(57)【要約】  【課題】走行装置に付着した泥土の除去作業を容易に行えるものとし、作業場間の移動を迅速に行えることによって作業能率を高める。【解決手段】機台（２）を昇降自在に構成し、機台（２）を対地支持する左右の支持脚（５０，５０）を下方に張り出した作用状態と上方に収納した非作用状態とに切り換え自在に取り付け、機台（２）が上昇した状態で支持脚（５０，５０）を作用状態に切り換え、機台（２）が下降すると、支持脚（５０，５０）によって機体（１）全体が対地浮上状態で支持される構成とし、転輪フレーム（３６）に軸着しクローラ（３９）を巻き掛けた複数の転輪（３７）のうちの少なくとも一つの転輪（３７）に、該転輪（３７）の外周面よりも外側へ突出する突出部（５４）を設ける。【選択図】図１
2009286369.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機台（２）の前部に左右の前側ローリングアーム（４０，４０）の中間部を横軸回動自在に軸着し、機台（２）の後部に左右の後側ローリングアーム（４３，４３）の中間部を横軸回動自在に軸着し、前記左右の前側ローリングアーム（４０，４０）の上端部と後側ローリングアーム（４３，４３）の上端部とを連動ロッド（４６，４６）によって夫々連結し、前記左右の前側ローリングアーム（４０，４０）の下端部を転輪フレーム（３６）の前部に横軸回動自在に軸着し、前記左右の後側ローリングアーム（４３，４３）の下端部を転輪フレーム（３６）の後部に横軸回動自在に軸着し、前記機台（２）側と左右の後側ローリングアーム（４３，４３）または連動ロッド（４６，４６）のいずれか一方との間に、該前側ローリングアーム（４０，４０）および後側ローリングアーム（４３，４３）を強制的に回動させる左右のローリングシリンダ（４９，４９）を取り付け、前記機台（２）の前部および後部に、機台（２）を対地支持する左右の支持脚（５０，５０）を下方に張り出した作用状態と上方に収納した非作用状態とに切り換え自在に取り付け、前記左右のローリングシリンダ（４９，４９）の伸長作動によって転輪フレーム（３６）が機台（２）に対して最下降位置またはこの最下降位置に近い位置に移動した状態で支持脚（５０，５０）を作用状態に切り換え、この後、該ローリングシリンダ（４９，４９）の短縮作動によって左右の転輪フレーム（３６）が機台（２）に対して上昇すると、前記支持脚（５０，５０）によって機体（１）全体が対地浮上状態で支持される構成とし、前記転輪フレーム（３６）に軸着しクローラ（３９）を巻き掛けた複数の転輪（３７）のうちの少なくとも一つの転輪（３７）に、該転輪（３７）の外周面よりも外側へ突出する突出部（５４）を設けたことを特徴とする作業車両の走行装置。
【請求項２】
前記突出部（５４）を、転輪（３７）に対して着脱自在に設けたことを特徴とする請求項１記載の作業車両の走行装置。
【請求項３】
前記突出部（５４）を、転輪（３７）の外周面に対して内側に退避した非作用状態と、転輪（３７）の外周面よりも外側へ突出した作用状態とに切換自在に構成したことを特徴とする請求項１記載の作業車両の走行装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンバイン等の作業車両の走行装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の作業車両の走行装置として、機台の前部に左右の前側ローリングアームの中間部を横軸回動自在に軸着し、機台の後部に左右の後側ローリングアームの中間部を横軸回動自在に軸着し、左右の前側ローリングアームの上端部と後側ローリングアームの上端部とを連動ロッドによって夫々連結し、左右の前側ローリングアームの下端部を転輪フレームの前部に横軸回動自在に軸着し、左右の後側ローリングアームの下端部を転輪フレームの後部に横軸回動自在に軸着し、機台側と左右の前側ローリングアームまたは後側ローリングアームのいずれか一方との間に、前側ローリングアームおよび後側ローリングアームを強制的に回動させる左右のローリングシリンダを取り付けたものがある。
【０００３】
この機構は、左右の転輪フレームを左右背反的に昇降させることによって機台の左右傾斜を修正し、左右の転輪フレームを左右共に昇降させることによって車高を調節自在とするためのものである。
【０００４】
一方、コンバイン等の作業車両は軟弱な作業場を走行しながら作業するため、走行装置のクローラや転輪に泥土が付着し、路上走行する際にこの泥土が脱落して路面に落ち、他の自動車等の走行を阻害する問題がある。従って、作業場から路上へ移行する前に、クローラや転輪等に付着した泥土を除去する作業が必要である。
【０００５】
そこで、上述の機構を利用して、走行装置から泥土を除去する作業を容易化する技術が試みられている。この例として、特許文献１には、機台を支えるスタンドを別途用意し、左右のローリングシリンダの伸長作動によって転輪フレームが機台に対して最下降位置またはこの最下降位置に近い位置に移動した状態でスタンドを機台の下側に取り付け、この後、ローリングシリンダの短縮作動によって左右の転輪フレームが機台に対して上昇すると、スタンドによって機体全体が対地浮上状態で支持される技術が開示されている。このように機体全体を対地浮上させた状態でクローラを駆動しながら、付着していた泥土を落とそうとするものである。
【特許文献１】実公平７−１８２６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述の特許文献１に開示された技術において、機体全体を対地浮上させてクローラを駆動しただけでは、このクローラや転輪等に付着した泥土を十分に落すことはできない。しかも、この泥土を無理に落そうとしてクローラを高速駆動すると、スタンドが外れてクローラが接地した場合、機体が急発進することとなり、安全上の問題がある。
【０００７】
また、このクローラや転輪に付着した泥土を強制的に除去する装置を特別に設けた場合、製造コストが増加して安価に提供することができない。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明は、上述の如き課題を解決するために、次のような技術的手段を講じる。
即ち、請求項１記載の発明は、機台（２）の前部に左右の前側ローリングアーム（４０，４０）の中間部を横軸回動自在に軸着し、機台（２）の後部に左右の後側ローリングアーム（４３，４３）の中間部を横軸回動自在に軸着し、前記左右の前側ローリングアーム（４０，４０）の上端部と後側ローリングアーム（４３，４３）の上端部とを連動ロッド（４６，４６）によって夫々連結し、前記左右の前側ローリングアーム（４０，４０）の下端部を転輪フレーム（３６）の前部に横軸回動自在に軸着し、前記左右の後側ローリングアーム（４３，４３）の下端部を転輪フレーム（３６）の後部に横軸回動自在に軸着し、前記機台（２）側と左右の後側ローリングアーム（４３，４３）または連動ロッド（４６，４６）のいずれか一方との間に、該前側ローリングアーム（４０，４０）および後側ローリングアーム（４３，４３）を強制的に回動させる左右のローリングシリンダ（４９，４９）を取り付け、前記機台（２）の前部および後部に、機台（２）を対地支持する左右の支持脚（５０，５０）を下方に張り出した作用状態と上方に収納した非作用状態とに切り換え自在に取り付け、前記左右のローリングシリンダ（４９，４９）の伸長作動によって転輪フレーム（３６）が機台（２）に対して最下降位置またはこの最下降位置に近い位置に移動した状態で支持脚（５０，５０）を作用状態に切り換え、この後、該ローリングシリンダ（４９，４９）の短縮作動によって左右の転輪フレーム（３６）が機台（２）に対して上昇すると、前記支持脚（５０，５０）によって機体（１）全体が対地浮上状態で支持される構成とし、前記転輪フレーム（３６）に軸着しクローラ（３９）を巻き掛けた複数の転輪（３７）のうちの少なくとも一つの転輪（３７）に、該転輪（３７）の外周面よりも外側へ突出する突出部（５４）を設けたことを特徴とする作業車両の走行装置としたものである。
【０００９】
これにより、機台２の前部および後部に、機台２を対地支持する左右の支持脚５０，５０を下方に張り出した作用状態と上方に収納した非作用状態とに切り換え自在に取り付け、左右のローリングシリンダ４９，４９の伸長作動によって転輪フレーム３６，３６が機台２に対して最下降位置またはこの最下降位置に近い位置に移動した状態で支持脚５０，５０を作用状態に切り換え、この後、該ローリングシリンダ４９，４９の短縮作動によって左右の転輪フレーム３６，３６が機台２に対して上昇すると、支持脚５０，５０によって機体１全体が対地浮上状態で支持される。この状態で、転輪３７に巻き掛けたクローラ３９を駆動すると、該転輪３７に設けた突出部５４がクローラ３９の内周面を断続的に押し、クローラ３９が振動することによって、該クローラ３９に付着していた泥土が落される。メンテナンス終了後は、支持脚５０，５０を上方へ収納する。
【００１０】
また、請求項２記載の発明は、前記突出部（５４）を、転輪（３７）に対して着脱自在に設けたことを特徴とする請求項１記載の作業車両の走行装置としたものである。
これにより、転輪３７に突出部５４を取り付けことによって、クローラ３９を振動させて泥落し作業を行える状態となり、一方、転輪３７から突出部を取り外すことによって、クローラ３９を接地させて通常の走行を行える状態となる。
【００１１】
また、請求項３記載の発明は、前記突出部（５４）を、転輪（３７）の外周面に対して内側に退避した非作用状態と、転輪（３７）の外周面よりも外側へ突出した作用状態とに切換自在に構成したことを特徴とする請求項１記載の作業車両の走行装置としたものである。
【００１２】
これにより、突出部５４を転輪３７の外周面よりも外方へ突出させた作用状態とすると、クローラ３９を振動させて泥落し作業を行える状態となり、一方、突出部５４を転輪３７の外周面よりも内側に退避した非作用状態とすると、クローラ３９を接地させて通常の走行を行える状態となる。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１記載の発明によると、作業場から路上へ移動する前に、機体１全体を対地浮上状態で支持してクローラ３９に付着した泥土の除去作業を容易に行え、作業場間の移動を迅速に行えることによって作業能率を高めることができる。また、クローラ３９を高速駆動しなくても泥土を落すことができ、泥土除去作業の安全性を高めることができる。また、クローラ３９を駆動することによって該クローラ３９自体を振動させることができるため、クローラ３９を振動させるための特別な装置を必要とせず、製造コストを低減して安価に提供することができる。
【００１４】
また、請求項２記載の発明によると、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、転輪３７に突出部５４を取り付けるだけで泥落し作業を行うことができるため、作業能率が向上する。
【００１５】
また、請求項３記載の発明によると、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、泥落し作業に用いる突出部５４を転輪３７側に備えておくことによって、別途、突出部を用意する必要がなく、作業能率が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
この発明における作業車両の実施の形態を、自脱型のコンバインを例示して説明する。
図１、図２に示すように、コンバインの機体１は、平面視矩形に枠組み形成した機台２の前部上側に操縦部３を搭載し、該操縦部３の後側に原動部４を搭載し、該原動部４の後側に穀粒貯留装置５を搭載し、該穀粒貯留装置５の横側に脱穀装置６を搭載し、該脱穀装置６の前方に刈取装置７を昇降自在に設け、機台２の下側に走行装置８を設けて構成する。９は脱穀装置６の後側に設けた排藁カッターである。
【００１７】
前記操縦部３は、後述する原動部４のエンジンカバー１０の上側に設置した操縦席１１と、該操縦席１１の前下方に設けたステップ１２と、操縦席１１の前方に立設したフロント操作ポスト１３と、操縦席１１の左側に配置したサイド操作パネル１４とから構成する。前記フロント操作ポスト１３上には、左右方向操作によって機体を左右に操向し、前後方向操作によって刈取装置７を昇降させる操向レバー１５と、該操向レバー１５を握った手の手首を載せる支持台を備えたハンドル１６を設け、フロント操作ポスト１３の外側部には、駐車ブレーキを入り切り操作する駐車ブレーキ操作レバー１７を設ける。また、前記サイド操作パネル１４には、ミッションＭを駆動する静油圧式無段変速装置Ｈを変速操作する主変速レバー１８と、ミッション内のギヤ変速機構を変速操作する副変速レバー１９と、スロットルレバー２０と、刈取・脱穀クラッチレバー（図示省略）を設ける。
【００１８】
前記原動部４は、機台２上にマウントしたエンジン２１と、該エンジン２１およびラジエータ等の補機を覆うエンジンカバー１０と、該エンジンカバー１０の上部に取り付けた操縦席１１およびエアクリーナから構成する。
【００１９】
前記穀粒貯留装置５は、グレンタンク２４と、該グレンタンク２４内の穀粒を排出する排出筒２５とから構成する。前記グレンタンク２４は、底部搬送螺旋を内装した下部受樋と、該下部受樋の上側に嵌合して取り付ける合成樹脂製の上部タンク２６から構成する。また、前記排出筒２５は基部側排出筒２７と先端部側排出筒２８とに分割し、先端部側排出筒２８を基部側排出筒２７に対して摺動自在に嵌合させ、基部側排出筒２７を摺動させる伸縮駆動装置２９を設けて、伸縮自在な排出筒を構成する。
【００２０】
前記脱穀装置６は、扱胴２２および処理胴２３を内装した上部の扱室と、揺動選別棚、唐箕、１番螺旋、２番螺旋を内装した下部の選別室から構成する。
前記刈取装置７は、機台２の前端部に横軸支持された支持フレーム３０の先端部に、分草フレーム３１を取り付け、該分草フレーム３１の前端部に分草杆３２を取り付け、該分草杆３２の後側に引起装置３３を斜設し、該引起装置３３の後側低部に刈刃装置３４を設け、該刈刃装置３４の上側から後上方へ向けて搬送装置３５を設けて構成する。尚、前記支持フレーム３０を昇降回動させる刈取上下シリンダを設ける。
【００２１】
前記走行装置８は、左右の転輪フレーム３６，３６に複数の転輪３７，３７を軸支し、該転輪３７，３７と機台２の前部に取り付けたミッションケースＭから駆動される駆動スプロケット３８，３８とにわたってクローラ３９，３９を巻き掛けて構成する。
【００２２】
即ち、図１、図３に示すように、前記機台２の前部に、側面視へ字状に形成した左右の前側ローリングアーム４０，４０の中間部を、機台２の前部下面側に固定した支持部材４１に軸４２中心に横軸回動自在に軸着する。また、機台２の後部に、同じく側面視へ字状に形成した左右の後側ローリングアーム４３，４３の中間部を、機台２の後部下面側に固定した支持部材４４に軸４５中心に横軸回動自在に軸着する。
【００２３】
そして、前記左右の前側ローリングアーム４０，４０の上端部と後側ローリングアーム４３，４３の上端部とを連動ロッド４６，４６によって夫々連結し、前記左右の前側ローリングアーム４０，４０の下端部を転輪フレーム３６，３６の前部に軸４７，４７で横軸回動自在に軸着し、前記左右の後側ローリングアーム４３，４３の下端部を転輪フレーム３６，３６の後部に軸４８，４８で横軸回動自在に軸着する。
【００２４】
そして、前記機台２の後部上側に固定した左右の取付ステー５１，５１に左右のローリングシリンダ４９，４９の基部を軸着し、該左右のローリングシリンダ４９，４９のピストン先端を連動ロッド４６，４６に軸着する。
【００２５】
そして、前記機台２の前部および後部に、機台２を対地支持する左右の支持脚５０，５０を下方に張り出した作用状態と上方に収納した非作用状態とに切り換え自在に取り付ける。即ち、機台２を構成する左右のサイドビームの前部下面と後部下面に軸受部材５２，５２を下側からボルト締結して固定し、該軸受部材５２，５２に支持脚５０，５０の上端部に直交する向きに固着した回動支点軸５３，５３を回動自在に遊嵌して取り付ける。
【００２６】
しかして、前記複数の転輪３７，３７のうち、駆動スプロケット３８，３８の直後の第１接地用の転輪３７，３７の後側に隣接した第２接地用の転輪３７，３７に、突出部５４，５４を取り付ける。この突出部５４，５４は、三角形状を呈した厚肉の鉄板で、底辺部の２箇所に取付用のボルト穴５４ａを形成し、該ボルト穴５４ａと第２接地用の転輪３７の外側部２箇所に形成した雌螺子孔５４ｂとに２本のボルトを螺合させて締結固定する。これによって、突出部５４，５４の三角形状の頂部が転輪３７，３７の外周面（クローラ上を転動する面）から外側へ所定長さＬだけ突出する。また、前記雌螺子孔５４ｂよりも転輪３７，３７の軸芯に寄った位置に２箇所の雌螺子孔５４ｃを形成し、この雌螺子孔５４ｃと突出部５４，５４のボルト穴５４ａとを併せてボルト固定すると、突出部５４，５４の頂部は転輪３７，３７の外周面よりも内側に引っ込んだ状態に切り換わる。
【００２７】
以上により、通常走行状態では、前後左右の４つの支持脚５０，５０を上方回動させて機台２に沿わせた収納状態（非作用状態）とし、図１、図３に示すメンテナンス状態では、まず、左右のローリングシリンダ４９，４９を最大に伸長作動させて機台２に対して左右の転輪フレーム３６，３６を下降させ、これによって車高を最高位置まで上昇させる。そして、前後左右の支持脚５０，５０を下方に垂下した姿勢（作用状態）に回動させる。この状態では、支持脚５０，５０の接地部は対地浮上している。尚、支持脚５０，５０を垂下した状態で固定する固定手段を設けるとよい。
【００２８】
そして、左右のローリングシリンダ４９，４９を短縮作動させて機台２に対して左右の転輪フレーム３６，３６を上昇させる。これによって、支持脚５０，５０の接地部が接地して機体１の重量を支持し、左右のクローラ３９，３９の接地面は対地浮上する。
【００２９】
この状態で、第２接地用の転輪３７から突出部５４を一旦取り外し、該突出部５４のボルト穴５４ａと第２接地用の転輪３７の外側部２箇所に形成した雌螺子孔５４ｂとに２本のボルトを螺合させて締結固定する。これによって、突出部５４，５４の三角形状の頂部が転輪３７，３７の外周面（クローラ上を転動する面）から外側へ所定長さＬだけ突出した状態に切り換わる。
【００３０】
この状態で、主変速レバー１８を前進側または後進側へ増速操作して静油圧式無段変速装置Ｈを駆動させると、駆動スプロケット３８の回転によって左右のクローラ３９が駆動し、このクローラ３９に転接する転輪３７が回転する。そして、第２接地用の転輪３７が回転するごとに、この転輪３７に取り付けた突出部５４の頂部がクローラ３９の内面を断続的に押し下げ、このクローラ３９を上下に振動させる。この振動によって、該クローラ３９に付着していた泥土が落ちる。また、このクローラ３９の振動によって、転輪３７自体や転輪フレーム３６に付着していた泥土を落す効果も期待できる。
【００３１】
また、図４に示すように、複数の転輪３７のうち、後端の転輪（緊張輪）の直前に配置される第３接地用の転輪３７に突出部５４を取り付ける構成としてもよい。これによって、大きく垂れ下がるクローラ３９の中央部を加振することとなり、クローラ３９を大きく振動させて、泥土を効率よく落すことができる。また、泥土の落ち方によって、第２接地用の転輪３７か第３接地用の転輪３７を選択して突出部５４を取り付けることができるものである。また、第２接地用の転輪３７と第３接地用の転輪３７との両方に突出部５４を取り付けてもよい。
【００３２】
また、図５に示すように、転輪フレーム３６の前後中央部の第２接地用の転輪３７と第３接地用の転輪３７とを天秤揺動式のアーム５５の両端に支持してイコライザーとし、該アーム５５を強制的に揺動させる油圧シリンダー５６を設けてもよい。該油圧シリンダー５６の伸縮駆動によって前後の転輪３７，３７のいずれかをクローラ３９の内周面に押し付けて該クローラ３９の緊張を高め、該転輪３７に設けた上述の突出部５４によってクローラ３９に振動を与えることにより、クローラ３９を強く振動させ、付着泥土を効果的に脱落させることができる。また、前記油圧シリンダー５６の伸縮作動を、自動で周期的に繰り返す構成とすれば、クローラ３９の振動状態を周期的に変化させて、より効果的に泥土を脱落させることができる。
【００３３】
また、図６に示すように、第２接地用の転輪３７を、クローラ３９の内周面における芯金突起３９ａよりも外側の部位のみを転動する小幅に形成し、該転輪３７をアーム５６によって上下揺動自在に支持すると共に、該アーム５６を強制的に上下揺動させる油圧シリンダー５８を設けてもよい。この構成により、油圧シリンダー５８を短縮作動させると、転輪３７がクローラ３９の外側部分のみを押し下げ、この状態でクローラ３９を駆動することによって、クローラ３９が捩れた状態で駆動される。このクローラ３９の捩れ駆動により、該クローラ３９に付着していた泥土を効率よく脱落させることができる。
【００３４】
また、上記図６の構成における油圧シリンダー５８を、自動で周期的に短縮作動を繰り返すように構成すれば、クローラ３９の捩れ状態を周期的に変化させて、より効果的に泥土を脱落させることができる。
【００３５】
また、主変速レバー１８の変速操作溝５９の形状を図７のように形成し、中立位置（停車位置）を挟んで前側に前進増速操作溝５９ａを設け、後側に後進増速操作溝５９ｂを設ける。そして、前進増速操作溝５９ａの前端部からクランク状に屈折して更に前方に伸びる泥落し作業用増速操作溝５９ｃを設ける。通常の作業走行および路上走行の際には、主変速レバー１８を前進増速操作溝５９ａの前端まで操作した状態での静油圧式無段変速装置Ｈの出力回転によって、クローラ３９が駆動される。そして、泥落し作業を行う場合に、主変速レバー１８を泥落し作業用増速操作溝５９ｃの前端部まで操作すると、静油圧式無段変速装置Ｈの出力回転速度が上記の前進増速操作溝５９ａの前端での出力回転速度を上回り、高速で駆動され、遠心力によって泥土を脱落させることができる。また、このようなクローラ３９の高速駆動は、クローラ３９が対地浮上し走行負荷が掛からないために、容易に実現できる。また、前記静油圧式無段変速装置Ｈの油圧モータの斜板角度を切換可能な可変容量モータとし、この可変容量モータの斜板角度を切換操作することによって、クローラ３９の駆動速度を上昇させて泥落しを行う構成としてもよい。この場合、副変速レバー１９のグリップ部に、可変容量モータの斜板角度を切換操作するスイッチＳを設けるとよい。
【００３６】
図８は車高を下げた状態を示し、図９は、車高を上げて泥落し作業を行う状態を示す。前後の支持脚５０，５０は、機台２を構成するサイドビームの下方において該サイドビームと平行に上下回動し、上方回動し、サイドビームと平行な姿勢で、互いの接地部間に設けたロック装置６０によって固定される。この状態では、支持脚５０，５０が機台２から外方へ突出せず、刈取作業中に穀稈を引っ掛けるような不具合がない。また、この支持脚５０は、メインビームの下面から軸受部材５２を取り外すことによって、機台２に対して着脱することができる。
【００３７】
また、図１０に示すように、車台２のサイドビーム側面に固定ロッド６１，６１の一端部を軸着し、この固定ロッド６１，６１の他端部を、支持脚５０，５０の下端部に連結可能に構成する。これによって、この固定ロッド６１と、支持脚５０と、回動支点軸５３及び軸受部材５２から固定ロッド軸着部に至るサイドビームの部分とによって、側面視で三角形状を形成し、機体１の振動等によって、起立していた支持脚５０，５０が脱落回動するような不具合を解消できる。
【００３８】
また、図１１、図１２に示すように、機台２の後部に設ける左右の支持脚５０，５０の回動支点軸５３，５３を、機体前後方向姿勢としてもよい。即ち、機台２の後部の左右方向のビームの下面に軸受部材５２，５２を取り付け、該軸受部材５２，５２に、支持脚５０，５０上端部の回動支点軸５３，５３を軸受させて取り付ける。これにより、支持脚５０，５０を上方回動させて非作用状態とすると、左右の支持脚５０，５０の接地部が接近し、この接地部間をロック装置６０で固定して保持することができる。この状態では、支持脚５０，５０が機台２から後方へ突出せず、コンパクトに格納することができる。
【００３９】
図１３に示すように、上記の構成において、後部の左右の支持脚５０，５０間をクロスロッド６２，６２で連結して固定する構成としてもよい。即ち、左の支持脚５０の上部と右の支持脚５０の下部とをクロスロッド６２で連結し、左の支持脚５０の下部と右の支持脚５０の上部とを別のクロスロッド６２で連結する。これによって、左右の支持脚５０，５０の起立状態を保持して、機体１の脱落を防止することができる。
【００４０】
図１４に示すように、後部の左右の支持脚５０，５０の下部と、機台２の後部の左右方向のビームとを固定ロッド６３，６３で夫々連結して固定する構成としてもよい。これによって、左右の支持脚５０，５０の起立状態を保持して、機体１の脱落を防止することができる。
【００４１】
また、図１５に示すように、前後の支持脚５０，５０間をクロスロッド６２，６２で連結して固定する構成としてもよい。即ち、前側の支持脚５０の上部と後側の支持脚５０の下部とをクロスロッド６２で連結し、前側の支持脚５０の下部と後側の支持脚５０の上部とを別のクロスロッド６２で連結する。これによって、前後の支持脚５０，５０の起立状態を保持して、機体１の脱落を防止することができる。
【００４２】
尚、以上の実施例において、各支持脚５０の上端部を回動支点軸５３の取付部分よりも上方に延長し、この延長部に固定用の孔部６４を形成し、この孔部６４と機台２側に形成した孔部６５とにロックピン６６を差し込んで固定する構成とする。機台２側の孔部６５は、支持脚５０を垂下状態に保持する位置と、支持脚５０を上方回動させて機台２の下側に沿わせて保持する位置との２箇所に形成する。
【００４３】
また、上記の構成において、静油圧式無段変速装置Ｈの駆動速度を自動的に増速および減速させ、この増速と減速とを自動的に交互に繰り返すように、主変速レバー１８を前後に自動的に往復操作する構成としてもよい。これによって、クローラ３９が逆転する際に、泥土の慣性を利用して、この泥土を脱落させることができる。図１６は、その制御ブロック図である。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】コンバインの側面図
【図２】コンバインの説明用平面図
【図３】作用状態説明用の側面図
【図４】作用状態説明用の側面図
【図５】作用状態説明用の側面図
【図６】作用状態説明用の側面図
【図７】主変速レバーの変速操作溝の平面図
【図８】作用状態説明用の側面図および背面図
【図９】作用状態説明用の側面図および背面図
【図１０】作用状態説明用の側面図および背面図
【図１１】作用状態説明用の側面図および背面図
【図１２】作用状態説明用の背面図
【図１３】作用状態説明用の背面図
【図１４】作用状態説明用の側面図および背面図
【図１５】作用状態説明用の側面図および背面図
【図１６】制御ブロック図
【符号の説明】
【００４５】
１    機体
２    機台
３６    転輪フレーム
３７    転輪
３９    クローラ
４０    前側ローリングアーム
４３    後側ローリングアーム
４６    連動ロッド
４９    ローリングシリンダ
５０    支持脚
５４    突出部
【図１】
2009286369.tif 000003
【図２】
2009286369.tif 000004
【図３】
2009286369.tif 000005
【図４】
2009286369.tif 000006
【図５】
2009286369.tif 000007
【図６】
2009286369.tif 000008
【図７】
2009286369.tif 000009
【図８】
2009286369.tif 000010
【図９】
2009286369.tif 000011
【図１０】
2009286369.tif 000012
【図１１】
2009286369.tif 000013
【図１２】
2009286369.tif 000014
【図１３】
2009286369.tif 000015
【図１４】
2009286369.tif 000016
【図１５】
2009286369.tif 000017
【図１６】
2009286369.tif 000018