(57)【要約】【課題】一般的な塵芥収集車の後部開口部に裁断装置を搭載しても、車両の運行上の問題を解決することが容易な塵芥収集車の提供。【解決手段】車両上に搭載された塵芥収容箱と、この塵芥収容箱の開口部に連接されたホッパと、このホッパの開口部に、使用時には当該ホッパから外部へ突出させ、未使用時には当該ホッパ内に格納されるシュレッダ６と、ホッパ内に開口部から投入された塵芥を塵芥収容箱に積み込む塵芥積込装置７と、シュレッダ６がホッパ内に未格納状態であることを検出し、かつ車両のパーキングブレーキが解除状態であることを検出した場合には、車両の走行を防止する制御部８とを有する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両上に搭載された塵芥収容箱と、
この塵芥収容箱の開口部に連接された塵芥投入箱と、
この塵芥投入箱の開口部に、使用時には当該塵芥投入箱から外部へ突出させ、未使用時には当該塵芥投入箱内に格納される裁断装置と、
前記塵芥投入箱内に前記開口部から投入された塵芥を前記塵芥収容箱に積み込む塵芥積込装置と、
前記裁断装置が前記塵芥投入箱内に未格納状態であることを検出し、かつ前記車両のパーキングブレーキが解除状態であることを検出した場合には、前記車両の走行を防止する制御部と
を有する塵芥収集車。
【請求項２】
前記制御部は、警報を発するか、または前記車両の走行を禁止することにより、前記車両の走行を防止するものである請求項１記載の塵芥収集車。
【請求項３】
前記制御部は、前記裁断装置が前記塵芥投入箱内に格納状態であることを検出した場合には、前記塵芥積込装置の作動を禁止するものである請求項１または２に記載の塵芥収集車。
【請求項４】
前記裁断装置は、廃棄物の裁断を行う裁断機本体と、この裁断機本体の入口開口部にスライド可能に設けられたガイド台と、このガイド台をスライドさせて前記裁断機本体の入口開口部が開いた状態であることを検出するガイド台センサとを備えたものであり、
前記制御部は、前記ガイド台センサが、前記裁断機本体の入口開口部が開いた状態であることを検出した場合には、前記裁断機本体の正転を禁止し、逆転を許可するものである請求項１から３のいずれかに記載の塵芥収集車。
【請求項５】
前記裁断機本体は、前記裁断機本体内部のメンテナンスを行うための開閉扉を備えたものであり、
前記制御部は、前記開閉扉が開いていることを検出した場合には、前記裁断機本体の作動を禁止するものである請求項１から４のいずれかに記載の塵芥収集車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、裁断装置を備えた塵芥収集車に関する。
【背景技術】
【０００２】
廃棄物を裁断して収集する廃棄物裁断車として、例えば特許文献１に記載のものが知られている。この廃棄物裁断車は、運転部の後方に位置する内部空間に、廃棄物を裁断する裁断部と、裁断部の排出口に搬送始端側が接続された搬送部とを備えるとともに、この搬送部の搬送終端側に接続された収容部を備えたものである。搬送部により搬送された廃棄物は、押込手段によって収容部の内部に押し込まれる。
【０００３】
一方、従来、車台上に搭載された塵芥収容箱の後部開口部に塵芥投入箱が回動自在に連結され、該塵芥投入箱に、該塵芥投入箱に投入された塵芥を塵芥収容箱に積み込む塵芥積込装置を備えた塵芥収集車が提供されている（例えば、特許文献２参照。）。
【０００４】
【特許文献１】特許第３９８９６７９号公報
【特許文献２】実用新案登録第２５５８５４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前者の廃棄物裁断車では、裁断部および搬送部が運転部の後方に位置する内部空間内に収容されているため、裁断部が使用状態であっても車両の運行上支障はなく、取り扱いが容易である。しかしながら、この廃棄物裁断車は、廃棄物を裁断して収集する専用車として開発されたものであるため、製造コストが高くなる傾向にある。
【０００６】
一方、後者の塵芥収集車は、廃棄物の収集車として一般的に普及しているものであり、汎用性が高い。そのため、この一般的な塵芥収集車の後部開口部に裁断装置を搭載すれば、製造コストを低く抑えることが可能であるが、この塵芥収集車の後部開口部に裁断装置を搭載すると、裁断装置が塵芥収集車の後方へ突出してしまうことになるため、そのままの状態では車両の運行上支障が出てしまう。
【０００７】
そこで、本発明においては、一般的な塵芥収集車の後部開口部に裁断装置を搭載しても、車両の運行上の問題を解決することが容易な塵芥収集車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の塵芥収集車は、車両上に搭載された塵芥収容箱と、この塵芥収容箱の開口部に連接された塵芥投入箱と、この塵芥投入箱の開口部に、使用時には当該塵芥投入箱から外部へ突出させ、未使用時には当該塵芥投入箱内に格納される裁断装置と、塵芥投入箱内に開口部から投入された塵芥を塵芥収容箱に積み込む塵芥積込装置と、裁断装置が塵芥投入箱内に未格納状態であることを検出し、かつ車両のパーキングブレーキが解除状態であることを検出した場合には、車両の走行を防止する制御部とを有するものである。
【０００９】
本発明によれば、車両のパーキングブレーキが解除状態となると、車両が走行する可能性があるが、この場合に裁断装置が塵芥投入箱内に未格納であると、制御部により車両の走行が防止される。ここで、制御部は、警報を発するか、または車両の走行を禁止することにより、車両の走行を防止するものであることが望ましい。作業者に警報を発することで、車両の走行を防止することができる。なお、警報は、ランプの点灯または点滅や、ブザーの鳴動などにより行うことができる。また、車両の走行の禁止は、電磁的方法により車両のブレーキを作動させたり、エンジンを停止させたりすることにより行うことができる。
【００１０】
また、制御部は、裁断装置が塵芥投入箱内に格納状態であることを検出した場合には、塵芥積込装置の作動を禁止するものであることが望ましい。塵芥積込装置は塵芥投入箱内で作動するので、裁断装置が塵芥投入箱内に格納されている場合に塵芥積込装置が作動すると、塵芥積込装置が裁断装置に衝突してしまう可能性があるが、制御部が、裁断装置が塵芥投入箱内に格納状態であることを検出した場合には、塵芥積込装置の作動を禁止することにより、塵芥積込装置が裁断装置に衝突するのを防止することができる。
【００１１】
また、裁断装置は、廃棄物の裁断を行う裁断機本体と、この裁断機本体の入口開口部にスライド可能に設けられたガイド台と、このガイド台をスライドさせて裁断機本体の入口開口部が開いた状態であることを検出するガイド台センサとを備えたものであり、制御部は、ガイド台センサが、裁断機本体の入口開口部が開いた状態であることを検出した場合には、裁断機本体の正転を禁止し、逆転を許可するものであることが望ましい。
【００１２】
これにより、裁断機本体に詰まりが発生したときに、この詰まりを解消するため、ガイド台をスライドさせて裁断機本体の入口開口部を開いている場合は、制御部が、裁断機本体の正転を禁止するので、この裁断機本体の入口開口部から作業者の体が巻き込まれるのを防止することができる。また、制御部は裁断機本体の逆転を許可するので、裁断機本体を逆転させて、裁断機本体の詰まり物を入口開口部から容易に排出することが可能となる。
【００１３】
また、裁断機本体は、裁断機本体内部のメンテナンスを行うための開閉扉を備えたものであり、制御部は、開閉扉が開いていることを検出した場合には、裁断機本体の作動を禁止するものであることが望ましい。これにより、裁断機本体のメンテナンスを行うため、開閉扉を開いている場合は、制御部が、裁断機本体の作動を禁止するので、この裁断機本体に作業者の体が巻き込まれるのを防止することができる。
【発明の効果】
【００１４】
（１）本発明の塵芥収集車によれば、車両のパーキングブレーキが解除状態となっても、後部開口部に搭載した裁断装置が後方へ突出したまま走行するのを防止することができるので、車両の運行上の問題を容易に解決し、車両の安全な走行を行うことが可能となる。
【００１５】
（２）制御部が、裁断装置が塵芥投入箱内に格納状態であることを検出した場合には、塵芥積込装置の作動を禁止するので、塵芥積込装置が裁断装置に衝突するのを防止することができ、塵芥積込装置および裁断装置の損傷を防止することができる。
【００１６】
（３）裁断装置が、廃棄物の裁断を行う裁断機本体と、この裁断機本体の入口開口部にスライド可能に設けられたガイド台と、このガイド台をスライドさせて裁断機本体の入口開口部が開いた状態であることを検出するガイド台センサとを備えたものであり、制御部が、ガイド台センサが、裁断機本体の入口開口部が開いた状態であることを検出した場合には、裁断機本体の正転を禁止し、逆転を許可するものであることにより、裁断機本体に詰まりが発生したときに、この詰まりを解消するため、ガイド台をスライドさせて裁断機本体の入口開口部を開いている場合に、裁断機本体の入口開口部から作業者の体が巻き込まれるのを防止することができる。また、制御部は裁断機本体の逆転を許可するので、裁断機本体を逆転させて、裁断機本体の詰まり物を入口開口部から容易に排出することが可能となる。
【００１７】
（４）裁断機本体が、裁断機本体内部のメンテナンスを行うための開閉扉を備えたものであり、制御部は、開閉扉が開いていることを検出した場合には、裁断機本体の作動を禁止するものであることにより、裁断機本体のメンテナンスを行うため、開閉扉を開いている場合に、裁断機本体に作業者の体が巻き込まれるのを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１は本発明の実施の形態における塵芥収集車の側面図、図２は背面図、図３は図１の塵芥収集車の裁断装置付近の側面断面図、図４は図２の裁断装置付近の拡大図である。
【００１９】
図１および図２において、本発明の実施の形態における塵芥収集車１は、運転室２と、塵芥収容箱３と、塵芥投入箱としてのホッパ４とが、それぞれ車両５上に載置されたものである。運転室２は車両５の前方に位置し、塵芥収容箱３は運転室２の後方に位置する。ホッパ４は、塵芥収容箱３の後方開口部（図示せず。）に回動可能に連接されている。また、ホッパ４の開口部４ａには、廃棄物を裁断する裁断装置としてのシュレッダ６が設けられている。なお、本実施形態におけるシュレッダ６により裁断する廃棄物は、主に紙やフィルムなどのシート状物である。
【００２０】
シュレッダ６は、廃棄物の裁断を行う裁断機本体としてのシュレッダ本体６０と、このシュレッダ本体６０の入口開口部６０ａに上下にスライド可能に設けられたガイド台６１と、このガイド台６１を下方（図３の二点鎖線に示す状態）へスライドさせてシュレッダ本体６０の入口開口部６０ａが開いた状態であることを検出するガイド台センサ（図示せず。）とを備える。なお、ガイド台６１の下方へのスライドは、紙詰まりの解除のために行うものである。また、シュレッダ本体６０の左右端部は、シュレッダ本体６０内部のメンテナンスを行うための開閉扉（カバー）６２ａ，６２ｂとなっている。
【００２１】
シュレッダ６は、図３に示すように、ホッパ４の後方に回転軸６３周りに回動可能に支持されている。シュレッダ６は、回転軸６３周りに回動させることで、使用時には図３に実線で示すようにホッパ４から外部へ突出させ、未使用時には二点鎖線で示す状態でホッパ４内に格納される。なお、シュレッダ６をホッパ４内から外部へ回動させる際の補助力として作用するように、回転軸６３にはコイルばね６４が設けられている。
【００２２】
また、ホッパ４内には、開口部４ａから投入された塵芥を塵芥収容箱３に積み込む塵芥積込装置７が設けられている。この塵芥積込装置７は、図３のＡ→Ｂ→Ｃ→Ｄ→Ａに示す積み込み作動を繰り返し行うものである。積み込み作動の詳細は、以下の通りである。
【００２３】
まず、図３のＡに示す状態からＢに示す状態まで塵芥積込装置７が反転する。次に、Ｂに示す状態からＣに示す状態へ塵芥積込装置７が降下し、塵芥を一次圧縮する。そして、Ｃに示す状態からＤに示す状態まで塵芥積込装置７が回転し、二次圧縮する。次に、塵芥積込装置７がＤに示す状態からＡに示す状態まで上昇し、この一連の積み込み作動を終了する。この反転、下降、圧縮、上昇の一連の積み込み作動を繰り返し行うことで、連続して塵芥の積み込み作業を行うことができる。
【００２４】
なお、シュレッダ６および塵芥積込装置７の油圧ポンプは、図示しないドライブシャフトおよびＰＴＯ（Power Take Off）を介して車両５のエンジンに連結されている。
【００２５】
次に、本実施形態における塵芥収集車１の制御系統について説明する。図５は本実施形態における塵芥収集車１の制御系統を示すブロック図である。
【００２６】
図５に示すように、本実施形態における塵芥収集車１は、排出積込切換スイッチ１０、パーキングブレーキ検知センサ１１、ホッパ閉検知センサ１２、積込スイッチ２０、上昇スイッチ２１、下降スイッチ２２、反転スイッチ２３、停止スイッチ２４、シュレッダ正転スイッチ３０、シュレッダ逆転スイッチ３１、シュレッダ停止レバー３２、シュレッダ未格納検知センサ３３、ガイド台開検知センサ３４や、カバー開検知センサ３５などの各入力部からの入力信号に基づいて、警報ランプ４０、警報ブザー４１、シュレッダスイッチ部ランプ４２、シュレッダ６および塵芥積込装置７の作動を制御する制御部８を備える。
【００２７】
排出積込切換スイッチ１０は、塵芥収容箱３からの排出を行うか、塵芥収容箱３への詰め込みを行うかを切り換えるものである。パーキングブレーキ検知センサ１１は、パーキングブレーキが作動（オン）しているか否かを検知するものである。ホッパ閉検知センサ１２は、ホッパ４が閉、すなわちホッパ４が図１に実線で示すように塵芥収容箱３と連結されていることを検知するものであり、ホッパ４が閉のときにオンとなり、ホッパ４が開、すなわち図１に二点鎖線で示すようにホッパ４が上方へ回動して塵芥収容箱３から離れているときにオフとなる。
【００２８】
積込スイッチ２０は、前述のような図３のＡ→Ｂ→Ｃ→Ｄ→Ａの一連の積み込み作動を指示するものである。上昇スイッチ２１は、図３のＤ→Ａの上昇作動を指示するものである。下降スイッチ２２は、図３のＢ→Ｃの下降作動を指示するものである。反転スイッチ２３は、図３のＡ→Ｂの反転作動を指示するものである。停止スイッチ２４は、塵芥積込装置７の作動の強制的な停止を指示するものである。
【００２９】
シュレッダ正転スイッチ３０は、廃棄物を裁断するためにシュレッダ６の正転を指示するものである。シュレッダ逆転スイッチ３１は、シュレッダ６内の詰まりを除去するためにシュレッダ６の逆転を指示するものである。シュレッダ停止レバー３２は、シュレッダ６の作動の強制的な停止を指示するものである。
【００３０】
シュレッダ未格納検知センサ３３は、シュレッダ６がホッパ４内に未格納であることを検知するものであり、例えば近接センサにより構成される。シュレッダ未格納検知センサ３３は、シュレッダ６が図３に実線で示すようにホッパ４から外部へ突出した状態のときにオンとなり、図３に二点鎖線で示すようにホッパ４内に格納された状態のときにオフとなる。ガイド台開検知センサ３４は、シュレッダ６の入口開口部６０ａが開いた状態、すなわち図３の二点鎖線で示すようにガイド台６１が下方へスライドしている状態を検知してオンとなるものであり、図３の実線で示す状態のときにオフとなる。カバー開検知センサ３５は、開閉扉６２ａ，６２ｂが開いた状態のときにオンとなるものである。
【００３１】
警報ランプ４０および警報ブザー４１は、運転室２内に設けられており、シュレッダ６の格納状態およびパーキングブレーキの作動状態に応じて、作業者に警報を発するものである。シュレッダスイッチ部ランプ４２は、シュレッダ６が作動可能であるか否かを作業者に通知するためのものである。
【００３２】
次に、上記構成の塵芥収集車１による塵芥収集処理について、図６〜図９のフロー図に基づいて説明する。
【００３３】
図６は油圧ポンプがエンジンに接続されていないとき（ＰＴＯがオフ）のフロー図である。車両５のエンジンのイグニッションスイッチがオンになったとき、制御部８は、シュレッダ未格納検知センサ３３によりシュレッダ６が未格納であることを検出すると（ステップＳ１００）、運転室２内の警報ランプ４０を点灯する（ステップＳ１０１）。そして、制御部８は、パーキングブレーキ検知センサ１１によりパーキングブレーキが作動（オン）しているかどうかを監視し（ステップＳ１０２）、パーキングブレーキが解除状態であることを検出した場合には運転室２内の警報ブザー４１を鳴動する（ステップＳ１０３）。
【００３４】
このように、本実施形態における塵芥収集車１では、車両５のエンジンのイグニッションスイッチがオンになったときに、シュレッダ６がホッパ４内に未格納であることを検出した場合には警報ランプ４０によって警報を発し、車両５のパーキングブレーキが解除状態であることを検出した場合には警報ブザー４１によって警報を発することにより、車両５の走行を防止する。
【００３５】
図７〜図９は油圧ポンプがエンジンに接続されたとき（ＰＴＯがオン）のフロー図である。制御部８は、シュレッダ未格納検知センサ３３によりシュレッダ６が未格納であるかどうかを判断し（図７のステップＳ２００）、未格納でない場合すなわち格納状態である場合には、排出積込切換スイッチ１０が排出側か積込側かを判断する（ステップＳ２０１）。ここで、排出積込切換スイッチ１０が排出側の場合には、排出作動が可能となるが、積込作動は不可である（ステップＳ２０２）。なお、排出積込切換スイッチ１０が積込側の場合であっても積込作動は全て不可であり、排出作動も不可である（ステップＳ２０３）。
【００３６】
一方、制御部８は、ステップＳ２００において、シュレッダ未格納検知センサ３３によりシュレッダ６が未格納、すなわちホッパ４から外部へ突出した状態であることを検出すると、運転室２内の警報ランプ４０を点灯する（ステップ２０４）。そして、制御部８は、パーキングブレーキ検知センサ１１によりパーキングブレーキが作動（オン）しているかどうかを監視し（ステップＳ２０５）、パーキングブレーキが解除状態であることを検出した場合には運転室２内の警報ブザー４１を鳴動する（ステップＳ２０６）。
【００３７】
また、パーキングブレーキが作動（オン）している場合には、排出積込切換スイッチ１０が排出側か積込側かを判断する（ステップＳ２０７）。ここで、排出積込切換スイッチ１０が排出側の場合には、排出作動とともに、積込作動も不可である（ステップＳ２０８）。一方、排出積込切換スイッチ１０が積込側の場合、制御部８はシュレッダスイッチ部ランプ４２を点灯することにより（ステップＳ２０９）、シュレッダ６が作動可能であることを作業者に通知する。そして、制御部８はホッパ閉検知センサ１２によりホッパ４が開いているかどうかを判断する（ステップＳ２１０）。
【００３８】
次に、制御部８は積込スイッチ２０がオンであるかどうか判断し（図８のステップＳ２１１）、オンの場合には、停止スイッチ２４がオンであるか、下降スイッチ２２がオンであるか、あるいはシュレッダ未格納検知センサ３３がオフであるかを監視する（ステップＳ２１２）。これらのすべての条件が成立しない場合、制御部８は前述の積み込み作動を行い（ステップＳ２１３）、これらのいずれかの条件が成立した場合、制御部８は積み込み作動を停止する（ステップＳ２１４）。つまり、積込スイッチ２０が一旦オンとなると、シュレッダ未格納検知センサ３３がオン（シュレッダ６が未格納状態）である限り、停止スイッチ２４または下降スイッチ２２がオンとなるまで、積み込み作動が連続して行われる。
【００３９】
また、制御部８はステップＳ２１１において積込スイッチ２０がオンでない場合、反転スイッチ２３がオンであるか、下降スイッチ２２がオンであるか、あるいは上昇スイッチ２１がオンであるかを監視する（ステップＳ２１５）。これらのいずれかの条件が成立した場合、制御部８は各スイッチ２１〜２３に応じて、塵芥積込装置７を上昇作動、下降作動あるいは反転作動させる（ステップＳ２１６）。一方、これらのすべての条件が成立しない場合、制御部８は塵芥積込装置７の作動を停止する（ステップＳ２１７）。つまり、反転スイッチ２３、下降スイッチ２２または上昇スイッチ２１がオンである間だけ塵芥積込装置７の所定の作動が行われ、オフとなると塵芥積込装置７の作動が停止される。
【００４０】
次に、制御部８はシュレッダ正転スイッチ３０がオンであるかどうか判断し（ステップＳ２１８）、オンの場合には、シュレッダ停止レバー３２がオンか、シュレッダ逆転スイッチ３１がオンか、シュレッダ未格納検知センサ３３がオフか、カバー開検知センサ３５がオンか、あるいはガイド台開検知センサ３４がオンかを監視する（ステップＳ２１９）。これらのすべての条件が成立しない限り、制御部８はシュレッダ６を正転作動させ（ステップＳ２２０）、これらのいずれかの条件が成立した場合、制御部８はシュレッダ６の正転作動を停止する（ステップＳ２２１）。つまり、シュレッダ正転スイッチ３０が一旦オンとなると、シュレッダ未格納検知センサ３３がオン（シュレッダ６が未格納状態）か、カバー開検知センサ３５がオフ（開閉扉６２ａ，６２ｂが閉じている状態）か、あるいはガイド台開検知センサ３４がオフ（シュレッダ６の入口開口部６０ａが閉じている状態）である限り、シュレッダ停止レバー３２がオンか、シュレッダ逆転スイッチ３１がオンとなるまでシュレッダ６が正転作動する。
【００４１】
また、制御部８はステップＳ２１８においてシュレッダ正転スイッチ３０がオンでない場合、シュレッダ逆転スイッチ３１がオンであるかどうか判断し（図９のステップＳ２２２）、オンの場合には、シュレッダ停止レバー３２がオンか、カバー開検知センサ３５がオンか、あるいはシュレッダ未格納検知センサ３３がオフかを監視する（ステップＳ２２３）。これらのすべての条件が成立しない限り、制御部８はシュレッダ６を逆転作動させ（ステップＳ２２４）、これらのいずれかの条件が成立した場合、制御部８はシュレッダ６の逆転作動を停止する（ステップＳ２２５）。なお、ステップＳ２２２においてシュレッダ逆転スイッチ３１がオンでない場合、制御部８はシュレッダ６の逆転作動を停止する（ステップＳ２２６）。つまり、シュレッダ未格納検知センサ３３がオン（シュレッダ６が未格納状態）か、カバー開検知センサ３５がオフ（開閉扉６２ａ，６２ｂが閉じている状態）か、シュレッダ停止レバー３２がオフである限り、シュレッダ逆転スイッチ３１がオンとなっている間だけシュレッダ６の逆転作動が行われ、シュレッダ逆転スイッチ３１がオフとなるとシュレッダ６の逆転作動が停止する。
【００４２】
以上のように、本実施形態における塵芥収集車１では、車両５のエンジンのイグニッションスイッチがオンになり、ＰＴＯがオンあるいはオフのいずれのときでも、シュレッダ６がホッパ４内に未格納であることを検出した場合には警報ランプ４０によって警報を発し、車両５のパーキングブレーキが解除状態であることを検出した場合には警報ブザー４１によって警報を発することにより、車両５の走行を防止する。なお、シュレッダ６がホッパ４内に格納されている場合には警報ランプ４０は消灯されているので、塵芥収集車１の走行が可能であることを作業者は知ることができる。
【００４３】
また、ステップＳ２０７において排出積込切換スイッチ１０が積込側となっている場合に、ステップＳ２０９においてシュレッダスイッチ部ランプ４２が点灯するので、作業者はシュレッダ６が作動可能であることを知ることができる。また、ステップＳ２００においてシュレッダ６が未格納でない、すなわち格納されている場合には、ステップＳ２０１において排出積込切換スイッチ１０が排出側、積込側のいずれであっても、制御部８はステップＳ２０２，Ｓ２０３において積込作動を不可とするので、塵芥積込装置７がシュレッダ６に衝突することがない。
【００４４】
また、ステップＳ２１１において積込スイッチ２０がオンとなり、ステップＳ２１３の積込作動中に、シュレッダ未格納検知センサ３３がオフとなった場合には、シュレッダ６がホッパ４内に格納される可能性があるが、制御部８はステップＳ２１４において積込作動を停止するので、塵芥積込装置７がシュレッダ６に衝突することがない。シュレッダ６の正転作動中（ステップＳ２２０）および逆転作動中（ステップＳ２２４）も同様に、シュレッダ未格納検知センサ３３がオフとなった場合（ステップＳ２１９，Ｓ２２３）には制御部８が積込作動を停止するので（ステップＳ２１４）、塵芥積込装置７がシュレッダ６に衝突することがない。
【００４５】
また、ステップＳ２２０のシュレッダ６の正転作動中にガイド台開検知センサ３４がオンになった場合、すなわち制御部８が、シュレッダ６の入口開口部６ａが開いた状態であることを検出した場合には、シュレッダ６の正転を停止して禁止する（ステップＳ２２１）。したがって、シュレッダ６に詰まりが発生したときに、この詰まりを解消するため、ガイド台６１をスライドさせてシュレッダ６の入口開口部６ａを開いている場合に、シュレッダ６の入口開口部６ａからの作業者の体の巻き込みが防止される。なお、この場合（ガイド台開検知センサ３４がオンの場合）においても、逆転作動は停止されず、許可されているので、シュレッダ６を逆転させて、シュレッダ６の詰まり物を入口開口部６ａから容易に排出することが可能である。
【００４６】
また、制御部８は、シュレッダ６の正転作動中（ステップＳ２２０）または逆転作動中（ステップＳ２２４）に、カバー開検知センサ３５により開閉扉６２ａ，６２ｂが開いていることを検出した場合には、シュレッダ６の作動を停止して禁止する（ステップＳ２２１，Ｓ２２５）。したがって、シュレッダ６のメンテナンスを行うため、開閉扉６２ａ，６２ｂを開いている場合に、シュレッダ６への作業者の体の巻き込みが防止される。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本発明は、廃棄物を裁断して収集する塵芥収集車として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の実施の形態における塵芥収集車の側面図である。
【図２】図１の塵芥収集車の背面図である。
【図３】図１の塵芥収集車の裁断装置付近の側面断面図である。
【図４】図２の裁断装置付近の拡大図である。
【図５】本実施形態における塵芥収集車の制御系統を示すブロック図である。
【図６】油圧ポンプがエンジンに接続されていないとき（ＰＴＯがオフ）のフロー図である。
【図７】油圧ポンプがエンジンに接続されたとき（ＰＴＯがオン）のフロー図である。
【図８】油圧ポンプがエンジンに接続されたとき（ＰＴＯがオン）のフロー図である。
【図９】油圧ポンプがエンジンに接続されたとき（ＰＴＯがオン）のフロー図である。
【符号の説明】
【００４９】
１  塵芥収集車
２  運転室
３  塵芥収容箱
４  ホッパ
５  車両
６  シュレッダ
７  塵芥積込装置
８  制御部
１０  排出積込切換スイッチ
１１  パーキングブレーキ検知センサ
１２  ホッパ閉検知センサ
２０  積込スイッチ
２１  上昇スイッチ
２２  下降スイッチ
２３  反転スイッチ
２４  停止スイッチ
３０  シュレッダ正転スイッチ
３１  シュレッダ逆転スイッチ
３２  シュレッダ停止レバー
３３  シュレッダ未格納検知センサ
３４  ガイド台開検知センサ
３５  カバー開検知センサ
４０  警報ランプ
４１  警報ブザー
４２  シュレッダスイッチ部ランプ
６０  シュレッダ本体
６１  ガイド台
６２ａ，６２ｂ  開閉扉
６３  回転軸
６４  コイルばね
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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