(57)【要約】【課題】負荷の誤動作を生じ難くすることができる負荷駆動制御回路を提供する。【解決手段】３ブリッジ式モータ駆動回路は、第１モータＭ１専用のＶoutブリッジ回路８と、第２モータＭ２専用のＨoutブリッジ回路９と、これらモータＭ１，Ｍ２で共用されたCOMブリッジ回路１０とが設けられている。第１モータＭ１や第２モータＭ２を逆転するに際しては、COMブリッジ回路１０のブリッジ出力をＨ状態にし、回転対象モータの専用ブリッジ回路のブリッジ出力をＬ状態にし、非回転対象モータの専用ブリッジ回路のブリッジ出力をＨ状態にすることにより行う。【選択図】図３
2009011031.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
直列接続状態をとる２つの半導体素子を持ちつつ当該２つの半導体素子間の中間端子が出力端子となったブリッジ回路を複数持ち、複数存在する負荷の一接続端子を各々個別の前記ブリッジ回路に接続し、当該負荷の他接続端子を共通の前記ブリッジ回路に接続し、当該ブリッジ回路のブリッジ出力を前記半導体素子のオンオフ組み合わせ変更により切り換えることで、前記負荷を停止、正側駆動又は逆側駆動するブリッジ共通式の負荷駆動制御回路において、
複数の前記ブリッジ回路のうち共用ブリッジ回路の前記ブリッジ出力をＨ状態にしつつ、複数の前記負荷のうち作動対象負荷の専用ブリッジ回路の前記ブリッジ出力をＬ状態にして当該作動対象負荷を動作するに際して、非作動対象負荷の専用ブリッジ回路のブリッジ出力をＨ状態とすることにより、当該非作動対象負荷を停止状態とする制御手段を備えたことを特徴とする負荷駆動制御回路。
【請求項２】
前記非作動対象負荷の接続端子が地絡したことに起因して発生する当該非作動対象負荷の負荷回路における異常を検出する検出手段と、
前記検出手段が前記異常を検出した際、前記負荷回路を保護し得る保護機能を実行する保護機能実行手段と
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の負荷駆動制御回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばモータやランプ等の負荷を駆動制御する負荷駆動制御回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、モータを回転駆動するには、ドライバとして働くモータ駆動回路が必要であり、この種のモータ駆動回路は種々のものが開発されている。この種のモータ駆動回路の一例としては、例えばＨブリッジを用いたモータ駆動回路が特許文献１等に開示されている。図７にＨブリッジ式のモータ駆動回路８１を示すと、Ｈブリッジ式のモータ駆動回路８１には、モータ８２の一モータ端子に接続された第１ブリッジ回路８３と、モータ８２の他モータ端子に接続された第２ブリッジ回路８４とが設けられている。第１ブリッジ回路８３は、直列状態に接続された２つのトランジスタ８５，８６から成るとともに、トランジスタ８５，８６間の中間端子がモータ８２の一モータ端子に接続されている。第２ブリッジ回路８４も、直列状態に接続された２つのトランジスタ８７，８８から成るとともに、トランジスタ８７，８８間の中間端子がモータ８２の他モータ端子に接続されている。
【０００３】
第１ブリッジ回路８３は、図８（ａ）に示すように、電源Ｖcc側のトランジスタ８５がオン状態をとりつつＧＮＤ側のトランジスタ８６がオフ状態をとると、ブリッジ出力（中間端子出力）がＨ状態をとり、図８（ｂ）に示すように、電源Ｖcc側のトランジスタ８５がオフ状態をとりつつＧＮＤ側のトランジスタ８６がオン状態をとると、ブリッジ出力がＬ状態をとり、図８（ｃ）に示すように、２つのトランジスタ８５，８６がともにオフ状態をとると、ブリッジ出力がHi−Z状態をとる。また、第２ブリッジ回路８４も第１ブリッジ回路８３と同様のブリッジ出力動作をとる。
【０００４】
このモータ駆動回路８１においては、図９（ａ）に示すように、例えば第１ブリッジ回路８３がＨ状態をとりつつ第２ブリッジ回路８４がＬ状態をとると、Ｈ側である第１ブリッジ回路８３のＯＮトランジスタから、Ｌ側である第２ブリッジ回路８４のＯＮトランジスタに向かう方向に電流が流れ、モータ８２が一方向に回転（例えば正転）する。また、図９（ｂ）に示すように、第１ブリッジ回路８３がＬ状態をとりつつ第２ブリッジ回路８４がＨ状態をとると、Ｈ側である第２ブリッジ回路８４のＯＮトランジスタから、Ｌ側である第１ブリッジ回路８３のＯＮトランジスタに向かう方向に電流が流れ、モータ８２が他方向に回転（例えば逆転）する。また、回転中のモータ８２を停止するには、図９（ｃ）に示すように、２つのブリッジ回路８３，８４をともにＬ状態とするか、或いは図９（ｄ）に示すように、２つのブリッジ回路８３，８４をともにＨ状態として、モータ駆動回路８１をブレーキモードとすることにより行う。
【０００５】
また、この種のモータ駆動回路の一種として、２つのモータを３つのブリッジ回路で駆動制御する図１０に示すような３ブリッジ式モータ駆動回路８９がある。この３ブリッジ式モータ駆動回路８９は、３つのブリッジ回路９０〜９２のうちの１つ（図１０ではＶout1ブリッジ回路９０）が第１モータ９３専用として使用され、他の１つ（図１０ではＨout1ブリッジ回路９１）が第２モータ９４専用として使用され、残りの１つ（図１０ではCOM1ブリッジ回路９２）が第１モータ９３及び第２モータ９４の２モータで共用されている。
【０００６】
この３ブリッジ式モータ駆動回路８９においては、図１１（ａ）に示すように、３つのブリッジ回路９０〜９２の全てのブリッジ出力をＬ状態とすると、第１モータ９３及び第２モータ９４がともに停止状態となる。また、第１モータ９３を正転する場合は、図１１（ｂ）に示すように、第１モータ専用であるＶout1ブリッジ回路９０をＨ状態とし、Ｈout1ブリッジ回路９１及びCOM1ブリッジ回路９２をともにＬ状態とする。これにより、Ｈ側であるＶout1ブリッジ回路９０のＯＮトランジスタから、Ｌ側であるCOM1ブリッジ回路９２のＯＮトランジスタに向かう方向に電流が流れ、第１モータ９３が正転する。第２モータ９４を正転する場合は、図１１（ｃ）に示すように、第２モータ専用であるＨout1ブリッジ回路９１をＨ状態とし、Ｖout1ブリッジ回路９０及びCOM1ブリッジ回路９２をともにＬ状態とする。これにより、Ｈ側であるＨout1ブリッジ回路９１のＯＮトランジスタから、Ｌ側であるCOM1ブリッジ回路９２のＯＮトランジスタに向かう方向に電流が流れ、第２モータ９４が正転する。
【０００７】
一方、第１モータ９３や第２モータ９４を逆転する場合は、３つのブリッジ回路９０〜９２のうち、COM1ブリッジ回路９２の出力状態をＨ状態としつつ、これら２モータ９３，９４のうち逆転させたいモータの専用ブリッジ回路の出力状態をＬ状態とし、動作させないモータの専用ブリッジ回路の出力状態をHi−Z状態（ハイインピーダンス状態）とする。こうすれば、２つのモータ９３，９４のうち、逆転動作させたい側のモータにのみ、モータを逆転させる向きの電流が流れる状態をとり、所望のモータが逆転する回転状態をとることになる。
【０００８】
例えば、第１モータ９３を逆転する場合は、図１１（ｄ）に示すように、COM1ブリッジ回路９２をＨ状態としつつ、Ｖout1ブリッジ回路９０をＬ状態とし、Ｈou1tブリッジ回路９１をHi−Z状態（ハイインピーダンス状態）とする。よって、この場合は、Ｈ側であるCOM1ブリッジ回路９２のＯＮトランジスタ９２ａから、L側であるＶout1ブリッジ回路９０のＯＮトランジスタ９０ａに向かう方向に電流が流れ、第１モータ９３が逆転する。なお、第２モータ９４を逆転する場合も、Ｖout1ブリッジ回路９０の出力とＨout1ブリッジ回路９１の出力状態が逆になるだけで、同様の動作をとることは言うまでもない。
【特許文献１】特開２００６−１５８１６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、これら第１モータ９３や第２モータ９４を逆転する場合、例えば水没や結露等が発生する使用状況下においては、例えば図１２に示すように、作動しない側のモータ（図１２では第２モータ９４）がHi−Z出力ブリッジ回路（図１２ではＨout1ブリッジ回路９１）側のモータ端子でＧＮＤリークすることが想定される。この場合は、モータ端子とＧＮＤとの間にＧＮＤリーク抵抗９５が発生して、作動しない側のモータのモータ端子が地絡する状態をとってしまう。このとき、COM1ブリッジ回路９２から流れ出る電流が、第１モータ９３だけでなく第２モータ９４にも流れる状態となるので、第１モータ９３のみ逆転させたいにも拘わらず、第２モータ９４まで逆転動作することになる。よって、この種の３ブリッジ式モータ駆動回路８９でモータ９３，９４を逆転する場合、作動させない側のモータに地絡が生じると、作動させないモータまで逆転動作する問題があった。
【００１０】
本発明の目的は、負荷の誤動作を生じ難くすることができる負荷駆動制御回路を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記問題点を解決するために、本発明では、直列接続状態をとる２つの半導体素子を持ちつつ当該２つの半導体素子間の中間端子が出力端子となったブリッジ回路を複数持ち、複数存在する負荷の一接続端子を各々個別の前記ブリッジ回路に接続し、当該負荷の他接続端子を共通の前記ブリッジ回路に接続し、当該ブリッジ回路のブリッジ出力を前記半導体素子のオンオフ組み合わせ変更により切り換えることで、前記負荷を停止、正側駆動又は逆側駆動するブリッジ共通式のモータ駆動回路において、複数の前記ブリッジ回路のうち共用ブリッジ回路の前記ブリッジ出力をＨ状態にしつつ、複数の前記負荷のうち作動対象負荷の専用ブリッジ回路の前記ブリッジ出力をＬ状態にして当該作動対象負荷を動作するに際して、非作動対象負荷の専用ブリッジ回路のブリッジ出力をＨ状態とすることにより、当該非作動対象負荷を停止状態とする制御手段を備えたことを要旨とする。
【００１２】
この構成によれば、例えば３つのブリッジ回路を用いて負荷としての２つのモータを回転駆動する３ブリッジ式モータ駆動回路を例にとると、このモータ駆動回路はブリッジ回路の１つが２モータの間で共用されることになるが、１モータを一方向に回転（例えば正転）する場合には、回転対象モータ（回転させたいモータ側）の専用ブリッジ回路をＨ状態にし、それ以外のブリッジ回路をＬ状態にする。また、これら２モータをともに停止する場合には、全てのブリッジ回路のブリッジ出力をＬ状態にする。更に、１モータを他方向に回転（例えば逆転）する場合には、共用ブリッジ回路をＨ状態にし、回転対象モータの専用ブリッジ回路をＬ状態にし、非回転対象モータ（回転させないモータ側）の専用ブリッジ回路をＨ状態にする。
【００１３】
ところで、この種のモータ駆動回路は、回路内の結露や配線故障等が原因で、モータが専用ブリッジ回路側のモータ端子で地絡する場合も想定される。３ブリッジ式モータ駆動回路の場合、１モータを他方向に回転する時は共用ブリッジ回路をＨ状態にするが、この時に先程述べた地絡が非回転対象モータのモータ端子に生じると、回転対象モータだけでなく、非回転対象モータにまで電流が流れ込む状態をとってしまう場合もある。この場合、２モータのうち一方を回転させつつ他方を停止状態としたいにも拘わらず、通常ならば停止すべき非回転対象モータが誤って回転動作をとってしまい、モータが意図しない動作をとる懸念に繋がる。
【００１４】
しかし、本構成においては、１モータを他方向に回転するに際しては、共用ブリッジ回路をＨ状態にし、回転対象モータの専用ブリッジ回路をＬ状態にし、非回転対象モータの専用ブリッジ回路もＨ状態にする。このため、先程述べたように、非回転対象モータが専用ブリッジ回路側のモータ端子で地絡したとしても、この時は非回転対象モータの端子間電圧に電位差が生じないことから、非回転対象モータには電流が流れない状態をとる。このため、１モータを他方向に回転するに際して非回転対象モータのモータ端子に地絡が生じる状況下となっても、元来回転させたかった回転対象モータにのみ電流が流れることになり、モータに通常通りの正規の動作状態をとらせることが可能となる。
【００１５】
本発明では、前記非作動対象負荷の接続端子が地絡したことに起因して発生する当該非作動対象負荷の負荷回路における異常を検出する検出手段と、前記検出手段が前記異常を検出した際、前記負荷回路を保護し得る保護機能を実行する保護機能実行手段とを備えたことを要旨とする。
【００１６】
この構成によれば、非作動対象負荷の接続端子が地絡したことに起因した異常が負荷回路に発生した際には、この状況下におかれた負荷回路を保護し得る保護機能が実行される。このため、非作動対象負荷の接続端子が地絡して負荷回路に異常が発生しても、この時に生じた地絡に対応した適切な処理を負荷駆動制御回路にとらせることが可能となる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、負荷の誤動作を生じ難くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明を具体化した負荷駆動制御回路の一実施形態を図１〜図６に従って説明する。
図１に示すように、車両１の運転席ドア及び助手席ドアには、運転者等の乗員が車両後方を目視できるようにドアミラー（サイドミラー）２，２が設けられている。このドアミラー２には、後方を映し出すミラーとして平板状の鏡面３が設けられている。この鏡面３は、モータＭ１，Ｍ２を駆動源に自動で上下左右の４方向（図１の矢印Ｖｍ方向及び矢印Ｈｍ方向）に傾斜可能であって、車内の鏡面角度調節スイッチ４（図２参照）が操作されると、その時のスイッチ操作向きに応じた傾斜方向に沿いつつ、しかもその時のスイッチ操作量に応じた傾斜量で傾き動作する。なお、モータＭ１，Ｍ２が負荷、作動対象負荷及び非作動対象負荷を構成する。
【００１９】
ドアミラー２には、モータＭ１，Ｍ２を駆動源に鏡面３を自動で傾斜する際の駆動機構として、２モータＭ１，Ｍ２を３つのブリッジ回路で駆動制御する図２に示すような３ブリッジ式モータ駆動回路５が設けられている。この３ブリッジ式モータ駆動回路５は、３ブリッジ回路のうち、１つを第１モータＭ１の専用ブリッジ回路として用い、他の１つを第２モータＭ２の専用ブリッジ回路として用い、残りの１つを第１モータＭ１及び第２モータＭ２で共用するモータ駆動回路である。なお、モータ駆動回路５が負荷駆動制御回路に相当する。
【００２０】
３ブリッジ式モータ駆動回路５には、このモータ駆動回路５を統括制御するシステム制御回路６と、システム制御回路６から得る各種制御指令に沿って動作することで２つのモータＭ１，Ｍ２を回転駆動する駆動制御回路７とが設けられている。システム制御回路６は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等のＩＣから成るコントロールユニットであって、ドアミラー２の鏡面３を上下左右方向に傾斜する際の鏡面傾斜動作を制御する。また、駆動制御回路７は、例えばトランジスタ等の複数のスイッチング素子を持つとともに、システム制御回路６からの制御指令に基づきスイッチング素子をオンオフ制御してモータＭ１，Ｍ２を回転駆動する。なお、システム制御回路６が制御手段及び保護機能実行手段を構成する。
【００２１】
システム制御回路６は、駆動制御回路７の動作状態（起動、稼働）を指定する起動系指令（以降、動作制御指令Ｓ１と言う）を駆動制御回路７に出力する時の信号経路として使用する動作制御線Ｌ１と、モータＭ１，Ｍ２の回転状態（正転、逆転、停止）を指定する動作指示系指令（以降、モータ制御指令Ｓ２と言う）を駆動制御回路７に出力する時の信号経路として使用するモータ制御線Ｌ２とを介して駆動制御回路７に接続されている。また、システム制御回路６は、駆動制御回路７が入力信号異常を認識した際にその旨の通知（以降、ダイアグ通知Ｓ３と言う）をシステム制御回路６に出力する時の信号経路として使用するダイアグ線Ｌ３を介して駆動制御回路７に接続されている。
【００２２】
システム制御回路６は、例えばエンジンスタートスイッチがＡＣＣ位置やＩＧ位置等に操作された際、停止状態（待機状態）にある駆動制御回路７を稼働状態とすべく、動作制御指令Ｓ１としてスタンバイ要求を動作制御線Ｌ１から駆動制御回路７に出力する。駆動制御回路７は、停止状態でシステム制御回路６からスタンバイ要求を受け付けると、駆動制御回路７の動作モードをシステム制御回路６からのモータ制御指令Ｓ２を待つスタンバイモードとする。駆動制御回路７をスタンバイモードとしたシステム制御回路６は、鏡面角度調節スイッチ４が操作されたことを検出すると、そのスイッチ操作に応じたモータ制御指令Ｓ２を、モータ制御線Ｌ２を介して駆動制御回路７に送り、駆動制御回路７を介して２つのモータＭ１，Ｍ２を停止、正転、逆転の間で駆動制御する。
【００２３】
駆動制御回路７には、図３に示すように、第１モータＭ１の一モータ端子（一接続端子）に接続されたこのモータ専用のＶoutブリッジ回路８と、第２モータＭ２の一モータ端子に接続されたこのモータ専用のＨoutブリッジ回路９と、これらモータＭ１，Ｍ２で共用すべくモータＭ１，Ｍ２の両方の他モータ端子（他接続端子）に接続されたCOMブリッジ回路１０とが設けられている。Ｖoutブリッジ回路８は、直列状態に接続された２つのトランジスタＴr1，Ｔr2から成るとともに、トランジスタＴr1，Ｔr2間の中間端子１１が自身の出力端子となって第１モータＭ１の一モータ端子に接続されている。トランジスタＴr1，Ｔr2は、例えばＦＥＴ（Field Effect Transistor）から成るとともに、本例においては電源Ｖcc側に位置するものをＴr1とし、ＧＮＤ側に位置するものをＴr2とする。トランジスタＴr1は、ソース端子が電源Ｖccに接続され、ドレイン端子がトランジスタＴr2のドレイン端子に接続され、ゲート端子が駆動制御回路７の入力端子側に接続されている。トランジスタＴr2は、ソース端子がＧＮＤに接続され、ゲート端子が駆動制御回路７の入力端子側に接続されている。なお、Ｖoutブリッジ回路８及びＨoutブリッジ回路９がブリッジ回路（専用ブリッジ回路）を構成し、COMブリッジ回路１０もブリッジ回路を構成する。
【００２４】
Ｈoutブリッジ回路９は、直列接続された２つのトランジスタＴr3，Ｔr4から成るとともに、トランジスタＴr3，Ｔr4間の中間端子１２が自身の出力端子となって第２モータＭ２の一モータ端子に接続されている。トランジスタＴr3，Ｔr4は、例えばＦＥＴから成るとともに、本例においては電源Ｖcc側に位置するものをＴr3とし、ＧＮＤ側に位置するものをＴr4とする。トランジスタＴr3は、ソース端子が電源Ｖccに接続され、ドレイン端子がトランジスタＴr4のドレイン端子に接続され、ゲート端子が駆動制御回路７の入力端子側に接続されている。トランジスタＴr4は、ソース端子がＧＮＤに接続され、ゲート端子が駆動制御回路７の入力端子側に接続されている。
【００２５】
COMブリッジ回路１０は、直列接続された２つのトランジスタＴr5，Ｔr6から成るとともに、トランジスタＴr5，Ｔr6間の中間端子１３が自身の出力端子となって第１モータＭ１及び第２モータＭ２の両方の他モータ端子に接続されている。トランジスタＴr5，Ｔr6は、例えばＦＥＴから成るとともに、本例においては電源Ｖcc側に位置するものをＴr5とし、ＧＮＤ側に位置するものをＴr6とする。トランジスタＴr5は、ソース端子が電源Ｖccに接続され、ドレイン端子がトランジスタＴr6のドレイン端子に接続され、ゲート端子が駆動制御回路７の入力端子側に接続されている。トランジスタＴr6は、ソース端子がＧＮＤに接続され、ゲート端子が駆動制御回路７の入力端子側に接続されている。なお、トランジスタＴr1〜Ｔr6が半導体素子に相当する。
【００２６】
これらブリッジ回路８〜１０は、電源Ｖcc側のトランジスタ（本例はＴr1，Ｔr3，Ｔr5）がオン状態となり、ＧＮＤ側のトランジスタ（本例はＴr2，Ｔr4，Ｔr6）がオフ状態となると、ブリッジ出力がＨ状態をとり、これとは逆に電源Ｖcc側のトランジスタがオフ状態となり、ＧＮＤ側のトランジスタがオン状態となると、ブリッジ出力がＬ状態をとる。また、ブリッジ回路８〜１０は、２つのトランジスタがともにオフ状態となると、ブリッジ出力がHi−Z状態（ハイインピーダンス状態）となる。
【００２７】
これらトランジスタＴr1〜Ｔr6には、トランジスタＴr1〜Ｔr6への逆電流の流れ込みを防止するダイオードＤi1〜Ｄi6が設けられている。これらダイオードＤi1〜Ｄi6は、トランジスタＴr1〜Ｔr6のうち取り付け先トランジスタに対して並列状態に接続され、本例においてはトランジスタＴr1用のものをＤi1とし、トランジスタＴr2用のものをＤi2とし、トランジスタＴr3用のものをＤi3とし、トランジスタＴr4用のものをＤi4とし、トランジスタＴr5用のものをＤi5とし、トランジスタＴr6用のものをＤi6とする。
【００２８】
システム制御回路６は、第１モータＭ１を一方向に回転（例えば正転）する場合、トランジスタＴr1をオンしつつトランジスタＴr2をオフしてＶoutブリッジ回路８をＨ状態にし、トランジスタＴr3をオフしつつトランジスタＴr4をオンしてＨoutブリッジ回路９をＬ状態にし、トランジスタＴr5をオフしつつトランジスタＴr6をオンしてCOMブリッジ回路１０をＬ状態にする。このとき、モータ駆動回路５には、Ｖoutブリッジ回路８から第１モータＭ１を経由してCOMブリッジ回路１０に向かう方向に駆動電流Ｉａが流れ、第１モータＭ１が正転する駆動状態をとる。
【００２９】
システム制御回路６は、第２モータＭ２を一方向に回転（例えば正転）する場合、トランジスタＴr1をオフしつつトランジスタＴr2をオンしてＶoutブリッジ回路８をＬ状態にし、トランジスタＴr3をオンしつつトランジスタＴr4をオフしてＨoutブリッジ回路９をＨ状態にし、トランジスタＴr5をオフしつつトランジスタＴr6をオンしてCOMブリッジ回路１０をＬ状態にする。このとき、モータ駆動回路５には、Ｈoutブリッジ回路９から第２モータＭ２を経由してCOMブリッジ回路１０に向かう方向に駆動電流Ｉｂが流れ、第２モータＭ２が正転する駆動状態をとる。
【００３０】
システム制御回路６は、回転中の第１モータＭ１や第２モータＭ２を停止する場合、トランジスタＴr1をオフしつつトランジスタＴr2をオンしてＶoutブリッジ回路８をＬ状態にし、トランジスタＴr3をオフしつつトランジスタＴr4をオンしてＨoutブリッジ回路９もＬ状態にし、トランジスタＴr5をオフしつつトランジスタＴr6をオンしてCOMブリッジ回路１０もＬ状態にする。このとき、第１モータＭ１及び第２モータＭ２ともに端子間電位に電位差が生じないことから、第１モータＭ１及び第２モータＭ２ともに電流が流れずブレーキがかかって、これら第１モータＭ１及び第２モータＭ２がともに停止状態となる。
【００３１】
システム制御回路６は、第１モータＭ１や第２モータＭ２を他方向に回転（例えば逆転）する場合、COMブリッジ回路１０のブリッジ出力をＨ状態にし、Ｖoutブリッジ回路８及びＨoutブリッジ回路９のうち逆転させたいモータ側のブリッジ回路のブリッジ出力をＬ状態にし、動作させないモータ側のブリッジ回路のブリッジ出力をＨ状態にする。例えば、第１モータＭ１を他方向に回転（例えば逆転）する場合、この時のシステム制御回路６は、トランジスタＴr1をオフしつつトランジスタＴr2をオンしてＶoutブリッジ回路８をＬ状態にし、トランジスタＴr3をオンしつつトランジスタＴr4をオフしてＨoutブリッジ回路９をＨ状態にし、トランジスタＴr5をオンしつつトランジスタＴr6をオフしてCOMブリッジ回路１０をＨ状態にする。このとき、COMブリッジ回路１０とＶoutブリッジ回路８との間には第１モータＭ１を挟んで電位差が生じるものの、COMブリッジ回路１０とＨoutブリッジ回路９との間には電位差が生じないことから、COMブリッジ回路１０から第１モータＭ１を経由してＶoutブリッジ回路８に向かう方向に駆動電流Ｉｃが流れ、第１モータＭ１が逆転する駆動状態をとる。
【００３２】
また、システム制御回路６は、第２モータＭ２を他方向に回転（例えば逆転）する場合、トランジスタＴr1をオンしつつトランジスタＴr2をオフしてＶoutブリッジ回路８をＨ状態にし、トランジスタＴr3をオフしつつトランジスタＴr4をオンしてＨoutブリッジ回路９をＬ状態にし、トランジスタＴr5をオンしつつトランジスタＴr6をオフしてCOMブリッジ回路１０をＨ状態にする。このとき、COMブリッジ回路１０とＨoutブリッジ回路９との間には第２モータＭ２を挟んで電位差が生じるものの、COMブリッジ回路１０とＶoutブリッジ回路８との間には電位差が生じないことから、COMブリッジ回路１０から第２モータＭ２を経由してＨoutブリッジ回路９に向かう方向に駆動電流Ｉｄが流れ、第２モータＭ２が逆転する駆動状態をとる。
【００３３】
システム制御回路６は、第１モータＭ１や第２モータＭ２を回転制御するに際して、駆動制御回路７への出力するパルス信号Ｓplを変調するＰＷＭ制御（Pulse Width Modulation control）を用いて、このモータ回転制御を行う。このＰＷＭ制御は、駆動制御回路７に回転速度調整指令として加えられるパルス信号Ｓplのパルス幅、間隔、数等を変化させて、駆動制御回路７におけるスイッチ素子群（Ｔr1〜Ｔr6）のオン−オフ時間の時間比率を変えることで、第１モータＭ１や第２モータＭ２に印加される電圧を制御するパルス制御の一種である。モータＭ１，Ｍ２の駆動制御としてＰＷＭ制御を用いれば、ドアミラー２の鏡面３を傾斜駆動する際において、この傾斜動作を好適な速度で行うことが可能である。
【００３４】
また、モータ駆動回路５には、例えば駆動制御回路７に過電流が流れるなどの異常状態から駆動制御回路７を保護する保護機能が設けられている。この種の保護機能としては、例えば過度に熱くなった駆動制御回路７を発熱から守る発熱保護と、駆動制御回路７に過電流が流れることを防ぐ過電流保護と、駆動制御回路７を過電力から守る過電力保護とがある。このような保護機能をモータ駆動回路５に搭載すれば、駆動制御回路７（モータ駆動回路５）が定格として持つ耐発熱値、電流値、電力値を実値が超える状況に至り難くなり、駆動制御回路７（モータ駆動回路５）の故障防止に繋がる。
【００３５】
ところで、この種のモータ駆動回路５においては、駆動制御回路７に駆動電流Ｉが流れた際、その時駆動制御回路７に見かけ上、発生し得る電圧Ｖは一義的に決まり、その電流−電圧特性は、図４に示すように、電流Ｉの流れ始めは電圧増加割合よりも電流増加割合の方が大きい（即ち、電流増加の傾きが大きい）状態をとり、所定点をピークに電圧増加割合の方が電流増加割合よりも大きい（即ち、電流増加の傾きが小さい）状態をとる。また、駆動制御回路７で消費される電力Ｐは、その時々に駆動制御回路７に流れる駆動電流Ｉと駆動電圧Ｖとを乗算した値に相当することは言うまでもない。よって、駆動制御回路７に流れる電流Ｉが分かれば、駆動制御回路７（モータ駆動回路５）が発熱状態、過電流状態、過電力状態にあるのかを判断することが可能であることから、駆動制御回路７に流れる電流を見ることで、発熱保護、過電流保護、過電力保護をいつ開始するか否かを判定する。
【００３６】
これら保護機能を持つモータ駆動回路５において駆動制御回路７には、図３に示すように、各々のトランジスタＴr1〜Ｔr6に流れる電流を検出する電流検出トランジスタＣs1〜Ｃs6と、この電流検出トランジスタＣs1〜Ｃs6から得た検出信号を基に各々のトランジスタＴr1〜Ｔr6に流れる電流量を判定する電流検出回路１４とが駆動制御回路７に設けられている。トランジスタＣs1〜Ｃs6は、例えばセンスＭＯＳＦＥＴ等から成るものであって、本例においてはトランジスタＴr1用をＣs1とし、トランジスタＴr2用をＣs2とし、トランジスタＴr3用をＣs3とし、トランジスタＴr4用をＣs4とし、トランジスタＴr5用をＣs5とし、トランジスタＴr6用をＣs6とする。電流検出トランジスタＣs1〜Ｃs6は、電流検出トランジスタＣs1，Ｃs3，Ｃs5が組を成すべく結線され、電流検出トランジスタＣs2，Ｃs4，Ｃs6が組を成すべく結線され、この結線ユニット単位で電流検出回路１４に接続されている。
【００３７】
電流検出回路１４は、駆動制御回路７にハードウェアとして組み込まれた回路群であって、入力側が電流検出トランジスタＣs1〜Ｃs6に接続され、出力側がシステム制御回路６に接続されている。電流検出回路１４は、電流検出トランジスタＣs1〜Ｃs6からその結線ユニット単位で得た検出信号を基に、駆動制御回路７に流れる電流がどれだけであるかを算出し、保護機能を実行すべきか否かの判定と、保護機能を実行する際にどの種の保護機能を行うべきかの判定とを行う。そして、電流検出回路１４は、駆動電流Ｉの上昇に伴って保護機能を行うべきと判定した際、どの種の保護機能を行うかの保護機能実行要求Ｓngを、ダイアグ線Ｌ３を介してシステム制御回路６に出力する。この保護機能実行要求Ｓngは、発熱保護要求の場合にはＳng1が出力され、過電流保護要求の場合にはＳng2が出力され、過電力保護要求の場合にはＳng3が出力される。
【００３８】
例えば、電流検出回路１４は、算出電流が発熱保護用閾値Ｋ１を超えて保護機能として発熱保護を実行すべきと判定した際、その旨を通知する保護機能実行要求Ｓng1をシステム制御回路６に出力する。システム制御回路６は、駆動制御回路７から保護機能実行要求Ｓng1を受け付けると、ＰＷＭ制御で駆動制御回路７に送るパルス信号Ｓplのパルス幅を小さくすることにより、モータＭ１，Ｍ２に流れる駆動電流Ｉを低く抑えて駆動制御回路７の発熱を低く抑える。
【００３９】
また、電流検出回路１４は、算出電流が過電流用閾値Ｋ２（＞Ｋ１）を超えて保護機能として過電流保護を実行すべきと判定した際、その旨を通知する保護機能実行要求Ｓng2をシステム制御回路６に出力する。システム制御回路６は、駆動制御回路７から保護機能実行要求Ｓng2を受け付けると、発熱保護を行っても過電流流出状態が抑えられないと認識し、ＰＷＭ制御で駆動制御回路７に送るパルス信号Ｓplのパルス幅を発熱保護の時よりも更に小さくして、モータＭ１，Ｍ２に流れる駆動電流Ｉを更に低く抑える。
【００４０】
また、電流検出回路１４は、算出電流が過電力用閾値Ｋ３（＞Ｋ２）を超えて保護機能として過電力保護を実行すべきと判定した際、その旨を通知する保護機能実行要求Ｓng3をシステム制御回路６に出力する。システム制御回路６は、駆動制御回路７から保護機能実行要求Ｓng3を受け付けると、発熱保護及び過電流保護を行っても過電流流出状態が抑えらないと認識し、駆動制御回路７に出力するパルス信号を遮断して、モータ駆動回路５に流れる駆動電流Ｉをシャットダウンする。
【００４１】
次に、以上のように構成された本例のモータ駆動回路５の動作を説明する。
ドアミラー２の鏡面３を右方向に傾斜する場合、操作者は車内の鏡面角度調節スイッチ４で右傾斜要求操作を行う。鏡面３をモータ駆動回路５で右方向に傾斜する際、この時に必要なモータ動作を第１モータＭ１の正転とすると、この時のシステム制御回路６は、ブリッジ出力がＬ状態をとっているブリッジ回路８〜１０のうち、Ｖoutブリッジ回路８をＨ状態とし、残りの２つのブリッジ回路９，１０をＬ状態のままとする。このとき、第１モータＭ１のモータ端子間に電位差が生じ、第２モータＭ２のモータ端子間には電位差が生じないことから、第１モータＭ１にＶoutブリッジ回路８からCOMブリッジ回路１０に向かう方向の駆動電流Ｉａが流れる。このため、第１モータＭ１が正転動作を開始し、ドアミラー２の鏡面３が右方向に傾斜する動作をとる。
【００４２】
システム制御回路６は、第１モータＭ１の正転動作時において、鏡面角度調節スイッチ４が操作されていない状態になった事を検出すると、第１モータＭ１の正転動作を停止すべく、Ｖoutブリッジ回路８を再度Ｌ状態とすることで、全てのブリッジ回路８〜１０をＬ状態として、第１モータＭ１の正転動作にブレーキをかける。これにより、操作者が鏡面角度調節スイッチ４の右傾斜操作を止めたタイミングで第１モータＭ１が停止状態となり、それまで右方向に傾斜動作していた鏡面３がその傾斜位置で停止する。
【００４３】
ドアミラー２の鏡面３を左方向に傾斜する場合、操作者は車内の鏡面角度調節スイッチ４で左傾倒要求操作を行う。鏡面３をモータ駆動回路５で左方向に傾斜する際、この時に必要なモータ動作を第１モータＭ１の逆転とすると、この時のシステム制御回路６は、Ｖoutブリッジ回路８をＬ状態のままとしてCOMブリッジ回路１０をＨ状態に切り換え、更にこの時はＨoutブリッジ回路９のブリッジ出力もＨ状態にする。このとき、第１モータＭ１と第２モータＭ２との端子間電圧を見てみると、第１モータＭ１のモータ端子間には電圧差が生じるが、第２モータＭ２のモータ端子間には電位差が生じないので、第１モータＭ１にのみ逆転動作用の駆動電流Ｉｃが流れる状態となる。これにより、第１モータＭ１のみが逆転動作をとり、ドアミラー２は鏡面角度調節スイッチ４が左傾斜要求操作されている間において左傾斜動作をとる。
【００４４】
ドアミラー２の鏡面３を上方向に傾斜する場合、操作者は車内の鏡面角度調節スイッチ４で上傾斜要求操作を行う。鏡面３をモータ駆動回路５で上方向に傾斜する際、この時に必要なモータ動作を第２モータＭ２の正転とすると、この時のシステム制御回路６は、ブリッジ出力がＬ状態をとっているブリッジ回路８〜１０のうち、このとき、第２モータＭ２のモータ端子間に電位差が生じ、第１モータＭ１のモータ端子間には電位差が生じないことから、第２モータＭ２にＨoutブリッジ回路９からCOMブリッジ回路１０に向かう方向に駆動電流Ｉｂが流れる。このため、第２モータＭ２が正転動作を開始し、鏡面角度調節スイッチ４が上傾斜要求操作されている間においてドアミラー２が上傾斜動作をとる。
【００４５】
また、ドアミラー２の鏡面を下方向に傾斜する場合、操作者は車内の鏡面角度調節スイッチ４で下傾斜要求操作を行う。鏡面３をモータ駆動回路５で下方向に傾斜する際、この時に必要なモータ動作を第２モータＭ２の逆転とすると、この時のシステム制御回路６は、Ｈoutブリッジ回路９をＬ状態のままとしてCOMブリッジ回路１０をＨ状態に切り換え、この時も第１モータＭ１逆転時と同様に、Ｖoutブリッジ回路８のブリッジ出力をＨ状態にする。このとき、第２モータＭ２のモータ端子間で電位差が生じ、第１モータＭ１のモータ端子間には電位差が生じないことから、第２モータＭ２にCOMブリッジ回路１０からＨoutブリッジ回路９に向かう方向に駆動電流Ｉｄが流れる。このため、第２モータＭ２が逆転動作を開始し、鏡面角度調節スイッチ４が下傾斜要求操作されている間においてドアミラー２が下傾斜動作をとる。
【００４６】
ところで、この種の３ブリッジ式モータ駆動回路５においては、使用状況によって例えば結露や配線故障等が生じることも想定され、この場合は、図５に示すように第１モータＭ１又は第２モータＭ２が各モータ専用ブリッジ回路側のモータ端子（図５では、第２モータＭ２におけるＨoutブリッジ回路９側のモータ端子）でＧＮＤショートして、そのモータ端子が地絡状態となることも否定できない。例えば、第１モータＭ１や第２モータＭ２が逆転動作している時にこのような地絡が生じると、この時は地絡発生側モータ（図５では第２モータＭ２）が、地絡側モータ端子及びＧＮＤ間に生じるＧＮＤリーク抵抗１６を介して閉ループ回路をとってしまう。このため、モータ逆転動作時においては、２つのモータＭ１，Ｍ２のうちの一方にのみ逆転駆動用の電流を流したいにも拘わらず、モータＭ１，Ｍ２の両方に電流が流れて両モータＭ１，Ｍ２が逆転動作してしまい、これがモータ誤動作の懸念となる。
【００４７】
しかし、本例のモータ逆転動作は、COMブリッジ回路１０のブリッジ出力をＨ状態にするとともに、逆転させたいモータ側の専用ブリッジ回路をＬ状態としつつ、この時は作動させないモータ側の専用ブリッジ回路のブリッジ出力もＨ状態とすることにより行う。このため、第１モータＭ１や第２モータＭ２を逆転させる際に、先程述べたようにモータの両モータ端子において各モータ専用ブリッジ回路側のモータ端子が地絡する状況となったとしても、逆転させない側のモータのモータ端子間に電位差が生じないので、逆転させない側のモータに電流が流れない状態となる。よって、２モータＭ１，Ｍ２のうち一方を逆転するに際して、動作させないモータのモータ専用側ブリッジ回路のモータ端子に地絡が生じたとしても、作動させる側のモータにのみ電流を流してこれのみを回転することが可能となり、元来停止すべきモータが誤動作する状況を生じ難くすることが可能となる。
【００４８】
また、モータＭ１，Ｍ２にこのような地絡が生じると、これはモータＭ１，Ｍ２が正常動作しないことに繋がることから、これが要因となってモータ駆動回路５（駆動制御回路７）に過電流が流れてしまう状況になることも否定できない。しかし、本例のモータ駆動回路５は、この種の過電流からモータ回路１５を守る保護機能を持つことから、例えばモータ逆転の時に地絡が原因でモータ駆動回路５に過電流が流れた際には、モータ駆動回路５に流れる電流を低く抑えたり、或いはモータ（両モータＭ１，Ｍ２）を強制停止したりするなどの地絡保護が実行される。よって、地絡発生時においてモータ駆動回路５に適切な対応をとらせることが可能となり、モータ駆動回路５の故障や異常動作を生じ難くすることが可能である。なお、モータ逆転時に利かせる地絡保護は、モータ逆転時専用の機能でもよいし、前述した発熱保護、過電流保護、過電力保護と兼用してもよい。なお、モータ回路１５が負荷回路に相当する。
【００４９】
ところで、図５に示す例のように、第２モータＭ２のモータ端子がＨoutブリッジ回路９側で地絡した場合、この時に例えば鏡面角度調節スイッチ４で右傾斜要求操作が行われたとすると、この時は第１モータＭ１にのみ駆動電流Ｉａが流れる状態をとり、第１モータＭ１が正転動作して鏡面３が問題なく右傾斜動作する。また、同様の地絡発生条件下において例えば鏡面角度調節スイッチ４で左傾斜要求操作が行われたとすると、第２モータＭ２は地絡状態となっていても、Ｈoutブリッジ回路９のＨ状態が利いて第２モータＭ２には電流が流れず、第１モータＭ１にのみ駆動電流Ｉｃが流れ、第１モータＭ１のみが逆転動作して鏡面３は問題なく右傾斜動作のみ行う。
【００５０】
また、同様の地絡発生条件下において例えば鏡面角度調節スイッチ４で下傾斜要求操作が行われたとすると、この時のモータ回路１５にはCOMブリッジ回路１０から第２モータＭ２を経由してＧＮＤリーク抵抗１６に流れ込む駆動電流Ｉｄが発生し、第２モータＭ２が逆転して鏡面３は問題なく下傾斜動作する。一方、同様の地絡発生条件下において例えば鏡面角度調節スイッチ４で上傾斜要求操作が行われると、この時はＨoutブリッジ回路９から流れ出る電流がそのままＧＮＤリーク抵抗１６を介してＧＮＤに流れ出てしまうので、第２モータＭ２には電流が流れ込まない状態となる。このため、この場合は鏡面角度調節スイッチ４を操作しても、第２モータＭ２が停止のままとなり、鏡面３が傾斜動作する動きをとらない。よって、この時に操作者はドアミラー２の鏡面３が故障、即ち第２モータＭ２が地絡していることを認識し、部品修理や交換等の対応をとることになる。
【００５１】
また、ブリッジ回路８〜１０で使用するこの種のトランジスタＴr1〜Ｔr2においては、種類としてｐチャネル型とｎチャネル型とがあるが、これらを比べた場合、ｐチャネルはオン駆動時に必要な電圧が低く済むもののサイズが大きい不利点があることから、使用トランジスタの選択に際しては、オン駆動時に高い電圧が必要ではあるもののサイズが小さくコスト面からも利点が高いｎチャネルを用いることが現状として多い。しかし、この種のｎチャネルトランジスタは、オン駆動時に必要な駆動電圧が電源Ｖccよりも高い電圧が必要となる場合があり、この時はトランジスタをオンするに際して電源Ｖccを昇圧する必要が出てくる。
【００５２】
このため、この種のｎチャネルトランジスタを搭載したモータ駆動回路５には、図６に示すように電源Vccを昇圧するチャージポンプ１７が組み込まれている。チャージポンプ１７は、１つが複数のトランジスタ間で共用されるものであって、第１切換スイッチ１８を介してＶoutブリッジ回路８に接続され、第２切換スイッチ１９を介してＨoutブリッジ回路９に接続され、第３切換スイッチ２０を介してCOMブリッジ回路１０に接続されている。また、これら切換スイッチ１８〜２０は、例えばトランジスタ等のスイッチング素子から成り、システム制御回路６によってオンオフ制御が行われる。
【００５３】
ところで、本例は第１モータＭ１や第２モータＭ２を逆転するに際して、３つのブリッジ回路８〜１０のうち同時に複数（本例は２つ）をＨ状態としなくてはならない。このため、本例のチャージポンプ１７は同時に複数トランジスタにオン駆動用の電圧を供給する必要があるので、この機能を満足するものが使用されている。よって、回路サイズやコスト面の関係から電源Ｖcc側トランジスタにｎチャネルトランジスタを用いた場合、複数ｎチャネルトランジスタに同時に駆動電源を供給可能な高機能のチャージポンプ１７を使用する必要性から、高機能のチャージポンプ１７の使用でその分はサイズやコストが増えてしまうが、相対的にはモータ駆動回路５をサイズが小さく低コストなものとすることが可能となる。
【００５４】
本実施形態の構成によれば、以下に記載の効果を得ることができる。
（１）第１モータＭ１や第２モータＭ２を逆転するに際しては、COMブリッジ回路１０のブリッジ出力をＨ状態にし、回転対象モータの専用ブリッジ回路のブリッジ出力をＬ状態にし、非回転対象モータの専用ブリッジ回路のブリッジ出力をＨ状態にする。このため、第１モータＭ１が逆転動作する際に、例えば仮に非回転対象モータがその専用ブリッジ回路側のモータ端子で地絡していたとしても、この非回転対象モータには電流が流れずに済むので、回転対象モータにのみ電流を流してこのモータだけ逆転動作をとらせることができ、非回転対象モータの誤動作を生じ難くすることができる。
【００５５】
（２）モータ駆動回路５には、モータ回路１５に流れる電流を検出して電流が通常よりも多く流れた際に、この時の電流値に見合った各種処理を行う保護機能が搭載されている。このため、例えばモータＭ１，Ｍ２のモータ端子に地絡が発生してモータ駆動回路５に過電流が流れる状況となっても、この時のモータ駆動回路５に適切な対処をとらせることができる。
【００５６】
（３）第１モータＭ１や第２モータＭ２の回転駆動をＰＷＭ制御により行うので、この種のＰＷＭ制御にはスイッチング制御のエネルギー変換率やよいことや、スイッチング制御が簡単なことなどの利点があるので、これら利点を享受することができる。
【００５７】
（４）第１モータＭ１及び第２モータＭ２をともに停止状態とする時は、３つのブリッジ回路８〜１０の全出力をともにＬ状態とすることにより行う。このため、第１モータＭ１及び第２モータＭ２を停止状態とするに際しては、例えば３つのブリッジ回路８〜１０を全てＨ状態としてこれを行うこと可能であるが、この場合は第１モータＭ１及び第２モータＭ２の両端をともに高電位にしてモータＭ１，Ｍ２を停止させるので、これは不安定な状態でモータＭ１，Ｍ２を停止することになる。しかし、本例の場合は３つのブリッジ回路８〜１０の出力をＬ状態とすることでモータＭ１，Ｍ２を停止するので、Ｈ状態でモータ停止を行う場合の懸念事項を考えずに済む。
【００５８】
（５）駆動制御回路７に組み込まれるトランジスタＴr1〜Ｔr6としてｎチャネルトランジスタを極力用いるようにすれば、この種のｎチャネルトランジスタにはサイズが小さいことや部品コストが低いなどの利点があるので、これは駆動制御回路７（モータ駆動回路５）の小サイズ化や部品の低コスト化に効果がある。
【００５９】
なお、実施形態はこれまでの構成に限らず、以下の態様に変更してもよい。
・  半導体素子は、必ずしもＦＥＴ（トランジスタＴr1〜Ｔr6）に限定されず、トランジスタ等の種々のスイッチング素子を使用してもよい。
【００６０】
・  保護機能は、過熱保護、過電流保護、過電力保護に限らず、モータ回路１５の回路異状態常を回避できる機能であれば、その機能内容は特に限定されない。
・  負荷は、必ずしもモータＭ１，Ｍ２に限定されず、例えばランプ等であってもよい。
【００６１】
・  モータＭ１，Ｍ２の回転制御は、必ずしもＰＷＭ制御を用いる必要はなく、これ以外のパルス制御を採用してもよい。
・  モータ駆動回路５は、必ずしも２モータを３ブリッジ回路で駆動制御するものに限定されず、複数のモータにおいて一モータ端子が各々個別のブリッジ回路に接続され、他モータ端子が共用ブリッジ回路に接続されて複数モータを駆動制御するものであればよい。
【００６２】
・  モータ駆動回路５の採用対象は、必ずしもドアミラー２の鏡面３を自動傾斜する駆動機構として用いられることに限らず、モータを駆動源として必要な機器や装置であれば、これは特に限定されない。
【００６３】
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、それらの効果とともに以下に追記する。
（１）請求項１又は２において、前記検出手段は、前記非作動対象負荷の前記接続端子が地絡したことを起因として前記負荷回路に流れ出る過電流の有無を検出する電流検出式であり、前記保護機能実行手段は、前記検出手段が前記過電流を検出した際、前記負荷回路を当該過電流から保護し得る保護機能を実行する。この構成によれば、検出手段が過電流を検出した際に保護機能が働くことになるので、例えば地絡が原因で負荷回路に過電流が流れる状態となっても、その時には保護機能が働くことから、過電流が流れ出ることを原因とした負荷回路の故障が生じ難くなる。
【００６４】
（２）請求項１，２又は前記技術的思想（１）において、前記ブリッジ回路にパルス信号を出力して当該パルス信号が持つ特性値に沿って当該ブリッジ回路の前記半導体素子をスイッチング制御するパルス制御により、前記負荷を回転駆動する駆動制御手段を備えた。この構成によれば、ブリッジ回路に加えるパルス信号の特性値を変えるという簡単な処理で負荷の駆動制御を行うので、負荷を所望の目標駆動状態に駆動するに際して複雑な制御処理を用いずに済む。
【００６５】
（３）請求項１，２又は前記技術的思想（１），（２）において、前記負荷は、同一の作動対象部品を複数の駆動方向に動かすべく当該駆動方向ごとに設けられている。この構成によれば、１つの作動対象部品を複数の負荷を使用して複数の駆動方向に動かすことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】一実施形態における車両のドアミラー部分の外観を示す車両の斜視図。
【図２】モータ駆動回路の概略構成を示すブロック図。
【図３】モータ駆動回路における駆動制御回路の回路構成を示す回路図。
【図４】モータ駆動回路に生じる電流と電圧との関係性を示す特性波形図。
【図５】モータの一モータ端子に地絡が生じた時のモータ駆動回路の回路図。
【図６】モータ駆動回路に備えたチャージポンプの概略構成を示す模式図。
【図７】従来におけるＨブリッジ式モータ駆動回路の回路構成を示す回路図。
【図８】（ａ）〜（ｃ）はブリッジ回路の各種動作状態を示す状態図。
【図９】（ａ）〜（ｄ）はＨブリッジ式モータ駆動回路の各種動作状態を示す状態図。
【図１０】３ブリッジ式モータ駆動回路の回路構成を示す回路図。
【図１１】（ａ）〜（ｄ）は３ブリッジ式モータ駆動回路の各種動作状態を示す状態図。
【図１２】モータの一モータ端子に地絡が生じた時のモータ駆動回路の回路図。
【符号の説明】
【００６７】
５…負荷駆動制御回路としてのモータ駆動回路、６…制御手段及び保護機能実行手段を構成するシステム制御回路、８…ブリッジ回路（専用ブリッジ回路）を構成する第１ブリッジ回路、９…ブリッジ回路（専用ブリッジ回路）を構成する第２ブリッジ回路、１０…ブリッジ回路（共用ブリッジ回路）を構成するCOMブリッジ回路、１１〜１３…中間端子、１４…検出手段を構成する電流検出回路、１５…負荷回路としてのモータ回路、Ｔr1〜Ｔr6半導体素子としてのトランジスタ、Ｃs1〜Ｃs6…検出手段を構成する電流検出トランジスタ、Ｍ１，Ｍ２…負荷、作動対象負荷及び非作動対象負荷を構成するモータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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