(57)【要約】【課題】皮革表面に存在する傷等の欠点検出の確度を高めることができる装置および方法を提供すること。【解決手段】皮革の検査装置等であって、皮革引き伸ばすことにより視覚によって認識可能となるように内在している欠点を表出させる手段を有し、検査条件が安定するように一定の伸び率で皮革シートを引き伸ばすようになっている。また、光源によって検査領域である所定領域表面を５度以上９０度未満の角度で照射するようになっている。当該角度による光の照射によって、傷等による凹みや凸部に光線の当る明るい部分と光線の当たりにくい部分を生じさせ、この結果生じる明暗差（コントラスト）によって傷等の発見を容易にしている。【選択図】図１
2009115468.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
設定した伸び率で皮革シートを引き伸ばす引き伸ばし手段と、
前記引き伸ばし手段によって引き伸ばした皮革シート表面の所定領域を照らす１個以上の光源を有し、
前記所定領域を照らす光の照射角度が、当該所定領域の表面に対して５度以上９０度未満の角度に設定されていることを特徴とする皮革シートの検査装置。
【請求項２】
前記光の照射角度が、５度乃至４５度の範囲となるように設定されていることを特徴とする請求項１記載の検査装置。
【請求項３】
設定した伸び率で皮革シートを引き伸ばす引き伸ばし手段と、
前記引き伸ばし手段によって引き伸ばした皮革シート表面の所定領域を照らす２個の棒状の光源を有し、
前記２個の光源は、前記所定領域表面に対する光の照射角度がそれぞれ５度乃至４５度の範囲となるように設定されており、かつ両光源による光の照射方向が９０度乃至４５度の範囲内において角度が異なるように配置されていることを特徴とする検査装置。
【請求項４】
検査する皮革の色に応じて、前記２個の光源の一方を選択的に点灯させることができることを特徴とする請求項３記載の検査装置。
【請求項５】
設定した伸び率で皮革シートを引き伸ばした後に、当該引き伸ばした皮革シート表面の所定領域を照射角度が５度以上９０度未満の照射角度となるように光源によって照らすことにより、
前記所定領域に存在する傷や付着物等の欠点に前記光源によって照らされた明るい部分と光が当たりにくい暗い部分を生じさせ、当該光によって生じる明暗差を利用して欠点を発見することを特徴とする皮革の検査方法。
【請求項６】
設定した伸び率で皮革シートを引き伸ばし、
当該引き伸ばした皮革シート表面の所定領域を５度以上９０度未満の照射角度となるように照らす第１の棒状光源と、当該第１の棒状光源と同様の照射角度を有しかつ照射方向を第１の棒状光源に対して９０度乃至４５度の範囲内で異ならせた第２の棒状光源の双方又は何れか一方によって照らすことにより、
前記所定領域に存在する傷や付着物等の欠点に前記棒状光源によって照らされた明るい部分と光が当たりにくい暗い部分を生じさせ、当該光によって生じる明暗差を利用して欠点を発見することを特徴とする皮革の検査方法。
【請求項７】
前記使用する光源の選択は、検査される皮革の色に応じて行われることを特徴とする請求項６記載の検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、皮革の検査装置および検査方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、ソファーや乗用車用シートの表皮素材として、動物の皮革が多く用いられるようになってきた。特に、ソファーや乗用車用シートに使用されるものは裁断寸法が大きいので、体表面積の大きい牛の皮革が多く用いられる。
牛の皮革には、様々な要因によって生じた傷が存在する。当該皮革の傷には、放牧中に有刺鉄線と接触したり虫に刺される等によって生じる所謂ナチュラルマークや、家畜の所有者を示す焼き印等の人工傷、屠殺後の保管中の損傷（腐れ、ハエ幼虫の食跡）などがある。
具体的な製品として裁断・縫製される直前の皮革シートは、なめし処理の後に皮革表面のバフィング加工、エンボス加工、塗装加工等が行われ、皮革の表面に存在する細かい傷は目立たなくなっている。しかし、縫製の段階では、皮革を引っ張りながら縫い合わせるので、通常では目立たない皺やエンボスに紛れていた傷が目立つようになったり、見逃されていた傷が新たに発見される場合がある。特に、車用のハンドルやシートに用いる皮革は、強く張った状態で使用されるので、事前の検査で発見できなかった傷が製品化後に発見されることがある。
【０００３】
また、皮革の傷検知方法として、Ｘ線、紫外線、可視光線、赤外線等を照射して、その反射波を検知すると共に、この検知データを画像処理手段によって処理して傷を自動的に検知する方法が知られている（特許文献１）。
当該皮革の傷検知方法は、皮革表面における反射光（反射波）を画像処理によって検知するものであるが、反射光の単純な検知では、皮革の皺に埋もれた引き延ばさないと表出しないような傷の発見は困難である。
【特許文献１】特開平３−７１０４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述したように、皮革表面の傷には、皮革を引き伸ばすことによって初めて認識できるものがある。また、皮革を引き伸ばしたとしても、それだけでは傷や付着物等の存在が明確ではなく発見が難しいという問題がある。
本願発明は、上記問題点に鑑み発明されたものであって、皮革表面の傷の見落としを軽減することができる検査装置および検査方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本願発明は以下の手段を有する。
すなわち、本願発明は、設定した伸び率で皮革シートを引き伸ばす引き伸ばし手段と、前記引き伸ばし手段によって引き伸ばした皮革シート表面の所定領域を照らす１個以上の光源を有する。
引き伸ばし手段は、皮革シートに張力を与えて伸ばす手段であり、引き伸ばすことにより視覚によって認識可能となるように内在している欠点を表出させるものである。また、検査条件が安定するように一定の伸び率で皮革シートを引き伸ばすようになっている。なお、伸び率は、装置ごとに固有であっても任意に変更できるものであってもよい。
光源によって照らされる所定領域とは、検査の対象となる検査領域のことである。また、光源としては可視光線を発する電球や棒状光源としての蛍光灯、ＬＥＤを複数個並べたもの等がある。また、光源の数とは、必ずしも使用する電球や蛍光灯の個数を意味するの
ではなく、複数個を集合させてほぼ同一方向から光を照射するものである場合には一つの光源として計数するものである。
また、本願発明は、検査領域である所定領域を照射する光の照射角度が、当該所定領域の表面に対して５度以上９０度未満の角度に設定されていることを特徴とする。これは、検査領域表面に対して垂直に光を当てるのではなく、斜め方向から光を照射して傷等によって生じる凹みや凸部に光線が当たった明るい部分と光線が当たりにくい部分を生じさせ、明暗差（コントラスト）を生じさせるためである。
また、前記光の照射角度が、さらに５度乃至４５度の範囲となるように設定されると、より明暗差が生じやすく安定した検査結果が得られる検査装置となる。
【０００６】
また、上記課題を解決するために、本願発明に係る他の手段は以下の構成を有する。すなわち、設定した伸び率で皮革シートを引き伸ばす引き伸ばし手段と、前記引き伸ばし手段によって引き伸ばした皮革シート表面の所定領域を照らす２個の棒状の光源を有する。そして、前記２個の光源は、前記所定領域表面に対する光の照射角度がそれぞれ５度乃至４５度の範囲となるように設定されており、かつ両光源の主たる照射方向が９０度乃至４５度の範囲内において異なる角度を成すように配置されている。
２個の光源を照射方向が異なるように配置しているのは、欠点の形状は一様ではなく、一方向からでは目立ちにくい欠点であっても、異なる方向からも光を照射することにより欠点の発見を容易にすることを意図したものである。
【０００７】
また、前記２個の光源を用いる検査装置は、検査される皮革の色に応じて、前記２個の光源の一方を選択的に点灯させることができる。光の反射率は、色によって異なるものであり、反射率の大きい色の皮革に強い光を当てると欠点によるコントラストが判別しにくく、反射率の小さい色の皮革に弱い光を当てても欠点によるコントラストが判別しにくい。この点を考慮し、白やベージュ系の反射率の大きい色の皮革については光量を少なくするために光源を１つとし、黒等の反射率の低い色の皮革については光量を多くするために光源を２つとするものである。
【０００８】
また、上記課題を解決するために、本願発明に係る検査方法は以下の構成を有する。すなわち、
設定した伸び率で皮革シートを引き伸ばし、当該引き伸ばした皮革シート表面の所定領域を当該所定領域の表面に対して５度以上９０度未満の照射角度となるように光源によって照らし、前記所定領域に存在する傷、付着物の付着等の欠点を、前記光源によって照らされた明るい部分と前記欠点によって生じた暗い部分との明暗差によって発見することを特徴とする。
【０００９】
さらに、上記課題を解決するために、本願発明に係る検査方法は以下の構成を有する。すなわち、
設定した伸び率で皮革シートを引き伸ばし、当該引き伸ばした皮革シート表面の所定領域を、互いの主となる照射方向が９０度乃至４５度となるように配置した２個の棒状の光源の双方または一方を選択的に使用して、当該所定領域の表面に対して５度以上９０度未満の照射角度となるように照らし、前記所定領域に存在する傷、付着物の付着等の欠点を、前記光源によって照らされた明るい部分と前記欠点によって生じた暗い部分との明暗差によって発見することを特徴とする。また、前記光源の選択は検査される皮革の色に応じて行うことができる。
【発明の効果】
【００１０】
本願発明に係る皮革の検査装置および検査方法は、皮革自体を引き伸ばして欠点の有無を検査するものであるため、無負荷時では検出しにくい表面に表れにくい欠点の検出を行いやすいという効果がある。
また、光源の光を検査面に対して斜め方向から照射するようになっているため、欠点が有する凹凸によって光の明るい部分と暗い部分を生じさせ、この明暗の差によって欠点の発見を容易にすることができるという効果を有している。
さらに、照射方向の異なる２光源を同時若しくは選択的に用いることにより、１光源のみでは検出しにくい欠点であっても、欠点の発見を容易にすることができるという効果を有している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本願発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本実施の形態に係る検査装置１の外観を表した斜視図である。図２は検査装置１の外観を表すものであって図２（ａ）は正面図、図２（ｂ）は左側面図、図２（ｃ）は平面図（上面図）を表している。なお、当該明細書における前・後（背）、左・右、上・下等の方向や配置に関する説明は、特に断りをした場合を除き図２（ａ）に示した正面図を基準としたものである。
【００１２】
以下、詳細に説明する。当該検査装置１は、皮革シート表面に存在する傷やゴミ等の製品品質低下の要因となる欠点を人間の視覚によって検出する装置である。当該検査装置１は、横約１５００mm、奥行き約５００mm、高さ約２０００mmの外形を有する鉄骨構造の架台フレーム２に、皮革検査を行うための各手段を搭載したものとなっている。当該架台フレーム２に搭載した主な手段は、シート状の皮革を固定する固定手段（第１クランプ３、第２クランプ４）と、当該固定した皮革に所定の張力を発生させる伸張手段５と、皮革表面を照らす光源としての照明手段（第１照明６、第２照明７）等である。その他架台フレーム２には、シリンダ駆動のために空圧制御機器や配管、照明手段用の配線やスイッチ類等が設けられているが図示しての説明は省略する。
【００１３】
前記固定手段としての第１クランプ３は、検査装置１のほぼ全幅に亘る長さに形成された細幅の押圧面を有する剛性の高い金属製のクランプバー８と、当該クランプバー８の押圧面と対向するように配置された細幅の受圧面を有する剛性の高い受圧部材９によって構成されている。クランプバー８の押圧面１０と受圧部材９の受圧面１１には、それぞれ皮革を傷つけない程度の柔らかさを有した発泡性の合成樹脂素材によって形成した当接パッド１２、１３が接着されている。
前記受圧部材９は架台フレーム２に対して強固に固定されている。また、受圧部材９の両端部には、上方に向かって突出するガイドポール１４、１４が設けられており、当該ガイドポール１４、１４をクランプバー８の両端部に固定したガイド筒１５、１５に挿通することによって、クランプバー８が受圧部材９に対して平行移動するようになっている。クランプバー８の左右両端は架台フレーム２の側面に固定したエアシリンダ１６、１６のピストン先端と接続されており、当該シリンダ１６、１６の駆動によってクランプバー８が上下動するようになっている。
【００１４】
上記第１クランプ３は、架台フレーム２上方の奥側に設けられており、検査対象となる皮革シートを架台フレーム２背面側から前記クランプバー８と受圧部材９の間に挿通さた後に、エアシリンダ１６、１６の駆動によって皮革シートを挟持する。この際、クランプバー８と受圧部材９に設けた当接パッド１２と当接パッド１３がクランプバー８の長手方向全体に亘って皮革と密着するので、当該皮革の移動を防止するとともに挟持に伴う傷の発生を防止するようになっている。
【００１５】
また、前記固定手段としての第２クランプ４は、ほぼ検査装置１の全幅に亘る長さに形成された細幅の押圧面２１を有する剛性の高い金属製のクランプバー２０と、当該クランプバー２０の押圧面２１と対向するように配置された受圧面２２によって構成されている。当該受圧面２２は、架台フレーム２前面側の中段付近に配置された当該架台フレーム２
の一部を構成する横フレーム上に設けられている。
クランプバー２０の押圧面２１と前記フレーム上の受圧面２２には、それぞれ皮革を傷つけない程度の柔らかさを有した発泡性の合成樹脂素材によって形成した当接パッド２３、２４が接着されている。
前記受圧面２２の両端部には、手前側に向かって突出するガイドポール２５、２５が設けられており、当該ガイドポール２５、２５によってクランプバー２０が前後方向に平行移動するようにガイドされている。
クランプバー２０の両端は架台フレーム２の側面に固定したエアシリンダ２６、２６のピストン先端と接続されており、当該クランプバー２０は前記シリンダ２６、２６の駆動によって前後移動するようになっている。
【００１６】
前述のように、前記第２クランプ４は架台フレーム２の前面側中段付近に配置されており、検査対象となる皮革シートを前記クランプバー２０と受圧面２２の間に挿通させ、エアシリンダ２６、２６を駆動することによって皮革シートを挟持するようになっている。クランプバー２０と受圧面２２にはそれぞれ当接パッド２３と当接パッド２４が設けられているので、皮革を挟持する際にはクランプバー２０の長手方向全体に亘って皮革と密着して当該皮革の移動を防止するとともに、挟持に伴う傷の発生を防止している。
【００１７】
前記受圧面２２を設けた横フレームの上面側には、架台フレーム２のほぼ横幅いっぱいに亘って円弧状の表面形状を有する保護バー２７が取り付けられている。当該保護バー２７は、前記第２クランプ４に対する皮革シートの誘導を行いやすくするためのガイドと、受圧面２２を設けた鉄骨である横フレームの角によって皮革を傷付けないように保護する機能を有した部材である。
また、クランプバー２０には、当該クランプバー２０の押圧面２１以外を筒状に覆うカバー２８が装着されている。クランプバー２０は、架台フレーム２の前面部に設けられているために、作業者と接触する機会が多い。また、シリンダ２６、２６の駆動によって前後動するものであり、クランプバー２０の動作によって作業者が押される場合があるので、作業者保護のために当該カバー２８を設けている。
以上説明した前記第１クランプ３および第２クランプ４は、その長手方向（左右方向）が互いに平行を成すように配置されており、皮革シートの一定領域をその前部と後部において平行に保持するようになっている。
【００１８】
平行に配置された前記第１クランプ３と第２クランプ４のほぼ中間位置には、皮革シートの伸張手段５となる押上部材３０が設けられている。当該押上部材３０は、前後方向に湾曲した湾曲面３１を上面に有しており、当該湾曲面３１によって前記第１クランプ３と第２クランプ４によって平行に保持した皮革シートのほぼ中央を裏面から押し上げることで、皮革を伸張するように構成したものである。
押上部材３０は、手前側に円弧状の膨出部を有するとともに、当該膨出部の頂点を最高位置として奥側に向かってなだらかに下降する傾斜面を設けた断面形状を有している。底面は平らであり、当該底面の奥側２箇所に架台フレーム２に支持された回動支点３２を有している。当該回動支点３２を中心に押上部材３０が回動することで、手前側（前記円弧状の膨出部）が上下動する構成となっている。
【００１９】
押上部材３０底面の手前側２箇所には、架台フレーム２に取り付けられたエアシリンダ３３のピストン先端が取り付けられており、当該エアシリンダ３３の駆動によって押上部材３０が回動するようになっている。当該押上部材３０の回動によって前記第１クランプ３と第２クランプ４に固定された皮革シートを裏面側から上方に向かって押し上げ、皮革表面に張力を付与して引き伸ばすようになっている。また、押上部材３０は、前記押し上げに耐えうる剛性を有するとともに、皮革と接する湾曲面３１を平滑面として構成し皮革シートが滑りやすいようになっている。
詳細には後述するが、押上部材３０の膨出部から第２クランプ４に亘る領域が、主として検査の対象領域（以下「検査領域」という）になっている。
【００２０】
架台フレーム２の最上部には、光源となる照明手段を取り付ける照明保持フレーム４０が設けられている。本実施の形態では当該照明保持フレーム４０に光源の一つである第１照明６ともう一つの光源である第２照明７が固定されている。第１照明６および第２照明７は、ともに反射板（フード）によって２本の蛍光管が発光する光に指向性を持たせた光源となっている。
第１照明６は、前記照明保持フレーム４０に装着した状態で、皮革の伸展方向に沿った照射方向で検査領域を照らす位置に配置され、かつ検査領域表面における照度が１５００〜２０００ルクス程度の明るさとなるように調整されている。照度が明るすぎる場合には、白色の紙等による減光フィルターを表面に装着して照度を落とすことができる。
なお、本実施の形態において、蛍光管を用いた場合における光の照射方向とは、広い意味では蛍光管の長手方向に対して直交した方向をいうものであり、狭い意味ではフードによって指向性が付与された光線の方向をいうものである。
【００２１】
また、第２照明７にも、前記第１照明６と同仕様の光源が用いられる。当該第２照明７も照明保持フレーム４０に固定されているが、検査領域に対する光の照射方向が前記第１照明６と異なっている。
具体的には、第１照明６は光の照射方向が皮革の伸展方向と同方向であるのに対して、第２照明７の光の照射方向は皮革の伸展方向に対して約９０度から４５度程度の角度範囲内で傾いている。蛍光灯の向きで説明すると、第１照明６に用いた蛍光灯は皮革の伸展方向に対して直交する角度（λ１）で配置されているのに対して、第２照明７に用いた蛍光灯は皮革の伸展方向と平行若しくは平行から約４５度の範囲の角度（λ２）で傾けて配置されている（図４参照）。
また、本実施の形態の場合、第２照明７は第１照明６とぶつからないように奥行き方向にも約１０度程度の傾きを設け、さらに光が効率よく検査領域を照らすようにフードの方向を調整して照射方向が検査領域を向くように取り付けられている。
【００２２】
上記第１照明６および第２照明７の点灯および消灯は、それぞれ対応して設けた２個のスイッチ（図示せず）によって独立して制御できるようになっている。すなわち、第１照明６および第２照明７の両方を点灯、第１照明６を点灯して第２照明７を消灯、第１照明６を消灯して第２照明７を点灯というように、点灯の組み合わせを異ならせることができるようになっている。
【００２３】
光源の蛍光管には、平均演色評価指数Ra94、色温度5500Kの4波長蛍光ランプを用いる。
Raは、太陽光を100とした場合の蛍光管の光を評価するもので、100に近いほど太陽光に近い。また、色温度5000K〜6000Kの光は快晴時の昼白色と呼ばれる日光で、人間の視覚が対象物を自然な色合いとして感じることができる光である。当該蛍光管を使用することで、対象物を、太陽光下により近い環境で、より自然の色調に近い色で見ることが可能であり、使用者の眼への負担も軽減できる。
上記４波長蛍光ランプに準ずるものとして、色温度6700K、平均演色評価指数Ra84の３
波長蛍光ランプで代用してもよい。
色温度が6000K〜7000Kの光は、正午付近の青白い日光で、対象物の色の違いが強く表れる光である。当該蛍光管は前記蛍光管に比べて光の自然さという点は若干劣るが、傷と他の部位との色の違いや明暗を見分けやすい。
【００２４】
検査の対象となる皮革シートは、前述したように架台フレーム２の背面側から第１クランプ３に通し、押上部材３０の上を通過させて第２クランプ４に通した後に固定するようになっている。そして、検査領域の検査が完了すると、第１クランプ３から第２クランプ
４方向に皮革シートを約２０ｃｍ程度ずつ送り、入れ替わった検査領域を順次検査するという作業を繰り返す。
第１クランプ３に挿通される前の皮革部分は、架台フレーム２の背面部分で第１クランプ３の部分から垂れ下がる。この垂れ下がった部分は、架台フレーム２背面に設けたガイドフレーム５０に案内され、架台フレーム２内部のガイドプレート５１上まで導かれた後、さらにガイドプレート５１上に乗り切れない部分は架台フレーム２前方の開口５２から下方に垂れ下がる。
【００２５】
図３（ａ〜ｃ）に示した各図は、検査装置１の左右中央付近を左側面から見た断面図として表したものである。当該図３を用いて、検査装置１による皮革の検査方法について説明する。図３（ａ）は、第１クランプ３および第２クランプ４を開き、皮革シートＫの先端部を第１クランプ３および第２クランプ４に挿通した状態を表している。皮革シートＫの残りの部分は、検査装置１の背面に設けたガイドフレーム５０によって検査装置１内のガイドプレート５１に導かれている。ガイドフレーム５０に乗り切れない部分は、検査装置１の前面から下方に垂れ下がっている。
検査領域は、押上部材３０の頂部から第２クランプ４に亘る２０〜３０ｃｍ程度の範囲であり、皮革シートＫを適切な位置に配置した後に第１クランプ３および第２クランプ４を閉じる。図３（ｂ）は、第１クランプ３および第２クランプ４を閉じて皮革シートＫを挟持した状態を表している。この第１クランプ３および第２クランプ４は、空気圧によって駆動されるエアシリンダによって動作するものであり、制御弁と連動した手動スイッチ（図示せず）の操作によって動作するようになっている。
【００２６】
次に、第１クランプ３および第２クランプ４を閉じた状態のまま、押上部材３０を押し上げる。当該押上部材３０は、両端をクランプした皮革シートを押し上げて伸ばす手段であり、本実施の形態では伸び率が０．２％（１０ｃｍの長さを１０．２ｃｍまで伸ばす）となるように設定されている。図３（ｃ）は、第１クランプ３および第２クランプ４によって挟持された領域の約中央付近を、押上部材３０によって押し上げ、皮革シートＫを引き伸ばした状態を表している。押上部材３０も空気圧によって駆動されるエアシリンダによって動作するものであり、制御弁と連動したフットスイッチ（図示せず）の操作によって動作するようになっている。
【００２７】
図３（ｃ）に示す前記皮革シートＫを引き伸ばした状態において、第１照明６、第２照明７の両方または何れか一方を点灯して皮革シートＫの検査領域を照らし、当該検査領域を目視により観察する。第１照明６および第２照明７の照射光は、検査領域の表面（検査面）に対して横方向となる角度から入射するようになっている。
発明者は、検査面に対する光源の照射角が３５度、４０度、６０度、９０度である場合において、それぞれ照度（ルクス）を可変（１４００、１５００、１７００、１９００）して欠点の見やすさを確認する実験を行った。その結果、当該検査面に対する照射角が概ね３５度〜４０度である場合に、欠点が検知しやすいことか解った。したがって、検査面に対する光の照射角は、装置の構造上可能であるならば３５度〜４０度が理想であるということができる。また、入射角が上記の角度よりも大きくなるということは、欠点の凹凸によって生じる影が少なくなるわけであるから、当該検査面に対する照射角は４０度以下であることが望ましい。さらに、入射角が０度に近いと検査面から法線に向かって反射する光の量が少なくなり、欠点の確認がしにくくなるので少なくとも５度以上の入射角が必要となっている。
【００２８】
次に、図４を用いて皮革シートＫの検査領域Ｓに対する第１照明６と第２照明７の位置関係を説明する。図４（ａ）は、皮革シートＫの一領域である検査領域Ｓを法線方向から見た状態を正面図として表したものである。視覚による検査は、この検査領域Ｓを法線方向から見ることにより行われる。Ｔは皮革シートＫに作用する張力方向を表している。第
１照明６と第２照明７を１本の棒状の光源として簡略的に表しており、各光源の長手方向に対して直角を成す方向（矢印方向）を光線の照射方向として表している。
図４（ａ）に示すように、第１照明６は皮革シートＫの張力方向Ｔとほぼ直交する角度λ１で配置されており、第２照明７は皮革シートＫの張力方向Ｔと角度λ２（４０度）を成すように傾けて配置されている。当該角度λ２は０度〜４５度の範囲で最適な角度に設定される。
【００２９】
図４（ｂ）は、図４（ａ）を正面図とした場合の左側面図であり、第１照明６による光が検査領域Ｓ表面に対して斜めに入射している状態を表している。検査光源として適切な光線を提供することができる第１照明６の位置は、ｈ１〜ｈ２で示した範囲である。すなわち、検査領域Ｓと光線のなす最も小さい角度α１が５度以上であり、検査領域Ｓと光線のなす最も大きい角度α２が４５度以下となるように、第１照明６の位置がｈ１〜ｈ２の範囲内において設定される。なお、第１照明６の位置を可動式にして、適宜最適な位置に移動できるように構成してもよい。また、前述した通り欠点の発見が行いやすい角度は概ね３５度〜４０であるが、本実施の形態において角度α２を４５度としているのは４０度を超えると直ちに欠点の発見が行えなくなる程ではなく、最も不適切な９０度の約半分程度の角度までは有効に欠点の検出が可能であることを理由とするものである。
【００３０】
図４（ｃ）は、図４（ａ）を第２照明７の長手方向側から見た側面図として表したものであり、検査領域Ｓ表面に対して第２照明７の光が斜めに入射している状態を表している。検査光源として適切な光線を提供することができる第２照明７の位置は、ｈ３〜ｈ４で示した範囲である。すなわち、検査領域Ｓと光線のなす最も小さい角度α３が５度以上であり、検査領域Ｓと光線のなす最も大きい角度α４が４５度以下となるように、第２照明７の位置がｈ３〜ｈ４の範囲内に設定される。なお、第２照明７の位置を可動式にして、適宜最適な位置に移動できるように構成してもよい。また、前記角度α４の上限を４５度としたのは、前記第１照明６と同様の理由によるものである。
【００３１】
第１照明６と第２照明７を上記のように配置すると、光源である蛍光灯同士が互いにぶつかる（干渉する）場合がある。その際には、図４（ａ）に示した光線の照射方向を維持しつつ、第１照明６と第２照明７の双方若しくは一方を傾けることで、互いの干渉を回避する。その際、第１照明６の長手方向上の各部が前述したｈ１〜ｈ２で示した範囲に位置するようにするのが望ましく、第２照明７上の長手方向上の各部が前述したｈ３〜ｈ４で示した範囲に位置するようにするのが望ましい。当該条件を維持することにより、各光源の検査領域Ｓに対する照射角を適切な角度に維持することができる。
【００３２】
次に、皮革表面に存在する欠点の種類と、欠点発見の代表的な例を説明する。皮革の欠点には、バラキズ、オープンキズ、グラブ、ピンホール、銀浮き、トラシワ、血筋、ダニ、ブランド（焼き印）等の牛の生存時に生じた所謂ナチュラルマークと、アイガキ、漉き落ち、ゴミ等の皮革シートの採取、加工段階で生じた人為的な傷がある。
「バラキズ」とは、牧場の周囲にある有刺鉄線或いは立木に体を当てて摩擦することにより生じた完全に治癒した傷跡のうち革になっても明瞭に判別されるものをいう。「オープンキズ」とは、：有刺鉄線、立木に体を当てて摩擦することにより生じた外傷のうち完全に治癒せずに凹んだ状態の開き傷や、屠殺後に地面を引きずったときにつく開き傷をいう。「グラブ」とは、牛バエの幼虫（ウジ）が寄生することで生じた皮下から表面まで貫通した穴をいう。牛バエの幼虫は、主として牛の背部に寄生するが、原皮保管中に寄生することもある。「グラブ」とは、牛バエの幼虫（ウジ）が寄生することで生じた皮下から表面まで貫通した穴をいう。牛バエの幼虫は、主として牛の背部に寄生する。「ピンホール」とは、生態時に虫に刺された跡であり、針で刺された様な跡が残ったものをいう。「銀浮き」とは、革の繊維の異なる２つの層（乳頭層（銀面）・網状層（床面））のアンバランス（層間剥離）によって起こる表面の大きなシワをいう。主として、革のダキ部に多
く発生する。「トラシワ」とは、牛の可動部の伸縮により出来たシワであり、主として首部に発生するものである。「血筋」とは、牛の血管の跡が残ったものをいう。「ダニ」とは、ダニが吸い付いた部分をいう。銀面の損傷がひどく、革の外観を著しく低下させるものである。「ブランド（焼き印）」とは、家畜の所有を示すために、家畜の体の一部（バット部など）に付けた焼き印（らく印）である。この火傷は真皮の深部にまで及び、革としての価値を著しく低下させる。「アイガキ」とは、はく皮の際、ナイフによって真皮を傷付けることで、皮の肉面をえぐり取った跡である。「漉き落ち」とは、はく皮の際、ナイフによって肉面から毛生面まで刃が通った跡で、バンドマシンで革を漉いたときに残った跡である。「ゴミ」とは、革の仕上げ塗装時についた塗料カスや革の裏毛等である。
【００３３】
裁断・縫製直前の皮革素材として提供される皮革シートは、鞣し行工程の後、表面に存在するナチュラルマークを研磨して除く加工を行い皮革模様を付けるエンボス加工を行った後に所定の色に着色される。したがって、着色加工が完了した段階では、皮革表面に存在する傷やその他の欠点は概ね目立たない状態になっている。しかし、前述したように皮革を引き伸ばすと、見えていなかった傷等が顕在化する。
図５（ａ）および図５（ｂ）は、検査装置１に装着した皮革シートＫの断面を拡大して表した拡大断面図であり、図５（ｃ）は図５（ｂ）の一部をさらに拡大して表した拡大図である。図５（ａ）に示した皮革シートＫの表面には、皮革を引っ張らないと見ることができない傷６０が存在している。しかし、検査装置１に装着して皮革シートＫを引っ張ると、図５（ｂ）に示すように常態では見えなかった傷６０の表面部分が開く。
【００３４】
図５（ｃ）は、図５（ｂ）において説明した傷６０を拡大して示したものである。第１照明６を照射角αの角度から点灯すると、検査領域Ｓの表面が光線によって照らされる。しかし、この際第１照明６の光線は傷６０に対して斜め方向から照射されるので、傷６０の内部全体を照らす事が出来ず傷６０の内面に影６１ができる。そして、光が照射されて明るくなった検査領域Ｓの表面と、光が届きにくく暗くなっている傷６０の内面によって、明暗差（コントラスト）が生じる。この明暗差は、検査領域Ｓ表面に対する法線方向から見ている人間の視覚によっても認識することができるものであり、当該明暗差を見つけることによって、検査領域Ｓの欠点を発見するようになっている。
【００３５】
なお、塗装工程で毛等のゴミが付着した場合には、表面上に盛り上がった部分ができる。表面上に盛り上がった部分は、光源側が強く照らされるとともに光源の反対側には影を生じる。この光が照射された部分と影になった部分の明暗差によって、検査領域Ｓの欠点を発見することができる。
なお、上記の説明は、第１照明６のみを用いた場合について説明したが、傷６０の種類や形状、向きによっては照射方向を異ならせた第２照明７を用いたほうが適している場合がある。この場合には、第１照明６に換えて第２照明７を用いる。
【００３６】
また、視覚によって感じる明暗差は、検査条件（検査部位と光源位置との関係、照度、検査者の目の位置等）が同じ場合、検査対象となる皮革の色によって感じ方が異なるものである。したがって、皮革の色によっては以下に説明するような対応を行う。一例としては、皮革の色が黒の場合には第１照明６と第２照明７を同時に用いる。黒は光を多く吸収するものであるため光の反射率が低く、第１照明６又は第２照明７の何れかのみでは明暗差を識別できる光量を得にくいからである。また、ベージュ色などの明るい色の場合には、第２照明７のみを用いる。皮革の色が明るい場合、光の反射量が多く照度が高すぎると明暗差を判別しにくいからである。
【００３７】
図６（ａ〜ｅ）は、検査装置１を用いて判別された欠点の事例を表した写真であり、左列に示した各写真は張力を与える前の皮革表面の写真であり、右列に示した各写真は左列に示した各皮革に対して張力を与えた後の写真である。図６（ａ）の右欄は「バラ傷」の
一例であり、皮革を引っ張ることによって円内に示す傷が確認されたものである。図６（ｂ）の右欄は「ピンホール」の一例であり、皮革を引っ張ることによって円内に示すように小さな穴が複数個確認されたものである。図６（ｃ）と図６（ｄ）の各右欄は「オープン傷」の一例であり、皮革を引っ張ることによって円内に示す傷が確認されたものである。図６（ｅ）の右欄は「肌荒れ」と「ピンホール」の一例であり、皮革を引っ張ることによって円内に示す小さな穴や皮膚の荒れた状態が確認されたものである。本実施の形態に係る検査装置１は、皮革シートの欠点を図６の写真に示したような状態で表出させることが出来、当該欠点の発見を行うことができるものである。
【００３８】
以上説明した検査装置および検査方法は人間の視覚によって行うことを前提としたものであるが、欠点部に生じる明暗差の検知を、検査面を撮影した画像を処理して自動的に判断する画像処理技術によって行うようにしても構わない。なお、画像処理によって検査を行う場合には、当該画像処理に適した波長の光源を用いることは言うまでもない。
また、皮革の色に応じた光源の最適な選択等は、検査の条件としてパターン化することができる。したがって、光源のスイッチングに係る制御回路を構成することで、皮革の色の選択によってパターン化された設定を呼び出して光源の選択を自動的に行わせるようにしてもよい。
また、人間の視覚による検査であっても、偏光レンズを介して検査面を検査することにより欠点発見の確度を向上させることができる。すなわち、光の乱反射による幻惑を低減することで欠点の存在を明確にし、検査者の負担を軽減することができるものである。なお、偏光レンズを使用すると、レンズの透過によって光量が減少するので、光源の照度を裸眼による検査時よりも高くする等の調整が行われる。
また、前述した実施の形態では、長手方向に亘ってほぼ均一な光量を確保するために、棒状の光源として蛍光灯を採用した。しかし、当該棒状の光源は蛍光灯のみに限るわけではなく、ＬＥＤを直線状に配置したものであってもよい。また、自然光に近似させるため、あるいは特定の画像処理に適用させるために、ＲＧＢそれぞれの発光色を有するＬＥＤを混合したり、特定の波長の光を発光するＬＥＤを用いても良い。
また、電球のような点光源による光を、スリットやレンズを透過させることによって所定幅の光線に成形することで、棒状の光源のように使用しても差し支えないものである。本願発明の構成である棒状の光源には、このように光の回析や屈折を利用して、棒状光源のように光を照射可能に形成した光源も含まれるものである。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本願発明は、皮革表面の傷等を検査する検査装置および検査方法に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本実施の形態に係る検査装置の外観斜視図である。
【図２】本実施の形態に係る検査装置の外観図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は左側面図、（ｃ）は上面図を表している。
【図３】本実施の形態に係る検査装置を用いた検査方法の説明図である。
【図４】検査対象である皮革と光源との位置関係を表す説明図である。
【図５】本実施の形態に係る欠点表出の説明図である。
【図６】本願発明によって認識される欠点の一例を表した写真である。
【符号の説明】
【００４１】
１  検査装置
２  架台フレーム
３  第１クランプ（固定手段）
４  第２クランプ（固定手段）
５  伸張手段
６  第１照明（照明手段）
７  第２照明（照明手段）
８  クランプバー
９  受圧部材
１０  押圧面
１１  受圧面
１２、１３  当接パッド
１４  ガイドポール
１５  ガイド筒
１６  シリンダ
２０  クランプバー
２１  押圧面
２２  受圧面
２３，２４  当接パッド
２５  ガイドポール
２６  エアシリンダ
２７  保護バー
２８  カバー
３０  押上部材
３１  湾曲面
３２  回動支点
３３  エアシリンダ
４０  照明保持フレーム
５０  ガイドフレーム
５１  ガイドプレート
５２  開口
Ｓ  検査領域
Ｋ  皮革シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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