(57)【要約】【課題】タービンロータの周方向に設けられたＴルート型の翼溝部における耳部や、軸方向に設けられたサイドエントリー型の翼溝部などをタービン翼を抜き取ることなく、正確に検出することができるタービンロータ翼溝検査方法を提供することが課題である。【解決手段】フェーズドアレイ型超音波探触子を使い、超音波をポイントフォーカスさせながら、Ｔルート型植込部の場合は耳部に至った反射により生じるエコーのうちの健全部のエコー波形と欠陥部のエコー波形を比較し、サイドエントリー型植込部の場合は発信部と受信部を前記タービンロータの径方向に配置し、超音波をサイドエントリー型植込部にポイントフォーカスさせ、欠陥部で反射した超音波を対向面となる他の面で反射させてロータ翼溝形状エコー及び欠陥先端部エコーを検出して欠陥有無を評価するようにした。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
タービンロータにおける軸に直交する面に超音波探触子を設置し、前記タービンロータ周縁の周方向に設けられたＴルート型植込部に生じた欠陥を検査する方法であって、
前記超音波探触子はフェーズドアレイ型超音波探触子であり、前記超音波探触子からの超音波を超音波探触子設置面に対向する面で反射させて前記Ｔルート型植込部の耳部にポイントフォーカスさせ、セクタースキャンさせて健全部のエコー波形と欠陥部のエコー波形を比較して差分により欠陥の有無を評価することを特徴とするタービンロータ翼溝検査方法。
【請求項２】
前記フェーズドアレイ型超音波探触子の超音波ポイントフォーカス位置を周方向にセクタースキャンしながら前記探触子を周方向に走査し、走査データの重なり合う範囲のデータを比較参照してノイズレベルの変化量から前記欠陥有無を評価することを特徴とする請求項１に記載したタービンロータ翼溝検査方法。
【請求項３】
タービンロータにおける軸に直交する面に超音波探触子を設置し、前記タービンロータ周縁のタービンロータ軸方向に設けられたサイドエントリー型植込部に生じた欠陥を検査する方法であって、
前記超音波探触子はフェーズドアレイ型超音波探触子であり、発振部と受信部を前記タービンロータの径方向に配置し、前記超音波探触子からの超音波を前記サイドエントリー型植込部にポイントフォーカスさせ、セクタースキャンして欠陥部で反射した超音波を対向面となる他の面で反射させて検出して欠陥有無を評価することを特徴とするタービンロータ翼溝検査方法。
【請求項４】
前記超音波発振部を前記タービンロータの中心部近傍に設置し、前記超音波ポイントフォーカス位置をタービンロータにおける厚さ方向にセクタースキャンしながらタービンロータにおける径方向に走査し、走査データの重なり合う範囲のデータを比較参照してノイズレベルの変化量から欠陥有無を評価することを特徴とする請求項３に記載したタービンロータ翼溝検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はタービンロータ翼溝検査方法に係り、特に、超音波探傷により、複雑な形状をしたタービンロータ翼溝部を精度良く検査できるようにした、タービンロータ翼溝検査方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的なタービンロータに複数段設けられているロータディスクは、例えば図３に軸方向から見た一例を示したように、中心孔３０が設けられたロータ軸３１にバランスホール３２が設けられたディスク３３が取り付けられ、そのディスク３３の外周面にＴルート型、あるいはツリー形をしてサイドエントリー型と呼ばれる翼溝部を有したタービン翼装着用植込部が、周方向、あるいはロータ軸方向に形成されて、タービン動翼３４が結合固設されている。
【０００３】
このうち周方向に設けられたＴルート型の翼溝部４０と、その翼溝部４０に取り付けるタービン動翼４１の一例を斜視図で示したのが図４である。この図４においてＸはタービンロータ４２の軸方向を、Ｙはタービンロータ４２の周方向をそれぞれ示していて、翼溝部４０はタービンロータ４２の周方向に設けられてタービン動翼４１は、略Ｔ字型の翼根４３を備えてこの翼根４３が、翼溝部４０で構成されるタービン翼装着用植込部に挿入されることでタービンロータ４２に支持される構造となっている。
【０００４】
翼根４３は、ネック部４４とタービンロータ４２の翼溝部４０に係合する拡大部４５とによって構成されていて、この拡大部４５におけるネック部４４が設けられた側の面には、ネック部４４を挟む形態で一対の凹溝４６が形成され、各凹溝４６は、拡大部４５におけるネック部４４との境界部に、該境界部の長手方向に沿って、つまり、タービンロータ４２の接線方向Ｙに沿って設けられている。
【０００５】
一方、図５は、ロータ軸方向に設けられたサイドエントリー型の翼溝部５０で構成されるタービン翼装着用植込部に、タービン動翼５１を固設した一例の概略斜視図である。図中、図４と同様、Ｘはロータ軸方向を、Ｙはロータディスク５２の周方向を示し、タービンの動翼５１はこのタービン動翼５１を支持する翼台５３と、この翼台５３の底面部に形成されているツリー形の翼根部５４などを有している。また、ロータディスク５２は、タービン動翼５１の植込み部に翼根部５４に対応する形状の翼溝部５０がロータ軸方向に形成されていると共に、各翼溝部５０の間に位置するロータディスク５２の外周面に、径方向に半円となる溝５５が形成され、この半円溝５５は翼台５３に設けられている半円溝５６と合致して円形溝を形成するようになっている。
【０００６】
ロータディスク５２へタービン動翼５１を植込む場合は、１枚ずつタービン動翼５１の翼根部５４をロータディスク５２の翼溝部５０にロータ軸方向に沿って嵌合させて行う。このとき、ロータディスク５２の半円溝５５と翼台５３の半円溝５６とが合致し、形成される円形溝に翼止めピン５７を挿入してタービン動翼５１を固定する。
【０００７】
シュラウド５８はタービン動翼５１先端のシールフィンとの間隔を正しく保って蒸気通路を形成するとともに、タービン動翼５１の固有振動数を調整して耐振強度を増すために取付けられている。タービン動翼５１へシュラウド５８を取付ける場合は、タービン動翼５１の頂部に設けた円形または長方形の突起（テノン）をシュラウド５８の孔に貫通させ、かしめることによりタービン動翼５１に固定する。通常５〜１０本程度のタービン動翼５１を１組として１枚のシュラウド５８に取付ける。
【０００８】
また図６は、タービン動翼６０を、タービンロータ６１周方向に設けられたサイドエントリー型の翼溝部６２で構成されるタービン翼装着用植込部に取り付ける場合の例を示したもので、略円盤状のタービンロータ６１の周囲に複数のタービン動翼６０を装着するため、第１〜３ダブテイル部６３〜６５が先端縁から所定の間隔を置いて突設形成された翼植込部６２が、ロータ６１の周方向に設けられてタービン翼６０の基端部６６が係合されている。
【０００９】
こういったタービンロータへのタービン翼の取り付け部は、運転中に腐食疲労や応力腐食割れ（ＳＣＣ）によって亀裂が発生することがある。そのため、定期的にタービンロータ１の運転を停止させ、通常、タービンロータ翼植込部を超音波探傷装置を用いて探傷することが行われている。
【００１０】
ところが図４〜図６に示したように、タービン翼のタービンロータへの植込部は複雑な形状をしており、例えば図７に示したＴルート型翼溝７０では、７１の番号と○を付して示した耳部と呼ばれる肉厚の薄い部分は形状が急変していて、発生する亀裂はタービンロータ７２の軸方向、あるいはタービンロータ７２の周方向など、方向性がない上に、直線的な亀裂が耳部表面に発生した場合検出が困難であり、翼を抜き取らずに検査することを困難にしている。
【００１１】
また、図５に示したようなロータ軸方向に設けられたサイドエントリー型の翼溝部５０でも、この翼溝部５０に生じた欠陥を探傷することは、図８に示したように非常に困難となる。この図８は、（Ａ）がタービンロータ８０におけるサイドエントリー型のタービン翼装着用植込部８１に生じた欠陥８２、８３、８４を上から見た概略図、（Ｂ）がタービンロータ８０における軸方向から見た図であり、欠陥８２、８３、８４はタービンロータ８０中にあるため本来見えないが、説明のために見えるように描いてある。そして８５は超音波を発信・受信する超音波探触子であり、８６は超音波を発信する超音波探触子、８７は超音波を受信する超音波探触子である。
【００１２】
例えばタービンロータ８０における軸方向一面に置いた超音波探触子８５から超音波を発し、同じ超音波探触子８５で受ける場合、図８（Ａ）に示したように、ロータディスク８０の表面やディスク幅方向中央部の翼溝Ｒ部に、図８（Ｂ）に示したように水平方向に対し約４５度の角度で発生した亀裂８２は、亀裂面がロータディスク面（探傷時のアクセス面）に対し直交しているため、超音波の進行できる角度と亀裂発生方向とがほぼ一致し、８８で示した方向に進む超音波では亀裂面からの反射エコーを得ることが困難である。
【００１３】
また、タービンロータ８０における軸方向一面に置いた超音波発信探触子８６からの超音波を、タービンロータ８０における軸方向の他の面に置いた超音波受信探触子８７で反射超音波を受ける、いわゆるピッチキャッチ式と呼ばれる方法も、超音波は８９で示した方向に進み、欠陥８３によるエコーか、タービン翼装着用植込部８１の溝からのエコーかを判別することが難しい。またこの方式では、超音波発信探触子８６と超音波受信探触子８７を一緒に動かす必要があり、そのための装置が大がかりになる。そしてタービンロータ８０における軸方向一面に近い８４のような欠陥は、超音波の不感帯となる可能性が大きいために探傷は困難である。
【００１４】
そのため従来の超音波探傷による検査は、タービン翼を抜き取り、探傷できる位置に探触子をおいて検査し、その後タービン翼を元に戻して行っていたが、これらタービン翼の抜き取り、復旧、検査のための前処理作業など、検査のために多大な付帯工事費用を要し、しかも、タービン翼溝部は形状複雑かつ狭隘部のために不感帯が大きく、十分な検査ができずに目視検査に頼る場合もあった。
【００１５】
こういったタービン翼のタービンロータへの取り付け部に生じた欠陥の超音波探傷については、例えば特許文献１に、長さ方向（タービンロータ軸方向）に平行な欠陥を有する翼溝歯部（例えばサイドエントリー型）の両翼溝端面の一方に、屈折角１０〜４０°の発信側縦波斜角探触子を、他方に同様な受信側縦波斜角探触子をそれぞれ配置し、翼溝壁面で１回反射した後縦波のまま伝搬する壁面反射波の伝搬時間と、翼溝壁面で１回反射した後横波に変換した壁面欠陥反射波が欠陥で反射し、翼溝壁面まで伝搬した後再び縦波にモード変換して受信されるまでの伝搬時間との時間差を用い、欠陥を検出するようにしたピッチキャッチ式による超音波探傷方法が示されている。
【００１６】
また特許文献２には、タービンロータの周方向にタービン翼を装着する翼溝部を有したタービンロータにおいて、超音波発信部とエコーを受信する超音波受信部とを有する超音波探触子における、発信超音波の方向と反射エコーの方向とをタービンロータの径方向と一致させ、且つ、超音波発信部から発信される超音波を翼植込部反対側側面に向け、翼植込部の先端縁近傍の被検査部位に対して反対側側面で反射させた超音波を当てるように前記超音波探触子を配置すると共に、該超音波探触子を前記タービンロータの周方向に沿わせて相対移動させて走査を行うようにした、タービンロータ翼植込部超音波探傷装置及び該装置を用いた探傷方法が開示されている。
【００１７】
【特許文献１】特開平５−２８８７２３号公報
【特許文献２】特許第３３９０７４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
しかしながら、この特許文献１に示されたピッチキャッチ式超音波探傷方法は、前記図８でも説明したように、ロータディスクの軸方向両側に発信側探触子と受信側探触子をそれぞれ配置しているが、これら両側に配置した探触子を正確に同期させながら移動させるには大がかりな装置を必要とし、非常に困難である。
【００１９】
また特許文献２に示された探傷方法は、図６に示したような、タービンロータ６１の周方向にタービン翼６０を装着する翼溝部６２を有したタービンロータの場合を対象としており、図５に示したような、ロータ軸方向に設けられたサイドエントリー型の翼溝部５０に適用するためにはタービン翼５１を抜き取る必要があると共に、発信超音波の方向と反射エコーの方向とをタービンロータの径方向と一致させることができないから、ロータ軸方向に設けられたサイドエントリー型の翼溝部５０の検査に適用することはできない。
【００２０】
そのため本発明においては、図７に示したように、タービンロータの周方向に設けられたＴルート型の翼溝部７０における耳部や、図８に示したように、タービンロータの軸方向に設けられたサイドエントリー型の翼溝部８１からなるタービン翼装着用植込部に、軸方向に生じた欠陥８２〜８４などをタービン翼を抜き取ることなく、正確に検出することができるタービンロータ翼溝検査方法を提供することが課題である。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
上記課題を解決するため本発明になるタービンロータ翼溝検査方法は、
タービンロータにおける軸に直交する面に超音波探触子を設置し、前記タービンロータ周縁の周方向に設けられたＴルート型植込部に生じた欠陥を検査する方法であって、
前記超音波探触子はフェーズドアレイ型超音波探触子であり、前記超音波探触子からの超音波を超音波探触子設置面に対向する面で反射させて前記Ｔルート型植込部の耳部にポイントフォーカスさせ、セクタースキャンさせて健全部のエコー波形と欠陥部のエコー波形を比較して差分により欠陥の有無を評価することを特徴とする。
【００２２】
また同様に、
タービンロータにおける軸に直交する面に超音波探触子を設置し、前記タービンロータ周縁のタービンロータ軸方向に設けられたサイドエントリー型植込部に生じた欠陥を検査する方法であって、
前記超音波探触子はフェーズドアレイ型超音波探触子であり、発振部と受信部を前記タービンロータの径方向に配置し、前記超音波探触子からの超音波を前記サイドエントリー型植込部にポイントフォーカスさせ、セクタースキャンして欠陥部で反射した超音波を対向面となる他の面で反射させて検出して欠陥有無を評価することを特徴とする。
【００２３】
このようにフェーズドアレイ型超音波探触子を用い、超音波をポイントフォーカスさせながら、Ｔルート型植込部の場合は耳部に至った反射により生じるエコーのうちの健全部のエコー波形と欠陥部のエコー波形を比較し、サイドエントリー型植込部の場合は発信部と受信部を前記タービンロータの径方向に配置し、超音波探触子からの超音波をサイドエントリー型植込部にポイントフォーカスさせ、欠陥部で反射した超音波を対向面となる他の面で反射させて欠陥有無を評価することで、タービン翼を抜き取ることなく、欠陥を正確に判定することができる、タービンロータ翼溝検査方法とすることができる。
【００２４】
そしてＴルート型植込部の場合は、前記フェーズドアレイ型超音波探触子の超音波ポイントフォーカス位置を周方向にセクタースキャンしながら前記探触子を周方向に走査し、走査データの重なり合う範囲のデータを比較参照してノイズレベルの変化量から前記欠陥有無を評価し、また、サイドエントリー型植込部の場合は、前記超音波発振部を前記タービンロータの中心部近傍に設置し、前記超音波ポイントフォーカス位置をタービンロータにおける厚さ方向にセクタースキャンしながらタービンロータにおける径方向に走査し、走査データの重なり合う範囲のデータを比較参照してノイズレベルの変化量から欠陥有無を評価することが、本発明の好適な実施形態である。
【発明の効果】
【００２５】
このように本発明によれば、フェーズドアレイ型超音波探触子を用い、超音波をポイントフォーカスさせながら、Ｔルート型植込部の場合は耳部に至った反射により生じるエコーのうちの健全部のエコー波形と欠陥部のエコー波形を比較し、サイドエントリー型植込部の場合は発信部と受信部を前記タービンロータの径方向に配置し、超音波探触子からの超音波をサイドエントリー型植込部にポイントフォーカスさせ、欠陥部で反射した超音波を対向面となる他の面で反射させて欠陥有無を評価することで、Ｔルート型植込部の耳部もサイドエントリー型植込部の超音波進行方向の欠陥も、反射した超音波が欠陥の部分を角度を持って通過することになるから、タービン翼を抜き取ることなく、欠陥を正確に判定することができる、タービンロータ翼溝検査方法とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施例を例示的に詳しく説明する。但しこの実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例に過ぎない。
【実施例１】
【００２７】
図１は、本発明になるタービンロータ翼溝検査方法を用い、Ｔルート型のタービン翼装着用植込部を検査する場合を説明するための図であり、図２は同じくサイドエントリー型のタービン翼装着用植込部を検査する場合を説明するための図である。
【００２８】
本発明においては超音波探触子として、多数の超音波振動子をＸ−Ｙ方向に配列し、それぞれの振動子からの超音波発振タイミングを調整することでポイントフォーカスすることが可能な、フェーズドアレイ型超音波探触子を用いる。そしてＴルート型植込部の場合は、耳部に至った反射により生じるエコーのうちの健全部のエコー波形と欠陥部のエコー波形を比較し、サイドエントリー型植込部の場合は発信部と受信部を前記タービンロータの径方向に配置し、超音波探触子からの超音波をサイドエントリー型植込部にポイントフォーカスさせ、欠陥部で反射した超音波を対向面となる他の面で反射させて欠陥有無を評価する。
【００２９】
このようにすることで、Ｔルート型植込部の耳部もサイドエントリー型植込部の超音波進行方向の欠陥も、反射した超音波が欠陥の部分を角度を持って通過することになるから、タービン翼を抜き取ることなく、欠陥を正確に判定することができる、タービンロータ翼溝検査方法とすることができる。
【００３０】
最初に図１に示した、タービンロータ周縁の周方向に設けられたＴルート型植込部の耳部を含む探傷方法について説明すると、この図１において１０はタービンロータ、１１はロータ翼、１２はＴルート型翼溝部、１３は翼溝部耳部であり、前記したようにこの図１の場合のＴルート型植込部１２は、タービンロータ周縁の周方向に設けられている。
【００３１】
探傷を行うフェーズドアレイ超音波探傷子１４は、タービンロータ１０のロータ軸と直交する一面に設置する。そして、ポイントフォーカスさせる超音波を経路１５で超音波探触子１４の対向面となる面１７に向かわせ、そこで反射させてさらに耳部１３に向かわせる。またこのとき、フェーズドアレイ型超音波探触子の超音波ポイントフォーカス位置をセクタースキャンさせ、健全部のエコー波形と欠陥部のエコー波形を比較して差分により欠陥の有無を評価する。
【００３２】
また、フェーズドアレイ型超音波探触子の超音波ポイントフォーカス位置を周方向にセクタースキャンしながら探触子を周方向に走査することで、走査データの重なり合う範囲のデータを比較参照し、ノイズレベルの変化量から欠陥有無を評価してもよい。
【００３３】
このようにすることで、耳部１３からエコーが戻ってくるわけであるが、その時途中に欠陥１６がある場合、その欠陥１６のエコーが戻ってくる。こうして欠陥１６の存在が認められれば、欠陥のない健全部のエコー波形と欠陥１６のエコー波形を比較して評価したり、走査データの重なり合う範囲のデータを比較参照し、ノイズレベルの変化量から欠陥有無を評価することができる。
【００３４】
このとき超音波の経路１５は、タービンロータ１０の中心方向から面１７に向かい、大きな角度で耳部１３に向かうから、この耳部１３内部の欠陥１６で反射されるエコーは明確なものとなるから、正確に欠陥を発見することができる。
【００３５】
次の図２に示したタービンロータの軸方向に設けられたサイドエントリー型植込部の場合も、以上説明してきたＴルート型植込部の場合と同様であるが、このサイドエントリー型の植込部の場合はフェーズドアレイ超音波探傷子を、超音波発振探触子と超音波受信探触子とに分けてタービンロータの径方向に並べ、超音波の植込部への角度を大きくして探傷する。
【００３６】
この図２において２０は軸方向にサイドエントリー型翼溝部２４が設けられたタービンロータで、２１は超音波発信用フェーズドアレイ探触子、２２は超音波受信用フェーズドアレイ探触子、２３はタービン翼装着用植込部の欠陥であり、この図２はタービンロータ２０を軸に直角な方向から見て、サイドエントリー型翼溝部２４を点線で示したものである。
【００３７】
超音波発信用フェーズドアレイ探触子２１と受信用フェーズドアレイ探触子２２は、ロータ軸と直交する一面の径方向に並べられ、また超音波発信用フェーズドアレイ探触子２１は、なるべくタービンロータ２０の中心に近い方に設置する。そして超音波発信用フェーズドアレイ探触子２１から発した超音波を、経路２５でサイドエントリー型翼溝部２４にポイントフォーカスさせ、超音波発信用フェーズドアレイ探触子２１と対向する面で反射してきた超音波を、受信用フェーズドアレイ探触子２２で受信する。
【００３８】
そして、ポイントフォーカス位置を、タービンロータ２０における厚さ方向にセクタースキャンしながら径方向に走査し、走査データの重なり合う範囲のデータを比較参照して、例えばロータ翼溝形状エコー、及び欠陥２３の先端部エコーを検出してその差により欠陥有無を評価したり、走査データの重なり合う範囲のデータを比較参照してノイズレベルの変化量から欠陥有無を評価するわけである。
【００３９】
このようにすることで、反射した超音波が欠陥の部分を角度を持って通過することになるから、タービン翼を抜き取ることなく、欠陥を正確に判定することができる、タービンロータ翼溝検査方法とすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本発明によれば、従来は困難であったＴルート型植込部の耳部やロータ軸方向に設けられたサイドエントリー型植込部に生じた欠陥を、タービン翼の抜き取り、復旧、検査のための前処理作業など、検査のために多大な付帯工事や費用を掛けずに正確に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明になるタービンロータ翼溝検査方法を用い、Ｔルート型のタービン翼装着用植込部の検査方法を説明するための図である。
【図２】本発明になるタービンロータ翼溝検査方法を用い、サイドエントリー型のタービン翼装着用植込部の検査方法を説明するための図である。
【図３】タービンロータディスクの一例を軸方向から見た図である。
【図４】タービンロータディスクの周方向に設けられたＴルート型の翼溝部と、その翼溝部に取り付けるタービン動翼の一例の概略斜視図である。
【図５】ロータ軸方向に設けられたサイドエントリー型の翼溝部に、タービン動翼を固設した一例の概略斜視図である。
【図６】タービン動翼をタービンロータの周方向に設けられたサイドエントリー型の翼溝部に、タービン動翼を取り付けた場合の一例を示した正面図である。
【図７】タービンロータディスクの周方向に設けられたＴルート型の翼溝部における耳部を説明するための図である。
【図８】サイドエントリー型のタービン翼装着用植込部に生じた欠陥を説明するための図で、（Ａ）は上から見た概略図、（Ｂ）はタービンロータの軸方向から見た図である。
【符号の説明】
【００４２】
１０  タービンロータ
１１  ロータ翼
１２  Ｔルート型翼溝部
１３  翼溝部耳部
１４  フェーズドアレイ超音波探傷子
１５  超音波経路
１６  欠陥
１７  超音波探傷子対向面
２０  タービンロータ
２１  超音波発信用フェーズドアレイ探触子、
２２  超音波受信用フェーズドアレイ探触子
２３  タービン翼装着用植込部の欠陥
２４  サイドエントリー型翼溝部
２５  超音波経路
【図１】
2009204368.tif 000003
【図２】
2009204368.tif 000004
【図３】
2009204368.tif 000005
【図４】
2009204368.tif 000006
【図５】
2009204368.tif 000007
【図６】
2009204368.tif 000008
【図７】
2009204368.tif 000009
【図８】
2009204368.tif 000010