(57)【要約】【課題】状態により階調が変化する可視像が熱の作用により形成されるサーマル記録媒体を受け入れてから排出するまでの間にその記録媒体の表面に可視像を形成する記録媒体処理装置等に関し、可視像が形成された記録媒体表面の画像を、熱可逆性の記録媒体特有の事情を考慮して適切に二値化処理する。【解決手段】記録媒体表面９１１に熱を加えてその表面９１に可視像を形成する画像形成部２０と、画像形成部２０によって可視像が形成された記録媒体表面９１１の画像を読み取る画像読取部１９と、画像読取部１９で読み取った画像を二値化処理して二値画像データを生成する二値化処理部１７とを備え、二値化処理部１７が、二値化処理を行うにあたり、記録媒体９に形成された可視像の階調に影響を及ぼす要因に応じた閾値を用いて二値化処理を行う。【選択図】        図３
2009211200.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
状態により階調が変化する可視像が熱の作用により形成される記録媒体を受け入れてから排出するまでの間に該記録媒体の表面に可視像を形成する記録媒体処理装置において、
前記記録媒体表面に熱を加えて該表面に可視像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部によって可視像が形成された記録媒体表面の画像を読み取る画像読取部と、
前記画像読取部で読み取った画像を二値化処理して二値画像データを生成する二値化処理部とを備え、
前記二値化処理部が、二値化処理を行うにあたり、前記記録媒体に形成された可視像の階調に影響を及ぼす要因に応じた閾値を用いて二値化処理を行うものであることを特徴とする記録媒体処理装置。
【請求項２】
前記画像形成部によって可視像が形成された記録媒体の温度を判定する記録媒体温度判定手段を備え、
前記二値化処理部が、二値化処理を行うにあたり、前記記録媒体温度判定手段により判定された温度に応じた閾値を用いて二値化処理を行うものであることを特徴とする請求項１記載の記録媒体処理装置。
【請求項３】
この記録媒体処理装置内の温度を検出する装置内温度検出手段を備え、
前記二値化処理部が、二値化処理を行うにあたり、前記装置内温度検出手段により検出された温度に応じた閾値を用いて二値化処理を行うものであることを特徴とする請求項１記載の記録媒体処理装置。
【請求項４】
この記録媒体処理装置が、状態により階調が変化する可視像が熱の作用により形成されたり消去される記録媒体を受け入れた後、該記録媒体表面に形成されていた可視像を一旦消去し、該記録媒体を排出する前に該表面に可視像を形成し直す一連の処理を行う装置であって、
受け入れた前記記録媒体がこれまでに前記一連の処理を何回受けているかを表す回数情報を取得する情報取得部を備え、
前記二値化処理部が、二値化処理を行うにあたり、前記情報取得部が取得した回数情報に応じた閾値を用いて二値化処理を行うものであることを特徴とする請求項１記載の記録媒体処理装置。
【請求項５】
前記画像形成部が該記録媒体表面に熱を加えてから経過した時間を判定する経過時間判定手段を備え、
前記二値化処理部が、二値化処理を行うにあたり、前記経過時間判定手段により判定された時間に応じた閾値を用いて二値化処理を行うものであることを特徴とする請求項１記載の記録媒体処理装置。
【請求項６】
状態により階調が変化する可視像が熱の作用により形成される記録媒体を受け入れてから排出するまでの間に該記録媒体の表面に可視像を形成する記録媒体処理装置を備えた記録媒体処理システムにおいて、
前記記録媒体処理装置が、
前記記録媒体表面に熱を加えて該表面に可視像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部によって可視像が形成された記録媒体表面の画像を読み取る画像読取部とを有するものであり、
この記録媒体処理システムがさらに、
前記画像読取部で読み取った画像を二値化処理して二値画像データを生成する二値化処理部を備え、
前記二値化処理部が、二値化処理を行うにあたり、前記記録媒体に形成された可視像の階調に影響を及ぼす要因に応じた閾値を用いて二値化処理を行うものであることを特徴とする記録媒体処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
状態により階調が変化する可視像が熱の作用により形成されるサーマル記録媒体を受け入れてから排出するまでの間にその記録媒体の表面に可視像を形成する記録媒体処理装置およびその記録媒体処理装置を備えた記録媒体処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
購入額に応じて付与される金銭的価値のあるポイントや代金前払い方式における残金等の情報を記録させておく記録媒体として、熱の作用により可視像が形成されるサーマル記録媒体が広く利用されている。サーマル記録媒体ではその表面に、ポイントや残金等、記録媒体の持ち主である顧客に知っておいてもらいたい情報を印字したり、あるいは店側として記録させておきたい情報をバーコード等にして印画したりすることができる。従来より、このサーマル記録媒体の表面に、印字や印画といった可視像の形成を行う記録媒体処理装置が知られている。また、可視像形成後に、その可視像が正しく形成されているかを確認するため、記録媒体表面の画像を読み取る機能をもった記録媒体処理装置が提案されている（特許文献１および２等参照）。これらの記録媒体処理装置では、サーマル記録媒体を所定温度にまで加熱して可視像を形成する。サーマル記録媒体では、可視像形成のために加熱された記録媒体の温度が十分に低下しないと可視像が濃く表れない傾向にある。また、サーマル記録媒体には、所定温度にまで加熱することで形成された可視像を消去できる熱可逆性の記録媒体も存在する。このようなサーマル記録媒体では、可視像の形成と消去がある程度繰り返されると熱可逆性の記録媒体が劣化し、形成された可視像が薄くしか表れなくなったり、可視像を消去しても完全に消えず、消去残りが生じたりすることがある。
【０００３】
ここで、読み取った画像を表す画像データに二値化処理を施す場合には、濃淡がある画像であってもその画像を構成する各画素は白色か黒色に振り分けられる。そのため、この二値化処理が適切に施されていないと、正しく可視像形成が行われているにも関わらず誤りがあると判定されてしまう恐れがある。複写機の分野では、読み取った原稿の画像を二値化処理する際の閾値を予め複数用意しておき、閾値指定キーの操作によって閾値を選択可能にしたものが提案されている（特許文献３参照）。
【特許文献１】特開２０００−９９６６１号公報
【特許文献２】特開平１０−３２６３２８号公報
【特許文献３】特開昭６１−２５２７５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、この特許文献３に記載された技術は、既に用意されている原稿画像を対象とした技術であり、操作者が原稿の下地の汚れを目視で確認して閾値指定キーの操作を行うに留まる。記録媒体を受け入れてから排出するまでの間にその記録媒体の表面に可視像を形成する記録媒体処理装置では、記録媒体を受け入れた後に、人が記録媒体表面の状態を確認することは困難である。また、特許文献３では、サーマル記録媒体特有の事情が全く考慮されていない。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑み、可視像が形成された記録媒体表面の画像を、サーマル記録媒体特有の事情を考慮して適切に二値化処理することができる機能をもった記録媒体処理装置および記録媒体処理システムを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を解決する本発明の記録媒体処理装置は、状態により階調が変化する可視像が熱の作用により形成される記録媒体を受け入れてから排出するまでの間にその記録媒体の表面に可視像を形成する記録媒体処理装置において、
上記記録媒体表面に熱を加えてその表面に可視像を形成する画像形成部と、
上記画像形成部によって可視像が形成された記録媒体表面の画像を読み取る画像読取部と、
上記画像読取部で読み取った画像を二値化処理して二値画像データを生成する二値化処理部とを備え、
上記二値化処理部が、二値化処理を行うにあたり、上記記録媒体に形成された可視像の階調に影響を及ぼす要因に応じた閾値を用いて二値化処理を行うものであることを特徴とする。
【０００７】
ここにいう記録媒体には、様々なものが含まれ、その材質、大きさ、用途等は何ら限定されるものではない。
【０００８】
本発明の記録媒体処理装置によれば、サーマル記録媒体特有の事情を考慮して、その記録媒体に形成された可視像の階調に影響を及ぼす要因に応じた閾値を用いて二値化処理を行うため、可視像が形成された記録媒体表面の画像を適切に二値化処理することができる。
【０００９】
また、本発明の記録媒体処理装置において、上記画像形成部によって可視像が形成された記録媒体の温度を判定する記録媒体温度判定手段を備え、
上記二値化処理部が、二値化処理を行うにあたり、上記記録媒体温度判定手段により判定された温度に応じた閾値を用いて二値化処理を行うものである態様や、あるいは、
この記録媒体処理装置内の温度を検出する装置内温度検出手段を備え、
上記二値化処理部が、二値化処理を行うにあたり、上記装置内温度検出手段により検出された温度に応じた閾値を用いて二値化処理を行うものである態様であってもよい。
【００１０】
前者の態様における記録媒体の温度を判定する温度判定手段とは、例えば、記録媒体にセンサ部を接触させてその記録媒体の温度を直接検出したり、装置内の温度を検出し、その検出した温度から記録媒体の温度を予測するものである。
【００１１】
上記サーマル記録媒体として、可視像が、加熱温度を異ならせることによって形成されたり消去されたりするものや、加熱後の冷却速度を異ならせることによって形成されたり消去されたりする熱可逆性のもの等がある。これらの熱可逆性の記録媒体に形成された可視像の階調は記録媒体の温度によって変化する。したがって、前者の態様では、上記画像形成部によって可視像が形成された記録媒体の温度を直接検出し、その温度に応じた閾値を用いて二値化処理を行う。あるいは、この記録媒体処理装置内の温度を検出することでその記録媒体の温度を予測し、予測した温度に応じた閾値を用いて二値化処理を行う。また、この記録媒体処理装置内の温度が高いと、上記画像形成部によって熱が加えられた記録媒体が冷えにくくなる。記録媒体に形成された可視像はその記録媒体の温度低下に伴って濃くなってくる。そのため、後者の態様では、そ記録媒体処理装置内の温度に応じた閾値を用いて二値化処理を行う。
【００１２】
さらに、本発明の記録媒体処理装置において、前記画像形成部が該記録媒体表面に熱を加えてから経過した時間を判定する経過時間判定手段を備え、
前記二値化処理部が、二値化処理を行うにあたり、前記経過時間判定手段により判定された時間に応じた閾値を用いて二値化処理を行うものであってもよい。
【００１３】
記録媒体表面に熱を加えた直後には記録媒体の温度は非常に高く、その後、時間が経つにつれて記録媒体の温度は低下する。上述の如く、記録媒体に形成された可視像はその記録媒体の温度低下に伴って濃くなってくるため、上記経過時間に応じた閾値を用いて二値化処理を行う。
【００１４】
また、本発明の記録媒体処理装置において、この記録媒体処理装置が、状態により階調が変化する可視像が熱の作用により形成されたり消去される記録媒体を受け入れた後、その記録媒体表面に形成されていた可視像を一旦消去し、その記録媒体を排出する前にその表面に可視像を形成し直す一連の処理を行う装置であって、
受け入れた上記記録媒体がこれまでに上記一連の処理を何回受けているかを表す回数情報を取得する情報取得部を備え、
上記二値化処理部が、二値化処理を行うにあたり、上記情報取得部が取得した回数情報に応じた閾値を用いて二値化処理を行うものであってもよい。
【００１５】
ここにいう情報取得部は、受け入れた記録媒体が上記回数情報を記録しているものであれば、その記録媒体から回数情報を取得するものであってもよいし、あるいは、装置側で上記回数情報を管理しているのであれば、装置側から回数情報を取得するものであってもよい。
【００１６】
上記熱可逆性の記録媒体では、可視像の形成と消去がある程度繰り返されると熱可逆性の記録媒体が劣化し、形成された可視像が薄くしか表れなくなったり、可視像を消去しても完全に消えず、消去残りが生じたりすることがある。このため、上記回数情報に応じた閾値を用いて二値化処理を行う。
【００１７】
上記目的を解決する本発明の記録媒体処理システムは、状態により階調が変化する可視像が熱の作用により形成される記録媒体を受け入れてから排出するまでの間に該記録媒体の表面に可視像を形成する記録媒体処理装置を備えた記録媒体処理システムにおいて、
前記記録媒体処理装置が、
前記記録媒体表面に熱を加えて該表面に可視像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部によって可視像が形成された記録媒体表面の画像を読み取る画像読取部とを有するものであり、
この記録媒体処理システムがさらに、
前記画像読取部で読み取った画像を二値化処理して二値画像データを生成する二値化処理部を備え、
前記二値化処理部が、二値化処理を行うにあたり、前記記録媒体に形成された可視像の階調に影響を及ぼす要因に応じた閾値を用いて二値化処理を行うものであることを特徴とする。
【００１８】
さらに、本発明における技術的思想は、二値画像データ処理プログラムとしても利用することができる。この二値画像データ処理プログラムは、状態により階調が変化する可視像が熱の作用により形成される記録媒体を受け入れてから排出するまでの間にその記録媒体の表面に熱を加えてその表面に可視像を形成し、可視像が形成された記録媒体表面の画像を読み取る記録媒体処理装置を備えた記録媒体処理システムにおいて実行される二値画像データ処理プログラムであって、
上記記録媒体処理システムに、
読み取った記録媒体表面の画像を二値化処理して二値画像データを生成する二値化処理部を構築し、
上記二値化処理部が、二値化処理を行うにあたり、上記記録媒体に形成された可視像の階調に影響を及ぼす要因に応じた閾値を用いて二値化処理を行うものであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、可視像が形成された記録媒体表面の画像を、サーマル記録媒体特有の事情を考慮して適切に二値化処理することができる機能をもった記録媒体処理装置および記録媒体処理システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００２１】
本実施形態の記録媒体処理装置は、熱可逆的な記録を行うサーマルリライタブルカードの処理装置である。このサーマルリライタブルカード（以下、単にカードと称する）は、熱の作用により可視像の記録と消去を繰返し行うことができる記録媒体である。本実施形態の記録媒体処理装置は、カードを受け入れた後、そのカードに形成されていた可視像を一旦消去し、そのカードを排出する前に可視像を形成し直す一連の書換処理を行う装置である。
【００２２】
図１は、本実施形態の記録媒体処理装置で取り扱うカードを示す図である。
【００２３】
図１の（ａ）にはカード９のおもて面９１が示され、（ｂ）にはその裏面９２が示されている。図１（ａ）に示すおもて面９１の中央部分には印字領域９１１が形成されている。この印字領域９１１には、加熱後の冷却速度を変えることにより発色したり消色したりするロイコ系リライタブル記録材料が設けられている。印字領域９１１の背景の色は白色であり、その印字領域９１１に黒色の印字が施される。ここで、ロイコ系リライタブル記録材料の可逆特性について図１を離れて図２を用いて説明する。
【００２４】
図２は、ロイコ系リライタブル記録材料の可逆特性を示すグラフである。
【００２５】
図２に示すグラフの横軸は温度を示し、縦軸は発色濃度を示す。以下に説明するロイコ系リライタブル記録材料は、ロイコ染料と可逆性を発現する顕色剤を組み合わせた材料である。まず、消色状態（Ｄ）のロイコ染料と顕色剤を加熱すると、両者は溶融して発色状態（Ｃ）になる。これを急冷すると溶融状態に近い状態で固化し発色状態が維持される。一方、発色状態（Ｃ）から消色状態（Ｄ）にするには、加熱溶融した後、徐冷すればよい。徐冷することにより、溶融温度よりもやや低い温度領域（消色温度領域）でロイコ染料と顕色剤が相分離して消色状態（Ｄ）になる。また、消色温度領域で一定時間加熱保持後（図２中の１点鎖線参照）、冷却することでも、発色状態（Ｃ）から消色状態（Ｄ）になる。
【００２６】
再び、図１を用いて説明する。図１（ａ）に示す印字領域９１１には、例えば、購入額に応じて付与される金銭的価値のあるポイント数が印字される。なお、印字領域９１１に、バーコード等の印画が施されることもある。印字領域９１１の外側には、背景色が印字領域９１１の背景色よりも濃い色（例えば赤色）の外枠領域９１２が設けられている。
【００２７】
図１（ｂ）に示す裏面９２の背景色は黒色に近い濃い色（例えば濃紺色）である。また、図１（ｂ）に示す裏面９２の上方部分には、このカード９の長さ方向に延びた磁気ストライプ９２１が設けられている。磁気ストライプ９２１の色は黒色である。磁気ストライプ９２１には、このカード９を取り扱うにあたって必要な一切の情報が磁気データとして記録されている。すなわち、磁気ストライプ９２１には、おもて面９１の印字領域９１１に印字されている情報の他、このカード９の持ち主の識別情報（ＩＤ）や、上述した一連の書換処理をこれまでに何回受けているかを表す回数情報等も記録されている。磁気ストライプ９２１の下方には、裏面９２の背景色よりもわずかに薄い色（例えば紺色）の図柄９２２が印刷されている。
【００２８】
なお、印字領域９１１に設ける記録材料として、加熱温度を異ならせることによって可視像を形成したり消去したりする白濁式の熱可逆性材料を用いてもよい。この白濁式の熱可逆性材料を用いた場合には、印字領域の背景の色は銀色になり、その印字領域に白色の画像（文字等）が印字される。
【００２９】
図３は、本発明の一実施形態である記録媒体処理装置を模式的に示す図である。
【００３０】
図３に示す本実施形態の記録媒体処理装置１は、図１に示すカード９を搬送しながら一連の書換処理を行うものである。図３では、記録媒体処理装置１のカード挿入口１０に左側からカード９が挿入され、カード９はその長さ方向（図３の左右方向）に沿って搬送される。カード９は、カード挿入口１０に、おもて面９１を上にして挿入され、おもて面９１を上にしたまま装置内を搬送される。図３には、カード挿入口１０から挿入されたカード９が示されている。記録媒体処理装置１には、カード９を受け入れてから排出するまでの間、エラーがなければカード９が３往復する搬送路１２が設けられている。また、記録媒体処理装置１には、カード挿入口１０が設けられた側（以降、こちら側を前側と称することがある）とは反対側（以降、この反対側を後側と称することがある）にカード通過口１１が設けられている。搬送路１２は、カード挿入口１０とカード通過口１１を結ぶものであり、この搬送路１２では、前側から後側に向かう経路が往路になり、反対に後側から前側に向かう経路が復路になる。
【００３１】
また、この記録媒体処理装置１には、この搬送路１２に沿ってカード９を搬送するための搬送ローラ１３，１４が設けられている。さらに図３では図示省略しているが、カード挿入口１０側に第１搬送ローラが設けられており、搬送路１２の中間部分に設けられた第２搬送ローラ１３と、後側に設けられた第３搬送ローラ１４がそれぞれカード９の搬送方向に沿ってカード長未満の間隔で配置されている。これらいずれの搬送ローラ１３，１４も上下１対のローラ（上側ローラと下側ローラ）で構成されている。上側ローラ１３１，１４１と下側ローラ１３２，１４２は互いに接しており、上側ローラ１３１，１４１と下側ローラ１３２，１４２の間がニップ領域になる。下側ローラ１３２，１４２は、駆動モータ１５により正逆回転する。すなわち、図３に示す下側ローラ１３２，１４２は、カード９を、往路に沿って搬送するときには時計回りの方向（第３搬送ローラ１４の下側ローラ１４２に示した矢印Ｒ方向参照）に回転し、復路に沿って搬送するときには反時計回りの方向（同下側ローラ１４２に示した矢印Ｆ方向）に回転する。一方、上側ローラ１３１，１４１は下側ローラ１３２，１４２の回転に伴って従動回転する。
【００３２】
また、図３に示す記録媒体処理装置１は、制御部１６と二値化処理部１７とを有する。制御部１６は、この記録媒体処理装置１全体の制御を司るものである。また、図３には、ホストコンピュータ６６が示されている。制御部１６は、このホストコンピュータ６に接続されており、ホストコンピュータ６と必要な情報のやり取りを行う。二値化処理部１７は、閾値格納部１７０、閾値設定部１７１、および二値画像データ生成部１７２を有するものであるが、詳細については後述する。
【００３３】
さらに、図３に示す記録媒体処理装置１は磁気ヘッド１８も有する。ここで、図３では、カード９の長さ方向（図３の左右方向）に直交するカード９の幅方向は、紙面に対して垂直な方向になる。磁気ヘッド１８は、カード搬送方向に関しては、第２搬送ローラ１３の下側ローラ１３２と同じ位置に配置されているが、その下側ローラ１３２とはカード幅方向に間隔をあけて配置されている。磁気ヘッド１８は、裏面９２を下にして搬送されてきたカード９の磁気ストライプ９２１（図１（ｂ）参照）が、ちょうど真上を通過する位置に配置されている。磁気ヘッド１８の上方には、その磁気ヘッド１８へ向けてバネ付勢された従動ローラ（不図示）が配置されており、搬送されてきたカード９の、磁気ストライプ９２１の部分は、磁気ヘッド１８と不図示の従動ローラによって挟み込まれる。磁気ヘッド１８は、制御部１６によって通電されることにより駆動し、カード９の磁気ストライプ９２１に記録されている磁気データを読み出したり、あるいはその磁気ストライプ９２１に磁気データを書き込む。
【００３４】
またさらに、図３に示す記録媒体処理装置１は、画像読取部１９を備えているとともに、印字ヘッド２０と消去ヘッド２１も備えている。画像読取部１９、印字ヘッド２０、および消去ヘッド２１は、第２搬送ローラ１３と第３搬送ローラ１４の間に、カード搬送方向に沿って前側からこの記載順に配置されている。したがって、図３の右側から左側に向かう復路に沿ってカード９が搬送されている状態では、カード９は、消去ヘッド２１あるいは印字ヘッド２０を通過してから画像読取部１９を通過することになる。消去ヘッド２１と画像読取部１９の距離は、カード長以下であり、消去ヘッド２１と画像読取部１９の間には、カード９をニップして搬送する搬送ローラは設けられていない。
【００３５】
画像読取部１９は、搬送路１２の上方におもて面読取部１９１を有するとともにその下方に裏面読取部１９２を有する。おもて面読取部１９１にも、裏面読取部１９２にも、カード幅方向に並ぶ複数の発光素子と、同じく同方向に並ぶ複数の受光素子とが設けられている。すなわち、この画像読取部１９では、搬送路１２を搬送されているカード９のカード幅方向が主走査方向になる。おもて面読取部１９１および裏面読取部１９２は、制御部１６によって通電されることで別々に駆動する。したがって、後述するように、おもて面読取部１９１と裏面読取部１９２との内、おもて面読取部１９１のみが駆動することもある。おもて面読取部１９１は、駆動する必要がないときにはカード搬送の妨げとならぬよう、図３に示すように上方へ退避している。おもて面読取部１９１では、カード９のおもて面９１全域の媒体画像を読み取る。一方、裏面読取部１９２では、その裏面９２全域の媒体画像を読み取る。画像読取部１９で読み取られた媒体画像は電気信号になって二値化処理部１７の二値画像データ生成部１７２に送信される。なお、おもて面読取部１９１と裏面読取部１９２は、搬送路を間において互いに対向しており、いずれか一方の発光素子と、他方の受光素子を用いて、搬送されてくるカード９を検知するセンサとしても利用することができる。
【００３６】
図３に示す印字ヘッド２０と消去ヘッド２１はいずれも、搬送されているカード９のおもて面９１に対向するように搬送路１２の上方に配置されたものである。また、搬送路１２を間において、印字ヘッド２０の下方には印字プラテンローラ２０１が配置されているとともに、消去ヘッド２１の下方には消去プラテンローラ２１１が配置されている。印字プラテンローラ２０１も消去プラテンローラ２１１も、駆動モータ１５により正逆回転する。すなわち、これらのプラテンローラ２０１，２１１は、各搬送ローラ１３，１４の下側ローラ１３２，１４２と同じ方向に回転駆動する。なお、駆動モータ１５の正逆回転は、制御部１６によって制御されており、カード９を、搬送路１２の往路に沿って搬送する場合には、図３では、制御部１６が駆動モータ１５を時計回りの方向に回転させ、復路に沿って搬送する場合には反時計回りの方向に回転させる。
【００３７】
印字ヘッド２０は、カード幅方向に延在したサーマルヘッドであり、カード幅方向に並んだ複数の抵抗素子を有する。印字ヘッド２０も、制御部１６によって通電されることで駆動する。すなわち、制御部１６が、複数の抵抗素子に対して選択的に通電を行うことで、通電された抵抗素子が発熱する。発熱した抵抗素子に接した、図１（ａ）に示すカード９のおもて面９１に設けられた印字領域９１１は、図２に示す溶融温度を超える温度まで加熱される。また、印字ヘッド２０のカード挿入口１０側には、印字ヘッド２０と一体的に金属ローラ２０２が設けられている。この金属ローラ２０２は、印字ヘッド２０によって加熱された印字領域９１１に回転自在に接し、印字領域９１１を急冷する。印字領域９１１が急冷されることで、印字領域９１１に黒色の印字が施される。  消去ヘッド２１も、印字ヘッド２０と同じく、カード幅方向に延在したものであるが、そのカード幅方向の長さは、カード９の幅以下の長さである。消去ヘッド２１は、幅数ミリの面状の抵抗体をセラミック基材に貼り合わせたものである。この消去ヘッド２１も、制御部１６によって通電されることで駆動する。すなわち、制御部１６が通電を行うことで、面状の抵抗体の全面が発熱する。発熱した抵抗体に接した印字領域９１１は、図２に示す溶融温度を超える温度まで加熱され、その後徐冷されることで、印字領域９１１に印字されていた画像（文字等）が消去される。消去ヘッド２１が駆動しているときには、その消去ヘッド２１は、制御部１６により、抵抗体の温度が常に溶融温度よりも高い所定温度を維持するように制御されている。
【００３８】
また、図３に示す記録媒体処理装置１には、ヘッド退避駆動モータ２２が設けられている。印字ヘッド２０も消去ヘッド２１も、おもて面読取部１９１と同じように、駆動する必要がないときにはカード搬送の妨げとならぬよう、図３に示すように上方へ退避している。ヘッド退避駆動モータ２２は、印字ヘッド２０を上方へ退避させる駆動源になるとともに、消去ヘッド２１を上方へ退避させる駆動源にもなる。なお、このヘッド退避駆動モータ２２の駆動制御も制御部１６によって行われる。
【００３９】
さらに、図３に示す記録媒体処理装置１には、装置内温度検出センサ２３が設けられている。この装置内温度検出センサ２３は、装置内の雰囲気温度を検出するサーミスタであるが、印字ヘッド２０とおもて面読取部１９１との間で、搬送路１２に対向するように設けられたものである。装置内温度検出センサ２３は、復路に沿ってカード９が搬送されてくると、印字ヘッド２０を通過して加熱されたカード９のおもて面９１の上の雰囲気温度を検出する。装置内温度検出センサ２３で検出された温度データは制御部１６に送られる。
【００４０】
以上、説明した記録媒体処理装置１の後端には、カードスタッカ装置３と回収ボックス５がそれぞれ装着される。カードスタッカ装置３は、新しいカード（不図示）を積み重ねた状態で収容しているものであり、記録媒体処理装置１の搬送路１２を基準にして上方に装着される。一方、回収ボックス５には、後述するようにして制御部１６が回収すると判定したカードが回収される。回収ボックス５は、記録媒体処理装置１の搬送路１２を基準にして下方に装着される。カード通過口１１は、カードスタッカ装置３にも回収ボックス５にもつながっている。搬送路１２とカードスタッカ装置３を結ぶ経路と、搬送路１２と回収ボックス５を結ぶ経路の切替えは、不図示の経路切替部材によって行われる。
【００４１】
続いて、図３に示す記録媒体処理装置１における一連の処理について説明する。上述のごとく、この記録媒体処理装置１では、カード９を受け入れてから排出するまでの間に、エラーがなければカード９が搬送路１２を３往復する。
【００４２】
図４は、図３に示す記録媒体処理装置１における一連の処理を示すフローチャートである。
【００４３】
図３に示すカード挿入口１０にカード９が挿入されると、不図示の第１搬送ローラの下側ローラが時計回りの方向に回転し始め、装置内にそのカード９を受け入れる。まず、カード９は搬送路１２の往路に沿って搬送される。ここでの搬送は、１往復目の往路に沿った搬送に相当する。カード９を受け入れたときの記録媒体処理装置１の状態は、図３に示す記録媒体処理装置１の状態と同じである。すなわち、おもて面読取部１９１、裏面読取部１９２、印字ヘッド２０、および消去ヘッド２１はいずれも駆動しておらず、おもて面読取部１９１、印字ヘッド２０、および消去ヘッド２１は上方へ退避した状態にある。また、何往復目かに限らずカード９を往路に沿って搬送する際には、制御部１６が駆動モータ１５を図３では時計回りの方向に回転させる。こうすることで、第１〜第３搬送ローラ１３，１４それぞれの下側ローラ１３２，１４２や、印字プラテンローラ２０１や消去プラテンローラ２１１も、時計回りの方向に回転する。１往復目の往路に沿って搬送され始めたカード９は、やがて磁気ヘッド１８を通過する。このとき、磁気ヘッド１８は駆動しており、通過するカード９の磁気ストライプ９２１（図１（ｂ）参照）に記録されている磁気データを読み取る（ステップＳ１）。磁気ヘッド１８を通過したカード９はカード通過口１１へ向けてさらに搬送される。
【００４４】
図５は、往路を搬送されたカードが記録媒体処理装置の後側で待機している様子を示す図である。
【００４５】
この図５では、不図示の経路切替部材によって搬送路１２とカードスタッカ装置３が結ばれている。ここで、往路を搬送されているカード９においては、図の右側が先端になり左側が後端になる（以下の説明でも同じ）。往路を搬送されてきたカード９は、カード９の後端部分が第３搬送ローラ１４を抜けきる前に搬送が中止され、図５に示すように、カード９の先端から半分以上がカードスタッカ装置３に入り込んだ状態で停止する。カード９はこの状態で待機する。以下、この図５に示すカード９の状態を後側待機状態と称することにする。この後側待機状態では、カード９の後端部分が第３搬送ローラ１４にニップされている。
【００４６】
上述の如く、磁気ストライプ９２１には、このカード９を取り扱うにあたって必要な一切の情報が記録されている。ここで、磁気ストライプ９２１に記録されていた情報は、ホストコンピュータ６にも記録されており、ホストコンピュータ６では、カード９の持ち主の識別情報（ＩＤ）ごとにデータ管理がなされている。ステップＳ１で磁気データを読み取ると、制御部１６は、読み取った磁気データに基づく情報をホストコンピュータ６に送信する。ホストコンピュータ６では、送信されてきた情報の中から、このカード９の持ち主の識別情報（ＩＤ）を取得し、その識別情報をもとに、ホストコンピュータ６に記録されている情報と制御部１６から送信されてきた情報とが一致するか否かをチェックし、チェック結果を制御部１６に返信する。
【００４７】
制御部１６は、ホストコンピュータ６からのチェック結果を受けて、今回受け入れたカード９の磁気ストライプ９２１に記録されている磁気データが正常か否かを判定する（ステップＳ２）。このステップＳ２における判定で磁気データが異常であれば、後側待機状態にあったカード９が、復路に沿って搬送路１２の途中まで搬送される。ここで、復路を搬送されているカード９においては、図の左側が先端になり右側が後端になる（以下の説明でも同じ）。カード９は、後端部分が不図示の経路切替部材を通過するまで復路に沿って搬送される。本実施形態の記録媒体処理装置１には、搬送されているカード９の位置を検出する不図示のセンサが設けられており、制御部１６は、カード９の後端部分が経路切替部材を通過したことを検知することができる。制御部１６がこのことを検知すると、制御部１６は、カード９の搬送を停止し、経路切替部材を操作して、搬送路１２と回収ボックス５を結ぶ。搬送路１２と回収ボックス５が結ばれると、カード９は、今度は逆方向になる往路に沿って搬送される。やがて、カード９は、カード通過口１１から回収ボックス５に回収される。なお、カード９が回収ボックス５に回収されると、不図示の回収ランプが点灯し、カード９の持ち主にカード９が回収されたことが知らされる（以下、同じ）。
【００４８】
反対に、ステップＳ２における判定で磁気データが正常であれば、図５に示す後側待機状態にあったカード９が、復路に沿ってカード挿入口１０手前まで搬送される。
【００４９】
図６は、カードが１往復目の復路を搬送されている様子を示す図である。
【００５０】
何往復目かに限らずカード９を復路に沿って搬送する際には、制御部１６が駆動モータ１５を図６では反時計回りの方向に回転させる。こうすることで、第１〜第３搬送ローラの下側ローラ１３２，１４２や印字プラテンローラ２０１や消去プラテンローラ２１１が反時計回りの方向に回転する。また、カード９を１往復目の復路に沿って搬送するときの記録媒体処理装置１の状態は、消去ヘッド２１及びおもて面読取部１９１の双方が搬送路１２に臨む位置まで下げられた状態にあり、消去ヘッド２１、おもて面読取部１９１、および裏面読取部１９２は駆動している。なお、印字ヘッド２０は未だ駆動しておらず、上方へ退避したままである。
【００５１】
１往復目の復路に沿って搬送され始めたカード９は、消去ヘッド２１を通過し、カード９の後端が消去ヘッド２１を抜けきる前にその先端が画像読取部１９に達する。こうして本実施形態の記録媒体処理装置１では、カード９の印字領域９１１（図１（ａ）参照）に印字されていた画像（文字等）を消去しながらカード９のおもて面９１と裏面９２との両面それぞれの媒体画像を読み取る（図４に示すステップＳ３）。すなわち、画像（文字等）を消去しながら同時ではあるが２回の画像読取りが行われる。なお、消去ヘッド２１と画像読取部１９の距離がカード長よりも長く、カード後端が消去ヘッド２１を抜けきった後にカード先端が画像読取部１９に達する態様であってもよい。このステップＳ３において、おもて面読取部１９１及び裏面読取部１９２によって読み取られる媒体画像は、消去ヘッド２１で印字が消去された後の印字領域９１１を含むカード９のおもて面９１全体の媒体画像と、裏面９２全体の媒体画像との２つの媒体画像である。ステップＳ３で読み取られた媒体画像は、電気信号になって二値化処理部１７の二値画像データ生成部１７２に送信される。すなわち、二値画像データ生成部１７２には、消去後のカードおもて面９１全体の媒体画像を表す電気信号と、裏面９２全体の媒体画像を表す電気信号との２種類の電気信号が両者を区別できるようにして送信される。また、二値化処理部１７の閾値格納部１７０には、二値化処理の際に各画素を白色か黒色かに振り分けるための閾値が複数格納されている。
【００５２】
図７は、図６に示す二値化処理部の閾値格納部に格納されている複数の閾値を説明するための図である。
【００５３】
図６に示す二値化処理部１７の閾値格納部１７０には、全部で３種類の閾値（閾値１〜３）テーブルが格納されている。
【００５４】
ここでは図７を用いて、白色を２５５、黒色を０とした２５６階調において、背景を白色に振り分け、傷や汚れや印字された画像（文字等）を黒色へ振り分ける場合を例にあげて説明する。本来、二値化処理の際に各画素を白色か黒色かに振り分けるための閾値は、ちょうど中間である１２７に設定される。しかしながら、コンピュータによる画像認識では、背景色が濃くなればなるほど、背景が黒色に振り分けられやすくなる。背景が黒色に振り分けられると、背景と背景部分に生じた汚れや傷との区別がつかず、背景部分に生じた汚れや傷の判定が正確にできなくなってしまう。本実施形態では、閾値１が１２７よりも低い閾値である。この閾値１は、カード９の裏面９２の背景色に応じた閾値である。また、わずかな汚れや傷でも見落とさないようにするには、閾値を１２７よりも上げ、汚れや傷が黒色に振り分けられやすくする必要がある。本実施形態では、閾値２が１２７よりも高い閾値である。この閾値２は、カード９のおもて面９１の、正確には後述するように外枠領域９１２にはマスク処理を施すため印字領域９１１に対する汚れや傷の認識精度を高めた閾値である。さらに、印字ヘッド２０によって加熱されたカード９の印字領域９１１は、印字ヘッド２０に設けられた金属ローラ２０２（図３参照）によって急冷されるとはいうものの、印字ヘッド２０を抜けた直後の印字領域９１１は、常温に比べればまだまだ高い温度にあることが多い。そのため、十分な発色特性が得られず、印字された画像（文字等）はまだ薄い。このような薄い画像（文字等）でも正確に認識させるためには、閾値を１２７よりも上げる必要がある。また、この記録媒体処理装置１における一連の書換処理を何回も繰り返していると、印字領域９１１の発色濃度が低下し、印字された画像（文字等）が薄くなってくる。一方、閾値をあまり上げてしまうと、今度は、汚れや傷までも画像（文字等）として認識してしまう恐れがある。このため、本実施形態では、閾値３が印字直後のおもて面９１に用いる閾値であり、この閾値３を、記録材料の発色特性に影響を及ぼす要因に応じて、１２７以上２１０以下の値の範囲で選択するものにしている。すなわち、図７に示す閾値３は、印字された画像（文字等）の階調に影響を及ぼす要因に応じた閾値である。
【００５５】
なお、ここでは背景を白色に振り分け、傷や汚れや印字された画像（文字等）を黒色へ振り分ける場合について説明したが、この場合とは逆に背景は黒色に振り分け、傷や汚れや印字された画像（文字等）は白色へ振り分ける場合には、ここでの説明とは逆になる。すなわち、カード９の裏面９２の背景色に応じた閾値１の値は１２７を超えた値になり、カード９の印字領域９１１に対する汚れや傷の認識精度を高めた閾値２や、印字された文字の階調に応じた閾値３の値は１２７を下回る値になる。
【００５６】
図６に示す閾値設定部１７１には、送信されてくる媒体画像の電気信号が、消去後のカードおもて面９１全体の媒体画像を表す電気信号と、裏面９２全体の媒体画像を表す電気信号との２種類であることが制御部１６から通知される。閾値設定部１７１は、制御部１６から通知された情報をもとに、図４に示すステップＳ４の二値化処理で使用する閾値を閾値格納部１７０から選択し、選択した閾値を二値画像データ生成部１７２に設定する。閾値設定部１７１は、消去後のカードおもて面９１全体の媒体画像の閾値として１２７よりも高い閾値２を設定する。また、閾値設定部１７１は、裏面９２全体の媒体画像の閾値として閾値１を設定する。
【００５７】
１往復目の復路に沿って搬送されているカード９は、画像読取部１９を通過し、さらにカード挿入口１０へ向けて搬送される。
【００５８】
図８は、復路を搬送されたカードが記録媒体処理装置１の前側で待機している様子を示す図である。
【００５９】
復路を搬送されてきたカード９は、カード９の先端がカード挿入口１０に達する前に搬送が中止され、先端部分が不図示の第１搬送ローラにニップされた状態で停止する。カード９はこの状態で待機する。以下、図８に示すカード９の状態を前側待機状態と称することにする。カード９の復路の搬送が終了すると、制御部１６はヘッド退避モータ２２を駆動させ、消去ヘッド２１及びおもて面読取部１９１の双方が上方へ向かって退避する。
【００６０】
二値化処理部１７の二値画像データ生成部１７２では、送られてきた２種類の電気信号それぞれにつき、閾値設定部１７１が設定したそれぞれの閾値を用いて二値化処理を施し（図４に示すステップＳ４）、二値画像データを生成する。二値画像データ生成部１７２は、消去後のカードおもて面９１全体の媒体画像については、図７に示す閾値２を用いて二値化処理する。この際、二値画像データ生成部１７２は、背景色が印字領域９１１の背景色よりも濃い外枠領域９１２（図１（ａ）参照）についてはマスク処理を行う。閾値２は、黒色に振り分けられやすくする閾値である。このため、背景色が印字領域９１１の背景色よりも濃い外枠領域９１２を二値化処理しても、外枠領域９１２の背景が黒色に振り分けられ、背景部分に生じた汚れや傷の判定ができなくなってしまう。そこで、二値画像データ生成部１７２は、処理負担を軽減するため、外枠領域９１２については、マスク処理をして二値化処理を行わずに無視する。一方、消去後の印字領域９１１については、閾値２を用いたことで、わずかな汚れや傷でも黒色に振り分けられやすくなる。また、二値画像データ生成部１７２は、裏面９２全体の媒体画像については、図７に示す閾値１を用いて二値化処理する。この際、二値画像データ生成部１７２は、図１（ｂ）に示す黒色の磁気ストライプ９２１の部分と、背景色よりもわずかに薄い色の図柄９２２の部分についても、マスク処理を行い、二値化処理を行わずに無視する。一方、裏面９２の背景部分については、閾値１を用いたことで背景色は白色に振り分けられ、背景と背景部分に生じた汚れや傷との区別が明確になり、汚れや傷の認識が可能になる。ステップＳ４の二値化処理が終了すると、消去後の印字領域９１１の媒体画像を表す二値画像データと、裏面９２の背景部分を表す二値画像データが得られる。これらの二値画像データは、ホストコンピュータ６に送信される。ホストコンピュータ６は、印字領域９１１の背景色が白色であることを記憶している。また、新品のカード９における裏面９２の背景部分を表す二値画像データも記憶している。ホストコンピュータ６は、これらの記憶をもとに、黒色に振り分けられた画素の数によって、印字領域９１１や裏面９２の背景部分に汚れや傷がないかを確認し、確認結果を制御部１６に返信する。
【００６１】
制御部１６は、ホストコンピュータ６からの確認結果を受けて、今回受け入れたカード９の印字領域９１１および裏面９２の背景部分いずれにも汚れや傷がないかを判定する（図４に示すステップＳ５）。このステップＳ５における判定で汚れや傷があれば、図８に示す制御部１６が不図示の経路切替部材を操作して、搬送路１２と回収ボックス５を結び、図８に示す前側待機状態にあったカード９が回収ボックス５へ向けて復路に沿って搬送される。このカード９は、カード通過口１１から回収ボックス５に回収される。
【００６２】
反対に、ステップＳ５における判定で汚れや傷がなければ、制御部１６は排出指令が発せられるのを待つ。すなわち、制御部１６は排出指令が発せられたか否かを、排出指令が発せられるまで繰り返し判定する（ステップＳ６）。この間、カード９は前側待機状態にある。本実施形態の記録媒体処理装置１では、カードの持ち主が不図示のカード返却ボタンを押さないと、カードが持ち主に返却されない。排出指令とは、カードの持ち主がカード返却ボタンを押したときに発せられる指令である。なお、カード返却ボタンを設けずに、カード９を受け入れるとカード排出（返却）まで最短の時間で行う態様であってもよく、この態様の場合には、ステップＳ６が省略される。
【００６３】
排出指令が発せられると、制御部１６が駆動モータ１５を図８では時計回りの方向に回転させ、前側待機状態にあったカード９を往路に沿って搬送する（図４に示すステップＳ７）。ここでの搬送は２往復目の往路の搬送に相当し、磁気ヘッド１８、画像読取部１９、印字ヘッド２０、および消去ヘッド２１はいずれも駆動せず上方へ退避したままである。カード９は、図５に示す後側待機状態の位置まで搬送され、すぐさま、２往復目の復路の搬送が始まる。カード９を２往復目の復路に沿って搬送するときの記録媒体処理装置１の状態は、消去ヘッド２１、印字ヘッド２０、及びおもて面読取部１９１がいずれも上方へ退避したままであり、磁気ヘッド１８のみが駆動する。２往復目の復路に沿って搬送され始めたカード９は、やがて磁気ヘッド１８を通過する。制御部１６には、カード９の磁気ストライプ９２１（ｂ））参照）に今回新たに書込む情報が、ホストコンピュータ６から通知されている。ここで書き込む情報には、書換処理を受けた回数を１回増やした回数情報が含まれている。磁気ヘッド１８は、通過するカード９の磁気ストライプ９２１に、その通知された情報に基づく磁気データを書き込む（図４に示すステップＳ８）。制御部１６には、カード９を新たに受け入れると初期値である０に戻る書込カウンタが設けられており、ステップＳ８で磁気データを書き込むと、制御部１６はこの書込カウンタをインクリメントする。磁気ヘッド１８を通過したカード９はカード挿入口１０へ向けてさらに搬送される。カード９が前側待機状態の位置まで搬送されると、すぐさま、３往復目の往路の搬送が始まる。この３往復目の往路の搬送では、磁気ヘッド１８が、ステップＳ８で書き込んだ磁気データを今度は読み取り（図４に示すステップＳ９）、その後カード９は、図５に示す後側待機状態になる。制御部１６は、ステップＳ９で読み取った磁気データに基づく情報をホストコンピュータ６に送信する。ホストコンピュータ６では、今回書き込まれた磁気データが正しく書き込まれているか否かをチェックし、チェック結果を制御部１６に返信する。すなわち、ベリファイが行われる。
【００６４】
制御部１６は、ホストコンピュータ６からのチェック結果を受けて、今回書き込んだ磁気データに誤りがないか否かを判定し（図４に示すステップＳ１０）、誤りがあれば、制御部１６は、書込カウンタの値が３であるか否かを判定する（図４に示すステップＳ１１）。この書込カウンタの値が３であれば、図５に示す後側待機状態にあるカード９は、ステップＳ２における判定で磁気データに異常があることが判定されたときと同じようにして、カード通過口１１から回収ボックス５に回収される。一方、書込カウンタの値が３でなければ、ステップＳ８に戻って磁気データの再書き込みを行う。磁気データの再書き込みから誤り判定が行われるまでの間（ステップＳ８〜ステップＳ１０）に、図５に示す後側待機状態にあるカード９は、この状態から搬送路を一往復する。
【００６５】
ステップＳ１０における判定で今回書き込んだ磁気データに誤りがなければ、後側待機状態にあったカード９が、復路に沿って搬送され始める。
【００６６】
図９は、カードが３往復目の復路を搬送されている様子を示す図である。
【００６７】
カード９を３往復目の復路に沿って搬送するときの記録媒体処理装置１の状態は、印字ヘッド２０及びおもて面読取部１９１の双方が搬送路１２に臨む位置まで下げられた状態にある。印字ヘッド２０は駆動しており、おもて面読取部１９１も駆動しているが、裏面読取部１９２は駆動していない。
【００６８】
３往復目の復路に沿って搬送され始めたカード９は、印字ヘッド２０を通過し、カード９の後端が印字ヘッド２０を抜けきる前にその先端がおもて面読取部１９１に達する。こうして本実施形態の記録媒体処理装置１では、カード９の印字領域９１１（図１（ａ）参照）に印字を行いながらカード９の両面のうちのおもて面９１のみの媒体画像を読み取る（図４に示すステップＳ１２）。このステップＳ１２で読み取られる媒体画像は、印字ヘッド２０によって加熱された状態にある印字領域９１１を含むおもて面９１全体の媒体画像である。ステップＳ１２で読み取られた媒体画像は、電気信号になって二値化処理部１７の二値画像データ生成部１７２に送信される。
【００６９】
また、二値化処理部１７の閾値設定部１７１には、送信されてくる媒体画像の電気信号が、印字ヘッド２０によって加熱された直後のおもて面９１全体の媒体画像であることが制御部１６から通知される。また、制御部１６は、図４に示すステップＳ１で読み取った磁気データから、今回受け入れたカードが書換処理をこれまでに何回受けているかを表す回数情報を取得し、取得した回数情報も閾値設定部１７１に通知する。したがって、制御部１６が、本発明にいう情報取得部の一例に相当する。さらに、制御部１６は、装置内温度検出センサ２３から送られてきた、カードおもて面９１の上の雰囲気温度データに基づいて、印字ヘッド２０を通過して加熱されたカード９における印字領域９１１の温度を予測し、予測した温度情報も閾値設定部１７１に通知する。したがって、装置内温度検出センサ２３と制御部１６を併せたものが、本発明にいう記録媒体の温度を判定する記録媒体温度判定手段の一例に相当する。なお、この装置内温度検出センサ２３に代えて、印字ヘッド２０を通過して加熱されたカード９における印字領域９１１にセンサ部を接触させてその印字領域９１１の温度を直接検出する温度判定手段を用いてもよい。閾値設定部１７１は、二値画像データ生成部１７２に設定する閾値を、制御部１６から通知された回数情報と温度情報との双方をもとに閾値格納部１７０から選択する。
【００７０】
表１および表２に、閾値格納部１７０に格納されている閾値３についての閾値テーブルを示す。
【００７１】
【表１】
2009211200.tif 000003
【００７２】
【表２】
2009211200.tif 000004
【００７３】
表１には、横一列ごとにカード温度（℃）が示されている。このカード温度は、加熱された印字領域９１１における温度である。この表１では、上から０℃以上１０℃未満、１０℃以上２０℃未満・・・という具合に、１０℃刻みで７０℃未満まで温度範囲が示され、一番下には７０℃以上の温度範囲が示されている。カード温度が高ければ高いほど、印字領域９１１の発色特性が悪化する。すなわち、黒色の印字が薄くなる。このため、本実施形態では、薄い画像（文字等）でも正確に認識させるため、カード温度が高くなればなるほど、閾値を段階的に上げ、黒色に振り分けられやすくしている。
【００７４】
まず、閾値設定部１７１は、制御部１６から通知された温度情報が示すカード温度が属する温度範囲の閾値を選択する。例えば、温度情報が４５℃であれば、閾値設定部１７１は、１９５という値を選択する。
【００７５】
なお、表１に示す閾値テーブルは、制御部１６が雰囲気温度に基づいて予測したカード温度から適切な閾値を参照するものであるが、ここで用いる閾値テーブルは、予め雰囲気温度とカード温度の関係を分析しておき、雰囲気温度から、制御部１６の予測なしに直接、カード温度に対応した適切な閾値を参照できる閾値テーブルであってもよい。雰囲気温度から直接参照できる閾値テーブルであれば、制御部１６がカード温度を予測しなくてもすみ、制御部１６の処理負荷が軽減され、好ましい。
【００７６】
表２には、横一列ごとに書換回数が示されている。この書換回数は、受け入れたカード９が書換処理をこれまでに受けた回数である。この表２では、上から０回以上９９回以下、１００回以上１９９回以下・・・という具合に、１００回刻みで５９９回まで回数範囲が示され、一番下には６００回以上の回数範囲が示されている。表２には、回数範囲に応じた係数が示されており、閾値設定部１７１は、表１で選択した値に、この表２に示す係数を乗じて閾値３を求める。ただし、上述の如く、閾値３の値が２１０を越えると、今度は、汚れや傷までも画像（文字等）として認識されてしまう恐れがあるため、閾値３の最高値を２１０に制限している。なお、閾値３の最高値は２１０に限らず、白色の階調値（２５５）よりは低く中間の階調値（１２７）よりは高い所定の値であればよい。本実施形態のカード９では、書換回数が多くなればなるほど、印字領域９１１の発色特性が悪化し、黒色の印字が薄くなる。このため、本実施形態ではここでも、薄い画像（文字等）でも正確に認識させるため、書換回数が多くなればなるほど、閾値が段階的に上がるようにしている。閾値設定部１７１は、制御部１６から通知された回数情報が示す書換回数が属する回数範囲の係数を選択する。例えば、回数情報が２５０回であれば、閾値設定部１７１は、１．１０という係数を選択し、表１の例で選択した１９５という値に１．１０を乗じる。こうして得られた値は２１４．５であり、最高値の２１０を超えているため、閾値設定部１７１は、閾値３として２１０という値を二値画像データ生成部１７２に設定する。
【００７７】
二値画像データ生成部１７２では、送られてきた電気信号を、設定された閾値３を用いて二値化処理し（図４に示すステップＳ１３）、二値画像データを生成する。このステップＳ１３でも、先のステップＳ４と同様、おもて面９１の媒体画像を二値化処理するにあたり、外枠領域９１２にはマスク処理を施して二値化処理する。ここでの二値化処理では、印字された画像（文字等）がまだ薄い状態の画像（文字等）であっても、正確に黒色に振り分けられやすく、印字領域９１１の媒体画像は適切に二値化処理される。こうして生成された二値画像データもホストコンピュータ６に送信されるが、ここではホストコンピュータ６は汚れや傷のチェックを行わない。制御部１６は、送信した二値画像データをホストコンピュータ６に保存させる指示を送信し（図４に示すステップＳ１４）、その二値画像データは、ホストコンピュータ６に保存される。上述の如く、ホストコンピュータ６では、カード９の持ち主の識別情報（ＩＤ）ごとにデータ管理をしており、今回保存された二値画像データもホストコンピュータ６によってデータ管理される。こうすることで、印字領域９１１に印字された内容が不正に改変された恐れがある場合等にも、保存されている二値画像データを用いて、前回カードを受け付けたときのカードおもて面９１の媒体画像を確認することができ、不正を暴くことができる。
【００７８】
３往復目の復路に沿って搬送されているカード９は、カード挿入口１０から排出され、そのカード９の持ち主に返却される。
【００７９】
以上が、図３に示す記録媒体処理装置１において、１枚のカード９をカード挿入口１０から受け入れ、そのカード挿入口１０から排出するまでの一連の書換処理である。この一連の書換処理では、図４に示す消去後であって印字前のステップＳ３で２回、印字後のステップＳ１２で１回、合計３回、カード表面（ひょうめん）の媒体画像を読み取り、印字前の媒体画像を二値化処理する際には、汚れや傷の認識精度を高めた閾値を用い、印字後の媒体画像を二値化処理する際には、印字された画像（文字等）の階調に影響を及ぼす要因に応じた閾値を用いる。その結果、各媒体画像を適切に二値化処理することができる。
【００８０】
続いて、本実施形態の記録媒体処理装置１の変形例について説明する。以下の変形例の説明においては、これまで説明した構成要素と同じ構成要素には、これまで使用した符号と同じ符号を用いる。また、これまでの説明と重複する説明については省略する。
【００８１】
この変形例では、印字ヘッド２０と画像読取部１９との距離がカード長よりも離れている。また、復路に沿って搬送されているカード９の後端が印字ヘッド２０を抜けると、カード先端がおもて面読取部１９１に到達する前に、そのカードの搬送が一旦中止され、カード９は印字ヘッド２０と画像読取部１９との間に停止する。その後、図４に示すステップＳ６の説明で述べた排出指令と似た搬送再開指令が発せられるまで、カード９の復路に沿った搬送は再開されない。このため、搬送再開指令が発せられるタイミングが異なることで、印字ヘッド２０が印字領域９１１に熱を加えてから、おもて面読取部１９１がおもて面９１の媒体画像を読み取るまでの経過時間も異なる。この変形例では、制御部１６が経過時間判定手段を有する。この経過時間判定手段は、経過時間をカウントするものである。すなわち、この変形例の記録媒体処理装置１には、カード９の先端が、印字ヘッド２０に到達したことを検知する図示省略の第１センサと、おもて面読取部１９１に到達したことを検知する図示省略の第２センサとの２種類のセンサが設けられており、経過時間判定手段は、第１センサがカード先端を検知してから第２センサがカード先端を検知するまでの時間を判定する。制御部１６は、この経過時間判定手段で判定した時間を表す時間情報を閾値設定部１７１に通知する。
【００８２】
表３に、この変形例における閾値格納部１７０に格納されている閾値３についての閾値テーブルを示す。また、この変形例における閾値格納部１７０には、表２に示す閾値テーブルも格納されている。
【００８３】
【表３】
2009211200.tif 000005
【００８４】
この表３では、縦一行ごとに経過時間（秒）が示されている。この経過時間は、印字ヘッド２０が印字領域９１１に熱を加えてから、おもて面読取部１９１がおもて面９１の媒体画像の読み取りを開始するまでの時間である。表３では、経過時間として、左から１秒未満、１秒以上２秒未満・・・という具合に、１秒刻みで５秒未満まで時間範囲が示され、右端には５秒以上の時間範囲が示されている。この経過時間が短ければ短いほど印字領域９１１は冷めきっておらず、印字領域９１１の発色特性が悪化して、黒色の印字が薄くなる。このため、この変形例では経過時間についても考慮し、薄い画像（文字等）でも正確に認識させるため、経過時間が短くなればなるほど、閾値を段階的に上げ、黒色に振り分けられやすくしている。
【００８５】
また、この変形例では、装置内温度検出センサ２３は、復路に沿ってカード９が搬送されてくる前に、装置内の雰囲気温度を検出する。制御部１６は、装置内温度検出センサ２３から、雰囲気温度データが送られてくると、印字領域９１１の温度予測を行わずに、その温度データをそのままま温度情報として閾値設定部１７１に通知する。したがって、ここで閾値設定部１７１に通知される温度情報は、復路に沿ってカード９が搬送されてくる前の装置内における雰囲気温度（周囲温度）である。この周囲温度が高ければ高いほど、印字ヘッド２０によって加熱された印字領域は冷めにくくなり、印字領域９１１の発色特性が悪化する。表３には、横一列ごとに、表１のカード温度の表示の仕方と同じような表示の仕方で周囲温度（℃）が示されている。
【００８６】
この変形例では、まず閾値設定部１７１は、制御部１６から通知された、周囲温度を表す温度情報と経過時間を表す時間情報との２種類の情報に従って閾値を選択する。例えば、温度情報が３５℃であり、時間情報が４．５秒であれば、閾値設定部１７１は、１２７という値を選択する。さらに、この変形例においても、書換回数を表す回数情報が閾値設定部１７１に通知されている。閾値設定部１７１は、表２に示す閾値テーブルを用いて、回数情報に従って係数を選択し、表３で選択した値に、表２で選択した係数を乗じて閾値３を求める。閾値設定部１７１は、こうして求めた閾値３の値を二値画像データ生成部１７２に設定し、図４に示すステップＳ１３において二値画像データ生成部１７２が、設定された閾値３を用いて二値化処理を行う。ここでの二値化処理でも、印字された画像（文字等）の階調に影響を及ぼす要因に応じた閾値３が用いられるため、印字後の印字領域９１１の媒体画像を適切に二値化処理することができる。
【００８７】
なお、この変形例は、カード９の搬送速度が、受け入れたカード９ごとに異なる場合にも適用することができる。
【００８８】
なお、これまでの説明では、カードスタッカ装置３からの、新しいカード９の発行についての説明は省略したが、回収ボックス５にカードが回収されると、カードスタッカ装置３から新しいカード９を送り出し、装置内で所定のカード発行処理を行った後、カード挿入口１０から新しいカード９を排出する。
【００８９】
また、本実施形態の記録媒体処理装置１では、図４に示すステップＳ８において、カード９の磁気ストライプ９２１に、書換回数を表す回数情報を磁気データとして書き込むが、この回数情報を磁気データに含めず、回数情報は、ホストコンピュータ６にカード９の持ち主の識別情報（ＩＤ）と関連付けて記憶させておいてもよい。この場合には、ホストコンピュータ６が、識別情報（ＩＤ）をもとにして回数情報を引き出し、制御部１６が、ホストコンピュータ６から回数情報を取得する。
【００９０】
さらに、制御部１６が、ホストコンピュータ６と必要な情報のやり取りを行いながら、上記一連の書換処理を行うが、ホストコンピュータ６の役割を総て制御部１６に負担させ、記録媒体処理装置独自で上記一連の書換処理を行うようにしてもよい。あるいは反対に、二値化処理部１７の役割を総てホストコンピュータ６に負担させ、記録媒体処理装置１とホストコンピュータ６とを併せたものを記録媒体処理システムにしてもよい。この記録媒体処理システムは、本発明の記録媒体処理システムの一例に相当する。さらに、本発明における技術的思想は、二値画像データ処理プログラムとしても利用することができる。この二値画像データ処理プログラムは、上記記録媒体処理システムにおいて実行される二値画像データ処理プログラムであって、その記録媒体処理システムに、二値化処理部１７を構築するプログラムである。
【００９１】
またさらに、本実施形態では、制御部１６が回収すると判定したカードは回収ボックス５に回収されていたが、回収するのではなく、その判定以降の処理を中止して、そのカード９を持ち主にカード挿入口１０から返却してもよい。こうする場合、回収ボックス５に代えて、図１に示すカード９の種類とは異なる種類の新しいカードを収容したカードスタッカ装置を装着し、記録媒体処理装置１が、２種類のカードを区別して取り扱うようにしてもよい。
【００９２】
また、本実施形態では、可視像の消去と印字を１セットにした一連の書換処理を行う装置について説明したが、本発明の記録媒体処理装置では、必ずしも可視像の消去は必要ない。例えば、新品のカードや１回限りの印字を行うカードを発行するような場合は、印字のみになる。本発明の記録媒体処理装置は、これらのカードを処理する装置にも適用することができる。さらに、本実施形態ではカードを処理する装置について説明したが、本発明の記録媒体処理装置は、どのような記録媒体を処理する装置であってもよく、例えば、シート状の記録媒体（チケットのようなカット紙等）を処理する装置であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】本実施形態の記録媒体処理装置で取り扱うカードを示す図である。
【図２】ロイコ系リライタブル記録材料の可逆特性を示すグラフである。
【図３】本発明の一実施形態である記録媒体処理装置を模式的に示す図である。
【図４】図３に示す記録媒体処理装置１における一連の処理を示すフローチャートである。
【図５】往路を搬送されたカードが記録媒体処理装置の後側で待機している様子を示す図である。
【図６】カードが１往復目の復路を搬送されている様子を示す図である。
【図７】図６に示す二値化処理部の閾値格納部に格納されている複数の閾値を説明するための図である。
【図８】復路を搬送されたカードが記録媒体処理装置の前側で待機している様子を示す図である。
【図９】カードが３往復目の復路を搬送されている様子を示す図である。
【符号の説明】
【００９４】
１    記録媒体処理装置
１０    カード挿入口
１１    カード通過口
１２    搬送路
１３    第２搬送ローラ
１４    第３搬送ローラ
１５    駆動モータ
１６    制御部
１７    二値化処理部
１７０    閾値格納部
１７１    閾値設定部
１７２    二値画像データ生成部
１８    磁気ヘッド
１９    画像読取部
１９１    おもて面読取部
１９２    裏面読取部
２０    印字ヘッド
２１    消去ヘッド
２２    ヘッド退避駆動モータ
２３    装置内温度検出センサ
３    カードスタッカ装置
５    回収ボックス
９    カード
９１    おもて面
９１１    印字領域
９２    裏面
９２１    磁気ストライプ
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図８】
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【図９】
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【図１】
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【図７】
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