(57)【要約】【課題】  ランプなどの経年劣化に伴って画質を維持するために必要となる画素値変換パラメタの再調整時に、元の画素値変換パラメタ作成時と同様の調整を行うと長時間を要してしまう。【解決手段】  最低画素値（黒レベル）と最高画素値（白レベル）のみを調整し、中間レベルは元の画像補正パラメタの特性を黒レベルと白レベルの新しい調整結果を用いて更新する。【選択図】  図３
2009109783.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数台のプロジェクタとスクリーンを備え、該プロジェクタから該スクリーンに投映される複数の映像を滑らかに繋ぎ合わせて１つの映像を表示する映像表示システムにおいて、それぞれのプロジェクタに入力する画像の画素値を変換するための画素値変換パラメタの調整方法であって、
既存の画素値変換パラメタを備え、最低画素値と最高画素値に関してのみ画素値の変換特性を生成し直し、中間レベルの画素値の変換特性は、前記最低画素値と最高画素値の新しい変換特性を用いて既存の変換特性を更新し、前記最低画素値と最高画素値の新しい変換特性と前記更新後の中間レベルの画素値の変換特性を、新しい画素値変換パラメタとすることを特徴とする、前記映像表示システムの画素値変換パラメタの調整方法。
【請求項２】
複数台のプロジェクタとスクリーンを備え、該プロジェクタから該スクリーンに投映される複数の映像を滑らかに繋ぎ合わせて１つの映像を表示する映像表示システムにおいて、それぞれのプロジェクタに入力する画像の画素値を変換するための画素値変換パラメタの調整方法であって、
既存の画素値変換パラメタを備え、最高画素値に関してのみ画素値の変換特性を生成し直し、中間レベルの画素値の変換特性は、最低画素値の既存の変換特性と最高画素値の新しい変換特性を用いて既存の変換特性を更新し、最低画素値の既存の変換特性と最高画素値の新しい変換特性と前記更新後の中間レベルの画素値の変換特性を、新しい画素値変換パラメタとすることを特徴とする、前記映像表示システムの画素値変換パラメタの調整方法。
【請求項３】
複数台のプロジェクタとスクリーンを備え、該プロジェクタから該スクリーンに投映される複数の映像を滑らかに繋ぎ合わせて１つの映像を表示する映像表示システムであって、
請求項１に記載の画素値変換パラメタの調整方法を用いて更新した画素値変換パラメタを用いて映像を表示することを特徴とする、映像表示システム。
【請求項４】
複数台のプロジェクタとスクリーンを備え、該プロジェクタから該スクリーンに投映される複数の映像を滑らかに繋ぎ合わせて１つの映像を表示する映像表示システムであって、
請求項２に記載の画素値変換パラメタの調整方法を用いて更新した画素値変換パラメタを用いて映像を表示することを特徴とする、映像表示システム。
【請求項５】
スクリーンまたはモニタに映像を表示する映像表示システムにおいて、画質調整のために画素値を変換するための画素値変換パラメタの調整方法であって、
既存の画素値変換パラメタを備え、最低画素値と最高画素値に関してのみ画素値の変換特性を生成し直し、中間レベルの画素値の変換特性は、前記最低画素値と最高画素値の新しい変換特性を用いて既存の変換特性を更新し、前記最低画素値と最高画素値の新しい変換特性と前記更新後の中間レベルの画素値の変換特性を、新しい画素値変換パラメタとすることを特徴とする、前記映像表示システムの画素値変換パラメタの調整方法。
【請求項６】
スクリーンまたはモニタに映像を表示する映像表示システムにおいて、画質調整のために画素値を変換するための画素値変換パラメタの調整方法であって、
既存の画素値変換パラメタを備え、最高画素値に関してのみ画素値の変換特性を生成し直し、中間レベルの画素値の変換特性は、最低画素値の既存の変換特性と最高画素値の新しい変換特性を用いて既存の変換特性を更新し、最低画素値の既存の変換特性と最高画素値の新しい変換特性と前記更新後の中間レベルの画素値の変換特性を、新しい画素値変換パラメタとすることを特徴とする、前記映像表示システムの画素値変換パラメタの調整方法。
【請求項７】
スクリーンまたはモニタに映像を表示する映像表示システムであって、
請求項５に記載の画素値変換パラメタの調整方法を用いて更新した画素値変換パラメタを用いて映像を表示することを特徴とする、映像表示システム。
【請求項８】
スクリーンまたはモニタに映像を表示する映像表示システムであって、
請求項６に記載の画素値変換パラメタの調整方法を用いて更新した画素値変換パラメタを用いて映像を表示することを特徴とする、映像表示システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数台のプロジェクタを使用してスクリーン上に映像を投映し、それら複数の投映画像を繋ぎ合わせて１つの映像を表示する映像表示システム、及び、そのような映像表示システムを調整するためのシステム及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数台のプロジェクタを使用してスクリーン上で歪みのない１つの映像を表示する映像表示システムとして、特許文献１及び特許文献２に記載の技術がある。様々な形状のスクリーン上に歪みのない映像を表示するために、また、複数のプロジェクタ投映画像を繋ぎ合わせるために、プロジェクタで投映する画像に、幾何学的補正(以降、幾何補正と呼ぶ)と、明るさや色合いの補正(以降、画素値変換と呼ぶ)を施す必要があり、特許文献1は、映像表示システムの設置場所に影響されず、プロジェクタの変更にも容易に対処できるような、画素値変換パラメタ生成方法を開示している。また、特許文献２も、ホワイトバランスとＲＧＢ原色の輝度合わせのバランスを考えた、映像表示システムの画素値変換パラメタ生成方法を開示している。
【０００３】
また、1台のプロジェクタまたは1台の液晶モニタなどのモニタの面内の輝度ムラや色ムラの較正も前記映像表示システムと同じように、画素値変換パラメタを生成して画像を変換するとよい。そのような技術は特許文献３及び特許文献４に記載されており、特許文献３は、ある特定画素レベルに対して、画素ごとまたは小範囲ごとの画素値変換パラメタを生成し、他のレベルに対しては当該パラメタを線形及び非線形に比例させて用いることで全レベルに対して画素値変換を行う方法を開示している。また、特許文献４も、ガンマカーブの複数個所のレベルを調整するような画素値変換を行う方法を開示している。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−３０９５６２号公報
【特許文献２】特開２００４−８０１６１号公報
【特許文献３】特開２００７−１２２０１３号公報
【特許文献４】特開２００１−１６６０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
複数台のプロジェクタを用いる映像表示システムにおいては、どのような方法で画像の調整を行ったとしても、時間が経つにつれてランプの明るさの低下や液晶パネル、電子回路、ミラーなどの機構の劣化によって、プロジェクタごとに明るさや色合いが異なってしまい、結果として複数のプロジェクタ投映画像が滑らかに繋がっているようには見えなくなってしまう現象が生じる。特にランプは使用時間に対する劣化の割合は大きく、更にその劣化の個体差も大きいため、結果として明るさの不均一性を生じやすい。また、１台のプロジェクタを用いる映像表示システムであっても、画面内の輝度ムラや色ムラは同様の理由で生じてしまう。尚、システムが安定して設置されていれば、幾何的なズレは画質的なズレに較べると生じにくいため、本発明は画素値変換パラメタの調整のみに関するものとする。
【０００６】
従って、このような映像表示システムは定期的に画素値変換パラメタの再調整が必要となるが、一般に時間のかかる画素値変換パラメタの調整を再度行うのは困難なことも多い。例えば、製品納入後の定期メンテナンスの際には、既に顧客先で当該映像表示システムを稼動させているため、長時間システムを停止させることができず、納入時よりも短い、限られた時間内で再調整を行う必要が生じることが多い。また、中長期にわたる展示会などにおいては、展示中は長時間連続使用する上に画質は良い状態を維持したいため、展示終了後に翌日に向けて再調整を行いたいことも多く、その場合も限られた時間内で再調整を行う必要が生じる。
【０００７】
このように、映像表示システムの再調整は短時間で完了し、高画質を実現ことが望ましいが、特許文献１に記載の技術では予め別途調整済みのプロジェクタと入れ替えることで再調整にあたる効果を得られるものの、余分なプロジェクタを保持しておくコストは高く、現実的には実行は困難である他、調整方法自体もスクリーンゲインなどの設置場所に関わる特性が考慮されていないために、複数の投映画像の重複部分が目立ってしまうなどの問題が生じると考えられる。また、特許文献２には特に再調整に関わる記載はない。また、特許文献３に記載の技術を再調整時に適用したとしても、特定画素レベルの画素値変換パラメタを比例させる方法では画素レベルによっては輝度ムラや色ムラを滑らかに補正することは困難であると考えられる。また、特許文献４に記載の技術では、最も暗い画素レベル（黒レベル）と最も明るい画素レベル（白レベル）を固定しているが、再調整時には既述の通り、明るさの補正が重要となるため、黒レベルと白レベルを再調整する手順を備えなければ十分な画質は得られないと考えられる。
【０００８】
上記に鑑みて、本発明は、既存の技術を用いて調整した映像表示システムの画質の再調整において、短時間で当初の調整結果に準ずる高画質な調整結果を得る方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
複数台のプロジェクタを用いる映像表示システムでも、１台の映像表示装置でも、画素値変換パラメタの要件は輝度ムラや色ムラを目立たなくするように入力画素値を変換することであるため、ここでは複数台のプロジェクタを用いる映像表示システムの場合について説明する。複数台のプロジェクタを用いる映像表示システムの場合は、輝度ムラや色ムラの較正の他に、複数のプロジェクタ投映画像が滑らかに繋がるように重複投映部分をブレンドするような画素値変換も含まれている。
【００１０】
また、画素値の変換方法に関しては、入力画像自体に画素値変換パラメタに従う画像処理を、プログラムやビデオボードなどのハードウェアで施す方法や、画素値変換パラメタに従ってプロジェクタやモニタのパネル基盤の電圧などを調整する方法があるが、画素値変換パラメタの要件自体は変わらないため、ここでは入力画像自体に画素値変換パラメタに従う画像処理を施す場合について説明する。
【００１１】
以降で説明する映像表示システムは、複数台のプロジェクタからそれぞれの映像投映領域が一部重複するようにスクリーンに映像を投映し、それらの投映領域を滑らかに繋ぎ合わせて１つの高解像度な映像をスクリーン上に作り出すものである。複数台のプロジェクタのそれぞれには、それぞれの投映領域に対応する部分画像が入力画像として入力されるが、それらの入力画像は映像出力装置からプロジェクタに入力される前に、画像補正装置によって、幾何補正パラメタに従って画素位置を補正され、画素値変換パラメタに従って輝度や色合いを補正される。幾何補正パラメタ及び画素値変換パラメタはあらかじめ生成されたものを画像補正装置に設定しておく。
【００１２】
既述の通り、本発明では画素値変換パラメタの調整のみについて説明するが、その画素値変換パラメタは、入力画素値をどのような画素値で出力するかを示すルックアップテーブル（ＬＵＴ：ＬｏｏｋＵｐＴａｂｌｅ）を画素ごとまたは小範囲ごとに規定したものの集合であるとする。そのような画素値変換パラメタの生成方法及び該パラメタを用いる映像表示装置は、例えば特願２００６−２４６２７などに記載の技術を用いるとよい。
【００１３】
このような映像表示システムの調整方法は、一般的に長時間を要するため、限られた時間内で再調整を行う必要がある場合に画質を維持することが困難であった。そこで、本発明では、前記画素値変換パラメタの黒レベルと白レベルのみを再調整し、残りの中間レベルに関しては、既存の画素値変換パラメタを新しい黒レベルと白レベルの調整結果を元に更新することで全体として新しい画素値変換パラメタを求めることにした。具体的には、黒レベルと白レベルの画素値変換特性、すなわち画素ごとのＬＵＴの両端のみを設定し直し、それら両端の変化に付随してＬＵＴの中間部分を変化させればよい。これにより、システムの経年に伴う変化で最も目立つ明るさの違いを黒レベルと白レベルを再調整することで補正し、ランプなどによる明るさの変化に較べると経年変化の度合いが少ないスクリーン特性やパネル特性などによる中間レベルの変換特性は元の調整結果に明るさの変化に伴う修正を施して再利用し、結果として全レベルに対して当初の調整結果に準ずる画質を短時間で得られるようになる。尚、画素値変換パラメタは全画素に対しては調整せずに、いくつかの代表画素位置の画素のみを調整し、それらの調整結果を内挿するなどして全画素の画素値変換パラメタを取得するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明により、既存の技術を用いて調整した映像表示システムの画質の再調整において、短時間で当初の調整結果に準ずる高画質な調整結果を得ることができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について、実施例を用いて説明する。
【実施例１】
【００１６】
以下、図１〜図３、図５〜図８を用いて、第１の実施の形態について説明する。それぞれの図において同じ符号は同じものを示す。
【００１７】
本実施例は、２台の映像投映装置を用いてスクリーン上にそれぞれの映像投映領域が一部重複するように映像を投映し、それらの映像投映領域を滑らかに繋ぎ合わせて１つの映像をスクリーン上に表示する技術において、それらの映像投映領域が滑らかに繋がるように各映像投映装置に入力する映像の画素値を補正するために必要な画素値変換パラメタを、映像表示システムの経年劣化後に短時間で再調整する方法の例である。ここで調整とは、画素値変換パラメタを生成することを意味する。
【００１８】
図１は第１の実施形態である映像表示システムの概略構成図である。該映像表示システムは、２台の映像出力装置１００Ａ、１００Ｂと、２台の映像補正装置１０１Ａ、１０１Ｂと、２台の映像投映装置１０２Ａ、１０２Ｂと、統括制御装置１０３と、撮像装置１０４と、スクリーン１０５を備えている。そして、映像出力装置１００Ａから出力された映像に対して映像補正装置１０１Ａで幾何補正及び画素値変換を行った後に、映像投映装置１０２Ａからスクリーン１０５に映像を投映し、映像出力装置１００Ｂから出力された映像に対して映像補正装置１０１Ｂで幾何補正及び画素値変換を行った後に、映像投映装置１０２Ｂからスクリーン１０５に映像を投映することで、スクリーン１０５に所望の映像を表示することができるようになっている。また、映像出力装置１００Ａ、１００Ｂ、映像補正装置１０１Ａ、１０１Ｂからは、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各色が各々８ビットで表現される画像データが出力されるようになっている。
【００１９】
統括制御装置１０３は、通常の映像コンテンツ表示時には、映像出力装置１００Ａ、１００Ｂを、それぞれの表示領域に対応する映像を映像補正装置に出力するように制御し、映像補正装置１０１Ａ、１０１Ｂを、映像出力装置から入力された映像を、記憶しておいた幾何補正パラメタと画素値変換パラメタに従って補正して映像投映装置に出力するように制御し、各パラメタの調整時には、映像出力装置１００Ａ、１００Ｂを、調整に必要なパターン画像を映像補正装置に出力するように制御し、映像補正装置１０１Ａ、１０１Ｂを、映像出力装置から入力された映像を、調整用の状態に補正（例えば、恒等変換）して映像投映装置に出力するように制御し、撮像装置１０４を、調整に必要な露出やタイミングで、スクリーン上に表示されている映像を撮影して撮影画像を統括制御装置に送信するように制御し、受信した複数の撮影画像を解析して幾何補正パラメタおよび画素値変換パラメタを生成する。調整には特願２００６−２４６２７などに記載の従来技術を用いる。
【００２０】
撮像装置１０４はスクリーン１０５に投映された映像を撮影した撮影画像データを統括制御装置１０３に送信する。尚、撮像装置１０４の露出や撮影タイミングは統括制御装置１０３の後述する送受信部より送信される指令によって制御することができる。撮像装置１０４は、例えばデジタルカメラや色彩輝度計を用いることができ、ＩＥＥＥ１３９４インターフェースやＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）等を用いて統括制御装置１０３の後述する送受信部とデータの送受信を行うことができる。また、撮像装置１０３は、スクリーン１０５に投映されている投射光の全体を撮影することができるように設置し、位置や姿勢が変わらないように固定しておく。また、設置条件によっては一方向のみの撮影では前記投射光を全て撮影することができない場合もあり、その際は、複数の方向に分けて撮影しても構わない。
【００２１】
スクリーン１０５は平面でも曲面でも構わない。また、正面投射、背面投射のどちらでも構わない。本実施形態では、平面スクリーンに正面投射を行い、２台の映像投映装置１０２Ａ、１０２Ｂの投映画像を撮像装置１０４で撮影するようにしている。
【００２２】
尚、本実施形態では映像補正装置１０１Ａ、１０１Ｂ、統括制御装置１０３を別々の装置としているが、統括制御装置１０３をＰＣ（パーソナルコンピュータ）として、映像補正装置１０１Ａ、１０１ＢをＰＣＩ（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ  Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）接続などのビデオカードとして統括制御装置１０３に装着することで１つの装置としてもよく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で自由に構成することができる。
【００２３】
図６を用いて映像出力装置１００Ａ、１００Ｂについて更に説明する。映像出力装置１００Ａ（１００Ｂ）は、映像入力部１０００と、画像記憶部１００１と、映像制御部１００２と、映像出力部１００３と、第一の送受信部１００４と、を備えている。
【００２４】
映像入力部１０００は、スクリーン１０５に投映するための画像データを入力するためのものであり、１台のＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、磁気ディスクなどの記憶媒体から画像データを読み込むものである。また、１台のＰＣやゲーム機などによって生成される画像データを入力するような構成としてもよい。
【００２５】
画像記憶部１００１は、後述する統括制御装置１０３からの指令に応じてスクリーン１０５に投映するための、調整用の画像データを記憶しており、ハードディスク、ＤＶＤ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）などの補助記憶装置により構成することができる。また、ＰＣなどを用いて、映像制御部１００２からの指令に基づいて画像データを自動生成するような構成としてもよい。更に、映像入力部１０００と画像記憶部１００１とを同一の装置で構成してもよい。
【００２６】
映像制御部１００２は、映像入力部１０００から入力された画像データや画像記憶部１００１に記憶されている画像データを、映像出力部１００３を介して映像補正装置１０１Ａ（１０１Ｂ）に出力する際の制御を行う。具体的には、映像入力部１０００から入力された画像データを映像投映装置１０２Ａ（１０２Ｂ）の配置に関する設計パラメタに応じて抽出し、映像補正装置に出力する。また、第一の送受信部１００４を介して統括制御装置１０３から特定の画像データを出力する指令を受信すると、要求された画像データを画像記憶部１００１から読み出し、映像補正装置１０１Ａ（１０１Ｂ）に出力する。尚、映像制御部１００２は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）で所定のプログラムを実行することにより実現することができる。
【００２７】
映像出力部１００３は、画像データを映像補正装置１０１Ａ（１０１Ｂ）に出力する。具体的には、既知の映像出力用インターフェースを用いて構成することができる。尚、映像補正装置１０１Ａ（１０１Ｂ）にアナログ信号を出力する際には、Ｄ／Ａ変換器を備えるインターフェースを用いる。
【００２８】
第一の送受信部１００４は、統括制御装置１０３との間でデータの送受信を行う。具体的には、赤外線インターフェースやＲＳ−２３２ＣインターフェースやＮＩＣ（Ｎｅｔｗｏｒｋ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ  Ｃａｒｄ）等を用いて構成すればよい。
【００２９】
尚、本実施形態では映像出力装置１００Ａ、１００Ｂを別々の装置としているが、１台のＰＣから２系統の映像出力をしてもよいし、１台のＤＶＤプレーヤなどの映像再生装置の映像をマトリクススイッチャなどで分割してスキャンコンバータなどで解像度を調整して出力してもよく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で自由に構成することができる。
【００３０】
図５を用いて映像補正装置１０１Ａ、１０１Ｂについて更に説明する。映像補正装置１０１Ａ（１０１Ｂ）は、入力部１０１０と、フレームメモリ１０１１と、幾何補正部１０１２と、画素値変換部１０１３と、出力部１０１４と、幾何補正パラメタ記憶部１０１５と、画素値変換パラメタ記憶部１０１６と、補正データ入力部１０１７と、を備えている。
【００３１】
入力部１０１０は、映像出力装置１００Ａ（１００Ｂ）から出力された画像データを映像補正装置１０１Ａ（１０１Ｂ）に入力する。具体的には、映像出力部１００３に合わせて、既知の映像入力用インターフェースを用いて構成する。尚、映像出力部１００３でＤ／Ａ変換器を備えるインターフェースを用いる場合には、入力部１０１０では、Ａ／Ｄ変換器を備えるインターフェースを用いる。
【００３２】
フレームメモリ１０１１は、入力部１０１０から入力された画像データを記憶する。
【００３３】
補正データ入力部１０１７は、統括制御装置１０３の後述する送受信部との間でデータを送受信するインターフェースであり、例えば、ＰＣＩやＵＳＢ等で構成する。
【００３４】
幾何補正パラメタ記憶部１０１５は、統括制御装置１０３の後述する送受信部から送信された幾何補正パラメタを記憶し、例えば、ＲＡＭなどの記憶装置で実現することができる。
【００３５】
幾何補正部１０１２は、幾何補正パラメタ記憶部１０１５に記憶されている補正パラメタを使用してフレームメモリ１０１１から読み出した画像データに幾何的な補正を施すものであり、具体的には、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）等の論理回路で構成することができる。
【００３６】
尚、本実施形態では説明の簡単のため、映像出力装置１００Ａ（１００Ｂ）から出力される各画像データの解像度と、対応する映像投映装置１０２Ａ（１０２Ｂ）に入力すべき画像データの解像度とが等しくなるように構成しているが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、幾何補正部１０１２で解像度を変えるような幾何補正パラメタを用いることにより、幾何補正部１０１２の前後で解像度が異なるように実施することも可能である。
【００３７】
画素値変換パラメタ記憶部１０１６は、統括制御装置１０３の後述する送受信部から送信された画素値変換パラメタを記憶し、例えば、ＲＡＭなどの記憶装置で実現することができる。
【００３８】
画素値変換部１０１３は、画素値変換パラメタ記憶部１０１６に記憶されている変換パラメタを使用して、幾何補正部１０１２から入力された画像データの各画素の画素値を変換し、出力部１０１４に送り出すものであり、具体的には、ＦＰＧＡ等の論理回路で構成することができる。画素値変換部では解像度の変更はなされない。
【００３９】
出力部１０１４は、画素値変換部１０１３から送られてきた画像データを映像投映装置１０２Ａ（１０２Ｂ）に送信するためのインターフェースであり、既知の映像出力用インターフェースを用いることが可能である。尚、映像投映装置１０２Ａ（１０２Ｂ）でアナログ信号を入力するように構成されている場合には、Ｄ／Ａ変換器を有するインターフェースを使用する。
【００４０】
図７を用いて統括制御装置１０３について更に説明する。統括制御装置１０３は、統括制御部１０３０と、第一の送受信部１０３１と、第二の送受信部１０３２と、第三の送受信部１０３３と、第四の送受信部１０３４と、第五の送受信部１０３５と、入力部１０３６と、記憶部１０３７と、を備えている。
【００４１】
統括制御部１０３０は、コンテンツ表示時及び補正パラメタ調整時に映像出力装置１００Ａ、１００Ｂ、映像補正装置１０１Ａ、１０１Ｂ、撮像装置１０４を制御し、必要な動作の指令やデータの送受信を行う。統括制御部１０３０は、例えば、ＣＰＵで所定のプログラムを実行することにより実現可能である。
【００４２】
第一の送受信部１０３１は映像出力装置１００Ａと、第二の送受信部１０３２は映像出力装置１００Ｂと、データの送受信を行う。実際には各映像出力装置の第一の送受信部１００４と接続されるため、第一の送受信部１００４に合わせて、例えばＲＳ−２３２ＣインターフェースやＮＩＣを用いて構成すればよい。
【００４３】
第三の送受信部１０３３は映像補正装置１０１Ａと、第四の送受信部１０３４は映像補正装置１０１Ｂと、データの送受信を行う。実際には各映像補正装置の補正データ入力部１０１７と接続されるため、補正データ入力部１０１７に合わせて、例えばＰＣＩやＵＳＢを用いて構成すればよい。
【００４４】
第五の送受信部１０３５は撮像装置１０４とデータの送受信を行う。具体的には、撮像装置１０４のインターフェースに対応させて、ＩＥＥＥ１３９４インターフェースやＵＳＢ等を用いればよい。
【００４５】
入力部１０３６は、統括制御部１０３０に対してコマンドを入力する。例えば、キーボードやマウスにより構成することができる。例えば、「調整開始」コマンド等が、入力部１０３６を使用して入力される。
【００４６】
記憶部１０３７は、補正パラメタや、補正パラメタの調整に必要なデータを記憶する。具体的には、ハードディスクやＲＡＭなどで構成すればよい。
【００４７】
図２を用いて、画素値変換パラメタについて説明する。既述したように、画素値変換パラメタは、入力画素値をどのような画素値で出力するかを示すＬＵＴを画素ごとまたは小範囲ごとに規定したものの集合である。本実施形態では、画素ごとに規定されているものとし、そのような画素値変換パラメタは特願２００６−２４６２７などに記載の従来技術を用いて生成する。
【００４８】
図２はある一つの画素のＬＵＴをグラフで表現したものであり、横軸は入力画素値、縦軸は出力画素値を表し、両方の軸とも、最低レベルの画素値、すなわち黒レベル（レベル０）を０．０、最高レベルの画素値、すなわち白レベル（レベル２５５）を１．０というように正規化して表現している。両方の軸の一目盛の細かさ、すなわちＬＵＴの精度は、８ビットに限らず、例えば１０ビットにしてもよい。全ビットに対して入力画素値とそれに対する出力画素値を設定すると、図２に示すような特性曲線２００が得られる。これは画素によって異なるものである。点２０１は、入力画素値が黒レベルの時、画素値Ｙ１で出力することを示し、点２０２は、入力画素値が白レベルの時、画素値Ｙ２で出力することを示し、入力画素値が中間レベルの時、特性曲線２００に従った画素値で出力することを示している。
【００４９】
例えば、黒レベルを示す点２０１の縦軸方向の位置を画素ごとに上下させて設定することで、スクリーン上で黒レベルの出力が滑らかに繋がるようにし、色ムラや輝度ムラも滑らかにすることが黒レベルの調整にあたり、白レベルを示す点２０２の縦軸方向の位置を画素ごとに上下させて設定することで、スクリーン上で白レベルの出力が滑らかに繋がるようにし、色ムラや輝度ムラも滑らかにすることが白レベルの調整にあたる。中間レベルに関しても、例えば、レベル３２やレベル６４などのいくつかのレベルに対して白レベルや黒レベルと同様の調整を行い、その他のレベルは各レベルの調整結果を補間することで画素ごとに特性曲線２００を作ることが中間レベルの調整にあたる。
【００５０】
図８は第１の実施形態である映像表示システムの再調整方法を説明するフローチャートである。まず、黒レベルの調整を行う（Ｓ８００）。そこで得られた黒レベルの新しい調整結果を記憶部１０３７に記憶する。次に、白レベルの調整を行う（Ｓ８０１）。そこで得られた白レベルの新しい調整結果を記憶部１０３７に記憶する。次に、統括制御部１０３０は、黒レベルと白レベルの新しい調整結果に従って、中間レベルの特性曲線を更新し（Ｓ８０２）、Ｓ８００、Ｓ８０１、Ｓ８０２で得た黒レベル、白レベル、中間レベルの新しい調整結果を画素値変換パラメタのフォーマットに合わせて新しい画素値変換パラメタとして記憶部１０３７に記憶する（Ｓ８０３）。以上で画素値変換パラメタの再調整を終了する。Ｓ８０２に関しては図３を用いて詳細に説明する。
【００５１】
図３を用いて、画素値変換パラメタの再調整における、中間レベルの特性曲線の更新方法について詳細に説明する。図３は、ある一つの画素の再調整前と再調整後のＬＵＴのグラフを示したものである。まず、Ｓ８００の黒レベルの調整により、点２０１と点２０３が示すように、黒レベルの入力に対する出力画素値がＹ１からＹ３に変化したとする。また、Ｓ８０１の白レベルの調整により、点２０２と点２０４が示すように、白レベルの入力に対する出力画素値がＹ２からＹ４に変化したとする。このとき、元の中間レベルの特性曲線２００を、黒レベルと白レベルの再調整結果を基に更新して、新しい中間レベルの特性曲線２１０を設定する。この際に、黒レベルの出力画素値の変化量ｄＹｂ（＝Ｙ３−Ｙ１）と白レベルの出力画素値の変化量ｄＹｗ（＝Ｙ４−Ｙ２）を基にして特性曲線を更新することで元の中間レベルの特性を活かすことができる。経年変化の影響の大きい明るさの変化を黒レベルと白レベルの再調整で滑らかになるようにしながら、ランプなどに較べると経年変化の遅いパネルやスクリーン特性が関わる中間レベルの特性は元の特性に明るさの変化を考慮した更新を施して再利用することで、全体として短時間で元の画質に準ずる調整結果を得ることができるようになる。
【００５２】
ここで、Ｓ８０２の中間レベルの特性曲線の更新に関して、その方法の例を２つ挙げるが、もちろん、発明の趣旨を逸脱しない範囲で自由な更新方法を適用することができる。まず１つ目の方法は、黒レベルの変化量ｄＹｂと白レベルの変化量ｄＹｗを入力レベルに関する割合で平均するものであり、ある入力画素値Ｘ５（０．０＜Ｘ５＜１．０）に対する出力画素値の変化量をｄＹとすると、ｄＹは
【００５３】
【数１】
2009109783.tif 000003
【００５４】
で与えることができる。
【００５５】
また、２つ目の方法は、黒レベルの変化量ｄＹｂと白レベルの変化量ｄＹｗを元の特性における出力レベルに関する割合で平均するものであり、ある入力画素値Ｘ５に対する出力画素値がＹ５であるとき、その入力画素値Ｘ５に対する出力画素値の変化量をｄＹとすると、ｄＹは
【００５６】
【数２】
2009109783.tif 000004
【００５７】
で与えることができる。図３においては入力画素値Ｘ５に対する元の特性曲線２００上の点２０５が、出力画素値Ｙ５から出力画素値Ｙ６（＝Ｙ５＋ｄＹ）に更新されることになり、この更新を、入力画素値の設定ビット数分全てに対して行うことで、特性曲線２００を、新しい特性曲線２１０に更新することができる。
【実施例２】
【００５８】
以下、図４、図９を用いて、第２の実施の形態について説明する。それぞれの図において同じ符号は同じものを示す。
【００５９】
本実施形態は、各装置の構成及び画素値変換パラメタの形状は実施例１に記載のものと同様であるが、再調整の方式が一部異なるものである。
【００６０】
図９は第２の実施形態である映像表示システムの再調整方法を説明するフローチャートである。第１の実施形態とは異なり、黒レベルの調整は行わず、まず、白レベルの調整を行う（Ｓ９０１）。そこで得られた白レベルの新しい調整結果を記憶部１０３７に記憶する。次に、統括制御部１０３０は、元の黒レベルの特性と、白レベルの新しい調整結果に従って、中間レベルの特性曲線を更新し（Ｓ９０２）、Ｓ９０１、Ｓ９０２で得た白レベル、中間レベルの新しい調整結果と、元の黒レベルの特性を画素値変換パラメタのフォーマットに合わせて新しい画素値変換パラメタとして記憶部１０３７に記憶する（Ｓ９０３）。以上で画素値変換パラメタの再調整を終了する。Ｓ９０２に関しては図４を用いて詳細に説明する。
【００６１】
図４を用いて、画素値変換パラメタの再調整における、中間レベルの特性曲線の更新方法について詳細に説明する。図４は、ある一つの画素の再調整前と再調整後のＬＵＴのグラフを示したものである。黒レベルに関しては再調整はせずに、点２０１の示す元の特性、すなわち黒レベルの入力に対する出力画素値はＹ１を用いる。また、Ｓ９０１の白レベルの調整により、点２０２と点２０７が示すように、白レベルの入力に対する出力画素値がＹ２からＹ７に変化したとする。このとき、元の中間レベルの特性曲線２００を、黒レベルの元の特性と、白レベルの再調整結果を基に更新して、新しい中間レベルの特性曲線２１１を設定する。この際に、白レベルの出力画素値の変化量ｄＹｗ（＝Ｙ７−Ｙ２）を基にして特性曲線を更新することで元の中間レベルの特性を活かすことができる。経年変化の影響の大きい明るさの変化を、その変化に特に関係の大きい白レベルの再調整で滑らかになるようにしながら、ランプなどに較べると経年変化の遅いパネルやスクリーン特性が関わる中間レベルの特性は元の特性に明るさの変化を考慮した更新を施して再利用することで、全体として短時間で元の画質に準ずる調整結果を得ることができるようになる。本実施形態では、黒レベルの特性も再利用するため、第１の実施形態に較べて更に調整時間を短くすることができるようになる。
【００６２】
ここで、Ｓ９０２の中間レベルの特性曲線の更新に関して、その方法の例を２つ挙げるが、もちろん、発明の趣旨を逸脱しない範囲で自由な更新方法を適用することができる。まず１つ目の方法は、白レベルの変化量ｄＹｗを入力レベルに関する割合で反映するものであり、ある入力画素値Ｘ８（０．０＜Ｘ８＜１．０）に対する出力画素値の変化量をｄＹとすると、ｄＹは
【００６３】
【数３】
2009109783.tif 000005
【００６４】
で与えることができる。
【００６５】
また、２つ目の方法は、白レベルの変化量ｄＹｗを元の特性における出力レベルに関する割合で反映するものであり、ある入力画素値Ｘ８に対する出力画素値がＹ８であるとき、その入力画素値Ｘ８に対する出力画素値の変化量をｄＹとすると、ｄＹは
【００６６】
【数４】
2009109783.tif 000006
【００６７】
で与えることができる。図４においては入力画素値Ｘ８に対する元の特性曲線２００上の点２０８が、出力画素値Ｙ８から出力画素値Ｙ９（＝Ｙ８＋ｄＹ）に更新されることになり、この更新を、入力画素値の設定ビット数分全てに対して行うことで、特性曲線２００を、新しい特性曲線２１１に更新することができる。
【００６８】
尚、既述しているが、全ての実施形態は、複数台のプロジェクタを用いた映像表示システムだけではなく、１台のプロジェクタや１台の液晶モニタなどの輝度ムラや色ムラの調整にも適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】第1の実施形態である映像表示システムの概略構成図である。
【図２】第１の実施形態である映像表示システムの画素値変換パラメタを説明する図である。
【図３】第１の実施形態である映像表示システムの画素値変換パラメタの更新方法を説明する図である。
【図４】第２の実施形態である映像表示システムの画素値変換パラメタの更新方法を説明する図である。
【図５】第１の実施形態である映像表示システムの映像補正装置の構成図である。
【図６】第１の実施形態である映像表示システムの映像出力装置の構成図である。
【図７】第１の実施形態である映像表示システムの統括制御装置の構成図である。
【図８】第１の実施形態である映像表示システムの再調整方法を説明するフローチャートである。
【図９】第２の実施形態である映像表示システムの再調整方法を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００７０】
１００Ａ、１００Ｂ・・・映像出力装置  １０１Ａ、１０１Ｂ・・・映像補正装置
１０２Ａ、１０２Ｂ・・・映像投映装置  １０３・・・統括制御装置
１０４・・・撮像装置  １０５・・・スクリーン
２００、２１０、２１１・・・特性曲線
１０１０・・・入力部  １０１１・・・フレームメモリ  １０１２・・・幾何補正部
１０１３・・・画素値変換部  １０１４・・・出力部
１０１５・・・幾何補正パラメタ記憶部  １０１６・・・画素値変換パラメタ記憶部
１０１７・・・補正データ入力部
１０００・・・映像入力部  １００１・・・画像記憶部  １００２・・・映像制御部
１００３・・・映像出力部  １００４・・・第一の送受信部
１０３０・・・統括制御部  １０３１・・・第一の送受信部
１０３２・・・第二の送受信部  １０３３・・・第三の送受信部
１０３４・・・第四の送受信部  １０３５・・・第五の送受信部
１０３６・・・入力部  １０３７・・・記憶部
【図１】
2009109783.tif 000007
【図２】
2009109783.tif 000008
【図３】
2009109783.tif 000009
【図４】
2009109783.tif 000010
【図５】
2009109783.tif 000011
【図６】
2009109783.tif 000012
【図７】
2009109783.tif 000013
【図８】
2009109783.tif 000014
【図９】
2009109783.tif 000015