(57)【要約】【課題】１つのボクセル値に複数のパラメータの値を持たせた超音波診断装置を提供する。【解決手段】超音波プローブ００１を介して被検体の所望の領域に対して超音波の送受信を行なう送受信手段００２と、被検体からの超音波エコーを受信した送受信手段００２が出力する信号から複数の物理量を求める信号処理手段００３と、複数の物理量が含まれるボクセル値を生成するボクセル値生成手段００４と、ボクセル値に含まれる複数の物理量を使用して、ボクセル毎にレンダリング処理を順次実行することで、３次元画像を生成する画像生成手段００５と、生成された３次元画像を表示手段０１２に表示させる表示制御手段００６とを備える。【選択図】図１
2009011711.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波プローブを介して被検体の所望の領域に対して超音波の送受信を行なう送受信手段と、
前記被検体からの超音波エコーを受信した前記送受信手段が出力する信号から血流の特性を表わす複数の物理量を求める信号処理手段と、
前記複数の物理量が含まれるボクセル値を生成するボクセル値生成手段と、
前記ボクセル値に含まれる複数の物理量の一つを選択して、ボクセル毎にレンダリング処理を順次実行することで、３次元画像を生成する画像生成手段と、
前記生成された３次元画像を表示手段に表示させる表示制御手段と
を備えることを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
超音波プローブを介して被検体の所望の領域に対して超音波の送受信を行なう送受信手段と、
前記被検体からの超音波エコーを受信した前記送受信手段が出力する信号から血流の速度、パワー値、又は分散のいずれかを含む複数の物理量を求める信号処理手段と、
前記複数の物理量が含まれるボクセル値を生成するボクセル値生成手段と、
前記ボクセル値に含まれる複数の物理量を使用して、ボクセル毎にレンダリング処理を順次実行することで、３次元画像を生成する画像生成手段と、
前記生成された３次元画像を表示手段に表示させる表示制御手段と
を備えることを特徴とする超音波診断装置。
【請求項３】
前記画像生成手段は、前記各ボクセル値に含まれる複数の物理量をそれぞれパラメータとし、前記複数のパラメータの重み付けを変更するユーザインターフェースからの入力を受けて、そのパラメータの表示における重み付けを変更し、その重み付けに基づいてレンダリング処理を行うことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の超音波診断装置。
【請求項４】
前記ボクセル値に含まれる複数のパラメータのいずれか２つのパラメータの値に対応した色調テーブルを記憶している記憶手段をさらに有し、
前記画像生成手段は、
前記色調テーブルを参照し前記各ボクセル値に含まれるパラメータの値に対応する色調を該ボクセル値として設定し、その色調に基づいて前記レンダリング処理を行う
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一つに記載の超音波診断装置。
【請求項５】
前記記憶手段は、
予め作成された、前記色調テーブルの各色調に対応した不透明度を表わす不透明度マップを記憶しており、
前記画像生成手段は、
前記不透明度マップを参照し前記各ボクセル値に設定された色調に対応する前記不透明度を有する色調をボクセル値として設定する
ことを特徴とする請求項４に記載の超音波診断装置。
【請求項６】
外部から入力された前記２つのパラメータに対応した不透明度を基に、前記不透明度マップを作成し、前記記憶手段に記憶させる不透明度マップ作成手段をさらに有することを特徴とする請求項５に記載の超音波診断装置。
【請求項７】
前記記憶手段は、
予め作成された、前記２つのパラメータを表示する範囲を示す閾値を有する閾値マップを記憶しており、
前記画像生成手段は、
前記閾値マップを参照し前記表示する範囲に含まれる前記ボクセル値を有するボクセルに対し、そのボクセルに設定された色調に基づいて前記レンダリング処理を行う
ことを特徴とする請求項４乃至請求項６のいずれか一つに記載の超音波診断装置。
【請求項８】
外部から入力された前記２つのパラメータを表示する範囲を示す閾値を基に、前記閾値マップを作成し、前記記憶手段に記憶させる閾値マップ作成手段をさらに備えることを特徴とする請求項４乃至請求項７のいずれか一つに記載の超音波診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生体に対して超音波を送受信することで医用画像データを取得し３次元表示する超音波診断装置に関する。さらに詳しくは、血流の情報を３次元のカラードプラ表示する超音波診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波診断装置、Ｘ線ＣＴ装置、ＭＲＩ装置などの医用画像診断では、生体情報の検出機能や演算処理の高速化、高性能化に伴い、被検体からの画像データを取得するのとほぼ同時に画像表示を行うリアルタイム表示が可能となっている。
【０００３】
上述の画像診断装置の各々では、被検体の生体的特性を示す複数の異なる物理量が検出されて画像化される。超音波診断装置では、被検体へ向けて送信した超音波の反射波（以下、「超音波エコー」と呼ぶ。）の大きさを用いて生体内の組織構造を画像化するＢモード法や、超音波ドプラ効果を用いて血流の流れや臓器の移動速度を画像化するカラードプラ法などの複数の撮影モードがある。このカラードプラ法では超音波エコーから得られる情報として、血流の速度情報（超音波プローブに対して離れていく場合と近づく場合で符号が変わる。）、速度を微分したパワー情報（パワー情報は単位時間当たりの血流量を表わす。）、速度のバラツキを指標化した分散情報などが得られる。
【０００４】
カラードプラ法においては、血流の速度情報や分散情報を表示する速度―分散表示モードやパワー情報を表示するパワー表示モードなどの画像表示モードがある。これは、２次元画像を生成する超音波診断装置では、血流情報をカラーマップに変換して表示することで、血流の速度情報、パワー情報、分散情報などを同時に表示することを可能としている。例えば、２つの物理量をパラメータとし、そのパラメータそれぞれを２次元マップの縦軸と横軸に配置してそれぞれの値に応じたカラーマップを作成することで、医師や検査技師（以下、「操作者」と呼ぶ。）は、２つの変化量の状態を色で識別することが可能となる。
【０００５】
また、近年、超音波診断装置において３次元画像の高速な収集と表示が可能なシステムが急速に開発されており、３次元画像や３次元画像の動画といったこれまでの視野と異なる診断画像を提供できるようになってきている。
【０００６】
さらに、３次元超音波診断装置では生体の組織像（すなわち、Ｂモード法による画像）の３次元画像化ばかりでなく、カラードプラ法による画像（カラードプラ画像）を３次元画像化し組織像と組み合わせて３次元表示することも可能となってきている。この点、３次元画像を生成する場合、組織像の３次元画像化が主でありそれ以外の物理パラメータを映像化する場合は少なかった。しかし、カラードプラ画像は体内の血流情報を映像化するため、３次元画像として表示することで血流の３次元情報を表示することができ、重要な表示手段となりつつある。
【０００７】
この３次元画像の作成にはボリュームレンダリングが用いられる。このボリュームレンダリングとは、例えば超音波診断装置により得られたスライス画像を積み重ねた後に、複数のスライス画像のそれぞれの値をボクセルという正方形の中に填め込んだ三次元構造のボリュームモデル（ボクセル空間）を作り、このボリュームモデルに対して視線方向を決めて任意の視点からボクセル追跡（レイトレーシング）を行い、ボクセル値に応じた不透明度に基づいて透過光や反射光を求めることで明るさを求めて、この明るさに基づく画像情報を投影面のピクセルに投影して、臓器等を立体的に抽出して三次元画像を得るものである。
【０００８】
ここで、３次元のカラードプラ画像を生成及び表示する超音波診断装置では、前述の血流の速度情報、パワー情報、及び分散情報というパラメータを３次元的に表示することが好ましい。この点、２次元画像の場合と同様に、それぞれの３つのパラメータに対応した色を設定した３Ｄカラーマップを作成することは可能であるが、人間の認識能力が対応してないなどの理由により、色でパラメータの値を表示する場合２つのパラメータに対応するカラーマップを使用する必要がある。
【０００９】
そして、一般的に３次元画像を表示する場合に、２次元画像の表示と最も異なることは３次元配列された値を人間が認識し易いように２次元投影面上投影して表示する必要があるため、奥行き情報を可視化しなければいけない。さらに、医療用の３次元画像の場合、表面だけではなく内部の３次元画像データも可視化する必要がある場合が多い。
【００１０】
この点、組織情報を３次元画像化する場合、ボクセルデータに２Ｄの輝度信号にあたるデータを割当てるが、この輝度に応じて閾値や透明度を設定することで輝度の一定値より低い分は表示せず、また高輝度ほど不透明に設定することで輝度の高い組織を３次元的に描出することができる。これをカラードプラに適用しようとした場合、例えば、速度値に応じて透明度を設定することは可能であり、速度の速い血流のみを３次元画像化することは可能となっている。しかし、２次元のカラードプラの場合、前述したように速度値と分散値や、速度値とパワー値などのように２つのパラメータを同時にカラー表示している場合があり、このような場合、２Ｄの表示イメージをそのまま３次元画像にすることは困難であった。
【００１１】
そこで従来、カラードプラ法により被検体から得られた超音波エコーを基に３次元画像を生成する場合、不透明度の設定と色調の設定を異なるパラメータの値に基づいて行なう技術が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【００１２】
【特許文献１】特開２００５−１４３７３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかし、従来の超音波装置においては、１つのボクセルデータ内に１つの物理量をパラメータとして持たせそれに基づく３次元画像を生成させた上で、異なるパラメータによって生成された３次元画像を重ね合わせる作業を行うため、計算が複雑であり処理が重くなるとともに、各パラメータを効果的に使用することが困難であった。
【００１４】
また、特許文献１のように不透明度の設定と色調の設定のそれぞれに１つずつの物理量をあらわすパラメータを割当てた場合、各物理量は別個に扱われるため、２次元画像で行っていた２つのパラメータを関連付けてその値を一つの色で表わすことにより操作者に容易に被検体の状態を認識させるという手段を使用できず、２つのパラメータ間の関係を反映することが困難である。また２つのパラメータの値の条件にあった部分のみを表示させることが困難なため、効果的に３次元画像の表示を行うことが困難である。
【００１５】
この発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、１つのボクセル値に複数のパラメータの値を持たせた超音波診断装置を提供することを目的としている。
【００１６】
また、この発明は、１つのボクセル内にある複数の物理量を表すパラメータのうち２つのパラメータに基づく色調の設定及び不透明度の設定を容易に行なうことができ、その表示設定に応じた３次元画像を表示する超音波診断装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の超音波診断装置は、超音波プローブを介して被検体の所望の領域に対して超音波の送受信を行なう送受信手段と、前記被検体からの超音波エコーを受信した前記送受信手段が出力する信号から複数の物理量を求める信号処理手段と、前記複数の物理量が含まれるボクセル値を生成するボクセル値生成手段と、前記ボクセル値に含まれる血流の速度を表わす複数の物理量の一つを選択して、ボクセル毎にレンダリング処理を順次実行することで、３次元画像を生成する画像生成手段と、前記生成された３次元画像を表示手段に表示させる表示制御手段とを備えることを特徴とするものである。
【００１８】
請求項２に記載の超音波診断装置は、超音波プローブを介して被検体の所望の領域に対して超音波の送受信を行なう送受信手段と、前記被検体からの超音波エコーを受信した前記送受信手段が出力する信号から複数の物理量を求める信号処理手段と、前記複数の物理量が含まれるボクセル値を生成するボクセル値生成手段と、前記ボクセル値に含まれる血流の速度、パワー値、又は分散のいずれかを含む複数の物理量を使用して、ボクセル毎にレンダリング処理を順次実行することで、３次元画像を生成する画像生成手段と、前記生成された３次元画像を表示手段に表示させる表示制御手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１に記載の超音波診断装置によると、１つのボクセル値の中に複数の物理量が含まれている。これにより、３次元画像を生成するときに、一つのボクセル値に含まれている物理量の中から自由に物理量を選択してレンダリング処理を容易に行うことができ、操作者が診断に用いる１つの物理量を使用した３次元画像を容易に生成することが可能となる。このように、本発明に係る超音波診断装置では、物理量に対応して３次元画像を柔軟に生成することができ、医師などによる効果的な診断に寄与することが可能となる。
【００２０】
請求項２に記載の超音波診断装置によると、ボクセル値に含まれる複数の物理量を用いて、１つの３次元画像を生成することができる。これにより、複数の物理量を用いた３次元画像を容易に生成することができる。また、１つの３次元画像上で操作者が診断に用いる複数の物理量を認識し易く表現することが可能となる。したがって、本発明に係る超音波診断装置によると、医師などによる効果的な診断に寄与することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
〔第１の実施形態〕
以下、この発明の第１の実施形態に係る超音波診断装置について説明する。図１は本発明に係る超音波診断装置の機能を表すブロック図である。
【００２２】
送受信手段００２は、超音波プローブ００１を介して超音波を被検体に送信する。さらに、送受信手段００２は、被検体で反射した超音波を（以下では「超音波エコー」という。）を超音波プローブ００１を介して受信し、電気信号に変換する。そして、送受信手段００２は、変換した電気信号を信号処理手段００３に出力する。本実施形態では、送受信手段００２は、Ｂモード用の走査とカラードプラ用の走査を行う場合で以下説明する。送受信手段００２は、Ｂモード用の走査とカラードプラ用の走査を一定のシーケンスで繰り返しながらＢモード用の信号（Ｂモード信号）とカラードプラ像用の信号（カラードプラ信号）を設定された３次元領域で収集していく。
【００２３】
信号処理手段００３は、Ｂモード処理部０３１、及びドプラ処理部０３２を有している。Ｂモード処理部０３１は、エコーの振幅情報の映像化を行い、エコー信号からＢモード画像信号を生成する。具体的には、Ｂモード処理部０３１は、送受信手段００２から送られる信号に対してバンドパスフィルタ処理を行い、その後、出力信号の包絡線を検波し、検波されたデータに対して対数変換による圧縮処理を施す。
【００２４】
ドプラ処理部０３２は、パルスドプラ法（ＰＷドプラ法）又は連続波ドプラ法（ＣＷドプラ法）により血流の速度情報、パワー情報、及び分散情報を生成する。例えば、パルスドプラ法によると、パルス波を用いているため、ある特定の深度のドプラ偏移周波数成分を検出することができる。このように距離分解能を有するため、特定部位の組織や血流の速度計測が可能となっている。ドプラ処理部０３２は、送受信手段００２から送られる信号に対して、所定の大きさを有する血流観測点内における受信信号を位相検波することによりドプラ偏移周波数成分を取り出し、さらにＦＦＴ処理を施して、血流観測点内の血流の速度情報、パワー情報、及び分散情報を表すドプラ周波数分布を生成する。
【００２５】
また、連続波ドプラ法はパルスドプラ法と異なり、血流観測点で得られる主要なドプラ偏移周波数成分に加えて、超音波の送受信方向全てのドプラ偏移周波数成分が重畳されるが、高速血流計測に優れている。ドプラ処理部０３２は、送受信手段００２から送られる信号に対して、血流観測点から超音波の送受信を行うラインであるサンプルライン上における受信信号を位相検波することによりドプラ偏移周波数成分を取り出し、さらにＦＦＴ処理を施して、サンプルライン上の血流の速度情報、パワー情報、及び分散情報を表すドプラ周波数成分を生成する。
【００２６】
信号処理手段００３は、ボクセル値生成手段００４に、生成したＢモード画像信号、並びに、血流の速度情報、パワー情報、及び分散情報を入力する。
【００２７】
ボクセル値生成手段００４は、信号処理手段００３からＢモード画像信号、並びに、血流の速度情報、パワー情報、及び分散情報を受け取る。ボクセル値生成手段００４は、カラードプラ画像を生成するために、被検体の３次元領域の座標に変換するため３次元座標の位置に割当てられた立方体であるボクセルに対応する、３つの物理量である速度情報、パワー情報、及び分散情報を含むカラードプラ画像用のボクセル値を、ボクセルの近傍の速度情報、パワー情報、及び分散情報に対し補間などを行なうことで求める。このボクセル値には速度情報、パワー情報、及び分散情報という３つの物理量をパラメータとして含み、そのパラメータの値がボクセル値になる。このボクセル値は、例えば、（ｖ，ｐ，Ｔ）といった３つのパラメータを含む行列の形で表わされるものである。ここで、ｖは速度情報の値、ｐはパワー情報の値、Ｔは分散情報の値にそれぞれ対応する。このボクセル値のデータの保持の仕方としては、例えば、ボクセル値が全部で１８ビットのデータであった場合、それぞれのパラメータの値に対し６ビットを使用して保持するなどである。
【００２８】
また、ボクセル値生成手段００４は、Ｂモード画像を生成するために、信号処理手段００３から受信したボクセルの近傍のＢモード画像信号に対し補間などを行うことで各ボクセルに対応するＢモード画像用のボクセル値を求める。
【００２９】
次に、ボクセル値生成手段００４は、求めた各ボクセルに対応するカラードプラ画像用のボクセル値及びＢモード画像用のボクセル値を画像生成手段００５に入力する。
【００３０】
画像生成手段００５は、ＣＰＵとメモリなどの記憶領域で構成されている。画像生成手段００５の記憶領域には、２次元座標の一方の軸に血流の速度情報、パワー情報、又は分散情報という３つのパラメータのうちのいずれか一つを割当て、他方の軸に残りの２つのパラメータのうち１つを割当てその２次元座標上の各点に対応した色が設定された色調テーブルを記憶している。具体的には、分散情報は値が大きくなるにつれて緑から黄色に色が変化し、速度情報は値が大きくなるにつれて明るい赤から暗い赤に変化し、パワー情報は値が大きくなるにつれて明るい青から暗い青に変化するように各色調テーブルの色調が設定されている。例えば、速度情報及び分散情報の色調テーブルは図２に示すような色調テーブル２０１となる。図２は速度情報及び分散情報の色調テーブルの一例を表わす図である。図２の色調テーブル２０１は、横軸が速度情報、縦軸が分散情報を表わす色調テーブルである。ここで、説明では図２に記載されている色調テーブル２０１をモノクロで表わしているが、実際には図の脇に記載している色が配色されているものである。
【００３１】
画像生成手段００５は、ボクセル値生成手段００４からＢモード画像用のボクセル値を受けて、そのボクセル値を基に３次元レンダリング演算（本発明における「レンダリング処理」にあたる。）を行う。３次元レンダリング演算とは元の画像データである受信したボクセル値から３次元画像として表示手段０１２に表示するための輝度を視点角度や光源などから算出し、色調テーブルやガンマ補正などの階調補正を行うことや、３次元空間内での透明度から投影データとして画面にどの程度表示するかなどを計算し、表示画像データを作成する処理である。ここでＢモード画像用のデータは単一のデータであるため、Ｂモード画像用のデータの強度の分布を表わすヒストグラム上で不透明度（透明度）を設定すれば、信号強度に応じた不透明度を設定できる。Ｂモード画像用のデータは被検体の組織の状態を表すため、Ｂモード画像用のデータに不透明度を設定することで３次元的な奥行きと画面上に見せたい組織の輝度（強度）を設定することができる。
【００３２】
また、画像生成手段００５は、ボクセル値生成手段００４からカラードプラ画像用のボクセル値を受けて、３次元レンダリング演算を行う。以下では、操作者から速度信号と分散信号を３次元表示するパラメータとして設定する入力を受けた場合で説明する。ここで、操作者は図３に示すような不透明度及び閾値の設定画面３００を用いて３次元表示するパラメータを選択できる。図３はユーザインターフェース０１０に含まれる不透明度及び閾値の設定を行なう設定画面の一例である。設定画面３００はユーザインターフェース０１０の表示手段０１２に表示される画面である。ユーザインターフェース０１０は入力手段０１１及び表示手段０１２を含むものであり、操作者は表示手段０１２を参照しながら入力手段０１１を使用して入力を行うものである。そして、図３に示すように、設定画面３００は、３次元表示するパラメータを選択するためのパラメータ選択部３０１、各パラメータの閾値及び不透明度を設定する速度設定部３０２、分散設定部３０３、及びパワー設定部３０３を有する。ここで、閾値とは各パラメータにおいて、表示する範囲を表わすものであり、その閾値以上のパラメータの値をボクセル値として有するボクセルを表示手段０１２に表示させるものである。操作者は、パラメータ選択部３０１の中から入力手段０１１を使用して３次元表示させるパラメータを選択する。また、パラメータの閾値及び不透明度の設定として例えば、操作者は、速度設定部３０２におけるカーソル３０５を入力手段０１１を用いて移動させる。このとき、操作者は大小の範囲に亘りカーソル３０５を移動させ、そのカーソル３０５の位置を指定する。そして、このカーソル３０５で指定された位置に対応する閾値が速度の閾値として設定される。この設定方法は、速度の不透明度、分散の閾値及び不透明度、並びにパワーの閾値及び不透明度でも同様である。
【００３３】
操作者は設定画面３００は画像形成手段００５は、操作者からの入力を受けて、ボクセル値の中から速度信号と分散信号を３次元表示する対象として抽出する。具体的には、画像形成手段００５は、ボクセル値生成手段００４から入力された（ｖ，ｐ，Ｔ）というボクセル値を（ｖ，Ｔ）というボクセル値に変換する。
【００３４】
さらに、画像生成手段００５は、操作者による速度情報の値の閾値及び不透明度、並びに分散情報の値の閾値及び不透明度の入力を受けて、閾値及び不透明度のマップテーブルを求める。ここでマップテーブルとは、ボクセル値に含まれるパラメータの値の組み合わせから求められる色調に対応するそれぞれの不透明度を表すマップである。すなわち、１つの色調に対しマップテーブルから１つの不透明度が求められるようになっている。
【００３５】
ここで、不透明度のマップテーブルは本発明における「不透明度マップ」にあたり、閾値のマップテーブルは「閾値マップ」にあたる。この不透明度のマップテーブルと閾値のマップテーブルは、ある一定以上のボクセル値（本実施形態では速度及び分散）を有するボクセルに対して不透明度を設定して表示するといったテーブルのような不透明度と閾値を組み合わせた単一のマップテーブルとして表わすことも可能である。本実施形態では閾値及び不透明度を組み合わせた単一のマップテーブルを用いて閾値及び不透明度を対応するボクセルに割当てするものとする。このマップテーブルは図４に示すマップテーブル４０１のように表わされる。図４は閾値及び不透明度のマップテーブルの模式図である。図４のグラフはＸ軸を速度情報、Ｙ軸を分散情報、Ｚ軸を不透明度に採ったグラフである。さらに該テーブルとＸＹ平面とが接する最大のＸ（速度）の値４０２及び最大のＹ（分散）の値４０３が閾値となる。言い換えれば、不透明度がマイナスの値をとるときに閾値を超えているといえる。この図４のグラフのＸＹ座標上の色調テーブル２０１は図２に示す色調テーブル２０１と同じものである。
【００３６】
マップテーブル４０１の作成方法を具体的に説明する。例えば、ボクセル不透明度Ｈ、速度値ｖ、分散値Ｔ、速度の不透明度（速度強調係数）Ａｖ、分散の不透明度（分散強調係数）Ａｔ、速度の閾値ｈｖ、分散の閾値ｈｔ、分散に対する速度の重み付け（速度強調率）をαとすると、
不透明度は、（式１）で表わされる。
（式１）Ｈ＝α×Ａｖ×（Ｖ−ｈｖ）２×（１−α）×Ａｔ×（Ｔ−ｈｔ）２＋α×（Ａｖ／５）×（Ｖ−ｈｖ）＋（１−α）×（Ａｔ／５）×（Ｔ−ｈｔ）
そして
Ｘ＝（ｖ−ｈｖ）
Ｙ＝（Ｔ−ｈｔ）
とした場合、
Ｘ＜０のときＸ＝０
Ｙ＜０のときＹ＝０
とすることでマップテーブル４０１が作成される。
上述の作成方法で作成したマップテーブル４０１の例が図７、図８、図９で示すマップテーブルである。ここで、図７、図８、図９はそれぞれ速度及び分散の閾値と不透明度を変更したマップテーブルの一例の図である。そして、この色調テーブル２０１に対応する不透明度を表すマップテーブル４０１が本発明における「不透明度マップ」及び「閾値マップ」にあたる。図７〜図９はいずれもＸ軸を速度に採り、Ｙ軸を分散に採り、Ｚ軸を不透明度に採ったグラフである。そして、不透明度は０を白とし、１を黒とした比率で表わされる値である。
【００３７】
図７は、表１のように各パラメータを設定した場合である。
【表１】
2009011711.tif 000003
【００３８】
図８は、表２のように各パラメータを設定した場合である。
【表２】
2009011711.tif 000004
【００３９】
図９は、表３のように各パラメータを設定した場合である。
【表３】
2009011711.tif 000005
【００４０】
さらに、マップテーブル４０１の他の例としては、ボクセル不透明度Ｈ、速度値ｖ、分散値Ｔ、速度の不透明度（速度強調係数）Ａｖ、分散の不透明度（分散強調係数）Ａｔ、速度の閾値ｈｖ、分散の閾値ｈｔ、分散に対する速度の重み付け（速度強調率）をαとすると、
不透明度は、（式２）で表わされる。
（式２）Ｈ＝α×Ａｖ×（Ｖ−ｈｖ）２＋（１−α）×Ａｔ×（Ｔ−ｈｔ）２
そして
Ｘ＝（ｖ−ｈｖ）
Ｙ＝（Ｔ−ｈｔ）
とした場合、
Ｘ＜０のときＸ＝０
Ｙ＜０のときＹ＝０
とすることでマップテーブル４０１が作成される。
上述の作成方法で作成したマップテーブル４０１の例が図１０及び図１１で示すマップテーブルである。ここで、図１０及び図１１はそれぞれ速度及び分散の閾値と不透明度を変更したマップテーブルの一例の図である。そして、この色調テーブル２０１に対応する不透明度を表すマップテーブル４０１が本発明における「不透明度マップ」及び「閾値マップ」にあたる。図１０及び図１１はいずれもＸ軸を速度に採り、Ｙ軸を分散に採り、Ｚ軸を不透明度に採ったグラフである。そして、不透明度は０を白とし、１を黒とした比率で表わされる値である。
【００４１】
図１０は、表４のように各パラメータを設定した場合である。
【表４】
2009011711.tif 000006
【００４２】
図１１は、表５のように各パラメータを設定した場合である。
【表５】
2009011711.tif 000007
【００４３】
このように、操作者の入力した複数のパラメータに対する閾値及び不透明度を基にその条件を満たす不透明度及び閾値のマップテーブルが作成されるため、容易に色調テーブルの各色調に対して所望の不透明度及び閾値のマップテーブルを容易に構成することが可能となる。
【００４４】
次に、画像形成手段００５は、まず、１ボクセル内の速度情報の値を６ｂｉｔ、分散情報の値を６ｂｉｔと設定し、当該ボクセルの色調は図３のグラフのＸＹ座標に示されるような色調テーブル２０１、すなわち図２における色調テーブル２０１と同様の色調テーブルを参照し、速度情報の値と分散情報の値の組み合わせにより所定値が割当てられる。具体的には、例えば、ボクセル値が（ｖ，Ｔ）＝（ｖ１，Ｔ１）の場合、図２の点２０２が速度ｖ１、点２０３が分散Ｔ１を表わすとすると、点２０４で表わされる色調がボクセル値（ｖ１，Ｔ１）の色調として割当てられる。
【００４５】
さらに、画像形成装置００５は、不透明度及び閾値を算出するための値をボクセル値から求め、マップテーブル３０２を参照して割当てた色調に対応する不透明度を求める。
【００４６】
具体的には、まず、画像生成手段００５は、操作者からのユーザインターフェース０１０を使用した各パラメータの重み付けの割合の入力を受けて、ボクセル値に含まれる速度情報の値及び分散情報の値のそれぞれに不透明度及び閾値に対する重み付けを行う。この重み付けが本発明における「表示における重み付け」である。これにより、不透明度においていずれのパラメータ（物理量）を優先させるかというその比率を決定できる。以下では速度対分散の比率を０．８：０．２とした場合で説明する。ここで、操作者の重み付けの入力には、図５に示すような、ユーザインターフェース０１０における表示手段０１２の表示される設定画面５００を使用する。この設定画面５００は全体を１とした割合の中にカーソル５０１が配置され、そのカーソル５０１の位置に対応する左右の割合で各パラメータの重み付けの割合が決定される。図５は不透明度の重み付けにおける設定画面の一例を示す図である。ここで、設定画面５００はユーザインターフェース０１０が有する表示手段０１２に表示される。図５は速度が０．８、分散が０．２の割合で設定された場合の設定画面５０１を示している。例えば速度０．４、分散０．６のボクセル値においては、速度＝０．４×０．８＝０．３２、分散＝０．６×０．２＝０．１２となる。そして、それぞれの結果を加算することで不透明度を算出するための値（以下ではこの値を「不透明度算出対象値）と呼ぶ。）とする。すなわち、（ｖ×０．８，Ｔ×０．２）＝（０．３２，０．１２）が前述のボクセルにおける不透明度算出対象値となる。そして、この不透明度算出対象値を基に、前記マップテーブル４０１を参照して不透明度を決定する。具体的には、図４で示す点４０４が速度０．３２を表わし、点４０５が分散０．１２を表わすとすると、ＸＹ平面上で一つの色調を有する点が決定するそして、その色調を有する点に対応するマップテーブル４０１上の点４０６を求める。そして、その点４０６のＺ方向の値、すなわち点４０７で表わされる不透明度が不透明度算出対象値（０．３２，０．１２）に割当てられる不透明度となる。ここで、本実施形態ではより操作者の要求に沿った認識し易い画像を表示するため、各パラメータに対する不透明度の重み付けを行っているが、この重み付けを行わずに不透明度を設定することも可能である。
【００４７】
画像生成手段００５は、閾値以上の値を有するボクセルに対し、そのボクセルに対する色調及び不透明度を用いて、すなわち、不透明度を有する色調をボクセル値としてＢモード画像の場合と同様の３次元レンダリング演算を行い、表示画像データを求める。
【００４８】
画像生成手段００５は、３次元レンダリング演算で求めたＢモード画像用の表示画像データ及びカラードプラ画像用の表示画像データを表示制御手段００６に入力する。
【００４９】
表示制御手段００６は、Ｂモード画像用の表示画像データ及びカラードプラ画像用の表示画像データをそれぞれ表示手段０１２上の２次元座標の対応する点に組み合わせて表示さることで、組織像の３次元画像であるＢモードの３次元画像と、血流量の３次元画像であるカラードプラの３次元画像の組み合わさった３次元画像を表示手段０１２に表示させる。
【００５０】
次に、図６を参照して本実施形態に係る超音波診断装置の画像生成の流れを説明する。図６は本実施形態に係る超音波診断装置の画像生成のフローチャートの図である。
【００５１】
ステップＳ００１：送受信手段００２は、超音波プローブ００１を介して、被検体に向けて超音波の送受信を行い、受信した信号を信号処理手段００３へ出力する。
【００５２】
ステップＳ００２：信号処理手段００３は、送受信手段００２から入力された信号に対し信号処理を行い、Ｂモード画像信号及びカラードプラ画像信号を算出する。信号処理手段００３は、算出したＢモード画像信号及びカラードプラ画像信号をボクセル値生成手段００４へ出力する。
【００５３】
ステップＳ００３：ボクセル値生成手段００４は、信号処理手段００３から入力されたＢモード画像信号を基に輝度値を値に持つＢモード画像用のボクセル値を作成し、また、信号処理手段００３から入力されたカラードプラ画像信号を基に、複数の物理量（血流の速度、パワー、及び分散）を含むカラードプラ画像用のボクセル値を作成する。
【００５４】
ステップＳ００４：画像生成手段００５は、操作者による入力手段０１１からの入力を受けて、カラードプラ画像用のボクセル値の中から使用するパラメータを選択する。ここでは、速度及び分散を選択する。
【００５５】
ステップＳ００５：算出手段００７は、操作者による画面３００（図３参照）を有するユーザインターフェース０１０からの速度及び分散の閾値及び不透明度の入力を受けて、記憶手段００８に記憶されている速度及び分散の組み合わせに対応する色調テーブル２０１の色調それぞれの不透明度を決定するための不透明度及び閾値のマップテーブル４０１（図４参照）を算出する。算出手段００７は、算出した不透明度及び閾値のマップテーブルを記憶手段００８に記憶させる。
【００５６】
ステップＳ００６：操作者は、設定画面５００（図５参照）を有するユーザインターフェース０１０を用いて速度及び分散の不透明度に対する重み付けを設定する。そして、画像生成手段００５は、操作者による速度及び分散の不透明度に対する重み付けを受けて、ボクセル値生成手段００４から入力されたボクセル値に含まれる複数のパラメータに対し不透明度に対する重み付けを行ない、不透明度算出対象値を求める。
【００５７】
ステップＳ００７：画像生成手段００５は、記憶手段００８に記憶されている速度と分散の組み合わせの色調テーブル２０１を参照して、ボクセル値生成手段００４から入力されたボクセル値に含まれる速度と分散を基に各ボクセルの色調を求める。
【００５８】
ステップＳ００８：画像生成手段００５は、不透明度及び閾値のマップテーブル４０１を参照して、求めた不透明度算出対象値を基に、ボクセル値が閾値を超える各ボクセルに対応する不透明度を決定する。
【００５９】
ステップＳ００９：画像生成手段００５は、Ｂモード画像用のボクセル値を基に各ボクセルに対し３次元レンダリング演算を行ない、Ｂモードの３次元画像データを求める。また、画像生成手段００５は、閾値を超えるカラー画像用のボクセル値を有するボクセルの色調及び不透明度を基に各ボクセルに対し３次元レンダリング演算を行ない、カラードプラの３次元画像データを求める。さらに、画像生成手段００５は、表示制御手段００６へ求めたＢモードの３次元画像データ及びカラードプラの３次元画像データを出力する。
【００６０】
ステップＳ０１０：表示制御手段００６は、画像生成手段００５から入力されたＢモードの３次元画像データ及びカラードプラの３次元画像データを組み合わせて、Ｂモードの３次元画像及びカラードプラの３次元画像が組み合わさった３次元画像を表示手段０１２へ表示させる。
【００６１】
（効果）
以上のように、本実施形態に係る超音波診断装置によれば、血流像を構成する複数の物理量をパラメータ（本実施形態では速度値と分散値）としてボクセル値に含ませることができる。これにより、複数のパラメータを１つの画像処理の中で同時に扱うことができ、該ボクセルの色調を各パラメータの組み合わせを有する色調テーブルにより容易に求めることがでる。さらに、該ボクセルに不透明度（閾値を含む）を設定する方法として、従来の不透明度設定と閾値設定と同様のユーザインターフェース用いることができ、加えて速度と分散間の重み付けを操作者が単純なユーザインターフェースを使用して設定することができるため、２次元マップ上の全てのカラードプラに対する３次元表示の設定値を容易に割当てることが可能となる。
【００６２】
さらに、本実施形態に係る超音波診断装置によれば、２つのカラードプラ用のボクセル値に例えば速度と分散という２つのパラメータを含ませることができる。これにより、たとえば、心臓内の血流の逆流などを観察する場合、分散成分を可視化することで逆流による流れの乱れを容易に可視化することができ、操作者はその３次元的な範囲を容易に把握することができる。さらに、操作者はその範囲の血流の速度値を使用して逆流量を定量化を行うことが可能となる。
【００６３】
また、本実施形態ではボクセル値生成手段から３つの物理量を含むボクセル値を受けて、そのうち２つの物理量をパラメータとして使用する超音波診断装置で説明を行ったが、これは、ボクセル値生成手段から受けたボクセル値に含まれる物理量のうち１つのみを使用して３次元画像の表示を行うことも可能である。この場合、色調の設定及び不透明度の設定、並びにそれらを使用した３次元画像の生成は従来と同様の動作で行うことが可能である。
【００６４】
〔第２の実施形態〕
本実施形態に係る超音波診断装置は、第１の実施形態に係る超音波診断装置において、予め各色調テーブルに対応する閾値及び不透明度を示す固定のルックアップテーブルを記憶手段００８に記憶させておく構成である。以下では、記憶手段００８に予め記憶されているルックアップテーブル及びそれを使用した３次元レンダリング演算を行うための値となるボクセル値の算出について説明する。本実施形態に係る超音波診断装置の構成も第１の実施形態に係る超音波診断装置と同様に図１のブロック図で表わされる。
【００６５】
記憶手段００８には、予め各色調テーブル、すなわち、速度と分散の色調テーブル、分散とパワーの色調テーブル、速度とパワーの色調テーブルなどのそれぞれに対応する色調と不透明度との対応が記載されているルックアップテーブルが記憶されている。このルックアップテーブルは本発明における「不透明度マップ」及び「閾値マップ」にあたる。
【００６６】
ここで、第１の実施形態と同様に１ボクセル内の速度情報の値を６ｂｉｔ、分散情報の値を６ｂｉｔと設定した場合、色調の組み合わせは６４×６４＝４０９６通りの色調がある。全ての色調に対応した不透明度を設定するためにはこの４０９６通りの色調と不透明度を有するルックアップテーブルが必要であるが、それほど細かい透明度の変化をつけなくても３次元画像に表現されている各パラメータの状態は大まかに把握することができるため、いくつかの色調をひとまとめにして対応する不透明度を設定することも可能である。また、全ての色調に対する不透明度の対応を設定することは非常に煩雑である。そこで、本実施形態では閾値と不透明度の設定は６４階調の段階に対して設定する。この不透明度及び閾値の階調は他の階調を用いることも可能である。
【００６７】
画像生成手段００５は、ボクセル値生成手段００４からの入力を受けて、まず記憶手段００８に記憶されている色調テーブル２０１を参照して、各ボクセルの色調を決定する。
【００６８】
次に、画像形成手段００５は、操作者によりユーザインターフェース０１０から入力された不透明度に対する各パラメータの重み付けを用いて、各ボクセルに対する不透明度算出対象値を求める。
【００６９】
画像形成手段００５は、求めた不透明度算出対象値を前述の６４階調で表わされた不透明度のルックアップテーブルに当てはまるように丸めを行い、その対応に基づいて各ボクセルの不透明度を決定する。
【００７０】
このようにして、本実施形態における超音波診断装置では３次元レンダリング演算を行うためのボクセル値である色調と不透明度が求められる。
【００７１】
以上のように、本実施形態における超音波診断装置では予め記憶させられた色調と不透明度との対応を表わすルックアップテーブルを用いて各ボクセルの不透明度を求めることができる。これにより、操作者が都度各パラメータ（物理量）に対する閾値及び不透明度を設定しなくても、２つのパラメータを表わす３次元画像を生成することが可能となる。また、常に同じ不透明度及び閾値で表わされるため、診断を効率的に行うことが可能となる。さらに、各パラメータに対する閾値及び不透明度からマップテーブルを算出する必要がなくなるため、超音波診断装置の画像処理の負荷を低減することが可能となる。
【００７２】
〔第３の実施形態〕
本実施形態に係る超音波診断装置は、ボクセル値の中に含まれるパラメータのうち２つを、それぞれ別個に色調の決定と不透明度の設定に使用するものである。本実施形態に係る超音波診断装置の構成も図１のブロック図で示されるものと同様である。
【００７３】
本実施形態に係る超音波診断装置では、送受信手段００２による被検体への超音波の送受信からボクセル値生成手段００４によるボクセル値の生成までは第１の実施形態の動作と同様である。そこで、以下、ボクセル値が生成された以降の説明を行う。また、以下の説明では、操作者により色調決定用のパラメータとして速度を、不透明度決定用のパラメータとして分散が設定されている場合で説明する。
【００７４】
画像生成手段００５は、ボクセル値生成手段００４からボクセル値（ｖ，ｐ，Ｔ）を受け取る。次に、画像生成手段００５は、ボクセル値に含まれる速度を色調決定用のパラメータとして速度ｖを、不透明度決定用のパラメータとして分散Ｔを抽出する。
【００７５】
画像生成手段００５は、予め記憶している速度の変化に対応する色調テーブルを参照して、各ボクセルに対する色を決定する。
【００７６】
さらに、画像生成手段００５は、操作者からの分散に対する不透明度の入力を受けて、その不透明度を利用して各ボクセルの不透明度を決定する。
【００７７】
さらに、画像生成手段００５は、求めた各ボクセルの色調及び不透明度を基に３次元レンダリング演算を行ない３次元画像データを生成する。
【００７８】
表示制御手段００６は、画像生成手段００５から受信した３次元画像データを基に表示手段０１２に３次元画像を表示させる。
【００７９】
以上のように、本実施例にかかる超音波診断装置では、各パラメータを個別に扱うことで処理を高速化できる。また、ボクセル値に複数の物理量を有していることから、パラメータとする物理量の選択を容易に行うことができ、操作者が求める３次元画像を容易に表示することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明に係る超音波診断装置のブロック図
【図２】色調テーブルの一例を表す図
【図３】不透明度及び閾値を設定する設定画面の一例を表す図
【図４】マップテーブルの模式図
【図５】不透明度の重み付けの設定を行なう設定画面の一例を表す図
【図６】第１の実施形態に係る超音波診断装置における３次元画像の表示のフローチャートの図
【図７】（式１）を用いて生成されるマップテーブルの一例の図
【図８】（式１）を用いて生成されるマップテーブルの一例の図
【図９】（式１）を用いて生成されるマップテーブルの一例の図
【図１０】（式２）を用いて生成されるマップテーブルの一例の図
【図１１】（式２）を用いて生成されるマップテーブルの一例の図
【符号の説明】
【００８１】
００１  超音波プローブ
００２  送受信手段
００３  信号処理手段
００４  ボクセル値生成手段
００５  画像生成手段
００６  表示制御手段
００７  算出手段
００８  記憶手段
０１０  ユーザインターフェース
０１１  入力手段
０１２  表示手段
０３１  Ｂモード処理部
０３２  ドプラ処理部
【図１】
2009011711.tif 000008
【図３】
2009011711.tif 000009
【図５】
2009011711.tif 000010
【図６】
2009011711.tif 000011
【図２】
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【図４】
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【図７】
2009011711.tif 000014
【図８】
2009011711.tif 000015
【図９】
2009011711.tif 000016
【図１０】
2009011711.tif 000017
【図１１】
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