(57)【要約】【課題】比較的簡単な構成で互いに異なる複数のセンサ機能を備える赤外線センサ装置を提供する。【解決手段】各駆動制御回路22，23から出力した駆動制御信号のいずれかを、外部から入力した選択信号に応じて選択器24が選択的に画素アレイ21に供給して１つの画素アレイ21を互いに異なる複数の動作モードで駆動させる。画素アレイ21からの各動作モードでの検出信号を、各出力回路26，27により選択的に出力することで、比較的簡単な構成で互いに異なる複数のセンサ機能を備えることができる。【選択図】図１
2009150712.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遠赤外の輻射エネルギ強度を検出する複数の赤外線センサを有する撮像手段と；
この撮像手段をそれぞれ互いに異なる複数の動作モードで動作させる駆動制御信号を出力する複数の駆動制御回路と；
これら駆動制御回路から出力された駆動制御信号のいずれかを、外部から入力された選択信号に応じて選択的に撮像手段へと供給する選択手段と；
各動作モードのそれぞれに対応して設けられ、各駆動制御回路からの駆動制御信号により動作された撮像手段によって検出した検出信号を出力する出力回路と；
を具備していることを特徴とする赤外線センサ装置。
【請求項２】
選択手段は、選択信号が外部から入力されない場合に、駆動制御回路の所定のいずれかから出力された駆動制御信号を撮像手段へと供給する
ことを特徴とする請求項１記載の赤外線センサ装置。
【請求項３】
遠赤外の輻射エネルギ強度を検出する複数の赤外線センサを有する撮像手段と；
外部から入力された駆動制御信号により動作されることでこの駆動制御信号に対応して撮像手段を互いに異なる複数の動作モードで動作させる駆動制御回路と；
各動作モードのそれぞれに対応して設けられ、駆動制御回路により各動作モードで動作された撮像手段によって検出した検出信号を出力する出力回路と；
を具備していることを特徴とする赤外線センサ装置。
【請求項４】
駆動制御信号が外部から入力されない場合に、撮像手段を所定の動作モードで動作させるための駆動制御信号を撮像手段へと出力する補助駆動制御回路
を具備していることを特徴とする請求項３記載の赤外線センサ装置。
【請求項５】
請求項１または２記載の赤外線センサ装置と；
電源部から給電され、負荷にエネルギを供給する主回路部と；
赤外線センサ装置の撮像手段の動作モードを決定する動作モード決定手段と；
この動作モード決定手段により決定された赤外線センサ装置の撮像手段の動作モードを選択する選択信号を赤外線センサ装置の選択手段へと出力する信号出力手段と；
赤外線センサ装置からの出力信号を受信する受信手段と；
この受信手段により受信した赤外線センサ装置からの出力信号を含む外部からの信号と主回路部の動作状態との少なくともいずれかに基づいて主回路部の動作を制御する制御手段と；
を具備していることを特徴とする負荷制御装置。
【請求項６】
赤外線センサ装置の駆動制御回路は、所定領域内の対象物の存否を検出する第１センサモードと所定領域の画像を所定の時間間隔で撮像する第２センサモードとの２つの動作モードで撮像手段を動作させる駆動制御信号を出力可能であり、
動作モード決定手段は、初期状態として第１センサモードを選択する選択信号を、信号出力手段を介して赤外線センサ装置の選択手段に入力させ、この選択信号により第１センサモードで動作した赤外線センサ装置から受信手段へと出力された出力信号に基づいてそれ以降の赤外線センサ装置の撮像手段の動作モードを決定する
ことを特徴とする請求項５記載の負荷制御装置。
【請求項７】
請求項３または４記載の赤外線センサ装置と；
電源部から給電され、負荷にエネルギを供給する主回路部と；
赤外線センサ装置の駆動制御信号をこの赤外線センサ装置に出力する信号出力手段と；
赤外線センサ装置の撮像手段の動作モードを決定し、この決定した赤外線センサ装置の撮像手段の動作モードに対応して駆動制御信号の種類を設定して信号出力手段から赤外線センサ装置側へと出力させる動作モード決定手段と；
赤外線センサ装置からの出力信号を受信する受信手段と；
この受信手段により受信した赤外線センサ装置からの出力信号を含む外部からの信号と主回路部の動作状態との少なくともいずれかに基づいて主回路部の動作を制御する制御手段と；
を具備していることを特徴とする負荷制御装置。
【請求項８】
赤外線センサ装置の駆動制御回路は、所定領域内の対象物の存否を検出する第１センサモードと所定領域の画像を所定の時間間隔で撮像する第２センサモードとの２つの動作モードで撮像手段を動作させることが可能であり、
動作モード決定手段は、初期状態として第１センサモードに対応する駆動制御信号を、信号出力手段を介して赤外線センサ装置側に入力させ、この駆動制御信号が入力されて第１センサモードで動作した赤外線センサ装置から受信手段へと出力された出力信号に基づいてそれ以降の赤外線センサ装置の撮像手段の動作モードを決定する
ことを特徴とする請求項７記載の負荷制御装置。
【請求項９】
複数の負荷と；
いずれか１つの負荷の動作を制御する請求項５ないし８いずれか一記載の負荷制御装置と；
残りの他の負荷のそれぞれに対応して設けられ、負荷制御装置の赤外線センサ装置から出力された出力信号に対応してそれぞれの負荷の動作を制御する補助負荷制御装置と；
を具備していることを特徴とする負荷制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の赤外線センサを備えた赤外線センサ装置、これを有する負荷制御装置およびこれらを備えた負荷制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の赤外線センサ装置として、人体検知装置が知られており、このような人体検知装置は、人感センサとして、画像式と熱線式との２種類を用いて、熱線式センサで人の存否を検出し、画像式センサで人が動いているのかどうかを検出するように構成されている。
【０００３】
画像式人感センサとしては、例えばＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサのような個体撮像素子が用いられ、所定の時間間隔で撮像した画像を出力する。このようなイメージセンサは、ＲＧＢのカラー画像でも輝度値画像でもよく、いずれにしても可視領域の波長に対する撮像を行うデバイスを想定している。
【０００４】
この画像式人感センサでは、得られた画像に対して２次元方向で輝度値が急激に変化する箇所を検出することにより、輪郭抽出処理を行うとともに、時間的に連続するフレームの画像に対して、輪郭抽出結果の差分をとることで、「輪郭」の動きを検出する。そして、この「輪郭」に対し、その大きさや外接矩形などの特徴量を求め、移動領域(輪郭)が人に相当するか否かを判定することで、撮像領域内の人の移動などを検出する。
【０００５】
一方、熱線式人感センサとしては、例えば焦電型赤外線センサが用いられ、赤外線量の変動を検出する(例えば、特許文献１参照。)。
【特許文献１】特開２００６−１７２０２３号公報(第６−１４頁、図１−６)
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述のように、熱線式センサでは、赤外線量の変化を検出し、画像式センサでは、熱源が具体的に何なのかを判定するもので、これら機能は、目的により使い分けることができる。すなわち、人の存否が判定できればよいのであれば、熱線式センサを用いた簡易的なシステムとすればよい。一方、画像式センサでは、人の存否だけでなく、人が存在するときに、その輪郭、動き、存在する人は複数かどうかなど、マイコンを用いて複雑な演算を行い、判定することができ、比較的高級なシステムへ適用することができる。
【０００７】
このように、システムにもたせる機能の多寡により上記センサを使い分ける必要がある。従って、これらセンサを使うにあたってセンサ周辺回路などは設計が異なるなど、煩雑さが伴うことになる。
【０００８】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、比較的簡単な構成で互いに異なる複数のセンサ機能を備える赤外線センサ装置、これを有する負荷制御装置およびこれらを備えた負荷制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１記載の赤外線センサ装置は、遠赤外の輻射エネルギ強度を検出する複数の赤外線センサを有する撮像手段と；この撮像手段をそれぞれ互いに異なる複数の動作モードで動作させる駆動制御信号を出力する複数の駆動制御回路と；これら駆動制御回路から出力された駆動制御信号のいずれかを、外部から入力された選択信号に応じて選択的に撮像手段へと供給する選択手段と；各動作モードのそれぞれに対応して設けられ、各駆動制御回路からの駆動制御信号により動作された撮像手段によって検出した検出信号を出力する出力回路と；を具備しているものである。
【００１０】
撮像手段は、例えば赤外線センサをアレイ状に有している。
【００１１】
各駆動制御回路は、例えば撮像手段を、所定領域内の人などの対象物の存否を検出するポイントセンサモードと所定領域の画像を所定の時間間隔で撮像するイメージセンサモードとの２つの動作モードのいずれかで動作させるための駆動制御信号を出力するものである。
【００１２】
選択手段は、例えば各駆動制御回路から出力された駆動制御信号のいずれかを撮像手段に供給して撮像手段をそれぞれの動作モードで動作させる選択器である。
【００１３】
各出力回路は、例えば選択手段に入力された外部からの選択信号などにより検出信号の出力が選択される。
【００１４】
そして、各駆動制御回路から出力された駆動制御信号のいずれかを、外部から入力された選択信号に応じて選択的に撮像手段に供給して１つの撮像手段を互いに異なる複数の動作モードで駆動させ、この撮像手段からの各動作モードでの検出信号を、各出力回路により選択的に出力することで、比較的簡単な構成で互いに異なる複数のセンサ機能を備えることが可能になる。
【００１５】
請求項２記載の赤外線センサ装置は、請求項１記載の赤外線センサ装置において、選択手段は、選択信号が外部から入力されない場合に、駆動制御回路の所定のいずれかから出力された駆動制御信号を撮像手段へと供給するものである。
【００１６】
そして、選択信号が外部から入力されない場合に、駆動制御回路の所定のいずれかから出力された駆動制御信号を撮像手段へと供給することで、例えば赤外線センサ装置の制御機能を有さない外部回路に対してもいずれかのセンサ機能で使用することが可能になる。
【００１７】
請求項３記載の赤外線センサ装置は、遠赤外の輻射エネルギ強度を検出する複数の赤外線センサを有する撮像手段と；外部から入力された駆動制御信号により動作されることでこの駆動制御信号に対応して撮像手段を互いに異なる複数の動作モードで動作させる駆動制御回路と；各動作モードのそれぞれに対応して設けられ、駆動制御回路により各動作モードで動作された撮像手段によって検出した検出信号を出力する出力回路と；を具備しているものである。
【００１８】
駆動制御回路は、例えば外部から入力された駆動制御信号の解析結果により撮像手段を互いに異なる複数の動作モードで動作させるものである。
【００１９】
そして、外部から入力された駆動制御信号に対応して駆動制御回路が１つの撮像手段を互いに異なる複数の動作モードで駆動させ、この撮像手段からの各動作モードでの検出信号を、各出力回路により選択的に出力することで、比較的簡単な構成で互いに異なる複数のセンサ機能を備えることが可能になる。
【００２０】
請求項４記載の赤外線センサ装置は、請求項３記載の赤外線センサ装置において、駆動制御信号が外部から入力されない場合に、撮像手段を所定の動作モードで動作させるための駆動制御信号を撮像手段へと出力する補助駆動制御回路を具備しているものである。
【００２１】
そして、駆動制御信号が外部から入力されない場合に、撮像手段を所定の動作モードで動作させるための駆動制御信号を補助駆動制御回路から撮像手段へと出力することで、例えば赤外線センサ装置の制御機能を有さない外部回路に対してもいずれかのセンサ機能で使用することが可能になる。
【００２２】
請求項５記載の負荷制御装置は、請求項１または２記載の赤外線センサ装置と；電源部から給電され、負荷にエネルギを供給する主回路部と；赤外線センサ装置の撮像手段の動作モードを決定する動作モード決定手段と；この動作モード決定手段により決定された赤外線センサ装置の撮像手段の動作モードを選択する選択信号を赤外線センサ装置の選択手段へと出力する信号出力手段と；赤外線センサ装置からの出力信号を受信する受信手段と；この受信手段により受信した赤外線センサ装置からの出力信号を含む外部からの信号と主回路部の動作状態との少なくともいずれかに基づいて主回路部の動作を制御する制御手段と；を具備しているものである。
【００２３】
電源部は、交流電源部と直流電源部とのいずれでもよい。
【００２４】
負荷としては、例えばランプなどが用いられるが、これに限定されるものではない。
【００２５】
主回路部は、例えば負荷を制御するためのパワー系回路である。
【００２６】
動作モード決定手段は、例えば対象物の存否を検出するときには赤外線センサ装置の撮像手段のポイントセンサモードを選択し、このポイントセンサモードで対象物が存在することを検出した場合に負荷をより精度よく制御するときには赤外線センサ装置の撮像手段のイメージセンサモードを選択する。
【００２７】
制御手段は、例えば赤外線センサ装置からの出力信号を含む外部からの信号や主回路部の動作状態に基づいて設定した目標値に主回路部の動作を追従させるように主回路部の動作を制御するものである。
【００２８】
さらに、動作モード決定手段、信号出力手段、受信手段および制御手段などは、１つのマイコンなどにそれらの機能を持たせてもよいし、それぞれ別個に構成してもよい。
【００２９】
そして、動作モード決定手段により決定した請求項１または２記載の赤外線センサ装置の撮像手段の動作モードを選択する選択信号を信号出力手段から赤外線センサ装置の選択手段へと出力し、この動作モードで動作した赤外線センサ装置からの出力信号を含む外部からの信号と主回路部の動作状態との少なくともいずれかに基づいて主回路部の動作を制御手段により制御することで、赤外線センサ装置を互いに異なる複数の動作モードで動作させつつ、これら動作モードにより撮像手段が動作した赤外線センサ装置からの出力信号のそれぞれに対応して負荷を適切に動作させることが可能になる。
【００３０】
請求項６記載の負荷制御装置は、請求項５記載の負荷制御装置において、赤外線センサ装置の駆動制御回路は、所定領域内の対象物の存否を検出する第１センサモードと所定領域の画像を所定の時間間隔で撮像する第２センサモードとの２つの動作モードで撮像手段を動作させる駆動制御信号を出力可能であり、動作モード決定手段は、初期状態として第１センサモードを選択する選択信号を、信号出力手段を介して赤外線センサ装置の選択手段に入力させ、この選択信号により第１センサモードで動作した赤外線センサ装置から受信手段へと出力された出力信号に基づいてそれ以降の赤外線センサ装置の撮像手段の動作モードを決定するものである。
【００３１】
そして、動作モード決定手段が、所定領域内の対象物の存否を検出する第１センサモードを選択する選択信号を初期状態で信号出力手段を介して赤外線センサの選択手段に入力させ、この第１センサモードで動作した赤外線センサ装置から受信手段へと出力された出力信号に基づいてそれ以降の赤外線センサ装置の撮像手段の動作モードを決定することで、赤外線センサ装置を確実に始動させて負荷を制御可能となる。
【００３２】
請求項７記載の負荷制御装置は、請求項３または４記載の赤外線センサ装置と；電源部から給電され、負荷にエネルギを供給する主回路部と；赤外線センサ装置の駆動制御信号をこの赤外線センサ装置に出力する信号出力手段と；赤外線センサ装置の撮像手段の動作モードを決定し、この決定した赤外線センサ装置の撮像手段の動作モードに対応して駆動制御信号の種類を設定して信号出力手段から赤外線センサ装置側へと出力させる動作モード決定手段と；赤外線センサ装置からの出力信号を受信する受信手段と；この受信手段により受信した赤外線センサ装置からの出力信号を含む外部からの信号と主回路部の動作状態との少なくともいずれかに基づいて主回路部の動作を制御する制御手段と；を具備しているものである。
【００３３】
制御手段は、例えば動作モード決定手段が信号出力手段を介して赤外線センサ装置の駆動制御回路へと出力させた駆動制御信号により動作した赤外線センサ装置からの出力信号を含む外部からの信号や主回路部の動作状態に基づいて設定した目標値に主回路部の動作を追従させるように主回路部の動作を制御するものである。
【００３４】
そして、動作モード決定手段により決定した請求項３または４記載の赤外線センサ装置の撮像手段の動作モードに対応した駆動制御信号を信号出力手段から赤外線センサ装置側へと出力し、この動作モードで動作した赤外線センサ装置からの出力信号を含む外部からの信号と主回路部の動作状態との少なくともいずれかに基づいて主回路部の動作を制御することで、赤外線センサ装置を互いに異なる複数の動作モードで動作させつつ、これら動作モードにより撮像手段が動作した赤外線センサ装置からの出力信号のそれぞれに対応して負荷を適切に動作させることが可能になる。
【００３５】
請求項８記載の負荷制御装置は、請求項７記載の負荷制御装置において、赤外線センサ装置の駆動制御回路は、所定領域内の対象物の存否を検出する第１センサモードと所定領域の画像を所定の時間間隔で撮像する第２センサモードとの２つの動作モードで撮像手段を動作させることが可能であり、動作モード決定手段は、初期状態として第１センサモードに対応する駆動制御信号を、信号出力手段を介して赤外線センサ装置側に入力させ、この駆動制御信号が入力されて第１センサモードで動作した赤外線センサ装置から受信手段へと出力された出力信号に基づいてそれ以降の赤外線センサ装置の撮像手段の動作モードを決定するものである。
【００３６】
そして、動作モード決定手段が、所定領域内の対象物の存否を検出する第１センサモードに対応する駆動制御信号を初期状態で信号出力手段を介して赤外線センサ装置側に入力させ、この第１センサモードで動作した赤外線センサ装置から受信手段へと出力された出力信号に基づいてそれ以降の赤外線センサ装置の撮像手段の動作モードを決定することで、赤外線センサ装置を確実に始動させて負荷を制御可能となる。
【００３７】
請求項９記載の負荷制御システムは、複数の負荷と；いずれか１つの負荷の動作を制御する請求項５ないし８いずれか一記載の負荷制御装置と；残りの他の負荷のそれぞれに対応して設けられ、負荷制御装置の赤外線センサ装置から出力された出力信号に対応してそれぞれの負荷の動作を制御する補助負荷制御装置と；を具備しているものである。
【００３８】
そして、請求項５ないし８いずれか一記載の負荷制御装置が赤外線センサ装置からの出力信号に対応していずれか１つの負荷の動作を制御するとともに、各補助負荷制御装置が赤外線センサ装置からの出力信号に対応して残りの他の負荷のそれぞれの動作を制御することで、赤外線センサ装置の複数のセンサ機能に基づいて複数の負荷を適切に制御可能となる。
【発明の効果】
【００３９】
請求項１記載の赤外線センサ装置によれば、各駆動制御回路から出力された駆動制御信号のいずれかを、外部から入力された選択信号に応じて選択的に撮像手段に供給して１つの撮像手段を互いに異なる複数の動作モードで駆動させ、この撮像手段からの各動作モードでの検出信号を、各出力回路により選択的に出力することで、比較的簡単な構成で互いに異なる複数のセンサ機能を備えることができる。
【００４０】
請求項２記載の赤外線センサ装置によれば、請求項１記載の赤外線センサ装置の効果に加えて、選択信号が外部から入力されない場合に、駆動制御回路の所定のいずれかから出力された駆動制御信号を撮像手段へと供給することで、例えば赤外線センサ装置の制御機能を有さない外部回路に対してもいずれかのセンサ機能で使用できる。
【００４１】
請求項３記載の赤外線センサ装置によれば、外部から入力された駆動制御信号に対応して駆動制御回路が１つの撮像手段を互いに異なる複数の動作モードで駆動させ、この撮像手段からの各動作モードでの検出信号を、各出力回路により選択的に出力することで、比較的簡単な構成で互いに異なる複数のセンサ機能を備えることができる。
【００４２】
請求項４記載の赤外線センサ装置によれば、請求項３記載の赤外線センサ装置の効果に加えて、駆動制御回路に駆動制御信号が外部から入力されない場合に、撮像手段を所定の動作モードで動作させるための駆動制御信号を補助駆動制御回路から撮像手段へと出力することで、例えば赤外線センサ装置の制御機能を有さない外部回路に対してもいずれかのセンサ機能で使用できる。
【００４３】
請求項５記載の負荷制御装置によれば、動作モード決定手段により決定した請求項１または２記載の赤外線センサ装置の撮像手段の動作モードを選択する選択信号を信号出力手段から赤外線センサ装置の選択手段へと出力し、この動作モードで動作した赤外線センサ装置からの出力信号を含む外部からの信号と主回路部の動作状態との少なくともいずれかに基づいて主回路部の動作を制御手段により制御することで、赤外線センサ装置を互いに異なる複数の動作モードで動作させつつ、これら動作モードにより撮像手段が動作した赤外線センサ装置からの出力信号のそれぞれに対応して負荷を適切に動作させることができる。
【００４４】
請求項６記載の負荷制御装置によれば、請求項５記載の負荷制御装置の効果に加えて、動作モード決定手段が、所定領域内の対象物の存否を検出する第１センサモードを選択する選択信号を初期状態で信号出力手段を介して赤外線センサの選択手段に入力させ、この第１センサモードで動作した赤外線センサ装置から受信手段へと出力された出力信号に基づいてそれ以降の赤外線センサ装置の撮像手段の動作モードを決定することで、赤外線センサ装置を確実に始動させて負荷を制御できる。
【００４５】
請求項７記載の負荷制御装置によれば、動作モード決定手段により決定した請求項３または４記載の赤外線センサ装置の撮像手段の動作モードに対応した駆動制御信号を信号出力手段から赤外線センサ装置側へと出力し、この動作モードで動作した赤外線センサ装置からの出力信号を含む外部からの信号と主回路部の動作状態との少なくともいずれかに基づいて主回路部の動作を制御することで、赤外線センサ装置を互いに異なる複数の動作モードで動作させつつ、これら動作モードにより撮像手段が動作した赤外線センサ装置からの出力信号のそれぞれに対応して負荷を適切に動作させることができる。
【００４６】
請求項８記載の負荷制御装置によれば、請求項７記載の負荷制御装置の効果に加えて、動作モード決定手段が、所定領域内の対象物の存否を検出する第１センサモードに対応する駆動制御信号を初期状態で信号出力手段を介して赤外線センサ装置側に入力させ、この第１センサモードで動作した赤外線センサ装置から受信手段へと出力された出力信号に基づいてそれ以降の赤外線センサ装置の撮像手段の動作モードを決定することで、赤外線センサ装置を確実に始動させて負荷を制御できる。
【００４７】
請求項９記載の負荷制御システムによれば、請求項５ないし８いずれか一記載の負荷制御装置が赤外線センサ装置からの出力信号に対応していずれか１つの負荷の動作を制御するとともに、各補助負荷制御装置が赤外線センサ装置からの出力信号に対応して残りの他の負荷のそれぞれの動作を制御することで、赤外線センサ装置の複数のセンサ機能に基づいて複数の負荷を適切に制御できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４８】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００４９】
図１ないし図４に第１の実施の形態を示し、図１は赤外線センサ装置を有する負荷制御装置のブロック図であり、図２(a)は赤外線センサ装置の撮像手段の第１センサモード用の駆動制御信号を示すタイミングチャートであり、図２(b)は赤外線センサ装置の撮像手段の第２センサモード用の駆動制御信号を示すタイミングチャートであり、図３は赤外線センサ装置の一部を示す回路図であり、図４は赤外線センサ装置を一般的な外部回路に適用した負荷制御装置のブロック図である。
【００５０】
図１に示すように、負荷制御システムである照明システム11は、赤外線センサ装置12と負荷であるランプ13を点灯制御する負荷駆動装置としての点灯回路14とを備え、赤外線センサ装置12と点灯回路14とにより、負荷制御装置としてのランプ点灯装置15が構成されている。
【００５１】
赤外線センサ装置12は、遠赤外の輻射エネルギ強度を検出する複数の赤外線センサIRをアレイ状に備えた撮像手段である画素アレイ21と、この画素アレイ21を駆動させる駆動制御回路としての第１駆動制御回路であるポイントセンサ駆動制御回路22および駆動制御回路としての第２駆動制御回路であるイメージセンサ駆動制御回路23(以下、それぞれ単に駆動制御回路22，23という)と、これら駆動制御回路22，23から出力された駆動制御信号のいずれかを選択して画素アレイ21へと供給する選択手段としての選択器24と、画素アレイ21の出力側に接続された出力選択手段としての選択器25と、この選択器25の出力側に接続された出力回路としての第１出力回路であるポイントセンサ信号出力回路26および出力回路としての第２出力回路であるイメージセンサ信号出力回路27(以下、それぞれ単に出力回路26，27という)と、これら出力回路26，27の出力側に接続された外部出力選択手段としての選択器28とを備えている。
【００５２】
画素アレイ21は、対象物の一例である人の存否を検出する熱線式人感センサとして動作する第１センサモードとしてのポイントセンサモードと、所定領域の画像を所定の時間間隔(フレーム時間)で撮像する画像式人感センサとして動作する第２センサモードとしてのイメージセンサモードとの２つの異なる動作モードを有している。
【００５３】
駆動制御回路22は、画素アレイ21をポイントセンサモードで動作させるための駆動制御信号を生成するものである。
【００５４】
駆動制御回路23は、画素アレイ21をイメージセンサモードで動作させるための駆動制御信号を生成するものである。
【００５５】
具体的に、駆動制御回路22は、例えば図２(a)に示す行信号と列信号とを有する駆動制御信号により、画素アレイ21の特定位置の赤外線センサIRのみを駆動させる。また、駆動制御回路23は、例えば図２(b)に示す行信号と列信号とを有する駆動制御信号により、画素アレイ21の全ての赤外線センサIRを駆動させる。
【００５６】
図１に戻って、選択器24は、各駆動制御回路22，23の出力側が接続されているとともに、入力端子T1を介して外部、本実施の形態では点灯回路14から入力された選択信号に応じて駆動制御回路22，23からの駆動制御信号のいずれかを選択し、画素アレイ21へと供給して、この画素アレイ21をそれぞれの動作モードで動作させるものである。また、この選択器24は、例えば入力端子T1に選択信号が入力されない場合、例えば所定時間以上選択信号を検出しない場合に、画素アレイ21の所定の動作モード、すなわちポイントセンサモードあるいはイメージセンサモードのいずれかを選択するように、換言すれば駆動制御回路22あるいは駆動制御回路23から出力された駆動制御信号を選択するように設定されている。
【００５７】
ここで、入力端子T1は、図３に示すように、終端インピーダンスである抵抗R1を介して固定電位、本実施の形態ではグランド電位に接続されている。この抵抗R1は、入力端子T1に入力される選択信号が存在しない場合など何も接続されない状態でこの入力端子T1が開放されないようにするものである。
【００５８】
また、図１に戻って、選択器25は、画素アレイ21により検出した検出信号を、外部、本実施の形態では点灯回路14から入力された選択信号に応じて、各出力回路26，27のいずれを介して出力するかを選択するものである。
【００５９】
出力回路26は、ポイントセンサモードで動作した画素アレイ21によって検出された検出信号を出力するためのものである。例えば、この出力回路26は、対象物として人の存在の有無を判定する用途の場合、対象領域に人がいるかいないかの２値データを出力可能となっている。
【００６０】
出力回路27は、イメージセンサモードで動作した画素アレイ21によって検出された検出信号を出力するためのものである。すなわち、この出力回路27は、画素アレイ21により撮像した連続的な画像データを出力可能となっている。
【００６１】
選択器28は、各出力回路26，27のいずれかから出力された画素アレイ21による検出信号を、外部、本実施の形態では点灯回路14から入力された選択信号に応じて、出力信号として選択的に赤外線センサ装置12の外部、本実施の形態では点灯回路12側へと、出力端子T2を介して出力するものである。
【００６２】
一方、点灯回路14は、電源部である商用交流電源ｅから交流電源から給電されるパワー系主回路である主回路部31と、この主回路部31の動作を制御する制御回路部32とを有している。
【００６３】
主回路部31は、例えば整流部およびインバータ回路などを備えランプ13にエネルギを供給する点灯制御回路であり、接続端子T3，T4を介して商用交流電源ｅに接続されているとともに、接続端子T5を介してランプ13に接続されている。
【００６４】
制御回路部32は、各種演算を行い画素アレイ21の動作モードを決定する動作モード決定手段の機能を有する演算手段としての演算処理回路35と、この演算処理回路35により決定された画素アレイ21の動作モードを選択する選択信号を赤外線センサ装置12の各選択器24，25，28へと出力する信号出力手段としてのセンサ機能設定回路36(以下、単に設定回路36という)と、赤外線センサ装置12の選択器28を介して出力された出力信号を受信する受信手段としてのセンサ信号受信回路37(以下、単に受信回路37という)と、主回路部31の駆動状態(ランプ13の点灯状態)を検出する検出手段としての動作状態検出回路38(以下、単に検出回路38という)と、主回路部31の駆動を制御する制御手段としての駆動回路39とをそれぞれ備えた、例えばマイコンなどのＭＰＵである。
【００６５】
演算処理回路35は、受信回路37や検出回路38からの出力に基づいて、画素アレイ21の動作モードを決定したり、駆動回路39の動作を設定したりするものである。
【００６６】
設定回路36は、出力端子T6を介して赤外線センサ装置12の入力端子T1と接続され、赤外線センサ装置12の選択器24へと演算処理回路35から出力された選択信号を出力するものである。
【００６７】
受信回路37は、入力端子T7を介して赤外線センサ装置12の出力端子T2と接続され、赤外線センサ装置12の出力信号を受信し、演算処理回路35へと出力するものである。
【００６８】
検出回路38は、例えば主回路部31(ランプ13)の電流や電圧などにより主回路部31(ランプ13)の動作状態を検出可能である。
【００６９】
駆動回路39は、例えば主回路部31のインバータ回路用のドライバ回路などである。
【００７０】
次に、上記第１の実施の形態の動作を説明する。
【００７１】
主電源が投入されると、点灯回路14側の制御回路部32と赤外線センサ装置12側とにそれぞれ電源が供給される。そして、制御回路部32が起動し、演算処理回路35が設定回路36から赤外線センサ装置12の選択器24，25，28へと、例えば画素アレイ21をポイントセンサモードで動作させる選択信号が与えられる。このときは、まだ、駆動回路39を介して主回路部31を駆動しないように、すなわちランプ13が消灯した状態とすることができる。
【００７２】
この選択信号を選択器24，25，28が受信すると、選択器24が駆動制御回路22を選択し、この駆動制御回路22からの駆動制御信号を画素アレイ21に供給することで、画素アレイ21がポイントセンサモードで動作する。すなわち、画素アレイ21が対象領域全体を撮像する。
【００７３】
具体的に、駆動制御回路22から画素アレイ21に出力した駆動制御信号は、図２(a)に示すように、行信号がＨレベル(アクティブ)となることにより同じ行に位置する赤外線センサIRを一斉に駆動し、この期間に画素アレイ21が遠赤外の輻射エネルギを検出する(検出期間)。この検出期間中は、列信号がＬレベル(非アクティブ)となっている。
【００７４】
この検出期間が終了すると、行信号がＬレベル(非アクティブ)となり、列信号がＨレベル(アクティブ)となる。この列信号は、１つのパルスを有し、検出された同一行の赤外線センサIRのうちのいずれか１つの検出信号を出力回路26に渡すための機能を果たす。そして、このパルスにより渡された１つの検出信号が、選択信号により選択された選択器25，28の動作によって出力回路26から出力端子T2を介して赤外線センサ装置12の外部、すなわち点灯回路14へと出力される。
【００７５】
そして、制御回路部32では、受信回路37を介して検出した赤外線センサ装置12からの出力信号を含む外部からの信号が演算処理回路35に入力され、この入力された信号が演算処理回路35にて演算されて解析される。
【００７６】
演算処理回路35では、例えば、対象領域に人が存在しないと解析されたときには、主回路部31が動作しない状態を継続させ、対象領域に人が存在すると解析されたときには、ランプ13を点灯させるように信号を生成し、駆動回路39を介して主回路部31を動作させてランプ13を点灯させる。例えば、演算処理回路35は、検出回路38を介して検出したランプ13に流れる電流が所定の制御目標値に近づくように主回路部31のインバータ回路などの動作周波数を決定し、駆動回路39から対応した駆動制御信号を出力することで、主回路部31の動作条件を制御する。
【００７７】
また、演算処理回路35では、対象領域に人が存在すると解析されたときには、設定回路36を介して、画素アレイ21をイメージセンサモードで動作させる選択信号が赤外線センサ装置12の選択器24，25，28へと出力される。
【００７８】
この選択信号を選択器24，25，28が受信すると、選択器24が駆動制御回路23を選択し、この駆動制御回路23からの駆動制御信号を画素アレイ21に供給することで、画素アレイ21がイメージセンサモードで動作する。すなわち、画素アレイ21の各赤外線センサIRが対象領域を所定の時間間隔(フレーム時間)毎に撮像する。
【００７９】
具体的に、駆動制御回路22から画素アレイ21に出力した駆動制御信号は、図２(b)に示すように、行信号がＨレベル(アクティブ)となることにより同じ行に位置する赤外線センサIRを一斉に駆動し、この期間に画素アレイ21が遠赤外の輻射エネルギを検出し、この検出期間が終了すると、行信号がＬレベル(非アクティブ)となり、パルス列である列信号がＨレベル(アクティブ)となって、検出された同一行の赤外線センサIRのそれぞれの検出信号を出力回路26に順番に渡すための機能を果たす。そして、このパルス列により渡された各検出信号が、選択信号により選択された選択器25，28の動作によって出力回路27から出力端子T2を介して赤外線センサ装置12の外部、すなわち点灯回路14へと出力される。
【００８０】
そして、制御回路部32では、受信回路37を介して検出した赤外線センサ装置12からの出力信号を含む外部からの信号が演算処理回路35に入力され、この入力された信号が演算処理回路35にて演算されて解析される。
【００８１】
演算処理回路35では、例えば、対象領域に存在する人の位置や人数などの詳細を解析し、この解析に応じてランプ13を点灯させるように信号を生成し、駆動回路39を介して主回路部31を動作させてランプ13を点灯させる。
【００８２】
さらに、画素アレイ21がイメージセンサモードで動作している状態で、赤外線センサ装置12が人を検知しなくなると、演算処理回路35から設定回路36を介して赤外線センサ装置12の選択器24，25，28へと、画素アレイ21をイメージセンサモードで動作させる選択信号が出力され、選択器24が駆動制御回路22からの駆動制御信号を選択することで、画素アレイ21がポイントセンサとして動作する。以下、このような動作を繰り返す。
【００８３】
なお、選択器24に選択信号が所定時間以上入力されない状態では、選択器24，25，28のそれぞれがポイントセンサモード、あるいはイメージセンサのいずれかに対応するように切り換わる。
【００８４】
以上のように、各駆動制御回路22，23から出力された駆動制御信号のいずれかを、外部から入力された選択信号に応じて選択器24により選択的に画素アレイ21に供給して１つの画素アレイ21を互いに異なる複数の動作モードで駆動させ、この画素アレイ21からの各動作モードでの検出信号を、各出力回路26，27により選択的に出力することで、比較的簡単な構成で互いに異なる複数のセンサ機能を備えることができる。
【００８５】
すなわち、互いに異なる複数のセンサ機能を備える従来の場合には、例えば画像式センサや熱線式センサなどをそれぞれ別個に用い、かつ、これらの周辺回路をそれぞれ構成する必要があるのに対して、本実施の形態では、共通の構成によって１つの画素アレイ21に複数のセンサ機能を持たせることが可能になるので、構成を簡略化でき、コストを抑制できる。
【００８６】
また、演算処理回路35により決定した赤外線センサ装置12の画素アレイ21の動作モードを選択する選択信号を設定回路36から赤外線センサ装置12の選択器24へと出力し、この動作モードで動作した赤外線センサ装置12からの出力信号を含む外部からの信号と主回路部31(ランプ13)の動作状態との少なくともいずれかに基づいて主回路部31の動作を駆動回路39により制御することで、赤外線センサ装置12を互いに異なる複数の動作モードで動作させつつ、これら動作モードにより画素アレイ21が動作した赤外線センサ装置12からの出力信号のそれぞれに対応してランプ13を適切に動作させることができる。
【００８７】
例えば、画素アレイ21をポイントセンサモードで動作させた状態で、対象領域に人を検出した場合には、ランプ13を点灯させ、対象領域に人を検出しない場合にはランプ13を消灯させ、さらには画素アレイ21をイメージセンサモードで動作させた状態では、人の位置や人数などに対応してランプ13の点灯状態を制御するなどの制御が可能となる。
【００８８】
さらに、演算処理回路35は、電源投入時などの初期状態でポイントセンサモードを選択する選択信号を、設定回路36を介して赤外線センサ装置12の選択器24に入力させ、画素アレイ21がポイントセンサモードで動作した赤外線センサ装置12から受信回路37へと出力された出力信号に基づいてそれ以降の赤外線センサ装置12の画素アレイ21の動作モードを決定することで、赤外線センサ装置12を確実に始動させてランプ13を制御できる。
【００８９】
そして、赤外線センサ装置12内に駆動制御信号を生成する駆動制御回路22，23を設けることにより、負荷駆動装置、本実施の形態では点灯回路14側に、例えば２値の選択信号など、比較的簡単な信号を赤外線センサ装置12側に出力する構成を備えるだけで、赤外線センサ装置12を容易に制御できるので、構成を比較的簡略化した点灯回路14を用いることができるので、赤外線センサ装置12の汎用性が向上し、ランプ点灯装置15を安価に構成できる。
【００９０】
また、選択器24に選択信号が入力されない場合には、選択器24がポイントセンサモードまたはイメージセンサモードのいずれかを選択することで、図４に示すように、設定回路など赤外線センサ装置12の制御機能を有さない一般的な外部回路である点灯回路14aに対して上記赤外線センサ装置12を適用した場合でも、この赤外線センサ装置12をいずれかのセンサ機能で使用でき、低コストの照明システムを構築できる。
【００９１】
しかも、赤外線センサ装置12の入力端子T1を、抵抗R1を介して固定電位、本実施の形態ではグラウンド電位に固定することにより、上記図４に示すように入力端子T1に何も接続されず入力される信号が存在しない場合でも、入力端子T1が開放されることがなく、誤動作を防止できるとともに、入力端子T1に何も接続されていない場合には選択器24の入力電圧値がグラウンド電圧(＝０Ｖ)となるので、選択器24がこのグラウンド電圧を検出すると、外部からの入力信号が存在しないものと判断することができ、上記図４に示す照明システムのような構成において、選択器24に選択信号が入力されない場合に選択器24がポイントセンサモードまたはイメージセンサモードのいずれかを選択する制御を容易に実行可能となる。
【００９２】
次に、図５ないし図８に第２の実施の形態を示し、図５は赤外線センサ装置を有する負荷制御装置を備えた負荷制御システムのブロック図であり、図６は負荷制御システムを示す斜視図であり、図７(a)は赤外線センサ装置による対象物の検出状態を示す説明図であり、図７(b)は赤外線センサ装置により検出した対象物に対応する領域を示す説明図であり、図８は赤外線センサ装置を一般的な外部回路に適用した負荷制御装置を備えた負荷制御システムのブロック図である。なお、上記各実施の形態と同様の構成および作用については、同一符号を付してその説明を省略する。
【００９３】
この第２の実施の形態の照明システム11は、上記第１の実施の形態の赤外線センサ装置12に対して、親機となる点灯回路141と、子機となる複数の補助負荷制御装置としての点灯回路142，143，…，14Nとを接続したものである。
【００９４】
各点灯回路141〜14Nは、上記第１の実施の形態の点灯回路14と同様に構成されている。図５では、点灯回路141のみ詳細を示し、他の点灯回路142〜14Nについては細部を省略している。
【００９５】
これら照明システム11として、親機である点灯回路141に対して、子機である点灯回路142〜149を備えたものを図６に示す。赤外線センサ装置12は、例えば４画素×４画素、すなわち４×４個の赤外線センサIRを有する画素アレイ21を備え、各点灯回路141〜149およびランプ131〜139は、それぞれ各赤外線センサIRによって撮像する対象領域Ａの各格子点上に対応する位置に設けられている。なお、点灯回路141およびランプ131は、対象領域Ａの略中心に対応する位置に設けられている。さらに、ランプ131〜139は、それぞれが対応する格子点を中心とする画素アレイ21の４つの赤外線センサIRに対応するエリアをそれぞれ照明可能である。したがって、互いに隣接するランプ13は、２つのエリアを共有している。
【００９６】
そして、上記照明システム11では、電源投入後に、上記第１の実施の形態と同様にランプ点灯装置15が駆動し、ポイントセンサモードで駆動した画素アレイ21により対象領域Ａに人などの熱源である対象物Ｍが存在することを検知すると、点灯回路141の演算処理回路35が設定回路36を介してイメージセンサモードを選択する選択信号を赤外線センサ装置12の選択器24へと出力することで、駆動制御回路23からの駆動制御信号(図２(b))が画素アレイ21に供給されて、画素アレイ21が対象領域Ａを所定の時間間隔で撮像する。
【００９７】
例えば、図７(a)に示すように対象物Ｍが存在する場合には、図７(b)に示すように画素アレイ21が対象領域Ａを撮像することで対象物Ｍが存在するエリアＢを特定すると、赤外線センサ装置12からの出力信号によってこのエリアＢを分担する点灯回路14、ここでは点灯回路141〜146のそれぞれの演算処理回路35が各点灯装置141〜146の駆動回路39を介して主回路部31を駆動させることにより、図６に示すように、対象領域Ａの対象物Ｍに対応するエリアＢを含む領域を照明する。
【００９８】
このように、点灯回路141を備えた上記ランプ点灯装置15が赤外線センサ装置12からの出力信号に対応していずれか１つのランプ131の点灯状態を制御するとともに、各点灯回路142〜14Nが赤外線センサ装置12からの出力信号に対応して残りの他のランプ132〜13Nのそれぞれの点灯状態を制御することで、赤外線センサ装置12の複数のセンサ機能に基づいて複数のランプ131〜13Nを適切に点灯制御できる。
【００９９】
すなわち、画素アレイ21がポイントセンサモードで対象物Ｍを検出した場合には、点灯回路141により画素アレイ21をイメージセンサモードに切り換え、対象物Ｍの位置を正確に検出してこの対象物Ｍに対応するエリアＢを担当するランプ13をそれぞれ点灯させることで、必要な部分のみを照明でき、また、対象物Ｍを検出しない場合にはランプ13を消灯させることができる。したがって、常に最適な条件でランプ13を動作させることができる。
【０１００】
また、赤外線センサ装置12の選択器24に選択信号が入力されない場合には、選択器24がポイントセンサモードまたはイメージセンサモードのいずれかを選択することで、図８に示すように、親機として、上記第１の実施の形態の点灯回路14aに対して上記赤外線センサ装置12を適用した場合でも、この赤外線センサ装置12をいずれかのセンサ機能で使用でき、このいずれかのセンサ機能によって検出した検出信号によって各ランプ131〜13Nを適切に点灯制御できるなど、低コストの照明システムを構築できる。
【０１０１】
同様に、図示しないが、上記第１の実施の形態に示すように赤外線センサ装置12の制御機能を有さない一般的な点灯回路14aを補助負荷制御装置すなわち子機用としても、各ランプ131〜13Nを適切に点灯制御できる。
【０１０２】
なお、上記各実施の形態において、抵抗R1は、赤外線センサ装置12が一般的な点灯回路14aに対応しなくてもよい場合には省略でき、このように抵抗R1を省略することで、赤外線センサ装置12、ランプ点灯装置15および照明システム11を、より簡略化できる。
【０１０３】
次に、図９ないし図１１に第３の実施の形態を示し、図９は赤外線センサ装置を有する負荷制御装置のブロック図であり、図１０は赤外線センサ装置の一部を示す回路図であり、図１１は赤外線センサ装置を一般的な外部回路に適用した負荷制御装置のブロック図である。なお、上記各実施の形態と同様の構成および作用については、同一符号を付してその説明を省略する。
【０１０４】
この第３の実施の形態は、上記第１の実施の形態において、演算処理回路35が、画素アレイ21の動作モードに対応して駆動制御信号の種類を設定して設定回路35から赤外線センサ装置12側へと出力するものである。
【０１０５】
また、赤外線センサ装置12は、図９に示すように、設定回路35の出力側に入力端子T8を介して信号受信手段としての駆動制御信号受信回路41(以下、単に信号受信回路41という)が接続され、この信号受信回路41の出力側に解析手段としての解析回路42が接続され、この解析回路42の出力側が駆動制御回路43と、補助駆動制御回路としての駆動制御信号出力回路44(以下、単に信号出力回路44という)とにそれぞれ接続されている。
【０１０６】
信号受信回路41は、赤外線センサ装置12の外部、本実施の形態では点灯回路14側から駆動制御信号が入力され、この入力された駆動制御信号を解析回路42へと出力するものである。
【０１０７】
ここで、入力端子T8は、図１０に示すように、終端インピーダンスである抵抗R2を介して固定電位、本実施の形態ではグランド電位に接続されている。この抵抗R2は、入力端子T8に入力される選択信号が存在しない場合など何も接続されない状態でこの入力端子T8が開放されないようにするものである。
【０１０８】
解析回路42は、駆動制御信号を解析するもので、例えば３系統の出力を有している。すなわち、この解析回路42は、信号受信回路41から受け取った駆動制御信号をそのまま駆動制御回路43へと出力する第１出力と、信号受信回路41を介して駆動制御信号が入力されないときに、この入力されていないことを判定し、無信号入力状態であることを示す指示信号を信号出力回路44へと出力する第２出力と、信号受信回路41から駆動制御信号を受け取った際には、この駆動制御信号に対応する出力回路26，27のいずれかを選択させる選択信号を選択器25，28に出力するとともに、信号受信回路41から駆動制御信号が入力されない場合には、所定のいずれかの動作モードに対応する出力回路26，27のいずれかを選択させる選択信号を選択器25，28に出力する第３出力とを有している。
【０１０９】
具体的に、信号受信回路41から解析回路42へと入力される駆動制御信号は、画素アレイ21をポイントセンサモードで動作させる場合には、図２(a)に示す行信号および列信号を有し、画素アレイ21をイメージセンサモードで動作させる場合には、図２(b)に示す行信号および列信号を有している。このため、解析回路42は、例えば駆動制御信号中の列信号のパルス列を解析することにより、受け取った駆動制御信号が画素アレイ21の動作モードのいずれに対応するかを判断可能となっている。
【０１１０】
駆動制御回路43は、駆動制御信号によって画素アレイ21を各動作モードで動作させるものである。
【０１１１】
そして、信号出力回路44は、解析回路42から指示信号が出力された際に起動し、予め設定された所定の動作モード、すなわちポイントセンサモードあるいはイメージセンサモードのいずれかで画素アレイ21を駆動させるための駆動制御信号を画素アレイ21に出力する。この駆動制御信号は、点灯回路14側から入力される駆動制御信号と同様のものである。
【０１１２】
以上のように、外部である点灯回路14側から入力された駆動制御信号に対応して駆動制御回路43が１つの画素アレイ21を互いに異なる複数の動作モードで駆動させ、この画素アレイ21からの各動作モードでの検出信号を、各出力回路26，27により選択的に出力することで、比較的簡単な構成で互いに異なる複数のセンサ機能を備えることができる。
【０１１３】
すなわち、互いに異なる複数のセンサ機能を備える従来の場合には、例えば画像式センサや熱線式センサなどをそれぞれ別個に用い、かつ、これらの周辺回路をそれぞれ構成する必要があるのに対して、本実施の形態では、共通の構成によって１つの画素アレイ21に複数のセンサ機能を持たせることが可能になるので、構成を簡略化でき、コストを抑制できる。
【０１１４】
また、演算処理回路35により決定した赤外線センサ装置12の画素アレイ21の動作モードに対応した駆動制御信号を設定回路36から赤外線センサ装置12側へと出力し、この動作モードで動作した赤外線センサ装置12からの出力信号を含む外部からの信号と主回路部31(ランプ13)の動作状態との少なくともいずれかに基づいて主回路部31の動作を駆動回路39により制御することで、赤外線センサ装置12を互いに異なる複数の動作モードで動作させつつ、これら動作モードにより画素アレイ21が動作した赤外線センサ装置12からの出力信号のそれぞれに対応してランプ13を適切に動作させることが可能になる。
【０１１５】
例えば、画素アレイ21をポイントセンサモードで動作させた状態で、対象領域に人を検出した場合には、ランプ13を点灯させ、対象領域に人を検出しない場合にはランプ13を消灯させ、さらには画素アレイ21をイメージセンサモードで動作させた状態では、人の位置や人数などに対応してランプ13の点灯状態を制御するなどの制御が可能となる。
【０１１６】
さらに、演算処理回路35は、電源投入時などの初期状態でポイントセンサモードに対応する駆動制御信号を、設定回路36を介して赤外線センサ装置12側に入力させ、このポイントセンサモードで動作した赤外線センサ装置12から受信回路37へと出力された出力信号に基づいてそれ以降の赤外線センサ装置12の画素アレイ21の動作モードを決定することで、赤外線センサ装置12を確実に始動させてランプ13を制御できる。
【０１１７】
そして、赤外線センサ装置12の画素アレイ21を異なる動作モードで駆動させる駆動制御信号を、この赤外線センサ装置12と組み合わせる負荷駆動装置、本実施の形態では点灯回路14側の演算処理回路35によって生成することにより、赤外線センサ装置12の構成を簡略化できるとともに、ランプ点灯装置15を、よりきめ細かく制御することが可能になる。
【０１１８】
また、赤外線センサ装置12に対して駆動制御信号が外部から入力されない場合に、画素アレイ21を所定のいずれかの動作モードで動作させるための駆動制御信号を信号出力回路43から画素アレイ21へと出力することで、図１１に示すように、設定回路など赤外線センサ装置12の制御機能を有さない一般的な外部回路である点灯回路14aに対して上記赤外線センサ装置12を適用した場合でも、この赤外線センサ装置12をいずれかのセンサ機能で使用でき、低コストの照明システムを構築できる。
【０１１９】
しかも、赤外線センサ装置12の入力端子T8を、抵抗R2を介して固定電位、本実施の形態ではグラウンド電位に固定することにより、上記図１１に示すように入力端子T8に何も接続されず入力される信号が存在しない場合でも、入力端子T8が開放されることがなく、誤動作を防止できるとともに、入力端子T8に何も接続されていない場合には信号受信回路41の入力電圧値がグラウンド電圧(＝０Ｖ)となるので、解析回路42がこのグラウンド電圧を検出すると、外部からの入力信号が存在しないものと判断して指示信号を信号出力回路44へと出力することができ、上記図１１に示す照明システムのような構成において、赤外線センサ装置12側に駆動制御信号が入力されない場合にポイントセンサモードまたはイメージセンサモードのいずれかを選択する制御を容易に実行可能となる。
【０１２０】
次に、図１２および図１３に第４の実施の形態を示し、図１２は赤外線センサ装置を有する負荷制御装置を備えた負荷制御システムのブロック図であり、図１３は赤外線センサ装置を一般的な外部回路に適用した負荷制御装置のブロック図である。なお、上記各実施の形態と同様の構成および作用については、同一符号を付してその説明を省略する。
【０１２１】
この第４の実施の形態の照明システム11は、上記第３の実施の形態の赤外線センサ装置12に対して、上記第２の実施の形態と同様に、親機となる点灯回路141と、子機となる複数の点灯回路142〜14Nを接続したものである。
【０１２２】
この場合も、上記第２の実施の形態と同様に、点灯回路141を備えた上記ランプ点灯装置15が赤外線センサ装置12からの出力信号に対応していずれか１つのランプ131の点灯状態を制御するとともに、各点灯回路142〜14Nが赤外線センサ装置12からの出力信号に対応して残りの他のランプ132〜13Nのそれぞれの点灯状態を制御することで、上記第２の実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。
【０１２３】
また、赤外線センサ装置12の解析回路42に駆動制御信号が入力されない場合には、解析回路42が信号出力回路44からポイントセンサモードまたはイメージセンサモードのいずれかに対応する駆動制御信号を画素アレイ21へと出力させることで、図１３に示すように、親機として、上記第３の実施の形態の点灯回路14aに対して上記赤外線センサ装置12を適用した場合でも、この赤外線センサ装置12をいずれかのセンサ機能で使用でき、このいずれかのセンサ機能によって検出した検出信号によって各ランプ131〜13Nを適切に点灯制御できるなど、低コストの照明システムを構築できる。
【０１２４】
同様に、図示しないが、上記第３の実施の形態に示すように赤外線センサ装置12の制御機能を有さない一般的な点灯回路14aを補助負荷制御装置すなわち子機用としても、各ランプ131〜13Nを適切に点灯制御できる。
【０１２５】
なお、上記第２の実施の形態および第４の実施の形態において、負荷はいずれもランプ13としたが、互いに異なる負荷などに対しても同様に適用できる。
【０１２６】
また、上記第３の実施の形態および第４の実施の形態において、赤外線センサ装置12が一般的な点灯回路14aに対応しなくてもよい場合には、信号出力回路44あるいは抵抗R2を省略でき、このように信号出力回路44あるいは抵抗R2を省略することで、赤外線センサ装置12、ランプ点灯装置15および照明システム11を、より簡略化できる。
【０１２７】
さらに、赤外線センサ装置12は、点灯回路14以外でも、任意の負荷制御装置と組み合わせて任意の負荷制御システムを構成したり、任意の外部回路と組み合わせて任意のシステムを構成したりすることが可能である。
【０１２８】
そして、赤外線センサ装置の撮像手段は、上記ポイントセンサモードとイメージセンサモードとの２種類だけでなく、他の２種類、あるいは３種類以上の様々な動作モードに対応して動作させることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１２９】
【図１】本発明の赤外線センサ装置を有する負荷制御装置のブロック図である。
【図２】(a)は同上赤外線センサ装置の撮像手段の第１センサモード用の駆動制御信号を示すタイミングチャート、(b)は同上赤外線センサ装置の撮像手段の第２センサモード用の駆動制御信号を示すタイミングチャートである。
【図３】同上赤外線センサ装置の一部を示す回路図である。
【図４】同上赤外線センサ装置を一般的な外部回路に適用した負荷制御装置のブロック図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態の赤外線センサ装置を有する負荷制御装置を備えた負荷制御システムのブロック図である。
【図６】同上負荷制御システムを示す斜視図である。
【図７】(a)は同上赤外線センサ装置による対象物の検出状態を示す説明図、(b)は同上赤外線センサ装置により検出した対象物に対応する領域を示す説明図である。
【図８】同上赤外線センサ装置を一般的な外部回路に適用した負荷制御装置を備えた負荷制御システムのブロック図である。
【図９】本発明の第３の実施の形態の赤外線センサ装置を有する負荷制御装置のブロック図である。
【図１０】同上赤外線センサ装置の一部を示す回路図である。
【図１１】同上赤外線センサ装置を一般的な外部回路に適用した負荷制御装置のブロック図である。
【図１２】本発明の第４の実施の形態の赤外線センサ装置を有する負荷制御装置を備えた負荷制御システムのブロック図である。
【図１３】同上赤外線センサ装置を一般的な外部回路に適用した負荷制御装置のブロック図である。
【符号の説明】
【０１３０】
11    負荷制御システムである照明システム
12    赤外線センサ装置
13    負荷であるランプ
141〜14N    補助負荷制御装置としての点灯回路
15    負荷制御装置としてのランプ点灯装置
21    撮像手段である画素アレイ
22    駆動制御回路としてのポイントセンサ駆動制御回路
23    駆動制御回路としてのイメージセンサ駆動制御回路
24    選択手段としての選択器
26    出力回路としてのポイントセンサ信号出力回路
27    出力回路としてのイメージセンサ信号出力回路
31    主回路部
35    動作モード決定手段の機能を有する演算処理回路
36    信号出力手段としてのセンサ機能設定回路
37    受信手段としてのセンサ信号受信回路
39    制御手段としての駆動回路
43    駆動制御回路
44    補助駆動制御回路としての駆動制御信号出力回路
ｅ    電源部である商用交流電源
IR    赤外線センサ
Ｍ    対象物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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