(57)【要約】【課題】  例えばＭＭＧ単独による画像診断を行う場合に比して、検査時における被検体への負担が少なく多くの有益な臨床情報を提供可能な複合画像診断装置を提供すること。【解決手段】  超音波画像診断を行う場合に、まず準備走査によって取得された乳房のボリュームデータに基づいて、診断画像を取得するための主走査における最適な撮像条件（ゲイン、ＳＴＣ等）を判定する。また、Ｘ線撮像に先だって取得された超音波ボリュームデータを用いて、乳腺組織の密度、脂肪組織の密度、仮想Ｘ線投影画像を取得し、これらの結果に基づいて、当該被検体に対してＸ線撮像が有効であるか否かを判定する。当該判定の結果、Ｘ線撮像が有効でないと判定された場合には、Ｘ線撮像を中止又は禁止する。一方、当該判定の結果、Ｘ線撮像が有効であると判定された場合には、乳腺組織の密度、脂肪組織の密度、仮想Ｘ線投影画像に基づいてＸ線撮像条件を決定し、Ｘ線撮像を実行する。【選択図】      図１
2009072410.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乳房に関して、Ｘ線画像と超音波画像とを取得するための複合画像診断装置であって、
所定のＸ線撮像条件に基づいてＸ線を曝射するＸ線曝射手段と、
検出面に入射したＸ線を検出するＸ線検出手段と、
超音波プローブを設置するための開口溝を有し、乳房を圧迫し固定するための圧迫板と、
前記Ｘ線検出手段により検出されたＸ線に基づいて、Ｘ線画像を生成するＸ線画像生成手段と、
前記開口溝に設置され、当該開口溝に沿って移動しながら、供給される駆動信号に基づいて超音波を前記圧迫板に固定された乳房に送信し、当該乳房からの反射波を受信してエコー信号を発生する超音波プローブと、
前記超音波プローブに前記駆動信号を供給する送信手段と、
前記エコー信号に基づいて超音波ボリュームデータを生成する超音波画像生成手段と、
前記超音波ボリュームデータに基づいて、前記Ｘ線撮像条件を決定する撮像条件決定手段と、
決定された前記Ｘ線撮像条件に従ってＸ線が曝射されるように、前記Ｘ線曝射手段を制御する制御手段と、
を具備することを特徴とする複合画像診断装置。
【請求項２】
前記撮像条件決定手段は、
前記超音波ボリュームデータから撮像対象の乳腺組織密度に相当する量及び脂肪組織密度に相当する量のうちの少なくとも一方を算出し、
前記乳腺組織密度に相当する量及び前記脂肪組織密度に相当する量のうちの少なくとも一方に基づいて、前記Ｘ線撮像条件を決定すること、
を特徴とする請求項１記載の複合画像診断装置。
【請求項３】
前記撮像条件決定手段は、
前記超音波ボリュームデータを用いて仮想Ｘ線投影画像を生成し、
前記乳腺組織密度に相当する量及び前記脂肪組織密度に相当する量のうちの少なくとも一方と、前記仮想Ｘ線投影画像とに基づいて、Ｘ線撮像を実行するか否かを判定すること、
を特徴とする請求項２記載の複合画像診断装置。
【請求項４】
前記撮像条件決定手段がＸ線撮像を実行しないと判定した場合には、前記制御手段は、前記Ｘ線曝射手段からのＸ線曝射を中止又は禁止することを特徴とする請求項３記載の複合画像診断装置。
【請求項５】
前記撮像条件決定手段がＸ線撮像を実行すると判定した場合には、前記撮像条件決定手段は、前記乳腺組織密度に相当する量及び前記脂肪組織密度に相当する量のうちの少なくとも一方と、前記仮想Ｘ線投影画像とに基づいて、Ｘ線撮像条件及びＸ線撮像範囲のうちの少なくとも一方を決定することを特徴とする請求項３記載の複合画像診断装置。
【請求項６】
前記撮像条件決定手段は、準備走査によって取得される前記超音波ボリュームデータに基づいて、診断画像を取得するための主走査におけるゲイン及びＳＴＣのうちの少なくとも一方の最適値を含む最適条件を決定し、
前記制御手段は、前記主走査において、決定された前記最適条件を用いて超音波ボリュームデータが生成されるように、前記超音波画像生成手段を制御すること、
を特徴とする請求項１乃至５のうちいずれか一項記載の複合画像診断装置。
【請求項７】
前記超音波ボリュームデータを用いて、少なくとも一つの前記超音波画像を生成する超音波画像生成手段と、
前記Ｘ線画像と前記少なくとも一つの超音波画像との位置を対応付ける位置対応付け手段と、
前記Ｘ線画像、前記少なくとも一つの超音波画像、前記Ｘ線画像上における前記少なくとも一つの超音波画像の位置を示すマーカ、を同時に表示する表示手段と、
をさらに具備することを特徴とする請求項１乃至６のうちいずれか一項記載の複合画像診断装置。
【請求項８】
前記表示手段は、前記Ｘ線画像上における前記少なくとも一つの超音波画像の位置を示すマーカの位置を変更した場合には、当該変更に連動して、変更後の位置に対応する超音波画像を表示することを特徴とする請求項７記載の複合画像診断装置。
【請求項９】
前記表示手段は、前記少なくとも一つの超音波画像を変更した場合には、当該変更に連動して、前記Ｘ線画像上のマーカを変更後の超音波画像に対応する位置に移動させて表示することを特徴とする請求項７記載の複合画像診断装置。
【請求項１０】
前記超音波ボリュームデータから所定の厚みを持ったスラブ超音波画像データを切り出し、当該スラブ超音波画像データを代表する代表画像を生成する超音波画像生成手段と、
前記Ｘ線画像と前記代表画像との位置を対応付ける位置対応付け手段と、
前記Ｘ線画像、前記代表画像、前記Ｘ線画像上における前記代表画像の位置を示すマーカ、を同時に表示する表示手段と、
をさらに具備することを特徴とする請求項１乃至６のうちいずれか一項記載の複合画像診断装置。
【請求項１１】
前記超音波画像生成手段は、前記スラブ超音波画像データの厚み方向の平均輝度画像を前記代表画像として生成し、
前記表示手段は、前記スラブ超音波画像データの中心断面の位置を前記代表画像の位置として示すマーカを表示すること、
を特徴とする請求項１０に記載の複合画像診断装置。
【請求項１２】
前記表示手段は、前記Ｘ線画像上における前記代表画像の位置を示すマーカの位置を変更した場合には、当該変更に連動して、変更後の位置に対応する代表画像を表示することを特徴とする請求項１０記載の複合画像診断装置。
【請求項１３】
前記表示手段は、前記代表画像を変更した場合には、当該変更に連動して、前記Ｘ線画像上のマーカを変更後の代表画像に対応する位置に移動させて表示することを特徴とする請求項１０記載の複合画像診断装置。
【請求項１４】
前記Ｘ線画像及び前記超音波画像の少なくとも一方に、関心領域を設定する設定手段をさらに具備し、
前記撮像条件決定手段は、設定された前記関心領域に基づいて、超音波走査範囲及び超音波走査条件のうちの少なくとも一方を決定すること、
を特徴とする請求項１乃至１３のうちいずれか一項に記載の複合画像診断装置。
【請求項１５】
前記マーカは、線分又は長方形であることを特徴とする請求項７乃至１４のうちいずれか一項記載の複合画像診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乳腺疾患の診断、特に乳癌検診に使用可能な超音波画像診断及びＸ線画像診断による複合画像診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
最近の食生活を初めとするライフスタイルの欧米化によって乳癌は増加傾向にあり、現在、日本では年間約４００００人の女性が乳癌に罹患し、女性の悪性疾患の罹患率では胃癌とほぼ同列の１位になっている。また、死亡率では女性における悪性腫瘍死の第５位を占めるが、年々増加の一途を辿っており、大きな社会的問題となっている。更に、抗がん剤治療や乳房温存治療など治療を含めて社会的な関心が集まっている。
【０００３】
この乳癌の検査は従来、Ｘ線マンモグラフィ（ＭＭＧ）と触診が主体であったが、近年は超音波診断装置が加わり、ＭＭＧとUSと合わせて毎年か、あるいは交互に１年毎に検査することが奨励されている。これは、ＭＭＧ検査は、微小石灰化の検出能力に優れている一方で、乳腺構造や腫瘍の描出には超音波検査の方が優れていると言われているためである。つまり乳癌検査に対して相補的な役割を有するＭＭＧと超音波検査が有効であるとの認識に基づいている。特に日本での乳癌の検査対象年齢が３０歳台から４０歳台が中心で、欧米の５０歳台に比べて脂肪組織が豊富で乳腺密度が高いため、超音波診断装置の役割が大きいと考えられる。
【０００４】
ＭＭＧに関しては最近のフラットパネルディテクタ（Ｆｌａｔ  Ｐａｎｅｌ  Ｄｅｔｅｃｔｏｒ：ＦＰＤ）の導入により、スクリーン／フィルム・マンモグラフィ（Ｓｃｒｅｅｎ−Ｆｉｌｍ  Ｍａｍｍｏｇｒａｐｈｙ：ＳＦＭ）からＦＰＤを検出器に用いたフルフィールドディジタルマンモグラフィ（Ｆｕｌｌ−Ｆｉｅｌｄ  Ｄｉｇｉｔａｌ  ＭＭＧ：ＦＦＤＭ）へとデジタル化による新たな展開を見せている。一方、超音波診断装置では産科での胎児の撮像に１次元超音波プローブを機械的に走査する方式の３次元超音波画像が既に臨床適用されており、肝癌などの消化器疾患への展開や、２次元超音波プローブによる心臓の動きを３次元的に撮像するリアルタイム３次元超音波撮像が既に臨床導入されている。
【０００５】
さて、上記のＭＭＧと超音波検査の相補関係と、それぞれの技術・臨床適用の動きから、ＦＦＤＭと３次元超音波画像とを組み合わせて乳癌の検査画像として用いること、更に両画像の位置関係の対応付けがとれることで診断精度を向上させることが期待できるが、通常、ＭＭＧは乳房を圧迫し、超音波検査では乳房を非圧迫の状態で画像を取得するため、その位置関係の対応が極めて難しい。そのため、ＭＭＧ検査時に乳房を圧迫している状態で超音波検査を同時に実施することで、その対応は容易であることから、ＭＭＧの圧迫板の上から超音波のスキャンを行う方法や圧迫板の間から超音波検査を行う方法などが既にいくつか考案されている（例えば、特許文献１乃至５参照）。
【特許文献１】特開２００３−２３０５５８号公報
【特許文献２】特開２００３−２６００４６号公報
【特許文献３】特開２００３−３２５５２３号公報
【特許文献４】特開平８−９８８３６号公報
【特許文献５】特開平９−５０４２１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
超音波画像診断とＸ線画像診断との複合システムを用いた検査は、乳房を圧迫したままの超音波によるスキャンを実行する。そのため、例えばＭＭＧ単独での検査と比較して、患者が乳房を圧迫されることで痛みを感じる時間が多少は長くなる。一方、相補的な検査画像により乳癌の診断精度が向上すること、検査のための通院などの拘束時間が軽減され診断効率も向上するため、臨床に受け入れられるものと思われる。
【０００７】
しかしながら、上記の痛みの代償を十分に行わなければ、広く臨床へ普及するものとなるのは難しいと言わざるを得ない。そこで、可能な限りX線撮像に伴う被曝の軽減やX線画像／超音波画像の高画質化、あるいは相補関係を利用した検査画像比較の簡便化など行うことが課題となる。
【０００８】
本発明は、上記事情を鑑みてなされたもので、例えばＭＭＧ単独による画像診断を行う場合に比して、検査時における被検体への負担が少なく、より多くの有益な臨床情報を提供することができる複合画像診断装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上記目的を達成するため、次のような手段を講じている。
【００１０】
請求項１に記載の本発明は、乳房に関して、Ｘ線画像と超音波画像とを取得するための複合画像診断装置であって、所定のＸ線撮像条件に基づいてＸ線を曝射するＸ線曝射手段と、検出面に入射したＸ線を検出するＸ線検出手段と、超音波プローブを設置するための開口溝を有し、当該開口溝に沿って移動しながら、乳房を圧迫し固定するための圧迫板と、前記Ｘ線検出手段により検出されたＸ線に基づいて、Ｘ線画像を生成するＸ線画像生成手段と、前記開口溝に設置され、供給される駆動信号に基づいて超音波を前記圧迫板に固定された乳房に送信し、当該乳房からの反射波を受信してエコー信号を発生する超音波プローブと、前記超音波プローブに前記駆動信号を供給する送信手段と、前記エコー信号に基づいて超音波ボリュームデータを生成する超音波画像生成手段と、前記超音波ボリュームデータに基づいて、前記Ｘ線撮像条件を決定する撮像条件決定手段と、決定された前記Ｘ線撮像条件に従ってＸ線が曝射されるように、前記Ｘ線曝射手段を制御する制御手段と、を具備することを特徴とする複合画像診断装置である。
【発明の効果】
【００１１】
以上本発明によれば、例えばＭＭＧ単独による画像診断を行う場合に比して、検査時における被検体への負担が少なく、より多くの有益な臨床情報を提供することができる複合画像診断装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の第１実施形態及び第２実施形態を図面に従って説明する。なお、以下の説明において、略同一の機能及び構成を有する構成要素については、同一符号を付し、重複説明は必要な場合にのみ行う。
【００１３】
図１は、本実施形態に係る複合型乳房イメージング装置１のブロック構成図を示している。同図に示すように、本複合型乳房イメージングシステム（複合画像診断装置）１は、Ｘ線・超音波撮像処理系２、Ｘ線画像信号処理系３、超音波画像信号処理系４、複合画像生成・表示処理系５を具備している。以下、各処理系の構成について説明する。
【００１４】
（Ｘ線・超音波撮像処理系２）
本Ｘ線・超音波撮像処理系２は、圧迫板駆動部６、圧迫板７、高電圧発生装置８、Ｘ線管９、Ｘ線検出器１０、超音波プローブ１１、プローブ移動制御部１２を有している。
【００１５】
圧迫板駆動部６は、Ｘ線制御部１３の制御のもと、圧迫板７を駆動する。また、当該圧迫板駆動部６は、例えば圧迫板７の位置（すなわち、上側板７ａと下側板７ｂとの位置）を検出するためのエンコーダやセンサ等を有している。
【００１６】
圧迫板７は、上側板７ａと下側板７ｂとを有する。検査対象となる乳房は、上側板７ａとＸ線検出器１０の検出面に対向して設けられた下側板７ｂとによって挟み圧迫することで、撮影時において平たく薄く固定される。上側板７ａ及び下側板７ｂは、Ｘ線を透過させると共に超音波反射性の高いもの（例えば、十分に研磨されたアクリル板）をその素材としている。この上側板と下側板との間に乳房を圧迫し固定（ポジショニング）することで、被写体からの散乱Ｘ線を減少させ、乳腺組織の重なりを少なくすることができ、画像コントラストの改善、体動によるノイズ発生等を防止、照射線量の低減等を実現することができる。
【００１７】
また、圧迫板７の上側板７ａには、図２に示すように、例えば一次元超音波プローブを設置しスライドさせるための開口溝７ｃが形成されている。図３に示すように乳房を上側板７ａと下側板７ｂとの間に圧迫固定した状態で開口溝７ｃに超音波プローブを設置しスライドさせながら超音波走査を行うことで、マンモグラフィ撮影時と同じ状態で超音波画像を取得することができる。
【００１８】
なお、図２に示した開口溝７ｃの形状は一例である。すなわち、開口溝７ｃの形状は、乳房を圧迫固定したまま一次元超音波プローブをスライドさせてボリュームスキャン可能なものであれば、どのようなものであってもよい。従って、例えば図４に示すように図２とは垂直な方向に形成されていても同様の作用効果を実現することができる。
【００１９】
なお、上側板７ａに設けられる超音波プローブ１１のＸ線検出器１０の検出面上における位置は、例えば上側板７ａの開口溝７ｃに超音波プローブ１１の位置を検出するセンサ等を設けることで取得することができる。また、開口溝７ｃには、ボリュームスキャン時の超音波プローブの上下移動を防止するために、音響的に透明であり乳房が大きくはみ出さない程度に圧迫力がある薄膜を設けることが好ましい。
【００２０】
また、本実施形態では、下側板７ｂをＸ線検出器１０の検出面に設ける構成を示した。しかしながらこれに拘泥されず、例えばＸ線検出器１０の検出面が超音波反射性の高い特性を有する場合であれば、特に下側板７ｂを設ける必要はない。
【００２１】
高電圧発生装置８は、Ｘ線画像信号処理系からの制御信号に基づいて高電圧を発生し、Ｘ線管９ａに供給する。
【００２２】
Ｘ線管９ａは、Ｘ線を発生する真空管であり、高電圧発生装置からの高電圧により電子を加速させ、ターゲットに衝突させることでＸ線を発生する。
【００２３】
Ｘ線絞り装置９ｂは、Ｘ線管９ａから照射されるＸ線を所定の形状に成形する。
【００２４】
Ｘ線検出器１０は、シンチレータとフォトダイオードアレイとを有し、被写体を透過したＸ線を光電膜に当てることで電子正孔を生成し、これを半導体スイッチにおいて蓄積し、電気信号として読み出すことでＸ線を電気信号に変換して検出する平面検出器である。変換方式は、Ｘ線から電気信号に変換する直接変換であっても良いし、Ｘ線から光を介して電気信号に変換する間接変換であっても良い。なお、本実施形態においては、Ｘ線検出器１０は平面検出器であるとした。しかしながら、これに拘泥されず、イメージインテンシファイヤを用いる構成であってもよい。
【００２５】
超音波プローブ１１は、超音波画像信号処理系４の送信ユニットからの駆動信号に基づき超音波を発生し、被検体からの反射波を電気信号に変換する複数の圧電振動子、当該圧電振動子に設けられる整合層、当該圧電振動子から後方への超音波の伝播を防止するバッキング材等を有している。当該超音波プローブ１１から被検体Ｐに超音波が送信されると、当該送信超音波は、体内組織の音響インピーダンスの不連続面で次々と反射され、エコー信号として超音波プローブ１１に受信される。このエコー信号の振幅は、反射することになった不連続面における音響インピーダンスの差に依存する。また、送信された超音波パルスが、移動している血流や心臓壁等の表面で反射された場合のエコーは、ドプラ効果により移動体の超音波送信方向の速度成分を依存して、周波数偏移を受ける。
【００２６】
プローブ移動制御部１２は、超音波プローブ１１を開口溝７ｃに沿って機械的に移動させる。
【００２７】
（Ｘ線画像信号処理系）
Ｘ線画像信号処理系３は、Ｘ線制御装置１３、Ｘ線画像入力装置１４、Ｘ線画像処理装置１５、Ｘ線画像記憶装置１６、Ｘ線系入出力インタフェース部１７を有している。
【００２８】
Ｘ線制御装置１３は、画像データの収集に関する制御、及び収集した画像データの画像処理、画像再生処理等に関する制御を行う中央処理装置である。
【００２９】
Ｘ線画像入力装置１４は、Ｘ線検出器１０から供給されるディジタル信号を一時的に記憶し、Ｘ線画像処理装置１５、Ｘ線画像記憶装置１６、Ｘ線系入出力インタフェース部１７に出力する。なお、Ｘ線検出器１０から供給される信号がアナログ信号である場合には、アナログ−ディジタル変換を実行した後、上記処理を実行する。
【００３０】
Ｘ線画像処理装置１５は、Ｘ線画像記憶装置１６等からからディジタル信号をフレーム毎に読み出し、必要に応じてサブトラクション処理等の所定の画像処理を行う。
【００３１】
Ｘ線画像記憶装置１６は、Ｘ線画像処理装置１５での画像処理前又は処理後の画像データ等を記憶する。
【００３２】
Ｘ線系入出力インタフェース部１７は、超音波画像信号処理系４、複合画像生成・表示処理系５から画像データ、制御信号を入力すると共に、超音波画像信号処理系４、複合画像生成・表示処理系５にＸ線画像データや制御信号を出力する。
【００３３】
（超音波画像信号処理系）
超音波画像信号処理系４は、超音波送信ユニット１８、超音波受信ユニット１９、Ｂモード／ドプラ処理ユニット２０、超音波画像生成部２１、超音波画像処理部２２、超音波画像記憶装置２３、プローブ移動制御部２４、超音波制御装置２５、超音波系入出力恩多フェース部２６を有している。
【００３４】
超音波送信ユニット１８は、図示しないトリガ発生回路、遅延回路およびパルサ回路等を有している。パルサ回路では、所定のレート周波数ｆｒ  Ｈｚ（周期；１／ｆｒ秒）で、送信超音波を形成するためのレートパルスが繰り返し発生される。また、遅延回路では、チャンネル毎に超音波をビーム状に集束し且つ送信指向性を決定するのに必要な遅延時間が、各レートパルスに与えられる。トリガ発生回路は、このレートパルスに基づくタイミングで、プローブ１１に駆動パルスを印加する。
【００３５】
なお、超音波送信ユニット１８は、超音波制御装置２８の指示に従って所定のスキャンシーケンスを実行するために、送信周波数、送信駆動電圧等を瞬時に変更可能な機能を有している。特に送信駆動電圧の変更については、瞬間にその値を切り替え可能なリニアアンプ型の発信回路、又は複数の電源ユニットを電気的に切り替える機構によって実現される。
【００３６】
超音波受信ユニット１９は、図示していないアンプ回路、Ａ／Ｄ変換器、加算器等を有している。アンプ回路では、プローブ１１を介して取り込まれたエコー信号をチャンネル毎に増幅する。Ａ／Ｄ変換器では、増幅されたエコー信号に対し受信指向性を決定するのに必要な遅延時間を与え、その後加算器において加算処理を行う。この加算により、エコー信号の受信指向性に応じた方向からの反射成分が強調され、受信指向性と送信指向性とにより超音波送受信の総合的なビームが形成される。
【００３７】
Ｂモード／ドプラ処理ユニット２０は、受信ユニット１９からエコー信号を受け取り、対数増幅、包絡線検波処理などを施し、信号強度を輝度の明るさで表現するためのデータを生成し画像生成部２１に送り出す。また、Ｂモード／ドプラ処理ユニット２０は、受信ユニット１９から受け取ったエコー信号から速度情報を周波数解析し、ドプラ効果による血流や組織、造影剤エコー成分を抽出し、平均速度、分散、パワー等の血流情報を多点について求める。得られた血流情報はとして画像生成部２１に送られる。
【００３８】
超音波画像生成部２１は、Ｂモード／ドプラ処理ユニット２０から受け取った各種データを、テレビなどに代表される一般的なビデオフォーマットの走査線信号列に変換し、表示画像としての超音波診断画像を生成する。この時、エッジ強調や時間平滑化、空間平滑化など、種々の画像フィルタも施され、ユーザーの好みに応じた画質を提供できるようになっている。また、超音波画像生成部２１は、必要に応じて、Bモート゛画像とドプラ画像とを合成する。なお、当該超音波画像生成部２１に入る以前のデータは、「生データ（ＲＡＷデータ）」と呼ばれることがある。
【００３９】
超音波画像処理部２２は、超音波制御装置２５の制御に従って、圧迫板７で反射した超音波を用いて得られる虚像としての超音波画像を用いて、実際の乳房に関する超音波画像（すなわち、圧迫板７によって圧迫固定された乳房に関する超音波画像）を再構成する圧迫乳房の超音波画像再構成機能を実行する。また、超音波画像処理部２２は、必要に応じて、超音波画像データから微小構造物（例えば、微小石灰化等）を積極的に抽出するための画像処理を実行する。この微小構造物の抽出処理は、どの様なものであってもよい。例えば、Ｂモード画像からスペックルパタンを除去するための手法としてＣＦＡＲ処理、異なる方向からの送受信信号を重畳させてスペックルパタンを平滑化させる空間コンパウンド法、統計的性質を利用してスペックルパタンを除去すする類似度フィルタ法等の種々のものを採用することができる。
【００４０】
超音波画像記憶装置２３は、画像生成部２１に入力前の画像データ、画像生成部２１から出力された画像データ等を記憶する。
【００４１】
プローブ移動制御部２４は、超音波画像取得時において、複合画像生成・表示処理系５から受け取ったプローブ位置情報に基づいて、超音波プローブ１１を開口溝７Ｃ上の所定の位置に配置し、所定距離だけ移動させる。
【００４２】
超音波制御装置２５は、情報処理装置（計算機）としての機能を持ち、本超音波診断装置本体の動作を制御する。制御プロセッサ７８は、内部記憶部７９から画像生成・表示等を実行するための制御プログラムを読み出して自身が有するメモリ上に展開し、各種処理に関する演算・制御等を実行する。また、制御プロセッサ７８は、専用プログラムをメモリ上に展開することで、圧迫乳房画像再構成機能を実現する。
【００４３】
超音波系入出力インタフェース部２６は、Ｘ線画像信号処理系４、複合画像生成・表示処理系５から画像データ、制御信号を入力すると共に、Ｘ線画像信号処理系４、複合画像生成・表示処理系５に超音波画像データや制御信号を出力する。
【００４４】
（複合画像生成・表示処理系）
複合画像生成・表示処理系５は、複合画像系入出力インタフェース部２７、画像表示制御部２８、モニター２９、入力装置３０、複合画像記憶装置３１、中央制御装置３２を有している。
【００４５】
複合画像系入出力インタフェース部２７は、入力装置６４、ネットワーク、新たな外部記憶装置（図示せず）に関するインタフェースである。当該装置によって得られた超音波画像等のデータや解析結果等は、インタフェース部８０よって、ネットワークを介して他の装置に転送可能である。
【００４６】
画像表示制御部２８は、Ｘ線画像処理装置１５から受け取った画像データのディジタル信号列を、アナログ信号列に変換する。また、画像表示制御部２８は、相互に位置対応付けがなされたＸ線画像及び超音波画像を含む複合画像を生成する。また、画像表示制御部２８は、必要に応じて、Ｘ線画像上における超音波画像の位置を示すマーカを含む複合画像を生成する。
【００４７】
モニター２９は、画像表示制御部２８から受け取った信号により、Ｘ線画像、超音波画像、及びこれらの複合画像等を表示するＣＲＴ、プラズマディスプレイ、液晶ディスプレイ等である。
【００４８】
入力装置３０は、オペレータからの各種指示、条件、関心領域（ＲＯＩ）の設定指示、種々の画質条件設定指示等を複合画像生成・表示処理系５にとりこむための各種スイッチ、ボタン、トラックボール、マウス、キーボード等を有している。例えば、操作者が入力装置３０の終了ボタンやＦＲＥＥＺＥボタンを操作すると、超音波の送受信は終了し、当該超音波診断装置は一時停止状態となる。
【００４９】
複合画像記憶装置３１は、中央制御装置３２で生成される複合画像を記憶する。ここで、複合画像とは、本複合画像診断装置１によって取得され相互に位置対応付けがなされているＸ線画像と超音波画像（いずれか一方が複数枚であってもよい）とを含む画像である。また、複合画像記憶装置３１は、三次元的な乳腺組織密度の値及び脂肪組織密度の値少なくとも一方と、管電流、管電圧、ｍＡｓ値、焦点−撮像面距離等のうちの少なくとも一つとを対応付けるテーブルを記憶する。
【００５０】
中央制御装置３２は、収集した画像データの画像処理、画像再生処理等に関する制御を行う中央処理装置である。また、中央制御部３２は、圧迫乳房に関する超音波ボリュームデータの収集時において、圧迫固定された乳房の圧迫厚、上側板７ａに設けられた超音波プローブ１１のＸ線検出器１０の検出面上における位置、超音波プローブ１１に対する走査面や走査角等をＸ線・超音波撮像処理系２から取得する。中央制御装置３２は、取得した乳房の圧迫厚等を用いて、超音波ボリュームデータとＸ線画像との位置対応付けを行う。
【００５１】
（圧迫乳房の超音波画像再構成機能）
次に、本融合型乳房イメージング装置１が有する圧迫乳房の超音波画像再構成機能について説明する。この機能は、超音波スキャンによって得られるエコー信号を、圧迫ユニットによる超音波の反射を含んだ超音波の伝播経路に関する情報に基づいて、圧迫された二次元又は三次元乳房形状に対応させてマッピングすることで、圧迫乳房画像を生成するものである。なお、本実施形態においては、説明を具体的にするため、エコー信号に基づいて通常の超音波画像を生成した後、当該通常の超音波画像を用いて圧迫乳房画像を再構成する場合を例とする。しかしながら、通常の超音波画像の生成は必須ではなく、圧迫ユニットによる超音波の反射を含んだ超音波の伝播経路に関する情報に基づいて、直接エコー信号又はこれに起因する値を圧迫された乳房形状に対応させてマッピングすることで、圧迫乳房画像を生成するようにしてもよい。
【００５２】
図５、図６は、本圧迫乳房画像再構成機能を説明するための図である。すなわち、図５は圧迫板７で圧迫固定された乳房を実領域Ｒ１〜Ｒ５に分割した図である。また、図６は、開口溝７ｃに超音波プローブ６２を設置し超音波走査を実行して得られるエコー信号をセクタ形状にマッピングして得られる通常の超音波画像Ｐを、画像小領域Ｐ１〜Ｐ９に分割した図である。なお、画像小領域Ｐ１（Ｒ１）とＰ２、とＰ５、画像小領域Ｐ３とＰ６、画像小領域Ｐ４とＰ７とは、それぞれ互いに鏡像である。また、画像小領域Ｐ１は実領域Ｒ１と対応しているが、それ以外の画像小領域は実領域には対応していない。その意味で、画像小領域Ｐ２〜Ｐ９は虚像領域であり、これらを含む超音波画像Ｐは虚像であると言える。
【００５３】
図６における画像小領域Ｐ１は、圧迫板７により圧迫固定された乳房内組織からの反射波のみを用いて生成された画像であり、実領域Ｒ１をそのまま映像化したものに対応する。また、例えば図６における画像小領域Ｐ３内の任意の点Ｘ１’における値（すなわちエコー信号強度）は、実際には超音波プローブ１１から照射された超音波が下側板７ｂ−点Ｘ１’の下側板７ｂに関する（実領域Ｒ２内の）対称点Ｘ１−下側板７ｂという経路で反射されることで得られる反射波に起因するものである。従って、実領域Ｒ２は、画像小領域Ｐ３によって映像化することができる。同様に、実領域Ｒ３は、画像小領域Ｐ４によって映像化することができる。
【００５４】
さらに、図６における画像小領域Ｐ９内の任意の点Ｘ２’における値（すなわちエコー信号強度）は、実際には超音波プローブ６２から照射された超音波が下側板７ｂ−上側板７ａ−点Ｘ２’の下側板７ｂと虚像上側板７ａ’に関する（実領域Ｒ５内の）対称点Ｘ２−上側板７ａ−下側板７ｂという経路で反射されることで得られる反射波に起因するものである。従って、実領域Ｒ５は、画像小領域Ｐ９によって映像化することができる。同様に、実領域Ｒ４は画像小領域Ｐ８によって、実領域Ｒ２は画像小領域Ｒ６によって、実領域Ｒ３は画像小領域Ｒ７によって、それぞれ映像化することができる。
【００５５】
以上より、実領域Ｒ１は画像小領域Ｐ１、Ｐ２、Ｐ５で、実領域Ｒ２を画像小領域Ｐ３又はＰ６で、実領域Ｒ３を画像小領域Ｐ４又はＰ７で、実領域Ｒ４を画像小領域Ｐ８で、実領域Ｒ５を画像小領域Ｐ９で、それぞれ置き換えるように画像を再構成することで、乳房を圧迫板７により圧迫固定された形態にて映像化することができる。
【００５６】
この再構成において、各実領域を対応するいずれの画像小領域で置き換えるかについては、特に限定はない。例えば、実領域Ｒ１を画像小領域Ｐ５、実領域Ｒ２を画像小領域Ｐ６、実領域Ｒ３を画像小領域Ｐ７、実領域Ｒ４を画像小領域Ｐ８、実領域Ｒ５を画像小領域Ｐ９といった具合に、超音波画像Ｐを上側板７ａと下側板７ｂとの間の距離Ｌで深度方向に複数の層に分割した場合に、同じ層に分類される小領域（すなわち、圧迫板７での反射回数が２回又は３回のエコー信号を含む画像小領域）を用いて、それぞれ再構成するようにしてもよい。この様に圧迫板７での反射回数に応じて画像小領域を選択し再構成することで、減衰が同程度の反射波を用いた再構成を行うことができ、画質を向上させることができる。また、例えば実領域Ｒ４又はＲ５より外側の領域については、虚像下側板７ｂ’より下にある画像小領域を用いることで画像再構成することが可能である。
【００５７】
（圧迫乳房画像取得処理）
次に、本複合型乳房イメージング装置１によって実行される圧迫乳房画像取得処理について説明する。
【００５８】
図７は、圧迫乳房画像再構成処理の流れを示したフローチャートである。以下、各ステップにおける処理について説明する。なお、図７に示すフローに従う処理は、左乳房及び右乳房のそれぞれについて実行される。
【００５９】
［患者の設定：ステップＳ１］
まず、患者の乳房（片側）を上側板７ａとＸ線検出器１０の検出面（すなわち、下側板７ｂ）で圧迫・固定し、被写体のポジショニングを行う
［乳房の超音波三次元走査（準備走査）：ステップＳ２］
次に、超音波制御装置２５は、プローブ移動駆動部１２を用いて超音波プローブ１１を開口溝７ｃの長手方向に沿って移動（往路移動）させながら、診断画像を取得するための主走査時における最適撮像パラメータを決定するための準備走査を実行する。当該準備走査によって取得された画像データは、超音波画像記憶装置２３に一旦記憶される。
【００６０】
［最適撮像条件の判定：ステップＳ３］
次に、超音波制御装置２５は、準備走査によって取得された画像データを用いて、例えば特開２００４−５００９１５号公報に記載の技術を用いて、受信系ゲイン、画像表示ゲイン、及び浅い部分より深い部分の増幅感度を上げ、浅い部分から深い部分まで一定のエコー輝度で表示するためＳＴＣ（Sensitivity  Time Control）の最適条件を算出し、最適撮像条件として設定する。
【００６１】
［最適撮像条件に基づく乳房を超音波三次元走査（主走査）：ステップＳ４］
次に、超音波制御装置２５は、上記の最適撮像条件に従って超音波ボリュームデータを収集するための走査を行う。すなわち、超音波制御装置２５は、プローブ移動駆動部１２を用いて超音波プローブ１１を開口溝７ｃのステップＳ１とは逆の長手方向に沿って移動（復路移動）させながら、最適撮像条件に従って、診断画像を取得するための主走査を実行する。超音波画像処理装置２２は、当該主走査によって収集された連続する２次元超音波画像についてＢモード／ドプラ処理ユニット２０が出力する生データ、あるいは画像生成合成部２１が生成するマトリクス・デジタル画像のいずれかを用いてリサンプリング処理により等方性、或いは非等方性のボクセルを有する超音波三次元画像データを生成する。
【００６２】
［乳腺組織構造／乳腺組織領域の抽出等：ステップＳ５］
次に、超音波画像処理装置２２は、生成した超音波三次元画像データ像に対して、先ず異方性拡散フィルタリング（anisotropic diffusion filtering: Pietro Perona,et.al., IEEE Trans. Pattern Analysis and Machine Intelligence, Vol.12, No.7, pp.629-639, 1990）などの画像エッジを保持したままスペックルノイズを除去する画像フィルタを施した上で高調波強調フィルタ（あるいはエッジフィルタ）を用い、更に閾値処理により３次元的な乳腺組織構造、及び脂肪組織構造の領域抽出を実行する。また、超音波画像処理装置２２は、抽出した乳腺組織構造及び脂肪組織構造から、三次元的な乳腺組織密度及び脂肪組織密度を算出する。なお、三次元的な乳腺組織密度及び脂肪組織密度の算出法には、特に拘泥されない。例えば、ボリュームデータ中の乳腺組織構造領域（又は脂肪組織構造領域）の占める割合等を計算すること等で、算出することができる。
【００６３】
［仮想Ｘ線統制画像の生成／Ｘ線絞り設定の決定：ステップＳ６］
次に、中央制御装置３２は、図８に示すように圧迫板７で圧迫されている状態で撮像された超音波３次元画像を用いて、Ｘ線管９ａの焦点、Ｘ線絞り装置９ｂ、超音波ボリュームデータの上面４２及び下面４３、Ｘ線検出器１０の検出面のそれぞれの幾何学的な位置関係から、Ｘ線検出器面４４上での仮想X線投影画像４５を生成する。すなわち、中央制御装置３２は、ステップＳ５にて乳腺組織構造、および脂肪組織構造の領域抽出が行われたボリュームデータに対して、Ｘ線焦点からＸ線が放射状に広がることを考慮して、各放射状Ｘ線ビーム方向のボクセル値の積算値から仮想Ｘ線投影画像４５を生成する。
【００６４】
また、中央制御装置３２は、ステップＳ５において抽出された乳腺組織構造領域に基づいて、生成された仮想Ｘ線投影画像４５内の中における乳腺組織存在領域４６を求める。
【００６５】
さらに、中央制御装置３２は、撮像しようとするＸ線画像が、乳腺組織存在領域４６との間で、実質的に同じ形状を有し、Ｘ線管９ａの焦点からＸ線検出器１０の検出面までの距離に対するＸ線焦点からＸ線絞りまでの距離の比と同じになるような面積比を有するように、Ｘ線絞り形状・大きさを決定し、Ｘ線絞り装置９ｂを自動的に調整する。
【００６６】
［Ｘ線撮像を実行するか否かの判定：ステップＳ７］
次に、中央制御装置３２は、圧迫乳房に関するＸ線画像の撮像を実行するか否かを判定する。すなわち、中央制御装置３２は、ステップＳ５、Ｓ６において取得した三次元的な乳腺組織密度及び脂肪組織密度、撮像しようとするＸ線画像の面積に基づいて、乳腺密度及び乳腺存在範囲が予め設定された基準値を上回る場合には、診断に有効なＸ線画像の取得が極めて困難であるため、Ｘ線撮像を取得しない、或いは一連のＸ線撮像を中止すると判定する。一方、乳腺密度及び乳腺の存在範囲が共に予め設定された基準値以下である場合には、診断に有効なＸ線画像を取得可能であると判定する。
【００６７】
なお、この判定結果は、例えばモニター２９等に所定の形態で表示される。
【００６８】
［Ｘ線撮像条件の決定及びＸ線撮像：ステップＳ８、Ｓ９］
次に、ステップＳ７においてＸ線撮像を実行すると判断された場合には、中央制御装置３２は、ステップＳ６で設定されたＸ線絞り設定の状態で、三次元的な乳腺組織密度、脂肪組織密度と、複合画像記憶装置３１に予め記憶されたテーブルとに基づいて、Ｘ線管９ａの管電流、管電圧、ｍＡｓ値、焦点−撮像面距離等のうちの少なくとも一つを含むＸ線撮像条件を決定する。Ｘ線制御装置１３は、決定されたＸ線撮像条件に従って、圧迫乳房に関するＸ線画像の撮像を実行する。
【００６９】
なお、Ｘ線画像撮像後、中央制御装置３２は、取得した乳房の圧迫厚等を用いて、超音波ボリュームデータとＸ線画像との位置対応付けを行う。
【００７０】
［Ｘ線画像及び超音波画像の表示：ステップＳ１０］
次に、中央制御装置３２は、初期設定された位置又は操作者によって設定された位置に関する超音波画像を超音波画像から切り出す。画像表示制御部２８は、切り出された超音波画像、Ｘ線画像、切り出された超音波画像のＸ線画像上における位置を示すためのマーカを含む複合画像を生成する。モニター２９は、生成された複合画像を所定の形態で表示する。
【００７１】
図９は、複合画像（Ｘ線画像一枚と超音波画像一枚を含むもの）の表示形態の一例を示した図である。同図の例では、Ｘ線画像の上下端、あるいは左右端に平行な線に垂直な（切り出された）超音波画像（超音波断面）を自動的に上下方向、あるいは左右方向にシネ表示するか、あるいは手動によりマウスなどの入力装置で超音波切り出し断面位置を表すマーカ５０（破線５０）をポイントしてドラッグすることで超音波切り出し断面を表示する。また、逆に超音波画像側でマウスなどの入力装置の上下シフトなど操作により、切り出された超音波画像をブラウズ表示することもできる。この場合は、Ｘ線画像上の超音波切り出し断面位置を表すマーカ５０が自動的にシフトする。このようなＸ線画像上の超音波切り出し断面位置を表す線の動きと超音波切り出し断面上の画像の移動とは以下記載の表示においても相互に同期して自動的に行われる。
【００７２】
図１０は、複合画像（Ｘ線画像一枚と超音波画像一枚を含むもの）の表示形態の他の例を示した図である。同図の例では、見たい超音波画像に対応するマーカ５０をＸ線画像上にマウスなどの入力装置により描くことによって、その線分に垂直な超音波切り出し断面が自動的に表示される。この場合、マーカ５０の長さが超音波画像の画面横の長さと対応するように設定することができ、マーカ５０を短く設定すると、それに対応して超音波画像は拡大して表示する。
【００７３】
図１１は、複合画像（Ｘ線画像一枚と超音波画像二枚を含むもの）の表示形態の一例を示した図である。同図の例では、Ｘ線画像上に、独立に切り出し可能な二つの超音波画像のそれぞれに対応するマーカ５２、５３が設定されている。また、図１２は、複合画像（Ｘ線画像一枚と超音波画像二枚を含むもの）の表示形態の他の例を示した図である。同図の例では、一方の（切り出し）超音波画像（或いは、Ｘ線画像上におけるマーカ５４）が設定されると、その超音波画像（及びマーカ５４）に垂直且つ同じ長さ（拡大率）である超音波画像（及びマーカ５５）自動的に設定される。なお、この様に設定されたマーカ５２、５３、５４、５５は、それぞれ独立にシフト操作を行うことができると共に、一方のマーカの位置（又は超音波画像）をマウスなどの入力装置によってポイントして変更すれば、当該変化に連動して直交する他方のマーカの位置（又は超音波画像）も自動的に移動・変更されることになる。
【００７４】
また、本複合画像診断装置１では、Ｘ線画像に垂直ではない超音波画像（すなわち、任意方向の超音波画像）を切り出し、複合画像に含めて表示することも可能である。
【００７５】
図１３は、複合画像（Ｘ線画像一枚と任意方向の超音波画像一枚を含むもの）の表示形態の一例を示した図である。同図の例では、切り出し超音波画像をＸ線焦点側から見た超音波画像（超音波断面）の形状が、Ｘ線画像上のマーカとして破線での長方形６０が示される。このとき、超音波画像の上側に対応する長方形の１辺６１を実線６１ａで表すことで、超音波切り出し断面の上下の判別ができる。
【００７６】
さらに、本複合画像診断装置１では、所定の厚みを持った超音波画像データ（スラブ超音波画像データ）を切り出し、当該スラブ超音波画像データを代表する代表画像を複合画像に含めて表示することも可能である。
【００７７】
図１４は、複合画像（Ｘ線画像一枚と代表画像一枚を含むもの）の表示形態の一例を示した図である。同図の例では、スラブ超音波画像データの代表画像として、複合画像に含まれる代表画像超音波画像として、スラブ超音波画像データの切り出し厚み方向の中心断面に関する超音波画像、又はスラブに対して厚み方向に平均化処理を施した厚み付きＭＰＲ画像等を採用している。係る場合のＸ線画像上におけるマーカ表示は、切り出し厚み方向の中心断面位置を、線分、長方形で表示するようにする。
【００７８】
［Ｘ線画像上での関心領域の設定有無の判定：ステップＳ１１］
次に、中央制御装置３２は、ステップＳ１０の表示過程で、複合画像（すなわち、Ｘ線画像或いは超音波画像）への関心領域の設定を受け付け、関心領域が設定された場合には、当該関心領域の位置情報を超音波制御装置２５に送り出す。なお、ここでの関心領域とは、微小石灰化領域等のさらなる検査が必要とされる領域である。
【００７９】
［関心領域を含む超音波走査範囲、走査条件を判定：ステップＳ１２］
次に、超音波制御装置２５は、中央制御装置３２から受け取った位置情報に基づいて、関心領域を包含するような超音波走査範囲、超音波走査条件を設定し、必要に応じて超音波走査を実行する。このとき、超音波走査範囲は、例えばＸ線画像上の長方形や、マウスなどでポイントされた超音波画像上の微小石灰化の存在位置を包含するように設定される。また、超音波走査条件は、例えばＸ線画像或いは超音波画像上で設定された微小石灰化の存在位置に超音波プローブの焦点を設定する、或いは、当該微小石灰化の存在位置において、超音波３次元収集の際の超音波プローブの走査速度を下げてスライス間ピッチを小さくする様に設定される。
【００８０】
（効果）
以上述べた構成によれば、以下の効果を得ることができる。
【００８１】
本複合画像診断装置では、超音波画像診断を行う場合に、まず準備走査によって取得された乳房のボリュームデータに基づいて、最適な撮像条件（ゲイン、ＳＴＣ等）を判定する。また、診断画像を取得するための主走査は、当該最適な撮像条件に基づいて実行される。従って、乳腺組織を好適に映像化するための撮像条件を、個々の被検体毎に決定することができる。その結果、乳腺検査の効率向上及び診断能の向上に寄与することができる。
【００８２】
また、本複合画像診断装置では、Ｘ線撮像に先だって取得された超音波ボリュームデータを用いて、乳腺組織の密度、脂肪組織の密度、仮想Ｘ線投影画像を取得し、これらの結果に基づいて、当該被検体に対してＸ線撮像が有効であるか否かを判定する。当該判定の結果、Ｘ線撮像が有効でない（すなわち、乳腺密度又はその広がり方の状況からＸ線撮影が無駄である）と判定された場合には、Ｘ線撮像を中止又は禁止する。一方、当該判定の結果、Ｘ線撮像が有効であると判定された場合には、乳腺組織の密度、脂肪組織の密度、仮想Ｘ線投影画像に基づいてＸ線撮像条件を決定し、Ｘ線撮像を実行する。従って、被検体の余分な被曝を低減させることができると共に、個々の被検体に応じた最適な撮像条件によるＸ線撮像を実行することができる。その結果、乳腺検査の効率向上及び診断能の向上に寄与することができる。
【００８３】
また、本複合画像診断装置では、Ｘ線画像（微小石灰化の描出）と超音波画像（乳腺組織の描出）とを相互の位置を対応付けながら、同時に或いは交互に表示する。このとき、Ｘ線画像上には、超音波画像の断層位置やスラブ断面位置がマーク表示（例えば、線分表示や矩形表示）されると共に、Ｘ線画像上のマーク位置又は超音波画像の一方を変更すると、その変更に連動して他方が対応する位置又は断層像に変更され表示される。従って、観察者は、所望するＸ線画像と超音波画像とを簡便且つ迅速に比較参照することができる。その結果、乳腺検査の効率向上及び診断能の向上に寄与することができる。
【００８４】
以上から、乳房を圧迫したまま今までのＸ線撮像に超音波によるスキャンが加わるＸ線―超音波の併用システムにおいて、患者が乳房を圧迫されることで痛みを感じる時間が長くなることの代償を本発明による手法で十分に行うことが出来、Ｘ線―超音波の併用システムが広く臨床へ普及するもの思われる。
【００８５】
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。具体的な変形例としては、例えば次のようなものがある。
【００８６】
（１）本実施形態に係る各機能（特に、複合画像生成・表示処理系）は、当該処理を実行するプログラムをワークステーション等のコンピュータにインストールし、これらをメモリ上で展開することによっても実現することができる。このとき、コンピュータに当該手法を実行させることのできるプログラムは、磁気ディスク（フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスクなど）、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤなど）、半導体メモリなどの記録媒体に格納して頒布することも可能である。
【００８７】
（２）上記実施形態においては、圧迫板７での超音波反射の特性を利用して超音波画像を再構成する圧迫乳房の超音波画像再構成機能を用いる場合を例示した。しかしながら、本複合画像診断装置１によって収集し利用可能な超音波画像は、上記例に拘泥されない。例えば、図１５に示すように、上側板７ａに超音波送信プローブ１１ａを、下側７ｂに超音波受信プローブ１１ｂをそれぞれ設置し、超音波送受信のタイミングを適切に制御することで、圧迫された状態での乳房画像そのものを収集し、利用するようにしてもよい。
【００８８】
また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８９】
以上本発明によれば、例えばＭＭＧ単独による画像診断を行う場合に比して、検査時における被検体への負担が少なく、より多くの有益な臨床情報を提供することができる複合画像診断装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】図１は、本実施形態に係る複合型乳房イメージング装置１のブロック構成図を示している。
【図２】図２は、圧迫ユニット３５の構成の一例を示した図である。
【図３】図３は、圧迫ユニット３５で乳房を圧迫し配置した状態を示した図である。
【図４】図４は、圧迫ユニット３５の構成の他の例を示した図である。
【図５】図５は、本圧迫乳房画像再構成機能を説明するための図である。
【図６】図６は、本圧迫乳房画像再構成機能を説明するための図である。
【図７】図７は、圧迫乳房画像再構成処理の流れを示したフローチャートである。
【図８】図８は、仮想X線投影画像の生成処理を説明するための図である。
【図９】図９は、複合画像（Ｘ線画像一枚と超音波画像一枚を含むもの）の表示形態の一例を示した図である。
【図１０】図１０は、複合画像（Ｘ線画像一枚と超音波画像一枚を含むもの）の表示形態の他の例を示した図である。
【図１１】図１１は、複合画像（Ｘ線画像一枚と超音波画像二枚を含むもの）の表示形態の一例を示した図である。
【図１２】図１２は、複合画像（Ｘ線画像一枚と超音波画像二枚を含むもの）の表示形態の他の例を示した図である。
【図１３】図１３は、複合画像（Ｘ線画像一枚と任意方向の超音波画像一枚を含むもの）の表示形態の一例を示した図である。
【図１４】図１４は、複合画像（Ｘ線画像一枚とスラブ超音波画像一枚を含むもの）の表示形態の一例を示した図である。
【図１５】図１５は、本複合画像診断装置１の超音波走査方法の他の例を示した図である。
【符号の説明】
【００９１】
１…複合型乳房イメージングシステム（複合画像診断装置）、２…Ｘ線・超音波撮像処理系、３…Ｘ線画像信号処理系、４…超音波画像信号処理系、５…複合画像生成・表示処理系、６…圧迫板駆動部、７…圧迫板、８…高電圧発生装置、９…Ｘ線管、１０…Ｘ線検出器、１１超…音波プローブ、１２…プローブ移動制御部、１３…Ｘ線制御装置、１４…Ｘ線画像入力装置、１５…Ｘ線画像処理装置、１６…Ｘ線画像記憶装置、１７…Ｘ線系入出力インタフェース部、１８…超音波送信ユニット、１９…超音波受信ユニット、２０Ｂモード／ドプラ処理ユニット、２１…超音波画像生成部、２２…超音波画像処理部、２３…超音波画像記憶装置、２４…プローブ移動制御部、２５…超音波制御装置、２６…超音波系入出力恩多フェース部、２７…複合画像系入出力インタフェース部、２８…画像表示制御部、２９…モニター、３０…入力装置、３１…複合画像記憶装置、３２…中央制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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