(57)【要約】【課題】投射光が乗員の目に入射するのを防止することができる投射型画像表示装置を提供する。【解決手段】スクリーン４に光線を投射して描画を行う投射型の車両用表示装置であって、描画を行う光線を前記表示手段に投射する第１光源６と、第１光源６とスクリーン４との間に侵入する物体を検出する検出光を出射する第２光源１１と、第２光源１１により出射される検出光を受光して該検出光の受光エネルギーを検出可能な受光部１２と、第１光源６及び第２光源１１のそれぞれの投射制御を行う制御部１５とを備え、制御部１５は、受光部１２によって検出される受光エネルギーが所定の受光エネルギー以下に低下したと判定された場合に、第１光源６による光線の投射を停止させることを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示手段に光線を投射して描画を行う投射型画像表示装置において、
描画を行う光線を前記表示手段に投射する第１光源と、
前記第１光源と前記表示手段との間に侵入する物体を検出するための検出光を出射する第２光源と、
前記検出光を受光して受光エネルギーを検出可能な受光手段と、
前記第１光源及び第２光源のそれぞれの投射制御を行う制御手段とを備え、
該制御手段は、前記受光手段によって検出される受光エネルギーが所定の受光エネルギー以下に低下したと判定された場合に、前記第１光源による光線の投射を停止させることを特徴とする投射型画像表示装置。
【請求項２】
前記表示手段は、車両のウインドシールドに設けられ、
前記第２光源及び前記受光手段は、前記車両のダッシュボードに設けられ、
前記受光手段は、前記表示手段で反射した前記第２光源の検出光を受光することを特徴とする請求項１に記載の投射型画像表示装置。
【請求項３】
前記表示手段は、車両のウインドシールドに設けられ、
前記第２光源は、前記車両のダッシュボードに設けられ、
前記受光手段は、前記ウインドシールドの所定箇所に配置されることを特徴とする請求項１に記載の投射型画像表示装置。
【請求項４】
前記第１光源の投射口と前記表示手段の上側端部とを結んだ線よりも乗員側に前記受光手段が配置されることを特徴とする請求項２又は３に記載の投射型画像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両のウインドシールド等に画像を表示する投射型画像表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両のウインドシールドなどに、蛍光体が担持された透明膜を備えたスクリーンを設け、このスクリーンにレーザ光等の光線を投射することで画像を表示させるいわゆるヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）と呼ばれる投射型画像表示装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−１６８３５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述の投射型画像表示装置では、例えば、乗員の頭部や、何らかの物体が車両前方に移動してスクリーンに投射される光線を横切った場合、光線が直接的に乗員の目に入射してしまったり、物体に反射した反射光が間接的に乗員の目に入射してしまう虞がある。
【０００４】
そこで、この発明は、投射光が乗員の目に入射するのを防止することができる投射型画像表示装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、表示手段（例えば、実施の形態におけるスクリーン４）に光線を投射して描画を行う投射型画像表示装置において、描画を行う光線を前記表示手段に投射する第１光源（例えば、実施の形態における第１光源６）と、前記第１光源と前記表示手段との間に侵入する物体を検出するための検出光を出射する第２光源（例えば、実施の形態における第２光源１１，４１）と、前記検出光を受光して受光エネルギーを検出可能な受光手段（例えば、実施の形態における受光部１２，４２）と、前記第１光源及び第２光源のそれぞれの投射制御を行う制御手段（例えば、実施の形態における制御部１５）とを備え、該制御手段は、前記受光手段によって検出される受光エネルギーが所定の受光エネルギー以下に低下したと判定された場合に、前記第１光源による光線の投射を停止させることを特徴とする。
【０００６】
請求項２に記載した発明は、請求項１に記載の発明において、前記表示手段が、車両のウインドシールド（例えば、実施の形態におけるウインドシールド２５）に設けられ、前記第２光源及び前記受光手段は、前記車両のダッシュボード（例えば、実施の形態におけるダッシュボードｄ）に設けられ、前記受光手段は、前記表示手段で反射した前記第２光源の検出光を受光することを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載した発明は、請求項１に記載の発明において、前記表示手段が、車両のウインドシールド（例えば、実施の形態におけるウインドシールド２５）に設けられ、前記第２光源は、前記車両のダッシュボード（例えば、実施の形態におけるダッシュボードｄ）に設けられ、前記受光手段は、前記ウインドシールドの所定箇所に配置されることを特徴とする。
【０００８】
請求項４に記載した発明は、請求項２又は３に記載の発明において、前記第１光源の投射口（例えば、実施の形態における表示光出射口２６）と前記表示手段の上側端部とを結んだ線よりも乗員側に前記受光手段が配置されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載した発明によれば、制御手段によって、受光手段の受光エネルギーが低下したと判定された場合に第１光源を停止させるようになっていることで、第２光源から受光手段に到達する検出光が何らかの物体により遮られた場合などに、即座に第１光源を停止することができるため、例えば、物体が車両の乗員である場合に第１光源の光線が乗員の目に直接入射したり、光線を遮った物体に反射した光線が乗員の目に入射するのを防止することができ、したがって、商品性の向上を図ることができる効果がある。
【００１０】
請求項２に記載した発明によれば、請求項１の効果に加え、車両のウインドシールドに設けられた表示手段に反射した第２光源の光線を車両のダッシュボード側に配置された受光手段で受光することができるため、受光手段の設置自由度を向上することができる効果がある。
【００１１】
請求項３に記載した発明によれば、車両のウインドシールドに受光手段が設けられていることで、反射光などの間接光ではなく第２光源から出射された検出光を直接的に受光手段で受光して受光エネルギーを高めることができるため、第２光源の出力を相対的に低く設定しても十分な受光エネルギーが得られ、したがって、消費電力の低減を図ることができる効果がある。
【００１２】
請求項４に記載した発明によれば、例えば、乗員や物体などが乗員側から第１光源の投射光を遮る方向に移動すると、先に受光手段で受光されるはずの第２光源の光が遮られるため、高出力なレーザ光などを使用する場合であっても、制御手段によって、第１光源の光線を遮るよりも前に迅速に第１光源の投射を停止させることができるため、乗員や物体にレーザ光などの光線が照射されるのを防止することができる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に、この発明に係る第１の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
図１，図３に示すように、この第１の実施の形態に係る投射型画像表示装置１は、車両のウインドシールド２５に設けられたスクリーン４に車室内側から光線を投射することで乗員に対する注意喚起などの情報を画像として表示するものである。この投射型画像表示装置１は、画像表示のための光線を投射する画像投射部２と、画像投射部２より出射された光線が通過する通過領域に物体が侵入したことを検出するための光線を投射する侵入検出部３と、これら画像投射部２及び侵入検出部３の駆動制御を行う制御部１５とをそれぞれ備えている。
【００１４】
画像投射部２は、画像を描画するためのレーザ光を出射する第１光源６と、制御部１５からの制御指令に従って第１光源６の駆動制御を行う第１光源駆動部５と、第１光源６のレーザ光を走査する走査系８と、走査系８を駆動する走査系駆動部７とで構成されている。
【００１５】
第１光源駆動部５は、制御部１５から受信した制御指令に基づいて、より具体的には、レーザ光変調用の信号、電源供給用の信号、および、電流制御用信号に基づいて第１光源６の駆動制御を行うものである。ここで、レーザ光変調用の信号とは第１光源６のレーザ光の出射を描画の最小ドット毎にＯＮ／ＯＦＦするための制御信号であり、電源供給用の信号とは、第１光源６への電源供給をＯＮ／ＯＦＦ制御するための制御信号であり、さらに電流制御用信号とは第１光源６から出射されるレーザ光の強度を制御して描画される最小ドット毎の階調を適宜変化させるための制御信号である。なお、制御部１５から第１光源駆動部５に送信される信号すなわちレーザ光変調用の信号、電源供給用の信号、および、電流制御用信号を単に出力信号と称す。
第１光源６は、第１光源駆動部５の駆動制御により紫外線など所定の波長のレーザ光をスクリーン４に向けて出射する。この第１光源６から出射されるレーザ光は、通常、描画する画像に応じてＯＮ／ＯＦＦが短時間で繰り返される。すなわち、制御部１５と第１光源駆動部５によってレーザ光が変調される。
【００１６】
走査系８は、図２に示すように、一次元ミラーである垂直走査ミラー２０および水平走査ミラー２１とレンズ２２とからなり、走査系駆動部７によって垂直走査ミラー２０が垂直方向に揺動可能に構成されるとともに、水平走査ミラー２１が水平方向に揺動可能に構成されている。第１光源６から出射されたレーザ光は、走査系８で垂直走査ミラー２０および水平走査ミラー２１によって垂直方向及び水平方向に走査された後、レンズ２２を透過してスクリーン４の所定範囲に投射されることとなる。なお、上述した走査系８は、一方向にのみ揺動する一次元ミラーである垂直走査ミラー２０および水平走査ミラー２１を用いる場合について説明したが、垂直走査ミラー２０及び水平走査ミラー２１として用いるミラーには例えば、ＭＥＭＳミラーおよびガルバノミラー、又は、ポリゴンミラー等を用いることができる。また、１枚のミラーで垂直方向と水平方向の２次元に走査が可能なミラーを用いて構成することもできる。
【００１７】
スクリーン４は、蛍光体が担持された透明薄膜からなり、例えば合わせガラスからなるウインドシールド２５の中間膜として運転席前方のウインドシールド２５の下部に配置され、車幅方向に沿って長尺で上下方向に沿って短尺となる略矩形の領域に設定されている。このスクリーン４の蛍光体は、例えば平均粒径３８０ｎｍ以下の酸化物蛍光体や半導体ナノ粒子蛍光体とされ、異なる波長の照射光に応じて複数色の発光が可能な単一の蛍光体や所定波長の照射光に対して互いに異なる色の発光が可能な複数種類の蛍光体の組み合わせ等により構成されている。なお、蛍光体が担持された透明薄膜をウインドシールド２５の中間膜として設けた場合について説明したが、ウインドシールド２５の車室内側に蛍光体が担持された透明薄膜を設けてもよい。
【００１８】
侵入検出部３は、図１，２に示すように、制御部１５の制御指令に従って第２光源１１の駆動制御を行う第２光源駆動部１０と、第２光源駆動部１０によって駆動制御されて光線を放射可能な第２光源１１と、第２光源１１の光線を受光してその受光エネルギーの大きさを検出可能な受光部１２と、第２光源１１の放射した光線を集光するレンズ２３とで構成されている。
【００１９】
第２光源駆動部１０は、図示しない電源に接続されており、制御部１５からの出力開始信号に基づいて第２光源１１への通電をＯＮ／ＯＦＦ制御するものである。
第２光源１１は、可視外の光線である赤外光等を放射可能な発光ダイオードであり、第２光源駆動部１０によって通電がなされると光線を放射する。この第２光源１１は、第１光源６とは異なり描画を行わないため、通常は光線の放射が開始制御されると停止制御されるまでＯＮ／ＯＦＦされずに一定の光量で放射が継続される。
【００２０】
受光部１２は、第２光源１１から放射される光線の波長に対して感度が高く設定されたフォトトランジスタなどの受光素子で構成されたものであり、スクリーン４で反射した第２光源１１の光線を受光すると、この受光した光線のエネルギーに応じた電圧信号を出力する。なお、図示都合上、図２において受光部１２の図示を省略している。
【００２１】
レンズ２３は、上述のように第２光源１１から放射された光線を集光するレンズであり、第２光源１１から放射される光線が、このレンズ２３により集光されてスクリーン４に投射されることとなる。ここで、第２光源１１の光線は、第１光源６のレーザ光と比較して非常に微弱な光線である。また、レンズ２３を透過した光線は、第１光源６のレーザ光が通過する領域の最も乗員側よりもさらに乗員側を通過して、スクリーン４における車幅方向の略中央位置で反射された後、スクリーン４で反射される前よりもさらに乗員側を通過して乗員前方のダッシュボードｄ上の受光部１２に達する。なお、レンズ２３による集光の程度はスクリーン４までの距離などに応じて適宜設定される。
【００２２】
画像投射部２と、侵入検出部３の第２光源駆動部１０、第２光源１１およびレンズ２３とは、同一のケースＣ内に収容されて乗員前方のダッシュボードｄに設置されている。このケースＣには、図４に示すように、画像投射部２の第１光源６から出射された光が通過する表示光出射口（投射口）２６と、表示光出射口２６の乗員側に配置され第２光源１１から出射された光線が通過する検出光出射口２７が形成されている。そして、図３に示すように、侵入検出部３を構成する受光部１２が、ケースＣよりも乗員側のダッシュボードｄ上に配置されスクリーン４に臨んでいる。
【００２３】
すなわち、第２光源１１から放射された光線は、レンズ２３によって集光された後、スクリーン４に投射され、このスクリーン４で反射した第２光源１１の光線が受光部１２に入射することとなる。そして、第１光源６よりも受光部１２が乗員側に配設されているため、第２光源１１から放射された光線は、第１光源６から出射されたレーザ光の通過領域（図３中、破線で示す）の乗員側近傍を通過し、その反射光（図３中、実線で示す）が第１光源６から出射されるレーザ光の通過領域よりも乗員側の外側、具体的にはレーザ光を出射する表示光出射口２６とスクリーン４の上側端部とを結んだ線よりも車両後方側を通過するようになっている。したがって、乗員及び物体が車室内側から車室外側に向かって第１光源６から出射されるレーザ光を遮ろうとした場合に、このレーザ光よりも先に第２光源１１から放射される光線が遮られることとなる。
【００２４】
制御部１５は、車両の各種制御を行ういわゆるＥＣＵ（電子制御ユニット）であり、第１光源駆動部５に対して上述した出力信号を送信するとともに、第２光源駆動部１０に対して、第２光源１１による光線の放射の開始及び停止を制御する出力開始信号を送信する。さらに、制御部１５は、受光部１２の受光結果を受信して、この受光結果に基づいて第１光源駆動部５の停止制御を行う侵入検出処理を行うように設定されている。
【００２５】
次に、図５に示すフローチャートに従って制御部１５で行われる侵入判定処理を説明する。
まず、ステップＳ０１において、制御部１５から第２光源駆動部１０に光線の放射を開始させるための出力開始信号を送信する。ここで、第２光源駆動部１０は制御部１５から出力開始信号を受信すると第２光源１１への通電を開始する。この結果、第２光源１１から光線の放射が開始される。
ステップＳ０２では、上述のステップＳ０１と同様に、制御部１５から第１光源駆動部５に対して描画用のレーザ光の投射を開始させるために、出力信号を送信する。ここで、第１光源駆動部５は、制御部１５から出力信号を受信すると第１光源６を駆動制御して画像を描画するためのレーザ光の出射を開始させる。この結果、第１光源６によるレーザ光の出射が開始されスクリーン４に画像が表示されることとなる。
【００２６】
ステップＳ０３では、受光部１２に入射した光線の受光エネルギーの情報（受光データ）を受信する。
ステップＳ０４では、ステップＳ０３で受信した受光エネルギーの情報に基づいて、第２光源１１から放射された光線の受光エネルギーが予め設定された所定の基準エネルギー以下か否かを判定する。ステップＳ０４の判定結果が「Ｙｅｓ」（基準エネルギー以下）である場合は、ステップＳ０５に進み、「Ｎｏ」（基準エネルギーより大きい）である場合は、ステップＳ０２に戻り上述した処理を繰り返す。ここで、ステップＳ０４の所定の基準エネルギーは、第２光源１１から放射された光線が何らかの物体により遮られて受光部１２に到達できない状態となったことを検出するための閾値である。
【００２７】
ステップＳ０５では、制御部１５から第１光源駆動部５への出力信号の送信を停止して、第１光源６によるレーザ光の出射を停止させてステップＳ０４に戻り上述した処理を繰り返す。つまり、ステップＳ０５の処理により第１光源駆動部５に対する出力信号の送信が停止された後に、受光部１２の受光エネルギーが基準エネルギーよりも大きい受光エネルギーに復帰した場合（ステップＳ０４でＮＯ）、第１光源駆動部５に出力信号が送信され（ステップＳ０２）、再び第１光源６からレーザ光が出射されてスクリーン４に画像が表示されることとなる。
【００２８】
したがって、上述した第１の実施の形態によれば、ステップＳ０４の処理により、受光部１２の受光エネルギーが所定の基準エネルギー以下に低下したと判定された場合に第１光源６を停止させることができるので、第２光源１１から受光部１２に到達する光線を何らかの物体が遮った場合、即座に第１光源６を停止することができるため、第１光源６から出射されたレーザ光が乗員の目に直接的に入射したり、レーザ光を遮った物体に反射して乗員の目に間接的に入射するのを防止して、商品性の向上を図ることができる。
【００２９】
また、受光部１２をダッシュボードｄ側に配設して、スクリーン４で反射した第２光源１１の光線を受光する構成としていることで、受光部１２の設置自由度を向上することができる。
そして、第２光源１１の光線は、第１光源６のレーザ光と異なり出力開始後に出力停止するまでＯＮ／ＯＦＦ制御することが無く、また第１光源６のレーザ光と比較して微弱であるため、侵入検出の信頼性を向上しつつ消費エネルギーを抑制することができる。
【００３０】
さらに、乗員側から乗員や物体などが第１光源６のレーザ光を遮る方向に移動すると、このレーザ光を遮るよりも先に受光部１２で受光されるはずの第２光源１１の光線が遮られることとなるため、高出力なレーザ光などを使用する場合であっても、制御部１５により、第１光源６のレーザ光を遮るよりも前に迅速に第１光源６によるレーザ光の投射を停止させ、乗員や物体にレーザ光が照射されるのを防止することができる。
【００３１】
なお、上述の第１の実施の形態では第２光源１１と受光部１２とを１つずつ設けた場合について説明したが、例えば、車幅方向に沿って複数対の第２光源１１と受光部１２とを設けるようにしてもよい。さらに、１つの第２光源１１から放射した光線をシリンドリカルレンズ等により車幅方向に沿う線状に拡張し、この線状の光をスクリーン４で反射させたものを車幅方向に沿って配置された複数の受光部１２で受光するようにしてもよい。このように構成した場合、乗員側から第１光源６から出射されるレーザ光の通過領域に侵入しようとする物体が小さい場合でも確実に検出できる。
【００３２】
さらに、上述の第１の実施の形態では第２光源１１の光線をレンズ２３で集光する場合について説明したが、例えば、第２光源１１の光線を拡散させて第１光源６による投射範囲と略同一範囲に投射するようにしてもよい。このように構成した場合、第１光源６から出射されるレーザ光の通過領域の乗員側からの侵入検出に限られず、受光部１２の個数や配置次第で多方向からの侵入検出を行うことができる。
また、第２光源１１として、発光ダイオードを用いた場合について説明したが、レーザ光源に置き換えてもよい。
【００３３】
次に、この発明の第２の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。なお、この第２の実施の形態は、上述した第１の実施の形態の受光部１２の配置を変更したものであるため、第１の実施の形態の図５を援用するとともに、第１の実施の形態の投射型画像表示装置１と同一部分に同一符号を付して説明する。
【００３４】
図６に示すように、第２の実施の形態の投射型画像表示装置３０は、スクリーン４に車室内側から光線を投射して画像を表示する画像投射部２と、画像投射部２より出射される光線の通過領域への物体の侵入を検出する光線を投射する侵入検出部４０と、これら画像投射部２及び侵入検出部４０の駆動制御を行う制御部１５とをそれぞれ備えている。なお、画像投射部２および制御部１５の構成は上述した第１の実施の形態と同様の構成であるため詳細説明を省略する。
【００３５】
侵入検出部４０は、レーザ光を出射する第２光源４１と、この第２光源４１から出射されるレーザ光の波長に対する感度が高く設定された受光部４２とを備えており、この受光部４２により、入射されたレーザ光の受光エネルギーが電圧信号として出力されるようになっている。受光部４２は、例えばスクリーン４の上端部、より具体的には、画像投射部２から出射されるレーザ光の通過領域の最も乗員側に配置され、第２光源４１から出射されるレーザ光を直接的に受光する。
【００３６】
制御部１５は、受光部４２の受光結果すなわち受光エネルギーの情報に基づいて、上述した図５のフローチャートの処理と同様の処理を行い、第２光源４１から出射されるレーザ光（光線）の受光エネルギーが基準エネルギー以下か否かを判定する（ステップＳ０４）。そして、制御部１５は、この判定の結果、第２光源４１から出射されるレーザ光の受光エネルギーが基準エネルギー以下であると判定された場合（ステップＳ０４でＹＥＳ）にのみ、第１光源６から出射されているレーザ光を停止させるために制御部１５から第１光源駆動部５への出力信号の送信を停止する（ステップＳ０５）。
【００３７】
ここで、第１光源６から出射されるレーザ光は文字や画像を描画するため、頻繁にＯＮ／ＯＦＦされ、その放射エネルギーがＪＩＳ（日本工業規格）で規定されるクラス１〜４の内、一般にクラス２以上に設定されるのに対して、第２光源４１から出射されるレーザ光は、常にＯＮであるとともに、その放射エネルギーがＪＩＳ（日本工業規格）で規定されるクラス１〜４の内、最も低いクラス１に設定されている。
【００３８】
したがって、第２の実施の形態によれば、反射光などの間接光ではなく第２光源４１から出射された光線を直接的に受光部４２で受光することで効率よく受光することができるため、第２光源４１の出力を第１の実施の形態よりも相対的に低く設定しても十分な受光エネルギーが得られ、その結果、とりわけ消費電力の低減を図ることができる。
また、第２光源４１から出射されるレーザ光は、第１光源６から出射されるレーザ光のようにＯＮ／ＯＦＦされないため、安定的に物体の侵入を検出することができる。
【００３９】
次に、この発明の第３の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。なお、この第３の実施の形態は、上述した第１の実施の形態と侵入検出部３の構成が相違するだけであるため、第１の実施の形態の投射型画像表示装置１と同一部分に同一符号を付して説明する。
図７は、この発明の第３の実施の形態の投射型画像表示装置の概略構成を示したものである。この第３の実施の形態の投射型画像表示装置は、レーザ光を出射する第１光源６と、この第１光源６のレーザ光よりも放射エネルギーが低いレーザ光を出射する第２光源４１とを備えている。第１光源６から出射されるレーザ光はハーフミラー４４を介して、走査系８を構成する垂直走査ミラー２０及び水平走査ミラー２１で順次垂直および水平方向に走査された後レンズ２２を透過してスクリーン４に投射されるように構成されている。
【００４０】
一方、第２光源４１から出射されるレーザ光は、固定ミラー４３で反射された後、ハーフミラー４４を透過して、第１光源６のレーザ光とその光軸を一致させた状態で、第１光源６のレーザ光と同様に、走査系８を構成する垂直走査ミラー２０及び水平走査ミラー２１により垂直及び水平方向に走査された後、レンズ２２を透過してスクリーン４に投射される。なお、図示都合上、第２光源４１のレーザ光を受光する受光部の図示を省略しているが、スクリーン４の周縁の複数箇所に配設されて第２光源４１のレーザ光を直接的に受光するようになっている。
【００４１】
そして、第２の実施の形態と同様に、制御部１５（図７では不図示）により、受光部の受光結果に基づいて、受光エネルギーが予め設定された基準エネルギー以下か否かを判定し（ステップＳ０４）、この判定の結果、受光部の受光エネルギーが所定の基準エネルギー以下になった場合（ステップＳ０４でＹＥＳ）に、第２光源４１のレーザ光が遮られたと判定して、第１光源６から出射しているレーザ光の停止制御を行う（ステップＳ０５）。
【００４２】
したがって、上述した第３の実施の形態によれば、第１光源６から出射されるレーザ光の通過領域と同一領域に第２光源４１から出射されるレーザ光を通過させることができるため、第１光源６のレーザ光が通過する領域に何らかの物体が侵入した場合、第１光源６の描画用のレーザ光のように出射中にＯＮ／ＯＦＦ制御されない第２光源４１のレーザ光が遮られたことを検出して確実に第１光源６によるレーザ光の出射を停止させることができる。
【００４３】
なお、この発明は上述した各実施の形態に限られるものではなく、例えば、第２光源１１，４１と受光部１２，４２の配置を入れ替えてもよい。
また、上述の第１，第２の実施の形態では、乗員側からの侵入検出に重点をおくために主に受光部１２，４２を乗員側に配置した場合について説明したが、第１光源６のレーザ光の通過領域に多方向から侵入してくる物体を検出するために、第１光源６のレーザ光の通過領域の乗員側以外に通過領域の左側および右側や車外側に設けるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の第１の実施の形態における投射型画像表示装置のブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態における投射型画像表示装置のケース内の概略構成図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態における投射型画像表示装置の配置を示す縦断面図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態における投射型画像表示装置のケースの正面図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態における侵入判定処理のフローチャートである。
【図６】本発明の第２の実施の形態における図１に相当するブロック図である。
【図７】本発明の第３の実施の形態における図２に相当する概略構成図である。
【符号の説明】
【００４５】
４  スクリーン（表示手段）
６  第１光源
１１，４１  第２光源
１２，４２  受光部（受光手段）
１５  制御部（制御手段）
２５  ウインドシールド（ウインドシールド）
２６  表示光出射口（投射口）
ｄ  ダッシュボード
【図１】
2009145846.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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