(57)【要約】【課題】テンションロッドを備えたフォークリフトにおいて、長尺のテンションロッドを左右の端部を固定した状態で組み付け、あるいは取り外し可能とした、フォークリフトのトランスファー装置を提供する。【解決手段】第１、第２のアクスルの間をそれぞれ連結するテンションロッドを備えたトランスファー装置において、テンションロッドは、前記第１のアクスルが収納される第１のトランスファーケースに固定される第１のロッドと前記第２のアクスルが収納される第２のトランスファーケースに固定される第２のロッドとを一直線状に設けてなり、前記第１のロッドと第２のロッドとは、両者の軸端部に外装されテンションロッドの軸方向に移動可能な中空ジョイントを軸方向に移動させることにより固定することを特徴とする。【選択図】図１
2009115260.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のモータにより左前輪を駆動する第１のアクスルと、第２のモータにより右前輪を駆動する第２のアクスルと、前記第１、第２のアクスルの間をそれぞれ連結するテンションロッドとを備えたトランスファー装置において、前記テンションロッドは、前記第１のアクスルが収納される第１のトランスファーケースに固定される第１のロッドと前記第２のアクスルが収納される第２のトランスファーケースに固定される第２のロッドとを一直線状に設けてなり、前記第１のロッドと第２のロッドとは、両者の軸端部に外装されテンションロッドの軸方向に移動可能な中空ジョイントを介して、該中空ジョイントによる該第１のロッドと第２のロッドとの間の半径方向ガタの吸収及び軸方向の相対移動による該第１のロッドと第２のロッドのずれの吸収により固定されることを特徴とするフォークリフトのトランスファー装置。
【請求項２】
前記中空ジョイントは、前記第１のロッドあるいは第２のロッドのいずれかに嵌合され、前記テンションロッドの軸方向に移動して相手部材に螺合されることにより前記第１のロッドと第２のロッドとを結合することを特徴とする請求項１記載のフォークリフトのトランスファー装置。
【請求項３】
前記中空ジョイントによる、前記第１のロッドあるいは第２のロッドと相手部材との螺合を解除することにより、前記テンションロッドが第１のロッド側と第２のロッド側との２つに分離可能に構成することを特徴とする請求項１記載のフォークリフトのトランスファー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、第１のモータにより左前輪を駆動する第１のアクスルと第２のモータにより右前輪を駆動する第２のアクスルとの間をそれぞれ連結するテンションロッドを備えたフォークリフトのトランスファー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図６はバッテリー駆動式フォークリフトの概略側面図である。図６において１００はフォークリフト（バッテリー駆動式フォークリフト）、１は車体、２はバッテリー、６はマスト、５は積荷を搭載して前記マスト６に沿って往復動するフォーク、３ａ，３ｂは左右の前車輪、４ａ，４ｂは左右の後車輪である。９０はトランスファー装置である。
【０００３】
図７は前記バッテリー駆動式フォークリフトの前輪側トランスファー装置の平面図である。図において、第１のモータ１６ａにより第１のアクスル１０ａを介して左前車輪３ａが駆動され、第２のモータ１６ｂにより第２のアクスル１０ｂを介して右前車輪３ｂが駆動されている。前記第１のアクスル１０ａ及び第２のアクスル１０ｂはトランスファーケース８ａ、８ｂ内に形成されている。
そして、前記第１のアクスル１０ａに固定された接続部材１３ａにテンションロッド１１の一端が固定され、前記第２のアクスル１０ｂに固定された接続部材１３ｂにテンションロッド１１の他端が固定され、該テンションロッド１１によって左右のアクスル１０ａ、１０ｂが接続されている。９０は前記テンションロッド１１を含むトランスファー装置である。
【０００４】
また、特許文献１（特開平８−２１６８９８号公報）に示されたバッテリー駆動式フォークリフトは、フォークリフトの手動トルク伝達機構を車体の最下部に配し、アクチュエータ、モータ等の電動トルク伝達機構をリヤアクスル内に配する構成とし、バッテリー下部のスペースは僅かなものでよく、従って、バッテリーを車体の下側まで落としこむことができ、大容量のバッテリーの搭載も可能となり、また、通常のバッテリーを載せた場合であっても車体を低くでき、乗り降りが容易であるとともに車高も低くなるという、利点をそなえている。
【０００５】
【特許文献１】特開平８−２１６８９８号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
図６及び図７に示されるバッテリー駆動式フォークリフトにおいては、車両の小型化の要求やバッテリー作動油タンク等のレイアウトの制約から、図６〜７に示されるように、前記バッテリー２の前端面２ｂとマスト６の後面６ａとの間のスペース２ｃが狭くなる傾向にある。
このため、第１、第２のモータ１６ａ，１６ｂが大型化すると、該モータ１６ａ，１６ｂの配置が前記スペース２ｃの前方のマスト６側に寄り、マストサポート部が左右の前車輪３ａ，３ｂの同軸上に形成することに困難を伴う。
【０００７】
この場合、前記テンションロッド１１は、接続部材１３ａ及び接続部材１３ｂを介して左右のアクスル１０ａ，１０ｂに接続されているが、前記スペース２ｃの狭さを勘案すると、該テンションロッド１１の中心は左右のアクスル１０ａ，１０ｂの中心にほぼ一致して（左右のアクスル１０ａ，１０ｂの中心からオフセットせずに）、設ける必要がある。
さらに、前記テンションロッド１１は、左右の固定端が左右のアクスル１０ａ，１０ｂの端面（即ち左右のアクスル１０ａ，１０ｂのトランスファーケースの両端面）に固定する構造であるため、前記長尺のテンションロッド１１は左右の端部を固定した状態で組み付けなければならない。
【０００８】
本発明はかかる従来技術の課題に鑑み、テンションロッドを備えたフォークリフトにおいて、長尺のテンションロッドを左右の端部を固定した状態で組み付け、あるいは取り外し可能とした、フォークリフトのトランスファー装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明はかかる目的を達成するもので、第１のモータにより左前輪を駆動する第１のアクスルと、第２のモータにより右前輪を駆動する第２のアクスルと、前記第１、第２のアクスルの間をそれぞれ連結するテンションロッドとを備えたトランスファー装置において、前記テンションロッドは、前記第１のアクスルが収納される第１のトランスファーケースに固定される第１のロッドと前記第２のアクスルが収納される第２のトランスファーケースに固定される第２のロッドとを一直線状に設けてなり、前記第１のロッドと第２のロッドとは、両者の軸端部に外装されテンションロッドの軸方向に移動可能な中空ジョイントを介して、該中空ジョイントによる該第１のロッドと第２のロッドとの間の半径方向ガタの吸収及び軸方向の相対移動による該第１のロッドと第２のロッドのずれの吸収により固定されることを特徴とする（請求項１）。
【００１０】
かかる発明において、好ましくは、次のように構成する。
（１）前記中空ジョイントは、前記第１のロッドあるいは第２のロッドのいずれかに嵌合され、前記テンションロッドの軸方向に移動して相手部材に螺合されることにより前記第１のロッドと第２のロッドとを結合する（請求項２）。
（２）中空ジョイントによる、前記第１のロッドあるいは第２のロッドと相手部材との螺合を解除することにより、前記テンションロッドが第１のロッド側と第２のロッド側との２つに分離可能に構成する（請求項３）。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、テンションロッドは、第１のアクスル用の第１のトランスファーケースに固定される第１のロッドと前記第２のアクスル用の第２のトランスファーケースに固定される第２のロッドとを一直線状に設けてなり、前記第１のロッドと第２のロッドとは、両者の軸端部に外装されテンションロッドの軸方向に移動可能な中空ジョイントを介して、該中空ジョイントによる該第１のロッドと第２のロッドとの間の半径方向ガタの吸収、及び軸方向の相対移動による該第１のロッドと第２のロッドのずれの吸収により固定されるので（請求項１）、前記中空ジョイントによる該第１のロッドと第２のロッドとの間の半径方向ガタの吸収及び軸方向の相対移動による該第１のロッドと第２のロッドのずれの吸収により、結果として、第１のロッド側に連結される第１のアクスル側と、第２のロッド側に連結される第２のアクスル側とを、前記半径方向ガタの吸収及び軸方向のずれの吸収により、両者の寸法にずれがあっても、かかる半径方向ガタの吸収及び軸方向のずれの吸収により、円滑に接続することができる。
【００１２】
また、前記中空ジョイントを移動させて、第１のロッドあるいは第２のロッドと相手部材との螺合を解除すれば（請求項３）、前記中空ジョイントの移動のみで、前記テンションロッドを簡単に分解することが可能となる。
【００１３】
これにより、前記バッテリーの前端面とマストの後面との間のスペースの狭さを勘案すると、該テンションロッドの中心は、左右のアクスルの中心にほぼ一致して（左右のアクスルの中心からオフセットせずに）設ける必要があるが、本発明においては、前記のように、中空ジョイントによる該第１のロッドと第２のロッドとの間の半径方向ガタの吸収及び軸方向の相対移動による該第１のロッドと第２のロッドのずれの吸収により、テンションロッドを、左右の端部を固定した状態で一直線状に簡単に組み立て及び分解することができる。
これにより、狭いスペースであっても、テンションロッドを収納でき、車両の小型化の要求やバッテリー作動油タンク等のレイアウトの制約に対しても、またモータの大型化の要求に対しても、マストサポート部を左右の前車輪の同軸上に形成することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明を図に示した実施例を用いて詳細に説明する。但し、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
【００１５】
図１は本発明の実施例に係るバッテリー駆動式フォークリフトの前輪側テンションロッド装置の平面図である。図２〜図５は前記テンションロッド装置の組立て順序を示す平面図で組立て順にその１〜その５を示す。
【００１６】
図１において、９０はトランスファー装置で下記により構成される。
前記トランスファー装置９０は、図６に示すように、バッテリー２の前端面２ｂとマスト６の後面６ａとの間のスペース２ｃに設置される。
前記トランスファー装置９０の概要は、図７と同様であり、第１のモータ１６ａにより第１のアクスル１０ａを介して左前車輪３ａが駆動され、第２のモータ１６ｂにより第２のアクスル１０ｂを介して右前車輪３ｂが駆動されている。前記第１のアクスル１０ａ及び第２のアクスル１０ｂはトランスファーケース８ａ，８ｂ内に形成されている。
【００１７】
次に、図１を参照して本発明にかかるトランスファー装置９０を構成するテンションロッド装置の詳細について説明する。
８０はテンションロッドで、前記第１のアクスル１０ａと一体の保持部２５ａにテンションロッド８０の一端側が固定され、前記第２のアクスル１０ｂにと一体の保持部２５ｂにテンションロッド８０の他端側が固定されている。従って、前記テンションロッド８０によって左右のアクスル１０ａ，１０ｂが接続されることとなる。
【００１８】
前記テンションロッド８０の一端側の保持部２５ａには、テンションロッド８０の第１のロッド２１が接続部材２４ａを介してナット２３により固定され、前記テンションロッド８０の他端側の保持部２５ｂには、テンションロッド８０の第２のロッド２２が接続部材２４ｂを介してナット３０により固定されている。
図１（Ｂ）のように、前記第１のロッド２１の中心２５ｃと前記保持部２５ａの中心２５ｄとは距離Ｔだけ偏心し、前記第２のロッド２２の中心２５ｃと前記保持部２５ｂの中心２５ｄとは前記距離Ｔだけ偏心して取り付けられている。
これにより、図１（Ｂ）のように、グリース供給孔４０ａとグリース孔４０ｃとを、グリース連絡孔４０ｂにて連通させている。
【００１９】
次に、前記第１のロッド２１の他端部と第２のロッド２２の他端部とは、中空ジョイント２８を備えた軸継手２０を介して連結されている。
前記軸継手２０は、次のように構成されている。
第１のロッド２１の他端部の外周にスペーサ２７が嵌挿され、該スペーサ２７は第１のロッド２１の他端部のストッパ２１ａとナット２６との間に締め付けられ、該スペーサ２７の内周は、第１のロッド２１の外周に対してバカ孔２７ｕとなっている。
一方、第２のロッド２２の他端部の外周には中空ジョイント２８が嵌挿され、該中空ジョイント２８の第２のロッド２２側は該第２のロッド２２の他端部のストッパ２２ａとナット２９との間に嵌挿されて締め付けられるとともに、前記第１のロッド２１側を内周がバカ孔２７ｕに形成され外周がネジ２７ｓに形成された前記スペーサ２７に、中空ジョイント２８がネジ２７ｓにてネジ結合されている。
【００２０】
次に、前記テンションロッド８０の組立て方法について説明する。
図２において、先ず前記第１のロッド２１の一端側が接続部材２４ａを介してナット２３により、一端側の保持部２５ａに固定される。前記第１のロッド２１の他端部の外周にスペーサ２７がバカ孔２７ｕにて嵌挿され、該スペーサ２７は第１のロッド２１の他端部のストッパ２１ａとナット２６との間に締め付けられるようになっている。前記他端側は前記保持部２５ｂが一直線３１上に配置され第２のロッド２２は組みつけられていない。
【００２１】
次に、図３において、前記テンションロッド８０の他端側の保持部２５ｂには、テンションロッド８０の第２のロッド２２が、保持部２５ｂと第１のロッド２１の他端部のストッパ２１ａとの間に位置する図３の矢印Ｚで示すように平行移動されて、接続部材２４ｂを介してナット３０により固定される。
一方、第２のロッド２２の一端側にはナット２９が挿入されており、該第２のロッド２２の他端部２２ａの外周には中空ジョイント２８が嵌挿される。
【００２２】
次に、図３、４において、前記中空ジョイント２８を図の左方に移動して、前記スペーサ２７の外周のネジ２７ｓに中空ジョイント２８の左方のネジ２８ｓをネジ込む。
この場合、前記第１のロッド２１と第２のロッド２２は、前記中空ジョイント２８による該第１のロッド２１と第２のロッド２２との間の半径方向ガタの吸収、及び軸方向の相対移動による該第１のロッド２１と第２のロッド２２のずれの吸収により固定される。
即ち、前記中空ジョイント２８による該第１のロッド２１と第２のロッド２２との間の半径方向ガタの吸収は前記中空ジョイント２８とスペーサ２７のバカ孔２７ｕで行い、中空ジョイント２８と第２のロッド２２側との関係は前記バカ穴２８ｔ部で吸収するにより行う。また軸方向の相対移動による該第１のロッド２１と第２のロッド２２のずれの吸収も行う。
従って、結果として、第１のロッド２１側に連結される第１のアクスル１０ａ側と、第２のロッド２２側に連結される第２のアクスル側１０ｂとを、前記バカ孔２７ｕ及びバカ穴２８ｔにより半径方向ガタの吸収ができ、前記軸方向のずれの吸収により、両者の寸法にずれがあっても、かかる半径方向ガタの吸収及び軸方向のずれの吸収により、円滑に接続することができる。
【００２３】
従って、前記のように中空ジョイント２８をテンションロッド８０の半径方向及び軸方向に微動させて、第１のロッド２１と第２のロッド２２とを連結することにより、第１のアクスル用の第１のロッド２１と第２のアクスル用の第２のロッド２２とを中空ジョイント２８に組み付けることで、両者の寸法にずれがあっても、前記半径方向ガタの吸収及び軸方向のずれの吸収により、テンションロッド８０を中空ジョイント２８の移動のみで一直線状に簡単に組み立てることができる。
【００２４】
また、前記中空ジョイント２８を図の右方に移動させて、第１のロッド２１あるいは第２のロッド２２と相手部材との螺合を解除すれば、前記中空ジョイント２８の移動のみで、前記テンションロッド８０を簡単に分解することが可能となる。
【００２５】
これにより、図７において、バッテリー２の前端面２ｂとマスト６の後面６ａとの間のスペース２ｃの狭さを勘案すると、該テンションロッド８０の中心は、左右のアクスル１０ａ，１０ｂの中心にほぼ一致して（左右のアクスル１０ａ，１０ｂの中心からオフセットせずに）設ける必要があるが、かかる実施例においては、前記のように中空ジョイント２８をテンションロッド８０の軸方向に移動させるのみで、該テンションロッド８０を、左右の端部を左右のアクスル１０ａ，１０ｂに固定した状態で一直線状に簡単に組み立てることができる。
これにより、狭いスペースであっても、テンションロッド８０を収納でき、車両の小型化の要求やバッテリー作動油タンク等のレイアウトの制約に対しても、またモータ１６ａ、１６ｂの大型化の要求に対しても、マストサポート部を左右の前車輪３ａ、３ｂの同軸上に形成することが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００２６】
本発明によれば、テンションロッドを備えたフォークリフトにおいて、長尺のテンションロッドを左右の端部を固定した状態で組み付け、あるいは取り外し可能とした、フォークリフトのトランスファー装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】（Ａ）は本発明の実施例に係るバッテリー駆動式フォークリフトの前輪側テンションロッド装置の平面図である。（Ｂ）はＺ部の拡大図である。
【図２】前記テンションロッド装置の組立て順序を示す平面図（その１）である。
【図３】前記テンションロッド装置の組立て順序を示す平面図（その２）である。
【図４】前記テンションロッド装置の組立て順序を示す平面図（その３）である。
【図５】前記テンションロッド装置の組立て順序を示す平面図（その４）である。
【図６】バッテリー駆動式フォークリフトの概略側面図である。
【図７】前記バッテリー駆動式フォークリフトの前輪側トランスファー装置の平面図である。
【符号の説明】
【００２８】
１          車体
２          バッテリー
２ｂ        前端面
２ｃ        スペース
３ａ、３ｂ  前車輪
４ａ、４ｂ  後車輪
５          フォーク
６          マスト
６ａ        後面
９０        トランスファー装置
８ａ、８ｂ  トランスファーケース
１０ａ      第１のアクスル
１０ｂ      第２のアクスル
１６ａ      第１のモータ
１６ｂ      第２のモータ
８０        テンションロッド
２０        軸継手
２１        第１のロッド
２２        第２のロッド
２８        中空ジョイント
【図１】
2009115260.tif 000003
【図２】
2009115260.tif 000004
【図３】
2009115260.tif 000005
【図４】
2009115260.tif 000006
【図５】
2009115260.tif 000007
【図６】
2009115260.tif 000008
【図７】
2009115260.tif 000009