(57)【要約】【課題】  Ｘ線透視を長時間にわたり継続するＩＶＲ手技において、患者の皮膚線量が過大になるのを防止する。【解決手段】  操作者は、指向性のあるレーザーまたは赤外光１９を発するマーカー部１７を眼の近傍に備え、そのレーザーまたは赤外光１９の受光を行うセンサ１８をモニタ近傍に備え、センサ１８が受講したことにより、操作者の視線がモニタ１０に向いているかどうかを認識する。さらに、認識した情報とＸ線を照射するためのフットスイッチの押圧情報がシステム制御装置９に伝わる。そこで、フットスイッチ１５を操作者が押圧し、かつ操作者の視線がモニタ１０に向いていると認識できている場合に、被検体にＸ線を照射する。【選択図】  図１
2009072360.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体に対してＸ線を照射するＸ線管と、
前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出手段と、
このＸ線検出手段が検出したＸ線情報に基づいて画像データを生成するＸ線画像生成手段と、
生成された画像データを表示するモニタと、
このモニタに操作者の視線が向いているかを認識する視線認識手段と、
前記操作者の足の押圧によってＸ線を照射するフットスイッチとを備え、
前記視線認識手段によって前記操作者の視線が認識された状態で前記フットスイッチが押圧された場合にＸ線を照射することを特徴とするＸ線診断装置。
【請求項２】
前記視線認識手段は、前記操作者に赤外光を出力するマーカー手段を備え、このマーカー手段からの前記赤外光を認識するセンサが前記モニタ近傍に取り付けられていることを特徴とする請求項１記載のＸ線診断装置。
【請求項３】
前記視線認識手段は、前記モニタ近傍に備えられた赤外光発生手段から操作者に対して発せられたの赤外光を操作者の眼底で反射させ、その反射した赤外光を認識する赤外線カメラが前記モニタ近傍に備えられていることを特徴とする請求項１記載のＸ線診断装置。
【請求項４】
前記視線認識手段は、前記赤外光が前記センサから外れてから一定時間は、前記操作者の視線を認識している状態にすること特徴とする請求項２に記載のＸ線診断装置。
【請求項５】
前記視線認識手段は、前記操作者の眼底反射による赤外光が前記赤外線カメラにから外れてから一定時間は、前記操作者の視線を認識している状態にすること特徴とする請求項３に記載のＸ線診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線診断装置に係り、特に、Ｘ線による透視をしながら治療するために使用されるＸ線診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、Ｘ線診断装置にてＸ線を透視する状態で、カテーテル操作によって血管拡張術、抗がん剤注入、腫瘍組織の栄養血管の塞栓などを行う手技を、インターベンショナルラジオロジー（以下、ＩＶＲと略称する。）と称し、その手技が普及している。
【０００３】
このような手技を行うＸ線診断装置では、患者（以下、被検体とする。）を天板に寝かせた状態で被検体の体内へカテーテルなどを挿入し、このカテーテルなどを通して血管に造影剤を注入して血管のＸ線撮影を行ったり、カテーテルを通してバルーンを膨らませて閉塞している血管を拡張させる処置を講じたりする。
【０００４】
これらの処理を行う場合、医師や検査技師（以下では、操作者と呼ぶ。）は寝台の天板に載置された被検体に対して好適な位置に立ち、この操作者の近傍に設置されたフットスイッチを用いて、Ｘ線を被検体に透視する開始コマンドあるいは停止する停止コマンド等の入力を制御していた。例えば、Ｘ線透視の開始コマンド信号を発生する透視スタートスイッチを押圧している間はＸ線透視またはＸ線撮影を行い、この押圧を排除することにより停止、あるいは終了させることが行われている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００２−２５３５４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載されたＸ線診断装置では、Ｘ線の透視を開始または停止する動作をフットスイッチのみで制御していることから、操作者によってはフットスイッチでの作業が煩わしくなり、モニタから目を離している作業の間などではフットスイッチを押したままにする場合があり、被検体に対して必要以上に被曝線量が増えてしまうという問題があった。
【０００６】
そこで本発明は、被検体に対する被曝線量を抑えることができ、さらには操作者が細かい操作を必要とせずにＸ線を透視することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明のX線診断装置は、被検体に対してＸ線を照射するＸ線管と、前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出手段と、このＸ線検出手段が検出したＸ線情報に基づいて画像データを生成するＸ線画像生成手段と、生成された画像データを表示するモニタと、このモニタに操作者の視線が向いているかを認識する視線認識手段と、前記操作者の足の押圧によってＸ線を照射するフットスイッチとを備え、前記視線認識手段によって前記操作者の視線が認識された状態で前記フットスイッチが押圧された場合にＸ線を照射することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、被検体に対する被曝線量を抑えることができ、さらには操作者が細かい操作を必要とせずにＸ線を透視することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下に、本発明に係るＸ線診断装置の実施の形態を図１乃至図７を参照して説明する。
【実施例１】
【００１０】
図１は、本発明に係るＸ線診断装置の概略的な構成を示した図である。このX線診断装置１は、例えば被検体を載置する天板２を有する寝台３を備え、天板２は、その長手方向に沿って移動自在であり、X線の吸収が少なくかつ強度の強い、例えば炭素繊維強化樹脂を材料として形成されている。さらに、Ｘ線診断装置１は、例えば略C字型に湾曲して形成されたアーム４を有し、アーム４の一方の端近傍にはX線を照射するX線管５が設けられ、アーム４の他方の端近傍にはX線を検出するX線検出器６が設けられており、これらは互いに対向するように設けられており、アーム４は支持器７によって支持されている。支持器７は、床上に固定されるか、あるいは床上をレール等に沿って寝台３方向へ接近または退避可能に据付けられている。または、支持器７が床上ではなく天井に沿って走行可能に天井部に設けられている場合もある。
【００１１】
なお、Ｘ線管５の前面部には面積線量計を有するＸ線絞り８が備えられている。Ｘ線管５は、Ｘ線を発生する真空管であり、陰極（フィラメント）より放出された電子を高電圧により加速してタングステン陽極に衝突させＸ線を発生する。一方、Ｘ線絞り８は、被検体に対する被曝線量の低減と画質向上を目的として用いられ、Ｘ線管５から放出されたＸ線の被検体における照射領域を設定する。
【００１２】
さらに、Ｘ線絞り８の面積線量計で計測された線量値は、システム制御装置９において、Ｘ線管５と被検体との距離や角度などから検査プロトコルごと又は被検体ごとの皮膚線量値として計算し、その結果はモニタ１０表示される。また、所定時間にわたってアーム４や天板２が動かないままＸ線管５からＸ線が照射され続けていたときの被曝線量の積算値（すなわち、皮膚線量の積算値）またはＸ線が照射され続けていた時間が所定値に達したときは、操作者に向けて警報を鳴らすまたは警告メッセージをモニタ１０に表示する等が行われる。そして、この警報または警告を発するための皮膚線量の積算値やＸ線の照射継続時間は、操作者が操作部１１によって適宜設定することが出来る。
【００１３】
また、Ｘ線検出器６は、Ｘ線撮影及びＸ線透視において被検体のＸ線照射領域を透過したＸ線を電荷に変換して蓄積する平面検出器と、この平面検出器に蓄積された電荷を読み出すためのゲートドライバや、読み出された電荷からＸ線投影データを生成するＸ線画像生成装置を備えている。なお、Ｘ線検出方式には、Ｘ線を直接電荷に変換する方式と、一旦光に変換した後電荷に変換する方式があり、どちらの方式でも構わない。また平面検出器の変わりにＩ．Ｉ．（イメージインテンシファイア）を用いた方式であっても良い。
【００１４】
また、システム制御装置９はＸ線制御装置１２を備えており、Ｘ線制御装置１２はＸ線発生装置１３に対してＸ線管５に供給する管電圧、管電流、Ｘ線パルス幅等の出力条件の設定を行う。なお、Ｘ線制御装置１２はシステム制御装置９と別に設けられていてもかまわない。
【００１５】
さらに、Ｘ線画像処理装置１４は、Ｘ線検出器６から読み出されたＸ線投影データを診断に供するように画像処理し、その画像処理されたX線画像を出力する。この画像処理は、ガンマ変換、階調変換処理の他、画像の拡大、縮小、画像の上下、左右反転、ネガポジ反転等である。また、Ｘ線画像処理装置１４によって得られるＸ線画像はモニタ１０に表示される。
【００１６】
また、天板２の近傍における操作者の立ち位置に設置され、Ｘ線の照射のＯＮ／ＯＦＦを操作者の足の押圧によって制御するフットスイッチ１５と、操作者の視線がモニタ方向を向いているかを認識する視線認識部１６を備えている。なお、Ｘ線制御装置１２は、この視線認識部１６の視線認識情報とフットスイッチ１５の押圧情報を連動させることで被検体へのＸ線の照射のＯＮ／ＯＦＦを制御する。
【００１７】
図２は本発明の実施例１に係る視線認識部の例を示した図である。実施例１における視線認識部は、操作者側にレーザーポインタや指向性を持たせた赤外光を出力するマーカー部１７を備え、モニタ側ではそのレーザーまたは赤外光１９等を認識するセンサ１８を取り付け、視線を認識する構成を示している。なお、センサ１８は、モニタ１０と一体またはモニタ１０に取り外し可能に取り付けてあり、センサ１８は複数設けられていてもかまわない。この場合、複数のセンサ１８のうちのいずれかでレーザーまたは赤外光１９を受光することで、視線を認識しているとする。また、センサ１８を取り付けるスペースがモニタ１０側にない場合は、モニタ１０の近傍に別途設置してもよい。
【００１８】
また、図３は操作者に取り付けられたマーカー部１７の例である。図３（ａ）は、操作者に眼鏡２０を装着し、その眼鏡２０にマーカー部１７が備えられている場合の例である。次に、図３（ｂ）は、操作者の左右どちらかの耳に引っ掛けるようにしてマーカー部１７を固定する固定具２１を装着する場合の例である。次に、図３（ｃ）は、操作者に帽子２２をかぶらせて、その帽子２２にマーカー部１７が備えられている例である。
【００１９】
なお、図３（ａ）〜（ｃ）は、マーカー部１７が１つしか備えられていないが、このマーカー部１７は複数備えられていてもよい。その場合は、センサ１８では複数のマーカー部１７からの赤外光のうち少なくとも１つの赤外光を認識した場合に、操作者の視線がモニタ１０に向いているとしてもよいし、全てのマーカー部１７からのレーザーまたは赤外光１９を認識した場合に、操作者の視線がモニタ１０に向いているとしてもよい。なお、マーカー部１７を備えるための固定部分は、上述した形状以外にも、種々変形して実施することが可能である。
【００２０】
次に、図４は本発明の実施例１に係るＸ線照射制御の概略的な構成を示した図である。視線認識部１６は、例えばセンサ１８と、視線検出部２３を有して構成されており、操作者に装着されたマーカー部１７からのレーザーまたは赤外光１９をセンサ１８が受光している間は、視線検出部２３が操作者の視線がモニタ１０に向いていると判断し、システム制御装置９へＸ線照射可の信号を伝える。  さらに、フットスイッチ１５が押圧されている場合は、Ｘ線照射可の信号がフットスイッチ１５からシステム制御装置９へ伝わり、システム制御装置９は、視線認識部１６とフットスイッチ１５からの両方からＸ線照射可の信号が来た場合に、Ｘ線を照射する。
【００２１】
なお、センサ１８が赤外光が外れて認識できなくなってから一定時間内であれば、視線検出部２３は視線を検出しているとして、システム制御装置９へＸ線照射可の信号を出し続けてもかまわない。ここで一定時間内とは、例えば５秒未満など操作者の意図しないズレや動作によって赤外光が認識できなくなることを防げる程度の時間があればよい。また、この時間は操作者に寄って適宜設定することが可能である。なお、センサ１８が赤外光を受けている状態の時だけ、視線検出部２３は視線を検出していると設定することも可能である。
【００２２】
次に、本発明の実施例１におけるＸ線診断装置の動作について説明する。
【００２３】
ＩＶＲは、被検体を寝台３の天板２に寝かせた状態で、被検体の体内へカテーテル等を挿入し、このカテーテルを通して血管に造影剤を注入して血管のＸ線撮影を行ったり、カテーテルを通してバルーンを膨らませて閉塞している血管を拡張させる処置を講じたりする。そこで、被検体の体内の様子を確認しながら手技を進めるために、Ｘ線を被検体に照射してモニタ１０に画像を映し出す必要がある。ここで、ＩＶＲ手技を開始してＸ線を照射するまでのステップを図５のフローチャートを参照して説明する。
【００２４】
まず、ＩＶＲ手技を始める前に、操作者はマーカー部１７を装着して、センサ１８が反応するかどうかを確認する。具体的には、マーカー部１７を作動させてセンサ１８に向かって操作者が立つ。そこで、マーカー部１７からのレーザーまたは赤外光１９をセンサ１８が認識している場合は、視線認識部１６の視線検出部２３が、モニタ１０に視線検出中であることを表示する。例えば、マーカー部１７を作動させて、センサ１８がレーザーまたは赤外光１９を最初に検出したときのみ、モニタ１０に「正常に視線検出されました」等のメッセージを表示するようにし、その後は視線検出中の場合のみモニタ１０に視線を認識中である表示をするようにしてもよい。この表示は、文字ではなく操作者にとって分かりやすいマークでもかまわない。
【００２５】
視線認識部１６の準備が整ってから、手技をスタートさせる。まず、（ステップＳ１）として操作者が寝台３の付近に設置されているフットスイッチ１５を足で押圧する。その後もしくはそれと同時に、操作者がモニタ１０を見る（ステップＳ２）。操作者にはあらかじめマーカー部１７が装着されているため、モニタ１０と一体もしくはその近傍に備えられたセンサ１８が、マーカー部１７からのレーザーまたは赤外光１９を受光する。そして、（ステップＳ３）において、操作者の視線（ここではマーカー部１７からのレーザーまたは赤外光１９）がセンサ１８に認識されているかを確認する。
【００２６】
まず、センサ１８はレーザーまたは赤外光１９を受光したことを視線検出部２３に伝える。そこで、視線検出部２３がシステム制御装置９へ、視線を認識している場合にＸ線照射可の信号を送る。システム制御部９は、フットスイッチ１５の押圧によるＸ線照射可の信号と視線検出部１６からのＸ線照射可の信号の両方がＸ線照射可の状態の時に、Ｘ線制御装置１２に対してＸ線照射「ＯＮ」の信号を出力する。具体的には、Ｘ線管５に供給する管電圧、管電流、Ｘ線パルス幅等の出力条件の設定や、Ｘ線絞り２１を調節してＸ線の照射野を調整する。その後、その照射信号を受けたＸ線発生装置１３が、Ｘ線管５を制御してＸ線管５から被検体に向けてＸ線を照射する（ステップＳ４）。
【００２７】
なお、フットスイッチ１５が押圧されていて、かつマーカー部１７からの赤外光が認識している間は、被検体に照射されたＸ線をＸ線検出器６が検出して、被検体の画像投影データを取得し続けることができる。次に、（ステップＳ５）でフットスイッチ１５が引き続き押圧されているか足が離れたかを判断する。まず（ステップＳ５のＮＯ）として、操作者の足がフットスイッチから離れた場合には、システム制御装置９でそれぞれのＸ線照射可の信号のうち片方がＸ線照射不可の信号になるため、Ｘ線照射が「ＯＦＦ」になる。そこで、「ＯＦＦ」信号が出てすぐにＸ線制御装置１２がＸ線発生装置１３へＸ線照射停止信号を送り、Ｘ線管５が被検体にＸ線を照射するのを停止する。
【００２８】
または、（ステップＳ５のＹＥＳ）として、操作者の足がフットスイッチの上にある状態のときは、（ステップＳ６）でマーカー部１７の赤外光がセンサ１８に認識されているか、つまり操作者の視線はモニタ１０に向いているのかを判断する。まず、（ステップＳ６のＮＯ）として、センサ１８が赤外光を認識しなくなった場合には、システム制御装置９でＸ線照射可の２つの信号のうち、視線検出部２３からの信号がＸ線照射不可の信号になるため、Ｘ線の照射は「ＯＦＦ」になる。そこで、「ＯＦＦ」信号が出てすぐに、Ｘ線制御装置１２がＸ線発生装置１３へＸ線照射停止信号を送り、Ｘ線管５が被検体にＸ線を照射するのを停止する。
【００２９】
または、（ステップＳ６のＹＥＳ）として、センサ１８が赤外光の認識を続けている場合には、（ステップＳ４）でＸ線の照射を続ける。なお、視線認識部１６の視線検出部２３は、マーカー部１７からのレーザーまたは赤外光１９をセンサ１８が受光しなくなってから一定期間（５秒以内等）は、視線を認識していると判断するように設定することも可能である。その場合は（ステップＳ６）で視線の認識が途絶えるのは、操作者がモニタ１０から一定期間以上視線を外した場合になる。例えば、操作者がモニタ１０から視線をはずしたのが３秒程度だった場合は、Ｘ線の照射を続けることが出来る。これは、操作者が意図せずにマーカー部１７からのレーザーまたは赤外光１９がセンサ１８から外れた場合にも照射を続けることが出来、かつ操作者がモニタ１０から１秒以内で目をそらす程度の場合に、照射のＯＮ／ＯＦＦの切り替えを行うことを避けることで装置の無駄な制御を軽減することが出来る。
【００３０】
なお、被検体を透過したＸ線は、Ｘ線検出器６の平面検出器において、被検体のＸ線照射領域を透過したＸ線を電荷に変換して蓄積し、蓄積された電荷を読み出し、読み出された電荷からＸ線画像生成装置がＸ線投影データを生成する。さらに、Ｘ線画像処理装置１４は、Ｘ線検出器６から読み出されたＸ線投影データを診断に供するように画像処理し、その画像処理されたX線画像を出力する。この画像処理は、ガンマ変換、階調変換処理の他、画像の拡大、縮小、画像の上下、左右反転、ネガポジ反転等である。また、Ｘ線画像処理装置１４によって得られるＸ線画像はモニタ１０に表示される。
【００３１】
以上説明したように、本発明の実施例１においては、フットスイッチによる押圧の有無だけで被検体にＸ線を照射するのではなく、操作者の視線がモニタ１０に向いているかどうかを検出し、操作者の視線がモニタ１０に向いている場合にのみ、Ｘ線の照射をＯＮすることができる。これにより、Ｘ線の過剰な照射が抑えられ、被検体の被曝線量の低減を図ることが出来る。また、同じように操作者の被曝線量も抑えることが可能である。
【００３２】
また、本発明の実施例１においては、特に煩雑な作業を要することなく、被曝線量の低減を図ることが出来るので、操作者に余計な作業を行わせる必要がない。  また、本発明の実施例１においては、操作者の視線を指向性のあるレーザーまたは赤外光１９を操作者の眼により近いところに装着させて認識することにより、視線をより性格に検出することが出来る。
【実施例２】
【００３３】
図１、図６、図７を参照して、実施例２を説明する。
【００３４】
なお、実施例２に係るX線診断装置の全体構成は図１と同様であり、その構成及び動作については実施例１にて説明したのでここでは省略する。
【００３５】
実施例２において、実施例１と異なる点は、実施例１では図２にあるように、操作者にレーザーまたは赤外光１９などを発生させるようなマーカー部１７を持たせるのに対し、実施例２では図６にあるように、操作者側には何も装着させずに、モニタ１０側に操作者に向かって赤外光３２などを照射する照射部３０を備え、操作者がモニタを見ている場合に生じる赤外光の眼底反射をモニタ側に設置された赤外線カメラ３１で受光して、視線を認識するという点である。
【００３６】
まず、実施例２に係る視線認識部の詳細を示す。図６は、実施例２に係る視線認識部１６の詳細を示す図である。また図７は、実施例２に係るX線照射制御の概略的な構成を示す図である。
【００３７】
視線認識部１６は、例えば照射部３０として赤外線光源等と、赤外光３２の反射光３３を検出するための赤外線カメラ３１と、視線検出部２３を有して構成されている。照射部３１は、操作者の眼に向けて位置検出用の赤外光３２を照射するように配置されている。また、赤外線カメラは、撮像光学系と、受光素子を備えている。
【００３８】
また、照射部３０は、赤外線カメラの撮像光学系の光軸に近い位置に配置されており、照射部３０から出射された視線検出用の赤外光３２が操作者の眼の網膜で反射され、この反射光３３（眼底反射光）が赤外線カメラ３１の撮像光学系を経て受光素子で撮像されるようになっている。なお、視線認識部１６はモニタ１０と一体、または取り外し式に備えられているため、モニタ１０が移動した場合にも視線認識部が同時に動くので、視線が認識可能である。
【００３９】
視線検出部２３は、照射部３０から操作者に向かって出射された視線検出用の赤外光３２が眼底反射され反射光３３として赤外線カメラ３１で受講している間は、視線検出部２３が操作者の視線がモニタ１０に向いていると判断し、システム制御装置９へＸ線照射可の信号を伝える。さらに、フットスイッチ１５が押圧されている場合は、Ｘ線照射可の信号がフットスイッチ１５からシステム制御装置９へ伝わり、システム制御装置９は、視線認識部１６とフットスイッチ１５からの両方からＸ線照射可の信号が来た場合に、Ｘ線を照射する。
【００４０】
実施例２における動作も図５のフローチャートを参照して、実施例２と同様のステップで行われる。
【００４１】
具体的には、ＩＶＲ手技を始める前に、赤外線カメラ３１が反応するかどうかを確認する。まず、視線認識部１６を作動させてモニタ１０に向かって操作者が立つ。そこで、照射部３０からの赤外光３２を操作者の眼底で反射させて、その反射光３３を赤外線カメラ３１で受光する。実施例１の時と同様に、赤外線カメラ３１が受光している場合は、視線認識部１６の視線検出部２３が、モニタ１０に視線検出中であることを表示する。
【００４２】
視線認識部１６の準備が整ってから、手技をスタートさせる。まず、（ステップＳ１）として操作者が寝台３の付近に設置されているフットスイッチ１５を足で押圧する。その後もしくはそれと同時に、操作者がモニタ１０を見る（ステップＳ２）。その時、照射部３０からの赤外光３２が操作者の眼底で反射し、その反射光３３が赤外線カメラ３１で受光される。そして、（ステップＳ３）において、操作者の赤外光３２の眼底反射光３３が赤外線カメラ３１に認識されているかを確認する。
【００４３】
まず、赤外線カメラは赤外光３２の眼底反射光３３を受光したことを視線検出部２３に伝える。そこで、視線検出部２３がシステム制御装置９へ、視線を認識している場合にＸ線照射可の信号を送る。システム制御部９は、フットスイッチ１５の押圧によるＸ線照射可の信号と視線検出部１６からのＸ線照射可の信号の両方がＸ線照射可の状態の時に、Ｘ線制御装置１２に対してＸ線照射「ＯＮ」の信号を出力する。具体的には、Ｘ線管５に供給する管電圧、管電流、Ｘ線パルス幅等の出力条件の設定や、Ｘ線絞り２１を調節してＸ線の照射野を調整する。その後、その照射信号を受けたＸ線発生装置１３が、Ｘ線管５を制御してＸ線管５から被検体に向けてＸ線を照射する（ステップＳ４）。
【００４４】
なお、フットスイッチ１５が押圧されていて、かつ赤外光３２の眼底反射光３３を赤外線カメラ３１が認識している間は、被検体に照射されたＸ線をＸ線検出器６が検出して、被検体の画像投影データを取得し続けることができる。次に、（ステップＳ５）でフットスイッチ１５が引き続き押圧されているか足が離れたかを判断する。まず（ステップＳ５のＮＯ）として、操作者の足がフットスイッチから離れた場合には、システム制御装置９でそれぞれのＸ線照射可の信号のうち片方がＸ線照射不可の信号になるため、Ｘ線照射が「ＯＦＦ」になる。そこで、「ＯＦＦ」信号が出てすぐにＸ線制御装置１２がＸ線発生装置１３へＸ線照射停止信号を送り、Ｘ線管５が被検体にＸ線を照射するのを停止する。
【００４５】
または、（ステップＳ５のＹＥＳ）として、操作者の足がフットスイッチの上にある状態のときは、（ステップＳ６）で赤外光３２の眼底反射光３３が赤外線カメラ３１に認識されているか、つまり操作者の視線はモニタ１０に向いているのかを判断する。まず、（ステップＳ６のＮＯ）として、赤外線カメラ３１が反射光３３を認識しなくなった場合には、システム制御装置９でＸ線照射可の２つの信号のうち、視線検出部２３からの信号がＸ線照射不可の信号になるため、Ｘ線の照射は「ＯＦＦ」になる。そこで、「ＯＦＦ」信号が出てすぐに、Ｘ線制御装置１２がＸ線発生装置１３へＸ線照射停止信号を送り、Ｘ線管５が被検体にＸ線を照射するのを停止する。
【００４６】
または、（ステップＳ６のＹＥＳ）として、赤外線カメラ３１が反射光３３の認識を続けている場合には、（ステップＳ４）でＸ線の照射を続ける。なお、視線認識部１６の視線検出部２３は、反射光３３を赤外線カメラ３１が受光しなくなってから一定期間（５秒以内等）は、視線を認識していると判断するように設定することも可能である。その場合は（ステップＳ６）で視線の認識が途絶えるのは、操作者がモニタ１０から一定期間以上視線を外した場合になる。例えば、操作者がモニタ１０から視線をはずしたのが３秒程度だった場合は、Ｘ線の照射を続けることが出来る。これは、操作者が意図せずに赤外線カメラ３１から反射光３３が外れた場合にも照射を続けることが出来、かつ操作者がモニタ１０から１秒以内で目をそらす程度の場合に、照射のＯＮ／ＯＦＦの切り替えをすることを避けることで装置の無駄な制御を軽減することが出来る。
【００４７】
この構成においても、実施例１と同様に、フットスイッチによる押圧の有無だけで被検体にＸ線を照射するのではなく、操作者の視線がモニタ１０に向いているかどうかを検出し、操作者の視線がモニタ１０に向いている場合にのみ、Ｘ線の照射をＯＮすることができる。これにより、Ｘ線の過剰な照射が抑えられ、被検体の被曝線量の低減を図ることが出来る。また、同じように操作者の被曝線量も抑えることが可能である。
【００４８】
また、本発明の実施例２においても、特に煩雑な作業を要することなく、被曝線量の低減を図ることが出来るので、操作者に余計な作業を行わせる必要がない。
【００４９】
さらに、実施例２では、操作者は何も装着することなく手技を行うことができるので、余計な器具が邪魔にならず、スムーズに手技を進めることが出来る。なお、本発明は上述した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明に係るＸ線診断装置の概略的な構成を示した図。
【図２】本発明に係る実施例１の視線認識部の一例を示した図。
【図３】本発明に係る実施例１に係るマーカー部の一例を示した図。
【図４】本発明に係る実施例１に係るＸ線照射制御の概略的な構成を示した図。
【図５】本発明に係るＸ線照射の一例を示したフローチャート。
【図６】本発明に係る実施例２に係る視線認識部の一例を示した図。
【図７】本発明に係る実施例２に係るＸ線照射制御の概略的な構成を示した図。
【符号の説明】
【００５１】
５    Ｘ線管
６    Ｘ線検出器
９    システム制御装置
１０    モニタ
１２    Ｘ線制御装置
１３    Ｘ線発生装置
１５    フットスイッチ
１６    視線認識部
１７    マーカー部
１８    センサ
２３    視線検出部
３０    照射部
３１    赤外線カメラ
【図１】
2009072360.tif 000003
【図２】
2009072360.tif 000004
【図３】
2009072360.tif 000005
【図４】
2009072360.tif 000006
【図５】
2009072360.tif 000007
【図６】
2009072360.tif 000008
【図７】
2009072360.tif 000009