(57)【要約】【課題】中間トレイを備え、原稿載置部の上方に障害物があっても原稿詰まりの解消が容易な自動原稿搬送装置を提供する。【解決手段】原稿載置部７１０と、原稿集積部７２０と、原稿載置部７１０と原稿集積部７２０との間を第１空間Ｋ１と第２空間Ｋ２とに仕切る中間トレイ７３０と、原稿Ｇを第１空間Ｋ１に排出する第１原稿排出部７０２と、原稿Ｇの一部分を第２空間Ｋ２に排出する第２原稿排出部７０３と、原稿載置部７１０の原稿Ｇを画像読取位置Ｊに搬送する第１搬送手段７０４と、画像読取位置Ｊの原稿Ｇを第１原稿排出部７０２に搬送する第２搬送手段７０５と、画像読取位置Ｊの原稿Ｇを、第２空間Ｋ２を利用して表裏反転させて画像読取位置Ｊに再度搬送する第３搬送手段７０６とを備え、中間トレイ７３０は、基端部側を回転中心として自由端側が原稿載置部７１０に接近した状態から原稿集積部７２０に接近する方向に回動自在に構成されている。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像が読み取られる前の原稿が載置される原稿載置部と、
前記原稿載置部の下方に位置し、所定の画像読取位置を通過した原稿が集積される原稿集積部と、
前記原稿載置部と前記原稿集積部との間に配置され、前記原稿載置部と前記原稿集積部との間の空間を前記原稿集積部側の第１空間と前記原稿載置部側の第２空間とに仕切る中間トレイと、
前記第１空間に臨み、原稿を前記第１空間に向けて排出する第１原稿排出部と、
前記第２空間に臨み、原稿の一部分を前記第２空間に向けて排出する第２原稿排出部と、
前記原稿載置部に載置された原稿を前記画像読取位置に搬送する第１搬送手段と、
前記画像読取位置に位置する原稿を前記第１原稿排出部に搬送する第２搬送手段と、
前記画像読取位置に位置する原稿を、前記第２空間を利用してスイッチバックさせると共に表裏反転させて前記画像読取位置に再度搬送する第３搬送手段と、を備える自動原稿搬送装置であって、
前記中間トレイは、その基端部側が前記第１原稿排出部と前記第２原稿排出部との間に位置すると共に、該基端部側を回転中心として自由端側が前記原稿載置部に接近した状態から前記原稿集積部に接近する方向に回動自在に構成されている自動原稿搬送装置。
【請求項２】
前記中間トレイを前記原稿載置部に対して接近させる方向に付勢する付勢部材を更に備える請求項１に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項３】
前記中間トレイを前記原稿載置部に接近させた状態に固定する中間トレイ固定機構を更に備える請求項２に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項４】
前記原稿載置部と前記原稿集積部との相対位置は固定されている請求項１から３のいずれかに記載の自動原稿搬送装置。
【請求項５】
前記中間トレイの回動方向に沿って所定の長さ延びるガイド穴を有する壁部を更に備え、
前記中間トレイは、ガイド突起を備え、該ガイド突起が前記ガイド穴に挿通されることにより回動範囲が規定されるように構成されている請求項１から４のいずれかに記載の自動原稿搬送装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれかに記載の自動原稿搬送装置と、
前記自動原稿搬送装置における前記画像読取位置を通過した前記原稿の画像を読み取る画像読取部と、を備える画像読取装置。
【請求項７】
請求項６に記載の画像読取装置と、
前記画像読取装置における前記画像読取部により読み取られた前記原稿の画像に関する画像情報に基づいて、表面に静電潜像が形成される像担持体と、
前記像担持体に形成された静電潜像にトナー画像を現像する現像器と、
前記像担持体に形成されたトナー画像を直接的又は間接的に用紙に転写する転写部と、
前記転写部により用紙に転写されたトナー画像を定着させる定着部と、を備える画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コピー機などの画像形成装置などと組み合わせて使用され、原稿載置部に載置された原稿を自動的に画像読取位置に搬送する自動原稿搬送装置、該自動原稿搬送装置を含む画像読取装置、及び該画像読取装置を含む画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動原稿搬送装置は、コピー機、ファクシミリなどのように、原稿の画像を読み取る画像読取部を備える画像形成装置などと組み合わされた使用される装置である。自動原稿搬送装置によれば、画像形成装置における画像読取部に対向する位置に位置する画像読取位置に、原稿載置部に載置された原稿を自動的に搬送することができる。また、画像読取位置を通過した原稿を、原稿集積部に排出し、集積することができる。
【０００３】
また、原稿を表裏反転させる機能を有する自動原稿搬送装置が知られている（例えば、下記特許文献１参照）。特許文献１に記載の自動原稿搬送装置においては、原稿載置部と原稿集積部との間の空間を原稿集積部側の第１空間と原稿載置部側の第２空間とに仕切る中間トレイと、原稿を第１空間に向けて排出する第１原稿排出部と、原稿の一部分を第２空間に向けて排出する第２原稿排出部とを備えている。また、特許文献１に記載の自動原稿搬送装置においては、原稿載置部に載置された原稿を画像読取位置に搬送する第１搬送手段と、画像読取位置に位置する原稿を第１原稿排出部に搬送する第２搬送手段と、画像読取位置に位置する原稿を、第２空間を利用してスイッチバックさせると共に表裏反転させて画像読取位置に再度搬送する第３搬送手段とを備えている。第１から第３搬送手段は、板金部材などから形成される搬送路や原稿を挟持して繰り出すローラ対などから構成される。
【０００４】
そして、特許文献１に記載の自動原稿搬送装置において、原稿における一方の面のみの画像を読み取る場合（片面読み取りの場合）には、以下のように原稿が搬送される。
原稿載置部に載置された原稿は、第１搬送手段により画像読取位置に搬送され、画像読取位置において、画像形成装置における画像読取部により原稿における一方の面の画像が読み取られる。その後、画像が読み取られた原稿は、第２搬送手段により第１原稿排出部に搬送され、第１原稿排出部から排出されて原稿集積部に集積される。
【０００５】
また、特許文献１に記載の自動原稿搬送装置において、原稿における両面の画像を読み取る場合（両面読み取りの場合）には、以下のように原稿が搬送される。
原稿載置部に載置された原稿は、第１搬送手段により画像読取位置に搬送され、画像読取位置において、画像形成装置における画像読取部により原稿における一方の面の画像が読み取られる。その後、画像が読み取られた原稿は、第３搬送手段により第２原稿排出部に搬送され、第２空間を利用してスイッチバックされ、表裏反転されて画像読取位置に再度搬送される。そして、画像読取位置において、画像形成装置における画像読取部により原稿における他方の面の画像が読み取られる。ここで、原稿における両面の画像の読み取りは完了するが、このまま原稿を原稿集積部に排出したのでは、原稿集積部において、片面読み取りをされた原稿と両面読み取りをされた原稿とは、表裏反対になる。
【０００６】
そこで、両面読み取りされた原稿は、第３搬送手段により第２空間を利用して再度スイッチバックされ、表裏反転されて画像読取位置に搬送される。なお、ここでは、画像読取部による原稿における画像の読み取りは行われない。その後、両面読み取りされた原稿は、第２搬送手段により第１原稿排出部に搬送され、第１原稿排出部から排出される。
このようにして、原稿集積部において、片面読み取りをされた原稿及び両面読み取りをされた原稿は、表裏一致した状態で集積される。
【０００７】
ところで、特許文献１に記載の自動原稿搬送装置においては、第２空間を利用して原稿をスイッチバックさせる際に、第２原稿排出部において原稿の詰まり（ＪＡＭ）が発生する場合がある。その場合には、原稿の一部が第２空間に位置した状態となる。原稿の詰まりを解消する場合には、一般的に、第２空間に位置する原稿を摘んで引っ張り出す必要がある。
【０００８】
しかしながら、第２空間に位置する原稿を摘んで引っ張り出すことは容易ではない。つまり、第２空間は、原稿をスイッチバックさせる場合にのみ利用される空間であり、１枚の原稿が移動可能な高さを有していれば足りるため、第２空間の高さは低く設定されている。そのため、特許文献１に記載の自動原稿搬送装置においては、トレイからなる原稿載置部を上方に向けて回動可能に構成されており、原稿載置部を上方に回動させることにより、第２空間の上部を開放することができる。そして、開放された第２空間の上部から原稿を摘んで引っ張り出すことができる。
【０００９】
【特許文献１】特開２００４−２９０６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかし、前述の通り、特許文献１記載の自動原稿搬送装置においては、第２原稿排出部における原稿の詰まりを解消する際に、原稿載置部を上方に回動させる必要がある。そのため、自動原稿搬送装置の上方に他の機器、建物の躯体などの障害物がある場合に、原稿載置部の回動が障害物に阻害される虞がある。
【００１１】
従って、本発明は、原稿載置部と、原稿集積部と、原稿載置部と原稿集積部との間の空間を原稿集積部側の第１空間と原稿載置部側の第２空間とに仕切る中間トレイと、原稿を第１空間に向けて排出する第１原稿排出部と、原稿の一部分を第２空間に向けて排出する第２原稿排出部とを備えた自動原稿搬送装置において、原稿載置部の上方に障害物がある場合でも、第２原稿排出部における原稿の詰まりを解消することが容易な自動原稿搬送装置、該自動原稿搬送装置を含む画像読取装置、及び該画像読取装置を含む画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、画像が読み取られる前の原稿が載置される原稿載置部と、前記原稿載置部の下方に位置し、所定の画像読取位置を通過した原稿が集積される原稿集積部と、前記原稿載置部と前記原稿集積部との間に配置され、前記原稿載置部と前記原稿集積部との間の空間を前記原稿集積部側の第１空間と前記原稿載置部側の第２空間とに仕切る中間トレイと、前記第１空間に臨み、原稿を前記第１空間に向けて排出する第１原稿排出部と、前記第２空間に臨み、原稿の一部分を前記第２空間に向けて排出する第２原稿排出部と、前記原稿載置部に載置された原稿を前記画像読取位置に搬送する第１搬送手段と、前記画像読取位置に位置する原稿を前記第１原稿排出部に搬送する第２搬送手段と、前記画像読取位置に位置する原稿を、前記第２空間を利用してスイッチバックさせると共に表裏反転させて前記画像読取位置に再度搬送する第３搬送手段と、を備える自動原稿搬送装置であって、前記中間トレイは、その基端部側が前記第１原稿排出部と前記第２原稿排出部との間に位置すると共に、該基端部側を回転中心として自由端側が前記原稿載置部に接近した状態から前記原稿集積部に接近する方向に回動自在に構成されている自動原稿搬送装置に関する。
【００１３】
また、前記中間トレイを前記原稿載置部に対して接近させる方向に付勢する付勢部材を更に備えることが好ましい。
【００１４】
また、前記中間トレイを前記原稿載置部に接近させた状態に固定する中間トレイ固定機構を更に備えることが好ましい。
【００１５】
また、前記原稿載置部と前記原稿集積部との相対位置は固定されていることが好ましい。
【００１６】
また、前記中間トレイの回動方向に沿って所定の長さ延びるガイド穴を有する壁部を更に備え、前記中間トレイは、ガイド突起を備え、該ガイド突起が前記ガイド穴に挿通されることにより回動範囲が規定されるように構成されていることが好ましい。
【００１７】
また、本発明は、前記自動原稿搬送装置と、前記自動原稿搬送装置における前記画像読取位置を通過した前記原稿の画像を読み取る画像読取部と、を備える画像読取装置に関する。
【００１８】
また、本発明は、前記画像読取装置と、前記画像読取装置における前記画像読取部により読み取られた前記原稿の画像に関する画像情報に基づいて、表面に静電潜像が形成される像担持体と、前記像担持体に形成された静電潜像にトナー画像を現像する現像器と、前記像担持体に形成されたトナー画像を直接的又は間接的に用紙に転写する転写部と、前記転写部により用紙に転写されたトナー画像を定着させる定着部と、を備える画像形成装置に関する。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、原稿載置部の上方に障害物がある場合でも、第２原稿排出部における原稿の詰まりを解消することが容易な自動原稿搬送装置、該自動原稿搬送装置を含む画像読取装置、及び該画像読取装置を含む画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態を説明する。
図１により、本発明の画像形成装置の一実施形態としてのコピー機１における全体構造を説明する。本実施形態のコピー機１には、本発明の自動原稿搬送装置７００及び画像読取装置２００の一実施形態が含まれている。
【００２１】
図１は、本発明の画像形成装置の一実施形態としてのコピー機１における各構成要素の配置を説明するための左側面図である。本実施形態において、後述する手差しトレイ６５が配置された側（図１における右側）をコピー機１、自動原稿搬送装置７００及び画像読取装置２００の前側とする。
図２は、図１に示す自動原稿搬送装置７００を示す斜視図である。図３は、図２に示す自動原稿搬送装置７００を示す左側面図である。図４は、自動原稿搬送装置７００における原稿載置部７１０及び中間トレイ７３０を右側から示す斜視図である。図５は、自動原稿搬送装置７００における原稿Ｇの搬送経路を示す模式的断面図である。図６は、中間トレイ７３０が原稿集積部７２０側に回動した状態の自動原稿搬送装置７００を示す左側面図（図３対応図）である。図７は、図６に示す状態の自動原稿搬送装置７００における原稿載置部７１０及び中間トレイ７３０を右側から示す斜視図（図４対応図）である。
【００２２】
図１に示すように、本実施形態のコピー機１は、画像読取部２０１と、画像読取部２０１の下方側に配置され画像読取部２０１からの画像情報に基づいて用紙Ｔにトナー画像を形成する装置本体Ｍと、画像読取部２０１の上方側に配置され画像読取部２０１に原稿を自動的に搬送する自動原稿搬送装置７００とを備える。画像読取部２０１と自動原稿搬送装置７００とから画像読取装置２００が構成される。
【００２３】
まず、自動原稿搬送装置７００について説明する。図１から図５に示すように、自動原稿搬送装置７００は、搬送機構筐体７０１と、原稿載置部７１０と、原稿集積部７２０と、中間トレイ７３０とを備える。
搬送機構筐体７０１は、自動原稿搬送装置７００における搬送機構が収納された筐体である。
原稿載置部７１０は、画像が読み取られる前の原稿Ｇ（図５参照）が載置される部位である。
【００２４】
原稿集積部７２０は、原稿載置部７１０の下方に位置し、所定の画像読取位置Ｊ（図５参照）を通過した原稿Ｇが集積される部位である。原稿載置部７１０と原稿集積部７２０との相対位置は固定されている。
中間トレイ７３０は、原稿載置部７１０と原稿集積部７２０との間に配置され、原稿載置部７１０と原稿集積部７２０との間の空間Ｋを原稿集積部７２０側の第１空間Ｋ１と原稿載置部７１０側の第２空間Ｋ２とに仕切るトレイである。
【００２５】
図５に示すように、搬送機構筐体７０１には、第１原稿排出部７０２と、第２原稿排出部７０３と、第１搬送手段７０４と、第２搬送手段７０５と、第３搬送手段７０６とが設けられている。
第１原稿排出部７０２は、第１空間Ｋ１に臨み、原稿Ｇを第１空間Ｋ１に向けて排出する部位である。
第２原稿排出部７０３は、第２空間Ｋ２に臨み、原稿Ｇの一部分を第２空間Ｋ２に向けて排出する部位である。
【００２６】
第１搬送手段７０４は、原稿載置部７１０に載置された原稿Ｇを画像読取位置Ｊに搬送する手段である。
第２搬送手段７０５は、画像読取位置Ｊに位置する原稿Ｇを第１原稿排出部７０２に搬送する手段である。
第３搬送手段７０６は、画像読取位置Ｊに位置する原稿Ｇを、第２空間Ｋ２を利用してスイッチバックさせると共に表裏反転させて画像読取位置Ｊに再度搬送する手段である。
【００２７】
図２から図５に示すように、原稿載置部７１０は、載置部トレイ７１１と、原稿押さえ部７１２と、トレイ支持壁７１５と、待機部７１３と、分離壁７１４とを備えている。原稿載置部７１０は、搬送機構筐体７０１の前側の上部の位置から前方に且つ上方に向けて延びている。原稿載置部７１０の先端側（搬送機構筐体７０１よりも前側）は、載置部トレイ７１１から構成されている。
【００２８】
載置部トレイ７１１の載置面（上面）における基端側（後ろ側）には、一対の原稿押さえ部７１２が設けられている。一対の原稿押さえ部７１２は、原稿Ｇの幅に応じて、載置部トレイ７１１の幅方向（自動原稿搬送装置７００の左右方向）に相対的に接近又は離間自在にスライド可能となっている。
【００２９】
トレイ支持壁７１５は、原稿載置部７１０における載置部トレイ７１１を支持する壁部である。トレイ支持壁７１５は、載置部トレイ７１１の基端部側（後ろ側）に設けられる。
トレイ支持壁７１５は、自動原稿搬送装置７００の左側（図３における手前側。図４における奥側）の左支持壁７１５ａと、自動原稿搬送装置７００の右側（図３における奥側。図４における手前側）の右支持壁７１５ｂとを備える。左支持壁７１５ａ及び右支持壁７１５ｂは、自動原稿搬送装置７００の前後方向（図３における左右方向）に沿って延びる板状部材からなる。
【００３０】
左側面視において、右支持壁７１５ｂの前端部（自動原稿搬送装置７００の前側の端部）は、左支持壁７１５ａの前端部（自動原稿搬送装置７００の前側の端部）よりも、自動原稿搬送装置７００の前側に位置している。右支持壁７１５ｂにおける、左側面視において左支持壁７１５ａの前端部よりも前側の部分を以下「右壁前側部分７１５ｃ」という。
【００３１】
右壁前側部分７１５ｃには、ガイド穴としてのバネ配置穴７１６が設けられている。バネ配置穴７１６は、自動原稿搬送装置７００の左右方向に貫通すると共に、中間トレイ７３０の回動方向（中間トレイ７３０の揺動中心を中心とする円弧状）に沿って円弧状に所定の長さ延びている。
【００３２】
図５に示すように、待機部７１３は、搬送機構筐体７０１の内部に設けられており、原稿Ｇの搬送方向に沿ってほぼ水平方向に延びている。待機部７１３の上面に原稿Ｇの前端部（搬送方向の下流側の端部）が配置される。
分離壁７１４は、原稿Ｇの搬送方向の下流向きに且つ上方に傾斜している。
原稿載置部７１０に載置された原稿Ｇは、その前端部が分離壁７１４に突き当たることにより待機状態となり、第１搬送手段７０４による搬送時には、原稿Ｇの前端部が分離壁７１４を乗り越えることで、積層状態の原稿Ｇの分離（捌き）が良好に行われる。
【００３３】
原稿Ｇは、片面読み取り時において読み取られる面（両面読み取り時において先に読み取られる面）を上方に向けて、原稿載置部７１０に載置される。片面読み取り時において読み取られる面を「Ａ面」といい、Ａ面の反対面を「Ｂ面」という。
【００３４】
原稿集積部７２０は、中間トレイ７３０との間で第１空間Ｋ１を形成する。また、第１原稿排出部７０２は、第１空間Ｋ１に臨んでいる。従って、第１原稿排出部７０２から排出された原稿Ｇは、原稿集積部７２０に順次に積み重ねられて集積される。なお、原稿集積部７２０に集積される原稿Ｇは、片面読み取り（Ａ面のみに読み取り）又は両面読み取り（Ａ面及びＢ面の読み取り）に拘わらず、後述するようにＡ面を下方に向けた状態となる。
【００３５】
次に、中間トレイ７３０について説明する。図２から図５に示すように、中間トレイ７３０は、原稿集積部７２０と原稿載置部７１０との間に配設され、原稿集積部７２０と原稿載置部７１０との間の空間Ｋを、第１空間Ｋ１と第２空間Ｋ２とに区画する。中間トレイ７３０は、その基端部側が第１原稿排出部７０２と第２原稿排出部７０３との間に位置すると共に、該基端部側を回転中心として自由端側が原稿載置部７１０に接近した状態から原稿集積部７２０に接近する方向に回動自在に構成されている。
また、中間トレイ７３０の右側縁部における、右壁前側部分７１５ｃに対向する位置に、ガイド突起７６１が設けられている。ガイド突起７６１は、中間トレイ７３０の右側縁部から右側に突出する。
【００３６】
自動原稿搬送装置７００は、中間トレイ７３０を原稿載置部７１０に対して接近させる方向に付勢する付勢部材として、付勢バネ７６２を更に備えている。バネ配置穴７１６の下側には、差し込み突起（図示せず）が設けられている。差し込み突起には、付勢バネ７６２における下側の開口部が差し込まれる。従って、付勢バネ７６２は、バネ配置穴７１６の内部に配置される。
【００３７】
中間トレイ７３０におけるガイド突起７６１は、バネ配置穴７１６の上端部と付勢バネ７６２の上部との間に挿入される。従って、ガイド突起７６１は、付勢バネ７６２によりバネ配置穴７１６に沿って円弧状上向きに付勢され、延いては、中間トレイ７３０の全体も上向きに付勢される。
ガイド突起７６１は、上向きに付勢されると、バネ配置穴７１６の上端部に係合する。そのため、中間トレイ７３０は、原稿載置部７１０の載置部トレイ７１１の下部と所定の間隔（角度）をあけた状態で固定される。このように、自動原稿搬送装置７００には、中間トレイ７３０を原稿載置部７１０に接近させた状態に固定する中間トレイ固定機構が設けられる。
【００３８】
なお、中間トレイ７３０の上（第２空間Ｋ２）に位置する原稿Ｇは、その一部が第２原稿排出部７０３の第２排出ローラ対７５４に保持されているため、原稿Ｇの重さなどに起因して中間トレイ７３０に下向きに付与される付勢力は極めて小さい。従って、付勢バネ７６２は、中間トレイ７３０に上向きの小さな付勢力が生じる程度の弾性係数（ヤング係数）を有していれば足りる。
【００３９】
また、図６及び図７に示すように、原稿載置部７１０の載置部トレイ７１１を押し下げると、ガイド突起７６１がバネ配置穴７１６に沿って円弧状下向きに移動する。そのため、ガイド突起７６１により、付勢バネ７６２の上部が押し下げられる。従って、原稿載置部７１０の載置部トレイ７１１の下部と中間トレイ７３０の上部との間隔（角度）が大きくなる。
【００４０】
一方、付勢バネ７６２は、中間トレイ７３０を押し下げることにより収縮するが、この収縮により付勢バネ７６２に反発力が生じる。そのため、中間トレイ７３０の押し下げを解除すると、付勢バネ７６２の反発力によりガイド突起７６１が上向きに移動し、延いては、中間トレイ７３０の全体が上向きに回動する。
このように、中間トレイ７３０は、ガイド突起７６１がバネ配置穴７１６に挿通されることにより回動範囲が規定されるように構成されている。
【００４１】
図５に示すように、搬送機構筐体７０１の下部には、画像読取装置２００の画像読取部２０１と対向する画像読取位置Ｊが配置している。自動原稿搬送装置７００は、画像読取機能を有しておらず、画像読取部２０１による画像読取機能を利用して、画像読取位置Ｊに位置する原稿Ｇの画像を読み取るように構成される。
【００４２】
図５に示すように、搬送機構筐体７０１の内部には、第１搬送手段７０４、第２搬送手段７０５、第３搬送手段７０６、第１原稿排出部７０２、第２原稿排出部７０３などが設けられる。
第１搬送手段７０４は、ピックアップローラ７４１、捌きローラ７４２、分離パッド７４３、読み取り前ローラ対７４５などから構成され、原稿載置部７１０の待機部７１３の上方から搬送機構筐体７０１の後部を経由し、画像読取位置Ｊに亘っている。
【００４３】
ピックアップローラ７４１は、図５において時計回りに回転駆動されると、図５における実線で示すホームポジションから２点鎖線で示すピックアップ位置、つまり原稿ＧのＡ面に軽く当接する位置に移動する（揺動中心ＣＬ点を中心に揺動する）。また、ピックアップローラ７４１は、ホームポジションに戻るようになっている。
【００４４】
捌きローラ７４２は、図５における実線で示す、分離パッド７４３に上方から当接するホームポジションから２点鎖線で示す離間位置に移動する（揺動中心ＣＬ点を中心に揺動する）。そして、原稿Ｇの前端部が捌きローラ７４２と分離パッド７４３との間に位置すると、図５における２点鎖線で示す離間位置から実線で示すホームポジションに移動する（揺動中心ＣＬ点を中心に揺動する）。その後、捌きローラ７４２は、図５において時計回りに回転駆動され、ピックアップローラ７４１から受け渡された原稿Ｇを摩擦力によって下流側に向けて１枚ずつ捌いて繰り出す。
【００４５】
ピックアップローラ７４１及び捌きローラ７４２は、時計回りに回転し、又は回転を停止するようになっている。
【００４６】
読み取り前ローラ対７４５は、読み取り位置Ｊの下流側に設けられており、捌きローラ７４２から繰り出された原稿Ｇを挟持し、読み取り位置Ｊに搬送する。
【００４７】
画像読取位置Ｊの下方は開放されており、そのため、原稿Ｇは、画像読取位置Ｊを通過する際に画像読取部２０１における読取面を形成する透過部材２０２に対向する。
画像読取位置Ｊの上方には、原稿ガイド７４６が配置されている。原稿ガイド７４６は、読み取り位置Ｊにおいて、原稿Ｇの搬送経路を形成するため、透過部材２０２との間に微小間隙を介して対向配置される。
【００４８】
第１原稿排出部７０２には第１排出ローラ対７５３が設けられている。第１排出ローラ対７５３によれば、第１排出ローラ対７５３に搬送されてきた原稿Ｇを、第１空間Ｋ１に排出することができる。
【００４９】
第２原稿排出部７０３には第２排出ローラ対７５４が設けられている。第２排出ローラ対７５４によれば、第２排出ローラ対７５４に搬送されてきた原稿Ｇを、第２空間Ｋ２に排出することができる。
【００５０】
第２搬送手段７０５は、読み取り後ローラ対７５１、切換部材７５２、第１排出ローラ対７５３などから構成され、画像読取位置Ｊから切換部材７５２を経由し、第１原稿排出部７０２に亘っている。
読み取り後ローラ対７５１は、読み取り位置Ｊから搬送される原稿Ｇを、下流側（切換部材７５２側）に搬送する。
【００５１】
切換部材７５２は、読み取り後ローラ対７５１の下流側に、且つ第１排出ローラ対７５３又は第２排出ローラ対７５４の上流側に配設される。
切換部材７５２は、下流側の揺動中心において揺動可能に支持されている。切換部材７５２は、図５において実線で示す第１位置と、図５において２点鎖線で示す第２位置とに切換可能になっている。切換部材７５２が第１位置に位置する場合には、読み取り後ローラ対７５１から搬送された原稿Ｇは、第１原稿排出部７０２に設けられる第１排出ローラ対７５３に搬送される。また、切換部材７５２が第２位置に位置する場合には、読み取り後ローラ対７５１から搬送された原稿Ｇは、第２原稿排出部７０３に設けられる第２排出ローラ対７５４に搬送される。
【００５２】
第３搬送手段７０６は、読み取り後ローラ対７５１、切換部材７５２、第２排出ローラ対７５４などから構成され、画像読取位置Ｊから切換部材７５２を経由し、第２原稿排出部７０３に亘っている。
【００５３】
第１搬送手段７０４、第２搬送手段７０５及び第３搬送手段には、板金部材などから形成される搬送路（図示せず）が設けられている。
【００５４】
本実施形態の自動原稿搬送装置７００において、原稿ＧにおけるＡ面のみの画像を読み取る場合（片面読み取りの場合）には、以下のように原稿Ｇが搬送される。
原稿載置部７１０に載置された原稿Ｇは、第１搬送手段７０４により画像読取位置Ｊに搬送され、画像読取位置Ｊにおいて、コピー機１における画像読取部２０１により原稿ＧにおけるＡ面の画像が読み取られる。その後、画像が読み取られた原稿Ｇは、第２搬送手段７０５により第１原稿排出部７０２に搬送され、第１原稿排出部７０２から排出されて原稿集積部７２０に集積される。
【００５５】
また、本実施形態の自動原稿搬送装置７００において、原稿Ｇにおける両面の画像を読み取る場合（両面読み取りの場合）には、以下のように原稿Ｇが搬送される。
原稿載置部７１０に載置された原稿Ｇは、第１搬送手段７０４により画像読取位置Ｊに搬送され、画像読取位置Ｊにおいて、コピー機１における画像読取部２０１により原稿ＧにおけるＡ面の画像が読み取られる。その後、画像が読み取られた原稿Ｇは、第３搬送手段７０６により第２原稿排出部７０３に搬送され、第２空間Ｋ２を利用してスイッチバックされ、表裏反転されて画像読取位置Ｊに再度搬送される。そして、画像読取位置Ｊにおいて、コピー機１における画像読取部２０１により原稿ＧにおけるＢ面の画像が読み取られる。ここで、原稿における両面（Ａ面、Ｂ面）の画像の読み取りは完了するが、このまま原稿Ｇを原稿集積部７２０に排出したのでは、原稿集積部７２０において、片面読み取りをされた原稿Ｇと両面読み取りをされた原稿Ｇとは、表裏反対になる。
【００５６】
そこで、両面読み取りされた原稿Ｇは、第３搬送手段７０６により第２空間Ｋ２を利用して再度スイッチバックされ、表裏反転されて画像読取位置Ｊに搬送される。なお、ここでは、画像読取部２０１による原稿Ｇにおける画像の読み取りは行われない。その後、両面読み取りされた原稿Ｇは、第２搬送手段７０５により第１原稿排出部７０２に搬送され、第１原稿排出部７０２から排出される。
このようにして、原稿集積部７２０において、片面読み取りをされた原稿Ｇ及び両面読み取りをされた原稿Ｇは、表裏一致した状態で集積される。
【００５７】
図５に示すように、画像読取装置２００は、自動原稿搬送装置７００と、自動原稿搬送装置７００における画像読取位置Ｊを通過した原稿Ｇの画像を読み取る画像読取部２０１と、を備える。自動原稿搬送装置７００は、画像読取部２０１に対して不図示の連結部により開閉可能に連結される。
【００５８】
また、図１に示すように、装置本体Ｍは、所定の画像情報に基づいて用紙Ｔに所定の画像を形成する画像形成部と、用紙Ｔを画像形成部に給紙すると共に画像が形成された用紙Ｔを排紙する給排紙部とを有する。
【００５９】
図１に示すように、画像形成部は、感光体ドラム２と、帯電部１０と、レーザスキャナユニット４と、現像器１６と、トナーカートリッジ５と、トナー供給装置６と、転写ローラ８と、定着部としての定着装置９とを備える。
また、給排紙部は、給紙カセット５２と、手差しトレイ６５と、レジストローラ対８０と、用紙Ｔの搬送路Ｌとを備える。
【００６０】
感光体ドラム２は、円筒形状の部材からなり、像担持体として機能する。感光体ドラム２は、図１に対して垂直な回転軸を中心に回転可能な態様で装置本体Ｍに配置される。感光体ドラム２の表面には、静電潜像が形成される。
【００６１】
帯電部１０は、感光体ドラム２の上方に配置される。帯電部１０は、感光体ドラム２の表面を一様に正（プラス極性）帯電させる。
【００６２】
レーザスキャナユニット４は、感光体ドラム２の上方に感光体ドラム２から離間して配置される。レーザスキャナユニット４は、不図示のレーザ光源、ポリゴンミラー、ポリゴンミラー駆動用モータ等を有して構成される。
レーザスキャナユニット４は、画像読取装置２００から出力された画像情報に基づいて、感光体ドラム２の表面を走査露光する。レーザスキャナユニット４により走査露光されることによって、感光体ドラム２の表面に帯電した電荷が除去される。これにより、感光体ドラム２の表面に静電潜像が形成される。
【００６３】
現像器１６は、感光体ドラム２の前方（図１における右側）に配置される。現像器１６は、感光体ドラム２に形成された静電潜像に単色（通常はブラック）のトナー画像を現像する。現像器１６は、感光体ドラム２に対向配置可能な現像ローラ１７とトナー攪拌用の攪拌ローラ１８とを有して構成される。
【００６４】
トナーカートリッジ５は、現像器１６に供給されるトナーを収容する。
トナー供給装置６は、トナーカートリッジ５に収容されたトナーを、現像器１６に供給する。
【００６５】
ドラムクリーニング装置１１は、感光体ドラム２の後方（図１における左側）に配置される。ドラムクリーニング装置１１は、感光体ドラム２の表面に残留したトナーや付着物を除去する。
【００６６】
転写ローラ８は、感光体ドラム２の表面に現像されたトナー画像を用紙Ｔに直接的に転写させる。転写ローラ８には、不図示の電圧印加手段により、感光体ドラム２に現像されたトナー画像を用紙Ｔに転写させるための転写バイアスが印加される。
なお、感光体ドラム２の表面に現像されたトナー画像は、中間転写ベルトなどを介して、用紙Ｔに間接的に転写させることもできる（図示せず）。
【００６７】
転写ローラ８は、感光体ドラム２に対して接離される。具体的には、転写ローラ８は、感光体ドラム２に当接される当接位置と、感光体ドラム２から離間する離間位置とに移動可能に構成される。詳細には、転写ローラ８は、感光体ドラム２に現像されたトナー画像を用紙Ｔに転写させる場合には当接位置に移動され、他の場合には離間位置に移動される。
【００６８】
用紙Ｔは、感光体ドラム２と転写ローラ８とによって挟み込まれ、感光体ドラム２の表面（トナー画像が現像された側）に押し当てられる。このようにして転写部としての転写ニップＮが形成され、感光体ドラム２に現像されたトナー画像は、用紙Ｔに転写される。
【００６９】
定着装置９は、用紙Ｔに転写されたトナー画像を構成するトナーを溶融させて、用紙Ｔに定着させる。定着装置９は、ヒータにより加熱される加熱ローラ９ａと、加熱ローラ９ａに圧接される加圧ローラ９ｂと、を備える。加熱ローラ９ａと加圧ローラ９ｂとは、トナー画像が転写された用紙Ｔを挟持するようにして搬送する。用紙Ｔが加熱ローラ９ａと加圧ローラ９ｂとの間に挟持されるように搬送されることによって、用紙Ｔに転写されたトナーは、溶融し、定着する。
【００７０】
給紙カセット５２は、装置本体Ｍの下部に配置される。給紙カセット５２は、装置本体Ｍの前側（図１における右側）に水平方向に引き出し可能に配置される。給紙カセット５２は、用紙Ｔが載置される載置板６０を備えており、給紙カセット５２には、載置板６０に用紙Ｔが積層された状態で、用紙Ｔが収容される。カセット給紙部５１は、給紙カセット５２の用紙送り出し側端部（図１における右側端部）に配置される。カセット給紙部５１は、給紙カセット５２に収容された用紙Ｔを搬送路Ｌに送り出す。
カセット給紙部５１は、載置板６０に載置された用紙Ｔを取り出す前送りコロ６１と、用紙Ｔを１枚ずつ搬送路Ｌに送り出すローラ対６３とからなる重送防止機構を備える。
【００７１】
カセット給紙部５１又は手差し給紙部６４と排紙部５０との間には、用紙Ｔを搬送する搬送路Ｌが形成される。搬送路Ｌは、カセット給紙部５１から第１合流部Ｐ１までの第１搬送路Ｌ１と、第１合流部Ｐ１からレジストローラ対８０までの第２搬送路Ｌ２と、レジストローラ対８０から転写ローラ８までの第３搬送路Ｌ３と、転写ローラ８から定着装置９までの第４搬送路Ｌ４と、定着装置９から分岐部Ｐ３までの第５搬送路Ｌ５と、分岐部Ｐ３から排紙部５０までの第６搬送路Ｌ６とを有する。
【００７２】
また、搬送路Ｌは、手差しトレイ６５から第１合流部Ｐ１までの第７搬送路Ｌ７を有する。第１合流部Ｐ１は、カセット給紙部５１から用紙Ｔを搬送する第１搬送路Ｌ１と、手差しトレイ６５から用紙Ｔを搬送する第７搬送路Ｌ７との合流部である。
第２搬送路Ｌ２の途中には、第２合流部Ｐ２が配置される。更に、搬送路Ｌは、分岐部Ｐ３から第２合流部Ｐ２までの戻し搬送路Ｌｂを有する。第２合流部Ｐ２は、第２搬送路Ｌ２と戻し搬送路Ｌｂとの合流部である。
【００７３】
ここで、転写ローラ８における用紙Ｔの搬送方向の上流側（図１における右側）には、レジストローラ対８０が配置される。レジストローラ対８０は、用紙Ｔのスキュー（斜め給紙）補正や、トナー画像とのタイミング調整を行うためのローラ対である。
【００７４】
戻し搬送路Ｌｂは、用紙Ｔの両面印刷を行う際に、既に印刷されている面とは反対面（非印刷面）を感光体ドラム２に対向させるために設けられる搬送路である。
戻し搬送路Ｌｂによれば、分岐部Ｐ３から排紙部５０側に搬送された用紙Ｔを表裏反転させて第２搬送路Ｌ２に戻すことができる。戻し搬送路Ｌｂにより表裏反転された用紙Ｔは、感光体ドラム２により非印刷面に対して所定のトナー画像が転写される。
【００７５】
装置本体Ｍの前面側（図１における右側）であって給紙カセット５２の上方には、手差し給紙部６４が設けられる。手差し給紙部６４は、手差しトレイ６５と、給紙コロ６６とを備える。手差しトレイ６５は、その基端部が第７搬送路Ｌ７の入口近傍に回動自在（開閉自在）に取り付けられる。手差しトレイ６５は、その閉状態において、装置本体Ｍの前面の一部を構成する。給紙コロ６６は、手差しトレイ６５に載置された用紙Ｔを取り出し、第７搬送路Ｌ７に向けて送り出す。
手差し給紙部６４は、開状態の手差しトレイ６５に載置された用紙Ｔを、第７搬送路Ｌ７及び第１合流部Ｐ１を介して、第２搬送路Ｌ２に給紙する。
【００７６】
第６搬送路Ｌ６における端部には、排紙部５０が形成される。排紙部５０は、装置本体Ｍにおける上方側に配置される。排紙部５０は、装置本体Ｍの前方（図１における右方）に向けて開口している。排紙部５０は、定着装置９によりトナーが定着された用紙Ｔを装置本体Ｍの外部に排紙する。
【００７７】
排紙部５０における開口側には、排紙集積部Ｍ１が形成される。排紙集積部Ｍ１は、装置本体Ｍにおける上面（外面）に形成される。排紙集積部Ｍ１は、装置本体Ｍにおける上面が下方に窪んで形成された部分である。排紙集積部Ｍ１の底面は、装置本体Ｍにおける上面の一部を構成する。排紙集積部Ｍ１には、排紙部５０から排紙された、所定画像が転写された用紙Ｔが積層して集積される。
【００７８】
画像読取部２０１から出力された画像情報は、画像読取装置２００から装置本体Ｍに出力される。
装置本体Ｍにおいて、入力された画像情報は、不図示の画像形成制御部に入力される。画像形成制御部は、画像情報に基づいて、画像形成部を構成する像担持体としての感光体ドラム２、帯電部１０、レーザスキャナユニット４や現像器１６等を制御する。感光体ドラム２には、画像情報に基づいて、所定のトナー画像が形成される。
【００７９】
搬送路Ｌを介して感光体ドラム２により形成される転写ニップＮに搬送された用紙Ｔには、画像情報に基づいて原稿Ｇの画像と同じ画像が転写される。画像が形成された用紙Ｔは、排紙部５０から排紙集積部Ｍ１に排紙される。
【００８０】
以上の構成を有する本実施形態のコピー機１によれば、以下に説明する各効果が奏される。
本実施形態においては、中間トレイ７３０は、その基端部側が第１原稿排出部７０２と第２原稿排出部７０３との間に位置すると共に、該基端部側を回転中心として自由端側が原稿載置部７１０に接近した状態から原稿集積部７２０に接近する方向に回動自在に構成されている。そのため、第２原稿排出部７０３において原稿Ｇの詰まりが発生した場合には、中間トレイ７３０を原稿集積部７２０に接近する方向に回動することにより、第２空間Ｋ２を大きく開放することができるため、第２原稿排出部７０３に詰まった原稿Ｇを容易に摘んで引っ張り出すことができる。従って、原稿載置部７１０の上方に障害物がある場合でも、第２原稿排出部７０３における原稿Ｇの詰まりを解消することが容易である。
【００８１】
また、中間トレイ７３０を原稿載置部７１０に対して接近させる方向に付勢する付勢バネ７６２を備えているため、中間トレイ７３０を原稿集積部７２０側に押し下げて回動させ、第２原稿排出部７０３に詰まった原稿を摘んで引っ張り出した後、中間トレイ７３０の押し下げを解除すれば、付勢バネ７６２の付勢力により中間トレイ７３０が原稿載置部７１０側に押し上げられて回動される。従って、原稿Ｇの詰まりを解消した後に、中間トレイ７３０を元の位置に復元することが簡便である。
【００８２】
また、本実施形態においては、中間トレイ７３０を原稿載置部７１０に接近させた状態に固定する中間トレイ固定機構を備えているため、付勢バネ７６２の付勢力により原稿載置部７１０側に回動された中間トレイ７３０を原稿載置部７１０に接近させた状態に容易に且つ確実に固定し、保持することができる。
【００８３】
また、本実施形態においては、中間トレイ７３０は、ガイド突起７６１を備え、ガイド突起７６１がバネ配置穴７１６に挿通されることにより回動範囲が規定されるように構成されている。そのため、中間トレイ７３０により第１原稿排出部７０２及び第２原稿排出部７０３それぞれにおける排出口が塞がれることを防止することができる。
【００８４】
以上、好適な実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく種々の形態で実施することができる。例えば、第１搬送手段７０４、第２搬送手段７０５、第３搬送手段７０６、トレイ支持壁（壁部）７１５、バネ配置穴（ガイド穴）７１６の構成は、本実施形態における各構成に制限されない。
本実施形態において、画像形成装置としてコピー機１につい説明しているが、これに限定されず、カラーコピー機、プリンタ、ファクシミリ及びこれらの複合機等であってもよい。
【００８５】
また、本実施形態において、画像読取装置２００は、装置本体Ｍと一体的に形成されているが、これに限定されず、装置本体Ｍと別個の筐体により構成されていてもよい。例えば、画像読取装置２００は、装置本体Ｍに対して着脱可能に構成されてもよい。
また、本実施形態において、画像読取装置２００は、画像形成装置としてのコピー機１の一部を構成しているが、これに限定されず、例えば、イメージスキャナ等の単体として用いられる装置であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本発明の画像形成装置の一実施形態としてのコピー機１における各構成要素の配置を説明するための左側面図である。
【図２】図１に示す自動原稿搬送装置７００を示す斜視図である。
【図３】図２に示す自動原稿搬送装置７００を示す左側面図である。
【図４】自動原稿搬送装置７００における原稿載置部７１０及び中間トレイ７３０を右側から示す斜視図である。
【図５】自動原稿搬送装置７００における原稿Ｇの搬送経路を示す模式的断面図である。
【図６】中間トレイ７３０が原稿集積部７２０側に回動した状態の自動原稿搬送装置７００を示す左側面図（図３対応図）である。
【図７】図６に示す状態の自動原稿搬送装置７００における原稿載置部７１０及び中間トレイ７３０を右側から示す斜視図（図４対応図）である。
【符号の説明】
【００８７】
１……コピー機（画像形成装置）、２……感光体ドラム（像担持体）、９……定着装置（定着部）、１６……現像器、２００……画像読取装置、２０１……画像読取部、７００……自動原稿搬送装置、７０２……第１原稿排出部、７０３……第２原稿排出部、７０４……第１搬送手段、７０５……第２搬送手段、７０６……第３搬送手段、７１０……原稿載置部、７１５……トレイ支持壁（壁部）、７１６……バネ配置穴（ガイド穴）、７２０……原稿集積部、７３０……中間トレイ、７６２……付勢バネ（付勢部材）、Ｇ……原稿、Ｊ……画像読取位置、Ｋ……空間、Ｋ１……第１空間、Ｋ２……第２空間、Ｎ……転写ニップ（転写部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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