(57)【要約】【課題】感知体の土圧感知に基づいて植付作業機の対地高さを制御するものにおいて、構成がシンプルで且つハンチングの発生を効率的に抑制できる移植機を提供することを課題とする。【解決手段】走行機体３と、走行機体３に昇降自在に連結された植付作業機７と、植付作業機７を昇降駆動させる油圧式の昇降シリンダー９と、前記昇降シリンダー９を伸縮作動させる昇降バルブ１８と、植付作業機７に設けられ圃場面からの土圧を感知する感知体１２と、感知体１２の土圧感知に昇降バルブ１８の開閉を連動させる連係手段３２とを備えた移植機において、非接地高さにある植付作業機７を下降作動させ、植付作業機７が圃場に接地すると、それ以降、感知体１２の土圧感知に基づく対地高さ制御中に昇降バルブ１８の植付作業機７下降側の開度が全開にならないように規制する規制手段３３を設け、植付作業機７の下降スピードを制限する。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体（３）と、走行機体（３）に昇降自在に連結された植付作業機（７）と、植付作業機（７）を昇降駆動させる油圧式の昇降シリンダー（９）と、圧油の供給を制御することにより前記昇降シリンダー（９）を伸縮作動させる昇降バルブ（１８）と、植付作業機（７）に設けられ揺動されることにより圃場面からの土圧を感知する感知体（１２）と、感知体（１２）の揺動による土圧感知に昇降バルブ（１８）の開閉を連動させる連係手段（３２）とを備え、感知体（１２）の土圧感知に基づいて植付作業機（７）の対地高さを制御する移植機において、非接地高さにある植付作業機（７）を下降作動させ、植付作業機（７）が圃場に接地すると、それ以降、感知体（１２）の土圧感知に基づく対地高さ制御中に昇降バルブ（１８）の植付作業機（７）下降側の開度が全開にならないように規制する規制手段（３３）を設け、植付作業機（７）の下降スピードを制限する移植機。
【請求項２】
昇降バルブ（１８）に対してバルブアーム（１９）を回動可能に支持し、バルブアーム（１９）の回動に連動して昇降バルブ（１８）を植付作業機（７）上昇側及び下降側に開閉作動するように構成し、前記バルブアーム（１９）の回動範囲を規制することにより感知体（１２）の土圧感知に基づく植付作業機（７）の対地高さ制御の入切操作を行う操作部材（２２）を設け、規制手段が、バルブアーム（１９）の回動を規制する規制姿勢と、バルブアーム（１９）の回動を規制しない規制解除姿勢とに姿勢切換可能な規制部材（３３）からなり、操作部材（２２）の入切操作に規制部材（３３）の姿勢切換を連動させる請求項１の移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、感知体の土圧感知に基づいて植付作業機の対地高さを制御する移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
感知体の土圧感知に基づいて植付作業機の対地高さを制御する移植機が従来公知であるが、この種の移植機においては、植付作業機が急スピードで下降して圃場面に接地すると、感知体が大きな土圧を感知して植付作業機が上昇し、それ以降、植付作業機が小刻みな上下動を繰り返すいわゆるハンチングが発生するという問題があった。
【０００３】
この問題を解決するため、走行機体と、走行機体に昇降自在に連結された植付作業機と、植付作業機を昇降駆動させる油圧式の昇降シリンダーと、圧油の供給を制御することにより前記昇降シリンダーを伸縮作動させる昇降バルブと、植付作業機に設けられ圃場面からの土圧を感知する感知体と、感知体の土圧感知に昇降バルブの開閉を連動させる連係手段と、前記感知体の感度を調節する感度調整手段とを備え、感知体の土圧感知に基づいて植付作業機の対地高さを制御するとともに、ハンチングが発生している状態又はハンチングの発生が予想される状態時に前記感度調整手段により感知体の感度を鈍感にしてハンチングの発生を抑制する特許文献１及び２に示す移植機が公知になっている。
【特許文献１】特許第３９０７５１２号公報
【特許文献２】特開２００６−１６６８１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記文献の移植機は、感知体の土圧感知による植付作業機の対地高さ制御中に、併せて感度調整手段による感知体の感度調整を行う必要があるため、移植機の構成が複雑になり、製造コストや正確な制御を行う上で課題が残る。くわえて、上記文献の移植機は、感知体の感度を鈍感にしてハンチングを防止しており、ハンチングの直接的な原因である植付作業機の昇降スピードの制限を行わないため、ハンチングの発生を効率的に抑制できないという課題もある。
本発明は上記課題を解決し、感知体の土圧感知に基づいて植付作業機の対地高さを制御するものにおいて、構成がシンプルで且つハンチングの発生を効率的に抑制できる移植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため本発明の移植機は、第１に走行機体３と、走行機体３に昇降自在に連結された植付作業機７と、植付作業機７を昇降駆動させる油圧式の昇降シリンダー９と、圧油の供給を制御することにより前記昇降シリンダー９を伸縮作動させる昇降バルブ１８と、植付作業機７に設けられ揺動されることにより圃場面からの土圧を感知する感知体１２と、感知体１２の揺動による土圧感知に昇降バルブ１８の開閉を連動させる連係手段３２とを備え、感知体１２の土圧感知に基づいて植付作業機７の対地高さを制御する移植機において、非接地高さにある植付作業機７を下降作動させ、植付作業機７が圃場に接地すると、それ以降、感知体１２の土圧感知に基づく対地高さ制御中に昇降バルブ１８の植付作業機７下降側の開度が全開にならないように規制する規制手段３３を設け、植付作業機７の下降スピードを制限することを特徴としている。
【０００６】
第２に、昇降バルブ１８に対してバルブアーム１９を回動可能に支持し、バルブアーム１９の回動に連動して昇降バルブ１８を植付作業機７上昇側及び下降側に開閉作動するように構成し、前記バルブアーム１９の回動範囲を規制することにより感知体１２の土圧感知に基づく植付作業機７の対地高さ制御の入切操作を行う操作部材２２を設け、規制手段が、バルブアーム１９の回動を規制する規制姿勢と、バルブアーム１９の回動を規制しない規制解除姿勢とに姿勢切換可能な規制部材３３からなり、操作部材２２の入切操作に規制部材３３の姿勢切換を連動させることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
以上のように構成される本発明の移植機によれば、感知体の土圧感知に基づく植付作業機の対地高さ制御中に感知体の感度調整を行う必要がなく、植付作業機を昇降駆動させる昇降シリンダー自体の伸縮制御を行えばよいため、移植機をシンプルに構成できる。くわえて、昇降バルブの開度が全開にならないように規制する規制手段を設けることによりハンチングの直接的な原因である植付作業機の昇降スピードを制限するため、植付作業機のハンチングを効率的に防止できる。
【０００８】
また、操作部材による植付作業機の対地高さ制御の入切に規制部材による規制・規制解除の切換を連動させることにより、規制部材が適切且つ確実なタイミングで昇降バルブの植付作業機下降側の開度が全開にならないようにバルブアームの回動規制するため、利便性が高い。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１は、本発明の移植機を適用した乗用田植機の側面図である。前後輪１，２を備えた走行機体３は、中央に運転席４が設けられ、後方に昇降リンク６を介して植付作業機７が昇降自在に連結されている。
【００１０】
植付作業機７は、苗載せ台８を有し、油圧式アクチュエータである昇降シリンダー９（油圧シリンダー）によって昇降駆動され、下端部に苗載せ台８上の苗を掻き取って圃場に植え付ける植付部１１及び圃場を均すフロート１２が複数左右方向に並べて設けられている。植付部１１には植付クラッチ（図示しない）を介して動力が伝動される。複数のフロート１２のうち、１つは圃場面からの土圧を感知する感知体として機能し、該感知体１２の土圧感知によって植付作業機７の対地高さが制御される。なお、感知体１２は、前部が上下揺動することによって、圃場面からの土圧を感知するように構成されている。
ている。
【００１１】
運転席４は、オペレータが着座する座席１３と、座席１３の前方に設けられたステアリングハンドル１４と、ステアリングハンドル１４の左側方に支持された走行変速レバー１６と、ステアリングハンドル１４の右側方に支持された植付作業機操作具である作業レバー１７（図２参照）とを備えている。
【００１２】
図２は、ステアリングハンドル及び作業レバーの斜視図である。作業レバー１７は、上下揺動操作可能に支持されており、オペレータが作業レバー１７から手を離すと自動的に先端部が斜め上方を向いた基本姿勢に復元するように構成されている。
【００１３】
植付作業機７が圃場面に接地して植付部１１が植付作業機がしている最中に、作業レバー１７を１回上方揺動操作すると、植付クラッチが切操作され、植付部１１の駆動が停止される。この状態からさらにもう１回作業レバー１７を上方揺動操作すると、植付作業機８が上昇駆動される。
【００１４】
一方、植付作業機７が所定位置で固定され且つ植付部１１の駆動が停止されている状態から作業レバー１７を１回下方揺動操作すると、感知体１２の土圧感知に基づく植付作業機７の対地高さ制御が行われ、植付作業機７が圃場面に接地するまで植付作業機７が自動的に下降駆動される。そして、自動下降モード且つ植付作業機７が圃場面に接地している状態から、作業レバーをさらにもう１回下方揺動操作すると植付クラッチが入操作され、植付部１１が駆動され、圃場への植付作業が行われる。
【００１５】
ちなみに、植付作業機７の圃場面への接地とは、感知体１２が圃場面に対して略フラットな姿勢（適切姿勢）になることを意味し、この高さが、植付部１１による圃場への植付作業機が最も効率良くできる高さになっている。
【００１６】
なお、植付作業機７の上昇駆動時に作業機レバー１７を下方揺動操作すると、植付作業機７の上昇が停止して植付作業機７がその位置で固定される。植付作業機７が対地高さ制御によって自動的に下降駆動されている最中に、作業レバー１７を上昇揺動操作すると、植付作業機７の下降駆動が停止されて植付作業機７がその位置で固定される。
【００１７】
次に、植付作業機７の昇降制御の構成について説明する。
図３は、植付作業機の昇降制御の構成を示す側面図である。植付作業機７を昇降駆動させる前述の昇降シリンダー９の伸縮は、昇降バルブ１８（切換バルブ）の開閉よって制御される。具体的には、昇降バルブ１８を植付作業機７上昇側に開作動させると、その開度に応じたスピードで昇降シリンダーが縮小して植付作業機７が走行機体３に対して上昇作動する一方で、昇降バルブを植付作業機７下降側に開作動させると、その開度に応じたスピードで昇降シリンダーが伸長して植付作業機７が走行機体３に対して下降作動する。
【００１８】
昇降バルブ１８の外壁には側面図略正方形状のプレート状に形成されたバルブアーム１９が前後回動自在に支持されている。そして、その周辺には、前後揺動により植付クラッチを入切操作するクラッチアーム２１と、バルブアーム１９及びクラッチアーム２１を操作する側面視略扇形のリフタカム２２（操作部材）と、リフタカム２２を回動駆動させるリフタカムモータ２３と、リフタカム２２の回動位置をセンシングするリフタカムポテンショ２４とが、それぞれ設けられている。
【００１９】
図４（Ａ）はバルブアーム１９の回動位置に応じた昇降バルブの作動状態を示す側面図である。昇降バルブ１８は、バルブアーム１９の前後回動に連動して植付作業機７上昇側及び下降側に開閉作動するように構成されている。具体的には、バルブアーム１９を最前方回動位置から後方に回動させていくと、手動上昇位置Ｐ１→固定位置Ｐ２→下降位置Ｐ３→アンダラップ位置Ｐ４→自動上昇位置Ｐ５の順にバルブアーム１９の回動位置が変位していく。
【００２０】
バルブアーム１９が手動上昇位置Ｐ１にあると、昇降バルブ１８が植付作業機７上昇側に開作動される。バルブアーム１９が固定位置Ｐ２にあると、植付作業機７の昇降駆動が停止されるように昇降バルブ１８が閉作動し、昇降シリンダー９への圧油の供給が停止される。バルブアーム１９が下降位置Ｐ３にあると、昇降バルブ１８が植付作業機７下降側に開作動される。バルブアーム１９がアンダラップ位置Ｐ４にあると、感知体１２の土圧感知に基づいて昇降シリンダー９の伸縮スピードが無段階でスムーズに切換えられ、植付作業機７の昇降制御が行われる。バルブアーム１９が自動上昇位置Ｐ５にあると、昇降バルブ１８が植付作業機７上昇側に開作動される。
【００２１】
図４（Ｂ）はリフタカムが「植付」ポジションに位置決めされた状態を示す側面図であり、（Ｃ）はリフタカムが「下げ」ポジションに位置決めされた状態を示す側面図であり、（Ｄ）はリフタカムが「固定」ポジションに位置決めされた状態を示す側面図であり、（Ｅ）はリフタカムが「上げ」ポジションに位置決めされた状態を示す側面図である。前述の作業レバー１７の上下揺動操作に応じて、リフタカムモータ２３によりリフタカム２２を回動駆動させ、リフタカム２２を所定位置に位置決めする。リフタカム２２は、バルブアーム１９を操作するバルブアーム操作部２２ａと、クラッチアーム２１を操作するクラッチアーム操作部２２ｂとを有している。
【００２２】
そして、リフタカム２２は、リフタカム２２が最前方位置に回動駆動された「植付」ポジションと、リフタカムが「植付」ポジションから所定移動量前方に回動駆動された「下げ」ポジションと、リフタカムが「下げ」ポジションから所定移動量前方に回動駆動された「固定」ポジションと、リフタカムが「固定」ポジションから所定移動量前方に回動駆動され最前方位置にある「上げ」ポジションとの何れかに位置決めされる。そして、上記４つの位置は、上記リフタカムポテンショ２４によって検出される。
【００２３】
「植付」ポジションでは、リフタカム２２のバルブアーム操作部２２ａがバルブアーム１９から離間してバルブアーム１９が回動自在な状態になるとともに、クラッチアーム操作部２２ｂがクラッチアーム２１を後方揺動作動させて植付クラッチを入操作する（図４（Ｂ）参照）。なお、回動自在な状態のバルブアーム１９は、感知体１２の土圧感知に基づいて、下降位置Ｐ３、アンダラップ位置Ｐ４及び自動上昇位置５の範囲で回動され、植付作業機の対地高さ制御が行われる。
【００２４】
「下げ」ポジションでは、リフタカム２２のバルブアーム操作部２２ａがバルブアーム１９から離間してバルブアーム１９が回動自在な状態になるとともに、クラッチアーム操作部２２ｂがクラッチアーム２１を前方揺動作動させて植付クラッチを切操作する（図４（Ｃ）参照）。
【００２５】
「固定」ポジションでは、リフタカム２２のバルブアーム操作部２２ａがバルブアーム１９の第１ピン１９ａに当接してバルブアーム１９を固定位置Ｐ２に位置決めするとともに、クラッチアーム操作部２２ｂがクラッチアーム２１を前方揺動作動させて植付クラッチを切操作する（図４（Ｄ）参照）。
【００２６】
「上げ」ポジションでは、リフタカム２２のバルブアーム操作部２２ａがバルブアーム１９の第１ピン１９ａに当接してバルブアーム１９を手動上昇位置Ｐ２に位置決めするとともに、クラッチアーム操作部２２ｂがクラッチアーム２１を前方揺動作動させて植付クラッチを切操作する（図４（Ｅ）参照）。
【００２７】
以上のよう、リフタカム２２の「植付」ポジション、「下げ」ポジション、「固定」ポジション又は「上げ」ポジションへのポジション切換を行うことにより、感知体１２の土圧感知に基づく植付作業機７の対地高さ制御の入切（ＯＮ／ＯＦＦ切換）も併せて行う。
【００２８】
次に、感知体１２に基づく植付作業機７の対地高さ制御について詳述する。
図５は、感知体の土圧感知に基づく植付作業機の対地高さ制御の構造を示す図面で、（Ａ）は感知体が圃場面からの土圧を感知して植付作業機が上昇駆動される状態を示す側面図であり、（Ｂ）は感知体が圃場面から離間して植付作業機が下降駆動される状態を示す側面図である。感知体１２は、植付作業機７に対して上下揺動自在に支持されており、植付作業機７が上昇して感知体１２が圃場面から離れると自重により感知体１２が前下がり状態（感知体１２前部が下方揺動した状態）になる一方、植付作業機７が下降して圃場からの土圧が高まるにしたがって感知体１２が前上がり状態（感知体１２前部が上方揺動した状態）になるように構成されている。
【００２９】
上記構成の感知体１２の前端部には、感知体１２前部の上下揺動に連動して上下動する第１ロッド２６が連結されている。第１ロッド２６は、リンク機構２７及び前後動する第２ロッド２８を介して、操作アーム２９に連結されている。操作アーム２９は、側面視バルブアーム１９の回動支持１９ｂを支点として前後回動自在に支持されており、上記第１ロッド２６の上下動に連動して前後回動される。
【００３０】
上記第２ロッド２８の中途部と、バルブアーム１９に突設された第２ピン１９ｃとの間には、引張スプリング３１（弾性部材）が架設されており、該引張スプリング３１によってバルブアーム１９は常時操作アーム２９側に付勢されている。このため、バルブアーム１９が回動自在な状態では、バルブアーム１９が常時操作アーム２９に当接して、バルブアーム１９と操作アーム２９が一体回動する。
【００３１】
上記第１ロッド２６、リンク機構２７、第２ロッド２８及び操作アーム２９は、感知体１２の前後が上下揺動する姿勢変更（土圧感知）に連動してバルブアーム１９を前後回動（昇降バルブを開閉作動）させる連係機構３２（連係手段）を構成している。
【００３２】
感知体１２に基づく植付作業機７の対地高さ制御時、感知体１２が圃場面から離間して前下がり姿勢になると、第１ロッド２６が下方、第２ロッド２８が前方に移動し、これに伴ってバルブアーム１９及び操作アーム２９が前方回動し、バルブアーム１９が下降位置Ｐ３に位置決めされ、植付作業機７が下降駆動される（図５（Ａ）参照）。
【００３３】
一方、感知体１２に基づく植付作業機７の対地高さ制御時、圃場からの土圧が高くなって感知体１２が前上がり姿勢になると、第１ロッド２６が上方、第２ロッド２８が後方に移動し、これに伴ってバルブアーム１９及び操作アーム２９が後方回動し、バルブアーム１９が自動上昇位置Ｐ５に位置決めされ、植付作業機７が上昇駆動される（図５（Ｂ）参照）。
【００３４】
以上のようにして、感知体１２が適切姿勢になり植付作業機７が圃場面に接地するように植付作業機７の対地高さ制御が行われる。
【００３５】
本乗用田植機は、このような植付作業機７の対地高さ制御を行うとともに、植付作業機７が下降作動して圃場に接地すると、それ以降、昇降バルブ１８の植付作業機７下降側の開度が全開にならないように規制する規制手段を設け、植付作業機の下降スピードを規制することにより植付作業機７のハンチングを防止する。
【００３６】
図６（Ａ）は非接地高さにある植付作業機が下降駆動された状態を示す要部側面図であり、（Ｂ）は規制ピンが規制解除姿勢時の状態を示す要部平面図であり、（Ｃ）は規制ピンの規制解除姿勢から規制姿勢への姿勢切換が突出ピンによって制限された状態を示す要部平面図である。規制手段は規制ピン３３（規制部材）からなる。この規制ピン３３は、操作アーム２９の回動軌跡上に突出して操作アーム２９及びバルブアーム１９の後方回動を規制する規制姿勢（図７（Ｂ）及び図８（Ｂ）参照）と、操作アーム２９の回動軌跡外に収容される規制解除姿勢（図６（Ｂ）参照）とに姿勢切換可能に構成されている。
【００３７】
上記規制ピン３３がワイヤー３４を介して上記リフタカム２２に連結されるとともに（図３参照）、ワイヤー３４の端部外周及び規制ピン３３の端部外周を覆うコイル状の圧縮スプリング３６（弾性部材）によって規制ピン３３が規制姿勢方向に付勢されている。
【００３８】
そして、リフタカム２２が「固定」ポジション又は「上げ」ポジションに位置決めされた場合、ワイヤー３４が圧縮スプリング３６の弾性力に抗して規制ピン３３を引張り、規制ピン３３の規制解除姿勢への姿勢切換が行われる。一方、リフタカム２２が「下げ」ポジション又は「植付」ポジションに位置決めされた場合、ワイヤー３４の引張力が解除され、圧縮スプリング３６の弾性力により規制ピン３３の規制姿勢への姿勢切換が行われる。
【００３９】
すなわち、感知体１２の土圧感知に基づく植付作業機７の対地高さ制御の入切を、規制ピン３３の姿勢切換に連動される。くわえて、操作アーム２９の先端部には、前方に突出する突出ピン３７が固設されている。
【００４０】
植付作業機７が非接地高さにある状態で、感知体１２の土圧感知に基づく植付作業機７の対地高さ制御制御が開始されると、前述した作用に基づき操作アーム２９が最前方位置に回動してバルブアーム１９を下降位置Ｐ３における最前方位置に回動させる（図６（Ａ）参照）。この状態では、昇降バルブ１８が植付作業機７下降側に全開で開作動し、植付作業機７が全速で下降駆動される。この際、規制ピン３３は規制解除姿勢から規制姿勢に姿勢変更されるように作動するが、既に操作アーム２９が最前方位置にあり、上記突出ピン３７の側周面に規制ピン３４の端部が当接するため（図６（Ｃ）参照）、規制姿勢への姿勢切換が完全には完了しない。
【００４１】
続いて、植付作業機７が下降駆動されて圃場面に接地すると、前下がり姿勢の感知体１２の前部が圃場からの土圧により上方揺動し、これに伴って操作アーム２９が突出ピン３７を後方に移動させ、規制ピン３３の規制姿勢方向の規制が解除され、規制ピン３３の規制姿勢への姿勢切換が完了する。ただし、植付作業機７は、全速で下降駆動されていたため、慣性によって圃場接地後も下降作動を続ける。
【００４２】
図７（Ａ）は対地高さ制御中の植付作業機が上昇駆動された状態を示す要部側面図であり、（Ｂ）は規制ピンが規制姿勢時の状態を示す要部平面図である。上記したように、植付作業機７は圃場接地後も下降作動を続けるため、感知体１２が圃場からの土圧を感知する状態になり、感知体１２が前上がり姿勢に切換わる。これに伴って操作アーム２９がさらに後方に回動され（図７参照）、上昇バルブ１８が植付作業機７上昇側に開作動し、植付作業機７が上昇駆動される。これによって、植付作業機７が非接地高さまで再上昇する。
【００４３】
図８（Ａ）は対地高さ制御中の植付作業機が、スピードが制限されて下降駆動された状態を示す要部側面図であり、（Ｂ）は規制ピンが規制姿勢時の状態を示す要部平面図である。上記のように対地高さ制御中に植付作業機７が非接地高さに再上昇すると、植付作業機７を再び下降作動させるように、操作アーム１９が前方回動される（図８（Ａ）参照）。ただし、この場合には規制ピン３３の規制姿勢への姿勢切換が完了しているため、突出ピン３７の端部が規制ピン３３の側周面に当接し（図８（Ｂ）参照）、操作アーム２９が一定以上前方に回動されない。このことにより、昇降バルブ１８の植付作業機７上昇側の開度が全開にならないように規制される。
【００４４】
すなわち、非接地高さにある植付作業機７が下降駆動され、圃場に接地すると、規制ピン３３が規制姿勢に切換わる。一度、規制ピン３３が規制姿勢に切換わると、それ以降、感知体１２の土圧感知に基づく植付作業機７の対地高さ制御中は、昇降バルブ１８の植付作業機７上昇側の開度が全開にならないように規制され、植付作業機７の下降スピードが制限される。このため、対地高さ制御中における植付作業機７のハンチングが効率的に防止される。
【００４５】
ちなみに、突出ピン３７の中途部にはネジ部が形成されており、操作アーム２９に固設されたナット３８に上記ネジ部を係合させることにより、突出ピン３７が操作アーム２９に固定されている。このため、突出ピン３７の操作アーム２９からの前方突出量は、容易に変更できる。そして、突出ピン３７の操作アーム２９からの突出量の変化によって、操作アーム２９の前方回動規制位置も変更されるため、植付作業機７の下降スピードの制限量も変更可能であり、利便性が高い。
【００４６】
上記構成の本乗用田植機によれば、植付作業機７を昇降駆動させる昇降バルブ１８自体の植付作業機７上昇側又は下降側の開度を調整することにより、ハンチングが効率的に防止できる。すなわち、昇降シリンダー９への圧油のバイパス経路を形成するバイパス用切換バルブを別途設けることなく、単一の切換バルブである昇降バルブ１８自体の開度を規制することにより、ハンチングの直接的な原因である植付作業機７の下降スピードを制限できるため、本乗用田植機の構成がシンプルになり、製造コストや故障防止の点でメリットが大きい。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の移植機を適用した乗用田植機の側面図である。
【図２】ステアリングハンドル及び作業レバーの斜視図である。
【図３】植付作業機の昇降制御の構成を示す側面図である。
【図４】（Ａ）はバルブアーム１９の回動位置に応じた昇降バルブの作動状態を示す側面図であり、（Ｂ）はリフタカムが「植付」ポジションに位置決めされた状態を示す側面図であり、（Ｃ）はリフタカムが「下げ」ポジションに位置決めされた状態を示す側面図であり、（Ｄ）はリフタカムが「固定」ポジションに位置決めされた状態を示す側面図であり、（Ｅ）はリフタカムが「上げ」ポジションに位置決めされた状態を示す側面図である。
【図５】感知体の土圧感知に基づく植付作業機の対地高さ制御の構造を示す図面で、（Ａ）は感知体が圃場面からの土圧を感知して植付作業機が上昇駆動される状態を示す側面図であり、（Ｂ）は感知体が圃場面から離間して植付作業機が下降駆動される状態を示す側面図である。
【図６】（Ａ）は非接地高さにある植付作業機が下降駆動された状態を示す要部側面図であり、（Ｂ）は規制ピンが規制解除姿勢時の状態を示す要部平面図であり、（Ｃ）は規制ピンの規制解除姿勢から規制姿勢への姿勢切換が突出ピンによって制限された状態を示す要部平面図である。
【図７】（Ａ）は対地高さ制御中の植付作業機が上昇駆動された状態を示す要部側面図であり、（Ｂ）は規制ピンが規制姿勢時の状態を示す要部平面図である。
【図８】（Ａ）は対地高さ制御中の植付作業機が、スピードが制限されて下降駆動された状態を示す要部側面図であり、（Ｂ）は規制ピンが規制姿勢時の状態を示す要部平面図である。
【符号の説明】
【００４８】
３  走行機体
７  植付作業機
９  昇降シリンダー（油圧式アクチュエータ，油圧シリンダー）
１２  感知体（フロート）
１８  昇降バルブ（切換バルブ）
２２  リフタカム（操作部材）
３２  連係機構（連係手段）
３３  規制ピン（規制部材，規制手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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