(57)【要約】【課題】  複数のウレタン原液注入口に順次ミキシングヘッドを接続し、ウレタン原液の注入を行う作業などにおいて、円滑かつ正確に接続ができる操作性の高いトラバース機能を利用した硬質ポリウレタンフォームパネルの製造方法および製造用トラバース装置並びにこのトラバース装置を用いた硬質ポリウレタンフォームパネルの製造装置を提供すること。【解決手段】  トラバース機能が、（１）ミキシングヘッド３を、ウレタン原液注入口Ｊａ，Ｊｂが複数配設されている１の基準面Ｓａの任意の基点に対するＸ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向への移動を可能とするとともに、（２）回転レール２ｒを用いてミキシングヘッド３を回動し、基準面Ｓａと所定の角度を有する他の基準面Ｓｂの任意の基点に対するＸ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向への移動を可能とすることを特徴とする【選択図】    図１
2009000937.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のウレタン原液注入口に対して少なくとも１つのミキシングヘッドを順次接続し、ウレタン原液を注入するトラバース機能を用いて、硬質ポリウレタンフォームパネルを製造する方法であって、
前記トラバース機能が、（１）前記ミキシングヘッドを、ウレタン原液注入口が複数配設されている１の基準面の任意の基点に対するＸ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向への移動を可能とするとともに、（２）回転レールを用いてミキシングヘッドを回動し、前記基準面と所定の角度を有する他の基準面の任意の基点に対するＸ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向への移動を可能とすることを特徴とする硬質ポリウレタンフォームパネルの製造方法。
【請求項２】
ウレタン原液注入用の少なくとも１つのミキシングヘッドおよび該ミキシングヘッドを回動させる回転レールを有し、（１）前記ミキシングヘッドを、ウレタン原液注入口が複数配設されている１の基準面の任意の基点に対するＸ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向への移動が可能なトラバース機構を有するとともに、（２）前記回転レールを用いてミキシングヘッドを回動し、前記基準面と所定の角度を有する他の基準面の任意の基点に対するＸ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向への移動が可能なトラバース機構を有することを特徴とする硬質ポリウレタンフォームパネルの製造用トラバース装置。
【請求項３】
前記ミキシングヘッドの移動機構に、ミキシングヘッドと連結してバランサを設け、前記ミキシングヘッドのＸ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向への移動のうちの少なくとも１つの方向の移動時に機能することを特徴とする請求項２記載の硬質ポリウレタンフォームパネルの製造用トラバース装置。
【請求項４】
少なくとも前記ミキシングヘッドへの配管あるいはこれとミキシングヘッドからの配管を、前記回転レールの中央部を介してミキシングヘッドと接続することを特徴とする請求項２または３記載の硬質ポリウレタンフォームパネルの製造用トラバース装置。
【請求項５】
請求項２〜４のいずれかに記載のトラバース装置を用いた硬質ポリウレタンフォームパネルの製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、硬質ポリウレタンフォームパネルの製造方法および製造用トラバース装置並びにこのトラバース装置を用いた製造装置に関するもので、冷凍倉庫や構築物に対する断熱層用の硬質ポリウレタンフォームパネルの製造方法および製造用トラバース装置並びにこのトラバース装置を用いた製造装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
寒冷地住宅等に適した高断熱性、高気密性の建物に用いる建築部材として、硬質発泡ウレタンの持つ接着性を利用し、パネルフレームおよび面材を一体化させた硬質ポリウレタンフォーム製のパネルが多用されている。こうしたパネルの製作においては、ポリウレタンの発泡は、型枠となる治具内に、パネルフレーム，面材，および下地桟等の各パネル構成部材を所定の配置で入れ、この状態で発泡ポリウレタンを注入することにより行う方法を挙げることができる（例えば特許文献１参照）。これによれば、面材や下地材等をビスや釘で取り付ける工程が不要となり、生産性が大きく向上する。また、発泡ウレタンは、一般住宅の断熱材として用いられている発泡スチレン等に比べて優れた断熱性が得られる。このような発泡ポリウレタンを注入する一般的なシステムとしては、オープン注入法とクローズド注入法とがある。オープン注入法は、ノズルを移動させながら注入する方法であり、複雑な形状の成形が可能であるが、ノズルの移動距離が長くなるため、注入に時間がかかるうえ、装置が大がかりとなり、好ましくないことから、通常クローズド注入法が用いられる。クローズド注入法は、密閉した治具（ワーク）に注入孔を設け、ノズルを差し込んで注入する方法であり、単純な形状の製品に適している。また、クローズド注入法をパネルの製造に適用する場合、比較的設備が簡単で済むことから、段積みしたパネルをプレスで固定し注入する多段プレス方式が用いられている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１７３８９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記の多段プレス方式を用いた硬質ポリウレタンフォームパネル（以下「本パネル」という。）の作製においては、以下のような課題への対応が必要となる。
【０００５】
（１）ウレタン原液の注入に際して多段プレスのワークに設けられた複数の注入口に順次ミキシングヘッドを接続し、ウレタン原液の注入を行う作業が必要となる。このとき、円滑にかつ正確に接続ができるようなトラバース機能を有する本パネルの製造用トラバース装置（以下「トラバーサ」という。）の要請が強かった。
【０００６】
（２）また、複数の多段プレスを、少なくともその２つが対面するように配設した場合には、その中間の通路部にトラバーサを設置し、１つのミキシングヘッドによって１つの多段プレスについてウレタン原液の注入を行う作業を行った後、もう１つの多段プレスについて作業を行っていた。このとき、前後の作業においてトラバーサから多段プレスの注入口までミキシングヘッドを移動させるのに、トラバーサの操作空間を十分に取れず、作業性が悪いという問題があった。また前後の作業におけるミキシングヘッドの移動ストロークに差があり、操作性に制限があった。
【０００７】
（３）さらに、１８０°回転可能な機構付のトラバーサを設置し、複数の多段プレスを１つのミキシングヘッドによってウレタン原液の注入を行う作業を行うことも可能であるが、従来の１８０°回転機構付トラバーサにおいては、ミキシングヘッドのみ方向を１８０°回転可能な機構を有するものであり、トラバーサから注入口までミキシングヘッドを移動させるストロークに制限があった。具体的には、ストロークを伸ばすと、ミキシングヘッドを含む移動機構が、荷重によりその先端部が垂れてしまい水平がとれないという問題があった。こうした課題に対しては、移動機構を補強することにより対応できるが、重量が増えて操作性が悪くなるという課題があった。
【０００８】
本発明の目的は、多段プレスのワークなどに設けられた複数のウレタン原液注入口に順次ミキシングヘッドを接続し、ウレタン原液の注入を行う作業などにおいて、円滑かつ正確に接続ができる操作性の高いトラバース機能を利用した本パネルの製造方法またはトラバーサあるいはこうしたトラバース機能を有する本パネルの製造装置を提供することである。特に、対面するように連ねて配設された複数の多段プレスなどにおいて、円滑にかつ正確に接続することができるとともに、操作性・作業効率の高い本パネルの製造方法およびトラバーサ並びにこのトラバーサを用いた製造装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明者らは、上記課題を解決するために、鋭意研究を重ねた結果、以下に示す本パネルの製造方法およびトラバーサ並びにこのトラバーサを用いた製造装置により上記目的を達成できることを見出し、本発明を完成するに到った。
【００１０】
つまり、本発明は、複数のウレタン原液注入口に対して少なくとも１つのミキシングヘッドを順次接続し、ウレタン原液を注入するトラバース機能を用いて、硬質ポリウレタンフォームパネルを製造する方法であって、前記トラバース機能が、（１）前記ミキシングヘッドを、ウレタン原液注入口が複数配設されている１の基準面の任意の基点に対するＸ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向への移動を可能とするとともに、（２）回転レールを用いてミキシングヘッドを回動し、前記基準面と所定の角度を有する他の基準面の任意の基点に対するＸ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向への移動を可能とすることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、硬質ポリウレタンフォームパネルの製造用トラバース装置であって、ウレタン原液注入用の少なくとも１つのミキシングヘッドおよび該ミキシングヘッドを回動させる回転レールを有し、（１）前記ミキシングヘッドを、ウレタン原液注入口が複数配設されている１の基準面の任意の基点に対するＸ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向への移動が可能なトラバース機構を有するとともに、（２）前記回転レールを用いてミキシングヘッドを回動し、前記基準面と所定の角度を有する他の基準面の任意の基点に対するＸ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向への移動が可能なトラバース機構を有することを特徴とする。
【００１２】
トラバーサを用いた本パネルの作製においては、上記のような操作性・作業性が大きな課題となっている。特に、ウレタン原液注入口が複数配設されている基準面（以下「基準面」という。）の任意の基点に対するＸ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向（以下各々「Ｘ方向」、「Ｙ方向」および「Ｚ方向」という。）のうちの、Ｚ方向については従前のトラバーサでは、ミキシングヘッドの移動距離や移動時の水平性などにおいて操作性の限界があった。本発明においては、１の基準面に対する作業を完了して他の基準面に対する作業に移行する場合、回転レールを用いてミキシングヘッドの回動を可能とすることによって、ミキシングヘッドの移動距離を最小にすることができ、あるいは他の基準面に対して正対する位置においてミキシングヘッドの操作を行うことができる。これによって、操作性・作業効率の高い本パネルの製造方法およびトラバーサを提供することが可能となった。さらに、このトラバーサを用いた製造装置の提供が可能となった。
【００１３】
つまり、「Ｘ方向」、「Ｙ方向」および「Ｚ方向」に加え、「回転方向」にトラバースできる機能を有するとともに、より基準面に近接した状態でトラバースを行うことによって、ミキシングヘッドとウレタン原液注入口を円滑にかつ正確に接続することが可能となり、回転レールを用いてミキシングヘッドの回動を行うことによって、装置の大型化を回避し、制限された作業空間において最小限の空間による移動・回動機能を有するトラバース機能を実現することが可能となった。
【００１４】
本発明は、上記硬質ポリウレタンフォームパネルの製造用トラバース装置であって、前記ミキシングヘッドの移動機構に、ミキシングヘッドと連結してバランサを設け、前記ミキシングヘッドのＸ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向への移動のうちの少なくとも１つの方向の移動時に機能することを特徴とする。
【００１５】
上記のように、本パネルの作製においては、トラバーサのミキシングヘッドを「Ｘ方向」、「Ｙ方向」および「Ｚ方向」に加え「回転方向」にトラバースできる機能が操作性・作業性の向上に有用である反面、ミキシングヘッド自体が相当量の重量を有するものであるとともに、後述する配管などの重量がミキシングヘッドに掛かることになるため、ミキシングヘッドの移動における負荷は少ないものではなかった。本発明は、ミキシングヘッドおよび配管等の重量と均衡するバランサを準備し、ミキシングヘッドの移動時に、これを用いて移動操作を行うことによって、シングヘッドの移動における負荷を大幅に軽減することが可能となったもので、操作性・作業効率の高いトラバーサを提供することが可能となった。
【００１６】
本発明は、上記硬質ポリウレタンフォームパネルの製造用トラバース装置であって、少なくとも前記ミキシングヘッドへの配管あるいはこれとミキシングヘッドからの配管を、前記回転レールの中央部を介してミキシングヘッドと接続することを特徴とする。
【００１７】
ウレタン原液の注入による本パネルの作製においては、ウレタン原液のミキシングヘッドへの供給のためのポリオール化合物（Ｒ液）用およびポリイソシアネート用（Ｐ液）導入管、あるいはウレタン原液の供給として循環系を用いた場合のミキシングヘッドからの各循環用導出管（導入管と合せ「配管」という。）、またはミキシングヘッドの油圧源用配管、その他トラバース制御用の配管・配線などがトラバーサに接続される。従って、ミキシングヘッドの移動に際しては、これらの配管が操作あるいは作業上で支障とならないように処理する必要がある。本発明は、配管を回転レールの中央部を介してミキシングヘッドと接続することによって、ミキシングヘッドの移動に支障なく、操作性・作業効率の高いトラバーサを提供することが可能となった。
【００１８】
本発明は、上記硬質ポリウレタンフォームパネルの製造用トラバース装置を用いた硬質ポリウレタンフォームパネルの製造装置である。
【００１９】
本パネルの作製において、上記トラバーサは、操作性・作業効率の非常に高いトラバース機能を発揮することができる。従って、こうしたトラバーサを本パネルの製造装置に用いることによって、例えば複数の多段プレスにおいても、高い操作性・作業効率が確保された本パネルの製造装置を構成することが可能となる。
【発明の効果】
【００２０】
以上のように、本発明では、回転レールの配設し、「Ｘ方向」、「Ｙ方向」および「Ｚ方向」に加え、「回転方向」にトラバースできる機能を有することによって、複数の注入口に順次ミキシングヘッドを接続し、ウレタン原液の注入を行う作業などにおいて、操作性・作業効率の高い本パネルの製造方法およびトラバーサ並びにこのトラバーサを用いた製造装置を提供することが可能となった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明に係る本パネルの製造装置（以下「本装置」という。）の好適な実施形態について図面を用いて説明する。
【００２２】
＜本装置の基本構成＞
本装置の基本は、（１）少なくとも１つのミキシングヘッドを有し、（２）ミキシングヘッドを、ウレタン原液注入口が複数配設されている１の基準面の任意の基点に対するＸ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向への移動が可能なトラバース機構を有するとともに、（３）回転レールを用いてミキシングヘッドを回動して、前記基準面と所定の角度を有する他の基準面の任意の基点に対するＸ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向への移動が可能なトラバース機構を有する製造装置を挙げることができる。
【００２３】
具体的には、図１（Ａ）および（Ｂ）に例示するような構成を挙げることができる。ここでは、２つの多段プレスのワークＰａ，Ｐｂの中間にトラバーサ１０を設け、ワークＰａに対してウレタン原液の注入を完了した後に、ワークＰｂに対してウレタン原液を注入する場合における、トラバーサ１０の操作・機能について説明する。なお、トラバーサ１０は、手動操作を基本とする場合について説明するが、各操作を自動的に行うことが可能であることはいうまでもない。
【００２４】
トラバーサ１０は、図１（Ａ）および（Ｂ）に例示するように、固定用フレーム１、Ｘ方向の移動用レール２ｘ、Ｙ方向の移動用レール２ｙ、Ｚ方向の移動用レール２ｚ、および回転レール２ｒを有している（以下、「レール２ｘ」、「レール２ｙ」、「レール２ｚ」、「レール２ｒ」という。）。ミキシングヘッド３は、ヘッドホルダ４に保持される。ヘッドホルダ４は、レール２ｙ上を移動可能とする。レール２ｙは、レール２ｒ上を移動可能とする。レール２ｒは、レール２ｘ上を移動可能とする。レール２ｘは、レール２ｚ上を移動可能とする。こうした構造によって、ミキシングヘッド３のＸ・Ｙ・Ｚ方向および回転方向（Ｒ）の移動を確保することができる。具体的には、移動操作の詳細は後述する。
【００２５】
ミキシングヘッド３は、高圧条件で攪拌混合するタイプ（高圧タイプ）を用いることが可能であり、図２（Ａ）および（Ｂ）に例示するように、６つの配管が接続される。具体的には、Ｒ液供給用導入管３ａおよび導出管３ｂ、Ｐ液供給用導入管３ｃおよび導出管３ｄ、油圧源用配管３ｅおよび３ｆが接続される。なお、６つの配管に加え、アミン系触媒を代表とする反応触媒、乳化剤や安定剤などの界面活性剤、などをミキシングヘッド３に投入する場合には、こうした補助剤用の導入管あるいは導出管（図示せず）が接続される。
【００２６】
ミキシングヘッド３においては、図２（Ａ）における状態（循環系）から、油圧３ｅおよび３ｆによって駆動されるピストン３ｇによって切換えられて、図２（Ｂ）における混合状態（混合系）に移行する構造のものを挙げることができる。これによって、Ｒ液とＰ液（むろん、２液に限定されるものではない）を高圧条件下において混合することができる。つまり、各流路から約１０〜１５Ｍｐａの圧力で送り込まれた溶液が、攪拌混合しながら吐出口３ｈから注入される。
【００２７】
ヘッドホルダ４は、ミキシングヘッド３以外に、トラバース制御ユニット５が配設されるとともに、その他トラバース制御用の配管・配線（図示せず）などが接続される。ヘッドホルダ４は、レール２ｙに取り付けられ、Ｙ方向の上下に任意に移動することが可能である。なお、ヘッドホルダ４に配設されたミキシングヘッド３は、ヘッドホルダ４とともに移動するとともに、ミキシングヘッド３のみをＺ方向に移動できる機構を有することも好ましい。後述するワークＰａ，Ｐｂに設けられたウレタン原液注入口（以下注入口Ｊａ，Ｊｂという。）との接続を、より円滑に行うことが可能となる。
【００２８】
ヘッドホルダ４の移動機構として、接続手段６ａを用いてヘッドホルダ４と連結してバランサ６を設けることが好ましい。ミキシングヘッド３のＹ軸方向の移動における負荷を大幅に軽減することができる。特に、手動にて操作するときには、一般にミキシングヘッド３自体が約１０〜２０ｋｇであり、上記のように多くの配管が接続された場合には、さらに数〜１０数ｋｇの負荷がヘッドホルダ４に掛かることとなることから、非常に容易にかつ正確に操作を行うことが可能となる。
【００２９】
また、少なくとも上記配管３ａ〜３ｆを、回転レール２ｒの中央部２ｒａを介してミキシングヘッド３と接続することが好ましく、他の配管についても同様である。ミキシングヘッド３の各方向への移動・回動に際して、こうした配管が障害とならないように配設することができることから、操作性の向上を図ることが可能である。
【００３０】
レール２ｘ，２ｙ，２ｚ，２ｐは、種々のレールを用いることが可能であるが、移動の円滑性や停止位置での安定性が高いレールが好ましい。例えば、ＬＭガイド（Ｌｉｎｅａｒ−Ｍｏｔｉｏｎ  Ｇｕｉｄｅ）やＨ鋼にトロリーを使用したレールなどを挙げることができる。
【００３１】
レール２ｘ，２ｙ，２ｚの長さは、ミキシングヘッド３の各方向への移動を確保できる距離から決定され、トラバーサ１０の全体の大きさが決定される。具体的には、注入口ＪａあるいはＪｂ（通常複数個設けられることから、個々にはＪａ１、Ｊａ２、・・ＪａｎおよびＪｂ１、Ｊｂ２、・・Ｊｂｎと表示する。）の各最大配置幅あるいは分割して作業する場合には各注入口間の距離の倍数として決定される。また、レール２ｒの径についても同様の基準で決定される。
【００３２】
また、各レールにはストッパを設けることが好ましい。移動操作の後、固定化した状態で作業することによって、作業の正確性を高め作業効率の向上を図ることができる。具体的には、トラバース制御ユニット５の操作によって、各レール同士あるいはヘッドホルダ４トレール２ｙとの接合部に、機械的あるいは電気的に固定する機能（シャフトによるレールの押圧や磁性体の磁力による結合など）を働かせることによって停止状態を形成することができる。
【００３３】
＜本パネルの製造プロセス＞
トラバーサ１０においては、（１）ワークＰａに対するトラバーサ１０の配設工程、（２）ワークＰａに対するウレタン原液の注入工程、（３）ワークＰｂに対するトラバーサ１０の配設工程、（４）ワークＰｂに対するウレタン原液の注入工程、および（５）加圧発泡による本パネルの作製工程からなり、各操作を行うことによって本パネルの作製を行うことができる。このとき、ワークＰａは、図３に例示するように、複数のサブワークに区分され、ワークＰａの基準面Ｓａの各サブワークに注入口Ｊａ１、Ｊａ２、・・Ｊａｎが設けられ、ワークＰｂについても同様に基準面Ｓｂの各サブワークに注入口Ｊｂ１、Ｊｂ２、・・Ｊｂｎが設けられている。また、多段プレスの場合には、図３に例示するような複数の棚段（ワークＰａ側においては、Ｐａ１、Ｐａ２、・・Ｐａｍの各棚段があり、ワークＰｂ側においては、Ｐｂ１、Ｐｂ２、・・Ｐｂｍの各棚段がある。）が設けられ、各棚段に、後述するプレートおよび中空パネルが設けられる。
【００３４】
以下各工程の詳細を、図４（一部図１を補足的に使用する。）に基づき説明する。以下の手順においては、注入口Ｊａ１、Ｊａ２、・・Ｊａｎ、Ｊｂ１、Ｊｂ２、・・Ｊｂｎの順にウレタン原液を注入する場合を例に挙げる。
【００３５】
（１）ワークＰａに対するトラバーサ１０の配設工程
本パネルの作製の開始に際し、図４（Ａ）に例示するように、ワークＰａとワークＰｂ、およびその中間にトラバーサ１０を配設する。基本的には、トラバーサ１０のミキシングヘッド３のＸ方向の移動が可能な距離を、ワークＰａ，Ｐｂの幅あるいは注入口Ｊａ，Ｊｂの最大配置幅と同じ長さにすることが好ましい。ワークＰａ，Ｐｂの幅が大きい場合には、いくつかのサブワーク単位に分割し（各注入口間の距離、例えば注入口Ｊａ１とＪａ２の間隔の倍数）、分割された１単位について、以下の（２）〜（４）の操作終了後にトラバーサ１０全体をＸ方向に移動し、さらに（２）〜（４）の操作を繰り返し行うことによって、ワークＰａ，Ｐｂ全体の操作を完了することができる。
【００３６】
（２）ワークＰａに対するウレタン原液の注入工程
（２−１）図４（Ｂ）に例示するように、レール２ｒを利用してミキシングヘッド３の吐出口３ｈがワークＰａの基準面Ｓａと正対するように、ヘッドホルダ４を回動させる。つまり、レール２ｙの一端部２ｙａが、回転方向に滑動可能にレール２ｒと結合しているため、ヘッドホルダ４に対し矢印Ｒの回転方向に負荷を加えると、レール２ｙがその一端部２ｙａとともにレール２ｒに沿って移動し、レール２ｙとともにヘッドホルダ４が回動する（図１（Ａ），（Ｂ）参照）。
【００３７】
（２−２）レール２ｘ、２ｙおよび２ｚを利用して、ヘッドホルダ４をＸ、ＹおよびＺ方向に操作し、ミキシングヘッド３の吐出口３ｈをワークＰａの注入口Ｊａ１の位置まで移動させる。つまり、ヘッドホルダ４を次のように操作することによって、ミキシングヘッド３をＸ、ＹおよびＺ方向に移動させることができる。
（ａ）ミキシングヘッド３のＸ方向の移動
ヘッドホルダ４が結合するレール２ｙの一端部２ｙａが、回転方向に滑動可能にレール２ｒと結合するとともに、レール２ｒの一端部２ｒａが、Ｘ方向に滑動可能にレール２ｘと結合している（図１（Ａ），（Ｂ）参照）。従って、ヘッドホルダ４に対しＸ方向に負荷をかけると、図４（Ｃ）に例示するように、レール２ｒがその一端部２ｒａとともにレール２ｘに沿ってＸ方向に移動する。その結果、レール２ｒと結合するレール２ｙが、レール２ｒとともにＸ方向に移動し、ヘッドホルダ４とともにミキシングヘッド３をＸ方向に移動させることができる。
（ｂ）ミキシングヘッド３のＹ方向の移動
ヘッドホルダ４は、Ｙ方向に滑動可能にレール２ｙと結合している。従って、ヘッドホルダ４に対しＹ方向に負荷をかけると、図４（Ｄ）に例示するように、ヘッドホルダ４とともにミキシングヘッド３がＹ方向に移動する。このとき、接続手段６ａを用いてヘッドホルダ４と連結してバランサ６が設けられており、ミキシングヘッド３のＹ軸方向の移動における負荷を大幅に軽減することができることから、非常に容易にかつ正確に操作を行うことが可能となる。
（ｃ）ミキシングヘッド３のＺ方向の移動
ヘッドホルダ４が結合するレール２ｙの一端部２ｙａが、回転方向に滑動可能にレール２ｒと結合し、レール２ｒの一端部２ｒａが、Ｘ方向に滑動可能にレール２ｘと結合するとともに、レール２ｘの一端部２ｘａが、Ｚ方向に滑動可能にレール２ｚと結合している（図１（Ａ），（Ｂ）参照）。従って、ヘッドホルダ４に対しＺ方向に負荷をかけると、図４（Ｅ）に例示するように、レール２ｒが、レール２ｘとともにレール２ｚに沿ってＺ方向に移動する。その結果、レール２ｒと結合するレール２ｙが、レール２ｒとともにＺ方向に移動し、ヘッドホルダ４とともにミキシングヘッド３をＺ方向に移動させることができる。
【００３８】
（２−３）この状態で、トラバース制御ユニット５を操作し、ミキシングヘッド３にウレタン原液（Ｒ液とＰ液）を導入するとともに、各液の循環系を稼動させる。各液が予め設定された温度で安定するまで待機する。
【００３９】
（２−４）所定の時間経過後、ミキシングヘッド３をＺ方向に移動し、吐出口３ｈをワークＰａの注入口Ｊａ１と接続し、トラバース制御ユニット５によってウレタン原液の注入を開始する。このときのミキシングヘッド３のＺ方向の移動も、上記（２−２）（ｃ）による操作によって行うことも可能であるが、図４（Ｆ）に例示するように、ミキシングヘッド３のみをヘッドホルダ４に対してＺ方向に短距離の移動可能な機構を有することによって、固定するミキシングヘッド３を正確にかつ円滑に注入口Ｊａ１と接続することが可能となる。
【００４０】
（２−５）予め設定された量を注入後、ミキシングヘッド３と注入口Ｊａ１との接続を解除し、一旦ミキシングヘッド３を基準面Ｓａから離れるようにＺ方向に移動する。次に図４（Ｇ）に例示するように、レール２ｙを利用してＹ方向に移動し、次の注入口Ｊａ２の位置までヘッドホルダ４を移動する。
【００４１】
（２−６）ミキシングヘッド３をＺ方向に移動し、上記（２−４）と同様に、吐出口３ｈをワークＰａの注入口Ｊａ２と接続し、トラバース制御ユニット５によってウレタン原液を注入する。
【００４２】
（２−７）以下、（２−５）および（２−６）と同様の操作を繰り返し、ミキシングヘッド３の吐出口３ｈを、順次注入口Ｊａ３、Ｊａ４、・・Ｊａｎと接続して、設定量のウレタン原液を注入する。サブワーク単位に分割した場合には、１つの単位について注入を完了後、トラバーサ１０全体をＸ方向に移動した後、次の単位について順次ウレタン原液の注入を行う。注入口Ｊａｎからのウレタン原液の注入によって、ワークＰａに対するウレタン原液の注入が完了する。
【００４３】
（３）ワークＰｂに対するトラバーサ１０の配設工程
（３−１）その後、ミキシングヘッド３と注入口Ｊａｎとの接続を解除し、一旦ミキシングヘッド３を基準面Ｓａから離れるようにＺ方向に移動し、さらに、ヘッドホルダ４の回動が可能な位置までヘッドホルダ４をＺ方向に移動する。
（３−２）図４（Ｈ）に例示するように、ヘッドホルダ４に対し矢印Ｒの回転方向に負荷を加え、レール２ｙ（図示せず）とともにヘッドホルダ４を回動させる。このときの回動角度は、ミキシングヘッド３およびヘッドホルダ４に接続される配管３ａ〜３ｆ等（図示せず）に対する捻れを少なくし、操作の負荷を軽減するために、１８０°以内が好ましい。
（３−３）図４（Ｈ）に例示するように、ミキシングヘッド３の吐出口３ｈがワークＰｂの基準面Ｓｂと正対する位置で、回動を停止させる。
【００４４】
（４）ワークＰｂに対するウレタン原液の注入工程
ワークＰｂに対しても、上記（２−２）〜（２−７）と同様の操作を行い、順次ミキシングヘッド３の吐出口３ｈを注入口Ｊｂ１、Ｊｂ２、・・Ｊｂｎと接続して、各々設定量のウレタン原液の注入を行い、注入口Ｊｂｎからのウレタン原液の注入によって、ワークＰｂに対するウレタン原液の注入が完了する。
【００４５】
（５）加圧発泡による本パネルの作製工程
各注入口から注入されたウレタン原液は、各々図５に例示するような複数のプレート７に配設された複数の中空パネル８に注入され、加圧発泡によって各々本パネルとして完成する。具体的には、上記図３のような多段プレスの場合には、ワークＰａ側において、プレート７ａ１、７ａ２、・・７ａｎ（ワークＰｂ側においては、プレート７ｂ１、７ｂ２、・・７ｂｎ）が、棚段Ｐａ１、Ｐａ２、・・Ｐａｍ（ワークＰｂ側においては、棚段Ｐｂ１、Ｐｂ２、・・Ｐｂｍ）に設けられ、各プレートに、中空パネル８ａ１、８ａ２、・・８ａｎ（ワークＰｂ側においては、中空パネル８ｂ１、８ｂ２、・・８ｂｎ）が配設されている。上記（１）〜（４）の工程によって、注入口Ｊａ１、Ｊａ２、・・ＪａｎおよびＪｂ１、Ｊｂ２、・・Ｊｂｎから注入されたウレタン原液は、中空パネル８ａ１、８ａ２、・・８ａｎおよび８ｂ１、８ｂ２、・・８ｂｎに注入され、所定の反応時間経過の後、各中空パネルにおいて、加圧発泡によって本パネルとして完成する。
【００４６】
本装置においては、上記（１）〜（５）の各工程を経て、本パネルを効率よく作製することができる。
【００４７】
＜本装置の他の構成例について＞
以上、本装置の構成例について、本パネルの作製におけるウレタン原液の注入に使用されるトラバース機構を中心に述べた。特に、ミキシングヘッド３のＸ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向への移動については、各方向の独立した専用レールを組み合わせて用いた移動機構について述べたが、移動機構はこれに限定されるものではなく、例えば、２方向の移動が同時に可能な移動機構や自在アームなどの複数の方向への移動が同時に可能な移動機構などを用いることも可能である。これらと回動機構としての回転レールを組み合わせることによって、操作性の高い、作業負荷の少ない本パネルの製造方法および製造装置を提供することが可能である。
【００４８】
また、上記は、主として多段プレスに対して本装置を適用する場合について述べたが、本装置はこれに限定されるものではなく、複数の注入口を有する複数のワークを配設する製造施設について適用することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
上記の製造方法およびトラバーサ並びに製造装置は、ポリオール化合物とポリイソシアネートの混合によって作製する硬質ポリウレタンフォームパネルについて述べたが、本発明は、広く他の発泡性ポリマー原液を用いてパネルを作製する方法主としてについて適用することが可能である。具体的には、フェノール樹脂フォームなど種々のフォームのパネルについて適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本装置の基本的構成を例示する説明図。
【図２】本装置に使用するミキシングヘッドを例示する説明図。
【図３】本装置に使用する多段プレスのワークを例示する説明図。
【図４】本パネルの製造プロセスを例示する説明図。
【図５】本パネルの作製工程において用いられるプレートおよび中空パネルを例示する説明図。
【符号の説明】
【００５１】
１    固定フレーム
２ｘ，２ｙ，２ｚ，２ｒ  レール
３    ミキシングヘッド
３ａ  Ｒ液供給用導入管
３ｂ  Ｒ液供給用導出管
３ｃ  Ｐ液供給用導入管
３ｄ  Ｐ液供給用導出管
３ｅ，３ｆ  油圧源用配管
３ｇ  ピストン
３ｈ  吐出口
４    ヘッドホルダ
５    トラバース制御ユニット
６    バランサ
６ａ  接続手段
７ａ１，７ａ２，・・７ａｎ，７ｂ１，７ｂ２，・・７ｂｎ  プレート
８ａ１，８ａ２，・・８ａｎ，８ｂ１，８ｂ２，・・８ｂｎ  中空パネル
１０  トラバーサ
Ｊａ，Ｊａ１，Ｊａ２，・・Ｊａｎ，Ｊｂ，Ｊｂ１，Ｊｂ２，・・Ｊｂｎ  ウレタン原液注入口（注入口）
Ｐａ，Ｐｂ  ワーク
Ｐａ１，Ｐａ２，・・Ｐａｍ，Ｐｂ１，Ｐｂ２，・・Ｐｂｍ  棚段
Ｓａ，Ｓｂ  基準面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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