(57)【要約】【課題】用紙表面に転写されたトナー像の定着性が低下したときに、用紙を加熱する定着部の温度を上昇させて用紙表面に転写さるトナー像の定着性を回復させることができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１は、転写ローラ２５、定着ユニット３０、制御部６０、測定部として、摺接搬送ローラ対４０、第２濃度測定部４３、第１濃度測定部４４、を備える。転写ローラ２５は用紙Ｐにトナー像を転写する。定着ユニット３０は転写ローラ２５を通過した用紙Ｐを加熱する。測定部は、定着ユニット３０から搬送される用紙Ｐの表面に転写されたトナー像の定着性を測定する。制御部６０は、測定部の測定結果を基に定着ユニット３０の温度を制御し、測定される測定値が所定の測定値よりも低いときは定着ユニット３０の温度を所定の温度まで上昇させる。【選択図】図１
2009115953.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙の表面にトナー像を転写する転写部と、
前記転写部を通過した用紙を加熱する定着部と、
前記定着部から搬送される用紙の表面に転写されたトナー像の定着性を測定する測定部と、
前記測定部における測定結果に基づいて、前記定着部の温度を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記測定部において測定される測定値が所定の測定値よりも低い場合には、前記定着部の温度を所定の温度まで上昇させる、
画像形成装置。
【請求項２】
前記測定部は、前記定着部から搬送される用紙を擦りながら搬送する摺接搬送ローラ対と、前記摺接搬送ローラ対を通過した用紙の表面に転写されたトナー像の濃度を測定する第１濃度測定部と、を有し、
前記制御部は、前記第１濃度測定部において測定される濃度が所定の濃度よりも低い場合には、前記定着部の温度を所定の温度まで上昇させる、
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記転写部、前記定着部、および前記摺接搬送ローラ対、をこの順に通過する搬送方向への用紙搬送も制御し、前記第１濃度測定部によって測定される用紙の表面に転写されたトナー像の濃度が所定の濃度よりも低い場合には、用紙の搬送を停止させ、前記定着部の温度が前記所定の温度まで上昇した後に用紙の搬送を再開させる、
請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記測定部は、前記定着部と前記摺接搬送ローラ対との間に配置され、用紙の表面に転写されたトナー像の濃度を測定する第２濃度測定部をさらに有し、
前記制御部は、前記第１濃度測定部および第２濃度測定部において測定される用紙の表面に転写されたトナー像の濃度の差に基づいて前記定着部の温度を制御する、
請求項２または３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記摺接搬送ローラ対は、用紙を前記搬送方向に沿って搬送する方向に回転する搬送ローラと、前記搬送ローラと同一方向に回転し用紙を擦る摺接ローラと、から成り、
前記摺接ローラを前記搬送ローラへ付勢するバネ部材をさらに備えている、
請求項２から４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記定着部は、用紙を搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラを加熱するヒータと、を有し、
前記制御部は、前記ヒータに供給する電力を所定のデューティ比でオン／オフ制御し、前記第１濃度測定部において測定される用紙の表面に転写されたトナー像の濃度が所定の濃度よりも低い場合には、前記デューティ比をオン時間が長くなるように変更する、
請求項２から５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記濃度測定部は、前記転写部で用紙の表面に転写されたテストパターンの濃度を測定する、
請求項２から６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電子写真方式の画像形成を行なう画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置は通常の使用条件の下で、用紙の表面に転写されたトナー像を確実に定着するように設計された定着部を備えている。しかし、画像形成装置の設計仕様として予め想定されているよりも低い周囲温度の中で使用されるような場合や、供給電力が不足して所定の電圧が供給されていない状態で使用される場合もある。このような場合には、定着部の温度が低下し、用紙表面に転写されたトナー像の定着性が低下するという問題がある。
【０００３】
そこで、従来の画像形成装置の中には、用紙の表面に転写されたトナー像を一定圧力で摩擦し、摩擦後の印字部分の濃度値が一定の値以下の場合には、印刷を停止するものもある（特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平５−３２３８０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記特許文献１に示す画像形成装置では、用紙表面に転写されたトナー像の定着性が低下すると印刷を停止するため、復帰させるのに手間がかかるという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明では、用紙表面に転写されたトナー像の定着性が低下したときに、用紙を加熱する定着部の温度を上昇させて用紙表面に転写さるトナー像の定着性を回復させることができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明の画像形成装置では、転写部、定着部、測定部、制御部、を備えている。転写部は、用紙の表面にトナー像を転写する。定着部は、転写部を通過した用紙を加熱する。測定部は、定着部から搬送される用紙の表面に転写されたトナー像の定着性を測定する。制御部は、測定部における測定結果に基づいて、定着部の温度を制御する。制御部は、測定部において測定される測定値が所定の測定値よりも低い場合には、定着部の温度を所定の温度まで上昇させる。
【０００７】
この構成では、測定部において測定される測定値が所定の測定値よりも低い場合には、定着部の温度を所定の温度まで上昇させる。このため、用紙の表面に転写されたトナー像の定着性が低い場合に、定着部において用紙を加熱する温度を上昇させて、用紙表面に転写されるトナー像の定着性を向上させることができる。
【０００８】
この構成において、測定部は、定着部から搬送される用紙を擦りながら搬送する摺接搬送ローラ対と、摺接搬送ローラ対を通過した用紙の表面に転写されたトナー像の濃度を測定する第１濃度測定部を有するものとし、制御部は、第１濃度測定部において測定される濃度が所定の濃度よりも低い場合には、定着部の温度を所定の温度まで上昇させるものとしても良い。
【０００９】
この構成では、摺接搬送ローラ対によって擦られた用紙の表面の濃度が所定の濃度よりも低い場合には、定着部の温度を所定の温度まで上昇させる。このため、用紙の表面に転写されたトナー像の濃度が所定の濃度よりも低い場合に、定着部において用紙を加熱する温度を上昇させて、用紙表面に転写されるトナー像の定着性を向上させることができる。
【００１０】
この構成において、制御部は、転写部、定着部、および摺接搬送ローラ対、をこの順に通過する搬送方向への用紙搬送も制御し、第１濃度測定部によって測定される用紙の表面に転写されたトナー像の濃度が所定の濃度よりも低い場合には、用紙の搬送を停止させ、定着部の温度が所定の温度まで上昇した後に用紙の搬送を再開させても良い。これにより、所定の濃度よりも用紙表面の濃度が低下すると、用紙の搬送を停止させて所定の温度まで定着部の温度が上昇してから用紙の搬送を再開することができる。
【００１１】
また、測定部は、定着部と摺接搬送ローラ対との間に配置され、用紙の表面に転写されたトナー像の濃度を測定する第２濃度測定部をさらに有しても良い。制御部は、第１濃度測定部および第２濃度測定部において測定される用紙の表面に転写されたトナー像の濃度の差に基づいて定着部の温度を制御しても良い。これにより、摺接搬送ローラ対を通過する前後の用紙表面の濃度の差に基づいて、用紙表面に転写されたトナー像の定着性を判定することができる。
【００１２】
なお、摺接搬送ローラ対を用紙の搬送方向に沿って搬送する方向に回転する搬送ローラと、搬送ローラと同一方向に回転し用紙を擦る摺接ローラと、から構成し、摺接ローラを搬送ローラへ向けて付勢するバネ部材をさらに備えても良い。これにより、摺接ローラを搬送ローラへ付勢しつつ用紙の搬送方向と反対の方向へと回転させて用紙の表面を擦らせることができる。
【００１３】
さらに、定着部は、用紙を搬送する搬送ローラと、搬送ローラを加熱するヒータと、を有するものとしても良い。制御部は、ヒータに供給する電力を所定のデューティ比でオン／オフ制御し、第１濃度測定部において測定される用紙の表面に転写されたトナー像の濃度が所定の濃度よりも低い場合には、オン時間が長くなるようにデューティ比を変更しても良い。これにより、供給する電力を増加させてヒータの温度を上昇させることで搬送ローラの温度を上昇させることができる。
【００１４】
なお、濃度測定部は、用紙の表面に形成されたテストパターンの濃度を測定するものとしても良い。これにより、テストパターンの濃度を基準にして、用紙の表面に転写されたトナー像の定着性の低下の有無を判定することができる。
【発明の効果】
【００１５】
この発明によれば、用紙表面に転写されたトナー像の定着性が低下したときに、定着部における用紙の加熱温度を上昇させて用紙表面に転写されたトナー像の定着性を回復させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
この発明の一実施形態に係る画像形成装置１について図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１７】
図１は、画像形成装置１の側面視における全体構成を模式的に示す図である。
【００１８】
画像形成装置１は、画像読取部１０、印刷部２０、定着ユニット（定着部）３０、摺接搬送ローラ対（測定部）４０、第２濃度測定部（測定部）４３、第１濃度測定部（測定部）４４、用紙給紙部５０、制御部６０、を備え、用紙Ｐにトナー像を転写させて印刷処理を行なう。また、画像形成装置１は、図示しないＲＡＭ等の記憶デバイスによって形成された画像メモリＭ（図２参照）を備えている。
【００１９】
画像読取部１０は、印刷部２０の上方に配置されており、透明ガラス体によって上面が形成された原稿台１１と、原稿セットトレイ上にセットされた複数枚の原稿を１枚ずつ原稿台１１へ搬送する自動原稿搬送装置１２と、露光部１３、を有している。
【００２０】
露光部１３は、走査ユニット、光源ランプ、光学レンズ、ＣＣＤラインセンサ等を有し、原稿台１１上に載置された原稿を走査して読み取る。
【００２１】
用紙給紙部５０は、現像器２４の下部に配置された給紙トレイ５１〜５３、給紙トレイ５１〜５３から用紙Ｐを繰り出す搬送ローラ、給紙トレイ５１〜５３に対応して各搬送経路に沿って配置された複数の搬送ローラ対、等を備えている。
【００２２】
制御部６０は、原稿読み取り装置１０、印刷部２０、定着ユニット３０、摺接搬送ローラ対４０、第２濃度測定部４３、第１濃度測定部４４、用紙給紙部５０を制御する。
【００２３】
ここで、給紙トレイ５１から感光体ドラム２２まで用紙Ｐを搬送経路Ａに沿って搬送する搬送方法について、具体的に説明する。
【００２４】
給紙トレイ５１には、用紙Ｐが積層した状態で所定の位置にセットされており、給紙トレイ５１近傍に配置されている繰り出しローラ機構５１Ａによって一枚ずつ下流側へと繰り出される。そして、レジストローラ対５５によって搬送位置を微調整してから下流側の感光体ドラム２２と転写ローラ２５との間隙にはさみこまれて、用紙Ｐの感光体ドラム２２に面する印刷面にトナー像が転写される。
【００２５】
印刷部２０は、感光体ドラム２２、帯電器２３、レーザスキャンユニットＬＳＵ、現像器２４、転写ローラ２５、クリーナ２６、を有している。
【００２６】
感光体ドラム２２および転写ローラ２５は、用紙Ｐの搬送方向に沿った方向に回転し、用紙Ｐの搬送経路の上流側に位置する用紙給紙部５０から搬送されてくる用紙Ｐを下流側の定着ユニット３０へ挟持搬送する。
【００２７】
クリーナ２６は、感光体ドラム２２の回転方向において転写ローラ２５の直下流側に配置されており、感光体ドラム２２の表面に残留しているトナー等を回収する。
【００２８】
帯電器２３は、感光体ドラム２２の回転方向においてクリーナ２６の下流側に位置し、感光体ドラム２２を所定の電位に帯電させる。
【００２９】
レーザスキャンユニットＬＳＵは、感光体ドラム２２の近傍に配置されており、画像読取部１０等から転送された画像データに応じてレーザ光を上記回転方向における帯電器２３の下流側に位置する感光体ドラム２２の表面に照射し静電潜像を形成する。
【００３０】
現像器２４は、レーザスキャンユニットＬＳＵの直下方に配置されており、感光体ドラム２２に形成された静電潜像に現像ローラを介してトナーを供給してトナー像を感光体ドラム２２の表面に顕像化させる。
【００３１】
転写ローラ２５は、感光体ドラム２２の表面に形成されたトナー像を用紙Ｐに転写する。
【００３２】
定着ユニット３０は、転写ローラ２５の下流側の感光体ドラム２２の直上方に配置されており、トナー像が転写された用紙Ｐを加熱及び加圧して用紙表面にトナー像を定着させる。定着ユニット３０は、用紙Ｐを挟持する加熱ローラ３１および加圧ローラ３２から成るローラ対、加熱ローラ３１に内蔵されるヒータ３３、加熱ローラ３１の近傍に位置し加熱ローラ３１表面の温度を検出する温度センサ３４、を有している。
【００３３】
加熱ローラ３１は、用紙Ｐを加熱して用紙Ｐ表面に転写されたトナー像を定着させる。加圧ローラ３２は、加熱ローラ３１側へと付勢されており、用紙Ｐが通過するときに用紙Ｐを加圧して用紙Ｐ表面に転写されたとトナー像を定着させる。
【００３４】
定着ユニット３０においてトナー像をその印刷面に定着処理された用紙Ｐは、摺接搬送ローラ対４０および複数の搬送ローラ対４６によって搬送経路Ａに沿って後処理装置５４へと搬送される。そして、後処理装置５４において、ステープル処理や穿孔処理等の後処理が施された後、排紙トレイ９に排出される。
【００３５】
摺接搬送ローラ対４０は、定着ユニット３０の下流側に配置されており、搬送経路Ａに沿って用紙Ｐを搬送する。摺接搬送ローラ対４０は、搬送経路Ａに沿った方向へと回転する排紙ローラ４１と、搬送経路Ａに沿った方向と反対の方向へと回転し用紙Ｐの表面を擦る摩擦ローラ４２と、を有している。
【００３６】
ここで、図３（Ａ）を用いて摺接搬送ローラ対４０周辺の構成について説明する。
【００３７】
摩擦ローラ４２は、用紙Ｐの搬送方向と直交するように配置されており、排紙ローラ４１と当接する方向へと移動自在に搬送経路Ａの側面に取り付けられた回転軸４２Ａと、バネ４２Ｂと、を有している。バネ４２Ｂは、回転軸４２Ａと回転軸４２Ａの直下方に位置する搬送経路Ａの底面とを接続するように配置されており、摩擦ローラ４２を排紙ローラ４１に付勢する。これにより、排紙ローラ４１および摩擦ローラ４２の間隙を用紙Ｐが通過するときに、用紙Ｐを一定の押圧力で押圧しつつ摩擦ローラ４２によってテストパターンＴＰを擦ることができる。
【００３８】
第２濃度測定部４３は、摺接搬送ローラ対４０の直上流側に位置し、用紙Ｐへ所定の光量の光を照射する発光部４３Ａ、用紙Ｐからの反射光を受光する受光部４３Ｂ、を有している。第１濃度測定部４４は、摺接搬送ローラ対４０の直下流側に位置し、用紙Ｐへ所定の光量の光を照射する発光部４４Ａ、用紙Ｐからの反射光を受光する受光部４４Ｂ、を有している。
【００３９】
なお、本実施形態では、摩擦ローラ４２は上記反対方向へと回転する例を挙げて説明している。しかし、本発明は、これに限定されるものではない。例えば、テストパターンＴＰを十分擦る効果が得られる場合には、摩擦ローラ４２は排紙ローラ４１よりも遅い回転速度で搬送経路Ａに沿う方向へと回転させても良い。
【００４０】
また、例えば、制御部６０は、テストパターンＴＰを擦るとき以外の印刷処理時には、摩擦ローラ４２を排紙ローラ４１と同じ回転速度で搬送経路Ａに沿う方向へと回転させても良い。この場合には、テストパターンＴＰを擦るとき以外は、用紙Ｐを搬送経路Ａに沿う方向へと搬送する搬送ローラとして摩擦ローラ４２を用いることができる。また、摩擦ローラ４２が用紙Ｐの印刷面を擦るのを防止することもできる。
【００４１】
図２は、画像形成装置１の主な構成を示すブロック図である。
【００４２】
制御部６０は、用紙Ｐの搬送経路に沿って配置された加熱ローラ３１、加圧ローラ３２、転写ローラ（転写部）２５、摩擦ローラ（摺接ローラ）４２、排紙ローラ（搬送ローラ）４１、等を駆動する駆動モータＤを制御する。また、制御部６０は、サブ制御部８０を介して、ヒータ３３、加熱ローラ３１の表面温度を計測する温度センサ３４、を制御する。さらに、制御部６０は、第２濃度測定部４３、第１濃度測定部４４、における濃度測定を濃度判定制御部７０を介して制御する。制御部６０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等を有しており、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ、に記録されている各種の制御プログラムがＣＰＵ等によって演算処理されて各種の制御処理を実行する。
【００４３】
サブ制御部８０は、制御部６０と同様に、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有し、制御部６０の制御信号に基づいて、ヒータ３３、温度センサ３４、を制御する。図４に示すように、サブ制御部８０は、ドライバ３３Ａを介してヒータ３３に供給する電力をオン／オフ制御するとともに、温度センサ３４によって加熱ローラ３１表面の温度を常時監視して、ヒータ３３の温度制御を行なう。
【００４４】
サブ制御部９０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有し、制御部６０からの各種の制御信号に基づいて、画像読取部１０および自動原稿搬送装置１２を制御する。
【００４５】
画像メモリＭは、ＲＡＭ等の記憶デバイスによって形成され、自動原稿搬送装置１２等によって原稿台１１へ搬送されて走査された原稿の画像データを一時的に記憶する（図１１参照）。なお、画像メモリＭは、画像形成装置１の仕様に応じて、制御部６０や、サブ制御部９０に実装されているＲＡＭ等の記憶デバイスに設けるようにしても良い。
【００４６】
ＮＩＣ（Network  Interface  Card）６１は、制御部６０がＰＣと通信回線を介して通信を行うための通信手段である。
【００４７】
図７は、制御部６０における用紙Ｐの搬送制御の流れを示すフローチャートである。
【００４８】
制御部６０は、濃度判定制御部７０からテストパターンＴＰの定着性異常を通知する制御信号を受信すると、搬送経路に沿って配置されている加熱ローラ３１、加圧ローラ３２、転写ローラ２５、摩擦ローラ４２、排紙ローラ４１、等の搬送ローラや、感光体ドラム２２の回転駆動を停止させる（Ｓ１、Ｓ２）。そして、サブ制御部８０へヒータ３３を所定の温度まで上昇させて加熱ローラ３１の表面温度を設定温度まで上昇させる制御信号（以下、ウォームアップコマンドと表記）を送信する（Ｓ３）。さらに、制御部６０は、加熱ローラ３１の表面温度が設定温度まで上昇したのを温度センサ３４が検知したことを通知する制御信号をサブ制御部８０から受信すると搬送経路に沿って配置された上記各搬送ローラの駆動を再開させて印刷処理を実行する。これにより、加熱ローラ３１の表面温度を設定温度まで上昇させて温度センサ３４が検知する加熱ローラ３１の表面温度が設定温度に到達するまで用紙Ｐの搬送を停止させることができる。そして、加熱ローラ３１の表面温度が設定温度に到達すると用紙Ｐの搬送を再開させることができる。このため、用紙Ｐに転写されるトナー像の定着性が低下したときに、加熱ローラ３１表面の温度を上昇させてトナー像の定着性を回復させてから印刷処理を速やかに再開することができる（Ｓ４、Ｓ５）。
【００４９】
なお、本実施形態に係る画像形成装置１では、制御部６０は、加熱ローラ３１表面の温度をヒータ３３によって上昇させてから印刷処理を再開させている。しかし、本発明は、これに限定されるものではない。例えば、用紙Ｐに転写されたトナー像の定着性の低下が少ない場合には、制御部６０は印刷処理を継続しつつ加熱ローラ３１の表面温度をヒータ３３によって設定温度まで上昇させるようにしても良い。
【００５０】
図８は、サブ制御部９０における原稿読み取り制御の流れを示すフローチャートである。
【００５１】
サブ制御部９０は、自動原稿搬送装置１２を動作させて原稿トレイ上の原稿を１枚ずつ送り読み取りを行ない画像メモリＭに記憶させる（Ｓ６）。さらに、画像メモリＭに記憶されている原稿画像データにテストパターンＴＰのイメージを合成する（図６参照）（Ｓ７）。これを原稿トレイ上の原稿がなくなるまで継続する（Ｓ８）。
【００５２】
図９は、サブ制御部８０におけるヒータ３３の温度制御の流れを示すフローチャートである。
【００５３】
サブ制御部８０は、図５（Ａ）に示すように、ヒータ制御信号のデューティ比が初期値（７０％）となるようにヒータ３３に電力を供給する。ここで、デューティ比とは、所定時間当たりのオン／オフ制御信号に占めるオン時間の割合を示す比である（Ｓ１１）。そして、画像メモリＭの原稿画像データを確認して、１ページ分に相当する画像データが蓄積されたことを確認する（Ｓ１２）。そして、制御部６０から上記ウォームアップコマンドを受信していないことを確認して、上記コマンドを受信していなければ制御部６０へ１ページ分の画像データを画像メモリＭから制御部６０へ送信させる（Ｓ１３、Ｓ１４）。ウォームアップコマンドを受信している場合には、サブ制御部８０は、原稿台１１における原稿読取が完了してからヒータ制御信号のデューティ比を１００％に変更する（図５（Ｂ）参照）。これにより、ヒータ３３に供給する電力を増加させて加熱ローラ３１を加熱することができる（Ｓ１３、Ｓ１５）。このように、原稿読取が完了してからデューティ比を１００％に切り換えることで、画像形成装置１全体での最大消費電力が所定の電力（例えば、１．５ｋＷ）を超えないようにすることができる。
【００５４】
そして、画像メモリＭに蓄積されている原稿画像データを１ページ分ずつ制御部６０に送信して、画像メモリＭ内の全ての画像データを送信したら一連の処理を終了する（Ｓ１７、Ｓ１８）。
【００５５】
図１０は、濃度判定制御部７０における濃度判定制御の流れを示すフローチャートである。
【００５６】
濃度判定制御部７０は、第２濃度測定部４３、第１濃度測定部４４で、用紙Ｐの印刷面に形成されたテストパターンＴＰの濃度を測定する。より具体的には、図３（Ｂ）に示すように、用紙Ｐが摺接搬送ローラ対４０の上流側に位置する第２濃度測定部４３の直上方を通過するときに、第２濃度測定部４３は用紙Ｐの表面に転写されたテストパターンＴＰの濃度を測定する。そして、図３（Ｃ）に示すように、用紙Ｐが搬送経路Ａに沿って搬送され、直下側に位置する排紙ローラ４１および摩擦ローラ４２の隙間に用紙Ｐが排紙ローラ４１によって案内される。このとき、用紙Ｐの印刷面は、摩擦ローラ４２によって擦られる。さらに、図３（Ｄ）に示すように、用紙Ｐが摺接搬送ローラ対４０の下流側に位置する第１濃度測定部４４の直上方を通過するときに、第１濃度測定部４４は用紙Ｐの表面に転写されたテストパターンＴＰの濃度を測定する（Ｓ２１、Ｓ２２）。そして、第２濃度測定部４３、第１濃度測定部４４において測定した濃度値を比較する（Ｓ２３）。濃度差が所定値より大きければ制御部６０に定着性に異常が発生したことを通知する制御信号を送信する（Ｓ２４、Ｓ２５）。
【００５７】
これにより、第２濃度測定部４３、第１濃度測定部４４によって、摺接搬送ローラ対４０を通過する前後のテストパターンＴＰの濃度値を測定して用紙Ｐに転写されたトナー像の定着性の異常の有無を判定することができる。
【００５８】
なお、図６に示すように、テストパターンＴＰは、用紙Ｐの印刷面の下流側に位置する先端部分にグレー色で形成されている。また、テストパターンＴＰは、用紙Ｐの角部に形成するようにしても良い。これにより、ユーザの目に付きにくい位置にテストパターンＴＰを形成することができる。
【００５９】
また、例えば、片面印刷の場合には、原稿画像が印刷された面と反対側の面にテストパターンＴＰを形成するようにしても良い。この場合における制御部６０の搬送制御について具体的に説明すると以下の通りである。
【００６０】
制御部６０は、摺接搬送ローラ対４０を搬送経路Ａに沿った方向へと回転させて用紙Ｐを所定の位置まで搬送し用紙Ｐの上流側の後端が第２濃度測定部４３の直上を通過したことを第２濃度測定部４３の測定結果から検知する。そして、図１に実線で示す位置から破線で示す位置へガイド４８を回転させる。さらに、摺接搬送ローラ対４０を搬送経路Ａに沿う方向と反対の方向に回転させて図１に２点鎖線で示す反転経路Ｂを経由してレジストローラ対５５へと用紙Ｐを搬送する。これにより、原稿画像が印刷処理された面と反対側の面にテストパターンＴＰを転写して、テストパターンＴＰをより目立ちにくくすることができる。上記のように、用紙Ｐの上流側の後端が通過するのを第２濃度測定部４３に検知させる代わりに、用紙Ｐの上流側の後端の通過を検知するセンサを摺接搬送ローラ対４０の直上流側に別途配置しても良い。
【００６１】
本実施形態では、用紙Ｐの印刷面に転写されたテストパターンＴＰを擦ることで、トナー像の定着性を判定する例を挙げて説明している。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、用紙Ｐへの印刷が片面印刷である場合には、印刷面とは反対側の用紙Ｐの表面にテストパターンＴＰを転写しても良い。また、例えば、第２濃度測定部４３、第１濃度測定部４４が、濃度測定できるのであれば、テストパターンＴＰを用いなくとも用紙Ｐの所定の場所に転写されたトナー像を擦るといったことも考えられる。
【００６２】
なお、本実施形態では、第２濃度測定部４３、第１濃度測定部４４、を備えている例を挙げて説明している。しかし、本発明は、これに限定されるものではない。例えば、画像形成装置１は、第１濃度測定部４４だけを備え、濃度判定制御部７０に予め閾値を設定しておくことも考えられる。この場合には、第１濃度測定部４４において測定されたテストパターンＴＰの濃度値と閾値とを比較してトナー像の定着性を判定することができる。
【００６３】
なお、上記実施形態に係る画像形成装置１では、制御部６０は、加熱ローラ３１表面の温度をヒータ３３によって上昇させてから印刷処理を再開させている。しかし、本発明は、これに限定されるものではない。例えば、用紙Ｐに転写されたトナー像の定着性の低下が少ない場合には、制御部６０は印刷処理を継続しつつ加熱ローラ３１の表面温度をヒータ３３によって設定温度まで上昇させるようにしても良い。
【００６４】
上記実施形態に係る画像形成装置１では、制御部６０は、濃度判定制御部７０を介して第２濃度測定部４３と第１濃度測定部４４を制御し、サブ制御部８０を介してヒータ３３と温度センサ３４を制御する例を挙げて説明した。しかし、本発明は、これに限定されるものではない。例えば、制御部６０に濃度判定制御部７０とサブ制御部８０の機能を統合し、制御部６０が、第２濃度測定部４３、第１濃度測定部４４、ヒータ３３、温度センサ３４、を直接制御するようにしても良い。
【００６５】
上記実施形態では、テストパターンＴＰを画像メモリＭで原稿画像データに合成する例を挙げて説明した。しかし、本発明は、これに限定されるものではない。
【００６６】
例えば、画像メモリＭにおいて、原稿画像データにテストパターンＴＰを合成する代わりに、所定枚数（例えば、１０枚）の印刷処理を実行するごとにテストパターンＴＰのみを用紙Ｐに印刷処理するようにしても良い。さらに、テストパターンＴＰが印刷された用紙ＰをレーザスキャンユニットＬＳＵの上方に設けられた排紙トレイ８に排出するようにしても良い。この場合には、制御部６０によってガイド４７を図１に実線で示す位置から破線で示す位置まで回転させて排紙トレイ８へと搬送させる。これにより、通常の印刷処理を行なった用紙Ｐは排紙トレイ９へと搬送し、テストパターンＴＰが印刷処理された用紙Ｐは排紙トレイ８へと搬送することができる。このため、テストパターンＴＰが印刷処理された用紙Ｐが通常の印刷処理を行なった用紙Ｐに混ざるのを防止することができる。
【００６７】
この場合における各制御部の処理の流れについて以下において説明する。なお、濃度判定制御部７０における処理の流れは上記実施形態と同様であるため省略する。
【００６８】
図１２は、サブ制御部９０における原稿読み取り制御の流れを示すフローチャートである。
【００６９】
サブ制御部９０は、自動原稿搬送装置１２を動作させて原稿トレイ上の原稿を１枚ずつ原稿台１１へ送り、原稿の読み取りを行なう。そして、図１４に示すように、画像メモリＭに記憶させる（Ｓ３１）。これを原稿トレイ上の原稿がなくなるまで継続する（Ｓ３２）。
【００７０】
図１３は、サブ制御部８０におけるヒータ３３の温度制御の流れを示すフローチャートである。ここで、Ｓ４２、Ｓ４３、は、Ｓ１１、１２と同じ処理を行なうため説明は省略する。また、Ｓ４９〜Ｓ５２も、Ｓ１５〜Ｓ１８と同じ処理を行なうため説明は省略する。以下において、上記実施形態と異なる部分について説明する。
【００７１】
Ｓ４１では、サブ制御部８０は、印刷ページ数を計数する変数Ｃに０を代入する。
【００７２】
Ｓ４４では、サブ制御部８０は、制御部６０から上記ウォームアップコマンドの受信の有無を判定する。受信していない場合には、変数Ｃに１を加算して変数Ｃが１０の倍数になっているか否かを判定する（Ｓ４５、Ｓ４６）。そして、変数Ｃが１０の倍数になっている場合には、画像メモリＭに記憶されているテストパターンＴＰのデータ（図１４参照）を制御部６０へ送信し、テストパターンＴＰのみを用紙Ｐに印刷させる（Ｓ４８）。また、変数Ｃが１０の倍数ではない場合には、原稿データを制御部６０へ送信する（Ｓ４６、Ｓ４７）。
【００７３】
なお、上記実施形態に係る画像形成装置１では、測定部として、摺接搬送ローラ対４０、第２濃度測定部４３、第１濃度測定部４４を備え、用紙Ｐに転写されたトナー像の濃度値を測定してトナー像の定着性を判定する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、定着ユニット３０を通過する用紙Ｐの表面に転写されたトナー像の温度によってトナー像の定着性が充分判断できる場合には、定着ユニット３０の直下流側に用紙Ｐの表面に転写されたトナー像の温度を測定する測定部を備えても良い。この場合には、用紙Ｐの表面に転写されたトナー像の温度を基準に定着性を判定することができる。
【００７４】
なお、上述の実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。さらに、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図されている。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】この発明の一実施形態に係る画像形成装置の全体の構成を示す図である。
【図２】画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図３】（Ａ）は摺接搬送ローラ対周辺の構成を示す。（Ｂ）〜（Ｄ）は用紙搬送時の摺接搬送ローラ対周辺の動作を模式的に示す図である。
【図４】サブ制御部からの制御信号に基づいてヒータの温度制御を行うドライバの回路図である。
【図５】サブ制御部がドライバを介してヒータをオン／オフ制御する制御信号を模式的に示す図であり、（Ａ）はデューティ比が７０％である場合を示し、（Ｂ）はデューティ比が１００％の場合を示している。
【図６】テストパターンが先端部に形成された用紙を示す図である。
【図７】制御部における印刷処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】サブ制御部における原稿読み取り制御の流れを示すフローチャートである。
【図９】サブ制御部におけるヒータの温度制御の流れを示すフローチャートである。
【図１０】濃度判定制御部における濃度判定制御の流れを示すフローチャートである。
【図１１】画像メモリに蓄積される画像データを模式的に示す図である。
【図１２】他の実施形態に係るサブ制御部における原稿読み取り制御の流れを示すフローチャートである。
【図１３】他の実施形態に係るサブ制御部におけるヒータの温度制御の流れを示すフローチャートである。
【図１４】他の実施形態に係る画像メモリに蓄積される画像データを模式的に示す図である。
【符号の説明】
【００７６】
１  画像形成装置
２５  転写ローラ（転写部）
３０  定着ユニット（定着部）
４０  摺接搬送ローラ対（測定部）
４３  第２濃度測定部（測定部）
４４  第１濃度測定部（測定部）
６０  制御部
Ｐ    用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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