(57)【要約】【課題】車両が高速道路を走行している際の逆走を検出して報知することができるナビゲーション装置を提供する。【解決手段】ナビゲーション装置１は、車両の速度を検出する車速検出手段１９と、車両の逆走を判別するため、前記車速検出手段１９が検出した車速を記憶する判別情報記憶手段１５と、逆走判別手段１４と、を備え、車両が高速道路区間を走行する際、車速検出手段１９は、所定の時間間隔で車速を検出して判別情報記憶手段１５に該車速を記憶し、逆走判別手段１４が、前記判別情報記憶手段１５に記憶された判別情報を参照して車速が所定の速度以下に減速されたことを検出した場合、減速前後の車両の向きから車両の逆走を判別し、車両の逆走と判別された場合、その旨を報知する。【選択図】図１
2009168547.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現在位置を検出する現在位置検出手段と、地図情報を記憶する地図記憶手段と、該地図記憶手段に記憶された地図情報と前記現在位置検出手段により検出された現在位置とに基づいて現在位置を地図情報の道路上にマッチングすると共にマッチングした道路種別を検出するマッチング制御手段と、を備えたナビゲーション装置において、
前記ナビゲーション装置は、逆走を判別する逆走判別手段を備え、
マッチング制御手段により現在位置が高速道路区間にマッチングされたことが検出されているとき前記逆走判別手段により逆走が判別されると、その旨を報知することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記ナビゲーション装置は、移動速度を検出する速度検出手段と、該速度検出手段が検出した移動速度を記憶する判別情報記憶手段と、を備え、
前記逆走検出手段は、前記速度検出手段が所定の時間間隔で移動速度を検出して前記判別情報記憶手段に該移動速度を記憶し、前記判別情報記憶手段に記憶された判別情報を参照して移動速度が所定の速度以下に減速されたことを検出した場合、減速前後の進行方向に基づいて逆走を判別することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記ナビゲーション装置は、移動速度を検出する速度検出手段と、該速度検出手段が検出した移動速度を記憶する判別情報記憶手段と、を備え、
前記逆走検出手段は、前記速度検出手段が所定の時間間隔で移動速度を検出して前記判別情報記憶手段に該移動速度を記憶し、前記判別情報記憶手段に記憶された判別情報を参照して移動速度が所定の速度以下に減速されたことを検出した場合、前記マッチング制御手段が現在マッチングしている道路リンクの向きと、前記マッチング制御手段が減速前にマッチングした道路リンクの向きとを比較して、両道路リンクの向きが逆向きである場合に逆走と判別することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記ナビゲーション装置は、移動速度を検出する速度検出手段と、該速度検出手段が検出した移動速度を記憶する判別情報記憶手段と、進行方向を検出する進行方向検出手段を備え、
前記逆走検出手段は、前記進行方向検出手段が進行方向を検出して前記判別情報記憶手段に進行方向を記憶し、前記判別情報記憶手段に記憶された判別情報を参照して車速が所定の速度以下に減速されたことを検出した場合、減速前の進行方向と現在の進行方向とを比較して、進行方向が逆向きである場合に逆走と判別することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、現在位置を特定し地図上または案内経路上に現在位置を表示してユーザに通知するナビゲーション装置、特に、車載して使用し測位手段により測位した現在位置をマッチング処理して表示するナビゲーション装置に関するものであり、高速道路において走行中の車両の速度と進行方向の情報とに基づいて、車両の逆走を検出して報知するようにしたナビゲーション装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車等で道路を走行する場合に、目的地にいたるまで現在位置を求め、表示画面上に道路地図とともに現在位置を表示し、ユーザが道に迷うことなく目的地に到達できるように誘導する車載用のナビゲーション装置が知られている。
【０００３】
現在位置を測定するために、人工衛星を利用したＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）ナビゲーションシステムが知られている。これは、地球上空を周回している複数の人工衛星からの電波を受信し、受信データを演算処理することによって現在位置を特定するものである。
【０００４】
ＧＰＳによって特定された現在位置は、ナビゲーション装置の地図記憶手段等に記憶されている地図データと比較され、例えば現在位置から最も近い道路にマッチング処理を行い、この位置がマッチング処理された現在位置として表示画面に表示される。これにより、ＧＰＳ測位に僅かな誤差があるような場合でも現在地を道路上に修正し違和感のない表示を行うことが可能となる。
【０００５】
また、ナビゲーション装置として、ユーザによって指定された出発地から目的地までの経路探索を行って案内経路を表示画面に表示し、測位された現在位置をこの案内経路と比較してマッチング処理を行うものもある。
【０００６】
マッチング処理の手法は種々提案されており、例えば、下記の特許文献１（特開平９−６８４３７号公報）にはカーソルにより修正位置を指定するナビゲーション装置の発明が開示されている。この特許文献１に開示されたナビゲーション装置は、使用者が車両の位置の設定、あるいは測位した位置を修正する際に生じる大幅なミスを防ぐことができるようにしたものである。
【０００７】
このナビゲーション装置は、現在地修正モードを備え、現在位置修正モードが設定されると、地図データ上にＧＰＳ受信部から得た誤差範囲を表示させ、使用者は入力装置を操作してカーソルを移動させ、車両の位置を修正する。その際、制御部はカーソルの示す座標が誤差範囲内であれば修正を許可し、誤差範囲外であれば修正を許可しないように制御するように構成したものである。
【０００８】
ところで、車両が高速道路を走行する場合、本来上り方向道路（上り方向の道路リンク）と下り方向道路（下り方向の道路リンク）は明確に分離されており、逆走することはない。しかしながら、インターチェンジで上下方向を誤るなどの錯誤により逆走する事態が生ずることもある。
【０００９】
このように、本来走行すべき方向でない方向に車両が走行した場合、重大な事故につながることも懸念される。従って、高速道路などにおいて車両の逆走を検出して報知することができるシステムが望まれている。例えば、下記の特許文献２（特開２００７−１０２４４３号公報）や特許文献３（特開２００７−２９３３９０号公報）には、車両の逆走を警告する逆走警告システム、逆走警報装置の発明が開示されている。
【００１０】
特許文献１に開示された逆走警告システムの発明は、高速道路のインターチェンジごとに設けられた路側装置は、それぞれが入口情報を常時無線により発信し、車載器は、入口情報を所定の時間としての約５秒間継続して受信すると、逆走を警告する音声を約３０秒間継続して発生し、車載器は、入口情報の継続受信によりインターチェンジへの進入を判断し、逆走を音声により警告するように構成されたものである。
【００１１】
また、特許文献２に開示された逆走警報装置の発明は、システムコントローラは、車載カメラを制御して撮像を実行させ、画像データを逐次取得するとともに、参照用画像データを参照して道路標識をパターン認識して、道路標識が走行車線に対して右側にあるか否かを判定する。道路標識が走行車線よりも左側にあると判定された場合、システムコントローラは、自動車が高速道路を順走していると判断する。また、道路標識が走行車線よりも右側にあると判定された場合、システムコントローラは、振動発生機を制御して振動させ、運転手に対して逆走を警告するように構成されたものである。
【特許文献１】特開平９−６８４３７号公報（図１、段落［0030］ないし［0032］）
【特許文献２】特開２００７−１０２４４３号公報（図１、図３）
【特許文献３】特開２００７−２９３３９０号公報（図２、図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、上記特許文献２に開示された逆走警告システムの発明においては、高速道路のインターチェンジごとに路側装置を設け、また、車両にはシステムからの信号を受信する車載器を設ける、路側装置により入口情報を常時無線により発信し、車載器は、入口情報の継続受信によりインターチェンジへの進入を判断し逆走警告を行う必要があり、道路設備、車両設備の双方が必要になるという問題点があった。
【００１３】
また、上記特許文献３に開示された逆走警報装置の発明においては、車両に、カメラ機能を有する逆走警報装置を設置する必要があるという問題点があった。
【００１４】
本願の発明者は上記の問題点を解消すべく種々検討した結果、車載して使用し測位手段により測位した現在位置をマッチング処理して表示するナビゲーション装置に逆走検出機能を設けることできる点に着目し、高速道路において走行中の車両の速度と進行方向の情報とに基づいて、減速の前後の進行方向が逆になった場合に、車両が逆走したものと判別して報知するようになせば上記の問題点を解消し得ることに想到して本発明を完成するに至ったものである。
【００１５】
すなわち、本発明は、上記の問題点を解消することを課題とするものであり、特別な機器を設けることなく、車載されるナビゲーション装置を用いて高速道路における逆走を検出して、報知することができるナビゲーション装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
前記課題を解決するために、本願の請求項１にかかる発明は、
現在位置を検出する現在位置検出手段と、地図情報を記憶する地図記憶手段と、該地図記憶手段に記憶された地図情報と前記現在位置検出手段により検出された現在位置とに基づいて現在位置を地図情報の道路上にマッチングすると共にマッチングした道路種別を検出するマッチング制御手段と、を備えたナビゲーション装置において、
前記ナビゲーション装置は、逆走を判別する逆走判別手段を備え、
マッチング制御手段により現在位置が高速道路区間にマッチングされたことが検出されているとき前記逆走判別手段により逆走が判別されると、その旨を報知することを特徴とする。
【００１７】
また、本願の請求項２にかかる発明は、請求項１にかかるナビゲーション装置において、前記ナビゲーション装置は、移動速度を検出する速度検出手段と、該速度検出手段が検出した移動速度を記憶する判別情報記憶手段と、を備え、
前記逆走検出手段は、前記速度検出手段が所定の時間間隔で移動速度を検出して前記判別情報記憶手段に該移動速度を記憶し、前記判別情報記憶手段に記憶された判別情報を参照して移動速度が所定の速度以下に減速されたことを検出した場合、減速前後の進行方向に基づいて逆走を判別することを特徴とする。
【００１８】
また、本願の請求項３にかかる発明は、請求項１にかかるナビゲーション装置において、前記ナビゲーション装置は、移動速度を検出する速度検出手段と、該速度検出手段が検出した移動速度を記憶する判別情報記憶手段と、を備え、
前記逆走検出手段は、前記速度検出手段が所定の時間間隔で移動速度を検出して前記判別情報記憶手段に該移動速度を記憶し、前記判別情報記憶手段に記憶された判別情報を参照して移動速度が所定の速度以下に減速されたことを検出した場合、前記マッチング制御手段が現在マッチングしている道路リンクの向きと、前記マッチング制御手段が減速前にマッチングした道路リンクの向きとを比較して、両道路リンクの向きが逆向きである場合に逆走と判別することを特徴とする。
【００１９】
また、本願の請求項４にかかる発明は、請求項１にかかるナビゲーション装置において、前記ナビゲーション装置は、移動速度を検出する速度検出手段と、該速度検出手段が検出した移動速度を記憶する判別情報記憶手段と、進行方向を検出する進行方向検出手段を備え、
前記逆走検出手段は、前記進行方向検出手段が進行方向を検出して前記判別情報記憶手段に進行方向を記憶し、前記判別情報記憶手段に記憶された判別情報を参照して車速が所定の速度以下に減速されたことを検出した場合、減速前の進行方向と現在の進行方向とを比較して、進行方向が逆向きである場合に逆走と判別することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１にかかる発明においては、前記ナビゲーション装置は、逆走を判別する逆走判別手段を備え、マッチング制御手段により現在位置が高速道路区間にマッチングされたことが検出されているとき前記逆走判別手段により逆走が判別されると、その旨を報知する。
【００２１】
このような構成によれば、高速道路を走行中に、逆走を判別した場合にはその旨を報知、警告することができるようになる。
【００２２】
請求項２にかかる発明においては、請求項１にかかるナビゲーション装置において、移動速度を検出する速度検出手段と、該速度検出手段が検出した移動速度を記憶する判別情報記憶手段と、を備え、前記逆走検出手段は、前記速度検出手段が所定の時間間隔で移動速度を検出して前記判別情報記憶手段に該移動速度を記憶し、前記判別情報記憶手段に記憶された判別情報を参照して移動速度が所定の速度以下に減速されたことを検出した場合、減速前後の進行方向に基づいて逆走を判別する。
【００２３】
このような構成によれば、車両の速度が所定の速度以下に減速され、減速前と現在の車両の向きが逆向きである場合、錯誤などの要因により車両がＵターンして逆走状態にあると判別することができ、逆走を判別した場合にはその旨を報知、警告することができるようになる。
【００２４】
請求項３にかかる発明においては、請求項１にかかるナビゲーション装置において、移動速度を検出する速度検出手段と、該速度検出手段が検出した移動速度を記憶する判別情報記憶手段と、を備え、前記逆走検出手段は、前記速度検出手段が所定の時間間隔で移動速度を検出して前記判別情報記憶手段に該移動速度を記憶し、前記判別情報記憶手段に記憶された判別情報を参照して移動速度が所定の速度以下に減速されたことを検出した場合、前記マッチング制御手段が現在マッチングしている道路リンクの向きと、前記マッチング制御手段が減速前にマッチングした道路リンクの向きとを比較して、両道路リンクの向きが逆向きである場合に逆走と判別する。
【００２５】
このような構成によれば、車両が減速された場合、その前後に現在位置情報に基づいてマッチング処理されていた道路リンクの進行方向を比較することで車両の向きが逆向きか否かを判別して車両の逆走状態を識別することができ、逆走を判別した場合にはその旨を報知、警告することができるようになる。
【００２６】
請求４にかかる発明においては、請求項１にかかるナビゲーション装置において、移動速度を検出する速度検出手段と、該速度検出手段が検出した移動速度を記憶する判別情報記憶手段と、進行方向を検出する進行方向検出手段を備え、前記逆走検出手段は、前記進行方向検出手段が進行方向を検出して前記判別情報記憶手段に進行方向を記憶し、前記判別情報記憶手段に記憶された判別情報を参照して車速が所定の速度以下に減速されたことを検出した場合、減速前の進行方向と現在の進行方向とを比較して、進行方向が逆向きである場合に逆走と判別する。
【００２７】
このよう構成によれば、車両が減速された場合、その前後の車両の進行方向を比較することで車両の向きが逆向きか否かを判別して車両の逆走状態を識別することができ、逆走を判別した場合にはその旨を報知、警告することができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明の具体例を実施例及び図面を用いて詳細に説明する。但し、以下に示す実施例は、本発明の技術思想を具体化するためのナビゲーション装置を例示するものであって、本発明をこのナビゲーション装置に特定することを意図するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態のナビゲーション装置にも等しく適用し得るものである。
【実施例１】
【００２９】
図１は、本発明の実施例にかかる撮影手段を備えた車載用ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置１は、カメラなどの撮像手段を備えた携帯電話などの携帯電子機器を端末装置として使用する通信型のナビゲーション装置であってもよく、自動車等の車両のダッシュボード上に載置されることにより車載用として使用されるカメラ付きナビゲーション装置のであってもよく、また、車両から取外されユーザが携帯し使用できるタイプのものであってもよい。以下の説明においては、これらを総称してナビゲーション装置１という。
【００３０】
ナビゲーション装置１は、制御手段１０、現在位置検出手段１１、地図記憶手段１２、経路探索手段１３、逆走判別手段１４、判別情報記憶手段１５、入力手段１６、表示手段１７、マッチング処理手段１８、車速検出手段１９、進行方向検出手段２０などを備えて構成されている。
【００３１】
制御手段１０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭからなるプロセッサで構成され、ＲＡＭ、ＲＯＭに記録された制御プログラムに従ってナビゲーション装置１の各部の動作を制御する。現在位置検出手段１１は、例えばＧＰＳ受信機等で構成され、地球上空を周回している複数のＧＰＳ衛星からの時刻情報を含む電波を受信し、それをもとに現在位置情報を算出するものである。
【００３２】
さらに、現在位置検出手段１１は、操角センサ、加速度センサ、距離センサや方位センサなどからなる自立航法手段を併用するようにしてもよい。この場合、車両の走行距離と走行方位とをそれぞれ検出し、これらの値を基準位置に対して積算することによって現在位置を求める。この現在位置検出方法は、ＧＰＳ受信と組み合わせることで、ＧＰＳ電波を受信できないトンネル内や、誤差が生じやすい高層ビル街において効果を発揮する。
【００３３】
地図記憶手段１２は、各道路の交差点や分岐点などの結節点をノードとし、それぞれのノード間を結ぶ経路をリンクとした道路ノードデータと道路リンクデータを含む道路データを記憶する。道路ノードデータには、道路ノードの番号、位置座標、接続リンク本数、交差点名称などが含まれる。また、道路リンクデータには起点および終点となる道路ノードの番号、道路種別、リンク長（リンクコスト）、所要時間、車線数、車道幅などが含まれる。道路リンクデータにはさらに、リンク属性として橋、トンネル、踏切、料金所などのデータが付与される。道路種別は、高速道路や有料道路の別および国道や都道府県道などの別を含む情報である。
【００３４】
道路データは、高速道路においてはそれぞれの高速道路に設けられたパーキングエリアやサービスエリアなどの特定エリアの位置情報、各特定エリアごとに該特定エリアへの進入路、該特定エリアからの脱出路の情報が含まれる。また、道路データは、高速道路、国道、県道、市区町村道などの道路種別や道路幅員、車線数などの属性情報を備え、上り、下りの進行方向別に地図データとして記憶される。
【００３５】
車速検出手段１９は前述の現在位置検出手段１１あるいは自立航法手段を用いて車両の速度を検出する。本実施例においては、高速道路走行中の逆走を判別するため、車両が高速道路走行中に所定の速度以下に減速されたか否かを判別する。進行方向検出手段２０も同様であり、車両の進行方向を検出し、高速道路走行に車速が所定の速度以下に減速された後に進行方向がそれ以前の進行方向に対して逆方向に変化したか否かを検出する。
【００３６】
車速検出手段１９が検出した車両の走行速度の情報と、進行方向検出手段２０が検出した車両の進行方向の情報は、車両の逆走を判別するための判別情報として判別情報記憶手段１５に履歴情報として一時記憶される。逆走判別手段１４は、この判別情報記憶手段１５に記憶された車速と進行方向の履歴情報を判別情報として車両が逆走状態になったか否かを判別する。
【００３７】
通常、車両が高速道路走行中に車両が正常に走行している限りその進行方向が逆転することはない。車両において所定の速度以下に減速される操作があり、その前後で車両の進行方向が逆方向になった場合には、車両が同一車線（上りの道路リンクあるいは下りの道路リンク）上でＵターンするなどして逆走状態になったことが懸念される。本実施例１にかかるナビゲーション装置１においては、このような状況を車速と進行方向の履歴を判別情報として逆走判別する。
【００３８】
逆走判別手段１４が前述したような状況を判別して車両が逆走していることを判別すると、その旨が表示手段１７に報知される。報知手段は表示手段１７を用いるだけでなく、音声による報知、警告ランプの点灯などの方法であってもよい。
【００３９】
地図記憶手段１２は、さらに海岸線、湖沼、河川形状などの水系データ、行政境界データ、施設の位置、形状、名称を含む施設データからなる背景データを記憶している。
【００４０】
また、地図記憶手段１２には、道路データや背景データの他、地図画像を見やすく表示するためにベクター形式で記憶された地図画像データを含んでいてもよい。
【００４１】
これらの道路データと背景データおよび地図画像データは、ナビゲーション装置１を使用する際に、ナビゲーション装置１の現在位置を含む所定範囲の地図が地図記憶手段１２から抽出され、現在位置を示す現在位置マークや案内経路の画像が重ねあわされて表示手段１７に表示される。
【００４２】
これらの道路データと背景データおよび地図画像データは、ナビゲーション装置１を使用する際に、ナビゲーション装置１の現在位置を含む所定範囲の地図が地図記憶手段１２から抽出され、現在位置を示す現在位置マークや案内経路の画像が重ねあわされて表示手段１７に表示される。
【００４３】
経路探索手段１３は、ユーザによって出発地や目的地が指定されると、地図記憶手段１２に記憶されている道路データを参照し、出発地から目的地にいたる最適経路を探索し、案内経路データを作成するものである。この最適経路の探索は、現在位置またはユーザによって指定された出発地に対応する道路ノードからユーザによって指定された目的地に対応する道路ノードまでに至るリンクとノードをダイクストラ法などの各種の手法によって探索し、リンク長（リンクコスト）や所要時間などを累積し、総リンク長または総所要時間などが最短となる経路を案内経路とし、当該経路に属する道路ノードやリンクを案内経路データとして提供するものである。
【００４４】
探索された経路は、表示手段１７に地図画像とともに表示され、また、車両の現在位置を示す現在位置マークが地図画像上に表示される。地図画像は車両の走行に伴ってスクロールされ、現在位置検出手段１１を表示画面の中心にして表示される。現在位置検出手段１１が検出する位置情報には誤差が含まれるため、現在位置が道路からずれている場合には、マッチング処理手段１８によってマッチング処理され、道路上または経路上に修正される。
【００４５】
次に、本発明の実施例１にかかるナビゲーション装置１の逆走報知の動作手順を図２のフローチャートを参照して説明する。図２のフローチャートは、ナビゲーション装置１において経路探索処理が行われ、車両が地図画像、経路を表示手段１７に表示して走行している状態における処理手順を示している。また、経路は高速道路を用いた経路が探索されているものとする。
【００４６】
ナビゲーション装置１において、現在位置検出手段１１は一定の時間間隔で車両の現在位置を検出する。ステップＳ１０１の処理でマッチング処理手段１８は、現在位置の情報に基づいて走行中の道路リンクまたは経路リンクに車両の現在位置をマッチングする。
【００４７】
ステップＳ１０１の処理において、車速検出手段１９は車両の速度を検出し、車速が所定の速度以下に減速されたか否かを検出する。減速が検出されなければ、ステップＳ１０１の処理を繰り返す。車速検出手段１９による車速検出は所定の時間間隔で行い、検出した車速の情報は履歴情報として判別情報記憶手段１５に記憶される。進行方向検出手段２０も同様に所定の時間間隔で車両の進行方向の検出を行い、検出した進行方向の情報は履歴情報として判別情報記憶手段１５に記憶される。
【００４８】
ステップＳ１０２の判別処理で車両の速度が所定の速度以下になったことが判別されると、ステップＳ１０３の処理に進み、逆走判別手段１４は、判別情報記憶手段１５から減速が検出される前の車両の進行方向の情報を取得する。そして、ステップＳ１０４の処理に進み、現在の車両の進行方向を進行方向検出手段２０または判別情報記憶手段１５から取得して減速前の進行方向と比較する。
【００４９】
ステップＳ１０５判別処理で逆走判別手段１４は比較結果を判別し、減速前と減速後の進行方向が逆か否かを判別する。進行方向が逆でなければ車両は高速道路の進行方向リンクに沿って正常に走行しているものとしてステップＳ１０１の処理に戻る。進行方向が逆であると判別すると、ステップＳ１０６の処理に進み、車両が逆走したものと判別して表示手段１７を用いてその旨を報知して処理を終了する。報知の方法はその他に音声報知、振動による報知、警告ランプの点灯など種々の手段を用いることができる。
【実施例２】
【００５０】
上記実施例１においては、車両が所定の速度以下に減速された場合、その前後の車両の進行方向を比較し、逆走を判別するものであったが、減速前後に車両の現在位置がマッチングされている道路リンクの進行方向を比較して逆走を判別することもできる。
【００５１】
図３は、このような判別方法を用いた本発明の実施例２にかかるナビゲーション装置１の逆走報知の動作手順を示すフローチャートである。なお、実施例２におけるナビゲーション装置１の構成は、図１に示す実施例１のナビゲーション装置１の構成と同様である。
【００５２】
図３のフローチャートにおいては、ナビゲーション装置１において経路探索処理が行われ、車両が地図画像、経路を表示手段１７に表示して走行している状態における処理手順を示している。また、経路は高速道路を用いた経路が探索されているものとする。
【００５３】
ナビゲーション装置１において、現在位置検出手段１１は一定の時間間隔で車両の現在位置を検出する。ステップＳ２０１の処理でマッチング処理手段１８は、現在位置の情報に基づいて走行中の道路リンクまたは経路リンクに車両の現在位置をマッチングする。マッチングした道路リンクおよび該道路リンクの向き（進行方向）の情報は判別情報記憶手段１５に履歴情報として記憶される。
【００５４】
ステップＳ１０１の処理において、車速検出手段１９は車両の速度を検出し、車速が所定の速度以下に減速されたか否かを検出する。減速が検出されなければ、ステップＳ２０１の処理を繰り返す。車速検出手段１９による車速検出は所定の時間間隔で行い、検出した車速の情報は履歴情報として判別情報記憶手段１５に記憶される。進行方向検出手段２０も同様に所定の時間間隔で車両の進行方向の検出を行い、検出した進行方向の情報は履歴情報として判別情報記憶手段１５に記憶される。
【００５５】
ステップＳ２０２の判別処理で車両の速度が所定の速度以下になったことが判別されると、ステップＳ２０３の処理に進み、逆走判別手段１４は、判別情報記憶手段１５から減速が検出される前に車両がマッチングされていた道路リンクとその進行方向の情報を取得する。そして、ステップＳ２０４の処理に進み、現在の車両位置に基づいてマッチングされている道路リンクの進行方向と、減速前の道路リンクの進行方向を比較する。
【００５６】
ステップＳ２０５の判別処理で逆走判別手段１４は比較結果を判別し、減速前と減速後の進行方向が逆か否かを判別する。進行方向が逆でなければ車両は高速道路の進行方向リンクに沿って正常に走行しているものとしてステップＳ２０１の処理に戻る。進行方向が逆であると判別すると、ステップＳ２０６の処理に進み、車両が逆走したものと判別して表示手段１７を用いてその旨を報知して処理を終了する。報知の方法はその他に音声報知、振動による報知、警告ランプの点灯など種々の手段を用いることができる。
【００５７】
なお、ステップＳ２０４の比較において、現在の車両の進行方向を現在マッチングされている道路リンク道路リンクの進行方向を用いたが、現在の進行方向は、進行方向検出手段２０または判別情報記憶手段１５から取得して減速前の道路リンクの進行方向と比較することもできる。
【００５８】
以上、詳細に説明したように本発明のナビゲーション装置１によれば、道路設備や車両に特別な機器を設置することなく、高速道路を走行中の車両の逆走を検出して報知、警告をすることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の実施例１にかかるナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施例１にかかるナビゲーション装置の動作手順を示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施例２にかかるナビゲーション装置の動作手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６０】
１：      ナビゲーション装置
１０：    制御手段
１１：    現在位置検出手段
１２：    地図記憶手段
１３：    経路探索手段
１４：    逆走判別手段
１５：    判別情報記憶手段
１６：    入力手段
１７：    表示手段
１８：    マッチング処理手段
１９：    車速検出手段
２０：    進行方向検出手段
【図１】
2009168547.tif 000003
【図２】
2009168547.tif 000004
【図３】
2009168547.tif 000005