(57)【要約】【課題】簡単な構成で、部品点数の増加や回路構成の複雑化などによる製造コストの増加を防ぐと共に、精度良く外部制御手段の信号状態診断を行うことができる、外部制御手段の信号状態診断装置を提供することが課題である。【解決手段】トランス１次側に設けられた中間タップに接続され、外部制御手段のＯＮ／ＯＦＦ信号により２次側に設けられた外部制御手段に駆動電力を送出させるスイッチ回路と、スイッチ回路に接続されて外部制御手段の駆動により前記トランス２次側に流れる電流に対応して流れる１次側電流を測定する手段とを有し、該電流測定手段の測定結果で前記外部制御手段の信号状態を診断するようにした。【選択図】図１
2009168532.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
絶縁手段を介して伝達されるＯＮ／ＯＦＦ信号により駆動電力を供給されて動作する外部制御手段の動作状態診断装置であって、
矩形パルスを含む交流の発生手段と、該交流発生手段が１次側に、前記外部制御手段が２次側に接続された前記絶縁手段としての絶縁トランスと、該絶縁トランス１次側に設けられた中間タップに接続されて前記ＯＮ／ＯＦＦ信号により動作し、前記絶縁トランス２次側に設けられた前記外部制御手段に駆動電力を送出させるスイッチ回路と、該スイッチ回路に接続され、前記外部制御手段の駆動により前記トランス２次側に流れる電流に対応して流れる１次側電流を測定する電流測定手段とを有し、該電流測定手段の測定結果で前記外部制御手段の信号状態を診断することを特徴とする外部制御手段の信号状態診断装置。
【請求項２】
前記スイッチ回路は前記外部制御手段のＯＮ／ＯＦＦ信号により、前記交流発生手段出力をＯＮ／ＯＦＦさせることを特徴とする請求項１に記載した外部制御手段の信号状態診断装置。
【請求項３】
前記スイッチ回路は前記外部制御手段のＯＦＦ信号で、前記外部制御手段が稼働しない電力を前記トランス２次側に出力させるよう構成されていることを特徴とする請求項１または２に記載した外部制御手段の信号状態診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電磁弁、ランプ、リレー、小型直流モータ等のアクチュエータからなる外部制御手段の信号状態診断装置に関し、特に、プラントや機器類の制御のために用いられるアクチュエータからなる外部制御手段への信号が正確に伝達されているかの確認と、回路の配線に断線や短絡が生じていないか、などの回路の健全性診断とを行うことができるようにした、外部制御手段の信号状態診断装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
プラントや機器類の制御用として、電磁弁、ランプ、リレー、小型直流モータ等の外部制御手段としてのアクチュエータが用いられている。こういったアクチュエータは直流電圧で駆動されるものが多く、用途に応じて人体に対する影響を防止したりノイズなどの影響を避けるため、プラントや機器類に指示を与える側（以下指示側と称する）と、プラントや機器類で計測や駆動または制御を行う側（以下プラント側と称する）とを絶縁できるよう、指示側からプラント側に送る信号、及びプラント側から指示側に送る計測結果の信号などを、フォトカップラや信号絶縁リレー、絶縁アンプ、絶縁トランスなどを用いて絶縁したり、電力を必要とする場合は電源のトランスを絶縁トランスとしたりすることが行われている。
【０００３】
また計装の世界では、近年、出力信号や回路配線の健全性、すなわち電磁弁、ランプ、リレー、小型直流モータ等のアクチュエータが指示通り動作しているか、配線に断線や短絡が生じていないか、などを確認してシステムの信頼性を高める要求も増大している。
【０００４】
こういった要請に対応し、電磁弁、ランプ、リレー、小型直流モータ等のアクチュエータなどからなる外部制御手段における、従来の駆動回路例と健全性診断回路を付加した回路例を示したのが、図７、図８のブロック図である。この図７、図８において、１６０はアクチュエータ１６３を駆動するための駆動電圧信号、１６１はプラント側と指示側とを絶縁するための信号絶縁リレー、１６２はアクチュエータ駆動のための直流電源装置、１６３は電磁弁、ランプ、リレー、小型直流モータ等のアクチュエータ、１６４は絶縁バリアである。
【０００５】
図８において１０１は、電流検知の信号変換回路１６４、変調回路１６５に電力を供給するための電源回路で、電源１０２からの電力をパルス電圧とするパルス発生回路１０３、そのパルス発生回路１０３からのパルス電圧を電圧変換し、プラント側と指示側とを絶縁する絶縁トランス１０４、絶縁トランス１０４で電圧変換されたパルスを整流する整流回路１０５、整流されたパルスを平滑化すると共に定電圧とする定電圧回路１０６で構成され、破線で示した線は、絶縁バリア１０７を表している。１６４は電流検知の信号変換回路、１６５は変調回路、１６６は絶縁トランス、１６７は復調回路、１６８は電流読返し信号である。
【０００６】
図７における駆動電圧信号１６０は、信号絶縁のための信号絶縁リレー１６１に入力されて、別途設けられた直流電源装置１６２から送られてくる電力がこの信号絶縁リレー１６１を介し、電磁弁、ランプ、リレー、小型直流モータ等の対象物たるアクチュエータ１６３に送られて駆動される。
【０００７】
健全性診断を行う図８に示した回路では、電磁弁、ランプ、リレー、小型直流モータ等の対象物たるアクチュエータ１６３を駆動するため、図７と同様、直流電源装置１６２が設けられて電力が信号絶縁リレー１６１を介して対象物たるアクチュエータ１６３に送られる点は同一である。しかしこの図８の場合、対象物たるアクチュエータ１６３が指示通り動作しているか、配線に断線や短絡が生じていないかなどの健全性を診断するため、アクチュエータ１６３の電流検知用の信号変換回路１６４、検知した電流を電圧に変換する変調回路１６５、絶縁トランス１６６、電圧信号を電流信号に変換するための復調回路１６７などで構成される絶縁アンプが設けられ、信号変換回路１６４、変調回路１６５などを駆動するため、電源１０２、パルス発生回路１０３、絶縁トランス１０４、整流回路１０５、定電圧回路１０６などで構成される電源回路１０１が設けられる。
【０００８】
そして図７と同様、駆動電圧信号１６０は信号絶縁のための信号絶縁リレー１６１に入力されてこの信号絶縁リレー１６１がＯＮされ、直流電源１６２から送られてくる電力が電磁弁、ランプ、リレー、小型直流モータ等の対象物たるアクチュエータ１６３に送られて駆動される。そして直流電源１６２から信号絶縁リレー１６１を介して送られる電流が、電流検知用の信号変換回路１６４で検知されて電圧信号に変換され、変調回路１６５で交流信号に変換されて絶縁トランス１６６に与えられ、指示側で復調回路１６７により電流信号に変換されて、対象１６３に流れた電流が電流読み返し信号１６８として出力される。
【０００９】
以上がプラントや機器類の制御のために用いる電磁弁、ランプ、リレー、小型直流モータ等のアクチュエータが指示通り動作しているか、配線に断線や短絡が生じていないか、などを確認する健全性診断機能を有した回路であるが、この従来の外部制御手段の信号状態診断装置の回路構成では、健全性診断を行う場合に下記のような問題があった。
Ａ．アクチュエータの駆動信号の伝達回路とは別に、健全性診断のために電源や健
全性診断回路を追加する必要があり、部品点数が増えると共に回路構成が複雑
化し、製造コストが増加
Ｂ．回路の異常検知のためには過電流検出回路など、付加的な回路を設ける必要が
あり、さらにサーキットプロテクタやヒューズなどの過電流に対する保護手段
を別途設ける必要がある
そのため健全性診断を行う場合、大きなコストアップになるため、金がかかってもいいから信頼性を上げてほしい、という要望のある特別なものにしか適用できなかった。
【００１０】
なお、電線の断線を検出する技術については、例えば特許文献１に電線にパルス信号を印加し、そのとき電線に流れる電流を測定して電流波形を参照用の電流波形と比較し、その波形差から断線を検出するようにした電線の断線検出方法が示され、特許文献２には、断線を検知する信号線にチェック用パルス信号をインピーダンス素子を介して印加し、信号線から得られる信号とチェック用パルス信号とを比較して、信号線の断線を判定するようにした断線検知回路が示されている。
【００１１】
また電気回路の診断については、例えば特許文献３に、測定記録の管理を容易にして回路診断を行う際の作業効率を向上させ、さらに人為的な誤りが介入する余地を小さくするため、診断対象となる電気機器に組み込まれた不揮発性メモリに書き込み保存した電気機器の特性の測定結果、および測定に関連する情報、あるいは電気機器の特性の測定結果または測定に関連する情報を読み出し、電気機器について得られた最新の測定結果や測定に関連する情報と比較することで、電気機器の状態を診断するようにした電気回路診断方法およびその方法に使用する電気回路診断装置が示されている。
【００１２】
【特許文献１】特開２００６−０２３１０５号公報
【特許文献２】特開２００４−１９８３０２号公報
【特許文献３】特開平８−００５７０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながらこれら特許文献１、特許文献２に示された技術は電線の断線検出に関するものではあるが、パルス信号の印加手段や参照用電流波形の記憶装置などが必要であり、特許文献３に示された、電気回路診断装置は電気機器の特性の測定結果、および測定に関連する情報を記憶したメモリが必要であると共に、回路の特性測定と状態診断のための比較手段などが必要で複雑な構成であり、前記Ａ、Ｂに示したような問題点の解決方法とはならない。
【００１４】
そのため本発明においては、簡単な構成で外部制御手段である被駆動体の駆動状態や、配線の断線、短絡といった障害発生の信号の伝達と電力の伝達を同一の手段で行えるようにし、部品点数の増加や回路構成の複雑化などによる製造コストの増加を防ぐと共に、精度良く信号の伝達、回路の健全性診断を行うことができる、外部制御手段の信号状態診断装置を提供することが課題である。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記課題を解決するため本発明になる外部制御手段の信号状態診断装置は、
絶縁手段を介して伝達されるＯＮ／ＯＦＦ信号により駆動電力を供給されて動作する外部制御手段の動作状態診断装置であって、
矩形パルスを含む交流の発生手段と、該交流発生手段が１次側に、前記外部制御手段が２次側に接続された前記絶縁手段としての絶縁トランスと、該絶縁トランス１次側に設けられた中間タップに接続されて前記ＯＮ／ＯＦＦ信号により動作し、前記絶縁トランス２次側に設けられた前記外部制御手段に駆動電力を送出させるスイッチ回路と、該スイッチ回路に接続され、前記外部制御手段の駆動により前記トランス２次側に流れる電流に対応して流れる１次側電流を測定する電流測定手段とを有し、該電流測定手段の測定結果で前記外部制御手段の信号状態を診断することを特徴とする。
【００１６】
このように絶縁トランス１次側に設けられた中間タップに接続されて、ＯＮ／ＯＦＦ信号により外部制御手段に駆動電力を送出させるスイッチ回路を設け、絶縁トランスを介して１次側から送られる電力が、２次側に接続された外部制御手段によって消費されることで生じる１次側電流の変化を測定し、それによって外部制御手段の信号状態の診断を行うことで、電力の供給と外部制御手段の診断を単一の回路で行うことができ、従来装置における前記Ａ、Ｂのように、健全性診断にために電源や絶縁トランスなどの絶縁手段、信号変換回路や復調回路などを設ける必要が無く、非常に簡単な構成で、部品点数の増加や回路構成の複雑化などによる製造コストの増加を防ぐと共に、精度良く計測結果の伝達や回路の健全性診断を行うことができる、外部制御手段の信号状態診断装置とすることができる。
【００１７】
そして、前記スイッチ回路は前記外部制御手段のＯＮ／ＯＦＦ信号により、前記交流発生手段出力をＯＮ／ＯＦＦさせ、前記スイッチ回路は前記外部制御手段のＯＦＦ信号で、前記外部制御手段が稼働しない電力を前記トランス２次側に出力させるよう構成することで、外部制御手段が断線した場合は電流が測定されず、短絡した場合は通常より大きな電流が流れて絶縁トランス１次側電流もそれに応じて変化し、外部制御手段のＯＮ／ＯＦＦ状態、断線、短絡を推定することができ、回路の断線や短絡を常に監視できる信号状態診断装置とすることができる。
【発明の効果】
【００１８】
以上記載のごとく本発明になる外部制御手段の信号状態診断装置は、従来装置のように被駆動体毎に電源や絶縁トランスなどの絶縁手段、信号変換回路や復調回路を設ける必要が無く、非常に簡単な構成で、部品点数の増加や回路構成の複雑化などによる製造コストの増加を防ぐと共に、精度良く計測結果の伝達や回路の健全性診断を行うことができる、外部制御手段の信号状態診断装置とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施例を例示的に詳しく説明する。但しこの実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例に過ぎない。
【実施例１】
【００２０】
図１、図２、図３は、電磁弁、ランプ、リレー、小型直流モータ等のアクチュエータからなる外部制御手段への信号が正確に伝達されているかの確認と、回路の配線に断線や短絡が生じていないか、などの回路の健全性診断とを行う、本発明になる信号状態診断装置のブロック図（図１）と具体的回路例（図２）、及び図１、図２の回路における対象８０たるアクチュエータの動作状態や配線の断線、短絡の各状態における電流値を示したグラフ（図３）である。
【００２１】
この図１、図２において１は電源、２はパルス発生回路、３は絶縁トランス、４は整流回路、６は絶縁トランス３の１次側電流、７は絶縁バリア、８０はＯＮ／ＯＦＦの２値電圧信号により電力を供給されて駆動される電磁弁、ランプ、リレー、小型直流モータ等の外部制御手段としてのアクチュエータ、８１はＦＥＴ（図２に於いて８３）などを用いたスイッチ回路、８２はアクチュエータ８０を駆動するための駆動電圧信号である。また図２において２１、２２は整流回路を構成するダイオード、２３、２４は同じく整流回路を構成するコンデンサ、２６はコンデンサ、２５、８４は抵抗、８３は駆動電圧信号８２でＯＮ／ＯＦＦするＦＥＴ、８５、８６は絶縁トランス３の１次巻線両端に交互にパルス電圧を印加するためのＦＥＴである。
【００２２】
図３において縦軸は電流信号６の電流で、横軸はＯＮ／ＯＦＦの状態を示すためのものであり、上部に「ＯＮ」として示したグラフはアクチュエータ８０がＯＮの状態の場合の電流値、「ＯＦＦ」として示したグラフはアクチュエータ８０がＯＦＦの状態の場合の電流値、グラフ中に「正常」として示したのはＯＮ／ＯＦＦそれぞれの場合に流れる電流値の範囲、グラフ原点に「断」として示したのは回路に断線が生じた場合の電流値、「短絡」として示したのは回路に短絡が生じた場合の電流値である。
【００２３】
まず図１のブロック図について説明すると、従来回路の場合と同様、電源１を供給されたパルス発生回路２からパルスを供給されたスイッチ回路８１は、駆動電圧信号８２のＯＮ／ＯＦＦ信号によりＯＮ／ＯＦＦされて、アクチュエータ８０を駆動するための電圧と、駆動するに足りない電圧とを絶縁トランス３に供給する。そのためアクチュエータ８０は、駆動電圧信号８２のＯＮ状態で絶縁トランス３から整流回路４を介して１０〜２０Ｗの電力を供給され、ＯＦＦ状態ではアクチュエータ８０を駆動するに足りない電力を供給される。
【００２４】
そのため、絶縁トランス３の２次側には、アクチュエータ８０の駆動で電流が流れ、その２次側電流に対応した電流が絶縁トランス３の１次側に流れるから、それを電流信号６として図示していない電流測定装置で計測することで、アクチュエータ８０が消費した電流を推測することができ、また、回路に断線や短絡がある場合は、１次側電流が流れない、過大電流が流れる、などで状態を判断することができる。
【００２５】
次に図２の詳細回路について説明すると、絶縁トランス３の２次側には、全波整流回路を構成するようダイオード２１、２２、コンデンサ２３、２４が接続され、その出力側にアクチュエータ８０が接続されている。また、絶縁トランス３の１次側には、電源１からの電力で動作するパルス発生回路２からのパルスが、電源Ｖｃｃから電力を供給されているＦＥＴ８５、８６に入力され、それぞれのＦＥＴがＯＮになることで電圧Ｖｃｃが、絶縁トランス３の１次側巻線の両端に交互に印加される。また、絶縁トランス３の１次側巻線はその中点に中間タップが設けられ、スイッチ回路８１たる抵抗８４を並列に接続されたＦＥＴ８３が接続され、その先に抵抗２５とコンデンサ２６が並列接続されている。
【００２６】
パルス発生回路２は、電源１の供給を受けて矩形波のパルスを発生し、ＦＥＴ８５、８６を介して絶縁トランス３の１次巻線の両端に交互に電圧Ｖｃｃを供給する。スイッチ回路８１を構成するＦＥＴ８３に駆動電圧信号８２のＯＮ信号が印加されるとＦＥＴ８３がＯＮとなり、絶縁トランス３の１次側には抵抗２５（図２参照）で決まる電流が流れる。そして昇圧された２次側から、ダイオード２１、２２、コンデンサ２３、２４で構成される整流回路で整流された直流が、外部制御手段たるアクチュエータ８０に供給されて駆動される。
【００２７】
そのため、アクチュエータ８０の駆動により絶縁トランス３の２次側に電流が流れるが、そのとき、絶縁トランス３の１次側にはこの２次側に流れたアクチュエータ８０の駆動電流に対応した電流信号６が流れるから、その電流を図示していない電流測定装置で測定し、その値から実際にアクチュエータ８０の駆動に用いた電流を推定する。そうすることで、電磁弁、ランプ、リレー、小型直流モータ等のアクチュエータ８０の駆動に用いた電流を、前記した従来回路のように、アクチュエータのＯＮ／ＯＦＦ信号の伝達回路とは別に、健全性診断のために電源や健全性診断回路を設ける、回路の異常検知のためには過電流検出回路など、付加的な回路を設ける、など、部品点数を増やして回路構成を複雑化し、製造コストが増加する方法を用いずに、精度良く外部制御手段の信号状態の健全性診断を行うことができる
【００２８】
そして駆動電圧信号８２がＯＦＦの場合はスイッチ回路８１を構成するＦＥＴ８３がＯＦＦとなり、ＦＥＴ８３に並列に挿入した抵抗８４と抵抗２５を通して電流が流れて絶縁トランス３の１次側にかかる電圧が定電圧となり、駆動電圧信号８２がＯＦＦの場合でも絶縁トランス３の２次側にアクチュエータ８０が動作しないような電圧が生じる。それによって、電流信号６が流れなくなった場合は配線が断線したと考えられ、また予想よりも大きな電流が流れる時は配線が短絡していると考えられる。
【００２９】
その場合の電流信号６を示したのが図３のグラフである。この図３のグラフは縦軸が電流を表し、横軸はアクチュエータ８０の駆動電圧信号８２がＯＮのとき（左のグラフ）と、ＯＦＦ（右のグラフ）のときの電流の状態を表していて、駆動電圧信号８２がＯＮの場合は前記したように図２のＦＥＴ８３がＯＮとなり、絶縁トランス３の１次側には抵抗２５で決まる電流が流れて絶縁トランス３の２次側には、図３の左のグラフに「正常」と記した値の範囲の電流が流れる。
【００３０】
駆動電圧信号８２がＯＦＦの場合、前記したようにＦＥＴ８３がＯＦＦとなるため、電流はこのＦＥＴ８３に並列に挿入した抵抗８４と抵抗２５の両方を流れ、絶縁トランス３の２次側にはアクチュエータを動作させない程度の、図３の右のグラフに「正常」と記した値の範囲の微弱な電流が流れる。しかし回路の配線が短絡した場合、回路には大きな電流が流れるから、この図３に「短絡」と記した値の電流が流れ、また断線した場合は、微弱な電流も流れなくなるから同じくこの図３に「断」と記したほぼ０の値となる。
【００３１】
すなわち本発明では、前記したように、アクチュエータ８０の駆動によって絶縁トランス３の２次側に流れる電流に対応した１次側電流で、アクチュエータ８０の駆動に用いた電流を推定すると共に、回路に常時微弱な電流を流すことで、配線の断線、短絡も診断できるわけである。
【００３２】
なお、このように定電圧回路を設けない電源を用い、トランスを介して被駆動体の駆動と診断を行った場合、特にアナログ信号の伝達においてはその精度が問題となる。特にこの回路方式の場合、伝達されるエネルギに対して絶縁トランス３で損失されるロスが誤差として発生する。しかしながらこういった信号の伝達における誤差が、要求された精度に許容される誤差範囲以下であれば問題はないから、例えば０．２％から０．２５％程度の精度で良い場合は通常のトランスを用いることも可能である。
【００３３】
また、それ以上の精度、例えば０．１％以下の精度が要求される場合、最も問題となるのはトランスの温度によるコアロス変化であるが、例えばこのコアロスが温度に対してほぼ一定であれば測定結果をその分加味して判断すればよく、精度を保った測定やアナログ信号の伝達が可能となる。そのため本発明においては、図４に温度におけるコアロスの特性を示したように、例えばＴＤＫ株式会社製のＰＣ４４、ＰＣ４７といった通常１００℃前後にピーク特性を持つコア材料に対し、ピーク特性はこのＰＣ４４、ＰＣ４７より劣るが、広い温度範囲でコアロス変動が比較的少ない、やはりＴＤＫ株式会社製のＰＣ９５と称するコア材料を用いてトランスを構成した。なお、この図４において横軸は温度（℃）、縦軸はＰｃｖ（ｋＷ／ｃｍ３）である。
【００３４】
さらに本願出願人は、このトランスの１次側巻線における略中間部に中間タップを設け、電流測定手段をこの中間タップに接続して、２次側に供給する電力が消費されることで生じる１次側電流の変化を測定するようにしたが、これら１次側のコイルと２次側のコイルを図５に示した模式図のように、１次側コイルを中間タップを中心に前半１１と後半１３の２つに分け、前記したＰＣ９５で形成したコア１０に前半１１と後半１３のコイルで２次側コイル１２を挟むようにして巻回することで、良好な信号伝達特性が得られることを見いだした。
【００３５】
その場合の実験結果を示したのが図６（Ａ）のグラフである。このグラフは上記したようにＴＤＫ株式会社製のＰＣ９５と称するコア材料を用い、図５に示したように１次側コイルを中間タップを中心に前半１１と後半１３の２つに分けて、前半１１と後半１３のコイルで２次側コイル１２を挟むようにして巻回した絶縁トランスを用い、デイストリビュータアイソレーションアンプを構成して、直線性と温度ドリフトの状態を計測したものである。
【００３６】
なお、この計測に用いた絶縁トランスの諸元は図４（Ｂ）に示した表の通りであり、計測は、１０ｐｐｍ／℃の精密抵抗を用いて実施した。図４（Ａ）のグラフは、横軸がデイストリビュータアイソレーションアンプの出力電流で単位がｍＡ、縦軸がフルスケール誤差％（４〜２０ｍＡを１００％とする）である。
【００３７】
従来用いられていた、例えばＴＤＫ株式会社製のＰＣ４４、ＰＣ４７と称するコア材料を用い、１次側コイルを前半１１と後半１３とも連続して巻回し、その上に２次側コイル１２を巻いた場合は、直線性±０．０５％以下、０〜６０℃の環境で±０．２５％程度であるが、この図６（Ａ）のグラフからわかるとおり、絶縁トランスを上記したように構成することで、直線性±０．０１％以下、０〜８５℃の環境で±０．１％、−４０〜８５℃の環境で＋０．１５％／−０．１％と、直線性、温度ドリフト共に良好な結果が得られることがわかる。なお、絶縁トランスの形状や大きさを工夫し、コイル巻き数を増加させるなどにより、温度特性の向上を始め、さらなる高精度化が可能と考えられる。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
本発明によれば、従来はコスト増加で見送られていた外部制御手段の動作確認や回路の健全性診断を、電力の供給と外部制御手段の診断を同時に行う簡単な構成で、部品点数の増加や回路構成の複雑化などによる製造コストの増加を招くことなく実施でき、信頼性の確保が望まれる回路に容易に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明により、ＯＮ／ＯＦＦの２値電圧信号により電力を供給されて駆動される電磁弁、ランプ、リレー、小型直流モータ等のアクチュエータを駆動する回路のブロック図である。
【図２】本発明により、ＯＮ／ＯＦＦの２値電圧信号により電力を供給されて駆動される電磁弁、ランプ、リレー、小型直流モータ等のアクチュエータを駆動する具体的回路構成である。
【図３】本発明により、ＯＮ／ＯＦＦの２値電圧信号により電力を供給されて駆動されるアクチュエータの正常駆動、配線の断線や短絡の各状態における電流を示したグラフである。
【図４】本発明に用いるトランスのコア材料における温度によるコアロスの特性を示したグラフである。
【図５】本発明に用いるトランスのコアへの１次コイルと２次コイルの巻回方法を模式的に示した図である。
【図６】本発明に用いるトランスのコアへのコイルの巻回方法による伝達特性の違いの実験結果を示したグラフ（Ａ）とその実験に用いたトランスの諸元を示した表図である。
【図７】電圧信号により電磁弁、ランプ、リレー、小型直流モータ等の対象物たるアクチュエータを駆動する場合の従来回路のブロック図である。
【図８】電圧信号を供給されて全開または全閉となる電磁弁、または与えられた電圧に対応して全開から全閉の間となるサーボ弁のようなアクチュエータを駆動するための従来回路のブロック図である。
【符号の説明】
【００４０】
１  電源
２  パルス発生回路
３  絶縁トランス
４  整流回路
６  １次側電流
７  絶縁バリア
８０  被駆動体
８１  スイッチ回路
８２  駆動電圧信号
【図１】
2009168532.tif 000003
【図２】
2009168532.tif 000004
【図３】
2009168532.tif 000005
【図４】
2009168532.tif 000006
【図５】
2009168532.tif 000007
【図６】
2009168532.tif 000008
【図７】
2009168532.tif 000009
【図８】
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