(57)【要約】【課題】発振回路間に存在する発振周波数の公差ズレに起因して発生する色ズレを防止する。【解決手段】駆動部を制御するための制御クロック信号を生成する演算回路にクロック信号を供給する発振回路を、前記演算回路毎に個別に備える画像形成装置であって、前記クロック信号より低い周波数を有する基準クロック信号を生成する基準クロック生成回路と、前記演算回路毎に個別に設けられ、前記基準クロック信号を被計測クロックとし、前記クロック信号を計測クロックとする周波数カウンタ回路と、を備え、前記演算回路の各々は、自己に対応する前記周波数カウンタ回路のカウント値を基に、自己に対応する前記発振回路から供給されるクロック信号の前記基準クロック信号に対する周波数ズレ量を判定し、当該周波数ズレ量を補正して前記制御クロック信号を生成する。【選択図】図１
2009145868.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動部を制御するための制御クロック信号を生成する演算回路にクロック信号を供給する発振回路を、前記演算回路毎に個別に備える画像形成装置であって、
前記クロック信号より低い周波数を有する基準クロック信号を生成する基準クロック生成回路と、
前記演算回路毎に個別に設けられ、前記基準クロック信号を被計測クロックとし、前記クロック信号を計測クロックとする周波数カウンタ回路と、を備え、
前記演算回路の各々は、自己に対応する前記周波数カウンタ回路のカウント値を基に、自己に対応する前記発振回路から供給されるクロック信号の前記基準クロック信号に対する周波数ズレ量を判定し、当該周波数ズレ量を補正して前記制御クロック信号を生成することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
駆動部を制御するための制御クロック信号を生成する演算回路にクロック信号を供給する発振回路を、前記演算回路毎に個別に備える画像形成装置であって、
前記発振回路の１つを基準発振回路とし、当該基準発振回路から出力される前記クロック信号を基に、当該クロック信号より低い周波数を有する基準クロック信号を生成する分周回路と、
前記基準発振回路に対応する演算回路を除く他の演算回路毎に個別に設けられ、前記基準クロック信号を被計測クロックとし、前記他の演算回路の各々に対応する発振回路のクロック信号を計測クロックとする周波数カウンタ回路と、を備え、
前記基準発振回路に対応する演算回路を除く他の演算回路の各々は、自己に対応する前記周波数カウンタ回路のカウント値を基に、自己に対応する前記発振回路から供給されるクロック信号の前記基準クロック信号に対する周波数ズレ量を判定し、当該周波数ズレ量を補正して前記制御クロック信号を生成する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
駆動部を制御するための制御クロック信号を生成する演算回路にクロック信号を供給する発振回路を、前記演算回路毎に個別に備える画像形成装置であって、
前記発振回路の１つを基準発振回路とし、当該基準発振回路から出力される前記クロック信号を基に、当該クロック信号より低い周波数を有する基準クロック信号を生成する分周回路と、
前記基準発振回路に対応する演算回路を除く他の演算回路毎に個別に設けられ、前記基準クロック信号を被計測クロックとし、前記他の演算回路の各々に対応する発振回路のクロック信号を計測クロックとする周波数カウンタ回路と、
周波数ズレ計測モード時には、前記基準クロック信号の出力先を前記周波数カウンタ回路に切り替える一方、通常動作モード時には、前記基準クロック信号の出力先を所定の駆動部に切り替えると共に、前記周波数カウンタ回路への信号出力元を所定のセンサに切り替える信号切替回路と、を備え、
前記基準発振回路に対応する演算回路を除く他の演算回路の各々は、前記周波数ズレ計測モード時には、自己に対応する前記周波数カウンタ回路のカウント値を基に、自己に対応する前記発振回路から供給されるクロック信号の前記基準クロック信号に対する周波数ズレ量を判定して内部メモリに記憶し、前記通常動作モード時には、前記内部メモリに記憶された周波数ズレ量を補正して前記制御クロック信号を生成すると共に、自己に対応する前記周波数カウンタ回路のカウント値を基に、前記所定のセンサによって検出された情報を把握する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、複写機やプリンタに代表される電子写真法を用いた画像形成装置における画像形成方式の１つとして、ブラック（ＢＫ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の４色分の感光体ドラムを一列に配置し、各感光体ドラムに形成（現像）された各色のトナー像を、用紙または中間転写体に順次転写することにより高速フルカラー印刷を実現するカラータンデム方式が知られている。例えば、下記特許文献１及び２には、このようなカラータンデム方式を採用した画像形成装置において、感光体ドラム等の機械部品の寸法誤差や取付け誤差に起因して発生する色ズレを防止するための補正処理に関する技術が開示されている。
【特許文献１】特開平１０−２７８３３８号公報
【特許文献２】特開２００７−３０２０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、カラータンデム方式を採用した画像形成装置において、色ズレが発生する要因は機械部品の寸法誤差や取付け誤差だけに限らない。例えば、近年の画像形成装置では、高速化を図るために、各種センサの出力信号を基に所定の演算処理を実行して各種の制御信号を出力する演算回路を複数設置する構成が採用されている。これらの演算回路は、基板規模を小さくするためにそれぞれ個別の基板上に配置され、さらに各基板上には、それぞれの演算回路を動作させるためのクロック信号源である発振回路が個別に設けられていることが一般的である。このように基板毎に（演算回路毎に）発振回路を個別に設ける構成を採用する理由は、仮にある基板上の発振回路で生成したクロック信号を他の基板に供給する構成を採用すると、発振周波数が高いことによりクロック伝送品質上問題が生じたり、不要な電磁輻射が大きくなるためである。
【０００４】
しかしながら、基板毎に発振回路を設ける構成を採用した場合であっても、それぞれの発振回路は理想の発振周波数に対して公差を有するため、全ての発振回路の発振周波数が全く同じ関係を保つことはない。このような発振回路間に存在する発振周波数の公差ズレが上述した色ズレの要因となる可能性がある。ここで、発振周波数の公差ズレに起因する色ズレを具体的に説明するために、例えば、感光体ドラムに対してポリゴンミラーによってレーザを照射することで露光を行うレーザ・スキャニング・ユニット（以下、ＬＳＵと称す）を搭載し、各色の感光体ドラムに形成（現像）された各色のトナー像を、中間転写体である転写ベルトに順次転写（１次転写）した後、転写ベルトに形成された画像を２次転写ローラによって用紙に一括転写（２次転写）する構成のカラータンデム方式を採用した画像形成装置を想定する。
【０００５】
このような画像形成装置において、ＬＳＵのレーザ走査速度を決定付けるポリゴンモータ（ポリゴンミラーを駆動するモータ）の制御クロック信号を生成する演算回路と、転写ベルトを駆動する転ベルモータの制御クロック信号を生成する演算回路とに対し、クロック信号を供給する発振回路が個別に設けられている場合、発振回路間に発振周波数の公差ズレが存在するため、感光体ドラムへのレーザ走査による露光処理速度と転写ベルトの移動速度との間に速度差が発生し、その結果、転写ベルト上に１次転写された画像の副走査方向に色ズレが発生することになる。
【０００６】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、駆動部を制御するための制御クロック信号を生成する演算回路にクロック信号を供給する発振回路を、演算回路毎に個別に備える画像形成装置において、発振回路間に存在する発振周波数の公差ズレに起因して発生する色ズレを防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は、画像形成装置に係る第１の解決手段として、駆動部を制御するための制御クロック信号を生成する演算回路にクロック信号を供給する発振回路を、前記演算回路毎に個別に備える画像形成装置であって、前記クロック信号より低い周波数を有する基準クロック信号を生成する基準クロック生成回路と、前記演算回路毎に個別に設けられ、前記基準クロック信号を被計測クロックとし、前記クロック信号を計測クロックとする周波数カウンタ回路と、を備え、前記演算回路の各々は、自己に対応する前記周波数カウンタ回路のカウント値を基に、自己に対応する前記発振回路から供給されるクロック信号の前記基準クロック信号に対する周波数ズレ量を判定し、当該周波数ズレ量を補正して前記制御クロック信号を生成することを特徴とする。
【０００８】
また、画像形成装置に係る第２の解決手段として、駆動部を制御するための制御クロ
ック信号を生成する演算回路にクロック信号を供給する発振回路を、前記演算回路毎に個別に備える画像形成装置であって、前記発振回路の１つを基準発振回路とし、当該基準発振回路から出力される前記クロック信号を基に、当該クロック信号より低い周波数を有する基準クロック信号を生成する分周回路と、前記基準発振回路に対応する演算回路を除く他の演算回路毎に個別に設けられ、前記基準クロック信号を被計測クロックとし、前記他の演算回路の各々に対応する発振回路のクロック信号を計測クロックとする周波数カウンタ回路と、を備え、前記基準発振回路に対応する演算回路を除く他の演算回路の各々は、自己に対応する前記周波数カウンタ回路のカウント値を基に、自己に対応する前記発振回路から供給されるクロック信号の前記基準クロック信号に対する周波数ズレ量を判定し、当該周波数ズレ量を補正して前記制御クロック信号を生成する、ことを特徴とする。
【０００９】
また、画像形成装置に係る第３の解決手段として、駆動部を制御するための制御クロック信号を生成する演算回路にクロック信号を供給する発振回路を、前記演算回路毎に個別に備える画像形成装置であって、前記発振回路の１つを基準発振回路とし、当該基準発振回路から出力される前記クロック信号を基に、当該クロック信号より低い周波数を有する基準クロック信号を生成する分周回路と、前記基準発振回路に対応する演算回路を除く他の演算回路毎に個別に設けられ、前記基準クロック信号を被計測クロックとし、前記他の演算回路の各々に対応する発振回路のクロック信号を計測クロックとする周波数カウンタ回路と、周波数ズレ計測モード時には、前記基準クロック信号の出力先を前記周波数カウンタ回路に切り替える一方、通常動作モード時には、前記基準クロック信号の出力先を所定の駆動部に切り替えると共に、前記周波数カウンタ回路への信号出力元を所定のセンサに切り替える信号切替回路と、を備え、前記基準発振回路に対応する演算回路を除く他の演算回路の各々は、前記周波数ズレ計測モード時には、自己に対応する前記周波数カウンタ回路のカウント値を基に、自己に対応する前記発振回路から供給されるクロック信号の前記基準クロック信号に対する周波数ズレ量を判定して内部メモリに記憶し、前記通常動作モード時には、前記内部メモリに記憶された周波数ズレ量を補正して前記制御クロック信号を生成すると共に、自己に対応する前記周波数カウンタ回路のカウント値を基に、前記所定のセンサによって検出された情報を把握する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、発振回路間に発振周波数の公差ズレが存在する場合であっても、各演算回路にて生成される制御クロック信号は、基準クロック信号に対して同期関係に維持されることになる。すなわち、このような基準クロック信号に対して同期関係に維持された制御クロック信号を駆動部であるポリゴンモータと転ベルモータに供給することにより、レーザ走査速度（露光処理速度）と転写ベルトの移動速度との間に速度差が発生することを防止することができ、その結果、転写ベルト上に１次転写された画像の副走査方向に色ズレが発生することを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態について説明する。なお、本実施形態に係る画像形成装置として、カラータンデム方式を採用したレーザカラープリンタを例示して説明する。図１は、本実施形態に係る画像形成装置１００の概略構成図である。図１に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１００は、画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂと、転写ベルト２０と、搬送ローラ２１、２２と、１次転写ローラ２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｂと、２次転写ローラ２４と、用紙カセット２５と、給紙ローラ２６と、定着器２７と、排紙ローラ２８とから構成されている。
【００１２】
画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）の４色の各色に対応して設けられていると共に、図中のＹ軸方向（副走査方向）に沿って一列に配置されており、それぞれ帯電、露光、現像及び転写の各処理によって、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色のトナー像を転写ベルト２０に順次転写（１次転写）する。以下、これら画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂの詳細な構成について説明するが、各ユニットは使用する現像剤（トナー）の色が異なるだけで主要な構成は同一であるため、代表的に画像形成ユニット１０Ｙを用いて説明する。
【００１３】
画像形成ユニット１０Ｙは、感光体ドラム１１Ｙ、帯電器１２Ｙ、露光器１３Ｙ、現像器１４Ｙから構成されている。感光体ドラム１１Ｙは、図中のＸ軸方向（主走査方向）を回転軸とする円筒形状の静電潜像担持体であり、転写ベルト２０を挟持した状態で１次転写ローラ２３Ｙと対向するように、図示の回転方向に回転自在に設置されている。帯電器１２Ｙは、感光体ドラム１１Ｙの回転軸方向（つまりＸ軸方向）に沿って延在しており、感光体ドラム１１Ｙの表面に向かってマイナスに帯電した電荷を放出することにより、感光体ドラム１１Ｙの表面を一様に帯電させる（帯電処理）。
【００１４】
露光器１３Ｙは、不図示のレーザ光源、ポリゴンモータ等を備えるレーザ・スキャニング・ユニット（ＬＳＵ）から構成されており、レーザ光源から出射されるレーザ光を、ポリゴンモータを回転駆動することで感光体ドラム１１Ｙの主走査方向に沿って走査することにより、感光体ドラム１１Ｙの表面における所定の位置のマイナス電荷を消去し、イエロー画像に対応する静電潜像を形成する（露光処理）。つまり、レーザ走査速度（露光処理速度）は、ポリゴンモータの回転速度で決定付けられており、このポリゴンモータは後述する第１演算回路３３から供給される第１制御クロック信号によって制御されるものである。
【００１５】
現像器１４Ｙは、感光体ドラム１１Ｙの回転軸方向に沿って延在しており、不図示のイエロー用のトナーカートリッジからトナーの供給を受け、このトナーを感光体ドラム１１Ｙの表面に向かって放出することにより、感光体ドラム１１Ｙの表面に露光処理により形成された静電潜像に応じたトナー像を形成する（現像処理）。このように感光体ドラム１１Ｙの表面に形成されたトナー像は、感光体ドラム１１Ｙと１次転写ローラ２３Ｙとの間をＹ軸方向に移動する転写ベルト２０上に転写される（１次転写処理）。具体的には、１次転写ローラ２３Ｙに所定の転写電圧が印加され、転写ベルト２０をプラスに帯電させることにより、感光体ドラム１１Ｙの表面に形成されたトナー像を転写ベルト２０上に転写させる。
【００１６】
画像形成ユニット１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂも上述した画像形成ユニット１０Ｙと同様の構成となっている。つまり、画像形成ユニット１０Ｍは、感光体ドラム１１Ｍ、帯電器１２Ｍ、露光器１３Ｍ、現像器１４Ｍから構成されており、感光体ドラム１１Ｍの表面に形成されたマゼンタ画像に対応するトナー像は、感光体ドラム１１Ｍと１次転写ローラ２３Ｍとの間をＹ軸方向に移動する転写ベルト２０上に転写される。また、画像形成ユニット１０Ｃは、感光体ドラム１１Ｃ、帯電器１２Ｃ、露光器１３Ｃ、現像器１４Ｃから構成されており、感光体ドラム１１Ｃの表面に形成されたシアン画像に対応するトナー像は、感光体ドラム１１Ｃと１次転写ローラ２３Ｃとの間をＹ軸方向に移動する転写ベルト２０上に転写される。また、画像形成ユニット１０Ｂは、感光体ドラム１１Ｂ、帯電器１２Ｂ、露光器１３Ｂ、現像器１４Ｂから構成されており、感光体ドラム１１Ｂの表面に形成されたブラック画像に対応するトナー像は、感光体ドラム１１Ｂと１次転写ローラ２３Ｂとの間をＹ軸方向に移動する転写ベルト２０上に転写される。
【００１７】
以上のように画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂによって、中間転写体である転写ベルト２０上に、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各画像に対応するトナー像が順次転写されて１つのトナー像に重ね合わされる。この転写ベルト２０は、搬送ローラ２１、２２の回転によってＹ軸方向（副走査方向）を往復移動するものであり、その移動速度と画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂによる画像形成速度（現像処理が完了するまでの速度）とは、転写ベルト２０上にトナー像が順次転写されて重ね合わされる際に色ズレが発生しないように同期制御されている。転写ベルト２０の移動速度は、搬送ローラ２１、２２を回転駆動するための不図示の転ベルモータによって決定付けられており、この転ベルモータは後述する第２演算回路３７から供給される第２制御クロック信号によって制御されるものである。
【００１８】
２次転写ローラ２４は、転写ベルト２０を狭持した状態で搬送ローラ２１と対向するように設置されており、用紙カセット２５から給紙ローラ２６によって用紙Ｐが２次転写ローラ２４と転写ベルト２０との間に搬送されることにより、転写ベルト２０上に形成されたトナー像が用紙Ｐ上に一括転写される（２次転写処理）。このような２次転写処理によってトナー像が形成された用紙Ｐは定着器２７に搬送される。
【００１９】
定着器２７は、互いに対向配置された加熱ローラ２７ａと加圧ローラ２７ｂとから構成されており、これら加熱ローラ２７ａと加圧ローラ２７ｂとの間に搬送された用紙Ｐを加熱及び加圧することによりトナー像を用紙Ｐに定着させる（定着処理）。これにより、用紙Ｐ上には所望のフルカラー画像が形成される。フルカラー画像が形成された用紙Ｐは、  排紙ローラ２８によって装置本体外部に排紙される。
【００２０】
一方、図２は、上述した画像形成装置１００の要部ブロック構成図を示す。なお、図２では、説明の便宜上、上記のポリゴンモータに第１制御クロック信号を供給する第１演算回路３３と、転ベルモータに第２制御クロック信号を供給する第２演算回路３７とを含むモータ制御回路のみを図示している。図２に示すように、画像形成装置１００のモータ制御回路は、基準クロック生成回路３０と、第１発振回路３１と、第１カウンタ回路３２と、第１演算回路３３と、第１センサ群３４と、第２発振回路３５、第２カウンタ回路３６と、第２演算回路３７と、第２センサ群３８とから構成されている。
【００２１】
基準クロック生成回路３０は、クロック周波数（発振周波数）ｆｃを有する基準クロック信号を生成して第１カウンタ回路３２及び第２カウンタ回路３６に出力する。第１発振回路３１は、クロック周波数ｆａを有する第１クロック信号を生成して第１カウンタ回路３２及び第１演算回路３３に出力する。第１カウンタ回路３２は、基準クロック信号を被計測クロック、第１クロック信号を計測クロックとする周波数カウンタであり、基準クロック信号の周期を第１クロック信号で計測した結果を表す第１カウント値を第１演算回路３３に出力する。
【００２２】
第１演算回路３３は、第１クロック信号、第１カウント値、第１センサ群３４の出力信号に基づいて、ポリゴンモータを駆動するための第１制御クロック信号を生成し、当該第１制御クロック信号をポリゴンモータに供給する。具体的には、この第１演算回路３３は、第１クロック信号を所定の分周比で分周することで第１制御クロック信号を生成すると共に、上記分周比を第１カウント値に応じて補正する機能を有している。第１センサ群３４は、ポリゴンモータの駆動開始タイミングや駆動停止タイミング等、第１制御クロック信号の生成に必要な情報を検出するためのセンサであり、この情報を表す出力信号を第１演算回路３３に出力する。
【００２３】
第２発振回路３５は、クロック周波数ｆｂを有する第２クロック信号を生成して第２カウンタ回路３６及び第２演算回路３７に出力する。第２カウンタ回路３６は、基準クロック信号を被計測クロック、第２クロック信号を計測クロックとする周波数カウンタであり、基準クロック信号の周期を第２クロック信号で計測した結果を表す第２カウント値を第２演算回路３７に出力する。
【００２４】
第２演算回路３７は、第２クロック信号、第２カウント値、第２センサ群３８の出力信号に基づいて、転ベルモータを駆動するための第２制御クロック信号を生成し、当該第２制御クロック信号を転ベルモータに供給する。具体的には、この第２演算回路３７は、第２クロック信号を所定の分周比で分周することで第２制御クロック信号を生成すると共に、上記分周比を第２カウント値に応じて補正する機能を有している。第２センサ群３８は、転ベルモータの駆動開始タイミングや駆動停止タイミング等、第２制御クロック信号の生成に必要な情報を検出するためのセンサであり、この情報を表す出力信号を第２演算回路３７に出力する。
【００２５】
このように、本実施形態に係る画像形成装置１００では、高速化を図るために、各種センサの出力信号を基に所定の演算処理を実行して駆動部（転ベルモータ、ポリゴンモータ）を制御するための制御クロック信号（第１制御クロック信号及び第２制御クロック信号）を生成する演算回路（第１演算回路３３及び第２演算回路３７）を複数設置する構成が採用されている。さらに、これら第１演算回路３３及び第２演算回路３７には、それぞれの演算回路を動作させるためのクロック信号源である発振回路（第１発振回路３１及び第２発振回路３５）が個別に設けられており、第１発振回路３１及び第２発振回路３５は、それぞれ理想のクロック周波数（ｆａ、ｆｂ）に対して公差を有しており、第１発振回路３１と第２発振回路３５との間にクロック周波数の公差ズレが存在するものとする。
【００２６】
次に、上記のように構成された本実施形態に係る画像形成装置１００のモータ制御回路の動作について説明する。
まず、ポリゴンモータ側の制御回路について説明する。第１カウンタ回路３２から出力される第１カウント値をＮ１とすると、第１カウント値Ｎ１は基準クロック信号（周波数ｆｃ）の周期を第１クロック信号（周波数ｆａ）で計測した結果を表すものであるので、Ｎ１＝ｆａ／ｆｃで表すことができる。ここで、基準クロック信号のクロック周波数ｆｃは、第１クロック信号のクロック周波数ｆａ及び第２クロック信号のクロック周波数ｆｂと比べて十分低い値（１／１０００）に設定されており、第１クロック信号のクロック周波数ｆａが公差の無い理想的な値であるとした場合、第１カウント値Ｎ１の値は常に「１０００」になるはずである。
【００２７】
しかしながら、第１クロック信号のクロック周波数ｆａに公差がある場合、例えば第１カウント値Ｎ１の値は「１００１」や「９９９」等、公差に応じて増減することになる。すなわち、この理想的な場合の「１０００」という値からの増減分が基準クロック信号に対する第１クロック信号の周波数ズレ量となる。例えば、第１カウント値Ｎ１が「１００１」となった場合、基準クロック信号に対する第１クロック信号の周波数ズレ量は「＋１／１０００」（高周波数側に１／１０００ずれている）と判定することができる。また、例えば、第１カウント値Ｎ１が「９９９」となった場合、基準クロック信号に対する第１クロック信号の周波数ズレ量は「−１／１０００」（低周波数側に１／１０００ずれている）と判定することができる。
【００２８】
上述したように、第１演算回路３３は、第１クロック信号を所定の分周比で分周することで第１制御クロック信号を生成すると共に、上記分周比を第１カウント値Ｎ１に応じて補正する機能を有している。すなわち、第１演算回路３３は、例えば第１カウント値Ｎ１の値が「１００１」であった場合、基準クロック信号に対する第１クロック信号の周波数ズレ量は「＋１／１０００」であると判定し、この周波数ズレ量がキャンセルされるように分周比を補正する（例えば初期の分周比が「５００」であれば「４９９」に補正する）。
【００２９】
一方、転ベルモータ側の制御回路についても同様であり、第２カウンタ回路３６から出力される第２カウント値Ｎ２（＝ｆｂ／ｆｃ）は、基準クロック信号に対する第２クロック信号の周波数ズレ量を表し、第２演算回路３７は、第２クロック信号を所定の分周比で分周することで第２制御クロック信号を生成すると共に、上記分周比を第２カウント値Ｎ２に応じて補正する。
【００３０】
以上のような動作により、第１発振回路３１及び第２発振回路３５のクロック周波数ｆａ、ｆｂに公差ズレが存在する場合であっても、第１演算回路３３にて生成される第１制御クロック信号と、第２演算回路３７にて生成される第２制御クロック信号とは、基準クロック信号に対して同期関係に維持されるため、レーザ走査速度（露光処理速度）と転写ベルト２０の移動速度との間に速度差が発生することを防止することができ、その結果、転写ベルト２０上に１次転写された画像の副走査方向に色ズレが発生することを防止することができる。
【００３１】
なお、周波数ズレ量の計測精度を高くするためには、被計測クロックである基準クロック信号のクロック周波数ｆｃを可能な限り低くすることが望ましいが、計測時間が長くなったり、基準クロック生成回路３０の回路規模が巨大化するため、無制限に低くすることは実用上困難である。例えば、第１発振回路３１及び第２発振回路３５のクロック周波数ｆａ、ｆｂが１０ＭＨｚ程度であり、１００ｐｐｍの精度で周波数ズレ量を計測する場合、本実施形態のように、基準クロック信号のクロック周波数ｆｃをｆａ、ｆｂの１／１０００（１ｋＨｚ）に設定すれば良い。勿論、この基準クロック信号のクロック周波数ｆｃは、画像形成装置１００の仕様に応じて適宜変更しても良い。
【００３２】
また、本発明は上記実施形態に限定されず、以下のような変形例が考えられる。
（１）変形例１
図３は、本実施形態に係る画像形成装置１００におけるモータ制御回路の変形例１を示すブロック構成図である。なお、図３において、図２と同様の構成要素には同一符号を付して説明を省略する。図３に示すように、変形例１のモータ制御回路において図２に示すモータ制御回路と異なる点は、基準クロック生成回路３０とポリゴンモータ側の制御回路における第１カウンタ回路３２を削除し、新たに分周回路４０を設けた点である。また、変形例１における第１演算回路３３’は、第１発振回路３１から出力される第１クロック信号を所定の分周比で分周することで第１制御クロック信号を生成する機能は有するが、分周比を補正する機能は有していない。
【００３３】
分周回路４０は、第１発振回路３１から出力される第１クロック信号を所定の分周比で分周することにより、クロック周波数ｆｃを有する基準クロック信号を生成して、転ベルモータ側の制御回路における第２カウンタ回路３６に出力するものである。すなわち、この分周回路４０にて生成される基準クロック信号のクロック周波数ｆｃを、第１発振回路３１及び第２発振回路３５のクロック周波数ｆａ、ｆｂより十分低く（例えば１／１０００）設定することにより、上記実施形態と同様に、第２カウンタ回路３６によって基準クロック信号に対する第２クロック信号の周波数ズレ量（第２カウント値Ｎ２）を計測することができる。
【００３４】
このような変形例１の構成によっても、第１演算回路３３’にて生成される第１制御クロック信号と、第２演算回路３７にて生成される第２制御クロック信号とは、基準クロック信号の源クロック信号である第１クロック信号に対して同期関係に維持されるため、レーザ走査速度（露光処理速度）と転写ベルト２０の移動速度との間に速度差が発生することを防止することができ、その結果、転写ベルト２０上に１次転写された画像の副走査方向に色ズレが発生することを防止することができる。このような変形例１の構成は、図２の構成と比べて回路構成が簡略化されるため、装置コストの低減に寄与する。
【００３５】
（２）変形例２
図４は、本実施形態に係る画像形成装置１００におけるモータ制御回路の変形例２を示すブロック構成図である。なお、図４において、図３と同様の構成要素には同一符号を付して説明を省略する。図４に示すように、変形例２のモータ制御回路において変形例１のモータ制御回路と異なる点は、分周回路４０と第２カウンタ回路３６との間に、第１スイッチ回路５０及び第２スイッチ回路５１を設けた点である。これら第１スイッチ回路５０及び第２スイッチ回路５１は、本発明における信号切替回路を構成するものである。
【００３６】
第１スイッチ回路５０は、分周回路４０の出力端子と接続された端子５０ａと、第２スイッチ回路５１の端子５１ｂと接続された端子５０ｂと、不図示のモータと接続された端子５０ｃとを有する３端子スイッチ回路であり、周波数ズレ計測モード時には端子５０ａと５０ｂとが導通状態に切り替わる一方、通常動作モード時には端子５０ａと端子５０ｃとが導通状態に切り替わる。第２スイッチ回路５１は、第２カウンタ回路３６の入力端子と接続された端子５１ａと、第１スイッチ回路５０の端子５０ｂと接続された端子５１ｂと、不図示のローラ回転センサと接続された端子５１ｃとを有する３端子スイッチ回路であり、周波数ズレ計測モード時には端子５１ａと５１ｂとが導通状態に切り替わる一方、通常動作モード時には端子５１ａと端子５１ｃとが導通状態に切り替わる。
【００３７】
このような変形例２の動作について詳細に説明する。まず、画像形成装置１００は起動時において周波数ズレ計測モードに移行する。周波数ズレ計測モード時では、第１スイッチ回路５０における端子５０ａと５０ｂとが導通状態に切り替わると共に第２スイッチ回路５１における端子５１ａと５１ｂとが導通状態に切り替わるため、分周回路４０の出力端子と第２カウンタ回路３６の入力端子とが導通状態となる。つまり、周波数ズレ計測モード時では、図３に示す変形例１と同様の構成となり、第２演算回路３７’は第２クロック信号の周波数ズレ量を計測することができるようになる。第２演算回路３７’は、この時計測した周波数ズレ量を内部メモリに記憶し、以降の通常動作モードではこの内部メモリに記憶した周波数ズレ量を用いて補正処理を行う。
【００３８】
画像形成装置１００は、上記のような周波数ズレ計測モードの終了後、通常動作モードに移行する。通常動作モード時では、第１スイッチ回路５０における端子５０ａと５０ｃとが導通状態に切り替わると共に第２スイッチ回路５１における端子５１ａと５１ｃとが導通状態に切り替わるため、分周回路４０にて生成される基準クロック信号は不図示のモータに供給され、不図示のローラ回転センサの出力信号が第２カウンタ回路３６に入力されることになる。この時、第２カウンタ回路３６からはローラの回転数を表す第２カウント値が出力され、第２演算回路３７’は、その第２カウント値からローラの回転数を判定する。つまり、通常動作モード時では、分周回路４０にて生成される基準クロック信号を、不図示のモータを制御するための制御クロック信号として利用し、第２カウンタ回路３６を不図示のローラの回転数を計測するために利用している。また、第２演算回路３７’は、内部メモリに記憶した周波数ズレ量を用いて補正処理を行っているため、色ズレ発生を防止しつつ用紙Ｐへの画像形成を正常に行うことができる。
【００３９】
以上のように、図２や図３の構成は、常に周波数ズレ量を計測及び補正しながら通常動作（用紙Ｐへの画像形成動作）を行うものであるが、例えば第１発振回路３１及び第２発振回路３５が水晶発振回路などで構成されており、ある程度の時間経過や温度変化に対する周波数ズレが小さいような場合であれば、図４に示す変形例２の構成を採用することにより、周波数ズレ量は起動時の周波数ズレ計測モード時に１回だけ計測して記憶しておき、その後の通常動作モードではその記憶した周波数ズレ量を用いて補正処理を行う一方、分周回路４０にて生成される基準クロック信号を、不図示のモータを制御するための制御クロック信号として利用し、第２カウンタ回路３６を不図示のローラの回転数を計測するために利用することができる。すなわち、回路の利用効率が向上し、装置コストの低減に寄与する。
【００４０】
なお、起動時に周波数ズレ計測モードに移行するだけでなく、温度変化や電圧変化等、クロック周波数が変化する可能性があり、且つ通常動作（つまり画像形成動作）を行っていないタイミングで周波数ズレ計測モードに移行し、新たに周波数ズレ量を更新するようにしても良い。
【００４１】
（３）図２、図３、図４の各構成では、ポリゴンモータを制御する第１演算回路３３と、転ベルモータを制御する第２演算回路３７との２つの演算回路が設けられ、それぞれの演算回路に発振回路が個別に設けられている場合を例示して説明したが、演算回路とそのペアとなる発振回路がさらに複数設けられているような構成であっても本発明を適用することができる。例えば、図２の場合では、複数の演算回路の各々にカウンタ回路を個別に設け、基準クロック生成回路３０から全てのカウンタ回路に基準クロック信号を供給すれば良い。また、図３及び図４の場合では、基準発振回路（図３及び図４では第１発振回路３１）を１つ決めておき、その基準発振回路に対応する演算回路を除く他の演算回路の各々にカウンタ回路を個別に設け、基準発振回路から出力されるクロック信号を分周回路４０によって分周することで生成した基準クロック信号を、全てのカウンタ回路に供給すれば良い。
【００４２】
図５は、演算回路とそのペアとなる発振回路を３組設けた場合の構成例である。この図５では、Ｖｉｄｅｏクロック（Ｄｏｔの大きさを決めるＤｏｔクロック）と、ポリゴンクロック（ポリゴンモータ駆動用の第１制御クロック信号）と、搬送クロック（転ベルモータ用の第２制御クロック信号）と、ドラム駆動クロック（感光体ドラムモータ用の第３制御クロック信号）との同期関係を維持して色ズレ発生を防止するためのブロック構成例を示している。なお、図５において、図２と同様の構成要素には同一符号を付し、以下での説明を省略する。
【００４３】
この図５に示すように、基準クロック生成回路３０に替えてＶｉｄｅｏクロック生成回路３０Ａ及び分周回路３０Ｂが設けられており、さらに、感光体ドラムモータ用の第３制御クロック信号を生成するための、第３発振回路６０、第３カウンタ回路６１、第３演算回路６２及び第３センサ群６３が設けられている。
【００４４】
Ｖｉｄｅｏクロック生成回路３０Ａは、Ｖｉｄｅｏクロック信号を生成して分周回路３０Ｂに出力する。分周回路３０Ｂは、Ｖｉｄｅｏクロック信号を所定の分周比で分周することで基準クロック信号を生成し、該基準クロック信号を第１カウンタ回路３２、第２カウンタ回路３５及び第３カウンタ回路６１に出力する。
【００４５】
第３発振回路６０は、第３クロック信号を生成して第３カウンタ回路６１及び第３演算回路６２に出力する。第３カウンタ回路６１は、基準クロック信号を被計測クロック、第３クロック信号を計測クロックとする周波数カウンタであり、基準クロック信号の周期を第３クロック信号で計測した結果を表す第３カウント値を第３演算回路６２に出力する。
【００４６】
第３演算回路６２は、第３クロック信号、第３カウント値、第３センサ群６３の出力信号に基づいて、感光体ドラムモータを駆動するための第３制御クロック信号を生成し、当該第３制御クロック信号を感光体ドラムモータに供給する。具体的には、この第３演算回路６２は、第３クロック信号を所定の分周比で分周することで第３制御クロック信号を生成すると共に、第１演算回路３３及び第２演算回路３７と同様に、上記分周比を第３カウント値に応じて補正する機能を有している。第３センサ群６３は、感光体ドラムモータの駆動開始タイミングや駆動停止タイミング等、第３制御クロック信号の生成に必要な情報を検出するためのセンサであり、この情報を表す出力信号を第３演算回路６２に出力する。
【００４７】
このような構成を採用することにより、第１発振回路３１と、第２発振回路３５と、第３発振回路６０との間に発振周波数の公差ずれが存在している場合であっても、Ｖｉｄｅｏクロック（Ｄｏｔクロック）と、ポリゴンクロック（第１制御クロック信号）と、搬送クロック（第２制御クロック信号）と、ドラム駆動クロック（第３制御クロック信号）との同期関係が維持され、高精度に副走査方向の色ズレ及び主走査方向の等倍度ズレを防止することが可能となる。
【００４８】
なお、図１では、露光器１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋとして、レーザ光源、ポリゴンモータ等からなるレーザ・スキャニング・ユニット（ＬＳＵ）を使用した画像形成装置１００を例示したが、ＬＥＤプリントヘッドを露光器として使用する場合もあり得る。この場合、水平同期信号（１ライン周期を決めるＬｉｎｅクロック）と、搬送クロック（転ベルモータ用の第２制御クロック信号）と、ドラム駆動クロック（感光体ドラムモータ用の第３制御クロック信号）との同期関係を維持すれば、副走査方向の色ズレを防止することができる。
【００４９】
このように、水平同期信号と、搬送クロック（第２制御クロック信号）と、ドラム駆動クロック（第３制御クロック信号）との同期関係を維持するためには、図５において、Ｖｉｄｅｏクロック生成回路３０Ａを水平同期信号生成回路に替えると共に、ポリゴンモータを使用する必要がないため、第１発振回路３１、第１カウンタ回路３２、第１演算回路３３及び第１センサ群３４を削除すれば良い。
【００５０】
（４）図２、図３、図４の各構成では、駆動部としてポリゴンモータや転ベルモータを挙げて説明したが、この他の駆動部として、演算回路から制御クロック信号の供給を受けると共に、発振回路間に存在する周波数公差ズレの影響を受けるような駆動部であれば、本発明を適用することができる。また、画像形成装置１００としてレーザカラープリンタを例示して説明したが、本発明はこれに限定されず、複写機（コピー機）や、複合機（プリンタやコピー機、ＦＡＸ機等の複数機器の機能を備えるもの）等にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置１００の構成概略図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る画像形成装置１００におけるモータ制御回路のブロック構成図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る画像形成装置１００におけるモータ制御回路の変形例１である。
【図４】本発明の一実施形態に係る画像形成装置１００におけるモータ制御回路の変形例２である。
【図５】本発明の一実施形態に係る画像形成装置１００におけるモータ制御回路の他の変形例である。
【符号の説明】
【００５２】
１００…画像形成装置、１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂ…画像形成ユニット、２０…転写ベルト、２１、２２…搬送ローラ、２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｂ…１次転写ローラ、２４…２次転写ローラ、２５…用紙カセット、２６…給紙ローラ、２７…定着器、２８…排紙ローラ、３０…基準クロック生成回路、３１…第１発振回路、３２…第１カウンタ回路、３３…第１演算回路、３４…第１センサ、３５…第２発振回路、３６…第２カウンタ回路、３７…第２演算回路、３８…第２センサ、４０…分周回路、５０…第１スイッチ回路、５１…第２スイッチ回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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