(57)【要約】【課題】Ｘ線診断措置と機械的に干渉しないように共存でき、効果的にＸ線透視撮影と術者の手元の照射を行える無影灯を備えるＸ線診断装置を提供する。【解決手段】Ｘ線診断装置１において、Ｘ線管５ＢとＸ線検出器７Ｂを両端に配設する保持アーム９Ｂには無影灯１５が設けられるので、保持アーム９Ａ、９Ｂを矢印ＲＢ方向に回転させても、従来装置のように保持アーム９Ａ、９Ｂと無影灯１５とが干渉しない。その結果、Ｘ線診断装置１は効果的にＸ線透視撮影と術者の手元を照射することができる。【選択図】図１
2009005908.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体にＸ線を照射するＸ線照射手段と、前記Ｘ線照射手段から照射されて被検体を透過するＸ線を検出するＸ線検出手段と、前記Ｘ線照射手段および前記Ｘ線検出手段の少なくともいずれか一方を保持する保持手段とを備えるＸ線診断装置であって、前記被検体に光を照射する照明手段を前記保持手段に配設することを特徴とするＸ線診断装置。
【請求項２】
請求項１記載のＸ線診断装置において、前記照明手段は前記保持手段に対して移動されるように構成することを特徴とするＸ線診断装置。
【請求項３】
請求項２記載のＸ線診断装置において、前記照明手段は前記保持手段に対して前記照明手段を駆動する駆動手段を備えることを特徴とするＸ線診断装置。
【請求項４】
請求項３記載のＸ線診断装置において、前記被検体と前記照明手段との相対的位置関係が同じになるように前記駆動手段を制御する駆動制御手段を備えることを特徴とするＸ線診断装置。
【請求項５】
請求項１ないし４記載のＸ線診断装置において、前記照明手段は照射方向を変える照射方向変更手段を備えることを特徴とするＸ線診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、Ｘ線診断装置に係り、特に、Ｘ線診断装置に備える無影灯で施術中術者の手元を照らす技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
心臓ペースメーカの埋め込み手術などでは、Ｘ線透視撮影装置を用いて被検体の胸部のＸ線画像を見ながら手術を行う。施術中は、手元がよく見えるように無影灯で被検体の胸部を照らす必要がある。
【０００３】
従来、この種の無影灯は、天井に懸垂されてレールに沿って移動できるものや、天井に懸垂されているものや、天井に懸垂されている、Ｘ線透視撮影装置の画像などを表示するモニタ懸垂器に取り付けられるものがある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平８−７１０６２号公報（第３−５頁、図１、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような構成を有する従来例の場合には、次のような問題がある。
すなわち、従来の装置は、Ｘ線透視撮影を行う部位と施術のために光を照射する部位とが近接しているので、Ｘ線透視撮影装置のＸ線受光部と機械的に干渉して術者の意図する位置に設置できない場合がある。また、Ｘ線の照射角度を変更するためにＸ線透視撮影装置を移動させた場合に、無影灯に衝突する場合がある。
【０００５】
この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、Ｘ線診断措置と機械的に干渉しないように共存でき、効果的にＸ線透視撮影と術者の手元の照射を行える無影灯を備えるＸ線診断装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、請求項1に記載の発明は、被検体にＸ線を照射するＸ線照射手段と、前記Ｘ線照射手段から照射されて被検体を透過するＸ線を検出するＸ線検出手段と、前記Ｘ線照射手段および前記Ｘ線検出手段の少なくともいずれか一方を保持する保持手段とを備えるＸ線診断装置であって、前記被検体に光を照射する照明手段を前記保持手段に配設することを特徴とするものである。
【０００７】
［作用・効果］請求項1に記載の発明によれば、Ｘ線照射手段またはＸ線検出手段の少なくともいずれか一方を保持する保持手段に照明手段を配設するので、照明手段とＸ線診断装置とを干渉させることがない。その結果、効果的にＸ線透視撮影と術者の手元の照射を行うことができる。
【０００８】
この発明において、前記照明手段は前記保持手段に対して移動されるように構成することが好ましい（請求項２）。これにより、照明手段は保持アームに対して移動されるように構成されるので、照明手段をＸ線診断装置と干渉させることなく自在に動かすことができる。その結果、効果的にＸ線透視撮影と術者の手元の照射を行うことができる。
【０００９】
この発明において、前記照明手段は前記保持手段に対して前記照明手段を駆動する駆動手段を備えることが好ましい（請求項３）。これにより、照明手段は保持手段に対して駆動できるので、照明手段をＸ線診断装置と干渉させることなく自在に駆動することができる。その結果、効果的にＸ線透視撮影と術者の手元の照射を行うことができる。
【００１０】
この発明において、前記被検体と前記照明手段との相対的位置関係が同じになるように前記駆動手段を制御する駆動制御手段を備えることが好ましい（請求項４）。駆動制御手段は被検体と照明手段との相対的位置関係が同じになるように駆動手段を駆動させて照明手段を制御するので、照明手段は被検体の同じ位置を照射することができる。その結果、効果的にＸ線透視撮影と術者の手元の照射を行うことができる。
【００１１】
前記照明手段は照射方向を変える照射方向変更手段を備えることが好ましい（請求項５）。これにより、照明手段の照射方向を自由に変えることができる。その結果、効果的にＸ線透視撮影と術者の手元の照射を行うことができる。
【発明の効果】
【００１２】
この発明に係るＸ線診断装置によれば、Ｘ線照射手段またはＸ線検出手段の少なくともいずれか一方を保持する保持手段に照明手段を配設するので、照明手段とＸ線診断装置とを干渉させることがない。その結果、効果的にＸ線透視撮影と術者の手元の照射を行うことができる。
【実施例】
【００１３】
以下、図面を参照してこの発明の実施例１を説明する。
図１は、実施例に係るＸ線診断装置の全体構成を示すブロック図であり、図２は、実施例装置に備えられる撮影系と無影灯とを示す模式図であり、図３は、実施例装置に備えられる無影灯の断面図であり、図４は、実施例に備えられる無影灯の照射方向変更部の模式図である。図５は、保持アームの駆動と無影灯の駆動との連動を説明する模式図である。
【００１４】
図１に示すように、実施例に係るＸ線診断装置１は、X線管とX線検出器を２組備えるバイプレーン方式を採用する。一方の撮影系統は被検体Mの頭部側に設けられ、もう一方の撮影系統は天井に設けられる。被検体Ｍの頭部側には、天板３に載置される被検体ＭにＸ線を照射するX線管５Ａと、天板３を挟んでX線管５Ａと対向配置されて被検体Ｍを透過するＸ線を検出するＸ線検出器７Ａと、Ｘ線管５ＡとＸ線検出器７Ａを両端に配設する保持アーム９Ａとを備える。天井側には、Ｘ線管５Ｂと、Ｘ線検出器７Ｂと、Ｘ線管５ＢとＸ線検出器７Ｂを両端に配設する保持アーム９Ｂと、保持アーム９Ｂを駆動する保持アーム駆動部１１Ｂと、保持アーム駆動部１１Ｂの駆動量を検出するアーム駆動量検出部１２と、保持アーム駆動部１１Ｂを駆動制御する保持アーム駆動制御部１３と、保持アーム駆動制御部１３を制御する主制御部１４とを備える。保持アーム駆動制御部１３は、保持アーム９Ａを駆動する図示されない駆動部も制御する。さらに、保持アーム９Ｂに沿って摺動する無影灯１５と、無影灯１５を駆動する無影灯駆動部１７と、無影灯駆動部１７の駆動量を検出する無影灯駆動量検出部１８と、無影灯駆動部１７を駆動制御する無影灯駆動制御部１９とを備える。保持アーム９Ｂと無影灯１５の駆動操作を行う操作部２０も備える。
【００１５】
Ｘ線管５Ａ，５ＢはＸ線撮影機能とＸ線透視機能とを有する。Ｘ線検出器７Ａ，７Ｂは、フラットパネル型Ｘ線検出器やイメージインテンシファイアーで構成される。なお、Ｘ線管５Ａ，５Ｂはこの発明のＸ線照射手段に相当し、Ｘ線検出器７Ａ，７Ｂは、この発明のＸ線検出手段に相当する。
【００１６】
フラットパネル型Ｘ線検出器は、入射Ｘ線強度に対応する電気信号を直接発生させる多数の小さな半導体検出エレメント（画素に対応）がフラットパネル上に二次元マトリクス配列されるものである。これらマトリクス上の各エレメントを順次スキャンして信号を読み出すことにより画像信号を得る。フラットパネル型Ｘ線検出器は、Ｘ線入射量に応じて蓄積した電荷を、ＴＦＴスイッチを介して読み出すようにしており、素子ごとのＴＦＴスイッチを順次オンにして蓄積電荷を読み出すスキャンを行う。蓄積電荷は読み出しが終わったときクリアされる。
【００１７】
図２に示すように、保持アーム９Ｂは天井に設置されたレール２１に沿って移動するアーム保持器２３に保持される。アーム保持器２３は保持アーム駆動部１１Ｂを備え、保持アーム駆動部１１Ｂは保持アーム９Ｂを矢印ＲＢ方向にスライドする。無影灯１５も保持アーム９Ｂに沿って矢印ＲＢ方向にスライドする。なお、保持アーム９Ｂは、この発明の保持手段に相当する。無影灯１５は、この発明の照明手段に相当する。
【００１８】
無影灯１５の構成について説明する。図３（ａ）は無影灯１５を側方から見た断面図であり、図３（ｂ）は無影灯１５を正面から見た断面図である。
【００１９】
図３（ａ）に示すように、無影灯１５は、ベース２５と、ベース２５に保持されるライト２７と、ライト２７を覆うライトカバー２８とで構成される。無影灯１５は、外科手術において切開部位を照明する照明灯である。ライト２７は、無影灯１５の光源であり、発光ダイオード（ＬＥＤ）ライトやハロゲンライト等で構成される。ライトカバー２８は、ライト２７からの光を乱反射して、切開部位に集光するように構成される。このように、無影灯１５は広い範囲から光を出して切開部位に集まるように設計されているので、術者が手術をする際に影をつくりにくい。
【００２０】
図３（ｂ）に示すように、ベース２５を挟んで対向する位置にはローラ２９、３０が設けられ、軸３１に軸支される。ローラ２９，３０はベースに備えられるモータ３３で駆動される。モータ３３を駆動する電源は保持アーム駆動部１１Ｂを駆動する電源と共有する。電源から供給される電流の流れを切り換えてモータ３３の回転を正回転と逆回転させることにより、無影灯１５は矢印ＲＢ方向に駆動する。モータ３３の電源ＯＮ／ＯＦＦにより、無影灯１５は駆動および停止する。操作部２０は、モータ３３の電源ＯＮ／ＯＦＦなどを行うコントローラーである。無影灯駆動制御部１９および主制御部１４は、操作部２０からの指示に基づき無影灯１５を駆動制御する。無影灯駆動量検出部１８は、ポテンショメータなどの検出器であり、無影灯１５の駆動量を検出して無影灯駆動制御部１９に送る。なお、図３（ａ）（ｂ）に示すモータ３３および図１に示す無影灯駆動部１７は、この発明の駆動手段に相当する。なお、無影灯駆動制御部１９および主制御部１４はこの発明の駆動制御手段に相当する。
【００２１】
無影灯１５のライト２７の照射方向を変更する構成について説明する。図４に示すように、ベース２５の下端部には固定ベース３５が設けられる。固定ベース３５にはモータ３７が取り付けられ、モータ３７にはギア３８が軸支される。モータ３７の下方には回転ベース３９が設けられ、回転ベース３９の上面には円形ギア４１が固定される。ギア３８と円形ギア４１とは互いに噛み合う。円形ギア４１は、ギア３８の正回転と逆回転に伴い矢印ＲＣ方向に回転する。回転ベース３９の下面にはモータ４５がモータ３７の姿勢から９０度回転した姿勢で取り付けられ、モータ４５にはギア４７が軸支される。ギア４７の下方には回転ベース４９が設けられ、回転ベース４９の上面には円形ギア５１が円形ギア４１の姿勢から９０度回転した姿勢で設けられる。ギア４７と円形ギア５１とは互いに噛み合う。円形ギア５１は、ギア４７の正回転と逆回転に伴い矢印ＲＤ方向に回転する。
【００２２】
モータ３７，４５に対する照射方向変更操作は、図１に示すように無影灯駆動制御部１９を介して操作部２０で行われる。なお、モータ３７，４５と、ギア３８，４７と、回転ベース３９，４３と、円形ギア４１，５１とはこの発明の照射方向変更手段に相当する。
【００２３】
円形ギア４１を矢印ＲＣ方向に駆動するモータ３７と、円形ギア５１を矢印ＲＤ方向に駆動するモータ４５は、それぞれ無影灯駆動制御部１９および主制御部１４で駆動制御される。
【００２４】
次に、保持アーム９Ｂの駆動と無影灯１５の駆動とを連動させる方法について、心臓ペースメーカー埋め込み手術での実施を例に挙げて説明する。図５（ａ）は手術開始時の天板３と保持アーム９Ｂとの位置関係を示す模式図であり、図５（ｂ）は保持アーム９Ｂを駆動させた後の天板３と保持アーム９Ｂとの位置関係を示す模式図であり、図５（ｃ）は無影灯１５を駆動させた後の状態を示す模式図である。なお、図示の都合上、保持アーム９Ａは省略する。
【００２５】
図５（ａ）に示すように、手術開始時において、Ｘ線管５ＢとＸ線検出器７Ｂとが天板を挟んで水平位置に対向する位置に保持アーム９Ｂは静止しているとする。被検体Ｍの心臓５３の血管には造影剤が投与されている。Ｘ線管５ＢはＸ線ＸＢを照射して心臓５３の血管をＸ線透視する。無影灯１５は被検体Ｍの心臓５３に近接する切開口５５の真上から光Ｌを照射する。術者は図示されないモニタで造影血管を観察するが、現在の透視方向では血管構造を把握できないときは、保持アーム９Ｂを駆動して透視方向を変える。
【００２６】
図５（ｂ）に示すように、保持アーム９Ｂが駆動されると、無影灯１５の照射位置は切開口５５から外れる。このとき、保持アーム９Ｂの駆動量はアーム駆動量検出部１２に検出されて、保持アーム駆動制御部１３に出力されて、保持アーム駆動制御部１３から主制御部１４に出力される。主制御部１４は、保持アーム９Ｂの駆動量を無影灯駆動制御部１９に出力し、無影灯駆動制御部１９は保持アーム９Ｂの駆動方向と反対方向へ保持アーム９Ｂと同じ駆動量を無影灯駆動部１７に駆動させる。無影灯１５が所定の駆動量を駆動したことを無影灯駆動検出部１８が検出すると、無影灯駆動制御部１９は無影灯１５の駆動を停止する。
【００２７】
図５（ｃ）に示すように、無影灯１５は再び切開口５５を照明する。
【００２８】
本実施例に係るＸ線診断装置１によれば、無影灯１５は保持アーム９Ｂに備えられるので、保持アーム９Ａ、９Ｂを回転させても無影灯１５と干渉することはない。その結果、効果的にＸ線透視撮影と術者の手元を照射することができる。
【００２９】
本実施例に係るＸ線診断装置１によれば、アーム駆動量検出部１２によって検出される保持アーム９Ｂの駆動量に基づき、保持アーム９Ｂの駆動量と同じ駆動量を反対方向に無影灯１５が駆動するよう無影灯駆動部１７を制御する無影灯駆動制御部１９および主制御部１４を備えるので、保持アーム９Ｂを駆動した場合でも無影灯１５は同じ位置を照射することができる。その結果、保持アーム９Ｂの駆動前後で効果的にＸ線透視撮影と術者の手元を照射することができる。
【００３０】
本実施例に係るＸ線診断装置１によれば、無影灯１５のライト２７は、固定ベース３５に取り付けられるモータ３７に軸支されるギア３８と回転ベース３９に取り付けられる円形ギア４１とが噛み合って矢印ＲＣ方向に回転し、回転ベースに取り付けられるモータ４５に軸支されるギア４７と回転ベース４９に取り付けられる円形ギア５１とが噛み合って矢印ＲＤ方向に回転するので、ライト２７は照射方向を自由にかえることができる。これにより、効果的にＸ線透視撮影と術者の手元を照射することができる。その結果、保持アーム９Ｂの駆動前後で効果的にＸ線透視撮影と術者の手元を照射することができる。
【００３１】
この発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。
【００３２】
（１）上述した実施例では、本発明の照射手段として、外科手術において切開部位を照明する照明灯であって、術者の影を作りにくくするもの（無影灯１５）を例示したが、本発明の照射手段は外科手術の他にも歯科あるいは眼科の治療で用いられる照明手段であっても構わないし、無影灯でない照明器具であっても構わない。
【００３３】
（２）上述した実施例では、本発明の保持手段として、天井に配置される保持アーム９Ｂを例に挙げたが、被検体の頭部側に配設される保持アーム９Ａや、一般Ｘ線撮影装置に備えられるＸ線管やＸ線検出器を保持する支柱であっても構わない。
【００３４】
（３）上述した実施例では、本発明の無影灯を保持手段に配設することの例として、中空の保持アーム９Ｂの内径にスリットを設けて、ローラ２９，３０で保持アーム９Ｂの内径を挟んで配設したが、これに限らず、例えば保持アーム９Ｂの内径にレールを設けて無影灯１５を設置しても構わない。
【００３５】
（４）上述した実施例では、本発明のＸ線診断装置としてバイプレーン方式のＸ線診断装置を挙げたが、これに限らずシングルプレーン方式のＸ線診断装置や一般撮影装置などでも構わない。
【００３６】
（５）上述した実施例では、無影灯１５は無影灯駆動部１７およびモータ３３で駆動するように構成されたが、手動で動くように構成しても構わない。
【００３７】
（６）上述した実施例では、無影灯駆動部１７およびモータ３３は無影灯駆動制御部１９および主制御部１４によって駆動制御されて、保持アーム９Ｂを駆動した場合でも同じ切開口５５を照明できるように構成されるが、無影灯駆動制御部１９および主制御部１４で制御しないで、無影灯１５を駆動するように構成しても構わない。
【００３８】
（７）上述した実施例では、無影灯１５には、円形ギア４１を駆動するモータ３７と、円形ギア５１を駆動するモータ４５とが備えられ、モータ３７，４５は無影灯駆動制御部１９および主制御部１４で駆動制御されるように構成した。しかし、無影灯１５の照射方向を変更する方法はこれに限らず、手動で照射変更できるように構成しても構わない。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】実施例装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】実施例装置に備えられる撮影系と無影灯とを示す模式図である。
【図３】実施例装置に備えられる無影灯の断面図である。
【図４】実施例装置に備えられる無影灯の照射方向変更部の模式図である。
【図５】実施例装置に備えられる保持アームの駆動と無影灯の駆動との連動の模式図である。
【符号の説明】
【００４０】
１    …Ｘ線診断装置
３    …天板
９    …保持アーム
１５  …無影灯
Ｍ    …被検体
【図１】
2009005908.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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