(57)【要約】【課題】コネクタ圧入装置は、上流工程から搬送された複数の形状の基板に合わせてコネクタを圧入しなければならない。また、大きな押圧力で圧入して基盤に装着しなければならない。そのために自動で基板を堅牢な台座に載せた下冶具に装着することが望まれていた。【解決手段】2つのコンベアによって基板を搬送し、所定の位置に達したときに、コンベアの間から下冶具を上昇させるようにして、基板を下冶具にセッティングできるようにした。かつ下冶具のリフト機構をリフトガイドと平行になるようにすることで、強大な押圧力によって微動・変形しないようなリフト部を形成した。【選択図】図5
2009163885.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上流工程から搬送された基板を下冶具に設置して前記基板上のコネクタを圧入して実装するコネクタ圧入装置において、
前記基板を設置する前記下冶具を固着した下冶具プレートと、
前記下冶具プレートを垂直に移動させるリフトガイドと、
前記下冶具プレートを上下動させるリンク機構と、
前記リンク機構を伸縮させるジャッキアップバーを備え、
前記ジャッキアップバーを水平方向に移動させることによって前記リンク機構を伸縮させ、かつ前記リフトガイドによって前記下冶具プレートを垂直に移動させて前記基板を前記下冶具に設置すると同時に前記リンク機構が前記リフトガイドと平行で一直線上になるように構成した前記リフト機構を備えたことを特徴とするコネクタ圧入装置。
【請求項２】
上流工程から搬送された基板を２つのコンベアで受け取り所定の位置に搬送して、前記基板上のコネクタを圧入して実装するコネクタ圧入装置において、
前記コネクタ圧入装置に固着された固定コンベアと、
前記固定コンベアと平行して間隔を変更できる可動コンベアと、
前記固定コンベアに固着された間隔調整モータと、
前記間隔調整モータによって回転する間隔調整ねじ部と、
前記間隔調整ねじ部に系合され前記可動コンベアに固着された間隔調整ねじ受け部と、
前記間隔調整モータを制御する制御部を備え、
前記基板の幅に応じて前記間隔調整モータを駆動し、前記間隔調整ねじ部を回転させることによって、前記可動コンベアに固着された前記間隔調整ねじ受け部が移動し、前記固定コンベアと前記可動コンベアの間隔を前記基板の幅に応じて調整するように制御したことを特徴とするコネクタ圧入装置。
【請求項３】
前記基板を前記２つのコンベアで搬送し所定の位置に停止させた後、前記所定の位置に前記２つのコンベアの間に前記下冶具を固着した前記下冶具プレートが上昇して、前記基板を前記下冶具に設置するようにしたことを特徴とする請求項1または請求項２記載のコネクタ圧入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子部品に多用される印刷配線を施された基板にコネクタを圧入する装置で、特に「プレスフィットコネクタ」と呼ばれる無はんだ方式のコネクタを該基板に圧入する装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、基板を用いた装置の組立工程では、無はんだ方式の圧入型のコネクタ「プレスフィットコネクタ」を採用するケースが増加している。従来のコネクタは基板への搭載時にはんだ付で接続しているのに対してプレスフィットコネクタ方式では圧入による簡便な方法で搭載することができ工程の簡素化を図ることができる。
また、社会的に有害物質及び環境負荷物質を低減する動きが活発となり、分野を問わず製造業はこれらの物質を含まない製品を作ることが要求されており、更には基板なども分別して廃棄することが望まれており、プレスフィットコネクタは時代に適合した製造方法である。
【０００３】
プレスフィットコネクタは図7に示すように複数の端子821(プレスフィット部)が、プリント基板80にあけられたスルーホール部に挿入され互いに接触することによって通電する。したがって端子のプレスフィット部分とプリント基板のスルーホールとのはめあい関係がしまり嵌めとなるように設計され、締め代によって発生する復元力によって接触通電するようになっている。
そのためにプレスフィットコネクタ圧入装置は挿入するための充分な圧力が必要である。通常プレスフィットコネクタは基板に仮挿入された状態でコネクタ圧入装置にセッティングされ、コネクタ圧入装置で本挿入されて搭載される。そして、プレスフィットコネクタをプリント基板に搭載するには専用の圧力冶具が必要である。
初期のプレスフィットコネクタ圧入装置は基板に仮挿入されたプレスフィットコネクタを手作業で一つ一つ位置決めし圧入していた。
【０００４】
一般に上記圧入冶具は上冶具と下冶具が用いられ、上冶具はプレスフィットコネクタの形状と方向により、圧入しやすい形状をしている。下冶具はプレスフィットコネクタ圧入時の圧力によって基板がゆがんで変形しないように考慮されて作られていると共に、プレスフィットコネクタの端子が基板のスルーホールを突き抜けて貫通した際に、基板の下側に飛び出したプレスフィットコネクタの端子の先端部を痛めないように保護するようになっている。
【０００５】
従来は下冶具の上に基板を乗せ、位置決めをした後上冶具を手作業で圧入して組み立てていた。しかしながら、油圧シリンダやクランク機構を用いたこれら従来のプレスフィットコネクタ圧入装置では、圧力や挿入距離などの圧力精度を高くすることができず、圧入条件が限られていた。
また、特許文献1に提示されているように、モータ駆動等でスイッチを入れると自動的に設定された諸条件を設定し圧入する方法も提案されている。しかし該方法では、図8に示すようにテーブル90に基板を乗せて位置決めした後、上冶具91を圧入部92のモータやシリンダ等によって下降させプレスフィットコネクタを圧入する方法であり、上冶具91はプレスフィットコネクタに合わせて手作業で交換しなければならなかった。
【０００６】
しかしながら、図7に示すようにプレスフィットコネクタの形状はさまざまであり、一つの基板80に複数のプレスフィットコネクタ81、82を組み立てることも必要とされている。このような場合、下冶具に取り付けられた基板80に対し、プレスフィットコネクタ81、82に対応する上冶具を取り替えねばならない。 
【０００７】
通常プレスフィットコネクタ81、82は基板80に仮挿入されて下冶具にセットされ図8のテーブル90に設置されるが、本挿入の際にプレスフィットコネクタ81、82と基板80に僅かな傾きがある状態で圧入を行うと、基板80の穴であるスルーホールに鍍金の荒れを発生させたりプレスフィットコネクタの端子821に曲がりを生じたりして、プレスフィットコネクタ圧入接触の信頼性が低下する可能性があった。 
プレスフィットコネクタの端子821は、図7の821詳細に示すように、中段部が膨らんでおりスルーホールを通過する際締り嵌めとなるようになっている。そのために仮挿入して位置決めした後、一定の圧力で圧入しなくてはならない。プレスフィットコネクタの端子821が数多い場合は１トン以上の圧入力を必要とする。
【特許文献１】特開2006-73808
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述したようにプレスフィットコネクタの圧入は大きさや端子の数にもよるが、1000ｋｇ以上の圧力で圧入せねばならない場合がある。したがって下冶具は基板が変形しないように考慮する必要がある。同時に上冶具は、プレスフィットコネクタの端子８２１が変形しないように、均等に加圧する必要がある。
【０００９】
従来は図8のような圧入装置を使用し、テーブル90の上に基板を搭載し位置決めした後、従来の圧入部92を駆動して従来の上冶具91を下降させて、テーブル90の上の基板のプレスフィットコネクタを圧入していた。しかし、この方法では基板80は人の手によって交換する必要があり、自動化することができなかった。
【００１０】
図7に示すように基板８０にはさまざまな形状のプレスフィットコネクタ81、82が取り付けられており、プレスフィットコネクタの形状により、上冶具91を取り替えねばならない。また、取り替えて圧入作業する際は、正確な位置決めと高圧入力に耐えうる構造が必要とされる。
【００１１】
プレスフィットコネクタ圧入作業を全て自動化するためには、自動で基板80を所定の位置に搬送して下冶具15にセットし、上冶具43を所定の位置に押圧する作業を自動制御して行わなくてはならない。また下冶具15は1000ｋｇ以上の圧力に耐えるように、堅牢な構成にしなければならない。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
そこで上流工程から搬送された基板を下冶具に設置して前記基板上のコネクタを圧入して実装するコネクタ圧入装置において、前記基板を設置する前記下冶具を固着した下冶具プレートと、前記下冶具プレートを垂直に移動させるリフトガイドと、前記下冶具プレートを上下動させるリンク機構と、前記リンク機構を伸縮させるジャッキアップバーを備え、前記ジャッキアップバーを水平方向に移動させることによって前記リンク機構を伸縮させ、かつ前記リフトガイドによって前記下冶具プレートを垂直に移動させて前記基板を前記下冶具に設置すると同時に前記リンク機構が前記リフトガイドと平行で一直線上になるように構成した前記リフト機構を備えたことを特徴とするコネクタ圧入装置を提供するものである。
【００１３】
そして、上流工程から搬送された基板を２つのコンベアで受け取り所定の位置に搬送して、前記基板上のコネクタを圧入して実装するコネクタ圧入装置において、前記コネクタ圧入装置に固着された固定コンベアと、前記固定コンベアと平行して間隔を変更できる可動コンベアと、前記固定コンベアに固着された間隔調整モータと、前記間隔調整モータによって回転する間隔調整ねじ部と、前記間隔調整ねじ部に系合され前記可動コンベアに固着された間隔調整ねじ受け部と、前記間隔調整モータを制御する制御部を備え、前記基板の幅に応じて前記間隔調整モータを駆動し、前記間隔調整ねじ部を回転させることによって、前記可動コンベアに固着された前記間隔調整ねじ受け部が移動し、前記固定コンベアと前記可動コンベアの間隔を前記基板の幅に応じて調整するように制御したことを特徴とするコネクタ圧入装置を提供するものである。
更に前記基板を前記２つのコンベアで搬送し所定の位置に停止させた後、前記所定の位置に前記２つのコンベアの間に前記下冶具を固着した前記下冶具プレートが上昇して、前記基板を前記下冶具に設置するようにしたことを特徴とするコネクタ圧入装置を提供するものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によって上流工程から搬送された基板80は、ベルトコンベア３０，３１によってコネクタ圧入装置本体1に搬送される。この際大きさの異なる基板８であっても２つのコンベア30,31の間隔を調整することで自動的に搬送することができる。
【００１５】
また、所定の位置に停止した基板80は2つのコンベア30,31の間から下冶具15を上昇させて基板80を下冶具15に自動でセッティングできるようにしたので、人手を必要としない。
【００１６】
更に、下冶具15はリンク機構20で上昇するようにし、設定位置に上昇したときにはリンクピンが一線上に並ぶように工夫したことで、大きな押圧力が下冶具プレート12に生じてもリンクが縮まず、下冶具プレート12の位置が変化しないようにしている。
【００１７】
上記のような構造によりリンク機構20を押し上げるシリンダ１３にはコネクタ圧入時の押圧力が発生しないので下冶具15は常に一定の高さを保つことができ、上冶具43による一定の圧力で一定深さのコネクタ圧入作業を連続して行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図7に示すとおり、プレスフィットコネクタ81、82は端子821によって、基板80に圧入され組み立てられる。基板80には各プレスフィットコネクタの端子821に相応した穴(スルーホール)が開けられており、各端子821に対応して通電するように印刷配線されている。端子821は詳細に示したような形状をしており、端子821中央部のふくらみ部分が基板80のスルーホールに対して締まり嵌めとなりスルーホール内周の電極部と接触することにより通電可能に搭載される。
【００１９】
図6の状態の、プレスフィットコネクタ82は基板80に仮挿入されている。いわば仮組みされた状態にあるので、一旦下冶具15にセットされたら自動的に上冶具43がプレスフィットコネクタ82に対応してピックアップされ上方向から均一に圧入することが望ましい。
プレスフィットコネクタ82の仮挿入は上流の装置であらかじめ基板80の所定の位置に仮挿入されているか、人手によって仮挿入されコンベア30,31に手作業又は自動でセットされる。
【実施例】
【００２０】
図1は本発明のリフト部9の３次元図でリフトアップした状態を示す。図2はリフト部9の３次元図でリフトダウンした状態を示す。図3はリフト部9の側面図で、リフト機構が見えるように手前のリフトガイド11を取り外した状態で（1）はリフトアップした状態、（2）はリフトダウンした状態を示す。
図4はコネクタ圧入機全体の側面図で、基板８０が搬送される前のリフト部9がリフトダウンした状態を示す。
図5はコネクタ圧入機全体の鳥瞰図で、基板８０が下冶具15にセットされリフト部9はリフトアップした状態を示す。
図6はコネクタ圧入機全体の鳥瞰図で基板８０が搬送される前のリフト部9がリフトダウンした状態を示す。
図7はプレスフィットコネクタ82と基板80の実装状態を示す。図8は従来のコネクタ圧入機を示す。
【００２１】
図6を用いてコネクタ圧入機全体を説明する。
基板80は上流工程から搬送され、コンベア30,31によって本体1の下冶具15の直上まで搬送される。下冶具15の直上で基板80を停止させるには、固定コンベアプレート37及び可動コンベアプレート38に設置されたセンサ（図示しない）によって基板80の移動位置を測定し、コンベアモータ36の駆動を本体1に内蔵された制御部２によって制御する。
【００２２】
図5図6を用いてコネクタ圧入機全体を説明する。
所定の位置で停止した基板８０によって下方にあるリフト部9がリフトアップして基板80を下冶具15に設置する。リフト部９によって持ち上げられた下冶具15は両端に凸部151が形成されており、基板80が正確に下冶具15に装着されるように構成されている。
【００２３】
２つのコンベア30,31は固定コンベア30と可動コンベア31に分かれており、固定コンベア30は固定コンベアプレート37に沿ってコンベアモータ３６によって基板80を搬送する。同様に可動コンベア31は可動コンベアプレート38に沿ってコンベアモータ３６によって基板80を搬送する。コンベア30,31を駆動する２つのコンベアモータ36はモータに内蔵されたロータリエンコーダの発信するパルスによって制御部2で同調するように制御される。
【００２４】
固定コンベアプレート３７から間隔調整ねじ３３が可動コンベアプレート38に固着された間隔調整ねじ受け部34に向かって伸びており間隔調整ねじ受け部34はボール軸受けの状態で間隔調整ねじ33と系合している。また、間隔調整ねじ33は間隔調整モータ32の駆動によって回転し、固定コンベアプレート37と可動コンベアプレート38の間隔を調整する。コンベア30,31の上流側と下流側の２箇所に取り付けられた間隔調整モータ32はモータに内蔵されたロータリエンコーダの発信するパルスによって制御部2で同調するように制御される。
【００２５】
尚、タイミングベルト等を使用すれば２つのモータを同調させずとも、一方をモータに他方をギャに連結することによって１つのモータで上記コンベアモータ36や間隔調整モータ32を１箇所にして２つのモータを同調させるのと同じ効果を得ることが可能である。
【００２６】
更に、固定コンベアプレート37と可動コンベアプレート38の間には間隔調整ガイド３５が、上流工程側と下流工程側の両端に２箇所取り付けられており、間隔調整ねじ33の回転によって固定コンベアプレート37に対して可動コンベアプレート38は平行に移動するよう構成されている。この構成によって間隔調整モータ32と間隔調整ねじ33は、１箇所でもかまわない構成であるが、スムースに可動コンベアプレート38を移動させるために２箇所に取り付けたものである。
【００２７】
このような構成によって、基板80の幅が変化してもセンサー等で計測して制御部２で制御することによって対応できるようになっている。したがって基板80の幅方向は固定コンベアプレート37と可動コンベアプレート３８によってガイドされ、正確に案内される。そのためにコンベア30,31はコンベアプレート37,38より数ミリメートル低く設置されており、このような構成によって、基板8のガイドと搬送が正確に行われる。
【００２８】
図4に示すように基板8の搬送方向に対しては、下冶具15の２箇所の凸部151が上流方向と下流方向の両方からはさむようにリフト部９がリフトアップし、正確に下冶具15に基板8を設置する構成になっている。基板８を下冶具15に設置してリフト部９がリフトアップした状態が図５である。
【００２９】
基板８０が下冶具15に設置された後、クランプ44にピックアップされた上冶具43は、X軸モータ41とY軸モータ42を駆動させてねじ部を回転させることにより押圧部45を移動させ、プレスフィットコネクタ82直上に移動する。その後押圧部45を駆動させて上冶具43を下降させてプレスフィットコネクタ82を上冶具４３によって押圧し基板80への実装を完了する。
【００３０】
上冶具43は上冶具台46に複数設置されており、プレスフィットコネクタ82の形状によって、それに応じた上冶具43を選定し、クランプ44によってピックアップされてプレスフィットコネクタ82を押圧するように制御部８で制御される。
【００３１】
尚、本発明に使用されているモータには全てロータリエンコーダが内蔵されており、発信されるパルスを計測することにより各構成部品の位置を制御部２によって制御されるように構成されている。
【００３２】
次に図1、図2、図3を用いてリフト部9の構成を説明する。
図4に示すようにリフト部9の台座26が本体1の所定の位置に固着されている。台座26の四隅には４つのリフトガイド11が固着されており、リフトガイド11の中をリフトガイドシャフト１４が貫通している。リフトガイドシャフト14は下冶具プレート12に固着されており、このような構成によって下冶具プレート12は台座26に対して平行に上下動するようになっている。
【００３３】
台座26には、下リンクプレート１７がピンa21によって軸着され回動するように取り付けられている。下冶具プレート12には、上リンクプレート16がピンc23によって軸着され回動するように取り付けられている。上リンクプレート16と下リンクプレート17はピンd22によって軸着され回動するように取り付けられ、以上のような構造でリンク機構20を構成している。
【００３４】
これらのリンク機構は台座26と下冶具プレート12の間に４箇所作られており、隣り合ったリンクがピンb22とピンc23が貫通することで同調して動作するようになっている。
【００３５】
２つのリンク機構20を貫通しているピンb22とピンc23の中央部にジャツキアッププレート25が取り付けられている。ジャツキアッププレート25は上リンクプレート16と平行で同じ動きをする。ジャツキアッププレート25は下方向に伸びており、ピンd24によってジャッキアップバー10に回動するように取り付けられている。
【００３６】
この構造によりピンd24がf方向に移動するとジャツキアッププレート２５が起き上がったり、傾いたりするように動作し、リンク機構20の伸縮が行われる。
【００３７】
このようなリンク機構20はf方向の前方にも構成されており、前後のリンク機構20は２本のピンd２４によってジャッキアップバー10に取り付けられ同調して動作するようになっている。そして前述したようにf方向と直交する左右のリンク機構20は、ピンd22とピンc23が貫通して取り付けられている。上リンクプレート16と下リンクプレート17で作られた4つのリンク機構20は、リフトガイド11とリフトガイドシャフト１４のガイドによって同じ動きをするようになっている。
【００３８】
図2で動作を説明する。シリンダ13がf1方向に伸びるとジャッキアップバー10もf1方向に移動する。ジャッキアップバー１０がf1方向に移動するとジャツキアッププレート２５が起き上がるように回動し、ピンb22とピンc２３でつながっている上リンクプレート16も同じように起き上がるように回動し、下冶具プレート12を持ち上げる役割をする。
【００３９】
シリンダ13がエンドまで伸びきった状態が図１である。リフトガイド11とリフトガイドシャフト14の働きによって台座26に対して下冶具プレート12は平行にしか移動しないので、ジャッキアップバー10がf1方向に移動してピンd24がピンa21とほぼ同じ位置になるとリンク機構20はリフトガイド11と平行な一直線上になる。
【００４０】
図1の状態のリフト部9はリンク機構20が一直線上になり、下冶具プレート12に発生した力は、全てピンa21、ピンb22、ピンc23をせん断する方向に働くので大きな押圧力に対応することができる。
【００４１】
このことを図3の（1）（2）によって説明する。図3の（1）は図1の状態で手前のリフトガイド11とリフトガイドシャフト14を取り去って、リンク機構20を見やすくした模式図である。そして下冶具プレート12が最高の高さまで上昇したときの状態図を示す。同様に図3の（2）は図2の状態で手前のリフトガイド11とリフトガイドシャフト14を取り去ってリンク機構20を見やすくした模式図である。
【００４２】
図3の（1）の状態のリフト部9に押圧力pが発生すると、押圧力pはリフトガイド11と平行な一直線上になったリンク機構20と同じ方向である。従って押圧力pに対して上リンクプレート16、下リンクプレート17、ピンa21、ピンb22、ピンc23を変形もしくは座屈もしくは剪断させるまでの強大な押圧力pに耐えることができる。しかも押圧力pはシリンダ13に伝達させることがない。
【００４３】
また、シリンダ13が最大に伸びた時が図3の（1）の状態になるように構成すれば、下冶具プレート12の高さも正確に設定することができ、繰り返し動作も変化することが少ない。シリンダ13の保持力が弱いものであっても押圧力pに充分耐えうることができる。
【００４４】
図3の（2）の状態のリフト部9に押圧力pが発生すると、その力はリンク機構20に伝わりジャッキアップバー10をf2方向に動かすように働く、そのために強大な保持力を持ったシリンダ１３が必要とされ、かつ堅牢にシリンダ13を台座26に固着させなければならない。
【００４５】
以上のように構成されたコネクタ圧入装置の動作について説明する。
上流工程から搬送されてきた基板80はコンベア30,31によって下冶具15の直上に搬送される。このとき基板80の大きさによって、可動コンベアプレート38が移動し、あらかじめ定められた幅になるようにコンベア30,31の間隔が調整される。このときの間隔は基板80より0.1ｍｍ〜3ｍｍ程度大き目の間隔に設定される。
【００４６】
下冶具15の直上に基板80が搬送されるとシリンダ13が伸長し、リンク機構20が伸び、下冶具15が図1に示すように最大高さまで上昇する。そして基板80を下冶具15に設置する。このとき基板80はコンベア30，31で搬送された高さにより、数ｍｍ持ち上げられて下冶具15にセットされるようになっている。このような構成によって基板80が押圧されたときの押圧力は全てリフト部9に荷重されコンベア30,31に伝わることはない。
【００４７】
下冶具15に設置された基板80のプレスフィットコネクタ82に対してあらかじめ設定された上冶具43を、クランプ44が上冶具台46から選択し、プレスフィットコネクタ82の直上まで搬送する。
次に押圧部45が駆動することにより上冶具43を下降させ、一定の圧力に達するまで、もしくは一定の深さに達するまでプレスフィットコネクタ82を押圧する。
【００４８】
押圧が完了したら上冶具43は上昇し、元の上冶具台46に搬送される。同時にリフト部9も下降し基板8はコンベア30,31に乗せられる。その後コンベア30,31はコンベアモータ36の駆動によって次工程に搬送されてゆく。以上のような動作は全て制御部2によって制御される。
【００４９】
以上のように本発明は2つのコンベア30、31によって基板80を搬送し、その間でリフト部9が基板80を持ち上げる構成にしたので、コンベア30,31に押圧力pは発生しない。かつ基板8の幅に対応してコンベア30,31の幅を変更することができる。
【００５０】
そしてリフト部9は最大高さになったとき、ピンa21、ピンb22、ピンc23が直線状に並ぶように、そしてリフトガイド14と平行になるように上リンクプレート16、下リンクプレート17を設置するので、強大な押圧力pに耐え、微動することがない。従って安定したプレスフィットコネクタ82の圧入作業を繰り返し行うことができるものである。
【００５１】
大きな押圧力を受けることを想定しながら上下動しなければならないリフト部9は、大きなシリンダなどで保持固定しなければならず、速い動作ができなかったため、作業速度を効率化させることができなかった。本発明はこれらの矛盾した問題を解決したものである。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明は、プレスフィットコネクタの圧入装置だけでなく、数種類の冶具でプレス作業を行うようなプレス装置に応用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】リフト部9の３次元図でリフトアップした状態を示す。
【図２】リフト部9の３次元図でリフトダウンした状態を示す。
【図３】リフト部9の側面図で、リフト機構が見えるように手前のリフトガイド11を取り外した状態で（1）はリフトアップした状態、（2）はリフトダウンした状態を示す。
【図４】コネクタ圧入機全体の側面図で、基板８０が搬送される前のリフト部9がリフトダウンした状態を示す。
【図５】コネクタ圧入機全体の鳥瞰図で、基板８０が下冶具15にセットされリフト部9はリフトアップした状態を示す。
【図６】コネクタ圧入機全体の鳥瞰図で基板８０が搬送される前のリフト部9がリフトダウンした状態を示す。
【図７】プレスフィットコネクタ82と基板80の実装状態を示す。
【図８】従来のコネクタ圧入機を示す。
【符号の説明】
【００５４】
1                       
本体
2                       
制御部
9                       
リフト部
10                   
ジャッキアップバー
11          リフトガイド
12          下冶具プレート
13          シリンダ
14          リフトガイドシャフト
15          下冶具
151        凸部（下冶具）
16          上リンクプレート
17          下リンクプレート
20          リンク機構
21          ピンa
22          ピンb
23          ピンc
24          ピンd
25          ジャツキアッププレート
26          台座
30          固定コンベア
31          可動コンベア
32          間隔調整モータ
33          間隔調整ねじ
34          間隔調整ねじ受け部
35          間隔調整ガイド
36          コンベアモータ
37          固定コンベアプレート
38          可動コンベアプレート
41          Ｘ軸モータ
42          Y軸モータ
43          上冶具
44          クランプ
45          押圧部
46          上冶具台
80          基板
81          プレスフィットコネクタ(挿入済み)
82          プレスフィットコネクタ(仮挿入)
821               
端子(プレスフィットコネクタ)
90          テーブル(従来式)
91          上冶具(従来式)
92          圧入部(従来式)
f             シリンダ伸縮方向
P            押圧力
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図４】
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