(57)【要約】【課題】駆動源の回転軸とコンテナ部の攪拌羽根の回転軸との連結を伝達部で簡便且つ精度よく行うことができるとともに、精度の高い攪拌・混合が可能な混合機を提供することにある。【解決手段】回転する攪拌羽根５を備えるとともに、この攪拌羽根５によって、収容される粉粒体を攪拌するための混合機１であって、前記粉粒体を収容する容器３内に前記攪拌羽根５を備えるとともに、移送可能とされるコンテナ部２と、このコンテナ部２が着脱可能に載置される架台部１６に備えられて、前記攪拌羽根５の動力となる駆動源１７と、前記攪拌羽根５に前記駆動源１７の動力を伝達するための伝達部２４とを備え、前記伝達部２４が、エアクラッチ機構とされていることを特徴とする。【選択図】図４
2009072720.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転する攪拌羽根を備えるとともに、この攪拌羽根によって、収容される粉粒体を攪拌するための混合機であって、
前記粉粒体を収容する容器内に前記攪拌羽根を備えるとともに、移送可能とされるコンテナ部と、
このコンテナ部が着脱可能に載置される架台部に備えられて、前記攪拌羽根の動力となる駆動源と、
前記攪拌羽根に前記駆動源の動力を伝達するための伝達部とを備え、
前記伝達部が、エアクラッチ機構とされていることを特徴とする混合機。
【請求項２】
請求項１記載の混合機であって、
前記コンテナ部の下端部には、位置決め孔が設けられており、
前記架台部の上端部には、前記コンテナ部が載置される昇降可能なコンテナ受け台が設けられるとともに、上昇した該コンテナ受け台に載置された前記コンテナ部の前記位置決め孔の下方には、上方に向けて先細りとなる位置決めピンが立設され、
前記コンテナ受け台を下降させて前記位置決め孔に前記位置決めピンを挿入して嵌合することにより、
前記コンテナ部と前記架台部とが互いに位置決めされることを特徴とする混合機。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の混合機であって、
前記架台部の上端部には、前記コンテナ部が載置される昇降可能なコンテナ受け台が設けられるとともに、
前記コンテナ受け台には、その縁部から上方外側に向かって広がっている案内板が備えられていることを特徴とする混合機。  
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、粉粒体を均一に攪拌・混合するための混合機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、化学品、医薬品、食品等の産業分野では、製品原料を得るために各種の粉粒体が使用されている。この製品原料となる粉粒体は、成分を異にする複数種類の粉粒体を、混合機で攪拌・混合して生成されている。
【０００３】
例えば、粉粒体を収容するコンテナ部の底部に攪拌羽根を備える混合機を、合成樹脂をベースとした添加剤、着色剤、強化フィラーを混合し加工する製造ラインで用いる場合、複数の加工ラインに対し、その加工ラインで混合物の処方が異なる場合は、品質を確保する為に混合機への仕込みを行う前に混合機内を洗浄せねばならず、通常この様な場合は、複数の製造ラインに対し、混合機を各製造ラインに１台設置するか、同一品種の混合となる様に調整を行うか、１基の混合機で複数の加工ラインへ混合された混合品を供給する必要があった。
【０００４】
１基の混合機で複数の加工ラインへ混合品を供給する場合は、一度、別の容器に混合品を移し替えて供給する方法となっていたが、近年、この攪拌羽根を備えたコンテナ部ごと着脱分離可能とすることで、攪拌のための駆動源は１つで、コンテナ部のみ替えて複数の処方の異なる混合をすることができる混合機が提案されている。
【０００５】
このように粉粒体を収容するコンテナ部と、粉粒体を攪拌・混合する駆動源とが着脱可能とされた混合機としては、例えば特許文献１に開示されるものが知られている。この混合機は、上部から軸を延ばし水平方向に回転可能な攪拌羽根と、該攪拌羽根を支持し、粉粒体を収容する移送可能なコンテナ部と、このコンテナ部の上方に配設され、攪拌羽根を回転させる動力を、軸を介して伝える駆動源と、該駆動源を支持する架台部とを備えている。また、コンテナ部の攪拌羽根の回転軸と駆動源の回転軸とを連結するとともに、駆動源の動力を攪拌羽根に伝達するための伝達部が備えられている。この伝達部としては、例えば噛合クラッチが用いられている。そして、互いの回転軸同士を連結し、駆動源の動力を攪拌羽根に伝達させて回転させ、粉粒体を攪拌・混合するようになっている。
【０００６】
この伝達部は、その上方に配置される駆動源の回転軸及びその下方に配置されるコンテナ部の攪拌羽根の回転軸を精度よく連結するために、上下に伸縮可能な中間軸と、前後・左右に移動自在且つ自動調芯機構を有する連結軸とを有している。そして、これら中間軸と連結軸とにより、回転軸同士の位置決めを行うようになっている。
【０００７】
また、上記以外の構成の混合機として、例えば特許文献２に開示されているものが知られている。この混合機は、粉粒体を収容するコンテナ部の水平方向の外方両側部を、駆動源に連結される回転軸に軸支させ、該コンテナ部を鉛直方向に回転させることにより、内部に収容される粉粒体を攪拌・混合するようになっている。
【特許文献１】特許第２５１０８７２号公報
【特許文献２】特開２００６−３２０８２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に開示される混合機では、駆動源の回転軸とコンテナ部の攪拌羽根の回転軸とを精度よく連結させるための伝達部の構造が、複雑且つ大掛かりなものになってしまうとともに、充分な駆動力を伝達するための連結強度を確保させるのが難しいという問題があった。特に、伝達部として噛合クラッチによる連結を用いた場合には、互いの噛合いの凹凸を合わせてからでなければ連結を精度よく行えないばかりか部材を破損してしまう虞もあり、高精度な位置調整機構や作業者の目視による確認・調整等が必要とされていた。
【０００９】
また、噛合いクラッチによる連結では、コンテナ部内の攪拌羽根が異物の混入など何らかの原因により回転不能となった際に、駆動源の過大な動力によって伝達部や攪拌羽根が破損する虞があった。
【００１０】
また、特許文献２に開示される混合機では、粉粒体を収容するコンテナ部自体が回転するため、比較的良好な攪拌・混合が可能ではあるものの、混合に時間がかかり、未だ充分な混合効果が得られたとは言えず、より均一に分散される精度の高い混合が要望されていた。
【００１１】
本発明は、このような事情を考慮してなされたもので、駆動源の回転軸とコンテナ部の攪拌羽根の回転軸との連結を伝達部で簡便且つ精度よく行うことができるとともに、精度の高い攪拌・混合が可能な混合機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記目的を達成するために、本発明は以下の手段を提案している。すなわち本発明は、回転する攪拌羽根を備えるとともに、この攪拌羽根によって、収容される粉粒体を攪拌するための混合機であって、前記粉粒体を収容する容器内に前記攪拌羽根を備えるとともに、移送可能とされるコンテナ部と、このコンテナ部が着脱可能に載置される架台部に備えられて、前記攪拌羽根の動力となる駆動源と、前記攪拌羽根に前記駆動源の動力を伝達するための伝達部とを備え、前記伝達部が、エアクラッチ機構とされていることを特徴とする。
【００１３】
すなわち、このエアクラッチ機構は、同軸上に回転可能であるとともに着脱可能に配置されるドラム部とリムとを備えており、ドラム部の外周面とリムの内周側の面との一方の面に、望ましくはシューを備えたリング状のエアチューブが配設されていて、エアの供給、排出によりエアチューブが膨張、収縮して他方の面と接触・離間することによって動力が接続・断絶させられるようになっている。従ってこの発明に係る混合機によれば、コンテナ部の攪拌羽根に駆動源の動力を伝達するための伝達部が、このようなエアクラッチ機構とされているので、この伝達部を比較的簡単な構造で形成することができるとともに、供給するエアの圧力に応じて充分に大きな駆動力を伝達するための強度を確保することができる。また、従来の噛合クラッチのように、連結される伝達部の互いの周方向の位置決めを行う必要がなく、連結を簡便且つ確実に行うことができるとともに、作業性が向上する。
【００１４】
また、エアの圧力を適当に設定することにより、コンテナ部に配置される攪拌羽根が、異物の混入など何らかの原因により回転不能となった際には、エアクラッチ機構とされるこの伝達部に滑りを生じさせることができる。従って、駆動源の過大な動力によって伝達部や攪拌羽根が破損する虞がない。また、駆動源の回転軸とコンテナ部の攪拌羽根の回転軸との互いの軸心が僅かにずれた場合でも、エアクラッチのエアの弾力性によって、自動的に互いの回転軸の軸心が調芯されるとともに、この伝達部で発生する振動が抑制されるようになっている。また、エアクラッチのエア圧を調整し、伝達部を適当に滑らせるようにすれば、攪拌羽根の回転数を調整したり、回転力を調整したりすることも可能である。
【００１５】
また、本発明の混合機は、前記コンテナ部の下端部には、位置決め孔が設けられており、前記架台部の上端部には、前記コンテナ部が載置される昇降可能なコンテナ受け台が設けられるとともに、上昇した該コンテナ受け台に載置された前記コンテナ部の前記位置決め孔の下方には、上方に向けて先細りとなる位置決めピンが立設され、前記コンテナ受け台を下降させて前記位置決め孔に前記位置決めピンを挿入して嵌合することにより、前記コンテナ部と前記架台部とが互いに位置決めされることとしてもよい。
【００１６】
この発明に係る混合機によれば、コンテナ部の下端部に設けられる位置決め孔に、架台部の上端部に立設される位置決めピンを挿入して嵌合することにより、コンテナ部と架台部とが互いに位置決めされるので、コンテナ部の攪拌羽根の回転軸と、駆動源の回転軸とが互いの軸心を同一軸上に精度よく位置決めすることができる。従って、伝達部の連結を、より確実に精度よく行うことができる。
【００１７】
また、本発明の混合機は、前記架台部の上端部には、前記コンテナ部が載置される昇降可能なコンテナ受け台が設けられるとともに、前記コンテナ受け台には、その縁部から上方外側に向かって広がっている案内板が備えられていることとしてもよい。これによれば、上昇したコンテナ受け台にコンテナ部を載置した際、このコンテナ部は、その下端面の縁部がコンテナ受け台に設けられる案内板に案内されるようにして位置決めされて載置されるようになっている。従って、コンテナ部の攪拌羽根と架台部の駆動源とを繋ぐ伝達部の連結を、より確実に精度よく行うことができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係る混合機によれば、駆動源の回転軸とコンテナ部の攪拌羽根の回転軸との連結を伝達部で簡便且つ精度よく行うことができるとともに、精度の高い攪拌・混合が可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面を参照し、この発明の実施の形態について説明する。
図１は本発明の一実施形態に係る混合機（コンテナ受け台上昇時）の概略構成を示す側断面図、図２は混合機のコンテナ部の概略構成を示す側断面図、図３は混合機の架台部の概略構成を示す平面図、図４は混合機（コンテナ受け台下降時）の概略構成を示す側断面図、図５は伝達部を示す拡大図である。
【００２０】
図１に示すように、本実施形態の混合機１は、クレーン等により吊られて移送可能とされているコンテナ部２と、床面１５に固定されるとともにこのコンテナ部２を載置する架台部１６とにより構成されている。
図２に示すように、この混合機１のコンテナ部２は、粉粒体を収容するための略有底円筒状の容器３と、粉粒体をこの容器３内に導入し密閉するための開閉可能な蓋４と、容器３の底部に配置され容器３がなす円筒の中心線回りに回転可能な複数の羽根部を有する攪拌羽根５とを備えている。攪拌羽根５の中央部には、この攪拌羽根５を回転させるための回転軸６が下方に延びて固定されており、該回転軸６はシール部７ａを介してこの容器３の底部を液密に貫通している。
【００２１】
回転軸６は、このシール部７ａと、該シール部７ａの下方に間隔を開けて配置される軸受け部７ｂとによって回転自在に軸支されており、この回転軸６の下端部には略円筒状のボス８が同軸に固定されて取り付けられている。このボス８の上端部分には、ボス８の本体部分よりも拡径されるようにして略円盤状、若しくはフランジ状に形成される鍔部８ａがその本体部分に連続して設けられている。そしてこの鍔部８ａには、該鍔部８ａを鉛直方向に貫通するとともに雌ネジ加工され、周方向等間隔に配置される複数の雌ネジ孔８ｂが形成されている。
【００２２】
また、ボス８の径方向外方には、該ボス８を覆うようにして、有底円筒状のドラム部９が配設されている。ドラム部９は、その底面が上方を向くようにして伏せた状態で配置されており、またその底面の中央近傍は大きく開口されており、回転軸６がその中を通っている。この底面の外縁近傍には、鉛直方向に貫通する複数の固定孔９ａが周方向等間隔に設けられており、これら固定孔９ａと前述の雌ネジ孔８ｂとを螺合するようにして複数のボルト１０が取り付けられ、これによって、ボス８とドラム部９とが互いに同軸に固定されている。またドラム部９の外周には、一定以上の摩擦係数を有する外周面９ｂが形成されている。このドラム部９は、例えば、軽量なアルミニウム等の材料で形成されており、またボス８は強度の高い鉄等の材料で形成されている。
【００２３】
また、容器３の外周には、鉛直方向に延在するＬ型アングル状のフレーム１１が、容器３の周方向等間隔に４本配置されている。これらフレーム１１は容器３の外周面に溶接固定されており、その上端面には、平面視正方形枠状の上枠１２が固定されている。上枠１２の上面には、このコンテナ部２をクレーン等で吊り移送するためのアイボルト（不図示）が備えられている。また、フレーム１１の下端面には、上枠１２と略同一の形状を有する下枠１３が固定されている。この下枠１３の下端面１３ａはその面全体が面一な平坦面に形成されており、また、この下枠１３を鉛直方向に貫通する位置決め孔１４が、平面視正方形枠状の対角位置の角部近傍に前記中心線に関して対称に配置されるようにして、２箇所設けられている。
【００２４】
また図１、図３に示すように、架台部１６は、正四角筒状のアングル材を接合して、脚部を有する直方体枠型に形成された本体部分を備えており、この本体部分にコンテナ部２の攪拌羽根５を回転させる動力となる減速機付モータ等の駆動源１７と、本体部分が平面視になす長方形の四方の角部近傍に配設される四つのスクリュージャッキ１８とを備えている。
【００２５】
駆動源１７には、平面視における架台部１６の中央にこの駆動源１７の上方に延びる回転軸１７ａが設けられており、この回転軸１７ａは、駆動源１７からの動力を受けその中心線回りに回転駆動可能に構成されている。
【００２６】
そして、コンテナ部２の攪拌羽根５の回転軸６と駆動源１７の回転軸１７ａとの互いに連結される先端近傍に設けられるボス８、ドラム部９と、リム１９、エアチューブ２０、シュー２１とによって、駆動源１７の動力を攪拌羽根５に伝達させるためのエアクラッチ機構よりなる伝達部２４が構成されている。
【００２７】
すなわち、回転軸１７ａの軸の上端部には、前記ドラム部９の外周面９ｂの外径よりも大きな内径を有する略有底円筒状のリム１９が上向きに開口するようにして同軸に固定されて取り付けられている。リム１９の内周面には、例えばラバー等の弾性部材からなるリング状のエアチューブ２０が取り付けられており、またこのエアチューブ２０にエアを供給、排出するためのエア供給・排出手段（不図示）が接続されている。このエア供給・排出手段は、例えば前記回転軸１７ａの中心線に沿って形成された孔を、パイプ等を介して前記エアチューブ２０と連通するとともに、この孔にスイベル等を介して前記駆動源１７側からエアポンプ等によりエアを供給・排出するような構成とされている。
【００２８】
そして、このエア供給・排出手段によって、エアチューブ２０にエアが供給された際には、このエアチューブ２０はその内周面を径方向内方へと膨らませるようになっている。またエアチューブ２０からエアを排出した際には、このエアチューブ２０はその内周面を径方向外方に拡径させるようにして、チューブが収縮されるようになっている。またこのエアチューブ２０の内周面には、この内周面に沿うように弧状に湾曲した複数の矩形板状のシュー２１がこの内周面を覆うようにして連設されており、これらシュー２１の内周側の面は、前記ドラム部９の外周面９ｂの半径と略等しい曲率半径で凹曲して、夫々が一定以上の摩擦係数を有する内周面２１ａとされている。
【００２９】
これらシュー２１同士の隣接して配置される間隔は、エアチューブ２０が径方向内方に最も膨らんだ際にも互いに干渉し合わないよう設定されているとともに、またその際に、対向配置されるシュー２１の内周面２１ａ同士の間隔が、ドラム部９の外周面９ｂの直径よりも小さくなるようになされている。また、エアチューブ２０からエアが排出されてチューブが収縮し、その内周面が径方向外方に拡径した際には、対向配置されるシュー２１の内周面２１ａ同士の間隔が、ドラム部９の外周面９ｂの直径よりも大きくなるようになされている。
【００３０】
また、図１、図３に示すように、架台部１６の平面視四方の角部近傍に配置される四つのスクリュージャッキ１８は、夫々が鉛直方向に昇降可能な軸１８ａを有しており、これら軸１８ａの上端部には、架台部１６の前後方向（図３において上下方向）に位置する二つのスクリュージャッキ１８ごとに一つずつの合計二つのコンテナ受け台２２が、その水平な平坦面とされた上面の平面部分を互いに同一高さに配置するようにして固定されている。また、これら軸１８ａは、同期して昇降駆動するよう構成されている。尚、図１に示すコンテナ受け台２２の配置される高さ位置の状態は該コンテナ受け台２２の上昇時にあたり、軸１８ａの昇降動作の上限を示している。
【００３１】
これらコンテナ受け台２２は、前記平面部分が平面視に架台部１６の前方（図３において下側）から後方（図３において上側）へと延びる略矩形状とされており、互いに向かい合う対称形に形成されている。二つのコンテナ受け台２２の平面部分の幅方向（図３において左右方向）の外方縁部及び前方縁部には、これらの縁部から斜め上方外側及び前方に向かって壁状に形成される案内板２２ａが設けられている。そして、二つのコンテナ受け台２２の前記平面部分の外方縁部同士の幅方向の間隔が、前述の下枠１３の下端面１３ａの幅方向（図１〜４において左右方向）の外形寸法と略同一になるように設定されている。
【００３２】
また、二つのコンテナ受け台２２の平面部分には、図３に示すように、対角位置に配置されるようにして一つずつ貫通孔２２ｂが形成されており、これら貫通孔２２ｂは、下枠１３の下端面１３ａの外方縁部を二つのコンテナ受け台２２の外方縁部と、下枠１３の下端面１３ａの前方縁部を二つのコンテナ受け台２２の前方縁部と一致させてコンテナ部２をコンテナ受け台２２の平面部分に載置した状態で、前記位置決め孔１４と同軸となるように配置され、その孔径がこの位置決め孔１４よりも若干大径とされている。
【００３３】
また、コンテナ受け台２２の夫々の貫通孔２２ｂの鉛直方向下方には、架台部１６の上端面１６ａに立設されるとともに上方に突出して延びる二つの位置決めピン２３が、これら貫通孔２２ｂを貫通可能に同軸に配置されている。これら位置決めピン２３は、上方に向かうに従い漸次縮径するようにして形成される先端部２３ａを備えている。また、その本体部分の直径は、下枠１３の位置決め孔１４よりも若干小径とされている。
【００３４】
また、図４において、コンテナ受け台２２の配置される高さ位置の状態は該コンテナ受け台２２の下降時にあたり、スクリュージャッキ１８の軸１８ａの昇降動作の下限を示している。このコンテナ受け台２２の昇降動作の上限・下限位置は、コンテナ受け台２２に設けられる例えばリミットスイッチによって位置決めされるようになっている。この下降時の状態において、コンテナ受け台２２の貫通孔２２ｂには、架台部１６の上端面１６ａに配設される位置決めピン２３が嵌入しコンテナ受け台２２の平面部分の上面から突出するように貫通している。また、この図４においては、エアチューブ２０はエアが排出された状態とされており、シュー２１の内周面２１ａとドラム部９の外周面９ｂとの間には、若干の間隙ｈが設けられている。
【００３５】
次に、本実施形態の混合機１を用いて混合を行う手順について説明する。
まず、容器３に混合する粉粒体を収容したコンテナ部２を、架台部１６のコンテナ受け台２２の上方へとクレーン等を用いて移送する。図１に示すように、コンテナ受け台２２は、予め上昇した位置の状態にしておき、その平面部分の上面にコンテナ部２の下枠１３の下端面１３ａがくるようにしてコンテナ部２を架台部１６に載置する。この際、前記下端面１３ａの外方縁部及び前方縁部は、前記コンテナ受け台２２の外方縁部及び前方縁部の各案内板２２ａに夫々案内されるようにして位置決めされるようになっている。
【００３６】
この状態において、伝達部２４のエアクラッチ機構は連結が断絶された状態とされており、ドラム部９はリム１９の上方の同軸位置に配置されてこのリム１９内には挿入されておらず、またエアチューブ２０はエア供給・排出手段によりエアが排出されて収縮し、その内周面が拡径された状態になっている。
【００３７】
次に、このコンテナ受け台２２を、四つのスクリュージャッキ１８を同期駆動して下降させていく。この際、図４に示すように、架台部１６の上端面１６ａに立設される二つの位置決めピン２３は、その先端部２３ａに案内されるようにしてコンテナ受け台２２の貫通孔２２ｂ及びコンテナ部２の位置決め孔１４に夫々挿入されていき、さらにその本体部分において各孔２２ｂ，１４に嵌入されるようにして、これら各孔２２ｂ，１４と同軸上に精度よく位置決めされるようになっている。
【００３８】
コンテナ受け台２２が下降した状態において、前記エアクラッチ機構のドラム部９はリム１９内に挿入された状態となっており、ドラム部９の外周面９ｂとリム１９のシュー２１の内周面２１ａとの間には間隙ｈが設けられている。そして、図５に示すように、エアチューブ２０にエア供給・排出手段からエアを供給しエアチューブ２０を膨らませて、シュー２１の内周面２１ａとドラム部９の外周面９ｂとの間隙ｈをなくすようにして、これら内周面２１ａと外周面９ｂとを密着させ、さらに所定の圧力でドラム部９を押圧して回転軸６，１７ａを連結する。次いで駆動源１７を作動させ、攪拌羽根５を回転させて、コンテナ部２に収容される粉粒体を攪拌・混合する。尚、圧力を適宜調整すれば、これら内周面２１ａと外周面９ｂとを適度に滑らせて、駆動源１７の動力の回転数・トルクを攪拌羽根５に調整して伝達することもできる。
【００３９】
次に、粉粒体の攪拌・混合が終了した際には、駆動源１７を停止してコンテナ部２の攪拌羽根５の回転を止め、エアチューブ２０からエアを排出させて、再度図４に示すようにして間隙ｈを設け伝達部２４を連結が断絶した状態にする。そしてコンテナ受け台２２を上昇させ、載置されるコンテナ部２を次工程へと移送し、このコンテナ受け台２２に次のコンテナ部２を載置して、前述と同様にして混合を連続して行う。
【００４０】
以上説明したように、本実施形態に係る混合機１によれば、伝達部２４のエアクラッチ機構は、同軸上に回転可能であるとともに着脱可能に配置されるドラム部９とリム１９とを備えており、ドラム部９の外周面９ｂとリム１９のシュー２１の内周面２１ａとが互いに接触・離反することによって接続・断絶させられるようになっている。そして、コンテナ部２の攪拌羽根５に駆動源１７の動力を伝達するための伝達部２４が、エアの供給・排出で接続・断絶を行う前記エアクラッチ機構とされているので、この伝達部２４を比較的簡単な構造で形成することができるとともに、供給するエアの圧力に応じて充分に大きな駆動力を伝達するための強度を確保することができる。また、従来の噛合クラッチのように、連結される伝達部の互いの周方向の位置決めを行う必要がなく、連結を簡便且つ確実に行うことができるとともに、作業性が向上する。
【００４１】
また、エアの圧力を適当に設定することにより、コンテナ部２に配置される攪拌羽根５が、異物の混入など何らかの原因により回転不能となった際には、エアクラッチ機構とされるこの伝達部２４に滑りを生じさせることができる。従って、駆動源１７の過大な動力によって伝達部２４や攪拌羽根５が破損する虞がない。また、駆動源１７の回転軸１７ａとコンテナ部２の攪拌羽根５の回転軸６との互いの軸心が僅かにずれた場合には、エアクラッチのエアの弾力性によって、自動的に互いの回転軸１７ａ，６の軸心が調芯されるとともに、この伝達部２４で発生する振動が抑制されるようになっている。また、エアクラッチのエア圧を調整し、伝達部２４を適当に滑らせるようにすれば、攪拌羽根５の回転数を調整したり、回転力を調整したりすることも可能である。
【００４２】
また、コンテナ部２に備えられる攪拌羽根５は、このコンテナ部２の底部に設けられているので、収容される粉粒体を満遍なく均一に分散するとともに、短時間で攪拌・混合することができ、精度の高い混合を行うことが可能である。
【００４３】
また、本実施形態の混合機１は、コンテナ部２の下端面１３ａの幅方向の外形寸法と、架台部１６の上端部に配設される二つのコンテナ受け台２２の外方縁部に対向配置される案内板２２ａの基端同士の間隔とが、略同一になるようにして設定されていて、案内板２２ａがコンテナ受け台２２の平面部分の前記外方縁部及び前方縁部から斜め上方外側及び前方に向かって壁状に形成されるようにして傾斜しているので、このコンテナ部２は、コンテナ受け台２２に載置される際にこれら各案内板２２ａに案内されるようにして位置決めされるようになっている。
【００４４】
さらに、コンテナ部２の下枠１３に設けられる位置決め孔１４と、架台部１６の上端面１６ａに立設されるとともに該位置決め孔１４に貫通可能な位置決めピン２３とを嵌合するようにしており、この位置決めピン２３の先端が先細り形状とされることにより、コンテナ部２と架台部１６とが互いに位置決めされるので、コンテナ部２の攪拌羽根５の回転軸６と、駆動源１７の回転軸１７ａとが互いの軸心を同一軸上により精度よく位置決めされるようになっている。従って、伝達部２４の連結を、より確実に精度よく行うことができる。
【００４５】
よって、この混合機１によれば、駆動源１７の回転軸１７ａとコンテナ部２の攪拌羽根５の回転軸６との連結を伝達部２４で簡便且つ精度よく行うことができるとともに、精度の高い攪拌・混合が可能となる。
また本実施形態のように、伝達部２４のドラム部９をアルミニウム等の軽量な材料で形成すれば、移送されるコンテナ部２の乾燥重量をより少なく抑えることができるので、その分、移送可能な粉粒体の容量が増え、さらに生産性を向上することができる。
【００４６】
また、この混合機１によれば、コンテナ部２と架台部１６とを分離可能に構成し、このコンテナ部２を移送可能としているので、駆動源１７を備える架台部１６が１つあれば、複数のコンテナ部２を載せ替えることにより複数の処方の異なる混合が可能である。従って、生産ラインを構成する設備費用及びスペースの低減が可能となる。また、粉粒体を混合した後の各コンテナ部２は、生産ラインから離れたオフラインにおいて洗浄することができるので、作業性がより向上する。
【００４７】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。例えば、本実施形態においては、コンテナ部２の下枠１３の位置決め孔１４と、該位置決め孔１４に挿通される架台部１６の上端面１６ａの位置決めピン２３との夫々の数量を各二つずつとして説明したが、その数量を各三つ以上に増やしても構わない。
【００４８】
また、本実施形態では、コンテナ受け台２２の昇降動作を、四つのスクリュージャッキ１８に支持させて行うとしたが、これに限らず、例えば、スクリュージャッキ１８の数量を増減させたり、若しくは、エアシリンダーやアクチュエーター等、別の昇降機構を用いたりして装置を構成しても構わない。
【００４９】
また、コンテナ部２を載置したコンテナ受け台２２を下降させた状態で、コンテナ部２の下枠１３を架台部１６に備えるクランプ機構によって固定させるように構成してもよい。これによれば、混合中の振動やコンテナ部の転倒を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の一実施形態に係る混合機（コンテナ受け台上昇時）の概略構成を示す側断面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る混合機のコンテナ部の概略構成を示す側断面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る混合機の架台部の概略構成を示す平面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る混合機（コンテナ受け台下降時）の概略構成を示す側断面図である。
【図５】伝達部を示す拡大図である。
【符号の説明】
【００５１】
１  混合機
２  コンテナ部
３  容器
５  攪拌羽根
１４  位置決め孔
１６  架台部
１７  駆動源
２２  コンテナ受け台
２２ａ  案内板
２３  位置決めピン
２３ａ  先端部
２４  伝達部（エアクラッチ機構）
【図１】
2009072720.tif 000003
【図２】
2009072720.tif 000004
【図３】
2009072720.tif 000005
【図４】
2009072720.tif 000006
【図５】
2009072720.tif 000007