(57)【要約】【課題】吐出ノズル間の距離の変化に基づいて吐出のタイミングを変化させることにより、吐出ノズル間の相対位置の変化により生じるインク滴の着弾位置のズレを精度良く補正する。【解決手段】インクジェット記録装置は、ノズル列間の離間距離の変化量を検出する検出部と、前記検出された変化量と搬送速度とに基いて、待機時間を補正する補正部と、記録用紙の搬送方向と直交する幅方向に沿って、液滴を噴射する複数の吐出ノズルが列状に配列されてなるノズル列が、搬送方向に所定の離間距離を隔てて複数配置されたノズル列のうち、一方の側のノズル列の吐出ノズルに対して液滴の噴射を指示し、前記補正された待機時間の後に、他方の側のノズル列の吐出ノズルの噴射を指示する指示部とを備える。【選択図】図３
2009000816.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方の側から他方の側に向かう搬送方向に沿って記録媒体を所定の搬送速度で搬送する搬送部と、
搬送される前記記録媒体面と対向する位置に、前記搬送方向と直交する幅方向に沿って、液滴を噴射する複数の吐出ノズルが列状に配列されてなるノズル列が前記搬送方向に所定の離間距離を隔てて複数配置された噴射ヘッドと、
前記離間距離の変化量を検出する検出部と、
前記検出された変化量と前記搬送速度とに基いて、前記一方の側のノズル列の前記吐出ノズルから前記液滴を噴射した後、前記他方の側のノズル列の前記吐出ノズルから前記液滴を噴射するまでの遅延時間を補正する補正部と、
前記補正された遅延時間に基づき、前記一方の側および前記他方の側のノズル列の前記吐出ノズルに対して、前記液滴の噴射をそれぞれ指示する指示部とを備えることを特徴とする液滴噴射装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液滴噴射装置において、
前記検出部は、前記離間距離の変化量を、前記搬送方向に沿って付設した金属部材の伸縮による抵抗値の変化量により検出することを特徴とする液滴噴射装置。
【請求項３】
請求項１に記載の液滴噴射装置において、
前記検出部は、前記離間距離を測定して基準値と比較することにより、前記離間距離の変化量を検出することを特徴とする液滴噴射装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の液滴噴射装置において、
前記補正部は、前記遅延時間の補正に際して、
ｄＴ＝ｄＬ／Ｖ
ｄＴ：遅延時間の補正値
ｄＬ：２つのヘッド列の離間距離の変化量
Ｖ：記録媒体の搬送速度
で示される演算式を用いることを特徴とする液滴噴射装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の液滴噴射装置において、
前記液滴の色特性に応じた複数のノズル列をそれぞれ前記搬送方向に並べてなる複数の記録ヘッドを更に備え、
前記検出部は、前記搬送方向に隣接する前記記録ヘッドの離間距離の変化量を検出することを特徴とする液滴噴射装置。
【請求項６】
請求項５に記載の液滴噴射装置において、
前記搬送方向に隣接する記録ヘッドは、前記幅方向における位置が互いに異なるように配置されることを特徴とする液滴噴射装置。
【請求項７】
一方の側から他方の側に向かう搬送方向に沿って所定の搬送速度で搬送される記録媒体の面と対向する位置に、前記搬送方向と直交する幅方向に沿って、液滴を噴射する複数の吐出ノズルが列状に配列されてなるノズル列が、前記搬送方向に所定の離間距離を隔てて複数配置された噴射ヘッドにより液滴を噴射する液滴噴射方法であって、
前記離間距離の変化量を検出する工程と、
前記検出された変化量と前記搬送速度とに基いて、前記一方の側のノズル列の前記吐出ノズルから前記液滴を噴射した後、前記他方の側のノズル列の前記吐出ノズルから前記液滴を噴射するまでの遅延時間を補正する工程と、
前記一方の側のノズル列の前記吐出ノズルに対して、前記液滴の噴射を指示する工程と、
前記液滴の噴射指示から前記補正された遅延時間の後に、前記他方の側のノズル列の前記吐出ノズルに対して、前記液滴の噴射を指示する工程とを備えることを特徴とする液滴噴射方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に対してインク滴のような液滴を噴射する液滴噴射装置および液滴噴射方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
流体を噴射する吐出ノズルを設けた噴射ヘッドと記録媒体とを相対的に移動させながら、吐出ノズルからインク滴を噴射して記録媒体上に付着させて記録するインクジェット記録装置は、下記特許文献１に示すように、記録媒体に対する噴射処理の高速化を図るため、記録媒体の搬送方向に沿って、多数の吐出ノズルを有する噴射ヘッドを備える。この噴射ヘッドが記録媒体と対向する対向面には、吐出ノズルが列状に配列されてなるノズル列が、搬送方向に所定の離間距離を隔てて複数配置され、複数のノズル列のうち、隣接するノズル列の間では、ノズル列の幅方向における位置が互いに異なり、一方の側のノズル列の吐出ノズルが記録媒体に対してインク滴を噴射し、離間距離および記録媒体の搬送速度に応じて決定される所定の遅延時間の後に、他方の側のノズル列の吐出ノズルが記録媒体に対してインク滴を噴射させることにより、記録媒体にインクを付着させた。
【０００３】
このようなインクジェット記録装置の噴射ヘッドは、吐出ノズル周辺の温度変化により変形が生じ、この変形により吐出ノズル間の相対位置が変化するため、ノズル列から噴射されたインク滴は、記録媒体上において所定の着弾位置とは異なる位置に着弾した。このような相対位置の変化を修正する方法としては、下記特許文献２に示すように、吐出ノズルの周辺における温度の変化を温度センサで検出し、検出した温度の変化から、熱膨張による吐出ノズル間の相対位置の変化量を推測し、この変化量を相殺するべく吐出ノズルの吐出のタイミングを制御した。
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２１３９９号公報
【特許文献２】特開２００２−２００７４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、噴射ヘッドを構成する各部品は同一の材質では無いため、熱膨張率がそれぞれの部品で異なることや、噴射ヘッドを組み付けて使用した際に部品間で変位等が生じることにより、吐出ノズル間の相対位置は、温度変化と熱膨張係数から推測した変化量とは異なって変化した。従って、吐出ノズル間の相対位置の変化により生じるインク滴の着弾位置のズレを、測定した温度変化に基いて吐出ノズルの吐出のタイミングを変化させることにより、精度良く補正することはできなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
【０００７】
［適用例１］
本適用例にかかる液滴噴射装置は、一方の側から他方の側に向かう搬送方向に沿って記録媒体を所定の搬送速度で搬送する搬送部と、搬送される前記記録媒体面と対向する位置に、前記搬送方向と直交する幅方向に沿って、液滴を噴射する複数の吐出ノズルが列状に配列されてなるノズル列が前記搬送方向に所定の離間距離を隔てて複数配置された噴射ヘッドと、前記離間距離の変化量を検出する検出部と、前記検出された変化量と前記搬送速度とに基いて、前記一方の側のノズル列の前記吐出ノズルから前記液滴を噴射した後、前記他方の側のノズル列の前記吐出ノズルから前記液滴を噴射するまでの遅延時間を補正する補正部と、前記補正された遅延時間に基き、前記一方の側および前記他方の側のノズル列の前記吐出ノズルに対して、前記液滴の噴射をそれぞれ指示する指示部とを備えることを特徴とする。
【０００８】
このような構成によれば、搬送方向に隣接するノズル列間の離間距離の変化量を検出することから、噴射ヘッドを構成する各部品の熱膨張率がそれぞれ異なる場合の温度変化によるノズル列間の離間距離の変化や、噴射ヘッドの組み付け誤差や噴射ヘッドの経時変形等によるノズル列間の離間距離の変化に対しても、離間距離の変化量を精度良く取得できる。従って、取得した離間距離の変化量と記録媒体の搬送速度とに基いて補正した遅延時間に基いて、一方の側および他方の側のノズル列の吐出ノズルの噴射をそれぞれ指示することにより、インク滴の着弾位置のズレを精度良く補正できる。
【０００９】
［適用例２］
上記適用例にかかる液滴噴射装置において、前記検出部は、前記離間距離の変化量を、前記搬送方向に沿って付設した金属部材の伸縮による抵抗値の変化量により検出しても良い。
【００１０】
［適用例３］
上記適用例にかかる液滴噴射装置において、前記検出部は、前記離間距離を測定して基準値と比較することにより、前記離間距離の変化量を検出しても良い。
【００１１】
［適用例４］
上記適用例にかかる液滴噴射装置において、前記補正部は、前記遅延時間の補正に際して、
ｄＴ＝ｄＬ／Ｖ
ｄＴ：遅延時間の補正値
ｄＬ：２つのヘッド列の離間距離の変化量
Ｖ：記録媒体の搬送速度
で示される演算式を用いても良い。
【００１２】
［適用例５］
上記適用例にかかる液滴噴射装置において、前記液滴の色特性に応じた複数のノズル列をそれぞれ前記搬送方向に並べてなる複数の記録ヘッドを更に備え、前記検出部は、前記搬送方向に隣接する前記記録ヘッドの離間距離の変化量を検出しても良い。
【００１３】
［適用例６］
上記適用例にかかる液滴噴射装置において、前記搬送方向に隣接する記録ヘッドは、前記幅方向における位置が互いに異なるように配置されても良い。
【００１４】
［適用例７］
本適用例にかかる液滴噴射方法は、一方の側から他方の側に向かう搬送方向に沿って記録媒体を所定の搬送速度で搬送される前記記録媒体の面と対向する位置に、前記搬送方向と直交する幅方向に沿って、液滴を噴射する複数の吐出ノズルが列状に配列されてなるノズル列が前記搬送方向に所定の離間距離を隔てて複数配置された噴射ヘッドにより液滴を噴射する液滴噴射方法であって、前記離間距離の変化量を検出する工程と、前記検出された変化量と前記搬送速度とに基いて、前記一方の側のノズル列の前記吐出ノズルから前記液滴を噴射した後、前記他方の側のノズル列の前記吐出ノズルから前記液滴を噴射するまでの遅延時間を補正する工程と、前記一方の側のノズル列の前記吐出ノズルに対して、前記液滴の噴射を指示する工程と、前記液滴の噴射指示から前記補正された遅延時間の後に、前記他方の側のノズル列の前記吐出ノズルに対して、前記液滴の噴射を指示する工程とを備えることを特徴とする。
【００１５】
このような方法によれば、搬送方向に隣接するノズル列間の離間距離の変化量を検出することから、噴射ヘッドを構成する各部品の熱膨張率がそれぞれ異なる場合の温度変化によるノズル列間の離間距離の変化や、噴射ヘッドの組み付け誤差や噴射ヘッドの経時変形等によるノズル列間の離間距離の変化に対しても、離間距離の変化量を精度良く取得できる。従って、取得した離間距離の変化量と記録媒体の搬送速度とに基いて補正した遅延時間に基いて、一方の側および他方の側のノズル列の吐出ノズルの噴射を指示することにより、インク滴の着弾位置のズレを精度良く補正できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、液滴噴射装置の一形態として、インク滴を記録用紙に噴射して記録するインクジェット記録装置について図面を参照して説明する。
【００１７】
（実施形態）
図１は、実施形態であるインクジェット記録装置１を示す側面図である。また、図２は、このインクジェット記録装置１の平面図である。更に、図３は、このインクジェット記録装置１における電気的構成を示すブロック図である。本実施形態におけるインクジェット記録装置１は、ゲートローラＧＲと、静電気付与部ＥＣと、用紙搬送部ＣＶと、記録ヘッドＨＤ１〜ＨＤ５およびカバープレートＣＰを有する噴射ヘッドＨＡと、排紙部ＥＪとを備えている。
【００１８】
ここで、上記の各構成の詳細を説明する。用紙搬送部ＣＶは、図２に示すように、搬送部駆動モータＭＯから動力が伝達される駆動軸ＤＳと、この駆動軸ＤＳに平行且つ駆動軸ＤＳの上流側に配設される従動軸ＦＳと、駆動軸ＤＳおよび従動軸ＦＳに掛け渡される搬送ベルトＶと、駆動軸ＤＳおよび従動軸ＦＳのそれぞれを回転可能に図示を略した筐体に保持する軸受ＢＲとを備えている。
【００１９】
ここで、従動軸ＦＳは、駆動軸ＤＳとの間にかけ渡される搬送ベルトＶに緩みが発生しないように張力を付与するため、図１において右方に付勢されている。そして、搬送ベルトＶは、搬送部駆動モータＭＯの動力によって、図１において反時計方向に回転され、搬送ベルトＶ上に載置された記録用紙Ｐを、搬送方向であるＸ方向に所定の搬送速度ＰＶで搬送する。図１の各構成部材の近傍に付した矢印は、それぞれ各部材の移動方向を示している。
【００２０】
また、用紙搬送部ＣＶは、搬送ベルトＶの回転を制御するための基準となるインデックス信号を出力するインデックスセンサＩＳを備えている。このインデックスセンサＩＳは、例えば、フォトインタラプタ等の発光素子および受光素子を備えた光学式センサで構成され、搬送ベルトＶに設けられているインデックス部ＩＤを検出し、記録用紙Ｐを搬送ベルトＶ上に供給するタイミングを計るきっかけとなるインデックス信号を出力する。そして、記録用紙Ｐを搬送ベルトＶ上に供給する際には、インデックスセンサＩＳからインデックス信号が出力されてから所定時間を経過した後に供給する。
【００２１】
記録ヘッドＨＤ１〜ＨＤ５は、図２に示すように、Ｙ方向に距離ＤＹを有して隣り合う記録ヘッドＨＤ１およびＨＤ２（以降、第１ヘッド列と略す。）と、これらの記録ヘッドからＸ方向に距離ＤＸ離れた下流側に、Ｙ方向に距離ＤＹを有して隣り合うＨＤ３〜ＨＤ５（以降、第２ヘッド列と略す。）とに分離され、第１ヘッド列の記録ヘッドと第２ヘッド列の記録ヘッドとは、Ｙ方向に交互に整列して配設されている。これらの記録ヘッドＨＤ１〜ＨＤ５は、圧電素子、加熱素子等によりインクに圧力を付与してインク滴を吐出する記録ヘッドを採用する。また、これらの記録ヘッドＨＤ１〜ＨＤ５は、板状のカバープレートＣＰに取り付けられており、記録ヘッドＨＤ１〜ＨＤ５およびカバープレートＣＰが一体として噴射ヘッドＨＡを構成している。尚、カバープレートＣＰは、熱膨張率が低い部材が採用され、本実施形態ではアルミ合金を採用する。
【００２２】
図４は、噴射ヘッドＨＡの下面構造を示す斜視図である。また、図５は、ノズルの配列を示す図である。なお、図４および図５においては、ノズルをわかりやすく示すため、ノズルの大きさを誇張し、かつ個数を減じて図示している。記録ヘッドＨＤ１〜ＨＤ５が搬送ベルトＶと対向するベルト対向面Ｓ１〜Ｓ５には、それぞれ搬送ベルト表面に向けてインク滴を吐出する複数のノズルが配設されている。尚、記録ヘッドＨＤ１〜ＨＤ５は、同一構造を有しているので、代表として記録ヘッドＨＤ１におけるノズルの配列について説明する。
【００２３】
記録ヘッドＨＤ１は、図５に示すように、イエロー色のインク滴が吐出されるイエローノズルＮＺＹ、マゼンタ色のインク滴が吐出されるマゼンタノズルＮＺＭ、シアン色のインク滴が吐出されるシアンノズルＮＺＣおよびブラック色のインク滴が吐出されるブラックノズルＮＺＫを備えている。各色のノズル（ＮＺＹ，ＮＺＭ，ＮＺＣおよびＮＺＫ）は、Ｙ方向に一列に配列形成されてイエローノズル列ＮＺＹＬ、マゼンタノズル列ＮＺＭＬ、シアンノズル列ＮＺＣＬおよびブラックノズル列ＮＺＫＬを構成する。これら各色ノズル列（ＮＺＹＬ，ＮＺＭＬ，ＮＺＣＬおよびＮＺＫＬ）は、互いにＸ方向に位置を異ならせて配設される。尚、本実施形態では、インクジェット記録装置１は、カラー印刷に対応しているが、これに限定されるものでは無く、ブラック色のインク滴を吐出するブラックノズルＮＺＫのみを備え、モノクロ印刷のみに対応しても良い。
【００２４】
それぞれのノズル列が配設された記録ヘッドＨＤ１〜ＨＤ５は、図５に示すように、いわゆる千鳥状に配置される。このとき、各記録ヘッド内におけるノズルのＹ方向のピッチＰｎ１と、隣り合う記録ヘッド間におけるノズルのＹ方向距離Ｐｎ２とが等しくなるように、記録ヘッドＨＤ１〜ＨＤ５はそれぞれ位置決めされている。そして、各ノズルからインク滴を吐出して記録媒体に付着させることにより、Ｙ方向に沿って等間隔のインクによるドットを記録媒体上に形成することができる。また、第１ヘッド列と第２ヘッド列とは、Ｘ方向に距離ＤＸ離れて配置され、Ｘ方向のノズル間隔は距離ＰＸとなる。また、異なるノズル列間に設定された噴射遅延時間（待機時間）は、距離ＰＸおよび搬送速度ＰＶに応じて予め決定される。このような構成において、記録用紙ＰをＸ方向に移動させながら、最初に、第１ヘッド列の各ノズルからインク滴を吐出し、所定の待機時間Ｔ０（ＰＸ／ＰＶ）の後に、第２ヘッド列の各ノズルからインク滴を吐出することでにより、記録用紙Ｐ上に画像を形成することができる。
【００２５】
また、図４に示すように、カバープレートＣＰのベルト対向面Ｓ１〜Ｓ５側の端部には、Ｘ方向の歪を検出する歪ゲージＨＧが付設されている。この歪ゲージＨＧは、インクジェット記録装置１の環境温度の変動による、第１ヘッド列と第２ヘッド列とのＸ方向のノズル間隔（距離ＰＸ）の変化量を、抵抗値の変化量として出力する。尚、ノズル間隔（距離ＰＸ）の変化量は、歪ゲージに限定されるものでは無く、レーザ光などの電磁波や音波等により、第１ヘッド列の記録ヘッドと第２ヘッド列間の記録ヘッドとの距離ＤＸを都度測定し、距離の変化量を取得しても良い。
【００２６】
インクジェット記録装置１は、前述した構成に加えて、図３に示すように、記録用紙ＰをゲートローラＧＲに給紙する給紙部ＫＳを備える。また、インクジェット記録装置１は、給紙部ＫＳを制御する給紙制御部ＫＳＤと、ゲートローラＧＲを制御するゲートローラ制御部ＧＲＤと、静電気付与部ＥＣを制御する静電気付与制御部ＥＣＤと、インデックスセンサＩＳを制御するセンサ制御部ＳＤと、搬送部駆動モータＭＯを制御するモータ制御部ＭＤと、記録ヘッドＨＤ１〜ＨＤ５における噴射を制御するヘッド制御部ＨＤＤと、排紙部ＥＪを制御する排紙制御部ＥＪＤと、歪ゲージＨＧが示す抵抗値の出力信号を、デジタル信号に変換する信号変換部ＳＣと、外部機器からの記録情報を格納する記録情報格納部ＢＦと、ＣＰＵとを備えている。このＣＰＵは、内部にタイマ機能を備え、前記した各制御部を制御すると共に、インクジェット記録装置１全体を制御する制御部として機能し、信号変換部ＳＣやセンサ制御部ＳＤから出力される信号を入力すると共に、これらの信号や記録情報に基いて、上記の各制御部（ＫＳＤ，ＧＲＤ，ＥＣＤ，ＳＤ，ＭＤ，ＨＤＤおよびＥＪＤ）に対して動作の指令を出す。
【００２７】
本実施形態では、ＣＰＵは、歪ゲージＨＧにより検出されたノズル間隔（距離ＰＸ）の変化量と、所定の搬送速度ＰＶ前記搬送速度とに基いて、所定の待機時間Ｔ０を補正する機能を備える。ここで、ＣＰＵが待機時間Ｔ０を補正する処理について詳述する。ＣＰＵは、信号変換部ＳＣから所定のタイミングで出力される抵抗値のデジタル信号から抵抗値の変化量を取得し、この変化量からノズル間隔の変化量（ｄＬ）を算出する。このノズル間隔の変化量（ｄＬ）が、所定の基準量を越えた場合、ＣＰＵは待機時間Ｔ０の補正値ｄＴを次式により算出する。
【００２８】
ｄＴ＝ｄＬ／ＰＶ・・・・・・「式１」
従って、補正された待機時間Ｔ１は、次式のように示せる。
【００２９】
Ｔ１＝Ｔ０±ｄＴ・・・・・・「式２」
ここで、正負の符号は、ノズル間隔（距離ＰＸ）が伸張された場合に正符号（＋）となり、ノズル間隔（距離ＰＸ）が縮小された場合に負符号（−）となる。以降、ＣＰＵは、補正された待機時間Ｔ１に基き、第２ヘッド列の各記録ヘッドでの噴出を指示する。
【００３０】
次に、図６は、インクジェット記録装置１における記録の動作処理の流れを示すフローチャートであり、この図に従い説明する。インクジェット記録装置１は、外部機器から記録情報および記録指令を受けると、記録の動作を開始する。記録の動作が開始されると、ＣＰＵは、用紙搬送部ＣＶを初期化する（ステップＳ５０）。即ち、ＣＰＵはモータ制御部ＭＤへ搬送部駆動指令を送り、この指令を受けたモータ制御部ＭＤは、搬送ベルトＶを図１において反時計方向に回転させるべく、搬送部駆動モータＭＯに対して回転を指示する。
【００３１】
次に、ＣＰＵは、記録用紙Ｐを給紙し、内部に備えるタイマを起動する（ステップＳ５２）。即ち、インデックス部ＩＤが、インデックスセンサＩＳの発光素子および受光素子間の光軸を遮ると、インデックスセンサＩＳからＣＰＵにインデックス信号が出力される。ＣＰＵは、インデックス信号が入力されると、給紙部ＫＳからゲートローラＧＲへの記録用紙Ｐの供給を指示する用紙供給指令を給紙制御部ＫＳＤに送るとともに、ゲートローラＧＲから搬送ベルトＶ上に記録用紙Ｐを供給する時間、および記録ヘッドＨＤ１〜ＨＤ５が記録用紙Ｐに記録を行う時間の計測を開始する。
【００３２】
ＣＰＵから用紙供給指令を受けた給紙制御部ＫＳＤは、給紙部ＫＳを制御し、複数の記録用紙Ｐが格納されている用紙カセット（図示は略す。）から記録用紙Ｐを１枚ずつゲートローラＧＲに供給させる。ゲートローラＧＲは、記録用紙Ｐが供給されると、この記録用紙ＰをＸ方向に対する傾きおよびＹ方向の位置ずれを矯正する。
【００３３】
次に、ＣＰＵは、記録用紙Ｐの搬送を開始する（ステップＳ５４）。即ち、計測している時間でゲートローラＧＲから搬送ベルトＶ上への記録用紙Ｐの供給を開始する給紙タイミングになったときに、ＣＰＵは、ゲートローラ制御部ＧＲＤに給紙指令を送る。これにより、記録用紙Ｐは搬送ベルトＶ上に載置される。記録用紙Ｐが搬送ベルトＶ上に載置される間に、ＣＰＵからの指令に基いて静電気付与制御部ＥＣＤが静電気付与部ＥＣを制御し、記録用紙Ｐを帯電させる。帯電して搬送ベルトＶへの吸着力を有した記録用紙Ｐは、搬送部駆動モータＭＯの駆動によって、図１の反時計方向に回転されている搬送ベルトＶの外周面に吸着し、噴射ヘッドＨＡの直下で記録ヘッドＨＤ１〜ＨＤ５と対向する対向位置へ導かれる。
【００３４】
ここで、記録用紙Ｐが搬送されている所定のタイミングで、ＣＰＵは、第１ヘッド列と第２ヘッド列間の距離変化量を取得する（ステップＳ５６）。続いて、ＣＰＵは、取得された距離変化量と、予め設定された基準値とを比較する（ステップＳ５８）。ここで、距離変化量が基準値を超えたと判断された場合（ステップＳ５８でＹｅｓ）、所定の待機時間Ｔ０を補正して補正した待機時間Ｔ１を算出し（ステップＳ６０）、次の工程（ステップＳ６２）に進む。他方で、距離変化量が基準値を超えていないと判断された場合（ステップＳ５８でＮｏ）、所定の待機時間Ｔ０を補正せず、次の工程（ステップＳ６２）に進む。
【００３５】
ステップＳ６２では、ＣＰＵは、タイマが搬送所要時間までカウントしたか否かを判定する。ここで、タイマが搬送所要時間までカウントしたと判定された場合（ステップＳ６２でＹｅｓ）、即ち、計測している時間で第１ヘッド列により記録を開始するタイミングになったときに、ヘッド制御部ＨＤＤに第１記録指令を送る。この結果、第１ヘッド列のノズルからインク滴が吐出される（ステップＳ６４）。即ち、ヘッド制御部ＨＤＤは、第１記録指令に基いて、第１ヘッド列を制御し、図１に示す搬送ベルトＶによってノズル面ＮＺＰ下を連続的に移動されてくる記録用紙Ｐの記録面ＰＰに、記録情報に基いて各色のノズル（ＮＺＹ，ＮＺＭ，ＮＺＣおよびＮＺＫ）から選択的にインク滴を吐出させて第１の記録を行う。他方で、タイマが搬送所要時間までカウントしていないと判定された場合（ステップＳ６２でＮｏ）、この判定（ステップＳ６２）の最初に戻り、再度判定する。
【００３６】
次に、第１記録が行われた記録用紙Ｐは、搬送ベルトＶによって更に搬送され、第２ヘッド列下へ向かって移動する。ここで、ＣＰＵは、タイマが待機時間までカウントしたか否かを判定する（ステップＳ６６）。尚、待機時間は、ステップＳ６０で補正された場合、補正された待機時間Ｔ１を採用し、ステップＳ６０で補正されなかった場合、所定の待機時間Ｔ０を採用する。ここで、タイマが待機時間までカウントしたと判定された場合（ステップＳ６６でＹｅｓ）、即ち、ＣＰＵは、計測している時間が第２ヘッド列による記録を開始するタイミングになったときに、記録用紙Ｐが第２ヘッド列下へ到達したと判断し、ヘッド制御部ＨＤＤに第２記録指令を送る。この結果、第２ヘッド列のノズルからインク滴が吐出される（ステップＳ６８）。即ち、ヘッド制御部ＨＤＤは、第２記録指令に基いて、上記第１記録の際と同様に、第２ヘッド列を制御して第２の記録を実行させる。他方で、タイマが待機時間までカウントしていないと判定された場合（ステップＳ６６でＮｏ）、この判定（ステップＳ６６）の最初に戻り、再度判定する。
【００３７】
次に、ＣＰＵは、記録用紙Ｐを排紙する（ステップＳ７０）。即ち、第２の記録の終了を受け、一枚の記録用紙Ｐに対する記録が終了し、記録された記録用紙Ｐは、排紙制御部ＥＪＤが制御する排紙部ＥＪによってインクジェット記録装置１外へ排出される。続いて、ＣＰＵは、タイマをリセットし（ステップＳ７１）、印刷が全て終了したか否かを判定する（ステップＳ７２）。ここで、印刷が全て終了したと判定された場合（ステップＳ７２でＹｅｓ）、一連の処理を終了する。他方で、印刷が終了していないと判定された場合（ステップＳ７２でＮｏ）、記録用紙Ｐを給紙し、内部に備えるタイマを起動する工程（ステップＳ５２）に戻り、新たな記録用紙ＰをゲートローラＧＲに供給し、記録すべき情報に対する記録が完了するまで一連の処理を繰り返す。そして、以上述べた処理により、記録用紙Ｐの記録面ＰＰ上には、所望の画像がインク滴の吐出により高精細に描画される。
【００３８】
以上、本発明の実施形態について、図面を参照して説明したが、具体的な構成は、この実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。例えば、記録ヘッドＨＤ１〜ＨＤ５の各色ノズル列（ＮＺＹＬ，ＮＺＭＬ，ＮＺＣＬおよびＮＺＫＬ）は、Ｘ方向に所定のノズル間隔で配置され、各色のノズル列ごとに所定の噴射遅延時間が予め設計値として設定されているが、本実施形態で検出されたノズル間隔（距離ＰＸ）の変化量に基き、各色のノズル列（ＮＺＹＬ，ＮＺＭＬ，ＮＺＣＬおよびＮＺＫＬ）ごとの噴射遅延時間も補正しても良い。また、本実施形態で検出されたノズル間隔（距離ＰＸ）の変化量に応じて、各色のノズル（ＮＺＹ，ＮＺＭ，ＮＺＣおよびＮＺＫ）からインク滴を吐出する吐出量や吐出時間を変化させても良い。また、ノズル列は２列に限定されるものではなく、３列以上であっても良い。この場合、歪ゲージＨＧは、測定するヘッド列間毎に複数配置しても良い。更に、インクジェット記録装置１の吐出材はインクに限定されるものでは無く、如何なる液体でも良い。同様に、記録媒体は、記録用紙Ｐに限定されるものでは無く、如何なる部材の記録媒体でも良い。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本実施形態に係るインクジェット記録装置を示す側面図。
【図２】インクジェット記録装置の平面図。
【図３】インクジェット装置における電気的構成を示すブロック図。
【図４】噴射ヘッドの下面構造を示す斜視図。
【図５】記録ヘッドのノズル配列を示す図。
【図６】インクジェット記録装置における記録の動作処理の流れを示すフローチャート。
【符号の説明】
【００４０】
１…インクジェット記録装置、ＣＰ…カバープレート、ＣＶ…用紙搬送部、ＨＡ…噴射ヘッド、ＨＤ１〜ＨＤ５…記録ヘッド、ＨＤＤ…ヘッド制御部、ＨＧ…歪ゲージ、ＮＺＹ…イエローノズル、ＮＺＣ…シアンノズル、ＮＺＭ…マゼンタノズル、ＮＺＫ…ブラックノズル、ＳＣ…信号変換部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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