(57)【要約】      （修正有）【課題】自動回転扉の出入口を両開きとし、人の出入りに必要な開口幅を迅速に確保し、人の出入り出来る時間を長くすることで出入口での混雑を緩和し、自動回転扉の運転で人の動きをモニターし、危険を前もって予測し危険回避制御により安全に運転する。【解決手段】側壁を固定側壁部２と収納側壁部１に分け固定側壁部２の側に可収納にする。収納側壁部１の収納方向は反回転方向とする。収納側壁部１の収納のタイミングは区画となる空間の入り口側が閉ざされた後に収納する。収納側壁部１の復帰のタイミングは後続の回転扉体の後方に追従させて復帰させる。収納側壁部１と回転扉体の動き方向が正反対であるために両開き戸の様に迅速に開く。人の出入り出来る時間が長くなり出入口の混雑を低減できる。テレビカメラで人の動きをモニターし危険領域への接近を監視する。危険度を前もって予知する。回転扉の運転を安全に制御する。【選択図】図１
2009057700.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転扉は円弧状の側壁の内側に内接する形で回転扉体が回転軸５を中心にして一方向（反時計方向）に回転し、側壁と回転扉体により区画される空間が回転移動することで人は区画される空間を経由して建物に出入り出来るが、出入りする人の混雑を緩和するために側壁の開口部の幅を広くし人の出入りに必要な開口幅を迅速に確保し、人の出入り可能時間を長くするために、側壁を固定側壁部２と収納側壁部１に分け固定側壁部２の側に回転方向とは反対方向に収納側壁部１を収納出来る様にしたもので、回転扉体は回転軸５を中心に３枚又は２枚の扉が等角度で外方向に取り付けられ扉の外端部には側壁に内接する形で袖扉４を備え一方向（反時計方向）に回転し、一方、収納側壁部１は回転方向とは反対方向に収納するために、両方向に開く両開き戸の様に人の出入りに必要な開口幅を迅速に確保出来るもので、収納側壁部１の収納のタイミングとして区画となる空間の後方の出入り口が閉ざされた後に出来るだけ速い速度で収納を始め、収納側壁部１を復帰させるタイミングとして後続の回転扉体の袖扉４の後方に追従する形で復帰させる様にしたもので、大型の回転扉として適する袖扉４を備えた三枚扉の回転扉又は袖扉４を備えた二枚扉の回転扉に応用され、袖扉４を備えた三枚扉の回転扉の於いては固定側壁部２と収納側壁部１及び袖扉４を加えたものは円弧の角度で１２０度となり、又、袖扉４を備えた二枚扉の回転扉の於いては固定側壁部２と収納側壁部１及び袖扉４を加えたものは円弧の角度で１８０度となり、収納や復帰等は収納端や復帰端などに設けた検出用のセンサーの信号により制御されモーター等で行われるもので、開口幅を迅速に確保出来るために人の出入り可能時間を長く出来、側壁の開口幅が広くできるので、出入り口での混雑の緩和を計ることが出来、人の出入りの円滑化が計れるもので、円弧状の側壁の一部の幅を回転方向とは反対方向に収納できる収納側壁部１にした事を特徴として、内接させる形で一方向に回転する回転扉体とからなり、両方向に開口する自動回転扉とした事を特徴とする袖扉４を備えた三枚扉及び二枚扉の自動回転扉。
【請求項２】
自動回転扉の安全運転の為、出入りする人の動きや人の状態をテレビカメラ８、９でモニターし、コンピューターによる画像解析により人の動きを予測し、人の危険領域への接近を前もって予知することで、慣性力が大きく停止距離が必要である回転扉の高度な危険回避制御を計るもので、テレビカメラを設け監視する場所としてテレビカメラ８は側壁の開口部で区画となる空間の閉まる側で出入りする人の見渡せる場所及びテレビカメラ９は回転扉体と床との挟み込み防止のための回転扉体の前方方向での転倒等が見渡せる場所に設けられ、コンピューターにより画像情報は解析され人の動きの解析に基ずく高度の危険予測をし高度の危険回避制御により危険度に応じた減速や停止等の運転制御を行い自動回転扉を安全に運転する方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は両方向に開口する自動回転扉とすることで、出入口で人の出入りに必要な開口幅を迅速に確保し、人の出入り出来る時間を長くすることで出入口での混雑を緩和し、人の流れを円滑にした自動回転扉に関する。
【０００２】
また、自動回転扉の安全運転の為人の動きをモニターし、人の危険領域への接近を前もって予知することで、高度の危険回避制御が計られた自動回転扉に関する。
【背景技術】
【０００３】
建物の大型化に伴いモーター等で駆動される大型の自動回転扉が多く用いられているが、幼児から老人まで不特定多数の人が利用するものであり、高度の安全性が求められている。
【０００４】
大型の自動回転扉では多人数の人が出入りするため、出入口では人の通行に必要な開口幅を迅速に確保し、人の出入り可能時間を長くすることで混雑の緩和を計ったものである。
【０００５】
自動回転扉の運転に於ける安全対策としては、センサー等により異常を検知し扉の回転を制御する方法が採られているが、人の行動を予測し危険領域への接近を前もって予知する等による一層の安全の向上が求められている。
【特許文献１】特開２００２−０３０８６６号公報                                           特開２００１−０３２６４２号公報                                            特開２００２−１９４９５９号公報                                           実願平０５−０００８７３号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
自動回転扉は建物の出入口の左右に設けられた円弧状の側壁の内側で、四枚又は三枚又は二枚の扉で回転軸を中心に放射状に構成された回転扉体により両側壁の内側の空間は四区画、三区画、或いは二区画に分割され、回転扉体は回転軸を中心に一方向に回転するが、多人数の人が出入りする大型の自動回転扉としては区画の面積が広くなるために三枚又は二枚の扉で構成された自動回転扉が適する。
【０００７】
出入口の開口時には、両方向に開く両開き戸のように、人の出入りに必要な開口幅を迅速に確保することで、人の出入り可能な時間を長くする。
【０００８】
多人数の人が出入りする大型の自動回転扉としては、広い区画の面積と共に、円弧状の両側壁の開口幅を広くして出入り口での混雑を緩和する必要があり、開口幅を迅速に確保すると共に人の出入り可能な時間を出来る限り長くする。
【０００９】
また、両側壁と回転扉体との間では挟み込み等の危険を回避する手段が必要であるが、回転扉は大きな慣性力を持つために人の危険領域への接近を前もって予知し回転扉を制御することで、危険を未然に防ぐような高度の回避手段を設ける。
【００１０】
前の発明（特願２００４−１３９４９３）は本課題を解決する一つの方法であるが、本発明は更に一層の改良を加えたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
回転扉は円弧状の両側壁とその内側を一方向（反時計方向）に回転する回転扉体により区画に分けられる空間が出来るが、大型の自動回転扉としては一度に多人数の人が出入出来るので、区画となる空間の面積が広くなる三枚扉又は二枚扉で構成された回転扉体の回転扉が適する。
【００１２】
三枚扉又は二枚扉の回転扉は区画の面積が広く大型の回転扉として適するが、どちらにも一長一短があり、どちらを採用するかは設計者に委ねられる。
【００１３】
三枚扉の回転扉の短所としては区画の面積は二枚扉の回転扉より狭くなるが、長所としては側壁の開口部を閉め切る事が無いので人の流れを止めることが無く、円滑な人の流れとなる。
【００１４】
二枚扉の回転扉の長所としては区画の面積が広いことであるが、短所としては側壁の開口部を閉め切る事があり、人の流れを一度は止めることになる。
【００１５】
どちらの回転扉も扉の外端部に両側壁に内接する形の円弧状の袖扉を備える事で、側壁の開口部の幅を広く出来る。
【００１６】
両側壁と回転扉体により区画に分けられる空間は、回転軸を中心とする回転扉体の一方向（反時計方向）の回転により、開かれている側の開口部から出入りし、回転により閉ざされた後に反対側の開口部が開かれて出入りし、人は回転する区画に分けられる空間を経由して建物に出入り出来る。
【００１７】
回転扉体が一方向に回転するために、側壁の開口部に於いては区画に分けられる空間で開口の始まる側と開口の終わる側（閉ざされる側）ができる。
【００１８】
自動回転扉は、回転扉の区画となる空間が建物の内側と外側に連通しないように、両側壁の間を回転扉体で常に閉塞させる必要がある。
【００１９】
そのためには、三枚扉の回転扉では側壁と袖扉４を加えた円弧角度を１２０度にする必要があり、また、二枚扉の回転扉では側壁と袖扉４を加えた円弧角度を１８０度にする必要がある。
【００２０】
側壁の一部の幅を収納出来るようにすることで、側壁の開口幅を広くし、人の出入りに必要な開口幅を迅速に確保する事が出来、側壁を固定側壁部２と収納側壁部１に分け、側壁の開口の始まる側に収納できる収納側壁部１を設け、固定側壁部２の側に回転方向とは反対方向に収納側壁部１を収納出来るようにする。
【００２１】
収納側壁部１を収納するタイミングとしては、区画の入口側が閉ざされた後に、収納側壁部１を回転方向とは反対方向に出来るだけ速い速度で収納する。
【００２２】
回転扉体の袖扉４の回転方向と収納側壁部１の収納方向とが正反対であるために、両方向に開く両開き戸のように人の出入りに必要な開口幅を迅速に確保する事が出来る。
【００２３】
収納された収納側壁部１を復帰させるタイミングとしては後続の扉体の袖扉４の後方に追従させて復帰させるようにする。
【００２４】
回転扉の運転における危険回避手段としては、テレビカメラ８、９を備え人の動きをモニターし、コンピューターによる画像解析により人の動きを解析し、人の危険領域への接近を前もって予知し、コンピューターによる高度の危険予測判断により回転扉の減速や停止等の運転の制御を行う。
【発明の効果】
【００２５】
側壁に収納側壁部１を設け、区画となる空間の開口時に反回転方向に収納することで、人の出入りに必要な開口幅を迅速に確保できるために出入り出来る時間が長くなり、出入口の開口幅が広くなることで、出入口での混雑の軽減が計れる。
【００２６】
回転扉の運転における危険回避手段としてテレビカメラ８、９を備え人の動きをモニターし、コンピューターによる画像解析により、人の動きを予測し人の危険領域への接近を前もって予知することで大きな慣性力を持ち停止距離が必要である回転扉を安全に制御することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
側壁に収納側壁部１を設け固定側壁部２の側に反回転方向に収納することで出入り口の開口幅を迅速に確保でき、人の出入りできる時間を長くできるので、出入り口での混雑を緩和できる。
【００２８】
危険回避手段としてテレビカメラ８、９を備え、人の動きをモニターしコンピューターによる画像解析により危険領域への接近を予知し、コンピューターによる高度の危険回避制御を行い、コンピューターの学習機能を利用して、回転扉の安全運転の向上を計る。
【００２９】
危険回避手段としてセンサーによる従来の安全装置と重複して用い、緩衝部などの安全装置と併用することで安全性を向上させることができる。
【実施例１】
【００３０】
図面により本発明の実施例について説明する。
図１及び図２は本発明を袖扉４を備えた三枚扉の回転扉に応用したものであり、円弧状の両側壁の内側には三枚扉によってＹの字型に組まれた回転扉体が回転軸５を中心に一方向に回転し、回転扉体により三区画に分けられ、扉の外端には両側壁に内接する形に円弧状の袖扉４を備え、両側壁の内側でモーター等の動力により反時計方向に回転する。
【００３１】
扉の外端部に設けられた円弧状の袖扉４は両側壁の開口部の幅より狭く側壁の開口部を閉め切る事の無いものとし、袖扉４と収納側壁部１及び固定側壁部２を加えた円弧角度は円周を三等分する１２０度となるようにする。
【００３２】
建物に出入りする人は扉と袖扉４からなる回転扉体３と側壁により区画に分けられた空間を経由して建物に出入りするが、区画に分けられた空間は一方向への回転により一方の入り口が閉じられた後に反対方向に出口が開かれ、区画となる空間が一方向に回転するために側壁の開口部では出入口として開かれる側と出入口として閉じられる側とがあり、建物の内外が同時に連通する事はない様に構成されている。
【００３３】
両側壁には一部の幅を収納出来るようにした収納側壁部１が設けられており、区画となる空間の入口側が閉じられた後に反対側の出口の開口が始まるのと同時に収納側壁部１を収納することで、収納側壁部１と袖扉４の動き方向が正反対となるために、両方向に開く両開き戸のように人の出入りに必要な開口幅を迅速に確保でき、人の出入り出来る時間を長くできるので出入り口での混雑を緩和することが出来る。
【００３４】
収納された収納側壁部１を復帰させるタイミングとしては後続の回転扉体の袖扉４の後方に追従させて復帰させればよく、図２の右側に復帰の様子が示されている。
【００３５】
回転扉には運転時に人の動きを予測し危険回避するためにテレビカメラ８、９が設けられコンピューターによる画像解析に基ずく高度の判断により人の危険領域への接近や転倒等を判別し危険度に応じて減速や停止などの運転制御がおこなわれ、異常時には異常信号が係員に向かって発信され必要な処置が執られる。
【００３６】
テレビカメラで監視を行う場所として、テレビカメラ８は側壁と回転扉体との挟み込みの起こりやすい側壁の開口部で人の侵入が見渡せる場所、テレビカメラ９は回転扉体と床との挟み込みの起こりやすい扉体の前方部が見渡せる場所に設けられている。
【００３７】
図１及び図２は本発明の一実施例であり袖扉４を備えた三枚扉の回転扉であり、袖扉４の円弧角度２０度、固定側壁部２の円弧角度５０度、収納側壁部の円弧角度５０度として、固定側壁部２を建物の内外に振り分けて描いたものである。
【００３８】
図１に示す左側の側壁の状態は、下側にある収納側壁部１が袖扉４の後端部に追従して復帰している状態を示し、後続の袖扉４が閉ざされた状態であり、この時点から収納側壁部１の収納が始まり、また右側の側壁の状態は収納側壁部１が収納されている状態を示す。
【００３９】
また、図２に示す左側の側壁の状態では、下側にある収納側壁部１が収納を始めている状態を示し、右側に示す側壁の状態は収納側壁部１が袖扉４の後端部に追従して復帰を始めている状態を示す。
【００４０】
出入口の閉の検出、収納側壁部１の収納端及び復帰端の検出等にはセンサーが設けられており、この信号によりモーター等による収納及び復帰は制御される。
【００４１】
袖扉４を備えた三枚扉の回転扉の利点として、図１に示す通り側壁の開口部を閉め切ることが無いので人の流れを止めることが無く、入る人は開かれている側から入ることが出来、出る人は収納側壁部１が収納された後に出ることが出来、出入口での混雑を低減できる。
【００４２】
回転扉の安全運転の為にテレビカメラ８、９が設けられ、テレビカメラ８は入り口での挟み事故防止用であり、危険領域に入る人を見渡せる場所に設けられており、回転扉体に設けたテレビカメラ９は回転扉体と床との挟み事故の防止用であり回転扉体の前方を見渡し転倒などを見つけるためである。
【００４３】
テレビカメラ８、９の画像はコンピューターにより画像解析され、人の動きを予測し危険領域への接近を前もって予知し、コンピューターによる高度の判断により大きな慣性力を持ち停止距離が必要である回転扉の運転を制御し、学習機能を利用して安全性を高める。
【実施例２】
【００４４】
図３及び図４は本発明を袖扉４を備えた二枚扉の回転扉に応用したものであり、円弧状の両側壁の内側は二枚扉によって二区画に分けられ、扉の外端には両側壁に内接する形に円弧状の袖扉４を備え、両側壁の内側でモーター等の動力により反時計方向に回転する。
【００４５】
扉の外端に設けられた円弧状の袖扉４は両側壁の開口部の幅と等しく、側壁の開口部を閉め切る。
【００４６】
建物に出入りする人は二枚の扉と袖扉４からなる回転扉体と側壁により区画に分けられた空間を経由して建物に出入りするが、区画に分けられた空間は回転により一方の入り口が閉じられた後に反対方向に出口が開かれ、回転扉体が一方向に回転するために側壁の開口部では出口として開かれる側と入り口として閉じられる側とがあり、建物の内外が同時に連通する事はない様に構成されている。
【００４７】
両側壁には一部の幅を回転扉の反回転方向に収納出来るようにした収納側壁部１が設けられており、区画となる空間の入口側が閉じられた後に反対側の出口の開口が始まるのと同時に収納側壁部１を収納することで、収納側壁部１と袖扉４が相反する方向に開かれることから人の出入り出来る通行幅を迅速に確保でき、人の出入り出来る時間を長くできるので出入り口での混雑を緩和することが出来る。
【００４８】
収納された収納側壁部１を復帰させるタイミングとしては、後続の回転扉体の袖扉４の後方に追従させて復帰させればよい。
【００４９】
図３及び図４は本発明の一実施例であり袖扉４を備えた二枚扉の回転扉であり、袖扉４の円弧角度５０度、固定側壁部２の円弧角度７０度、収納側壁部１の円弧角度６０度として、固定側壁部２を建物の内外に振り分けて描いたものである。
【００５０】
図３に示す側壁の状態は、下側にある収納側壁部１が袖扉４の後端部に追従して復帰している状態を示し、後続の袖扉４が閉ざされた状態であり、この時点から収納側壁部１の収納が回転方向とは逆の方向に向かって始まる。
【００５１】
また、図４に示す側壁の状態では、収納側壁部１が収納を始めている状態を示し、収納側壁部１の収納方向と袖扉４の回転方向とが反対方向であるため、人の出入りに必要な開口幅を迅速に確保できる。
【００５２】
二枚扉の回転扉の短所である開口部を閉め切る時間も収納側壁部１を設けることで側壁の開口幅を広くでき、袖扉４の幅が狭くて済み、閉め切る時間を短縮できる。
【００５３】
回転扉の安全運転の方策は三枚扉の回転扉に設けた方法と同様である。
【００５４】
両回転扉に於いて袖扉４は固定をせずに後方にスライド出来る様にすれば、挟み込み時の緩衝部として利用でき、作動センサーを設けて回転扉の運転を停止させることも出来る。
【００５５】
収納側壁部１の収納方法は本図では固定側壁部２と収納側壁部１が円弧状の引き違い戸状のものを示しているが、収納側壁部１を回転方向とは反対方向に円滑に収納出来ればよい。
【００５６】
縦長で幅の狭い袖扉４の上下に不均等な力が加わった場合の傾ぎを防止し円滑なスライドを助ける対策も考慮されるべきであり、上下に設けた円弧状のラックと軸の上下に固定されたピニオン及び軸受けを可動側と固定側の双方に設け傾ぎを防止し袖扉４を円滑にスライドさせる。
【００５７】
側壁の円弧角度は袖扉４の円弧角度と関連があり、三枚扉の回転扉では加えたものが円周の三分の一等分の１２０度となり、二枚扉の回転扉では加えたものが円周の二分の一等分の１８０度となる必要があるが、収納側壁部１の円弧角度は必要とする開口幅が得られれば良く、設計者に委ねられ、参考例として表１、及び表２に円弧の角度で示したものを例示する。
【００５８】
【表１】
2009057700.tif 000003
【００５９】
【表２】
2009057700.tif 000004
【００６０】
図面では固定側壁部２が二重になっているが、一枚は可動部の収納側壁部１を保護するためのものである。
【００６１】
図面では省略されているが、固定側壁部２や収納側壁部１及び袖扉４には気密を保持するための適当な重なり代が必要である。
【００６２】
火災や地震等の非常時には信号により収納側壁部１を収納位置にし、回転扉体を非常時位置に停止させることで避難通路を確保することも可能であり、図５及び図６に非常時位置に停止した状態を示す。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
本発明は自動回転扉の利便性を高め、安全性を高めるためのものである。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明を三枚扉の回転扉に応用した実施例１の横断面図
【図２】本発明を三枚扉の回転扉に応用した実施例１の横断面図
【図３】本発明を二枚扉の回転扉に応用した実施例２の横断面図
【図４】本発明を二枚扉の回転扉に応用した実施例２の横断面図
【図５】三枚扉の回転扉の非常時停止位置の横断面図
【図６】二枚扉の回転扉の非常時停止位置の横断面図
【符号の説明】
【００６５】
１      収納側壁部
２      固定側壁部
３      回転扉体
４      袖扉
５      回転軸
６      収納方向
７      復帰方向
８      テレビカメラ
９      テレビカメラ
【図１】
2009057700.tif 000005
【図２】
2009057700.tif 000006
【図３】
2009057700.tif 000007
【図４】
2009057700.tif 000008
【図５】
2009057700.tif 000009
【図６】
2009057700.tif 000010