(57)【要約】【課題】  ディスクをディスクホルダに戻した後に、ディスクがディスクホルダに正常に保持されているか否かを検知し、正常保持への回復動作を行うことができる「ディスク収納型ディスク装置」を提供することを目的とする。【解決手段】  ディスクホルダに正常に保持されなかった脱落ディスクＤａが、ディスクホルダ４１Ａと４１Ｂとの間に存在していると、ディスクホルダ４１Ｃを選択位置４８へ移動させようとしたときに、ディスクホルダ４１Ａと４１Ｂとの間に脱落ディスクＤａが挟まれてしまい、案内支柱４２が回らないロック状態になる。この場合、選択しようとしたディスクホルダ４１Ｃよりも２枚下のディスクホルダ４１Ａの上に脱落ディスクＤａが存在していると予測できる。この場合、ディスクホルダ４１Ａを選択位置４８に移動させて脱落ディスクＤａを排出することができる。【選択図】図４
2009211756.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクの厚み方向に配列して設けられ、それぞれがディスクを保持する複数の保持部材と、いずれかの保持部材を選択位置に移動させる選択手段と、選択位置に移動した保持部材に保持されているディスクを搬出する搬送手段とを有するディスク収納型ディスク装置において、
前記選択手段によっていずれかの保持部材が選択位置に移動させられたときに、それ以外の保持部材が、選択位置よりも上方または下方において、ディスクの厚みよりも狭い間隔で格納されるものであり、
複数の保持部材を移動させる選択動作の際に、いずれかの保持部材が選択位置まで移動できないと判断したときに、選択位置へ移動できなかった保持部材よりも移動方向側に位置する他の保持部材とその上の保持部材との間に脱落ディスクが挟まれていると判断し、前記他の保持部材を選択位置へ移動させて、その上の前記脱落ディスクを前記搬送手段で搬出する動作を行わせる制御部が設けられていることを特徴とするディスク収納型ディスク装置。
【請求項２】
それぞれの保持部材を下側へ移動させる選択動作の際に、いずれかの保持部材が選択位置まで移動できないと判断したときは、移動できなかった保持部材よりも２つ下に位置する保持部材の上に脱落ディスクが存在していると判断する請求項１記載のディスク収納型ディスク装置。
【請求項３】
それぞれの保持部材を上側へ移動させる選択動作の際に、いずれかの保持部材が選択位置まで移動できないと判断したときは、移動できなかった保持部材の上に隣接する保持部材の上に脱落ディスクが存在していると判断する請求項１記載のディスク収納型ディスク装置。
【請求項４】
前記搬送手段によって、脱落ディスクを搬出方向へ所定距離だけ搬送した後に、その脱落ディスクを選択位置に停止している保持部材に向けて搬送して、脱落ディスクを前記保持部材に保持させる動作が行われる請求項１ないし３のいずれかに記載のディスク収納型ディスク装置。
【請求項５】
前記搬送手段によって、前記脱落ディスクを装置外へ排出する請求項１ないし３のいずれかに記載のディスク収納型ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、それぞれがディスクを保持する複数の保持部材がディスクの厚さ方向に積層して格納されるものであり、保持部材に保持されなかった脱落ディスクを搬出することなどを可能としたディスク収納型ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記の特許文献１には、筐体内に、それぞれがディスクを保持する複数の保持部材がディスクの厚さ方向に重ねられて格納されているディスク収納型ディスク装置が開示されている。このディスク装置は、選択機構によっていずれかの保持部材が選択位置へ移動させられると、選択された保持部材とその下の保持部材との間の間隔が広げられる。この間隔内に、駆動ユニットが移動し、選択された保持部材に保持されているディスクが駆動ユニットの回転駆動部に保持されて回転駆動可能となる。
【０００３】
このとき、選択されていない他の保持部材は、選択された保持部材の下方に離れた位置で、または上方へ離れた位置で密集して格納される。
【特許文献１】特開２００５−１００５９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
外部から保持部材にディスクを供給するときは、空の保持部材が選択位置で停止させられた後に、ディスクが搬送手段で搬送されて、選択位置にある保持部材に保持される。また、駆動ユニットでの駆動が完了したディスクも、搬送手段で搬送されるなどして元の保持部材に戻される。
【０００５】
このように、空の保持部材にディスクが供給される際に、または駆動を完了したディスクが元の保持部材に戻される際に、選択位置での保持部材の停止位置に狂いがあったり、あるいは搬送されるディスクが変形しているなどして、ディスクが正常に搬送されないことがあると、ディスクが空の保持部材に正常に保持できなくなる。このような場合に、ディスクが正常に送り込まれたと判断してそのディスクを自由にしてしまうと、そのディスクが筐体内で落下し、保持部材と保持部材との間で挟まれてしまう。
【０００６】
従来は、このような故障状態をディスク装置自らの制御部で判断することができないため、その後に選択動作などが開始され、ディスクの存在により機構がロック状態となったり、あるいは筐体内のディスクが破損するなどの問題があった。
【０００７】
本発明は上記従来の課題を解決するものであり、ディスクが保持部材に保持されずに脱落することがあったとしても、その脱落状態を制御部で把握して、脱落ディスクの搬出動作を行うことが可能なディスク収納型ディスク装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、ディスクの厚み方向に配列して設けられ、それぞれがディスクを保持する複数の保持部材と、いずれかの保持部材を選択位置に移動させる選択手段と、選択位置に移動した保持部材に保持されているディスクを搬出する搬送手段とを有するディスク収納型ディスク装置において、
前記選択手段によっていずれかの保持部材が選択位置に移動させられたときに、それ以外の保持部材が、選択位置よりも上方または下方において、ディスクの厚みよりも狭い間隔で格納されるものであり、
複数の保持部材を移動させる選択動作の際に、いずれかの保持部材が選択位置まで移動できないと判断したときに、選択位置へ移動できなかった保持部材よりも移動方向側に位置する他の保持部材とその上の保持部材との間に脱落ディスクが挟まれていると判断し、前記他の保持部材を選択位置へ移動させて、その上の前記脱落ディスクを前記搬送手段で搬出する動作を行わせる制御部が設けられていることを特徴とするものである。
【０００９】
本発明のディスク収納型ディスク装置では、いずれかの保持部材が選択位置まで移動できなかったと判断したときには、その原因として、脱落したディスクが他の保持部材と保持部材との間に挟まれている可能性があると判断し、その脱落ディスクを搬出する処理動作を行う。脱落ディスクが存在していたときに、その状態を装置自身で判断してその対処処理を行なうことができるために、装置の故障の原因を少なくできる。
【００１０】
例えば、本発明は、それぞれの保持部材を下側へ移動させる選択動作の際に、いずれかの保持部材が選択位置まで移動できないと判断したときは、移動できなかった前記保持部材よりも２つ下に位置する保持部材の上に脱落ディスクが存在していると判断する。
【００１１】
または、本発明は、それぞれの保持部材を上側へ移動させる選択動作の際に、いずれかの保持部材が選択位置まで移動できないと判断したときは、移動できなかった前記保持部材の上に隣接する保持部材の上に脱落ディスクが存在していると判断する。
【００１２】
また、前記搬送手段によって、脱落ディスクを搬出方向へ所定距離だけ搬送した後に、その脱落ディスクを選択位置に停止している保持部材に向けて搬送して、脱落ディスクを前記保持部材に保持させる動作が行われるようにしてもよいし、前記搬送手段によって、前記脱落ディスクを装置外へ排出する処理を行なってもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のディスク収納型ディスク装置では、ディスクが保持部材に正常に保持されずに、保持部材と保持部材との間に挟まれる故障が生じたときに、ディスク装置の制御部でその状態を判断し、さらに、脱落しているディスクを搬出する処理が行なわれる。よって、脱落ディスクが筐体内に残ることによる故障の発生を防ぎやすくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１は本発明のディスク収納型ディスク装置の実施の形態を示す平面図、図２はその側面図、図３はディスク収納型ディスク装置のディスク収納部の構造を上下逆にして示す斜視図、図４はディスク収納部の詳細を示す側面図、図５はディスク収納部の詳細を示す斜視図である。
【００１５】
図１ないし図５に示すディスク収納型ディスク装置１は、直径１２ｃｍのＣＤ（コンパクトディスク）またはＤＶＤ（ディジタル・バーサタイル・ディスク）などの各種ディスクＤの再生や記録が可能である。ディスクＤはディスク収納型ディスク装置１の内部に複数枚ストックされ、且つストックされたディスクＤを選択して駆動することもできる。
【００１６】
装置本体の筐体１０の正面には、液晶表示パネルや各種のスイッチ類を有するノーズ部１０ａが設けられている。ノーズ部１０ａには、幅方向（Ｘ１−Ｘ２方向）に延びるスリット状の挿入口１０ｂが設けられている。ディスク収納型ディスク装置１のＹ１側の奥部には、複数のディスクＤを高さ方向（ディスクの厚さ方向,Ｚ１−Ｚ２方向）に積層可能なストック部３が設けられている。
【００１７】
図４と図５は、ストック部３を図２と同じ向きで示しているが、図３はストック部３を上下逆向きに示している。よって、図３では、筐体１０の天井板２が下側に向けられている。
【００１８】
ストック部３には、ディスクＤの前方の外周縁を保持する保持部材として機能するディスクホルダ４１が複数設けられている。ディスクホルダ４１はディスクＤの厚み方向に、上下に配列している。
【００１９】
ディスクホルダ４１は６枚設けられ、下から順にディスクホルダ４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ，４１Ｄ，４１Ｅ，４１Ｆとなっている。ディスクＤはディスクホルダ４１に１枚ずつ保持され、ディスクＤの面が互いに平行となる姿勢で且つディスクＤの厚み方向に重ねられた状態で収納される。本明細書では、一番下のディスクホルダ４１Ａを最下ホルダ、一番上のディスクホルダ４１Ｆを最上ホルダ、ディスクホルダ４１Ｂないし４１Ｅを中間ホルダと記載することもある。
【００２０】
図１に示すように、挿入口１０ｂとストック部３との間にはディスクＤの搬入および搬出を行うディスク搬送部２０が設けられている。図４に示すように、ディスク搬送部２０は、筐体１０の天井板２に支持されている。図１に示すように、ディスク搬送部２０は、Ｘ１側に設けられた案内部材１１と、Ｘ２側に設けられた複数の搬送ローラ２１，２２，２３，２４とを有している。搬送ローラ２１，２２，２３，２４は、ローラ支持部材２５に回転自在に支持されており、図示しない搬送モータの動力によって同期して回転駆動される。
【００２１】
案内部材１１のディスクＤに対向する側面にはＹ１−Ｙ２方向に延びる案内溝が形成されている。図４に示すように、それぞれの搬送ローラ２１，２２，２３，２４の外周部にも断面がＶ字形状の溝が形成されている。
【００２２】
案内部材１１とローラ支持部材２５は、互いに接近する方向と離れる方向へ移動可能に設けられている。図１に示すように、案内部材１１とローラ支持部材２５とが、互いに接近する（ｉ）方向へ移動すると、ディスクＤの外周部が、案内部材１１の案内溝と、それぞれの搬送ローラ２１，２２，２３，２４の溝とで弾性的に挟持される。そして、搬送ローラ２１，２２，２３，２４の搬送力がディスクＤに与えられ、ディスクＤが搬入方向（Ｙ１方向）または搬出方向（Ｙ２方向）に搬送される。
【００２３】
図２ないし図５に示すように、ストック部３では、天井板２の下面に４本の案内支柱４２が垂直に設置されて回転自在に支持されている。全ての案内支柱４２の上端部には小歯車４３が固定されている。天井板２の下面には全ての小歯車４３と噛み合う大径のリング状歯車４４が設けられている。リング状歯車４４が図示しない選択モータで駆動されることにより、全ての案内支柱４２が同期して回転駆動される。
【００２４】
全ての案内支柱４２の外周にはスクリュー溝４２ａが形成されている。６枚のディスクホルダ４１Ａないし４１Ｆは、それぞれ案内支柱４２に軸方向へ摺動自在に挿通されているとともに、それぞれのディスクホルダに形成された摺動突起がスクリュー溝４２ａと摺動自在に嵌合している。そのため、４本の案内支柱４２が同期して回転すると、それぞれのディスクホルダ４１Ａないし４１Ｆがスクリュー溝４２ａによって上下に移動させられる。
【００２５】
図４に示すように、案内支柱４２の上部には、スクリュー溝４２ａのピッチが密に形成された上部密ピッチ部４６ａが設けられ、下部にもスクリュー溝４２ａのピッチが密に形成された下部密ピッチ部４６ｂが設けられている。上部密ピッチ部４６ａと下部密ピッチ部４６ｂとの間が疎ピッチ部４７となっている。図４では、ディスクホルダ４１Ｃが疎ピッチ部４７内に位置しているが、図４に示すディスクホルダ４１Ｃよりも少しだけ下側へ移動して破線で示す位置に至ったときが、ディスクホルダの選択位置４８である。選択位置４８に至って停止したディスクホルダの高さ位置は、ディスク搬送部２０の高さ位置にほぼ一致しており、ディスク搬送部２０で搬送されたディスクＤが、選択位置４８に停止しているディスクホルダに供給されることが可能である。
【００２６】
ストック部３には６枚のディスクホルダ４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ，４１Ｄ，４１Ｅ，４１Ｆが設けられているため、上部密ピッチ部４６ａにはスクリュー溝４２ａが５ピッチ分形成され、下部密ピッチ部４６ｂにはスクリュー溝４２ａが５ピッチ分形成されている。そして、疎ピッチ部４７に、スクリュー溝４２ａが１ピッチ分形成されている。
【００２７】
図４に示すように、いずれかのディスクホルダが選択位置４８で停止すると、それ以外のディスクホルダは、上部密ピッチ部４６ａまたは下部密ピッチ部４６ｂに重ねられて格納される。上部密ピッチ部４６ａには、最大で５枚のディスクホルダが格納可能であり、下部密ピッチ部４６ｂにも、最大で５枚のディスクホルダが格納可能である。
【００２８】
選択位置５８で停止しているディスクホルダ以外のディスクホルダは、上部密ピッチ部４６ａまたは下部密ピッチ部４６ｂにおいて、互いに接近して格納されているが、上部密ピッチ部４６ａまたは下部密ピッチ部４６ｂに格納されているディスクホルダの間の上下方向の隙間は、ディスクＤの厚さ寸法未満である。
【００２９】
図３に示すように、天井板２の下部には回転検出部４５が設けられている。回転検出部４５には回転部材４５ａが設けられ、回転部材４５ａは、天井板２の下面に固定された支持軸４５ｂに回転自在に支持されている。回転部材４５ａには検出部４５ｃと歯車４５ｄとが一体に形成されており、歯車４５ｄがリング状歯車４４の外周の歯部に常に噛み合っている。
【００３０】
回転部材４５ａの検出部４５ｃには切欠き部４５ｅが形成されている。天井板２には、プリント基板に支持された２組の光学検知素子が設けられている。それぞれの光学検知素子の間を切欠き部４５ｅが通過するたびに受光検知出力が得られる。制御部でこの受光検知出力をカウントすることにより、リング状歯車４４の回動位置を常に監視できる。また、２組の光学知素子が回転部材４５ａの回転方向へ位相をずらして配置されていることにより、回転部材４５ａの回転方向も検知でき、リング状歯車４４の回転方向も検知できる。
【００３１】
２組の光学検知素子から得られる受光検知出力によって、リング状歯車４４の回動位置およびその方向を監視することにより、制御部では、ディスクホルダ４１Ａないし４１Ｆのどれが選択位置に至ることができたかを判断することが可能である。
【００３２】
６枚のディスクホルダ４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ，４１Ｄ，４１Ｅ，４１Ｆは全て同じ形状で同じ寸法である。それぞれのディスクホルダは、Ｘ１側に位置する保持アーム１２０とＸ２側に位置する保持アーム１３０を有しており、保持アーム１２０と保持アーム１３０は合成樹脂で形成されている。それぞれのディスクホルダでは、Ｙ１側において、保持アーム１２０と１３０とが、金属棒の連結部材１０１によって連結されている。
【００３３】
保持アーム１２０および１３０の内側の縁部が凹形状に形成されており、保持アーム１２０と保持アーム１３０との間に１枚のディスクＤが保持される。図３と図５に示すように、保持アーム１３０の内側の縁部には、上部支持片１３１，１３３が突出して形成されており、上部支持片１３１，１３３と上下に重ならない位置に、下部支持片１３２，１３４が突出して形成されている。上部支持片１３１，１３３と、下部支持片１３２，１３４は、上下方向にディスクＤの厚み寸法よりもわずかに広い間隔で対向しており、保持アーム１３０では、ディスクＤが上から上部支持片１３１および１３３で支持され、下から下部支持片１３２および１３４で支持される。
【００３４】
同様に、保持アーム１２０の内側の縁部には、上部支持片１２１，１２３が一体に突出し、上部支持片１２１，１２３と上下に重ならない位置で、下部支持片１２２，１２４とが突出して形成されている。保持アーム１２０では、ディスクＤが上側から上部支持片１２１および１２３で支持され、下側から下部支持片１２２と１２４とで支持される。
【００３５】
図３に示すように、ストック部３では、天井板２の下面に上部規制部材４９が下向きに突出している。上部規制部材４９にはＹ１側に向けられる規制面４９ａが形成されている。上部密ピッチ部４６ａ内にディスクホルダが格納されているとき、そのディスクホルダに格納されているディスクＤの中心穴Ｄ１が規制面４９ａによって規制されている。よって、上部密ピッチ部４６ａ内に位置しているディスクＤはその中心穴Ｄ１が規制面４９ａを摺動するように上下に移動することは可能であるが、Ｙ２方向へ移動することのないように規制されている。
【００３６】
同様に、下部密ピッチ部４６ｂに格納されたディスクホルダに保持されているディスクＤの中心穴Ｄ１も、下部規制部材（図示せず）の規制面でＹ２方向へ移動しないように規制されている。なお、上部規制部材４９と下部規制部材との間は、可動式の規制部材で連結されており、選択位置４８のディスクホルダからディスクを取り出すときは、前記可動式の規制部材が動作し、上部規制部材４９と下部規制部材との間に、ディスクを移動させる隙間が形成される。
【００３７】
図１および図２に示すように、筐体１０内にはベース４が設けられている。ベース４の下方に突出する支持軸５ａ，５ａはダンパー５，５に支持されている。ベース４の側部には拘束軸６，６が固定されている。ディスクホルダの選択動作を行うときは、ロック部材７のロック溝７ａ，７ａで拘束軸６，６が拘束され、ベース４が動かないように規制される。ディスクＤを駆動するときは、ロック部材７による拘束軸６，６の拘束が解除され、ベース４がダンパー５，５で弾性支持される。
【００３８】
ベース４上には、駆動ユニット５０が設けられている。駆動ユニット５０には、スピンドルモータ５２およびスピンドルモータ５２で回転駆動されるターンテーブル（回転駆動部）５３が設けられている。ターンテーブル５３の上にはクランプアーム５４が設けられ、クランプアーム５４にクランパ５５が回転自在に支持されている。
【００３９】
次に、ディスク収納型ディスク装置１の動作について説明する。
ディスク収納型ディスク装置１は、ディスクホルダを選択するときに、駆動ユニット５０が図１に実線で示す退避位置（ｉｉ）にあり、ディスク搬送部２０では、案内部材１１とローラ支持部材２５が互いに離れる方向へ移動し、ストック部３内のディスクに当たらない位置に退避している。
【００４０】
選択モータによってリング状歯車４４が駆動されると、各案内支柱４２が回転駆動され、スクリュー溝４２ａによってディスクホルダが上下に移動させられる。どのディスクホルダが選択位置に至ったかは、図３に示す回転検出部４５からの検知出力で監視される。目的のディスクホルダが図２と図４に示す選択位置４８に至ると、選択モータが停止しディスクホルダの選択動作が完了する。
【００４１】
ディスクホルダの選択が完了すると、駆動ユニット５０がＹ１方向へ移動し、図１に破線で示す駆動位置（ｖ）に至って停止する。
【００４２】
挿入口１０ｂからディスクＤが挿入され、その挿入が検知されると、図１に示す案内部材１１とローラ支持部材２５が（ｉ）方向へ移動して互いに接近し、挿入口１０ｂから挿入されたディスクＤが、案内部材１１と搬送ローラ２１とで挟持される。そして、各搬送ローラ２１，２２，２３，２４が搬入方向へ駆動され、ディスクＤが案内部材１１の案内溝内を転動するようにしてＹ１方向へ移送される。このとき、ディスクＤは、駆動ユニット５０のターンテーブル５３とクランパ５５との間をＹ１方向へ移動する。
【００４３】
搬入されるディスクＤの中心穴Ｄ１が、駆動位置（ｖ）にあるターンテーブル５３上に至ると、搬送ローラ２１，２２，２３，２４が停止する。そして、ディスクＤの中心穴Ｄ１が、ターンテーブル５３とクランパ５５とで挟持される。そして、ディスク搬送部２０の案内部材１１とローラ支持部材２５が互いに離れる方向へ移動し、案内部材１１と搬送ローラ２１，２２，２３，２４がディスクＤから離れる。
【００４４】
よって、スピンドルモータ５２の駆動力でディスクＤを回転駆動し、駆動ユニット５０に設けられた光ヘッドで情報の再生または記録動作が可能となる。
【００４５】
また、挿入口１０ｂから搬入されたディスクＤを、駆動ユニット５０で保持することなく、搬送ローラ２１，２２，２３，２４の回転力で、選択位置４８に停止している空のディスクホルダに送り込んで保持させることができる。または、駆動ユニット５０で駆動を完了したディスクＤを、再度、案内部材１１と搬送ローラ２３，２４とで挟んで、選択位置４８に停止している空のディスクホルダに送り込んで保持させることも可能である。
【００４６】
また、ストック部３内に格納されているいずれかのディスクＤを駆動するときは、駆動ユニット５０が退避位置（ｉｉ）にあり、ディスク搬送部２０の案内部材１１と搬送ローラ２４がディスクＤと当たらない位置に離れている状態で選択モータが駆動され、選択したディスクＤを保持しているディスクホルダが選択位置４８へ移動させられる。
【００４７】
選択動作が完了すると、駆動ユニット５０が、図１において破線で示す駆動位置（ｖ）へ移動する。このとき、ターンテーブル５３が、選択位置のディスクＤの下を移動し、クランパ５５が選択位置のディスクＤの上を通過する。
【００４８】
そして、ディスク搬送部２０の案内部材１１と搬送ローラ２４とで、選択位置のディスクホルダに保持されているディスクＤが挟持され、搬送ローラ２４の搬出方向の回転力により、ディスクＤが（ｉｉｉ）方向へ搬出される。そして、ディスクＤの中心穴Ｄ１が、駆動位置（ｖ）にあるターンテーブル５３の上に移動すると、ターンテーブル５３とクランパ５５とでディスクＤの中心穴Ｄ１が保持される。そして、案内部材１１と搬送ローラ２３，２４がディスクＤから離れ、ディスクＤの駆動が可能となる。
【００４９】
ディスク選択式ディスク装置１において、選択位置４８に停止している空のディスクホルダにディスクＤを送り込んだときに、空のディスクホルダの停止位置が上下に少しだけずれていたり、または、ディスクＤが反るなどして、ディスクＤが正常な軌跡で搬入されないときに、ディスクＤのＹ１側に向く周縁部が、ディスクホルダに確実に保持されないことがある。
【００５０】
例えば、ディスクの周縁部が、ディスクホルダの保持アーム１３０に形成された下部支持片１３２および下部支持片１３４の下側へ入り込み、且つ保持アーム１２０の下部支持片１２２および下部支持片１２４の下側へ入り込んだ状態で、案内部材１１と搬送ローラ２４がディスクＤから離れると、搬入されたディスクが選択位置４８のディスクホルダに保持されずに落下する。前述のように、ディスクＤの中心穴Ｄ１の内部に下部規制部材が入り込むため、落下したディスクＤは、Ｙ２方向へ移動することなく、その下に位置するディスクホルダの上に乗った状態となる。
【００５１】
あるいは、搬入されるディスクＤが、保持アーム１３０に形成された上部支持片１３１および上部支持片１３３の上に乗り上げ、且つ保持アーム１２０に形成された上部支持片１２１および上部支持片１２３の上に乗り上がり、このときに、案内部材１１と搬送ローラ２４がディスクＤから離れると、ディスクＤは選択位置４８に停止しているディスクホルダの上に乗った状態となる。
【００５２】
このように、脱落ディスクＤａがいずれかのディスクホルダの上に乗っていると、そのディスクホルダが、上部密ピッチ部４６ａまたは下部密ピッチ部４６ｂに移動したときに、上下２つのディスクホルダの間に脱落ディスクＤａが挟まれてしまう。上部密ピッチ部４６ａまたは下部密ピッチ部４６ｂに移動したディスクホルダの上下の間隔は、本来はディスクＤの厚さ寸法未満であるため、上下のディスクホルダの間にディスクＤが挟まれると、その後は、選択動作がロックされてしまう。
【００５３】
図４は、ストック部３の選択動作において、脱落ディスクＤａを乗せたディスクホルダ４１Ａが下部密ピッチ部４６ｂに移動した状態を示している。このとき、その上のディスクホルダ４１Ｂが下部密ピッチ部４６ｂに移動すると、上下のディスクホルダ４１Ａ，４１Ｂの間に脱落ディスクＤａが挟まってしまう。その時点で、リング状歯車４４が回転できなくなり、脱落ディスクＤａが乗っているディスクホルダ４１Ａの上のさらにその上のディスクホルダ４１Ｃが、選択位置４８に移動できずに機構がロック状態となる。
【００５４】
逆に、ストック部３の選択動作において、脱落ディスクＤａを乗せたディスクホルダが、上部密ピッチ部４６ａに移動すると、このディスクホルダとその上に位置するディスクホルダとの間に脱落ディスクＤａが挟まれて、リング状歯車４４が回転できなくなる。この場合、脱落ディスクＤａを載せたディスクホルダの直ぐ下に位置するディスクホルダが選択位置４８まで移動できなくなる。
【００５５】
したがって、選択動作のときに、制御部において、図３に示す回転検出部４５の検知出力を監視し、選択動作を開始してから所定の監視時間内に、選択しようとするディスクホルダが選択位置４８に至ったと検知できないときは、脱落ディスクＤａが存在していると予測できる。
【００５６】
ディスクホルダが下向きに移動している選択動作において、選択しようとするディスクホルダが選択位置４８に移動できないときは、選択しようとしているディスクホルダよりも２枚下に位置するディスクホルダの上に脱落ディスクＤａが乗っていると予測できる。また、ディスクホルダが上向きに移動している選択動作において、選択しようとするディスクホルダが選択位置４８に移動できないときには、選択しようとしているディスクホルダの直ぐ上に位置するディスクホルダの上に脱落ディスクＤａが乗っていると予測できる。
【００５７】
上記のように、ディスクホルダが選択位置４８に移動できないときは、ディスクホルダに脱落ディスクＤａが乗っていると予測でき、しかも、どのディスクホルダの上に脱落ディスクＤａが存在しているかを予測できる。このとき、制御部の制御動作により、選択モータを駆動し、リング状歯車４４を回転させて、脱落ディスクＤａが乗っていると予想されるディスクホルダを選択位置４８へ移動させて停止させる。そして、図１に示す案内部材１１とディスク搬送部２０のローラ支持部材２５を互いに接近させる。選択位置４８のディスクホルダの上に脱落ディスクＤａが乗っていれば、脱落ディスクＤａを案内部材１１と搬送ローラ２４とで挟持できる。
【００５８】
案内部材１１と搬送ローラ２４でディスクを挟持したか否かは、図示しないポジションセンサにより、案内部材１１とローラ支持部材２５との接近距離を測定することで判断できる。脱落ディスクＤａが案内部材１１と搬送ローラ２４とで挟持されたときに、搬送ローラ２１，２２，２３，２４を搬出方向へ駆動することで、脱落ディスクＤａを挿入口１０ｂから排出できる。または、搬送ローラ２１，２２，２３，２４の回転で、ディスクをＹ２方向へ所定距離移動させた後に、さらにＹ１方向へ搬送して、選択位置４８に停止しているディスクホルダにディスクＤを保持させる動作を行うこともできる。
【００５９】
上記のように、いずれかのディスクホルダを選択する選択動作中に、選択したディスクホルダが選択位置４８に至ることができないときに、脱落ディスクＤａが存在すると予測でき、この場合に、脱落ディスクＤａを排出するなどの対策を行なうことができる。
【００６０】
次に、図６ないし図８に示すフローチャートに示すように、駆動ユニット５０で回転駆動が終了したディスクＤを、選択位置４８にある空のディスクホルダに供給したときに、脱落ディスクＤａが存在するか否かの確認動作を必ず行なうようにしてもよい。または、挿入口１０ｂから挿入されたディスクＤがディスク搬送部２０で搬送されて、選択位置４８の空のディスクホルダに供給されたときにも、その後に以下の確認動作を同様に行なうことができる。
【００６１】
図６ないし図８の確認動作を説明する。図６ないし図８のフローチャートでは、各ステップを「ＳＴ」の符号で示している。
【００６２】
図６のＳＴ１において、図１の駆動位置（ｖ）に位置する駆動ユニット５０のターンテーブル５３にディスクＤが保持されて駆動されているときに、ノーズ部１０ａに設けられた操作釦が操作されて、ストック部３内の他のディスクホルダが番号などで指定されると、制御部の制御動作により、駆動ユニット５０のスピンドルモータ５２が停止し、ディスクＤの回転駆動が停止させられる。
【００６３】
その後、ディスク搬送部２０の案内部材１１とローラ支持部材２５が、図１に示す（ｉ）方向へ移動して接近し、ターンテーブル５３上に保持されているディスクＤが、案内部材１１と、搬送ローラ２３，２４とで挟持される。その後、駆動ユニット５０内のクランパ５５がディスクＤから離れ、ターンテーブル５３上でのディスクＤの保持が解除される。
【００６４】
ＳＴ２では、搬送ローラ２３，２４の回転によって、ディスクＤが、選択位置４８に停止している空のディスクホルダに送り込まれる。この送り込み動作の完了の後に、駆動ユニット５０が図１に実線で示す退避位置（ｉｉ）へ移動し、ディスク搬送部２０の案内部材１１と搬送ローラ２３，２４がディスクＤから離れる。
【００６５】
ＳＴ３において、駆動完了後のディスクＤが送り込まれたのが一番下のディスクホルダ４１Ａであったと制御部で認識していたときはＳＴ４に移行する。
【００６６】
ＳＴ４では、一番上のディスクホルダ４１Ｆを選択位置４８に移動させる選択動作が行われる。すなわち、リング状歯車４４が駆動され案内支柱４２が回転させられて、スクリュー溝４２ａによって全てのディスクホルダ４１Ａないし４１Ｆが下方へ向けて移動させられる。このとき、ＳＴ５で、回転検出部４５の出力が監視される。
【００６７】
ＳＴ６では、回転検出部４５の出力に基づいて、ＳＴ４での選択動作の開始から時間の計測を開始し、所定時間以内に、下から３番目のディスクホルダ４１Ｃが選択位置４８を通過したか否かが判断される。
【００６８】
下から３番目のディスクホルダ４１Ｃが、所定時間内に選択位置４８を通過できないときは、ＳＴ７において、脱落ディスクＤａが、下部密ピッチ部４６ｂ内において、一番下のディスクホルダ４１Ａとその上のディスクホルダ４１Ｂとの間に挟まっていると予測する。このときの状態は、図４に示す通りである。
【００６９】
ＳＴ８では、選択モータを逆転し、案内支柱４２を逆転させて、全てのディスクホルダを上方へ移動させ、一番下のディスクホルダ４１Ａを選択位置４８へ移動させる。ＳＴ９では、図１に示す駆動ユニット５０をＹ１方向へ移動させて駆動位置（ｖ）へ移動させ、さらに、ディスク搬送部２０の案内部材１１とローラ支持部材２５を互いに接近する方向へ移動させて、脱落ディスクＤａを、案内部材１１と搬送ローラ２４で挟持する。
【００７０】
ＳＴ１０では、搬送ローラ２１，２２，２３，２４を搬出方向へ回転させ、ディスクＤａをＹ２方向へ搬出する。そして、ディスクＤａを再度、駆動ユニット５０のターンテーブル５３とクランパ５５とで挟持する。短時間だけディスクＤａを回転させてから、ＳＴ２と同様に、ディスクＤａを選択位置４８に停止しているディスクホルダ４１Ａに供給して保持させる。そして、ＳＴ４に移行して、ディスクＤａがディスクホルダ４１Ａに正常に保持されたか否かの確認動作を繰り返す。ＳＴ４からの動作を所定回数繰り返しても、ディスクＤａがディスクホルダ４１Ａに保持されないときは、搬送ローラ２１，２２，２３，２４の回転力で、ディスクＤａを挿入口１０ｂから排出させる。
【００７１】
ＳＴ６において、下から３番目のディスクホルダ４１Ｃが所定時間内に選択位置４８を通過できたらＳＴ１１に移行する。ＳＴ１１では、ＳＴ４の選択動作の監視からの所定の設定時間内に、一番上のディスクホルダ４１Ｆが選択位置４８に至るか否か監視する。ディスクホルダ４１Ｆが選択位置４８に至ったと確認できたら、ＳＴ１２で、全てのディスクホルダにディスクＤが正常に保持されていると判断し、ＳＴ１において指定されたディスクホルダを選択位置４８へ移動させる動作を行う。
【００７２】
ＳＴ１１において、一番上のディスクホルダ４１Ｆが選択位置４８に移動できないときは、脱落ディスクＤａが、一番下のディスクホルダ４１Ａよりも下側に落ちており、筐体１０の底面とディスクホルダ４１Ａとの間に脱落ディスクＤａが挟まれていると予測する。この場合、脱落ディスクＤａを排出できないので、ＳＴ１４において、ディスプレイに故障状態であると表示する。この場合に、その後、どのような操作が行なわれてもディスク装置を動作させないようにしてもよいし、または、一番上のディスクホルダ４１Ｆを除く、他の５枚のディスクホルダ４１Ａないし４１Ｅを、選択位置４８に移動させる操作のみを受け付けてもよい。
【００７３】
図６のＳＴ３において、制御部により、駆動が完了したディスクを戻したディスクホルダが、一番下のディスクホルダ４１Ａではないと判断したときは、図７のＳＴ１５に移行する。
【００７４】
ＳＴ１５では、駆動が完了したディスクを戻したディスクホルダが下から２番目ないし５番目のディスクホルダ４１Ｂ，４１Ｃ，４１Ｄ，４１Ｅのいずれかであったかどうかが判断される。
【００７５】
ＳＴ１５において、ディスクＤを戻したディスクホルダが、４１Ｂ，４１Ｃ，４１Ｄ，４１Ｅのいずれかであったときは、ＳＴ１６に移行し、選択モータを始動して、ディスクホルダを上方へ移動させる動作を行い、ディスクＤを戻したディスクホルダの１つ下に隣接するディスクホルダ４１を選択位置４８へ移動させる動作が行われる。ここでは、駆動を完了したディスクＤを下から４番目のディスクホルダ４１Ｄに戻したものとし、その下のディスクホルダ４１Ｃを選択位置４８に移動させるときの動作を説明する。
【００７６】
ＳＴ１７では回転検出部４５の検知出力が監視され、ＳＴ１８で、回転検出部４５の出力に基づいて、ディスクＤを戻したディスクホルダ４１Ｄの下側のディスクホルダ４１Ｃが、移動開始から所定時間内に選択位置４８に至ったか否かを監視する。
【００７７】
ＳＴ１８において、一つ下のディスクホルダ４１Ｃが所定時間内に選択位置４８に移動できないときは、ＳＴ１９において、駆動が完了したディスクＤをディスクホルダ４１Ｄに戻したときに、戻したディスクＤが脱落ディスクＤａとなってディスクホルダ４１Ｄの上に乗ってしまい、上部密ピッチ部４６ａにおいて、脱落ディスクＤａが、ディスクホルダ４１Ｄとその上のディスクホルダ４１Ｅとの間で挟まれていると予測する。
【００７８】
この場合は、ＳＴ２０に移行し、ディスクホルダを下方へ移動させる制御を行なって、脱落ディスクＤａが乗っていると予測できるディスクホルダ４１Ｄを選択位置４８に停止させる。ＳＴ２１とＳＴ２２は、ＳＴ９およびＳＴ１０と同じであり、ディスクホルダ４１Ｄの上に乗っている脱落ディスクＤａを再度ディスクホルダ４１Ｄに戻す。
【００７９】
ＳＴ１８において、所定時間内に、ディスクホルダ４１Ｃが選択位置４８に至ったことが検知されたときはＳＴ２３に移行する。ＳＴ２３では、リング状歯車４４を逆転させてディスクホルダを下方へ移動させ、駆動が完了したディスクＤを戻したディスクホルダ４１Ｄの１つ上に隣接するディスクホルダ４１Ｅを選択位置４８へ移動させる制御を行なう。
【００８０】
ＳＴ２４で、ディスクホルダ４１ＥがＳＴ２３の移動開始から所定時間以内に選択位置４８に至ったかが判断される。ＳＴ２４で、ディスクホルダ４１Ｅが選択位置４８に至ったら、ＳＴ２５において、ディスクＤがディスクホルダ４１Ｄに正常に保持されていると判断し、ＳＴ１で指定されたディスクホルダを選択位置４８へ移動させる制御が正常に行なわれる。
【００８１】
ＳＴ２４において、ディスクホルダ４１Ｅが所定時間内に選択位置４８に移動できないときは、ＳＴ２６において、駆動を完了したディスクＤをディスクホルダ４１Ｄに戻すときに、ディスクホルダ４１Ｄに保持されず、戻したディスクＤが脱落ディスクＤａとなって、その下のディスクホルダ４１Ｃの上に乗っていると予測する。
【００８２】
このときは、ＳＴ２７に移行して、脱落ディスクＤａが乗っているディスクホルダ４１Ｃを選択位置４８に移動させて停止させ、ＳＴ２８、ＳＴ２９に移行する。ＳＴ２８の動作はＳＴ９の動作と同じである。
【００８３】
ＳＴ２９では、搬送手段２０がディスク搬出方向に回転し、脱落ディスクＤａが、搬送手段２０の搬送力によってディスク再生位置まで搬送される。そして、ディスクホルダ４１を下方へ移動させ、ディスクホルダ４１Ｄを選択位置に戻す。今度は、搬送手段２０がディスク搬入方向に回転し、脱落ディスクＤａに対し、選択位置にあるディスクホルダ４１Ｄ内に再度収納する動作が行われる。
【００８４】
図７のＳＴ１５において、駆動を完了したディスクＤを戻したのが、ディスクホルダ４１Ｂ，４１Ｃ，４１Ｄ，４１Ｅのいずれでもない場合は、図８のＳＴ３０に移行する。ＳＴ３０では、ディスクＤを戻したのが一番上のディスクホルダ４１Ｆであると判断し、このときは、リング状歯車４４を駆動し、案内支柱４２を回転させて、全てのディスクホルダを上向きに移動させ、一番下のディスクホルダ４１Ａを選択位置４８に移動させる制御動作を行う。
【００８５】
ＳＴ３１で、回転検出部４５の検知出力を監視し、ＳＴ３２では、ディスクホルダの移動を開始してから、所定時間以内に、下から４番目のディスクホルダ４１Ｄが選択位置４８を通過できたか否かを監視する。
【００８６】
所定時間内に選択位置４８に移動できないときは、ＳＴ３３に移行する。下から４番目のディスクホルダ４１Ｄが上昇しても選択位置４８に移動できない理由のひとつとして、ディスクＤを選択位置４８のディスクホルダ４１Ｆに戻したときに、このディスクＤがディスクホルダ４１Ｆの下側へ送り込まれ、脱落ディスクＤａとなって、下から５番目のディスクホルダ４１Ｅの上に乗っているときがありえる。この場合、最上部のディスクホルダ４１Ｆが上方へ移動して上部密ピッチ部４６ａ内に入った後に、その下のディスクホルダ４１Ｅが上部密ピッチ部４６ａに入ろうとしたときに、両ディスクホルダ４１Ｅと４１Ｆとの間に脱落ディスクＤａが挟まれて、それ以上リング状歯車４４が回転できなくなる。
【００８７】
ＳＴ３３では、脱落ディスクＤａが、ディスクホルダ４１Ｅとディスクホルダ４１Ｆとの間に挟まれていると予測し、ＳＴ３４で、脱落ディスクＤａが乗っていると予測される下から５番目のディスクホルダ４１Ｅを選択位置４８へ移動させる。そして、ＳＴ３５とＳＴ３６に移行し、脱落ディスクＤａを搬送する。このときの動作は、ＳＴ２８およびＳＴ２９と同じである。
【００８８】
ＳＴ３２において、下から４番目のディスクホルダ４１Ｄが選択位置４８を通過できたときは、ＳＴ３７に移行して、一番下のディスクホルダ４１Ａが、所定時間内に選択位置４８に移動できるかを監視する。移動できたら、ＳＴ３８において、全てのディスクがディスクホルダに正常に保持されていると判断し、ＳＴ１で指定されたディスクホルダを選択する動作に移行する。
【００８９】
ＳＴ３７において、ディスクホルダ４１Ａが選択位置４８へ移動できないときは、ＳＴ３９において、ディスクホルダ４１Ｆに戻そうとしたディスクＤが、脱落ディスクＤａとなって最上部のディスクホルダ４１Ｆに乗っており、脱落ディスクＤａが天井板２とディスクホルダ４１Ｆとの間に挟まれていると予測する。
【００９０】
この場合、ＳＴ４０に移行して、一番上のディスクホルダ４１Ｆを選択位置４８に移動させ、ＳＴ４１とＳＴ４２に移行する。ＳＴ４１とＳＴ４２は、ＳＴ９およびＳＴ１０と同じである。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】本発明のディスク収納型ディスク装置の平面図、
【図２】本発明のディスク収納型ディスク装置の側面図、
【図３】ディスク収納型ディスク装置内のストック部の構造を上下逆向きで示す斜視図、
【図４】ストック部の側面図であり、最下部のディスクホルダとその上のディスクホルダとの間に脱落ディスクが挟まれている状態を示す図、
【図５】ストック部の一部を示す斜視図、
【図６】ディスクを最下部のディスクホルダに戻した後の確認動作を示すフローチャート、
【図７】ディスクを２番目から５番目のいずれかのディスクホルダに戻した後の確認動作を示すフローチャート、
【図８】ディスクを最上部のディスクホルダに戻した後の確認動作を示すフローチャート、
【符号の説明】
【００９２】
１  ディスク収納型ディスク装置
２  天井板
３  ストック部
４  ベース
１０  筐体
１０ｂ  挿入口
１１  案内部材
２０  搬送手段
２１，２２，２３，２４  搬送ローラ
４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ，４１Ｄ，４１Ｅ，４１Ｆ  ディスクホルダ
４２  案内支柱
４２ａ  スクリュー溝
４３  小径歯車
４４  リング状歯車
４６ａ  上部密ピッチ部
４６ｂ  下部密ピッチ部
４７  疎ピッチ部
４８  選択位置
５０  駆動ユニット
５３  回転テーブル
５５  クランパ
１２１，１２３，１３１，１３３  上部支持片
１２２，１２４，１３２，１３４  下部支持片
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2009211756.tif 000009
【図８】
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