(57)【要約】【課題】より好適に縫い針に当接する針受けを備えるミシンを提供する。【解決手段】ミシンは、縫い針２を支持する針棒１と、ルーパ６と、縫い針２を側方から押さえる針受け５と、針受け５を揺動させる揺動機構１０と、を備え、揺動機構１０は、針受け５を支持して揺動する揺動部材１１と、揺動部材１１を縫い針２側に付勢するバネ１２と、揺動部材を停止させるストッパ１３と、偏心カム１４と、を有する。【選択図】図１
2009011726.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
縫い針を支持可能に設けられて被縫製物に対して上下動する針棒と、
針糸によって形成されるループを捕捉するルーパと、
下降した縫い針を側方から押さえる針受けと
前記針受けを前記縫い針に対して接離する方向に揺動させる揺動機構と、を備え、
前記揺動機構は、ミシンモータの駆動によって回転するカムと、針受けを保持して前記カムから動力を伝達されて揺動する揺動部材と、を有し、前記カムが所定の回転角度区間を回転する間、前記針受けを最前進位置で停止させることを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記揺動機構は、
前記針受けが縫い針側に揺動するよう付勢する付勢手段と、
前記付勢手段によって縫い針側に揺動する前記針受けを途中で制止するストッパと、を備え、
前記カムは前記縫い針と逆側への揺動のみを前記揺動部材に付与することを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項３】
前記カムは三角カムであって、
前記揺動機構は、前記針受けが最前進位置となるときに前記揺動部材に対して前記三角カムの回転軸に対する径が一定となる区間が接するように当該三角カムを配することを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、針受けを備えているミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
縁かがりミシン等、針糸が形成するループをルーパが捕捉することで縫い目を形成するミシンにおいては、縫い針の振動を止めると共に、針糸のループが形成される位置が確実にルーパの経路となるよう縫い針を案内する針受けが設けられているものがある。針受けは、縫い針の側方から接触することにより、針棒の上下動により上下動する縫い針に発生する振動を抑えると共に、縫い針の上下動の経路を案内する。
【０００３】
図１０は従来の針受けの構成の一例を示す側面図である。
針受け１１０は、ミシンフレームのベッド部下方に配接された下軸１０３に設けられた偏心カム１１１と、偏心カム１１１と摺動するように設けられて偏心カム１１１の回転によって揺動する偏心カム摺動部１１２と、偏心カム摺動部１１２に対して所定角度で固定されて設けられた揺動部１１３と、縫い針１０２と当接する針受け１１４と、を備えている（例えば特許文献１）。
下軸１０３が回転すると、偏心カム１１１が回転し、偏心カム摺動部１１２は軸部１０４を回転軸として揺動する。これに伴い、偏心カム摺動部１１２に対して所定角度で固定された揺動部１１３は軸部１０４を回転軸として揺動し、針受け１１４は縫い針１０２に対して揺動する。つまり、偏心カム１１１の回転運動によって針受け１１４が縫い針１０２に対して前進と後退とを繰り返すように揺動することにより、針受け１１４は縫い針１０２の側方に対して接離する。
【特許文献１】特開昭５８−９２３９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１を含む従来の可動式の針受けは、偏心カム１１１の回転運動によって針受け１１４を揺動させる構成であるため、針受け１１４は常に揺動運動を行っていた。つまり、針受け１１４を縫い針１０２に対して所定角度で維持する仕組みがなかった。このため、針受け１１４を針受けが縫い針と接触するための最適な位置角度となるのは当該位置角度に対応した偏心カム１１１の外周部の一箇所が偏心カム摺動部１１２と接している一瞬のみであった。当該最適な位置角度でのみ針受け１１４と縫い針１１２とを接触させる場合、針受け１１４が縫い針１０２に対して最前進した位置で針受け１１４が縫い針１０２に接触することとなる。この場合、針受け１１４が縫い針１０２に接触する時間が短くなりすぎて縫い針１０２の振動を止められず、また縫い針１０２の経路を十分に案内できないといった問題点があった。一方、針受け１１４が縫い針１０２に接触する時間を十分に確保するためには、針受け１１４の位置を縫い針１０２よりも前方まで前進させる必要がある。その場合、針受け１１４と縫い針１０２が接触した後に針受け１１４がさらに縫い針１０２側に前進することにより、縫い針１０２に対して側部側から強い押圧力が加わる。この場合、縫い針１０２の針曲がりや針折れを発生させたり、針糸のループの形成位置を狂わせて目飛びや糸切れを発生させたりするといった問題点があった。
また、上述のように針受けが常に揺動運動を行っていると、針受け１１４は最前進位置で一瞬しか停止しないので、針受けの揺動範囲の把握が難しく、針受けの前進位置と縫い針の位置との位置合わせに多大な時間を要するといった問題点があった。
【０００５】
本発明は、上述の問題点に鑑み、より好適に縫い針に当接する針受けを備えるミシンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、縫い針を支持可能に設けられて被縫製物に対して上下動する針棒と、針糸によって形成されるループを捕捉するルーパと、下降した縫い針を側方から押さえる針受けと前記針受けを前記縫い針に対して接離する方向に揺動させる揺動機構と、を備え、前記揺動機構は、ミシンモータの駆動によって回転するカムと、針受けを保持して前記カムから動力を伝達されて揺動する揺動部材と、を有し、前記カムが所定の回転角度区間を回転する間、前記針受けを最前進位置で停止させることを特徴とするミシンである。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１に記載のミシンにおいて、前記揺動機構は、前記針受けが縫い針側に揺動するよう付勢する付勢手段と、前記付勢手段によって縫い針側に揺動する前記針受けを途中で制止するストッパと、を備え、前記カムは前記縫い針と逆側への揺動のみを前記揺動部材に付与することを特徴とする。
【０００８】
請求項３記載の発明は、請求項１に記載のミシンにおいて、前記カムは三角カムであって、前記揺動機構は、前記針受けが最前進位置となるときに前記揺動部材に対して前記三角カムの回転軸に対する径が一定となる区間が接するように当該三角カムを配することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明によれば、揺動機構は、カムが所定の回転角度区間を回転する一定期間、針受けを最前進位置で停止させる。最前進位置で停止した針受けは縫い針を側方から押さえ、縫い針の振動を抑止すると共に、縫い針の上下動の経路を適正に案内する。このとき、針受けは一定期間停止しているので、縫い針の振動の抑止及び経路の案内を十分に行うことが可能となる。つまり、針受けが最前進位置となった場合に針受けが縫い針の側方に接触することで縫い針を案内するように設定すれば、針受けはカムが所定の回転角度区間を回転する間、縫い針を側方から押さえ続ける。よって、針受けが縫い針に接触する時間が短くなりすぎて縫い針を十分に案内できないといった問題点を解消でき、ミシンの安定性及び信頼性が大幅に向上する。
また、針受けは最前進位置で一定期間停止するので、針受けが最前進位置となった場合に針受けが縫い針の側方に接触することで縫い針を案内するように設定すれば、針受けは縫い針を必要以上に押圧しない。つまり、針受けと縫い針が接触した後に針受けがさらに縫い針側に前進することにより、縫い針に対して側部側から強い押圧力が加わって、縫い針の針曲がりや針折れを発生させたり、針糸のループの形成位置を狂わせて目飛びや糸切れを発生させたりするといった問題点を解消できる。よって、ミシンの縫い品質が大幅に向上することに加え、針が損傷する可能性を大幅に低減できることによってミシンの安定性及び信頼性がより一層向上する。
さらに、カムが所定の回転角度を回転する間、針受けは最前進位置で停止するので、針受けの最前進位置を把握することが極めて容易となる。これによって、針受けの最前進位置と縫い針の位置との位置合わせが短時間で行える。よって、ミシンの調整作業における効率が大幅に向上する。
【００１０】
請求項２記載の発明によれば、前記揺動機構は、付勢手段によって縫い針側に揺動し、ストッパによって縫い針側への揺動を停止される。つまり、最前進位置はストッパの配接位置によって決定する。また、カムによる揺動部材の揺動は、縫い針と逆側への揺動のみ行われる。つまり、針受けは、付勢手段によって縫い針側へと揺動し、ストッパによって最前進位置で停止することで縫い針の側方へ接触する。また、針受けは、カムによって縫い針と逆側へ揺動し、縫い針から離隔する。よって、ストッパの配接位置を調節することで針受けの最前進位置を調節できる。よって、針受けの最前進位置と縫い針の位置との位置合わせをさらに容易に行うことができ、ミシンの調整作業における効率がより一層向上する。
【００１１】
請求項３記載の発明によれば、三角カムの回転軸に対する径が一定となる区間が揺動部材に接するときに針受けは最前進位置で停止する。即ち、請求項３の構成においては、カムの形状及び当該三角カムの配接方法を除いて従来技術と同様の構成を用いることが可能である。つまり、従来のミシンに大幅な設計変更を加えることなく針受けを最前進位置で停止させるミシンを実現することができる。よって、低コストで当該ミシンを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
（本発明によるミシンの構成）
以下、図を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。
本発明によるミシンは、縫い針２の上下動によって形成された針糸のループをルーパ６が捕捉することで縫い目を形成するミシンにおいて、縫い針２を案内する針受け５が設けられたミシンである。
図１はミシンの針受け５とその周辺の構成を示す側面図である。
ミシンは、ミシンフレームのアーム部の下面部に設けられて被縫製物に対して上下動する針棒１と、針棒１に支持されて針糸を案内する縫い針２と、縫い針２に対して側方から接離するよう動作する針受け５と、針棒１の上下動方向とに直交する平面状であって布送り方向にほぼ直交する方向に沿って縫い針２の側方を通過するよう設けられて針糸のループを捕捉するルーパ６と、針受け５を縫い針２に対して接離する方向に揺動させる揺動機構１０と、を備えている。
【００１３】
また、図示しないが、ミシンは、ミシンフレームのアーム部の延設方向に沿って配接された上軸と、上軸を回転させるミシンモータと、上軸と針棒１とを連結するよう設けられて上軸の回転運動を上下動運動に変換して針棒１に伝達する上下動機構と、上軸の回転を下軸に伝達する動力伝達機構と、を備えている。
ミシンモータの駆動によって上軸が回転すると、上下動機構を介して針棒に上下動運動が伝達され、針棒１及び縫い針２を上下動させる。また、上軸の回転は動力伝達機構を介して下軸に伝達され、下軸を回転させる。下軸の回転は揺動機構１０の偏心カム１４を回転させる。揺動機構１０及び偏心カム１４については後述する。
【００１４】
また、ルーパ６は下軸３の回転と連動して動作するよう設けられている。ルーパ６は、針棒１の上下動方向とほぼ直交した方向に沿って縫い針２の側方を通過するよう動作する。このとき、図１に示すように、縫い針２の側方を通過した際に縫い針２が形成する針糸のループを潜るようにルーパ６は動作する。その後、ルーパ６は縫い針２から離隔するよう動作する。
縫い針２が下降しきってから上昇する際に、縫い針２の糸通し穴２ａによって導かれた針糸はループを形成する。ルーパ６は上述のように当該ループを潜るように動作する。このときルーパ６はルーパの先端部に設けられた糸通し穴（図示略）にルーパ糸を通しており、ルーパ６が縫い針２から離隔するよう動作する際にルーパ糸はループを形成する。上昇後再び下降した縫い針２は当該ルーパ糸のループを潜る。その後、縫い針２が再び上昇する際には針糸によって新たなループが形成されており、ルーパ糸は当該針糸のループを潜るよう動作する。かようにして周知のように縫い目が形成される。
【００１５】
また、縫い針２が上昇する際、縫い針２の糸通し穴２ａが針受け５の上方に位置したタイミングで針受け５が縫い針２の側方から当接し、縫い針２を押圧する。これによって、縫い針２の上下動に伴って生じることがある縫い針２の振動が抑止される。加えて、縫い針２の上昇経路が適正に案内される。針受け５は、ルーパ６が針糸のループを潜った後に縫い針２から離隔する。
なお、針受け５の動作は揺動機構１０によって行われる。
【００１６】
（揺動機構）
次に、揺動機構１０について詳細に説明する。
図１に示すように、揺動機構１０は、下軸３と平行に設けられた軸部４を支点として揺動可能に設けられた揺動部材１１と、揺動部材１１の針受け支持部材１５の側部と係合して揺動部材１１の一端を縫い針２側に付勢するバネ１２と、揺動部材１１の針受け支持部材１５の縫い針２側に設けられて揺動部材１１の縫い針２側の揺動を停止させるストッパ１３と、ミシンフレームのベッド部の下方に配接された下軸３と、下軸３に設けられて揺動部材１１の偏心カム摺動部材１６の上面部と接離するよう回転する偏心カム１４と、を備えている。
【００１７】
図２は針受け５と揺動部材１１の構成を示す分解斜視図である。
揺動部材１１は針受け支持部材１５と偏心カム摺動部材１６とを有する。針受け支持部材１５と偏心カム摺動部材１６とはネジ１１ａによって固定される。つまり、揺動部材１１は軸部４を支点として針受け支持部材１５と偏心カム摺動部材１６との角度を調節することが可能に設けられている。
また、針受け５は縫い針２に当接する当接部５ａと、揺動部材１１の針受け支持部材１５に固定される支持部５ｂとを有する。支持部５ｂは丸棒状であって針受け支持部材１５の先端に設けられた丸穴と嵌合し、ネジ１１ｂによって固定される。つまり、針受け５は支持部５ｂと針受け支持部材１５とがネジ１１ｂで固定される高さ及び向きを調節することによって、針受け５の当接部５ａの高さ位置及び縫い針２に対する向きを調節可能に設けられている。
また、揺動部材１１はミシンフレームに固定された軸部４によって回転可能に軸支されている。
【００１８】
バネ１２はその一端が揺動部材１１の針受け支持部材１５と係合し、他端部がミシンフレームに固定されるよう設けられている。バネ１２はその弾性によって揺動部材１１の針受け支持部材１５を矢印Ａの方向に揺動させるよう付勢する。これによって針受け５は軸部４を回転軸として縫い針２側に揺動するよう付勢される。よってバネ１２は「付勢部材」として機能する。
【００１９】
図３はストッパ１３を示す上面図である。
ストッパ１３は揺動部材１１の針受け支持部材１５の縫い針２側に設けられて、縫い針２側に揺動する揺動部材の針受け支持部材１５の縫い針２側の側部と当接することにより揺動部材１１の揺動を停止させる。つまり、バネ１２によって縫い針２側に揺動する針受け５は、ストッパ１３によって停止した位置を最前進位置とする。
また、図３に示すように、ストッパ１３には長穴部１３ａが設けられており、長穴部１３ａの上方からネジ１３ｂによってネジ止めされることでミシンフレームに固定される。このとき、長穴部１３ａに対するネジ１３ｂの位置によってストッパ１３の固定位置を調節することができる。つまり、ストッパ１３の固定位置を調節することで、針受け５の最前進位置を調節することができる。このとき、針受け５の最前進位置は、針受け５の当接部５ａが縫い針２の側方より接触し、当接部５ａによって針受け２に加えられる側方からの押圧力が縫い針２の振動を抑止するのに十分であって縫い針２を破損させない程度となる位置に調節される。かように調節された最前進位置で針受け５の当接部５ａが縫い針２を側方から押圧することで、縫い針２の上下動運動に伴う振動を抑止できると共に、縫い針２の上昇運動における経路を適切に案内することができる。
【００２０】
図４は、針受け５が縫い針２から離隔した際の針受け５とその周辺の構成を示す側面図である。
偏心カム１４は、上述のように下軸３の回転によって回転する。このとき、偏心カム１４の外周部は揺動部材１１の偏心カム摺動部材１６の上面部に対して接離する。
また、少なくとも偏心カム１４の外周部において偏心カム１４の回転中心から最も近い部分は、偏心カム摺動部材１６の上面部に届かないように外周形状が設計されている。つまり、偏心カム１４の外周部は、偏心カム１４の回転中心から最も遠い位置となる前後の所定の回転角度区間については偏心カム摺動部材１６の上面部と接触して摺動し、当該回転中心から近い位置の前後の所定の回転角度区間については偏心カム摺動部材１６の上面部と接触しないようになっている。そして、偏心カム１４の外周部の偏心カム摺動部材１６に対する接触区間又は非接触区間は、ストッパ１３の配置により調節することが可能となっている。
図４に示すように、偏心カム１４の外周部が揺動部材１１の偏心カム摺動部材１６と摺動する偏心カム１４の回転角度となった際は、偏心カム摺動部材１６が矢印Ｂの方向に押圧される。これに伴い、揺動部材１１の針受け支持部材１５は矢印Ｃの方向へ揺動する。これによって、針受け５の当接部５ａは縫い針２から離隔する。
【００２１】
また、図４の状態からさらに下軸３が回転し、偏心カム１４の外周部が揺動部材の偏心カム摺動部材１６に対して離隔する偏心カム１４の回転角度となった際は、図１に示すようにバネ１２によって揺動部材１１の針受け支持部材１５が矢印Ａの方向に付勢され、針受け５の当接部５ａが縫い針２の側方から接触する。
つまり、偏心カム１４の外周部が揺動部材の偏心カム摺動部材１６の上面部に対して接離することによって、針受け５は揺動し、縫い針２に対して接離する。このとき、針受け５が縫い針２から離隔した際の偏心カム１４の回転角度は、偏心カム１４の外周部が揺動部材１１の偏心カム摺動部材１６の上面部に摺動する際の回転角度である。よって、偏心カム１４は、縫い針２と逆側への揺動のみを揺動部材１１に付与するカムとして機能する。
【００２２】
なお、縫い針２と針受け５の当接部５ａとが接触するタイミングは、図１に示すように、縫い針２の糸通し穴２ａが当接部５ａより上方に位置したときが望ましい。仮に糸通し穴２ａが当接部５ａの下方に位置している際に当接部５ａと縫い針２とが接触すると、針糸によって形成されるループを側方から押し潰してしまい、ルーパ６が当該ループを潜る動作を阻害する可能性がある。また、針受け５の当接部５ａが縫い針２から離隔するタイミングは、ルーパ６が針糸のループを潜った後が望ましい。縫い針２が針受け５の当接部５ａによって押圧されることで縫い針２は適正な経路で上昇し、針糸のループがルーパ６の動作経路上で適正に形成される。偏心カム１４は、上述のタイミングで針受け５が揺動するよう下軸３に配接される。つまり、縫い針２の糸通し穴２ａが当接部５ａより上方に位置したとき、偏心カム１４の外周部は揺動部材１１の偏心カム摺動部材１６の上面部から離隔する。また、ルーパ６が針糸のループを潜った後、偏心カム１４の外周部は揺動部材１１の偏心カム摺動部材１６の上面部と摺動する。これらの調節は、ストッパ１３の位置、偏心カム１４の外周部の形状、下軸３に対する偏心カム１４の固定角度の調節等によって行う。
【００２３】
（ミシンの動作）
次に、ミシンの動作について詳細に説明する。
オペレータによってミシンが操作され、縫製作業が開始されるとミシンモータが駆動される。ミシンモータが動作すると、図４に示すように針棒１及び縫い針２が下降する。このとき、下軸３の回転に伴って偏心カム１４が回転することにより、偏心カム１４の外周部と揺動部材１１の偏心カム摺動部材１６の上面部とが摺動する。これによって針受け５の当接部５ａは縫い針２から離隔する。
その後、さらにミシンモータが駆動を続けることにより針棒１及び縫い針２は上昇する。このとき、縫い針２の上昇に伴い針糸はループを形成する。また、縫い針２の糸通し部２ａが針受け５の当接部５ａの上方より上方に位置したとき、ストッパ１３が針受け支持部材１５に当接し、揺動部材１１は揺動を停止する。その後、さらにミシンモータが駆動を続けると偏心カム１４の外周部は揺動部材１１の偏心カム摺動部材１６の上面部から離隔し偏心カム１４は回転を続けるが、偏心カム１４からの力を受けなくなった偏心カム摺動部材１６から針受け５までの部品は停止し、その位置で針受け５の当接部５ａは縫い針２の側方に当接し、押圧力を加える。これによって縫い針２の上下動に伴う振動が抑止されると共に、縫い針２の上昇の際の経路が適正に案内されて、針糸のループが適正な位置で適正に形成される。その後、ルーパが当該ループを潜る。
その後、さらにミシンモータが駆動を続けることにより針棒１及び縫い針２が下降した際に、ルーパによって形成されたルーパ糸のループを縫い針２が潜る。その後の動作は上述の針棒１及び縫い針２の下降時と同様である。かようにしてミシンは動作し、縫い目が形成される。
【００２４】
（本発明の実施の形態によるミシンの効果）
上述の実施の形態によれば、偏心カム１４の外周部が揺動部材１１の偏心カム摺動部材１６の上面部から離間する偏心カム１４の回転角度となる間、針受け５は最前進位置で停止する。よって、針受け５が縫い針に接触する時間が短くなりすぎて縫い針を十分に案内できないといった問題点を解消でき、ミシンの安定性及び信頼性が大幅に向上する。
また、ストッパ１３の配接位置を調節することにより、針受け５の最前進位置を調節できるので、針受け５の当接部５ａが縫い針２と接触する際に縫い針２の側方から加わる押圧力を適正に調節することができる。よって、より適正に縫い針２を案内でき、ミシンの縫い品質が大幅に向上する。加えて、縫い針２が破損しない程度に当該押圧力を加減できるので、縫い針２が破損する可能性を大幅に低減でき、ミシンの安定性及び信頼性が大幅に向上する。加えて、針受け５の最前進位置と縫い針２の位置との位置合わせを容易に行うことができ、ミシンの調整作業における効率が大幅に向上する。
さらに、偏心カム１４が揺動部材１１の偏心カム摺動部材１６の上面部に対して離隔する間、針受け５は最前進位置で停止するので、針受け５の最前進位置と縫い針２の位置との位置合わせがより容易に行える。よって、ミシンの調整作業における効率がより一層向上する。
【００２５】
（第２の実施形態）
次に、上述の実施の形態とは異なる第２の実施の形態について詳細に説明する。なお、上述の実施の形態と同様の構成については、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
図５は、第２の実施の形態によるミシンの針受け５とその周辺の構成を示す側面図である。ミシンは、針受け５を縫い針２に対して接離する方向に揺動させる揺動機構１０Ａを備えている。揺動機構１０Ａは、下軸３に設けられた偏心三角カム１４Ａと、偏心三角カム１４Ａを上下から挟むように設けられて偏心三角カム１４Ａと摺動する揺動部材１１Ａの偏心カム摺動部材１６Ａと、を備えている。
【００２６】
偏心三角カム１４Ａは下軸３に設けられ、下軸３の回転によって回転する。
揺動部材１１Ａの偏心カム摺動部材１６Ａは、互いに平行且つ真っ直ぐに延出された上辺部１６Ａａと下辺部１６Ａｂとを備え、上辺部１６Ａａの下面部と下辺部１６Ａｂの上面部とが偏心三角カム１４Ａの外周部と摺動するよう設けられている。また、偏心カム摺動部材１６Ａは軸部４に回転可能に軸支されている。つまり、偏心三角カム１４Ａが回転すると、偏心三角カム１４Ａの外周部と摺動することにより、偏心カム摺動部材１６Ａが揺動する。
また、偏心カム摺動部材１６Ａと針受け支持部材１５とはネジ（図示略）によって軸部４を支点として角度を固定されている。つまり、偏心カム摺動部材１６Ａの揺動に伴って、針受け支持部材１５は軸部４を支点として揺動する。よって、偏心三角カム１４Ａが回転すると偏心カム摺動部材１６Ａの揺動に伴って針受け支持部材１５は揺動し、針受け支持部材１５の先端に設けられた針受け５が揺動する。
【００２７】
次に、偏心三角カム１４Ａによって針受け５が最前進位置で停止する仕組みについて詳細に説明する。
図６は偏心三角カム１４Ａを示す説明図である。
偏心三角カム１４Ａの外周部は、当該カムの回転中心に対する角度θ１の区間の外周部１４Ａａにおいては下軸３の回転中心を中心とした半径が長さＲ１となるよう設けられている。また、角度θ１の対角の区間の外周部１４Ａｂにおいては下軸３の回転中心を中心とした半径が長さＲ２となるよう設けられている。つまり、回転中心に対する距離が長さＲ１及びＲ２で固定される回転角度区間となる角度θ１の外周部である偏心三角カム１４Ａの外周部１４Ａａ及び１４Ａｂと摺動する間、揺動部材１１Ａの偏心カム摺動部材１６Ａは揺動せず、位置角度を同一に保つ。
【００２８】
また、長さＲ２は長さＲ１よりも長く設定されている。さらに、偏心三角カム１４Ａの外周部１４Ａｂを除く外周部の半径は長さＲ２よりも短く設定されている。これによって、外周部１４Ａｂが揺動部材１１Ａｂの上辺部１６Ａａの下面部と摺動する際に揺動部材１１Ａｂは矢印Ｄ方向に最も大きく動作する。このとき、針受け支持部材１５は矢印Ｆ方向に最も大きく揺動する。つまり、針受け５は最前進位置となる。また、上辺部１６Ａａが外周部１４Ａｂと摺動を開始してから、下軸３が角度θ１の角度区間を回転する間は、上述のように揺動部材１１Ａは揺動しないので、針受け５は最前進位置で停止する。
その後、下軸３がさらに回転し、上辺部１６Ａａが外周部１４Ａｂ以外の外周部と摺動する下軸３の回転角度となった場合は、揺動部材１１Ａの偏心カム摺動部材１６Ａが矢印Ｅ方向へと揺動する。このとき、針受け支持部材１５は矢印Ｇ方向に揺動する。つまり、針受け５は縫い針２ａから離隔するよう動作する。
【００２９】
このとき、針受け５の最前進位置は、針受け５の当接部５ａが縫い針２の側方より接触し、当接部５ａによって針受け２に加えられる側方からの押圧力が縫い針２の振動を抑止するのに十分であって縫い針２を破損させない程度となる位置に調節される。また、針受け５が最前進位置となるタイミングが、縫い針２の糸通し穴２ａの位置が針受け５の上方へと位置するタイミングとなるよう調節する。さらに、針受け５が最前進位置から後退するタイミングが、ルーパ６が針糸のループを潜った後となるよう調節する。これによって、針受け５は適正に縫い針２の振動を抑止すると共に、縫い針２の経路を案内することができる。
【００３０】
（第２の実施の形態のミシンによる効果）
第２の実施の形態によれば、上述の実施の形態の効果に加え、偏心三角カム１４の回転軸に対する半径がＲ２となる区間の角度θ１の区間の外周部１４Ａｂが揺動部材１１Ａの偏心カム摺動部材１６Ａの上辺部１６Ａａの下面部に接するときに針受け５は最前進位置で停止する。即ち、請求項３の構成においては、偏心三角カム１４Ａの形状及び下軸３の回転角度に対する偏心三角カム１４Ａの配接方法を除いて従来技術と同様の構成を用いることが可能である。つまり、従来のミシンに大幅な設計変更を加えることなく針受けを最前進位置で停止させるミシンを実現することができる。よって、低コストで当該ミシンを提供できる。
【００３１】
（その他）
なお、上述の実施の形態及び第２の実施の形態は、針棒に支持される縫い針が一本である場合の構成であるが、針棒に複数の縫い針が支持されるミシンであってもよい。
図７は複数の縫い針２ｂ，２ｃ，２ｄが設けられたミシンにおける複数の縫い針２ｂ，２ｃ，２ｄの配置と、ルーパ６の動作経路と、針受け５Ａの配接位置との関係を示す説明図である。図８は複数の縫い針２ｂ，２ｃ，２ｄとルーパ６との位置関係を示す説明図である。図９はルーパ６が複数の縫い針と接触した際の複数の縫い針２ｂ，２ｃ，２ｄの配置と、ルーパ６の動作経路と、針受け５Ａの位置との関係を示す説明図である。
下軸３の配接方向に沿って並んだ複数の縫い針２ｂ，２ｃ，２ｄに対してルーパ６は図７に示す経路Ｐに沿って斜行するように前進し、針糸のループを捕捉する。このとき、ルーパ６の先端は矢印Ｈの方向を向いている。また、図８に示すように、複数の縫い針２ｂ、２ｃ、２ｄはその針先の高さがルーパ６の進行方向側（図８の左側）に設けられている縫い針ほど低く設定されている。つまり、図８に示すように、縫い針２ｂの針先が最も下側に位置し、縫い針２ｄの針先が最も上側に位置する。また、縫い針２ｂ，２ｃ，２ｄのそれぞれの針糸のループは針受け５Ａ側（図７の上側）に形成される。よって、図７に示す位置関係の場合、そのままではルーパ６は縫い針２ｃ、２ｄの針糸のループとは反対側の側方を通過することとなり、当該ループを潜ることができない。
【００３２】
そこで、針受け５Ａが縫い針２ｃ、２ｄを押圧して移動させるよう前進することにより、縫い針２ｂ，２ｃ，２ｄとルーパ６との位置関係は図９に示すようになる。なお、図７及び図９に示すように、針受け５Ａの形状は、縫い針２ｂ、２ｃ、２ｄ側の当接部がルーパ６の動作経路Ｐにほぼ沿うよう形成されている。これによって、縫い針２ｃ、２ｄを針受け５の前進方向（図９の下方向）に大きく移動させることができ、縫い針２ｃ、２ｄによって形成される針糸のループの位置を適正にルーパ６の動作経路Ｐ上とすることができる。よって、縫い針２ｂ，２ｃ，２ｄのそれぞれの針糸のループはルーパ６の動作経路Ｐ上に形成され、ルーパ６が当該ループを潜ることができる。また、針受け５Ａは縫い針２ｃ、２ｄを押圧して移動させると同時に、縫い針２ｂとも当接しているので、複数の縫い針２ｂ、２ｃ、２ｄの振動を抑止すると共に、複数の縫い針２ｂ、２ｃ、２ｄの経路の案内を適正に行うことができる。
【００３３】
なお、複数の縫い針２ｂ、２ｃ、２ｄに対して針受け５Ａが接触するタイミングは、縫い針２ｂの糸通し穴の位置が針受け５Ａよりも上方に位置したタイミングであることが望ましい。これによって、複数の縫い針２ｂ、２ｃ、２ｄがそれぞれ形成する針糸のループが適正に形成される。また、針受け５Ａが複数の縫い針２ｂ、２ｃ、２ｄから離隔するタイミングは、縫い針２ｄの針糸のループがルーパ６によって捕捉された後であればよい。つまり、針受け５Ａによって針糸のループの位置を調節する必要のある縫い針２ｄのループの捕捉が終了すれば、他の縫い針２ｂ、２ｃについては振動を抑止できればよい。なお、可能であれば針受け５Ａが複数の縫い針２ｂ、２ｃ、２ｄから離隔するタイミングを縫い針２ｂの針糸のループがルーパ６に捕捉された後に設定することがより望ましい。
縫い針２ｂ、２ｃ、２ｄ各々に形成される針糸のループを、ルーパ６が捕捉するタイミングにはずれがあるが、針受け５は偏心カム１４が所定の回転角度区間を回転する間、最前進位置で停止しているので、ルーパ６が縫い針２ｄのループを捕捉してから縫い針２ｃ、縫い針２ｄのループを捕捉するまでの間、当接部５ａを全ての縫い針に当接させることが可能となる。
【００３４】
また、上述においては複数の縫い針２ｂ，２ｃ，２ｄに対して一つの針受け５ａが設けられているが、複数の縫い針２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれに一つずつ針受けを設けてもよい。この場合、それぞれの縫い針に最適な押圧力を付与する針受けの調整が可能となり、より適正に縫い針の振動を抑止すると共に、縫い針の経路を適正に案内する針受けを設けることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】ミシンの針受けとその周辺の構成を示す側面図である。
【図２】針受けと揺動部材の構成を示す分解斜視図である。
【図３】ストッパを示す上面図である。
【図４】針受けが縫い針から離隔した際の針受けとその周辺の構成を示す側面図である。
【図５】第２の実施の形態によるミシンの針受けとその周辺の構成を示す側面図である。
【図６】偏心三角カムを示す説明図である。
【図７】複数の縫い針が設けられたミシンにおける複数の縫い針の配置と、ルーパの動作経路と、針受けの配接位置との関係を示す説明図である。
【図８】複数の縫い針とルーパとの位置関係を示す説明図である。
【図９】ルーパが複数の縫い針と接触した際の複数の縫い針の配置と、ルーパの動作経路と、針受けの位置との関係を示す説明図である。
【図１０】従来の針受けの構成の一例を示す側面図である。
【符号の説明】
【００３６】
２  縫い針
３  下軸
５  針受け
６  ルーパ
１０  揺動機構
１１  揺動部材
１２  バネ
１３  ストッパ
１４  偏心カム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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