(57)【要約】【課題】プレゼンテータが効果的にビデオプロジェクタ等の投写型表示装置を操作できるとともに、プレゼンテーション内容に注力することができるような操作方法を提供する。【解決手段】プロジェクタにおいて、入力された画像信号に対応する画像とカメラ装置３１０より撮像された画像との差である差分画像を生成し、差分画像に含まれる制御指示画像を抽出し、抽出された制御指示画像に基づく制御動作を実行する。【選択図】図１
2009276507.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力された画像信号に対応する画像を投射して表示する投写型表示装置において、
前記投射された画像を撮像する撮像部と、
入力された画像信号に対応する画像と前記撮像部により撮像された画像との差である差
分画像を生成する差分画像生成部と、
前記差分画像に含まれる制御指示画像を抽出する制御指示画像抽出部と、
前記制御指示画像抽出部により抽出された前記制御指示画像に基づく制御動作を実行す
る制御部と、
を備えたことを特徴とする投写型表示装置。
【請求項２】
請求項１記載の投写型表示装置において、
前記制御部は、前記制御指示画像と、前記投射された画像を複数の領域に分割した場合
にいずれの前記領域に前記制御指示画像が含まれているかを表す画像位置情報とに基づい
て前記制御動作を実行することを特徴とする投写型表示装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の投写型表示装置において、
前記制御指示画像は、前記投射された画像上の位置を示すために当該画像上に外部の位
置指示装置により形成された位置指示画像であることを特徴とする投写型表示装置。
【請求項４】
請求項３記載の投写型表示装置において、
前記位置指示装置は、前記位置指示画像の形状あるいは色を変更可能であり、
前記制御部は、前記位置指示画像の形状あるいは色に基づいて前記制御動作を実行する
ことを特徴とする投写型表示装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の投写型表示装置において、
前記制御部は、前記制御指示画像を前記制御動作に対応づけて記憶する制御動作記憶部
を備え、
前記制御動作記憶部を参照して、前記制御動作を実行する、
ことを特徴とする投写型表示装置。
【請求項６】
入力された画像信号に対応する画像を投射して表示するとともに、前記投射された画像
を撮像する撮像部を備えた投写型表示装置の制御方法であって、
入力された画像信号に対応する画像と前記撮像部により撮像された画像との差である差
分画像を生成する差分画像生成過程と、
前記差分画像に含まれる制御指示画像を抽出する制御指示画像抽出過程と、
前記制御指示画像抽出過程おいて抽出された前記制御指示画像に基づく制御動作を実行
する制御過程と、
を備えたことを特徴とする投写型表示装置の制御方法。
【請求項７】
入力された画像信号に対応する画像を投射して表示するとともに、前記投射された画像
を撮像する撮像部を備えた投写型表示装置を制御するための制御プログラムであって、
入力された画像信号に対応する画像と前記撮像部により撮像された画像との差である差
分画像を生成させ、
前記差分画像に含まれる制御指示画像を抽出させ、
前記抽出された前記制御指示画像に基づく制御動作を実行させる、
ことを特徴とする制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、投写型表示装置、投写型表示装置の制御方法および制御プログラムに係り、
特にプレゼンテーションに最適な投写型表示装置、投写型表示装置の制御方法および制御
プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、アイディアや各種の情報を複数の人間に対して同時に伝達することを目的として
、プレゼンテーションを行うことが知られている。
ここで、プレゼンテーションとは、情報の送り手（例えば、企画立案者、報告者）が情
報の受け手（例えば、クライアントや社内上司）に対して、情報や企画を正確かつ効果的
に伝達し、その結果として送り手の意図した方向へ受け手の判断や意思決定を行ってもら
えるよう説得するためのものである。
近年においては、このようなプレゼンテーションを行う場合に、図表や画像（映像）な
どの資料を大勢の受け手に対して容易に把握してもらうため、情報の送り手は、提供する
資料をディジタルデータとして予め用意し、ビデオプロジェクタ等の投写型表示装置を用
いて、大きな画面で説明する様式が一般的となっている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００８−２２５５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、プレゼンテーションを行う場合に、投写型表示装置の操作を実際にプレゼン
テーションを行うプレゼンテータとは別の操作担当者にまかせる場合には、連携がうまく
いかず、プレゼンテータの意図するタイミングで所望の操作ができない場合が生じるとい
う不具合があった。
また、一人でプレゼンテーションを行う場合、説明は、視聴者あるいは投射している画
面を向いて行っているにもかかわらず、説明の途中で、パーソナルコンピュータのキーボ
ードや、画面上の位置を指し示す、レーザポインタとは別個のリモートコントローラなど
によって行う必要があり、説明に集中できず、操作も煩わしいという不具合があった。
そこで、本発明の目的は、プレゼンテータが効果的にビデオプロジェクタ等の投写型表
示装置を操作できるとともに、プレゼンテーション内容に注力することが可能な投写型表
示装置、投写表示方法、及び、投写表示制御プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するため、本発明の第１の態様は、入力された画像信号に対応する画像
を投射して表示する投写型表示装置において、前記投射された画像を撮像する撮像部と、
入力された画像信号に対応する画像と前記撮像部により撮像された画像との差である差分
画像を生成する差分画像生成部と、前記差分画像に含まれる制御指示画像を抽出する制御
指示画像抽出部と、前記制御指示画像抽出部により抽出された前記制御指示画像に基づく
制御動作を実行する制御部と、を備えたことを特徴とする。
上記構成によれば、撮像部は、投射された画像を撮像する。
これにより、差分画像生成部は、入力された画像信号に対応する画像と撮像部により撮
像された画像との差である差分画像を生成する。
制御指示画像抽出部は、差分画像に含まれる制御指示画像を抽出する。
制御部は、制御指示画像抽出部により抽出された制御指示画像に基づく制御動作を実行
する。
したがって、投射して表示された画像に制御指示画像を含める操作を投写型表示装置の
操作者（＝プレゼンテータ）が行うことにより、所望の動作を投写型表示装置に行わせる
ことができる。すなわち、プレゼンテータは、効果的にビデオプロジェクタ等の投写型表
示装置を操作できるとともに、直接的に投写型表示装置を操作する必要がないのでプレゼ
ンテーション内容に注力することができる。
【０００５】
本発明の第２の態様は、第１の態様において、前記制御部は、前記制御指示画像と、前
記投射された画像を複数の領域に分割した場合にいずれの前記領域に前記制御指示画像が
含まれているかを表す画像位置情報とに基づいて前記制御動作を実行することを特徴とし
ている。
上記構成によれば、差分画像に制御指示画像が含まれているのに加えて、その検出され
た位置に対応する画像位置情報に基づいて制御動作を実行するので、さまざまなバリエー
ションで制御を行うことが可能となる。
【０００６】
本発明の第３の態様は、第１の態様または第２の態様において、前記制御指示画像は、
前記投射された画像上の位置を示すために当該画像上に外部の位置指示装置により形成さ
れた位置指示画像であることを特徴としている。
上記構成によれば、容易に差分画像に制御指示画像を含めることができ、制御が容易か
つ臨機応変に行える。
【０００７】
本発明の第４の態様は、第３の態様において、前記位置指示装置は、前記位置指示画像
の形状あるいは色を変更可能であり、前記制御部は、前記位置指示画像の形状あるいは色
に基づいて前記制御動作を実行することを特徴としている。
したがって、位置指示画像の形状あるいは色を変更するだけで、さまざまな態様の制御
が行える。
【０００８】
本発明の第５の態様は、第１ないし第４の態様のいずれかにおいて、前記制御部は、前
記制御指示画像を前記制御動作に対応づけて記憶する制御動作記憶部を備え、前記制御動
作記憶部を参照して、前記制御動作を実行する、ことを特徴としている。
したがって、あらかじめ所望の制御動作を制御動作記憶部上で割り当てておくことで、
容易かつ確実に制御動作を実行させることができる。
【０００９】
本発明の第６の態様は、入力された画像信号に対応する画像を投射して表示するととも
に、前記投射された画像を撮像する撮像部を備えた投写型表示装置の制御方法であって、
入力された画像信号に対応する画像と前記撮像部により撮像された画像との差である差分
画像を生成する差分画像生成過程と、前記差分画像に含まれる制御指示画像を抽出する制
御指示画像抽出過程と、前記制御指示画像抽出過程において抽出された前記制御指示画像
に基づく制御動作を実行する制御過程と、を備えたことを特徴としている。
上記構成によれば、投射して表示された画像に制御指示画像を含める操作を投写型表示
装置の操作者（＝プレゼンテータ）が行うことにより、所望の動作を投写型表示装置に行
わせることができる。すなわち、プレゼンテータが、効果的にビデオプロジェクタ等の投
写型表示装置を操作できるとともに、直接的に投写型表示装置を操作する必要がないので
プレゼンテーション内容に注力することができる。
【００１０】
本発明の第７の態様は、入力された画像信号に対応する画像を投射して表示するととも
に、前記投射された画像を撮像する撮像部を備えた投写型表示装置を制御するための制御
プログラムであって、入力された画像信号に対応する画像と前記撮像部により撮像された
画像との差である差分画像を生成させ、前記差分画像に含まれる制御指示画像を抽出させ
、前記抽出された前記制御指示画像に基づく制御動作を実行させる、ことを特徴としてい
る。
上記構成によれば、投射して表示された画像に制御指示画像を含める操作を投写型表示
装置の操作者（＝プレゼンテータ）が行うことにより、所望の動作を投写型表示装置に行
わせることができる。すなわち、プレゼンテータが、効果的にビデオプロジェクタ等の投
写型表示装置を操作できるとともに、直接的に投写型表示装置を操作する必要がないので
プレゼンテーション内容に注力することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、プレゼンテータが、効果的にビデオプロジェクタ等の投写型表示装置
を操作できるとともに、プレゼンテーション内容に注力することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
次に図面を参照して、本発明の好適な実施の形態について説明する。
以下の説明においては、本発明が適用されたフロント投写型の投写型表示装置（以下、
単に「プロジェクタ」と言う）を用いた投写型表示システムを例として説明する。
図１は、本実施形態に係る投写型表示システムの構成の説明図である。
投写型表示システム１０は、プロジェクタ１と、プロジェクタ１に表示させるべき画像
データを出力するノート型のパーソナルコンピュータ２と、スクリーン３と、スクリーン
３上でポイントマーク４Ａによりを指し示すためのレーザポインタ４と、を備えている。
プロジェクタ１は、投写光学部の一部として投写ズームレンズ１Ａと、メモリカードＭ
Ｃが挿入され、当該メモリカードＭＣに対するデータの読み書きをおこなうメモリカード
リーダライタ１Ｂと、ＤＶＤなどの光学ディスクＤＫが挿入され、当該光学ディスクＤＫ
に対するデータの読み書きを行うディスクドライブ１Ｃと、を備えている。
【００１３】
また、プロジェクタ１には、外部入出力端子１１０にパーソナルコンピュータ２が接続
され、パーソナルコンピュータ２から映像信号が入力され、あるいは、プロジェクタ１か
らパーソナルコンピュータ２に各種制御を行うためのコマンドが出力される。
上記構成により、プロジェクタ１は、メモリカードＭＣまたは光学ディスクＤＫに記録
された画像データに基づく画像、若しくは、パーソナルコンピュータ２から入力された映
像信号に基づく画像をスクリーン３に拡大投写して表示する。
この場合に、プロジェクタ１は、投写ズームレンズ１Ａのズーム倍率を可変させること
で、スクリーン３に投写する映像の投写表示サイズを最大表示サイズから最小表示サイズ
までの間で調整ができるようになっている。
さらにプロジェクタ１は、カメラ装置３１０を内蔵しており、後に詳述するが、カメラ
装置３１０により撮影した画像に対応するレーザポインタ４により指し示されたポイント
マーク４Ａの種別、色などに基づいてプロジェクタ１あるいはパーソナルコンピュータ２
の操作を行うこととなる。
【００１４】
図２は、プロジェクタの概要構成ブロック図である。
プロジェクタ１は、光源１０２と、液晶ライトバルブ１０１と、投写ズームレンズ１Ａ
とを備え、光源１０２が放射した光を、メモリカードＭＣに記録された画像データＧＭＣ
または光学ディスクＤＫに記録された画像データＧＤＫに基づく画像、若しくは、パーソ
ナルコンピュータ２から入力された映像信号に対応する画像データが書き込まれた液晶ラ
イトバルブ１０１を透過させ、投写ズームレンズ１Ａにより倍率調整してスクリーン３に
画像を拡大投写する。この場合において、プロジェクタ１全体の制御は、コントローラ３
００により行われている。
また、プロジェクタ１は、スクリーン３に拡大投射した画像３１（＝スクリーンなどそ
の周辺領域を含む画像）を撮影するカメラ装置３１０を備えている。
【００１５】
より具体的には、プロジェクタ１は、外部入出力端子１１０から入力された映像信号が
インタフェース（Ｉ／Ｆ）回路１１１を介してＩ／Ｐ変換回路１１２に入力される。
Ｉ／Ｐ変換回路１１２は、インターレース方式の映像信号が入力された場合に、液晶ラ
イトバルブ１０１の駆動に合わせてプログレッシブ方式の映像データに変換しスケーリン
グ回路１１３に出力する。スケーリング回路１１３は、映像信号の画素数（解像度）を上
記液晶ライトバルブ１０１の画素数に応じて変換し画質調整回路１１４に出力する。
【００１６】
画質調整回路１１４は、映像の明るさ、コントラスト、シャープネス、色の濃さ、色相
などの画質調整項目を調整しガンマ補正回路１１５に出力する。画質調整回路１１４には
、画質調整項目の各調整項目の調整値が適宜セットされた複数のプリセットがあらかじめ
保持されており、ユーザ（視聴者）は所望のプリセットを選択し、或いは、各調整項目の
調整値を個別に調整して画質調整を行う。
上記ガンマ補正回路１１５は、液晶ライトバルブ１０１のガンマ特性に基づいて映像デ
ータを補正し駆動回路１１６に出力し、駆動回路１１６が映像データを液晶ライトバルブ
１０１に書き込み、書き込まれた映像データに対応した映像がスクリーン３に拡大投写さ
れる。
【００１７】
なお、図２では図示を省略したが、プロジェクタ１には、上記液晶ライトバルブ１０１
及び液晶ライトバルブ１０１に映像信号を書き込む回路系がＲＧＢの各色ごとに設けられ
ている。光源１０２の放射光は、ダイクロイックミラーなどでＲＧＢの３色に分離され、
各色の光が、対応する色の液晶ライトバルブ１０１を照明し、各液晶ライトバルブ１０１
を透過した透過光がダイクロイックプリズムなどで合成され、１つの投写ズームレンズ１
Ａを通って拡大投写され、これにより、スクリーン３にはカラー映像が投写されるように
なっている。
【００１８】
投写ズームレンズ１Ａには、ズーム倍率可変用のモータ１０４と、ズーム設定信号２０
１に基づいてモータ１０４を駆動するモータ駆動回路１０５と、投写ズームレンズ１Ａの
ズーム状態を検出しモータ駆動回路１０５に出力する検出回路１０６とが設けられており
、ズーム設定信号２０１によりズーム倍率が指定されると、モータ駆動回路１０５が検出
回路１０６からの検出値（現在のズーム状態）が、指定されたズーム倍率になるようにフ
ィードバック制御する。
【００１９】
ズーム設定信号２０１は、ズーム手動設定回路１０９から出力され、いずれかのズーム
設定信号２０１がモータ駆動回路１０５に入力される。ズーム手動設定回路１０９は、視
聴者が手動で投写ズームレンズ１Ａのズーム倍率を可変させる場合、及び、表示サイズご
とのズーム倍率をあらかじめ手動設定する場合に使用されるものである。コンテンツ判定
回路１０８は、投写する映像のジャンル（種別）を映像信号に基づいて判定し、当該判定
結果に基づいて表示サイズを変更すべくズーム倍率を可変制御するものである。
【００２０】
ズーム手動設定回路１０９は、図示せぬアップダウンカウンタとＤＡコンバータとを有
し、アップボタンまたはダウンボタンが操作されるごとにアップダウンカウンタのカウン
タ値をアップまたはダウンし、その出力値をＤＡコンバータを通してアナログ値のズーム
設定信号２０１として出力する。スイッチ１０７がズーム手動設定回路１０９側に切り替
えられている場合には、このズーム手動設定回路１０９から出力されたズーム設定信号２
０１がモータ駆動回路１０５に入力され、アップボタンまたはダウンボタンの操作に応じ
てズーム倍率が可変される。
【００２１】
コントローラ３００は、演算処理装置としてのＣＰＵ３０１と、ＣＰＵ３０１が実行す
る各種動作制御プログラムを格納するＲＯＭ３０２と、ＣＰＵ３０１のワークエリアとし
て機能するＲＡＭ３０３と、入力信号が入力される信号の入出力インタフェース３０４と
、を備え、これらがバス３０５を介して互いに接続されている。
カメラ装置３１０は、ディジタルビデオカメラとして構成されており、コントローラ３
００の入出力インタフェース３０４に接続されており、カメラ画像データＧＣをコントロ
ーラ３００に出力する。なお、カメラ装置３０１のカメラレンズ調整は、上記の投写ズー
ムレンズの調整に同期して行われる機構となっていることが望ましい。これにより後述の
キャリブレーションを自動的に行うことができる。
【００２２】
以下においては、プレゼンテータが動作制御として、画像表示制御を行う場合を例とし
て説明する。
この場合に、ＲＯＭ３０２の記憶している動作制御プログラムには、画像表示制御を行
うための動作制御プログラムが含まれている。
これにより、ＣＰＵ３０１は、画像表示制御を行う場合には、動作制御プログラムを実
行し、入出力インタフェース３０４を介して入力されるカメラ画像データＧＣと、入力信
号１２２、メモリカードＭＣから読み出した画像データＧＭＣあるいは光学ディスクＤＫ
から読み出した画像データＧＤＫに基づく画像と、を所定周期でサンプリングし、サンプ
リングされたカメラ画像データＧＣに対応する画像を比較画像とし、入力信号１２２、メ
モリカードＭＣから読み出した画像データＧＭＣあるいは光学ディスクＤＫから読み出し
た画像データＧＤＫに基づく画像を基準画像とする。そして、比較画像と基準画像との差
分画像を生成し、さらに差分画像中の制御指示画像の有無を判別し、差分画像中に制御指
示画像が含まれている場合には、制御指示画像の種別を判別する。
この制御指示画像の種別の判別のために、コントローラ３００は、ＲＯＭ３０２上にプ
ロジェクタのユーザであるプレゼンテータにより登録を指示された制御指示画像テーブル
を予め記憶している。この記憶にあたっては、例えば、制御指示画像テーブルがいったん
ＲＡＭ３０３に記憶され、その後、書き換え可能なＲＯＭ３０２に記憶される。
【００２３】
図３は、制御指示画像テーブルの一例の説明図である。
制御指示画像テーブル４００は、制御指示画像の画像種別を表す画像種別データ４０１
と、制御指示画像の検出位置を表す検出位置データ４０２と、サンプリングにより連続し
て制御指示画像が検出された回数を表す検出回数データ４０３と、制御指示画像の画像種
別に対応する制御動作を表す制御動作データ４０４と、を備えている。
【００２４】
まず、制御指示画像の画像種別を表す画像種別データ４０１について説明する。
レーザポインタ４により指し示されたポイントマーク４Ａの形状としては、例えば、円
形状、直線形状、クロス（×）形状などのさまざまな形状があり得る（図３においては、
ポインタＡ＝円形状、ポインタＢ＝直線形状、…として示す）。また、ポイントマーク４
Ａの色としては、赤、緑などが用いられている。
図３においては、理解の容易のため、画像種別データ４０１を文字で表しているが、実
際には、パターンマッチング用のパターンあるいはポイントマーク４Ａの実際の画像など
を格納しておいても良い。
したがって、画像種別データ４０１としては、ポイントマーク４Ａの形状、色により制
御動作を対応づけることとなる。
【００２５】
次に制御指示画像の検出位置を表す検出位置データ４０２について説明する。
スクリーン３上におけるプロジェクタ１の画像投影可能範囲は、図１に符号３１で示し
たように矩形形状を有しており、本実施形態では、この矩形形状を９つの領域に分けて制
御指示画像の検出位置としている。なお、誤って操作がなされるのを防止するため、プレ
ゼンテーション用の画像が主として表示される領域を避けて（例えば、画像周囲の背景領
域）に検出領域を設定するように構成することも可能である。
【００２６】
具体的には、全領域を検出領域として設定する場合、縦方向を上（Ｕｐｐｅｒ）、中（
Ｍｉｄｄｌｅ）、下（Ｌｏｗｅｒ）に分け、横方向を左（Ｌｅｆｔ）、中（Ｍｉｄｄｌｅ
）、右（Ｒｉｇｈｔ）に分けることができる。この場合、検出位置データ４０２としては
、図３において、例えば、左上の領域を頭文字で「ＬＵ」で表し、右下領域を頭文字で「
ＲＬ」で表し、中央領域を頭文字で「ＭＭ」で表している。
【００２７】
次にサンプリングにより連続して制御指示画像が検出された回数を表す検出回数データ
４０３について説明する。
検出回数データ４０３は、プレゼンテータ（ユーザ）が意識的にポイントマーク４Ａを
所定の領域に留めているのかを判別するために用いられ、例えば、図３の場合、検出回数
が５回以上の場合に、対応する制御動作を行うようになっている。
続いて制御指示画像の画像種別に対応する制御動作を表す制御動作データ４０４につい
て説明する。
【００２８】
図３は、スライドショー表示を行う場合の制御指示画像テーブルにおける制御動作の例
であり、例えば、次ページあるいは前ページへ画像を切り替えたり、次ページ方向あるい
は前ページ方向へ早送り表示を行ったり、次のスライドショーファイルあるいは前のスラ
イドショーファイルに表示対象を切り替えたりすることが可能である。
この場合において、パーソナルコンピュータ２からの入力信号１２２に基づく画像表示
を行っている場合には、外部入出力端子１１０を介して、パーソナルコンピュータ２に対
して、対応するコマンドを送出することとなる。また、メモリカードＭＣから読み出した
画像データＧＭＣあるいは光学ディスクＤＫから読み出した画像データＧＤＫに基づく画
像を表示している場合には、コントローラ３００自身が制御を行うこととなる。
【００２９】
次に実施形態の動作について説明する。
図４は、実施形態の処理フローチャートである。
また、図５は、実施形態の動作説明図である。
以下の説明においては、メモリカードＭＣから読み出した画像データＧＭＣに基づいた
画像をスライドＳＬ１としてスクリーン３上に投射しているものとして説明する。また、
プロジェクタ１は、スイッチ操作によって、投写ズームレンズ１Ａからの投写画像とカメ
ラ装置３１０により撮影された撮像画像との初期同期が実施されているものとする。この
初期同期動作としては、カメラ装置３１０により撮像されている撮像画像の中で、スクリ
ーン３の画像３１から画像の位置やサイズを認識し、カメラレンズの角度や焦点距離を調
整する方法である。その他、特定のカラーチャートをスクリーン３に一時的に表示し、投
写画像と撮像画像との画像データの色差を検出して同期をとる方法がある。
【００３０】
まず、ＣＰＵ３０１は、入出力インタフェース３０４を介して、カメラ装置３１０を制
御し、スクリーン３に拡大投射した画像（スクリーンなどその周辺領域を含む画像）を撮
影する撮像処理を行う（ステップＳ１１）。
これによりカメラ装置３１０は、所定時間毎に撮像を行い、カメラ画像データＧＣを入
出力インタフェース３０４介して、ＣＰＵ３０１に出力する。
これにより、ＣＰＵ３０１は、入力されたカメラ画像データＧＣをサンプリングし、サ
ンプリングしたカメラ画像データＧＣに対応する画像を比較画像とし、メモリカードＭＣ
から読み出した画像データＧＭＣに基づく画像を基準画像とし、比較画像と基準画像との
差分画像を生成する（ステップＳ１２）。
【００３１】
具体的には、図５（ａ）に示すように、メモリカードＭＣから読み出した画像データＧ
ＭＣに基づく画像がスライドＳＬ１であり、サンプリングしたカメラ画像データＧＣに対
応する画像が図５（ｂ）に示すように、スライドＳＬ１の右下にポイントマーク４Ａが含
まれている画像であったものとすると、生成される差分画像は、理想的には、図５（ｃ）
に示すように、ポイントマーク４Ａのみとなる。なお、実際には、スクリーン３の色の影
響、カメラ装置３１０の色特性の影響あるいは周囲光の影響などから、生成される差分画
像は、理想的には、ポイントマーク４Ａのみとはならないが、事前に上記影響を除去すべ
くキャリブレーションを行っておくことにより、より影響を低減することが可能となる。
【００３２】
続いて、ＣＰＵ３０１は、生成された差分画像から制御指示画像を抽出する（ステップ
Ｓ１３）。
具体的には、例えば、ＣＰＵ３０１は、差分画像に対して抽出対象の制御指示画像に対
応する画像抽出用枠を適用して画像サンプリングを行い、パターンマッチングを行って対
応する制御指示画像を抽出する。
次にＣＰＵ３０１は、生成した差分画像に制御指示画像が含まれていたか否かを判別す
る（ステップＳ１４）。
【００３３】
ステップＳ１４の判別において、生成した差分画像に制御指示画像が含まれていない場
合には（ステップＳ１４；Ｎｏ）、ＣＰＵ３０１は、処理を通常処理に移行し、再び撮像
処理（ステップＳ１１）を行うタイミングまで、プロジェクタ１のコントローラ３００と
して通常処理を実行することととなる。
ステップＳ１４の判別において、生成した差分画像に制御指示画像が含まれている場合
には（ステップＳ１４；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３０１は、含まれていた制御指示画像の種別、
色、検出位置、検出回数を判別する（ステップＳ１５）。
【００３４】
次にＣＰＵ３０１は、ステップＳ１５で判別した制御指示画像の種別、色、検出位置、
検出回数などの判別結果を図３に示した制御指示画像テーブル４００を参照して、実行す
べき制御動作を判別することとなる。
具体的には、ＣＰＵ３０１は、図５（ｂ）に示したレーザポインタ４により指し示され
たポイントマーク４Ａの画像種別がポインタＡ＝円形状、色＝赤であり、検出位置が右下
領域（＝ＲＬ）であり、今回の検出で検出回数が５回となったとすると、この場合に実行
すべき制御動作は、次ページのスライドの表示であると判別することとなる。
次にＣＰＵ３０１は、判別された制御動作を実行する（ステップＳ１７）。
具体的には、メモリカードＭＣから次ページに相当するスライドのデータの読み出しを
行って、対応する画像をスクリーン上に投射することとなる。
【００３５】
以上の説明のように、本実施形態によれば、あらかじめプロジェクタのユーザであるプ
レゼンテータは、プロジェクタに行わせたい制御動作に対応する画像種別データ４０１、
検出位置データ４０２、検出回数データ４０３および制御動作データ４０４を制御指示画
像テーブル４００として登録しておくだけで、あとは実際のプレゼンテーションにおいて
、レーザポインタ４のポイントマーク４Ａの画像種別（形状、色）を適宜選択し、ポイン
トマーク４Ａを所定の領域内に保持するだけで、プロジェクタに所望の動作を行わせるこ
とができ、プレゼンテーションをスムーズに行えるとともに、プレゼンテーションの内容
に注力しつつ、効果的にプロジェクタの制御が行える。
【００３６】
以上の説明においては、静止画像を用いるスライドショーの場合について説明したが、
プロジェクタ本体内にカメラ装置３１０のサンプリングタイミングを合わせて、動画像を
キャプチャし、キャプチャした動画像（基準画像）とカメラ装置３１０の出力したカメラ
画像データＧＣに対応する画像（比較画像）に基づいて同様に処理するように構成するこ
とも可能である。
【００３７】
また、以上の説明は、投射すべき画像（あるいは映像）を制御するものであるが、プロ
ジェクタ１自身を制御するように構成することも可能である。例えば、動作制御画像とし
て、ズームイン、ズームアウトなどのズーム動作（含むズームに要する時間設定動作）や
、光源１０２のオン／オフ動作（含むタイマ動作）、表示解像度などの変更動作を指示す
るように設定する等も可能である。
また以上の説明は、制御指示画像の生成にレーザポインタ４を用いていたが、スクリー
ン３の側でプレゼンテータがプレゼンテーションを行うような場合には、プレゼンテータ
の腕や手、あるいは、それらの影で制御を行うように構成することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本実施形態に係る投写型表示システムの構成の説明図である。
【図２】プロジェクタの概要構成ブロック図である。
【図３】制御指示画像テーブルの一例の説明図である。
【図４】実施形態の処理フローチャートである。
【図５】実施形態の動作説明図である。
【符号の説明】
【００３９】
１…プロジェクタ、１Ｂ…メモリカードリーダライタ、１Ｃ…ディスクドライブ、２…
パーソナルコンピュータ、３…スクリーン、４…レーザポインタ（位置指示装置）、４Ａ
…ポイントマーク（位置指示画像）、１０…投写型表示システム、１０１…液晶ライトバ
ルブ、１０２…光源、１０９…ズーム手動設定回路、３００…コントローラ（差分画像生
成部、制御指示画像抽出部、制御部）、３０１…ＣＰＵ、３０１Ａ…タイマ回路、３０２
…ＲＯＭ、３０３…ＲＡＭ、３０４…入出力インタフェース、３１０…カメラ装置（撮像
部）ＭＣ…メモリカード、ＤＫ…光学ディスク。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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