(57)【要約】【課題】各容器載置部のレイアウトを多様化しても高さを抑えることができ、物品を容易に投入、または取出すことができ、また物品収納容器を各容器載置部に容易に載置できる作業用台車を提供することを目的とする。【解決手段】コンテナ２が載置される容器載置部３Ａ〜３Ｃを備えたピッキング作業用台車１であって、下段の容器載置部３Ｃの前後外方にそれぞれ、前後輪６ａ，６ｂを設け、前後輪６ａ，６ｂの間に、下段の容器載置部３Ｃの底部10Ｃを、前後輪６ａ，６ｂの輪径幅と重なる高さで支持する。この構成により、複数の車輪により下方より支持されているものと比較して、下段の容器載置部３Ｃがより低い位置に形成され、容器載置部３Ａ〜３Ｃを３段にレイアウトしても、ピッキング作業用台車１の高さを抑えることができ、容器載置部３Ａ〜３Ｃのコンテナ２へ物品を容易に投入、または取出すことができる。【選択図】図１
2009227010.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品が投入される、または取出される物品収納容器が、左右方向より載置される容器載置部を上下複数段に備え、作業者により前記左右方向と直行する前後方向へ押し引き移動される作業用台車であって、
前記各容器載置部が、前記物品収納容器を下方から支持する下部支持部を備え、
最下段の容器載置部の前後外方にそれぞれ、車輪支持部を介して前記物品搬送台車を移動自在に支持する車輪を設け、
前記前後の車輪の間に、最下段の容器載置部の下部支持部を前記車輪の輪径幅と重なる高さで支持すること
を特徴とする作業用台車。
【請求項２】
前記最下段の容器載置部の１つ上段の容器載置部の下部支持部を、前後方向へ延設し、この１つ上段の容器載置部の下部支持部に沿って前記物品収納容器を前後方向へスライド可能に形成し、
前記１つ上段の容器載置部の下部支持部に載置される物品収納容器を前後方向へスライドすることにより、前記最下段の容器載置部に載置された物品収納容器、および前記１つ上段の容器載置部に載置された物品収納容器へ前記物品を投入可能とする、または物品収納容器より物品を取出し可能とすること
を特徴とする請求項１に記載の作業用台車。
【請求項３】
前記最下段の容器載置部の１つ上段の容器載置部の下部支持部を着脱自在に構成し、
前記最下段の容器載置部の下部支持部に、前記物品収納容器の上方開放面が作業用台車を押し引き移動する後方の作業者側に傾き、前記物品収納容器の姿勢を前方が高くなるように支持する着脱自在な下段用補助部材を取り付け、前記最下段の容器載置部へ一升瓶が投入、または取出される一升瓶用物品収納容器を載置可能としたこと
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の作業用台車。
【請求項４】
最上段の容器載置部の下部支持部に、前記物品収納容器の上方開放面が作業用台車を押し引き移動する後方の作業者側に傾き、前記物品収納容器の姿勢を後方が低くなるように支持する着脱自在な上段用補助部材を取り付け、前記最上段の容器載置部へ一升瓶が投入、または取出される一升瓶用物品収納容器を載置可能としたこと
を特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の作業用台車。
【請求項５】
ラベルを印刷する印刷装置と、
前記印刷装置に接続され、少なくとも前記印刷装置へ電力を供給するバッテリー
を有し、
前方の車輪の間に、前記バッテリーの底面を、前記最下段の容器載置部の下部支持部と同じ高さで、かつ前記車輪の輪径幅と重なる高さで支持するバッテリー載置部を設けたこと
を特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の作業用台車。
【請求項６】
前記前方の車輪が設けられる前記車輪支持部と前記１つ上段の容器載置部の下部支持部との間に、前記印刷装置を配置したこと
を特徴とする請求項５に記載の作業用台車。
【請求項７】
各容器載置部の下部支持部がそれぞれ、前記各容器載置部に載置された前記物品収納容器の底面を、前記物品収納容器を形成する側面の厚さより前記左右方向の内側を支持すること
を特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の作業用台車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば棚等に保管されている物品を物品収納容器へ投入するピッキング作業や、物品収納容器より取出した物品を棚等に仕分けるアソート作業に使用する作業用台車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の上記作業用台車の一例が、特許文献１に開示されている。
特許文献１に開示されている作業用台車は、複数の車輪に支持され、前後方向に押し引き移動される台車から形成されている。この台車は、下部に前記複数の車輪が設けられる下部フレームと、下部フレームの前部に、前後方向と直行する左右一対に立設される縦フレームと、下部フレームの後部に立設される左右一対の縦材と、縦フレームと縦材を所定の高さ位置にて前後方向に連結する左右一対の側フレームから構成されている。
【０００３】
また台車には、各縦材の上部を左右に連結する上面開放のコントロールボックスが設けられ、このコントロールボックス内に、作業者へピッキング作業の作業情報を表示する表示装置と、作業情報に基づいて行われた作業内容をラベルに印刷するプリンタが配設されている。また各縦材の上部に、各縦材の上部を左右方向に連結するハンドルが設けられている。なお、各下部フレームを左右方向に連結する底板を設け、この底板上に、前記表示装置およびプリンタへ電力を供給するバッテリーが載置されている。
【０００４】
また縦フレームの上部には、各縦フレームを左右方向に連結する上段の容器載置部が形成されている。この上段の容器載置部には、縦フレームの左右側部より前後方向に延設され、載置された物品収納容器の上方開放面を前方が高く、後方が低くなるよう後方へ傾斜して支持する下部支持部材が設けられている。また側フレームには、各側フレームを左右方向に連結する梁により形成される下段の容器載置部が形成されている。なお、上段および下段の容器載置部には、左右方向に並べて２個の物品収納容器が載置可能に形成されている。
【０００５】
上記構成により、作業用台車に物品収納容器が左右方向に並べて載置され、物品収納容器が前後方向に複数個並べられた作業用台車と比較して、物品収納容器に物品を投入する際に、作業用台車の側面に回り込んで作業することがなく、その場を殆ど動かずにピッキング作業及びアソート作業が行われる。また、上段の容器載置部に載置される物品収納容器の上方開放面が、下部支持部材に沿って傾斜されているため、物品収納容器に手が届き易く、物品を手前から順に収納でき、ピッキング作業の途中に物品が整理し易くされている。
【０００６】
また従来の上記作業用台車の一例が、特許文献２に開示されている。
特許文献２に開示されている作業用台車は、複数の車輪により支持され、前後方向に押し引き移動される台車から構成されている。この台車には、物品収納容器が載置される容器載置部が上段、中段および下段の３段に連ねて形成されており、各容器載置部には前後方向に並べて２個の物品収納容器が載置可能に形成されている。すなわち、容器載置部が、下部に複数の車輪が設けられる矩形状のベース（底板）と、ベースの前後端側部にそれぞれ立設されるフレームと、各フレームの上部および中間位置をそれぞれ連結する矩形状の棚板から形成され、上方より順に各棚板が上段および中段の容器載置部を形成し、ベースが下段の容器載置部を形成している。
【０００７】
また各容器載置部の側方上部には、すなわち各容器載置部において１つ上段の容器載置部を形成する棚板の側方には、作業用台車の側方より確認可能な、物品を投入する物品収納容器を指示する指示装置が設けられている。なお、上段の容器載置部の上部には、上段の容器載置部を形成する棚板の前後よりアームとアーム先端を前後方向に連結する部材を介して指示装置が設けられている。また、上段の容器載置部を形成する棚板の後部と中段の容器載置部の上下方向中間位置とを連結するようにＵ字材が左右一対に設けられ、このＵ字材が台車を前後方向に押し引き移動させるためのハンドルとなっている。また作業用台車には、作業情報を指示する指示装置へ電力を供給するバッテリーを備えており、このバッテリーが載置される載置部が、下段の容器載置部の後部に、下段の容器載置部を形成するベースと同じ高さで形成されている。
【０００８】
上記構成により、作業者は、ピッキングルート、またはアソートルートに沿って台車を押し引き移動し、作業情報に基づく物品の物品収納棚があると、作業用台車の側面に回り込み、指示装置に指示される物品収納容器を引き出してから、ピッキング作業の場合は、物品収納棚より物品を取出し、物品収納容器へ物品を投入し、アソート作業の場合は、物品収納容器より物品を取出し、物品収納棚へ物品を投入する作業を実施している。
【特許文献１】特開２０００−２５５４３３号公報
【特許文献２】特開２００３−２１２３１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１に開示される作業用台車では、上段および下段に容器載置部がレイアウトされ、各容器載置部に物品収納容器が左右に２個、計４個しか載置できず、そのため、複数の仕分け先毎に物品をピッキングする場合、１度のピッキング作業で４箇所の仕分け先に対応するピッキング作業しか実施できない。
【００１０】
上記のように、ピッキング作業を一時中断することは、作業者にとって負担になるばかりでなく、ピッキング作業の作業効率をも低下させている。
また、特許文献２に開示される作業用台車では、容器載置部が上段，中段および下段の３段に上下方向に連ねてレイアウトされており、各容器載置部に物品収納容器が前後に並べて２個、計６個の物品収納容器が載置可能であるが、下段の容器載置部を形成するベース下部に複数の車輪が設けられているため、床面から上段の容器載置部に載置される物品収納容器の上方開放面までの高さが高く、例えば、物品を上段の物品収納容器に投入する際、物品を把持して物品収納容器の上方開放面まで手を伸ばしてから物品収納容器の底面付近に物品を投入しなければならず、また上段の容器載置部へ物品収納容器を載置する際に、物品収納容器を高い位置まで持上げなければならず、これらの作業が作業者の負担となっている。
【００１１】
また、各容器載置部が上下に連ねてレイアウトされ、各容器載置部の上部に作業内容を指示する指示装置が取り付けられているため、ピッキング作業を実施する場合に、例えば中段と下段の物品収納容器に投入する物品があると、作業用台車の側方に回り込んでから、中段の容器載置部に載置された物品収納容器を引き出して物品を投入し、さらに中段の物品収納容器を容器載置部に押し込み、次に下段の容器載置部でも同様に、物品収納容器を引き出して物品を投入して物品収納容器を容器載置部に押し込んだ後、作業用台車の後方に回り込み次の作業のため作業用台車を移動させなければならず、作業効率が悪い。
【００１２】
また、各容器載置部の上部に指示装置が設けられ、各容器載置部の高さが規定されているため、背が高い規格の物品収納容器を載置することができず、例えば一升瓶を収納することができる背が高い酒瓶収納容器を載置することまでは何ら対策がされておらず、酒瓶収納容器を載置することができない。
【００１３】
そこで本発明は、各容器載置部のレイアウトを多様化しても高さを抑えることができ、物品を容易に投入、または取出すことができ、また物品収納容器を各容器載置部に容易に載置でき、加えて一升瓶が投入、または取出される一升瓶用物品収納容器を載置できる作業用台車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載の発明は、物品が投入される、または取出される物品収納容器が、左右方向より載置される容器載置部を上下複数段に備え、作業者により前記左右方向と直行する前後方向へ押し引き移動される作業用台車であって、
前記各容器載置部が、前記物品収納容器を下方から支持する下部支持部を備え、最下段の容器載置部の前後外方にそれぞれ、車輪支持部を介して前記作業用台車を移動自在に支持する車輪を設け、前記前後の車輪の間に、最下段の容器載置部の下部支持部を前記車輪の輪径幅と重なる高さで支持することを特徴とするものである。
【００１５】
上記構成によれば、前記前後の車輪の間に、最下段の容器載置部の下部支持部を前記車輪の輪径幅と重なる高さで支持することにより、最下段の容器載置部の上方に容器載置部を複数段レイアウトしても、あるいは許容高さの大きな容器載置部をレイアウトしても、すなわちレイアウトを多様化しても、最下段の容器載置部の下部に車輪が設けられているものと比較して、最下段の容器載置部がより低い位置に形成され、作業用台車の高さが抑えられる。
【００１６】
また請求項２記載の発明は、上記請求項１に記載の発明であって、前記最下段の容器載置部の１つ上段の容器載置部の下部支持部を、前後方向へ延設し、この１つ上段の容器載置部の下部支持部に沿って前記物品収納容器を前後方向へスライド可能に形成し、前記１つ上段の容器載置部の下部支持部に載置される物品収納容器を前後方向へスライドすることにより、前記最下段の容器載置部に載置された物品収納容器、および前記１つ上段の容器載置部に載置された物品収納容器へ前記物品を投入可能とする、または物品収納容器より前記物品を取出し可能とすることを特徴とするものである。
【００１７】
上記構成によれば、最下段の容器載置部の１つ上段の容器載置部に載置された物品収納容器が前方向および後方向にスライドされると、最下段の容器載置部に載置された物品収納容器および最下段の容器載置部の１つ上段の容器載置部に載置された物品収納容器へ物品が投入される、または物品収納容器より物品が取出される空間が形成される。よって、作業者が作業用台車の押し引きを行う後方より各容器載置部に載置される物品収納容器へ物品が投入、または物品収納容器より物品が取出され、作業用台車の側面に回り込んで、各容器載置部に載置された物品収納容器へ物品を投入、または物品収納容器より物品を取出す必要が無く、作業効率が改善される。
【００１８】
また請求項３記載の発明は、上記請求項１または請求項２に記載の発明であって、前記最下段の容器載置部の１つ上段の容器載置部の下部支持部を着脱自在に構成し、前記最下段の容器載置部の下部支持部に、前記物品収納容器の上方開放面が作業用台車を押し引き移動する後方の作業者側に傾き、前記物品収納容器の姿勢を前方が高くなるように支持する着脱自在な下段用補助部材を取り付け、前記最下段の容器載置部へ一升瓶が投入、または取出される一升瓶用物品収納容器を載置可能としたことを特徴とするものである。
【００１９】
上記構成によれば、一升瓶が投入、または取出される一升瓶用物品収納容器を載置するとき、最下段の容器載置部の１つ上段の容器載置部の下部支持部が取り外され、前記一升瓶用物品収納容器が載置される十分な空間が確保される。そして最下段の容器載置部に下段用補助部材が取り付けられ、一升瓶用物品収納容器が最下段の容器載置部へ載置されると、その前方が高くなるように一升瓶用物品収納容器の底面が下段用補助部材に支持され、一升瓶が投入、または取出される上方開放面が作業用台車を押し引きする作業者側（後方）に傾斜される。このように上方開放面が作業者側（後方）に傾斜して載置されるため、後方より容易に一升瓶が投入、または取出される。
【００２０】
また請求項４記載の発明は、上記請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の発明であって、最上段の容器載置部の下部支持部に、前記物品収納容器の上方開放面が作業用台車を押し引き移動する後方の作業者側に傾き、前記物品収納容器の姿勢を後方が低くなるように支持する着脱自在な上段用補助部材を取り付け、前記最上段の容器載置部へ一升瓶が投入、または取出される一升瓶用物品収納容器を載置可能としたことを特徴とするものである。
【００２１】
上記構成によれば、一升瓶が投入、または取出される一升瓶用物品収納容器を載置するとき、最上段の容器載置部に上段用補助部材が取り付けられ、一升瓶用物品収納容器が最上段の容器載置部へ載置されると、その後方が低くなるように一升瓶用物品収納容器の底面が上段用補助部材に支持され、一升瓶が投入、または取出される上方開放面が作業用台車を押し引きする作業者側（後方）に傾斜される。このように上方開放面が作業者側（後方）に傾斜して載置されるため、後方より容易に一升瓶が投入、または取出される。
【００２２】
また請求項５に記載の発明は、上記請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の発明であって、ラベルを印刷する印刷装置と、前記印刷装置に接続され、少なくとも前記印刷装置へ電力を供給するバッテリーを有し、前方の車輪の間に、前記バッテリーの底面を、前記最下段の容器載置部の下部支持部と同じ高さで、かつ前記車輪の輪径幅と重なる高さで支持するバッテリー載置部を設けたことを特徴とするものである。
【００２３】
上記構成によれば、前方の車輪の間に、前記バッテリーの底面を、前記最下段の容器載置部の下部支持部と同じ高さで、かつ前記車輪の輪径幅と重なる高さで支持するバッテリー載置部が設けられ、通常ピッキング作業中に操作されることのないバッテリーが載置される。よってバッテリーが各容器載置部のレイアウトに影響を与えること無く、最下段の容器載置部の下部にバッテリーが載置されているものと比較して、最下段の容器載置部が低い位置に形成される。
【００２４】
また請求項６に記載の発明は、上記請求項５に記載の発明であって、前記前方の車輪が設けられる前記車輪支持部と前記１つ上段の容器載置部の下部支持部との間に、前記印刷装置を配置したことを特徴とするものである。
【００２５】
上記構成によれば、印刷装置が、物品収納容器へ投入される、または物品収納容器より取出される物品と接触することなく、かつ各容器載置部のレイアウトに影響を与えることなく配置される。よって印刷装置がピッキング作業、またはアソート作業の妨げにならず、各容器載置部が上下方向に連ねて形成される。
【００２６】
また請求項７に記載の発明は、上記請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の発明であって、各容器載置部の下部支持部がそれぞれ、前記各容器載置部に載置された前記物品収納容器の底面を、前記物品収納容器を形成する側面の厚さより前記左右方向の内側を支持することを特徴とするものである。
【００２７】
上記構成によれば、各容器載置部に、作業用台車の側方より載置された物品収納容器が、その側面の厚さより広く左右方向の側方に突出して載置される。よって、物品収納容器を各容器載置部に載置、または各容器載置部より取出す際に、各容器載置部より突出された物品収納容器の側面が把持され、物品収納容器が容易に載置、または取出される。
【発明の効果】
【００２８】
本発明の作業用台車によれば、前記前後の車輪の間に、最下段の容器載置部の下部支持部を前記車輪の輪径幅と重なる高さで支持することにより、最下段の容器載置部の上方に容器載置部を複数段レイアウトしても、あるいは許容高さの大きな容器載置部をレイアウトしても、すなわち容器載置部のレイアウトを多様化しても、最下段の容器載置部の下部に車輪が設けられているものと比較して、最下段の容器載置部がより低い位置に形成され、作業用台車の高さを抑えることができ、物品が容易に投入、または取出すことができ、また物品収納容器を各容器載置部へ容易に載置できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。
図１〜図４に示すように、１は、物品が投入される、または取出されるコンテナ（物品収納容器の一例）２が載置される上下３段（上下複数段の一例）の容器載置部３Ａ，３Ｂ，３Ｃを備え、物品収納棚（図示せず）に沿って作業者Ｓが押し引き移動しながらピッキング作業、またはアソート作業を行うピッキング作業用台車である。以下、ピッキング作業用台車１の走行方向を前後方向Ｘ、走行方向と直角な方向を左右方向Ｙとし、また前後方向Ｘのうちピッキング作業用台車１が作業者Ｓに押されて移動される方向を前方、反対方向を後方とする。なお、各容器載置部３Ａ，３Ｂ，３Ｃは、コンテナ２を左右方向Ｙに２個並べて載置可能に形成されている。
【００３０】
上記ピッキング作業用台車１には、下段の容器載置部３Ｃの前後方向Ｘにそれぞれ、車輪支持板（車輪支持部の一例）４を介してピッキング作業用台車１を移動自在に支持する、固定輪からなる左右一対の前輪（車輪の一例）６ａおよび自由輪からなる左右一対の後輪（車輪の一例）６ｂが設けられている。なお車輪支持板４は、平面視矩形状の板材から形成され、下方よりそれぞれ、前輪６ａまたは後輪６ｂが取り付けられている。
【００３１】
また下段の容器載置部３Ｃを形成し、コンテナ２を下方から支持する底部（下部支持部の一例）10Ａが、長手方向を前後方向Ｘに沿って設けられる左右一対の側部フレーム11と、長手方向を左右方向Ｙに沿って設けられる前後一対の横フレーム12と、前後輪６ａ，６ｂを形成する輪体の直径程の高さで立設される４個の縦フレーム13と、後方が閉じられた平面視Ｕ字状（後方の車輪支持板４の左右の辺および後方の辺に沿って曲げ形成されたＵ字状）に曲げ形成される左右一対の後方設置フレーム14と、長手方向を左右方向Ｙに沿って設けられる後端連結フレーム15と、後方が閉じられた平面視Ｕ字状（前方の車輪支持板４の各外側の辺および後方の辺に沿って曲げ形成され左右方向Ｙに閉じられたＵ字状）に形成される前端連結フレーム16と、前後方向Ｘからそれぞれ左右方向Ｙの外方に向かって平面視く字状（前方の車輪支持板４の前方の辺および各内側の辺に沿って曲げ形成されたく字状）に曲げ形成される左右一対の前方設置フレーム17とから構成されている。なお、これら各フレームはそれぞれパイプ材から形成されている。
【００３２】
詳しくは、左右一対の側部フレーム11間の前後位置を前後一対の横フレーム12により連結し、各側部フレーム11の前後端にそれぞれ、縦フレーム13を連結している。また後方の各縦フレーム13の上部に、Ｕ字状の各後方設置フレーム14の外方前端を連結し、各後方設置フレーム14の内方前端を後端連結フレーム15により連結している。また前方の各縦フレーム13の上部にそれぞれ、Ｕ字状の前端連結フレーム16の外方後部を連結し、前端連結フレーム16の前端にそれぞれ、左右一対の前方設置フレーム17の前方各左右端を連結し、前方設置フレーム17の各後方端を前方の車輪支持板４に沿ってそれぞれ、前端連結フレーム16へ連結している。なお、各後方設置フレーム14にそれぞれ後方の車輪支持板４が固定され、各前方設置フレーム17にそれぞれ前方の車輪支持板４が固定されている。
【００３３】
また上記前端連結フレーム16の各前端部には、所定の高さ（容器載置部３Ｂに載置されたコンテナ２が前方に落下しないストッパとして有効な高さ）にて左右方向Ｙに沿って曲げ形成され閉じられた正面視Ｕ字状の前端縦フレーム20の各下端が連結されている。また上記各後方設置フレーム15の各外方には、長手方向を上下方向に沿って設けられる左右一対の後端縦フレーム21が連結されている。また、これら前端縦フレーム20および各後端縦フレーム21の容器載置部３Ｃにコンテナ２が載置可能な高さ（後述する底部10Ｂが形成される高さ）位置にそれぞれ、前後方向Ｘに沿ってパイプ材が脱着自在に嵌合されるパイプ材嵌合部22が設けられている。
【００３４】
また容器載置部３Ｃにコンテナ２が載置可能な高さ（後述する底部10Ｂが形成される高さ）に、ピッキング作業用台車１の左右方向Ｙの中心位置を通る前後方向Ｘに沿って設けられ、後端が下方へ曲げ形成され後端連結フレーム15に連結され、前端が上方へ曲げ形成され前端縦フレーム20に連結されるセンターフレーム24が設けられている。
【００３５】
上記容器載置部３Ｃの底部10Ｃが、前後輪６ａ，６ｂの間に、前後輪６ａ，６ｂの輪形幅と重なる高さで支持されている。
また中段の容器載置部３Ｂを形成し、コンテナ２を下方から支持する底部（下部支持部の一例）10Ｂが、長手方向を前後方向Ｘに沿って設けられる左右一対の中段外方フレーム23と、長手方向を前後方向Ｘに沿って設けられる左右一対の中段内方フレーム25と、左右の各中段外方フレーム23と中段内方フレーム25の間で、長手方向を左右方向Ｙに沿って設けられる４本の中段横フレーム26とから構成されている。なお上記前端縦フレーム20、各後端縦フレーム21、中段外方フレーム23、センターフレーム24、中段内方フレーム25および中段横フレーム26はパイプ材により形成されている。
【００３６】
詳しくは、左方の中段外方フレーム23と中段内方フレーム25、および右方の中段外方フレーム23と中段内方フレーム25の前後部をそれぞれ、中段横フレーム26にて連結して、左右一対の底部10Ｂが形成されている。このように形成された底部10Ｂは、各中段内方フレーム25がセンターフレーム24の前後方向Ｘに沿った長手方向に、ネジまたはボルト等にて取り付けられ、各中段外方フレーム23がパイプ材嵌合部22に嵌合され、図５に示すように、左右一対の底部10Ｂがピッキング作業用台車１より着脱自在に形成されている。また、底部10Ｂは、前端縦フレーム20と各後端縦フレーム21の間で、底部10Ｂに沿ってコンテナ２を前後方向Ｘへスライド可能に形成されている。
【００３７】
また上段の容器載置部３Ａを形成し、コンテナ２を支持する底部（下部支持部の一例）10Ａが、長手方向を前後方向Ｘに沿って設けられる左右一対のパイプ材の前部が前方斜め上方へ曲げ形成され、その各前端が各左右内側に閉じて形成される平面視および正面視Ｕ字状で側面視略く字状の上段後部フレーム30と、長手方向を上下方向に沿って設けられ、上部が後方斜め下方へ曲げ形成される側面視略く字状の上段前部フレーム31と、長手方向を左右方向Ｙに沿って設けられる左右一対の上段横フレーム32と、長手方向を上下方向に沿って設けられる左右一対のパイプ材の各上端が、所定の高さ（容器載置部３Ａに載置されるコンテナ２の後部側面を支持できる高さ）位置で左右各内側に閉じて形成される正面視Ｕ字状の支持フレーム33により形成されている。なお、これら上段後部フレーム30，上段前部フレーム31，上段横フレーム32および支持フレーム33は、パイプ材により形成されている。
【００３８】
詳しくは、上段後部フレーム30の各後端を容器載置部３Ｂにコンテナ２が載置可能な高さまで延設された各後端縦フレーム21の上部に連結し、上段前部フレーム31の前端をセンターフレーム24の上端に連結し、後端を上段後部フレーム30の左右方向Ｙの中心位置に連結している。また各上段横フレーム32を上段前部フレーム31の頂部付近に連結し、支持フレーム33の各下端を上段後部フレーム30の左右の各水平箇所前部に連結している。
【００３９】
また上記各容器載置部３Ａ，３Ｂ，３Ｃの底部10Ａ，10Ｂ，10Ｃはそれぞれ、各容器載置部３Ａ，３Ｂ，３Ｃに載置されたコンテナ２の底面を、コンテナ２を形成する側面の厚さより左右方向Ｙの内側を支持するように形成されている。
【００４０】
図２（ａ）に示すように、上記ピッキング作業用台車１には、コンテナ２へ貼り付けられるラベル等を発行するプリンタ40と、各容器載置部３Ａ，３Ｂ，３Ｃに載置される６個のコンテナ２にそれぞれ対応して、物品の投入を指示する６個の指示装置41と、作業者Ｓにピッキング作業のデータ等を表示する表示端末器42と、プリンタ40，各指示装置41および表示端末器42を制御する制御装置43と、プリンタ40，各指示装置41，表示端末器42および制御装置43へ電力を供給するバッテリー44と、作業員Ｓがピッキング作業用台車１を押し引き移動する際に把持する左右一対のハンドル（把持部）45が備えられている。
【００４１】
上記バッテリー44は、前輪６ａの間に、その底面を、容器載置部３Ｃの底部10Ｃと同じ高さで、かつ前後輪６ａ，６ｂの輪径幅と重なる高さで支持するバッテリー棚（バッテリー載置部の一例）46に載置されている。このバッテリー棚46は、前方の各車輪支持板４上に固定され、これらの車輪支持板４の内側側面に沿って底部10Ｃを形成する側部フレーム11の高さまで垂設され、左右方向Ｙに連結される矩形材により形成されている。
【００４２】
また上記プリンタ40および制御装置43は、前方の各車輪支持板４と容器載置部３Ｂの底部10Ｂとの間に並べて配置され、すなわち右側前方の車輪支持板４の上部にプリンタ40が配置される棚（図示せず）と、左側前方の車輪支持板４の上部に制御装置43が配置される棚（図示せず）が設けられている。
【００４３】
また表示端末器42は、Ｕ字状に形成された支持フレーム33の左右方向Ｙに沿った箇所に支持テーブル55が嵌合され、支持テーブル55の上面に表示端末器42が固定され、表示端末器42の表示部が作業者Ｓに目視可能に設けられている。なお、支持テーブル55は、支持フレーム33のパイプ材に沿って回転自在に嵌合され、支持テーブル55の上面の角度が調整可能にされ、すなわち作業者Ｓにより表示端末器42の表示部の角度が調整可能に構成されている。
【００４４】
また容器載置部３Ｃに載置される左右のコンテナ２に対応する指示を行う各指示装置41が、後方の左右各車輪支持板４の上部に固定され、容器載置部３Ｂに載置される左右のコンテナ２に対応する指示を行う各指示装置41が、支持テーブル55の表示端末器42を挟んで、支持テーブル55の下部に固定され、容器載置部３Ａに載置される左右のコンテナ２に対応する指示を行う各指示装置41が、支持テーブル55の表示端末器42を挟んで、支持テーブル55の上部に固定されている。
【００４５】
また上記各ハンドル45は、上段後部フレーム30の各後端より後方へと設けられ、後方の車輪６ｂの上方で、上方から前方へとＵ字状に曲げ形成されている。なお、ハンドル45の曲げ形成されている箇所には、作業者Ｓによるハンドル45の操作を容易にするため、弾力性を有するの樹脂素材のグリップ（図示せず）が形成されている。
【００４６】
またコンテナ２には、複数種類の物品が投入、または取出されるコンテナ（前後方向Ｘの幅５３０ｍｍ，左右方向Ｙの奥行き３６６ｍｍ，上下方向の高さ３２２ｍｍ）２と、特に一升瓶が投入される酒用コンテナ（一升瓶用物品収納容器の一例）（前後方向Ｘの幅３１８ｍｍ，左右方向Ｙの奥行き４４０ｍｍ，上下方向の高さ３８０ｍｍ）２ａが規格されている。
【００４７】
またピッキング作業用台車１には、酒用コンテナ２ａを載置するために、図６に示す下段用補助具50と、上段用補助具51が付属されている。
下段用補助具50は、図６（ａ）に示すように、矩形状の板材から形成され、長手方向の各端部に、前端連結フレーム16の後部パイプ材と、前方の横フレーム12のパイプ材に嵌合自在な取付部を備えており、図１および図５に示すように、コンテナ２ａの上方開放面がピッキング作業用台車１を押し引き移動する後方の作業者Ｓ側に傾き、コンテナ２ａの姿勢を前方が高くなるように支持し、下段の容器載置部３Ｃへ着脱自在にされている。
【００４８】
また上段用補助具51は、図６（ｂ）に示すように、矩形状の板材から形成され、長手方向の前後端部が曲げ形成され、さらに後端が後方斜め下方へ曲げ形成される側面視略Ｚ状に形成され、図１および図５に示すように、前端が上段横フレーム32に引掛けられ、後端が上段後部フレーム30の左右方向Ｙに沿った箇所に引掛けられ、コンテナ２ａの上方開放面がピッキング作業用台車１を押し引き移動する後方の作業者Ｓ側に傾き、コンテナ２ａの姿勢を後方が低くなるように支持し、上段用補助具51が上段の容器載置部３Ａへ着脱自在とされている。
【００４９】
以下、本実施の形態のピッキング作業用台車１において、各容器載置部３Ａ，３Ｂ，３Ｃの構成による作用について説明する。
図１に示すように、前輪６ａおよび後輪６ｂの間に、下段の容器載置部３Ｃの底部10Ｃが前後輪６ａ，６ｂの輪径幅と重なる高さで支持されており、従来の最下段の容器載置部の下部に複数の車輪が取り付けられたピッキング作業用台車の構成と比較しても明らかなように、容器載置部３Ｃが床面５に近接する位置に形成されている。すなわちピッキング作業用台車１において、容器載置部を３段にレイアウトしても、容器載置部３Ｃ、および容器載置部３Ｃの上方に形成される容器載置部３Ａ，３Ｂの高さ位置が抑えられ，ピッキング作業用台車１全体としての高さが抑えられている。
【００５０】
また下段の容器載置部３Ｃに載置されたコンテナ２へ物品を投入、またはコンテナ２より物品を取出す場合、図４（ａ）に示すように、中段の容器載置部３Ｂに載置されたコンテナ２を前方（作業者Ｓの奥側）へスライドし、容器載置部３Ｃに載置されたコンテナ２へ物品を投入、またはコンテナ２より物品を取出す上方開放面（スペース）を確保してから物品が投入、または取出される。また中段の容器載置部３Ｂに載置されたコンテナ２へ物品を投入、またはコンテナ２より物品を取出す場合、図４（ｂ）に示すように、容器載置部３Ｂに載置されたコンテナ２を後方（作業者Ｓの手前側）へスライドし、このコンテナ２へ物品を投入、またはコンテナ２より物品を取出す上方開放面（スペース）を確保してから物品が投入、または取出される。
【００５１】
また図５に示すように、底部10Ｂを取り外し、下段用補助具50を取り付けることにより、容器載置部３Ｃに酒用コンテナ２ａが載置される。この際に、下段用補助具50により酒用コンテナ２ａの底面前部が支持され、前方の横フレーム12により酒用コンテナ２ａの底面後部が支持され、後端連結フレーム15により酒用コンテナ２ａの後方側面が支持され、容器載置部３Ｃへ酒用コンテナ２ａの前方が高くなるように載置され、すなわち酒用コンテナ２ａの上方開放面が後方の作業者Ｓ側に傾斜されて載置される。
【００５２】
また図５に示すように、上段用補助具50を取り付けることにより、容器載置部３Ａに酒用コンテナ２ａが載置される。この際に、上段用補助具50により酒用コンテナ２ａの底面が支持され、後方側面を支持フレーム33の上部に支持され、容器載置部３Ａへ酒用コンテナ２ａの後方が低くなるように載置され、すなわち酒用コンテナ２ａの上方開放面が後方の作業者Ｓ側に傾斜されて載置される。
【００５３】
また図１に示すように、通常のピッキング作業、またはアソート作業中に操作されることのないバッテリー44が、前方の各車輪６ａの間に載置され、すなわちピッキング作業、またはアソート作業に対して間接的に使用されるバッテリー44が、ピッキング作業、またはアソート作業を行う作業者Ｓの妨げにならない位置に載置され、かつ容器載置部３Ｂ，３Ｃのレイアウトに影響を与えることなく載置される。
【００５４】
また制御装置43およびプリンタ40が、前方の各車輪支持板４の上部に固定された棚に配置され、すなわち下段の容器載置部３Ｃの前方で中段の容器載置部３Ｂの下方でバッテリー44の上方にそれぞれ配置され、これらが作業者Ｓによりコンテナ２へ投入、またはコンテナ２より取出される物品が接触することなく、すなわち作業者Ｓのピッキング作業、またはアソート作業の妨げとなることなく、かつ容器載置部３Ｂ，３Ｃのレイアウトに影響を与えることなく配置される。
【００５５】
また図２，図３に示すように、中段および下段の容器載置部３Ｂ，３Ｃに、ピッキング作業用台車１の側方より載置されたコンテナ２が、各容器載置部３Ａ，３Ｂ，３Ｃに、その外方側面の厚さより広く外方に突出して載置され、コンテナ２を各容器載置部３Ｂ，３Ｃに載置、または各容器載置部３Ｂ，３Ｃより取出す際に、各容器載置部３Ａ，３Ｂ，３Ｃより突出されたコンテナ２の外方側面が把持される。
【００５６】
またハンドル45が容器載置部３Ｂの上部より後方へ延び、その後上方から前方へとＵ字状に形成され、物品を投入する空間が広く形成されているため、各容器載置部３Ａ，３Ｂ，３Ｃに載置されたコンテナ２へ後方より物品を投入する際に、ハンドル45が妨げとならない。
【００５７】
また上段の容器載置部３Ａに載置されるコンテナ２が、その底面後部を上段前部フレーム31に支持され、その底面前部を上段横フレーム32に支持され、その後方側面を支持フレーム33の上部に支持されており、すなわちコンテナ２の後方が低く、前方が高くなるように載置されている。
【００５８】
以下、本実施の形態のピッキング作業用台車１を使用したピッキング作業について説明する。
まず作業者Ｓがピッキング作業情報（各仕分け先毎の情報、各物品情報および仕分け先毎のコンテナ載置位置または作業者Ｓにより設定されるコンテナ載置位置）に基づいて、コンテナ２の側部を把持して、ピッキング作業用台車１の側方より、各容器載置部３Ａ，３Ｂ，３Ｃへ空のコンテナ２を載置する。ここで、例えば仕分け先が６通りに設定され、各容器載置部３Ａ，３Ｂ，３Ｃの左右にコンテナ２が載置されるものとする。
【００５９】
次にピッキング作業用台車１を、表示端末器42に表示される物品が載置された物品収納棚の前面まで、ハンドル45を把持して押し引き移動する。そして目的の物品収納棚の位置までピッキング作業用台車１が移動されると、各コンテナ２に対応する指示装置41に物品の投入個数を表す数字が表示される。ここで、例えば容器載置部３Ａ右側の指示装置に「２」、容器載置部３Ｂ左右の各指示装置にそれぞれ「１」、容器載置部３Ｃ左側の指示装置に「２」が表示されたとする。
【００６０】
よって作業者Ｓは、６個の物品を物品収納棚より取出し、容器載置部３Ａ右側に載置されたコンテナ２へ物品を２個投入し、対応する指示装置41の図示しない投入完了釦を操作する（表示端末器42に各コンテナ２に対応する表示を行い、投入完了釦に対応する操作装置を設けてもよい）。そして容器載置部３Ｂに載置されたコンテナ２が後方（手前側）にあることを確認し、なければ左右の各コンテナ２を後方にスライドしてから、容器載置部３Ｂの左右の各コンテナ２へそれぞれ、物品を１個投入し対応する指示装置41の投入完了釦を操作する。次に容器載置部３Ｂの左右のコンテナ２、あるいは左側のコンテナ２を前方にスライドしてから、容器載置部３Ｃの左側のコンテナ２へ、物品を２個投入し対応する指示装置41の投入完了釦を操作する。
【００６１】
このようなピッキング作業が終了すると、新たに表示端末器42に表示される物品について、同様にピッキング作業を実施する。そして各コンテナ２に対して仕分け先毎のピッキング作業が全て終了すると、作業者Ｓは、出荷場または出荷場に連絡するコンベヤ（いずれも図示せず）までピッキング作業用台車１のハンドル45を把持して押し引き移動させ、ピッキング作業用台車１の側面よりコンテナ２を卸す。この際に、ピッキング作業用台車１より外方へと突出するコンテナ２の側部を把持することで、ピッキング作業用台車１よりコンテナ２を容易に引き出せる。またプリンタ40から発行される店舗を特定するラベルを、ピッキングが終了した各コンテナ２へ貼りつけて卸す。
【００６２】
またピッキング作業の対象となる物品が一升瓶である場合、つまり作業者がピッキング作業情報に基づいて、物品が一升瓶であることを判断すると、ピッキング作業台車１より容器載置部３Ｂの底部10Ｂを取り外し、下段補助具50および上段補助具51を取り付け、上段および下段の容器載置部３Ａ，３Ｃへ酒用コンテナ２ａを載置してから、ピッキング作業を実施している。
【００６３】
以下、本実施の形態のピッキング作業用台車１を使用したアソート作業について説明する。
まず作業者Ｓがアソート作業情報（各仕分け先の棚情報、各物品情報および各コンテナの物品情報または作業者Ｓにより設定されるコンテナ載置位置）に基づいて、コンテナ２の側部を把持して、ピッキング作業用台車１の側方より、各容器載置部３Ａ，３Ｂ，３Ｃへ物品が収納されたコンテナ２を載置する。ここで、例えば各容器載置部３Ａ，３Ｂ，３Ｃの左右にコンテナ２が載置されるものとする。
【００６４】
次にピッキング作業用台車１を、指定されたルートに沿って物品が載置される物品収納棚の前面まで、ハンドル45を把持して押し引き移動する。そして目的の物品収納棚の位置までピッキング作業用台車１が移動されると、各コンテナ２に対応する指示装置41に物品の取出し個数を表す数字が表示される。ここで、例えば容器載置部３Ｃ左側の指示装置に「２」が表示されたとする。
【００６５】
よって作業者Ｓは、容器載置部３Ｂに載置されたコンテナ２が前方（奥側）にあることを確認し、なければ左のコンテナ２を前方にスライドしてから、容器載置部３Ｃの左のコンテナ２より物品を２個取出し、物品収納棚へ投入し、指示装置41の投入完了釦を操作する。このようなアソート作業が終了すると、新たに表示端末器42に表示される物品について、同様にアソート作業を実施する。そして物品収納棚に対して仕分ける物品のアソート作業が全て終了すると、作業者Ｓは、空のコンテナ置場またはこの置場に連絡するコンベヤ（いずれも図示せず）までピッキング作業用台車１のハンドル45を把持して押し引き移動させ、ピッキング作業用台車１の側面より空のコンテナ２を卸す。この際に、ピッキング作業用台車１より外方へと突出するコンテナ２の側部を把持することで、ピッキング作業用台車１よりコンテナ２を容易に引き出せる。
【００６６】
またアソート作業の対象となる物品が一升瓶である場合、つまり作業者がアソート作業情報に基づいて、物品が一升瓶であることを判断すると、ピッキング作業台車１より容器載置部３Ｂの底部10Ｂを取り外し、下段補助具50および上段補助具51を取り付け、上段および下段の容器載置部３Ａ，３Ｃへ一升瓶が収納された酒用コンテナ２ａを載置してから、アソート作業を実施している。
【００６７】
以上のように本実施の形態によれば、前後輪６ａ，６ｂの間に、下段の容器載置部３Ｃの底部10Ｃが前後輪６ａ，６ｂの輪径幅と重なる高さで支持されることにより、下段の容器載置部３Ｃを低い位置に形成でき、容器載置部を上下方向へ３段に形成しても（各容器載置部のレイアウトを多様化しても）、ピッキング作業用台車１の高さを抑えることができる。よって各容器載置部３Ａ，３Ｂ，３Ｃに載置されるコンテナ２へも物品を容易に投入でき、またはコンテナ２より物品を容易に取出すことができ、さらにコンテナ２を各容器載置部３Ａ，３Ｂ，３Ｃに容易に載置できる。
【００６８】
また本実施の形態によれば、中段の容器載置部３Ｂの底部10Ｂに沿ってコンテナ２がスライド可能に構成され、ピッキング作業用台車１の後方より、各容器載置部３Ａ，３Ｂ，３Ｃに載置される各コンテナ２へ物品が投入される、または取出されることにより、ピッキング作業用台車１の側面に回り込んで、各容器載置部３Ａ，３Ｂ，３Ｃに載置された各コンテナ２を引き出して物品を投入する、または取出す必要が無く、物品を効率良く投入する、または取出すことができる。
【００６９】
また本実施の形態によれば、各仕分け先に仕分ける物品が一升瓶である場合に、中段の容器載置部３Ｂの底部10Ｂを取り外し、下段の容器載置部３Ｃに下段用補助具50を取り付けることにより、容器載置部３Ｃに酒用コンテナ２ａを載置することができ、このとき、容器載置部３Ｃに載置される酒用コンテナ２ａの一升瓶が投入される、または取出される上方開放面が、下段用補助具50により後方の作業者Ｓ側に傾斜されることにより、一升瓶を後方より効率良く投入する、または取出すことができる。
【００７０】
また本実施の形態によれば、各仕分け先に仕分ける物品が一升瓶である場合に、上段の容器載置部３Ａに上段用補助具51を取り付けることにより、容器載置部３Ａに酒用コンテナ２ａを載置することができ、このとき、容器載置部３Ａに載置される酒用コンテナ２ａの一升瓶が投入される、または取出される上方開放面が、上段用補助具51により後方に傾斜されることにより、一升瓶を後方より効率良く投入する、または取出すことができる。
【００７１】
また本実施の形態によれば、ピッキング作業用台車１に備えられたプリンタ40および各装置41，42，43に対して電力を供給するためのバッテリー44が、前方の車輪６ａの間に設けられたバッテリー棚46に載置されることにより、バッテリー44がピッキング作業、またはアソート作業を行う作業者Ｓの妨げになることを防止でき、かつ容器載置部３Ｂ，３Ｃのレイアウトに影響を与えること無く載置でき、ピッキング作業用台車１の高さを抑えることができる。
【００７２】
また本実施の形態によれば、制御装置43およびプリンタ40が、前方の車輪支持板４の上部に設けられることにより、作業者Ｓによりコンテナ２へ投入される、または取出される物品が接触することなく、すなわち作業者Ｓのピッキング作業、またはアソート作業の妨げになることを防止でき、かつ容器載置部３Ｂ，３Ｃのレイアウトに影響を与えることなく配置でき、ピッキング作業用台車１の高さを抑えることができる。
【００７３】
また本実施の形態によれば、ピッキング作業用台車１の側方より載置されたコンテナ２が、その外方側面の厚さより外方に突出して各容器載置部３Ａ，３Ｂ，３Ｃに、載置されることにより、コンテナ２を各容器載置部３Ｂ，３Ｃに載置、または各容器載置部３Ｂ，３Ｃより取出す際に、各容器載置部３Ａ，３Ｂ，３Ｃより突出されたコンテナ２の外方側面を把持することができ、コンテナ２の載置、または取出しを容易にできる。
【００７４】
また本実施の形態によれば、ハンドル45が容器載置部３Ｂの上部より後方へ延び、その後上方から前方へとＵ字状に形成され、すなわちハンドル45がピッキング作業用台車１の後方各側部に形成されることにより、各容器載置部３Ａ，３Ｂ，３Ｃに載置されたコンテナ２へ後方より物品を投入、または取出す際に、物品が投入される、または取出される空間を広く形成でき、ハンドル45がピッキング作業の妨げとなることが防止できる。
【００７５】
また本実施の形態によれば、上段、中段および下段の３段に形成された各容器載置部３Ａ，３Ｂ，３Ｃにそれぞれ、左右方向Ｙに並べてコンテナ２が載置されることにより、ピッキング作業用台車１には、計６個のコンテナ２を載置することができる。
【００７６】
なお、本実施の形態では、プリンタ40が配置される棚、または制御装置43が配置される棚は固定とされているが、左右外方にスライド可能な構成としてもよい。このような構成によれば、プリンタ40のラベルが無くなった場合の給紙作業、または制御装置43のメンテナンス作業を実施する際に、プリンタ40および制御装置43を引き出して容易に作業を実施できる。さらにはバッテリー交換の際に、両棚を外方にスライドさせて、バッテリー44の上方を開放することにより、バッテリー44の交換作業を容易に実施できる。
【００７７】
また本実施の形態では、容器載置部３Ａ，３Ｃにそれぞれ酒用コンテナ２ａを載置しているが、物品と酒瓶が混合されたピッキング作業を実施する場合に、例えば上段の容器載置部３Ａに上段用補助具51を取り付け、容器載置部３Ａに酒用コンテナ２ａを載置し、容器載置部３Ｂ，３Ｃにコンテナ２を載置してピッキング作業を実施してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の実施の形態１におけるピッキング作業用台車の側面図である。
【図２】（ａ）は同ピッキング作業用台車の正面図、（ｂ）は同ピッキング作業用台車の背面図である。
【図３】同ピッキング作業用台車の平面図である。
【図４】同ピッキング作業用台車の要部斜視図である。
【図５】同ピッキング作業用台車に酒用コンテナを載置した場合の側面図である。
【図６】同ピッキング作業用台車に酒用コンテナを載置する際に使用する補助具であり、（ａ）は下段用補助具の斜視図、（ｂ）は上段用補助具の斜視図である。
【符号の説明】
【００７９】
Ｓ    作業者
Ｘ    前後方向
Ｙ    左右方向
１    ピッキング作業用台車
２    コンテナ
２ａ  酒用コンテナ
３Ａ  上段の容器載置部
３Ｂ  中段の容器載置部
３Ｃ  下段の容器載置部
４    車輪支持板
５    床面
６ａ，６ｂ  前輪，後輪
10Ａ  上段の底部
10Ｂ  中段の底部
10Ｃ  下段の底部
40    プリンタ
43    制御装置
44    バッテリー
45    ハンドル
46    バッテリー棚
50    下段用補助具
51    上段用補助具
55    支持テーブル
【図１】
2009227010.tif 000003
【図２】
2009227010.tif 000004
【図３】
2009227010.tif 000005
【図４】
2009227010.tif 000006
【図５】
2009227010.tif 000007
【図６】
2009227010.tif 000008