(57)【要約】【課題】トナーエンドで終了した現像装置をリユースする場合に発生する不具合を解決した画像形成装置のトナー濃度制御装置を提供する。【解決手段】着脱可能に設けられ、リユースが可能な現像装置のトナー濃度を検知トナー濃度センサと、制御信号値Ｖｃｎｔで調整されたトナー濃度センサの検出信号Ｖｔと基準値Ｖｒｅｆとの差からトナー補給量を決定することで現像装置内の現像剤のトナー濃度を制御するトナー濃度制御手段を備え、制御信号値Ｖｃｎｔ調整モ−ドｏｆｆ時に、現像装置が交換された場合には、以後の検出信号Ｖｔに基づいた制御を、制御信号値Ｖｃｎｔの更新が完了するまでは、通常時の制御と異なる制御形態で実行する。【選択図】図５
2009276558.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体と、
本体装置から着脱可能に設けられ、リユースが可能で、現像剤を保持し、像担持体にトナー像を現像する２成分現像装置と、
前記現像装置に具備され、現像剤のトナー濃度を検知して検出信号Ｖｔを出力するトナー濃度センサと、
前記トナー濃度センサに入力される制御信号値Ｖｃｎｔを変更することでトナー濃度センサの検出信号Ｖｔを調整可能な検出信号制御手段と、
現像装置にトナーを補給するトナー補給装置と、
前記トナー濃度センサの検出信号Ｖｔと基準値Ｖｒｅｆとの差からトナー補給量を決定することで現像装置内の現像剤のトナー濃度を制御するトナー濃度制御手段と、
を具備し、
前記トナー濃度制御装置の制御動作のｏｎ／ｏｆｆ状態を記憶する制御信号値Ｖｃｎｔ調整モードｏｎ／ｏｆｆ記憶装置と、
前記現像装置またはトナー濃度センサに具備されて直近の調整された前記制御信号値Ｖｃｎｔを記憶する制御信号値Ｖｃｎｔ記憶装置と、
を具備してなり、
前記トナー濃度制御手段が、前記記憶された制御信号値Ｖｃｎｔに基づく前記トナー濃度センサの検出信号Ｖｔと基準値との差によりトナー濃度制御をおこない、
制御信号値Ｖｃｎｔ調整モードｏｎを選択している状態では、制御信号値Ｖｃｎｔの調整を行い、制御信号値Ｖｃｎｔ調整モ−ドｏｆｆを選択している状態では、制御信号値Ｖｃｎｔ調整を行わないか、または、予め定めた所定値に基づいて制御信号値Ｖｃｎｔ調整を行うようにした画像形成装置において、
制御信号値Ｖｃｎｔ調整モードｏｎを選択している状態では、前記現像装置が交換された場合には、制御信号値Ｖｃｎｔの調整を行い、
制御信号値Ｖｃｎｔ調整モ−ドｏｆｆを選択している状態で、前記現像装置が交換された場合には、
以後の前記検出信号Ｖｔに基づいた制御を、制御信号値Ｖｃｎｔの更新が完了するまでは、通常時の制御と異なる制御形態で実行することを特徴とする画像形成装置のトナー濃度制御装置。
【請求項２】
前記検出信号Ｖｔと基準値Ｖｒｅｆの差に基づいてトナー補給量制御を行うことで現像装置内の現像剤のトナー濃度が制御され、
制御信号値Ｖｃｎｔ調整モ−ドｏｆｆを選択している状態で、前記現像装置が交換された場合には、
前記制御信号値Ｖｃｎｔの更新が完了するまでは、基準値Ｖｒｅｆの値を通常の作像時と異ならせること特徴とする請求項１に記載のトナー濃度制御装置。
【請求項３】
前記検出信号Ｖｔが所定の警告動作判定値範囲（上下基準値間範囲）の範囲外にあったときに警告報知（コール）を行うよう制御がされ、
制御信号値Ｖｃｎｔ調整モ−ドｏｆｆを選択している状態で、前記現像装置が交換された場合には、
前記制御信号値Ｖｃｎｔの更新が完了するまでは、警告動作判定値範囲を通常の作像時と異ならせることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のトナー濃度制御装置。
【請求項４】
前記検出信号Ｖｔが、トナーエンド表示しきい値以上になった場合にトナーエンド表示を行うよう制御がされ、
制御信号値Ｖｃｎｔ調整モ−ドｏｆｆを選択している状態で、前記現像装置が交換された場合には、
前記制御信号値Ｖｃｎｔの更新が完了するまでは、トナーエンド表示しきい値の値を通常の作像時と異なった値に設定すること特徴とする請求項１または請求項２に記載のトナー濃度制御装置。
【請求項５】
制御信号値Ｖｃｎｔ調整モ−ドｏｆｆを選択している状態で、前記現像装置が交換された場合には、
装填される新現像剤の現像能力を判定し、
その値が所定の値の範囲外であった場合には、
所定の値の範囲内に入るようにトナー濃度調整を行うことを特徴とする請求項２〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置のトナー濃度制御装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載のトナー濃度制御装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置に関するものであり、詳しくは、磁性キャリアとトナーとからなる二成分現像剤を用いた画像形成装置とそのトナー濃度制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、電子写真複写装置等の画像形成装置においては、磁性キャリアとトナーとからなる二成分現像剤を用いて現像をおこなう二成分現像装置と、トナーのみを用いて現像を行う一成分現像装置とが知られている。二成分現像装置は、通常、内部に複数の磁極を有する磁石体からなるマグネットローラを備え、回転可能に支持された円筒状の現像剤担持体である現像スリーブを有している。この現像スリーブ表面にトナーを付着させた磁性キャリアを担持しながら像担持体との対向部である現像領域に搬送して、二成分現像剤からなる磁気ブラシにて現像を行うものである。
二成分現像装置においては、磁性キャリアとトナーとを撹拌混合することで帯電を行うので、トナーの帯電性が安定し、比較的安定した良好な画像が得られる。しかしながら、キャリア劣化や現像剤中のトナーが消費されてトナー濃度が変動するためトナーと磁性キャリアの混合比の変動といった欠点がある。トナーと磁性キャリアの混合比の変動を抑制するためには、トナー濃度制御装置を備え、必要に応じてトナーを補給してこの変動を抑制する必要がある。
【０００３】
一方、一成分現像装置は、現像剤担持体表面に担持したトナーを現像領域に搬送して現像を行うものである。二成分現像装置のキャリア劣化やトナー濃度制御装置を備えなければならないという欠点は有しないが、帯電性が安定しにくいという欠点をもっている。
また２成分現像装置を使用している場合、現像剤の摩擦帯電量が環境・ランニング条件・機械条件・センサーバラツキによって変動する。この帯電量変化を光学センサを用いてパターンの付着量が一定になるように制御すると、帯電量が概ね一定となる代わりにトナー濃度が変動してしまう。
特に低温湿、キャリアの帯電量の変動によってトナー濃度がある値以上に上昇すると、キャリアの被覆率には限界があるため、補給されたトナーを摩擦帯電させるキャリア上のサイトが減り、帯電不良トナーが発生し、トナー飛散、地肌汚れなどを発生させる。逆に、剤の帯電量が低下した場合、パターン付着量一定制御をすると、トナー濃度が低下し、画像濃度不足・ベタ画像でのキャリア付着を発生させる。
【０００４】
この問題を防ぐために、検出信号Ｖｔと基準値Ｖｒｅｆの差に基づいて（例えばトナー補給量制御を行うことで）現像装置内の現像剤のトナー濃度を制御する場合に、トナー濃度センサの出力値にリミッタをもうけ、出力値がある一定の値以下（または以上）におさまるようにする方法が一般的に使われている（例えば特許文献１、特許文献２参照）。この方法によって、経時・環境のトナー濃度上昇（低下）をある程度押さえることは可能となる。
またこの方法はトナー濃度センサごとに感度が異なる場合もあるため、現像剤が初期の場合にトナー濃度センサのコントロール電圧を調整することで、センサごとの感度のバラツキをキャンセルすることができる。
しかしながら、例えばクリーニング装置と現像装置を一体型のカートリッジにして使用する場合、クリーニング装置の寿命で現像装置をいったん外したあと、別の画像形成装置本体に入れなおして再び使用する（以下、「現像ユニットの２ＰＭ目使用」、または「リユース」と言う）などの場合、現像剤が経時が原因でトナー濃度が本来想定されている初期状態での値と異なっている場合に初期剤設定（新しい現像剤のセット時等、既定のトナー濃度で制御すべきトナー濃度センサ出力値（制御基準値）を決定する工程）を行うと、本来かけたいトナー濃度センサのリミッタの位置がずれてしまうという問題がある。
【０００５】
この問題を防ぐために、出願人は、「像担持体と、本体装置から着脱可能に設けられトナーとキャリアからなる二成分現像剤を保持して前記像担持体上の潜像を前記現像剤のトナーで現像して可視像化する現像装置と、前記現像装置に具備され前記現像剤のトナー濃度を検知するトナー濃度センサと、前記トナー濃度センサの検出信号Ｖｔをトナー濃度センサに入力される制御信号値Ｖｃｎｔを変更することで調整可能な制御手段と、前記現像装置に前記トナーを補給するトナー補給装置と、前記現像剤のトナー濃度を制御するトナー濃度制御装置と、前記現像装置または前記トナー濃度センサに具備されるＶｃｎｔ調整モードｏｎ／ｏｆｆ記憶装置と、前記現像装置または前記トナー濃度センサに具備される前記制御信号値Ｖｃｎｔを記憶するＶｃｎｔ記憶装置と、を具備し、前記Ｖｃｎｔ記憶装置に調整されたＶｃｎｔを記憶し、トナー濃度制御は前記記憶されたＶｃｎｔに基づいて行い、Ｖｃｎｔ調整モードｏｎを選択しているときは、前記現像装置の交換後にＶｃｎｔ調整を行う、画像形成装置のトナー濃度制御装置」を既に提案している。図１２はその一例を示す図であり、＃２７、＃２８は線速１５０ｍｍ／ｓｅｃの機械でＶｃｎｔ調整したものであり、それを＃２６の線速２００ｍｍ／ｓｅｃの機械で使用した場合には、ＴＣ−Ｖｔの関係がシフトしている。
この画像形成装置のトナー濃度制御装置では、Ｖｃｎｔ調整モードｏｎを選択しているときにのみ、主電源ｏｎ後にＶｃｎｔ調整を行うようにすれば、カートリッジのクリーニング装置のみ交換で、現像装置は交換しない場合には、Ｖｃｎｔ調整モード（以下「初期剤設定」）ｏｆｆを選択し、現像装置内の現像剤のトナー濃度に関わらず、Ｖｃｎｔが決定できる。しかしながら、上記のように一旦トナー濃度センサにＶｃｎｔを記憶させた場合、画像形成装置のシリーズ機などで線速が異なる機械にＶｃｎｔを記憶させた現像装置を再使用すると、トナー濃度（ＴＣ）とトナー濃度センサ（ＨＳＴセンサ）の出力Ｖｔの関係がずれるという問題がある。
【特許文献１】特開２００３−５７９３９公報
【特許文献２】特許第３４５１４７０号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述のように一旦トナー濃度センサにＶｃｎｔを記憶させた場合、画像形成装置のシリーズ機などで線速が異なる機械にＶｃｎｔを記憶させた現像装置を再使用すると、トナー濃度（ＴＣ）とトナー濃度センサ（ＨＳＴセンサ）の出力Ｖｔの関係がずれるという問題を防ぐためには、例えば、画像形成装置のトナー濃度制御装置においてＶｃｎｔ調整モードｏｎを選択しているときにのみ、主電源ＯＮ後にＶｃｎｔ調整を行うようにすれば、カートリッジのクリーニング装置のみ交換で、現像装置は交換しない場合にはＶｃｎｔ調整モード（以下「初期剤設定」）ｏｆｆを選択することで、現像装置内の現像剤のトナー濃度に関わらず、Ｖｃｎｔが決定できる。
この場合、現像装置２ＰＭ目の機械の線速が、もともと初期剤設定を行った現像装置１ＰＭ目の機械の線速と異なる場合に使用するＶｃｎｔ値決定方法には、
（１）元々の機械の初期剤設定のさいに複数の線速で初期剤設定を行う、
（２）線速ごとのＶｃｎｔシフト量を予め一定値に決めておき、その値を補正する、
といった方法が提案されている。
【０００７】
しかしこれらの方法を用いた場合でも、例えばトナーエンドをＶｔに基づいて行う現像装置（例えばＶｔが所定の基準値Ｖｒｅｆから離れた場合にトナーエンドをだす）の場合に、トナーエンドの状態で現像装置が交換された場合、その現像装置をリユースしたときには、トナー濃度が低い状態からリユースが始まってしまうため、ユーザが画像の濃度が低い状態から使用を開始することになる。また、Ｖｔが所定の値から離れた場合にトナーエンド、コール（警告音や警告表示等による警告報知）をだす装置や、トナー補給を行う現像装置の場合、リユースのスタート時にトナーエンド、コールをだしてしまうという不都合がある。
また現像装置リユース前に入っていた本体側機械（画像形成装置）と、リユース後に現像装置を入れた機械との線速が異なる場合、Ｖｃｎｔ補正前にＶｔ検知を行うと本来のＶｔ出力と大きく異なった値になるため、必要以上のトナー補給を行ったり、トナーエンド、コールを出してしまう危険が高まるという問題点がある。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、トナーエンドで終了した現像装置をリユースする場合に発生する不具合を解決した画像形成装置のトナー濃度制御装置と画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、像担持体と、本体装置から着脱可能に設けられ、リユースが可能で、現像剤を保持し、像担持体にトナー像を現像する２成分現像装置と、前記現像装置に具備され、現像剤のトナー濃度を検知して検出信号Ｖｔを出力するトナー濃度センサと、前記トナー濃度センサに入力される制御信号値Ｖｃｎｔを変更することでトナー濃度センサの検出信号Ｖｔを調整可能な検出信号制御手段と、現像装置にトナーを補給するトナー補給装置と、前記トナー濃度センサの検出信号Ｖｔと基準値Ｖｒｅｆとの差からトナー補給量を決定することで現像装置内の現像剤のトナー濃度を制御するトナー濃度制御手段と、を具備し、前記トナー濃度制御装置の制御動作のｏｎ／ｏｆｆ状態を記憶する制御信号値Ｖｃｎｔ調整モードｏｎ／ｏｆｆ記憶装置と、前記現像装置またはトナー濃度センサに具備されて直近の調整された前記制御信号値Ｖｃｎｔを記憶する制御信号値Ｖｃｎｔ記憶装置と、を具備してなり、前記トナー濃度制御手段が、前記記憶された制御信号値Ｖｃｎｔに基づく前記トナー濃度センサの検出信号Ｖｔと基準値との差によりトナー濃度制御をおこない、制御信号値Ｖｃｎｔ調整モードｏｎを選択している状態では、制御信号値Ｖｃｎｔの調整を行い、制御信号値Ｖｃｎｔ調整モ−ドｏｆｆを選択している状態では、制御信号値Ｖｃｎｔ調整を行わないか、または、予め定めた所定値に基づいて制御信号値Ｖｃｎｔ調整を行うようにした画像形成装置において、制御信号値Ｖｃｎｔ調整モードｏｎを選択している状態では、前記現像装置が交換された場合には、制御信号値Ｖｃｎｔの調整を行い、制御信号値Ｖｃｎｔ調整モ−ドｏｆｆを選択している状態で、前記現像装置が交換された場合には、以後の前記検出信号Ｖｔに基づいた制御を、制御信号値Ｖｃｎｔの更新が完了するまでは、通常時の制御と異なる制御形態で実行にすることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のトナー濃度制御装置において、前記検出信号Ｖｔと基準値Ｖｒｅｆの差に基づいてトナー補給量制御を行うことで現像装置内の現像剤のトナー濃度が制御され、制御信号値Ｖｃｎｔ調整モ−ドｏｆｆを選択している状態で、前記現像装置が交換された場合には、前記制御信号値Ｖｃｎｔの更新が完了するまでは、基準値Ｖｒｅｆの値を通常の作像時と異ならせること特徴とする。
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載のトナー濃度制御装置において、前記検出信号Ｖｔが所定の警告動作判定値範囲（上下基準値間範囲）の範囲外にあったときに警告報知（コール）を行うよう制御がされ、制御信号値Ｖｃｎｔ調整モ−ドｏｆｆを選択している状態で、前記現像装置が交換された場合には、前記制御信号値Ｖｃｎｔの更新が完了するまでは、警告動作判定値範囲を通常の作像時と異ならせることを特徴とする。
請求項４に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載のトナー濃度制御装置において、前記検出信号Ｖｔが、トナーエンド表示しきい値以上になった場合にトナーエンド表示を行うよう制御がされ、制御信号値Ｖｃｎｔ調整モ−ドｏｆｆを選択している状態で、前記現像装置が交換された場合には、前記制御信号値Ｖｃｎｔの更新が完了するまでは、トナーエンド表示しきい値の値を通常の作像時と異なった値に設定すること特徴とする。
請求項５に記載の発明は、請求項２〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置のトナー濃度制御装置において、制御信号値Ｖｃｎｔ調整モ−ドｏｆｆを選択している状態で、前記現像装置が交換された場合には、装填される新現像剤の現像能力を判定し、その値が所定の値の範囲外であった場合には、所定の値の範囲内に入るようにトナー濃度調整を行うことを特徴とする。そして、請求項６に記載の発明の画像形成装置は、請求項１〜５のいずれか１項に記載のトナー濃度制御装置を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、既述した如くに、制御信号値Ｖｃｎｔ調整モ−ドｏｆｆを選択している状態で、前記現像装置が交換された場合には、以後の前記検出信号Ｖｔに基づいた制御を、制御信号値Ｖｃｎｔの更新が完了するまでは、通常時の制御と異なる制御形態で実行するようにしたので、トナーエンドで終了した現像装置をリユースする場合に発生する不具合を解決した画像形成装置のトナー濃度制御装置と画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明を複写機、ファクシミリ、プリンタ等を構成するための画像形成装置に適用した一実施形態について説明する。ただし、これらは一実施形態にすぎず本発明を限定するものではない。
図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の構成例を示した図である。本実施形態に係る画像形成装置１００は、その全体構成は一般的な構成で、像担持体である感光体５と帯電装置とクリーニング装置を備えた感光体ユニット１と、レーザー走査方式等の露光装置１０４と、トナーとキャリアからなる二成分現像剤を用いる現像装置である現像ユニット２とこれらに関連深いトナー濃度制御部を主体とした、後で詳述するトナー濃度制御装置を含み構成されている。
画像形成装置１００は、上記の感光体ユニット１と、レーザー走査方式等の露光装置１０４と、トナーとキャリアからなる二成分現像剤を用いる現像装置である現像ユニット２とに加えて、転写紙Ｐを搬送して感光体５上のトナー像を転写紙Ｐに転写する転写装置１０５と、給紙トレイ１０９より転写紙Ｐを給紙搬送する給紙搬送装置と、トナー像を転写された転写紙Ｐが感光体から分離した後にトナー像を転写紙Ｐに定着する定着装置１０６等を備えている。
【００１２】
図２（ａ）は、図１に示す画像形成装置の転写装置を示す拡大した側面図、図２（ｂ）は斜視図である。転写装置１０５としては、無端状の転写ベルト１０５ａを支持ローラに架け渡し、転写ベルト１０５ａを介して支持ローラに押し当てて配置する構成にしている。転写ベルト１０５ａに対向して基準濃度パターンセンサとしての反射濃度センサ（Ｐセンサ）１２１が設けられている。その他、１２２は転写ベルト用のクリーニングブレード、１２３はクリーニングバイアスローラ、１２４は排トナー回収コイル、１２５はバイアス部材（各色毎）、１２６は搬送バックアップローラ（各色毎）、１２７はスライドレール、１２８は紙吸着ローラであるが、説明は省略する。
この画像形成装置１００は、感光体ユニット１と現像ユニット２からなる画像形成部を、転写装置１０５の転写ベルト１０５ａに沿って４つ並設されていて、所謂タンデム型のカラープリンタの構成例となっている。４つの画像形成部の構成は同一であるが、現像装置で用いる現像剤のトナー色が異なっており、例えば４つの画像形成部でイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色の画像を形成する。
なお、転写装置には、図２（ｂ）に示すように画像形成動作時に現像ニップから機械的な力によって感光体の表面に付着するトナーの量を減少させる等の目的で感光体５と転写ベルト１０５ａを離間させるための転写接離モータ２０１と、これに駆動される偏心カム２０２とカラードラム接触位置センサ２０３およびホームポジションセンサ２０４を有している。転写接離モータ２０１によって転写ベルト１０５ａを感光体５に対して離間させておくことによって、所定の感光体５の駆動開始によって現像ニップ部に滞留しているトナーが感光体表面に機械的に転移付着したとしても、そのトナーが付着している恐れのある最終現像ニップ領域を転写ベルト１０５ａに接触させないようにし、クリーニングブレード３Ｃで感光体表面から除去することができる。
【００１３】
図３は、各色の画像形成部に共通した構成の感光体ユニット１及び現像ユニットを示す概略図である。図４は図３の現像ユニット２を斜視図とともに示す概略図である。感光体ユニット１は、図３に拡大して示すように、像担持体としての感光体５の周辺に、帯電装置４、露光装置１０４、クリーニング装置３、現像装置としての現像ユニット２、転写装置１０５等が順に配設されている。
感光体ユニット１は、帯電・クリーニング工程を１つのユニットに収めた構成となっている。感光体５への帯電は、帯電ローラ４Ａにより行われる。帯電ローラ４Ａの上部に取り付けられた帯電クリーニングローラ４Ｂは、帯電ローラ４Ａをクリーニングする。感光体５上の未転写トナーは、クリーニングブレード３Ｃとクリーニングブラシ３Ａにより回収され、廃トナー搬送コイル３Ｂ側へと送られる。廃トナーは廃トナー搬送コイル３Ｂより、廃トナー排出口まで搬送されて、図示しない廃トナーボトルにより回収される。
図３および図４に基づき上記画像形成装置に採用される現像装置について詳しく説明する。現像ユニット２は、新品時の構成は各色の画像形成部で共通になっており、現像装置としての現像ユニット２は感光体５の側方に配設され、画像形成装置１００に装着後に画像形成装置１００本体に別に備えられたトナーカートリッジ６からトナー補給口を介して各色のトナーが補給されてキャリアと混合されると、それぞれ独立した各色の現像ユニットになる。従ってトナーが補給された後の現像ユニット２は、互換性がなくなり各色間の入れ替えはできなくなる。各感光体ユニット１と各現像ユニット２は、必要時には、各々のストッパーを解除することによりユニットごと交換できる構成になっている。なお、本実施形態に係る画像形成装置では、各色の画像形成部に、感光体ユニット１と現像ユニット２を一体化したプロセスカートリッジを用いており、このプロセスカートリッジは、画像形成装置本体に対して着脱可能に設置される。
【００１４】
現像ユニット２は、トナー及び磁性キャリアを含む二成分現像剤（以下、「現像剤」という）を表面に担持する現像剤担持体としての非磁性の現像スリーブからなる現像ローラ２Ｄを備えている。この現像ローラ２Ｄは、現像ケーシングの感光体側に形成された開口部から一部露出するように取り付けられ、図示しない駆動装置により回転する。
また、現像ローラ２Ｄの現像スリーブ内部には、磁界発生手段としての固定磁石群からなる図示しないマグネットローラが固定配置されている。また、現像装置は、現像ローラ２Ｄの現像スリーブ上に担持される現像剤の量を規制する剛体からなる現像剤規制部材としてのドクターブレード２Ｅを備えている。ドクターブレード２Ｅに対して、現像ローラ２Ｄ回転方向上流側には、現像剤を収容する現像剤収容部が形成され、その現像剤収容部の現像剤を攪拌混合する搬送スクリュー（図中右）２Ａ、搬送スクリュー（左）２Ｂが設けられている。また、現像剤収容部の上方に配置されるトナー補給口とが設けられている。現像剤収容部へ補給されるトナーを充填したトナーカートリッジ６と、トナー補給口とトナーカートリッジ６とを接続するトナー送流装置とが設けられている。
上記構成の現像装置においては、搬送スクリュー（右）２Ａ及び搬送スクリュー（左）２Ｂが回転することにより、現像剤収容部内の現像剤が攪拌され、トナーと磁性キャリアとが互いに逆極性に摩擦帯電される。この現像剤は、回転駆動する現像ローラ２Ｄの現像スリーブの周面に供給され、供給された現像剤は現像スリーブの周面に担持され、現像スリーブの回転によって、その回転方向に搬送される。
【００１５】
次いで、この搬送された現像剤は、ドクターブレード２Ｅによって量を規制され、規制後の現像剤が感光体５と現像ローラ２Ｄとが対向する現像領域に運ばれる。この現像領域で現像剤中のトナーが、感光体５表面の静電潜像に静電的に移行し、その静電潜像がトナー像として可視像化される。
なお、複写機やプリンタなどの画像形成装置では画像濃度を維持するために、感光体５や転写ベルト１０５ａの印刷領域外にトナーのテストパターンを作成し、パターンの付着量を基準濃度パターンセンサ（Ｐセンサ）１２１等で検出することにより付着量が最適になるように画像形成条件を制御する必要があり、特に図１に示すようなフルカラー機においては、濃度階調性や色再現性を保つため、高濃度部から低濃度部までを検出する必要がある。基準濃度パターンセンサとしての反射濃度センサ（Ｐセンサ）１２１が、転写ベルト１０５ａ上に形成されたテストパターン（基準パターン）の濃度を検知する。
また、高濃度部から低濃度部までを検出する場合、階調を得るために複数のトナー像パターンを作成する必要がある。複数のトナー像パターンの作成方法としては、感光体上の回転方向に現像バイアスや露光エネルギーを可変してトナー像パターンを作像し、このトナー像パターンを転写ベルトに転写し、基準濃度パターンセンサ（Ｐセンサ）１２１等の位置にトナー像パターンが到達したら、順次濃度を検出していく、といった方法が一般的である。この場合、検出時間が長くなるため、頻繁に検出を行えず、所定時間や所定プリント枚数間隔で実施する。
【００１６】
画像形成装置は、その他にも、給紙トレイより転写紙を給紙する給紙搬送装置と、トナー像を転写された転写紙が感光体から分離した後、トナーを転写紙に定着する定着装置等を備え構成されている。
このように構成された画像形成装置１００では、回転する感光体５の表面は帯電装置により一様に帯電された後、画像情報に基づいて露光装置１０４のレーザー光線等を照射され、感光体５上に静電潜像を形成する。感光体５上に形成された静電潜像に現像装置により帯電したトナーを付着させることでトナー像を形成して可視像化する。一方、転写紙Ｐは給紙搬送装置により給紙トレイ１０９より給紙され、次いで感光体５と転写装置１０５とが対向する転写部に搬送される。そして転写装置１０５により、転写紙Ｐに感光体５上のトナー像とは逆極性の電荷を付与することで、感光体５上に形成されたトナー像を転写紙Ｐへ転写する。次いで、転写紙Ｐは、感光体５から分離され、定着装置１０６に送られ、定着装置１０６によりトナーを転写紙Ｐに定着することで画像が得られる。その後、トナー像を定着された転写紙Ｐは、排紙ローラ１１１により画像形成装置上部の排紙トレイ１１２に排出される。なお、１０９ａは分離給紙部、１０９ｂはレジストローラ対であるが、説明は省略する。
なお、感光体ユニット１と現像ユニット２からなる画像形成部を１つのみにすれば、単色の画像形成装置となる。また、図１に示す画像形成装置１００の上部に更に原稿読取部（スキャナ）や原稿自動給紙装置（ＡＤＦ）等を設置することでデジタル複写機の構成となり、更に画像処理機能と通信機能を付加して外部の通信回線やＬＡＮ等と接続すれば、ファクシミリやデジタル複合機として機能させることができる。
【００１７】
図５に、本発明の一実施例を示すトナー濃度制御装置のブロック図を示す。図中のメイン制御部であるＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ等の記憶装置は装置本体に設置され、各種ドライバを介してメインモータや現像モータ等の各駆動手段を制御する。また、Ｖｃｎｔ記憶装置、Ｖｃｎｔ調整ｏｎ／ｏｆｆモード記憶装置、Ｖｃｎｔ調整時Ｖｐ記憶装置、ＨＳＴセンサの感度記憶装置、ＨＳＴセンサのＶｃｎｔ記憶装置、ＨＳＴセンのＶｒｅｆ上下限記憶装置は、本実施形態では、現像装置のトナー濃度センサ（ＨＳＴセンサ）に具備されている。
基準濃度パターンセンサとしての反射濃度センサ１２１は、既述したように、転写後の転写ベルト上のトナーパッチの反射濃度を測定するため図２（ａ）のように、転写ベルト１０５ａに対向して配置されている。また、Ｔセンサは、既述したように、現像ユニット２内のトナー濃度を測定するため図３に示すように現像ユニットの前下部位に配設されている。
【００１８】
続いて本実施形態における発明に関連深いトナー濃度制御について説明する（なお、既知の画像形成一般についての制御の詳細説明は本明細書では省略した）。
トナー濃度制御装置は、通常動作時には、ＨＳＴセンサ２Ｃの出力と基準値との差からトナー補給量を決定し、所定のタイミングで、例えば定期的に或いは画像形成動作が所定回数実行される度毎に、感光体（像担持体）５上に基準パターンを作像してその濃度をＰセンサ１２１で検知する。その検知結果に応じて前記基準値を修正するように構成されている。
そして、トナー濃度の上限値又はトナー濃度の下限値に相当するトナー濃度の初期現像剤を装填直後に現像ユニット２を駆動してＴセンサ１１の出力を検知する。その出力値Ｖｔｉが基準値Ｖｒｅｆの基準上限値ＶｒｅｆＨ及び／又は基準下限値ＶｒｅｆＬとなるように入力される制御信号値Ｖｃｎｔを調整し、次の現像剤交換までの間、Ｐセンサ１２１の検知結果による基準値の修正は基準下限値ＶｒｅｆＬ以上、及び／又は基準下限値ＶｒｅｆＬ以下の範囲内で行うようになっている。この際、初期現像剤のトナー濃度が上限値に相当する場合は基準下限値ＶｒｅｆＬ、下限値に相当する場合は基準上限値ＶｒｅｆＨとＨＳＴセンサ２Ｃの出力値Ｖｔｉが同じになるように入力される制御信号値Ｖｃｎｔを決定する。
【００１９】
図１３は、ＨＳＴセンサ出力とトナー濃度ＴＣの関係を示す特性図である。例えば、ＨＳＴセンサが、図１３に示したように入力される制御信号値Ｖｃｎｔ下において、トナー濃度ＴＣとＨＳＴセンサの出力値の傾きが曲線ａであるような特性を有しているものとする。これに対して、下限トナー濃度初期現像剤を用いた場合には基準上限値ＶｒｅｆＨとなるが、下限トナー濃度の出力値Ｖｔｉが基準上限値ＶｒｅｆＨとなるように入力される制御信号値Ｖｃｎｔ調整して、傾きが曲線ｂとなるように入力される制御信号値Ｖｃｎｔを決める。
つまり、少なくともトナー濃度下限値（基準上限値ＶｒｅｆＨに相当するトナー濃度制御値）をＨＳＴセンサのバラツキに関係なく決定するようにしている。これに対して、上限トナー濃度初期現像剤を用いた場合には同様に、ＨＳＴセンサの出力値Ｖｔが基準値の基準下限値ＶｒｅｆＬとなるように入力される制御信号値Ｖｃｎｔを決定する。
【００２０】
［実施例１］
図６は、トナー濃度制御装置において行われる制御動作の第１の実施例を示したフローチャートである。以下、図６の実施例に沿って本実施形態に係る現像装置の動作を詳細に説明する。
（１）主電源ＯＮする。
（２）モータ類起動：感光体、現像装置を回転させ、現像剤の流動性を安定させる（Ｔセンサ出力Ｖｔを安定させる）。
・Ｖｃｎｔ＝Ｖｃｎｔ１
（３）Ｖｃｎｔ調整モードｏｎ：現像装置のトナー濃度センサに具備されている記憶装置に記憶されているＶｃｎｔ調整ｏｆｆ／ｏｎ信号Ｖｃｎｔ（ｏｆｆ／ｏｎ）が１（ｏｎ）の場合、Ｖｃｎｔ調整手順にすすむ。
（４）Ｖｃｎｔ１＝５．０Ｖ：Ｖｃｎｔ１をＶｃｎｔの上限値５．０Ｖに設定する。
（５）Ｖｃｎｔ＝Ｖｃｎｔ１−０．１Ｖ
（６）Ｖｔ１検知：Ｖｃｎｔ１のときのトナー濃度センサ出力Ｖｔ１を検知する。
（７）Ｖｔ１記憶：Ｖｔ１を本体のＲＡＭに記憶する。
（８）Ｖｔ１＝３．０±０．２Ｖ：Ｖｔ１が狙いの値３．０Ｖに入っているかどうかを判断する。入っていない場合はＶｃｎｔ１を０．１Ｖ小さくする。
（９）Ｖｃｎｔ０＝Ｖｃｎｔ１：Ｖｔ１が狙いの値に入った場合、Ｖｃｎｔ調整終了と判断し、Ｖｃｎｔ１をＶｃｎｔ０としてＨＳＴセンサに具備されたメモリ（Ｖｃｎｔ記憶装置）に記憶する。
通常線速のプリント時のトナー濃度制御は、このＶｃｎｔ０値を用いて行う。
（１０）Ｖｃｎｔ調整ｏｆｆ／ｏｎモード記憶装置の信号Ｖｃｎｔ（ｏｆｆ／ｏｎ）を「０」（ｏｆｆ）にする。
（１１）初期剤設定を行った機械の「初期剤設定Ｖｐ」をＶｐ１と記憶する。
（１２）モータ類停止：Ｖｃｎｔ調整終了し、モータ類を停止する。
（１３）（３）でＶｃｎｔ（ｏｆｆ／ｏｎ）が「０」（ｏｆｆ）の場合、カートリッジ交換は行われたものの、クリーニング装置のみ新品で現像装置はリユースであると判断して初期剤設定は行わない。
（１４）本実施例では、ＨＳＴセンサは上限出力が５Ｖ以下となるように設定されており、Ｖｔが所定の値（Ｖコール上下：０．５〜５Ｖ）の範囲外にあるときには現像装置がセットされていない、Ｔセンサが故障と判断して、コール動作を行う。コールは機械本体のパネル（図示なし）上での「サービスマンを呼んでください」の表示と、機械の停止処理とを行う。
【００２１】
上記工程（１４）は、通常は妥当な処理と言えるが、ここで、現像装置がトナーエンドの状態でリユースされた場合にはトナー濃度が低い。リユースした現像装置がもともと使われていた機械の中線速（初期剤設定を行う機械線速）が図７の線速の表におけるａ機のように速く、リユースした機械の中線速が図７におけるｃ機のように遅い場合には、Ｖｃｎｔが固定されていると、図８のようにＶｔが高く検知される。
したがってこの場合にリユースした現像装置のトナー濃度がトナーエンド表示されるＶｔの値（４Ｃ＋０．５Ｖ）の場合、図８のようにＶｔが０．４Ｖ高く検知される。これらにＶｔの出力バラツキなどが０．１Ｖ以上重なると、４＋０．５＋０．４＋０．１＝５Ｖとなりコールを行ってしまう不都合が生じるので、回避する必要がある。このため次のような処理が設けられている。
（１５）現像装置がリユースだと判断した場合には、Ｖコール上（限値）＝６Ｖとする。
（１６）Ｖコール下（限値）＝−１Ｖとする。
このように、工程（１５）（１６）において、現像装置がリユースだと判断した場合に、Ｖコール上、Ｖコール下の値を、ＴＳＴセンサが本来出力しない値に設定することによって、上記問題の発生を防止する。
【００２２】
（１７）交換された現像装置リユースの機械本体の線速「本体ＶｐＶｐ」が、交換前（「１ＰＭ目」）に初期剤設定をおこなった機械本体の線速「初期剤設定Ｖｐ」と異なる場合には、Ｖｃｎｔの線速補正をおこなうフローに入る。
（１８）ＨＳＴセンサ（トナー濃度センサ）の感度（Ｖｔ／トナー濃度ＴＣ）はセンサごとに多少のバラツキがある（図１２参照）。それぞれのセンサの感度は量産工程にてトナー濃度センサの感度測定治具にて全数測定を行い、ＨＳＴセンサに具備された記憶装置に記憶されている（感度測定治具：本発明では、トナー濃度を振った現像剤を試料片として、５点のＶｔ／ＴＣの直線性を測定する）。
（１９）ＨＳＴセンサの記憶されているＶｔ／ＴＣを読み込む。
（２０）通常線速のプリント時のトナー濃度制御で使うＶｃｎｔ０を、１ＰＭ目使用の初期剤設定で決定した値「Ｖｃｎｔ０」、
ＨＳＴセンサを固定して測定した場合の機械線速ＶｐとＶｃｎｔの関係から決まる値「Ｖｃｎｔ／Ｖｐ」、
ＨＳＴセンサ感度の量産バラツキをセンサ個々で測定した値「Ｃｔ／ＴＣ」、
ＨＳＴセンサの感度とＶｃｎｔの関係から決まる値「Ｖｃｎｔ／Ｃｔ」、
からＶｃｎｔ０とする。
（２１）Ｖｃｎｔ補正が終了したところで、Ｖコール上を５Ｖに戻す。
（２２）Ｖコール下を０．５Ｖに戻す。
以上のように、本実施形態のトナー濃度制御装置においては、トナー濃度センサの感度記憶装置を具備し、現像装置交換時には、Ｖｃｎｔ調整モードｏｎ時に調整したＶｃｎｔ値と、前記記憶されたトナー濃度センサの感度に基づいてＶｃｎｔ値を決定するようにして、初期剤設定の時間をかけずにかつ、現像装置の２ＰＭ目使用に初期剤設定を行わない場合にも精度よいトナー濃度制御を行うようにした上で、これに加えて、現像装置がリユースの場合であっても常に適切な処理が行われるようになっている。
【００２３】
［実施例２］
次に図９は実施形態のトナー濃度制御装置の第２の制御動作の一実施例を示すフローチャートであり、制御動作の一部のみを示したものである。実施例１と同じ（１）〜（１２）までの制御動作中で工程（３）に続いて実行されるが、これら（１）〜（１２）は省略して示している。以下、図９に沿って説明する。
本実施例では、トナー補給制御はＶｒｅｆ−Ｖｔの値に基づいて行われる。Ｖｒｅｆ−Ｖｔ＜０Ｖの時は一定量トナー補給を行い、Ｖｒｅｆ−Ｖｔ≧０Ｖのときはトナー補給を行わない。
現像装置リユースでは、ＶｒｅｆはＨＳＴセンサのメモリに記憶される。
トナーエンドで現像装置が交換された場合には、リユースするさいにＶｔ出力が下限以下となっているため、現像装置を投入した機械のＶｒｅｆ値が低い場合、トナー補給を行ってしまう不都合が生じるので、回避する必要がある。このため図９のような処理が行われる。図９のフローチャートでは省略した、（１）から（１２）まで相当の各工程中で工程（３）に続いて以下の各工程が実行される。
（１３）：工程（３）でＶｃｎｔ（ｏｆｆ／ｏｎ）が０（ｏｆｆ）の場合、カートリッジ交換は行われたものの、クリーニング装置のみ新品で現像装置はリユースであると判断して初期剤設定は行わない。
（１４ａ）Ｖｒｅｆ＝５．５Ｖとする。
本実施例のＨＳＴセンサはＶｔが５Ｖ以上は出力しないように設定されているため、Ｖｒｅｆ＝５．５Ｖと設定することで必ずＶｒｅｆ−Ｖｔ≧０Ｖとなる。そのため、Ｖｒｅｆがこの設定となっている間はトナー補給を行わない。
【００２４】
続いて、下記の（１５ａ）〜（２０ａ）の、第１実施例の（１７）〜（２０）までと同一の動作を行う。すなわち、
（１５ａ）：交換された現像装置リユースの機械本体の線速「本体Ｖｐ」が、交換前（「１ＰＭ目」）に初期剤設定をおこなった機械本体の線速「初期剤設定Ｖｐ」と異なる場合には、Ｖｃｎｔの線速補正をおこなうフローに入る。
（１６ａ）ＨＳＴセンサ（トナー濃度センサ）の感度（Ｖｔ／トナー濃度ＴＣ）はセンサごとに多少のバラツキがある（図１２参照）。それぞれのセンサの感度は量産工程にてトナー濃度センサの感度測定治具にて全数測定を行い、ＨＳＴセンサに具備された記憶装置に記憶されている（感度測定治具：本発明では、トナー濃度を振った現像剤を試料片として、５点のＶｔ／ＴＣの直線性を測定する）。
（１７ａ）ＨＳＴセンサの記憶されているＶｔ／ＴＣを読み込む。
（１８ａ）通常線速のプリント時のトナー濃度制御で使うＶｃｎｔ０を、１ＰＭ目使用の初期剤設定で決定した値「Ｖｃｎｔ０」、
ＨＳＴセンサを固定して測定した場合の機械線速ＶｐとＶｃｎｔの関係から決まる値「Ｖｃｎｔ／Ｖｐ」、
ＨＳＴセンサ感度の量産バラツキをセンサ個々で測定した値「Ｖｔ／ＴＣ」、
ＨＳＴセンサの感度とＶｃｎｔの関係から決まる値「Ｖｃｎｔ／Ｖｔ」、
からＶｃｎｔ０とする。
【００２５】
更に、次のような処理を行う。
（１９ａ）ＨＳＴセンサの記憶装置に記憶されている交換前のＶｒｅｆの値Ｖｒｅｆ０を読み込む。
（２０ａ）上記（１９ａ）で読み込んだＶｒｅｆ０の値をトナー濃度制御用のＶｒｅｆの値とする。
以降は、実施例１の（１０）〜（１２）を実行する。すなわち、
（１０）Ｖｃｎｔ調整ｏｆｆ／ｏｎモード記憶装置の信号Ｖｃｎｔ（ｏｆｆ／ｏｎ）を「０」（ｏｆｆ）にする。
（１１）初期剤設定を行った機械の「初期剤設定Ｖｐ」をＶｐ１と記憶する。
（１２）モータ類停止：Ｖｃｎｔ調整終了し、モータ類を停止する。
上述のように、本実施例のトナー濃度制御を行いトナー補給を行わない値に設定できるようにしたことによって、現像装置をトナーエンドのまま機械線速が異なる機械にリユースした場合にも、トナー補給を過剰に補給しないようにすることが可能になっている。
【００２６】
［実施例３］
次に図１０は実施形態のトナー濃度制御装置の第２の制御動作の一実施例を示すフローチャートであり、制御動作の一部のみを示したものである。実施例１と同じ（１）〜（１２）までの制御動作中で工程（３）に続いて実行されるが、これら（１）〜（１２）は省略して示している。以下、図１０に沿って説明する。
本実施例では、トナーエンド表示はＶｒｅｆ上限値−Ｖｔに基づいて行っている。Ｖｒｅｆ上−Ｖｔ＜０．５Ｖで、トナーエンドが表示される。このため、トナーエンドで現像装置が交換され、その現像装置がそのままの設定状態で、別の現像装置用にリユースされ装填された場合、Ｖｒｅｆ上−Ｖｔ＜０．５Ｖとなって、装填直後から或は極短時間でトナーエンドが表示される不都合が生じる可能性が高い。リユース前後の機械本体の機械線速が異なり、元の機械より遅い機械に現像装置がリユースされた場合には、ほぼ必ずトナーエンドが表示されてしまうので、回避する必要がある。
このために、図１０のような処理が行われる。図１０のフローチャートでは省略した、（１）から（１２）まで相当の各工程中で工程（３）に続いて以下の各工程が実行される。
（１３）：工程（３）でＶｃｎｔ（ｏｆｆ／ｏｎ）が０（ｏｆｆ）の場合、カートリッジ交換は行われたものの、クリーニング装置のみ新品で現像装置はリユースであると判断して初期剤設定は行わない。
（１４ｂ）Ｖｒｅｆ上＝５Ｖとする。
本実施例のＨＳＴセンサはＶｔは５Ｖ以上は出力しないように設定されているため、Ｖｒｅｆ上＝５Ｖと設定することで必ずＶｒｅｆ−Ｖｔ≒０Ｖとなる。そのため、Ｖｒｅｆ上がこの設定となっている間はトナーエンド表示を行わない。
【００２７】
続いて、下記の（１５ａ）〜（２０ａ）の、第１実施例の（１７）〜（２０）までと同一の動作を行う。すなわち、
（１５ｂ）交換された現像装置リユースの機械本体の線速「本体Ｖｐ」が、交換前（「１ＰＭ目」）に初期剤設定をおこなった機械本体の線速「初期剤設定Ｖｐ」と異なる場合には、Ｖｃｎｔの線速補正をおこなうフローに入る。
（１６ｂ）ＨＳＴセンサ（トナー濃度センサ）の感度（Ｖｔ／トナー濃度ＴＣ）はセンサごとに多少のバラツキがある（図１２参照）。それぞれのセンサの感度は量産工程にてトナー濃度センサの感度測定治具にて全数測定を行い、ＨＳＴセンサに具備された記憶装置に記憶されている（感度測定治具：本発明では、トナー濃度を振った現像剤を試料片として、５点のＶｔ／ＴＣの直線性を測定する）。
（１７ｂ）ＨＳＴセンサの記憶されているＶｔ／ＴＣを読み込む。
（１８ｂ）通常線速のプリント時のトナー濃度制御で使うＶｃｎｔ０を、１ＰＭ目使用の初期剤設定で決定した値「Ｖｃｎｔ０」、
ＨＳＴセンサを固定して測定した場合の機械線速ＶｐとＶｃｎｔの関係から決まる値「Ｖｃｎｔ／Ｖｐ」、
ＨＳＴセンサ感度の量産バラツキをセンサ個々で測定した値「Ｖｔ／ＴＣ」、
ＨＳＴセンサの感度とＶｃｎｔの関係から決まる値「Ｖｃｎｔ／Ｖｔ」、
からＶｃｎｔ０とする。
（１９ｂ）Ｖｒｅｆ上＝４Ｖ（本来の設定値）に戻す。
以降は、実施例１の（１０）〜（１２）を実行する。すなわち、
（１０）Ｖｃｎｔ調整ｏｆｆ／ｏｎモード記憶装置の信号Ｖｃｎｔ（ｏｆｆ／ｏｎ）を「０」（ｏｆｆ）にする。
（１１）初期剤設定を行った機械の「初期剤設定Ｖｐ」をＶｐ１と記憶する。
（１２）モータ類停止：Ｖｃｎｔ調整終了し、モータ類を停止する。
上述のように、本実施例のトナー濃度制御を行い、Ｖｃｎｔ補正前にはトナーエンド表示しきい値の値を通常の作像時と異ならせ、トナーエンドを発生させない値に設定できるようにしたため、現像装置をトナーエンドのままリユースした場合にも、本来不要であるトナーエンドを発生させないことが可能になっている。
【００２８】
［実施例４］
次に図１１は実施形態のトナー濃度制御装置の第２の制御動作の一実施例を示すフローチャートであり、制御動作の一部のみを示したものである。実施例１と同じ（１）〜（１２）までの制御動作中で工程（３）に続いて実行されるが、これら（１）〜（１２）は省略して示している。以下、図１１に沿って説明する。
本実施例では、トナーエンドで現像装置が交換され、その現像装置がそのまま別の機械にリユースされた場合、トナー濃度が低いために画像濃度が薄くなってしまう不都合が生じるので、防止する必要がある。このため図４のような処理が行われる。図１０のフローチャートでは省略した、（１）から（１２）までの各工程中で工程（３）に続く分岐として以下の各工程が実行される。
（１３）工程（３）でＶｃｎｔ（ｏｆｆ／ｏｎ）が０（ｏｆｆ）の場合、カートリッジ交換は行われたものの、クリーニング装置のみ新品で現像装置はリユースであると判断して初期剤設定は行わない。
（１４ｃ）基準トナーパッチを作像する。基準トナーパッチの作像は、以下の一連の動作で行われる。
感光体の帯電−５００Ｖ：現像装置交換初期の基準トナーパッチ作像は固定値で行う。
現像バイアス−３５０Ｖ印加：現像装置交換初期の基準トナーパッチ作像は固定値で行う。
パッチ露光：通常の画像作像時を同じ強度で露光する。
（１５ｃ）Ｖｓ（感光体地肌部の反射濃度）測定
（１６ｃ）Ｖｐ（トナーパッチ部の反射濃度）測定
（１７ｃ）１／８＞Ｖｐ／Ｖｓかどうか判断する。１／８より大きい場合、画像濃度が薄いと判断して、トナー補給を１秒間行う。
（１８ｃ）トナー補給後、再び基準トナーパッチの作像を行い、画像濃度が十分かどうか判断する。
（１９ｃ）：（１７ｃ）で画像濃度が十分と判断した場合、図６中で（Ｚ）で示した、Ｖｃｎｔの線速補正をおこなう経路に入り、以降は、実施例１と同一の工程を経てＶｃｎｔ調整を終了する。
上述のように、実施形態装置においては、現像装置交換後、Ｖｃｎｔ調整モードｏｆｆのときには、現像剤の現像能力を検知し、その値が所定の値の範囲外であった場合には、所定の値の範囲内に入るようにトナー濃度調整を行うようにしたため、現像装置をトナーエンドのままリユースした場合にも、十分な画像濃度を満足する現像装置を提供することが可能になった。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の一実施形態を示す画像形成装置の概略構成図である。
【図２】図１に示す画像形成装置の転写装置を拡大して示す図であり、（ａ）は概略断面図、（ｂ）は斜視図である。
【図３】図１に示す画像形成装置の感光体ユニットと現像ユニットを拡大して示す概略図である。
【図４】図３の現像ユニットを斜視図とともに示す概略図である。
【図５】本発明の一実施例を示すトナー濃度制御装置のブロック図である。
【図６】第１の手段のトナー濃度制御装置の制御動作の一実施例を示すフローチャートである。
【図７】画像形成装置のシリーズ機（ａ機、ｂ機、ｃ機）で線速が異なる場合の例を示す図である。
【図８】線速とＶｔシフト量の関係をグラフで示す図である。
【図９】第２の手段のトナー濃度制御装置の制御動作の第３の実施例を示すフローチャートであり、制御動作の一部のみを示した図である。
【図１０】第２の手段のトナー濃度制御装置の制御動作の第３の実施例を示すフローチャートであり、制御動作の一部のみを示した図である。
【図１１】トナー濃度制御装置の制御動作の第４の実施例を示すフローチャートであり、制御動作の一部のみを示した図である。
【図１２】トナー濃度ＴＣとＨＳＴセンサ出力Ｖｔとの関係をグラフで示す図である。
【図１３】ＨＳＴセンサ出力とトナー濃度ＴＣの関係を示す特性図である。
【符号の説明】
【００３０】
２  現像ユニット、２Ａ  搬送スクリュー（左）、２Ｂ  搬送スクリュー（右）、２Ｃ  トナー濃度センサ（ＨＳＴセンサ）、２Ｄ  現像ローラ、２Ｅ  ドクターブレード、３  クリーニング装置、３Ａ  クリーニングブラシ、３Ｂ  廃トナー搬送コイル、３Ｃ  クリーニングブレード、４  帯電装置、４Ａ  帯電ローラ、４Ｂ  帯電クリーニングローラ、５  感光体（像担持体）、６  トナーカートリッジ、１００  画像形成装置、１０３  手差しトレイ、１０４  露光装置、１０５  転写装置、１０５ａ  転写ベルト、１０５ｂ  ベルト駆動ローラ、１０６  定着装置、１０７  両面ユニット、１０８  反転ユニット、１０９  給紙トレイ、１０９ａ  分離給紙部、１０９ｂ  レジストローラ対、１１１  排紙ローラ対、１１８  廃トナー収容部、１２１  基準濃度パターンセンサ（Ｐセンサ）、１２２  クリーニングブレード、１２３  クリーニングバイアスローラ、１２４  排トナー回収コイル、１２５  バイアス部材（各色毎）  、１２６  搬送バックアップローラ（各色毎）  、１２７  スライドレール、１２８  紙吸着ローラ、２０１  転写接離モータ、２０２  偏心カム、２０３  カラードラム接触位置センサ、２０４  ホームポジションセンサ、Ｐ  転写紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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