(57)【要約】【課題】シャッターの速度が、露光期間に生じているであろう手ぶれ量に必ずしも適さない。【解決手段】（１）シャッターと、（２）比率及びテーブルを記憶している記憶部と、（３）サンプリング期間で実際に生じた第１、第２、第３の手ぶれ量を検出する検出部と、（４）サンプリング期間で検出された第１、第２、第３の手ぶれ量と比率との乗算により、露光期間に実際に生じると推定される第１、第２、第３の手ぶれ量を算出する算出部と、（５）露光期間における第１、第２、第３の手ぶれ量に基づきテーブルを参照することにより、露光期間における第１、第２、第３の手ぶれ量に適したシャッターの速度を決定する決定部と、を含む。【選択図】図１
2009109938.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（１）露光期間に撮像のための露光を行うシャッターと、
（２）（２ａ）前記露光期間に生じると予想される、相互に交差する第１の軸、第２の軸、及び第３の軸を回転軸とする第１の手ぶれ量、第２の手ぶれ量、及び第３の手ぶれ量と、前記露光期間に先立つサンプリング期間で生じると予想される第１の手ぶれ量、第２の手ぶれ量、及び第３の手ぶれ量との比率、並びに、（２ｂ）前記露光期間に生じると予想される第１の手ぶれ量、第２の手ぶれ量、及び第３の手ぶれ量と、当該露光期間に生じると予想される第１の手ぶれ量、第２の手ぶれ、及び第３の手ぶれ量に適したシャッターの速度との対応関係を規定するテーブルを記憶している記憶部と、
（３）前記サンプリング期間で実際に生じた第１の手ぶれ量、第２の手ぶれ量、及び第３の手ぶれ量を検出する検出部と、
（４）前記サンプリング期間で検出された第１の手ぶれ量、第２の手ぶれ量、及び第３の手ぶれ量と前記比率とを乗算することにより、当該露光期間に実際に生じると推定される第１の手ぶれ量、第２の手ぶれ量、及び第３の手ぶれ量を算出する算出部と、
（５）前記算出された露光期間における第１の手ぶれ量、第２の手ぶれ量、及び第３の手ぶれ量に基づき、前記テーブルを参照することにより、当該算出された露光期間における第１の手ぶれ量、第２の手ぶれ量、及び第３の手ぶれ量に適した、前記シャッターの速度を決定する決定部と、を含むことを特徴とする手ぶれ防止装置。
【請求項２】
（１）露光期間に撮像のための露光を行うシャッターと、
（２）（２ａ）前記露光期間に先立つサンプリング期間に生じると予想される、相互に交差する第１の軸、第２の軸、及び第３の軸を回転軸とする第１の手ぶれ量、第２の手ぶれ量、及び第３の手ぶれ量のうち少なくとも前記第１の手ぶれ量及び第２の手ぶれ量と前記第３の手ぶれ量との第１の比率、（２ｂ）前記サンプリング期間における、第１の手ぶれ量、第２の手ぶれ量、及び第３の手ぶれ量の合計である総手ぶれ量と前記露光期間における総手ぶれ量との第２の比率、並びに、（２ｃ）当該露光期間における総手ぶれ量と、当該露光期間における総手ぶれ量に適したシャッターの速度との対応関係を規定するテーブルを記憶している記憶部と、
（３）前記サンプリング期間で実際に生じた第３の手ぶれ量を検出する検出部と、
（４）前記サンプリング期間で検出された第３の手ぶれ量と前記第１の比率とを乗算することにより、当該サンプリング期間で生じたと推定される総手ぶれ量を算出し、かつ、当該サンプリング期間における総手ぶれ量と前記第２の比率とを乗算することにより、前記露光期間に生じると推定される総手ぶれ量を算出する算出部と、
（５）前記算出された露光期間における総手ぶれ量に基づき、前記テーブルを参照することにより、当該露光期間における総てぶれ量に適した、前記シャッターの速度を決定する決定部と、を含むことを特徴とする手ぶれ防止装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載の手ぶれ防止装置と、
当該手ぶれ防止装置により決定された前記シャッターの速度により前記撮像を行う撮像装置と、を有することを特徴とする撮像機器。
【請求項４】
（１）露光期間に先立つサンプリング期間で実際に生じた、相互に交差する第１の軸、第２の軸、及び第３の軸を回転軸とする第１の手ぶれ量、第２の手ぶれ量、及び第３の手ぶれ量を検出する検出工程と、
（２）（２ａ）前記サンプリング期間で検出された第１の手ぶれ量、第２の手ぶれ量、及び第３の手ぶれ量と、（２ｂ）前記露光期間に生じると予想される、第１の手ぶれ量、第２の手ぶれ量、及び第３の手ぶれ量と、前記サンプリング期間で生じると予想される第１の手ぶれ量、第２の手ぶれ量、及び第３の手ぶれ量との比率とを乗算することにより、当該露光期間に実際に生じると推定される第１の手ぶれ量、第２の手ぶれ量、及び第３の手ぶれ量を算出する算出工程と、
（３）（３ａ）前記算出された露光期間における第１の手ぶれ量、第２の手ぶれ量、及び第３の手ぶれ量に基づき、（３ｂ）前記露光期間に生じると予想される第１の手ぶれ量、第２の手ぶれ量、及び第３の手ぶれ量と、当該露光期間に生じると予想される第１の手ぶれ量、第２の手ぶれ、及び第３の手ぶれ量に適したシャッターの速度との対応関係を規定するテーブルを参照することにより、前記算出された露光期間における第１の手ぶれ量、第２の手ぶれ量、及び第３の手ぶれ量に適した、前記シャッターの速度を決定する決定工程と、を含むことを特徴とする手ぶれ防止方法。
【請求項５】
（１）露光期間に先立つサンプリング期間で実際に生じた、相互に交差する第１の軸、第２の軸、及び第３の軸を回転軸とする第１の手ぶれ量、第２の手ぶれ量、及び第３の手ぶれ量のうち当該第３の手ぶれ量を検出する検出工程と、
（２）（２ａ）前記サンプリング期間で検出された第３の手ぶれ量と、（２ｂ）前記露光期間に先立つサンプリング期間で生じると予想される、第１の手ぶれ量、第２の手ぶれ量、及び第３の手ぶれ量のうち少なくとも前記第１の手ぶれ量及び第２の手ぶれ量と前記第３の手ぶれ量との第１の比率とを乗算することにより、当該サンプリング期間で生じたと推定される、第１の手ぶれ量、第２の手ぶれ量、及び第３の手ぶれ量の合計である総手ぶれ量を算出し、かつ、（２ｃ）当該算出されたサンプリング期間における総手ぶれ量と、（２ｄ）前記サンプリング期間で生じると予想される総手ぶれ量と前記露光期間で生じると予想される総手ぶれ量との第２の比率とを乗算することにより、前記露光期間に生じると推定される総手ぶれ量を算出する算出工程と、
（３）（３ａ）前記算出された露光期間における総手ぶれ量に基づき、（３ｂ）当該露光期間で発生すると予想される総手ぶれ量と、当該露光期間で発生すると予想される総手ぶれ量に適したシャッターの速度との対応関係を規定するテーブルを参照することにより、前記算出された露光期間における総手ぶれ量に適した、前記シャッターの速度を決定する決定工程と、を含むことを特徴とする手ぶれ防止方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
カメラ機能付き携帯電話及びデジタルカメラのような撮像機器を用いて被写体を撮影するときに生じる手ぶれによる悪影響を事前に抑制する機能を備える手ぶれ防止装置、当該手ぶれ防止装置に用いられる手ぶれ防止方法、及び、前記手ぶれ防止装置を含む撮像機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の撮像機器では、３つの軸を回転中心軸とする手ぶれが発生する。より詳しくは、Ｘ軸（例えば、カメラ機能付き携帯電話におけるコネクタ等が取り付けれた面である側面に対し垂直な軸）、Ｙ軸（例えば、前記携帯電話におけるヒンジが取り付けられた面である上面に対し垂直な軸）、及びＺ軸（例えば、前記携帯電話における表示パネル又はキーが取り付けられた面である前面に対し垂直な軸）の各々を回転中心軸とする手ぶれ（以下、「Ｘ軸手ぶれ」、「Ｙ軸手ぶれ」、及び「Ｚ軸手ぶれ」という。）が発生する。
【０００３】
前記撮像機器における手ぶれ防止装置では、下記の特許文献１〜特許文献３に記載されているように、前記発生したＸ軸手ぶれ、Ｙ軸手ぶれ、及びＺ軸手ぶれが前記撮影された画像に悪影響を及ぼすこと、即ち、画像ぶれの発生を抑制すべく、当該Ｘ軸手ぶれの量、Ｙ軸手ぶれの量、及びＺ軸手ぶれの量（以下、「Ｘ軸手ぶれ量」、「Ｙ軸手ぶれ量」、及び「Ｚ軸手ぶれ量」と略称する。）を検出する必要がある。
【０００４】
【特許文献１】特開平７−１６８２３９号公報
【特許文献２】特開平５−１７３２１９号公報
【特許文献３】特開２０００−３４７２３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記した従来の手ぶれ防止装置は、上記した３つの手ぶれ量の検出を、シャッターを開閉する期間である露光期間に先立つサンプリング期間（撮像機器のユーザがシャッターを押し下げた時点から前記シャッターの開閉の速度を決定する時点までの期間）で行い、当該サンプリング期間でサンプリングされた手ぶれ量に基づき、前記露光期間におけるシャッターの速度を決定していたことから、例えば、サンプリング期間における手ぶれ量が小さいにも拘わらず露光期間における手ぶれ量が大きい場合、反対に、サンプリング期間における手ぶれ量が大きいにも拘わらず露光期間における手ぶれ量が小さい場合等に、前記シャッターの速度が、前記露光期間に生じているであろう手ぶれ量に必ずしも適していないという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
手ぶれ防止装置、手ぶれ防止方法、及び撮像機器は、以下の適用例により実現される。
【０００７】
［適用例１］
適用例１の手ぶれ防止装置は、
（１）露光期間に撮像のための露光を行うシャッターと、
（２）（２ａ）前記露光期間に生じると予想される、相互に交差する第１の軸、第２の軸、及び第３の軸を回転軸とする第１の手ぶれ量、第２の手ぶれ量、及び第３の手ぶれ量と、前記露光期間に先立つサンプリング期間で生じると予想される第１の手ぶれ量、第２の手ぶれ量、及び第３の手ぶれ量との比率、並びに、（２ｂ）前記露光期間に生じると予想される第１の手ぶれ量、第２の手ぶれ量、及び第３の手ぶれ量と、当該露光期間に生じると予想される第１の手ぶれ量、第２の手ぶれ、及び第３の手ぶれ量に適したシャッターの速度との対応関係を規定するテーブルを記憶している記憶部と、
（３）前記サンプリング期間で実際に生じた第１の手ぶれ量、第２の手ぶれ量、及び第３の手ぶれ量を検出する検出部と、
（４）前記サンプリング期間で検出された第１の手ぶれ量、第２の手ぶれ量、及び第３の手ぶれ量と前記比率とを乗算することにより、当該露光期間に実際に生じると推定される第１の手ぶれ量、第２の手ぶれ量、及び第３の手ぶれ量を算出する算出部と、
（５）前記算出された露光期間における第１の手ぶれ量、第２の手ぶれ量、及び第３の手ぶれ量に基づき、前記テーブルを参照することにより、当該算出された露光期間における第１の手ぶれ量、第２の手ぶれ量、及び第３の手ぶれ量に適した、前記シャッターの速度を決定する決定部と、を含む。
【０００８】
適用例１の手ぶれ防止装置によれば、前記算出部が、前記検出部により検出された、前記サンプリング期間における第１、第２の、第３の手ぶれ量と、前記第１の比率とを乗算することにより、前記露光期間における第１、第２、第３の手ぶれ量を推定し、更に、前記決定部が、当該推定された当該露光期間における第１、第２、第３の手ぶれ量に基づき、前記テーブルを参照することにより、当該推定された当該露光期間における第１、第２、第３の手ぶれ量に適した、シャッターの速度を決定することから、前記サンプリング期間における第１、第２、第３の手ぶれ量に基づき直ちにシャッターの速度を決定する従来の撮像機器に比して、当該シャッターの速度が、前記露光期間に生じているであろう第１、第２、第３の手ぶれ量に適したものとなる可能性を高くすることが可能となる。
【０００９】
［適用例２］
適用例２の手ぶれ防止装置は、
（１）露光期間に撮像のための露光を行うシャッターと、
（２）（２ａ）前記露光期間に先立つサンプリング期間に生じると予想される、相互に交差する第１の軸、第２の軸、及び第３の軸を回転軸とする第１の手ぶれ量、第２の手ぶれ量、及び第３の手ぶれ量のうち少なくとも前記第１の手ぶれ量及び第２の手ぶれ量と前記第３の手ぶれ量との第１の比率、（２ｂ）前記サンプリング期間における、第１の手ぶれ量、第２の手ぶれ量、及び第３の手ぶれ量の合計である総手ぶれ量と前記露光期間における総手ぶれ量との第２の比率、並びに、（２ｃ）当該露光期間における総手ぶれ量と、当該露光期間における総手ぶれ量に適したシャッターの速度との対応関係を規定するテーブルを記憶している記憶部と、
（３）前記サンプリング期間で実際に生じた第３の手ぶれ量を検出する検出部と、
（４）前記サンプリング期間で検出された第３の手ぶれ量と前記第１の比率とを乗算することにより、当該サンプリング期間で生じたと推定される総手ぶれ量を算出し、かつ、当該サンプリング期間における総手ぶれ量と前記第２の比率とを乗算することにより、前記露光期間に生じると推定される総手ぶれ量を算出する算出部と、
（５）前記算出された露光期間における総手ぶれ量に基づき、前記テーブルを参照することにより、当該露光期間における総てぶれ量に適した、前記シャッターの速度を決定する決定部と、を含む。
【００１０】
適用例２の手ぶれ防止装置によれば、前記算出部が、前記検出部により検出された、前記サンプリング期間における第３の手ぶれ量と、前記第１の比率とを乗算することにより、前記サンプリング期間における総手ぶれ量を推定し、更に、当該推定された当該サンプリング期間における総手ぶれ量と、前記第２の比率とを乗算することにより、前記露光期間における総手ぶれ量を推定し、加えて、前記決定部が、当該推定された前記露光期間における総手ぶれ量に基づき、前記テーブルを参照することにより、当該推定された当該露光期間における総手ぶれ量に適したシャッターの速度を決定し、換言すれば、当該シャッターの速度を決定するために前記第３の手ぶれ量のみを検出することを必要とする。これにより、適用例１の撮像機器が前記第１、第２、第３の手ぶれ量という３つの手ぶれ量を検出することを経て得る上記の効果を、当該適用例１の撮像機器よりも小型かつ安価な構成で得ることが可能となる。
【００１１】
［適用例３］
適用例３の撮像機器は、
適用例１又は適用例２の手ぶれ防止装置と、
当該手ぶれ防止装置により決定された前記シャッターの速度により前記撮像を行う撮像装置と、を有する。
【００１２】
［適用例４］
適用例４の手ぶれ防止方法は、
（１）露光期間に先立つサンプリング期間で実際に生じた、相互に交差する第１の軸、第２の軸、及び第３の軸を回転軸とする第１の手ぶれ量、第２の手ぶれ量、及び第３の手ぶれ量を検出する検出工程と、
（２）（２ａ）前記サンプリング期間で検出された第１の手ぶれ量、第２の手ぶれ量、及び第３の手ぶれ量と、（２ｂ）前記露光期間に生じると予想される、第１の手ぶれ量、第２の手ぶれ量、及び第３の手ぶれ量と、前記サンプリング期間で生じると予想される第１の手ぶれ量、第２の手ぶれ量、及び第３の手ぶれ量との比率とを乗算することにより、当該露光期間に実際に生じると推定される第１の手ぶれ量、第２の手ぶれ量、及び第３の手ぶれ量を算出する算出工程と、
（３）（３ａ）前記算出された露光期間における第１の手ぶれ量、第２の手ぶれ量、及び第３の手ぶれ量に基づき、（３ｂ）前記露光期間に生じると予想される第１の手ぶれ量、第２の手ぶれ量、及び第３の手ぶれ量と、当該露光期間に生じると予想される第１の手ぶれ量、第２の手ぶれ、及び第３の手ぶれ量に適したシャッターの速度との対応関係を規定するテーブルを参照することにより、前記算出された露光期間における第１の手ぶれ量、第２の手ぶれ量、及び第３の手ぶれ量に適した、前記シャッターの速度を決定する決定工程と、を含む。
【００１３】
［適用例５］
適用例５の手ぶれ防止方法は、
（１）露光期間に先立つサンプリング期間で実際に生じた、相互に交差する第１の軸、第２の軸、及び第３の軸を回転軸とする第１の手ぶれ量、第２の手ぶれ量、及び第３の手ぶれ量のうち当該第３の手ぶれ量を検出する検出工程と、
（２）（２ａ）前記サンプリング期間で検出された第３の手ぶれ量と、（２ｂ）前記露光期間に先立つサンプリング期間で生じると予想される、第１の手ぶれ量、第２の手ぶれ量、及び第３の手ぶれ量のうち少なくとも前記第１の手ぶれ量及び第２の手ぶれ量と前記第３の手ぶれ量との第１の比率とを乗算することにより、当該サンプリング期間で生じたと推定される、第１の手ぶれ量、第２の手ぶれ量、及び第３の手ぶれ量の合計である総手ぶれ量を算出し、かつ、（２ｃ）当該算出されたサンプリング期間における総手ぶれ量と、（２ｄ）前記サンプリング期間で生じると予想される総手ぶれ量と前記露光期間で生じると予想される総手ぶれ量との第２の比率とを乗算することにより、前記露光期間に生じると推定される総手ぶれ量を算出する算出工程と、
（３）（３ａ）前記算出された露光期間における総手ぶれ量に基づき、（３ｂ）当該露光期間で発生すると予想される総手ぶれ量と、当該露光期間で発生すると予想される総手ぶれ量に適したシャッターの速度との対応関係を規定するテーブルを参照することにより、前記算出された露光期間における総手ぶれ量に適した、前記シャッターの速度を決定する決定工程と、を含む。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
《実施例》
手ぶれ防止装置の実施例について図面を参照して説明する。
【００１５】
〈構成〉
図１は、手ぶれ防止装置を含む撮像機器の実施例の外部構成を示し、また、図２は、実施例の撮像機器の内部構成を示す。
【００１６】
実施例の撮像機器ＣＰは、図１に示されるように、カメラ機能付き携帯電話であり、外部構成として、携帯電話本体Ｂと、ディスプレイＤと、キーＫと、レンズＬと、シャッターＳとを含む。これらの携帯電話本体Ｂ、ディスプレイＤ、キーＫ、レンズＬ、及びシャッターＳは、それぞれ、従来知られたと同様な構造及び機能を有し、例えば、シャッターＳは、いわゆる「全押し」の機能を備える。
【００１７】
実施例の撮像機器ＣＰは、また、図２に示されるように、内部構成として、撮像機器ＣＰのユーザが撮影するときに生じる、Ｘ軸手ぶれＸｔｂ、Ｙ軸手ぶれＹｔｂ、及びＺ軸手ぶれＺｔｂ（図１、図７に図示。）が当該撮影した画像の品質を劣化させること、即ち、画像ぶれを発生させることを抑えるための手ぶれ防止装置１と、前記撮影を行う撮像装置２とを含む。さらに、手ぶれ防止装置１は、制御回路１０と、記憶回路２０と、検出回路３０と、算出回路４０と、決定回路５０とを含む。
【００１８】
以下では、説明を簡潔にしかつ理解を容易にすべく、「Ｘ軸手ぶれ」と「Ｘ軸手ぶれ量」とを区別せずに用い、同様に、「Ｙ軸手ぶれ」と「Ｙ軸手ぶれ量」とを区別せず、また、「Ｚ軸手ぶれ」と「Ｚ軸手ぶれ量」とを区別せずに用いる。
【００１９】
また、「撮像」とは、露光すること、即ち、シャッターＳを開閉することにより被写体を撮影するという狭義の意味だけを有するのではなく、被写体をモニターしながら当該被写体のピント合わせを行うことから始まり、シャッターＳを操作（「全押し」）することを経て、露光により前記被写体を撮像することに至るまでの広義の意味をも有する。
【００２０】
手ぶれ防止装置１では、制御回路１０は、例えば、ＣＰＵからなり、ＲＯＭ及びＲＡＭ等からなる記憶回路２０に記憶されたプログラム（図示せず。）に従って、手ぶれ防止装置１の全体的な動作を制御し、また、その全体的な動作を監視する。
【００２１】
『記憶部』である記憶回路２０は、上記したような、制御回路１０が実行するプログラムを記憶しており、加えて、『比率』である係数ＫＳ（Ｘ）、ＫＳ（Ｙ）、ＫＳ（Ｚ）、及び、『テーブル』であるテーブルＴを記憶している。
【００２２】
係数ＫＳ（Ｘ）、ＫＳ（Ｙ）、ＫＳ（Ｚ）は、概念的には、次の通りである。即ち、係数ＫＳ（Ｘ）は、ユーザが撮像するときに生じるであろう、「全押しＡ」から「シャッターＳの速度Ｖの決定」までの期間であるサンプリング期間Ｔ１（図５（Ａ）に図示。）におけるＸ軸手ぶれ量Ｘｔｂと、撮像のときに生じるであろう、「露光」のための露光期間Ｔ３（図５（Ａ）に図示。）におけるＸ軸手ぶれ量Ｘｔｂとの比率を表す。
【００２３】
同様にして、係数ＫＳ（Ｙ）は、撮像のときに生じるであろう、前記サンプリング期間Ｔ１におけるＹ軸手ぶれ量Ｙｔｂと、前記露光期間Ｔ３におけるＹ軸手ぶれ量Ｙｔｂとの比率を表し（図５（Ｂ）に図示。）、また、係数ＫＳ（Ｚ）は、撮像のときに生じるであろう、前記サンプリング期間Ｔ１におけるＺ軸手ぶれ量Ｚｔｂと、前記露光期間Ｔ３におけるＺ軸手ぶれ量Ｚｔｂとの比率を表す（図５（Ｃ）に図示。）。
【００２４】
係数ＫＳ（Ｘ）、ＫＳ（Ｙ）、ＫＳ（Ｚ）は、具体的には、図３に示されるように、それぞれ、例えば、「０．７」、「０．９」、「０．８」である。係数ＫＳ（Ｘ）、ＫＳ（Ｙ）、ＫＳ（Ｚ）は、予め実験に基づき決定される。詳しくは、係数ＫＳ（Ｘ）、ＫＳ（Ｙ）、ＫＳ（Ｚ）は、図４に示されるように、当該手ぶれ防止装置１の設計開発の段階で、ｍ（ｍは任意の正の整数）人の被験者ＥＰ１〜ＥＰｍが、それぞれ、ｎ（ｎは任意の正の整数）枚の写真を撮影し、写真ＰＨ１（１）、ＰＨ１（２）、．．．、ＰＨｍ（ｎ）の各毎に、サンプリング期間Ｔ１における手ぶれ量Ｘｔｂ、Ｙｔｂ、Ｚｔｂ、及び、露光期間Ｔ３における手ぶれ量Ｘｔｂ、Ｙｔｂ、量Ｚｔｂを測定し、当該測定された手ぶれ量に基づき決められている。
【００２５】
詳述すると、例えば、被験者ＥＰ１が撮影した写真ＰＨ１（１）について、サンプリング期間Ｔ１におけるＸ軸手ぶれ量ＸｔｂであるＸ軸手ぶれ量Ｘ１（１）＿Ｓは、図５（Ａ）に示されるような、当該サンプリング期間Ｔ１で測定されたＸ軸手ぶれ量Ｘ１（１）＿Ｓ（１）、Ｘ１（１）＿Ｓ（２）、．．．、Ｘ１（１）＿Ｓ（ｑ）を用いて（１）式に従って平均値として算出され（ｑは２以上の任意の整数）、同様にして、サンプリング期間Ｔ１におけるＹ軸手ぶれ量ＹｔｂであるＹ軸手ぶれ量Ｙ１（１）＿Ｓは、（２）式に従って平均値として算出され、サンプリング期間Ｔ１におけるＺ軸手ぶれ量ＺｔｂであるＺ軸手ぶれ量Ｚ１（１）＿Ｓは、（３）式に従って平均値として算出される。
【００２６】
【数１】
2009109938.tif 000003
【００２７】
【数２】
2009109938.tif 000004
【００２８】
【数３】
2009109938.tif 000005
また、上記した被験者ＥＰ１が撮影した写真ＰＨ１（１）について、露光期間Ｔ３におけるＸ軸手ぶれ量ＸｔｂであるＸ軸手ぶれ量Ｘ１（１）＿Ｒは、図５（Ａ）に示されるような、当該露光期間Ｔ３で測定されたＸ軸手ぶれ量Ｘ１（１）＿Ｒ（１）、Ｘ１（１）＿Ｒ（２）、．．．、Ｘ１（１）＿Ｒ（ｒ）を用いて（４）式に従って平均値として算出され（ｒは２以上の任意の整数）、同様にして、露光期間Ｔ３におけるＹ軸手ぶれ量ＹｔｂであるＹ軸手ぶれ量Ｙ１（１）＿Ｒは、（５）式に従って平均値として算出され、露光期間Ｔ３におけるＸ軸手ぶれ量ＸｔｂであるＺ軸手ぶれ量Ｚ１（１）＿Ｒは、（６）式に従って平均値として算出される。
【００２９】
【数４】
2009109938.tif 000006
【００３０】
【数５】
2009109938.tif 000007
【００３１】
【数６】
2009109938.tif 000008
他の被験者ＥＰ２〜ＥＰｍが撮影した写真ＰＨ２（１）〜ＰＨｍ（ｎ）についても同様にして、サンプリング期間Ｔ１におけるＸ軸手ぶれ量Ｘ２（１）＿Ｓ〜Ｘｍ（ｎ）＿Ｓ、Ｙ軸手ぶれ量Ｙ２（１）＿Ｓ〜Ｙｍ（ｎ）＿Ｓ、Ｚ軸手ぶれ量Ｚ２（１）＿Ｓ〜Ｚｍ（ｎ）＿Ｓ、並びに、露光期間Ｔ３におけるＸ軸手ぶれ量Ｘ２（１）＿Ｒ〜Ｘｍ（ｎ）＿Ｒ、Ｙ軸手ぶれ量Ｙ２（１）＿Ｒ〜Ｙｍ（ｎ）＿Ｒ、Ｚ軸手ぶれ量Ｚ２（１）＿Ｒ〜Ｚｍ（ｎ）＿Ｒが算出される。
【００３２】
係数ＫＳ（Ｘ）、ＫＳ（Ｙ）、ＫＳ（Ｚ）は、上記したように算出されたサンプリング期間Ｔ１における手ぶれ量Ｘ１（１）＿Ｓ、Ｙ１（１）＿Ｓ、Ｚ１（１）＿Ｓ〜Ｘｍ（ｎ）＿Ｓ、Ｙｍ（ｎ）＿Ｓ、Ｚｍ（ｎ）＿Ｓ、並びに、露光期間Ｔ３における手ぶれ量Ｘ１（１）＿Ｒ、Ｙ１（１）＿Ｒ、Ｚ１（１）＿Ｒ〜Ｘｍ（ｎ）＿Ｒ、Ｙｍ（ｎ）＿Ｒ、Ｚｍ（ｎ）＿Ｒを用いて（７）式〜（９）式に従って決定されている。
【００３３】
【数７】
2009109938.tif 000009
【００３４】
【数８】
2009109938.tif 000010
【００３５】
【数９】
2009109938.tif 000011
テーブルＴは、図６に示されるように、撮像機器ＣＰのユーザが実際に撮像するときにおける、推定される露光期間Ｔ３における手ぶれ量Ｘ＿Ｒ、Ｙ＿Ｒ、Ｚ＿Ｒと、当該手ぶれ量Ｘ＿Ｒ、Ｙ＿Ｒ、Ｚ＿Ｒに適したシャッターＳの速度Ｖとの対応関係を規定している。詳しくは、撮像機器ＣＰのユーザは、写真ＰＨを撮影するときに、図７（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に示されるような手ぶれＸｔｂ、Ｙｔｂ、Ｚｔｂを生じ、検出回路３０は、サンプリング期間Ｔ１におけるＸ軸手ぶれ量Ｘ＿Ｓ（１）、Ｘ＿Ｓ（２）、．．．、Ｘ＿Ｓ（ｑ）、Ｙ軸手ぶれＹ＿Ｓ（１）、Ｙ＿Ｓ（２）、．．．、Ｙ＿Ｓ（ｑ）、及び、Ｚ軸手ぶれ量Ｚ＿Ｓ（１）、Ｚ＿Ｓ（２）、．．．、Ｚ＿Ｓ（ｑ）を検出する。加えて、算出回路４０は、当該サンプリング期間Ｔ１におけるＸ軸手ぶれ量Ｘ＿Ｓ、Ｙ軸手ぶれ量Ｙ＿Ｓ、Ｚ軸手ぶれ量Ｚ＿Ｓを（１０）式〜（１２）式に従って平均値として算出する。算出回路４０は、更に、露光期間Ｔ３におけるＸ軸手ぶれ量Ｘ＿Ｒ、Ｙ軸手ぶれ量Ｙ＿Ｒ、Ｚ軸手ぶれ量Ｚ＿Ｒを、当該サンプリング期間Ｔ１におけるＸ軸手ぶれ量Ｘ＿Ｓ、Ｙ軸手ぶれ量Ｙ＿Ｓ、Ｚ軸手ぶれ量Ｚ＿Ｓを用いて（１３）式〜（１５）式に従って算出する。
【００３６】
【数１０】
2009109938.tif 000012
【００３７】
【数１１】
2009109938.tif 000013
【００３８】
【数１２】
2009109938.tif 000014
【００３９】
【数１３】
2009109938.tif 000015
【００４０】
【数１４】
2009109938.tif 000016
【００４１】
【数１５】
2009109938.tif 000017
テーブルＴは、前記ユーザが撮影するときに、上記したようにして得られた、即ち、推定された前記露光期間Ｔ３におけるＸ軸手ぶれＸ＿Ｒ、Ｙ軸手ぶれＹ＿Ｒ、Ｚ軸手ぶれＺ＿Ｒが、それぞれ、「１」（度／秒）、「２」（度／秒）、「３」（度／秒）であるならば、シャッターＳの速度Ｖを「４４」（ミリ秒）にすべきである旨を規定している。
【００４２】
『検出部』である検出回路３０は、例えば、ジャイロセンサであり、図７（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に示されるように、撮像機器ＣＰのユーザが写真ＰＨを撮影するときにおける、サンプリング期間Ｔ１におけるＸ軸手ぶれＸ＿Ｓ（１）、Ｘ＿Ｓ（２）、．．．、Ｘ＿Ｓ（ｑ）、Ｙ軸手ぶれＹ＿Ｓ（１）、Ｙ＿Ｓ（２）、．．．、Ｙ＿Ｓ（ｑ）、及び、Ｚ軸手ぶれＺ＿Ｓ（１）、Ｚ＿Ｓ（２）、．．．、Ｚ＿Ｓ（ｑ）を検出する。
【００４３】
『算出部』である算出回路４０は、例えば、ＣＰＵであり、上記した（１０）式〜（１２）式に従って、撮像機器ＣＰのユーザが写真ＰＨを撮影するときにおける、サンプリング期間Ｔ１での手ぶれＸ＿Ｓ、Ｙ＿Ｓ、Ｚ＿Ｓ（平均値）を算出する。
【００４４】
算出回路４０は、加えて、（１３）式に従って、当該算出されたＸ軸手ぶれＸ＿Ｓと、記憶回路２０に記憶されている係数ＫＳ（Ｘ）とを乗算することにより、露光期間Ｔ３におけるＸ軸手ぶれＸ＿Ｒを得て、即ち、露光期間Ｔ３におけるＸ軸手ぶれＸ＿Ｒを推定する。算出回路４０は、同様にして、（１４）式に従って、前記算出されたＹ軸手ぶれＹ＿Ｓと、記憶回路２０に記憶されている係数ＫＳ（Ｙ）とを乗算することにより、露光期間Ｔ３におけるＹ軸手ぶれＹ＿Ｒを得て、また、（１５）式に従って、前記算出されたＺ軸手ぶれＺ＿Ｓと、記憶回路２０に記憶されている係数ＫＳ（Ｚ）とを乗算することにより、露光期間Ｔ３におけるＺ軸手ぶれＺ＿Ｒを得る。このようにして、サンプリング期間Ｔ１で実際に検出された手ぶれＸ＿Ｓ、Ｙ＿Ｓ、Ｚ＿Ｓから、露光期間Ｔ３で発生するであろうと見込まれる手ぶれＸ＿Ｒ、Ｙ＿Ｒ、Ｚ＿Ｒを推定する。
【００４５】
『決定部』である決定回路５０は、例えば、ＣＰＵであり、前記算出回路４０により推定された、露光期間Ｔ３での手ぶれＸ＿Ｒ、Ｙ＿Ｒ、Ｚ＿Ｒに基づき、記憶回路２０に記憶されているテーブルＴ（図６に図示。）を参照することにより、当該手ぶれＸ＿Ｒ、Ｙ＿Ｒ、Ｚ＿Ｒに適するシャッターＳの速度Ｖを決定する。
【００４６】
撮像装置２は、撮像の機能を有し、具体的には、手ぶれ防止装置１内の制御回路１０が決定したシャッターＳの速度Ｖに従って、被写体を撮影する。
【００４７】
〈動作〉
図８は、実施例の撮像機器の動作を示すフローチャートである。以下、実施例の撮像機器の動作について、図８のフローチャートを参照して説明する。
【００４８】
ステップＳ１：撮像機器ＣＰのユーザは、被写体を撮影すべく、シャッターＳを操作し、即ち、全押しＡを行う。
【００４９】
ステップＳ２：前記全押しＡが行われると、手ぶれ防止装置１では、検出回路３０が、図７（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に示されるように、サンプリング期間Ｔ１で、Ｘ軸手ぶれＸ＿Ｓ（１）、Ｘ＿Ｓ（２）、．．．、Ｘ＿Ｓ（ｑ）、Ｙ軸手ぶれＹ＿Ｓ（１）、Ｙ＿Ｓ（２）、．．．、Ｙ＿Ｓ（ｑ）、Ｚ軸手ぶれＺ＿Ｓ（１）、Ｚ＿Ｓ（２）、．．．、Ｚ＿Ｓ（ｑ）を検出し、要約すれば、Ｘ軸手ぶれＸ＿Ｓ（ｉ）、Ｙ軸手ぶれＹ＿Ｓ（ｉ）、Ｚ軸手ぶれＺ＿Ｓ（ｉ）を検出する。
【００５０】
ステップＳ３：ステップＳ２で、サンプリング期間Ｔ１における手ぶれＸ＿Ｓ（ｉ）、Ｙ＿Ｓ（ｉ）、Ｚ＿Ｓ（ｉ）が検出されると、算出回路４０は、（１０）式〜（１２）式に基づき、前記検出された手ぶれＸ＿Ｓ（ｉ）、Ｙ＿Ｓ（ｉ）、Ｚ＿Ｓ（ｉ）を使って、サンプリング期間Ｔ１におけるＸ軸手ぶれ量Ｘ＿Ｓ、Ｙ軸手ぶれ量Ｙ＿Ｓ、Ｚ軸手ぶれ量Ｚ＿Ｓを平均値として算出する。
【００５１】
ステップＳ４：算出回路４０は、さらに、算出されたサンプリング期間Ｔ１における手ぶれ量Ｘ＿Ｓ、Ｙ＿Ｓ、Ｚ＿Ｓと、係数ＫＳ（Ｘ）、係数ＫＳ（Ｙ）、係数ＫＳ（Ｚ）とをそれぞれ（１３）式〜（１５）式に従って乗算することにより、露光期間Ｔ３におけるＸ軸手ぶれＸ＿Ｒ、Ｙ軸手ぶれＹ＿Ｒ、Ｚ軸手ぶれＺ＿Ｒを推定する。ここで、Ｘ軸手ぶれＸ＿Ｒ、Ｙ軸手ぶれＹ＿Ｒ、Ｚ軸手ぶれＺ＿Ｒとして、それぞれ、「１」（度／秒）、「２」（度／秒）、「３」（度／秒）が得られたことを想定する。
【００５２】
ステップＳ５：決定回路５０は、図７（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に図示された、サンプリングのための期間Ｔ１に引き続く、シャッターＳの速度Ｖを決めるための期間Ｔ２で、前記露光期間Ｔ３に生じると推定されるＸ軸手ぶれ量Ｘ＿Ｒ「１」（度／秒）、Ｙ軸手ぶれ量Ｙ＿Ｒ「２」（度／秒）、Ｚ軸手ぶれ量Ｚ＿Ｒ「３」（度／秒）に基づき、図６に図示された、記憶回路２０に記憶されているテーブルＴを参照することにより、シャッターＳの速度Ｖを「４４」（ミリ秒）に決定する。
【００５３】
ステップＳ６：シャッターＳの速度Ｖが「４４」（ミリ秒）に決定されると、撮像装置２は、前記シャッターＳの速度Ｖを決定するための期間Ｔ２に引き続く露光期間Ｔ３で、前記速度Ｖ「４４」（ミリ秒）でシャッターＳを開閉させることにより露光を行い、これにより、前記被写体の撮影が完了する。
【００５４】
〈効果〉
上述したように、実施例の撮像機器ＣＰでは、ステップＳ２で、検出回路３０が、サンプリング期間Ｔ１におけるＸ軸手ぶれ量Ｘ＿Ｓ（ｉ）、Ｙ軸手ぶれ量Ｙ＿Ｓ（ｉ）、Ｚ軸手ぶれ量Ｚ＿Ｓ（ｉ）を検出し、ステップＳ３で、算出回路４０が、サンプリング期間Ｔ１における平均値であるＸ軸手ぶれ量Ｘ＿Ｓ、Ｙ軸手ぶれ量Ｙ＿Ｓ、Ｚ軸手ぶれ量Ｚ＿Ｓを算出し、ステップＳ４で、算出回路４０が、前記サンプリング期間Ｔ１におけるＸ軸手ぶれ量Ｘ＿Ｓ、Ｙ軸手ぶれ量Ｙ＿Ｓ、Ｚ軸手ぶれ量Ｚ＿Ｓと、係数ＫＳ（Ｘ）、係数ＫＳ（Ｙ）係数、ＫＳ（Ｚ）とを乗算することにより、露光期間Ｔ３におけるＸ軸手ぶれ量Ｘ＿Ｒ、Ｙ軸手ぶれ量Ｙ＿Ｒ、Ｚ軸手ぶれ量Ｚ＿Ｒを推定し、ステップＳ５で、当該推定されたＸ軸手ぶれ量Ｘ＿Ｒ「１」（度／秒）、Ｙ軸手ぶれ量Ｙ＿Ｒ「２」（度／秒）、Ｚ軸手ぶれ量Ｚ＿Ｒ「３」（度／秒）に基づき、記憶回路２０に予め記憶されているテーブルＴを参照することにより、シャッターＳの速度Ｖとして、「４４」（ミリ秒）を決定する。これにより、サンプリング期間Ｔ１におけるＸ軸手ぶれ量Ｘ＿Ｓ、Ｙ軸手ぶれ量Ｙ＿Ｓ、Ｚ軸手ぶれ量Ｚ＿Ｓから直ちに露光期間Ｔ３におけるシャッターＳの速度Ｖを決定していた従来の撮像機器に比して、露光期間Ｔ３におけるシャッターＳの速度Ｖをより正確に決めることが可能となる。
【００５５】
《変形例》
上記した３つの軸についての手ぶれ、即ち、Ｘ軸手ぶれＸｔｂ、Ｙ軸手ぶれＹｔｂ、及びＺ軸手ぶれＺｔｂを検出することに代えて、１つの手ぶれ、例えば、Ｚ軸手ぶれＺｔｂのみを検出することによっても上記したと同様な効果を得ることができる。以下、Ｚ軸手ぶれＺｔｂのみを検出する変形例の撮像機器ＣＰについて説明する。
【００５６】
変形例の撮像機器ＣＰは、実施例の撮像機器ＣＰと同様な外部構成（図１に図示。）及び内部構成（図２に図示。）を有する。他方で、変形例の撮像機器ＣＰにおける記憶回路２０、検出回路３０、算出回路４０及び決定回路５０の動作は、実施例の撮像機器ＣＰにおけるそれらの回路の動作と異なる。
【００５７】
記憶回路２０は、図９、図１０に図示された係数ＫＳ（Ｚ→ＸＹＺ）、ＫＳ（ＸＹＺ）、及び、図１０に図示されたテーブルＴを記憶している。
【００５８】
『第１の比率』である係数ＫＳ（Ｚ→ＸＹＺ）は、係数ＫＳ（Ｘ）、ＫＳ（Ｙ）、ＫＳ（Ｚ）と同様に、予め実験により得られたデータに基づき、例えば、（１６）式又は（１７）式に従って決められており、サンプリング期間Ｔ１における、Ｘ軸手ぶれ量Ｘ＿Ｓ及びＹ軸手ぶれ量Ｙ＿Ｓに対するＺ軸手ぶれ量Ｚ＿Ｓの比率、又は、サンプリング期間Ｔ１における、Ｘ軸手ぶれ量Ｘ＿Ｓ、Ｙ軸手ぶれ量Ｙ＿Ｓ及びＺ軸手ぶれ量Ｚ＿Ｓに対するＺ軸手ぶれ量Ｚ＿Ｓの比率である。
【００５９】
【数１６】
2009109938.tif 000018
【００６０】
【数１７】
2009109938.tif 000019
【００６１】
『第２の比率』である係数ＫＳ（ＸＹＺ）は、上記したような、実験的に得られた、サンプリング期間Ｔ１における総手ぶれ量ＸＹＺ＿Ｓと、露光期間Ｔ３における総手ぶれ量ＸＹＺ＿Ｒとの比率である。ここで、ここで、サンプリング期間Ｔ１における総手ぶれ量ＸＹＺ＿Ｓとは、露光期間Ｔ３におけるＸ軸手ぶれＸ＿Ｓ、Ｙ軸手ぶれＹ＿Ｓ、Ｚ軸手ぶれＺ＿Ｓを合計した手ぶれ量であり、同様にして、露光期間Ｔ３における総手ぶれ量ＸＹＺ＿Ｒとは、露光期間Ｔ３におけるＸ軸手ぶれＸ＿Ｒ、Ｙ軸手ぶれＹ＿Ｒ、Ｚ軸手ぶれＺ＿Ｒを合計した手ぶれ量である。
【００６２】
算出回路４０は、（１８）式に従い、検出回路３０による検出によって得られる、サンプリング期間Ｔ１におけるＺ軸手ぶれＺ＿Ｓと、記憶回路２０に記憶されている係数ＫＳ（Ｚ→ＸＹＺ）とを乗算することにより、サンプリング期間Ｔ１における総手ぶれ量ＸＹＺ＿Ｓを得て、また、（１９）式に従って、当該得られたサンプリング期間Ｔ１における総手ぶれ量ＸＹＺ＿Ｓと、記憶回路２０に記憶されている係数ＫＳ（ＸＹＺ）とを乗算することにより、露光期間Ｔ３における総手ぶれ量ＸＹＺ＿Ｒを得る。
【００６３】
【数１８】
2009109938.tif 000020
【００６４】
【数１９】
2009109938.tif 000021
【００６５】
テーブルＴは、図１１に示されるように、露光期間Ｔ３における総手ぶれ量ＸＹＺ＿Ｒと、当該露光期間Ｔ３における総手ぶれ量ＸＹＺ＿Ｒに適したシャッターＳの速度Ｖとの対応関係を規定している。ここで、総手ぶれ量ＸＹＺ＿Ｒとは、露光期間Ｔ３におけるＸ軸手ぶれＸ＿Ｒ、Ｙ軸手ぶれＹ＿Ｒ、Ｚ軸手ぶれＺ＿Ｒを合計した手ぶれ量である。テーブルＴは、例えば、露光期間Ｔ３での総手ぶれ量ＸＹＺ＿Ｒが「５」（度／秒）であるとき、シャッターＳの速度Ｖを「３４」（ミリ秒）にすべきである旨を規定している。
【００６６】
図１２は、変形例の撮像機器の動作を示すフローチャートである。以下、変形例の撮像機器の動作を図１２のフローチャートに沿って説明する。
【００６７】
ステップＳ１１：実施例１の撮像機器ＣＰと同様に、撮像機器ＣＰのユーザは、被写体を撮影すべく、シャッターＳを操作し、即ち、全押しＡを行う。
【００６８】
ステップＳ１２：前記全押しＡが行われると、手ぶれ防止装置１では、検出回路３０が、図７（Ｃ）に示されるように、サンプリング期間Ｔ１におけるＺ軸手ぶれ量Ｚ＿Ｓ（１）、Ｚ＿Ｓ（２）、．．．、Ｚ＿Ｓ（ｑ）を検出する。
【００６９】
ステップＳ１３：算出回路４０は、（１２）式に従って、サンプリング期間Ｔ１における平均値であるＺ軸手ぶれ量Ｚ＿Ｓを算出する。ここで、サンプリング期間Ｔ１でのＺ軸手ぶれ量Ｚ＿Ｓが「４」（度／秒）であると算出されたことを想定する。
【００７０】
ステップＳ１４：サンプリング期間Ｔ１におけるＺ軸手ぶれ量Ｚ＿Ｓ「４」（度／秒）が算出されると、算出回路４０は、（１８）式に従って、当該Ｚ軸手ぶれ量Ｚ＿Ｓと、記憶回路２０に予め記憶されている、「１．３」である係数ＫＳ（Ｚ→ＸＹＺ）とを乗算することにより、サンプリング期間Ｔ１で発生していると推定される総手ぶれ量ＸＹＺ＿Ｓ「５．２」（度／秒）を算出する。
【００７１】
ステップＳ１５：算出回路４０は、算出された総手ぶれ量ＸＹＺ＿Ｓ「５．２」（度／秒）と、記憶回路２０に記憶されている係数ＫＳ（ＸＹＺ）「０．８」とを乗算することにより、露光期間Ｔ３における総手ぶれ量ＸＹＺ＿Ｒとして「４．１６」（度／秒）を得る。
【００７２】
ステップＳ１６：決定回路５０は、シャッターＳの速度Ｖを決定するための決定期間Ｔ２で、前記算出された総手ぶれ量ＸＹＺ＿Ｒ「４．１６」（度／秒）に基づき、記憶回路２０に記憶されているテーブルＴを参照することにより、シャッターＳの速度Ｖとして、「４．１６」（度／秒）に最も近似する「４」（度／秒）に対応する「４４」（ミリ秒）を決定する。
【００７３】
ステップＳ１７：シャッターＳの速度Ｖが「４４」（ミリ秒）に決定されると、撮像装置２は、前記シャッターＳの速度Ｖを決定するための期間Ｔ２に引き続く露光のための期間Ｔ３で、前記速度Ｖ「４４」（ミリ秒）でシャッターＳを開閉させることにより露光を行い、これにより、前記被写体の撮影が完了する。
【００７４】
上述したように、変形例の撮像機器ＣＰでは、実施例の撮像機器ＣＰと異なり、サンプリング期間Ｔ１で、３つの手ぶれ量Ｘ＿Ｓ（ｉ）、Ｙ＿Ｓ（ｉ）、Ｚ＿Ｓ（ｉ）を検出することに代えて、１つの手ぶれ量Ｚ＿Ｓ（ｉ）のみを検出し、当該サンプリング期間Ｔ１でのＺ手ぶれ量Ｚ＿Ｓから露光期間Ｔ３における総手ぶれＸＹＺ＿Ｒを推定し、決定回路５０は、当該推定された、前記露光期間Ｔ３における総手ぶれ量ＸＹＺ＿Ｒに基づきテーブルＴを参照することによりシャッターＳの速度Ｖを決定する。要約すれば、実施例の撮像機器ＣＰと異なり、３つの手ぶれ量Ｘ＿Ｓ（ｉ）、Ｙ＿Ｓ（ｉ）、Ｚ＿Ｓ（ｉ）の全てを検出することなく、１つのＺ軸手ぶれ量Ｚ＿Ｓ（ｉ）のみを検出すれば足りることから、実施例の撮像機器ＣＰと同じ効果を得ることができつつ、実施例の撮像機器ＣＰに比較して安価かつ小型な構成とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】実施例の撮像機器の外部構成を示す図。
【図２】実施例の撮像機器の内部構成を示す図。
【図３】実施例の撮像機器の係数を示す図。
【図４】実施例の撮像機器の係数を求めるための実験データを示す図。
【図５】実施例の撮像機器の係数を決めるための撮影での手ぶれを示す波形図。
【図６】実施例の撮像機器のテーブルを示す図。
【図７】実施例の撮像機器のユーザによる撮影での手ぶれを示す波形図。
【図８】実施例の撮像機器の動作を示すフローチャート。
【図９】変形例の撮像機器の係数を示す図（その１）。
【図１０】変形例の撮像機器の係数を示す図（その２）。
【図１１】変形例の撮像機器のテーブルを示す図。
【図１２】変形例の撮像機器の動作を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００７６】
ＣＰ…撮像機器、１…手ぶれ防止装置、２…撮像装置、１０…制御回路、２０…記憶回路、３０…検出回路、４０…算出回路、５０…決定回路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2009109938.tif 000029
【図９】
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【図１０】
2009109938.tif 000031
【図１１】
2009109938.tif 000032
【図１２】
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