(57)【要約】【課題】  第１枠部材と第２枠部材とを備えた刺繍枠において、加工布に緩みがなく展張した状態で確実に保持することで、縫いズレを確実に防止して、刺繍模様を綺麗に縫製できるようにすることである。【解決手段】  内外刺繍枠１４Ｌは、下面に縫付け板１７が固定された内枠１５と外枠１６とからなり、内枠１５と外枠１６とで加工布Ｗが展張した状態で保持される。このように加工布Ｗを保持した内外刺繍枠１４Ｌが刺繍枠移動機構のキャリッジに装着されると、この装着された内外刺繍枠１４Ｌの種類が検出され、この内外刺繍枠１４Ｌに対応する縫付けデータがフラッシュメモリ６４から読込まれる。自動糸調子機構４０の糸調子が刺繍縫製用の糸調子よりも強く設定されてから、縫付けデータに基づいて、内外刺繍枠１４Ｌに保持されている加工布Ｗの一部が、縫付け板１７に形成されている４つの縫付けバー１７ｂに夫々ジグザグ状の縫目で縫付けられる。【選択図】  図２３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
刺繍縫製に供する加工布を保持する第１枠部材と第２枠部材とを備えた刺繍枠において、
前記第１枠部材と前記第２枠部材の何れか一方に、糸を用いて前記加工布を仮止めするように縫付ける為の縫付け部を設けた、
ことを特徴とする刺繍枠。
【請求項２】
前記縫付け部は、前記刺繍枠の刺繍縫製可能な刺繍領域の外側に設けられたことを特徴とする請求項１に記載の刺繍枠。
【請求項３】
前記刺繍枠は平面視にてほぼ矩形形状に形成されており、前記縫付け部は前記刺繍枠のほぼ直線部分に対応して形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の刺繍枠。
【請求項４】
前記刺繍枠は、前記第１枠部材としての内枠と前記第２枠部材としての外枠とを組合せて又は前記第１枠部材としての上枠と前記第２枠部材としての下枠とを組合せて構成され、前記縫付け部は前記第１枠部材に設けられていることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の刺繍枠。
【請求項５】
前記縫付け部は、前記第１枠部材の下面に一体的に固定された薄板に形成されていることを特徴とする請求項４に記載の刺繍枠。
【請求項６】
前記縫付け部の下側に、縫製可能な補強材を固着したことを特徴とする請求項５に記載の刺繍枠。
【請求項７】
前記縫付け部は、前記第１枠部材の下面に一体的に固定された縫製可能な補強材からなることを特徴とする請求項４に記載の刺繍枠。
【請求項８】
請求項１〜７の何れかに記載の刺繍枠を着脱可能に装着して２方向に独立して移動可能な刺繍枠移動機構を備え、前記刺繍枠に保持した加工布に刺繍模様を縫製可能なミシンにおいて、
前記刺繍枠の種類を検出可能な刺繍枠検出手段と、
前記加工布を前記縫付け部に仮止めするように縫付ける縫付けデータを、前記刺繍枠の種類に応じて複数記憶する縫付けデータ記憶手段と、
前記刺繍枠検出手段で検出された刺繍枠の種類に応じた縫付けデータを前記縫付けデータ記憶手段から読出して、前記刺繍枠移動機構を駆動制御する縫付け制御手段と、
を備えたことを特徴とするミシン。
【請求項９】
前記縫付け制御手段は、前記刺繍模様を縫製するよりも先に、前記縫付けデータによる縫付け縫製を行なうことを特徴とする請求項８に記載のミシン。
【請求項１０】
上糸の糸張力を自動的に調節可能な自動糸調子機構を有し、前記縫付け制御手段は、前記縫付け縫製中においては、糸張力の強さを刺繍縫製時における糸張力の強さよりも強くするように前記自動糸調子機構を制御することを特徴とする請求項８又は９に記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刺繍縫製に供する加工布を保持する第１枠部材と第２枠部材とを備えた刺繍枠において、これら第１枠部材と第２枠部材の何れか一方に縫付け部を設け、刺繍縫製に供する加工布を縫付け部に仮止めするように縫付けることで、縫製中における加工布の緩みを防止するようにした刺繍枠及びミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、刺繍縫製に供する加工布を、内枠と外枠とを組合せた刺繍枠で保持したり、上枠と下枠とを組合せた刺繍枠で保持しておき、このように加工布を保持した刺繍枠を刺繍縫製可能なミシンの刺繍枠移動機構のキャリッジに装着することにより、加工布に種々の刺繍模様を縫製できるようになっている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載の刺繍枠は、外枠と、この外枠に内嵌されて外枠との間に加工布を挟持可能な内枠と、この内枠に対して外枠を締付ける為の締付機構を備えている。この締付機構を構成する調節ネジを作業者が回動操作することにより、加工布を内枠と外枠とで挟持して保持できるようにしてある。
【０００４】
特許文献２に記載の刺繍枠は、加工布を載置する下枠と、この下枠に上下揺動可能に支持された上枠と、上枠を下枠に押圧保持するクランプ機構を備えている。このクランプ機構はロック機構を有しており、作業者は上枠を解放した状態で、刺繍縫製に供する加工布を下枠の上に載置した後、上枠を降ろして加工布を押える保持位置に切換えると、上枠はロック機構により自動的にロック状態となり、加工布を保持できるようにしてある。
【特許文献１】特開２００５−２７９０１１号公報（第３〜５頁、図２，図４）
【特許文献２】特開２００７−１０５１３８号公報（第３〜５頁、図２，図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の刺繍枠においては、作業者は、刺繍縫製に先立って、加工布を外枠と内枠との間にはめ込み、加工布の端部を外側に引っ張りながら締付機構の調節ネジを操作して外枠を内枠に締付け、加工布を外枠と内枠で挟持して展張保持させる。しかしながら、加工布の材質や調整ネジの締付け具合によっては、加工布を保持する保持力が不十分になるような場合がある。この場合、刺繍枠移動機構により刺繍枠を移動させながら刺繍縫製を行なっている間に、縫製中の刺繍模様の糸張力により加工布が徐々に内側に引っ張られて緩みが発生する。その結果、刺繍模様の縫いズレが徐々に目立つようになり、刺繍模様を綺麗に縫製できなくなるという問題がある。
【０００６】
特許文献２に記載の刺繍枠においても同様に、作業者は、加工布を下枠の上に載置した後、上枠を降ろして保持位置に切換えると、上枠はロック機構により自動的にロック状態に切換えられて、加工布が保持される。その後、上枠を下枠に押圧するバネ力に抗して加工布の端部を外側に引っ張り、緩みがないように展張させる。しかしながら、布厚が薄い加工布や表面が滑り易い材質の加工布の場合には、加工布を保持する保持力が不十分になるような場合がある。この場合、刺繍枠移動機構により刺繍枠を移動させながら刺繍縫製を行なっている間に、縫製中の刺繍模様の糸張力により加工布が徐々に内側に引っ張られて緩みが発生する。その結果、刺繍模様の縫いズレが徐々に目立つようになり、刺繍模様を綺麗に縫製できなくなるという問題がある。
【０００７】
本発明の目的は、第１枠部材と第２枠部材とを備えた刺繍枠において、加工布に緩みがなく展張した状態で確実に保持することで、縫いズレを確実に防止して、刺繍模様を綺麗に縫製できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の刺繍枠は、刺繍縫製に供する加工布を保持する第１枠部材と第２枠部材とを備えた刺繍枠において、第１枠部材と第２枠部材の何れか一方に、糸を用いて加工布を仮止めするように縫付ける為の縫付け部を設けたものである。
【０００９】
加工布が展張した状態で第１枠部材と第２枠部材とで保持される。この状態で、刺繍縫製に供する加工布は、糸により、刺繍枠の第１枠部材と第２枠部材の何れか一方に設けた縫付け部に仮止めするように縫付けられる。即ち、展張した状態で刺繍枠に保持された加工布は、第１枠部材と第２枠部材の何れか一方に設けられた縫付け部に仮止めするように縫付けられているため、この刺繍枠を刺繍枠移動機構により移動させながら刺繍縫製が行なわれるときに、刺繍枠に保持されている加工布に緩みが発生することなく、展張した状態で確実に保持される。
【００１０】
請求項２の刺繍枠は、請求項１において、前記縫付け部が、刺繍枠の刺繍縫製可能な刺繍領域の外側に設けられたものである。
【００１１】
請求項３の刺繍枠は、請求項１又は２において、前記刺繍枠が平面視にてほぼ矩形形状に形成されており、縫付け部は刺繍枠のほぼ直線部分に対応して形成されているものである。
【００１２】
請求項４の刺繍枠は、請求項１〜３の何れかにおいて、前記刺繍枠が、第１枠部材としての内枠と第２枠部材としての外枠とを組合せて又は第１枠部材としての上枠と第２枠部材としての下枠とを組合せて構成され、縫付け部は第１枠部材に設けられているものである。
【００１３】
請求項５の刺繍枠は、請求項４において、前記縫付け部が、第１枠部材の下面に一体的に固定された薄板に形成されているものである。
【００１４】
請求項６の刺繍枠は、請求項５において、前記縫付け部の下側に、縫製可能な補強材を固着したものである。
【００１５】
請求項７の刺繍枠は、請求項４において、前記縫付け部が、第１枠部材の下面に一体的に固定された縫製可能な補強材からなるものである。
【００１６】
請求項８のミシンは、請求項１〜７の何れかに記載の刺繍枠を着脱可能に装着して２方向に独立して移動可能な刺繍枠移動機構を備え、刺繍枠に保持した加工布に刺繍模様を縫製可能なミシンにおいて、刺繍枠の種類を検出可能な刺繍枠検出手段と、加工布を前記縫付け部に仮止めするように縫付ける縫付けデータを、刺繍枠の種類に応じて複数記憶する縫付けデータ記憶手段と、刺繍枠検出手段で検出された刺繍枠の種類に応じた縫付けデータを縫付けデータ記憶手段から読出して、刺繍枠移動機構を駆動制御する縫付け制御手段とを備えたものである。
【００１７】
請求項１〜７の何れかの刺繍枠がミシンに装着されると、この装着された刺繍枠の種類が検出され、この検出された刺繍枠の種類に最適な縫付けデータが縫付けデータ記憶手段から読出されるので、この縫付けデータに基づいて刺繍枠移動機構により刺繍枠を所定の２方向に独立して移動されて、加工布の一部が縫付け部に仮止めするように縫付けられる。それ故、刺繍縫製が行なわれるときに、刺繍枠に保持されている加工布に緩みが発生することことなく、展張した状態で確実に保持される。
【００１８】
請求項９のミシンは、請求項８において、前記縫付け制御手段が、刺繍模様を縫製するよりも先に、縫付けデータによる縫付け縫製を行なうものである。
【００１９】
請求項１０のミシンは、請求項８又は９において、上糸の糸張力を自動的に調節可能な自動糸調子機構を有し、縫付け制御手段は、縫付け縫製中においては、糸張力の強さを刺繍縫製時における糸張力の強さよりも強くするように自動糸調子機構を制御するものである。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１の発明によれば、刺繍縫製に供する加工布を保持する第１枠部材と第２枠部材とを備えた刺繍枠において、第１枠部材と第２枠部材の何れか一方に、糸を用いて加工布を仮止めするように縫付ける為の縫付け部を設けたので、加工布を縫付け部に縫付けすることができる。このため、刺繍枠移動機構により刺繍枠を移動させながら刺繍縫製が行なわれるときに、刺繍枠に保持している加工布に緩みが発生することなく、展張した状態で確実に保持することができるので、縫いズレを確実に防止して、刺繍模様を綺麗に縫製することができる。
【００２１】
請求項２の発明によれば、前記縫付け部は、刺繍枠の刺繍縫製可能な刺繍領域の外側に設けられたので、刺繍領域の内側に縫製される刺繍模様の糸張力により加工布が内側に引っ張られても、加工布は刺繍領域の外側の縫付け部に縫付けされているので、加工布を展張した状態で確実に保持することができる。また、刺繍領域が縫付け部により狭くなってしまうことがない。その他請求項１と同様の効果を奏する。
【００２２】
請求項３の発明によれば、前記刺繍枠は平面視にてほぼ矩形形状に形成されており、縫付け部は刺繍枠のほぼ直線部分に対応して形成されているので、矩形形状に形成された刺繍枠のほぼ直線部分は、加工布を保持する保持力が不十分になり易いが、この直線部分においても、加工布が縫付け部に縫付けされることにより、加工布を展張した状態で確実に保持することができる。その他請求項１又は２と同様の効果を奏する。
【００２３】
請求項４の発明によれば、前記刺繍枠は、第１枠部材としての内枠と第２枠部材としての外枠とを組合せて又は第１枠部材としての上枠と第２枠部材としての下枠とを組合せて構成され、縫付け部は第１枠部材に設けられているので、縫付け部が加工布の上側に位置するようになり、加工布の縫付け部への縫付けを、作業者の目で確認しながら安全に行なうことができる。その他請求項１〜３の何れかと同様の効果を奏する。
【００２４】
請求項５の発明によれば、前記縫付け部は、第１枠部材の下面に一体的に固定された薄板に形成されているので、加工布の上面と縫付け部の上面との高さ方向の段差を小さくすることができる。このため、刺繍縫製を行なう際に、加工布の上面から僅かに上昇した位置で保持される押え足が、この段差に引っ掛かってしまうようなことがなく、加工布を縫付け部に縫付けることができる。その他請求項４と同様の効果を奏する。
【００２５】
請求項６の発明によれば、前記縫付け部の下側に、縫製可能な補強材を固着したので、縫付け部を糸が跨ぐように縫付ける際、縫針と縫付け部とが衝突しないように、縫付け部から僅かに離れた所に縫針が針落ちするように縫付けるが、縫付け部に固着された補強材と加工布とが縫付けられるので、縫付け部と縫針が針落ちする点との間に僅かに隙間があっても加工布にその隙間分の微小な緩みも発生することなく、展張した状態で確実に保持することができる。その他請求項５と同様の効果を奏する。
【００２６】
請求項７の発明によれば、前記縫付け部は、第１枠部材の下面に一体的に固定された縫製可能な補強材からなるので、加工布をこの補強材に直接に仮止めするように縫付けることで、刺繍枠に保持している加工布に緩みが発生することなく、展張した状態で確実に保持することができる。その他請求項４と同様の効果を奏する。
【００２７】
請求項８の発明によれば、請求項１〜７の何れかに記載の刺繍枠を着脱可能に装着して２方向に独立して移動可能な刺繍枠移動機構を備え、刺繍枠に保持した加工布に刺繍模様を縫製可能なミシンにおいて、刺繍枠検出手段と、データ記憶手段と、縫付け制御手段とを備えたので、ミシンに装着された刺繍枠に相応しい縫付けデータにより、加工布の一部を縫付け部に仮止めするように縫付ける縫い付け作業を、自動的に行なうことができる。
【００２８】
請求項９の発明によれば、前記縫付け制御手段は、刺繍模様を縫製するよりも先に、縫付けデータによる縫付け縫製を行なうので、刺繍枠に保持した加工布に緩みが発生することなく、展張した状態で確実に保持した状態で刺繍縫製を行なうことができ、縫いズレを確実に防止して、刺繍模様を綺麗に縫製することができる。その他請求項８と同様の効果を奏する。
【００２９】
請求項１０の発明によれば、上糸の糸張力を自動的に調節可能な自動糸調子機構を有し、縫付け制御手段は、縫付け縫製中においては、糸張力の強さを刺繍縫製時における糸張力の強さよりも強くするように自動糸調子機構を制御するので、加工布の縫付け部への縫い付け力を強くでき、加工布を強固に保持することができる。その他請求項８又は９と同様の効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
本実施例の刺繍枠は、内枠と外枠とを有する内外刺繍枠又は上枠と下枠とを有する上下刺繍枠であり、内枠と上枠の下面に薄い金属板からなる縫付け板を夫々固定してあり、刺繍ミシンは、刺繍模様を縫製するよりも先に、加工布を縫付け板に形成した縫付けバーに、ジグザグ状の縫目により仮止めするように縫付ける。
【実施例】
【００３１】
次に、本発明の実施例に係る刺繍ミシンＭと刺繍枠について説明する。
図１に示すように、刺繍ミシンＭは、ベッド部１に着脱可能な刺繍枠移動機構１０を有し、この刺繍枠移動機構１０によって、刺繍対象の加工布を保持する刺繍枠１４をＸ方向（左右方向）とＹ方向（前後方向）とに独立に移動駆動しながら刺繍縫製が可能なミシンである。
【００３２】
刺繍ミシンＭのミシン本体部は、ベッド部１、脚柱部２、アーム部３等からなっている。アーム部３の内部に主軸（図示略）が配設され、この主軸はミシンモータ６６（図１９参照）で回転される。アーム部３には、縫針６ａを下端部に装着する針棒６を上下に往復駆動する針棒上下駆動機構（図示略）と、針棒６を左右方向へ揺動させる針振り機構（図示略）と、刺繍縫製を行なう際に、加工布Ｗの上面から僅かに上昇した位置で保持される押え足２７とが設けられている。
【００３３】
アーム部３の頭部３ａには、起動停止スイッチ７が設けられている。ベッド部１の内部には、主軸に連動連結された下軸（図示略）と、この下軸で駆動される回転釜等（図示略）が適宜設けられている。脚柱部２には、カラーの液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）８が設けられている。この液晶ディスプレイ８の前面に、複数のタッチキーを有するタッチパネル９が設けられている。そこで、表示された種々の指令キー（図示略）や設定キー（図示略）を指で押すことで、タッチキーにより指令を入力したり種々の設定を行なうことができる。
【００３４】
図１に示すように、ベッド部１の左端側部分に、通称フリーアームと称されるフリーベッド部（図示略）が形成されており、このフリーベッド部に刺繍枠移動機構１０が着脱可能に装着されている。この刺繍枠移動機構１０は、その本体ケース１０ａと、加工布Ｗを着脱自在に装着する刺繍枠１４をＹ方向（前後方向）へ駆動するＹ方向駆動機構を内蔵したＹ方向駆動部１１と、このＹ方向駆動部１１をＸ方向（左右方向）へ駆動するＸ方向駆動機構であって本体ケース１０ａ内に収容されたＸ方向駆動機構（図示略）とを備えている。
【００３５】
Ｘ方向駆動機構はＸ軸駆動モータ６７で駆動され、Ｙ方向駆動機構はＹ軸駆動モータ６８で駆動される。刺繍枠移動機構１０がフリーベッド部に装着されると、Ｘ，Ｙ軸駆動モータ６７，６８が刺繍ミシンＭの縫製制御装置６０に電気的に接続されて、Ｘ，Ｙ軸駆動モータ６７，６８が駆動制御される。加工布Ｗが保持された刺繍枠をＸ方向とＹ方向とに夫々独立に移動して、加工布Ｗに刺繍模様を縫製できるようになっている。
【００３６】
次に、刺繍枠移動機構１０で移動駆動される刺繍枠について説明する。ここで、刺繍ミシンＭに使用可能な刺繍枠として、図２に示すように内枠１５と外枠１６とを組合せる内外刺繍枠１４や、図９に示すように上枠と下枠とを組合せる上下刺繍枠２１がある。この内外刺繍枠１４と上下刺繍枠２１の各々には、図示はしないが、大きさが異なる（刺繍縫製可能な刺繍領域の大きさが異なる）ＬＬ枠とＬ枠とＭ枠とＳ枠の４種類が夫々準備されている。但し、これらは大きさは異なるが同様の構成であるので、Ｌ枠である内外刺繍枠１４Ｌと上下刺繍枠２１Ｌについて説明し、その他の大きさのものについての説明は省略する。まず、内外刺繍枠１４Ｌについて説明する。
【００３７】
図２に示すように、内外刺繍枠１４Ｌは、平面視にてほぼ矩形形状で、内枠（第１枠部材）１５と外枠（第２枠部材）１６とからなる。内枠１５は、図３，図４に示すように、水平面内に位置する４つの内枠辺１５ａ〜１５ｄ（ほぼ直線部分に相当）と、これらの内枠辺１５ａ〜１５ｄを繋ぐ湾曲状のコーナー部とでほぼ矩形枠状に形成されている。また、内枠辺１５ａ〜１５ｄの内周縁の下部には、内側に張り出すリブ１５ｅが夫々形成されている。これらのリブ１５ｅは、内枠１５が外側から押圧されても変形しないように補強するためのリブである。
【００３８】
外枠１６は、図２に示すように、水平面内に位置する４つの外枠辺１６ａ〜１６ｄと、これらの外枠辺１６ａ〜１６ｄを繋ぐ湾曲状のコーナー部とでほぼ矩形枠状に形成されている。そして、この外枠１６の内周側面は内枠１５の外周側面にほぼ密着するような形状に形成されている。また、外枠辺１６ｂには、刺繍枠移動機構１０のキャリッジ（図示略）に着脱可能に連結される取付け部１６ｅが形成されている。この取付け部１６ｅには、内外刺繍枠１４の種類を検出する為の複数の検出スイッチ（図１５参照）を作動させるスイッチ作動部１６ｆが形成されている。また、外枠辺１６ｃに設けられた分断部に、外枠１６を内枠１５に対して締付ける締付機構１９が設けられている。
【００３９】
内枠１５の下面には、図５に示す薄板状（例えば、板厚0.3 〜0.5mm ）の金属板からなる縫付け板（取付け部）１７が、図７，図８に示すように、４つの固定ビス１８で固定されている。この縫付け板１７の外形形状は、内枠１５の外形形状とほぼ同様の形状であり、その大きさは僅かに小さい形状になっている。縫付け板１７の内枠辺１５ａ〜１５ｄの各々に対応する位置に長穴１７ａが夫々形成されることにより、４つの細い縫付けバー１７ｂが夫々形成されている（図２, 図６参照）。ここで、縫付け板１７は、内外刺繍枠１４Ｌの刺繍縫製可能な刺繍領域ＳＥの外側に設けられている。
【００４０】
次に、上下刺繍枠２１Ｌについて説明する。
図９に示すように、上下刺繍枠２１Ｌは、平面視にて矩形形状であり、上枠（第１枠部材）２２と下枠（第２枠部材）２３とからなる。
【００４１】
下枠２３は、図９に示すように、加工布Ｗを下側から保持する金属製の板部材からなる矩形枠状の保持板部２３ａと、この保持板部２３ａの外周を囲むように保持板部２３ａよりも一段高く形成された外周部２３ｂとが一体的に形成されている。また、この保持板部２３ａの中央部には、刺繍縫製する為の大きな矩形状の開口部が形成されている。また、保持板部２３ａの上枠２２と対向する上面には、加工布Ｗの滑り止めのテープ材（図示略）が貼着されている。
【００４２】
下枠２３の左端部には、刺繍枠移動機構１０のキャリッジに着脱可能に連結する為の取付け部２３ｃがビス止めにより一体的に固定されている。この取付け部２３ｃには、上下刺繍枠２１の種類を検出する為の複数の検出スイッチ（図１５参照）を作動させるスイッチ作動部２３ｄが形成されている。また、下枠２３の右側の前後両側には、手動操作可能なクランプ機構２４が夫々設けられている。このクランプ機構２４は、上枠２２を下枠２３に手動操作により押圧保持するためのものであり、本実施例においては直接関係しないので、その説明を省略する。
【００４３】
一方、上枠２２は、図１０，図１１に示すように、合成樹脂材料で形成されており、下枠２３に形成された開口部の外周部に沿うようなほぼ矩形枠状である。但し、この上枠２２の下面には、加工布Ｗの滑り止めのテープ材２８が貼着されている。この上枠２２は、前述した前後１対のクランプ機構２４の連結部材（図示略）に夫々回動可能に連結され、加工布Ｗを下枠２３に押える保持位置と、開放状態とに揺動可能になっている。
【００４４】
上枠２２の下面には、図１２に示す薄板状（例えば、板厚0.3 〜0.5mm ）の金属板からなる縫付け板２５（図１２参照）が、図１４に示すように、貼着されているテープ材２８よりも内側の位置に４つの固定ビス２６で固定されている。この縫付け板２５の内枠辺２２ａ〜２２ｄの各々に対応する位置に長穴２５ａが夫々形成されることにより、４つの細い縫付けバー２５ｂが夫々形成されている（図９，図１３参照）。即ち、縫付け板２５は、上下刺繍枠２１Ｌの刺繍縫製可能な刺繍領域ＳＥの外側に設けられている。
【００４５】
次に、内外刺繍枠１４，上下刺繍枠２１の種類を検出する刺繍枠検出機構（刺繍枠検出手段）３０について説明する。この刺繍枠検出機構３０は、内外刺繍枠１４の取付け部１６ｅに形成されたスイッチ作動部１６ｆ、又は上下刺繍枠２１の取付け部２３ｃに形成されたスイッチ作動部２３ｄと、刺繍枠移動機構１０のキャリッジに設けられた４つの検出スイッチ３１〜３４とを有している。
【００４６】
図１５に示すように、内外刺繍枠１４Ｌをキャリッジに装着すると、スイッチ作動部１６ｆが検出スイッチ３３の検出レバー部を左方向に押圧し、検出スイッチ３３はオン状態となる。その他の検出スイッチ３１，３２，３４の検出レバー部は押圧されないので、これらの検出スイッチ３１，３２，３４はオフ状態である。ここで、内外刺繍枠１４のスイッチ作動部１６ｆ、及び上下刺繍枠２１のスイッチ作動部２３ｄは、刺繍枠の種類に応じて夫々異なる位置に形成されており、検出スイッチ３１〜３４のオン状態とオフ状態の組合せにより、検出スイッチ３１〜３４の全てがオフ状態である刺繍枠の非装着状態と、検出スイッチ３１〜３４の少なくとも１つ以上がオン状態となる組合せの１５種類の刺繍枠が検出可能になっている。
【００４７】
このように、検出スイッチ３１〜３４は、スイッチ作動部１６ｆで押圧されるとオン状態となり、オン信号を出力する。それ故、刺繍ミシンＭの縫製制御装置６０には、これら４つの検出スイッチ３１〜３４の各々から出力された４つの検出信号組（例えば、図１５の状態では、０，０，１，０）が入力される。
【００４８】
次に、アーム部３に設けられた自動糸調子機構４０について説明する。この自動糸調子機構４０は、上糸を挟持して糸張力を自動的に調節する為に、上糸に糸張力を適宜付与する１対の糸調子皿４１，４２と、固定側の糸調子皿４１に対して可動側の糸調子皿４２を押圧させる圧縮コイルバネ５２のバネ力を調節する張力調節機構４３と、その張力調節機構４３を作動させる糸調子モータ４４とを有する。
【００４９】
先ず、張力調節機構４３について説明する。
アーム部３のフレームに前後方向向きで上下方向に長いガイドフレーム４５が設けられ、このガイドフレーム４５の上端部に上下方向向きの取付け板４６が固着され、その取付け板４６に固定した前後方向向きの枢支軸４７に円形の張力調節ギヤ４８が回転可能に枢支されている。張力調節ギヤ４８の後半部に螺旋状カム４８ａが凹設され、その螺旋状カム４８ａに平面視Ｌ字状の糸調子板４９に固着された前向きの係合ピン５０が後方から係合し、糸調子板４９に円筒状のバネ受け部材４９ａが固着されている。
【００５０】
そのバネ受け部材４９ａ内に、ガイドフレーム４５に固着した糸調子軸５１の右端部が左方から嵌入され、可動側の糸調子皿４２とバネ受け部材４９ａとの間の糸調子軸５１に圧縮コイルバネ５２が介装されている。但し、固定側の糸調子皿４１はガイドフレーム４５に固着されている。
【００５１】
糸調子モータ４４は取付け板４６に後側から固定され、取付け板４６を前方に貫通した駆動軸４４ａに駆動ギヤ５３が固定され、その駆動ギヤ５３に張力調節ギヤ４８が噛合されている。それ故、糸調子モータ４４が駆動されると、駆動ギヤ５３を介して張力調節ギヤ４８が回転駆動され、その螺旋状カム４８ａに係合した係合ピン５０を介して糸調子板４９が左右に移動する。
【００５２】
糸調子モータ４４の反時計回り方向への回転により、張力調節ギヤ４８が時計回りに回転した場合、図１７に示すように、糸調子板４９が左方に移動する程、圧縮コイルバネ５２のバネ力が大きくなり、両糸調子皿４１，４２間の押圧力が強くなって上糸に作用する糸張力が大きくなる。
【００５３】
一方、糸調子モータ４４の時計回り方向への回転により、張力調節ギヤ４８が反時計回りに回転した場合、糸調子板４９が右方に移動する程、圧縮コイルバネ５２のバネ力が小さくなり、両糸調子皿４１，４２間の押圧力が弱まって上糸の張力も徐々に小さくなる。そして、図１８に示すように、最終的には、両糸調子皿４１，４２が離間する開放状態になる。
【００５４】
次に、この刺繍ミシンＭの制御系について説明する。
図１９に示すように、縫製制御装置６０は、ＣＰＵ６１とＲＯＭ６２とＲＡＭ６３とフラッシュメモリ６４等を含むコンピュータから構成されている。この縫製制御装置６０には、起動停止スイッチ７と、タッチパネル９と、主軸の回転角度を検出する回転角度検出センサ６５と、４つの検出スイッチ３１〜３４と、ミシンモータ６６の為の駆動回路６９と、糸調子モータ４４の為の駆動回路７０と、Ｘ軸駆動モータ６７の為の駆動回路７１と、Ｙ軸駆動モータ６８の為の駆動回路７２と、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）８の為の液晶ディスプレイコントローラ（ＬＣＤＣ）７３とが夫々接続されている。
【００５５】
ＲＯＭ６２には、種々の実用模様や刺繍模様を縫製する縫製制御プログラムや表示制御の一般的な制御プログラムに加えて、後述する本願特有の刺繍データ縫製制御の制御プログラム等が予め格納されている。ＲＡＭ６３には、ＣＰＵ６１で演算した演算結果を一時的に格納するメモリ、ワークメモリ等、パターン模様を縫製処理したり、後述する布送り制御を実行するに際して必要なカウンタメモリやバッファが適宜設けられている。
【００５６】
フラッシュメモリ６４には、図２０に示すように、刺繍枠移動機構１０に装着される内外刺繍枠１４と上下刺繍枠２１に関して、刺繍枠の種類（ＬＬ枠とＬ枠とＭ枠とＳ枠）と、４つの検出スイッチ３１〜３４から出力される検出信号の組合せデータを対応付けた刺繍枠スイッチ信号テーブルが格納されている。また、フラッシュメモリ６４には、図２１に示すように、内外刺繍枠１４と上下刺繍枠２１に関して、刺繍枠の種類（ＬＬ枠とＬ枠とＭ枠とＳ枠）と、複数の縫付けデータ（ＩＯ１〜ＩＯ４，ＵＤ１〜ＵＤ４）とを対応付けた縫付けデータテーブルが格納されている。
【００５７】
次に、刺繍ミシンＭの縫製制御装置６０により実行される刺繍縫製制御について、図２２に示すフローチャートに基づいて説明する。但し、図中符号Ｓｉ（ｉ＝１１、１２、１３・・・）は各ステップである。
【００５８】
作業者により、刺繍枠移動機構１０に内外刺繍枠１４と上下刺繍枠２１の何れかが装着され、所望の刺繍模様が選択されるとこの制御が開始される。この制御が開始されると、４つの検出スイッチ３１〜３４から夫々出力される４つのスイッチ信号が読込まれ、これらスイッチ信号と、図２０に示す刺繍枠スイッチ信号テーブルとに基づいて、刺繍枠移動機構１０に装着されている内外刺繍枠１４又は上下刺繍枠２１の種類が検出される（Ｓ１１）。
【００５９】
次に、図２１に示す縫付けデータテーブルに基づいて、刺繍枠移動機構１０に装着された内外刺繍枠１４又は上下刺繍枠２１に最適な縫付けデータが読込まれる（Ｓ１２）。次に、糸調子モータ４４が駆動されて、自動糸調子機構４０による糸張力が、刺繍縫製用に設定されている糸張力（例えば、３０ｇｆ）よりも縫付け用に強め（例えば、４０ｇｆ）られる（Ｓ１３）。次に、Ｓ１２で読込んだ縫付けデータに基づいて縫付け縫製処理が実行される（Ｓ１４）。
【００６０】
この縫付け縫製処理が終了すると、糸調子モータ４４が駆動されて、自動糸調子機構４０による糸張力が、縫付け用の強い糸張力から刺繍縫製用に弱められる（Ｓ１５）。次に、予め選択された刺繍模様の刺繍データが読込まれ（Ｓ１６）、この読込まれた刺繍データに基づいて刺繍縫製処理が実行され（Ｓ１７）、この制御を終了する。即ち、刺繍模様を縫製するよりも先に、縫付けデータによる加工布Ｗの縫付け板１７への縫付け縫製が行なわれる。ここで、刺繍縫製制御のＳ１４を実行する縫製制御装置６０が縫付け制御手段に相当する。
【００６１】
次に、内外刺繍枠１４Ｌを使用して刺繍模様を縫製する場合の作用について説明する。
まず、作業者により、加工布Ｗを保持させた内外刺繍枠１４Ｌが刺繍枠移動機構１０のキャリッジに装着される。そして、刺繍模様「ツリー」ＳＭが選択され、刺繍縫製制御が開始されると、４つの検出スイッチ３１〜３４から出力されるスイッチ信号と、刺繍枠スイッチ信号テーブルとに基づいて、内外刺繍枠１４Ｌが検出され、フラッシュメモリ６４からこの検出された内外刺繍枠１４Ｌに対応する縫付けデータ「ＩＯ２」が読込まれる。
【００６２】
このとき、糸調子モータ４４の駆動により、上糸に作用する糸張力が、縫付け用に強められてから、図２３に示すように、縫付けデータ「ＩＯ２」に基づいて縫付け縫製処理が実行される。その結果、加工布Ｗの一部が内外刺繍枠１４Ｌの縫付けバー１７ｂにジグザグ状に縫付けられる。このとき、縫付けバー１７ｂは薄板状の金属板なので、加工布Ｗの上面と縫付けバー１７ｂの上面との高さ方向の段差を小さくすることができる。このため、加工布Ｗの上面から僅かに上昇した位置で保持される押え足２７が、この段差に引っ掛かってしまうようなことがなく、加工布Ｗを縫付けバー１７ｂに確実に縫付けることができる。その後、糸調子モータ４４の駆動により、上糸に作用する糸張力が、刺繍縫製用に弱められてから、選択された刺繍模様「ツリー」ＳＭがこの刺繍データに基づいて刺繍縫製される。
【００６３】
このように、内枠１５の下面に縫付け板１７が固定された内外刺繍枠１４Ｌが刺繍枠移動機構１０のキャリッジに装着されると、内外刺繍枠１４Ｌに対応する縫付けデータにより内外刺繍枠１４Ｌに保持されている加工布Ｗの一部が縫付け板１７の縫付けバー１７ｂにジグザグ状に自動的に縫付けられるので、内外刺繍枠１４Ｌに保持されている加工布Ｗに緩みが発生することなく、展張した状態で確実に保持することができる。従って、縫いズレを確実に防止でき、刺繍模様を綺麗に縫製することができる。また、図９に示すように、上下刺繍枠２１Ｌを使用した場合も同様に、上下刺繍枠２１Ｌに保持されている加工布Ｗの一部が縫付けバー２５ｂにジグザグ状に自動的に縫付けられる。
【００６４】
次に、前記実施例を部分的に変更した変更形態について説明する。
１）図２４に示すように、内外刺繍枠１４Ｌの内枠１５に設けられた縫付け板１７Ａに形成された縫付けバー１７ｃは、２つに分断されている形状であってもよい。
【００６５】
２）図２５に示すように、内外刺繍枠１４Ｌの内枠１５に設けられた縫付け板１７Ｂに、内枠辺１５ａ〜１５ｄの各々に対応するように、複数の縫付け穴１７ｄを一列状に形成するようにしてもよい。但し、この場合の縫付けデータは、これら縫付け穴１７ｄに縫針６ａが針落ちするようにジグザグ状に縫付けるデータである。
【００６６】
３）図２６に示すように、内外刺繍枠１４Ｌの内枠１５の下面に一体的に設けられた縫付け板１７の下面全体に、例えば不織布からなる縫製可能な補強材Ｗ１を固着するようにしてもよい。この場合には、縫針６ａと縫付けバー１７ｂとが衝突しないように、図２３に示すように、縫付けバー１７ｂから僅かに離れた所に縫針６ａが針落ちするように縫付けるが、縫付け板１７の下面に固着された補強材Ｗ１と加工布Ｗとが縫付けられるので、縫付けバー１７ｂと縫針６ａの針落ち点との間に僅かな隙間があっても、加工布Ｗにその隙間分の微小な緩みも発生することなく、展張した状態で確実に保持することができる。また、補強材Ｗ１は、不織布ではなく、合成樹脂のシート材や厚手の紙であっても良い。
【００６７】
４）図２７に示すように、内外刺繍枠１４Ｌの内枠１５に設ける縫付け部として、縫付け板１７に代えて、内枠１５の下面に一体的に固定された例えば不織布からなる縫製可能な補強材Ｗ２で構成するようにしてもよい。この場合には、加工布Ｗをこの補強材Ｗ２に直接に仮止めするように縫付けることになり、加工布Ｗに緩みが発生することなく、展張した状態で確実に保持することができる。更に、縫付けの縫目は図２３に示すようなジグザグの縫目に限定されず、直線の縫目等、任意の縫目を採用することができる。しかも、金属板の縫付け板１７に対して、補強材Ｗ２で構成する縫付け部の製作コストを安価にでき、内外刺繍枠１４の軽量化を図ることができる。また、補強材Ｗ１は、不織布ではなく、合成樹脂のシート材や厚手の紙であっても良い。
【００６８】
５）図２８，図２９に示すように、薄板状の縫付け板１７Ｃは、内外刺繍枠１４ＬＡの外枠１６の下面に一体的に設けるようにしてもよい。この場合にも、前記実施例と同様に作用し、同様の効果を奏することができる。
【００６９】
６）上下刺繍枠２１に関しても同様に、縫付け板２５に、２つに分断された縫付けバー１７ｃを設けるようにしてもよく、複数の縫付け穴１７ｄを一列状に形成するようにしてもよい。また、上枠２２の下面に一体的に設けられた縫付け板２５の下面全体に、縫製可能な補強材を接着するようにしてもよい。更に、縫付け板２５に代えて、上枠２２の下面に一体的に固定された縫製可能な補強材で構成するようにしてもよい。更に、薄板状の縫付け板２５を下枠２３の下面に一体的に設けるようにしてもよい。
【００７０】
７）内外刺繍枠１４の内枠１５と縫付け板１７に相当する縫付け部とを、合成樹脂材料で一体的に形成するようにしてもよい。この場合には、内枠１５に縫付け板１７を組付ける組付け作業を省略でき、内外刺繍枠１４を構成する部品点数を少なくでき、内外刺繍枠１４の軽量化を図ることができる。また、上下刺繍枠２１の上枠２２についても同様な構成であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の実施例に係る刺繍ミシンの斜視図である。
【図２】内外刺繍枠１４の平面図である。
【図３】内枠の平面図である。
【図４】内枠の背面図である。
【図５】縫付け板の平面図である。
【図６】縫付け板を設けた内枠の平面図である。
【図７】縫付け板を設けた内枠の背面図である。
【図８】図６のＨ−Ｈ線縦断断面図である。
【図９】上下刺繍枠の平面図である。
【図１０】上枠の平面図である。
【図１１】上枠の背面図である。
【図１２】縫付け板の平面図である。
【図１３】縫付け板を設けた上枠の平面図である。
【図１４】縫付け板を設けた上枠の背面図である。
【図１５】刺繍枠検出機構の平面図である。
【図１６】アーム部に設けられた自動糸調子機構の平面図である。
【図１７】アーム部に設けられた自動糸調子機構の正面図である。
【図１８】糸調子が解放された図１７相当図である。
【図１９】刺繍ミシンの制御系のブロック図である。
【図２０】刺繍枠スイッチ信号テーブルに設定された設定値を示す図表である。
【図２１】縫付けデータテーブルに設定された設定値を示す図表である。
【図２２】刺繍縫製制御のフローチャートである。
【図２３】内外刺繍枠とこれに保持された加工布の平面図である。
【図２４】変更形態に係る縫付け板の平面図である。
【図２５】変更形態に係る縫付け板の平面図である。
【図２６】変更形態に係る内外刺繍枠の内枠とこれに設けた縫付け板の要部縦断断面図である。
【図２７】変更形態に係る内外刺繍枠の内枠及びこれに設けた補強材の平面図である。
【図２８】変更形態に係る縫付け板を外枠に設けた内外刺繍枠の平面図である。
【図２９】変更形態に係る図２８のＡＡ−ＡＡ線縦断断面図である。
【符号の説明】
【００７２】
１      刺繍ミシン
１０    刺繍枠移動機構
１４    内外刺繍枠
１５    内枠（第１枠部材）
１６    外枠（第２枠部材）
１７    縫付け板
１７ｂ  縫付けバー
２１    上下刺繍枠
２２    上枠（第１枠部材）
２３    下枠（第２枠部材）
２５    縫付け板
２５ｂ  縫付けバー
３０    刺繍枠検出機構（刺繍枠検出手段）
４０    自動糸調子機構
４１    糸調子皿
４２    糸調子皿
４４    糸調子モータ
６０    縫製制御装置
Ｗ１    補強材
Ｗ２    補強材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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