(57)【要約】【課題】スペースの利用効率が高くいと共に仕分け効率も高いコンベア式仕分け装置を提供する。【手段】仕分け装置は、平行に延びる複数対の供給コンベア１と、これら供給コンベア１の群と立体交叉した複数本の排出コンベア２と、供給コンベア１から排除された物品Ｗを排出コンベア２に移載する傾斜状の中継コンベア６とを備えている。一対の供給コンベア１で１本の中継コンベア６を共用している。排出コンベア２には、複数の中継コンベア６から放出された物品Ｗを分散して搬送するためのガイド体１２が設けられている。多数本の供給コンベア１から１本の排出コンベア２に物品Ｗを集合させることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給コンベアと排出コンベアとが高さを変えることによって立体交叉しており、前記供給コンベアには、当該供給コンベアから排除された物品を搬送する中継コンベアが接続されており、前記中継コンベアは、水平面に対して傾斜することで排出コンベアの長手側部に接続されている、
コンベア式物品仕分け装置。
【請求項２】
平面視で並列状に延びる複数本の供給コンベアと、それら各供給コンベアと高さを変えて立体交差している排出コンベアと、前記各供給コンベアから分岐した中継コンベアとを備えており、前記中継コンベアは水平面に対して傾斜することで排出コンベアに接続されており、各供給コンベアから中継コンベアに排除された物品が排出コンベアに集合して搬送されるようになっている、
コンベア式物品仕分け装置。
【請求項３】
隣り合った２本の供給コンベアの間に、それら２本の供給コンベアに接続された１本の中継コンベアが、平面視で両供給コンベアと同じ方向に延びるように配置されており、１本の中継コンベアを２本の供給コンベアで共用している、
請求項２に記載したコンベア式物品仕分け装置。
【請求項４】
前記排出コンベアは複数の物品が並列して搬送され得る幅寸法であり、この排出コンベアの長手一側部と長手他側部とのうち長手一側部に、搬送方向にずれた状態で複数本の中継コンベアが接続されており、かつ、前記排出コンベアの搬送路に、搬送方向の上流側に位置した中継コンベアから放出された物品を下流側に位置した中継コンベアから放出された物品よりも長手他側部の側に寄せるガイド体が設けられている、
請求項２又は３に記載したコンベア式物品仕分け装置。
【請求項５】
平面視で略平行に延びる複数本の排出コンベアが供給コンベアの群と交叉する状態で配置されており、前記各供給コンベアと各排出コンベアとは別々の中継コンベアによって接続されている、
請求項２〜４のうちの何れかに記載したコンベア式物品仕分け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、例えば果実や野菜の選別包装設備で使用されるコンベア式物品仕分け装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
果実や野菜類は収穫した状態では大きさや等級・品質がまちまちであり、そこで選果場等で大きさや等級等のランクを揃えて箱やトレーに包装して出荷しており、これら果実等の選別にはコンベア式の選別装置が多用されている。コンベア式仕分け装置による物品の選別態様は様々であるが、一つの選別態様として、様々のランクの物品が混載された状態で搬送される供給コンベアから物品をランク別に分離し、分離された個々のランクの物品をそれぞれ専用の排出コンベアに移載して、排出コンベア上の物品を人が手作業で包装や箱詰めする、いったものがある。
【０００３】
この選別態様において供給コンベアと排出コンベアとは平面視で交叉した姿勢になっているが、この場合、供給コンベアと排出コンベアとが同じ高さに位置したもの（例えば特許文献１）と、供給コンベアと排出コンベアとが高さを変えて立体交叉しているもの（例えば特許文献２）とがある。なお、果実や野菜の選別・包装装置では、排出コンベアの両側に作業者が立ってパッキング等の作業を行う。
【特許文献１】特開平７−２８５６６１号公報
【特許文献２】特開平７−２９１２１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
さて、大量の物品を迅速に選別して出荷するには供給コンベアを複数本設けて処理能力をアップさせることになるが、供給コンベアと排出コンベアとが同一高さであると、１本の供給コンベアに対して１本の排出コンベアを接続させることしかできず、このためスペースの使用効率が悪いという問題がある。
【０００５】
他方、供給コンベアと排出コンベアとを立体交叉させると、複数の供給コンベアと１本の排出コンベアとをセットにして使用できるためスペースを有効利用できるが、供給コンベアから排出コンベアへの物品の載せ替えを人手に頼るのでは、能率が悪いのみならず選別工程の省力化には貢献できない。
【０００６】
本願発明はこのような現状に鑑み成されたものであり、スペースを有効利用しつつ仕分け選別工程の作業能率アップを図ることを主たる目的として、更に、仕分け装置についての様々の改良を実現せんとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本願発明者は、コンベアの能力をフルに発揮させるべく研究し、その結果、各請求項の発明を成した。このうち請求項１の発明に係るコンベア式仕分け装置は、供給コンベアと排出コンベアとが高さを変えることによって立体交叉しており、前記供給コンベアには、当該供給コンベアから排除された物品を搬送する中継コンベアが接続されており、前記中継コンベアは、水平面に対して傾斜することで排出コンベアの長手側部に接続されている。
【０００８】
請求項２の発明に係る仕分け装置は、平面視で並列状に延びる複数本の供給コンベアと、それら各供給コンベアと高さを変えて立体交差している排出コンベアと、前記各供給コンベアから分岐した中継コンベアとを備えており、前記中継コンベアは水平面に対して傾斜することで排出コンベアに接続されており、各供給コンベアから中継コンベアに排除された物品が排出コンベアに集合して搬送されるようになっている。
【０００９】
請求項３の発明は請求項２の好適な具体例であり、この発明では、隣り合った２本の供給コンベアの間に、それら２本の供給コンベアに接続された１本の中継コンベアが、平面視で両供給コンベアと同じ方向に延びるように配置されており、１本の中継コンベアを２本の供給コンベアで共用している。
【００１０】
請求項４の発明は請求項２又は３の好適な具体例であり、この発明では、前記排出コンベアは複数の物品が並列して搬送され得る幅寸法であり、この排出コンベアの長手一側部と長手他側部とのうち長手一側部に、搬送方向にずれた状態で複数本の中継コンベアが接続されており、かつ、前記排出コンベアの搬送路に、搬送方向の上流側に位置した中継コンベアから放出された物品を下流側に位置した中継コンベアから放出された物品よりも長手他側部の側に寄せるガイド体が設けられている。
【００１１】
請求項５の発明は、請求項２〜４のうちの何れかの展開例であり、この発明では、平面視で略平行に延びる複数本の排出コンベアが供給コンベアの群と交叉する状態で配置されており、前記各供給コンベアと各排出コンベアとは別々の中継コンベアによって接続されている。
【００１２】
さて、果実類を選別・仕分けする場合、搬送途中での傷付き防止や識別の容易性確保のため、果実類をパン（皿状の受け具）に載せて搬送することが行われている。特に、苺やサクランボ、高級梨、プチトマト等のように傷付きを極力避ける必要がある果実の場合は、パンを使用して搬送することが一般的である。本願発明は、このようにパンを使用して搬送しつつ仕分けを行うことに好適に使用される。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１の発明では、供給コンベア上を搬送されてきた物品が中継コンベアに排除されるとその物品は排出コンベアに移載されて、排出コンベアを搬送されていく。従って、特定ランクの物品が特定の中継コンベアに排除されるように設定しておくことにより、特定ランクの物品を排出コンベアに自動的に分離搬送することができる。このため、供給コンベアと排出コンベアとを立体交叉させることでスペースを有効利用しつつ、仕分けを自動化して作業能率を格段に向上できる。
【００１４】
本願発明の特徴の一つは供給コンベアと排出コンベアとが立体交叉していることであり、従って、供給コンベアと排出コンベアとはそれぞれ複数本並走していても、複数の供給コンベアから１本の排出コンベアに物品を集合させたり、或いは、１本の供給コンベアから複数の排出コンベアに物品を分離して移載したりすることができる。
【００１５】
そして、果実のような物品をランクごとに仕分けする場合、センサー等の検査装置で各物品を検査して、異なるランクの物品を供給コンベアに混載して搬送しながらその搬送過程でランク毎に分けて排除することが行われているが、大量の物品を複数種類毎に捌くには供給コンベアと排出コンベアとはそれぞれ複数本配置されていることが好適であり、従って、本願発明は請求項２のや請求項５の構成とすることで真価が強く発揮される。
【００１６】
また、複数の供給コンベアを備えている場合、各供給コンベアごとに中継コンベアを設けることは可能であるが、請求項３のように２本の供給コンベアで１本の中継コンベアを共用すると、それだけ構造を簡単化してコストダウンに貢献できる利点がある。
【００１７】
複数の供給コンベアから１本の排出コンベアに物品を集合させた場合、排出コンベアで物品を渋滞なくスムースに搬送するには、排出コンベアを各中継コンベアから間断なく物品が放出された場合に各物品を渋滞なく搬送できる幅寸法に設定する必要があるが、その場合、各中継コンベアは排出コンベアの長手一側部に接続されているため、何らの措置を講じないと、物品が排出コンベアのうち長手一側部に寄った場所に集中して流れがスムースにならない虞がある。
【００１８】
この点、請求項４のようにガイド体を設けると、排出コンベアの搬送路が個々の中継コンベアに対応した複数のレーンに分けられるため、各中継コンベアから放出された物品をスムースに搬送することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
次に、本願発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１〜図４では第１実施形態（主たる実施形態）を示し、図５〜図６では他の実施形態を示している。以下、順次説明する。
【００２０】
(1).第１実施形態の構造
図１のうち（Ａ）は物品ＷをパンＰに載せた状態の斜視図であり、物品Ｗ（の苺や梨等の果実）はこのように上向き開口した円形のパンＰに載せられて検査・搬送され、最終的には物品ＷはパンＰから取り出されてトレー等にパックされて出荷される。なお、パンＰと物品Ｗとは一緒に搬送されるので、両者を一体として被搬送体とでも呼ぶべきであるが、以下の説明では、特に断らない限り、物品Ｗの文言にはパンＰも含めて使用している。
【００２１】
図１（Ｂ）は仕分け装置の概略斜視図、図２は仕分け装置の概略平面図、図３は図２の一部の詳細拡大図、図４は図３のIV−IV視断面図である。これらの図に示すように、仕分け装置は、平面視で平行に延びる複数対の供給コンベア１と、各供給コンベア１と立体交叉した複数本の排出コンベア２とを備えている。供給コンベア１は排出コンベア２の上方に位置しており、両コンベア１，２は平面視で直交している。
【００２２】
供給コンベア１は、平行に延びる一対のサイドフレーム３に多数のローラが回転自在に取り付けられているローラコンベア方式になっており、他方、排出コンベア２は、平行に延びる一対のサイドフレーム４の間にベルトが配置されたベルトコンベア方式になっており、支持サイドフレーム４の間にはプーリ（駆動プーリ，従動プーリ，アイドルプーリ）の群を回転自在に配置している。言うまでもないが、供給コンベア１をベルト方式にして排出コンベア２をローラ方式にしたり、両方をローラ式又はベルト式とすることも可能である。サイドフレーム３，４は脚５で支持されており、また、排出コンベア２の搬送面は人が立って普通に手が届く程の高さになっている。
【００２３】
本実施形態では隣り合った２本ずつの供給コンベア１がセットになっており、セットになった２本の供給コンベア１の間に、当該２本の供給コンベア１から物品Ｗを排出コンベア２に移載するための中継コンベア６が配置されている。従って、中継コンベア６は供給コンベア１の搬送方向に向かって排出コンベア２の手間に位置しており、かつ、中継コンベア６は１セットの供給コンベア１に排出コンベア２の数だけ接続されている。
【００２４】
中継コンベア６は水平面に対して傾斜することで供給コンベア１と排出コンベア２とに接続されており、また、中継コンベア６のうち供給コンベア１に接続された始端部は物品Ｗが水平姿勢で供給コンベア１から移行するように水平状になっている。中継コンベア６は一対のサイドフレーム７の間に多数のローラが配置されたローラコンベア方式になっており、１対の供給コンベア１から送られた物品Ｗを並べて搬送できる幅寸法になっている。
【００２５】
供給コンベア１及び排出コンベア２のサイドフレーム３，４は物品Ｗの脱落防止のため基本的には搬送面よりも高くなっているが、中継コンベア６が接続されている箇所ではサイドフレーム３，４は物品Ｗの移載が阻害されないように切欠かれている。
【００２６】
物品Ｗを供給コンベア１から中継コンベア６に載せ替える払い出し装置８は、図３に示すように、水平回動式の旋回プッシャー９を使用している。旋回プッシャー９はモータ１０の主軸にに固定されており、モータ１０は供給コンベア１のサイドフレーム３にブラケット１１を介して固定されている。払い出し手段としては、電磁ソレノイドやエアシリンダ等の直動アクチェータによって一直線状に動くプッシャーなど、様々のものを使用できる。
【００２７】
２つの中継コンベア６は排出コンベア２の長手一側部２ａと長手他側部２ｂとのうち長手一側部２ａに接続されているが、排出コンベア２の搬送路には、上流側に位置した中継コンベア６から放出された物品Ｗを排出コンベア２の長手他側部２ｂの側に寄せるためのガイド体１２が、排出コンベア２の搬送面のやや上方に浮いた状態に配置されている。
【００２８】
ガイド体１２は細長い板状に形成されており、始端から排出コンベア２の長手中心線に向かって延びる傾斜部１２ａと、傾斜部１２ａの終端から排出コンベア２の長手中心線に沿って延びる平行部１２ｂとからなっている。平行部１２ｂは下流側の中継コンベア６よりも更に下流まで延びているが、その長さは任意に設定できるのであり、平行部１２ｂが存在しない態様も有り得る。ガイド体１２は、排出コンベア２のサイドフレーム４に固定された門形の支持部材１３にブラケット１４を介して吊支されている。ガイド体１３を供給コンベア１で吊支することも可能である。また、ガイド体１２は線材で製造することも可能である。更に、傾斜部１２ａは平面視で湾曲した形状であってもよい。
【００２９】
なお、ガイド体１２の始端は下流側の中継コンベア６の上流に位置していることが必要条件であり、従って、ガイド体１２の始端が２つの中継コンベア６の間の箇所に位置していてもよい。また、中継コンベア６が３本以上ある場合は、中継コンベア６の数に対応してガイド体１２の数を増やしたらよい。
【００３０】
(2).まとめ
各供給コンベア１のうち中継コンベア６よりも上流側には、物品Ｗをランク分けするためのセンサー類が配置されている。そして、各供給コンベア１には、パンＰに仮収納された物品Ｗが始端部から次々に載せられていき、各物品Ｗは供給コンベア１の途次においてセンサー類によってランクが判定され、特定のランクの物品Ｗは特定の中継コンベア６に排除されて特定の排出コンベア２に移行し、排出コンベア２で搬送されながら、作業者ＭによってパンＰから物品Ｗが取り出されて物品Ｗはトレー等の容器に詰め替えられていき、その場で又は別の場所でパッキングされる。空になったパンＰは、ケースに収納されたりリターンコンベアに載せられたりして、仮収納部に戻される。
【００３１】
そして、供給コンベア１と排出コンベア２とは立体交叉しているため、多数本の供給コンベア１から１本の排出コンベア２に物品Ｗを集めることができ、このため、スペースを有効利用できるのみならず、１本の排出コンベア２の箇所で集中的に包装作業を行えて作業効率もアップできる。
【００３２】
また、２本の供給コンベア１で１本の中継コンベア６を共用しているため、仕分け装置の全体として構造が簡単になる。更に、ガイド体１２の存在により、各中継コンベア６から排出コンベア２に放出された物品Ｗは排出コンベア２で幅一杯に広がるように流れがガイドされるため、物品Ｗが排出コンベア２の一側部に滞留して動きが悪くなることを防止できるのである。
【００３３】
なお、中継コンベア６から放出された物品Ｗに勢いが付いている場合があり得るが、本実施形態のようにガイド体１２が下流の中継コンベア６を超える位置まで延びていると、下流の中継コンベア６から放出された物品Ｗが排出コンベア２の他側部２ｂの近くまで移動することが阻止されるため、各中継コンベア６から放出された物品Ｗの流れをより的確に捌くことができる利点である。
【００３４】
供給コンベア１から中継コンベア６への移行や中継コンベア６から排出コンベア２への移行、或いは、ガイド体１２による横移動に際してパンＰの平面姿勢が変わることがあるが、本実施形態のように平面視円形で方向性がないパンＰを使用すると、パンＰは水平旋回しながら水平方向にスムースにずれ移動していくため、搬送がスムースに行われる利点がある。
【００３５】
なお、中継コンベア６は動力駆動式とすることも可能であるし、傾斜を利用して物品Ｗを自重で走行させることも可能である。自重走行させる場合は、中継コンベア６はその全体を傾斜させておくのが好ましい（下端部は多少水平になっていてもよい。）。また、自力走行方式の場合、中継コンベア６は物品Ｗが滑り落ちるシュート方式とすることも可能である。
【００３６】
(3).他の実施形態
図５に示す第２実施形態では、１本の供給コンベア１には１本の排出コンベア２に対応した中継コンベア６を個別に設けている。また、排出コンベア２のガイド体１２は供給コンベア１の本数から１を減じた数だけ設けており、このため、排出コンベア２には各中継コンベア６に対応した搬送レーンが形成される。
【００３７】
図６に示す第３実施形態では、１本の供給コンベア１の長手一側部と長手他側部とに中継コンベア６が前後ずれた状態で接続されており、各中継コンベア６がそれぞれ１本の排出コンベア２に接続されている。供給コンベア１による物品の搬送密度が高い場合は、このように１本の排出コンベア２に対応した複数の中継コンベア６を１本の供給コンベア１から分岐させることにより、処理能力を向上できる。
【００３８】
(4).その他
本願発明は上記の実施形態の他にも様々に具体化できる。例えば供給コンベアと排出コンベアとの立体交叉の態様としては、排出コンベアを供給コンベアの上方に配置することも可能である。また、中継コンベアは平面視で供給コンベアに対して傾斜した姿勢であってもよい。物品をパンやコンテナに入れて（載せて）搬送する場合、パンやコンテナは平面視角形等の様々の形態になし得る。敢えて述べるまでもないが、供給コンベアと排出コンベアとの本数は要求される処理能力に応じて任意に設定できる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】（Ａ）は物品の搬送態様を示す斜視図、（Ｂ）は第１実施形態に係る仕分け装置の概略斜視図である。
【図２】仕分け装置の概略平面図である。
【図３】図２の一部の詳細拡大図である。
【図４】図３のIV−IV視断面図である。
【図５】第２実施形態を示す図である。
【図６】第３実施形態を示す図である。
【符号の説明】
【００４０】
１  供給コンベア
２  排出コンベア
６  中継コンベア
８  払い出し装置
９  払い出し装置の水平回動式プッシャー
１２  ガイド体
１３  門形の支持体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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