(57)【要約】【課題】車両用自動変速機の変速制御に用いる制御定数の適合を的確且つ迅速に行うことができる車両用自動変速機の油圧適合支援装置を提供する。【解決手段】変速に関与するリニアソレノイドバルブＳＬに出力する油圧指示波形Ｗを時系列的に示す油圧指示値とその油圧指示値を構成する複数の指示値構成要素との予め記憶された関係から、油圧指示波形Ｗの発生区間内の入力操作により指定された指定時点の油圧指示値を構成する１組の指示値構成要素を決定する決定手段９５と、その決定手段９５により決定された前記１組の指示値構成要素を出力する指示値構成要素出力手段１０４とを、含むことから、その指定時点における油圧指示値が、どの指示値構成要素にどれだけ影響させられているかを容易に把握できるので、適合作業を効率的に行うことができる。すなわち、変速制御に用いる制御定数の適合を的確且つ迅速に行うことができる。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
変速に関与する油圧式摩擦係合装置へ油圧を出力する油圧制御手段の制御に用いる制御定数を適合させるための車両用自動変速機の油圧適合支援装置であって、
前記油圧制御手段に対する油圧指示波形を時系列的に示す油圧指示値と該油圧指示値を構成する複数の指示値構成要素との予め記憶された関係から、前記油圧指示波形の発生区間内の入力操作により指定された指定時点の油圧指示値を構成する１組の指示値構成要素を決定する決定手段と、
該決定手段により決定された前記１組の指示値構成要素を出力する指示値構成要素出力手段と
を、含むことを特徴とする車両用自動変速機の油圧適合支援装置。
【請求項２】
前記油圧制御手段に対する油圧指示波形を時系列的に示す油圧指示値と該油圧指示値を構成する複数の指示値構成要素との関係をそれぞれ示す複数のマップを予め記憶する記憶手段と、
該記憶手段に記憶されている複数のマップから、前記指定時点の油圧指示値を構成する１組の指示値構成要素に関連するマップを前記複数のマップから選択するマップ選択手段とを、含み、
前記決定手段は、該マップ選択手段により選択された複数のマップから前記１組の指示値構成要素を決定するものである請求項１の車両用自動変速機の油圧適合支援装置。
【請求項３】
前記マップは、車両状態または環境条件を示す複数のパラメータのうちの１つと前記指示値構成要素との間の関係とを示すものであり、
前記決定手段は、前記マップから予め設定された前記パラメータに基づいて前記指示値構成要素を算出するものである請求項２の車両用自動変速機の油圧適合支援装置。
【請求項４】
前記油圧指示波形の発生区間は、複数の部分区間から構成されており、
前記決定手段は、該複数の部分区間毎に異なる複数のマップから、相互に異なる１組の指示値構成要素をそれぞれ決定するものである請求項２または３の車両用自動変速機の油圧適合支援装置。
【請求項５】
前記油圧式摩擦係合装置は、選択的に作動させられるように前記車両用自動変速機に複数設けられ、
前記複数の油圧式摩擦係合装置のうちの１つを手動操作に応答して選択する油圧式摩擦係合装置選択手段と、
該油圧式摩擦係合装置選択手段により選択された１つの油圧式摩擦係合装置に出力するための前記油圧指示波形を、前記複数のマップから求められた該油圧指示波形を構成する油圧指示値の指示値構成要素から算出する油圧指示波形算出手段と
を、含むことを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１の車両用自動変速機の油圧適合支援装置。
【請求項６】
画像表示領域を有する画像表示装置を含み、
前記指示値構成要素出力手段は、前記画像表示領域内に予め設定された、時間軸と油圧指示値軸とを有する二次元波形表示領域内に前記油圧指示波形と前記入力操作により指定された指定時点を示す記号とを表示するとともに、前記画像表示領域内に予め設定された指示値構成要素表示領域内に前記指定時点の油圧指示値を構成する１組の指示値構成要素を該指示値構成要素の決定に用いたマップ名とともに表示するものである請求項２乃至５のいずれか１の車両用自動変速機の油圧適合支援装置。
【請求項７】
前記指示値構成要素出力手段は、前記画像表示領域内に予め設定されたマップ表示領域に、前記指定時点の油圧指示値を構成する１組の指示値構成要素を決定するためのマップを表示するものである請求項６の車両用自動変速機の油圧適合支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入力軸に伝達された回転を変速して出力軸から伝達する車両用自動変速機の油圧適合支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
入力軸に伝達された回転を変速して出力軸から伝達する車両用自動変速機が知られている。この車両用自動変速機は、変速に関与する油圧式摩擦係合装置の係合圧を制御することにより、変速比の異なる複数のギヤ段が択一的に成立させられる。このような変速に際して、上記油圧式摩擦係合装置により自動変速機の変速比が車両走行中に切り換えられると、その過程で車両の加速度の変化が発生し、体感可能な変速ショックが発生する。
【０００３】
上記変速ショックは、一般に、自動変速機の油圧式摩擦係合装置を制御する変速制御により対処されるけれども、一律な制御では、エンジンと自動変速機との個別の組み合わせで成立する車両に対して、個々の違いを吸収できるとは言い難く、変速ショックの解消に対する要求が高くなるにともなって、変速制御にかかわる制御定数の個々の適合が必要とされる。しかし、このように、変速制御にかかわる制御定数の個々の適合を行う場合には、多大な工数が必要となる。このため、適合パラメータの数を減少できるようにした方法が提案されている。たとえば、特許文献１に示される自動変速機の変速制御方法がそれである。この発明は、自動変速機の変速に際して、その変速に関与する摩擦係合装置のうちの解放側あるいは係合側の一方の摩擦係合装置のトルク容量を、予め設定された他方の摩擦係合装置のトルク容量および自動変速機の入力トルクに基づき、予め設定された運動方程式から算出するというものである。このため、解放側あるいは係合側の何れかの摩擦係合装置の直接制御に関するデータ（マップ）や適合作業が不要になる。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−３４０２８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、近年の自動変速機の開発事情に関して、その開発ペースの加速化に加え、制御および内部機構が複雑化しているということが挙げられる。そのなかにあって、適合作業の熟練者はもちろんだが、特に初心者であってもそのような複雑な制御および機構を有する自動変速機に対して的確且つ迅速に適合作業を行うことができるシステムの開発が望まれている。上記従来の方法によれば、適合させるべき制御定数の数を減少させることができるかも知れないが、解放側あるいは係合側の何れかの摩擦係合装置に関する適合は必須であり、所定の制御定数を適合させるための作業の工数そのものを減少させることができなかった。
【０００６】
本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、車両用自動変速機の変速制御に用いる制御定数の適合を的確且つ迅速に行うことができる車両用自動変速機の油圧適合支援装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するための請求項１に係る発明は、(a) 変速に関与する油圧式摩擦係合装置へ油圧を出力する油圧制御手段の制御に用いる制御定数を適合させるための車両用自動変速機の油圧適合支援装置であって、(b) 前記油圧制御手段に対する油圧指示波形を時系列的に示す油圧指示値と該油圧指示値を構成する複数の指示値構成要素との予め記憶された関係から、前記油圧指示波形の発生区間内の入力操作により指定された指定時点の油圧指示値を構成する１組の指示値構成要素を決定する決定手段と、(c) 該決定手段により決定された前記１組の指示値構成要素を出力する指示値構成要素出力手段とを、含むことを特徴とする。
【０００８】
また、請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、(a) 前記油圧制御手段に対する油圧指示波形を時系列的に示す油圧指示値と該油圧指示値を構成する複数の指示値構成要素との関係をそれぞれ示す複数のマップを予め記憶する記憶手段と、(b) 該記憶手段に記憶されている複数のマップから、前記指定時点の油圧指示値を構成する１組の指示値構成要素に関連するマップを前記複数のマップから選択するマップ選択手段とを、含み、(c) 前記決定手段は、該マップ選択手段により選択された複数のマップから前記１組の指示値構成要素を決定するものである。
【０００９】
また、請求項３に係る発明は、請求項２に係る発明において、前記マップは、車両状態または環境条件を示す複数のパラメータのうちの１つと前記指示値構成要素との間の関係とを示すものであり、前記決定手段は、前記マップから予め設定された前記パラメータに基づいて前記指示値構成要素を算出するものである。
【００１０】
また、請求項４に係る発明は、請求項２または３に係る発明において、前記油圧指示波形の発生区間は、複数の部分区間から構成されており、前記決定手段は、該複数の部分区間毎に異なる複数のマップから、相互に異なる１組の指示値構成要素をそれぞれ決定するものである。
【００１１】
また、請求項５に係る発明は、請求項２乃至４のいずれか１に係る発明において、(a) 前記油圧式摩擦係合装置は、選択的に作動させられるように前記車両用自動変速機に複数設けられ、(b) 前記複数の油圧式摩擦係合装置のうちの１つを手動操作に応答して選択する油圧式摩擦係合装置選択手段と、(c) 該油圧式摩擦係合装置選択手段により選択された１つの油圧式摩擦係合装置に出力するための前記油圧指示波形を、前記複数のマップから求められた該油圧指示波形を構成する油圧指示値の指示値構成要素から算出する油圧指示波形算出手段とを、含むことを特徴とする。
【００１２】
また、請求項６に係る発明は、請求項２乃至５のいずれか１に係る発明において、画像表示領域を有する画像表示装置を含み、前記指示値構成要素出力手段は、前記画像表示領域内に予め設定された、時間軸と油圧指示値軸とを有する二次元波形表示領域内に前記油圧指示波形と前記入力操作により指定された指定時点を示す記号とを表示するとともに、前記画像表示領域内に予め設定された指示値構成要素表示領域内に前記指定時点の油圧指示値を構成する１組の指示値構成要素を該指示値構成要素の決定に用いたマップ名とともに表示するものである。
【００１３】
また、請求項７に係る発明は、請求項６に係る発明において、前記指示値構成要素出力手段は、前記画像表示領域内に予め設定されたマップ表示領域に、前記指定時点の油圧指示値を構成する１組の指示値構成要素を決定するためのマップを表示するものである。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に係る発明の車両用自動変速機の油圧適合支援装置によれば、(b) 変速に関与する油圧式摩擦係合装置へ油圧を出力する油圧制御手段に対する油圧指示波形を時系列的に示す油圧指示値と該油圧指示値を構成する複数の指示値構成要素との予め記憶された関係から、前記油圧指示波形の発生区間内の入力操作により指定された指定時点の油圧指示値を構成する１組の指示値構成要素を決定する決定手段と、(c) 該決定手段により決定された前記１組の指示値構成要素を出力する指示値構成要素出力手段とを、含むことから、その指定時点における油圧指示値が、どの指示値構成要素にどれだけ影響させられているかを容易に把握できるので、適合作業を効率的に行うことができる。すなわち、変速制御に用いる制御定数の適合を的確且つ迅速に行うことができる。
【００１５】
また、請求項２に係る車両用自動変速機の油圧適合支援装置によれば、(a) 前記油圧制御手段に対する油圧指示波形を時系列的に示す油圧指示値と該油圧指示値を構成する複数の指示値構成要素との関係をそれぞれ示す複数のマップを予め記憶する記憶手段と、(b) 該記憶手段に記憶されている複数のマップから、前記指定時点の油圧指示値を構成する１組の指示値構成要素に関連するマップを前記複数のマップから選択するマップ選択手段とを、含み、(c) 前記決定手段は、該マップ選択手段により選択された複数のマップから前記１組の指示値構成要素を決定するものであることから、前記指定時点における油圧指示値が、予め設定された複数のマップから算出された指示値構成要素のうち、どの指示値構成要素にどれだけ影響させられているかを容易に把握できるので、適合作業を効率的に行うことができる。
【００１６】
また、請求項３に係る車両用自動変速機の油圧適合支援装置によれば、前記マップは、車両状態または環境条件を示す複数のパラメータのうちの１つと前記指示値構成要素との間の関係とを示すものであり、前記決定手段は、前記マップから予め設定された前記パラメータに基づいて前記指示値構成要素を算出するものであることから、前記指定時点における油圧指示値が、予め設定されている複数のマップから前記パラメータに基づいて算出された指示値構成要素のうち、どの指示値構成要素にどれだけ影響させられているかを容易に把握できるので、適合作業を効率的に行うことができる。
【００１７】
また、請求項４に係る車両用自動変速機の油圧適合支援装置によれば、前記油圧指示波形の発生区間は、複数の部分区間から構成されており、前記決定手段は、該複数の部分区間毎に異なる複数のマップから、相互に異なる１組の指示値構成要素をそれぞれ決定するものであることから、前記指定時点における油圧指示値が、予め設定されている複数の部分区間毎の複数のマップから前記パラメータに基づいて算出された指示値構成要素のうち、どの指示値構成要素にどれだけ影響させられているかを容易に把握できるので、適合作業を効率的に行うことができる。
【００１８】
また、請求項５に係る車両用自動変速機の油圧適合支援装置によれば、(a) 前記油圧式摩擦係合装置は、選択的に作動させられるように前記車両用自動変速機に複数設けられ、(b) 前記複数の油圧式摩擦係合装置のうちの１つを手動操作に応答して選択する油圧式摩擦係合装置選択手段と、(c) 該油圧式摩擦係合装置選択手段により選択された１つの油圧式摩擦係合装置に出力するための前記油圧指示波形を、前記複数のマップから求められた該油圧指示波形を構成する油圧指示値の指示値構成要素から算出する油圧指示波形算出手段とを、含むことから、前記指定時点における油圧指示値が、どの指示値構成要素にどれだけ影響させられているかを時系列的に容易に把握できるので、より一層効率的に適合作業を行うことができる。
【００１９】
また、請求項６に係る車両用自動変速機の油圧適合支援装置によれば、画像表示領域を有する画像表示装置を含み、前記指示値構成要素出力手段は、前記画像表示領域内に予め設定された、時間軸と油圧指示値軸とを有する二次元波形表示領域内に前記油圧指示波形と前記入力操作により指定された指定時点を示す記号とを表示するとともに、前記画像表示領域内に予め設定された指示値構成要素表示領域内に前記指定時点の油圧指示値を構成する１組の指示値構成要素を該指示値構成要素の決定に用いたマップ名とともに表示するものであることから、前記指定時点における油圧指示値が、前記油圧指示波形全体に対してどの区間のどの部分であるか、また、どの指示値構成要素にどれだけ影響させられているか、を一層直感的に把握できるので、適合作業を一層的確に且つ迅速に行うことができる。
【００２０】
また、請求項７に係る車両用自動変速機の油圧適合支援装置によれば、前記指示値構成要素出力手段は、前記画像表示領域内に予め設定されたマップ表示領域に、前記指定時点の油圧指示値を構成する１組の指示値構成要素を決定するためのマップを表示するものであることから、前記指定時点における油圧指示値に対応する前記指示値構成要素が、どのマップのどの値に基づいて算出されたかを把握できるので、適合作業を一層的確に且つ迅速に行うことができる。すなわち、その後の適合作業においてどのマップのどの値を変更すればよいかが容易に判断できる。
【００２１】
ここで、好適には、本発明は、新規すなわち今までにないエンジンと自動変速機との組み合わせを含む車両の開発段階における油圧適合作業に用いられるが、製造段階あるいは車両販売後の定期検査などの段階における油圧適合作業に用いられてもよい。また、車両がシャーシダイナモメータに乗せられ試行されている状態で用いられてもよいし、車両がテストコース等にて運転されている状態で用いられてもよい。また、完成車両に対して用いられてもよいし、エンジンが連結された状態の自動変速機に対して用いられてもよいし、電動モータ等のエンジン代替装置が連結された状態の自動変速機に対して用いられてもよい等、種々の態様が可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の一実施例を図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の実施例において図は適宜簡略化或いは変形されており、各部の寸法比および形状等は必ずしも正確に描かれていない。
【実施例】
【００２３】
図１は、車両１０の走行を試行するためのシャーシダイナモメータ１２と、本発明が好適に適用される車両用自動変速機２８の油圧適合支援装置１４とを示している。シャーシダイナモメータ１２は、車両１０の車輪を乗せる４本のローラ１６と、そのローラ１６に機械的に連結されそのローラ１６に負荷を与える負荷装置１８と、車両１０の電子制御装置２０に接続されて車両のアクセル開度等の操作を制御するとともにその負荷装置１８の負荷を制御する制御装置２２とを備え、実際の走行状態と同じ走行状態となるように予め設定された走行パターンに従って車両１０を走行させるとともに、予め設定された実験計画に従う油圧適合支援装置１４からの指令に従って車両１０のエンジン２４と駆動輪２６との間の動力伝達経路に設けられた自動変速機２８の変速を発生させる。
【００２４】
上記油圧適合支援装置１４は、所謂ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含み予め記憶されたプログラムに従って入力信号を処理するコンピュータ（電子制御装置）３０、および磁気テープ、光磁気ディスク、半導体メモリ等の外部的な記憶装置３２を含んで構成された装置本体３４と、二次元平面において文字、記号、画像を表示可能な画像表示装置３８と、装置本体３４に接続されたキーボード、マウス、画像表示装置３６に一体に設けられたタッチパネル等の入力操作装置３６と、車両１０の電子制御装置２０および車両１０に設けられた図示しないセンサ等と装置本体３４との間に設けられた入出力インターフェイス４０とを備え、アクセル開度、車速Ｖ、変速段、自動変速機２８の後述の油圧制御回路６８内の作動油温度Ｔho等が一定の条件下で自動変速機２８の変速制御の制御定数を複数段階で変化させたときにそれぞれの変速時に得られる、たとえば車両１０の加速度波形、自動変速機２８の変速を制御する後述の油圧式摩擦係合装置の油圧波形、あるいはその油圧式摩擦係合装置のへ油圧を制御する後述のリニアソレノイドバルブ（油圧制御装置）ＳＬに対する駆動電流波形（油圧指示波形）Ｗなどの複数の変速波形を計測するとともに、それら複数種類の変速波形と、それが発生したときの制御定数等とをそれぞれ対応させたデータマップを構成し、それを記憶装置３２に予め記憶している。なお、シャーシダイナモメータ１２と油圧適合支援装置１４とが別々の場所に独立して設置され、そのシャーシダイナモメータ１２により得られた上記データマップが通信回線或いは記憶媒体を介して上記記憶装置３２に記憶されてもよい。ここで、本実施例において、上記制御定数とは、上記駆動電流波形Ｗを特徴づける、たとえばその駆動電流波形Ｗの所定区間の傾きや所定時点における変動値等の値である。また、本実施例においては、上記リニアソレノイドバルブＳＬが、変速に関与する油圧式摩擦係合装置へ油圧を出力する油圧制御手段として機能している。
【００２５】
図２は、車両１０の自動変速機２８の構成を説明する骨子図であり、図３は、その自動変速機２８において複数の変速段（ギヤ段）を成立させる際の係合要素の作動を説明する作動表である。この自動変速機２８は、車体に取り付けられる非回転部材としてのトランスミッションケース（以下、ケースと記載する）５０内において、ダブルピニオン型の第１遊星歯車装置５２を主体として構成されている第１変速部５４と、シングルピニオン型の第２遊星歯車装置５６およびダブルピニオン型の第３遊星歯車装置５８を主体としてラビニヨ型の遊星歯車列に構成されている第２変速部６０とを共通の軸心上に有し、入力軸６２の回転を変速して出力軸６４から出力する。入力軸６２は走行用の動力源であるエンジン２４によって回転駆動されるトルクコンバータ６６のタービン軸である。出力軸６４は出力回転部材に相当するものであり、例えば図示しない差動歯車装置（終減速機）や一対の車軸等を順次介して左右の駆動輪２６を駆動する。なお、この自動変速機２８はその軸心に対して略対称的に構成されており、図２の骨子図においてはその軸心の下半分が省略されている。
【００２６】
自動変速機２８は、ギヤ比の異なる複数のギヤ段を成立させるための係合要素としてクラッチＣ１、クラッチＣ２、クラッチＣ３、クラッチＣ４、ブレーキＢ１、ブレーキＢ２（以下特に区別しない場合は、クラッチＣおよびブレーキＢと記載する）を備えており、サンギヤＳ２は、第１ブレーキＢ１を介してケース５０に選択的に連結されて回転停止され、第３クラッチＣ３を介して第１遊星歯車装置５２のリングギヤＲ１に選択的に連結され、さらに第４クラッチＣ４を介して第１遊星歯車装置５２のキャリヤＣＡ１に選択的に連結されている。キャリヤＣＡ２およびＣＡ３は、第２ブレーキＢ２を介してケース５０に選択的に連結されて回転停止させられるとともに、第２クラッチＣ２を介して入力軸６２に選択的に連結されている。リングギヤＲ２およびＲ３は、出力軸６４に一体的に連結されて回転を出力するようになっている。サンギヤＳ３は、第１クラッチＣ１を介してリングギヤＲ１に選択的に連結されている。なお、第２回転要素ＲＭ２とケース５０との間には、正回転（入力軸６２と同じ回転方向）を許容しつつ逆回転を阻止する一方向クラッチＦ１が第２ブレーキＢ２と並列に設けられている。
【００２７】
図３の作動表は、自動変速機２８において各変速段を成立させる際のクラッチＣ１〜Ｃ４、ブレーキＢ１、Ｂ２の作動状態を説明する図表であり、「○」は係合状態を、「（○）」はエンジンブレーキ時のみ係合状態を、空欄は解放状態をそれぞれ表している。第１変速段「１ｓｔ」を成立させるブレーキＢ２には並列に一方向クラッチＦ１が設けられているため、発進時（加速時）には必ずしもブレーキＢ２を係合させる必要は無い。また、各変速段の変速比は、第１遊星歯車装置５４、第２遊星歯車装置５６、および第３遊星歯車装置５８の各ギヤ比ρ１、ρ２、ρ３によって適宜定められる。
【００２８】
図３に示すように、第１クラッチＣ１および第２ブレーキＢ２が係合させられると、最も大きい変速比（＝入力軸６２の回転速度／出力軸６４の回転速度）の第１変速段「１ｓｔ」が成立させられる。第１クラッチＣ１および第１ブレーキＢ１が係合させられると、第１変速段「１ｓｔ」よりも変速比が小さい第２変速段「２ｎｄ」が成立させられる。第１クラッチＣ１および第３クラッチＣ３が係合させられると、第２変速段「２ｎｄ」よりも変速比が小さい第３変速段「３ｒｄ」が成立させられる。第１クラッチＣ１および第４クラッチＣ４が係合させられると、第３変速段「３ｒｄ」よりも変速比が小さい第４変速段「４ｔｈ」が成立させられる。第１クラッチＣ１および第２クラッチＣ２が係合させられると、第４変速段「４ｔｈ」よりも変速比が小さい第５変速段「５ｔｈ」が成立させられる。第２クラッチＣ２および第４クラッチＣ４が係合させられると、第５変速段「５ｔｈ」よりも変速比が小さい第６変速段「６ｔｈ」が成立させられる。この第６変速段「６ｔｈ」の変速比は１である。また、第２クラッチＣ２および第３クラッチＣ３が係合させられると、第６変速段「６ｔｈ」よりも変速比が小さい第７変速段「７ｔｈ」が成立させられる。第２クラッチＣ２および第１ブレーキＢ１が係合させられると、第７変速段「７ｔｈ」よりも変速比が小さい第８変速段「８ｔｈ」が成立させられる。第３クラッチＣ３および第２ブレーキＢ２が係合させられると、逆回転方向で変速比が最も大きい第１後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられる。また、第４クラッチＣ４および第２ブレーキＢ２が係合させられると、第１後進変速段「Ｒｅｖ１」よりも変速比が小さい第２後進変速段「Ｒｅｖ２」が成立させられる。
【００２９】
このように本実施例の自動変速機２８は、複数の係合要素すなわちクラッチＣ１〜Ｃ４、ブレーキＢ１、Ｂ２を選択的に係合させることによりギヤ比の異なる複数のギヤ段を成立させるものであり、また、図３の作動表から明らかなように、クラッチＣ１〜Ｃ４およびブレーキＢ１、Ｂ２の何れか２つを掴み替える所謂クラッチツウクラッチにより各変速段の変速を行うことができる。上記クラッチＣ１〜Ｃ４、およびブレーキＢ１、Ｂ２は、多板式のクラッチやブレーキなど油圧アクチュエータによって係合制御される油圧式摩擦係合装置である。
【００３０】
車両１０の電子制御装置２０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力インターフェイス等を備えた所謂マイクロコンピュータを含んで構成されており、ＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつ予めＲＯＭに記憶されたプログラムに従って信号処理を行うことにより、前記エンジン２４の出力制御や自動変速機２８の変速制御等を実行するようになっており、必要に応じてエンジン制御用や変速制御用等に分けて構成される。
【００３１】
電子制御装置２０は、例えば図４に示すような車速Ｖおよびアクセル開度に対応するアクセル操作量Ａccをパラメータとして予め記憶された関係（マップ、変速線図）から実際の車速Ｖおよびアクセル操作量Ａccに基づいて変速判断を行い、その判断した変速段が得られるように変速制御を行う。この変速制御においては、その変速判断された変速段が成立させられるように図５に示す変速用油圧制御回路６８内の電磁制御弁すなわち前記油圧制御手段としてのリニアソレノイドバルブＳＬ１〜ＳＬ６（以下特に区別しない場合は、リニアソレノイドバルブＳＬと記載する）の励磁、非励磁や電流制御が実行されて、油圧式摩擦係合装置であるクラッチＣ１〜Ｃ４やブレーキＢ１、Ｂ２の係合、解放状態が切り換えられるとともに変速過程の過渡油圧が制御される。すなわち、前記リニアソレノイドバルブＳＬの励磁、非励磁をそれぞれ制御することにより、クラッチＣおよびブレーキＢの係合、解放状態を切り換えて第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の何れかの前進変速段を成立させる。なお、図４の変速線図には、自動変速機２８で変速が実行される第１変速段乃至第８変速段のうちで第１変速段乃至第６変速段における変速線が例示されている。
【００３２】
図５は、油圧制御回路６８のうちリニアソレノイドバルブＳＬに関する部分を示す回路図であり、クラッチＣ１〜Ｃ４、およびブレーキＢ１、Ｂ２の各油圧アクチュエータ（油圧シリンダ）７０、７２、７４、７６、７８、８０には、油圧供給装置８２から出力されたライン油圧ＰＬがそれぞれリニアソレノイドバルブＳＬ１〜ＳＬ６により調圧されて供給されるようになっている。油圧供給装置８２は、前記エンジン２４によって回転駆動される機械式のオイルポンプ４８（図２参照）や、ライン油圧ＰＬを調圧するレギュレータバルブ等を備えており、エンジン負荷等に応じてライン油圧ＰＬを制御するようになっている。リニアソレノイドバルブＳＬ１〜ＳＬ６は、基本的には何れも同じ構成であり、電子制御装置２０により独立に励磁、非励磁され、各油圧アクチュエータ７０〜８０の油圧を独立に連続的に調圧制御するようになっている。そして、自動変速機２８の変速制御においては、例えば変速に関与するクラッチＣやブレーキＢの解放と係合とが同時に制御される所謂クラッチツウクラッチ変速が実行される。例えば、図３の係合作動表に示すように１速→２速のアップシフトでは、ブレーキＢ２または一方向クラッチＦ１が解放されつつブレーキＢ１の係合が行われるが、前記制御定数は、その変速の際に発生する変速ショックを抑制させるために、ブレーキＢ１等の対応する油圧式摩擦係合装置の過渡油圧が適切に制御されるように予め設定される。図１の油圧適合支援装置１４は、その制御定数の調整すなわち適合を、正確かつ効率的に行うことが出来るようにするためのものである。
【００３３】
図６は、油圧適合支援装置１４の装置本体３４に設けられて、たとえばプログラム記録媒体からダウンロードされた予め記憶されたプログラムに従って入力信号を処理するコンピュータ３０の制御機能の要部を説明する機能ブロック線図である。
【００３４】
図６の記憶装置３２には、リニアソレノイドバルブＳＬに対する駆動電流波形Ｗを時系列的に示す油圧指示値を構成する複数の指示値構成要素を定めた複数のマップが、予め記憶されている。図７は、記憶装置３２内に記憶された上記複数のマップの一部を例示した図である。その複数のマップは、たとえば、図７(a)、(b)に示すマップｍａｐＡ、ｍａｐＢ等のように複数種類の油圧制御毎に個別に設けられており、変速制御の変速条件を表す、たとえばアクセル開度、車速Ｖ、変速段、タービン回転数Ｎｔ、出力軸回転数Ｎｏ、タービントルクＴＴ、作動油温度Ｔho、外気温等の車両状態あるいは周辺条件を示す複数のパラメータに応じて設定されている。
【００３５】
記憶手段８３は、上記リニアソレノイドバルブＳＬに対する駆動電流波形Ｗを時系列的に示す油圧指示値を構成する複数の指示値構成要素を定めた複数のマップを予め記憶装置３２に記憶する。
【００３６】
本実施例における後述の図８に示す駆動電流波形Ｗは、複数の部分区間（フェーズ）から構成されており、たとえば、油圧アクチェータ７０〜８０のピストンを速やかに摩擦板に略当接する位置すなわちパック詰め完了位置まで移動させるためのファーストフィル区間である第１フェーズＰＨ１と、油圧アクチェータ７０〜８０のピストンをパック詰め完了位置に待機させるための定圧待機区間である第２フェーズＰＨ２と、緩やかに係合トルクを漸増させるためのトルク相スイープ区間である第３フェーズＰＨ３と、回転変化が発生した後において緩やかに係合トルクを増加させるイナーシャ相スイープ区間である第４フェーズＰＨ４と、回転同期したときに油圧指示値を最大値まで上昇させて油圧式摩擦係合装置を完全係合させるための完全係合区間である第５フェーズＰＨ５とからなる。なお、たとえば、待機圧区間と第１スイープ区間との間に応答性向上のためのサージ区間、あるいは第２スイープ区間と完全係合区間との間に完全係合の際のショックを抑制させるための終期制御区間等、その他の区間が設けられてもよい。また、上記区間のうち、少なくとも１つを含む組み合わせにより構成されてもよい。
【００３７】
図８は、図６の画像表示装置３８において設けられた画像表示領域８４における表示例を示す図である。その画像表示領域８４内には、変速に際して所定のリニアソレノイドバルブＳＬに対する駆動電流波形Ｗを表示するための、時間軸８５と油圧指示値軸８６とを有する二次元波形表示領域８７と、その駆動電流波形Ｗを構成する所定の油圧指示値を表示させるための油圧指示値表示領域８８と、その油圧指示値を構成する指示値構成要素をその指示値構成要素の決定に用いたマップ名とともに表示させるための指示値構成要素表示領域９０と、上記指示値構成要素の決定に用いたマップを例えば表形式にて表示するためのマップ表示領域９２とが、予め設定されている。
【００３８】
マップ選択手段９４は、たとえば図９に例示するような予め記憶装置３２等に記憶された関係（マップ）から、車両１０の電子制御装置２０あるいは車両１０に設けられた図示しないセンサ等から得られる、たとえばアクセル開度、車速Ｖ、変速段、タービン回転数Ｎｔ、出力軸回転数Ｎｏ、タービントルクＴＴ、作動油温度Ｔho、外気温等の車両状態あるいは周辺条件を示す複数のパラメータにより予め区分されている種々のケース（表中ｃａｓｅ１〜ｃａｓｅ４に対応）に基づいて、後述の決定手段９５にて用いられる、前記油圧指示値を構成する1組の指示値構成要素に関連するマップを前記複数のマップから選択する。図９の表中の「○」は対応するマップが用いられることを、空欄は対応するマップが用いられないことをそれぞれ表している。また図９の表中のＩＮＤＥＸ欄の記号は後述の決定手段９５にて用いられる、たとえばアクセル開度、車速Ｖ、変速段、タービン回転数Ｎｔ、出力軸回転数Ｎｏ、タービントルクＴＴ、作動油温度Ｔho、外気温等の車両状態あるいは周辺条件を示す複数のパラメータを表している。
【００３９】
決定手段９５は、たとえばポインタ１０１又はカーソルを用いて所定のリニアソレノイドバルブＳＬに対する駆動電流波形Ｗの発生区間内の指定時点を指定する入力操作に応答して、その駆動電流波形Ｗを時系列的に示す油圧指示値を構成する複数の指示値構成要素との予め記憶された関係であってマップ選択手段により選択された複数のマップから、たとえばアクセル開度、車速Ｖ、変速段、タービン回転数Ｎｔ、出力軸回転数Ｎｏ、タービントルクＴＴ、作動油温度Ｔho、外気温等の車両状態あるいは周辺条件を示す複数のパラメータに基づいて、上記指定された指定時点の油圧指示値を構成する１組の指示値構成要素を決定する。また、本実施例では、上記決定手段９５は、駆動電流波形Ｗを構成する前記複数の部分区間毎に異なる複数のマップから、相互に異なる上記１組の指示値構成要素をそれぞれ決定する。上記指定時点を指定する入力操作は、たとえば本実施例では、図８に示すような二次元波形表示領域８７の時間軸８５付近にその時間軸８５に沿って移動可能に設けられたボタン（記号）９７を入力操作装置で移動させることにより行われる。なお、本実施例では上記指定がボタン９７の移動により行われるが、たとえば、数値入力により指定する方式や、あるいは該当する項目がたとえばプルダウン式の表などで表示されその項目を入力操作装置３６により選択する方式等、その他の種々の態様により行われてもよい。なお、このことは、以下に述べる、入力操作装置３６により行われる全ての入力操作についても同様である。
【００４０】
具体的に、上記決定手段９５は、たとえば上記指定された指定時点が第３フェーズＰＨ３内であり、マップ選択手段９４にて選択されたマップがマップｍａｐＡ、ｍａｐＢ、ｍａｐＧであるとして、図７（ａ）に示すマップｍａｐＡからはパラメータ（タービントルクＴＴ、出力軸回転数Ｎｏ）に基づいて第１指示値構成要素２８０ｋＰａが決定され、図７（ｂ）に示すマップｍａｐＢからはパラメータ（作動油温度Ｔho）に基づいて第２指示値構成要素１５ｋＰａが決定される。また、学習値マップｍａｐＧから、学習値として第３指示値構成要素５ｋＰａが決定される。学習値は、変速毎にたとえばエンジン回転数の吹きを同様範囲内に入れるために決定される値であり、学習的に走行条件に対応して学習値マップｍａｐＧに記憶される。ここで、上記決定において、所定のパラメータがマップ中に存在しない場合は、その所定のパラメータ前後に存在するパラメータに基づいて線形補間（１次補間）により上記指示値構成要素が決定される。なお、上記補間の方法は線形補間に限られず、たとえば多項式補間やスプライン補間等の他の方法が用いられてもよい。
【００４１】
油圧式摩擦係合装置選択手段９８は、複数のクラッチＣまたはブレーキＢのうちの１つを、たとえば、画像表示領域８４内に設けられた図８に示すようなプルダウン形式の選択メニュー１００が入力操作装置３６により操作されることに応答して選択する。
【００４２】
油圧指示波形算出手段１０２は、上記油圧式摩擦係合装置選択手段９８により選択された複数のクラッチＣまたはブレーキＢのうちの１つに対応するリニアソレノイドバルブＳＬに出力するための駆動電流波形Ｗを、前記複数のマップから求められたその駆動電流波形Ｗを構成する油圧指示値の指示値構成要素から算出する。つまり、上記駆動電流波形Ｗは、所定時間ごとに算出された上記油圧指示値が時系列的に示されるものである。
【００４３】
指示値構成要素出力手段１０４は、図８に示すように、前記二次元波形表示領域８７に、油圧指示波形算出手段１０２にて算出された駆動電流波形Ｗと決定手段９５にて指定された指定時点を示す記号１０５とを表示する。記号１０５は、たとえば、ボタン９７と、時間軸８５に対してボタン９７から直交する方向に設けられたライン１０６と、上記指定時点における油圧指示値を前記１組の指示値構成要素毎の割合に応じて区分して示す要素記号１０８とを含む。また、指示値構成要素出力手段１０４は、図８に示すように、指示値構成要素表示領域９０に、決定手段９５にて算出された上記指示時点の油圧指示値を構成する１組の指示値構成要素（本実施例では、第１指示値構成要素、第２指示値構成要素、学習値）をそれぞれの指示値構成要素の決定に用いたマップ名とともに表示し、油圧指示値表示領域８８に、それぞれの指示値構成要素から算出される油圧指示値（足算値）を表示する。本実施例では、指示値構成要素表示領域９０および油圧指示値表示領域８８には、対応する値が数値表示されるが、これに限らずたとえば棒グラフや円グラフ等のグラフにより表示されてもよい。
【００４４】
また、指示値構成要素出力手段１０４は、図８に示すように、マップ表示領域９２に、たとえば画像表示領域８４内に設けられた図８に示すようなプルダウン形式の選択メニュー１１０が入力操作装置３６により操作されることに応答して、上記指定時点の油圧指示値を構成する１組の指示値構成要素を決定するためのマップのうちの１つを表示する。本実施例では、マップ表示領域９２には、前記指定時点に対応する指示値構成要素およびその前後の値が見やすく表示されるように自動的にレンジ切替されたマップが表示されるようになっており、またその指定時点に対応する指示値構成要素の算出に用いられた前記パラメータ（図８中のＩＮＤＥＸａ、ＩＮＤＥＸｂに該当）が表示されるようになっている。
【００４５】
ここで、上記マップ表示領域９２に表示されたパラメータおよび指示値構成要素は、入力操作装置３６により値を変更することができるようになっている。変更油圧指示波形算出手段１１２は、その変更操作に応答して、油圧式摩擦係合装置選択手段９８により選択された複数のクラッチＣまたはブレーキＢのうちの１つに対応するリニアソレノイドバルブＳＬに出力するための変更駆動電流波形Ｗ’を、上記変更が反映された所定のマップを含む前記複数のマップから求められた油圧指示値の指示値構成要素から算出する。上記変更が反映された所定のマップは、たとえばＲＡＭ等に一時記憶される。
【００４６】
上記指示値構成要素出力手段１０４は、変更油圧指示波形算出手段１１２により算出された変更駆動電流波形Ｗ’を、二次元波形表示領域８７に、すでに表示されている駆動電流波形Ｗと共通の時間軸８５に沿って重ねて表示する。
【００４７】
図１０は、車両用自動変速機２８の油圧適合支援装置１４の制御作動の要部を説明するフローチャートであり、たとえば数ミリ秒程度の所定の周期で繰り返し実行されるものである。
【００４８】
図１０において、先ず、ステップＳ１（以下、ステップを省略する）では、油圧式摩擦係合装置選択手段９８が実行されたことによる複数のクラッチＣまたはブレーキＢのうちの１つが選択される入力操作があったか否かが判断される。
【００４９】
このＳ１の判断が否定される場合は、Ｓ３以下が実行される。しかし、上記Ｓ１の判断が肯定される場合は、指示値構成要素出力手段１０４に対応するＳ２において、油圧式摩擦係合装置選択手段９８にて選択された複数のクラッチＣまたはブレーキＢのうちの１つに対応するリニアソレノイドバルブＳＬに出力する予め記憶装置３２に記憶している駆動電流波形Ｗが、画像表示装置３８の画像表示領域８４の二次元波形表示領域８７に表示される。
【００５０】
次いで、Ｓ３において、上記二次元波形表示領域８７に表示された駆動電流波形Ｗの発生区間内の指定時点を指定する入力操作があったか否かが判断される。
【００５１】
このＳ３の判断が否定される場合は、Ｓ７以下が実行される。しかし、上記Ｓ３の判断が肯定される場合は、マップ選択手段９４に対応するＳ４において、油圧指示値を構成する１組の指示値構成要素と車両状態または周辺条件を示すパラメータとの関係を示す、記憶手段８３により記憶装置３２に予め記憶された複数のマップの中から、上記指定時点の油圧指示値を構成する１組の指示値構成要素に関連する複数のマップが、図９に示すような予め設定された関係から選択される。
【００５２】
次いで、決定手段９５に対応するＳ５において、Ｓ４にて選択された複数のマップから、車両状態または周辺条件を示すパラメータに基づいて、上記指定時点の油圧指示値を構成する１組の指示値構成要素が決定される。
【００５３】
次いで、指示値構成要素出力手段１０４に対応するＳ６において、Ｓ５にて決定された１組の指示値構成要素がその指示値構成要素の決定に用いたマップ名とともに指示値構成要素表示領域９０に表示される。また、その１組の指示値構成要素から算出される上記指示時点の油圧指示値油圧指示値表示領域８８に表示される。また、駆動電流波形Ｗが表示された二次元波形表示領域８７に、上記指定時点における油圧指示値を上記１組の指示値構成要素毎の割合に応じて区分して示す記号１０５が表示される。
【００５４】
次いで、Ｓ７において、たとえば画像表示領域８４内に設けられた図８に示すようなプルダウン形式の選択メニュー１１０が入力操作装置３６により操作されること等により、上記指定時点の油圧指示値を構成する１組の指示値構成要素を決定するための複数のマップのうちの何れかを選択する入力操作があったか否かが判断される。
【００５５】
このＳ７の判断が否定される場合は、Ｓ９以下が実行される。しかし、上記Ｓ７の判断が肯定される場合は、指示値構成要素出力手段１０４に対応するＳ８において、Ｓ７にて選択されたマップがマップ表示領域９２に表示される。
【００５６】
次いで、Ｓ９において、入力操作装置３６によりマップ表示領域９２に表示されたマップに対する変更が行われたか否かが判断される。このＳ９の判断が否定される場合は、本ルーチンは終了される。しかし、上記Ｓ９の判断が肯定される場合は、変更油圧指示波形算出手段１１２に対応するＳ１０において、Ｓ４にて選択されたクラッチＣまたはブレーキＢのうちの１つに対応するリニアソレノイドバルブＳＬに出力するための変更駆動電流波形Ｗ’を、上記変更が反映された所定のマップを含む前記複数のマップから求めた油圧指示値を構成する指示値構成要素から算出する。
【００５７】
次いで、指示値構成要素出力手段１０４に対応するＳ１１において、Ｓ１０にて算出された変更駆動電流波形Ｗ’が、駆動電流波形表示領域８６に、すでに表示された駆動電流波形Ｗに対して共通の時間軸に沿って重ねて表示される。
【００５８】
次いで、Ｓ１２において、たとえば入力操作装置３６等に設けられた書換決定ボタンが選択される等により、上記変更内容を決定する入力操作があったか否かが判断される。このＳ１２の判断が肯定される場合は、Ｓ１４が実行されるが、上記Ｓ１２の判断が否定される場合は、Ｓ１３において、たとえば入力操作装置３６等に設けられた書換否定ボタンが選択される等により、上記変更内容が否定される入力操作があったか否かが判断される。このＳ１３の判断が否定される場合は、本ルーチンは終了させられるが、上記Ｓ１３の判断が肯定される場合は、Ｓ９にて肯定された際にマップ表示領域８８に表示されたマップに対して加えられていた変更内容が、元の状態すなわち変更が加えられる前の状態に戻されて、本ルーチンは終了させられる。
【００５９】
次いで、Ｓ１４においては、Ｓ９にて肯定された際にマップ表示領域８８に表示されたマップに対して加えられていた変更内容が、記憶装置３２に記憶されている複数の制御定数マップのうちの該当するマップに反映されてその記憶装置３２に記憶される。
【００６０】
上述のように、本実施例の車両用自動変速機２８の油圧適合支援装置１４によれば、変速に関与するクラッチＣおよびブレーキＢへ油圧を出力する油圧制御手段としてのリニアソレノイドバルブＳＬに対する油圧指示波形Ｗを時系列的に示す油圧指示値とその油圧指示値を構成する複数の指示値構成要素との予め記憶された関係から、油圧指示波形Ｗの発生区間内の入力操作により指定された指定時点の油圧指示値を構成する１組の指示値構成要素を決定する決定手段９５と、その決定手段９５により決定された前記１組の指示値構成要素を出力する指示値構成要素出力手段１０４とを、含むことから、その指定時点における油圧指示値が、どの指示値構成要素にどれだけ影響させられているかを容易に把握できるので、適合作業を効率的に行うことができる。すなわち、変速制御に用いる制御定数の適合を的確且つ迅速に行うことができる。
【００６１】
また、本実施例の車両用自動変速機２８の油圧適合支援装置１４によれば、リニアソレノイドバルブＳＬに対する油圧指示波形Ｗを時系列的に示す油圧指示値とその油圧指示値を構成する複数の指示値構成要素との関係をそれぞれ示す複数のマップを予め記憶する記憶手段である記憶装置３２と、その記憶装置３２に記憶されている複数のマップから、前記指定時点の油圧指示値を構成する１組の指示値構成要素に関連するマップを前記複数のマップから選択するマップ選択手段９４とを、含み、決定手段９５は、そのマップ選択手段９４により選択された複数のマップから前記１組の指示値構成要素を決定するものであることから、前記指定時点における油圧指示値が、予め設定された複数のマップから算出された指示値構成要素のうち、どの指示値構成要素にどれだけ影響させられているかを容易に把握できるので、適合作業を効率的に行うことができる。
【００６２】
また、本実施例の車両用自動変速機２８の油圧適合支援装置１４によれば、前記マップは、車両状態または環境条件を示す複数のパラメータのうちの１つと前記指示値構成要素との間の関係とを示すものであり、決定手段９５は、前記マップから予め設定された前記パラメータに基づいて前記指示値構成要素を算出するものであることから、前記指定時点における油圧指示値が、予め設定されている複数のマップから前記パラメータに基づいて算出された指示値構成要素のうち、どの指示値構成要素にどれだけ影響させられているかを容易に把握できるので、適合作業を効率的に行うことができる。
【００６３】
また、本実施例の車両用自動変速機２８の油圧適合支援装置１４によれば、油圧指示波形Ｗの発生区間は、複数の部分区間から構成されており、決定手段９５は、その複数の部分区間毎に異なる複数のマップから、相互に異なる１組の指示値構成要素をそれぞれ決定するものであることから、前記指定時点における油圧指示値が、予め設定されている複数の部分区間毎の複数のマップから前記パラメータに基づいて算出された指示値構成要素のうち、どの指示値構成要素にどれだけ影響させられているかを容易に把握できるので、適合作業を効率的に行うことができる。
【００６４】
また、本実施例の車両用自動変速機２８の油圧適合支援装置１４によれば、クラッチＣまたはブレーキＢである油圧式摩擦係合装置は、選択的に作動させられるように車両用自動変速機２８に複数設けられ、その複数の油圧式摩擦係合装置のうちの１つを手動操作に応答して選択する油圧式摩擦係合装置選択手段９８と、その油圧式摩擦係合装置選択手段９８により選択された１つの油圧式摩擦係合装置に出力するための油圧指示波形Ｗを、前記複数のマップから求められたその油圧指示波形Ｗを構成する油圧指示値の指示値構成要素から算出する油圧指示波形算出手段１０２とを、含むことから、前記指定時点における油圧指示値が、どの指示値構成要素にどれだけ影響させられているかを時系列的に容易に把握できるので、より一層効率的に適合作業を行うことができる。
【００６５】
また、本実施例の車両用自動変速機２８の油圧適合支援装置１４によれば、画像表示領域８４を有する画像表示装置３８を含み、指示値構成要素出力手段１０４は、その画像表示領域８４内に予め設定された、時間軸８５と油圧指示値軸８６とを有する二次元波形表示領域８７内に油圧指示波形Ｗと前記入力操作により指定された指定時点を示す記号とを表示するとともに、画像表示領域８４内に予め設定された指示値構成要素表示領域９０内に前記指定時点の油圧指示値を構成する１組の指示値構成要素をその指示値構成要素の決定に用いたマップ名とともに表示するものであることから、前記指定時点における油圧指示値が、前記油圧指示波形全体に対してどの区間のどの部分であるか、また、どの指示値構成要素にどれだけ影響させられているか、を一層直感的に把握できるので、適合作業を一層的確に且つ迅速に行うことができる。
【００６６】
また、本実施例の車両用自動変速機２８の油圧適合支援装置１４によれば、指示値構成要素出力手段１０４は、画像表示領域８４内に予め設定されたマップ表示領域９２に、前記指定時点の油圧指示値を構成する１組の指示値構成要素を決定するためのマップを表示するものであることから、前記指定時点における油圧指示値に対応する前記指示値構成要素が、どのマップのどの値に基づいて算出されたかを把握できるので、適合作業を一層的確に且つ迅速に行うことができる。すなわち、その後の適合作業においてどのマップのどの値を変更すればよいかが容易に判断できる。
【００６７】
以上、本発明の一実施例を図面を参照して詳細に説明したが、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、別の態様でも実施され得る。
【００６８】
たとえば、前述の実施例において、自動変速機２８は前進８段であったが、前進４段等、他の変速段であってもよい。また、前述の実施例では、１→２アップ変速について説明されていたが、他の変速段やダウン変速であってもよいし、他の油圧式摩擦係合装置についてであってもよい。
【００６９】
また、前述の実施例において、記憶装置３２に予め記憶されていた、変速に関与する油圧制御手段としてのリニアソレノイドバルブＳＬに対する駆動電流波形Ｗを時系列的に示す油圧指示値を構成する複数の指示値構成要素に関する予め記憶された関係とは、その指示値構成要素と車両状態または周辺条件を示す複数のパラメータとの関係を示す複数のマップであったが、演算式であってもよい。
【００７０】
また、前述の実施例において、上記関係を示す複数のマップは、複数の部分区間から構成された駆動電流波形Ｗにおけるその部分区間毎に設けられ用いられていたが、一部あるいは全部に共通のマップが用いられてもよい。
【００７１】
なお、上述したのはあくまでも一実施形態であり、その他一々例示はしないが、本発明は、その主旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づいて種々変更、改良を加えた態様で実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明が好適に適用される車両用自動変速機の油圧適合支援装置を、実際の走行状態と同じ走行状態となるように車両を走行させるシャーシダイナモメータと共に説明する図である。
【図２】図１の車両に搭載された自動変速機の構成を説明する骨子図である。
【図３】図２の自動変速機において複数の変速段を成立させる際の係合要素の作動を説明する作動表である。
【図４】図１の車両に搭載された電子制御装置の変速制御において用いられる変速線図の一例を示す図である。
【図５】図１の車両に搭載された変速用油圧制御回路の要部を説明する図である。
【図６】図１の適合支援装置の制御機能の要部を説明するブロック線図である。
【図７】図１の適合支援装置の記憶装置に記憶されたマップの一部を例示した図である。
【図８】図１の適合支援装置の表示操作装置において設けられた表示領域における表示例を示す図である。
【図９】図１の適合支援装置の記憶装置に記憶されたマップの選定に用いられる選定マップの一部を切り欠いて例示した図である。
【図１０】図１の適合支援装置の制御作動の要部を説明するフローチャートを示す図である。
【符号の説明】
【００７３】
１０：車両
１４：油圧適合支援装置
２０：電子制御装置
２８：自動変速機
３０：コンピュータ（電子制御装置）
３２：記憶装置
３６：入力操作装置
３８：画像表示装置
８３：記憶手段
８４：画像表示領域
８５：時間軸
８６：油圧指示値軸
８７：二次元波形表示領域
８８：油圧指示値表示領域
９０：指示値構成要素表示領域
９２：マップ表示領域
９４：マップ選択手段
９５：決定手段
９８：油圧式摩擦係合装置選択手段
１０２：油圧指示波形算出手段
１０４：指示値構成要素出力手段
１０５：記号
１１２：変更油圧指示波形算出手段
Ｂ１、Ｂ２：ブレーキ（油圧式摩擦係合装置）
Ｃ１〜Ｃ４：クラッチ（油圧式摩擦係合装置）
ＳＬ１〜ＳＬ６、ＳＬ：リニアソレノイドバルブ（油圧制御手段、油圧制御装置、電磁制御弁）
Ｗ：駆動電流波形（油圧指示波形）
ｍａｐＡ、ｍａｐＢ、ｍａｐＧ：マップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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