(57)【要約】      （修正有）【課題】スパイラル部材の横ズレを均一に抑制し、搬送する商品種類に関係なく商品詰まりを低減した、製造コストを抑えた商品送出装置および自動販売機を提供する。【解決手段】商品１５を前後方向に収納する商品収納部と、商品収納部の収納部底面に載置されたスパイラル部材１２の螺旋空間に商品１５を収納し、駆動モータ１３によってスパイラル部材１２を回転させて最前列の商品１５を送出する商品送出装置において、収納部１１底面を折り曲げてスパイラル部材１２の長さ方向に亘ってくぼみ部１１ｂを備え、くぼみ部１１ｂにスパイラル部材１２を載置したので、スパイラル部材１２の横ズレを防止することができる。【選択図】図２
2009211354.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品を前後方向に収納する商品収納部と、前記商品収納部の収納部底面に載置されたスパイラル部材の螺旋空間に商品を収納し、駆動手段によって前記スパイラル部材を回転させて最前列の商品を送出する商品送出装置において、前記収納部底面を折り曲げて前記スパイラル部材の長さ方向に亘ってくぼみ部を備え、前記くぼみ部に前記スパイラル部材を載置したことを特徴とする商品送出装置。
【請求項２】
くぼみ部は断面略Ｖ字状に形成され、商品が載置する前記くぼみ部の両側は水平形状に構成された収納部底面であることを特徴とする請求項１に記載の商品送出装置。
【請求項３】
収納部底面にスパイラル部材の回転を支持する回転支持部材を備え、前記回転支持部材と前記収納部底面との間で前記スパイラル部材が回転駆動することを特徴とする請求項１または２に記載の商品送出装置。
【請求項４】
収納部底面に収納された商品に光を反射させて商品の有無を検知する商品検知センサを備えたことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の商品送出装置。
【請求項５】
商品収納部の両側部に前後方向に引出し可能なレールを備え、前記商品収納棚を上下左右方向に複数段形成し、前記商品収納部の前面を覆う外扉と前記商品収納棚を連結して、前記外扉と共にすべての前記商品収納棚が引き出せることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の商品送出装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一項に記載の商品送出装置を備えたことを特徴とする自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スパイラル部材を水平方向に駆動させ、螺旋空間に収納された商品を送出する商品送出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、スパイラル部材を備えた商品送出装置として、特許文献１に示されているものがある。
【０００３】
図４は特許文献１に記載された従来の自動販売機の商品送出装置の側面図である。
【０００４】
商品収納コラム１の回転搬出部材（スパイラル部材）２が駆動モータ３によって回転駆動し商品が搬出されるもので、スパイラル部材２の螺旋空間部２ａに商品が挟みこまれ、スパイラル部材２内を貫通した平板状のスパイラルアングル４に商品５を載置したものである。
【０００５】
また、商品の売切れを検知するために、商品に圧接し、商品の移動に伴って回転するアクチュエータ６が設けられ、アクチュエータ６が回転することで売切れスイッチ７を検知してオフとなり、アクチュエータ６が商品によって回転しない場合は、売切れスイッチ７を検知してオンとなって売切れ表示を行うものである。
【０００６】
図５は特許文献１に記載された従来の自動販売機の商品送出装置の正面図である。
【０００７】
スパイラル部材２を収納する商品収納コラム１の底面の前方部（スパイラル部材２によって最先端商品が搬出される部分周辺）にのみ、スパイラル部材２が回転中に横にずれないようにガイドするスパイラルガイド８が形成されている。
【０００８】
したがってこれらの構成により、スパイラル部材２の回転時の横ズレを防止して商品を前方に搬送し、アクチュエータ６に商品が圧接することで売切れの有無を検知するので、商品の搬送詰まりを防止し、お金だけ取られて商品を入手できないことを防止することができる。
【特許文献１】特開平５−８１５３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記従来の構成では、平板状のスパイラルアングル４に商品を載置してスパイラル部材２の回転駆動によって前方へ搬送されるものであり、商品載置するための部品が必要となり、製造コストが高くなるという課題がある。
【００１０】
またアクチュエータ６を商品収納コラム１の先端近傍に配置して商品圧接による検知をしているので、商品の包装種類が袋状や箱状の場合によっては、アクチュエータ６への圧接により商品５がアクチュエータ６とスパイラル部材２間で挟まって搬出されない場合が生じたり、袋状包装された商品は、圧接によって中身商品が砕けるという虞がある。
【００１１】
またスパイラルガイド８はスパイラル部材２の前方部のみをガイドし、その他の部分はガイドされていないためスパイラル部材２は長さ方向に亘って均一にガイドされておらず、前方部以外の部分で横ズレを起こす虞があり、最先端にある商品が搬出されず、お金だけ取られてしまうという課題がある。
【００１２】
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、スパイラル部材の横ズレを均一に抑制し、搬送する商品種類に関係なく商品詰まりを低減した、製造コストを抑えた商品送出装置および自動販売機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記従来の課題を解決するために、本発明の自動販売機は、商品を前後方向に収納する商品収納部と、前記商品収納部の収納部底面に載置されたスパイラル部材の螺旋空間に商品を収納し、駆動手段によって前記スパイラル部材を回転させて最前列の商品を送出する商品送出装置において、前記収納部底面を折り曲げて前記スパイラル部材の長さ方向に亘ってくぼみ部を備え、前記くぼみ部に前記スパイラル部材を載置したものである。
【００１４】
これによって、スパイラル部材の長手方向に亘って横ズレを防止し、商品収納部を折り曲げてくぼみ部を形成するので、簡単な構成でコスト低減を図ることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の自動販売機は、製造コストを低減するとともに、スパイラル部材の信頼性を確保することで商品詰まりおよび搬出性能を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
請求項１に記載の発明は、商品を前後方向に収納する商品収納部と、前記商品収納部の収納部底面に載置されたスパイラル部材の螺旋空間に商品を収納し、駆動手段によって前記スパイラル部材を回転させて最前列の商品を送出する商品送出装置において、前記収納部底面を折り曲げて前記スパイラル部材の長さ方向に亘ってくぼみ部を備え、前記くぼみ部に前記スパイラル部材を載置したものであり、スパイラル部材の横ズレを防止することができる。
【００１７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、くぼみ部は断面略Ｖ字状に形成され、商品が載置する前記くぼみ部の両側は水平形状に構成された収納部底面であり、商品の両端は水平形状部に載置されて、スパイラル部材の回転駆動により、商品は安定して搬送移動することができる。
【００１８】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明において、収納部底面にスパイラル部材の回転を支持する回転支持部材を備え、前記回転支持部材と前記収納部底面との間で前記スパイラル部材が回転駆動するので、スパイラル部材の上方向への浮きを低減し、螺旋空間内に収納された商品が収納部底面から浮いて収納されるのを防止することができる。
【００１９】
請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載の発明において、収納部底面に収納された商品に光を反射させて商品の有無を検知する商品検知センサを備えたものであり、商品に外力を働かせて検知するものではないので、商品送出を邪魔することはなく、検知手段による商品詰まりを低減し、売切れ検知の精度を向上させることができる。
【００２０】
請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載の発明において、商品収納部の両側部に前後方向に引出し可能なレールを備え、前記商品収納棚を上下左右方向に複数段形成し、前記商品収納部の前面を覆う外扉と前記商品収納棚を連結して、前記外扉と共にすべての前記商品収納棚が引き出せるものであり、全収納棚への商品補充を容易に行うことができる。
【００２１】
請求項６に記載の発明は、請求項１から５のいずれか一項に記載の商品送出装置を備えた自動販売機であり、安価で信頼性の高い自動販売機を提供することができる。
【００２２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によってこの発明が限定されるものではない。
【００２３】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における自動販売機の商品送出装置の側面図を示すものである。
【００２４】
図１において、商品収納コラム１１に載置された回転搬出部材（以下、スパイラル部材）１２は、駆動モータ１３によってジョイント１４を介して回転し、螺旋空間部１２ａに商品が挟みこまれた商品１５が搬出されるもので、静置時は商品１５の荷重は商品収納コラム１１の水平形状部１１ａに掛かっている。なお、ジョイント１４は駆動モータ１３の取付け部材に設けられた抜け防止部１６により動作中に容易に外れないようになっている。また、商品の売切れを検知するために、水平形状部１１ａに載置された商品１５に光を反射させて商品の有無を検知する商品検知センサ１７を商品収納コラム１１の前方部（スパイラル部材１２によって最先端商品が搬出される部分周辺）に備えており、発光素子が発した光を受光素子が検知できなかった場合に売切れを検知して売切れ表示を行うものである。
【００２５】
図２は、本発明の実施の形態１における自動販売機の商品送出装置の正面図を示すものである。
【００２６】
図２において、商品収納コラム１１はスパイラル部材１２の長さ方向に亘って断面略Ｖ字状に形成されたくぼみ部１１ｂに載置されており、商品収納コラム１１の前方部（スパイラル部材１２によって最先端商品が搬出される部分周辺）に商品１５充填時およびスパイラル部材１２のブレによって浮き上ることを防止のためのスパイラルガイド１８が形成されている。
【００２７】
以上のように構成された自動販売機の商品送出装置について、以下その動作、作用を説明する。
【００２８】
まず、駆動モータ１３は原点位置検知（図示せず）を有しており、駆動モータ１３が原点位置から原点位置まで３６０°回転することによって、ジョイント１４に直結されたスパイラル部材１２が１回転して螺旋空間部１２ａに挟まれた商品１５が商品収納コラム１１の水平形状部１１ａを滑ってスパイラル部材１２の１ピッチ分前方に送出される。商品収納コラム１１はスパイラル部材１２の長さ方向に亘って断面略Ｖ字状のくぼみ部１１ｂを有しており、回転搬出部材１２の横ズレを防止するとともに負荷変動のない安定した回転を得ることができる。また、スパイラルガイド１８によって横ズレだけでなく、スパイラル部材の浮き上がりも規制している。
【００２９】
また、商品収納コラム１１の水平形状部１１ａ底面に載置された商品に光を反射させて商品の有無を検知する商品検知センサ１７を備えたものであり、商品に外力を働かせて検知するものではないので、商品の送出を邪魔することはなく、検知手段による商品詰まりを低減し、売切れ検知の精度を向上させることができる。
【００３０】
以上のように、本実施の形態の自動販売機の商品送出装置においては、スパイラル部材１２が商品収納コラム１１の断面略Ｖ字状に形成されたくぼみ部１１ｂとスパイラルガイド１８によって規制されることにより、横ズレおよび浮き上がりを規制されて負荷変動のない安定した回転を得ることができる。さらに、非接触の商品検知センサ１７により商品送出を邪魔することはなく、検知手段による商品詰まりを低減し、商品の形状および包装形態を問わず売切れ検知の精度を向上させることができる。
【００３１】
また、本実施の形態では、商品収納コラム１１の水平形状部１１ａ表面に潤滑塗装を施した鋼板で形成することにより、商品１５と商品収納コラム１１の水平形状部１１ａとの摩擦抵抗を低減してモータ１３にかかる負荷を低減することができる。
【００３２】
また、本実施の形態では、商品収納コラム１１の水平形状部１１ａ表面にスパイラル部材１２の長さ方向に細長いリブを形成しており、商品１５と商品収納コラム１１の水平形状部１１ａとの接触面積を減らして摩擦抵抗を低減し、モータ１３にかかる負荷を低減することができる。
【００３３】
また、本実施の形態では、商品収納コラム１１の断面略Ｖ字状に形成されたくぼみ部１１ｂ全体でスパイラル部材１２を受けることができるので、スパイラル１２自体に大きな剛性を持たせる必要がなくなり、線径の細い弾性（ばね）材等を使用して合理化を図ることが可能となる。
【００３４】
また、スパイラルガイド１８をスパイラル部材１２のほぼ全長に亘って形成することで、スパイラルの浮き上がり防止効果をさらに高めることができる。
【００３５】
（実施の形態２）
図３は、本発明の実施の形態２における自動販売機の商品収納部の外観斜視図を示すものである。
【００３６】
商品収納部２１の両側部に前後方向に引出し可能なレール２２を備え、商品収納棚２３を上下左右方向に複数段形成し、商品収納部２１の前面を覆う外扉２４は収納棚２３全段と連結されており、商品の充填およびメンテナンス以外は鍵２５にて施錠されている。さらに外扉２４には商品展示窓２６と商品選択ボタン２７、商品取出口２８を配置し、商品の購入者が希望の商品を選択できるようになっている。
【００３７】
以上のように構成された自動販売機の商品送出装置について、以下その動作、作用を説明する。
【００３８】
まず、商品の購入者が外扉２４の商品展示窓２６を見て商品を選択し、商品選択ボタン２７を押す。商品展示棚２３より商品が搬出され、購入者は商品取出口２８より商品を取出す。商品の販売を繰返すと商品展示棚２３の中身が少なくなり、商品を補充する作業が発生するが、この際、商品収納棚２３は外扉２４と連結されているので、外扉２４を保持して前方に引出すとレール２２によって軽い操作力ですべての商品収納棚２３がすべて引き出せるものであり、収納棚への商品補充を容易に行うことができる。
【００３９】
また、スライドした商品収納棚２３は引出し過ぎて脱落しないように途中にストッパーを設けて安全性を確保している。
【００４０】
以上のように、本実施の形態の自動販売機の商品収納部においては、軽い操作力ですべての商品収納棚２３が引き出せるものであり、全収納棚への商品補充を容易に行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
以上のように、本発明にかかる商品送出装置および自動販売機は、製造コストを低減するとともに、スパイラル部材の信頼性を確保することで商品詰まりおよび搬出性能を向上できるので、スパイラル部材によって搬送するあらゆる種類の自動販売機に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の実施の形態１における自動販売機の商品送出装置の側面図
【図２】本発明の実施の形態１における自動販売機の商品送出装置の正面図
【図３】本発明の実施の形態２における自動販売機の商品収納部の外観斜視図
【図４】従来の自動販売機の商品送出装置の側面図
【図５】従来の自動販売機の商品送出装置の正面図
【符号の説明】
【００４３】
１１  商品収納コラム
１１ａ  水平形状部
１１ｂ  くぼみ部
１２  スパイラル部材
１２ａ  螺旋空間部
１３  駆動モータ
１５  商品
１７  商品検知センサ
１８  スパイラルガイド（回転支持部材）
２１  商品収納部
２２  レール
２３  商品収納棚
２４  外扉
【図１】
2009211354.tif 000003
【図２】
2009211354.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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