(57)【要約】【課題】脈波センサの最適位置決めの煩雑さを解消する。【解決手段】人の手首にセンサユニット１を取り付ける。センサユニット１内のカメラ１Ｂにより手首を含む生体の画像情報を取得し、画像情報から手首表面の特徴点を認識する。認識した特徴点と、あらかじめ与えられる最適位置との関係から、センサ移動距離を算出する。算出した移動距離情報に従って、ユニット内に構成されるセンサ部１Ａをモータ部１Ｃなどにより移動する。移動した圧力センサアレイ１１を押圧カフ１３により、生体に押し当てることで、動脈内圧情報を取得する。【選択図】図１
2009072407.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
生体表面に押圧される圧力センサと、
前記圧力センサによる押圧部位の前記生体表面を撮影して、画像データを出力する撮影部とを有するセンサ部とを含み、且つ前記生体表面を移動可能なセンサユニットと、
動脈上に対応する前記生体表面の所定特徴を示す所定特徴データを、前記画像データから検出する特徴検出部と、
前記特徴検出部による前記所定特徴データの検出位置と、前記所定特徴データに対応して予め登録された位置とに基づき前記センサユニットが移動するべき移動量を検出する移動量検出部とを備える、脈波測定装置。
【請求項２】
前記センサユニットは、与えられる駆動信号に基づき、前記センサ部を前記生体表面の上を移動させるためのセンサ移動部をさらに含み、
前記脈波測定装置は、さらに、
前記移動量検出部によって検出した前記移動量に基づき前記駆動信号を生成して出力する駆動信号生成部を備える、請求項１に記載の脈波測定装置。
【請求項３】
前記センサ移動部は、前記駆動信号に従い回転動作するモータを含み、
前記センサ部は、前記回転動作に連動して移動する、請求項２に記載の脈波測定装置。
【請求項４】
前記センサ移動部は、
前記センサ部の周囲に気密に取付けられて内部の気体量に応じて伸縮する伸縮管と、
前記伸縮管内の前記気体量を前記駆動信号に従い調整する調整部とを含み、
前記センサ部は、前記伸縮に連動して移動する、請求項２に記載の脈波測定装置。
【請求項５】
前記センサ部は、前記圧力センサアレイの前記配列方向にスライド移動操作可能であって、
前記脈波測定装置は、
前記押圧部により押圧される前記圧力センサアレイの一方端の前記圧力センサから開始して、他方端に配置される前記圧力センサまで、前記配列における圧力センサの並びの順に従い、各圧力センサが出力する圧力データを連続的にプロットしたグラフデータを作成するグラフ作成部と、
前記グラフ作成部により作成された前記グラフデータに基づくグラフを、予め準備された表示部に表示する表示制御部と、をさらに備える、請求項１に記載の脈波測定装置。
【請求項６】
前記表示制御部は、
前記グラフ作成部により作成された前記グラフデータが指示する脈圧の分布に従い、前記動脈上に位置する前記圧力センサの前記配列における位置を検出し、検出された位置に基づき、前記圧力センサアレイがスライド移動すべき方向を指示する方向指示データを前記表示部に表示する、請求項５に記載の脈波測定装置。
【請求項７】
前記圧力センサは、
複数の圧力センサ素子が配列された面が、前記動脈の上に該圧力センサ素子の配列方向が該動脈と交差するように押圧される圧力センサアレイと、
前記圧力センサアレイの前記面を前記動脈上に押圧する押圧部と、を含み、
前記脈波測定装置は、
前記圧力センサアレイの前記圧力センサ素子のそれぞれによって検出される脈波情報に基づき、前記動脈の位置と、前記配列における中央の前記圧力センサの位置との差を検出する位置検出部と、
検出した前記差に基づいて前記移動量を検出するセンサ移動量検出部とをさらに備える、請求項１に記載の脈波測定装置。
【請求項８】
前記移動量は２次元的な移動量を示す、請求項１に記載の脈波測定装置。
【請求項９】
前記移動量は、前記動脈と交差する第１軸が延びる方向に移動する量を示す、請求項８に記載の脈波測定装置。
【請求項１０】
前記移動量は、前記第１軸と交差する第２軸が延びる方向に移動する量を示す、請求項９に記載の脈波測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は脈波測定装置に関し、特に、画像認識による動脈位置探索機能を備える脈波測定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
脈波測定装置を用いて被測定者（患者など）の脈波を測定すると、測定された脈波においては、心臓からの血流の押出し圧力波（駆出波）と、末端からの反射圧力波（反射波）とが検出される。駆出波および反射波を含む脈波を測定することで、当該被測定者の血管の硬化（老化）の程度を知ることができる。したがって、脈波を測定することは、当該被測定者の健康状態を知るために非常に重要である。
【０００３】
従来の脈波測定装置は、手首の撓骨動脈上の測定部位に装着されるセンサを備える。測定時には、被測定者は、最適な測定位置、すなわち動脈の位置にまで、センサを移動させる。大まかな位置合わせは、マニュアル操作によるが、微調整は実際に脈波を測定しながら動脈位置を判別する。
【０００４】
撓骨動脈から精度良く脈波形を測定するためには、センサを撓骨動脈直上という最適位置に位置決めすることが必要である。また、撓骨動脈はその長手方向に見た場合、生体表面に最も浮き出ている箇所で、精度良く脈波に相当の動脈内圧を測定することができる。
【０００５】
従来の技術では、特許文献１や特許文献２のように撓骨動脈位置を人指による触診によって探索し、その直上にセンサを位置決めすることで、測定を行っている。また、最適位置からセンサがずれていた場合には、特許文献１の人手や特許文献３の外部動力により位置補正することで、センサを撓骨動脈直上に位置決めしている。特許文献４では、光を用いた技術により撓骨動脈位置を探索し、撓骨動脈直上にセンサを位置決めしている。
【特許文献１】特開２００３−３２５４６３号公報
【特許文献２】特表平６−５１０９１９号公報
【特許文献３】実開平０１−１２６２０５号公報
【特許文献４】特開平１１−７００８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１や特許文献２では、人指による触診という人の感覚に依存するために、最適位置が不明確である。また、橈骨動脈の長手方向についても最適位置があり、この最適位置を人指による触診の探索では、探索結果にばらつきが発生する。
【０００７】
また、特許文献４の技術では、動脈を探索するまでであり、動脈の長手方向の最適位置までは探索できない。また、光を用いて動脈位置を特定するための測定素子や回路などが特別に必要となる。また、光は外乱を受けやすく一定の測定精度を得ることが困難である。
【０００８】
それゆえに、この発明の目的は、脈波センサの脈波測定のための位置決めの煩雑さを解消する脈波測定装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明のある局面に従うと、脈波測定装置は、生体表面に押圧される圧力センサと、圧力センサによる押圧部位の生体表面を撮影して、画像データを出力する撮影部とを有するセンサ部とを含み、且つ生体表面を移動可能なセンサユニットと、動脈上に対応する生体表面の所定特徴を示す所定特徴データを、画像データから検出する特徴検出部と、特徴検出部による所定特徴データの検出位置と、所定特徴データに対応して予め登録された位置とに基づきセンサユニットが移動するべき移動量を検出する移動量検出部とを備える。
【００１０】
好ましくは、センサユニットは、与えられる駆動信号に基づき、センサ部を生体表面の上を移動させるためのセンサ移動部をさらに含み、脈波測定装置は、さらに、移動量検出部によって検出した移動量に基づき駆動信号を生成して出力する駆動信号生成部を備える。
【００１１】
好ましくは、センサ移動部は、駆動信号に従い回転動作するモータを含み、センサ部は、回転動作に連動して移動する。
【００１２】
好ましくは、センサ移動部は、センサ部の周囲に気密に取付けられて内部の気体量に応じて伸縮する伸縮管と、伸縮管内の気体量を駆動信号に従い調整する調整部とを含み、センサ部は、伸縮に連動して移動する。
【００１３】
好ましくは、センサ部は、圧力センサアレイの配列方向にスライド移動操作可能であって、脈波測定装置は、押圧部により押圧される圧力センサアレイの一方端の圧力センサから開始して、他方端に配置される圧力センサまで、配列における圧力センサの並びの順に従い、各圧力センサが出力する圧力データを連続的にプロットしたグラフデータを作成するグラフ作成部と、グラフ作成部により作成されたグラフデータに基づくグラフを、予め準備された表示部に表示する表示制御部と、をさらに備える。
【００１４】
好ましくは、表示制御部は、グラフ作成部により作成されたグラフデータが指示する脈圧の分布に従い、動脈上に位置する圧力センサの配列における位置を検出し、検出された位置に基づき、圧力センサアレイがスライド移動すべき方向を指示する方向指示データを表示部に表示する。
【００１５】
好ましくは、圧力センサは、複数の圧力センサ素子が配列された面が、動脈の上に該圧力センサ素子の配列方向が該動脈と交差するように押圧される圧力センサアレイと、圧力センサアレイの面を動脈上に押圧する押圧部と、を含み、脈波測定装置は、圧力センサアレイの圧力センサ素子のそれぞれによって検出される脈波情報に基づき、動脈の位置と、配列における中央の圧力センサの位置との差を検出する位置検出部と、検出した差に基づいて移動量を検出するセンサ移動量検出部とをさらに備える。
【００１６】
好ましくは、移動量は２次元的な移動量を示す。
好ましくは、移動量は、動脈と交差する第１軸が延びる方向に移動する量を示す。
【００１７】
好ましくは、移動量は、第１軸と交差する第２軸が延びる方向に移動する量を示す。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、生体表面上を移動可能なセンサ部をユーザが装着した後に、装着した部位の撮影画像により脈波測定部位である動脈上の生体表面の特徴を検出する。そして、検出した特徴に基づき脈波測定の最適位置である動脈位置までの移動量を検出することにより、センサ部をその最適位置にまで移動させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一符号は同一または相当部分を指し、その説明は繰返さない。
【００２０】
本実施の形態では、画像認識により検出した生体の特徴点に基づき、撓骨動脈の脈波を測定するための生体の測定部位である最適位置を検出し、検出した最適位置の測定部位に、脈波検出のためのセンサを押し当てる。これにより、センサの出力に基づき、橈骨動脈の内圧変動情報で示される脈波を測定する。
【００２１】
図１と図２には、本実施の形態に係る脈波測定装置のハードウェア構成が示される。図３にはセンサユニットと固定台を含む各部の接続関係が示される。図４には、センサユニットを生体に装着した状態が示される。本実施の形態では、脈波測定装置は、血圧測定装置と一体的に構成されるが、単独で構成されてもよい。
【００２２】
図３と図４を参照して、脈波測定装置は手首の橈骨動脈における脈波を検出するために、脈波測定部位の手首表面に装着されるセンサユニット１、脈波検出のために手首を固定するための固定台２および脈波検出および血圧測定のための演算を含む各種処理を実行するための表示ユニット３を備える。
【００２３】
固定台２は固定台ユニット７を内蔵する。固定台ユニット７とセンサユニット１とは通信ケーブル５とエア管６とを介して接続される。また、血圧測定部位に装着されるカフ５２と表示ユニット３とはエア管５３を介して接続される。ここでは、固定台ユニット７と表示ユニット３とは通信のためにＵＳＢ（Universal Serial Bus）ケーブル４を介して接続されるが、無線にて接続されてもよい。
【００２４】
脈波検出時には、図４に示すように、ユーザは手首を固定台２の所定位置に載置した状態で、センサユニット１を、触診にておおよそ特定した手首の橈骨動脈（図４の破線で示す）側の表面に位置させて、その状態でセンサユニット１と固定台２とをベルト８を介して締めて、手首上のセンサユニット１がずれないように止める。測定の態様としては、センサユニット１を用いた脈波測定のみ、カフ５２を用いた血圧測定のみ、または両方の測定の３種類が想定される。
【００２５】
脈波検出のためのセンサユニット１は手首に装着される。血圧測定のためのカフ５２は上腕部に巻付け（装着）される。装着の態様としては次のようである。たとえば左腕にセンサユニット１を装着し、右腕にカフ５２を装着するというように、脈波と血圧を左右の腕において同時に検出するようにしてもよい。または、図４のように、同じ腕にセンサユニット１とカフ５２を装着して、脈波検出に引き続き、血圧測定をするようにしてもよい。
【００２６】
図１を参照して、センサユニット１は、動脈内圧を検出するためのセンサ部１Ａ、およびセンサ部１Ａを移動させるためのモータ部１Ｃを備える。センサ部１Ａは、複数の圧力センサが配列されて成る圧力センサアレイ１１、圧力センサアレイ１１中の複数の圧力センサそれぞれが出力する検出する脈圧に応じた電圧信号を選択的に導出するマルチプレクサ１２、圧力センサアレイ１１を手首上に押圧させるために加圧調整される空気袋を含む押圧カフ１３、およびカメラ１Ｂを含む。
【００２７】
カメラ１Ｂは、センサ部１Ａの圧力センサアレイ１１が押圧される測定部位とその周辺の手首表面を撮影して、手首表面の画像を指す画像データを出力する。カメラ１Ｂは、ＣＣＤ（Charged  Coupled Device）カメラであり、圧力センサアレイ１１を手首表面に押圧するために予め形成されたセンサユニット１の筐体の開口部から侵入する外光を用いて撮影することができると想定する。なお、センサユニット１内またはセンサ部１Ａ内にＬＥＤ（Light  Emmiting  Diode）などの補助光源を撮影用の照明光のために設けるようにしてもよい。
【００２８】
圧力センサアレイ１１は、脈圧を検出するための複数個のダイアフラムと抵抗ブリッジ回路からなる圧力センサが、単結晶シリコンなどからなる半導体チップの後述の押圧面４０に一方向に配列されて成る。
【００２９】
固定台ユニット７は、押圧カフ（空気袋）１３の内圧（以下、カフ圧という）を加圧するための加圧ポンプ１４と減圧するための負圧ポンプ１５、加圧ポンプ１４と負圧ポンプ１５のいずれかを選択的にエア管６に切り替え接続するための切替弁１６、これらを制御するための制御回路１７、ＵＳＢケーブル４が接続される通信回路１８、およびセンサユニット１から導出された出力信号をデジタルデータに変換するためのＡ／Ｄ（Analog/Digital）コンバータ１９１、およびモータ部１Ｃに与えるべきデジタルの駆動信号をアナログ信号に変換して出力するためのＤ／Ａ（Digital／Analog）コンバータ１９２を有する。
【００３０】
表示ユニット３は脈波測定装置を集中的に制御するために演算を含む各種処理を実行するＣＰＵ（Central  Processing  Unit）２０、脈波測定装置を制御するためのデータおよびプログラムを記憶するＲＯＭ（Read  Only  Memory）２１とＲＡＭ（Random  Access  Memory）２２、外部から操作可能に設けられて各種情報を入力するために操作される操作部２３、脈波検出結果および血圧測定の結果などの各種情報を外部出力するためにＬＣＤ（Liquid  Crystal  Display）などからなる表示器２４、外部からＣＤ−ＲＯＭ（Compact  Disk  Read  Only  Memory）４２が着脱自在に装着される外部Ｉ／Ｆ（Interface）４１、現在時刻を計時して時間データとして出力するタイマ４３、血圧測定ユニット５０、血圧測定ユニット５０とＣＰＵ２０とを通信により接続するための通信回路７１、固定台ユニット７とＣＰＵ２０とを通信により接続するための通信Ｉ／Ｆ（Interface）７２、および測定結果などの情報を印刷出力するための印字部１０を有する。血圧測定ユニット５０は、上腕に装着されるカフ５２を、エア管５３を介し接続する。
【００３１】
なお、ここでは固定台２の固定台ユニット７と表示ユニット３とは別個に設けたが、両機能を固定台２に内蔵する構成であってもよい。内蔵される場合には、操作部２３と表示器２４とは外部から操作可能なように、または外部から表示内容を確認可能なように固定台２の筐体に取付けされる。
【００３２】
図３を参照して、表示ユニット３の操作部２３は測定の開始を指示するために押下されるスイッチ２３１、測定の終了（停止）を指示するために操作されるスイッチ２３２、出力の切り替えを指示するために操作されるスイッチ２３３、表示器２４の画面に表示される、または印字部１０によって印刷される脈波波形のレンジを切替えるために操作されるスイッチ２３４、表示器２４の画面に表示される脈波の波形をスクロールするために操作されるスイッチ２３５、表示器２４の画面のカーソル（図示せず）の移動による情報の選択または操作内容の決定を指示するために操作されるスイッチ群２３６、ならびに表示器２４の画面において、または印字部１０の紙面において、脈波の１拍ごとの波形とともに出力される当該脈波の波形から算出される値、たとえばＡＩ値、脈波伝播速度関連情報を指す公知の指標であるＴＲ（Traveling  time  to  Reflected  wave）値および中枢血圧推定値を指すＳＢＰ２（second  Systolic  Blood  Pressure）の値を指示するために操作されるスイッチ２３７、２３８および２３９、ならびに印字部１０に対して情報の印刷を指示するために操作されるスイッチ２４０を有する。
【００３３】
本実施の形態では、ＣＰＵ２０は検出された脈波に基づき、ＲＯＭ２１に予め格納されたプログラムに従い、ＡＩ値、ＴＲ値およびＳＢＰ２の値を算出することができる。
【００３４】
図２には血圧測定ユニット５０とその関連部分の構成が示される。図２を参照して、血圧測定ユニット５０は、カフ５２に内蔵されている空気袋５１内の圧力（以下「カフ圧」という）により容量が変化する圧力センサ５４、圧力センサ５４の容量値に応じた発振周波数の信号をＩ／Ｆ６０を介して通信回路７１に出力する発振回路５５、カフ圧のレベルを調整するためのポンプ５６および弁５８、ポンプ５６を駆動するポンプ駆動回路５７、および弁５８の開閉度合を調整するための弁駆動回路５９を備える。空気袋５１と圧力センサ５４、ポンプ５６および弁５８とはエア管５３を介して接続される。Ｉ／Ｆ６０は、発振回路１５から得られる信号を圧力信号（動脈の容積変化を示す圧脈波の信号）に変換し、通信回路７１に出力する。
【００３５】
図５（Ａ）〜（Ｃ）にはセンサ部１Ａの構成が示される。図５（Ａ）のセンサユニット１内のセンサ部１Ａの、手首装着時の手首を横断する方向の概略的な断面構造が図５（Ｃ）に示される。図５（Ｃ）の押圧カフ１３が加圧ポンプ１４および負圧ポンプ１５によりカフ圧が調整されると、セラミックないしは樹脂により成型されたブロックを介して取付けられた圧力センサアレイ１１は図５（Ｃ）に示す矢印２５方向に該カフ圧レベルに応じた量だけ自在に移動する。圧力センサアレイ１１は矢印２５の下方向に移動することにより、センサユニット１の予め設けられた開口部から突出して手首表面に押圧される。
【００３６】
図５（Ｂ）と図５（Ｃ）に示すように、圧力センサアレイ１１の複数個のセンサ素子である圧力センサ２６の配列方向は、センサユニット１を手首に装着した時には橈骨動脈と略直交（交差）する方向に対応し、配列長は少なくとも橈骨動脈の径より長い。圧力センサ２６それぞれは押圧カフ１３のカフ圧により押圧されると、橈骨動脈から発生して生体表面に伝達される圧力振動波（脈圧）である圧力情報を電圧信号として出力する。圧力センサ２６は所定の大きさ（５．５ｍｍ×８．８ｍｍ）の押圧面４０において、たとえば４０個配列される。
【００３７】
センサ部１Ａは、センサ部１Ｃによってセンサユニット１内を自在に移動可能であり、移動方向の１つは、圧力センサアレイ１１の圧力センサ２６の配列方向に対応する。
【００３８】
図６には、図４のＶＩ−ＶＩ線に沿う切断面が示される。図６では押圧カフ１３のカフ圧は負圧ポンプ１５により十分に減圧されているので（大気圧よりも十分に低い圧力レベルを有するので）圧力センサアレイ１１はセンサユニット１の筐体内に収納された状態となり手首表面には接触していない。
【００３９】
図６では、センサ部１Ａ内のカメラ部１Ｂは圧力センサアレイ１１が押圧する部位とその周辺が撮像エリアとなうような位置に固定して取付けられる。センサユニット１内においてセンサ部１Ａを移動させるためのモータを含む駆動機構からなるモータ部１Ｃの詳細は後述する。
【００４０】
本実施の形態では、脈波測定時には、後述するように表示器２４を介して圧力センサアレイ１１により検出された脈圧の分布を示すトノグラムが表示される。したがって、トノグラムにより、腱２９の固形物または橈骨動脈２７が位置する方向を、ユーザに対して報知することができる。
【００４１】
図７には、本実施の形態に係る脈波測定装置の機能構成が示される。図７を参照して脈波測定装置は、ＣＰＵ２０に対応する制御部４００、各種の情報を記憶するためのＲＯＭ２１およびＲＡＭ２２に対応する記憶部４０１、通信Ｉ／Ｆ７２に対応する通信制御部４０２、および記憶部４０１のアクセスを制御するための記憶制御部４０３を備える。
【００４２】
さらに、脈波測定装置は、カメラ１Ｂによって撮影された画像データを処理するための画像処理部４０４、表示器２４に対する情報の表示を制御するための表示処理部４０５、画像処理部４０４による画像データの処理結果に基づき、センサ部１Ａの位置を検出するための位置検出部４０６、位置検出部４０６の検出結果に基づき、センサ部１Ａを移動させるための距離および方向を検出するための移動距離検出部４０７、および移動距離検出部４０７の検出結果に基づき、モータ部１Ｂを駆動するための信号を生成する駆動信号生成部４０８を備える。
【００４３】
さらに、脈波測定装置は、血圧測定ユニット５０による血圧測定を制御するための血圧測定部４０９、センサ部１Ａによって検出された脈波信号を処理するための脈波処理部４１０、および脈波処理部４１０による処理結果に基づき、トノグラムのデータを作成するトノグラム作成部４１１を備える。
【００４４】
画像処理部４０４は、入力する画像データから所定の特徴を指す特徴データを検出（抽出）するための特徴抽出部４１２を含む。特徴抽出部４１２は、入力した画像データと、記憶部４０１に予め登録された画像データとのパターンマッチングを行ない、パターンマッチングの結果により特徴を検出するパターンマッチング部４１３を含む。
【００４５】
血圧測定部４０９は、血圧測定ユニット５０から入力した圧力信号に基づき、血圧を算出する血圧算出部４１４を含む。
【００４６】
図８には、図７に示す記憶部４０１に登録される情報の一例が示される。図８を参照して記憶部４０１には、血圧算出部４１４による算出結果を指す血圧データ５００、トノグラム作成部４１１により作成されたトノグラムデータ５０１、脈波処理部４１０により検出された脈波情報５０２、特徴画像データ５０３、最適位置データ５０４およびテーブル５０７が格納される。テーブル５０７の内容は後述する。
【００４７】
特徴画像データ５０３は、脈波測定部位の皮膚表面の所定の特徴を示す予め格納される画像データである。所定の特徴の詳細は後述する。
【００４８】
最適位置データ５０４は、脈波測定部位の皮膚表面の複数種類の特徴を指す特徴データ５０５と、各種の特徴データ５０５に対応して位置データ５０６を有する。位置データ５０６は、センサ部１Ａが、脈波検出のための最適位置に位置しているとした場合に、モータ部１Ｃによって撮影された画像における対応する特徴データ５０５が指す特徴の位置情報を示す。最適位置データ５０４は予め実験などをすることにより測定されて、記憶部４０１に格納されると想定する。
【００４９】
ここでは、説明を簡単にするためにカメラ１Ｂから出力される画像データは、矩形の画像を指す。矩形の画像は直交するＸ軸およびＹ軸で規定される二次元の座標平面に相当し、位置データ５０６は、その座標平面における位置を座標（Ｘ，Ｙ）の値で示している。
【００５０】
図９と図１０には、本実施の形態に係るモータ部１Ｃを用いたセンサ部１Ａの移動のための機構が示される。図９の機構は実開平１−１２６２０５号に開示された駆動力伝達の機構を利用したものである。図６、図９および図１０を参照しセンサ部１Ａの移動機構を説明する。
【００５１】
図１０は、センサユニット１を上面からみた概略断面を示す図である。本実施の形態では、橈骨動脈２７に略直交するＸ軸が延びる方向をＸ方向とし、このＸ軸に直交するＹ軸が延びる方向をＹ方向とすると、センサ部１Ａは、ＸおよびＹ方向において移動可能である。図１０では、センサ部１ＡをＸおよびＹ方向において移動可能とするために、センサユニット１内においてＸ軸方向駆動ユニット３７０とＹ軸方向駆動ユニット３７１を備える。Ｘ軸方向駆動ユニット３７０とＹ軸方向駆動ユニット３７１は、モータ部１Ｃを構成するモータ３５０と３６０をそれぞれ備える。図９には、Ｘ軸方向駆動ユニット３７０の駆動機構が示される。Ｘ軸方向駆動ユニット３７０とＹ軸方向駆動ユニット３７１の駆動の為の機構は同様であるので、ここでは、代表して、Ｘ軸方向駆動ユニット３７０について説明をし、Ｙ軸方向駆動ユニット３７１の説明は略す。なお、センサ部１Ａが移動する方向を指すＸおよびＹ方向それぞれは、前述した画像の２次元座標平面を規定するＸ軸およびＹ軸の延びる方向それぞれに対応する。
【００５２】
モータ３５０と３６０は、たとえばステッピングモータからなり、Ｄ／Ａコンバータ１９２を介して入力したパルス状の電流信号である駆動信号によって、回転角と回転方向が指示されて制御される。指示された角度だけ回転すると、この回転に連動してセンサ部１ＡがＸ方向またはＹ方向に回転角に相当する距離を移動する。また、指示される回転方向は正回転と逆回転があり、正回転すると連動してセンサ部１ＡはＸ軸またはＹ軸が延びる所定方向に移動し、逆回転すると連動してこの所定方向とは反対方向に移動する。
【００５３】
図６と図９を参照して、センサユニット１内の長手方向中間部には、幅方向において相対向する側壁３１８と３２０の間において、板状をなす一対の取付部３２２と３２４が互いに所定間隔隔てて平行な状態で一体的に設けられている。取付部３２２およびそれと対向する側壁３１６の間には、橈骨動脈２７と略直交する方向において送りねじ３３０がその両端部において軸心まわりに回転可能に支持されており、この送りねじ３０にセンサ部１Ａが取付けられている。
【００５４】
センサ部１Ａは、圧力センサアレイ１１とは反対側表面の中央部に突出部３３４が設けられて、かつ突出部３３４において送りねじ３３０に螺合された可動部材３３６と、その可動部材３３６に内部にダイヤフラム３３８を介して相対移動可能に且つ可動部材３３６の開口端から体表面に向かって押圧カフ１３が突出可能である。センサ部１Ａ内には、可動部材３３６とダイヤフラム３３８とによって空間３４２と３３８が形成されて、この空間３４２と３３８においてカメラ１Ｂが、圧力センサアレイ１１が押圧される測定部位とその周辺の領域を撮影可能なように可動部材３３６に固定される。
【００５５】
また、センサ部１Ａにはモータ部１Ｃに対応するモータ３５０を有する。取付部３２２と３２４の間には複数のギヤが組み合わせてなる減速ギヤ装置３５４が設けられており、この減速ギヤ装置３５４によってモータ３５０の出力軸３５２と送りねじ３３０の図中の右側端部とが作動的に連結されている。これにより、モータ３５０の回転駆動力が減速ギヤ装置３５４を介して送りねじ３３０へ伝達されるようになっている。このような回転駆動力の伝達機構により、送りねじ３３０に螺合された可動部材３３６はモータ３５０の回転に連動して、橈骨動脈２７と略直交するＸ方向に自在に移動する。
【００５６】
上述と同様の機構と動作がＹ軸方向駆動ユニット３７１にも適用されて、駆動信号に従うモータ３６０の回転に連動して、センサ部１ＢはＹ方向に自在に移動する。
【００５７】
図１１と図１２には、本実施の形態に係る脈波測定装置における画像認識におる動脈位置探索のための処理手順が示される。このフローチャートは、予めプログラムとして、ＲＯＭ２１に格納されて、ＣＰＵ２０が、当該プログラムの各命令を読出し実行することにより、その機能が実現される。
【００５８】
ユーザは、図４に示すように、左手首にセンサユニット１を装着しベルト８で固定する（ステップＳ３）。このとき、ユーザはセンサユニット１を、触診にておおよそ橈骨動脈２７の上に位置するように固定していると想定する。装着が完了すると、ユーザはスイッチ２３１を押下するので（ステップＳ５でＹＥＳ）、次の処理（ステップＳ７）に移行する。スイッチ２３１が操作されなければ（ステップＳ５でＮＯ）、スイッチ２３１が操作されるまで、ステップＳ３とＳ５の処理が繰返される。ここでは、スイッチ２３１の操作を処理開始の指示としているが、ベルト８の装着を検出する図示のないセンサを設けて、当該センサの検出結果に基づき処理を開始するとしてもよい。
【００５９】
ステップＳ７の処理においては、橈骨動脈２７の位置が探索される。この処理の具体的内容が図１２に示される。
【００６０】
図１２を参照して制御部４００は、スイッチ２３１の操作信号を入力すると、通信制御部４０２を介して、カメラ１Ｂに対し撮影の指示信号を与える。指示信号が与えられたカメラ１Ｂは、撮影動作を行ない、撮影により得られた画像データを出力する。出力された画像データは通信制御部４０２を介して画像処理部４０４に与えられる（ステップＴ３）。
【００６１】
画像処理部４０４では、入力した画像データについて濃淡画像に変換処理し、変換した画像データを特徴抽出部４１２に与える。特徴抽出部４１２は、入力した画像データを、その画像を複数個の領域に分割し、各領域についての画像データと記憶部４０１の特徴画像データ５０３に格納された各特徴量を示すデータとを照合する。この照合は、入力した画像データから橈骨動脈２７上の皮膚表面の特徴を抽出（検出）するための処理であり、パターンマッチング部４１３を用いて行なわれる（ステップＴ５）。
【００６２】
パターンマッチングの結果、当該領域の画像データが、いずれかの特徴画像データ５０３と一致したと検出されると、一致が検出された特徴画像データ５０３に基づき位置検出部４０６は、記憶部４０１の最適位置データ５０４を検索し、当該特徴画像データ５０３に一致している特徴データ５０５に対応の位置データ５０６を読出す。読出された位置データ５０６は移動距離検出部４０７に与えられる。移動距離検出部４０７は、センサ部１Ａについて移動すべき距離と方向を検出する（ステップＴ７）。
【００６３】
検出された移動距離と方向は、駆動信号生成部４０８に与えられる（ステップＴ９）。駆動信号生成部４０８は、与えられた移動距離と方向に基づき、センサ部１Ａをモータ部１Ｃに与えるべき駆動信号を生成し、通信制御部４０２を介しモータ部１Ｃに出力する。これにより、モータ部１Ｃは入力した駆動信号に従い回転するので、センサ部１Ａはモータの回転に連動して移動を開始する（ステップＳ９）。なお、センサ部１Ａの移動時には負圧ポンプ１５により押圧カフ１３は十分に減圧されているので圧力センサアレイ１１は生体表面から十分に離れている。
【００６４】
制御部４００は、モータ部１Ｃの回転が停止し移動が停止したことを検出すると、圧力センサアレイ１１を生体に押し当てるように加圧ポンプ１４を制御する（ステップＳ１１）。圧力センサアレイ１１が生体に押し当てられると、圧力センサアレイ１１により脈波信号が検出され、検出された脈波信号は脈波処理部４１０に与えられる。脈波処理部４１０は与えられる脈波信号に基づき、圧力センサ２６ごとに時系列に抽出したデータをトノグラム作成部４１１に与える。
【００６５】
トノグラム作成部４１１は、与えられる脈波信号のデータに基づき、トノグラムを示すトノグラムデータ５０１を作成しする（ステップＳ１３）。ここで、後述の図１８のグラフに示すようにトノグラムデータ５０１が指す脈圧信号のピーク値は、圧力センサアレイ１１における橈骨動脈動２７上に位置する圧力センサアレイ２６からの出力に相当する。したがって、ステップＳ１３においては、トノグラムデータ５０１を作成することにより、橈骨動脈２７の位置を検出することができる。
【００６６】
次に、トノグラム作成部４１１は作成したトノグラムデータ５０１を記憶部４０１に格納するとともに、表示処理部４０５に与える。表示処理部４０５は、トノグラムデータ５０１に基づくトノグラムを表示器２４に表示する（ステップＳ１５）。
【００６７】
次に、脈波処理部４１０は、作成されたトノグラムデータ５０１に基づき橈骨動脈位置と圧力センサアレイ１１の中央に位置する圧力センサ２６が位置とに差（ずれ）があるか否かを検出し、その検出結果に基づき、橈骨動脈の上に、圧力センサアレイ１１の中央に位置する圧力センサ２６が位置すると判定すると（Ｓ１７でＹＥＳ）、制御部４００は位置決めを終了し、脈波処理部４１０に対し脈波測定を指示する（ステップＳ２５）。続いて、脈波処理部４１０による脈波測定の処理が行なわれる（ステップＳ２７）。脈波測定処理では、測定部位に押圧されている圧力センサアレイ１１の各圧力センサ２６が出力する圧力信号のうち、最も出力レベルの高い圧力センサ２６（すなわち橈骨動脈２７の上に位置する圧力センサ２６）からの検出信号を時系列に入力して、表示器２４に表示する。
【００６８】
一方、圧力センサアレイ１１の中央のセンサ２６が、橈骨動脈２７の上に位置していないと判定されると（ステップＳ１７でＮＯ）、移動距離検出部４０７は記憶部４０１から読出したトノグラムデータ５０１に基づき、センサ部１Ａの移動量を検出する（ステップＳ１９）。続いて、負圧ポンプ１５を駆動して圧力センサアレイ１１を生体から離す（ステップＳ２１）。続いて、センサ部１Ａが、ステップＳ１９で検出された移動量に基づき、モータ部１Ｃを介して移動させられる（ステップＳ２３）。移動が終了するとステップＳ１１以降の処理が同様に繰返される。
【００６９】
このように図１１の処理によれば、脈波測定のためのセンサ部１Ａの最適位置決めのために、ステップＳ３において手動によりセンサ部１Ａはおおよその位置決め（これを、第１位置決めステップという）がされ、続いてステップＳ９の撮影画像の処理結果に基づくセンサ部１Ａの移動による位置決め（これを、第２位置決めステップという）がされ、さらにステップＳ１９によるトノグラムデータ５０１に基づくセンサ部１Ａの移動による位置決め（これを、第３位置決めステップという）がされるので、センサ部１Ａを脈波測定のための最適位置に置くことが可能となる。
【００７０】
次に、上述の第２位置決めステップを詳細に説明する。
図１３には、解剖学的観点からの脈波測定のための撓骨動脈上に最適測定ポイントが左手首を例にして示される。たとえば左手首の撓骨動脈は、最も体表面に現れる箇所は、図１３の右側の手首側面図のとおり、撓骨茎状突起部であることがわかっている。撓骨動脈は、手首中央に走行する腱と手首側面との間を走行している。
【００７１】
したがって、図中の四角形の測定最適位置が占める範囲は、手首の表面に現れている特徴、すなわち図１４の手首の括れ、手首側面、手首中心線および皮脂腺などの特徴を基準として表すことができる。本実施の形態は、これらの特徴を画像認識によって認識するべき特徴とし、特徴画像データ５０３として予め記憶部４０１に格納するとともに、特徴データ５０５として予め格納する。センサ部１Ａが脈波測定のための最適位置にあるときにカメラ１Ｂの撮影画像において、特徴データ５０５の特徴の出現する座標位置を指す位置データ５０６は予め実験などにより求めて記憶部４０１に格納する。
【００７２】
本実施の形態では説明を簡単にするために、脈波測定装置のユーザは、平均的な手首のサイズを有していることを想定し、特徴データ５０３および最適位置データ５０４もそのようなユーザを対象にしたデータであると想定する。
【００７３】
なお、図１４の特徴は、個人に固有の特徴であるから、特徴データ５０３と最適位置データ５０４は、脈波測定装置を使用するユーザ毎に予め検出して記憶部４０１に登録しておくことが望ましい。脈波測定時には、ユーザ毎に対応する特徴データ５０３とパターンマッチングを行い、最適位置データ５０４を検索して移動距離と方向を検出する。これにより、個人単位で脈波検出の精度を高めることができる。
【００７４】
図１５には、第２位置決めステップにおける移動の距離と方向を検出するための手順が模式的に示されている。矩形状の２次元座標平面を指す画像データ３００が撮影によってカメラ１Ｂから出力された場合において、画像データ３００の座標の原点Ｏは、カメラ１Ｂ、すなわちセンサ部１Ａの現在位置を指す。また、画像データ３００内のエリア２００はカメラ１Ｂ、すなわちセンサ部１Ａが最適位置にあるときの所定の特徴ＯＰの出現エリアであるとする。
【００７５】
ここで、センサ部１Ａが原点Ｏに位置しているときに、パターンマッチグ部４１３によって所定の特徴ＯＰを指す特徴Ｐが座標（Ｘ，Ｙ）の位置において検出されたとすれば、センサ部１Ａの現在位置は最適位置ではなく、最適位置にまで移動させるべきことがわかる。その移動量は、移動距離検出部４０７によって、所定の特徴ＯＰの座標（Ｘ１、Ｙ１）と、検出された特徴Ｐの座標（Ｘ，Ｙ）との差分に基づき、Ｘ方向への移動量はＸ１−Ｘ＝ＤＸ３およびＹ方向への移動量はＹ１−Ｙ＝ＤＹ３と算出される。このとき、算出された移動量は正の値を指すので、移動距離検出部４０７は、移動すべき方向はＸ方向およびＹ方向ともに正方向であると検出する。
【００７６】
したがって、駆動信号生成部４０８は、移動距離検出部４０７によって検出された２次元平面におけるＸおよびＹ方向の移動量と、移動方向（正方向）とに基づき、モータ部１Ｃの各モータ３５０と３６０駆動するための信号を生成し出力する。これにより、モータ部１Ｃの各モータは、与えられる駆動信号に基づき回転するので、センサ部１Ａは当該回転に連動して移動し、移動終了時には、最適位置にまで到達することができる。
【００７７】
次に、上述の第３位置決めステップを詳細に説明する。
脈波処理部４１０はトノグラムデータ５０１に基づき橈骨動脈２７上に位置する圧力センサ２６の候補から、橈骨動脈２７上に位置している圧力センサ２６を最適チャンネルとして選択するための処理を実行する。トノグラムデータ５０１は、各圧力センサ２６について、当該圧力センサ２６により検出された脈圧信号が示す直流成分と交流成分のデータとを含む。脈波処理部４１０は直流成分のレベルが一定しきい値以上となっているすべての圧力センサ２６を、橈骨動脈２７上に位置していないと特定する。そして脈波処理部４１０は特定された圧力センサ２６を除外した残りの圧力センサ２６は橈骨動脈２７上に位置する圧力センサの候補とみなす。そして、この候補のうちから、直流成分のレベルがより低く、かつ交流成分のレベルがより高い圧力センサ２６を橈骨動脈２７の真上にある最適チャンネルとして選択する。正確かつ安定した脈波信号を検出するためには、この最適チャンネルは、圧力センサアレイ１１の中央に位置する圧力センサ２６であることが要求される。ステップＳ１７では、脈波処理部４１０は、最適チャンネルと選択された圧力センサ２６のチャンネル番号と、予め記憶された中央の圧力センサのチャンネル番号とを比較し、一致していれば最適位置と検出し（ステップＳ１７でＹＥＳ）、一致しなければ最適位置ではないと検出する（ステップＳ１７でＮＯ）。
【００７８】
そこで、移動距離検出部４０７は、脈波処理部４１０により選択された最適チャンネルの圧力センサ２６と中央に位置する圧力センサ２６との距離を検出する。具体的には、移動距離検出部４０７は、圧力センサアレイ１１の各圧力センサ２６のチャンネル番号データに対応して、当該圧力センサ２６と中央の圧力センサ２６との距離データ（距離と方向）を格納している記憶部４０１のテーブル５０７を検索して、対応する距離データを読出すことで、移動量と方向を検出することができる。
【００７９】
検出した距離に基づく移動量と方向は駆動信号生成部４０８に与えられる。駆動信号生成部４０８は、移動距離検出部４０７によって検出された移動量と移動方向とに基づき、モータ部１Ｃのモータ３５０を駆動するための信号を生成し出力する。これにより、モータ３５０は、与えられる駆動信号に基づき回転するので、センサ部１Ａは当該回転に連動して移動する。その結果、移動終了時には、センサ部１Ａは圧力センサアレイ１１の中央に位置する圧力センサ２６が橈骨動脈２７のほぼ真上に位置するような最適位置にまで到達することができる。
【００８０】
圧力センサアレイ１１は橈骨動脈２７と略直交するＸ方向に並ぶので、第３位置決めステップでは、移動はＸ方向のみになり、モータ部１Ｃのモータ３５０のみが動作する。
【００８１】
第３位置決めステップは上述のように自動によるものに限定されず、図１６〜図２１に示すように、ユーザの手動で、センサ部１Ａを圧力センサアレイ１１の配列方向にスライド移動操作することで実現するとしてもよい。
【００８２】
図１６では、センサユニット１の他の例が示される。図１６では、脈波測定時には、図に示すように、ユーザは手首を固定台２の所定位置に載置した状態で、センサ部１Ａをスライド移動により手首の橈骨動脈側の表面に位置させてセンサユニット１の筐体と固定台２とをベルト８を介して締めて、手首上のセンサユニット１がずれないように止める。測定状態にないときはセンサ部１Ａは筐体内に収容されており、測定時には溝９に案内されて筐体内から外部に手動にてスライド移動されて、手首上に位置する。
【００８３】
図１７にはセンサユニット１の筐体に印字（プリント）されたマーク６１と６２（文字‘Ａ’と‘Ｂ’付き矢印）が示される。図１７のマーク６１は、センサ部１Ａを収容する筐体の側面において、センサユニット１を手首に装着した状態のユーザ側から、確認可能なように、センサ部１Ａを溝９に案内されてスライド移動操作の可能な方向が→、←で印字されるとともに、各矢印には方向を一意に指示する文字（‘Ａ’と‘Ｂ’）が付されて印字されている。
【００８４】
センサユニット１がユーザの手首に装着された状態において、マーク６１と６２の文字‘Ａ’は、ユーザの左側を指し、文字‘Ｂ’はユーザの右側を指す。したがって、センサユニット１を装着した状態では、センサ部１Ａを文字‘Ａ’側にスライドすることは、ユーザは左側にスライド操作することを指し、文字‘Ｂ’側にスライドすることは、右側にスライド操作することを指す。
【００８５】
ここで、ステップＳ１５において作成（表示）されるトノグラムについて説明する。図１８には、作成されたトノグラムデータ５０１に基づく表示の一例が、圧力センサアレイ１１のセンサ２６の配列方向と関連付けして示される。
【００８６】
図１８を参照して、トノグラム作成部４１１が作成するトノグラムデータ５０１は、圧力センサアレイ１１の圧力センサ２６のそれぞれと、当該圧力センサが出力する脈圧信号が指すレベルとを関連付けしてなるデータである。表示処理部４０５は、記憶部４０１からトノグラムデータ５０１を読出し、読出したデータに基づき、図１８のようなグラフを表示する。当該グラフは、脈圧レベルを縦軸ＶＪにとり、横軸ＨＪに圧力センサ２６の配列に対応させている。そして、原点Ｏを、グラフのプロットの開始点として、Ａ側の圧力センサ２６からＢ側の圧力センサ２６までを配列に従う順番で、各圧力センサ２６が出力する脈圧信号が指すレベルを、連続的にプロットしたグラフである。したがって、横軸ＨＪについて原点Ｏ側には‘Ａ’の文字ＣＨが、原点Ｏとは反対側には‘Ｂ’の文字ＣＨが関連付けをして表示される。文字ＣＨはセンサユニットの筐体に印刷されたマーク６１の文字に一致する。したがって、ユーザは、プロットの開始点または終了点と、圧力センサアレイ１１の配列の一方端と他方端の圧力センサ２６の出力との対応付けが可能となる。  
【００８７】
図示されるように、圧力センサアレイ１１の中央の圧力センサ２６は符号Ｍで示されるが、この符号Ｍで示す圧力センサ２６が橈骨動脈２７上に位置するときは、すなわちセンサ部１Ａが最適位置にあるときには、ピーク値がトノグラムの中央の軸ＭＪに出現する。
【００８８】
したがって、第３位置決めステップではユーザは、表示されたトノグラムを参照しながら、ピーク値が軸ＭＪに出現するように、表示された文字‘Ａ’、‘Ｂ’と、筐体に印字されたマーク６１の文字とを照合し、センサ部１Ａを手動でスライド操作する。
【００８９】
手動によるスライド操作量をガイダンスする次のような機能が提供されてもよい。
センサユニット１の筐体の側面のマーク６１は、図１９に示すようにセンサユニット１の筐体の上面において、センサユニット１を手首に装着した状態のユーザが確認可能なように、センサ部１Ａを溝９に案内されてスライドすべき向きが→、←で印字されるとともに、各矢印には向きを一意に示す文字（‘Ａ’と‘Ｂ’）のマーク６２が付されて印字されている。
【００９０】
また、図１９に示されるように、筐体の上面の一部には開口部（窓）６７が形成されている。また、センサ部１Ａの上面にはマーク６６が印字されている。センサ部１Ａが溝９に案内されてスライド移動するのに伴い、マーク６６も開口部内をスライドする方向に移動する。
【００９１】
ここで、図１９を参照して、センサ部１Ａを収容する筐体の上面において開口部６７を挟んで、一方側に複数の棒状のマーク６４が印刷されて、他方側にも、これら棒状マークのそれぞれに対応する位置に棒状マーク６４が印刷されている。棒状マークのそれぞれは異なる色で着色されており、かつ開口部６７を挟んで対応して位置する棒状マークどうしは同じ色で着色されている。
【００９２】
センサ部１Ａを溝９の案内によりスライド移動操作させる場合には、マーク６４のいずれかの色の棒状マークの位置に、センサ部１Ａのマーク６６を合わせるように操作する。
【００９３】
（ダイアログ表示）
本実施の形態では、センサ部１Ａを操作して溝９に沿ってスライド移動する方向を、ユーザに、図２０と図２１のダイアログを表示して案内するようにしてもよい。ダイアログを表示するために、ＲＡＭ２２の表示用データが用いられる。
【００９４】
脈波処理部４１０は、トノグラムデータ５０１に基づき、ピーク値を指す圧力センサ２６は、圧力センサアレイ１１の中央に位置する圧力センサ２６に一致するか否かを検出する。中央に位置する圧力センサ２６であると検出されない場合には、表示処理部４０５によりダイアログが表示される。つまり、最適トノグラムを得られるような位置にセンサ部１Ａを移動操作するためのガイダンスが表示される。
【００９５】
具体的には、表示処理部４０５は、ステップＳ１９で移動距離検出部４０７が検出した移動量と方向に基づき、ダイアログでは、矢印にて、またマーク６６とマーク６４の棒状のマークとの位置合わせにより、センサ部１Ａをいずれの方向にどれだけ移動させるべきかを報知する。表示される棒状のマークは、センサ部１Ａを収容する筐体１００の上面に異なる色で着色された棒状のマークと一致しているので、スライドする方向と移動量を、棒状マークの色にて目安をつけることができる。
【００９６】
（他の駆動部の例示）
上述の実施の形態では、センサ部１Ａはモータ部１Ｃにより移動したが、移動のための機構はこれに限定されず、圧力エアを利用したものであってもよい。図２２には、圧力エアを利用した移動機構の一例が示される。この図は特開昭６３−２７５３２０号公報に開示された機構を利用するものであるから、説明は簡単に行う。
【００９７】
図２２において、下端に開口４１２を有する中空のセンサユニット１の筐体４１０は、開口４１２が測定部位の体表面４１４に対向する状態でバンド４１６により手首４１８に着脱可能に取付けられる。筐体４１０の内部には１種の伸縮管であるベローズ４２０、４２２、４２４および４２６を介して押圧部材４３２が相対移動可能に取付けられている。筐体４１０は、押圧部材４３２が橈骨動脈４３４（橈骨動脈２７に相当する）の真上部に位置するように取付けられる。押圧部材４３２は、容器形状を有して下端面４３６が体表面４１４に接触させられるハウジング４３８と、ハウジング４３８の上端開口部に設けられた蓋体４４０とから成り、ハウジング４３８内にはセンサ部１Ａが配設される。押圧部材４３２の内部は蓋体４４０および筐体４１０に設けられた貫通穴４６０と４６２を介し大気に開放されている。
【００９８】
ベローズ４２０、４２２、４２４および４２６の両端部は、筐体４１０の内壁面と押圧部材４３２の外壁面と気密に固着されて、その内部には、図示されないが外部の調圧弁によって調圧された圧力エアが配管を介して供給されるようになっている。ベローズ４２０および４２２は、筐体４１０の上部内壁面と押圧部材４３２の外壁面との間に配設されており、調圧弁から圧力エアが供給されることにより、押圧部材４３２を筐体４１０に対して相対的に下方向に、すなわち体表面４１４に向かう方向に移動させ、その体表面４１４にセンサ部１Ａ（圧力センサアレイ１１）を押圧する。逆に、ベローズ４２０および４２２の圧力エアが調圧弁を介して排気させられることにより、体表面４１４からセンサ部１Ａを離すことができる。
【００９９】
また、筐体４１０が手首４１８に取付けられた状態において、ベローズ４２４と４２６は、橈骨動脈４３４と直角な方向に隔てた２箇所の側部間に配設されている。したがって、ベローズ４２４と４２６内に調圧弁を介して等しい圧力値の圧力エアが供給されると、押圧部材４３２は橈骨動脈４３４と直角な方向、すなわち図２２の左右方向において筐体４１０内の略中央に保持される。また、ベローズ４２４と４２６内に調圧弁を介して異なる圧力値の圧力エアが供給されると、押圧部材４３２は橈骨動脈４３４と直角な方向、すなわち図２２の左右方向（Ｘ方向）において筐体４１０内を移動する。
【０１００】
同様なベローズを用いた駆動機構を追加することで、押圧部材４３２を図２２の奥行き方向（Ｙ方向）において筐体４１０内を移動させることができる。
【０１０１】
このように、ベローズ４２０、４２２、４２４および４２６に供給する圧力エアを、移動量検出部４０７によって検出した移動量に基づき、駆動信号生成部４０８が生成した駆動信号に基づき、各ベローズの圧力エア量を調整することにより、押圧部材４３２を構成するハウジング４３８内に配設されたセンサ部１Ａを動脈４３４に対して移動させることができる。
【０１０２】
したがって、モータ部１Ｃによる駆動機構に代替して、画像処理結果に基づき図２２に示すベローズに供給される圧力エアを調整する機構を利用することもできる。
【０１０３】
（カメラ１Ｂの他の例）
本実施の形態では、カメラ１Ｂを１箇所に取付けていたが、２箇所以上に取付けることにより、３次元的に生体の特徴と位置情報を取得することができ、より精度良く位置決めすることが可能となる。また、カメラ１Ｂは撮影用光源を必要としない赤外線カメラを用いても良い。
【０１０４】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【０１０５】
【図１】本実施の形態に係る脈波測定装置のハードウェア構成図である。
【図２】本実施の形態に係る脈波測定装置のハードウェア構成図である。
【図３】センサユニットと固定台を含む各部の接続関係を示す図である。
【図４】センサユニットを生体に装着した状態を示す図である。
【図５】（Ａ）〜（Ｃ）はセンサ部の構成を示す図である。
【図６】図４の切断面を示す図である。
【図７】本実施の形態に係る脈波測定装置の機能構成図である。
【図８】図７に示す記憶部に登録される情報の一例を示す図である。
【図９】本実施の形態に係るモータ部を用いた移動機構を示す図である。
【図１０】本実施の形態に係るモータ部を用いた移動機構を示す図である。
【図１１】本実施の形態に係る画像認識におる動脈位置探索のための処理手順を説明する図である。
【図１２】本実施の形態に係る画像認識におる動脈位置探索のための処理手順を説明する図である。
【図１３】解剖学的観点からの脈波測定のための最適測定ポイントを例示する図である。
【図１４】本実施の形態に係る画像特徴を説明する図である。
【図１５】本実施の形態に係る移動の距離と方向を検出するための手順を模式的に示す図である。
【図１６】本実施の形態に係るセンサユニットの他の例を示す図である。
【図１７】センサユニットの筐体に印字（プリント）されるマークを説明する図である。
【図１８】本実施の形態に係るトノグラムの表示例を示す図である。
【図１９】センサユニットの筐体の側面のマークを説明する図である。
【図２０】本実施の形態に係るダイアログ表示を示す図である。
【図２１】本実施の形態に係るダイアログ表示を示す図である。
【図２２】圧力エアを利用した移動機構の一例を示す図である。
【符号の説明】
【０１０６】
４００  制御部、４０１  記憶部、４０４  画像処理部、４０５  表示処理部、４０６  位置検出部、４０７  移動距離検出部、４０８  駆動信号生成部、４１０  脈波処理部、４１１  トノグラム作成部、４１２  特徴抽出部、４１３  パターンマッチング部。
【図１】
2009072407.tif 000003
【図２】
2009072407.tif 000004
【図３】
2009072407.tif 000005
【図４】
2009072407.tif 000006
【図５】
2009072407.tif 000007
【図６】
2009072407.tif 000008
【図７】
2009072407.tif 000009
【図８】
2009072407.tif 000010
【図９】
2009072407.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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