(57)【要約】      （修正有）【課題】回転体による角度変換移動方法および移動体に関する。移動体は、地面等の対象を後方に蹴って移動するが、対象に依拠して移動する、直線の作用反作用による物体の移動は、依拠する対象の状態により、滑る。制動不足等による事故等の不具合の原因となっている。【解決手段】  回転体９の中央に設けた長穴１０の中央で回転軸６により対象４を後方へ蹴って移動している。対象４が滑るなどにより支障をきたす場合、回転軸６を回転軸６’にずらすことにより直角の横移動成分が生じる。【選択図】図３
2009113778.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転体の、回転方向の時計回りに３時から６時までの間の、扇状領域内の適宜位置に加力点を形成して、回転軸と加力点間の距離を、加力点を移動して変化して、回転軸の回転により、対象と接する加力点が、回転軸方向と平行な加力となって、加力点を仮の支点として公転して、発生する合力の内の、直角方向の移動成分又は合力成分により移動する構造および方法の請求項１の回転体による角度変換移動方法および移動体。
【請求項２】
地面等の対象により移動する回転体の、中央に回転軸の移動部を設置して、中央の回転軸により、対象を後方へ蹴って回転して移動する回転体において、回転体の中央に設置した移動部の、中央の回転軸を移動部によりずらすことにより、直下にあった加力点は、回転軸の前方となって、ずれた回転軸が、加力点の後方となって、上下方向の加力となり、公転して合力が発生して、横移動成分が生じ、ずれた回転軸が、公転して上限に来る、半円の間で、回転軸の上昇とともに、加力点との間の距離は順次変化して、加力点が地面等の対象と、直接接して公転して、角度変換して移動する構造および方法の請求項２の回転体による角度変換移動方法および移動体。
【請求項３】
円形の回転体の回転軸以外の任意の位置に、駆動軸を設置して、対象と接する荷重点を重複する駆動軸の加力点として、駆動軸を回転することにより、回転方向に対して駆動軸は、荷重点と回転軸を結ぶ線の後方となる位置に達して駆動軸は公転して、回転体の最大の半径に達するまで、駆動軸と加力点間の距離が変化することにより、半円毎の公転が連続して、角度変換して、発生する合力の内の、直角方向の移動成分により、移動する構造および方法の請求項２または請求項３の回転体による角度変換移動方法および移動体。
【請求項４】
自転する回転体の、回転方向の、時計回りに３時から６時の間の扇状領域に、回転軸方向を除く、回転軸と加力方向を結ぶ線と平行に、加力すべく、加力点を対象に直接接して、又は間接的に形成して、加力点を支点として、回転体全体が回転することにより公転して、角度変換して発生した加力方向の移動成分と、直角方向の移動成分の内の、主として重力下の地上では、横方向の移動成分により移動して、無重力下では二方向成分により、又は直角方向成分により移動する構造および方法の請求項１または請求項２または請求項３または請求項４の回転体による角度変換移動方法および移動体。
【請求項５】
自転する回転体の回転軸以外の内径円周外径の任意の位置に、回転軸方向と平行に加力して、回転方向の加力であれば、自転力として用いて、逆回転方向であれば、加力点を仮の支点として公転して、公転により発生する合力の内の直角方向の移動成分により、直角方向に移動して、あるいは発生した二方向の移動成分で移動して、あるいは加力が複数の場合、自転と公転を同時に発生して、発生した公転による合力の内の直角方向の移動成分により、あるいは二方向成分により移動する構造および方法の請求項４または請求項５の回転体による角度変換移動方法および移動体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  棒高跳びの、棒先のように、棒先を跳躍者が次々と長く繰り出して、長さが変化して、地面等の対象を蹴らずに移動する、回転体による角度変換移動方法および移動体に関する。
【背景技術】
【０００２】  棒高跳びにおいて、跳躍者は前方に棒先をついて、棒先を支点として、高さを競うが、これを観ると、跳躍者は跳躍により、高さと同時に棒先へと、横方向に進む。
すなわち、跳躍者は、上方向と横方向に、棒先を支点として回転している。
この状態は、跳躍者（回転体）の半径の円周を越えて、すなわち半径の外（そと）に、回転の支点を設置して、回転体全体が回転（公転）している、回転体の動きと等しい。【０００３】  言い換えると、回転軸（跳躍者の回転）方向以外への、主として逆回転方向に加力（棒先をついて）して発生する加力方向（上方向）と、直角方向（横方向）の合力のうちの、高さ方向（上方向）で高さを競い、本願では、直角方向（横方向）の移動成分により移動する、回転体による角度変換移動である。【０００４】  この際、棒先は対象である地面を、頂上に達するまで、後方に蹴ることはできない。
すなわち、自転している回転体が公転するに際して、０度から９０度までの移動間は、反作用は下方向となり、回転体は後方に、反作用を及ぼさないもので、結果として後方に蹴ることはなく、棒先を支点として、上方向と横方向の合力により、公転する回転体は、加力（棒先をつく）により、発生した加力方向の成分と直角方向の成分の合力の成分の内の直角（横）方向の移動成分により、移動するため、作用（加力）と直角移動成分とは、作用と反作用が、直線の作用反作用ではなく、直角の作用反作用となる。【０００５】  上記現象は、棒高跳びに止まらず、ステッキ、松葉杖、人間の歩行の際の差し足等、対象を押さえ付けて移動する、すべての動作に当てはまり、また、地面（対象）を蹴って移動する、とする、車両等のタイヤ等も、重力により生じる摩擦により、横方向（後方）への加力により発生した、逆横方向と下方向の合力の移動成分の内の横移動成分により、移動するものであり、直進しておらず、横、下方向の成分で移動して、軌跡は円弧の連続で、対象（地面）に対して滑っては進めないのは、その証左となる現象であり、銃の弾丸、ロケット、素粒子等、直接爆発等から力を重心に受けて移動する、直線の作用反作用（以下直線法と称す）による移動体以外の、すべての、水、空気、地面等の対象に依拠して、重心以外に加力して移動する、、微生物から飛行機等の果てまで、対象が必要であって、対象に依拠して、移動するものは、すべて回転により移動する。と言える。【０００６】
【特許文献１】  ２００５−１１２７１８
【非特許文献１】  大原出版社−高校教科書−新物理
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】  従来古来、物体の移動は、すべて、直線の作用反作用で成り立つものとされてきたため、すべての力の取り出し方は、直線の作用反作用でなされると決められ、開発創造も、その方向に決められたため、移動においても、一方向のみの力の取り出し方を必要として、ひいては、直面する、温暖化等、多くの生物の生存上の危機と直面している。
本願は、その解決、あるいは先延ばしの端緒となるものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】  直線の作用反作用となる物体の移動の他に、回転体には、各々独立して、かつ相関する自転と公転があり、本願は、自転が公転に移行する際の原理に基づくもので、回転体の移動においては、前記棒高跳びの例のように、回転要素、あるいは回転体の移動においては、直角に作用反作用が表れる現象が存在して、上記回転体全体が回転して公転となる、自転と公転は各々が独立した動きである、自転が公転に変化する際の現象により、作用と反作用が直角となる現象により、直線の作用反作用の直線法ではなく、直角の作用反作用（以下直角法と称す）による、回転体の移動を得るものである。【０００９】  すなわち、回転体の一部に加力して、加力により発生する合力の、加力方向成分と、直角方向成分との内の、直角方向成分と加力は、作用と反作用が直角となる、即ち、角度ガ直角に変換して移動する状態であり、以下角度変換移動、または直角法と称す。
角度変換する公転の範囲は、主として回転体の回転方向と逆方向に、加力方向と回転軸を結ぶ線と平行に、即ち重心に向けて加力するのではなく、主として回転体の時計回りの３〜６時の扇状の加力領域への、重心方向以外への、即ち平行方向への加力、即ち、重力下の地上では、上方向への加力で、回転体の逆行する成分のない、上方向（加力方向）移動成分と横（直角方向）移動成分の合力が発生して、加力点を仮の支点として公転する。【００１０】  公転する範囲は、回転軸と水平位置に、上方向に加力すれば、０〜９０度の間を公転して、最大の公転範囲となる。すなわち、自転する回転体へ、上記の扇状領域に、重力下では、上方向に加力すれば、回転体は加力点を仮の支点として、全体が回転（公転）して角度変換移動して、発生した合力の内の逆行しない横移動成分により横移動する。【００１１】  したがって、回転体の内径、外径を問わず、回転体の主として上記扇状領域へ上方向に加力することにより、自転する回転体の上記領域に加力した、加力点を公転軸として公転して、上記領域であれば、加力により発生する合力の、加力方向成分と、直角方向成分との比率は変わるが、公転が発生して、回転体全体が回転することを意味する。【００１２】  すなわち、自転する回転体は、回転軸と加力方向とを結ぶ線と平行に、即ち、回転軸方向以外の方向に、上記領域に加力することにより、公転して、重力下では９０度まで公転して重力で元の位置に落下し、無重力下では９０度で落下することなく、次の自転、あるいは公転の始点となる。【００１３】  また、回転軸と加力点間の距離を次々と長くして、加力棒を形成すれば、公転円も次々と発生して、０〜９０度の範囲内で公転円が次々と連続状態となって角度変換して移動できて、横移動が可能となり、課題を解決できる。
【発明の効果】
【００１４】  重力下の地面等の対象上を移動し、あるいは無重力下の加力で移動する回転体による角度変換移動において、上記領域内に、上方向または回転軸以外の平行方向（以下上方向または回転軸以外の平行方向を、上方向と称す）に加力した結果、発生する公転円で、加力位置により、上、横方向の移動成分の比率は変わるが、回転体の回転方向の３〜６時の間の扇状領域に上方向に加力することにより、直接対象に接して、あるいは直接接せず公転して、あるいは無重力下では加力して、加力点を形成することにより、加力点が次々と表れることにより、公転は０〜９０度の制限内で公転が次々と発生することにより、その制限を受けず、【００１５】  また無重力下における、加力、あるいは互いの反作用を相殺して移動する、対の回転体の移動で、最大の角度変換を求めるための、加力点を円周または外径に設けることにより、回転軸と水平な受け部の形成が不要となり、無回転部分の受け部が不要となる等、構造の簡素化が可能となり、  回転体の公転範囲は０〜９０度の範囲であるが、棒高跳びの棒を次々と長さを変えて繰り出すに等しい、公転軸と加力点間を次々と長く変化することにより、そのたびごとに新たな公転の始点となって公転が行われて、０〜９０度の公転範囲の範囲内で公転円を次第に大きくして、公転移動して、真円の１８０度の半円の公転範囲、あるいはアンモナイト貝殻状（渦巻き状）等では、それ以上の領域の利用が可能となって公転移動に資する。【００１６】、真円、即ち半径が各方向に等しくても、公転軸である回転軸をずらせば、即ち偏心すれば、角度変換して合力による移動が発生することを意味する。
したがって、発生する公転円は、回転軸がずれた、円周までの円の半径が、回転軸が回転方向により変化する、公転軸（以下回転軸と称す）となり、たとえ、真円においても、回転軸（公転軸）から円周の各点までの距離は、例えば地面等の対象に接した回転体の円周に仮の支点となる加力点と、回転軸を設けた状態で回転が始まり、最初は回転軸も加力点も同一の始点にあるが、即ち、対象（地面）との接点にあったものが、回転軸は公転と同時に、対象との接点となる円周の加力点から回転軸は公転軸となった回転軸までの、両点間に距離が発生して変化して、即ち始点位置から公転につれて、回転軸と加力点間の距離は順次長くなって、加力点の頂上の半円まで順次長くなって、角度変換移動する。【００１７】  例えると、棒高跳びの棒の長さを、跳びながら次々と競技者が、棒の長さを伸ばして跳び上がって、移動する状態に例えられる。
自転している回転体が、対象に落下して、対象と接すれば、回転体は重力方向の直下で対象と接する。
回転軸が中心にあれば、  摩擦による加力方向は後方となって、地上の直線法で対象上を移動する。
いま、移動する回転体に棒等で、前方に加力点を形成して、棒先が対象と接すれば、回転体は、棒先の加力点の直上に達するまで、上方向と進行方向（横方向）に移動して、落下して、自転に戻る。【００１８】  公転する回転体が棒先の直上に達するまで、回転体は棒先を後方に蹴ることは、条件が変わらない限り、できない。
その結果、加力方向が後方でなく、上下であり、時計回りに３〜６時の扇状領域で、回転軸方向と平行に、即ち回転軸方向以外に加力すれば、回転体の公転範囲は０〜９０度を最大とする、公転範囲となる。【００１９】  例えると、ステッキ、棒高跳びの棒の長さが、次々と変化する公転円に等しく、アンモナイトの貝殻のように、あるいはロールパンのように、渦巻き状であれば、回転軸に対して、順次半径が大きくなる等の形状であれば、原状（加力点の始点）に復帰して繰り返すまで、真円のように公転円の２分の１等の制限は解消する。、【００２０】  すなわち、見かけ上各方向の半径が等しい円であっても、回転軸をずらすことにより、対象に対して、荷重点は直下でも、駆動する回転軸（以下駆動軸を回転軸と称す）は異なり、回転につれて半径が異なる、回転軸を兼ねた駆動軸が公転軸となって公転円を描いて、回転して、移動する回転軸（駆動軸又は公転軸）が半円の頂上が対象に接するまでは後方に加力（蹴って）して移動する事なく、上方向に加力して、水平の受け部を必要としないで角度変換（公転）して移動することにより、直線法に起因する課題の一部である、地面等の対象を蹴って移動することによる、対象が滑る、動く等、対象に依拠するために生じる、不具合を防いで、求める行動がとれて、事故等を予防して、課題の一部を解決するものである。
【実施のための最良の形態】
【００２１】  回転軸の内径、外径を問わず、真円の場合は、加力点を中心軸よりずらすことにより、初期には中心線の直下、あるいは重複する公転のための回転軸（公転軸）と加力点が、回転と同時に、支点となる、接する主として円周と、回転軸（公転軸）までの距離が変わって、回転軸は公転軸となり、加力点の頂上までの半円まで順次長くなって、０〜９０度の公転の領域で、後方に蹴ることなく、公転して、、棒高跳びの棒先を次々と繰り出す形状と等しい、あるいは渦巻き状に棒先の長さの異なる棒先の棒を束ねた形状とすれば、公転する距離は、半円であれば始点への復帰の限界の、１８０度までの半円まで続き、渦巻き状であれば公転距離は１８０度を越えて延長できる。
【実施例１】
【００２２】  図１において、競技者１は、棒２の棒先３を、地面等の対象４について、回転方向を示す矢印５のように、点線で表す棒２′へと進み、競技者１に回転力があれば、棒２の長さを長くして、次々と前方について、頂点を次の始点として、上方向と横方向の合力となって、進む。【００２３】  このことは、図２に表すように、競技者を回転軸６とすれば、棒は半径７となり、棒先にあたる加力点８が連続して、加力点である前の円周を越えて、渦巻き状に円周に加力点を形成して、重力下では加力点８は対象４と上下に当接して、無重力下では下方向からの加力により、当接（以下重力下、無重力下を通じて加力と称す）と等しく加力して、接する対象４と加力点８との接点を支点として、回転体９全体が回転して、自転が公転となり、後方に支点を蹴ることなく、回転軸６と加力点８の長さの変化により、連続して角度変換して移動するもので、【００２４】  即ち、回転体の、回転方向の時計回りに回転体の３時から６時までの間の扇状領域に、加力する方向が、回転軸方向ではなく、回転軸方向と平行に加力すべく、内径、外形、円周を問わず、扇状領域内の適宜位置に加力点を形成して、回転軸の回転により、対象と接する加力点が仮の支点となって、上方向に、または無重力下では回転軸方向と平行に加力して発生する、上方向、または加力方向の移動成分と直角方向の移動成分の合力の内の、横（直角方向）移動成分により移動して、回転軸と加力点間の距離を、回転体の回転軸と加力点間の距離の限界まで、加力点を移動して、発生する横（直角方向）移動成分で移動して、回転軸および加力点が元の始点に復帰して、同じ動作を繰り返して移動するもので、公転の０〜９０度の任意の範囲の繰り返しが得られる。【００２５】  すなわち、棒高跳びのように、一点の加力点の場合は、一点を支点として公転し、図２の場合のように連続して加力点が形成された場合は、その最長の限界まで、連続して公転して、角度変換して移動するものである。
まとめると、回転体の、回転方向の時計回りに３時から６時までの間の、扇状領域内の適宜位置に加力点を形成して、回転軸と加力点間の距離を、加力点を移動して変化して、回転軸の回転により、対象と接する加力点が、回転軸方向と平行な加力となって、加力点を仮の支点として公転して、発生する合力の内の、直角方向の移動成分、又は合力成分により移動する構造および方法の回転体による角度変換移動方法および移動体である。【００２６】  この際、加力方向は、時計回りに３〜６時の間の扇状領域の上方向または、重心方向と平行方向であるから、対象が滑る、動いている等の状態であっても、上下に作用反作用が成り立てば、公転ができて、角度変換して移動ができる。
【実施例２】
【００２７】  図３において、円形の回転体９は、中央に穿設した長穴状の回転軸６の移動部１０の中央で回転軸６により、対象４を後方へ蹴って回転して移動しているが、対象４が、滑る等の不具合により、移動に支障を来す場合等、必要に応じて移動部１０内を、回転軸６を回転軸６′にずらすことにより、直下で接する加力点８は回転軸６の前方となって、ずれた回転軸６′が加力点の後方となって、相対的に上下方向の加力が表れ、その分が合力を発生して、直角の横移動成分が生じる。【００２８】  この移動成分が発生する位置は、回転体９の矢印５方向の回転として、ずれた回転軸６が、回転して上端に来る、左半分の間で、回転軸６′の上昇とともに、加力点８との間は順次伸びて、回転軸６は公転して、角度変換して移動して、実施例１では、回転軸と加力点の距離を加力点を移動して、公転を得ており、本実施例２では、回転軸を移動して、両者間の距離を変化して、公転を得て移動するものである。
まとめると、地面等の対象により移動する回転体の、中央に回転軸の移動部を設置して、中央の回転軸により、対象を後方へ蹴って回転して移動する回転体において、回転体の中央に設置した移動部の、中央の回転軸を移動部によりずらすことにより、直下にあった加力点は、回転軸の前方となって、ずれた回転軸が、加力点の後方となって、上下方向の加力となり、公転して合力が発生して、横移動成分が生じ、ずれた回転軸が、公転して上限に来る、半円の間で、回転軸の上昇とともに、加力点との間の距離は順次変化して、加力点が地面等の対象と、直接接して公転して、角度変換して移動する構造および方法の回転体による角度変換移動方法および移動体である。【００２９】  回転軸６は上端に達して、下降する際の加力点８は、回転軸８の後方となり、地面等の対象４を、９０度ずれて、後方に蹴って移動して、加力方向が移動方向と同方向となり、いわゆる地上の直線法となる。
上記のいずれの実施例においても、回転体の公転による直角の作用反作用となる位置は、対象に対して、回転体の回転方向の、回転軸の前方、即ち回転方向の回転軸の前方に加力点が存在する間であり、棒高跳びの棒先と等しく、回転体の時計回りの３〜６時の間への、上方向への加力を次々と支点を変化して、あるいは回転軸を変化して、公転して、角度変換して、直角の移動成分で移動するものである。【００３０】  したがって、地上では利用可能な右半円の位置エネルギーは、無重力下では、利用できない。
回転体の回転軸をずらすことにより、中央で回転軸を回転すれば、対象に対して、従来の横方向の後方に蹴る、移動方向となり、回転軸をずらすことにより、相対的に、直下の荷重点に対して、駆動の回転軸（）がずれて、回転体全体が回転して、後方への加力ではなく、上下方向への加力成分が発生して、角度変換して移動するもので、加力方向が変わることにより、摩擦による移動とならず、上下方向の加力となって、対象への依存方向が、横方向から上方向に変化して移動する、構造および方法の回転体による角度変換移動方法および移動体である。
【実施例３】
【００３１】  図４、５、は、実施例２の、移動する駆動軸である公転軸を、回転体９の半円毎に回転体９の中心を対称に設置したもので、いま下端の公転軸の回転軸６を回転すると、全体が公転して、接地する直下が、回転体にかかる荷重点であるとともに、公転のための回転軸６の加力点８となって公転するもので、回転軸６は回転方向の左半分の上端の直上に達するまで、回転方向に対して、加力点８の後方となって公転するもので、直上を越えると、回転体９の左半円は上下方向の加力成分がなく、後方へ蹴る加力方向が９０度ずれた前後の横下の公転となって、対象を蹴る移動となる。
図６は上述本願原理による人力による角度変換移動を例示すもので、二つの回転体９、９間を、中心軸１４により連結されており、中間に支持部１１を回動可能に設置して、上部にサドル１２を形成している。
サドル１２に、人が腰掛けると荷重は、中心軸１４により対象４との直下の接点にかかる。【００３２】  片側の回転体９の適宜位置に駆動軸１３を設けて、中心軸１４を対称に、他方の回転体９に駆動軸１３を設置して、両側の回転体９にペダル１５を連結棒１５′で、公転の駆動軸１３に連結する。
いま、サドル１２に人が腰掛けて、ペダル１５を、回転体の上から下に回動すると、荷重点の後方にある回転軸６は、直下の荷重点と上下に又は重なって在る加力点と、回動につれて両者間の距離は、駆動軸１３が、相対的に後になるため、伸びる。【００３３】  すなわち、荷重点は直下で対象４と接しているが、駆動軸１３の移動により、駆動軸１３が半円の頂上に達するまで、即ち、ペダルが下となるまで、回転体９は上下方向の加力を受けて、対象を後方に蹴ることなく、押さえ付けて、対象に加えられる反作用で、上昇移動するもので、加力方向が横方向でなく、対象の反作用で上方向となって、移動するものである。
すなわち、回転体は円形でも、回転軸が円周の中心にないため、円周までの半径が、半円で異なり、そのために、半円の頂上までは、実施例１の棒高跳びの状態となり、残りの半円は下端の始点となって位相が９０度ずれた、地上の直線法となり、両側の各々の加力によって、回転体全体が半円ごとに公転する。
これをまとめると、円形の回転体の回転軸以外の任意の位置に、駆動軸を設置して、対象と接する直下の荷重点を重複する駆動軸の加力点として、駆動軸を回転することにより、回転方向に対して駆動軸は、荷重点と回転軸を結ぶ線の後方となる位置に達して、駆動軸は公転して、即ち公転が始まり、回転体の最大の半径に達するまで、駆動軸と加力点間の距離が変化することにより公転が、連続して、結果として、半円毎の公転が連続して角度変換して、発生する合力の内の、直角方向の移動成分により、移動する構造および方法の回転体による角度変換移動方法および移動体である。【００３４】  従来の移動方法においては、後方に蹴って移動を得るため、対象に対して、重力による荷重点と、後方に蹴る加力点、駆動点は、回転軸に対して重複して、あるいは重力で直下となっていたが、本願では、荷重は直下の荷重点となり、加力点は、荷重点に重なって在り、回転軸と駆動軸は重複して、あるいは別個に存在している形状となる。【００３５】  回転体の移動に対して、後方に蹴ることなく、下方向に押さえる移動成分を含むため、対象が滑る、動いている等、対象の状態により、移動が左右されない。
また、本実施例では加力点を半円ごとの２点として、固定しているが、実施例２のように、回転軸を可動として、対象の状態に対応して、公転による移動量を増減し、あるいは３点以上の複数の駆動軸の公転位置を変えることにより、公転の移動量成分の比率を変化できる。。【００３６】  いずれの実施例においても、回転体は地面等の対象に接して、本願の上方向への加力、あるいは、従来の加力方法と等しい横方向の加力により、移動するものであり、
実施例２、３においては、中心軸をずらすことにより、位置エネルギーとして、右半分を、地上の重力で、従来の後方へ蹴る成分が利用できる。
また、実施例２、３のいずれにおいても、時計回りに３〜６時の加力領域ではなく、公転を得るための加力領域は、６〜９時〜１２時の、回転体の左半分に対して、上方向への加力となっている。【００３７】  このことは、回転体の直下の地面等対象と接する位置が、３〜６時の領域の加力点となっって、駆動軸に加えられる上方向への力は、自転力と公転力とを同時に加える状態となることを意味している。
また、地上においては、無重力下では、通用しない、重力により発生する、摩擦による横方向の加力により発生する、合力の横、下方向成分の内の横移動成分による、地上の直線法、あるいは上方向の加力による上、横方向の移動成分による横移動の直角法による回転体の移動であり、実施例２、３では、その両方法を利用しての、重力下でのみ、有効な、地上の直線法の両方法を交互に、あるいは同時に利用して、また自転と公転に対する回転体への加力方向が、回転方向の３〜６時間の領域への公転と同時に、回転軸方向への加力を除く、６〜９時間への自転への加力とが、実施例３では、同時に発生する、状態を利用した移動方法の構造および方法の回転体による角度変換移動方法および移動体を表している。【００３８】  また実施例３において、駆動軸は加力点となる、直下の接点の後方となる。
このことは、円周等に加力して、自転を得る、時計回りに６時の位置を越えて、９時の方向の自転に加力することと等しく、加力点の存在により、加力点による公転と同時に自転を得ている状態の、同じ上方向の加力による、角度変換移動の構造および方法の回転体による角度変換移動方法および移動体であり、円周速度を越えて、回転軸方向と平行に、あるいは円周の接線方向に加力して、自転を得るとともに公転を得て移動するものである。【００３９】  また、前述のように、重力下において重力に抗して、上方向の移動成分により、発生する位置エネルギーも、落下することによる力として、自転エネルギー、あるいは公転が９０度ずれた、地上の直線法として利用できて、損失とならない。
上記各実施例を要約すると、自転する回転体の、回転方向の、時計回りに３時から６時の間の扇状領域に、回転軸方向を除く、回転軸と加力方向を結ぶ線と平行に、即ち接線方向に加力すべく、回転体の内径、外径、円周を問わず、加力点を対象に直接接して、又は受け部を介する等して間接的に形成して、加力点を支点として、回転体全体が回転することにより、すなわち公転して、発生した加力方向の移動成分と、直角方向の移動成分の内の、主として重力下の地上では直角方向の、すなわち横方向の移動成分により、移動して、無重力下では二方向成分により、又は直角方向成分により移動する構造および方法の回転体による角度変換移動方法および移動体である。【００４０】  すなわち、地上等重力下においては、重力のために主として対象と直接、あるいは間接に接して加力点を形成して、上下に当接して加力して、あるいは対象に反作用をおよぼし、無重力下では、点あるいは複数点に加力して、同様に機能せしめて公転をえるもので、自転する回転体の回転軸以外の内径円周外径の任意の位置に、回転軸方向と平行に加力して、回転方向の加力であれば、自転力として用いて、逆回転方向であれば、加力点を仮の支点として公転して、公転により発生する合力の内の直角方向の移動成分により、直角方向に移動して、あるいは無重力下では発生した二方向の合力の移動成分で移動して、あるいは加力が複数の場合、自転と公転を同時に発生して、発生した公転による合力の内の直角方向の移動成分により、あるいは無重力下では二方向成分により移動する回転体による角度変換移動方法および移動体である。【００４１】  前願の２００５−１１２７１８号においては、回転軸と水平な位置での加力を主体として、本願原理の説明を例示しているが、本願では、重力により直下となる、荷重点であっても、回転軸が回転方向の後方に公転軸あるいは駆動軸がずれることにより、水平な受け部の必要がなく、アンモナイト状、あるいは円形でも上下方向の加力を形成できることを証明し、回転体の荷重に、無回転部分の荷重を利用して、前願の直接対象に接しないための、公転する回転体のみの重量（質量）による移動ではなく、回転体にかかる重量（質量）が回転要素として利用可能となり、また、対象の状態に即して、後方に蹴る成分の多い直線法を併用して移動して、また、扇状の公転領域全体を対象とした、公転による角度変換移動を可能とした例示である。
【産業上の利用可能性】
【００４２】  本願は、従来、物体の移動は、すべてが直線の作用反作用でなされるものと、決められてきたが、回転体の移動には、その他に、直角の作用反作用となる移動方法が存在することを、発見して、吾人の日常に深く関わり、爆発等より、直接力を受けて移動するロケット等の物体移動以外の、地面等の対象に依拠して移動するものは、生物、無生物を含む、すべてが回転により移動する現象事実に基づく、回転体による移動部分の発明出願である。【００４３】  物体の移動による、事故、危険性等は、すべて対象に依拠して、主として後方に蹴ることにより、移動することに起因している。
本願は、作用と反作用が直角となる移動方法のために、依拠する対象に対して、摩擦を必要としない移動方法となり、重力下、無重力下を問わず、安全な移動方法となり、車両の脱線事故等も、未然に防ぐことが可能となり、また力の取り出し方も、直線の作用反作用とならないために、発生する力のすべてを利用することが可能で、温暖化等の根本原因の一つである力の取り出し方も変わり、解決あるいは先延ばしが可能となる本願は、その実用化の端緒である。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】棒高跳びの状態による横移動の模式図。
【図２】渦巻き状の加力点の伸長状態を表す模式図。
【図３】回転軸がずれることにより、加力点との距離が変化する状態を表す模式図。
【図４】半円を合わせた円形の回転体で、２点の回転軸を設けて、連続して公転する模式図。
【図５】図４の側面図。
【図６】人力による実用に供する実証装置の見取り図。
【符号の説明】
【００４５】１．    競技者。
２．２′棒。
３．    棒先。
４．    対象。
５．    回転方向の矢印。
５′    中心線
６．６′回転軸。
７．    半径。
８      加力点。
９．    回転体。
１０    長穴。
１１．  支持部。
１２．  サドル。
１３    駆動軸。
１４．  中心軸。
１５．  ペダル。
１５′  連結棒。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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