(57)【要約】【課題】操作レバーを中立位置に保持することができる操作装置を提供する。【解決手段】無通電時において、保持部５０の第１及び第２の凸部５０４、５０５は、第１及び第２の磁路６１、６２の消滅によって磁石５５に強く吸引され、また、ばね５６の復元力によって操作レバー３０と保持部５０の本体５００が相対移動を行い、支持機構部４が固定されていることから、本体５００が下方に変位する。本体５００の下方の変位によって、第１の凸部５０４は、第１のコイル５１の中空領域５１２に侵入し、第２の凸部５０５は、第２のコイル５２の中空領域５２２に侵入する。操作レバー３０は、保持部５０が、第１及び第２のコイル５１、５２によって保持されるので、重力によってＥポジション側に変位することなく、中立位置（Ｄポジション）に保持される。【選択図】図６
2009276964.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
傾倒操作可能に支持される操作レバーと、
前記操作レバーに設けられた磁性体であり、所定の間隔を有して形成された第１の凸部及び第２の凸部を有する保持部と、
前記第１の凸部と対向する位置に設けられた第１のコイルと、
前記第２の凸部と対向する位置に設けられた第２のコイルと、
前記第１のコイルと対向する位置に設けられた第１の磁性体と、
前記第２のコイルと対向する位置に設けられた第２の磁性体と、
前記第１及び第２のコイルに電力が供給されないとき、前記第１及び第２の磁性体、前記第１及び第２のコイル、及び前記保持部を介して磁路を形成する磁界発生部と、
を備えたことを特徴とする操作装置。
【請求項２】
前記操作レバーが中立位置にあって前記第１及び第２のコイルに前記電力が供給されないとき、
前記第１の凸部は、前記第１のコイルの中空領域に侵入し、
前記第２の凸部は、前記第２のコイルの中空領域に侵入することによって前記操作レバーは前記中立位置に保持されることを特徴とする請求項１に記載の操作装置。
【請求項３】
前記保持部は、上部に開口を有し、さらに前記開口内に挿入された前記操作レバーに対して前記上部方向に弾性力を付加する弾性体を有し、前記操作レバーが前記中立位置にあって前記第１及び第２のコイルに前記電力が供給されないとき、
前記操作レバーは、前記弾性力に応じた前記保持部との相対移動に基づいて前記中立位置に保持されることを特徴とする請求項２に記載の操作装置。
【請求項４】
前記磁界発生部は、前記第１のコイル側にＮ極、前記第２のコイル側にＳ極を有し、
前記磁路が、前記Ｎ極、前記第１のコイルの前記中空領域、前記保持部、前記第２のコイルの前記中空領域、及び前記Ｓ極を介して形成されるとき、
前記操作レバーは、前記第１及び第２のコイルの前記中空領域に前記磁路と反対方向の磁路を形成する電流が流されることによって前記保持部との当該相対移動とは反対方向の相対移動を行い、前記傾倒操作が可能になることを特徴とする請求項３に記載の操作装置。
【請求項５】
傾倒操作可能に支持される操作レバーと、
前記操作レバーに設けられた磁性体であり、所定の間隔を有して形成された第１の凸部及び第２の凸部を有する保持部と、
前記第１の凸部と対向する位置に設けられた第１のコイルと、
前記第２の凸部と対向する位置に設けられた第２のコイルと、
前記第１のコイルと対向する位置に設けられた第１の磁性体と、
前記第２のコイルと対向する位置に設けられた第２の磁性体と、
前記第１のコイル側にＮ極、前記第２のコイル側にＳ極を有し、前記第１及び第２のコイルに電力が供給されないとき、前記第１及び第２の磁性体、前記第１及び第２のコイル、及び前記保持部を介して磁路を形成する磁界発生部と、
を備え、
前記操作レバーが中立位置にあって前記第１及び第２のコイルに前記電力が供給されないとき、
前記第１の凸部は、前記第１のコイルの中空領域に侵入し、
前記第２の凸部は、前記第２のコイルの中空領域に侵入することによって前記操作レバーは前記中立位置に保持されることを特徴とする操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術として、”浮”ポジション、”下”ポジション、”中立”ポジション及び”上”ポジションを指示し、”中立”ポジションに戻る自己復帰機能を有する作業機操作レバーと、作業機操作レバーに設けられたブラケットと、作業機のエンジンに設けられた発電機によって供給された電力によってブラケットを吸着して作業機操作レバーを”浮”ポジションに固定する電磁石と、を備えた作業機操作レバーの”浮”ポジション固定方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この作業機操作レバーの”浮”ポジション固定方法によると、作業機操作レバーが”浮”ポジションに操作されたとき、ブラケットが電磁石に吸着されるので、作業機操作レバーは”浮”ポジションに固定され、エンジンが停止したとき、電磁石への電力の供給が停止して吸着が解除されるので、作業機操作レバーは自己復帰機能により”中立”ポジションに戻る。
【０００４】
従って、この作業機操作レバーの”浮”ポジション固定方法によると、エンジン始動時にオペレータの意に反する作業機の駆動を防止することができる。
【特許文献１】実開平６−１４６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来の作業機操作レバーの”浮”ポジション固定方法によると、電磁石によって”中立”ポジションに作業機操作レバーを固定する方法ではないため、例えば側面に作業機操作レバーが設けられた場合、”中立”ポジションに操作された作業機操作レバーが重力によって下がる問題を解決することはできなかった。
【０００６】
従って本発明の目的は、操作レバーを中立位置に保持する操作装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）本発明は上記目的を達成するため、傾倒操作可能に支持される操作レバーと、前記操作レバーに設けられた磁性体であり、所定の間隔を有して形成された第１の凸部及び第２の凸部を有する保持部と、前記第１の凸部と対向する位置に設けられた第１のコイルと、前記第２の凸部と対向する位置に設けられた第２のコイルと、前記第１のコイルと対向する位置に設けられた第１の磁性体と、前記第２のコイルと対向する位置に設けられた第２の磁性体と、前記第１及び第２のコイルに電力が供給されないとき、前記第１及び第２の磁性体、前記第１及び第２のコイル、及び前記保持部を介して磁路を形成する磁界発生部と、を備えたことを特徴とする操作装置を提供する。
【０００８】
このような構成によれば、操作レバーを所定の位置に保持することができる。
【０００９】
（２）本発明は上記目的を達成するため、前記操作レバーが中立位置にあって前記第１及び第２のコイルに前記電力が供給されないとき、前記第１の凸部は、前記第１のコイルの中空領域に侵入し、前記第２の凸部は、前記第２のコイルの中空領域に侵入することによって前記操作レバーは前記中立位置に保持されることを特徴とする前記（１）に記載の操作装置を提供する。
【００１０】
このような構成によれば、操作レバーを中立位置に確実に保持することができる。
【００１１】
（３）本発明は上記目的を達成するため、前記保持部は、上部に開口を有し、さらに前記開口内に挿入された前記操作レバーに対して前記上部方向に弾性力を付加する弾性体を有し、前記操作レバーが前記中立位置にあって前記第１及び第２のコイルに前記電力が供給されないとき、前記操作レバーは、前記弾性力に応じた前記保持部との相対移動に基づいて前記中立位置に保持されることを特徴とする前記（２）に記載の操作装置を提供する。
【００１２】
このような構成によれば、操作レバーが第１及び第２のコイル方向に変位することなく操作レバーを中立位置に保持することができる。
【００１３】
（４）本発明は上記目的を達成するため、前記磁界発生部は、前記第１のコイル側にＮ極、前記第２のコイル側にＳ極を有し、前記磁路が、前記Ｎ極、前記第１のコイルの前記中空領域、前記保持部、前記第２のコイルの前記中空領域、及び前記Ｓ極を介して形成されるとき、前記操作レバーは、前記第１及び第２のコイルの前記中空領域に前記磁路と反対方向の磁路を形成する電流が流されることによって前記保持部との当該相対移動とは反対方向の相対移動を行い、前記傾倒操作が可能になることを特徴とする前記（３）に記載の操作装置を提供する。
【００１４】
このような構成によれば、第１及び第２のコイルに通電することによって保持を解除することができる。
【００１５】
（５）本発明は上記目的を達成するため、傾倒操作可能に支持される操作レバーと、前記操作レバーに設けられた磁性体であり、所定の間隔を有して形成された第１の凸部及び第２の凸部を有する保持部と、前記第１の凸部と対向する位置に設けられた第１のコイルと、前記第２の凸部と対向する位置に設けられた第２のコイルと、前記第１のコイルと対向する位置に設けられた第１の磁性体と、前記第２のコイルと対向する位置に設けられた第２の磁性体と、前記第１のコイル側にＮ極、前記第２のコイル側にＳ極を有し、前記第１及び第２のコイルに電力が供給されないとき、前記第１及び第２の磁性体、前記第１及び第２のコイル、及び前記保持部を介して磁路を形成する磁界発生部と、を備え、前記操作レバーが中立位置にあって前記第１及び第２のコイルに前記電力が供給されないとき、前記第１の凸部は、前記第１のコイルの中空領域に侵入し、前記第２の凸部は、前記第２のコイルの中空領域に侵入することによって前記操作レバーは前記中立位置に保持されることを特徴とする操作装置を提供する。
【００１６】
このような構成によれば、操作レバーを中立位置により確実に保持することができる。
【発明の効果】
【００１７】
このような構成によれば、操作レバーを中立位置に保持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に、本発明の操作装置の実施の形態を図面を参考にして詳細に説明する。
【００１９】
[実施の形態]
（車両１の構成）
図１は、本発明の実施の形態に係る操作装置が搭載された車両内部を助手席側から見た概略図であり、図２は、本発明の実施の形態に係る車両内部を操作者座席側から見た概略図である。本発明の操作装置をシフト装置２として車両１に搭載した場合について説明する。
【００２０】
車両１は、図１に示すように、エンジン及び各種電子機器等を搭載する車両本体１０と、操作者の前方に位置し、各種スイッチ及び電子機器等が配置されるインストルメントパネル１１と、インストルメントパネル１１から操作者側に突出するステアリングコラムシャフト（図示せず）を覆い、各種スイッチ等が配置されるステアリングコラムカバー１２と、車両１の舵取装置の一部であり、ステアリングコラムシャフトと接続し、回転操作されることによって車両１の進行方向を変更することができるステアリング１３と、を備えて概略構成されている。
【００２１】
また車両１は、図２に示すように、操作者から見て右側のインストルメントパネル１１にエンジンの始動・停止を行うことができるエンジンスイッチ１４を備え、さらに操作者の左側のステアリングコラムカバー１２には、後述するシフト装置２が設けられている。
【００２２】
エンジンスイッチ１４は、操作者が所持する携帯キー（図示せず）と車両１との認証番号の認証が成立したのち、押し下げすることでエンジンの始動・停止を行うことができるものとする。
【００２３】
（シフト装置２の構成）
図３は、本発明の実施の形態に係るシフト装置の概略図であり、図４は、本発明の実施の形態に係るシフト装置に関するブロック図であり、図５は、本発明の実施の形態に係る操作ルートの概略図である。図３に示す操作レバー３０が、Ｘ軸方向支持部４０のガイド部４０１に沿って移動する方向をＸ軸とし、Ｙ軸方向支持部４１のガイド部４１１に沿って移動する方向をＹ軸とするものとする。また、図５は、図面に対して水平方向をＸ軸とし、垂直方向をＹ軸とし、図３に示すＸ−Ｙ座標と一致するものとする。
【００２４】
シフト装置２は、一例として、車両１の変速装置（図示せず）のギアの組み合わせを替えるものであり、図３に示すように、操作部３と、支持機構部４と、中立位置保持機構部５と、を備えて概略構成されている。
【００２５】
（操作部３の構成）
操作部３は、後述する支持機構部４によって傾倒操作可能に支持された操作レバー３０と、操作レバー３０の上端に設けられた操作ノブ３１と、を備えて概略構成されている。
【００２６】
操作レバー３０は、図１に示すように、ステアリングコラムカバー１２の側面部から突出しており、操作者は、操作ノブ３１を把握して操作ルート２００に基づいた所望の位置に傾倒操作することができる。
【００２７】
（支持機構部４の構成）
支持機構部４は、操作レバー３０による傾倒操作が可能となるように操作レバー３０を支持するものであり、ステアリングコラムカバー１２内に設けられている。
【００２８】
支持機構部４は、Ｘ軸方向支持部４０と、Ｙ軸方向支持部４１と、を備え、このＸ軸方向支持部４０とＹ軸方向支持部４１との組み合わせによって、Ｘ−Ｙ座標上の２次元の任意の位置ポジションを指示することができる。
【００２９】
Ｘ軸方向支持部４０は、操作レバー３０が挿入されるガイド部４０１を有する本体４００と、操作レバー３０のＸ軸方向の操作を案内するガイド部４０１と、本体４００の短手方向の側面に設けられ、シフト装置２の筐体に回転可能に支持される支持部４０２と、本体４００を介して対向する側面に設けられたギア支持部４０３と、を備えて概略構成されている。
【００３０】
またギア支持部４０３は、複数のギアを有するＸ軸ギア部４０４に接続され、さらにＸ軸ギア部４０４は、Ｘ軸モータ４０５に接続されている。
【００３１】
操作レバー３０は、Ｘ軸モータ４０５の回転方向に基づいて矢印Ａ及びＢ方向（Ｙ軸方向）に傾倒する。
【００３２】
Ｙ軸方向支持部４１は、操作レバー３０が挿入されるガイド部４１１を有する本体４１０と、操作レバー３０のＹ軸方向の操作を案内するガイド部４１１と、本体４１０の短手方向の側面に設けられ、シフト装置２の筐体に回転可能に支持される支持部４１２と、本体４１０を介して対向する側面に設けられたギア支持部４１３と、を備えて概略構成されている。
【００３３】
またギア支持部４１３は、複数のギアを有するＹ軸ギア部４１４に接続され、さらにＹ軸ギア部４１４は、Ｙ軸モータ４１５に接続されている。
【００３４】
操作レバー３０は、Ｙ軸モータ４１５の回転方向に基づいて矢印Ｃ及びＤ方向（Ｘ軸方向）に傾倒する。
【００３５】
Ｘ軸モータ４０５及びＹ軸モータ４１５は、図４に示すように、車両１に搭載された各種電子機器及びセンサ等を制御するＥＣＵ（Electronic Control Unit）１００に接続され、ＥＣＵ１００は、電源部１０２を介してＸ軸モータ４０５及びＹ軸モータ４１５に電力を供給し、Ｘ軸モータ４０５及びＹ軸モータ４１５を制御することによって図５に示す操作ルート２００を仮想的に形成する。操作者は、操作ルート２００を意識することなく、操作ルート２００に従って操作レバー３０を操作することができる。
【００３６】
操作ルート２００は、図５に示すように、一例としてＡポジション〜Ｇポジションまであり、特にＤポジションは中立位置と呼ぶものとする。この中立位置においては、エンジンの駆動力は変速装置に伝達されないものとし、車両１のエンジン始動は、この中立位置に操作レバー３０があることが条件であるものとする。
【００３７】
なお支持機構部４の構成は、上記に限定されず、２次元の操作位置を指示可能な公知の支持機構によって構成されても良い。
【００３８】
（中立位置保持機構部５の構成）
図６は、本発明の実施の形態に係るシフト装置の側面からの概略図である。ただし保持部５０は、その内部構成が分かるように断面としている。
【００３９】
中立位置保持機構部５は、操作レバー３０が中立位置にあるとき、これを保持するための機構であり、保持部５０と、第１のコイル５１と、第２のコイル５２と、第１の磁性体５３と、第２の磁性体５４と、磁石（磁界発生部）５５と、を備えて概略構成されている。
【００４０】
（保持部５０について）
保持部５０は、略円筒形状を有する酸化鉄、酸化クロム、コバルト及びフェライト等の磁性体で形成され、開口内部５０２には、本体５００の上部の開口５０１を介して操作レバー３０の先端部３２が挿入されている。
【００４１】
操作レバー３０の先端部３２は、周方向に突出する凸部３３を有し、開口内部５０２の開口上部５０３と凸部３３との間にばね（弾性体）５６が設けられ、ばね５６は、収縮する方向に開口上部５０３と凸部３３に弾性力を付加している。
【００４２】
保持部５０の本体５００は、下方端部に所定の間隔を備えた第１及び第２の凸部５０４、５０５を有し、第１の凸部５０４は第１のコイル５１に、第２の凸部５０５は第２のコイル５２に対向している。
【００４３】
（第１のコイル５１について）
図７（ａ）は、本発明の実施の形態に係る第１のコイルに関する概略図であり、図７（ｂ）は、本発明の実施の形態に係る第２のコイルに関する概略図である。
【００４４】
第１のコイル５１は、電源部１０２に接続された電線５１１を円筒形状の樹脂等で形成された芯５１０に蜜に巻き回したものである。
【００４５】
第１のコイル５１は、図７（ａ）に示すように、電源部１０２から第１の電流７Ａを流すとき、芯５１０の中空領域５１２を通過する第１の磁路６１を形成する。
【００４６】
第１の磁路６１は、第１のコイル５１の外領域には、放射線状に磁路が形成されるが、芯５１０の中空領域５１２には、図７（ａ）に示すように、下向きに揃った磁路（磁界）が形成される。
【００４７】
（第２のコイル５２について）
第２のコイル５２は、電源部１０２に接続された電線５２１を円筒形状の樹脂等で形成された芯５２０に蜜に巻き回したものである。
【００４８】
第２のコイル５２は、図７（ｂ）に示すように、電源部１０２から第２の電流７Ｂを流すとき、芯５２０の中空領域５２２を通過する第２の磁路６２を形成する。
【００４９】
第２の磁路６２は、第２のコイル５２の外領域には、放射線状に磁路が形成されるが、芯５２０の中空領域５２２には、図７（ｂ）に示すように、上向きに揃った磁路（磁界）が形成される。
【００５０】
（第１の磁性体５３について）
第１の磁性体５３は、酸化鉄、酸化クロム、コバルト及びフェライト等の磁性体で形成され、側面部が後述する磁石５５のＮ極５５０側に接触し、シフト装置２の筐体２０上に配置されている。
【００５１】
また第１の磁性体５３の上部には、第１のコイル５１が設置され、第１の磁性体５３の上部から湧き出した磁束が、第１のコイル５１の中空領域５１２を通過するように構成されている。
【００５２】
なお、第１の磁性体５３の形状は、上記に限定されず、先端部に保持部５０の第１の凸部５０４が侵入できる開口を設け、その周辺に電線を巻きまわしてコイルを形成するものであっても良い。
【００５３】
（第２の磁性体５４について）
第２の磁性体５４は、第１の磁性体５３と同様に酸化鉄、酸化クロム、コバルト及びフェライト等の磁性体で形成され、側面部が後述する磁石５５のＳ極５５１側に接触し、シフト装置２の筐体２０上に配置されている。
【００５４】
また第２の磁性体５４の上部には、第２のコイル５２が設置され、第２の磁性体５４の上部から湧き出した磁束が、第２のコイル５２の中空領域５２２を通過するように構成されている。
【００５５】
なお、第２の磁性体５４の形状は、第１の磁性体５３と同様に上記に限定されず、先端部に保持部５０の第２の凸部５０５が侵入できる開口を設け、その周辺に電線を巻きまわしてコイルを形成するものであっても良い。
【００５６】
（磁石５５について）
磁石５５は、矩形状を有し、アルニコ磁石、フェライト磁石及びネオジム磁石等の永久磁石であり、Ｎ極５５０と、Ｓ極５５１と、を備えている。なお磁石５５は、永久磁石に限定されず、電磁石であっても良い。
【００５７】
（動作）
以下に、本実施の形態におけるシフト装置の動作を各図を参照して詳細に説明する。
【００５８】
（通電時における動作について）
図８（ａ）は、本発明の実施の形態に係る通電時におけるシフト装置の概略図である。まず、車両１の運転時におけるシフト装置２の動作について説明する。
【００５９】
操作者が携帯キーを携帯して車両１に接近すると、車両１のＥＣＵ１００は、携帯キーの認証動作を行う。ＥＣＵ１００は、認証が成立したのち、車両１のドアロックを解除し、操作者はドアを開閉して車両１に乗り込む。
【００６０】
操作者は、エンジンを始動させるため、エンジンスイッチ１５を押下げする。
【００６１】
ＥＣＵ１００は、エンジンスイッチ１５からのエンジンの始動を示す信号を受信すると、電源部１０２及びエンジンＥＣＵ１０１等を制御してエンジンを始動させる。
【００６２】
またＥＣＵ１００は、Ｘ軸モータ４０５及びＹ軸モータ４１５を制御して、図５に示す操作ルート２００を設定する。
【００６３】
さらにＥＣＵ１００は、第１のコイル５１には、図７（ａ）に示す第１の電流７Ａを流し、第２のコイル５２には、図７（ｂ）に示す第２の電流７Ｂを流し、第１のコイル５１には第１の磁路６１が形成され、第２のコイル５２には第２の磁路６２が形成される。
【００６４】
第１及び第２のコイル５１、５２に電流が流されていないとき（無通電時）、磁石５５に基づく磁路６は、Ｎ極５５０、第１の磁性体５３、第１のコイル５１の中空領域５１２、第１の凸部５０４、第２の凸部５０５、第２のコイル５２の中空領域５２２、第２の磁性体５４及びＳ極５５１を介して形成される。
【００６５】
しかし、第１の磁路６１は、図８（ａ）に示すように、磁路６とは反対方向の向きを持つため、中空領域５１２内で弱め合い、また第２の磁路６２は、図８（ｂ）に示すように、磁路６とは反対方向の向きを持つため、中空領域５２２内で弱め合い、磁路６は、図８（ａ）に示すように、保持部５０を介さない磁路を形成する。
【００６６】
このとき、図８（ｂ）に示すように、磁石５５方向に吸引されていた保持部５０の本体５００は、操作レバー３０と相対移動を行うが、支持機構部４によって固定されていることから、本体５００が上方（矢印Ｅ方向）に変位し、第１及び第２のコイル５１、５２の中空領域５１２、５２１による第１及び第２の凸部５０４、５０５の保持が解除される。
【００６７】
よって操作レバー３０は、操作ルート２００に基づいて操作可能な状態となり、操作者は、所望の操作位置に操作レバー３０を操作することができる。
【００６８】
（無通電時における中立位置保持動作について）
図８（ｂ）は、本発明の実施の形態に係る無通電時におけるシフト装置の概略図である。続いて車両１の運転操作が終了したのちの中立位置保持動作について説明する。
【００６９】
操作者は、車両１を停止させると、エンジンを停止させるため、エンジンスイッチ１５を押下げする。
【００７０】
ＥＣＵ１００は、エンジンスイッチ１５からのエンジンの停止を示す信号を受信すると、電源部１０２及びエンジンＥＣＵ１０１等を制御してエンジンを停止させる。
【００７１】
またＥＣＵ１００は、Ｘ軸モータ４０５及びＹ軸モータ４１５を制御して、操作レバー３０を中立位置（Ｄポジション）に戻し、Ｘ軸モータ４０５及びＹ軸モータ４１５に対する電力の供給を停止する。
【００７２】
第１及び第２のコイル５１、５２は、電源部１０２からの電力の供給が停止されたので、図８（ａ）に示す第１及び第２の磁路６１、６２が消滅する。
【００７３】
保持部５０の第１及び第２の凸部５０４、５０５は、第１及び第２の磁路６１、６２の消滅によって磁石５５に強く吸引され、また、ばね５６の弾性力によって操作レバー３０と保持部５０の本体５００が相対移動を行い、支持機構部４が固定されていることから、本体５００が下方（矢印Ｆ方向）に変位する。
【００７４】
本体５００の下方の変位によって、第１の凸部５０４は、第１のコイル５１の中空領域５１２に侵入し、第２の凸部５０５は、第２のコイル５２の中空領域５２２に侵入し、それぞれ保持される。
【００７５】
操作レバー３０は、保持部５０が、第１及び第２のコイル５１、５２によって保持されるので、重力によってＥポジション側に変位することなく、中立位置（Ｄポジション）に保持される。
【００７６】
（効果）
上記した実施の形態のシフト装置２によれば、機械的な構成によって中立位置を保持させるのではなく、磁石５５の磁力に基づいて保持部５０を吸引し、中立位置に保持することができるので、操作者の操作感を損なうことがない。
【００７７】
またシフト装置２によれば、無通電時においても操作者に操作レバー３０の操作を強要することなく中立位置に保持することができる。
【００７８】
なお、本発明は、上記した実施の形態に限定されず、本発明の技術思想を逸脱あるいは変更しない範囲内で種々の変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明の実施の形態に係る操作装置が搭載された車両内部を助手席側から見た概略図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る車両内部を操作者座席側から見た概略図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るシフト装置の概略図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るシフト装置に関するブロック図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る操作ルートの概略図である。
【図６】本発明の実施の形態に係るシフト装置の概略図である。
【図７】（ａ）は、本発明の実施の形態に係る第１のコイルに関する概略図であり、（ｂ）は、本発明の実施の形態に係る第２のコイルに関する概略図である。
【図８】（ａ）は、本発明の実施の形態に係る通電時におけるシフト装置の概略図であり、（ｂ）は、本発明の実施の形態に係る無通電時におけるシフト装置の概略図である。
【符号の説明】
【００８０】
１…車両、２…シフト装置、３…操作部、４…支持機構部、５…中立位置保持機構部、６…磁路、７Ａ…第１の電流、７Ｂ…第２の電流、１０…車両本体、１１…インストルメントパネル、１２…ステアリングコラムカバー、１３…ステアリング、１４…エンジンスイッチ、１５…エンジンスイッチ、２０…筐体、３０…操作レバー、３１…操作ノブ、３２…先端部、３３…凸部、４０…Ｘ軸方向支持部、４１…Ｙ軸方向支持部、５０…保持部、５１…第１のコイル、５２…第２のコイル、５３…第１の磁性体、５４…第２の磁性体、５５…磁石、５６…ばね、６１…第１の磁路、６２…第２の磁路、１００…ＥＣＵ、１０１…エンジンＥＣＵ、１０２…電源部、２００…操作ルート、４００…本体、４０１…ガイド部、４０２…支持部、４０３…ギア支持部、４０４…Ｘ軸ギア部、４０５…Ｘ軸モータ、４１０…本体、４１１…ガイド部、４１２…支持部、４１３…ギア支持部、４１４…Ｙ軸ギア部、４１５…Ｙ軸モータ、５００…本体、５０１…開口、５０２…開口内部、５０３…開口上部、５０４…第１の凸部、５０５…第２の凸部、５１０…芯、５１１…電線、５１２…中空領域、５２０…芯、５２１…電線、５２２…中空領域、５５０…Ｎ極、５５１…Ｓ極
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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