(57)【要約】【課題】マグネット挿入時の接着剤の削ぎ落しを防止し、接着剤の適正量を確保する。【解決手段】マグネット固定装置１１は、２つのマグネット１２,１２を立設保持する治具１３と、ヨーク１４を図示の状態で保持する固定具とを備えている。治具１３は、ベース１５に一対のアーム１６,１６をピン１７で枢支結合してある。予め、マグネット１２,１２とヨーク１４の少なくても一方に接着剤を塗布しておく。次いで、マグネット１２,１２を治具１３にセットしてヨーク１４内に挿入し、アーム１６,１６を回転させてマグネット１２,１２をヨーク１４の内周面に押し付ける。【選択図】図１
2009005444.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヨークの内周面に断面円弧状のマグネットを接着固定するモータの磁気回路部品の製造方法であって、
上記マグネットとヨークの少なくとも一方に接着剤を塗布する工程と、
上記マグネットの複数個を立設保持してマグネットの径方向に移動させる治具を用い、該治具に上記マグネットをセットして上記ヨーク内に挿入する工程と、
上記マグネットを径方向に移動させて上記ヨークの内周面に押し付ける工程と、
上記マグネットの接着固定後に上記マグネットから治具を離し、該治具を上記ヨーク内から取り出す工程と、
からなることを特徴とするモータの磁気回路部品の製造方法。
【請求項２】
請求項１記載のモータの磁気回路部品の製造方法において、上記マグネットは、その上端が近接する方向に向いた傾斜状態で上記治具に保持され、その下端側を支点として回動して上記ヨークの内周面に押し付けられることを特徴とするモータの磁気回路部品の製造方法。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載のモータの磁気回路部品の製造方法において、上記接着剤は、マグネットの外周面またはヨークの内周面の上記マグネットの回動中心面に沿って塗布されていることを特徴とするモータの磁気回路部品の製造方法。
【請求項４】
請求項１または請求項２記載のモータの磁気回路部品の製造方法において、上記接着剤は、マグネットの外周面またはヨークの内周面の上記マグネットの回動中心面を挟んでその両側に塗布されていることを特徴とするモータの磁気回路部品の製造方法。
【請求項５】
請求項４記載のモータの磁気回路部品の製造方法において、上記接着剤は、マグネットの回動中心面によって周方向に２等分される箇所に塗布されていることを特徴とするモータの磁気回路部品の製造方法。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のいずれか１項記載のモータの磁気回路部品の製造方法において、マグネットの外周面とヨークの内周面のいずれか一方に接着剤が塗布され、他方に硬化促進剤が塗布されていることを特徴とするモータの磁気回路部品の製造方法。
【請求項７】
ヨークの内周面に断面円弧状のマグネットを接着固定するモータの磁気回路部品の製造装置であって、
上記マグネットの複数個を立設保持して径方向に移動させる治具と、
上記ヨークを固定する固定手段とを備え、
上記マグネットとヨークの少なくとも一方に接着剤を塗布し、上記マグネットを治具にセットして上記ヨーク内に挿入し、上記マグネットを径方向に移動させて上記ヨークの内周面に押し付けることを特徴とするモータの磁気回路部品の製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータのハウジングを構成する磁気回路部品としてのヨークの内周面に断面円弧状のマグネットを接着固定するモータの磁気回路部品の製造方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車載用アクチュエータとして使用されている減速機構付き電動モータにおいては、モータ本体を有底筒状のヨーク内に収容し、その内周面に断面円弧状のマグネットを接着固定してある。マグネットの固定装置としては、複数のマグネットを上下に挟んでヨークに挿入するものが提案されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−１６４１２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、この装置では、ヨーク内にマグネットをすり合わせながら挿入するため、接着剤が削ぎ落とされ、接着剤の適正量が確保できず、十分な接着強度が得られなくなる。
【０００４】
本発明の目的は、マグネット挿入時の接着剤の削ぎ落しを防止し、接着剤の適正量を確保することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のモータの磁気回路部品の製造方法は、ヨークの内周面に断面円弧状のマグネットを接着固定するモータの磁気回路部品の製造方法であって、上記マグネットとヨークの少なくても一方に接着剤を塗布する工程と、上記マグネットの複数個を立設保持して径方向に移動させる治具を用い、該治具に上記マグネットをセットして上記ヨーク内に挿入する工程と、上記マグネットを径方向に移動させて上記ヨークの内周面に押し付ける工程と、上記マグネットの接着固定後に上記マグネットから治具を離し、該治具を上記ヨーク内から取り出す工程とからなることを特徴とする。
【０００６】
上記マグネットは、その上端が近接する方向に向いた傾斜状態で上記治具に保持され、その下端側を支点として回動して上記ヨークの内周面に押し付けられるのが好ましい。
【０００７】
上記接着剤は、マグネットの外周面またはヨークの内周面の上記マグネットの回動中心面に沿って塗布されているのが好ましい。
【０００８】
上記接着剤は、マグネットの外周面またはヨークの内周面の上記マグネットの回動中心面を挟んでその両側に塗布されているのが好ましい。
【０００９】
上記接着剤は、マグネットの回動中心面によって周方向に２等分される箇所に塗布されているのが好ましい。
【００１０】
マグネットの外周面とヨークの内周面のいずれか一方に接着剤が塗布され、他方に硬化促進剤が塗布されているのが好ましい。
【００１１】
本発明のモータの磁気回路部品の製造装置は、ヨークの内周面に断面円弧状のマグネットを接着固定するモータの磁気回路部品の製造装置であって、上記マグネットの複数個を立設保持して径方向に移動させる治具と、上記ヨークを固定する固定手段とを備え、上記マグネットとヨークの少なくても一方に接着剤を塗布し、上記マグネットを治具にセットして上記ヨーク内に挿入し、上記マグネットを径方向に移動させて上記ヨークの内周面に押し付けることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、複数のマグネットをその上端を近接させて治具にセットし、その状態でマグネットをヨーク内に挿入できるので、接着剤の削ぎ落としが生じなくなり、接着剤の適正量が確保でき、接着強度の低下防止に役立つ。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１４】
図１は本発明のモータの磁気回路部品の製造装置としてのマグネット固定装置の断面図、図２は図１のＡ−Ａ線断面図である。
【００１５】
このマグネット固定装置１１は、２つのマグネット１２を立設保持する治具１３と、ヨーク１４を図示の状態で保持する固定具（図示せず）とを備えている。治具１３は、ヨーク１４を載置するためのベース１５を備え、その上部１５ａをヨーク１４内に挿入可能に構成してある。ベース１５には一対のアーム１６,１６がピン１７で枢支結合してある。これらアーム１６,１６はベース１５の上方に突出し、その先端部１６ａにはスプリング１８を架設してある。
【００１６】
アーム１６,１６にはテーパー溝１６ｂが形成してあり、ここにロッド１９の先端テーパー部１９ａを係合させてある。このロッド１９の基部は、昇降プレート２０に固設したスリーブ２１に挿通してある。スリーブ２１はベース１５に挿通してあり、その上端フランジ部２１ａとロッド１９のフランジ部１９ｂの間にスプリング２２を架設してある。昇降プレート２０にはロッド２３が立設してあり、その上端をアクチュエータ（図示せず）に連結して昇降プレート２０を昇降自在に構成してある。なお、ロッド２３は摺動部材２４を介してベース１５に支持されるとともに、昇降プレート２０と摺動部材２４の間にはスプリング２５を架設してある。また、ベース１５には、上下に延びるロッド挿通孔２６が一対設けてある。
【００１７】
アーム１６,１６はマグネット１２，１２と略同じ曲率を有する断面略半円形に形成してあり、その高さ方向中央部には小マグネット２７,２７が中心Ｏに関して対称に設けてある（図２参照）。これら小マグネット２７,２７は各アーム１６,１６を周方向に２等分するように配置されている。なお、テーパー溝１６ｂはアーム１６,１６の合わせ面で小マグネット２７よりも下方に形成してある。さらに、アーム１６,１６の周方向両端には、上下に延びる係止部１６ｃ,１６ｃが設けてある。つまり、マグネット１２,１２は、その断面円弧状の両端をアーム１６,１６の係止部１６ｃ,１６ｃに当接させることで、上端が内側に向いた傾斜状態で治具１３に保持されることになる。なお、この段階ではマグネット１２,１２は未だ磁化されていない磁性部材も含めてマグネットとしており、小マグネット２７,２７に吸引されてアーム１６,１６に保持されている。小マグネット２７，２７をアーム１６，１６の外周面（円弧面）の中央に配置させることにより、マグネット１２，１２をベース１５に載置した際に略中央で位置を保持されることになる。
【００１８】
次に、このマグネット固定装置１１の動作について説明する。
【００１９】
予め、図２に示すように、マグネット１２,１２の外周面の上部であって、マグネット１２,１２の回動中心面Ｓを挟んでその両側にある等距離点に接着剤２８をそれぞれ塗布しておく。本発明の回動中心面Ｓは、図２に示すように、各アーム１６，１６の外周面(円弧面)の中心を通り、ピン１７，１７の軸心に対して垂直な面を指している。なお、マグネット１２,１２の外周面であって、マグネット１２,１２の回動中心面Ｓに沿って接着剤２８を塗布してもよい。あるいは、接着剤２８の塗布位置は、以上の位置に面するヨーク１４の内周面側に移してもよい。
【００２０】
次いで、マグネット１２,１２を上述のようにして治具１３にセットした後、ヨーク１４を治具１３セットされたマグネット１２，１２に被せる（図１参照）。この状態で昇降プレート２０を上昇させてロッド１９を押し上げ、その先端テーパー部１９ａをアーム１６,１６のテーパー溝１６ｂに押し込む。すると、一対のアーム１６,１６がピン１７,１７を支点として外側へ回動し、マグネット１２,１２をヨーク１４の内周面に押し付ける。その際、スプリング２２の圧縮反力がマグネット１２,１２に作用するので、マグネット１２,１２のヨーク１４に対する押圧力が安定する。
【００２１】
次いで、ベース１５の各ロッド挿通孔２６,２６にマグネット定位置固定用ロッド２９,２９を挿入してマグネット１２,１２をヨーク１４内の規定位置まで押し上げる。マグネット１２,１２の接着が完了した段階でロッド１９を降下させてアーム１６,１６を閉じ、ヨーク１４を取り出す。このとき、アームの先端部１６ａに架設されたスプリング１８によってアーム同士が近接した位置に復帰する。なお、マグネット定位置固定用ロッド２９,２９でマグネット１２,１２を押し上げているのは、アーム１６,１６の先端部１６ａ,１６ａがヨーク１４の上部に干渉し、治具１３の上昇だけでマグネット１２,１２を規定位置まで押し上げられないためである。
【００２２】
このマグネット固定装置１１では、２つのマグネット１２,１２を治具１３に対してマグネット上端（ヨーク底面側に位置するマグネット端部）を近づけて治具１３にセットし、その状態でマグネット１２,１２をヨーク１４内に挿入しているので、接着剤２８の削ぎ落としが生じなくなり、接着剤２８の適正量が確保でき、接着強度の低下防止に役立つ。特に、マグネット１２,１２を内側に傾斜させて治具１３にセットできるので、ヨーク１４内へのマグネット１２,１２の挿入が容易になり、ヨーク１４を手動で治具１３にセットしても、接着剤２８の削ぎ落としが生じる虞は少ない。
【００２３】
さらに、マグネット１２,１２の外周面の上部であって、マグネット１２,１２の回動中心面Ｓを挟んでその両側にある等距離点に接着剤２８をそれぞれ塗布しているので、マグネット１２,１２の接合面に接着剤２８を均一に行き渡らせることができ、接着剤２８の節約と接着不良の発生防止に役立つ。なお、マグネット１２,１２の外周面であって、マグネット１２,１２の回動中心面Ｓに沿って接着剤２８を塗布した場合にも、同様の効果を得ることができる。
【００２４】
ところで、マグネット１２,１２の外周面とヨーク１４の内周面のいずれか一方に接着剤２８を塗布し、他方に硬化促進剤を塗布しておくと、接着剤２８の硬化が促進され、接着時間の短縮が可能になる。接着剤によるマグネット固定工程が終了後、モータ構成部品を組み付け、着磁装置を用いてヨーク１４，１４の外周からヨーク内部に固定されたマグネット１２，１２を着磁手段によって着磁を行うことによりモータのマグネットとして使用することができる。
【００２５】
本発明は以上の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。例えば、以上の実施形態では、２極モータのヨーク１４について説明したが、治具１３にセットするマグネット１２の数を増やせば多極機への適用も可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明のマグネット固定装置の断面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図３】図１のマグネットをヨークに押し付けた状態を示す図である。
【図４】図１のマグネットを規定位置まで持ち上げた状態を示す図である。
【符号の説明】
【００２７】
１１    マグネット固定装置
１２    マグネット
１３    治具
１４    ヨーク
１５    ベース
１５ａ  上部
１６    アーム
１６ａ  先端部
１６ｂ  テーパー溝
１６ｃ  係止部
１７    ピン
１８    スプリング
１９    ロッド
１９ａ  先端テーパー部
１９ｂ  フランジ部
２０    昇降プレート
２１    スリーブ
２１ａ  上端フランジ部
２２    スプリング
２３    ロッド
２４    摺動部材
２５    スプリング
２６    ロッド挿通孔
２７    小マグネット
２８    接着剤
２９    マグネット定位置固定用ロッド
【図１】
2009005444.tif 000003
【図２】
2009005444.tif 000004
【図３】
2009005444.tif 000005
【図４】
2009005444.tif 000006