(57)【要約】【課題】各セルの容量調整時の放電によるエネルギーロスを低減する。【解決手段】ＣＰＵ２０２は、セル電圧検出部２０１で検出した各セルＡ１〜Ｃ４の開放電圧値に基づいて、それぞれ並列に接続された直列体Ａ、Ｂ、およびＣがそれぞれ順次容量調整を行なうように、各セルＡ１〜Ｃ４のそれぞれに接続されたバイパススイッチＳＡ１〜ＳＣ４のオンとオフを切り換える。【選択図】図１
2009011022.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のセルを直列に接続した直列体を複数個並列に接続した組電池と、
前記組電池を構成するセルのそれぞれの残容量を検出する容量検出手段と、
前記組電池を構成するセルのそれぞれの残容量を調整する容量調整手段と、
前記容量検出手段によって検出されたセルの残容量に基づいて、前記直列体ごとに順次、前記直列体を構成する複数のセルの残容量差を低減する容量調整を行なうように前記容量調整手段を制御する制御手段とを備えることを特徴とする組電池の容量調整装置。
【請求項２】
請求項１に記載の組電池の容量調整装置において、
前記制御手段は、前記組電池を構成する直列体の中から、前記組電池を構成する全セルのうちで残容量が最低容量であるセルを含む直列体を選択し、前記選択された直列体から前記容量調整を行うように前記容量調整手段を制御することを特徴とする組電池の容量調整装置。
【請求項３】
請求項１に記載の組電池の容量調整装置において、
前記制御手段は、前記組電池を構成する直列体の中から、各直列体を構成する前記複数のセルの残容量の最大値と最小値の差が最大となる直列体を選択し、前記選択された直列体から前記容量調整を行うように前記容量調整手段を制御することを特徴とする組電池の容量調整装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の組電池の容量調整装置において、
前記制御手段は、前記容量調整を行う対象の直列体を構成する前記複数のセルのうち、残容量が最低のセル以外のセルの残容量を減少させることによって、前記残容量が最低のセル以外のセルの残容量と残容量が最低のセルの残容量との容量差を減少させて前記容量調整を行うように前記容量調整手段を制御することを特徴とする組電池の容量調整装置。
【請求項５】
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の組電池の容量調整装置において、
前記制御手段は、前記容量調整を行う対象の直列体を構成する前記複数のセルの残容量のうち最大値と最小値の中間値を設定し、前記容量調整を行う対象の直列体を構成する前記複数のセルのうち、残容量が前記中間値よりも大きなセルの残容量を減少させることによって、前記残容量が前記中間値よりも大きなセルの残容量と前記中間値との容量差を減少して前記容量調整を行なうように前記容量調整手段を制御することを特徴とする組電池の容量調整装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか一項に記載した組電池を複数個直列に接続して成る複合組電池に対して、前記組電池間の残容量差を低減するように前記容量調整手段を制御する組電池制御手段を備えることを特徴とする組電池の容量調整装置。
【請求項７】
請求項６に記載の組電池の容量調整装置において、
前記組電池制御手段は、前記各組電池内の直列体の中から１つの直列体を選択し、前記選択した直列体を構成するセルの残容量を調整することにより前記組電池間の残容量差を低減するように、前記容量調整手段を制御することを特徴とする組電池の容量調整装置。
【請求項８】
請求項６または７に記載の組電池の容量調整装置において、
前記組電池制御手段は、前記組電池ごとに各セル間の残容量差を低減する容量調整を行うことによる各組電池の残容量の低減量と、前記各セル間の残容量差を低減する容量調整を行う前の各組電池間の残容量差とに基づいて、前記各セル間の残容量差を低減する容量調整を行った後の各組電池間の残容量差を算出し、
前記組電池ごとに前記各セル間の残容量差を低減する容量調整を行うとともに、前記算出した各組電池間の残容量差に基づいて、各組電池間の残容量差を低減するように前記容量調整手段を制御することを特徴とする組電池の容量調整装置。
【請求項９】
複数のセルを直列に接続した直列体を複数個並列に接続した組電池の容量調整方法において、
前記組電池を構成するセルのそれぞれの残容量を検出し、
前記検出されたセルの残容量に基づいて、前記直列体ごとに順次、前記直列体を構成する複数のセルの残容量差を低減する容量調整を行なうことを特徴とする組電池の容量調整方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の組電池の容量調整方法において、
前記組電池を構成する直列体の中から、前記組電池を構成する全セルのうちで残容量が最低容量であるセルを含む直列体を選択し、前記選択された直列体から前記容量調整を行うことを特徴とする組電池の容量調整方法。
【請求項１１】
請求項９に記載の組電池の容量調整方法において、
前記組電池を構成する直列体の中から、各直列体を構成する前記複数のセルの残容量の最大値と最小値の差が最大となる直列体を選択し、前記選択された直列体から前記容量調整を行うことを特徴とする組電池の容量調整方法。
【請求項１２】
請求項９乃至１１のいずれか一項に記載の組電池の容量調整方法において、
前記容量調整を行う対象の直列体を構成する複数のセルのうち、残容量が最低のセル以外のセルの残容量を減少させることにより、前記残容量が最低のセル以外のセルの残容量と、残容量が最低のセルの残容量との容量差を減少して前記容量調整を行うことを特徴とする組電池の容量調整方法。
【請求項１３】
請求項９乃至１１のいずれか一項に記載の組電池の容量調整方法において、
前記容量調整を行う対象の直列体を構成する前記複数のセルの残容量のうちの最大値と最小値との中間値を設定し、前記容量調整を行う対象の直列体を構成する前記複数のセルのうち、残容量が前記中間値よりも大きなセルの残容量を減少させることによって、前記残容量が前記中間値よりも大きなセルの残容量と前記中間値との容量差を減少して前記容量調整を行なうことを特徴とする組電池の容量調整方法。
【請求項１４】
請求項９乃至１３のいずれか一項に記載した組電池を複数個直列に接続して成る複合組電池に対して、前記組電池間の残容量差を低減することを特徴とする組電池の容量調整方法。
【請求項１５】
請求項１４に記載の組電池の容量調整方法において、
前記各組電池内の直列体の中から１つの直列体を選択し、前記選択した直列体を構成するセルの残容量を調整することによって、前記組電池間の残容量差を低減することを特徴とする組電池の容量調整方法。
【請求項１６】
請求項１４または１５に記載の組電池の容量調整方法において、
前記組電池ごとに各セル間の残容量差を低減する容量調整を行うことによる各組電池の残容量の低減量と、前記各セル間の残容量差を低減する容量調整を行う前の各組電池間の残容量差とに基づいて、前記各セル間の残容量差を低減する容量調整を行った後の各組電池間の残容量を算出し、
前記各組電池ごとに前記各セル間の残容量差を低減する容量調整を行うとともに、前記算出した各組電池の残容量差に基づいて各組電池間の残容量差を低減することを特徴とする組電池の容量調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のセルを直列に接続した直列体を、複数個並列に接続した組電池の容量調整装置および容量調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、たとえば電気自動車やハイブリッド車両の車両駆動用モータの電源として、複数の単電池（セル）を直列に接続した直列体を複数個並列に接続した組電池が知られている（たとえば特許文献１）。
このような複数の単電池を接続した組電池においては、組電池を構成する単電池のうちで最も残容量が小さい（最低残容量の）単電池以外の単電池を放電して残容量を低下させることにより、組電池を構成する全ての単電池の残容量を最低残容量に近づけて、組電池を構成する全ての単電池の残容量を均一化することが一般的に行われている（たとえば特許文献２）。
【特許文献１】特開２００３−１４２１６７号公報
【特許文献２】特開２００３−２８２１５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、組電池を構成する各単電池の残容量を、残容量が最低の単電池の残容量に近づけるように放電させると、放電によるエネルギーロスが多くなるという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明による組電池の容量調整装置は、複数のセルを直列に接続した直列体を複数個並列に接続した組電池と、セルのそれぞれの残容量を検出する容量検出手段と、セルのそれぞれの残容量を調整する容量調整手段と、検出されたセルの残容量に基づいて、直列体ごとに順次、直列体を構成する複数のセルの残容量差を低減する容量調整を行なうように容量調整手段を制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
本発明による組電池の容量調整方法は、複数のセルを直列に接続した直列体を複数個並列に接続した組電池に対して、セルのそれぞれの残容量を検出し、検出されたセルの残容量に基づいて、直列体ごとに順次、直列体を構成する複数のセルの残容量差を低減する容量調整を行なうことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、検出されたセルの残容量に基づいて、直列体ごとに順次、容量調整を行なうように制御するので、容量調整をしていない直列体から容量調整中の直列体へ容量が移動することによりエネルギーロスを低減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
−第１の実施の形態−
図１は、第１の実施の形態における組電池の容量調整装置の構成を示す図である。この組電池の容量調整装置は、ハイブリッド車両や電気自動車両などに搭載される。組電池１００は、充放電可能なセル（単電池）Ａ１〜Ａ４、Ｂ１〜Ｂ４、およびＣ１〜Ｃ４を４個ずつ直列に接続した３つの直列体Ａ，Ｂ，Ｃを並列に接続して構成されている。なお、セル（単電池）の個数および直列体の個数は上記の個数に限定されるものではない。
【０００７】
組電池１００は、ジャンクションボックス３００内のメインリレー３０１、３０２を介して負荷４００と接続されている。メインリレー３０１および３０２がオフのときに組電池１００は無負荷状態となり、後述するバッテリコントローラ２００により各セルの開放電圧が検出される。
【０００８】
バッテリコントローラ２００は、各セルごとの電圧値を検出するセル電圧検出部２０１、ＣＰＵ２０２、容量調整回路２０３、および組電池の電圧値である総電圧値を検出する総電圧センサ２０４を備え、組電池１００の各セルＡ１〜Ａ４、Ｂ１〜Ｂ４、およびＣ１〜Ｃ４の各セルの残容量を監視し、各セル間の残容量が均一ではない場合には容量調整を行なう。セル電圧検出部２０１は、セルＡ１〜Ａ４、Ｂ１〜Ｂ４、およびＣ１〜Ｃ４のそれぞれと接続され、無負荷時における各セルの開放電圧値を検出する。セル電圧検出部２０１は、検出した開放電圧値をＣＰＵ２０２へ出力する。総電圧センサ２０４は組電池１００の総電圧値を検出して、検出値をＣＰＵ２０２へ出力する。なお、本実施の形態における残容量とは、ＳＯＣ（State  Of  Charge：満充電容量を１００％とした場合の残容量割合）に相当し、以下の説明においては、単に容量と記載する。
【０００９】
容量調整回路２０３は、各セルＡ１〜Ｃ４のそれぞれに並列に接続されたバイパス抵抗ＲＡ１〜ＲＡ４、ＲＢ１〜ＲＢ４、およびＲＣ１〜ＲＣ４と、これら各バイパス抵抗に直列に接続されたバイパススイッチＳＡ１〜ＳＡ４、ＳＢ１〜ＳＢ４、およびＳＣ１〜ＳＣ４とを備える。バイパススイッチＳＡ１〜ＳＣ４は、たとえばトランジスタ等のスイッチング素子であるが、リレー等の機械式スイッチであっても構わない。容量調節回路２０３は、ＣＰＵ２０２から出力された後述する容量調整時間に基づいてバイパススイッチＳＡ１〜ＳＣ４を選択的にオンする。その結果、オンされたバイパススイッチを介してバイパス抵抗とセルとを電気的に接続し、セルの電力をバイパス抵抗により放電することによってセルの容量が調整される。
【００１０】
ＣＰＵ２０２は、セル電圧検出部２０１から入力した開放電圧値に基づいて、容量調整を行なう直列体を決定するとともに、容量調整を行なう直列体のバイパススイッチをオンする時間（以下、容量調整時間と記載する）を算出して決定する。詳述すると、ＣＰＵ２０２は、セル電圧検出部２０１から入力した開放電圧値から、Ａ〜Ｃの各直列体ごとに、直列体を形成するセルの開放電圧値のうち最低の電圧値を検出する。そして、ＣＰＵ２０２は、検出した直列体Ａ〜Ｃごとの最低の電圧値を比較して、最低の電圧値が低い順に容量調整を行なう様に容量調整の順番を設定する。
【００１１】
ＣＰＵ２０２は、バイパススイッチをオンする時間、すなわち容量調整時間を各バイパススイッチに対応してそれぞれ算出する。容量調整時間は、各直列体ごとに各セルの開放電圧値と各直列体の開放電圧値のうちの最低の電圧値との差分に相当する容量を放電して、各セルの容量を各直列体の開放電圧値のうち最低の電圧値のセルの容量に合わせるために必要な時間である。容量調整時間を算出すると、ＣＰＵ２０２は、設定した容量調整の順番で各直列体を選択し、選択した直列体ごとに算出した各バイパススイッチごとに対応した容量調整時間だけ、各バイパススイッチをオンする信号（以下、選択信号と記載する）を容量調整回路２０３へ出力する。その結果、選択された直列体の各セルに対応する各バイパススイッチが容量調整時間だけオンされることにより、容量調整が行われる。
【００１２】
開放電圧値はセルの容量（ＳＯＣ）と相関があることが一般的に知られており、したがって各セルの開放電圧と開放電圧の最小値との電圧差は、各セルの容量（ＳＯＣ）と開放電圧値が最低のセルの容量（ＳＯＣ）との差に相関がある。このため、ＣＰＵ２０２は、各セルの開放電圧値と開放電圧の最小値との電圧差、すなわち各セルの容量と直列体を構成する複数のセルの容量の最小値との容量差に基づいた容量調整時間を設定し、各セルに対応するバイパススイッチを容量調整時間だけオンして各セルの電力をバイパス抵抗に放電して容量調整を行う。その結果、選択した直列体の各セルの容量（ＳＯＣ）が開放電圧値が最低のセル容量（ＳＯＣ）と同一の容量まで低下して、選択した直列体の各セルの容量を均一に調整することができる。そして、選択した直列体の容量調整が完了すると、ＣＰＵ２０２は、次の順番の直列体に対して同様の容量調整を行い、順次各直列体の各セルの容量を均一に調整する。
【００１３】
なお、上述した通り、容量調整は開放電圧が最低のセルの容量を目標値として各セルの容量を放電する、すなわち開放電圧の最小値を目標値として放電を行う。以下では、このように容量調整を行う際に目標となる開放電圧値（本実施の形態においては開放電圧の最小値）を容量調整目標値と記載する。また、本明細書においては、セルの開放電圧値に基づいて容量調整を行っているが、これは開放電圧値がセルの容量と相関があるためである。開放電圧値はセルの容量を表すので、開放電圧値を容量に置き換えても容量調整を行うことが可能である。つまり、たとえば負荷の駆動中（二次電池の負荷時）に電流積算等の開放電圧値を用いない方法により各セルの容量を算出するとともに、システム停止時にセルの容量を記憶しておき、容量調整時にはこの記憶した容量に基づいて容量調整を行うことにより、容量に基づいた容量調整を行ってもよい。
【００１４】
次に、図２を参照しながら、容量調整を行なった場合の各セルＡ１〜Ｃ４の電圧変化について説明する。なお、図２において、組電池１００に接続されたジャンクションボックス３００および負荷４００を省略して示す。
【００１５】
図２（ａ）に容量調整を行なう前にセル電圧検出部２０１により検出された各セルＡ１〜Ｃ４の開放電圧値を示す。図２（ａ）において、全セルＡ１〜Ｃ４の中で、セルＡ４の開放電圧値が最低の電圧値を示している。したがって、ＣＰＵ２０２は、セルＡ４を含む直列体Ａを容量調整対象として選択し、セルＡ４の開放電圧値である３．４Ｖを容量調整の目標値として容量調整時間を算出する。なお、各直列体Ａ〜Ｃのそれぞれの総電圧は１５Ｖで同一である。
【００１６】
容量調整対象の選択および目標値の設定が行なわれると、ＣＰＵ２０２は容量調整回路２０３へ算出した容量調整時間に基づく選択信号を出力して容量調整を開始する。図２（ａ）に示す場合においては、ＣＰＵ２０２は、バイパススイッチＳＡ１、ＳＡ２およびＳＡ３のオンを指示する信号を選択信号として出力する。
【００１７】
次に、図２（ｂ）を用いて、容量調整を行なった際の各セルＡ１〜Ｃ４、および直列体Ａ〜Ｃの電圧値の変化について説明する。なお、説明の都合上、容量調整による各セルの電圧値の変化と容量の移動による電圧変動とを分けて説明する。
【００１８】
時刻ｔ１において、容量調整回路２０３は、バイパススイッチＳＡ１、ＳＡ２およびＳＡ３をオンし、セルＡ１〜Ａ３が放電を開始する（状態１）。時刻ｔ２において、セルＡ１〜Ａ３の電圧値は、放電によりそれぞれ０．１Ｖずつ減少したものとする（状態２）。この結果、直列体Ａの総電圧は０．３Ｖ減少した１４．７Ｖとなる。
【００１９】
直列体Ａ〜Ｃはそれぞれ並列に接続されているので、直列体Ｂ，Ｃの容量が直列体Ａに移動して、直列体Ａ〜Ｃの電圧値が均一になろうとする。このため、直列体ＢおよびＣからそれぞれ０．１Ｖ相当の容量が直列体Ａへ移動する。その結果、直列体Ｂ，Ｃの総電圧値はそれぞれ０．１Ｖ減少した１４．９Ｖとなり、直列体Ａの総電圧値は１４．７Ｖから０．２Ｖ増加して１４．９Ｖとなり、容量調整を行なっている直列体Ａが充電されて、組電池１００内のエネルギーロスが減少される。なお、この直列体Ａ〜Ｃ間の容量の移動を、本明細書中では容量自己調整と呼ぶことにする。
【００２０】
時刻ｔ３において、直列体Ａの増加した０．２Ｖの電圧に相当する容量は、直列体Ａに含まれる各セルＡ１〜Ａ４のそれぞれに０．０５Ｖ相当の容量ずつ均等に充電される（状態３）。その結果、セルＡ１、Ａ２、Ａ３、およびＡ４の電圧値は、それぞれ３．９Ｖ、３．９Ｖ、３，８Ｖ、および３．４Ｖ（状態１）から３．８５Ｖ、３．８５Ｖ、３．７５Ｖ、および３．４５Ｖ（状態３）のように変化する。すなわち、状態１の場合と比べて、セルＡ１〜Ａ４間の電圧値の不均一が解消される。さらには、組電池１００内で最低電圧であったセルＡ４が充電されるので、容量調整中に負荷４００によって組電池１００の電力が消費される場合には、セルＡ４の過放電が保護される。
【００２１】
図３のフローチャートを用いて、容量調整装置の動作について説明する。図３のフローチャートは、なお、図３の動作はＣＰＵ２０２でプログラムを実行して行なわれる。このプログラムは、メモリ（不図示）に格納されており、図示しないイグニッションスイッチのオン操作により、ＳＴ信号が入力されると起動される。
【００２２】
ステップＳ１０１においては、セル電圧検出部２０１により検出された各セルＡ１〜Ｃ４のそれぞれの開放電圧値、および組電池１００の総電圧値を取得してステップＳ１０２へ進む。なお、電圧値の取得は、組電池１００が無負荷状態、すなわち組電池１００が充放電していない状態で、たとえばリレー３０１および３０２がオフの状態であればよく、車両の起動後であっても、車両の起動直前であってもよい。
【００２３】
ステップＳ１０２においては、ステップＳ１０１で取得した開放電圧値が最低値を示すセルを直列体Ａ〜Ｃごとに検出し、直列体Ａ〜Ｃごとの開放電圧の最低値を直列体Ａ〜Ｃごとの容量調整目標値として設定してステップＳ１０３へ進む。ステップＳ１０３においては、直列体Ａ〜Ｃごとの容量調整の目標値と各セルＡ１〜Ｃ４の開放電圧値とに基づいて、セルＡ１〜Ｃ４ごとにバイパススイッチＳＡ１〜ＳＣ４をオンする時間（容量調整時間）を算出してステップＳ１０４へ進む。
【００２４】
ステップＳ１０４において、ステップＳ１０３で設定された各直列体Ａ〜Ｃの容量調整目標値を比較して、容量調整を行なう順番を決定してステップＳ１０５へ進む。容量調整の順番は、容量調整目標値が最低の直列体（図２では直列体Ａ）から容量調整目標値が小さい順に順次開始されるように決定される。
【００２５】
ステップＳ１０５においては、ステップＳ１０４で最初に容量調整を開始するように決定された直列体Ａの容量調整を開始するように、容量調整回路２０３へ選択信号を出力してステップＳ１０６へ進む。このとき、図示しないタイマを起動して容量調整を行なう時間の計測を開始する。なお、容量調整を行なわない直列体Ｂ，Ｃから容量が移動するので、セルＡ１〜Ｃ４の電圧値は開放電圧値から変化するが、移動する容量は各セルＢ１〜Ｃ４で均等に減少するので、セルＢ１〜Ｃ４間の電圧値の不均一さ（セルＢ１〜Ｃ４の相対的な電圧差）は変化しない。したがって、ステップＳ１０３で算出した時間の変更は行なう必要はない。
【００２６】
ステップＳ１０６においては、最初に容量調整を開始した直列体Ａの容量調整が終了したか否かを判定する。すなわち、タイマによる計測時間がステップＳ１０３でセルＡ１〜Ｃ４の各セルごとに算出した容量調整時間のうちの最大時間を越えたか否かを判定する。タイマによる計測時間が容量調整時間を越え、容量調整が終了した場合は、ステップＳ１０６が肯定判定されてステップＳ１０７へ進む。計測時間が容量調整時間のうち最大時間以下であり容量調整が終了していない場合は、ステップＳ１０６が否定判定されて、当該判定処理を繰り返す。
【００２７】
ステップＳ１０７（直列体の容量調整開始）およびステップＳ１０８（容量調整の終了判定）においては、ステップＳ１０４で２番目に容量調整を行なうと決定された直列体（図２では直列体Ｂ）に対して、ステップＳ１０４（直列体の容量調整開始）およびステップＳ１０５（容量調整の終了判定）と同様の処理を行なう。
【００２８】
ステップＳ１０９（直列体の容量調整開始）およびステップＳ１１０（容量調整の終了判定）においては、ステップＳ１０４で３番目に容量調整を行なうと決定された直列体（図２では直列体Ｃ）に対して、ステップＳ１０４（直列体の容量調整開始）およびステップＳ１０５（容量調整の終了判定）と同様の処理を行ない一連の処理を終了する。
【００２９】
以上で説明した第１の実施の形態による容量調整装置によれば、以下の作用効果が得られる。
（１）ＣＰＵ２０２は、直列体Ａ、Ｂ、およびＣごとに順次容量調整を行なうように、各セルＡ１〜Ｃ４のそれぞれに接続されたバイパススイッチＳＡ１〜ＳＣ４のオンとオフを切り換えるようにした。したがって、同時に全てのセルで容量調整をする場合に比べて、セルの容量調整（放電）にともなう単位時間当たりのバイパス抵抗ＲＡ１〜ＲＣ４からの発熱量を抑制できるので、温度上昇による各種回路への悪影響を防ぐことができる。さらに、容量調整回路２０３で発生する熱を放熱して、温度上昇から各種回路を保護するために容量調整回路２０３に通常設けられていた放熱シート等の放熱手段を備える必要がなくなる、あるいは冷却ファンの容量を小さくできるので、生産コストの低減が可能になる。
【００３０】
（２）上記（１）のように、ＣＰＵ２０２は、直列体Ａ、Ｂ、およびＣごとに順次容量調整を行なうようにした。その結果、容量調整をしていない直列体（図２の直列体Ｂ、Ｃ）から、容量調整中の直列体（図２の直列体Ａ）へ容量自己調整の性質により容量が移動して、容量調整による放電で電圧値の減少した直列体Ａが再び充電される。したがって、組電池１００を構成する全セルのうちの最小容量のセルに合わせて全セルの容量調整を行う従来技術に対し、容量調整後の組電池１００の容量は高くなりエネルギーロスを低減できる。
【００３１】
（３）ＣＰＵ２０２は、開放電圧値が最低値のセル（図２ではセルＡ４）を含む直列体Ａから容量調整を開始するようにした。その結果、最も容量の少ないセルＡ４を充電することができるので、セルの過放電を保護することができる。
【００３２】
−第２の実施の形態 −
第２の実施の形態における組電池の容量調整装置について説明する。以下の説明では、第１の実施の形態と同じ構成要素には同じ符号を付して相違点を主に説明する。本実施の形態では、各直列体を構成するセルの開放電圧値の不均一さが最大、すなわち開放電圧値の最大値と最小値との差が最大の直列体から容量調整を開始する点で、第1の実施の形態とは異なる。すなわち、容量調整時間が最大の直列体から容量調整を開始する。
【００３３】
ＣＰＵ２０２は、第１の実施の形態と同様に、セル電圧検出部２０１から入力した開放電圧値に基づいて、各セルの容量を均一にするための容量調整時間を算出する。そして、ＣＰＵ２０２は、算出した容量調整時間の最大値（以下、最大容量調整時間と記載する）同士を比較して、組電池１００内で最大容量調整時間が最も長い直列体から順に容量調整を行うように、容量調整を行う直列体の順番を決定する。図２（ａ）においては、最大容量調整時間が最も長い直列体は、各セルの開放電圧値の差が最大である直列体Ａであるので、直列体Ａから容量調整を行う。
【００３４】
図４のフローチャートを用いて、容量調整装置の動作について説明する。図４のフローチャートは、なお、図４の動作はＣＰＵ２０２でプログラムを実行して行なわれる。このプログラムは、メモリ（不図示）に格納されており、図示しないイグニッションスイッチのオン操作により、ＳＴ信号が入力されると起動される。
【００３５】
ステップＳ２０１（開放電圧値、総電圧値取得）からステップＳ２０３（容量調整時間算出）までの各処理は、図３のステップＳ１０１（開放電圧値、総電圧値取得）からステップＳ１０３（容量調整時間算出）までの各処理と同様の処理を行なう。ステップＳ２０４においては、ステップＳ２０３で算出した各直列体Ａ〜Ｃの最大容量調整時間を比較して、最大容量調整時間の長い順に容量調整を行うように、容量調整を行う直列体の順番を決定してステップＳ２０５へ進む。ステップＳ２０５（最初の直列体の容量調整開始）からステップＳ２１０（容量調整終了判定）までの各処理は、図３のステップＳ１０５（最初の直列体の容量調整開始）からステップＳ１１０（容量調整終了判定）までの各処理と同様の処理を行ない、一連の処理を終了する。
【００３６】
以上で説明した第２の実施の形態における組電池の容量調整装置によれば、第１の実施の形態で得られた（１）および（２）の作用効果に加えて、以下の作用効果が得られる。
ＣＰＵ２０２は、各セルの開放電圧値（残容量）の最大値と最小値の差が最大となる直列体（図２では直列体Ａ）を選択し、選択した直列体Ａから容量調整を開始するようにした。したがって、過放電もしくは過充電されやすいセルを含む直列体から容量調整を開始することができるので、セルの開放電圧値の不均一さによって減少していた組電池１００の使用可能容量を迅速に回復できる。
【００３７】
−第３の実施の形態−
第３の実施の形態における組電池の容量調整装置について説明する。以下の説明では、第１の実施の形態と同じ構成要素には同じ符号を付して相違点を主に説明する。第３の実施の形態では、各直列体Ａ〜Ｃにおいて、セルの開放電圧値の最大値と最小値との中間値を容量調整目標値として算出する点で、第1の実施の形態と異なる。
【００３８】
各セルＡ１〜Ｃ４の開放電圧値が図２（ａ）に示すものとする。このとき、ＣＰＵ２０２は、直列体ＡにおいてセルＡ１の開放電圧値が３．９Ｖで最大、セルＡ４の開放電圧値が３．４Ｖで最小なので、容量調整目標値をそれらの中間値である３．６５Ｖに設定する。同様にして、ＣＰＵ２０２は、直列体Ｂの容量調整目標値を３．７Ｖ、直列体Ｃの容量調整目標値を３．７Ｖに設定する。容量調整目標値を設定すると、ＣＰＵ２０２は、第１の実施の形態と同様にして、容量調整時間を算出する。そして、最大容量調整時間が長い直列体から順に容量調整を行うように、ＣＰＵ２０２は容量調整の順番を決定する。本実施の形態では、直列体Ａが最初に容量調整される。
【００３９】
図５のフローチャートを用いて、容量調整装置の動作について説明する。図５のフローチャートは、なお、図５の動作はＣＰＵ２０２でプログラムを実行して行なわれる。このプログラムは、メモリ（不図示）に格納されており、図示しないイグニッションスイッチのオン操作により、ＳＴ信号が入力されると起動される。
【００４０】
ステップＳ３０１（開放電圧値、総電圧値取得）の処理は、図３のステップＳ１０１（開放電圧値、総電圧値取得）の処理と同様の処理を行なう。ステップＳ３０２においては、ステップＳ３０１で取得した各セルＡ１〜Ｃ４の開放電圧値に基づいて、各直列体Ａ〜Ｃの最大開放電圧値と最小開放電圧値の中間値を目標値として設定してステップＳ３０３へ進む。
【００４１】
ステップＳ３０３においては、直列体Ａ〜Ｃごとの容量調整目標値に基づいて、各直列体ごとにバイパススイッチの容量調整時間を算出してステップＳ３０４へ進む。ステップＳ３０４においては、ステップＳ３０３で算出した各直列体Ａ〜Ｃの最大容量調整時間を比較して、最大容量調整時間の長い順に容量調整を行うように、容量調整を行う直列体の順番を決定してステップＳ３０５へ進む。ステップＳ３０５（最初の直列体の容量調整開始）からステップＳ３１０（容量調整終了判定）までの各処理は、図３のステップＳ１０５（最初の直列体の容量調整開始）からステップＳ１１０（容量調整終了判定）までの各処理と同様の処理を行ない、一連の処理を終了する。
【００４２】
以上で説明した第３の実施の形態による組電池の容量調整装置によれば、第１の実施の形態において得られた（１）の作用効果に加えて、以下の作用効果が得られる。
ＣＰＵ２０２は、直列体を構成するそれぞれのセルの開放電圧値に基づいて、開放電圧値（残容量）の最大値と最小値の中間値を容量調整目標値として設定するようにした。その結果、容量調整目標値を直列体を構成するセルの開放電圧値の最小値とする場合と比べて、半分の容量調整時間で容量調整を行なう直列体を変更できるので、組電池１００内の容量の不均一さを少しずつ減少させて容量調整の効率を向上できるとともに、容量調整にともなうエネルギーロスを低減できる。
【００４３】
なお、本実施の形態においては、容量調整目標値を各直列体を構成するセルの開放電圧の最大値と最小値の中間値としているため、容量調整目標値以下のセルに関しては容量調整が行われない。しかしながら、前述したように、直列体同士の容量自己調整により容量調整目標値以下のセルは充電され、小さなエネルギーロスで容量のばらつきを低減することができる。
【００４４】
第３の実施の形態を次のように変形できる。すなわち、ＣＰＵ２０２は、容量調整時間が最大となる直列体から容量調整を開始するように容量調整の順序を決定するものに代えて、第１の実施の形態のように、セルの開放電圧値が最低のセルを含む直列体から容量調整を開始するように順序を決定してもよい。
【００４５】
−第４の実施の形態−
図６および図７を参照しながら、第４の実施の形態の組電池の容量調整装置について説明する。図６に示すように、第４の実施の形態においては、第１の実施の形態における組電池１００を直列に２つ（組電池１００Ａ、１００Ｂ）接続して複合組電池５００を構成する。なお、直列に接続する組電池の数は２つ以上の複数個であってもよい。第４の実施の形態においては、第１の実施の形態と同様にして組電池１００Ａおよび１００Ｂのそれぞれの容量調整を行なった後に、組電池１００Ａおよび１００Ｂ間の容量の不均一を調整する。なお、組電池１００Ａおよび１００Ｂのそれぞれの容量調整は、第２もしくは第３の実施の形態と同様に行ってもよい。
【００４６】
組電池１００Ａおよび１００Ｂには、第１の実施の形態と同様の構成を備えるバッテリコントローラ２００Ａおよび２００Ｂがそれぞれ接続され、バッテリコントローラ２００Ａおよび２００Ｂは互いに通信が可能である。組電池１００Ａ、および１００Ｂは、ジャンクションボックス３００内のメインリレー３０１、３０２を介して負荷４００と接続されている。組電池１００Ａおよび１００Ｂは無負荷状態であるメインリレー３０１および３０２がオフのときに、バッテリコントローラ２００Ａおよび２００Ｂにより各セルＡＡ１〜ＣＢ４の開放電圧値、および組電池１００Ａおよび１００Ｂの総電圧値が検出される。
【００４７】
ＣＰＵ２０２Ａは、取得した各セルＡＡ１〜ＣＡ４のそれぞれの開放電圧値に基づいて、第1の実施の形態と同様にして、直列体ＡＡ〜ＣＡのそれぞれの容量調整目標値（セルの最低開放電圧値）の設定と、容量調整時間の算出を行なう。そして、ＣＰＵ２０２Ａは、直列体ＡＡの容量調整量Ｖｍ１を算出する。なお、容量調整量Ｖｍ１は、直列体ＡＡを構成する各セルＡＡ１〜ＡＡ４の容量調整量の総和である。さらに、ＣＰＵ２０２Ａは、直列体ＢＡおよびＣＡに関しても、直列体ＡＡと同様にして、容量調整量Ｖｍ２およびＶｍ３をそれぞれ算出する。算出した容量調整量Ｖｍ１〜Ｖｍ３に基づいて、ＣＰＵ２０２Ａは、以下の式（１）を用いて、組電池１００Ａの容量調整量Ｖｓ１を算出する。
Ｖｓ１＝Ｖｍ１＋Ｖｍ２＋Ｖｍ３  ・・・（１）
【００４８】
ＣＰＵ２０２Ｂも、同様にして、組電池１００Ｂを構成する直列体ＡＢ、ＢＢ、およびＣＢの容量調整量Ｖｎ１、Ｖｎ２、およびＶｎ３をそれぞれ算出し、以下の式（２）を用いて、組電池１００Ｂの容量調整量Ｖｓ２を算出する。
Ｖｓ２＝Ｖｎ１＋Ｖｎ２＋Ｖｎ３  ・・・（２）
【００４９】
ＣＰＵ２０２Ｂは、上記の式（２）で算出した組電池１００Ｂの容量調整量Ｖｓ２と、総電圧センサ２０４Ｂで検出された組電池１００Ｂの総電圧値とをＣＰＵ２０２Ａへ出力する。ＣＰＵ２０２Ａは、入力した組電池１００Ｂの容量調整量Ｖｓ２と、算出した組電池１００Ａの容量調整量Ｖｓ１とに基づいて、以下の式（３）により組電池１００Ａ、および１００Ｂ間の容量調整量の差Ｖｓを算出する。
Ｖｓ＝Ｖｓ１−Ｖｓ２  ・・・（３）
【００５０】
続いて、ＣＰＵ２０２Ａは、検出した組電池１００Ａの総電圧値と、入力した組電池１００Ｂの総電圧値とに基づいて、以下の式（４）により、各組電池内の容量調整前の組電池１００Ａおよび１００Ｂ間の容量の不均一量（組電池間の容量差）Ｖｔを算出する。
Ｖｔ＝（組電池１００Ａの総電圧値）−（組電池１００Ｂの総電圧値）  ・・・（４）
【００５１】
組電池１００Ａおよび１００Ｂ間の容量調整量の差Ｖｓと容量の不均一量Ｖｔとを算出すると、ＣＰＵ２０２Ａは、以下の式（５）を用いて、各組電池内の容量調整後の組電池１００Ａおよび１００Ｂ間の容量の不均一量Ｖｚを算出する。
Ｖｚ＝Ｖｓ＋Ｖｔ  ・・・（５）
【００５２】
ＣＰＵ２０２Ａは、容量調整後の組電池間の容量の不均一量Ｖｚに基づいて、組電池間の容量の不均一量Ｖｚを解消するために必要な容量調整時間ｔを設定する。すなわち、容量調整後の組電池間の容量の不均一量Ｖｚが０を越える値の場合、ＣＰＵ２０２Ａは、組電池１００Ａの容量が多くなると判定する。そして、ＣＰＵ２０２Ａは、組電池１００Ａおよび１００Ｂごとにそれぞれ組電池内のセルの容量を均一にする容量調整を行った後、組電池間の容量調整時間ｔの間、組電池１００Ａを構成する直列体ＡＡを選択し、直列体ＡＡ内のセルＡＡ１〜ＡＡ４に放電させる。その結果、組電池間の容量の不均一量Ｖｚ分の容量が直列体ＡＡから放電される。なお、ＣＰＵ２０２Ａが選択する直列体はＡＡに限らず、直列体ＡＡ〜ＣＡの中の任意の１つの直列体を選択すればよい。
【００５３】
容量調整後の組電池間の容量の不均一量Ｖｚが０未満の値の場合、ＣＰＵ２０２Ａは、組電池１００Ｂの容量が多くなると判定する。そして、ＣＰＵ２０２Ａは、組電池１００Ａおよび１００Ｂごとにそれぞれ組電池内のセルの容量を均一にする容量調整を行った後、ＣＰＵ２０２Ｂを介して、組電池間の容量調整時間ｔの間、組電池１００Ｂを構成する直列体ＡＢを選択し、直列体ＡＢ内の全セルＡＢ１〜ＡＢ４に放電させる。その結果、組電池間の容量の不均一量Ｖｚ分の容量が直列体ＡＢから放電される。なお、ＣＰＵ２０２Ａが選択する直列体はＡＢに限らず、直列体ＡＢ〜ＣＢの中の任意の１つの直列体を選択すればよい。また、Ｖｚ＝０の場合、ＣＰＵ２０２Ａは、組電池１００Ａおよび１００Ｂ間の容量は均一と判定し、組電池間の容量調整時間ｔを０に設定する。
【００５４】
組電池間の容量調整を行なう際、ＣＰＵ２０２Ａは、上述のように組電池間の容量調整を行なう組電池を設定すると、設定された組電池１００または１００Ｂに含まれる直列体ＡＡ〜ＣＡまたはＡＢ〜ＣＢの中から任意の１つの直列体ＡＡまたはＡＢを選択する。そして、ＣＰＵ２０２Ａは選択した直列体ＡＡまたはＡＢに含まれる全てのセルＡ１〜Ａ４またはＡＢ１〜ＡＢ４に放電させる。すなわち、組電池内の容量調整は終了し、組電池内の各セルの容量は均一となっているので、選択した直列体に含まれる全てのセルから均等に放電して組電池間の容量調整を行うことにより、再び組電池内の各セルの容量が不均一になることを防いでいる。なお、ここで選択した直列体のみから放電しても、各直列体の容量は容量自己調整により均一化されるため、選択した直列体およびその直列体に含まれるセルの容量のみが低下して、直列体間の容量やセル間の容量が不均一となることはない。
【００５５】
図７のフローチャートを用いて、容量調整装置の動作について説明する。図７のフローチャートは、なお、図７の動作はＣＰＵ２０２Ａでプログラムを実行して行なわれる。このプログラムは、メモリ（不図示）に格納されており、図示しないイグニッションスイッチのオン操作により、ＳＴ信号が入力されると起動される。
【００５６】
ステップＳ４０１（開放電圧値、総電圧値取得）からステップＳ４０３（容量調整時間算出）までの各処理は、図３のステップＳ１０１（開放電圧値、総電圧値取得）からステップＳ１０３（容量調整時間算出）までの各処理と同様の処理を行なう。ステップＳ４０４においては、組電池１００Ａの直列体ＡＡ〜ＣＡごとの容量調整量Ｖｍ１〜Ｖｍ３を算出するとともに、ＣＰＵ２０２Ｂに対して組電池１００Ｂの直列体ＡＢ〜ＣＢごとの容量調整量Ｖｎ１〜Ｖｎ３を算出させてステップＳ４０５へ進む。
【００５７】
ステップＳ４０５においては、組電池１００Ａの容量調整量Ｖｓ１を算出するとともに、ＣＰＵ２０２Ｂに対して組電池１００Ｂの容量調整量Ｖｓ２を算出させてステップＳ４０６へ進む。ステップＳ４０６においては、式（３）を用いて、組電池１００Ａ、および１００Ｂ間の容量調整量の差Ｖｓを算出してステップＳ４０７へ進む。ステップＳ４０７においては、式（４）を用いて、組電池１００Ａおよび１００Ｂ間の容量のばらつき量Ｖｔを算出してステップＳ４０８へ進む。
【００５８】
ステップＳ４０８においては、ステップＳ４０６で算出した組電池間の容量調整量の差Ｖｓと、ステップＳ４０７で算出した組電池間の容量の不均一量Ｖｔとに基づいて、式（５）により、各セル間の均一化する組電池内の容量調整後の組電池間の容量の不均一量Ｖｚを算出してステップＳ４０９へ進む。ステップＳ４０９にいては、ステップＳ４０８で算出した容量調整後の組電池間の容量の不均一量Ｖｚに基づいて、組電池間の容量調整時間ｔを算出してステップＳ４１０へ進む。
【００５９】
ステップＳ４１０においては、組電池内の容量調整後に、組電池間に容量が不均一となるか否かを判定する。容量調整後の組電池間の容量の不均一量Ｖｚの値が０ではない場合は、組電池１００Ａおよび１００Ｂ間で容量が不均一となるので、ステップＳ４１０が肯定判定されてステップＳ４１１へ進む。容量調整後の組電池間の容量の不均一量Ｖｚの値が０の場合は、組電池１００Ａおよび１００Ｂ間で容量が均一となるので、ステップＳ４１０が否定判定されて、後述するステップＳ４１４へ進む。
【００６０】
ステップＳ４１１においては、組電池内の容量調整後に、組電池間の容量の不均一が、組電池１００Ａおよび１００Ｂのいずれに発生するかを判定する。各組電池内の容量調整後の組電池間の容量の不均一量Ｖｚの値が０を越える場合、ステップＳ４１１が肯定判定されてステップＳ４１２へ進む。ステップＳ４１２では、組電池内の容量調整後、組電池１００ＡがステップＳ４０９で算出した組電池間の容量調整時間ｔの間容量調整をするように設定してステップＳ４１４へ進む。
【００６１】
容量調整後の組電池間の容量の不均一量Ｖｚの値が０未満の場合、ステップＳ４１１が否定判定されてステップＳ４１３へ進む。ステップＳ４１３では、ＣＰＵ２０２Ｂに対して、組電池内の容量調整後、組電池１００ＢがステップＳ４０９で算出した組電池間の容量調整時間ｔの間容量調整をするように、設定してステップＳ４１４へ進む。
【００６２】
ステップＳ４１４においては、第１の実施の形態のいずれかと同様にして、組電池１００Ａ内の直列体ＡＡ〜ＣＡごとに容量調整を開始させるとともに、ＣＰＵ２０２Ｂに対して、組電池１００Ｂ内の直列体ＡＢ〜ＣＢごとに容量調整を開始させてステップＳ４１５へ進む。ステップＳ４１５においては、組電池１００Ａおよび１００Ｂ内の容量調整が終了したか否かを判定する。すなわち、組電池１００Ａおよび１００Ｂ内の容量調整が全て終了した場合、ステップＳ４１５が肯定判定されてステップＳ４１６へ進み、容量調整が終了していない場合は、ステップＳ４１５が否定判定されて当該判定処理を繰り返す。
【００６３】
ステップＳ４１６においては、組電池１００Ａおよび１００Ｂ間の容量を均一にするために組電池間の容量調整を開始する。すなわちステップＳ４１２で設定した組電池１００Ａを構成する直列体ＡＡに含まれる全セルＡＡ１〜ＡＡ４に放電を開始させるか、もしくはＣＰＵ２０２Ｂに対してステップＳ４１３で設定した組電池１００Ｂを構成する直列体ＡＢに含まれる全セルＡＢ１〜ＡＢ４に放電を開始させてステップＳ４１７へ進む。このとき、図示しないタイマを起動して容量調整を行なう時間の計測を開始する。なお、直列体ＡＡに含まれる全セルＡＡ１〜ＡＡ４の放電時間または直列体ＡＢに含まれる全セルＡＢ１〜ＡＢ４の放電時間は、全て容量調整時間ｔで均一であり、したがって、各セルの放電量は均一である。
【００６４】
ステップＳ４１７においては、ステップＳ４１６で開始した組電池間の容量調整が終了したか否かを判定する。すなわち、タイマによる計測時間がステップＳ４０９で算出した組電池間の容量調整時間ｔを越えたか否かを判定する。タイマによる計測時間が組電池間の容量調整時間ｔを越え、容量調整が終了した場合は、ステップＳ４１７が肯定判定されて一連の処理を終了する。計測時間が組電池間の容量調整時間ｔ以下であり容量調整が終了していない場合は、ステップＳ４１７が否定判定されて、当該判定処理を繰り返す。
【００６５】
以上で説明した第４の実施の形態の組電池の容量調整装置によれば、第１〜第３の実施の形態で得られる作用効果に加えて、以下の作用効果が得られる。
（１）ＣＰＵ２０２Ａは、組電池１００Ａおよび１００Ｂ毎に容量調整を行なった後、１つの直列体に含まれる全セルから放電して組電池１００Ａおよび１００Ｂ間の容量の不均一量を調整するようにした。したがって、組電池１００Ａおよび１００Ｂ毎の容量調整により組電池１００Ａおよび１００Ｂの各組電池のセル間の容量の不均一量が発生するという事態を防ぎ、複合組電池５００全体の容量を均一にすることができる。
【００６６】
（２）ＣＰＵ２０２Ａは、１つの直列体ＡＡまたはＡＢを構成する全てのセルＡＡ１〜ＡＡ４またはＡＢ１〜ＡＢ４を放電させて、組電池１００Ａおよび１００Ｂ間の容量の不均一量を調整するようにした。したがって、組電池１００Ａまたは１００Ｂの全てのセルを放電させて組電池間の容量調整を行う場合に比べて、組電池１００Ａおよび１００Ｂ間の容量調整による単位時間当たりの発熱量を抑制できるので、温度上昇による各種回路への悪影響を防ぐことができる。
【００６７】
（３）ＣＰＵ２０２Ａは、組電池間の容量調整量の差Ｖｓと、組電池間の容量の不均一量（組電池間の容量差）Ｖｔとに基づいて、組電池間の容量調整時間ｔを算出するようにした。したがって、組電池１００Ａおよび１００Ｂごとの容量調整後に見込まれる容量の差と、組電池１００Ａおよび１００Ｂ間に当初から生じていた容量の差とに基づいて、予め算出した容量調整時間ｔに基づいて組電池１００Ａおよび１００Ｂ間の容量調整ができるので、効率よく組電池１００Ａおよび１００Ｂ間の容量調整を行なうことができる。
【００６８】
（４）ＣＰＵ２０２Ａは、組電池１００Ａおよび１００Ｂごとの容量調整を行なってから、組電池１００Ａおよび１００Ｂ間の容量調整を行なうようにした。その結果、セルＡＡ１〜ＣＢ４の中に極端に容量の少ないセル、もしくは極端に容量の大きいセルがある場合に、組電池１００Ａおよび１００Ｂ間の容量調整により、過放電もしくは過充電に陥る危険性を排除することができるので、セルＡＡ１〜ＣＢ４の使用可能な寿命を損なうことがなくなる。
【００６９】
第４の実施の形態を次のように変形できる。すなわち、組電池１００Ａおよび１００Ｂごとの容量調整の後、組電池１００Ａおよび１００Ｂ間の容量調整をするものに代えて、組電池１００Ａおよび１００Ｂごとの容量調整と、組電池１００Ａおよび１００Ｂ間の容量調整とを同時に開始してもよい。この場合、図７のフローチャートにおいて、ステップＳ４１４とステップＳ４１６とを同時に開始させればよい。
【００７０】
また、組電池１００Ａと１００Ｂ間の容量調整は、たとえば冷却ファン等の冷却効果が大きく、組電池間の容量調整を行う際の単位時間当たりの発熱量が問題とならない場合は、組電池１００Ａと１００Ｂのいずれかの組電池の全てのセルを放電して、組電池間の容量調整を行ってもよい。
【００７１】
さらに、２つの組電池１００Ａおよび１００Ｂを組み合わせた複合組電池５００に代えて、たとえば３つ以上の組電池を直列に接合して複合組電池を形成してもよい。この場合には、組電池のうちで最も容量の小さい組電池に合わせて上述した方法と同様にして他の組電池の容量を調整することにより、組電池間の容量を均一化することができる。
【００７２】
以上で説明した第１〜第４の実施の形態を、以下のように変形できる。
容量調整対象として選択した直列体（図２の直列体Ａ）の容量調整が完了してから、その他の残りの直列体（図２の直列体Ｂ，Ｃ）の容量調整を開始するものに代えて、容量調整対象の直列体Ａの容量調整が完了する前に、一度直列体Ａの容量調整を中止し、その他の直列体Ｂ，Ｃの容量調整を開始してもよい。この場合、ＣＰＵ２０２は、容量調整対象の直列体Ａ内の３つのセルＡ１〜Ａ３のうち、たとえば１つのセルＡ３の電圧値が所定の目標値に達したことを検出したら、容量調整時間が経過していなくても直列体Ａの容量調整を中止させる。そして、ＣＰＵ２０２は、同様にして直列体ＢおよびＣの容量調整をそれぞれ開始させ、直列体Ａと同様に容量調整を中止し、次の直列体の容量調整を開始し、これらを繰り返すことにより、徐々に組電池内の容量調整を行う。その結果、各直列体における各セル間の容量の不均一を素早く減少させ、容量調整中に負荷が駆動して組電池の充放電が行われても、セルの過充電や過放電を防止することができる。
【００７３】
特許請求の範囲の構成要素と実施の形態の構成要素との対応関係は次の通りである。すなわち、組電池１００、１００Ａおよび１００Ｂが組電池を、容量調整回路２０３、２０３Ａおよび２０３Ｂが容量調整手段を、セル電圧検出部２０１、２０１Ａおよび２０１Ｂが容量検出手段を、ＣＰＵ２０２、２０２Ａおよび２０２Ｂが制御手段および組電池制御手段をそれぞれ構成する。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する上で、上記の実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係に何ら限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明の実施の形態における組電池の容量調整装置のシステム構成を説明する図である。
【図２】容量調整によるセルの電圧値の変化を説明する図であり、（ａ）は容量調整開始前の各セルの開放電圧値を示し、（ｂ）は容量調整を行なった際の各セル、および直列体の電圧値の変化を示す。
【図３】第１の実施の形態における動作を説明するフローチャートである。
【図４】第２の実施の形態における動作を説明するフローチャートである。
【図５】第３の実施の形態における動作を説明するフローチャートである。
【図６】第４の実施の形態のシステム構成を説明する図である。
【図７】第４の実施の形態における動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００７５】
１００、１００Ａ、１００Ｂ・・・組電池
２０１、２０１Ａ、２０１Ｂ・・・セル電圧検出部
２０２、２０２Ａ、２０２Ｂ・・・ＣＰＵ
２０３、２０３Ａ、２０３Ｂ・・・容量調整回路
５００・・・複合組電池
Ａ、Ｂ、Ｃ・・・直列体
Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４、Ｂ１、Ｂ２，Ｂ３、Ｂ４、Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４・・・セル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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