(57)【要約】【課題】足踏み式運動装置において、ダイエットや運動不足解消などに向けた適度な運動（過度にならない運動）をしようとする使用者にとって好適に使用可能にする。【解決手段】ベース盤２と、このベース盤２上に設けられる左右一対の足載せ部材３，４と、これら左右の足載せ部材３，４を交互に上下動させる交互昇降機構５と、この交互昇降機構５を駆動する駆動部６とを有している。好ましくは、交互昇降機構５は、平行リンク機構１０からなり、この平行リンク機構１０は、リンクブラケット１１Ｒ，１１Ｌの上部同士を連結する上部リンク１２と、この上部リンク１２に対してその下方で平行状態を保持し、且つリンクブラケット１１Ｒ，１１Ｌの下部同士を連結する下部リンク１３とを有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベース盤と、このベース盤上に互いに隣接して設けられた左右一対の足載せ部材と、これら左右の足載せ部材を水平状態を維持しつつ交互に昇降させる交互昇降機構と、この交互昇降機構を駆動する駆動部と、を有していることを特徴とする足踏み式運動装置。
【請求項２】
前記交互昇降機構は、平行リンク機構からなることを特徴とする請求項１に記載の足踏み式運動装置。
【請求項３】
前記平行リンク機構は、
左右の足載せ部材の下部から各別に突設された左右一対のリンクブラケットと、
これらリンクブラケットの上部同士を、軸心が前後方向を向く上部支点軸により連結する上部リンクと、
この上部リンクに対してその下方で平行状態を保持し、且つ前記リンクブラケットの下部同士を、軸心が前後方向を向く下部支点軸により連結する下部リンクと、
を有することを特徴とする請求項２に記載の足踏み式運動装置。
【請求項４】
前記上部リンクの中点位置及び下部リンクの中点位置は、ベース盤上に設置されたセンターブラケットに対して上中央枢支軸及び下中央枢支軸を介してそれぞれ枢支されており、
前記上中央枢支軸及び下中央枢支軸は、上部リンク及び下部リンクに対して下方に突出した位置に配置され、
前記上部支点軸及び下部支点軸は、上部リンク及び下部リンクに対して上方に突出した位置に配置され、
前記駆動部は、前記上中央枢支軸又は下中央枢支軸に対して正逆繰り返し回動を伝動するものとなっていることを特徴とする請求項３に記載の足踏み式運動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ダイエットや運動不足解消などに好適に使用可能な足踏み式運動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
今日、ダイエットや健康志向等のブームに乗り、ペダル式で自転車漕ぎを行う装置や、ベルトコンベア式で歩行を行う装置など、主に下肢を動かすための運動装置が各種開発されているが、その他、左右一対の足載せ部材を有して使用者がこれらの上へ左右の足を各別に置いて立ち乗りし、左右の足を交互に上下動させる足踏み式の運動装置も各種開発されている。
足踏み式の運動装置は、足載せ部材を前部支点から後方へ片持ち支持された揺動レバーで上下動させる揺動タイプと、足載せ部材を適宜の水平昇降機構で上下動させる水平昇降タイプとの２タイプに大別することができる（水平昇降タイプは例えば特許文献１〜３参照）。
【０００３】
揺動タイプは使用者が踵側を上げ下げさせる動作を実現でき、歩行に近い運動となる点に特徴がある。しかし足腰や脹ら脛に衰えを有する者にとっては過度又は局部的な運動となり、負担が大きすぎる嫌いもあるため、水平昇降タイプも市場から淘汰されることなく厳として高いニーズがある。
【特許文献１】特開２００４−８６２５号公報
【特許文献２】実用新案登録第３０８４１２４号公報
【特許文献３】実用新案登録第３０９７７６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
水平昇降タイプの足踏み式運動装置といえども、使用者自身が片足を踏み下げる力によって他方の足を持ち上げるという基本原理を利用したものであり、仮に梃子作用を採用したものであったとしても、当然のことながら使用者が片足にかける筋力的な負担は、他の身体部位の運動量に比べれば突出したものとなる。即ち、局部的な筋力動作が必要になるということである。
そのため、高齢者や筋力が著しく低下した者などにとっては、このような水平昇降タイプの足踏み式運動装置を使用した運動もまた、過度の運動と成りうる場合がある。すなわち、単純に、身体を動かしてカロリーの消費をしたい場合や運動不足を解消したい場合、気分転換を図りたい場合等であって、それ以上過激な運動をしたくない（負担をかけたくない）という場合には、適さないことがあった。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、ダイエットや運動不足解消、気分転換などに向けた適度な運動（過度にならない運動）をしようとする使用者にとって好適に使用可能な足踏み式運動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するために、本発明は次の手段を講じた。
即ち、本発明に係る足踏み式運動装置は、ベース盤と、このベース盤上に互いに隣接して設けられた左右一対の足載せ部材と、これら左右の足載せ部材を水平状態を維持しつつ交互に昇降させる交互昇降機構と、この交互昇降機構を駆動する駆動部とを有していることを特徴とする。
このように左右の足載せ部材の動作は、駆動部によって駆動されるものであり、従来の足踏み式運動装置とは異なって、使用者自身が足載せ部材を踏み込むような負荷を必要とするものではない。
【０００７】
ここにおいて左右の足載せ部材を交互に水平昇降させる場合の「水平昇降」は、足載せ部材が上昇位置や下降位置又はそれらの中間位置において左右方向や前後方向に若干、傾く程度を含むものとする。要は、揺動タイプとは異なることを明示したものとする。
なお、日常生活のなかでの実際の歩行時には、左右の足で路面を強く踏み込むような不自然な動きをしないことに照らし合わせると、本発明に係る足踏み式運動装置では日常生活のなかでの実際の歩行動作に近い（似ている）と言うことができることになる。従って、ダイエットや運動不足解消、気分転換などに好適に（無理のかからない範囲で）使用できるものである。
【０００８】
好ましくは、前記交互昇降機構は、平行リンク機構からなるとよい。
さらに好ましくは、前記平行リンク機構は、左右の足載せ部材の下部から各別に突設された左右一対のリンクブラケットと、これらリンクブラケットの上部同士を、軸心が前後方向を向く上部支点軸により連結する上部リンクと、この上部リンクに対してその下方で平行状態を保持し、且つ前記リンクブラケットの下部同士を、軸心が前後方向を向く下部支点軸により連結する下部リンクと、を有するとよい。
このような平行リンク機構を採用すると、部品点数が少なく構造の簡潔化が図れ、低コストで且つ故障の少ない装置を構成できることになる。
【０００９】
なお、前記上部リンクの中点位置及び下部リンクの中点位置は、ベース盤上に設置されたセンターブラケットに対して上中央枢支軸及び下中央枢支軸を介してそれぞれ枢支されており、前記上中央枢支軸及び下中央枢支軸は、上部リンク及び下部リンクに対して下方に突出した位置に配置され、前記上部支点軸及び下部支点軸は、上部リンク及び下部リンクに対して上方に突出した位置に配置され、前記駆動部は、前記上中央枢支軸又は下中央枢支軸に対して正逆繰り返し回動を伝動するように構成することは非常に好ましい。
このような平行リンク機構を採用すると、装置全体としての嵩を小さく抑えることができると共に、左右の足載せ部材の上下動ストロークを十分量、確保できることになり、好適である。また動作の円滑化が図れる利点もあるので、その分、駆動部に採用するモータの小型化、消費電力の抑制、動作音の静寂性などを向上させる利点に繋げることが可能となる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る足踏み式運動装置では、ダイエットや運動不足解消、気分転換などに向けた適度な運動（過度にならない運動）をしようとする使用者にとって好適に使用可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき説明する。
図１乃至図５は本発明に係る足踏み式運動装置１の一実施形態を示したものであり、また図６はその動作説明図である。この足踏み式運動装置１は、ベース盤２と、このベース盤２上で互いに隣接し並行して設けられる左右一対の足載せ部材３，４と、左右の足載せ部材３，４を交互に水平昇降させる交互昇降機構５と、この交互昇降機構５を駆動する駆動部６とを有している。
なお、各図においてケーシングの図示は省略してあるが、実際の使用下では足載せ部材３，４の各上面に対応する領域を除いて、ベース盤２の上方を覆うようにして適宜ケーシングが設けられる。また好ましくは、各足載せ部材３，４の上面やその周囲を取り囲むように、柔軟性又は伸縮性を有するカバーが設けられ、防塵対策と共に、人体やペット、虫などが各足載せ部材３，４の動作部分へ侵入しないようになっている。
【００１２】
また以下では、左右の足載せ部材３，４について、図２の向かって上側を「左側の足載せ部材３」とし、図２の向かって下側を「右側の足載せ部材４」として説明するが、これは説明の便宜上のもの（図６の使用状態に合わせたもの）で、これによって装置の前後向きを特定するものではない。
これら左右の足載せ部材３，４は、それぞれ、片足を載せることができる程度の大きさで長方形等を呈する板材３ａ，４ａに対し、その上面に軟質板３ｂ，４ｂを貼り付けたものとしてある。両足載せ部材３，４の相互間には、使用者が無理の無いごく自然な姿勢で立つときの股幅に相当する空間が形成されている。上記した軟質板３ｂ、４ｂは、ゴムや軟質樹脂、スポンジ、布、絨毯素材、人工芝等であって、各足載せ部材３，４上に乗る者の滑止めや肌触り感を良好にさせる作用を有している。
【００１３】
なお、本実施形態において左右の足載せ部材３，４の隣接並行状態は「平行」としているが、やや「ハの字状」を呈するように、両足載せ部材３，４の一端部同士又は他端部同士が幅狭で反対側が幅広となる配置にしてもよいものとする。また板材３ａ，４ａは長方形以外の形状（例えば長円形など）でもよいし、軟質板３ｂ、４ｂは必須不可欠ではない。
交互昇降機構５には前後一対の平行リンク機構１０，１０を採用してある。一方の平行リンク機構１０は、左右の足載せ部材３，４をそれらの前寄り位置同士で連結する状態に設けられており、他方の平行リンク機構１０は、左右の足載せ部材３，４をそれらの後寄り位置同士で連結する状態に設けられている。これら平行リンク機構１０，１０は、互いに背会わせの位置関係で設けられている点を除き、同じ構造である。
【００１４】
この平行リンク機構１０は、左右一対のリンクブラケット１１Ｌ，１１Ｒと、これら左右のリンクブラケット１１Ｌ，１１Ｒを連結する上下一対のリンク（上部リンク１２及び下部リンク１３）とを有している。
図３から明かなように、右側のリンクブラケット１１Ｒは、右の足載せ部材４に対してその下部に突設されたものであって、上部ブロック１５と、この上部ブロック１５から下方へ張り出し状態に設けられた下部プレート１６とを有している。
上部ブロック１５には、軸心を前後方向へ向けて設けられる上部支点軸１７が結合されており、下部プレート１６には、上部支点軸１７の下部でこれと平行するように設けられる下部支点軸１８が結合されている。要するに、この右側のリンクブラケット１１Ｒには、上部支点軸１７と下部支点軸１８とが上下方向で互いに所定間隔をおき且つ平行した状態で設けられていることになる。
【００１５】
なお、この右側のリンクブラケット１１Ｒは、必ずしも上部ブロック１５と下部プレート１６との二部材で形成することに特に限定されるものではなく、一体形成することも可能である。
左側のリンクブラケット１１Ｌは、左の足載せ部材３に対してその下部に突設されたものであって、この点を除いて、上記した右側のリンクブラケット１１Ｒと同じ構造を有している。すなわち、この左側のリンクブラケット１１Ｌにも、上部支点軸１７と下部支点軸１８とが上下方向で互いに所定間隔をおき且つ平行した状態で設けられている。上部ブロック１５と下部プレート１６とを一体形成可能な点も右側のリンクブラケット１１Ｒの場合と同じである。
【００１６】
なお、左側のリンクブラケット１１Ｌにおける上部支点軸１７と下部支点軸１８との上下間隔と、右側のリンクブラケット１１Ｒにおける上部支点軸１７と下部支点軸１８との上下間隔とは、同じ寸法とされている。
上部リンク１２の左右両端部には上方へ突出する状態でサイド軸支部２１が設けられ、これらサイド軸支部２１間の中点位置（長手方向の中央部）には下方へ突出する状態でセンター軸支部２２が設けられている。そして、左右両側のサイド軸支部２１に対し、それぞれ、ベアリングなどの軸受け具２３を介して左右のリンクブラケット１１Ｌ，１１Ｒに設けられた上部支点軸１７が回転自在に保持されている。
【００１７】
またベース盤２上にはセンターブラケット２５が設置されており、このセンターブラケット２５を貫通する状態で、軸心を前後方向へ向けた上中央枢支軸２６がベアリングなどの軸受け具２７（図４参照）を介して回転自在に保持されている。この上中央枢支軸２６に対して、上部リンク１２のセンター軸支部２２が回転不能（一体回転可能）な状態に結合されている。
すなわち上部リンク１２は、以上の説明から明らかなように、その長手方向の中点位置であって且つリンク下部に突出した位置で、ベース盤２上のセンターブラケット２５に対し、上中央枢支軸２６を介して回転自在に枢支されている。またこの上部リンク１２の左右両端部であって且つリンク上部に突出した位置に、上部支点軸１７が回転自在に配置されており、これら左右の上部支点軸１７を介して左右のリンクブラケット１１Ｌ，１１Ｒを支持した状態（換言すれば、左右のリンクブラケット１１Ｌ，１１Ｒ間に上部リンク１２が架設された状態）となっている。
【００１８】
一方、下部リンク１３の左右両端部には上方へ突出する状態でサイド軸支部３１が設けられ、これらサイド軸支部３１間の中点位置（長手方向の中央部）には下方へ突出する状態でセンター軸支部３２が設けられている。そして、左右両側のサイド軸支部３１に対し、それぞれ、ベアリングなどの軸受け具３３を介して左右のリンクブラケット１１Ｌ，１１Ｒに設けられた上部支点軸１８が回転自在に保持されている。
またベース盤２上に設置されたセンターブラケット２５を貫通する状態で、軸心を前後方向へ向けた下中央枢支軸３６がベアリングなどの軸受け具３７（図４参照）を介して回転自在に保持されている。この下中央枢支軸３６に対して、下部リンク１３のセンター軸支部３２が回転不能（一体回転可能）な状態に結合されている。
【００１９】
すなわち下部リンク１３は、以上の説明から明らかなように、その長手方向の中点位置であって且つリンク下部に突出した位置で、ベース盤２上のセンターブラケット２５に対し、下中央枢支軸３６を介して回転自在に枢支されている。またこの下部リンク１３の左右両端部であって且つリンク上部に突出した位置に、下部支点軸１８が回転自在に配置されており、これら左右の下部支点軸１８を介して左右のリンクブラケット１１Ｌ，１１Ｒを支持した状態（換言すれば、左右のリンクブラケット１１Ｌ，１１Ｒ間に下部リンク１３が架設された状態）となっている。
【００２０】
上記したように、左側のリンクブラケット１１Ｌにおける上部支点軸１７と下部支点軸１８との上下間隔と、右側のリンクブラケット１１Ｒにおける上部支点軸１７と下部支点軸１８との上下間隔とは同じ寸法とされているので、上部リンク１２と下部リンク１３とは、常に平行した状態を保持するようになっている。
交互昇降機構５において、前後の平行リンク機構１０相互は、それらの上部リンク１２の中点位置に結合された上中央枢支軸２６を共通部材（一本に繋がった状態）とすることにより、互いに連動可能な状態に連結されている。
【００２１】
そして、本実施形態では、この上中央枢支軸２６に対して駆動部６による正逆繰り返し回転が伝動される構造になっている。駆動部６としての構造には公知の適宜構造を採用可能であるが、図例のものは円筒カム機構を採用したものである。
すなわち、この駆動部６は、上中央枢支軸２６に一体回転可能な状態で串刺し状に設けられた揺動レバー４０と、この揺動レバー４０の下端部に上下動自在な状態で係合されたカムフォロワー支軸４１と、このカムフォロワー支軸４１の先端に回転自在に保持されたカムフォロワー４２と、このカムフォロワー４２が嵌るカム路４３を外周面に溝状に備える円筒カム４４と、この円筒カム４４を回転自在に保持するカムフレーム４５と、円筒カム４４を回転駆動するモータ４６とを有したものである。
【００２２】
カムフォロワー支軸４１は、左右方向に水平往復動するスライダー４７を貫通する状態でその一端側にカムフォロワー４２が設けられたものとなっており、カムフォロワー４２の支持端とは反対側となる方の端部が揺動レバー４０へ向けて突出した状態となっている。
このスライダー４７は、カムフレーム４５を利用して水平に架設保持された上下一対のガイドレール４８に沿ってガタツキ無く、左右動自在に保持されている。また、揺動レバー４０には、スライダー４７を突き抜けて突出しているカムフォロワー支軸４１が嵌るようになる縦長孔４９が形成されたものとなっている。言うまでもなく、この縦長孔４９は、揺動レバー４０が上中央枢支軸２６を支点として揺動するのを許容するため、縦長の孔となっている。
【００２３】
円筒カム４４に設けられたカム路４３は、円筒カム４４の外周面周方向に沿ってサインカーブ状に蛇行しつつエンドレスに連続するように形成されており、円筒カム４４が１回転することで、カム路４３に嵌ったカムフォロワー４２に対し、左右方向へ１往復させる駆動を与えるようになっている。なお、モータ４６はギヤヘッド５２を具備しており、減速及び回転トルクの向上を図ってある。
以上、詳説の構成を具備して成る本発明に係る足踏み式運動装置１では、以下のような使い方ができる。
【００２４】
まず図６（Ａ）又は（Ｃ）に示すように、足載せ部材３，４のいずれか一方が下位置に停止している状態で、使用者はこれら足載せ部材３，４に右足及び左足を各別に載せるようにしてその上に立ち乗りする。このとき使用者は、両手を離して立っていても、壁や介助者などに捕まり立ちしていても、或いは椅子などに腰掛けた状態としていてもよい。
そして、有線又は無線のリモコンスイッチ（図示略）を操作するなどして駆動部６を作動させる。すると、この駆動部６の駆動が前後一対の平行リンク機構１０より成る交互昇降機構５によって左右の足載せ部材３，４へ分配して伝えられ、左右の足載せ部材３，４は、図６（Ｂ）に示すように一旦、互いに同じ高さになる状態を経て、図６（Ｃ）又は（Ａ）に示すように左右の足載せ部材３，４が当初とは反対の高低関係を成すように動作する。
【００２５】
また、この状態から図６（Ｂ）に示すように左右の足載せ部材３，４が互いに同じ高さになる状態を経て、図６（Ａ）又は（Ｃ）に示すように左右の足載せ部材３，４が反対の高低関係を成すように動作する。以下、これが繰り返される。
そのため使用者は、左右の足を交互に上げ下げする運動が行えるようになり、足首をはじめ、脹ら脛（ふくらはぎ）などに適度の運動やストレッチ、ツボ刺激などが得られるものとなる。
このように使用者は外力を借りて左右の足を上げ下げするだけであり、且つ、上げた足を踏み込むときや、足を下げきったときには、それ以上に無理な踏力を加えることもないため、前進歩行時又は後退歩行時における足の運びに似た軽快な運動が行えるものとなる。そのため、使用者は、その場にて、極めて効果的な運動が行えるものである。
【００２６】
なお、駆動部６のモータ４６を変速制御可能なものとしておき、使用者が所望に応じて動作速度を調整できるようにしておくこともできる。
ところで、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施の形態に応じて適宜変更可能である。
例えば、交互昇降機構５において、平行リンク機構１０を前部又は後部のいずれか一方のみとすることも可能である。
また、駆動部６は、前記したような円筒カム機構に限定されるものではなく、回転円盤の偏心位置にクランク杆を接続してこのクランク杆の他端部で往復動を取り出すようにしたクランク機構や、その他歯車機構やカム機構、或いはシリンダを利用した機構など、適宜機構を採用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】図２のＡ−Ａ線矢視図である。
【図２】本発明に係る足踏み式運動装置の一実施形態を示した平面図である。
【図３】図２のＢ−Ｂ線矢視図である。
【図４】図２のＣ−Ｃ線断面図である。
【図５】図４のＤ−Ｄ線に対応させて示した正面図である。
【図６】本発明に係る足踏み式運動装置の動作説明図である。
【符号の説明】
【００２８】
１  足踏み式運動装置
２  ベース盤
３  足載せ部材
４  足載せ部材
５  交互昇降機構
６  駆動部
１０  平行リンク機構
１１Ｌ  左のリンクブラケット
１１Ｒ  右のリンクブラケット
１２  上部リンク
１３  下部リンク
１７  上部支点軸
１８  下部支点軸
２５  センターブラケット
２６  上中央枢支軸
３６  下中央枢支軸
【図１】
2009011579.tif 000003
【図２】
2009011579.tif 000004
【図３】
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【図４】
2009011579.tif 000006
【図５】
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【図６】
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