(57)【要約】【課題】光ディスク装置、レンズ位置制御方法、およびプログラムを提供すること。【解決手段】光ディスク４０と離隔している対物レンズ３０８を介してレーザ光を前記光ディスクに照射する光ピックアップ２１０と、前記光ディスクからの反射光に基づいて、前記光ディスクの複数箇所の前記光ディスクおよび前記対物レンズの離隔方向の位置を検出する位置検出部と、前記位置検出部により検出された前記光ディスクの複数箇所の前記離隔方向の位置を示すディスク情報を記憶する記憶部と、前記ディスク情報に基づき、前記対物レンズ上の前記光ディスクの位置を推定する推定部と、前記光ピックアップによる前記レーザ光の照射が行なわれていない間に前記推定部により前記交差箇所の位置が所定位置より前記対物レンズ側であると推定された場合、前記対物レンズを前記光ディスクから離隔する方向へ移動させる制御部と、を光ディスク装置に設ける。【選択図】図３
2009163832.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクと離隔している対物レンズを介してレーザ光を前記光ディスクに照射する光ピックアップと；
前記レーザ光に対する前記光ディスクからの反射光に基づいて、前記光ディスクの複数箇所の前記光ディスクおよび前記対物レンズの離隔方向の位置を検出する位置検出部と；
前記位置検出部により検出された前記光ディスクの複数箇所の前記離隔方向の位置を示すディスク情報を記憶する記憶部と；
前記記憶部に記憶されている前記ディスク情報に基づき、前記対物レンズを通る前記離隔方向の線と前記光ディスクとの交差箇所の位置を推定する推定部と；
前記光ピックアップによる前記レーザ光の照射が行なわれていない間に前記推定部により前記交差箇所の位置が所定位置より前記対物レンズ側であると推定された場合、前記対物レンズを前記光ディスクから離隔する方向へ移動させる制御部と；
を備えることを特徴とする、光ディスク装置。
【請求項２】
前記光ディスクからの反射光から得られるフォーカスエラー信号に基づいて前記レーザ光の焦点位置を調整するためのフォーカス駆動信号を生成する信号生成部をさらに備え、
前記位置検出部は、前記光ディスクの回転中に前記信号生成部により生成されたフォーカス駆動信号をサンプリングすることにより、前記光ディスクの複数箇所の前記離隔方向の位置を検出することを特徴とする、請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記位置検出部は、前記光ディスク上で半径位置が異なる複数箇所において、前記光ディスクに前記レーザ光の焦点が合ったときの前記フォーカス駆動信号の信号値を、前記光ディスクの複数箇所の前記離隔方向の位置として検出することを特徴とする、請求項２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記推定部は、前記記憶部に記憶されている前記複数箇所の前記離隔方向の位置を補間して前記交差箇所の前記離隔方向の位置を推定することを特徴とする、請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
光ディスクと前記光ディスクの回転軸方向に離隔している対物レンズを介してレーザ光を前記光ディスクに照射する光ピックアップを備える光ディスク装置において実行されるレンズ位置制御方法であって；
前記レーザ光に対する前記光ディスクからの反射光に基づいて、前記光ディスクの複数箇所の前記光ディスクおよび前記対物レンズの離隔方向の位置を検出するステップと；
前記光ディスクの複数箇所の前記離隔方向の位置を示すディスク情報を記憶媒体に記録するステップと；
前記記憶媒体に記憶されている前記ディスク情報に基づき、前記対物レンズを通る前記離隔方向の線と前記光ディスクとの交差箇所の位置を推定するステップと；
前記光ピックアップによる前記レーザ光の照射が行なわれていない間に前記交差箇所の位置が所定位置より前記対物レンズ側であると推定された場合、前記対物レンズを前記光ディスクから離隔する方向へ移動させるステップと；
を含むことを特徴とする、レンズ位置制御方法。
【請求項６】
光ディスクと前記光ディスクの回転軸方向に離隔している対物レンズを介してレーザ光を前記光ディスクに照射する光ピックアップを備える光ディスク装置に設けられるコンピュータを、
前記レーザ光に対する前記光ディスクからの反射光から得られるフォーカスエラー信号に基づいて、前記光ディスクの複数箇所の前記光ディスクおよび前記対物レンズの離隔方向の位置を検出する位置検出部と；
前記位置検出部により検出された前記光ディスクの複数箇所の前記離隔方向の位置を示すディスク情報を記憶媒体に記録する記録部と；
前記記憶媒体に記憶されている前記ディスク情報に基づき、前記対物レンズを通る前記離隔方向の線と前記光ディスクとの交差箇所の位置を推定する推定部と；
前記光ピックアップによる前記レーザ光の照射が行なわれていない間に前記推定部により前記交差箇所の位置が所定位置より前記対物レンズ側であると推定された場合、前記対物レンズを前記光ディスクから離隔する方向へ移動させる制御部と；
として機能させるための、プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置、レンズ位置制御方法、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、データをデジタル形式で記憶する光ディスクとして、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）などが普及していた。また、これらの光ディスクにデータを記録したり、光ディスクに記録されているデータを再生する光ディスク装置の開発も活発に行なわれている。
【０００３】
光ディスク装置の対物レンズの開口数（ＮＡ：Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ  Ａｐｅｒｔｕｒｅ）を高くすると、光ディスクの記録層上に集光されるビームスポットの径を小さく絞ることができる。その結果、対物レンズの開口数が増加された光ディスク装置は、高密度でデータを光ディスクに記録することが可能となる。
【０００４】
近日、このような対物レンズの開口数が増加された光ディスク装置として、ＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ）にデータ記録するＢＤ装置が普及しつつある。当該ＢＤ装置は、上述したように高密度でデータを光ディスクに記録することが可能である一方、光ディスクと対物レンズとの距離（ワーキングディスタンス）が短くなる傾向にある。このため、光ディスクと対物レンズの衝突を防止するための研究が広く行なわれている。
【０００５】
例えば、特許文献１には、フォーカスサーボ時にレーザ光に対する光ディスクからの反射光が所定レベル以上になった場合、対物レンズを光ディスクから遠ざける光ディスク装置が記載されている。
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−１２０５９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、従来の光ディスク装置では、レーザ光を光ディスクに照射しなければ対物レンズと光ディスクとの衝突は防止できないため、常にレーザ光を光ディスクに照射してフォーカスサーボを行なっている必要があった。このため、従来の光ディスク装置は、対物レンズと光ディスクとの衝突を防止するために消費される電力が増大してしまうという問題があった。
【０００８】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、消費電力を抑制しつつ、対物レンズと光ディスクとの衝突を防止することが可能な、新規かつ改良された光ディスク装置、レンズ位置制御方法、およびプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、光ディスクと離隔している対物レンズを介してレーザ光を前記光ディスクに照射する光ピックアップと、前記レーザ光に対する前記光ディスクからの反射光に基づいて、前記光ディスクの複数箇所の前記光ディスクおよび前記対物レンズの離隔方向の位置を検出する位置検出部と、前記位置検出部により検出された前記光ディスクの複数箇所の前記離隔方向の位置を示すディスク情報を記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶されている前記ディスク情報に基づき、前記対物レンズを通る前記離隔方向の線と前記光ディスクとの交差箇所の位置を推定する推定部と、前記光ピックアップによる前記レーザ光の照射が行なわれていない間に前記推定部により前記交差箇所の位置が所定位置より前記対物レンズ側であると推定された場合、前記対物レンズを前記光ディスクから離隔する方向へ移動させる制御部と、を備える光ディスク装置が提供される。
【００１０】
かかる構成においては、レーザ光の照射が行われていなくても、推定部が記憶部に記憶されているディスク情報に基づいて前記交差箇所が所定位置より前記対物レンズ側であるか否かを推定し、交差箇所が所定位置より前記対物レンズ側である場合には制御部が対物レンズを前記光ディスクから離隔する方向へ移動させる。このように、当該光ディスク装置は、対物レンズと光ディスクとの衝突を防止するためにレーザ光を照射し続ける必要がないため、消費電力を抑制することができる。
【００１１】
前記光ディスクからの反射光から得られるフォーカスエラー信号に基づいて前記レーザ光の焦点位置を調整するためのフォーカス駆動信号を生成する信号生成部をさらに備え、前記位置検出部は、前記光ディスクの回転中に前記信号生成部により生成されたフォーカス駆動信号をサンプリングすることにより、前記光ディスクの複数箇所の前記離隔方向の位置を検出してもよい。
【００１２】
前記位置検出部は、前記光ディスク上で半径位置が異なる複数箇所において、前記光ディスクに前記レーザ光の焦点が合ったときの前記フォーカス駆動信号の信号値を、前記光ディスクの複数箇所の前記離隔方向の位置として検出してもよい。
【００１３】
前記推定部は、前記記憶部に記憶されている前記複数箇所の前記離隔方向の位置を補間して前記交差箇所の前記離隔方向の位置を推定してもよい。かかる構成においては、記憶部に記憶させるデータ量が抑制されるため、記憶部の記憶容量を削減して生産コストを安価にすることができる。
【００１４】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、光ディスクと前記光ディスクの回転軸方向に離隔している対物レンズを介してレーザ光を前記光ディスクに照射する光ピックアップを備える光ディスク装置において実行されるレンズ位置制御方法が提供される。当該レンズ位置制御方法は、前記レーザ光に対する前記光ディスクからの反射光に基づいて、前記光ディスクの複数箇所の前記光ディスクおよび前記対物レンズの離隔方向の位置を検出するステップと、前記光ディスクの複数箇所の前記離隔方向の位置を示すディスク情報を記憶媒体に記録するステップと、前記記憶媒体に記憶されている前記ディスク情報に基づき、前記対物レンズを通る前記離隔方向の線と前記光ディスクとの交差箇所の位置を推定するステップと、前記光ピックアップによる前記レーザ光の照射が行なわれていない間に前記交差箇所の位置が所定位置より前記対物レンズ側であると推定された場合、前記対物レンズを前記光ディスクから離隔する方向へ移動させるステップと、を含む。
【００１５】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、光ディスクと前記光ディスクの回転軸方向に離隔している対物レンズを介してレーザ光を前記光ディスクに照射する光ピックアップを備える光ディスク装置に設けられるコンピュータを、前記光ピックアップによる前記レーザ光の照射が行なわれている間に、前記レーザ光に対する前記光ディスクからの反射光に基づいて、前記光ディスクの複数箇所の前記光ディスクおよび前記対物レンズの離隔方向の位置を検出する位置検出部と、前記位置検出部により検出された前記光ディスクの複数箇所の前記離隔方向の位置を示すディスク情報を記憶媒体に記録する記録部と、前記記憶媒体に記憶されている前記ディスク情報に基づき、前記対物レンズを通る前記離隔方向の線と前記光ディスクとの交差箇所の位置を推定する推定部と、前記光ピックアップによる前記レーザ光の照射が行なわれていない間に前記推定部により前記交差箇所の位置が所定位置より前記対物レンズ側であると推定された場合、前記対物レンズを前記光ディスクから離隔する方向へ移動させる制御部と、として機能させるための、プログラムが提供される。
【００１６】
かかるプログラムは、例えばＣＰＵ、ＲＯＭまたはＲＡＭなどを含むコンピュータのハードウェア資源に、上記のような位置検出部、推定部および制御部の機能を実行させることができる。すなわち、当該プログラムを用いるコンピュータを、上述の位置検出部、推定部および制御部として機能させることが可能である。
【発明の効果】
【００１７】
以上説明したように本発明にかかる光ディスク装置、レンズ位置制御方法、およびプログラムによれば、消費電力を抑制しつつ、対物レンズと光ディスクとの衝突を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１９】
また、以下に示す項目順序に従って当該「発明を実施するための最良の形態」を説明する。
〔１〕本実施形態にかかる携帯型撮像機器の概要
〔２〕本実施形態に至る経緯
〔３〕本実施形態にかかる携帯型撮像機器の構成
〔４〕本実施形態にかかる携帯型撮像機器の動作
〔５〕まとめ
【００２０】
〔１〕本実施形態にかかる携帯型撮像機器の概要
まず、図１および図２を参照し、本実施形態にかかる携帯型撮像機器２０について概略的に説明する。
【００２１】
図１は、本実施形態にかかる携帯型撮像機器２０の外観を示した説明図である。図１に示したように、携帯型撮像機器２０は、レンズ部２２と、ビューファインダ２４と、表示部２６と、記録ボタン３４と、再生ボタン３６と、を備える。
【００２２】
レンズ部２２は、被写体から発せられる光を集光し、携帯型撮像機器２０内の適切な位置に被写体の像を形成させる。ビューファインダ２４には被写体の映像が映し出され、ユーザはかかるビューファインダ２４に映し出される映像を確認しながらレンズ部２２を向ける方向を調整することができる。
【００２３】
表示部２６は映像を表示する表示部としての機能を有する。例えば、表示部２６は、現在レンズ部２２により集光されている被写体の映像や、過去に記録済みの映像を表示することが可能である。
【００２４】
記録ボタン３４は、携帯型撮像機器２０による映像や音声などのデータの光ディスクへの記録の開始を指示するユーザ操作を検出する。また、ユーザは、データの記録中に記録ボタン３４を押圧することにより、データの記録の一時停止を指示することもできる。また、データの記録の一時停止中に、データ記録の開始指示以外の処理が要求された場合、次のデータ記録のための待機状態が解除される、すなわち、一時停止状態が解除される。
【００２５】
再生ボタン３６は、携帯型撮像機器２０に内蔵されている光ディスクに記録されている映像や音声などのデータの再生開始を指示するユーザ操作を検出する。また、ユーザは、データの再生中に再生ボタン３６を押圧することにより、データ再生の一時停止を指示することもできる。
【００２６】
なお、図１においては、光ディスク装置が実装される装置例、または光ディスク装置の一例として携帯型撮像機器２０を示したに過ぎず、本発明が適用される装置は携帯型撮像機器２０に限定されない。例えば、本発明は、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、家庭用映像処理装置（ＤＶＤレコーダ、ビデオデッキなど）、携帯電話、ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｈａｎｄｙｐｈｏｎｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）、携帯用音楽再生装置、携帯用映像処理装置、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔｓ）、家庭用ゲーム機器、携帯用ゲーム機器、家電機器などの情報処理装置に適用してもよい。
【００２７】
続いて、図２を参照し、携帯型撮像機器２０の記録モード時の動作を説明する。
【００２８】
図２は、携帯型撮像機器２０の記録モード時の動作を示した説明図である。携帯型撮像機器２０は記録モード時、映像や音声を外部から取り込んで連続的に入力信号を生成する。また、携帯型撮像機器２０は、一般に入力信号の転送速度より高い速度で光ディスクに入力信号を記録することができる。例えば、入力信号の転送速度が１０Ｍｂｐｓであった場合、携帯型撮像機器２０は２０Ｍｂｐｓで入力信号を光ディスクに記録することができる。
【００２９】
したがって、携帯型撮像機器２０は、消費電力の削減のために、光ディスクへの入力信号を間欠的に行なう。図２には、携帯型撮像機器２０が光ディスクへ入力信号を記録した後、記録時間と同一時間にわたってＳｌｅｅｐする例を示している。この光ディスクへの記録のＳｌｅｅｐ時、光ディスクは慣性により、あるいは低速度で回転を続けるが、携帯型撮像機器２０は記録に不要であるレーザ光も消費電力の削減のために消灯する。その結果、図２に示したように、フォーカスサーボやトラッキングサーボもオフされる。
【００３０】
図２には記録モード時の携帯型撮像機器２０の動作例を示したが、携帯型撮像機器２０は再生モード時においても同様に、間欠的に光ディスクから信号を読出すためにレーザ光のオンオフの切り替え、およびフォーカスサーボのオンオフの切り替えを繰り返す。
【００３１】
〔２〕本実施形態に至る経緯
以上、本実施形態にかかる携帯型撮像機器２０の構成および動作について概略的に説明した。続いて、本実施形態に至った経緯について説明する。
【００３２】
近日、光ディスク装置内に設けられる対物レンズと光ディスクとの距離が短くなってきており、対物レンズと光ディスクとの衝突が問題視されつつある。特に、フォーカスサーボが行なわれていない間は光ディスク装置が対物レンズと光ディスクとの距離を調整する制御を行なわないため、例えば光ディスクの面ぶれや反りなどにより、対物レンズと光ディスクとが衝突する可能性が高い。対物レンズと光ディスクが衝突すると、対物レンズおよび光ディスクの双方が破損しかねないため、対物レンズと光ディスクの衝突を防止することは重要である。そこで、当該対物レンズと光ディスクとの衝突を防止するために、例えば以下のような方法が考えられる。
【００３３】
（１）対物レンズと光ディスクの間に緩衝材を設ける。
（２）フォーカスサーボのオンオフに拘らずレーザ光の光ディスクへの照射を続け、光ディスクからの反射光に基づいて光ディスクと対物レンズの接近を検知し、光ディスクと対物レンズの接近を検知した場合には対物レンズを光ディスクから離隔させる。
（３）フォーカスサーボのオフ時には、対物レンズを常に光ディスクから離隔させる。
【００３４】
上記（１）の方法は、特に余分な電力を使用しない点で有効であるが、光ピックアップまたは光ディスク装置全体が大型化しかねない点で問題である。また、上記（２）の方法は、常にレーザ光を光ディスクに対して照射し続けなければならないため、消費電力の観点から不利である。同様に、上記（３）の方法は、対物レンズを光ディスクから離隔させておくために電力が消費されてしまう。
【００３５】
そこで、上記のような事情を一着眼点にして本実施形態にかかる携帯型撮像機器２０を創作するに至った。本実施形態にかかる携帯型撮像機器２０によれば、消費電力を抑制しつつ、対物レンズと光ディスクとの衝突を防止することができる。以下、このような携帯型撮像機器２０について詳細に説明する。
【００３６】
〔３〕本実施形態にかかる携帯型撮像機器の構成
図３は、本実施形態にかかる携帯型撮像機器２０の構成を示した説明図である。図３に示したように、本実施形態にかかる携帯型撮像機器２０は、スピンドルモータ２０４と、スピンドルサーボ部２０８と、光ピックアップ２１０と、信号検出部２１４と、制御部２２０と、駆動部２３０と、アドレス復号回路２４０と、コントローラ２５０と、スレッドモータ２５４と、スレッドサーボ部２５８と、イコライザ２６２と、２値化部２６６と、メモリ２７０と、再生信号処理部２７４と、音声出力部２７８と、操作部２８２と、撮像素子２８６と、マイクロホン２９０と、記録信号処理部２９２と、面ぶれ検出部２９６と、チルト検出部２９８と、表示部２６と、を備える。
【００３７】
スピンドルモータ２０４は、装着されている光ディスク４０を、スピンドルサーボ部２０８から入力される制御信号に基づいて回転駆動する。なお、光ディスク４０としては、ＣＤ−Ｒ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ  Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）／ＲＷ（ＲｅＷｒｉｔａｂｌｅ）、ＤＶＤ−Ｒ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ  Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）／ＲＷ／＋Ｒ／＋ＲＷ／ＲＡＭ（Ｒａｍｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）およびＢＤ（Ｂｌｕ−Ｒａｙ  Ｄｉｓｃ（登録商標））―Ｒ／ＢＤ−ＲＥなどがあげられる。
【００３８】
また、光ディスク４０に記録されるデータは、音楽、講演およびラジオ番組などの音楽データや、映画、テレビジョン番組、ビデオプログラム、写真、文書、絵画および図表などの映像データや、ゲームおよびソフトフェアなどの任意のデータであってもよい。
【００３９】
光ピックアップ２１０は、光ディスク４０に対してレーザ光を照射し、光ディスク４０からの反射光を電気信号に変換して出力する。以下、図４を参照して光ピックアップ２１０の詳細な構成を説明する。
【００４０】
図４は、光ピックアップ２１０の構成を示した説明図である。図４に示したように、光ピックアップ２１０は、ＬＤ（Ｌａｓｅｒ  Ｄｉｏｄｅ）３０２と、ＰＢＳ（Ｐｏｌａｒｉｚｉｎｇ  Ｂｅａｍ  Ｓｐｌｉｔｔｅｒ）３０４と、１／４波長板３０６と、対物レンズ３０８と、２軸アクチュエータ３１０と、ＰＤ（Ｐｈｏｔｏｄｉｏｄｅ）３１２と、を備える。
【００４１】
ＬＤ３０２は、レーザ制御部２９４による制御に基づき光ディスク４０の種類に応じた波長を有するレーザ光を発光する。ＰＢＳ３０４は、ＬＤ３０２により発光されたレーザ光のうちで一方向に振動する成分を透過し、他方向に振動する成分を反射させる。１／４波長板３０６は、直線偏光を円偏光に、円偏光を直線偏光に変換する。対物レンズ３０８は、ＬＤ３０２から発光され、ＰＢＳ３０４および１／４波長板３０６を透過したレーザ光を集光し、光ディスク４０の記録層４４にビームスポットを形成する。
【００４２】
２軸アクチュエータ３１０は、フォーカス駆動部２３２により生成されるフォーカス駆動信号に基づき、対物レンズ３０８を光ディスク４０との離隔方向に移動させる。すなわち、２軸アクチュエータ３１０は、ビームスポットの位置を調節するフォーカス調節部としての機能を有する。また、２軸アクチュエータ３１０は、トラッキング駆動部２３４により生成されるトラッキング駆動信号に基づき、対物レンズ３０８を光ディスク４０の半径方向に移動させる。
【００４３】
ＰＤ３１２は、光ディスク４０からの反射光が対物レンズ３０８、１／４波長板３０６、およびＰＢＳ３０４を介して入射され、入射された反射光を電気信号に変換する光電変換部として機能する。
【００４４】
ここで、図３を参照して携帯型撮像機器２０の構成の説明に戻ると、信号検出部２１４は、光ピックアップ２１０のＰＤ３１２から入力される電気信号から、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号、およびデータ信号などの信号を検出する。
【００４５】
制御部２２０は、フォーカス制御部２２２およびトラッキング制御部２２４を備え、光ピックアップ２１０によるフォーカスサーボおよびトラッキングサーボを制御する。具体的には、フォーカス制御部２２２は、信号検出部２１４により検出されたフォーカスエラー信号に対して所定のゲイン（フォーカスゲイン、利得）を有するフォーカス駆動信号の生成をフォーカス駆動部２３２に指示する。また、トラッキング制御部２２４は、信号検出部２１４により検出されたトラッキングエラー信号に応じたトラッキング駆動信号の生成をトラッキング駆動部２３４に指示する。
【００４６】
駆動部２３０は、フォーカス駆動部２３２およびトラッキング駆動部２３４を備え、制御部２２０により指示された駆動信号を生成する信号生成部としての機能を有する。具体的には、フォーカス駆動部２３２はフォーカス制御部２２２により指示されたフォーカス駆動信号を生成し、トラッキング駆動部２３４はトラッキング制御部２２４により指示されたトラッキング駆動信号を生成する。光ピックアップ２１０内の２軸アクチュエータ３１０は、駆動部２３０により生成されたフォーカス駆動信号およびトラッキング駆動信号に基づいて対物レンズを移動させ、フォーカスサーボおよびトラッキングサーボを実現する。
【００４７】
アドレス復号回路２４０は、光ディスク４０に事前にトラックを蛇行させて記録されているアドレス情報をトラッキング信号（ＰＰ信号）として入力され、アドレス情報を復号してコントローラ２５０に供給する。
【００４８】
コントローラ２５０は、アドレス復号回路２４０から供給されるアドレス情報に基づいて、光ピックアップ２１０を所望の位置へ移動させるよう例えばスレッドサーボ部２５８を制御する。また、コントローラ２５０は、図２を参照して説明したように、レーザ制御部２９４、フォーカス制御部２２２、およびトラッキング制御部２２４を制御し、レーザ光の照射、フォーカスサーボ、およびトラッキングサーボのオンオフを順次切替える。
【００４９】
イコライザ２６２は光ピックアップ２１０から読み出された映像や音声などのデータ信号（ＲＦ信号）の波形整形を行い、２値化部２６６は波形整形されたデータ信号をデジタル形式に変換して映像データや音声データとしてメモリ２７０に供給する。
【００５０】
再生信号処理部２７４は、メモリ２７０に蓄えられている映像データおよび音声データに、例えばＥＦＭプラス復調、誤り訂正、デコード処理などを施し、映像データは表示部２６へ、音声データは音声出力部２７８へ供給する。表示部２６は再生信号処理部２７４から供給される映像データに基づいて映像を表示し、イヤホンやスピーカなどの音声出力部２７８は再生信号処理部２７４から供給される音声データに基づいて音声を出力する。
【００５１】
操作部２８２は、図１に示した記録ボタン３４や再生ボタン３６などのユーザインターフェースに対応し、ユーザからの各種指示を検出する。各種指示としては、映像データおよび音声データの再生／一時停止／早送り／巻き戻し／音量調整等があげられる。
【００５２】
撮像素子２８６は、レンズ部２２により集光された被写体の映像を、電気信号である映像データに変換する。例えば、撮像素子２８６は、ＣＭＯＳ撮像素子であっても、ＬＢＣＡＳＴ撮像素子であっても、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）であってもよい。マイクロホン２９０は、周囲で発せられた音を電気信号である音声データに変換する収音部としての機能を有する。記録信号処理部２９２は、撮像素子２８６で取り込まれた被写体像の映像データおよびマイクロホン２９０で取り込まれた外部音の音声データを、光ディスク４０への記録用のフォーマットに変換する。
【００５３】
続いて、携帯型撮像機器２０の記録モード時、および再生モード時の動作について説明する。
【００５４】
（記録モード時の動作）
携帯型撮像機器２０は、記録モード時、撮像素子２８６で取り込まれた被写体像の映像データおよびマイクロホン２９０で取り込まれた外部音の音声データは記録信号処理部２９２へ入力される。記録信号処理部２９２は、入力された映像データおよび音声データを光ディスク４０へ記録可能なフォーマットに変換する。そして、記録信号処理部２９２により変換されたデータはメモリ２７０に一時的に蓄えられる。メモリ２７０に蓄えられたデータ量が所定量を超えると、コントローラ２５０により、メモリ２７０から映像データおよび音声データが読み出され、レーザ制御部２９４へ送られる。
【００５５】
また、コントローラ２５０は、映像データおよび音声データを光ディスク４０に記録するために、スピンドルサーボ部２０８にスピンドルモータ２０４を駆動させる。その後、コントローラ２５０は、レーザ制御部２９４に光ピックアップ２１０からレーザーを発光させる。そして、コントローラ２５０は、フォーカス制御部２２２およびフォーカス駆動部２３２にビームスポットを光ディスク４０の所定の記録位置に移動させるためにフォーカスサーボを行なわせる。
【００５６】
その後、コントローラ２５０は、スレッドサーボ部２５８にスレッドモータ２５４を駆動させて光ピックアップ２１０を光ディスク４０の径方向へ移動させる。なお、図３においては、図面の明瞭性の観点からコントローラ２５０をＣを丸で囲った記号で示している箇所がある。
【００５７】
ビームスポットが所定の記録位置に到達した後、トラッキング制御部２２４およびトラッキング駆動部２３４がトラッキングサーボを行い、ビームスポットを光ディスク４０のトラックに追従させる。そして、レーザ制御部２９４は、光ピックアップ２１０から照射されるレーザ光を変調し、メモリ２７０から転送された映像データおよび音声データを光ディスク４０の記録トラックに書き込む。
【００５８】
なお、光ディスク４０に対する映像データおよび音声データの書き込みに付随して、光ディスク４０からサーボエラー信号が読み出されて信号検出部２１４へ供給される。そして、このサーボエラー信号は信号検出部２１４から制御部２２０へ供給され、光ピックアップ２１０によるフォーカスサーボ制御およびトラッキングサーボ制御が行われる。
【００５９】
ここで、記録信号処理部２９２からメモリ２７０へデータの転送速度に対して、メモリ２７０から光ディスク４０へデータの書き込み速度の方が速い。したがって、光ディスク４０へデータを書き込むに従ってメモリ２７０に蓄積されたデータは減少する。そして、データ蓄積量が所定量以下になった場合、コントローラ２５０はレーザ光制御部２９２に光ディスク４０へのデータ書き込みを中断させる。さらに、コントローラ２５０は消費電力低減のため、フォーカスサーボ、トラッキングサーボをオフし、レーザを消光し、光ピックアップ２１０の動作を停止させる。
【００６０】
そして引き続き映像データおよび音声データが撮像素子２８６およびマイクロホン２９０により取得され、メモリ２７０へのデータ蓄積量が所定量を超えると、コントローラ２５０が光ピックアップ２１０の動作を開始させ、再び上述したような光ディスク４０へのデータ書き込みが開始される。したがって、本実施形態にかかる携帯型撮像機器２０においても、記録モード時、上述したような光ディスク４０へのデータ記録が間欠的に行われる。
【００６１】
（再生モード時）
一方、再生モード時では、光ディスク４０に記録された映像データおよび音声データが光ピックアップ２１０を介して読み出される。光ピックアップ２１０を介して読み出されたデータは、イコライザ２６２および２値化部２６６における処理を経て、メモリ２７０に蓄積される。そして、コントローラ２５０により、メモリ２７０に蓄積された映像データおよび音声データが再生信号処理部２７４に供給される。
【００６２】
再生信号処理部２７４は、メモリ２７０から供給される映像データおよび音声データのフォーマットを再生用フォーマットに変換し、音声出力部２７８および表示部２６へ供給する。なお、映像データおよび音声データの読み出し時に光ピックアップ２１０によって検出されたサーボエラー信号は信号検出部２１４を介して制御部２２０へ供給され、制御部２２０および駆動部２３０が、光ピックアップ２１０によるトラッキングサーボ制御およびフォーカスサーボ制御を行わせる。
【００６３】
ここで、再生モードにおいては、光ディスク４０からメモリ２７０への映像データおよび音声データの転送速度の方が、メモリ２７０から表示部２６および音声出力部２７８へのデータの転送速度よりも速い。したがって、光ディスク４０からデータを読み出すに従いメモリ２７０に蓄積されるデータ量は増加する。そして、データ蓄積量が所定量以上になった場合、コントローラ２５０は光ディスク４０からのデータ読み出しを中断し、光ピックアップ２１０の動作を停止させる。さらに引き続き再生が行われ、メモリ２７０のデータ蓄積量が所定以下となると、コントローラ２５０は光ピックアップ２１０の動作を開始され、再び上述した光ディスク４０からのデータ読み出し制御が行われる。このように、本実施形態にかかる携帯型撮像機器２０においても、再生モード時、上述したような光ディスク４０からのデータ読み出しが間欠的に行われる。
【００６４】
以上説明したように、本実施形態にかかる携帯型撮像機器２０においては、記録モード時、および再生モード時の双方で、レーザ光の照射のオンオフが順次切替えられる。本実施形態にかかる携帯型撮像機器２０は、レーザ光の照射が行なわれていない間であっても、コントローラ２５０、メモリ２７０、面ぶれ検出部２９６、およびチルト検出部２９８が協働して衝突防止回路として機能することにより、対物レンズ３０８と光ディスク４０との衝突を防止できる。
【００６５】
（衝突防止回路の概略）
光ディスク４０は、基本的に、光ディスク４０の回転軸方向（光ピックアップ２１０との離隔方向）と垂直方向に携帯型撮像機器２０に装着される。しかし、光ディスク４０は、携帯型撮像機器２０に正常にチャッキングされても、ディスク回転によって発生するディスク記録面の位置変動により、上記垂直方向に対して傾きを有する状態になる場合がある。本明細書においては、当該状態を面ぶれと称する。面ぶれが生じている場合、光ディスク４０の各箇所における回転軸方向の位置は異なる。その結果、光ディスク４０がスピンドルモータ２０４により回転されると、光ピックアップ２１０上を通過する光ディスク４０の回転軸方向の位置は変動し続けることとなる。
【００６６】
また、光ディスク４０は、表面層４２や記録層４４が平面を形成するように製造される。しかし、製造工程の問題や使用などの諸原因により、光ディスク４０の表面層４２や記録層４４が例えば外周部ほど反るなど、曲面を形成してしまう場合がある。この場合、光ディスク４０の各箇所における回転軸方向の位置は、半径距離に応じて異なる。
【００６７】
衝突防止回路は、このような面ぶれや反りをフォーカスサーボ時に検出して記憶しておき、記憶してある面ぶれや反りに基づいてフォーカスサーボを行なっていない間に光ディスク４０と光ピックアップ２１０との衝突を防止する。以下、面ぶれの検出、反りの検出、および衝突の回避の具体的方法を図５〜図９を参照して説明する。
【００６８】
（面ぶれ検出部）
まず、面ぶれ検出部２９６の構成を説明するにあたり、図５を参照し、信号検出部２１４により検出されるフォーカスエラー信号について説明する。
【００６９】
図５は、光ディスク４０の反射光から得られるフォーカスエラー信号を示した説明図である。図５に示したように、フォーカスエラー信号は、レーザ光の焦点位置が光ディスク４０の記録層４４を通過する際にＳ字状の信号パターンを形成する。また、レーザ光の焦点位置が光ディスク４０の記録層４４に合っているときにはフォーカスエラー信号の振幅は０あるいは小さくなる。
【００７０】
フォーカス制御部２２２は、当該フォーカスエラー信号の振幅が小さくなるように、フォーカスエラー信号に対して所定のゲインを有するフォーカス駆動信号の生成をフォーカス駆動部２３２に指示する。
【００７１】
したがって、面ぶれ検出部２９６は、図６に示すように、フォーカスサーボ時にフォーカス駆動部２３２により生成されるフォーカス駆動信号に基づいて光ディスク４０の面ぶれを検出することができる。
【００７２】
図６は、面ぶれ検出部２９６の機能を示した説明図である。図６に示したように、面ぶれ検出部２９６は、光ディスク４０が一回転する間に生成されたフォーカス駆動信号をサンプリングする。なお、面ぶれ検出部２９６は、光ディスク４０の回転角や位相に関する情報をスピンドルサーボ部２０８から得てもよい。
【００７３】
図６に示した例では、フォーカス駆動信号が正弦波に近似する信号パターンを形成している。面ぶれ検出部２９６は、このようなフォーカス駆動信号から得られたサンプリング値を、光ディスク４０の面ぶれをしめすディスク情報として出力する。このとき、面ぶれ検出部２９６は、フォーカス駆動信号の信号値が最大であったＤｍａｘおよびそのときの回転角と、フォーカス駆動信号の信号値が最小であったＤｍｉｎおよびそのときの回転角を出力してもよい。なお、光ディスク４０が最も光ピックアップ２１０側に位置するときフォーカス駆動信号の信号値Ｄｍａｘとなり、光ディスク４０が最も光ピックアップ２１０と反対側に位置するときフォーカス駆動信号の信号値Ｄｍｉｎとなることが想定される。
【００７４】
そして、コントローラ２５０は、面ぶれ検出部２９６から出力されたディスク情報をメモリ２７０に記録する。ディスク情報が記録されるメモリ２７０は、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）などの不揮発性メモリや、ハードディスクおよび円盤型磁性体ディスクなどの磁気ディスクや、ＣＤ−Ｒ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ  Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）／ＲＷ（ＲｅＷｒｉｔａｂｌｅ）、ＤＶＤ−Ｒ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ  Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）／ＲＷ／＋Ｒ／＋ＲＷ／ＲＡＭ（Ｒａｍｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）およびＢＤ（Ｂｌｕ−Ｒａｙ  Ｄｉｓｃ（登録商標））―Ｒ／ＢＤ−ＲＥなどの光ディスクや、ＭＯ（Ｍａｇｎｅｔｏ  Ｏｐｔｉｃａｌ）ディスクなどの記憶媒体であってもよい。
【００７５】
（チルト検出部）
次に、光ディスク４０の反りを検出するチルト検出部２９８について図７および図８を参照して説明する。
【００７６】
図７および図８は、チルト検出部２９８の機能を示した説明図である。図７に示したように、チルト検出部２９８は、光ディスク４０の半径距離が異なる複数箇所の回転軸方向の位置を検出する。具体的には、フォーカス駆動部２３２が光ディスク４０の位置１および位置２において図８に示したようなフォーカス駆動信号を生成することにより、対物レンズ３０８の回転軸方向の位置を上下させる。
【００７７】
そして、チルト検出部２９８は、図７に示したように、位置１および位置２においてフォーカスエラー信号の信号値が０になったときのフォーカス駆動信号の信号値Ｄ１およびＤ２を、位置１および位置２における光ディスク４０の高さｈ１およびｈ２（回転軸方向の位置）として検出する。
【００７８】
図７および図８に示した例では、位置１より外周側である位置２の高さｈ２の方が対物レンズ３０８よりであり、光ディスク４０が外周側にいくほど対物レンズ３０８側に反っている。
【００７９】
コントローラ２５０は、このようにチルト検出部２９８により検出されたフォーカス駆動信号の信号値Ｄ１およびＤ２を位置１および位置２の半径距離と対応付けて、光ディスク４０の複数個所における回転軸方向の位置を示すディスク情報としてメモリ２７０に記録する。
【００８０】
（衝突回避）
以上説明したように、フォーカスサーボ時に面ぶれ検出部２９６およびチルト検出部２９８により検出された面ぶれや光ディスク４０の反りがディスク情報としてメモリ２７０に記録される。コントローラ２５０は、当該ディスク情報に基づいて、レーザ光がオフされ、フォーカスサーボが行なわれていない間における光ディスク４０と対物レンズ３０８（光ピックアップ２１０）との衝突を防止する。具体例を、図９を参照して説明する。
【００８１】
図９は、コントローラ２５０が光ディスク４０と対物レンズ３０８との衝突を防止する様子を示した説明図である。図９に示したように、コントローラ２５０は、メモリ２７０に記録されているディスク情報と、スピンドルサーボ部から入力される光ディスク４０の回転角情報に基づいて、光ディスク４０の対物レンズ３０８上の箇所（対物レンズ３０８を通る対物レンズ３０８および光ディスク４０の離隔方向の線と光ディスク４０との交差箇所）の回転軸方向の位置を推定する推定部としての機能を有する。
【００８２】
より詳細には、コントローラ２５０は、対物レンズ３０８上を通過する箇所の回転角をスピンドルサーボ部２０８から得て、当該回転角が対応付けられているフォーカス駆動信号の信号値をメモリ２７０から読み出す。
【００８３】
また、メモリ２７０にフォーカス駆動信号の信号値が最大であったＤｍａｘおよびそのときの回転角と、フォーカス駆動信号の信号値が最小であったＤｍｉｎおよびそのときの回転角のみが記録されていた場合、ＤｍａｘおよびＤｍｉｎを補間することにより対物レンズ３０８上を通過する箇所の位置を推定してもよい。具体的には、コントローラ２５０は、ＤｍａｘおよびＤｍｉｎを通る正弦波を推定し、スピンドルサーボ部２０８から得た回転角における当該正弦波の値を対物レンズ３０８上を通過する箇所の回転軸方向の位置として推定してもよい。
【００８４】
また、コントローラ２５０は、チルト検出部２９８により光ディスク４０の反りも検出されている場合、対物レンズ３０８上を通過する箇所の半径距離が対応付けられているフォーカス駆動信号の信号値をメモリ２７０から読出し、該信号値を上記回転角に対応付けられているフォーカス駆動信号の信号値に加算し、対物レンズ３０８上を通過する箇所の回転軸方向の位置を推定してもよい。
【００８５】
図９に示した例では、光ディスク４０が一回転する周期である時間Ｔのうちで、ｔ１からｔ２の期間にわたり、光ディスク４０が閾値Ｄｔｈより対物レンズ３０８側に位置する。ここで、閾値Ｄｔｈは、光ディスク４０または携帯型撮像機器２０ごとに事前に設定された値であってもよい。また、光ディスク４０が閾値Ｄｔｈより対物レンズ３０８側に位置するとき、光ディスク４０と対物レンズ３０８との衝突の危険度が高いものとする。
【００８６】
したがって、コントローラ２５０は、光ディスク４０と対物レンズ３０８との衝突の危険度が高いｔ１からｔ２の期間にわたり、対物レンズ３０８を光ディスク４０から離隔する方向へ退避させる。具体的には、コントローラ２５０は、フォーカス制御部２２２に対物レンズ３０８を光ディスク４０から離隔する方向へ移動させるフォーカス駆動信号の生成をフォーカス駆動部２３２に指示し、フォーカス駆動部２３２が当該フォーカス駆動信号を生成する。そして、２軸アクチュエータ３１０が対物レンズ３０８を光ディスク４０から離隔する方向へ移動させる。
【００８７】
一方、コントローラ２５０は、ｔ１からｔ２の期間を除く光ディスク４０と対物レンズ３０８との衝突の危険度が低いと考えられる期間には、対物レンズ３０８を退避させない。かかる構成により、対物レンズ３０８をフォーカスサーボが行なわれていない全期間にわたって退避させた場合と比べ、（ｔ２−ｔ１）／Ｔに消費電力を抑制することができる。その結果、携帯型撮像機器２０がバッテリの電力により駆動される場合、バッテリの利用時間の長期化を図ることができる。
【００８８】
〔４〕本実施形態にかかる携帯型撮像機器の動作
次に、図１０を参照し、本実施形態にかかる携帯型撮像機器２０において実行されるレンズ位置制御方法を説明する。
【００８９】
図１０は、本実施形態にかかる携帯型撮像機器２０において実行されるレンズ位置制御方法の流れを示したフローチャートである。図１０に示したように、まず、レーザ光が光ディスク４０に照射されている間に、面ぶれ検出部２９６およびチルト検出部２９８が光ディスク４０の面ぶれや反りを示すディスク情報を取得し（Ｓ４０４）、コントローラ２５０がメモリ２７０に当該ディスク情報を記録する（Ｓ４０８）。
【００９０】
続いて、コントローラ２５０は、レーザ光が照射されていない間であって、対物レンズ３０８上の光ディスク４０の回転軸方向位置が閾値Ｄｔｈより対物レンズ３０８よりである間、対物レンズを光ディスク４０から離隔する方向へ退避させる（Ｓ４２０）。一方、コントローラ２５０は、レーザ光が照射されていない間であって、対物レンズ３０８上の光ディスク４０の回転軸方向位置が閾値Ｄｔｈより対物レンズ３０８よりでない間、対物レンズ３０８を通常位置に配置させる（Ｓ４２４）。
【００９１】
そして、Ｓ４１２においてレーザ光が照射されていると判断された場合、Ｓ４２４の処理の後、またはＳ４２０の処理の後にＳ４１２からの処理が繰り返される。
【００９２】
〔５〕まとめ
以上説明したように、本実施形態によれば、レーザ光の照射が行われていなくても、メモリ２７０に記録されているディスク情報に基づき、コントローラ２５０が対物レンズ３０８と光ディスク４０との衝突の危険性を判断する。そして、コントローラ２５０は、対物レンズ３０８と光ディスク４０との衝突の危険性が高いと判断した場合に対物レンズ３０８を光ディスク４０から離隔する方向へ移動させる。このように、当該携帯型撮像機器２０は、対物レンズ３０８と光ディスク４０との衝突を防止するためにレーザ光を照射し続ける必要がないため、消費電力を抑制することができる。
【００９３】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００９４】
例えば、本明細書の携帯型撮像機器２０の処理における各ステップは、必ずしもフローチャートとして記載された順序に沿って時系列に処理する必要はない。例えば、携帯型撮像機器２０の処理における各ステップは、並列的あるいは個別に実行される処理（例えば、並列処理あるいはオブジェクトによる処理）を含んでもよい。
【００９５】
また、携帯型撮像機器２０に内蔵されるＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭなどのハードウェアを、上述した携帯型撮像機器２０の各構成と同等の機能を発揮させるためのコンピュータプログラムも作成可能である。また、該コンピュータプログラムを記憶させた記憶媒体も提供される。また、図３の機能ブロック図で示したそれぞれの機能ブロックをハードウェアで構成することで、一連の処理をハードウェアで実現することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】本実施形態にかかる携帯型撮像機器の外観を示した説明図である。
【図２】携帯型撮像機器の記録モード時の動作を示した説明図である。
【図３】携帯型撮像機器の構成を示した説明図である。
【図４】光ピックアップの構成を示した説明図である。
【図５】光ディスクの反射光から得られるフォーカスエラー信号を示した説明図である。
【図６】面ぶれ検出部の機能を示した説明図である。
【図７】チルト検出部の機能を示した説明図である。
【図８】チルト検出部の機能を示した説明図である。
【図９】コントローラが光ディスクと対物レンズとの衝突を防止する様子を示した説明図である。
【図１０】本実施形態にかかる携帯型撮像機器において実行されるレンズ位置制御方法の流れを示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００９７】
２０      携帯型撮像機器
４０      光ディスク
２０４    スピンドルモータ
２１０    光ピックアップ
２５０    コントローラ
２７０    メモリ
２９４    レーザ制御部
２９６    面ぶれ検出部
２９８    チルト検出部
３０８    対物レンズ
【図１】
2009163832.tif 000003
【図２】
2009163832.tif 000004
【図３】
2009163832.tif 000005
【図４】
2009163832.tif 000006
【図５】
2009163832.tif 000007
【図６】
2009163832.tif 000008
【図７】
2009163832.tif 000009
【図８】
2009163832.tif 000010
【図９】
2009163832.tif 000011
【図１０】
2009163832.tif 000012