(57)【要約】    【課題】  運転者の意に反する変速を抑制する。    【解決手段】  走行状態に応じて変速段を自動的に切り換える自動変速モードと、シフトレバー３が前記自動変速モード選択位置Ｄに操作されている状態で、ステアリングホイール４上又はその近傍に設けられたステアリング変速スイッチ４６、４７の操作により、変速段を一時的に切り換える手動変速モード（ダイレクトモード）とが設定された自動変速機２の制御装置であって、前記自動変速モードにおける所定の自動変速中に、前記ステアリング変速スイッチ４６、４７により、前記所定の自動変速とシフトアップ、シフトダウンの方向が同一の変速操作が行われたときに、前記所定の自動変速またはステアリング変速スイッチ４６、４７の操作に従う変速のいずれか一方をキャンセルする変速制御手段１００が備えられている。【選択図】    図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行状態に応じて変速段を自動的に切り換える自動変速モードと、シフトレバーが前記自動変速モード選択位置に操作されている状態で、ステアリングホイール上又はその近傍に設けられたステアリング変速スイッチの操作により、変速段を一時的に切り換える手動変速モードとが設定された自動変速機の制御装置であって、
前記自動変速モードにおける所定の自動変速中に、前記ステアリング変速スイッチにより、前記所定の自動変速とシフトアップ、シフトダウンの方向が同一の変速操作が行われたときに、前記所定の自動変速またはステアリング変速スイッチの操作に従う変速のいずれか一方をキャンセルする変速制御手段が備えられていることを特徴とする自動変速機の制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の自動変速機の制御装置において、
所定の復帰条件が成立したときに、変速モードを手動変速モードから自動変速モードに復帰させる変速モード復帰手段を有し、
前記所定の自動変速は、前記該変速モード復帰手段が自動変速モードに復帰させるとほぼ同時に実行される自動変速であることを特徴とする自動変速機の制御装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の自動変速機の制御装置において、
前記自動変速モードにおける所定の自動変速中は、自動変速開始指令の発生直後から、該自動変速開始指令に基づいて開始された変速が完了するまでの間であることを特徴とする自動変速機の制御装置。
【請求項４】
請求項３に記載の自動変速機の制御装置において、
前記変速制御手段は、自動変速モードにおける所定の自動変速中に、前記ステアリング変速スイッチにより、前記所定の自動変速とシフトアップ、シフトダウンの方向が異なる変速操作が行われた場合において、その操作が所定の自動変速中のイナーシャフェーズ開始前に行われたときは、該所定の自動変速をキャンセルしてステアリング変速スイッチの操作に従う変速を実行することを特徴とする自動変速機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自動車に搭載される自動変速機、特に自動変速レンジでの手動変速機能を備えた自動変速機の制御装置に関し、自動車用変速機の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車用自動変速機として、走行状態に応じて変速段を自動的に切り換える自動変速モードと、運転者の手動操作によって変速段を切り換える手動変速モード（請求の範囲に記載の「手動変速モード」とは異なるモードで、以下、「マニュアルモード」という）とを備えたものが実用化されている。
【０００３】
この自動変速機は、レンジ切り換え用のシフトレバーの操作位置として、駐車用のＰレンジ、後退用のＲレンジ、中立用のＮレンジ、及び自動変速モード選択用のＤレンジ等の他に、Ｍレンジ等と呼ばれるマニュアルモード選択位置が設定され、このマニュアルモード選択位置におけるシフトレバーの操作により、変速段が１段ずつシフトアップ又はシフトダウンするように構成されている。
【０００４】
また、特許文献１には、前記のようなシフトレバーの操作によって変速段を切り換えるマニュアルモードを備えた自動変速機において、さらに、ステアリングホイールにシフトアップスイッチとシフトダウンスイッチとを設け、マニュアルモードにおいて、これらのスイッチの操作によっても変速段のシフトアップ又はシフトダウンを可能としたものが開示されている。
【０００５】
そして、この特許文献１に記載の自動変速機では、自動変速モードにおいて前記シフトダウンスイッチを操作すれば、シフトダウンが実行されて変速モードがマニュアルモードに切り換り、その後、シフトアップスイッチを操作すれば、自動変速モードに復帰するように構成されている。
【０００６】
また、これとは異なり、自動変速モード中にステアリングホイールに設けられたシフトダウンスイッチまたはシフトアップスイッチが操作されると、シフトダウンまたはシフトアップが実行されると同時に、変速モードが一時的にマニュアルモードに切り換わり、その後所定の復帰条件が成立すると自動的に自動変速モードに復帰する（言い換えると、シフトダウンスイッチまたはシフトアップスイッチが操作されるとマニュアルモードに切り換わり、所定の復帰条件が成立まで自動変速の実行が禁止される）自動変速機も存在する。
【０００７】
これによれば、シフトレバーをＤレンジ等の自動変速モード選択位置に操作したまま、ステアリングホイールに設けられたスイッチの操作により、変速段を一時的にもしくは迅速に切り換えることができ、この種の自動変速機の利便性が向上する。
【０００８】
【特許文献１】特開２００２−３４９６８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、上述のように自動変速モードにおいてシフトダウンスイッチやシフトアップスイッチの操作による一時的な手動変速を許容すると、以下のような問題が生じることが考えられる。
【００１０】
例えば自動変速モードにおけるシフトダウンの自動変速中に、運転者がシフトダウンスイッチを操作すると、自動変速としてのシフトダウンの完了後に、シフトダウンスイッチの操作に従う手動変速としてのシフトダウンが実行され、最終的に変速段が二段階シフトダウンされることになる。そのため、運転者は一段階シフトダウンするために操作したつもりが、意に反して二段階シフトダウンされるため、違和感を感じる可能性がある。これは、自動変速機の変速が完了するまでには多少の時間を要することと、自動変速の開始を運転者が確認できないことにより起こる問題である。この問題は、シフトアップについても同様である。
【００１１】
また、シフトダウンスイッチやシフトアップスイッチの操作により一時的にマニュアルモードに切り換わり、変速段がシフトダウンまたはシフトアップされた後、所定の復帰条件の成立により自動変速モードに復帰する際にも同様の問題が発生する可能性がある。
【００１２】
例えば、自動変速モードに復帰するときの当該自動車の走行状態（例えば車速とエンジン負荷）が、マニュアルモードに切り換わる前の元の変速段に対応する状態にあると、自動変速モードに復帰したときに、元の変速段に戻す変速が自動変速として実行されることになるが、これと同じタイミングで運転者も一時的な変速を終了して元の変速段へ戻すように、シフトダウンスイッチまたはシフトアップスイッチを操作する可能性がある。この場合も、運転者の意に反して変速が二段階行われることになり、運転者に違和感を与えることになる。
【００１３】
そこで、本発明は、上述のようにステアリングホイールにシフトダウンスイッチやシフトアップスイッチが設けられて、該スイッチの操作により変速段を切り換える手動変速が可能な自動変速機において、自動変速中にシフトダウンスイッチやシフトアップスイッチが操作されることにより起こる運転者の意に反する変速の実行を抑制することができる自動変速機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前記課題を解決するため、本発明は次のように構成したことを特徴とする。
【００１５】
まず、本願の請求項1に記載の発明は、走行状態に応じて変速段を自動的に切り換える自動変速モードと、シフトレバーが前記自動変速モード選択位置に操作されている状態で、ステアリングホイール上又はその近傍に設けられたステアリング変速スイッチの操作により、変速段を一時的に切り換える手動変速モードとが設定された自動変速機の制御装置であって、
前記自動変速モードにおける所定の自動変速中に、前記ステアリング変速スイッチにより、前記所定の自動変速とシフトアップ、シフトダウンの方向が同一の変速操作が行われたときに、前記所定の自動変速またはステアリング変速スイッチの操作に従う変速のいずれか一方をキャンセルする変速制御手段が備えられていることを特徴とする。
【００１６】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の自動変速機の制御装置において、
所定の復帰条件が成立したときに、変速モードを手動変速モードから自動変速モードに復帰させる変速モード復帰手段を有し、
前記所定の自動変速は、前記該変速モード復帰手段が自動変速モードに復帰させるとほぼ同時に実行される自動変速であることを特徴とする。
【００１７】
さらに、請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の自動変速機の制御装置において、
前記自動変速モードにおける所定の自動変速中は、自動変速開始指令の発生直後から、該自動変速開始指令に基づいて開始された変速が完了するまでの間であることを特徴とする。
【００１８】
さらにまた、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の自動変速機の制御装置において、
前記変速制御手段は、自動変速モードにおける所定の自動変速中に、前記ステアリング変速スイッチにより、前記所定の自動変速とシフトアップ、シフトダウンの方向が異なる変速操作が行われた場合において、その操作が所定の自動変速中のイナーシャフェーズ開始前に行われたときは、該所定の自動変速をキャンセルしてステアリング変速スイッチの操作に従う変速を実行することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
以上のように構成したことにより、本願各請求項の発明によれば、次の効果が得られる。
【００２０】
まず、本発明の請求項１に記載の発明によれば、自動変速モードにおける所定の自動変速中に、ステアリング変速スイッチにより前記所定の自動変速とシフトアップ、シフトダウンの方向が同一の変速操作が行われたとき、変速制御手段により、前記所定の自動変速またはステアリング変速スイッチによる変速のいずれか一方がキャンセルされる。これにより、運転者の意に反する二段階の変速が抑制される。
【００２１】
また、請求項２に記載の発明によれば、ステアリング変速スイッチの操作により手動変速モードに切り換えられた後、所定の復帰条件が成立すると、変速モード復帰手段により変速モードが手動変速モードから自動変速モードに復帰される。また、前記所定の変速が、この変速モード復帰手段によって変速モードが自動変速モードに復帰されるとほぼ同時に実行される自動変速である。すなわち、自動変速モードの復帰と同時に自動変速が実行され、その自動変速中にステアリング変速スイッチにより該自動変速とシフトアップ、シフトダウンの方向が同一の変速操作が行われたとき、変速制御手段により、該自動変速またはステアリング変速スイッチによる変速のいずれか一方がキャンセルされる。これにより、例えば、自動変速中にステアリング変速スイッチを操作して変速した運転者が前の変速段に戻そうとして該スイッチを操作したときに、該前の変速段に変速する自動変速が実行中であったために起こる、前の変速段に戻す方向の運転者の意に反する二段階の変速が抑制される。
【００２２】
さらに、請求項３に記載の発明によれば、前記所定の自動変速中とは、自動変速開始指令が発生したときから、前記自動変速開始指令に基づいて開始された変速が完了するまでの間に定義される。これにより、自動変速中にステアリング変速スイッチの操作が実施されたか否かの判定が適切に行われる。
【００２３】
さらにまた、請求項４に記載の発明によれば、自動変速モードにおける所定の自動変速中に、ステアリング変速スイッチにより、前記所定の自動変速とシフトアップ、シフトダウンの方向が異なる変速操作が行われた場合において、その操作が所定の自動変速中のイナーシャフェーズ開始前に行われたときは、該所定の自動変速をキャンセルしてステアリング変速スイッチの操作に従う変速を実行する。
【００２４】
例えば、３速から４速にシフトアップする自動変速の途中に、運転者が３速から２速にシフトダウンするステアリング変速スイッチの操作を実施し、その操作の実施タイミングがイナーシャフェーズ前である場合、途中の自動変速をキャンセルしてステアリング変速スイッチの操作に従い、シフトダウンを実行する。その結果、最終的に変速段が２速になり、運転者が意図する３速から２速へのシフトダウンが実現される。このようにして、運転者の意に反する変速が抑制される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
（第1の実施形態）
図１は本発明の第1の実施形態に係る自動変速機が搭載された自動車の概略の構成を示すもので、この自動車の前部には、エンジン１と自動変速機２とを結合してなるパワーユニットが搭載されている。また、車内には、運転席の側方に前記自動変速機２のレンジを切り換えるためのシフトレバー３が、前方にステアリングホイール４がそれぞれ配設されている。さらに、前記ステアリングホイール４の前方のインストルメントパネルには、メーターユニット５が配置されている。
【００２６】
前記シフトレバー３は、図２に示すように、ガイド部材３１に設けられた一連の操作経路３２に沿って操作されるようになっており、その操作経路３２上に、Ｐレンジ位置、Ｒレンジ位置、Ｎレンジ位置、及びＤレンジ位置が設けられている。そして、シフトレバー３がＤレンジ位置に操作されたときに、自動変速機２の変速モードが走行状態に応じて変速段が自動的に切り換わる自動変速モードに設定されるようになっている。
【００２７】
さらに、Ｄレンジ位置の側方にはＭレンジ位置３３が設けられており、シフトレバー３がＤレンジ位置から該Ｍレンジ位置３３に操作されたときに、自動変速機２の変速モードが運転者の手動操作によって変速段を切り換えるマニュアルモードに切り換わるようになっている。
【００２８】
このＭレンジ位置３３は前後に長い操作領域を有し、その中央の中立位置からシフトレバー３を前方（図２（ｂ）に示すＡ方向）へ操作すれば、シフトダウンスイッチ（以下、「シフトレバーダウンスイッチ」という）３４がＯＮされて、自動変速機２の変速段が１段シフトダウンし、後方（図２（ｂ）に示すＢ方向）へ操作すれば、シフトアップスイッチ（以下、「シフトレバーアップスイッチ」という）３５がＯＮされて、変速段が１段シフトアップするようになっている。そして、操作後は中立位置に戻り、次の操作に備えるようになっている。
【００２９】
また、図３に示すように、前記ステアリングホイール４は、中央のパドル部４１と、該パドル部４１からＴ字状に延びる３本のスポーク４２、４３、４４と、これらのスポークに支持されたホイール部４５とで構成されている。そして、左右のスポーク４２、４３の表側の前方位置、即ちホイール部４５を握った運転者の左右の手の親指が位置する部位の近傍に左右一対のシフトダウンスイッチ（以下、「ステアリングダウンスイッチ」という）４６、４６が設けられており、また、該スポーク４２、４３の裏側における前記パドル部４１の所定の部位、即ちホイール部４５を握った運転者の左右の手の親指以外の指が位置する部位の近傍に左右一対のシフトアップスイッチ（以下、「ステアリングアップスイッチ」という）４７、４７が設けられている。なお、ステアリングダウンスイッチとステアリングアップスイッチは、請求の範囲に記載の「ステアリング変速スイッチ」に該当する。
【００３０】
このステアリングダウンスイッチ４６、４６及びステアリングアップスイッチ４７、４７は、前記シフトレバー３がＭレンジ位置に操作されてマニュアルモードが選択されているときに、前記シフトレバーダウンスイッチ３４及びシフトレバーアップスイッチ３５の代わりに、変速段をシフトダウン又はシフトアップさせる機能を備えている。
【００３１】
具体的には、一対のステアリングダウンスイッチ４６、４６のいずれか一方（又は両方）を図３（ａ）に示すＡ′方向に押し下げ操作すれば、該スイッチ４６がＯＮされて自動変速機２の変速段が１段シフトダウンし、また、一対のステアリングアップスイッチ４７、４７のいずれか一方（又は両方）を矢印Ｂ′で示すように手前へ引き寄せ操作すれば、該スイッチ４７がＯＮされて変速段が１段シフトアップする。
【００３２】
また、このステアリングダウンスイッチ４６及びステアリングアップスイッチ４７は、マニュアルモードにおいて変速段をシフトダウン又はシフトアップさせる機能に加えて、シフトレバー３がＤレンジ位置に操作されている状態で一時的に手動変速を可能とする変速モード（請求の範囲に記載の「手動変速モード」に対応するモードであって、以下、「ダイレクトモード」という）に設定する機能を備えている。
【００３３】
即ち、シフトレバー３がＤレンジ位置に操作されている状態で、ステアリングダウンスイッチ４６、４６及びステアリングアップスイッチ４７、４７のいずれか一つがＯＮ操作されると、自動変速機２の変速モードが自動変速モードから前記ダイレクトモードに切り換わって、変速段がシフトダウン又はシフトアップする。
【００３４】
さらに、図４に示すように、前記メーターユニット５は、中央に車速計５１、その左側のエリアにエンジン回転計５２、右側のエリアに水温計５３、燃料計５４及び自動変速機２の状態を示すインジケータ５５を配置した構成とされている。
【００３５】
このインジケータ５５は、前記シフトレバー３の操作によって選択されたレンジを示すＰレンジ表示器５５ａ、Ｒレンジ表示器５５ｂ、Ｎレンジ表示器５５ｃ、及びＤレンジ表示器５５ｄを有し、さらに、Ｄレンジ表示器５５ｄに隣接させて、「Ｄ」の文字を示すダイレクトモード表示器５５ｅ、及び「Ｍ」の文字を示すマニュアルモード表示器５５ｆを備えており、これらの表示器のうち、Ｄレンジ表示器５５ｄはセブンセグメント型の表示器で構成されている。
【００３６】
ここで、該Ｄレンジ表示器５５ｄと、前記ダイレクトモード表示器５５ｅ及び手動変速モード表示器５５ｆの表示態様を説明すると、まず、シフトレバー３がＤレンジ位置にある自動変速モードでは、図５（ａ）に示すように、ダイレクトモード表示器５５ｅ及び手動変速モード表示器５５ｆが消灯し、Ｄレンジ表示器５５ｄが「Ｄ」の文字を表示する。
【００３７】
また、シフトレバー３がＭレンジ位置にあるマニュアルモードでは、図５（ｂ）に示すように、ダイレクトモード表示器５５ｅが消灯し、手動変速モード表示器５５ｆが点灯すると共に、Ｄレンジ表示器５５ｄがそのときの変速段を示す数字を表示する。
【００３８】
そして、シフトレバー３がＤレンジ位置に操作されている状態で、ステアリングダウンスイッチ４６、４６又はステアリングアップスイッチ４７、４７のいずれか一つがＯＮ操作されることにより設定されるダイレクトモードでは、図５（ｃ）に示すように、ダイレクトモード表示器５５ｅ及び手動変速モード表示器５５ｆが点灯すると共に、Ｄレンジ表示器５５ｄがそのときの変速段を示す数字を表示する。
【００３９】
次に、自動変速機２の変速段を制御する制御装置であるコントローラ（請求の範囲に記載の、「変速制御手段」に対応する。）について説明すると、図６に示すように、コントローラ１００には、自動変速機２の基本的な変速制御としての自動変速モードでの制御のために、車速を検出する車速センサ１０１からの信号と、エンジン負荷としてアクセルペダル５の踏込み量（アクセル開度）を検出するアクセル開度センサ１０２からの信号と、シフトレバー３の操作位置を検出するシフト位置センサ１０３からの信号とが入力されるようになっている。
【００４０】
また、前記マニュアルモードでの変速制御のために、シフトレバーダウンスイッチ３４及びシフトレバーアップスイッチ３５からの信号が入力されると共に、該マニュアルモード及び前記ダイレクトモードでの変速制御のために、ステアリングダウンスイッチ４６及びステアリングアップスイッチ４７からの信号が入力されるようになっている。
【００４１】
さらに、本発明の目的である、自動変速中にステアリングダウンスイッチ４６またはステアリングアップスイッチ４７が操作されることにより起こる、運転者の意に反する変速を抑制するために、自動変速機２とエンジン１とを連結するトルクコンバータのタービン（図示せず）の回転数を検出するタービン回転数センサ１０４からの信号が入力されるようになっている。
【００４２】
そして、このコントローラ１００は、前記各センサ及びスイッチからの信号に基づいて変速段を設定し、その変速段を実現するように自動変速機２に変速制御信号を出力すると共に、前記メーターユニット５におけるインジケータ５５に各表示器５５ａ〜５５ｆの表示状態を制御するための表示制御信号を出力するようになっている。
【００４３】
次に、前記コントローラ１００による変速制御、特に本発明の目的である、自動変速中にステアリングダウンスイッチ４６またはステアリングアップスイッチ４７が操作されることにより起こる、運転者の意に反する変速を抑制するための制御の一例を図７に示すフローチャートに従って説明する。図７のフローチャートに示す制御は、自動車の走行中、繰り返し実行される。
【００４４】
まず、Ｓ２００において、コントローラ１００は、自動変速中であるか否かを判定する。自動変速中である場合、Ｓ２１０に進む。そうでない場合、リターンに進み、スタートに戻る。なお、自動変速中の定義は後述する。
【００４５】
次に、Ｓ２１０において、コントローラ１００は、ステアリング変速スイッチ（ステアリングダウンスイッチ４６、ステアリングアップスイッチ４７）がＯＮされたか否かを判定する。そして、ＯＦＦの状態からＯＮされた直後であれば、Ｓ２２０に進む。そうでない場合、リターンに進み、スタートに戻る。
【００４６】
Ｓ２２０において、コントローラ１００は、実行中の自動変速の変速方向とステアリング変速スイッチの操作によって要求される変速方向とが同一であるか否かを判定する。具体的に言えば、シフトダウンする自動変速中にステアリングダウンスイッチ４６が操作されたか否か、またはシフトアップする自動変速中にステアリングアップスイッチ４７が操作されたか否かを判定する。シフトダウンする自動変速中にステアリングダウンスイッチ４６が操作された場合、またはシフトアップする自動変速中にステアリングアップスイッチ４７が操作された場合、Ｓ２３０に進む。そうでない場合Ｓ２４０に進む。
【００４７】
Ｓ２３０において、コントローラ１００は、ステアリング変速スイッチが操作されたタイミングが自動変速のイナーシャフェーズ前か否かを判定する。言い換えると、ステアリング変速スイッチの操作がトルクフェーズ中か否かを判定する。イナーシャフェーズ前か否かは、タービン回転数センサ１０４が検出するタービンの回転数の変化に基づいて判定される。ステアリング変速スイッチが操作されたタイミングは自動変速のイナーシャフェーズ前である場合、Ｓ２５０に進む。そうでない場合Ｓ２６０に進む。
【００４８】
Ｓ２５０において、コントローラ１００は、ステアリング変速スイッチによって要求された変速をキャンセルし、実行中の自動変速を完了するまで継続する。または、実行中の自動変速をキャンセルして、ステアリング変速スイッチによって要求された変速を実行する。
【００４９】
このことを図８（Ａ）を参照しながら説明する。図８（Ａ）は、自動変速が開始されて（車速センサ１０１やアクセル開度センサ１０２の検出結果に対応する、すなわち走行状態に対応する変速段に自動的に切り換える自動変速を実行させる自動変速指令（請求の範囲に記載の「自動変速開始指令」に対応。）が発生して）からのタービンの回転数の変化を示している。
【００５０】
なお、Ｓ２００で言う自動変速中とは、この自動変速指令の発生直後から、この自動変速指令に基づいて開始された変速が完了するまでの間を言う。このように定義することにより、自動変速中にステアリング変速スイッチの操作が実施されたか否かの判定が適切に行われる。
【００５１】
また、図８（Ａ）は、自動変速中のトルクフェーズに、該自動変速の変速方向と同一の変速を実行するためのステアリング変速スイッチが操作された場合（手動変速指令が発生した場合）、具体的に言えば、シフトアップする自動変速のトルクフェーズに、シフトアップスイッチ４７が操作された場合を示している。
【００５２】
トルクフェーズ中に自動変速の変速方向と同一の変速を実行するためのステアリング変速スイッチが操作された場合は、その後の制御として、該ステアリング変速スイッチの操作により要求された変速をキャンセルして自動変速を継続する制御と、自動変速をキャンセルしてステアリング変速スイッチの操作により要求された変速を実行する制御のいずれか一方が実行可能である。ただし、図８（Ａ）に二点鎖線に示すように、ステアリング変速スイッチの操作により要求された変速（手動変速）を実行する場合、その変速の完了が自動変速に比べて遅れることになる。いずれの制御を選択するかは、自動変速機が要求される変速特性による。なお、トルクフェーズ中に自動変速をキャンセルしてステアリング変速スイッチにより要求された変速を開始できるのは、トルクフェーズ中は、タービンの回転の変化が自動変速開始前とほぼ同じである、すなわち自動変速機２内部の複数の摩擦要素（クラッチやブレーキ）が非締結状態にあって、内部の複数の回転要素が自由状態であるためである。
【００５３】
これに対して、Ｓ２３０でステアリング変速スイッチが操作されたタイミングが自動変速のイナーシャフェーズ前でない（イナーシャフェーズ中）と判定された場合、Ｓ２６０において、コントローラ１００は、ステアリング変速スイッチによって要求された変速をキャンセルし、実行中の自動変速を完了するまで継続する。
【００５４】
なお、Ｓ２６０において、Ｓ２５０のように、実行中の自動変速をキャンセルしてステアリング変速スイッチによって要求された変速を実行する制御を選択できない理由は、図８（Ｂ）に示すように、イナーシャフェーズ中はタービン回転数が自動変速開始前やトルクフェーズと異なる変化をしている、すなわち自動変速機２の複数の摩擦要素（クラッチやブレーキ）の少なくとも１つが非締結状態から締結状態に移行している途中であるためであり、その状態の移行を中止することができないためである。
【００５５】
一方、Ｓ２２０で実行中の自動変速の変速方向とステアリング変速スイッチの操作によって要求された変速方向とが同一でないと判定された場合、Ｓ２４０において、コントローラ１００は、自動変速完了後に、ステアリング変速スイッチの操作によって要求された変速を実行する。なお、自動変速の変速方向とステアリング変速スイッチの操作によって要求された変速方向とが同一でない場合、同一である場合と異なり、該ステアリング変速スイッチの操作タイミングにかかわらず（トルクフェーズとイナーシャフェーズとを区別せず）、同一の制御、すなわち自動変速完了後に、ステアリング変速スイッチの操作によって要求された変速を実行する。その結果、図９に示すように、変速段は自動変速開始前の変速段に戻る（タービンの回転数の変化を示す直線が、自動変速開始前の直線とほぼ同一直線上に位置する。）。
【００５６】
本実施形態によれば、自動変速モードにおける自動変速中に、該自動変速と同一の変速方向のステアリング変速スイッチ（ステアリングダウンスイッチ４６またはステアリングアップスイッチ４７）の操作が行われたとき、コントローラ１００により、自動変速またはステアリング変速スイッチによる変速のいずれか一方がキャンセルされる。これにより、運転者の意に反する二段階の変速が抑制される。
【００５７】
以上、１つの実施形態を挙げて本発明を説明したが、本発明はこの実施形態に限定されない。
【００５８】
例えば、上述の実施形態の場合、イナーシャフェーズを知るためにタービンの回転数を検出する（具体的に言えば、イナーシャフェーズの開始タイミングを知るために、自動変速中におけるタービンの回転数の増減方向の逆転を検出する）タービン回転数センサが用いられているが、これの代わりにエンジンの回転数を検出するエンジン回転数センサを用いてもよい。これが可能な理由は、タービンの回転数とエンジンの回転数との間に所定の対応関係が存在するためである。
【００５９】
また、上述の実施形態の場合、あらゆる自動変速が対象である。すなわち、あらゆる自動変速中に、該自動変速と同一変速方向の変速を実行するためのステアリング変速スイッチの操作が実施された場合、ステアリング変速スイッチによる変速がキャンセルされて自動変速が継続される、または自動変速がキャンセルされてステアリング変速スイッチによる変速が実行される。この代わりとして特定の自動変速のみを対象としてもよい。
【００６０】
例えば、自動変速モード中にステアリング変速スイッチが操作されてマニュアルモード（上述の実施形態のダイレクトモード）に切り換わり、所定の復帰条件（例えば、ステアリング変速スイッチが操作されて所定時間経過後および／または所定のアクセル操作後など）が成立した後に自動変速モードに復帰させる自動変速機の制御装置の場合、自動変速モードに復帰したとほぼ同時に実行される自動変速のみを対象としてもよい。
【００６１】
これにより、例えば、自動変速モード中にステアリング変速スイッチを操作して変速した運転者が前の変速段に戻そうとして該スイッチを操作したときに、該前の変速段に変速する自動変速が実行中であったために起こる、前の変速段に戻す方向の運転者の意に反する二段階の変速が抑制される。
【００６２】
さらに、上述の実施形態の場合、自動変速中に、該自動変速と異なる変速方向の変速を実行するためのステアリング変速スイッチの操作が実施された場合、自動変速完了後にステアリング変速スイッチによる異なる変速方向の変速が実行されるので、最終的な変速段は自動変速開始前と同一になる。この場合、運転者が意図する、自動変速開始前の変速段からのシフトダウンまたはシフトアップが実行されないことになる（すなわち、運転者の意に反する変速が実行される。）。
【００６３】
この問題に対処する、上述の実施形態と異なる自動変速機の制御装置の実施形態を説明する。
【００６４】
図１０は、この問題に対処する、自動変速機の制御装置の制御の一例を示すフローチャートの一部分である。具体的には、図7に示すフローチャートのＳ２４０の代わりに実行される、Ｓ２４０−１、Ｓ２４０−２、Ｓ２４０−３を示す図である。なお、制御内容が異なるだけで、他の部分（構成要素）は上述の実施形態と同一である。
【００６５】
図に示すように、Ｓ２２０で実行中の自動変速の変速方向とステアリング変速スイッチの操作によって要求された変速の方向とが同一でないと判定された場合、Ｓ２４０−１において、コントローラ１００は、そのステアリング変速スイッチが操作されたタイミングが自動変速のイナーシャフェーズ開始前か否かを判定する。ステアリング変速スイッチの操作タイミングがイナーシャフェーズ開始前である場合は、Ｓ２４０−２に進む。そうでない場合Ｓ２４０−３に進む。
【００６６】
Ｓ２４０−２において、コントローラ１００は、自動変速をキャンセルし、ステアリング変速スイッチの操作により要求された変速を実行する。このことを図１１（Ａ）に示す。図１１（Ａ）は、シフトアップする自動変速中のトルクフェーズにシフトダウンするステアリング変速スイッチ操作が実施された場合を示している。
【００６７】
図１１（Ａ）に示すように、シフトアップする自動変速中のトルクフェーズに、シフトダウンするステアリング変速スイッチによる変速が実行された場合、最終的に、自動変速開始前の変速段からシフトダウンされる。すなわち、運転者が意図する、自動変速開始前の変速段からのシフトダウンが実行される。
【００６８】
一方、Ｓ２４０−１で自動変速の変速方向と異なる変速を実行するためのステアリング変速スイッチの操作のタイミングがイナーシャフェーズ開始前でない（イナーシャフェーズ中）と判定された場合、Ｓ２４０−３において、コントローラ１００は、上述の実施形態のＳ２４０と同様に、自動変速完了後に、ステアリング変速スイッチの操作によって要求された変速を実行する（図１１（Ｂ）参照）。これは、イナーシャフェーズ中は、上述したように、自動変速を中断することができないためである。最終的に、図１１（Ｂ）に示すように、自動変速開始前と同一の変速段になる。
【００６９】
図１０に一部を示すフローチャートの制御を行うこの実施形態によれば、自動変速と異なる方向の変速を実行するためのステアリング変速スイッチが操作されたタイミングがトルクフェーズやイナーシャフェーズにかかわらず該ステアリング変速スイッチによる変速を自動変速完了後に実行する上述の実施形態に比べて、運転者の意に反する変速が抑制される。言い換えると、操作タイミングがイナーシャフェーズ前であれば、自動変速と異なる方向のステアリング変速スイッチの操作による変速が、自動変速がキャンセルされて実行され、運転者に意図する変速が実行される。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
以上のように、本発明に係る自動変速機の制御装置によれば、自動変速モード中において、自動変速中にステアリング変速スイッチが操作されることにより起こる、運転者の意に反する変速が抑制される。したがって、本発明は、この種の自動車用自動変速機の製造産業分野において、好適に利用される可能性がある。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の実施の形態を構成する各構成要素の配置を示す自動車の全部の概略図である。
【図２】シフトレバー及びその操作位置を示す図である。
【図３】ステアリングダウンスイッチ及びステアリングアップスイッチの配置を示す図である。
【図４】メーターユニットの構成を示す図である。
【図５】同メーターユニットにおける自動変速機用インジケータの要部の点灯状態を示す図である。
【図６】本発明の実施形態の制御システムを示すブロック図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る変速制御動作を示すフローチャートである。
【図８】図７に示すフローチャートの変速制御動作によって変化するタービン回転数を示す図である。
【図９】図７に示すフローチャートの変速制御動作によって変化するタービン回転数を示す別の図である。。
【図１０】本発明の別の実施形態に係る変速制御動作を示すフローチャートの一部を示す図である。
【図１１】図１０に示すフローチャートの変速制御動作によって変化するタービン回転数を示す図である。。
【符号の説明】
【００７２】
２        自動変速機
３        シフトレバー
４６      ステアリングダウンスイッチ（ステアリング変速スイッチ）
４７      ステアリングアップスイッチ（ステアリング変速スイッチ）
１００    コントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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