(57)【要約】【課題】ポルフィリンを精度良く検出可能なポルフィリンの検出方法およびその検出装置を提供することである。また、検出されたポルフィリンを顔画像上に強調して表示可能なポルフィリンの表示方法およびポルフィリン検出装置を提供することである。【解決手段】ポルフィリン検出方法は、紫外線を照射した状態で顔を撮影しポルフィリンを検出する方法であって、特定の色成分を処理することでポルフィリンを検出することを特徴とする。また、ポルフィリン検出装置Ａは、顔に紫外線を照射する紫外線照射手段と、顔を撮影する撮影手段と、紫外線照射状態で前記顔を撮影手段で撮影した画像である顔画像から特定の色成分を抽出する色成分抽出部４０と、抽出された色成分を所定の閾値で２値化処理する２値化処理部４１と、２値化処理によって、ポルフィリンを検出するポルフィリン検出部４２とを備える。【選択図】図１
2009000494.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紫外線を照射した状態で顔を撮影しポルフィリンを検出する方法であって、
特定の色成分を処理することでポルフィリンを検出する、ポルフィリン検出方法。
【請求項２】
前記撮影に用いられる撮影手段で、前記特定の色成分を抽出して撮影することを特徴とする請求項１に記載のポルフィリン検出方法。
【請求項３】
紫外線の照射状態で顔を撮影した画像である顔画像から特定の色成分を抽出し、当該抽出された色成分を所定の閾値で２値化処理し、ポルフィリンを検出する、請求項１に記載のポルフィリン検出方法。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のポルフィリン検出方法で検出されたポルフィリンを、紫外線の照射状態で顔を撮影した画像である顔画像上に表示する場合に、撮影色よりも強調された色で表示する、ポルフィリンの表示方法。
【請求項５】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のポルフィリン検出方法で検出されたポルフィリンを、可視光の照射状態で顔を撮影した画像である顔画像上に表示する場合に、撮影色よりも強調された色で表示する、ポルフィリンの表示方法。
【請求項６】
顔に紫外線を照射する紫外線照射手段と、
特定の色成分を抽出して前記顔を撮影する撮影手段と、
前記特定の色成分からポルフィリンを検出するポルフィリン検出部と、
を備えるポルフィリン検出装置。
【請求項７】
顔に紫外線を照射する紫外線照射手段と、
前記顔を撮影する撮影手段と、
前記紫外線照射状態で前記顔を前記撮影手段で撮影した画像である顔画像から特定の色成分を抽出する色成分抽出部と、
前記色成分抽出部によって抽出された色成分を所定の閾値で２値化処理する２値化処理部と、
前記２値化処理によって、ポルフィリンを検出するポルフィリン検出部と、
を備えるポルフィリン検出装置。
【請求項８】
前記ポルフィリン検出部で検出されたポルフィリンの位置情報を算出する位置情報算出部と、
前記位置情報算出部で算出された位置情報を記憶する位置情報記憶部と、
前記位置情報に基づいて、ポルフィリンの色を撮影色よりも強調した色に変更するように前記紫外線照射状態で撮影された顔画像を画像処理する画像処理部と、
前記画像処理部によって画像処理された顔画像を表示する表示部と、
をさらに備える請求項６または７に記載のポルフィリン検出装置。
【請求項９】
顔に可視光を照射する可視光照射手段と、
前記ポルフィリン検出部で検出されたポルフィリンの位置情報を算出する位置情報算出部と、
前記位置情報算出部で算出された位置情報を記憶する位置情報記憶部と、
前記位置情報に基づいて、ポルフィリンの色を撮影色よりも強調した色に変更するように前記可視光照射状態で撮影された顔画像を画像処理する画像処理部と、
前記画像処理部によって画像処理された顔画像を表示する表示部と、
をさらに備える請求項６または７に記載のポルフィリン検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、肌の状態を診断する場合などに使用されるポルフィリン検出方法、ポルフィリンの表示方法、およびポルフィリン検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
顔撮影装置は、美容皮膚科、美容外科、形成外科などにおいて使用されており、定期的に人の顔を撮影することで肌の状態の経時的な変化を観察し、化粧品や肌治療の効果を確認する目的で使用されている。具体的には、得られた顔画像からシミ・シワ・毛穴・色ムラなどの評価を行なうものである。昨今、肌状態の評価を、肌表面のポルフィリンの量を指標に行なうことができることが明らかにされ、ポルフィリンが紫外線を照射されると蛍光を発することから、紫外線を使用したポルフィリン・かくれジミなどの評価も行なわれている。つまり、ポルフィリンが存在する箇所は特にニキビが存在する（即ち、にきびの原因であるアクネ菌がポルフィリンの発生要因である）ため、ポルフィリンを利用すればニキビやかくれジミ等の評価に利用できるためである。ただし、実際に人の顔を評価する場合には、紫外線だけでは、顔の輪郭を検出することができないことから、可視光を含む微弱な紫外線を照射することで、顔の輪郭とポルフィリンを検出することができることが知られている（特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】特開平０５−１０３７７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、紫外線によるポルフィリン励起状態の可視光領域の画像の色は、蛍光性サンゴ色であって顔の肌色に近く、ポルフィリン部位とその他部位との区別がつき難いという問題があった。特に、上記特許文献１の場合では、微弱な紫外線を用いているため、このような問題が顕著である。
【０００５】
また、可視光をほとんど含まないような紫外線照射による撮影の顔画像（ポルフィリン画像）の場合は、通常の可視光によって撮影した画像ではないため、顔の輪郭、構造（目、鼻、口等）が見えないか見え難いものであったり、本来の顔の肌色に見えない等の問題がある。
【０００６】
そして、視覚的にポルフィリン画像を評価する場合、顔の構造が見えないと正確な位置が分からないし、また、肌色に見えないと、特に被験者が確認する場合に心理的に受け入れられにくい、等の問題がある。
【０００７】
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであり、その課題は、ポルフィリンを精度良く検出可能なポルフィリンの検出方法およびその検出装置を提供することである。また、検出されたポルフィリンを顔画像上に強調して表示可能なポルフィリンの表示方法およびポルフィリン検出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため本発明に係るポルフィリン検出方法は、
紫外線を照射した状態で顔を撮影しポルフィリンを検出する方法であって、特定の色成分を処理することでポルフィリンを検出することを特徴とする。
【０００９】
この構成によれば、紫外線を照射してポルフィリンを検出する場合に、特定の色成分を処理することで、ポルフィリンを精度よく検出することができる。
【００１０】
また、上記ポルフィリン検出方法の好ましい実施形態の一態様として、撮影に用いられる撮影手段で、特定の色成分を抽出して撮影することが挙げられる。
【００１１】
この構成によれば、紫外線を照射しての撮影時に、特定の色成分のみを抽出するように撮影できるため、ポルフィリンを精度よく検出することができる。色成分は、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）が例示され、特定の色成分としては、特に制限されないが、Ｒが特に好ましい。撮影手段で特定の色成分を抽出する方法としては、特定の色成分のみを透過する透過フィルターを撮像素子の手前に配置する方法や、特定の色成分のみを撮像する機能を備えた撮像素子を用いる方法等が例示される。
【００１２】
また、他の上記課題を解決するため本発明に係るポルフィリン検出方法は、
紫外線の照射状態で顔を撮影した画像である顔画像から特定の色成分を抽出し、当該抽出された色成分を所定の閾値で２値化処理し、ポルフィリンを検出することを特徴とする。
【００１３】
この構成によれば、紫外線の照射状態で顔を撮影した画像である顔画像から特定の色成分を抽出し、当該抽出された色成分を所定の閾値で２値化処理することで、ポルフィリンを精度よく検出することができる。色成分は、Ｒ、Ｇ、Ｂが例示され、特定の色成分としては、特に制限されないが、閾値設定の観点からＲが特に好ましい。Ｂの場合、ノイズが多いため、ノイズ除去することで問題なく用いることができる。「所定の閾値」は、色成分に依存して設定される。２値化処理は、公知の２値化処理を用いることができる。紫外線は完全な紫外線成分のみに限定されず、ポルフィリン検出に影響がない程度に他の周波数成分の光（例えば可視光）も含まれていてもよい。また、紫外線としては、ＵＶＡ（３１５〜４００ｎｍ）が好ましい。
【００１４】
また、他の本発明のポルフィリンの表示方法は、
上記記載のポルフィリン検出方法で検出されたポルフィリンを、紫外線の照射状態で顔を撮影した画像である顔画像上に表示する場合に、撮影色よりも強調された色で表示することを特徴とする。
【００１５】
この構成によれば、紫外線の照射状態で顔を撮影した画像である顔画像上に表示する場合に、撮影色よりも強調された色で、ポルフィリンを表示することができ、ポルフィリンの位置を精度良く確認できると共に、撮影色（蛍光性サンゴ色）よりも強調された色（例えば、赤、青、白等）で表示されるので肌状態の診断において有効である。
【００１６】
また、他の本発明のポルフィリンの表示方法は、
上記記載のポルフィリン検出方法で検出されたポルフィリンを、可視光の照射状態で顔を撮影した画像である顔画像上に表示する場合に、撮影色よりも強調された色で表示することを特徴とする。
【００１７】
この構成によれば、可視光の照射状態で顔を撮影した画像である顔画像上に表示する場合に、撮影色よりも強調された色で、ポルフィリンを表示することができ、ポルフィリンの位置を精度良く確認できると共に、撮影色（蛍光性サンゴ色）よりも強調された色（例えば、赤、青、白等）で表示されるので肌状態の診断において有効である。さらに、顔の輪郭、構造（目、鼻、口等）、肌色も表示できるため、被験者が受け入れやすいものとなる。
【００１８】
また、他の本発明のポルフィリン検出装置は、上記方法の好適な一実施形態であって、
顔に紫外線を照射する紫外線照射手段と、
特定の色成分を抽出して前記顔を撮影する撮影手段と、
前記特定の色成分からポルフィリンを検出するポルフィリン検出部とを備えることを特徴とする。
【００１９】
この構成によれば、紫外線を照射しての撮影時に、特定の色成分のみを抽出するように撮影できるため、ポルフィリンを精度よく検出することができる。特定の色成分を抽出して顔を撮影する撮影手段としては、特定の色成分のみを透過する透過フィルターを撮像素子の手前に配置する手段や、特定の色成分のみを撮像する機能を備えた撮像素子を用いる手段等が例示される。
【００２０】
また、他の本発明のポルフィリン検出装置は、上記方法の好適な一実施形態であって、
顔に紫外線を照射する紫外線照射手段と、
前記顔を撮影する撮影手段と、
前記紫外線照射状態で前記顔を前記撮影手段で撮影した画像である顔画像から特定の色成分を抽出する色成分抽出部と、
前記色成分抽出部によって抽出された色成分を所定の閾値で２値化処理する２値化処理部と、
前記２値化処理によって、ポルフィリンを検出するポルフィリン検出部と、
を備えることを特徴とする。
【００２１】
この構成によれば、紫外線の照射状態で顔を撮影した画像である顔画像から特定の色成分を抽出し、当該抽出された色成分を所定の閾値で２値化処理することで、ポルフィリンを精度よく検出することができる。
【００２２】
また、上記のポリフィリン検出装置において、
前記ポルフィリン検出部で検出されたポルフィリンの位置情報を算出する位置情報算出部と、
前記位置情報算出部で算出された位置情報を記憶する位置情報記憶部と、
前記位置情報に基づいて、ポルフィリンの色を撮影色よりも強調した色に変更するように前記紫外線照射状態で撮影された顔画像を画像処理する画像処理部と、
前記画像処理部によって画像処理された顔画像を表示する表示部と、
をさらに備えることを特徴とする。
【００２３】
この構成によれば、紫外線の照射状態で顔を撮影した画像である顔画像上に表示する場合に、撮影色よりも強調された色で、ポルフィリンを表示することができ、ポルフィリンの位置を精度良く確認できると共に、撮影色（蛍光性サンゴ色）よりも強調された色（例えば、赤、青、白等）で表示されるので肌状態の診断において有効である。
【００２４】
また、上記のポリフィリン検出装置において、
顔に可視光を照射する可視光照射手段と、
前記ポルフィリン検出部で検出されたポルフィリンの位置情報を算出する位置情報算出部と、
前記位置情報算出部で算出された位置情報を記憶する位置情報記憶部と、
前記位置情報に基づいて、ポルフィリンの色を撮影色よりも強調した色に変更するように前記可視光照射状態で撮影された顔画像を画像処理する画像処理部と、
前記画像処理部によって画像処理された顔画像を表示する表示部と、
をさらに、備えることを特徴とする。
【００２５】
この構成によれば、可視光の照射状態で顔を撮影した画像である顔画像上に表示する場合に、撮影色よりも強調された色で、ポルフィリンを表示することができ、ポルフィリンの位置を精度良く確認できると共に、撮影色（蛍光性サンゴ色）よりも強調された色（例えば、赤、青、白等）で表示されるので肌状態の診断において有効である。さらに、顔の輪郭、構造（目、鼻、口等）、肌色も表示できるため、被験者が受け入れやすいものとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
（実施形態１）
本発明に係るポルフィリン検出方法およびポルフィリンの表示方法は、以下に説明するポルフィリン検出装置に限定されず、他の装置によっても実現される。本発明に係るポルフィリン検出装置の好適な実施形態を、図面を用いて説明する。図１は、ポルフィリン検出装置の内部構成を示す横断面図を示し、図２は、図１に示すポルフィリン検出装置の縦断面図である。図３は、照射手段（紫外線、可視光）の詳細および撮影カメラの回転移動機構の詳細を示す図である。
【００２７】
このポルフィリン検出装置は、美容皮膚科、美容外科、形成外科などにおいて使用されうる。定期的あるいは適度な期間を開けて人の顔を撮影することで肌の状態の経時的な変化を観察し、化粧品や肌治療の効果を確認する目的で使用される。この装置は、得られた顔画像からシミ・シワ・毛穴・色ムラなどの評価を行なう機能を有し、さらには、紫外線を使用したポルフィリン・かくれジミなどの評価を行なうことができる。
【００２８】
＜ポルフィリン検出装置の構成＞
図１および図２において、ポルフィリン検出装置Ａは、略立方体形状の筐体１を備えており、顔の撮影を行う時は筐体１内の所定箇所に顔を保持させた状態で行い、室内光などが筐体１内部に侵入しにくいような構造が採用されている。ポルフィリン検出装置Ａは、顔を所定位置に保持させる顔保持手段と、この顔に可視光または紫外線を照射する照射手段と、この顔保持手段に保持されている顔を撮影する撮影手段と、カメラ回転移動機構やこれらをコントロールする制御手段によって、各構成要素を機能的に動作させている。
【００２９】
さらに、紫外線照射状態で顔を撮影手段で撮影した画像である顔画像から特定の色成分を抽出する色成分抽出部と、色成分抽出部によって抽出された色成分を所定の閾値で２値化処理する２値化処理部と、２値化処理によって、ポルフィリンを検出するポルフィリン検出部と、を備えている。
【００３０】
また、ポルフィリン検出部で検出されたポルフィリンの位置情報を算出する位置情報算出部と、位置情報算出部で算出された位置情報を記憶する位置情報記憶部と、位置情報に基づいて、ポルフィリンの色を撮影色よりも強調した色に変更するように、紫外線照射状態で撮影された顔画像を画像処理する第１画像処理部と、画像処理部によって画像処理された顔画像を表示する表示部と、を備えている。
【００３１】
また、位置情報に基づいて、ポルフィリンの色を撮影色よりも強調した色に変更するように、可視光照射状態で撮影された顔画像を画像処理する第２画像処理部と、第２画像処理部によって画像処理された顔画像を表示する表示部と、を備えている。本実施形態においては、第１画像処理部と第２画像処理部との機能が共に備えられているが、いずれか一方が備えられていてもよい。以下において、各機能要素について詳述する。
【００３２】
（１）顔保持手段
筐体１の正面には開口部１ａが形成されており、ここから顔を挿入させる。人の顔を所定位置に保持するための顔保持手段として、あご載せ台２と額押さえ３が設けられている。あご載せ台２と額押さえ３は、人の顔の大きさや形状などに対応できるように手動で位置調整ができるように構成されている。開口部１ａからの外光進入を防止するためにカーテン１ｂが設けられる。
【００３３】
（２）照射手段（可視光、紫外線）
顔を照明するための照射手段として、図１に示すように、光源８が撮影手段の両側に配置されている。顔の位置を中心として均等な位置に配置することによって、顔横方向全体を均等な照度で照射することができる。撮影手段が移動可能な場合には、これと共に移動することによって、光源８の照射光と撮影手段との位置関係を一定に保持することができることから、安定した撮影が可能となる。光源８は、１列ずつではなく、複数列を配置することも可能である。また、図３に示すように、光源８は、顔の位置を中心として円周方向に沿って顔に面するように、複数個所に配置されることによって、顔縦方向全体を均等な照度で照射することができる。光源８は、照射される光を一方向に均一に拡散することが好ましく、方向性を有する光源８の場合は照射方向を設定し、全方向性の光源８については、背部に反射板８ａを設けることが好ましい。さらに、顔全体を均等な照度で撮影をして評価を行う場合などには、光源８ｂを、顔側面についての照明を必要に応じて配設することも可能である。
【００３４】
光源８は、顔の輪郭を明確にするための可視光と、ポルフィリン検出のための紫外線の両方を照射するものが必要となる。可視光光源と紫外線光源が一体の光源として構成されていてもよく、別々に構成されていてもよい。本実施形態では一体の光源を用いている。ポルフィリンの発光に係る紫外線はＵＶＡの３１５〜４００ｎｍが好適であり、この領域に発光波長のピークを有する光源８が好ましく、あるいは広域の光源８の場合には光学フィルターを発光部に設けることも好ましい。可視光光源と紫外線光源が一体の光源として、例えばキセノンランプや水銀ランプなどを用いることができる。可視光光源と紫外線光源を別々に構成する場合、可視光を照射する光源としてハロゲンランプ、蛍光灯、ＬＥＤなどを用い、紫外線を照射する光源としてキセノンランプや水銀ランプあるいはブラックライトなどを、適宜使用することができる。
【００３５】
また、光源８が、フラッシュ機能を備えていることが好ましい。複数の方向からの撮影画像によって肌の評価が行われ、連続的に撮影する必要がない場合や、短時間の紫外線照射が好ましいことからも、フラッシュ機能を有する光源８が好適な場合が多い。
【００３６】
本実施形態の光源８は、可視光と紫外線を同時に発光可能であり、可視光のみあるいはそれぞれの強度を調整する機能を有するものでもよく、その構造や形状については特に制限はない。１種類の素子で構成する光源８について可視光発光機能と紫外線発光機能を分ける方法としては、図４（Ａ）に例示するように、光源８表面を可視光領域と紫外線領域に分けて個々に光学フィルター８ｃ，８ｄを設ける方法や、図４（Ｂ）に例示するように、可視光領域の光学フィルター８ｃと紫外線領域の光学フィルター８ｄを切換える方法などを挙げることができる。
【００３７】
（３）撮影手段
顔を撮影するための撮像手段として撮影カメラ４が設けられており、カメラ支持体５に保持されている。また、カメラ支持体５には測距センサー６も取り付けられており、撮影カメラ４のちょうど真上に位置しており撮影カメラ４と顔との相対的な距離データを取得可能に構成されている。図１に示すように、撮影カメラ４による顔の撮影位置は、正面位置Ｐｏと左右の側面位置Ｐ１、Ｐ２の３箇所が設定されている。正面位置Ｐｏは、ちょうど撮影カメラ４が顔と向かい合う位置であり、側面位置Ｐ１，Ｐ２は正面位置Ｐｏに対して４５゜に設定された位置である。ただし、この４５゜という角度については、この数値に限定されるものではなく、他の角度に設定してもよく、また、側面位置Ｐ１，Ｐ２も２箇所だけでなく、更に多くの側面位置が設定されていてもよい。例えば、３０゜，６０゜，７５゜に設定されていてもよい。
【００３８】
このように、複数個所での顔画像を撮影するために、撮影カメラ４は、顔位置を中心として回転移動できるように構成されている。撮影カメラ４の回転中心Ｂは、あご載せ台２の位置に設定されている。
【００３９】
撮影カメラ４は、デジタルカメラが使用されるが、どのようなタイプのものを使用してもよい。必要に応じてビデオ機能を有するものを使用してもよく、静止画像を撮影可能なビデオカメラを使用してもよい。また、フォトダイオードやフォトセルなどの光センサーを配設したＣＣＤセンサーあるいはＣＣＤカメラを使用することも可能である。
【００４０】
このとき、撮影カメラ４には、照射光が照射された顔からの反射光に加え、紫外線を受けたポルフィリンからの発光（波長域６００〜６５０ｎｍの可視光）が入射される。実際に撮影画像を作成し顔の輪郭および肌の評価に利用されるのは、前者に利用される任意の波長の可視光と後者に利用される６００〜６５０ｎｍの可視光であることから、両方の波長域を同時にあるいは各々の波長域を区分して別々に検出可能な撮影カメラ４が好ましい。光センサーを用いた場合には、広域の可視光用光学フィルターと６００〜６５０ｎｍの狭帯域の光学フィルターによって、波長域を区分することができる。本実施形態では、紫外線照射時の撮影と、可視光照射時の撮影を交互に行なえる撮影カメラ４が好ましい。
【００４１】
（４）カメラ回転移動機構
撮影カメラ４の回転移動機構は、図３にその詳細を例示する。回転中心Ｂには駆動モータ１０と駆動軸１１が設けられており、この駆動軸１１にアーム１２が連結される。アーム１２の先端部１２ａに２本の連結軸１３が垂直方向に植設され、この連結軸１３の上部先端にカメラ支持体５が結合される。カメラ支持体５は、側面視で略コの字形状を有しており、コの字形状の内側に撮影カメラ４が配置され、上部に測距センサー６が取り付けられる。従って、撮影カメラ４の移動と共に測距センサー６も共に移動する。
【００４２】
アーム１２の先端側の裏面には、垂直にローラ支持体１４が取り付けられており、ローラ１５が回転自在に保持されている。このローラ１５により、撮影カメラ４をスムーズに回転移動させることができる。Ｐ３は、その軌跡を示す。なお、撮影カメラ４の回転移動機構については、本実施形態に限定されるものではなく、種々の変形例が考えられる。
【００４３】
測距センサー６は、顔と撮影カメラ４の距離を計測するためのセンサーである。測距センサー６は、光学式や超音波式などの公知のセンサーを使用することができる。顔画像を撮影する場合、以前に撮影した顔画像と今回撮影した顔画像とを比較することで肌治療等の効果を確認するため、同一の撮影条件で撮影する必要がある。顔の角度などが前回と変わった状態で撮影されると、対応させるべきシミ・シワなどの位置が異なってしまい正確な評価ができなくなるからである。そこで、測距センサー６により顔の主要なポイントと撮影カメラ４との測距データを取得して記憶させ、次回撮影カメラ４で撮影する時にその測距データに基づいて撮影カメラ４の位置を設定し、日が変わったとしても、最初と同じ撮影条件を再現できるようにしている。
【００４４】
＜制御機能、画像処理機能＞
図１に示す制御装置２０は、ポルフィリン検出装置Ａの動作を制御する機能と、撮影カメラ４により撮影された顔画像に関する画像処理を行う機能を有する。モニター２１（表示部に相当する）には、撮影された顔画像において、ポルフィリンが強調表示された画像が表示される。キーボード２２は、ポルフィリン検出装置Ａに対する種々の動作指令入力や画像処理を行なうための種々の動作指令やデータ入力などを行なう。制御装置２０、モニター２１、キーボード２２は、汎用のコンピュータ（パソコン）により構成してもよい。
【００４５】
次に、ポルフィリン検出装置Ａの主要な制御機能、画像処理機能について、図５の機能ブロック図により説明する。コントローラ３０は、ポルフィリン検出装置Ａを統括的に制御する機能を提供するものであり、ＣＰＵ、メモリ、その他の必要なプログラム等により構成される。
【００４６】
照明制御部３１は、光源８の点灯・消灯制御を行なう。光源８は、顔画像の撮影を行う時に点灯される。可視光と紫外線を使い分ける場合に、そのいずれを点灯させるのか、あるいは両方を点灯させるのかについての制御も行われる。フラッシュ機能を有する場合には、その点灯時間あるいは点灯する時間間隔を制御する。また、点灯・消灯制御に加え、可視光あるいは紫外線の強度の調整を制御する。特に、可視光の強度は、照度センサーＳからの照度データを基に、外光を含めて最適な照度となるように予め設定された値と一致するように制御される。あるいは、前回の撮影時と同じ撮影条件となるように、記憶された前回以前の可視光の強度と一致するように、あるいは可視光と紫外線の強度の比率データと一致するように制御される。
【００４７】
カメラ位置制御部３２は、撮影カメラ４を正面位置Ｐｏ，側面位置Ｐ１，Ｐ２の各位置に停止させるための移動制御を行うものであり、駆動モータ１０に対する動作指令を行なう。撮影カメラ４を所定の位置に停止させるために、カメラ位置センサー３３が設けられている。カメラ位置センサー３３としては、上記３つの撮影位置を検出するためのセンサーが設けられており、例えば、アーム１２の位置を光センサーやマイクロスイッチなどにより検出するように構成できる。ポルフィリン検出装置Ａにおいては、光源８を、撮影カメラ４に近接する位置に配設し、撮影カメラ４とともに移動する。また、上記３つの撮影位置だけではなく、それらの中間的な位置も検出することができるようにしている。例えば、駆動モータ１０に連動して回転するエンコーダからの信号や、駆動モータ１０（パルスモータ）へ供給する駆動パルスのカウント値などに基づいて、細かいステップで撮影カメラ４の位置を検出することができる。従って、撮影カメラ４が移動可能な全範囲について位置検出を行なうことができる。また、基本的には、撮像カメラ４の位置制御は、上記３つの撮影位置で停止させるように行なわれるが、更に、測距センサー６による測距データに基づいて、微調整が行なわれる。すなわち、前述のように前回の撮影時と同じ撮影条件となるように、撮影カメラ４の位置を各撮影位置において微調整する。
【００４８】
カメラ制御部３４は、撮影カメラ４の動作を制御するものであり、具体的には、光源８の点灯に合せて、シャッターを切ることで顔画像の撮影を行う。顔画像の撮影は、上記３つの撮影位置において夫々行われる。微調整の必要がある場合は、微調整が完了した後に撮影が行われる。
【００４９】
測距センサー制御部３５は、測距センサー６に対する制御を行う。測距センサー６は、顔の複数個所の測距を行なうことができるように構成される。複数個所の測距を行なうために、測距センサー６の位置を前後左右に微小移動させる機構を設けておくことが好ましい。多点測距を行なうことのできるセンサーであれば、かかる機構は時に設けなくてもよい。
【００５０】
顔画像データ保存部３６は、撮影カメラ４により撮影された顔画像データが保存される。顔画像データは、デジタルのカラー画像データであり、ＪＰＥＧ等の適宜のファイル形式で保存される。顔画像データは、正面画像・左右側面画像ごとに保存され、人物を特定する人物ＩＤ（識別情報）・撮影年月日と共に保存される。
【００５１】
測距データ保存部３７は、測距データを記憶するデータ記憶手段として機能するものであり、測距ポイントを表わす測距ポイントＩＤと、人物ＩＤと関連付けて測距データが保存される。コントローラ３０は、撮像位置設定手段３０ａとしての機能を有しており、測距データ保存部３７に保存されている測距データに基づいて、カメラ位置制御部３２に指令を出し、撮影カメラ４を前回と同じ撮影条件となる位置へ移動させる。
【００５２】
画像処理部３８は、顔画像データに基づいて、肌治療などの効果を確認するために必要なソフトウェアにより構成される。例えば、前回撮影した顔画像と今回撮影した顔画像との比較を画像処理技術を用いて行う。この画像処理としては、例えば、顔の特定部位におけるシミやシワなどの大きさ形状の比較、面積の算出、変色の度合いの解析などを行なう機能を有する。これらの解析結果についてはデータ化されて記憶部に記憶される。
【００５３】
色成分抽出部４０は、紫外線照射状態で顔を撮影カメラ４で撮影した画像である第１顔画像から特定の色成分を抽出する。色成分としては、Ｒ，Ｇ，Ｂの中のＲが好ましい。
【００５４】
２値化処理部４１は、色成分抽出部４０によって抽出された色成分（Ｒ）を所定の閾値で２値化処理する。抽出される色成分としては、ＧまたはＢを用いることもできるが、色成分としてＢを用いた場合、ノイズが多いため、２値化処理の前にノイズ除去を行なうことが好ましい。
【００５５】
ポルフィリン検出部４２は、２値化処理によって、ポルフィリンを検出する。例えば、閾値以上の画素をポルフィリンとして検出できる。
【００５６】
位置情報算出部４３は、ポルフィリン検出部４２で検出されたポルフィリンの位置情報を算出する。例えば、閾値を越えた画素の座標（相対座標または絶対座標）を算出する。
【００５７】
位置情報記憶部４４は、位置情報算出部４３で算出された位置情報（座標）を記憶する。位置情報記憶部４４は、位置情報（座標）を被験者ＩＤ、撮影日時等の情報と対応づけて記憶する。位置情報記憶部４４は、公知のメモリで構成される。
【００５８】
第１画像処理部４５は、位置情報（座標）に基づいて、ポルフィリンの色を撮影色よりも強調した色に変更するように、紫外線照射状態で撮影された第１顔画像を画像処理する。この画像処理された第１顔画像は、モニター２１に表示される。紫外線照射時においても可視光がいくらか含まれている場合、第１顔画像には、輪郭、構造（鼻、口、目等）がいくらかなりとも撮影される。このような第１顔画像上において、強調表示色のポルフィリンを表示することで、ポルフィリンの確認が容易となる。強調表示色としては、撮影色（蛍光性サンゴ色）よりも見やすく識別容易な色が好ましく、例えば、赤、青、白等が例示される。
【００５９】
第２画像処理部４６は、位置情報（座標）に基づいて、ポルフィリンの色を撮影色よりも強調した色に変更するように、可視光照射状態で撮影された第２顔画像を画像処理する。例えば、位置情報に基づいて、第２顔画像上にポルフィリン画像を合成する処理がなされる。この画像処理された第２顔画像は、モニター２１に表示される。可視光によって撮影された第２顔画像上に、強調表示色のポルフィリンを表示することができる。この場合、紫外線照射での撮影と可視光での照射との２度の撮影を必要とする。そのため、連続撮影であっても、顔位置のズレがないように、上記の顔保持手段によって顔を保持することが好ましい。また、顔位置がズレた場合には、位置情報に基づいて位置補正する。位置補正としては、例えば、紫外線撮影時の位置情報算出に際し、顔の特定部位を基準座標として設定しておき、可視光撮影時の第２顔画像から同様の基準座標を得て、ズレ量を算出することで位置補正できる。また、若干の位置ズレの場合であっても、ポルフィリンの位置精度を必要としない場合、例えば、被験者に見せるような場合等には、位置補正をしなくともよい。
＜ポリフィリン検出の動作フロー＞
次に、顔画像の撮影を行う時の操作およびポリフィリン検出の動作を、図６のフローチャートにより説明する。
【００６０】
まず、顔をあご載せ台２と額押さえ３により保持させる（Ｓ１）。次に、撮影カメラ４を撮影位置に設定すべく、駆動モータ１０により駆動させる（Ｓ２）。最初の撮影位置は、正面位置Ｐｏになるように設定されている。
【００６１】
次に、測距センサー６により顔の複数個所の測距データを取得する（Ｓ３）。次に、初めての撮影か否か（再度の撮影か）を判断する（Ｓ４）。例えば、オペレータよる被験者ＩＤの検索等で判断できる。今回の撮影が最初であれば、測定された測距データを測距データ保存部３７に保存させて、次回の撮影時に利用できるようにする。今回の撮影が初めてでない場合は、その人物についての測距データを測距データ保存部３７から読み出す。この読み出された測距データと、ステップＳ３で測定した測距データに基づいて、設定されているカメラ位置が正しいか否かを判定する。これは対応する部位の測距データ同士を比較することで行い、全ての測距データが一致した場合にカメラ位置は正しいものと判断する。すなわち、測距データが全て一致すれば、前回と同じ撮影条件が再現できたものと判定することができる。
【００６２】
カメラ位置が正しくないと判定された場合は、カメラ位置の微調整を行なう。カメラ位置の微調整も、駆動モータ１０を駆動することで行なわれる。微調整する場合、撮影カメラ４を現在の位置から右方向に移動させるか左方向に移動させるかについて決める必要がある。この点については、各測距データ同士の比較からどちらの方向にずれているかを判断できるため、これに基づいて決定することができる。リアルタイムで測距データを取得しながら撮影カメラ４を移動させることで、効率よく正しい位置に設定させることができる。
【００６３】
次いで、撮影カメラ４が正しい位置に設定されると、光源８を可視光照射に設定し、カメラ制御部３４により撮影カメラ４を動作させて、顔を撮影する（第２顔画像の撮影：Ｓ５）。この撮影された第２顔画像データは、顔画像データ保存部３６に保存される。次いで、光源８を紫外線照射に設定し、カメラ制御部３４により撮影カメラ４を動作させて、顔を撮影する（第１顔画像の撮影：Ｓ６）。このステップＳ５とステップＳ６は順序が逆でもよい。この撮影された第１顔画像データは、顔画像データ保存部３６に保存される。なお、可視光照射撮影での顔画像上にポルフィリン強調表示を行なわせない場合には、可視光照射での顔画像撮影は省略可能である。
【００６４】
次いで、第１顔画像からポルフィリンを検出する（Ｓ７）。上記で説明した方法によって、第１顔画像から特定の色成分（Ｒ）抽出し、この抽出された色成分（Ｒ）を２値化処理することで、ポリフィリン画像を検出する。そして、検出されたポルフィリンの位置情報（座標）が算出され、記憶される。
【００６５】
次いで、紫外線照射撮影の第１顔画像上にポルフィリン強調表示を行なわせる場合、位置情報に基づいて、ポルフィリンの色を撮影色よりも強調した色（例えば、赤）に変更するように第１顔画像を画像処理する（Ｓ８−１）。画像処理された顔画像は、モニター２１に表示される。図７（ａ）に、その表示例を示す。輪郭、構造部位（鼻、口等）は、図７（ｂ）に比較し分かりづらいが（図では分かりづらさを破線で表示している）、肌診断の専門家においては問題がない程度である。また、撮影された顔の色が肌色ではなく黒ずんでいる（図では斜線で表示している）が同様の理由で問題がない程度である。
【００６６】
また、可視光照射撮影の第２顔画像上にポルフィリン強調表示を行なわせる場合、位置情報に基づいて、ポルフィリンの色を撮影色よりも強調した色（例えば、赤）に変更するように第２顔画像を画像処理する（Ｓ８−２）。画像処理された顔画像は、モニター２１に表示される。図７（ｂ）に、その表示例を示す。被験者には、特に、可視光照射撮影の第２顔画像上にポルフィリン強調表示を施した画像を表示するほうが好ましい。なお、表示部はモニター２１に限定されず、オペレータ用モニター、被験者用モニターを別々に構成していてもよい。
【００６７】
次いで、１つの撮影位置における撮影が終了したら、他の撮影位置へ移動する必要があるか否かを判断する（Ｓ９）。必要があれば、ステップＳ２に戻り、同様の動作が繰り返される。必要がなければ、動作は終了する。
【００６８】
（実施形態２）
上記実施形態１は、ソフトウェアとハードウエア（ＣＰＵ、メモリ等）を協働作用によって実現でき、専用回路、ファームウエア等で、またはそれらの組み合わせで実現することもできる。
【００６９】
ソフトウェアで実現する場合、そのプログラムは以下のようになる。このプログラムは、記録媒体に記録され、記録媒体として提供可能であり、また、通信回線を介して提供（ダウンロード提供）されてもよい。通信回線を介して提供される場合、その一部の機能のみが提供されてもよく、他の一部がサーバ装置に残っていてもよく、全体の機能として本発明の機能が発揮されていれば本発明の技術的範囲に含まれる。
【００７０】
本発明のソフトウエアプログラムは、ポルフィリンの検出を実行するプログラムであって、
コンピュータに、
紫外線の照射状態で顔を撮影した画像である顔画像から特定の色成分を抽出するステップと、
当該抽出された色成分を所定の閾値で２値化処理するステップと、
ポルフィリンを検出するステップと、を実行させるためのプログラムである。
【００７１】
また、ポルフィリンの検出および表示を実行するプログラムであって、
コンピュータに、
紫外線の照射状態で顔を撮影した画像である顔画像から特定の色成分を抽出するステップと、
当該抽出された色成分を所定の閾値で２値化処理するステップと、
ポルフィリンを検出するステップと、
検出されたポルフィリンを、紫外線の照射状態で顔を撮影した画像である顔画像上に表示する場合に、撮影色よりも強調された色で表示する表示ステップと、を実行させるためのプログラムである。
【００７２】
また、ポルフィリンの検出および表示を実行するプログラムであって、
コンピュータに、
紫外線の照射状態で顔を撮影した画像である顔画像から特定の色成分を抽出するステップと、
当該抽出された色成分を所定の閾値で２値化処理するステップと、
ポルフィリンを検出するステップと、
検出されたポルフィリンを、可視光の照射状態で顔を撮影した画像である顔画像上に表示する場合に、撮影色よりも強調された色で表示する表示ステップと、を実行させるためのプログラムである。
【００７３】
また、ポルフィリンの検出および表示を実行するプログラムであって、
コンピュータに、
紫外線照射状態で顔を撮影手段で撮影した画像である顔画像から特定の色成分を抽出する色成分抽出ステップと、
色成分抽出ステップによって抽出された色成分を所定の閾値で２値化処理する２値化処理ステップと、
２値化処理によって、ポルフィリンを検出するポルフィリン検出ステップと、
検出されたポルフィリンの位置情報を算出する位置情報算出ステップと、
位置情報に基づいて、ポルフィリンの色を撮影色よりも強調した色に変更するように前記紫外線照射状態で撮影された顔画像を画像処理する画像処理ステップと、
画像処理された顔画像を表示する表示ステップと、を実行させるためのプログラムである。
【００７４】
また、ポルフィリンの検出および表示を実行するプログラムであって、
コンピュータに、
紫外線照射状態で顔を撮影手段で撮影した画像である顔画像から特定の色成分を抽出する色成分抽出ステップと、
色成分抽出ステップによって抽出された色成分を所定の閾値で２値化処理する２値化処理ステップと、
２値化処理によって、ポルフィリンを検出するポルフィリン検出ステップと、
検出されたポルフィリンの位置情報を算出する位置情報算出ステップと、
位置情報に基づいて、ポルフィリンの色を撮影色よりも強調した色に変更するように前記可視光照射状態で撮影された顔画像を画像処理する画像処理ステップと、
画像処理された顔画像を表示する表示ステップと、を実行させるためのプログラムである。
【００７５】
（実施形態３）
実施形態３のポルフィリン検出装置は、顔に紫外線を照射する紫外線照射手段と、特定の色成分を抽出して前記顔を撮影する撮影手段と、特定の色成分からポルフィリンを検出するポルフィリン検出部とを少なくとも備えている。ポルフィリン検出装置の基本構成、制御機能、画像処理機能は、実施形態１と同様の構成である。異なる構成について以下に詳述する。
【００７６】
撮影手段の構成として、撮影カメラ４には、特定の色成分を透過する透過フィルターがその前面に配置される。あるいは、撮影カメラ４の構成として、特定の色成分のみを撮像する機能を備えた撮像素子によって構成されている。これによって、紫外線を照射しての撮影時に、特定の色成分のみを抽出するように撮影できるため、ポルフィリンを精度よく検出することができる。特定の色成分としては、赤が特に好ましく、かかる場合、透過フィルターとしては赤色透過フィルターが用いられる。撮影カメラ４で撮影された顔画像データは、顔画像データ保存部３６で保存される。
【００７７】
実施形態３におけるポルフィリン検出部４２は、紫外線照射下の顔を特定の色成分のみを抽出して撮影された顔画像データ（顔画像データ保存部３６から読み出される）を画像処理して、ポルフィリンを検出する。例えば、赤色成分のみの顔画像データを任意の閾値による２値化処理をすることで、ポルフィリンを検出することができる。検出されたポルフィリンは、位置情報算出部４３によって算出されたポルフィリンの位置情報とともに位置情報記憶部４４に記憶される。実施形態１の第１、２画像処理部４５、４６の機能はそのまま適用される。
【００７８】
（別実施形態）
光源として、ＬＥＤ光源を用いることができる。青色のＬＥＤ光源は、シミの撮影に適している。また、紫外線ＬＥＤはニキビ（ポルフィリン）の撮影に適している。また、白色ＬＥＤは、毛穴の撮影に適している。
【００７９】
図８（ａ）に示すように、輪郭上に青色ＬＥＤ、白色ＬＥＤ、紫外線ＬＥＤを順に配列することができる。また、図８（ｂ）に示すように、青色ＬＥＤを第１輪郭上に複数配置し、紫外線ＬＥＤを第１輪郭上の外側の第２輪郭上に複数配置し、白色ＬＥＤを第２輪郭上の外側の第３輪郭上に複数配置することができる。なお、配置される、輪郭の形状は、円に制限されず、楕円、矩形であってもよい。
【００８０】
撮影モードを選択できるように構成し、シミの撮影の際に青色ＬＥＤ光源を用い、ニキビ（ポルフィリン）の撮影の際に紫外線ＬＥＤを用い、毛穴の撮影の際に白色ＬＥＤを用いるように構成できる。以上のように、ＬＥＤ光源を輪郭上に配置することで、光源の構成自体を小型化にできるとともに、撮影対象に適したＬＥＤ光源を用いた顔画像の撮影を行なえる。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】ポリフィリン検出装置の内部構成を示す横断面図
【図２】ポリフィリン検出装置の内部構成を示す縦断面図
【図３】照射手段の詳細および撮影カメラの回転移動機構の詳細構成を示す斜視図
【図４】照射手段の構成を例示する概略図
【図５】ポリフィリン検出装置の機能を示すブロック図
【図６】作動フローチャート
【図７】顔画像の表示例を示す図
【図８】ＬＥＤ光源の配置例を示す図
【符号の説明】
【００８２】
１        筐体
２        あご載せ台
３        額押さえ
４        撮影カメラ
５        カメラ支持体
６        測距センサー
８，８ｂ  光源
８ａ      反射板
８ｃ      可視光領域の光学フィルター
８ｄ      紫外線領域の光学フィルター
２０      制御装置
３０      コントローラ
３０ａ    撮像位置設定手段
３１      照明制御部
３２      カメラ位置制御部
３３      カメラ位置センサー
３４      カメラ制御部
３５      測距センサー制御部
３６      顔画像データ保存部
３７      測距データ保存部
３８      画像処理部
４０      色成分抽出部
４１      ２値化処理部
４２      ポリフィリン検出部
４３      位置情報算出部
４４      位置情報記憶部
４５      第１画像処理部
４６      第２画像処理部
Ａ        ポリフィリン検出装置
Ｐｏ      正面位置
Ｐ１，Ｐ２  側面位置
Ｓ        照度センサー
【図１】
2009000494.tif 000003
【図２】
2009000494.tif 000004
【図３】
2009000494.tif 000005
【図４】
2009000494.tif 000006
【図５】
2009000494.tif 000007
【図６】
2009000494.tif 000008
【図７】
2009000494.tif 000009
【図８】
2009000494.tif 000010