(57)【要約】【課題】アンプルの首が折れたり、アンプルの方向が転換することなく、アンプルをスムーズに払い出すことができるアンプル収納容器を提供する。【解決手段】ベルトコンベア１３上に複数本のアンプル１２を払出方向に対して横向きに積み重ねて収容し、該アンプル１２を１本ずつ払出可能としたアンプル収納容器１において、ベルトコンベア１３上を払出方向に転がって移動可能な台車２７と、ベルトコンベア上に積み重ねられたアンプル１２の最後端側のアンプル１２に接触する保持部２８とからなるアンプル保持部材２６を設けた。【選択図】図７
2009011457.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベルトコンベア上に複数本のアンプルを払出方向に対して横向きに積み重ねて収容し、該アンプルを１本ずつ払出可能としたアンプル収納容器において、
前記ベルトコンベア上を払出方向に転がって移動可能な台車と、前記ベルトコンベア上に積み重ねられたアンプルの最後端側のアンプルを保持する保持部とからなるアンプル保持部材を設けたことを特徴とするアンプル収納容器。
【請求項２】
前記保持部は、前記台車から払出方向の前方に向かって上方に６０°に傾斜していることを特徴とする請求項１に記載のアンプル収納容器。
【請求項３】
前記保持部は、前記台車から垂直に立ち上がっていることを特徴とする請求項１に記載のアンプル収納容器。
【請求項４】
前記保持部は、前記台車から払出方向の後方に向かって上方に６０°に傾斜していることを特徴とする請求項１に記載のアンプル収納容器。
【請求項５】
前記保持部は、前記台車に対して払出方向前方側と後方側に対称に設けられていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のアンプル収納容器。
【請求項６】
ベルトコンベア上に複数本のアンプルを払出方向に対して横向きに積み重ねて収容し、該アンプルを１本ずつ払出可能としたアンプル収納容器において、
前記ベルトコンベアの上行ベルトを払出方向に直角な水平方向に対して傾斜させたことを特徴とするアンプル収納容器。
【請求項７】
前記ベルトコンベアは、アンプルの胴部側が低く、首部側が高くなるように傾斜していることを特徴とする請求項６に記載のアンプル収納容器。
【請求項８】
前記ベルトコンベアの上行ベルトの下方に前記上行ベルトを傾斜させる傾斜部材を設けたことを特徴とする請求項４又は５に記載のアンプル収納容器。
【請求項９】
前記前記ベルトコンベアの両側にアンプルの両端をガイドするガイド部材を設けたことを特徴とする請求項６から８のいずれかに記載のアンプル収納容器。
【請求項１０】
ベルトコンベア上に複数本のアンプルを払出方向に対して横向きに積み重ねて収容し、該アンプルを１本ずつ払出可能としたアンプル収納容器において、
前記ベルトコンベア上を払出方向に転がって移動可能な台車と、前記ベルトコンベア上に積み重ねられたアンプルの最後端側のアンプルを保持する保持部とからなるアンプル保持部材を設けるとともに、
前記ベルトコンベアの上行ベルトを払出方向に直角な水平方向に対して傾斜させたことを特徴とするアンプル収納容器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はアンプル収納容器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、所定数量のアンプルを自動供給するために使用されるアンプル収納容器として、特許文献１には、アンプル収納体に垂直方向に積み重ねたアンプルを最下段に設けた断面Ｃ字形のロータを回転させて払い出すものが提案されている。
【０００３】
また、特許文献２には、多数のアンプルをカセット内に積み重ねて収容し、傾斜した可動底板を摺動させることにより、該可動底板に設けた排出孔からアンプルを１本ずつ払い出すようにしたものが提案されている。
【０００４】
さらに、特許文献３には、収納容器の底に設けたベルトコンベア上にアンプルを積み重ねて収容し、該ベルトコンベアを駆動することで、払出方向前方側の収納容器に設けたアンプル通路からアンプルを１本ずつ払い出すようにしたものが提案されている。
【特許文献１】特開平７−２８５６７４号公報（特許第３１７０５７９号）
【特許文献２】特開平１０−１９２３６９号公報
【特許文献３】特開２００３―２３０６１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の装置では、アンプルが垂直方向に１列に積み重ねられているため、アンプルは払い出されるにつれ、整列したまま１つずつ降下する。また、特許文献２の装置では、可動底板が傾斜しているため、アンプルは払い出されるにつれ、この傾斜に沿って移動してゆく。特許文献３の装置では、コンベアが移動してアンプルが払い出されると、上層のアンプルが下層にくずれ落ちる。このとき、アンプルの首が折れることがあった。また、特に、アンプルの残量が少なくなると、コンベアでアンプルを払い出すときにアンプルの方向が転換する虞があった。
【０００６】
そこで、本発明はアンプルの首が折れたり、アンプルの方向が転換することなく、アンプルをスムーズに払い出すことができるアンプル収納容器を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために、第１の手段は、アンプルの後端が崩れないように規制するものである。すなわち、ベルトコンベア上に複数本のアンプルを払出方向に対して横向きに積み重ねて収容し、該アンプルを１本ずつ払出可能としたアンプル収納容器において、
前記ベルトコンベア上を払出方向に転がって移動可能な台車と、前記ベルトコンベア上に積み重ねられたアンプルの最後端側のアンプルを保持する保持部とからなるアンプル保持部材を設けたものである。
【０００８】
前記保持部は、前記台車から払出方向に向かって上方に６０°に傾斜していることが好ましい。また、前記台車から垂直に立ち上がっていてもよいし、前記台車から払出方向の後方に向かって上方に６０°に傾斜していてもよい。
【０００９】
前記保持部は、前記台車に対して払出方向前方側と後方側に対称に設けられていることが好ましい。
【００１０】
また、第２の手段は、アンプルの胴側が常に下方に位置するようにするものである。すなわち、ベルトコンベア上に複数本のアンプルを払出方向に対して横向きに積み重ねて収容し、該アンプルを１本ずつ払出可能としたアンプル収納容器において、
前記ベルトコンベアの上行ベルトを払出方向に直角な水平方向に対して傾斜させたものである。
【００１１】
前記ベルトコンベアは、アンプルの胴部側が低く、首部側が高くなるように傾斜していることが好ましい。
【００１２】
前記ベルトコンベアの上行ベルトの下方に前記上行ベルトを傾斜させる傾斜部材を設けることが好ましい。
【００１３】
前記ベルトコンベアの両側にアンプルの両端をガイドするガイド部材を設けることが好ましい。
【００１４】
第３の手段は、前記第１の手段と前記第２の手段を備えものである。すなわち、ベルトコンベア上に複数本のアンプルを払出方向に対して横向きに積み重ねて収容し、該アンプルを１本ずつ払出可能としたアンプル収納容器において、
前記ベルトコンベア上を払出方向に転がって移動可能な台車と、前記ベルトコンベア上に積み重ねられたアンプルの最後端側のアンプルを保持する保持部とからなるアンプル保持部材を設けるとともに、
前記ベルトコンベアの上行ベルトを払出方向に直角な水平方向に対して傾斜させたものである。
【発明の効果】
【００１５】
第１の手段による発明によれば、ベルトコンベアが駆動するとアンプル保持部材が移動してアンプルの払出方向後端側のアンプルに接触するので、アンプルの後端側が崩れ落ちることがなく、アンプルの首部が折れたり、方向が転換するのを防止することができる。特に、アンプルの残量が少ないときや減少してゆく過程においても、アンプル同士が適度な密着力をもって整列している状態が保持されるので、ベルトコンベアが駆動したときにアンプルの方向が転換するのを防止することができ、アンプルをスムーズに払い出すことができる。
【００１６】
第２の手段による発明によれば、ベルトコンベアが払出方向に直角な水平方向に対して傾斜しているので、アンプルが上層から下層に必ず胴部から落下し、アンプルの首部が折れたり、方向が転換するのを防止することができ、アンプルをスムーズに払い出すことができる。
【００１７】
第３の手段による発明によれば、第１の手段と第２の手段を備えているので、より一層、アンプルの首部が折れたり、方向が転換するのを防止することができ、アンプルをスムーズに払い出すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明に係る実施形態を添付図面に従って説明する。
【００１９】
まず、図１を参照して、本発明に係るアンプル収納容器１を備えた薬剤払出装置２について説明する。薬剤払出装置２は、装置の正面に水平方向及び垂直方向に配置された着脱可能な本発明に係る多数のアンプル収納容器１と、各アンプル収納容器１の背後に設けられた薬剤供給部３（図９参照）と、前記薬剤供給部３の背後に位置し前記薬剤供給部３から供給されるアンプルを受け取って下方に降ろす図示しないリフターと、前記薬剤供給部３の下方に位置し前記リフターからアンプルを受け入れたトレイ４を搬送するベルトコンベア５と、薬袋・用紙供給部６とを備えている。薬剤払出装置３の横にはバケット７を収納し薬剤払出装置３に供給するバケットストッカ８が配置されている。薬袋・用紙供給部６は、薬袋ロール９と、用紙ロール１０と、薬袋ロール９から供給される薬袋に患者名等を印刷するとともに、用紙ロール１０から供給される用紙に処方情報を印刷するプリンタ１１と備え、印刷された薬袋と用紙をバケット７内に供給する。
【００２０】
図２は、本実施形態に係るアンプル収納容器１を示す。アンプル収納容器１は、上面が開口する略箱状で、払出方向Ａに対してアンプル１２が横向きで収容される。
【００２１】
アンプル収納容器１は、図３に示すように、底面中央部にベルトコンベア１３を備えている。図４に示すように、ベルトコンベア１３の上行ベルト１３ａと下行ベルト１３ｂの間には、払出方向に直角な水平方向に対して傾斜する傾斜板１４が設けられている。傾斜板１４は、図５，６に示すように、ベルトコンベア１３の払出方向に延びるように支持板１５の上に設置され、上行ベルト１３ａをこの傾斜板１４に沿って傾斜させるようになっている。ベルトコンベア１３の両側には、傾斜した上行ベルト１３ａに垂直なガイド板１６ａ，１６ｂが設けられている。アンプル１２は、図４に示すように上行ベルト１３ａの傾斜の上方に首部、下方に胴部が位置するように収容される。
【００２２】
アンプル収納容器１のアンプル払出方向の前方側の壁面に内方に突出する棚状のアンプル規制部材１７が設けられている。アンプル規制部材１７は、ベルトコンベア１３の上行ベルト１３ａとの間にアンプル１２を１本だけ通過可能な隙間を有するアンプル通路１８を形成する。アンプル通路１８はアンプル収納容器１の排出口１９に通じている。アンプル規制部材１７には圧接部材２０が設けられ、排出口１９の近傍にはストッパ２１（図２参照）が設けられている。
【００２３】
圧接部材２０は板状で、アンプル規制部材１７の下面に、アンプル１２の払出方向後方側の端部においてピン２２により回動可能に取り付けられている。圧接部材２０は、ばねからなる弾性部材２３によってアンプル１２に圧接する方向に付勢されている。圧接部材２０の下面にはウレタンゴム（ポリウレタン）、ニトリルゴム（ブタジエンアクリロニトリル共重合体）、シリコーンゴム（有機ポリシロキサン）、コルク、フエルト等からなる摩擦形成部材２４が取り付けられている。圧接部材２０は、アンプル１２の外周面に圧接することにより、ベルトコンベア１３の停止時には、アンプル通路１８からの不用意なアンプル１２の払出しを防止し、また、払出し時においても不用意に連続的にアンプル１２が払い出されるのを防止する。
【００２４】
ストッパ２１は、図２に示すように、排出口１９の片側に設けられる板状体で、アンプル１２の頭部に当接することによりベルトコンベア１３で払い出されるアンプル１２を縦方向に回転させる。
【００２５】
アンプル収納容器１のアンプル払出方向前方側の端面には、アンプル１２の排出口１９を覆うドア２５がヒンジ軸２５ａを中心として回動可能に設けられ、図示しないスプリングによって閉鎖方向に付勢されている。
【００２６】
図７に示すように、アンプル収納容器１のベルトコンベア１３上には、アンプル１２を整列させるアンプル保持部材２６が載置されている。このアンプル保持部材２６は、図８に示すように、台車２７と保持部２８とからなっている。台車２７は、ベルトコンベア１３上を払出方向に転がって移動可能なローラ２９を備えている。保持部２８は、板状で、台車２７の前端から払出方向前方側に向かって上方に６０°傾斜し、ベルトコンベア１３上に積み重ねられたアンプル１２の最後端側のアンプル１２に接触するように形成されている。保持部２８は、台車２７に対して払出方向前方側と後方側に対称に設けられている
【００２７】
図９は、アンプル収納容器１の背後に設けられた薬剤供給部３を示す。薬剤供給部３は、薬剤案内容器３０と、その内部に配設されるロータ３１とを備える。
【００２８】
薬剤案内容器３０は、上面が開口する略箱状で、前記アンプル収納容器１の払出方向Ａに沿って斜め下方に傾斜している。薬剤案内容器３０に払い出されたアンプル２は、側壁に設けたアンプル検出センサ３２によって検出される。ロータ３１は、略円筒状で、外周面には所定ピッチで複数の保持凹部（図示せず）が形成されている。
【００２９】
次に、前記薬剤払出装置２の動作について説明する。
【００３０】
アンプル１２の供給動作では、まず、図示しないセンサにより定位置に停止したロータ３１の保持凹部にアンプル１２があるか否かを検出する。保持凹部のアンプル１２が検出されれば、ロータ３１を回転させ、このアンプル１２を供給し、検出されなければ、アンプル検出センサ３２での検出信号に基づいて薬剤案内容器３０にアンプル１２があるか否かを検出する。
【００３１】
薬剤案内容器３０にアンプル１２が検出されれば、ロータ３１を回転させることにより、その保持凹部にアンプル１２を保持して供給する。
【００３２】
一方、アンプル１２が検出されなければ、アンプル収納容器１のベルトコンベア１３を駆動する。ベルトコンベア１３は５秒間正転、１秒間逆転させ、これを繰り返す。ベルトコンベア１３の駆動により、アンプル収納容器１内のアンプル１２はアンプル通路１８に向かって払い出される。
【００３３】
これを具体的に説明すると、図１０（ａ）に示すように、１段目のアンプル１２がベルトコンベア１３によりアンプル払出方向（同図において左側方向）に移動すると、２段目のアンプル１２も同方向に移動する。そして、図１０（ｂ）に示すように、２段目の先頭に位置する５番のアンプル１２がアンプル規制部材１７の下端の突片１７ａに当接すると、当該５番のアンプル１２は下向き押圧されて１段目の３番と４番のアンプル１２の間に押し込まれる。このとき、図１０（ｃ）に示すように、５番のアンプル１２が、突片１７ａと１段面のアンプル１２の間に挟まったとしても、前述のように、ベルトコンベア１３は５秒正転と１秒逆転を繰り返しているので、ベルトコンベア１３の逆転時に５番のアンプル１２は図１０（ｄ）に示すように、ベルトコンベア１３上に落下する。そして、この２段目の空いたところには、アンプル規制板の傾斜面１７ｂから転動してきたアンプル１２や３段目のアンプル１２が入り込む。このようにして、アンプル１２は詰まることなく確実に払い出される。
【００３４】
アンプル収納容器１のアンプル保持部材２６の動作について説明する。まずアンプル保持部材２６が無い場合、図１１に示すように、俵積みされずにアンプル収納容器１の壁と２段目の最後端のアンプル１２ｎ−１との間に挟まれたアンプル１２ｎは、ベルトコンベア１３が移動するにつれて下方のアンプル１２ｎ−２に降りて最下段に至る。このときの衝撃で、アンプル１２ｎの首部が折損することがあった。また、アンプル１２の首部から先端までの径小の部分が下段のアンプル１２の列の隙間に進入して整列状態を乱してしまうことがあった。さらに、アンプル１２が残量が少なくなると、ベルトコンベア１３の移動に伴ってアンプル１２が払出方向に直角な横向き状態から、斜めに移動したり、縦向きに代わったり、首部が逆方向に移動したりして、払出が困難になることがあった。
【００３５】
しかし、本実施形態では、ベルトコンベア１３の上にアンプル保持部材２６が載置されているのでこのようなアンプル１２の折損や方向変換が防止される。
【００３６】
すなわち、図１２に示すように、アンプル保持部材２６の保持部２８は６０°の角度をなしているので、アンプル収納容器１にアンプル１２を収納する際に正しく俵積みすることができる。図１２（ａ）に示すようにアンプル収納容器１に積み重ねて収容されているアンプル１２とアンプル保持部材２６の保持部２８との間に空間Ｓがあっても、ベルトコンベア１３が矢印方向に移動するに伴ってベルトコンベア１３の上に載置されたアンプル保持部材２６も移動し、図１２（ｂ）に示すように、保持部２８がアンプル１２に接触した時点で停止する。このとき、ベルトコンベア１３がさらに移動しても、アンプル保持部材２６は停止したままで、ローラ２９のみが空回りした状態となる。このように、アンプル１２とアンプル保持部材２６の保持部２８との間の空間がなくなり、アンプル１２の俵積み状態が維持されるので、上段部のアンプル１２が下方にくずれ落ちることがなく、首部の折損が防止される。
【００３７】
また、図１３（ａ）に示すように、アンプル収納容器１内のアンプル１２の残量が少なくなり、アンプル１２同士の間に隙間が発生する前に、ベルトコンベア１３が矢印方向に移動するにともなってベルトコンベア１３の上に載置されたアンプル保持部材２６も移動し、図１３（ｂ）に示すように、保持部２８がアンプル１２を整列させて停止する。このため、アンプル１２の方向変換が防止される。
【００３８】
さらに、本実施形態では、図４に示すように、ベルトコンベア１３の上行ベルト１３ａが払出方向に直角な水平方向に対して傾斜し、胴部が傾斜の下に位置している。このため、上段部のアンプル１２が下方に落ちるときには、必ず胴部が先に落ちるのでアンプル１２の首部の折損が防止される。
【００３９】
以上のようにして、アンプル規制部材１７によりベルトコンベア１３に直接載置されたアンプル１２のみがアンプル通路１８を通過する。図２に示すように、アンプル通路１８の先の排出口１９では、アンプル１２の頭部にストッパ２１が当接し、アンプル１２は回動しながら移動を続け、約９０度回転して胴部が進行方向を向いて縦向きとなって、図９に示す薬剤案内容器３０へと払い出される。
【００４０】
薬剤案内容器３０に払い出されたアンプル１２は、前記アンプル検出センサ３２に検出される。センサ３２がアンプル１２を検出するとベルトコンベア１３を停止する。ロータ３１内のアンプル１２が払い出されると、再び同様の周期でベルトコンベア１３を駆動する。
【００４１】
以下同様にして、所定数量のアンプル１２を供給するまで、前述の動作を繰り返す。所定数量のアンプル１２が供給されれば、ベルトコンベア１３を停止する。アンプル通路１８のアンプル１２は、圧接部材２０によって不用意な払出を阻止されているため、前記ベルトコンベア１３の停止によって必要以上のアンプル１２が払い出されることはない。
【００４２】
薬剤案内容器３０のロータ３１から供給されるアンプル１２は、薬剤供給部３の背後に位置する図示しないリフターにより、図１に示す薬剤払出装置２の底部に位置するベルトコンベア５上のトレイ４に降下される。トレイ４は、各薬剤供給部３から他の薬剤を同様に受け取りながらベルトコンベア５上を搬送される。トレイ４内の薬剤はバケットストッカ８から供給されるバケット７に収容される。バケット７には、薬袋・用紙供給部６から供給される薬袋と用紙とが収容される。薬剤、薬袋および用紙が収容されたバケット７は、薬剤払出装置２の外部に払い出される。
【００４３】
前記実施形態では、アンプル保持部材２６の保持部２８を払出方向前方側と後方側の２つ設けて、どちらを向けて載置しても使用可能にしているが、図１４に示すように、保持部２８を前方側のみに設けてもよい。このようすると、後方側に保持部２８がないだけ、アンプル収納容器１の容量を増大することができる。
【００４４】
以下、アンプル保持部材の他の実施形態を説明するが、便宜上、同一の作用を奏する部分には同一符号を附す。
【００４５】
アンプル保持部材２６の保持部２８は、前述のような平坦な板状に限らず、図１５（ａ）に示すように、アンプル１２と接触する面に、アンプル１２同士の間に進入する三角形状の突起２８ａを設けてもよい。この三角形状の突起２８ａは、保持部２８と一体であってもよいし、２点鎖線で示すように着脱可能としてアンプル１２の径に合わせて大きさを変更できるようにしてもよい。また、保持部２８は、図１５（ｂ）に示すように、アンプル１２を垂直面と水平面で保持する階段状に形成してもよい。
【００４６】
また、アンプル保持部材２６の保持部２８は、払出方向前方に６０°傾斜させるものに限らず、図１６（ａ）に示すように垂直に設けてもよいし、図１６（ｂ）に示すように払出方向後方側に６０°傾斜させてもよい。図１６（ｂ）の場合、保持部２８にアンプル１２の重量がかかるので、図１６（ｂ）に示すように、保持部２８と対称にもう一つの保持部２８を設けて三角形状にしてもよい。
【００４７】
さらに、アンプル保持部材２６の保持部２８は、板状に限らず、図１７に示すように、ワイヤフレーム状にしたり、図１８に示すように棒状にしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明に係るアンプル収納容器を備えた薬剤払出装置の正面図。
【図２】アンプル収納容器の斜視図。
【図３】アンプル収納容器の一部破断斜視図。
【図４】アンプル収納容器の断面図。
【図５】アンプル収納容器のベルトコンベアを外した平面図。
【図６】図５のアンプル収納容器の断面図。
【図７】アンプル収納容器の縦断面図。
【図８】アンプル保持部材の平面図（ａ）、側面図（ｂ）、正面図（ｃ）。
【図９】アンプル収納容器と薬剤供給部の側面図。
【図１０】アンプル収納容器のアンプル払出状況を順次に示す断面図。
【図１１】アンプル保持部材が無い場合のアンプルの動作を説明する断面図。
【図１２】アンプル保持部材の動作を順次に示す断面図。
【図１３】アンプル保持部材の動作を順次に示す断面図。
【図１４】他の形態のアンプル保持部材を備えたアンプル収納容器の断面図。
【図１５】アンプル保持部材の他の形態を示す側面図。
【図１６】アンプル保持部材のさらに他の形態を示す側面図。
【図１７】アンプル保持部材のさらに他の形態を示す側面図。
【図１８】アンプル保持部材のさらに他の形態を示す側面図。
【符号の説明】
【００４９】
１…アンプル収納容器
１２…アンプル
１３…ベルトコンベア
１４…傾斜板
１６ａ，１６ｂ…ガイド板
２６…アンプル保持部材
２７…台車
２８…整列板
【図１】
2009011457.tif 000003
【図２】
2009011457.tif 000004
【図３】
2009011457.tif 000005
【図４】
2009011457.tif 000006
【図５】
2009011457.tif 000007
【図６】
2009011457.tif 000008
【図７】
2009011457.tif 000009
【図８】
2009011457.tif 000010
【図９】
2009011457.tif 000011
【図１０】
2009011457.tif 000012
【図１１】
2009011457.tif 000013
【図１２】
2009011457.tif 000014
【図１３】
2009011457.tif 000015
【図１４】
2009011457.tif 000016
【図１５】
2009011457.tif 000017
【図１６】
2009011457.tif 000018
【図１７】
2009011457.tif 000019
【図１８】
2009011457.tif 000020