(57)【要約】【課題】短時間に曲面ドラムの全外周面に短冊状部材を過不足なく順次貼り付けることができ、生産性に優れたタイヤ構成部材の製造方法を供する。【解決手段】両側部より中央部が膨らんだ曲面ドラムの外周曲面に複数の短冊状部材を斜め方向に指向させて周方向に順次貼り付けてタイヤ構成部材を製造する方法において、短冊状部材の先端部が貼り付けられた時点から中央部が貼り付けられる時点まで、貼付手段を一定加速度Δｖで移動すると同時に曲面ドラムを一定角加速度Δωで回転する制御を行い、短冊状部材の中央部が貼り付けられた時点から後端部が貼り付けられる時点まで、貼付手段を一定減速度−Δｖで移動すると同時に前記曲面ドラムを一定角減速度−Δωで回転する制御を行うタイヤ構成部材の製造方法。【選択図】図９
2009000954.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
両側部より中央部が膨らんだ曲面ドラムの外周曲面に複数の短冊状部材を斜め方向に指向させて周方向に順次貼り付けてタイヤ構成部材を製造する方法において、
貼付手段が前記曲面ドラムに対してその軸方向に相対的に移動しながら短冊状部材を先端から順次繰り出し回転する該曲面ドラムの外周曲面に連続的に貼り付け、
その際、前記貼付手段の移動速度および前記曲面ドラムの角速度を制御する制御手段が、
前記短冊状部材の先端部が貼り付けられた時点から中央部が貼り付けられる時点まで、前記貼付手段を一定加速度で移動すると同時に前記曲面ドラムを一定角加速度で回転する制御を行い、
前記短冊状部材の中央部が貼り付けられた時点から後端部が貼り付けられる時点まで、
前記貼付手段を一定減速度で移動すると同時に前記曲面ドラムを一定角減速度で回転する制御を行うことを特徴とするタイヤ構成部材の製造方法。
【請求項２】
前記曲面ドラムの外周曲面に長尺方向に対して直角方向の幅長ｗの前記短冊状部材をｎ枚順次貼り付けてタイヤ構成部材を製造する方法であって、
前記曲面ドラムの外周面の前記短冊状部材の先端部および後端部が貼り付けられる両側部の半径をｒo、中央部の半径をｒc（＞ｒo）とし、
tan−１（ｒo・ωo／ｖo）＝cos−１（ｎｗ／２πｒo）
の式を満たす前記貼付手段の移動速度ｖoと前記曲面ドラムの角速度ωoの貼付始点と貼付終点の状態を定め、
tan−１（ｒc・ωc／ｖc）＝cos−１（ｎｗ／２πｒc）
の式を満たす前記貼付手段の移動速度ｖcと前記曲面ドラムの角速度ωcの貼付中点の状態を定め、
前記制御手段は、
前記短冊状部材の貼付始点で前記貼付手段の移動速度ｖo，前記曲面ドラムの角速度ωoとし、貼付中点で前記貼付手段の移動速度ｖc，前記曲面ドラムの角速度ωcとなるように、前記貼付手段を一定加速度で移動すると同時に前記曲面ドラムを一定角加速度で回転し、
前記短冊状部材の貼付中点から前記短冊状部材の貼付終点で前記貼付手段の移動速度ｖo，前記曲面ドラムの角速度ωoとなるように、前記貼付手段を一定減速度で移動すると同時に前記曲面ドラムを一定角減速度で回転する制御を行うことを特徴とする請求項１記載のタイヤ構成部材の製造方法。
【請求項３】
短冊状部材の長尺方向に対してcos−１（ｎｗ／２πｒo）の角度で短冊状部材の端面を斜めに切断することを特徴とする請求項２記載のタイヤ構成部材の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、貼付ドラムの外周面に複数の短冊状部材を斜め方向に指向させて周方向に順次貼り付けてタイヤ構成部材を製造する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の方法により製造されるタイヤ構成部材には、タイヤに対してバイアスコードが埋設されるベルト部材などがあるが、同ベルト部材を曲面ドラム上に形成する同じ出願人に係る先願例（特許文献１参照。）がある。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２０２８０４号公報
【０００４】
同特許文献１のベルト部材の製造方法は、両側部より中央部が膨らんだ曲面ドラムに短冊状部材を斜めに貼り付けるものであるが、両側部より中央部が膨らんだ曲面ドラムの場合、両側部の径よりも中央部の径が大きく、よって両側部の周長よりも中央部の周長が大きいので、所定枚数の短冊状部材を順次貼り合わせたときに中央部で過不足なく配列されたとすると、両側部では部材が重なり合うことになり、逆に両側部で短冊状部材を過不足なく貼り合わせたとすると、中央部で短冊状部材間に隙間が生じることになる。
【０００５】
そこで、特許文献１に開示された方法は、短冊状部材を先端から順次繰り出して曲面ドラムに貼り付ける貼付手段を曲面ドラムに対してその軸方向に一定速度で相対的に移動するとともに、曲面ドラムを所定の関係式を満たして変化する角速度で回転させることで、所要枚数の短冊状部材が両側部で重なることなく中央部で隙間を生じることなく全外周面で過不足なく順次貼り付けられるとするものである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、曲面ドラムの回転角速度を変化させる関係式は、単純な式ではないので、曲面ドラムをサーボモータで回転制御する場合に、加速・減速過程を考慮して該関係式を満たすように短時間に角速度を制御することは容易ではなく、ある程度以上の時間をかけて１枚の短冊状部材を貼り付けなければならない。
したがって、曲面ドラムに短冊状部材を多数枚貼り付けるには、相当の時間を要し、生産効率が悪い。
【０００７】
本発明は、かかる点に鑑みなされたもので、その目的とする処は、短時間に曲面ドラムの全外周面に短冊状部材を過不足なく順次貼り付けることができ、生産性に優れたタイヤ構成部材の製造方法を供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、両側部より中央部が膨らんだ曲面ドラムの外周曲面に複数の短冊状部材を斜め方向に指向させて周方向に順次貼り付けてタイヤ構成部材を製造する方法において、貼付手段が前記曲面ドラムに対してその軸方向に相対的に移動しながら短冊状部材を先端から順次繰り出し回転する該曲面ドラムの外周曲面に連続的に貼り付け、その際、前記貼付手段の移動速度および前記曲面ドラムの角速度を制御する制御手段が、前記短冊状部材の先端部が貼り付けられた時点から中央部が貼り付けられる時点まで、前記貼付手段を一定加速度で移動すると同時に前記曲面ドラムを一定角加速度で回転する制御を行い、前記短冊状部材の中央部が貼り付けられた時点から後端部が貼り付けられる時点まで、前記貼付手段を一定減速度で移動すると同時に前記曲面ドラムを一定角減速度で回転する制御を行うタイヤ構成部材の製造方法とした。
【０００９】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のタイヤ構成部材の製造方法において、前記曲面ドラムの外周曲面に長尺方向に対して直角方向の幅長ｗの前記短冊状部材をｎ枚順次貼り付けてタイヤ構成部材を製造する方法であって、前記曲面ドラムの外周面の前記短冊状部材の先端部および後端部が貼り付けられる両側部の半径をｒo、中央部の半径をｒc（＞ｒo）とし、
tan−１（ｒo・ωo／ｖo）＝cos−１（ｎｗ／２πｒo）
の式を満たす前記貼付手段の移動速度ｖoと前記曲面ドラムの角速度ωoの貼付始点と貼付終点の状態を定め、
tan−１（ｒc・ωc／ｖc）＝cos−１（ｎｗ／２πｒc）
の式を満たす前記貼付手段の移動速度ｖcと前記曲面ドラムの角速度ωcの貼付中点の状態を定め、前記制御手段は、前記短冊状部材の貼付始点で前記貼付手段の移動速度ｖo，前記曲面ドラムの角速度ωoとし、貼付中点で前記貼付手段の移動速度ｖc，前記曲面ドラムの角速度ωcとなるように、前記貼付手段を一定加速度で移動すると同時に前記曲面ドラムを一定角加速度で回転し、前記短冊状部材の貼付中点から前記短冊状部材の貼付終点で前記貼付手段の移動速度ｖo，前記曲面ドラムの角速度ωoとなるように、前記貼付手段を一定減速度で移動すると同時に前記曲面ドラムを一定角減速度で回転する制御を行うことを特徴とする。
【００１０】
請求項３記載の発明は、請求項２記載のタイヤ構成部材の製造方法において、短冊状部材の長尺方向に対してcos−１（ｎｗ／２πｒo）の角度で短冊状部材の端面を斜めに切断することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載のタイヤ構成部材の製造方法によれば、短冊状部材の先端部が貼り付けられた時点から中央部が貼り付けられる時点まで、貼付手段を一定加速度で移動すると同時に曲面ドラムを一定角加速度で回転し、短冊状部材の中央部が貼り付けられた時点から後端部が貼り付けられる時点まで、貼付手段を一定減速度で移動すると同時に前記曲面ドラムを一定角減速度で回転するので、曲面ドラムの軸に対する短冊状部材の傾斜角が曲面ドラムの一側部から中央部にかけて徐々に大きくなり中央部から他側部にかけて徐々に小さくなり、よって曲面ドラムの軸に垂直な面上における貼り付けられた短冊状部材の幅長は、曲面ドラムの一側部から中央部にかけて徐々に大きく中央部から他側部にかけて徐々に小さいため、所要枚数の短冊状部材が両側部で重なることなく中央部で隙間を生じることなく全外周面で過不足なく順次貼り付けて厚みの一定したタイヤ構成部材を形成することができ、タイヤの品質を向上させることができる。
【００１２】
そして、貼付手段は、貼付前半で一定加速度で増速移動し、貼付後半で一定減速度で減速移動する加減速制御がなされ、曲面ドラムは、貼付前半で一定角加速度で増速回転し、貼付後半で一定角減速度で減速回転するので、簡単な駆動制御で短時間に貼付手段の移動と曲面ドラムに回転を精度良く実行することができ、生産性の向上を図ることができる。
【００１３】
請求項２記載のタイヤ構成部材の製造方法によれば、
tan−１（ｒo・ωo／ｖo）＝cos−１（ｎｗ／２πｒo）
の式を満たす前記貼付手段の移動速度ｖoと前記曲面ドラムの角速度ωoの貼付始点と貼付終点の状態を定め、
tan−１（ｒc・ωc／ｖc）＝cos−１（ｎｗ／２πｒc）
の式を満たす前記貼付手段の移動速度ｖcと前記曲面ドラムの角速度ωcの貼付中点の状態を定め、制御手段が、短冊状部材の貼付始点で貼付手段の移動速度ｖo，曲面ドラムの角速度ωoとし、貼付中点で貼付手段の移動速度ｖc，曲面ドラムの角速度ωcとなるように、貼付手段を一定加速度で移動すると同時に曲面ドラムを一定角加速度で回転し、短冊状部材の貼付中点から短冊状部材の貼付終点で貼付手段の移動速度ｖo，曲面ドラムの角速度ωoとなるように、貼付手段を一定減速度で移動すると同時に曲面ドラムを一定角減速度で回転する制御するので、所要枚数ｎの短冊状部材が曲面ドラムの両側部および中央部で重ならずまた隙間を生じることなく順次貼り付けることができ、貼付手段は一定加速度で増速移動後、一定減速度で減速移動し、曲面ドラムは一定角加速度で増速回転後、一定角減速度で減速回転することで、全外周面で過不足なく順次貼り付けることが可能である。
【００１４】
請求項３記載のタイヤ構成部材の製造方法によれば、前記短冊状部材の長尺方向に対してcos−１（ｎｗ／２πｒo）の角度で短冊状部材の端面を斜めに切断するので、曲面ドラムの両側部に短冊状部材の両端面を過不足なく配列し滑らかな円弧を形成するように貼り付けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明に係る一実施の形態について図１ないし図９に基づいて説明する。
本実施の形態に係るタイヤ構成部材の製造方法は、両側部より中央部が膨らんだ曲面ドラム11の外周曲面に複数の短冊状部材１を斜め方向に指向させて周方向に順次貼り付けてタイヤ構成部材であるベルト部材３を製造する方法である。
【００１６】
該製造方法を実行するベルト部材製造装置10の概略構成図を図１ないし図３に図示する。
【００１７】
曲面ドラム11は、両側部より中央部が膨らんだ外周曲面を有し、外周曲面に沿って周方向に複数のセグメントに分割された電磁マグネット12が配設されている。
曲面ドラム11自体は、サーボモータ13の駆動によりベルト14を介して回転中心軸Ｃを中心に回転する。
【００１８】
この曲面ドラム11の斜め上方に貼付装置21が配置されている。
基台22の上に左右方向（曲面ドラム11の回転中心軸Ｃ方向）に指向した前後一対のレール23，23が敷設され、同レール23，23にスライダー24を介して前後に長尺の摺動支持基盤25が左右水平方向に摺動自在に支持されている。
【００１９】
基台22上の左右方向に指向したねじ棒26がサーボモータ28の駆動でベルト29を介して回転し、ねじ棒26に螺合したナット27が摺動支持基盤25に一体に突設されているので、サーボモータ28の駆動によるねじ棒26の回転で摺動支持基盤25が左右に摺動する。
【００２０】
前後に長尺の摺動支持基盤25自体が、若干先端側を低く傾斜させるとともに、曲面ドラム11の回転中心軸Ｃ方向に対してある角度（後記するようにθoとする）を有した姿勢で左右に摺動自在に支持されている。
【００２１】
摺動支持基盤25の上には部材供給盤30が摺動支持基盤25に沿って長尺に配置されており、同部材供給盤30には短冊状部材１を搬送する搬送ローラ31と左右端縁に沿って配置されたガイドローラ32が配列されている。
【００２２】
摺動支持基盤25と同様に部材供給盤30は、曲面ドラム11の回転中心軸Ｃ方向に対して角度θoを有して延び、搬送ローラ31とガイドローラ32も同角度方向に指向して配列されている。
【００２３】
この部材供給盤30により曲面ドラム11に供給されて貼り付けられる短冊状部材１は、図５に示すように複数本のスチールコード２にゴムコーティングした幅長ｗの狭幅長尺部材を傾斜角度θoで斜めに切断した所定長さの部片である。
【００２４】
部材供給盤30の搬送ローラ31上に移された短冊状部材１は、左右側縁をガイドローラ32にガイドされて搬送ローラ31の回転により搬送され、部材供給盤30の下流端から曲面ドラム11の最高部位に先端部より順次供給される（図２参照）。
【００２５】
曲面ドラム11に移った短冊状部材１の部分は、電磁マグネット12により外周曲面に吸着し、曲面ドラム11の回転で短冊状部材１の残りの部分を引き出していくことになり、同時に部材供給盤30は摺動支持基盤25とともに曲面ドラム11の回転中心軸Ｃ方向に移動しながら短冊状部材１の供給を行う（図３参照）。
【００２６】
まず短冊状部材１の先端部が曲面ドラム11に貼られた状態では、図２に示すように、短冊状部材１の傾斜角度θoの先端面１ａが曲面ドラム11の回転中心軸Ｃ方向に対して角度θo方向に供給されて曲面ドラム11の側面と平行になって外周曲面に貼り付けられる。
【００２７】
そして曲面ドラム11が角速度ωで回転し、部材供給盤30が曲面ドラム11の回転中心軸Ｃ方向に速度ｖで移動すると、図３に示すように部材供給盤30から順次供給される短冊状部材１が曲面ドラム11の外周曲面に斜めに貼り付けられていく。
【００２８】
所定枚数の短冊状部材１について上記の工程を繰り返して曲面ドラム11の外周曲面に互いに接するようにして順次貼り付けて図４に示すような曲面形状のベルト部材３を形成する。
【００２９】
本ベルト部材製造装置10では、制御装置40が前記２つのサーボモータ13，28の制御を行っており、曲面ドラム11の角速度ωと貼付手段（貼付装置21の部材供給盤30）の移動速度ｖが変動制御される。
【００３０】
貼付手段の移動速度ｖと曲面ドラム11の角速度ωを、該短冊状部材の先端部が貼り付けられるときから一定加速度で大きくし、中央部が貼り付けられるときを最大とし、その後一定減速度で小さくして後端部が貼り付けられるときには前記先端部の貼り付け時と等しくなるよう制御する。
【００３１】
このように貼付手段の移動速度ｖと曲面ドラム11の角速度ωを制御して曲面ドラム11の外周曲面に短冊状部材１を貼り付けると短冊状部材１は変形し、変形した短冊状部材１を平面に展開して示すと図６に示すような形状をしている。
【００３２】
図６ではＸＹ座標に変形した短冊状部材１の先端面１ａをＹ軸（Ｘ＝０）に沿わせて原点に位置させた姿勢で短冊状部材１を表示している。
短冊状部材１の先端面１ａと後端面１ｂとの間の幅長はＤで、Ｘ＝Ｄに後端面１ｂが沿っていて、Ｘ＝Ｄ/２が短冊状部材１の中央である。
【００３３】
いま短冊状部材１の先端面１ａ（Ｙ軸、Ｘ＝０）より曲面ドラム11の回転中心軸Ｃ方向（Ｘ軸方向）に任意の距離ｘ離れた位置（Ｘ＝ｘ）における外周曲面の外周円の半径をｒ、同位置で短冊状部材１を貼り付けているときの曲面ドラム11の角速度をωとすると、Ｘ＝ｘの位置での短冊状部材１のＹ軸方向の速度dY/dtは同位置での周速度ｒωであり、Ｘ軸方向の速度dX/dtは移動速度ｖである。
【００３４】
よって両者の合成速度ベクトルの傾きdY/dXは、ｒω／ｖであり、角度θで表わすと、
tanθ＝ｒω／ｖ  ………(1)
となる。
この角度θは、短冊状部材１のＸ＝ｘの位置における回転中心軸Ｃ（Ｘ軸）に対する傾斜角度であり、よってＸ＝ｘの位置における短冊状部材１が占める長さは、ｗ／cosθとなる。
【００３５】
一方、Ｘ＝ｘの位置における曲面ドラム11の全周長は２πｒであるので、ｎ枚の短冊状部材１を曲面ドラム11の外周曲面に順次貼り付けたときに、Ｘ＝ｘの位置において互いに重なることも隙間が生じることもなく過不足なく貼り付けられるためには、（ｗ／cosθ）・ｎ＝２πｒ
すなわち
cosθ＝ｎｗ／２πｒ  ………(2)
を満足すればよい。
【００３６】
(1)式と(2)式におけるθは同じ角度であるので、
tan−１（ｒω／ｖ）＝cos−１（ｎｗ／２πｒ）  ………(3)
の式が成立する。
【００３７】
いま曲面ドラム11の外周曲面の形状を、図７の直角座標に示す。
図７は、横軸を前記距離ｘ、縦軸を外周曲面の半径ｒとする直角座標で、同座標において曲面ドラム11の外周曲面の半径ｒがｘの関数ｆ(ｘ)で表されるとする。
【００３８】
曲面ドラム11の短冊状部材１の先端面１ａと後端面１ｂが貼り付けられる両側部（ｘ＝０，Ｄ）における半径をｒoとすると、ｆ(０)＝ｆ(Ｄ)＝ｒoであり、中央部（ｘ＝Ｄ/２）における最大半径をｒcとすると、ｆ(Ｄ/２)＝ｒcである。
【００３９】
図８を参照して、短冊状部材１の先端面１ａが貼り付けられるｘ＝０の貼付始点および後端面１ｂが貼り付けられるｘ＝Ｄの貼付終点における貼付手段の移動速度ｖo、曲面ドラム11の角速度ωo、両者を見込む角度θo（＝tan−１（ｒo・ωo／ｖo））とし、短冊状部材１の中央部が貼り付けられるｘ＝Ｄ/２の貼付中点における貼付手段の移動速度ｖc、曲面ドラム11の角速度ωc、両者を見込む角度θc（＝tan−１（ｒc・ωc／ｖc））とする。
【００４０】
短冊状部材１の曲面ドラム11への貼付始点と貼付終点において、前記(3)式を満足する貼付手段の移動速度ｖoと曲面ドラム11の角速度ωoを決める。
すなわち、tan−１（ｒo・ωo／ｖo）＝cos−１（ｎｗ／２πｒo）の式を満たす貼付手段の移動速度ｖoと曲面ドラム11の角速度ωoを定める。
同様に、短冊状部材１の曲面ドラム11への貼付中点において、前記(3)式を満足する貼付手段の移動速度ｖcと曲面ドラム11の角速度ωcを決める。
すなわち、tan−１（ｒc・ωc／ｖc）＝cos−１（ｎｗ／２πｒc）の式を満たす貼付手段の移動速度ｖcと曲面ドラム11の角速度ωcを定める。
【００４１】
制御装置40は、短冊状部材１の貼付始点で貼付手段の移動速度ｖo，曲面ドラム11の角速度ωoとし、貼付中点で貼付手段の移動速度ｖc，曲面ドラム11の角速度ωcとなるように、貼付前半において貼付手段を一定加速度Δｖ（＝（ｖc−ｖo）/Ｔ）で移動すると同時に曲面ドラムを一定角加速度Δω（＝（ωc−ωo）/Ｔ）で回転する制御をする。
そして、短冊状部材の貼付中点から短冊状部材の貼付終点で貼付手段の移動速度ｖo，曲面ドラム11の角速度ωoに戻るように、貼付後半において貼付手段を一定減速度−Δｖで移動すると同時に曲面ドラム11を一定角減速度−Δωで回転する制御をする。
【００４２】
ここに、Ｔは、短冊状部材１の貼付始点から貼付終点までにかかる時間の半分の時間であり、短冊状部材１の幅長ｗと上記定めた貼付手段の移動速度ｖo，ｖcから求められる一定時間である。
【００４３】
図９(A)は、サーボモータ28による貼付手段の移動速度ｖの変化を示し、図９(B)は、サーボモータ13による曲面ドラム11の角速度ωの変化を示している。
横軸は、時間ｔであり、の時点が短冊状部材１の貼付始点、ｔ＝Ｔの時点が貼付中点、ｔ＝２Ｔの時点が貼付終点に相当する。
【００４４】
短冊状部材１の貼付始点（ｔ＝０）から貼付中点（ｔ＝Ｔ）までは、貼付手段の移動速度ｖは、傾きが一定の一定加速度Δｖ（＝（ｖc−ｖo）/Ｔ）であり、曲面ドラム11の角速度ωは、傾きが一定の一定角加速度Δω（＝（ωc−ωo）/Ｔ）である。
短冊状部材１の貼付中点（ｔ＝Ｔ）から貼付終点（ｔ＝２Ｔ）までは、貼付手段の移動速度ｖは、傾きが一定の一定減速度−Δｖ（＝（ｖo−ｖc）/Ｔ）であり、曲面ドラム11の角速度ωは、傾きが一定の一定角減速度−Δω（＝（ωo−ωc）/Ｔ）である。
【００４５】
制御装置40が、以上のように貼付手段の移動速度ｖと曲面ドラム11の角速度ωを変動制御することで、所要枚数ｎの短冊状部材１が曲面ドラム11の両側部および中央部で重ならずまた隙間を生じることなく順次貼り付けることができる。
そして、貼付手段は一定加速度Δｖで増速移動後、一定減速度−Δｖで減速移動し、曲面ドラム11は一定角加速度Δωで増速回転後、一定角減速度−Δωで減速回転することで、曲面ドラム11の全外周面で過不足なく順次貼り付けることが可能である。
【００４６】
したがって、タイヤの品質を向上させることができる。
そして、貼付手段は、貼付前半で一定加速度Δｖで増速移動し、貼付後半で一定減速度−Δｖで減速移動する加減速制御がなされ、曲面ドラム11は、貼付前半で一定角加速度Δωで増速回転し、貼付後半で一定角減速度−Δωで減速回転するので、増速と減速だけの簡単な駆動制御で短時間に貼付手段の移動と曲面ドラムに回転を精度良く実行することができ、生産性の向上を図ることができる。
【００４７】
なお曲面ドラム11の短冊状部材１が貼り付けられる両側部（ｘ＝０，Ｄ）において、(2)式よりcosθo＝ｎｗ／２πｒoを満足する傾斜角度θoで短冊状部材１の先端面１ａおよび後端面１ｂが切断されることで、曲面ドラムの両側部に短冊状部材の両端面を過不足なく配列し滑らかな円弧を形成するように貼り付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の一実施の形態に係るベルト部材製造装置の概略構成図である。
【図２】貼り付け初期の同ベルト部材製造装置の一部上面図である。
【図３】貼り付け途中の同ベルト部材製造装置の一部上面図である。
【図４】ベルト部材の完成時における曲面ドラムの上面図である。
【図５】短冊状部材の平面図である。
【図６】曲面ドラムに貼り付けられた短冊状部材をＸＹ座標に展開して示した図である。
【図７】曲面ドラムの外周曲面の形状を直角座標に示した図である。
【図８】曲面ドラムに貼り付けられた短冊状部材をＸＹ座標に展開して示し、短冊状部材の貼付始点、貼付中点、貼付終点での状態を示した図である。
【図９】貼付手段の移動速度ｖの変化と曲面ドラムの角速度ωの変化を示した図である。
【符号の説明】
【００４９】
１…短冊状部材、２…スチールコード、３…ベルト部材、
10…ベルト部材製造装置、11…曲面ドラム、12…電磁マグネット、13…サーボモータ、14…ベルト、
21…貼付装置、22…基台、23…レール、24…スライダー、25…摺動支持基盤、26…ねじ棒、27…ナット、28…サーボモータ、29…ベルト、
30…部材供給盤、31…搬送ローラ、32…ガイドローラ、
40…制御装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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