(57)【要約】【課題】もみ手突起が揺動しながら低速回転する新規な機構を採用することにより、もみ動作のつぼを押しつつその場所を刻々変えながら押して行く手もみに近いもみ感触が得られ、転がしたり叩く感じでなく、ゆっくりと押す感じでマッサージ感がよくて、もみ効果が大きく、構造が極めて簡単で、耐久性が大きく、堅牢でしかも手の拳大に収まるコンパクト、かつ安価な擬似もみ手装置を提供する。【解決手段】内歯歯車２と、駆動軸３と、偏心ボス４と、外歯歯車５と、回転体６と、減速歯車８と、電動モータ９とを備え、該電動モータ９の高速回転が一対の減速歯車８，２３により減速されて駆動軸３に伝達され、駆動軸３及び偏心ボス４の回転により一定の偏心量ｅにより外歯歯車５が部分的に内歯歯車２に噛合することで該外歯歯車５及び回転体６が両歯車の歯数差により大きな減速比で駆動軸３と逆方向にかつ傾斜方向を変化させながら低速回転することにより、もみ手突起２０が揺動しつつ低速回転する構成を特徴とする。【選択図】図３
2009115305.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台に回転不能に固定され内歯の半径方向内側に断面円形の凹部が形成された内歯歯車と、該内歯歯車に軸受を介して回動自在にかつ軸方向移動不能に取り付けられた駆動軸と、該駆動軸が固定される取付け穴が軸方向に非平行に傾斜してあけられ該駆動軸に対して一定の偏心量が得られるように該駆動軸に固定された偏心ボスと、該偏心ボスに対しては軸直角方向にかつ前記駆動軸に対しては非直角方向に傾斜して軸受を介して回動自在に取り付けられ前記内歯歯車の歯数よりもわずかに少ない歯数を有し該内歯歯車に部分的に噛合するように構成され前記凹部に収容された外歯歯車と、複数のもみ手突起を有し該外歯歯車に固定された回転体とを備え、前記駆動軸の回転により前記一定の偏心量により前記外歯歯車が部分的に前記内歯歯車に噛合することで該外歯歯車及び前記回転体が両歯車の歯数差により大きな減速比で前記駆動軸と逆方向にかつ傾斜方向を変化させながら低速回転することにより、前記もみ手突起が揺動しつつ低速回転するように構成したことを特徴とする擬似もみ手装置。
【請求項２】
基台に回転不能に固定され内歯の半径方向内側に断面円形の凹部が形成された内歯歯車と、該内歯歯車に軸受を介して回動自在にかつ軸方向移動不能に取り付けられた駆動軸と、該駆動軸が固定される取付け穴が軸方向に非平行に傾斜してあけられ該駆動軸に対して一定の偏心量が得られるように該駆動軸に固定された偏心ボスと、該偏心ボスに対しては軸直角方向にかつ前記駆動軸に対しては非直角方向に傾斜して軸受を介して回動自在に取り付けられ前記内歯歯車の歯数よりもわずかに少ない歯数を有し該内歯歯車に部分的に噛合するように構成され前記凹部に収容された外歯歯車と、複数のもみ手突起を有し該外歯歯車に固定された回転体と、前記駆動軸に固定された減速歯車と、該減速歯車に噛合する他の減速歯車が回転軸に固定され前記基台に固定された電動モータとを備え、該電動モータの高速回転が前記一対の減速歯車により減速されて前記駆動軸に伝達され、前記駆動軸の回転により前記一定の偏心量により前記外歯歯車が部分的に前記内歯歯車に噛合することで該外歯歯車及び前記回転体が両歯車の歯数差により大きな減速比で前記駆動軸と逆方向にかつ傾斜方向を変化させながら低速回転することにより、前記もみ手突起が揺動しつつ低速回転するように構成したことを特徴とする擬似もみ手装置。
【請求項３】
前記内歯歯車と前記外歯歯車との歯数差を１とし、前記駆動軸の１回転ごとに前記外歯歯車が前記内歯歯車に対して１歯ずつ噛合い位置をずらしながら大きな減速比で逆回転するように構成したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の擬似もみ手装置
【請求項４】
前記内歯歯車の歯数を３７、前記外歯歯車の歯数を３６とし、前記駆動軸に対する前記外歯歯車の減速比が１／３７となるように構成したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の擬似もみ手装置。
【発明の詳細な説明】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】本発明は、擬似もみ手装置に係り、特にもみ手突起が揺動しながら低速回転する新規な機構を採用することにより、もみ動作のつぼを押しつつその場所を刻々変えながら押して行く手もみに近いもみ感触が得られ、転がしたり叩く感じでなく、ゆっくりと押す感じでマッサージ感がよくて、もみ効果が大きく、構造が極めて簡単で、耐久性が大きく、堅牢でしかも手の拳大に収まるコンパクト、かつ安価に提供できる画期的な擬似もみ手装置に関する。
【背景技術】
【０００２】従来、電動マッサージ機には、各種の擬似もみ手装置が採用されており、多くの機構が実用に供されているが、従来のものは、ローラが転がったり転がりながら振動で叩く感じのものが多く、またもみ手突起が回転するものや、駆動軸の単なる偏心を利用しただけのものがあり、これらのものは、同じ所を押したりするものが多く、単調な動作しかしないので、あまりもみ効果を期待できないものが多かった。またマッサージ機は、極めて複雑な機構を採用しているため、相当大型なものが多く取扱いが困難、かつ価格も相当高価なものが多い。【０００３】また擬似もみ手装置のもみ手突起が揺動しながら低速で回転し、もみ場所を刻々変えながら押して行くような複雑な運動をする機構となると、かなり大型化し、人の拳大の大きさに収まるようなコンパクトなものは従来の技術では到底実現できなかった。【０００４】なお、本願発明者及び出願人は、本発明に係る特許文献及び非特許文献を知らないので、その記載を省略する。
【発明の開示】
【発明が解決しよとする課題】
【０００５】本発明は、上記した従来技術の欠点を除くためになされたものであって、その目的とするところは、基台に回転不能に固定され内歯の半径方向内側に断面円形の凹部が形成された内歯歯車と、該内歯歯車に軸受を介して回動自在にかつ軸方向移動不能に取り付けられた駆動軸と、該駆動軸が固定される取付け穴が軸方向に非平行に傾斜してあけられ該駆動軸に対して一定の偏心量が得られるように該駆動軸に固定された偏心ボスと、該偏心ボスに対しては軸直角方向にかつ駆動軸に対しては非直角方向に傾斜して軸受を介して回動自在に取り付けられ内歯歯車の歯数よりもわずかに少ない歯数を有し該内歯歯車に部分的に噛合するように構成され該内歯歯車の凹部に収容された外歯歯車と、複数のもみ手突起を有し該外歯歯車に固定された回転体とを備え、駆動軸の回転により一定の偏心量により外歯歯車が部分的に内歯歯車に噛合することで該外歯歯車及び回転体が両歯車の歯数差により大きな減速比で駆動軸と逆方向にかつ傾斜方向を変化させながら低速回転することにより、もみ手突起が揺動しつつ低速回転するように構成することによって、もみ動作のつぼを押しつつその場所を刻々変えながら押して行く手もみに近いもみ感触が得られるようにすることである。
また他の目的は、上記構成により、転がしたり叩く感じでなく、ゆっくりと押す感じでマッサージ感がよくて、もみ効果が大きく、構造が極めて簡単で、耐久性が大きく、堅牢でしかも手の拳大に収まるコンパクト、かつ安価な擬似もみ手装置を提供することである。
【０００６】また他の目的は、上記構成に加えて、駆動軸を回転させる一対の減速歯車と、該一対の減速歯車を回転させる電動モータを備えることにより、擬似もみ手装置ごとに個別に駆動源を備え独立したユニットとしての擬似もみ手装置とすることであり、またこれによって非常にコンパクトでありながら、まとまりのある擬似もみ手装置として容易に大規模なマッサージ機にも採用できるようにすることである。また他の目的は、いくらでも長時間のマッサージに使用できるようにすることであり、またこれによって多数人のマッサージをも連続的に行うことができるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】要するに本発明（請求項１）は、基台に回転不能に固定され内歯の半径方向内側に断面円形の凹部が形成された内歯歯車と、該内歯歯車に軸受を介して回動自在にかつ軸方向移動不能に取り付けられた駆動軸と、該駆動軸が固定される取付け穴が軸方向に非平行に傾斜してあけられ該駆動軸に対して一定の偏心量が得られるように該駆動軸に固定された偏心ボスと、該偏心ボスに対しては軸直角方向にかつ前記駆動軸に対しては非直角方向に傾斜して軸受を介して回動自在に取り付けられ前記内歯歯車の歯数よりもわずかに少ない歯数を有し該内歯歯車に部分的に噛合するように構成され前記凹部に収容された外歯歯車と、複数のもみ手突起を有し該外歯歯車に固定された回転体とを備え、前記駆動軸の回転により前記一定の偏心量により前記外歯歯車が部分的に前記内歯歯車に噛合することで該外歯歯車及び前記回転体が両歯車の歯数差により大きな減速比で前記駆動軸と逆方向にかつ傾斜方向を変化させながら低速回転することにより、前記もみ手突起が揺動しつつ低速回転するように構成したことを特徴とするものである。
【０００８】また本発明（請求項２）は、基台に回転不能に固定され内歯の半径方向内側に断面円形の凹部が形成された内歯歯車と、該内歯歯車に軸受を介して回動自在にかつ軸方向移動不能に取り付けられた駆動軸と、該駆動軸が固定される取付け穴が軸方向に非平行に傾斜してあけられ該駆動軸に対して一定の偏心量が得られるように該駆動軸に固定された偏心ボスと、該偏心ボスに対しては軸直角方向にかつ前記駆動軸に対しては非直角方向に傾斜して軸受を介して回動自在に取り付けられ前記内歯歯車の歯数よりもわずかに少ない歯数を有し該内歯歯車に部分的に噛合するように構成され前記凹部に収容された外歯歯車と、複数のもみ手突起を有し該外歯歯車に固定された回転体と、前記駆動軸に固定された減速歯車と、該減速歯車に噛合する他の減速歯車が回転軸に固定され前記基台に固定された電動モータとを備え、該電動モータの高速回転が前記一対の減速歯車により減速されて前記駆動軸に伝達され、前記駆動軸の回転により前記一定の偏心量により前記外歯歯車が部分的に前記内歯歯車に噛合することで該外歯歯車及び前記回転体が両歯車の歯数差により大きな減速比で前記駆動軸と逆方向にかつ傾斜方向を変化させながら低速回転することにより、前記もみ手突起が揺動しつつ低速回転するように構成したことを特徴とするものである。
【０００９】また本発明（請求項３）は、前記内歯歯車と前記外歯歯車との歯数差を１とし、前記駆動軸の１回転ごとに前記外歯歯車が前記内歯歯車に対して１歯ずつ噛合い位置をずらしながら大きな減速比で逆回転するように構成したことを特徴とするものである。
【００１０】また本発明（請求項４）は、前記内歯歯車の歯数を３７、前記外歯歯車の歯数を３６とし、前記駆動軸に対する前記外歯歯車の減速比が１／３７となるように構成したことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１１】本発明は、上記のように基台に回転不能に固定され内歯の半径方向内側に断面円形の凹部が形成された内歯歯車と、該内歯歯車に軸受を介して回動自在にかつ軸方向移動不能に取り付けられた駆動軸と、該駆動軸が固定される取付け穴が軸方向に非平行に傾斜してあけられ該駆動軸に対して一定の偏心量が得られるように該駆動軸に固定された偏心ボスと、該偏心ボスに対しては軸直角方向にかつ駆動軸に対しては非直角方向に傾斜して軸受を介して回動自在に取り付けられ内歯歯車の歯数よりもわずかに少ない歯数を有し該内歯歯車に部分的に噛合するように構成され該内歯歯車の凹部に収容された外歯歯車と、複数のもみ手突起を有し該外歯歯車に固定された回転体とを備え、駆動軸の回転により一定の偏心量により外歯歯車が部分的に内歯歯車に噛合することで該外歯歯車及び回転体が両歯車の歯数差により大きな減速比で駆動軸と逆方向にかつ傾斜方向を変化させながら低速回転することにより、もみ手突起が揺動しつつ低速回転するように構成したので、もみ動作のつぼを押しつつその場所を刻々変えながら押して行く手もみに近いもみ感触が得られるという効果がある。
また上記構成により、転がしたり叩く感じでなく、ゆっくりと押す感じでマッサージ感がよくて、もみ効果が大きく、構造が極めて簡単で、耐久性が大きく、堅牢でしかも手の拳大に収まるコンパクト、かつ安価な擬似もみ手装置を提供できる効果がある。
【００１２】また上記構成に加えて、駆動軸を回転させる一対の減速歯車と、該一対の減速歯車を回転させる電動モータを備えたので、擬似もみ手装置ごとに個別に駆動源を備え独立したユニットとしての擬似もみ手装置とし得る効果があり、またこの結果非常にコンパクトでありながら、まとまりのある擬似もみ手装置として容易に大規模なマッサージ機にも採用できるという効果がある。また他の目的は、いくらでも長時間のマッサージに使用できるようにすることであり、またこの結果多数人のマッサージをも連続的に行うことができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】以下本発明を図面に示す実施例に基づいて説明する。図１から図８において、本発明に係る擬似もみ手装置１は、内歯歯車２と、駆動軸３と、偏心ボス４と、外歯歯車５と、回転体６と、減速歯車８と、電動モータ９とを備えている。【００１４】図１から図３において、内歯歯車２は、本発明の主要部をなす太陽歯車であり、基台１０にねじ１１により回転不能に固定されており、内歯２ａの半径方向内側に断面円形の凹部２ｂが形成され、下部には一対の軸受ハウジング２ｃ，２ｄが形成されたボス部２ｅが形成されている。図４も参照して、内歯２ａは、単純な凸の円弧状の歯具（図示せず）により切込みを施した結果残された歯形、即ち両側歯面が歯具と同じ円弧状、歯先は内歯歯車２の中心を中心とする歯先円の一部としての凹の円弧状の歯形であり、その歯数は、例えば外歯歯車５の歯数よりも１歯多い３７に設定されている。
また内歯歯車２の材質としては、製造が容易であると共に、軽量化が可能で、しかも耐久性を大きくするため、ナイロン樹脂や自己潤滑性の高いポリアセタール樹脂等の合成樹脂が用いられる。【００１５】図３において、駆動軸３は、内歯歯車２に、その軸受ハウジング２ｃ，２ｄに収容された一対の軸受（ボールベアリング等の転がり軸受）１２（１２Ｃ，１２Ｄ）を介して回動自在にかつＣ型リング１３により軸方向移動不能に取り付けらており、Ｃ型リング１３は一対の軸受１２（１２Ｃ，１２Ｄ）のインナレース１２ａに夫々当接しており、駆動軸３はインナレース１２ａに、内歯歯車２はアウタレース１２ｂに夫々圧入されている。そして上端３ａには、押しねじ１４用のカット面３ｂが形成され、上端３ａは内歯歯車２よりも更に上方に突出し、下端３ｃは電動モータ９の回転軸９ａよりも下方に突出している。【００１６】図３において、偏心ボス４は、本発明の機能の中枢をなす部品であり、駆動軸３が固定される取付け穴４ａが軸方向に非平行に傾斜してあけられ、駆動軸３に対して一定の偏心量ｅが得られるように駆動軸３に押しねじ１４によりそのカット面３ｂを介して固定されており、回転軸３と一体的に回転するようになっている。
偏心ボス４の駆動軸３に対する偏心量ｅは、偏心ボス４の上端４ｂにおいて取付け穴４ａの中心から軸方向に引いた直線１５が下端４ｃと交わる点Ｐと駆動軸３の中心線Ｏとの距離であり、直線１５と駆動軸３の中心線Ｏとのなす角αが、偏心ボス４及び外歯歯車５の内歯歯車２に対する傾斜角となる。【００１７】なお、偏心ボス４の上端４ｂは、偏心ボス４の軸方向に直角に形成されているのに対して、少し径の大きい鍔状の下端４ｃは、偏心ボス４の軸方向に対してはあえて非直角に形成されており、内歯歯車２の水平方向と平行に、即ち取付け穴４ａ及び駆動軸３に対して直角に形成されている。これは下端４ｃをこのように偏心ボス４の軸直角方向から傾斜させることによって該下端４ｃが軸直角方向に対して角度αだけ傾斜するようにし、取付け穴４ａのドリル加工の際、下端４ｃを基準面とすれば、ドリル（図示せず）は該基準面に対して直角に進行するから、必然的に取付け穴４ａが偏心ボス４の軸方向に対して角度αだけ傾斜してあけられることにより、取付け穴４ａのドリル加工を容易にするためである。【００１８】図３において、外歯歯車５は、太陽歯車としての内歯歯車２に対する遊星歯車であり、偏心ボス４に対しては軸直角方向にかつ駆動軸３に対しては非直角方向に角度αだけ傾斜して軸受（ボールベアリング等の転がり軸受）１６を介して回動自在に取り付けられており、内歯歯車２の歯数よりもわずかに少ない歯数を有し、内歯歯車２に部分的に噛合するように構成されている。一例として、外歯歯車５の歯数は、内歯歯車２の歯数よりも１歯少く設定され、３６となっている。【００１９】なお、図４も参照して、外歯歯車５の外歯５ａの形状は、内歯２ａと同様に、単純な凸の円弧状の歯具（図示せず）により切込みを施した結果残された歯形、即ち両側歯面が歯具と同じ円弧状、歯先は外歯歯車５の中心を中心とする歯先円の一部としての凸の円弧状の歯形である。【００２０】また外歯歯車５の材質としては、内歯歯車２と同様、ナイロン樹脂や自己潤滑性の高いポリアセタール樹脂等の合成樹脂が用いられが、内歯歯車２に比べて体積が小さいので、焼結含油合金等の金属製のものとしてもよい。【００２１】外歯歯車５は、ねじ１８により円筒部材１９と一体化され、該円筒部材１９が軸受１６のアウタレース１６ｂに圧入され、偏心ボス４は該軸受１６のインナレース１６ａに圧入されており、結果として外歯歯車５は偏心ボス４に対して回動自在に構成され、駆動軸３及び偏心ボス４の回転により内歯歯車２と噛合して転動し、揺動しながら駆動軸３とは逆方向に、例えば駆動軸３の１／３７という極く低速で回転するように構成されている。【００２２】図３において、回転体６は、複数、例えば３個のもみ手突起２０がねじ２１により固定されたもので、外歯歯車５の円筒部材１９にねじ２２により固定され、外歯歯車５と共に揺動しながら低速回転するように構成されている。
もみ手突起２０は、回転体６の円周方向に例えば１２０°間隔で３個固定され、その表面は人間の親指の先程度の大きさの球状に形成され、人間の肌に優しい形状となっており、その材質は例えば自己潤滑性に優れたポリアセタール樹脂等の合成樹脂である。またもみ手突起２０の表面は、更に柔らかいウレタンごむ等の軟質材で被覆してもよい。【００２３】図３において、減速歯車８は、駆動軸３の下端３ｃに固定されており、一例として歯数３０のウォームホィールが用いられている。【００２４】図１から図３において、電動モータ９は、減速歯車８に噛合する他の減速歯車（ウォーム）２３が回転軸９ａにねじ２４により固定され、基台１０にねじ２８により固定されており、雄プラグ２９及び電線３０により外部電源（図示せず）に接続されて、１２Ｖ又は２４Ｖ程度の直流電圧で駆動される出力１０Ｗ乃至２０Ｗ程度の直流モータであり、回転数は、電圧調整によりにより可変であるが、常用では３０００ｒｐｍ程度である。そして減速歯車２３と減速歯車８とで構成される減速機構により、一例として１／３０の減速比が得られるようになっている。なお直流モータは始動トルクが大きく、有利であるが、電動モータ９には交流モータももちろん使用可能である。【００２５】そして図１から図４に示すように、電動モータ９の矢印Ａ方向の高速回転が一対の減速歯車２３，８により減速されて駆動軸３に伝達され、減速歯車８及び駆動軸３が矢印Ｂの如く回転し、駆動軸３の矢印Ｂ方向の回転が偏心ボス４の矢印Ｂ方向の回転を生じさせ、偏心ボス４が圧入された軸受１６のインナレース１６ａが共に矢印Ｂ方向に回転し、これにより偏心ボス４の一定の偏心量ｅにより外歯歯車５が部分的に内歯歯車２に噛合することで、該外歯歯車５及び回転体６が両歯車の歯数差により大きな減速比で、駆動軸３及び偏心ボス４と逆方向である矢印Ｃ方向にかつ傾斜方向を変化させながら低速回転することにより、もみ手突起２０が揺動しつつ矢印Ｃ方向に低速回転するように構成されている。【００２６】次に、図８により本発明に係る複数の擬似もみ手装置１を組み込んだマッサージ機２５の実施例について説明すると、マッサージ機２５は、例えば使用者２６の肩２６ａ及び背中２６ｂの部分に１台、腰２６ｃの部分に１台、脚の部分に１台の合計３台の擬似もみ手装置１を組み込んだ実施例である。そしてこれらの擬似もみ手装置１を同時に作動させれば、使用者２６の体の各部を同時にもみ動作してマッサージすることができるように構成されている。【００２７】なお、実際のマッサージ機においては、所定範囲を動き回ることができる移動装置（図示せず）にこれら複数の擬似もみ手装置１を夫々搭載して実施することになるから、１台のマッサージ機２５に何台の擬似もみ手装置１が必要になるかは、そのマッサージ機の設計の段階で定まるものである。【００２８】本発明は、上記のように構成されており、以下その作用について説明する。図１から図７において、電動モータ９が雄プラグ２９及び電線３０を介して電源に接続されると、該電動モータが起動し、回転軸９ａが矢印Ａの方向に約３０００ｒｐｍの速度で回転し、この高速回転が減速歯車２３及び減速歯車８により１／３０に減速されて、駆���軸３は矢印Ｂの方向に約１００ｒｐｍの速度で回転する。【００２９】駆動軸３の回転に伴って、偏心ボス４及び軸受１６のインナレース１６ａが矢印Ｂ方向に同速度で回転し、このとき偏心ボス４の駆動軸３に対する偏心量ｅにより外歯歯車５は、駆動軸３の中心線Ｏ回りに偏心して公転することになる。このときの外歯歯車５の公転の偏心ストロークは、偏心ボス４の偏心量ｅの２倍となり、２ｅとなる。この偏心のストロークにより、外歯歯車５は、内歯歯車２に対して刻刻と噛合位置を変えながら、外歯５ａが内歯２ａに噛合しながら内歯歯車２に対して転動し、その結果として外歯歯車５、回転体６及びもみ手突起２０は駆動軸３の回転方向と逆方向の矢印Ｃ方向に極めて低速で回転することになる。【００３０】これを具体的に説明すると、内歯歯車２の歯数が３７、外歯歯車５の歯数が３６の場合、減速比は１／３７となるから、駆動軸３及び偏心ボス４の回転速度１００ｒｐｍが減速されて、２．７ｒｐｍ、即ち毎秒０．０４５回転、回転角度にして毎秒１６．２°という非常な低速で回転する。
またもみ手突起２０の傾斜による揺動については、駆動軸３の回転速度は１００ｒｐｍ＝１．６７ｒｐｓであり、駆動軸３の１回転につき揺動が１回行われるから、１回転に要する時間は０．６秒であり、従って揺動の周期は、０．６秒である。この結果もみ手突起２０は、１秒間に１．６７回の割合で揺動するので、ちょうど手でもんでいるような間隔でもみ手突起２０が使用者２６の体をもんでくれることになる。
そしてもみ手突起２０の回転速度は、回転角度にして毎秒１６．２°という極く低速であるから、これももみ位置を変えて行く速度としては、極めて好適な速度であり、手もみしているような快感が得られるのはこのためである。【００３１】次に、図４から図７により擬似もみ手装置１の駆動軸３の１回転における作用を詳しく説明すると、各図において、（ａ）は駆動軸３、偏心ボス４、軸受１６のインナレース１６ａ、外歯歯車５及び内歯歯車２の相互関係を平面的に示し、（ｂ）は駆動軸３及び偏心ボス４の回転により外歯歯車５、回転体６及びもみ手突起２０の傾斜が生ずるメカニズムを分かりやすく説明するため、駆動軸３の（ａ）と同一回転位置における擬似もみ手装置１の縦断面を示したものである。【００３２】まず図４（ａ）において、駆動軸３のカット面３ｂが図中左方向にある場合、偏心ボス４の偏心量ｅは左側にあり、駆動軸３、偏心ボス４及びインナレース１６ａは矢印Ｂの方向に回転し、このため外歯歯車５の左側の一部の外歯５ａのみが内歯歯車２に噛合して矢印Ｃの方向に極く低速で回転しており、このとき（ｂ）において外歯歯車５、回転体６及びもみ手突起２０は左上がりに傾斜していて、傾斜下側となる右側の外歯５ａは内歯２ａから外れて噛合が解除されている。以下同様に、傾斜上側の外歯５ａのみが内歯２ａとの噛合に関与し、傾斜下側の外歯５ａは内歯２ａとの噛合には関与しないようになっている。
なお、外歯歯車５の外歯５ａが駆動軸３の１回転により内歯歯車２の内歯２ａに対して噛合位置を１歯ずつずらして行く作用を分かりやすく説明するため、外歯５ａの１歯、即ち特定外歯Ｔのみを黒く塗り潰して図示してある。この特定外歯Ｔは図４（ａ）においては、駆動軸３の中心線Ｏの下側の内歯２ａに噛合している。【００３３】次いで図５（ａ）において、駆動軸３は図４から矢印Ｂ方向に９０°回転したので、駆動軸３のカット面３ｂが図中下方向に移動し、偏心ボス４の偏心量ｅは下側にあり、駆動軸３、偏心ボス４及びインナレース１６ａは矢印Ｂの方向に回転し、このため外歯歯車５の下側の一部の外歯５ａのみが内歯歯車２に噛合して矢印Ｃの方向に極く低速で回転しており、このとき（ｂ）において外歯歯車５、回転体６及びもみ手突起２０は図中手前上がりに傾斜している。
特定外歯Ｔは図４（ａ）の噛合位置から少しだけ矢印Ｃ方向、即ち上方に動いて内歯歯車２との噛合はほとんど解除されている。【００３４】次いで図６（ａ）において、駆動軸３は図５から更に矢印Ｂ方向に９０°回転したので、駆動軸３のカット面３ｂが図中右方向に移動し、偏心ボス４の偏心量ｅは右側にあり、駆動軸３、偏心ボス４及びインナレース１６ａは矢印Ｂの方向に回転し、このため外歯歯車５の右側の一部の外歯５ａのみが内歯歯車２に噛合して矢印Ｃの方向に極く低速で回転しており、このとき（ｂ）において外歯歯車５、回転体６及びもみ手突起２０は図中右上がりに傾斜している。
特定外歯Ｔは図５（ａ）の噛合位置から少しだけ矢印Ｃ方向、即ち上方に動いて内歯歯車２との噛合は完全に解除され、駆動軸３の中心線Ｏの位置に移動している。【００３５】最後に図７（ａ）において、駆動軸３は図６から更に矢印Ｂ方向に９０°回転したので、駆動軸３のカット面３ｂが図中上方向に移動し、偏心ボス４の偏心量ｅは上側にあり、駆動軸３、偏心ボス４及びインナレース１６ａは矢印Ｂの方向に回転し、このため外歯歯車５の上側の一部の外歯５ａのみが内歯歯車２に噛合して矢印Ｃの方向に極く低速で回転しており、このとき（ｂ）において外歯歯車５、回転体６及びもみ手突起２０は図中向こう上がりに傾斜している。
特定外歯Ｔは図６（ａ）の噛合位置から更に少しだけ矢印Ｃ方向、即ち上方に動いて内歯歯車２の図４の内歯２ａより１歯上側の内歯２ａとの噛合が開始されようとしており、駆動軸３の中心線Ｏより上の位置に移動している。
そして駆動軸３が１回転すると、図４から特定外歯Ｔが１歯上にずれた状態にもどり、以下同様の作用が繰り返される。【００３６】以上の説明により、駆動軸３及び偏心ボス４の１回転により、外歯歯車５が内歯歯車２に対して転動しながら公転及び自転して、１歯だけ噛合位置をずらすメカニズム、即ち減速比が１／３７になるメカニズム及び外歯歯車５、回転体６及びもみ手突起２０の傾斜方向の変化による揺動が１回行われるメカニズムが明らかとなった。【００３７】図８において、このような本発明に係る擬似もみ手装置１を複数個組み込んだマッサージ機２５によれば、擬似もみ手装置１は人間の拳程度の大きさに極めてコンパクトに収まると共に、人の手でもんだと同様、１秒間に１．６７回程度のゆっくりとした周期でもみながら、もみ手突起２０がそのもみ位置を回転方向に少しずつ変えてくれるので、心地よいもみ心地が得られ、従来にない優れたマッサージ効果を奏するものである。【００３８】またマッサージ機に組み込むことなく、擬似もみ手装置１を単独で用いることももちろん可能であり、適当な匪体（図示せず）に収容して用いれば、擬似もみ手装置１そのものが手軽なマッサージ機としても使用できるものであり、その用途は極めて広範である。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】図面は本発明の実施例に係り、図１は擬似もみ手装置１の斜視図である。
【図２】は擬似もみ手装置の正面図である。
【図３】は擬似もみ手装置の要部縦断面図である。
【図４】図４から図７は擬似もみ手装置の作用を示し、各図において（ａ）は擬似もみ手装置の要部平面を、（ｂ）は同縦断面を夫々示し、図４は外歯歯車が左上がりに傾斜して（ａ）において左側の外歯の一部のみが内歯歯車に噛合している状態を示す。
【図５】外歯歯車が手前上がりに傾斜して（ａ）において下側の外歯の一部のみが内歯歯車に噛合している状態を示す。
【図６】外歯歯車が右上がりに傾斜して（ａ）において右側の外歯の一部のみが内歯歯車に噛合している状態を示す。
【図７】外歯歯車が向こう側上がりに傾斜して（ａ）において上側の外歯の一部のみが内歯歯車に噛合している状態を示す。
【図８】本発明に係る擬似もみ手装置を組み込んだマッサージ機の使用状態を示す概略側面図である。
【符号の説明】
【００４０】    １    擬似もみ手装置
２    内歯歯車
２ａ  内歯
２ｂ  凹部
２ｃ  軸受ハウジング
２ｄ  軸受ハウジング
２ｅ  ボス部
３    駆動軸
３ａ  上端
３ｂ  カット面
３ｃ  下端
４    偏心ボス
４ａ  取付け穴
４ｂ  上端
４ｃ  下端
５    外歯歯車
５ａ  外歯
６    回転体
８    減速歯車
９    電動モータ
９ａ  回転軸
１０    基台
１１    ねじ
１２    軸受
１２Ｃ  軸受
１２Ｄ  軸受
１２ａ  インナレース
１２ｂ  アウタレース
１３    Ｃ型リング
１４    押しねじ
１５    直線
１６    軸受
１６ａ  インナレース
１６ｂ  アウタレース
１８    ねじ
１９    円筒部材
２０    もみ突起
２１    ねじ
２２    ねじ
２３    他の減速歯車
２４    ねじ
２５    マッサージ機
２６    使用者
２６ａ  肩
２６ｂ  背中
２６ｃ  腰
２６ｄ  脚
２８    ねじ
２９    雄プラグ
３０    電線
Ａ    矢印
Ｂ    矢印
Ｃ    矢印
ｅ    偏心量
Ｏ    駆動軸の中心線
Ｐ    点
α    角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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