(57)【要約】【課題】実入力回転速度が最終目標入力回転速度に対してオーバーシュートするおそれを抑制すること。【解決手段】無段変速機は、プライマリシャフトの実入力回転速度と目標入力回転速度との差が蓄積して、プライマリシャフトが最終的に目標とする最終目標入力回転速度に対して実入力回転速度がオーバーシュートする際に、変速比を一定に維持する変速比制御装置を備える。無段変速機は、実入力回転速度がオーバーシュートする際に、変速比を一定に維持することで、実入力回転速度の変化の速度を低減し、オーバーシュートの発生を抑制する。【選択図】        図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力発生手段から取り出された回転が入力される入力側回転体と、
前記入力側回転体からの回転が伝えられる出力側回転体と、
前記入力側回転体から前記出力側回転体へと前記回転を伝える前記入力側回転体の部分から前記入力側回転体の回転軸までの第１距離と、前記入力側回転体からの前記回転が伝えられる前記出力側回転体の部分から前記出力側回転体の回転軸までの第２距離と、のうち少なくとも一方を変更することで前記入力側回転体の回転速度を前記出力側回転体の回転速度で除算した変速比を調節して前記入力側回転体の実際の回転速度である実入力回転速度を調節する変速比制御手段であって、
前記実入力回転速度と前記入力側回転体が目標とする回転速度である目標入力回転速度との差が蓄積して、前記入力側回転体が最終的に目標とする回転速度である最終目標入力回転速度に対して前記実入力回転速度がオーバーシュートする際に、前記変速比を一定に維持する変速比制御手段と、
を備えることを特徴とする無段変速機。
【請求項２】
前記変速比制御手段は、
前記最終目標入力回転速度がステップ的に変化した際に前記オーバーシュートが発生した場合、次に前記最終目標入力回転速度がステップ的に変化する際も前記オーバーシュートが発生するとみなして、次の前記オーバーシュートが発生する際に、前記変速比を一定に維持することを特徴とする請求項１に記載の無段変速機。
【請求項３】
前記変速比が一定に維持されている際、前記実入力回転速度が前記最終目標入力回転速度に到達したら前記変速比の維持を解除することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の無段変速機。
【請求項４】
前記実入力回転速度と前記目標入力回転速度との差の蓄積量である積分項が所定値以上となった場合に、前記オーバーシュートが発生すると判定して前記実入力回転速度が前記最終目標入力回転速度に到達する時期よりも以前に前記変速比を一定に維持することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の無段変速機。
【請求項５】
前記第１距離と前記第２距離とのうちの少なくとも一方を変更するための可動部材に力を与える油圧室に導かれる作動油の流量を調節する作動油流量調節手段と、
前記作動油流量調節手段の製造過程で生じる誤差を評価する時の基準となる基準作動油流量調節手段での前記作動油の流量と、前記作動油流量調節手段での前記作動油の流量との差に基づいて、前記基準作動油流量調節手段での前記作動油の流量と、前記作動油流量調節手段での前記作動油の流量との差が減少するように学習する学習手段と、
を備え、
前記学習が実行された場合には、次回の前記オーバーシュートが発生するまでは、前記オーバーシュートを抑制するための前記変速比の維持を実行しないことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の無段変速機。
【請求項６】
前記第１距離と前記第２距離とのうちの少なくとも一方を変更するための可動部材に力を与えるための油圧室に作動油を導く油路上に、前記油圧室への前記作動油の供給及び前記油圧室からの前記作動油の排出を禁止する閉じ込み手段を備え、
前記閉じ込み手段が前記油圧室への前記作動油の供給及び前記油圧室からの前記作動油の排出を禁止することによって、前記変速比制御手段は、前記変速比を一定に維持することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の無段変速機。
【請求項７】
前記変速比制御手段は、
前記油圧室への前記作動油の供給及び前記油圧室からの前記作動油の排出の禁止が前記閉じ込み手段に対して指令されてから、実際に前記油圧室への前記作動油の供給及び前記油圧室からの前記作動油の排出の禁止が完了するまでの無駄時間分、前記実入力回転速度が前記最終目標入力回転速度に到達する時期よりも以前に、前記油圧室への前記作動油の供給及び前記油圧室からの前記作動油の排出の禁止を前記閉じ込み手段に対して指令することを特徴とする請求項６に記載の無段変速機。
【請求項８】
前記変速比制御手段は、
現在の前記実入力回転速度の変化の速度である変化率で前記最終目標入力回転速度に到達するまで前記実入力回転速度が変化すると仮定し、現在の前記実入力回転速度と前記変化率とに基づいて前記実入力回転速度が前記最終目標入力回転速度に到達する時期を予測することを特徴とする請求項７に記載の無段変速機。
【請求項９】
前記変速比制御手段は、
現在の前記実入力回転速度と前記最終目標入力回転速度との差が、前記無駄時間内に変化すると考えられる前記実入力回転速度の変化量以下になった際に、前記油圧室への前記作動油の供給及び前記油圧室からの前記作動油の排出の禁止を前記閉じ込み手段に対して指令することを特徴とする請求項７に記載の無段変速機。
【請求項１０】
動力発生手段から取り出された回転が入力される入力側回転体から前記入力側回転体からの回転が伝えられる出力側回転体へと前記回転を伝える前記入力側回転体の部分から前記入力側回転体の回転軸までの第１距離と、前記入力側回転体からの前記回転が伝えられる前記出力側回転体の部分から前記出力側回転体の回転軸までの第２距離と、のうち少なくとも一方を変更することで前記入力側回転体の回転速度を前記出力側回転体の回転速度で除算した変速比を調節して前記入力側回転体の実際の回転速度である実入力回転速度を調節する無段変速機の変速比制御装置であって、
前記実入力回転速度と前記入力側回転体が目標とする回転速度である目標入力回転速度との差が蓄積して、前記入力側回転体が最終的に目標とする回転速度である最終目標入力回転速度に対して前記実入力回転速度がオーバーシュートする際に、前記変速比を一定に維持することを特徴とする変速比制御装置。
【請求項１１】
前記最終目標入力回転速度がステップ的に変化した際に前記オーバーシュートが発生した場合、次に前記最終目標入力回転速度がステップ的に変化する際も前記オーバーシュートが発生するとみなして、次の前記オーバーシュートが発生する際に、前記変速比を一定に維持することを特徴とする請求項１０に記載の変速比制御装置。
【請求項１２】
前記変速比が一定に維持されている際、前記実入力回転速度が前記最終目標入力回転速度に到達したら前記変速比の維持を解除することを特徴とする請求項１０または請求項１１に記載の変速比制御装置。
【請求項１３】
前記実入力回転速度と前記目標入力回転速度との差の蓄積量である積分項が所定値以上となった場合に、前記オーバーシュートが発生すると判定して前記実入力回転速度が前記最終目標入力回転速度に到達する時期よりも以前に前記変速比を一定に維持することを特徴とする請求項１０から請求項１２のいずれか一項に記載の変速比制御装置。
【請求項１４】
前記第１距離と前記第２距離とのうちの少なくとも一方を変更するための可動部材に力を与える油圧室に導かれる作動油の流量を調節する作動油流量調節手段と、
前記作動油流量調節手段の製造過程で生じる誤差を評価する時の基準となる基準作動油流量調節手段での前記作動油の流量と、前記作動油流量調節手段での前記作動油の流量との差に基づいて、前記基準作動油流量調節手段での前記作動油の流量と、前記作動油流量調節手段での前記作動油の流量との差が減少するように学習する学習手段と、
を備え、
前記学習が実行された場合には、次回の前記オーバーシュートが発生するまでは、前記オーバーシュートを抑制するための前記変速比の維持を実行しないことを特徴とする請求項１０から請求項１３のいずれか一項に記載の変速比制御装置。
【請求項１５】
前記無段変速機は、
前記第１距離と前記第２距離とのうちの少なくとも一方を変更するための可動部材に力を与えるための油圧室に作動油を導く油路上に、前記油圧室への前記作動油の供給及び前記油圧室からの前記作動油の排出を禁止する閉じ込み手段を備え、
前記変速比制御装置は、
前記閉じ込み手段に前記油圧室への前記作動油の供給及び前記油圧室からの前記作動油の排出を禁止させることによって、前記変速比を一定に維持することを特徴とする請求項１０から請求項１４のいずれか一項に記載の変速比制御装置。
【請求項１６】
前記油圧室への前記作動油の供給及び前記油圧室からの前記作動油の排出の禁止を前記閉じ込み手段に対して指令してから、実際に前記油圧室への前記作動油の供給及び前記油圧室からの前記作動油の排出の禁止が完了されるまでの無駄時間分、前記実入力回転速度が前記最終目標入力回転速度に到達する時期よりも以前に、前記油圧室への前記作動油の供給及び前記油圧室からの前記作動油の排出の禁止を前記閉じ込み手段に対して指令することを特徴とする請求項１５に記載の変速比制御装置。
【請求項１７】
現在の前記実入力回転速度の変化の速度である変化率で前記最終目標入力回転速度に到達するまで前記実入力回転速度が変化すると仮定し、現在の前記実入力回転速度と前記変化率とに基づいて前記実入力回転速度が前記最終目標入力回転速度に到達する時期を予測することを特徴とする請求項１６に記載の変速比制御装置。
【請求項１８】
現在の前記実入力回転速度と前記最終目標入力回転速度との差が、前記無駄時間内に変化すると考えられる前記実入力回転速度の変化量以下になった際に、前記油圧室への前記作動油の供給及び前記油圧室からの前記作動油の排出の禁止を前記閉じ込み手段に対して指令することを特徴とする請求項１６に記載の変速比制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、無段変速機及び変速比制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、変速比が無段階に変更される無段変速機がある。例えば、特許文献１には、フィードフォワード制御及びフィードバック制御によって実入力回転速度が目標入力回転速度となるように変速するベルト式無段変速機が開示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１４４９７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、特許文献１に開示されているようなベルト式無段変速機は、実入力回転速度と目標入力回転速度との差が大きくなると、実入力回転速度が最終目標入力回転速度に到達した後に、実入力回転速度が最終目標入力回転速度を超えて変化する現象、いわゆるオーバーシュートが発生するおそれが増す。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、実入力回転速度が最終目標入力回転速度に対してオーバーシュートするおそれを抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る無段変速機は、動力発生手段から取り出された回転が入力される入力側回転体と、前記入力側回転体からの回転が伝えられる出力側回転体と、前記入力側回転体から前記出力側回転体へと前記回転を伝える前記入力側回転体の部分から前記入力側回転体の回転軸までの第１距離と、前記入力側回転体からの前記回転が伝えられる前記出力側回転体の部分から前記出力側回転体の回転軸までの第２距離と、のうち少なくとも一方を変更することで前記入力側回転体の回転速度を前記出力側回転体の回転速度で除算した変速比を調節して前記入力側回転体の実際の回転速度である実入力回転速度を調節する変速比制御手段であって、前記実入力回転速度と前記入力側回転体が目標とする回転速度である目標入力回転速度との差が蓄積して、前記入力側回転体が最終的に目標とする回転速度である最終目標入力回転速度に対して前記実入力回転速度がオーバーシュートする際に、前記変速比を一定に維持する変速比制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
ここで、前記変速比が一定に維持されると、前記実入力回転速度の変化の速度は低減される。上記構成の本発明に係る無段変速機は、前記実入力回転速度がオーバーシュートする際に、前記変速比を一定に維持することで、前記実入力回転速度の変化の速度を低減し、前記オーバーシュートの発生を抑制できる。また、前記無段変速機は、前記実入力回転速度が前記最終目標入力回転速度を超えた場合であっても、前記実入力回転速度と前記最終目標入力回転速度との差を抑制できる。
【０００８】
本発明の好ましい態様としては、前記変速比制御手段は、前記最終目標入力回転速度がステップ的に変化した際に前記オーバーシュートが発生した場合、次に前記最終目標入力回転速度がステップ的に変化する際も前記オーバーシュートが発生するとみなして、次の前記オーバーシュートが発生する際に、前記変速比を一定に維持することが望ましい。
【０００９】
本発明の好ましい態様としては、前記変速比が一定に維持されている際、前記実入力回転速度が前記最終目標入力回転速度に到達したら前記変速比の維持を解除することが望ましい。
【００１０】
本発明の好ましい態様としては、前記実入力回転速度と前記目標入力回転速度との差の蓄積量である積分項が所定値以上となった場合に、前記オーバーシュートが発生すると判定して前記実入力回転速度が前記最終目標入力回転速度に到達する時期よりも以前に前記変速比を一定に維持することが望ましい。
【００１１】
本発明の好ましい態様としては、前記第１距離と前記第２距離とのうちの少なくとも一方を変更するための可動部材に力を与える油圧室に導かれる作動油の流量を調節する作動油流量調節手段と、前記作動油流量調節手段の製造過程で生じる誤差を評価する時の基準となる基準作動油流量調節手段での前記作動油の流量と、前記作動油流量調節手段での前記作動油の流量との差に基づいて、前記基準作動油流量調節手段での前記作動油の流量と、前記作動油流量調節手段での前記作動油の流量との差が減少するように学習する学習手段と、を備え、前記学習が実行された場合には、次回の前記オーバーシュートが発生するまでは、前記オーバーシュートを抑制するための前記変速比の維持を実行しないことが望ましい。
【００１２】
本発明の好ましい態様としては、前記第１距離と前記第２距離とのうちの少なくとも一方を変更するための可動部材に力を与えるための油圧室に作動油を導く油路上に、前記油圧室への前記作動油の供給及び前記油圧室からの前記作動油の排出を禁止する閉じ込み手段を備え、前記閉じ込み手段が前記油圧室への前記作動油の供給及び前記油圧室からの前記作動油の排出を禁止することによって、前記変速比制御手段は、前記変速比を一定に維持することが望ましい。
【００１３】
本発明の好ましい態様としては、前記変速比制御手段は、前記油圧室への前記作動油の供給及び前記油圧室からの前記作動油の排出の禁止が前記閉じ込み手段に対して指令されてから、実際に前記油圧室への前記作動油の供給及び前記油圧室からの前記作動油の排出の禁止が完了するまでの無駄時間分、前記実入力回転速度が前記最終目標入力回転速度に到達する時期よりも以前に、前記油圧室への前記作動油の供給及び前記油圧室からの前記作動油の排出の禁止を前記閉じ込み手段に対して指令することが望ましい。
【００１４】
本発明の好ましい態様としては、前記変速比制御手段は、現在の前記実入力回転速度の変化の速度である変化率で前記最終目標入力回転速度に到達するまで前記実入力回転速度が変化すると仮定し、現在の前記実入力回転速度と前記変化率とに基づいて前記実入力回転速度が前記最終目標入力回転速度に到達する時期を予測することが望ましい。
【００１５】
本発明の好ましい態様としては、前記変速比制御手段は、現在の前記実入力回転速度と前記最終目標入力回転速度との差が、前記無駄時間内に変化すると考えられる前記実入力回転速度の変化量以下になった際に、前記油圧室への前記作動油の供給及び前記油圧室からの前記作動油の排出の禁止を前記閉じ込み手段に対して指令することが望ましい。
【００１６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る変速比制御装置は、動力発生手段から取り出された回転が入力される入力側回転体から前記入力側回転体からの回転が伝えられる出力側回転体へと前記回転を伝える前記入力側回転体の部分から前記入力側回転体の回転軸までの第１距離と、前記入力側回転体からの前記回転が伝えられる前記出力側回転体の部分から前記出力側回転体の回転軸までの第２距離と、のうち少なくとも一方を変更することで前記入力側回転体の回転速度を前記出力側回転体の回転速度で除算した変速比を調節して前記入力側回転体の実際の回転速度である実入力回転速度を調節する無段変速機の変速比制御装置であって、前記実入力回転速度と前記入力側回転体が目標とする回転速度である目標入力回転速度との差が蓄積して、前記入力側回転体が最終的に目標とする回転速度である最終目標入力回転速度に対して前記実入力回転速度がオーバーシュートする際に、前記変速比を一定に維持することを特徴とする。
【００１７】
上記構成の本発明に係る変速制御装置は、前記実入力回転速度がオーバーシュートする際に、前記変速比を一定に維持することで、前記実入力回転速度の変化の速度を低減し、前記オーバーシュートの発生を抑制できる。また、前記変速制御装置は、前記実入力回転速度が前記最終目標入力回転速度を超えた場合であっても、前記実入力回転速度と前記最終目標入力回転速度との差を抑制できる。
【００１８】
本発明の好ましい態様としては、前記最終目標入力回転速度がステップ的に変化した際に前記オーバーシュートが発生した場合、次に前記最終目標入力回転速度がステップ的に変化する際も前記オーバーシュートが発生するとみなして、次の前記オーバーシュートが発生する際に、前記変速比を一定に維持することが望ましい。
【００１９】
本発明の好ましい態様としては、前記変速比が一定に維持されている際、前記実入力回転速度が前記最終目標入力回転速度に到達したら前記変速比の維持を解除することが望ましい。
【００２０】
本発明の好ましい態様としては、前記実入力回転速度と前記目標入力回転速度との差の蓄積量である積分項が所定値以上となった場合に、前記オーバーシュートが発生すると判定して前記実入力回転速度が前記最終目標入力回転速度に到達する時期よりも以前に前記変速比を一定に維持することが望ましい。
【００２１】
本発明の好ましい態様としては、前記第１距離と前記第２距離とのうちの少なくとも一方を変更するための可動部材に力を与える油圧室に導かれる作動油の流量を調節する作動油流量調節手段と、前記作動油流量調節手段の製造過程で生じる誤差を評価する時の基準となる基準作動油流量調節手段での前記作動油の流量と、前記作動油流量調節手段での前記作動油の流量との差に基づいて、前記基準作動油流量調節手段での前記作動油の流量と、前記作動油流量調節手段での前記作動油の流量との差が減少するように学習する学習手段と、を備え、前記学習が実行された場合には、次回の前記オーバーシュートが発生するまでは、前記オーバーシュートを抑制するための前記変速比の維持を実行しないことが望ましい。
【００２２】
本発明の好ましい態様としては、前記無段変速機は、前記第１距離と前記第２距離とのうちの少なくとも一方を変更するための可動部材に力を与えるための油圧室に作動油を導く油路上に、前記油圧室への前記作動油の供給及び前記油圧室からの前記作動油の排出を禁止する閉じ込み手段を備え、前記変速比制御装置は、前記閉じ込み手段に前記油圧室への前記作動油の供給及び前記油圧室からの前記作動油の排出を禁止させることによって、前記変速比を一定に維持することが望ましい。
【００２３】
本発明の好ましい態様としては、前記油圧室への前記作動油の供給及び前記油圧室からの前記作動油の排出の禁止を前記閉じ込み手段に対して指令してから、実際に前記油圧室への前記作動油の供給及び前記油圧室からの前記作動油の排出の禁止が完了されるまでの無駄時間分、前記実入力回転速度が前記最終目標入力回転速度に到達する時期よりも以前に、前記油圧室への前記作動油の供給及び前記油圧室からの前記作動油の排出の禁止を前記閉じ込み手段に対して指令することが望ましい。
【００２４】
本発明の好ましい態様としては、現在の前記実入力回転速度の変化の速度である変化率で前記最終目標入力回転速度に到達するまで前記実入力回転速度が変化すると仮定し、現在の前記実入力回転速度と前記変化率とに基づいて前記実入力回転速度が前記最終目標入力回転速度に到達する時期を予測することが望ましい。
【００２５】
本発明の好ましい態様としては、現在の前記実入力回転速度と前記最終目標入力回転速度との差が、前記無駄時間内に変化すると考えられる前記実入力回転速度の変化量以下になった際に、前記油圧室への前記作動油の供給及び前記油圧室からの前記作動油の排出の禁止を前記閉じ込み手段に対して指令することが望ましい。
【発明の効果】
【００２６】
本発明に係る無段変速機及び無段変速機の変速比制御装置は、実入力回転速度が最終目標入力回転速度に対してオーバーシュートするおそれを抑制できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、この発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この発明を実施するための最良の形態（以下実施形態という）によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。
【００２８】
（実施形態１）
図１は、ベルト式無段変速機を備えた車両の動力伝達部分における全体を示す構成図である。図１に示すように、車両１００の動力伝達機構は、ベルト式無段変速機１１０と、動力発生手段としての内燃機関１２０と、トルクコンバータ１３０と、前後進切換機構１４０と、減速装置１５０と、差動装置１６０と、を備える。
【００２９】
内燃機関１２０は、円筒形状に形成されるシリンダの中心軸方向にピストンが往復運動し、前記ピストンの往復運動を回転運動に変換するクランクシャフト１２１から回転を出力する。
【００３０】
なお、内燃機関１２０は、ピストンとシリンダとを備えるいわゆるレシプロ式の内燃機関に限定されない。内燃機関１２０は、回転力を出力できるものであればよく、例えば、内燃機関１２０は、ロータリー式の内燃機関でもよいし、モータでもよい。
【００３１】
トルクコンバータ１３０は、流体クラッチの一種であり、内燃機関１２０から取り出された回転を、作動油を介して前後進切換機構１４０に伝える。また、トルクコンバータ１３０は内燃機関１２０から取り出されたトルクを増幅する。
【００３２】
前後進切換機構１４０は、トルクコンバータ１３０からの回転の回転方向を切り替えてベルト式無段変速機１１０へ前記回転を伝える。
【００３３】
ベルト式無段変速機１１０は、前後進切換機構１４０から入力される回転の回転速度を所望の回転速度に変更して出力する。なお、本実施形態では、例えば、無段変速機をベルト式無段変速機として説明するが、無段変速機はこれに限定されない。無段変速機は、例えば、トロイダル式でもよい。ベルト式無段変速機１１０の詳細な説明は後述する。
【００３４】
減速装置１５０は、ベルト式無段変速機１１０からの回転の回転速度を減速して差動装置１６０に前記回転を伝える。
【００３５】
差動装置１６０は、車両１００が旋回する際に生じる旋回の中心側、つまり内側の車輪１８０と、外側の車輪１８０との回転速度の差を吸収する。
【００３６】
上記構成によって車両１００の動力伝達機構は形成される。内燃機関１２０から取り出された回転は、クランクシャフト１２１を介してトルクコンバータ１３０に伝えられる。トルクコンバータ１３０によってトルクが増幅された回転は、インプットシャフト１３１を介して前後進切換機構１４０に伝えられる。
【００３７】
前後進切換機構１４０によって回転方向が切り替えられた回転は、プライマリシャフト５１を介してベルト式無段変速機１１０に伝えられる。ベルト式無段変速機１１０によって、回転速度を変更された回転は、減速装置１５０に伝えられる。
【００３８】
減速装置１５０によって減速された回転は、減速装置１５０のファイナルドライブピニオン１５１と、ファイナルドライブピニオン１５１に噛み合う差動装置１６０のリングギア１６１とを介して差動装置１６０に伝えられる。
【００３９】
差動装置１６０に伝えられた回転は、ドライブシャフト１７０に伝達される。ドライブシャフト１７０の差動装置１６０側とは反対側には、車輪１８０が取り付けられる。ドライブシャフト１７０に伝えられた回転は車輪１８０に伝達される。これにより、車輪１８０は回転し、車輪１８０が路面に前記回転を伝達することにより車両１００は走行する。
【００４０】
ベルト式無段変速機１１０は、入力側回転体としてのプライマリプーリ５０と、出力側回転体としてのセカンダリプーリ６０と、ベルト８０とを含んで構成される。ベルト式無段変速機１１０は、プライマリプーリ５０に回転が入力される。プライマリプーリ５０に入力された回転は、セカンダリプーリ６０に伝えられる。この時、前記回転は、その回転速度を調整される。
【００４１】
セカンダリプーリ６０に伝えられた回転は、減速装置１５０に伝えられる。なお、入力軸であるプライマリシャフト５１の回転速度をセカンダリシャフト６１の回転速度で除算した値を変速比という。また、変速比を変更することを、以下、変速という。
【００４２】
図２は、実施形態１に係るプライマリプーリを示す断面図である。ベルト式無段変速機１１０は、プライマリプーリ５０とセカンダリプーリ６０とが、ほぼ同様に構成される。よって、本実施形態では、プライマリプーリ５０を主に説明する。
【００４３】
プライマリプーリ５０は、プライマリシャフト５１と、プライマリ固定シーブ５２と、可動部材としてのプライマリ可動シーブ５３と、プライマリプーリ油圧室５４と、スプライン５５と、プライマリ隔壁５６とを備える。プライマリシャフト５１は、図１及び図２に示すように、軸受８１、軸受８２によってインプットシャフト１３１の回転軸と同軸上に回転可能に支持される。ここで、セカンダリシャフト６１は、図１に示すように、軸受８３、軸受８４によってプライマリシャフト５１に対して平行に回転可能に支持される。
【００４４】
プライマリシャフト５１は、筒状に形成される。図２に示すように、プライマリシャフト５１は、回転軸ＲＬを軸として回転する。プライマリ固定シーブ５２は、通常は、プライマリシャフト５１と一体に形成される。なお、プライマリ固定シーブ５２は、プライマリシャフト５１と別個に形成され、プライマリシャフト５１に固定して設けられてもよい。
【００４５】
このように構成されて、プライマリ固定シーブ５２は、回転軸ＲＬを軸にプライマリシャフト５１と一体に回転する。ここで、回転軸ＲＬと直交する方向を径方向という。プライマリ固定シーブ５２は、プライマリシャフト５１の外周から径方向に突出して形成される。
【００４６】
プライマリ可動シーブ５３は、プライマリシャフト５１とは別個に形成される。プライマリ可動シーブ５３は、プライマリシャフト５１が嵌め込まれる貫通孔を有して形成される。前記貫通孔の内周面には、スプライン５５が形成される。プライマリ可動シーブ５３は、スプライン５５を介してプライマリシャフト５１に嵌め込まれて取り付けられる。プライマリ可動シーブ５３は、プライマリ固定シーブ５２と対向してプライマリシャフト５１に嵌め込まれる。
【００４７】
スプライン５５は、プライマリ可動シーブ５３がプライマリシャフト５１上をプライマリシャフト５１の回転軸ＲＬに沿って摺動できるようにプライマリ可動シーブ５３を支持する。加えて、スプライン５５は、回転軸ＲＬを軸とする回転をプライマリシャフト５１からプライマリ可動シーブ５３へ伝える。よって、プライマリ可動シーブ５３は、スプライン５５により、プライマリシャフト５１上をスライドして移動すると共に、プライマリシャフト５１と一体に回転する。
【００４８】
プライマリ固定シーブ５２とプライマリ可動シーブ５３との間には、略Ｖ字形状のプライマリ溝８０ａが形成される。また、プライマリ可動シーブ５３がプライマリシャフト５１上を摺動することにより、プライマリ固定シーブ５２とプライマリ可動シーブ５３との距離が変化する。ここで、セカンダリプーリ６０にも、図１に示すように、プライマリ溝８０ａと同様のセカンダリ溝８０ｂが形成される。
【００４９】
プライマリ溝８０ａとセカンダリ溝８０ｂとの間には、金属製の無端ベルトであるベルト８０が巻き掛けられている。ベルト８０は、プライマリプーリ５０の回転をセカンダリプーリ６０へ伝える。
【００５０】
図２に示すように、プライマリプーリ油圧室５４は、プライマリシャフト５１と、プライマリ可動シーブ５３と、プライマリ隔壁５６とによって囲まれて形成される空間である。プライマリ隔壁５６は、貫通孔を有して形成される。プライマリ隔壁５６は、前記貫通孔にプライマリシャフト５１が嵌め込まれてプライマリシャフト５１に設けられる。プライマリ隔壁５６は、プライマリ可動シーブ５３を境にして、プライマリ固定シーブ５２側とは反対側に設けられる。
【００５１】
プライマリプーリ油圧室５４に供給される作動油は、プライマリプーリ油圧室５４内での圧力により、プライマリ可動シーブ５３をプライマリ固定シーブ５２側へ押す。これにより、プライマリ可動シーブ５３は、プライマリシャフト５１に沿ってプライマリ固定シーブ５２側へ押される。このようにして、プライマリプーリ油圧室５４は、プライマリ溝８０ａに巻き掛けられるベルト８０に対して挟圧力を発生させる。
【００５２】
前記挟圧力により、プライマリ可動シーブ５３とプライマリ固定シーブ５２との距離が変化すると、セカンダリプーリ６０が備えるセカンダリ固定シーブ６２とセカンダリ可動シーブ６３との距離もベルト８０の張力を一定に保つように変化する。
【００５３】
ここで、プライマリ溝８０ａでベルト８０が接触する部分がプライマリプーリ５０からセカンダリプーリ６０へと回転を伝える部分となる。このプライマリ溝８０ａでベルト８０が接触する部分から回転軸ＲＬまでの第１距離がプライマリプーリ５０に対するベルト８０の接触半径である。
【００５４】
セカンダリ溝８０ｂでベルト８０が接触する部分がプライマリプーリ５０からセカンダリプーリ６０へと回転を伝えられる部分となる。このセカンダリ溝８０ｂでベルト８０が接触する部分から回転軸までの第２距離がセカンダリプーリ６０に対するベルト８０の接触半径である。
【００５５】
ベルト式無段変速機１１０は、プライマリプーリ５０に対するベルト８０の接触半径と、セカンダリプーリ６０に対するベルト８０の接触半径とのうち少なくとも一方が変化することにより、変速比が変化する。このようにして、ベルト式無段変速機１１０は、内燃機関１２０から取り出された回転を変速する。
【００５６】
なお、トロイダル式の無段変速機の場合、無段変速機は、入力側回転体としての入力ディスクと、出力側回転体としての出力ディスクと、回転を入力ディスクから出力ディスクに伝える可動部材としてのパワーローラとを備える。この場合、無段変速機は、入力ディスクとパワーローラとが接触する部分から入力ディスクの回転軸までの距離と、出力ディスクとパワーローラとが接触する部分から出力ディスクの回転軸までの距離とのうち、少なくとも一方の距離を変更することで変速比が調節される。
【００５７】
プライマリシャフト５１は、作動油供給油路ＯＬ０１を有する。作動油供給油路ＯＬ０１は、一方の端部が作動油の供給元であるオイルタンクＯＴに接続され、他方の端部がプライマリプーリ油圧室５４に開口する。これにより、作動油供給油路ＯＬ０１は、オイルタンクＯＴとプライマリプーリ油圧室５４との間で作動油を流す。作動油供給油路ＯＬ０１は、プライマリシャフト５１の回転軸ＲＬに沿う方向に形成される複数の軸方向油路ＯＬ０１ａと、回転軸ＲＬと直交する方向に形成される複数の径方向油路ＯＬ０１ｂとを含んで形成される。
【００５８】
作動油供給油路ＯＬ０１上には、オイルタンクＯＴからプライマリプーリ油圧室５４に向かって順に、オイルポンプＯＰと、作動油流量調節手段としての作動油流量調節装置３０と閉じ込み弁５７とが設けられる。オイルポンプＯＰは、オイルタンクＯＴからプライマリプーリ油圧室５４に向けて作動油を送る。
【００５９】
作動油流量調節装置３０は、作動油流量調節弁ＯＲと、電磁弁ＯＲａとを含んで構成される。作動油流量調節弁ＯＲは、プライマリプーリ油圧室５４へ供給する作動油の量を調節する。作動油流量調節弁ＯＲは、作動油が流れる油路によって電磁弁ＯＲａと接続される。作動油流量調節弁ＯＲには、前記油路を介して電磁弁ＯＲａから信号油圧が入力される。この信号油圧に基づいて作動油流量調節弁ＯＲはプライマリプーリ油圧室５４に導く作動油の流量を調節する。
【００６０】
電磁弁ＯＲａは、作動油が流れる油路によってオイルポンプＯＰと接続される。これにより、電磁弁ＯＲａは作動油流量調節弁ＯＲへと出力する信号油圧に必要な作動油を得る。また、電磁弁ＯＲａは、ＥＣＵ４０と電気的に接続される。これにより、電磁弁ＯＲａは、ＥＣＵ４０によって作動油流量調節弁ＯＲへ出力する信号油圧が調節される。
【００６１】
電磁弁ＯＲａは、例えば、ＥＣＵ４０が設定した作動油流量調節信号としてのデューティー比に応じた信号油圧を作動油流量調節弁ＯＲへ出力する。ここで、電磁弁ＯＲａは、電磁弁ＯＲａに入力されるパルス信号により作動油流量調節弁ＯＲへ出力する信号油圧が調節される。デューティー比とは、前記パルス信号のパルス幅をパルス周期で除算したものである。
【００６２】
電磁弁ＯＲａは、例えば、前記パルス信号が入力された際に弁体が開弁する形式、いわゆるノーマルクローズ形式の電磁弁であった場合、デューティー比が０％である場合に信号油圧が最低圧となり、デューティー比が１００％である場合に、信号油圧が最高圧となる。
【００６３】
作動油流量調節弁ＯＲは、例えば、信号油圧が低下するほどプライマリプーリ油圧室５４に導かれる作動油の流量が減少する。つまり、作動油流量調節弁ＯＲは、デューティー比が低くなるほどプライマリプーリ油圧室５４に導かれる作動油の流量が減少する。
【００６４】
また、作動油流量調節弁ＯＲは、信号油圧が上昇するほどプライマリプーリ油圧室５４に供給される作動油の流量が増加する。つまり、作動油流量調節弁ＯＲは、デューティー比が高くなるほどプライマリプーリ油圧室５４に供給される作動油の流量が増加する。
【００６５】
作動油流量調節弁ＯＲは、プライマリプーリ油圧室５４に導く作動油のうち、余分な作動油やプライマリプーリ油圧室５４から排出された作動油をオイルタンクＯＴに戻す。このように、作動油流量調節弁ＯＲは、いわゆるドレンとしての機能も実現する。
【００６６】
なお、作動油流量調節装置３０は、弁体の開弁時間と閉弁時間との比によってプライマリプーリ油圧室５４に導かれる作動油の流量を調節するものに限定されない。作動油流量調節装置３０は、例えば、弁体の開度が調節されることによってプライマリプーリ油圧室５４に導かれる作動油の流量を調節するものでもよい。この場合の作動油流量調節信号は、デューティー比ではなく、弁体の開度を調節するための情報を含む信号となる。
【００６７】
つまり、ＥＣＵ４０は、作動油流量調節装置３０がプライマリプーリ油圧室５４に導く作動油の流量を調節できる信号を作動油流量調節装置３０に対して出力できればよい。これにより、ＥＣＵ４０の後述する変速比制御装置２０は、プライマリプーリ油圧室５４に導く作動油の流量を調節できる。
【００６８】
閉じ込み弁５７は、例えばプライマリ隔壁５６に設けられる。但し、閉じ込み弁５７は、作動油流量調節装置３０とプライマリプーリ油圧室５４との間の作動油供給油路ＯＬ０１上であれば配置される位置は限定されない。閉じ込み弁５７は、例えば、軸方向油路ＯＬ０１ａに設けられてもよい。
【００６９】
閉じ込み弁５７は、プライマリプーリ油圧室５４からの作動油の排出をプライマリプーリ油圧室５４へ導かれる作動油の圧力に関係なく強制的に禁止する。閉じ込み弁５７は、ＥＣＵ４０と電気的に接続される。これにより、閉じ込み弁５７は、ＥＣＵ４０によってプライマリプーリ油圧室５４からの作動油の排出を強制的に禁止するか否かを制御される。
【００７０】
以下、プライマリプーリ油圧室５４からの作動油の排出が強制的に禁止されているプライマリプーリ油圧室５４の状態を「閉じ込み状態」という。また、プライマリプーリ油圧室５４からの作動油の排出が強制的に禁止されていないプライマリプーリ油圧室５４の状態を「開放状態」という。プライマリプーリ油圧室５４が閉じ込み状態の時、変速比は強制的に一定となる。
【００７１】
ここで、閉じ込み弁５７を備えないベルト式無段変速機の場合、変速比を一定に保つためには、プライマリプーリ油圧室５４内の作動油の圧力を一定に保つ必要がある。これにより、閉じ込み弁５７を備えないベルト式無段変速機では、変速比を一定に保つ際にオイルポンプＯＰが作動油を加圧する必要がある。
【００７２】
しかしながら、閉じ込み弁５７を備えるベルト式無段変速機１１０は、変速比を一定に保つ際に閉じ込み弁５７を閉弁させてプライマリプーリ油圧室５４を閉じ込み状態にする。これにより、オイルポンプＯＰが作動油を加圧しなくても、ベルト式無段変速機１１０は変速比を一定に保てる。
【００７３】
ここで、通常、オイルポンプＯＰは、内燃機関１２０のクランクシャフト１２１から作動油を加圧するために必要な動力を得ている。よって、オイルポンプＯＰが消費する動力が増加すると、クランクシャフト１２１の有するエネルギーが消費される。このエネルギーの消費を補うために、内燃機関１２０は、燃料の噴射量が増加する。このように、オイルポンプＯＰが消費する動力が増加すると、内燃機関１２０の燃料の消費量が増加する。
【００７４】
しかしながら、閉じ込み弁５７を備えるベルト式無段変速機１１０は、変速比を一定に保つ際にオイルポンプＯＰが消費する動力が低減される。このようにして、ベルト式無段変速機１１０は、変速比を一定に保つ際の内燃機関１２０の燃料の消費量を低減できる。
【００７５】
次に、ベルト式無段変速機１１０が備える各種パラメータの検出手段を説明する。ベルト式無段変速機１１０は、図１に示す変速比センサＤ０１と、車速センサＤ０２と、アクセル開度開速度センサＤ０３と、ＥＣＵ４０に組み込まれて構成される変速比制御手段としての変速比制御装置２０とを備える。
【００７６】
変速比センサＤ０１は、入力側回転速度センサＤ０１ａと、出力側回転速度センサＤ０１ｂとを含んで構成される。入力側回転速度センサＤ０１ａは、プライマリシャフト５１に設けられて、プライマリシャフト５１の回転速度を検出する。出力側回転速度センサＤ０１ｂは、セカンダリシャフト６１に設けられて、セカンダリシャフト６１の回転速度を検出する。
【００７７】
入力側回転速度センサＤ０１ａ及び出力側回転速度センサＤ０１ｂは、ＥＣＵ４０と電気的に接続される。これにより、ＥＣＵ４０は、変速比センサＤ０１からベルト式無段変速機１１０の現在の変速比を取得する。
【００７８】
車速センサＤ０２は、例えばドライブシャフト１７０に設けられる。車速センサＤ０２は、車両１００の車速を検出する。車速センサＤ０２は、ＥＣＵ４０と電気的に接続される。これにより、ＥＣＵ４０は車速センサＤ０２から車両１００の速度を取得する。
【００７９】
アクセル開度開速度センサＤ０３は、車両１００の運転者が操作するアクセルペダル装置に設けられる。アクセル開度開速度センサＤ０３は、アクセルペダルの開度及び開速度を検出する。ここで、アクセルペダルの開速度とは、単位時間あたりのアクセルペダルの開度の変化量である。アクセル開度開速度センサＤ０３は、ＥＣＵ４０と電気的に接続される。これにより、ＥＣＵ４０はアクセル開度開速度センサＤ０３からアクセルペダルの開度及び開速度を取得する。
【００８０】
図３は、変速比制御装置の構成を示すブロック図である。ＥＣＵ４０は、図１に示す内燃機関１２０、図２に示す電磁弁ＯＲａ等と電気的に接続され、これら内燃機関１２０、電磁弁ＯＲａ等の制御対象の動作を制御する。
【００８１】
ＥＣＵ４０は、例えば、内燃機関１２０のインジェクタ、点火プラグ、電子スロットル弁の開度を調節するアクチュエータ等とも電気的に接続される。これにより、ＥＣＵ４０は、インジェクタの燃料噴射量及び燃料噴射時期、点火プラグの点火時期、電子スロットル弁の開度等を制御する。つまり、ＥＣＵ４０は、インジェクタ、点火プラグ、電子スロットル弁等を制御することにより、内燃機関１２０から取り出されるトルクを制御する。
【００８２】
また、ＥＣＵ４０は、図１に示す変速比センサＤ０１、車速センサＤ０２、アクセル開度開速度センサＤ０３、その他にも内燃機関１２０の各検出手段類に電気的に接続され、これらの検出手段から各種の情報を取得する。
【００８３】
図３に示すように、変速比制御装置２０は、ＥＣＵ４０の中央演算装置Ｅｐに組み込まれて構成されている。ＥＣＵ４０は、中央演算装置Ｅｐと、記憶部Ｅｍと、入力ポートＩＮｐ及び出力ポートＯＵＴｐと、入力インターフェースＩＦｉｎ及び出力インターフェースＩＦｏｕｔとから構成される。なお、ＥＣＵ４０とは別個に、変速比制御装置２０を用意し、これをＥＣＵ４０に接続してもよい。
【００８４】
中央演算装置Ｅｐは、変速比制御装置２０と機関制御部２７とを有する。機関制御部２７は、内燃機関１２０の運転制御を行う。中央演算装置Ｅｐと記憶部Ｅｍとは、バスＢｃとにより接続される。中央演算装置Ｅｐと入力ポートＩＮｐとは、バスＢａとにより接続される。中央演算装置Ｅｐと出力ポートＯＵＴｐとは、バスＢｂとにより接続される。
【００８５】
入力ポートＩＮｐには、入力インターフェースＩＦｉｎが接続されている。入力インターフェースＩＦｉｎには、変速比センサＤ０１、車速センサＤ０２、アクセル開度開速度センサＤ０３、その他各種検出手段が接続されている。
【００８６】
これらの各種検出手段から出力される信号は、入力インターフェースＩＦｉｎ内のアナログ／デジタルコンバータＡＤＣやディジタル入力バッファＤＩＢにより、中央演算装置Ｅｐが利用できる信号に変換されて入力ポートＩＮｐへ送られる。これにより、中央演算装置Ｅｐは、ベルト式無段変速機１１０の変速比の制御や、内燃機関１２０の制御に必要な情報を取得できる。
【００８７】
出力ポートＯＵＴｐには、出力インターフェースＩＦｏｕｔが接続されている。出力インターフェースＩＦｏｕｔには、電磁弁ＯＲａが接続される。また、出力インターフェースＩＦｏｕｔには、内燃機関１２０のインジェクタ、点火プラグ、電子スロットル弁のアクチュエータ、その他内燃機関１２０における制御対象が接続されている。
【００８８】
出力インターフェースＩＦｏｕｔは、制御回路ＩＦｏｕｔａ、制御回路ＩＦｏｕｔｂ等を備えており、中央演算装置Ｅｐで演算された制御信号に基づき、前記制御対象を動作させる。このような構成により、前記検出手段からの出力信号に基づき、ＥＣＵ４０の中央演算装置Ｅｐは、電磁弁ＯＲａ、インジェクタ、点火プラグ、電子スロットル弁を制御して、ベルト式無段変速機１１０の変速比及び内燃機関１２０の出力を制御する。
【００８９】
記憶部Ｅｍには、ベルト式無段変速機１１０の変速比を制御する手順を含むコンピュータプログラムや制御データマップが格納されている。記憶部Ｅｍは、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）のような揮発性のメモリ、フラッシュメモリ等の不揮発性のメモリ、あるいはこれらの組み合わせにより構成できる。
【００９０】
上記コンピュータプログラムは、中央演算装置Ｅｐへ既に記録されているコンピュータプログラムとの組み合わせによって、ベルト式無段変速機１１０の変速比を制御する手順を実現できるものであってもよい。また、この変速比制御装置２０は、前記コンピュータプログラムの代わりに専用のハードウェアを用いて、同等の機能を実現するものであってもよい。
【００９１】
変速比制御装置２０は、情報取得部２１と、比較判定部２２と、演算部２３と、変速比制御部２４と、学習機能制御部２５と、閉じ込み弁制御部２６とを含んで構成される。情報取得部２１は、変速比センサＤ０１、車速センサＤ０２、アクセル開度開速度センサＤ０３等の検出手段が検出した結果、後述する記憶部Ｅｍに格納された情報、機関制御部２７が有する情報、等を取得する。
【００９２】
比較判定部２２は、情報取得部２１が各検出手段から得た数値や記憶部Ｅｍから取得した数値を比較する。演算部２３は、情報取得部２１が取得した数値に対して演算を行う。演算部２３は、例えば、中央演算装置Ｅｐが有するカウンタに対して加算等の演算を行う。変速比制御部２４は、プライマリシャフト５１の回転速度が、目標とする回転速度になるように、ベルト式無段変速機１１０の変速比を制御する。
【００９３】
学習機能制御部２５は、情報取得部２１が取得した情報と、あらかじめ記憶部Ｅｍに格納されている基準情報とを比較することでプライマリプーリ油圧室５４に導かれる作動油の流量を補正する。具体的には、学習機能制御部２５は、作動油流量調節装置３０に対して出力されるデューティー比を補正することでプライマリプーリ油圧室５４に導かれる作動油の流量を補正する。
【００９４】
学習機能制御部２５は、このデューティー比の補正を繰り返し実行することで、より正確にベルト式無段変速機１１０の変速比を調節してプライマリシャフト５１の回転速度を調節する。このように、デューティー比の補正を繰り返し実行することを以下学習という。
【００９５】
閉じ込み弁制御部２６は、閉じ込み弁５７の開弁と閉弁との動作を制御する。閉じ込み弁制御部２６は、閉じ込み弁５７の開弁と閉弁との動作を制御することによりプライマリプーリ油圧室５４を閉じ込み状態にするか開放状態にするかを制御する。
【００９６】
図４は、ベルト式無段変速機に急変速が要求されている時の各目標入力回転速度の変化を示すグラフである。変速比制御装置２０は、フィードフォワード制御及びフィードバック制御により、変速比を調節することで実入力回転速度ＮＩＮを調節する。
【００９７】
変速比制御装置２０は、まず最終目標入力回転速度ＮＩＮＣを算出して、最終目標入力回転速度ＮＩＮＣから過渡時目標入力回転速度ＮＩＮＴを算出する。次に、変速比制御装置２０は、プライマリシャフト５１の実際の回転速度である実入力回転速度が過渡時目標入力回転速度ＮＩＮＴになるようにデューティー比を設定しベルト式無段変速機１１０を制御する。これをフィードフォワード制御という。
【００９８】
また、変速比制御装置２０は、目標入力回転速度と実入力回転速度との間に差が生じた際は、前記差の大きさに基づいてデューティー比を補正することでベルト式無段変速機１１０の変速比を制御する。これをフィードバック制御という。以下に、各目標入力回転速度の算出方法の一例を説明する。まずは、最終目標入力回転速度ＮＩＮＣの算出方法の一例を説明する。
【００９９】
図４に示す最終目標入力回転速度ＮＩＮＣは、プライマリシャフト５１が最終的に目標とする目標入力回転速度である。例えば、変速比制御装置２０は、車速、アクセル開度をパラメータとして要求駆動力を算出する。
【０１００】
この要求駆動力の算出結果に基づいて、内燃機関１２０の出力が燃費最適線に沿うように、変速比制御装置２０は、最終目標入力回転速度ＮＩＮＣを算出する。なお、燃費最適線とは、内燃機関１２０の各出力に燃料の消費量を最小に抑制できる機関トルクと機関回転速度との関係を示す線である。
【０１０１】
図４に示すように、時期ｔ０１でアクセル開度ＰＡＰに変化があると、最終目標入力回転速度ＮＩＮＣは、時期ｔ０１でステップ的に変化する。ここで、ステップ的にとは、徐々に変化するのではなく一気に変化することをいう。
【０１０２】
しかしながらプライマリシャフト５１の実際の回転速度である実入力回転速度は、このようにステップ的に変化することはない。これは、ベルト式無段変速機１１０は、変速するためにプライマリ可動シーブ５３がプライマリシャフト５１上を移動する時間や、作動油が流動する時間等が必要となるためである。
【０１０３】
そこで、変速比制御装置２０は、プライマリ可動シーブ５３がプライマリシャフト５１上を移動できる速度を考慮し、また、作動油が流動する時間等を考慮して過渡時目標入力回転速度ＮＩＮＴを設定する。
【０１０４】
過渡時目標入力回転速度ＮＩＮＴは、最終的に実入力回転速度が最終目標入力回転速度ＮＩＮＣとなるように時間の経過と共に徐々に変化する目標入力回転速度である。ここでは、過渡時目標入力回転速度ＮＩＮＴは、時期ｔ０２で最終目標入力回転速度ＮＩＮＣに到達する。以下に過渡時目標入力回転速度ＮＩＮＴの算出方法の一例を説明する。
【０１０５】
過渡時目標入力回転速度ＮＩＮＴは、例えば、下記の式（１）により求められる。
【０１０６】
ＮＩＮＴ（ｉ）＝ＮＩＮＴ（ｉ−１）＋Ｋ１×（ＮＩＮＣ（ｉ）−ＮＩＮＴ（ｉ−１））＋Ｋ２・・・（１）
【０１０７】
ここで、係数Ｋ１はなまし係数であり、係数Ｋ２は補正値（０でもよい）である。また、「（ｉ）」は、制御ルーチンの実行周期における（ｉ）番目の周期を意味する。また、「（ｉ−１）」は（ｉ）番目の前回を意味する。
【０１０８】
このように、過渡時目標入力回転速度ＮＩＮＴは、現在の過渡時目標入力回転速度ＮＩＮＴと最終目標入力回転速度ＮＩＮＣとの差になまし係数が乗算された値に前回の過渡時目標入力回転速度ＮＩＮＴが加算されて算出される。
【０１０９】
プライマリシャフト５１の実入力回転速度は、時期ｔ０１以降、過渡時目標入力回転速度ＮＩＮＴを目標入力回転速度として過渡時目標入力回転速度ＮＩＮＴに追従するように変化し、最終的に例えば時期ｔ０２で最終目標入力回転速度ＮＩＮＣに到達する。
【０１１０】
ここで、学習機能制御部２５による学習が十分でない場合の問題点を説明する。ベルト式無段変速機１１０は、上述したように、変速比制御装置２０が電磁弁ＯＲａの制御量であるデューティー比を制御することにより作動油流量調節弁ＯＲが制御されて変速比が調節される。
【０１１１】
しかしながら、電磁弁ＯＲａ及び作動油流量調節弁ＯＲは、製造される過程で個体差が生じる。例えば、同じ仕様の作動油流量調節弁ＯＲを備え、同じ仕様の複数の電磁弁ＯＲａを同じデューティー比で制御しても、プライマリプーリ油圧室５４に導かれる作動油の流量は異なることがある。これにより、個体差を有する作動油流量調節装置３０を備えるそれぞれのベルト式無段変速機１１０では、変速比が完全には一致しないことがある。
【０１１２】
このように、電磁弁ＯＲａ及び作動油流量調節弁ＯＲの個体差によって、図４に示すように、実入力回転速度ＮＩＮが過渡時目標入力回転速度ＮＩＮＴと一致しないおそれがある。そこで、学習機能制御部２５は、繰り返し学習することで、次回の実入力回転速度ＮＩＮと目標入力回転速度との差を低減させる。
【０１１３】
より具体的には、学習機能制御部２５は、例えば、変速比の変化がない、または変速比の変化が緩やかな定常走行中に学習を行う。ここで、車両１００が定常走行中であるか否かを変速比制御装置２０が判定する方法の一例を説明する。
【０１１４】
運転者が車両１００に加速を要求する際、ベルト式無段変速機１１０はダウンシフトすることで運転者に加速感を与える。一方、運転者が例えば車両１００の車速を一定に保とうとする場合、ベルト式無段変速機１１０は変速比を略一定に保つ。このように、変速比が略一定に保たれるような走行を定常走行という。
【０１１５】
車両１００が定常走行中か否かは、例えば現在のアクセル開速度を閾値と比較することで判定される。変速比制御装置２０の比較判定部２２は、現在のアクセル開速度が閾値よりも小さい場合、車両１００は定常走行中であると判定する。一方、現在のアクセル開速度が閾値以上である場合、比較判定部２２は、車両１００は定常走行をしていないと判定する。
【０１１６】
学習機能制御部２５は、車両１００が定常走行中に実入力回転速度ＮＩＮを取得する。ここで、例えば、この時のデューティー比をデューティー比Ｄｕ０１とする。学習機能制御部２５は、記憶部Ｅｍにあらかじめ格納されている基準情報を取得する。ここで、前記基準情報とは、個体差による誤差の評価の基準となる基準作動油流量調節手段としての電磁弁ＯＲａ及び作動油流量調節弁ＯＲで実測した、各デューティー比での実入力回転速度である基準実入力回転速度を記録した情報である。
【０１１７】
基準となる電磁弁ＯＲａ及び作動油流量調節弁ＯＲとは、前記個体差の有無の判断基準となるものである。ベルト式無段変速機１１０が、仮に基準となる電磁弁ＯＲａ及び作動油流量調節弁ＯＲを備える場合、実入力回転速度ＮＩＮは目標入力回転速度と一致する。
【０１１８】
学習機能制御部２５は、基準情報からデューティー比Ｄｕ０１での基準実入力回転速度を取得する。次に、学習機能制御部２５は、現在の実入力回転速度ＮＩＮと基準実入力回転速度との差を算出する。次に、学習機能制御部２５は、次回、実入力回転速度ＮＩＮと基準実入力回転速度との差を０にするべく、次回からデューティー比を補正する。
【０１１９】
例えば、今回の実入力回転速度ＮＩＮが基準実入力回転速度よりも小さい場合、学習機能制御部２５は、次回から電磁弁ＯＲａに対して出力するデューティー比を、今回、電磁弁ＯＲａに対して出力したデューティー比よりも大きく設定する。
【０１２０】
ここで、例えば、次回も実入力回転速度ＮＩＮが基準実入力回転速度に達しなかった場合、学習機能制御部２５は、さらにデューティー比を補正する。具体的には、学習機能制御部２５は、次回から電磁弁ＯＲａに対して出力するデューティー比を、今回、電磁弁ＯＲａに対して出力したデューティー比よりも再度大きく設定する。このようにして、学習機能制御部２５はデューティー比を繰り返し補正して学習し、実入力回転速度ＮＩＮと基準実入力回転速度との差を低減していく。
【０１２１】
しかしながら、学習が十分でない場合、実入力回転速度ＮＩＮと過渡時目標入力回転速度ＮＩＮＴとの間に差が生じる。図４に一点鎖線で示す実入力回転速度ＮＩＮは、まだ学習が十分でないベルト式無段変速機１１０のプライマリシャフト５１の回転速度である。このように、学習が十分でない場合、実入力回転速度ＮＩＮは過渡時目標入力回転速度ＮＩＮＴから外れて変化する。
【０１２２】
なお、学習が進むほど、実入力回転速度ＮＩＮが基準実入力回転速度との間に生じる差は低減される。この前記差が許容できる値になった場合を、学習が十分に進んでいる場合とする。
【０１２３】
実入力回転速度ＮＩＮが過渡時目標入力回転速度ＮＩＮＴから外れて変化すると、実入力回転速度ＮＩＮが最終目標入力回転速度ＮＩＮＣに到達した後も、実入力回転速度ＮＩＮは図４に示すように最終目標入力回転速度ＮＩＮＣに対してオーバーシュートする。
【０１２４】
ここで、オーバーシュートとは、実入力回転速度ＮＩＮが目標入力回転速度を超える現象である。以下に実入力回転速度ＮＩＮが過渡時目標入力回転速度ＮＩＮＴから外れて変化すると、実入力回転速度ＮＩＮが最終目標入力回転速度ＮＩＮＣに対してオーバーシュートする理由を説明する。
【０１２５】
変速比制御装置２０は、上述のように、フィードフォワード制御及びフィードバック制御により、変速比を調節することで実入力回転速度ＮＩＮを調節する。このフィードバック制御によって、実入力回転速度ＮＩＮは最終目標入力回転速度ＮＩＮＣに対してオーバーシュートする。
【０１２６】
変速比制御装置２０は、フィードバック制御により実入力回転速度ＮＩＮと過渡時目標入力回転速度ＮＩＮＴとの差を０にしようと補正する。ここで、実入力回転速度ＮＩＮと過渡時目標入力回転速度ＮＩＮＴとの差は、積分項として時間の経過と共に記憶部Ｅｍに蓄積される。変速比制御装置２０は、実入力回転速度ＮＩＮが最終目標入力回転速度ＮＩＮＣに到達した後、フィードバック制御によって前記積分項を０にしようとする。これにより、実入力回転速度ＮＩＮが最終目標入力回転速度ＮＩＮＣに対してオーバーシュートする。
【０１２７】
ここで、最終目標入力回転速度ＮＩＮＣは内燃機関１２０の出力が燃費最適線に沿うように算出されている。よって、実入力回転速度ＮＩＮが最終目標入力回転速度ＮＩＮＣに対してオーバーシュートすると車両１００が単位燃料量あたりで走行できる距離が低下する。
【０１２８】
そこで、変速比制御装置２０は、以下に示す手順を実行することにより、学習が十分でない場合であっても、実入力回転速度ＮＩＮが最終目標入力回転速度ＮＩＮＣに到達した後の実入力回転速度ＮＩＮの最終目標入力回転速度ＮＩＮＣに対するオーバーシュートを抑制する。これにより、変速比制御装置２０は、車両１００が単位燃料量あたりで走行できる距離の低下を抑制する。
【０１２９】
図５は、実施形態１に係る変速比制御装置が実行する手順を示すフローチャートである。ステップＳＴ１０１で、比較判定部２２は、ベルト式無段変速機１１０に要求されている変速が急変速であるか否かを判定する。
【０１３０】
ここで、急変速とは、変速比の変化速度である変速速度が比較的速い変速をいう。一方、急変速に対して、変速速度が比較的遅い変速を緩変速という。以下に、ベルト式無段変速機１１０に要求されている変速が急変速か否かを判定する具体的な方法の一例を説明する。
【０１３１】
情報取得部２１は、アクセル開度開速度センサＤ０３からアクセル開度ＰＡＰとアクセル開速度ＰＡＰｖとを取得する。次に、比較判定部２２は、アクセル開度ＰＡＰが所定のアクセル開度である所定値ａ以上または、アクセル開速度ＰＡＰｖが所定のアクセル開速度である所定値ｂ以上であるか否かを判定する。
【０１３２】
ここで、所定値ａ及び所定値ｂは、ベルト式無段変速機１１０に要求されている変速が急変速か緩変速かを判定できる閾値である。例えば、運転者がアクセルペダルを比較的深く踏み込んでいる場合、ベルト式無段変速機１１０には急変速が要求される。
【０１３３】
このように、ベルト式無段変速機１１０が急変速を要求されている場合、ベルト式無段変速機１１０に緩変速が要求されている場合よりもアクセル開度ＰＡＰは大きくなる。所定値ａは、このようなベルト式無段変速機１１０に要求されている変速の速度と、アクセル開度ＰＡＰとの関係に基づいて設定される。
【０１３４】
また、ベルト式無段変速機１１０が急変速を要求されている場合、運転者はアクセルペダルを一気に踏み込む。このように、ベルト式無段変速機１１０に急変速が要求されている場合、ベルト式無段変速機１１０に緩変速が要求されている場合よりもアクセル開速度ＰＡＰｖは大きくなる。所定値ｂは、このようなベルト式無段変速機１１０に要求されている変速の速度と、アクセル開速度ＰＡＰｖとの関係に基づいて設定される。
【０１３５】
ベルト式無段変速機１１０に要求されている変速が急変速である場合（ステップＳＴ１０１、Ｙｅｓ）、ステップＳＴ１０２で、比較判定部２２は、現在、ベルト式無段変速機１１０がフィードフォワード制御及びフィードバック制御によって制御されているか否かを判定する。以下に、ベルト式無段変速機１１０がフィードフォワード制御及びフィードバック制御によって制御されているか否かを判定する具体的な方法の一例を説明する。
【０１３６】
情報取得部２１は、記憶部Ｅｍから変速制御情報を取得する。ここで、変速制御情報とは、変速比制御装置２０がベルト式無段変速機１１０を制御するのにあたって、フィードフォワード制御及びフィードバック制御を実行中か否かの情報を含む情報である。
【０１３７】
変速比制御装置２０がフィードフォワード制御及びフィードバック制御を実行中である場合、変速比制御装置２０は、記憶部Ｅｍにフィードフォワード制御及びフィードバック制御を実行中である内容の情報を記憶させる。
【０１３８】
次に、比較判定部２２は、記憶部Ｅｍから取得した変速制御情報に基づいて、現在、フィードフォワード制御及びフィードバック制御を実行中であるか否かを判定する。このようにして、変速比制御装置２０は、ベルト式無段変速機１１０がフィードフォワード制御及びフィードバック制御によって制御されているか否かを判定する。
【０１３９】
現在、ベルト式無段変速機１１０がフィードフォワード制御及びフィードバック制御によって制御されていない場合（ステップＳＴ１０２、Ｎｏ）、変速比制御装置２０は、一連の手順の実行を終了する。これは、フィードフォワード制御及びフィードバック制御を実行中ではない場合、実入力回転速度ＮＩＮは最終目標入力回転速度ＮＩＮＣに対して基本的にオーバーシュートしないためである。
【０１４０】
具体的には、上述のように、変速比制御装置２０は、フィードフォワード制御によって算出された過渡時目標入力回転速度ＮＩＮＴを目標として実入力回転速度ＮＩＮを変化させる。変速比制御装置２０は、実入力回転速度ＮＩＮと過渡時目標入力回転速度ＮＩＮＴとの間に差が生じた場合に、フィードバック制御によって前記差を０にするようにデューティー比を補正する。これにより、実入力回転速度ＮＩＮが最終目標入力回転速度ＮＩＮＣに対してオーバーシュートする。
【０１４１】
よって、変速比制御装置２０がフィードフォワード制御及びフィードバック制御を実行していない場合、実入力回転速度ＮＩＮは最終目標入力回転速度ＮＩＮＣに対して基本的にオーバーシュートしない。したがって、変速比制御装置２０は、フィードフォワード制御及びフィードバック制御を実行中ではない場合、一連の手順の実行を終了する。
【０１４２】
現在、フィードフォワード制御及びフィードバック制御を実行中である場合（ステップＳＴ１０２、Ｙｅｓ）、ステップＳＴ１０３で、情報取得部２１は、閉じ込み弁作動必要情報を記憶部Ｅｍから取得する。ここで、閉じ込み弁作動必要情報とは、実入力回転速度ＮＩＮの最終目標入力回転速度ＮＩＮＣに対するオーバーシュートを抑制するために閉じ込み弁５７の作動が必要であるか否かを含む情報である。
【０１４３】
閉じ込み弁作動必要情報は、ベルト式無段変速機１１０の変速状況や、変速比制御装置２０の学習機能制御部２５の学習状況によって更新される。以下に、閉じ込み弁作動必要情報が更新される場合を詳細に説明する。
【０１４４】
ステップＳＴ１０２の手順を実行後、変速比制御装置２０はステップＳＴ１０３の手順と並行してステップＳＴ１０７以降の手順を実行する。ステップＳＴ１０７で、比較判定部２２は、実入力回転速度ＮＩＮが最終目標入力回転速度ＮＩＮＣに対してオーバーシュートしたか否かを判定する。具体的には、まず、情報取得部２１が入力側回転速度センサＤ０１ａから実入力回転速度ＮＩＮを取得する。次に、演算部２３が、最終目標入力回転速度ＮＩＮＣから実入力回転速度ＮＩＮを減算する。
【０１４５】
比較判定部２２は、この結果の正負に基づいて実入力回転速度ＮＩＮが最終目標入力回転速度ＮＩＮＣに対してオーバーシュートしたか否かを判定する。比較判定部２２は、ベルト式無段変速機１１０がダウンシフト中であるならば、最終目標入力回転速度ＮＩＮＣから実入力回転速度ＮＩＮを減算した値が負の場合に前記オーバーシュートが発生したと判定する。
【０１４６】
また、比較判定部２２は、ベルト式無段変速機１１０がアップシフト中であるならば、最終目標入力回転速度ＮＩＮＣから実入力回転速度ＮＩＮを減算した値が正の場合に前記オーバーシュートが発生したと判定する。
【０１４７】
また、次に説明するように、本実施形態では、比較判定部２２は、最終目標入力回転速度ＮＩＮＣから実入力回転速度ＮＩＮを減算した値の正負のみではなく、この結果の絶対値の大きさにも基づいて前記オーバーシュートが発生したか否かを判定する。
【０１４８】
比較判定部２２は、最終目標入力回転速度ＮＩＮＣから実入力回転速度ＮＩＮを減算した値の絶対値が所定値ｃ以上である場合に、前記オーバーシュートが発生したと判定する。ここで、所定値ｃは、最終目標入力回転速度ＮＩＮＣと実入力回転速度ＮＩＮとの差が許容できるか否かを判定するための閾値である。
【０１４９】
最終目標入力回転速度ＮＩＮＣから実入力回転速度ＮＩＮを減算した値の絶対値が所定値ｃ以上の場合、最終目標入力回転速度ＮＩＮＣと実入力回転速度ＮＩＮとの差は、車両１００が単位燃料量で走行できる距離の低下を抑制するのにあたって許容できない値となる。
【０１５０】
一方、最終目標入力回転速度ＮＩＮＣから実入力回転速度ＮＩＮを減算した値の絶対値が所定値ｃよりも小さい場合、最終目標入力回転速度ＮＩＮＣと実入力回転速度ＮＩＮとの差は車両１００が単位燃料量で走行できる距離の低下を抑制するのにあたって許容できる値となる。最終目標入力回転速度ＮＩＮＣと実入力回転速度ＮＩＮとの差が許容できる場合、比較判定部２２は、前記オーバーシュートが発生していないものとみなす。
【０１５１】
例えば、実入力回転速度ＮＩＮが最終目標入力回転速度ＮＩＮＣを超えた量が微小であった場合は、閉じ込み弁５７を作動させる必要はない。このように、最終目標入力回転速度ＮＩＮＣから実入力回転速度ＮＩＮを減算した値の正負のみではなく、この結果の絶対値の大きさにも基づいて前記オーバーシュートが発生したと判定することにより、変速比制御装置２０は必要な時のみ閉じ込み弁５７を作動させる。
【０１５２】
実入力回転速度ＮＩＮが最終目標入力回転速度ＮＩＮＣに対してオーバーシュートしていないと判定される場合（ステップＳＴ１０７、Ｎｏ）、変速比制御装置２０は、閉じ込み弁作動必要情報を更新することなく一連の手順の実行を終了する。
【０１５３】
なお、上述したように、変速比制御装置２０はステップＳＴ１０７の手順と並行してステップＳＴ１０３からステップＳＴ１０６の手順を実行する。よって、実入力回転速度ＮＩＮが最終目標入力回転速度ＮＩＮＣに対してオーバーシュートしていないと判定された際に、ステップＳＴ１０３からステップＳＴ１０６の手順を未だ実行中の場合は、変速比制御装置２０は、ステップＳＴ１０３からステップＳＴ１０６の手順の実行が完了するまで待機して一連の手順の実行を終了する。
【０１５４】
実入力回転速度ＮＩＮが最終目標入力回転速度ＮＩＮＣに対してオーバーシュートしたと判定される場合（ステップＳＴ１０７、Ｙｅｓ）、ステップＳＴ１０８で、閉じ込み弁制御部２６は、閉じ込み弁作動必要情報に閉じ込み弁５７を作動させる必要が有ることを書き込む。
【０１５５】
また、ステップＳＴ１０１で、比較判定部２２がベルト式無段変速機１１０に要求されている変速が急変速でないと判定される場合（ステップＳＴ１０１、Ｎｏ）、ステップＳＴ１０９で、比較判定部２２は、学習機能制御部２５が学習を実行したか否かを判定する。以下に、学習機能制御部２５が学習を実行したか否かを判定する具体的な方法の一例を説明する。
【０１５６】
情報取得部２１は、記憶部Ｅｍから学習履歴を取得する。ここで、学習履歴とは、学習機能制御部２５が学習を実行した場合に更新される情報である。学習機能制御部２５が学習を実行した場合、変速比制御装置２０は、記憶部Ｅｍに学習を実行中である内容の情報を記憶させる。この情報が学習履歴である。次に、比較判定部２２は、記憶部Ｅｍから取得した学習履歴に基づいて、現在、学習機能制御部２５が学習を実行したか否かを判定する。
【０１５７】
学習機能制御部２５が学習を実行した場合（ステップＳＴ１０９、Ｙｅｓ）、ステップＳＴ１１０で、閉じ込み弁制御部２６は、閉じ込み弁作動必要情報に閉じ込み弁５７を作動させる必要がないことを書き込む。これは、学習機能制御部２５が学習を実行した場合、基本的には実入力回転速度ＮＩＮは、最終目標入力回転速度ＮＩＮＣに対してオーバーシュートしないためである。
【０１５８】
ここで、学習機能制御部２５が学習を実行したにも関わらず、次回の制御ルーチンでのステップＳＴ１０７でオーバーシュートが検出された場合、変速比制御装置２０はステップＳＴ１０８で再度、閉じ込み弁制御部２６が閉じ込み弁作動必要情報に閉じ込み弁５７を作動させる必要が有ることを書き込む。なお、学習が進むほど、実入力回転速度ＮＩＮの最終目標入力回転速度ＮＩＮＣに対するオーバーシュートが生じる頻度は少なくなる。
【０１５９】
学習機能制御部２５が学習を実行していない場合（ステップＳＴ１０９、Ｎｏ）、変速比制御装置２０は、閉じ込み弁作動必要情報を更新せずに一連の手順の実行を終了する。ここで、学習機能制御部２５が学習を実行していない場合、以下の２通りの状況が考えられるためである。
【０１６０】
１つ目の状況は、学習が十分に進行し、閉じ込み弁作動必要情報に閉じ込み弁５７を作動させる必要がないことが書き込まれている状況である。この場合、閉じ込み弁５７を動作させることなく、前記学習により、実入力回転速度ＮＩＮの最終目標入力回転速度ＮＩＮＣに対するオーバーシュートの発生が抑制される。よって、閉じ込み弁制御部２６は、閉じ込み弁作動必要情報を更新しなくてもよい。
【０１６１】
２つ目の状況は、学習の進行は十分ではないが、閉じ込み弁作動必要情報には閉じ込み弁５７を作動させる必要があることが書き込まれている状況である。この場合、詳細は後述するが閉じ込み弁５７の作動により、実入力回転速度ＮＩＮの最終目標入力回転速度ＮＩＮＣに対するオーバーシュートの発生が抑制される。よって、閉じ込み弁制御部２６は、閉じ込み弁作動必要情報を更新しなくてもよい。
【０１６２】
ステップＳＴ１０３では、このようにして更新される閉じ込み弁作動必要情報を情報取得部２１が取得する。次に、ステップＳＴ１０４で、比較判定部２２は、前記閉じ込み弁作動必要情報の内容に基づいて閉じ込み弁５７の作動が必要か否かを判定する。
【０１６３】
具体的には、比較判定部２２は、閉じ込み弁作動必要情報に閉じ込み弁５７を作動させる必要があることが書き込まれている場合に、閉じ込み弁５７を作動させる必要があると判定する。また、比較判定部２２は、閉じ込み弁作動必要情報に閉じ込み弁５７を作動させる必要がないことが書き込まれている場合に、閉じ込み弁５７を作動させる必要がないと判定する。
【０１６４】
閉じ込み弁５７を作動させる必要がない場合（ステップＳＴ１０４、Ｎｏ）、変速比制御装置２０は一連の手順の実行を終了する。閉じ込み弁５７を作動させる必要がある場合（ステップＳＴ１０４、Ｙｅｓ）、ステップＳＴ１０５で、演算部２３は、閉じ込み弁５７を作動させるタイミングを算出する。以下に、閉じ込み弁５７を作動させるタイミングの算出方法の一例を説明する。
【０１６５】
閉じ込み弁５７を作動させるタイミングは、図４に示す時期ｔ０３である。つまり、変速比制御装置２０は、実入力回転速度ＮＩＮが最終目標入力回転速度ＮＩＮＣに到達する時期に閉じ込み弁５７を作動させる。ここで、本実施形態では、演算部２３は、実入力回転速度ＮＩＮの変化率と現在の実入力回転速度ＮＩＮの大きさとに基づいて実入力回転速度ＮＩＮが最終目標入力回転速度ＮＩＮＣに到達する時期を予測する。
【０１６６】
ここで、実入力回転速度ＮＩＮの変化率とは、単位時間あたりの実入力回転速度ＮＩＮの変化量である。例えば、演算部２３は、最終目標入力回転速度ＮＩＮＣから現在の実入力回転速度ＮＩＮを減算し、その値を変化率で除算することにより、実入力回転速度ＮＩＮが最終目標入力回転速度ＮＩＮＣに到達するまでの時間を予測する。
【０１６７】
実入力回転速度ＮＩＮが最終目標入力回転速度ＮＩＮＣに到達する時期を予測することで、変速比制御装置２０は、実入力回転速度ＮＩＮの最終目標入力回転速度ＮＩＮＣに対するオーバーシュートをより良好に抑制できる。
【０１６８】
これは、閉じ込み弁５７を作動させる際に無駄時間が発生するためである。例えばＥＣＵ４０が閉じ込み弁５７に対して作動を指令しても、実際に閉じ込み弁５７が作動し始めるまでには遅れが生じる。これを無駄時間という。
【０１６９】
例えば、変速比制御装置２０は、実入力回転速度ＮＩＮが実際に最終目標入力回転速度ＮＩＮＣに到達してから、閉じ込み弁５７に対して作動を指令してもよい。但し、この場合、前記無駄時間により、微小ながら実入力回転速度ＮＩＮが最終目標入力回転速度ＮＩＮＣを超える。
【０１７０】
一方、実入力回転速度ＮＩＮが最終目標入力回転速度ＮＩＮＣに到達する時期を予測することで、変速比制御装置２０は、前記無駄時間を考慮して実入力回転速度ＮＩＮが最終目標入力回転速度ＮＩＮＣに実際に到達する時期よりも早めに閉じ込み弁５７に作動を指令できる。これにより、変速比制御装置２０は、実入力回転速度ＮＩＮの最終目標入力回転速度ＮＩＮＣに対するオーバーシュートをより良好に抑制できる。
【０１７１】
次に、ステップＳＴ１０６で、閉じ込み弁制御部２６は、閉じ込み弁５７を閉弁させる。これにより、閉じ込み弁制御部２６は、プライマリプーリ油圧室５４を閉じ込み状態にする。変速比制御装置２０は、プライマリプーリ油圧室５４を閉じ込み状態にした後、ステップＳＴ１０７で実入力回転速度が最終目標入力回転速度ＮＩＮＣに対してオーバーシュートしていないと判定されるか、ステップＳＴ１０８の手順の実行が完了するまで待機して、一連の手順の実行を終了する。次に、ステップＳＴ１０６で、プライマリプーリ油圧室５４を閉じ込み状態にする効果を説明する。
【０１７２】
図６は、閉じ込み弁が閉弁した場合の実入力回転速度の変化を示すグラフである。上述のように、ステップＳＴ１０６で、閉じ込み弁５７を閉弁すると、実入力回転速度ＮＩＮは、図６に示すように、時期ｔ０３以降、最終目標入力回転速度ＮＩＮＣに追従するように変化する。これは、閉じ込み弁５７が閉弁してプライマリプーリ油圧室５４が閉じ込み状態になると、強制的に変速比が一定に保たれるためである。
【０１７３】
このように、変速比制御装置２０は、例えば、学習の進行が不十分で実入力回転速度ＮＩＮが最終目標入力回転速度ＮＩＮＣに対してオーバーシュートする場合に、閉じ込み弁５７を閉弁してプライマリプーリ油圧室５４を閉じ込み状態にする。これにより、変速比制御装置２０は、前記オーバーシュートを抑制できる。
【０１７４】
よって、変速比制御装置２０は、実入力回転速度ＮＩＮが最終目標入力回転速度ＮＩＮＣに対してオーバーシュートした分を補正する際に必要とするオイルポンプＯＰの動力を抑制できる。結果として、変速比制御装置２０は、車両１００が単位燃料量で走行できる距離の低下を抑制できる。
【０１７５】
また、実入力回転速度ＮＩＮが最終目標入力回転速度ＮＩＮＣに対してオーバーシュートすると、例えば、ダウンシフト中であれば、実入力回転速度ＮＩＮが最終目標入力回転速度ＮＩＮＣに対してオーバーシュートした分が補正される際に、内燃機関１２０の回転速度が一時的に低下する。これにより、車両１００の運転者は、違和感を得るおそれがある。
【０１７６】
しかしながら、変速比制御装置２０は、上述のように、閉じ込み弁５７を閉弁してプライマリプーリ油圧室５４を閉じ込み状態にすることで前記オーバーシュートを抑制できる。これにより、変速比制御装置２０は、内燃機関１２０の回転速度が一時的に低下して車両１００の運転者が違和感を得るおそれを抑制できる。
【０１７７】
なお、本実施形態では、変速比制御装置２０はステップＳＴ１０３からステップＳＴ１０６の手順と並行してステップＳＴ１０７及びステップＳＴ１０８の手順を実行すると説明したが、変速比制御装置２０はこれに限定されない。例えば、変速比制御装置２０は、第１の制御ルーチンで、ステップＳＴ１０７及びステップＳＴ１０８の手順を実行し、次の第２の制御ルーチンで、ステップＳＴ１０３からステップＳＴ１０６の手順を実行する。変速比制御装置２０は、この第１の制御ルーチンと第２の制御ルーチンとを交互に繰り返し実行してもよい。
【０１７８】
また、同時に複数のプログラムを実行できるコンピュータによって変速比制御装置２０が構成される場合、変速比制御装置２０は、ステップＳＴ１０３からステップＳＴ１０６の手順の実行とは別々に、常にステップＳＴ１０８及びステップＳＴ１０９を実行して前記オーバーシュートの発生を検出し続けてもよい。
【０１７９】
この場合、変速比制御装置２０は、オーバーシュート発生検出部を含んで構成される。前記オーバーシュート発生検出部は、常にステップＳＴ１０８及びステップＳＴ１０９を実行して前記オーバーシュートの発生を検出する。比較判定部２２は、前記オーバーシュート発生検出部が検出した前記オーバーシュートの有無に基づいて、ステップＳＴ１０４で、閉じ込み弁５７の作動が必要か否かを判定する。
【０１８０】
また、本実施形態では、変速比制御装置２０が、ステップＳＴ１０２でベルト式無段変速機１１０がフィードフォワード制御及びフィードバック制御によって制御されているか否かを判定したが、変速比制御装置２０はこれに限定されない。例えば、変速比制御装置２０は、ベルト式無段変速機１１０がフィードフォワード制御及びフィードバック制御によって制御されているか否かを判定しなくてもよい。
【０１８１】
上述したように、ベルト式無段変速機１１０がフィードフォワード制御及びフィードバック制御によって制御されていない場合、実入力回転速度は最終目標入力回転速度ＮＩＮＣに対して基本的にはオーバーシュートしない。よって、変速比制御装置２０は、ステップＳＴ１０７で前記オーバーシュートは発生していないと判定し（ステップＳＴ１０７、Ｎｏ）、ステップＳＴ１０４で閉じ込み弁５７の作動は必要ないと判定する（ステップＳＴ１０４、Ｎｏ）。
【０１８２】
よって、変速比制御装置２０は、ステップＳＴ１０２の手順を実行せずとも、結果として、ステップＳＴ１０２の手順を実行した場合と同様に閉じ込み弁５７を作動させる必要の有無を判定できる。但し、変速比制御装置２０は、ステップＳＴ１０２の手順を実行し、ベルト式無段変速機１１０がフィードフォワード制御及びフィードバック制御によって制御されているか否かを判定した方が好ましい。
【０１８３】
これにより、もしベルト式無段変速機１１０がフィードフォワード制御及びフィードバック制御によって制御されていない場合、変速比制御装置２０は、ステップＳＴ１０３及びステップＳＴ１０４の手順とステップＳＴ１０７及びステップＳＴ１０８の手順を実行する必要がなくなる。これにより、変速比制御装置２０は、実行すべき手順の数が低減される。結果として、変速比制御装置２０は、一連の手順を実行するために必要な時間が低減される。
【０１８４】
（実施形態２）
図７は、ベルト式無段変速機に緩変速が要求されている時の各目標入力回転速度の変化を示すグラフである。上述のように、変速比制御装置２０は、閉じ込み弁５７を閉弁することで、実入力回転速度ＮＩＮの最終目標入力回転速度ＮＩＮＣに対するオーバーシュートを抑制する。
【０１８５】
実施形態１では、ベルト式無段変速機１１０に急変速が要求される場合を例に説明したが、変速比制御装置２０は、ベルト式無段変速機１１０に緩変速が要求される場合でも、閉じ込み弁５７を閉弁させることで前記オーバーシュートを抑制できる。
【０１８６】
図７に示すようにベルト式無段変速機１１０に緩変速が要求されると、最終目標入力回転速度ＮＩＮＣ及び過渡時目標入力回転速度ＮＩＮＴが設定される。ここで、最終目標入力回転速度ＮＩＮＣ及び過渡時目標入力回転速度ＮＩＮＴは、ベルト式無段変速機１１０に急変速が要求される時と同様の算出方法によって設定される。
【０１８７】
図７に示すように、時期ｔ０４でアクセル開度ＰＡＰが変化すると、最終目標入力回転速度ＮＩＮＣは時期ｔ０４でステップ的に変化する。また、過渡時目標入力回転速度ＮＩＮＴは、時期ｔ０４以降、徐々に変化して時期ｔ０５で最終目標入力回転速度ＮＩＮＣに到達する。
【０１８８】
ここで、ベルト式無段変速機１１０に急変速が要求される場合、実入力回転速度ＮＩＮは図４に示すように、ほぼ同じ変化率で変化する。これは、ベルト式無段変速機１１０に急変速が要求される場合、ベルト式無段変速機１１０は概ね最大の変速速度で変速するためである。最大の変速速度で変速中、ベルト式無段変速機１１０は、変速速度がほぼ一定となるため実入力回転速度ＮＩＮの変化率もほぼ一定となる。
【０１８９】
しかしながら、ベルト式無段変速機１１０に緩変速が要求される場合、図７に示すように、実入力回転速度ＮＩＮの変化率は一定とならない。これにより、ベルト式無段変速機１１０に緩変速が要求される場合は、ベルト式無段変速機１１０に急変速が要求される場合よりも、実入力回転速度ＮＩＮが最終目標入力回転速度ＮＩＮＣに到達し、実入力回転速度ＮＩＮが最終目標入力回転速度ＮＩＮＣに対してオーバーシュートする時期を予測し難い。
【０１９０】
そこで、変速比制御装置２０は、以下に説明する手順を実行することにより、ベルト式無段変速機１１０に緩変速が要求される際でも、実入力回転速度ＮＩＮの最終目標入力回転速度ＮＩＮＣに対するオーバーシュートが生じる時期を予測して前記オーバーシュートを抑制できる。
【０１９１】
なお、本実施形態では、ベルト式無段変速機１１０に緩変速が要求される場合を前提として説明するが、変速比制御装置２０は、ベルト式無段変速機１１０に急変速が要求される場合に、以下に説明する手順を実行してもよい。
【０１９２】
図８は、実施形態２に係る変速比制御装置が実行する手順を示すフローチャートである。ステップＳＴ２０１で、比較判定部２２は、現在、ベルト式無段変速機１１０がフィードフォワード制御及びフィードバック制御によって制御されているか否かを判定する。なお、この手順は、図５に示すステップＳＴ１０２と内容が同一であるため、説明を省略する。
【０１９３】
現在、フィードフォワード制御及びフィードバック制御を実行中ではない場合（ステップＳＴ２０１、Ｎｏ）、変速比制御装置２０は、一連の手順の実行を終了する。現在、フィードフォワード制御及びフィードバック制御を実行中である場合（ステップＳＴ２０１、Ｙｅｓ）、ステップＳＴ２０２で、演算部２３は、積分項ＳＩＧΔＮを算出する。以下に積分項ＳＩＧΔＮの算出方法の一例を説明する。
【０１９４】
図９は、積分項の変化を示すグラフである。積分項ＳＩＧΔＮは、時期ｔ０４で実入力回転速度ＮＩＮが変化しはじめてからの実入力回転速度ＮＩＮと目標入力回転速度との差ΔＮの総和である。ここで、前記目標入力回転速度には、最終目標入力回転速度ＮＩＮＣと過渡時目標入力回転速度ＮＩＮＴとが含まれる。
【０１９５】
図７に示す時期ｔ０６で、実入力回転速度ＮＩＮが最終目標入力回転速度ＮＩＮＣに到達する以前は、前記目標入力回転速度は過渡時目標入力回転速度ＮＩＮＴである。一方、時期ｔ０６以降は、前記目標入力回転速度は最終目標入力回転速度ＮＩＮＣである。
【０１９６】
積分項ＳＩＧΔＮは、図７に斜線で示す範囲の面積となる。すなわち、時期ｔ０４から時期ｔ０６の間の過渡時目標入力回転速度ＮＩＮＴと実入力回転速度ＮＩＮとで囲まれる範囲の面積と、時期ｔ０６以降の最終目標入力回転速度ＮＩＮＣと実入力回転速度ＮＩＮとの間の範囲の面積との和である。なお、時期ｔ０６以降、実入力回転速度ＮＩＮと最終目標入力回転速度ＮＩＮＣとで囲まれる範囲の面積はマイナスの面積となる。
【０１９７】
積分項ＳＩＧΔＮは、時間の経過にともなって図９に示すように変化する。図７に示す時期ｔ０４以降、積分項ＳＩＧΔＮは図９に示すように増加し続ける。積分項ＳＩＧΔＮは、時期ｔ０６で最大値となって時期ｔ０６以降減少する。ここで、積分項ＳＩＧΔＮが時期ｔ０６以降減少するのは、図７に示すように、実入力回転速度ＮＩＮが最終目標入力回転速度ＮＩＮＣに対してオーバーシュートするためである。
【０１９８】
演算部２３は、まず時期ｔ０４で、実入力回転速度ＮＩＮと目標入力回転速度との差を記憶部Ｅｍに記憶し始める。その後、演算部２３は、その時の実入力回転速度ＮＩＮと目標入力回転速度との前記差ΔＮを前回の差ΔＮに加算しつづける。これにより、演算部２３は、積分項ＳＩＧΔＮを算出する。
【０１９９】
次に、ステップＳＴ２０３で、比較判定部２２は、積分項ＳＩＧΔＮが所定値ｄ以上であるか否かを判定する。ここで、フィードフォワード制御及びフィードバック制御中は、積分項ＳＩＧΔＮが大きくなるほど実入力回転速度ＮＩＮが最終目標入力回転速度ＮＩＮＣに到達した後にオーバーシュートが大きくなる。
【０２００】
所定値ｄは、積分項ＳＩＧΔＮが所定値ｄより小さければ、実入力回転速度ＮＩＮが最終目標入力回転速度ＮＩＮＣに到達した後に生じると考えられるオーバーシュートが許容できる値となるような値に設定される。
【０２０１】
積分項ＳＩＧΔＮが所定値ｄよりも小さい場合（ステップＳＴ２０３、Ｎｏ）、比較判定部２２は、閉じ込み弁５７を作動させる必要はないと判断して、変速比制御装置２０は一連の手順の実行を終了する。積分項ＳＩＧΔＮが所定値ｄ以上である場合（ステップＳＴ２０３、Ｙｅｓ）、ステップＳＴ２０４で、情報取得部２１は、入力側回転速度センサＤ０１ａから現在の実入力回転速度ＮＩＮを取得する。
【０２０２】
次に、ステップＳＴ２０５で、演算部２３は、最終目標入力回転速度ＮＩＮＣから実入力回転速度ＮＩＮを減算して、差ΔＮを算出する。次に、ステップＳＴ２０６で、比較判定部２２は、差ΔＮが所定値ｅ以下であるか否かを判定する。これにより、比較判定部２２は、現在が閉じ込み弁５７を閉弁すべき時期であるか否かを判定する。以下に所定値ｅの設定方法の一例を説明する。
【０２０３】
上述したように、閉じ込み弁５７は、閉じ込み弁制御部２６から作動を指令されてから実際に作動するまでに無駄時間が存在する。所定値ｅは、前記無駄時間を考慮して設定される。すなわち、所定値ｅは、前記無駄時間内に変化すると考えられる回転速度の変化量に設定される。
【０２０４】
これにより、実入力回転速度ＮＩＮと最終目標入力回転速度ＮＩＮＣとの差ΔＮが所定値ｅとなった時期に閉じ込み弁制御部２６が閉じ込み弁５７に作動を指令すれば、実入力回転速度ＮＩＮが最終目標入力回転速度ＮＩＮＣに実際に到達する時期に閉じ込み弁５７が実際に閉弁する。
【０２０５】
差ΔＮが所定値ｅより大きい場合（ステップＳＴ２０６、Ｎｏ）、変速比制御装置２０は、差ΔＮが所定値ｅ以下になるまでステップＳＴ２０４からステップＳＴ２０６の手順を繰り返し実行する。差ΔＮが所定値ｅ以下（ステップＳＴ２０６、Ｙｅｓ）になると、ステップＳＴ２０７で、閉じ込み弁制御部２６は、閉じ込み弁５７に作動を指令して閉弁させる。
【０２０６】
なお、本実施形態では、変速比制御装置２０は、閉じ込み弁５７の無駄時間を考慮して、差ΔＮと所定値ｅとを比較したが、変速比制御装置２０は、例えば、実入力回転速度ＮＩＮが最終目標入力回転速度ＮＩＮＣに到達してから閉じ込み弁制御部２６が閉じ込み弁５７に作動を指令して閉弁させてもよい。この場合、閉じ込み弁５７の無駄時間分、閉じ込み弁５７の実際の閉弁時期が図７に示す時期ｔ０６よりも遅れる。
【０２０７】
閉じ込み弁５７の実際の閉弁時期が時期ｔ０６よりも遅れると、実入力回転速度ＮＩＮは最終目標入力回転速度ＮＩＮＣに対してオーバーシュートする。しかしながら、前記オーバーシュートの大きさは、オーバーシュートが発生した際に閉じ込み弁５７を閉弁しない場合よりも小さくなる。このように、変速比制御装置２０は、例えば、実入力回転速度ＮＩＮが最終目標入力回転速度ＮＩＮＣに実際に到達してから閉じ込み弁制御部２６が閉じ込み弁５７に作動を指令して閉弁させても、前記オーバーシュートを抑制できる。
【０２０８】
但し、上述したように、変速比制御装置２０は、前記無駄時間を考慮して実入力回転速度ＮＩＮが最終目標入力回転速度ＮＩＮＣに実際に到達する時期よりも早めに閉じ込み弁５７に作動を指令した方が、実入力回転速度ＮＩＮの最終目標入力回転速度ＮＩＮＣに対するオーバーシュートをより良好に抑制できる。
【０２０９】
次に、ステップＳＴ２０８で、情報取得部２１は、入力側回転速度センサＤ０１ａから実入力回転速度ＮＩＮを取得する。次に、ステップＳＴ２０９で、比較判定部２２は、現在の実入力回転速度ＮＩＮが最終目標入力回転速度ＮＩＮＣに一致したか否かを判定する。
【０２１０】
ここで、閉じ込み弁５７が閉弁後、ベルト式無段変速機１１０の変速比は一定となるが、実入力回転速度ＮＩＮは変化する。但し、閉じ込み弁５７が閉弁中の実入力回転速度ＮＩＮの変化率は、閉じ込み弁５７が開弁中の実入力回転速度ＮＩＮの変化率よりも小さくなる。
【０２１１】
よって、変速比制御装置２０は、ステップＳＴ２０８及びステップＳＴ２０９で、実入力回転速度ＮＩＮが最終目標入力回転速度ＮＩＮＣに完全に一致するか否かを確認してから、後述のステップＳＴ２１１で、閉じ込み弁制御部２６が、閉じ込み弁５７を開弁させる。
【０２１２】
実入力回転速度ＮＩＮが最終目標入力回転速度ＮＩＮＣと一致しない場合（ステップＳＴ２０９、Ｎｏ）、変速比制御装置２０は、実入力回転速度ＮＩＮが最終目標入力回転速度ＮＩＮＣと一致するまで、ステップＳＴ２０８及びステップＳＴ２０９の手順を繰り返し実行しつつ、閉じ込み弁５７の閉弁を維持する。
【０２１３】
実入力回転速度ＮＩＮが最終目標入力回転速度ＮＩＮＣと一致すると（ステップＳＴ２０９、Ｙｅｓ）、ステップＳＴ１１０で、演算部２３は、積分項ＳＩＧΔＮを０にリセットする。これは、積分項ＳＩＧΔＮがリセットされずに閉じ込み弁５７が開弁されると、フィードバック制御によって積分項ＳＩＧΔＮを０にするようにデューティー比が補正されてしまうためである。
【０２１４】
これにより、積分項ＳＩＧΔＮがリセットされずに閉じ込み弁５７が開弁されると、実入力回転速度ＮＩＮが最終目標入力回転速度ＮＩＮＣに対してオーバーシュートする。よって、ステップＳＴ２１０で、演算部２３は、積分項ＳＩＧΔＮを０にする。
【０２１５】
次に、ステップＳＴ２１１で、閉じ込み弁制御部２６は、閉じ込み弁５７を開弁させる。変速比制御装置２０は、ステップＳＴ２１１の手順を実行後、一連の手順の実行を終了する。
【０２１６】
このように、変速比制御装置２０は、例えば、ベルト式無段変速機１１０に緩変速が要求される場合であっても、実入力回転速度ＮＩＮが最終目標入力回転速度ＮＩＮＣに対してオーバーシュートする場合に、閉じ込み弁５７を閉弁してプライマリプーリ油圧室５４を閉じ込み状態にする。これにより、変速比制御装置２０は、実入力回転速度ＮＩＮの最終目標入力回転速度ＮＩＮＣに対するオーバーシュートを抑制できる。
【０２１７】
このようにして、変速比制御装置２０は、実入力回転速度ＮＩＮが最終目標入力回転速度ＮＩＮＣに対してオーバーシュートした分を補正する際に必要とするオイルポンプＯＰの動力を抑制できる。結果として、変速比制御装置２０は、車両１００が単位燃料量で走行できる距離の低下を抑制できる。
【０２１８】
また、実入力回転速度ＮＩＮが最終目標入力回転速度ＮＩＮＣに対してオーバーシュートすると、例えば、ダウンシフト中であれば、実入力回転速度ＮＩＮが最終目標入力回転速度ＮＩＮＣに対してオーバーシュートした分が補正される際に、内燃機関１２０の回転速度が一時的に低下する。これにより、車両１００の運転者は違和感を得るおそれがある。
【０２１９】
しかしながら、変速比制御装置２０は、上述のように、閉じ込み弁５７を閉弁してプライマリプーリ油圧室５４を閉じ込み状態にすることで実入力回転速度ＮＩＮの最終目標入力回転速度ＮＩＮＣに対するオーバーシュートを抑制できる。これにより、変速比制御装置２０は車両１００の運転者が違和感を得るおそれを抑制できる。
【０２２０】
さらに、実施形態２に係る変速比制御装置２０は、実施形態１に係る変速比制御装置２０よりも以下に記す点でより良好な効果を実現する。実施形態１に係る変速比制御装置２０は、一度、実入力回転速度ＮＩＮが最終目標入力回転速度ＮＩＮＣに対してオーバーシュートした後に、次回の前記オーバーシュートに備えて前記オーバーシュートが生じると考えられる時期に閉じ込み弁５７を閉弁させる。よって、実施形態１に係る変速比制御装置２０は、一回目の前記オーバーシュートは抑制できない。
【０２２１】
しかしながら、実施形態２に係る変速比制御装置２０は、積分項ＳＩＧΔＮの大きさをトリガーとして、積分項ＳＩＧΔＮが所定値ｄ以上となる場合に、許容以上の前記オーバーシュートが発生すると予測する。よって、実施形態２に係る変速比制御装置２０は、一回目の実入力回転速度ＮＩＮの最終目標入力回転速度ＮＩＮＣに対するオーバーシュートも抑制できる。
【産業上の利用可能性】
【０２２２】
以上のように、本発明に係る無段変速機及び無段変速機の変速比制御装置は、実入力回転速度が目標入力回転速度となるように変速する無段変速機に適しており、特に、実入力回転速度が最終目標入力回転速度に対してオーバーシュートするおそれを抑制することに適している。
【図面の簡単な説明】
【０２２３】
【図１】ベルト式無段変速機を備えた車両の動力伝達部分における全体を示す構成図である。
【図２】実施形態１に係るプライマリプーリを示す断面図である。
【図３】変速比制御装置の構成を示すブロック図である。
【図４】ベルト式無段変速機に急変速が要求されている時の各目標入力回転速度の変化を示すグラフである。
【図５】実施形態１に係る変速比制御装置が実行する手順を示すフローチャートである。
【図６】閉じ込み弁が閉弁した場合の実入力回転速度の変化を示すグラフである。
【図７】ベルト式無段変速機に緩変速が要求されている時の各目標入力回転速度の変化を示すグラフである。
【図８】実施形態２に係る変速比制御装置が実行する手順を示すフローチャートである。
【図９】積分項の変化を示すグラフである。
【符号の説明】
【０２２４】
１００  車両
１１０  ベルト式無段変速機
１２０  内燃機関
１２１  クランクシャフト
１３０  トルクコンバータ
１３１  インプットシャフト
１４０  前後進切換機構
１５０  減速装置
１５１  ファイナルドライブピニオン
１６０  差動装置
１６１  リングギア
１７０  ドライブシャフト
１８０  車輪
２０  変速比制御装置
２１  情報取得部
２２  比較判定部
２３  演算部
２４  変速比制御部
２５  学習機能制御部
２６  閉じ込み弁制御部
２７  機関制御部
３０  作動油流量調節装置
４０  ＥＣＵ
５０  プライマリプーリ
５１  プライマリシャフト
５２  プライマリ固定シーブ
５３  プライマリ可動シーブ
５４  プライマリプーリ油圧室
５５  スプライン
５６  プライマリ隔壁
５７  閉じ込み弁
６０  セカンダリプーリ
６１  セカンダリシャフト
６２  セカンダリ固定シーブ
６３  セカンダリ可動シーブ
８０  ベルト
８０ａ  プライマリ溝
８０ｂ  セカンダリ溝
８１−８４  軸受
ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ  所定値
ＡＤＣ  アナログ／デジタルコンバータ
Ｂａ、Ｂｂ、Ｂｃ  バス
Ｄ０１  変速比センサ
Ｄ０１ａ  入力側回転速度センサ
Ｄ０１ｂ  出力側回転速度センサ
Ｄ０２  車速センサ
Ｄ０３  アクセル開度開速度センサ
ＤＩＢ  ディジタル入力バッファ
Ｄｕ０１  デューティー比
Ｅｍ  記憶部
Ｅｐ  中央演算装置
ＩＦｉｎ  入力インターフェース
ＩＦｏｕｔ  出力インターフェース
ＩＦｏｕｔａ  制御回路
ＩＦｏｕｔｂ  制御回路
ＩＮｐ  入力ポート
ＯＵＴｐ  出力ポート
Ｋ１、Ｋ２  係数
ＮＩＮ  実入力回転速度
ＮＩＮＣ  最終目標入力回転速度
ＮＩＮＴ  過渡時目標入力回転速度
ＯＬ０１  作動油供給油路
ＯＬ０１ａ  軸方向油路
ＯＬ０１ｂ  径方向油路
ＯＰ  オイルポンプ
ＯＲ  作動油流量調節弁
ＯＲａ  電磁弁
ＯＴ  オイルタンク
ＰＡＰ  アクセル開度
ＰＡＰｖ  アクセル開速度
ＲＬ  回転軸
ＳＩＧΔＮ  積分項
ｔ０１−ｔ０６  時期
ΔＮ  差
【図１】
2009299815.tif 000003
【図２】
2009299815.tif 000004
【図３】
2009299815.tif 000005
【図４】
2009299815.tif 000006
【図５】
2009299815.tif 000007
【図６】
2009299815.tif 000008
【図７】
2009299815.tif 000009
【図８】
2009299815.tif 000010
【図９】
2009299815.tif 000011