(57)【要約】【課題】印刷を開始する前までに復帰動作を完了することができ、印刷を素早く開始すること。【解決手段】消費電力を抑えた動作をする省エネモードと、印刷可能な印刷待機モードとを備える画像形成装置が、復帰動作を行う際の時間条件を複数格納した記憶部に格納されている時間条件の中から所定の時間条件を選択するステップと、選択された時間条件に基づいて省エネモードから印刷可能な印刷待機モードへ復帰動作を行う。【選択図】図２２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
消費電力を抑えた動作をする省エネモードと、印刷可能な印刷待機モードとを備える画像形成装置であって、
前記省エネモードから印刷可能な印刷待機モードへ復帰動作を行う手段と、
前記復帰動作を行う手段が復帰動作を行う際の時間条件を複数格納した記憶部とを備え、
前記復帰動作を行う手段は、前記記憶部に格納されている時間条件の中から選択された時間条件に基づいて復帰動作を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
画像形成を行うインク吐出部の正常な状態を維持するための動作を行うメンテナンス手段と、
ホストから印刷命令を受けた際、あらかじめ前記メンテナンスを行うことで、メンテナンスを行う必要なく即座に印刷が可能である手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記メンテナンス手段は単一の動作あるいは複数の動作をもつことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記メンテナンス手段は、任意のアプリケーション起動時、印刷画面表示時、印刷設定時および印刷開始時の少なくとも１つのに行うように設定されたドライバを用いることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記メンテナンス手段をユーザが任意のタイミングで使用できるようにドライバに設定することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記メンテナンス手段の使用タイミングを、曜日ごとにユーザが自由に設定することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記メンテナンス手段を使用するために、印刷データのない空ジョブを送信することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記メンテナンス手段を使用するために、メンテナンス用のコマンドを送信またはメンテナンスを行うためのほかの手段を用いることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記メンテナンス手段使用後、印刷ジョブを受信するまでの時間をｔ、メンテナンス手段にかかる時間をｓとするとき、ｔ＞ｓとなる場合には、前記メンテナンス手段使用後に前記省エネモードに戻ることを特徴とする請求項２から８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記メンテナンス手段使用後、印刷ジョブを受信するまでの時間をｔ、メンテナンス手段にかかる時間をｓとするとき、ｔ≦ｓとなる場合には、前記メンテナンス手段使用後即座に印刷を行うことを特徴とする請求項２から８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
消費電力を抑えた動作をする省エネモードと、印刷可能な印刷待機モードとを備える画像形成装置が、
復帰動作を行う際の時間条件を複数格納した記憶部に格納されている時間条件の中から所定の時間条件を選択するステップと、
前記選択された時間条件に基づいて前記省エネモードから印刷可能な印刷待機モードへ復帰動作を行うことを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、省エネモードを備える画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、省エネモードの画像形成装置に対して、接続されるＰＣ側でプリンタドライバが起動されたタイミングで、省エネモードからの復帰を促す復帰コマンドを送信する装置がある。これにより、画像形成装置が省エネモードへ移行している状態でも、印刷前に省エネモードからの復帰と画像形成装置の復帰動作を始めることができるため、これまでより早く印刷準備が可能となる。
【０００３】
ここで、ウォームアップ起動制御は、オペレータがホストコンピュータの使用を開始した時に実行され、ホストコンピュータは、オペレータが使用を開始したことを検知すると、プリンタの起動制御を開始し、ホストコンピュータが履歴データを検索し、これを読み出して、履歴データの集計期間が十分か否かをチェックし、集計データが不足していれば終了し、集計データが十分であれば、オペレータにとって使用頻度の高いプリンタを選出し、使用頻度の高いプリンタが存在するならば、プリンタに対しプリンタ起動命令を送信することで、印刷を開始するまでのプリンタのウォームアップ時間を最小限に抑えるか、待ち時間なしでプリントが開始できるようにする技術が提案されている（特許文献１）。
【特許文献１】特開２００２−３６６３２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら従来技術では、復帰コマンドを受信してからの復帰動作が長い（もしくは、印刷を開始するコマンドを受け取るまでの時間間隔が短い）場合があり、画像形成装置で印刷を開始しようとしても復帰動作が完了していない場合が発生し、そのために印刷開始までユーザが待たされてしまう問題があった。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑み、印刷を開始する前までに復帰動作を完了することができ、印刷を素早く開始することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、消費電力を抑えた動作をする省エネモードと、印刷可能な印刷待機モードとを備える画像形成装置であって、省エネモードから印刷可能な印刷待機モードへ復帰動作を行う手段と、復帰動作を行う手段が復帰動作を行う際の時間条件を複数格納した記憶部とを備え、復帰動作を行う手段は、記憶部に格納されている時間条件の中から選択された時間条件に基づいて復帰動作を行うことを特徴とする画像形成装置である。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、画像形成を行うインク吐出部の正常な状態を維持するための動作を行うメンテナンス手段と、ホストから印刷命令を受けた際、あらかじめ前記メンテナンスを行うことで、メンテナンスを行う必要なく即座に印刷が可能である手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の画像形成装置において、メンテナンス手段は単一の動作あるいは複数の動作をもつことを特徴とする。
【０００９】
請求項４記載の発明は、請求項２記載の画像形成装置において、メンテナンス手段は、任意のアプリケーション起動時、印刷画面表示時、印刷設定時および印刷開始時の少なくとも１つのに行うように設定されたドライバを用いることを特徴とする。
【００１０】
請求項５記載の発明は、請求項２記載の画像形成装置において、メンテナンス手段をユーザが任意のタイミングで使用できるようにドライバに設定することを特徴とする。
【００１１】
請求項６記載の発明は、請求項２記載の画像形成装置において、メンテナンス手段の使用タイミングを、曜日ごとにユーザが自由に設定することを特徴とする。
【００１２】
請求項７記載の発明は、請求項２記載の画像形成装置において、メンテナンス手段を使用するために、印刷データのない空ジョブを送信することを特徴とする。
【００１３】
請求項８記載の発明は、請求項２記載の画像形成装置において、メンテナンス手段を使用するために、メンテナンス用のコマンドを送信またはメンテナンスを行うためのほかの手段を用いることを特徴とする。
【００１４】
請求項９記載の発明は、請求項２から８のいずれか１項に記載の画像形成装置において、メンテナンス手段使用後、印刷ジョブを受信するまでの時間をｔ、メンテナンス手段にかかる時間をｓとするとき、ｔ＞ｓとなる場合には、メンテナンス手段使用後に前記省エネモードに戻ることを特徴とする。
【００１５】
請求項１０記載の発明は、請求項２から８のいずれか１項に記載の画像形成装置において、メンテナンス手段使用後、印刷ジョブを受信するまでの時間をｔ、メンテナンス手段にかかる時間をｓとするとき、ｔ≦ｓとなる場合には、メンテナンス手段使用後即座に印刷を行うことを特徴とする。
【００１６】
請求項１１記載の発明は、消費電力を抑えた動作をする省エネモードと、印刷可能な印刷待機モードとを備える画像形成装置が、復帰動作を行う際の時間条件を複数格納した記憶部に格納されている時間条件の中から所定の時間条件を選択するステップと、選択された時間条件に基づいて省エネモードから印刷可能な印刷待機モードへ復帰動作を行うことを特徴とする画像形成方法である。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、印刷を開始する前までに復帰動作を完了することができ、印刷を素早く開始することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１は、本発明の一実施形態を模式的に示すシステム構成図である。
【００１９】
このシステムでは、複数のＰＣ１０１と画像形成装置１０２がネットワーク１０３または、ＵＳＢケーブル１０４を介して通信可能に接続されている。各ＰＣ１０１にて作成または処理された印刷データは、ネットワーク１０３またはＵＳＢケーブル１０４を介して画像形成装置１０２に送信され、印刷される。
【００２０】
図２は、一般的な画像形成装置の全体構成図である。
【００２１】
基本的な構成要素は、インクを吐出する印字ヘッド(記録ヘッド)２０１と、印字ヘッドを備えたキャリッジ２０２と、キャリッジを支えるためのガイドロッド２０３と、記録媒体を搬送するための搬送ベルト２０４と、搬送ベルトを駆動するための搬送ローラ２０５である。基本的な動作は、キャリッジ２０２をガイドロッド２０３に沿って、記録媒体に対向して走査させ、各ヘッドからインクを吐出することで、記録媒体上に記録する。キャリッジ２０２の走査毎に搬送ベルトを駆動させ、記録媒体を搬送して記録媒体全体に記録する。
【００２２】
搬送ベルト２０４について以下に詳細に説明する。
本発明では記録紙の搬送部に搬送ベルトを用いることができる。搬送ベルトはエンドレスの無端状でも良いし、端部を貼り合わせたものであっても良い。
【００２３】
記録紙を搬送ベルトに密着させるために、静電気をベルトに与えて記録紙を吸着させたり、押さえローラーで記録紙の上から押さえつけても良い。
【００２４】
図３は静電吸着タイプの記録紙搬送部の構成図である。駆動ローラ１２と従動ローラ１３に巻き回され、回転可能な搬送ベルト１４と、駆動ローラ１２と搬送ベルト１４の間の滑りを防止するため、ばね等の弾性部材による弾性力で駆動ローラ１２の部分で搬送ベルト１４に押し付けられた押えローラ１５と、駆動ローラ１２と従動ローラ１３の間の記録ヘッド３側に設けられた搬送ガイド１６と、給紙トレイ５に積載した記録紙１７が分離部１８で分離されて送られ駆動ローラ１３に巻かれた搬送ベルト１４に接触する位置より駆動ローラ１２の回転方向の上流側の位置で搬送ベルト１４と接触し、駆動ローラ１２と対向して設けられたベルト帯電ローラ１９を有する。駆動ローラ１２はアースに接続されている。
【００２５】
搬送ベルト１４は、図４の断面図（ａ）に示すように１層構造又は（ｂ）に示すように２層構造からなり、記録紙１７やベルト帯電ローラ１９と接触する側は絶縁層２０で形成され、２層構造の場合は、記録紙１７やベルト帯電ローラ１９と接触しない側は導電層２１で形成されている。絶縁層２０は、例えばＰＥＴ、ＰＥＩ、ＰＶＤＦ、ＰＣ、ＥＴＦＥ、ＰＴＦＥなどの樹脂またはエラストマーで導電制御材を含まない材料により体積抵抗率が１０12Ωｃｍ以上、望ましくは１０15Ωｃｍ以上となるように形成されている。導電層２１は上記樹脂やエラストマーにカーボンを含有させて体積抵抗率が１０5〜１０7Ωｃｍとなるように形成されている。
【００２６】
この搬送ベルト１４は、図５（ａ）の上面図と（ｂ）の側面断面図に示すように、幅が記録紙１７の幅より狭く形成され、駆動ローラ１２と従動ローラ１３の中央部付近に巻き回されている。搬送ガイド１６は搬送ベルト１４の幅方向の両側に設けられ、記録紙１７の搬送方向に沿って設けられた複数のリブ２２と逃げ溝２３とを交互に有する。ベルト帯電ローラ１９は、図４に示すように、例えば２ｋＶ〜３ｋＶのＡＣバイアスを加えるＡＣバイアス供給部２４に接続されている。
【００２７】
上記のように構成したシリアル型のインクジェットプリンタ１に画像出力の指示があると、記録紙搬送装置８の駆動ローラ１２を不図示の駆動モータで回転して搬送ベルト１４を反時計周りに回転させ、同時にＡＣバイアス供給部２４からベルト帯電ローラ１９にＡＣバイアスを加える。このベルト帯電ローラ１９に加えられるＡＣバイアスにより搬送ベルト１４の絶縁層２０に、図４に示すように、正と負の電荷を搬送ベルト１４の移動方向に対して交互に帯電する。この正と負の電荷を帯電する搬送ベルト１４の絶縁層２０を、体積抵抗率が１０12Ωｃｍ以上、望ましくは１０15Ωｃｍ以上となるように形成しているから、絶縁層２０に帯電した正と負の電荷が、その境界で移動することを防ぐことができ、絶縁層２０に正と負の電荷を交互に安定して帯電させることができる。
【００２８】
この搬送ベルト１４に分離部１８で分離して送られた記録紙１７が接触すると、図６に示すように、搬送ベルト１４の絶縁層２０に帯電した正の電荷から負の電荷に導かれる微小電界２５により記録紙１７に静電力が作用し、この静電力により搬送ベルト１４に記録紙１７の中央部を吸着する。このように搬送ベルト１４に記録紙１７を吸着するために搬送ベルト１４に正と負の電荷を与えるベルト帯電ローラ１９を、給紙された記録紙１７が搬送ベルト１４に接触する位置の近傍で駆動ローラ１２の回転方向の上流側の位置に設けて、ベルト帯電ローラ１９により搬送ベルト１４に正と負の電荷を与えるから、記録紙１７が搬送ベルト１４に接触する位置で確実に微小電界２５を発生することができ、記録紙１７を搬送ベルト１４に安定して吸着させることができる。
【００２９】
搬送ベルト１４に吸着された記録紙１７は搬送ベルト１４の回転により押えローラ１５に押えられながら印字部７に搬送される。記録紙１７の画像形成領域の先端部が記録ヘッド３の真下に達すると、駆動ローラ１２の回転を停止して搬送ベルト１４を停止させる。このように記録紙１７を搬送して停止させた状態で記録ヘッド３をキャリッジ４により主走査方向に往復移動させてインク液滴を噴射して記録紙１７に画像を形成する。記録紙１７の画像形成領域の先端部の画像形成が終了すると、再び駆動ローラ１２を駆動して搬送ベルト１４を回転し、記録紙１７を搬送して次の画像形成領域が記録ヘッド３の真下にきたら、駆動ローラ１２の回転を停止して搬送ベルト１４を停止させ、記録紙１７に対する画像形成を繰り返す。この搬送ベルト１４による記録紙１７の搬送と停止を繰り返して記録紙１７に画像を形成する。
【００３０】
このように記録紙１７の搬送と停止を繰り返して記録紙１７に画像を形成するときに、微小電界２５による静電力で記録紙１７を搬送ベルト１４に吸着して固定するとともに、搬送ベルト１４に静電吸着した記録紙１７を押えローラ１５で搬送ベルト１４に一定の力で押付けるから、記録紙１７を搬送ベルト１４に密着させることができ、記録紙１７に効率良く静電吸着力を与えることができ、記録紙１７を安定して記録ヘッド３の位置に搬送することができる。また、搬送ベルト１４を駆動ローラ１２に一定の力で押し付けて駆動ローラ１２と搬送ベルト１４との間の摩擦力を大きくして、駆動ローラ１２と搬送ベルト１４との間に滑りが生じることを防ぐことにより、記録紙１７を精度良く搬送して停止することができる。さらに、搬送ベルト１４に一定ピッチ例えば４ｍｍピッチで交互に帯電させた正の電荷と負の電荷によって断続的に発生する微小電界２５により生じる静電力で記録紙１７を搬送ベルト１４に吸着しているから、記録ヘッド３から噴射するインク液滴に対する静電力の影響をなくすことができ、インク液滴を所定の着弾位置に噴射することができる。したがって位置ずれのない高画質の画像を記録紙１７に安定して形成することができる。
【００３１】
この記録紙１７に記録ヘッド３からインク液滴を噴射して画像を形成しているとき、噴射したインク液滴が記録紙１７に染み込んで記録紙１７が伸びてコックリングが発生する。この伸びた記録紙１７は、図５（ｂ）に示すように、搬送ガイド１６のリブ２２によりその高さを維持しながら、リブ２２以外の領域で逃げ溝２３に落ち込み、インク液滴が染み込んで記録紙１７全体が浮き上がることを抑える。したがってコックリングの影響で記録紙１７に対するインク液滴の着弾位置がずれてしまうことを防ぐとともに記録紙１７が記録ヘッド３のノズル面と接触して記録ヘッド３のノズル面を汚したり、記録紙１７を汚すことを防ぐことができ、高画質の画像を安定して形成することができる。
【００３２】
このようにして画像を形成した記録紙１７は搬送ベルト１４の移動により記録ヘッド３の下流側に搬送される。この記録紙１７は搬送ベルト１４が駆動ローラ１２により進行方向が変えられるとき、記録紙１７の剛性によって搬送ベルト１４から分離して排出部へと導かれる。この記録紙１７が搬送ローラ１４と分離するとき、搬送ベルト１４に一定ピッチで交互に帯電させた正の電荷と負の電荷によって断続的に発生する微小電界２５により生じる静電力で記録紙１７を搬送ベルト１４に吸着しているから、複雑な記録紙分離機構を設けることなしに記録紙１７を搬送ベルト１４から簡単に分離することができる。また、排出される記録紙１７には断続的に発生する微小電界２５が印加されるだけであるから、排出された記録紙１７に静電気が残留することを防ぐことができる。さらに、搬送ベルト１４を絶縁層２０と導電層２１の２層構造で形成した場合は、搬送ベルト１４が記録ヘッド３から従動ローラ１３の位置に移動するまでの間に絶縁層２０に帯電した正の電荷と負の電荷がある程度放電するので、記録紙１７を搬送ベルト１４からより簡単に分離することができる。
【００３３】
上記説明では記録ヘッド３をキャリッジ４により走査方向に往復移動させてインク液滴を噴射して記録紙１７に画像を形成するために搬送ベルト１４を停止させているときもベルト帯電ローラ１９にＡＣバイアスを加えている場合について説明したが、搬送ベルト１４を停止させているときには、ベルト帯電ローラ１９に加えているＡＣバイアスを停止させるようにしても良い。このように搬送ベルト１４を停止させているときには、ベルト帯電ローラ１９に加えているＡＣバイアスを停止させることにより、搬送ベルト１４のベルト帯電ローラ１９と接触している部分に与えられた電荷をＡＣバイアスで除去したり、不本意な方向の電荷が乗ってしまうことを防ぐことができ、引き続いて搬送ベルト１４を回転したときに、記録紙１７を安定して吸着することができる。また、搬送ベルト１４の帯電時に流れる電流はごくわずかではあるが、搬送ベルト１４の一部分に連続して電荷を印加することにより搬送ベルト１４に熱を発生させてピンホールを誘発しリークに発展する可能性があるが、これを防いで搬送ベルト１４に傷を付けることをなくすことができる。
【００３４】
また、押えローラ１５を絶縁性のある材料で形成し、インクジェットプリンタ１に画像出力の指示があり、記録紙１７を給紙するときに、ベルト帯電ローラ１９にＡＣバイアスを加える場合について説明したが、インクジェットプリンタ１に画像出力の指示があったときに、あらかじめ搬送ベルト１４を連続回転しながらベルト帯電ローラ１９にＡＣバイアスを加えて搬送ベルト１４に正と負の電荷を与え、搬送ベルト１４全体に正と負の電荷が与えられた状態でベルト帯電ローラ１９に加えているＡＣバイアスを停止してから記録紙１７を給紙するようにしても良い。このようにして搬送ベルト１４を連続回転しながら正と負の電荷を与えることにより、搬送ベルト１４に正と負の電荷を安定して与えることができる。
【００３５】
本発明ではベルトを連続回転させながら帯電ローラーにＡＣ印加して帯電させた後に記録紙を給紙することもできるし、記録紙を給紙する直前に帯電ローラーにＡＣ印加して帯電させることもできるし、記録紙送りが停止している際には帯電ローラーへのＡＣ印加を停止することもできる。それぞれの場合の動作シーケンスを図１７〜１９に示す。
【００３６】
画像形成時に改行のための搬送ベルトを駆動する量（改行量）が帯電ピッチの整数倍でない場合、及び整数倍である場合とがある。
【００３７】
図２０に示すように、画像形成時に改行のために搬送ベルトを駆動する量（改行量）が、帯電ピッチの整数倍でない場合、また、１改行量よりも帯電ピッチが短い場合、搬送ベルトを駆動している最中に高圧出力のプラスとマイナスを切り換え、１改行中に所望の帯電ピッチを帯電しきらずに改行が終了してしまった場合は、その次の改行にて残りの帯電しきれていない残り分を帯電する。このようにして一定幅の帯電ピッチを形成している途中で、改行が停止した場合でも、所望の帯電ピッチを形成する。帯電ピッチを安定して形成することで、用紙の吸着力を安定して得るようにする。
【００３８】
一方、図２１は画像形成時に改行のために搬送ベルトを駆動する量（改行量）が帯電ピッチの整数倍となるように帯電ピッチを設定した場合であり、整数倍とならないより好ましい。この改行量は、形成しようとする画像の画素密度と、ヘッドのノズルピッチ及びノズルの使用数によって決まる。通常ＩＪによるシリアル型の画像形成装置に於いては、形成しうる画素密度を複数選択可能である。帯電ピッチをこの画像形成装置が有している改行量全てに対する最大公約数の１／ｎ（ｎ＝整数）として、図２１に示すように必ず１改行中に帯電ピッチの形成が完了する。このようにして、図２０に示すような、極短い時間での帯電を行う必要が無くなる。極短い時間での帯電では、高圧電源の出力は所望の電位に立ち上がっていても、帯電ローラを介して、搬送ベルト上に所望の帯電電位が形成されているということにはならない。このとき、帯電電位が所望のレベルより低い電位しかのっていないという事態となる。そのような事態を避け、電位レベルの安定化を図ることができる。
【００３９】
上記のようにシリアル型のインクジェットプリンタ１の搬送ベルト１４で記録紙１７を吸着して記録ヘッド３の位置まで搬送し、搬送ベルト１４の停止と移動を断続的に繰り返しているときに、印字する改行精度を安定させるためには搬送ベルト１４の停止位置を正確に制御する必要がある。このため、搬送ベルト１４の送り速度又は送り量を直接又は間接的に検出し、検出した送り速度又は送り量により搬送ベルト１４の搬送量を制御すると良い。
【００４０】
例えば搬送ベルト１４の送り速度または送り量を直接検出する場合は、図７（ａ）の搬送ベルト１４の正面図と（ｂ）の拡大図に示すように、搬送ベルト１４の表面又は裏面の一部に、インクジェットプリンタ１の最高解像度に応じたピッチで設けた２進スケール２６と、図８（ａ）に示すように、搬送ベルト１４の記録紙１７の搬送に影響がない部分に設けた透過型や反射型の読取センサ２７、あるいは図８（ｂ）に示すように、印字部７の近傍に設けた透過型の読取センサ２７を有するエンコーダ２８を使用すると良い。なお、透過型読取センサーの概略図を図１５に、反射型読取センサーの概略図を図１６にそれぞれ示す。図１５では、検出光発信器２７からエンコーダ２３に向けて検出光２９が発信され、反射光が受光部２８で検出される。図１６では、検出光発信器兼受光部２５からエンコーダ２３に向けて検出光２６が発信され、反射光が検出光発信器兼受光部２５で検出される。
【００４１】
そして図９のブロック図に示すように、駆動指令信号が送られて駆動ローラ１２を回転するサーボモータ２９の回転速度を演算する演算処理回路３０に読取センサ２８から出力されるパルス信号を送り、演算処理回路３０で搬送ベルト１４の送り速度を演算し、演算した送り速度信号をサーボモータ２９を駆動するサーボモータドライブ回路３１に送りサーボモータ２９の回転速度を定速に制御して駆動ロータ１２を回転させる。このように駆動ローラ１２を回転するサーボモータ２９の回転速度を制御することにより、搬送ベルト１４に吸着して保持した記録紙１７の搬送量を精度良く制御することができる。
【００４２】
この搬送ベルト１４の送り量を検出するエンコーダ２８の搬送ベルト１４に設けた２進スケール２７のピッチはそのまま紙送り精度の単位となる。また、記録紙１７を搬送して印字するとき、紙送りの改行量は、インクジェットプリンタ１が出力し得る最高解像度が最小単位となる量である。例えばインクジェットプリンタ１の最高解像度を1200ｄｐｉとすると、最高解像度で定まる紙送りの最小単位は25.4ｍｍ／1200＝21.2μｍとなる。そこで２進スケール２７のピッチすなわち制御単位を21.2μｍ／ｎとする。但しｎは１以上の整数である。例えばｎ＝２とすると、２進スケール２７のピッチは10.6μｍとなり、この２進スケール２７を読み取ったパルス信号により搬送ベルトの送り量を制御しているときに、１パルス分ずれたとしても、記録紙１７に形成する画像に影響を与えずにすみ、良質な画像を安定して形成することができる。
【００４３】
また、搬送ベルト１４の送り速度または送り量を間接的に検出する場合は、図１０に示すように、搬送ベルト１４を搬送する駆動ローラ１２の回転軸に設けた円板３２に、図１１（ａ）の正面図と（ｂ）の拡大図に示すように、円周方向に並んで一定ピッチで設けたスケール３３と、スケール３３を読み取る透過型又は反射型の読取センサ３４からなるロータリエンコーダ３５を使用して駆動ローラ１２の回転量を検出して搬送ベルト１４の送り速度または送り量を算出すると良い。一般にロータリエンコーダのスケールピッチＰは、100ＬＰＩ、150ＬＰＩ、200ＬＰＩ、300ＬＰＩなどのものがある。このロータリエンコーダは実際のスケールパルスの４倍のパルスを出力するものが知られている。例えば、１回転で2400ラインのスケール３３の場合、この４逓倍出力が可能な読取センサ３４を用いれば、9600パルスを得ることができる。また、記録紙１７を搬送して印字するとき、紙送りの改行量は、インクジェットプリンタ１が出力し得る最高解像度が最小単位となる量である。例えば、最高解像度が600ｄｐｉの場合、25.4ｍｍ／600＝42.3μｍが送り量の最小単位になる。実際にはこの42.3μｍの整数倍の量が送られる。インクジェットプリンタ１において、搬送ベルト１４の送り量は最高解像度に応じて定められている。
【００４４】
例えば１回転で2400ピッチのスケール３３を有するロータリエンコーダ３５で４逓倍出力した信号に基づき搬送ベルト１４を搬送する駆動ローラ１２を制御するとすると、ロータリエンコーダ３５の１回転の出力パルス数は2400×４＝9600パルスとなる。このインクジェットプリンタ１の最高解像度を1200ｄｐｉとすると、１出力パルスの送り量は25.4ｍｍ／1200＝21.2μｍとなる。駆動ローラ１２が１回転すると、スケール３３を有する円板３２も１回転するので、
（駆動ローラ径×π）／9600＝21.2μｍ
の関係式から、駆動ローラ１２の径は64.5ｍｍとなる。すなわち径が64.5ｍｍの駆動ローラ１２を使用し、その回転軸に2400ピッチのスケール３３を有するロータリエンコーダ３５を設けることにより、制御上１パルス当たり21.2μｍの送り量となる。
【００４５】
この最高解像度により得られる21.2μｍの送り量を１パルス毎に出力するようにしても良いが、駆動ローラ１２の径を、ロータリエンコーダ３５の１パルス当たりの送り量が最高画像密度のｎ（２以上の整数）で除した値になるように設定すると良い。例えばｎ＝２とした場合、
（駆動ローラ径×π）／9600＝10.6μｍ
の関係式から、駆動ローラ１２の径は32.4ｍｍとなり、径が32.4ｍｍの駆動ローラ１２を使用し、その回転軸に2400ピッチのスケール３３を有するロータリエンコーダ３５を設けることにより、制御上１パルス当たり10.6μｍの送り量となる。したがって駆動ローラ１２の送り量が制御上１パルスずれたとしても、記録紙１７に形成する画像に影響を与えずにすみ、高精度な画像を安定して形成することができる。
【００４６】
また、駆動ローラ１２と搬送ベルト１４の間に滑り防止機構を設けても良い。この滑り防止機構として、図１２（ａ）に示すように、駆動ローラ１２と従動ローラ１３の両方又は駆動ローラ１２を、表面に複数の突起３５を有するグリップローラ３６で形成したり、（ｂ）に示すように、搬送ベルト１４をタイミングベルト３７で形成することにより、駆動ローラ１２や従動ローラ１３と搬送ベルト１４間の滑りを確実に防ぐことができ、記録紙１７に画像を形成するときの停止位置制御を精度良く行うことができるとともに搬送ベルト１４を逆転搬送するときも高精度に搬送することができる。
【００４７】
また、上記説明ではシリアル型のインクジェットプリンタ１に付いて説明したが、図１３（ａ）の斜視図と（ｂ）のノズル列を示す正面図に示すように、記録紙１７の幅方向全体にノズル列４０を有し、インク供給管４１から供給されるインクをヘッド駆動信号線４２から出力される駆動信号により、記録紙１７の印字幅全体に渡って噴出するラインヘッド４３を使用したライン型のインクジェットプリンタ１ａにも、図１４の構成図に示すように、記録紙搬送装置８を同様に適用して、搬送ベルト１４に記録紙１７を静電吸着して搬送することにより、記録紙１７を印字部７で安定して搬送することができ、改行速度の精度を高めて良質な画像を安定して形成することができる。
【００４８】
以上、静電吸着タイプについて説明したが、記録紙の密着方法はこれに限られるものではない。例えば、ベルトに吸引孔を設けてその吸引孔からエアーを吸引して密着させても良いし、記録紙の上からローラーで押しつけても良い。
【００４９】
図２２は、インクジェット記録装置の制御部の全体ブロック図である。
【００５０】
この制御部は、プリンタコントローラ２２０１と、主走査モータおよび副走査モータを駆動するためのモータドライバ２２０３と、給紙ローラに副走査の回転を伝達するための給紙クラッチを駆動するためのドライバ２２０２と、記録ヘッド（インクジェットヘッド）を駆動するためのヘッドドライバ（ヘッド駆動回路、ドライバＩＣで構成）２２０４等を備えている。
【００５１】
プリンタコントローラ２２０１はパーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなのでの撮像装置などのホスト側からの印刷データ等をケーブルあるいはネットを介して受信するインターフェース（以下「Ｉ／Ｆ」という）２２０５と、ＣＰＵ等からなる主制御部２２０６と、各種データの記録等を行うＲＡＭ２２０７と、各種データ処理のためのルーチン等を記憶したＲＯＭ２２０８と、記録ヘッドへの駆動波形を発生させる駆動信号発生回路と、ドットパターンデータ（ビットマップデータ）に展開された印字データ及び駆動波形等をヘッドドライバに送信するためのＩ／Ｆ２２０９と、モータ駆動データをモータドライバに送信し、クラッチオン信号をドライバに送信するためのＩ／Ｆ２２１０等を備えている。
【００５２】
ＲＡＭ２２０７は各種バッファ及びワークメモリ等として用いる。ＲＯＭ２２０８は主制御部によって実行する各種制御ルーチンとフォントデータ及びグラフィック関数、各種手続き等を記憶している。
【００５３】
主制御部２２０６は用紙検出センサからの検出信号に基づいて給紙制御を行う。また、主制御部２２０６はエンコーダの出力信号に基づいてキャリッジの主走査方向の位置を検出してキャリッジの停止位置制御を行い、用紙センサの検知信号に基づいて用紙の先端位置検知及び搬送ベルト上での用紙の有無の検出を行う。
【００５４】
この主制御部はＩ／Ｆに含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、この解析結果（中間コードデータ）をＲＡＭ２２０７の所定のエリアに記憶し、記憶した解析結果からＲＯＭ２２０８に格納したフォントデータを用いて画像出力するためのドットパターンデータを生成し、ＲＡＭ２２０７の異なる所定のエリアに再び記憶する。なお、ホスト側のプリンタドライバで画像データをビットマップデータに展開してこの記録装置に転送する場合には、単にＲＡＭ２２０７に受信したビットマップの画像データを格納する。
【００５５】
そして、主制御部２２０６は、記録ヘッドの１行分に相当するドットパターンデータが得られると、この１行分のドットパターンデータを、発信回路からのクロック信号に同期してＩ／Ｆ２２０９を介してヘッドドライバにシリアルデータで送出し、また所定のタイミングでラッチ信号をヘッドドライバ２２０４に送出する。
【００５６】
図２３は、画像形成装置のメンテナンスにかかる所要時間の一覧表である。
【００５７】
プリンタは電力消費を抑えるため、省エネモードに移行することがある。印刷時、インクを吐出するヘッドの状態を保つため、定期的にメンテナンスを行う必要がある。放置時間が長ければ長いほどメンテナンスに要する時間が長くなる。メンテナンスに入らない場合、省エネモードからの復帰は数秒で終了する。なお、この一覧表は一例であり、実際は放置時間やメンテナンス内容が異なっていてもよい。
【００５８】
図２４および図２５は、印刷とメンテナンス動作のタイミングを示した図である。
【００５９】
図２４は、トリガからジョブまでの時間「t」とメンテナンス時間「s」を比べた際、「t > s」となる場合の図である。
【００６０】
従来の技術(b)ではメンテナンスが必要な場合、ジョブをＰＣからプリンタに送信した時点でメンテナンスを開始していた。その後、印刷を開始していたため、印刷終了時間が遅くなり、ユーザがプリンタの前で待たされる状況が多くなっていた。
【００６１】
本技術(a)においては、印刷ＪＯＢが送信される前の段階で、メンテナンスのトリガを受信した際にメンテナンスが必要な場合はメンテナンスを行うことにより、印刷ＪＯＢを受け取った時にはすぐに印刷が開始できる。メンテナンス終了後は再び省エネモードに移行し、印刷ジョブが送信されるまで待機を行う。
【００６２】
図２５は、トリガからジョブまでの時間「t」とメンテナンス時間「s」を比べた際、「t < s」となる場合の図である。
【００６３】
この場合、上の本技術(a)を用いた場合もジョブ送信時にはメンテナンスを行っているが、下の従来技術(b)と比べた場合、明らかに印刷終了時間が早くなっているため、本技術が有効であることは明らかである。
【００６４】
本技術では、特定のタイミングでメンテナンスを行うことを目的としており、そのタイミングの一例である。メンテナンスではインク消費などが行われることがあり、過度のメンテナンスをユーザが望まない状況も考えられる。そこで、どのタイミングでメンテナンスを行うかを設定することにより、上記状況の回避が可能となる。
【００６５】
「素早く印刷」では、ランゲージモニタなどの常駐しているモジュールがＰＣ内のプログラム起動状況を監視し、特定のプログラム起動時にプリンタに対してメンテナンスを行うようにするモードである。ここで、特定のプログラムとは、あらかじめドライバ提供のベンダーが設定したプログラムでもよいし、ユーザが設定したプログラムでもよい。「インク節約」では、メンテナンス時にインクを消費することを望まないユーザに対して提供されるモードであり、プリンタが印刷ジョブを受信するまでメンテナンスを行わないようにする。「中間モード」は前述二つのモードの中間であり、アプリケーション起動時ではなく、印刷エントリが呼ばれた際にメンテナンス動作を行うようにする。ここで印刷エントリとは、印刷ダイアログ表示時やプリンタプロパティ表示時などであり、ユーザが印刷を行う意思がある場合に操作を行う手順上のいずれかである。メンテナンスを行う印刷エントリはユーザが任意に設定できてもよいし、あらかじめベンダーが設定をしていてもよい。また、印刷モードの分け方や名称などはこの限りではなく、ユーザが自由に設定できるようにしてもよい。
【００６６】
図２７は、印刷を行う際の基本的な処理フローである。
【００６７】
図２７の左(a)が従来の技術で、アプリケーションを起動してから印刷までの流れを示している。印刷エントリが呼ばれて印刷が確定してからメンテナンスを行い、印刷を行っている。ここで、印刷エントリとは、印刷ダイアログ表示やプリンタの印刷設定などである。表１における「インク節約」モードは、このフローとなる。
【００６８】
図２７の右(b)は本技術であり、メンテナンスを早めに行う場合のフローの一例であり、表１における「素早く印刷」モードのときのフローである。まずＰＣのプロセス監視を行う。プロセス監視中、特定のアプリケーションを起動した場合、ドライバがプリンタと双方向通信を行い、プリンタの状態を取得する。その結果、プリンタ側でメンテナンスが必要と判断された場合、この時点でメンテナンスを一度行い、再び省エネ状態に戻るようにする。その後、印刷のエントリが呼ばれた場合も、同様の動作を行う。これによって印刷を行う際、メンテナンス動作を行わずスムーズに印刷を行えるようになる。図２６における中間モードでは、特定のアプリケーション起動時にメンテナンスを行うフローが省略される。
【００６９】
メンテナンスを行う際は、印字データの入っていない空ジョブを送信することや、メンテナンス用の特別なコマンドを送信するなど様々な方法があり、これに特定されるものではない。
【００７０】
本実施例では省エネ状態に移行することを前提にしているが、省エネ状態に移るか移らないかの設定を行うこともでき、省エネ状態に移行をしない場合であっても印刷終了時間が早くなることは明らかである。
【００７１】
メンテナンスを行うかどうかの判断はベンダーが設定してもよいし、ユーザが設定してもよい。
【００７２】
図２８は、印刷モード設定画面の一例である。
【００７３】
印刷モードを設定する画面を用意し、スライダーなどでモードを選択する。選択手段はスライダー以外に、コンボボックスやリストボックス、ラジオボタンなど、その他選択可能なコントロールを用いて選択可能である。また、印刷モードはこれ以外に多岐にわたってもよいし、ユーザが任意のタイミングでメンテナンスを行えるような設定項目を設けてもよい。
【００７４】
図２９は、印刷画面を設定する際のフローである。
【００７５】
印刷設定画面を開き、印刷モードの設定を行う。その後、ＯＫかキャンセルボタンを選択する。ＯＫボタンを押した場合は、ドライバの設定を保存する場所に設定を保存し、設定画面を閉じる。キャンセルの場合は設定を変更せず、設定画面を閉じる。
【００７６】
図３０は、曜日設定画面の一例である。
【００７７】
スライダーを用いて曜日毎にモードを選択することにより、休日などに不用意にメンテナンスを行うことを防ぐことができるようにする。選択手段はスライダー以外に、コンボボックスやリストボックス、ラジオボタンなど、その他選択可能なコントロールを用いて選択可能である。また、印刷モードはこれ以外に多岐にわたってもよいし、ユーザが任意のタイミングでメンテナンスを行えるような設定項目を設けてもよい。曜日毎に設定されたモードをデフォルトで使用するか印刷モードで独自に設定したモードを利用するかをユーザに選択させる機能を持っていてもよい。
【００７８】
図３１は、曜日設定画面操作フローである。
【００７９】
曜日設定画面を開き、印刷モードの設定を行う。その後、ＯＫかキャンセルボタンを選択する。ＯＫボタンを押した場合は、ドライバの設定を保存する場所に設定を保存し、設定画面を閉じる。キャンセルの場合は設定を変更せず、設定画面を閉じる。
【００８０】
図３２は、画像形成装置内で行われる、省エネモード移行／復帰の処理手順を示したフローチャートである。
【００８１】
ステップＳ３２０１では、画像形成装置１０２に搭載されている電源ボタンが押されることにより、画像形成装置１０２の電源がＯＮされる。
【００８２】
ステップＳ３２０２では、待機時間が、設定された省エネモード移行時間以上であるかの判断を行い、移行時間以上である場合にはステップＳ３２０３へ、移行時間未満である場合にはステップＳ３２０５へ処理を分岐する。ここで、省エネモード移行時間の設定は、たとえば画像形成装置１０２のパネル上より行う。
【００８３】
ステップＳ３２０３では、画像形成装置１０２の状態が省エネモードであるかの判断を行い、省エネモードである場合にはステップＳ３２０５へ、省エネモードではない場合にはステップＳ３２０４へ処理を分岐する。
【００８４】
ステップＳ３２０４では、画像形成装置１０２の状態を待機状態から省エネモードへ移行する。
【００８５】
ステップＳ３２０５では、画像形成装置１０２と通信可能に接続されているＰＣ１０１から、画像形成装置１０２のメンテナンスにかかる時間の問い合わせがあったかの判断を行い、あった場合にはステップＳ３２０６へ、ない場合にはステップＳ３２０７へ処理を分岐する。
【００８６】
ステップＳ３２０６では、画像形成装置１０２のメンテナンスに時間が“かかる”、“かからない”の応答処理を実施する。詳細な処理内容については、図３３を参照。
【００８７】
ステップＳ３２０７では、画像形成装置１０２と通信可能に接続されているＰＣ１０１から、画像形成装置１０２のメンテナンス実施要求を受け付けたかの判断を行い、あった場合にはステップＳ３２０８へ、ない場合にはステップＳ３２１３へ処理を分岐する。詳細な処理内容については、図３４を参照。
【００８８】
ステップＳ３２０８では、画像形成装置１０２の状態が省エネモードであるかの判断を行い、省エネモードである場合にはステップＳ３２０９へ、省エネモードではない場合にはステップＳ３２１０へ処理を分岐する。
【００８９】
ステップＳ３２０９では、画像形成装置１０２の状態を省エネモードから待機状態へ移行する。
【００９０】
ステップＳ３２１０では、画像形成装置１０２のメンテナンスを行うメンテナンス処理を実施する。詳細な処理内容については、図３５参照。
【００９１】
ステップＳ３２１１では、画像形成装置１０２のメンテナンスを実施している際に印刷を受信したかの判断を行い、受信した場合にはステップＳ３２１３へ、受信していない場合にはステップＳ３２１２へ処理を分岐する。
【００９２】
ステップＳ３２１２では、画像形成装置１０２の状態を待機状態から省エネモードへ移行する。
【００９３】
ステップＳ３２１３では、画像形成装置１０２と通信可能に接続されているＰＣ１０１から、印刷を受信したかの判断を行い、あった場合にはステップＳ３２１４へ、ない場合にはステップＳ３２１７へ処理を分岐する。
【００９４】
ステップＳ３２１４では、画像形成装置１０２の状態が省エネモードであるかの判断を行い、省エネモードである場合にはステップＳ３２１５へ、省エネモードではない場合にはステップＳ３２１６へ処理を分岐する。
【００９５】
ステップＳ３２１５では、画像形成装置１０２の状態を省エネモードから待機状態へ移行する。
【００９６】
ステップＳ３２１６では、画像形成装置１０２と通信可能に接続されているＰＣ１０１からの印刷データに基づき印刷を実施する。
【００９７】
ステップＳ３２１７では、画像形成装置１０２に搭載されている電源ボタンが押されたかの判断を行い、押された場合には、省エネモード移行／復帰の処理手順を終了する。押されていない場合には、ステップＳ３２０２へ処理を分岐する。
【００９８】
上記手順により、印刷要求を受け付ける前に必要に応じてメンテナンスを行うことができるため、印刷要求を受け付けた後にすぐに印刷が可能となる。これにより、従来技術のように、印刷要求を受け付けた後にメンテナンスを行うことがないため、従来技術に比べ、印刷が完了するまでの時間を短くすることができる。
【００９９】
図３３は、画像形成装置内で行われる、メンテナンス所要時間の応答処理手順を示したフローチャートである。
【０１００】
ステップＳ３３０１では、最後に印刷を完了、または最後にメンテナンスを実施してからの経過時間を取得する。
【０１０１】
ステップＳ３３０２では、ステップＳ３３０１で取得した経過時間が７日間以上であるかの判断を行い、７日間以上である場合にはステップＳ３３０４へ、７日間未満である場合にはステップＳ３３０３へ処理を分岐する。
【０１０２】
本実施例では、経過時間の比較対照を「７日間以上」としているが、「１０時間以上」「１ヶ月以上」としてもよい。
【０１０３】
ステップＳ３３０３では、画像形成装置１０２と通信可能に接続されているＰＣ１０１に対して、ネットワーク１０３または、ＵＳＢケーブル１０４を通じて、“メンテナンスに時間はかからない”と応答する。処理完了後、メンテナンス所要時間の応答処理手順を終了する。
【０１０４】
ステップＳ３３０４では、画像形成装置１０２と通信可能に接続されているＰＣ１０１に対して、ネットワーク１０３または、ＵＳＢケーブル１０４を通じて、“メンテナンスに時間はかかる”と応答する。処理完了後、メンテナンス所要時間の応答処理手順を終了する。
【０１０５】
図３４は、画像形成装置１０２と通信可能に接続されているＰＣ１０１から、メンテナンス実施要求を受け付けたかの判断を行うメンテナンス実施判断の処理手順を示したフローチャートである。
【０１０６】
ステップＳ３４０１では、画像形成装置１０２と通信可能に接続されているＰＣ１０１から、画像形成装置１０２のメンテナンス実施を要求する専用コマンド「メンテナンス実施コマンド」が送られてきたかの判断を行い、送られてきた場合には「メンテナンス実施要求を受信した」として、メンテナンス実施判断の処理手順を終了する。送られていない場合にはステップＳ３４０２へ処理を分岐する。
【０１０７】
ステップＳ３４０２では、画像形成装置１０２と通信可能に接続されているＰＣ１０１からの印刷を受信したかの判断を行い、あった場合にはステップＳ３４０３へ、ない場合には「メンテナンス実施要求を受信していない」として、メンテナンス実施判断の処理手順を終了する。
【０１０８】
ステップＳ３４０３では、画像形成装置１０２と通信可能に接続されているＰＣ１０１からの印刷受信データ中に、印刷データがあるかの判断を行い、あった場合には「メンテナンス実施要求を受信した」として、メンテナンス要求判断の処理手順を終了する。ない場合には「メンテナンス実施要求を受信していない」として、メンテナンス実施判断の処理手順を終了する。
【０１０９】
上記手順により、ＰＣ１０１からのメンテナンス要求が、メンテナンス専用コマンドである場合、印刷受信データ中に印刷データがない（空ジョブ）場合の両方に対応でき、メンテナンス要求あり／なしの判断を行うことができる。
【０１１０】
図３５は、画像形成装置１０２のメンテナンスを行うメンテナンス処理手順を示したフローチャートである。
【０１１１】
ステップＳ３５０１では、最後に印刷を完了、または最後にメンテナンスを実施してからの経過時間を取得する。
【０１１２】
ステップＳ３５０２では、ステップＳ３５０１で取得した経過時間が１ヶ月以上であるかの判断を行い、１ヶ月以上である場合にはステップＳ３５０７へ、１ヶ月未満の場合にはステップＳ３５０３へ処理を分岐する。
【０１１３】
ステップＳ３５０３では、０１で取得した経過時間が７日間以上１ヶ月未満であるかの判断を行い、７日間以上１ヶ月未満である場合にはステップＳ３５０６へ、７日間以上１ヶ月未満でない場合にはステップＳ３５０４へ処理を分岐する。
【０１１４】
ステップＳ３５０４では、ステップＳ３５０１で取得した経過時間が１０時間以上７日間未満であるかの判断を行い、１０時間以上７日間未満である場合にはステップＳ３５０５へ、１０時間以上７日間未満でない場合にはメンテナンス処理手順を終了する。
【０１１５】
ステップＳ３５０５では、画像形成装置１０２の印字ヘッドのクリーニングを実施する。処理完了後、メンテナンス処理手順を終了する。
【０１１６】
ステップＳ３５０６では、画像形成装置１０２の印字ヘッドのクリーニングを２回実施する。処理完了後、メンテナンス処理手順を終了する。
【０１１７】
ステップＳ３５０７では、画像形成装置１０２の印字ヘッドのクリーニングを３回実施する。処理完了後、メンテナンス処理手順を終了する。
【０１１８】
なお、上述する各実施の形態は、本発明の好適な実施の形態であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更実施が可能である。例えば、インクジェット記録装置の他の画像形成装置である、電子写真方式での印刷装置、サーマル方式のインクジェット装置などにも適用可能であり、また、インクジェット記録装置などの画像形成装置の機能を実現するためのプログラムを装置に読込ませて実行することにより装置の機能を実現する処理を行ってもよい。さらに、そのプログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であるＣＤ−ＲＯＭまたは光磁気ディスクなどを介して、または伝送媒体であるインターネット、電話回線などを介して伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１９】
【図１】本発明の一実施形態を模式的に示すシステム構成図である。
【図２】一般的な画像形成装置の全体構成図である。
【図３】静電吸着タイプの記録紙搬送部の構成図である。
【図４】搬送ベルトの断面図である。
【図５】搬送ベルトの上面図と側面断面図である。
【図６】搬送ベルトと記録紙の状態を示す図である。
【図７】搬送ベルト正面図と拡大図である。
【図８】搬送ベルトの読取センサを示す図である。
【図９】駆動ロータを回転させるブロック図である。
【図１０】搬送ベルトの送り速度または送り量を間接的に検出する図である。
【図１１】駆動ローラの回転軸に設けた円板の正面図と拡大図である。
【図１２】滑り防止機構の一例である。
【図１３】ライン型のインクジェットプリンタに関する説明図である。
【図１４】ライン型のインクジェットプリンタに関する構成図である。
【図１５】透過型読取センサーの概略図である。
【図１６】反射型読取センサーの概略図である。
【図１７】ベルトを連続回転させながら帯電ローラーにＡＣ印加して帯電させた後に記録紙を給紙する動作シーケンス図である。
【図１８】記録紙を給紙する直前に帯電ローラーにＡＣ印加して帯電させる動作シーケンス図である。
【図１９】記録紙送りが停止している際には帯電ローラーへのＡＣ印加を停止する動作シーケンス図である。
【図２０】画像形成時に改行のための搬送ベルトを駆動する量（改行量）を示す図である。
【図２１】画像形成時に改行のための搬送ベルトを駆動する量（改行量）を示す図である。
【図２２】インクジェット記録装置の制御部の全体ブロック図である。
【図２３】画像形成装置のメンテナンスにかかる所要時間の一覧表である。
【図２４】印刷とメンテナンス動作のタイミングを示した図である。
【図２５】印刷とメンテナンス動作のタイミングを示した図である。
【図２６】メンテナンスのタイミングの一覧表である。
【図２７】印刷を行う際の基本的な処理フローである。
【図２８】印刷モード設定画面の一例である。
【図２９】印刷画面を設定する際のフローである。
【図３０】曜日設定画面の一例である。
【図３１】曜日設定画面操作フローである。
【図３２】省エネモード移行／復帰の処理手順を示したフローチャートである。
【図３３】メンテナンス所要時間の応答処理手順を示したフローチャートである。
【図３４】メンテナンス実施要求を受け付けたかの判断を行うメンテナンス実施判断の処理手順を示したフローチャートである。
【図３５】メンテナンス処理手順を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【０１２０】
１０１    ＰＣ
１０２    画像形成装置
１０３    ネットワーク
１０４    ＵＳＢケーブル
２０１    印字ヘッド
２０２    キャリッジ
２０３    ガイドロッド
２０４    搬送ベルト
２０５    搬送ローラ
２２０１    プリンタコントローラ
２２０２    ドライバ
２２０３    モータドライバ
２２０４    ヘッドドライバ
２２０５    インターフェース
２２０６    主制御部
２２０７    ＲＡＭ
２２０８    ＲＯＭ
２２０９    インターフェース
２２１０    インターフェース
【図１】
2009000975.tif 000003
【図２】
2009000975.tif 000004
【図３】
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【図４】
2009000975.tif 000006
【図５】
2009000975.tif 000007
【図６】
2009000975.tif 000008
【図７】
2009000975.tif 000009
【図８】
2009000975.tif 000010
【図９】
2009000975.tif 000011
【図１０】
2009000975.tif 000012
【図１１】
2009000975.tif 000013
【図１２】
2009000975.tif 000014
【図１３】
2009000975.tif 000015
【図１４】
2009000975.tif 000016
【図１５】
2009000975.tif 000017
【図１６】
2009000975.tif 000018
【図１７】
2009000975.tif 000019
【図１８】
2009000975.tif 000020
【図１９】
2009000975.tif 000021
【図２０】
2009000975.tif 000022
【図２１】
2009000975.tif 000023
【図２２】
2009000975.tif 000024
【図２３】
2009000975.tif 000025
【図２４】
2009000975.tif 000026
【図２５】
2009000975.tif 000027
【図２６】
2009000975.tif 000028
【図２７】
2009000975.tif 000029
【図２８】
2009000975.tif 000030
【図２９】
2009000975.tif 000031
【図３０】
2009000975.tif 000032
【図３１】
2009000975.tif 000033
【図３２】
2009000975.tif 000034
【図３３】
2009000975.tif 000035
【図３４】
2009000975.tif 000036
【図３５】
2009000975.tif 000037