(57)【要約】【課題】部品点数が少ない簡単な構造で従動ギヤのがたつきを抑えることができる。【解決手段】回転角検出装置１０は、ハウジングを構成する金属板から成形されたカバー２０及びケース４０の他に、内部に合成樹脂製のホルダ３０を備えている。また回転角検出装置１０は、ステアリング軸等の検出対象物と一体に回転する合成樹脂製の主動ギヤ１２と、主動ギヤ１２に噛み合った状態でその回転に従って回転する２つの合成樹脂製の従動ギヤ１４とを備える。従動ギヤ１４はホルダ３０とケース４０との間に挟み込まれた状態で、それぞれの支持部３８，４２により回転自在に支持されている。【選択図】図６
2009276241.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の軸線を中心に回転する検出対象物と直接又は間接的に連結されて回転する主動ギヤと、
前記主動ギヤに噛み合って回転する従動ギヤと、
この従動ギヤの中央部に設けられた磁石と、
前記検出対象物が挿通可能に形成された第１の挿通孔を有し、この第１の挿通孔によって前記主動ギヤを回転自在に支持するとともに前記従動ギヤを回転自在に支持する支持部を有し、この支持部に前記従動ギヤが支持された状態で前記磁石に対向する開口が形成されたホルダ部材と、
前記検出対象物が挿通可能に形成された第２の挿通孔を有し、前記ホルダ部材にその一側から組み付けられることで前記ホルダ部材との間に前記主動ギヤ及び前記従動ギヤを回転自在に挟持する第１のカバー部材と、
前記ホルダ部材の他側に設置され、前記開口を介して前記磁石と対向する磁気検出素子が実装された回路基板と、
前記検出対象物が挿通可能に形成された第３の挿通孔を有し、前記ホルダ部材にその他側から取り付けられることで前記ホルダ部材との間に前記回路基板を収容する第２のカバー部材とを備え、
前記主動ギヤ、前記従動ギヤ及び前記ホルダが合成樹脂からなり、少なくとも前記第１のカバー部材が金属板から成形されたことを特徴とする回転角検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の回転角検出装置において、
前記第２のカバー部材が金属板から加工されたことを特徴とする回転角検出装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の回転角検出装置において、
前記金属板は、ステンレスからなることを特徴とする回転角検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば車両のステアリングシャフト等の回転角を絶対角として検出するのに好適な回転角検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の回転角検出装置は、例えば車両の姿勢制御技術に関して、運転者によるステアリング操作で回転するステアリングシャフトの回転角を絶対角として検出する用途に適している。回転角の検出には、一般的にステアリング軸の回転に連動して主動ギヤを一体に回転させつつ、この主動ギヤと噛み合う複数の従動ギヤ同士に生じる回転の位相差から、演算によって絶対角を算出する手法が採用されている。回転角の検出に際して、特に従動ギヤには低トルクで負荷なく回転することが求められるため、従動ギヤとその軸受部分との間には一定のクリアランスが必要である。ただし、このようなクリアランスを設けると、車両の走行時に従動ギヤが軸方向にがたついて検出精度が低下したり、振動による異音が発生したりする問題がある。
【０００３】
このため従来、従動ギヤを軸方向に弾性的に押圧して、走行時のがたつきや振動音の発生を抑える先行技術が知られている（例えば、特許文献１参照。）。この先行技術は、中央部に磁石が設けられた従動ギヤをケース部材に収容するとともに、ケース部材の内面に軸受凹部を形成して、従動ギヤをその一端側で回転可能に支持したものである。またケース部材内には、従動ギヤの他端側で磁石と対向する位置に回路基板が配置されており、この回路基板には磁界の変化を検出する磁気変化検出素子が実装されている。特に先行技術では、従動ギヤの一端側でケース部材と従動ギヤとの間にばね部材を設置し、その弾性力で従動ギヤを回路基板に押し付けている。
【０００４】
上記の先行技術によれば、軸受凹部や回路基板と従動ギヤとの間にそれぞれクリアランスが設けられていても、従動ギヤのがたつきや振動を抑えつつ、低トルクで従動ギヤを回転させることができると考えられる。
【特許文献１】特開２００４−２７９２６５号公報（第４−５頁、図１、図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら先行技術の手法では、従動ギヤを押さえ付けるためだけに別のばね部材を必要とすることから、それだけ部品点数が多くなり、構造が複雑化するという問題が生じる。
【０００６】
そこで本発明は、部品点数が少なく簡単な構造で従動ギヤのがたつきを抑えることができる回転角検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するため、本発明は以下の解決手段を採用する。
すなわち本発明は、所定の軸線を中心に回転する検出対象物と直接又は間接的に連結されて回転する主動ギヤと、この主動ギヤに噛み合うことで回転する従動ギヤと、この従動ギヤの中央部に設けられた磁石と、検出対象物が挿通可能に形成された挿通孔を有し、この挿通孔によって主動ギヤを回転自在に支持するとともに従動ギヤを回転自在に支持する第１の支持部を有し、この第１の支持部に従動ギヤが支持された状態で磁石に対向する開口が形成されたホルダ部材と、検出対象物が挿通可能に形成された第２の挿通孔を有し、ホルダ部材にその一側から組み付けられることでホルダ部材との間に主動ギヤ及び従動ギヤを回転自在に挟持する第１のカバー部材と、ホルダ部材の他側に設置され、開口を介して磁石と対向する磁気検出素子が実装された回路基板と、検出対象物が挿通可能に形成された第３の挿通孔を有し、ホルダ部材にその他側から取り付けられることでホルダ部材との間に回路基板を収容する第２のカバー部材とを備え、主動ギヤ、従動ギヤ及びホルダが合成樹脂からなり、少なくとも第1のカバー部材が金属板から成形されたものである。
【０００８】
本発明の回転角検出装置によれば、主動ギヤ及び従動ギヤは、それらの一面側では合成樹脂製のホルダに接触し、他面側では金属製の第1のカバー部材に接触しつつ回転するので、主動ギヤ及び従動ギヤの両面側が合成樹脂製の部材と接触して回転する構成と比べて小さな摩擦抵抗で回転できる。したがって、ホルダ部材と金属製の第1のカバー部材との間に主動ギヤ及び従動ギヤを挟持することができるので、部品点数が少ない簡単な構造で従動ギヤのがたつきや振動を抑えることができる。また、主動ギヤ及び従動ギヤと第1カバー部材間の摩擦による損耗を軽減し、主動ギヤ及び従動ギヤをスムーズに回転させることができる。
【０００９】
また本発明の回転角検出装置は、第２のカバー部材が金属板から成形された態様であってもよい。この場合、第２のカバー部材を合成樹脂材料で成形した場合と比較して、材料の厚み（肉厚）を薄くすることができるので、回転角検出装置の厚さを薄くすることができ、ひいては、主動ギヤや従動ギヤ等の機構部品の大きさや配置の自由度の向上に寄与することができる。
【００１０】
また、金属板はステンレスからなることが望ましい。かかる構成によって、板厚が薄くても機械的に大きな強度を維持できるとともに、第1及び第２のカバー部材が共にステンレスからなる金属板の場合には、回転角検出装置の使用環境（例えば車両のステアリングポスト周囲）において外部磁界による影響を遮断することができ、磁気検出素子による検出精度を安定して維持することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の回転角検出装置は、合成樹脂製の主動ギヤ及び従動ギヤが合成樹脂製のホルダと金属板から成形された第1のカバー部材とで挟持された構成であるため、部品点数が少ない簡単な構造で従動ギヤのがたつきや振動を抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施形態について図面を参照しながら説明する。
【００１３】
図１は、一実施形態の回転角検出装置１０の斜視図である。この回転角検出装置１０は、例えば、所定の軸線ＣＬを中心に回転する検出対象物としての車両のステアリング軸の回転角を絶対角として検出するステアリング角センサとしての用途に好適している。
【００１４】
このため回転角検出装置１０は、その中央に挿通孔１０ａが厚み方向に貫通して形成されており、挿通孔１０ａ内に図示しない車両のステアリング軸を挿通させた状態で、図示しないステアリングコラムなどのステータ部材に取り付けられた回転コネクタに取り付けられるものとなっている。回転コネクタは、ハンドル側と車体側間を電気的に接続するもので、ハンドルに連結された可動ハウジングとステータ部材に固定されて固定側ハウジングとの間に形成される収納空間にフラットケーブルを収納・巻回する。回転角検出装置１０は、第２のカバー部材（カバー）２０及び第１のカバー部材（ケース）４０とホルダ部材（ホルダ）３０とがスナップ結合によって一体化されている。カバー２０及びケース４０は、ホルダ３０をちょうど中間に配置した状態で、両側から厚み方向（軸線ＣＬの方向）に向かい合わせにするようにして組み付けられている。なお、回転コネクタはケース４０側と当接するように積層されて回転角検出装置１０と一体化される。
【００１５】
挿通孔１０ａは、スナップ結合されたカムロータ５０及び主動ギヤ１２によって構成される。カムロータ５０及び主動ギヤ１２は、カバー２０、ケース４０及びホルダ３０に対して軸線ＣＬを中心に回転する。カムロータ５０には、キャンセルカム５０ａが中心軸線ＣＬに沿って外方へ突出している。キャンセルカム５０ａは、図示しないターンシグナルスイッチの左右いずれかの操作（ＯＮ）時に、これを中立（ＯＦＦ）位置に復帰させるための機構部品として利用することができる。
【００１６】
また、主動ギヤ１２の一端には、キャンセルカム５０ａが突出する向きとは反対向き、すなわちケース４０から外方へ向かう向きに連結部１２ｄが突出するように形成されている。この連結部１２ｄは、図示しない回転コネクタの可動ハウジングに形成された凹部に嵌め合わされる。したがって、主動ギヤ１２は、回転コネクタの可動ハウジングを介して、ステアリング軸と連結されたハンドルと連結されるため、ステアリング軸と間接的に連結されてハンドルの回転に伴って回転する。
【００１７】
また、カバー２０の外面からはコネクタ２０ａが突出して設けられており、回転角検出装置１０は、このコネクタ２０ａを介して図示しない電子制御ユニット（車載ＥＣＵ）に接続される。カバー２０の上部位置には複数個のピン挿入孔２０ｂが配列して形成されている。これらピン挿入孔２０ｂには、回転角検出装置１０の組立後において、その電気的特性の検査を行ったり、内蔵のデバイスにソフトウェアを書き込んだりする際にコンタクトプローブが挿通される。なお検査等の終了後は、例えば図示しないラベル貼付によりピン挿入孔２０ｂは塞がれる。
【００１８】
次に図２は、回転角検出装置１０を主な構成要素に分解して示した斜視図である。以下、回転角検出装置１０の主な構成要素について説明する。
【００１９】
〔機構部品要素〕
回転角検出装置１０は、カバー２０やケース４０、ホルダ３０等の他に、主動ギヤ１２及び２つの従動ギヤ１４を備えている。
【００２０】
〔主動ギヤ〕
合成樹脂からなる主動ギヤ１２には、その中央に挿通孔１２ａが貫通して設けられている。この挿通孔１２ａは、回転角検出装置１０の挿通孔１０ａの一部を構成する。また回転角検出装置１０が図示しない回転コネクタに取り付けられた状態では、主動ギヤ１２の貫通孔１２ａ内に図示しないステアリング軸（検出対象物）が挿通され、この状態でステアリング軸と間接的に連結された主動ギヤ１２が回転する。主動ギヤ１２は異なった歯数の２段のギヤ１２ｂ，１２ｃを有する。
【００２１】
〔従動ギヤ〕
合成樹脂からなる２つの従動ギヤ１４は、同じ歯数のギヤから構成されており、主動ギヤ１２に噛み合わされた状態で、その回転に従って回転する。２つの従動ギヤ１４が主動ギヤ１２の各段のギヤ１２ｂ，１２ｃにそれぞれ噛み合わされる。各従動ギヤ１４の一側には、その中央に磁石１６を収納する収納部１４ａが形成された第１保持部１４ｂを有しており、収納部１４ａの周縁には押圧突起１４ｃが外方へ突出している（図３・４）。したがって、収納部１４ａ内に磁石１４を収納して加熱体を押圧突起１４ｄに押圧すると、押圧突起１４ｄが変形して磁石１４を抑えることができ、収納部１４ｃ内に確実に固定することができる。また、各従動ギヤ１４の他側には、その中央に凹部１４ｄが形成された第２保持部１４ｅを有している。凹１４ｄは、後述するケース４０の内面からホルダ３０に向けて僅かに突出した突設部４２と嵌合される。
【００２２】
〔磁石〕
各従動ギヤ１４には磁石１６が取り付けられている（図６）。磁石１６は従動ギヤ１４の収納部１４ａ内に一端面側を露出した状態で設置されている。
【００２３】
〔ホルダ部材〕
合成樹脂からなるホルダ３０には挿通孔３０ａが形成されており、ホルダ３０は、この挿通孔３０ａ内に主動ギヤ１２を回転自在に支持することができる。
【００２４】
ホルダ３０には、２つの従動ギヤ１４を回転自在に支持する支持部３０ｂが形成されている。図６に示すように、ホルダ３０の一側の面、すなわちケース４０の内面と対向する面では、各支持部３０ｂがそれぞれ断面略円形の窪み状に成形されており、各支持部３０ｂは、その窪み内に従動ギヤ１４を装着した状態で、これを回転自在に支持することができる。なお図２に示すように、各支持部３０ｂに対応して、ホルダ３０の他側の面には、カバー２０の内面に向けて僅かに突出した突出部３２が形成されている。
【００２５】
またホルダ３０には、各支持部３０ｂの内底面に円形状の開口３０ｄが形成されている。これら開口３０ｄはホルダ３０を厚み方向に貫通しており、各従動ギヤ１４が支持部３０ｂに装着された状態で、各磁石１６の回転領域に開口３０ｄが対向して位置付けられるものとなっている。
【００２６】
〔第１のカバー部材〕
上記のケース４０は、例えば薄肉（厚さ１ｍｍ未満）のステンレス鋼板をプレス加工して成形されている。ケース４０の中央に第２挿通孔としての円形状の挿通孔４０ａが形成されており、この挿通孔４０ａは上記の挿通孔１０ａの一部を構成する。
【００２７】
ケース４０の内面、つまりホルダ３０に向き合う面には、２つの従動ギヤ１４のそれぞれに対応して、断面が円形状の突設部４２が形成されている（図２・６）。各突設部４２は、ケース４０の内面からホルダ３０に向けて僅かに突出しており、従動ギヤ１４の凹部１４ｄに挿入して従動ギヤ１４を回転自在に支持することができる。回転角検出装置１０は、ケース４０がホルダ３０と組み合わせられることで、従動ギヤ１４は、その一面側と他面側とがそれぞれホルダ３０の支持部３０ｂとケース４０の支持部４２とに挟持されて支持される。
【００２８】
またケース４０の内面には、挿通孔４０ａの周囲に環状の摺動面４６が形成されている。この摺動面４６は、主動ギヤ１２の他端面に接触した状態で、そのスムーズな回転を実現できる。
【００２９】
〔回路基板〕
ホルダ３０の他側に回路基板７０が取り付けられている。この回路基板７０にもまた、中央に挿通孔７０ａが形成されている。なお上記のコネクタ２０ａは、回路基板７０に実装される。
【００３０】
〔磁気検出素子〕
回路基板７０には、回路基板７０がホルダ３０に取り付けられた状態で、２つの磁気センサ７２が開口３０ｄを通じて磁石１６に対向するように取り付けられる。したがって、各従動ギヤ１４と一体に磁石１６が回転すると、それぞれの磁界の変化が各磁気センサ７２によって検出される。なお本実施形態では、磁気センサ７２に例えばＧＭＲ（Ｇｉａｎｔ  Ｍａｇｎｅｔｏ−Ｒｅｓｉｓｔｉｖｅ）センサが用いられている。その他に回路基板７０には、図示しないマイクロプロセッサをはじめ、メモリデバイスやＩ／Ｏ等の周辺機器が実装されており、これらが所定の配線パターンを通じて接続されている。
【００３１】
〔カバー部材〕
カバー２０は、ホルダ３０に対して回路基板７０を覆うようにして取り付けられる。カバー２０もまた、例えば薄肉（厚さ１ｍｍ未満）のステンレス鋼板をプレス加工して成形されている。図６に示すように、カバー２０の中央には、第３の挿通孔としての挿通孔２０ａが形成されており、この挿通孔２０ａは回転角検出装置１０の挿通孔１０ａの一部を構成するとともに、カムロータ５０（図１参照）の内筒部５０ａを取り付けるための嵌合部となる。またカバー２０には、コネクタ２０ａを挿通させるために矩形状の挿通孔２４が成形されている。
【００３２】
ホルダ３０と主動ギヤ１２及び従動ギヤ１４との取り付けは、嵌め合わせによってなされている。カバー２０とホルダ３０及びケース４０同士の取り付けは、螺着によってなされており、またホルダ３０に対する回路基板７０の取り付けも螺着によってなされている。
【００３３】
このためカバー２０には、その周縁部にねじ挿通孔２２が形成されており、ホルダ３０にもまた、それぞれ対応する位置にねじ挿通孔３４が形成されている。そしてケース４０には、それぞれ対応する位置に雌ねじ部４４が形成されている。回転角検出装置１０の完成状態では、カバー２０及びホルダ３０のねじ挿通孔２２，３４にそれぞれ、ねじ（図中参照符号なし）が挿通された状態で、各ねじがケース４０の雌ねじ部４４に対して螺着される。
【００３４】
また回路基板７０には、ねじ挿通孔７４が形成されており、ホルダ３０にもまた、それぞれ対応する位置にねじ挿通孔３６が形成されている。そしてケース４０には、それぞれ対応する位置に雌ねじ部４４が形成されている。回転角検出装置１０の完成状態では、回路基板７０及びホルダ３０のねじ挿通孔７４，３６にそれぞれ、ねじ（図中参照符号なし）が挿通された状態で、各ねじがケース４０の雌ねじ部４４に対して螺着される。
【００３５】
図３は、上記のホルダ３０、主動ギヤ１２、従動ギヤ１４、及び磁石１６の関係を示す分解斜視図である。磁石１６は、角リング形状に成形されている。そして各従動ギヤ１４には、中央に磁石１６の取付部１４ａが形成されている。この取付部１４ａは、磁石１６を収納可能な断面角形状の窪みをなしている。また取付部１４ａの周縁部には、２つの固定突起１４ｂが互いに対向する位置に形成されている。本実施形態では、磁石１６を取付部１４ａに嵌め込み、固定部材１４ｂに加熱体を押し当てながら熱変形させることで、確実に磁石１６を従動ギヤ１４に固定している。また磁石１６が従動ギヤ１４に固定されると、磁石１６は従動ギヤ１４の一端面側に露出した状態となる。
【００３６】
回転角検出装置１０の完成状態では、主動ギヤ１２はホルダ３０の挿通孔３０ａに嵌め合わされた状態で回転自在に支持されている。また、各従動ギヤ１４は、ホルダ３０の支持部３０ｂ（図６）に支持される。開口３０ｄの内径は、磁石１６の外形寸法（対角寸法）よりも大きく設定されている。このため従動ギヤ１４をホルダ３０に組み付けた状態では、開口３０ｄ内に磁石１６を視認することができる。
【００３７】
図４は、主動ギヤ１２と従動ギヤ１４との噛み合い状態を拡大して示す斜視図である。主動ギヤ１２は互いに歯数の異なる２段のギヤ１２ｂ，１２ｃから構成されており、回転角検出装置１０の完成状態では、２つの従動ギヤ１４は、各段のギヤ１２ｂ，１２ｃに噛み合った状態で取り付けられる。なお、２つの従動ギヤ１４の歯数は同じであるが、２段のギヤ１２ｂ，１２ｃの歯数差により、２つの従動ギヤ１４の回転には位相差が生じることになる。回転角検出装置１０は、このときの位相差を磁気センサ７２により検出し、図示しないマイクロプロセッサにより各種の演算処理を行って、ステアリング軸の回転角を絶対角として検出（算出）することができる。
【００３８】
図５は、回転角検出装置１０の完成状態を示す正面図である。ホルダ３０の外周縁には、突条３０ｃ（リブ）がカバー２０及びケース４０の外形寸法よりも僅かに大きく設定されている。このため回転角検出装置１０の完成状態では、カバー２０及びケース４０の開口端部がホルダ３０の突条３０ｃに掛止される。
【００３９】
図６は、回転角検出装置１０の完成状態でその内部構造を示す断面図（図５中のＶＩ−ＶＩ断面）である。完成状態において、ケース４０とホルダ３０との間隔は、従動ギヤ１４が支持部４２，３８に支持された状態で自在な回転が許容される状態に設定される。また、ケース４０及びホルダ３０は、その間に従動ギヤ１４を適度な押圧力で挟み込んで支持することにより、中心軸線ＣＬ方向へのがたつきや振動を防止している。図６に示すように、カバー２０側から回転検出装置の挿入孔１０ａにカムロータ５０を挿入して、カムロータ５０と主動ギヤ１２とがスナップ結合されている。
【００４０】
上述した一実施形態の回転角検出装置１０は、合成樹脂からなる主動ギヤ１２及び各従動ギヤ１４が、それらの一面側では合成樹脂製のホルダ（ホルダ部材）３０と接触し、他面側では金属製のケース（第1のカバー部材）４０と接触しつつ回転するので、主動ギヤ１２及び各従動ギヤ１４の両面側が合成樹脂製の部材と接触して回転する構成と比べて小さな摩擦抵抗で回転できる。したがって、ホルダ３０とケース４０との間に主動ギヤ及び従動ギヤを直接挟持することができるので、従動ギヤ１４のがたつきや振動を抑えることができる。また、主動ギヤ１２及び従動ギヤ１４とケース４０間の摩擦による損耗を軽減することができ、主動ギヤ１２及び各従動ギヤ１４をスムーズに回転するように支持することができる。
【００４１】
また本実施形態では、ケース４０がステンレス鋼板で成形されているため、外部磁界の影響を遮断して、従動ギヤ１４の回転に伴う磁石１６の磁界の変化を正確に再現することができる。これにより、回転角検出装置１０の検出精度を高く維持し、その信頼性の向上を図ることができる。
【００４２】
さらにカバー２０も薄肉のステンレス鋼板で成形していることから、外部磁界の影響をさらに確実に遮断できるので、回転角検出装置１０の検出精度をより高く維持し、その信頼性の向上を図ることができる。また、板厚が薄くても機械的に大きな強度を維持できるため、ケース４０やカバー２０とホルダ３０との間に形成される空間を広く確保することができるので、機構部品要素や電子部品要素の設計や配置の自由度を高めることができ、回転角検出装置１０としての多様な製品形態の実現を容易にする。
【００４３】
本発明は上述した一実施形態に制約されることなく、種々に変形して実施可能である。一実施形態では、回転角検出装置１０を車両のステアリング角センサとして例示しているが、回転角検出装置１０を車両以外のステアリング角センサとして使用してもよい。
【００４４】
また一実施形態では、主動ギヤ１２を２段のギヤ１２ｂ，１２ｃで構成しているが、１段のギヤだけで構成されていてもよい。
【００４５】
なお、本実施形態では、主動ギヤ１２がステアリング軸と間接的に連結された構成を説明したが、主動ギヤ１２がステアリング軸に直接取り付けられる構成であってもよく、また、回転角検出装置１０にカムロータ５０が取り付けられていない構成であってもよいのは勿論である。
【００４６】
その他、一実施形態で挙げた各部の具体的な形態はあくまで好ましい例示であり、本発明の実施に際してこれらを適宜に変更してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】一実施形態の回転角検出装置の斜視図である。
【図２】回転角検出装置を主な構成要素に分解して示した斜視図である。
【図３】ホルダに対する機構部品要素の組み付け関係を示す分解斜視図である。
【図４】主動ギヤと従動ギヤとの噛み合い状態を拡大して示す斜視図である。
【図５】回転角検出装置の完成状態を示す正面図である。
【図６】回転角検出装置１０の完成状態でその内部構造を示す断面図（図５中のＶＩ−ＶＩ断面）である。
【符号の説明】
【００４８】
１０    回転角検出装置
１２    主動ギヤ
１４    従動ギヤ
１６    磁石
２０    カバー
３０    ホルダ
３０ｂ  開口
３８    支持部
４０    ケース
４２    支持部
７０    回路基板
７２    磁気センサ
【図１】
2009276241.tif 000003
【図２】
2009276241.tif 000004
【図３】
2009276241.tif 000005
【図４】
2009276241.tif 000006
【図５】
2009276241.tif 000007
【図６】
2009276241.tif 000008