(57)【要約】【課題】記録装置が通常の記録動作を継続できる可能性を高める。【解決手段】記録装置は、第１記録ヘッドと、第１記録ヘッドが設けられている位置よりも冷却効率の低い位置に設けられた第２記録ヘッドと、第１記録ヘッドに設けられた第１駆動回路と、第２記録ヘッドに設けられた第２駆動回路と、第１駆動回路の第１温度を検出する第１温度センサと、第２駆動回路の第２温度を検出する第２温度センサと、処理回路と、を備える。処理回路は、第１温度が第１しきい値未満である場合には、第１処理を実行し、第１温度が第１しきい値以上である場合には、第１処理とは異なる処理を実行する。また、処理回路は、第２温度が第１しきい値よりも低い第２しきい値未満である場合には、第２処理を実行し、第２温度が第２しきい値以上である場合には、第２処理とは異なる処理を実行する。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１記録ヘッドと、
記録媒体の搬送方向に沿って前記第１記録ヘッドと異なる位置に設けられ、前記第１記録ヘッドが設けられている位置よりも冷却効率の低い位置に設けられた第２記録ヘッドと、
前記第１記録ヘッドに設けられ、前記第１記録ヘッドを駆動する第１駆動回路と、
前記第２記録ヘッドに設けられ、前記第２記録ヘッドを駆動する第２駆動回路と、
前記第１駆動回路の第１温度を検出するための第１温度センサと、
前記第２駆動回路の第２温度を検出するための第２温度センサと、
前記第１温度が第１しきい値未満である場合には、前記第１駆動回路を動作させるための第１処理を実行し、前記第１温度が前記第１しきい値以上である場合には、前記第１処理とは異なる処理を実行し、
前記第２温度が前記第１しきい値よりも低い第２しきい値未満である場合には、前記第２駆動回路を動作させるための第２処理を実行し、前記第２温度が前記第２しきい値以上である場合には、前記第２処理とは異なる処理を実行する処理回路と、を備えていることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記第１温度センサの検出結果と前記第１しきい値とを比較する第１比較器と、
前記第２温度センサの検出結果と前記第２しきい値とを比較する第２比較器と、をさらに備えていることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記第１温度センサの検出結果と第１スイープ信号とを比較する第１比較器と、
前記第２温度センサの検出結果と第２スイープ信号とを比較する第２比較器と、をさらに備えており、
前記処理回路は、前記第１比較器の出力に応じて特定される前記第１温度と前記第１しきい値とを比較するとともに、前記第２比較器の出力に応じて特定される前記第２温度と前記第２しきい値とを比較することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項４】
前記第１記録ヘッドには、前記第１駆動回路と前記第１温度センサと前記第１比較器とを含む第１集積回路が少なくとも１つ設けられており、
前記第２記録ヘッドには、前記第２駆動回路と前記第２温度センサと前記第２比較器とを含む第２集積回路が少なくとも１つ設けられていることを特徴とする請求項２または３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記第１記録ヘッドには、前記第１集積回路が複数設けられており、
前記第２記録ヘッドには、前記第２集積回路が複数設けられていることを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
複数の前記第１集積回路内の複数の前記第１比較器の出力は、第１共通配線を介して前記処理回路に与えられ、
複数の前記第２集積回路内の複数の前記第２比較器の出力は、第２共通配線を介して前記処理回路に与えられることを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
【請求項７】
前記複数の第１集積回路に熱的に結合された第１放熱部材と、
前記複数の第２集積回路に熱的に結合された第２放熱部材と、をさらに備えていることを特徴とする請求項５または６に記載の記録装置。
【請求項８】
前記複数の第１集積回路は、前記第１記録ヘッドの前記搬送方向に直交する側面に設けられており、
前記複数の第２集積回路は、前記第２記録ヘッドの前記搬送方向に直交する側面に設けられていることを特徴とする請求項５〜７のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項９】
前記第１記録ヘッドは、前記搬送方向の最上流側に配置されており、
前記複数の第１集積回路は、前記第１記録ヘッドの前記搬送方向上流側の側面に設けられていることを特徴とする請求項８に記載の記録装置。
【請求項１０】
前記複数の第１集積回路は、前記第１記録ヘッドの前記搬送方向に直交する２つの側面のうち、前記第２記録ヘッドと面しない側面に設けられており、
前記複数の第２集積回路は、前記第２記録ヘッドの前記搬送方向に直交する２つの側面のうち、前記第１記録ヘッドと面した側面に設けられていることを特徴とする請求項８または９に記載の記録装置。
【請求項１１】
前記第１及び第２記録ヘッドを含む複数の記録ヘッドを備えており、
前記第１記録ヘッドは、前記複数の記録ヘッドのうち、前記搬送方向に関して最も外側の位置に設けられており、
前記第２記録ヘッドは、前記複数の記録ヘッドのうち、前記搬送方向に関して他の２つの記録ヘッドに挟まれた位置に設けられていることを特徴とする請求項５〜８のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１２】
前記搬送方向に沿う風を生じさせる送風部をさらに備えていることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１３】
前記搬送方向と直交する直交方向に沿う風を生じさせる送風部をさらに備えており、
前記直交方向に関して異なる位置に設けられ、前記送風部から生じる風の上流側に配置された第１ヘッド群及び下流側に配置された第２ヘッド群を含んでおり、
前記第１記録ヘッドは、前記第１ヘッド群に属し、
前記第２記録ヘッドは、前記第２ヘッド群に属していることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１４】
前記第１記録ヘッドは、黒色のインク滴を吐出し、
前記第２記録ヘッドは、黒色とは異なる他の色のインク滴を吐出することを特徴とする請求項１〜１３のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１５】
記録ヘッドと、
前記記録ヘッドの第１面側に設けられた第１駆動回路と、
前記記録ヘッドの前記第１面側よりも冷却効率の低い第２面側に設けられた第２駆動回路と、
前記第１駆動回路の第１温度を検出するための第１温度センサと、
前記第２駆動回路の第２温度を検出するための第２温度センサと、
前記第１温度が第１しきい値未満である場合には、前記第１駆動回路を動作させるための第１処理を実行し、前記第１温度が前記第１しきい値以上である場合には、前記第１処理とは異なる処理を実行し、
前記第２温度が前記第１しきい値よりも低い第２しきい値未満である場合には、前記第２駆動回路を動作させるための第２処理を実行し、前記第２温度が前記第２しきい値以上である場合には、前記第２処理とは異なる処理を実行する処理回路と、を備えていることを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に記録を行う記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット式プリンタは、印刷ヘッドを備えており、印刷ヘッドには、通常、ドライバＩＣ（駆動回路）が設けられている。
【０００３】
ドライバＩＣの温度が所定の温度よりも高い場合には、ドライバＩＣが誤動作したり、ドライバＩＣが動作不能な状態に陥ったりしてしまう。このため、ドライバＩＣの温度が所定の温度よりも高い状態では、ドライバＩＣの動作が禁止され、この結果、通常の記録の継続が禁止される。
【０００４】
なお、特許文献１には、インクジェット式プリンタについて記載されている。このプリンタは、プリンタヘッド内に８つのヘッドドライバＩＣを有している。各ヘッドドライバＩＣは、温度センサとして機能するダイオードと、コンパレータと、を含んでいる。各コンパレータは、ダイオードのアノード電圧と、所定の温度を示すアナログ基準値と、を比較する。そして、このプリンタでは、８つのヘッドドライバＩＣのどれか１つでも所定の温度を越えると、８つのヘッドドライバＩＣのすべての動作が禁止される。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−３４１０４３号公報（図１）
【特許文献２】特開２００４−１３０７４０号公報
【特許文献３】特開２００６−１９９０２１号公報
【特許文献４】特開平４−３３８６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のように、従来では、複数の駆動回路のうちの１つの駆動回路の温度が所定の温度を超えると、複数の駆動回路のすべての動作が禁止されてしまう。すなわち、従来では、他の駆動回路が動作を継続可能であるにも関わらず、該他の駆動回路の動作の継続が禁止されてしまい、この結果、記録装置による記録の継続が禁止されてしまうという問題があった。これは、従来では、駆動回路の配置が考慮されていないためである。
【０００７】
この発明は、従来技術における上述の課題を解決するためになされたものであり、複数の駆動回路の配置を考慮して、記録装置が通常の記録を継続できる可能性を高めることを目的とする。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００８】
本発明の記録装置は、第１記録ヘッドと、記録媒体の搬送方向に沿って前記第１記録ヘッドと異なる位置に設けられ、前記第１記録ヘッドが設けられている位置よりも冷却効率の低い位置に設けられた第２記録ヘッドと、前記第１記録ヘッドに設けられ、前記第１記録ヘッドを駆動する第１駆動回路と、前記第２記録ヘッドに設けられ、前記第２記録ヘッドを駆動する第２駆動回路と、前記第１駆動回路の第１温度を検出するための第１温度センサと、前記第２駆動回路の第２温度を検出するための第２温度センサと、前記第１温度が第１しきい値未満である場合には、前記第１駆動回路を動作させるための第１処理を実行し、前記第１温度が前記第１しきい値以上である場合には、前記第１処理とは異なる処理を実行し、前記第２温度が前記第１しきい値よりも低い第２しきい値未満である場合には、前記第２駆動回路を動作させるための第２処理を実行し、前記第２温度が前記第２しきい値以上である場合には、前記第２処理とは異なる処理を実行する処理回路と、を備えている。
【０００９】
本発明の記録装置によると、第１及び第２記録ヘッドの冷却効率に応じて、第１及び第２駆動回路の第１及び第２温度に対応する第１及び第２しきい値が設定されている。そのため、記録装置が通常の記録動作を継続できる可能性が高まる。具体的には、第１及び第２駆動回路が、処理回路の第１及び第２処理に応じた動作をそれぞれ継続できる可能性が高まる。
【００１０】
また、前記第１温度センサの検出結果と前記第１しきい値とを比較する第１比較器と、前記第２温度センサの検出結果と前記第２しきい値とを比較する第２比較器と、をさらに備えていることが好ましい。
【００１１】
また、前記第１温度センサの検出結果と第１スイープ信号とを比較する第１比較器と、前記第２温度センサの検出結果と第２スイープ信号とを比較する第２比較器と、をさらに備えており、前記処理回路は、前記第１比較器の出力に応じて特定される前記第１温度と前記第１しきい値とを比較するとともに、前記第２比較器の出力に応じて特定される前記第２温度と前記第２しきい値とを比較してもよい。
【００１２】
また、前記第１記録ヘッドには、前記第１駆動回路と前記第１温度センサと前記第１比較器とを含む第１集積回路が少なくとも１つ設けられており、前記第２記録ヘッドには、前記第２駆動回路と前記第２温度センサと前記第２比較器とを含む第２集積回路が少なくとも１つ設けられていることが好ましい。これによると、各温度センサが対応する集積回路外に設けられている場合に比べて、駆動回路の温度を正確に検出することができる。
【００１３】
さらに、前記第１記録ヘッドには、前記第１集積回路が複数設けられており、前記第２記録ヘッドには、前記第２集積回路が複数設けられていることが好ましい。これによると、複数の集積回路間の間隔を大きくすれば、規模の大きな唯一の集積回路が用いられる場合と比較して、各集積回路の温度上昇を低減することができる。
【００１４】
加えて、複数の前記第１集積回路内の複数の前記第１比較器の出力は、第１共通配線を介して前記処理回路に与えられ、複数の前記第２集積回路内の複数の前記第２比較器の出力は、第２共通配線を介して前記処理回路に与えられることが好ましい。これによると、処理回路と複数の集積回路との間の配線の数を低減することができる。
【００１５】
また、前記複数の第１集積回路に熱的に結合された第１放熱部材と、前記複数の第２集積回路に熱的に結合された第２放熱部材と、をさらに備えていることが好ましい。これによると、複数の集積回路の発熱を効率よく低減することができる。また、１つの放熱部材が複数の集積回路に共通に熱的に結合されるため、各集積回路の温度をほぼ等しくすることができる。
【００１６】
さらに、前記複数の第１集積回路は、前記第１記録ヘッドの前記搬送方向に直交する側面に設けられており、前記複数の第２集積回路は、前記第２記録ヘッドの前記搬送方向に直交する側面に設けられていることが好ましい。
【００１７】
加えて、前記第１記録ヘッドは、前記搬送方向の最上流側に配置されており、前記複数の第１集積回路は、前記第１記録ヘッドの前記搬送方向上流側の側面に設けられていることが好ましい。記録媒体が搬送方向に搬送されるときには、搬送方向に沿った風が発生する。この風による記録ヘッドの冷却効率は、搬送方向の最上流側で最も高い。したがって、この搬送方向の位置に応じた第１及び第２記録ヘッドの冷却効率の違いを考慮して、第１及び第２しきい値を異なる温度に設定可能となる。
【００１８】
また、前記複数の第１集積回路は、前記第１記録ヘッドの前記搬送方向に直交する２つの側面のうち、前記第２記録ヘッドと面しない側面に設けられており、前記複数の第２集積回路は、前記第２記録ヘッドの前記搬送方向に直交する２つの側面のうち、前記第１記録ヘッドと面した側面に設けられていることが好ましい。記録媒体が搬送方向に搬送されるときに発生する風による記録ヘッドの冷却効率は、第１記録ヘッドと面する側面よりも、第２記録ヘッドと面しない側面の方が高い。したがって、この現象を考慮して、第１及び第２しきい値を異なる温度に設定可能となる。
【００１９】
また、前記第１及び第２記録ヘッドを含む複数の記録ヘッドを備えており、前記第１記録ヘッドは、前記複数の記録ヘッドのうち、前記搬送方向に関して最も外側の位置に設けられており、前記第２記録ヘッドは、前記複数の記録ヘッドのうち、前記搬送方向に関して他の２つの記録ヘッドに挟まれた位置に設けられていてもよい。記録媒体が搬送方向に搬送されるときに発生する風による記録ヘッドの冷却効率は、他の２つの記録ヘッドに挟まれた第２記録ヘッドよりも搬送方向に関して最も外側に位置する第１記録ヘッドの方が高い。したがって、この現象を考慮して、第１及び第２しきい値を異なる温度に設定可能となる。
【００２０】
また、前記搬送方向に沿う風を生じさせる送風部をさらに備えていることが好ましい。これによると、各記録ヘッドに設けられた駆動回路の温度が早期に対応するしきい値に達するのを抑制することができる。
【００２１】
また、前記搬送方向と直交する直交方向に沿う風を生じさせる送風部をさらに備えており、前記直交方向に関して異なる位置に設けられ、前記送風部から生じる風の上流側に配置された第１ヘッド群及び下流側に配置された第２ヘッド群を含んでおり、前記第１記録ヘッドは、前記第１ヘッド群に属し、前記第２記録ヘッドは、前記第２ヘッド群に属していてもよい。
【００２２】
また、前記第１記録ヘッドは、黒色のインク滴を吐出し、前記第２記録ヘッドは、黒色とは異なる他の色のインク滴を吐出することが好ましい。一般的に、黒色のインクは使用頻度が高いため、第１記録ヘッドは温度が高くなりやすい。第１記録ヘッドを冷却効率の高い位置に配置することで、第１記録ヘッドを効率よく冷却することができる。
【００２３】
また、別の観点では、本発明の記録装置は、記録ヘッドと、前記記録ヘッドの第１面側に設けられた第１駆動回路と、前記記録ヘッドの前記第１面側よりも冷却効率の低い第２面側に設けられた第２駆動回路と、前記第１駆動回路の第１温度を検出するための第１温度センサと、前記第２駆動回路の第２温度を検出するための第２温度センサと、前記第１温度が第１しきい値未満である場合には、前記第１駆動回路を動作させるための第１処理を実行し、前記第１温度が前記第１しきい値以上である場合には、前記第１処理とは異なる処理を実行し、前記第２温度が前記第１しきい値よりも低い第２しきい値未満である場合には、前記第２駆動回路を動作させるための第２処理を実行し、前記第２温度が前記第２しきい値以上である場合には、前記第２処理とは異なる処理を実行する処理回路と、を備えている。
【００２４】
本発明の記録装置によると、記録ヘッドの冷却効率の異なる面に第１及び第２駆動回路が設けられており、第１及び第２駆動回路の第１及び第２温度に対応する第１及び第２しきい値が設定されている。そのため、記録装置が通常の記録動作を継続できる可能性が高まる。具体的には、第１及び第２駆動回路が、処理回路の第１及び第２処理に応じた動作をそれぞれ継続できる可能性が高まる。
【００２５】
この別の観点における記録装置では、前記第１温度センサの検出結果と前記第１しきい値とを比較する第１比較器と、前記第２温度センサの検出結果と前記第２しきい値とを比較する第２比較器と、をさらに備えていることが好ましい。
【００２６】
また、前記第１温度センサの検出結果と第１スイープ信号とを比較する第１比較器と、前記第２温度センサの検出結果と第２スイープ信号とを比較する第２比較器と、をさらに備えており、前記処理回路は、前記第１比較器の出力に応じて特定される前記第１温度と前記第１しきい値とを比較するとともに、前記第２比較器の出力に応じて特定される前記第２温度と前記第２しきい値とを比較してもよい。
【００２７】
また、前記記録ヘッドの第１面側には、前記第１駆動回路と前記第１温度センサと前記第１比較器とを含む第１集積回路が少なくとも１つ設けられており、前記記録ヘッドの前記第２面側には、前記第２駆動回路と前記第２温度センサと前記第２比較器とを含む第２集積回路が少なくとも１つ設けられていることが好ましい。これによると、各温度センサが対応する集積回路外に設けられている場合に比べて、駆動回路の温度を正確に検出することができる。
【００２８】
さらに、前記記録ヘッドの前記第１面側には、前記第１集積回路が複数設けられており、前記記録ヘッドの前記第２面側には、前記第２集積回路が複数設けられていることが好ましい。これによると、複数の集積回路間の間隔を大きくすれば、規模の大きな唯一の集積回路が用いられる場合と比較して、各集積回路の温度上昇を低減することができる。
【００２９】
加えて、複数の前記第１集積回路内の複数の前記第１比較器の出力は、第１共通配線を介して前記処理回路に与えられ、複数の前記第２集積回路内の複数の前記第２比較器の出力は、第２共通配線を介して前記処理回路に与えられることが好ましい。これによると、処理回路と複数の集積回路との間の配線の数を低減することができる。
【００３０】
また、前記複数の第１集積回路に熱的に結合された第１放熱部材と、前記複数の第２集積回路に熱的に結合された第２放熱部材と、をさらに備えていることが好ましい。これによると、複数の集積回路の発熱を効率よく低減することができる。また、１つの放熱部材が複数の集積回路に共通に熱的に結合されるため、各集積回路の温度をほぼ等しくすることができる。
【００３１】
さらに、前記記録ヘッドは複数設けられており、前記記録ヘッドの前記第１面は、他の記録ヘッドと面しておらず、前記記録ヘッドの前記第２面は、他の記録ヘッドと面していることが好ましい。
【００３２】
加えて、前記第１面は、前記記録ヘッドの記録媒体の搬送方向に関する上流側の面であることが好ましい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
＜第１実施形態＞
以下、本発明の好適な第１実施形態について、図面を参照しつつ説明する。本実施形態は、用紙にインクを吐出して文字や画像などを記録するインクジェットプリンタに本発明を適用した一例である。
【００３４】
図１は、本発明の第１実施形態に係るインクジェットプリンタの側面図である。図１に示すように、記録装置であるインクジェットプリンタ１０１は、副走査方向（図１の左右方向：搬送方向）に沿って配列された４つのインクジェットヘッド１、つまり記録ヘッドを有するカラーインクジェットプリンタである。また、インクジェットプリンタ１０１は、インクジェットプリンタ１０１の全体動作を制御する制御装置１６を有している。このインクジェットプリンタ１０１には、図１中左方に給紙部１１が、図１中右方に排紙トレイ１２がそれぞれ構成されている。
【００３５】
インクジェットプリンタ１０１の内部には、給紙部１１から排紙トレイ１２に向かって記録媒体である用紙Ｐが搬送される用紙搬送経路が形成されている。給紙部１１は、用紙ストッカ１１ａと、ピックアップローラ１１ｃとを有している。用紙ストッカ１１ａは、その内部に多数の用紙Ｐを収容するものであり、上方に開口した開口部が図１中右方に向かって傾斜した状態で配置されている。用紙ストッカ１１ａ内には、用紙ストッカ１１ａの底から開口部に向かって付勢された支持板１１ｂが配置されており、この支持板１１ｂ上に多数の用紙Ｐが積層されている。ピックアップローラ１１ｃは、載置モータ１１ｄ（図５参照）の駆動により、用紙ストッカ１１ａ内に積層された用紙Ｐを上から一枚ずつピックアップするとともに、ピックアップした用紙Ｐを搬送方向下流へと送り出す。
【００３６】
給紙部１１の搬送方向すぐ下流位置には、用紙検知センサ５９が配置されている。用紙検知センサ５９は、ピックアップローラ１１ｃによって送り出された用紙Ｐが搬送ベルト８の搬送方向すぐ上流に位置する印刷待機位置Ａに到達したか否を検知するためのものであり、印刷待機位置Ａにある用紙Ｐの先端を検出できるように調整されている。ピックアップローラ１１ｃによって用紙ストッカ１１ａから送り出された用紙Ｐは、印刷待機位置Ａを通過して搬送ベルト８の外周面８ａに載置される。
【００３７】
用紙搬送経路の中間部には、搬送装置１３が設けられている。この搬送装置１３は、２つのベルトローラ６、７と、両ローラ６、７の間に架け渡されるように巻き回されたエンドレスの搬送ベルト８と、ベルトローラ６を回転させる搬送モータ１９（図５参照）と、搬送ベルト８によって囲まれた領域内に配置されたプラテン１５とを含んでいる。プラテン１５は、４つのインクジェットヘッド１と対向する位置において搬送ベルト８が下方に撓まないように搬送ベルト８を支持している。
【００３８】
搬送ベルト８を挟んでベルトローラ７と対向する位置には、ニップローラ４が配置されている。ニップローラ４は、用紙Ｐが搬送ベルト８の外周面８ａに載置されたとき、この用紙Ｐを外周面８ａに押さえ付ける。搬送モータ１９の駆動によりベルトローラ６が回転すると搬送ベルト８が走行する。搬送ベルト８は外周面８ａに粘着性を有しており、用紙Ｐを外周面８ａに粘着保持しつつ、搬送方向に沿って排紙トレイ１２に向けて搬送する。
【００３９】
搬送ベルト８の搬送方向すぐ下流には、剥離機構１４が設けられている。剥離機構１４は、搬送ベルト８の外周面８ａに粘着されている用紙Ｐを外周面８ａから剥離して、図１中右方の排紙トレイ１２に向けて導くように構成されている。
【００４０】
搬送ベルト８を挟んでベルトローラ６と対向する位置には、図１中左方に向かって傾斜した状態で配置された排気ファン６８（送風部）が設けられている。排気ファン６８は、排気モータ６９（図５参照）の駆動により給紙部１１から排紙トレイ１２へ向けて搬送方向に沿う風を生じさせる。排気ファン６８は、この風によって搬送ベルト８上を搬送される印刷動作が行われた用紙Ｐの印刷面（インクジェットヘッド１と対向する面）を乾燥させるとともに、４つのインクジェットヘッド１にそれぞれ設けられた後述する各ドライバＩＣ１６０を冷却する。これにより、駆動により上昇している各ドライバＩＣ１６０の温度が早期に対応する上限温度Ｔｏｆｆに達するのを抑制することができる。なお、上限温度Ｔｏｆｆは、ドライバＩＣ１６０が誤動作したり熱破壊によって動作不能な状態に陥ったりしないような温度であり、後述するように、ドライバＩＣ１６０の配置（冷却効率）に応じて異なる値に設定されている。
【００４１】
４つのインクジェットヘッド１は、搬送ベルト８によって搬送される用紙Ｐに対向するように、搬送方向上流側からブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の順に４つ並べて固定されている。つまり、このインクジェットプリンタ１０１はライン式プリンタである。
【００４２】
インクジェットヘッド１について説明する。図２は、インクジェットヘッドの斜視図である。図３は、ヘッドカバー及びヒートシンクが取り外された状態におけるインクジェットヘッドの斜視図である。図４は、図２に示すIV−IV線に沿った断面図である。図２に示すように、インクジェットヘッド１は平面視において一方向（副走査方向に直交する主走査方向）に長尺な形状を有している。
【００４３】
図２〜図４に示すように、インクジェットヘッド１は、下面であるインク吐出面（搬送ベルト８と対向する面）に多数のノズルの開口が形成された流路ユニット１４０と、流路ユニット１４０にインクを供給するインクリザーバ１３０と、ヘッドカバー１１０と、２つのヒートシンク１５０と、基板１７０とを有している。基板１７０、インクリザーバ１３０及び流路ユニット１４０は、上方から下方へと順に積層されている。なお、下方向とはインクジェットヘッド１から吐出されるインクの吐出方向であり、上方向とは下方向と逆の方向である。
【００４４】
流路ユニット１４０の内部には、共通インク室及び共通インク室から圧力室を経てノズルに至る多数の個別インク流路を含む流路が形成されている。流路ユニット１４０の上面にはノズルからインク滴を吐出させるために、多数の圧力室内のインクに対して選択的に吐出エネルギーを付与する４つのアクチュエータユニット１２０が主走査方向に沿って２列の千鳥状に取り付けられている。
【００４５】
アクチュエータユニット１２０は、圧力室と対向するように配置された多数の個別電極と共通電極とで挟持された圧電層を含むユニモルフ式のアクチュエータである。この圧電層は、強誘電性を有するチタン酸ジルコン酸鉛（ＰＺＴ）系のセラミックス材料からなる。また、個別電極及び共通電極はＡｇ−Ｐｄ系などの金属材料からなる。個別電極は、アクチュエータユニット１２０の上面においてガラスフリットを含む金からなるランドを介してＦＰＣ１６２の対応する配線１６２ａと電気的に接続されている。
【００４６】
配線１６２ａは後述するドライバＩＣ１６０と電気的に接続されている。このドライバＩＣ１６０から配線１６２ａを介して個別電極に所定の電圧パルスを供給することにより、アクチュエータユニット１２０の当該個別電極に対応する領域が変形し、当該領域に対向する圧力室の容積が変化する。これにより、圧力室内のインクに圧力波（吐出エネルギー）が発生し、対応するノズルからインク滴が吐出される。
【００４７】
インクリザーバ１３０は、流路ユニット１４０に向かって順に、上リザーバ１３１、金属製のリザーバベース１３２及び下リザーバ１３３が積層されたものである。上リザーバ１３１の内部には、インク流路１３５が形成されている。インク流路１３５は、インク供給弁１１１と連通しているとともに、リザーバベース１３２内に形成された図示しないインク流路を介して流路ユニット１４０と連通している。
【００４８】
インク流路１３５の下面の一部は、可撓性のフィルム１３１ｄから成っている。なお、フィルム１３１ｄの下面は、リザーバベース１３２と所定の間隙を介して対向しており、この間隙に対応して変位可能に配置されている。このため、このフィルム１３１ｄが振動することによって、インク流路１３５内に充填されたインクに発生する圧力波による衝撃が吸収される。また、インク流路１３５内には、複数の微細孔を有するフィルタ１３１ｃが配置されている。
【００４９】
下リザーバ１３３は、流路ユニット１４０と接合されているが、両者の境界面には凹部１３３ｂが部分的に形成されている。凹部１３３ｂは、アクチュエータユニット１２０にそれぞれ対応して配置され、この凹部１３３ｂが作る隙間内で、アクチュエータユニット１２０が流路ユニット１４０の表面に取り付けられている。このように、インクジェットヘッド１の流路体は、インクリザーバ１３０及び流路ユニット１４０を備えるように構成されており、その内部には一端がインク供給弁１１１に連通し、他端がノズルに至るインク流路が形成されている。これにより、インク供給弁１１１から供給されたインクは、インクリザーバ１３０に形成されたインク流路１３５を通じて流路ユニット１４０に流入し、流路ユニット１４０内に形成された個別インク流路を通ってノズルから吐出される。
【００５０】
基板１７０は、図３及び図４に示すように、主走査方向に延在しており、インクリザーバ１３０の上方に固定されている。基板１７０の上面には、主走査方向に沿って２列の千鳥状に４つのコネクタ１７０ａが固定されている。４つのコネクタ１７０ａは、基板１７０と電気的に接続されている。
【００５１】
各コネクタ１７０ａの側面には、ＦＰＣ１６２の一端が電気的に接続されている。ＦＰＣ１６２は可撓性を有するシート状の部材であり、複数の配線１６２ａが形成されている。また、ＦＰＣ１６２の途中部には、ドライバＩＣ１６０が実装されている。一方、インクリザーバ１３０の凹部１３３ｂ内において、ＦＰＣ１６２の他端（配線１６２ａの端子）が、アクチュエータユニット１２０の個別電極に電気的に接続されている。
【００５２】
ドライバＩＣ１６０は、アクチュエータユニット１２０を駆動するＩＣチップであり、インクリザーバ１３０の主走査方向に沿った側面（搬送方向に直交する側面）と対向する位置に設けられている。つまり、１つのインクジェットヘッド１に設けられた４つのドライバＩＣ１６０は、インクリザーバ１３０の主走査方向に沿った２つの側面に、２つずつ主走査方向にずれて配置されている。これによると、主走査方向に沿った２つのドライバＩＣ１６０間の間隔を大きくできるため、規模の大きな唯一のドライバＩＣが用いられる場合と比較して、各ドライバＩＣ１６０の温度上昇を低減することができる。
【００５３】
また、各ドライバＩＣ１６０は、図４に示すように、ヒートシンク１５０と対向する位置において、インクリザーバ１３０の側面に設けられたスポンジ１６１によってＦＰＣ１６２とともにヒートシンク１５０に対して付勢されて、ヒートシンク１５０と接触している。
【００５４】
２つのヒートシンク１５０は、アルミやステンレスのような金属性の板状部材であり、主走査方向に延在した略長方形形状を有しており、インクリザーバ１３０の副走査方向両側に配置されている。各ヒートシンク１５０は、主走査方向に沿って並んだ２つのドライバＩＣ１６０と、放熱シート１５７を介してそれぞれ密着しており、当該２つのドライバＩＣ１６０と熱的に結合している。これにより、ドライバＩＣ１６０で発生した熱は、ヒートシンク１５０を介して放熱されることとなり、ドライバＩＣ１６０の発熱を効率よく低減することができる。また、主走査方向に沿って並んだ２つのドライバＩＣ１６０で発生した熱は、共通の１つのヒートシンク１５０を介して放熱されるため、主走査方向に沿って並んだ２つのドライバＩＣ１６０の温度をほぼ等しくすることができる。なお、放熱シート１５７に代えて、導電性を有する接着剤が利用されてもよい。あるいは、放熱シート１５７は省略可能である。この場合には、各ヒートシンク１５０は、主走査方向に沿って並んだ２つのドライバＩＣ１６０に直接接触していればよい。
【００５５】
また、ヒートシンク１５０の中央には、主走査方向に延在した矩形状の平坦突出部１５０ａが形成されている。この平坦突出部１５０ａは、副走査方向に関して流路ユニット１４０の外側に突出している。この平坦突出部１５０ａは、例えば、金属製の平板にプレス加工が施されることによって形成される。このように、ヒートシンク１５０は、平坦突出部１５０ａが形成されることで剛性が高められている。
【００５６】
ヒートシンク１５０の下端部には、下方に突出している突起部１５０ｂが長手方向に沿って配列するように形成されている。流路ユニット１４０の上面には突起部１５０ｂに対応して凹部１４１が形成されており、突起部１５０ｂが凹部１４１と嵌合することによって、ヒートシンク１５０が流路ユニット１４０の上面における副走査方向に関する各端部近傍に立設されている。
【００５７】
図２及び図４に示すように、ヘッドカバー１１０は、下方向に開口した略箱形形状をしている。ヘッドカバー１１０は、２つのヒートシンク１５０とともに密閉空間を形成し、その内部にアクチュエータユニット１２０、インクリザーバ１３０、ドライバＩＣ１６０が実装されたＦＰＣ１６２及び基板１７０を収容している。
【００５８】
ヘッドカバー１１０は、主走査方向の両端部においてリザーバベース１３２の上面に取り付けられている。ヘッドカバー１１０の上面には、インク供給弁１１１が設けられており、インク供給弁１１１を通じてインクリザーバ１３０にインクが供給される。また、ヘッドカバー１１０は、流路ユニット１４０の主走査方向に関する両側端部に向かって上下方向に延びた側壁１１２を有しており、この２つの側壁１１２がそれぞれ流路ユニット１４０との間で２つのヒートシンク１５０を挟んでいる。
【００５９】
ヘッドカバー１１０の側壁１１２には、主走査方向に延在した矩形状の開口１１０ａが形成されている。開口１１０ａは、側壁１１２の下端から上下方向に関する中央近傍に亘って形成された切り欠きであり、ヒートシンク１５０に形成された平坦突出部１５０ａをヘッドカバー１１０から露出させるためのものである。なお、各側壁１１２の内側には、その肉厚が階段状となるように凹部１１２ａが形成されており、ヒートシンク１５０の上端部が、側壁１１２内側の段部に当接している。これによって、ヒートシンク１５０が、側壁１１２と流路ユニット１４０との間で挟持されている。
【００６０】
次に、制御装置１６について図５を参照しつつ詳細に説明する。図５は、制御装置のブロック図である。図５に示すように、制御装置１６は、印刷データ記憶部６３と、ドライバＩＣ制御部６４と、搬送制御部６５と、載置制御部６６と、排気制御部６７とを有している。
【００６１】
印刷データ記憶部６３は、図示しない上位の装置、例えば、ホストコンピュータから転送される印刷データを記憶する。印刷データは、連続して印刷すべき用紙Ｐの枚数、及び、各用紙Ｐに印刷すべき画像に関する画像データを含んでいる。
【００６２】
ドライバＩＣ制御部６４は、印刷すべき画像が用紙Ｐに形成されるように、印刷データ記憶部６３に記憶された印刷データに基づいて、各インクジェットヘッド１の４つのドライバＩＣ１６０の後述するヘッド駆動回路１６１を制御する。本実施形態において、ドライバＩＣ制御部６４は、１枚の用紙Ｐに対して画像を形成する印刷処理を１つの駆動単位として各ドライバＩＣ１６０のヘッド駆動回路１６１を制御する。なお、ドライバＩＣ制御部６４が本発明における処理回路に相当する。
【００６３】
具体的には、ドライバＩＣ制御部６４は、後述する温度検出回路１６２によって検出されたドライバＩＣ１６０（ヘッド駆動回路１６１）の温度が上限温度Ｔｏｆｆ未満である場合には、ヘッド駆動回路１６１を制御して、印刷処理を実行すべく個別電極に対して電圧パルスを供給する。このドライバＩＣ１６０の温度が上限温度Ｔｏｆｆ未満であるか否かは、後述する温度検出回路１６２のＦＥＴ１６５（図６参照）からの出力信号により判断する。
【００６４】
また、ドライバＩＣ制御部６４は、ドライバＩＣ１６０の温度が上限温度Ｔｏｆｆ以上である場合には、ドライバＩＣ１６０における１駆動単位に係る駆動が完了している状態、つまり、用紙Ｐに対する印刷処理が完了している状態で、ヘッド駆動回路１６１を制御して、個別電極に対応する電圧パルスの供給を延期する。そして、電圧パルスの供給を延期して所定時間経過してもドライバＩＣ１６０の温度が上限温度Ｔｏｆｆ未満に下がらない場合には、ドライバＩＣ制御部６４は、ドライバＩＣ１６０が故障していると判断してその旨を図示しない報知手段よりユーザに通知する。電圧パルスの供給を延期してドライバＩＣ１６０の温度が上限温度Ｔｏｆｆ未満に下がった場合には、ドライバＩＣ制御部６４は、ヘッド駆動回路１６１を制御して、印刷処理を再開すべく電圧パルスの供給を再開する。
【００６５】
搬送制御部６５は、搬送モータ１９を制御することによって、所定の印刷周期に対応する速度で用紙Ｐが搬送されるように、搬送ベルト８を走行させる。ここで、印刷周期とは、ノズルからインク滴が吐出されるときの吐出周期であり、言い換えれば、用紙Ｐに印刷される画像の印刷解像度に対応する単位距離だけ、用紙Ｐが搬送装置１３によって搬送されるのに要する時間である。
【００６６】
載置制御部６６は、載置モータ１１ｄを制御することによって、ピックアップローラ１１ｃを駆動する。載置制御部６６は、用紙検知センサ５９の検知結果からピックアップローラ１１ｃによって送り出された用紙Ｐの先端が印刷待機位置Ａに到達したか否かを判断し、用紙Ｐが印刷待機位置Ａに到達したとき、ピックアップローラ１１ｃの駆動を一旦停止させる。そして、ドライバＩＣ制御部６４により電圧パルスの供給が延期されている場合には、載置制御部６６は用紙Ｐを印刷待機位置Ａにそのまま待機させる。この用紙Ｐの待機は、ドライバＩＣ制御部６４により電圧パルスの供給が再開可能と判断されるまで継続される。
【００６７】
排気制御部６７は、排気モータ６９を制御することによって、搬送制御部６５による搬送ベルト８の走行に同期して、排気ファン６８を駆動する。つまり、搬送ベルト８が走行すると、排気ファン６８は駆動して風を起こす。
【００６８】
次に、ドライバＩＣ１６０の回路構成について詳細に説明する。図５に示すように、ドライバＩＣ１６０は、ヘッド駆動回路１６１と、温度検出回路１６２とを有している。図６は、温度検出回路の回路図である。
【００６９】
ヘッド駆動回路１６１は、ドライバＩＣ制御部６４からの制御により、ＦＰＣ１６２の配線１６２ａを介してアクチュエータユニット１２０の個別電極に所定の電圧パルス（充放電電流）を供給する。そして、アクチュエータユニット１２０内部の圧電アクチュエータが電荷を充放電する際に、ヘッド駆動回路１６１内部のスイッチングトランジスタは、発熱する。なお、熱は、スイッチングトランジスタのオン抵抗によって熱損失が発生することに起因して、生じる。
【００７０】
温度検出回路１６２は、図６に示すように、温度センサ１６３と、比較回路であるコンパレータ１６４と、ＦＥＴ１６５とを有している。温度センサ１６３は、ヘッド駆動回路１６１を構成する半導体の一部に設けられており、ヘッド駆動回路１６１の温度を検出する。温度センサ１６３は、定電流回路に接続された２つのトランジスタ（ダイオード接続された２つのトランジスタ）の温度特性による出力電圧の変化を温度変化として出力する。トランジスタ（ダイオード）などのＰＮ接合半導体の持つエネルギーギャップあるいはエネルギー障壁は、温度によって変化し、温度の上昇に伴って低くなる。つまり、温度センサ１６３は、このような半導体の特性を利用したものであり、エネルギーギャップあるいはエネルギー障壁に対応した電圧を出力する。このように、温度センサ１６３が対応するドライバＩＣ１６０内に設けられていることで、ドライバＩＣ１６０外に設けられている場合に比べて、ヘッド駆動回路１６１の温度を正確に検出することができる。なお、本実施形態において、上限温度Ｔｏｆｆに対応した電圧は電圧Ｖｏｆｆとする。
【００７１】
コンパレータ１６４は、出力段にインバータを備えており、温度センサ１６３からの出力電圧と、制御装置１６に接続されたＲｅｆ端子から入力される上限温度Ｔｏｆｆに対応した電圧Ｖｏｆｆとを比較するものである。コンパレータ１６４は、温度センサ１６３の出力電圧が電圧Ｖｏｆｆ以上のときには、ドライバＩＣ１６０の温度が上限温度Ｔｏｆｆ未満であるとみなし、Ｌレベルの信号を出力する。また、コンパレータ１６４は、温度センサ１６３の出力電圧が電圧Ｖｏｆｆを下回ったときには、ドライバＩＣ１６０の温度が上限温度Ｔｏｆｆを超えたとみなし、Ｈレベルの信号を出力する。
【００７２】
ＦＥＴ１６５は、オープンドレインとなっており、コンパレータ１６４からＨレベルの信号が入力されると、制御装置１６に接続されたＴｅｍｐ端子へＬレベルの信号を出力する。このＦＥＴ１６５からの出力信号は、詳しくは後述するが、他の温度検出回路１６２に設けられたＦＥＴ１６５とともにワイヤードＯＲ接続された基板１７０の共通端子から共通の配線を介して制御装置１６のＴｅｍｐ端子へ入力される。
【００７３】
ここで、仮に、４つのインクジェットヘッド１にそれぞれ４つずつ設けられた計１６個のドライバＩＣの上限温度Ｔｏｆｆが同じ温度の場合を想定する。１６個のドライバＩＣのうちの１つのドライバＩＣの温度が上限温度Ｔｏｆｆを超えると、１６個のドライバＩＣのすべての動作が禁止されてしまう。すなわち、他のドライバＩＣが動作を継続可能であるにも関わらず、該他のドライバＩＣの駆動の継続が禁止されてしまい、この結果、プリンタによる記録の継続が禁止されてしまうという問題があった。これは、ドライバＩＣの配置が考慮されていないためである。
【００７４】
そこで、本実施形態においては、主走査方向に沿った２つのドライバＩＣ１６０の上限温度Ｔｏｆｆは同じ温度設定とし、副走査方向に関する各ドライバＩＣ１６０の位置に応じて上限温度Ｔｏｆｆの設定温度を異なるものとした。
【００７５】
具体的には、図７に示すように、搬送方向最上流側に位置し、他のインクジェットヘッド１ｂ〜１ｄの側面に面していないインクジェットヘッド１ａの○印のついた側面に設けられた２つのドライバＩＣ１６０には、最も高い上限温度Ｔｏｆｆを設定した。そして、搬送方向最下流側に位置し、他のインクジェットヘッド１ａ〜１ｃの側面に面していないインクジェットヘッド１ｄの△印のついた側面に設けられた２つのドライバＩＣ１６０には、次に高い上限温度Ｔｏｆｆを設定した。また、他のインクジェットヘッド１の側面と面しているインクジェットヘッド１ａ〜１ｄの×印のついた側面に設けられた１２個のドライバＩＣ１６０には、最も低い上限温度Ｔｏｆｆを設定した。
【００７６】
これは、副走査方向に関する各ドライバＩＣ１６０の位置に応じて冷却効率が異なるからである。インクジェットヘッド１ａの○印のついた側面、及び、インクジェットヘッド１ｄの△印のついた側面に設けられたドライバＩＣ１６０は冷却効率が高い。これは、これらのドライバＩＣ１６０が、他の隣接するインクジェットヘッド１と面しない側面に設けられているためである。特に、インクジェットヘッド１ａの○印のついた側面に設けられたドライバＩＣ１６０は、他のインクジェットヘッド１ｂ〜１ｄよりも搬送方向最上流側に位置している。そして、排気ファン６８により搬送方向に沿った風が上流側から下流側に向かって生じている。したがって、インクジェットヘッド１ａの○印のついた側面に設けられたドライバＩＣ１６０には、最も冷えた風が当たることになり、冷却効率が最も高くなる。インクジェットヘッド１ａ〜１ｄの×印のついた側面に設けられたドライバＩＣ１６０は、他の隣接するインクジェットヘッド１と面した側面に設けられており、その周囲の空気の流動性が低いため冷却効率が低くなっている。
【００７７】
このように、各インクジェットヘッド１の冷却効率に応じて、ドライバＩＣ１６０の上限温度Ｔｏｆｆが設定されている。そのため、インクジェットプリンタ１０１が印刷動作を継続できる可能性が高まる。具体的には、各ヘッド駆動回路１６１が、個別電極に対する電圧パルスの供給を継続できる可能性が高まる。例えば、搬送方向最上流側に位置し、最も冷却効率の高いインクジェットヘッド１ａの○印のついた側面に設けられた２つのドライバＩＣ１６０のうち、一方のドライバＩＣ１６０のみを駆動して、このドライバＩＣ１６０に対応したノズルからのみインク滴を吐出するような偏りのある画像データ（具体的には、搬送方向に沿った罫線など）が入力された場合には、冷却効率に応じてドライバＩＣの上限温度が設定されているため、より高い温度まで記録動作を継続できる可能性が高まる。また、インクジェットヘッド１ａの○印のついた側面よりも冷却効率の低い×印のついた側面に設けられた２個のドライバＩＣ１６０のうち、一方のドライバＩＣ１６０のみを駆動して、このドライバＩＣ１６０に対応したノズルからのみインク滴を吐出するような偏りのある画像データが入力された場合には、冷却効率に応じてドライバＩＣの上限温度が設定されているため、適切な上限温度でドライバＩＣの動作の継続を禁止することができる。
【００７８】
また、主走査方向に沿った２つのドライバＩＣ１６０にそれぞれ設けられた温度検出回路１６２からの２つの出力信号は、基板１７０上で１つの共通端子に出力され、共通端子から制御装置１６に図示しない１本の配線のみ接続される。つまり、１６個のドライバＩＣ１６０にそれぞれ設けられた温度検出回路１６２からの１６個の出力信号は、基板１７０上で８つの共通端子に出力され、８つの共通端子から制御装置１６に８本の図示しない配線のみ接続される。これにより、制御装置１６と複数のドライバＩＣ１６０との間の配線の数を低減することができる。なお、副走査方向に関するドライバＩＣ１６０の位置が異なっている場合においても、ドライバＩＣ１６０の上限温度Ｔｏｆｆが同じ温度設定であれば、当該ドライバＩＣ１６０に設けられた温度検出回路１６２からの出力信号は、基板１７０上で共通端子に出力されてもよい。例えば、インクジェットヘッド１ａ〜１ｄの×印のついた側面に設けられた１２個のドライバＩＣ１６０にそれぞれ設けられた温度検出回路１６２からの出力信号は、基板１７０上で１つの共通端子に出力されてもよい。
【００７９】
ここで、搬送方向最上流側に位置するインクジェットヘッド１ａに着眼して、基板１７０とインクジェットヘッド１ａに設けられた４つのドライバＩＣ１６０との間における信号の送受信について説明する。図８は、制御基板と各ドライバＩＣとの間における信号の送受信を説明する図である。なお、ドライバＩＣ１６０ａ、１６０ｂは、冷却効率の高い搬送方向上流側の○印のついた側面に主走査方向に沿って配置されたドライバＩＣとし、ドライバＩＣ１６０ｃ、１６０ｄは、冷却効率の低い搬送方向下流側の×印のついた側面に主走査方向に沿って配置されたドライバＩＣとする（図７参照）。
【００８０】
図８に示すように、各ドライバＩＣ１６０は、基板１７０との間で、Ｆｉｒｅ端子、Ｄａｔａ端子、Ｔｅｍｐ端子、Ｒｅｆ端子を介して種々の信号を送受信している。ドライバＩＣ１６０ａ、１６０ｂは、共通の配線を介して１つのＲｅｆＡ端子に接続されており、ドライバＩＣ１６０ｃ、１６０ｄは、共通の配線を介して別の１つのＲｅｆＢ端子に接続されている。つまり、搬送方向上流側の○印のついた側面に設けられたドライバＩＣ１６０ａ、１６０ｂと、搬送方向下流側の×印のついた側面に設けられたドライバＩＣ１６０ｃ、１６０ｄとで異なる上限温度Ｔｏｆｆを設定している。そして、それぞれ異なる上限温度Ｔｏｆｆに対応する電圧ＶｏｆｆがＲｅｆＡ端子及びＲｅｆＢ端子に入力される。
【００８１】
そして、ドライバＩＣ１６０ａ、１６０ｂ内のＦＥＴ１６５からの出力信号は、ワイヤードＯＲ接続されて共通の配線を介して１つのＴｅｍｐＡ端子に出力されている。また、ドライバＩＣ１６０ｃ、１６０ｄ内のＦＥＴ１６５からの出力信号は、ワイヤードＯＲ接続されて共通の配線を介して別の１つのＴｅｍｐＢ端子に出力されている。
【００８２】
これらより、図７を参照して、２つのインクジェットヘッド１ａ、１ｂに着眼すると、搬送方向の最上流側に配置されたインクジェットヘッド１ａが本発明における第１記録ヘッドに相当し、インクジェットヘッド１ａよりも冷却効率の低い位置に設けられたインクジェットヘッド１ｂが本発明における第２記録ヘッドに相当する。また、インクジェットヘッド１ａの搬送方向上流側であり、インクジェットヘッド１ｂと面しない○印のついた側面に設けられた２つのドライバＩＣ１６０が本発明における第１集積回路に相当する。また、当該ドライバＩＣ１６０内のヘッド駆動回路１６１が本発明における第１駆動回路、コンパレータ１６４が本発明における第１比較器、温度センサ１６３が本発明における第１温度センサに相当する。
【００８３】
そして、当該２つのドライバＩＣ１６０に設定された上限温度Ｔｏｆｆが本発明における第１しきい値に相当し、当該温度センサ１６３が検出した温度が本発明における第１温度に相当する。第１温度が第１しきい値未満である場合に、印刷処理を実行すべく個別電極に対して電圧パルスを供給する動作が本発明における第１処理に相当し、第１温度が第１しきい値以上である場合に、電圧パルスの供給を延期する動作が本発明における第１処理とは異なる処理に相当する。また、２つのドライバＩＣ１６０に接触するヒートシンク１５０が本発明における第１放熱部材に相当する。コンパレータ１６４からＦＥＴ１６５を介した出力信号が出力される共通配線が本発明における第１共通配線に相当する。
【００８４】
また、インクジェットヘッド１ｂの搬送方向上流側であり、インクジェットヘッド１ａと面する×印のついた側面に設けられた２つのドライバＩＣ１６０が本発明における第２集積回路に相当する。また、当該ドライバＩＣ１６０内のヘッド駆動回路１６１が本発明における第２駆動回路、コンパレータ１６４が本発明における第２比較器、温度センサ１６３が本発明における第２温度センサに相当する。
【００８５】
そして、当該２つのドライバＩＣ１６０に設定された上限温度Ｔｏｆｆが本発明における第２しきい値に相当し、当該温度センサ１６３が検出した温度が本発明における第２温度に相当する。第２温度が第２しきい値未満である場合に、印刷処理を実行すべく個別電極に対して電圧パルスを供給する動作が本発明における第２処理に相当し、第２温度が第２しきい値以上である場合に、電圧パルスの供給を延期する動作が本発明における第２処理とは異なる処理に相当する。また、２つのドライバＩＣ１６０に接触するヒートシンク１５０が本発明における第２放熱部材に相当する。コンパレータ１６４からＦＥＴ１６５を介した出力信号が入力される共通配線が本発明における第２共通配線に相当する。
【００８６】
以上のように、本実施形態のインクジェットプリンタ１では、第１及び第２記録ヘッドの冷却効率に応じて、第１及び第２駆動回路の第１及び第２温度に対応する第１及び第２しきい値が設定されている。そのため、インクジェットプリンタ１が通常の記録動作を継続できる可能性が高まる。具体的には、第１及び第２駆動回路が、処理回路の第１及び第２処理に応じた動作をそれぞれ継続できる可能性が高まる。
【００８７】
また、一般的に使用頻度が高く、温度が高くなりやすいブラック（Ｋ）のインク滴を吐出するインクジェットヘッド１ａを冷却効率の高い位置、搬送方向最上流側に配置することで、インクジェットヘッド１ａを効率よく冷却することができる。
【００８８】
また、４つのインクジェットヘッド１ａ〜１ｄに着眼すると、搬送方向に関して最も外側に配置された２つのインクジェットヘッド１ａ、１ｄが本発明における第１記録ヘッドに相当し、搬送方向に関して他の２つのインクジェットヘッドに挟まれた２つのインクジェットヘッド１ｂ、１ｃが本発明における第２記録ヘッドに相当する。
【００８９】
さらに、１つのインクジェットヘッド１ａに着眼すると、インクジェットヘッド１ａの搬送方向上流側であり、インクジェットヘッド１ｂと面しない○印のついた側面が本発明における第１面に相当し、○印のついた側面に設けられた２つのドライバＩＣ１６０が本発明における第１集積回路に相当する。また、当該ドライバＩＣ１６０内のヘッド駆動回路１６１が本発明における第１駆動回路、コンパレータ１６４が本発明における第１比較器、温度センサ１６３が本発明における第１温度センサに相当する。
【００９０】
また、インクジェットヘッド１ａの搬送方向下流側であり、インクジェットヘッド１ｂと面する×印のついた側面が本発明における第２面に相当し、×印のついた側面に設けられた２つのドライバＩＣ１６０が本発明における第２集積回路に相当する。また、当該ドライバＩＣ１６０内のヘッド駆動回路１６１が本発明における第２駆動回路、コンパレータ１６４が本発明における第２比較器、温度センサ１６３が本発明における第２温度センサに相当する。
【００９１】
＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態について説明する。図９は、第２実施形態に係るインクジェットヘッドの概略平面図である。
【００９２】
本実施形態におけるインクジェットプリンタは、インクジェットヘッドの配置が第１実施形態のインクジェットヘッド１と異なるだけである。なお、第１実施形態と同様なものについては、同符号で示し説明を省略する。
【００９３】
図９に示すように、本実施形態におけるインクジェットプリンタは、８つのインクジェットヘッド２０１を有している。８つのインクジェットヘッド２０１は、副走査方向に沿って４つずつ２列の千鳥状に並べられている。各インクジェットヘッド２０１には、主走査方向に沿った２つの側面に図示しないドライバＩＣが２つずつ配置されている。このとき、副走査方向に沿ったヘッド群ごとにおいて、搬送方向最上流側に位置するインクジェットヘッド２０１の上流側の○印のついた側面に設けられたドライバＩＣが最も冷却効率が高い。次に、副走査方向に沿ったヘッド群ごとにおいて、搬送方向最下流側に位置するインクジェットヘッド２０１の下流側の△印のついた側面に設けられたドライバＩＣが次に冷却効率が高い。残りのインクジェットヘッド２０１の×印のついた側面に設けられたドライバＩＣは、冷却効率が低い。
【００９４】
したがって、この冷却効率の違いに応じて、図９の○印のついた側面に設けられたドライバＩＣ、図９の△印のついた側面に設けられたドライバＩＣ、図９の×印のついた側面に設けられたドライバＩＣの順に高い上限温度Ｔｏｆｆを設定する。
【００９５】
＜第３実施形態＞
次に、本発明の第３実施形態について説明する。図１０は、第３実施形態に係るインクジェットヘッドの概略平面図である。
【００９６】
本実施形態におけるインクジェットプリンタは、第２実施形態のインクジェットプリンタと排気ファンの配置が異なるだけである。図１０に示すように、８つのインクジェットヘッド３０１は、副走査方向に沿って４つずつ２列の千鳥状に並べられており、副走査方向に沿った２つのヘッド群３１０（第１ヘッド群）、３２０（第２ヘッド群）を構成している。８つのインクジェットヘッド３０１よりも副走査方向に関して外側の位置には、副走査方向（搬送方向と直交する方向）に沿う風を生じさせる排気ファン３６８（送風部）が配置されている。排気ファン３６８は、副走査方向に沿って図１０左方から右方へ風を生じさせる。
【００９７】
このとき、ヘッド群３１０、３２０ごとにおいて、副走査方向外側に位置するインクジェットヘッド３０１の、隣接するインクジェットヘッド３０１と面していない○印のついた側面に設けられたドライバＩＣは、冷却効率が最も高い。特に、排気ファン３６８から生じる風の上流側である図１０左方の副走査方向に沿うヘッド群３１０に属するインクジェットヘッド３０１の○印のついた側面に設けられたドライバＩＣは、排気ファン３６８から生じる風の下流側である図１０左方の副走査方向に沿うヘッド群３２０に属するインクジェットヘッド３０１の○印のついた側面に設けられたドライバＩＣよりも冷えた風が当たるため、冷却効率がより高い。次に、排気ファン３６８から生じる風の上流側である図１０左方の副走査方向に沿うヘッド群３１０に属するインクジェットヘッド３０１の、隣接するインクジェットヘッド３０１と面する△印のついた側面に設けられたドライバＩＣは、排気ファン３６８に近い位置であるため冷えた風が当たり、冷却効率が高い。残りの風の下流側である図１０右方の副走査方向に沿うヘッド群３２０に属するインクジェットヘッド３０１の、隣接するインクジェットヘッド３０１と面する×印のついた側面に設けられたドライバＩＣは、排気ファン３６８から遠い位置であるためヘッド群３１０に属するインクジェットヘッド３０１に設けられたドライバＩＣを冷却した後の風が当たり、冷却効率が低い。
【００９８】
したがって、この冷却効率の違いに応じて、図１０の○印のついた側面に設けられたドライバＩＣ、図１０の△印のついた側面に設けられたドライバＩＣ、図１０の×印のついた側面に設けられたドライバＩＣの順に高い上限温度Ｔｏｆｆを設定する。なお、ヘッド群３１０に属する４つのインクジェットヘッド３０１が本発明における第１記録ヘッドに相当し、ヘッド群３２０に属する４つのインクジェットヘッド３０１が本発明における第２記録ヘッドに相当する。
【００９９】
次に、上述した本実施形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。上述した実施形態では、排気ファンで搬送方向に沿う風を生じさせていたが、用紙Ｐの搬送に伴い搬送方向に沿って生じる風で十分な場合には、排気ファンを設けていなくてもよい。
【０１００】
また、上述した実施形態では、コンパレータ１６４にアナログ値を入力していたが、デジタル値を入力してもよい。このとき、コンパレータ１６４の前段にＡＤコンバータを備え、温度センサ１６３の検出結果をデジタル値に変換する。
【０１０１】
さらに、上述した実施形態では、コンパレータ１６４に入力される上限温度Ｔｏｆｆに対応した電圧Ｖｏｆｆは、制御装置１６から入力されていたが、ドライバＩＣ１６０の内部回路において分圧されて供給されてもよい。
【０１０２】
加えて、上述した実施形態においては、コンパレータ１６４は、温度センサ１６３からの出力電圧と、Ｒｅｆ端子から入力される上限温度Ｔｏｆｆに対応した一定値である電圧Ｖｏｆｆを比較していたが、温度センサ１６３からの出力電圧と、スイープ信号の電圧値とを比較してもよい。なお、スイープ信号は、電圧値が連続的に変化する信号である。図１１は、コンパレータへの入力信号及びコンパレータからの出力信号を示す図である。なお、コンパレータ１６４の非反転端子に入力される温度センサ１６３の出力電圧を破線で示している。Ｒｅｆ端子からコンパレータ１６４の反転端子にスイープ信号を入力すると、図１１に示すように、このスイープ信号の電圧値が、温度センサ１６３の出力電圧よりも低い場合には、Ｔｅｍｐ端子（ＦＥＴ１６５）からＨレベルの信号が出力される。また、スイープ信号の電圧値が、温度センサ１６３の出力電圧よりも高い場合には、Ｔｅｍｐ端子からＬレベルの信号が出力される。このＴｅｍｐ端子から出力される信号のデューティー比からドライバＩＣ１６０の温度が特定される。そして、ドライバＩＣ制御部６４は、コンパレータ１６４から出力される信号に応じて特定されるドライバＩＣ１６０の温度と、上限温度Ｔｏｆｆとを比較する。
【０１０３】
また、上述した実施形態においては、ドライバＩＣ１６０の温度が上限温度Ｔｏｆｆ以上である場合には、ヘッド駆動回路１６１を制御して、ヘッド駆動回路１６１による個別電極に対応する電圧パルスの供給を延期していた。そして、電圧パルスの供給を延期してもドライバＩＣ１６０の温度が上限温度Ｔｏｆｆ未満に下がらない場合には、ドライバＩＣ制御部６４が、ドライバＩＣ１６０が故障していると判断してその旨をユーザに通知していたが、ドライバＩＣ１６０の温度が低下するように間引きしてヘッド駆動回路１６１による電圧パルスの供給を再開してもよい。
【０１０４】
さらに、上述した実施形態においては、温度センサ１６３やコンパレータ１６４は、ドライバＩＣ１６０内に設けられていたが、ドライバＩＣ１６０の外部に設けられていてもよい。
【０１０５】
加えて、上述した実施形態においては、１つのインクジェットヘッドには、主走査方向に沿う２つの側面に、主走査方向沿って２つのドライバＩＣがそれぞれ設けられていたが、主走査方向に沿う２つのドライバＩＣが結合されて１つのドライバＩＣとなっていてもよい。また、主走査方向に沿って２つ以上のドライバＩＣが設けられていてもよい。
【０１０６】
また、上述した実施形態においては、１つのインクジェットヘッド内における主走査方向沿った２つのドライバＩＣは、共通の１つのヒートシンク１５０に放熱シート１５７を介して接触していたが、それぞれのドライバＩＣに対して別々の放熱シート１５７を介して別々のヒートシンクを接触させていてもよい。
【０１０７】
さらに、上述した実施形態においては、コンパレータ１６４から出力された信号は、主走査方向に沿って重なる位置に配置された他のコンパレータ１６４と共通の配線を介して制御装置１６に入力されていたが、それぞれ別々の配線を介して制御装置１６に入力されてもよい。
【０１０８】
加えて、上述した第１実施形態においては、搬送方向に沿って４つのインクジェットヘッドが配列されていたが、５つ以上、または３つ以下のインクジェットヘッドであっても本発明は適用可能である。
【０１０９】
また、１つのインクジェットヘッドから２つ以上の色のインク滴を吐出してもよい。この場合、長手方向に沿う２つの側面のうち、一方の側面に設けられたドライバＩＣが第１の色を吐出するノズルに対応し、他方の側面に設けられたドライバＩＣが第１の色とは異なる第２の色を吐出するノズルに対応している。このとき、冷却効率の高い方の長手方向に沿う側面に使用頻度の高い色のインク（例えば、ブラック）を吐出させるアクチュエータユニットに接続されたドライバＩＣを設けることで、より高い温度まで記録動作を継続できる可能性が高まる。
【０１１０】
さらに、上述した実施形態においては、ドライバＩＣ１６０は、インクジェットヘッド１の主走査方向に沿った側面に設けられていたが、インクジェットヘッド１の上面、例えば基板１７０の上面に設けられてもよい。
【０１１１】
加えて、温度センサ１６３は、各ドライバＩＣ１６０に設けられずに、インクジェットヘッドの主走査方向に沿った一方の側面に設けられた２つのドライバＩＣ１６０に対して１つだけ設けられていてもよい。この場合、２つのドライバＩＣ１６０のうち、いずれか１つのドライバＩＣ内に設けられていてもよいし、２つのドライバＩＣ１６０に接触するヒートシンク上に設けられてもよい。あるいは、２つのドライバＩＣ１６０にそれぞれ温度センサ１６３は設けられているが、駆動しているのはそのうち１つであってもよい。
【０１１２】
また、複数の温度センサ１６３に対して１つのコンパレータ１６４が用いられてもよい。この場合、複数の温度センサ１６３の出力端子は、共通の配線で接続され、この共通の配線上の電圧が、１つのコンパレータ１６４に入力される。
【０１１３】
さらに、上述した実施形態においては、各ドライバＩＣの上限温度Ｔｏｆｆを３通りのいずれかに設定していたが、各ドライバＩＣの副走査方向に関する位置に応じてより細分化して上限温度Ｔｏｆｆを設定してもよい。これにより、各ヘッド駆動回路１６１が、個別電極に対する電圧パルスの供給を継続できる可能性がより高まる。
【図面の簡単な説明】
【０１１４】
【図１】本発明の第１実施形態に係るインクジェットプリンタの側面図である。
【図２】インクジェットヘッドの斜視図である。
【図３】ヘッドカバー及びヒートシンクが取り外された状態におけるインクジェットヘッドの斜視図である。
【図４】図２に示すIV−IV線に沿った断面図である。
【図５】制御装置のブロック図である。
【図６】温度検出回路の回路図である。
【図７】インクジェットヘッドの概略平面図である。
【図８】制御基板と各ドライバＩＣとの間における信号の送受信を説明する図である。
【図９】第２実施形態に係るインクジェットヘッドの概略平面図である。
【図１０】第３実施形態に係るインクジェットヘッドの概略平面図である。
【図１１】コンパレータへの入力信号及びコンパレータからの出力信号を示す図である。
【符号の説明】
【０１１５】
１  インクジェットヘッド
１６  制御装置
６４  ドライバＩＣ制御部
１０１  インクジェットプリンタ
１６０  ドライバＩＣ
１６１  ヘッド駆動回路
１６２  温度検出回路
１６３  温度センサ
１６４  コンパレータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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