(57)【要約】【課題】記録媒体を受け入れてから排出するまでの間にその記録媒体表面（ひょうめん）の画像を表す画像データを生成する機能をもった記録媒体処理装置およびその記録媒体処理装置を備えた記録媒体処理システムに関し、読み取った記録媒体表面の画像をその記録媒体表面の色彩（背景色）や画像の記録状態等に応じて適切に二値化処理する。【解決手段】画像読取部１９が読み取った画像に対応付けて閾値を設定する閾値設定部１７１と、画像読取部１９が読み取った複数の画像それぞれを二値化処理して二値画像データを生成する二値画像データ生成部１７２とを備え、二値画像データ生成部１７２は、画像読取部１９が読み取った画像を閾値設定部１７１が設定した閾値に基づいて二値化処理するものである。【選択図】        図３
2009211197.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を受け入れてから排出するまでの間に該記録媒体表面の画像を表す画像データを生成する機能をもった記録媒体処理装置において、
記録媒体を受け入れてから排出するまでの間に、読取箇所あるいは読取タイミングを異ならせて該記録媒体表面の画像を複数回読み取る画像読取部と、
前記画像読取部が読み取った画像に対応付けて閾値を設定する閾値設定部と、
前記画像読取部が読み取った複数の画像それぞれを二値化処理して二値画像データを生成する二値画像データ生成部とを備え、
前記二値画像データ生成部は、前記画像読取部が読み取った画像を前記閾値設定部が設定した閾値に基づいて二値化処理するものであることを特徴とする記録媒体処理装置。
【請求項２】
熱の作用により可視像が形成されたり消去されたりする熱可逆性の記録材料が設けられた記録領域を有する記録媒体の該記録領域に熱を加えて可視像を形成する画像形成部を備え、
前記画像読取部は、前記記録媒体における、前記記録領域とは異なる異領域の画像を読み取るとともに、前記画像処理部によって加熱された状態にある記録領域の画像も読み取るものであることを特徴とする請求項１記載の記録媒体処理装置。
【請求項３】
前記画像形成部が前記記録領域に可視像を形成する前に該記録領域に熱を加え、受け入れた記録媒体に既に形成されていた可視像を消去する画像消去部を備え、
前記画像読取部は、前記画像消去部によって可視像が消去された記録領域の画像を読み取るとともに、前記異領域の画像も読み取るものであることを特徴とする請求項２記載の記録媒体処理装置。
【請求項４】
記録媒体を受け入れてから排出するまでの間に該記録媒体表面の画像を表す画像データを生成する機能をもった記録媒体処理装置を備えた記録媒体処理システムにおいて、
前記記録媒体処理装置が、記録媒体を受け入れてから排出するまでの間に、読取箇所あるいは読取タイミングを異ならせて該記録媒体表面の画像を複数回読み取る画像読取部を有するものであり、
この記録媒体処理システムがさらに、
前記画像読取部が読み取った画像に対応付けて閾値を設定する閾値設定部と、
前記画像読取部が読み取った複数の画像それぞれを二値化処理して二値画像データを生成する二値画像データ生成部とを備え、
前記二値画像データ生成部は、前記画像読取部が読み取った画像を前記閾値設定部が設定した閾値に基づいて二値化処理するものであることを特徴とする記録媒体処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
記録媒体を受け入れてから排出するまでの間にその記録媒体表面（ひょうめん）の画像を表す画像データを生成する機能をもった記録媒体処理装置およびその記録媒体処理装置を備えた記録媒体処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
購入額に応じて付与される金銭的価値のあるポイントや代金前払い方式における残金等の情報を記録させておく記録媒体として、財布に収容したりポケットに入れて気軽に持ち運ぶことができるカードタイプのものが広く用いられている。このカードタイプには、熱の作用により可視像が形成されたり消去されたりする熱可逆性の記録材料が設けられた印字領域を有するものがあり、その印字領域にはポイントや残金が印字される。カードタイプの記録媒体では特に、持ち運ぶ機会が多いことから、カード表面に汚れや傷がつきやすい。また、ポイントや残金といった経済的価値のある情報が印字されたカードでは、経済的価値を不正に高めることを目的として印字内容が改変される恐れがある。
【０００３】
従来より、カード表面の画像を読み取る画像読取機能を有する記録媒体処理装置が知られている（例えば、特許文献１および２等参照）。画像読取機能を用いて得られた画像データは、カード表面に汚れや傷がついていないかを判定したり、印字領域に正しく印字されているかを判定したり、不正行為を曝くために用いたり等、利用価値が高い。
【特許文献１】特開２０００−９９６６１号公報
【特許文献２】特開平１０−３２６３２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで、利用価値の高い画像データを数多く得るため、１枚のカードのおもて面と裏面それぞれの面の画像を読み取ったり、あるいは消去後の印字領域と印字後の印字領域の画像を読み取ったりすることが考えられる。
【０００５】
ところで、熱可逆性の記録材料が設けられた印字領域では、印字するために加熱された印字領域の温度が十分に低下しないと印字された画像が濃くならない傾向にある。そのため、印字直後では印字された画像がまだ薄いことがある。また、１枚のカードであっても、おもて面と裏面とでは色彩の濃淡が全く異なる場合がある。このように、１枚のカードについて読み取られるそれぞれの画像の濃淡は、カード表面の色彩（背景色）、印字領域における温度や印字後の経過時間などにより様々である。
【０００６】
ここで、画像読取機能を用いて得られた画像データに二値化処理を施す場合には、濃淡がある画像であってもその画像を構成する各画素は白色か黒色に振り分けられる。そのため、この二値化処理が適切に施されていないと、画像データを汚れや傷の判定に利用する際に、汚れや傷が見落とされてしまう恐れがある。また、印字領域に正しく印字されているにも関わらず誤りがあると判定されてしまう恐れもある。さらには、画像データを不正行為の発見に利用した際にも、誤った結論になってしまう恐れがある。これらの恐れは、カードタイプの記録媒体に限らず、様々なタイプの記録媒体でも言えることである。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑み、読み取った記録媒体表面の画像をその記録媒体表面の色彩（背景色）や画像の記録状態等に応じて適切に二値化処理することができる記録媒体処理装置および記録媒体処理システムを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を解決する本発明の記録媒体処理装置は、記録媒体を受け入れてから排出するまでの間にその記録媒体表面（ひょうめん）の画像を表す画像データを生成する機能をもった記録媒体処理装置において、
記録媒体を受け入れてから排出するまでの間に、読取箇所あるいは読取タイミングを異ならせてその記録媒体表面の画像を複数回読み取る画像読取部と、
上記画像読取部が読み取った画像に対応付けて閾値を設定する閾値設定部と、
上記画像読取部が読み取った複数の画像それぞれを二値化処理して二値画像データを生成する二値画像データ生成部とを備え、
上記二値画像データ生成部は、上記画像読取部が読み取った画像を上記閾値設定部が設定した閾値に基づいて二値化処理するものであることを特徴とする。
【０００９】
ここにいう記録媒体表面（ひょうめん）とは、例えば、カードタイプの記録媒体であれば、おもて面および／または裏面のことを意味する。
【００１０】
本発明の記録媒体処理装置によれば、上記画像読取部が読み取った画像に応じて適切に設定した閾値を用いて二値化処理を行うため、上記画像読取部が読み取る画像の状態や背景色の濃淡等に応じた閾値を用いることができ、読み取った記録媒体表面の画像を適切に二値化処理することができる。
【００１１】
また、本発明の記録媒体処理装置において、熱の作用により可視像が形成されたり消去されたりする熱可逆性の記録材料が設けられた記録領域を有する記録媒体のその記録領域に熱を加えて可視像を形成する画像形成部を備え、
上記画像読取部は、上記記録媒体における、上記記録領域とは異なる異領域の画像を読み取るとともに、上記画像処理部によって加熱された状態にある記録領域の画像も読み取るものである
態様が好ましい。
【００１２】
ここにいう異領域とは、上記記録領域が設けられた面と同一面における領域であってもよいし、その面とは異なる面の領域であってもよい。また、上記画像処理部によって加熱された状態にあるとは、熱を加えられた上記記録領域が、常温まで十分に下がらず、形成された可視像が所望の階調になっていない状態にあることを意味する。
【００１３】
この態様によれば、可視像形成直後の加熱された状態にある記録領域の画像の上記閾値として、記録領域における温度や記録後の経過時間などに応じて適切に設定した閾値を用い、異領域の画像の閾値として、その異領域の背景色に応じて適切に設定した閾値を用いることができる。
【００１４】
さらに、上記画像形成部が上記記録領域に可視像を形成する前にその記録領域に熱を加え、受け入れた記録媒体に既に形成されていた可視像を消去する画像消去部を備え、
上記画像読取部は、上記画像消去部によって可視像が消去された記録領域の画像を読み取るとともに、上記異領域の画像も読み取るものである
ことがより好ましい。
【００１５】
こうすることで、可視像消去後の記録領域の画像の閾値として、その記録領域の背景の色に応じて適切に設定した閾値を用いることができる。
【００１６】
上記目的を解決する本発明の記録媒体処理システムは、記録媒体を受け入れてから排出するまでの間にその記録媒体表面の画像を表す画像データを生成する機能をもった記録媒体処理装置を備えた記録媒体処理システムにおいて、
上記記録媒体処理装置が、記録媒体を受け入れてから排出するまでの間に、読取箇所あるいは読取タイミングを異ならせてその記録媒体表面の画像を複数回読み取る画像読取部を有するものであり、
この記録媒体処理システムがさらに、
上記画像読取部が読み取った画像に対応付けて閾値を設定する閾値設定部と、
上記画像読取部が読み取った複数の画像それぞれを二値化処理して二値画像データを生成する二値画像データ生成部とを備え、
上記二値画像データ生成部は、上記画像読取部が読み取った画像を上記閾値設定部が設定した閾値に基づいて二値化処理するものであることを特徴とする。
【００１７】
さらに、本発明における技術的思想は、二値画像データ処理プログラムとしても利用することができる。この二値画像データ処理プログラムは、記録媒体を受け入れてから排出するまでの間に、その記録媒体表面の画像を表す画像データを生成し、読取箇所あるいは読取タイミングを異ならせてその記録媒体表面の画像を複数回読み取る記録媒体処理装置を備えた記録媒体処理システムにおいて実行される二値画像データ処理プログラムであって、
上記記録媒体処理システムに、
読み取った画像に対応付けて閾値を設定する閾値設定部と、
読み取った複数の画像それぞれを二値化処理して二値画像データを生成する二値画像データ生成部とを構築し、
上記二値画像データ生成部は、上記画像読取部が読み取った画像を上記閾値設定部が設定した閾値に基づいて二値化処理するものであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、読み取った記録媒体表面の画像をその記録媒体表面の色彩（背景色）や画像の記録状態等に応じて適切に二値化処理することができる記録媒体処理装置および記録媒体処理システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００２０】
本実施形態の記録媒体処理装置は、熱可逆的な記録を行うリライタブルカードの処理装置である。このリライタブルカード（以下、単にカードと称する）は、熱の作用により可視像の記録と消去を繰返し行うことができる記録媒体である。
【００２１】
図１は、本実施形態の記録媒体処理装置で取り扱うカードを示す図である。
【００２２】
本実施形態の記録媒体処理装置では、ＡタイプとＢタイプといった複数種類のカードを取り扱うことができる。図１に示すカード９はＡタイプのカードである。図１の（ａ）にはカード９のおもて面９１が示され、（ｂ）にはその裏面９２が示されている。
【００２３】
図１（ａ）に示すおもて面９１の中央部分には印字領域９１１が形成されている。この印字領域９１１には、加熱後の冷却速度を変えることにより発色したり消色したりするロイコ系リライタブル記録材料が設けられている。印字領域９１１の背景の色は白色であり、その印字領域９１１に黒色の印字が施される。なお、Ｂタイプのカードにおいても印字領域９１１の背景色は白色である。ここで、ロイコ系リライタブル記録材料の可逆特性について図１を離れて図２を用いて説明する。
【００２４】
図２は、ロイコ系リライタブル記録材料の可逆特性を示すグラフである。
【００２５】
図２に示すグラフの横軸は温度を示し、縦軸は発色濃度を示す。以下に説明するロイコ系リライタブル記録材料は、ロイコ染料と可逆性を発現する顕色剤を組み合わせた材料である。まず、消色状態（Ｄ）のロイコ染料と顕色剤を加熱すると、両者は溶融して発色状態（Ｃ）になる。これを急冷すると溶融状態に近い状態で固化し発色状態が維持される。一方、発色状態（Ｃ）から消色状態（Ｄ）にするには、加熱溶融した後、徐冷すればよい。徐冷することにより、溶融温度よりもやや低い温度領域（消色温度領域）でロイコ染料と顕色剤が相分離して消色状態（Ｄ）になる。また、消色温度領域で一定時間加熱保持後（図２中の１点鎖線参照）、冷却することでも、発色状態（Ｃ）から消色状態（Ｄ）になる。
【００２６】
再び、図１を用いて説明する。図１（ａ）に示す印字領域９１１には、例えば、購入額に応じて付与される金銭的価値のあるポイント数が印字される。なお、印字領域９１１に、バーコード等の印画が施されることもある。この印字領域は、本発明にいう記録領域の一例に相当する。印字領域９１１の外側には、背景色が印字領域９１１の背景色よりも濃い色（例えば赤色）の外枠領域９１２が設けられている。
【００２７】
図１（ｂ）に示す裏面９２の背景色は黒色に近い濃い色（例えば濃紺色）である。なお、Ｂタイプのカード裏面の背景色は、Ａタイプのものよりも薄い色（例えば青色）である。また、図１（ｂ）に示す裏面９２の上方部分には、このカード９の長さ方向に延びた磁気ストライプ９２１が設けられている。磁気ストライプ９２１の色は黒色である。磁気ストライプ９２１には、このカード９を取り扱うにあたって必要な一切の情報が磁気データとして記録されている。すなわち、磁気ストライプ９２１には、おもて面９１の印字領域９１１に印字されている情報の他、このカード９の持ち主の識別情報（ＩＤ）や、カードの種類がＡタイプであること等の情報も記録されている。磁気ストライプ９２１の下方には、裏面９２の背景色よりもわずかに薄い色（例えば紺色）の図柄９２２が印刷されている。
【００２８】
なお、印字領域９１１に設ける記録材料として、白濁式の熱可逆性材料を用いてもよい。この白濁式の熱可逆性材料を用いた場合には、印字領域の背景の色は銀色になり、その印字領域に白色の（文字等）が印字される。また、熱可逆性材料に限らず、磁気の作用を用いた可逆性の材料を用いてもよい。
【００２９】
図３は、本発明の一実施形態である記録媒体処理装置を模式的に示す図である。
【００３０】
図３に示す本実施形態の記録媒体処理装置１は、図１に示すカード９を搬送しながらリライタブル動作を行うものである。図３では、記録媒体処理装置１のカード挿入口１０に左側からカード９が挿入され、カード９はその長さ方向（図３の左右方向）に沿って搬送される。カード９は、カード挿入口１０に、おもて面９１を上にして挿入され、おもて面９１を上にしたまま装置内を搬送される。図３には、カード挿入口１０から挿入されたカード９が示されている。記録媒体処理装置１には、カード９を受け入れてから排出するまでの間、エラーがなければカード９が３往復する搬送路１２が設けられている。また、記録媒体処理装置１には、カード挿入口１０が設けられた側（以降、こちら側を前側と称することがある）とは反対側（以降、この反対側を後側と称することがある）にカード通過口１１が設けられている。搬送路１２は、カード挿入口１０とカード通過口１１を結ぶものであり、この搬送路１２では、前側から後側に向かう経路が往路になり、反対に後側から前側に向かう経路が復路になる。
【００３１】
また、この記録媒体処理装置１には、この搬送路１２に沿ってカード９を搬送するための搬送ローラ１３，１４が設けられている。さらに図３では図示省略しているが、カード挿入口１０側に第１搬送ローラが設けられており、搬送路１２の中間部分に設けられた第２搬送ローラ１３と、後側に設けられた第３搬送ローラ１４がそれぞれカード９の搬送方向に沿ってカード長未満の間隔で配置されている。これらいずれの搬送ローラ１３，１４も上下１対のローラ（上側ローラと下側ローラ）で構成されている。上側ローラ１３１，１４１と下側ローラ１３２，１４２は互いに接しており、上側ローラ１３１，１４１と下側ローラ１３２，１４２の間がニップ領域になる。下側ローラ１３２，１４２は、駆動モータ１５により正逆回転する。すなわち、図３に示す下側ローラ１３２，１４２は、カード９を、往路に沿って搬送するときには時計回りの方向（第３搬送ローラ１４の下側ローラ１４２に示した矢印Ｒ方向参照）に回転し、復路に沿って搬送するときには反時計回りの方向（同下側ローラ１４２に示した矢印Ｆ方向）に回転する。一方、上側ローラ１３１，１４１は下側ローラ１３２，１４２の回転に伴って従動回転する。
【００３２】
また、図３に示す記録媒体処理装置１は、制御部１６と二値化処理部１７とを有する。制御部１６は、この記録媒体処理装置１全体の制御を司るものである。また、図３には、ホストコンピュータ６が示されている。制御部１６は、このホストコンピュータ６に接続されており、ホストコンピュータ６と必要な情報のやり取りを行う。二値化処理部１７は、閾値設定部１７１と二値画像データ生成部１７２を有するものであるが、詳細については後述する。
【００３３】
さらに、図３に示す記録媒体処理装置１は磁気ヘッド１８も有する。ここで、図３では、カード９の長さ方向（図３の左右方向）に直交するカード９の幅方向は、紙面に対して垂直な方向になる。磁気ヘッド１８は、カード搬送方向に関しては、第２搬送ローラ１３の下側ローラ１３２と同じ位置に配置されているが、その下側ローラ１３２とはカード幅方向に間隔をあけて配置されている。磁気ヘッド１８は、裏面９２を下にして搬送されてきたカード９の磁気ストライプ９２１（図１（ｂ）参照）が、ちょうど真上を通過する位置に配置されている。磁気ヘッド１８の上方には、その磁気ヘッド１８へ向けてバネ付勢された従動ローラ（不図示）が配置されており、搬送されてきたカード９の、磁気ストライプ９２１の部分は、磁気ヘッド１８と不図示の従動ローラによって挟み込まれる。磁気ヘッド１８は、制御部１６によって通電されることにより駆動し、カード９の磁気ストライプ９２１に記録されている磁気データを読み出したり、あるいはその磁気ストライプ９２１に磁気データを書き込む。
【００３４】
またさらに、図３に示す記録媒体処理装置１は、画像読取部１９を備えているとともに、印字ヘッド２０と消去ヘッド２１も備えている。画像読取部１９、印字ヘッド２０、および消去ヘッド２１は、第２搬送ローラ１３と第３搬送ローラ１４の間に、カード搬送方向に沿って前側からこの記載順に配置されている。したがって、図３の右側から左側に向かう復路に沿ってカード９が搬送されている状態では、カード９は、消去ヘッド２１あるいは印字ヘッド２０を通過してから画像読取部１９を通過することになる。消去ヘッド２１と画像読取部１９の距離は、カード長以下であり、消去ヘッド２１と画像読取部１９の間には、カード９をニップして搬送する搬送ローラは設けられていない。
【００３５】
画像読取部１９は、搬送路１２の上方におもて面読取部１９１を有するとともにその下方に裏面読取部１９２を有する。おもて面読取部１９１にも、裏面読取部１９２にも、カード幅方向に並ぶ複数の発光素子と、同じく同方向に並ぶ複数の受光素子とが設けられている。すなわち、この画像読取部１９では、搬送路１２を搬送されているカード９のカード幅方向が主走査方向になる。おもて面読取部１９１および裏面読取部１９２は、制御部１６によって通電されることで別々に駆動する。したがって、後述するように、おもて面読取部１９１と裏面読取部１９２との内、おもて面読取部１９１のみが駆動することもある。おもて面読取部１９１は、駆動する必要がないときにはカード搬送の妨げとならぬよう、図３に示すように上方へ退避している。おもて面読取部１９１では、カード９のおもて面９１全域の媒体画像を読み取る。一方、裏面読取部１９２では、その裏面９２全域の媒体画像を読み取る。画像読取部１９で読み取られた媒体画像は電気信号になって二値化処理部１７の二値画像データ生成部１７２に送信される。なお、おもて面読取部１９１と裏面読取部１９２は、搬送路を間において互いに対向しており、いずれか一方の発光素子と、他方の受光素子を用いて、搬送されてくるカード９を検知するセンサとしても利用することができる。
【００３６】
図３に示す印字ヘッド２０と消去ヘッド２１はいずれも、搬送されているカード９のおもて面９１に対向するように搬送路１２の上方に配置されたものである。また、搬送路１２を間において、印字ヘッド２０の下方には印字プラテンローラ２０１が配置されているとともに、消去ヘッド２１の下方には消去プラテンローラ２１１が配置されている。印字プラテンローラ２０１も消去プラテンローラ２１１も、駆動モータ１５により正逆回転する。すなわち、これらのプラテンローラ２０１，２１１は、各搬送ローラ１３，１４の下側ローラ１３２，１４２と同じ方向に回転駆動する。なお、駆動モータ１５の正逆回転は、制御部１６によって制御されており、カード９を、搬送路１２の往路に沿って搬送する場合には、図３では、制御部１６が駆動モータ１５を時計回りの方向に回転させ、復路に沿って搬送する場合には反時計回りの方向に回転させる。
【００３７】
印字ヘッド２０は、カード幅方向に延在したサーマルヘッドであり、カード幅方向に並んだ複数の抵抗素子を有する。印字ヘッド２０も、制御部１６によって通電されることで駆動する。すなわち、制御部１６が、複数の抵抗素子に対して選択的に通電を行うことで、通電された抵抗素子が発熱する。発熱した抵抗素子に接した、図１（ａ）に示すカード９のおもて面９１に設けられた印字領域９１１は、図２に示す溶融温度を超える温度まで加熱される。また、印字ヘッド２０のカード挿入口１０側には、印字ヘッド２０と一体的に金属ローラ２０２が設けられている。この金属ローラ２０２は、印字ヘッド２０によって加熱された印字領域９１１に回転自在に接し、印字領域９１１を急冷する。印字領域９１１が急冷されることで、印字領域９１１に黒色の印字が施される。
【００３８】
消去ヘッド２１も、印字ヘッド２０と同じく、カード幅方向に延在したものであるが、そのカード幅方向の長さは、カード９の幅以下の長さである。消去ヘッド２１は、幅数ミリの面状の抵抗体をセラミック基材に貼り合わせたものである。この消去ヘッド２１も、制御部１６によって通電されることで駆動する。すなわち、制御部１６が通電を行うことで、面状の抵抗体の全面が発熱する。発熱した抵抗体に接した印字領域９１１は、図２に示す溶融温度を超える温度まで加熱され、その後徐冷されることで、印字領域９１１に印字されていた画像（文字等）が消去される。消去ヘッド２１が駆動しているときには、その消去ヘッド２１は、制御部１６により、抵抗体の温度が常に溶融温度よりも高い所定温度を維持するように制御されている。
【００３９】
また、図３に示す記録媒体処理装置１には、ヘッド退避駆動モータ２２が設けられている。印字ヘッド２０も消去ヘッド２１も、おもて面読取部１９１と同じように、駆動する必要がないときにはカード搬送の妨げとならぬよう、図３に示すように上方へ退避している。ヘッド退避駆動モータ２２は、印字ヘッド２０を上方へ退避させる駆動源になるとともに、消去ヘッド２１を上方へ退避させる駆動源にもなる。なお、このヘッド退避駆動モータ２２の駆動制御も制御部１６によって行われる。
【００４０】
以上、説明した記録媒体処理装置１の後端には、カードスタッカ装置３と回収ボックス５がそれぞれ装着される。カードスタッカ装置３は、Ａタイプの新しいカード（不図示）を積み重ねた状態で収容しているものであり、記録媒体処理装置１の搬送路１２を基準にして上方に装着される。一方、回収ボックス５には、後述するようにして制御部１６が回収すると判定したカードが回収される。回収ボックス５は、記録媒体処理装置１の搬送路１２を基準にして下方に装着される。カード通過口１１は、カードスタッカ装置３にも回収ボックス５にもつながっている。搬送路１２とカードスタッカ装置３を結ぶ経路と、搬送路１２と回収ボックス５を結ぶ経路の切替えは、不図示の経路切替部材によって行われる。
【００４１】
続いて、図３に示す記録媒体処理装置１における一連の処理について説明する。上述のごとく、この記録媒体処理装置１では、カード９を受け入れてから排出するまでの間に、エラーがなければカード９が搬送路１２を３往復する。
【００４２】
図４は、図３に示す記録媒体処理装置１における一連の処理を示すフローチャートである。
【００４３】
図３に示すカード挿入口１０にカード９が挿入されると、不図示の第１搬送ローラの下側ローラが時計回りの方向に回転し始め、装置内にそのカード９を受け入れる。まず、カード９は搬送路１２の往路に沿って搬送される。ここでの搬送は、１往復目の往路に沿った搬送に相当する。カード９を受け入れたときの記録媒体処理装置１の状態は、図３に示す記録媒体処理装置１の状態と同じである。すなわち、おもて面読取部１９１、裏面読取部１９２、印字ヘッド２０、および消去ヘッド２１はいずれも駆動しておらず、おもて面読取部１９１、印字ヘッド２０、および消去ヘッド２１は上方へ退避した状態にある。また、何往復目かに限らずカード９を往路に沿って搬送する際には、制御部１６が駆動モータ１５を図３では時計回りの方向に回転させる。こうすることで、第１〜第３搬送ローラ１３，１４それぞれの下側ローラ１３２，１４２や、印字プラテンローラ２０１や消去プラテンローラ２１１も、時計回りの方向に回転する。１往復目の往路に沿って搬送され始めたカード９は、やがて磁気ヘッド１８を通過する。このとき、磁気ヘッド１８は駆動しており、通過するカード９の磁気ストライプ９２１（図１（ｂ）参照）に記録されている磁気データを読み取る（ステップＳ１）。磁気ヘッド１８を通過したカード９はカード通過口１１へ向けてさらに搬送される。
【００４４】
図５は、往路を搬送されたカードが記録媒体処理装置の後側で待機している様子を示す図である。
【００４５】
この図５では、不図示の経路切替部材によって搬送路１２とカードスタッカ装置３が結ばれている。ここで、往路を搬送されているカード９においては、図の右側が先端になり左側が後端になる（以下の説明でも同じ）。往路を搬送されてきたカード９は、カード９の後端部分が第３搬送ローラ１４を抜けきる前に搬送が中止され、図５に示すように、カード９の先端から半分以上がカードスタッカ装置３に入り込んだ状態で停止する。カード９はこの状態で待機する。以下、この図５に示すカード９の状態を後側待機状態と称することにする。この後側待機状態では、カード９の後端部分が第３搬送ローラ１４にニップされている。
【００４６】
上述の如く、磁気ストライプ９２１には、このカード９を取り扱うにあたって必要な一切の情報が記録されている。ここで、磁気ストライプ９２１に記録されていた情報は、ホストコンピュータ６にも記録されており、ホストコンピュータ６では、カード９の持ち主の識別情報（ＩＤ）ごとにデータ管理がなされている。ステップＳ１で磁気データを読み取ると、制御部１６は、読み取った磁気データに基づく情報をホストコンピュータ６に送信する。ホストコンピュータ６では、送信されてきた情報の中から、このカード９の持ち主の識別情報（ＩＤ）を取得し、その識別情報をもとに、ホストコンピュータ６に記録されている情報と制御部１６から送信されてきた情報とが一致するか否かをチェックし、チェック結果を制御部１６に返信する。
【００４７】
制御部１６は、ホストコンピュータ６からのチェック結果を受けて、今回受け入れたカード９の磁気ストライプ９２１に記録されている磁気データが正常か否かを判定する（ステップＳ２）。このステップＳ２における判定で磁気データが異常であれば、後側待機状態にあったカード９が、復路に沿って搬送路１２の途中まで搬送される。ここで、復路を搬送されているカード９においては、図の左側が先端になり右側が後端になる（以下の説明でも同じ）。カード９は、後端部分が不図示の経路切替部材を通過するまで復路に沿って搬送される。本実施形態の記録媒体処理装置１には、搬送されているカード９の位置を検出する不図示のセンサが設けられており、制御部１６は、カード９の後端部分が経路切替部材を通過したことを検知することができる。制御部１６がこのことを検知すると、制御部１６は、カード９の搬送を停止し、経路切替部材を操作して、搬送路１２と回収ボックス５を結ぶ。搬送路１２と回収ボックス５が結ばれると、カード９は、今度は逆方向になる往路に沿って搬送される。やがて、カード９は、カード通過口１１から回収ボックス５に回収される。なお、カード９が回収ボックス５に回収されると、不図示の回収ランプが点灯し、カード９の持ち主にカード９が回収されたことが知らされる（以下、同じ）。
【００４８】
反対に、ステップＳ２における判定で磁気データが正常であれば、図５に示す後側待機状態にあったカード９が、復路に沿ってカード挿入口１０手前まで搬送される。
【００４９】
図６は、カードが１往復目の復路を搬送されている様子を示す図である。
【００５０】
何往復目かに限らずカード９を復路に沿って搬送する際には、制御部１６が駆動モータ１５を図６では反時計回りの方向に回転させる。こうすることで、第１〜第３搬送ローラの下側ローラ１３２，１４２や印字プラテンローラ２０１や消去プラテンローラ２１１が反時計回りの方向に回転する。また、カード９を１往復目の復路に沿って搬送するときの記録媒体処理装置１の状態は、消去ヘッド２１及びおもて面読取部１９１の双方が搬送路１２に臨む位置まで下げられた状態にあり、消去ヘッド２１、おもて面読取部１９１、および裏面読取部１９２は駆動している。なお、印字ヘッド２０は未だ駆動しておらず、上方へ退避したままである。
【００５１】
１往復目の復路に沿って搬送され始めたカード９は、消去ヘッド２１を通過し、カード９の後端が消去ヘッド２１を抜けきる前にその先端が画像読取部１９に達する。こうして本実施形態の記録媒体処理装置１では、カード９の印字領域９１１（図１（ａ）参照）に印字されていた画像（文字等）を消去しながらカード９のおもて面９１と裏面９２との両面それぞれの媒体画像を読み取る（図４に示すステップＳ３）。すなわち、画像（文字等）を消去しながら同時ではあるが２回の画像読取りが行われる。なお、消去ヘッド２１と画像読取部１９の距離がカード長よりも長く、カード後端が消去ヘッド２１を抜けきった後にカード先端が画像読取部１９に達する態様であってもよい。このステップＳ３において、おもて面読取部１９１及び裏面読取部１９２によって読み取られる媒体画像は、消去ヘッド２１で印字が消去された後の印字領域９１１を含むカード９のおもて面９１全体の媒体画像と、裏面９２全体の媒体画像との２つの媒体画像である。ステップＳ３で読み取られた媒体画像は、電気信号になって二値化処理部１７の二値画像データ生成部１７２に送信される。すなわち、二値画像データ生成部１７２には、消去後のカードおもて面９１全体の媒体画像を表す電気信号と、裏面９２全体の媒体画像を表す電気信号との２種類の電気信号が両者を区別できるようにして送信される。また、二値化処理部１７の閾値設定部１７１には、二値化処理の際に各画素を白色か黒色かに振り分けるための閾値が複数用意されている。
【００５２】
図７は、図６に示す二値化処理部の閾値設定部に用意された複数の閾値を説明するための図である。
【００５３】
図６に示す二値化処理部１７の閾値設定部１７１には、全部で４つの閾値（閾値１〜４）が用意されている。これら４つの閾値の値は、画像読取部１９が読み取る媒体画像の種類に応じた値であり、以下の説明では、これら４つの閾値の値はそれぞれ異なるが、４つの閾値のうちいくつかの閾値の値が同じになることもあり得る。
【００５４】
ここでは図７を用いて、白色を２５５、黒色を０とした２５６階調において、背景を白色に振り分け、傷や汚れや印字された画像（文字等）を黒色へ振り分ける場合を例にあげて説明する。本来、二値化処理の際に各画素を白色か黒色かに振り分けるための閾値は、ちょうど中間である１２７に設定される。しかしながら、コンピュータによる画像認識では、背景色が濃くなればなるほど、背景が黒色に振り分けられやすくなる。背景が黒色に振り分けられると、背景と背景部分に生じた汚れや傷との区別がつかず、背景部分に生じた汚れや傷の判定が正確にできなくなってしまう。本実施形態では、閾値１と閾値２が１２７よりも低い閾値である。これらの閾値１，２は、カード９の裏面９２の背景色に応じた閾値である。また、わずかな汚れや傷でも見落とさないようにするには、閾値を１２７よりも上げ、汚れや傷が黒色に振り分けられやすくする必要がある。本実施形態では、閾値３が１２７よりも高い閾値である。この閾値３は、カード９のおもて面９１、正確には後述するように外枠領域９１２にはマスク処理を施すため印字領域９１１に対する汚れや傷の認識精度を高めた閾値である。しかしながら、閾値を上げすぎると、背景を黒色に振り分けてしまい、汚れや傷の認識精度を高めることにはならないため、背景を白色に振り分けうる範囲で最大限高めた値に設定している。さらに、印字ヘッド２０によって加熱されたカード９の印字領域９１１は、印字ヘッド２０に設けられた金属ローラ２０２（図３参照）によって急冷されるとはいうものの、印字ヘッド２０を抜けた直後の印字領域９１１は、常温に比べればまだまだ高い温度にあり、未だ加熱された状態にある。そのため、十分な発色濃度が得られず、印字された画像（文字等）はまだ薄い。このような薄い画像（文字等）でも正確に認識させるためには、閾値を１２７よりも上げる必要がある。しかしながら、閾値３程度にまで上げてしまうと、今度は、汚れや傷までも画像（文字等）として認識してしまう恐れがあるため、閾値３程度にまで上げることはできない。本実施形態では、閾値４が印字直後のおもて面９１に用いる閾値であり、この閾値４は１２７よりは高くかつ閾値３よりは低い。この閾値４は、印字された画像（文字等）の階調、すなわち記録材料の発色特性に応じた閾値である。
【００５５】
なお、ここでは背景を白色に振り分け、傷や汚れや印字された画像（文字等）を黒色へ振り分ける場合について説明したが、この場合とは逆に背景は黒色に振り分け、傷や汚れや印字された画像（文字等）は白色へ振り分ける場合には、ここでの説明とは逆になる。すなわち、カード９の裏面９２の背景色に応じた閾値１および閾値２の値は１２７を超えた値になり、カード９の印字領域９１１に対する汚れや傷の認識精度を高めた閾値３や、印字された画像（文字等）の階調に応じた閾値４の値は１２７を下回る値になる。
【００５６】
図６に示す閾値設定部１７１には、送信されてくる媒体画像の電気信号が、消去後のカードおもて面９１全体の媒体画像を表す電気信号と、裏面９２全体の媒体画像を表す電気信号との２種類であることが制御部１６から通知される。また、制御部１６は、図４に示すステップＳ１で読み取った磁気データから今回受け入れたカードの種類を認識し、閾値設定部１７１にカードの種類（ここではＡタイプであること）も通知する。閾値設定部１７１は、制御部１６から通知された情報をもとに、図４に示すステップＳ４の二値化処理で使用する閾値を二値画像データ生成部１７２に設定する。すなわち、閾値設定部１７１は、二値画像データ生成部１７２に、画像読取部１９が読み取った媒体画像の種類に対応した閾値を設定する。閾値設定部１７１は、消去後のカードおもて面９１全体の媒体画像の閾値として１２７よりも高い閾値３を設定する。また、閾値設定部１７１は、通知されたカードの種類がＡタイプであることから、裏面９２全体の媒体画像の閾値として閾値１を設定する。なお、閾値２は、裏面の背景色がＡタイプよりも薄いＢタイプのカードにおける裏面９２全体の媒体画像の閾値である。
【００５７】
１往復目の復路に沿って搬送されているカード９は、画像読取部１９を通過し、さらにカード挿入口１０へ向けて搬送される。
【００５８】
図８は、復路を搬送されたカードが記録媒体処理装置１の前側で待機している様子を示す図である。
【００５９】
復路を搬送されてきたカード９は、カード９の先端がカード挿入口１０に達する前に搬送が中止され、先端部分が不図示の第１搬送ローラにニップされた状態で停止する。カード９はこの状態で待機する。以下、図８に示すカード９の状態を前側待機状態と称することにする。カード９の復路の搬送が終了すると、制御部１６はヘッド退避モータ２２を駆動させ、消去ヘッド２１及びおもて面読取部１９１の双方が上方へ向かって退避する。
【００６０】
二値化処理部１７の二値画像データ生成部１７２では、送られてきた２種類の電気信号それぞれにつき、閾値設定部１７１が設定したそれぞれの閾値を用いて二値化処理を施し（図４に示すステップＳ４）、二値画像データを生成する。二値画像データ生成部１７２は、消去後のカードおもて面９１全体の媒体画像については、図７に示す閾値３を用いて二値化処理する。この際、二値画像データ生成部１７２は、背景色が印字領域９１１の背景色よりも濃い外枠領域９１２（図１（ａ）参照）についてはマスク処理を行う。閾値３は、黒色に振り分けられやすくする閾値である。このため、背景色が印字領域９１１の背景色よりも濃い外枠領域９１２を二値化処理しても、外枠領域９１２の背景が黒色に振り分けられ、背景部分に生じた汚れや傷の判定ができなくなってしまう。そこで、二値画像データ生成部１７２は、処理負担を軽減するため、外枠領域９１２については、マスク処理をして二値化処理を行わずに無視する。一方、消去後の印字領域９１１については、閾値３を用いたことで、わずかな汚れや傷でも黒色に振り分けられやすくなる。また、二値画像データ生成部１７２は、裏面９２全体の媒体画像については、図７に示す閾値１を用いて二値化処理する。この際、二値画像データ生成部１７２は、図１（ｂ）に示す黒色の磁気ストライプ９２１の部分と、背景色よりもわずかに薄い色の図柄９２２の部分についても、マスク処理を行い、二値化処理を行わずに無視する。一方、裏面９２の背景部分については、閾値１を用いたことで背景色は白色に振り分けられ、背景と背景部分に生じた汚れや傷との区別が明確になり、汚れや傷の認識が可能になる。ステップＳ４の二値化処理が終了すると、消去後の印字領域９１１の媒体画像を表す二値画像データと、裏面９２の背景部分を表す二値画像データが得られる。これらの二値画像データは、ホストコンピュータ６に送信される。ホストコンピュータ６は、印字領域９１１の背景色が白色であることを記憶している。また、新品のカード９における裏面９２の背景部分を表す二値画像データも記憶している。ホストコンピュータ６は、これらの記憶をもとに、黒色に振り分けられた画素の数によって、印字領域９１１や裏面９２の背景部分に汚れや傷がないかを確認し、確認結果を制御部１６に返信する。
【００６１】
制御部１６は、ホストコンピュータ６からの確認結果を受けて、今回受け入れたカード９の印字領域９１１および裏面９２の背景部分いずれにも汚れや傷がないかを判定する（図４に示すステップＳ５）。このステップＳ５における判定で汚れや傷があれば、図８に示す制御部１６が不図示の経路切替部材を操作して、搬送路１２と回収ボックス５を結び、図８に示す前側待機状態にあったカード９が回収ボックス５へ向けて復路に沿って搬送される。このカード９は、カード通過口１１から回収ボックス５に回収される。
【００６２】
反対に、ステップＳ５における判定で汚れや傷がなければ、制御部１６は排出指令が発せられるのを待つ。すなわち、制御部１６は排出指令が発せられたか否かを、排出指令が発せられるまで繰り返し判定する（ステップＳ６）。この間、カード９は前側待機状態にある。本実施形態の記録媒体処理装置１では、カードの持ち主が不図示のカード返却ボタンを押さないと、カードが持ち主に返却されない。排出指令とは、カードの持ち主がカード返却ボタンを押したときに発せられる指令である。なお、カード返却ボタンを設けずに、カード９を受け入れるとカード排出（返却）まで最短の時間で行う態様であってもよく、この態様の場合には、ステップＳ６が省略される。
【００６３】
排出指令が発せられると、制御部１６が駆動モータ１５を図８では時計回りの方向に回転させ、前側待機状態にあったカード９を往路に沿って搬送する（図４に示すステップＳ７）。ここでの搬送は２往復目の往路の搬送に相当し、磁気ヘッド１８、画像読取部１９、印字ヘッド２０、および消去ヘッド２１はいずれも駆動せず上方へ退避したままである。カード９は、図５に示す後側待機状態の位置まで搬送され、すぐさま、２往復目の復路の搬送が始まる。カード９を２往復目の復路に沿って搬送するときの記録媒体処理装置１の状態は、消去ヘッド２１、印字ヘッド２０、及びおもて面読取部１９１がいずれも上方へ退避したままであり、磁気ヘッド１８のみが駆動する。２往復目の復路に沿って搬送され始めたカード９は、やがて磁気ヘッド１８を通過する。制御部１６には、カード９の磁気ストライプ９２１（ｂ））参照）に今回新たに書込む情報が、ホストコンピュータ６から通知されている。磁気ヘッド１８は、通過するカード９の磁気ストライプ９２１に、その通知された情報に基づく磁気データを書き込む（図４に示すステップＳ８）。制御部１６には、カード９を新たに受け入れると初期値である０に戻る書込カウンタが設けられており、ステップＳ８で磁気データを書き込むと、制御部１６はこの書込カウンタをインクリメントする。磁気ヘッド１８を通過したカード９はカード挿入口１０へ向けてさらに搬送される。カード９が前側待機状態の位置まで搬送されると、すぐさま、３往復目の往路の搬送が始まる。この３往復目の往路の搬送では、磁気ヘッド１８が、ステップＳ８で書き込んだ磁気データを今度は読み取り（図４に示すステップＳ９）、その後カード９は、図５に示す後側待機状態になる。制御部１６は、ステップＳ９で読み取った磁気データに基づく情報をホストコンピュータ６に送信する。ホストコンピュータ６では、今回書き込まれた磁気データが正しく書き込まれているか否かをチェックし、チェック結果を制御部１６に返信する。すなわち、ベリファイが行われる。
【００６４】
制御部１６は、ホストコンピュータ６からのチェック結果を受けて、今回書き込んだ磁気データに誤りがないか否かを判定し（図４に示すステップＳ１０）、誤りがあれば、制御部１６は、書込カウンタの値が３であるか否かを判定する（図４に示すステップＳ１１）。この書込カウンタの値が３であれば、図５に示す後側待機状態にあるカード９は、ステップＳ２における判定で磁気データに異常があることが判定されたときと同じようにして、カード通過口１１から回収ボックス５に回収される。一方、書込カウンタの値が３でなければ、ステップＳ８に戻って磁気データの再書き込みを行う。磁気データの再書き込みから誤り判定が行われるまでの間（ステップＳ８〜ステップＳ１０）に、図５に示す後側待機状態にあるカード９は、この状態から搬送路を一往復する。
【００６５】
ステップＳ１０における判定で今回書き込んだ磁気データに誤りがなければ、後側待機状態にあったカード９が、復路に沿って搬送され始める。
【００６６】
図９は、カードが３往復目の復路を搬送されている様子を示す図である。
【００６７】
カード９を３往復目の復路に沿って搬送するときの記録媒体処理装置１の状態は、印字ヘッド２０及びおもて面読取部１９１の双方が搬送路１２に臨む位置まで下げられた状態にある。印字ヘッド２０は駆動しており、おもて面読取部１９１も駆動しているが、裏面読取部１９２は駆動していない。
【００６８】
３往復目の復路に沿って搬送され始めたカード９は、印字ヘッド２０を通過し、カード９の後端が印字ヘッド２０を抜けきる前にその先端がおもて面読取部１９１に達する。こうして本実施形態の記録媒体処理装置１では、カード９の印字領域９１１（図１（ａ）参照）に印字を行いながらカード９の両面のうちのおもて面９１のみの媒体画像を読み取る（図４に示すステップＳ１２）。このステップＳ１２で読み取られる媒体画像は、印字ヘッド２０によって加熱された状態にある印字領域９１１を含むおもて面９１全体の媒体画像である。ステップＳ１２で読み取られた媒体画像は、電気信号になって二値化処理部１７の二値画像データ生成部１７２に送信される。
【００６９】
また、二値化処理部１７の閾値設定部１７１には、送信されてくる媒体画像の電気信号が、印字ヘッド２０によって加熱された直後のおもて面９１全体の媒体画像であることが制御部１６から通知される。また、閾値設定部１７１には、先のステップＳ４の二値化処理を行う際、今回受け入れたカードの種類が通知されている。閾値設定部１７１は、制御部１６から通知された情報をもとに、二値画像データ生成部１７２に、ここでは図７に示す閾値４を設定する。すなわちここでは、閾値設定部１７１は、二値画像データ生成部１７２に、印字直後のおもて面９１に対応した閾値４を設定する。閾値４は、１２７よりは高くかつステップＳ４の二値化処理の際に用いた閾値３よりは低い閾値である。
【００７０】
二値画像データ生成部１７２では、送られてきた電気信号を閾値４を用いて二値化処理し（図４に示すステップＳ１３）、二値画像データを生成する。ここで生成された二値画像データもホストコンピュータ６に送信されるが、ここではホストコンピュータ６は汚れや傷のチェックを行わない。制御部１６は、送信した二値画像データをホストコンピュータ６に保存させる指示を送信し（図４に示すステップＳ１４）、その二値画像データは、ホストコンピュータ６に保存される。上述の如く、ホストコンピュータ６では、カード９の持ち主の識別情報（ＩＤ）ごとにデータ管理をしており、今回保存された二値画像データもホストコンピュータ６によってデータ管理される。こうすることで、印字領域９１１に印字された内容が不正に改変された恐れがある場合等にも、保存されている二値画像データを用いて、前回カードを受け付けたときのカードおもて面９１の媒体画像を確認することができ、不正を暴くことができる。
【００７１】
先のステップＳ４における、閾値４よりも黒色に振り分けられやすい閾値３を用いた二値化処理では、外枠領域９１２（図１（ａ）参照）についてはマスク処理をして、外枠領域９１２の二値化処理は行わなかったが、今回のステップＳ１３では、マスク処理は行わず、おもて面９１全体の二値化処理を行なう。ここで用いる閾値４は、閾値３よりも値を下げたものであるため、背景色が印字領域９１１の背景色よりも濃い外枠領域９１２であっても、外枠領域９１２の背景は白色に振り分けられ、その背景部分に生じた汚れや傷が黒色として記録されやすい。また、閾値４の値は、１２７よりも高い値であるため、１２７の値を閾値に用いた場合に比べて、印字された画像（文字等）がまだ薄い状態の画像（文字等）であっても、正確に黒色に振り分けられやすい。なお、ステップＳ１３の二値化処理では、ステップＳ４の二値化処理に比べて、わずかな汚れや傷は見落とされがちになるが、印字領域９１１についての汚れや傷の判定はすでにステップＳ５で終えているため問題はない。
【００７２】
３往復目の復路に沿って搬送されているカード９は、カード挿入口１０から排出され、そのカード９の持ち主に返却される。
【００７３】
以上が、図３に示す記録媒体処理装置１において、１枚のカード９をカード挿入口１０から受け入れ、そのカード挿入口１０から排出するまでの一連の処理である。この一連の処理では、図４に示すステップＳ３で２回、ステップＳ１２で１回、合計３回、カード表面（ひょうめん）の媒体画像を読み取り、それぞれの媒体画像を二値化処理する際には、各媒体画像に適した別々の閾値を用いている。その結果、各媒体画像を適切に二値化処理することができる。
【００７４】
なお、これまでの説明では、カードスタッカ装置３からの、新しいカード９の発行についての説明は省略したが、回収ボックス５にカードが回収されると、カードスタッカ装置３から新しいカード９を送り出し、装置内で所定のカード発行処理を行った後、カード挿入口１０から新しいカード９を排出する。
【００７５】
また、本実施形態の記録媒体処理装置１では、制御部１６が、ホストコンピュータ６と必要な情報のやり取りを行いながら、上記一連の処理を行うが、ホストコンピュータ６の役割を総て制御部１６に負担させ、記録媒体処理装置独自で上記一連の処理を行うようにしてもよい。あるいは反対に、二値化処理部１７の役割を総てホストコンピュータ６に負担させ、記録媒体処理装置１とホストコンピュータ６とを併せたものを記録媒体処理システムにしてもよい。この記録媒体処理システムは、本発明の記録媒体処理システムの一例に相当する。さらに、本発明における技術的思想は、二値画像データ処理プログラムとしても利用することができる。この二値画像データ処理プログラムは、上記記録媒体処理システムにおいて実行される二値画像データ処理プログラムであって、その記録媒体処理システムに、閾値設定部１７１と、二値画像データ生成部１７２とを構築するプログラムである。
【００７６】
またさらに、本実施形態では、制御部１６が回収すると判定したカードは回収ボックス５に回収されていたが、回収するのではなく、その判定以降の処理を中止して、そのカード９を持ち主にカード挿入口１０から返却してもよい。こうする場合、回収ボックス５に代えて、Ｂタイプの新しいカードを収容したカードスタッカ装置を装着し、記録媒体処理装置１が、両タイプのカードを区別して取り扱うようにしてもよい。
【００７７】
また、本実施形態ではカードを処理する装置について説明したが、本発明の記録媒体処理装置は、どのような記録媒体を処理する装置であってもよく、例えば、シート状の記録媒体（チケットのようなカット紙等）を処理する装置であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本実施形態の記録媒体処理装置で取り扱うカードを示す図である。
【図２】ロイコ系リライタブル記録材料の可逆特性を示すグラフである。
【図３】本発明の一実施形態である記録媒体処理装置を模式的に示す図である。
【図４】図３に示す記録媒体処理装置１における一連の処理を示すフローチャートである。
【図５】往路を搬送されたカードが記録媒体処理装置の後側で待機している様子を示す図である。
【図６】カードが１往復目の復路を搬送されている様子を示す図である。
【図７】図６に示す二値化処理部の閾値設定部に用意された複数の閾値を説明するための図である。
【図８】復路を搬送されたカードが記録媒体処理装置の前側で待機している様子を示す図である。
【図９】カードが３往復目の復路を搬送されている様子を示す図である。
【符号の説明】
【００７９】
１    記録媒体処理装置
１０    カード挿入口
１１    カード通過口
１２    搬送路
１３    第２搬送ローラ
１４    第３搬送ローラ
１５    駆動モータ
１６    制御部
１７    二値化処理部
１７１    閾値設定部
１７２    二値画像データ生成部
１８    磁気ヘッド
１９    画像読取部
１９１    おもて面読取部
１９２    裏面読取部
２０    印字ヘッド
２１    消去ヘッド
２２    ヘッド退避駆動モータ
３    カードスタッカ装置
５    回収ボックス
９    カード
９１    おもて面
９１１    印字領域
９１２    外枠領域
９２    裏面
９２１    磁気ストライプ
９２２    図柄
【図２】
2009211197.tif 000003
【図３】
2009211197.tif 000004
【図４】
2009211197.tif 000005
【図５】
2009211197.tif 000006
【図６】
2009211197.tif 000007
【図８】
2009211197.tif 000008
【図９】
2009211197.tif 000009
【図１】
2009211197.tif 000010
【図７】
2009211197.tif 000011