(57)【要約】【課題】スマートキーシステムを利用することによって、車内に乗員がいれば車両電源オフ後のパワーウィンドウ装置の作動を許可するシステムにおいて、他の装置による検知を組み合わせることにより車内に乗員がいることの検知の精度が向上したパワーウィンドウ装置を提供する。【解決手段】ウィンドウ１０を駆動するパワーウィンドウ装置１が、スマートキーシステム２０と乗員検知部４０とを備える。スマートキーシステム２０によって携帯機３０の車室内照合を行い、携帯機３０が車室内にあるかどうかを検知する。さらに、乗員検知部４０が、着座センサ４１、シートベルトバックルスイッチ４２、車室内カメラ４４、画像解析部４３によって車室内に成人の乗員がいるかどうかを検知する。以上２つの検知結果が制御部１２に送られて、検知結果がともに肯定的なときにイグニション電源オフ後もウィンドウ１０の作動が許可される。【選択図】図１
2009074325.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられたウィンドウを開閉作動させるパワーウィンドウ装置であって、
無線機能を有する携帯機と車両に搭載された通信装置とからなり、前記通信装置からの車室内の無線通信により、前記携帯機が車室内にあり、前記携帯機が前記車両のための携帯機であるかどうかを判定するスマートキーシステムと、
前記車両のイグニション電源が切状態である情報を取得する電源情報取得手段と、
前記車両の車室内に成人の乗員がいることを判定する乗員検知手段と、
前記電源情報取得手段によってイグニション電源が切状態である情報が取得され、かつ前記スマートキーシステムにより前記携帯機が車室内にあり前記車両のための携帯機であると判定され、かつ前記乗員検知手段によって車室内に成人の乗員がいると判定された場合に、パワーウィンドウの作動を可能とする作動許可手段とを備えたことを特徴とするパワーウィンドウ装置。
【請求項２】
前記乗員検知手段は、前記車両の座席に装着された着座センサを備え、
前記着座センサにより座席に着座している成人の乗員がいると検知されると前記乗員検知手段は車室内に成人の乗員がいると判定する請求項１に記載のパワーウィンドウ装置。
【請求項３】
前記乗員検知手段は、前記車両の座席のシートベルトに装着されたシートベルトバックルスイッチを備え、
そのシートベルトバックルスイッチが入状態であると検知されると前記乗員検知手段は車室内に成人の乗員がいると判定する請求項１に記載のパワーウィンドウ装置。
【請求項４】
前記乗員検知手段は、
車室内に装備された車室内カメラと、
前記車室内カメラによって撮影された画像から、車室内に成人の乗員がいることを検知する画像検知手段とを備え、
その画像検知手段により車室内に成人の乗員がいると検知されると前記乗員検知手段は車室内に成人の乗員がいると判定する請求項１に記載のパワーウィンドウ装置。
【請求項５】
前記乗員検知手段は、
前記車両の座席に装着された着座センサと、
前記車両の座席のシートベルトに装着されたシートベルトバックルスイッチと、
車室内に装備された車室内カメラと、
前記車室内カメラによって撮影された画像から、車室内に成人の乗員がいることを検知する画像検知手段とを備え、
前記着座センサによる座席に着座している成人の乗員がいるかどうかの検知結果と、前記シートベルトバックルスイッチによる入状態であるかどうかの検知結果と、前記画像検知手段による車室内に成人の乗員がいるとの検知結果との所定の組み合わせにより、前記乗員検知手段は車室内に成人の乗員がいると判定する請求項１に記載のパワーウィンドウ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パワーウィンドウ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のとおり、今日多くの自動車にはパワーウィンドウ装置が装備されている。従来のパワーウィンドウ装置においては、イグニション電源をオフにした後所定時間経過後、及びイグニション電源をオフにした後でかつ運転席ドアを開けた後は、パワーウィンドウを作動できないようにしている。こうした作動条件の限定は主に、大人が車を離れた後に、車内の子供が誤ってパワーウィンドウを操作させて首を挟んでしまうといった危険を回避すること等を目的としている。
【０００３】
しかし、この限定によりユーザにとってパワーウィンドウ装置の利便性が低下していた。例えば車両のイグニション電源をオフとして運転席ドアを開けてからウィンドウが開いていることに気づいた場合、ユーザはウィンドウを作動させるためだけに電源をオンにして、ウィンドウを閉めた後に再び電源をオフする手間が必要となる。
【０００４】
下記特許文献１では、このような不具合を解消する目的で、スマートキーシステムを利用して、乗員が所持する携帯機からの無線信号を受信して、乗員が車室内にいると判定されたときには、車両のイグニション電源がオフであっても、パワーウィンドウ装置に通電するシステムが開示されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１２０６３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし特許文献１の技術では、単に携帯機のみが車室内にある場合と携帯機を所持した乗員が車室内にいる場合とが識別できない。したがって使用者が車内に携帯機を置き忘れて降車した場合には、ウィンドウが作動できる状態が持続してしまうので、セキュリティー上の問題が発生する。さらに使用者が車内に携帯機を置き忘れて降車し、かつ車内に子供がいる場合には、子供がパワーウィンドウを操作して誤って首を挟むといった危険性も存在する。
【０００７】
特許文献１には、携帯機を車内に置き忘れた場合のための置き忘れ警報機能が記載されており、携帯機が置き忘れられた場合はパワーウィンドウを通電しないとしている。そして、同文献で例示されている置き忘れを検知する条件は、携帯機が車内にあり全てのドアがロックされている状況のみである。しかし全てのドアがロックされていても車内に人がいる可能性はあり、この検知条件では逆に、パワーウィンドウを作動させるべき状況で作動できないなどの不具合が考えられる。
【０００８】
したがって特許文献１のように、スマートキーシステムを利用することにより、車内に乗員がいれば、車両の電源オフ後のパワーウィンドウ装置の作動許可を行う場合にも、車内に乗員がいることの検知の精度を向上する必要がある。
【０００９】
そこで本発明が解決しようとする課題は、上記問題点に鑑み、スマートキーシステムを利用することによって、車内に乗員がいれば車両電源オフ後のパワーウィンドウ装置の作動を許可するシステムにおいて、他の装置による検知を組み合わせることにより車内に乗員がいることの検知の精度が向上したパワーウィンドウ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【００１０】
上記課題を達成するために、本発明に係るパワーウィンドウ装置は、車両に設けられたウィンドウを開閉作動させるパワーウィンドウ装置であって、無線機能を有する携帯機と車両に搭載された通信装置とからなり、前記通信装置からの車室内の無線通信により、前記携帯機が車室内にあり、前記携帯機が前記車両のための携帯機であるかどうかを判定するスマートキーシステムと、前記車両のイグニション電源が切状態である情報を取得する電源情報取得手段と、前記車両の車室内に成人の乗員がいることを判定する乗員検知手段と、前記電源情報取得手段によってイグニション電源が切状態である情報が取得され、かつ前記スマートキーシステムにより前記携帯機が車室内にあり前記車両のための携帯機であると判定され、かつ前記乗員検知手段によって車室内に成人の乗員がいると判定された場合に、パワーウィンドウの作動を可能とする作動許可手段とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
これにより本発明のパワーウィンドウ装置では、イグニション電源が切状態のときに、スマートキーシステムによる携帯機の車室内照合と乗員検知手段による成人乗員の存在の検知とを組み合わせることにより、スマートキーシステムによる検知のみよりも成人乗員の検知の精度が向上する。したがって、イグニション電源オフ後にも成人乗員が乗車中であることを精度よく検知して、成人乗車中はパワーウィンドウの作動を許可するパワーウィンドウ装置が構成できる。よってイグニション電源オフ後も使用できる利便性の高いパワーウィンドウ装置となる。
【００１２】
また前記乗員検知手段は、前記車両の座席に装着された着座センサを備え、前記着座センサにより座席に着座している成人の乗員がいると検知されると前記乗員検知手段は車室内に成人の乗員がいると判定するとしてもよい。
【００１３】
これにより乗員検知手段を着座センサを用いた検知とするので、着座センサにより精度よく成人乗員の存在を検知できる。したがってイグニション電源オフ後にも成人乗員が乗車中であることを精度よく検知して、成人乗車中はパワーウィンドウの作動を許可するパワーウィンドウ装置が構成できる。よってイグニション電源オフ後も使用できる利便性の高いパワーウィンドウ装置となる。
【００１４】
また前記乗員検知手段は、前記車両の座席のシートベルトに装着されたシートベルトバックルスイッチを備え、そのシートベルトバックルスイッチが入状態であると検知されると前記乗員検知手段は車室内に成人の乗員がいると判定するとしてもよい。
【００１５】
これにより乗員検知手段をシートベルトバックルスイッチを用いた検知とするので、同スイッチにより精度よく成人乗員の存在を検知できる。したがってイグニション電源オフ後にも成人乗員が乗車中であることを精度よく検知して、成人乗車中はパワーウィンドウの作動を許可するパワーウィンドウ装置が構成できる。よってイグニション電源オフ後も使用できる利便性の高いパワーウィンドウ装置となる。
【００１６】
また前記乗員検知手段は、車室内に装備された車室内カメラと、前記車室内カメラによって撮影された画像から、車室内に成人の乗員がいることを検知する画像検知手段とを備え、その画像検知手段により車室内に成人の乗員がいると検知されると前記乗員検知手段は車室内に成人の乗員がいると判定するとしてもよい。
【００１７】
これにより乗員検知手段を車室内カメラとその画像の解析を用いた検知とするので、精度よく成人乗員の存在を検知できる。したがってイグニション電源オフ後にも成人乗員が乗車中であることを精度よく検知して、成人乗車中はパワーウィンドウの作動を許可するパワーウィンドウ装置が構成できる。よってイグニション電源オフ後も使用できる利便性の高いパワーウィンドウ装置となる。
【００１８】
また前記乗員検知手段は、前記車両の座席に装着された着座センサと、前記車両の座席のシートベルトに装着されたシートベルトバックルスイッチと、車室内に装備された車室内カメラと、前記車室内カメラによって撮影された画像から、車室内に成人の乗員がいることを検知する画像検知手段とを備え、前記着座センサによる座席に着座している乗員がいるかどうかの検知結果と、前記シートベルトバックルスイッチによる入状態であるかどうかの検知結果と、前記画像検知手段による車室内に成人の乗員がいるとの検知結果との所定の組み合わせにより、前記乗員検知手段は車室内に成人の乗員がいると判定するとしてもよい。
【００１９】
これにより乗員検知手段を着座センサ、シートベルトバックルスイッチ、及び車室内カメラとその画像の解析を用いた検知結果の組み合わせ（例えば３つの検知結果の多数決や、３つの検知結果が全て肯定的な場合のみ成人乗員がいると判定する等）とするので、それぞれ単独の検知よりもさらに精度よく成人乗員の存在を検知できる。したがってイグニション電源オフ後にも成人乗員が乗車中であることを精度よく検知して、成人乗車中はパワーウィンドウの作動を許可するパワーウィンドウ装置が構成できる。よってイグニション電源オフ後も使用できる利便性の高いパワーウィンドウ装置となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態を図面を参照しつつ説明する。まず図１は、本発明に係るパワーウィンドウ装置１全体の構成図である。パワーウィンドウ装置１は、主にウィンドウ１０とそれを駆動する部分と、スマートキーシステム２０と、乗員検知部４０とからなる。また車両のイグニション電源をオンオフするためのイグニション電源スイッチ５０が装備されている。
【００２１】
ウィンドウ１０はウィンドウ駆動部１１によって駆動されて開閉作動する。ウィンドウ駆動部１１はモータにより構成すればよい。制御部１２はウィンドウの開閉操作を制御する部位であり、スイッチ１３を通じた使用者からの指令入力に従ってウィンドウの開閉指令をウィンドウ駆動部１１に指令する。
【００２２】
制御部１２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを組み込んだ構成とすればよく、ＣＰＵによって各種演算を行ったりや指令を発する情報処理を行い、ＲＡＭは、そのための作業領域として用いられ、ＲＯＭには必要なプログラムなどが記憶される。なお一般に車両のウィンドウ１０は複数あるが、図１ではひとつのウィンドウのみ示されているとすればよい。制御部１２には後述するスマートキーシステム２０の入出力部２５、乗員検知部４０と接続されてそれぞれから乗員検知結果が送られてくる。そして両者がともに車内に乗員の存在を検知した場合に、イグニション電源スイッチ５０が切られた状態でもウィンドウ１０の作動を許可する。
【００２３】
スマートキーシステム２０は主に、照合ＥＣＵ２１と、送信用アンテナ２７、受信用アンテナ２８、携帯機３０とからなる。照合ＥＣＵ２１は、ＣＰＵ２２、ＲＡＭ２３、ＲＯＭ２４、入出力部２５、送受信回路２６を備える。
【００２４】
ＣＰＵ２２では照合のための各種指令や情報の処理を行い、ＲＡＭ２３がそのための作業領域となる。ＲＯＭ２４には照合作業に必要なプログラムや情報が記憶され、例えば携帯機３０の識別コードが記憶されている。入出力部２５は外部機器との情報のやり取りを行い、本装置ではウィンドウの制御部１２と接続されて、情報を入出力する。
【００２５】
送受信回路２６は送信用アンテナ２７、受信用アンテナ２８と接続されて、携帯機３０から送信されて受信用アンテナ２８で受信した信号が送受信回路２６を通じてＣＰＵ２２、ＲＡＭ２３へ送られ、またＣＰＵ２２、ＲＡＭ２３から、送受信回路２６、送信用アンテナ２７を通じて各種信号を携帯機３０へ送信する。
【００２６】
これにより例えば所定周期ごとに送信用アンテナ２７を通じて携帯機３０へ、識別コードの送信を要求する要求信号を送信する。また携帯機３０の側では、その要求信号に応えて、識別コードを受信用アンテナ２８へ送信する。ＣＰＵ２２は、携帯機３０から送信され受信用アンテナ２８で受信した識別コードを、ＲＯＭ２４に記憶されている識別コードと一致するかどうか照合を行う。一致した場合は携帯機３０はその車両のための携帯機であると判定される。送信用アンテナ２７は車両にそれぞれのカバーする範囲が定められたかたちで複数配置されているとすればよい。
【００２７】
乗員検知部４０は、着座センサ４１、シートベルトバックルスイッチ４２、車室内カメラ４４と画像解析部４３を備える。着座センサ４１は車両の各座席に装備されて、その座席に乗員が着座しているかどうかを検知する。シートベルトバックルスイッチ４２はシートベルトに備えられたタングが座席側に備えられたバックルに挿入係合されているかを検知することによって、各座席のシートベルトが装着されているか、未装着であるかを検知する。
【００２８】
車室内カメラ４４は車室内の各座席の着座状況が視認できる位置に装備されて、それにより撮影された画像が画像解析部４３へと送られる。画像解析部４３は、画像解析プログラムを備えており、それを用いて車室内カメラ４４で撮影された画像を解析して車室内に成人がいるかどうかを検知する。画像解析部４３はＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどを備えた構成として、ＲＯＭに画像解析プログラムを記憶し、ＣＰＵで画像解析をおこなうとしてもよい。また制御部１２のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭで、画像解析部のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを兼用してもよい。これにより低コスト化が図れる。
【００２９】
画像解析の方法としては例えば、予め乗員がいない車室内の画像を記憶しておき、それと現在の画像との差分をとって車室内の乗員（とみなされ得る物体）の画像領域を得て、その領域の大きさから成人かそうでないかを判定するといった方法があげられる。その際、例えば、大きさがある閾値以上である場を成人とし、それ未満を非成人とすることとしてもよい。
【００３０】
本発明では以上の構成により、自動車車両のイグニション電源オフ後におけるパワーウィンドウの従来よりも利便性を増した作動許可処理を行う。図２には本発明における、電源オフ後パワーウィンドウ作動許可処理のフローチャートが示されている。図２のフローチャートを制御部１２において順次処理するとすればよい。
【００３１】
この処理手順ではまず、Ｓ１０で自動車車両の電源がオフ（切状態）であるかどうかが判断される。ここで電源はイグニション電源とすればよい。電源がオフの場合は（Ｓ１０：ＹＥＳ）、Ｓ２０へ進み、オンの場合は（Ｓ１０：ＮＯ）、一連の処理を終了する。
【００３２】
次にＳ２０では、スマートキーシステム２０によって、携帯機３０が車室内にあり、かつ携帯機３０が当該車両の携帯機３０であるかどうかが判断される。つまり携帯機３０から送信された識別コードが、照合ＥＣＵ２１の側、例えばＲＯＭ２４に記憶されている識別コードと一致したかどうかが判断され、一致した場合は（Ｓ２０：ＹＥＳ）、Ｓ３０へ進み、一致しなかった場合、あるいは照合ＥＣＵ２１の側で識別コードを受信しなかった場合は（Ｓ２０：ＮＯ）、Ｓ８０へ進む。
【００３３】
Ｓ３０では着座センサ４１によって成人が着座しているかどうかを検知する。ここでは着座センサ４１は成人の体重と子供の体重を識別する機能を有するとしてもよい。これにより成人の着座のみを検知することができるので、本発明にとって好適である。Ｓ３０の処理は全ての座席に対して行えばよい。
【００３４】
Ｓ４０ではシートベルトバックルスイッチ４２によって着座している乗員がいるかどうかを検知する。Ｓ４０の処理は全ての座席に対して行えばよい。Ｓ５０では車室内カメラ４４で撮影された画像を用いて、上述のように画像解析部４３で成人が車室内にいるかどうかを検知する。
【００３５】
Ｓ６０では、上記手順Ｓ３０、Ｓ４０、Ｓ５０で得られた検知結果をもとにして、パワーウィンドウの作動を許可するかどうかが判断される。パワーウィンドウの作動を許可する場合は（Ｓ６０：ＹＥＳ）、Ｓ７０に進み、許可しない場合は（Ｓ６０：ＮＯ）、Ｓ８０へ進む。
【００３６】
Ｓ６０における判断ルーチンとしては以下に述べる６つがある。まず第１の判断ルーチンは、Ｓ３０、Ｓ４０、Ｓ５０の検知結果が全て肯定的結果の場合にパワーウィンドウの作動を許可するルーチンである。第２の判断ルーチンは、Ｓ３０、Ｓ４０、Ｓ５０の検知結果のうち２つ以上が肯定的結果の場合にパワーウィンドウの作動を許可するルーチンである。第３の判断ルーチンは、Ｓ３０、Ｓ４０、Ｓ５０の検知結果のうち１つ以上が肯定的結果の場合にパワーウィンドウの作動を許可するルーチンである。
【００３７】
第１の判断ルーチンの場合、成人が乗車していると判定するための条件が厳しいので、成人が乗車していないのに誤って乗車していると誤判定する可能性を低減したい場合に好適である。第３の判断ルーチンの場合、成人が乗車していると判定するための条件を緩やかにすることで、電源オフ後もパワーウィンドウを緩やかな条件下で許可して利便性を高めたい場合に好適である。第２の判断ルーチンの場合は、第１の判断ルーチンと第３の判断ルーチンの中間であり、また多数決判断という穏健な判断基準を用いるので、成人が乗車しているとの誤判断の抑制と、利便性との兼ね合いを考慮したい場合に好適である。
【００３８】
第４の判断ルーチンは、Ｓ３０の検知結果のみを用いるルーチンであり、Ｓ３０の検知結果が肯定的結果の場合にパワーウィンドウの作動を許可するルーチンである。この場合、図１の構成においてシートベルトバックルスイッチ４２、画像解析部４３、車室内カメラ４４を削除し、図２のフローチャートでＳ４０、Ｓ５０の手順を削除してもよい。したがって構成が簡素化できる。
【００３９】
第５の判断ルーチンは、Ｓ４０の検知結果のみを用いるルーチンであり、Ｓ４０の検知結果が肯定的結果の場合にパワーウィンドウの作動を許可するルーチンである。この場合、図１の構成において着座センサ４１、画像解析部４３、車室内カメラ４４を削除し、図２のフローチャートでＳ３０、Ｓ５０の手順を削除してもよい。したがって構成が簡素化できる。
【００４０】
第６の判断ルーチンは、Ｓ５０の検知結果のみを用いるルーチンであり、Ｓ５０の検知結果が肯定的結果の場合にパワーウィンドウの作動を許可するルーチンである。この場合、図１の構成において着座センサ４１、シートベルトバックルスイッチ４２を削除し、図２のフローチャートでＳ３０、Ｓ４０の手順を削除してもよい。したがって構成が簡素化できる。Ｓ６０では以上の６つの判断ルーチンのうちのいずれかを用いるとすればよい。また上記６つの判断ルーチンを全て制御部１２に記憶しておき、運転者がそのうちの１つをスイッチ等の入力手段によって選択できるとしてもよい。これにより状況に応じた適切な判断ルーチンを選択できる自由度と利便性の高いシステムとできる。
【００４１】
Ｓ７０ではパワーウィンドウの作動が制御部１２により許可され、Ｓ８０ではパワーウィンドウの作動が制御部１２により禁止される。以上が図２のフローチャートである。なおＳ２０、Ｓ３０、Ｓ４０、Ｓ５０での検知を車室内全てではなく運転席のみに範囲を限定した検知としてもよい。この場合、運転者の存在のみの検知となるのでパワーウィンドウの作動許可条件がより厳しくなる。運転席には成人がいる可能性が高く、他の座席には子供がいる可能性がより高いので、他の座席に子供がいるのを誤って成人がいると検知する可能性が低減できる。
【００４２】
なお上記実施例で、照合ＥＣＵ２１、送信用アンテナ２７、受信用アンテナ２８が通信装置を構成する。Ｓ１０の手順が電源情報取得手段を構成する。Ｓ３０、Ｓ４０、Ｓ５０の手順が乗員検知手段を構成する。Ｓ７０の手順が作動許可手段を構成する。画像解析部４３が画像検知手段を構成する。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施例におけるパワーウィンドウ装置の構成図。
【図２】本実施例における電源オフ後パワーウィンドウ作動許可処理の処理手順を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００４４】
１      パワーウィンドウ装置
１０    ウィンドウ
１２    制御部
２０    スマートキーシステム
２１    照合ＥＣＵ
３０    携帯機
４０    乗員検知部
４１    着座センサ
４２    シートベルトバックルスイッチ
４３    画像解析部
４４    車室内カメラ
５０    イグニション電源スイッチ
【図１】
2009074325.tif 000003
【図２】
2009074325.tif 000004