(57)【要約】【課題】色材の定着に影響を及ぼす様々な要因を配慮し、その状態によって記録媒体の搬送速度または記録媒体の供給間隔を決定することにより、記録剤の定着状態を好適に保つような記録システムを提供する。【解決手段】記録剤の記録媒体での定着性に関わる要因を取得する手段を有し、取得した要因に基づいて、搬送速度や記録速度また記録媒体の給紙間隔を決定する。これにより、様々な状況下においても、記録剤が記録媒体上で確実に定着された状態で、新たな記録や記録媒体の積載、巻きつけを行うことが出来る。【選択図】図４
2009172926.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録剤の記録媒体での定着性に関わる少なくとも１つ以上の要因を取得する取得手段と、
前記取得手段によって得られた要因に基づき、前記搬送速度を決定する搬送速度決定手段と
当該決定された搬送速度にて前記記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記記録媒体に対し記録剤を前記搬送速度に合わせた速度で記録する記録手段と、を有することを特徴とする記録システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体を搬送させつつ、記録ヘッドによって記録を行う記録システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
記録媒体を記録装置内に給紙し、これを搬送しつつ、記録ヘッドによって記録を行う記録装置においては、記録ヘッドから例えばインクのような記録剤を吐出させ、記録媒体にこれを付着させている。この場合、記録媒体の搬送速度は所定の速度に定められており、この搬送速度に基づいて、記録ヘッドによる記録の速度も制御されている。特許文献１には、搬送ベルトの厚さのばらつきなどによって招致される搬送速度の変化に応じて、記録ヘッドからインクを吐出するタイミングを調整して記録を行う記録装置が開示されている。また、複数の記録媒体に対し連続的に記録を行う場合にも、定められた時間間隔で記録媒体を記録装置内部に給紙している。
【０００３】
【特許文献１】特開平５−２４１８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、記録媒体上での記録剤の状態は、周囲の温度や湿度のような環境に影響を受けることがある。例えば、気温が低い場合や湿度が高い場合においては、インクのような記録剤は乾きにくく、記録媒体での定着に、より多くの時間を要する。この様な場合、記録直後の記録剤がまだ乾燥しないうちに、次の記録媒体への記録が終了し、排紙トレイに積載されたり、ローラに巻きつけられたりなどの処理が行われてしまうと、記録物が汚れてしまうという問題が発生していた。また、記録媒体への定着速度に比べ記録速度があまりにも速い場合、記録剤が十分に吸収・定着されないうちに、次々と記録媒体が重ねられていくために、記録された画像自体にもムラが発生し、均一な記録物が得られないといった問題も生じてしまっている。
【０００５】
更に、記録ヘッドとしてインクジェット記録ヘッドを用いた場合には、温度や湿度が低い環境においては、記録速度があまりに速く、記録ヘッドの記録素子からインクを吐出する周期が短いと、一度の吐出を行った後に、次の吐出のための記録素子内へのインクの充填が間に合わずに、不吐出が発生するという問題も生じていた。
【０００６】
更に、上記のように記録媒体への吸収・定着に影響を与える要因としては、画像の記録濃度、記録媒体の種類、記録剤の種類なども挙げられる。記録濃度においては、記録媒体への記録剤の打ち込み量が画像濃度によって異なるため、定着時間も記録濃度によって変ってくるというものである。記録媒体や記録剤の種類においても、その含有成分などによって定着状態の傾向は異なってくる。
【０００７】
更にまた、ヒータによりインク液内に発泡を起こさせ、この発砲エネルギによってインクを吐出し、記録媒体への記録を行う構成のインクジェット記録ヘッドや、或いはインクを昇華させて記録を行う昇華型記録ヘッドの様に、熱エネルギを利用する記録ヘッドの場合には、記録ヘッド自体の温度も記録媒体への吸収・定着に影響を与える要因となる。すなわち、記録ヘッドの温度が上昇すると、吐出されるインク量や昇華されるインク量も増加するので、結果的に記録剤が定着するのに、より多くの時間を要するようになるのである。
【０００８】
その他、記録媒体を外部装置にて加工する場合、例えば、記録後の記録媒体に対しラミネートフィルムを貼り付ける処理を行う場合にも、記録直後からラミネート処理を行うまでの時間が十分でないと、不具合が生じる場合があった。記録剤が十分に定着しない状態でラミネート処理を行ってしまうと、記録媒体とラミネートフィルムとが貼りつき難く、ラミネートフィルムに「しわ」などの弊害が発生してしまうのである。
【０００９】
以上のように、記録装置においては、様々な要因によって記録媒体上で記録剤の定着時間が影響を受けている。そして、定着が不十分であると、記録画像の品位や記録物の取り扱いにおいてもその弊害が及んでいる。しかしながら、従来においては、記録媒体の搬送速度および記録速度、またカット紙における連続給紙の時間間隔は、一定の値に保たれているのが一般で、上記で説明したような弊害が改善されないままであった。
【００１０】
本発明は、上記弊害に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、色材の定着に影響を及ぼす様々な要因を配慮し、その状態によって記録媒体の搬送速度または記録媒体の供給間隔を決定することにより、記録剤の定着状態を好適に保つような記録システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
そのために本発明では、記録剤の記録媒体での定着性に関わる少なくとも１つ以上の要因を取得する取得手段と、前記取得手段によって得られた要因に基づき、前記搬送速度を決定する搬送速度決定手段と当該決定された搬送速度にて前記記録媒体を搬送する搬送手段と、前記記録媒体に対し記録剤を前記搬送速度に合わせた速度で記録する記録手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、様々な状況下においても、記録剤が記録媒体上で確実に定着された状態で、新たな記録や記録媒体の積載、巻きつけが行われるので、定着不良に起因する画像のむらなどの弊害や、汚れなどの弊害が防止される。  
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。  
（第１の実施形態）
図１（ａ）および（ｂ）は、本実施形態で適用する記録装置の内部構造を説明するための斜視図および側断面図である。
【００１４】
図において、１０１は記録装置本体を示し、外部に接続されているホスト装置から転送されて来る画像データに従って画像を記録する。
【００１５】
１０５は記録媒体であり、本実施形態では台紙とラベルからなるロール状の連続紙とする。記録が行われる前、記録媒体１０５はロールホルダ１０３に保持されているが、記録が開始されると、ロールホルダ１０３の回転と搬送部１０４によって、矢印の方向へ搬送されながら、途中記録ヘッド１０２によって画像が記録される。本実施形態における搬送部１０４は、ステッピングモータである搬送モータ１０６により駆動され、その搬送速度は、駆動クロックの周期を変更することにより調整することが出来る。
【００１６】
記録ヘッド１０２は、ブラック、シアン、マゼンタおよびイエローの４色のインクを吐出する為の４つのインクジェット記録ヘッドから構成されている。各記録ヘッドには、それぞれの色に対応するインクを収納したインクタンクが接続されており、断続的にインクが供給される構成となっている。また、各記録ヘッドには、記録媒体の搬送方向と直交する方向に、インク滴を吐出する為の複数のノズルが配列されている。各ノズルは、色毎に分解された画像データに基づき、所定の搬送速度で搬送される記録媒体１０５に対し、適切なタイミングで吐出を行って、フルカラーのラベル画像を記録する。
【００１７】
２０１は、フォトインタラプタであるセンサである。センサ２０１は、搬送される記録媒体１０５の先端を検知し、記録ヘッドによる記録開始のタイミングを図る。
【００１８】
図２は、本実施形態で適用する記録装置の制御の構成を説明するためのブロック図である。
【００１９】
図において、２００はＣＰＵであり、記録装置全体の動作を制御する。３００はホスト装置であり、記録装置１０１の外部に接続され、記録装置１０１が記録するべき画像データを転送する。ホスト装置３００は、画像データの他にも、記録に必要なパラメータとして、記録媒体のサイズ、余白サイズ、記録画像のサイズ、記録枚数、記録媒体の種類、記録インクの種類などの情報も転送する。ＣＰＵ２００は、転送されて来た画像データを、インク色毎に展開し、ＶＲＡＭ２０２に格納する。
【００２０】
２０４は、記録ヘッド１０２の内部に取り付けられたダイオードセンサであり、記録ヘッドの温度を検知する。
【００２１】
１０６Ａは搬送モータ１０６を駆動するための搬送モータドライバであり、設定されたクロック周期に従ってステッピングモータである搬送モータ１０６の駆動を制御する。
【００２２】
１０２Ａは記録ヘッドドライバである。記録ヘッドドライバ１０２Ａは、上記搬送モータ１０６を駆動するためのクロック周期と、所定の条件で同期させることによって、記録ヘッドの駆動を記録媒体の搬送速度に合わせて制御することが出来る。
【００２３】
２０３はＲＯＭであり、ＣＰＵ２００が行う処理のプログラムや、処理を行うために利用するテーブル等が格納されている。
【００２４】
１０３Ａは、ロールホルダドライバであり、ロールホルダ１０３の動作を制御する。
【００２５】
図３は、本実施形態におけるＣＰＵ２００が行う、記録時の一連の処理を説明するためのフローチャートである。
【００２６】
ホスト装置３００より記録開始の命令が入力されると、ＣＰＵ２００は、まず記録ヘッド１０２を保護状態から記録状態へ移行し、画像データを記録するための各種パラメータを受信する（ステップＳ３１）。パラメータの種類としては、記録媒体のサイズ、余白サイズ、記録画像のサイズ、記録枚数、記録媒体の種類、記録するインクの種類などが挙げられる。
【００２７】
次に、入力されてきた画像データを展開し、色毎にＶＲＡＭ２０２に一時的に格納する（ステップＳ３２）。
【００２８】
続いてＣＰＵ２００は、ステップＳ３１で入力された記録媒体の種類および記録インクの種類、また記録ヘッドの温度を検知するダイオードセンサ２０４の出力値に基づいて、ＲＯＭ２０３に予め格納されているテーブルを参照し、搬送モータ１０６を駆動させるための駆動クロック周期を求める。
【００２９】
図４は、ＲＯＭ２０３に予め格納されている、上記駆動クロック周期を求めるためのテーブルを説明するための図である。
【００３０】
ここでは、３種類の記録媒体（Ａ、Ｂ、Ｃ）、３種類の記録インク（α、β、γ）、および６段階の記録ヘッド温度によって、それぞれ異なるクロック値が得られるテーブルとなっている。例えば、記録媒体の種類がＢ、記録インクの種類がα、ダイオードセンサ２０４から得られた記録ヘッドの温度が３５℃であったとする。この場合、このテーブルを参照すると、搬送モータ１０６を駆動するためのクロック周期は１３０μｓｅｃとなる。
【００３１】
再び図３に戻る。ステップＳ３４では、ＣＰＵ２００はロールホルダドライバ１０３Ａを制御することにより、ロールホルダ１０３を動作させ、同時に、ステップＳ３３で求めたクロック周期にて、搬送モータドライバ１０６Ａを制御することにより、搬送モータの駆動を行う。この動作により、記録媒体１０５が、図１の矢印で示した方向へ搬送される。
【００３２】
搬送過程でセンサ２０１はラベルの先端を検知しており、検知後、センサ２０１から記録ヘッド１０２までの距離に余白分を加えた距離だけの搬送が行われた時点が、記録ヘッド１０２による記録開始のタイミングとなる。尚、距離の測定は、ステップＳ３３で求められた搬送速度および、記録装置に内蔵されたクロックによって換算することが出来る。
【００３３】
記録開始のタイミングが得られると、所定の搬送速度および記録ヘッド１０２による所定の駆動周波数によって、記録媒体１０５への記録が行われる。記録ヘッド１０２による記録は、ＶＲＡＭ２０２に格納された画像データに従って行われ、また各ノズルの駆動は、ステップＳ３３で求められた搬送速度の周期に同期して行われる（ステップＳ３５）。
【００３４】
１ページ分の記録が終了した時点で、次の記録画像の有無を確認する（ステップＳ３６）。次ページの記録画像が存在する場合には、ステップＳ３５に戻り、次の記録の開始を待つ。そして、次のラベルの記録開始タイミングにて次ページの記録を行う。
【００３５】
ステップＳ３６で記録画像をすべて記録したと判断された場合は、記録したラベルの位置を記録装置外まで排紙し、ロールホルダ１０３および搬送モータ１０６の駆動を停止する（ステップＳ３７）。
【００３６】
これで、記録処理が終了する。
【００３７】
以上説明したように、本実施形態によれば、記録媒体の種類、記録インクの種類、および記録ヘッドの温度によって、記録媒体の搬送速度を決定するための手段を設け、得られた条件に合わせて搬送速度および記録ヘッドの記録速度を制御することにより、記録媒体での安定した定着を得ることが出来た。
【００３８】
尚、上記実施形態においては、ダイオードセンサ２０４が記録ヘッド１０２に取り付けられた構成としたが、ダイオードセンサ２０４は、代表の記録ヘッド１つに備え付けられていてもよいし、複数の記録ヘッド１０２のそれぞれに具備されていても良い。前者の場合には、テーブルを参照する際に、ダイオードセンサの出力値をそのまま利用すればよく、また、後者の場合には、例えば各ダイオードセンサ２０４からの出力値の平均値を記録ヘッド１０２の温度として判断すればよい。
【００３９】
（第２の実施形態）
以下に本発明の第２の実施形態を説明する。
【００４０】
図５（ａ）および（ｂ）は、本実施形態で適用する記録装置の内部構造を説明するための斜視図および側断面図である。
【００４１】
図において、５０１は記録装置本体を示し、外部に接続されているホスト装置から転送されて来る画像データに従って画像を記録する。
【００４２】
５０４は記録媒体であり、本実施形態ではカット紙としている。記録が行われる前、記録媒体５０４は給紙部５０３に積載されているが、記録が開始されると、給紙ローラ５０８の回転によって記録装置５０１の本体内に給紙され、搬送部５０５によって、矢印の方向へ搬送されながら、途中記録ヘッド５０２によって画像が記録される。
【００４３】
本実施形態における搬送部５０６は、ステッピングモータである搬送モータ５７により駆動され、その搬送速度は、駆動クロックの周期を変更することにより調整することが出来る。また、給紙ローラ５０８の回転も、搬送部５０６と同調して行なわれている。
【００４４】
給紙部５０３には不図示のソレノイドが具備されており、これに通電させることにより、給紙ローラ５０８の上下動が可能な構成となっている。本実施形態では、記録媒体５０４を１枚ずつ給紙するタイミングで、給紙ローラ５０８の上下動を行い、この上下動の間隔を適切に変更することにより、記録媒体５０４の供給間隔を調整するものとする。
【００４５】
記録ヘッド５０２は、ブラック、シアン、マゼンタおよびイエローの４色のインクを吐出する為の４つのインクジェット記録ヘッドから構成されている。各記録ヘッドには、それぞれの色に対応するインクを収納したインクタンクが接続されており、断続的にインクが供給される構成となっている。また、各記録ヘッドには、記録媒体の搬送方向と直交する方向に、インク滴を吐出する為の複数のノズルが配列されている。各ノズルは、色毎に分解された画像データに基づき、所定の搬送速度で搬送される記録媒体５０４に対し、適切なタイミングで吐出を行って、フルカラーの画像を記録する。
【００４６】
６０１および６０２は、記録媒体５０４を検知し、記録のタイミングを図る為のフォトインタラプタのセンサである。
【００４７】
また、本実施形態では記録装置５０１の本体内に、不図示の温度センサおよび湿度センサを具備しているものとする。
【００４８】
図６は、本実施形態で適用する記録装置の制御の構成を説明するためのブロック図である。
【００４９】
図において、第１の実施形態と同様の符号を有するものは同様の機能を有するものとする。
【００５０】
５０７Ａは、搬送モータ５０７を駆動するための搬送モータドライバであり、設定されたクロック周期に従ってステッピングモータである搬送モータ５０７の駆動を制御する。
【００５１】
５０２Ａは記録ヘッドドライバである。記録ヘッドドライバ５０２Ａは、上記搬送モータ５０７を駆動するためのクロック周期と、所定の条件で同期させることによって、記録ヘッドの駆動を記録媒体の搬送速度に合わせて制御することが出来る。
【００５２】
６０３は、給紙ローラ５０８の上下動を行う為の給紙部ソレノイドである。また、６０４は、記録装置内の温度及び湿度を検知する為の温室度センサである。
【００５３】
図７は、本実施形態におけるＣＰＵ２００が行う、記録時の一連の処理を説明するためのフローチャートである。
【００５４】
ホスト装置３００より記録開始の命令が入力されると、ＣＰＵ２００は、まず記録ヘッド５０２を保護状態から記録状態へ移行し、画像データを記録するための各種パラメータを受信する（ステップＳ７１）。パラメータの種類としては、記録媒体のサイズ、余白サイズ、記録画像のサイズ、記録枚数、記録媒体の種類、記録するインクの種類などが挙げられる。
【００５５】
次に、ＣＰＵ２００は、入力されてきた画像データを展開し、色毎にＶＲＡＭ２０２に一時的に格納する（ステップＳ７２）。
【００５６】
続いて、ステップＳ７１で入力された記録媒体の種類および記録インクの種類、また記録装置内の温度および湿度を検知する温湿度センサ６０４の出力値に基づいて、ＲＯＭ２０３に予め格納されているテーブルを参照し、搬送モータ５０７を駆動させるための駆動クロック周期を求める。
【００５７】
図８は、ＲＯＭ２０３に予め格納されている、上記駆動クロック周期を求めるためのテーブルを説明するための図である。
【００５８】
ここでは、３種類の記録媒体（Ａ、Ｂ、Ｃ）、３種類の記録インク（α、β、γ）、４段階の環境湿度、および３段階の環境温度によって、それぞれ異なるクロック値と給紙間隔が得られるテーブルとなっている。例えば、記録媒体の種類がＡ、記録インクの種類がγ、環境湿度が６０％、環境温度が２０℃であったとする。この場合、このテーブルを参照すると、搬送モータ１０６を駆動するためのクロック周期は１９０μｓｅｃ、給紙部ソレノイドの動作間隔が２０ｍｓｅｃとなる。
【００５９】
再び図７に戻る。ステップＳ７４では、ＣＰＵ２００は、ステップＳ７３で求めたクロック周期にて、搬送モータドライバ５０７Ａを制御することにより、搬送モータの駆動を行う。
【００６０】
更に、給紙ローラ５０８を下降させることにより、給紙ローラ５０８が回転し、記録媒体５０４が記録装置５０１内に供給される。搬送過程でセンサ６０１は記録媒体５０４の有無を検知しており、センサ６０１が記録媒体５０４の後端を検知した時点で、ＣＰＵ２００は給紙部ソレノイド６０３を動作し、給紙ローラ５０８を上昇させる（ステップＳ７５）。
【００６１】
ステップＳ７５で給紙された記録媒体５０４は、搬送部５０５によって、記録装置内を図５の矢印で示した方向に搬送される。センサ６０２は、センサ６０１と同様に記録媒体５０４の有無を検知しており、センサ６０２が記録媒体５０４の先端を検知してから、センサ６０２から記録ヘッド５０２までの距離に余白分を加えた距離だけの搬送が行われた時点が、記録ヘッド５０２による記録開始のタイミングとなる。尚、距離の測定は、ステップＳ７３で求められた搬送速度および、記録装置に内蔵されたクロックによって換算することが出来る。
【００６２】
記録開始のタイミングが得られると、所定の搬送速度および記録ヘッド５０２による所定の駆動周波数によって、記録媒体５０４への記録が行われる。記録ヘッド５０２による記録は、ＶＲＡＭ２０２に格納された画像データに従って行われ、また各ノズルの駆動は、ステップＳ７３で求められた搬送速度の周期に同期して行われる。１ページ分の記録が終了すると、記録媒体５０４はそのまま搬送部にて搬送され、積載部５０６に積載される（ステップＳ７６）。
【００６３】
１ページ分の記録が終了した時点で、ＣＰＵ２００は次の記録画像の有無を確認する（ステップＳ７７）。次ページの記録画像が存在する場合には、ステップＳ７５に戻る。このとき、前回給紙を行った時点、すなわちセンサ６０１が記録媒体５０４の後端を検知した時点から、ステップＳ７３で求めた記録媒体の供給間隔時間が経過しているか否かを、まず確認する。所定の時間が経過していない場合には、時間が経過するのを待って、経過後に、ステップＳ７５にて記録媒体の供給を行う。
【００６４】
ステップＳ７７で記録画像をすべて記録したと判断された場合は、搬送モータ１０６等の駆動を停止する（ステップＳ７８）。
【００６５】
これで、記録処理が終了する。
【００６６】
以上説明した様に、本実施形態によれば、記録媒体の種類、記録インクの種類、環境湿度および環境温度によって、記録媒体の搬送速度および記録媒体の供給間隔を決定するための手段を設け、得られた条件に合わせて搬送速度および記録ヘッドの記録速度、また記録媒体の供給間隔を制御することにより、記録媒体での安定した定着を得ることが出来た。
【００６７】
（第３の実施形態）
以下に本発明の第３の実施形態を説明する。
【００６８】
図９は、本実施形態で適用するラベル作成システムの全体構成図を示す。本ラベル作成システムは、ホストコンピュータ９０１、記録装置としてのラベルプリンタ９０２、およびダイカッター９０３とから構成されている。ホストコンピュータ９０１とラベルプリンタ９０２は、ケーブル９０４により接続されており、データの送受信が可能な状態となっている。ラベルプリンタ９０２とダイカッター９０３は、ケーブル９０５により接続されており、シリアル通信によるデータの送受信が可能となっている。
【００６９】
ホストコンピュータ９０１で作成したラベルイメージは、ラベルプリンタ９０２により、無地の連続紙である記録媒体９０６に記録される。記録が行なわれた記録媒体９０６は、その後ダイカッター９０３に送られ、ダイカットが行われる事により、１枚ずつ型抜きされたラベルが形成される。
【００７０】
図１０は、本実施形態で適用したホストコンピュータ９０１の機能を説明するための模式図である。ホストコンピュータ９０１は、キーボード１００１とポインティングデバイスであるマウス１００２が接続され、これによりユーザからの各種入力が可能になっている。１００４はＣＲＴで、ユーザからの入力情報や、処理内容、また、記録を行うラベルイメージなど、様々な情報の表示を行う。
【００７１】
図においては、ＣＲＴ１００４にラベルイメージを表示するウィンドウ１００３、印刷枚数を表示するウィンドウ１０１１、およびラベルプリンタ９０２に関わる設定情報を表示するウィンドウ１０１４が表示されている。
【００７２】
ユーザは、ＣＲＴ１００４の各種情報を確認しながら、ラベルイメージ１００３の編集を行ったり、記録に関わる各種設定および記録の開始や停止処理を行うことが出来る。
【００７３】
ウィンドウ１０１４に表示されているラベルプリンタ９０２に関わる設定情報は、ラベルプリンタ９０２から、データを受信して表示する形態でも良いし、ユーザがキーボード１００１やマウス１００２を用いて入力する形態でも良い。  
ウィンドウ１００３に表示されているラベルイメージは、ユーザが編集することが出来る。ユーザは、設定されたサイズの範囲内で、矩形１００６、線１００７、文字１００８、バーコード１００９、イメージデータ１０１０などのオブジェクトを用いて、それぞれの大きさや角度等を指定し、ラベルレイアウトを作成する。
【００７４】
編集が終了し記録を行う際、ユーザは、ウィンドウ１１０１によって、印刷枚数を設定する。また、部分的なデータの可変情報（例えばページ数）などもこのウインドウにて付加することが出来る。全ての設定が完了すると、ユーザは記録を開始させる。
【００７５】
記録命令が入力されると、ホストコンピュータ９０１は、作成されたラベルイメージ１００３の画像処理を行う。すなわち、ラベルプリンタ９０２が記録可能な色別（例えば、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー）の画像信号に画像データを変換し、その後ラベルプリンタ９０２に画像データを送信する。
【００７６】
図１１（ａ）および（ｂ）は、本実施形態で適用するラベルプリンタ９０２の内部構造を説明するための斜視図および側断面図である。
【００７７】
図において、９０２は記録装置本体を示し、外部に接続されているホストコンピュータから転送されて来る画像データに従って画像を記録する。
【００７８】
９０６は記録媒体であり、本実施形態では台紙とラベルからなるロール状の連続紙とする。記録が行われる前、記録媒体９０６はロールホルダ１１０２に保持されているが、記録が開始されると、ロールホルダ１１０２の回転と搬送部１１０３によって、矢印の方向へ搬送されながら、途中記録ヘッド１１０１によって画像が記録される。本実施形態における搬送部１１０３は、ステッピングモータである搬送モータ１１０４により駆動され、その搬送速度は、駆動クロックの周期を変更することにより調整することが出来る。
【００７９】
記録ヘッド１１０１は、ブラック、シアン、マゼンタおよびイエローの４色のインクを吐出する為の４つのインクジェット記録ヘッドから構成されている。各記録ヘッドには、それぞれの色に対応するインクを収納したインクタンクが接続されており、断続的にインクが供給される構成となっている。また、各記録ヘッドには、記録媒体の搬送方向と直交する方向に、インク滴を吐出する為の複数のノズルが配列されている。各ノズルは、色毎に分解された画像データに基づき、所定の搬送速度で搬送される記録媒体９０６に対し、適切なタイミングで吐出を行って、フルカラーのラベル画像を記録する。
【００８０】
１２０１は、フォトインタラプタであるセンサである。センサ１２０１は、搬送される記録媒体９０６の先端を検知し、記録ヘッドによる記録開始のタイミングを図る。
【００８１】
また、ラベルプリンタ９０２は、ホストコンピュータ９０１との送受信部およびダイカッター９０３との送受信部も有している。
【００８２】
記録が行なわれた後の記録媒体９０６は、ラベルプリンタ９０２とダイカッター９０３との間で、図のようなたるみを持った状態に置かれた後、ダイカッター９０３内まで送られ、その後、ダイカッター９０３内で処理される。
【００８３】
図１２は、本実施形態に適用したダイカッター９０３の内部構成を説明するための模式図である。ダイカッター９０３は、ラベルププリンタ９０２との送受信部（不図示）、記録媒体９０６とラミネートフィルム１３０１との接着部１３０２、ダイカット部１３０３、ラベルとシートかすとの剥離部１３０４、ラベルの巻き取り部１３０５、シートかすの巻き取り部１３０６、ユーザインターフェースであるオペレーションパネル１３０７とから構成される。
【００８４】
ダイカッター９０３のステータス情報などは、ラベルプリンタ９０２との送受信部によって、ラベルプリンタ９０２へ送信される。また、ラベルプリンタ９０２のステータス情報や、記録しているラベルのサイズ、ラベル枚数などの情報も、送受信部によって受信され、ダイカッター９０３は、それらの情報に応じて動作を行う。記録動作中、両者のステータス情報は送受信部によって、互いに認知し合っており、ダイカッター９０３やラベルプリンタ９０２のどちらか一方で異常が発生した場合にも、非常停止した側がもう一方へ、動作停止のステータスを送信する。これにより、両者は略同時に動作を中断することができる。
【００８５】
ユーザは、オペレーションパネル１３０７によりダイカッター９０３の動作開始や停止の指示を行うことが出来る。
【００８６】
図１３は、本実施形態に適用したダイカッター９０３における接着部１３０２の機能を説明する為の模式図である。図に示す様に、接着部１３０２は、ラベルプリンタ９０２で記録された記録媒体９０６とラミネートフィルム１３０１とを、圧着ローラ１４０１に通す事により両者を圧着している。
【００８７】
図１４は、本実施形態に適用したダイカッター９０３におけるダイカット部１３０３の機能を説明する為の模式図である。図において、ダイカット部１３０３は、カッター刃１５０１、ダイカットロール１５０２、アンビルロール１５０３、ダイカットタイミングを検知するセンサ１５０４、記録媒体９０６を搬送する搬送装置（不図示）とから構成されている。
【００８８】
カッター刃１５０１は、ダイカットロール１５０２に対し着脱可能である。よって、これを交換する事により、複数種類のラベルに対し夫々適切なカッター刃１５０１を対応させる事ができる。
【００８９】
センサ１５０４は、記録媒体９０６のラベル毎に付加されたマーク１５０５を検知し、記録媒体を切断するタイミングを図る。本実施形態のダイカット部１３０３におけるセンサ１５０４の取り付け設置は、マーク１５０５を検知した時点が、ダイカットタイミングとなるように位置決めされている。記録媒体９０６は、ダイカットロール１５０２とアンビルロール１５０３との回転により搬送され、接着されたラミネートフィルム１３０１層と、記録媒体９０６の台紙以外のラベル部分の層が、カッター刃１５０１にて切断される。このように１ページずつラベルのマーク１５０５を検知することにより、ラベルの記録位置とダイカットの位置とを一定に保つことが出来る。
【００９０】
ダイカッター９０３においては、ダイカットを行う回数をカウントしておき、予めラベルプリンタ９０２より送信されるラベルの記録枚数と比較することで、ダイカット完了のタイミングを取得する。そして、この時点でダイカットロール１５０２の回転を停止し、これ以上のダイカットを防止することができる。
【００９１】
更に、ダイカッター９０３では、ラベルプリンタ９０２より送信されるラベルのサイズと、各ラベルに記録されているマーク１５０５を検知するタイミングとを比較する事により、記録媒体９０６の搬送異常を検知することも出来る。
【００９２】
図１５は、本実施形態に適用したダイカッター９０３の剥離部の機能を説明する為の模式図である。図において、ダイカットされた記録媒体９０６は、剥離部１３０４により、成果物であるラベルと、残りのシートかすとに剥離され、それぞれラベルの巻き取り部１３０５、シートかすの巻き取り部１３０６により、巻き取りが行われる。
【００９３】
図１６（ａ）〜（ｄ）は、本実施形態に適用した記録媒体９０６におけるラベル作成状態を段階的に説明する為の模式図である。
【００９４】
図１６(ａ)は、加工前の記録媒体９０６を示しており、無地の連続紙となっている。
【００９５】
図１６（ｂ）は、ラベルプリンタ９０２により連続的にラベルを記録された状態を示している。各ラベルには、ラベルイメージとともに、ダイカットタイミングを図るためのマーク１５０５が記録されている。
【００９６】
図１６（ｃ）は、ダイカッター９０３によりダイカットが行われた状態を示している。連続するラベルが同形にカットされているのが判る。
【００９７】
図１６（ｄ）は、ダイカッター９０３によりガットされたラベル部分以外のシートが剥離された状態を示している。
【００９８】
図１７は、本実施形態で適用する記録装置の制御の構成を説明するためのブロック図である。
【００９９】
図において、第１および第２の実施形態と同様の符号を有するものは同様の機能を有するものとする。
【０１００】
本実施形態におけるＣＰＵ２００は、各種インターフェイスを介して、ホストコンピュータ９０１およびダイカッター９０３にそれぞれ接続されている。
【０１０１】
１１０４Ａは搬送モータ１１０４を駆動するための搬送モータドライバであり、設定されたクロック周期に従ってステッピングモータである搬送モータ１１０４の駆動を制御する。
【０１０２】
１１０１Ａは記録ヘッドドライバである。記録ヘッドドライバ１１０１Ａは、上記搬送モータ１１０４を駆動するためのクロック周期と、所定の条件で同期させることによって、記録ヘッドの駆動を記録媒体の搬送速度に合わせて制御することが出来る。
【０１０３】
１１０２Ａは、ロールホルダドライバであり、ロールホルダ１１０２の動作を制御する。
【０１０４】
図１８は、本実施形態におけるＣＰＵ２００が行う、記録時の一連の処理を説明するためのフローチャートである。
【０１０５】
また、図１９は、本実施形態に適用したホストコンピュータ９０１とラベルプリンタ９０２、およびダイカッター９０３との間で送受信されるデータを説明する為の模式図である。
【０１０６】
ホストコンピュータ９０１より記録開始の命令が入力されると、ＣＰＵ２００は、まず記録ヘッド１１０１を保護状態から記録状態へ移行し、画像データを記録するための各種パラメータを受信する（ステップＳ１８０１）。パラメータの種類としては、記録媒体のサイズ、余白サイズ、記録画像（ラベル）のサイズ、記録枚数、記録媒体の種類、記録するインクの種類などが挙げられる。
【０１０７】
次に、入力されてきた画像データを展開し、色毎にＶＲＡＭ２０２に一時的に格納する（ステップＳ１８０２）。
【０１０８】
続いてＣＰＵ２００は、ステップＳ１８０１で入力された記録媒体の種類と記録インクの種類、ステップＳ１８０２に展開された記録データから求められる記録濃度、およびラベルプリンタ９０２における外部装置との接続の有無、に基づいて、ＲＯＭ２０３に予め格納されているテーブルを参照し、搬送モータ１１０４を駆動させるための駆動クロック周期を求める（ステップＳ１８０３）。ここで言う外部との接続とは、例えば本実施形態においてはダイカッター９０３との接続び有無を示している。
【０１０９】
ステップＳ１８０３において、インク量は以下のようにして求める。まず、ステップＳ１８０２に展開した記録データをカウントし、記録に用いる総ドット数を求める。次に、求めた総ドット数と記録を行う範囲の記録面積より、単位面積あたりの記録濃度を測定する。記録濃度は、１画素あたり、４色分のインクが記録されることを想定しており、０〜４００％の値となる。
【０１１０】
図２０は、ＲＯＭ２０３に予め格納されている、上記駆動クロック周期を求めるためのテーブルを説明するための図である。
【０１１１】
ここでは、３種類の記録媒体（Ａ、Ｂ、Ｃ）、３種類の記録インク（α、β、γ）、２種類の接続状態、および３段階の記録濃度によって、それぞれ異なるクロック値が得られるテーブルとなっている。例えば、記録媒体の種類がＣ、記録インクの種類がβ、外部との接続がダイカッターとの接続として有り、記録濃度が６０％であったとする。この場合、このテーブルを参照すると、搬送モータ１１０４を駆動するためのクロック周期は２４０μｓｅｃとなる。
【０１１２】
再び図１８に戻る。ステップＳ１８０３で、搬送モータ１１０４のクロック周期を求めたＣＰＵ２００は、次にダイカッター９０３との間で、記録中のステータス等の送受信を行う（ステップＳ１８０４）。
【０１１３】
ダイカッター９０３においては、オペレーションパネル１３０７において、ユーザからの動作開始が指示された段階で、ラベルプリンタ９０２に対して、動作可能のステータスを送信している。よって、ステップＳ１８０４にてラベルプリンタ９０２から記録中のステータスを受信した時点で、ダイカット動作を開始する。
【０１１４】
このように、ＣＰＵ２００は、ダイカッター９０３との送受信部により、ラベルプリンタ９０２動作中などのステータス情報、記録しているラベルサイズ、ラベル枚数などの情報を送信し、また、ダイカッター９０３からはステータス情報などを受信している。そして、ダイカッター９０３が動作中または動作可能状態ならば、ラベルプリンタ９０２は記録可能となり、その他、ホストコンピュータ９０１から受信した記録データがＶＲＡＭ２０２に展開済みである、などの条件が、ラベルプリンタ９０２内で揃った段階で記録が開始される。
【０１１５】
ステップＳ１８０５では、ステップＳ１８０３で求めたクロック周期にて、搬送モータドライバ１１０４Ａを制御することにより、搬送モータの駆動を行う。
【０１１６】
搬送過程でセンサ１２０１は記録媒体９０６の先端を検知しており、検知後、センサ１２０１から記録ヘッド１１０１までの距離に余白分を加えた距離だけの搬送が行われた時点が、記録ヘッド１１０１による記録開始のタイミングとなる。尚、距離の測定は、ステップＳ１８０３で求められた搬送速度および、記録装置に内蔵されたクロックによって換算することが出来る。
【０１１７】
記録開始のタイミングが得られると、所定の搬送速度および記録ヘッド１１０１による所定の駆動周波数によって、記録媒体９０６への記録が行われる。記録ヘッド１１０１による記録は、ＶＲＡＭ２０２に格納された画像データに従って行われ、また各ノズルの駆動は、ステップＳ１８０３で求められた搬送速度の周期に同期して行われる。また、画像データとともにラベル毎にダイカットタイミングとして利用するマーク１５０５も同時に記録する（ステップＳ１８０６）。
【０１１８】
１ページ分の記録が終了した時点で、ＣＰＵ２００は次の記録画像の有無を確認する（ステップＳ１８０７）。次ページの記録画像が存在する場合には、ステップＳ１８０６に戻る。
【０１１９】
ステップＳ１８０７で記録画像をすべて記録したと判断された場合は、記録したラベルがダイカッター９０３での一連の処理が可能な位置まで記録媒体を排紙した後に、搬送モータ１１０４およびロールホルダ１１０２等の駆動を停止する（ステップＳ１８０８）。
【０１２０】
記録処理が停止すると、ＣＰＵ２００は、ダイカッター９０３に対し、記録停止のステータスをダイカッターに送信する（ステップＳ１８０９）。停止のステータスを受信したダイカッター９０３は、ダイカット動作を停止する。
【０１２１】
これで、記録処理が終了する。
【０１２２】
尚、記録中であっても、ダイカッター９０３のオペレーションパネル１３０７においては、ダイカット動作停止の指示を入力することが出来る。この様な場合、ダイカッター９０３は、動作停止のステータスをラベルプリンタ９０２に送信し、ラベルプリンタ９０２は記録データが残存していたとしても、その段階で動作を停止することが出来る。また、上述したように、ダイカッター９０３内部やラベルプリンタ９０２内部のどちらか一方で、異常が発生した場合にも、双方がもう片方に非常停止のステータスを送信することにより、両者が同時に動作を停止することが出来るようになっている。そして、互いの動作可能状態を待ち、動作可能状態となった段階で、両者同時に自動的に記録を再開する。
【０１２３】
以上説明したように本実施形態においては、ラベルのイメージ画像を形成するホストコンピュータ、記録を行うラベルプリンタおよびラベルのカットを行うダイカッターから構成される、記録システムにおいて、記録媒体の種類、記録インクの種類、接続装置の有無、および記録濃度によって、記録媒体の搬送速度を決定するための手段を設け、得られた条件に合わせて搬送速度および記録ヘッドの記録速度を制御することにより、記録媒体での安定した定着を得ることが出来た。
【０１２４】
尚、以上説明した３つの実施形態は、それぞれ排他的に実施されるだけでなく、例えば、記録ヘッドの温度と記録濃度によって、搬送速度を求めるなど、複数の実施形態を組み合わせて新たな実施形態とすることも可能である。
【０１２５】
また、上記実施形態では、４色のインクを利用したインクジェット記録装置を適用するものとしたが、本発明はこの様な構成に限定されるものではない。インク色については、４色より多い種類のインクを適用しても良いし、またモノクロ画像のように１色のみを適用する構成であっても、本発明は有効となる。
【０１２６】
また、以上では、特に定着に問題が起こりやすいインクジェット記録装置を例に説明を加えてきたが、本発明はこれに限定されているものでもない。インク以外の色材を適用した他の記録装置を用いた場合にも、本発明は有効となるのである。
【０１２７】
本発明の実施態様を以下に列挙する。
【０１２８】
〔実施態様１〕
記録剤の記録媒体での定着性に関わる少なくとも１つ以上の要因を取得する取得手段と、前記取得手段によって得られた要因に基づき、前記搬送速度を決定する搬送速度決定手段と当該決定された搬送速度にて前記記録媒体を搬送する搬送手段と、前記記録媒体に対し記録剤を前記搬送速度に合わせた速度で記録する記録手段と、を有することを特徴とする記録システム。
【０１２９】
〔実施態様２〕
複数の記録媒体を連続的に記録装置内に供給するとともに、当該記録媒体の供給間隔を、前記取得手段によって得られた要因に基づき決定する供給間隔決定手段をさらに有することを特徴とする実施態様１に記載の記録システム。
【０１３０】
〔実施態様３〕
前記取得手段は、記録剤の記録媒体での定着性に関わる要因の１つとして、記録画像の濃度を取得することを特徴とする実施態様１または２に記載の記録システム。
【０１３１】
〔実施態様４〕
前記取得手段は、記録剤の記録媒体での定着性に関わる要因の１つとして、所定濃度以上で記録される領域の面積を取得することを特徴とする実施態様１乃至３のいずれかに記載の記録システム。
【０１３２】
〔実施態様５〕
前記取得手段は、記録剤の記録媒体での定着性に関わる要因の１つとして、記録ヘッドの温度を取得することを特徴とする実施態様１乃至４のいずれかに記載の記録システム。
【０１３３】
〔実施態様６〕
前記取得手段は、記録剤の記録媒体での定着性に関わる要因の１つとして、環境温度を取得することを特徴とする実施態様１乃至５のいずれかに記載の記録システム。
【０１３４】
〔実施態様７〕
前記取得手段は、記録剤の記録媒体での定着性に関わる要因の１つとして、環境湿度を取得することを特徴とする実施態様１乃至６のいずれかに記載の記録システム。
【０１３５】
〔実施態様８〕
前記取得手段は、記録剤の記録媒体での定着性に関わる要因の１つとして、記録媒体の種類を取得することを特徴とする実施態様１乃至７のいずれかに記載の記録システム。
【０１３６】
〔実施態様９〕
前記取得手段は、記録剤の記録媒体での定着性に関わる要因の１つとして、記録剤の種類を取得することを特徴とする実施態様１乃至８のいずれかに記載の記録システム。
【０１３７】
〔実施態様１０〕
前記取得手段は、記録剤の記録媒体での定着性に関わる要因の１つとして、記録モードを取得することを特徴とする実施態様１乃至９のいずれかに記載の記録システム。
【０１３８】
〔実施態様１１〕
前記取得手段は、記録剤の記録媒体での定着性に関わる要因の１つとして、外部装置から情報を取得することを特徴とする実施態様１乃至１０のいずれかに記載の記録システム。
【０１３９】
〔実施態様１２〕
前記外部装置は、前記記録媒体に対しラミネートフィルムを貼り付ける装置であることを特徴とする実施態様１１に記載の記録システム。
【０１４０】
〔実施態様１３〕
前記記録手段は、前記記録媒体の記録幅に応じた記録素子を有するフルライン型の記録ヘッドを具備することを特徴とする実施態様１乃至１２のいずれかに記載の記録システム。
【０１４１】
以上説明した様に本発明によれば、様々な状況下においても、記録剤が記録媒体上で確実に定着された状態で、新たな記録や記録媒体の積載、巻きつけが行われるので、定着不良に起因する画像のむらなどの弊害や、汚れなどの弊害を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１４２】
【図１】（ａ）および（ｂ）は、それぞれ、本発明の第１の実施形態で適用する記録装置の内部構造を説明するための斜視図および側断面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態で適用する記録装置の制御の構成を説明するためのブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施形態におけるＣＰＵが行う、記録時の一連の処理を説明するためのフローチャートである。
【図４】本発明の第１の実施形態において、搬送モータの駆動クロック周期を求めるためのテーブルを説明するための図である。
【図５】（ａ）および（ｂ）は、本発明の第２の実施形態で適用する記録装置の内部構造を説明するための斜視図および側断面図である。
【図６】本発明の第２の実施形態で適用する記録装置の制御の構成を説明するためのブロック図である。
【図７】本発明の第２の実施形態におけるＣＰＵが行う、記録時の一連の処理を説明するためのフローチャートである。
【図８】本発明の第２の実施形態において、搬送モータの駆動クロック周期および給紙間隔を求めるためのテーブルを説明するための図である。
【図９】本発明の第３の実施形態で適用するラベル作成システムの全体構成図である。
【図１０】本発明の第３の実施形態で適用したホストコンピュータの機能を説明するための模式図である。
【図１１】（ａ）および（ｂ）は、本発明の第３の実施形態で適用する記録装置の内部構造を説明するための斜視図および側断面図である。
【図１２】本発明の第３の実施形態に適用したダイカッターの内部構成をを説明するための模式図である。
【図１３】本発明の第３の実施形態に適用したダイカッターにおける接着部の機能を説明する為の模式図である。
【図１４】本発明の第３の実施形態に適用したダイカッターにおけるダイカット部の機能を説明する為の模式図である。
【図１５】本発明の第３の実施形態に適用したダイカッターの剥離部の機能を説明する為の模式図である。
【図１６】（ａ）〜（ｄ）は、本発明の第３の実施形態に適用した記録媒体におけるラベル作成状態を段階的に説明する為の模式図である。
【図１７】本発明の第３の実施形態で適用する記録装置の制御の構成を説明するためのブロック図ある。
【図１８】本発明の第３の実施形態におけるＣＰＵが行う、記録時の一連の処理を説明するためのフローチャートである。
【図１９】本発明の第３の実施形態に適用したホストコンピュータとラベルプリンタ、およびダイカッターとの間で送受信されるデータを説明する為の模式図である。
【図２０】本発明の第３の実施形態において、搬送モータの駆動クロック周期を求めるためのテーブルを説明するための図である。
【符号の説明】
【０１４３】
１０１      記録装置
１０２      記録ヘッド
１０２Ａ    記録ヘッドドライバ
１０３      ロールホルダ
１０３Ａ    ロールホルダドライバ
１０４      搬送部
１０５      記録媒体
１０６      搬送モータ
１０６Ａ    搬送モータドライバ
２００      ＣＰＵ
２０１      センサ
２０２      ＶＲＡＭ
２０３      ＲＯＭ
２０４      ダイオードセンサ
３００      ホスト装置
５０１      記録装置
５０２      記録ヘッド
５０２Ａ    記録ヘッドドライバ
５０３      給紙部
５０４      記録媒体
５０５      搬送部
５０６      積載部
５０７      搬送モータ
５０７Ａ    搬送モータドライバ
５０８      給紙ローラ
６０１、６０２  センサ
６０３      給紙部ソレノイド
６０４      温度・湿度センサ
９０１      ホストコンピュータ
９０２      ラベルプリンタ
９０３      ダイカッター
９０４、９０５  ケーブル
９０６      記録媒体
１００１    キーボード
１００２    マウス
１００３、１０１１、１０１４  ウィンドウ
１００４    ＣＲＴ
１００５    ラベルサイズ入力
１００６    矩形
１００７    線
１００８    文字
１００９    バーコード
１０１０    イメージデータ
１０１２    記録媒体種類
１０１３    インク種類
１１０１    記録ヘッド
１１０１Ａ  記録ヘッドドライバ
１１０２    ロールホルダ
１１０２Ａ  ロールホルダドライバ
１１０３    搬送部
１１０４    搬送モータ
１１０４Ａ  搬送モータドライバ
１２０１    センサ
１３０１    ラミネートフィルム
１３０２    接着部
１３０３    ダイカット部
１３０４    剥離部
１３０５    ラベル巻き取り部
１３０６    シートかす巻き取り部
１３０７    オペレーションパネル
１４０１    圧着ローラ
１５０１    カッター刃
１５０２    ダイカットロール
１５０３    ダイカット部
１５０４    センサ
１５０５    マーク
【図１】
2009172926.tif 000003
【図２】
2009172926.tif 000004
【図３】
2009172926.tif 000005
【図４】
2009172926.tif 000006
【図５】
2009172926.tif 000007
【図６】
2009172926.tif 000008
【図７】
2009172926.tif 000009
【図８】
2009172926.tif 000010
【図９】
2009172926.tif 000011
【図１０】
2009172926.tif 000012
【図１１】
2009172926.tif 000013
【図１２】
2009172926.tif 000014
【図１３】
2009172926.tif 000015
【図１４】
2009172926.tif 000016
【図１５】
2009172926.tif 000017
【図１６】
2009172926.tif 000018
【図１７】
2009172926.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
2009172926.tif 000021
【図２０】
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