(57)【要約】【課題】所定の機能実現するための手順を表すプログラムを容易に変更することができるようにする。【解決手段】本体部と、該本体部に対して差替自在に配設された付加部材とを有するとともに、該付加部材は、出力部において出力を行うための出力用データが記録された付加部材記憶装置を備え、前記本体部は、前記付加部材を特定し、所定の機能を実現するための手順を表すプログラムを付加部材に対応させて変更する実現手順変更処理手段と、変更されたプログラム及び出力用データに基づいて出力を行う出力処理手段とを有する。付加部材が交換されると、付加部材が特定され、プログラムが付加部材に対応させて変更され、変更されたプログラム及び出力用データに基づいて出力が行われるので、操作に慣れていない運転者であっても、プログラムを容易に変更することができる。【選択図】図１
2009145108.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体部と、該本体部に対して差替自在に配設された付加部材とを有するとともに、該付加部材は、出力部において出力を行うための出力用データが記録された付加部材記憶装置を備え、前記本体部は、前記付加部材を特定し、所定の機能を実現するための手順を表すプログラムを付加部材に対応させて変更する実現手順変更処理手段と、変更されたプログラム及び出力用データに基づいて出力を行う出力処理手段とを有することを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項２】
前記本体部は、付加部材に対応させて作成された複数のプログラムが記録された本体部記憶装置を備える請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【請求項３】
前記付加部材記憶装置に付加部材特有のデータが記録され、前記実現手順変更処理手段は、前記付加部材記憶装置に記録されたデータに基づいてプログラムを変更する請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【請求項４】
前記付加部材は、表示部を備えたパネル装置である請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【請求項５】
前記出力処理手段は付加部材特有の表示を行う請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【請求項６】
前記出力処理手段は付加部材特有の音声出力を行う請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーションシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ナビゲーション装置においては、操作者である運転者が目的地を入力し、探索条件を設定すると、該探索条件に基づいて、経路探索処理が行われ、地図データに基づいて現在地で表される出発地から目的地までの経路が探索される。そして、探索された経路、すなわち、探索経路は、表示部に形成された地図画面に車両の現在地を表す自車位置と共に表示され、探索経路の案内、すなわち、経路案内が行われる。また、地図画面上の探索経路の表示のほかに、音声出力による経路案内も行われる。
【０００３】
したがって、運転者は表示された探索経路に沿って車両を走行させることができる。
【０００４】
そして、前記構成のナビゲーション装置においては、経路案内の方法をカスタマイズすることができるようになっている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００３−３４４０５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記従来のナビゲーション装置においては、前記経路案内の方法をカスタマイズする場合、所定の機能を実現するための手順（以下「実現手順」という。）を表すプログラムを変更するために、運転者は、複数の項目について段階的に設定事項を選択していく必要があるので、操作が複雑になってしまう。したがって、操作に慣れていない運転者にはプログラムを変更することが困難になってしまう。
【０００６】
本発明は、前記従来のナビゲーション装置の問題点を解決して、所定の機能を実現するための手順を表すプログラムを容易に変更することができるようにしたナビゲーションシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そのために、本発明のナビゲーションシステムにおいては、本体部と、該本体部に対して差替自在に配設された付加部材とを有するとともに、該付加部材は、出力部において出力を行うための出力用データが記録された付加部材記憶装置を備え、前記本体部は、前記付加部材を特定し、所定の機能を実現するための手順を表すプログラムを付加部材に対応させて変更する実現手順変更処理手段と、変更されたプログラム及び出力用データに基づいて出力を行う出力処理手段とを有する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、付加部材が交換されると、付加部材が特定され、所定の機能を実現するための手順を表すプログラムが付加部材に対応させて変更され、変更されたプログラム及び出力用データに基づいて出力が行われるので、操作に慣れていない運転者であっても、プログラムを容易に変更することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１０】
図２は本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーションシステムを示す図である。
【００１１】
図において、１４は情報端末、例えば、車両に搭載された車載装置としてのナビゲーション装置、６３はネットワーク、５１は情報提供者としての情報センタであり、前記ナビゲーション装置１４、ネットワーク６３、情報センタ５１等によってナビゲーションシステムが構成される。
【００１２】
前記ナビゲーション装置１４は、車両の現在地を自車位置として、車両の方位を自車方位として検出する現在地検出部としてのＧＰＳセンサ１５、図示されない地図データのほかに各種の情報が記録された情報記録部としてのデータ記録部１６、ナビゲーション処理等の各種の演算処理を行うナビゲーション処理部１７、操作者である運転者が操作することによって所定の入力を行うための第１の入力部としての操作部３４、図示されない画面に表示された画像によって、第１の出力である各種の表示を行い、運転者に通知するための第１の出力部としての表示部３５、運転者が音声によって所定の入力を行うための第２の入力部としての音声入力部３６、第２の出力である音声出力を行い、各種の情報を運転者に通知するための第２の出力部としての音声出力部３７、及び通信端末として機能する送受信部としての通信部３８を備え、前記ナビゲーション処理部１７に、ＧＰＳセンサ１５、データ記録部１６、操作部３４、表示部３５、音声入力部３６、音声出力部３７及び通信部３８が接続される。また、前記ナビゲーション処理部１７には車速を検出する車速検出部としての車速センサ４４等が接続される。そして、前記ＧＰＳセンサ１５は、自車位置及び自車方位のほかに時刻を検出する。なお、ＧＰＳセンサ１５とは独立させて方位センサを配設することによって自車方位を検出することができる。
【００１３】
前記データ記録部１６は、地図データファイルから成る地図データベースを備え、該地図データベースに地図データが記録される。該地図データには、交差点（分岐点）に関する交差点データ、ノードに関するノードデータ、道路リンクに関する道路データ、探索用に加工された探索データ、施設に関する施設データ等が含まれるほか、道路上の地物に関する地物データが含まれる。
【００１４】
さらに、前記データ記録部１６には、統計データファイルから成る統計データベース、走行履歴データファイルから成る走行履歴データベース等が形成され、前記統計データファイルに統計データが、前記走行履歴データファイルに走行履歴データが、いずれも実績データとして記録される。
【００１５】
前記データ記録部１６は、前記各種のデータを記録するために、ハードディスク、ＣＤ、ＤＶＤ、光ディスク等の図示されないディスクを備えるほかに、各種のデータを読み出したり、書き込んだりするための読出・書込ヘッド等の図示されないヘッドを備える。また、前記データ記録部１６にメモリカード等を使用することができる。なお、前記各ディスク、メモリカード等によって外部記憶装置が構成される。
【００１６】
本実施の形態においては、前記データ記録部１６に、前記地図データベース、統計データベース、走行履歴データベース等が配設されるようになっているが、情報センタ５１において、前記地図データベース、統計データベース、走行履歴データベース等を配設することもできる。
【００１７】
また、前記ナビゲーション処理部１７は、ナビゲーション装置１４の全体の制御を行う制御装置としての、かつ、演算装置としてのＣＰＵ３１、該ＣＰＵ３１が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用されるＲＡＭ３２、制御用のプログラムのほか、目的地までの経路の探索、経路案内等を行うための各種のプログラムが記録されたＲＯＭ３３、各種のデータ、プログラム等を記録するために使用される図示されないフラッシュメモリ等を備える。なお、前記ＲＡＭ３２、ＲＯＭ３３、フラッシュメモリ等によって、内部記憶装置が構成される。
【００１８】
前記操作部３４として、表示部３５とは別体に配設された図示されないキーボード、マウス等を使用することができる。また、前記操作部３４として、前記表示部３５に形成された画面に画像で表示された各種のキー、スイッチ、ボタン等の画像操作部をタッチすることによって、所定の入力操作を行うことができるようにしたタッチパネルを使用することができる。
【００１９】
前記表示部３５としてディスプレイが使用され、表示部３５に形成された各種の画面に、自車位置、自車方位等を表示したり、地図、探索経路、該探索経路に沿った案内情報、交通情報等を表示したり、探索経路における次の交差点までの距離、次の交差点における進行方向を表示したりすることができる。
【００２０】
また、音声入力部３６は、図示されないマイクロホン等によって構成され、音声によって必要な情報を入力することができる。さらに、音声出力部３７は、図示されない音声合成装置及びスピーカを備え、前記探索経路の経路案内を音声出力によって行う。
【００２１】
前記通信部３８は、道路交通情報センタから送信された現況の交通情報、一般情報等の各種の情報を受信するための図示されないビーコンレシーバ、ＦＭ放送局を介して前記各種の情報をＦＭ多重放送として受信するための図示されないＦＭ受信機等を備える。また、通信部３８は、前記情報センタ５１から、交通情報、一般情報等の情報のほかに、前記地図データ、統計データ、走行履歴データ等のデータをネットワーク６３を介して受信することができる。
【００２２】
そのために、前記情報センタ５１は、サーバ５３、該サーバ５３に接続された通信部５７、情報記録部としてのデータベース（ＤＢ）５８等を備え、前記サーバ５３は、制御装置としての、かつ、演算装置としてのＣＰＵ５４、ＲＡＭ５５、ＲＯＭ５６等を備える。また、前記データベース５８に、前記データ記録部１６に記録された各種のデータと同様のデータが記録される。
【００２３】
なお、前記ナビゲーションシステム、ナビゲーション処理部１７、ＣＰＵ３１、５４、サーバ５３等は、単独で、又は二つ以上組み合わせることによってコンピュータとして機能し、各種のプログラム、データ等に基づいて演算処理を行う。また、前記データ記録部１６、ＲＡＭ３２、５５、ＲＯＭ３３、５６、データベース５８、フラッシュメモリ等によって記録媒体が構成される。そして、演算装置として、ＣＰＵ３１、５４に代えてＭＰＵ等を使用することもできる。
【００２４】
次に、前記構成のナビゲーションシステムの基本動作について説明する。
【００２５】
まず、運転者によって操作部３４が操作され、ナビゲーション装置１４が起動されると、ＣＰＵ３１の図示されない現在地読込処理手段は、現在地読込処理を行い、ＧＰＳセンサ１５によって検出された自車位置及び自車方位を読み込む。次に、前記ＣＰＵ３１の図示されないマッチング処理手段は、マッチング処理を行い、読み込まれた自車位置の軌跡、及び自車位置の周辺の道路を構成する各道路リンクの形状、配列等に基づいて、車両がいずれの道路リンク上に位置するかの判定を行うことによって、自車位置を特定する。
【００２６】
続いて、ＣＰＵ３１の図示されない基本情報取得処理手段は、基本情報取得処理を行い、前記地図データを、データ記録部１６から読み出して取得するか、又はネットワーク６３及び通信部３８を介して情報センタ５１等から受信して取得する。なお、地図データを情報センタ５１等から取得する場合、前記基本情報取得処理手段は、受信した地図データをフラッシュメモリにダウンロードする。
【００２７】
そして、前記ＣＰＵ３１の図示されない表示処理手段は、表示処理を行い、前記表示部３５に各種の画面を形成する。例えば、表示処理手段の地図表示処理手段は、地図表示処理を行い、表示部３５に地図画面を形成し、該地図画面に周囲の地図を表示するとともに、自車位置及び自車方位を表示する。
【００２８】
したがって、運転者は、前記地図、自車位置及び自車方位に従って車両を走行させることができる。
【００２９】
また、運転者が操作部３４を操作して目的地を入力すると、ＣＰＵ３１の図示されない目的地設定処理手段は、目的地設定処理を行い、目的地を設定する。なお、必要に応じて出発地を入力し、設定することもできる。また、あらかじめ所定の地点を登録しておき、登録された地点を目的地として設定することができる。続いて、運転者が操作部３４を操作して探索条件を入力すると、ＣＰＵ３１の図示されない探索条件設定処理手段は、探索条件設定処理を行い、探索条件を設定する。
【００３０】
このようにして目的地及び探索条件が設定されると、ＣＰＵ３１の図示されない経路探索処理手段は、経路探索処理を行い、前記自車位置、自車方位、目的地、探索条件等を読み込むとともに、データ記録部１６から探索データ等を読み出し、自車位置、自車方位、目的地、探索データ等に基づいて、自車位置で表される出発地から目的地までの経路を前記探索条件で探索し、探索経路を表す経路データを出力する。このとき、経路探索処理においては、各道路リンクごとに付与されたリンクコストの合計が最も小さい経路が探索経路とされる。なお、出発地を、自車位置に代えて、運転者が設定した所定の地点とし、該所定の地点から目的地までの経路を探索することもできる。
【００３１】
また、前記情報センタ５１において経路探索処理を行うことができる。その場合、ＣＰＵ３１は自車位置、自車方位、目的地、探索条件等をネットワーク６３を介して情報センタ５１に送信する。該情報センタ５１が自車位置、自車方位、目的地、探索条件等を受信すると、ＣＰＵ５４の図示されない経路探索処理手段は、ＣＰＵ３１と同様の経路探索処理を行い、データベース５８から探索データ等を読み出し、自車位置、目的地及び探索データに基づいて、出発地から目的地までの経路を前記探索条件で探索し、探索経路を表す経路データを出力する。次に、ＣＰＵ５４の図示されない送信処理手段は、送信処理を行い、前記経路データをネットワーク６３を介してナビゲーション装置１４に送信する。
【００３２】
続いて、前記ＣＰＵ３１の図示されない案内処理手段は、案内処理を行い、経路案内を行う。そのために、前記案内処理手段の案内表示処理手段は、案内表示処理を行い、前記経路データを読み込み、該経路データに基づいて前記地図画面に探索経路を表示する。
【００３３】
なお、例えば、経路案内の対象となる地点である交差点で車両を右左折させる必要がある場合、前記交差点が、車両を進行させる方向の案内を行う対象となる案内交差点として設定され、前記案内処理手段の音声出力処理手段は、音声出力処理を行い、前記案内交差点に車両が到達する前に、音声を出力することによって経路案内を行う。
【００３４】
また、前記案内処理手段の案内地点拡大図形成処理手段は、案内地点拡大図形成処理を行い、車両が案内交差点に到達する前に、地図画面の所定の領域に案内交差点の拡大図、すなわち、案内地点拡大図としての交差点拡大図を形成し、交差点拡大図による経路案内を行う。そのために、探索経路上の前記案内交差点より手前（自車位置側）の、設定された距離だけ離れた箇所に車両が到達すると、前記交差点拡大図が表示される。この場合、該交差点拡大図に、案内交差点の周辺の地図、探索経路、案内交差点において目印になる施設等の陸標が表示される。
【００３５】
ところで、前記ナビゲーション装置１４において、表示処理、目的地設定処理、経路探索処理、案内処理等の各種の処理が行われ、表示、目的地の設定、経路の探索、探索経路の案内等の各種の機能が実現されるようになっている。そして、操作者が、所定の機能について実現手順を表すプログラムを変更し、カスタマイズすることができるように、付加部材としての、かつ、パネル装置としてのフロントパネルが、ナビゲーション装置１４の本体部に対して着脱自在に配設され、フロントパネルを適宜交換することができるようになっている。
【００３６】
次に、該フロントパネルと本体部との接続状態について説明する。
【００３７】
図１は本発明の第１の実施の形態におけるフロントパネルと本体部との接続状態を示す図、図３は本発明の第１の実施の形態におけるフロントパネルを交換したときのフロントパネルと本体部との接続状態を示す第１の図、図４は本発明の第１の実施の形態におけるフロントパネルを交換したときのフロントパネルと本体部との接続状態を示す第２の図、図５は本発明の第１の実施の形態における目的地設定マップを示す図、図６は本発明の第１の実施の形態における標準用のプログラムを使用したときの画面の例を示す第１の図、図７は本発明の第１の実施の形態における標準用のプログラムを使用したときの画面の例を示す第２の図、図８は本発明の第１の実施の形態における標準用のプログラムを使用したときの画面の例を示す第３の図、図９は本発明の第１の実施の形態における簡易用のプログラムを使用したときの画面の例を示す第１の図、図１０は本発明の第１の実施の形態における簡易用のプログラムを使用したときの画面の例を示す第２の図、図１１は本発明の第１の実施の形態における簡易用のプログラムを使用したときの画面の例を示す第３の図である。
【００３８】
図において、１４はナビゲーション装置、６１は該ナビゲーション装置１４の本体部、６２は該本体部６１に対して着脱自在に、かつ、差替自在に配設されたフロントパネルであり、本体部６１にデータ記録部１６及びナビゲーション処理部１７が配設され、フロントパネル６２に、第１の記憶装置としての、かつ、付加部材記憶装置としてのメモリ６４が配設される。該メモリ６４は、図示されないＲＡＭによって形成されるが、ＲＯＭによって形成することもできる。なお、前記データ記録部１６によって第２の記憶装置及び本体部記憶装置が構成される。
【００３９】
本実施の形態において、前記フロントパネル６２はナビゲーション装置１４の前壁を構成し、表示部３５は本体部６１に形成される。なお、フロントパネル６２に表示部３５を配設することができる。そして、フロントパネル６２が本体部６１に取り付けられると、ナビゲーション処理部１７はインタフェース６５を介してメモリ６４と接続され、前記ＣＰＵ３１とメモリ６４との間で各種のデータの送受信が行われる。
【００４０】
前記フロントパネル６２は、運転者が各種の機能についてプログラムを変更することができるように、標準部材としての標準のフロントパネル６２（以下「標準パネル」という。）のほかに、交換部材としての複数の交換用のフロントパネル６２（以下「交換パネル」という。）が形成される。
【００４１】
そして、標準パネルと交換パネルとの間、又は交換パネル間でフロントパネル６２を交換することによって、所定の機能についてプログラムを変更することができる。なお、プログラムを変更することによって、機能の内容自体を変更することができるだけでなく、機能を設定する手法、例えば、画面遷移等を変更することができる。
【００４２】
そのために、前記メモリ６４には、フロントパネル６２が交換されたときに、取り付けられたフロントパネル６２を特定するための第１の特定用データとしてのパネル特定データ、フロントパネル６２が交換されたときに、プログラムの変更に伴って使用されるプログラム（使用プログラム）を特定するための第２の特定用データとしてのプログラム特定データ等が記録される。さらに、前記メモリ６４には、プログラムの変更に伴って使用されるフロントパネル６２特有の出力用データ、すなわち、意匠データ、音声データ等が記録される。
【００４３】
一方、前記データ記録部１６には、地図データのほかに、プログラムの変更に伴って使用される各種のプログラムが各機能ごとにあらかじめ作成され、記録される。なお、本実施の形態において、各プログラムは、機能を実現するために必要となる操作部３４の操作性、例えば、操作の難易度によって類型化され、標準用のプログラム、簡易用のプログラム、レンタル用のプログラム等から成る。
【００４４】
前記標準用のプログラムにおいては、標準的な手順で標準的な量の機能を実現することができるように、簡易用のプログラムにおいては、簡易的な手順で標準より少ない機能を実現することができるように、レンタル用のプログラムにおいては、簡易的な手順で、レンタル用の車両に搭載されるナビゲーション装置に適した、限定的な機能を実現することができるようになっている。
【００４５】
次に、フロントパネル６２を交換することによって、ナビゲーション装置１４の各種の機能のうちの目的地を設定する機能について、プログラムを変更する場合について説明する。
【００４６】
この場合、運転者が所定のフロントパネル６２を選択し、本体部６１に取り付けると、ＣＰＵ３１の図示されない初期設定処理手段は、初期設定処理を行い、交換されたフロントパネル６２に対応する初期設定を行う。
【００４７】
そのために、まず、前記初期設定処理手段の交換判定処理手段は、交換判定処理を行い、メモリ６４からパネル特定データを読み出し、該パネル特定データに基づいて、フロントパネル６２が交換されたかどうかを判断し、フロントパネル６２が交換されると、前記初期設定処理手段の特定処理手段は、特定処理を行い、フロントパネル６２を特定するとともに、該フロントパネル６２に対応するプログラムを特定する。
【００４８】
続いて、前記初期設定処理手段の起動処理手段は、起動処理を行い、ナビゲーション装置１４を起動する。このようにして、ナビゲーション装置１４が起動されると、前記初期設定処理手段の実現手順変更処理手段は、実現手順変更処理を行い、特定されたプログラム、データ記録部１６に記録された所定のデータ、メモリ６４に記録された所定のデータ等に基づいて、所定の機能についてプログラムを変更する。
【００４９】
また、前記実現手順変更処理手段は、前記表示処理手段、音声出力処理手段等に、前記変更されたプログラムに基づく出力、すなわち、表示、音声出力等を行うように指示を送る。なお、この場合、前記表示処理手段によって第１の出力処理手段が、音声出力処理手段によって第２の出力処理手段が構成される。
【００５０】
そして、前記表示処理手段は、前記指示を受けると、前記プログラム、及び前記メモリ６４に記録されたプログラムに対応する意匠データを読み出し、前記プログラム及び意匠データに基づいて、表示部３５においてフロントパネル６２特有の表示を行う。この場合、表示される内容、画面上で表示が行われる位置等はプログラムによって規定され、画面上のキー等の意匠は前記意匠データによって規定される。
【００５１】
また、前記音声出力処理手段は、前記プログラム、及び前記メモリ６４に記録されたプログラムに対応する音声データを読み出し、前記プログラム及び音声データに基づいて、音声出力部３７においてフロントパネル６２特有の音声出力を行う。この場合、音声出力のフレーズの内容、タイミング等はプログラムによって規定され、音声の種類、フレーズの文言等は音声データによって規定される。
【００５２】
例えば、図１に示されるように、本体部６１に、標準用のプログラム、意匠データＡ、音声データＡ等を必要とするフロントパネル６２が取り付けられると、前記交換判定処理手段は、フロントパネル６２が交換されたと判断し、前記プログラム特定処理手段は、フロントパネル６２に対応する標準用のプログラムを特定する。
【００５３】
続いて、前記実現手順変更処理手段は、特定された標準用のプログラム、データ記録部１６に記録された所定のデータ、メモリ６４に記録された意匠データＡ及び音声データＡ等に基づいて、目的地の設定の機能についてプログラムを変更する。
【００５４】
そして、前記表示処理手段は、標準用のプログラム及び意匠データＡに基づいて、図６に示されるように、地図画面ｇ１を形成し、該地図画面ｇ１に地図を表示するとともに、所定の位置にメニュー画面を選択するためのキーｋ１、地図画面ｇ１を表示するためのキーｋ２、地点の登録を選択するためのキーｋ３等を表示する。
【００５５】
運転者がキーｋ１を押すと、前記表示処理手段は、画面を地図画面ｇ１からメニュー画面ｇ２に遷移させ、図７に示されるように、前記キーｋ１に隣接させて、目的地を設定するためのキーｋ１１、交通情報を取得するためのキーｋ１２、通信を行うためのキーｋ１３、各種の設定を行うためのキーｋ１４等を表示する。なお、ｍ１は一つ前の画面を表示させるためのキーである。
【００５６】
続いて、運転者がキーｋ１１を押すと、前記表示処理手段は、画面をメニュー画面ｇ２からメニュー詳細画面ｇ３に遷移させ、図５に示される目的地設定マップを参照し、目的地を決定する方法として、図８に示されるように、前記キーｋ１、ｋ１１に隣接させて、目的地の名称を指定するためのキーｋ２１、目的地の電話番号を指定するためのキーｋ２２、目的地の住所を指定するためのキーｋ２３、目的地のジャンルを指定するためのキーｋ２４、自車位置の周辺で目的地を指定するためのキーｋ２５、目的地の経度緯度を指定するためのキーｋ２６、登録された地点を表すメモリ地点で目的地を指定するためのキーｋ２７、履歴から目的地を指定するためのキーｋ２８、自宅を目的地として指定するためのキーｋ２９等を表示する。なお、ｍ２は戻るキーである。
【００５７】
そして、前記音声出力処理手段は、標準用のプログラム及び音声データＡに基づいて、前記地図画面ｇ１、メニュー画面ｇ２及びメニュー詳細画面ｇ３の説明について音声出力を行う。
【００５８】
前記キーｋ１〜ｋ３には、「メニュー」、「地図」及び「登録」の文字が、前記キーｋ１１〜ｋ１４には、「目的地」、「交通情報」、「通信」及び「設定」の文字が、前記キーｋ２１〜ｋ２９には、「名称」、「電話番号」、「住所」、「ジャンル」、「周辺」、「緯度経度」、「メモリ」、「履歴」及び「自宅」の文字が単語で表示される。
【００５９】
また、図３に示されるように、本体部６１に、簡易用のプログラム、意匠データＢ、音声データＢ等を必要とするフロントパネル６２が取り付けられると、前記交換判定処理手段は、フロントパネル６２が交換されたと判断し、前記プログラム特定処理手段は、フロントパネル６２に対応する簡易用のプログラムを特定する。
【００６０】
続いて、前記実現手順変更処理手段は、特定された簡易用のプログラム、データ記録部１６に記録された所定のデータ、メモリ６４に記録された意匠データＢ及び音声データＢ等に基づいて、目的地の設定の機能についてプログラムを変更する。
【００６１】
そして、前記表示処理手段は、簡易用のプログラム及び意匠データＢに基づいて、図９に示されるように、地図画面ｇ１１を形成し、該地図画面ｇ１１に地図を表示するとともに、所定の位置にメニュー画面を選択するためのキーｋ４１、地図を表示するためのキーｋ４２、地点を登録するためのキーｋ４３等を表示する。
【００６２】
運転者がキーｋ４１を押すと、前記表示処理手段は、画面を地図画面ｇ１１からメニュー画面ｇ１２に遷移させ、図１０に示されるように、前記メニュー画面ｇ１２に、前記キーｋ４１に隣接させて、目的地を設定するためのキーｋ５１、交通情報を取得するためのキーｋ５２、通各種の設定を行うためのキーｋ５３、地図画面ｇ１１を表示させるためのキーｍ１１等を表示する。
【００６３】
続いて、運転者がキーｋ５１を押すと、前記表示処理手段は、図１１に示されるように、画面をメニュー画面ｇ１２からメニュー詳細画面ｇ１３に遷移させ、図５に示される目的地設定マップを参照し、目的地を決定する方法として、前記キーｋ５１に隣接させて、目的地の名称を指定するためのキーｋ６１、目的地の電話番号を指定するためのキーｋ６２、目的地の住所を指定するためのキーｋ６３、目的地のジャンルを指定するためのキーｋ６４、自宅を目的地として指定するためのキーｋ６５等を表示する。なお、ｍ１２はメニュ−画面ｇ１２を表示させるためのキーである。
【００６４】
そして、前記音声出力処理手段は、簡易用のプログラム及び音声データＢに基づいて、前記地図画面ｇ１１、メニュー画面ｇ１２及びメニュー詳細画面ｇ１３の説明について音声出力を行う。
【００６５】
前記キーｋ４１〜ｋ４３には、「メニュー」、「地図表示」及び「地点登録」の文字が、前記キーｋ５１〜ｋ５３、ｍ１１には、「行き先を決める」、「交通情報を見る」、「設定を変える」及び「地図に戻る」の文字が、前記キーｋ６１〜ｋ６５には、「名称から探す」、「電話番号で探す」、「住所で探す」、「ジャンルで探す」及び「自宅に帰る」の文字が文章等で表示される。
【００６６】
また、図４に示されるように、本体部６１に、標準用のプログラム、意匠データＣ、音声データＣ等を必要とするフロントパネル６２が取り付けられると、前記交換判定処理手段は、フロントパネル６２が交換されたと判断し、前記プログラム特定処理手段は、フロントパネル６２に対応する標準用のプログラムを特定する。
【００６７】
続いて、前記実現手順変更処理手段は、特定された簡易用のプログラム、データ記録部１６に記録された所定のデータ、メモリ６４に記録された意匠データＢ及び音声データＢ等に基づいて、目的地の設定の機能についてプログラムを変更する。
【００６８】
このように、本実施の形態において、運転者がフロントパネル６２を交換すると、フロントパネル６２に対応するプログラム、意匠データ、音声データ等に基づいてプログラムが変更されるので、操作に慣れていない運転者であっても、プログラムを容易に変更することができる。
【００６９】
また、簡易用のプログラムに基づいてプログラムが変更されると、利用頻度の低いメニュー項目については、表示が行われず、メニュー画面ｇ１２及びメニュー詳細画面ｇ１３においては、地図が表示されないので、運転者による視認性を高くすることができる。
【００７０】
続いて、前記メモリ６４に、意匠データ、音声データ等のほかに、フロントパネル６２特有のデータを記録するようにした本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。
【００７１】
図１２は本発明の第２の実施の形態におけるフロントパネルと本体部との接続状態を示す図、図１３は本発明の第２の実施の形態におけるナビゲーション処理部の動作を示すフローチャート、図１４は本発明の第２の実施の形態におけるメニュー画面の例を示す図、図１５は本発明の実施の形態における地図画面の例を示す図である。
【００７２】
この場合、第１の記憶装置としての、かつ、付加記憶部としてのメモリ６４には、各交換パネル特有の意匠データ、音声データ等のほかに、各交換パネル特有の道路データ等が記録され、運転者が所定の交換パネルを選択し、本体部６１に取り付けると、交換パネル特有のデータが読み出され、読み出されたデータに基づいた設定が行われる。そして、該設定に基づいて、前記表示処理手段は、表示部３５の画面において、交換パネル特有の表示を行い、音声出力部３７において、交換パネル特有の音声出力を行う。
【００７３】
前記交換パネルは複数の類型に分けて形成され、例えば、第１の類型においては、運転者の好みに対応させて形成され、第２の類型においては、運転者の属性に対応させて形成され、第３の類型においては、ナビゲーション装置１４の使用条件に対応させて形成され、第４の類型においては、ナビゲーション装置１４の使用状況に対応させて形成される。
【００７４】
第１の類型においては、運転者の好みに応じた設定に基づいて表示、音声出力等が行われ、表示部３５に形成される各種の画面に特定のキャラクタが使用されたり、音声出力部３７における音声出力が特定のキャラクタによる音声、特定の方言による音声等で行われたりする。例えば、図１４に示されるように、メニュー画面ｄ１にソフトウェアキーをキャラクタｂｔ１〜ｂｔ３によって表示したり、図１５に示されるように、地図画面ｄ２に自車位置をキャラクタｃｒ１によって表示したりする。
【００７５】
また、第２の類型においては、運転者の年齢、性別等に応じた設定に基づいて表示、音声出力等が行われ、例えば、高齢者用の交換パネルの場合、表示部３５に形成される各種の画面に表示される文字を大きくしたり、音声出力部３７による音声出力の音量を大きくしたりする。そして、第３の類型においては、ナビゲーション装置１４の使用目的に応じた設定に基づいて表示、音声出力等が行われ、例えば、観光用の交換パネルの場合、表示部３５において経路案内を行う際に、観光用の情報を併せて案内したり、業務用の交換パネルの場合、表示部３５に表示される各種の画面に、メール等の割込情報を表示したりする。さらに、第４の類型においては、車両を走行させる環境に応じた設定に基づいて表示、音声出力等が行われ、例えば、寒冷地用の交換パネルの場合、表示部３５において経路案内を行う際に、凍結、積雪等によってスリップしやすい箇所において運転者に注意を喚起する案内を行う。
【００７６】
次に、フロントパネル６２が交換されたときのナビゲーション処理部１７の動作について説明する。
【００７７】
この場合、フロントパネル６２が交換されると、前記初期設定処理手段は、初期設定処理を行い、交換された交換パネルに対応する初期設定を行う。
【００７８】
そのために、まず、前記初期設定処理手段の交換判定処理手段は、交換判定処理を行い、メモリ６４からパネル特定データを読み出し、該パネル特定データに基づいて、フロントパネル６２が交換されたかどうかを判断し、フロントパネル６２が交換されると、前記初期設定処理手段の特定処理手段は、特定処理を行い、フロントパネル６２を特定し、続いて、前記初期設定処理手段のフォーマット判定処理手段は、フォーマット判定処理を行い、メモリ６４に記録されているデータのフォーマットを確認し、データのフォーマットが正常であるかどうかを判断する。
【００７９】
そして、データのフォーマットが正常である場合、前記初期設定処理手段のデータ取得処理手段は、データ取得処理を行い、メモリ６４からデータを読み出し、第２の記憶装置としての、かつ、本体部記憶装置としてのデータ記録部１６に記録することによってデータをコピーする。
【００８０】
続いて、前記初期設定処理手段の起動処理手段は、起動処理を行い、ナビゲーション装置１４を起動する。このようにして、ナビゲーション装置１４が起動されると、前記初期設定処理手段の実現手順変更処理手段は、実現手順変更処理を行い、データ記録部１６に記録された所定のデータ、メモリ６４に記録された意匠データ、音声データ等に基づいて、所定の機能についてプログラムを変更する。
【００８１】
また、前記実現手順変更処理手段は、前記表示処理手段、音声出力処理手段等に、前記変更されたプログラムに基づく出力、すなわち、表示、音声出力等を行うように指示を送る。
【００８２】
そして、該指示を受けると、前記表示処理手段は、前記プログラム、及び前記メモリ６４に記録されたプログラムに対応する意匠データを読み出し、表示部３５において、フロントパネル６２特有の表示を行う。また、前記音声出力処理手段は、前記プログラム、及び前記メモリ６４に記録されたプログラムに対応する意匠データを読み出し、音声出力部３７において、フロントパネル６２特有の音声出力を行う。
【００８３】
次に、フローチャートについて説明する。  
ステップＳ１  フロントパネル６２が交換されたかどうかを判断する。フロントパネル６２が交換された場合はステップＳ２に、交換されていない場合はステップＳ５に進む。
ステップＳ２  データのフォーマットを確認する。
ステップＳ３  フォーマットが正常であるかどうかを判断する。フォーマットが正常である場合はステップＳ４に、正常でない場合はステップＳ５に進む。
ステップＳ４  データをコピーする。
ステップＳ５  ナビゲーション装置１４を起動し、処理を終了する。
【００８４】
前記各実施の形態においては、フロントパネル６２が付加部材として使用されるようになっているが、ナビゲーション装置１４の所定の部位を付加部材として使用し、本体部に対して着脱自在に配設することができる。また、ナビゲーション装置１４を各種の車両に搭載することができるように、付加部品としてスタンドを使用し、スタンドに対してナビゲーション装置１４を着脱自在に配設するようにしたナビゲーションシステムにおいては、ナビゲーション装置１４が本体部として機能する。
【００８５】
なお、本発明は前記各実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるフロントパネルと本体部との接続状態を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーションシステムを示す図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態におけるフロントパネルを交換したときのフロントパネルと本体部との接続状態を示す第１の図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態におけるフロントパネルを交換したときのフロントパネルと本体部との接続状態を示す第２の図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態における目的地設定マップを示す図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態における標準用のプログラムを使用したときの画面の例を示す第１の図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態における標準用のプログラムを使用したときの画面の例を示す第２の図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態における標準用のプログラムを使用したときの画面の例を示す第３の図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態における簡易用のプログラムを使用したときの画面の例を示す第１の図である。
【図１０】本発明の第１の実施の形態における簡易用のプログラムを使用したときの画面の例を示す第２の図である。
【図１１】本発明の第１の実施の形態における簡易用のプログラムを使用したときの画面の例を示す第３の図である。
【図１２】本発明の第２の実施の形態におけるフロントパネルと本体部との接続状態を示す図である。
【図１３】本発明の第２の実施の形態におけるナビゲーション処理部の動作を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の第２の実施の形態におけるメニュー画面の例を示す図である。
【図１５】本発明の実施の形態における地図画面の例を示す図である。
【符号の説明】
【００８７】
１４    ナビゲーション装置
１６    データ記録部
３１    ＣＰＵ
５１    情報センタ
６１    本体部
６２    フロントパネル
６３    ネットワーク
６４    メモリ
【図１】
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【図２】
2009145108.tif 000004
【図３】
2009145108.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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