(57)【要約】【課題】装置本体の制御部とキャリッジ側のヘッド駆動部との間の信号線数が多くなると静電気などの影響を受けやすくなる。【解決手段】液滴を吐出する記録ヘッド４を駆動するヘッド駆動部１１１と、ヘッド駆動部１１１に与える共通駆動信号Ｖｃｏｍを発生する共通駆動信号発生部１４１と、ヘッド駆動部１１１に対して画像データを転送するデータ転送部１４２とを備え、データ転送部１４２からヘッド駆動部１１１に対し、共通駆動信号Ｖｃｏｍのうちの所要の駆動信号を選択する階調制御信号と画像データのラッチを命令するラッチ命令信号とをマスクパターン信号ＭＮを転送する同じ信号線を通じて転送し、ヘッド駆動部１１１は、データ転送部１４２から階調制御信号の信号線を通じて転送される信号からラッチ命令信号を検出して、ラッチ回路１５２に対して画像データのラッチを指示するラッチ信号ＬＴを生成するラッチ命令デコーダ１５６を有している。【選択図】図３
2009286112.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴を吐出する複数のノズルと、このノズルから液滴を吐出させるエネルギーを発生する複数のアクチュエータ手段とを含む記録ヘッドと、
前記複数のアクチュエータ手段を画像データに応じて駆動するヘッド駆動部と、
前記ヘッド駆動部に与える、１駆動周期内で異なる複数の駆動信号を含む共通駆動信号を発生する共通駆動信号発生部と、
前記ヘッド駆動部に対して前記画像データを転送するデータ転送部と、を備え、
前記データ転送部から前記ヘッド駆動部に対し、前記共通駆動信号のうちの所要の駆動信号を選択する階調制御信号と前記画像データのラッチを命令するラッチ命令信号とを同じ信号線を通じて転送し、
前記ヘッド駆動部は、前記データ転送部から前記階調制御信号の信号線を通じて転送される信号から前記ラッチ命令信号を検出して、前記画像データのラッチを指示するラッチ信号を生成する手段を有している
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、前記ラッチ信号を生成する手段は、前記データ転送部から前記階調制御信号の信号線を通じて転送される信号の状態が外部から設定されている前記ラッチ命令信号の状態と一致したときに当該信号をラッチ命令信号として検出することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
液滴を吐出する複数のノズルと、このノズルから液滴を吐出させるエネルギーを発生する複数のアクチュエータ手段とを含む記録ヘッドと、
前記複数のアクチュエータ手段を画像データに応じて駆動するヘッド駆動部と、
前記ヘッド駆動部に与える、１駆動周期内で異なる複数の駆動信号を含む共通駆動信号を発生する共通駆動信号発生部と、
前記ヘッド駆動部に対して前記画像データを転送するデータ転送部と、を備え、
前記データ転送部は、前記共通駆動信号のうちの所要の駆動信号を選択する階調制御信号のデータを、前記画像データを転送する信号線を通じて転送し、
前記ヘッド駆動部は、前記データ転送手段から転送される前記階調制御信号のデータを格納し、格納した階調制御信号を出力する手段を有する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項３に記載の画像形成装置において、
前記データ転送部は、前記ヘッド駆動部に対して、前記画像データのラッチを指示するラッチ信号を転送するとともに、前記画像データを転送する信号線を通じて前記階調制御信号の格納又は出力を指定するデータを転送し、
前記ヘッド駆動部は、前記階調制御信号のデータを格納するパターン格納手段と、前記ラッチ信号が与えられたときの前記階調制御信号の格納又は出力を指定するデータに基づいて、前記階調制御信号のデータを前記パターン格納手段に格納するパターン格納モードであるか、前記パターン格納手段に格納された前記階調制御信号を出力するパターン出力モードであるかを判定するモード判定手段とを有する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項４に記載の画像形成装置において、
前記データ転送部は、前記ヘッド駆動部に対して、前記画像データをラッチするラッチ手段の動作を指定するデータを、前記画像データを転送する信号線を通じて転送し、
前記ヘッド駆動部の前記モード判定手段は、前記ラッチ手段の動作を指定するデータに応じて前記ラッチ手段の動作を指示する手段を有する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
液滴を吐出する複数のノズルと、このノズルから液滴を吐出させるエネルギーを発生する複数のアクチュエータ手段とを含む記録ヘッドと、
前記複数のアクチュエータ手段を画像データに応じて駆動するヘッド駆動部と、
前記ヘッド駆動部に与える、１駆動周期内で異なる複数の駆動信号を含む共通駆動信号を発生する共通駆動信号発生部と、
前記ヘッド駆動部に対して前記画像データを転送するデータ転送部と、を備える画像形成装置における画像形成方法において、
前記データ転送部から前記ヘッド駆動部に対し、前記共通駆動信号のうちの所要の駆動信号を選択する階調制御信号と前記画像データのラッチを命令するラッチ命令信号とを同じ信号線を通じて転送し、
前記ヘッド駆動部側で前記データ転送部から前記階調制御信号の信号線を通じて転送される信号から前記ラッチ命令信号を検出して、前記画像データのラッチを指示するラッチ信号を生成し、
前記データ転送部から転送される画像データを前記ラッチ信号でラッチして、このラッチした画像データと前記階調制御信号とに応じて前記記録ヘッドのアクチュエータ手段を駆動して画像を形成する
ことを特徴とする画像形成方法。
【請求項７】
液滴を吐出する複数のノズルと、このノズルから液滴を吐出させるエネルギーを発生する複数のアクチュエータ手段とを含む記録ヘッドと、
前記複数のアクチュエータ手段を画像データに応じて駆動するヘッド駆動部と、
前記ヘッド駆動部に与える、１駆動周期内で異なる複数の駆動信号を含む共通駆動信号を発生する共通駆動信号発生部と、
前記ヘッド駆動部に対して前記画像データを転送するデータ転送部と、を備える画像形成装置における画像形成方法において、
前記データ転送部から前記共通駆動信号のうちの所要の駆動信号を選択する階調制御信号のデータを、前記画像データを転送する信号線を通じて転送し、
前記ヘッド駆動部側で、前記データ転送手段から転送される前記階調制御信号のデータを格納保持し、
前記データ転送部から転送される画像データと前記格納保持した前記階調制御信号とに応じて前記記録ヘッドのアクチュエータ手段を駆動して画像を形成する
ことを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置及び画像形成方法に関し、液滴を吐出する記録ヘッドを備える階調印刷が可能な画像形成装置及び同画像形成装置における画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機等の画像形成装置として、例えばインク液滴を吐出する記録ヘッドを用いた液体吐出記録方式の画像形成装置としてインクジェット記録装置などが知られている。この液体吐出記録方式の画像形成装置は、記録ヘッドからインク滴を、搬送される用紙に対して吐出して、画像形成（記録、印字、印写、印刷も同義語で使用する。）を行なうものであり、記録ヘッドが主走査方向に移動しながら液滴を吐出して画像を形成するシリアル型画像形成装置と、記録ヘッドが移動しない状態で液滴を吐出して画像を形成するライン型ヘッドを用いるライン型画像形成装置がある。
【０００３】
なお、本願において、「画像形成装置」は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体にインクを着弾させて画像形成を行う装置を意味し、また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること（単に液滴を媒体に着弾させること）をも意味する。また、「インク」とは、インクと称されるものに限らず、記録液、定着処理液、液体などと称されるものなど、画像形成を行うことができるすべての液体の総称として用いる。また、「用紙」とは、材質を紙に限定するものではなく、上述したＯＨＰシート、布なども含み、インク滴が付着されるものの意味であり、被記録媒体、記録媒体、記録紙、記録用紙などと称されるものを含むものの総称として用いる。
【０００４】
このような画像形成装置において、記録ヘッドの吐出エネルギーを発生するアクチュエータ手段を画像データに応じて駆動制御するヘッド駆動制御装置として、特許文献１などにも記載されているように、１駆動周期内で複数の異なる駆動信号を含む共通駆動波形を生成して出力する駆動波形生成部と、印刷画像に応じた２ビットの画像データ、クロック信号、ラッチ信号、共通駆動波形の所要の駆動信号をマスクするマスク信号（滴制御信号ともいう。）を出力するデータ転送部と、データ転送部からの転送クロック（シフトクロック）及びシリアル画像データを入力するシフトレジスタ、シフトレジスタの各レジスト値をラッチ信号によってラッチするためのラッチ回路、マスク信号をデコードして結果を出力するデコーダ、デコーダのロジックレベル電圧信号をアナログスイッチが動作可能なレベルへとレベル変換するレベルシフタ、レベルシフタを介して与えられるデコーダの出力でオン／オフ（開閉）されるアナログスイッチを含むヘッド駆動部とを備え、画像データとマスク信号をデコーダでデコードした結果に応じてアナログスイッチがオンにすることにより、共通駆動波形に含まれる所定の駆動信号が選択されてアクチュエータ手段に印加されるようにしたものが知られている。
【特許文献１】特開２００８−００１０８４号公報
【０００５】
この場合、データ転送部からヘッド駆動部に画像データのシリアル転送を行うためには、画像データと共に、転送クロック信号、ラッチ信号及びマスク信号（これらを「制御信号」という。）が必要になり、転送クロック信号及びラッチ信号は１ビットのデジタル信号であり、画像データ及びマスク信号は、複数ビットのデジタル信号であって、吐出するインク滴の種類の数（階調）によって決定される。例えば、吐出するインク滴の大きさの種類が、大滴、中滴、小滴、滴なし、の４種類であれば、画像データは２ビット必要であり、マスク信号は４ビット必要になる。
【０００６】
ここで、データ転送部は装置本体側の制御ボードに、ヘッド駆動部は記録ヘッド側に配置されてそれぞれが信号線で結ばれるため、ヘッド数が増加すると、信号線数が増加することになる。
【０００７】
そこで、例えば特許文献２に記載されているように、データ転送部から転送クロック及びシリアル転送データ（画像データ）を転送し、ヘッド駆動部側でシリアル転送クロックをリセット信号、及びシリアル転送データをシリアルデータラッチ信号反転トリガとして用いて、シリアルデータラッチ信号を内部生成するシリアルデータラッチ信号生成回路を設け、画像シリアルデータと制御信号を共通のデータ信号線で転送するようにしたものが知られている。
【特許文献２】特開２００６−２１８６８２号公報
【０００８】
また、特許文献３に記載されているように、画像データの先頭にブロック選択用のデータを含み、記録ヘッド側でデコードさせることにより、画像データ信号を各ヘッドで共通化する構成が知られている。
【特許文献３】特開２００１−２８７３６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上述した特許文献３に記載の構成にあっては、画像データ制御命令を画像データ信号内に含み、画像データ信号を各画像データブロックで共通化する構成であるため、各ブロックのデータを同時に転送することは不可能であり、データ転送サイクルが増大してしまうという課題がある。
【００１０】
特許文献２に記載の構成にあっては、シリアル転送クロックのＨ／Ｌレベルにより、シリアル転送データの内容が画像データであるか、画像データ制御信号（データラッチ）であるかを判断するため、画像データ転送時のデータ遷移タイミング制約が厳しくなってしまうという課題がある。
【００１１】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、簡単な構成で信号線数を減少することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、
液滴を吐出する複数のノズルと、このノズルから液滴を吐出させるエネルギーを発生する複数のアクチュエータ手段とを含む記録ヘッドと、
前記複数のアクチュエータ手段を画像データに応じて駆動するヘッド駆動部と、
前記ヘッド駆動部に与える、１駆動周期内で異なる複数の駆動信号を含む共通駆動信号を発生する共通駆動信号発生部と、
前記ヘッド駆動部に対して前記画像データを転送するデータ転送部と、を備え、
前記データ転送部から前記ヘッド駆動部に対し、前記共通駆動信号のうちの所要の駆動信号を選択する階調制御信号と前記画像データのラッチを命令するラッチ命令信号とを同じ信号線を通じて転送し、
前記ヘッド駆動部は、前記データ転送部から前記階調制御信号の信号線を通じて転送される信号から前記ラッチ命令信号を検出して、前記画像データのラッチを指示するラッチ信号を生成する手段を有している
構成とした。
【００１３】
ここで、前記ラッチ信号を生成する手段は、前記データ転送部から前記階調制御信号の信号線を通じて転送される信号の状態が外部から設定されている前記ラッチ命令信号の状態と一致したときに当該信号をラッチ命令信号として検出する構成とできる。
【００１４】
本発明に係る画像形成装置は、
液滴を吐出する複数のノズルと、このノズルから液滴を吐出させるエネルギーを発生する複数のアクチュエータ手段とを含む記録ヘッドと、
前記複数のアクチュエータ手段を画像データに応じて駆動するヘッド駆動部と、
前記ヘッド駆動部に与える、１駆動周期内で異なる複数の駆動信号を含む共通駆動信号を発生する共通駆動信号発生部と、
前記ヘッド駆動部に対して前記画像データを転送するデータ転送部と、を備え、
前記データ転送部は、前記共通駆動信号のうちの所要の駆動信号を選択する階調制御信号のデータを、前記画像データを転送する信号線を通じて転送し、
前記ヘッド駆動部は、前記データ転送手段から転送される前記階調制御信号のデータを格納し、格納した階調制御信号を出力する手段を有する
構成とした。
【００１５】
ここで、前記データ転送部は、前記ヘッド駆動部に対して、前記画像データのラッチを指示するラッチ信号を転送するとともに、前記画像データを転送する信号線を通じて前記階調制御信号の格納又は出力を指定するデータを転送し、前記ヘッド駆動部は、前記階調制御信号のデータを格納するパターン格納手段と、前記ラッチ信号が与えられたときの前記階調制御信号の格納又は出力を指定するデータに基づいて、前記階調制御信号のデータを前記パターン格納手段に格納するパターン格納モードであるか、前記パターン格納手段に格納された前記階調制御信号を出力するパターン出力モードであるかを判定するモード判定手段とを有する構成とできる。
【００１６】
また、前記データ転送部は、前記ヘッド駆動部に対して、前記画像データをラッチするラッチ手段の動作を指定するデータを、前記画像データを転送する信号線を通じて転送し、前記ヘッド駆動部の前記モード判定手段は、前記画像データをラッチするラッチ手段の動作を指定するデータに応じて前記ラッチ手段の動作を指示する手段を有する構成とできる。
【００１７】
本発明に係る画像形成方法は、
液滴を吐出する複数のノズルと、このノズルから液滴を吐出させるエネルギーを発生する複数のアクチュエータ手段とを含む記録ヘッドと、
前記複数のアクチュエータ手段を画像データに応じて駆動するヘッド駆動部と、
前記ヘッド駆動部に与える、１駆動周期内で異なる複数の駆動信号を含む共通駆動信号を発生する共通駆動信号発生部と、
前記ヘッド駆動部に対して前記画像データを転送するデータ転送部と、を備える画像形成装置における画像形成方法において、
前記データ転送部から前記ヘッド駆動部に対し、前記共通駆動信号のうちの所要の駆動信号を選択する階調制御信号と前記画像データのラッチを命令するラッチ命令信号とを同じ信号線を通じて転送し、
前記ヘッド駆動部側で前記データ転送部から前記階調制御信号の信号線を通じて転送される信号から前記ラッチ命令信号を検出して、前記画像データのラッチを指示するラッチ信号を生成し、
前記データ転送部から転送される画像データを前記ラッチ信号でラッチして、このラッチした画像データと前記階調制御信号とに応じて前記記録ヘッドのアクチュエータ手段を駆動して画像を形成する
構成とした。
【００１８】
本発明に係る画像形成方法は、
液滴を吐出する複数のノズルと、このノズルから液滴を吐出させるエネルギーを発生する複数のアクチュエータ手段とを含む記録ヘッドと、
前記複数のアクチュエータ手段を画像データに応じて駆動するヘッド駆動部と、
前記ヘッド駆動部に与える、１駆動周期内で異なる複数の駆動信号を含む共通駆動信号を発生する共通駆動信号発生部と、
前記ヘッド駆動部に対して前記画像データを転送するデータ転送部と、を備える画像形成装置における画像形成方法において、
前記データ転送部から前記共通駆動信号のうちの所要の駆動信号を選択する階調制御信号のデータを、前記画像データを転送する信号線を通じて転送し、
前記ヘッド駆動部側で、前記データ転送手段から転送される前記階調制御信号のデータを格納保持し、
前記データ転送部から転送される画像データと前記格納保持した前記階調制御信号とに応じて前記記録ヘッドのアクチュエータ手段を駆動して画像を形成する
構成とした。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係る画像形成装置によれば、共通駆動信号のうちの所要の駆動信号を選択する階調制御信号と画像データのラッチを指示する信号とを同じ信号線を通じて転送するので、簡単な構成でデータ転送部とヘッド駆動部との信号線数を減らすことができる。
【００２０】
本発明に係る画像形成装置によれば、画像データと共通駆動信号のうちの所要の駆動信号を選択する階調制御信号とを同じ信号線を通じて転送し、ヘッド駆動部側で転送された階調制御信号を格納保持するので、簡単な構成でデータ転送部とヘッド駆動部との信号線数を減らすことができる。
【００２１】
本発明に係る画像形成方法によれば、共通駆動信号のうちの所要の駆動信号を選択する階調制御信号と画像データのラッチを指示する信号とを同じ信号線を通じて転送するので、簡単な構成でデータ転送部とヘッド駆動部との信号線数を減らすことができる。
【００２２】
本発明に係る画像形成方法によれば、画像データと共通駆動信号のうちの所要の駆動信号を選択する階調制御信号とを同じ信号線を通じて転送し、ヘッド駆動部側で転送された階調制御信号を格納保持しておくので、簡単な構成でデータ転送部とヘッド駆動部との信号線数を減らすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明を適用する画像形成装置としてのインクジェット記録装置の概要について図１を参照して説明する。なお、図１は同インクジェット記録装置の概略構成を示す平面説明図である。
このインクジェット記録装置は、図示しない左右の側板に横架した主ガイドロッド１及び図示しない従ガイド部材でキャリッジ３を摺動自在に保持し、主走査モータ５によって、駆動プーリ６と従動プーリ７間に渡したタイミングベルト８を介して主走査方向に移動走査する。
【００２４】
このキャリッジ３には、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の各色のインク滴を吐出するための液体吐出ヘッドからなる記録ヘッド４ａ、４ｂ（区別しないときは「記録ヘッド４」という。）を複数のノズルからなるノズル列を主走査方向と直交する副走査方向に配列し、インク滴吐出方向を下方に向けて装着している。
【００２５】
記録ヘッド４は、それぞれ２つのノズル列４ｎ１、４ｎ２を有し、記録ヘッド４ａの一方のノズル列４ｎ１はブラック（Ｋ）の液滴を、他方のノズル列４ｎ２はシアン（Ｃ）の液滴を、記録ヘッド４ｂの一方のノズル列４ｎ１はマゼンタ（Ｍ）の液滴を、他方のノズル列４ｎ２はイエロー（Ｙ）の液滴を、それぞれ吐出する。
【００２６】
記録ヘッド４を構成する液体吐出ヘッドとしては、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータなどを、液滴を吐出するための圧力を発生する圧力発生手段として備えたものなどを使用できる。
【００２７】
一方、用紙を搬送するために、用紙を静電吸着して記録ヘッド４に対向する位置で搬送するための搬送手段である搬送ベルト１２を備えている。この搬送ベルト１２は、無端状ベルトであり、搬送ローラ1３とテンションローラ１４との間に掛け渡されて、ベルト搬送方向（副走査方向）に周回するように構成し、周回移動しながら図示しない帯電ローラによって帯電（電荷付与）される。
【００２８】
この搬送ベルト１２としては、１層構造のベルトでも良く、又は複層（２層以上の）構造のベルトでもよい。１層構造の搬送ベルトの場合には、用紙や帯電ローラに接触するので、層全体を絶縁材料で形成している。また、複層構造の搬送ベルトの場合には、用紙や帯電ローラに接触する側は絶縁層で形成し、用紙や帯電ローラと接触しない側は導電層で形成することが好ましい。
【００２９】
また、搬送ベルト１２は、副走査モータ１６によってタイミングベルト１７及びタイミングプーリ１８を介して搬送ローラ１３が回転駆動されることによって、副走査方向に周回移動する。
【００３０】
さらに、キャリッジ３の主走査方向の一方側には搬送ベルト１２の側方に記録ヘッド４の維持回復を行う維持回復機構２１が配置され、他方側には搬送ベルト１２の側方に記録ヘッド１４から空吐出を行う空吐出受け２１がそれぞれ配置されている。なお、維持回復機構２０は、例えば記録ヘッド４のノズル面（ノズルが形成された面）をキャッピングするキャップ部材、ノズル面を払拭するワイパ部材、画像形成に寄与しない液滴を吐出する空吐出受けなどで構成されている。
【００３１】
また、キャリッジ１３の主走査方向に沿って両側板間に、所定のパターンを形成したエンコーダスケール２３を張装し、キャリッジ２３にはエンコーダスケール２３のパターンを読取る透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ２４を設け、これらのエンコーダスケール２３とエンコーダセンサ２４によってキャリッジ２３の移動を検知するリニアエンコーダ（主走査エンコーダ）を構成している。
【００３２】
また、搬送ローラ１３の軸には高分解能のコードホール２５を取り付け、このコードホイール２５に形成したパターンを検出する透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ２６を設けて、これらのコードホイール２５とエンコーダセンサ２６によって搬送ベルト１２の移動量及び移動位置を検出するロータリエンコーダ（副走査エンコーダ）を構成している。
【００３３】
このように構成したこの画像形成装置においては、図示しない給紙トレイから用紙が帯電された搬送ベルト１２上に給紙されて吸着され、搬送ベルト１２の周回移動によって用紙が副走査方向に搬送される。そこで、キャリッジ１３を主走査方向に移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド１４を駆動することにより、停止している用紙にインク滴を吐出して１行分を記録し、用紙を所定量搬送後、次の行の記録を行う。記録終了信号又は用紙の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙を図示しない排紙トレイに排紙する。
【００３４】
次に、このインクジェット記録装置の制御部の概要について図２の機能ブロック図を参照して説明する。
この制御部１００は、装置全体の制御を司る、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、共通駆動信号発生部及びデータ転送部を兼ねる記録ヘッド制御部１０４、主走査制御部１０５、副走査制御部１０６、ホストＩ／Ｆ１０７などを備えている。
【００３５】
この装置のハードウエア制御を行うファームウエアや記録ヘッド４を駆動するヘッド駆動部１１１に対して送出する共通駆動信号を発生するための駆動波形データはＲＯＭ１０２に格納されている。ＲＡＭ１０２は各種バッファ及びワークメモリ等として使用されて各種データが記憶される。記録ヘッド制御部１０４は記録ヘッド４への共通駆動信号を発生させる駆動信号発生回路を含み、画像データ及び制御信号とともに共通駆動信号を、キャリッジ３側に搭載されるヘッド駆動部１１１に送出する。
【００３６】
主走査制御部１０５は主走査エンコーダ１０８からの検出信号に基づいてキャリッジ３の主走査方向の位置を検出して、主走査モータ５を駆動制御することでキャリッジ３の停止位置制御を行う。副走査制御部１０６は副走査エンコーダ１０９からの検出信号に基づいて搬送ローラ１３の回転量及び回転位置を検出して、副走査モータ１６を駆動制御することで搬送ベルト１２の移動及び停止位置制御を行う。
【００３７】
制御部１０１は、ホスト（ＰＣなどの情報処理装置など）１１０から転送される印刷ジョブ（画像データ）をホストＩ／Ｆ１０７を介して受信し、受信したビットマップの画像データを格納する。なお、ここでは、ホスト１１０側のプリンタドライバで画像データをビットマップデータに展開してこの記録装置に転送しているが、この記録装置側でビットマップ展開を行う場合には、Ｉ／Ｆ１０７に含まれる受信バッファ内に格納される転送データを読み出して解析し、この解析結果（中間コードデータ）をＲＡＭ１０３の所定のエリアに記憶し、記憶した解析結果からＲＯＭ１０２に格納したフォントデータを用いて画像出力するためのドットパターンデータを生成し、ＲＡＭ１０３の異なる所定のエリアに再び記憶する処理を行う。
【００３８】
そして、記録ヘッド４が搭載されたキャリッジ３を主走査制御部１０５によって用紙上の所要の位置に移動する。記録ヘッド制御部１０４は、主走査エンコーダ１０８から得られるキャリッジ３の位置情報に連動し、ＲＡＭ１０２に格納された画像データ、ＲＯＭ１０２に格納されたヘッド駆動データから生成した共通駆動信号、及び階調制御信号などの制御信号をヘッド駆動部１１１に転送する。ヘッド駆動部１１１は、記録ヘッド制御部１０４より転送されたデータをもとに、記録ヘッド４のアクチュエータ手段を駆動し、インク滴を吐出させる。
【００３９】
次に、この画像形成装置における本発明の第１実施形態について図３を参照して説明する。なお、図３は同実施形態における記録ヘッドデータの転送に係る部分のブロック説明図である。
記録ヘッド制御部１０４は、１駆動周期内で複数の異なる駆動パルス（駆動信号）で構成される駆動波形（共通駆動信号）Ｖｃｏｍを生成してヘッド駆動部１１１に出力する共通駆動信号発生部１４１と、ヘッド駆動部１１１に対して画像データ及び制御信号を転送するデータ転送部１４２とを備えている。
【００４０】
データ転送部１４２は、シリアルデータＳＤ１、ＳＤ０（ＳＤ［１：０］と表記）として印刷画像に応じたが画像データを転送するとともに、シリアルデータＳＤ１、ＳＤ０の転送用シフトクロック信号ＳＣＫを転送する。さらに、このデータ転送部１４２は、共通駆動信号Ｖｃｏｍの所要の駆動信号を選択する４ビットの階調制御信号と画像データのラッチを命令するラッチ命令信号とを構成するマスクパターン信号ＭＮ３〜ＭＮ０（ＭＮ［３：０］と表記）を転送する。つまり、階調制御信号とラッチ命令信号とは同じ信号線を通じてヘッド駆動部１１１に転送される。
【００４１】
なお、マスクパターン信号ＭＮ３〜ＭＮ０は、ヘッド駆動部１１１の後述するスイッチ手段であるアナログスイッチ１５５の開閉を滴毎に指示する２ビットの信号であり、共通駆動信号Ｖｃｏｍのうちの所要の駆動信号を印刷周期に合わせて選択するときにＬレベル（ＯＦＦ）に状態遷移し、非選択時（不要な駆動信号をマスクするとき）にはＨレベル（ＯＮ）に状態遷移する。このマスクパターン信号ＭＮ３〜ＭＮ０の組合せのうち、階調制御に使用しないマスクパターン信号ＭＮ３〜ＭＮ０の組合せに「ラッチ命令信号」を割り当てている。
【００４２】
ヘッド駆動部１１１は、データ転送部１４１からの転送クロック（シフトクロック）ＳＣＬ及びシリアルデータ（この実施形態では画像データ）ＳＤを入力するシフトレジスタ１５１と、シフトレジスタ１５１の各レジスト値を後述するラッチ命令デコーダ１５６からのラッチ信号ＬＴによってラッチするためのラッチ回路１５２と、画像データＳＤとマスクパターン信号ＭＮをデコードして結果を出力するデコーダ１５３と、デコーダ１５３のロジックレベル電圧信号をアナログスイッチ１５５が動作可能なレベルへとレベル変換するレベルシフタ１５４と、レベルシフタ１５４を介して与えられるデコーダ１４３の出力でオン／オフ（開閉）されるアナログスイッチ１５５と、マスクパターン信号ＭＮの信号線を通じて転送されてくるラッチ命令をデコードしてラッチ信号ＬＴを出力するラッチ命令デコーダ１５６とを備えている。
【００４３】
アナログスイッチ１５５は、記録ヘッド４の各アクチュエータ手段（ここでは、圧電素子とする。）４１の選択電極（個別電極）に接続され、共通駆動信号発生部１４１からの共通駆動信号Ｖｃｏｍが入力されている。したがって、シリアル転送された画像データとマスクパターン信号ＭＮをデコーダ１５３でデコードした結果に応じてアナログスイッチ１５５がオンにすることにより、共通駆動信号Ｖｃｏｍを構成する所要の駆動信号が通過して（選択されて）アクチュエータ手段４１に印加される。
【００４４】
次に、この記録ヘッドデータの転送に係る部分の作用について図４のタイミングチャートの一例を参照して説明する。
共通駆動信号発生部１４１は、図４（ｈ）に示すように、１駆動周期内（１印刷周期内）で、期間ｔ０〜ｔ４に対応してそれぞれ複数の異なる所要の駆動信号を含む共通駆動信号Ｖｃｏｍを出力する。また、データ転送部１４２は、図４（ａ）、（ｂ）に示すシフトクロック信号ＳＣＫ及び画像データＳＤ［１：０］を転送するとともに、図４（ｄ）〜（ｇ）に示すようにマスクパターン信号ＭＮ３〜ＭＮ０を転送する。
【００４５】
ここで、共通駆動信号Ｖｃｏｍの発生期間ｔ０〜ｔ４の期間に対応する期間において、マスクパターン信号ＭＮ３は期間ｔ０、ｔ１、ｔ２、ｔ４で「Ｌ」になる信号であって、これにより図４（ｉ）に示す駆動波形Ｖｏｕｔ３が選択される（滴の大きさとしては大滴）。マスクパターン信号ＭＮ２は期間ｔ０、ｔ１、ｔ３、ｔ４で「Ｌ」になる信号であって、これにより図４（ｊ）に示す駆動波形Ｖｏｕｔ２が選択される（滴の大きさとしては中滴）。マスクパターン信号ＭＮ１は期間ｔ０、ｔ２で「Ｌ」になる信号であって、これにより図４（ｊ）に示す駆動波形Ｖｏｕｔ１が選択される（滴の大きさとしては小滴）。マスクパターン信号ＭＮ０は期間ｔ０で「Ｌ」になる信号であって、これにより図４（ｋ）に示す駆動波形Ｖｏｕｔ０が選択される（滴は吐出されず、微駆動が行われる）。なお、実際に出力されるかは画像データＳＤ［１：０］による。
【００４６】
また、マスクパターン信号ＭＮ３〜ＭＮ０は、ラッチ命令信号として使用するため、期間ｔ０に先立つラッチ期間ｔＬにおいて、マスクパターン信号ＭＮ３、ＭＮ１、ＭＮ０がそれぞれ「Ｌ」になる。
【００４７】
そこで、ラッチ命令デコーダ１５６は、入力されたマスクパターン信号ＭＮ３〜ＭＮ０をデコードして、マスクパターン信号ＭＮ３、ＭＮ１、ＭＮ０がそれぞれ「Ｌ」、ＭＮ２が「Ｈ」のとき、当該信号をラッチ命令信号として検出し、図４（ｂ）に示すようにラッチ信号ＬＴを生成して（「Ｌ」にして）出力する。これにより、ラッチ回路１５２は、シフトレジスタ１５１に転送された画像データＳＤ［１：０］をラッチする。なお、ラッチ期間ｔＬ中は、共通駆動信号Ｖｃｏｍを発生しないため、この期間のマスクパターンＭＮ３〜ＭＮ０の状態遷移による階調制御後の駆動波形Ｖｏｕｔ３〜Ｖｏｕｔ０に対する影響は発生しない。
【００４８】
この例におけるマスクパターン信号ＭＮ３〜ＭＮ０の組み合わせと階調制御信号及びラッチ命令信号の割り当てを図５に示している。ここでは、期間ｔ０〜ｔ４で駆動信号を選択する階調制御信号として使用しないマスクパターンＭＮ３〜ＭＮ０の組合せ（図５の使用状況の欄の「未使用」の組合せのいずれかでよい。）をラッチ命令信号として使用している。
【００４９】
このように、階調制御に使用しないマスクパターン信号ＭＮ３〜ＭＮ０の組合せをラッチ命令信号として使用して、階調制御信号を転送する信号線を通じてラッチ命令信号を転送し、ヘッド駆動部の内部でラッチ信号を生成することによって、データ転送部からヘッド駆動部に対するラッチ信号を転送するための信号線が不要になり、マスクパターン信号ＭＮを階調制御信号として専用に使用し、ラッチ信号を別途転送する構成に比べて、階調制御信号の数が同じであれば、信号線数を減らすことができる。
【００５０】
つまり、装置本体側の記録ヘッド制御部１０４とキャリッジ３側のヘッド駆動部１１１との間はフレキシブルケーブル等を用いて接続するが、静電気や放射電波等による影響を少なくするために記録ヘッド制御部とキャリッジとの間の信号線数は少ない方が良い。
【００５１】
ここで、図２５に示す比較例のように、マスクパターン信号ＭＮ３〜ＭＮ０は階調制御信号としてのみ使用し、ラッチ信号ＬＴをデータ転送部１４２からヘッド駆動部１１１に転送する構成とし、マスクパターン信号ＭＮ３〜ＭＮ０の階調制御信号としての割り当てを図２６に示すようにし、データ転送時には図２７に示すようにラッチ信号ＬＴとマスクパターン信号ＭＮ３〜ＭＮ０とを別々の信号線で転送する構成にあっては、記録ヘッド制御部１０４からヘッド駆動部１１１に対しては共通駆動信号Ｖｃｏｍのラインを含めて９本の信号線（ライン）が必要になる。これに対して、上述した第１実施形態ではラッチ信号の信号線が不要になって８本の信号線で足りることになり、静電気や放射電波等による影響を少なくすることができる。
【００５２】
なお、図２７において、ノズルは、画像データＳＤが「０」のとき、共通駆動波形Ｖｃｏｍのアナログスイッチ１５５の開閉がマスクパターン信号ＭＮ０により制御された駆動波形Ｖｏｕｔ０で駆動され、画像データＳＤが「１」のとき、共通駆動波形Ｖｃｏｍのアナログスイッチ１５５の開閉がマスクパターン信号ＭＮ１により制御された駆動波形Ｖｏｕｔ１で駆動され、画像データＳＤが「２」のとき、共通駆動波形Ｖｃｏｍのアナログスイッチ１５５の開閉がマスクパターン信号ＭＮ２により制御された駆動波形Ｖｏｕｔ２で駆動され、画像データＳＤが「３」のとき、共通駆動波形Ｖｃｏｍのアナログスイッチ１５５の開閉がマスクパターン信号ＭＮ３により制御された駆動波形Ｖｏｕｔ３で駆動される。
【００５３】
次に、本発明の第２実施形態について図６を参照して説明する。なお、図６は同実施形態における記録ヘッドデータの転送に係る部分のブロック説明図である。
ここでは、ラッチ命令デコーダ１５６は、マスクパターン信号ＭＮ３〜ＭＮ０の状態が外部から設定されているラッチ命令信号の状態（ラッチ命令ＩＤ）と一致したときに当該信号をラッチ命令信号として検出してラッチ信号ＬＴを生成する。
【００５４】
つまり、前述したように階調制御信号とラッチ命令信号とはマスクパターン信号ＭＮ３〜ＭＮ０の異なる組合せとしているが、その割り当て状況によっては、マスクパターン信号ＭＮ３〜ＭＮ０の伝送遅延によって、生成されるラッチ信号ＬＴにノイズが発生する可能性がある。
【００５５】
これを具体的に説明すると、図７にノズルが発生する可能性があるマスクパターン信号ＭＮ３〜ＭＮ０に対する階調制御信号とラッチ命令信号との割り当て例を示している。この割り当て例において、ラッチ命令信号はＭＮ３＝ＭＮ２＝ＭＮ０＝Ｌ、ＭＮ２＝Ｈを使用している。ここで、図８に示すように、ＭＮ３＝ＭＮ１＝Ｌ、ＭＮ２＝ＭＮ０＝Ｈである期間ｔ２からＭＮ１＝Ｈ、ＭＮ０＝Ｈとする期間ｔ３へ遷移するとき、マスクパターン信号ＭＮの伝送遅延が生じると、期間ｔ２と期間ｔ３との間で、ＭＮ３＝ＭＮ２＝ＭＮ０＝Ｌ、ＭＮ２＝Ｈとなる期間Δｔが発生し、ラッチ信号ＬＴが生成され、誤動作することになる。
【００５６】
そこで、ラッチ命令デコーダ１５６がマスクパターン信号ＭＮ３〜ＭＮ０をデコードするときのラッチ命令信号をラッチ命令信号ＩＤ（ラッチ命令信号識別情報）としてヘッド駆動部１１１の外部入力端子から与える構成とし、ラッチ命令信号ＩＤを任意のマスクパターン信号ＭＮ３〜ＭＮ０の組合せパターンに変更可能としている。
【００５７】
これにより、ラッチ命令デコーダ１５６は、マスクパターン信号ＭＮ３〜ＭＮ０の信号線を介して転送される信号が外部から設定されたラッチ命令信号ＩＤが一致しているか否かを検出し、両者が一致したときに当該信号をラッチ命令信号ＩＤとしてラッチ信号ＬＴとしてLTを出力する。
【００５８】
この場合、外部入力端子からラッチ命令信号ＩＤをヘッド駆動部１１１のラッチ命令でコーダ１５６に与えるには、例えば図９に示すように、ヘッド駆動部１１１を搭載するＰＣＢ（プリント基板）上で外部入力端子をプルアップ又はプルダウンし、ラッチ命令信号ＩＤを変更可能な構成とする。つまり、同図に示すように、ＰＣＢ上でのプルアップ抵抗１６１又はプルダウン抵抗１６２の有無（実装、非実装）によってラッチ命令信号ＩＤ３〜ＩＤ０を生成し、このラッチ命令信号ＩＤ３〜ＩＤ０とマスクパターン信号ＭＮ３〜ＭＮ０とを論理回路で構成されるラッチ命令デコーダ１５６に入力して、両者が一致したときにラッチ信号ＬＴが出力されるようにする。
【００５９】
この回路構成例では、プルアップ抵抗１６１又はプルダウン抵抗１６２の実装又は非実装を変更することにより、ラッチ命令信号ＩＤを容易に変更することができる。また、ラッチ命令デコーダ１５６は、単純な比較演算器で構成することが可能であることから、ラッチ命令デコーダ１５６をヘッド駆動部１１１の内部回路でなく、ヘッド駆動部１１１を搭載するＰＣＢ（プリント基板）上の回路として構成することも可能であり、この場合には、ヘッド駆動部は、ラッチ命令デコーダを装備しない既存のユニットを使用することができるようになる。
【００６０】
このようにして、階調制御信号として使用するマスクパターン信号ＭＮ３〜ＭＮ０のパターン割当ての変更により、生成されるラッチ信号ＬＴにノイズが発生するような不具合を防止することができる。
【００６１】
なお、上記実施形態ではラッチ命令信号ＩＤをヘッド駆動部側の外部入力端子で設定するようにしているが、ヘッド駆動部側にラッチ命令信号ＩＤなどのラッチ命令信号として割り当てたマスクパターン信号ＭＮ３〜ＭＮ０の状態を記憶する手段を備えて、例えばシリアルデータＳＤ１、ＳＤ０の信号線を使用して、予め記録ヘッド制御部側からラッチ命令信号として割り当てたマスクパターン信号ＭＮ３〜ＭＮ０の状態のデータ（ラッチ命令信号情報）を転送して格納保持する構成とすることもできる。
【００６２】
次に、本発明の第３実施形態について図１０を参照して説明する。なお、図１０は同実施形態における記録ヘッドデータの転送に係る部分のブロック説明図である。
この実施形態では、記録ヘッド制御部２０４は、ヘッド駆動部２１１に出力する共通駆動信号Ｖｃｏｍを出力する前述した共通駆動信号発生部１４１と、ヘッド駆動部２１１に対して画像データ及び制御信号を転送するデータ転送部２４２とを備えている。
【００６３】
データ転送部２４２は、２ビットのシリアルデータＳＤ１、ＳＤ０（ＳＤ［１：０］と表記）として画像データを転送するとともに、共通駆動信号Ｖｃｏｍの所要の駆動信号を選択する階調制御信号となるマスクパターン信号ＭＮ３〜ＭＮ０のデータ（これを「マスクパターンデータ」という。）を転送する。つまり、共通駆動信号のうちの所要の駆動信号を選択する階調制御信号のデータを、画像データを転送する信号線を通じて転送する。
【００６４】
また、データ転送部２４２は、シリアルデータＳＤ１、ＳＤ０を転送するためのシフトクロック信号ＳＣＫ、画像データのラッチを指示するラッチ信号ＬＴｎを転送する。
【００６５】
さらに、データ転送部２４２は、ヘッド駆動部２１１の後述する制御モード判定部２１３に対して、同じく後述するマスクパターン格納部２１２にシリアルデータＳＤ１、ＳＤ０として転送するマスクパターンデータの格納又は格納されたマスクパターンデータに応じた階調制御信号ＭＮ３〜ＭＮ０の出力を指定するデータ（これを「マスクパターン転送命令」という。）を転送するとともに、マスクパターン格納部２１２に対してシリアルデータＳＤ１、ＳＤ０として転送するマスクパターンデータを転送するための転送用マスクパターンクロックＭＣＫを転送する。
【００６６】
ヘッド駆動部２１１は、データ転送部２４２からシリアルデータＳＤ１、ＳＤ０として入力されるマスクパターンデータを格納するマスクパターン格納部２１２と、データ転送部２４２からシリアルデータＳＤ１、ＳＤ０として入力されるマスクパターンデータ、ラッチ信号ＬＴｎ、シリアルデータＳＤ１、ＳＤ０として入力されるマスクパターン転送命令を入力して、転送されるマスクパターンデータをマスクパターン格納部２１１に格納するパターン格納モードであるか、マスクパターン格納部２１１に格納したマスクパターンデータに応じた階調制御信号であるマスクパターン信号ＭＮ３〜ＭＮ０を出力するパターン出力モードであるかを判定し、判定した結果をマスクパターン格納部２１２に与える制御モード判定部２１３とを備えている。
【００６７】
この制御モード判定部２１３の判定動作について図１１及び図１２を参照して説明する。なお、図１１は同判定処理を示すフロー図、図１２は示すラッチ信号及びシリアルデータの状態と制御モードとの関係を示す説明図である。
制御モード判定部２１３は、ラッチ信号ＬＴｎが入力されたとき（ＬＴｎ＝Ｌ）のときにのみ制御モードの判定を行い、ラッチ信号ＬＴｎの動作時（ＬＴｎ＝Ｌ）のシリアルデータＳＤ１、ＳＤ０の値（状態）、即ちマスクパターン転送命令を判別して、パターン出力モード（通常動作モード）かパターン格納モードかを判定する。なお、ラッチ信号ＬＴｎの非動作時（ＬＴｎ＝Ｈ）は制御モードを保持する。
【００６８】
つまり、制御モード判定部２１３は、ラッチ信号ＬＴｎ動作時にシリアルデータＳＤ１、ＳＤ０で指定されるマスクパターン転送命令により、マスクパターン格納部２１２の制御モードを決定する。制御モードとしては、上述したように「パターン出力モード（ヘッド駆動モード）」と「パターン格納モード」との２種類がある。
【００６９】
制御モードがパターン格納モードの場合、マスクパターン格納部２１２は、マスクパターンクロックＭＣＫ動作時のシリアルデータＳＤ１，ＳＤ０の状態をマスクパターンデータとして格納する。制御モードがパターン出力モードの場合、マスクパターン格納部２１２は、ラッチ信号ＬＴｎをトリガとして格納されているマスクパターンデータからマスクパターン信号ＭＮ３〜ＭＮ０を生成して出力する。これにより、マスクパターン信号ＭＮ３〜ＭＮ０はヘッド駆動部２１１の内部信号となる。
【００７０】
次に、印字動作時の動作について図１３ないし図１５を参照して説明する。なお、図１３は同動作の説明に供するタイミングチャート、図１４は図１３の期間ｔＵ１の拡大説明図、図１５は図１３の期間ｔＤ１の拡大説明図である。
ここで、期間ｔＵ１：駆動波形スルーアップ期間及び駆動マスクパターン転送期間（マスクパターン信号転送期間）、ｔＤ１：駆動波形スルーダウン期間、ＭＣＫ：マスクパターン出力タイミング信号（マスクパターンクロック）、ｔＳ：駆動波形（共通駆動信号）安定化期間及び画像データ１転送期間、t１１：画像データ１による吐出期間（１駆動周期）及び画像データ２転送期間、t１２：画像データ２による吐出期間（１駆動周期）である。なお、期間ｔ１１、ｔ１２はそれぞれ前述した各実施形態の図４における期間ｔＬ、ｔ０〜ｔ４に対応する。
【００７１】
図１３及び図１４に示すように、印字動作前のスルーアップ期間ｔＵ１において、データ転送部２４２は、図１３（ｂ）に示すようにシリアルデータＳ１、Ｓ０としてマスクパターン転送命令を転送し、同図（ｃ）に示すようにマスクパターン転送命令に併せてラッチ信号ＬＴｎを転送し、続いて、同図（ｂ）に示すようにシリアルデータＳ１、Ｓ０としてマスクパターンデータを転送するとともに、同図（ｄ）に示すようにマスクパターンクロックＭＣＫを転送する。なお、図１３及び図１５に示すように、スルーダウン期間ｔＤ１においてはマスクパターンデータの転送は行わない。
【００７２】
マスクパターン格納モードへの切替は、ラッチ信号ＬＴｎ動作時の転送データＳＤ１、ＳＤ０の内容によって切り替えられる。マスクパターン格納モード時、同図（ｅ）に示すマスクパターン信号ＭＮ３〜ＭＮ０はスルーアップ／スルーダウン波形用に「Ｌ」が出力される。マスクパターンの格納は、転送シリアルデータＳＤ１、ＳＤ０をパターンの入力ポートとし、マスクパターンクロックＭＣＫをパターン値の数（階調数×パターン区間数）分トグルさせることで実行される。
【００７３】
次に、制御モード判定部及びマスクパターン格納部の一例について図１６のブロック説明図を参照して説明する。
マスクパターン格納部２１２は、シフトレジスタ２２１、論理回路２２２、２２４、フリップフロップ回路２２３、切り替え回路２２５で構成されている。シフトレジスタを用いることで簡易的な回路で構成することができる。制御モード判定回路２１３は、論理回路２３１及びフリップフロップ回路２３２で構成されている。
【００７４】
この回路において、制御モード判定回路２１３は、マスクパターン格納モードのとき、シリアルデータＳＤ１、ＳＤ０とラッチ信号ＬＴｎによってロード信号ＬＯＡＤを「Ｈ」にし、マスクパターン出力モードのときロード信号ＬＯＡＤを「Ｌ」にする。これにより、マスクパターン格納モードでは、図１７に示すように、シリアルデータＳＤ０の値がシフトレジスタ２２１を構成するシフトレジスタ０ないし４にそれぞれマスクパターン信号ＭＮ０〜ＭＮ３として順次保持され、マスクパターン出力モードでは、図１８に示すように、シフトレジスタ２２１を構成するシフトレジスタ０ないし４にそれぞれ保持されているマスクパターン信号ＭＮ０〜ＭＮ３が出力される。
【００７５】
ここで、この実施形態の構成における画像データの階調数（吐出インク滴の種類の数）と記録ヘッド制御部（メインボード：装置本体側制御部）とヘッド駆動部（キャリッジ）との間の信号線数関係を図１９に示している。
【００７６】
この図１９から分かるように、階調数の増加に対して記録ヘッド制御部とヘッド駆動部との間の信号線の総数の増加は限定的なものとなる。
【００７７】
この点を前述した図２５に示す比較例の構成の場合と対比して説明する。この比較例の構成における印字動作時のタイミングチャートは図２８に示すようになり、マスクパターンデータの転送は行わない。なお、図２５における「ラッチ信号ＬＴ」は、ここでは図１３との対応関係を明確にするために「ラッチ信号ＬＴｎ」として表記する。この比較例における画像データの階調数（吐出インク滴の種類の数）と記録ヘッド制御部（メインボード：装置本体側制御部）とヘッド駆動部（キャリッジ）との間の信号線数関係は図２９に示すようになる。
【００７８】
この図２９から分かるように、比較例の構成、すなわちマスクパターン信号ＭＮそれぞれの信号線を設ける構成にあっては、信号線数は階調数に大きく依存し、階調数が増加すると飛躍的に信号線数も増加することになる。
【００７９】
例えば、階調数が同じ「４階調」であっても、第３実施形態では６本の信号線数で済むのに対して比較例では９本の信号線数となり、「８階調」になると、第３実施形態では７本の信号線数で済むのに対して比較例では倍の１４本の信号線数となる。逆に言うと、同じ９本の信号線数であるとき、第３実施形態では３２階調まで表現できるのに対し、比較例では４階調しか表現できない。
【００８０】
このように、データ転送部は、共通駆動信号のうちの所要の駆動信号を選択する階調制御信号のデータを、画像データを転送する信号線を通じて転送し、ヘッド駆動部は、データ転送手段から転送される階調制御信号のデータを格納し、格納した階調制御信号を出力する手段を有することで、階調制御信号専用の信号線が不要になって、記録ヘッド制御部（装置本体側制御部）とヘッド駆動部との間の信号線数を減らすことができる。
【００８１】
ここで、データ転送部は、ヘッド駆動部に対して、画像データのラッチを指示するラッチ信号を転送するとともに、画像データを転送する信号線を通じて階調制御信号の格納又は出力を指定するデータを転送し、ヘッド駆動部は、階調制御信号のデータを格納するパターン格納手段と、ラッチ信号が与えられたときの階調制御信号の格納又は出力を指定するデータに基づいて、階調制御信号のデータをパターン格納手段に格納するパターン格納モードであるか、パターン格納手段に格納された階調制御信号を出力するパターン出力モードであるかを判定するモード判定手段とを有することにより、回路の簡素化を図れる。
【００８２】
この場合、ラッチ信号に代えて、マスクパターンの格納及び出力に共通の専用のトリガ信号を用いることもでき、このようにすればマスクパターンの出力タイミングの微調整を行うことができ、このときでもマスクパターン信号ＭＮ３〜ＭＮ０の専用信号線を設ける構成に比べて記録ヘッド制御部（装置本体側制御部）とヘッド駆動部との間の信号線数を減らすことができる。
【００８３】
次に、本発明の第４実施形態について図２０を参照して説明する。なお、図２０は同実施形態における記録ヘッドデータの転送に係る部分のブロック説明図である。
ここでは、データ転送部２４２は、シリアルデータＳＤ１、ＳＤ０として、ラッチ回路アクチュエータ１５２の動作を指定するデータとして、転送する画像データのラッチを指定する画像データラッチ命令、ラッチ回路１５２が保持している画像データをクリアを指定する画像データクリア命令、全てのビットに吐出データをセットする画像データプリセット命令のいずれかを転送する。
【００８４】
一方、ヘッド駆動部２１１の制御モード判定部２１４は、前述した第３実施形態と同様に、マスクパターン転送命令を判別してマスクパターン格納モードとマスクパターン出力モードの判定を行うとともに、シリアルデータＳＤ１、ＳＤ０で転送されるラッチ回路１５２の動作を指定するデータに応じてラッチ回路１５２に対して動作を指示する信号を出力する。
【００８５】
ここで、データ転送部２４２からシリアルデータＳＤ１、ＳＤ０で転送されるラッチ回路１５２の動作を指定するデータは、マスクパターンデータの格納を指定するデータを兼ねている。
【００８６】
次に、制御モード判定部２１４の判定動作について図２１及び図２２を参照して説明する。なお、図２１は同判定処理を示すフロー図、図２２は示すラッチ信号及びシリアルデータの状態とマスクパターン格納部制御モード及びラッチ回路（画像データラッチ部）制御モードとの関係を示す説明図である。
制御モード判定部２１４は、ラッチ信号ＬＴｎが入力されたとき（ＬＴｎ＝Ｌ）のときにのみ制御モードの判定を行い、ラッチ信号ＬＴｎの動作時（ＬＴｎ＝Ｌ）のシリアルデータＳＤ１、ＳＤ０の値（状態）、即ちマスクパターン転送命令を判別して、パターン出力モード（通常動作モード）かパターン格納モードかを判定する。それとともに、シリアルデータＳＤ１、ＳＤ０の値（状態）からラッチ回路１５２の動作の指定内容を判定して、ラッチ回路１５２に対して転送データをラッチする動作、画像データをクリアする動作、画像データをプリセットする動作のいずれかを指示する。なお、ラッチ信号ＬＴｎの非動作時（ＬＴｎ＝Ｈ）は制御モードを保持する。
【００８７】
この例では、シリアルデータＳＤ［１：０］＝０のときパターン出力モードで画像データラッチ、シリアルデータＳＤ［１：０］＝１のときパターン出力モードで画像データクリア、シリアルデータＳＤ［１：０］＝２のときパターン出力モードで画像データプリセット、シリアルデータＳＤ［１：０］＝４のときパターン格納モードとしている（いずれもＬＴン＝Ｌである。）。
【００８８】
つまり、制御モード判定部２１４は、ラッチ信号ＬＴｎ動作時にシリアルデータＳＤ１、ＳＤ０として入力されるマスクパターン転送命令及びラッチ回路１５２の動作を指定するデータによって、マスクパターン格納部２１２の制御モードを決定するとともに、ラッチ回路１５２の動作を決定する。マスクパターン格納部制御モードとしては、上述したように「パターン出力モード（ヘッド駆動モード）」と「パターン格納モード」との２種類があり、画像データラッチ部制御モードしては、「転送データラッチ」、「画像データクリア」、「画像データプリセット」の３種類がある。
【００８９】
次に、空吐出動作時のデータ転送について図２３のタイミングチャートを参照して説明する。
空吐出動作とは、記録ヘッド４の全ノズルから画像形成に寄与しない液滴を吐出させることによって記録ヘッド４のノズルの性能を維持回復する動作の１つである。
ここでは、データ転送部２４２から同図（ｂ）に示すようにシリアルデータＳＤ１．ＳＤ０として、画像データクリア命令を２駆動周期分転送し、次いで画像データプリセット命令を転送し、次いで再度画像データクリア命令を転送する。
【００９０】
これによって、同図（ｆ）に示すように画像データプリセット命令ですべてのノズルから液滴を吐出させるデータがラッチ回路１５２に保持されて、全ノズルから液滴が空吐出される（なお、この例ではすべての駆動信号を選択するマスクパターン信号ＭＮ３〜ＭＮ０が出力されている例で示している。）。
【００９１】
このとき、ラッチ回路１５２から出力される画像データは、ラッチ信号ＬＴｎ動作時のシリアルデータＳＦの内容により、クリアまたはプリセットされるため、同図（ａ）に示すように画像データをシフトレジスタ１５１に転送するためのシフトクロック信号ＳＣＫの動作は不要となり、シフトクロック信号ＳＣＫの動作にかかる消費電力が低減される。
【００９２】
また、ラッチ回路の制御モードは各ノズル列毎に存在するシリアルデータＳＤの内容によって判定されるので、画像データのクリア又はプリセットのタイミングは各ノズル列毎に異なるタイミングで設定可能となり、空吐出の開始タイミングや吐出回数を各ノズルで異なる設定とすることができる。
【００９３】
これに対して、前述した図２５に示す比較例の構成にあっては、空吐出動作を行うとき、図３０に示すように、すべてのノズルについて吐出データをセットするために、同図（ａ）に示すように、画像データをシフトレジスタ１５１に転送するためのシフトクロック信号ＳＣＫをノズル数分出力する必要がある。また、インク滴を吐出するタイミング、及び吐出回数は記録ヘッド毎で異なる場合があり、シリアルデータＳＤ以外の制御信号は各記録ヘッド共通で使用するため、シフトクロック信号ＳＣＫは特定の記録ヘッドが非吐出であっても、駆動中は常にパルス出力する必要がある。よって、比較例の構成におけるヘッドデータ転送方式による空吐出動作は、シフトクロック信号ＳＣＫの動作において、消費電力の点で本発明よりも劣っている。
【００９４】
次に、制御モード判定部２１４の一例について図２４を参照して説明する。
この制御モード判例部２１４は、前記第３実施形態の制御モード判定部２１３に加えて、シリアルデータＳＤ１、ＳＤ０、ラッチ信号ＬＴｎから画像データのラッチを指示するラッチ信号ＳＬＴｎ、画像データのクリアを指示するクリア信号ＳＣＬＲｎ、画像データのプリセットを指示するプリセット信号ＳＰＲＥｎを生成する論理回路２３３〜２３５を備えている。これらの論理回路２３３〜２３５によってデータ転送部２１４からのラッチ手段（ラッチ回路１５２）の動作を指定するデータに応じてラッチ手段の動作を指示する手段を構成している。
【００９５】
次に、本発明の第５実施形態について図３１を参照して説明する。なお、図３１は同実施形態における記録ヘッドデータの転送に係る部分のブロック説明図である。
この実施形態では、記録ヘッド制御部３０４は、ヘッド駆動部３１１に出力する共通駆動信号Ｖｃｏｍを出力する前述した共通駆動信号発生部１４１と、ヘッド駆動部３１１に対して画像データ及び制御信号を転送するデータ転送部３４２とを備えている。
【００９６】
データ転送部３４２は、３ビットのシリアルデータＳＤ２、ＳＤ１、ＳＤ０（ＳＤ［２：０］と表記）として画像データを転送し、シリアルデータＳＤ２〜ＳＤ０を転送するためのシフトクロック信号ＳＣＫ、画像データのラッチを指示するラッチ信号ＳＬｎ（前記各実施形態のラッチ信号ＬＴｎに相当する。）を転送する。なお、ラッチ信号ＳＬｎを入力する画像データラッチ部１５２は前記実施形態のラッチ部１５２と同様であるが、後述するマスクパターンラッチ部３１３と区別するために、表記を変更しているだけである（以下の実施形態でも同様である。）。
【００９７】
また、データ転送部３４２は、ヘッド駆動部３１１のマスクパターンシフトレジスタ３１２に対して、シリアルデータでマスクパターン転送データＭＤを転送するとともに、マスクパターン転送クロックＭＣＫ（前記実施形態の転送用マスクパターンクロックＭＣＫに相当する。）を転送し、更にマスクパターンラッチ部３１３に対してマスクパターン転送データラッチ信号ＭＬｎを転送する。
【００９８】
ヘッド駆動部３１１のマスクパターンシフトレジスタ３１２はマスクパターン転送クロックＭＣＫに応じてマスクパターン転送データＭＤを取り込み、マスクパターンラッチ部３１３はマスクパターン転送データラッチ信号ＭＬｎでマスクパターンシフトレジスタ３１２に取り込まれたマスクパターン転送データＭＤをラッチし、内部信号である滴制御信号であるヘッド駆動マスクパターンｍｎ［７：０］を切替えて階調デコーダ１５３に出力する。このとき、マスクパターンの切替タイミングは、マスクパターン転送データラッチ信号ＭＬｎの動作タイミングで制御される。
【００９９】
この実施形態におけるヘッド駆動部へのデータ転送のタイミングチャートの一例を図３２に示している。
１印字周期内で図３２（ｈ）に示す共通駆動波形Ｖｃｏｍがアナログスイッチ１５５に与えられる。この共通駆動波形Ｖｃｏｍは、図３２（ｇ）のヘッド駆動マスクパターンｍｎ［７：０］によって区間０〜区間４までが各波形（駆動パルス）が選択される。
【０１００】
そこで、データ転送部３４２は、印字周期の開始タイミングで図３２（ｃ）に示すようにラッチ信号ＳＬｎを転送した後、図３２（ａ）、（ｂ）に示すようにシリアルデータ（画像データ）ＳＤ３〜ＳＤ０を転送する。
【０１０１】
また、データ転送部３４２は、印字周期の開始タイミングから所定のタイミングで図３２（ｆ）に示すようにマスクパターンラッチ部３１３対してマスクパターン転送データラッチ信号ＳＬｎを転送するとともに、マスクパターンシフトレジスタ３１２に対して、図３２（ｄ）、（ｅ）に示すようにマスクパターン転送クロックＭＣＫ及びマスクパターン転送データＭＤを転送する。マスクパターン転送データＭＤは、それぞれマスクパターン転送クロックＭＣＫでマスクパターンシフトレジスタ３１２に取り込まれ、マスクパターンラッチ部３１３にマスクパターン転送データラッチ信号ＭＬｎのタイミングでラッチされる。
【０１０２】
このとき、データ転送部３４２は、印字周期の開始タイミングから順に区間１、区間２、区間３、区間４に対応するマスクパターン転送データＭＤを転送し、区間４に対応するマスクパターン転送データＭＤを転送後、マスクパターンシフトレジスタ３１２をリセットするデータを転送し、画像データ転送期間終了後、次の印字周期のために区間０に対応するマスクパターン転送データＭＤを転送する。
【０１０３】
マスクパターンラッチ部３１３は各区間１〜４、０についてのマスクパターン転送データＭＤから内部信号としてのヘッド駆動マスクパターンｍｎ［７：０］を選択して階調デコーダ１５３に出力する。
【０１０４】
ここで、マスクパターン転送データＭＤとマスクパターンｍｎとの関係は、例えば図３３に示すように、区間ｎのマスクパターンｍｎは、直前の区間ｎ−１の出力期間中に、マスクパターン転送データＭＤとマスクパターンシフトレジスタ３１２に対するマスクパターンシフトクロックＭＣＫを使用して転送される。この図３３の例では、区間ｎのマスクパターンｍｎの値は「０ｘ８７」であり、マスクパターン転送データＭＤはＭＳＢ→ＬＳＢの順で転送される（逆順でもよい。）。また、マスクパターンシフトクロックＭＣＫは、マスクパターンｍｎのビット数が「８ビット」であるので、最低８クロックは必要である。なお、区間ｎは、１印字周期を１区間としたときの区間であって、図３２の区間０〜４（共通駆動波形の区間）とは異なる。
【０１０５】
この実施形態の構成における画像データの階調数（吐出インク滴の種類の数）と記録ヘッド制御部（メインボード：装置本体側制御部）とヘッド駆動部（キャリッジ）との間の信号線数関係を図３４に示している。この図３４と前述した図２５に示す比較例の構成の場合の図２９に示す制御信号線数と対比すると、制御信号線数が９本の場合、比較例では最大４階調であるのに対して、実施形態では最大８階調を得ることができ、階調数の増加に対して記録ヘッド制御部とヘッド駆動部との間の信号線の総数の増加に対する影響が少なくなる。
【０１０６】
なお、マスクパターン転送データＭＤはシリアル転送であるため、画像データの階調数はマスクパターン転送クロックＭＣＫのパルス数に影響を及ぼすが、信号線数に影響を与えることはない。
【０１０７】
このように、駆動マスクパターンのシリアル転送データ（マスクパターン転送データ）をシリアル転送クロック（マスクパターン転送クロック）の立下がり（又は立ち上り）エッジによりシフトし、マスクパターン転送データを格納する駆動マスクパターン格納部（上記実施形態のシフトレジスタ）と、シフトレジスタに格納された駆動マスクパターンをラッチ信号によりラッチし、ヘッド駆動部内の駆動マスクパターンを切替える駆動マスクパターン切替部（上記実施形態のラッチ部）とを備えることで、画像階調数が増えても、制御信号線数への影響が少なく、小型化を図れる。
【０１０８】
次に、本発明の第６実施形態について図３５を参照して説明する。なお、図３５は同実施形態における記録ヘッドデータの転送に係る部分のブロック説明図である。
ここでは、マスクパターンラッチ部３１４に、前述したマスクパターンラッチ部３１３に、ラッチ時（ＭＬｎ＝Ｌ）のマスクパターン転送データＭＤの状態により、マスクパターンシフトレジスタ３１２内のデータをラッチするかリセットするかを判断させる回路（手段）を追加している。
【０１０９】
このマスクパターンラッチ部３１４は、図３６に示すように、ラッチ回路を構成するフリップフロップ回路ＦＦに対して、マスクパターンシフトレジスタ３１２からの入力とマルクパターン転送データＭＤとをオア回路ＯＲを介して入力するようにしている。この回路では、ＭＤ＝０の場合、シフトレジスタ３１２内のデータがラッチされ、ＭＤ＝１のときすべてのｍｎ［７：０］がリセットされる。
【０１１０】
この実施形態におけるヘッド駆動部へのデータ転送のタイミングチャートを図３７に示している。
ここでは、ヘッド駆動マスクパターンｍｎをリセット（ｍｎ＝Ａｌｌ−Ｈ)する場合、マスクパターンラッチ部３１４がラッチ時（ＭＬｎ＝Ｌ）のマスクパターン転送データＭＤの状態（ＭＤが転送されていないこと）によりリセットするので、区間４のマスクパターン転送データＭＤの転送後次の印字周期のための区間０のマスクパターン転送データＭＤを転送することができる。これにより、マスクパターン転送期間を第５実施形態に比べて短縮することができる。
【０１１１】
つまり、前記第５実施形態では、ヘッド駆動マスクパターンｍｎをリセット（ｍｎ＝Ａｌｌ−Ｈ)する場合でも、マスクパターン転送クロックＭＣＫを動作させる必要があるため、次のヘッド駆動（印字周期）のための区間０のマスクパターン転送データＭＤの転送は、ヘッド駆動マスクパターンｍｎのリセット後に転送する必要があり、マスクパターン転送データの転送期間が長くなり、印字周期に対して十分なマージンが取れない場合がある。これに対して、この実施形態ではヘッド駆動マスクパターンｍｎのリセットをマスクパターン転送データＭＤの状態で行うことができるので、リセットを待つことなく区間０のマスクパターン転送データＭＤを転送できるようになる。
【０１１２】
次に、本発明の第７実施形態について図３８を参照して説明する。なお、図３８は同実施形態における記録ヘッドデータの転送に係る部分のブロック説明図である。
この実施形態では、マスクパターンシフトレジスタ３１２に対するマスクパターン転送データＭＤの取り込み用のマスクパターン転送クロックとして、画像データ用のシリアル転送クロックＳＣＫを使用している。
【０１１３】
この実施形態におけるヘッド駆動部へのデータ転送のタイミングチャートを図３９に示し、また、この実施形態の構成における画像データの階調数（吐出インク滴の種類の数）と記録ヘッド制御部（メインボード：装置本体側制御部）とヘッド駆動部（キャリッジ）との間の信号線数関係を図４０に示している。
【０１１４】
この構成では、マスクパターンシフトレジスタ３１２に対するマスクパターン転送データＭＤの取り込み用のマスクパターン転送クロックをヘッド駆動部３１１の内部で生成するために第５実施形態よりも信号線数が少なくなる。
【０１１５】
次に、本発明の第８実施形態について図４１を参照して説明する。なお、図４１は同実施形態における記録ヘッドデータの転送に係る部分のブロック説明図である。
この実施形態では、ヘッド駆動部３１１に、マスクパターンラッチ部３１３に対するマスクパターン転送データラッチ信号ＭＬｎとシリアルデータ（画像データ）ＳＤ［２：０］から画像データラッチ部１５２に対するラッチ信号Ｓｌｎを生成するラッチ信号デコーダ３１５を備えている。
【０１１６】
このラッチ信号デコーダ３１５で生成される画像データのラッチ信号ｓｌｎは、ＭＬｎ＝０かつＳＤ＝０の時のみ動作し、それ以外は動作しない。このラッチ信号デコーダ３１５は、単純なオア（ＯＲ）回路で構成できる。
【０１１７】
この実施形態におけるヘッド駆動部へのデータ転送のタイミングチャートを図４２に示し、また、この実施形態の構成における画像データの階調数（吐出インク滴の種類の数）と記録ヘッド制御部（メインボード：装置本体側制御部）とヘッド駆動部（キャリッジ）との間の信号線数関係を図４３に示している。
【０１１８】
このように、画像データのラッチ信号ｓｌｎをマスクパターン転送データラッチ信号ＭＬｎと画像データＳＤを利用してヘッド駆動部内で内部生成することにより、前記第５実施形態の場合よりも信号線数を少なくすることができる。
【０１１９】
次に、本発明の第９実施形態について図４４を参照して説明する。なお、図４４は同実施形態における記録ヘッドデータの転送に係る部分のブロック説明図である。
この実施形態は前記第５ないし第８実施形態をすべて適用した例であり、マスクパターンラッチ部３１４に、第５実施形態のマスクパターンラッチ部３１３に、ラッチ時（ＭＬｎ＝Ｌ）のマスクパターン転送データＭＤの状態により、マスクパターンシフトレジスタ３１２内のデータをラッチするかリセットするかを判断させる回路（手段）を追加し、マスクパターンシフトレジスタ３１２に対するマスクパターン転送データＭＤの取り込み用のマスクパターン転送クロックとして、画像データ用のシリアル転送クロックＳＣＫを使用し、マスクパターンラッチ部３１３に対するマスクパターン転送データラッチ信号ＭＬｎとシリアルデータ（画像データ）ＳＤ［２：０］から画像データラッチ部１５２に対するラッチ信号Ｓｌｎを生成するラッチ信号デコーダ３１５を備えている。
【０１２０】
この実施形態におけるヘッド駆動部へのデータ転送のタイミングチャートを図４５に示し、また、この実施形態の構成における画像データの階調数（吐出インク滴の種類の数）と記録ヘッド制御部（メインボード：装置本体側制御部）とヘッド駆動部（キャリッジ）との間の信号線数関係を図４６に示している。
【０１２１】
このように構成することで、信号線数は第５ないし第８実施形態のいずれよりも少なくなる。
【図面の簡単な説明】
【０１２２】
【図１】本発明を適用する画像形成装置としてのインクジェット記録装置の概略構成を示す平面説明図である。
【図２】同画像形成装置の制御部の概要を示すブロック説明図である。
【図３】本発明の第１実施形態におけるデータ転送に係る部分のブロック説明図である。
【図４】同実施形態のデータ転送の説明に供するタイミングチャートである。
【図５】同じくマスクパターン信号の割り当ての説明に供する説明図である。
【図６】本発明の第２実施形態におけるデータ転送に係る部分のブロック説明図である。
【図７】ラッチ信号のノイズが生じるマスクパターン信号の割り当ての説明に供する説明図である。
【図８】同マスクパターンによるラッチ信号のノイズの発生の説明に供するタイミングチャートである。
【図９】同実施形態のラッチ命令レコーダに対するラッチ命令ＩＤの設定の説明に供するブロック説明図である。
【図１０】本発明の第３実施形態におけるデータ転送に係る部分のブロック説明図である。
【図１１】同じく制御モード判定部の判定処理の説明に供するフロー図である。
【図１２】同じくラッチ信号、シリアルデータと制御モードの関係の一例を示す説明図である。
【図１３】同じく印字動作時のデータ転送の説明に供するタイミングチャートである。
【図１４】図１３のスルーアップ期間ｔＵ１の要部拡大図である。
【図１５】図１３のスルーダウン期間ｔＤ１の要部拡大図である。
【図１６】同じく制御モード判定部及びマスクパターン格納部の一例を示すブロック説明図である。
【図１７】同じくマスクパターン格納モードにおけるデータの流れを示すブロック説明図である。
【図１８】同じくマスクパターン出力モードにおけるデータの流れを示すブロック説明図である。
【図１９】同実施形態の構成における階調数と制御信号線数の関係を説明する説明図である。
【図２０】本発明の第４実施形態におけるデータ転送に係る部分のブロック説明図である。
【図２１】同じく制御モード判定部の判定処理の説明に供するフロー図である。
【図２２】同じくラッチ信号、シリアルデータとパターン格納部制御モード及び画像データラッチ部制御モードの関係の一例を示す説明図である。
【図２３】同じく空吐出動作時のデータ転送の説明に供するタイミングチャートである。
【図２４】同じく制御モード判定部の一例を示すブロック説明図である。
【図２５】比較例のデータ転送に係る部分のブロック説明図である。
【図２６】同じく第１、第２実施形態との関係でマスクパターン信号の割り当ての説明に供する説明図である。
【図２７】同じく第１、第２実施形態との関係でデータ転送の説明に供するタイミングチャートである。
【図２８】同じく第３、第４実施形態との関係で印字動作時のデータ転送の説明に供するタイミングチャートである。
【図２９】同じく階調数と制御信号線数の関係を説明する説明図である。
【図３０】同じく空吐出動作時のデータ転送の説明に供するタイミングチャートである。
【図３１】本発明の第５実施形態におけるデータ転送に係る部分のブロック説明図である。
【図３２】同じく印字動作時のデータ転送の説明に供するタイミングチャートである。
【図３３】マスクパターン転送データとマスクパターンの関係の説明に供する説明図である。
【図３４】同じく階調数と制御信号線数の関係を説明する説明図である。
【図３５】本発明の第６実施形態におけるデータ転送に係る部分のブロック説明図である。
【図３６】同じくマスクパターンラッチ部の一例を示す説明図である。
【図３７】同じく印字動作時のデータ転送の説明に供するタイミングチャートである。
【図３８】本発明の第７実施形態におけるデータ転送に係る部分のブロック説明図である。
【図３９】同じく印字動作時のデータ転送の説明に供するタイミングチャートである。
【図４０】同じく階調数と制御信号線数の関係を説明する説明図である。
【図４１】本発明の第８実施形態におけるデータ転送に係る部分のブロック説明図である。
【図４２】同じく印字動作時のデータ転送の説明に供するタイミングチャートである。
【図４３】同じく階調数と制御信号線数の関係を説明する説明図である。
【図４４】本発明の第９実施形態におけるデータ転送に係る部分のブロック説明図である。
【図４５】同じく印字動作時のデータ転送の説明に供するタイミングチャートである。
【図４６】同じく階調数と制御信号線数の関係を説明する説明図である。
【符号の説明】
【０１２３】
３…キャリッジ
４…記録ヘッド
１０４、２０４、３０４…記録ヘッド制御部
１１１、２１１、３１１…ヘッド駆動部
１４１…共通駆動信号発生部
１４２、２４２、３４２…データ転送部
１５１…シフトレジスタ
１５２…ラッチ部／画像データラッチ部
１５３…階調デコーダ
１５４…レベルシフタ
１５５…アナログスイッチ
１５６…ラッチ命令デコーダ
２１２…マスクパターン格納部
２１３、２１４…制御モード判定部
３１２…マスクパターンシフトレジスタ
３１３、３１４…マスクパターンラッチ部
３１５…ラッチ信号デコーダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2009286112.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2009286112.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
2009286112.tif 000020
【図１９】
2009286112.tif 000021
【図２０】
2009286112.tif 000022
【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
2009286112.tif 000034
【図３３】
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【図３４】
2009286112.tif 000036
【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
2009286112.tif 000040
【図３９】
2009286112.tif 000041
【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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