(57)【要約】【課題】コントローラ上のツマミやスイッチ類をコントローラが右向きで操作される場合と左向きで操作される場合とで電動駆動装置に対する操作感が同じに設定可能なコントローラと、これを有する光学装置を提供すること。【解決手段】電動駆動装置２０、２２を搭載する鏡体２１に着脱可能であり、前記電動駆動装置の駆動をコントロールし、前記コントローラから出力する前記電動駆動装置への駆動信号の極性を反転する極性反転スイッチ１５，１６を少なくとも１つ有することを特徴とするコントローラ１０。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動駆動装置を搭載する筐体に着脱可能であり、前記電動駆動装置の駆動をコントロールし、前記コントローラから出力する前記電動駆動装置への駆動信号の極性を反転する極性反転スイッチを少なくとも１つ有することを特徴とするコントローラ。
【請求項２】
前記極性反転スイッチは、前記筐体に設けられた前記極性反転スイッチ操作部で操作されることをことを特徴とする請求項１に記載のコントローラ。
【請求項３】
前記コントローラは、手動の極性反転スイッチを更に有することを特徴とする請求項１または２に記載のコントローラ。
【請求項４】
前記極性反転スイッチは、前記筐体の右側に前記コントローラを取り付けた際に前記極性反転スイッチ操作部で操作される右側用スイッチと、前記筐体の左側に前記コントローラを取り付けた際に前記極性反転スイッチ操作部で操作される左側用スイッチと、を有することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のコントローラ。
【請求項５】
電動駆動装置を有し、
前記電動駆動装置は、請求項１から４のいずれか１項に記載のコントローラで駆動をコントロールされることを特徴とする光学装置。
【請求項６】
顕微鏡の筐体の左右壁の少なくとも１つに前記コントローラの極性反転スイッチを操作する極性反転スイッチ操作部が配設され、
前記コントローラが前記極性反転スイッチ操作部近傍に装着された際、当該極性反転スイッチ操作部が前記極性反転スイッチを操作することを特徴とする請求項前５に記載の光学装置。
【請求項７】
前記電動駆動装置のコントロール信号を前記コントローラと送受信する送受信部を有することを特徴とする請求項５または６に記載の光学装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動駆動装置のコントローラと、これを有する光学装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、例えば、レボルバ、ＸＹステージ、合焦機構等の電動で駆動される電動駆動装置を有する顕微鏡、計測装置等の光学装置が提案されている。そして、これらの電動駆動装置を観察者がコントロールするコントローラが光学装置の外部に有線で設けられているものがある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００７−５８０６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来のコントローラでは、電動駆動装置を操作するツマミやスイッチは、ツマミやスイッチの操作方向と電動駆動装置の動作方向とが決められているため、コントローラを右向きに置いてツマミやスイッチを右手で操作する場合と、左向きにおいて左手で操作する場合で、ツマミやスイッチを操作する方向が違ってしまうと言う問題がある。
【０００４】
例えば、コントローラを右向きに立てて設置し（本体の右側に設置）右手でツマミを手前から奥に向かって回転操作することで電動焦準装置でステージを上方に移動させるように設定されているとき、このコントローラを左向きに立てて設置（本体の左側に設置）した場合には、同じ駆動操作を左手でツマミを奥から手前に向かって回転操作することになる。一方、本体の手動焦準ハンドルは、右手であれ左手であれ、ステージを上方に移動させるとき、例えば焦準ハンドルを手前から奥に向かって回転操作することで実行される。従って、左手では、手動焦準ハンドルとコントローラのツマミの回転操作方向が違うことにより使用者の操作感が異なってしまう。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明は、電動駆動装置を搭載する筐体に着脱可能であり、前記電動駆動装置の駆動をコントロールし、前記コントローラから出力する前記電動駆動装置への駆動信号の極性を反転する極性反転スイッチを少なくとも１つ有することを特徴とするコントローラを提供する。
【０００６】
また、本発明は、電動駆動装置を有し、前記電動駆動装置は、前記コントローラで駆動をコントロールされることを特徴とする光学装置を提供する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、コントローラのツマミやスイッチ類をコントローラが右向きで操作される場合と左向きで操作される場合とで電動駆動装置に対する操作感が同じに設定可能なコントローラと、これを有する光学装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の一実施の形態にかかるコントローラと、これを有する顕微鏡について図面を参照しつつ説明する。なお、以下の実施の形態は、発明の理解の容易化のためのものに過ぎず、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲において当業者により実施可能な付加・置換等を施すことを排除することは意図していない。
【０００９】
図１は、実施の形態にかかるコントローラを示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は背面斜視図をそれぞれ示す。図２は、コントローラが接続される実体顕微鏡の一例を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は右側面図をそれぞれ示す。図３は、コントローラを実体顕微鏡右側に設置した状態を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は右側面図をそれぞれ示す。図４は、コントローラを実体顕微鏡の左側に設置した状態を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は左側面図をそれぞれ示す。図５は、コントローラを実体顕微鏡から取り外して使用する状態を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は右側面図をそれぞれ示す。
【００１０】
図１、図２において、コントローラ１０は、実体顕微鏡（以後、顕微鏡と記す）２００の電動ズーム光学系２０を駆動するズームコントロールダイヤル１１と焦準のために電動上下動装置２２を上下動方向に駆動する焦準コントロールダイヤル１２とが、ボックス１３に配置されている。そしてボックス１３と顕微鏡２００とは配線１４を介して接続されている。なお、配線１４はコネクタ２７により顕微鏡２００に着脱可能に構成されている。
【００１１】
顕微鏡２００は、左右一対の電動ズーム光学系２０、２０が内蔵された鏡体２１の上部に鏡筒２３が取り付けられ、鏡筒２３には左右一対の接眼レンズ２４、２４が取り付けられ、鏡体２１の下部には対物レンズ２５が取り付けられている。鏡体２１は顕微鏡２００の筐体の一部である支柱２６に電動上下動装置２２を介して取り付けられ、支柱２６は標本３０を載置するベース３２に取り付けられている。
【００１２】
支柱２６の下方の左右には、コントローラ１０を支柱２ｂに取り付けた際にコントローラ１０の各ダイヤル１１、１２の回転方向（極性）を変える為の極性反転スイッチを操作する突起３４、３５がそれぞれ配置されている。
【００１３】
なお、本実施の形態の顕微鏡２００は、鏡筒２３内に左右一対の接眼光学系が内蔵され、左右一対の電動ズーム光学系２０、２０を有し、対物レンズ２５は左右の光学系で共通に使用する構成である。
【００１４】
図１（ｂ）に示すように、コントローラ１０の背面には、コントローラ１０から出力される電動ズーム光学系２０，２０や電動上下動装置２２への信号の極性を反転する極性反転スイッチ１５、１６が設けられている。極性とは、駆動信号を発するコントローラ１０に設けられている部材が回転部材である場合、その回転方向であり、ジョイスティック方であればスティックの傾斜する方向であり、またシーソー型の部材であれば一方と他方の方向性である。極性反転とは、例えば駆動信号を発する部材が回転部材の場合、右回転で信号Ａを発したとすると、左回転でも信号Ａを発するように切り替わることを称している。
【００１５】
図３に示すように、極性反転スイッチ１５は、ボックス１０を支柱２１の右下方部に取り付けた際、極性反転スイッチ操作部である突起３４により押されることで、ボックス１０の各ダイヤル１１、１２が右向きに配置された状態での信号を出力するように設定する。この状態では、使用者が右手で各ダイヤル１１、１２を操作する、右手系の操作状態に設定される。ボックス１０の幅と支柱２１の幅とを略同じとすることで、極性反転スイッチ１５と突起３４の横方向の位置を気にすることなく嵌合可能となる。
【００１６】
この状態での各ダイヤル１１、１２の回転操作と各駆動状況について図３を参照しつつ説明する。
【００１７】
図３に示すように、右手系の操作状態では、右手でズームコントロールダイヤル１１を手前から奥方向（図１において時計回り方向）に回転したとき電動ズーム光学系２０、２０の倍率が上がり、奥から手前方向（図１において反時計回り方向）に回転したとき電動ズーム光学系２０、２０の倍率が下がるように設定される。また、焦準コントロールダイヤル１２は、手前から奥方向（図１において時計回り方向）に回転したとき電動上下動装置２２が下方に移動し、奥から手前方向（図１において反時計回り方向）に回転したとき電動上下動装置２２が上方に移動し、標本３０に対物レンズ２５の前側焦点を合わせる。これにより、使用者が標本３０の像を接眼レンズ２４を介して観察することが可能になる。
【００１８】
このように、ボックス１３を支柱２１の右側の突起３４位置に取り付けることで、突起３４が極性反転スイッチ１５を押し、右手系の操作状態に各ダイヤル１１、１２が設定される。なお、支柱２１へのボックス１３の取り付け、固定は不図示の機構（例えば、クリック機構、磁石による吸着）などにより行う。
【００１９】
次に、左手系の操作状態の場合を図４を参照しつつ説明する。
【００２０】
図４に示すように、極性反転スイッチ１６は、ボックス１０を支柱２１の左下方部に取り付けた際、極性反転スイッチである突起３５により押されることで、ボックス１０の各ダイヤル１１、１２が左向きに配置された状態での信号を出力するように設定する。この状態で、使用者が左手で各ダイヤル１１、１２を操作する、左手系の操作状態に設定される。
【００２１】
この状態での各ダイヤル１１、１２の回転操作と各駆動状況について説明する。
【００２２】
図４に示すように、左手操作の状態で、ズームコントロールダイヤル１１を手前から奥方向（図１において反時計回り方向）に回転したとき電動ズーム光学系２０、２０の倍率が上がり、奥から手前方向（図１において時計回り方向）に回転したとき電動ズーム光学系２０、２０の倍率が下がるように設定される。また、焦準コントロールダイヤル１２は、手前から奥方向（図１において反時計回り方向）に回転したとき電動上下動装置２２が下方に移動し、奥から手前方向（図１において時計回り方向）に回転したとき電動上下動装置２２が上方に移動し、標本３０に対物レンズ２５の前側焦点を合わせる。これにより、使用者が標本３０の像を接眼レンズ２４を介して観察することが可能になる。
【００２３】
このように、ボックス１３を支柱２１の左側の突起３５位置に取り付けることで、突起３５が極性反転スイッチ１６を押し、左手系の操作状態に各ダイヤル１１、１２が設定される。なお、支柱２１へのボックス１０の取り付け、固定は右側と同様の不図示の機構（例えば、クリック機構、磁石による吸着）などにより行う。
【００２４】
以上述べたように、実施の形態にかかるコントローラ１０は、顕微鏡２００の左右の取り付け位置に応じて極性反転スイッチ１５、１６が突起３４、３５で押されて動作することで、右手系の操作状態、左手系の操作状態に設定される。この結果、左右の手で操作する時の操作状態が同じ状態に設定することができる。このように設定することで、例えば、メカ的なズーム光学系の操作リングや、メカ的な焦準ハンドルの回転方向とコントローラ上の各ダイヤル１１、１２の回転方向とを右手操作、或いは左手操作にかかわらず一致させることができ、操作する手が変わることによる誤操作を防止し、操作感を向上させることができる。
【００２５】
なお、上記実施の形態では、２つの極性反転スイッチ１５、１６と２つの突起３４、３５で右手系、左手系の操作状態（例えば、ダイヤルの回転方向）を切替えているが、右手系の操作状態を初期状態（デフォルト）とし、１つの極性反転スイッチをコントローラに、１つの突起を支柱２１の左下方に設け、コントローラを左側に配置したときに突起が極性反転スイッチを操作して左手系の操作状態に設定するように構成しても良い。コントローラを左側に設置していないときには極性反転スイッチが初期状態（デフォルト）設定される。なお、極性反転スイッチと突起がそれぞれ１つの説明で右と左を入れ替えて構成しても同様の効果を奏することができる。また、極性反転スイッチ１５、１６は、上記機械的な動作に限らず、ホール素子等の各種センサーを用いて極性反転動作を行わせるように構成しても良い。ホール素子等を用いることで、接触不良等による誤動作を防止することができる。
【００２６】
図５は、コントローラ１０を顕微鏡２００から外して使用する状態を示している。この場合、前述の極性反転スイッチ１５、１６はいずれも動作しないので、コントローラ１０を右向きに置いた場合と左向きに置いた場合における信号極性の切替えを行うことができない。
【００２７】
そこで、実施の形態にかかるコントローラ１０は、手動極性反転スイッチ１７が更に設けられている。この結果、顕微鏡２００から離れた所でもコントローラ１０を前述の左右同様の操作感が得られる状態に設定することができ、またこれに限らず使用者の好みに応じた設定が可能となる。このように手動極性反転スイッチ１７を設けることで、コントローラ１０を顕微鏡２００から離れたところで、好ましい姿勢で使用することが可能になる。
【００２８】
なお、上述のコントローラ１０は有線で顕微鏡２００と接続する場合について説明したが、コントローラにバッテリーと無線や赤外線を送受する送受信部を内蔵し、顕微鏡２００側にも無線や赤外線を送受する送受信部を内蔵して、顕微鏡２００と無線や赤外線で信号を送受信するように構成しても良い。これにより配線の取り回しに気を使う必要が無くなる。
【００２９】
また、無線や赤外線で信号を送受信するコントローラの場合、顕微鏡２００のコントローラを取り付ける位置に、顕微鏡２００からコントローラに電源を供給する電力供給端子を配置し、かつコントローラにこの電力供給端子に接合する端子部を更に設けることで、顕微鏡２００にコントローラを取り付けている間ｎコントローラ１０のバッテリーに電力チャージするようにすることができる。
【００３０】
なお、上述の実施の形態では、コントローラ１０上にはズームコントロールダイヤル１１と焦準コントロールダイヤル１２がある場合について説明したが、これに限定されず他の電動駆動装置に対応する各種ダイヤルやスイッチが配置されていても良い。いずれのダイヤルやスイッチの極性を極性反転スイッチで反転するか否かは設計時に適宜決めればよい。即ち、右向き左向きで動作方向と操作方向が変化しないスイッチ類は出力の極性を反転せず、操作方向が変化するスイッチ類のみ出力の極性を反転するように設計すればよい。
【００３１】
なお、上記実施の形態では、実体顕微鏡を代表として説明したが、その他の顕微鏡、計測装置等、電動駆動装置を搭載する各種装置及びコントローラに適用できることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】実施の形態にかかるコントローラを示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は背面斜視図をそれぞれ示す。
【図２】コントローラが接続される実体顕微鏡の一例を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は右側面図をそれぞれ示す。
【図３】コントローラを実体顕微鏡右側に設置した状態を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は右側面図をそれぞれ示す。
【図４】コントローラを実体顕微鏡の左側に設置した状態を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は左側面図をそれぞれ示す。
【図５】コントローラを実体顕微鏡から取り外して使用する状態の正面図を示す。
【符号の説明】
【００３３】
１０    コントローラ
１１    ズームコントロールダイヤル
１２    焦準コントロールダイヤル
１３    ボックス
１４    配線
１５、１６  極性反転スイッチ
１７    手動極性反転スイッチ
２０    電動ズーム光学系
２１    鏡体
２２    電動上下動装置
２３    鏡筒
２４    接眼レンズ
２５    対物レンズ
２６    支柱
２７    コネクタ
３０    標本
３２    ベース
３４、３５  突起部
２００  実体顕微鏡（顕微鏡）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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