(57)【要約】【課題】被断裁物の高さに関係なく、常に断裁の一連の工程に要する時間の短縮を図ることができるようにすること。【解決手段】モータ２４の駆動で上下往復駆動する押さえ部材とモータ２８の駆動で上下往復駆動する断裁刃とを有し、台上に位置決めした被断裁物を前記押さえ部材の下降によって押さえて前記断裁刃の下降により断裁してなる断裁装置であって、前記モータ２４に被断裁物の高さおよび位置を検出するエンコーダ３８を設け、エンコーダ３８で検出した被断裁物１の高さに所定量加算して押さえ部材の待機位置として設定メモリ３１ｄに設定し、さらに所定量加算して断裁刃の待機位置として設定メモリ３１ｄに設定し、各設定した設定値の位置に押さえ部材および断裁刃を待機させて、その位置から下降して断裁する。これにより被断裁物の高さに対応した位置で待機させるので断裁１サイクルに要する時間が短縮される。【選択図】    図１
2009000797.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被断裁物を載置する載置台と、前記載置台の上方で待機し、断裁時下降して載置台上に載置した被断裁物を載置台へ押圧する押さえ部材と、前記載置台の上方で待機し、断裁時下降して載置台上に載置した被断裁物を断裁する断裁刃と、押さえ部材の上方待機位置を載置台上に載置した被断裁物の高さに応じて設定する押さえ部材の上方待機位置設定手段と、断裁刃の上方待機位置を載置台上に載置した被断裁物の高さに応じて設定する断裁刃の上方待機位置設定手段を有し、断裁時、前記押さえ部材および断裁刃の上方待機位置設定手段に設定した上方待機位置に前記押さえ部材および断裁刃を待機させ、その待機位置から下降させてなることを特徴とする断裁装置。
【請求項２】
押さえ部材および断裁刃の上下移動をサーボモータで行うことを特徴とする請求項１に記載の断裁装置。
【請求項３】
載置台上に載置した被断裁物の高さを計測する計測手段を設け、前記計測手段の計測値に所定値を加算した値を、押さえ部材および断裁刃の上方待機位置設定手段に設定してなることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の断裁装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、断裁装置、特に押さえ部材および断裁刃の待機位置の調整に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図４は、紙、製本物あるいは樹脂や木材等のシート状材などの被断裁物を断裁する従来の断裁機の一例を示すもので、図４において、１は被断裁物、２は被断裁物１を位置決め載置する載置台と、３は断裁時に被断裁物１がずれないように該被断裁物１を載置台２へ押圧締め付ける押さえ部材と、４は押さえ板３で押圧した被断裁物１を切断する断裁刃である。
【０００３】
押さえ板３はチェーン６を介して引張りばね５に連結され、また、単動油圧シリンダ８のピストンロッド８ａに連結され、押さえ板３は通常引張りばね５のばね力により載置台２の上方位置に待機し、断裁時油圧シリンダ８のピストンロッド８ａが駆動されて引張りばね５のばね力に抗して下降し、載置台２上の被断裁物１を押圧して締め付ける。断裁後は引張りばね５のばね力により載置台２の上方位置に復帰する。なお、７はチェーン６をガイドするスプロケットである。
【０００４】
断裁刃４は複動油圧シリンダ９のピストンロッド９ａに連結されていて、通常油圧シリンダ９により載置台２の上方位置に待機し、断裁時油圧シリンダ９のピストンロッド９ａが下降駆動されて載置台２上の被断裁物１を断裁する。断裁後は油圧シリンダ９のピストンロッド９ａが上昇駆動されて載置台２の上方位置に復帰して待機する。
【０００５】
このような断裁機では、油圧シリンダ８の駆動と油圧シリンダ９の駆動との間の時間を設定するタイマーが具えられており、このタイマーに設定した時間断裁刃４の駆動開始は押さえ板３の駆動開始よりも遅くし、押さえ板３により被断裁物１を確実に押さえた状態で断裁するように制御している。すなわち、断裁指示スイッチが押される度に、タイマーが駆動し、押さえ部材３の下降に遅れて断裁刃４を下降して被断裁物１を断裁し、そのあと押さえ部材３と断裁刃４を元の待機位置へ上昇させる。この押さえ部材３の下降から押さえ部材３と断裁刃４が元の待機位置へ復帰する一連の工程は、被断裁物１の高さに関係なくほぼ一定の時間がかかるが、この時間の短縮を行うために、被断裁物１の高さが高い場合に断裁刃４の下降開始を早めるようにしたものが考えられている。
【特許文献１】特開２０００−２５４８９２号公報
【特許文献２】特開２００６−４３８０７号公報
【０００６】
しかし、このように断裁刃の下降開始を早めた断裁装置では、被断裁物の高さが常に高い場合には、断裁の一連の工程に要する時間の短縮を図ることができるが、被断裁物の高さが低くなると、断裁の一連の工程に要する時間の短縮を図ることができないという問題があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明が解決しようとする課題は、被断裁物の高さに関係なく、常に断裁の一連の工程に要する時間の短縮を図ることができるようにし、斯かる問題を解消する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、被断裁物を載置する載置台と、前記載置台の上方で待機し、断裁時下降して載置台上に載置した被断裁物を載置台へ押圧する押さえ部材と、前記載置台の上方で待機し、断裁時下降して載置台上に載置した被断裁物を断裁する断裁刃と、押さえ部材の上方待機位置を載置台上に載置した被断裁物の高さに応じて設定する押さえ部材の上方待機位置設定手段と、断裁刃の上方待機位置を載置台上に載置した被断裁物の高さに応じて設定する断裁刃の上方待機位置設定手段を有し、断裁時、前記押さえ部材および断裁刃の上方待機位置設定手段に設定した上方待機位置に前記押さえ部材および断裁刃を待機させ、その待機位置から下降させてなることを主な特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明では、断裁時、押さえ部材および断裁刃の上方待機位置を被断裁物の高さに応じて設定するので、被断裁物の高さに関係なく、常に断裁の一連の工程に要する時間の短縮を図ることができ、特に被断裁物の高さの低い被断裁物を連続して断裁処理する場合の断裁処理に要する時間を大幅に短縮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
被断裁物の高さに関係なく、常に断裁の一連の工程に要する時間の短縮を図ることができるようにする目的を、押さえ部材と断裁刃をそれぞれモータで駆動し、その各モータにロータリーエンコーダを設けて押さえ部材と断裁刃の位置および被断裁物の高さを検出し、被断裁物の高さに応じた位置に、断裁時、押さえ部材と断裁刃を待機させて、その位置から断裁開始することにより実現した。
【実施例】
【００１１】
以下、本発明の実施例について図１〜図３を参照して説明する。図１は本発明の実施例に係る断裁制御装置の回路ブロック図、図２は図１に示す断裁制御装置の動作説明図、図３は断裁機の構成を示す斜視図である。図３において、１は被断裁物、２０は被断裁物を位置決め載置する載置台、２１は断裁時に被断裁物１がずれないように該被断裁物１を載置台２０へ押圧締め付ける押さえ部材、２２は押さえ部材２０で押圧した被断裁物１を切断する断裁刃である。
【００１２】
押さえ部材２１は、支点軸Ｐを支点として揺動するレバー２３の一端に連結され、揺動するレバー２３の他端はモータ（サーボモータ）２４の回転で回転する送りねじ２５に螺合し、送りねじ２５の回転で上方または下方に移動する移動機構２６に保持されている。また、断裁刃２２はロッド２７の一端に連結され、ロッド２７の他端はモータ（サーボモータ）２８の回転で回転する送りねじ２９に螺合し、送りねじ２９の回転で上方または下方に移動する移動機構３０に保持されている。
【００１３】
当初押さえ部材２１と断裁刃２２は載置台２０の上方の待機位置に停止しており、そのとき載置台２０に被断裁物１を位置決め載置する。その後、モータ２４を回転駆動し、押さえ部材２１を下降させて被断裁物１を載置台２０へ押圧し、モータ２８を回転駆動させ、断裁刃２２を下降させて被断裁物１を断裁する。断裁後、モータ２４および２８を逆転し、断裁刃２２および押さえ部材２１を待機位置へ上昇させて待機させる。これにより断裁の１サイクルが終了する。
【００１４】
この断裁のサイクルは、図１および図２に示す断裁制御装置からの出力信号により行われる。図１において、３１は断裁制御装置、３２は制御内容を表示する表示装置、３３は設定値などを入力する入力操作装置、３４は押さえ部材２１（図３参照）を駆動するモータ２４のモータ駆動回路、３５は断裁刃２２（図３参照）を駆動するモータ２８のモータ駆動回路、３６はモータ２４の給電線に流れる電流を検出する電流検出器、３７は回転方向検出器、３８はモータ２４の回転軸に取り付けたロータリーエンコーダ、３９はモータ２８の回転軸に取り付けたロータリーエンコーダであり、電流検出器３６、回転方向検出器３７、ロータリーエンコーダ３８および３９の検出出力は断裁制御装置３１に送られる。
【００１５】
断裁制御装置３１は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）３１ａ、ＣＰＵを実行するプログラムを格納したＲＯＭ３１ｂ、入出力インターフェース３１ｃ、押さえ部材２１の待機位置、断裁刃２２の待機位置および押さえ部材２１を加圧するトルクなどの設定値を格納する設定値メモリ３１ｄを備えて構成されており、断裁開始信号に基づいて断裁を開始すると、図２に示すように動作する。
【００１６】
すなわち、モータ駆動回路３４に正転駆動信号を出力し、押さえ部材を下降させる。このとき電流検出器３６から電流値を入力し、その電流値をトルク値に変換し、予め設定したトルク値と比較し、変換したトルク値が設定トルク値に到達する（押さえ部材が被断裁物を押さえるとトルクが急増する）と、ロータリーエンコーダ３８により到達時点の押さえ部材の位置を設定値メモリ３１ｄに記憶する。この記憶値は被断裁物の高さとなる。この高さを基準にして、その高さに２０ｍｍ〜３０ｍｍを加算し、その値を押さえ部材の待機位置として設定値メモリ３１ｄに設定し、また、さらに押さえ部材の待機位置の設定値に約５ｍｍを加算して断断裁刃の待機位置として設定値メモリ３１ｄに設定する。
【００１７】
ついで、モータ駆動回路３５に正転駆動信号を出力し、断裁刃を下降させ、最下降位置に到達した時点でモータ駆動回路３５に逆転駆動信号を出力して断裁刃を上昇させる。断裁刃の刃先が上昇し押さえ部材の位置に到達すると、モータ駆動回路３４に逆転駆動信号を出力して押さえ部材を上昇させる。断裁刃の上昇が継続し設定値メモリ３１ｄに設定した断断裁刃の待機位置に到達すると、モータ駆動回路３５に停止信号を出力し、断裁刃を停止させる。また、押さえ部材の上昇で設定値メモリ３１ｄに設定した押さえ部材の待機位置に到達すると、モータ駆動回路３４に停止信号を出力し、押さえ部材を停止させる。押さえ部材および断裁刃がこの停止位置、すなわち待機位置にある状態で次の断裁を開始する。これによって押さえ部材２１および断裁刃２２は、被断裁物１の高さが高い場合には高く、低い場合には低く被断裁物１の高さに対応した上方位置で待機することとなり、断裁１サイクルに要する時間が短縮される。なお、押さえ部材および断裁刃の位置はロータリーエンコーダ３８および３９から取得する。
【００１８】
なお、実施例では、被断裁物の高さを押さえ部材の駆動によって取得するようにしているが、被断裁物の高さは予め測定した値を入力操作装置から入力するようにしてもよく、この場合、載置台に被断裁物の高さを測定するスケールまたは高さ検出器を設けると都合がよい。また、断裁刃および押さえ部材の上方待機位置を変更するか、否かは入力操作装置の操作により随時選択することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施例に係る断裁制御装置の回路ブロック図である。
【図２】図１に示す断裁制御装置の動作説明図である。
【図３】本発明の実施例に係る断裁機の構成を示す斜視図である。
【図４】従来の断裁機の構成を示す正面図である。
【符号の説明】
【００２０】
１  被断裁物
２０  載置台
２１  押さえ部材
２２  断裁刃
２３  揺動レバー
２４  押さえ部材駆動モータ
２５  送りねじ
２６  押さえ部材移動機構
２７  ロッド
２８  断裁刃駆動モータ
２９  送りねじ
３０  断裁刃移動機構
３１  断裁制御装置
３１ａ  ＣＰＵ
３１ｂ  ＲＯＭ
３１ｃ  Ｉ／Ｏ
３１ｄ  設定メモリ
３２  表示装置
３３  入力操作装置
３４  押さえ部材を駆動するモータのモータ駆動回路
３５  断裁刃を駆動するモータのモータ駆動回路
３６  電流検出器
３７  回転方向検出器
３８、３９  エンコーダ
【図１】
2009000797.tif 000003
【図２】
2009000797.tif 000004
【図３】
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【図４】
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