(57)【要約】【課題】積載された用紙を良好に分離することができる給紙装置、及び画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１０は、用紙が積載される積載装置１００と、気流を供給して積載装置１００に積載された用紙を分離する分離装置２００と、分離装置２００によって分離された用紙を送り出す送り出しロール３０２と、送り出しロール３０２を用紙に対して押圧する押圧装置４００と、送り出しロール３０２によって送り出された用紙の搬送状態を検知する搬送状態検知装置５００と、搬送状態検知装置５００の検知結果に基づいて、押圧装置４００の送り出しロール３０２への押圧力を制御する制御装置８００とを有する。【選択図】図２
2009227374.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙が積載される積載部と、
気流を供給して、前記積載部に積載された用紙を分離する分離装置と、
前記分離装置によって分離された用紙を搬送方向下流側に向けて送り出す送り出し部材と、
前記送り出し部材を、用紙に対して押圧する押圧手段と、
前記送り出し部材により送り出された用紙の搬送状態を検知する搬送状態検知手段と、
前記搬送状態検知手段による検知結果に基づいて、前記押圧手段の前記送り出し部材への押圧力を制御する荷重制御手段と、
を有する給紙装置。
【請求項２】
前記搬送状態検知手段は、
用紙に接触し、用紙の搬送に連れ回りする回転部材と、
前記回転部材の回転量から用紙の移動量を測定する用紙移動量測定部と、
を有し、
前記荷重制御手段は、前記用紙移動量測定部によって測定された用紙の移動量に基づいて、前記押圧手段の前記送り出し部材への押圧力を制御する請求項１記載の給紙装置。
【請求項３】
前記検知手段は、
用紙に接触し、用紙に連れ回りする回転部材と、
前記回転部材の回転量から用紙の移動量を測定する用紙移動量測定部と、
前記送り出し部材の用紙に接触する接触面の移動量を測定する接触面移動量測定部と、
を有し、
前記制御手段は、前記接触面移動量測定部によって測定される前記接触面の移動量と、前記用紙移動量測定部によって測定される用紙の移動量との差分に基づいて、前記押圧手段の前記送り出し部材への押圧力を制御する請求項１記載の給紙装置。
【請求項４】
前記回転部材は、分離装置から供給される気流によって昇降する用紙に倣って昇降する請求項２又は３記載の給紙装置。
【請求項５】
前記回転部材を回転可能に支持するともに、支持軸により揺動可能に支持される揺動部材をさらに有し、
前記回転部材の回転軸は、前記支持軸よりも用紙の搬送方向において上流側に配置されている請求項４記載の給紙装置。
【請求項６】
前記回転部材は、前記分離装置から供給される気流による用紙の上昇を規制する請求項４又は５記載の給紙装置。
【請求項７】
用紙が積載される積載部と、
気流を供給して、前記積載部に積載された用紙を分離する分離装置と、
前記分離装置によって分離された用紙を搬送方向下流側に向けて送り出す送り出し部材と、
前記送り出し部材を、用紙に対して押圧する押圧手段と、
前記分離手段により供給される気流による用紙の浮揚状態を検知する浮揚状態検知手段と、
前記浮揚状態検知手段による検知結果に基づいて、前記押圧手段の前記送り出し部材への押圧力を制御する荷重制御手段と、
を有する給紙装置。
【請求項８】
前記荷重制御手段は、前記浮揚状態検知手段が検知した浮揚した用紙の高さに基づいて、前記押圧手段の前記送り出し部材への押圧力を制御する請求項７記載の給紙装置。
【請求項９】
前記荷重制御手段は、前記浮揚状態検知手段が有し、用紙の積載方向と垂直な方向から積載された用紙を撮影する撮影手段によって撮影された画像に基づいて、前記押圧手段の前記送り出し部材への押圧力を制御する請求項７又は８記載給紙装置。
【請求項１０】
前記送り出し部材による用紙の送り出し速度、及び前記送り出し部材による用紙の送り出し間隔の少なくともいずれか一方に応じて、前記押圧手段の前記送り出し部材への押圧力の初期値を設定する設定手段をさらに有する請求項１乃至９いずれか記載の給紙装置。
【請求項１１】
前記分装置から供給される気流を制御する気流制御手段をさらに有する請求項１乃至１０いずれか記載の給紙装置。
【請求項１２】
前記気流制御手段は、用紙の種類、及び用紙の大きさの少なくともいずれか一方に応じて、気流を制御する請求項１１記載の給紙装置。
【請求項１３】
用紙が積載される積載部と、
気流を供給して、前記積載部に積載された用紙を分離する分離装置と、
前記分離装置によって分離された用紙を搬送方向下流側に向けて送り出す送り出し部材と、
前記送り出し部材によって送り出された用紙に画像形成を行う画像形成部と、
前記送り出し部材を、用紙に対して押圧する押圧手段と、
前記送り出し部材により送り出された用紙の搬送状態を検知する搬送状態検知手段と、
前記搬送状態検知手段による検知結果に基づいて、前記押圧手段の前記送り出し部材への押圧力を制御する荷重制御手段と、
を有する画像形成装置。
【請求項１４】
用紙が積載される積載部と、
気流を供給して、前記積載部に積載された用紙を分離する分離装置と、
前記分離装置によって分離された用紙を搬送方向下流側に向けて送り出す送り出し部材と、
前記送り出し部材によって送り出された用紙に画像形成を行う画像形成部と、
前記送り出し部材を、用紙に対して押圧する押圧手段と、
前記分離手段により供給される気流による用紙の浮揚状態を検知する浮揚状態検知手段と、
前記浮揚状態検知手段による検知結果に基づいて、前記押圧手段の前記送り出し部材への押圧力を制御する荷重制御手段と、
を有する画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給紙装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
積み重ねられたシートに接触部材を圧接させ、該接触部材の該シートとの接触面を所定の方向に移動させることによって該シートを送り出す送出手段と、前記積み重ねられたシートの積層面に向けて空気を吹き付ける吹き付け手段と、前記シートの移動速度を測定するシート速度測定手段と、前記接触面の移動速度を測定する接触面速度測定手段と、前記シート速度測定手段で測定された前記シートの移動速度と前記接触面速度測定手段で測定された前記接触面の移動速度との速度差に応じて前記吹き付け手段による吹き付けを制御する制御手段とを有する給紙装置がしられている（特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２７８４３号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、積載された用紙を良好に分離することができる給紙装置、及び画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１の特徴とするところは、用紙が積載される積載部と、気流を供給して、前記積載部に積載された用紙を分離する分離装置と、前記分離装置によって分離された用紙を搬送方向下流側に向けて送り出す送り出し部材と、前記送り出し部材を、用紙に対して押圧する押圧手段と、前記送り出し部材により送り出された用紙の搬送状態を検知する搬送状態検知手段と、前記搬送状態検知手段による検知結果に基づいて、前記押圧手段の前記送り出し部材への押圧力を制御する荷重制御手段と、を有する給紙装置にある。
【０００６】
好適には、前記搬送状態検知手段は、用紙に接触し、用紙の搬送に連れ回りする回転部材と、前記回転部材の回転量から用紙の移動量を測定する用紙移動量測定部と、を有し、前記荷重制御手段は、前記用紙移動量測定部によって測定された用紙の移動量に基づいて前記押圧手段の前記送り出し部材への押圧力を制御する。
【０００７】
好適には、前記検知手段は、用紙に接触し、用紙に連れ回りする回転部材と、前記回転部材の回転量から用紙の移動量を測定する用紙移動量測定部と、前記送り出し部材の用紙に接触する接触面の移動量を測定する接触面移動量測定部と、を有し、前記制御手段は、前記接触面移動量測定部によって測定される前記接触面の移動量と、前記用紙移動量測定部によって測定される用紙の移動量との差分に基づいて、前記押圧手段の前記送り出し部材への押圧力を制御する。
【０００８】
好適には、前記回転部材は、分離装置から供給される気流によって昇降する用紙に倣って昇降する。
【０００９】
好適には、前記回転部材を回転可能に支持するともに、支持軸により揺動可能に支持される揺動部材をさらに有し、前記回転部材の回転軸は、前記支持軸よりも用紙の搬送方向において上流側に配置されている。
【００１０】
好適には、前記回転部材は、前記分離装置から供給される気流による用紙の上昇を規制する。
【００１１】
本発明の第２の特徴とするところは、用紙が積載される積載部と、気流を供給して、前記積載部に積載された用紙を分離する分離装置と、前記分離装置によって分離された用紙を搬送方向下流側に向けて送り出す送り出し部材と、前記送り出し部材を、用紙に対して押圧する押圧手段と、前記分離手段により供給される気流による用紙の浮揚状態を検知する浮揚状態検知手段と、前記浮揚状態検知手段による検知結果に基づいて、前記押圧手段の前記送り出し部材への押圧力を制御する荷重制御手段と、を有する給紙装置にある。
【００１２】
好適には、前記荷重制御手段は、前記浮揚状態検知手段が検知した浮揚した用紙の高さに基づいて、前記押圧手段の前記送り出し部材への押圧力を制御する。
【００１３】
好適には、前記荷重制御手段は、前記浮揚状態検知手段が有し、用紙の積載方向と垂直な方向から積載された用紙を撮影する撮影手段によって撮影された画像に基づいて、前記押圧手段の前記送り出し部材への押圧力を制御する。
【００１４】
好適には、前記送り出し部材による用紙の送り出し速度、及び前記送り出し部材による用紙の送り出し間隔の少なくともいずれか一方に応じて、前記押圧手段の前記送り出し部材への押圧力の初期値を設定する設定手段をさらに有する。
【００１５】
好適には、前記分装置から供給される気流を制御する気流制御手段をさらに有する。
【００１６】
好適には、前記気流制御手段は、用紙の種類、及び用紙の大きさの少なくともいずれか一方に応じて、気流を制御する。
【００１７】
本発明の第３の特徴とするところは、用紙が積載される積載部と、気流を供給して、前記積載部に積載された用紙を分離する分離装置と、前記分離装置によって分離された用紙を搬送方向下流側に向けて送り出す送り出し部材と、前記送り出し部材によって送り出された用紙に画像形成を行う画像形成部と、前記送り出し部材を、用紙に対して押圧する押圧手段と、前記送り出し部材により送り出された用紙の搬送状態を検知する搬送状態検知手段と、前記搬送状態検知手段による検知結果に基づいて、前記押圧手段の前記送り出し部材への押圧力を制御する荷重制御手段と、を有する画像形成装置にある。
【００１８】
本発明の第４の特徴とするところは、用紙が積載される積載部と、気流を供給して、前記積載部に積載された用紙を分離する分離装置と、前記分離装置によって分離された用紙を搬送方向下流側に向けて送り出す送り出し部材と、前記送り出し部材によって送り出された用紙に画像形成を行う画像形成部と、前記送り出し部材を、用紙に対して押圧する押圧手段と、前記分離手段により供給される気流による用紙の浮揚状態を検知する浮揚状態検知手段と、前記浮揚状態検知手段による検知結果に基づいて、前記押圧手段の前記送り出し部材への押圧力を制御する荷重制御手段と、を有する画像形成装置にある。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、積載された用紙を良好に分離することができる給紙装置、及び画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
次に本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１には、本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置１０の概要が示されている。
画像形成装置１０は、画像形成装置本体１２を有し、画像形成装置本体１２の上部に排出部１６が設けられているとともに、画像形成装置本体１２内に、画像形成部１４、用紙が積載される積載部として用いられる積載装置１００、積載装置１００に積載された用紙を分離する分離装置２００、分離装置２００によって分離された用紙を搬送方向下流側に向けて送り出す送り出し部材として用いられる送り出しロール３０２を有する送り出し装置３００、送り出しロール３０２を、用紙に対して押圧する押圧手段として用いられる押圧装置４００、送り出しロール３０２によって送り出された用紙の搬送状態を検知する搬送状態検知手段として用いられる搬送状態検知装置５００、及び荷重制御手段として用いられ、気流制御手段として用いられ、設定手段として用いられる制御装置８００が装着されている。
【００２１】
また、画像形成装置本体１２内には、用紙の搬送に用いられる搬送路１８が形成されていて、画像形成装置本体１２の前側（図１における左側）には、操作手段として用いられる操作パネル８５０が取り付けられている。
操作パネル８５０はテンキー等を有し、画像形成を行う用紙の枚数や、画像形成を行う用紙の種類、大きさ等を入力するために用いられる。尚、画像形成を行う用紙の枚数や、画像形成を行う用紙の種類、大きさ等を、操作パネル８５０から入力することに変えて、制御装置８００に連結された、例えばパーソナルコンピュータ等の操作装置（不図示）から入力することもできる。
【００２２】
画像形成部１４は電子写真方式のもので、像保持体として用いられるドラム形状の感光体２０と、感光体２０を一様に帯電する帯電装置２２と、帯電装置２２により帯電された感光体２０に光により潜像を書き込む光書き込み装置２４と、光書き込み装置２４により形成された感光体２０表面の潜像を現像剤により現像し、可視化する現像装置２６と、現像装置２６により可視化された現像剤像を用紙に転写する例えば転写ロールからなる転写装置２８と、感光体２０に残存する現像剤をクリーニングするクリーニング装置３０と、転写装置２８により転写された用紙上の現像剤像を用紙に定着させる定着装置３２とを有する。画像形成部１４を構成する部材のうち、感光体２０、帯電装置２２、現像装置２６及びクリーニング装置３０は、像形成構造体３４として一体化されていて、例えば、画像形成装置本体１２の前側から画像形成装置本体１２内に着脱することができるようになっている。
【００２３】
積載装置１００は、画像形成装置本体１２の例えば前側に引き出し可能、又は画像形成装置本体１２の例えば前側から画像形成装置本体１２内に着脱可能であって、画像形成装置本体１２から引き出したり、取り外したりした状態で用紙を補給することができるようになっている。
【００２４】
積載装置１００は、積載装置本体１０２と、積載装置本体１０２に対して昇降することができる昇降板１０４と、昇降板１０４に連結され、昇降板１０４を積載装置本体１０２に対して昇降させるための駆動源として用いられるモータ１０６とを有する。積載装置１００では、図示を省略する残量センサにより用紙の残量が検知され、この残量センサの検知結果に応じてモータ１０６が制御されることで昇降板１０４が昇降し、用紙の残量に関わらず、昇降板１０４の最上部に位置する用紙Ｐ１が高さ方向において一定の位置に配置されるようになっている。
【００２５】
また、画像形成装置本体１２内には、搬送路１８に沿って、用紙搬送方向上方向から順に、先述の送り出し装置３００、搬送ロール３６と捌きロール３８、レジストロール４０、先述の転写装置２８、先述の定着装置３２、及び排出ロール４２が設けられている。搬送ロール３６は、送り出しロール３０２によって送り出された用紙を下流側に向けて搬送するために用いられる。捌きロール３８は、搬送ロール３６に接触するように設けられていて、送り出しロール３０２から送り出された用紙を捌いて分離する機能を有する。このため、仮に分離装置２００で用紙の分離が良好になされず２枚以上の用紙が重なった状態で送り出されたとしても、捌きロール３８でこれらの用紙の分離がなされる。レジストロール４０は、送り出し装置３００から送り出された用紙を、画像形成部１４で画像形成がなされるタイミングに合わせて、感光体２０と転写装置２８との接触部に供給するために用いられる。排出ロール４２は、定着装置３２で現像剤像の定着がなされた用紙を、排出部１６に排出するために用いられる。
【００２６】
搬送ロール３６及び捌きロール３８の用紙搬送方向下流側の位置には、用紙を検知する検知センサ５５０が装着されている。検知センサ５５０からの信号は、制御装置８００に入力される。
【００２７】
以上のように構成された画像形成装置１０では、感光体２０が帯電装置２２により一様に帯電され、帯電された感光体２０に、画像信号に基づいて光書き込み装置２４から発せられた光が照射されて潜像が形成され、この潜像が現像装置２６の現像剤により現像されて現像剤像が形成される。一方、積載装置１００に積載された用紙が分離装置２００によって分離されて、分離された用紙が送り出し装置３００によって送り出され、送り出された用紙が、レジストロール４０によって画像形成部１４でなされる画像形成と同期するように転写装置２８と感光体２０との間に供給され、供給された用紙に転写装置２８により現像剤像が転写される。転写された現像剤像は定着装置３２によって用紙に転写され、現像剤像が転写された用紙は、排出ロール４２によって排出部１６に排出される。
【００２８】
図２には、分離装置２００、送り出し装置３００、押圧装置４００、及び搬送状態検知装置５００が示されている。
【００２９】
分離装置２００は、図２に示されるように積載された用紙の右側面側に取り付けられていて、積載された用紙に対して右側面側から気流を供給することができるようになっている。分離装置２００の詳細は後述する。
【００３０】
送り出し装置３００は、先述のように分離装置２００によって分離された用紙を搬送方向下流側に向けて送り出す送り出し部材として用いられる送り出しロール３０２を有し、送り出しロール３０２に、送り出しロール３０２を駆動する駆動源として用いられるモータＭ２が、ギアＧ１、ギアＧ２、ギアＧ３、ギアＧ４、及びギアＧ５を用いて連結されている。送り出しロール３０２は、最上部に位置する用紙Ｐ１に接触する位置と、図２（ａ）に示されるように、用紙Ｐ１から離間した位置との間で移動することができるようになっている。モータＭ２は制御装置８００に連結されていて、制御装置８００によって制御される。
【００３１】
押圧装置４００は、画像形成装置本体１２に対して、軸４０２を用いて回転自在に支持された枠体４０４と、ギアＧ１２と、モータＭ１とを有する。
枠体４０４には、先述のギアＧ３、ギアＧ４、ギアＧ５、及び送り出しロール３０２が回転することができるように支持されていて、ギアＧ３、ギアＧ４、ギアＧ５、及び送り出しロール３０２は、枠体４０４と一体として画像形成装置本体１２に対して回転するようにして移動することができるようになっている。また、枠体４０４の、例えば右側の側板の一部に突出部が形成されていて、この突出部にギアＧ１０が形成されている。
【００３２】
ギアＧ１０には、ギアＧ１２を介してモータＭ１が連結されている。このため、モータＭ１が駆動することで、駆動がギアＧ１２及びＧ１０を介して枠体４０４に伝達され、枠体４０４は、軸４０２を中心として回転するように移動する。枠体４０４が移動することで、枠体４０４に装着された送り出しロール３０２が枠体４０４と一体として移動する。このため、送り出しロール３０２は、用紙Ｐ１に接触し用紙Ｐ１に対して押圧される位置と、用紙Ｐ１に接触しない位置との間で移動可能であるとともに、枠体４０４の位置に応じて、用紙Ｐ１に対する押圧力（荷重）が変化するようになっている。モータＭ１は、制御装置８００に連結されていて、制御装置８００によって制御される。
【００３３】
搬送状態検知装置５００は、用紙Ｐ１に接触して用紙Ｐ１に連れ回りする回転部材として用いられるコロ５０２と、コロ５０２に連結され、コロ５０２の回転量から用紙Ｐ１の移動量を測定する用紙移動量測定部として用いられる第１ロータリーエンコーダ５０４とを有する。第１ロータリーエンコーダ５０４からの出力は、制御装置８００に入力される。尚、搬送状態検知装置５００の詳細は後述する。
【００３４】
図３には、分離装置２００が示されている。
分離装置２００は、気流を噴出す気流噴出し部として用いられる吹き出し口２０４が形成された中空の容器２０２と、容器２０２内に供給する気流を発生させる気流発生部として用いられる送風ファン２０６と、容器２０２と送風ファン２０６とを連結するダクト２０８とを有する。分離装置２００は、送風ファン２０６から取り込まれた空気を、ダクト２０８を介して容器２０２へ送り、吹き出し口２０４から、気流として積載装置１００に積載された用紙へと供給することで、積載装置１００に積載された用紙を分離する。
【００３５】
送風ファン２０６は、制御装置８００に連結されていて、用紙に向けて供給される単位時間あたりの空気の量等が制御装置８００によって制御される。
【００３６】
図４には、搬送状態検知装置５００が示されている。
搬送状態検知装置５００は、先述のようにコロ５０２と、第１ロータリーエンコーダ５０４とを有するとともに、揺動部材５０６と、例えば、コイルスプリング等の弾性体からなる押圧部材５０８とを有する。
揺動部材５０６は、画像形成装置本体１２に対して支持軸４６を中心として回転することができ、揺動することができるように、支持軸４６を用いて支持されている。揺動部材５０６の用紙搬送方向における上流側の端部近傍には、コロ５０２が回転軸５１２を用いて回転することができるように支持されている。また、揺動部材５０６の、用紙搬送方向下流側における端部近傍には、押圧部材５０８の一端側が装着されている。押圧部材５０８の他端側は画像形成装置本体１２に取り付けられている。
【００３７】
また、コロ５０２の回転軸５１２は、用紙の搬送方向において、支持軸４６よりも下流側の領域ｄではなく、上流側の領域uに配置された状態となっている。
【００３８】
搬送状態検知装置５００では、揺動部材５０６の用紙搬送方向下流側の端部が、押圧部材５０８によって上向きに引き上げられるように付勢される。そして、付勢されることで、揺動部材５０６が支持軸４６を中心に回転するようにして、コロ５０２が用紙Ｐ１に押圧される。押圧部材５０８の強さは、用紙Ｐ１が分離装置２００から供給される気流により昇降した場合に、コロ５０２が用紙Ｐ１に接触した状態を保ちつつ、用紙Ｐ１の昇降に倣って昇降することができるように定められている。
【００３９】
図５には、搬送状態検知装置５００の第１の変形例が示されている。
先述の実施形態に係る搬送状態検知装置５００は、押圧部材５０８を有し、押圧部材５０８によって、コロ５０２が用紙Ｐ１に押圧されていた。これに対して、この第１の変形例に係る搬送状態検知装置５００は、押圧部材５０８を有せずに、コロ５０２等に作用する重力によって、コロ５０２が用紙Ｐ１に対して押圧される。
【００４０】
この第１の変形例においても、コロ５０２の回転軸５１２は、用紙の搬送方向において、支持軸４６よりも下流側の領域ｄではなく、上流側の領域uに配置された状態となっている。先述の実施形態に搬送状態検知装置５００との同一部分については、図５に同一番号を付して説明を省略する。
【００４１】
図６には、搬送状態検知装置５００の第２の変形例が示されている。
この第２の変形例に係る搬送状態検知装置５００は、先述の実施形態に係る搬送状態検知装置５００が有していない規制部材５１６を有している。
規制部材５１６は、画像形成装置本体１２の支持軸４６近傍に取り付けられていて、揺動部材５０６の揺動を、一定の範囲に規制する機能を有する。すなわち、図６（ｂ）に示すように、用紙Ｐ１が分離装置２００からの気流の供給を受けて上昇し、用紙Ｐ１の上昇に倣ってコロ５０２が上昇することで、揺動部材５０６が図６（ｂ）中における時計回り方向に回転するように揺動しても、揺動部材５０６が規制部材５１６に接触して、揺動部材５０６の揺動が規制される。そして、揺動部材５０６の揺動が規制されることで、コロ５０２の上昇が規制され、コロ５０２の上昇が規制されることで、用紙P１の上昇が規制される。以上のように、この第２の変形例に係る搬送状態検知装置５００では、コロ５０２は、分離装置２００から供給される気流による用紙の上昇を規制している。
【００４２】
図７には、制御装置８００が示されている。
制御装置８００は、例えばＣＰＵからなる制御回路８０２を有し、制御回路８０２に、通信インターフェイス８０４を介して画像データの入力がなされるとともに、第１ロータリーエンコーダ５０４からの出力と、操作パネル８５０からの出力と、検知センサ５５０からの出力とが入力される。また、制御回路８０２からの出力により、画像形成部１４、モータＭ１、モータＭ２、及び送風ファン２０６が制御される。
【００４３】
図８には、制御装置８００による制御フローが示されている。
図８に示されるように、例えば、制御回路８０２に通信インターフェイス８０４を介して画像データが入力される等して一連の制御がスタートすると、ステップＳ１０２において、制御装置８００は、送り出しロール３０２による用紙の送り出し速度、及び送り出しロール３０２による用紙の送り出し間隔の少なくともいずれ一方に応じて、押圧装置４００が送り出しロール３０２を用紙に押圧する荷重の初期設定を行う。そして、送り出しロール３０２が設定した荷重で用紙Ｐ１に押圧されるように、モータＭ１を駆動させる。
【００４４】
次のステップＳ１０４において、制御装置８００は、分離装置２００の送風ファン２０６の駆動を開始させ、積載された用紙に対する気流の供給を開始させる。
【００４５】
次のステップＳ１０６で、制御装置８００は、モータＭ２の駆動を開始させ、送り出しロール３０２の回転を開始させて、用紙の送り出しを開始させる。
【００４６】
次のステップＳ１０８で、制御装置８００は、第１ロータリーエンコーダ５０４に、用紙の移動量を測定させる。
【００４７】
次のステップＳ１２０で、制御装置８００は、ステップＳ１０８で測定された用紙の移動量と予め定められた基準値とを比較する。そして、ステップＳ１０８で測定された用紙の移動量と予め定められた基準値とが同じ場合は、送り出しロール３０２を用紙に対して押圧する荷重を変化させることなく、該荷重を維持したままでステップＳ２０２へ進む。また、ステップＳ１０８で測定された用紙の移動量が予め定められた基準値よりも大きい場合は、ステップＳ１２２へ進み、ステップＳ１０８で測定された用紙の移動量が予め定められた基準値よりも小さい場合はステップＳ１２６に進む。
【００４８】
ステップＳ１２２では、その時点における用紙に対して送り出しロール３０２を押圧する荷重が、予め定められた荷重の下限値に到達しているか否かの判別がなされ、荷重が下限値に到達している場合は、送り出しロール３０２を用紙に対して押圧する荷重を変化させることなく、該荷重を維持したままでステップＳ２０２へ進む。一方、その時点における用紙に対して送り出しロール３０２を押圧する荷重が、下限値に到達していない場合は、ステップＳ１２４に進む。
【００４９】
ステップＳ１２４では、制御装置８００は、押圧装置４００のモータＭ１を駆動させて、用紙に対して送り出しロール３０２を押圧する荷重を減少させる。用紙に対して送り出しロール３０２を押圧する荷重を弱くすれば用紙に傷みが生じにくくなる。また、ステップＳ１２２で荷重が下限値に到達していないとの判別がなされているため、荷重を弱くしても、送り出しロール３０２による用紙の送り出し不良が生じるとの不具合も生じにくい。
【００５０】
ステップＳ１２６では、その時点における用紙に対して送り出しロール３０２を押圧する荷重が、予め定められた荷重の上限値に到達しているか否かの判別がなされ、荷重が上限値に到達している場合は、送り出しロール３０２を用紙に対して押圧する荷重を変化させることなく、該荷重を維持したままでステップＳ２０２へ進む。一方、その時点における、用紙に対して送り出しロール３０２を押圧する荷重が、上限に到達していない場合は、ステップＳ１２８に進む。
【００５１】
ステップＳ１２８では、制御装置８００は、押圧装置４００のモータＭ１を駆動させて、用紙に対して送り出しロール３０２を押圧する荷重を増加させる。用紙に対して送り出しロール３０２を押圧する荷重を強くすれば、送り出しロール３０２で用紙を送り出す際の、用紙の移動量が大きくなる。また、ステップＳ１２６で荷重が上限値に到達していないとの判別がなされているため、荷重を強くしても、送り出しロール３０２による用紙の傷みは生じにくい。
【００５２】
ステップＳ２０２では、検知センサ５５０によって用紙の先端部が検知されたか否かの判別がなされ、用紙の先端部を検知したとの判別がされるまでは、ステップＳ１０８に戻る。一方、ステップＳ２０２で、用紙先端部が検知されたとの判別がなされた場合、ステップＳ２０４へと進む。
【００５３】
ステップＳ２０４では、制御装置８００はモータＭ１を駆動させ、送り出しロール３０２を用紙から離間させることで、用紙に対する送り出しロール３０２からの荷重をＯＦＦとする。
【００５４】
以上の説明では、制御装置８００によって、用紙に送り出しロール３０２を押圧する荷重を制御する際の制御フローについて説明をしたが、制御装置８００は、送風ファン２０６の制御も行う。すなわち、制御装置８００は、分離装置２００から供給される気流を制御する制御手段としても用いられていて、例えば操作パネル８５０から入力される用紙の種類、及び用紙の大きさの少なくともいずれか一方に応じて、用紙に供給する気流の、例えば量を制御する。
【００５５】
図９には、本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置が有する搬送状態検知装置５００が示されている。
先述の第１の実施形態に係る搬送状態検知装置５００は、コロ５０２と、コロ５０２に接続され、コロ５０２の回転量から用紙の移動量を測定するために用いられ第１ロータリーエンコーダ５０４とを有していた。これに加えて、この第２の実施形態に係る搬送状態検知装置５００は、送り出しロール３０２の用紙Ｐ１に接する面である、周面３０２ａの移動量を測定する接触面移動量測定部として用いられる第２ロータリーエンコーダ５３０を有している。
【００５６】
図１０には、本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置が有する制御装置８００が示されている。
先述の第１の実施形態の制御装置８００では、制御回路８０２に、第１ロータリーエンコーダ５０４からの出力と、操作パネル８５０からの出力と、検知センサ５５０からの出力とが入力された。これに対して、この第２の実施形態に係る画像形成装置１０が有する制御装置８００においては、制御回路８０２に第２ロータリーエンコーダ５３０からの出力が入力される。また、第１の実施形態に係る画像形成装置１０が有する制御装置８００と同様に、制御回路８０２からの出力で、画像形成部１４、モータＭ１、モータＭ２、及び送風ファン２０６が制御される。
【００５７】
図１１には、本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置１０が有する制御装置８００による制御フローが示されている。
先述の第１の実施形態においては、ステップＳ１０８で、制御装置８００は、第１ロータリーエンコーダ５０４に用紙の移動量を測定させ、次のステップＳ１２０で、ステップＳ１０８で測定された用紙の移動量と予め定められた基準値とを比較し、比較の結果に応じて、用紙に対して送り出しロール３０２を押圧する荷重の制御がなされた。
これに対して、この第２の実施形態においては、制御装置８００は、ステップＳ１０８で第１ロータリーエンコーダ５０４に用紙の移動量を測定させた後、ステップＳ１１０で、第２ロータリーエンコーダ５３０に送り出しロール３０２の周面３０２ａの移動量を測定させ、次のステップＳ１４０で、測定された用紙の移動量と、測定された周面３０２ａの移動量とを比較して、比較の結果に応じて、用紙に対して送り出しロール３０２を押圧する荷重を制御する。
【００５８】
すなわち、ステップＳ１４０で、制御装置８００は、ステップＳ１０８で測定された用紙の移動量と、ステップＳ１１０で測定された周面３０２ａの移動量とを比較する。そして、両測定値の差がある基準値と同等である場合は、送り出しロール３０２を用紙に対して押圧する荷重を変化させることなく、該荷重を維持したままでステップＳ２０２へ進む。また、両測定値の差がある基準値よりも小さい場合は、ステップＳ１４２へ進み、両測定値の差がある基準値よりも大きい場合は、ステップＳ１４６に進む。
【００５９】
ステップＳ１４２では、その時点における用紙に対して送り出しロール３０２を押圧する荷重が、予め定められた荷重の下限値に到達しているか否かの判別がなされ、荷重が下限値に到達している場合は、送り出しロール３０２を用紙に対して押圧する荷重を変化させることなく、該荷重を維持したままでステップＳ２０２へ進む。一方、その時点における用紙に対して送り出しロール３０２を押圧する荷重が、下限値に到達していない場合は、ステップＳ１４４に進む。
【００６０】
ステップＳ１４４では、制御装置８００は、押圧装置４００のモータＭ１を駆動させて、用紙に対して送り出しロール３０２を押圧する荷重を減少させる。用紙に対して送り出しロール３０２を押圧する荷重を弱くすれば用紙に傷みが生じにくくなる。また、ステップＳ１４２で荷重が下限値に到達していないとの判別がなされているため、荷重を弱くしても、例えば、送り出しロール３０２と用紙との間にスリップが生じる等の理由によって、送り出しロール３０２による用紙の送り出し不良が生じるとの不具合も生じにくい。
【００６１】
ステップＳ１４６では、その時点における用紙に対して送り出しロール３０２を押圧する荷重が、予め定められた荷重の上限値に到達しているか否かの判別がなされ、荷重が上限値に到達している場合は、送り出しロール３０２を用紙に対して押圧する荷重を変化させることなく、該荷重を維持したままでステップＳ２０２へ進む。一方、その時点における、用紙に対して送り出しロール３０２を押圧する荷重が、上限に到達していない場合は、ステップＳ１４８に進む。
【００６２】
ステップＳ１４８では、制御装置８００は、押圧装置４００のモータＭ１を駆動させて、用紙に対して送り出しロール３０２を押圧する荷重を増加させる。用紙に対して送り出しロール３０２を押圧する荷重を強くすれば、送り出しロール３０２と用紙との間でスリップが生じにくくなり、送り出しロール３０２で用紙を送り出す際の、用紙の移動量が大きくなる。また、ステップＳ１４６で荷重が上限値に到達していないとの判別がなされているため、荷重を強くしても、送り出しロール３０２による用紙の傷みは生じにくい。
【００６３】
以上で説明をした以外の制御は、先述の第１の実施形態と同様であるので、図１１中に同一の番号（ステップを示す番号）を付して説明を省略する。
【００６４】
図１２には、本発明の第３の実施形態に係る画像形成装置１０の送り出し装置３００、及び押圧装置４００の周辺の構成が示されている。
先述の第１の実施形態に係る画像形成装置１０、及び先述の第２の実施形態に係る画像形成装置１０は、用紙の搬送状態を検知する搬送状態検知装置５００を有していた。これに対して、この第３の実施形態に係る画像形成装置１０は、搬送状態検知装置５００に替えて、浮揚状態検知装置６００を有している。
【００６５】
浮揚状態検知装置６００は、分離装置２００により供給される気流による用紙の浮揚状態を検知する浮揚状態検知手段として用いられていて、レーザー変位計６０２を有する。レーザー変位計６０２は、積載装置１００に積載された最上部の用紙である用紙Ｐ１の上方に配置されていて、用紙の積載方向から用紙Ｐ１の高さを検知するために用いられている。尚、第１の実施形態との同一部分については、図１２中に同一番号を付して説明を省略する。
【００６６】
図１３には、本発明の第３の実施形態に係る画像形成装置１０が有する制御装置８００が示されている。先述の第１の実施形態においては、制御回路８０２に、第１ロータリーエンコーダ５０４からの出力と、操作パネル８５０からの出力と、検知センサ５５０からの出力とが入力された。これに対して、この第３の実施形態においては、制御回路８０２に、第１ロータリーエンコーダ５０４からの出力に替えて、レーザー変位計６０２からの出力が入力される。また、第１の実施形態と同様に、制御回路８０２には、操作パネル８５０からの出力と、検知センサ５５０からの出力が入力され、制御回路８０２からの出力により、画像形成部１４、モータＭ１、モータＭ２、及び送風ファン２０６が制御される。
【００６７】
図１４には、本発明の第３の実施形態に係る画像形成装置１０が有する制御装置８００による制御フローが示されている。
先述の第１の実施形態においては、ステップＳ１０８で、制御装置８００は、第１ロータリーエンコーダ５０４に用紙の移動量を測定させ、次のステップＳ１２０で、ステップＳ１０８で測定された用紙の移動量と予め定められた基準値とを比較し、比較の結果に応じて、用紙に対して送り出しロール３０２を押圧する荷重の制御がなされた。
これに対して、この第３の実施形態においては、ステップＳ１５８で、制御装置８００は、レーザー変位計６０２に用紙の浮揚状態（高さ、浮揚量）を検知させ、次のステップＳ１６０で、測定された浮揚量と、予め定められた浮揚量との比較をし、その比較の結果に応じて、用紙に対して送り出しロール３０２を押圧する荷重を制御する。
【００６８】
すなわち、ステップＳ１６０で、制御装置８００は、ステップＳ１５８で測定された用紙の浮揚量と予め定められた基準値とを比較する。そして、測定された浮揚量と基準値とに差がない場合は、送り出しロール３０２を用紙に対して押圧する荷重を変化させることなく、該荷重を維持したままでステップＳ２０２へ進む。また、測定された浮揚量が基準値よりも大きい場合はＳ１６２へ進み、測定された浮揚量が基準値よりも小さい場合は、ステップＳ１６６に進む。
【００６９】
ステップＳ１６２では、その時点における用紙に対して送り出しロール３０２を押圧する荷重が、予め定められた荷重の下限値に到達しているか否かの判別がなされ、荷重が下限値に到達している場合は、送り出しロール３０２を用紙に対して押圧する荷重を変化させることなく、該荷重を維持したままでステップＳ２０２へ進む。一方、その時点における、用紙に対して送り出しロール３０２を押圧する荷重が、下限値に到達していない場合は、ステップＳ１６４に進む。
【００７０】
ステップＳ１６４では、制御装置８００は、押圧装置４００のモータＭ１を駆動させて、用紙に対して送り出しロール３０２を押圧する荷重を減少させる。用紙に対して送り出しロール３０２を押圧する荷重を弱くすれば、用紙に傷みが生じにくくなる。また、ステップＳ１６２で荷重が下限値に到達していないとの判別がなされており、用紙が基準値よりも高く浮揚していることから、最上部の用紙Ｐ１が良好に分離されていると予想され、荷重を弱くしても、送り出しロール３０２による用紙の送り出し不良が生じるとの不具合も生じにくい。
【００７１】
ステップＳ１６６では、その時点における用紙に対して送り出しロール３０２を押圧する荷重が、予め定められた荷重の上限値に到達しているか否かの判別がなされ、荷重が上限値に到達している場合は、送り出しロール３０２を用紙に対して押圧する荷重を変化させることなく、該荷重を維持したままでステップＳ２０２へ進む。一方、その時点における、用紙に対して送り出しロール３０２を押圧する荷重が、上限に到達していない場合は、ステップＳ１６８に進む。
【００７２】
ステップＳ１６８では、制御装置８００は、押圧装置４００のモータＭ１を駆動させて、用紙に対して送り出しロール３０２を押圧する荷重を増加させる。用紙に対して送り出しロール３０２を押圧する荷重を強くすれば、用紙の浮揚する高さが基準値以下であり、最上部の用紙Ｐ１の分離が不十分である場合であっても、用紙が良好に送り出されやすくなる。また、ステップＳ１６６で荷重が上限値に到達していないとの判別がなされているため、荷重を強くしても、送り出しロール３０２による用紙の傷みは生じにくい。
【００７３】
以上で説明をした以外の制御は、先述の第１の実施形態と同様であるので、図１４中に同一の番号（ステップを示す番号）を付して説明を省略する。
【００７４】
図１５には、浮揚状態検知装置６００の変形例が示されている。
変形例に係る浮揚状態検知装置６００は、用紙の積載方向と垂直な成分を有する方向から積載された用紙を撮影する撮影装置として用いられるカメラ６１０を有し、カメラ６１０が画像データ処理装置６１２を介して制御装置８００に連結されていて、カメラ６１０からの出力が画像データ処理装置６１２を介して制御装置８００に入力される。この変形例に係る浮揚状態検知装置６００によれば、最上部に位置する用紙Ｐ１の浮揚状態のみならず、他の用紙の浮揚状態も併せて検知することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００７５】
以上述べたように、本発明は、複写機、ファクシミリ装置、コピー機等の画像形成装置と、例えば、これらの画像形成装置等で用いられる給紙装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置を示す右側面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置が有する分離装置、送り出し装置、押圧装置、及び搬送状態検知装置を示す図であり、図２（ａ）は右側面図であり、図２（ｂ）は平面図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置が有する分離装置を示す斜視図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置が有する搬送状態検知装置を示す右側面図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置が有する搬送状態検知装置の第１の変形例を示す右側面図である。
【図６】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置が有する搬送状態検知装置の第２の変形例を示す図であり、図６（ａ）は用紙が浮揚していていない状態を示す右側面図であり、図６（ｂ）は最上部に位置する用紙が浮揚した状態を示す右側面図である。
【図７】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置が有する制御装置を示すブロック図である。
【図８】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置が有する制御装置による制御を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置が有する搬送状態検知装置を示す図であり、図９（ａ）は右側面図であり、図９（ｂ）は平面図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置が有する制御装置を示すブロック図である。
【図１１】本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置が有する制御装置による制御を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の第３の実施形態に係る画像形成装置が有する浮揚状態検知装置を示す図であり、図１２（ａ）は右側面図であり、図１２（ｂ）は平面図である。
【図１３】本発明の第３の実施形態に係る画像形成装置が有する制御装置を示すブロック図である。
【図１４】本発明の第３の実施形態に係る画像形成装置が有する制御装置による制御を示すフローチャートである。
【図１５】本発明の第３の実施形態に係る画像形成装置が有する浮揚状態検知装置の変形例を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００７７】
１０      画像形成装置
１４      画像形成部
１００    積載装置
２００    分離装置
３００    送り出し装置
３０２    送り出しロール
３０２ａ  周面
４００    押圧装置
５００    搬送状態検知装置
５０２    コロ
５０４    第１ロータリーエンコーダ
５０６    揺動部材
５１６    規制部材
５３０    第２ロータリーエンコーダ
６００    浮揚状態検知装置
６１０    カメラ
８００    制御装置
【図１】
2009227374.tif 000003
【図２】
2009227374.tif 000004
【図３】
2009227374.tif 000005
【図４】
2009227374.tif 000006
【図５】
2009227374.tif 000007
【図６】
2009227374.tif 000008
【図７】
2009227374.tif 000009
【図８】
2009227374.tif 000010
【図９】
2009227374.tif 000011
【図１０】
2009227374.tif 000012
【図１１】
2009227374.tif 000013
【図１２】
2009227374.tif 000014
【図１３】
2009227374.tif 000015
【図１４】
2009227374.tif 000016
【図１５】
2009227374.tif 000017