(57)【要約】【課題】高速かつきれいな巻き姿でテープを巻き取る。【解決手段】テープを巻き取る巻芯を回転させる回転装置と、巻き取られたテープであるテープロールＴＲに対しテープが進入するテープ進入位置ＰにおいてテープロールＴＲの外周に当接して転動する押圧ローラ２１と、押圧ローラ２１に対し、テープの走行方向上流側に配置され、押圧ローラ２１へ向けて進入するテープの走行方向を規定する進入方向規制ガイドと、テープ進入位置ＰにおけるテープロールＴＲの接線方向と、テープ進入位置Ｐへ向けて進入するテープの走行方向とが一致するように、押圧ローラ２１および進入方向規制ガイド２２の少なくとも一方を移動させる移動装置とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
テープを巻き取る巻芯を回転させる回転装置と、
巻き取られたテープであるテープロールに対し前記テープが進入するテープ進入位置において前記テープロールの外周に押圧されて転動する押圧ローラと、
前記押圧ローラに対し、前記テープの走行方向上流側に配置され、前記押圧ローラへ向けて進入する前記テープの走行方向を規定する進入方向規制ガイドと、
前記テープ進入位置における前記テープロールの接線方向と、前記押圧ローラへ向けて進入する前記テープの走行方向とが一致するように、前記押圧ローラおよび前記進入方向規制ガイドの少なくとも一方を移動させる移動装置とを備えることを特徴とするテープ巻取装置。
【請求項２】
前記押圧ローラは、前記進入方向規制ガイドの案内面の中心軸を中心として揺動可能な揺動アームに支持され、
前記揺動アームの前記押圧ローラが設けられた部分を前記テープロールに向けて付勢する付勢部材を備えることを特徴とする請求項１に記載のテープ巻取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テープ巻取装置に関し、特に、高速で、きれいにテープを巻き取るテープ巻取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
磁気テープなどのテープ状のものを巻き取る際には、きれいな巻き姿で巻き取ることが望ましい。特に、近年の磁気テープは、非常に狭いトラック幅でデータを記録するため、巻取状態においてテープのエッジがずれていると、データの記録・再生時に磁気ヘッドが磁気テープの幅方向の変動に追従しきれなくなる可能性がある。また、近年の磁気テープは、生産時において記録層にトラッキング用のサーボ信号を記録してあるが、サーボ信号を記録する前のテープロールの巻き姿が乱れていると、磁気テープが幅方向に変動してサーボ信号を正確に記録できないという問題がある。さらに、巻き姿が乱れていると、部分的なテープ変形を起こしたり、磁気テープのエッジに損傷を与えやすいという問題がある。近年の磁気テープは厚みが薄くなっていることから、上記の不具合が起こりやすい。
【０００３】
磁気テープをきれいな巻き姿で巻き取るには、巻取速度を制限して巻き取れば容易ではあるが、生産現場においては、生産性の向上のため、また、磁気テープドライブにおいては、データスキャン速度の向上のため、磁気テープをできるだけ高速で巻き取ることが望まれる。
また、生産性の向上は、磁気テープに限らず、他のテープ製品においても求められている。
【０００４】
従来、高速でテープを巻き取る技術としては、例えば特許文献１に記載のものがある。
特許文献１の技術では、巻き取られたテープであるテープロールに押圧ローラを押し付け、テープロールと新たに巻かれるテープとの間の空気を排除することで、巻き姿を向上させている。そして、押圧ローラは、揺動可能な揺動アームに支持され、また、揺動アームに設けられた位置規制ローラにより押圧ローラへ進入する磁気テープの方向を規定していた。
【０００５】
【特許文献１】特開昭６２−３１６４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の磁気テープ巻取方法では、押圧ローラに磁気テープが巻き掛けられているため、磁気テープの張力が、押圧ローラをテープロールから引き離す方向に付勢する。そのため、磁気テープの巻取速度を上げていくと、磁気テープの張力の変動が押圧ローラの押圧力に影響し、きれいに巻き取ることが難しいという問題がある。
【０００７】
そこで、本発明では、テープの張力の変動が押圧ローラに影響しないようにして、高速かつきれいな巻き姿でテープを巻き取ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記した課題を解決するため、本発明のテープ巻取装置は、テープを巻き取る巻芯を回転させる回転装置と、巻き取られたテープであるテープロールに対し前記テープが進入するテープ進入位置において前記テープロールの外周に押圧されて転動する押圧ローラと、前記押圧ローラに対し、前記テープの走行方向上流側に配置され、前記押圧ローラへ向けて進入する前記テープの走行方向を規定する進入方向規制ガイドと、前記テープ進入位置における前記テープロールの接線方向と、前記押圧ローラへ向けて進入する前記テープの走行方向とが一致するように、前記押圧ローラおよび前記進入方向規制ガイドの少なくとも一方を移動させる移動装置とを備えることを特徴とする。
【０００９】
このような構成によれば、押圧ローラは、テープロールに対しテープが進入する位置において、テープロールに当接し、進入方向規制ガイドと移動装置とにより、押圧ローラへのテープの進入方向が規定される。このテープの進入方向は、テープ進入位置における前記テープロールの接線方向と一致するため、テープは押圧ローラに巻き掛けられない。そのため、テープの張力およびその変動が押圧ローラのテープロールへの押圧力に影響しない。したがって、押圧ローラのぶれが抑制され、テープを高速かつきれいな巻き姿で巻き取ることが可能となる。
【００１０】
前記した装置においては前記押圧ローラは、前記進入方向規制ガイドの案内面の中心軸を中心として揺動可能な揺動アームに支持され、前記揺動アームの前記押圧ローラが設けられた部分を前記テープロールに向けて付勢する付勢部材を備える構成とすることができる。
【００１１】
このような構成によれば、進入方向規制ガイドの案内面の中心軸を中心に揺動アームが揺動可能であるので、進入方向規制ガイドに巻き掛けられるテープの張力が、揺動アームの回転力として働かない。すなわち、従来技術のように、進入方向規制ガイド（文献においては「位置規制ローラ」）を揺動アームの揺動する部分に支持させると、進入方向規制ガイドに掛かるテープの張力が、揺動アームを回す力として働くが、進入方向規制ガイドが揺動アームの揺動中心と同じ中心の案内面を有していることで、揺動アームと所定の位置関係を保ちつつ、テープの張力が揺動アームに掛からないようにすることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、テープの張力が押圧ローラの押圧力に影響を与えないのでテープを高速かつきれいな巻き姿で巻き取ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
参照する図面において、図１（ａ）は、第１実施形態に係るテープ巻取装置の構成図であり、図１（ｂ）は、磁気テープのテープロールへの進入位置の拡大図であり、図２は、第１実施形態に係るテープ巻取装置の動作を説明する図であり、（ａ）は巻き太り前、（ｂ）は巻き太り後を示す。
【００１４】
図１（ａ）に示す第１実施形態に係るテープ巻取装置１は、磁気テープにサーボ信号を記録するサーボライタのテープ走行装置における巻取側の装置を一例として示す。
テープ巻取装置１は、金属板などからなるベース１０に各装置を配設してなる。テープ巻取装置１は、主として、スピンドル１１、進入側押圧ローラ部２０、エア抜き押圧ローラ部３０、光センサ４１，４２および制御装置４０を備えてなる。
【００１５】
スピンドル１１は、テープの一例である磁気テープＭＴが巻き取られる巻芯１２が装着され、回転装置の一例としてのモータ１３により回転駆動される。なお、モータ１３の回転は、制御装置４０により制御される。
【００１６】
進入側押圧ローラ部２０は、押圧ローラ２１、進入方向規制ガイド２２、揺動アーム２３、スライドステージ２４、レール２５、スプリング２６、駆動ベルト２７、モータ２８および幅方向位置規制ガイド２９を備える。なお、揺動アーム２３、スライドステージ２４、レール２５、駆動ベルト２７およびモータ２８は、移動装置の一例である。
【００１７】
押圧ローラ２１は、ウレタンゴムからなるローラであり、揺動アーム２３に回転可能に支持されている。押圧ローラ２１は、テープロールＴＲに磁気テープＭＴが入り込む位置（「テープ進入位置Ｐ」とする。）において、その外周面がテープロールＴＲの外周面に当接して転動する。この押圧ローラ２１の押圧力により、テープロールＴＲと、テープロールＴＲに進入する磁気テープＭＴの間の空気が徐々に排除され、テープロールＴＲに対して新たに巻き取られる磁気テープＭＴの幅方向の位置がおよそ規定されるようになっている。
【００１８】
なお、押圧ローラ２１は、硬度が６０度以下であるのがよく、ウレタンゴムを用いる場合には、磁気テープＭＴへの張り付きを押さえるため、４０度以上の硬度のものを用いるのがよい。押圧ローラ２１の硬度は、低い方が最外周の磁気テープＭＴとその内側のテープロールＴＲとの間の空気の抜け方を緩やかにすることができ、良好な巻き姿で磁気テープＭＴを巻き取ることが可能である。
【００１９】
また、押圧ローラ２１の直径は２０〜３０ｍｍ程度が好ましく、最も好ましくは、２８ｍｍである。押圧ローラ２１のテープロールＴＲへの押圧力は、例えば２．５〜４Ｎであり、最も好ましくは３Ｎである。
【００２０】
進入方向規制ガイド２２は、押圧ローラ２１に進入する磁気テープＭＴの進行方向を規定するローラである。進入方向規制ガイド２２は、テープ進入位置Ｐから磁気テープＭＴの走行方向上流側においてテープ進入位置Ｐの最も近くに配置されたテープガイドローラである。進入方向規制ガイド２２は、スライドステージ２４に回転可能に支持されている。
【００２１】
図１（ｂ）に示すように、テープロールＴＲの中心Ｏとテープ進入位置Ｐとを結んだ線分に対し直交する直線Ｌ１と、テープ進入位置Ｐに入る直前の磁気テープＭＴがなす角θは、極力０°になるように制御装置４０により調整される。この角θは、望ましくは、−５〜５°の範囲であり、より望ましくは−５〜０°の範囲である。角θが、０°よりもマイナス方向にずれる場合、つまり、磁気テープＭＴが押圧ローラ２１に巻き掛からない方にずれる場合には、磁気テープＭＴの張力が押圧ローラ２１の押圧力に影響を与えないからである。
【００２２】
揺動アーム２３は、スライドステージ２４に対し、進入方向規制ガイド２２の回転中心と同軸で揺動可能に支持されている。より詳しく言うと、揺動アーム２３は、進入方向規制ガイド２２が磁気テープＭＴを案内する円筒面の中心軸と同軸で揺動可能なようにスライドステージ２４に支持されている。これにより、揺動アーム２３が揺動しても、進入方向規制ガイド２２の案内面（円筒面）と揺動アーム２３に支持される押圧ローラ２１との位置関係を所定の関係に保つことができる。
【００２３】
揺動アーム２３は、進入方向規制ガイド２２を挟んで押圧ローラ２１とは反対側の端部に、バネ係止部２３ａが設けられ、バネ係止部２３ａにスプリング２６の一端２６ａが引っ掛けられている。スプリング２６の他端２６ｂは、スライドステージ２４に設けられたバネ係止部２４ａに引っ掛けられ、スプリング２６が常時引きバネとして機能することで、揺動アーム２３を図１における反時計回りに付勢している。このスプリング２６による揺動アーム２３の回転力により押圧ローラ２１の外周がテープロールＴＲの外周に押し付けられている。
【００２４】
揺動アーム２３の押圧ローラ２１が設けられた端部には、テープロールＴＲとは反対側に延びる検知片２３ｂが設けられている。検知片２３ｂは、後述する光センサ４１の光を遮蔽する部材である。
【００２５】
スライドステージ２４は、前記したように進入方向規制ガイド２２、揺動アーム２３および幅方向位置規制ガイド２９を支持するとともに、レール２５に沿って図１における水平方向、すなわち、テープロールＴＲに近接・離間する方向に移動可能に構成されている。
【００２６】
レール２５は、図１における水平方向に延び、スライドステージ２４が当該方向に平行移動するのをガイドするものである。
【００２７】
駆動ベルト２７は、スライドステージ２４を図１における水平方向に移動させる機構の一部をなす。駆動ベルト２７は、ベルト２７ａ、駆動プーリ２７ｂおよび従動プーリ２７ｃを有し、図１の水平方向に並んだ駆動プーリ２７ｂおよび従動プーリ２７ｃにベルト２７ａが張設されている。すなわち、ベルト２７ａは、水平方向に延びて張られている。この張られたベルト２７ａのうち、下側の部分に、前記したスライドステージ２４が固定されている。
駆動プーリ２７ｂには、モータ２８の回転駆動力が入力され、モータ２８を回転させることで、駆動ベルト２７の移動を介してスライドステージ２４が水平方向、すなわちテープロールＴＲに近接・離間する方向に移動させることができるようになっている。なお、モータ２８は、ステッピングモータやＤＣモータを使用することができる。
【００２８】
幅方向位置規制ガイド２９は、フランジ付のローラであり、スライドステージ２４に回転可能に支持されている。幅方向位置規制ガイド２９は、図１における進入方向規制ガイド２２の下側、すなわち、磁気テープＭＴがテープ進入位置Ｐに入る直前のテープロールＴＲの外周に対応する位置に配置されている。
幅方向位置規制ガイド２９は、そのフランジ部分のみにおいてテープロールＴＲの幅方向の両側に接しており、ローラ部分は、テープロールＴＲの外周には接していない。これにより、テープロールＴＲに巻回された磁気テープＭＴに負荷を掛けることなく、フランジ部分が、外周付近の磁気テープＭＴを幅方向に揃えるようになっている。
【００２９】
光センサ４１は、図示しない発光部と、当該発光部から発された光を受光する受光部を有しており、発光部と受光部の間に前記した検知片２３ｂが入り込み、検知片２３ｂによる遮光量により揺動アーム２３の姿勢を検出する。光センサ４１の検出信号は、制御装置４０に出力される。
【００３０】
エア抜き押圧ローラ部３０は、テープロールＴＲを挟んで進入側押圧ローラ部２０と反対側に配置されている。エア抜き押圧ローラ部３０は、押圧ローラ３１、揺動アーム３３、スライドステージ３４、レール３５、スプリング３６、駆動ベルト３７、モータ３８および幅方向位置規制ガイド３９を備える。
【００３１】
押圧ローラ３１は、押圧ローラ２１と同様のウレタンゴムからなるローラであり、揺動アーム３３に回転可能に支持されている。押圧ローラ３１は、その外周面がテープロールＴＲの外周面に当接して転動する。この押圧ローラ３１の押圧力により、テープロールＴＲの最外周の磁気テープＭＴと、その内側のテープロールＴＲとの間の空気が排除され、テープロールＴＲの最外周の磁気テープＭＴの位置がさらに固定されるようになっている。
【００３２】
揺動アーム３３は、スライドステージ３４に対し揺動可能に支持されている。揺動アーム３３は、揺動中心３３ｃを挟んで押圧ローラ３１とは反対側の端部に、バネ係止部３３ａが設けられ、バネ係止部３３ａにスプリング３６の一端３６ａが引っ掛けられている。スプリング３６の他端３６ｂは、スライドステージ３４に設けられたバネ係止部３４ａに引っ掛けられ、スプリング３６が常時引きバネとして機能することで、揺動アーム３３を図１における反時計回りに付勢している。このスプリング３６による揺動アーム３３の回転力により押圧ローラ３１の外周がテープロールＴＲの外周に押し付けられている。
【００３３】
揺動アーム３３の押圧ローラ３１が設けられた端部には、テープロールＴＲとは反対側に延びる検知片３３ｂが設けられている。検知片３３ｂは、光センサ４２の光を遮蔽する部材である。
【００３４】
スライドステージ３４は、揺動アーム３３および幅方向位置規制ガイド３９を支持するとともに、レール３５に沿って図１における水平方向、すなわち、テープロールＴＲに近接・離間する方向に移動可能に構成されている。
【００３５】
レール３５は、図１における水平方向に延び、スライドステージ３４が当該方向に平行移動するのをガイドするものである。
【００３６】
駆動ベルト３７は、スライドステージ３４を図１における水平方向に移動させる機構の一部をなす。駆動ベルト３７は、ベルト３７ａ、駆動プーリ３７ｂおよび従動プーリ３７ｃを有し、図１の水平方向に並んだ駆動プーリ３７ｂおよび従動プーリ３７ｃにベルト３７ａが張設されている。すなわち、ベルト３７ａは、水平方向に延びて張られている。この張られたベルト３７ａのうち、上側の部分に、前記したスライドステージ３４が固定されている。
駆動プーリ３７ｂには、モータ３８の回転駆動力が入力され、モータ３８を回転させることで、駆動ベルト３７の移動を介してスライドステージ３４が水平方向、すなわちテープロールＴＲに近接・離間する方向に移動させることができるようになっている。
【００３７】
幅方向位置規制ガイド３９は、フランジ付のローラでありスライドステージ３４に回転可能に支持されている。その機能は、前記した幅方向位置規制ガイド２９と同様であるので詳細な説明を省略する。
【００３８】
光センサ４２は、前記した光センサ４１と同様の機能を有し、発光部と受光部の間に前記した検知片３３ｂが入り込み、検知片３３ｂによる遮光量により揺動アーム３３の向きを検出する。光センサ４２の検出信号は、制御装置４０に出力される。
【００３９】
制御装置４０は、光センサ４１，４２の検出結果が入力され、テープロールＴＲの巻き太りに応じて押圧ローラ２１および押圧ローラ３１をテープロールＴＲの径方向外側に徐々に移動させるように制御する。また、スピンドル１１の回転させるモータの回転速度を制御するとともに、磁気テープＭＴの張力や、磁気テープＭＴに書き込むべきサーボ信号を、図示しないサーボ信号書込ヘッドに出力する。
【００４０】
ここでは、押圧ローラ２１および押圧ローラ３１の制御についてのみ説明する。制御装置４０は、光センサ４１，４２からの入力信号が、予め記憶しておいた一定値になるようにモータ２８，３８に駆動信号を出力する。例えば、テープロールＴＲが巻き太ることにより、押圧ローラ２１が時計回りに回転し、検知片２３ｂが光センサ４１の光を多く遮光するようになったら、図１において駆動プーリ２７ｂを反時計回りに所定量回転させてベルト２７ａを回転させ、スライドステージ２４をテープロールＴＲから遠ざけるように移動させる。これにより、揺動アーム２３が反時計回りに回転し、揺動アーム２３の姿勢を一定に保つことができるようになっている。
【００４１】
以上のように構成された、テープ巻取装置１の動作について説明する。
磁気テープＭＴの供給側のテープロール（図示せず）から供給された磁気テープＭＴは、複数のガイドローラＧ（１つを図１（ａ）に図示）に案内されつつ、サーボ信号書込ヘッド（図示せず）によりサーボ信号が記録され、巻取側のテープロールＴＲに進入する。ここで、磁気テープＭＴは、図１（ａ）に示したガイドローラＧの下流で、進入方向規制ガイド２２に巻き掛けられて進行方向を図１（ａ）の上方に変え、テープ進入位置Ｐに向かって走行する。このとき、磁気テープＭＴは、テープ進入位置ＰにおけるテープロールＴＲの接線方向に沿って進行する。そして、テープ進入位置Ｐに入り、テープロールＴＲの外周に巻き取られる。
【００４２】
このテープ進入位置Ｐにおいて、磁気テープＭＴは、押圧ローラ２１によりテープロールＴＲに向けて押し付けられ、テープロールＴＲと最外周の磁気テープＭＴの間の空気がある程度排除される。このテープロールＴＲの最外周に巻き取られた磁気テープＭＴは、図１（ａ）における反時計回りにテープロールＴＲ上に載ったまま回転して、半回転し、幅方向位置規制ガイド３９のフランジによりテープ幅方向の位置が内側のテープロールＴＲに合わせて揃えられる。その直後に、押圧ローラ３１が最外周の磁気テープＭＴをテープロールＴＲに押し付けることで、最外周の磁気テープＭＴとその内側のテープロールＴＲの間の空気がさらに排除され、最外周の磁気テープＭＴの位置がより安定する。
【００４３】
そして、最外周の磁気テープＭＴは、テープロールＴＲ上でさらに反時計回りに半周して、テープ進入位置Ｐの直前で幅方向位置規制ガイド２９で幅方向の位置が規制され、内側のテープロールＴＲに揃えられる。このようにして、磁気テープＭＴは、テープロールＴＲに幅方向の位置が揃えられながら巻き取られる。
【００４４】
テープロールＴＲが図２（ａ）に示す状態から図２（ｂ）に示す状態のように巻き太っていくと、押圧ローラ２１の位置がテープロールＴＲの径方向外側に移動していくので、検知片２３ｂによる光センサ４１の発する光の遮光量が変化する。制御装置４０は、この光センサ４１から入力される光の受光量を取得し、受光量が一定になるようにモータ２８を回転制御する。これにより、揺動アーム２３が同じ姿勢を維持したまま、押圧ローラ２１がテープロールＴＲの径方向外側に移動していく。
【００４５】
図２（ａ），（ｂ）には図示しないが、押圧ローラ３１についても、押圧ローラ３１の位置がテープロールＴＲの径方向外側に移動するに従い、検知片３３ｂによる光センサ４２の発する光の遮光量が変化し、制御装置４０は、光センサ４２による受光量が一定になるようにモータ３８を回転制御する。これにより、揺動アーム３３が同じ姿勢を維持したまま、押圧ローラ３１がテープロールＴＲの径方向外側に移動していく。
【００４６】
この巻取の過程において、前記したようにテープロールＴＲに進入する磁気テープＭＴは、テープ進入位置Ｐにおいて、押圧ローラ２１によりテープロールＴＲに向けて押し付けられ、磁気テープＭＴとその内側のテープロールＴＲとの間の空気が排除される。
ここで、揺動アーム２３の姿勢は、前記したようにテープロールＴＲの巻き太り状態によらず一定であるから、進入方向規制ガイド２２からテープ進入位置Ｐに向かう磁気テープＭＴは、常にほぼテープ進入位置ＰにおけるテープロールＴＲの接線方向に一致する。このような状態では、押圧ローラ２１には、磁気テープＭＴは巻き掛けられていないので、磁気テープＭＴの張力およびその変動は、押圧ローラ２１には影響しない。そのため、押圧ローラ２１による最外周の磁気テープＭＴのテープロールＴＲへの押圧力が安定して、磁気テープＭＴをきれいに巻き取ることができる。また、磁気テープＭＴの巻取速度を高くしても磁気テープＭＴの張力およびその変動が押圧ローラ２１には影響しないので、従来よりも高速での巻取が可能となる。
【００４７】
なお、図２（ａ）と図２（ｂ）とを比較すると、進入方向規制ガイド２２は、図２においてテープロールＴＲの中心Ｏの真横を水平方向に移動するから、揺動アーム２３が同じ姿勢であるとすると、進入方向規制ガイド２２からテープ進入位置Ｐに向かう磁気テープＭＴは、テープ進入位置ＰにおけるテープロールＴＲの接線方向からは若干ずれる。もっとも、このずれは、僅かであれば、磁気テープＭＴの張力は押圧ローラ２１には実質的に影響しないので問題がない。
【００４８】
もし、進入方向規制ガイド２２からテープ進入位置Ｐに向かう磁気テープＭＴを、テープ進入位置ＰにおけるテープロールＴＲの接線方向に厳密に一致させようとする場合、テープロールＴＲの外径を光センサなどにより測定し、テープロールＴＲの外径に合わせて、揺動アーム２３の姿勢を若干変えるようにスライドステージ２４を移動させればよい。なお、テープロールＴＲの外径とスライドステージ２４の位置の関係は、予めテーブルとして記憶させておけばよい。
【００４９】
また、他の方法としては、図３（ａ）、図３（ｂ）に示す変形例のように、押圧ローラ２１がテープロールＴＲの中心Ｏから径方向に沿って外側に移動するように、レール２５および押圧ローラ２１などを配置すれば、前記した図１（ａ）の例と同じように揺動アーム２３の姿勢を一定にしたままで、進入方向規制ガイド２２からテープ進入位置Ｐに向かう磁気テープＭＴを、テープ進入位置ＰにおけるテープロールＴＲの接線方向に厳密に一致させることができる。
【００５０】
以上に本発明の実施形態について説明したが、本発明は、前記した実施形態に限定されず、適宜変形して実施することが可能である。
例えば、前記実施形態では、押圧ローラ２１をスライドステージ２４に揺動アーム２３を介して支持させて、スライドステージ２４を一方向に直動させていたが、このように押圧ローラ２１を支持する揺動アーム２３を直動させる場合に限らず、図４（ａ），（ｂ）に示すように、揺動する長い揺動アーム１２４に揺動アーム２３を支持させ、揺動アーム１２４の姿勢をアクチュエータ１２８により制御するように構成しても良い。このとき、光センサ１４１によりテープロールＴＲの外径を測定し、この外径に応じてアクチュエータ１２８を駆動し、図４（ａ）に示した線分ＯＰと進入方向規制ガイド２２から押圧ローラ２１へ向かう磁気テープＭＴとの直角をテープロールＴＲの外径によらず維持するようにする。このような形態において、揺動アーム２３の揺動中心を、進入方向規制ガイド２２の円筒面の中心に一致させておけば、スプリング２６による押圧ローラ２１の付勢力は、磁気テープＭＴの張力およびその変動の影響を受けないので、前記実施形態と同様に高速かつきれいに磁気テープＭＴを巻き取ることができる。
【００５１】
また、図５に示すように、進入方向規制ガイド２２２を移動させず、固定しておいてもよい。図５の例では、進入方向規制ガイド２２２は、回転もせず、固定されたガイドピンである。図５に示すように、進入方向規制ガイド２２２の直径が小さい場合、テープロールＴＲの巻き太りに応じた押圧ローラ２２１の軌跡は、ほぼ円弧状となるので、押圧ローラ２２１を揺動アーム２２３により支持させ、スプリング２２６により揺動アーム２２３に回転力を与える、という簡易な構成とすることもできる。
【００５２】
前記実施形態においては、サーボライタに用いられるテープ巻取装置１を例に挙げたが、本発明のテープ巻取装置は磁気テープドライブや、粘着テープの巻取工程で用いられるテープ巻取装置にも適用することが可能である。
【００５３】
前記実施形態においては、進入方向規制ガイドとして、ローラを例示したが、進入方向規制ガイドは、ローラである必要はなく、図５に示したような、固定された円筒面を有するだけのものや、エアを吹き出してテープをガイド面から浮かせた状態でテープの進行方向を案内するものであってもよい。
【実施例】
【００５４】
次に、本発明のテープ巻取装置の効果を確認した一実施例について説明する。
図１（ａ）を参照して例示したテープ巻取装置１を備えるサーボライタを用いて、磁気テープの巻取テストを行った。
テスト条件は以下の通りである。
【００５５】
磁気テープの厚さ    ６．６μｍ
押圧ローラの押圧力  ３Ｎ
押圧ローラの直径    ２８ｍｍ
押圧ローラの材質    ウレタンゴム
押圧ローラの硬度    ４０度
【００５６】
以上の条件の下、図１（ｂ）に示した角度θが−１０°，−５°，０°，５°，１０°となるように進入方向規制ガイドの位置を変えて磁気テープを巻き取った。そして、巻取後の巻き姿および巻き締まり状態を目視で確認した。この結果の概要を表１に示す。
【００５７】
【表１】
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【００５８】
巻き姿および巻き締まり状態の結果を説明すると、角度θが＋１０°では、揺動アームがハンチングし、磁気テープがテープロールから脱落した。角度θが＋５°では、巻取はできたものの、巻き姿は、良好ではなかった。角度θが＋５°の場合に、押圧ローラの押圧力を３Ｎから５Ｎに高くすると、巻き姿（磁気テープの幅方向のバラツキ）は良好になったが、巻き締まりが強すぎて、テープエッジ方向から見て放射状の模様が出るなど、総合的には角度θが０°と比較して良好とはいえない結果であった。角度θが０°の場合、良好な巻き姿で巻き取ることができた。角度θが−５°の場合、巻取りは可能であったが、巻き姿が０°の場合と比較すると若干劣る結果であった。角度θが−１０°の場合、アームのハンチングは発生しないが、エアーを充分に抜く事が出来ず、脱落の発生頻度が増加した。
【００５９】
以上のように、角度θが−５°から５°の範囲では、１６ｍ／ｓという高速でも磁気テープの巻取が可能であった。特許文献１に記載されているように、従来は、最高でも１０ｍ／ｓ（６００ｍ／ｍｉｎ）で巻取ができたに過ぎないから、本発明により、さらに高速での巻取が可能となったことが確認された。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】（ａ）は、第１実施形態に係るテープ巻取装置の構成図であり、（ｂ）は、磁気テープのテープロールへの進入位置の拡大図である。
【図２】第１実施形態に係るテープ巻取装置の動作を説明する図であり、（ａ）は巻き太り前、（ｂ）は巻き太り後を示す。
【図３】第１の変形例の巻取装置の（ａ）巻き太り前と、（ｂ）巻き太り後の図である。
【図４】第２の変形例の巻取装置の（ａ）巻き太り前と、（ｂ）巻き太り後の図である。
【図５】第３の変形例の巻取装置の図である。
【符号の説明】
【００６１】
１      テープ巻取装置
１０    ベース
１１    スピンドル
１２    巻芯
１３    モータ
２０    進入側押圧ローラ部
２１    押圧ローラ
２２    進入方向規制ガイド
２３    揺動アーム
２４    スライドステージ
２５    レール
２６    スプリング
２７    駆動ベルト
２８    モータ
２９    幅方向位置規制ガイド
４０    制御装置
４１    光センサ
ＭＴ    磁気テープ
Ｐ      テープ進入位置
ＴＲ    テープロール
【図１】
2009227417.tif 000004
【図２】
2009227417.tif 000005
【図３】
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【図４】
2009227417.tif 000007
【図５】
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