(57)【要約】【課題】自装置とは異なるＸ線撮影装置で取得した被写体のＸ線画像データをインポートし、そのＸ線画像をスカウトビューとして利用する。【解決手段】自装置Ｍ１０とは異なるＸ線撮影装置Ｍ２０のＸ線検出器２１で取得した被写体ｏのＸ線画像データと、該Ｘ線画像データの属性情報とをインポートするための画像データ入力手段と、そのＸ線画像データをスカウトビューであるＸ線画像として表示し、表示したＸ線画像に対する関心領域ｒの指定操作を受け付ける表示操作手段と、Ｘ線画像に対する関心領域ｒの指定と、属性情報に基づいて、被写体ｏと、Ｘ線発生器１１、Ｘ線検出器２１とを相対的に移動させて、関心領域ｒの局所ＣＴ撮影を行う位置制御手段とを備えた。【選択図】図１
2009005984.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線発生器とＸ線検出器とを対向配置させた支持手段を、前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線検出器との間に配置した被写体に対して相対的に旋回させて、局所ＣＴ撮影を行うＸ線ＣＴ撮影装置において、
前記Ｘ線ＣＴ撮影装置とは異なるＸ線撮影装置のＸ線検出器で取得した被写体のＸ線画像データと、該Ｘ線画像データの属性情報とをインポートするための画像データ入力手段と、
前記Ｘ線画像データをスカウトビューであるＸ線画像として表示し、表示した前記Ｘ線画像に対する関心領域の指定操作を受け付ける表示操作手段と、
前記Ｘ線画像に対する前記関心領域の指定と、前記属性情報に基づいて、前記被写体と、前記Ｘ線発生器、前記Ｘ線検出器とを相対的に移動させて、前記関心領域の局所ＣＴ撮影を行う位置制御手段とを備えたＸ線ＣＴ撮影装置。
【請求項２】
Ｘ線発生器とＸ線検出器とを対向配置させた支持手段を、前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線検出器との間に配置した被写体に対して相対的に旋回させて、局所ＣＴ撮影を行うＸ線ＣＴ撮影装置において、
前記Ｘ線ＣＴ撮影装置とは異なる他のＸ線撮影装置のＸ線検出器を装着可能な装着手段と、装着された前記Ｘ線検出器によるＸ線撮影で取得した被写体のＸ線画像データをスカウトビューであるＸ線画像として表示し、表示した前記Ｘ線画像に対する関心領域の指定操作を受け付ける表示操作手段と、
前記Ｘ線画像に対する前記関心領域の指定に基づいて、前記被写体と、前記Ｘ線発生器、前記Ｘ線検出器とを相対的に移動させて、前記関心領域の局所ＣＴ撮影を行う位置制御手段とを備えたＸ線ＣＴ撮影装置。
【請求項３】
Ｘ線発生器とＸ線検出器とを対向配置させた支持手段を、前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線検出器との間に配置した被写体に対して相対的に旋回させて、局所ＣＴ撮影を行うＸ線ＣＴ撮影装置において、
前記Ｘ線ＣＴ撮影装置とは異なるＸ線撮影装置のＸ線検出器で取得した被写体のＸ線画像データをインポートするための画像データ入力手段と、
前記Ｘ線画像データをスカウトビューであるＸ線画像として表示エリアに適合させて表示し、表示したＸ線画像に対する関心領域の指定を受け付ける表示操作手段と、
指定された前記関心領域の前記表示エリアにおける位置を、変換規則に従って、３次元座標情報に変換する座標処理手段と、
前記３次元座標情報に基づいて、前記被写体と、前記Ｘ線発生器、前記Ｘ線検出器とを相対的に移動させて、前記関心領域の局所ＣＴ撮影を行う位置制御手段とを備えたＸ線ＣＴ撮影装置。
【請求項４】
請求項３において、
前記表示操作手段は、前記変換規則を選択するための操作を受け付けることを特徴とするＸ線ＣＴ撮影装置。
【請求項５】
請求項３において、
前記表示操作手段は、前記Ｘ線画像を前記所定の表示エリアに適合させるために、画像の拡大縮小操作を受け付けることを特徴とするＸ線ＣＴ撮影装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかにおいて、
前記スカウトビューは、被写体のパノラマ画像であることを特徴とするＸ線ＣＴ撮影装置。
【請求項７】
請求項１〜５のいずれかにおいて、
前記スカウトビューは、被写体の２方向透視画像であることを特徴とするＸ線ＣＴ撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線発生器とＸ線検出器とを対向配置させた支持手段を、前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線検出器との間に配置した被写体に対して相対的に旋回させて、局所ＣＴ撮影を行うＸ線ＣＴ撮影装置の改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
患者の顎顔面、特に歯列弓の所望の場所に関心領域を指定し、その関心領域を局所ＣＴ撮影する場合には、事前に撮影した歯列弓の全体的なパノラマ画像や顎顔面の２方向透視画像をスカウトビューとして表示し、そのＸ線画像上で関心領域を指定することが可能になっている。そのような技術の先行例として、次の特許文献１には、自装置において、スカウトビューとすべきパノラマ画像を撮影することが可能なＸ線ＣＴ撮影装置が開示されている。
【特許文献１】特開２００７−１４４１３７公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、大規模病院等、パノラマ撮影が可能なＸ線撮影装置を既に保有している環境に、局所ＣＴ撮影を行うＸ線ＣＴ撮影装置として、パノラマ撮影も可能な装置を導入すると、前者の装置と、後者の装置の両方で、パノラマ撮影のためのＸ線検出器を備えることになって、費用がかさんでしまう。
また、近時、そのような大規模病院等では、院内ＬＡＮ等によって複数のＸ線撮影装置を相互に接続することも行われており、撮影を行おうとするＸ線撮影装置において、他のＸ線撮影装置で撮影したＸ画像データを院内ＬＡＮによって受信して表示することは可能になっているが、他のＸ線撮影装置で撮影したＸ線画像を、別のＸ線ＣＴ撮影装置においてスカウトビューとして利用することはできなかった。
本発明は、このような問題の解決を課題とし、他のＸ線撮影装置で取得した被写体のＸ線画像データをインポートし、そのＸ線画像をスカウトビューとして利用する新規な構成のＸ線ＣＴ撮影装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１に記載の第１の発明は、自装置とは異なる他のＸ線撮影装置のＸ線検出器で取得した被写体のＸ線画像データと、該Ｘ線画像データの属性情報とをインポートするための画像データ入力手段と、前記Ｘ線画像データをスカウトビューであるＸ線画像として表示し、表示した前記Ｘ線画像に対する関心領域の指定操作を受け付ける表示操作手段と、前記Ｘ線画像に対する前記関心領域の指定と、前記属性情報に基づいて、前記被写体と、前記Ｘ線発生器、前記Ｘ線検出器とを相対的に移動させて、前記関心領域の局所ＣＴ撮影を行う位置制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００５】
請求項２に記載の第２の発明は、自装置とは異なる他のＸ線撮影装置のＸ線検出器を装着可能な装着手段と、装着された前記Ｘ線検出器によるＸ線撮影で取得した被写体のＸ線画像データをスカウトビューであるＸ線画像として表示し、表示した前記Ｘ線画像に対する関心領域の指定操作を受け付ける表示操作手段と、前記Ｘ線画像に対する前記関心領域の指定に基づいて、前記被写体と、前記Ｘ線発生器、前記Ｘ線検出器とを相対的に移動させて、前記関心領域の局所ＣＴ撮影を行う撮影制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００６】
請求項３に記載の第３の発明は、自装置とは異なるＸ線撮影装置のＸ線検出器で取得した被写体のＸ線画像データをインポートするための画像データ入力手段と、前記Ｘ線画像データをスカウトビューであるＸ線画像として表示エリアに適合させて表示し、表示したＸ線画像に対する関心領域の指定を受け付ける表示操作手段と、指定された前記関心領域の前記表示エリアにおける位置座標を変換規則に従って、３次元座標情報に変換する座標処理手段と、前記３次元座標情報に基づいて、前記被写体と、前記Ｘ線発生器、前記Ｘ線検出器とを相対的に移動させて、前記関心領域の局所ＣＴ撮影を行う撮影制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
請求項４に記載の発明は、請求項３において、前記表示操作手段は、前記変換規則を選択するための操作を受け付けることを特徴とする。
【０００８】
請求項５に記載の発明は、請求項３において、前記表示操作手段は、前記Ｘ線画像を前記所定の表示エリアに適合させるために、画像の拡大縮小操作を受け付けることを特徴とする。
【０００９】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれかにおいて、前記スカウトビューは、被写体のパノラマ画像であることを特徴とする。
【００１０】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜５のいずれかにおいて、前記スカウトビューは、被写体の２方向透視画像であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の第１の発明では、他のＸ線撮影装置からインポートしたＸに対する関心領域の指定と、Ｘ線画像データと共にインポートした属性情報に基づいて、被写体と、Ｘ線発生器、Ｘ線検出器とを相対的に移動させ、関心領域の局所ＣＴ撮影を行う位置制御手段を備えている。この属性情報は、少なくともインポートされるＸ線画像データにおける特定の位置の２次元位置を局所ＣＴ撮影のための３次元位置座標に変換することを可能とする情報を含んでいる。従って、本Ｘ線ＣＴ撮影装置とは異なる他のＸ線撮影装置のＸ線検出器で取得した被写体のＸ線画像データをスカウトビューに用いても、撮影位置が正確に決定されるという効果がある。
ここに、属性情報としては、画像の種別、画像サイズ、撮影装置の機種等が考えられるが、被写体に応じて選択した撮影パターンの識別情報に代表される撮影情報を含めておくことが望ましい。なお、Ｘ線ＣＴ撮影装置製造元と、スカウトビューとすべきＸ線画像を撮影するＸ線撮影装置の製造元が同一であれば、属性情報を単純なコードとしてもよい。また、Ｘ線画像データ、属性情報は、１つのファイルにまとめられていても、それぞれ独立したファイルであってもよい。
【００１２】
請求項２に記載の第２の発明では、他のＸ線撮影装置のＸ線検出器を装着可能な装着手段を備えているので、本Ｘ線ＣＴ撮影装置とは異なる他のＸ線撮影装置のＸ線検出器であってもスカウトビュー取得のために利用することができ、Ｘ線ＣＴ撮影装置と、他のＸ線撮影装置とを院内ＬＡＮ等で接続しておく必要がない。もちろん、装着した他のＸ線撮影装置のＸ線検出器の内部に取り込まれ、保存されたＸ線画像データをスカウトビュー用にインポートするように構成することは可能である。
【００１３】
請求項３に記載の第３の発明では、Ｘ線画像のみをインポートし、関心領域の位置を、変換規則に従って、３次元座標情報に変換するが、変換規則は、請求項４に記載しているように、操作によって選択するようにしても、デフォルトの変換規則を常に選択するようにしてもよい。この構成では、Ｘ画像の属性データをインポートしなくて済むので、必要な属性情報が得られないＸ線撮影装置で撮影したＸ線画像データでもスカウトビューとして利用することができる。
【００１４】
特に請求項５に記載の発明では、スカウトビューとして表示したＸ線画像の拡大縮小操作が可能なので、撮影したＸ線画像での被写体の画像の広がり具合が異なっていても、被写体の画像の広がり具合を調整することにより、関心領域の位置座標を、局所ＣＴ撮影のための３次元位置座標に変換する際の誤差を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、患者の顎顔面、特に歯列弓に設定した関心領域を局所ＣＴ撮影するＸ線ＣＴ撮影装置を例として説明するが、本発明によるＸ線ＣＴ撮影装置は、対象が顎顔面に限られるものではなく、例えば、顎関節、内耳部を対象としてもよい。また、人体ではなく、例えば樹脂製品の非破壊検査を行うなどの工業的用途にも応用できる。
【実施例１】
【００１６】
図１は、本発明を適用したＸ線ＣＴ撮影装置Ｍ１０の基本構成を説明する機能ブロック図である。Ｘ線ＣＴ撮影装置Ｍ１０は、Ｘ線ＣＴ撮影装置本体Ｍ１１と、Ｘ線ＣＴ撮影装置本体Ｍ１１を制御し、撮影したＸ線画像を表示する機能を有したＸ線ＣＴ画像表示装置Ｍ１２とで構成されている。
一方、Ｘ線撮影装置Ｍ２０は、Ｘ線ＣＴ撮影装置Ｍ１０と同様に、Ｘ線撮影装置本体Ｍ２１と、Ｘ線撮影装置本体Ｍ２１を制御する機能を有したＸ線画像表示装置Ｍ２２とで構成され、院内ＬＡＮ等によって、Ｘ線撮影装置Ｍ２０に接続されている。
【００１７】
Ｘ線ＣＴ撮影装置本体Ｍ１１は、Ｘ線発生部１０とＸ線検出部２０とを対向させて支持した支持手段３０と、被写体ｏとされる顎顔面を保持する被写体保持手段４０と、支持手段３０ないし被写体保持手段４０を駆動する駆動部６０と、撮影装置本体制御部７０とを備えており、撮影装置本体制御部７０には操作パネル７４が付加されている。そして、操作パネル７４、あるいはＸ線ＣＴ画像表示装置Ｍ１２からの指令に従って、歯顎顔面の一部を局所ＣＴ撮影する機能を有しており、各種指令や座標データ等を表示装置Ｍ２から受信する一方、撮影した画像データをＸ線ＣＴ画像表示装置Ｍ１２に送信する。
更に、本発明の特徴として、Ｘ線撮影装置Ｍ２０等の外部機器から歯顎顔面の全体的なパノラマ画像、あるいは２方向透視画像を属性情報と共にインポートして、局所ＣＴ撮影すべき関心領域ｒを指定するためのスカウトビューとして表示する機能を備えている。
上述のパノラマ画像、２方向透視画像は共にＸ線画像データの1例である。電子的信号の形でインポートする場合のほか、従来のフィルムに撮像したＸ線画像や紙面にハードコピーされたＸ線画像などの形でインポート場合も考えられる。後者の場合は、例えばＸ線ＣＴ画像表示装置Ｍ１２側でコンピュータやワークステーションに接続したスキャナーでＸ線画像をスキャンして電子的信号の形に変換して表示する構成が考えられる。
【００１８】
２方向透視画像は、支持手段３０が回転角Ａ°の状態で撮影した被写体ｏのＸ線透視画像ｐ#３１と、支持手段３０が回転角Ａ°とは異なる回転角Ｂ°の状態で撮影した被写体ｏのＸ線透視画像ｐ#３２からなる。別の回転角の状態での透視画像を更に得てもよく、２以上の複数の方向からの透視画像であればよい。
本出願人の出願に係る特開２００４−３２９２９３に開示されるＸ線ＣＴ撮影装置の構成は、２方向透視画像をスカウトビューとして用いる例の1つである。
【００１９】
Ｘ線発生部１０は、Ｘ線コーンビームＣＢを照射するＸ線管等からなるＸ線発生器１１と、Ｘ線コーンビームＣＢの広がりを規制するスリット等からなる照射野制御手段１２とで構成される。
Ｘ線検出部２０は、２次元的に広がったＣＣＤセンサ等からなるＸ線検出器２１を設けたカセット２２を自在に着脱できる装着手段として構成されている。このカセット２２のように、Ｘ線検出器２１と一体になってＸ線ＣＴ撮影装置本体またはＸ線撮影装置本体に装着される、Ｘ線画像データをＸ線ＣＴ撮影装置本体またはＸ線撮影装置本体に出力可能な部分を、本願ではＸ線検出ユニットと呼ぶ。従って、他のＸ線撮影装置において、スカウトビューすべきＸ線画像を撮影し、そのＸ線画像データを記憶したカセット２２を装着すれば、そのカセット２２から、Ｘ線画像データや属性データをインポートすることも可能である。
Ｘ線検出部２０は、必ずしもカセット２２を着脱できる構造にしなくともよい。
要はＸ線画像データがアウトポートできる態様になっていればよく、Ｘ線検出器２１がＸ線検出部２０に固定され、着脱できない構造である場合も考えうる。
また、例えば、Ｘ線撮影装置Ｍ２０にはＣＴ撮影機能がなく、Ｘ線ＣＴ撮影装置Ｍ１０には例えばパノラマ撮影機能または２方向透視画像の撮影機能が無いという例も考えうる。
この場合、スカウトビューとなるＸ線画像データの取得はＸ線撮影装置Ｍ２０で行い、Ｘ線ＣＴ撮影装置Ｍ１０側でこのスカウトビューを用いて局所ＣＴ撮影を行うという分担が可能である。
【００２０】
駆動部６０は、支持手段３０の旋回軸３０ｃないし被写体保持手段４０を協働して水平移動させるＸ軸モータ６０ｘ、Ｙ軸モータ６０ｙと、支持手段３０ないし被写体保持手段４０を昇降させるＺ軸モータ６０ｚと、支持手段３０を回転させる旋回用モータ６０ｒとを備えており、本発明においては、被写体ｏと、Ｘ線発生器１１、Ｘ線検出器２１とを相対的に移動させて、局所ＣＴ撮影の目標部位である関心領域ｒをＸ線発生器１１、Ｘ線検出器２１の旋回中心とする撮影位置に位置制御するための位置制御手段を構成する。
この位置付けは、支持手段３０の旋回軸３０ｃをＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の３方向に移動させることによって行われる。
【００２１】
なお、図１に示した例では、駆動部６０が支持手段３０と被写体保持手段４０の双方を駆動する構成を示しているが、例えばＺ軸モータ６０ｚが支持手段３０に対しても被写体保持手段４０に対しても１つずつ設けられるようにすると、Ｚ軸モータ６０ｚが２つ必要になる。そのような重複を避けるため、次のように、Ｘ軸モータ６０ｘ、Ｙ軸モータ６０ｙ、Ｚ軸モータ６０ｚ、旋回用モータ６０ｒのそれぞれ１つずつが支持手段３０と被写体保持手段４０のいずれかに割り振られて設けられる構成にすれば、必要最小限の装備で被写体ｏに対する支持手段３０のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の３方向の相対的移動、相対的回転が実現できる。
【００２２】
構成例１…支持手段３０の旋回軸３０ｃを水平移動させるＸ軸モータ６０ｘ、Ｙ軸モータ６０ｙ、支持手段３０を回転させる旋回用モータ６０ｒ、支持手段３０を昇降させるＺ軸モータ６０ｚのみ設け、被写体保持手段４０を移動させる駆動部は設けない。
構成例２…支持手段３０の旋回軸３０ｃを水平移動させるＸ軸モータ６０ｘ、Ｙ軸モータ６０ｙ、支持手段３０を回転させる旋回用モータ６０ｒ、被写体保持手段４０を昇降させるＺ軸モータ６０ｚのみ設ける。
構成例３…支持手段３０を回転させる旋回用モータ６０ｒ、被写体保持手段４０を水平移動させるＸ軸モータ６０ｘ、Ｙ軸モータ６０ｙ、被写体保持手段４０を昇降させるＺ軸モータ６０ｚのみ設ける。
構成例４…支持手段３０を回転させる旋回用モータ６０ｒ、支持手段３０を昇降させるＺ軸モータ６０ｚ、被写体保持手段４０を水平移動させるＸ軸モータ６０ｘ、Ｙ軸モータ６０ｙのみ設ける。
構成例５…支持手段３０を回転させる旋回用モータ６０ｒ、支持手段３０を昇降させるＺ軸モータ６０ｚ、被写体保持手段４０を水平移動させるＸ軸モータ６０ｘ、Ｙ軸モータ６０ｙのみ設ける。
構成例６…支持手段３０を回転させる旋回用モータ６０ｒ、被写体保持手段４０を水平移動させるＸ軸モータ６０ｘ、Ｙ軸モータ６０ｙ、被写体保持手段４０を昇降させるＺ軸モータ６０ｚのみ設ける。
以上の構成例の他に、様々な構成例が考えられる。
例えば、上記構成例１〜６は被写体保持手段４０を回転させない例であり、被写体ｏが人間や動物である場合に「めまい」などを起こさせないので好適であるが、被写体ｏが材料や機械などである場合は被写体保持手段４０を旋回用モータ６０ｒで回転させるようにしてもよい。
また、上記構成例１〜６はＸ軸モータ６０ｘ、Ｙ軸モータ６０ｙが一組になって支持手段３０と被写体保持手段４０のいずれかに設けられ、既存のＸ−Ｙ機構を用いることができる例であるが、例えばＸ軸モータ６０ｘ、Ｙ軸モータ６０ｙのうち一方を支持手段３０の旋回軸３０ｃの移動に用い、他方を被写体保持手段４０の移動に用いるようにしてもよい。むろん、Ｘ軸モータ６０ｘ、Ｙ軸モータ６０ｙ、旋回用モータ６０ｒ、Ｚ軸モータ６０ｚの少なくともいずれかが、支持手段３０と被写体保持手段４０の双方を移動させる構成でもよく、支持手段３０に対して１つ、被写体保持手段４０に対しても１つ合計２つ設けられてもよい。
【００２３】
撮影装置本体制御部７０は、局所ＣＴ撮影の制御を行う撮影制御手段として機能するもので、駆動部６０を制御する制御プログラムを含んだ各種制御プログラムを実行するＣＰＵ７１と、Ｘ線発生部１０を制御するＸ線発生部制御手段７２と、Ｘ線検出部２０を制御するＸ線検出部制御手段７３とを備えている。撮影装置本体制御部７０に付加された操作パネル７４は、小型液晶パネルや複数の操作釦で構成されている。
【００２４】
Ｘ線ＣＴ画像表示装置Ｍ１２は、例えばコンピュータやワークステーションで構成され、表示装置本体８０には、例えば液晶モニタ等のディスプレイ装置からなる表示手段８８や、キーボード、マウス等で構成された操作手段８６が付加されている。表示手段８８および操作手段８６は、Ｘ線撮影装置Ｍ２０等の外部装置からインポートしたＸ線画像データをスカウトビューとして表示し、表示したＸ線画像に対する関心領域ｒの指定操作を受付ける表示操作手段として機能する。もちろん、表示手段８８に表示された文字や画像の上でのマウスでのポインタ操作等を通じて、撮影指令等の各種指令を与えることが可能である。なお、表示手段８８はタッチパネルで構成することもできるが、この場合は、操作手段８６を兼ねることになる。
【００２５】
表示装置本体８０は、各種プログラムを実行するＣＰＵ８１と、ハードディスク等で構成され、各種撮影データや画像等を記憶する記憶手段８２と、座標計算を行う座標処理手段８３と、局所ＣＴ撮影データから局所ＣＴ画像を画像生成手段８４と、例えばネットワーク通信手段で構成された画像データ入力手段８５とを備えている。この画像データ入力手段８５を通じて、スカウトビューとして表示すべき被写体ｏのＸ線画像データとその属性情報とが、Ｘ線撮影装置Ｍ２０等からインポートされる。
画像データ入力手段８５の態様はＸ線画像データのインポートの態様にしたがって、様々である。
例えばＸ線画像データがＣＤ−ＲＯＭに記録されている場合はコンピュータやワークステーションのＣＤ−ＲＯＭ読み取り機構が画像データ入力手段８５であり、院内ＬＡＮを通してインポートする場合はその回線やポートなどが画像データ入力手段８５であり、前述のようにフィルムに撮像したＸ線画像や紙面にハードコピーされたＸ線画像などをスキャナーでスキャンする場合はそのスキャナーが画像データ入力手段８５である。
本願においては、画像データ入力手段８５は画像データの属性情報をインポートする手段でもあるので、後述のように、属性情報を、操作手段８６を用いて操作入力する場合は、操作手段８６が画像データ入力手段８５の一部を成すことになる。
座標計算手段は、指定された関心領域ｒの、スカウトビューとして表示されたＸ線画像における位置座標を、属性情報に基づいて、局所ＣＴ撮影のための３次元位置座標に変換して、局所ＣＴ撮影を行うべき撮影対象領域を決定する。
【００２６】
Ｘ線撮影装置Ｍ２０を構成するＸ線撮影装置本体Ｍ２１は本発明に係る機能として、患者の顎顔面の全体的なパノラマ画像あるいは２方向透視画像を撮影する機能を有しており、Ｘ線画像表示装置Ｍ２２は、Ｘ線撮影装置本体Ｍ２１を制御する機能を有する。
Ｘ線撮影装置Ｍ２０の内部構成は図示していないが、基本的には、Ｘ線ＣＴ撮影装置Ｍ１０と同様の構成要素を有している。Ｘ線撮影装置Ｍ２０はＣＴ撮影機能が無いものでもよく、スカウトビューとなるＸ線画像の撮影ができればよい。例えば、パノラマ画像撮影と２方向透視画像撮影のいずれかのみしか撮影できないものでもよい。
【００２７】
Ｘ線撮影装置Ｍ２０が、パノラマ画像撮影の可能な装置である場合、Ｘ線発生部は、患者の顎顔面を走査撮影するために、幅が狭い細隙Ｘ線ビームを照射するようになっており、Ｘ線検出部は、その細隙Ｘ線ビームを受けるＸ線検出器を備える。Ｘ線検出器は、Ｘ線検出部に対して着脱自在のカセットに形成されてもよい。Ｘ線検出器をＸ線検出部に対して着脱自在の構造とした場合、後述するようにそのＸ線検出器をＸ線ＣＴ撮影装置Ｍ１０のＸ線ＣＴ撮影装置本体Ｍ１１に装着してＸ線撮影に用いる構成もありうる。
なお、Ｘ線撮影装置Ｍ２０は、Ｘ線ＣＴ画像撮影装置Ｍ１０にＸ線画像データと、その属性情報とをエクスポートする外部装置の一例として示したものに過ぎず、外部装置は、例えば、複数のＸ線撮影装置が撮影したＸ線画像データを集約して蓄積する画像蓄積装置としてもよい。
【００２８】
Ｘ線撮影装置Ｍ２０がエクスポートするＸ線画像には、パノラマ画像、２方向透視画像などの種別がある。また、その属性情報としては、画像の種別、画像サイズ、撮影装置の機種等が考えられるが、Ｘ線撮影装置Ｍ２０が、そのＸ線画像を撮影するために選択した撮影パターンの識別情報等の撮影情報を含めておいてもよい。なお、Ｘ線ＣＴ撮影装置Ｍ１０の製造元と、Ｘ線撮影装置Ｍ２０の製造元が同一であれば、属性情報を単純なコードとしてもよい。また、Ｘ線画像データ、属性情報は、１つのファイルにまとめられていても、それぞれ独立したファイルであってもよい。
【００２９】
パノラマ画像の撮影は、被写体保持手段４０によって、患者の顎顔面を所定の位置に保持した状態で行われるが、患者の顎顔面、歯列弓ＤＡの大きさや形状には個人差がある。
理想的には患者ごとの歯列弓ＤＡの大きさ、形状を把握して、各歯列弓のパノラマ断層に該当する部分すなわち歯列弓モデルｄｍを設定すればよいのであるが、実際には患者ごとに歯列弓ＤＡを測定することは煩瑣である。そのため、一般的な形状の歯列弓を想定し、その歯列弓のパノラマ断層に該当する部分を一般的な歯列弓モデルｄｍとして設定してもよい。多数の人は概ね一般的な歯列弓モデルｄｍを想定してパノラマ撮影しても特に差支えなく撮影できる。
もっとも、サイズをそれぞれ異ならせた複数の３次元的な歯列弓モデルを仮定して、それぞれの歯列弓モデルに対して最適化した撮影パターン（Ｘ線発生器１１、Ｘ線検出器２１の軌道データや、それらの移動速度等）を予め用意しておき、撮影時に、患者に対して最適な撮影パターンを選択するようにして、一般的な歯列弓モデルｄｍのバリュエーションを増やしてもよい。この場合、所定の位置にある患者の顎顔面を、選択した撮影パターンに従って撮影することになるので、これから得られたパノラマ画像では、歯列弓ＤＡの各部の像は、予め予測された位置、つまり対応した歯列弓モデルを撮影したとして計算される位置に、誤差が生ずるとしても、実際の歯列弓ＤＡと歯列弓モデルとの差分程度の誤差で分布する。
【００３０】
図１３（ａ）は、被写体保持手段４０と被写体ｏとの位置関係を説明するための斜視図、図１３（ｂ）は、被写体保持手段４０と歯列弓モデルｄｍとの位置関係を説明する斜視図である。
【００３１】
Ｘ線発生器１１およびＸ線検出器２１は、図においてチンレスト４０ａで示される被写体保持手段４０に被写体ｏである患者の顎が載置された状態で、患者の歯列弓のパノラマ断層に該当する部分すなわち歯列弓モデルｄｍの断層画像が撮影できるように移動軌跡が設定されている。従って、歯列弓モデルｄｍは、被写体保持手段４０に対し、３次元空間中の固定的な位置を占めている。患者は、図示のようにチンレスト４０ａに顎を載置することで被写体保持手段４０に固定され、良好にパノラマ断層の撮影ができる。Ｘ線ＣＴ撮影装置Ｍ１０でパノラマ撮影が可能である場合、パノラマ断層の位置すなわち歯列弓モデルｄｍはＸ線ＣＴ撮影装置本体Ｍ１１に対する３次元空間中に特定されるので、歯列弓モデルｄｍの位置は、３次元的な座標の座標情報として把握できる。
このことは、Ｘ線撮影装置Ｍ２０でパノラマ撮影を行う場合、Ｘ線撮影装置Ｍ２０においても同様である。Ｘ線撮影装置本体Ｍ２１の存在する３次元空間において、Ｘ線撮影装置Ｍ２０用の歯列弓モデルｄｍの位置は、３次元的な座標の座標情報として把握できる。
【００３２】
図２は、パノラマ撮影の方法を説明する平面図で、歯列弓ＤＡに対するＸ線発生器１１とＸ線検出器２１の位置関係は、歯列弓ＤＡを挟んでＸ線発生器１１とＸ線検出器２１が旋回することにより左顎にＸ線照射する位置から前歯中央にＸ線照射する位置まで位置ＬＣ１、ＬＣ２、ＬＣ３の順に変位していく。なお、曲線ＥＮは、Ｘ線細隙ビームＮＢの軌跡によって描かれた包絡線であり、Ｘ線発生器１１とＸ線検出器２１は、歯列弓ＤＡを間に挟んだ状態で支持手段３０が移動する旋回軸３０ｃ、旋回軸３０ｃの延長線３０ｃ１を中心に旋回しつつ変位していく。パノラマ撮影では、歪みを防止する目的で、歯列弓ＤＡの被撮影部分と、Ｘ線発生器１１、Ｘ線検出器２１との距離を一定に保つ必要があるため、Ｘ線発生器１１、Ｘ線検出器２１の旋回中心は撮影が進行するに従って逐次移動するが、歯列弓ＤＡの形状によってその軌跡は異なる。従って、例えば歯列弓ＤＡのサイズ、形状が異なれば、それぞれの歯列弓ＤＡに対応する３次元歯列弓モデル毎に軌道データを最適化した個別の撮影パターンが必要とされる。
【００３３】
図１１はパノラマ撮影の様子を模式的に示した図である。
照射野制御手段１２には撮影の目的ごとに異なるスリットが設けてあり、Ｘ線ビームＢを横切って変位し、用いるスリットの選択ができる。図示の状態ではＸ線ビームＢを細隙Ｘ線ビームＮＢになるよう規制する細長いスリットが選択されている。細隙Ｘ線ビームＮＢは歯列弓ＤＡを透過してＸ線検出器２１のＸ線検出面で検出される。
【００３４】
なお、２方向透視画像に関しても、複数の歯列弓モデル毎に、その形状に最適化した撮影パターンを予め用意しておき、撮影時に、患者に対して最適な撮影パターンを選択すれば、透視画像において歯列弓ＤＡの各部の像が予め予測された位置に広がることになる。
【００３５】
Ｘ線ＣＴ撮影装置Ｍ１０は、Ｘ線撮影装置Ｍ２０がエクスポートしたパノラマ画像や２方向透視画像等のＸ線画像データと、その属性情報とをインポートし、そのＸ線画像をスカウトビューとして用いるが、以下、インポートしたＸ線画像をスカウトビューとして使用する位置付け方法の原理を説明する。
【００３６】
Ｘ線撮影装置Ｍ２０では、上述のような1つまたは複数の歯列弓モデルｄｍを基にＸ線撮影を行っている。例えば、サイズをそれぞれ異ならせた複数の歯列弓モデルを仮定して、それぞれの歯列弓モデルに対して最適化した撮影パターンを選択して撮影を行っているが、Ｘ線撮影装置Ｍ２０で用いている歯列弓モデルｄｍのサイズ、形状が属性情報により特定できれば、スカウトビューとして表示したＸ線画像における歯列弓ＤＡの像に対して指定する２次元位置座標をＸ線ＣＴ撮影装置本体Ｍ１１における３次元位置座標（３次元座標情報）に変換できる。
Ｘ線撮影装置Ｍ２０で用いている歯列弓モデルｄｍと同じ歯列弓モデルｄｍをＸ線ＣＴ撮影装置Ｍ１０にも導入し、患者の歯列弓ＤＡを、インポートした属性情報によって特定される３次元歯列弓モデルで代表することにより処理するようにしてもよい。
すなわち、座標処理手段８３は、スカウトビューとして表示したＸ線画像における歯列弓ＤＡの像への位置指定を、３次元的な歯列弓モデルを２次元に展開または投影した平面像への位置指定とみなすことにより、その位置指定された点を、Ｘ線ＣＴ撮影装置本体Ｍ１１における３次元位置座標に変換して特定する。
すなわち、指定された関心領域ｒのＸ線画像における２次元位置座標を、属性情報に基づいて選択した変換規則に従って、局所ＣＴ撮影のための３次元位置座標に変換して特定する。
今、指定された関心領域ｒの中心部分の座標（関心領域ｒを点で指定する場合はその点の座標である）を変換して特定した局所ＣＴ撮影のための３次元位置座標を、座標Ｐｃ（ｘｃ、ｙｃ、ｚｃ）で示すことにする。
座標処理手段８３は、局所ＣＴ撮影を行うべき対象となる領域すなわち撮影対象領域が座標Ｐｃ（ｘｃ、ｙｃ、ｚｃ）の周辺であることを決定する。この場合関心領域ｒがなるべく撮影対象領域に含まれるよう、撮影対象領域の中心が座標Ｐｃ（ｘｃ、ｙｃ、ｚｃ）に来ることが望ましい。
前記駆動部６０のＸ軸モータ６０ｘ、Ｙ軸モータ６０ｙ、Ｚ軸モータ６０ｚの駆動により、被写体ｏないし被写体保持手段４０に対し、支持手段３０が相対的に移動し、これにより被写体ｏないし被写体保持手段４０に対してＸ線発生器１１、Ｘ線検出器２１が相対的に移動して、局所ＣＴ撮影開始位置に来る。次いで、座標Ｐｃ（ｘｃ、ｙｃ、ｚｃ）を中心にＸ線発生器１１、Ｘ線検出器２１が旋回して局所ＣＴ撮影を行う。
すなわち、支持手段３０は位置制御手段として機能する駆動部６０の位置制御により位置付けされ、撮影対象領域の局所ＣＴ撮影を行う。
Ｘ線撮影装置Ｍ２０で用いている歯列弓モデルｄｍと同じ歯列弓モデルｄｍをＸ線ＣＴ撮影装置Ｍ１０にも導入して用いる場合は、Ｘ線ＣＴ撮影装置Ｍ１０の歯列弓モデルｄｍにおける３次元位置座標に変換するが、この変換規則は、歯列弓モデルに対して一意なので、歯列弓モデルｄｍのサイズ、形状が異なる場合はそれぞれの歯列弓モデル毎に準備しておく必要がある。
【００３７】
従って、歯列弓モデル毎に、関心領域ｒのＸ線画像における２次元的な位置座標を、当該歯列弓モデルにおける３次元位置座標に変換する変換規則を、関数、あるいは参照テーブルとして予め準備しておけば、属性情報に含まれた撮影情報、つまり撮影パターンの識別情報に基づいて、最適な変換規則を選択することができる。
なお、関心領域ｒの歯列弓モデルにおける３次元位置座標は、歯列弓モデルに設定した原点に対するオフセットとして算出することができる。
そして、局所ＣＴ撮影の準備段階で、その歯列弓モデルの原点が所定の位置となるように、被写体保持手段４０によって被写体ｏを位置付けし、かつ、Ｘ線発生器１１、Ｘ線検出器２１の旋回中心点が、算出されたオフセットの位置となるように、Ｘ線発生器１１、Ｘ線検出器２１を位置付けする。
【００３８】
図１２は局所ＣＴ撮影の様子を模式的に示した図である。
図示の状態ではＸ線ビームＢがＸ線コーンビームＣＢになるよう規制する正方形または略正方形のスリットが選択されている。
Ｘ線コーンビームＣＢは歯列弓ＤＡを透過してＸ線検出器２１のＸ線検出面で検出される。
Ｘ線コーンビームＣＢでＣＴ撮影される領域（撮影対象領域）は、図示のｒｒで示される略円筒形の領域である。前述のＸ軸モータ６０ｘ、Ｙ軸モータ６０ｙ、Ｚ軸モータ６０ｚの駆動により、被写体ｏを支持手段３０に相対的に位置付け、関心領域ｒと領域ｒｒが重なるようにして局所ＣＴ撮影する。
図示の例では、局所ＣＴ撮影用の正方形または略正方形のスリットが、照射野制御手段１２において異なる高さで設けられている。このスリットを選択することにより、Ｘ線検出器２１の検出面に対する局所ＣＴ撮影用のＸ線コーンビームＣＢの旋回軸３０ｃと平行な方向への照射方向を変更することができる。
この構成は、被写体保持手段４０に対する支持手段３０の高さが変わらない構造のＸ線ＣＴ撮影装置の場合でも、被写体ｏの中の高さの異なる部位の局所ＣＴ撮影を可能にする。
【００３９】
スカウトビューに２方向透視画像を用いる場合、必ずしも歯列弓モデルｄｍは必要ない。
２方向透視画像の一方で指定された特定位置の２次元座標、他方で指定された特定位置の２次元座標があれば空間的３次元座標は特定するからである。ただし、関心領域ｒのＸ線画像における２次元的な位置座標をＸ線ＣＴ撮影装置本体Ｍ１１における３次元位置座標に変換する変換規則は必要である。
【００４０】
ここで、属性情報と変換規則の定め方の例を述べる。
Ｘ線ＣＴ撮影装置Ｍ１０において、Ｘ線撮影装置Ｍ２０で撮影したパノラマ画像に対しては、ある変換規則Ｒ１が準備されているとする。そこにＸ線撮影装置Ｍ２０で撮影したパノラマ画像がＸ線ＣＴ撮影装置Ｍ１０にインポートされてくるとする。この場合、属性情報としては、画像がパノラマ画像であることと、撮影した装置がＸ線撮影装置Ｍ２０であることが含まれていれば足りる。Ｘ線ＣＴ撮影装置Ｍ１０側では、この属性情報に基づいて、変換規則Ｒ１を選択する。
Ｘ線ＣＴ撮影装置Ｍ１０において、別のＸ線撮影装置で撮影した画像に関する変換規則が準備されていない場合でも、Ｘ線画像と共に変換規則自体が属性情報としてインポートされてくれば、インポートされた変換規則に基づいて３次元位置座標の変換が可能である。
【００４１】
３次元位置座標の変換には、必ずしもその都度幾何学的な演算をしなくともよい。
例えば、スカウトビューに上で指定される位置の２次元位置座標とＸ線ＣＴ撮影装置本体Ｍ１１側でＣＴ撮影のために関心領域ｒに対して支持手段３０を相対的に位置付けするための３次元位置座標とを対応付けしたテーブルを準備する構成も可能である。
この場合、例えば、スカウトビューに上で指定される位置の座標が（ｘａ、ｙａ）という特定の２次元位置座標である場合は、ＣＴの撮影対象領域中心（撮影対象領域）の座標がＸ線ＣＴ撮影装置本体Ｍ１１において（ｘａ´、ｙａ´、ｚａ´）という特定の３次元位置座標となるよう、支持手段３０を移動制御する。同様に、２次元位置座標（ｘｂ、ｙｂ）に対しては、３次元位置座標（ｘｂ´、ｙｂ´、ｚｂ´）、２次元位置座標（ｘａ、ｙｂ）に対しては、３次元位置座標（ｘａ´、ｙｂ´、ｚｂ´）…のように定めたテーブルを準備する。
【００４２】
次いで、本発明の別の構成を説明する。上記構成では、Ｘ線ＣＴ撮影装置Ｍ１０は、Ｘ線画像データと、その属性情報とをインポートしていたが、Ｘ線画像データのみをインポートするようにしてもよい。
この構成では、画像データ入力手段８５は、外部装置等からＸ線画像データをインポートし、表示手段８８はそのＸ線画像をスカウトビューとして所定の表示エリアに適合させて表示し、操作手段８６は表示したＸ線画像に対する関心領域ｒの指定を受け付け、座標処理手段は、指定された関心領域ｒの表示エリアにおける位置座標を、予め選択した変換規則に従って、被写体ｏの局所ＣＴ撮影のための３次元座標に変換して、局所ＣＴ撮影を行うべき撮影対象領域を決定する。そして、オペレータが、操作手段８６で属性情報を操作入力するようにしてもよい。この場合、その操作入力された属性情報から、変換規則を選択することができる。
【００４３】
また、Ｘ線ＣＴ撮影装置Ｍ１０では、属性情報を入力せずに、デフォルトの変換規則を常に使用するようにしてもよい。このとき、任意のＸ線撮影装置Ｍ２０で撮影したＸ線画像における歯列弓ＤＡの各部の像の広がり具合は一様ではないので、表示エリア内に歯列弓ＤＡの像が望ましい状態に広がるように、操作手段８６では、Ｘ線画像の拡大縮小操作を受け付けることが望ましい。なお、表示エリアでは、顎骨の基準輪郭線等を、Ｘ線画像にオーバーレイ表示させれば、それを拡大縮小の目安にできる。このように、デフォルトの変換規則に従って、関心領域ｒの位置座標を、デフォルトの歯列弓モデルにおける３次元位置座標に変換した場合、実際の歯列弓ＤＡと、歯列弓モデルとの不一致により、最終的な位置付けに誤差が予測されるが、関心領域ｒが充分な広がりを有していれば、実用上は大きな問題にはならない。
【００４４】
図３は、上記原理に基づいた処理手順をより具体的に示したフローチャートである。
この手順では最初に、Ｘ線画像データと属性情報とをインポートする処理（Ａ）か、Ｘ線画像データをインポートし属性情報は操作入力する処理（Ｂ）か、Ｘ線画像データをインポートしデフォルトの変換規則を使用する処理（Ｃ）かの選択を受け付けて判別している（１０１、１０２）。
（Ａ）が選択された場合と、（Ｂ）が選択された場合とでは、属性情報をインポートする（１０４）か、操作入力する（１１２）かという点に相違があるだけで、それ以外は共通した手順になっており、インポートまたは操作入力された属性情報に基づいて変換規則を選択する（１０５）。
これに対して（Ｃ）が選択された場合には、デフォルトの変換規則を使用する点（１１４）と、表示したＸ線画像に対する拡大縮小操作を行うことができるところ（１１６）に特徴がある。
【００４５】
図４は、フローチャートのステップ（１０６）または（１１５）において、スカウトビューとして表示されたパノラマ画像の例で、実際には３次元的に湾曲した歯列弓ＤＡが、平面的に展開表示されている。このパノラマ画像１上には、オペレータの移動操作に応じて移動する水平カーソルｈｃと、垂直カーソルｖｃとが重ねて表示されており、関心領域ｒは、それらの交点の位置に指定される。関心領域ｒは、この図では四角形の枠として示されているが、これは、実際には円柱形状の関心領域ｒを横から見たときの輪郭線を表したものである。
この四角形の枠が、ＣＴ撮影の対象領域の大きさと一致またはほぼ一致していれば、どの範囲がＣＴ撮影されるか目視確認できるので、更に至便である。
図４においては、関心領域ｒの指定を表示画像上のカーソル操作で行っているが、他の例としては、歯牙の箇所別の指定ができる入力手段を準備し、スカウトビューを観察して局所ＣＴ撮影が必要と考えられる箇所の歯牙の指定ができるようにする構成も考えられる。例えば表示されたパノラマ画像を観察し、局所ＣＴ撮影が必要と判断される歯牙が右上の一番奥であれば、歯列弓のうち、右上一番奥に予め付されたコードの入力やスイッチのＯＮを行う構成である。
【００４６】
図５は、フローチャートのステップ（１０６）または（１１５）において、スカウトビューとして表示された２方向透視画像の例で、正面、側面の２つのＸ線透視画像に、それぞれにオペレータの移動操作に応じて移動する水平カーソルｈｃと、垂直カーソルｖｃとが重ねて表示されており、関心領域ｒは、それらの交点の位置に指定される。ここに関心領域ｒは、上記と同様に、円柱形状を横から見たときの輪郭線が四角形の枠として示されている。
この四角形の枠が、局所ＣＴ撮影の対象領域の大きさと一致またはほぼ一致していれば至便である点は上記と同様である。
図５においては、関心領域ｒの指定を表示画像上のカーソル操作で行っているが、他の例としては、歯牙の箇所別の指定ができる入力手段を準備し、スカウトビューを観察して局所ＣＴ撮影が必要と考えられる箇所の歯牙の指定ができるようにする構成も考えられる。これは図４の場合と同様である。
【００４７】
図６は、フローチャートのステップ（１１０）において実行する局所ＣＴ撮影の方法を示す平面図である。このとき、支持手段３０の旋回軸３０ｃは、ステップ（１０８）において変換された３次元位置座標に従って、ステップ（１０９）においてよって位置付けされている。局所ＣＴ撮影中、Ｘ線発生器１１、Ｘ線検出器２１は、静止した旋回軸３０ｃの延長線３０ｃ１の周りを円軌道に従って旋回する。
局所ＣＴ撮影（局所照射Ｘ線ＣＴ撮影、部分ＣＴＸ線撮影）は、被写体ｏの一部の部位のＣＴ撮影を行うものであり、ＣＴ画像の再構成に必要な、常にＸ線ビームを照射する箇所すなわちＣＴ撮影対象部位が被写体ｏの一部である撮影である。Ｘ線照射方向の前後にＣＴ撮影対象部位以外の部位が存在しても支障なくＣＴ撮影対象部位のＣＴ画像再構成が可能である。局所ＣＴ撮影については、本出願人の出願に係る特開２０００−１３９９０２公報や、特開平１０−２２５４５５記載の構成を用いることができる。
局所ＣＴ撮影によると、被写体ｏのうち、必要最小限の部分にのみＸ線照射してＣＴ撮影が可能であるので、被写体の全体にＸ線照射するＣＴ撮影に比べて被曝Ｘ線量を飛躍的に抑えられるという長所がある。
【００４８】
図７は、局所ＣＴ撮影により得られたＣＴ画像の例で、公知の手順を用いてＣＴ撮影データから生成した互いに直交したＸ断層面、Ｙ断層面、Ｚ断層面の断層面画像と、ボリューム画像とが表示されている。
ここで、カーソルｘｃ、ｙｃ、ｚｃのいずれかが移動操作されたときには、対応した断層面画像を、カーソルｘｃ、ｙｃ、ｚｃの移動後の位置における断層面画像に変更表示する。
【００４９】
ここで、属性情報と変換規則との関連を説明する。
変換規則は、特に定められた形式はなく、様々な態様の規則が考えられる。例えば、幾何学的な関数である場合も、前述のテーブルの例のように、特定の位置と、特定の位置とを対応付けた場合もあり得る。
もちろん、Ｘ線画像データがパノラマ画像のデータである場合と、２方向透視画像のデータである場合とでは、Ｘ線画像上で指定される点ないし位置の２次元位置座標と、変換後の３次元位置座標との対応関係が全く異なるので、別の変換規則によらなければならない。
なお、歯列弓ＤＡのサイズ、形状が同じであっても、Ｘ線ＣＴ撮影装置Ｍ１０が用いる歯列弓モデルｄｍとＸ線撮影装置Ｍ２０が用いる歯列弓モデルｄｍのサイズ、形状が微妙に異なることはありうる。
仮に、Ｘ線ＣＴ撮影装置Ｍ１０が用いる歯列弓モデルｄｍとＸ線撮影装置Ｍ２０が用いる歯列弓モデルｄｍとがサイズ、形状において異なる場合であっても、適切な変換規則を用いる限り、上述のように２次元的な位置座標の３次元位置座標への変換が可能である。
【００５０】
属性情報によってスカウトビューとなるＸ線画像の取得に用いられた歯列弓モデルｄｍのサイズ、形状、位置が特定され、この特定された歯列弓モデルｄｍに適合する変換規則が選択されるという例は、属性情報と変換規則との典型的な組合せ例である。
また、上述の記載から理解されるように、属性情報とは、少なくともインポートされるＸ線画像データにおける特定の位置の２次元位置を局所ＣＴ撮影のための３次元位置座標に変換することを可能とする情報であり、その目的が達成できるのであればよい。
属性情報も特に定められた形式はなく、様々な態様の情報が考えられる。例えば、上述のように撮影パターンが属性情報である場合もあり、断層の形状が属性情報となる場合もあり、Ｘ線撮影装置の製造番号が属性情報となる場合もあり得る。
また、パノラマ撮影には大人用、子供用、顎関節用など、断層のサイズや形状、位置が異なるタイプ別の撮影があるが、このタイプごとにコードを付しておき、インポートされるＸ線画像がどのタイプのパノラマ撮影であるかを示すコードが属性情報としてインポートされる場合もある。
また、例えばパノラマ撮影に用いたセンサがＴＤＩ制御のＣＣＤセンサである場合、ＴＤＩクロックの周波数や支持手段（旋回アーム）３０の旋回角度ごとの旋回速度も属性情報となり得る。
また、上述のように変換規則自体が属性情報となる場合もあり得る。
上記構成の基本思想は、次のとおりである。
Ｘ線撮影装置Ｍ２０で撮影された被写体ｏの部位ｏｐのＸ線撮影装置本体Ｍ２１における空間的３次元位置座標例えばＰｍ２（ｘｍ２、ｙｍ２、ｚｍ２）が特定できれば、同じ被写体ｏをＸ線ＣＴ撮影装置本体Ｍ１１に固定した場合に、部位ｏｐのＸ線ＣＴ撮影装置本体Ｍ１１における空間的３次元位置座標例えばＰｍ１（ｘｍ１、ｙｍ１、ｚｍ１）も特定できる。
Ｘ線撮影装置Ｍ２０で撮影した被写体ｏのＸ線画像データがある場合、そのＸ線画像データ上に示される部位ｏｐのＸ線撮影装置本体Ｍ２１における空間的３次元位置座標Ｐｍ２は、Ｘ線画像データがパノラマ画像である場合は、Ｘ線撮影装置Ｍ２０において撮影に用いた歯列弓モデルｄｍの情報と撮影されたパノラマ画像における２次元位置座標の指定があれば特定できる。また、３次元位置座標Ｐｍ２は、Ｘ線画像データが２方向透視画像である場合は、Ｘ線撮影装置Ｍ２０において撮影された２方向透視画像のそれぞれにおける２次元位置座標の指定があれば特定できる。
その同じ被写体ｏをＸ線ＣＴ撮影装置本体Ｍ１１に固定した場合、部位ｏｐのＸ線ＣＴ撮影装置本体Ｍ１１における空間的３次元位置座標Ｐｍ１も特定できるので、座標Ｐｍ１を目標とする局所ＣＴ撮影が可能である。
Ｐｍ２と座標Ｐｍ１との対応は演算してもよいし、予めテーブル化しておいてもよい。
【００５１】
ここで、本発明を適用したＸ線ＣＴ撮影装置Ｍ１０のより具体的な例を説明する。
図８（ａ）、図８（ｂ）はそれぞれ、Ｘ線ＣＴ撮影装置本体Ｍ１１の正面図と、側面図である。Ｘ線ＣＴ撮影装置本体Ｍ１１は、旋回用モータ６０ｒを内蔵した旋回アームとして構成され、かつその両端にＸ線発生部１０とＸ線検出部２０とを対向させて支持した支持手段３０と、被写体ｏである人体の頭部を固定するホルダを備えたシート状に形成された被写体保持手段４０とを備えており、この支持手段３０、被写体保持手段４０は、アーチ状に形成された固定フレーム９０に変位可能に取り付けられている。
Ｘ線ＣＴ撮影装置本体Ｍ１１は、ワークステーション等で構成されたＸ線ＣＴ画像表示装置Ｍ１２に通信ケーブルを介して接続され、双方向の通信が可能になっている。
支持手段３０は、チェーン駆動部６１により、図８（ａ）の縦方向の矢印で示すように上下に昇降可能な昇降フレーム９１を介して、固定フレーム９０に取り付けられており、その昇降フレーム９１には、支持手段３０の旋回軸３０ｃを、図８（ａ）と図８（ｂ）の横方向の矢印で示すように左右前後に水平移動させるＸＹテーブル６２が内蔵されている。
被写体保持手段４０は、図８（ａ）の縦方向の矢印で示すように上下に昇降可能な昇降手段６３によって底部を下方から支持されており、固定フレーム９０の底部には、その昇降手段６３を、図８（ａ）、図８（ｂ）の横方向の矢印で示すように左右前後に水平移動させるＸＹテーブル６４が内蔵されている。
固定フレームの支柱部には、液晶モニタ、小型液晶パネル等で構成された表示手段８８´や、複数の操作釦等で構成された入力手段７４´を設けた操作パネル７４が取り付けられている。
なお、旋回用モータ６０ｒ、チェーン駆動部６１、ＸＹテーブル６２のＸ軸モータ６０ｘ、Ｙ軸モータ６０ｙ、昇降手段６３、ＸＹテーブル６４のＸ軸モータ６０ｘ、Ｙ軸モータ６０ｙは、駆動部６０を構成している。
以上の構成により、被写体ｏが同一である限り、Ｘ線ＣＴ撮影装置Ｍ１０とは異なるＸ線撮影装置Ｍ２０のＸ線検出器２１で取得したＸ線画像データであっても、スカウトビューとして利用できる。
【００５２】
以上は、Ｘ線撮影装置Ｍ１０とは異なるＸ線撮影装置Ｍ２０のＸ線検出器２１で取得した被写体ｏのＸ線画像データをインポートする場合の例であるが、次に述べるのは、Ｘ線撮影装置Ｍ１０に、Ｘ線撮影装置Ｍ２０のＸ線検出器２１が装着可能となっている場合の例である。
図１４（ａ）は、Ｘ線ＣＴ撮影装置Ｍ１０に設けたＸ線検出部２０の概略構造図で、このＸ線検出部２０は、Ｘ線検出器２１を形成するカセット２２を交換可能に装着できるようにしている。
図１４（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、交換可能に装着される３種類のカセット２２の側面図であり、図１４（ｅ）、（ｆ）、（ｇ）は、交換可能に装着される３種類のカセット２２の正面図である。ここに図１４（ａ）〜（ｇ）のカセット２２は、Ｘ線検出器２１の一例である。
Ｘ線検出部２０には、Ｘ線検出器２１を備えたカセット２２を着脱自在に装着できるよう、装着部２０ｘが備えられている。図示の例では装着部２０ｘはカセット２２の上下の辺が挿脱される溝からなる装着手段である。
装着部２０ｘには、パノラマ撮影用のＸ線センサ（Ｘ線検出器）２１Ａを備えたパノラマ用カセット２２Ａ、ＣＴ撮影用のＸ線センサ（Ｘ線検出器）２１Ｂを備えたＣＴ撮影用カセット２２Ｂが着脱交換自在である。カセット２２Ｂは照射野制御手段１２に規制された局所ＣＴ撮影用のＸ線コーンビームＣＢの照射野よりもはるかに広い検出面を備えている。
このカセット２２Ｂの検出面を用いて前述の２方向透視画像の撮影も可能である。
２方向透視画像の撮影の場合、図１１、１２に示す照射野制御手段１２のスリットのうち、もっとも広い正方形または略正方形のスリットが選択される。
【００５３】
カセット２２Ｂの代わりに、局所ＣＴ撮影用のＸ線コーンビームＣＢの照射野と略一致する程度の狭い検出面のＸ線センサ（Ｘ線検出器）２１Ｃを備えた局所ＣＴ撮影専用のカセット２２Ｃを装着してもよい。
Ｘ線ＣＴ撮影装置Ｍ１０は、Ｘ線ＣＴ撮影装置Ｍ１０用のカセット２２Ａでパノラマ撮影をすることもできるが、Ｘ線撮影装置Ｍ２０用の図示しないパノラマ撮影用カセット２２Ａ´を装着してパノラマ撮影をすることもできる。Ｘ線撮影装置Ｍ２０用の広い検出面のＸ線検出器を備えた図示しない２方向透視画像撮影用カセット２２Ｂ´を装着して２方向透視画像撮影ができるようにしてもよい。
【００５４】
図１０は、Ｘ線ＣＴ撮影装置Ｍ１０のＸ線検出部２０が、Ｘ線撮影装置Ｍ２０用のＸ線検出器２１を装着できる構造になっている場合の処理手順を具体的に示したフローチャートである。
この手順では、ステップ（１０１０）で示すように、Ｘ線ＣＴ撮影装置Ｍ１０用のＸ線検出器を装着するか、Ｘ線撮影装置Ｍ２０用のＸ線検出器を装着するかで処理が分かれる。Ｘ線検出器２１はカセット２２に設けられるので、具体的には、スカウトビューにパノラマ画像を使用する場合は、カセット２２Ａを装着するか、カセット２２Ａ´を装着するかで分かれることになる。スカウトビューに２方向透視画像を使用する場合はカセット２２Ｂを装着するか、カセット２２Ｂ´を装着するかで分かれる。
図示のフローチャートは、スカウトビューにパノラマ画像を使用するものとし、カセット２２Ａを装着するかカセット２２Ａ´を装着するかで処理が分かれている。
カセット２２の装着は手動で行っても、図示しない送り機構等を用いて自動的に行ってもよい。
ステップ（１０２０）、（２０２０）において、いずれのカセット２２を装着するかで、それぞれ制御モードが選択される。
ステップ（１０３０）ではカセット２２Ａによるパノラマ撮影用の軌跡、例えば細隙Ｘ線ビームＮＢの移動軌跡またはＸ線発生器１１とＸ線検出器２１の移動軌跡が選択される。
ステップ（１０５０）ではカセット２２Ａでパノラマ撮影を行うべく、パノラマ撮影用のスリットが選択され、被写体ｏと支持手段（旋回アーム）３０の相対的位置付けが行われる。
ステップ（１０６０）、（１０７０）でパノラマ撮影とパノラマ画像の表示を行う。
パノラマ画像はスカウトビューとして表示手段８８等に表示される。
ステップ（１０８０）において、術者は表示されたパノラマ画像の上で関心領域ｒの指定を行う。
ステップ（１０９０）において、カセット２２Ａで撮影したパノラマ画像用に準備された変換規則にしたがって、関心領域ｒの位置座標が計算される。
ステップ（１１００）において、局所ＣＴ撮影用にカセット２２Ｂを装着する。
カセット２２の装着は手動で行っても、図示しない送り機構等を用いて自動的に行ってもよい。局所ＣＴ撮影用に、スリットが選択される。
カセット２２Ｂによる局所ＣＴ用の軌跡、例えばＸ線コーンビームＣＢの移動軌跡またはＸ線発生器１１とＸ線検出器２１の移動軌跡が選択される。
カセット２２Ｂで関心領域ｒの局所ＣＴ撮影を行うべく、被写体ｏと支持手段（旋回アーム）３０の相対的位置付けが行われる。
ステップ（１１１０）から（１１３０）において、局所ＣＴ撮影から画像再構成、表示まで行われる。
一方、ステップ（２０３０）ではカセット２２Ａ´によるパノラマ撮影用の軌跡、例えば細隙Ｘ線ビームＮＢの移動軌跡またはＸ線発生器１１とＸ線検出器２１の移動軌跡が選択される。
ステップ（２０５０）ではカセット２２Ａ´でパノラマ撮影を行うべく、パノラマ撮影用のスリットが選択され、被写体ｏと支持手段（旋回アーム）３０の相対的位置付けが行われる。
ステップ（２０６０）、（２０７０）でパノラマ撮影とパノラマ画像の表示を行う。
パノラマ画像はスカウトビューとして表示手段８８等に表示される。
ステップ（２０８０）において、術者は表示されたパノラマ画像の上で関心領域ｒの指定を行う。
ステップ（２０９０）において、カセット２２Ａ´で撮影したパノラマ画像用に準備された変換規則にしたがって、関心領域ｒの位置座標が計算される。
ステップ（１１００）以降は前述と同じである。
【００５５】
このフローチャートでは、スカウトビューとしてパノラマ画像を撮影する場合を中心に説明したが、２方向透視画像を撮影する場合も同様である。
その場合は、図１０図示のステップ（１０２０）、（１０３０）、（１０５０）の「カセット２２Ａ」が「カセット２２Ｂ」に、ステップ（２０２０）、（２０３０）、（２０５０）の「カセット２２Ａ´」が「カセット２２Ｂ´」に替わり、それぞれのカセット２２を用いて支持手段３０の回転角を変更して撮影し、表示された２方向透視画像の上で関心領域ｒを指定する。
【００５６】
図９は、本発明を適用したＸ線ＣＴ撮影装置Ｍ１０の別例である。
このＸ線ＣＴ撮影装置本体Ｍ１１は、図８（ａ）、図８（ｂ）に示したＸ線ＣＴ撮影装置本体Ｍ１１と同様、旋回用モータ６０ｒを内蔵した旋回アームとして構成され、かつその両端にＸ線発生部１０とＸ線検出部２０とを対向させて支持した支持手段３０を備えている。
基台９１´に立設した支柱９０´に対し、支持手段３０を垂下した、上部フレーム９１ａと下部フレーム９１ｂを前方に突出した略コの字形状の昇降フレーム９１が図示しない昇降機構で昇降可能に設けられ、昇降フレーム９１には図８（ａ）、図８（ｂ）に示したＸ線ＣＴ撮影装置本体Ｍ１１と同様、支持手段３０の回転軸を水平移動させる図示しないＸＹテーブル６２が内蔵されている。
下部フレーム９１ｂは、被写体ｏである人間の頭部を左右から固定するイヤロッド、顎を固定するチンレストなどからなる被写体保持手段４０を備える。
図９に示したＸ線ＣＴ撮影装置本体Ｍ１１は、防Ｘ線室１００内に収容され、防Ｘ線室１００の壁の外側には、図８（ａ）、図８（ｂ）に示したＸ線ＣＴ撮影装置本体Ｍ１１と同様、小型液晶パネルを設けた操作パネル７４が取り付けられている。
また、図９に示したＸ線ＣＴ撮影装置本体Ｍ１１は、図８（ａ）、図８（ｂ）に示したＸ線ＣＴ撮影装置本体Ｍ１１と同様、Ｘ線ＣＴ画像表示装置Ｍ１２を備え、通信ケーブルによってデータを送受信する構成になっている。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明を適用したＸ線ＣＴ撮影装置の基本構成を説明する機能ブロック図である。
【図２】パノラマ撮影の方法を説明する平面図である。
【図３】局所ＣＴ撮影ための本発明による処理手順を説明するフローチャートである。
【図４】スカウトビューとされるパノラマ画像の例である。
【図５】スカウトビューとされる２方向透視画像の例である。
【図６】局所ＣＴ撮影の方法を示す平面図である。
【図７】局所ＣＴ撮影により得られたＣＴ画像の例である。
【図８】（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、本発明を適用したＸ線ＣＴ撮影装置の正面図と、側面図である。
【図９】本発明を適用したＸ線ＣＴ撮影装置の別例の斜視図である。
【図１０】他のＸ線撮影装置用のＸ線検出器を装着できる実施例による処理手順を示したフローチャートである。
【図１１】パノラマ撮影の様子を示した模式図である。
【図１２】局所ＣＴ撮影の様子を示した模式図である。
【図１３】（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、被写体保持手段と被写体との位置関係を説明するための斜視図、被写体保持手段と歯列弓モデルとの位置関係を説明する斜視図である。
【図１４】（ａ）は、Ｘ線検出部の概略構造図で、（ｂ）〜（ｄ）は、交換可能に装着される３種類のカセットの側面図、（ｅ）〜（ｇ）はその側面図の各々に対応した正面図である。
【符号の説明】
【００５８】
１１    Ｘ線発生器
２０    装着手段（Ｘ線検出部）
２１    Ｘ線検出器
３０    支持手段
６０    位置制御手段（駆動部）
７０    撮影制御手段（撮影装置本体制御部）
８３    座標処理手段
８５    画像データ入力手段
８６、８８  表示操作手段（操作手段、表示手段）
Ｍ１０  Ｘ線ＣＴ撮影装置
Ｍ２０  他のＸ線撮影装置
ｏ      被写体
ｒ      関心領域
【図１】
2009005984.tif 000003
【図２】
2009005984.tif 000004
【図３】
2009005984.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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