(57)【要約】【課題】ドラムを用いた場合の品種の切り替えを容易かつ低コスト化を実現し、表示用パネルへ光学フィルムを貼付する際に発生する気泡や異物巻き込みなどといった貼付不良が生じないようにする。【解決手段】ドラム手段の外周面に設けられた粘着性のゴム部材を用いて、光学フィルムを密着保持して、光学フィルムを表示用パネルに貼り付ける。さらに、粘着性のゴム部材を備えた第１及び第２のドラム手段を用いて第１及び第２の光学フィルムを密着保持し、表示用パネルの左右両側からほぼ同時に貼り付けるようにした。【選択図】図２５
2009109981.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送移動される表示用パネルに光学フィルムを貼り付ける光学フィルム貼り付け方法であって、
搬送移動される前記表示用パネルの少なくとも片面に対して回転軸が略平行となるように配置されたドラム手段の外周面に設けられた粘着ゴム部材に前記光学フィルムを密着保持させて、前記光学フィルムを前記表示用パネル側に加圧しながら前記ドラム手段を回転させることによって前記光学フィルムを前記表示用パネルに貼り付けるようにしたことを特徴とする光学フィルム貼り付け方法。
【請求項２】
略垂直に起立した状態で搬送移動される表示用パネルの左右両側で、略垂直に起立した状態で供給される第１及び第２の光学フィルムを前記表示用パネルの両面にほぼ同時に貼り付ける光学フィルム貼り付け方法であって、
搬送移動される前記表示用パネルの左右両面に対して回転軸が略平行となるように配置された第１及び第２のドラム手段の外周面に設けられた第１及び第２の粘着ゴム部材に前記第１及び第２の光学フィルムを密着保持させて、前記第１及び第２の光学フィルムを前記表示用パネル側に加圧しながら前記第１及び第２のドラム手段を回転させることによって前記第１及び第２の光学フィルムを前記表示用パネルの両面にほぼ同時に貼り付けるようにしたことを特徴とする光学フィルム貼り付け方法。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の光学フィルム貼り付け方法において、
前記粘着ゴム部材に密着保持された前記光学フィルムから保護フィルムを剥離するようにしたことを特徴とする光学フィルム貼り付け方法。
【請求項４】
搬送移動する表示用パネルに光学フィルムを貼り付ける光学フィルム貼り付け装置において、
搬送移動される前記表示用パネルの少なくとも片面に対して回転軸が略平行となるように配置されたドラム手段であって、前記光学フィルムを密着保持する粘着ゴム部材を前記ドラム手段の外周面に備え、前記光学フィルムを前記表示用パネル側に加圧しながら前記ドラム手段を回転させることによって前記光学フィルムを前記表示用パネルに貼り付ける光学フィルム貼り付け手段を備えたことを特徴とする光学フィルム貼り付け装置。
【請求項５】
表示用パネルを略垂直に起立した状態で搬送する表示用パネル供給手段と、
搬送される前記表示用パネルの左右両側で光学フィルムを略垂直に起立した状態で搬送する第１及び第２の光学フィルム供給手段と、
前記表示用パネル供給手段から搬送される前記表示用パネル面に対して回転軸が略平行となるように配置された第１及び第２のドラム手段であって、前記第１及び第２の光学フィルムをそれぞれ密着保持する第１及び第２の粘着ゴム部材を前記ドラム手段の外周面に備え、前記第１及び第２の光学フィルムを前記表示用パネル側に加圧しながら前記第１及び第２のドラム手段を回転させることによって前記第１及び第２の光学フィルムを前記表示用パネルの両面にほぼ同時に貼り付ける光学フィルム貼り付け手段と
を備えたことを特徴とする光学フィルム貼り付け装置。
【請求項６】
請求項４又は５に記載の光学フィルム貼り付け装置において、
前記粘着ゴム部材に密着保持された前記光学フィルムから保護フィルムを剥離する剥離手段を備えたことを特徴とする光学フィルム貼り付け装置。
【請求項７】
請求項１、２若しくは３に記載の光学フィルム貼り付け方法、又は請求項４、５若しくは６に記載の光学フィルム貼り付け装置を用いて光学フィルムを表示用パネルへ貼り付けることを特徴とする表示用パネルの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液晶パネル等の表示用パネルへ偏光板や位相差板等から成る光学フィルムを貼り付ける光学フィルム貼り付け方法、光学フィルム貼り付け装置、及びこれらを用いた表示用パネルの製造方法に係り、特に円柱状のドラムに光学フィルムを保持し、このドラムを回転させながら表示用パネルに光学フィルムを貼り付ける光学フィルム貼り付け方法、光学フィルム貼り付け装置、及びこれらを用いた表示用パネルの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
液晶ディスプレイ装置の製造工程では、ＴＦＴ（Ｔｈｉｎ  Ｆｉｌｍ  Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）基板とカラーフィルタ基板との間に液晶を封入して液晶パネルを構成した後、液晶パネルの表面及び裏面に偏光板の貼り付けが行われる。さらに、視覚補償用の位相差板が貼り付けられる場合もある。このような偏光板や位相差板等から成る光学フィルムの貼り付けは、貼り付け装置によって行われている。
【０００３】
通常、光学フィルムには、予め粘着剤が塗布され、粘着剤の上には保護フィルムが被せられている。貼り付け装置には、光学フィルムからの保護フィルムの剥離を行う第１の作業位置と、光学フィルムの表示用パネルへの貼り付けを行う第２の作業位置とが設けられており、光学フィルムを吸着テーブル等の保持手段により保持しながら、まず、第１の作業位置において光学フィルムから保護フィルムを剥離した後、光学フィルムを第１の作業位置から貼り付けの行われる第２の作業位置へ移動し、第２の作業位置において光学フィルムを表示用パネルへの貼り付けを行っている。なお、光学フィルムの液晶パネルへの貼り付け装置又は貼り付け方法としては、例えば、特許文献１に記載のようなものが知られている。
【特許文献１】韓国特許１０−０５５６３３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の偏光板貼り付け装置は、カラー液晶ディスプレイの大型化に伴う、偏光板貼り付け裝置のフットプリントの拡大を抑制するために、液晶セル基板を起立させた状態で真空吸着ドラムに偏光板を密着保持し、液晶セル基板の第１主表面（ＣＦ面）及び第２主表面（ＴＦＴ面）に同時に偏光板を貼り付けることによって、液晶セル基板の搬送方向に直交する方向（幅方向）のフットプリントの拡大を抑制している。
【０００５】
特許文献１に記載の偏光板貼り付け装置は、液晶セル基板（表示パネル）に偏光板（光学フィルム）を貼り付ける際に、両者を略垂直状態に起立させて、起立状態で偏光板を真空吸着ドラムに密着保持し、真空吸着ドラムを回転制御することによって液晶セル基板の両面（第１主表面（ＣＦ面）及び第２主表面（ＴＦＴ面））にほぼ同時に偏光板を貼り付けている。一方、液晶の製造工程では、液晶ディスプレイが大型化すると共に製造装置としては高速、廉価、コンパクトかつフットプリントの小さなものの要求が高くなっている。また、大型液晶パネルの急成長に伴い、光学フィルム貼り付け装置の品種の切り替えが急増しており、この品種切り替えによるロスを最小限にするために、サイズフリーへの要求も高まっている。特許文献１に記載された真空吸着ドラムは、真空吸着孔がドラム側面に多数設けられているが、各サイズに対応して真空吸着孔をどのように切り替えるのか不明であり、品種の切り替えに明確に対応していないのが現状であった。また、光学フィルムを真空吸着孔で真空吸着して保持した場合、この真空密着保持は光学フィルムの一部分に対して吸着力が作用するため、光学フィルムがうねりやソリによって僅かに変形したりすることによって、貼り付け箇所に気泡が発生したり、異物が巻き込まれたりするという問題があった。
【０００６】
本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、ドラムを用いた場合の品種の切り替えを容易かつ低コスト化を実現し、表示用パネルへ光学フィルムを貼付する際に発生する気泡や異物巻き込みなどといった貼付不良の生じることのない光学フィルム貼り付け方法、光学フィルム貼り付け装置、及び表示用パネルの製造方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の光学フィルム貼り付け方法の第１の特徴は、搬送移動される表示用パネルに光学フィルムを貼り付ける光学フィルム貼り付け方法であって、搬送移動される前記表示用パネルの少なくとも片面に対して回転軸が略平行となるように配置されたドラム手段の外周面に設けられた粘着ゴム部材に前記光学フィルムを密着保持させて、前記光学フィルムを前記表示用パネル側に加圧しながら前記ドラム手段を回転させることによって前記光学フィルムを前記表示用パネルに貼り付けるようにしたことにある。
これは、ドラム手段の外周面に設けられた粘着性のゴム部材を用いて、光学フィルムを密着保持して、光学フィルムを表示用パネルに貼り付けるようにしたものである。本発明によれば、従来技術のような吸着孔を用いていないので、投入する部材の大きさを問わず、品種の切り替えを容易にでき、構造を簡素化でき、低コスト化を実現することができる。また、表示用パネルの全面を粘着材で保持するため、部材のソリを矯正することができ、保持矯正したまま貼り付けることができるので、光学フィルムの端面が離れたり、皺などの影響を受けることがなくなり、気泡や異物巻き込みなどの不良の発生を抑制して、高品質の貼り付け作業を行なうことができる。なお、この光学フィルム貼り付け手段は、略垂直状態で貼り付ける場合に限定されるものでなく、略水平状態での貼り付けにも応用可能である。
【０００８】
本発明の光学フィルム貼り付け方法の第２の特徴は、略垂直に起立した状態で搬送移動される表示用パネルの左右両側で、略垂直に起立した状態で供給される第１及び第２の光学フィルムを前記表示用パネルの両面にほぼ同時に貼り付ける光学フィルム貼り付け方法であって、搬送移動される前記表示用パネルの左右両面に対して回転軸が略平行となるように配置された第１及び第２のドラム手段の外周面に設けられた第１及び第２の粘着ゴム部材に前記第１及び第２の光学フィルムを密着保持させて、前記第１及び第２の光学フィルムを前記表示用パネル側に加圧しながら前記第１及び第２のドラム手段を回転させることによって前記第１及び第２の光学フィルムを前記表示用パネルの両面にほぼ同時に貼り付けるようにしたことにある。
これは、表示用パネルの左右両側に設けられた第１及び第２のドラム手段を用いて第１及び第２の光学フィルムを表示用パネルの左右両側からほぼ同時に貼り付けるようにしたものである。このように第１及び第２の円筒形状ドラム手段を表示用パネルの左右両側から加圧しながら貼り付けることによって、表示用パネルの第１主表面（ＣＦ面）及び第２主表面（ＴＦＴ面）に同時に貼り付けられる光学フィルムの大きさや貼り付け開始位置などが互いに異なる場合でも、表示用パネルの両面に光学フィルムをほぼ同時に貼付けることができる。
【０００９】
本発明の光学フィルム貼り付け方法の第３の特徴は、前記第１又は第２の特徴に記載の光学フィルムの貼り付け方法において、前記粘着ゴム部材に密着保持された前記光学フィルムから保護フィルムを剥離するようにしたことにある。
これは、ドラム手段の粘着ゴム部材に密着保持された光学フィルムから保護フィルムを剥離することで保護フィルム剥離後から表示用パネル貼り付けまでの間の光学フィルムへの異物等の付着を防止できるようにしたものである。
【００１０】
本発明の光学フィルム貼り付け装置の第１の特徴は、搬送移動する表示用パネルに光学フィルムを貼り付ける光学フィルム貼り付け装置において、搬送移動される前記表示用パネルの少なくとも片面に対して回転軸が略平行となるように配置されたドラム手段であって、前記光学フィルムを密着保持する粘着ゴム部材を前記ドラム手段の外周面に備え、前記光学フィルムを前記表示用パネル側に加圧しながら前記ドラム手段を回転させることによって前記光学フィルムを前記表示用パネルに貼り付ける光学フィルム貼り付け手段を備えたことにある。
これは、前記光学フィルム貼り付け方法の第１の特徴を実現するための装置の発明に関するものである。
【００１１】
本発明の光学フィルム貼り付け装置の第２の特徴は、表示用パネルを略垂直に起立した状態で搬送する表示用パネル供給手段と、搬送される前記表示用パネルの左右両側で光学フィルムを略垂直に起立した状態で搬送する第１及び第２の光学フィルム供給手段と、前記表示用パネル供給手段から搬送される前記表示用パネル面に対して回転軸が略平行となるように配置された第１及び第２のドラム手段であって、前記第１及び第２の光学フィルムをそれぞれ密着保持する第１及び第２の粘着ゴム部材を前記ドラム手段の外周面に備え、前記第１及び第２の光学フィルムを前記表示用パネル側に加圧しながら前記第１及び第２のドラム手段を回転させることによって前記第１及び第２の光学フィルムを前記表示用パネルの両面にほぼ同時に貼り付ける光学フィルム貼り付け手段とを備えたことにある。
これは、前記光学フィルム貼り付け方法の第２の特徴を実現するための装置の発明に関するものである。
【００１２】
本発明の光学フィルム貼り付け装置の第３の特徴は、前記第１又は第２の特徴に記載の光学フィルム貼り付け装置において、前記粘着ゴム部材に密着保持された前記光学フィルムから保護フィルムを剥離する剥離手段を備えたことにある。
これは、前記光学フィルム貼り付け方法の第３の特徴を実現するための装置の発明に関するものである。
【００１３】
本発明の表示用パネルの製造方法の特徴は、前記第１、第２又は第３の特徴に記載の光学フィルム貼り付け方法、又は前記第１、第２又は第３の特徴に記載の前記光学フィルム貼り付け装置を用いて光学フィルムを表示用パネルへ貼り付けることにある。これは、前記光学フィルム貼り付け方法又は前記光学フィルム貼り付け装置のいずれかを用いて、表示用パネルに光学フィルムを貼り付けるようにした表示パネルの製造方法に関するものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ドラムを用いた場合の品種の切り替えを容易かつ低コスト化を実現し、表示用パネルへ光学フィルムを貼付する際に発生する気泡や異物巻き込みなどといった貼付不良の生じることのない光学フィルム貼り付けを行なうことができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明の一実施の形態による偏光板貼り付け装置の全体構成を示す図である。この偏光板貼り付け装置は、図中の右方向から左方向に向かって略水平状態で移動して来た液晶パネルを起立状態に変換して、起立状態で進行させ、進行中の液晶パネルの第１主表面及び第２主表面に対して偏光板をほぼ同時に貼り付けるようにしたものである。
【００１６】
この実施の形態に係る偏光板貼り付け装置は、図１に示すように、略水平状態で搬送されてきた液晶パネルを起立状態に変換して後段の偏光板貼り付けステーション２００に供給する液晶パネル供給ステーション１００と、偏光板貼り付けステーション２００の両側に設けられ、略水平状態に載置されている偏光板を略垂直状態に変換して偏光板貼り付けステーション２００に供給する偏光板供給ステーション７００，７５０と、液晶パネル供給ステーション１００から起立状態で供給される液晶パネル（セル）の第１主表面及び第２主表面に対して、偏光板供給ステーション７００，７５０から起立状態で供給される偏光板をほぼ同時に貼り付ける偏光板貼り付けステーション２００と、偏光板貼り付けステーション２００の両側に設けられ、偏光板から剥離された保護フィルムを巻き取って排出する保護フィルム排出ステーション８００，８５０と、偏光板貼り付けステーション２００で偏光板の貼り付けられた液晶パネルを起立状態から略水平状態に変換して排出する液晶パネル排出ステーション９００とから構成される。
【００１７】
図２は、図１の液晶パネル供給ステーションの詳細構成を示す図である。図３は、図２の液晶パネル供給ステーションを右側から見た側面図である。液晶パネル供給ステーション１００は、図１に示すように偏光板貼り付けステーション２００の前方（図の右側）に設けられ、略水平状態で搬送されてきた液晶パネル１０を偏光板貼り付けステーション２００に略垂直に起立された状態の液晶パネル１０として供給するものである。
【００１８】
液晶パネル供給ステーション１００は、図２及び図３に示すように、液晶パネル搬送部１１０と略垂直変換部１５０から構成される。液晶パネル搬送部１１０は、液晶パネル１０を移送しながら略水平状態から起立状態（略垂直状態）に変換するものであり、図２及び図３に示すように、側部ローラ１１１と下部ローラ１１２とから構成される。側部ローラ１１１は、液晶パネル１０の両面に対向した側部に設けられ、液晶パネル１０の側面と接触して液晶パネル１０が上下又は左右側に倒れないように支持すると共に液晶パネル１０を特定の方向に移動させる役割を果たすものである。下部ローラ１１２は、起立された状態の液晶パネル１０の下面と接触して液晶パネル１０を支持すると共に液晶パネル１０を特定の方向に移動させるものである。側部ローラ１１１は、モータなどの駆動力源（図示せず）によって回転制御される。下部ローラ１１２は、駆動力によって回転しないが、側部ローラ１１１の回転に応じて移動する液晶パネル１０と接触することによって、受動的に回転する。なお、下部ローラ１１２にも動力源を設けて、能動的に回転制御するようにしてもよい。
【００１９】
側部ローラ１１１は、液晶パネル供給ステーション１００の全体に渡って複数本設けられている。側部ローラ１１１は、片面側に、例えば９本が設けられている。各側部ローラ１１１の回転軸には、複数の接触部ローラ１１１ａ〜１１１ｄが設けられている。各接触部ローラ１１１ａ〜１１１ｄは、その外周部が液晶パネル１０の表面に接触するようなっている。側部ローラ１１１の各回転軸は、動力伝達手段を介して機械的に接続されており、１又は複数の駆動力源によって回転制御されるようになっている。
【００２０】
下部ローラ１１２は、複数個のローラが略水平方向に所定間隔で一列に並んで配置されている。下部ローラ１１２を構成する各ローラは、起立状態にある液晶パネル１０の下端部と接触して受動的に回転しながら液晶パネル１０の移動を案内する。なお、上述のように液晶パネル搬送部１１０は、側部ローラ１１１と下部ローラ１１２を基本的な構成要素とし、これらの各要素がフレーム手段などによって結合構成されることによって、図２及び図３に示すような液晶パネル搬送部１１０を構成している。
【００２１】
略垂直変換部１５０は、移動部本体１５１、ガイドレール１５２，１５３、ラック１５４，１５５、ピニオン１５６，１５７、動力伝達軸１５８，１５９、動力伝達円板１６０，１６１、及び略垂直略水平可動部１６２，１６３から構成される。移動部本体１５１は、ガイドレール１５２，１５３に沿って図中の上下方向に移動可能な構成になっている。移動部本体１５１の移動は、図示していないが、ガイドレール１５２，１５３の下側にボールネジを設け、このボールネジに結合されたナット部と移動部本体１５１とを機械的に結合し、ボールネジの回転駆動によって移動部本体１５１がガイドレール１５２，１５３に沿って移動するように構成されている。なお、これ以外の駆動方法で移動させるようにしてもよい。
【００２２】
ラック１５４，１５５は、ガイドレール１５２，１５３の外側であってガイドレール１５２，１５３に沿って平行に設けられている。ラック１５４，１５５は、移動部本体１５１に設けられたピニオン１５６，１５７に係合されている。従って、ガイドレール１５２，１５３に沿って移動部本体１５１が移動すると、ラック１５４，１５５上をピニオン１５６，１５７が係合しながら回転移動する。ピニオン１５６，１５７には、図３に示すように、外周に歯車を有する動力伝達軸１５８，１５９が機械的に結合されている。動力伝達円板１６０，１６１は、移動部本体１５１内に設けられ、動力伝達軸１５８，１５９の歯車に係合する歯車を備えている。また、動力伝達円板１６０，１６１は、液晶パネル搬送部１１０に機械的に結合されている。従って、ガイドレール１５２，１５３に沿って移動部本体１５１が移動すると、ピニオン１５６，１５７及び動力伝達軸１５８，１５９が回転移動し、これに伴って動力伝達円板１６０，１６１が共に回転するようになり、これに結合された液晶パネル搬送部１１０も全体的に回転移動するようになる。
【００２３】
図４及び図５は、液晶パネル供給ステーションが略水平状態の液晶パネル１０を起立状態に変換する動作の一例を示す図である。移動部本体１５１がガイドレール１５２，１５３に沿って図の右方向に移動することによって、ピニオン１５６，１５７がラック１５４，１５５上を回転移動し、その回転駆動力が動力伝達軸１５８，１５９を介して動力伝達円板１６０，１６１に伝わり、動力伝達円板１６０，１６１は、回転移動する。これによって、液晶パネル搬送部１１０は、動力伝達円板１６０，１６１を中心に回転する。
【００２４】
図４及び図５は、この液晶パネル搬送部１１０が動力伝達円板１６０，１６１を中心に回転するようすを示している。図４は、移動部本体１５１がガイドレール１５２，１５３に沿って図中を右側に約４分の１程度移動した状態を示す。これによって、動力伝達円板１６０，１６１は、約４５度、反時計方向に回転する。従って、液晶パネル搬送部１１０は、図３の略水平状態から、図４に示すような４５度傾いた状態となる。さらに、図５に示すように、移動部本体１５１がガイドレール１５２，１５３に沿って図中を右側に移動し、ガイドレール１５２，１５３のほぼ中央付近に移動すると、液晶パネル搬送部１１０は、図３の略水平状態から図４の４５度傾いた状態を経て、図５に示すような９０度の起立した状態となる。なお、液晶パネル搬送部１１０は、液晶パネル１０が９０度起立した状態よりも、８５度又は９５度のように５度程度傾いた状態の方が効率的に液晶パネル１０を搬送することができる。
【００２５】
図６は、偏光板貼り付けステーション２００の全体構成を示す図である。図６に示すように、偏光板貼り付けステーション２００は、液晶パネルアライメント部２０１、保護フィルム剥離部３００，３５０、偏光板貼り付け部４００，４５０、偏光板起立供給部５００，５５０、及び偏光板付液晶パネル搬送部６００から構成される。液晶パネルアライメント部２０１は、液晶パネル供給ステーション１００から搬送されてきた液晶パネル１０と偏光板との位置合わせを行うものである。保護フィルム剥離部３００，３５０は、液晶パネル１０に貼り付けられる前の偏光板から保護フィルムを剥離するものである。偏光板貼り付け部４００，４５０は、起立状態の液晶パネル１０に偏光板を貼り付けるものである。偏光板起立供給部５００，５５０は、偏光板供給ステーション７００，７５０から搬送されてきた偏光板を起立状態として、偏光板貼り付け部４００，４５０に供給するものである。偏光板付液晶パネル搬送部６００は、偏光板貼り付け部４００，４５０で偏光板の貼り付けられた液晶パネル１０を液晶パネル排出ステーション９００に搬送するものである。
【００２６】
図７は、図６の液晶パネルアライメント部の詳細構成を示す図であり、図６の液晶パネルアライメント部２０１を拡大して示したものであり、偏光板貼り付け装置上方側から見た図である。液晶パネルアライメント部２０１は、液晶パネル搬送部１１０から搬送されてきた起立状態（略垂直状態）の液晶パネル１０を偏光板貼り付け部４００，４５０の回転ローラ部に正確に位置合わせして供給するものであり、図３の液晶パネル搬送部１１０と同様の側部ローラ２０２と下部ローラ２０３とを有する。側部ローラ２０２は、液晶パネル１０の両面に対向して設けられ、液晶パネル１０の両面と接触して液晶パネル１０が左右側に倒れないように支持すると共に液晶パネル１０を特定の方向（図中の左方向）に移動させる役割を果たすものである。下部ローラ２０３は、起立された状態の液晶パネル１０の下部側と接触して液晶パネル１０を支持すると共に液晶パネル１０を特定の方向（図中の左方向）に移動させるものである。
【００２７】
この実施の形態では、側部ローラ２０２は、それぞれ左右に設けられたモータ（駆動力源）２０４，２０５によって回転制御される。このモータ２０４，２０５の駆動力は、図７に示すように、伝達手段２０２３，２０２４を介してそれぞれの側部ローラ２０２に伝達されるようになっている。下部ローラ２０３は、移動する液晶パネル１０の下部側に設けられており、前述の液晶パネル供給ステーション１００の下部ローラ１１２と同じ高さに設定され、モータ２０３１によって能動的に回転制御され、液晶パネル供給ステーション１００から供給された液晶パネル１０を積極的に図中の左方向に移動させるものである。
【００２８】
図８は、図７の液晶パネルアライメント部２０１を図の下側から見た側面図である。なお、図８では、図７の側部ローラ２０２の片側のみを示し、反対側については図示を省略してある。図８に示すように、側部ローラ２０２は、液晶パネルアライメント部２０１の全体に渡って複数本設けられている。図では、側部ローラ２０２は、片面側に９本の回転軸が設けられている。それぞれの回転軸には、複数（図では６個）の接触部ローラ２０２ａ〜２０２ｆが設けられている。各接触部ローラ２０２ａ〜２０２ｆは、図８に示すように側面から見て、接触部ローラ２０２ａ〜２０２ｆの外周面が液晶パネル１０の両表面に接触するようなっている。
【００２９】
側部ローラ２０２の各回転軸は、動力伝達手段を介して機械的に接続され、モータ２０４，２０５によって回転制御されるようになっている。下部ローラ２０３は、複数（図では１４個）のローラが略水平方向に所定間隔で一列に並んで配置されている。下部ローラ２０３を構成する多数個のローラは、起立された状態の液晶パネル１０の下端部と接触して能動的に回転しながら液晶パネル１０を略水平方向に移動させる。上述のように液晶パネルアライメント部２０１の基本構成は、側部ローラ２０２と下部ローラ２０３であり、これらをフレーム手段などを用いて構成することによって、図７及び図８に示すような液晶パネルアライメント部２０１が形成されている。各接触部ローラ２０２ａ〜２０２ｆは、側部ローラ２０２の全体に均等に配置されておらず、図８に示すように、主に側部ローラ２０２の上側に配置されている。これは、品種すなわち大きさの異なる光学フィルムに対応付けて、その上端部付近に各接触部ローラ２０２ａ〜２０２ｆのいずれかが接触できるように構成してある。従って、側部ローラ２０２の下側には接触部ローラを設けていない。ただし、側部ローラ２０２の下側に接触部ローラを設けてもよいことはいうまでもない。
【００３０】
図９は、液晶パネルアライメント部２０１の側部ローラ２０２の片側が液晶パネル供給ステーション１００側に移動した（引き出した）状態を示す図である。すなわち、液晶パネルアライメント部２０１に保持されている液晶パネル１０が図６の偏光板貼り付け部４００，４５０の吸着ドラムに正確に位置決めされているかどうかの観察を行うために、液晶パネルアライメント部２０１の側部ローラ２０２の片側を液晶パネル供給ステーション１００側に移動して、吸着ドラムと液晶パネル１０との間の位置決め状態（例えば、貼り付けスタート位置、ギャップの状態など）を目視で確認するためである。また、液晶パネル１０の搬送途中にラインが停止したり、液晶パネル１０に不具合が発生した場合でも、搬送途中の液晶パネル１０を容易にかつ安全に取り出すことができるものである。
【００３１】
図１０、図１１及び図１２は、図６の偏光板起立供給部及び偏光板付液晶パネル搬送部の詳細構成を示す図である。図１０は、図６の偏光板起立供給部５００，５５０及び偏光板付液晶パネル搬送部６００を拡大して示したものであり、偏光板貼り付け装置上方側から見た図である。図１１は、図１０の偏光板起立供給部５００を図の下側から見た図である。図１２は、図１０の偏光板起立供給部５００，５５０及び偏光板付液晶パネル搬送部６００を図の右側（吸着ドラム側）から見た図である。
【００３２】
偏光板起立供給部５００，５５０は、偏光板供給ステーション７００，７５０から搬送されてきた略水平状態の偏光板を起立状態（略垂直状態）に変換して、偏光板貼り付け部４００，４５０の吸着ドラムに正確に位置合わせして供給するものである。偏光板付液晶パネル搬送部６００は、偏光板貼り付け部４００，４５０で偏光板の貼付られた後の液晶パネル１０を液晶パネル排出ステーション９００に搬送するものである。偏光板起立供給部５００，５５０は、側部ローラ５０２，５５２、下部ローラ５０３，５５３、起立ドラム５０５，５５５及び搬送ローラ５０６，５５６から構成される。図１０に示すように、側部ローラ５０２，５５２は、偏光板の両面に対向して設けられ、偏光板供給ステーション７００，７５０から搬送されてきた偏光板を挟持しながら持ち上げて、起立状態（略垂直状態）に設定する。側部ローラ５０２は、図１１に示すように、径の大きなローラからなる第１側部ローラ５０２１と径の小さなローラからなる第２側部ローラ５０２２とからなる対が略垂直方向に複数設けられており、これらの第１側部ローラ５０２１と第２側部ローラ５０２２にベルト５０２３が巻き回されており、偏光板１０の両側に設けられたベルト５０２３が偏光板１０を挟持しながら、上方に持ち上げるようになっている。なお、図１１では、説明の便宜上ベルト５０２３の図示を省略してある。
【００３３】
下部ローラ５０３，５５３は、起立状態にある偏光板１０の下端部と接触して偏光板１０を支持すると共に偏光板１０を特定の方向（図１１の図中の右方向）、すなわち吸着ドラム側に移動させるものである。この実施の形態では、側部ローラ５０２，５５２は、それぞれ左右に設けられたモータ（駆動力源）５０４，５５４によって回転制御される。このモータ５０４，５５４の駆動力は、それぞれの側部ローラ５０２，５５２に伝達されるようになっている。下部ローラ５０３，５５３は、起立された偏光板の下端部側に設けられており、前述の液晶パネル供給ステーション１００の下部ローラ１１２又は液晶パネルアライメント部２０１の下部ローラ２０３と同じ高さに設定され、モータ５０３１，５０３２によって能動的に回転制御され、起立された偏光板１０を偏光板起立供給部５００，５５０から吸着ドラム側に積極的に移動させるものである。
【００３４】
エアブロック５２０〜５２６は、図１１に示すように、径の大きな第１側部ローラと径の小さな第２側部ローラとの間に設けられたものであり、起立状態にある偏光板１０に対してエアを吹き付け、起立状態を維持するものである。このエアブロック５２０〜５２６は、偏光板起立供給部５００，５５０の側部ローラ５０２，５５２内に完全に収納され、搬送ベルト５０３３，５０３４に下端部の接触した偏光板１０の両面に対してエアを吹き付けることによって、偏光板１０の起立状態を維持する。エアブロック５２０〜５２６は、起立状態にある偏光板１０が側部ローラ５０２，５５２に接触しないようにするものであれば、どのような形状でもよい。なお、エアブロック５２０〜５２６のエア吹き付け方向を偏光板１０の搬送方向に沿った方向とすることによって、偏光板１０を効率よく搬送できるようにしてもよい。
【００３５】
偏光板起立供給部５００の下部ローラ５０３は、図１１に示すように、偏光板の下端部に複数のローラが直接接触するのではなく、複数のローラを２分割し、分割された複数のローラに搬送ベルト５０３３，５０３４が巻き回されている。この搬送ベルト５０３３，５０３４が偏光板の下端部に直接接触するように構成されている。液晶パネル供給ステーション１００の側部ローラ１１１及び液晶パネルアライメント部２０１の側部ローラ２０２は、それぞれローラ回転方向と液晶パネル１０の搬送方向が一致しているので問題ないが、偏光板起立供給部５００，５５０の側部ローラ５０２，５５２のローラ回転方向は、略垂直方向であり、偏光板の搬送方向である略水平方向とは直交しているので、偏光板の搬送上若干の問題があるので、側部ローラ５０２，５５２は、偏光板１０を上方に持ち上げた時点で、偏光板１０から離れる方向に移動して、偏光板１０の挟持を解除する。これによって偏光板１０は自重によって落下し、その下端部が搬送ベルト５０３３，５０３４と接触するようになる。搬送ベルト５０３３，５０３４は、偏光板１０に対する接触面積が十分に大きいので、偏光板１０を効率よく搬送方向へ移動させることができる。
【００３６】
図１０の偏光板起立供給部５００の図中下側には、図１２に示すように、偏光板供給ステーション７００，７５０から略水平状態で供給された偏光板を偏光板起立供給部５００，５５０の側部ローラ５０２，５５２内に案内する起立ドラム５０５，５５５が設けられている。偏光板供給ステーション７００，７５０と起立ドラム５０５，５５５との間には、偏光板を偏光板供給ステーション７００，７５０から起立ドラム５０５，５５５に搬送するための搬送ローラ５０６，５５６が設けられている。搬送ローラ５０６，５５６は、図１０に示すように、起立ドラム５０５，５５５に対して平行に設けられており、長さも起立ドラム５０５，５５５とほぼ同じに構成されている。また、搬送ローラ５０６，５５６の端部には、動力伝達ローラ５０７，５５７が設けられている。動力伝達ローラ５０７，５５７は、起立ドラム５０５，５５５に結合された駆動用モータ５１１，５６１に対して動力伝達ローラ５０９，５１０，５５９，５６０をそれぞれ介して接続されている。従って、起立ドラム５０５，５５５と搬送ローラ５０６，５５６は互いに同期しながら回転する。
【００３７】
偏光板供給ステーション７００，７５０から略水平状態で供給された偏光板を偏光板起立供給部５００の側部ローラ５０２，５５２内に案内するために、図１２に示すように、起立ドラム５０５の右下側には、起立ドラム５０５の約４分の１周面に渡って、起立ドラム５０５の回転に応じて回転するガイドベルト５１２が設けられている。ガイドベルト５１２は、ガイドローラ５１３，５１４，５１５によって三点支持され、起立ドラム５０５の回転に応じて回転するように構成されている。同じく、図１２に示すように、起立ドラム５５５の左下側には、起立ドラム５５５の約４分の１周面に渡って、起立ドラム５５５の回転に応じて回転するガイドベルト５６２が設けられている。ガイドベルト５６２は、ガイドローラ５６３，５６４，５６５によって三点支持され、起立ドラム５５５の回転に応じて回転するように構成されている。
【００３８】
従って、偏光板供給ステーション７００，７５０から略水平状態で供給された偏光板は、この起立ドラム５０５，５５５とガイドベルト５１２，５６２との間を通過して、そこで屈曲して略水平状態から起立状態へと変換され、偏光板起立供給部５００の側部ローラ５０２，５５２によって挟持され、上方に案内される。なお、図１２において、搬送ベルト５０３３，５０３４は、偏光板が偏光板起立供給部５００，５５０の側部ローラ５０２，５５２内に完全に案内されるまで、中央部に移動して退避しており、偏光板１０が偏光板起立供給部５００の側部ローラ５０２，５５２内に完全に収納された時点で、図１２のように偏光板の下端部と接触する位置まで移動するような構成となっている。図１２では、右側の搬送ベルト５５３３，５５３４，５５３３，５５３４が中央部に移動して退避した状態を示し、左側の搬送ベルト５０３３，５５３４が偏光板と接触可能な位置に移動した状態を示している。なお、実際は、搬送ベルト５０３３，５０３４，５５３３，５５３４は同じ動きをするが、説明の便宜上、図１２では異なる動作状態を示している。
【００３９】
なお、偏光板供給ステーション７００，７５０からは１枚の偏光板１１だけが供給されるように構成されているが、実際には複数枚の偏光板が重ね合わせられた状態で供給される場合がある。このような場合に、重ね合わせられた偏光板を外部に排出するように構成された排出ガイド板５３０，５８０が動力伝達ローラ５０９，５５９とガイドローラ５１３，５６３との間に設けられている。複数枚の偏光板が重ね合わせられた状態で供給されると、厚み検出器（図示せず）によって偏光板が複数枚であることが認識される。この厚み検出器によって、偏光板が複数枚であると認識された場合には、図１２の左下側の排出ガイド板５３０のように、動力伝達ローラ５０９とガイドローラ５１３との間に、排出ガイド板５３０が回転移動して、重ね合わせられた偏光板を外部に排出するようになっている。なお、偏光板供給ステーション７００，７５０から１枚の偏光板１１だけが供給された場合には、図１２の右下側に示すように、排出ガイド板５８０は、動力伝達ローラ５５９とガイドローラ５６３との間から待避して、偏光板１１を起立ドラム５５５側に正常に案内する。
【００４０】
偏光板付液晶パネル搬送部６００は、図１０及び図１２に示すように、図６の偏光板貼り付け部４００，４５０の吸着ドラムによって偏光板の貼り付け後の起立状態（略垂直状態）の偏光板付液晶パネル１０を液晶パネル排出ステーション９００に搬送するものである。偏光板付液晶パネル搬送部６００は、図３の液晶パネル搬送部１１０又は図６の液晶パネルアライメント部２０１と同様の側部ローラ６０２と下部ローラ６１５とを備えて構成されている。側部ローラ６０２は、偏光板付液晶パネル１０の両面に対向するように設けられており、偏光板付液晶パネル１０の両面と接触して偏光板付液晶パネル１０ａが左右側に倒れないように支持する役割を果たすものである。下部ローラ６１５は、起立状態の偏光板付液晶パネル１０ａの下部側と接触して偏光板付液晶パネル１０ａを支持すると共に偏光板付液晶パネル１０ａを特定の方向（図１０の図中の左方向）に移動させるものである。
【００４１】
この実施の形態では、側部ローラ６０２は、それぞれ左右に設けられたモータ（駆動力源）６０３，６０４によって回転制御される。このモータ６０３，６０４の駆動力は、動力伝達手段６０５，６０６を介してそれぞれの側部ローラ６０２に伝達されるようになっている。下部ローラ６１５は、移動する偏光板付液晶パネル１０ａの下部側に設けられており、前述の液晶パネル供給ステーション１００の下部ローラ１１２と同じ高さに設定され、モータ６０８によって能動的に回転制御され、偏光板貼り付け部４００，４５０の吸着ドラムから供給される偏光板付液晶パネル１０ａを積極的に液晶パネル排出ステーション９００（図１０の図中の左方向）に移動させる。
【００４２】
側部ローラ６０２は、図１０に示すように、偏光板付液晶パネル搬送部６００の全体に渡って複数本設けられている。図では、側部ローラ６０２は、片面側に複数本の回転軸が設けられている。それぞれの回転軸には、複数（図１２では６個）の接触部ローラ６０２ａ〜６０２ｆが設けられている。各接触部ローラ６０２ａ〜６０２ｆは、図１２に示すように側面から見て、接触部ローラ６０２ａ〜６０２ｆの外周面が偏光板付液晶パネル１０ａの表面（偏光板面）に接触するようなっている。各接触部ローラ６０２ａ〜６０２ｆは、側部ローラ６０２の全体に均等に配置されておらず、図１２に示すように、主に側部ローラ６０２の上側に配置されている。これは、品種すなわち大きさの異なる液晶パネルに対応付けて、その上端部付近に各接触部ローラ６０２ａ〜６０２ｆのいずれかが接触できるように構成してある。従って、側部ローラ６０２の下側には接触部ローラを設けていない。ただし、側部ローラ６０２の下側に接触部ローラを設けてもよいことはいうまでもない。側部ローラ６０２の各回転軸は、動力伝達手段６０５，６０６を介してモータ６０３，６０４に接続され、モータ６０３，６０４によって回転制御されるようになっている。図示していないが、下部ローラ６１５は、側部ローラ６０２と同様には複数のローラが略水平方向に所定間隔で一列に並んで配置されている。下部ローラ６１５を構成する複数個のローラは、起立された状態の偏光板付液晶パネル１０ａの下端部と接触して能動的に回転しながら偏光板付液晶パネル１０ａを略水平方向に移動させる。上述のように偏光板付液晶パネル搬送部６００の基本構成は、側部ローラ６０２と下部ローラ６１５であり、これらをフレーム手段などを用いて構成することによって、図１０及び図１２に示すような偏光板付液晶パネル搬送部６００を形成している。
【００４３】
図１３は、偏光板起立供給部５００，５５０と偏光板付液晶パネル搬送部６００の片側が液晶パネル排出ステーション９００側に移動した状態を示す図である。すなわち、図６の偏光板貼り付け部４００，４５０の吸着ドラムによって偏光板の貼り付けられた後の液晶パネル１０の貼り付け状態等を偏光板付液晶パネル搬送部６００上に保持した状態で確認するために、偏光板起立供給部５００，５５０と偏光板付液晶パネル搬送部６００の片側を液晶パネル排出ステーション９００側に移動可能にしたものである。なお、図１２に示すように、偏光板起立供給部５００，５５０と偏光板付液晶パネル搬送部６００とは、フレーム手段６０９〜６１２によって結合されているので、図１３に示すように、偏光板起立供給部５５０と共に偏光板付液晶パネル搬送部６００の片側の側部ローラ６０２が移動するような構成になっている。図１３に示すように、偏光板起立供給部５５０と共に偏光板付液晶パネル搬送部６００の片側の側部ローラ６０２を移動させることによって、貼り付け直後の偏光板付液晶パネル１０ａの貼り付け状態を目視で容易に確認することができるようになる。また、搬送途中にラインが停止したり、偏光板付液晶パネル１０ａに不具合が発生した場合でも、搬送途中の偏光板付液晶パネル１０ａを容易にかつ安全に取り出すことができる。
【００４４】
図１４は、図６の保護フィルム剥離部及び偏光板貼り付け部の詳細構成を示す図であり、保護フィルム剥離部及び偏光板貼り付け部をそれぞれ拡大して示したものであり、偏光板貼り付け装置上方側から見た図である。図１５は、図１４の保護フィルム剥離部の剥離動作を説明する図である。図１６は、図１４の保護フィルム剥離部の剥離ユニット部の詳細構成を示す図である。図１７は、偏光板貼り付け部の詳細構成を示す円筒状吸着ドラムの展開図である。図１８は、図１４の偏光板貼り付け部の吸着ドラム付近を図の下側から見た側面図である。なお、保護フィルム剥離部３００及び偏光板貼り付け部４００と、保護フィルム剥離部３５０及び偏光板貼り付け部４５０との構成は同じなので、保護フィルム剥離部３００及び偏光板貼り付け部４００の構成のみを図示し、保護フィルム剥離部３５０及び偏光板貼り付け部４５０については図示及び説明を省略する。
【００４５】
保護フィルム剥離部３００は、図１４に示すように、剥離ユニット部３０１と、剥離ユニット駆動部３２０と、偏光板案内部３３０とから構成される。剥離ユニット部３０１は、吸着ドラム４１０に真空吸着された偏光板１１（図中の点線）の一端に接触される粘着テープ３１０と、この粘着テープ３１０の巻き回されたローラ３１１〜３１４と、これらのローラの回転により粘着テープ３１０に付着した保護フィルム１１ａ（図中の一点鎖線）の端を挟み込むチャック３２１と、剥離された保護フィルム１１ａと前回剥離された保護フィルム１１ｂと連結させる保護フィルム連結部３１５とから構成される。
【００４６】
剥離ユニット部３０１は、図１６に示すように、吸着ドラムの長手方向に沿って複数設けられている。この実施の形態では、５個の剥離ユニット部３０１が設けられている。従って、剥離ユニット部３０１は、保護フィルムに対してそれぞれ５箇所で剥離動作を行うことになる。なお、図１６では、粘着テープ３１０は省略して示してある。剥離ユニット駆動部３２０は、保護フィルム連結部３１５を除く剥離ユニット部３０１全体を移動制御するものであり、粘着テープ３１０が保護フィルム１１ａに接触可能な位置に移動させ、剥離された保護フィルム１１ａを挟み込んだチャック３２１を保護フィルム連結部３１５まで導き、保護フィルム連結部３１５で前回剥離された保護フィルム１１ｂに対して今回の保護フィルム１１ａを連結するというエンボス加工処理を制御している。なお、エンボス加工処理以外の処理、例えば熱圧着処理や超音波接続処理で保護フィルムを連結してもよい。
【００４７】
保護フィルム剥離部３００は、図１４に示すように、液晶パネル１０と偏光板１１との貼り付け位置に近い位置で剥離ユニット駆動部３２０によって粘着テープ３１０を保護フィルム１１ａの先端部に接触させる。そして、剥離ユニット部３０１は剥離方向（図１４の下側方向）へわずかに移動しながら、粘着テープ３１０に付着した保護フィルム１１ａの端を偏光板１１から引き離す。偏光板１１から引き離された保護フィルム１１ａの端はローラ３１１〜３１４の回転によってチャック内に導入され、そこで保護フィルム１１ａの端はチャック３２１に挟み込まれる。次に、剥離ユニット３０１は、保護フィルム１１ａの端をチャック３２１に挟んだまま、剥離方向（図の下側方向）へ所定距離だけ移動して、偏光板１１から保護フィルム１１ａを剥離する。そして、図１５に示すように、剥離ユニット３０１は、さらに剥離方向（図の下側方向）に移動し、保護フィルム１１ａの剥離した部分を保護フィルム連結部３１５の前回剥離された保護フィルム１１ｂ上に重ね合わせる。
【００４８】
保護フィルム連結部３１５には、ピン３１６の挿入可能な穴３１７が設けられているので、剥離ユニット駆動部３２０は、図１５に示すように、この穴３１７にピン３１６を挿入する。これによって前回の保護フィルム１１ｂと今回の保護フィルム１１ａとが互いにエンボス加工で連結される。連結された保護フィルム１１ａは案内ローラ３１８に案内されて、偏光板１１から順次剥離されるようになる。偏光板１１の保護フィルム１１ａは、液晶パネル１０と偏光板１１との貼り付け位置の近い位置で順次剥離されることで、偏光板１１への異物の付着が防止できる。
【００４９】
偏光板案内部３３０は、偏光板供給ステーション７００，７５０から搬送されてきた起立状態（略垂直状態）の偏光板を偏光板貼り付け部４００の吸着ドラム４１０に案内するものであり、偏光板１１を吸着ドラム４１０に送り出すフィードローラ３３１と、偏光板１１の表面をクリーニングするクリーニング部３３２と、これらを支持する支持枠３３３とから構成される。フィードローラ３３１は、クランプ機能を備えており、偏光板１１を吸着ドラム４１０に正確に位置決めするようになっている。クリーニング部３３２は、クリーニングローラユニットなどで構成されていてもよい。
【００５０】
偏光板貼り付け部４００は、偏光板供給ステーション７００，７５０から搬送されてきた起立状態（略垂直状態）の偏光板を一時的に吸着して、液晶パネル供給ステーション１００から搬送されて来た起立状態（略垂直状態）の液晶パネル１０に貼り付けるものである。すなわち、偏光板貼り付け部４００は、起立状態で供給される液晶パネルの左右両面に偏光板１１を同時に貼り付けるものである。吸着ドラム４１０は、図６に示すように、２個の円筒状の吸着ドラム４１０が略垂直に起立した状態で平行に配置されている。２個の円筒状の吸着ドラム４１０は、両吸着ドラム４１０の外周面が液晶パネル供給ステーション１００から移送されて来た液晶パネルの表面と一直線上で接触するように構成されている。さらに、両吸着ドラム４１０は、互いに反対方向に所定の力が加えられる状態で設けられているので、両吸着ドラム４１０間を通過する液晶パネルの表面に所定の圧力が加えられることになり、これによって偏光板１１の同時両面貼り付け作業が行われる。このとき、両吸着ドラム４１０間を通過する液晶パネルの厚みに応じて、両吸着ドラム４１０間の間隔は自在に変動するように、両吸着ドラム４１０間には常に所定の圧力を加える圧力印加部材（図示せず）が設けられている。この圧力印加部材は、両吸着ドラム４１０にそれぞれ結合されて設けられており、互いに吸着ドラム４１０を向き合う方向に押して吸着ドラム４１０と液晶パネルとの接触面に常に一定の圧力が加えられるようにしている。
【００５１】
偏光板貼り付け部４００は、前述のように２個の円筒状の吸着ドラム４１０から構成されるものである。吸着ドラム４１０は、所定肉厚の薄板状のパネルが円筒状に巻き回されたような構成となっている。なお、ここでは、薄板状のパネルが円筒状に巻き回されたような構成のものを例にしているが、吸着ドラムとしては、円柱状の部材を用いても良い。図１７は、この円筒状の吸着ドラム４１０を展開して示した展開図である。吸着ドラム４１０は、図１７に示すように、約半分に多数の吸着エリア４１１（点線枠で囲んだ領域）が設けられている。吸着エリア４１１は、最も面積の小さな偏光板１１ｃの短軸方向の長さに対応する空洞部４１２に設けられた吸着穴と、最も面積の大きな偏光板１１ｄの短軸方向長さに対応する空洞部４１３の側部に設けられた吸着穴と、空洞部４１２から空洞部４１３に向かって徐々に吸着穴の個数が増加するように設けられた空洞部がそれぞれ構成されている。この空洞部は、円筒状の吸着ドラム４１０の回転軸に対して略平行となるように直線的に設けられたものである。すなわち、吸着ドラム４１０は最も面積の大きな偏光板１１ｄをその先端部及び後端部が互いに重なることなく巻き回すことががきる程度の大きさの直径をしている。このように直径の大きな吸着ドラム４１０を用いて液晶パネルの左右両側から加圧しながら貼り付けることによって、液晶パネルのＣＦ面及びＴＦＴ面に同時に貼り付けられる偏光板の大きさや貼り付け開始位置などが互いに異なる場合でも、液晶パネルの両面に偏光板をほぼ同時に貼付けることができる。
【００５２】
各吸着穴は、薄板状パネルの板内に設けられた空洞部に対して円筒状ドラムの側面から空洞部に向けて設けられた開口穴である。各吸着穴の空洞部は吸着ドラム４１０の両端部にその開口部を有するが、吸着ドラム４１０の左側の開口部端には図示していないストッパで気密が保持されており、吸着ドラム４１０の右側の開口部端に、真空吸気口４１４が挿入装着された薄板状パネル内の空洞部のみがそれぞれ真空吸気されるようになっている。
【００５３】
一方、偏光板供給ステーション７００，７５０から搬送されてきた起立状態（略垂直状態）にある偏光板１１の先端部を最初に吸着する吸着穴を備えた空洞部４２０には、前述の吸着穴よりも開口部面積の大きな吸着穴が設けられている。これは、保護フィルム剥離部３００の粘着テープ３１０によって保護フィルムが剥離されるので、この剥離時に大きな応力が掛かるのでそれに耐えて偏光板１１を吸着するためである。なお、この空洞部４２０に設けられた吸着穴の開口部面積は大きいので、液晶パネルに偏光板を貼り合わせるときに、押圧力を十分に伝達することができないおそれが有る。そこで、この実施の形態では、保護フィルム１１ａの剥離後、エンボス加工によって保護フィルム１１ａ，１１ｂが接続された後に、偏光板の先端部の位置を空洞部４２１に設けられた吸着穴の位置にずらして、空洞部４２１に設けられた吸着穴で偏光板１１を吸着保持するようにしている。
【００５４】
空洞部４２０，４２１の右側端部には、真空吸気口４１５，４１６が挿入装着され、空洞部４２０，４２１は真空に吸気されている。一方、空洞部４２０，４２１の左側端部には、棒状のストッパ部材４２２，４２３が挿入され、偏光板の大きさに応じて空洞部４２０，４２１の吸着穴の有効／無効を設定できるようにしてある。すなわち、図１７では、ストッパ部材４２２，４２３の先端部は偏光板１１ｃの左端部の位置まで挿入されており、ストッパ部材４２２，４２３の挿入された箇所の吸着穴は真空吸着用として機能しないようになっている。従って、最も面積の大きな偏光板１１ｄを吸着保持する場合には、ストッパ部材４２２，４２３の先端部は偏光板１１ｄの左端部に位置するように、ストッパ部材４２２，４２３の先端部を図１７の場合よりも左側に移動させる。このように、ストッパ部材４２２，４２３の先端部を偏光板の左端部に位置させることによって、種々の大きさの偏光板を効率的に吸着することができる。
【００５５】
このように、偏光板は、吸着ドラム４１０の外周面に巻かれた状態で回転移動することになる。偏光板自体は柔軟性が大きいため、吸着ドラム４１０が偏光板を引っ張ることによって、偏光板は、吸着ドラム４１０の曲率に従って湾曲し、吸着ドラム４１０に巻かれた状態となる。この実施の形態では、偏光板が吸着ドラム４１０に巻かれた状態で回転移動すると共に液晶パネルへの貼り付け作業が同時に行われることになる。なお、この実施の形態では、空洞部４１２と空洞部４２１との間には、空洞部も吸着穴も設けてないが、空洞部４１２と同じ吸着穴を備えた空洞部を空洞部４１２と空洞部４２１との間に複数設けるようにしてもよい。
【００５６】
図１８は、偏光板貼り付け部の吸着ドラム付近の詳細構成を示す側面図である。吸着ドラム４１０は、図１８に示すように、薄板状のパネルが円筒状に巻き回されたものであり、吸着ドラム４１０内は中空状態となっている。そして、円筒状吸着ドラム４１０の両底面には、円形状の閉鎖部材４３０，４３１が設けられている。閉鎖部材４３０，４３１の中心には、回転軸４３２が挿通されている。回転軸４３２の上下は、回転自在に支持されている。回転軸４３２の下側端部には、図１８に示すように、通気孔を備えた通気部材４３３が設けられている。この通気部材４３３からは、真空吸気口４１４，４１５，４１６に対して吸気管４１７，４１８，４１９がそれぞれ接続されている。支持部材４３５は回転軸４３２を回転自在に支持し、支持部材４３６は、通気部材４３３を支持している。支持部材４３５，４３６は、支柱４３７によって支えられている。通気部材４３３は、回転する吸着ドラム４１０と共に回転する通気孔と、外部に設けられた真空ポンプとを接続するように構成されている。
【００５７】
図１９及び図２０は、図１の偏光板供給ステーションの詳細構成を示す図であり、図１９は、図１の偏光板供給ステーションを拡大して示したものであり、偏光板貼り付け装置上方側から見た図である。図２０は、図１９の偏光板供給ステーションを図の下側から見た側面図である。偏光板供給ステーション７００，７５０は、偏光板ストッカ７０１から偏光板を取出し、偏光板起立供給部５００，５５０に供給するものである。なお、偏光板供給ステーション７００，７５０の構成は同じなので、図１９及び図２０では、偏光板供給ステーション７００の構成のみを示す。
【００５８】
偏光板供給ステーション７００は、偏光板ストッカ７０１、吸着パッド７０２１〜７０２ｃ、上下移動機構７０３，７０４及び前後移動機構７０５，７０６から構成される。偏光板ストッカ７０１は、貼付用の複数の偏光板を載置収納しているものである。吸着パッド７０２１〜７０２ｃは、偏光板ストッカ７０１に載置されている偏光板１１の片面側を吸着する。吸着パッド７０２１〜７０２ｃに吸着された偏光板１１は、上下移動機構７０３，７０４によって偏光板ストッカ７０１から持ち上げられる。持ち上げられた偏光板１１は、前後移動機構７０５，７０６によって偏光板起立供給部５００の搬送ローラ５０６に供給される。
【００５９】
図１９では、１２個の吸着パッド７０２１〜７０２ｃが設けられている。吸着パッド７０２１，７０２４，７０２７，７０２ａは、パッド支持枠７０７に、吸着パッド７０２２，７０２５，７０２８，７０２ｂは、パッド支持枠７０８に、吸着パッド７０２３，７０２６，７０２９，７０２ｃは、パッド支持枠７０９に、それぞれ設けられている。パッド支持枠７０８及びパッド支持枠７０９は、ガイドレール７１０，７１１に沿って図の上下方向に移動可能に構成されている。また、吸着パッド７０２７，７０２ａはパッド支持枠７０７の長手方向（図の左右方向）に移動可能に構成されている。同じく、吸着パッド７０２８，７０２ｂは、パッド支持枠７０８の長手方向（図の左右方向）に、吸着パッド７０２９，７０２ｃは、パッド支持枠７０９の長手方向（図の左右方向）に、それぞれ移動可能に構成されている。これは、偏光板供給ステーション７００によって供給される偏光板の大きさが液晶パネル１０の大きさに応じてそれぞれ異なるので、それぞれ大きさの異なる偏光板に吸着パッド７０２１〜７０２ｃの配置を対応させるためである。なお、吸着パッド７０２１，７０２４は、偏光板の大きさが異なってもその位置を変更する必要がないので、移動可能には構成されていない。
【００６０】
図２１は、小さいサイズの偏光板に対応して、各吸着パッド７０２２，７０２３，７０２５，７０２６，７０２７，７０２８，７０２９，７０２ａ，７０２ｂ，７０２ｃがそれぞれ移動した状態を示す図である。吸着パッド７０２２，７０２５，７０２８，７０２ｂは、パッド支持枠７０８がガイドレール７１０，７１１に沿って移動することによって、図の上下方向に移動可能となっている。同じく、吸着パッド７０２３，７０２６，７０２９，７０２ｃも支持枠７０９がガイドレール７１０，７１１に沿って移動することによって、図の上下方向に移動可能となっている。さらに、吸着パッド７０２７，７０２ａ，７０２８，７０２ｂ，７０２９，７０２ｃは、パッド支持枠７０７，７０８，７０９の長手方向（図の左右方向）に沿って移動することができるので、図１９及び図２１に示すように、偏光板の大きさに合わせて偏光板ストッカ７０１の上空を平面的に移動することができるように構成されている。
【００６１】
図２２及び図２３は、図１の保護フィルム排出ステーションの詳細構成を示す図であり、図２２は、図１の保護フィルム排出ステーションを拡大して示したものであり、偏光板貼り付け装置上方側から見た図である。図２３は、図２２の保護フィルム排出ステーションを図の下側から見た側面図である。保護フィルム排出ステーション８００，８５０は、保護フィルム剥離部３００，３５０で剥離された保護フィルム１１ｂを巻き取って排出するものである。なお、保護フィルム排出ステーション８００，８５０の構成は同じなので、図２２及び図２３では、保護フィルム排出ステーション８００の構成のみを示す。
【００６２】
保護フィルム排出ステーション８００は、巻取りバッファ８１０、巻取り部８２０、保護フィルム排出台車８２７から構成される。巻取りバッファ８１０は、保護フィルム連結部３１５から連続的に供給される保護フィルム１１ｂを一旦内部に吸い込み、保護フィルム１１ｂに所定のテンションを架けるものである。巻取りバッファ８１０は、保護フィルム１１ｂを吸い込み可能な大きさの筐体で構成され、図の左側に気体噴出部８１１が設けられており、反対の右側に排気口８１２が設けられている。気体噴出部８１１からは所定圧の空気が右側の排気口８１２に向かって噴出される。気体噴出部８１１から噴出された空気によって保護フィルム１１ｂは、図のようにガイドローラ８１３，８１4を介して巻取りバッファ８１０の内部に取り込まれ、排気口８１２に向かって押し込まれたような状態となる。これによって、保護フィルム１１ｂには一定のテンションが架けられ、前述の保護フィルム剥離動作に対して一定のテンションを架けることができる。また、巻取りバッファ８１０は巻取り部８２０に対しても一定のテンションで保護フィルム１１ｂを供給することができる。なお、巻取りバッファ８１０は、所定圧の空気を用いて一定テンションを架けるようにしたが、これ以外のテンション付与手段を用いてテンションを付与するようにしてもよい。
【００６３】
巻取り部８２０は、図２３に示すように、巻取り駆動部８２１、巻取り軸８２２、ガス供給部８２３、回転軸保持部８２４、保護フィルム保持部８２５、保護フィルム待避部８２６及び保護フィルム排出台車８２７から構成される。巻取り駆動部８２１は、モータなどの駆動力源で構成され、互いに回転ギア８２８，８２９を介して巻取り軸８２２に回転駆動力を伝達している。従って、巻取り駆動部８２１によって巻取り軸８２２は回転制御される。ガス供給部８２３は、外部に設けられたコンプレッサ（図示せず）からの圧縮ガスを巻取り軸８２２内に設けられた流路８３０内に供給するものである。巻取り軸８２２内に設けられた流路８３０は、図示のように、巻取り軸８２２の長手方向に延びており、その終端部で気密状態に密閉されている。巻取り軸８２２内に設けられた流路８３０には巻取り軸８２２の側面から圧縮ガスを排気する排気口８３１〜８３６が設けられている。この排気口８３１〜８３６は、巻取り軸８２２の中心軸から法線方向に延びた３〜５本の直線流路で構成され、これらの直線流路は巻取り軸８２２内に設けられた流路８３０にそれぞれ接続されている。従って、ガス供給部８２３から供給された圧縮ガスは、流路８３０を通過して、排気口８３１〜８３６から均等に排出される。
【００６４】
この排気口８３１〜８３６を含む巻取り軸８２２を覆うように、ゴムなどからなる円筒状の弾性部材が気密的に取り付けられている。巻取り軸８２２の流路８３０を介して圧縮ガスが排気口８３１〜８３６から排出されると、それによって、この円筒状の弾性部材は膨張する。この円筒状の弾性部材には、さらに、その周囲を覆うように巻取り軸８２２の長軸方向に沿ったスリットを有する樹脂製の円筒状部材（図示せず）が設けられている。従って、この円筒状の弾性部材が膨張することによって、長軸方向に沿って設けられたスリットが分離拡大し、その結果として円筒状部材の径は拡大する。一方、流路８３０への圧縮ガスの供給停止によって、円筒状の弾性部材が収縮すると、長軸方向に沿ったスリットの間隔が小さくなり、その結果として円筒状部材の径は縮小する。これらの円筒状部材及び弾性部材は共にその上端部が取付部材８４３によって巻取り軸８２２に取り付けられている。なお、円筒状の弾性部材を膨張・収縮させる手段には、圧縮ガスの変わりにモータ駆動により、板材を回転させて円筒状の弾性部材を膨張・収縮するようにしても良い。すなわち、円筒状の弾性部材を膨張・収縮するものであれば圧縮ガス以外の他の手段を用いても良い。
【００６５】
偏光板の貼り付け作業時には、円筒状弾性部材は膨張した状態にあり、保護フィルム１１ｂが順次巻き付けられる。図２３には、保護フィルム１１ｃが巻取り軸８２２に巻き回された状態が示されている。図２３に示すように、保護フィルム１１ｃが一点鎖線に示すように巻き回された時点で、ガス供給部８２３に対する圧縮ガスの供給を停止する。圧縮ガスの停止によって、円筒状の弾性部材は収縮し、円筒状部材の径は縮小するので、保護フィルム１１ｃの内径よりも円筒状部材の径が小さくなり、巻取り軸８２２に巻き回されて保持されていた保護フィルム１１ｃは、その自重によって巻取り軸８２２から着脱して下方に落下する。
【００６６】
巻取り軸８２２に巻き回された保護フィルム１１ｃは、何重にも巻き回されているので、その重量は数十キログラム程度と重い。保護フィルム保持部８２５は、自重で着脱落下した保護フィルム１１ｃを保持台８２５１に保持した状態で、下方の保護フィルム待避部８２６に移動させるものである。保護フィルム保持部８２５は、その背面に設けられたに２本の支柱８２６１，８２６２によって支えられている。保持台８２５１は、支柱８２６１，８２６２に沿ってスライド移動する移動部８２５２に取り付けられている。保持台８２５１及び移動部８２５２は、上下に設けられたプーリー８２６４，８２６５に回転自在に巻き回されたワイヤ８２６３に結合されている。従って、プーリー８２６４，８２６５が回転駆動力源８２６６によって回転駆動されると、保護フィルム保持部８２５は、上下方向に昇降移動する。
【００６７】
巻取り軸８２２から着脱落下した保護フィルム１１ｃは、保護フィルム保持部８２５によって、保護フィルム１１ｄとして保護フィルム待避部８２６の保護フィルム排出台車８２７の上に載置される。保護フィルム排出台車８２７は、図２３に示すように、保護フィルム１１ｄを載置した状態で、ガイドレール８２７１上を移動して保護フィルム待避部８２６から保護フィルム１１ｄを外部に排出して保護フィルム１１ｅの状態にする。保護フィルム排出台車８２７は、図２２に示すように、中央部に切欠きを有するＣの字状をしている。保護フィルム保持部８２５は、このＣの字状内の中央部を通過可能な形状をしており、保護フィルム１１ｄを載置した状態で保護フィルム排出台車８２７の中央部を通過することによって、保護フィルム１１ｄを保護フィルム排出台車８２７上に載置するようになっている。
【００６８】
液晶パネル排出ステーション９００は、図１に示すように、偏光板貼り付けステーション２００の下流に設けられ、偏光板貼り付けステーション２００によって偏光板が取り付けられた偏光板付液晶パネルを排出するものである。液晶パネル排出ステーション９００は、液晶パネル供給ステーション１００と同じ構造であり、液晶パネル供給ステーション１００とは逆の動作で、両面に偏光板の貼り付けられた液晶パネルを略垂直に起立された状態で受取り、略水平状態に変換して排出するという処理を行う。
【００６９】
上述の実施の形態では、液晶パネル供給ステーション１００に液晶パネルを移送しながら略水平状態から起立状態（略垂直状態）に変換する機能を持たせ、液晶パネル排出ステーション９００に偏光板付液晶パネルを移送しながら略垂直状態から略水平状態に変換する機能を持たせる場合について説明したが、液晶パネルアライメント部２０１に液晶パネル１０を移送しながら略水平状態から起立状態（略垂直状態）に変換する機能を持たせ、偏光板付液晶パネル搬送部６００に偏光板付液晶パネルを移送しながら略垂直状態から略水平状態に変換する機能を持たせるようにしてもよい。これによって、液晶パネル供給ステーション１００及び／又は液晶パネル排出ステーション９００を省略することが可能となり、液晶パネルの搬送方向におけるフットプリントを大幅に縮小させることができる。
【００７０】
上述の実施の形態では、偏光板貼り付けステーション２００は、図６に示すよう、液晶パネル供給ステーション１００、偏光板供給ステーション７００，７５０、保護フィルム排出ステーション８００，８５０、及び液晶パネル排出ステーション９００などのステーションから隔離されたクリーン度の最も高いエリアを確保した筐体２１０内に配置されている。すなわち、図６に示すよう、液晶パネルアライメント部２０１、保護フィルム剥離部３００，３５０、偏光板貼り付け部４００，４５０、偏光板起立供給部５００，５５０、及び偏光板付液晶パネル搬送部６００は、クリーン度の最も高い筐体２１０内に配置される。液晶パネル供給ステーション１００と液晶パネルアライメント部２０１との間の筐体２１０には、液晶パネルアライメント部２０１の側部ローラ２０２の片側を液晶パネル供給ステーション１００側に移動可能なスリットであって、起立状態の液晶パネルを通過可能なスリットを有する。保護フィルム剥離部３００，３５０と保護フィルム排出ステーション８００，８５０との間の筐体２１０には、剥離された保護フィルムを起立状態で通過可能なスリットを有する。偏光板起立供給部５００，５５０と偏光板供給ステーション７００，７５０との間の筐体２１０には、偏光板ストッカに載置されている偏光板を略水平状態で通過可能なスリットを有する。偏光板付液晶パネル搬送部６００と液晶パネル排出ステーション９００との間の筐体２１０には、偏光板起立供給部５００，５５０と偏光板付液晶パネル搬送部６００の片側が液晶パネル排出ステーション９００側に移動可能なスリットであって、起立状態の偏光板付液晶パネルを通過可能なスリットを有する。以上のように筐体２１０は、必要最小限のスリットだけが設けられており、異物の混入を極力抑えるように構成され、クリーン度が高く維持されている。
【００７１】
また、上述のように液晶パネルアライメント部２０１に液晶パネル１０を移送しながら略水平状態から起立状態（略垂直状態）に変換する機能を持たせ、偏光板付液晶パネル搬送部６００に偏光板付液晶パネルを移送しながら略垂直状態から略水平状態に変換する機能を持たせるようにした場合は、液晶パネルアライメント部２０１及び偏光板付液晶パネル搬送部６００が液晶パネルを起立させた状態で通過可能なスリットを筐体に設けるようにすればよい。さらに、保護フィルム剥離部３００，３５０と偏光板貼り付け部４００，４５０のみをクリーン度の高く維持されている筐体内に設け、その筐体の側面には必要最小限のスリットのみを設けるようにしてもよい。例えば、保護フィルム剥離部３００，３５０と偏光板貼り付け部４００，４５０のみを取り囲むように筐体を設け、この筐体の側面であって、偏光板貼り付け部４００，４５０と液晶パネルアライメント部２０１との間に、液晶パネルのみを通過可能なスリットを設け、偏光板貼り付け部４００，４５０と偏光板付液晶パネル搬送部６００との間に、偏光板付液晶パネルのみを通過可能なスリットを設け、偏光板貼り付け部４００，４５０と偏光板起立供給部５００，５５０との間に、偏光板のみを通過可能なスリットを設け、保護フィルム剥離部３００，３５０と保護フィルム排出ステーション８００，８５０との間に、剥離された保護フィルムのみを通過可能なスリットを設けるようにすればよい。また、上述の実施の形態では、液晶パネルアライメント部２０１、及び偏光板付液晶パネル搬送部６００の片側の側部ローラが移動できる構成について説明したが、片側の側部ローラの移動構成は、液晶パネル供給ステーション１００、液晶パネル排出ステーション９００にも同様に設けることができる。
【００７２】
図２４は、本発明に係る偏光板貼り付け装置の別の実施例を示す図であり、図１の偏光板貼り付け装置の中の偏光板起立供給部５００，５５０、偏光板付液晶パネル搬送部６００及び保護フィルム排出ステーション８００，８５０を液晶パネル供給ステーション側から見た図である。なお、図２４は、偏光板貼り付け部４００，４５０及び液晶パネルアライメント部２０１を省略して示してあり、図１２に対応したものである。図２４の偏光板貼り付け装置が上述の実施の形態と異なる点は、図２４から明らかなように、偏光板貼り付け装置が、全体的に垂直方向に対して時計方向に約３°傾斜している点である。これは、本発明のように、液晶セルを垂直に立てて偏光板を両面同時に貼り付ける場合、垂直状態で液晶セルの姿勢が不安定となり、偏光板貼り付け品質に影響する貼り付けドラムの押し圧均一化が困難となることがあるので、それを解決するために、図２４に示すように偏光板貼り付け装置を全体的に垂直方向に対して時計方向又は半時計方向に約３〜５°程度傾けるようにしたものである。これによって、貼り付けドラムの押し圧を均一にすることができ、貼付品質が向上する。偏光板貼り付け装置を全体的に垂直方向に対して傾斜させることによって縦型送り基板搬送時の搬送特性が安定するという効果がある。なお、図２４の実施の形態では、各ステーションが載置される基台部分の上底部を水平方向に対して約３〜５°程傾斜させているが、これらの基台の設置される床面部を傾斜させるようにしてもよい。
【００７３】
図２５は、本発明に係る偏光板貼り付け装置の偏光板貼り付け部及び保護フィルム剥離部の変形例を示す図であり、起立状態で供給される液晶パネル（セル）の第１主表面及び第２主表面に対して、起立状態で供給される偏光板をほぼ同時に貼り付ける偏光板貼り付け部と、この偏光板貼り付け部の両側に設けられ、偏光板から保護フィルムを剥離する保護フィルム剥離部の概略構成を示す図である。なお、図２５は、偏光板貼り付け部及び保護フィルム剥離部の主要部をそれぞれ拡大して示し、その部分を斜め上方側から示してある。
【００７４】
上述の実施の形態では、真空吸着孔がドラム側面に多数設けられた真空吸着ドラムを例に説明したが、光学フィルムである偏光板を真空吸着孔で真空吸着して保持した場合、この真空吸着保持は光学フィルムの一部分に対して吸着力が作用するため、光学フィルムがうねりやソリによって僅かに変形したりすることによって、貼り付け箇所に気泡が発生したり、異物が巻き込まれたりする可能性があった。そこで、この実施の形態では、表示用パネルへ光学フィルムを貼付する際に発生する気泡や異物巻き込みなどといった貼付不良の生じることのない粘着ドラムを用いるようにした。
【００７５】
図２５に示す粘着ドラム１１，１２は、円筒状のドラム手段の外周面に設けられた粘着性のゴム部材を用いて、光学フィルムを密着保持して、光学フィルムを表示用パネルに貼り付けるようにしたものである。この実施の形態によれば、吸着孔を用いていないので、投入する部材の大きさを問わず、品種の切り替えを容易にでき、構造を簡素化でき、低コスト化を実現することができる。また、表示用パネルの全面を粘着材で保持するため、部材のソリを矯正することができ、保持矯正したまま貼り付けることができるので、光学フィルムの端面が離れたり、皺などの影響を受けることがなくなり、気泡や異物巻き込みなどの不良の発生を抑制して、高品質の貼り付け作業を行なうことができる。なお、この光学フィルム貼り付け手段は、略垂直状態で貼り付ける場合に限定されるものでなく、略水平状態での貼り付けにも応用可能である。
【００７６】
図２５の偏光板貼り付け装置は、図中の左方向から略水平状態で移動して来た液晶パネルを液晶パネル供給部で起立状態に変換して、起立状態で進行して来た液晶パネル７１の第１主表面及び第２主表面に対して、回転自在に軸支された２個の粘着ドラム１１，１２を用いて、偏光板５１，６１をほぼ同時に貼り付けるようにしたものである。なお、保護フィルム剥離手段３０及び保護フィルム巻取手段４０は、粘着ドラム１２側にも存在するが、本図ではこの図示を省略してある。
【００７７】
この偏光板貼り付け装置は、偏光板供給部から搬送されてきた起立状態（略垂直状態）の偏光板５０を一時的に密着（粘着）保持して、液晶パネル供給部から搬送されて来た起立状態（略垂直状態）の液晶パネル７１に貼り付けるものである。すなわち、偏光板貼り付け装置は、起立状態で供給される液晶パネル７１の左右両面に偏光板５０，６０を同時に貼り付けるものである。粘着ドラム１１，１２は、図に示すように、偏光板貼り付け作業の行なわれる偏光板貼り付け部の両側に回転自在に軸支され、２個の円柱状のドラムが略垂直に起立した状態で平行に配置されている。
【００７８】
この粘着ドラム１１，１２は、円柱状のウレタン層から構成され、この粘着ドラム１１，１２の回転面、すなわち円柱状のウレタン層の外周面には、粘着ゴムベルト１３，１４が巻回されている。粘着ゴムベルト１３，１４は、外周方向全面が粘着性を有しており、偏光板の全面がこの粘着ゴムベルト１３，１４上に密着保持されるようになっている。粘着ドラム１１，１２は、図示していない偏光板供給部から起立状態で搬送されてきた偏光板５０，６０を粘着ゴムベルト１３，１４に密着保持し、粘着ゴムベルト１３，１４の粘着力によって偏光板５０，６０を保持することができるように構成されている。
【００７９】
図示のように粘着ドラム１１の粘着ゴムベルト１３は、図２５の右側から搬送されて来た偏光板５１の先端部を粘着保持し、その後、粘着ドラム１３が時計回りに回転することによって、偏光板５０のように、粘着ゴムベルト１３の外周面に密着（粘着）保持される。偏光板５０は、この粘着ゴムベルト１３の外周面に密着保持された状態で時計回りに回転し、液晶パネル７１に対する貼り付け位置まで搬送される。一方、粘着ドラム１２の粘着ゴムベルト１４も同様にして、図２５の右側から搬送されて来た偏光板６１の先端部を粘着保持し、その後、粘着ドラム１２が反時計回りに回転することによって、偏光板６０のように、粘着ゴムベルト１４の外周面に密着（粘着）保持される。偏光板６０は、粘着ゴムベルト１４の外周面に粘着保持された状態で反時計回りに回転し、液晶パネル７１に対する貼り付け位置まで搬送される。
【００８０】
２個の円筒状の粘着ドラム１１，１２は、その外周面に配設された粘着ゴムベルト１３，１４が液晶パネル供給部から移送されて来た液晶パネル７１の表面と一直線上で接触するように構成されている。さらに、両粘着ドラム１１，１２は、互いの中心軸に向かう方向に所定の力が加えられる状態で設けられているので、両粘着ドラム１１，１２間を通過する液晶パネル７１の表面には所定の押圧力が加えられることになり、これによって偏光板５０，６０の同時両面貼り付け作業が行われる。
【００８１】
このとき、両粘着ドラム１１，１２間を通過する液晶パネル７１の厚みに応じて、両粘着ドラム１１，１２間の間隔は自在に変動するように、両粘着ドラム１１，１２間には常に所定の圧力を加える圧力印加部材（図示せず）が設けられている。この圧力印加部材は、両粘着ドラム１１，１２にそれぞれ結合されて設けられており、互いに粘着ドラム１１，１２を向き合う方向に押して粘着ドラム１１，１２と液晶パネル７１との接触面に常に一定の圧力が加えられるようになっている。なお、粘着ゴムベルト１３，１４はそれ自体で弾性変形するので、この弾性変形機能によって、液晶パネル７１の厚みの変動を吸収するようにしてもよい。
【００８２】
粘着ドラム１１，１２は、搬送されてきた偏光板５０，６０を粘着保持した状態で、粘着ゴムベルト１３，１４の回転移動に従って保護フィルム剥離手段３０の近傍に移動させる。なお、第２粘着ドラム２０側の保護フィルム剥離手段は図示を省略してある。
【００８３】
保護フィルム剥離手段３０は、粘着ドラム１１，１２に密着保持された偏光板５１，６１の一端に接触される粘着テープと、回転により粘着テープに付着した保護フィルムの端を挟み込むチャックと、剥離された保護フィルムと前回剥離された保護フィルムとを連結させる保護フィルム連結部とから構成される。図２５は、これらの各構成手段の詳細を省略して示してあり、便宜上、剥離されて連結された保護フィルム４１が示されている。
【００８４】
連結された保護フィルム４１は、図示していない案内ローラなどによって保護フィルム巻取手段４０に案内され、偏光板５１から順次剥離されると同時に保護フィルム巻取手段４０に順次巻き取られる。偏光板５１の保護フィルム４１は、液晶パネル７１と偏光板５１との貼り付け位置の近い位置で順次剥離されることで、偏光板５１への異物の付着を防止することができる。
【００８５】
粘着ドラム１１，１２は最も面積の大きな偏光板をその先端部及び後端部が互いに重なることなく巻き回すことができる程度の大きさの直径をしている。このように直径の大きな粘着ドラムを用いて液晶パネルの左右両側から加圧しながら貼り付けることによって、液晶パネルのＣＦ面及びＴＦＴ面に同時に貼り付けられる偏光板の大きさや貼り付け開始位置などが互いに異なる場合でも、液晶パネルの両面に偏光板をほぼ同時に貼り付けることができる。
【００８６】
なお、図示していないが、強粘着性のクリーニングローラを粘着ドラム１１，１２の粘着ゴムベルト１３，１４の近傍であって、偏光板５１，６１を密着保持していない箇所に所定の押圧力で押し付けて、粘着ゴムベルト１３，１４に付着したゴミなどを不純物を除去するようにしてもよい。また、本発明は、偏光板の液晶パネルへの貼り付けに限らず、保護フィルムを有する光学フィルムの表示用パネルへの貼り付けに広く適用することができる。
【００８７】
上述の実施の形態では、略垂直状態で光学フィルム（偏光板）を貼り付ける場合について説明したがこれに限定されるものでなく、略水平状態での貼り付けることも可能である。図２６は、図２５の粘着ドラムを略水平状態にして偏光板貼り付け装置を構成した場合の概略構成を示す図である。図２６の偏光板貼り付け装置は、略水平状態で移動して来た液晶パネルをそのままの状態で進行させ、進行中の液晶パネルの第１主表面及び第２主表面の両面に偏光板をほぼ同時に貼り付けるものである。粘着ドラム１５，１６は、図に示すように、偏光板貼り付け作業の行なわれる偏光板貼り付け部の両側に回転自在に軸支され、２個の円柱状のドラムが略水平状態で上下平行に配置されている。
【００８８】
この粘着ドラム１５，１６は、図２５のものと同様に、円柱状のウレタン層から構成され、この粘着ドラム１５，１６の回転面、すなわち円柱状のウレタン層の外周面には、粘着ゴムベルト（図示せず）が巻回されている。粘着ゴムベルトは、外周方向全面が粘着性を有しており、偏光板の全面がこの粘着ゴムベルト上に密着保持されるようになっている。粘着ドラム１５，１６は、図示していない偏光板供給部から略水平状態で搬送されてきた偏光板５０，６０を粘着ゴムベルトに密着保持し、粘着ゴムベルトの粘着力によって偏光板５０，６０を保持することができるように構成されている。なお、図２６に示したものは、図２５の偏光板貼り付け部を略水平状態にしたものであり、その構成は上述した図２５の偏光板貼り付け装置と同じである。
【００８９】
図２７は、図２６の略水平状態で光学フィルム（偏光板）を貼り付ける偏光板貼り付け装置の一例を示す図である。図２６では、略水平状態で光学フィルム（偏光板）を貼り付ける場合の概念を示したが、図２７は、図１の偏光板貼り付け装置の偏光板貼り付け部に図２６の略水平状態で光学フィルム（偏光板）を貼り付ける粘着ドラム（粘着ゴムベルト）を用いた場合の具体例を示すものである。この偏光板貼り付け装置では、偏光板貼り付けステーション２００ａの偏光板貼り付け部を図２６に示すように略水平状態で液晶パネル（表示用パネル）に光学フィルム（偏光板）を貼り付けるように構成してある。この場合、図１及び図６の実施の形態で必須となっていた、略水平状態で搬送されてきた液晶パネルを起立状態に変換して後段の偏光板貼り付けステーションに供給する液晶パネル供給ステーション１００、略水平状態に載置されている偏光板を略垂直状態に変換して偏光板貼り付けステーションに供給する偏光板起立供給部５００，５５０、偏光板貼り付けステーションで偏光板の貼り付けられた液晶パネルを起立状態から略水平状態に変換して排出する液晶パネル排出ステーション９００を省略することが可能となり、偏光板貼り付け装置全体のフットプリントを大幅に削減することが可能となる。
【００９０】
図２７では、偏光板貼り付けステーション２００ａを横側面から見た図である。この偏光板貼り付けステーション２００ａでは、略水平状態に配置された円柱状の粘着ドラム１５，１６が垂直上下方向に平行に２個配置されている。これによって、図２７の偏光板貼り付け装置では、偏光板供給ステーション７００ａ，７５０ａと、保護フィルム排出ステーション８００ａ，８５０ａもそれぞれ垂直上下方向にそれぞれ配置される。粘着ドラム１５，１６は、図２５又は図２６の粘着ドラムによって構成されている。
【００９１】
偏光板供給ステーション７００ａ，７５０ａは、偏光板ストッカ７０１ａから偏光板を取出し、偏光板貼り付け部の粘着ドラム１５，１６に正確に位置合わせして供給するものであり、偏光板ストッカ７０１ａから偏光板を取出す機構は、図１９〜図２１に示す機構と同様のもので構成され、偏光板を粘着ドラム１５，１６に正確に位置合わせして供給する機構は、図７〜図９に示す液晶パネルアライメント部２０１、又は図１３に示す偏光板付液晶パネル搬送部６００と同様の搬送機構を偏光板の水平搬送用として応用することによって構成している。なお、図２７では、偏光板供給ステーション７００ａについてのみ、偏光板ストッカ７０１ａとその取り出し機構部を図示している。偏光板供給ステーション７５０ａ側にも同様の機構が存在するが、偏光板貼り付け装置の背面側に位置するため図示していない。
【００９２】
保護フィルム排出ステーション８００ａ，８５０ａの基本的な構成は、図２２に示すものと同じである。なお、偏光板が略水平状態で搬送される関係上、保護フィルム剥離部で剥離された保護フィルムの巻取体（巻取り軸に巻き回されて保持されている保護フィルム）を偏光板貼り付け装置の背面方向（図２７の奥行き方向）に移動して、さらにそれを上下方向に昇降移動する保護フィルム保持部（図示せず）を用いて垂直方向に下降移動して床面に設けられた保護フィルム排出台車（図示せず）から搬送排出するように構成してある。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】本発明の一実施の形態による偏光板貼り付け装置の全体構成を示す図である。
【図２】図１の液晶パネル供給ステーションの詳細構成を示す図である。
【図３】図２の液晶パネル供給ステーションを右側から見た側面図である。
【図４】液晶パネル供給ステーションが略水平状態の液晶パネルを起立状態に変換する動作の一例の前半部分を示す図である。
【図５】液晶パネル供給ステーションが略水平状態の液晶パネルを起立状態に変換する動作の一例の後半部分を示す図である。
【図６】偏光板貼り付けステーションの全体構成を示す図である。
【図７】図６の液晶パネルアライメント部の詳細構成を示す図であり、図６の液晶パネルアライメント部を拡大して示したものであり、偏光板貼り付け装置上方側から見た図である。
【図８】図７の液晶パネルアライメント部を図の下側から見た側面図である。
【図９】液晶パネルアライメント部の側部ローラの片側が液晶パネル供給ステーション側に移動した（引き出した）状態を示す図である。
【図１０】図６の偏光板起立供給部及び偏光板付液晶パネル搬送部の詳細構成を示す図であり、図６の偏光板起立供給部及び偏光板付液晶パネル搬送部を拡大して示したものであり、偏光板貼り付け装置上方側から見た図である。
【図１１】図６の偏光板起立供給部及び偏光板付液晶パネル搬送部の詳細構成を示す図であり、図１０の偏光板起立供給部を図の下側から見た図である。
【図１２】図６の偏光板起立供給部及び偏光板付液晶パネル搬送部の詳細構成を示す図であり、図１０の偏光板起立供給部及び偏光板付液晶パネル搬送部を図の右側（吸着ドラム側）から見た図である。
【図１３】偏光板起立供給部と偏光板付液晶パネル搬送部の片側が液晶パネル排出ステーション側に移動した状態を示す図である。
【図１４】図６の保護フィルム剥離部及び偏光板貼り付け部の詳細構成を示す図であり、保護フィルム剥離部及び偏光板貼り付け部をそれぞれ拡大して示したものであり、偏光板貼り付け装置上方側から見た図である。
【図１５】図６の保護フィルム剥離部及び偏光板貼り付け部の詳細構成を示す図であり、図１４の保護フィルム剥離部の剥離動作を説明する図である。
【図１６】図６の保護フィルム剥離部及び偏光板貼り付け部の詳細構成を示す図であり、図１４の保護フィルム剥離部の剥離ユニット部の詳細構成を示す図である。
【図１７】図６の保護フィルム剥離部及び偏光板貼り付け部の詳細構成を示す図であり、偏光板貼り付け部の詳細構成を示す円筒状吸着ドラムの展開図である。
【図１８】図６の保護フィルム剥離部及び偏光板貼り付け部の詳細構成を示す図であり、図１４の偏光板貼り付け部の吸着ドラム付近を図の下側から見た側面図である。
【図１９】図１の偏光板供給ステーションの詳細構成を示す図であり、図１の偏光板供給ステーションを拡大して示したものであり、偏光板貼り付け装置上方側から見た図である。
【図２０】図１の偏光板供給ステーションの詳細構成を示す図であり、図１９の偏光板供給ステーションを図の下側から見た側面図である。
【図２１】小さいサイズの偏光板に対応して、各吸着パッドがそれぞれ移動した状態を示す図である。
【図２２】図１の保護フィルム排出ステーションの詳細構成を示す図であり、図１の保護フィルム排出ステーションを拡大して示したものであり、偏光板貼り付け装置上方側から見た図である。
【図２３】図１の保護フィルム排出ステーションの詳細構成を示す図であり、図２２の保護フィルム排出ステーションを図の下側から見た側面図である。
【図２４】本発明に係る偏光板貼り付け装置の別の実施例を示す図である。
【図２５】本発明に係る偏光板貼り付け装置の偏光板貼り付け部及び保護フィルム剥離部の変形例を示す図である。
【図２６】図２５の粘着ドラムを略水平状態にして偏光板貼り付け装置を構成した場合の概略構成を示す図である。
【図２７】図２６の略水平状態で光学フィルム（偏光板）を貼り付ける偏光板貼り付け装置の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００９４】
１０…液晶パネル
１００…液晶パネル供給ステーション
１１，１２…粘着ドラム
１１０…液晶パネル搬送部
１１１…側部ローラ
１１１ａ〜１１１ｄ…接触部ローラ
１１２…下部ローラ
１３，１４…粘着ゴムベルト
１５，１６…粘着ドラム
１５０…略垂直変換部
１５１…移動部本体
１５２，１５３…ガイドレール
１５４，１５５…ラック
１５６，１５７…ピニオン
１５８，１５９…動力伝達軸
１６０，１６１…動力伝達円板
１６２，１６３…略垂直略水平可動部
２００…偏光板貼り付けステーション
２００ａ…偏光板貼り付けステーション
２０１…液晶パネルアライメント部
２０２…側部ローラ
２０３…下部ローラ
２０４，２０５…モータ（駆動力源）
２０２３，２０２４…伝達手段
２０３１…モータ
２０２ａ〜２０２ｆ…接触部ローラ
２１０…筐体
３０…保護フィルム剥離手段
３００，３５０…保護フィルム剥離部
３０１…剥離ユニット部
３１０…粘着テープ
３１１〜３１４…ローラ
３１５…保護フィルム連結部
３２１…チャック
３２０…剥離ユニット駆動部
３３０…偏光板案内部
３２０…剥離ユニット駆動部
３１６…ピン
３１７…穴
３１８…案内ローラ
３３０…偏光板案内部
３３１…フィードローラ
３３２…ローラユニット
３３３…支持枠
４０…保護フィルム巻取手段
４１…保護フィルム
４００，４５０…偏光板貼り付け部
４１０…吸着ドラム
４１１…吸着エリア
４１２，４１３，４２０，４２１…空洞部
４１４，４１５，４１６…真空吸気口
４２２，４２３…ストッパ部材
４３０，４３１…閉鎖部材
４３２…回転軸
４３３…通気部材
４１４，４１５，４１６…真空吸気口
４１７，４１８，４１９…吸気管
４３５，４３６…支持部材
４３７…支柱
５０，６０，５１，６１…偏光板
５００，５５０…偏光板起立供給部
５０２，５５２…側部ローラ
５０３，５５３…下部ローラ
５０４，５５４…モータ
５０５，５５５…起立ドラム
５０６，５５６…搬送ローラ
５０７，５５７…動力伝達ローラ
５０２，５５２…側部ローラ
５０２１…第１側部ローラ
５０２２…第２側部ローラ
５０２３…ベルト
５０３１…モータ
５０３３，５０３４…搬送ベルト
５０９，５１０，５５９，５６０…動力伝達ローラ
５１１，５６１…駆動用モータ
５１２，５６２…ガイドベルト
５１３，５１４，５１５，５６３，５６４，５６５…ガイドローラ
５２０〜５２６…エアブロック
５３０，５８０…排出ガイド板
６００…偏光板付液晶パネル搬送部
６０２…側部ローラ
６０２ａ〜６０２ｆ…接触部ローラ
６０３，６０４…モータ（駆動力源）
６０５，６０６…動力伝達手段
６０８…モータ
６０９〜６１２…フレーム手段
６１５…下部ローラ
７１…液晶パネル
７００，７５０…偏光板供給ステーション
７００ａ，７５０ａ…偏光板供給ステーション
７０１…偏光板ストッカ
７０１ａ…偏光板ストッカ
７０２１〜７０２ｃ…吸着パッド
７０３，７０４…上下移動機構
７０５，７０６…前後移動機構
７０７，７０８，７０９…パッド支持枠
７１０，７１１…ガイドレール
８００，８５０…保護フィルム排出ステーション
８００ａ，８５０ａ…保護フィルム排出ステーション
８１０…巻取りバッファ
８２０…巻取り部
８２１…巻取り駆動部
８２２…巻取り軸
８２３…ガス供給部
８２４…回転軸保持部
８２５…保護フィルム保持部
８２６…保護フィルム待避部
８２７…保護フィルム排出台車
８２８，８２９…回転ギア
８２６１，８２６２…支柱
８２５１…保持台
８２５２…移動部
８２６４，８２６５…プーリー
８２６３…ワイヤ
８２６４…回転駆動力源
８２７１…ガイドレール
８３０…流路
８３１〜８３６…排気口
８４３…取付部材
９００…液晶パネル排出ステーション  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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