(57)【要約】【課題】液体噴射ヘッドの傾きの調整を正確に行うことが可能な液体噴射ヘッドの傾き調整方法、液体噴射ヘッドの傾き調整装置及び液体噴射装置を提供する。【解決手段】単位記録ヘッド１７の傾きを調整する場合には、まず、単位記録ヘッド１７と該単位記録ヘッド１７のノズル形成面１７ａの左右両端部に位置するノズル１９から吐出されるインク滴がそれぞれ着弾する左右両着弾面との間に電圧をそれぞれ印加する。この状態でノズル１９からインク滴を吐出してこのときの電圧値の変化をそれぞれ検出し、該電圧値の波形の変化に基づいて各着弾面とノズル形成面１７ａとの間の距離をそれぞれ算出する。そして、この算出結果に基づいて各着弾面とノズル形成面１７ａとの間のそれぞれの距離が一致するように単位記録ヘッド１７の左右両端部の高さを調整する。【選択図】図３
2009000815.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズル形成面に形成されたノズルから帯電された液体を、ターゲットを支持するプラテン
側に向かって噴射可能な液体噴射ヘッドと、前記プラテンにおける前記ノズル形成面の両
端部と対向する位置にそれぞれ設けられ、前記液体噴射ヘッドのノズルから噴射された前
記液体が着弾する導電性を有した着弾面との間に電圧をそれぞれ印加する電圧印加段階と
、
前記ノズル形成面の両端部のうちの一端部側に配置された一端部側ノズルから、前記各
着弾面のうち該一端部側ノズルと対向する着弾面に前記液体を噴射する第１液体噴射段階
と、
前記ノズル形成面の両端部のうちの他端部側に配置された他端部側ノズルから、前記各
着弾面のうち該他端部側ノズルと対向する着弾面に前記液体を噴射する第２液体噴射段階
と、
前記第１液体噴射段階及び前記第２液体噴射段階における前記着弾面と前記ノズル形成
面との間の電圧値の変化をそれぞれ検出する電圧検出段階と、
該電圧検出段階において検出したそれぞれの前記電圧値の変化に基づいて前記各着弾面
と前記ノズル形成面との間の距離をそれぞれ算出する距離算出段階と、
該距離算出段階による算出結果に基づいて前記各着弾面と前記ノズル形成面との間のそ
れぞれの距離が一致するように前記液体噴射ヘッドの両端部の高さをそれぞれ調整する高
さ調整段階と
を備えたことを特徴とする液体噴射ヘッドの傾き調整方法。
【請求項２】
ノズル形成面に形成されたノズルから帯電された液体を、ターゲットを支持するプラテン
側に向かって噴射可能な液体噴射ヘッドと、前記プラテンにおける前記ノズル形成面の両
端部と対向する位置にそれぞれ設けられ、前記液体噴射ヘッドのノズルから噴射された前
記液体が着弾する導電性を有した着弾面との間に電圧をそれぞれ印加する電圧印加手段と
、
前記各着弾面と前記ノズル形成面との間の電圧値の変化をそれぞれ検出する電圧検出手
段と、
該電圧検出手段によって検出したそれぞれの前記電圧値の変化に基づいて前記各着弾面
と前記ノズル形成面との間の距離をそれぞれ算出する距離算出手段と、
該算出手段による算出結果に基づいて前記各着弾面と前記ノズル形成面との間のそれぞ
れの距離が一致するように前記液体噴射ヘッドの両端部の高さを調整する高さ調整手段と
を備えたことを特徴とする液体噴射ヘッドの傾き調整装置。
【請求項３】
前記プラテンにおける前記ノズル形成面の両端部と対向する位置には、前記液体を受容す
る液体受容凹部がそれぞれ設けられており、
前記着弾面は、前記液体受容凹部に収容された導電性を有する液体吸収材の上面によっ
て構成されていることを特徴とする請求項２に記載の液体噴射ヘッドの傾き調整装置。
【請求項４】
前記液体吸収材の上面は、前記プラテンの上面と面一になっていることを特徴とする請求
項３に記載の液体噴射ヘッドの傾き調整装置。
【請求項５】
液体を噴射する液体噴射ヘッドと、請求項２〜請求項４のうちいずれか一項に記載の液体
噴射ヘッドの傾き調整装置を備えたことを特徴とする液体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばインクジェット式プリンタなどの液体噴射装置、該液体噴射装置に備
えられる液体噴射ヘッドの傾き調整方法及び液体噴射ヘッドの傾き調整装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体噴射装置の一種であるインクジェット式プリンタ（以下、「プリンタ」という。）
は、インクカートリッジから供給されるインク（液体）を噴射する記録ヘッド（液体噴射
ヘッド）を備えており、この記録ヘッドのノズル形成面に形成されたノズルからプラテン
上に給送されたターゲットにインクを噴射することで印刷を行うようになっている。
【０００３】
こうしたプリンタは、近年、印刷の高精細化が求められるようになってきている。この
ため、記録ヘッドのノズル形成面がプラテンにおけるターゲットの給送面に対して平行と
なるように記録ヘッドとプラテンとを正確な位置関係で取り付ける必要がある上、記録ヘ
ッドのノズル形成面とプラテンとの間隔（以下、「プラテンギャップ」という）も適切な
値となるように精度よく調整する必要がある。
【０００４】
そこで、従来、このようなプリンタでは、特許文献１に示すように、製造ラインなどに
おいて、記録ヘッドのノズル形成面とプラテンとの間に適切な値の幅を持つ隙間ゲージを
検査員が差し込み、この隙間ゲージが入るか入らないかによってプラテンギャップが適切
な値になっているか否かを検査することがあった。
【０００５】
この場合、記録ヘッドのノズル形成面とプラテンとの間における複数位置に隙間ゲージ
を検査員が差し込むことで、各位置ごとにプラテンギャップが適切な値になっているか否
かを検査すれば、記録ヘッドのノズル形成面がプラテンに対して傾いているか否かを判定
することも可能である。そして、この判定結果に基づいて記録ヘッドのプラテンに対する
傾きを調整すればよい。
【特許文献１】特開２００４−３０６３７３号公報（段落番号［０００６］）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１に示すように、プリンタのプラテンギャップが適切な値になって
いるか否かを判定する場合、通常、検査員が隙間ゲージを手で持った状態で、該隙間ゲー
ジを記録ヘッドのノズル形成面とプラテンとの間に差し込むようにしている。このため、
検査員間における隙間ゲージの差し込み方の違いにより、隙間ゲージでノズル形成面が傷
つけられたり、判定基準のばらつきが大きくなったりすることがあった。このため、記録
ヘッドのプラテンに対する傾きの調整を正確に行うことが困難であった。
【０００７】
本発明は、このような従来技術に存在する問題点に着目してなされたものである。その
目的とするところは、液体噴射ヘッドの傾きの調整を正確に行うことが可能な液体噴射ヘ
ッドの傾き調整方法、液体噴射ヘッドの傾き調整装置及び液体噴射装置を提供することに
ある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の液体噴射ヘッドの傾き調整方法は、ノズル形成面
に形成されたノズルから帯電された液体を、ターゲットを支持するプラテン側に向かって
噴射可能な液体噴射ヘッドと、前記プラテンにおける前記ノズル形成面の両端部と対向す
る位置にそれぞれ設けられ、前記液体噴射ヘッドのノズルから噴射された前記液体が着弾
する導電性を有した着弾面との間に電圧をそれぞれ印加する電圧印加段階と、前記ノズル
形成面の両端部のうちの一端部側に配置された一端部側ノズルから、前記各着弾面のうち
該一端部側ノズルと対向する着弾面に前記液体を噴射する第１液体噴射段階と、前記ノズ
ル形成面の両端部のうちの他端部側に配置された他端部側ノズルから、前記各着弾面のう
ち該他端部側ノズルと対向する着弾面に前記液体を噴射する第２液体噴射段階と、前記第
１液体噴射段階及び前記第２液体噴射段階における前記着弾面と前記ノズル形成面との間
の電圧値の変化をそれぞれ検出する電圧検出段階と、該電圧検出段階において検出したそ
れぞれの前記電圧値の変化に基づいて前記各着弾面と前記ノズル形成面との間の距離をそ
れぞれ算出する距離算出段階と、該距離算出段階による算出結果に基づいて前記各着弾面
と前記ノズル形成面との間のそれぞれの距離が一致するように前記液体噴射ヘッドの両端
部の高さをそれぞれ調整する高さ調整段階とを備えた。
【０００９】
この発明によれば、各着弾面とノズル形成面との間の距離が隙間ゲージを使うことなく
それぞれ算出され、該算出結果に基づいて各着弾面とノズル形成面との間のそれぞれの距
離が一致するように液体噴射ヘッドの両端部の高さがそれぞれ調整される。このため、液
体噴射ヘッドの傾きの調整を正確に行うことが可能となる。
【００１０】
本発明の液体噴射ヘッドの傾き調整装置は、ノズル形成面に形成されたノズルから帯電
された液体を、ターゲットを支持するプラテン側に向かって噴射可能な液体噴射ヘッドと
、前記プラテンにおける前記ノズル形成面の両端部と対向する位置にそれぞれ設けられ、
前記液体噴射ヘッドのノズルから噴射された前記液体が着弾する導電性を有した着弾面と
の間に電圧をそれぞれ印加する電圧印加手段と、前記各着弾面と前記ノズル形成面との間
の電圧値の変化をそれぞれ検出する電圧検出手段と、該電圧検出手段によって検出したそ
れぞれの前記電圧値の変化に基づいて前記各着弾面と前記ノズル形成面との間の距離をそ
れぞれ算出する距離算出手段と、該算出手段による算出結果に基づいて前記各着弾面と前
記ノズル形成面との間のそれぞれの距離が一致するように前記液体噴射ヘッドの両端部の
高さを調整する高さ調整手段とを備えた。
【００１１】
この発明によれば、各着弾面とノズル形成面との間の距離が隙間ゲージを使うことなく
それぞれ算出され、該算出結果に基づいて各着弾面とノズル形成面との間のそれぞれの距
離が一致するように液体噴射ヘッドの両端部の高さがそれぞれ調整される。このため、液
体噴射ヘッドの傾きの調整を正確に行うことが可能となる。
【００１２】
本発明の液体噴射ヘッドの傾き調整装置において、前記プラテンにおける前記ノズル形
成面の両端部と対向する位置には、前記液体を受容する液体受容凹部がそれぞれ設けられ
ており、前記着弾面は、前記液体受容凹部に収容された導電性を有する液体吸収材の上面
によって構成されている。
【００１３】
この発明によれば、液体噴射ヘッドのノズルから噴射されて着弾面に着弾した液体を速
やかに吸収することが可能となる。
本発明の液体噴射ヘッドの傾き調整装置において、前記液体吸収材の上面は、前記プラ
テンの上面と面一になっている。
【００１４】
この発明によれば、着弾面と液体噴射ヘッドのノズル形成面との間の距離を、プラテン
の上面と液体噴射ヘッドのノズル形成面との間の距離であるプラテンギャップと一致させ
ることが可能となる。
【００１５】
本発明の液体噴射装置は、液体を噴射する液体噴射ヘッドと、上記構成の液体噴射ヘッ
ドの傾き調整装置を備えた。
この発明によれば、上記した液体噴射ヘッドの傾き調整装置と同様の作用効果が得られ
る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明に係る液体噴射装置を、インクジェット式プリンタに具体化した一実施形
態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、液体噴射装置としてのインクジェット式プリンタ１１（いわゆる、
ラインヘッドプリンタ）は、略有底四角箱状をなす本体ケース１２を備えている。本体ケ
ース１２内の下部には左右方向に延びる直方体状をなすプラテン１３が設けられており、
該プラテン１３の上面１３ａには複数の液体受容凹部としてのインク受容凹部１３ｂが左
右方向に沿って等間隔に設けられている。プラテン１３は、ターゲットとしての用紙Ｐを
支持する支持台であり、図示しない紙送り機構の駆動に基づいて用紙Ｐを前後方向に沿っ
て給送するようになっている。
【００１７】
本体ケース１２内においてプラテン１３の左右方向（すなわち、用紙Ｐの給送方向と直
交する方向である用紙Ｐの幅方向）の両側には、四角柱状をなす高さ調整手段としての右
側昇降装置１４及び高さ調整手段としての左側昇降装置１５が該プラテン１３を隔てるよ
うにそれぞれ立設されている。本体ケース１２内のプラテン１３の上方における両昇降装
置１４，１５間には、左右方向に長い矩形板状の支持部材１６が架設されている。すなわ
ち、支持部材１６の右端部は右側昇降装置１４に昇降可能に支持されているとともに、支
持部材１６の左端部は左側昇降装置１５に昇降可能に支持されている。
【００１８】
図２に示すように、支持部材１６の下面には複数の単位記録ヘッド１７が左右方向に沿
って千鳥状に順次隣接するように配設されており、該各単位記録ヘッド１７により液体噴
射ヘッドが構成されている。各単位記録ヘッド１７の下面は、ステンレスなどの導電性材
料よりなるノズル形成面１７ａになっている。ノズル形成面１７ａには複数のノズル１９
（図３参照）を左右方向に配列してなるノズル列１８が複数並設されている。そして、各
単位記録ヘッド１７のノズル形成面１７ａにおいて、各ノズル列１８は互いに平行となる
ように並列している。
【００１９】
各単位記録ヘッド１７のうち最右端に位置する単位記録ヘッド１７のノズル形成面１７
ａにおける各ノズル１９（図３参照）のうち右端に位置するノズル１９は右端部側ノズル
とされている。一方、各単位記録ヘッド１７のうち最左端に位置する単位記録ヘッド１７
のノズル形成面１７ａにおける各ノズル１９（図３参照）のうち左端に位置するノズル１
９は左端部側ノズルとされている。
【００２０】
また、本体ケース１２にはインクカートリッジ（図示略）が装着されている。インクカ
ートリッジ（図示略）内には液体としてのインクが充填されており、該インクはインク供
給チューブ（図示略）を介して各単位記録ヘッド１７にそれぞれ供給されるようになって
いる。
【００２１】
そして、各単位記録ヘッド１７にそれぞれ備えられた圧電素子２０（図３参照）を駆動
することで、インクカートリッジ（図示略）のインクが各単位記録ヘッド１７へとそれぞ
れ供給され、各ノズル形成面１７ａの各ノズル１９からプラテン１３上に給送された用紙
Ｐにインク滴が吐出（噴射）されて印刷が行われるようになっている。
【００２２】
図１及び図３に示すように、プラテン１３の上面１３ａに設けられたインク受容凹部１
３ｂのうち左右両端に位置するインク受容凹部１３ｂは、左端部側ノズル及び右端部側ノ
ズルとそれぞれ対応している。そして、これら左右両端に位置するインク受容凹部１３ｂ
には、液体吸収材としての上側インク吸収材２１及び下側インク吸収材２２が上下方向に
積重された状態でそれぞれ収容され、これら各インク吸収材２１，２２の間には、メッシ
ュ状をなす電極部材２３が配設されている。
【００２３】
上側インク吸収材２１は、導電性を有する材料（例えば、エステル系のウレタン樹脂）
によって形成されており、電極部材２３に電圧が印加された場合には該電極部材２３と同
電位となるように構成されている。上側インク吸収材２１の上面２１ａは、平坦になって
いるとともに、プラテン１３の上面１３ａと面一になっている。
【００２４】
そして、左端部側ノズル及び右端部側ノズルとそれぞれ対向する両上側インク吸収材２
１の上面２１ａは、それぞれ左着弾面及び右着弾面とされている。なお、下側インク吸収
材２２は、上側インク吸収材２１に比してインクの保持力が高い材料（例えば、フェルト
等の不織布）によって形成されている。
【００２５】
また、図１及び図３に示すように、本体ケース１２内には、左右両端に位置するインク
受容凹部１３ｂに設けられた電極部材２３と各単位記録ヘッド１７のうち両端に位置する
単位記録ヘッド１７のノズル形成面１７ａとの間に電圧を印加するための電圧印加手段と
しての電圧印加回路３０（図３にて二点鎖線で囲まれた部分）がそれぞれ設けられている
。
【００２６】
さらに、本体ケース１２内には、両電極部材２３と両ノズル形成面１７ａとの間のそれ
ぞれの電圧値の変化を検出する電圧検出手段としての電圧検出回路３１（図３にて一点鎖
線で囲まれた部分）がそれぞれ設けられている。電圧検出回路３１は、電極部材２３から
の検出信号を積分して出力する積分回路３２と、該積分回路３２から出力された信号を反
転増幅して出力する反転増幅回路３３と、該反転増幅回路３３から出力された信号をＡ／
Ｄ変換して後述する制御装置３５へ出力するＡ／Ｄ変換回路３４とを備えている。
【００２７】
電圧印加回路３０は、図４（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、電極部材２３が正極にな
ると共に単位記録ヘッド１７のノズル形成面１７ａが負極になるように、直流電源（例え
ば４００Ｖ）と抵抗素子（例えば１ＭΩ）とを備えている。そのため、上側インク吸収材
２１の上面２１ａ（右着弾面及び左着弾面）には、それぞれ正の電荷が帯電することにな
る一方で、最右端及び最左端に位置する単位記録ヘッド１７のノズル形成面１７ａには、
それぞれ負の電荷が帯電することになる。
【００２８】
次に、上記インクジェット式プリンタ１１の電気的構成について図３に基づき以下説明
する。
図３に示すように、インクジェット式プリンタ１１は、距離算出手段及び高さ調整手段
としての制御装置３５を備えている。この制御装置３５の入力側インターフェースには、
各電圧検出回路３１などが電気的に接続されている。一方、制御装置３５の出力側インタ
ーフェースには、右側昇降装置１４、左側昇降装置１５、各ノズル１９毎に個別対応する
各圧電素子２０などが電気的に接続されている。
【００２９】
また、制御装置３５内には、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどが設けられている。ＲＯＭに
は、インクジェット式プリンタ１１を制御するための各制御プログラム（後述する支持部
材の右端部の高さ調整処理や支持部材の左端部の高さ調整処理など）、各ノズル１９から
のインク滴の吐出速度Ｖ、単位記録ヘッド１７のノズル形成面１７ａとプラテン１３の上
面１３ａとの間の正規の距離であるプラテンギャップ（以下「仕様ＰＧ」という）などが
予め記憶されている。また、ＲＡＭには、インクジェット式プリンタ１１の駆動中に適宜
書き換えられる各種の情報が記憶されるようになっている。
【００３０】
なお、本実施形態では、右側昇降装置１４、左側昇降装置１５、電圧印加回路３０、電
圧検出回路３１、及び制御装置３５により液体噴射ヘッドの傾き調整装置が構成されてい
る。
【００３１】
次に、本実施形態の制御装置３５が実行する制御処理ルーチンのうち、インクジェット
式プリンタ１１の出荷前において支持部材１６の右端部の高さを調整する際に実行する支
持部材の右端部の高さ調整処理ルーチンについて、図５に基づき説明する。
【００３２】
さて、制御装置３５は、右着弾面と最右端の単位記録ヘッド１７のノズル形成面１７ａ
との間に電圧を印加する（ステップＳ１；電圧印加段階）。続いて制御装置３５は、圧電
素子２０を駆動して右端部側ノズルからインク滴を吐出速度Ｖで吐出する（ステップＳ２
；第１液体噴射段階）。このとき、右端部側ノズルから吐出されたインク滴には、図４（
ｂ）に示すように、負の電荷が帯電する。そして、負の電荷が帯電するインク滴が上側イ
ンク吸収材２１に接近するに連れて、右着弾面（上側インク吸収材２１の上面２１ａ）で
は、静電誘導によって正の電荷が次第に増加する。
【００３３】
そして、右端部側ノズルから吐出されたインク滴が右着弾面（上側インク吸収材２１の
上面２１ａ）に着弾すると、該右着弾面の正の電荷の一部が、インク滴に帯電していた負
の電荷によって中和される。その結果、右着弾面と単位記録ヘッド１７のノズル形成面１
７ａとの間の電圧値は、当初の電圧値よりも小さくなる。その後、右着弾面と単位記録ヘ
ッド１７のノズル形成面１７ａとの間の電圧値は、当初の大きさに戻る。
【００３４】
続いて制御装置３５は、ステップＳ２における右着弾面と単位記録ヘッド１７のノズル
形成面１７ａとの間の電圧値を検出し（電圧検出段階）、該電圧値の変化の波形に基づい
て右端部側ノズルからインク滴が吐出されてから該インク滴が右着弾面に着弾するまでの
時間Ｔを算出する（ステップＳ３）。すなわち、この時間Ｔは、図４に示すように、右着
弾面と単位記録ヘッド１７のノズル形成面１７ａとの間の電圧値の変化を示す波形におい
て、該電圧値の変化し始める時点から最初のピークまでの時間を測定することで容易に求
められる。
【００３５】
続いて制御装置３５は、プラテン１３の上面１３ａと面一になっている右着弾面と最右
端の単位記録ヘッド１７のノズル形成面１７ａとの間の距離であるプラテンギャップ（以
下、「右端部側ＰＧ」という）を、吐出速度Ｖに時間Ｔを乗ずることで算出する（ステッ
プＳ４；距離算出段階）。続いて制御装置３５は、ＲＯＭから仕様ＰＧを読み出し、該仕
様ＰＧからステップＳ４で算出した右端部側ＰＧを減算することにより、仕様ＰＧと右端
部側ＰＧとの差である値Ｎを算出する（ステップＳ５）。
【００３６】
続いて制御装置３５は、ステップＳ５で算出した値Ｎが０であるか否かを判定する（ス
テップＳ６）。ステップＳ６の判定結果が肯定判定である場合、右端部側ＰＧが仕様ＰＧ
になっているため、制御装置３５は、支持部材の右端部の高さ調整処理ルーチンを終了す
る。一方、ステップＳ６の判定結果が否定判定である場合、制御装置３５は、ステップＳ
５で算出した値Ｎが０よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ７）。
【００３７】
ステップＳ７の判定結果が肯定判定である場合、右端部側ＰＧが仕様ＰＧよりもＮだけ
小さくなっているため、制御装置３５は、右側昇降装置１４を駆動して支持部材１６の右
端部側をＮだけ上昇させ（ステップＳ８；高さ調整段階）、その後、支持部材の右端部の
高さ調整処理ルーチンを終了する。
【００３８】
一方、ステップＳ７の判定結果が否定判定である場合、右端部側ＰＧが仕様ＰＧよりも
Ｎだけ大きくなっているため、制御装置３５は、右側昇降装置１４を駆動して支持部材１
６の右端部側をＮだけ下降させ（ステップＳ９；高さ調整段階）、その後、支持部材の右
端部の高さ調整処理ルーチンを終了する。
【００３９】
次に、本実施形態の制御装置３５が実行する制御処理ルーチンのうち、インクジェット
式プリンタ１１の出荷前において支持部材１６の左端部の高さを調整する際に実行する支
持部材の左端部の高さ調整処理ルーチンについて、図６に基づき説明する。
【００４０】
さて、制御装置３５は、左着弾面と最左端の単位記録ヘッド１７のノズル形成面１７ａ
との間に電圧を印加する（ステップＳ１１；電圧印加段階）。続いて制御装置３５は、圧
電素子２０を駆動して左端部側ノズルからインク滴を吐出速度Ｖで吐出する（ステップＳ
１２；第２液体噴射段階）。このとき、左端部側ノズルから吐出されたインク滴には、図
４（ｂ）に示すように、負の電荷が帯電する。そして、負の電荷が帯電するインク滴が上
側インク吸収材２１に接近するに連れて、左着弾面（上側インク吸収材２１の上面２１ａ
）では、静電誘導によって正の電荷が次第に増加する。
【００４１】
そして、左端部側ノズルから吐出されたインク滴が左着弾面（上側インク吸収材２１の
上面２１ａ）に着弾すると、該左着弾面の正の電荷の一部が、インク滴に帯電していた負
の電荷によって中和される。その結果、左着弾面と単位記録ヘッド１７のノズル形成面１
７ａとの間の電圧値は、当初の電圧値よりも小さくなる。その後、左着弾面と単位記録ヘ
ッド１７のノズル形成面１７ａとの間の電圧値は、当初の大きさに戻る。
【００４２】
続いて制御装置３５は、ステップＳ１２における左着弾面と単位記録ヘッド１７のノズ
ル形成面１７ａとの間の電圧値を検出し（電圧検出段階）、該電圧値の変化の波形に基づ
いて左端部側ノズルからインク滴が吐出されてから該インク滴が左着弾面に着弾するまで
の時間Ｔを算出する（ステップＳ１３）。すなわち、この時間Ｔは、図４に示すように、
左着弾面と単位記録ヘッド１７のノズル形成面１７ａとの間の電圧値の変化を示す波形に
おいて、該電圧値の変化し始める時点から最初のピークまでの時間を測定することで容易
に求められる。
【００４３】
続いて制御装置３５は、プラテン１３の上面１３ａと面一になっている左着弾面と最左
端の単位記録ヘッド１７のノズル形成面１７ａとの間の距離であるプラテンギャップ（以
下、「左端部側ＰＧ」という）を、吐出速度Ｖに時間Ｔを乗ずることで算出する（ステッ
プＳ１４；距離算出段階）。続いて制御装置３５は、ＲＯＭから仕様ＰＧを読み出し、該
仕様ＰＧからステップＳ１４で算出した左端部側ＰＧを減算することにより、仕様ＰＧと
左端部側ＰＧとの差である値Ｍを算出する（ステップＳ１５）。
【００４４】
続いて制御装置３５は、ステップＳ１５で算出した値Ｍが０であるか否かを判定する（
ステップＳ１６）。ステップＳ１６の判定結果が肯定判定である場合、左端部側ＰＧが仕
様ＰＧになっているため、制御装置３５は、支持部材の左端部の高さ調整処理ルーチンを
終了する。一方、ステップＳ１６の判定結果が否定判定である場合、制御装置３５は、ス
テップＳ１５で算出した値Ｎが０よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ１７）。
【００４５】
ステップＳ１７の判定結果が肯定判定である場合、左端部側ＰＧが仕様ＰＧよりもＭだ
け小さくなっているため、制御装置３５は、左側昇降装置１５を駆動して支持部材１６の
左端部側をＭだけ上昇させ（ステップＳ１８；高さ調整段階）、その後、支持部材の左端
部の高さ調整処理ルーチンを終了する。
【００４６】
一方、ステップＳ１７の判定結果が否定判定である場合、左端部側ＰＧが仕様ＰＧより
もＭだけ大きくなっているため、制御装置３５は、左側昇降装置１５を駆動して支持部材
１６の左端部側をＭだけ下降させ（ステップＳ１９；高さ調整段階）、その後、支持部材
の左端部の高さ調整処理ルーチンを終了する。
【００４７】
したがって、制御装置３５が支持部材の右端部の高さ調整処理ルーチンを実行すること
で、右端部側ＰＧが仕様ＰＧと一致するように支持部材１６の右端部の高さが調整される
。一方、制御装置３５が支持部材の左端部の高さ調整処理ルーチンを実行することで、左
端部側ＰＧが仕様ＰＧと一致するように支持部材１６の左端部の高さが調整される。
【００４８】
この結果、右端部側ＰＧと左端部側ＰＧとが一致するため、各単位記録ヘッド１７のプ
ラテン１３に対する傾きが調整される。すなわち、各単位記録ヘッド１７のノズル形成面
１７ａとプラテン１３の上面１３ａとが平行になる。
【００４９】
以上、詳述した実施形態によれば以下の効果を得ることができる。
（１）左端部側ＰＧ及び右端部側ＰＧが、隙間ゲージを使うことなく、左右両着弾面と
ノズル形成面１７ａとの間の電圧値の変化の波形に基づいてそれぞれ算出され、該算出結
果に基づいて左端部側ＰＧと右端部側ＰＧとが一致するように、各単位記録ヘッド１７を
支持する支持部材１６の左右両端部の高さがそれぞれ調整される。このため、各単位記録
ヘッド１７のノズル形成面１７ａを傷つけることなく、各単位記録ヘッド１７の傾きの調
整を正確に行うことができる。
【００５０】
（２）左右両着弾面は、プラテン１３のインク受容凹部１３ｂに収容された導電性を有
する上側インク吸収材２１の上面２１ａによって構成されているため、単位記録ヘッド１
７の左端部側ノズル及び右端部側ノズルから吐出されて左右両着弾面にそれぞれ着弾した
インクを速やかに吸収することができる。
【００５１】
（３）左右両着弾面を構成する各上側インク吸収材２１の上面２１ａは、プラテン１３
の上面１３ａと面一になっているため、左右両着弾面と単位記録ヘッド１７のノズル形成
面１７ａとの間のそれぞれの距離を、プラテン１３の上面１３ａと単位記録ヘッド１７の
ノズル形成面１７ａとの間の距離であるプラテンギャップと一致させることができる。
【００５２】
（変更例）
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・単位記録ヘッド１７のノズル形成面１７ａにおける前後方向の両端部に位置する各ノ
ズル１９から、該各ノズル１９とそれぞれ対応する着弾面にインク滴をそれぞれ吐出し、
上記実施形態と同様の方法により、単位記録ヘッド１７の前部及び後部の高さ調整を行う
ようにしてもよい。この場合、右側昇降装置１４及び左側昇降装置１５に、支持部材１６
を左右方向に延びる軸線を中心に回動する回動機構を設け、該支持部材１６の回動量を調
節することにより、単位記録ヘッド１７のノズル形成面１７ａの前部及び後部におけるプ
ラテンギャップが一致するように単位記録ヘッド１７の前部及び後部の高さ調整を行えば
よい。
【００５３】
・左右両着弾面を構成する各上側インク吸収材２１の上面２１ａは、必ずしもプラテン
１３の上面１３ａと面一になるようにする必要はない。
・電極部材２３を上側インク吸収材２１の上面２１ａに配置し、電極部材２３の上面に
よって左右両着弾面を構成してもよい。この場合、左端部側ノズル及び右端部側ノズルか
ら吐出されたインクは、確実に電極部材２３の上面に着弾するように構成する必要がある
。さらにこの場合、上側インク吸収材２１は、導電性を有する材料によって形成する必要
はない。
【００５４】
・上記実施形態において、液体噴射装置は、左右方向に延びるガイド軸に沿って往復移
動可能に支持されたキャリッジの下端に支持された記録ヘッドに、キャリッジに搭載され
たインクカートリッジのインクを供給するようにした、いわゆるオンキャリッジタイプの
プリンタであってもよい。この場合、記録ヘッドのノズル形成面の左右両端部におけるプ
ラテンまでの距離であるプラテンギャップが一致するようにガイド軸の左右両端部の高さ
が調整される。
【００５５】
・上記実施形態において、液体噴射装置は、インクカートリッジをインクジェット式プ
リンタにおけるキャリッジ上以外の場所に設置し、該インクカートリッジのインクをイン
ク供給チューブによって、左右方向に延びるガイド軸に沿って往復移動可能に支持された
キャリッジの下端に支持された記録ヘッドに供給するようにした、いわゆるオフキャリッ
ジタイプのプリンタであってもよい。この場合、記録ヘッドのノズル形成面の左右両端部
におけるプラテンまでの距離であるプラテンギャップが一致するようにガイド軸の左右両
端部の高さが調整される。
【００５６】
・上記実施形態においては、液体噴射装置として、インクを噴射するインクジェット式
プリンタ（ファクス、コピア等を含む印刷装置）１１について説明したが、他の液体を噴
射する液体噴射装置であってもよい。例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬディスプレイ及び
面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材などの液体を噴射する液体噴射
装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペット
としての試料噴射装置であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本実施形態のインクジェット式プリンタの概略構成を示す断面図。
【図２】同プリンタの単位記録ヘッドの配列状態を示す平面図。
【図３】同プリンタの電気的構成を示す概略構成図。
【図４】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、単位記録ヘッドの右端部側ノズル（左端部側ノズル）からインクが右着弾面（左着弾面）に向けて吐出される様子を示す断面図。
【図５】支持部材の右端部の高さ調整処理ルーチンを示すフローチャート。
【図６】支持部材の左端部の高さ調整処理ルーチンを示すフローチャート。
【符号の説明】
【００５８】
１１…液体噴射装置としてのインクジェット式プリンタ、１３…プラテン、１３ａ…プ
ラテンの上面、１３ｂ…液体収容凹部としてのインク収容凹部、１４…高さ調整手段とし
ての右側昇降装置、１５…高さ調整手段としての左側昇降装置、１７…液体噴射ヘッドと
しての単位記録ヘッド、１７ａ…ノズル形成面、１９…ノズル、２１…液体吸収材として
の上側インク吸収材、２１ａ…左着弾面及び右着弾面としての上側インク吸収材の上面、
２２…液体吸収材としての下側インク吸収材、３０…電圧印加手段としての電圧印加回路
、３１…電圧検出手段としての電圧検出回路、３５…距離算出手段及び高さ調整手段とし
ての制御装置、Ｐ…ターゲットとしての用紙。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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