(57)【要約】      （修正有）【課題】ソレノイド弁の改良されたトリガー及び弁アーマチャの位置の簡略化した決定を許容するエネルギ節約型の電磁弁駆動装置を提供することである。【解決手段】電磁弁駆動装置１０は、基本位置と起動位置との間にて軸方向に可動である磁石アーマチャ１８と、起動された状態において、磁石アーマチャ１８を基本位置から起動位置まで動かすことのできる第一の磁石コイル１２と、起動された状態において、磁石アーマチャ１８を起動位置に保持することのできる少なくとも１つの追加的な磁石コイル１４、１６とを含む。少なくとも１つの磁石コイル１２、１４、１６は、その非起動状態において、磁石アーマチャ１８の位置を決定する測定コイルとして使用される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電磁弁駆動装置において、
基本位置と起動位置との間にて軸方向に可動である磁石アーマチャ（１８）と、
起動された状態において、磁石アーマチャ（１８）を基本位置から起動位置まで動かすことのできる第一の磁石コイル（１２）と、
起動された状態において、磁石アーマチャ（１８）を起動位置に保持することのできる少なくとも１つの追加的な磁石コイル（１４、１６）とを含み、
少なくとも１つの磁石コイル（１２、１４、１６）は、その非起動状態において、磁石アーマチャ（１８）の位置を決定する測定コイルとして使用される、電磁弁駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載の弁駆動装置において、磁石コイル（１２、１４）は、各々１つのコイル接続部（３２、３４）を介して電子制御装置（３０）と接続され、電圧計又は電流計（３８、４０）が少なくとも１つのコイル接続部（３２、３４）に設けられることを特徴とする、弁駆動装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の弁駆動装置において、トリガー電流を磁石コイル（１２、１４）に供給する電子制御装置（３０）が設けられ、少なくとも１つの磁石コイル（１２、１４）のトリガー電流は、コイルを起動させる直流成分と、測定コイルを励起させる交流成分とから成ることを特徴とする、弁駆動装置。
【請求項４】
請求項１又は２に記載の弁駆動装置において、測定コイルとして使用される非起動状態にある磁石コイル（１２、１４）に対して測定電流を供給する電子制御装置（３０）が設けられることを特徴とする、弁駆動装置。
【請求項５】
請求項１から４の何れか１つの項に記載の弁駆動装置において、起動された状態にて、磁石アーマチャ（１８）を起動位置から基本位置に付勢する第三の磁石コイル（１６）が設けられることを特徴とする、弁駆動装置。
【請求項６】
請求項１から５の何れか１つの項に記載の弁駆動装置において、第三の電磁コイル（１６）が設けられ、第二の磁石コイル（１４）及び第三の磁石コイル（１６）は、その非起動状態にて、差動変圧器又は差動スロットルの二次コイルとして使用されることを特徴とする、弁駆動装置。
【請求項７】
請求項１から４の何れか１つの項に記載の弁駆動装置において、起動状態にて、磁石アーマチャ（１８）を起動位置に保持することのできる正確に１つの追加的な磁石コイル（１４）が設けられることを特徴とする、弁駆動装置。
【請求項８】
請求項１から７の何れか１つの項に従った、弁駆動装置（１０）を有するソレノイド弁（４２）を備える、電気液圧式車のステアリングシステム。
【請求項９】
第一の磁石コイル（１２）と、少なくとも１つの追加的な磁石コイル（１４、１６）と、磁石コイル（１２、１４、１６）をトリガーする電子制御装置（３０）とを有する弁駆動装置（１０）を備える、ソレノイド弁（４２）をトリガーし且つソレノイド弁（４２）の磁石アーマチャ（１８）の位置を決定する方法において、
ａ）第二の磁石コイル（１４）が非起動状態にある間、電子制御装置（３０）が第一の磁石コイル（１２）を起動し、第一の磁石コイル（１２）は、磁石アーマチャ（１８）を基本位置から起動位置まで動かすようにするステップと、
ｂ）電子制御装置（３０）は、第二の磁石コイル（１４）を起動し、第二の磁石コイル（１４）は、磁石アーマチャ（１８）を起動位置に保持し、そのとき、第一の磁石コイル（１２）は、最早、起動されないようにするステップと、
ｃ）磁石アーマチャ（１８）の位置を監視する測定コイルとして、少なくとも１つの磁石コイル（１２、１４、１６）をその非起動状態にて使用するステップと、を含む、方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の方法において、弁駆動装置（１０）は、ばね要素（２６）を有し、磁石アーマチャ（１８）は、ばね要素（２６）によってその基本位置に付勢されることを特徴とする、方法。
【請求項１１】
請求項９又は１０に記載の方法において、弁駆動装置（１０）は、第三の磁石コイル（１６）を含み、磁石アーマチャ（１８）は、第三の磁石コイル（１６）が起動されたとき、その基本位置に付勢されることを特徴とする、方法。
【請求項１２】
請求項１１に記載の方法において、非起動状態の第二の磁石コイル（１４）及び非起動状態の第三の磁石コイル（１６）は、差動変圧器又は差動スロットルの二次コイルとして使用され、磁石アーマチャ（１８）の位置を監視することを特徴とする、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に、電気液圧式車のステアリングシステムのソレノイド弁用の電磁弁駆動装置、及びソレノイド弁をトリガーし且つソレノイド弁の弁アーマチャの位置を決定する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電磁駆動式液圧弁は、全体として、先行技術から既知である。
例えば、ドイツ国特許明細書ＤＥ１０  ２００５  ０４９  ２２３  Ａ１には、電磁駆動式閉鎖弁と、電流を閉鎖弁に供給する電子制御装置とを含む、パワーステアリング装置が示されている。エネルギ節約の理由のため、この構成において、電子制御装置は、第一の電流を閉鎖弁の磁石コイルに供給して磁石アーマチャを動かすことにより接続線を接続し、また、より僅かな第二の電流を供給して磁石アーマチャをこの位置にて保持する。このトリガーは、磁石アーマチャ又は磁石アーマチャに連結された弁部材を動かすためには、磁石アーマチャ又は弁部材を特定の位置に保持するのに必要な力よりも大きい力が必要であるとの知見に基づくものである。磁石アーマチャ又は可動の弁部材は、圧力ばねによって弁の開いた基本位置に付勢され、このため、磁石コイルが非励起状態とされた後、接続線は再度、開く。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
システムの安全性及び（又は）システムの診断性を向上させるため、液圧システム内の弁の位置を監視すること、すなわちこれらの位置をセンサによって検出する努力が為されている。しかし、追加のセンサ及びその配線の費用はかなり多額のものとなる。
【０００４】
この追加的な費用は、磁石コイル、この場合、アクチュエータが同時に位置センサとして使用されるならば、著しく削減することができる。例えば、ドイツ国特許明細書ＤＥ３３  ２６  ６０５  Ａ１には、電気持上げ磁石、特に、弁磁石のアーマチャの持ち上げ位置を監視する方法及びスイッチング装置が記載されている。しかし、このように磁石コイルをアクチュエータ及びセンサとして同時に使用することは、コイルの設計が起動コイルと測定コイルとの間の妥協となる点にて問題である。このため、磁石コイルの電力損失及び（又は）磁石アーマチャの位置を決定する複雑な評価方法を、場合によっては、許容しなければならない。
【０００５】
このため、本発明の１つの目的は、ソレノイド弁の改良されたトリガー及び弁アーマチャの位置の簡略化した決定を許容するエネルギ節約型の電磁弁駆動装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に従い、この問題点は、基本位置と起動位置との間にて軸方向に可動である磁石アーマチャと、起動された状態において、磁石アーマチャを基本位置から起動位置まで動かすことのできる第一の磁石コイルと、起動された状態において、磁石アーマチャを起動位置に保持することのできる少なくとも１つの追加的な磁石コイルとを含み、少なくとも１つの磁石コイルは、その非起動状態において、磁石アーマチャの位置を決定する測定コイルとして使用される、電磁弁駆動装置により解決される。
【０００７】
弁駆動装置のこの設計のため、磁石コイルは、極めて効率良く使用される。この構成において、第一の磁石コイルは、磁石アーマチャを動かすため必要とされる吸引力を提供するよう特別に設計され、また、第二の磁石コイルは、磁石アーマチャをその起動位置に固定するためより僅かな保持力を提供するよう特別に設計される。関係した起動位置にて電流が減少するため、説明した弁駆動装置は、特に、エネルギ節約型である。その起動状態にてすなわち、アクチュエータとして機能する間、測定コイルとして使用される磁石コイルは存在しないから、起動電流と測定電流との重複は生じ得ない。少なくとも１つの磁石コイルをセンサとして使用することは、各場合にて、その非起動状態にて行なわれ、このことは、磁石アーマチャの位置を決定するためのセンサ信号の評価を著しく簡略化することとなる。この明細書の範囲内にて、第一及び全ての追加の磁石コイルが起動状態且つ非起動状態を有し、この起動された状態は、この状態にて関連するコイルは、磁石アーマチャに対して決定的なアクチュエータの機能を果たす状態であると定義する。これにより、使用される磁石コイルは、先行技術から既知である「純粋なセンサコイル」と本質的に相違する。
【０００８】
弁駆動装置の１つの実施の形態において、磁石コイルは、各々１つのコイル接続部を介して電子制御装置と接続され、電圧計又は電流計が少なくとも１つのコイル接続部に設けられる。かかる測定計器により、各場合にて関係したコイルは、測定コイルとして使用することができ、非起動状態のコイルの電圧プロファイル又は電流プロファイルから磁石アーマチャの位置を容易に決定することが可能である。
【０００９】
好ましくは、トリガー電流をコイルに供給する電子制御装置が設けられ、少なくとも１つの磁石コイルのトリガー電流は、コイルを起動させる直流成分と、測定コイルを励起させる交流成分とから成るものとする。交流成分をアクチュエータコイルに印加することにより、特徴的な電圧又は電流プロファイルが測定コイル内にて実現され、これらのプロファイルから、磁石アーマチャの位置を僅かな労力にて検出することができる。
【００１０】
１つの代替例において、測定コイルとして使用される非起動状態にある磁石コイルに対して測定電流を供給する電子制御装置を提供することができる。この場合、測定コイルは、供給された僅かな測定電流内の変化を介して磁石アーマチャの位置を検出するアクティブなセンサである。この測定電流は、単に磁石アーマチャの位置を決定する働きのみをし、また、磁石コイルを起動させるためのトリガー電流と比較して無視できる。このため、簡略化の目的のため、測定コイルは、供給される僅かな測定電流に拘らず、非起動状態の磁石コイルとして依然して特定される。
【００１１】
起動された状態において、磁石アーマチャを起動位置から基本位置に付勢する第三の磁石コイルが電磁弁駆動装置の更なる実施の形態にて設けられる。この第三の磁石コイルは、第三の磁石コイルがアクチュエータとして使用されるとき、ソレノイド弁のスイッチング時間が著しく短縮されるという有利な効果をもたらす。
【００１２】
更に、第二及び第三の磁石コイルは、その非起動状態にて、差動変圧器又は差動スロットルの二次コイルとして使用することができる。
別の実施の形態において、起動状態にあるとき、磁石アーマチャを起動位置に保持することのできる正確に１つの追加的な磁石コイルが設けられる。これにより、特に小型の弁駆動装置の設計が可能である。
【００１３】
本発明は、また、上述した弁駆動装置を含む、ソレノイド弁を有する電気液圧式車のステアリングシステムも含む。
更に、上述した問題点を解決するため、第一の磁石コイルと、少なくとも１つの追加的な磁石コイルと、磁石コイルをトリガーする電子制御装置とを有する弁駆動装置を含む、ソレノイド弁をトリガーし且つソレノイド弁の弁アーマチャの位置を決定する方法であって、
ａ）第二の磁石コイルが非起動状態にある間、電子制御装置が第一の磁石コイルを起動し、第一の磁石コイルは、磁石アーマチャを基本位置から起動位置まで動かすようにするステップと、
ｂ）電子制御装置は、第二の磁石コイルを起動し、第二の磁石コイルは、磁石アーマチャを起動位置に保持し、そのとき、第一の磁石コイルは、最早、起動されないようにするステップと、
ｃ）磁石アーマチャの位置を監視する測定コイルとして、少なくとも１つの磁石コイルをその非起動状態にて使用するステップと、を含む、上記の方法が提供される。
【００１４】
この方法により、アクチュエータの機能は、磁石コイルのセンサ機能から非連結状態とされる。この非連結状態とすることは、この場合、アクチュエータとして使用される磁石コイルをより効率的に使用すること、センサとして使用される磁石コイルにてデータの処理が簡略化されることの双方を可能にする。
【００１５】
１つの実施の形態において、弁駆動装置は、ばね要素を有し、磁石アーマチャは、ばね要素によってその基本位置に付勢される。これにより、磁石が非起動状態にあるとき、磁石アーマチャがその基本位置にあることが簡単な仕方にて保証される。
【００１６】
弁駆動装置は、第三の磁石コイルを更に含み、磁石アーマチャは、第三の磁石コイルが起動されたとき、その基本位置に付勢される。その結果、この第三の磁石コイルにより、ターンオフ（ｔｕｒｎ−ｏｆｆ）時間を短くすることが可能である。
【００１７】
方法の変更例において、非起動状態の第二の磁石コイル及び非起動状態の第三の磁石コイルは、差動変圧器又は差動スロットルの二次コイルとして使用され、磁石アーマチャの位置を監視する。弁アーマチャの位置は、差動変圧器又は差動スロットルとしての機能を介して容易に、正確に且つ確実に検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明の更なる特徴及び有利な効果は、図面を参照して好ましい実施の形態に関する以下の説明から明らかになるであろう。
図１には、第一の磁石コイル１２と、第二の磁石コイル１４と、選択的な第三の磁石コイル１６とを含む、電磁弁駆動装置１０が示されている。更に、弁駆動装置１０は、共通のコイル中心軸Ａに沿って変位可能である磁石アーマチャ１８を有している。当該例において、磁石アーマチャ１８は、第一の磁石コイル１２を貫通して伸びるソレノイドプランジャ部分２０と、軸方向に見たとき、第二の磁石コイル１４と第三の磁石コイル１６との間を伸びる横方向アーマチャ部分２２と、ソレノイドプランジャ部分２０及び横方向アーマチャ部分２２を互いに確実に接続することのできる接続部分２４とを含む。
【００１９】
磁石アーマチャ１８は、横方向アーマチャ部分２２が第三の磁石コイル１６に近い左端部位置（図１参照）と、横方向アーマチャ部分２２が第二の磁石コイル１４に近い右端部位置との間にて軸方向に可動である。更に、ばね要素２６は、磁石アーマチャ１８と係合し、ばね要素２６は、磁石ハウジング２８上に支持され且つ磁石アーマチャ１８をその左端部位置に付勢する。磁石コイル１２、１４、１６の非起動状態において、磁石アーマチャ１８の左端部位置は、ばねの作用によって実現されるため、この左端部位置は、磁石アーマチャ１８の基本位置としても指定される。
【００２０】
図１には、１つのコイル接続部３２、３４、３６の各々を介して磁石コイル１２、１４、１６と接続された電子制御装置３０が更に示されている。電圧計又は電流計３８、４０が少なくとも１つのコイル接続部３２、３４、３６に設けられており、このため、各場合にて関係付けられた磁石コイル１２、１４、１６は、測定コイルとして使用することができる。当該設計の例において、第一の電圧計又は電流計３８は、第一の磁石コイル１２のコイル接続部３２に設けられ、また、第二の電圧計又は電流計４０は、第二の磁石コイル１４のコイル接続部３４に設けられており、勿論、測定計器３８、４０を電子制御装置３０に一体化することも可能である。
【００２１】
第一の磁石コイル１２は、また、トリップコイルとしても指定され、また、起動状態において、磁石アーマチャ１８を左端部位置から右端部位置まで、すなわち、基本位置から起動位置まで動かすことができる。
【００２２】
第二の磁石コイル１４は、また、保持コイルとしても指定され、また、起動状態において、磁石アーマチャ１８を起動位置、従って、右端部位置内に保持することができる。特定の実施の形態において、第二の磁石コイル１４は、既に、第一の磁石コイル１２と共に起動されて、磁石アーマチャ１８が基本位置から起動位置に「引き付けられる時間」を短くし、従って、接続されたソレノイド弁４２（図２参照）のスイッチング時間を短くする。
【００２３】
第三の磁石コイル１６は、起動状態にて、磁石アーマチャ１８をその基本位置に付勢し、従って圧力ばねとして作用するばね要素２６を支持するシャットオフコイルとしても指定されている。従って、起動位置から基本位置への「シャットオフ時間」、従って接続されたソレノイド弁４２（図２参照）のスイッチング時間は短くなる。第三の磁石コイル１６は、選択的にのみ設けられ、これは、図１に破線で示したフレームによって外形を示すことを意図するものである。
【００２４】
図１に従い、電磁弁駆動装置１０の磁石アーマチャ１８は、磁石コイル１２、１４、１６が非給電状態にあるとき、その基本位置にある。上記に引き続き、ソレノイド弁４２（図２参照）をトリガーし且つソレノイド弁４２の磁石アーマチャ１８の位置を決定する方法について以下に説明する。
【００２５】
磁石アーマチャ１８又は磁石アーマチャ１８に連結された弁部材を起動するため、第一の磁石コイル１２は、電子制御装置３０によって起動され且つ第二の磁石コイル１４が非起動状態にある間、磁石アーマチャ１８を基本位置から起動位置まで動かす。
【００２６】
更なる方法のステップにおいて、第二の磁石コイル１４は、電子制御装置３０によって起動され且つ磁石アーマチャ１８を起動位置に保持し、そのとき、第一の磁石コイル１２は最早、起動されない。
【００２７】
上述した方法のステップの間、磁石コイル１２、１４の少なくとも１つは、その非起動状態にて磁石アーマチャ１８の位置を監視する測定コイルとして使用される。
最後に、第二の磁石コイル１４は、第一の磁石コイル１２が非起動状態にある間、その非起動状態に変換され、そのとき、磁石アーマチャ１８は、ばね要素２６の作用のため、図１に従ったその基本位置を回復する。
【００２８】
図１に従った設計の例におけるように、第三の磁石コイル１６が設けられる場合、該第三の磁石コイルは、磁石アーマチャ１８が起動位置から基本位置に動くとき、起動させ、ばね要素２６を支持し、従ってスイッチング時間を短くすることができる。第一の磁石コイル１２又は第二の磁石コイル１４と全く同様に、第三の磁石コイル１６は、１つの代替例として又は追加として、その非起動状態にて測定コイルとして使用することができる。
【００２９】
原理上、磁石コイル１２、１４、１６を測定コイルとして使用する２つの異なる可能性がある。第一の可能性は、トリガー電流を起動した磁石コイル１２、１４、１６に供給することであり、トリガー電流は、コイルを起動させる直流成分と、測定コイルを励起する交流成分とから成っている。次に、測定コイルにおけるインダクション電流又は電圧から磁石アーマチャ１８の軸方向位置を推測することができる。第二の可能性として、測定電流は、電子制御装置３０により測定コイルとして使用される非起動状態の磁石コイル１２、１４、１６に供給される。この測定電流は、単に磁石アーマチャ１８の位置を測定する作用のみを果たし、また、極めて僅かであり、このため、この電流は磁石アーマチャ１８に説明すべき価値ある力を加えることはない。このため、測定電流は、コイルを起動させるトリガー電流と比較して無視し得る程度であり、このことは、供給される測定電流に拘らず測定コイルを非起動状態にあると指定することができる理由である。測定電流は、磁石アーマチャの位置を容易に決定することができるような特徴的な態様にて、磁石アーマチャ１８の位置に応答して影響を受ける。
【００３０】
以下に、アクチュエータコイル又は測定コイルとして、磁石コイル１２、１４、１６を使用する可能な組み合わせについて簡単に説明する。
第三の磁石コイル１６無しの電磁弁駆動装置１０の設計において、第一の磁石コイル１２は、測定コイルとして使用し、基本位置及び起動位置を検出することができる。その測定コイルとしての能力の点にて、第二の磁石コイル１４は、基本位置及び弁の引き付けを監視することができるが、磁石アーマチャ１８の起動位置を監視することはできない。
【００３１】
３つの磁石コイル１２、１４、１６を含む電磁弁駆動装置１０の設計において、勿論、２つの磁石コイル１２、１４を含む実施の形態と同一のオプションが存する。これと代替的に又はこれに加えて、第三の磁石コイル１６は、測定コイルとして使用されるとき、基本位置、弁の引き付け位置及び起動位置を検出することができる。更に、磁石コイル１２、１４、１６は、差動変圧器として切り換え、第一の磁石コイル１２が一次コイルとして、また、第二及び第三の磁石コイル１４、１６が二次コイルとして機能するようにしてもよい。基本位置及び弁の引き付けは、測定コイルとして使用される二次コイル１４、１６を介して制御することができる。しかし、起動位置を監視することはできない。第二及び第三の磁石コイル１４、１６が作動変圧器の二次コイルとして使用されるとき、２つのコイル１４、１６は、同一の形態とし、測定を簡略化し得るようにすることが好ましい。第一の磁石コイル１２と追加的な磁石コイル１４、１６との間の磁気結合が差動変圧器の原理に対する駆動装置との設計のため十分でない場合、１つの代替例として、第二の磁石コイル１４及び第三の磁石コイル１６を、差動スロットルとして使用してもよい。
【００３２】
図１に従った設計の例において、磁石コイル１２、１４、１６は、別個のコイル本体４３を有する別個のコイルとして示されているが、その他の特に経済的な実施の形態において、磁石コイル１２、１４、１６の少なくとも２つは、共通のコイル本体上にて巻き且つ、予め組み立てたユニットを形成するようにしてもよい。場合によっては、これらの実施の形態において、これに応じて、磁石回路、特に、磁石アーマチャ１８の設計を適応させる必要がある。
【００３３】
図２には、上述した電磁弁駆動装置１０の好ましい適用分野として電気液圧式車のステアリングシステム４４の簡略化した概略接続線図が示されている。
電気液圧式車のステアリングシステム４４は、既知の仕方にて、ステアリング歯車４８を介して歯付きラック５０に連結されたステアリングスピンドル４６を含む一方、該歯付きラック５０は、自動車（図示せず）のステア可能な車輪と協働する。この構成にてセンサデータをモータポンプユニット５４の電子制御装置３０に伝達するステアリングトルク及び（又は）ステアリング角度センサ５２がステアリング歯車４８上に設けられている。モータポンプユニット５４は、電気液圧式車のステアリングシステム４４の電気部品と液圧部品との間の交差部であり、また、電子制御装置３０とは別個に、モータ５６と、可逆ポンプ５８とを更に含む。この点に関して、可逆ポンプ５８として表示されているのは、液圧流体に対する２つの異なる移送方向を有するポンプである。更に、車のステアリングシステム４４は、ポンプ５８の移送方向に依存する圧力が加えられ、従って、第一の方向又は反対の第二の方向への歯付きラック５０の軸方向への動きを生じさせ且つその軸方向への動きを支える２つの作用チャンバ６２、６４を有するシリンダ／ピストンユニット６０を備えている。
【００３４】
車のステアリングシステム４４を制御し又は調節するため、２つの圧力センサ６６、６８が更に設けられており、これらの圧力センサは、各々、シリンダ／ピストンユニット６０の作用チャンバ６２、６４と関係付けられ且つ、それらのセンサデータを電子制御装置３０に伝送する。これらのセンサのデータの助けの下、モータ５６は、電子制御装置３０により起動されて、電気液圧式車のステアリングシステム４４が所望のステアリングアシスト作用を提供するようにする。
【００３５】
更に、図２には、ソレノイド弁４２の形態とされたフェールセーフ弁が示されており、該フェールセーフ弁は、システム故障のとき、シリンダ／ピストンユニット６０の作用チャンバ６２、６４を短絡し、液圧の遮断が生じないようにする。次に、自動車のステアリングは、完全に機械的に作動する。当該設計の例において、ソレノイド弁４２は、上述した電磁弁駆動装置１０を含み、該電磁弁駆動装置の圧力ばね２６は、ソレノイド弁４２を表示したその開いた基本位置に付勢する。弁駆動装置１０の第一又は第二の磁石コイル１２、１４が起動されたとき、ソレノイド弁４２は、その起動位置、従って、この場合、その係止位置をとる。好ましくは、フェールセーフ弁は、磁石アーマチャ１８と強固に接続された可動弁部材を有するシート弁であるものとする。フェールセーフ弁の係止位置において、この弁部材は、弁座に対し密封状態に休止し、これにより図１に従った磁石アーマチャ１８の右端部位置を規定する。更に、ソレノイド弁の開いた基本位置において、弁部材は、図１に表わした磁石アーマチャ１８の左端部位置を規定するストッパを含む。
【００３６】
少なくとも１つのトリップコイル（第一の磁石コイル１２）及び保持コイル（第二の磁石コイル１４）を含む弁駆動装置１０により、通常の作動時、恒久的に励起されるソレノイド弁４２は、極めてエネルギ効率良く作動させることができる。更に、磁石アーマチャ１８に対する位置センサとして非起動状態の磁石コイル１２、１４、１６を使用することにより、例えば、弁部品の相互係止又はソレノイド弁４２の閉鎖に起因する作動不良を、僅かな労力にて確実に検出することができる。これにより、車のステアリングシステム４４にて特に重要であるシステムの安全性を増大させ、また、システムの診断性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明に従った電磁弁駆動装置の概略長手方向断面図である。
【図２】本発明に従った電磁弁駆動装置を含む、電気液圧式車のステアリングシステムの概略図である。
【符号の説明】
【００３８】
１０    電磁弁駆動装置
１２    第一の磁石コイル
１４    第二の磁石コイル
１６    第三の磁石コイル
１８    磁石アーマチャ
２０    ソレノイドプランジャ部分
２２    横方向アーマチャ部分
２４    接続部分
２６    ばね要素
２８    磁石ハウジング
３０    電子制御装置
３２    コイル接続部
３４    コイル接続部
３６    コイル接続部
３８    第一の電圧計又は電流計
４０    第二の電圧計又は電流計
４２    ソレノイド弁
４３    コイル本体
４４    電気液圧式車のステアリングシステム
４６    ステアリングスピンドル
４８    ステアリング歯車
５０    歯付きラック
５２    ステアリング角度センサ
５４    モータポンプユニット
５６    モータ
５８    可逆ポンプ
６０    シリンダ／ピストンユニット
６２    作用チャンバ
６４    作用チャンバ
６６    圧力センサ
６８    圧力センサ
【図１】
2009109009.tif 000003
【図２】
2009109009.tif 000004
【外国語明細書】
2009109009000001.pdf