(57)【要約】【課題】適切に食品からなる検査対象物から異常部分を除去する。【解決手段】本発明の食品検査システムは、第１のベルトコンベア５と第２のベルトコンベア７とを備える。第２のベルトコンベア７は、第１のベルトコンベア５の終端側に配置されている。また、検査装置を備え、第２のベルトコンベア７より上流に位置する検査対象物を検査する。更に制御手段を備え、検査装置から入力する検査結果を示す信号に応じて、正常部分が、第１のベルトコンベア５の終端部５ｂから第２のベルトコンベア７の始端部７ａへ運搬され、異常部分が、第１のベルトコンベア５の終端部５ｂと第２のベルトコンベア７の始端部７ａとの間から落下して製造ラインから除去されるように、第１のベルトコンベア５の終端部５ｂと第２のベルトコンベア７の始端部７ａとの相対的な位置を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
食品からなる検査対象物の検査を行う食品検査システムであって、
製造ラインに沿って前記検査対象物を運搬する第１のベルトコンベアと、
前記第１のベルトコンベアの終端側に配置されて、前記第１のベルトコンベアによって運搬された前記検査対象物を前記製造ラインに沿って運搬する第２のベルトコンベアと、
前記製造ラインにおいて前記第２のベルトコンベアより上流に位置する前記検査対象物を検査する検査装置と、
前記検査装置から入力する検査結果を示す信号に応じて、前記検査対象物のうち異常がないと判断された正常部分が、前記第１のベルトコンベアの終端部から前記第２のベルトコンベアの始端部へ運搬され、前記検査対象物のうち異常があると判断された異常部分が、前記第１のベルトコンベアの終端部と前記第２のベルトコンベアの始端部との間から落下して前記製造ラインから除去されるように、前記第１のベルトコンベアの終端部と前記第２のベルトコンベアの始端部との相対的な位置を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする食品検査システム。
【請求項２】
食品からなる検査対象物の検査を行う食品検査システムであって、
製造ラインに沿って前記検査対象物を運搬するベルトコンベアと、
前記製造ラインにおいて前記検査対象物を検査する検査装置と、
前記検査装置から入力する検査結果を示す信号に応じて、前記製造ラインにおいて前記検査装置によって検査される位置より下流の位置において、前記検査対象物のうち異常があると判断された異常部分を押し出して前記製造ラインから除去する除去手段と、
を備えることを特徴とする食品検査システム。
【請求項３】
食品からなる検査対象物の検査を行う食品検査システムであって、
製造ラインに沿って前記検査対象物を運搬する第１のベルトコンベアと、
前記第１のベルトコンベアの終端部から落下した前記検査対象物を前記製造ラインに沿って運搬する第２のベルトコンベアと、
前記製造ラインにおいて前記第２のベルトコンベアより上流に位置する前記検査対象物を検査する検査装置と、
前記検査装置から入力する検査結果を示す信号に応じて、前記検査対象物のうち異常があると判断された異常部分を、前記第１のベルトコンベアの終端部から前記第２のベルトコンベアに向かって落下する途中で吹き飛ばして、前記製造ラインから前記異常部分を除去する除去手段と、
を備えることを特徴とする食品検査システム。
【請求項４】
食品からなる検査対象物の検査を行う食品検査システムであって、
製造ラインに沿って前記検査対象物を運搬するベルトコンベアと、
前記製造ラインにおいて前記検査対象物を検査する検査装置と、
前記検査装置から入力する検査結果を示す信号に応じて、前記製造ラインにおいて前記検査装置によって検査される位置より下流の位置において、前記検査対象物のうち異常があると判断された異常部分を粘着して前記製造ラインから除去する除去手段と、
を備えることを特徴とする食品検査システム。
【請求項５】
食品からなる検査対象物の検査を行う食品検査システムにおける異常部分の除去方法であって、
第１のベルトコンベアによって、製造ラインに沿って前記検査対象物を運搬し、
前記第１のベルトコンベアの終端側に配置された第２のベルトコンベアによって、前記第１のベルトコンベアによって運搬された前記検査対象物を前記製造ラインに沿って運搬し、
検査装置によって、前記製造ラインにおいて前記第２のベルトコンベアより上流に位置する前記検査対象物を検査し、
制御手段によって、前記検査装置から入力する検査結果を示す信号に応じて、前記検査対象物のうち異常がないと判断された正常部分が、前記第１のベルトコンベアの終端部から前記第２のベルトコンベアの始端部へ運搬され、前記検査対象物のうち異常があると判断された異常部分が、前記第１のベルトコンベアの終端部と前記第２のベルトコンベアの始端部との間から落下して前記製造ラインから除去されるように、前記第１のベルトコンベアの終端部と前記第２のベルトコンベアの始端部との相対的な位置を制御することを特徴とする異常部分の除去方法。
【請求項６】
食品からなる検査対象物の検査を行う食品検査システムにおける異常部分の除去方法であって、
ベルトコンベアによって、製造ラインに沿って前記検査対象物を運搬し、
検査装置によって、前記製造ラインにおいて前記検査対象物を検査し、
除去手段によって、前記検査装置から入力する検査結果を示す信号に応じて、前記製造ラインにおいて前記検査装置によって検査される位置より下流の位置において、前記検査対象物のうち異常があると判断された異常部分を押し出して前記製造ラインから除去することを特徴とする異常部分の除去方法。
【請求項７】
食品からなる検査対象物の検査を行う食品検査システムにおける異常部分の除去方法であって、
第１のベルトコンベアによって、製造ラインに沿って前記検査対象物を運搬し、
第２のベルトコンベアによって、前記第１のベルトコンベアの終端部から落下した前記検査対象物を前記製造ラインに沿って運搬し、
検査装置によって、前記製造ラインにおいて前記第２のベルトコンベアより上流に位置する前記検査対象物を検査し、
除去手段によって、前記検査装置から入力する検査結果を示す信号に応じて、前記検査対象物のうち異常があると判断された異常部分を、前記第１のベルトコンベアの終端部から前記第２のベルトコンベアへ落下する途中で吹き飛ばして、前記製造ラインから前記異常部分を除去することを特徴とする異常部分の除去方法。
【請求項８】
食品からなる検査対象物の検査を行う食品検査システムにおける異常部分の除去方法であって、
ベルトコンベアによって、製造ラインに沿って前記検査対象物を運搬し、
検査装置によって、前記製造ラインにおいて前記検査対象物を検査し、
除去手段によって、前記検査装置から入力する検査結果を示す信号に応じて、前記製造ラインにおいて前記検査装置によって検査される位置より下流の位置において、前記検査対象物のうち異常があると判断された異常部分を粘着して前記製造ラインから除去することを特徴とする異常部分の除去方法。  
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、食品からなる検査対象物の検査を行い、検出した異常部分を除去する食品検査システム、及び異常部分の除去方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
食品からなる検査対象物の検査を行い、検出した異常部分を除去する方法として、下記特許文献１に記載されたものがある。この方法では、小塊状の検査対象物をベルトコンベア上に分散配置させ、この検査対象物の中から異物を含む不良物体を検出し、検出された不良物体をベルトコンベアの上方に配置された移動自在なロボット装置によって吸引してベルトコンベアの外へ排除する。
【特許文献１】特開平２００１−７０８９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献１に記載された方法における検査対象物は、小塊状である。検査対象物が小塊状以外の形状である場合、その形状によっては吸引する方法では適切に除去できない場合がある。そこで本発明は、適切に食品からなる検査対象物から異常部分を除去することが可能な食品検査システム及び異常部分の除去方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の食品検査システムは、食品からなる検査対象物の検査を行う食品検査システムであって、製造ラインに沿って検査対象物を運搬する第１のベルトコンベアと、第１のベルトコンベアの終端側に配置されて、第１のベルトコンベアによって運搬された検査対象物を製造ラインに沿って運搬する第２のベルトコンベアと、製造ラインにおいて第２のベルトコンベアより上流に位置する検査対象物を検査する検査装置と、検査装置から入力する検査結果を示す信号に応じて、検査対象物のうち異常がないと判断された正常部分が、第１のベルトコンベアの終端部から第２のベルトコンベアの始端部へ運搬され、検査対象物のうち異常があると判断された異常部分が、第１のベルトコンベアの終端部と第２のベルトコンベアの始端部との間から落下して製造ラインから除去されるように、第１のベルトコンベアの終端部と第２のベルトコンベアの始端部との相対的な位置を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００５】
本発明の異常部分の除去方法は、食品からなる検査対象物の検査を行う食品検査システムにおける異常部分の除去方法であって、第１のベルトコンベアによって、製造ラインに沿って検査対象物を運搬し、第１のベルトコンベアの終端側に配置された第２のベルトコンベアによって、第１のベルトコンベアによって運搬された検査対象物を製造ラインに沿って運搬し、検査装置によって、製造ラインにおいて第２のベルトコンベアより上流に位置する検査対象物を検査し、制御手段によって、検査装置から入力する検査結果を示す信号に応じて、検査対象物のうち異常がないと判断された正常部分が、第１のベルトコンベアの終端部から第２のベルトコンベアの始端部へ運搬され、検査対象物のうち異常があると判断された異常部分が、第１のベルトコンベアの終端部と第２のベルトコンベアの始端部との間から落下して製造ラインから除去されるように、第１のベルトコンベアの終端部と第２のベルトコンベアの始端部との相対的な位置を制御することを特徴とする。
【０００６】
本発明では、第１のベルトコンベアの終端側に第２のベルトコンベアを配置し、検査対象物のうち上流側で異常がないと判断された正常部分は、第１のベルトコンベアから第２のベルトコンベアへ運搬される。そして、検査対象物のうち上流側で異常があると判断された異常部分は、第１のベルトコンベアの終端部と第２のベルトコンベアの始端部との間から落下して製造ラインから除去される。これにより、検査対象物から異常部分を適切に除去することができる。
【０００７】
本発明の食品検査システムは、食品からなる検査対象物の検査を行う食品検査システムであって、製造ラインに沿って検査対象物を運搬するベルトコンベアと、製造ラインにおいて検査対象物を検査する検査装置と、検査装置から入力する検査結果を示す信号に応じて、製造ラインにおいて検査装置によって検査される位置より下流の位置において、検査対象物のうち異常があると判断された異常部分を押し出して製造ラインから除去する除去手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明の異常部分の除去方法は、食品からなる検査対象物の検査を行う食品検査システムにおける異常部分の除去方法であって、ベルトコンベアによって、製造ラインに沿って検査対象物を運搬し、検査装置によって、製造ラインにおいて検査対象物を検査し、除去手段によって、検査装置から入力する検査結果を示す信号に応じて、製造ラインにおいて検査装置によって検査される位置より下流の位置において、検査対象物のうち異常があると判断された異常部分を押し出して製造ラインから除去することを特徴とする。
【０００９】
本発明では、検査対象物のうち上流で異常があると判断された異常部分を、より下流の位置において、除去手段によって製造ラインから押し出す。これにより、検査対象物から異常部分を適切に除去することができる。
【００１０】
本発明の食品検査システムは、食品からなる検査対象物の検査を行う食品検査システムであって、製造ラインに沿って検査対象物を運搬する第１のベルトコンベアと、第１のベルトコンベアの終端部から落下した検査対象物を製造ラインに沿って運搬する第２のベルトコンベアと、製造ラインにおいて第２のベルトコンベアより上流に位置する検査対象物を検査する検査装置と、検査装置から入力する検査結果を示す信号に応じて、検査対象物のうち異常があると判断された異常部分を、第１のベルトコンベアの終端部から第２のベルトコンベアに向かって落下する途中で吹き飛ばして、製造ラインから異常部分を除去する除去手段と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
本発明の異常部分の除去方法は、食品からなる検査対象物の検査を行う食品検査システムにおける異常部分の除去方法であって、第１のベルトコンベアによって、製造ラインに沿って検査対象物を運搬し、第２のベルトコンベアによって、第１のベルトコンベアの終端部から落下した検査対象物を製造ラインに沿って運搬し、検査装置によって、製造ラインにおいて第２のベルトコンベアより上流に位置する検査対象物を検査し、除去手段によって、検査装置から入力する検査結果を示す信号に応じて、検査対象物のうち異常があると判断された異常部分を、第１のベルトコンベアの終端部から第２のベルトコンベアへ落下する途中で吹き飛ばして、製造ラインから異常部分を除去することを特徴とする。
【００１２】
本発明では、第１のベルトコンベアの終端部の下方に第２のベルトコンベアの始端部が配置されているので、検査対象物は、第１のベルトコンベアの終端部まで運搬されると、そこから第２のベルトコンベア上に落下して、第２のベルトコンベアによって運搬される。検査対象物のうち上流で異常があると判断された異常部分は、第１のベルトコンベアの終端部から第２のベルトコンベアへ落下する途中で吹き飛ばされて製造ラインから除去される。これにより、検査対象物から異常部分を適切に除去することができる。
【００１３】
本発明の食品検査システムは、食品からなる検査対象物の検査を行う食品検査システムであって、製造ラインに沿って検査対象物を運搬するベルトコンベアと、製造ラインにおいて検査対象物を検査する検査装置と、検査装置から入力する検査結果を示す信号に応じて、製造ラインにおいて検査装置によって検査される位置より下流の位置において、検査対象物のうち異常があると判断された異常部分を粘着して製造ラインから除去する除去手段と、を備えることを特徴とする。
【００１４】
本発明の異常部分の除去方法は、食品からなる検査対象物の検査を行う食品検査システムにおける異常部分の除去方法であって、ベルトコンベアによって、製造ラインに沿って検査対象物を運搬し、検査装置によって、製造ラインにおいて検査対象物を検査し、除去手段によって、検査装置から入力する検査結果を示す信号に応じて、製造ラインにおいて検査装置によって検査される位置より下流の位置において、検査対象物のうち異常があると判断された異常部分を粘着して製造ラインから除去することを特徴とする。
【００１５】
本発明の食品検査システムでは、検査対象物のうち上流で異常があると判断された異常部分を、より下流の位置において、除去手段に粘着させて製造ラインから除去する。これにより、検査対象物から異常部分を適切に除去することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の食品検査システム及び異常部分の除去方法によれば、食品からなる検査対象物から異常部分を適切に除去することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態を詳細に説明する。なお、図面の説明において同一の要素に同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１８】
（第１実施形態）
本発明に係る食品検査システム及び異常部分の除去方法の第１実施形態について図１及び図２を参照して説明する。図１は、第１実施形態に係る食品検査システムにおける異常部分の除去方法を説明するための図である。図２は、第１実施形態に係る食品検査システムの機能的な構成を示すブロック図である。本実施形態に係る食品検査システム１は、検査対象物（図示せず）を検査し、異常があった部分を除去するシステムである。
【００１９】
食品検査システム１において、検査対象物は、ベルトコンベア上に分散配置され、製造ラインにそって運搬される。この製造ライン上で、検査対象物の検査が行われ、異常部分が除去される。検査対象物は、食品である。食品検査システム１では、検査対象物に混入した異物を検出する。異物としては、髪等の生体由来物の他、食品の加工工程に用いられる機材等に由来する金属等や食品の夾雑物等がある。また、食品検査システム１は、検査対象物の異常を検出するために、検査対象物中に含まれる水分や糖分の量を測定する。
【００２０】
これらの検査を行うために、食品検査システム１は、検査装置３を備える。この検査装置３は、ベルトコンベア上に載置された検査対象物に近赤外光を照射し、拡散反射光のスペクトルを測定する。検査装置３は、測定したスペクトルに基づいて検査対象物に混入した異物や検査対象物の異常を検出する。検査装置３は、異常を検出した場合、異常を検出した旨の検査結果を示す信号を出力する。
【００２１】
食品検査システム１は、検査装置３から出力された異常を検出した旨の信号に応じて検査対象物から異常部分を除去するために、第１のベルトコンベア５と、第２のベルトコンベア７と、制御装置９とを備える。第１及び第２のベルトコンベア５，７は、製造ラインを構成するベルトコンベアの一部である。検査装置３によって検査を受けた検査対象物は、第１のベルトコンベア５の始端部５ａへ流れ、第１のベルトコンベア５の終端部５ｂまで運搬される（矢印１１）。
【００２２】
第１のベルトコンベア５の終端側には第２のベルトコンベア７が配置されている。すなわち、製造ラインの上流側に第１のベルトコンベア５が配置され、その下流側に第２のベルトコンベア７が配置されている。制御装置９は、このような位置関係で配置された第１のベルトコンベア５の終端部５ｂと第２のベルトコンベア７の始端部７ａとの間の相対的な位置関係を、検査装置３から出力される信号に応じて制御する。
【００２３】
制御装置９は、検査装置３から異常を検出した旨の信号を入力しない場合、検査対象物の該当する部分は異常がないと判断し、この正常部分が、第１のベルトコンベア５の終端部５ｂから第２のベルトコンベア７の始端部７ａへ運搬されるように、第１のベルトコンベア５と第２のベルトコンベア７とを通常の状態で保持する。通常の状態とは、図１（ａ）に示すように、第１及び第２のベルトコンベア５，７における検査対象物を載置する載置面が水平状で、第１のベルトコンベア５の終端部５ｂの下方に第２のベルトコンベア７の始端部７ａが位置する状態である。
【００２４】
異常がないと判断された正常部分が、第１のベルトコンベア５の終端部５ｂに移動した時点で、上記の通常状態に第１及び第２のベルトコンベア５，７が保持されるように、制御装置９は、第１及び第２のベルトコンベア５，７を制御する。これにより、正常部分が、第１のベルトコンベア５の終端部５ｂから第２のベルトコンベア７の始端部７ａへ運搬され、終端部７ｂへ運搬される（矢印１２）。
【００２５】
制御装置９は、検査装置３から異常を検出した旨の信号を入力した場合、検査対象物の該当する部分は異常があると判断し、この異常部分が、第１のベルトコンベア５の終端部５ｂと第２のベルトコンベア７の始端部７ａとの間から落下するように、第１のベルトコンベア５と第２のベルトコンベア７との載置面の角度を通常状態（図１（ａ））から除去状態（図１（ｂ））へ変更する。異常部分は、異物や異物の周囲の検査対象物とを含む部分、又は、異常がある部分及びその周囲の部分である。
【００２６】
まず、制御手段９は、第２のベルトコンベア７の終端部７ｂを固定し、先端部７ａの位置が下がるように、第２のベルトコンベア７の載置面を傾斜させる（矢印１３）。続いて、第１のベルトコンベア５の始端部５ａを固定し、終端部５ｂが、第２のベルトコンベア７の始端部７ａの下方に位置するように、第１のベルトコンベア５を第２のベルトコンベア７より傾斜させる（矢印１４）。
【００２７】
異常があると判断された異常部分が、第１のベルトコンベア５の終端部５ｂに移動した時点で、第１及び第２のベルトコンベア５，７が除去状態となるように、制御装置９は、第１及び第２のベルトコンベア５，７を制御する。これにより、異常部分が、第１のベルトコンベア５の終端部５ｂと第２のベルトコンベア７の始端部７ａとの間から落下し、製造ラインから除去される（矢印１５）。
【００２８】
以上説明したように、本実施形態に係る食品検査システム１では、第１のベルトコンベア５の終端側に第２のベルトコンベア７を配置し、検査対象物のうち上流側で異常がないと判断された正常部分は、第１のベルトコンベア５から第２のベルトコンベア７へ運搬される。そして、検査対象物のうち上流側で異常があると判断された異常部分は、第１のベルトコンベア５の終端部５ｂと第２のベルトコンベア７の始端部７ａとの間から落下して製造ラインから除去される。これにより、検査対象物から異常部分を適切に除去することができる。
【００２９】
（第２実施形態）
本発明に係る食品検査システム及び異常部分の除去方法の第２実施形態について図３を参照して説明する。図３は、第２実施形態に係る食品検査システムの構成を説明するための図である。第２実施形態に係る食品検査システム２０は、異常部分を除去するための構成が第１実施形態に係る食品検査システム１と異なる。
【００３０】
食品検査システム２０においても、食品検査システム１と同様に、検査対象物は、ベルトコンベア２１の載置面２１ａ上に分散配置され、製造ラインの進行方向２３に沿って運搬される。また、食品検査システム２０では、食品検査システム１と同様に、異常部分を除去する地点より上流側において検査装置３による検査が行われる。食品検査システム２０は、検査装置３から出力された異常を検出した旨の信号に応じて検査対象物から異常部分を除去するために、除去手段２５を備える。
【００３１】
除去手段２５は、棒状で、その先端部が直方体形状に形成されている。除去手段２５は、水平の状態で、先端部の一面が、ベルトコンベア２１の載置面２１ａと接触しながら載置面２１ａ上をベルトコンベア２１の長手方向と垂直な方向２７にスライド可能に構成されている。この除去手段２５は、製造ラインにおいて検査対象物が検査装置３によって検査される位置より下流側の位置に配置されている。正常部分が通過する際には、除去手段は、ベルトコンベア２１の脇に位置している。
【００３２】
制御手段（図示せず）は、検査装置３から異常を検出した旨の信号を入力すると、該当する異常部分が、所定の位置を通過する際に、除去手段２５を方向２７にスライドするように制御する。これにより、異常部分が通過する際に、除去手段はスライドし、異常部分をベルトコンベア２１から押し出して（矢印２８）、製造ラインから異常部分を除去する。
【００３３】
本実施形態に係る食品検査システム２０では、検査対象物のうち上流で異常があると判断された異常部分を、より下流の位置において、除去手段２５によって製造ラインから押し出す。これにより、検査対象物から異常部分を適切に除去することができる。
【００３４】
（第３実施形態）
本発明に係る食品検査システム及び異常部分の除去方法の第３実施形態について図４を参照して説明する。図４は、第３実施形態に係る食品検査システムの構成を説明するための図である。第３実施形態に係る食品検査システム３０は、異常部分を除去するための構成が第１実施形態に係る食品検査システム１と異なる。
【００３５】
食品検査システム３０においても、食品検査システム１と同様に、検査対象物は、ベルトコンベアの載置面上に分散配置され、製造ラインの進行方向に沿って運搬される。また、食品検査システム３０では、食品検査システム１と同様に、異常部分を除去する地点より上流側において検査装置３による検査が行われる。食品検査システム３０は、検査装置３から出力された異常を検出した旨の信号に応じて検査対象物から異常部分を除去するために、第１のベルトコンベア３３と、第２のベルトコンベア３５、及び除去手段３７を備える。
【００３６】
第１及び第２のベルトコンベア３３，３５は、製造ラインの一部を構成し、製造ラインに沿って検査対象物を運搬する。第１及び第２のベルトコンベア３３，３５は、その載置面が水平となるように配置されている。そして、第２のベルトコンベア３５の始端部３５ａは、第１のベルトコンベア３３の終端部３３ｂの下方に配置されている。第１のベルトコンベア３３の終端部３３ｂと第２のベルトコンベア３５の始端部３５ａとは、間隔をおいて配置され、その間には落差がある。このため、正常部分は、検査装置３によって検査を受けたあと、第２のベルトコンベア３３の終端部３３ｂから第２のベルトコンベア３５へ落下し、第２のベルトコンベア３５の終端部３５ｂに向かって運搬される。
【００３７】
除去手段３７は、第１のベルトコンベア３３の終端部３３ｂと第２のベルトコンベア３５の始端部３５ａとの間に圧縮空気を吹き出す手段である。除去手段３７は、第２のベルトコンベア３５の上方に配置され、第１のベルトコンベア３３の終端部３３ｂと第２のベルトコンベア３５の始端部３５ａとの間の斜め上方からこの第１のベルトコンベア３３の終端部３３ｂと第２のベルトコンベア３５の始端部３５ａとの間に向かって圧縮空気を吹き出す。
【００３８】
この除去手段３７は、制御装置（図示せず）の制御に応じて、圧縮空気をこの第１のベルトコンベア３３の終端部３３ｂと第２のベルトコンベア３５の始端部３５ａとの間へ吹き出す。制御手段（図示せず）は、検査装置３から異常を検出した旨の信号を入力すると、該当する異常部分が、第１のベルトコンベア３３の終端部３３ｂから第２のベルトコンベアに向かって落下するタイミングで、除去手段３７が圧縮空気を吹き出すように除去手段３７を制御する。これにより、異常部分が、第１のベルトコンベア３３の終端部３３ｂから第２のベルトコンベアに向かって落下する途中で、下方に吹き飛ばされ、製造ラインから除去される。
【００３９】
以上説明した本実施形態に係る食品検査システム３０では、第１のベルトコンベア３３の終端部３３ｂの下方に第２のベルトコンベア３５の始端部３５ａが配置されているので、検査対象物は、第１のベルトコンベア３３の終端部３３ｂまで運搬されると、そこから第２のベルトコンベア３５上に落下して、第２のベルトコンベア３５によって運搬される。検査対象物のうち上流で異常があると判断された異常部分は、第１のベルトコンベア３３の終端部３３ｂから第２のベルトコンベア３５へ落下する途中で吹き飛ばされて製造ラインから除去される。これにより、検査対象物から異常部分を適切に除去することができる。
【００４０】
（第４実施形態）
本発明に係る食品検査システム及び異常部分の除去方法の第４実施形態について図５を参照して説明する。図５は、第４実施形態に係る食品検査システムの構成を説明するための図である。第４実施形態に係る食品検査システム４０は、異常部分を除去するための構成が第１実施形態に係る食品検査システム１と異なる。
【００４１】
食品検査システム４０においても、食品検査システム１と同様に、検査対象物は、ベルトコンベア２１の載置面２１ａ上に分散配置され、製造ラインの進行方向２３に沿って運搬される。また、食品検査システム４０では、食品検査システム１と同様に、異常部分を除去する地点より上流側において検査装置３による検査が行われる。食品検査システム４０は、検査装置３から出力された異常を検出した旨の信号に応じて検査対象物から異常部分を除去するために、除去手段４１を備える。
【００４２】
除去手段４１は、棒状で、その先端部が直方体形状に形成されている。除去手段２５は、ベルトコンベア２１の載置面２１ａに対して、垂直に配置され、制御手段（図示せず）によって上下と進行方向２３と垂直な方向にスライド可能に構成されている。先端部の先端面４１ａには、検査対象物を粘着する粘着剤が塗布され、ベルトコンベア２１の載置面２１ａと対向するように配置されている。この除去手段２５は、製造ラインにおいて検査対象物が検査装置３によって検査される位置より下流側の位置に配置されている。正常部分が通過する際には、除去手段は、ベルトコンベア２１の上方に位置している。
【００４３】
制御手段は、検査装置３から異常を検出した旨の信号を入力すると、除去手段２５を進行方向２３と垂直な方向にスライドさせ、異常部分が除去手段２５の下方を通過するように除去手段２５を制御する。そして、制御手段は、異常部分が除去手段２５の下方に位置したタイミングで、除去手段２５を下方４２にスライドするように制御する。これにより、異常部分が除去手段４１の先端面４１ａに粘着し、除去手段４１が上方にスライドすることにより、異常部分を除去することができる。これにより、検査対象物から異常部分を適切に除去することができる。
【００４４】
本実施形態に係る食品検査システム４０では、検査対象物のうち上流で異常があると判断された異常部分を、より下流の位置において、除去手段４１に粘着させて製造ラインから除去する。これにより、検査対象物から異常部分を適切に除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】第１実施形態に係る食品検査システムにおける異常部分の除去方法を説明するための図である。
【図２】第１実施形態に係る食品検査システムの機能的な構成を示すブロック図である。
【図３】第２実施形態に係る食品検査システムの構成を説明するための図である。
【図４】第３実施形態に係る食品検査システムの構成を説明するための図である。
【図５】第４実施形態に係る食品検査システムの構成を説明するための図である。
【符号の説明】
【００４６】
１，２０，３０,４０…食品検査システム、３…検査装置、５,３３…第１のベルトコンベア、５ａ…始端部、５ｂ,３３ｂ…終端部、７,３５…第２のベルトコンベア、７ａ,３５ａ…始端部、７ｂ,３５ｂ…終端部、９…制御装置、２１…ベルトコンベア、２１ａ…載置面、２３…進行方向、２５,３７,４１…除去手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2009204338.tif 000006
【図５】
2009204338.tif 000007