(57)【要約】【課題】前面ドアを有するキャビンを搭載した作業車両の安全性を、簡易な構成で向上させる。【解決手段】キャビン９の前面に形成された乗降開口部９ａに前面ドア１１を開閉自在に設け、エンジンにより駆動される油圧ポンプと、油圧ポンプから供給される作動油により駆動されるブームシリンダおよびバケットシリンダを設け、前面ドア１１の開閉を検出するドアスイッチ２１Ｄと、当該ドアスイッチ２１の前面ドア１１の開放信号によりエンジンへの燃料の供給を停止するエンジン停止手段２２と、ドアスイッチ２１Ｄの前面ドア１１の開放信号によりエンジンの始動許可を停止する始動停止手段２３とを有する安全装置２０を設けた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操縦席を囲むキャビンの前面に乗降開口部を形成するとともに、当該乗降開口部に前面ドアを開閉自在に設けた作業車両であって、
エンジンにより駆動される駆動源発生装置と、当該駆動源発生装置から供給される作動媒体により駆動される作業駆動装置とを有する作業装置を設け、
前面ドアの開閉を検出するドアスイッチと、当該ドアスイッチの前面ドアの開放信号によりエンジンへの燃料の供給を停止するエンジン停止手段と、ドアスイッチの前面ドアの開放信号によりエンジンの始動許可を停止する始動停止手段とを有する安全装置を設けた
ことを特徴とする作業車両。
【請求項２】
エンジン停止手段は、燃料タンクからエンジンの燃料を送り出す燃料ポンプと、エンジンに燃料を供給する燃料噴射弁に付設された燃料遮断弁のストップソレノイドとに、それぞれ給電する作動電流を停止可能なエンジン停止リレーを有し、
始動停止手段は、エンジンを始動するエンジンスタータへの給電を停止可能なスタータロックリレーを有する
ことを特徴とする請求項１記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧式の作業駆動装置により駆動される作業装置と、キャビン前面の乗降開口部に開閉自在に設けられた前面ドアとを有する作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のスキッドステアローダなどの小型の作業車両は、車体の中央部にキャビンに囲まれた操縦席が設置され、このキャビンを挟んで車体の後部両側から前方に伸びる左右一対の作業ブームが上下方向に回動自在に支持されている。そして左右の作業ブームの前端部にバケットが上下方向に回動自在に支持されている。そして、キャビン前面に乗降開口部が形成され、バケットを跨いでキャビン内の操縦席に乗り降りしている。
【０００３】
温暖な気候で使用される作業車両では、キャビンが直射日光を遮り通気性を確保するだけでよいため、乗降開口部は開放されている。しかし、寒冷な気候で使用される作業車両では、キャビンを外気から遮断するため、乗降開口部に前面ドアが開閉自在に設けられている。
【０００４】
ところで、この前面ドアが開放された状態で、作業ブームが昇降されたり、バケットが回動すると、前面ドアを破損させたり、オペレータが危険に晒される可能性があった。
このため、特許文献１では、前面ドアが開いていることを感知すると、ソレノイドによりロックバーを起立させて荷役ペダルの底部に係合固定させ、荷役ペダルがロックされて踏み込まれるのを防ぐ安全装置付作業車両が提案されている。
【特許文献１】実公平４−３１３２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記構成では、操縦席の床部で荷役ペダルの下方空間に、シャフトやロックバー、レバーなどの機械部品を配置しなければならず、狭いキャビン床部に安全装置の十分な占有空間が必要で、キャビン内が手狭になりやすいという問題があった。
【０００６】
本発明は上記問題点を解決して、前面ドアを有するキャビンを搭載した作業車両において、簡易な構成で安全性を向上できる作業車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の発明は、操縦席を囲むキャビンの前面に乗降開口部を形成するとともに、当該乗降開口部に前面ドアを開閉自在に設けた作業車両であって、エンジンにより駆動される駆動源発生装置と、当該駆動源発生装置から供給される駆動媒体により駆動される作業駆動装置とを有する作業装置を設け、前面ドアの開閉を検出するドアスイッチと、当該ドアスイッチの前面ドアの開放信号によりエンジンへの燃料の供給を停止するエンジン停止手段と、ドアスイッチの前面ドアの開放信号によりエンジンの始動許可を停止する始動停止手段とを有する安全装置を設けたものである。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の構成において、エンジン停止手段は、燃料タンクからエンジンの燃料を送り出す燃料ポンプと、エンジンに燃料を供給する燃料噴射弁に付設された燃料遮断弁のストップソレノイドとに、それぞれ給電する作動電流を停止可能なエンジン停止リレーを有し、始動停止手段は、エンジンを始動するエンジンスタータへの給電を停止可能なスタータロックリレーを有するものである。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明によれば、前面ドアが開放されると、ドアスイッチがこれを検出し、この開放信号に基づいてエンジン停止手段によりエンジンへの燃料の供給が停止され、さらに始動停止手段によりエンジンの再始動ができなくなるので、駆動源発生装置から作業駆動装置への駆動媒体の供給が停止され、作業駆動装置による開放状態の前面ドアの破損やオペレータへの危険を回避することができる。
【００１０】
請求項２記載の構成によれば、エンジン停止手段を、燃料ポンプとストップソレノイドに給電を停止するエンジン停止リレーにより構成し、始動停止手段をスタータ停止リレーにより構成したので、前記各リレーを燃料ポンプへの給電回路に組み込むだけでよく、キャビン床部の占有空間も不要で、簡易な構成で安全性を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
［実施の形態］
図２に示すように、小型の作業車両であるスキッドステアローダは、車体１に左右一対の前輪２Ｆと、左右一対の後輪２Ｒとを具備し、バケット３を有する作業装置４が設けられている。この作業装置４は、車体１の後部両側に後端部が上下方向に回動自在に支持されて前方に伸びる左右一対の作業ブーム５と、これら作業ブーム５の前端部に上下方向に回動自在に支持されたバケット３とを具備し、車体１の後部と作業ブーム５の先端側との間に連結されたブームシリンダ（作業駆動装置）６により、作業ブーム５が上下方向に回動され、作業ブーム５の先端側とバケット３の背面との間に連結されたバケットシリンダ（作業駆動装置）７により、バケット３が上下方向に回動される。そして、車体１に搭載されたエンジンＥにより駆動される油圧ポンプ（駆動源発生装置）Ｐから、作動油（駆動媒体）が作業用コントロールバルブＣＶを介してブームシリンダ６およびバケットシリンダ７に供給され、また油圧ポンプＰから前後輪２Ｆ，２Ｒを駆動する走行用油圧モータＲＭに供給される。
【００１２】
車体１上の中央部で左右の作業ブーム５間に配置された操縦席８には、左右側面板と背面板と天井面板とで囲まれたキャビン９が設けられており、キャビン９の前面に、オペレータがバケット３を乗り越えて乗降可能な乗降開口部９ａが形成されている。そしてこの乗降開口部９ａにヒンジ１１ａを介して片開き式の前面ドア１１が開閉自在に設けられている。また図１に示すように、操縦席８に設置された座席シート１２の前部で左右両側に、水平姿勢で座席シート１２からのオペレータの飛び出しを防止し、起立姿勢で座席シート１２を開放する倒伏式のシートバー１３Ｒ，１３Ｌが起伏開閉自在に設けられている。
【００１３】
本発明に係る安全装置２０は、前面ドア１１の下部のヒンジ１１ａ近傍に設置されて前面ドア１１の開閉状態を検出するドアスイッチ（ドア開閉検出器）２１Ｄおよびシートバー１３Ｒ，１３Ｌの起伏開閉状態を検出する左右のシートバースイッチ（バー開閉検出器）２１Ｒ，２１Ｌとの２種類の検出器からなる安全検出部２１と、この安全検出部２１の検出信号に基づいて、エンジンＥを停止するエンジン停止手段２２を作動させるとともに、エンジンＥの始動許可を停止する始動停止手段２３とで構成されている。
【００１４】
図３に示すように、エンジン停止手段２２は、燃料タンクからエンジンＥの燃料を送り出す燃料ポンプ２４と、エンジンＥに付設されて燃料を吹き込む燃料噴射ポンプ２５に設けられた燃料遮断弁２６のストップソレノイド２７の給電回路に組み込まれ駆動電流をオン・オフ可能なエンジン停止リレー３１を有している。
【００１５】
また始動停止手段２３は、スタータ３２に駆動電流を供給するスタータ停止リレー３３をオン・オフするためのスタータロックリレー３４を有している。
すなわち、バッテリ（図示せず）のプラス端子に接続されたプラス電源線３５Ａに、ヒューズボックス３６を介してエンジン運転給電線３７が接続され、このエンジン運転給電線３７がエンジン停止リレー３１の切換接点３１ａに接続される。またヒューズボックス３６と安全検出部２１の間のエンジン運転給電線３７から分岐されたエンジン停止制御線３８が、Ｂ接点で並列接続されたシートバースイッチ２１Ｒ，２１Ｌおよびドアスイッチ２１Ｄからなる安全検出部２１に接続され、さらにエンジン停止リレー３１の励磁コイル３１ｂに接続された後、バッテリのマイナス端子に接続されたマイナス電源線３５Ｂに接続されている。エンジン停止リレー３１の切換接点３１ａは、励磁コイル３１ｂに電流が供給された時にオフ状態となって接点３１ｄに接続され、励磁コイル３１ｂに電流が供給されない時にオン状態となって接点３１ｃに接続される。接点３１ｃに接続されたエンジン運転給電線３７が分岐されて、燃料ポンプ２４と、燃料遮断弁２６のストップソレノイド２７にそれぞれ接続される。さらに接点３１ｃに接続されたエンジン運転給電線３７からスタータロック制御線３９が分岐されている。
【００１６】
キースイッチ４０は、プラス電源線３５Ａが接続される切換接点４０ａと、切換接点４０ａを手動により切り換えて接続可能なオフ用の接点４０ｂおよび運転用の接点４０ｃならびに始動用の接点４０ｄを有している。前記始動停止手段２３は、スタータロック制御線３９がスタータロックリレー３４の励磁コイル３４ｂを介してマイナス電源線３５Ｂに接続されている。またキースイッチ４０の接点４０ｄに接続されたスタータ制御線４１が、スタータロックリレー３４の開閉接点３４ａから、スタータ停止リレー３３の励磁コイル３３ｂを介してマイナス電源線３５Ｂに接続されている。このスタータロックリレー３４の開閉接点３４ａは、励磁コイル３４ｂに電流が供給された時にオン状態となる。またプラス電源線３５Ａに接続されたスタータ給電線４２がスタータ停止リレー３３の開閉接点３３ａを介してスタータ３２に接続され給電する。
【００１７】
したがって、左右のシートバー１３Ｒ，１３Ｌと前面ドア１１とが全て閉じられた通常の運転状態では、シートバースイッチ２１Ｒ，２１Ｌおよびドアスイッチ２１Ｄの全てがオフされており、エンジン停止リレー３１の励磁コイル３１ｂに給電されず、切換接点３１ａがオン状態で接点３１ｃに接続されている。これにより、エンジン運転給電線３７から燃料ポンプ２４とストップソレノイド２７にそれぞれ給電され、エンジンＥが運転状態または運転可能な状態にされる。またスタータロックリレー３４の励磁コイル３４ｂに給電されて開閉接点３４ａがオン状態となる。この状態で、キースイッチ４０が始動位置に操作されると、接点４０ｄからスタータ制御線４１を介してスタータロックリレー３４の励磁コイル３４ｂに給電されて開閉接点３４ａがオン状態となり、スタータ給電線４２からスタータロックリレー３４の開閉接点３４ａを介してスタータ３２に給電される。
【００１８】
ここで、左右のシートバー１３Ｒ，１３Ｌと前面ドア１１のいずれかが開放されてシートバースイッチ２１Ｒ，２１Ｌおよびドアスイッチ２１Ｄのいずれか１つがオンされた状態になると、エンジン停止リレー３１の励磁コイル３１ｂに電流が供給されて切換接点３１ａがオフ状態で接点３１ｄに切り換えられる。これにより、燃料ポンプ２４および燃料遮断弁２６のストップソレノイド２７への給電が停止される。またスタータロックリレー３４の励磁コイル３４ｂにも給電されず、キースイッチ４０が始動位置に操作されても、スタータ制御線４１に給電されることがなく、エンジンＥが始動されることがない。
【００１９】
図４は、ストップソレノイド２７を具備した燃料遮断弁２６の一部を示すもので、燃料遮断弁２６はエンジンＥに付設された燃料噴射ポンプ２５に一体に設けられている。燃料遮断弁２６は、作動端２７ａを出退させるストップソレノイド２７と、支持ピン５１ａを介して揺動自在に支持され入力端５１ｂにストップソレノイド２７の作動端２７ａが当接離間されるストップレバー５１と、燃料噴射ポンプ２５に入出自在に設けられて後退位置でオンさせて燃料供給を停止させるコントロールラック５２とを具備し、コントロールラック５２には、ストップレバー５１の出力端５１ｃが当接される受動突起５２ａが設けられている。またストップレバー５１には、図４で時計方向に回動付勢されるレバー拘束ばね５３が設けられ、またコントロールラック５２には、後退方向に付勢するラック拘束ばね５４が設けられている。
【００２０】
したがって、ストップソレノイド２７に電流が供給されている通電状態では、実線で示すように、ストップソレノイド２７の作動端２７ａが突出されてストップレバー５１の入力端５１ｂに当接され、ストップレバー５１の出力端５１ｃがコントロールラック５２の受動突起５２ａを押してコントロールラック５２を押し込み状態に保持する。これにより燃料遮断弁３２がオフ状態で燃料の供給状態が維持される。ストップソレノイド２７への電流が停止された切断状態では、仮想線で示すように、ストップソレノイド２７の作動端２７ａが後退されてストップレバー５１の入力端５１ｂから離間される。すると、レバー拘束ばね５３によりストップレバー５１が時計方向に回動されてコントロールラック５２の押し込み状態が解除され、さらにラック拘束ばね４４の作用でコントロールラック５２が後退されて燃料噴射ポンプ２５からエンジンＥへの燃料が停止される。
【００２１】
上記実施の形態によれば、前面ドア１１またはシートバー１３Ｒ，１３Ｌの一つが開放されると、ドアスイッチ２１Ｄまたはシートバースイッチ２１Ｒ，２１Ｌがこれを検出し、この開放信号に基づいてエンジン停止手段２２のエンジン停止リレー３１がオフ状態となり、燃料ポンプ２４およびストップソレノイド２７への給電が停止される。これにより、エンジンＥへの燃料の供給が停止され、エンジンＥが停止される。さらに始動停止手段２３のスタータロックリレー３４によりスタータ停止リレー３３がオフされるので、エンジンＥの再始動ができなくなる。この安全装置２０の動作により、油圧ポンプＰからブームシリンダ６やバケットシリンダ７への作動油の供給が停止され、作業ブーム５の昇降やバケット３の回動が防止されて、前面ドア１１の破損やオペレータへの危険を回避することができ、安全性を向上することができる。
【００２２】
さらにエンジン停止手段２２を、燃料ポンプ２４とストップソレノイド２７への給電を停止するエンジン停止リレー３１により構成し、始動停止手段２３をスタータ停止リレー３３を制御するスタータロックリレー３４により構成したので、燃料ポンプ２４およびストップソレノイド２７への給電回路に組み込むだけでよく、キャビン９の床部の占有空間も不要で、簡易な構成で安全性を向上することができる。
【００２３】
なお、上記実施の形態では、車体１に搭載したエンジンＥにより駆動される油圧ポンプＰから供給される作動油により、作業駆動装置であるブームシリンダ６およびバケットシリンダ７を駆動する油圧式作業装置４としたが、エンジンＥにより駆動される発電機を駆動源発生装置とし、発電機により発生される電力により作業駆動装置を駆動する電動式作業装置としてもよく、油圧式と電動式を組み合わせた作業装置であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明に係るスキッドステアローダの実施の形態を示し、キャビン内の安全検出部装置の構成を示す概略斜視図である。
【図２】スキッドステアローダを示し、（ａ）は正面側斜視図、（ｂ）は油圧駆動機構の概略構成図である。
【図３】燃料ポンプおよびストップソレノイドならびにスタータへの給電回路の実施例を示す回路図である。
【図４】ストップソレノイドと燃料遮断弁を説明する概略構成図である。
【符号の説明】
【００２５】
Ｅ    エンジン
Ｐ    油圧ポンプ
１    車体
３    バケット
４    作業装置
５    作業ブーム
６    ブームシリンダ（作業駆動装置）
７    バケットシリンダ（作業駆動装置）
８    操縦席
９    キャビン
９ａ  乗降開口部
１１    前面ドア
１２    座席シート
１３Ｒ，１３Ｌ  シートバー
２０    安全装置
２１    安全検出部
２１Ｄ  ドアスイッチ
２１Ｒ，２１Ｌ  シートバースイッチ
２２    エンジン停止手段
２３    始動停止手段
２４    燃料ポンプ
２５    燃料噴射ポンプ
２６    燃料遮断弁
２７    ストップソレノイド
３１    エンジン停止リレー
３２    スタータ
３３    スタータ停止リレー
３４    スタータロックリレー
３７    エンジン運転給電線
３８    エンジン停止制御線
３９    スタータロック制御線
４０    キースイッチ
４１    スタータ制御線
４２    スタータ給電線
５１    ストップレバー
５２    コントロールラック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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