(57)【要約】【課題】相互間の距離を短くして配置された複数の入出荷口を通過する物品の読み取り精度を向上できるようにした通過物品の読み取りシステムを提供する。【解決手段】ＩＤを保持するＩＣタグ３が付された物品２が通過するゲート１１〜１４は、倉庫１０に設けられている。ゲート１１には、水平偏波アンテナ２０Ａ〜２０Ｃ、ゲート１２には、垂直偏波アンテナ３０Ａ〜３０Ｃ、ゲート１３には、水平偏波アンテナ２０Ｄ〜２０Ｆ、ゲート１４には、垂直偏波アンテナ３０Ｄ〜３０Ｆが設けられている。ゲート１１〜１４のアンテナには、ゲート単位にリーダライタ装置が接続され、ＩＣタグ３からＩＤが読み取られる。ＩＣタグ３が通過する隣のゲートには、異なる偏波のアンテナが設置されているため、隣のゲートからの電波干渉を抑制することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
識別情報を保持するＩＣタグが付された物品が通過する複数の入出荷口と、
第１の偏波を有して前記複数の入出荷口に１つおきに配設された第１の偏波のアンテナと、
前記第１の偏波とは異なる第２の偏波を有して、前記複数の入出荷口の内、前記第１の偏波のアンテナが設けられていない入出荷口に配設された第２の偏波のアンテナと、
前記第１及び第２の偏波のアンテナを介して前記ＩＣタグから前記識別情報を読み取るリーダと、
を備えた通過物品の読み取りシステム。
【請求項２】
前記ＩＣタグは、前記第１の偏波及び前記第２の偏波に対応したアンテナを有していることを特徴とする請求項１に記載の通過物品の読み取りシステム。
【請求項３】
前記第１の偏波のアンテナは、水平偏波アンテナであり、
前記第２の偏波のアンテナは、垂直偏波アンテナであることを特徴とする請求項１に記載の通過物品の読み取りシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通過物品の読み取りシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、倉庫に入出庫する物品の管理は、従来、書類に依存していたが、近年、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification:無線方式認識）タグを用いた物流管理が注目されている。
【０００３】
例えば、ゲートに複数のアンテナを設置しておき、このゲートを搬送情報タグ（ＲＦＩＤタグ）が付されたパレット等に載置されると共に物品情報タグ（ＲＦＩＤタグ）が付された複数の物品が通過する際、複数のアンテナに接続されたリーダによって物品情報タグ及び搬送情報タグから情報を読み取り、２つの情報が一致するか否かをコンピュータでチェックする物流管理システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−３１０４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、相互間の距離を短くして配置された複数の入出荷口を通過する物品の読み取り精度を向上できるようにした通過物品の読み取りシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様は、上記目的を達成するため、以下の通過物品の読み取りシステムを提供する。
【０００７】
［１］識別情報を保持するＩＣタグが付された物品が通過する複数の入出荷口と、第１の偏波を有して前記複数の入出荷口に１つおきに配設された第１の偏波のアンテナと、前記第１の偏波とは異なる第２の偏波を有して、前記複数の入出荷口の内、前記第１の偏波のアンテナが設けられていない入出荷口に配設された第２の偏波のアンテナと、前記第１及び第２の偏波のアンテナを介して前記ＩＣタグから前記識別情報を読み取るリーダと、を備えた通過物品の読み取りシステム。
【０００８】
［２］前記ＩＣタグは、前記第１の偏波及び前記第２の偏波に対応したアンテナを有していることを特徴とする前記［１］に記載の通過物品の読み取りシステム。
【０００９】
［３］前記第１の偏波のアンテナは、水平偏波アンテナであり、前記第２の偏波のアンテナは、垂直偏波アンテナであることを特徴とする前記［１］に記載の通過物品の読み取りシステム。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の通過物品の読み取りシステムによれば、相互間の距離を短くして配置された複数の入出荷口を通過する物品の読み取り精度を向上することができる。
【００１１】
請求項２の通過物品の読み取りシステムによれば、隣接する入出荷口からの電波干渉を効果的に抑制することができる。
【００１２】
請求項３の通過物品の読み取りシステムによれば、入出荷口間における電波干渉を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
［実施の形態］
図１は、本発明の実施の形態に係る通過物品の読み取りシステムを示す図である。
【００１４】
通過物品の読み取りシステム１００は、倉庫１０の１つの壁面に所定間隔に設けられた第１，第２，第３，第４のゲート（入出庫口）１１，１２，１３，１４と、第１，第３のゲート１１，１３に設置された第１，第２，第３，第４，第５，第６の水平偏波アンテナ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ，２０Ｅ，２０Ｆと、第２，第４のゲート１２，１４に設置された第１，第２，第３，第４，第５，第６の垂直偏波アンテナ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄ，３０Ｅ，３０Ｆと、を備えて構成されている。
【００１５】
第１〜第４のゲート１１〜１４は、複数の物品１を載せたパレット２が通過可能な間口、例えば、５ｍの間口を有している。
【００１６】
物品１は、製品、半製品、加工用材料等であり、物品を識別するための物品ＩＤ（物品識別情報）を記憶しているＩＣタグ３が１つ付けられている。
【００１７】
第１〜第３の水平偏波アンテナ２０Ａ〜２０Ｃは、第１のゲート１１の左右の側面及び天井面に設置され、第４〜第６の水平偏波アンテナ２０Ｄ〜２０Ｆは、第３のゲート１３の左側面、天井面及び右側面に設置されている。
【００１８】
第１〜第６の水平偏波アンテナ２０Ａ〜２０Ｆは、同一仕様であり、水平偏波の電波が放射されるようにアンテナエレメントが構成されている。
【００１９】
第１〜第３の垂直偏波アンテナ３０Ａ〜３０Ｃは、第２のゲート１２の左右の側面及び天井面に設置され、第４〜第６の水平偏波アンテナ３０Ｄ〜３０Ｆは、第４のゲート１４の左右の側面及び天井面に設置されている。
【００２０】
第１〜第６の垂直偏波アンテナ３０Ａ〜３０Ｆは、同一仕様であり、垂直偏波の電波が放射されるようにアンテナエレメントが構成されている。
【００２１】
（ＩＣタグの構成）
図２は、ＩＣタグのアンテナエレメントの構成を示す平面図である。ＩＣタグ３は、例えば、使用周波数帯がＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯（例えば、８６０〜９６０ＭＨｚ）で、内蔵電池を必要とせずに動作するパッシブ方式であり、角形の絶縁体３０と、水平方向アンテナ３１と、この水平方向アンテナ３１に直交させて設けられた垂直方向アンテナ３２と、水平方向アンテナ３１及び垂直方向アンテナ３２に接続されたＩＣチップ３３と、を備えている。なお、水平方向アンテナ３１及び垂直方向アンテナ３２は、図２に示した形状に限定されるものではなく、使用周波数に同調するものであれば、どのような形状であってもよい。
【００２２】
ＩＣチップ３３は、ＩＣタグ３の全体を制御する制御部、物品ＩＤを記憶するメモリ、水平偏波アンテナ２０Ａ〜２０Ｆ及び垂直偏波アンテナ３０Ａ〜３０Ｆからの電波により直流電源を生成する電源生成部、物品ＩＤを変調して出力する送信部、水平偏波アンテナ２０Ａ〜２０Ｆ及び垂直偏波アンテナ３０Ａ〜３０Ｆからの電波を受信して得た受信信号を復調する受信部（いずれも図示せず）等を備えて構成されている。
【００２３】
（制御系の構成）
図３は、通過物品の読み取りシステムの制御系を示すブロック図である。
【００２４】
第１のゲートに設置された第１〜第３の水平偏波アンテナ２０Ａ〜２０Ｃには第１のリーダライタ装置４が接続され、第２のゲートに設置された第１〜第３の垂直偏波アンテナ３０Ａ〜３０Ｃには第２のリーダライタ装置５が接続され、第３のゲートに設置された第４〜第６の水平偏波アンテナ２０Ｄ〜２０Ｆには、第３のリーダライタ装置６が接続され、第４のゲートに設置された第４〜第６の垂直偏波アンテナ３０Ｄ〜３０Ｆには、第４のリーダライタ装置７が接続されている。
【００２５】
第１〜第４のリーダライタ装置４〜７には上位装置８が接続され、上位装置８には記憶装置９が接続されている。
【００２６】
第１〜第４のリーダライタ装置４〜７は、上位装置８からの書き込みデータを変調した高周波電力を接続先の水平偏波アンテナ２０Ａ〜２０Ｆ及び垂直偏波アンテナ３０Ａ〜３０Ｆへ送出すると共に、水平偏波アンテナ２０Ａ〜２０Ｆ及び垂直偏波アンテナ３０Ａ〜３０Ｆからの読み取りデータを復調して上位装置８へ出力することができるように、通信処理部及び制御部を備えている。制御部は、図示しない電波出力制御部、周波数制御部、プロトコル制御部等から構成されている。
【００２７】
また、第１〜第４のリーダライタ装置４〜７は、パレット２に積載された複数の物品１の複数のＩＣタグ３をアンチコリジョン方式によりゲート毎に同時に読み取りを行う機能を有している。
【００２８】
上位装置８は、例えば、パーソナルコンピュータである。
【００２９】
記憶装置９は、例えば、ＬＡＮ、ＵＳＢ等により上位装置８に接続されたハードディスク装置またはサーバである。
【００３０】
（通過物品の読み取りシステムの動作）
次に、通過物品の読み取りシステム１００の動作を、ゲート１１を対象にして説明する。
【００３１】
リーダライタ装置４からの電波がアンテナ２０Ａ〜２０Ｃから放射されている第１のゲート１１にパレット２が搬入されると、物品１に付けられているＩＣタグ３は、受信電波から直流電源を生成し、これを電源にして動作を開始し、ＩＣタグ３のメモリに予め保持されている物品ＩＤを水平方向アンテナ３１及び垂直方向アンテナ３２から送信する。
【００３２】
ＩＣタグ３から送信された電波は、水平偏波アンテナ２０Ａ〜２０Ｃを介してリーダライタ装置４により受信される。ＩＣタグ３は、図２に示した様に、水平方向アンテナ３１と垂直方向アンテナ３２を有しているため、確実に水平偏波アンテナ２０Ａ〜２０Ｃにより受信される。また、隣接するゲート１２は、ゲート１１とはアンテナの偏波が異なるため、ゲート１１とゲート１２の間の距離が短くても、垂直偏波アンテナ３０Ａ〜３０Ｃからの干渉は低減される。
【００３３】
リーダライタ装置４は、受信信号を復調し、復調した信号を物品ＩＤとして上位装置８へ出力する。上位装置８は、物品ＩＤを記憶装置９に格納する。
【００３４】
なお、ＩＣタグ３に書き込みを行う必要が生じた場合、書き込みデータが、上位装置８からリーダライタ装置４へ送出される。リーダライタ装置４は、水平偏波アンテナ２０Ａ〜２０Ｃを励振し、水平偏波アンテナ２０Ａ〜２０ＣからはＩＣタグ３に向けて電波が放射される。ＩＣタグ３は、水平偏波アンテナ２０Ａ〜２０Ｃからの電波を受信し、受信内容が自分宛であることを確認すると、ＩＣタグ３に内蔵されたメモリへのデータの書き込みを実行する。
【００３５】
以上はゲート１１についての説明であるが、ゲート１２〜１４においても同様にしてリーダライタ装置５〜７によりＩＣタグ３から物品ＩＤを取得して上位装置８により記憶装置９に格納し、また、上位装置８及びリーダライタ装置５〜７によりＩＣタグ３に書き込みを行う処理が実行される。
【００３６】
［他の実施の形態］
なお、本発明は、上記各実施の形態に限定されず、その要旨を変更しない範囲内で種々な変形が可能である。
【００３７】
例えば、上記実施の形態において、必要に応じて、リーダライタ装置４〜７が出力する電波強度を時分割に変化させる手段を、リーダライタ装置４〜７に持たせ、電波干渉の更なる低減を図ることができる。
【００３８】
また、リーダライタ装置４〜７は、書き込み機能を有しないリーダであってもよい。
【００３９】
また、アンテナは、各ゲートに３つを設けるものとしたが、１つ以上であればよい。
【００４０】
例えば、上記実施の形態においては、ＩＣタグ３は、パッシブ方式による構成としたが、ＩＣタグ３に電池を内蔵させたアクティブ方式による構成であってもよい。
【００４１】
また、ＩＣタグ３及びリーダライタ装置４〜７は、ＵＨＦ帯を用いるものとしたが、これに限定されるものではなく、他の周波数帯、例えば、１３ＭＨｚ帯、４００ＭＨｚ帯、２ＧＨｚ帯等にも本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る通過物品の読み取りシステムを示す図である。
【図２】図２は、ＩＣタグのアンテナエレメントの構成を示す平面図である。
【図３】図３は、通過物品の読み取りシステムの制御系を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００４３】
１  物品
２  パレット
３  ＩＣタグ
４  第１のリーダライタ装置
５  第２のリーダライタ装置
６  第３のリーダライタ装置
７  第４のリーダライタ装置
８  上位装置
９  記憶装置
１０  倉庫
１１  第１のゲート
１２  第２のゲート
１３  第３のゲート
１４  第４のゲート
２０Ａ  第１の水平偏波アンテナ
２０Ｂ  第２の水平偏波アンテナ
２０Ｃ  第３の水平偏波アンテナ
２０Ｄ  第４の水平偏波アンテナ
２０Ｅ  第５の水平偏波アンテナ
２０Ｆ  第６の水平偏波アンテナ
３０  絶縁体
３０Ａ  第１の垂直偏波アンテナ
３０Ｂ  第２の垂直偏波アンテナ
３０Ｃ  第３の垂直偏波アンテナ
３０Ｄ  第４の垂直偏波アンテナ
３０Ｅ  第５の垂直偏波アンテナ
３０Ｆ  第６の垂直偏波アンテナ
３１  水平方向アンテナ
３２  垂直方向アンテナ
３３  ＩＣチップ
１００  システム
【図１】
2009057153.tif 000003
【図２】
2009057153.tif 000004
【図３】
2009057153.tif 000005