(57)【要約】【課題】  紙の巻取等の円柱状の被搬送物自体を転動させて搬送する際に、前方の被搬送物に衝突することを回避する等のために、搬送領域で被搬送物を停止させるための転動停止装置であって、簡単な構造で、設置工事等が簡便であり、動作の制御を容易に行える転動停止装置を提供する。【解決手段】  傾斜した転動面21の一部を形成する倒伏位置と、該転動面21から巻取Ｒの搬送位置に突出した起立位置との間で揺動可能に揺動軸22aでストッパ板22を支持させる。ストッパ板22の下方には膨張・収縮自在な袋体23を配し、該ストッパ板22と連繋させる。袋体23に作動媒体を供給して膨張させてストッパ板22を起立位置まで揺動させると、巻取Ｒが当接して転動を停止する。作動媒体を排出すると袋体23が収縮してストッパ板22が倒伏位置に位置して巻取Ｒが転動を再開できる状態となる。【選択図】        図１
2009227410.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円柱状または円筒状の被搬送物を転動させながら移動させる搬送領域内に、該被搬送物を前記搬送領域の所定の位置で停止させるための円柱状被搬送物の転動停止装置において、
前記被搬送物の移動方向と直交する方向を揺動軸として、該被搬送物が転動する転動面の一部を形成する倒伏位置と、転動面に対して起立した起立位置との間で揺動可能に設けたストッパ板と、
前記ストッパ板の下方であって、前記揺動軸よりも被搬送物の移動方向の下流側に設けた膨張・収縮可能な袋体とからなり、
前記袋体に作動媒体を供給して膨張させた状態で、該袋体が前記ストッパ板を前記倒伏位置から起立位置まで押し上げて、転動する被搬送物が起立位置にある該ストッパ板に当接して停止することを特徴とする円柱状被搬送物の転動停止装置。
【請求項２】
前記ストッパ板を挟んで下流側の転動面を上流側の転動面よりも低位に配し、該ストッパ板の揺動軸を、下流側の転動面を上流側に延長した場合に、該延長面と上流側の転動面の端縁の鉛直面との交線の近傍に該交線と平行に配して、倒伏位置に位置させたストッパ板で、下流側の転動面の一部を形成することを特徴とする請求項１に記載の円柱状被搬送物の転動停止装置。
【請求項３】
前記ストッパ板を挟んで下流側の転動面を上流側の転動面よりも低位に配し、該ストッパ板の揺動軸を上流側の転動面の端縁の近傍に該端縁と平行に配して、倒伏位置に位置させたストッパ板が、上流側の転動面と下流側の転動面とを連絡する傾斜面となることを特徴とする請求項１に記載の円柱状被搬送物の転動停止装置。
【請求項４】
前記ストッパ板を挟んで下流側の転動面を上流側の転動面よりも低位に配すると共に、少なくとも上流側の転動面が水平面で形成されている場合に、前記ストッパ板に当接した状態の前記被搬送物の重心を通る鉛直線を、前記上流側の転動面の下流側端部よりも下流側に位置させる位置に前記ストッパ板を配設したことを特徴とする請求項１に記載の円柱状被搬送物の転動停止装置。
【請求項５】
前記ストッパ板の上流側に、被搬送物の移動方向と直交する方向を揺動軸として、前記転動面の一部を形成する倒伏位置と、該転動面に対して起立した起立位置との間で揺動可能にキッカー板を設け、
前記キッカー板の下方であって、前記揺動軸よりも被搬送物の移動方向の上流側に設けた膨張・収縮可能な袋体とからなり、
前記袋体に作動媒体を供給して膨張させた状態で、該袋体が前記キッカー板を倒伏位置から起立位置に押し上げて、前記キッカー板が被搬送物を下流側へ押し出すことを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の円柱状被搬送物の転動停止装置。
【請求項６】
前記ストッパ板および／またはキッカー板を、被搬送物の移動方向と直交する方向で適宜数に分割し、それぞれの分割部に対応して前記袋体を配したことを特徴とする請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載の円柱状被搬送物の転動停止装置。
【請求項７】
前記作動媒体が、圧縮性流体であることを特徴とする請求項１から請求項６までのいずれか一項に記載の円柱状被搬送物の転動停止装置。
【請求項８】
前記被搬送物が、紙の巻取であることを特徴とする請求項１から請求項７までのいずれか一項に記載の円柱状被搬送物の転動停止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば、紙の巻取のように円柱状、または土管や鋼管等の管体のように円筒状をした大きな重量の被搬送物を転動させながら搬送させる際に、搬送路で被搬送物が渋滞したり、衝突したりすることがないように、被搬送物を搬送路中で一時停止させる円柱状被搬送物の転動停止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、製紙工場では抄紙機により製造されリールに巻き取られた巻取を、ワインダを介して幅員の小さな巻取を形成することが行われている。この小幅の巻取は、ワインダから排出された後、包装に供されるために巻取包装機に搬送する必要がある。ワインダから排出された巻取はコンベヤに載置されて搬送されるが、例えば、巻取包装機等の設備の関係で、コンベヤの乗り換えを行う場合がある。その場合には、２台のコンベヤ間を、巻取を転動させて移動させることが行われている。
【０００３】
図13は巻取Ｒが上流側搬送路１から下流側搬送路２へ移載される際に、巻取Ｒが転動する転動台３を示している。上流側搬送路１においては、巻取Ｒは搬送台車1aに積載され、この搬送台車1aにより矢標Ｐで示すように、左右いずれの方向へも搬送されるものとしてあり、下流側搬送路2では巻取Ｒがコンベヤ2aにより矢標Ｑで示すように、左右いずれの方向へも搬送されるものとしてある。なお、これら搬送路１、２においては、他の方式による搬送装置によるものでも構わない。前記上流側搬送路１を挟んで前記転動台３の反対側にはプッシャ装置４が配設されており、このプッシャ装置４が臨む位置に搬送台車1aが到着すると、プッシャ4aが作動して巻取Ｒが転動台３に向けて押し出される。転動台３の上面は、下流側搬送路２側が低位となった緩やかな傾斜面とされていて、押し出された巻取Ｒはこの傾斜によって下流側搬送路２に向かって転動することになる。転動台３を転動した巻取Ｒは下流側搬送路２のコンベヤ2aに載置されて、この下流側搬送路２を通って所定の位置まで搬送される。転動台３には、適宜位置に転動停止装置５が設けられており、転動する巻取Ｒをこの転動停止装置５の位置で一時的に停止させることができるようにしてある。すなわち、転動台３に連続的に巻取Ｒが搬入される場合、上流側の巻取Ｒが下流側の巻取Ｒに追突しては不都合であるから、上流側の巻取Ｒの転動を停止することができるようにしたものである。
【０００４】
前記転動停止装置は、巻取Rが転動する転動面に対して出没可能なストッパ板を備えており、巻取Ｒが通過しようとする場合に、ストッパ板を転動面から突出させて転動を停止するようにしたものである。従来のこの種の転動停止装置を図11、12に示してある。なお、この実機では、転動面が水平面であって、転動停止装置５を挟んで上流側の転動面Ｆ1に対して下流側の転動面Ｆ２を低くしてある場合を示している。転動面Ｆが水平面であるため、巻取Ｒを停止させるストッパ板5aを具備すると共に、巻取Ｒを押し出すキッカー板5bが具備されている。なお、転動面Ｆが傾斜面であって、巻取Ｒが自重により転動を開始することができる角度の傾斜面であれば、キッカー板5bは必要ない場合がある。これらストッパ板5aとキッカー板5bとは、ストッパ板5aのストッパ面5cとキッカー板5bのキッカー面5dとが後述する機能を果たす角度で設けられている。ストッパ板5aとキッカー板5bとが、揺動ブラケット６に取り付けられており、この揺動ブラケット６は揺動軸6aに揺動自在に支持されている。この揺動軸6aから前記ストッパ板5a側に偏倚した位置には、軸7aを中心として回動自在にピストンロッド７が支持されており、このピストンロッド７はクレビス部8aにより揺動自在に支持されたシリンダ８の動作により進退するようにしてある。また、図11に示すように、ピストンロッド７が後退した状態で、揺動ブラケット６の前記ストッパ面5cの背面側の部分が当接する位置には緩衝部材９が配設されており、揺動ブラケット６がこの緩衝部材９に当接することにより、ストッパ面5aが前記下流側の転動面Ｆ2と一致した状態となるようにしてある。また、ストッパ板5aと揺動ブラケット６との間には、圧縮コイルバネ等からなる緩衝機構12を備えた緩衝手段11が介在されている。また、この緩衝手段11は、揺動ブラケット６に対して軸13aを中心として揺動可能なアーム13を介して設けられている。
【０００５】
すなわち、図11に示すように、ピストンロッド７が前進した状態では、ストッパ板5aが転動面Ｆから突出すると共に、前記キッカー板5bのキッカー面5cが転動面Ｆ1と一致した状態となる。この状態で巻取Ｒが転動面Ｆを転動して、キッカー板5bのキッカー面5dを通過してこのストッパ板5aに当接すると、巻取Ｒの転動が停止される。そして、ピストンロッド７を後退させると、図11に示すように、ストッパ板5aを巻取Ｒの搬送領域から退避させる方向に揺動ブラケット６が揺動し、この揺動によって前記キッカー板5bが転動面Ｆ1から突出して巻取Ｒを押し出すと共に、ストッパ板5aのストッパ面5cが転動面Ｆ2と一致する。このため、キッカー板5bに押し出された巻取Ｒは転動面Ｆ2を、下流側搬送路２に向かって転動することになる。
【０００６】
ところで、貯水池の水位や放流量を調整する可動堰に用いられる装置として、特許文献１には、袋体の膨張で扉体が起立方向に回動されると共に、袋体の収縮で扉体が倒伏方向に回動される起伏ゲートが開示されている。
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−７６２７７
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
前述したシリンダ−ピストン機構により揺動ブラケット６を揺動させる構造とする場合には、ストッパ板5aとキッカー板5bとの揺動範囲を十分に確保することから、ピストンロッド７のストロークを大きくする必要がある。しかも、巻取Ｒの重量を支えるのに十分な出力のシリンダ８とする必要があるから、シリンダ８が大型化する。このため、図11、12に示すように、転動台３の下方の設置床面を掘り下げてピット10を形成する必要が生じ、転動台３の設置工事が煩雑となり、大型化してしまうおそれがある。また、巻取Ｒが前記ストッパ板5aに当接した場合には、緩衝手段11の作用により、図11において破線で示す位置から実線で示す位置まで該ストッパ板5aが後退して衝撃を緩和する。しかし、緩衝手段11が巻取Ｒの当接時の衝撃を完全に吸収することは困難であるから、ストッパ板5aに当接した巻取Ｒが反力を受けて弾んでしまうおそれがある。巻取Ｒがストッパ板5aから弾んでは不都合であるから、衝撃を極力吸収するために、シリンダ８の動作を併せて制御する必要が生じる場合がある。すなわち、シリンダ８を動作させてピストンロッド７を後退させることにより衝撃を吸収するようにしてある。このため、シリンダ８の動作のタイミングの制御を適切に行う必要があり、例えば、適宜な位置に設けられた基準点からストッパ板5aまで巻取Ｒが転動するのに要する時間を把握し、基準点を該巻取Ｒが通過することを確認するセンサ等を設けてシリンダ８の動作のタイミングを測る等の制御を行う必要がある。このため、制御系が複雑となってしまう。また、前記ピストン−シリンダ機構の動作の円滑化を確保するために、定期的に機構の分解掃除や補修等を行う必要があるが、前記ピット10内に配設されているため、シリンダ８の脱着作業等が煩雑となってしまうおそれがある。
【０００９】
他方、前記特許文献１に開示されている起伏ゲートでは、膨張・収縮する袋体が用いられているものであるため、この袋体によりストッパ板の出没動作を行わせるようにし、巻取Ｒがストッパ板に当接する際に該袋体の内圧が適宜な大きさに調整してあれば、当接の衝撃を袋体が収縮することで緩和することができて、前記シリンダのような動作制御を行う必要をなくすことができて好ましい。
【００１０】
そこで、この発明は、簡単な構造で転動して搬送されている円筒状被搬送物を転動位置内で停止させることができるようにした円柱状被搬送物の転動停止装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記目的を達成するための技術的手段として、この発明に係るシート状物の巻取用巻芯体は、円柱状の被搬送物を転動させながら移動させる搬送領域内に、該被搬送物を前記搬送領域の所定の位置で停止させるための円柱状被搬送物の転動停止装置において、前記被搬送物の移動方向と直交する方向を揺動軸として、該被搬送物が転動する転動面の一部を形成する倒伏位置と、転動面に対して起立した起立位置との間で揺動可能に設けたストッパ板と、前記ストッパ板の下方であって、前記揺動軸よりも被搬送物の移動方向の下流側に設けた膨張・収縮可能な袋体とからなり、前記袋体に作動媒体を供給して膨張させた状態で、該袋体が前記ストッパ板を前記倒伏位置から起立位置まで押し上げて、転動する被搬送物が起立位置にある該ストッパ板に当接して停止することを特徴としている。
【００１２】
前記袋体に作動媒体を供給すると該袋体が膨張し、上方に位置している前記ストッパ板を前記揺動軸を中心として揺動させて転動面から起立させる。前記転動面を円柱状の被搬送物が転動すると、起立した状態にある前記ストッパ板に当接して停止し、被搬送物は該ストッパ板から下流側に転動することが阻止される。前記袋体を開放して作動媒体を排出すると、該袋体は収縮するからストッパ板は転動面の一部を形成する倒伏位置に位置することになる。このため、被搬送物は転動を開始して該ストッパ板から下流側に移動することになる。
【００１３】
この発明において、「円柱状」の語には、紙の巻取のように紙が密に巻き取られて円柱状と見なせるものや、土管や鋼管等の管体のように円筒状のものも含み、それ自体を転動させることにより搬送することを要する被搬送物について用いている。
【００１４】
また、請求項２の発明に係る円柱状被搬送物の転動停止装置は、前記ストッパ板を挟んで下流側の転動面を上流側の転動面よりも低位に配し、該ストッパ板の揺動軸を、下流側の転動面を上流側に延長した場合に、該延長面と上流側の転動面の端縁の鉛直面との交線の近傍に該交線と平行に配して、倒伏位置に位置させたストッパ板で、下流側の転動面の一部を形成することを特徴としている。
【００１５】
すなわち、ストッパ板を境として上流側と下流側の転動面の高さに差を設け、ストッパ板の倒伏時には、下流側の転動面、すなわち低位側の転動面の一部を形成するように揺動可能としたものである。外径が小さい円柱状被搬送物では、ストッパ板に当接した状態で該被搬送物の一部は上流側の転動面の端部から下流側に突出した状態にある。このため、ストッパ板を起立位置から倒伏位置まで揺動させると、被搬送物は徐々に下降して下流側の転動面に移載される。被搬送物が下流側の転動面に達したときには、この下降運動により円滑に転動が開始される。特に、転動面を水平面で形成された場合には、転動面に高さの差を設けることが好ましい。
【００１６】
また、請求項３の発明に係る円柱状被搬送物の転動停止装置は、前記ストッパ板を挟んで下流側の転動面を上流側の転動面よりも低位に配し、該ストッパ板の揺動軸を上流側の転動面の端縁の近傍に該端縁と平行に配して、倒伏位置に位置させたストッパ板が、上流側の転動面と下流側の転動面とを連絡する傾斜面となることを特徴としている。
【００１７】
ストッパ板を境に上流側と下流側の転動面に高さの差を設けた場合に、倒伏位置にある該ストッパ板でこれらの高さの差でスロープを形成して、傾斜している転動面を形成するようにしたものである。
【００１８】
また、請求項４の発明に係る円柱状被搬送物の転動停止装置は、前記ストッパ板を挟んで下流側の転動面を上流側の転動面よりも低位に配すると共に、少なくとも上流側の転動面が水平面で形成されている場合に、前記ストッパ板に当接した状態の前記被搬送物の重心を通る鉛直線を、前記上流側の転動面の下流側端部よりも下流側に位置させる位置に前記ストッパ板を配設したことを特徴としている。
【００１９】
転動面が傾斜面で形成されている場合には、ストッパ板により停止されていた被搬送物はストッパ板が倒伏位置まで退避すれば自重により転動を開始するが、転動面が水平面である場合には、被搬送物は転動を開始できない。他方、ストッパ板を境に上流側と下流側とで高さに差がある場合には、被搬送物の停止位置によっては自重により転動を開始させることができる。すなわち、転動面の高さの差を利用してストッパ板の倒伏で自重により転動を開始できるようにしたものである。このため、被搬送物が起立位置にあるストッパ板に当接して停止した状態でその重心位置、すなわち円柱状の被搬送物の中心軸を通る鉛直線が、上流側の転動面の端部よりも下流側に位置するようにストッパ板を位置させる。ストッパ板が倒伏位置に揺動すると被搬送物は自重によりストッパ板に当接した状態を維持しながら落下することになり、被搬送物に転動を再開するための初速が付与される。
【００２０】
また、請求項５の発明に係る円柱状被搬送物の転動停止装置は、前記ストッパ板の上流側に、被搬送物の移動方向と直交する方向を揺動軸として、前記転動面の一部を形成する倒伏位置と、該転動面に対して起立した起立位置との間で揺動可能にキッカー板を設け、前記キッカー板の下方であって、前記揺動軸よりも被搬送物の移動方向の上流側に設けた膨張・収縮可能な袋体とからなり、前記袋体に作動媒体を供給して膨張させた状態で、該袋体が前記キッカー板を倒伏位置から起立位置に押し上げて、前記キッカー板が被搬送物を下流側へ押し出すことを特徴としている。
【００２１】
ストッパ板に当接して停止している被搬送物を再び転動を開始させる場合に、被搬送物を下流側に押し出すキッカー板を設けたものである。転動面が水平面である場合には、ストッパ板が倒伏位置まで退避した場合でも自動的には転動が再開されないおそれがある。このため、キッカー板を設けて被搬送物を押し出して転動させるようにしたものである。転動面が傾斜面である場合には、ストッパ板の退避によって被搬送物は転動を開始するが、迅速に転動させるためには前記キッカー板を設けておくことが好ましい。
【００２２】
また、請求項６の発明に係る円柱状被搬送物の転動停止装置は、前記ストッパ板および／またはキッカー板を、被搬送物の移動方向と直交する方向で適宜数に分割し、それぞれの分割部に対応して前記袋体を配したことを特徴としている。
【００２３】
ストッパ板とキッカー板のいずれか一方または双方を、搬送領域の幅方向で複数箇所に分割して設けたものである。これらストッパ板とキッカー板の揺動動作に用いられる袋体は、膨張と収縮を行うことによるから、該袋体が損傷した場合には前記作動媒体が漏洩して、充填されないおそれがある。このため、一部の袋体が損傷した場合でも、他の袋体が正常に動作することによりストッパ板とキッカー板が所定の動作を行えるようにしたものである。
【００２４】
また、請求項７の発明に係る円柱状被搬送物の転動停止装置は、前記作動媒体が、圧縮性流体であることを特徴としている。
【００２５】
例えば、前記作動媒体に空気等の気体を用いることにより、ストッパ板に被搬送物が当接した際には、袋体内の作動媒体が適宜に圧縮されて、袋体が収縮し、ストッパ板が適宜に揺動して当接する際の衝撃が緩和される。
【００２６】
また、請求項８の発明に係る円柱状被搬送物の転動停止装置は、前記被搬送物が、紙の巻取であることを特徴としている。
【００２７】
抄紙機で製造された紙はリールに巻き取られた状態では紙幅が大きいために、出荷するには適しておらず、ワインダーを介することにより適宜な幅員の小幅の巻取に形成する。また、小幅に形成された巻取は出荷に際して包装される必要がある。このため、巻取はワインダー装置から巻取包装装置等の間で移送する必要があり、その際に転動させて搬送するから、この搬送径路にこの転動停止装置を設置するものである。
【発明の効果】
【００２８】
この発明に係る円柱状被搬送物の転動停止装置によれば、膨張・収縮する袋体によりストッパ板を揺動させて、転動面に対して進退させるようにしたから、構造が簡単で、確実に被搬送物を停止させることができる。しかも、ストッパ板を駆動するために大掛かりな機構を要しないため、ストッパ板の下方にピット等を形成する必要がなく、停止装置の設置施工が容易となる。さらに、袋体に作動媒体を供給し、排出することによりストッパ板を転動面に対して揺動させるから、起立位置にある状態でストッパ板に被搬送物が当接した際には、作動媒体がその衝撃を吸収して衝撃を緩和する。このため、従来のシリンダ−ピストン機構による場合のように、シリンダ等の駆動機構の動作の制御を行う必要がない。したがって、停止装置を制御するシステム系統を簡略化できる。
【００２９】
また、請求項２の発明に係る円柱状被搬送物の転動停止装置によれば、外径の寸法によっては、ストッパ板により停止させられている被搬送物の転動を再び開始するために、ストッパ板を退避させる動作により被搬送物に転動のための初速を与えることができる。このため、転動面が水平面に形成されている場合であっても、停止している被搬送物を円滑に再始動させることができる。
【００３０】
また、請求項３の発明に係る円柱状被搬送物の転動停止装置によれば、ストッパ板により停止させられている被搬送物の転動を再度開始する際に、退避したストッパ板により形成された傾斜した転動面を被搬送物が転動するため、被搬送物は自重により円滑に転動を再開することができる。
【００３１】
また、請求項４の発明に係る円柱状被搬送物の転動停止装置によれば、ストッパ板が倒伏すると被搬送物は自重により下流側に移動することになり、円滑に転動を再開することができる。
【００３２】
また、請求項５の発明に係る円柱状被搬送物の転動停止装置によれば、停止している被搬送物を前記キッカーで押し出すことにより、円滑に転動を再開させることができる。
【００３３】
また、請求項６の発明に係る円柱状被搬送物の転動停止装置によれば、袋体の一つが損傷して作動媒体を該袋体の内部に滞留させることができなくなった場合でも、他の袋体が確実に動作するから、被搬送物を確実に停止させることができる。
【００３４】
また、請求項７の発明に係る円柱状被搬送物の転動停止装置によれば、ストッパ板に被搬送物が当接した際には、作動媒体が圧縮されて袋体が確実に収縮するから、当接時の衝撃が確実に緩和される。また、転動を再開させるためにストッパ板を倒伏位置まで揺動させるようにした場合に、被搬送物の重量がストッパ板にかかることにより、袋体を加圧して作動媒体が迅速に排出されるから、円滑に転動を再開させることができる。
【００３５】
また、請求項８の発明に係る円柱状被搬送物の転動停止装置によれば、紙の巻取の搬送を円滑に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
以下、図示した好ましい実施形態に基づいて、この発明に係る円柱状被搬送物の転動停止装置を具体的に説明する。
【００３７】
図１はこの転動停止装置20を備えた紙の巻取Ｒを搬送する搬送領域の側面を示しており、巻取Ｒは転動面21を転動しながら、同図上右から左に移動して搬送される。なお、この実施形態では転動面21は図１において右側よりも左側が低くなった傾斜面とされており、巻取Ｒは自重によりこの傾斜した転動面21を転動するようにしてある。
【００３８】
前記転動停止装置20は、ストッパ板22と該ストッパ板22を揺動させる袋体23とにより構成されている。ストッパ板22は、該ストッパ板22の搬送領域の上流側（以下「上流」、「下流」の語は搬送領域に関するものとする。）の端縁が搬送領域における転動方向と直交する方向の揺動軸22aを中心として揺動可能に支持されている。このストッパ板22は、図２に示すように転動面21に対して起立した起立位置と、図4に示すように該ストッパ板22により転動面21の一部を形成する倒伏位置との間で揺動可能とされている。なお、図１及び図３に示す位置は、巻取Ｒの当接時の衝撃を緩和するためにストッパ板22が該衝撃を受けて起立位置から倒伏位置側に僅かに揺動した衝撃吸収位置で、巻取Ｒはこの衝撃吸収位置に維持される。
【００３９】
一方、前記袋体23はゴム、合成樹脂等の適宜な可撓性を備えた素材により気密構造に形成されており、前記揺動軸22aと平行な方向を長手方向とした長尺に形成されている。この袋体23は、内部に作動媒体を充填することにより膨張し、該作動媒体を内部から排出すると収縮するものとしてある。例えば、袋体23内に作動媒体としてコンプレッサ等から圧縮空気を供給すると、該袋体23が膨張し、圧縮空気を排出すると収縮する。この袋体23は転動面21に形成されている凹所24に収容されており、一部をこの凹所24の底面と連繋させ、他部が前記ストッパ板22の裏面に連繋させてある。なお、これらの係合関係は、袋体23の膨張・収縮によるストッパ板22の揺動に支障を生じないようにしてある。
【００４０】
また、図５は転動面21の平面図であり、前記ストッパ板22は少なくとも転動面21の幅員の中央部に、巻取Ｒを確実に当接させて停止させるのに適宜な幅員として設置されている。
【００４１】
以上により構成される転動停止装置は、前記ストッパ板22の揺動により、巻取Ｒの停止と転動の再開、あるいは転動の継続とを行う。すなわち、前記ストッパ板22が倒伏位置にある場合には、該ストッパ板22の表面は転動面21の一部を形成しているから、巻取Ｒが転動している場合にはストッパ板22の上方を通過して、転動を継続する。また、ストッパ板22が、図２に示すように起立位置にある場合には、転動によってこのストッパ板22に当接して停止することになる。なお、傾斜した転動面21を継続して転動させると徐々に加速されることになるから、先行する巻取Ｒの有無に拘わらず、転動の途中でそれぞれにストッパ板22に当接するようにして減速させることが好ましい。
【００４２】
前記ストッパ板22の前記倒伏位置と起立位置との間の揺動は、前記袋体23の膨張と収縮により行われる。収縮している袋体23に圧縮空気が供給されると袋体23は膨張するから、この袋体23の裏面に係合しているストッパ板22が押し上げられて起立位置まで揺動することになる。この状態で巻取Ｒが転動して起立位置にあるストッパ板22に当接すると、転動の継続が阻止されることになり、巻取Ｒが停止させられる。巻取Ｒがストッパ板22に当接するとその衝撃を受けてストッパ板22が倒伏位置側に向かって僅かに揺動し、袋体23が僅かに圧潰される。このとき、袋体23には空気が充填されているから、該空気が圧縮されることによりストッパ板22の揺動が許容される。そして、巻取Ｒがストッパ板22を押動する力と袋体23の内圧とが均衡した状態でストッパ板22の位置が維持されることになり、当該位置が前記衝撃吸収位置となり、巻取Ｒはこの衝撃吸収位置のストッパ板22により当該位置が維持されることになる。
【００４３】
ところで、前記袋体23に充填する作動媒体は流体であればよいが、好ましくは圧縮性流体がよく、空気を用いることが好ましい。圧縮性流体であれば巻取Ｒが当接した際のストッパ板22の倒伏位置へ向かった揺動により圧縮して、該巻取Ｒの当接時の衝撃の緩和をこの圧縮により吸収できる。また、袋体23の内圧が上昇することにより開放して内部の作動媒体を外部に排出する逃がし弁を設けることも好ましい。すなわち、巻取Ｒがストッパ板22に当接して袋体23の内圧が上昇した場合には、前記逃がし弁から作動媒体を排出して内圧を一定に保つことにより、より当接時の衝撃を緩和することができる。
【００４４】
前述した転動面21は傾斜したものとして説明したが、設置場所等の条件によっては転動面を水平面で形成する必要がある場合がある。図６は転動面31が水平面により形成された場合に適した転動停止装置30を示すものである。この転動停止装置30は、前記ストッパ板22と同様に、袋体33の膨張・収縮で駆動されるストッパ板32の上流側にキッカー板34を配設したものである。このキッカー板34は、該キッカー板34の下流側端部を前記ストッパ板32の揺動軸32aに揺動可能に支持させてある。また、このキッカー板34は転動面31の一部を形成する倒伏位置と転動面31から突出した起立位置との間で揺動可能とされている。このキッカー板34の下方には、前記袋体23、33と同様な袋体35が収容されており、この袋体35の膨張・収縮によりキッカー板34が揺動するようにしてある。また、ストッパ板32とキッカー板34とは、図７に示すように、前記揺動軸32aの部分で隣接した位置に位置させて、転動面31が連続するようにしてある。
【００４５】
図６は起立位置にある前記ストッパ板32に当接して巻取Ｒが停止した状態を示しており、前述したように、この状態からストッパ板32が倒伏すると巻取Ｒが再び転動を開始することができる状態となる。ストッパ板32が倒伏位置まで揺動したならば、前記袋体35に作動媒体を供給する。これにより該袋体35が膨張してキッカー板34が倒伏位置から起立位置まで揺動することになる。このため、キッカー板34の上にある巻取Ｒがキッカー板34の揺動により下流側に押し出されて、転動の開始が促されることになる。
【００４６】
また、転動面を水平面とした場合には、図８に示す転動停止装置40のように、ストッパ板42を境に上流側の転動面41aよりも下流側の転動面41bの高さを低くすることが好ましい。この場合、袋体43の膨張と収縮により揺動することになるストッパ板42は、上流側の端部が揺動軸42aにより、上流側転動面41aの端部近傍に支持され、該ストッパ板42が倒伏位置にある場合には、該ストッパ板42で傾斜面42bを形成し、上流側転動面41aと下流側転動面41bとをこの傾斜面42bで接続すると共に、該傾斜面42bで転動面41a、41bの一部を形成するようにしてある。また、上流側の転動面41aの端部には前述したキッカー板34と同様なキッカー板44が、袋体45の膨張・収縮によって前記揺動軸42a中心として揺動可能に設けられている。
【００４７】
すなわち、起立位置にあって巻取Ｒを停止させているストッパ板42を倒伏位置まで揺動させて巻取Ｒの転動域から退避させ、前記キッカー板44を起立位置まで揺動させると、巻取Ｒは倒伏位置にあるストッパ板42により形成された傾斜面42bに押し出され、この傾斜面42bに案内されて自重により転動することになる。このため、下流側の転動面41bに至った後も転動が継続することにより、下流側に移動することになる。
【００４８】
図８に示した転動停止装置40の構造では、ストッパ板42により上流側と下流側の転動面41a、41bを傾斜面42bによって接続するようにした構造としたが、水平面からなる転動面41aと転動面41bの高さが異なる場合に、図９に示す転動停止装置50のように、下流側の転動面41bを延長させて、上流側の転動面41aの下流側端縁を通る鉛直面と交差した交線の近傍にストッパ板52の揺動軸52aを設けて揺動可能に支持させる構造とすることもできる。この場合には、ストッパ板52が倒伏位置に位置した場合には、該ストッパ板52は下流側の転動面41bの一部を形成する。なお、ストッパ板52に該ストッパ板52の下方に収容された袋体53の膨張・収縮により揺動する。
【００４９】
また、上流側転動面41aの下流側の端縁部には揺動軸54aを中心として揺動可能にキッカー板54が設けられている。このキッカー板54は下方に設けられた袋体55の膨張・収縮により揺動され、また、上流側転動面41aと一致して転動面41aの一部を形成する倒伏位置と、該転動面41aから起立した起立位置との間で揺動するようにしてある。
【００５０】
この構造を備えた転動停止装置50とした場合には、巻取Ｒが小径の巻取Ｒ1である場合には、図９に示すように、該巻取Ｒ1の中心、すなわち重心を通る円直線を上流側の転動面41aの端縁よりも下流側の転動面41b側に位置させた状態で停止させることができる。このため、起立位置にあって巻取Ｒ1を停止させているストッパ板52が倒伏位置まで揺動すると、該揺動に伴われて巻取Ｒ１も下流側へ徐々に下降しながら移動する。ストッパ板52が倒伏位置に位置したときには、巻取Ｒ１は斜め下方へ向かった下降運動により転動面41bを転動するための初速が付与されることになり、巻取Ｒ1は転動を円滑に再開することになる。
【００５１】
また、図９に示すように、大径の巻取Ｒでは、ストッパ板52に当接した状態で、該巻取Ｒの中心が転動面41aの端縁よりも上流側に位置する。この状態では、ストッパ板52が起立位置から倒伏位置まで揺動した場合であっても、巻取Ｒは転動を再開しないおそれがある。このため、前記キッカー板54を起立位置まで揺動させて該巻取Ｒを押し出すようにする。このとき、ストッパ板52が倒伏位置まで退避した状態では、巻取Ｒが転動面41a、41bの段差を落下してしまうおそれがあるから、ストッパ板52の倒伏位置への揺動とキッカー板54の起立位置への揺動とを同期させて、巻取Ｒをストッパ板52に当接した状態に維持させながら徐々に押し出されるようにする。これにより、巻取Ｒは前記段差で落下することなく、下流側の転動面41bに移行することになると共に、転動のための初速を付与されて、円滑に転動面41bを転動することになる。
【００５２】
上流側転動面と下流側転動面とが水平面である場合に、大径の巻取Ｒにおいてもストッパ板が起立位置から倒伏位置まで揺動したときに、この揺動に伴って巻取Ｒが徐々に下降するようにするためには、該巻取Ｒがストッパ板によって停止された状態で、該巻取Ｒの中心、すなわち重心を通る円直線が上流側の転動面の端縁よりも下流側に位置させればよい。図10はこのような場合の転動停止装置60実施形態を示しており、上流側転動面61aと下流側転動面61bの高さが異なり、巻取Ｒをストッパ板62で停止させるようにしたものであり、図９に示す実施形態におけるキッカー板54を備えず、したがって巻取Ｒが転動を再開する際に押し出されない場合である。この場合には、ストッパ板62の揺動軸62aを上流側転動面61aの端縁61cから離隔した位置に配することが好ましい。また、上流側転動面61aの端縁61cを適宜に面取り、あるいは円弧面を形成することにより、巻取Rの外周面を損傷しないようにすることが好ましい。なお、袋体63はストッパ板62の下流側に配されている。
【００５３】
すなわち、袋体63を収縮させてストッパ板62を図10に実線で示す起立位置から想像線で示す倒伏位置まで揺動させると、この揺動に伴われて巻取Ｒが徐々に下降する。この下降により該巻取Ｒには転動のための初速が付与されるから、ストッパ板62が倒伏位置に位置した後には下流側転動面61bを下流側に向かって転動することになる。
【００５４】
以上説明した実施形態では、ストッパ板22、32、42、52、62とキッカー板34、44、54とが巻取Ｒの移動方向に直交する方向に連続して形成されている場合を示したが、これらストッパ板22、32、42、52、62とキッカー板34、44、54のいずれか一方または双方を、分割して配した構造とすることが好ましい。これらストッパ板22、32、42、52、62とキッカー板34、44、54の動作を担う、膨張・収縮可能な袋体23、33、43、45、53、55、63は、ゴム、合成樹脂等の適宜な可撓性を備えた素材により気密構造に形成されているため、損傷により気密性が損なわれた場合にはこれらストッパ板22、32、42、52、62とキッカー板34、44、54を十分に揺動させることができなくなってしまう。このため、複数に分割してあれば、いずれかの袋体の気密性が損なわれた場合でも、これらストッパ板22、32、42、52、62とキッカー板34、44、54の動作を行わせることができからである。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
この発明に係る円柱状被搬送物の転動停止装置によれば、簡単な構造の装置で所定の位置における停止と転動の再開とを確実に行わせることができる。簡単な構造であるため、設置場所等の制限を受けにくく、設置のための施工が簡便となる。しかも、転動させて搬送させる被搬送物であれば、いずれの種類の被搬送物であっても用いることができ、しかも、外形寸法の異なる被搬送物であっても十分に対応することができて、特に紙の巻取を搬送する場合に適したものである。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】この発明に係る円柱状被搬送物の転動停止装置の一の実施形態を示す側面図である。
【図２】この発明に係る円柱状被搬送物の転動停止装置の動作を説明する図で、巻取がストッパ板に当接した直後の状態を説明する図である。
【図３】この発明に係る円柱状被搬送物の転動停止装置の動作を説明する図で、巻取がストッパ板に当接した後、停止位置が安定して維持されている状態を説明する図である。
【図４】この発明に係る円柱状被搬送物の転動停止装置の動作を説明する図で、ストッパ板が倒伏して巻取の転動が再開される状態を示している。
【図５】図１に示す実施形態の平面図である。
【図６】この発明に係る円柱状被搬送物の転動停止装置の他の実施形態を示す側面図である。
【図７】図６に示す実施形態の平面図である。
【図８】この発明に係る円柱状被搬送物の転動停止装置の別の実施形態を示す側面図である。
【図９】この発明に係る円柱状被搬送物の転動停止装置のさらに別の実施形態を示す側面図である。
【図１０】図９に示した実施形態を変形した実施形態を示すものである。
【図１１】従来の転動停止装置を説明する図で、巻取がストッパ板に当接して停止している状態を示している。
【図１２】図11に示す従来の転動停止装置を説明する図で、巻取がキッカー板により押し出される状態を示している。
【図１３】被搬送物として紙の巻取を転動させて搬送する搬送装置を説明する図である。
【符号の説明】
【００５７】
Ｒ  巻取
20  転動停止装置
21  転動面
22  ストッパ板
22a  揺動軸
23  袋体
24  凹所
30  転動停止装置
31  転動面
32  ストッパ板
32a  揺動軸
33  袋体
34  キッカー板
35  袋体
40  転動停止装置
41a  上流側転動面
41b  下流側転動面
42  ストッパ板
42a  揺動軸
42b  傾斜面
43  袋体
44  キッカー板
45  袋体
50  転動停止装置
52  ストッパ板
52a  揺動軸
53  袋体
54  キッカー板
54a  揺動軸
55  袋体
60  転動停止装置
61a  上流側転動面
61b  下流側転動面
61c  上流側転動面の端縁
62  ストッパ板
62a  揺動軸
63  袋体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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