(57)【要約】【課題】着弾量のばらつきに起因する濃度むらが目立つのを抑制する。【解決手段】液体吐出装置は、液体が着弾する媒体を搬送方向へ搬送する媒体搬送機構と、前記搬送方向と交差する交差方向に設けられた複数のノズルを有するノズル群と、前記ノズル群を前記搬送方向と交差する移動方向に移動させる移動機構と、コントローラとを有する。コントローラは、前記ノズル群にて液体を吐出させ得る或るタイミングから前記ノズル群にて液体を吐出させ得る他のタイミングまでの間に、前記媒体搬送機構による前記媒体の前記搬送方向への移動と、前記移動機構による前記ノズル群の前記移動方向への移動とを行わせる。【選択図】図１１
2009072972.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（Ａ）液体が着弾する媒体を搬送方向へ搬送する媒体搬送機構と、
（Ｂ）前記搬送方向と交差する交差方向に設けられた複数のノズルを有するノズル群と、
（Ｃ）前記ノズル群を前記搬送方向と交差する移動方向に移動させる移動機構と、
（Ｄ）前記ノズル群にて液体を吐出させ得る或るタイミングから前記ノズル群にて液体を吐出させ得る他のタイミングまでの間に、前記媒体搬送機構による前記媒体の前記搬送方向への移動と、前記移動機構による前記ノズル群の前記移動方向への移動とを行わせるコントローラと、
（Ｅ）を有する液体吐出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体吐出装置であって、
前記移動方向は、
第１移動方向と、
前記第１移動方向とは反対の第２移動方向とを含み、
前記コントローラは、
前記ノズル群を前記第１移動方向へ移動させるための指令と前記ノズル群を前記第２移動方向へ移動させるための指令とを選択して前記移動機構へ出力する、液体吐出装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の液体吐出装置であって、
前記コントローラは、
前記或るタイミングから前記他のタイミングまでの間に前記ノズル群を一定距離移動させるための指令を、液体を吐出させ得るタイミングに対応させて前記移動機構へ出力する、液体吐出装置。
【請求項４】
請求項１又は請求項２に記載の液体吐出装置であって、
前記コントローラは、
前記或るタイミングから前記他のタイミングまでの間に前記ノズル群を移動させるための指令であって、複数種類の移動距離の中から選ばれた移動距離だけ前記ノズル群を移動させるための指令を、液体を吐出させ得るタイミングに対応させて前記移動機構へ出力する、液体吐出装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４の何れかに記載の液体吐出装置であって、
前記ノズル群は、
複数のノズルを有する第１ノズル群と、
複数のノズルを有する第２ノズル群とを含み、
前記移動方向は、
第１移動方向と、
前記第１移動方向とは反対の第２移動方向とを含み、
前記コントローラは、
前記第１ノズル群を前記第１移動方向と前記第２移動方向の一方へ移動させるための指令を、前記移動機構へ出力するとき、前記第２ノズル群を前記第１移動方向と前記第２移動方向の他方へ移動させるための指令を、前記移動機構へ出力する、液体吐出装置。
【請求項６】
（Ａ）媒体の搬送方向への搬送に連動させて、前記搬送方向と交差する交差方向に設けられた複数のノズルを有するノズル群から液体を吐出させることにより、前記媒体上に前記液体を着弾させる液体吐出方法であって、
（Ｂ）前記ノズル群にて液体を吐出させ得る或るタイミングから前記ノズル群にて液体を吐出させ得る他のタイミングまでの間に、
（Ｂ−１）前記媒体を前記搬送方向へ搬送させること、及び
（Ｂ−２）前記ノズル群を前記搬送方向と交差する移動方向に移動させること、
を行う、液体吐出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置及び液体吐出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体を吐出する液体吐出装置には、ノズルから吐出したインク滴を紙に着弾させることでドットを形成し、印刷を行う印刷装置がある。そして、この印刷装置には、紙搬送方向と交差する交差方向に多数個のノズル（ノズル群）を設けたラインヘッドを有するものがある（例えば、特許文献１参照。）。特許文献１の印刷装置では、ノズル群からインク滴を吐出させることで、紙幅方向の全体に亘ってドットを形成している。このような印刷装置では、高速な印刷を実現できる。
【特許文献１】特開２００３−２３１３３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、ノズル群が有する複数のノズルの中には、インク滴の吐出方向が設計上の吐出方向とは異なるノズルや、インク滴の吐出量が規定量からずれてしまうノズル（以下、不良ノズルともいう）が含まれる場合がある。不良ノズルを含むノズル群にてインク滴を吐出すると、紙の表面（印刷面）には、着弾量のばらつきに起因する濃度むらが生じる。ラインヘッドを有する印刷装置において、ラインヘッド（ノズル群）は固定されている。このため、濃度むらの部分（着弾量のばらつき部分）が紙の紙搬送方向に並ぶことになる。その結果、濃度むらが目立つことになる。
【０００４】
そこで、本発明は、着弾量のばらつきに起因する濃度むらが目立つのを抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するための主たる発明は、液体が着弾する媒体を紙搬送方向へ搬送する媒体搬送機構と、前記搬送方向と交差する交差方向に設けられた複数のノズルを有するノズル群と、前記ノズル群を前記搬送方向と交差する移動方向に移動させる移動機構と、前記ノズル群にて液体を吐出させ得る或るタイミングから前記ノズル群にて液体を吐出させ得る他のタイミングまでの間に、前記媒体搬送機構による前記媒体の前記搬送方向への移動と、前記移動機構による前記ノズル群の前記移動方向への移動とを行わせるコントローラとを有する液体吐出装置である。
【０００６】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
【０００８】
液体が着弾する媒体を搬送方向へ搬送する媒体搬送機構と、前記搬送方向と交差する交差方向に設けられた複数のノズルを有するノズル群と、前記ノズル群を前記搬送方向と交差する移動方向に移動させる移動機構と、前記ノズル群にて液体を吐出させ得る或るタイミングから前記ノズル群にて液体を吐出させ得る他のタイミングまでの間に、前記媒体搬送機構による前記媒体の前記搬送方向への移動と、前記移動機構による前記ノズル群の前記移動方向への移動とを行わせるコントローラとを有する液体吐出装置が明らかになる。
【０００９】
このような液体吐出装置によれば、或るタイミングで不良ノズルから吐出された液体が媒体上に着弾する着弾位置と、他のタイミングで同じ不良ノズルから吐出された液体が着弾する着弾位置とが搬送方向及び移動方向にずれる。したがって、不良ノズルに起因して或るタイミングで吐出された液体によって媒体上に形成された着弾量のばらつき部分と、他のタイミングで吐出された液体によって媒体上に形成された着弾量のばらつき部分とを、搬送方向及び移動方向へ離すことができる。その結果、着弾量のばらつきに起因する濃度むらを目立たなくすることができる。
【００１０】
また、前記移動方向は、第１移動方向と、前記第１移動方向とは反対の第２移動方向とを含み、前記コントローラは、前記ノズル群を前記第１移動方向へ移動させるための指令と前記ノズル群を前記第２移動方向へ移動させるための指令とを選択して前記移動機構へ出力することが望ましい。  
このような液体吐出装置によれば、ノズル群を第１移動方向と第２移動方向とに選択的に移動させることができるので、搬送方向に長尺な媒体であっても、着弾量のばらつきに起因する濃度むらを目立たなくすることができる。
【００１１】
また、前記コントローラは、前記或るタイミングから前記他のタイミングまでの間に前記ノズル群を一定距離移動させるための指令を、液体を吐出させ得るタイミングに対応させて前記移動機構へ出力することが望ましい。  
このような液体吐出装置によれば、ノズル群の移動距離が一定であるため、移動距離を示す制御パラメータを簡素化できる。これにより、プログラムサイズの小型化や処理の高速化が図れる。
【００１２】
又は、前記コントローラは、前記或るタイミングから前記他のタイミングまでの間に前記ノズル群を移動させるための指令であって、複数種類の移動距離の中から選ばれた移動距離だけ前記ノズル群を移動させるための指令を、液体を吐出させ得るタイミングに対応させて前記移動機構へ出力することが望ましい。  
このような液体吐出装置によれば、媒体上における液体の着弾量のばらつきを有する部分を、選んだ移動距離に応じて分散させることができる。移動距離を適切に選ぶことにより、着弾量のばらつきに起因する濃度むらを一層目立たなくすることができる。
【００１３】
また、前記ノズル群は、複数のノズルを有する第１ノズル群と、複数のノズルを有する第２ノズル群とを含み、前記移動方向は、第１移動方向と、前記第１移動方向とは反対の第２移動方向とを含み、前記コントローラは、前記第１ノズル群を前記第１移動方向と前記第２移動方向の一方へ移動させるための指令を、前記移動機構へ出力するとき、前記第２ノズル群を前記第１移動方向と前記第２移動方向の他方へ移動させるための指令を、前記移動機構へ出力することが望ましい。  
このような液体吐出装置によれば、第１ノズル群から吐出された液体によって媒体上に形成された着弾量のばらつき部分と、第２ノズル群から吐出された液体によって媒体上に形成された着弾量のばらつき部分とについて、位置に関する相関を低くすることができる。これにより、着弾量のばらつきに起因する濃度むらを一層目立たなくすることができる。
【００１４】
媒体の搬送方向への搬送に連動させて、前記搬送方向と交差する交差方向に設けられた複数のノズルを有するノズル群から液体を吐出させることにより、前記媒体上に前記液体を着弾させる液体吐出方法であって、前記ノズル群にて液体を吐出させ得る或るタイミングから前記ノズル群にて液体を吐出させ得る他のタイミングまでの間に、前記媒体を前記搬送方向へ搬送させること、及び前記ノズル群を前記搬送方向と交差する移動方向に移動させることを行う液体吐出方法が明らかとなる。  
このような液体吐出方法によれば、或るタイミングで不良ノズルから吐出された液体が媒体上に着弾する着弾位置と、他のタイミングで同じ不良ノズルから吐出された液体が着弾する着弾位置とが搬送方向及び移動方向にずれる。したがって、不良ノズルに起因して或るタイミングで吐出された液体によって媒体上に形成された着弾量のばらつき部分と、他のタイミングで吐出された液体によって媒体上に形成された着弾量のばらつき部分とを、搬送方向及び移動方向へ離すことができる。その結果、着弾量のばらつきに起因する濃度むらを目立たなくすることができる。
【００１５】
さらに、上記液体吐出方法を実現するためのモジュールを備えることを特徴とするプログラムや、当該プログラムを記憶したことを特徴とする上記液体吐出装置のコントローラが読み取り可能な記憶媒体も明らかになる。
【００１６】
＝＝＝第１の実施の形態＝＝＝
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る液体吐出装置としてのプリンタを含む印刷システムの構成を概略的に示すブロック図である。図２は、図１のプリンタが備える紙搬送機構及びラインヘッドの側面図である。図３は、ラインヘッドの底面に設けられた多数個のノズルを説明するための図である。図４は、ラインヘッドの移動機構や移動範囲等を説明する図である。
【００１７】
図１に示す印刷システム１は、コンピュータ１０と、コンピュータ１０と通信可能に接続されたプリンタ１００を有する。プリンタ１００は、画像データ（例えば、コンピュータ１０から受信した印刷データ）に対応する画像を、印刷媒体の一例である紙Ｐ（図２参照）に印刷するためのものである。印刷を実現するために、本実施の形態ではインクジェット方式が採用されている。このインクジェット方式では、紙の搬送に連動させて、ヘッドユニット１３０から液体状のインク（液体の一種に相当する）を滴状にして吐出させる。そして、着弾したインク滴によって紙Ｐの表面にドットを形成する。
【００１８】
プリンタ１００は、図１に示すように、コントローラ１１０と、紙搬送機構１２０と、ヘッドユニット１３０とを有する。
【００１９】
紙搬送機構１２０について説明する。紙搬送機構１２０は、給紙及び排紙を行うために、紙を１枚ずつ紙搬送方向に向けて搬送する。ここで、紙搬送機構１２０は媒体搬送機構の一種であり、紙搬送方向は媒体搬送方向に相当する。図２に例示する紙搬送機構１２０は、紙Ｐを背面側から支持するプラテン１２１と、プラテン１２１よりも紙搬送方向の上流側に配置された紙送りローラ１２２と、プラテン１２１よりも紙搬送方向の下流側に設けられた排紙ローラ１２３とを有する。そして、紙Ｐは、紙送りローラ１２２と排紙ローラ１２３とによって搬送される。紙送りローラ１２２と排紙ローラ１２３によってはさまれ、プラテン１２１に支持されることで、紙Ｐは平坦な状態が保たれる。また、紙搬送機構１２０は、紙Ｐが所定距離搬送される毎に搬送信号を出力する搬送信号出力部も有する（図示せず）。搬送信号出力部は、例えば図示しないロータリーエンコーダーによって構成され、紙が所定距離搬送される毎に、搬送信号の信号レベルが変化するものである。
【００２０】
ヘッドユニット１３０について説明する。図に示すように、ヘッドユニット１３０は、インク滴の吐出機構を有するラインヘッド１４０と、ラインヘッド１４０に対する制御を行う制御回路１３１と、ラインヘッド１４０をヘッド移動方向に移動させるヘッド移動機構１５０とを備える。ここで、ヘッド移動方向は、媒体搬送方向に交差する移動方向に相当する。
【００２１】
ラインヘッド１４０は、直方体状の外観形状をしている。このラインヘッド１４０における或る側面（図２における底面１４１、ノズル面に相当する。）には、インク滴を吐出するためのノズル（孔）が多数個設けられている。図３に示すように、底面１４１には、底面１４１の長手方向（ラインヘッド１４０の長手方向）に沿って、多数個のノズルが所定のノズルピッチｐで設けられており、多数個のノズルは、４つのノズル列を構成している。このラインヘッド１４０におけるノズルピッチｐは、例えば４０μｍである。なお、以下の説明において、或るノズル列が有する多数個のノズルの並び方向のことを、ノズル列方向ともいう。
【００２２】
各ノズル列はノズル群に相当するものであり、同じ色のインクを吐出可能な多数個のノズルによって構成されている。このラインヘッド１４０では、１つのノズル列が５４５０個のノズルを有している。説明の便宜上、各ノズルにはノズル番号を付している。図３に示す例では、最も右側（側面１４２側）に配置されたノズルにノズル番号♯１を付しており、最も左側（側面１４３側）に配置されたノズルにノズル番号♯５４５０を付している。従って、ノズル番号♯１のノズルから♯５４５０のノズルで規定される範囲（幅）がラインヘッド１４０におけるインクの吐出可能幅範囲となる。なお、ノズル番号♯１のノズルから♯５４５０のノズルの間に設けられるノズルには連番でノズル番号を付している。
【００２３】
また、４つのノズル列は、底面１４１の短手方向（長手方向と直交する方向）に並んだ状態で設けられている。すなわち、４つのノズル列が互いに平行に並んだ状態で設けられている。具体的には、図３における最も下側（紙搬送方向の下流側）のノズル列はブラックインクを吐出するノズル列１４５Ｋであり、下から２番目のノズル列はシアンインクを吐出するノズル列１４５Ｃである。また、下から３番目のノズル列はマゼンタインクを吐出するノズル列１４５Ｍであり、最も上側のノズル列はイエローインクを吐出するノズル列１４５Ｙである。これにより、プリンタ１００はフルカラーでの印刷を行うことができる。そして、各ノズル列１４５Ｋ〜１４５Ｙが有する多数個のノズルのそれぞれは、設計上、他のノズルと同じ吐出性能（例えば、インク滴の吐出方向）を持つように形成されている。
【００２４】
このラインヘッド１４０は、図２に示すように、底面１４１（ノズル面）がプラテン１２１と対向し、かつ、或るノズル列が有する多数個のノズルが、紙Ｐの紙搬送方向と交差する交差方向に並ぶ状態で配置される。このプリンタ１００では、多数個のノズルが紙搬送方向と直交する方向に並ぶように、ラインヘッド１４０が配置されている。また、ラインヘッド１４０は、底面１４１とプラテン１２１の表面とが、紙Ｐの通過を許容し得る所定間隔だけ空けて配置される。
【００２５】
また、ラインヘッド１４０は、インク滴を吐出させるための動作をする素子を、多数個のノズルのそれぞれに対応させて有する（図示せず）。この素子は、例えば発熱素子やピエゾ素子である。そして、制御回路１３１は、コントローラ１１０から入力された指令に従って、多数個の素子のうちの対象となる素子を駆動する。これにより、ラインヘッド１４０におけるインク滴の吐出が制御される。このインク滴の吐出は、所定の吐出タイミングが到来する毎に繰り返しなされる。すなわち、紙Ｐが所定量搬送される毎になされる。ここで、吐出タイミングとは、ノズル群にて液体を吐出させ得るタイミングに相当する。
【００２６】
ヘッド移動機構１５０について説明する。ヘッド移動機構１５０は、ラインヘッド１４０をヘッド移動方向に並進移動させるためのものであり、移動機構の一種である。本実施の形態において、ヘッド移動方向は、ノズル列方向（ラインヘッド１４０の長手方向）と同じ方向である。なお、本実施の形態におけるノズル列方向は、紙Ｐの紙搬送方向と直交する方向である。
【００２７】
図４に示すように、ヘッド移動機構１５０は、動力源であるモータ１５１と、らせん溝が周面に設けられ、モータ１５１によって回転される駆動シャフト１５２と、ラインヘッド１４０に設けられ、内周面にらせん溝が設けられた雌ネジ部１５３と、ラインヘッド１４０の回り止め（不図示）とから構成されている。駆動シャフト１５２は、プリンタ１００の筐体側に回転可能な状態で設けられている。また、駆動シャフト１５２は、その軸方向が紙Ｐの紙搬送方向と直交する方向となるように配置されている。雌ネジ部１５３は、ラインヘッド１４０の長手方向を貫通するように設けられている。そして、駆動シャフト１５２は、雌ネジ部１５３と螺合されている。このため、モータ１５１によって駆動シャフト１５２が回転すると、らせん溝同士の噛み合いによってラインヘッド１４０は、駆動シャフト１５２の軸方向（すなわち、紙搬送方向と直交する方向）に移動する。そして、駆動シャフト１５２の回転方向を正転方向又は逆転方向に切り替えることで、図４に示すように、ラインヘッド１４０のヘッド移動方向を往路方向又は復路方向に切り替えることができる。ここで、往路方向は、第１移動方向に相当し、復路方向は、第１移動方向とは反対の第２移動方向に相当する。なお、ラインヘッド１４０は、上記回り止めによって、駆動シャフト１５２を中心とする回転が規制されている。
【００２８】
このプリンタ１００において、ヘッド移動機構１５０によるラインヘッド１４０の移動は、所定範囲内に定められる。図４に示すように、ラインヘッド１４０の往路方向への移動は、左右一方の側面１４２が第１反転位置に達するまでとされ、復路方向への移動は、左右他方の側面１４３が第２反転位置に達するまでとされる。従って、ラインヘッド１４０は、第１反転位置から第２反転位置の範囲内で往復移動が可能である。
【００２９】
次に、コントローラ１１０について説明する。コントローラ１１０は、プリンタ１００において実行される印刷処理を制御する部分であり、プリンタ１００が有する各部（紙搬送機構１２０，ヘッドユニット１３０）を制御する。図１に示すように、コントローラ１１０は、ＣＰＵ１１１と、記憶媒体としてのメモリ１１２とを備えている。メモリ１１２には、印刷プログラムや、印刷処理に用いる各種のデータが格納されている。また、メモリ１１２には、印刷対象となる画像データが格納される。ＣＰＵ１１１は、メモリ１１２に格納された印刷プログラムを読み出して実行する。これにより、印刷処理等が実現される。なお、印刷処理には、データ処理、紙搬送処理、インク吐出処理、ヘッド移動処理が含まれる。
【００３０】
例えば、コントローラ１１０は、印刷対象の画像データから、ノズル毎にドットの形成／非形成を示すドット形成データを作成する（データ処理）。また、コントローラ１１０は、紙搬送機構１２０を制御することで紙Ｐを紙搬送方向へ搬送する（紙搬送処理）。また、コントローラ１１０は、紙Ｐが所定距離（例えば１ドット分）搬送される毎に、ヘッドユニット１３０を制御するためのヘッド制御信号と、上記ドット形成データとを制御回路１３１へ出力することで、ラインヘッド１４０が有する多数個のノズルのうち、インク滴の吐出対象となる対象ノズルからインク滴を吐出させる（インク吐出処理）。なお、上記１ドット分とは、着弾したインク滴によって紙Ｐの表面に形成された１つのドットの大きさ、正確には、後述する単位領域Ｕ１つの紙搬送方向に沿う辺の長さの分（１行分）を指す。
【００３１】
さらにコントローラ１１０は、ヘッド移動機構１５０を制御することで、ラインヘッド１４０をヘッド移動方向へ移動させる（ヘッド移動処理）。すなわち、駆動シャフト１５２を正転方向に回転させる正転指令と逆転方向に回転させる逆転指令（ヘッド移動指令）とを選択的に出力することで、ラインヘッド１４０を往路方向と復路方向とに選択的に移動させる。この場合において、コントローラ１１０は、ラインヘッド１４０の側面１４２が第１反転位置に到達したときに、ヘッド移動機構１５０に、ヘッド移動方向を反転させるための反転指令（ここでは、上記逆転指令）をヘッド移動指令として出力する。同様に、側面１４３が第２反転位置に到達したときにも反転指令を出力する。この反転指令によって駆動シャフト１５２の回転方向が逆転するので、ラインヘッド１４０は、第１反転位置と第２反転位置の間で並進的な往復移動をすることになる。
【００３２】
ここで、ラインヘッド１４０のヘッド移動方向の位置（移動位置）とインク滴の吐出対象となる対象ノズルとの関係について説明する。図５は、制御上の印刷領域Ｖ（単位領域群）を示す図である。図６Ａ及び図６Ｂは、或る移動位置における単位領域Ｕとインク滴の吐出対象となる多数個のノズルとの関係の一例を示す図である。図７Ａ及び図７Ｂは、他の移動位置における単位領域Ｕとインク滴の吐出対象となる多数個のノズルとの関係の一例を示す図である。
【００３３】
前述したように、ラインヘッド１４０は、ヘッド移動方向（往路方向，復路方向）に移動される。このため、ラインヘッド１４０におけるヘッド移動方向の位置に応じてインク滴を吐出し得るノズルの範囲を変更しないと、画像が歪んでしまう。そこで、このプリンタ１００では、制御上の印刷領域Ｖを定めており、この印刷領域Ｖの幅方向寸法の範囲内に対応するノズルからインク滴を吐出させることで画像が歪まないようにしている。なお、印刷領域Ｖの幅方向寸法とは、印刷幅を指し、紙搬送方向と直交する方向の寸法をいう。図５に示すように、印刷領域Ｖは、マトリクス状に区画された多数個の単位領域Ｕから構成されている。
【００３４】
ここで、単位領域Ｕとは、各ノズルから理想的な状態で（規定量及び設計上の吐出方向で）吐出された１滴のインクが紙Ｐに着弾したときのインク滴の中心位置を中心点とする、或る大きさ（広さ）の矩形領域を指している。言い換えると、単位領域Ｕの中心点に対応する紙Ｐ上の位置に、ノズルから理想的な状態で吐出されたインク滴が着弾する。したがって、図５に示す印刷領域Ｖは、図３に示す１つのノズル列（例えばノズル列１４５Ｋ）から吐出され得る多数個のインク滴が紙Ｐに着弾し得る位置が１群の単位領域Ｕで示されていることになる。
【００３５】
なお、単位領域Ｕの位置及び大きさは、印刷解像度に応じて変わる。ここで、印刷解像度について説明すると、印刷解像度には、紙搬送方向の印刷解像度と、紙搬送方向と直交する方向の印刷解像度（このプリンタ１００ではノズル列方向の印刷解像度に相当する。）がある。ラインヘッド１４０では、予め設計されたノズル列方向の印刷解像度に合わせてノズルピッチｐが設定されているため、ノズルピッチｐから、ノズル列方向の印刷解像度が判る。また、紙搬送方向の印刷解像度は、紙Ｐの搬送速度及び各ノズルから単位時間当たりに吐出されるインク滴の数（吐出周波数）に基づいて決められている。本実施の形態では、紙搬送方向の印刷解像度と、ノズル列方向の印刷解像度が同じ場合について説明する。この場合、単位領域Ｕの形は、図５に示すように正方形となる。なお、図５の例において印刷領域ＶはＡ４サイズ（日本工業規格）であり、単位領域Ｕの形状は一辺４０μｍである。このため、幅方向（紙搬送方向と直交する方向）における単位領域Ｕの数（列数）は５２５０個であり、縦方向（紙搬送方向）における単位領域Ｕの数（行数）は７４２５個である。前述したように、１つのノズル列が有するノズルの数は５４５０個であるため、２００個のノズルを調整に用いることができる。なお、調整とは、ラインヘッド１４０におけるヘッド移動方向の位置に応じてインク滴の吐出し得るノズルの範囲を変更することをいう。
【００３６】
図６Ａには、紙搬送機構１２０により搬送された紙Ｐがラインヘッド１４０の中央部下方を通過するときの様子が示されている。図６Ａに示すように、ラインヘッド１４０の長手方向寸法は、印刷領域Ｖ（紙Ｐ）の幅方向寸法よりも大きい。つまり、ラインヘッド１４０におけるインクの吐出可能幅範囲内に印刷範囲（印刷幅）がある。このため、ラインヘッド１４０のノズル列１４５Ｋが有する５４５０個のノズルのうち、図６Ａに示す印刷幅内に配置された５２５０個のノズルを用いれば、ラインヘッド１４０は、或る行の単位領域Ｕに対応する紙Ｐ上の領域（１行分の領域）に、インク滴を着弾させることができる。なお、用いなくてもよい２００個のノズルは、ノズル列１４５Ｋに属する多数個のノズルのうち、ノズル列方向の両端部にそれぞれ属しており、それぞれ調整代Ａ，Ｂ（調整用のノズル）として確保される。図６Ａに示す例では、ノズル番号♯１〜♯１００の１００個のノズル及びノズル番号♯５３５１〜♯５４５０の１００個のノズルがそれぞれ調整代Ａ，Ｂに該当する。
【００３７】
図６Ｂは、図６Ａにおける行番号Ｒ１の単位領域Ｕの列番号と、ノズル番号と、ドット形成データとの関係を説明する図である。コントローラ１１０は、行番号Ｒ１に属する多数個の単位領域Ｕに対応する紙Ｐ上にドットを形成するとき、ノズル＃１０１からノズル＃５３５０を対象ノズルとしてインクの吐出制御を行う。これにより、列番号Ｃ１から列番号Ｃ５２５０の範囲（印刷幅）に、必要なドットを形成することができる。この例では、インク滴を吐出するノズルに、ドットの形成を示す「ＯＮ」のデータがドット形成データとして設定され、インクを吐出しないノズルに、ドットの非形成を示す「ＯＦＦ」のデータがドット形成データとして設定されている。なお、調整代Ａ，Ｂに属するノズルは、印刷幅内に配置されたノズルではないので、ノズル番号に関係する単位領域Ｕがなく、コントローラ１１０により「ＮＵＬＬ」のデータがドット形成データとして追加的に設定される（つまり、ＮＵＬＬのデータは、印刷対象の画像データから直接作成されたものではなく、画像データから直接作成されたドット形成データに追加されるデータである。）。これにより、「ＮＵＬＬ」のデータに対応するノズルからはインクが吐出されない。
【００３８】
図７Ａには、ヘッド移動機構１５０がラインヘッド１４０を移動させることにより、紙搬送機構１２０により搬送された紙Ｐが、ラインヘッド１４０の端部下方を通過するときの様子が示されている。図７Ａに示す例でも、ラインヘッド１４０は、印刷幅内に配置された５２５０個のノズルを用いれば、任意の行番号（例えば行番号Ｒｎ）に属する単位領域Ｕに対応する紙Ｐ上の領域に対してインク滴を着弾させることができる。
【００３９】
図７Ａに示す例において、コントローラ１１０は、行番号Ｒｎに属する多数個の単位領域Ｕに対応する紙Ｐ上にドットを形成するとき、ノズル＃７からノズル＃５２５６を対象ノズルとしてインクの吐出制御を行う。これにより、列番号Ｃ１から列番号Ｃ５２５０の範囲（印刷幅）に、必要なドットを形成することができる。このとき、ノズル番号♯１〜♯６の６個のノズル及びノズル番号♯５２５７〜♯５４５０の１９４個のノズルは、用いなくてもよい２００個のノズルに該当する。
【００４０】
図６Ａ及び図６Ｂと図７Ａ及び図７Ｂを比較すれば判るように、用いなくてもよい２００個のノズルは、ラインヘッド１４０のヘッド移動方向における位置に応じて変わる。すなわち、これらのノズルを有することで、ラインヘッド１４０を移動させても所定範囲（列番号Ｃ１から列番号Ｃ５２５０の範囲、つまり、印刷幅内）にドットを形成できる。従って、或るノズル列に属する多数個のノズルのうち、ノズル列方向の両端部に属する複数のノズルが調整代Ａ，Ｂ（調整用のノズル）を構成する。このように、ラインヘッド１４０において、調整代Ａ，Ｂを設けることにより、ラインヘッド１４０におけるヘッド移動方向の位置に応じてインク滴の吐出し得るノズルの範囲を変更する調整が可能となるので、ラインヘッド１４０を移動させても、所定の印刷幅にドットを形成することができる。
【００４１】
そして、コントローラ１１０は、ラインヘッド１４０の位置に応じてインク滴の吐出対象となる対象ノズルを定める。対象ノズルの定め方については種々の方法があるが、本実施の形態では、単位領域Ｕの位置とラインヘッド１４０の位置との関係から、対象ノズルを定めている。なお、ラインヘッド１４０の現在位置は、ラインヘッド１４０の基準位置（例えば印刷処理開始時の初期位置）からの移動量で特定することが可能である。対象ノズルを定めた結果、例えば図６Ｂや図７Ｂに示す内容（関係）が得られる。
【００４２】
次に、上記構成のプリンタ１００の動作について説明する。このプリンタ１００では、前述したように、紙搬送機構１２０によって紙Ｐが所定距離（例えば１ドット分）搬送される毎に、各ノズル列１４５Ｋ〜１４５Ｙに属する多数個のノズルのうち、必要なノズルからインク滴を吐出させる。このとき、コントローラ１００は、インク滴を吐出させ得る或る吐出タイミングからインク滴を吐出させ得る他の吐出タイミングまでの間に、紙搬送機構１２０による紙Ｐの紙搬送方向への移動と、ヘッド移動機構１５０によるラインヘッド１４０（各ノズル列１４５Ｋ〜１４５Ｙ）のヘッド移動方向への移動とを行わせている。このようなインク吐出方法は、媒体の搬送方向への搬送に連動させて、搬送方向と交差する交差方向に設けられた複数のノズルを有するノズル群から液体を吐出させることにより、媒体上に液体を着弾させる液体吐出方法であって、ノズル群にて液体を吐出させ得る或るタイミングからノズル群にて液体を吐出させ得る他のタイミングまでの間に、媒体を搬送方向へ搬送させること、及びノズル群を搬送方向と交差する移動方向に移動させることを行う液体吐出方法に相当する。
【００４３】
このような制御を行うことで、或る吐出タイミングで不良ノズルから吐出されたインク滴が紙Ｐ上に着弾する着弾位置と、他の吐出タイミングで同じ不良ノズルから吐出されたインク滴が着弾する着弾位置とが紙搬送方向及びヘッド移動方向にずれる。したがって、不良ノズルに起因して或る吐出タイミングで吐出されたインク滴によって紙Ｐ上に形成された濃度むらの部分と、他の吐出タイミングで吐出されたインク滴によって紙Ｐ上に形成された濃度むらの部分とを、紙搬送方向及びヘッド移動方向へ離すことができる。その結果、不良ノズルに起因する濃度むら（着弾量のばらつき部分）を目立たなくすることができる。以下、詳細に説明する。
【００４４】
図８は、図１のプリンタ１００において実行される印刷処理のフローチャートである。なお、本処理は、プリンタ１００のコントローラ１１０において、ＣＰＵ１１１がメモリ１１２に格納されている印刷プログラムを読み出して実行することにより実現される。
【００４５】
図８において、まず、ステップＳ１０では、コントローラ１１０は、例えばコンピュータ１０から印刷命令を受信する。この印刷命令に基づいて印刷対象の画像データ（１頁分）が取得される。続くステップＳ２０では、コントローラ１１０は、紙搬送機構１２０に紙Ｐの搬送開始を指示する。これにより、紙搬送機構１２０は、紙Ｐの紙搬送方向への搬送を開始する。具体的には、コントローラ１１０は、紙搬送機構１２０の給紙モータ（ＰＦモータ；図示せず）を駆動するためのＰＦ駆動信号を紙搬送機構１２０に出力することで、紙Ｐの搬送が開始される。紙Ｐの搬送により、搬送信号出力部からは、搬送信号が出力される。この搬送信号に基づいて、コントローラ１１０は、インク滴を吐出させ得る吐出タイミングを規定するラッチ信号を生成する。紙搬送を開始したならば、コントローラ１１０は、インク吐出処理を行う（ステップＳ３０）。このインク吐出処理は、紙Ｐの搬送に連動して、紙Ｐに向かってインク滴を吐出させる処理である。このとき、コントローラ１１０は、ノズル毎のドットの形成／非形成を示すドット形成データと、ヘッド制御信号を、ヘッドユニット１３０内の制御回路１３１に出力する。また、ラッチ信号も制御回路１３１に出力する。これにより、ラインヘッド１４０からは、ラッチ信号で規定される吐出タイミング毎にインクが吐出される。なお、インク吐出処理については後述する。印刷領域の全体に対してインク吐出処理を行ったならば、その後、コントローラ１１０は、ＰＦ駆動信号の出力を停止することで、紙搬送機構１２０を停止させ（ステップＳ４０）、本処理を終了する。なお、複数頁分の画像データを印刷する場合には、ステップＳ２０〜Ｓ４０の処理が繰り返される。
【００４６】
次に、インク吐出処理（ステップＳ３０）について詳細に説明する。図９は、図８のステップＳ３０において実行されるインク吐出処理の詳細を示すフローチャートである。なお、このインク吐出処理の実行期間中、紙Ｐは継続的に搬送されている。紙Ｐの継続的な搬送を実現するために、コントローラ１１０は、紙搬送機構１２０にＰＦ駆動信号を出力し続けている。
【００４７】
ステップＳ３０１にてコントローラ１１０は、吐出タイミングが到来したか否かを判別する。本実施の形態において、吐出タイミングは上述した搬送信号に基づいて判別される。この搬送信号は、紙Ｐが所定量搬送される毎に信号レベルが一時的に変化する。例えば、図５では、紙Ｐが単位領域Ｕの１行分搬送される毎に信号レベルが所定の変化をする。そして、コントローラ１１０は、信号レベルの変化に基づいて（信号レベルに所定の変化があった場合に）、吐出タイミングが到来したことを判別する（ステップＳ３０１でＹＥＳ）。
【００４８】
吐出タイミングが到来したと判別した場合には、インク吐出動作が行われる（ステップＳ３０２）。このインク吐出動作の際、まず、コントローラ１１０は、ラッチ信号の信号レベルをＨレベル（ハイレベル）に変化させる。ラッチ信号のＨレベルへの変化により、制御回路１３１は、各ノズルに対応するドット形成データをラッチする。これに伴いラインヘッド１４０では、インク滴を吐出させるための動作をする多数個の素子のうち、ドット形成データがＯＮを示す素子が駆動され、対応するノズルからインク滴が吐出される。なお、ドット形成データがＯＦＦやＮＵＬＬを示す場合、ドット形成データはラッチされるが、対応するノズルからはインクが吐出されない。この結果、１つの列番号（例えば列番号Ｒｎ）に属する単位領域Ｕに対応する紙Ｐ上の領域に必要なドットが形成され、１行分の印刷が完了する。吐出タイミングが到来していないと判別した場合には（ステップＳ３０１でＮＯ）、ステップＳ３０２をスキップして、ステップＳ３０３に進む。
【００４９】
続くステップＳ３０３において、コントローラ１１０は、ラインヘッド１４０を移動させる。この場合、コントローラ１１０は、ラインヘッド１４０を所定距離移動させるためのヘッド移動指令をヘッド移動機構１５０に出力する。このヘッド移動指令は、ラインヘッド１４０を移動させている間（つまり、ステップＳ３０１でＮＯの間）、出力され続け、移動を停止させるときに、ヘッド移動指令の出力が停止される。また、このヘッド移動指令は、ノズル群を一定距離移動させるための指令に相当する。これにより、ヘッド移動機構１５０は、ラインヘッド１４０を一定距離移動させる。なお、ラインヘッド１４０の移動量とヘッド移動方向については後で説明する。
【００５０】
次に、コントローラ１１０は、移動後のラインヘッド１４０が、第１反転位置又は第２反転位置に到達したか否かを判別する（ステップＳ３０４）。ラインヘッド１４０がこれらの反転位置の一方に到達していないときは（ステップＳ３０４でＮＯ）、ステップＳ３０６に進む。一方、ラインヘッド１４０がこれらの反転位置の一方に到達したときは（ステップＳ３０４でＹＥＳ）、コントローラ１１０は、ヘッド移動機構１５０に反転指令を出力する。この反転指令に従って、ヘッド移動機構１５０は、以後のヘッド移動処理（ステップＳ３０３）において、ラインヘッド１４０のヘッド移動方向を逆方向に切り替える。本実施の形態では、モータ１５１が有する駆動シャフト１５２の回転方向を逆方向にすることで、ラインヘッド１４０のヘッド移動方向を逆方向にする。例えば、ラインヘッド１４０の側面１４２が第１反転位置に到達した場合、ヘッド移動方向は、往路方向から復路方向へと変わり、ラインヘッド１４０（側面１４３）が第２反転位置に到達した場合、ヘッド移動方向は、復路方向から往路方向へと変わる（図４参照）。
【００５１】
その後、コントローラ１１０は、１頁分の画像データに対応する画像の印刷が終了したか否かを判別する（ステップＳ３０６）。該判別の結果、印刷が終了していないときは、ステップＳ３０１に戻る。これにより、前述した処理が繰り返し行われ、紙搬送方向の上流側に隣接する単位領域群に対するドットの形成（後続の行の印刷）が行われる。一方、印刷が終了したときは（ステップＳ３０６でＹＥＳ）、本処理を終了して、図８の処理に戻る。
【００５２】
以上の説明から判るように、このインク吐出処理によれば、或る吐出タイミングで１行分の単位領域Ｕ（紙Ｐ）に対する印刷（インク滴の吐出）が完了し、次の吐出タイミングで次の行の単位領域Ｕに対する印刷が完了する。そして、１行分の単位領域Ｕに対するインク滴の吐出が完了する度にラインヘッド１４０が移動し、かつ、紙Ｐが搬送される。これにより、不良ノズルに起因する濃度むらの部分（着弾量のばらつき部分）がヘッド移動方向と紙搬送方向とにずれた状態で形成されるので、この濃度むらの部分を目立ち難くすることができる。なお、図８及び図９に示す印刷処理に対応する印刷プログラムは、媒体の搬送方向への搬送に連動させて、搬送方向と交差する交差方向に設けられた複数のノズルを有するノズル群から液体を吐出させることにより、媒体上に液体を着弾させる液体吐出方法を実現するプログラムであって、ノズル群にて液体を吐出させ得る或るタイミングからノズル群にて液体を吐出させ得る他のタイミングまでの間に、媒体を搬送方向へ搬送させること、及びノズル群を搬送方向と交差する移動方向に移動させることを液体吐出装置のコントローラに行わせるモジュールを備えるプログラムに相当する。また、上記印刷プログラムを記憶したメモリ１１２は、ＣＰＵ１１１が読み取り可能であり、プログラムを記憶した記憶媒体に相当する。
【００５３】
以下、上述したインク吐出処理を、具体例に基づいて詳細に説明する。ここで、図１０Ａ及び図１０Ｂは、図９のステップＳ３０３で移動するラインヘッド１４０とノズルの移動位置を説明するための図である。図１１Ａ乃至図１１Ｃは、図９のステップＳ３０２のインク吐出を実行した直後の状況を模式的に示す図である。
【００５４】
まず、ラインヘッド１４０におけるヘッド移動方向への移動の制御について説明する。ラインヘッド１４０は、ヘッド移動機構１５０によって駆動されてヘッド移動方向に並進移動する。この並進移動の際、ラインヘッド１４０の側面１４２，１４３は、例えば、図１０Ａに示す基準位置Ａ，Ｂから、第１反転位置に向かって往路方向へ移動する。このとき、コントローラ１１０は、駆動シャフト１５２を正転方向に回転させる正転指令を、ラインヘッド１４０を往路方向に移動させる間、ヘッド移動機構１５０にヘッド移動指令として出力し続け、一方、ラインヘッド１４０の往路方向への移動を停止させる場合には、正転指令の出力を停止する。また、ラインヘッド１４０の側面１４２，１４３を、図１０Ａに示す基準位置Ａ，Ｂから、第２反転位置に向かって移動させるときには、コントローラ１１０は、駆動シャフト１５２を逆転方向に回転させる逆転指令を、ラインヘッド１４０を復路方向に移動させる間、ヘッド移動機構１５０にヘッド移動指令として出力し続け、一方、ラインヘッド１４０の復路方向への移動を停止させる場合には、逆転指令の出力を停止する。正転指令や逆転指令は、ステップＳ３０３で出力されるラインヘッド１４０を所定距離移動させるための指令に相当する。なお、図１０Ａに示す２つの基準位置Ａ，Ｂは、ラインヘッド１４０のノズル列において、調整代Ａとして確保されているノズルの数（１００個）と、調整代Ｂとして確保されているノズルの数（１００個）が一致するとき（図６Ａ参照）のラインヘッド１４０の側面１４２，１４３の位置に該当する。
【００５５】
コントローラ１１０は、ラインヘッド１４０が移動した結果、ラインヘッド１４０の側面１４２の位置が第１反転位置に到達したときと、ラインヘッド１４０の側面１４３の位置が第２反転位置に到達したときに、ヘッド移動機構１５０に反転指令を出力するように構成されている（ステップＳ３０４）。このため、基準位置にあるときのラインヘッド１４０の最大移動距離は、基準位置Ａから第１反転位置までの最短距離Ｄ、又は基準位置Ｂから第２反転位置までの最短距離Ｄに該当する。なお、図１０Ａに示す２つの最短距離Ｄ（以下、「最大移動距離Ｄ」という）の値は同じである。また、側面１４２の位置が第１反転位置にあるとき、調整代Ａに属するノズルは１つもなく、側面１４３の位置が第２反転位置にあるとき、調整代Ｂに属するノズルは１つもない。
【００５６】
図１０Ｂには、ノズル番号♯Ｋのノズルの位置が基準位置にあるときの状態が示されている。なお、図１０Ｂに示す例では、１つのノズルについて説明しているが、他のノズルでも同様の説明が適用される。また、図１０Ｂに示すノズルの基準位置は、ラインヘッド１４０の側面１４２，１４３がそれぞれ図１０Ａに示す基準位置Ａ，Ｂにあるときのノズル番号♯Ｋのノズルの位置である。
【００５７】
このノズルは、ラインヘッド１４０の移動に連動して、図１０Ｂに示すように、左端位置と右端位置との間でノズル列方向（ヘッド移動方向）に移動する。このとき、ノズルが図１０Ｂに示すノズル停止位置で停止しながら断続的に移動するように、ラインヘッド１４０は、断続的に移動している。図１０Ｂに示すノズルの基準位置から左端位置までの間の移動距離の最大値Ｎは、図１０Ａに示す最大移動距離Ｄに等しい。基準位置から右端位置までの間の移動距離の最大値Ｎも、図１０Ａに示す最大移動距離Ｄに等しい。
【００５８】
本実施の形態では、ノズルが或る吐出タイミングと次の吐出タイミングの間に移動する移動距離ｎ（以下、「単位移動距離ｎ」という）の値を、ラインヘッド１４０の最大移動距離Ｄを等分した値であって単位領域Ｕの整数倍となる値に設定している。例えば、最大移動距離Ｄを５０等分することで、単位移動距離ｎが８０μｍに設定される。この長さは、単位領域Ｕの２列分（ノズル２つ分）の長さに相当する。このため、ラインヘッド１４０が移動した結果、ノズルの位置が、印刷幅と調整代の間の境界線上や、第１反転位置上や第２反転位置上に配置されるような事態が発生することをなくすことができる。
【００５９】
このように設定した単位移動距離ｎの値及び最大移動距離Ｄの値は、コントローラ１１０が有するメモリ１１２に、ラインヘッド１４０の移動量を示す制御パラメータとして予め記憶されている。なお、ラインヘッド１４０の移動量を示す制御パラメータは、ノズル群の移動距離を示す制御パラメータに相当する。コントローラ１１０は、ヘッド移動機構１５０にヘッド移動指令を出力する際に、コントローラ１１０のＣＰＵ１１１は、まず、メモリ１１２から単位移動距離ｎの値を読み出し、続いて、ＣＰＵ１１１は、読み出した単位移動距離ｎの値に基づいて、ヘッド移動指令を継続的に出力すべき出力継続時間を決定し、そして、コントローラ１１０は、液体を吐出させ得るタイミングに対応させてヘッド移動機構１５０へヘッド移動指令を出力する。なお、単位移動距離ｎの値は１つであるので、単位移動距離ｎの値の読み出しは１回行えばよく、ヘッド移動指令の出力継続時間の決定も１回でよい。このように指令を出力することで、断続的に移動するラインヘッド１４０の移動量が単位移動距離ｎで一定となる。このように、ラインヘッド１４０の移動量が一定であるため、移動量を示す制御パラメータを簡素化できる。その結果、プログラムサイズの小型化や処理（例えば、ヘッド移動指令の出力継続時間の決定処理）の高速化が図れる。
【００６０】
次に、図１１Ａ乃至図１１Ｃを用いて、紙Ｐ上に形成される濃度むらについて具体的に説明する。図１１Ａは、或る吐出タイミングで吐出されたインク滴が紙Ｐに着弾した直後の状態を示している。具体的には、ノズル番号♯Ｋ，♯Ｋ＋１，♯Ｋ＋２の３つのノズルから、行番号Ｒｎに属する列番号Ｃｎ，Ｃｎ＋１，Ｃｎ＋２の単位領域Ｕに対応する紙Ｐ上の領域に向かって吐出されたインク滴が、紙Ｐに着弾している。この結果、図１１Ａに示すように、紙Ｐ上に３つのドットＤ１，Ｄ２，Ｄ３が形成される。
【００６１】
図１１Ａに示す例では、ノズル番号♯Ｋ〜♯Ｋ＋２の３つのノズルのうち、ノズル番号♯Ｋ＋１のノズルは、インク滴の吐出方向が設計上の吐出方向と異なる不良ノズルである。このため、ノズル番号♯Ｋ＋１の不良ノズルから吐出されたインク滴が紙Ｐ上に着弾したときのインク滴の中心位置は、列番号Ｃｎ＋１の単位領域Ｕの中心点からずれることになる。具体的には、図１１Ａに示す例の場合、ノズル番号♯Ｋ＋１の不良ノズルから吐出されたインク滴に対応するドットＤ２の一部が、ノズル番号♯Ｋ＋２のノズルから吐出されたインク滴に対応するドットＤ３に重なっている。また、ドットＤ２と、ノズル番号♯Ｋのノズルから吐出されたインク滴に対応するドットＤ１との間には、ドットが形成されていない空きスペースが形成される。この重なり（インクが濃い部分）や空きスペース（インクが薄い部分）が着弾量のばらつき部分、つまり濃度むらとして視認される。
【００６２】
図１１Ｂは、図１１Ａの次の吐出タイミングで吐出されたインク滴が紙Ｐに着弾した直後の状態を示している。具体的には、ノズル番号♯Ｋ〜♯Ｋ＋２の３つのノズルから、行番号Ｒｎ＋１に属する列番号Ｃｎ−２，Ｃｎ−１，Ｃｎの単位領域Ｕに対応する紙Ｐ上の領域に向かって吐出されたインク滴が、紙Ｐに着弾している。この結果、図１１Ｂに示すように、紙Ｐ上に３つのドットＤ１’，Ｄ２’，Ｄ３’が形成される。図１１Ｂに示す例でも、図１１Ａと同じ不良ノズル（ノズル番号♯Ｋ＋１のノズル）を用いているので、ドットＤ２’の一部が、ドットＤ３’に重なっており、且つドットＤ２’とドットＤ１’の間に空きスペースが形成されている。
【００６３】
ここで、ノズル番号♯Ｋ〜♯Ｋ＋２のノズルから吐出されるインク滴が列番号Ｃｎ〜Ｃｎ＋２に属する単位領域Ｕに対応する紙Ｐ上の領域に向かわない理由は、単位領域Ｕの図１１Ａに示す吐出タイミングと図１１Ｂに示す吐出タイミングの間にラインヘッド１４０のヘッド移動方向への移動が行われたためである。図１０Ｂを用いて説明したように、吐出タイミングが変わる間に（列番号が１増大する度に）、ラインヘッド１４０は、単位移動距離ｎに相当する移動量（例えば８０μｍ）だけ、ヘッド移動方向（図１１Ａ乃至図１１Ｃでは往路方向）に移動している。
【００６４】
また、ノズル番号♯Ｋ〜♯Ｋ＋２のノズルから吐出されるインク滴が行番号Ｒｎに属する単位領域Ｕに対応する紙Ｐ上の領域に向かわない理由は、単位領域Ｕの図１１Ａに示す吐出タイミングと図１１Ｂに示す吐出タイミングの間に紙Ｐの紙搬送方向への移動が行われたためである。
【００６５】
したがって、ノズル番号♯Ｋ＋１の不良ノズルから吐出されたインク滴が紙Ｐ上に着弾した着弾位置（ドットＤ２’の形成位置）は、図１１Ｂに示すように、図１１Ａの吐出タイミングで同じノズル番号♯Ｋ＋１の不良ノズルから吐出されたインク滴が紙Ｐ上に着弾した着弾位置（ドットＤ２の形成位置）から、紙搬送方向及びヘッド移動方向にずれている。このことは、或るタイミングで不良ノズルから吐出された液体が媒体上に着弾する着弾位置と、他のタイミングで同じ不良ノズルから吐出された液体が着弾する着弾位置とが搬送方向及び移動方向にずれることに相当する。同様に、図１１Ｂに示すように紙Ｐ上に形成された着弾量のばらつき部分（Ｄ１’〜Ｄ３’）も、図１１Ａの吐出タイミングで吐出されたインク滴によって紙Ｐ上に形成された着弾量のばらつき部分（Ｄ１〜Ｄ３）から、紙搬送方向及びヘッド移動方向へ離れている。このことは、不良ノズルに起因して或るタイミングで吐出された液体によって媒体上に形成された着弾量のばらつき部分と、他のタイミングで吐出された液体によって媒体上に形成された着弾量のばらつき部分とを、搬送方向及び移動方向へ離すことができることに相当する。その結果、着弾量のばらつきに起因する濃度むらを目立たなくすることができる。
【００６６】
図１１Ｃは、図１１Ｂの次の吐出タイミングで吐出されたインク滴が紙Ｐに着弾した直後の状態を示している。具体的には、ノズル番号♯Ｋ，♯Ｋ＋１，♯Ｋ＋２の３つのノズルから、行番号Ｒｎ＋２に属する列番号Ｃｎ−４，Ｃｎ−３，Ｃｎ−２の単位領域Ｕに対応する紙Ｐ上の領域に向かって吐出されたインク滴が、紙Ｐに着弾している。この結果、図１１Ｃに示すように、紙Ｐ上に３つのドットＤ１”，Ｄ２”，Ｄ３”が形成される。この場合にも、ドットＤ２”の一部が、ドットＤ３”に重なっており、且つドットＤ２’とドットＤ１’の間に空きスペースが形成されている。また、ドットＤ１”〜Ｄ３”の形成位置も、図１１Ａや図１１Ｂの吐出タイミングで形成されたドットの位置から、紙搬送方向及びヘッド移動方向に離れている。
【００６７】
図１２Ａ及び図１２Ｂは、図８の印刷処理の結果得られた印刷物の印刷面の外観を例示する図であり、図１２Ａは、印刷物全体を示す図であり、図１２Ｂは、図１２Ａの部分拡大図である。
【００６８】
図１２Ａに示す印刷物Ｐ’は、印刷領域Ｖに該当するノズルに対応するドット形成データの大部分がＯＮを示すとき（具体的には、余白付きの「ベタ印刷」を行ったとき）に得られたものである。この印刷物Ｐ’において、不良ノズルに起因した着弾量のばらつきに起因する濃度むらは目立たなくなっている。これは、本実施の形態のプリンタ１００では、印刷処理の際に、ラインヘッド１４０をヘッド移動方向に移動させながら、且つ紙Ｐを紙搬送方向に移動させながらインク滴の吐出を行っているからである。
【００６９】
図１２Ｂの拡大図に示すように、印刷物Ｐ’の印刷面には、不良ノズルに起因した着弾量のばらつき部分Ｅが複数箇所で発生している。ばらつき部分Ｅは、図１２Ｂに示すように、インクが濃い部分と、薄い部分と、それらの中間の普通の濃さ（インク滴の規定量に応じた濃さ）の部分とが含まれる。しかし、発生したばらつき部分Ｅは、紙Ｐを搬送したときの紙搬送方向に沿った列番号Ｃｎ〜Ｃｎ＋２の単位領域Ｕに対応する紙Ｐのライン上に（バンド状で）並ぶことがない。つまり、印刷物Ｐ’の印刷面では、複数箇所で発生したばらつき部分Ｅが離れている。このため、ユーザは、ばらつき部分Ｅをバンディング（banding）として視認し難くなっている。このことは、着弾量のばらつきに起因する濃度むらを目立たなくすることができることに相当する。
【００７０】
従って、本実施の形態に係るプリンタ１００によれば、従来のプリンタよりも印刷物Ｐ’の画質を向上させることができる。
【００７１】
＝＝＝第１の実施の形態の変形例＝＝＝
上述した第１の実施の形態では、単位移動距離ｎの値が一定であるとしたが、これに代えて、ラインヘッド１４０を移動させる際に、単位移動距離ｎの値を変更してもよい。
【００７２】
単位移動距離ｎの値を変更するためには、複数種類の単位移動距離の値を、ラインヘッド１４０の移動量を示す制御パラメータとしてメモリ１１２に予め記憶させておき、ラインヘッド１４０を移動させる際に、複数種類の単位移動距離の中から１つの単位移動距離の値をコントローラ１１０が選択すればよい。複数種類の単位移動距離の中から１つの単位移動距離の値を選択する度に、異なる単位移動距離の値が選択される。コントローラ１１０が選択した単位移動距離の値は、インク滴を吐出させ得る吐出タイミングに対応させてヘッド移動機構１５０にヘッド移動指令としてコントローラ１１０により出力され、ヘッド移動機構１２０は、入力された単位移動距離ｎの値に応じた時間にわたってモータ１５１を駆動する。ここで、このヘッド移動指令は、或るタイミングから他のタイミングまでの間にノズル群を移動させるための指令であって、複数種類の移動距離の中から選ばれた移動距離だけノズル群を移動させるための指令に相当する。
【００７３】
本変形例によれば、単位移動距離ｎの値を変更することにより、コントローラ１１０が選んだ単位移動距離の値に応じて、上述したばらつき部分Ｅが分散される。具体的には、ばらつき部分Ｅの離れ方が規則的ではなくなる。単位移動距離の値を適切に選ぶことによって、ばらつき部分Ｅに起因する濃度むら（バンディング）を第１の実施の形態の場合よりも一層目立たなくすることができる。この作用効果は、移動距離を適切に選ぶことにより、着弾量のばらつきに起因する濃度むらを一層目立たなくすることができるという作用効果に相当する。
【００７４】
＝＝＝第２の実施の形態＝＝＝
図１３は、本発明の第２の実施の形態に係る液体吐出装置としてのプリンタが備えるラインヘッドの配置等を説明する図である。なお、図１３には、ラインヘッドに設けられたノズル列の配置も模式的に示されている。  
本実施の形態におけるプリンタの構成及び構成要素は、第１の実施の形態におけるプリンタ１００の構成及び構成要素とほとんど同じであるので、それらには同一又は同様の符号を付し、その説明を省略する。
【００７５】
本実施の形態におけるプリンタ１００’は、図１３に示すように、２つのラインヘッド（第１ラインヘッド１４０ａ及び第２ラインヘッド１４０ｂ）を有する点が第１の実施の形態と異なる。なお、第１ラインヘッド１４０ａ及び第２ラインヘッド１４０ｂは、第１の実施の形態におけるプリンタ１００が有するラインヘッド１４０に代えて使用されるものであり、ヘッドユニット１３０に設置される。
【００７６】
第１ラインヘッド１４０ａ，第２ラインヘッド１４０ｂには、それぞれ、第１ヘッド移動機構１５０ａ，第２ヘッド移動機構１５０ｂが設置される。ここで、第１ヘッド移動機構１５０ａ及び第２ヘッド移動機構は、移動機構に相当する。
【００７７】
第１ラインヘッド１４０ａは、第１の実施の形態で示したラインヘッド１４０と同様に構成されており、図１３に示すように、同じ色のインクを吐出可能な多数個のノズルによって構成されたノズル列を４つ有している。第２ラインヘッド１４０ｂも、第１ラインヘッド１４０ａと同様に、４つのノズル列を有している。第１ラインヘッド１４０ａ，第２ラインヘッド１４０ｂの双方が有する各ノズル列は、ノズル群に相当し、第１ラインヘッド１４０ａが有する各ノズル群は、ノズル群に含まれる第１ノズル群に相当し、第２ラインヘッド１４０ｂが有する各ノズル群は、ノズル群に含まれる第２ノズル群に相当する。
【００７８】
プリンタ１００’が２つのラインヘッドを用いて印刷する印刷幅は、第１の実施の形態と同じであり、紙搬送方向と直交する方向であって、紙Ｐ（印刷領域Ｖ）の幅方向寸法に等しい。なお、２つのラインヘッドは、互いに離れる方向に移動した状態の２つのラインヘッドで印刷幅に亘る印刷ができるように配置されていれば、どのように配置されていてもよい。本実施の形態でも、第１の実施の形態と同様に、プリンタ１００’は、ラインヘッドを移動させながらインク吐出を行う。
【００７９】
本実施の形態では、ラインヘッドを移動させる際、２つのラインヘッドを反対の方向に移動させる。具体的には、第１ラインヘッド１４０ａを往路方向に移動させると共に、第２ラインヘッド１４０ｂを往路方向とは反対の復路方向に移動させる。第１ラインヘッド１４０ａを復路方向に移動させるときには、第２ラインヘッド１４０ｂを復路方向とは反対の往路方向に移動させる。ここで、第１ラインヘッド１４０ａの往路方向と第２ラインヘッド１４０ｂの復路方向が第１移動方向に相当し、第１ラインヘッド１４０ａの復路方向と第２ラインヘッド１４０ｂの往路方向が第１移動方向とは反対の第２移動方向に相当する。
【００８０】
本実施の形態でも、ラインヘッド（ノズル群）を紙搬送方向と直交する方向に移動させるために、プリンタ１００’のコントローラ１１０は、第１ヘッド移動機構１５０ａ，第２ヘッド移動機構１５０ｂに、正転指令や逆転指令（ヘッド移動指令）を出力している。コントローラ１１０は、正転指令と逆転指令とを選択的に出力することで、第１ヘッド移動機構１５０ａ，第２ヘッド移動機構１５０ｂを往路方向と復路方向とに選択的に移動させる。ここで、２つのラインヘッドを反対の方向に移動させるために、コントローラ１１０は、第１ラインヘッド１４０ａを往路方向と復路方向の一方へ移動させるための指令（正転指令，逆転指令）を第１ヘッド移動機構１５０ａへ出力するとき、第２ラインヘッド１４０ｂを往路方向と復路方向の他方へ移動させるための指令（逆転指令，正転指令）を第２ヘッド移動機構１５０ｂへ出力する。このことは、第１ノズル群を第１移動方向と第２移動方向の一方へ移動させるための指令を、移動機構へ出力するとき、第２ノズル群を第１移動方向と第２移動方向の他方へ移動させるための指令を移動機構へ出力することに相当する。
【００８１】
このプリンタ１００’においては、第１ヘッド移動機構１５０ａによる第１ラインヘッド１４０ａの移動は、所定範囲（図示せず）内に定められており、この定められた範囲内で、第１ラインヘッド１４０ａは、並進的な往復移動が可能である。同様に、第２ヘッド移動機構１５０ｂによる第２ラインヘッド１４０ｂの移動も、所定範囲（図示せず）内に定められており、この定められた範囲内で、第２ラインヘッド１４０ｂは、並進的な往復移動が可能である。ラインヘッド１４０の往復移動を実現するために、コントローラ１１０は、第１ラインヘッド１４０ａのヘッド移動方向を反転させるための反転指令（ヘッド移動指令）を、第１ヘッド移動機構１５０ａに出力すると共に、第２ラインヘッド１４０ｂのヘッド移動方向を反転させるための反転指令（ヘッド移動指令）を、第２ヘッド移動機構１５０ｂに出力している。このことも、第１ノズル群を第１移動方向と第２移動方向の一方へ移動させるための指令を、移動機構へ出力するとき、第２ノズル群を第１移動方向と第２移動方向の他方へ移動させるための指令を、移動機構へ出力することに相当する。
【００８２】
本実施の形態でも、第１の実施の形態と同様に、第１ラインヘッド１４０ａ，第２ラインヘッド１４０ｂの移動距離は、単位移動距離ｎの値で一定である。コントローラ１１０は、メモリ１１２から読み出した単位移動距離ｎの値に基づいて、第１ヘッド移動機構１５０ａ，第２ヘッド移動機構１５０ｂにヘッド移動指令を継続的に出力すべき出力継続時間を決定する。コントローラ１１０は、このヘッド移動指令を、吐出タイミングに対応させて、第１ヘッド移動機構１５０ａ，第２ヘッド移動機構１５０ｂに出力する。
【００８３】
第２の実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様にラインヘッド（ノズル群）を移動させながらインク吐出を行っているので、第１の実施の形態と同等の効果を奏することができる。つまり、本実施の形態でも、不良ノズルに起因して発生して形成される着弾量のばらつき部分を離すことができる。その結果、着弾量のばらつきに起因する濃度むら（バンディング）を目立たなくすることができて、印刷物の画質を向上させることができる。
【００８４】
また、本実施の形態によれば、２つのラインヘッドを反対の方向に移動させることにより、一方のラインヘッドが有するノズル群（ノズル列）から吐出されたインク滴によって紙Ｐ上に形成された着弾量のばらつき部分の配置の規則性と、他方のラインヘッドが有するノズル群（ノズル列）から吐出されたインク滴によって紙Ｐ上に形成された着弾量のばらつき部分の配置の規則性とが逆位相になり、着弾量のばらつき部分の位置に関する相関を低くすることができる。言い換えると、印刷物の印刷面においては、どちらのラインヘッドに起因した着弾量のばらつき部分であっても着弾量のばらつき部分には変わりがないため、ユーザにとっては、着弾量のばらつき部分がランダムに配置されたように視認される。これにより、着弾量のばらつきに起因する濃度むらを一層目立たなくすることができる。
【００８５】
なお、上記第２の実施の形態では、プリンタ１００’は２つのラインヘッドを有するとしたが、３つ以上のラインヘッドを有してもよい。このように複数のラインヘッドが有するノズル群は、複数のノズルを有する第１ノズル群と、複数のノズルを有する第２ノズル群とを少なくとも含むことに相当する。  
また、第２の実施の形態でも、第１の実施の形態の変形例を採用することが可能である。この場合、ラインヘッド１４０の移動量を示す制御パラメータとして、複数種類の単位移動距離の値をメモリ１１２に予め記憶させておく。
【００８６】
＝＝＝その他＝＝＝
＜不良ノズルについて＞
上述した第１及び第２の実施の形態では、不良ノズルとして、インク滴の吐出方向が設計上の吐出方向と異なるものを例示した。しかし、不良ノズルには、インク滴の吐出量が規定量（設計上の吐出量）と異なるもの（例えば、吐出量が多いもの、吐出量が少ないもの、吐出量がない吐出不可能なもの）も含まれる。インク滴の吐出量が規定量と異なる不良ノズルでも、紙Ｐ上に着弾したときに着弾量のばらつきを与えるからである。
【００８７】
＜ラインヘッドのヘッド移動方向について＞
上述した第１及び第２の実施の形態では、ラインヘッドのヘッド移動方向がノズル列方向と同じ方向であったが、ノズル列の移動方向が紙搬送方向と交差する方向であれば、ラインヘッドのヘッド移動方向は、ノズル列方向と同じ方向でなくてもよい。また、ラインヘッドのヘッド移動方向が紙搬送方向と直交していたが、ノズル群の移動方向が紙搬送方向と交差していれば、ラインヘッドのヘッド移動方向は、紙搬送方向と直交する方向でなくてもよい。
【００８８】
また、上述した第１及び第２の実施の形態では、移動対象をラインヘッドとしたが、これに限られることはなく、上述した効果を奏するためには、移動対象にノズル列が含まれていればよい。ラインヘッド全体を移動させずにノズル列を移動させるためには、ノズル列が形成された部材（例えば、ノズル面を規定するノズルプレート）を移動させる。
【００８９】
＜ヘッド移動機構１５０について＞
上述した各実施の形態では、ラインヘッドをヘッド移動方向に並進移動させるためのヘッド移動機構１５０として、駆動シャフト１５２及び雌ネジ部１５３を用いたものを例示したが、これに限られることはない。例えば、ラック及びピニオンを用いた機構であってもよいし、シリンダを用いた機構であってもよいし、ベルトやチェーンを用いた機構であってもよいし、車輪及びレールを用いた機構であってもよい。
【００９０】
＜単位領域Ｕについて＞
上述した各実施の形態では、単位領域Ｕの形状は、正方形であるとしたが、長方形であってもよい。例えば、紙搬送方向の印刷解像度と、紙搬送方向と直交する方向の印刷解像度が異なる場合に、単位領域Ｕの形状が長方形に設定される。
【００９１】
＜印刷媒体について＞
上述した各実施の形態において、印刷媒体は、紙に限られることはない。例えば、布やプラスティックなどであってもよい。また、印刷媒体は、長尺状のもの、例えばロール紙であってもよい。ここで、ラインヘッド１４０の往復移動の範囲や周期を適切に設定することによって、搬送方向に長尺な印刷媒体であっても、着弾量のばらつきに起因する濃度むら（バンディング）を目立たなくすることが可能である。
【００９２】
＜プリンタについて＞
上述した各実施の形態におけるプリンタは、フルカラー（イエローインク，マゼンタインク，シアンインク，ブラックインク）での印刷が可能なものを例示した。ここで、各色のインクを吐出するノズル列が形成された部材に移動機構を設けることにより、或る色のインクを吐出するノズル列の移動量と他の色のインクを吐出するノズル列の移動量とが互いに異なるようにしてもよい。例えば、ブラックインクを吐出するノズル列の最大移動量と、イエローインクを吐出するノズル列の最大移動量とが異なっていてもよい。これにより、例えば、イエローインクの着弾位置に着弾したブラックインクの着弾量のばらつきに起因する色のばらつきを目立たなくすることができる。この結果、印刷物の画質が向上する。
【００９３】
また、本発明は、フルカラーでの印刷が可能なプリンタに限られて適用されることはなく、モノクロのみでの印刷が可能なプリンタにも適用することができる。
【００９４】
＜液体吐出装置について＞
上述した実施の形態では、ノズルから吐出すべき液体がインクであるプリンタについて説明した。しかし、ノズルから吐出すべき液体（流体）はインクに限られることはなく、染料、顔料、処理液、水、油、又はこれらの混合物などであってもよい。つまり、本発明は、プリンタだけに適用されるものではなく、液体を吐出する液体吐出装置のいずれにも適用することができる。液体吐出装置としては、捺染装置、半導体製造装置、ディスプレイ製造装置、マイクロアレイ製造装置（ＤＮＡチップ製造装置）などが例示される。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る液体吐出装置としてのプリンタを含む印刷システムの構成を概略的に示すブロック図である。
【図２】図１のプリンタが備える紙搬送機構及びラインヘッドの側面図である。
【図３】ラインヘッドの底面に設けられた多数個のノズルを説明するための図である。
【図４】ラインヘッドの移動機構や移動範囲等を説明する図である。
【図５】制御上の印刷領域Ｖ（単位領域群）を示す図である。
【図６】ラインヘッドが或る移動位置にあるときの単位領域Ｕとインク滴の吐出対象となる多数個のノズルとの関係の一例を示す図であり、図６Ａは、紙搬送機構により搬送された紙Ｐがラインヘッドの中央部下方を通過するときの様子を示しており、図６Ｂは、図６Ａにおける行番号Ｒ１の単位領域Ｕの列番号と、ノズル番号と、ドット形成データとの関係を説明する図である。
【図７】ラインヘッドが他の移動位置にあるときの単位領域Ｕとインク滴の吐出対象となる多数個のノズルとの関係の一例を示す図であり、図７Ａは、紙搬送機構により搬送された紙Ｐがラインヘッドの端部下方を通過するときの様子を示しており、図７Ｂは、図７Ａにおける行番号Ｒｎの単位領域Ｕの列番号と、ノズル番号と、ドット形成データとの関係を説明する図である。
【図８】図１のプリンタにおいて実行される印刷処理のフローチャートである。
【図９】図８のステップＳ３０において実行されるインク吐出処理の詳細を示すフローチャートである。
【図１０】図９のステップＳ３０３で移動するラインヘッド及びノズル群の移動位置を説明するための図であり、図１０Ａは、ラインヘッドの移動位置を説明するための図であり、図１０Ｂは、ノズル群が有する或るノズルの移動位置を説明するための図である。
【図１１】図９のステップＳ３０２のインク吐出を実行した直後の状況を模式的に示す図であり、図１１Ａは、或る吐出タイミングで吐出されたインク滴が紙Ｐに着弾した直後の状態を示しており、図１１Ｂは、図１１Ａの次の吐出タイミングで吐出されたインク滴が紙Ｐに着弾した直後の状態を示しており、図１１Ｃは、図１１Ｂの次の吐出タイミングで吐出されたインク滴が紙Ｐに着弾した直後の状態を示している。
【図１２】図８の印刷処理の結果得られた印刷物の印刷面の外観を例示する図であり、図１２Ａは、印刷物全体を示す図であり、図１２Ｂは、図１２Ａの部分拡大図である。
【図１３】本発明の第２の実施の形態に係る液体吐出装置としてのプリンタが備えるラインヘッドの配置等を説明する図である。
【符号の説明】
【００９６】
１  印刷システム、１０  コンピュータ、１００，１００’  プリンタ、
１１０  コントローラ、１１１  ＣＰＵ、１１２  メモリ、
１２０  紙搬送機構、１２１  プラテン、１２２  紙送りローラ、
１２３  排紙ローラ、１３０  ヘッドユニット、１３１  制御回路、
１４０，１４０ａ，１４０ｂ  ラインヘッド、
１４１  底面、１４２，１４３  側面、
１４５Ｋ，１４５Ｃ，１４５Ｍ，１４５Ｙ  ノズル列、
１５０，１５０ａ，１５０ｂ  ヘッド移動機構、１５１  モータ
【図１】
2009072972.tif 000003
【図２】
2009072972.tif 000004
【図３】
2009072972.tif 000005
【図４】
2009072972.tif 000006
【図５】
2009072972.tif 000007
【図６】
2009072972.tif 000008
【図７】
2009072972.tif 000009
【図８】
2009072972.tif 000010
【図９】
2009072972.tif 000011
【図１０】
2009072972.tif 000012
【図１１】
2009072972.tif 000013
【図１２】
2009072972.tif 000014
【図１３】
2009072972.tif 000015