(57)【要約】【課題】模擬対象プレスにおける金型支持部材のたわみを演算して取得する方法を提供する。【解決手段】金型支持部材の複数の位置におけるプレス加工時の歪みを、歪み計測器で計測する計測ステップＳ１と、プレス加工時における複数の位置での歪みとプレス加工時に金型支持部材に作用する荷重との関係を予め設定する設定ステップＳ２と、計測した歪み値および設定した関係に基づいて、金型支持部材に作用する荷重値を荷重計算装置で演算する荷重演算ステップＳ３と、演算した荷重値から金型支持部材のたわみ量をたわみ計算装置で演算するたわみ演算ステップＳ４と、を有する。【選択図】図２
2009113044.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被加工物を金型によりプレス加工する時に金型支持部材に発生するたわみ量を得るためのたわみ取得方法であって、
前記金型支持部材の複数の位置におけるプレス加工時の歪みを、歪み計測器で計測する計測ステップと、
プレス加工時における前記複数の位置での歪みとプレス加工時に金型支持部材に作用する荷重との関係を予め設定する設定ステップと、
前記計測した歪み値および前記設定した関係に基づいて、金型支持部材に作用する荷重値を荷重計算装置で演算する荷重演算ステップと、
前記演算した荷重値から金型支持部材のたわみ量をたわみ計算装置で演算するたわみ演算ステップと、を有する、ことを特徴とするたわみ取得方法。
【請求項２】
前記関係は、前記複数の位置での歪みと、金型支持部材における複数の領域における荷重値との関係であり、該荷重値が同じ前記領域内で等しく分布した等分布荷重であるとして設定されている、ことを特徴とする請求項１に記載のたわみ取得方法。
【請求項３】
前記複数の位置の数は、前記領域の数以上である、ことを特徴とする請求項２に記載のたわみ取得方法。
【請求項４】
被加工物を金型によりプレス加工する時に金型支持部材に発生するたわみ量を得るためのたわみ演算装置であって、
前記金型支持部材の複数の位置において計測されたプレス加工時の歪み計測値を、プレス加工時における前記複数の位置での歪みとプレス加工時に金型支持部材に作用する荷重との設定関係に適用して、金型支持部材に作用する荷重値を演算する荷重計算装置と、
前記演算した荷重値から金型支持部材のたわみ量を演算するたわみ計算装置と、を備える、ことを特徴とするたわみ演算装置。
【請求項５】
被加工物を金型によりプレス加工する時に金型支持部材に発生するたわみ量を得るためのたわみ演算装置であって、
プレス加工時に金型に作用するプレス荷重を各金型毎に記憶し、前記たわみ量と前記プレス荷重との間における模擬対象プレス固有の関係を、各模擬対象プレス毎に記憶する記憶装置と、
金型および模擬対象プレスの指定に応じて、指定された金型の前記プレス荷重を、指定された模擬対象プレスの前記関係に適用して、前記たわみ量を計算するたわみ計算装置と、を備える、ことを特徴とするたわみ演算装置。
【請求項６】
被加工物を金型によりプレス加工する時にたわみが生じる金型支持部材に対し、調節荷重を作用させ、これにより、前記たわみが所定の目標たわみになるようにする前記調節荷重の値を得るための調節荷重取得方法であって、
プレス加工時における金型支持部材に作用させる調節荷重と、プレス加工時における金型支持部材のたわみ量との関係を予め設定し、
目標たわみ量Ｗｔおよび前記設定した関係に基づいて、目標たわみを得る前記調節荷重の値を調節荷重演算装置で演算する、ことを特徴とする調節荷重取得方法。
【請求項７】
金型支持部材はその外周部において所定の支持部材で支持されており、前記調節荷重は、金型支持部材の中央部に前記調節荷重を作用させるものとし、かつ、金型支持部材の前記たわみ量は該中央部の変位量であるして、前記設定関係を設定する、ことを特徴とする請求項６に記載の調節荷重取得方法。
【請求項８】
前記設定関係は、次の式（Ａ）で表され、前記調節荷重演算装置は、前記調節荷重値を換算値Ｆとして演算する、ことを特徴とする請求項６に記載の調節荷重取得方法。
Ｗｔ＝Ｗ０＋ｗ１×Ｆ  ・・・（Ａ）
Ｗｔ：プレス加工時における金型支持部材の目標たわみ量であって予め設定された値
Ｗ０：プレス加工時において、金型支持部材に調節荷重を作用させない場合の金型支持部材のたわみ量
ｗ１：プレス加工時に金型支持部材に所定の単位調節荷重を作用させた場合における金型支持部材のたわみ値
【請求項９】
被加工物を金型によりプレス加工する時にたわみが生じる金型支持部材に対し、調節荷重を作用させ、これにより、前記たわみが所定の目標たわみになるようにする前記調節荷重の値を演算する調節荷重演算装置であって、
目標たわみ量Ｗｔ、および、プレス加工時における金型支持部材に作用させる調節荷重とプレス加工時における金型支持部材のたわみ量との設定関係に基づいて、目標たわみを得るための前記調節荷重の値を演算する、ことを特徴とする調節荷重演算装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、量産用プレスなどの模擬対象プレスで発生するたわみを、金型試作用プレスなどの機差模擬プレスで模擬する技術に関する。より詳しくは、本発明は、（１）プレス加工時に模擬対象プレスの金型支持部材で発生するたわみを演算して取得する方法と装置に関し、（２）また、上記たわみを模擬するために、金型支持部材に作用させる調節荷重を演算して取得する方法と装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車ボデー等の量産に用いる大型プレス金型（以下、金型という）は、自動車の価値を決定するため非常に重要である。このため金型は、車体デザインをパネル加工面に正確に転写するため、金型加工面（プレス面）はＣＡＤ，ＣＡＭシステムによりパネル板厚分をオフセットして完全に一致するように製作されている。
しかし、プレス加工時の成形圧により、金型（下金型と上金型）およびプレス装置（金型支持部材であるボルスターとスライド）が変形し、下型と上型のプレス面は完全には一致しなくなる。そのため、プレス加工時において、プレス面が正確に一致するように金型製作の最終工程において、熟練技能者による「型合わせ作業」の繰り返しが必要となる。
【０００３】
型合わせ工程は、金型メーカにおいて試作用プレスを用いて行う工程（メーカでの型合わせ）と、金型ユーザ（自動車メーカ等）の量産用プレスを用いて行う工程（ユーザでの型合わせ）とがある。型合わせ工程の作業時間は両者合わせて、金型生産時間の１／２〜２／５に相当し、型合わせ工程の削減が生産性向上のため強く要望されている。
【０００４】
なお、本発明に関連する先行技術として、特許文献１が既に開示されている。特許文献１は、ベッドと金型支持板との間に弾性変形する部材を複数設けて、金型形状を調節するものである。
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１６９４０８号公報  「プレス加工用金型台およびプレス機械」
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した金型の型合わせ工程において、ユーザでの型合わせは、通常１００〜２００時間であり、型合わせ工程全体の１／３以上に達している。ユーザでの型合わせは、その作業工費に加えて、その間のプレスラインの停止ロスがある。そのため、ユーザでの型合わせ工程は、金型ユーザ（自動車メーカ等）にとっても工程時間の短縮が強く要望されている。
【０００７】
あらかじめ金型メーカにおいて完全に型合わせが完了しているにもかかわらず、ユーザでの型合わせにも長時間を必要とするのは、金型メーカにおいて使用する試作用プレスと金型ユーザにおいて使用する量産用プレスとの間に差（プレス間の機差）があるためである。
このプレス間の機差の１つが、金型を支持する金型支持部材のたわみである。
【０００８】
本願の発明者は、このたわみの差を低減または無くすために、模擬用に製作した機差模擬プレスで上記たわみを模擬することを創案した。具体的には、上記たわみを目標たわみとし、機差模擬プレスにおいて、金型支持部材のたわみが目標たわみになるように金型支持部材に対し調節荷重を作用させるたわみ調整装置を設けることを創案した。
【０００９】
機差模擬プレスで目標たわみを得るためには、量産用プレスを模擬対象プレスとし、この模擬対象プレスにおける金型支持部材のたわみを予め取得することが求められる。
【００１０】
また、機差模擬プレスで目標たわみを得るためには、目標たわみが得られるようにする上記調節荷重の値を得ることが求められる。
【００１１】
そこで、本発明の第１の目的は、模擬対象プレスにおける金型支持部材のたわみを演算して取得する方法と装置を提供することにある。
また、本発明の第２の目的は、機差模擬プレスにおいて金型支持部材に作用させる調節荷重を演算して取得する方法と装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記第１の目的を達成するため、本発明によると、被加工物を金型によりプレス加工する時に金型支持部材に発生するたわみ量を得るためのたわみ取得方法であって、
前記金型支持部材の複数の位置におけるプレス加工時の歪みを、歪み計測器で計測する計測ステップと、
プレス加工時における前記複数の位置での歪みとプレス加工時に金型支持部材に作用する荷重との関係を予め設定する設定ステップと、
前記計測した歪み値および前記設定した関係に基づいて、金型支持部材に作用する荷重値を荷重計算装置で演算する荷重演算ステップと、
前記演算した荷重値から金型支持部材のたわみ量をたわみ計算装置で演算するたわみ演算ステップと、を有する、ことを特徴とするたわみ取得方法が提供される。
【００１３】
また、上記第１の目的を達成するため、本発明によると、被加工物を金型によりプレス加工する時に金型支持部材に発生するたわみ量を得るためのたわみ演算装置であって、
前記金型支持部材の複数の位置において計測されたプレス加工時の歪み計測値を、プレス加工時における前記複数の位置での歪みとプレス加工時に金型支持部材に作用する荷重との設定関係に適用して、金型支持部材に作用する荷重値を演算する荷重計算装置と、
前記演算した荷重値から金型支持部材のたわみ量を演算するたわみ計算装置と、を備える、ことを特徴とするたわみ演算装置が提供される。
【００１４】
上記方法と装置では、複数位置で歪みを計測し、設定関係を利用して歪みの計測値から金型支持部材に作用する荷重値を演算し、該荷重値からたわみ量を得ることができる。このようにして、模擬対象プレスにおける金型支持部材のたわみを計算することができる。
【００１５】
さらに、上記第１の目的を達成するため、本発明によると、被加工物を金型によりプレス加工する時に金型支持部材に発生するたわみ量を得るためのたわみ演算装置であって、
プレス加工時に金型に作用するプレス荷重を各金型毎に記憶し、前記たわみ量と前記プレス荷重との間における模擬対象プレス固有の関係を、各模擬対象プレス毎に記憶する記憶装置と、
金型および模擬対象プレスの指定に応じて、指定された金型の前記プレス荷重を、指定された模擬対象プレスの前記関係に適用して、前記たわみ量を計算するたわみ計算装置と、を備える、ことを特徴とするたわみ演算装置が提供される。
【００１６】
上記装置では、各金型毎に前記プレス荷重を、各模擬対象プレス毎に前記関係を一度計測してデータとして記憶装置にもっておけば、金型と模擬対象プレスのあらゆる組み合わせについて、たわみ量を得ることができる。
【００１７】
本発明の好ましい実施形態によると、前記関係は、前記複数の位置での歪みと、金型支持部材における複数の領域における荷重値との関係であり、該荷重値が同じ前記領域内で等しく分布した等分布荷重であるとして設定されている。
【００１８】
このように、等分布荷重とした関係を設定することで、荷重演算ステップでは、複数の領域ごとに等分布荷重値を演算すればよいので、演算が比較的簡単になる。従って、たわみ演算ステップでの演算も簡単になる。このように、比較的簡単な演算により、計測歪み値からたわみ量を得ることができる。
【００１９】
本発明の好ましい実施形態によると、前記複数の位置の数は、前記領域の数以上である。これにより、金型支持部材における荷重分布を適切に得ることができる。
【００２０】
上記第２の目的を達成するため、本発明によると、被加工物を金型によりプレス加工する時にたわみが生じる金型支持部材に対し、調節荷重を作用させ、これにより、前記たわみが所定の目標たわみになるようにする前記調節荷重の値を得るための調節荷重取得方法であって、
プレス加工時における金型支持部材に作用させる調節荷重と、プレス加工時における金型支持部材のたわみ量との関係を予め設定し、
目標たわみ量Ｗｔおよび前記設定した関係に基づいて、目標たわみを得る前記調節荷重の値を調節荷重演算装置で演算する、ことを特徴とする調節荷重取得方法が提供される。
【００２１】
また、上記第２の目的を達成するため、本発明によると、被加工物を金型によりプレス加工する時にたわみが生じる金型支持部材に対し、調節荷重を作用させ、これにより、前記たわみが所定の目標たわみになるようにする前記調節荷重の値を演算する調節荷重演算装置であって、
目標たわみ量Ｗｔ、および、プレス加工時における金型支持部材に作用させる調節荷重とプレス加工時における金型支持部材のたわみ量との設定関係に基づいて、目標たわみを得るための前記調節荷重の値を演算する、ことを特徴とする調節荷重演算装置が提供される。
【００２２】
上記調節荷重演算方法と装置では、目標たわみ量Ｗｔ、および、金型支持部材に作用させる調節荷重と金型支持部材のたわみ量との設定関係に基づいて、前記調節荷重値を演算する。これにより、目標たわみ量を得るために金型支持部材に作用させる調節荷重値を得ることができる。
【００２３】
本発明の好ましい実施形態によると、金型支持部材はその外周部において所定の支持部材で支持されており、前記調節荷重は、金型支持部材の中央部に前記調節荷重を作用させるものとし、かつ、金型支持部材の前記たわみ量は該中央部の変位量であるして、前記設定関係を設定する。
【００２４】
このように、外周部が支持された金型支持部材の中央部のたわみを調節対象とすることで、模擬対象プレスにおける金型支持部材のたわみ分布を精度よく模擬できることを後述の解析で確認した。
【００２５】
本発明の好ましい実施形態によると、前記設定関係は、次の式（Ａ）で表され、前記調節荷重演算装置は、前記調節荷重値を換算値Ｆとして演算する。
Ｗｔ＝Ｗ０＋ｗ１×Ｆ  ・・・（Ａ）
Ｗｔ：プレス加工時における金型支持部材の目標たわみ量であって予め設定された値
Ｗ０：プレス加工時において、金型支持部材に調節荷重を作用させない場合の金型支持部材のたわみ量
ｗ１：プレス加工時に金型支持部材に所定の単位調節荷重を作用させた場合における金型支持部材のたわみ値
【００２６】
このように、前記調節荷重値を換算値Ｆとして演算するので、金型支持部材に調節荷重を作用させるたわみ調整装置のパラメータ設定の煩雑さを解消できる。
【発明の効果】
【００２７】
上述した本発明によると、模擬対象プレスにおける金型支持部材のたわみを演算して得ることができる。また、上述した本発明によると、機差模擬プレスにおいて金型支持部材のたわみを目標たわみとするための調節荷重を演算して得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
本発明を実施するための最良の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００２９】
［たわみ取得方法の第１実施例］
本発明の実施形態によるたわみ取得方法の第１実施例は、模擬対象プレスにおいて、被加工物を金型によりプレス加工する時に金型支持部材に発生するたわみ量を得るためのものである。
【００３０】
模擬対象プレスは、例えば図１に示す構成を有するものであってよい。図１に示すように、模擬対象プレス２０は、被加工物を挟んでプレス加工を行うための上金型および下金型と（図示せず）、該上金型が下面に取り付けられて昇降駆動されるスライド３ａと、下金型が上面に取り付けられたプレート状のボルスタ３ｂと、を備える。スライド３ａは、スライド本体３ａ−１とスライド本体３ａ−１の下面に固定されたスライドプレート３ａ−２を有する。図１の例では、上述の金型支持部材３は、スライド３ａ（図１の例では、スライドプレート３ａ−２）またはボルスタ３ｂである。このスライド３ａの下面に上金型が取り付けられ、ボルスタ３ｂの上面に下金型が取り付けられる。
【００３１】
模擬対象プレス２０の他の構成について簡単に説明する。上部のクラウン７内にはサーボモータ（図示せず）により回転駆動される駆動ギア９が内蔵されている。この駆動ギア９の回転がリンク１１によりスライド３ａの昇降運動に変換される。カウンタバランスシリンダ１３は、スライド３ａおよびスライド３ａに固定される上金型の重量とバランスする上向き力をスライド３ａに付加し、スライド３ａの昇降を容易にするようになっている。
下部のベッド１５は、その上面でキャリア１７を支持する。キャリア１７は、図１の紙面と垂直な方向に移動可能であり、ボルスタ３ｂの外周部を支持する。ボルスタ３ｂには、クッションピン１９が通る貫通穴が設けられ、クッションピン１９とこれを支持するクッションパッド２１は、ベッド１５内のクッションシリンダ２３で上下動可能に支持されている。
また、模擬対象プレス２０のフレームは、クラウン７とベッド１５との間にアプライト２５を挟持し、これらを複数のタイロッド２７で一体的に連結したものである。
【００３２】
上述した構成を持つ模擬対象プレス２０において、プレス加工時（例えば、スライド３が下死点に位置する時）に発生する金型支持部材３のたわみの演算方法について説明する。図２は、本発明の実施形態によるたわみ取得方法の第１実施例を示すフローチャートである。なお、金型支持部材３は、ボルスタ３ｂまたはスライド３ａ（図１の例では、スライドプレート３ａ−２）である。以下、たわみの演算方法の対象は、ボルスタ３ｂとスライド３ａのいずれであってもよい。
【００３３】
計測ステップＳ１において、金型支持部材３の複数の位置で、プレス加工時の歪みを、歪み計測器（例えば、歪みゲージ）で計測する。
一方、設定ステップＳ２において、プレス加工時における前記複数の位置での歪みと金型支持部材３に作用する荷重との関係を予め設定する。
荷重演算ステップＳ３において、前記計測した歪み値を前記設定した関係に適用して、金型支持部材３に作用する荷重値を荷重計算装置で演算する。
たわみ演算ステップＳ４において、荷重演算ステップＳ３で演算した荷重値から金型支持部材３のたわみ量をたわみ計算装置で演算する。
【００３４】
計測ステップＳ１について説明する。図３は、金型支持部材３の裏面を示す図である。この裏面は上金型または下金型が取り付けられる面と反対側の面である。金型支持部材３の裏面において、図３の矢印ａ〜ｄで示す位置にそれぞれ歪みゲージを貼り付ける。この貼り付け位置は、図３の例では４つである。この４つの貼り付け位置は、それぞれ図３の破線で区分けされた４つの領域Ａ〜Ｄ内に設定される。４つの領域Ａ〜Ｄを合わせた領域が上金型または下金型が取り付けられる領域である。
なお、図３における金型支持部材３の横寸法と縦寸法は、例えば１０００ｍｍ〜２０００ｍｍ程度の範囲であり、歪みゲージの貼り付け位置の誤差が±１０ｍｍであった場合でも、歪み計測誤差は１με程度であり、この１μεは歪みピーク値の５％程度であることを確認した。従って、十分な精度で歪みを計測することができる。
【００３５】
設定ステップＳ２、荷重演算ステップＳ３、たわみ演算ステップＳ４をまとめて説明する。図４の式（１）を使い、計測された歪みデータから荷重、偏心荷重を予測する。
理論値とＦＥＭの結果を比較することで精度を確認し、図４の式（２）に計測値ε’を代入することでたわみの予測値を求めることができる。また、図４の式（１）に［α］−１を用いて荷重値を求めることもできる。
【００３６】
理論式からたわみ、歪みを予測する場合について説明する。図５の４辺単純支持の平板状の金型支持部材３に対し、図５の影の部分に一様な分布圧力（荷重）Ｐが作用しているとき（即ち、合計でＰの荷重が影の部分に一様に作用）のたわみと歪みを求める。以下において、Ｅはヤング率であり、νはポアソン比であり、ａは図５の金型支持部材３の幅であり、ｂは図５の金型支持部材３の奥行きであり、ｔは図５の金型支持部材３の厚みであり、ｌｘは図５の金型支持部材３にプレス荷重が作用するエリアの幅であり、ｌｙは図５の金型支持部材３にプレス荷重が作用するエリアの奥行きである。
たわみを求める式は、次の［数１］となる。
【００３７】
【数１】
2009113044.tif 000003
【００３８】
部分分布荷重時のａｍｎは、次の［数２］となる。
【００３９】
【数２】
2009113044.tif 000004
【００４０】
［数２］を［数１］に代入すると、次の［数３］となる。
【００４１】
【数３】
2009113044.tif 000005
【００４２】
次に、たわみの式から歪みを次の［数４］のように求める
【００４３】
【数４】
2009113044.tif 000006
【００４４】
以上は、領域Ａに一様な荷重Ｐが作用している場合でのたわみｗＡ、歪みεｘＡ，εｙＡであったが、領域Ｂ〜Ｄに一様な荷重が作用している場合でのたわみｗＢ〜Ｄ、歪みεｘＢ〜Ｄ，εｙＢ〜Ｄも上記と同様に求めることができる。
領域Ａ〜Ｄの全体に荷重がかかったときのたわみ、歪みは次の［数５］で表される。
【００４５】
【数５】
2009113044.tif 000007
【００４６】
以上の理論式で求めたたわみ、歪みと，ＦＥＭで求めたたわみ、歪みとの比較表を［表１］、［表２］に示す。［表１］は、平板状の金型支持部材の厚みｔが０．０５ｍの場合を示し、［表２］は、平板状の金型支持部材の厚みｔが０．３ｍの場合を示している。
［表１］、［表２］において、Theory Valueが理論式の結果であり、ABAQUS ValueがＦＥＭの結果である。なお、［表１］、［表２］は、［表３］の変数の値を使用した。
【００４７】
【表１】
2009113044.tif 000008
【００４８】
【表２】
2009113044.tif 000009
【００４９】
【表３】
2009113044.tif 000010
【００５０】
［表１］が示すように、薄板理論（ｔ＝０．０５ｍ）の場合では、理論値とＦＥＭ解析値の誤差は７％以内に収まっており、精度が見込めるが、厚板理論（ｔ＝０．３ｍ）の場合では、誤差が大きくなってしまい、精度を見込むことは難しくなる。そこで、図４の式（１）を用い、［αTh］、［βTh］よりたわみ、歪みを求める。
領域Ａへの荷重ＰＡ作用時の点（ｘ，ｙ）におけるたわみの理論式を、次の［数６］とおく。
【００５１】
【数６】
2009113044.tif 000011
【００５２】
この場合、同じ点（ｘ，ｙ）での歪みは、次の応力の式［数７］より、［数８］となる。
【００５３】
【数７】
2009113044.tif 000012
【００５４】
【数８】
2009113044.tif 000013
【００５５】
従って、領域Ａのみに荷重が作用する場合には、上式より任意の点（ｘ，ｙ）でのｗＡｘ（ｘ，ｙ）／εＡｘ（ｘ，ｙ）を求め、計測した歪みεＭｘ（ｘ，ｙ）をかけることによってたわみを予測できる。
領域Ｂ〜Ｄに関しても同様に求められ、領域Ａ〜Ｄにそれぞれ荷重ＰＡ〜ＰＤが同時に作用した場合のたわみ及び荷重は、微小変形であるから、領域Ａ〜Ｄにそれぞれ任意の荷重ＰＡ〜ＰＤが作用した場合のたわみ曲線は線形結合で表される。即ち、次の［数９］で表される。
【００５６】
【数９】
2009113044.tif 000014
【００５７】
この場合、ある１点で計測された歪みεを基に、荷重ＰＡ〜ＰＤの寄与分εＡ〜εＤに分解することは出来ない。
そこで、複数の点の歪みを計測して、計測点の歪みを各領域の荷重の寄与分に分解することを考える。
歪み分布は、次の［数１０］のように書き直せる。
【００５８】
【数１０】
2009113044.tif 000015
【００５９】
ここで、歪みはＰｘ（Ｘ；Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）に関して線形であるので、αｘ（Ｘ；Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）は荷重に無関係な係数である。計測点を４点（ｘ，ｙ）、ｉ＝１，２，３，４とし、１〜４に関して並べると、次の［数１１］のようになる。
【００６０】
【数１１】
2009113044.tif 000016
【００６１】
従って、逆に、歪みベクトル｛ε｝が先に得られている場合には、次の［数１２］として、荷重ベクトル｛Ｐ｝を求めることが出来る。
【００６２】
【数１２】
2009113044.tif 000017
【００６３】
即ち、計測結果が４点（ｘ，ｙ）、ｉ＝１，２，３，４で得られたとすれば、係数マトリクス［α］−１を用いて領域Ａ〜Ｄまでの荷重値を求めることが出来る。
【００６４】
また、次の［数１３］における係数マトリクス［β］−１を計算して、同様にたわみベクトル｛ｗ｝を求めることができる。
【００６５】
【数１３】
2009113044.tif 000018
【００６６】
従って、設定ステップＳ２では、上記の［数１２］の関係を予め設定し、荷重演算ステップＳ３では、計測した複数点の歪み値を［数１２］に代入して荷重ベクトル｛Ｐ｝を演算し、たわみ演算ステップＳ４では、演算した荷重ベクトル｛Ｐ｝を［数１３］に代入してたわみベクトル｛ｗ｝を演算する。
【００６７】
上述では、理論式での［αＴｈ］、［βＴｈ］より荷重ベクトル｛Ｐ｝、たわみベクトル｛ｗ｝を求めたが、精度が十分でない場合には、ＦＥＭ値により上記の［αＴｈ］、［βＴｈ］に対応する［αＦＥＭ］、［βＦＥＭ］を得て、［αＦＥＭ］、［βＦＥＭ］により荷重ベクトル｛Ｐ｝、たわみベクトル｛ｗ｝を求めてもよい。
即ち、［数１２］、［数１３］において、理論式での［αＴｈ］、［βＴｈ］の代わりにＦＥＭ値により得た［αＦＥＭ］、［βＦＥＭ］を用いて、設定ステップＳ２では、［数１２］の関係を予め設定し、荷重演算ステップＳ３では、計測した複数点の歪み値を［数１２］に代入して荷重ベクトル｛Ｐ｝を演算し、たわみ演算ステップＳ４では、演算した荷重ベクトル｛Ｐ｝を［数１３］に代入してたわみベクトル｛ｗ｝を演算してもよい。なお、このように求めたたわみは、当該模擬対象プレスを後述の機差模擬プレス１０において模擬するときの目標たわみ量として用られる。
【００６８】
なお、上述の例では、歪み計測点の数は４つであり領域の数は４つであったが、歪み計測点の数と領域の数は他の数であってもよい。ただし、好ましくは、歪み計測点の数は、前記領域の数より大きい。
【００６９】
［たわみ演算装置の第１実施例］
本発明の実施形態によるたわみ演算装置の第１実施例は、コンピュータ（電子計算機）であってよく、上記の荷重演算ステップＳ３の演算を実行する荷重計算装置と、上記のたわみ演算ステップＳ４の演算を実行するたわみ計算装置とを備える。
即ち、荷重計算装置は、金型支持部材３の複数の位置において計測されたプレス加工時の歪み計測値を、プレス加工時における前記複数の位置での歪みとプレス加工時に金型支持部材３に作用する荷重との設定関係（例えば、［αＴｈ］または［αＦＥＭ］を用いた［数１２］の関係）に適用して、金型支持部材３に作用する荷重値を演算する。
第１実施例では、たわみ計算装置は、［βＴｈ］または［βＦＥＭ］を用いた［数１３］の関係に基づいて、前記演算した荷重値から金型支持部材３のたわみ量を演算する。
なお、たわみ計算装置は、荷重計算装置が利用する上記設定関係（［数１２］の関係）と、たわみ計算装置が利用する上記関係（［数１３］の関係）とを記憶している記憶装置を有しているのがよい。
さらに、たわみ演算装置は、上記ステップＳ１で計測した複数位置の歪み値が入力される入力部（インターフェース、キーボード、操作パネルなど）を有する。
【００７０】
上述した実施形態によるたわみ取得方法とたわみ演算装置の第１実施例では、複数位置で歪みを計測し、［数１２］の設定関係を利用して歪みの計測値から金型支持部材３に作用する荷重値を演算し、該荷重値からたわみ量を得ることができる。このようにして、模擬対象プレス２０における金型支持部材３のたわみを取得することができる。
【００７１】
また、領域ごとに等分布荷重値を演算するための関係を設定することで、荷重演算ステップＳ３では、複数の領域ごとに等分布荷重値を演算すればよいので、演算が比較的簡単になる。従って、たわみ演算ステップＳ４での演算も簡単になる。このように、比較的簡単な演算により、計測歪み値からたわみ量を得ることができる。
【００７２】
さらに、好ましくは、前記複数の位置の数は前記領域の数以上であるので、これにより、金型支持部材３における荷重分布を適切に得ることができる。
【００７３】
［たわみ取得方法の第２実施例］
次に、本発明の実施形態によるたわみ取得方法の第２実施例を説明する。第２実施例において、模擬対象プレスは上述の第１実施例と同じ構成のものであってよい。第２実施例によるたわみ取得方法も、模擬対象プレスにおいて、被加工物を金型によりプレス加工する時に金型支持部材に発生するたわみ量を得るためのものである。
【００７４】
第２実施例では、たわみ量Ｗｔを次式（３）により計算する。Ｗｔは、模擬対象プレスにおけるプレス加工時での金型支持部材のたわみ量である。好ましくは、Ｗｔは模擬対象プレスにおける金型支持部材の中央の変位量である。なお、Ｗｔは、当該模擬対象プレスを後述の機差模擬プレス１０において模擬するときに、プレス加工時に金型支持部材に発生させる目標たわみ量として用いられる。
Ｗｔ＝Ｐｔ／Ｋｔ  ・・・（３）
【００７５】
この式（３）においてＰｔは、模擬対象プレスでプレス加工を行った場合にプレス加工時に金型に作用するプレス荷重であり、金型毎に異なる。なお、このプレス荷重は、プレス加工時に金型に作用する総プレス荷重であってよい。
【００７６】
また、式（３）において、Ｋｔは、模擬対象プレスでのプレス加工時における、たわみＷと金型に作用するプレス荷重Ｐとの関係を示す剛性であり、次式（４）で表される。
Ｋｔ＝Ｐ／Ｗ  ・・・（４）
Ｐは、模擬対象プレスにおけるプレス加工時に、金型に作用するプレス荷重であり、Ｐｔと同義である。
Ｗは、模擬対象プレスにおけるプレス加工時での金型支持部材のたわみ量であり、上述の第１実施例の演算と同様の計算で求めてよい。また、Ｗは模擬対象プレスにおける金型支持部材の中央の変位量であってよい。
【００７７】
第２実施形態によるたわみ取得方法をフローチャートで示すと例えば図６のようになる。以下、図６を参照しつつ説明する。
【００７８】
・ステップＳＴ２〜ＳＴ５
Ｐｔを金型毎に、Ｋｔを模擬対象プレス毎に予め求めておく（ステップＳＴ２〜ＳＴ５）。一例として、模擬対象プレスＡと模擬対象プレスＢがあり、金型ａまたは金型ｂを用いる模擬対象プレスＡを模擬し、金型ｂまたは金型ｃを用いる模擬対象プレスＢを機差模擬プレス１０で模擬する場合を想定する。
金型ａまたは金型ｂを用いた模擬対象プレスＡを機差模擬プレス１０で模擬する場合、および、金型ｃまたは金型ｄを用いた模擬対象プレスＢを機差模擬プレス１０で模擬する場合に備えて、Ｐｔａ、Ｐｔｂ、ＫｔＡ、Ｐｔｃ、Ｐｔｄ、ＫｔＢを予め求めておく。Ｐｔａは、金型ａを用いた模擬対象プレスＡにおけるプレス加工時に、金型ａに作用するプレス荷重であり、Ｐｔｂは、金型ｂを用いた模擬対象プレスＡにおけるプレス加工時に、金型ｂに作用するプレス荷重であり、Ｐｔｃは、金型ｃを用いた模擬対象プレスＢにおけるプレス加工時に、金型ｃに作用するプレス荷重であり、Ｐｔｄは、金型ｄを用いた模擬対象プレスＢにおけるプレス加工時に、金型ｄに作用するプレス荷重である。また、ＫｔＡは、模擬対象プレスＡにおけるプレス加工時での金型支持部材のたわみ量であり、金型によって変化しない模擬対象プレスＡに固有の値である。ＫｔＢは、模擬対象プレスＢにおけるプレス加工時での金型支持部材のたわみ量であり、金型によって変化しない模擬対象プレスＢに固有の値である。
Ｐｔａ、ＫｔＡは、次のように求める。金型ａを用いた模擬対象プレスＡでプレスを行い、このプレス加工時におけるＰｔａと金型支持部材のたわみ量Ｗａを求める。Ｐｔａは、例えば第１実施例に倣って、金型ａの裏面などに貼り付けた歪みゲージにより得られた歪みデータから求めてよく（ＳＴ２、ＳＴ３）、金型支持部材のたわみ量Ｗａは、第１実施例と同じ方法で求めてよい（ＳＴ２、ＳＴ３）。次に、上式（４）を用いて、ＫｔＡをＫｔＡ＝Ｐｔａ／Ｗａとして求める（ＳＴ４）。Ｐｔｂについては、Ｐｔａの場合と同様に、金型ｂを用いた模擬対象プレスＡでプレスを行い、このプレス加工時におけるＰｔｂを求める。Ｐｔｃ、Ｐｔｄ、ＫｔＢも同様にして求める。
このようにステップＳＴ２〜ＳＴ５を繰り返し、求めたＰｔａ、Ｐｔｂ、ＫｔＡ、Ｐｔｃ、Ｐｔｄ、ＫｔＢを所定の記憶装置に記憶しておく（ＳＴ５）。
【００７９】
・ステップＳＴ６
金型ａを用いた模擬対象プレスＡを機差模擬プレスで１０模擬する場合には、上式（３）を用いて、ＷｔＡをＷｔ＝Ｐｔａ／ＫｔＡとして求める（ＳＴ６）。金型ｂを用いた模擬対象プレスＡを機差模擬プレス１０で模擬する場合には、上式（３）を用いて、ＷｔをＷｔ＝Ｐｔｂ／ＫｔＡとして求める（ＳＴ６）。金型ｃまたは金型ｄを用いた模擬対象プレスＢを機差模擬プレス１０で模擬する場合も同様である。なお、各模擬対象プレスで使用する金型の数が上記の例から増減する場合や、模擬対象プレスの数が上記の例から増減する場合も、上述と同様である。
【００８０】
以上のように、ステップＳＴ１において、模擬対象プレスの模擬に必要なデータが既知でない場合には、各模擬対象プレスにおいて、使用する金型毎にステップＳＴ２〜ステップＳＴ５を行って必要なデータを得る。上述の例では、Ｐｔａ、Ｐｔｂ、ＫｔＡ、Ｐｔｃ、Ｐｔｄ、ＫｔＢを得る。
このように必要なデータを得たら、ステップＳＴ６にて、上式（３）を用いてたわみ量Ｗｔを計算する。上記の例では、金型ａを用いた模擬対象プレスＡを模擬する場合には、上式（３）において、ＰｔにＰｔａを代入し、ＫｔにＫｔＡを代入して、Ｗｔ＝Ｐｔａ／ＫｔＡを求め、金型ｂを用いた模擬対象プレスＡを模擬する場合には、上式（３）において、ＰｔにＰｔｂを代入し、ＫｔにＫｔＡを代入して、Ｗｔ＝Ｐｔｂ／ＫｔＡを求める。模擬対象プレスＢの場合も同様である。
【００８１】
［たわみ演算装置の第２実施例］
たわみ取得方法の上記第２実施例の演算を行うたわみ演算装置について説明する。たわみ演算装置は、記憶装置、たわみ計算装置、操作部を有する。
記憶装置は、各金型毎に、上記プレス荷重Ｐｔ（上記の例では、模擬対象プレスＡについてはＰｔａ、Ｐｔｂ、模擬対象プレスＢについてはＰｔｃ、Ｐｔｄ）を記憶する。また、記憶装置は、各模擬対象プレス毎に、剛性Ｋｔ（上記の例では、ＫｔＡ、ＫｔＢ）を記憶する。なお、剛性Ｋｔは、たわみ量と金型に作用するプレス荷重との間における模擬対象プレス固有の関係である。
たわみ計算装置は、金型および模擬対象プレスの指定に応じて、指定された金型の前記プレス荷重Ｐｔを、指定された模擬対象プレスの前記関係Ｋｔに適用して、上式（３）を用いて、当該模擬対象プレスにおける金型支持部材のたわみ量を計算する。上記の例については、たわみ計算装置は、金型ａと模擬対象プレスＡが指定されると、たわみ量Ｗｔ＝Ｐｔａ／ＫｔＡを計算し、金型ｂと模擬対象プレスＡが指定されると、たわみ量Ｗｔ＝Ｐｔｂ／ＫｔＡを計算し、金型ｃと模擬対象プレスＢが指定されると、たわみ量Ｗｔ＝Ｐｔｃ／ＫｔＢを計算し、金型ｄと模擬対象プレスＢが指定されると、たわみ量Ｗｔ＝Ｐｔｄ／ＫｔＢを計算する。
操作部は、金型および模擬対象プレスの指定を行うための装置である。オペレータがこの操作部を操作して、模擬対象プレスおよび金型を指定できる。
【００８２】
上述した実施形態によるたわみ取得方法とたわみ演算装置の第２実施例では、各金型毎にＰｔ（上記の例では、Ｐｔａ、Ｐｔｂ、Ｐｔｃ、Ｐｔｄ）を、各模擬対象プレス毎に剛性Ｋｔ（上記の例では、ＫｔＡ、ＫｔＢ）を一度計測してデータとしてもっておけば、金型と模擬対象プレスのあらゆる組み合わせについて、たわみ量Ｗｔを簡単な計算で得ることができる。
【００８３】
［調節荷重取得方法］
本発明の実施形態による調節荷重取得方法は、後述の機差模擬プレス１０において、被加工物を金型によりプレス加工する時にたわみが生じる金型支持部材３に対し、調節荷重を作用させ、これにより、前記たわみが所定の目標たわみになるようにする前記調節荷重の値を取得するものである。
この目標たわみは、例えば、上記のたわみ取得方法およびたわみ演算装置の第１実施例または第２実施例で計算された模擬対象プレス２０における金型支持部材３のたわみであってよい。好ましくは、この目標たわみは、上記の模擬対象プレス２０における金型支持部材３の中央にて生じるプレス加工時のたわみ量（即ち、鉛直方向の変位量）であるのがよい。この場合、調節荷重を作用させる位置は、金型支持部材３の当該中央であるのがよい。
演算された調節荷重値は、たわみ調整装置が機差模擬プレスにおける金型支持部材に作用させる調節荷重の値である。
【００８４】
機差模擬プレスの構成を説明する。なお、模擬対象プレス２０と異なる構成について説明する。それ以外の構成は模擬対象プレス２０の構成と同じであってよい。
図７は、機差模擬プレス１０の構成を示している。図７に示すように、機差模擬プレス１０は、下剛性調整シリンダ３１、上剛性調整シリンダ３３、オーバーロードシリンダ３５を備える。
【００８５】
下剛性調整シリンダ３１は、液圧シリンダであってよく、金型支持部材３であるボルスタ３ｂの中央部に下方から調節荷重を作用させるたわみ調整装置である。ボルスタ３ｂの外周部は支持部材（図７の例では、キャリア１７）に支持されている。下剛性調整シリンダ３１は、ベッド１５に設置されまたは固定されていてよい。符号３２は、下剛性調整シリンダ３１がボルスタに作用させる調節荷重を調整する制御装置を示す。制御装置３２は、下剛性調整シリンダ３１がボルスタに上記調節荷重値を作用させるように剛性調整シリンダ３１を制御する。例えば、制御装置３２は、下剛性調整シリンダ３１のシリンダ室の圧力またはストローク位置を制御する油圧回路、上記圧力またはストローク位置の検出値に基づいて油圧回路を制御するサーボ制御部などを有していてよい。この場合、上記圧力またはストローク位置と、下剛性調整シリンダ３１がボルスタ３ｂに作用させる荷重との関係を予め求めておき、この関係に基づいて制御装置３２は、下剛性調整シリンダ３１を制御してよい。
【００８６】
上剛性調整シリンダ３３は、液圧シリンダであってよく、スライド本体３ａ−１に設けられるたわみ調整装置である。即ち、スライド本体３ａ−１の内部に上剛性調整シリンダ３３を配置し、上剛性調整シリンダ３３の一端部はスライド本体３ａ−１の上部に固定されている。この上部はスライド本体３ａ−１と一体的に形成されている。スライド本体３ａ−１の下部中央部には開口が設けられ、この開口を通して上剛性調整シリンダ３３の他端部（例えば、ピストン）がスライドプレート３ａ−２の上面中央部を押圧するようになっている。図７の例では、スライドプレート３ａ−２が金型支持部材３であり、スライドプレート３ａ−２の外周部がスライド本体３ａ−１に支持されるようにスライドプレート３ａ−２がスライド本体３ａ−１の下面に固定されている。符号３４は、上剛性調整シリンダ３３がスライドプレート３ａ−２に作用させる調節荷重を調整する制御装置を示す。制御装置３４は、上剛性調整シリンダ３４がボルスタに上記調節荷重値を作用させるように上剛性調整シリンダ３３を制御する。例えば、制御装置３４は、上剛性調整シリンダ３３のシリンダ室の圧力またはストローク位置を制御する油圧回路、上記圧力またはストローク位置の検出値に基づいて油圧回路を制御するサーボ制御部などを有していてよい。この場合、上記圧力またはストローク位置と、上剛性調整シリンダ３３がスライドプレート３ａ−２に作用させる荷重との関係を予め求めておき、この関係に基づいて制御装置３４は、上剛性調整シリンダ３３を制御してよい。
【００８７】
オーバーロードシリンダ３５は、リンク１１とスライド３ａ（図７の例では、スライド本体３ａ−１）を連結し、これにより、オーバーロードシリンダ３５のストローク位置変化によりリンク１１とスライド３ａとの相対位置が変化する。即ち、リンク１１とスライド３ａとはオーバーロードシリンダ３５を介して連結されている。また、オーバーロードシリンダ３５のストローク量（即ち、ストローク位置）を調節することで、水平方向に対するスライド３ａの傾きが調節可能になっている。プレス加工時におけるオーバーロードシリンダ３５のストローク位置は、オーバーロードシリンダ３５の圧力制御またはストロ−ク位置の制御により調整され、これにより、機差模擬プレス１０におけるプレス加工時のスライド３ａ（図７の例では、スライドプレート３ａ−２）の傾きが、模擬対象プレス２０におけるプレス加工時のスライド３ａ（図１の例では、スライドプレート３ａ−２）の傾きと同じになるようにしておくことができる。好ましくは、機差模擬プレス１０におけるプレス加工時のスライド３ａ（図７の例では、スライドプレート３ａ−２）も、模擬対象プレス２０におけるプレス加工時のスライド３ａも水平に調節される。なお、オーバーロードシリンダ３５のストローク位置は、制御装置３４と同様の制御装置により制御されてよい。
【００８８】
上述した構成を持つ機差模擬プレス１０において、金型支持部材３であるボルスタ３ｂの中央部に下剛性調整シリンダ３１が作用させる調節荷重の値を演算する調節荷重取得方法について説明するが、金型支持部材３であるスライドプレート３ａ−２の中央部に上剛性調整シリンダ３３が作用させる調節荷重の値を演算する場合も同様である。図８は、本実施形態による調節荷重取得方法を示すフローチャートである。
【００８９】
ステップＳ１１において、下剛性調整シリンダ３１がボルスタ３ｂに作用させる調節荷重とボルスタ３ｂのたわみ量との関係を設定する。
ステップＳ１２において、目標たわみ量Ｗｔと、ステップＳ１１で設定した関係に基づいて、下剛性調整シリンダ３１がボルスタ３ｂに作用させる調節荷重値を演算する。
【００９０】
ステップＳ１１について説明する。模擬対象プレス２０のボルスタ３ｂの剛性（たわみ難さ）が、機差模擬プレス１０のボルスタ３ｂの剛性より高く（例えば、１．２倍に）なるように、機差模擬プレス１０のボルスタ３ｂの剛性を設定するのがよい。これにより、ボルスタ３ｂのたわみ調整が容易になる。
図５におけるボルスタ３の４つの領域Ａ〜Ｄの各々には、一様なプレス荷重が作用し、かつ、４つの領域Ａ〜Ｄにおけるそれぞれのプレス荷重ＰＡ〜ＰＤが同じ４００（ｔｆ）であるとする（偏心なし）。即ち、合計でＰＡの荷重が領域Ａに一様に作用しているなどとする。この場合に、下剛性調整シリンダ３１が、ボルスタ３ｂに下方から作用させる調節荷重を、０（ｔｆ）、５００（ｔｆ）、１０００（ｔｆ）とした解析の結果は、図９のようになる。即ち、図９の左の表のＮｏ．１〜３のようになり、これをグラフに示すと図９の右のようになる。このように、解析により、プレス加工時に下剛性調整シリンダ３１がボルスタ３ｂに作用させる調節荷重と、下剛性調整シリンダ３１が調節荷重を作用させた位置におけるボルスタ３ｂのたわみ量との線形的な関係を図９の右側のグラフのように得ることができる。なお、図９の右側のグラフにおいて、横軸は下剛性調整シリンダ３１がボルスタ３ｂの中央位置に作用させる調節荷重の大きさを示している。また、図９の右側のグラフにおいて、縦軸は、下剛性調整シリンダ３１が調節荷重を作用させる上記中央位置のたわみ量（即ち、鉛直下方へのボルスタ３ｂの変位量）を示しており、ボルスタ３ｂの変位がない場合をゼロとし、鉛直下方側への変位を負の値で示している。
また、図５におけるボルスタ３ｂの４つの領域Ａ〜Ｄの各々には、一様なプレス荷重が作用し、かつ、領域Ａ，Ｂでのプレス荷重がそれぞれＰＡ＝４００（ｔｆ），ＰＢ＝４００（ｔｆ）であるとし、領域Ｃ，Ｄでのプレス荷重がそれぞれＰＣ＝２８０（ｔｆ），ＰＤ＝２８０（ｔｆ）であるとする（偏心あり）。即ち、合計でＰＡの荷重が領域Ａに一様に作用しているなどとする。この場合に、下剛性調整シリンダ３１が、ボルスタ３ｂの中央位置に下方から作用させる調節荷重を、０（ｔｆ）、５００（ｔｆ）、１０００（ｔｆ）とした解析の結果は、図９の左の表のＮｏ．４〜６のようになる。この結果はグラフで示していないが、この調節荷重とボルスタ３ｂの中央位置の変位量との関係は、偏心なしの場合と同様に線形的になる。
【００９１】
ステップＳ１２について説明する。このステップＳ１２では、ステップＳ１１で設定した関係と、目標たわみ量Ｗｔとに基づいて、下剛性調整シリンダ３１がボルスタ３ｂに作用させる調節荷重値を演算する。例えば、目標たわみ量Ｗｔが−１．３９８ｍｍである場合には、この目標たわみ量Ｗｔを、ステップＳ１２で設定した関係に適用すると、図９の右側のグラフで示すように、下剛性調整シリンダ３１がボルスタ３ｂに作用させる調節荷重値は１０７（ｔｆ）として求まる。
【００９２】
ステップＳ１２で算出される調節荷重値は、次の換算値Ｆとして得られるように、ステップＳ１１での関係を設定することができる。この場合、ステップＳ１１で設定する関係は、次の式（５）で表され、ステップＳ１２において、下剛性調整シリンダ３１がボルスタ３ｂに作用させる調節荷重値を換算値Ｆとして演算する。
Ｗｔ＝Ｗ０＋ｗ１×Ｆ  ・・・（５）
Ｗｔ：プレス加工時におけるボルスタ３ｂ（好ましくは、その中央位置）の目標たわみ量であって予め設定された値。即ち、たわみ取得方法およびたわみ演算装置の上記第１実施例または第２実施例で計算された模擬対象プレスにおける金型支持部材のたわみ量である。
Ｗ０：プレス加工時において、ボルスタ３ｂに調節荷重を作用させない場合のボルスタ３ｂ（好ましくは、その中央位置）のたわみ量。
ｗ１：プレス加工時に下剛性調整シリンダ３１がボルスタ３ｂ（好ましくは、その中央位置）に所定の単位調節荷重値を作用させた場合におけるボルスタ３ｂ（好ましくは、その中央位置）のたわみ量。
【００９３】
［調節荷重演算装置］
本発明の実施形態による調節荷重演算装置は、ステップＳ１１で設定した関係に基づいて、上記のステップＳ１２の演算を実行するコンピュータ（電子計算機）であってよい。調節荷重演算装置は、ステップＳ１１で設定した関係を記憶する記憶装置を有しているのがよい。
即ち、調節荷重演算装置は、目標たわみ量Ｗｔを、プレス加工時に下剛性調整シリンダ３１がボルスタ３ｂに作用させる調節荷重とプレス加工時におけるボルスタ３ｂのたわみ量との上記設定関係に適用して、前記調節荷重値を演算する。この場合、調節荷重値を上記換算値Ｆとして演算してもよい。
さらに、調節荷重演算装置は、上記目標たわみ量が入力される入力部（インターフェース、キーボード、操作パネルなど）を有する。例えば、調節荷重演算装置は、上述の第１実施例または第２実施例によるたわみ演算装置と接続されており、このたわみ演算装置から目標たわみ量Ｗｔが調節荷重演算装置に入力されてよい。
【００９４】
［調節荷重の実施例］
ステップＳ１２で演算した調節荷重値を、下剛性調整シリンダ３１がボルスタ３ｂの中央部に作用させた場合の解析を行った。図１０は、この解析結果を示している。具体的には、上記［表３］の条件で、領域Ａ〜Ｄでのプレス荷重が一様でＰＡ＝ＰＢ＝ＰＣ＝ＰＤ＝４００（ｔｆ）であるとした（偏心なし）。合計でＰＡの荷重が領域Ａに一様に作用しているなどとする。図１０において、横軸はボルスタ３ｂの位置（図５のｘ方向の位置）を示し、横軸の座標０は図５のｘ方向におけるボルスタ３ｂの中央を示している、また、図１０において、縦軸は、（図５のｙ方向に関するボルスタ３ｂの中央におけるｘ方向に対する）ボルスタ３ｂの鉛直方向の変位量を示している。なお、この変位量は、を鉛直下向きの変位を負として示されている。
図１０において、破線が模擬対象プレス２０のたわみである目標たわみを示しており、実線は、ステップＳ１２で演算した調節荷重値を、機差模擬プレス１０において、下剛性調整シリンダ３１がボルスタ３ｂの中央位置に作用させた場合のボルスタ３ｂのたわみを示している。なお、この解析では、模擬対象プレス２０のボルスタ３ｂの剛性を、機差模擬プレス１０のボルスタ３ｂの剛性を模擬対象プレス２０のボルスタ３ｂの剛性の１．２倍として行った。
図１０に示すように、ステップＳ１２で演算した調節荷重値をボルスタ３ｂに作用させることで、機差模擬プレス１０におけるボルスタ３ｂのたわみ分布を、目標たわみ分布に精度よく一致させることができる。なお、図１０の解析結果は、プレス荷重が偏心していない場合の結果である。
【００９５】
図１１は、図１０に対応する解析結果であるが、プレス荷重が偏心している場合における結果を示している。具体的には、上記［表３］の条件で、領域Ａ、Ｂでのプレス荷重が一様なＰＡ＝ＰＢ＝４００（ｔｆ）であるとし、領域Ｃ，Ｄでのプレス荷重がＰＣ＝ＰＤ＝２８０（ｔｆ）であるとした。合計でＰＡの荷重が領域Ａに一様に作用しているなどとする。図１１の他の解析条件は、図１０の場合と同じである。図１１に示すように、プレス荷重が偏心していても、機差模擬プレス１０におけるボルスタ３ｂのたわみ分布を、目標たわみ分布に精度よく一致させることができる。
【００９６】
上述した実施形態による調節荷重取得方法と調節荷重演算装置では、目標たわみ量Ｗｔ、および、金型支持部材３に作用させる調節荷重と金型支持部材３のたわみ量との設定関係に基づいて、前記調節荷重値を演算する。これにより、目標たわみ量を得るために金型支持部材３に作用させる調節荷重値を得ることができる。
【００９７】
また、外周部が支持された金型支持部材３の中央部をたわみ量の調整対象とすることで、模擬対象プレス２０における金型支持部材３のたわみ分布を精度よく模擬できることを解析で確認した。
【００９８】
さらに、前記調節荷重値を換算値Ｆとして演算するので、金型支持部材３に調節荷重を作用させるたわみ調整装置のパラメータ設定の煩雑さを解消できる。
【００９９】
本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。
【０１００】
例えば、上述の実施形態では、変換機構がリンク１１であったが、プレスを行うための駆動モータの回転運動をスライド３ａの昇降運動に変換する他の変換機構を有するプレス機械を本発明の対象としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】模擬対象プレスの構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態によるたわみ取得方法の第１実施例を示すフローチャートである。
【図３】金型支持部材における歪み計測位置を示す図である。
【図４】歪みデータから荷重、偏心荷重を予測するための説明図である。
【図５】外周４辺を単純に支持された金型支持部材の領域Ａに一様な分布圧力（荷重）Ｐが作用している状態を示している。
【図６】本発明の実施形態によるたわみ取得方法の第２実施例を示すフローチャートである。
【図７】機差模擬プレスの構成を示す図である。
【図８】本発明の実施形態による調節荷重取得方法を示すフローチャートである。
【図９】プレス加工時に金型支持部材に作用させる調節荷重とプレス加工時における金型支持部材のたわみとの関係を説明図である。
【図１０】プレス荷重が偏心していない場合における、本発明の実施形態による調節荷重取得方法で演算された調節荷重を金型支持部材に作用させた場合の金型支持部材のたわみと、目標たわみとの比較図である。
【図１１】プレス荷重が偏心している場合における、本発明の実施形態による調節荷重取得方法で演算された調節荷重を金型支持部材に作用させた場合の金型支持部材のたわみと、目標たわみとの比較図である。
【符号の説明】
【０１０２】
３  金型支持部材、３ａ  スライド
３ａ−１  スライド本体、３ａ−２  スライドプレート
３ｂ  ボルスタ、７  クラウン、９  駆動ギア
１０  機差模擬プレス、１１  リンク
１３  カウンタバランスシリンダ、１５  ベッド
１７  キャリア（所定の支持部材）、１９  クッションピン、２１  クッションパッド
２３  クッションシリンダ、２５  アプライト、２７  タイロッド
３１  下剛性調整シリンダ（たわみ調整装置）、３２  制御装置
３３  上剛性調整シリンダ（たわみ調整装置）、３４  制御装置
３５  オーバーロードシリンダ、２０  模擬対象プレス
【図１】
2009113044.tif 000019
【図２】
2009113044.tif 000020
【図３】
2009113044.tif 000021
【図４】
2009113044.tif 000022
【図５】
2009113044.tif 000023
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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