(57)【要約】【課題】本発明の目的は、各トナーカートリッジからのトナー供給を適切に制御することができるとともに、小型化、軽量化、低コスト化が実現されたトナー供給用アクチュエータとトナー供給用アクチュエータを備えたトナー供給装置を提供することにある。【解決手段】トナー供給用アクチュエータ６に関する。  トナー供給用アクチュエータ６は、モータ６１ｃと、トナーカートリッジ２自体又はトナー撹拌部材４１にモータ６１ｃからの出力を伝達する第１出力軸６１ａと、搬送経路内撹拌部材５１にモータ６１ｃからの出力を伝達する第２出力軸６１ｂと、第１出力軸６１ａ及び第２出力軸６１ｂの少なくとも一方の駆動及び非駆動を選択的に切り替える動力伝達切替機構Ｋと、を有して構成され、モータ動力伝達部材６１ｄは、モータ６１ｃが正方向へ回転すると回転軸１６１上を移動し、第１伝達部材６１ｅ若しくは第２伝達部材６１ｈのいずれかと噛合して動力を伝達する。【選択図】図１
2009145551.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部にトナーが充填されるトナーカートリッジ自体又は内部にトナーが充填されるトナーカートリッジ内に配設されたトナー撹拌部材と、前記トナーカートリッジから現像部へトナーを搬送するための通路となる搬送経路内に配設された搬送経路内撹拌部材と、を回転させるためのトナー供給用アクチュエータであって、
該トナー供給用アクチュエータは、
駆動源である少なくとも一のモータと、
前記モータの出力軸からの出力が直接若しくは間接的に伝達され、前記トナーカートリッジ自体又は前記トナー撹拌部材に前記モータからの出力を伝達する第１出力軸と、
該モータの出力軸からの出力を直接若しくは間接的に伝達され、前記搬送経路内撹拌部材に前記モータからの出力を伝達する第２出力軸と、
前記モータの回転方向に応じて、前記第１出力軸及び前記第２出力軸の少なくとも一方の駆動及び非駆動を選択的に切り替えるように、前記モータからの動力の伝達経路を切り替える動力伝達切替機構と、を備え、
前記動力伝達切替機構は、
前記モータの回転軸に装着され、前記回転軸上を軸方向に移動可能に構成されたモータ動力伝達部材と、
該モータ動力伝達部材と噛合可能な位置に配設されるとともに、前記１出力軸に動力を伝える第１伝達部材と、
前記モータ動力伝達部材と噛合可能な位置に配設されるとともに、前記第２出力軸に動力を伝える第２伝達部材と、を少なくとも有して構成されており、
前記モータ動力伝達部材は、前記モータが正方向へ回転すると前記回転軸上を軸方向に移動し、前記第１伝達部材若しくは前記第２伝達部材のいずれかと噛合して動力を伝達するとともに、前記モータが逆方向へ回転すると前記回転軸上を前記モータが正回転したときに移動した方向と逆方向に移動し、前記第１伝達部材及び前記２伝達部材のうち、前記モータが正方向へ回転したときに噛合しない側の伝達部材に噛合して動力を伝達することを特徴とするトナー供給用アクチュエータ。
【請求項２】
前記動力伝達切替機構において、
前記モータ動力伝達部材はウォームギアであり、
前記回転軸には、少なくとも２つのストッパが取付けられており、
前記モータ動力伝達部材は、前記ストッパの間を軸方向に移動することを特徴とする請求項１に記載のトナー供給用アクチュエータ。
【請求項３】
前記動力伝達切替機構において、
前記回転軸の外側面には、突部若しくは凹部が形成されているとともに、前記モータ動力伝達部材の内壁面には凹部若しくは突部が形成されており、
前記回転軸の外側面に形成された突部若しくは凹部と、前記モータ動力伝達部材の内壁面に形成された凹部若しくは突部が嵌合することにより、前記モータ動力伝達部材が前記回転軸に装着されるとともに、前記モータ動力伝達部材は、前記回転軸に対して回転不能となることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のトナー供給用アクチュエータ。
【請求項４】
前記モータ動力伝達部材は、ウォームギアで構成されるとともに、
前記動力伝達切替機構には、
前記モータ動力伝達部材と常時噛合する移動促進部材が備えられており、
前記モータ動力伝達部材は、前記移動促進部材に送られることにより、前記回転軸上を移動し、前記第１伝達部材及び前記第２伝達部材の少なくとも一方と噛合することを特徴とする請求項１乃至請求項３いずれか一項に記載のトナー供給用アクチュエータ。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４いずれか一項に記載のトナー供給用アクチュエータを備えたトナー供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トナー供給用アクチュエータ及びトナー供給用アクチュエータを備えたトナー供給装置に関し、より詳細には、小型化及び軽量化され、小スペースに配置することが可能なトナー供給用アクチュエータ及びトナー供給用アクチュエータを備えたトナー供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ等の画像形成装置においては、トナーカートリッジに貯留されているトナーを現像部に供給し、この供給されたトナーを用いて画像形成を行っている。
近年、これら画像形成装置では、カラー化が進んでおり、トナーが色毎に複数種類必要となており、このため、トナーを格納するトナーカートリッジもまた複数本必要となっている。
また、高品質画像の追求により、トナーの色は増加する傾向にあり、これに伴い、必要なトナーカートリッジの本数も増加する傾向にある。
このため、複数のトナーカートリッジを備え、これらのトナーカートリッジより必要な色のトナーを供給するためのトナー供給装置が考案されている。
【０００３】
トナー供給方法としては、次のような方法が考えられる。
まず、トナーカートリッジ内に配設されたスクリューを回転させるか、若しくはトナーカートリッジ自体を回転させることにより（このとき、トナーカートリッジの内壁面に螺旋状の突条を形成しておくと、トナーはこの突条に沿って速やかに搬出される）、トナーをトナーカートリッジ搬出口へ搬出する。
次いで、この搬出口に滞留したトナーをこの経路に配設されたスクリューで撹拌しながら、必要に応じて現像部に供給する。
【０００４】
このように、各色のトナーを貯留した複数のカートリッジを使用し、カラー画像を形成するための技術が各種提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１には、複数のトナーカートリッジが備えられた画像形成装置が開示されており、トナーは各トナーカートリッジより現像装置へ搬送され、画像形成に供される。
各トナーカートリッジには、トナーカートリッジ内に設けられたスクリューと、搬送手段に設けられた搬送スクリューとが備えられており、これらスクリューを駆動することにより、トナーを効率良く搬送する。
【０００５】
しかし、上記特許文献１の技術では、これらスクリューは、現像装置内部に設けたトナーセンサ等のセンサによるトナー有無の検知信号に基づき駆動されるように構成されている。
このように、一つの信号で各トナーカートリッジに備えられた各スクリューを一斉に駆動させるのでは効率が悪くなるとともに、各トナーカートリッジの状況に応じて、きめ細かな制御を行うことができないという問題があった。
つまり、トナーを複数色備えていても、実際には、トナーの色毎に使用頻度は異なるため、この使用頻度に応じた駆動制御を行うことができれば、最小限のエネルギーでスクリューを駆動させることができる。
また、特許文献１に開示されている技術のように、一つのモータを使用して各スクリューを駆動する場合には、モータ出力を各スクリューへ伝達するためのリンク機構等の動力伝達切替機構を備える必要があり、設置スペースが大きくなるという問題が生じていた。
このような問題を解消するために、各トナーカートリッジ毎にモータを設け、各モータを必要に応じて独立して稼動させることが考えられる。
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−２５８９８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
一方、各トナーカートリッジには、トナーカートリッジから現像部へトナーを供給するための搬送通路が備えられている。そして、この搬送通路内には、トナーが効率良く通過することができるように搬送用の撹拌部材が備えられており、この撹拌部材を稼動させるための動力もまた必要である。
このため、トナー供給装置を稼動させるためには、トナーカートリッジごとにモータを設けるとともに、この搬送用の撹拌部材を稼動させるためのモータも又必要となる。
このように、多数のモータを使用すると、モータを設置するためのスペースが必要となりトナー供給装置自体が大型化するという問題がある。
また、撹拌と搬送のための動力が別個必要であるため、消費電力及び制御等が余分にかかるという問題もある。
【０００８】
このような問題を解決する方法として、撹拌と搬送のためのスクリューを２軸同期駆動のモータ１個で駆動する方法が考えられる。
このように、２軸同期駆動モータを使用すると、使用するモータの数を半分に減らすことができる。
【０００９】
しかし、このような２軸同期駆動のモータを使用した場合には、モータが回転すると、２軸が同時に駆動する。
つまり、トナーカートリッジからのトナー搬出と搬送経路内でのトナー搬送とでは、トナー供給量により駆動時間とタイミングとが異なることがあるにもかかわらず、このように２軸同期駆動のモータを使用すると、必要のない場合であっても他方の回転に同期して、もう一方が回転してしまう。
【００１０】
このため、トナーカートリッジ内のトナーを撹拌するための撹拌部材と、搬送用の撹拌部材とを別々に駆動することが可能な装置の開発が望まれていた。
更に、１個のモータで２軸を駆動する場合、各々の軸の必要出力を２軸のピッチ調整（余分なアイドルギアの設定や、増速・減速ギアの調整）で行う必要があり、要求出力がピンポイントで出せず、実機での調整が困難であったり、必要スペースが増大するという問題もあった。
【００１１】
本発明の目的は、上記各問題点を解決することにあり、各トナーカートリッジからのトナー供給を適切に制御することができるとともに、小型化、軽量化、低コスト化が実現されたトナー供給用アクチュエータ及びトナー供給用アクチュエータを備えたトナー供給装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
また、上記課題は、本発明に係るトナー供給用アクチュエータによれば、内部にトナーが充填されるトナーカートリッジ自体又は内部にトナーが充填されるトナーカートリッジ内に配設されたトナー撹拌部材と、前記トナーカートリッジから現像部へトナーを搬送するための通路となる搬送経路内に配設された搬送経路内撹拌部材と、を回転させるためのトナー供給用アクチュエータであって、該トナー供給用アクチュエータは、駆動源である少なくとも一のモータと、前記モータの出力軸からの出力が直接若しくは間接的に伝達され、前記トナーカートリッジ自体又は前記トナー撹拌部材に前記モータからの出力を伝達する第１出力軸と、該モータの出力軸からの出力を直接若しくは間接的に伝達され、前記搬送経路内撹拌部材に前記モータからの出力を伝達する第２出力軸と、前記モータの回転方向に応じて、前記第１出力軸及び前記第２出力軸の少なくとも一方の駆動及び非駆動を選択的に切り替えるように、前記モータからの動力の伝達経路を切り替える動力伝達切替機構と、を備え、前記動力伝達切替機構は、前記モータの回転軸に装着され、前記回転軸上を軸方向に移動可能に構成されたモータ動力伝達部材と、該モータ動力伝達部材と噛合可能な位置に配設されるとともに、前記１出力軸に動力を伝える第１伝達部材と、前記モータ動力伝達部材と噛合可能な位置に配設されるとともに、前記第２出力軸に動力を伝える第２伝達部材と、を少なくとも有して構成されており、前記モータ動力伝達部材は、前記モータが正方向へ回転すると前記回転軸上を軸方向に移動し、前記第１伝達部材若しくは前記第２伝達部材のいずれかと噛合して動力を伝達するとともに、前記モータが逆方向へ回転すると前記回転軸上を前記モータが正回転したときに移動した方向と逆方向に移動し、前記第１伝達部材及び前記２伝達部材のうち、前記モータが正方向へ回転したときに噛合しない側の伝達部材に噛合して動力を伝達することにより解決される。
【００１３】
このように本発明においては、モータの回転方向の正逆を切り替えることによって、トナー撹拌部材と搬送経路内撹拌部材との駆動・非駆動を簡易に切り替えることができる。
つまり、本発明の動力伝達切替機構には、モータの回転軸上を軸方向に移動するモータ動力伝達部材が備えられている。このモータ動力伝達部材が、モータの回転方向に応じて移動方向を変え、第１伝達部材若しくは第２伝達部材のどちらか一方へ噛合して動力を伝達するように構成されている。このため、モータの回転方向を変更するのみで、モータの動力伝達経路を切り替えることができる。
よって、モータの回転方向を替えるのみで、トナー撹拌部材若しくは搬送経路内撹拌部材を選択的に駆動させることができる。
【００１４】
以上のように、本発明によれば、各トナーカートリッジからのトナー供給を適切に制御することができる。
また、１個のモータで２軸を駆動する場合、各々の軸の必要出力を２軸のピッチ調整（余分なアイドルギアの設定や、増速・減速ギアの調整）で行う必要があり、要求出力がピンポイントで出せず、実機での調整が困難であったり、必要スペースが増大するという問題が生じるが、本発明によれば、このような調整等における問題及び必要スペースの増加がなく、小型化、軽量化、低コスト化を実現することができる。
【００１５】
また、請求項１に記載の発明において、前記動力伝達切替機構において、前記モータ動力伝達部材はウォームギアであり、前記回転軸には、少なくとも２つのストッパが取付けられており、前記モータ動力伝達部材は、前記ストッパの間を軸方向に移動するよう構成されていると好適である。
このように構成されているので、モータ動力伝達部材であるウォームギアの移動範囲を規制することができ、規制範囲で効果的にモータからの動力を第１伝達部材若しくは第２伝達部材へと伝達することができる。
【００１６】
更に、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記動力伝達切替機構において、前記回転軸の外側面には、突部若しくは凹部が形成されているとともに、前記モータ動力伝達部材の内壁面には凹部若しくは突部が形成されており、前記回転軸の外側面に形成された突部若しくは凹部と、前記モータ動力伝達部材の内壁面に形成された凹部若しくは突部が嵌合することにより、前記モータ動力伝達部材が前記回転軸に装着されるとともに、前記モータ動力伝達部材は、前記回転軸に対して回転不能となるよう構成されていると好適である。
このように構成されていると、この突部と凹部により、所謂回り止め構造が実現され、モータ動力伝達部材が回転軸に対して回転することがなくなり、モータからの動力を、モータ動力伝達部材から第１伝達部材若しくは第２伝達部材へと、効率的に伝達することができる。
【００１７】
また、請求項１乃至請求項３いずれか一項記載の発明において、前記モータ動力伝達部材は、ウォームギアで構成されるとともに、前記動力伝達切替機構には、前記モータ動力伝達部材と常時噛合する移動促進部材が備えられており、前記モータ動力伝達部材は、前記移動促進部材に送られることにより、前記回転軸上を移動し、前記第１伝達部材及び前記第２伝達部材の少なくとも一方と噛合するよう構成されていると好適である。
【００１８】
このように構成されていると、第１出力軸側（つまり、第１伝達部材側）及び第２出力軸側（つまり、第２伝達部材側）に実機負荷がない場合であっても、効率的にモータ動力伝達部材を移動させて、効果的に動力の伝達を行うことができる。
また、モータ動力伝達部材と、第１伝達部材及び第２伝達部材とが離隔した位置に配設されていても、移動促進部材によりモータ動力伝達部材の移動が促進されるため、効率的にモータ動力伝達部材を移動させることができる。
このため、トナー供給用アクチュエータの構成部材の配置の設計自由度が大きくなり、第１出力軸及び第２出力軸に効率的に動力を伝達することができる。
【００１９】
また、本発明に係るトナー供給装置には、上記トナー供給用アクチュエータが備えられている。
このため、トナー供給装置の小型化、軽量化、低コスト化を図ることができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、一のモータで、トナーカートリッジ自体若しくはトナーカートリッジ内に充填されたトナーを撹拌させるためのトナー撹拌部材と、搬送経路内でトナーを移動させるための搬送経路内撹拌部材を駆動することができる。
このため、トナー撹拌部材と搬送経路内撹拌部材とを回転させるために各々別個にモータを設ける必要がなく、モータの個数を少なくすることができる。
よって、トナー供給用アクチュエータを小型化、軽量化することができる。
【００２１】
また、動力伝達切替機構を設けることにより、トナーカートリッジ自体若しくはトナーカートリッジ内のトナー撹拌部材と、搬送経路内撹拌部材とを独立して駆動させることができるため、きめ細かな制御を行うことができるとともに、省エネルギー化に寄与する。
更に、この動力伝達切替機構は、シンプルな構成であり、少ない部品点数で構成されているため、製造コストを低減させることができるとともに、装置の更なる小型化、軽量化、低コスト化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、以下に説明する構成は本発明を限定するものでなく、本発明の趣旨の範囲内で種々改変することができるものである。
本実施形態は、各トナーカートリッジからのトナー供給を適切に制御することができるとともに、小型化、軽量化、低コスト化が実現されたトナー供給用アクチュエータ及びトナー供給装置に関するものである。
【００２３】
図１乃至図８は、本発明の第１の実施形態を示すものであり、図１はトナー供給装置を示す斜視図、図２は図１をＡ方向から見た説明図、図３はトナー供給装置を構成するトナーカートリッジ及びその周辺部材の構成を示す説明図、図４はトナーカートリッジ及びその周辺部材の他の構成を示す説明図、図５はトナー供給用アクチュエータを図３のＢ方向から見た平面図、図６は図５のＣ−Ｃ線断面図、図７はモータ正回転時の説明図、図８はモータ逆回転時の説明図である。
【００２４】
また、図９乃至図１１は本発明の第２の実施形態を示すものであり、図９はトナー供給用アクチュエータを図３のＢ方向から見た平面図、図１０はモータ正回転時の説明図、図１１はモータ逆回転時の説明図である。
更に、図１２乃至図１４は本発明の第３の実施形態を示すものであり、図１２はトナー供給用アクチュエータを図３のＢ方向から見た平面図、図１３はモータ正回転時の説明図、図１４はモータ逆回転時の説明図である。
【００２５】
（第１の実施形態）
まず、図１及び図２により本実施形態に係るトナー供給装置Ｓについて説明する。
トナー供給装置Ｓとは、カラーコピー機やカラープリンタにおいて、トナーを現像部へ供給するための装置である。
このトナー供給装置Ｓに備えられるトナーカートリッジは、内部に貯留されているトナーが使い切られた後、新たなトナーカートリッジと交換されるものであってもよいし、図示しないトナー補充孔からトナーを補充できるものであってもよい。また、いずれかのトナーカートリッジに充填されたトナーが使い切られたら、トナー供給装置Ｓ全体を新たなトナー供給装置Ｓと取り替えられるタイプのものでもよい。
【００２６】
本実施形態に係るトナー供給装置Ｓは、支持基板１、トナーカートリッジ２、トナー搬送経路３、トナー撹拌部材４、搬送経路内撹拌部材５、トナー供給用アクチュエータ６を主要構成とする。
本実施形態に係る支持基板１は、平板を略Ｌ字形状に屈曲して形成されており、支持平板部１ａとトナーカートリッジ支持部１ｂとで構成されている。
支持平板部１ａは略長方形の板体であり、供給装置支持台Ｄ上に載置された状態で固定される。
【００２７】
トナーカートリッジ支持部１ｂは、支持平板部１ａと連続して形成されており、支持平板部１ａの長辺の一つから略垂直に起立している。
トナーカートリッジ支持部１ｂには、トナーカートリッジ固定孔１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆが、トナーカートリッジ支持部１ｂの長辺と略平行な方向に並列して形成されている。
このトナーカートリッジ固定孔１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆは、トナーカートリッジ２を貫通させて固定するためのものであり、その内径は、固定するトナーカートリッジ２の外径より僅かに大きく形成されている。
【００２８】
本実施形態に係るトナーカートリッジ２は、公知のトナーカートリッジであり、略円筒形状のボトル内部にはトナーが充填されている。
トナーカートリッジ２は、使用するトナーの色の種類の数分備えられる。
本実施形態においては、イエロー、マゼンダ、シアン、ブラックの４色のトナーが使用されているため、トナーカートリッジ２は、４本備えられる。
以下、イエローのトナーが充填されたトナーカートリッジ２を「トナーカートリッジ２１」、マゼンダのトナーが充填されたトナーカートリッジ２を「トナーカートリッジ２２」、シアンのトナーが充填されたトナーカートリッジ２を「トナーカートリッジ２３」、ブラックのトナーが充填されたトナーカートリッジ２を「トナーカートリッジ２４」と記し、トナーカートリッジ２とは、これらを総称したものとする。
【００２９】
また、本実施形態においては、トナーカートリッジ２４の容量は、他のトナーカートリッジ２１，２２，２３に比して大きくなるように構成されている。
これは、通常、ブラックのトナーの消費量が、他色のトナーの消費量に比して多いためである。
ただし、この構成に限定されるものではなく、全てのトナーカートリッジ２を同一の形状・容積としてもよい。
また、一のトナー供給装置Ｓに備えられるトナーカートリッジ２の本数は、本実施形態に限定されるものではなく、必要な本数が適宜選択される。
更に、トナーカートリッジ２の底面（支持平板部１ａ上部に配設されていない側の底面）には、略円形状の孔が形成されている。この孔からは、後述する第１出力軸６１ａが挿入される。以下、トナーカートリッジ２１に備えられるこの底面を「底面２１ａ」と記し、トナーカートリッジ２２に備えられるこの底面を「底面２２ａ」、トナーカートリッジ２３に備えられるこの底面を「底面２３ａ」、トナーカートリッジ２４に備えられるこの底面を「底面２４ａ」と記す。
【００３０】
また、トナーカートリッジ２には、トナーを排出するためのトナー排出口が側面に備えられており、トナーカートリッジ２１に備えられるトナー排出口を「トナー排出口２１ｂ」、トナーカートリッジ２２に備えられるトナー排出口を「トナー排出口２２ｂ」、トナーカートリッジ２３に備えられるトナー排出口を「トナー排出口２３ｂ」、トナーカートリッジ２４に備えられるトナー排出口を「トナー排出口２４ｂ」と記す。
【００３１】
なお、トナーカートリッジ２１はトナーカートリッジ固定孔１ｃに、トナーカートリッジ２２はトナーカートリッジ固定孔１ｄに、トナーカートリッジ２３はトナーカートリッジ固定孔１ｅに、トナーカートリッジ２４はトナーカートリッジ固定孔１ｆに、それぞれ貫通した状態で固定されている。
【００３２】
本実施形態に係るトナー搬送経路３は、トナーを現像部Ｇへ搬送するための搬送路であり、トナーカートリッジ支持部１ｂの外側（支持平板部１ａが配設されていない側の面）に配設されている。
図１に示すようにトナー搬送経路３は、略角柱形状のカバー３ａで被覆されている。
トナー搬送経路３は、トナーカートリッジ２から現像部Ｇへとトナーを搬送する通路であり、一端側がトナーカートリッジ２に連結されるとともに、他端側が現像部Ｇに連結されている。また、トナー搬送経路３の側面には、後述する搬送経路内撹拌部材５を挿入するための挿入孔が形成されている。
なお、トナー搬送経路３は、各トナーカートリッジ２に備えられており、以下、トナーカートリッジ２１に備えられるトナー搬送経路３を「トナー搬送経路３１」、トナーカートリッジ２２に備えられるトナー搬送経路３を「トナー搬送経路３２」、トナーカートリッジ２３に備えられるトナー搬送経路３を「トナー搬送経路３３」、トナーカートリッジ２４に備えられるトナー搬送経路３を「トナー搬送経路３４」と記し、トナー搬送経路３とは、これらを総称したものである。
【００３３】
本実施形態に係るトナー撹拌部材４は、トナーカートリッジ２内に充填されたトナーを撹拌するための部材であり、トナーカートリッジ２内に配置されている。
なお、本実施形態においては、トナー撹拌部材４は、螺旋形状のスクリューとして形成されているが、形状はこれに限られるものではなく、トナーカートリッジ２内に充填されたトナーを効率良く撹拌できる形状であればどのような形状であってもよい。
トナー撹拌部材４は、各トナーカートリッジ２内に備えられており、以下、トナーカートリッジ２１に備えられるトナー撹拌部材４を「トナー撹拌部材４１」、トナーカートリッジ２２に備えられるトナー撹拌部材４を「トナー撹拌部材４２」、トナーカートリッジ２３に備えられるトナー撹拌部材４を「トナー撹拌部材４３」、トナーカートリッジ２４に備えられるトナー撹拌装置４を「トナー撹拌装置４４」と記し、トナー撹拌部材４とは、これらを総称したものである。
【００３４】
本実施形態に係る搬送経路内撹拌部材５は、トナー搬送経路３内を通過するトナーを撹拌しながら移動させるための部材であり、トナー搬送経路３内に配設されている。
なお、本実施形態においては、搬送経路内撹拌部材５は、螺旋形状のスクリューとして形成されているが、形状はこれに限られるものではなく、トナー搬送経路３内のトナーを効率良く移動させることができる形状であればどのような形状であってもよい。
搬送経路内撹拌部材５は、各トナー搬送経路３内に備えられており、以下、トナー搬送経路３１に備えられる搬送経路内撹拌部材５を「搬送経路内撹拌部材５１」、搬送経路３２に備えられる搬送経路内撹拌部材５を「搬送経路内撹拌部材５２」、搬送経路３３に備えられる搬送経路内撹拌部材５を「搬送経路内撹拌部材５３」、搬送経路３４に備えられる搬送経路内撹拌部材５を「搬送経路内撹拌部材５４」と記し、搬送経路内撹拌部材５とは、これらを総称したものである。
【００３５】
本実施形態に係るトナー供給用アクチュエータ６は、トナー撹拌部材４及び搬送経路内撹拌部材５を駆動するための駆動手段であり、トナーカートリッジ２の底面（支持平板部１ａ上部に配設されていない側の底面）と対向する位置に配設される。
トナー供給用アクチュエータ６は、各トナーカートリッジ２及びトナー搬送経路３毎に備えられており、以下、トナーカートリッジ２１及びトナー搬送経路３１に備えられるトナー供給用アクチュエータ６を「トナー供給用アクチュエータ６１」、トナーカートリッジ２２及びトナー搬送経路３２に備えられるトナー供給用アクチュエータ６を「トナー供給用アクチュエータ６２」、トナーカートリッジ２３及びトナー搬送経路３３に備えられるトナー供給用アクチュエータ６を「トナー供給用アクチュエータ６３」、トナーカートリッジ２４及びトナー搬送経路３４に備えられるトナー供給用アクチュエータ６を「トナー供給用アクチュエータ６４」と記し、トナー供給用アクチュエータ６とは、これらを総称したものである。
トナー供給用アクチュエータ６の詳細な構成は後述する。
【００３６】
図３により、トナー供給装置Ｓを構成する各トナーカートリッジ２及びその周辺部材の構成を説明する。
以下、各トナーカートリッジ２及びその周辺部材の構成は同様であるため、トナーカートリッジ２１及びその周辺部材を例にとり説明する。
トナーカートリッジ２１の底面２１ａには、孔が穿孔されており、その孔にはベアリング４１ｂが取付けられている。
トナー供給用アクチュエータ６１からは、第１出力軸６１ａ及び第２出力軸６１ｂが、トナーカートリッジ２１及びトナー搬送経路３１方向へ向けて突出している。
なお、第１出力軸６１ａは、第２出力軸６１ｂよりも上方から突出している。
【００３７】
第１出力軸６１ａの端部（トナー供給用アクチュエータ６１より突出している側の端部）は、ベアリング４１ｂを介してトナーカートリッジ２１内に挿入されており、その先端にはトナー撹拌部材４１が連結されている。
このように構成されているため、トナー供給用アクチュエータ６１の駆動により第１出力軸６１ａが図３の矢印方向に回転すると、トナー撹拌部材４１は、第１出力軸６１ａとともに同方向に回転する。
このトナー撹拌部材４１が回転することにより、トナーカートリッジ２１内のトナーが撹拌されて、容易にトナーをトナー搬送経路３１へ搬出できるようになる。
【００３８】
トナー搬送経路３１は、トナー受部３１ａ、搬送経路３１ｂとで構成されている。
本実施形態に係るトナー受部３１ａは、上部にトナー受口３１ｃ、下部にトナー出口３１ｄとを備えた略角柱形状の中空体である。
トナー受口３１ｃは、略円筒状の受口であり、トナーカートリッジ２１に形成されたトナー排出口２１ｂの直下に配設されている。
また、トナー出口３１ｄは、略円形状の出口であり、後述する搬送経路３１ｂと連結されている。
【００３９】
本実施形態に係る搬送経路３１ｂは、略中央部で鈍角に屈曲した略円筒形状のパイプであり、上端がトナー排出口２１ｂに連結され、下端側は現像部Ｇの現像部トナー受口Ｇ１に連結されている。
なお、現像部トナー受口Ｇ１付近には、トナーセンサＧ２が備えられ、トナーの有無を検知している。
また、搬送経路３１ｂの側面には、搬送経路内撹拌部材挿入孔３１ｅが形成されている。
この搬送経路内撹拌部材挿入孔３１ｅには、搬送経路内撹拌部材５１の軸部分が貫通しており、搬送経路内撹拌部材５１のスクリューが形成されている部分はトナー搬送経路３１内に配設されている。
【００４０】
また、搬送経路内撹拌部材５１の、スクリューが形成されていない側の端部（トナー搬送経路３１の外側に配設される側の端部）には、第２出力軸６１ｂの端部（トナー供給用アクチュエータ６１より突出している側の端部）が連結されている。
このように構成されているため、トナー供給用アクチュエータ６１の駆動により第２出力軸６１ｂが図３の矢印方向へ回転すると、搬送経路内撹拌部材５１もまた同方向へ回転する。
この搬送経路内撹拌部材５１を回転させることにより、トナー搬送経路３１内のトナーを撹拌し、効率よく現像部Ｇへ搬送することができる。
【００４１】
このように、トナーカートリッジ２１内のトナーは、第１出力軸６１ａを駆動することにより、トナー撹拌部材４１で撹拌される。
このように撹拌されたトナーは、トナー搬送経路３１へ効率良く搬出される。
トナー搬送経路３１側では、受入れたトナーを現像部Ｇへ搬送する。
このとき、第２出力軸６１ｂを駆動することにより、搬送経路内撹拌部５１を回転させ、トナーを現像部Ｇへ効率良く搬送する。
【００４２】
また、後述するが、トナー供給用アクチュエータ６１には、駆動源としてモータ６１ｃが備えられており、本実施形態に係るトナー供給装置Ｓには、このモータ６１ｃを制御するための制御部８０が備えられている。
この制御部８０には、スイッチ９０が接続されており、このスイッチ９０がオンとなればモータ６１ｃが駆動する。
本実施形態においては、現像部Ｇに備えられたトナーセンサＧ２から出力される供給要求信号を受けて、このスイッチ９０がオンとなる。
【００４３】
本実施形態では、スイッチ９０がオンとなれば、０．２秒〜１秒（この間にトナー撹拌部材４１は、１／４〜１回転する）モータ６１ｃを正回転させ、一度停止した後、０．２秒〜１秒（この間に搬送経路内撹拌部材５１は、２〜４回転する）モータ６１ｃを逆回転させ、モータ６１ｃを停止させる一連の制御を連続して行う。
しかし、制御はこれに限られるものではなく、正逆回転の回数やタイミング、時間等、適宜変更することができる。
【００４４】
次いで、図４により、トナーカートリッジ２の他の構成を説明する。
なお、上記第１の実施形態と同一の部材を使用する場合には、同一符号を付した。
また、本構成では、トナー搬送経路３１及び搬送経路内撹拌部材５１に関しては上記第１の実施形態と同様であるため、上記第１の実施形態と異なる構成のみ説明する。
本実施形態では、トナーカートリッジ２自体が撹拌手段となり、トナーカートリッジ２自体を回転させることにより、内部に充填されたトナーを撹拌する。
図４に示すように、本実施形態においては、トナーカートリッジの構成が上記第１の実施形態と異なっている。
【００４５】
複数備えられるトナーカートリッジの形態は、上記実施形態同様、全て同様の構成であるので、以下、イエローのトナーが充填されているトナーカートリッジ２１０についてのみ説明する。
なお、上記実施形態と同様に、ブラックのトナーが充填されたトナーカートリッジのみ容量が大きく形成されている。
トナーカートリッジ２１０は、公知のトナーカートリッジであり、略円筒形状のボトル内部にイエローのトナーが充填されている。
なお、トナーカートリッジ２１０の底面２１０ａ（支持平板部１ａ上部に配設されていない側の底面）には、略円形状の孔が形成されている。この孔からは、後述するトナー供給用アクチュエータ６１から突出する第１出力軸６１ａが挿入されて固定される。
【００４６】
また、トナーカートリッジ２１０の内側面には、螺旋状に突縁２１０ｃが設けられており、側面にはトナー排出孔２１０ｂが設けられている。
更に、第１出力軸６１ａは、固定部材４１０ｂを介して底面２１０ａに形成された孔に固定されている。
よって、トナー供給用アクチュエータ６１が駆動され、第１出力軸６１ａが図４の矢印方向へ回転すると、トナーカートリッジ２１０もまた同方向に回転する。
【００４７】
このように、トナーカートリッジ２１０が回転すると、内部に充填されたトナーは回転運動により撹拌されながら、螺旋状の突縁２１０ｃに沿ってトナー排出口２１０ｂへ誘導される。
なお、このとき、トナー受部３１ａに形成されるトナー受口３１ｃは、上部開口面積が広く形成された漏斗状であると好ましい。このように形成されていると、トナーカートリッジ２１０が回転することにより生じる遠心力によりトナーが飛散した場合であっても、この飛散したトナーを受留めることができる。
【００４８】
次いで、図５より、トナー供給用アクチュエータ６の構成の一例について説明する。
トナー供給用アクチュエータ６の構造は全て同様であるため、トナーカートリッジ２１内に配設されたトナー撹拌部材４１及びトナー搬出経路３１内に配設された搬送経路内撹拌部材５１を駆動するトナー供給用アクチュエータ６１を例にとり説明する。
図５は、トナー供給用アクチュエータ６１の内部を示す説明図であり、図３のＢ方向から見た状態の平面図である。
【００４９】
本実施形態に係るトナー供給用アクチュエータ６１は、モータ６１ｃ、モータ動力伝達部材としてのウォームギア６１ｄ、第１伝達部材としての第１ギア６１ｅ（ウォームホイール）、第２ギア６１ｆ、第３ギア６１ｇ、第２伝達部材としての第４ギア６１ｈ（ウォームホイール）を有して構成されている。
なお、これらの部品は、ケースＬ内に収納されている。
また、本実施形態に係るモータ６１ｃは、公知のモータであり、回転軸としてのシャフト１６１には、ウォームギア６１ｄが取付けられている。
【００５０】
また、シャフト１６１の自由端側には、第１ストッパ１６１ａが配設されているとともに、モータ６１ｃに接続されている基端部側には第２ストッパ１６１ｂが配設されている。
この第１ストッパ１６１ａ及び第２ストッパ１６１ｂは、軸受としての機能を有し、シャフト１６１は、この第ストッパ１６１ａ及び第２ストッパ１６１ｂにより回動を阻害されることはない。
【００５１】
ウォームギア６１ｄは、第１ギア６１ｅ、第４ギア６１ｈ、場合により双方と噛合するよう構成されている。
この第１ギア６１ｅの同軸には、第２ギア６１ｆが配設されており、この第２ギア６１ｆは、第３ギア６１ｇと噛合している。
この第３ギア６１ｇの出力軸が第１出力軸６１ａとなり、トナー撹拌部材４１に連結されている。
また、第４ギア６１ｈの出力軸が第２出力軸６１ｂとなり、搬送経路内撹拌部材５１に連結されている。
なお、図示は省略するが、ケースＬには、突出孔が形成されており、この第１出力軸６１ａ及び第２出力軸６１ｂは、この突出孔から突出している。
【００５２】
このように、モータ６１ｃの回転駆動力は、減速しながら第１出力軸６１ａ及び／又は第２出力軸６１ｂに伝達される。
ただし、この動力伝達の構成はこれに限られることはなく、モータ６１ｃの動力を第１出力軸６１ａ及び第２出力軸６１ｂに伝達することができれば、どのようなものであってもよい。
つまり、減速のための各ギアの個数及び組立方法は必要とされる減速率等に応じて適宜変更することができる。
【００５３】
次いで、図６乃至図８により、動力伝達切替機構Ｋ１の構成と原理について説明する。
動力伝達切替機Ｋ１は、シャフト１６１、第１ストッパ１６１ａ及び第２ストッパ１６１ｂ、ウォームギア６１ｄ、第１ギア６１ｅ、第４ギア６１ｈで構成されている。
前述のとおり、シャフト１６１の自由端側には、第１ストッパ１６１ａが配設されるとともに、モータ６１ｃに接続されている基端部側には第２ストッパ１６１ｂが配設されている。
また、シャフト１６１には、ウォームギア６１ｄが取付けられている。
なお、このウォームギア６１ｄは、第１ストッパ１６１ａと第２ストッパ１６１ｂとの間に取付けられる。
【００５４】
図６に図５のＣ−Ｃ線断面図を示し、ウォームギア６１ｄとシャフト１６１の取付け状態を説明する。
図６に示すように、本実施形態に係るシャフト１６１の外側面には、断面略矩形状に切り欠かれた溝部１６１ｃが形成されており、ウォームギア６１ｄの内壁面には、中心方向へ向けて断面略矩形状に突出した突起部１６１ｄが形成されている。
この突起部１６１ｄが、溝部１６１ｃに嵌合することにより、ウォームギア６１ｄは、シャフト１６１と連れ回りする。つまり、ウォームギア６１ｄは、シャフト１６１に対して回転しないように構成されている。
【００５５】
ウォームギア６１ｄは、第１ギア６１ｅ又は第４ギア６１ｈ、若しくは双方に噛合する位置に配設されている。
ウォームギア６１ｄと、第１ギア６１ｅ又は第４ギア６１ｈ（若しくは双方）との噛合状態は、モータ６１ｃの回転方向により異なるように構成されている。
このウォームギア６１ｄと、第１ギア６１ｅ又は第４ギア６１ｈ（若しくは双方）との噛合状態を、図７及び図８により説明する。
【００５６】
図７にモータ６１ｃ正転時の様子を示す。
なお、本実施形態においては、第１出力軸６１ａ及び第２出力軸６１ｂに実機負荷がかかっていることを前提としている。
このように、第１出力軸６１ａ及び第２出力軸６１ｂに実機負荷がかかっていることにより、下記に示すようにウォームギア６１ｄにストラス力がかかり、シャフト１６１上を移動することが可能となる。
【００５７】
ウォームギア６１ｄは、第１ギア６１ｅに噛合しており、モータ６１ｃが正方向へ回転すると、このウォームギア６１ｄは、回転軸１６１の回転（正方向側への回転）に連動して正方向側へ回転しながら、スラスト力により（第１ギア６１ｅには実機負荷がかかっているため）Ｄ方向へと送られる。
この状態が継続すると、ウォームギア６１ｄが第１ストッパ１６１ａへと圧接する。
第１ストッパ１６１ａは、固定されているため、ウォームギア６１ｄはこれ以上シャフト１６１上を移動することができず、モータ６１ｃの駆動力は、全て第１ギア６１ｅへと伝達される。
【００５８】
この第１ギア６１ｅが回転すると、同軸に配設された第２ギア６１ｆが回転し、この第２ギア６１ｆに噛合している第３ギア６１ｇが回転する。
この第３ギア６１ｇの軸が第１出力軸６１ａとなっているため、第３ギア６１ｇが回転すると、第１出力軸６１ａが回転する。
【００５９】
このように、モータ６１ｃが正方向へ回転すると、この回転駆動力は、減速されて第１出力軸６１ａへ伝達される。
この第１出力軸６１ａは、トナー撹拌部材４１に連結されているため、モータ６１ｃが正方向へ回転すると、このトナー撹拌部材４１が駆動することとなる。
しかし、この状態においては、ウォームギア６１ｄは、第４ギア６１ｈとは噛合しないため、第４ギア６１ｈ側、つまり搬送経路内撹拌部材５１側にはモータ６１ｃの動力は伝達されない。
【００６０】
一方、図８にモータ６１ｃ逆回転時の様子を示す。
モータ６１ｃが逆回転すると、図８（ａ）に示すように、ウォームギア６１ｄは、スラスト力により（実機負荷のかかる第１ギア６１ｅに送られて）Ｅ方向へと移動し、第４ギア６１ｈと噛合する。
つまり、一時的に、第１ギア６１ｅ及び第４ギア６１ｈと噛合する。
また、このモータ６１ｃの逆回転駆動を継続すると、図８（ｂ）に示すように、ウォームギア６１ｄは更にＥ方向へと移動して第４ギア６１ｈと噛合し、最終的には、第２ストッパ１６１ｂへと圧接する。
【００６１】
この状態において、第２ストッパ１６１ｂは、固定されているため、ウォームギア６１ｄはこれ以上移動することができず、モータ６１ｃの駆動力は、全て第４ギア６１ｈへと伝達される。
なお、このとき、ウォームギア６１ｄは、第１ギア６１ｅとはすでに噛合しておらず、第４ギア６１ｈにのみ噛合している。
この第４ギア６１ｈの軸が第２出力軸６１ｂとなっているため、第４ギア６１ｈが回転すると、第２出力軸６１ｂが回転する。
このように、モータ６１ｃが逆方向へ回転すると、この回転駆動力は、減速されて第２出力軸６１ｂへ伝達される。
【００６２】
このように、本実施形態に係る動力伝達切替機構Ｋ１によれば、モータ６１ｃが正方向へ回転すると、ウォームギア６１ｄはシャフト１６１上を移動して、第１ギア６１ｅと噛合する。
このウォームギア６１ｄの移動が第１ストッパ１６１ａで規制されて移動不可となると、モータ６１ｃの駆動力は、ウォームギア６１ｄから全て第１ギア６１ｅに伝達され、次いで、第２ギア６１ｆ、第３ギア６１ｇの順に伝達されて、第１出力軸６１ａが回転駆動する。
【００６３】
このように構成されているため、モータ６１ｃが正方向に回転すると、第１出力軸６１ａに接続されているトナー撹拌部材４１が回転駆動することとなる。
また、第４ギア６１ｈには、モータ６１ｃの駆動力が伝達されないため、第２出力軸６１ｂ及びこれに接続された搬送経路内撹拌部材５１は回転駆動しない。
【００６４】
逆に、モータ６１ｃが逆方向へ回転すると、ウォームギア６１ｄはシャフト１６１上を移動して、第４出力ギア６１ｈと噛合する。
ウォームギア６１ｄの移動が第２ストッパ１６１ｂで規制されて移動不可となると、モータ６１ｃの駆動力は、第４ギア６１ｈに全て伝達される。
このように構成されているため、モータ６１ｃが逆方向へ回転すると、第４ギア６１ｈの出力軸である第２出力軸６１ｂが回転駆動し、この第２出力軸６１ｂに接続された搬送経路内撹拌部材５１が回転駆動することとなる。
【００６５】
また、第１ギア６１ｅには、モータ６１ｃの駆動力が伝達されないため、第１出力軸６１ａ及びこれに接続されたトナー撹拌部材４１は回転駆動しない。
以上のように、本実施形態においては、モータ６１ｃの回転を正逆切替えることにより、トナー撹拌部材４１及び搬送経路内撹拌部材５１の駆動・非駆動を切替えることができる。
【００６６】
なお、ウォームギア６１ｄの歯のねじれ方向を逆方向にすれば、動作は上記と逆になる。
つまり、モータ６１ｃが正方向に回転した場合には、第２出力軸６１ｂに連結された搬送経路内撹拌部材５１が駆動し、モータ６１ｃが逆方向に回転した場合には、第１出力軸６１ａに連結されたトナー撹拌部材４１が駆動する。
このように、ウォームギア６１ｄの歯のねじれ方向を変更すると動作を自由に変更することができる。
【００６７】
（第２の実施形態）
次いで、図９乃至図１１により、第２の実施形態について説明する。
なお、第２の実施形態は、第１の実施形態の動力伝達切替機構Ｋ１の構成を改変したものであり、それ以外の構成は、第１の実施形態と同様の構成であるため説明は省略する。
また、第１の実施形態と同様の構成及び部材には、同一符号を付している。
【００６８】
本実施形態に係る動力伝達切替機構Ｋ２は、シャフト１６１、第１ストッパ１６１ａ及び第２ストッパ１６１ｂ、ウォームギア６１ｄ、第１ギア６１ｅ、第４ギア６１ｈ、移動促進部材としての移動補助ギア６１ｉ（ウォームホイール）で構成されている。
前述のとおり、シャフト１６１の自由端側には、第１ストッパ１６１ａが配設されるとともに、モータ６１ｃに接続されている基端部側には第２ストッパ１６１ｂが配設されている。
また、シャフト１６１には、ウォームギア６１ｄが取付けられている。
【００６９】
なお、このウォームギア６１ｄは、第１ストッパ１６１ａと第２ストッパ１６１ｂとの間に取付けられる。
なお、シャフト１６１とウォームギア６１ｄとの連結関係は、第１の実施形態（図６参照）と同様であり、突起部１６１ｄが、溝部１６１ｃに嵌合することにより、ウォームギア６１ｄは、シャフト１６１と連れ回りする。つまり、ウォームギア６１ｄは、シャフト１６１に対して回転しないように構成されている。
【００７０】
ウォームギア６１ｄは、第１ギア６１ｅ又は第４ギア６１ｈ、若しくは双方に噛合する位置に配設されており、移動補助ギア６１ｉは、ウォームギア６１ｄと常に噛合する位置に配設されている。
ウォームギア６１ｄと、第１ギア６１ｅ又は第４ギア６１ｈ（若しくは双方）との噛合状態は、モータ６１ｃの回転方向により異なるように構成されている。
なお、本実施形態においては、移動補助ギア６１ｉは、第１ギア６１ｅ及び第４ギア６１ｈが配設されている側と、シャフト１６１に対して反対側の位置に配設されている。
このウォームギア６１ｄと、第１ギア６１ｅ又は第４ギア６１ｈ（若しくは双方）との噛合状態、及び移動補助ギア６１ｉの機能を、図１０及び図１１により説明する。
【００７１】
図１０にモータ６１ｃ正転時の様子を示す。
なお、本実施形態に係る動力切替機構Ｋ２は、第１出力軸６１ａ及び第２出力軸６１ｂに実機負荷がかかっていない状態においても機能する。
これは、移動補助ギア６１ｉが、ウォームギア６１ｄが移動するためのストラス力を発生させるための負荷となるためである。
ウォームギア６１ｄは、移動補助ギア６１ｉ及び第１ギア６１ｅに噛合しており、モータ６１ｃが正方向へ回転すると、移動補助ギア６１ｉがスラスト力を発生させるための負荷となる。
【００７２】
このスラスト力により、ウォームギア６１ｄは、回転軸１６１の回転（正方向側への回転）に連動して正方向側へ回転しながら、Ｄ方向へと送られる。
この状態が継続すると、ウォームギア６１ｄが第１ストッパ１６１ａへと圧接する。
第１ストッパ１６１ａは、固定されているため、ウォームギア６１ｄはこれ以上移動することができず、モータ６１ｃの駆動力は、全て第１ギア６１ｅへと伝達される。
この第１ギア６１ｅが回転すると、同軸に配設された第２ギア６１ｆが回転し、この第２ギア６１ｆに噛合している第３ギア６１ｇが回転する。
この第３ギア６１ｇの軸が第１出力軸６１ａとなっているため、第３ギア６１ｇが回転すると、第１出力軸６１ａが回転する。
【００７３】
このように、モータ６１ｃが正方向へ回転すると、この回転駆動力は、減速されて第１出力軸６１ａへ伝達される。
この第１出力軸６１ａは、トナー撹拌部材４１に連結されているため、モータ６１ｃが正方向へ回転すると、このトナー撹拌部材４１が駆動することとなる。
しかし、この状態においては、ウォームギア６１ｄは、第４ギア６１ｈとは噛合しないため、第４ギア６１ｈ側、つまり搬送経路内撹拌部材５１側にはモータ６１ｃの動力は伝達されない。
【００７４】
一方、図１１にモータ６１ｃ逆転時の様子を示す。
モータ６１ｃが逆方向に回転すると、図１１（ａ）に示すように、ウォームギア６１ｄは、移動補助ギア６１ｉ及び第１ギア６１ｅに送られてＥ方向へと移動し、第４ギア６１ｈと噛合する。
つまり、一時的に、第１ギア６１ｅ及び第４ギア６１ｈと噛合する。
また、このモータ６１ｃの逆回転駆動を継続すると、図１１（ｂ）に示すように、ウォームギア６１ｄは、更にＥ方向へと移動して第４ギア６１ｈと噛合し、最終的には、第２ストッパ１６１ｂへと圧接する。
【００７５】
この状態においては、第２ストッパ１６１ｂは、固定されているため、ウォームギア６１ｄはこれ以上移動することができず、モータ６１ｃの駆動力は、全て第４ギア６１ｈへと伝達される。
なお、このとき、ウォームギア６１ｄは、第１ギア６１ｅとはすでに噛合しておらず、第４ギア６１ｈにのみ噛合している。
この第４ギア６１ｈの軸が第２出力軸６１ｂとなっているため、第４ギア６１ｈが回転すると、第２出力軸６１ｂが回転する。
このように、モータ６１ｃが逆方向へ回転すると、この回転駆動力は、減速されて第２出力軸６１ｂへ伝達される。
【００７６】
このように、本実施形態に係る動力伝達切替機構Ｋ２によれば、モータ６１ｃが正方向へ回転すると、ウォームギア６１ｄは、移動補助ギア６１ｉにより発生するスラスト力によって、シャフト１６１上を移動して、第１ギア６１ｅと噛合する。
このウォームギア６１ｄの移動が、第１ストッパ１６１ａで規制されて移動不可となると、モータ６１ｃの駆動力は全て、ウォームギア６１ｄから第１ギア６１ｅに伝達される。
次いで、駆動力は、第２ギア６１ｆ、第３ギア６１ｇの順に伝達されて、第１出力軸６１ａが回転駆動する。
このように構成されているため、モータ６１ｃが正方向に回転すると、第１出力軸６１ａに接続されているトナー撹拌部材４１が回転駆動することとなる。
また、第４ギア６１ｈには、モータ６１ｃの駆動力が伝達されないため、第２出力軸６１ｂ及びこれに接続された搬送経路内撹拌部材５１は回転駆動しない。
【００７７】
逆に、モータ６１ｃが逆方向へ回転すると、ウォームギア６１ｄは、移動補助ギア６１ｉにより発生するスラスト力によって、シャフト１６１上を移動して、第４出力ギア６１ｈと噛合する。
ウォームギア６１ｄの移動が、第２ストッパ１６１ｂで規制されて移動不可となると、モータ６１ｃの駆動力は全て、第４ギア６１ｈに伝達される。
このように構成されているため、モータ６１ｃが逆方向へ回転すると、第４ギア６１ｈの出力軸である第２出力軸６１ｂが回転駆動し、この第２出力軸６１ｂに接続された搬送経路内撹拌部材５１が回転駆動することとなる。
【００７８】
また、第１ギア６１ｅには、モータ６１ｃの駆動力が伝達されないため、第１出力軸６１ａ及びこれに接続されたトナー撹拌部材４１は回転駆動しない。
このように、本実施形態においては、モータ６１ｃの回転を正逆切替えることにより、トナー撹拌部材４１及び搬送経路内撹拌部材５１の駆動・非駆動を切替えることができる。
また、本実施形態においては、第１出力軸６１ａ及び第２出力軸６１ｂに実機負荷がない場合であっても、移動補助ギア６１ｉにより、ウォームギア６１ｄを移動させることができる。
【００７９】
（第３の実施形態）
次いで、図１２乃至図１４により、第３の実施形態について説明する。
なお、第３の実施形態は、第１の実施形態の動力伝達切替機構Ｋ１を改変したものであり、それ以外の構成は、第１の実施形態と同様の構成であるため説明は省略する。
また、第１の実施形態と同様の構成及び部材には、同一符号を付している。
【００８０】
図１２に示すように、本実施形態に係る動力伝達切替機構Ｋ３は、シャフト１６１、第１ストッパ１６１ａ，１６１ａ´及び第２ストッパ１６１ｂ，１６１ｂ´、ウォームギア６１ｄ,６１ｄ´、第１ギア６１ｅ、第４ギア６１ｈ、移動補助ギア６１ｉ，６１ｉ´で構成されている。
本実施形態においては、モータ６１ｃの両側からシャフト１６１が突出している。
また、シャフト１６１の自由端側には、第１ストッパ１６１ａ，１６１ａ´が配設されるとともに、モータ６１ｃに接続されている基端部側には第２ストッパ１６１ｂ，１６１ｂ´が配設されている。
また、シャフト１６１には、ウォームギア６１ｄ，６１ｄ´が取付けられている。
【００８１】
なお、モータ６１ｃに対して、第１ギア６１ｅ、第２ギア６１ｆ、第３ギア６１ｇ、第１出力軸６１ａ、が配設されている側のシャフト１６１に取付けられる部材を各々、第１ストッパ１６１ａ、第２ストッパ１６１ｂとし、この第１ストッパ１６１ａと第２ストッパ１６１ｂとの間には、ウォームギア６１ｄが取付けられている。
また、こちら側に配設されているウォームギア６１ｄの移動を促進するためのギアを移動補助ギア６１ｉとする。
なお、本実施形態においては、移動補助ギア６１ｉは、第１ギア６１ｅ、第２ギア６１ｆ、第３ギア６１ｇ、第１出力軸６１ａが配設されている側と、シャフト１６１に対して反対側の位置に配設されている。
【００８２】
また、モータ６１ｃに対して、第４ギア６１ｈ、第２出力軸６１ｂが配設されている側のシャフトに取付けられる部材を各々、第１ストッパ１６１ａ´、第２ストッパ１６１ｂ´とし、この第１ストッパ１６１ａ´と第２ストッパ１６１ｂ´との間には、ウォームギア６１ｄ´が取付けられている。
また、こちら側に配設されているウォームギア６１ｄ´の移動を促進するためのギアを移動補助ギア６１ｉ´とする。
なお、本実施形態においては、移動補助ギア６１ｉ´は、第４ギア６１ｈ、第２出力軸６１ｂが配設されている側と、シャフト１６１に対して反対側の位置に配設されている。
【００８３】
なお、シャフト１６１とウォームギア６１ｄ，６１ｄ´との連結関係は、第１の実施形態（図６参照）と同様であり、突起部１６１ｄが、溝部１６１ｃに嵌合することにより、ウォームギア６１ｄ，６１ｄ´は、シャフト１６１と連れ回りする。つまり、ウォームギア６１ｄ，６１ｄ´は、シャフト１６１に対して回転しないように構成されている。
【００８４】
ウォームギア６１ｄは、第１ギア６１ｅ及び移動補助ギア６１ｉと噛合可能な位置に配設されており、ウォームギア６１ｄが第１ストッパ１６１ａ側に移動すると、この第１ギア６１ｅとウォームギア６１ｄが噛合し、ウォームギア６１ｄが第２ストッパ１６１ｂ側に移動すると、ウォームギア６１ｄは移動補助ギア６１ｉに噛合するとともに、この第１ギア６１ｅとウォームギア６１ｄの噛合が解除されるよう構成されている。
【００８５】
また、ウォームギア６１ｄ´は、第４ギア６１ｈ及び移動補助ギア６１ｉ´と噛合可能な位置に配設されており、ウォームギア６１ｄ´が第１ストッパ１６１ａ´側に移動すると、この第４ギア６１ｈとウォームギア６１ｄ´が噛合し、ウォームギア６１ｄ´が第２ストッパ１６１ｂ´側に移動すると、ウォームギア６１ｄは移動補助ギア６１ｉ´に噛合するとともに、この第４ギア６１ｈとウォームギア６１ｄ´の噛合が解除されるよう構成されている。
このウォームギア６１ｄ,６１ｄ´と、第１ギア６１ｅ又は／及び第４ギア６１ｈと、移動補助ギア６１ｉ，６１ｉ´との噛合状態を、図１３及び図１４により説明する。
【００８６】
図１３にモータ６１ｃ正転時の様子を示す。
ウォームギア６１ｄは、第１ギア６１ｅに噛合しており、モータ６１ｃが正方向へ回転すると、このウォームギア６１ｄは、シャフト１６１の回転（正方向側への回転）に連動して正方向側へ回転しながら、Ｄ方向へと送られる。
また、ウォームギア６１ｄ´は、移動補助ギア６１ｉ´からのスラスト力により、同様にＤ方向へ移動する。
【００８７】
この状態が継続すると、ウォームギア６１ｄが第１ストッパ１６１ａへと圧接する。
第１ストッパ１６１ａは、固定されているため、ウォームギア６１ｄはこれ以上シャフト１６１上を移動することができず、モータ６１ｃの駆動力は、全て第１ギア６１ｅへと伝達される。
この第１ギア６１ｅが回転すると、同軸に配設された第２ギア６１ｆが回転し、この第２ギア６１ｆに噛合している第３ギア６１ｇが回転する。
この第３ギア６１ｇの軸が第１出力軸６１ａとなっているため、第３ギア６１ｇが回転すると、第１出力軸６１ａが回転する。
【００８８】
このように構成されているめ、モータ６１ｃが正方向へ回転すると、この回転駆動力は、減速されて第１出力軸６１ａへ伝達される。
この第１出力軸６１ａは、トナー撹拌部材４１に連結されているため、モータ６１ｃが正方向へ回転すると、このトナー撹拌部材４１が駆動することとなる。
なお、このとき、ウォームギア６１ｄ´は、第２ストッパ１６１ｂ´へと圧接しており、ウォームギア６１ｄ´は、第４ギア６１ｈとの噛合が解除されている。
このため、第４ギア６１ｈ側、つまり搬送経路内撹拌部材５１側にはモータ６１ｃの動力は伝達されない。
【００８９】
一方、図１４にモータ６１ｃ逆転時の様子を示す。
モータ６１ｃが逆回転すると、図１４（ａ）に示すように、ウォームギア６１ｄは、第１ギア６１ｅ及び移動補助ギア６１ｉからのスラスト力によりＥ方向へと移動する。
また、ウォームギア６１ｄ´は、移動補助ギア６１ｉ´からのストラス力により、Ｅ方向へと移動し、第４ギア６１ｈと噛合する。
つまり、一時的に、ウォームギア６１ｄは第１ギア６１ｅに噛合するとともに、ウォームギア６１´は第４ギア６１ｈと噛合する。
【００９０】
更に、このモータ６１ｃの逆回転駆動を継続すると、図１４（ｂ）に示すように、ウォームギア６１ｄは、第１ギア６１ｅとの噛合が解除され、移動補助ギア６１ｉからのストラス力によりＥ方向へと移動して、第２ストッパ１６１ｂに圧接する。
また、ウォームギア６１ｄ´は、第４ギア６１ｈ及び移動補助ギア６１ｉ´のスラスト力によりＥ方向へと移動して第４ギア６１ｈと噛合し、最終的には、第１ストッパ１６１ａ´へと圧接する。
【００９１】
この状態においては、第１ストッパ１６１ａ´は、固定されているため、ウォームギア６１ｄ´はこれ以上移動することができず、モータ６１ｃの駆動力は、全て第４ギア６１ｈへと伝達される。
なお、このとき、ウォームギア６１ｄは、第１ギア６１ｅとはすでに噛合していない。
この第４ギア６１ｈの軸が第２出力軸６１ｂとなっているため、第４ギア６１ｈが回転すると、第２出力軸６１ｂが回転する。
このように、モータ６１ｃが逆方向へ回転すると、この駆動力は、減速されて第２出力軸６１ｂへ伝達される。
【００９２】
このように、本実施形態に係る動力伝達切替機構Ｋ３によれば、モータ６１ｃが正方向へ回転すると、ウォームギア６１ｄが、第１ギア６１ｅと噛合する。
このように構成されているので、ウォームギア６１ｄの移動が、第１ストッパ１６１ａで規制されて移動不可となると、モータ６１ｃの駆動力は、全てウォームギア６１ｄから第１ギア６１ｅに伝達される。次いで、第２ギア６１ｆ、第３ギア６１ｇの順に伝達されて、第１出力軸６１ａが回転駆動する。
このため、第１出力軸６１ａに接続されているトナー撹拌部材４１が回転駆動することとなる。
また、第４ギア６１ｈには、モータ６１ｃの駆動力が伝達されないため、第２出力軸６１ｂ及びこれに接続された搬送経路内撹拌部材５１は回転駆動しない。
【００９３】
逆に、モータ６１ｃが逆方向へ回転すると、ウォームギア６１ｄ´は、第４出力ギア６１ｈと噛合する。
このように構成されているので、ウォームギア６１ｄ´の移動が、第１ストッパ１６１ａ´で規制されて移動不可となると、モータ６１ｃの駆動力は、全てウォームギア６１ｄ´から第４ギア６１ｈに伝達される。
このため、第４ギア６１ｈの出力軸である第２出力軸６１ｂが回転駆動し、この第２出力軸６１ｂに接続された搬送経路内撹拌部材５１が回転駆動することとなる。
【００９４】
また、第１ギア６１ｅには、モータ６１ｃの駆動力が伝達されないため、第１出力軸６１ａ及びこれに接続されたトナー撹拌部材４１は回転駆動しない。
このように、本実施形態においては、モータ６１ｃの回転を正逆切替えることにより、トナー撹拌部材４１及び搬送経路内撹拌部材５１の駆動・非駆動を切替えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るトナー供給装置を示す斜視図である。
【図２】図１をＡ方向から見た説明図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係るトナー供給装置を構成するトナーカートリッジ及びその周辺部材の構成を示す説明図である。
【図４】改変例に係るトナーカートリッジ及びその周辺部材を示す説明図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係るトナー供給用アクチュエータを図３のＢ方向から見た平面図である。
【図６】図５のＣ−Ｃ線断面図である。
【図７】本発明の第１の実施形態に係るモータ正回転時の説明図である。
【図８】本発明の第１の実施形態に係るモータ逆回転時の説明図である。
【図９】本発明の第２の実施形態に係るトナー供給用アクチュエータを図３のＢ方向から見た平面図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態に係るモータ正回転時の説明図である。
【図１１】本発明の第２の実施形態に係るモータ逆回転時の説明図である。
【図１２】本発明の第３の実施形態に係るトナー供給用アクチュエータを図３のＢ方向から見た平面図である。
【図１３】本発明の第３の実施形態に係るモータ正回転時の説明図である。
【図１４】本発明の第３の実施形態に係るモータ逆回転時の説明図である。
【符号の説明】
【００９６】
１‥支持基板、１ａ‥支持平板部、１ｂ‥トナーカートリッジ支持部、１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆ‥トナーカートリッジ固定孔、
２‥トナーカートリッジ、
３‥トナー搬送経路、３ａ‥カバー、
４‥トナー撹拌部材、
５‥搬送経路内撹拌部材
２１，２２，２３，２４，２１０‥トナーカートリッジ、
２１ａ，２２ａ，２３ａ，２４ａ，２１０ａ‥底面、
２１ｂ，２２ｂ，２３ｂ，２４ｂ，２１０ｂ‥トナー排出口、２１０ｃ‥突縁、
３１，３２，３３，３４‥トナー搬送経路
３１ａ‥トナー受部、３１ｂ‥搬送経路、３１ｃ‥トナー受口、３１ｄ‥トナー出口、
３１ｅ‥搬送経路内撹拌部材挿入孔
４１，４２，４３，４４‥トナー撹拌部材、
４１ｂ‥ベアリング、４１０ｂ‥固定部材、
５１，５２，５３，５４‥搬送経路内撹拌部材
６（６１，６２，６３，６４）‥トナー供給用アクチュエータ
６１ａ‥第１出力軸、６１ｂ‥第２出力軸、６１ｃ‥モータ、
６１ｄ，６１ｄ´‥ウォームギア、
６１ｅ‥第１ギア、６１ｆ‥第２ギア、６１ｇ‥第３ギア、６１ｈ‥第４ギア、
６１ｉ，６１ｉ´‥移動補助ギア、
１６１‥シャフト、１６１ａ,１６１ａ´‥第１ストッパ、
１６１ｂ，１６１ｂ´‥第２ストッパ、
１６１ｄ‥突起部、１６１ｃ‥溝部、
８０‥制御部、９０‥スイッチ、
Ｄ‥供給装置支持台、Ｇ‥現像部、Ｇ１‥現像部トナー受口、Ｇ２‥トナーセンサ、
Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３‥動力伝達切替機構、
Ｌ‥ケース、Ｓ‥トナー供給装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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