(57)【要約】【課題】帯域近傍の妨害信号が強い場合でもＢＢ信号処理回路の復調に影響を与えず、外部環境に応じて短時間で高精度の測位を携帯電話網を使用せずに実現するＧＰＳ受信回路、ＧＰＳ受信用集積回路及びＧＰＳ受信装置を提供する。【解決手段】ＧＰＳ信号を受信し、低域信号に変換するダウンコンバータと帯域幅を可変できるアナログフィルタを備え、ＢＢ信号処理回路の復調信号情報をもとに外部環境に応じて前記フィルタの帯域幅を適切に制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＧＰＳ信号を受信し、上記ＧＰＳ信号を低域信号に変換する変換手段と、
上記変換手段からの低域信号を所定の可変の帯域幅でろ波するアナログフィルタと、
上記アナログフィルタからの低域信号を復調する復調手段と、
上記復調手段からの復調信号に基づいて現在位置を測位する演算手段と、
上記復調信号に基づいて、当該ＧＰＳ受信回路の外部環境に応じた受信状態に従って、上記アナログフィルタの帯域幅を変化するように制御する制御手段とを備えたことを特徴とするＧＰＳ受信回路。
【請求項２】
上記制御手段は、上記外部環境に応じた受信状態を、上記復調信号のＳ／Ｎ比に基づいて推定することを特徴とする請求項１記載のＧＰＳ受信回路。
【請求項３】
上記制御手段は、上記復調信号のＳ／Ｎ比が所定のしきい値以上であるとき上記アナログフィルタを広帯域のフィルタ特性に設定する一方、上記しきい値未満であるとき上記アナログフィルタを上記広帯域のフィルタ特性よりも狭い狭帯域のフィルタ特性に設定することを特徴とする請求項２記載のＧＰＳ受信回路。
【請求項４】
上記制御手段は、上記外部環境に応じた受信状態を、上記捕獲した衛星数に基づいて推定することを特徴とする請求項１記載のＧＰＳ受信回路。
【請求項５】
上記制御手段は、上記捕獲した衛星数が所定のしきい値以上であるとき上記アナログフィルタを広帯域のフィルタ特性に設定する一方、上記しきい値未満であるとき上記アナログフィルタを上記広帯域のフィルタ特性よりも狭い狭帯域のフィルタ特性に設定することを特徴とする請求項４記載のＧＰＳ受信回路。
【請求項６】
上記制御手段は、上記外部環境に応じた受信状態を、前回測位した地点の地理状況に基づいて推定することを特徴とする請求項１記載のＧＰＳ受信回路。
【請求項７】
上記制御手段は、上記地理状況が都市部以外であるとき上記アナログフィルタを広帯域のフィルタ特性に設定する一方、上記都市部であるとき上記アナログフィルタを上記広帯域のフィルタ特性よりも狭い狭帯域のフィルタ特性に設定することを特徴とする請求項６記載のＧＰＳ受信回路。
【請求項８】
請求項１乃至７のうちのいずれか１つに記載のＧＰＳ受信回路を備えたことを特徴とするＧＰＳ受信用集積回路。
【請求項９】
請求項８記載のＧＰＳ受信用集積回路を備えたことを特徴とするＧＰＳ受信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、全地球測位システム（Global Positioning System：以下、ＧＰＳという。）を用いて現在位置を検出するＧＰＳ受信回路、それを用いたＧＰＳ受信用集積回路及びそれを用いたＧＰＳ受信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、人工衛星を利用して位置を測位する測位システムとしてＧＰＳ受信装置が用いられている。ＧＰＳ衛星から発信される測位信号は、１．５ＧＨｚ程度のスペクトラム拡散方式で変調された高周波信号であり、当該ＧＰＳ受信装置により受信された後、周波数変換、Ａ／Ｄ変換、フィルタによる周波数分離、擬似雑音コード（以下、ＰＮ（Pseudo noise）コードという。）の同期等の工程により復調及び復号が行われた後、各衛星の航法メッセージが取得される。別々の航法メッセージを有するＧＰＳ衛星が３０機以上打ち上げられているが、４機以上のＧＰＳ衛星の信号を復調する（以下、「衛星を捕獲する」という。）ことができれば、３次元測位が可能となる。
【０００３】
ＧＰＳ衛星から到達する電波は電波状態のよい場所で−１３０ｄＢｍ程度と微弱であり、屋内や障害物が多いビルの谷間ではさらに１０〜２０ｄＢ程度弱くなってしまい復調が困難となる可能性がある。このような外部環境の変化によらず受信装置の性能（測位時間、測位精度、受信感度）を上記フィルタの特性に着目して確保する提案がされている。上記フィルタにおいて、帯域が狭いと復調信号の信号電力対雑音電力比（以下、Ｓ／Ｎ比という。）が向上するため復調できる限界の受信信号強度（受信感度）が向上するが、その半面、変調信号成分が一部欠落するために、ＰＮコードの同期に要する時間（測位時間）の増加や測位精度の劣化が生じるというトレードオフの関係がある。
【０００４】
特許文献１では、このようなフィルタの帯域幅の効果を用いて、信号レベルに応じてベースバンド信号処理回路（以下、ベースバンド信号をＢＢ信号という。）３Ａのデジタルフィルタ（以下、デジタルフィルタという。）の帯域を制御して外部環境に応じて短時間で高精度の測位をする提案がされている。
【０００５】
図７は当該提案に係る従来技術のＧＰＳ受信装置１０の構成を示すブロック図である。図７において、アンテナ１により受信された受信信号は、低雑音増幅器１Ａにより増幅された後、無線周波信号処理回路（以下、無線周波信号をＲＦ信号という。）２に送られる。ＲＦ信号処理回路２に送られた受信信号は、ＢＢ信号処理回路３Ａで行う処理に適した形に加工された後、ＢＢ信号処理回路３Ａに送られる。ＢＢ信号処理回路３Ａでは、信号の復調、復号等が行われ最終的には受信信号から航法メッセージが取得される。
【０００６】
ダウンコンバータ４は、周波数１．５７５ＧＨｚの受信信号を一般的に１００ｋＨｚ〜２０ＭＨｚ程度の低域信号である中間周波信号（以下、ＩＦ信号という。）にダウンコンバートした後、アナログフィルタ５に出力する。アナログフィルタ５は、ダウンコンバータ４から入力された信号から信号帯域外の信号やノイズを除去した後、Ａ／Ｄ変換器６に出力する。ＧＰＳ衛星から送信される測位信号は、２ＭＨｚ程度の帯域幅を有しており、アナログフィルタ５の帯域は、通常±１ＭＨｚ〜２ＭＨｚ程度となるように設定される。
【０００７】
Ａ／Ｄ変換器６は、アナログフィルタ５を通過した後のアナログ信号を２値化してＢＢ信号処理回路３Ａでデジタル処理ができるようにＡ／Ｄ変換する。サンプリング回路７は、Ａ／Ｄ変換器６で２値化された信号のサンプリングを行いデジタルフィルタ８に出力する。次いで、デジタルフィルタ８は、サンプリング回路７から入力されたデジタル信号を数値処理し、入力信号の中からＧＰＳ信号以外の信号を極力除去する。復調器９は、デジタルフィルタ８により抽出された信号に含まれるＰＮコードと、ＧＰＳ受信装置１０で局部発振して発生させたＰＮコードとの同期を確立させる。信号演算器１１は、ＧＰＳ衛星毎に分離された受信信号を復号し航法メッセージを取得する。信号演算器１１は次に、取得した航法メッセージに基づいてＧＰＳ受信装置１０の現在位置を算出してディスプレイ１２に表示する。
【０００８】
次に、コントローラ２０Ａにより受信信号強度に応じてデジタルフィルタの帯域を制御する方法について以下説明する。
【０００９】
まず、受信信号強度が所定のしきい値以上であるか否かを判定する。受信信号強度があらかじめ設定されているしきい値よりも強い場合には、ＧＰＳ受信装置１０の外部環境が良好であると推定されるので測位精度を向上させるためにデジタルフィルタ８の特性を広帯域に設定する。受信信号強度がしきい値よりも弱い場合には、ＧＰＳ受信装置１０の外部環境が悪いと推定されるので感度を向上させるためにデジタルフィルタ８の特性を狭帯域に設定する。このような制御フローを使用することで、外部環境に応じて適切な測位時間・測位精度が自動的に得られるようにしている。
【００１０】
また、特許文献２では、ＧＰＳ受信装置の受信信号強度を近くの専用基地局で推定して、携帯電話網を用いて制御信号をＧＰＳ受信装置に送信し、ＲＦ信号処理回路の増幅回路のゲインやフィルタの帯域を制御する提案がされている。
【００１１】
【特許文献１】特開２００６−１６２５０１号公報（図２及び図５）。
【特許文献２】特開２００１−３４３４４５公報（図１０）。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、特許文献１に係るＧＰＳ受信装置では、ＲＦ信号処理回路２のアナログフィルタ５の帯域を広く設定すると、受信したＧＰＳ信号強度が弱く、近隣に強い妨害信号が存在する場合には、妨害信号が十分に落とせないため、Ａ／Ｄ変換器６に入力されるＧＰＳ信号のＳ／Ｎ比は極端に悪くなり、ＢＢ信号処理回路３Ａでの復調が困難となる。逆に、近隣する妨害を想定して、アナログフィルタ５の帯域を狭くすると、ＧＰＳ信号強度が強くても本来得られるべき測位時間及び測位精度が得られないという問題点があった。
【００１３】
また、特許文献２に係るＧＰＳ受信装置では、制御する基地局がＧＰＳ受信装置より遠いと、ＧＰＳ信号の受信状態が基地局と異なるため、適切な制御が困難となる。さらに、携帯電話網を使用して制御信号を受信するため、測位するたびに通信時間及び通信コストがかかるという問題があった。
【００１４】
そこで、本発明の目的は、帯域近傍の妨害信号が強い場合でもＢＢ信号処理回路の復調に影響を与えず、外部環境に応じて短時間で高精度の測位を携帯電話網を使用せずに実現するＧＰＳ受信回路、ＧＰＳ受信用集積回路及びＧＰＳ受信装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明に係るＧＰＳ受信回路は、ＧＰＳ信号を受信し、上記ＧＰＳ信号を低域信号に変換する変換手段と、
上記変換手段からの低域信号を所定の可変の帯域幅でろ波するアナログフィルタと、
上記アナログフィルタからの低域信号を復調する復調手段と、
上記復調手段からの復調信号に基づいて現在位置を測位する演算手段と、
上記復調信号に基づいて、当該ＧＰＳ受信回路の外部環境に応じた受信状態に従って、上記アナログフィルタの帯域幅を変化するように制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１６】
上記ＧＰＳ受信回路において、上記制御手段は、上記外部環境に応じた受信状態を、上記復調信号のＳ／Ｎ比に基づいて推定することを特徴とする。ここで、上記制御手段は、上記復調信号のＳ／Ｎ比が所定のしきい値以上であるとき上記アナログフィルタを広帯域のフィルタ特性に設定する一方、上記しきい値未満であるとき上記アナログフィルタを上記広帯域のフィルタ特性よりも狭い狭帯域のフィルタ特性に設定することを特徴とする。
【００１７】
また、上記ＧＰＳ受信回路において、上記制御手段は、上記外部環境に応じた受信状態を、上記捕獲した衛星数に基づいて推定することを特徴とする。ここで、上記制御手段は、上記捕獲した衛星数が所定のしきい値以上であるとき上記アナログフィルタを広帯域のフィルタ特性に設定する一方、上記しきい値未満であるとき上記アナログフィルタを上記広帯域のフィルタ特性よりも狭い狭帯域のフィルタ特性に設定することを特徴とする。
【００１８】
さらに、ＧＰＳ受信回路において、上記制御手段は、上記外部環境に応じた受信状態を、前回測位した地点の地理状況に基づいて推定することを特徴とする。ここで、上記制御手段は、上記地理状況が都市部以外であるとき上記アナログフィルタを広帯域のフィルタ特性に設定する一方、上記都市部であるとき上記アナログフィルタを上記広帯域のフィルタ特性よりも狭い狭帯域のフィルタ特性に設定することを特徴とする。
【００１９】
第２の発明に係るＧＰＳ受信用集積回路は、上記ＧＰＳ受信回路を備えたことを特徴とする。
【００２０】
第３の発明に係るＧＰＳ受信装置は、上記ＧＰＳ受信用集積回路を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
従って、本発明によれば、帯域近傍の妨害信号が強い場合でもＢＢ信号処理回路の復調に影響を与えず、外部環境に応じて短時間で高精度の測位を、携帯電話網を使用せずに実現することができる。また、ＢＢ信号処理回路の復調信号情報に基づいて、当該回路の外部環境に応じて上記アナログフィルタの帯域幅を適切に制御することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明に係る実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の各実施形態において、同様の構成要素については同一の符号を付している。
【００２３】
第１の実施形態．
図１は本発明の第１の実施形態に係るＧＰＳ受信装置１０の構成を示すブロック図である。図１において、ＲＦ信号処理回路２は、低雑音増幅器１Ａと、ダウンコンバータ４と、アナログフィルタ５と、Ａ／Ｄ変換器６とを備えて構成され、アナログフィルタ５の動作を除いて、図７のＲＦ信号処理回路２と同様に動作する。また、ＢＢ信号処理回路３は、サンプリング回路７と、デジタルフィルタ８と、復調器９と、信号演算器１１と、コントローラ２０とを備えて構成され、コントローラ２０の受信制御処理を除いて、図７のＢＢ信号処理回路３と同様に動作する。
【００２４】
第１の実施形態では、復調器９で受信状態を推定する信号Ｓ／Ｎ比などの情報に基づいて、アナログフィルタ５の帯域を適切に変更するように制御することを特徴としている。図２は図１のアナログフィルタ５の構成例を示す回路図である。また、図３は図２のアナログフィルタ５のフィルタ特性を示すスペクトル図である。図２のアナログフィルタ５は２次の低域通過特性を有しており、当該回路を２〜４段程度従属に接続して、急峻な帯域外減衰特性を実現することができ、そのように構成することが好ましい。
【００２５】
図２において、入力端子３０は入力抵抗２０，２１を介してオペアンプ２９の反転入力端子に接続され、入力抵抗２０と入力抵抗２１との接続点は入力キャパシタ２３を介して接地されるとともに、入力キャパシタ２４及びスイッチ２７を介して接地される。オペアンプ２９の非反転入力端子は接地され、オペアンプ２９の出力端子は出力端子３１に接続され、また、帰還抵抗２２を介して入力抵抗２０と入力抵抗２１との接続点に接続されるとともに、帰還キャパシタ２５を介してオペアンプ２９の反転入力端子に接続され、また、帰還キャパシタ２６及びスイッチ２８を介してオペアンプ２９の反転入力端子に接続される。ここで、帰還抵抗２２、入力抵抗２１、キャパシタ２５，２６は帰還回路を構成している。スイッチ２７，２８はコントローラ２０によりオン／オフが制御される。入力抵抗２１は抵抗値Ｒ２１を有し、帰還抵抗２２は抵抗値Ｒ２２を有し、入力キャパシタ２３は静電容量Ｃ２３を有し、帰還キャパシタ２５は静電容量Ｃ２５を有し、帰還キャパシタ２６は静電容量Ｃ２６を有する。
【００２６】
図２のアナログフィルタ５において、スイッチ２７，２８をともにオフにしたときのカットオフ周波数Ｆｃは次式で表される。
【００２７】
【数１】
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【００２８】
また、スイッチ２７，２８をともにオンしたときのカットオフ周波数ｆｃは次式で表される。
【００２９】
【数２】
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【００３０】
図２のアナログフィルタ５はコントローラ２０からの外部制御信号でスイッチ２７，２８をオン／オフすることで、フィルタ特性の帯域幅を図３に示すように制御することができる。ここで、曲線４０はスイッチをオンしたときの狭帯域の周波数特性、曲線４１はスイッチをオフしたときの広帯域の周波数特性を示す。なお、ダウンコンバータ４の出力周波数が１００ｋＨｚ程度と低く、アナログフィルタ５が低域通過特性を有していればよい場合について、説明しているが、ダウンコンバータ４の出力周波数が４ＭＨｚ程度でアナログフィルタ５に低域信号を除去する帯域通過特性が必要な場合でも、類似の構成で外部制御信号によってフィルタ特性の帯域幅を変更すればよい。
【００３１】
図４は図１のコントローラ２０によって実行される受信制御処理を示すフローチャートである。すなわち、図４において、受信信号のＳ／Ｎ比から受信状態を推定してアナログフィルタ５の帯域幅を変更する場合の動作例を示す。
【００３２】
図４において、まず、アナログフィルタ５の帯域幅を、スイッチ２７，２８をオフして広帯域に設定する（ステップＳ１）。次に、ＢＢ信号処理回路３の復調器９で計算された受信信号（復調信号）のＳ／Ｎ比が所定のしきい値以上であるか否かを判定する（ステップＳ２）。ここで、上記Ｓ／Ｎ比はＢＢ信号処理回路３の信号処理の中で公知の方法で一般的に計算されるものであり、特別な処理が追加されるものではない。Ｓ／Ｎ比があらかじめ設定されているしきい値以上である場合には、外部環境が良好と推定されるので、アナログフィルタ５の帯域幅は広帯域のままで、ステップＳ４の現在位置算出処理に進む。逆に、Ｓ／Ｎ比がしきい値未満である場合には、外部環境が悪いと推定されるので、感度を向上させるために、スイッチ２７，２８をオンしてアナログフィルタ５の帯域幅を狭帯域に設定する（ステップＳ３）。ステップＳ４では、公知のＧＰＳシステムによる測位方法により現在位置を算出してディスプレイ１２に表示する。
【００３３】
以上説明したように、本実施形態によれば、電波状態のよい場所では、あらかじめアナログフィルタ５が広帯域に設定されているため、短時間で高精度の測位ができる。逆に、電波状態が悪い場所にいる場合や近傍に強い妨害がある場合には、アナログフィルタ５の帯域を狭くしてＳ／Ｎ比の改善や妨害除去を実施して測位処理に実行することが自動的に可能である。このように、復調した信号のＳ／Ｎ比情報を使用することにより、ＧＰＳ受信装置１０は外部環境に応じて、アナログフィルタ５の帯域幅を自動的に適切な制御をすることができる。
【００３４】
第２の実施形態．
図５は本発明に第２の実施形態に係るＧＰＳ受信装置のコントローラ２０によって実行される受信制御処理を示すフローチャートである。すなわち、図５において、捕獲した衛星数から受信状態を推定してアナログフィルタ５の帯域幅を変更する場合の動作例を示す。第２の実施形態において、ＧＰＳ受信装置１０の構成は第１の実施形態と同様である。
【００３５】
まず、アナログフィルタ５の帯域幅をスイッチ２７，２８をオフして広帯域に設定する（ステップＳ１）。次に、ＢＢ信号処理回路３の復調器９で同期捕獲した衛星信号数が４つ以上であるかを判定する（ステップＳ２Ａ）。ここで、上記捕獲衛星数はＢＢ信号処理回路３の信号処理の中で公知の方法で一般的に計算されるものであり、特別な処理が追加されるものではない。捕獲衛星数が４つ以上あれば３次元測位可能であり、アナログフィルタ５の帯域幅は広いままで、現在位置算出処理（ステップＳ４）に進む。逆に、捕獲衛星数が４つ未満の場合には、外部環境が悪いと推定されるので、感度を向上させるために、スイッチ２７，２８をオンしてアナログフィルタ５の帯域幅を狭帯域に設定する（ステップＳ３）。ステップＳ４では、現在位置を算出してディスプレイ１２に表示する。
【００３６】
以上説明したように、本実施形態によれば、電波状態のよい場所で捕獲衛星数が十分にある場合には、あらかじめアナログフィルタ５が広帯域に設定されているため、短時間で高精度の測位ができる。逆に、電波状態が悪い場所にいて捕獲衛星数が不十分な場合には、アナログフィルタ５の帯域を狭くしてＳ／Ｎ比を改善して捕獲衛星数を増やす動作を行い、測位処理に進むことができる。このように、捕獲した衛星数情報を使用することにより、ＧＰＳ受信装置１０は外部環境に応じて、アナログフィルタ５の帯域幅を自動的に適切な制御をすることができる。
【００３７】
第３の実施形態．
図６は本発明に第３の実施形態に係るＧＰＳ受信装置のコントローラ２０によって実行される受信制御処理を示すフローチャートである。図６において、前回測位した地点の地理状況を参考に、アナログフィルタ５の帯域幅を変更する場合の動作例を示す。第３の実施形態において、ＧＰＳ受信装置１０の構成は第１の実施形態と同様である。
【００３８】
図６において、まず、第１の実施形態又は第２の実施形態に係る測位処理（ステップＳ１〜Ｓ４）を実行することにより、１回目の測位処理を開始して現在位置を算出する（ステップＳ１１，Ｓ１２）。次に、２回目の測位処理を開始し（ステップＳ１３）、当該測位処理を実行するときに、前回測位した地点の地理状況に基づいて、電波受信状態を推定する（ステップＳ１４）。例えば、都市部であるか否か：この情報を、緯度、経度の情報毎に、都市部であるか否かの情報を予めコントローラ２０内のテーブルメモリに格納しておき、ＧＰＳにより検出された緯度、経度に基づいて、当該テーブルを参照することにより都市部であるか否かの情報を得ることができる。ステップＳ１４において、地理状況が都市部で電波状態が悪いと推定される場合には、アナログフィルタ５の帯域幅を狭帯域に設定して（ステップＳ１７）、ステップＳ１８に進み、現在位置を算出してディスプレイ１２に表示する（ステップＳ１８）。
【００３９】
ステップＳ１４において、地理状況が都市部でなく電波状態がよいと推定される場合には、アナログフィルタ５の帯域幅を広帯域に設定して（ステップＳ１５）、ＢＢ信号処理回路３の復調器９で信号の同期処理（ステップＳ１６）を行い、同期が確立した場合には、ステップＳ１８に進み、現在位置を算出してディスプレイ１２に表示する（ステップＳ１８）。もし仮に前回測位した地点から大きく離れて、ＧＰＳ信号の受信状態が悪化しても、一度同期確立するかを判定して（ステップＳ１６）、アナログフィルタ５の帯域幅を狭帯域に設定する（ステップＳ１７）ので、現在位置算出処理（ステップＳ１８）に到着する。
【００４０】
以上説明したように、本実施形態によれば、前回測位した地点からの移動距離が短く、頻繁に測位を実施する場合に、２回目の測位処理においてアナログフィルタ５の帯域制御を省略することができるので、短時間で測位することが可能となり、有用である。
【００４１】
以上の各実施形態において、ＲＦ信号処理回路２と、ＢＢ信号処理回路３とはそれぞれ集積回路で構成してもよいし、ＲＦ信号処理回路２及びＢＢ信号処理回路３を１つの集積回路で構成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
以上詳述したように、本発明によれば、帯域近傍の妨害信号が強い場合でもＢＢ信号処理回路の復調に影響を与えず、外部環境に応じて短時間で高精度の測位を、携帯電話網を使用せずに実現することができる。また、ＢＢ信号処理回路の復調信号情報に基づいて、当該回路の外部環境に応じて上記アナログフィルタの帯域幅を適切に制御することができる。
【００４３】
特に、本発明はＧＰＳ受信装置を信号強度の変化が大きな外部環境下や近傍に強い妨害信号が存在する環境下で使用するうえで、感度向上や測位時間の短縮、測位精度の向上を自動的に実現させたい場合に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るＧＰＳ受信装置１０の構成を示すブロック図である。
【図２】図１のアナログフィルタ５の構成例を示す回路図である。
【図３】図２のアナログフィルタ５のフィルタ特性を示すスペクトル図である。
【図４】図１のコントローラ２０によって実行される受信制御処理を示すフローチャートである。
【図５】本発明に第２の実施形態に係るＧＰＳ受信装置のコントローラ２０によって実行される受信制御処理を示すフローチャートである。
【図６】本発明に第３の実施形態に係るＧＰＳ受信装置のコントローラ２０によって実行される受信制御処理を示すフローチャートである。
【図７】従来技術に係るＧＰＳ受信装置１０Ａの構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００４５】
１…アンテナ、
２…ＲＦ信号処理回路、
３…ＢＢ信号処理回路、
４…ダウンコンバータ、
５…アナログフィルタ、
６…Ａ／Ｄ変換器、
７…サンプリング回路、
８…デジタルフィルタ、
９…復調器、
１０…ＧＰＳ受信装置、
１１…信号演算器、
２０〜２２…抵抗、
２３〜２６…キャパシタ、
２７，２８…スイッチ、
２９…オペアンプ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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