとコイルばね６７の間の位置に、スライダワイヤ６８が連結されている。図２に示すように、このスライダワイヤ６８は、消音ペダル２４に連結された消音ペダルワイヤ２７から分岐し、底板９およびレバー取付板６４にそれぞれ設けられたワイヤホルダ６９，７０などを介して、駆動レバー６５に導かれている。
【００３４】
以上の構成によれば、消音ペダル２４が踏み込まれていない状態では、スライダ６２は、コイルばね６７の付勢によって、図６および図７に示す許容位置に位置している。この許容位置では、スライダ６２と一体の突上げ部６３は、突上げ棒２９との間に所定の若干の間隙を隔てて対向している。したがって、この状態からソフトペダル２３が踏み込まれると、ペダル天秤２６が揺動するのに伴って突上げ部６３が突上げ棒２９を突き上げ、突上げ棒２９がさらにハンマーレールを突き上げることによって、ハンマーレール１５は、前述した停止位置（図４の実線位置）から作動位置（２点鎖線位置）に移動する。
【００３５】
一方、消音ペダル２４が踏込み操作されると、これに連結されたスライダワイヤ６８により、駆動レバー６５が図７の右方に引っ張られ、コイルばね６７の付勢力に抗して、反時計方向に所定角度、回動する。これに伴い、スライダ６２は所定距離、右方にスライドし、上記の許容位置から、図８および図９に示す阻止位置に移動する。この阻止位置では、突上げ部６３は突上げ棒２９から右方に外れている。このため、ソフトペダル２３が踏み込まれても、突上げ棒２９が突上げ部６３によって突き上げられることはなく、ハンマーレール１５は、停止位置に保持される。
【００３６】
以上のように、消音ペダル２４の踏込み操作に伴い、スライダ６２は、スライダワイヤ６８および駆動レバー６５によって駆動される。すなわち、本実施形態では、これらの消音ペダル２４、スライダワイヤ６８および駆動レバー６５によって、スライダ駆動機構が構成されている。
【００３７】
消音ペダル２４は、演奏モードをアコースティック演奏と消音演奏に切り替える際に踏込み操作されるものであり、図２に示すように、底板９に設けられたワイヤホルダ７１などで保持された消音ペダルワイヤ２７を介して、消音装置５０に連結されている。消音装置５０は、駆動ロッド５１と、ハンマー４の回動を阻止するためのストップレール５２と、駆動ロッド５１とストップレール５２を連結する４つの連結部材５３と、駆動ロッド５１を駆動するための駆動レバー５４などで構成されている。
【００３８】
駆動ロッド５１は、丸棒で構成され、ブラケット１２の後方においてアクション４０の左右方向の全体にわたって延びており、ブラケット１２に、支持金具（図示せず）を介して回動自在に支持されている。また、駆動レバー５４は、駆動ロッド５１に固定されるとともに、消音ペダルワイヤ２７に連結されている。
【００３９】
各連結部材５３は、上下方向に延びており、下端部が駆動ロッド５１に固定されるとともに、上端部にはストップレール５２が固定されている。このストップレール５２は、すべてのハンマー４にわたるよう左右方向に延びている。
【００４０】
以上の構成により、消音ペダル２４が踏み込まれていない状態では、ストップレール５２は、ハンマー４のハンマーシャンク４ａの回動範囲内から退避した退避位置（図１０の実線位置）に位置する。また、消音ペダル２４が踏み込まれると、消音ペダルワイヤ２７が引き下げられるのに伴い、駆動レバー５４およびこれと一体の駆動ロッド５１が、図１０の時計方向に所定角度、回動することによって、ストップレール５２は、ハンマーシャンク４ａの回動範囲内に進入した進入位置（２点鎖線位置）に回動する。
【００４１】
また、ペダル天秤２６の付近にはソフトペダルスイッチ３３が設けられ、消音ペダル２４の付近には消音ペダルスイッチ３４が設けられている（図１１参照）。これらのスイッチ３３，３４は、例えばマイクロスイッチで構成され、ソフトペダル２３および消音ペダル２４の踏込みの有無に応じたＯＮ／ＯＦＦ信号を楽音発生装置１７に出力する。また、ラウドペダル２５にはラウドペダルセンサ３５が設けられており（図１１参照）、このラウドペダルセンサ３５は、ラウドペダル２５の踏込み量を表す検出信号を楽音発生装置１７に出力する。
【００４２】
楽音発生装置１７は、消音演奏時に電子的な楽音を発生させるものであり、鍵３の押鍵情報を検出するためのシャッタ６、第１および第２光センサ７，８や、楽音生成部１７ａ、スピーカ１７ｂおよびヘッドホン１７ｃなどで構成されている。
【００４３】
図１０に示すように、シャッタ６は、矩形の板状に形成され、ハンマー４のハンマーシャンク４ａの背面に固定され、後方に延びている。第１および第２光センサ７，８は、シャッタ６の後方の所定位置に設けられている。
【００４４】
第１および第２光センサ７，８は、一対の発光ダイオードおよびフォトトランジスタ（いずれも図示せず）でそれぞれ構成されており、プリント基板１１に電気的に接続されている。第１および第２光センサ７，８は、シャッタ６の回動経路に沿い、前後方向に並んで配置されており、それらの光路がシャッタ６で遮断されているときにＬレベルの信号を、開放されているときにＨレベルの信号を、検出信号として楽音生成部１７ａに出力する。また、プリント基板１１は、取付レール（図示せず）に取り付けられており、この取付レールは、左右のブラケット１２，１２の間に渡されている。
【００４５】
楽音生成部１７ａは、消音ペダルスイッチ３４からＯＮ信号が出力されているとき、すなわち消音ペダル２４が踏込み状態にあるときに、第１および第２光センサ７，８の検出信号に応じて楽音信号を生成する。具体的には、第１および第２光センサ７，８の検出信号に応じて発音タイミングや止音タイミング、音量を決定するとともに、その結果に応じて楽音信号を生成し、スピーカ１７ｂまたはヘッドホン１７ｃに出力する。なお、ヘッドホン１７ｃへの楽音信号の出力は、ヘッドホン１７ｃのジャック（図示せず）が差し込まれているときに行われる。
【００４６】
また、楽音生成部１７ａは、ソフトペダルスイッチ３３からＯＮ信号が出力されているときに、楽音信号のレベルを小さくすることによって、電子音にソフトペダル効果を付与する。さらに、ラウドペダルセンサ３５からの検出信号に応じて楽音信号に所定の残響効果を付加することにより、電子音にラウドペダル効果を付与する。
【００４７】
次に、以上の構成の消音ピアノ１の動作を説明する。アコースティック演奏を行う場合には、消音ペダル２４は非踏込み状態に保持される。前述したように、この消音ペダル２４の非踏込み状態では、ストップレール５２は退避位置（図１０の実線位置）に位置し、スライダ６２は許容位置（図６の位置）に位置している。この状態で鍵３が押鍵されると、それに伴って回動するウイッペン４１とともにジャック４２が上方に移動し、バット４３を突き上げることにより、ハンマー４は図１の反時計方向に回動する。この場合、ストップレール５２は退避位置に位置しているので、ハンマー４は、ストップレール５２に邪魔されることなく回動を続け、ハンマーヘッド４ｂが弦Ｓを打弦することによって、アコースティック演奏が行われる。
【００４８】
このアコースティック演奏中、ソフトペダル２３が踏み込まれると、ペダル天秤２６の揺動に伴って、スライダ６２の突上げ部６３が突上げ棒２９を突き上げることにより、突上げ棒２９が上方に移動し、ハンマーレール１５を突き上げる。これにより、ハンマーレール１５は、図４の停止位置（実線位置）から作動位置（２点鎖線位置）に移動する。これに伴い、ハンマー４もまた、弦Ｓ側に回動し、ハンマー４の離鍵位置が弦Ｓに近づくことによって、ソフトペダル効果が得られる。
【００４９】
一方、消音演奏を行う場合には、消音ペダル２４が踏み込まれ、ペダル孔１４の係止部１４ａに係止される。このように消音ペダル２４が踏み込まれると、前述した動作により、ストップレール５２は進入位置（図１０の２点鎖線位置）に移動し、スライダ６２は阻止位置（図８の位置）に移動する。この状態で鍵３が押鍵されると、回動するハンマー４のハンマーシャンク４ａが、進入位置に位置するストップレール５２に当接し、ハンマー４のそれ以上の回動が阻止されることによって、弦Ｓの打弦が阻止される。また、第１および第２光センサ７，８で検出されたハンマー４の回動位置に応じた電子音が楽音生成部１７ａで生成され、スピーカ１７ｂまたはヘッドホン１７ｃから放音される。
【００５０】
この消音演奏中、ソフトペダル２３が踏み込まれた場合には、図８に示すように、スライダ６２が阻止位置に位置し、突上げ部６３が突上げ棒２９から外れているため、ペダル天秤２６が揺動しても、突上げ棒２９は突上げ部６３によっては突き上げられず、ハンマーレール１５は、停止位置（図４の実線位置）に保持される。これにより、ハンマー４の離鍵位置もまた、ソフトペダル２３の非踏込み時と同じ位置に保持される結果、ソフトペダル２３の踏込み時における鍵３の押鍵ストロークとハンマー４の回動位置との関係が、ソフトペダル２３の非踏込み時と変わらずに保持される。したがって、消音演奏中にソフトペダル２３が踏み込まれた場合でも、その影響を受けることなく、押鍵ストロークに応じたハンマー４の回動位置を第１および第２光センサ７，８で適切に検出しながら、消音演奏を良好に行うことができる。
【００５１】
また、演奏モードを切り替えるための消音ペダル２４の操作に伴い、これに機械的に連結されたスライダワイヤ６８および駆動レバー６５によって、スライダ６２を駆動するので、演奏モードの切替えに伴うスライダ６２の駆動を、センサなどを用いることなく、確実かつ容易に行うことができる。
【００５２】
また、部品の製造誤差や組立誤差などによって、突上げ棒２９と突上げ部６３との間に所望の大きさの間隙が得られない場合には、ストッパ本体３１の取付位置を上下方向に調整することによって、この間隙のずれを容易に解消することができる。
【００５３】
なお、本実施形態は、説明した実施形態に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。例えば、実施形態では、スライダ６２を駆動するスライダ駆動機構を、消音ペダル２４、スライダワイヤ６８および駆動レバー６５で構成しているが、その構成は、演奏モードの切替えに応じてスライダ６２を適切に駆動できるものであれば、任意である。また、実施形態では、突上げ棒２９を下方への移動を阻止した状態で支持する突上げ棒ストッパ３０を、ストッパ本体３１とガイド３２で構成しているが、その構成もまた任意である。
【００５４】
さらに、実施形態は、本発明を消音ピアノに適用した例であるが、本発明はこれに限らず、自動演奏ピアノに適用することが可能である。その場合、演奏データの記録時にソフトペダルが踏み込まれても、ハンマーの離鍵位置をソフトペダルの非踏込み時と同じに保持できるので、検出されたハンマーの回動位置に応じて適切な演奏データを得ることができる。その他、本発明の趣旨の範囲内で、細部を適宜、変更することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の実施形態によるアップライト型の消音ピアノの概略構成を示す側面図である。
【図２】ペダル装置の斜視図である。
【図３】ペダル装置の部分拡大斜視図である。
【図４】突上げ棒の突上げによるハンマーレールの動作を示す側面図である。
【図５】突上げ棒ストッパを示す分解斜視図である。
【図６】スライダが許容位置にあるときの、ペダル天秤およびスライダなどの部分側面図である。
【図７】図６と同様の状態を示す部分平面図である。
【図８】スライダが阻止位置にあるときの、ペダル天秤およびスライダなどの部分側面図である。
【図９】図８と同様の状態を示す部分平面図である。
【図１０】ストップレールの動作を示す側面図である。
【図１１】楽音発生装置のブロック図である。
【符号の説明】
【００５６】
１  消音ピアノ（アップライト型ピアノ）
３  鍵
４  ハンマー
７  第１光センサ（センサ）
８  第２光センサ（センサ）
１５  ハンマーレール
２３  ソフトペダル
２４  消音ペダル（切替えペダル、スライダ駆動機構）
２６  ペダル天秤
２９  突上げ棒
３０  突上げ棒ストッパ
３１  ストッパ本体
３２  ガイド
６２  スライダ
６３  突上げ部
６５  駆動レバー（スライダ駆動機構、駆動部材）
６８  スライダワイヤ（スライダ駆動機構）
Ｓ  弦
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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