(57)【要約】【課題】作動状態を的確に把握することができるアクチュエータ装置を提供する。【解決手段】本発明のパワーシート用電動スライド装置１は、シートＥＣＵ１０と、モータ１１と、スライド装置１２とから構成されている。シートＥＣＵ１０は、シート２の前方移動時と後方移動時とで作動音の音色が変わるようにモータ１１を制御する。具体的には、モータ１１の回転方向に応じて回転数が変わるようにモータ１１を制御する。そのため、作動音の音色に基づいて、前方移動時か、後方移動時かの作動状態を的確に把握することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転力を発生するモータと、前記モータを制御する制御手段とを備えたアクチュエータ装置において、
前記制御手段は、作動状態に応じて作動音の音色が変わるように前記モータを制御することを特徴とするアクチュエータ装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記モータの回転方向に応じて作動音の音色が変わるように前記モータを制御することを特徴とする請求項１に記載のアクチュエータ装置。
【請求項３】
前記モータは、回転方向を変えることによって車両のウインドウを開閉するための回転力を発生し、前記制御手段は、前記ウインドウの閉動作時の作動音の音色が、開動作時の作動音の音色より高くなるように前記モータを制御することを特徴とする請求項２に記載のアクチュエータ装置。
【請求項４】
前記モータは、回転方向を変えることによって車両のシートを前後方向に移動するための回転力を発生し、前記制御手段は、前記シートの前方移動時の作動音の音色が、後方移動時の作動音の音色より高くなるように前記モータを制御することを特徴とする請求項２に記載のアクチュエータ装置。
【請求項５】
前記モータは、回転方向を変えることによって車両のドアミラーを開閉するための回転力を発生し、前記制御手段は、前記ドアミラーの開動作時の作動音の音色が、閉動作時の作動音の音色より高くなるように前記モータを制御することを特徴とする請求項２に記載のアクチュエータ装置。
【請求項６】
前記モータは、回転方向を変えることによって車両のステアリングコラムを上下方向に移動するための回転力を発生し、前記制御手段は、前記ステアリングコラムの下方移動時の作動音の音色が、上方移動時の作動音の音色より高くなるように前記モータを制御することを特徴とする請求項２に記載のアクチュエータ装置。
【請求項７】
前記モータは、回転方向を変えることによって車両のステアリングコラムを前後方向に移動するための回転力を発生し、前記制御手段は、前記ステアリングコラムの後方移動時の作動音の音色が、前方移動時の作動音の音色より高くなるように前記モータを制御することを特徴とする請求項２に記載のアクチュエータ装置。
【請求項８】
前記制御手段は、作動音の音色が変わるように前記モータの回転数を制御することを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載のアクチュエータ装置。
【請求項９】
前記制御手段は、作動音の基音の周波数が６％以上変わるように前記モータの回転数を制御することを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載のアクチュエータ装置。
【請求項１０】
回転力を発生するモータと、前記モータを制御する制御手段とを備えたアクチュエータ装置において、
作動状態によって前記モータに加わる負荷を変える負荷変化手段を有し、
前記制御手段は、作動状態にかかわらず発生する回転力が一定になるように前記モータを制御することを特徴とするアクチュエータ装置。
【請求項１１】
前記負荷変化手段は、前記モータの回転方向によって前記モータに加わる負荷を変え、前記制御手段は、前記モータの回転方向にかかわらず発生する回転力が一定になるように前記モータを制御することを特徴とする請求項１０に記載のアクチュエータ装置。
【請求項１２】
前記モータは、回転方向を変えることによって車両のウインドウを開閉するための回転力を発生し、前記負荷変化手段は、前記ウインドウの閉動作時の作動音の音色が、開動作時の作動音の音色より高くなるように前記モータに加わる負荷を変えることを特徴とする請求項１１に記載のアクチュエータ装置。
【請求項１３】
前記モータは、回転方向を変えることによって車両のシートを前後方向に移動するための回転力を発生し、前記負荷変化手段は、前記シートの前方移動時の作動音の音色が、後方移動時の作動音の音色より高くなるように前記モータに加わる負荷を変えることを特徴とする請求項１１に記載のアクチュエータ装置。
【請求項１４】
前記モータは、回転方向を変えることによって車両のドアミラーを開閉するための回転力を発生し、前記負荷変化手段は、前記ドアミラーの開動作時の作動音の音色が、閉動作時の作動音の音色より高くなるように前記モータに加わる負荷を変えることを特徴とする請求項１１に記載のアクチュエータ装置。
【請求項１５】
前記モータは、回転方向を変えることによって車両のステアリングコラムを上下方向に移動するための回転力を発生し、前記負荷変化手段は、前記ステアリングコラムの下方移動時の作動音の音色が、上方移動時の作動音の音色より高くなるように前記モータに加わる負荷を変えることを特徴とする請求項１１に記載のアクチュエータ装置。
【請求項１６】
前記モータは、回転方向を変えることによって車両のステアリングコラムを前後方向に移動するための回転力を発生し、前記負荷変化手段は、前記ステアリングコラムの後方移動時の作動音の音色が、前方移動時の作動音の音色より高くなるように前記モータに加わる負荷を変えることを特徴とする請求項１１に記載のアクチュエータ装置。
【請求項１７】
前記負荷変化手段は、作動音の基音の周波数が６％以上変わるように前記モータに加わる負荷を変えることを特徴とする請求項１０〜１６のいずれかに記載のアクチュエータ装置。
【請求項１８】
モータと、前記モータのシャフトに配設され、前記モータの発生した回転力を外部に伝達する回転力伝達手段とを備えたアクチュエータ装置において、
前記回転力伝達手段は、作動状態によって剛性又は減衰特性が変化することを特徴とするアクチュエータ装置。
【請求項１９】
前記回転力伝達手段は、前記シャフトの回転方向によって剛性又は減衰特性が変化することを特徴とする請求項１８に記載のアクチュエータ装置。
【請求項２０】
前記回転力伝達手段は、前記シャフトに対して周方向に回転不能、かつ、軸方向に移動可能に設けられたウォームと、前記ウォームの一端側の前記シャフトに配設され、前記ウォームの一端側への移動を規制する第１規制部材と、前記ウォームの他端側の前記シャフトに配設され、前記ウォームの他端側への移動を規制する前記第１規制部材より剛性の高い又は減衰の小さい第２規制部材と、前記ウォームに噛合するウォームホイールとを有することを特徴とする請求項１９に記載のアクチュエータ装置。
【請求項２１】
前記第１規制部材は、前記ウォームの一端側への移動を規制する際に押圧され変形する第１弾性部材を有し、前記第２規制部材は、前記ウォームの他端側への移動を規制する際に押圧され変形する前記第１弾性部材より剛性の高い又は減衰の小さい第２弾性部材を有することを特徴とする請求項２０に記載のアクチュエータ装置。
【請求項２２】
前記モータは、回転方向を変えることによって車両のウインドウを開閉するための回転力を発生し、前記回転力伝達手段は、前記ウインドウの閉動作時の作動音の音色が、開動作時の作動音の音色より高くなるように前記シャフトの回転方向によって剛性又は減衰特性が変化することを特徴とする請求項１９〜２１に記載のアクチュエータ装置。
【請求項２３】
前記モータは、回転方向を変えることによって車両のシートを前後方向に移動するための回転力を発生し、前記回転力伝達手段は、前記シートの前方移動時の作動音の音色が、後方移動時の作動音の音色より高くなるように前記シャフトの回転方向によって剛性又は減衰特性が変化することを特徴とする請求項１９〜２１に記載のアクチュエータ装置。
【請求項２４】
前記モータは、回転方向を変えることによって車両のドアミラーを開閉するための回転力を発生し、前記回転力伝達手段は、前記ドアミラーの開動作時の作動音の音色が、閉動作時の作動音の音色より高くなるように前記シャフトの回転方向によって剛性又は減衰特性が変化することを特徴とする請求項１９〜２１に記載のアクチュエータ装置。
【請求項２５】
前記モータは、回転方向を変えることによって車両のステアリングコラムを上下方向に移動するための回転力を発生し、前記回転力伝達手段は、前記ステアリングコラムの下方移動時の作動音の音色が、上方移動時の作動音の音色より高くなるように前記シャフトの回転方向によって剛性又は減衰特性が変化することを特徴とする請求項１９〜２１に記載のアクチュエータ装置。
【請求項２６】
前記モータは、回転方向を変えることによって車両のステアリングコラムを前後方向に移動するための回転力を発生し、前記回転力伝達手段は、前記ステアリングコラムの後方移動時の作動音の音色が、前方移動時の作動音の音色より高くなるように前記シャフトの回転方向によって剛性又は減衰特性が変化することを特徴とする請求項１９〜２１に記載のアクチュエータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータを備えたアクチュエータ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車には、モータを備えたさまざまなアクチュエータ装置が搭載されている。例えば、電動格納式ドアミラー、パワーウインドウ、パワーシート等である。これらのアクチュエータ装置は、作動時に騒音を発生する。そのため、さまざまな騒音対策が実施されている。
【０００３】
例えば、特開２００６−７６４０８号公報には、騒音の発生を防止することができる車両用アウタミラー装置が開示されている。この車両用アウタミラー装置は、モータの出力軸とウォームギアとの連結部分に、連結保持部と、回転力伝達部とを備えている。連結保持部は、モータの出力軸とウォームギアとが同一軸線上に配置されるよう連結状態を保持する。回転力伝達部は、連結保持部に保持された状態でモータの回転力をウォームギアに伝達する。これにより、モータの回転に伴って発生するウォームギアの傾斜が抑えられ、騒音の発生を防止することができる。
【特許文献１】特開２００６−７６４０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、騒音対策として音圧を低減した場合、アクチュエータ装置の作動状態がわかりづらくなり、かえって印象を悪くする場合がある。
【０００５】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、作動状態を的確に把握することができるアクチュエータ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００６】
そこで、本発明者は、この課題を解決すべく鋭意研究し試行錯誤を重ねた結果、作動状態に応じて作動音の音色を変えることで、作動状態を的確に把握できることを思いつき、本発明を完成するに至った。
【０００７】
すなわち、請求項１に記載のアクチュエータ装置は、回転力を発生するモータと、モータを制御する制御手段とを備えたアクチュエータ装置において、制御手段は、作動状態に応じて作動音の音色が変わるようにモータを制御することを特徴とする。この構成によれば、モータを制御することによって、作動状態に応じて作動音の音色を変えることができる。そのため、作動音の音色に基づいてアクチュエータ装置の作動状態を的確に把握することができる。
【０００８】
請求項２に記載のアクチュエータ装置は、請求項１に記載のアクチュエータ装置において、制御手段は、モータの回転方向に応じて作動音の音色が変わるようにモータを制御することを特徴とする。この構成によれば、モータの回転方向に応じて作動音の音色を変えることができる。アクチュエータ装置の作動状態は、モータの回転方向によって変化する。そのため、アクチュエータ装置の作動状態を確実に把握することができる。
【０００９】
請求項３に記載のアクチュエータ装置は、請求項２に記載のアクチュエータ装置において、モータは、回転方向を変えることによって車両のウインドウを開閉するための回転力を発生し、制御手段は、ウインドウの閉動作時の作動音の音色が、開動作時の作動音の音色より高くなるようにモータを制御することを特徴とする。この構成によれば、車両のウインドウが、開動作時か、閉動作時かを的確に把握することができる。しかも、閉動作時の作動音の音色が、開動作時より高いため、閉動作時に警告的な印象を与えることができる。従って、ウインドウの閉動作に伴う人や物の挟み込み事故を防ぐことができる。
【００１０】
請求項４に記載のアクチュエータ装置は、請求項２に記載のアクチュエータ装置において、モータは、回転方向を変えることによって車両のシートを前後方向に移動するための回転力を発生し、制御手段は、シートの前方移動時の作動音の音色が、後方移動時の作動音の音色より高くなるようにモータを制御することを特徴とする。この構成によれば、車両のシートが、前方移動時か、後方移動時かを的確に把握することができる。しかも、前方移動時の作動音の音色が、後方移動時より高いため、前方移動時に警告的な印象を与えることができる。従って、シートの前方移動に伴う人や物の挟み込み事故を防ぐことができる。
【００１１】
請求項５に記載のアクチュエータ装置は、請求項２に記載のアクチュエータ装置において、モータは、回転方向を変えることによって車両のドアミラーを開閉するための回転力を発生し、制御手段は、ドアミラーの開動作時の作動音の音色が、閉動作時の作動音の音色より高くなるようにモータを制御することを特徴とする。ここで、閉動作とは、格納動作であり、開動作とは、格納したドアミラーを復帰させる動作を指す。この構成によれば、車両のドアミラーが、開動作時か、閉動作時かを的確に把握することができる。しかも、開動作時の作動音の音色が、閉動作時より高いため、開動作時に警告的な印象を与えることができる。従って、ドアミラーの開動作に伴う人や物への接触事故を防ぐことができる。
【００１２】
請求項６に記載のアクチュエータ装置は、請求項２に記載のアクチュエータ装置において、モータは、回転方向を変えることによって車両のステアリングコラムを上下方向に移動するための回転力を発生し、制御手段は、ステアリングコラムの下方移動時の作動音の音色が、上方移動時の作動音の音色より高くなるようにモータを制御することを特徴とする。この構成によれば、車両のステアリングコラムが、上方移動時か、下方移動時かを的確に把握することができる。しかも、下方移動時の作動音の音色が、上方移動時より高いため、下方移動時に警告的な印象を与えることができる。従って、ステアリングコラムの下方移動に伴う人や物の挟み込み事故を防ぐことができる。
【００１３】
請求項７に記載のアクチュエータ装置は、請求項２に記載のアクチュエータ装置において、モータは、回転方向を変えることによって車両のステアリングコラムを前後方向に移動するための回転力を発生し、制御手段は、ステアリングコラムの後方移動時の作動音の音色が、前方移動時の作動音の音色より高くなるようにモータを制御することを特徴とする。この構成によれば、車両のステアリングコラムが、前方移動時か、後方移動時かを的確に把握することができる。しかも、後方移動時の作動音の音色が、前方移動時より高いため、後方動作時に警告的な印象を与えることができる。従って、ステアリングコラムの後方移動に伴う人や物の挟み込み事故を防ぐことができる。
【００１４】
請求項８に記載のアクチュエータ装置は、請求項１〜７のいずれかに記載のアクチュエータ装置において、制御手段は、作動音の音色が変わるようにモータの回転数を制御することを特徴とする。この構成によれば、モータの回転数を制御することができる。アクチュエータ装置の作動音は、モータの回転に起因して発生する。そのため、作動音の音色は、モータの回転数に依存することとなる。従って、モータの回転数を制御することによって作動音の音色を確実に変えることができる。
【００１５】
請求項９に記載のアクチュエータ装置は、請求項１〜８のいずれかに記載のアクチュエータ装置において、制御手段は、作動音の基音の周波数が６％以上変わるようにモータを制御することを特徴とする。この構成によれば、作動音の基音の周波数を６％以上変えることができる。基音の周波数が６％変化すると、音階上半音変化することとなる。人は、半音変化すれば音色の違いを確実に認識することができる。そのため、作動音の音色の違いを確実に認識することができる。
【００１６】
請求項１０に記載のアクチュエータ装置は、回転力を発生するモータと、モータを制御する制御手段とを備えたアクチュエータ装置において、作動状態によってモータに加わる負荷を変える負荷変化手段を有し、制御手段は、作動状態にかかわらず発生する回転力が一定になるようにモータを制御することを特徴とする。この構成によれば、作動状態によってモータに加わる負荷を変えることができる。しかし、モータの発生する駆動力は、作動状態にかかわらず一定である。そのため、作動状態に応じてモータの回転数が変化することとなる。従って、作動状態に応じて作動音の音色が変化し、アクチュエータ装置の作動状態を的確に把握することができる。
【００１７】
請求項１１に記載のアクチュエータ装置は、請求項１０に記載のアクチュエータ装置において、負荷変化手段は、モータの回転方向によってモータに加わる負荷を変え、制御手段は、モータの回転方向にかかわらず発生する回転力が一定になるようにモータを制御することを特徴とする。この構成によれば、モータの回転方向に応じてモータの回転数が変化することとなる。アクチュエータ装置の作動状態は、モータの回転方向によって変化する。従って、アクチュエータ装置の作動状態を確実に把握することができる。
【００１８】
請求項１２に記載のアクチュエータ装置は、請求項１１に記載のアクチュエータ装置において、モータは、回転方向を変えることによって車両のウインドウを開閉するための回転力を発生し、負荷変化手段は、ウインドウの閉動作時の作動音の音色が、開動作時の作動音の音色より高くなるようにモータに加わる負荷を変えることを特徴とする。この構成によれば、車両のウインドウが、開動作時か、閉動作時かを的確に把握することができる。しかも、閉動作時の作動音の音色が、開動作時より高いため、閉動作時に警告的な印象を与えることができる。従って、ウインドウの閉動作に伴う人や物の挟み込み事故を防ぐことができる。
【００１９】
請求項１３に記載のアクチュエータ装置は、請求項１１に記載のアクチュエータ装置において、モータは、回転方向を変えることによって車両のシートを前後方向に移動するための回転力を発生し、負荷変化手段は、シートの前方移動時の作動音の音色が、後方移動時の作動音の音色より高くなるようにモータに加わる負荷を変えることを特徴とする。この構成によれば、車両のシートが、前方移動時か、後方移動時かを的確に把握することができる。しかも、前方移動時の作動音の音色が、後方移動時より高いため、前方移動時に警告的な印象を与えることができる。従って、シートの前方移動に伴う人や物の挟み込み事故を防ぐことができる。
【００２０】
請求項１４に記載のアクチュエータ装置は、請求項１１に記載のアクチュエータ装置において、モータは、回転方向を変えることによって車両のドアミラーを開閉するための回転力を発生し、負荷変化手段は、ドアミラーの開動作時の作動音の音色が、閉動作時の作動音の音色より高くなるようにモータに加わる負荷を変えることを特徴とする。ここで、閉動作とは、格納動作であり、開動作とは、格納したドアミラーを復帰させる動作を指す。この構成によれば、車両のドアミラーが、開動作時か、閉動作時かを的確に把握することができる。しかも、開動作時の作動音の音色が、閉動作時より高いため、開動作時に警告的な印象を与えることができる。従って、ドアミラーの開動作に伴う人や物への接触事故を防ぐことができる。
【００２１】
請求項１５に記載のアクチュエータ装置は、請求項１１に記載のアクチュエータ装置において、モータは、回転方向を変えることによって車両のステアリングコラムを上下方向に移動するための回転力を発生し、負荷変化手段は、ステアリングコラムの下方移動時の作動音の音色が、上方移動時の作動音の音色より高くなるようにモータに加わる負荷を変えることを特徴とする。この構成によれば、車両のステアリングコラムが、上方移動時か、下方移動時かを的確に把握することができる。しかも、下方移動時の作動音の音色が、上方移動時より高いため、下方移動時に警告的な印象を与えることができる。従って、ステアリングコラムの下方移動に伴う人や物の挟み込み事故を防ぐことができる。
【００２２】
請求項１６に記載のアクチュエータ装置は、請求項１１に記載のアクチュエータ装置において、モータは、回転方向を変えることによって車両のステアリングコラムを前後方向に移動するための回転力を発生し、負荷変化手段は、ステアリングコラムの後方移動時の作動音の音色が、前方移動時の作動音の音色より高くなるようにモータに加わる負荷を変えることを特徴とする。この構成によれば、車両のステアリングコラムが、前方移動時か、後方移動時かを的確に把握することができる。しかも、後方移動時の作動音の音色が、前方移動時より高いため、後方動作時に警告的な印象を与えることができる。従って、ステアリングコラムの後方移動に伴う人や物の挟み込み事故を防ぐことができる。
【００２３】
請求項１７に記載のアクチュエータ装置は、請求項１０〜１６のいずれかに記載のアクチュエータ装置において、負荷変化手段は、作動音の基音の周波数が６％以上変わるようにモータに加わる負荷を変えることを特徴とする。この構成によれば、モータの回転方向に応じて作動音の基音の周波数を６％以上変えることができる。そのため、モータの回転方向に応じてアクチュエータ装置の作動状態を確実に把握することができる。
【００２４】
請求項１８に記載のアクチュエータ装置は、モータと、モータのシャフトに配設され、モータの発生した回転力を外部に伝達する回転力伝達手段とを備えたアクチュエータ装置において、回転力伝達手段は、作動状態によって剛性又は減衰特性が変化することを特徴とする。この構成によれば、作動状態によって回転力伝達手段の剛性又は減衰特性を変化させることができる。アクチュエータ装置の作動音は、回転力伝達手段を介して外部へと伝達される。回転力伝達手段の剛性又は減衰特性が変化すると、伝達される作動音の周波数成分も変化する。具体的には、剛性が高くなると、又は高周波の減衰率が小さくなると、より高い周波数成分まで伝達されることとなる。そのため、作動状態によって作動音の音色が変化することとなる。従って、作動音の音色に基づいてアクチュエータ装置の作動状態を的確に把握することができる。
【００２５】
請求項１９に記載のアクチュエータ装置は、請求項１８に記載のアクチュエータ装置において、回転力伝達手段は、シャフトの回転方向によって剛性又は減衰特性が変化することを特徴とする。この構成によれば、モータのシャフトの回転方向によって作動音の音色が変化することとなる。アクチュエータ装置の作動状態は、モータの回転方向によって変化する。従って、アクチュエータ装置の作動状態を確実に把握することができる。
【００２６】
請求項２０に記載のアクチュエータ装置は、請求項１９に記載のアクチュエータ装置において、回転力伝達手段は、シャフトに対して周方向に回転不能、かつ、軸方向に移動可能に設けられたウォームと、ウォームの一端側のシャフトに配設され、ウォームの一端側への移動を規制する第１規制部材と、ウォームの他端側のシャフトに配設され、ウォームの他端側への移動を規制する第１規制部材より剛性の高い又は減衰の小さい第２規制部材と、ウォームに噛合するウォームホイールとを有することを特徴とする。この構成によれば、ウォームをシャフトとともに回転させることができる。また、シャフトの軸方向に移動させることができる。ウォームは、ウォームホイールと噛合している。そのため、ウォームが回転すると、シャフトの軸方向に向かう力がウォームに働くこととなる。例えば、ウォームが所定方向に回転すると、一端側に向かう力が働く。逆方向に回転すると、他端側に向かう力が働く。しかし、シャフトには、ウォームの移動を規制する第１規制部材と第２規制部材とが配設されている。しかも、第２規制部材は、第１規制部材より剛性が高くなるように、又は減衰率が小さくなるように設定されている。そのため、回転力伝達手段の剛性又は減衰特性をシャフトの回転方向によって確実に変化させることができる。
【００２７】
請求項２１に記載のアクチュエータ装置は、請求項２０に記載のアクチュエータ装置において、第１規制部材は、ウォームの一端側への移動を規制する際に押圧され変形する
第１弾性部材を有し、第２規制部材は、ウォームの他端側への移動を規制する際に押圧され変形する第１弾性部材より剛性の高い又は減衰の小さい第２弾性部材を有することを特徴とする。この構成によれば、第１規制部材は、第１弾性部材を、第２規制部材は、第１弾性部材より剛性の高い又は減衰の小さい第２規制部材を備えている。そのため、第２規制部材の剛性を第１規制部材の剛性より確実に高く、又は第２規制部材の減衰率を第１規制部材の減衰率より確実に小さくすることができる。
【００２８】
請求項２２に記載のアクチュエータ装置は、請求項１９〜２１のいずれかに記載のアクチュエータ装置において、モータは、回転方向を変えることによって車両のウインドウを開閉するための回転力を発生し、回転力伝達手段は、ウインドウの閉動作時の作動音の音色が、開動作時の作動音の音色より高くなるようにシャフトの回転方向によって剛性又は減衰特性が変化することを特徴とする。この構成によれば、車両のウインドウが、開動作時か、閉動作時かを的確に把握することができる。しかも、閉動作時の作動音の音色が、開動作時より高いため、閉動作時に警告的な印象を与えることができる。従って、ウインドウの閉動作に伴う人や物の挟み込み事故を防ぐことができる。
【００２９】
請求項２３に記載のアクチュエータ装置は、請求項１９〜２１のいずれかに記載のアクチュエータ装置において、モータは、回転方向を変えることによって車両のシートを前後方向に移動するための回転力を発生し、回転力伝達手段は、シートの前方移動時の作動音の音色が、後方移動時の作動音の音色より高くなるようにシャフトの回転方向によって剛性又は減衰特性が変化することを特徴とする。この構成によれば、車両のシートが、前方移動時か、後方移動時かを的確に把握することができる。しかも、前方移動時の作動音の音色が、後方移動時より高いため、前方移動時に警告的な印象を与えることができる。従って、シートの前方移動に伴う人や物の挟み込み事故を防ぐことができる。
【００３０】
請求項２４に記載のアクチュエータ装置は、請求項１９〜２１のいずれかに記載のアクチュエータ装置において、モータは、回転方向を変えることによって車両のドアミラーを開閉するための回転力を発生し、回転力伝達手段は、ドアミラーの開動作時の作動音の音色が、閉動作時の作動音の音色より高くなるようにシャフトの回転方向によって剛性又は減衰特性が変化することを特徴とする。ここで、閉動作とは、格納動作であり、開動作とは、格納したドアミラーを復帰させる動作を指す。この構成によれば、車両のドアミラーが、開動作時か、閉動作時かを的確に把握することができる。しかも、開動作時の作動音の音色が、閉動作時より高いため、開動作時に警告的な印象を与えることができる。従って、ドアミラーの開動作に伴う人や物への接触事故を防ぐことができる。
【００３１】
請求項２５に記載のアクチュエータ装置は、請求項１９〜２１のいずれかに記載のアクチュエータ装置において、モータは、回転方向を変えることによって車両のステアリングコラムを上下方向に移動するための回転力を発生し、回転力伝達手段は、ステアリングコラムの下方移動時の作動音の音色が、上方移動時の作動音の音色より高くなるようにシャフトの回転方向によって剛性又は減衰特性が変化することを特徴とする。この構成によれば、車両のステアリングコラムが、上方移動時か、下方移動時かを的確に把握することができる。しかも、下方移動時の作動音の音色が、上方移動時より高いため、下方移動時に警告的な印象を与えることができる。従って、ステアリングコラムの下方移動に伴う人や物の挟み込み事故を防ぐことができる。
【００３２】
請求項２６に記載のアクチュエータ装置は、請求項１９〜２１のいずれかに記載のアクチュエータ装置において、モータは、回転方向を変えることによって車両のステアリングコラムを前後方向に移動するための回転力を発生し、回転力伝達手段は、ステアリングコラムの後方移動時の作動音の音色が、前方移動時の作動音の音色より高くなるようにシャフトの回転方向によって剛性又は減衰特性が変化することを特徴とする。この構成によれば、車両のステアリングコラムが、前方移動時か、後方移動時かを的確に把握することができる。しかも、後方移動時の作動音の音色が、前方移動時より高いため、後方動作時に警告的な印象を与えることができる。従って、ステアリングコラムの後方移動に伴う人や物の挟み込み事故を防ぐことができる。
【００３３】
なお、本明細書でいう第１規制部材及び第２規制部材、第１弾性部材及び第２弾性部材は、規制部材、弾性部材を区別するための便宜的に導入したものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
次に実施形態を挙げ、本発明をより詳しく説明する。
【００３５】
（第１実施形態）  
第１実施形態では、本発明に係るアクチュエータ装置を、自動車のシートを前後方向に移動するパワーシート用電動スライド装置に適用した例を示す。
【００３６】
まず、図１を参照してパワーシート用電動スライド装置の構成について説明する。ここで、図１は、第１実施形態におけるパワーシート用電動スライド装置のブロック図である。なお、図中における前後方向は、構成及び動作を説明するために便宜的に導入したものである。
【００３７】
図１に示すように、パワーシート用電動スライド装置１（アクチュエータ装置）は、シートＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｏｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）１０（制御手段）と、モータ１１と、スライド装置１２とから構成されている。
【００３８】
シートＥＣＵ１０は、シート作動指令信号に基づいて作動音の音色が変わるようにモータ１１を制御する装置である。具体的には、シート２の前方移動時と後方移動時とで作動音の音色が変わるようにモータ１１を制御する。より具体的には、モータ１１の回転方向に応じて回転数が変わるようにモータ１１を制御する。シートＥＣＵ１０は、入力部１００と、制御部１０１と、モータ駆動部１０２とから構成されている。
【００３９】
入力部１００は、シート作動指令信号を制御部１０１の処理に適した信号に変換する
ブロックである。入力部１００の入力側は、車両乗員の操作に基づいてシート作動指令信号を出力するボデーＥＣＵ３に接続されている。また、出力側は、制御部１０１に接続されている。
【００４０】
制御部１０１は、変換されたシート作動指令信号に基づいて回転数指令信号を出力するブロックである。具体的には、シート作動指令信号に基づいてシート２の移動方向を判定し、対応する回転数指令信号を出力する。シート２を後方に移動する場合、モータ１１の回転方向が所定方向であり、かつ、回転数が６０００ｒｐｍとなるような回転数指令信号、具体的にはＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）信号を出力する。これに対し、シート２を前方に移動する場合、モータ１１の回転方向が逆方向であり、かつ、回転数が約７％大きい６４００ｒｐｍとなるような回転数指令信号、具体的にはＰＷＭ信号を出力する。制御部１０１の出力側は、モータ駆動部１０２に接続されている。
【００４１】
モータ駆動部１０２は、制御部１０１の出力する回転数指令信号に基づいて電圧を制御し、モータ１１を駆動するブロックである。モータ駆動部１０２の出力側は、モータ１１に接続されている。
【００４２】
モータ１１は、シート２を前後方向に移動するための回転力を発生する装置である。スライド装置１２は、ギア、ボールネジ及びナット等からなり、モータ１１の回転力によってシート２を前後方向に移動させる装置である。モータ１１のシャフトは、スライド装置１２に連結されている。モータ１１が所定方向に回転すると、スライド装置１２によってシート２が後方に移動する。これに対し、モータ１１が逆方向に回転すると、スライド装置１２によってシート２が前方に移動する。
【００４３】
次に、図１及び図２を参照してパワーシート用電動スライド装置の動作について説明する。ここで、図２は、パワーシート用電動スライド装置の作動音の周波数と音圧の関係を示すグラフである。
【００４４】
電圧が供給されると、パワーシート用電動スライド装置１は作動を開始する。車両乗員がシート２を後方に移動させようと操作すると、ボデーＥＣＵ３は、後方への移動を指示するシート作動指令信号を出力する。シート作動指令信号は、シートＥＣＵ１０の入力部１００によって制御部１０１の処理に適した信号に変換される。制御部１０１は、変換されたシート作動指令信号に基づいてシート２の移動方向を判定する。シート作動指令信号が後方への移動を指示するものであるため、制御部１０１は、モータ１１の回転方向が所定方向であり、かつ、回転数が６０００ｒｐｍとなるような回転数指令信号を出力する。回転数指令信号が出力されると、モータ駆動部１０２は、回転数指令信号に基づいて電圧を制御し、モータ１１を駆動する。モータ１１は所定方向に６０００ｒｐｍで回転し、スライド装置１２によってシート２が後方へと移動する。このとき、モータ１１の回転に伴って作動音が発生する。作動音は、図２に示すように、例えば、１００Ｈｚの基音と、その倍音とによって構成されることとなる。
【００４５】
これに対し、車両乗員がシート２を前方に移動させようと操作すると、ボデーＥＣＵ３は、前方への移動を指示するシート作動指令信号を出力する。シート作動指令信号が前方への移動を指示するものであるため、制御部１０１は、モータ１１の回転方向が逆方向であり、かつ、回転数が６４００ｒｐｍとなるような回転数指令信号を出力する。回転数指令信号が出力されると、モータ駆動部１０２は、回転数指令信号に基づいてモータ１１を駆動する。モータ１１は、逆方向に６４００ｒｐｍで回転し、スライド装置１２によってシート２が前方へと移動する。このとき、作動音は、図２に示すように、１０７Ｈｚの基音と、その倍音とによって構成されることとなる。つまり、前方移動時の作動音の音色が、後方移動時の作動音の音色より高くなる。従って、作動音の音色に基づいてパワーシート用電動スライド装置１の作動状態を的確に把握することができる。
【００４６】
最後に、効果について説明する。第１実施形態によれば、シート２の前方移動時と後方移動時とで作動音の音色を変えることができる。そのため、作動音の音色に基づいて、前方移動時か、後方移動時かの作動状態を的確に把握することができる。しかも、前方移動時の作動音の音色が、後方移動時より高いため、前方移動時に警告的な印象を与えることができる。従って、シート２の前方移動に伴う人や物の挟み込み事故を防ぐことができる。
【００４７】
また、第１実施形態によれば、モータ１１の回転方向に応じて作動音の音色を変えることができる。パワーシート用電動スライド装置１の作動状態は、モータ１１の回転方向によって変化する。そのため、モータ１１の回転方向に応じて作動音の音色を変えることで、パワーシート用電動スライド装置１の作動状態を確実に把握することができる。
【００４８】
さらに、第１実施形態によれば、モータ１１の回転方向に応じて回転数を制御することができる。パワーシート用電動スライド装置１の作動音は、モータ１１の回転に起因して発生する。そのため、作動音の音色は、モータ１１の回転数に依存することとなる。従って、モータ１１の回転数を制御することによって作動音の音色を確実に変えることができる。
【００４９】
加えて、第１実施形態によれば、作動音の基音の周波数を７％変えることができる。基音の周波数が６％変化すると、音階上半音変化することとなる。人は、半音変化すれば音色の違いを確実に認識することができる。そのため、作動音の音色の違いを確実に認識することができる。
【００５０】
なお、第１実施形態では、本実施形態に係るアクチュエータ装置をパワーシート用電動スライド装置に適用した例を挙げているが、これに限られるものではない。車両のウインドウを開閉する装置に用いてもよい。この場合、閉動作時の作動音の音色を開動作時より高くするよい。また、車両のドアミラーを開閉する装置に用いてもよい。この場合、開動作時の作動音の音色を閉動作時より高くするとよい。さらに、車両のステアリングコラムを上下方向又は前後方向に移動する装置に用いてもよい。この場合、下方移動時及び後方移動時の作動音の音色を上方移動時及び前方移動時より高くするとよい。警告的な印象を与えることができ、人や物の挟み込み事故や接触事故を防ぐことができる。
【００５１】
（第２実施形態）
第２実施形態では、第１実施形態と同様に、本発明に係るアクチュエータ装置を、パワーシート用電動スライド装置に適用した例を示す。第２実施形態のパワーシート用電動スライド装置は、第１実施形態のパワーシート用電動スライド装置に対して、制御部及びスライド装置を変更したものである。
【００５２】
まず、図３を参照してパワーシート用電動スライド装置の構成について説明する。ここで、図３は、第２実施形態におけるパワーシート用電動スライド装置のブロック図である。なお、図中における前後方向は、構成及び動作を説明するために便宜的に導入したものである。ここでは、第１実施形態のパワーシート用電動スライド装置との相違部分である制御部及びスライド装置の構成についてのみ説明し、共通する部分については必要とされる箇所以外説明を省略する。なお、第１実施形態と同一の要素には同一の符号を付して説明する。
【００５３】
図３に示すように、パワーシート用電動スライド装置４（アクチュエータ装置）は、シートＥＣＵ４０（制御手段）と、モータ４１と、スライド装置４２（負荷変化手段）とから構成されている。
【００５４】
シートＥＣＵ４０は、シート作動指令信号に基づいてモータ４１を制御する装置である。具体的には、シート２の前方移動時と後方移動時とでモータ４１の回転方向にかかわらず発生する回転力が一定となるようにモータを制御する。シートＥＣＵ４０は、入力部４００と、制御部４０１と、モータ駆動部４０２とから構成されている。
【００５５】
入力部４００は、第１実施形態における入力部１００と同一の構成である。
【００５６】
制御部４０１は、入力部４００によって変換されたシート作動指令信号に基づいて回転力指令信号を出力するブロックである。具体的には、シート作動指令信号に基づいてシート２の移動方向を判定し、対応する回転力指令信号を出力する。シート２を後方に移動する場合、モータ４１の回転方向が所定方向であり、かつ、所定の回転力を発生するような回転力指令信号、具体的にはＰＷＭ信号を出力する。これに対し、シート２を前方に移動する場合、モータ４１の回転方向が逆方向であり、かつ、同一の所定の回転力を発生するように回転力指令信号、具体的にはＰＷＭ信号を出力する。制御部４０１の出力側は、モータ駆動部４０２に接続されている。
【００５７】
モータ駆動部４０２は、制御部４０１の出力する回転力指令信号に基づいて電圧を制御し、モータ４１を駆動するブロックである。モータ駆動部４０２の出力側は、モータ４１に接続されている。
【００５８】
モータ４１は、シート２を前後方向に移動するための回転力を発生する装置である。スライド装置４２は、モータ４１の回転力によってシート２を前後方向に移動させる装置である。モータ４１のシャフトは、スライド装置４２に連結されている。モータ４１が所定方向に回転すると、スライド装置４２によってシート２が後方に移動する。これに対し、モータ４１が逆方向に回転すると、スライド装置４２によってシート２が前方に移動する。また、スライド装置４２は、モータ４１の回転方向によってモータ４１に加わる負荷が変わるように設定されている。具体的には、モータ４１が所定方向に回転した場合に加わる負荷が、逆方向に回転した場合に加わる負荷より重くなるように設定されている。つまり、後方移動時にモータ４１に加わる負荷が、前方移動時に加わる負荷より重くなるように設定されている。
【００５９】
次に、図３を参照してパワーシート用電動スライド装置の動作について説明する。
【００６０】
電圧が供給されると、パワーシート用電動スライド装置４は作動を開始する。車両乗員がシート２を後方に移動させようと操作すると、ボデーＥＣＵ３は、後方への移動を指示するシート作動指令信号を出力する。制御部４０１は、変換されたシート作動指令信号に基づいてシート２の移動方向を判定する。シート作動指令信号が後方への移動を指示するものであるため、制御部４０１は、モータ４１の回転方向が所定方向であり、かつ、所定の回転力となるような回転力指令信号を出力する。回転力指令信号が出力されると、モータ駆動部４０２は、回転力指令信号に基づいて電圧を制御し、モータ４１を駆動する。モータ４１は所定方向に所定の回転力で回転し、スライド装置４２によってシート２が後方へと移動する。
【００６１】
これに対し、車両乗員がシート２を前方に移動させようと操作すると、ボデーＥＣＵ３は、前方への移動を指示するシート作動指令信号を出力する。シート作動指令信号が前方への移動を支持するものであるため、制御部４０１は、モータ４１の回転方向が逆方向であり、かつ、同一の所定の回転力となるような回転力指令信号を出力する。回転力指令信号が出力されると、モータ駆動部４０２は、回転力指令信号に基づいてモータ４１を駆動する。モータ４１は、逆方向に所定の回転力で回転し、スライド装置４２によってシート２が前方へと移動する。
【００６２】
ここで、スライド装置４２は、後方移動時にモータ４１に加わる負荷が、前方移動時に加わる負荷より重くなるように設定されている。そのため、モータ４１が同一の回転力で回転した場合、前方移動時の回転数が後方移動時の回転数より高くなる。つまり、前方移動時の作動音の音色が、後方移動時の作動音の音色より高くなる。従って、第１実施形態のパワーシート用電動スライド装置１と同様に、作動音の音色に基づいてパワーシート用電動スライド装置４の作動状態を的確に把握することができる。
【００６３】
最後に、効果について説明する。第２実施形態によれば、モータ４２の回転方向によってモータ４２に加わる負荷を変えることができる。しかし、モータ４２の発生する駆動力は、回転方向にかかわらず一定である。そのため、モータ４２の回転方向に応じて回転数が変化することとなる。つまり、シート２の前方移動時と後方移動時とで作動音の音色を変えることができる。そのため、作動音の音色に基づいて、前方移動時か、後方移動時かの作動状態を的確に把握することができる。しかも、前方移動時の作動音の音色が、後方移動時より高いため、前方移動時に警告的な印象を与えることができる。従って、シート２の前方移動に伴う人や物の挟み込み事故を防ぐことができる。
【００６４】
なお、第２実施形態では、本実施形態に係るアクチュエータ装置をパワーシート用電動スライド装置に適用した例を挙げているが、これに限られるものではない。車両のウインドウを開閉する装置に用いてもよい。この場合、閉動作時の作動音の音色を開動作時より高くするよい。また、車両のドアミラーを開閉する装置に用いてもよい。この場合、開動作時の作動音の音色を閉動作時より高くするとよい。さらに、車両のステアリングコラムを上下方向又は前後方向に移動する装置に用いてもよい。この場合、下方移動時及び後方移動時の作動音の音色を上方移動時及び前方移動時より高くするとよい。警告的な印象を与えることができ、人や物の挟み込み事故や接触事故を防ぐことができる。
【００６５】
また、第２実施形態では、閉動作時の作動音の音色が開動作時より高くなる例を挙げているが、作動音の基音の周波数が６％以上変わるようにスライド装置４２の負荷を調整するとより好ましい。作動音の音色の違いを確実に認識することができる。
【００６６】
（第３実施形態）
第３実施形態では、本発明に係るアクチュエータ装置を、自動車のウインドウを昇降させるパワーウインドウ用電動昇降装置に適用した例を示す。
【００６７】
まず、図４を参照してパワーウインドウ用電動昇降装置の構成について説明する。ここで、図４は、第３実施形態におけるパワーウインドウ用電動昇降装置の構成図である。なお、図中における前後方向は、構成及び動作を説明するために便宜的に導入したものである。
【００６８】
図４に示すように、パワーウインドウ用電動昇降装置５は、モータ５０と、回転力伝達装置５１（回転力伝達手段）とから構成されている。
【００６９】
モータ５０は、ウインドウを上下方向に移動するための回転力を発生する装置である。
【００７０】
回転力伝達装置５１は、モータ５０の発生した回転力を減速してウインドウを上下方向に移動させるスライド装置（図略）に伝達する装置である。回転力伝達装置５１は、ウォーム５１０と、規制部材５１１、５１２と、ウォームホイール５１３とから構成されている。
【００７１】
ウォーム５１０は、モータ５０の発生した回転力をウォームホイール５１３に伝達するためのギアである。ウォーム５１０は、モータ５０のシャフト５００に対して周方向に回転不能、かつ、軸方向に移動可能に設けられている。つまり、ウォーム５１０は、モータ５０のシャフト５００とともに回転し、シャフト５００の軸方向にも移動する。
【００７２】
規制部材５１１は、ウォーム５１０の前方側のシャフト５００に設けられ、前方へのウォーム５１０の移動を規制する部材である。規制部材５１１は、係止部材５１１ａと、弾性部材５１１ｂとから構成されている。係止部材５１１ａは、弾性部材５１１ｂを介してウォーム５１０を係止する金属からなる円板状の部材である。係止部材５１１ａは、ウォーム５１０の前方側のシャフト５００に、遠心方向に延在した状態で固定されている。弾性部材５１１ｂは、ウォーム５１０に押圧されることで変形する、例えばゴムからなる円板状の部材である。弾性部材５１１ｂは、ウォーム５１０と係止部材５１１ａとの間に、シャフト５００の遠心方向に延在するとともに、それぞれに当接した状態で配置されている。
【００７３】
規制部材５１２は、ウォーム５１０の後方側のシャフト５００に設けられ、後方へのウォーム５１０の移動を規制する部材である。規制部材５１２は、係止部材５１２ａと、弾性部材５１２ｂとから構成されている。係止部材５１２ａは、弾性部材５１２ｂを介してウォーム５１０を係止する金属からなる円板状の部材である。係止部材５１２ａは、ウォーム５１０の後方側のシャフト５００に、遠心方向に延在した状態で一体的に形成されている。弾性部材５１２ｂは、ウォーム５１０に押圧されることで変形する、例えばゴムからなる円板状の部材である。弾性部材５１２ｂは、ウォーム５１０と係止部材５１２ａとの間に、シャフト５００の遠心方向に延在するとともに、それぞれに当接した状態で配置されている。弾性部材５１２ｂは、弾性部材５１１ｂより剛性が高くなるように、材質又は形状が調整されている。
【００７４】
ウォームホイール５１３は、ウォーム５１０の回転力を減速してスライド装置に伝達するギアである。ウォームホイール５１３は、ウォーム５１０に噛合した状態で回転可能に支持されている。
【００７５】
次に、図４及び図５を参照してパワーウインドウ用電動昇降装置の動作について説明する。ここで、図５は、パワーウインドウ用電動昇降装置の作動音の周波数と音圧の関係を示すグラフである。
【００７６】
車両乗員がウインドウを下方に移動、つまり、開動作させようと操作すると、モータ５０のシャフト５００が、後方から見て反時計方向に回転する。シャフト５００が回転すると、ウォーム５１０も同様に反時計方向に回転する。ウォーム５１０は、ウォームホイール５１３と噛合している。そのため、ウォーム５１０が反時計方向に回転すると、前方に向かう力がウォーム５１０に働くこととなる。これにより、ウォーム５１０は前方に移動する。しかし、シャフト５００には、ウォーム５１０の前方への移動を規制する規制部材５１１が設けられている。ウォーム５１０は、わずかに前方に移動し、弾性部材５１１ｂを押圧する。弾性部材５１１ｂは、ウォーム５１０によって押圧され、軸方向に変形する。
【００７７】
モータ５０の発生した回転力は、このような状態で、ウォーム５１０及びウォームホイール５１３を介してスライド装置に伝達され、ウインドウが下方に移動する。このとき、モータ５０の回転に伴ってウォーム５１０及びウォームホイール５１３から作動音が発生する。作動音は、図５に示すように、基音と、その倍音とによって構成されている。
【００７８】
これに対し、  車両乗員がウインドウを上方に移動、つまり、閉動作させようと操作すると、モータ５０のシャフト５００が、後方から見て時計方向に回転する。シャフト５００が回転すると、ウォーム５１０も同様に時計方向に回転する。ウォーム５１０が時計方向に回転すると、下方移動時とは逆に、後方に向かう力がウォーム５１０に働くこととなる。これにより、ウォーム５１０は後方に移動する。しかし、シャフト５００には、ウォーム５１０の後方への移動を規制する規制部材５１２が設けられている。ウォーム５１０は、わずかに後方に移動し、弾性部材５１２ｂを押圧する。弾性部材５１２ｂは、ウォーム５１０によって押圧され、軸方向に変形する。
【００７９】
モータ５０の発生した回転力は、このような状態で、ウォーム５１０及びウォームホイール５１３を介してスライド装置に伝達され、ウインドウが上方に移動する。このとき、モータ５０の回転に伴ってウォーム５１０及びウォームホイール５１３から作動音が発生する。しかし、ウォーム５１０は、弾性部材５１１ｂより剛性が高い弾性部材５１２ｂを押圧して変形させた状態で回転している。そのため、下方移動時に比べより高い周波数成分が伝達されやすくなる。その結果、作動音の基音と、その倍音の周波数が、図５に示すように、下方移動時に比べ高くなる。つまり、上方移動時の作動音の音色が、下方移動時の作動音の音色より高くなる。従って、作動音の音色に基づいてパワーウインドウ用電動昇降装置５の作動状態を的確に把握することができる。
【００８０】
最後に、効果について説明する。第３本実施形態によれば、モータ５０の回転方向によって回転力伝達装置５１の剛性を変化させることができる。パワーウインドウ用電動昇降装置５の作動音は、回転力伝達装置５１を介して外部へと伝達される。回転力伝達装置５１の剛性が変化すると、伝達される作動音の周波数成分も変化する。つまり、ウインドウの上方移動時と、下方移動時とで作動音の音色が変化することとなる。そのため、作動音の音色に基づいて移動中か、移動中かの作動状態を的確に把握することができる。しかも、上方移動時の作動音の音色が、下方移動時より高いため、上方移動時、つまり閉動作時に警告的な印象を与えることができる。従って、ウインドウの閉動作に伴う人や物の挟み込み事故を防ぐことができる。
【００８１】
また、第３実施形態によれば、ウォーム５１０をシャフト５００とともに回転させることができる。また、シャフト５００の軸方向に移動させることができる。ウォーム５１０は、ウォームホイール５１３と噛合している。そのため、ウォーム５１０が回転すると、シャフト５００の軸方向に向かう力がウォーム５１０に働くこととなる。ウォーム５１０が後方から見て反時計方向に回転すると、前方に向かう力が働く。時計方向に回転すると、後方に向かう力が働く。しかし、シャフト５００には、ウォーム５１０の移動を規制する第１規制部材５１１と第２規制部材５１２とが配設されている。しかも、第２規制部材５１２は、第１規制部材５１１より剛性が高くなるように設定されている。そのため、回転力伝達装置５１の剛性をシャフト５００の回転方向によって確実に変化させることができる。
【００８２】
さらに、第３実施形態によれば、第１規制部材５１１は、第１弾性部材５１１ｂを、第２規制部材５１２は、第１弾性部材５１１ｂより剛性の高い第２規制部材５１２ｂを備えている。そのため、第２規制部材５１２の剛性を第１規制部材５１１の剛性より確実に高くすることができる。しかも、ともに弾性を有しているため、作動音の音圧を抑えることもできる。
【００８３】
なお、第３実施形態では、本実施形態に係るアクチュエータ装置をパワーウインドウ用電動昇降装置に適用した例を挙げているが、これに限られるものではない。車両のシートを前後方向に移動する装置に用いてもよい。この場合、前方移動時の作動音の音色を後方移動時より高くするよい。また、車両のドアミラーを開閉する装置に用いてもよい。この場合、開動作時の作動音の音色を閉動作時より高くするとよい。さらに、車両のステアリングコラムを上下方向又は前後方向に移動する装置に用いてもよい。この場合、下方移動時及び後方移動時の作動音の音色を上方移動時及び前方移動時より高くするとよい。警告的な印象を与えることができ、人や物の挟み込み事故や接触事故を防ぐことができる。
【００８４】
また、第３実施形態では、モータ５０の回転方向よって回転力伝達装置５１の剛性が変化する例を挙げているが、これに限られるものではない。モータ５０の回転方向によって減衰特性が変化するようにしてもよい。具体的には、規制部材５１２の減衰率が、規制部材５１１の減衰率より小さくなるように設定されているよい。より具体的には、弾性部材５１２ｂの減衰率が、弾性部材５１１ｂの減衰率より小さくなるように設定されているよい。このようにしても同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】第１実施形態におけるパワーシート用電動スライド装置のブロック図である。
【図２】パワーシート用電動スライド装置の作動音の周波数と音圧の関係を示すグラフである。
【図３】第２実施形態におけるパワーシート用電動スライド装置のブロック図である。
【図４】第３実施形態におけるパワーウインドウ用電動昇降装置の構成図である。
【図５】パワーウインドウ用電動昇降装置の作動音の周波数と音圧の関係を示すグラフである。
【符号の説明】
【００８６】
１、４・・・パワーシート用電動スライド装置（アクチュエータ装置）、１０、４０・・・シートＥＣＵ（制御手段）、１００、４００・・・入力部、１０１、４０１・・・制御部、１０２、４０２・・・モータ駆動部、１１、４１・・・モータ、１２・・・スライド装置、４２・・・スライド装置（負荷変化手段）、２・・・シート、３・・・ボデーＥＣＵ、５・・・パワーウインドウ用電動昇降装置（アクチュエータ装置）、５０・・・モータ、５００・・・シャフト、５１・・・回転力伝達装置（回転力伝達手段）、５１０・・・ウォーム、５１１、５１２・・・規制部材（第１規制部材、第２規制部材）、５１１ａ、５１２ａ・・・係止部材、５１１ｂ、５１２ｂ・・・弾性部材（第１弾性部材、第２弾性部材）、５１３・・・ウォームホイール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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