(57)【要約】【課題】隣合うヘッドユニットのノズル列方向端部のノズル同士が重なり合うようにして複数のヘッドユニットを配設することで液体噴射ヘッドを構成する場合に、駆動信号の変化を簡易にして確実に抑制することができる液体噴射装置を提供する。【解決手段】隣合うヘッドユニット１２の総液体噴射ノズル数差が小さくなるように重合部の液体噴射ノズルを設定することにより、ヘッドユニット１２間のローパスフィルタ特性の差を小さくしたり、重合部の液体噴射ノズルを隣合うヘッドユニット１２に負担することでヘッドユニット１２の総液体噴射ノズル数をゼロにすることにより、各ヘッドユニット１２のローパスフィルタ特性の差を小さくしたりすることで、駆動信号ＣＯＭの特性変化を抑制防止する。【選択図】図７
2009113394.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズルをノズル列方向に列状に形成してヘッドユニットを構成し、隣合うヘッドユニットの前記ノズル列方向端部のノズル同士が前記ノズル列方向に重なり合うようにして複数のヘッドユニットを配設することで液体噴射ヘッドを構成し、制御手段は、印刷情報に基づき、各ノズルに対応して設けられたアクチュエータに駆動信号を印加して対応するノズルから液体を噴射する液体噴射装置であって、前記制御手段は、前記隣合うヘッドユニットのノズル同士が重なり合わない非重合部の液体噴射ノズル数を比較し、隣合うヘッドユニットの総液体噴射ノズル数差が小さくなるように前記隣合うヘッドユニットのノズル同士が重なり合う重合部の液体噴射ノズルを設定する液体噴射ノズル設定手段を備えたことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
複数のノズルをノズル列方向に列状に形成してヘッドユニットを構成し、隣合うヘッドユニットの前記ノズル列方向端部のノズル同士が前記ノズル列方向に重なり合うようにして複数のヘッドユニットを配設することで液体噴射ヘッドを構成し、制御手段は、印刷情報に基づき、各ノズルに対応して設けられたアクチュエータに駆動信号を印加して対応するノズルから液体を噴射する液体噴射装置であって、前記制御手段は、ヘッドユニットの総液体噴射ノズル数をゼロにできる場合、そのヘッドユニットの隣合うヘッドユニットとのノズル同士が重なり合う重合部の液体噴射ノズルを当該隣合うヘッドユニットに負担することで、そのヘッドユニットの総液体噴射ノズル数をゼロにする液体噴射ノズル設定手段を備えたことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項３】
複数のノズルをノズル列方向に列状に形成してヘッドユニットを構成し、隣合うヘッドユニットの前記ノズル列方向端部のノズル同士が前記ノズル列方向に重なり合うようにして複数のヘッドユニットを配設することで液体噴射ヘッドを構成し、制御手段は、印刷情報に基づき、各ノズルに対応して設けられたアクチュエータに駆動信号を印加して対応するノズルから液体を噴射する液体噴射装置であって、前記制御手段は、前記隣合うヘッドユニットのノズル同士が重なり合わない非重合部の液体噴射ノズル数を比較し、隣合うヘッドユニットの総液体噴射ノズル数差が小さくなるように前記隣合うヘッドユニットのノズル同士が重なり合う重合部の液体噴射ノズルを設定し、且つヘッドユニットの総液体噴射ノズル数をゼロにできる場合、そのヘッドユニットの隣合うヘッドユニットとのノズル同士が重なり合う重合部の液体噴射ノズルを当該隣合うヘッドユニットに負担することで、そのヘッドユニットの総液体噴射ノズル数をゼロにする液体噴射ノズル設定手段を備えたことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項４】
前記駆動信号の電力増幅のための電力増幅器を、少なくともヘッドユニット一つに対して一つ以上備えたことを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項５】
前記請求項１乃至４の何れか一項に記載の液体噴射装置を用いた印刷装置。
【請求項６】
複数のノズルをノズル列に列状に形成してヘッドユニットを構成し、隣合うヘッドユニットの前記ノズル列方向端部のノズル同士が前記ノズル列方向に重なり合うようにして複数のヘッドユニットを配設することで液体噴射ヘッドを構成し、印刷情報に基づき、各ノズルに対応して設けられたアクチュエータに駆動信号を印加して対応するノズルから液体を噴射する液体噴射装置の駆動方法であって、前記隣合うヘッドユニットのノズル同士が重なり合わない非重合部の液体噴射ノズル数を比較し、隣合うヘッドユニットの総液体噴射ノズル数差が小さくなるように前記隣合うヘッドユニットのノズル同士が重なり合う重合部の液体噴射ノズルを設定することを特徴とする液体噴射装置の駆動方法。
【請求項７】
複数のノズルをノズル列方向に列状に形成してヘッドユニットを構成し、隣合うヘッドユニットの前記ノズル列方向端部のノズル同士が前記ノズル列方向に重なり合うようにして複数のヘッドユニットを配設することで液体噴射ヘッドを構成し、印刷情報に基づき、各ノズルに対応して設けられたアクチュエータに駆動信号を印加して対応するノズルから液体を噴射する液体噴射装置の駆動方法であって、ヘッドユニットの総液体噴射ノズル数をゼロにできる場合、そのヘッドユニットの隣合うヘッドユニットとのノズル同士が重なり合う重合部の液体噴射ノズルを当該隣合うヘッドユニットに負担することで、そのヘッドユニットの総液体噴射ノズル数をゼロにすることを特徴とする液体噴射装置の駆動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、微小な液体を複数のノズルから噴射して、その微粒子（ドット）を印刷媒体上に形成することにより、所定の文字や画像等を印刷するようにした液体噴射装置、印刷装置、及び液体噴射装置の駆動方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
このような印刷装置の一つであるインクジェットプリンタは、一般に安価で且つ高品質なカラー印刷物が容易に得られることから、パーソナルコンピュータやデジタルカメラなどの普及に伴い、オフィスのみならず一般ユーザにも広く普及してきている。
液体噴射ノズルの形成された液体噴射ヘッドをキャリッジと呼ばれる移動体に載せて印刷媒体の搬送方向と交差する方向に移動させるものを一般に「マルチパス型印刷装置」と呼んでいる。これに対し、印刷媒体の搬送方向と交差する方向に長尺な液体噴射ヘッドを配置して、所謂１パスでの印刷が可能なものを一般に「ラインヘッド型印刷装置」と呼んでいる。
【０００３】
このようなラインヘッド型印刷装置において、高精度の印刷を行うためには、特に液体噴射ヘッドにおける印刷媒体搬送方向と交差する方向へのノズルの位置精度が重要であるが、印刷媒体搬送方向と交差する方向に全てのノズルを高精度に形成するのは困難である。そこで、下記特許文献１に記載されるように、複数のノズルを少なくとも一つの方向に列状に形成してヘッドユニットを構成し、隣合うヘッドユニットのノズル列方向端部のノズル同士がノズル列方向に重なり合うようにして複数のヘッドユニットを配設することで液体噴射ヘッドを構成し、印刷情報に基づき、各ノズルに対応して設けられたアクチュエータに駆動信号を印加して対応するノズルから液体を噴射する。特に、下記特許文献１では、隣接するヘッドユニットで最外側のノズルより内側のノズルを液体噴射可能な境界位置のノズルとして設定すると共に、隣接するヘッドユニットで設定された境界位置のノズル間のオーバラップ量に応じて、当該境界位置のノズルの外側のノズルから液体を噴射制御することでスジの発生を抑制防止している。
【特許文献１】特開２００６−３５７３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、例えばノズルアクチュエータとしてピエゾ素子を用いる場合、ピエゾ素子が容量性負荷であるため、駆動信号が印加される、つまり駆動信号に接続されるピエゾ素子数に応じて駆動回路の特性が変化し、結果的に駆動信号そのものの特性が変化してしまう。このアクチュエータ接続数の変化に伴う駆動信号の変化抑制方法は種々に開発されているが、前述のように隣合うヘッドユニットのノズル列方向端部のノズル同士がノズル列方向に重なり合うようにして複数のヘッドユニットを配設することで液体噴射ヘッドを構成する場合にあって、駆動信号の変化を簡易にして確実に抑制する方法には未だ改善の余地がある。
【０００５】
本発明は、これらの諸問題に着目して開発されたものであり、隣合うヘッドユニットのノズル列方向端部のノズル同士がノズル列方向に重なり合うようにして複数のヘッドユニットを配設することで液体噴射ヘッドを構成する場合にあって、駆動信号の変化を簡易にして確実に抑制することができる液体噴射装置、印刷装置、及び液体噴射装置の駆動方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記諸問題を解決するため、本発明の液体噴射装置は、複数のノズルをノズル列方向に列状に形成してヘッドユニットを構成し、隣合うヘッドユニットの前記ノズル列方向端部のノズル同士が前記ノズル列方向に重なり合うようにして複数のヘッドユニットを配設することで液体噴射ヘッドを構成し、制御手段は、印刷情報に基づき、各ノズルに対応して設けられたアクチュエータに駆動信号を印加して対応するノズルから液体を噴射する液体噴射装置であって、前記制御手段は、前記隣合うヘッドユニットのノズル同士が重なり合わない非重合部の液体噴射ノズル数を比較し、隣合うヘッドユニットの総液体噴射ノズル数差が小さくなるように前記隣合うヘッドユニットのノズル同士が重なり合う重合部の液体噴射ノズルを設定する液体噴射ノズル設定手段を備えたことを特徴とするものである。
【０００７】
本発明では、ヘッドユニットに形成されたノズルのうち、アクチュエータに駆動信号を印加して液体を噴射するノズルを液体噴射ノズルと定義する。
而して、本発明の液体噴射装置によれば、ヘッドユニットごとに駆動信号を電力増幅して印加するにあたって、ヘッドユニット間の駆動信号の特性変化を抑制防止することが可能となり、結果的に駆動信号の変化を簡易にして確実に抑制することができる。
【０００８】
また、本発明の液体噴射装置は、複数のノズルをノズル列方向に列状に形成してヘッドユニットを構成し、隣合うヘッドユニットの前記ノズル列方向端部のノズル同士が前記ノズル列方向に重なり合うようにして複数のヘッドユニットを配設することで液体噴射ヘッドを構成し、制御手段は、印刷情報に基づき、各ノズルに対応して設けられたアクチュエータに駆動信号を印加して対応するノズルから液体を噴射する液体噴射装置であって、前記制御手段は、ヘッドユニットの総液体噴射ノズル数をゼロにできる場合、そのヘッドユニットの隣合うヘッドユニットとのノズル同士が重なり合う重合部の液体噴射ノズルを当該隣合うヘッドユニットに負担することで、そのヘッドユニットの総液体噴射ノズル数をゼロにする液体噴射ノズル設定手段を備えたことを特徴とするものである。
本発明の液体噴射装置によれば、ヘッドユニットごとに駆動信号を電力増幅して印加するにあたって、各ヘッドユニットにおける駆動信号の特性変化を抑制防止することが可能となり、結果的に駆動信号の変化を簡易にして確実に抑制することができる。
【０００９】
また、本発明の液体噴射装置は、複数のノズルをノズル列方向に列状に形成してヘッドユニットを構成し、隣合うヘッドユニットの前記ノズル列方向端部のノズル同士が前記ノズル列方向に重なり合うようにして複数のヘッドユニットを配設することで液体噴射ヘッドを構成し、制御手段は、印刷情報に基づき、各ノズルに対応して設けられたアクチュエータに駆動信号を印加して対応するノズルから液体を噴射する液体噴射装置であって、前記制御手段は、前記隣合うヘッドユニットのノズル同士が重なり合わない非重合部の液体噴射ノズル数を比較し、隣合うヘッドユニットの総液体噴射ノズル数差が小さくなるように前記隣合うヘッドユニットのノズル同士が重なり合う重合部の液体噴射ノズルを設定し、且つヘッドユニットの総液体噴射ノズル数をゼロにできる場合、そのヘッドユニットの隣合うヘッドユニットとのノズル同士が重なり合う重合部の液体噴射ノズルを当該隣合うヘッドユニットに負担することで、そのヘッドユニットの総液体噴射ノズル数をゼロにする液体噴射ノズル設定手段を備えたことを特徴とするものである。
【００１０】
本発明の液体噴射装置によれば、ヘッドユニットごとに駆動信号を電力増幅して印加するにあたって、ヘッドユニット間の駆動信号の特性変化及び各ヘッドユニットにおける駆動信号の特性変化を抑制防止することが可能となり、結果的に駆動信号の変化を簡易にして確実に抑制することができる。
また、本発明の液体噴射装置は、前記駆動信号の電力増幅のための電力増幅器を、少なくともヘッドユニット一つに対して一つ以上備えたことを特徴とするものである。
本発明の液体噴射装置によれば、ヘッドユニット間の駆動信号の特性変化或いは各ヘッドユニットにおける駆動信号の特性変化を確実に抑制防止することができる。
また、本発明の印刷装置は、前記液体噴射装置を用いたことを特徴とするものである。
【００１１】
また、本発明の液体噴射装置の駆動方法は、複数のノズルをノズル列方向に列状に形成してヘッドユニットを構成し、隣合うヘッドユニットの前記ノズル列方向端部のノズル同士が前記ノズル列方向に重なり合うようにして複数のヘッドユニットを配設することで液体噴射ヘッドを構成し、印刷情報に基づき、各ノズルに対応して設けられたアクチュエータに駆動信号を印加して対応するノズルから液体を噴射する液体噴射装置の駆動方法であって、前記隣合うヘッドユニットのノズル同士が重なり合わない非重合部の液体噴射ノズル数を比較し、隣合うヘッドユニットの総液体噴射ノズル数差が小さくなるように前記隣合うヘッドユニットのノズル同士が重なり合う重合部の液体噴射ノズルを設定することを特徴とするものである。
本発明の液体噴射装置の駆動方法によれば、ヘッドユニットごとに駆動信号を電力増幅して印加するにあたって、ヘッドユニット間の駆動信号の特性変化を抑制防止することが可能となり、結果的に駆動信号の変化を簡易にして確実に抑制することができる。
【００１２】
また、本発明の液体噴射装置の駆動方法は、複数のノズルをノズル列方向に列状に形成してヘッドユニットを構成し、隣合うヘッドユニットの前記ノズル列方向端部のノズル同士が前記ノズル列方向に重なり合うようにして複数のヘッドユニットを配設することで液体噴射ヘッドを構成し、印刷情報に基づき、各ノズルに対応して設けられたアクチュエータに駆動信号を印加して対応するノズルから液体を噴射する液体噴射装置の駆動方法であって、ヘッドユニットの総液体噴射ノズル数をゼロにできる場合、そのヘッドユニットの隣合うヘッドユニットとのノズル同士が重なり合う重合部の液体噴射ノズルを当該隣合うヘッドユニットに負担することで、そのヘッドユニットの総液体噴射ノズル数をゼロにすることを特徴とするものである。
本発明の液体噴射装置の駆動方法によれば、ヘッドユニットごとに駆動信号を電力増幅して印加するにあたって、各ヘッドユニットにおける駆動信号の特性変化を抑制防止することが可能となり、結果的に駆動信号の変化を簡易にして確実に抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に、本発明の印刷装置の一実施形態について説明する。
図１は、本実施形態の印刷装置の概略構成図であり、図において、印刷媒体１は、図の右から左に向けて矢印方向に搬送され、その搬送途中の印字領域で印字される、ラインヘッド型印刷装置である。
図１中の符号２は、印刷媒体１の搬送ライン上方に設けられた４つの液体噴射ヘッドであり、液体噴射ヘッド２の下方には印刷媒体１を搬送するための搬送部４が設けられている。搬送部４は、駆動ローラ８及び従動ローラ９に搬送ベルト６を巻回して構成され、駆動ローラ８には電動モータ７が接続されている。また、搬送ベルト６の内側には、当該搬送ベルト６の表面に印刷媒体１を吸着するための吸着装置５が設けられている。この吸着装置５には、例えば負圧によって印刷媒体１を搬送ベルト６に吸着する空気吸引装置や、静電気力で印刷媒体１を搬送ベルト６に吸着する静電吸着装置などが用いられる。従って、電動モータ７によって駆動ローラ８を回転駆動すると、搬送ベルト６が印刷媒体搬送方向に回転され、吸着装置５によって搬送ベルト６に印刷媒体１が吸着されて搬送される。この印刷媒体１の搬送中に、液体噴射ノズル２から液体を噴射して印刷を行う。印刷の終了した印刷媒体１は、排紙部１０に排紙される。
【００１４】
一方、未印刷の印刷媒体１を貯留している給紙部３の上方には、印刷媒体１を一枚だけ取り出して給紙する給紙ユニット１１が設けられている。また、従動ローラ９の印刷媒体搬送方向上流側には、給紙部３から供給される印刷媒体１の給紙タイミングを調整すると共に当該印刷媒体１のスキューを補正する、二個一対のゲートローラ１４が設けられており、そのうちの下側ゲートローラ１４は電動モータ１７に接続されている。また、ゲートローラ１４の印刷媒体搬送方向上流側には、給紙部３からの印刷媒体１を送り出すフィードローラ１５が設けられており、当該フィードローラ１５は電動モータ１８に接続されている。また、フィードローラ１５の印刷媒体搬送方向下流側には、印刷媒体１の通過を検出する印刷媒体通過センサ１３が設けられている。スキューとは、搬送方向に対する印刷媒体１の捻れであり、ゲートローラ１４が停止している状態で、フィードローラ１５により印刷媒体１の搬送方向先端部をゲートローラ１４に突き当て、更にフィードローラ１５で印刷媒体１を送り出すことにより、印刷媒体１を図のように撓ませ、ゲートローラ１４を開放することによって、その撓みを印刷媒体１のコシで復元させることでスキューを補正する。
【００１５】
液体噴射ヘッド２は、例えばイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色の各色毎に、印刷媒体１の搬送方向にずらして配設されている。各液体噴射ヘッド２には、図示しない各色の液体タンクから液体供給チューブを介してインク等の液体が供給される。各液体噴射ヘッド２には、印刷媒体１の搬送方向と交差する方向に、複数のノズルが形成されており（即ちノズル列方向）、それらのノズルから同時に必要箇所に必要量の液滴を噴射することにより、印刷媒体１上に微小なドットを出力する。これを各色毎に行うことにより、搬送部４で搬送される印刷媒体１を一度通過させるだけで、所謂１パスによる印刷を行うことができる。
【００１６】
液体噴射ヘッドの各ノズルから液体を噴射する方法としては、静電方式、ピエゾ方式、膜沸騰液体噴射方式などがあり、本実施形態ではピエゾ方式を用いた。ピエゾ方式は、アクチュエータであるピエゾ素子に駆動信号を与えると、キャビティ内の振動板が変位してキャビティ内に圧力変化を生じ、その圧力変化によって液滴がノズルから噴射されるというものである。そして、駆動信号の波高値や電圧増減傾きを調整することで液滴の噴射量を調整することが可能となる。なお、ピエゾ素子からなるアクチュエータは容量性負荷である。また、本発明は、ピエゾ方式以外の液体噴射方法にも、１つのヘッドユニットの駆動ノズルアクチュエータ数によって液体噴射特性に変化が発生するものであれば、同様に適用可能である。
【００１７】
図２には、液体噴射ヘッド２の底面図を示す。前述したように、各色毎の液体噴射ヘッド２は印刷媒体搬送方向と交差する方向に印刷媒体１の幅相当の長さを有するが、その全長にわたってノズルを精度良く形成することは困難である。そこで、少なくとも印刷媒体搬送方向と交差する方向に列状にノズルが形成された複数のヘッドユニット１２を印刷媒体搬送方向と交差する方向に配設して夫々の液体噴射ヘッド２を構成する。本実施形態では、印刷媒体搬送方向と交差する方向をノズル列方向とも記す。図３には、ヘッドユニット１２の配設状態の更なる詳細を示す。これらヘッドユニット１２を配設するにあたっては、各ヘッドユニット１２のノズル列方向端部のノズル列方向に重なり合うように、隣合うヘッドユニット１２を千鳥状に配設する。このノズルの重なり合う部分を重合部と定義し、重なり合わない部分を非重合部と定義する。また、説明の都合上、図２に示すように、図の左側から第１ヘッドユニット、第２ヘッドユニットの順に一番右側を第６ヘッドユニットと称し、非重合部、重合部も、図の左側から、第１非重合部、第１重合部、第２非重合部、第２重合部の順に、一番右側を第５重合部、第６非重合部と称す。なお、図２ではノズルが各ヘッドユニットに千鳥状に配設されているが、ノズル列が単列の単列ヘッドユニットであってもよい。
【００１８】
この印刷装置内には、自身を制御するための制御装置が設けられている。この制御装置は、例えばパーソナルコンピュータ、デジタルカメラ等のホストコンピュータから入力された印刷情報に基づいて、印刷装置や給紙装置等を制御することにより印刷媒体に印刷処理を行うものである。図４には、本実施形態の印刷装置の制御装置から液体噴射ヘッド２に供給され、ピエゾ素子からなるアクチュエータを駆動するための駆動信号ＣＯＭの一例を示す。この駆動信号ＣＯＭの立上がり部分がノズルに連通するキャビティ（圧力室）の容積を拡大して液体を引込む（液体の吐出面を考えればメニスカスを引き込むとも言える）段階であり、駆動信号ＣＯＭの立下がり部分がキャビティの容積を縮小して液体を押出す（液体の吐出面を考えればメニスカスを押出すとも言える）段階であり、液体を押出した結果、液滴がノズルから噴射される。
【００１９】
この電圧台形波からなる駆動信号ＣＯＭの電圧増減傾きや波高値を種々に変更することにより、液体の引込量や引込速度、液体の押出量や押出速度を変化させることができ、これにより液滴の噴射量を変化させて異なる大きさのドットを得ることができる。従って、複数の駆動信号ＣＯＭを時系列的に連結する場合でも、そのうちから単独の駆動信号ＣＯＭを選択してアクチュエータに供給し、液滴を噴射したり、複数の駆動信号ＣＯＭを選択してアクチュエータに供給し、液滴を複数回噴射したりすることで種々の大きさのドットを得ることができる。即ち、液体が乾かないうちに複数の液滴を同じ位置に着弾すると、実質的に大きな液滴を噴射するのと同じことになり、ドットの大きさを大きくすることできるのである。このような技術の組合せによって多階調化を図ることが可能となる。なお、図４の左端の駆動信号ＣＯＭは、液体を引込むだけで押出していない。これは、微振動と呼ばれ、液滴を噴射せずに、例えばノズルの乾燥を抑制防止したりするのに用いられる。
【００２０】
図５には、前記駆動信号ＣＯＭにより液体噴射ヘッド２を駆動したり、電動モータ７、１７、１８や給紙ユニット１１、吸着装置１１を駆動したりする制御装置２０の概略構成を示す。この制御装置２０は、前記印刷媒体通過センサ１３や画像情報読取部１６からの情報、或いはホストコンピュータからの印刷情報を読込み、各駆動回路に制御信号を出力するマイクロコンピュータ２１と、種々のプログラムやデータ、演算の結果等を記憶する記憶装置２２を備えている。そして、マイクロコンピュータ２１からの制御信号に応じて電動モータ７、１７、１８を駆動するモータ駆動回路２３や液体噴射ヘッド２を駆動するヘッド駆動回路１９も備えている。
【００２１】
図６には、液体噴射ヘッド２を駆動するヘッド駆動回路１９の詳細を示す。本実施形態では、液体噴射ヘッド２を構成する全てのヘッドユニット１２毎に個別のヘッド駆動回路１９が構築されている。このヘッド駆動回路１９は、マイクロコンピュータ２１からの制御信号に応じて駆動信号ＣＯＭの基準となるデジタルデータの駆動波形信号ＷＣＯＭを創生する駆動波形信号発生回路７０と、駆動波形信号発生回路７０で創生された駆動波形信号ＷＣＯＭを、例えばパルス幅変調などによりパルス変調する変調回路２４と、この変調回路２４でパルス変調された変調信号を電力増幅するデジタル電力増幅器２５と、電力増幅された電力増幅変調信号を駆動信号ＣＯＭに変換する平滑フィルタ２６を備えて構成される。なお、電力増幅器は、デジタル電力増幅器に代えてアナログ電力増幅器を用いることも可能であり、その場合にはプッシュプル接続されたトランジスタをリニア駆動するアナログ電力増幅器などを用いればよい。また、平滑フィルタ２６には、例えばコイルとコンデンサの組合せなどからなる一般的なローパスフィルタが用いられる。
【００２２】
ヘッドユニット１２の各ノズルに設けられているピエゾ素子からなるアクチュエータは、図示しないトランスミッションゲートからなる選択スイッチによって選択され、選択されたアクチュエータにのみ駆動信号ＣＯＭが印加される。液体を噴射するアクチュエータ、即ち液体噴射ノズルは印刷情報に基づいて選択され、合わせて、複数の駆動パルスが連結された駆動信号のうち、どの駆動パルスを、どの液体噴射ノズルに印加するかも選択される。
次に、前記制御装置２０のマイクロコンピュータ２１内で実行される駆動信号ＣＯＭ安定化のための演算処理について図７のフローチャートを用いて説明する。この演算処理では、まずステップＳ１で、変数ｎを“１”に設定する。
【００２３】
次にステップＳ２に移行して、第１非重合部の液体噴射ノズル数が“０”であるか否かを判定し、当該第１非重合部の液体噴射ノズル数が“０”である場合にはステップＳ３に移行し、そうでない場合にはステップＳ８に移行する。
ステップＳ３では、第ｎ重合部の液体噴射ノズルを第（ｎ＋１）ヘッドユニットに割り当てしてからステップＳ８に移行する。
ステップＳ８では、変数ｎをインクリメントする。
【００２４】
次にステップＳ９に移行して、変数ｎが“５”であるか否かを判定し、当該変数ｎが“５”である場合にはメインプログラムに復帰し、そうでない場合にはステップＳ４に移行する。
ステップＳ４では、第ｎ非重合部の液体噴射ノズル数が“０”であり且つ第（ｎ−１）重合部の液体噴射ノズル数が“０”であるか否かを判定し、当該第ｎ非重合部の液体噴射ノズル数が“０”であり且つ第（ｎ−１）重合部の液体噴射ノズル数が“０”である場合にはステップＳ３に移行し、そうでない場合にはステップＳ５に移行する。
【００２５】
ステップＳ５では、第ｎ非重合部の液体噴射ノズル数が第（ｎ＋１）非重合部の液体噴射ノズル数以下であるか否かを判定し、当該第ｎ非重合部の液体噴射ノズル数が第（ｎ＋１）非重合部の液体噴射ノズル数以下である場合にはステップＳ６に移行し、そうでない場合にはステップＳ７に移行する。
ステップＳ６では、第ｎ重合部の液体噴射ノズルを第ｎヘッドユニットに割り当てしてからステップＳ８に移行する。
また、ステップＳ７では、第ｎ重合部の液体噴射ノズルを第（ｎ＋１）ヘッドユニットに割り当てしてからステップＳ８に移行する。
【００２６】
この演算処理では、隣合うヘッドユニット１２の非重合部の液体噴射ノズル数を比較し、第ｎ非重合部の液体噴射ノズル数が第（ｎ＋１）非重合部の液体噴射ノズル数以下である場合には第ｎ重合部の液体噴射ノズルを第ｎヘッドユニットに割り当て、そうでない場合には第ｎ重合部の液体噴射ノズルを第（ｎ＋１）ヘッドユニットに割り当てることで、隣合うヘッドユニット１２の総液体噴射ノズル数差が小さくなるように隣合うヘッドユニット１２の重合部の液体噴射ノズルを設定する。また、第ｎ非重合部の液体噴射ノズル数が“０”であり且つ第（ｎ−１）重合部の液体噴射ノズル数が“０”であるといったように、ヘッドユニット１２の総液体噴射ノズル数をゼロにできる場合、第ｎ重合部の液体噴射ノズルを第（ｎ＋１）ヘッドユニットに割り当てるといったように、液体噴射ノズルをゼロにできるヘッドユニット１２の重合部の液体噴射ノズルを隣合うヘッドユニット１２に負担することで、そのヘッドユニットの総液体噴射ノズル数をゼロにする。
【００２７】
前述したように、ピエゾ素子からなる本実施形態のアクチュエータは容量性負荷であるので、本実施形態のようにコイルを含む平滑フィルタ２６を有する場合や、平滑フィルタがない場合であっても配線抵抗との組合せによってローパスフィルタが構成される。ローパスフィルタの特性は、接続されるアクチュエータの数、即ち容量性負荷の数によって変化するので、接続されるアクチュエータの数が変わればアクチュエータに印加される駆動信号ＣＯＭの特性も変化する。
【００２８】
本実施形態では、前記図７の演算処理により、隣合うヘッドユニット１２の総液体噴射ノズル数差が小さくなるように隣合うヘッドユニット１２の重合部の液体噴射ノズルを設定することにより、ヘッドユニット１２間のローパスフィルタ特性の差を小さくし、もってヘッドユニット間の駆動信号ＣＯＭの特性変化を抑制防止することが可能となり、結果的に駆動信号ＣＯＭの変化を簡易にして確実に抑制することができる。
【００２９】
また、本実施形態では、液体噴射ノズルをゼロにできるヘッドユニット１２の重合部の液体噴射ノズルを隣合うヘッドユニット１２に負担することで、そのヘッドユニットの総液体噴射ノズル数をゼロにする。例えば、隣合うヘッドユニット１２のうち、何れか一方の液体噴射ノズル数が１個、他方の液体噴射ノズル数が１００個とするよりも、一方の液体噴射ノズル数を０個、他方の液体噴射ノズル数を１０１個とした方が、単独のヘッドユニット１２で見れば、そのヘッドユニット１２のローパスフィルタ特性の差は小さくなり、もって各ヘッドユニット１２における駆動信号ＣＯＭの特性変化を抑制防止することが可能となり、結果的に駆動信号ＣＯＭの変化を簡易にして確実に抑制することができる。
【００３０】
また、これらの効果に加えて、負荷が分散されることにより、駆動信号ＣＯＭを電力増幅する電力増幅器の負荷も分散されるので、それら電力増幅器を長寿命化することも可能となる。
なお、前記実施形態では、本発明の液体噴射装置をラインヘッド型印刷装置に用いた場合についてのみ詳述したが、本発明の液体噴射装置は、マルチパス型印刷装置にも同様に適用可能である。
【００３１】
また、前記実施形態では、本発明の液体噴射装置をインクジェット式印刷装置に具体化したが、この限りではなく、インク以外の他の液体（液体以外にも、機能材料の粒子が分散されている液状体、ジェルなどの流状体を含む）や液体以外の流体（流体として流して噴射できる固体など）を噴射したり吐出したりする液体噴射装置に具体化することもできる。例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッサンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解の形態で含む液状体を噴射する液状体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられて試料となる液体を噴射する液体噴射装置であってもよい。更に、時計やカメラなどの精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子などに用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するための紫外線硬化樹脂などの透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリなどのエッチング液を噴射する液体噴射装置、ジェルを噴射する流状体噴射装置、トナーなどの粉体を例とする固体を噴射する流体噴射式記録装置であってもよい。そして、これらのうち何れか一種の噴射装置に本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の液体噴射装置を用いた印刷装置の概略構成を示す正面図である。
【図２】液体噴射ヘッドの構成例を示す底面図である。
【図３】ヘッドユニットの配設状態を示す底面図である。
【図４】駆動信号の説明図である。
【図５】図１の印刷装置の制御装置の概略構成図である。
【図６】図５のヘッド駆動回路のブロック図である。
【図７】図５のマイクロコンピュータで行われる演算処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【００３３】
１は印刷媒体、２は液体噴射ヘッド、３は給紙部、４は搬送部、５は吸着装置、６は搬送ベルト、７は電動モータ、８は駆動ローラ、９は従動ローラ、１０は排紙部、１１は給紙ユニット、１２はヘッドユニット、１３は印刷媒体通過センサ、１４はゲートローラ、１５はフィードローラ、１６は画像情報読取部、１７、１８は電動モータ、１９はヘッド駆動回路、２０は制御装置、２１はマイクロコンピュータ、２２は記憶装置、２３はモータ駆動回路、２４は変調回路、２５はデジタル電力増幅器、２６は平滑フィルタ、７０は駆動波形信号発生回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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