(57)【要約】【課題】外装形状や寸法にかかわらずに製品をパレット部材上に安定して固定することができるものとする。【解決手段】複写装置１０が載置されると共に４個所の隅部を備える略平板状のパレット部材２１０と、複写装置１０とパレット部材２１０とを連結してパレット部材２１０上に固定する３本のベルト部材２３１，２３２，２３３と、パレット部材２１０にベルト部材２３１，２３２，２３３を係止するベルト係止部材とを備えるパレット装置２００において、ベルト部材２３１，２３２，２３３は長さ調整可能に形成されると共に、複写装置１０の周囲にはベルト掛部１１１，１１２，１１３が３個所に複写装置１０の重心位置を中心として放射状にそれぞれ１２０°間隔をなす個所に配置され、ベルト係止部材はパレット部材２１０の少なくとも３個所の隅部に配置される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品が載置されると共に４個所の隅部を備える略平板状のパレット部材と、前記物品と前記パレット部材とを連結して物品を前記パレット部材上に固定するベルト部材と、前記パレット部材に前記ベルト部材を係止するベルト係止部材とを備えるパレット装置において、
前記ベルト部材は長さ調整可能に形成されると共に、
前記ベルト係止部材は前記パレット部材の少なくとも３個所の隅部に配置されることを特徴とするパレット装置。
【請求項２】
前記物品の周囲には前記ベルトの取付具が３個所に配置され、
各取付具は物品の重心位置を中心として放射状にそれぞれ１２０°間隔をなす個所に配置されていることを特徴とする請求項１記載のパレット装置。
【請求項３】
異なる方向を向く複数の側板部を備える角柱状の物品が上面に載置される略平板状のパレット部材と、前記物品と前記パレット部材とを連結して物品を前記パレット部材上に固定するベルト部材と、前記パレット部材の上面より下側に形成された凹部に配置され前記凹部の上部開口から挿入された前記ベルト部材を係止するベルト係止部材とを備えるパレット装置であって、
前記ベルト部材は、前記物品の複数の側板部に係止されると共に、
前記ベルト係止部材は、前記パレット部材の凹部内で位置可変に設置されることを特徴とするパレット装置。
【請求項４】
前記ベルト部材は、前記物品のそれぞれの側面に一個所において係止されていることを特徴とする請求項３記載のパレット装置。
【請求項５】
前記ベルト部材は、前記物品のそれぞれの側板部に複数個所において係止されていることを特徴とする請求項３記載のパレット装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パレット装置に係り、特に略平板状のパレット部材に物品を載置しこの物品をベルト部材でパレット部材に固定するパレット装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、各種物品や製品等を梱包して運搬・納品するには、ダンボール等の梱包材が用いられている。このような梱包材は、ユーザの元で開梱された後はユーザによって保存されるか、不要な場合は廃棄物として処理されていた。
【０００３】
近年、省資源を図るため、各種物品・製品の梱包材についても再使用が要求されている。しかし、従来のダンボール等の梱包材は耐久性が低く、製品の運搬あるいは保管に繰り返して使用するには適さなかった。
【０００４】
また、樹脂や金属製などリユース可能な梱包材もあるが、ダンボール製を含め従来の梱包材は機種ごとに異なる形状や大きさに合わせて梱包材を用意しなければならず、設計や管理が面倒でコスト上昇の要因となってしまう。
【０００５】
そこで、特許文献１に記載されたようなキャスタ付き台車に各種製品を搭載して運搬・納品することが考えられる。キャスタ付き台車は再利用が可能であり、また異なる形状・サイズの装置・製品を搭載することも可能ではあるが、単に台車に製品等を搭載したのでは安定が悪く、輸送中の製品等を傷つけたり損傷させたりする恐れがあった。
【０００６】
また、輸送中の製品等の損傷を防ぎ、よりしっかりと製品等を搭載・梱包できるものとして、特許文献２に開示されたラックがある。このラックは、主に複写装置、プリンタ、ファクシミリなどの画像形成装置を梱包して運搬・納品するためのラックであり、リサイクルが可能で、製品の納品後には分解して効率良く運搬保管できる構成となっている。
【０００７】
また、特許文献３には、物品を載置する梱包装置として、梱包装置を載置するベース部と、このベース部の上方に空間を形成して配置される受板と、受板と前記ベース部の間に介在するよう設けられた緩衝部材とを有するものが記載されている。
【０００８】
更に画像形成装置を梱包するのに適したものとして、特許文献４には、梱包対象となる物品を搭載可能なパレットと、該物品を上記パレット上で固定する部材を不動状態に維持するための物品固定用部材を用いた梱包方法において、上記物品固定用部材を予め上記パレットに設けられている収納部に収納して引き出し可能に設け、上記物品の梱包時に該物品固定用部材をパレットから引き出して物品に掛け回すことにより該物品を上記パレット上で不動状態に固定する手順で梱包するものが記載されている。
【０００９】
また、特許文献５には、梱包装置の底板上に画像形成装置を載せ、ベルト固定部に装着した２本のベルトを画像形成装置の一方側から装置上面を通って反対側へと掛け渡し、ベルトを締め付けて画像形成装置を底板に押し付けることにより、画像形成装置が底板上にしっかりと固定状態で積載され、装置の汚れなどを防ぐために、画像形成装置にはポリ袋等を被せるものが記載されている。
【００１０】
そして、特許文献６には、物品搬送保管装置に、搬送対象物を固定するための固定締め付け部材を備えた固定装置を一体的に取り付け、上記固定締め付け部が支柱から出没可能になっており、固定締め付け部材が固定装置に内蔵された巻き取り機構に巻き取られるようになっているものが記載されている。
【特許文献１】特開２００２−２６４８１５公報
【特許文献２】特開２００１−３１５７７７公報
【特許文献３】特開２００７−６９９２５公報
【特許文献４】２００４−２０３４６３公報
【特許文献５】２００４−３３１０８９公報
【特許文献６】２００５−１６１９２４公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ここで、複写装置を例に取ると、複写装置の上部に位置する自動原稿読取装置（ＡＤＦ）は複雑な形状をしており、その種類にかかわらずに安価且つ汎用的に使用可能な包装材を用意し、ＡＤＦを上から押さえつけることで製品を上下方向に固定することは難しい。
【００１２】
そこで本発明は、外装形状や寸法にかかわらずに製品をパレット部材上に安定して固定することができるパレット装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
請求項１の発明は、物品が載置されると共に４個所の隅部を備える略平板状のパレット部材と、前記物品と前記パレット部材とを連結して物品を前記パレット部材上に固定するベルト部材と、前記パレット部材に前記ベルト部材を係止するベルト係止部材とを備えるパレット装置において、前記ベルト部材は長さ調整可能に形成されると共に、前記ベルト係止部材は前記パレット部材の少なくとも３個所の隅部に配置されることを特徴とするパレット装置である。
【００１４】
請求項２の発明は、請求項１記載のパレット装置において、前記物品の周囲には前記ベルトの取付具が３個所に配置され、各取付具は物品の重心位置を中心として放射状にそれぞれ１２０°間隔をなす個所に配置されていることを特徴とする。
【００１５】
請求項３の発明は、異なる方向を向く複数の側板部を備える角柱状の物品が上面に載置される略平板状のパレット部材と、前記物品と前記パレット部材とを連結して物品を前記パレット部材上に固定するベルト部材と、前記パレット部材の上面より下側に形成された凹部に配置され前記凹部の上部開口から挿入された前記ベルト部材を係止するベルト係止部材とを備えるパレット装置であって、前記ベルト部材は、前記物品の複数の側板部に係止されると共に、前記ベルト係止部材は、前記パレット部材の凹部内で位置可変に設置されることを特徴とするパレット装置である。
【００１６】
請求項４の発明は、請求項３記載のパレット装置において、前記ベルト部材は、前記物品のそれぞれの側面に一個所において係止されていることを特徴とする。
【００１７】
請求項５の発明は、請求項３記載のパレット装置において、前記ベルト部材は、前記物品のそれぞれの側板部に複数個所において係止されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係るパレット装置によれば、製品の周囲のパレット部材の３個所の隅部においてベルトで固定され、又は、製品はパレット部材への取付位置が可変なベルトによってパレット部材上に固定されているので、製品は外装形状や寸法にかかわらずにパレット部材上に安定して固定することができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下本発明を実施するための最良の形態としての実施例を図面に基づいて説明する。
【実施例】
【００２０】
以下、本発明に係るパレット装置の第１実施例について説明する。図１は第１実施例に係るパレット装置に複写装置を配置した状態を示す図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は概略平面図である。本例に係るパレット装置２００は、図１（ａ）に示すように、画像形成装置である複写装置１０を載置する。複写装置１０は複写装置本体１１と自動原稿読取装置１２とを備えており、複写装置本体１１は４つの側面を備えた略４角柱状の外観形状をなし、自動原稿読取装置１２は複雑な外観形状をなしている。
【００２１】
パレット装置２００は、所定の厚みを有する板状であり、４隅部を備えたパレット部材２１０と、３本のベルト部材２３１，２３２，２３３とを備えて構成されている。パレット部材２１０の材質は、積載する製品の重量にもよるが、コスト・重量の点からＰＰやＰＥなどの樹脂が望ましい。
【００２２】
パレット部材２１０には、４隅部にそれぞれベルト取付部２２１，２２２，２２３，２２４が形成されており、ベルト取付部２２１，２２２，２２３，２２４には図示しないベルト取付用の軸部材が配置されている。ベルト部材２３１，２３２，２３３は前記ベルト取付部２２１，２２２，２２３，２２４のうち、３個所のベルト取付部２２１，２２３，２２４に配置されている。なお、図１において、ベルト取付部２２４は図示されていない。前記軸部材は強度及びその大きさを最小限とするため金属製であることが望ましい。
【００２３】
この例では、ベルト部材２３１，２３２，２３３は、長さ調整可能なものであり、常時パレット装置２００に取り付けられている。
【００２４】
また、複写装置１０には、３個所のベルト掛部１１１，１１２，１１３が配置されている。この例では、ベルト掛部１１１，１１２，１１３は、図１（ｂ）に示すように、角柱状の部材であり、複写装置１０の重心位置Ｇから放射状に、それぞれ１２０°間隔をなす個所に配置されている。ベルト掛部１１１，１１２，１１３の配置位置は、複写装置１０の重心位置、形状によってその取付位置が定まるが、この例では３つのベルト掛部１１１，１１２，１１３は、複写装置１０の重心位置の周囲にある３つの隅部に配置される、
【００２５】
次にベルト掛部１１１，１１２，１１３の複写装置１０への配置について説明する。図１（ｂ）に示すように、複写装置１０の内部には４つのフレーム２１，２２，２３，２４が配置され、フレーム２１，２２，２３，２４の外側に側板部２５，２６，２７，２８が取り付けられている。本例に係るベルト掛部１１１，１１２，１１３は、複写装置１０の内部に配置されたフレーム２１，２２，２３に接続された側板部２５，２６，２７，２８を通過する位置に配置されている。このようにベルト掛部１１１，１１２，１１３を配置することにより、製品の剛性の高い個所で支持することができるため、複写装置１０をパレット部材２１０上に確実に固定することができる。なお、複写装置１０は、輸送時に自重より大きい荷重を受ける。このため、前記ベルト掛部１１１，１１２，１１３、前記フレーム２１，２２，２３，２４及び側板部２５，２６，２７，２８は複写装置１０重量の約４／３倍以上の強度を備える金属性が望ましい。また、ベルト掛部１１１，１１２，１１３は、作業性を考慮して最低１０ｃｍの長さを必要とし、ベルト掛け位置はなるべく製品に近い場所に設定することが望ましい。
【００２６】
パレット部材２１０に複写装置１０を固定するには、複写装置１０のベルト掛部１１１，１１２，１１３にそれぞれベルト部材２３１，２３２，２３３を掛けて、ベルト部材２３１，２３２，２３３の長さを調整して、複写装置１０をパレット部材２１０上に固定する。このとき、３本のベルト部材２３１，２３２，２３３が複写装置１０の重心位置を囲む３つの角部に配置されたベルト掛部１１１，１１２，１１３に掛けられているので、複写装置１０を安定的にパレット部材２１０上に配置することができる。
【００２７】
本例では、ベルト掛部１１１，１１２，１１３は、複写装置１０の側板部に内蔵され、側板部から水平にスライドさせて引き出して重心位置の延長方向で止まるものとすることができる。このようにすれば、ベルト掛部１１１，１１２，１１３はその向きのままで固定作業ができる他、またベルト部材２３１，２３２，２３３からの上下方向の荷重に対して高い剛性強度・固定性を備えることができる。
【００２８】
また、ベルト掛部１１１，１１２，１１３は、複写装置１０の側板部から水平にスライドさせ、且つ、水平回転させて、重心位置の延長方向で固定するものとすることができる。このようにすれば、スライド後に重心中心とした位置方向まで回転できるので、複写装置１０の内部構造上、重心位置を中心としてベルト掛部１１１，１１２，１１３の配置が難しい機種や、複写装置１０のサイズをベルト掛部１１１，１１２，１１３の配置位置に影響されないものとできる他、上下方向に対するベルト掛部１１１，１１２，１１３の剛性強度・固定性が良好なものとなる。
【００２９】
また、ベルト掛部１１１，１１２，１１３は、複写装置１０の側板部から曲がりながら水平にスライドさせて重心位置の延長方向で固定するものとすることができる。このようにすれば、スライド後に重心中心とした位置方向まで回転できるので、複写装置１０の内部構造上、重心位置を中心としてベルト掛部１１１，１１２，１１３の配置が難しい機種や、複写装置１０のサイズをベルト掛部１１１，１１２，１１３の配置位置に影響されないものとできる他、上下方向に対するベルト掛部１１１，１１２，１１３の剛性強度・固定性が良好なものとなる。
【００３０】
更に、ベルト掛部１１１，１１２，１１３は、複写装置１０の側板部から垂直方向に回転させて重心位置の延長方向で固定するものとすることができる。このようにすれば、複写装置１０の側板部において、下方又は上方から重心中心とした位置方向まで取手を回転して固定できるので、複写装置１０の内部構造上、重心位置を中心としてベルト掛部１１１，１１２，１１３の配置が難しい機種や、複写装置１０のサイズをベルト掛部１１１，１１２，１１３の配置位置に影響されないものとできる他、水平方向に対するベルト掛部１１１の剛性強度・固定性が良好なものとなる。
【００３１】
そして、ベルト掛部１１１，１１２，１１３は、複写装置１０の側板部から垂直に回転し且つ水平回転し、重心位置の延長方向で固定するものとすることができる。このようにすれば、複写装置１０の側板部の下方又は上方から重心中心とした位置方向まで取手を回転できるため、複写装置１０の内部構造上、重心位置を中心としてベルト掛部１１１，１１２，１１３の配置が難しい機種や、複写装置１０のサイズをベルト掛部１１１，１１２，１１３の配置位置に影響されないものとできる他、複写装置１０の角部の周辺にベルト掛部１１１，１１２，１１３を配置できない機種についても適用できる。
【００３２】
なお、複写装置に設けるベルト掛部は、上述した例に示した角柱状のものの他、ベルト部材を係止するため様々な形状とすることができる。図２はベルト掛部の変形例を示す斜視図である。この例では、ベルト掛部１１０は、板状のベルト掛部本体１１０ａの基部側にベルト部材２３０を係止するためにベルトの切欠部１１０ｂを形成している。この切欠部１１０ｂは、ベルト部材２３０の幅寸法を備え、斜めに切り欠いて形成されている。本例によれば、切欠部１１０ｂにベルト部材２３０を係止して複写装置を斜め下方向のパレット隅部に向け固定することができる他、ベルト部材の固定用に他の部材を必要とせず、部品構成を少なくでき管理や作業が容易となる。
【００３３】
図３はベルト掛部の他の変形例を示す斜視図である。この例では、ベルト掛部１５０は、板状のベルト掛部本体１５０ａに穴部１５０ｂが開設して形成されている。そして、ベルト部材２３０には、フック部材１７１と三角環１７２とが配置され、ベルト部材２３０はフック部材１７１をベルト掛部１５０に係止することによりベルト掛部１５０に係止される。本例によれば、ベルト部材２３０で複写装置を斜め下方向のパレット隅部に向け固定することができる。また、ベルト掛部１５０の長さを短くできる他、ベルト掛部１５０を細いものとすることができ、ベルト部材取付のためのスペースが狭くてもベルト部材２３０をベルト掛部１５０に係止できる。
【００３４】
以上説明したように、本例に係るパレット装置２００によれば、３本のベルト部材２３１，２３２，２３３はパレット部材２１０に取り付けられた状態となっているため、パレット部材２１０とベルト部材２３１，２３２，２３３とがばらばらにならず管理や作業が容易となる。
【００３５】
また、ベルトの長さは調整可能なため、様々な大きさ形状の複写装置１０に使用することができ汎用性を備える。
【００３６】
ここで、複写装置１０等の画像形成装置の重心は、ほとんどの場合製品の後方寄りに存在し偏重心となる。このため、通常の製品四隅だけの固定を行なった場合、には偏重心が大きい程、輸送時における水平方向の衝撃を受けた場合にモーメント力が余計に働く。そこで製品の重心を重心位置から均等に１２０°開いた位置で３個所に所固定することにより、輸送時に受ける製品の偏重心寄りのモーメント慣性運動を減らし製品及びベルトにバランス良く、力を最小限に抑えた固定をすることができる。
【００３７】
次に第２実施例に係るパレット装置について説明する。図４は第２実施例に係るパレット装置に複写装置を配置した状態を示す図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は概略平面図である。この例は、重心位置がほぼ中央よりにある複写装置３０をパレット装置３００に載置する場合である。本例では、パレット装置３００は、パレット部材３１０を備えている。パレット部材３１０には、その隅部に４個所の３２１，３２２，３２３、３２４ベルト取付部が配置されている。なお、ベルト取付部３２４は図示されていない。また、各複写装置３０は、複写装置本体３１と、自動原稿読取装置３２とで構成されており、重心位置を中心として放射状にそれぞれ１２０°間隔をなす３個所にベルト掛部１２１，１２２，１２３が配置されており、ベルト掛部１２１にはベルト取付部３２４からのベルト部材３３３が、ベルト掛部１２２には、ベルト取付部３２１からのベルト部材３３１が、ベルト掛部１２３には、ベルト取付部３２２及びベルト取付部３２３に掛け渡されたベルト部材３３２が係止されている。
【００３８】
本例に係る複写装置３０の場合、ベルト掛部１２１，１２２，１２３の全てを複写装置３０の角部分に配置することができない。即ち、２つのベルト掛部１２１，１２３を複写装置３０の角部に配置すると、他の１つのベルト掛部１２２は複写装置３０の製品側面の中央付近に配置せざるを得ない。ベルト掛部１２２は合成を確保するため、フレーム６３に直接固定するものとしている。なお、本例では、他のベルト掛部１２１，１２３については、フレーム６１，６２に取り付けられた側板に取り付けられている。
【００３９】
本実施例によれば、製品の重心がほぼ中央にある場合であっても、確実に複写装置をパレット部材に固定することができる。
【００４０】
次に本発明の第３実施例について説明する。図５は第３実施例に係るパレット装置の正面図、図６は図５に示したパレット装置の側面図、図７は図５に示したパレット装置の斜視図である。
【００４１】
本例に係るパレット装置５００は、４つの側板部を備える４角柱状の複写装置４０を４本の長さ調整可能なベルト部材５３１，５３２，５３３，５３４でパレット部材５１０の上面に固定するものである。パレット部材５１０にはその４隅部に前記複写装置４０が載置される上面より下側に向けて凹部５２１，５２２，５２３，５２４が形成され、この凹部５２１，５２２，５２３，５２４には前記ベルト部材５３１，５３２，５３３，５３４の一端を係止する軸部材５４１，５４２，５４３，５４４が配置されている。
【００４２】
また、複写装置４０は、４つの側板部４１，４２，４３，４４を備える略４角柱に構成され、側板部４１には２つの円柱形のベルト掛部１５１，１５４が、前記側板部４１に対向する側板部４３には、同様に２つのベルト掛部１５２，1５２が配置されている。これらのベルト掛部１５１，１５２，１５３，１５４は、金属製の部材であり、前記第１実施例のベルト掛部と同様に複写装置４０に収納可能あるいは取付取り外し可能に配置される。
【００４３】
ベルト部材５３１，５３２，５３３，５３４の他端は、凹部５２１，５２２，５２３，５２４内に配置された軸部材５４１，５４２，５４３，５４４に取り付けられている。本例では、軸部材５４１，５４２，５４３，５４４は、凹部５２１，５２２，５２３内において、矢印Ｂ方向に移動可能に配置されている。即ち、凹部５２１，５２２，５２３，５２４内には、ネジ機構、歯車機構等の公知の駆動機構が配置されており、軸部材５４１，５４２，５４３，５４４を移動できるように構成されている。
【００４４】
従って本例によれば、複写装置４０の１つの側板部４１，４３においてそれぞれ複数のベルト部材を係止し、複写装置４０をパレット部材５１０に固定しているので、パレット部材５１０の上面に複写装置４０を確実に固定することができる他、複写装置４０の大きさに合わせて軸部材５４１，５４２，５４３，５４４の位置を凹部５２１，５２２，５２３，５２４内で移動でき、複写装置４０の大きさにかかわらず複写装置４０をパレット部材５１０上に確実に固定することができる。
【００４５】
なお、上記例では、複写装置４０の１つの側板部に対して２個所でベルト部を用いて係止する例について説明したが、比較的に幅寸法の小さい外装形状の複写装置４０に対しては、製品側の一個所の側板部に１個所でベルト部材を用いて固定することができる。図８は第３実施例の変形例を示す斜視図である。
【００４６】
本例に係る本例に係るパレット装置６００は、比較的幅の狭い２つの側板部５１，５２を備える複写装置５０において、それぞれの側板部５１，５２において、１本の長さ調整可能なベルト部材６３１，６３２を係止し、複写装置５０をパレット部材６１０の上面に固定するものである。パレット部材６１０にはその両側部に前記複写装置５０が載置される上面より下側に向けて凹部６２１，６２２が形成され、この凹部６２１，６２２には前記ベルト部材６３１、６３２の一端を係止する軸部材（図示していない）が配置されている。
【００４７】
また、複写装置５０の相対する２つの側板部５１，５２にはそれぞれ１つの円柱形のベルト掛部１６１，１６２が配置されている。これらのベルト掛部１６１，１６２は、金属製の部材であり、前記第１実施例のベルト掛部と同様に複写装置５０に収納可能あるいは取付取り外し可能に配置される。
【００４８】
ベルト部材６３１，６３２他端は、凹部６２１，６２２内に配置された軸部材に取り付けられている。本例では、軸部材は、凹部６２１，６２２内において、矢印Ｃ方向に移動可能に配置されている。即ち、凹部６２１，６２２内には、ネジ機構、歯車機構等の公知の駆動機構が配置されており、軸部材を移動できるように構成されている。
【００４９】
従って本例によれば、複写装置５０をパレット部材６１０上面にベルト部材６３１，６３２で確実に固定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】第１実施例に係るパレット装置に複写装置を配置した状態を示す図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は概略平面図である。
【図２】ベルト掛部の変形例を示す斜視図である。
【図３】ベルト掛部の他の変形例を示す斜視図である。
【図４】第２実施例に係るパレット装置に複写装置を配置した状態を示す図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は概略平面図である。
【図５】第３実施例に係るパレット装置の正面図である。
【図６】図５に示したパレット装置の側面図である。
【図７】図５に示したパレット装置の斜視図である。
【図８】第３実施例の変形例を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００５１】
１０  複写装置
１１  複写装置本体
１２  自動原稿読取装置
２１，２２，２３，２４  フレーム
２５，２６，２７，２８  側板部
３０  複写装置
３１  複写装置本体
３２  自動原稿読取装置
４０  複写装置
４１，４２，４３，４４  側板部
５０  複写装置
５１，５２  側板部
６１，６２，６３，６４  フレーム
１１０  ベルト掛部
１１０ａ  ベルト掛部本体
１１０ｂ  切欠部
１１１，１１２，１１３  ベルト掛部
１２１，１２２，１２３  ベルト掛部
１５０  ベルト掛部
１５０ａ  ベルト掛部本体
１５０ｂ  穴部
１５１，１５２，１５３，１５４  ベルト掛部
１５２，1５２  ベルト掛部
１６１，１６２  ベルト掛部
１７１  フック部材
１７２  三角環
２００  パレット装置
２１０  パレット部材
２２１，２２２，２２３，２２４  ベルト取付部
２３０  ベルト部材
２３１，２３２，２３３  ベルト部材
３００  パレット装置
３１０  パレット部材
３２１  ベルト取付部
３２２  ベルト取付部
３２３  ベルト取付部
３２４  ベルト取付部
３３１  ベルト部材
３３２  ベルト部材
３３３  ベルト部材
５００  パレット装置
５１０  パレット部材
５２１，５２２  凹部
５２１，５２２，５２３，５２４  凹部
５３１，５３２，５３３，５３４  ベルト部材
５４１，５４２，５４３，５４４  軸部材
６００  パレット装置
６１０  パレット部材
６２１，６２２  凹部
６３１，６３２  ベルト部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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