(57)【要約】【課題】本発明は、使用環境の温度変化、光ディスク上の記録もしくは再生位置により副ビームの主ビームに対する位相が変化する場合であっても、高精度なトラッキング制御を維持する光ディスク装置及びそのトラッキング制御方法を提供する。【解決手段】出射光から分光された主ビームと副ビームとから第１、第２トラッキングエラー信号を生成する減算器１１３、１１４と第２トラッキングエラー信号の所定周波数以下を通過させ第３トラッキングエラー信号を抽出する低域周波数通過フィルタ１２０と、第１トラッキングエラー信号から第２トラッキングエラー信号を減算してトラッキングエラー信号を生成するＣＰＵ１１９とを具備し、ＣＰＵ１１９はトラッキングエラー信号が所定振幅値を超えない場合、第２トラッキングエラー信号に代えて第３トラッキングエラー信号を用いトラッキングエラー信号を生成することを特徴とする。【選択図】図３
2009163786.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源と、
前記光源から出射された光を主ビームと前記主ビームに対して位相が異なる副ビームとに分光する分光手段と、
光ディスクに到達後、前記光ディスクから反射される前記主ビームを基に第１トラッキングエラー信号を生成する第１トラッキングエラー信号生成手段と、
光ディスクに到達後、前記光ディスクから反射される前記副ビームを基に第２トラッキングエラー信号を生成する第２トラッキングエラー信号生成手段と、
前記第２トラッキングエラー信号の所定周波数以下を通過させ、第３トラッキングエラー信号を抽出するフィルタと、
前記第１トラッキングエラー信号から前記第２トラッキングエラー信号を減算してトラッキングエラー信号を生成する制御手段と、を具備し、
前記制御手段は、前記トラッキングエラー信号が所定振幅値を超えない場合、前記第２トラッキングエラー信号に代えて前記第３トラッキングエラー信号を用いトラッキングエラー信号を生成することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第１トラッキングエラー信号の位相と前記第２トラッキングエラー信号の位相が略同一となるとき、トラッキングエラー信号が所定振幅値を超えないと判断することを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記第１トラッキングエラー信号の位相と前記第２トラッキングエラー信号の位相の差が２０度以下となるとき、前記第１トラッキングエラー信号の位相と前記第２トラッキングエラー信号の位相が略同位相であると判断することを特徴とする請求項２記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記光ディスクを回転させる回転駆動手段を備え、
前記フィルタは、前記光ディスクの回転周波数成分のみを通過させながら前記第２トラッキングエラー信号の振幅を小さくして前記第３トラッキングエラー信号を生成することを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記フィルタの所定周波数は、前記回転駆動手段の回転数に応じて切替えられることを特徴とする請求項４記載の光ディスク装置。
【請求項６】
光源から出射された光を主ビームと前記主ビームに対して位相が異なる副ビームとに分光し、光ディスクに到達後前記光ディスクから反射される前記主ビームを基に第１トラッキングエラー信号を生成し、光ディスクに到達後前記光ディスクから反射される前記副ビームを基に第２トラッキングエラー信号を生成し、前記第２トラッキングエラー信号の所定周波数以下を通過させ、第３トラッキングエラー信号を抽出し、前記第１トラッキングエラー信号から前記第２トラッキングエラー信号を減算してトラッキングエラー信号を生成する際に、
前記トラッキングエラー信号が所定振幅値を超えない場合、第２トラッキングエラー信号に代えて第３トラッキングエラー信号を用いトラッキングエラー信号を生成することを特徴とする光ディスク装置のトラッキング制御方法。
【請求項７】
前記第１トラッキングエラー信号の位相と前記第２トラッキングエラー信号の位相が略同一となるとき、トラッキングエラー信号が所定振幅値を超えると判断することを特徴とする請求項６記載の光ディスク装置のトラッキング制御方法。
【請求項８】
前記第１トラッキングエラー信号から前記第２トラッキングエラー信号を減算してトラッキングエラー信号を生成する際に、
前記第１トラッキングエラー信号の位相と前記第２トラッキングエラー信号の位相の差が２０度以下となるとき、前記第１トラッキングエラー信号の位相と前記第２トラッキングエラー信号の位相が略同位相であると判断することを特徴とする請求項７記載の光ディスク装置のトラッキング制御方法。
【請求項９】
前記第２トラッキングエラー信号の所定周波数以下を通過させ、第３トラッキングエラー信号を抽出する際に、
前記光ディスクの回転周波数成分のみを通過させながら前記第２トラッキングエラー信号の振幅を小さくして前記第３トラッキングエラー信号を生成することを特徴とする請求項６記載の光ディスク装置のトラッキング制御方法。
【請求項１０】
前記所定周波数は、前記光ディスクの最大回転周波数と略同一であることを特徴とする請求項６記載の光ディスク装置のトラッキング制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクに情報の記録または再生の少なくとも一方を行う光ディスク装置及びそのトラッキング制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
光ディスクに情報を記録する場合、もしくは光ディスクに記録された情報を再生する場合、光源から出射された光を光ディスクの記録面上の決められたトラック上に集光させる必要がある。この集光には、通常、対物レンズと呼ばれる集光レンズが用いられ、対物レンズから出射された光が目標とするトラックに到達するように対物レンズをトラッキング方向に移動させるトラッキング制御を行うことにより、光源から出射された光を光ディスクの記録面上に最適に集光させることができる。トラッキング制御は、光ディスクからの反射光に基づいて生成されるトラッキングエラー信号“ＴＥ”を用いて行われる。
【０００３】
光ディスクからの出射光は１つの主ビームと２つの副ビームに分光され、１つの主ビームから主ビームトラッキングエラー信号“ＭＴＥ”を生成し、２つの副ビームから副ビームトラッキングエラー信号“ＳＴＥ”を生成する。その後、主ビームトラッキングエラー信号“ＭＴＥ”から副ビームトラッキングエラー信号“ＳＴＥ”を減算することによりトラッキングエラー信号“ＴＥ”を生成する。
【０００４】
“ＴＥ”＝“ＭＴＥ”−“ＳＴＥ”  ・・・  （式１）
ここで、通常“ＭＴＥ”は正弦波、“ＳＴＥ”は“ＭＴＥ”と逆位相の正弦波であるため、以下のように定義できる。
【０００５】
“ＭＴＥ”＝Ａｓｉｎθ  ・・・  （式２）
“ＳＴＥ”＝−Ａｓｉｎθ  ・・・  （式３）
そのため、トラッキングエラー信号“ＴＥ”は、
“ＴＥ”＝“ＭＴＥ”−“ＳＴＥ”  ＝２Ａｓｉｎθ  ・・・  （式４）
となり、この２Ａｓｉｎθを用いてトラッキング制御が行われる。
【特許文献１】特開２００２−３０４７５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、光ディスク装置を使用する使用環境の温度が変化し、その温度変化に起因して副ビームトラッキングエラー信号“ＳＴＥ”の位相が変化し、主ビームトラッキングエラー信号“ＭＴＥ”に対して１８０°ずれていた位相が主ビームトラッキングエラー信号“ＭＴＥ”と略同一位相になる場合があった。この場合、“ＳＴＥ”はＡｓｉｎθとなるので、トラッキングエラー信号“ＴＥ”は、
“ＴＥ”＝“ＭＴＥ”−“ＳＴＥ”≒０  ・・・  （式５）
となり、トラッキングエラー信号“ＴＥ”が小さくなりすぎてトラッキングエラー信号としての機能を果たせず、対物レンズのトラッキング制御に支障をきたすという問題があった。
【０００７】
本発明は上記課題を解決するためになされたもので、使用環境の温度が変化する場合であっても、常に高精度なトラッキング制御を維持する光ディスク装置及びそのトラッキング制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであって、光源と、光源から出射された光を主ビームと主ビームに対して位相が異なる副ビームとに分光する分光手段と、光ディスクに到達後光ディスクから反射される主ビームを基に第１トラッキングエラー信号を生成する第１トラッキングエラー信号生成手段と、光ディスクに到達後光ディスクから反射される副ビームを基に第２トラッキングエラー信号を生成する第２トラッキングエラー信号生成手段と、第２トラッキングエラー信号の所定周波数以下を通過させ、第３トラッキングエラー信号を抽出するフィルタと、第１トラッキングエラー信号から第２トラッキングエラー信号を減算してトラッキングエラー信号を生成する制御手段と、を具備し、制御手段が、トラッキングエラー信号が所定振幅値を超えない場合、第２トラッキングエラー信号に代えて第３トラッキングエラー信号を用いトラッキングエラー信号を生成することを特徴とする光ディスク装置である。
【０００９】
また本発明は、光源から出射された光を主ビームと主ビームに対して位相が異なる副ビームとに分光し、光ディスクに到達後光ディスクから反射される主ビームを基に第１トラッキングエラー信号を生成し、光ディスクに到達後光ディスクから反射される前記副ビームを基に第２トラッキングエラー信号を生成し、第２トラッキングエラー信号の所定周波数以下を通過させ、第３トラッキングエラー信号を抽出し、第１トラッキングエラー信号から第２トラッキングエラー信号を減算してトラッキングエラー信号を生成する際に、トラッキングエラー信号が所定振幅値を超えない場合、第２トラッキングエラー信号に代えて第３トラッキングエラー信号を用いトラッキングエラー信号を生成することを特徴とする光ディスク装置のトラッキング制御方法である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は上記構成により、トラッキングエラー信号が所定振幅値を超える場合と、超えない場合とで、トラッキングエラー信号を生成する際に用いる信号を使い分けるので、トラッキングエラー信号の振幅値を常に一定範囲に保つことができ、副ビームの主ビームに対する位相値の影響を受けずにトラッキングエラー信号を生成することができる。その結果、副ビームの主ビームに対する位相値の影響を受けずにトラッキングエラー信号を生成するので、使用環境の温度が変化する場合であっても、常に高精度なトラッキング制御を維持し、正確にアクセスすることが可能な光ディスク装置及びそのトラッキング制御方法を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
請求項１記載の発明は、光源と、光源から出射された光を主ビームと主ビームに対して位相が異なる副ビームとに分光する分光手段と、光ディスクに到達後光ディスクから反射される主ビームを基に第１トラッキングエラー信号を生成する第１トラッキングエラー信号生成手段と、光ディスクに到達後光ディスクから反射される副ビームを基に第２トラッキングエラー信号を生成する第２トラッキングエラー信号生成手段と、第２トラッキングエラー信号の所定周波数以下を通過させ、第３トラッキングエラー信号を抽出するフィルタと、第１トラッキングエラー信号から第２トラッキングエラー信号を減算してトラッキングエラー信号を生成する制御手段と、を具備し、制御手段が、トラッキングエラー信号が所定振幅値を超えない場合、第２トラッキングエラー信号に代えて第３トラッキングエラー信号を用いトラッキングエラー信号を生成することを特徴とするものである。これにより、トラッキングエラー信号が所定振幅値を超える場合と、超えない場合とで、トラッキングエラー信号を生成する際に用いる信号を使い分けるので、トラッキングエラー信号の振幅値を常に一定範囲に保つことができ、副ビームの主ビームに対する位相値の影響を受けずにトラッキングエラー信号を生成することができる。その結果、副ビームの主ビームに対する位相値の影響を受けずにトラッキングエラー信号を生成するので、使用環境の温度が変化する場合であっても、常に高精度なトラッキング制御を維持する光ディスク装置を実現できる。
【００１２】
請求項２記載の発明は、制御手段が、第１トラッキングエラー信号の位相と第２トラッキングエラー信号の位相が略同一となるとき、トラッキングエラー信号が所定振幅値を超えると判断することを特徴とするものである。これにより、制御手段が、第１トラッキングエラー信号と第２トラッキングエラー信号とからトラッキングエラー信号を実際に演算することなく、第１トラッキングエラー信号の位相と第２トラッキングエラー信号の位相を測定し比較するだけでトラッキングエラー信号が所定振幅値を超えるか否かの判断をするので、トラッキングエラー信号を生成する際に、第２トラッキングエラー信号を用いるか、第３トラッキングエラー信号を用いるかを容易な構成でしかも短時間に決定できる。
【００１３】
請求項３記載の発明は、制御手段が、第１トラッキングエラー信号の位相と第２トラッキングエラー信号の位相の差が２０度以下となるとき、第１トラッキングエラー信号の位相と第２トラッキングエラー信号の位相が略同位相であると判断することを特徴とするものである。これにより、制御手段が、第１トラッキングエラー信号の位相と第２トラッキングエラー信号の位相を精密に測定することなく、第１トラッキングエラー信号の位相と第２トラッキングエラー信号の位相とが略同一であるか否かを判断するので、さらに容易な構成でしかもさらに短時間に決定できる。
【００１４】
請求項４記載の発明は、光ディスクを回転させる回転駆動手段を備え、フィルタが、光ディスクの回転周波数成分のみを通過させながら第２トラッキングエラー信号の振幅を小さくして第３トラッキングエラー信号を生成することを特徴とするものである。これにより、トラッキング制御に必要な周波数成分を維持しつつトラッキングエラー信号の振幅を小さくするので、トラッキングエラー信号を生成する際に、第２トラッキングエラー信号の代わりに利用できる第３トラッキングエラー信号を生成できる。
【００１５】
請求項５記載の発明は、フィルタの所定周波数が回転駆動手段の回転数に応じて切替えられることを特徴とするものである。これにより、第２トラッキングエラー信号から第３トラッキングエラー信号を生成する際にトラッキング制御に必要な周波数成分のみ維持するので、光ディスクの回転数に応じて高精度なトラッキング制御ができる。
【００１６】
請求項６記載の発明は、光源から出射された光を主ビームと主ビームに対して位相が異なる副ビームとに分光し、光ディスクに到達後光ディスクから反射される主ビームを基に第１トラッキングエラー信号を生成し、光ディスクに到達後光ディスクから反射される副ビームを基に第２トラッキングエラー信号を生成し、第２トラッキングエラー信号の所定周波数以下を通過させ、第３トラッキングエラー信号を抽出し、第１トラッキングエラー信号から第２トラッキングエラー信号を減算してトラッキングエラー信号を生成する際に、トラッキングエラー信号が所定振幅値を超えない場合、第２トラッキングエラー信号に代えて第３トラッキングエラー信号を用いトラッキングエラー信号を生成することを特徴とするものである。これにより、トラッキングエラー信号が所定振幅値を超える場合と、超えない場合とで、トラッキングエラー信号を生成する際に用いる信号を使い分けるので、トラッキングエラー信号の振幅値を常に一定範囲に保つことができ、副ビームの主ビームに対する位相値の影響を受けずにトラッキングエラー信号を生成することができる。その結果、副ビームの主ビームに対する位相値の影響を受けずにトラッキングエラー信号を生成するので、使用環境の温度変化、または光ディスク上の記録もしくは再生位置により副ビームの主ビームに対する位相が変化する場合であっても、常に高精度なトラッキング制御を維持する光ディスク装置のトラッキング制御を実現できる。
【００１７】
請求項７記載の発明は、第１トラッキングエラー信号の位相と第２トラッキングエラー信号の位相が略同一となるとき、トラッキングエラー信号が所定振幅値を超えると判断することを特徴とするものである。これにより、第１トラッキングエラー信号と第２トラッキングエラー信号とからトラッキングエラー信号を実際に演算することなく、第１トラッキングエラー信号の位相と第２トラッキングエラー信号の位相を測定し比較するだけでトラッキングエラー信号が所定振幅値を超えるか否かの判断をするので、トラッキングエラー信号を生成する際に、第２トラッキングエラー信号を用いるか、第３トラッキングエラー信号を用いるかを容易な構成でしかも短時間に決定できる。
【００１８】
請求項８記載の発明は、第１トラッキングエラー信号から第２トラッキングエラー信号を減算してトラッキングエラー信号を生成する際に、第１トラッキングエラー信号の位相と第２トラッキングエラー信号の位相の差が２０度以下となるとき、第１トラッキングエラー信号の位相と第２トラッキングエラー信号の位相が略同位相であると判断することを特徴とするものである。これにより、第１トラッキングエラー信号の位相と第２トラッキングエラー信号の位相を精密に測定することなく、第１トラッキングエラー信号の位相と第２トラッキングエラー信号の位相とが略同一であるか否かを判断するので、さらに容易な構成でしかもさらに短時間に決定できる。
【００１９】
請求項９記載の発明は、第２トラッキングエラー信号の所定周波数以下を通過させ、第３トラッキングエラー信号を抽出する際に、光ディスクの回転周波数成分のみを通過させながら第２トラッキングエラー信号の振幅を小さくして第３トラッキングエラー信号を生成することを特徴とするものである。これにより、トラッキング制御に必要な周波数成分を維持しつつトラッキングエラー信号の振幅を小さくするので、トラッキングエラー信号を生成する際に、第２トラッキングエラー信号の代わりに利用できる第３トラッキングエラー信号を生成できる。
【００２０】
請求項１０記載の発明は、所定周波数が、光ディスクの最大回転周波数と略同一であることを特徴とするものである。これにより、第２トラッキングエラー信号から第３トラッキングエラー信号を生成する際にトラッキング制御に必要な周波数成分のみ維持するので、光ディスク装置が対応可能な光ディスクの最大回転数に応じて高精度なトラッキング制御ができる。
【００２１】
（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態１について、図面を参照しながら説明する。
【００２２】
図１は、本発明の実施の形態１における光ディスク装置のブロック図である。図１において、１は光源、４は対物レンズ、５は光ディスク、１５はレンズ駆動機構、１５ａはトラッキング調整用コイル、１１９はＣＰＵ、２５は光検出器、２８は光検出器、４５は光検出器、１００は信号処理回路、１１７はフィルタ、１１８はトラッキングドライバ、２０６はスピンドルモータ、２０７はフィードモータ、２１６ａはスピンドルドライバ、２１６ｂはレーザドライバ、３００は光ヘッド部、４００はピックアップモジュールである。なお、本実施の形態１における光源は光源１、回転駆動手段はスピンドルモータ２０６に相当する。
【００２３】
ピックアップモジュール４００は、光ディスク５を回転させるスピンドルモータ２０６と、光ディスク５に光を照射し光ディスク５からの反射光を受光する光ヘッド部３００と、光ヘッド部３００を光ディスク５のトラッキング方向（半径方向）に移動させるフィードモータ２０７を備えたフィード部とにより構成されている。
【００２４】
光ヘッド部３００は、光ディスク５に照射する光を出射する光源１と、光源１からの出射光を集光する対物レンズ４と、対物レンズ４を駆動するレンズ駆動機構１５と、光ディスク５からの反射光を対物レンズ４経由で受光する光検出器２５，２８，４５を備えている。
【００２５】
レンズ駆動機構１５は、トラッキング調整用コイル１５ａや図示しないフォーカス調整用コイルやマグネット等が設けられており、コイルに電流を流すことにより対物レンズ４をトラッキング方向やフォーカス方向に移動させることで、トラッキング調整やフォーカス調整を行う。
【００２６】
光検出器２５，２８，４５は光ディスク５からの反射光を受光し、その受光した光量に応じた電気信号を生成し、信号処理回路１００に出力する。
【００２７】
信号処理回路１００は光検出器２５，２８，４５から入力された信号を基にトラッキングエラー信号を生成し、そのトラッキングエラー信号によりフィルタ１１７、トラッキングドライバ１１８を介してレンズ駆動機構１５を駆動して対物レンズ４を移動させてトラッキング制御を実行する。
【００２８】
ＣＰＵ１１９は、信号処理回路１００から送られる信号が入力され、これらの信号の演算処理等を行い、この演算処理の結果（信号）を信号処理回路１００の送出し、信号処理回路１００を処理、実行させ、各部の制御を行うものである。
【００２９】
スピンドルドライバ２１６ａ、レーザドライバ２１６ｂ、トラッキングドライバ１１８はＣＰＵ１１９からの命令に従い、それぞれスピンドルモータ２０６を駆動して光ディスク５を回転させ、光源１の発光量を調整し、レンズ駆動機構１５を駆動して対物レンズ４のトラッキング制御を行う。
【００３０】
フィルタ１１７は、光ヘッド部３００を光ディスク５上のトラックに追従させるフィルタであり、サーボフィルタと呼ばれている。
【００３１】
図２は、本発明の実施の形態１における光ピックアップ装置を示す図である。図２において、１は光源、２はコリメータレンズ、４は対物レンズ、５は光ディスク、９は集束レンズ、１５はレンズ駆動機構、２５は光検出器、２８は光検出器、３９は回折格子、４０はビームスプリッタ、４１は集光スポット、４２は集光スポット、４３は集光スポット、４５は光検出器、１００は信号処理回路である。なお、本実施の形態１における分光手段は回折格子３９に相当する。
【００３２】
光源１は光ディスク５に照射する光を出射し、光源１から出射された光はコリメータレンズ２により発散光から平行ビームに変換される。平行ビームに変換された光は、回折格子３９を通過する際に、３本の光ビームに分割されると共にそのうち２本の光ビームに略１８０度の位相差が与えられ、ビームスプリッタ４０に到達する。
【００３３】
ビームスプリッタ４０はコリメータレンズ２からの平行ビームを対物レンズ４側に反射し、反射された平行ビームは対物レンズ４により光ディスク５のトラック面上に３つの集光スポット４１，４２，４３として形成され、この３つのスポットの中央に位置する集光スポット４１により情報を記録するか、もしくは既に記録されている情報を再生する。
【００３４】
対物レンズ４を通過して光ディスク５のトラック面上に到達した光はその一部が反射され、対物レンズ４、ビームスプリッタ４０、集束レンズ９を介して光検出器２５，２８，４５で受光される。この光検知器２５，２８，４５の出力に基づいて信号処理回路１００、フィルタ１１７、トラッキングドライバ１１８を経てレンズ駆動機構１５を駆動して対物レンズ４を移動させてトラッキング制御を実行している。
【００３５】
図３は、本発明の実施の形態１におけるフォーカス駆動装置の構成を示す図である。図３において、１１はアンプ、１５はレンズ駆動機構、２５は光検出器、２８は光検出器、４５は光検出器、４８は光スポット、４９は光スポット、５０は光スポット、１０１はアンプ、１０２はアンプ、１０３はアンプ、１０４はアンプ、１０５は加算器、１０６は加算器、１０７はアンプ、１０８はアンプ、１０９は加算器、１１０はアンプ、１１２は加算器、１１３は減算器、１１４は減算器、１１５はアンプ、１１７はフィルタ、１１８はトラッキングドライバ、１１９はＣＰＵ、１２０は低域周波数通過フィルタ、１２１はスイッチ、１２１ａ，１２１ｂ，１２１ｃは端部である。なお、本実施の形態１における制御手段はＣＰＵ１１９、第１トラッキングエラー信号生成手段は減算器１１３、第２トラッキングエラー信号生成手段は減算器１１４、フィルタは低域周波数通過フィルタ１２０に相当する。
【００３６】
光検出器２５，２８，４５はその受光面を４分割したものを使用しており、情報記録面上での３つの集光スポット４１，４２，４３は光スポット４８，４９，５０として照射されている。
【００３７】
光検出器２５の４つの受光面ａ，ｂ，ｃ，ｄの出力信号は、アンプ１０１，１０２，１０３，１０４を介した後に、受光面ａの信号と受光面ｄの信号が加算器１０５で加算されて主ビームトラッキングエラー第１信号（以下、“ＭＴＥ  Ｐ”信号と称す）となる。受光面ｂの信号と受光面ｃの信号が加算器１０６で加算されて主ビームトラッキングエラー第２信号（以下、“ＭＴＥ  Ｎ”信号と称す）となる。
【００３８】
光検出器２８の４つの受光面ｅ，ｆ，ｇ，ｈと光検出器４５の４つの受光面ｉ，ｊ，ｋ，ｌのうち、受光面ｅの信号と受光面ｉの信号、受光面ｈの信号と受光面ｌの信号は、それぞれアンプ１０７，１１０を経て加算器１０９で加算されて副ビームトラッキングエラー第１信号（以下、“ＳＴＥ  Ｐ”信号と称す）となる。受光面ｇの信号と受光面ｋの信号、受光面ｆの信号と受光面ｊの信号の信号は、それぞれアンプ１０８，１１１を経て加算器１１２で加算されて副ビームトラッキングエラー第２信号（以下、“ＳＴＥ  Ｎ”信号と称す）となる。
【００３９】
“ＭＴＥ  Ｐ”信号と“ＭＴＥ  Ｎ”信号は減算器１１３で減算されて第１トラッキングエラー信号（以下、“ＭＴＥ”信号と称す）となる。“ＳＴＥ  Ｐ”信号と“ＳＴＥ  Ｎ”信号は減算器１１４で減算され、アンプ１１５で増幅され第２トラッキングエラー信号（以下、“ＳＴＥ２”信号と称す）となる。
【００４０】
アンプ１１５の出力端には低域周波数通過フィルタ１２０とＣＰＵ１１９とが並列に接続され、さらに低域周波数通過フィルタ１２０と直列にスイッチ１２１が接続されている。また、ＣＰＵ１１９の１つの入出力端部はスイッチ１２１に接続され、アンプ１１５からの出力信号の状況に応じてスイッチ１２１をＯＮ／ＯＦＦすることにより低域周波数通過フィルタ１２０を機能させるか否かを決定する。ここで、低域周波数通過フィルタ１２０を機能させる場合はスイッチ１２１の端部ａと端部ｂを導通させ、機能させない場合はスイッチ１２１の端部ａと端部ｃを導通させる。
【００４１】
低域周波数通過フィルタ１２０を機能させた場合、アンプ１１５から出力された“ＳＴＥ２”信号は低域周波数通過フィルタ１２０を通過することにより光ディスク５の回転周波数成分を超える周波数成分が除去され、この除去に伴って信号の振幅が小さくなる。すなわち、低域周波数通過フィルタ１２０は光ディスク５の回転周波数成分のみを通過させながら“ＳＴＥ２”信号の振幅を小さくすることにより、第３トラッキングエラー信号（以下、“ＳＴＥ３”信号と称す）を生成する。これにより、トラッキング制御に必要な周波数成分を維持しつつトラッキングエラー信号の振幅を小さくするので、トラッキングエラー信号を生成する際に、“ＳＴＥ２”信号の代わりに利用できる“ＳＴＥ３”信号を生成できる。
【００４２】
このとき、低域周波数通過フィルタ１２０が通過させる周波数を、光ディスク装置が対応可能な光ディスク５の最大回転周波数と略同一にすると、“ＳＴＥ２”信号から“ＳＴＥ３”信号を生成する際にトラッキング制御に必要な周波数成分のみ維持するので、光ディスク装置が対応可能な光ディスク５の最大回転数に応じた高精度なトラッキング制御ができる。
【００４３】
“ＭＴＥ”信号は、減算器１１６で“ＳＴＥ２”信号が減算されるか、もしくは“ＳＴＥ３”信号が減算されるかによりトラッキングエラー信号（以下、“ＴＥ”信号と称す）となり、増幅回路１２３により“ＴＥ”信号の振幅値が調整される。その後、“ＴＥ”信号は、フィルタ１１７とトラッキングドライバ１１８を介してレンズ駆動機構１５を駆動している。
【００４４】
アンプ１１５のゲインを“ｋ”とすると、“ＴＥ”信号は、
“ＴＥ”＝“ＭＴＥ”−“ｋ”・“ＳＴＥ２”  ・・・  （式６）
もしくは、
“ＴＥ”＝“ＭＴＥ”−“ｋ”・“ＳＴＥ３”  ・・・  （式７）
で表され、（式６），（式７）のいずれかでトラッキング制御は行われる。
【００４５】
ここで、“ｋ”はトラッキング制御が行われている状態で、対物レンズ４がディスク５の偏心成分等によって中点位置から半径方向に移動したとき、プッシュプル信号にオフセットが発生しトラッキング制御が保てない状態になるのを防ぐために、主ビームトラッキングエラーと副ビームトラッキングエラーのオフセット成分を等しくするため係数である。
【００４６】
図４，図５は、本発明の実施の形態１における主ビームトラッキングエラー信号と副ビームトラッキングエラー信号を示す図である。図４（ａ），図５（ａ）は主ビームトラッキングエラー信号、図４（ｂ），図５（ｂ）は副ビームトラッキングエラー信号を示し、図４に示す主ビームトラッキングエラー信号と副ビームトラッキングエラー信号の関係は逆位相であり、図５に示す主ビームトラッキングエラー信号と副ビームトラッキングエラー信号の関係は同位相である。図４，図５において、ａは所定振幅値である。
【００４７】
“ＭＴＥ”信号と“ＳＴＥ２”信号との位相関係が逆位相の場合、生成される“ＴＥ”信号は図４（ｃ）に示すものとなる。この場合、（式６）で表される“ＴＥ”信号は所定振幅値ａ以上の振幅値を有するため、この“ＴＥ”信号を用いるトラッキング制御は正常に行われる。“ＴＥ”信号が所定振幅値ａ以上の振幅値を得られる場合、ＣＰＵ１１９は低域周波数通過フィルタ１２０を機能させずにトラッキング制御を行う。
【００４８】
“ＭＴＥ”信号と“ＳＴＥ２”信号との位相関係が略同位相になる場合、生成される“ＴＥ”信号は図５（ｃ）に示すものとなる。この場合、（式６）で表される“ＴＥ”信号は小さくなりすぎて所定振幅値ａ以上の振幅値を有さず、この“ＴＥ”信号を用いるトラッキング制御は正常な動作ができない。そこで、“ＴＥ”信号が所定振幅値ａ以上の振幅値を得られない場合、ＣＰＵ１１９は低域周波数通過フィルタ１２０を機能してトラッキング制御を行う。
【００４９】
ＣＰＵ１１９がスイッチ１２１を切替えて低域周波数通過フィルタ１２０を機能させると、“ＳＴＥ２”信号は低域周波数通過フィルタ１２０を通過し、光ディスク５の回転周波数成分を超える周波数成分が除去され、この除去に伴って信号の振幅が小さくなる。このとき、“ＳＴＥ２”信号は図５（ｄ）に示す“ＳＴＥ３”信号に変化し、“ＴＥ”信号は図５（ｅ）に示すものとなり、この“ＴＥ”信号を用いるトラッキング制御は正常に行われる。そのため、“ＭＴＥ”信号と“ＳＴＥ２”信号との関係が略同一位相の場合でも、ＣＰＵ１１９は低域周波数通過フィルタ１２０を機能させるとトラッキング制御を行うことができるようになる。
【００５０】
このように、ＣＰＵ１１９は、出力された“ＭＴＥ”信号と“ＳＴＥ２”信号との振幅差により低域周波数通過フィルタ１２０を機能させるか否かを決定し、その状況に応じて“ＴＥ”信号を生成するために用いる信号、すなわち“ＳＴＥ２”信号と“ＳＴＥ３”信号を使い分ける。
【００５１】
すなわち、ＣＰＵ１１９が低域周波数通過フィルタ１２０を機能させるか否かの判断は、（式６）で生成した“ＴＥ”信号が所定振幅値ａを超える場合には低域周波数通過フィルタ１２０を機能させず、（式６）で生成した“ＴＥ”信号が所定振幅値ａを超えない場合には低域周波数通過フィルタ１２０を機能させ、（式７）で“ＴＥ”信号を生成してトラッキング制御に用いる。
【００５２】
生成された“ＴＥ”信号が所定振幅値ａを超える場合は、“ＭＴＥ”信号の位相と“ＳＴＥ２”信号が略同一位相の場合がほとんどになるため、等価的に“ＭＴＥ”信号と“ＳＴＥ２”との位相を測定することでも良い。このようにすると、ＣＰＵ１１９が、“ＭＴＥ”信号と“ＳＴＥ２”信号とから“ＭＴＥ”信号を実際に演算することなく、“ＭＴＥ”信号の位相と“ＳＴＥ２”信号の位相を測定し比較するだけで“ＴＥ”信号が所定振幅値を超えるか否かの判断をするので、“ＴＥ”信号を生成する際に、“ＳＴＥ２”信号を用いるか、“ＳＴＥ３”信号を用いるかを容易な構成でしかも短時間に決定できる。
【００５３】
また、ＣＰＵ１１９が、“ＭＴＥ”信号の位相と“ＳＴＥ２”信号の位相の差が２０度以下となるとき、“ＭＴＥ”信号の位相と“ＳＴＥ２”信号の位相が略同位相であると判断することにより、ＣＰＵ１１９が“ＭＴＥ”信号の位相と“ＳＴＥ２”信号の位相を精密に測定することなく、“ＭＴＥ”信号の位相と“ＳＴＥ２”信号の位相とが略同一であるか否かを判断するので、さらに容易な構成でしかもさらに短時間に決定できる。
【００５４】
図６は、本発明の実施の形態１におけるトラッキング制御を示すフローチャートである。
【００５５】
光ディスク装置に光ディスク５が装着されると、ＣＰＵ１１９は、スピンドルドライバ２１６ａを介してスピンドルモータ２０６を回転させ、レーザドライバ２１６ｂを介して光源１を発光させる（Ｓ１）。光源１から出射された光はコリメータレンズ２を介して回折格子３９に到達し、回折格子３９を通過する際に、主ビーム、第１副ビーム、第２副ビームの３つの光に分光される（Ｓ２）。
【００５６】
分光された３つの光は、ビームスプリッタ４０、対物レンズ４を介して光ディスク５に到達し、到達した光の一部が反射される。反射された光は、対物レンズ４、ビームスプリッタ４０、集束レンズ９を介して主ビームは光検出器２５、第１副ビームは光検出器２８、第２副ビームは光検出器４５のいずれかに受光される。その後、信号処理回路１００は、光検出器２５の出力信号に基づき“ＭＴＥ”信号（第１トラッキングエラー信号）を生成し（Ｓ３）、光検出器２８，４５の出力信号に基づき“ＳＴＥ２”信号（第２トラッキングエラー信号）を生成する（Ｓ４）。
【００５７】
ここで、ＣＰＵ１１９は、生成された“ＭＴＥ”信号から“ＳＴＥ２”信号を減算し、その減算結果と所定振幅値ａとを比較する（Ｓ５）。このとき、減算結果が所定値ａを超えれば、“ＴＥ”信号を（式６）で算出し（Ｓ６）、その“ＴＥ”信号を用いてトラッキング制御を行う（Ｓ９）。
【００５８】
また、減算結果が所定振幅値ａを超えない場合は、低域周波数通過フィルタ１２０を用いて“ＳＴＥ２”信号から“ＳＴＥ３”信号を抽出する（Ｓ７）。そして、“ＴＥ”信号を（式７）で算出し（Ｓ８）、その“ＴＥ”信号を用いてトラッキング制御を行う（Ｓ９）。
【００５９】
以上の内容のように、光源から出射された光を主ビームと主ビームに対して位相が異なる副ビームとに分光し、光ディスクに到達し光ディスクから反射される主ビームを基に“ＭＴＥ”信号を生成し、光ディスクに到達し光ディスクから反射される副ビームを基に“ＳＴＥ２”信号を生成し、“ＳＴＥ２”信号の所定周波数以下を通過させ、“ＳＴＥ３”信号を抽出し、“ＭＴＥ”信号から“ＳＴＥ２”信号を減算して“ＴＥ”信号を生成する際に、“ＴＥ”信号が所定振幅値を超えない場合、“ＳＴＥ２”信号に代えて“ＳＴＥ３”信号を用い“ＴＥ”信号を生成することにより、“ＴＥ”信号が所定振幅値を超える場合と、超えない場合とで、“ＴＥ”信号を生成する際に用いる信号を使い分けるので、“ＴＥ”信号の振幅値を常に一定範囲に保つことができ、副ビームの主ビームに対する位相値の影響を受けずに“ＴＥ”信号を生成することができる。その結果、副ビームの主ビームに対する位相値の影響を受けずに“ＴＥ”信号を生成するので、使用環境の温度変化、または光ディスク上の記録もしくは再生位置により副ビームの主ビームに対する位相が変化する場合であっても、常に高精度なトラッキング制御を維持する光ディスク装置及びそのトラッキング制御を実現できる。
【００６０】
（実施の形態２）
本発明の実施の形態２は、低域周波数通過フィルタ１２０のカットオフ周波数が光ディスクを回転させる回転駆動手段の回転数に応じて切替えられる場合について図面を参照しながら説明する。
【００６１】
本実施の形態２における光ディスク装置の全体構成は、図１〜図３に示す実施の形態１と同様である。また、本実施の形態２における主ビームトラッキングエラー信号と副ビームトラッキングエラー信号は、部分偏心に起因して発生するノイズ成分を除き図４，図５に示す実施の形態１と同様である。なお、本実施の形態２における光源は光源１、回転駆動手段はスピンドルモータ２０６、分光手段は回折格子３９、制御手段はＣＰＵ１１９、第１トラッキングエラー信号生成手段は減算器１１３、第２トラッキングエラー信号生成手段は減算器１１４、フィルタは低域周波数通過フィルタ１２０に相当し、本実施の形態１と同様である。
【００６２】
図７は、本発明の実施の形態２における低域周波数通過フィルタを示す図である。図７において、１２１ｄ，１２１ｅ，１２１ｆ，１２１ｇは端部であり、Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３は抵抗、Ｃはコンデンサである。
【００６３】
スイッチ１２１は複数の端部１２１ｄ，１２１ｅ，１２１ｆ，１２１ｇを有し、スイッチ１２１の端部１２１ｄを、端部１２１ｅ，端部１２１ｆ，端部１２１ｇのいずれかと導通させることにより、低域周波数通過フィルタ１２１の回路定数を切替えることができる。例えば、端部１２１ｄと端部１２１ｅを導通させた場合には抵抗Ｒ１とコンデンサＣにより低域周波数通過フィルタ１２０が形成される。
【００６４】
以降、図７に示す低域周波数通過フィルタ１２０を用いて“ＳＴＥ２”信号から実施の形態１の“ＳＴＥ３”信号に相当する信号の生成方法について説明する。
【００６５】
“ＭＴＥ”信号と“ＳＴＥ２”信号との位相関係が逆位相の場合、生成される“ＴＥ”信号は図４（ｃ）に示すものとなる。この場合、（式６）で表される“ＴＥ”信号は所定振幅値ａ以上の振幅値を有するため、この“ＴＥ”信号を用いるトラッキング制御は正常に行われる。“ＴＥ”信号が所定振幅値ａ以上の振幅値を得られる場合、ＣＰＵ１１９は低域周波数通過フィルタ１２０を機能させずにトラッキング制御を行う。
【００６６】
“ＭＴＥ”信号と“ＳＴＥ２”信号との位相関係が略同位相になる場合、生成される“ＴＥ”信号は図５（ｃ）に示すものとなる。この場合、（式６）で表される“ＴＥ”信号は小さくなりすぎて所定振幅値ａ以上の振幅値を有さず、この“ＴＥ”信号を用いるトラッキング制御は正常な動作ができない。そこで、“ＴＥ”信号が所定振幅値ａ以上の振幅値を得られない場合、ＣＰＵ１１９は低域周波数通過フィルタ１２０を機能してトラッキング制御を行う。
【００６７】
ＣＰＵ１１９がスイッチ１２１を切替えて低域周波数通過フィルタ１２０を機能させると、“ＳＴＥ２”信号は低域周波数通過フィルタ１２０を通過し、光ディスクの回転周波数成分を超える周波数成分が除去され、この除去に伴って信号の振幅が小さくなる。なお、本実施の形態２におけるスイッチ１２１は３種類の切替えができるが、これに限定されるものではない。端部１２０ｄと端部１２０ｅを導通させた場合には抵抗Ｒ１とコンデンサＣにより低域周波数通過フィルタ１２０が形成され、端部１２０ｄと端部１２０ｆを導通させた場合には抵抗Ｒ２とコンデンサＣにより低域周波数通過フィルタ１２０が形成され、端部１２０ｄと端部１２０ｇを導通させた場合には抵抗Ｒ３とコンデンサＣにより低域周波数通過フィルタ１２０が形成される。
【００６８】
図８は、本発明の実施の形態２における光ディスクの領域区分を示す図である。図８において、５は光ディスクである。
【００６９】
ＣＰＵ１１９は、光ディスク５を半径量に応じて複数の領域に区分し、トラッキング制御を行う。本実施の形態２においては、複数の領域を３つの領域１３１，１３２，１３３としトラッキング制御を行うが、これに限定されるものではない。本実施の形態２における３つの領域は、Ｚｏｎｅ  Ｃｏｎｓｔａｎｔ  Ｌｉｎｅａｒ  Ｖｅｌｏｃｉｔｙ方式（以下、ＺＣＬＶ方式と呼ぶ）の切替え区分に対応している。領域１３１は光ディスク５の内周側に位置するのでスピンドルモータ２０６の回転数は大きくなり、領域１３３は光ディスク５の外周側に位置するのでスピンドルモータ２０６の回転数は小さくなる。
【００７０】
光ディスク５の中には、記録面上に位置するトラックが理想軌道から部分的に外れている部分偏心を有するものが存在している。この部分偏心はノイズ成分としてトラッキングエラー信号生成時に影響を与え、その影響の与え方はスピンドルモータ２０６の回転数により異なる。
【００７１】
図９は、スイッチがオンオフのみの単一切替えの場合のトラッキングエラー信号を示す図である。図９は部分偏心を有する光ディスクを使用した場合のトラッキングエラー信号を示したものであり、図９（ａ）は図８に示す領域１３１から得られるトラッキングエラー信号であり、図９（ｂ）は図８に示す領域１３２から得られるトラッキングエラー信号であり、図９（ｃ）は図８に示す領域１３３から得られるトラッキングエラー信号である。図９において、１３４はノイズである。また、図１０は、本発明の実施の形態２におけるスイッチを利用した場合のトラッキングエラー信号を示す図である。図１０は部分偏心を有する光ディスクを使用した場合のトラッキングエラー信号を示したものであり、図１０（ａ）は図８に示す領域１３１から得られるトラッキングエラー信号であり、図１０（ｂ）は図８に示す領域１３２から得られるトラッキングエラー信号であり、図１０（ｃ）は図８に示す領域１３３から得られるトラッキングエラー信号である。
【００７２】
光ディスク５に部分偏心があり、その光ディスクを使用して複数の速度で回転させる場合、“ＴＥ”信号の周波数はスピンドルモータ２０６の回転数に応じて変化する。このとき、部分偏心に起因するノイズの周波数も変化し、低域周波数通過フィルタ１２０の回路定数の設定方法によってはそのノイズが通過したり通過しなかったりする。部分偏心に起因するノイズは、“ＴＥ”信号を用いてトラッキング制御を行う際に主ビームがトラックの中心位置からずれるため記録や再生に支障をきたすので、このノイズの発生は好ましくない。
【００７３】
通常、低域周波数通過フィルタ１２０の回路定数は、光ディスク５の領域１３１を使用するとき、すなわちスピンドルモータ２０６の回転数が最も大きい状態のときに対応可能なように設定される。例えば、４倍速のＤＶＤの場合、低域周波数通過フィルタ１２０のカットオフ周波数は回転数の２倍の周期に相当する１９０Ｈｚ程度に設定される。このカットオフ周波数を光ディスク５の領域１３２もしくは領域１３３で使用する場合、“ＴＥ”信号の生成に必要な周波数は確保できるものの部分偏心に起因するノイズまで含まれてしまう。これは、スピンドルモータ２０６の回転数に依存して、部分偏心に起因するノイズの周波数が変化することによるものである。
【００７４】
そのため、光ディスク５の領域１３２もしくは領域１３３で使用する場合には、“ＴＥ”信号の生成に必要な周波数のみ確保し、部分偏心に起因するノイズは通過できないように別のカットオフ周波数に設定することが好ましい。例えば、４倍速のＤＶＤの場合には、領域１３２を使用するときはカットオフ周波数を回転数の２倍の周期に相当する１３０Ｈｚ程度に設定し、領域１３３を使用するときはカットオフ周波数を回転数の２倍の周期に相当する７０Ｈｚ程度に設定する。
【００７５】
そこで、本実施の形態２は、スイッチ１２１の端部１２１ｄを接続させる端部を端部１２１ｅ，端部１２１ｆ，端部１２１ｇのいずれかに切替えることにより、低域周波数通過フィルタ１２０のカットオフ周波数が複数設定できるようにしている。このような構成により、光ディスク５の使用する領域、すなわちスピンドルモータ２０６の回転数に応じて低域周波数通過フィルタ１２０の特性を変化させることができる。これにより、光ディスク５に部分偏心がある場合であっても図９に示すノイズ１３４を発生させることなく、図１０に示す“ＴＥ”信号を生成でき、“ＴＥ２”信号から“ＴＥ３”信号を生成する際にトラッキング制御に必要な周波数成分のみを維持するので、光ディスク５の回転数に応じて高精度なトラッキング制御ができる。
【００７６】
図１１は、本発明の実施の形態２におけるトラッキング制御を示すフローチャートである。
【００７７】
光ディスク装置に光ディスク５が装着されると、ＣＰＵ１１９は、スピンドルドライバ２１６ａを介してスピンドルモータ２０６を回転させ、レーザドライバ２１６ｂを介して光源１を発光させる（Ｓ１１）。光源１から出射された光はコリメータレンズ２を介して回折格子３９に到達し、回折格子３９を通過する際に、主ビーム、第１副ビーム、第２副ビームの３つの光に分光される（Ｓ１２）。
【００７８】
分光された３つの光は、ビームスプリッタ４０、対物レンズ４を介して光ディスク５に到達し、到達した光の一部が反射される。反射された光は、対物レンズ４、ビームスプリッタ４０、集束レンズ９を介して主ビームは光検出器２５、第１副ビームは光検出器２８、第２副ビームは光検出器４５のいずれかに受光される。その後、信号処理回路１００は、光検出器２５の出力信号に基づき“ＭＴＥ”信号（第１トラッキングエラー信号）を生成し（Ｓ１３）、光検出器２８，４５の出力信号に基づき“ＳＴＥ２”信号（第２トラッキングエラー信号）を生成する（Ｓ１４）。
【００７９】
ここで、ＣＰＵ１１９は、生成された“ＭＴＥ”信号から“ＳＴＥ２”信号を減算し、その減算結果と所定振幅値ａとを比較する（Ｓ１５）。このとき、減算結果が所定値ａを超えれば、“ＴＥ”信号を（式６）で算出し（Ｓ１６）、その“ＴＥ”信号を用いてトラッキング制御を行う（Ｓ２５）。
【００８０】
また、減算結果が所定振幅値ａを超えない場合、ＣＰＵ１１９は、まず対物レンズ４が光ディスク５の領域１３１のトラックに追従しているかを確認する（Ｓ１７）。このとき、対物レンズ４が光ディスク５の領域１３１のトラックに追従している場合、ＣＰＵ１１９は、光ディスク５の領域１３１に対応するスイッチ１２１の状態に切替えて低域周波数通過フィルタ１２０の回路定数を変更し、“ＳＴＥ２”信号から第４トラッキングエラー信号（以下、“ＳＴＥ４”信号と称す）を抽出する（Ｓ１８）。そして、“ＴＥ”信号を、
“ＴＥ”＝“ＭＴＥ”−“ｋ”・“ＳＴＥ４”  ・・・  （式８）
で算出し（Ｓ１９）、その“ＴＥ”信号を用いてトラッキング制御を行う（Ｓ２５）。
【００８１】
また、減算結果が所定振幅値ａを超えず対物レンズ４が光ディスク５の領域１３１のトラックに追従していない場合、ＣＰＵ１１９は、次に対物レンズ４が光ディスク５の領域１３２のトラックに追従しているかを確認する（Ｓ２０）。このとき、対物レンズ４が光ディスク５の領域１３２のトラックに追従している場合、ＣＰＵ１１９は、光ディスク５の領域１３２に対応するスイッチ１２１の状態に切替えて低域周波数通過フィルタ１２０の回路定数を変更し、“ＳＴＥ２”信号から第５トラッキングエラー信号（以下、“ＳＴＥ５”信号と称す）を抽出する（Ｓ２１）。そして、“ＴＥ”信号を、
“ＴＥ”＝“ＭＴＥ”−“ｋ”・“ＳＴＥ５”  ・・・  （式９）
で算出し（Ｓ２２）、その“ＴＥ”信号を用いてトラッキング制御を行う（Ｓ２５）。
【００８２】
また、減算結果が所定振幅値ａを超えず対物レンズ４が光ディスク５の領域１３１，領域１３２のいずれのトラックにも追従していない場合、ＣＰＵ１１９は、対物レンズ４が光ディスク５の領域１３３のトラックに追従していると判断して光ディスク５の領域１３２に対応するスイッチ１２１の状態に切替えて低域周波数通過フィルタ１２０の回路定数を変更し、“ＳＴＥ２”信号から第６トラッキングエラー信号（以下、“ＳＴＥ６”信号と称す）を抽出する（Ｓ２３）。そして、“ＴＥ”信号を、
“ＴＥ”＝“ＭＴＥ”−“ｋ”・“ＳＴＥ６”  ・・・  （式１０）
で算出し（Ｓ２４）、その“ＴＥ”信号を用いてトラッキング制御を行う（Ｓ２５）。
【００８３】
なお、本実施の形態２の“ＳＴＥ４”信号，または“ＳＴＥ５”信号，または“ＳＴＥ７”信号は、本実施の形態１における第３トラッキングエラー信号に相当する。
【００８４】
ここで、スピンドルモータ２０６は、対物レンズ４が追従しているトラックが位置している領域が、領域１３１，領域１３２，領域１３３のいずれの領域に含まれるかにより回転数が異なる。そこで、低域周波数通過フィルタ１２０のカットオフ周波数をスピンドルモータ２０６の回転数に応じて切替えることにより、第２トラッキングエラー信号から第３トラッキングエラー信号を生成する際にトラッキング制御に必要な周波数成分のみ維持するので、光ディスク５の回転数に応じて高精度なトラッキング制御ができる。
【００８５】
以上の内容のように、光源から出射された光を主ビームと主ビームに対して位相が異なる副ビームとに分光し、光ディスクに到達し光ディスクから反射される主ビームを基に“ＭＴＥ”信号を生成し、光ディスクに到達し光ディスクから反射される副ビームを基に“ＳＴＥ２”信号を生成し、“ＳＴＥ２”信号の所定周波数以下を通過させ、実施の形態１における第３トラッキングエラー信号に相当する“ＳＴＥ４”信号，または“ＳＴＥ５”信号，または“ＳＴＥ７”信号のいずれかの信号を抽出し、“ＭＴＥ”信号から“ＳＴＥ２”信号を減算して“ＴＥ”信号を生成する際に、“ＴＥ”信号が所定振幅値を超えない場合、“ＳＴＥ２”信号に代えて“ＳＴＥ４”信号，または“ＳＴＥ５”信号，または“ＳＴＥ７”信号のいずれかの信号を用いて“ＴＥ”信号を生成することにより、“ＴＥ”信号が所定振幅値を超える場合と、超えない場合とで、“ＴＥ”信号を生成する際に用いる信号を使い分けるので、“ＴＥ”信号の振幅値を常に一定範囲に保つことができ、副ビームの主ビームに対する位相値の影響を受けずに“ＴＥ”信号を生成することができる。その結果、副ビームの主ビームに対する位相値の影響を受けずに“ＴＥ”信号を生成するので、使用環境の温度変化、または光ディスク上の記録もしくは再生位置により副ビームの主ビームに対する位相が変化する場合であっても、常に高精度なトラッキング制御を維持する光ディスク装置及びそのトラッキング制御を実現できる。
【産業上の利用可能性】
【００８６】
本発明は、使用環境の温度が変化する場合であっても、常に高精度なトラッキング制御を維持することができ、光ディスクに情報の記録または再生の少なくとも一方を行う光ディスク装置及びそのトラッキング制御方法などに適応可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本発明の実施の形態１における光ディスク装置のブロック図
【図２】本発明の実施の形態１における光ピックアップ装置を示す図
【図３】本発明の実施の形態１におけるフォーカス駆動装置の構成を示す図
【図４】本発明の実施の形態１における主ビームトラッキングエラー信号と副ビームトラッキングエラー信号を示す図
【図５】本発明の実施の形態１における主ビームトラッキングエラー信号と副ビームトラッキングエラー信号を示す図
【図６】本発明の実施の形態１におけるトラッキング制御を示すフローチャート
【図７】本発明の実施の形態２における低域周波数通過フィルタを示す図
【図８】本発明の実施の形態２における光ディスクの領域区分を示す図
【図９】スイッチがオンオフのみの単一切替えの場合のトラッキングエラー信号を示す図
【図１０】本発明の実施の形態２におけるスイッチを利用した場合のトラッキングエラー信号を示す図
【図１１】本発明の実施の形態２におけるトラッキング制御を示すフローチャート
【符号の説明】
【００８８】
１    光源
２    コリメータレンズ
４    対物レンズ
５    光ディスク
９    集束レンズ
１１    アンプ
１５    レンズ駆動機構
１５ａ    トラッキング調整用コイル
２５、２８    光検出器
３９    回折格子
４０    ビームスプリッタ
４１、４２，４３    集光スポット
４５    光検出器
４８、４９、５０    光スポット
１００    信号処理回路
１０１、１０２、１０３、１０４    アンプ
１０５、１０６    加算器
１０７、１０８    アンプ
１０９    加算器
１１０    アンプ
１１２、１１３、１１４    減算器
１１５    アンプ
１１６    減算器
１１７    フィルタ
１１８    トラッキングドライバ
１１９    ＣＰＵ
１２０    低域周波数通過フィルタ
１２１    スイッチ
１２１ａ、１２１ｂ、１２１ｃ、１２１ｄ、１２１ｅ、１２１ｆ、１２１ｇ    端部
１２３    増幅回路
１３１、１３２、１３３    領域
１３４    ノイズ
２０３    レンズホルダ
２０６    スピンドルモータ
２０７    フィードモータ
２１６ａ    スピンドルドライバ
２１６ｂ    レーザドライバ
３００    光ヘッド部
４００    ピックアップモジュール
【図１】
2009163786.tif 000003
【図２】
2009163786.tif 000004
【図３】
2009163786.tif 000005
【図４】
2009163786.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2009163786.tif 000009
【図８】
2009163786.tif 000010
【図９】
2009163786.tif 000011
【図１０】
2009163786.tif 000012
【図１１】
2009163786.tif 000013