(57)【要約】【課題】静粛性と小型化とを兼ね備えた車両用自動開閉装置を提供することにある。【解決手段】駆動ユニットのケース２５にテンショナ収容室２５ｂを設け、このテンショナ収容室２５ｂに閉側ケーブル２４ｂに所定の張力を付与する閉側のテンショナ機構３４ｂを収容する。テンショナ機構３４ｂはガイド軸４１を備え、当該ガイド軸４１の軸方向に沿って移動自在且つ当該ガイド軸４１の軸心を中心として回動自在にプーリホルダ４２を装着する。ケーブル２４ｂが巻き掛けられるテンショナプーリ４６を回動自在に支持する当該プーリホルダ４２は、ケース２５およびカバー３６に当接することにより、その可動範囲αが規制されており、スライドドアの全開位置および全閉位置のもとでは、ケーブル２４ｂにより付勢された状態でケース２５およびカバー３６に当接される。【選択図】図７
2009299344.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に設けられる開閉体を自動的に開閉する車両用自動開閉装置であって、
前記車体または前記開閉体のいずれか一方に配置されるケースと、
前記ケースに収容され、駆動源により回転駆動される駆動用回転体と、
一端側において前記駆動用回転体に巻き掛けられ、他端が前記車体または前記開閉体のいずれか他方に接続される索条体と、
前記ケースに収容され、前記索条体に所定の張力を付与するテンショナ機構とを有し、
前記テンショナ機構は、
前記ケースに支持されるガイド軸と、
前記ガイド軸に当該ガイド軸に沿って移動自在且つ当該ガイド軸の軸心を中心として回動自在に装着されるプーリホルダと、
前記プーリホルダに回転自在に支持され、前記索条体が掛け渡される可動プーリと、
前記ガイド軸に装着され、前記索条体に張力を付与する方向に前記プーリホルダを付勢するばね部材とを有し、
前記開閉体が全開位置および全閉位置のときには、前記プーリホルダは前記索条体により付勢された状態で前記ケースに当接することを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両用自動開閉装置において、前記索条体は、前記開閉体の開閉移動とともに前記駆動用回転体の外周面に形成された螺旋状の案内溝に沿って追従移動されることを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の車両用自動開閉装置において、前記開閉体が全開位置のときには、前記プーリホルダは前記索条体により付勢された状態で当該プーリホルダの軸方向一端側において前記ケースに当接し、前記開閉体が全閉位置のときには、前記プーリホルダは前記索条体により付勢された状態で当該プーリホルダの軸方向他端側において前記ケースに当接することを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両用自動開閉装置において、前記プーリホルダは前記開閉体の全開位置および全閉位置の手前の位置で前記ケースに当接し、前記開閉体が更に開閉移動されると、前記プーリホルダは前記索条体により前記ケースに当接する方向に付勢されることを特徴とする車両用自動開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車体に設けられる開閉体を自動的に開閉する車両用自動開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ワゴン車やワンボックス車の車両では、その車体側部に車両前後方向に開閉するスライドドアを設け、車両側方からの乗降や荷物の積み下ろしなどを容易に行い得るようにしている。このようなスライドドアは、通常、手動で開閉操作されるようになっているが、近年では、車両に自動開閉装置を搭載し、この自動開閉装置によりスライドドアを自動的に開閉するようにした車両も多く見受けられる。
【０００３】
このような自動開閉装置としては、車両前後方向からスライドドアに接続されたケーブル（索条体）をガイドレールの両端に配置される反転プーリを介して車体に配置された駆動ユニットに案内し、この駆動ユニットに設けられる駆動用ドラム（駆動用回転体）にケーブルを巻き掛け、この駆動用ドラムを電動モータ等の駆動源により回転駆動して、スライドドアをケーブルで引きながら自動開閉動作させるようにしたケーブル式のものが知られている。
【０００４】
ケーブル式の自動開閉装置においては、スライドドアがガイドレールの曲部に案内されて車体の内側に引き込まれるときにケーブルの移動経路長が変化するので、この移動経路長の変化を吸収するためのテンショナ機構が必要となる。例えば、特許文献１には、互いに接近離反する方向に移動自在にテンションケースに装着される一対の可動プーリと、これらの可動プーリを互いに接近させる方向に付勢するコイルスプリングとを備え、駆動用ドラムから引き出されたケーブルをそれぞれ対応する可動プーリに掛け渡すようにしたテンショナ機構が記載されている。この場合、各可動プーリはその外周にプーリ溝を備えた断面鼓形状に形成されており、駆動用ドラムから引き出されたケーブルはプーリ溝に掛け渡されて当該可動プーリからの離脱が防止されるようになっている。
【特許文献１】特開２０００−８７０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に示される自動開閉装置では、可動プーリに掛け渡されたケーブルはその張力により常にプーリ溝の中心に引き寄せられるので、駆動用ドラムの回転に伴って駆動用ドラムからのケーブルの引き出し位置が徐々に軸方向に移動すると、ケーブルがプーリ溝に対して大きく傾斜して、ケーブルと可動プーリとの間で擦れ音が発生するおそれがある。また、ケーブルの可動プーリからの離脱を防止するためには、プーリ溝の幅を大きく形成する必要があり、そのため可動プーリの軸方向寸法が大きくなり、駆動ユニットの小型化の妨げとなる。
【０００６】
そこで、可動プーリを回転自在に支持するプーリホルダをガイド軸の軸方向に沿って移動自在、且つ当該ガイド軸の軸心を中心として回動自在に装着し、ケーブルに張力を付与する方向にプーリホルダを付勢するばね部材を設けるようにしたテンショナ機構を有する自動開閉装置が提案されている。このプーリホルダは駆動用ドラムからのケーブルの引き出し位置の移動に伴って回動されるため、ケーブルがプーリ溝に対して大きく傾斜することがなく、ケーブルと可動プーリとの間での擦れ音の発生を抑えることができるとともに、プーリ溝の幅を大きく形成する必要がなく、駆動ユニットを小型化することができるようになっている。
【０００７】
提案されている自動開閉装置では、プーリホルダの回動範囲がスライドドアの全開位置および全閉位置に対応する位置よりも広く設定されており、スライドドアが全開位置および全閉位置のときには、プーリホルダとケースとの間にクリアランスが設定される。そのため、全開位置および全閉位置のもとで自動開閉装置に強い振動が加えられると、プーリホルダとケースとが衝突して打音が発生することがある。また、プーリホルダとケースとの間にクリアランスを設け、プーリホルダの回動範囲を必要以上に広く設定しているため、駆動用ドラムの軸方向におけるケースの厚み寸法が大きくなり、自動開閉装置の小型化の妨げとなる。
【０００８】
本発明の目的は、静粛性と小型化とを兼ね備えた車両用自動開閉装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の車両用自動開閉装置は、車体に設けられる開閉体を自動的に開閉する車両用自動開閉装置であって、前記車体または前記開閉体のいずれか一方に配置されるケースと、前記ケースに収容され、駆動源により回転駆動される駆動用回転体と、一端側において前記駆動用回転体に巻き掛けられ、他端が前記車体または前記開閉体のいずれか他方に接続される索条体と、前記ケースに収容され、前記索条体に所定の張力を付与するテンショナ機構とを有し、前記テンショナ機構は、前記ケースに支持されるガイド軸と、前記ガイド軸に当該ガイド軸に沿って移動自在且つ当該ガイド軸の軸心を中心として回動自在に装着されるプーリホルダと、前記プーリホルダに回転自在に支持され、前記索条体が掛け渡される可動プーリと、前記ガイド軸に装着され、前記索条体に張力を付与する方向に前記プーリホルダを付勢するばね部材とを有し、前記開閉体が全開位置および全閉位置のときには、前記プーリホルダは前記索条体により付勢された状態で前記ケースに当接することを特徴とする。
【００１０】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記索条体は、前記開閉体の開閉移動とともに前記駆動用回転体の外周面に形成された螺旋状の案内溝に沿って追従移動されることを特徴とする。
【００１１】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記開閉体が全開位置のときには、前記プーリホルダは前記索条体により付勢された状態で当該プーリホルダの軸方向一端側において前記ケースに当接し、前記開閉体が全閉位置のときには、前記プーリホルダは前記索条体により付勢された状態で当該プーリホルダの軸方向他端側において前記ケースに当接することを特徴とする。
【００１２】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記プーリホルダは前記開閉体の全開位置および全閉位置の手前の位置で前記ケースに当接し、前記開閉体が更に開閉移動されると、前記プーリホルダは前記索条体により前記ケースに当接する方向に付勢されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、開閉体の全開位置および全閉位置のもとで、プーリホルダが索条体により付勢された状態でケースに当接させるようにしたので、全開位置および全閉位置のもとで車両用自動開閉装置に強い振動が加えられても、プーリホルダはケースに当接状態にあるために、プーリホルダとケースとが衝突して打音が発生することがなく、自動開閉装置の静粛性を実現できる。また、全開位置および全閉位置の手前の位置においてプーリホルダがケースに当接するようにしたので、プーリホルダとケースとの間にクリアランスを設ける場合に比して、駆動用ドラムの軸方向におけるケースの厚み寸法を薄くすることが可能となり、車両用自動開閉装置を小型化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１５】
図１は本発明の一実施の形態である車両用自動開閉装置が搭載されるワンボックスタイプの車両を示す側面図であり、図２は図１に示すスライドドアの車体への取付構造を示す平面図である。
【００１６】
図１に示すように、この車両１１の車体１２の側部には開閉体としてのスライドドア１３が設けられている。車体１２の側部にはガイドレール１４が固定され、一方、スライドドア１３にはローラアッシー１５が設けられており、このローラアッシー１５がガイドレール１４に案内されることにより、スライドドア１３は車体１２の側部に沿って図１中に実線で示す全閉位置と二点鎖線で示す全開位置との間で車両前後方向に開閉自在となっている。また、図２に示すように、ガイドレール１４の車両前方側には車室内側に湾曲する曲部１４ａが設けられており、ローラアッシー１５が曲部１４ａに案内されることにより、スライドドア１３は車体１２の側面と同一面に収まるように車体１２の内側に引き込まれた状態で閉じられるようになっている。
【００１７】
図示はしないが、ローラアッシー１５は図示する部位（センター部）以外にスライドドア１３の前端部の上下部分（アッパー部・ロア部）にも設けられ、これらに対応して車体１２の開口部の上下部位にもアッパー部・ロア部に対応する図示しないガイドレールが設けられており、スライドドア１３は車体１２に計３カ所において支持される。
【００１８】
この車両１１には、スライドドア１３を自動的に開閉するために、車両用自動開閉装置２１（以下、開閉装置２１とする。）が設けられている。この開閉装置２１はガイドレール１４の車両前後方向の略中央部に隣接して車体１２の内部に配置される駆動ユニット２２と、ガイドレール１４の車両後方側の端部に設けられる反転プーリ２３ａを介して開側（車両後方側）からローラアッシー１５（スライドドア１３）に接続される索条体としての開側ケーブル２４ａと、ガイドレール１４の車両前方側の端部に設けられる反転プーリ２３ｂを介して閉側（車両前方側）からローラアッシー１５（スライドドア１３）に接続される索条体としての閉側ケーブル２４ｂとを備えており、開側ケーブル２４ａを駆動ユニット２２によって引くことによりスライドドア１３を自動開動作させ、閉側ケーブル２４ｂを駆動ユニット２２によって引くことによりスライドドア１３を自動閉動作させるようになっている。
【００１９】
図３は図２に示す駆動ユニットの正面図であり、図４は図３に示す駆動ユニットのカバーを取り外した状態の正面図である。
【００２０】
図３、図４に示すように、駆動ユニット２２は車体１２に固定される樹脂製のケース２５を備えており、このケース２５にはモータユニット２６が取り付けられている。モータユニット２６は駆動源としての電動モータ２７と減速機２８とが１つのユニットとして構成されたものであり、電動モータ２７の回転は減速機２８により所定の回転数にまで減速して出力軸２９から出力されるようになっている。
【００２１】
なお、電動モータ２７としては、例えばブラシ付き直流モータなど正逆両方向に回転可能なものが用いられる。また、減速機２８の内部には電磁クラッチ（不図示）が設けられ、スライドドア１３が手動により開閉操作されるときには、この電磁クラッチにより電動モータ２７と出力軸２９との間の動力伝達経路が遮断されるようになっている。
【００２２】
図４に示すように、ケース２５には略円筒状のドラム収容室２５ａが設けられており、このドラム収容室２５ａには駆動用回転体としての駆動用ドラム３１が収容されている。モータユニット２６の出力軸２９はドラム収容室２５ａの内部に突出しており、駆動用ドラム３１はその軸心において出力軸２９に固定され、ドラム収容室２５ａの内部で出力軸２９とともに回転するようになっている。
【００２３】
駆動用ドラム３１の外周面には螺旋状の案内溝３１ａ（図６参照）が形成され、駆動ユニット２２に案内された閉側ケーブル２４ｂは案内溝３１ａに沿って駆動用ドラム３１に巻き掛けられ、その端部において駆動用ドラム３１の軸方向一端側（図６中上側）に固定されている。同様に、駆動ユニット２２に案内された開側ケーブル２４ａは案内溝３１ａに沿って閉側ケーブル２４ｂと同一方向に駆動用ドラム３１に巻き掛けられ、その端部において駆動用ドラム３１の軸方向他端側に固定されている。つまり、各ケーブル２４ａ，２４ｂはその一端側において駆動用ドラム３１に巻き掛けられるとともに他端においてスライドドア１３に接続される。
【００２４】
ケース２５のドラム収容室２５ａの裏側の部分には基板収容室（不図示）が設けられており、この基板収容室には、電動モータ２７と電磁クラッチの作動を制御するための制御基板（不図示）が収容されている。制御基板は基板上にＣＰＵやメモリ等の電子部品が実装された構造となっており、接続コネクタ３２，３３を介して車両１１に搭載される図示しないバッテリ等の電源や車室内に配置される開閉スイッチ等に接続されるようになっている。
【００２５】
運転者等により開閉スイッチが操作されると、電動モータ２７が制御基板により制御されて所定の方向に作動する。電動モータ２７が作動すると、その回転が減速機２８と電磁クラッチとを介して出力軸２９に伝達され、駆動用ドラム３１は電動モータ２７により駆動されて出力軸２９とともに回転する。駆動用ドラム３１が回転すると、その回転方向に応じていずれか一方のケーブル２４ａ，２４ｂが駆動用ドラム３１に巻き取られ、スライドドア１３は当該ケーブル２４ａ，２４ｂに牽引されて開閉する。また、開閉スイッチの操作方向を切り換えることにより、電動モータ２７つまり駆動用ドラム３１を正逆回転させて、スライドドア１３を開閉両方向に作動させることができる。
【００２６】
ケース２５にはドラム収容室２５ａに隣接してテンショナ収容室２５ｂが設けられており、駆動ユニット２２に導かれた開側ケーブル２４ａと閉側ケーブル２４ｂは、それぞれケース２５に設けられるケーブル出入り部２５ｃからテンショナ収容室２５ｂに引き込まれ、当該テンショナ収容室２５ｂを介してドラム収容室２５ａに案内されている。
【００２７】
テンショナ収容室２５ｂには、開側ケーブル２４ａに所定の張力を付与するための開側のテンショナ機構３４ａと、閉側ケーブル２４ｂに所定の張力を付与するための閉側のテンショナ機構３４ｂとが収容されており、ローラアッシー１５がガイドレール１４の曲部１４ａに案内される等して、スライドドア１３と駆動用ドラム３１との間でケーブル２４ａ，２４ｂの移動経路長が変化しても、これらのテンショナ機構３４ａ，３４ｂにより各ケーブル２４ａ，２４ｂの張力が一定に保たれ、各ケーブル２４ａ，２４ｂに弛みが生じないようになっている。
【００２８】
なお、ケース２５の各ケーブル出入り部２５ｃと各反転プーリ２３ａ，２３ｂとの間には可撓性を有するアウターチューブ３５ａ，３５ｂが連結されており、各ケーブル出入り部２５ｃと各反転プーリ２３ａ，２３ｂとの間においては、各ケーブル２４ａ，２４ｂは対応するアウターチューブ３５ａ，３５ｂに挿通されて当該アウターチューブ３５ａ，３５ｂに沿って移動するようになっている。また、ケース２５は樹脂製のカバー３６を備えており、図３に示すように、ドラム収容室２５ａやテンショナ収容室２５ｂはこのカバー３６により閉塞されるようになっている。
【００２９】
次にテンショナ機構３４ａ，３４ｂの詳細について説明するが、開側のテンショナ機構３４ａと閉側のテンショナ機構３４ｂとは、左右対称であって基本的な構造は同一となっているので、以下では、閉側のテンショナ機構３４ｂについてのみ説明する。
【００３０】
図５はテンショナ機構の詳細を示す斜視図であり、このテンショナ機構３４ｂは鋼材等により所定の長さ寸法に形成される断面円形のガイド軸４１を備えている。図４に示すように、このガイド軸４１はその両端においてケース２５に設けられる装着溝２５ｄに支持されてケース２５の内部に装着され、これにより、テンショナ機構３４ｂはドラム収容室２５ａの駆動用ドラム３１から離れた位置に組み付けられている。
【００３１】
ガイド軸４１には樹脂製のプーリホルダ４２が装着されている。このプーリホルダ４２は、ガイド軸４１への装着部分となる円筒状のスライド部４２ａと、当該スライド部４２ａと一体に形成される本体部４２ｂとを備えており、スライド部４２ａにおいてガイド軸４１に沿って軸方向に移動自在、且つガイド軸４１の軸心を中心として回動自在に支持されている。また、ガイド軸４１の一端側（ケーブル出入り部２５ｃ側）にストッパ４３が回転自在に装着されるとともに、ガイド軸４１の両端側に一対のストッパリング４４が固定され、これらストッパ４３およびストッパリング４４によりプーリホルダ４２の軸方向の移動範囲が規制されている。
【００３２】
プーリホルダ４２の本体部４２ｂは、スライド部４２ａに対してドラム３１側にずれて設けられており、本体部４２ｂは一対の側壁部４２ｃを備え、これら側壁部４２ｃの間には、支軸４５により可動プーリとしてのテンショナプーリ４６が回転自在に支持されている。テンショナプーリ４６は断面略Ｖ字形のプーリ溝を備えた円板状に形成されており、ケーブル出入り部２５ｃからケース２５のテンショナ収容室２５ｂに引き込まれたケーブル２４ｂはこのテンショナプーリ４６に掛け渡され、当該テンショナプーリ４６によりその移動方向を略１８０度変換されてドラム３１に案内されている。
【００３３】
ガイド軸４１上つまりガイド軸４１のストッパ４３とプーリホルダ４２のスライド部４２ａとの間の部分には、コイルばねからなる、ばね部材としてのスプリング４７が僅かに圧縮された状態で装着されており、プーリホルダ４２はこのスプリング４７のばね力によりストッパ４３から離れる方向つまりケーブル出入り部２５ｃおよびドラム３１から離れる方向に付勢されている。これにより、スプリング４７のばね力とケーブル２４ｂの張力とが釣り合う位置にまでテンショナプーリ４６がプーリホルダ４２とともに当該ケーブル２４ｂの経路長を増加させる方向に移動して、ケーブル２４ｂに所定の張力が付与されるようになっている。
【００３４】
図６（ａ）〜（ｃ）はそれぞれスライドドアの開操作時におけるプーリホルダの回動動作を示す説明図であり、図７（ａ）、（ｂ）はそれぞれスライドドアの閉操作時におけるプーリホルダの回動動作を示す説明図である。
【００３５】
この開閉装置２１では、スライドドア１３の開閉操作がされて駆動用ドラム３１が回転すると、当該駆動用ドラム３１からのケーブル２４ａ，２４ｂの引き出し位置は、駆動用ドラム３１の螺旋状の案内溝３１ａに沿って軸方向に移動することになる。そのため、この開閉装置２１に設けられるテンショナ機構３４ａ，３４ｂでは、前述のようにプーリホルダ４２のスライド部４２ａをガイド軸４１に当該ガイド軸４１の軸心を中心として回動自在に装着しており、後述する所定の範囲内において、駆動用ドラム３１からのケーブル２４ａ，２４ｂの引き出し位置の移動に伴い、テンショナプーリ４６を駆動用ドラム３１からのケーブル２４ａ，２４ｂの引き出し位置に追従させて回動させるようにしている。例えば、図６（ａ）に示すように、スライドドア１３が全開位置と全閉位置との略中間位置にある場合、つまり駆動用ドラム３１からの閉側ケーブル２４ｂの引き出し位置が当該駆動用ドラム３１の軸方向の略中間位置にある場合には、閉側のテンショナ機構３４ｂのテンショナプーリ４６の軸方向中心線ａ１が駆動用ドラム３１からのケーブル２４ｂの引き出し位置を通るようにプーリホルダ４２が回動され、当該軸方向中心線ａ１が駆動用ドラム３１からのケーブル２４ｂの引き出し方向線ａ２（ガイド軸４１の軸心と駆動用ドラム３１からのケーブル２４ｂの引き出し位置とを結ぶ直線）とほぼ一致するように、プーリホルダ４２の傾角が設定される。
【００３６】
スライドドア１３の開操作がされると、ケーブル２４ｂは駆動用ドラム３１から引き出されて、当該駆動用ドラム３１からのケーブル２４ｂの引き出し位置は、駆動用ドラム３１の案内溝３１ａに沿って軸方向一端側（ケーブル２４ｂのケーブルエンドが固定された側）に移動し、それに伴って、テンショナプーリ４６の軸方向中心線ａ１が駆動用ドラム３１からのケーブル２４ｂの引き出し位置を通るように、つまり当該軸方向中心線ａ１が駆動用ドラム３１からのケーブル２４ｂの引き出し方向線ａ２とほぼ一致するように、プーリホルダ４２は開側（軸方向一端側）に回動される。スライドドア１３の全開位置の手前の位置となると、図６（ｂ）に示すように、プーリホルダ４２はその軸方向一端側の側壁部４２ｃにおいてカバー３６の内面に当接し、これにより、テンショナプーリ４６の軸方向中心線ａ１１となる開側の規制位置のもとでプーリホルダ４２の開側への回動が規制される。
【００３７】
プーリホルダ４２の開側の規制位置つまりスライドドア１３の全開位置の手前の位置から更にスライドドア１３の開操作がされると、開側の規制位置にプーリホルダ４２が保持された状態で、駆動用ドラム３１からのケーブル２４ｂの引き出し位置が駆動用ドラム３１の案内溝３１ａに沿って軸方向一端側に移動され、駆動用ドラム３１からのケーブル２４ｂの引き出し方向線ａ２がテンショナプーリ４６の軸方向中心線ａ１１よりも軸方向一端側にずれることになる。これにより、ケーブル２４ｂはテンショナプーリ４６に対して軸方向一端側に傾斜され、プーリホルダ４２はこのケーブル２４ｂにより軸方向一端側に付勢された状態でカバー３６に当接される。図６（ｃ）に示すように、スライドドア１３の全開位置のもとでは、駆動用ドラム３１からのケーブル２４ｂの引き出し方向線ａ２１とテンショナプーリ４６の軸方向中心線ａ１１とのずれが最大となり、プーリホルダ４２はケーブル２４ｂにより軸方向一端側に強固に付勢される。
【００３８】
同様に、スライドドア１３の閉操作がされると、ケーブル２４ｂは駆動用ドラム３１に巻き掛けられて、当該駆動用ドラム３１からのケーブル２４ｂの引き出し位置は、駆動用ドラム３１の案内溝３１ａに沿って軸方向他端側に移動し、それに伴って、テンショナプーリ４６の軸方向中心線ａ１が駆動用ドラム３１からのケーブル２４ｂの引き出し位置を通るように、プーリホルダ４２は閉側（軸方向他端側）に回動される。スライドドア１３の全閉位置の手前の位置となると、図７（ａ）に示すように、プーリホルダ４２はその軸方向他端側の側壁部４２ｃにおいてケース２５の内面に当接し、これにより、テンショナプーリ４６の軸方向中心線ａ１２となる閉側の規制位置のもとでプーリホルダ４２の閉側への回動が規制される。
【００３９】
プーリホルダ４２の閉側の規制位置つまりスライドドア１３の全閉位置の手前の位置から更にスライドドア１３の閉操作がされると、閉側の規制位置でプーリホルダ４２が保持された状態で、駆動用ドラム３１からのケーブル２４ｂの引き出し位置が駆動用ドラム３１の案内溝３１ａに沿って軸方向他端側に移動され、駆動用ドラム３１からのケーブル２４ｂの引き出し方向線ａ２がテンショナプーリ４６の軸方向中心線ａ１２よりも軸方向他端側にずれることになる。これにより、ケーブル２４ｂはテンショナプーリ４６に対して軸方向他端側に傾斜され、プーリホルダ４２はこのケーブル２４ｂにより軸方向他端側に付勢された状態でケース２５に当接される。図７（ｂ）に示すように、スライドドア１３の全閉位置のもとでは、駆動用ドラム３１からのケーブル２４ｂの引き出し方向線ａ２２と、テンショナプーリ４６の軸方向中心線ａ１２とのずれが最大となり、プーリホルダ４２はケーブル２４ｂにより軸方向他端側に強固に付勢される。
【００４０】
以上のように、閉側のテンショナ機構３４ｂのプーリホルダ４２は、その軸方向一端側においてカバー３６へ当接することにより開側の回動が規制されるとともに、その軸方向他端側においてケース２５へ当接することにより閉側の回動が規制されており、プーリホルダ４２の可動範囲αは、開側の規制位置におけるテンショナプーリ４６の軸方向中心軸ａ１１と閉側の規制位置における当該軸方向中心軸ａ１２との間に規制されている。この可動範囲α内においては、プーリホルダ４２は駆動用ドラム３１からのケーブル２４ｂの引き出し位置の移動に伴って、当該引き出し位置に追従させて回動されるようになっている。これにより、駆動用ドラム３１からのケーブル２４ｂの引き出し位置が軸方向に移動しても、テンショナプーリ４６に対するケーブル２４ｂの傾斜が低減され、テンショナプーリ４６とケーブル２４ｂとの間での擦れ音の発生が防止されることとなる。また、テンショナプーリ４６に対してケーブル２４ｂが大きく傾斜することがないので、テンショナプーリ４６の軸方向寸法を低減して、開閉装置２１の小型化が図られている。
【００４１】
一方、駆動用ドラム３１からのケーブル２４ｂの引き出し位置の可動範囲βは、全開位置における駆動用ドラム３１からのケーブル２４ｂの引き出し方向線ａ２１と全閉位置における当該引き出し方向線ａ２２との間で規制され、プーリホルダ４２の可動範囲αよりも広範囲に設定されている。したがって、スライドドア１３が全開位置および全閉位置に開閉操作されると、駆動用ドラム３１からのケーブル２４ｂの引き出し位置は、プーリホルダ４２が各規制位置で保持された状態のもとで、さらに軸方向に移動され、これにより、プーリホルダ４２はケーブル２４ｂにより付勢された状態でケース２５（カバー３６）に当接される。
【００４２】
なお、図６、図７に示すドラム３１の案内溝３１ａには、省略した開側ケーブル２４ａが巻き掛けられるようになっており、開側のテンショナ機構３４ａは、閉側のテンショナ機構３４ｂと同様に、スライドドア１３の全開位置のもとでケーブル２４ａにより付勢された状態でカバー３６に当接され、スライドドア１３の全閉位置のもとでケーブル２４ａにより付勢された状態でケース２５に当接されるようになっている。
【００４３】
このように、スライドドア１３の全開位置および全閉位置のもとで、ケーブル２４ａ，２４ｂによりプーリホルダ４２が付勢された状態でケース２５（カバー３６）に当接させるようにしたので、全開位置および全閉位置のもとで開閉装置２１に強い振動が加えられても、プーリホルダ４２はケース２５に当接状態にあるために、プーリホルダ４２とケース２５とが衝突して打音が発生することがなく、自動開閉装置の静粛性を実現できる。また、各規制位置においてプーリホルダ４２がケース２５に当接するようにしたので、プーリホルダ４２とケース２５との間にクリアランスを設ける場合に比して、駆動用ドラム３１の軸方向におけるケース２５の厚み寸法を薄くすることが可能となり、開閉装置２１を小型化することができる。
【００４４】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。例えば、前記実施の形態においては、駆動ユニット２２を車体１２の内部に配置し、各ケーブル２４ａ，２４ｂをスライドドア１３に接続するようにしているが、これに限らず、駆動ユニット２２をスライドドア１３内に配置し、各ケーブル２４ａ，２４ｂをスライドドア１３のローラアッシー１５部位を経由させてガイドレール１４の両端部に固定する構造としてもよい。
【００４５】
また、前記実施の形態においては、駆動源としての電動モータ２７はブラシ付き直流モータとされているが、これに限らず、駆動用ドラム３１を正逆両方向に回転駆動することができるものであれば、例えばブラシレスの電動モータ等を用いるようにしてもよい。
【００４６】
さらに、前記実施の形態においては、テンショナ収容室２５ｂの軸方向寸法を低減して、各規制位置のもとでプーリホルダ４２がケース２５に当接するようにしているが、これに限らず、ケース２５の内面に突出部を設け、各規制位置のもとでプーリホルダ４２が当該突出部に当接するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の一実施の形態である車両用自動開閉装置が搭載されるワンボックスタイプの車両を示す側面図である。
【図２】図１に示すスライドドアの車体への取り付け構造を示す平面図である。
【図３】図２に示す駆動ユニットの正面図である。
【図４】図３に示す駆動ユニットのカバーを取り外した状態の正面図である。
【図５】テンショナ機構の詳細を示す斜視図である。
【図６】（ａ）〜（ｃ）はそれぞれスライドドアの開動作時におけるテンショナプーリの回動動作を示す説明図である。
【図７】（ａ）、（ｂ）はそれぞれスライドドアの閉動作時におけるプーリホルダの回動動作を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４８】
１１  車両
１２  車体
１３  スライドドア（開閉体）
１４  ガイドレール
１４ａ  曲部
１５  ローラアッシー
２１  車両用自動開閉装置
２２  駆動ユニット
２３ａ，２３ｂ  反転プーリ
２４ａ  開側ケーブル（索条体）
２４ｂ  閉側ケーブル（索条体）
２５  ケース
２５ａ  ドラム収容室
２５ｂ  テンショナ収容室
２５ｃ  ケーブル出入り部
２５ｄ  装着溝
２６  モータユニット
２７  電動モータ（駆動源）
２８  減速機
２９  出力軸
３１  駆動用ドラム（駆動用回転体）
３１ａ  案内溝
３２，３３  接続コネクタ
３４ａ  開側のテンショナ機構
３４ｂ  閉側のテンショナ機構
３５ａ，３５ｂ  アウターチューブ
３６  カバー
４１  ガイド軸
４２  プーリホルダ
４２ａ  スライド部
４２ｂ  本体部
４２ｃ  側壁部
４３  ストッパ
４４  ストッパリング
４５  支軸
４６  テンショナプーリ（可動プーリ）
４７  スプリング（ばね部材）
ａ１  テンショナプーリの軸方向中心線
ａ１１  開側の規制位置におけるテンショナプーリの軸方向中心線
ａ１２  閉側の規制位置におけるテンショナプーリの軸方向中心線
ａ２  ドラムからのケーブルの引き出し方向線
ａ２１  全開位置におけるドラムからのケーブルの引き出し方向線
ａ２２  全閉位置におけるドラムからのケーブルの引き出し方向線
α    プーリホルダの可動範囲
β    ドラムからのケーブルの引き出し位置の可動範囲
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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