(57)【要約】【課題】簡単な構造で、一端側に鍔部を有する筒状部品を所定姿勢で効率よく次工程に供給できる部品供給装置を提供することである。【解決手段】搬送路８の段差の下流側に、水平方向に並んで搬送方向に延びる一対のガイド板１４ａ、１４ｂを設け、これらのガイド板１４ａ、１４ｂを段差の近傍で上方へ湾曲させて、上流側搬送路８ａから一端側を進行方向に向けた姿勢で排出された部品Ｐが、その鍔部Ｆに隣接する小径部Ａを両ガイド板１４ａ、１４ｂの間に挿入した状態で鍔部Ｆを両ガイド板１４ａ、１４ｂの湾曲部に案内されて、徐々に一端側を上方に向けた姿勢となるようにした。これにより、部品選別用のセンサや部品移送手段を必要としない簡単な構造で、部品Ｐを停止させることなく効率よく所定の姿勢に揃えて次工程に供給することができる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端側に鍔部を有する筒状部品を所定の姿勢に揃えて次工程に供給する振動式部品供給装置において、前記部品を所定の姿勢に揃える整列機構が、前記部品を搬送する搬送路の途中に、下流側搬送路を上流側搬送路よりも低くする段差を設け、前記下流側搬送路の上方に、水平方向に並んで搬送方向に延びる一対のガイド板を設けて、これらの両ガイド板の間隔を、部品の鍔部の外径よりも狭く、かつ部品の鍔部に他端側で隣接する小径部の外径よりも広く設定するとともに、両ガイド板を前記搬送路の段差の近傍で上方へ湾曲させて、前記上流側搬送路から一端側を進行方向に向けた姿勢で排出された部品が、その小径部を前記両ガイド板の間に挿入した状態で鍔部を両ガイド板の湾曲部に案内されて、徐々に一端側を上方に向けた姿勢となるようにしたものであることを特徴とする振動式部品供給装置。
【請求項２】
前記各ガイド板の下流側搬送路からの高さを、前記部品の鍔部から他端までの長さ以上として、前記整列機構よりも下流側では部品の鍔部を両ガイド板で支持し、部品を吊った状態で搬送するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の振動式部品供給装置。
【請求項３】
前記部品がその他端側に鍔部よりも外径の大きい大径部を有しており、前記上流側搬送路の排出端の近傍に、部品の一端側が入り込み、かつ部品の大径部は入り込まない形状の切欠きを設けて、前記上流側搬送路の排出端近傍へ他端側を進行方向に向けた姿勢で搬送されてきた部品が、前記切欠きおよび切欠きからガイド板までの空間に入り込んで落下するようにしたことを特徴とする請求項１または２に記載の振動式部品供給装置。
【請求項４】
前記搬送路が直線状に形成された直進フィーダを備えており、その直線状搬送路に前記整列機構を設けたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の振動式部品供給装置。
【請求項５】
前記搬送路が螺旋状に形成されたボウルフィーダを備えており、その螺旋状搬送路に前記整列機構を設けたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の振動式部品供給装置。
【請求項６】
前記部品がその最大外径の２倍を超える全長を有するものであることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の振動式部品供給装置。
【請求項７】
前記部品が軟質ゴムで形成されたものであることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の振動式部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、方向性を有する形状の部品を搬送しながらその姿勢を揃えて次工程に供給する振動式部品供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、自動車等の電装ケーブルの端子部には筒状の防水シールが挿入されており、その挿入加工は端子圧着装置で行われる。この防水シールには小径に形成された一端部に鍔部を有するものが多く、このような方向性を有する形状の防水シールを所定の姿勢で端子圧着装置に供給するために、振動式の部品供給装置がよく使用される。
【０００３】
上記防水シール用の振動式部品供給装置では、図６に示すように、部品（防水シール）Ｐ’を搬送する搬送路５１の途中に、下流側搬送路５１ｂを上流側搬送路５１ａよりも低くする段差を設けて、この段差の位置で部品Ｐ’を落下させることにより、部品Ｐ’の重心位置が他端側に偏っていることを利用して部品Ｐ’を一端側が上方に向く姿勢（立たせた姿勢）に揃え、倒れた姿勢の部品Ｐ’を搬送路５１から排除する整列機構５２を備えたものが多い。
【０００４】
しかし、上記のような整列機構を備えた部品供給装置では、供給対象とする部品の外径に対する長さの比が大きいほど、整列機構の段差の位置で落下した部品が倒れて搬送路から排除されてしまうケースが多くなり、部品供給能力が低下してしまう。
【０００５】
一方、特許文献１では、上記のような方向性を有する筒状部品を軸方向が搬送方向を向く姿勢（倒した姿勢）で搬送し、搬送路の排出端に設けた整列機構で部品の前後方向を判別して、所定の向きの部品はそのままの姿勢で非反転経路を介して次工程へ送り、逆向きの部品は反転経路で前後方向を反転した後に次工程へ送るようにした部品供給装置が提案されている。
【特許文献１】特開２０００−１４２９５７号公報
【０００６】
上記特許文献１に記載された部品供給装置は、供給対象とする部品の長さによらず、ほぼ一定の部品供給能力が得られる。しかしながら、搬送路排出端の整列機構が、部品の前後方向を判別するための光電センサや、光電センサによる判別結果に応じて部品を反転経路または非反転経路に移送する手段を必要とし、複雑な構造となっている。また、整列機構において、部品を１個ずつ停止させて方向判別し、その判別結果に応じた経路に部品を移送するのには少なからず時間を要するため、この整列機構の整列能力によって装置全体の部品供給能力が制限され、必要とされる部品供給能力が高い場合には対応できなくなるおそれがある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の課題は、簡単な構造で、一端側に鍔部を有する筒状部品を所定姿勢で効率よく次工程に供給できる部品供給装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、本発明は、一端側に鍔部を有する筒状部品を所定の姿勢に揃えて次工程に供給する振動式部品供給装置において、前記部品を所定の姿勢に揃える整列機構として、前記部品を搬送する搬送路の途中に、下流側搬送路を上流側搬送路よりも低くする段差を設け、前記下流側搬送路の上方に、水平方向に並んで搬送方向に延びる一対のガイド板を設けて、これらの両ガイド板の間隔を、部品の鍔部の外径よりも狭く、かつ部品の鍔部に他端側で隣接する小径部の外径よりも広く設定するとともに、両ガイド板を前記搬送路の段差の近傍で上方へ湾曲させて、前記上流側搬送路から一端側を進行方向に向けた姿勢で排出された部品が、その小径部を前記両ガイド板の間に挿入した状態で鍔部を両ガイド板の湾曲部に案内されて、徐々に一端側を上方に向けた姿勢となるようにしたものを採用した。
【０００９】
すなわち、搬送路の段差の下流側に設けた一対のガイド板を段差の近傍で上方へ湾曲させて、一端側を進行方向に向けた姿勢で搬送されてきた部品が、その小径部を両ガイド板の間に挿入した状態で鍔部を両ガイド板の湾曲部に案内されて、一端側を上方に向けた姿勢となるようにすることにより、部品の選別のためのセンサや別途の部品移送手段を必要としない簡単な構造で、部品を停止させることなく効率よく所定の姿勢に揃えられるようにしたのである。
【００１０】
上記の構成において、前記各ガイド板の下流側搬送路からの高さを、前記部品の鍔部から他端までの長さ以上として、前記整列機構よりも下流側では部品の鍔部を両ガイド板で支持し、部品を吊った状態で搬送するようにすれば、下流側搬送路での部品搬送をさらに安定させることができる。
【００１１】
また、前記部品がその他端側に鍔部よりも外径の大きい大径部を有している場合は、前記上流側搬送路の排出端の近傍に、部品の一端側が入り込み、かつ部品の大径部は入り込まない形状の切欠きを設けて、前記上流側搬送路の排出端近傍へ他端側を進行方向に向けた姿勢で搬送されてきた部品が、前記切欠きおよび切欠きからガイド板までの空間に入り込んで落下するようにするとよい。このようにすれば、他端側を進行方向に向けた部品をガイド板の手前で確実に排除して、効率よく上流側搬送路の供給端に戻すことができる。
【００１２】
そして、振動式部品供給装置が、前記搬送路が直線状に形成された直進フィーダを備えている場合は、その直線状搬送路に前記整列機構を設けることができる。一方、前記搬送路が螺旋状に形成されたボウルフィーダを備えている場合は、その螺旋状搬送路に前記整列機構を設けることができる。
【００１３】
本発明は、前記部品がその最大外径の２倍を超える全長を有するものや軟質ゴムで形成された軽量のものである場合に、特に有効に適用できる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の振動式部品供給装置は、上述したように、一端側に鍔部を有する筒状部品が、一端側を進行方向に向けた姿勢で上流側搬送路から排出されたときに、その鍔部を下流側搬送路に設けた一対のガイド板の湾曲部に案内されて、一端側を上方に向けた姿勢となるようにしたものであるから、前述のセンサで前後方向を判定して整列させる方式のものに比べて構造が簡単なうえ、部品の外径に対する長さの比が大きい場合も、部品を効率よく所定姿勢に揃えることができ、高い部品供給能力が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図１乃至図５に基づき、本発明の実施形態を説明する。この振動式部品供給装置は、図１および図２に示すように、部品を互いに反対方向に搬送する整列供給用トラフ３とリターン用トラフ４を並べて配置した１台の振動式直進フィーダ（モノドライブ２ウェイフィーダ）１を備えている。また、この装置が整列供給の対象とする部品Ｐは、軟質ゴムで筒状に形成された軽量・小型の防水シールで、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、一端に形成された鍔部Ｆと、この鍔部Ｆに他端側で隣接する小径部Ａと、小径部Ａよりも他端側に形成され、鍔部Ｆよりも外径の大きい断面鋸形の大径部Ｂとからなり、その全長Ｌは最大外径Ｄの２倍を超えるものとなっている。
【００１６】
前記直進フィーダ１は、床５に固定された防振ゴム６に振動体７を取り付け、この振動体７を整列供給用トラフ３に連結して、振動体７から整列供給用トラフ３に伝わる振動により、部品Ｐを直線状の搬送路８に沿って図面左方向へ搬送しながら整列させて次工程に供給するものである。整列供給用トラフ３は、搬送路８の途中に部品Ｐを整列させる整列機構９が設けられており、整列機構９よりも下流側の部分が整列機構９で整列させた部品Ｐを排出端まで搬送するシュート１０で形成されている。また、搬送路８の側方には、搬送路８から排除された部品Ｐを受けてリターン用トラフ４に送る受板１１が取り付けられている。
【００１７】
また、リターン用トラフ４は板ばね１２で振動体７の連結部材７ａに連結されており、振動体７からリターン用トラフ４に伝わる振動により、整列供給用トラフ３の受板１１から受け取った部品Ｐを戻し搬送路１３に沿って図面右方向へ搬送し、再び整列供給用トラフ３の供給端に供給するようになっている。
【００１８】
図３（ａ）、（ｂ）に示すように、前記整列供給用トラフ３の整列機構９は、搬送路８の途中に段差を設けて、下流側搬送路（シュート１０の搬送路）８ｂを上流側搬送路８ａよりも低くするとともに、下流側搬送路８ｂの上方に、水平方向に並んで搬送方向に延びる一対のガイド板１４ａ、１４ｂを設けたものである。これらの各ガイド板１４ａ、１４ｂは搬送路８の段差の近傍で上方へ湾曲しており、両ガイド板１４ａ、１４ｂの間隔Ｓ１は、部品Ｐの鍔部Ｆ外径よりも狭く、かつ部品Ｐの鍔部Ｆに他端側で隣接する小径部Ａの外径よりも広く設定されている。また、ガイド板１４ａ、１４ｂの湾曲部上端よりも下流側に、上流側搬送路８ａから排出された部品Ｐのガイド板１４ａ、１４ｂ上への飛散を防止するストッパ１５が設けられている。これにより、上流側搬送路８ａから一端側を進行方向に向けた姿勢（倒れた姿勢）で排出された部品Ｐが、その小径部Ａを両ガイド板１４ａ、１４ｂの間に挿入した状態で鍔部Ｆを両ガイド板１４ａ、１４ｂの湾曲部に案内されて、徐々に一端側を上方に向けた姿勢となる。
【００１９】
ここで、各ガイド板１４ａ、１４ｂの下流側搬送路８ｂからの高さＨは、部品Ｐの鍔部Ｆから他端までの長さより広く設定されている。このため、整列機構９よりも下流側では部品Ｐが鍔部Ｆを両ガイド板１４ａ、１４ｂで支持されて吊られた状態となり、部品Ｐを安定して搬送することができる。
【００２０】
また、上流側搬送路８ａの排出端（搬送路８の段差の位置）の近傍には、部品Ｐの一端側（鍔部Ｆおよび小径部Ａ）が入り込み、かつ部品Ｐの大径部Ｂは入り込まない形状の切欠き１６が設けられている。そして、この切欠き１６の最奥部からガイド板１４ａ、１４ｂまでの間隔Ｓ２を、部品Ｐの全長Ｌよりも広い適切な幅に設定して、一端側を進行方向に向けた姿勢で搬送されてきた部品Ｐはガイド板１４ａ、１４ｂへ乗り移り、他端側を進行方向に向けた姿勢で搬送されてきた部品Ｐは、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、切欠き１６および切欠き１６からガイド板１４ａ、１４ｂまでの空間に入り込んで落下するようにしている。これにより、ガイド板１４ａ、１４ｂで整列できない姿勢で搬送されてきた部品Ｐを、ガイド板１４ａ、１４ｂの手前で確実に搬送路８から排除し、効率よく上流側搬送路８ａの供給端に戻すことができる。
【００２１】
次に、この部品供給装置における部品Ｐの流れを説明する。整列供給用トラフ３の搬送路８供給端に供給された部品Ｐは、ほとんどが振動により倒れた姿勢となり、上流側搬送路８ａの排出端の近傍まで搬送される。そのうち、一端側を進行方向に向けた姿勢で搬送されてきた部品Ｐは、シュート１０のガイド板１４ａ、１４ｂに乗り移り、鍔部Ｆを両ガイド板１４ａ、１４ｂの湾曲部に案内されて一端側を上方に向けた姿勢となる。そして、その姿勢のまま、両ガイド板１４ａ、１４ｂに吊られた状態で下流側搬送路８ｂの排出端へ向かって搬送されていき、次工程の端子圧着装置（図示省略）に供給される。
【００２２】
一方、上流側搬送路８ａの排出端近傍へ他端側を進行方向に向けて搬送されてきた部品Ｐは、その一端側が上流側搬送路８ａの切欠き１６に入り込んだときに落下して、ガイド板１４ａ、１４ｂの手前で搬送路８から排除される。搬送路８から排除された部品Ｐは、受板１１からリターン用トラフ４に送られて戻し搬送路１３で搬送され、再び整列供給用トラフ３に戻される。
【００２３】
この部品供給装置は、上記の構成であり、搬送路８の途中に設けた整列機構９において、一端側を進行方向に向けた姿勢で搬送されてきた部品Ｐが、その鍔部Ｆを一対のガイド板１４ａ、１４ｂの湾曲部で案内されて一端側が上方に向く姿勢となり、そのまま下流側へ搬送されていくようにしたので、供給対象とする部品Ｐが軽量・小型で外径に対する長さの比が大きく、整列させにくいものであっても、部品Ｐの選別のためのセンサや別途の部品移送手段を必要としない簡単な構造で、部品Ｐを停止させることなく効率よく所定の姿勢に揃えて次工程に供給することができる。
【００２４】
なお、上述した実施形態では部品の姿勢を揃える整列機構を直進フィーダの直線状搬送路に設けたが、ボウルフィーダの螺旋状に形成された搬送路に設けることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】実施形態の部品供給装置の正面図
【図２】図１の平面図
【図３】ａは図２の整列機構の拡大平面図、ｂはａのIII−III線に沿った断面図
【図４】ａ、ｂは、それぞれ図３に対応して整列機構の作用を説明する説明図
【図５】ａは整列供給される部品の正面図、ｂはａの側面図
【図６】ａは従来の部品供給装置の整列機構の平面図、ｂはａのVI−VI線に沿った断面図
【符号の説明】
【００２６】
１  直進フィーダ
３、４  トラフ
８、８ａ、８ｂ  搬送路
９  整列機構
１０  シュート
１１  受板
１３  戻し搬送路
１４ａ、１４ｂ  ガイド板
１５  ストッパ
１６  切欠き
Ｐ  部品
Ｆ  鍔部
Ａ  小径部
Ｂ  大径部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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