(57)【要約】【課題】点滅周期で点滅する点滅被写体を確実に撮像した撮像情報を記憶する。【解決手段】予め定められた点滅周期Ｃ１で点滅する点滅被写体を撮像する撮像手段と、前記撮像手段が撮像した撮像情報を記憶する撮像情報記憶手段Ｃと、を有する撮像情報記憶装置において、前記撮像手段が、前記点滅被写体の消灯タイミングＢと撮像タイミングＴとがずれる撮像周期Ｃ２で撮像する手段であることを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め定められた点滅周期で点滅する点滅被写体を撮像する撮像手段と、前記撮像手段が撮像した撮像情報を記憶する撮像情報記憶手段と、を有する撮像情報記憶装置において、
前記撮像手段が、前記点滅被写体の消灯タイミングと撮像タイミングとがずれる撮像周期で撮像する手段であることを特徴とする撮像情報記憶装置。
【請求項２】
前記点滅被写体が、信号機であり、
車両に生じた衝撃を検出する衝撃検出手段を有し、
前記撮像情報記憶手段が、前記衝撃検出手段によって検出された衝撃が予め定められた条件を満たすときに、前記撮像手段によって撮像された記憶対象の撮像情報を記憶する手段であることを特徴とする請求項１に記載の撮像情報記憶装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、予め定められた点滅周期で点滅する点滅被写体を撮像して記憶する撮像情報記憶装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年では、事故発生時の前後の車両状況情報（前方映像、車両速度、急加減速など）を記憶するドライブレコーダが、自動車事故を未然に防止する有効な手段になり得るとして、運送事業者が導入を開始している。そして、例えば、タクシー、バス等の営業用車両に搭載されるドライブレコーダは、事故時及び急制動時等の前方映像とドライバーの運転操作（ブレーキ操作、ウインカー操作、走行経路等）状況を示す走行データとを記憶可能な構成となっている。また、上述した機能に加えて、車内を記憶する映像チャンネルを追加した高機能型のドライブレコーダも知られている。
【０００３】
上述したドライブレコーダは、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）カメラ、加速度センサ、カード状記憶媒体（以下、カードともいう）を内蔵している。そして、常時、運転者の視点（視野）から自車と周辺状況を撮像した前方映像等の映像情報を記憶しており、事故や急ブレーキ・急ハンドルなどの衝撃（０．４Ｇ以上）を受けると、例えば、衝撃前１２秒間と衝撃後６秒間の計１８秒間等の衝撃前及び衝撃後の所定時間にわたる映像と前記走行データ等をカードに保存する。
【０００４】
そして、事故が発生したときには、カードに保存されている自車の前記車両状況情報に基づいて、運転者の正当性を明確に証言することを可能としている。また、ドライブレコーダは、急ハンドル、急ブレーキ等の乱暴で危険な運転操作を検出すると、警告音等を発して運転者に注意を促すことで、運転者にある種の緊張感を与えることもできる。
【０００５】
このようなドライブレコーダとしては、撮像手段の撮像情報と運行情報を同時に記憶手段に記憶しておき、事故発生による衝突センサの作動によりそれらの情報を保存する方法が提案されている。そして、保存した撮像情報を再生することで、例えば、脇見運転や居眠り運転等があったかなどの検証を可能としてきた（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−６８５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述したドライブレコーダは、その撮像情報が交通事故等の検証に用いられることから、その被写体として信号機を含む視野角で撮像している。しかしながら、信号機を撮像した撮像情報を検証に用いようとしたときに、信号機が消灯しているように撮像されており、検証に用いることができないという問題があった。これは、ＬＥＤ式の信号機が商用電源（６０Ｈｚ又は５０Ｈｚ）を全波整流（平滑なし）でＬＥＤを点灯させているため、人間の目には見えない速さで点滅していることが原因であることが分かった。そのため、信号機等の被写体を確実に撮像して記憶するドライブレコーダの提供が望まれていた。このような問題は、ドライブレコーダに限定するものではなく、例えばデジタルタコグラフ、加速度記憶装置等の撮像情報記憶装置にも同様に発生し得る問題である。
【０００７】
よって本発明は、上述した問題点に鑑み、点滅周期で点滅する点滅被写体を確実に撮像した撮像情報を記憶することができる撮像情報記憶装置を提供することを課題としている
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため本発明によりなされた請求項１記載の撮像情報記憶装置は、図１の基本構成図に示すように、予め定められた点滅周期で点滅する点滅被写体を撮像する撮像手段と、前記撮像手段が撮像した撮像情報を記憶する撮像情報記憶手段と、を有する撮像情報記憶装置において、前記撮像手段が、前記点滅被写体の消灯タイミングと撮像タイミングとがずれる撮像周期で撮像する手段であることを特徴とする。
【０００９】
上記請求項１に記載した本発明の撮像情報記憶装置によれば、撮像手段は点滅被写体の消灯タイミングとは異なる撮像タイミングで当該点滅被写体を撮像する。その撮像情報は撮像情報記憶手段に記憶される。
【００１０】
請求項２記載の発明は、図１の基本構成図に示すように、請求項１に記載の撮像情報記憶装置において、前記点滅被写体が、信号機であり、車両に生じた衝撃を検出する衝撃検出手段を有し、前記撮像情報記憶手段が、前記衝撃検出手段によって検出された衝撃が予め定められた条件を満たすときに、前記撮像手段によって撮像された記憶対象の撮像情報を記憶する手段であることを特徴とする。
【００１１】
上記請求項２に記載した本発明の撮像情報記憶装置によれば、衝撃検出手段によって検出された衝撃が条件を満たすと、撮像手段によって前記撮像周期で撮像された記憶対象の撮像情報が撮像情報記憶手段に記憶される。
【発明の効果】
【００１２】
以上説明したように請求項１に記載した本発明の撮像情報記憶装置によれば、点滅被写体の消灯タイミングとはずらした撮像タイミングの撮像手段を用いるようにしたことから、撮像手段で撮像した撮像情報の点滅被写体が消灯しているように撮像されることを低減することができる。従って、撮像情報記憶手段に記憶する撮像情報には点滅被写体を確実に撮像することができるため、撮像情報を各種検証に用いることができる撮像情報記憶装置を提供できる。
【００１３】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加え、点滅被写体である信号機の消灯タイミングとは異なる撮像タイミングで撮像した撮像情報を、車両に生じた衝撃が記憶条件を満たしたときに記憶するので、撮像情報の点滅被写体が消灯しているように撮像されることを低減できるため、撮像情報を交通事故等の検証に用いることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明に係る撮像情報記憶装置１をドライブレコーダに適用した場合の最良の形態を、図１乃至図５の図面を参照して以下に説明する。
【００１５】
図２において、ドライブレコーダ１０は、運転者の視界を妨げないように、貨物輸送用トラック、タクシー、乗用車等の車両に搭載されている。ドライブレコーダ１０は、予め定めたプログラムに従って各種の処理や制御などを行う中央演算処理装置（ＣＰＵ）１１、ＣＰＵ１１のためのプログラム等を格納した読み出し専用のメモリであるＲＯＭ１２、各種のデータを格納するとともにＣＰＵ１１の処理作業に必要なエリアを有する読み出し書き込み自在の揮発性メモリであるＳＤＲＡＭ（Synchronous DRAM）１３、等を有して構成している。
【００１６】
ＳＤＲＡＭ１３は、ドライブレコーダ１０の電源（図示せず）を切ると記憶内容が失われる半導体メモリであり、ビデオメモリ等が任意に用いられる。ＳＤＲＡＭ１３は、車両の走行中、運行中等に収集した記録対象情報を記憶するのに十分な記憶容量のものが用いられる。
【００１７】
ドライブレコーダ１０はさらに、カメラ１５と、加速度センサ１６と、カード挿入部１７と、を有する構成となっている。そして、カメラ１５は、インタフェース回路（Ｉ／Ｆ）１５ｉを介してＣＰＵ１１と電気的に接続されている。
【００１８】
カメラ１５は、カメラ入力インタフェース（Ｉ／Ｆ）１５ｉを介してＣＰＵ１１と電気的に接続されており、点滅被写体やその他の被写体を撮像する。カメラ１５は、車両の前方上方の点滅被写体等の撮像が可能なように、車両に設けられている。
【００１９】
カメラ１５は、図３に示すように、レンズ１５１と、撮像素子回路１５２と、ＣＤＳ／ＡＧＣ回路１５３と、映像信号処理回路１５４と、映像信号処理回路１５５と、タイミング／同期信号発生回路１５６と、カメラ制御回路１５７と、電源回路１５８と、入出力インタフェース（Ｉ／Ｆ）１５９と、基準クロック発生回路１６０と、を有している。
【００２０】
レンズ１５１は、点滅被写体等を撮像するための各種レンズである。撮像素子回路１５２は、レンズ１５１で撮像した映像を取り込む撮像素子を有して構成している。ＣＤＳ／ＡＧＣ回路１５３は、撮像した映像信号のサンプリング及びゲインの制御を行う回路である。撮像素子駆動回路１５４は、前記撮像素子を動作させる回路である。映像信号処理回路１５５は、ＣＤＳ／ＡＧＣ回路１５ｃからの入力信号に各種の処理を行い映像信号を作成する手段である。タイミング／同期信号発生回路１５６は、前記撮像素子を駆動するタイミングを制御する信号、映像信号の同期信号、映像信号処理の制御信号、及び、カメラ制御回路１５７用信号等を発生させる回路である。カメラ制御回路１５７は、ＣＤＳ／ＡＧＣ回路１５３及び映像信号処理回路１５５を制御する回路である。電源回路１５８は、カメラ１５を動作させるための各種電源を制御する回路である。入出力Ｉ／Ｆ１５９は、電力の供給を受ける、映像信号を出力する等のインタフェースである。基準クロック発生回路１６０は、発信器等を有し、その発信器により発生したクロック信号をタイミング／同期信号発生回路１５６に出力する。
【００２１】
カメラ入力Ｉ／Ｆ１５ｉは、図４に示すように、入出力部１５ｉ１と、電源１５ｉ２と、Ａ／Ｄ変換回路１５ｉ３と、２次元Ｙ／Ｃ分離部１５ｉ４と、レベル調整部１５ｉ５と、出力部１５ｉ６と、タイミング／同期信号発生回路１５ｉ７と、基準クロック発生回路１５ｉ８と、を有している。
【００２２】
入出力部１５ｉ１は、カメラ１５の入出力Ｉ／Ｆ１５９と電気的に接続され、映像信号が入力され且つ各種信号を出力する。電源１５ｉ２は、カメラ１５を動作させるための電力を入出力部１５ｉ１を介して供給する。Ａ／Ｄ変換回路１５ｉ３は、入出力部１５ｉ１から入力されるアナログの映像信号をデジタルに変換する。２次元Ｙ／Ｃ分離部１５ｉ４は、Ａ／Ｄ変換回路１５ｉ３から入力される映像信号から輝度信号(Y)と色信号(C)を分離して出力する。レベル調整１５ｉ５は、輝度レベル及び色差レベルの調整を行う回路である。出力部１５ｉ６は、レベル調整が行われた各種信号をＣＰＵ１１に出力する。タイミング／同期信号発生回路１５ｉ７は、タイミング／同期信号を発生させる回路である。基準クロック発生回路１５ｉ８は、発信器等を有し、その発信器により発生したクロック信号をタイミング／同期信号発生回路１５ｉ７に出力する。
【００２３】
ここで、図１に示すように、点滅被写体を６０Ｈｚの点滅周期で点滅する信号機とした場合の撮像周期について説明する。なお、図１において、縦軸が信号機の点灯／消灯を示し、横軸が時間［ｍＳ］を示している。
【００２４】
信号機の点滅周期Ｃ１が１６．６８ｍＳの場合、ＮＴＳＣ（National Television Standards Committee）規格で動作可能な範囲内で、点滅周期Ｃ１から若干ずらした撮像周期Ｃ２を定義する。例えば、図３に示すように、撮像周期Ｃ２を点滅周期Ｃ１よりも若干長くなるように定義している（Ｃ１＜Ｃ２）。これにより、点滅周期Ｃ１により規定される信号機の消灯タイミングＢと、撮像周期Ｃ２により規定されるカメラ１５の撮像タイミングＴと、を高確率でずらすことができる。
【００２５】
このように撮像周期Ｃ２は、消灯タイミングＢと撮像タイミングＴをずらすことができれば、例えば、信号機の点滅周期Ｃ１よりも短い周期としたり、予め定められた相異なる複数の時間で定義される周期とするなど種々異なる実施形態とすることができる。
【００２６】
よって、カメラ１５は、基準クロック発生回路１６０がタイミング／同期信号発生回路１５６に例えば２４．３２ＭＨｚのクロック信号を出力し、タイミング／同期信号発生回路１５６がそのクロック信号に基づいた撮像周期Ｃ２で撮像素子駆動回路１５４を駆動させることで、撮像周期Ｃ２毎の撮像タイミングＴに撮像素子回路１５２がレンズ１５１で撮像した映像を取り込む。そして、映像信号処理回路１５５がその映像信号を作成し、該映像信号を入出力Ｉ／Ｆ１５９から出力する。そして、カメラ入力Ｉ／Ｆ１５ｉは、カメラ１５から入力された映像信号を信号処理してＣＰＵ１１に出力する。そして、ＣＰＵ１１はその映像信号を撮像情報として取得して記憶する。なお、撮像情報は、動画、静止画などドライブレコーダ２の構成、仕様等に応じて任意に定められるものである。
【００２７】
加速度センサ１６は、３軸（Ｘ、Ｙ、Ｚ）方向の加速度・傾き・衝撃等を検出する３軸加速度センサを用いている。なお、３軸加速度センサは、周知であるように、薄いシリコンの梁（ビーム）によって錘を支え、加速度によって錘が動くことで梁が歪み、この歪みを梁上に形成したピエゾ抵抗素子等の抵抗変化で加速度を検出するようにしたものである。そして、加速度センサ１６は、ＣＰＵ１１と電気的に接続されており、検出した加速度を示す加速度信号をＣＰＵ１１に出力する。なお、加速度センサ１６は、車両の前後方法と該進行方向に直交する方向の加速度を検出できるものが好ましい。
【００２８】
また、本最良の形態では、加速度センサ１６を上述したカメラ１５に対応させて設けており、加速度センサ１６ａを筐体の内部に設ける場合について説明するが、車両の測定ポイントに１又は複数の加速度センサ１６を配置するなど種々異なる実施形態とすることができる。
【００２９】
カード挿入部１７は、装着されたカードＣに対してＣＰＵ１１から指定された各種データの書き込み、読み込みを行うもので、カードＣの挿入部１７に対する挿入は手動で行い、カードＣの排出は、排出キーの操作に応じてカード挿入部１７内の排出機構（図示せず）が自動で行う。
【００３０】
カードＣは、例えばCompact Flash等のドライブレコーダ１０のカード挿入部１７に着脱自在のメモリカード等のカード状記録媒体を用いている。カードＣは、周知であるように、通電しなくても記憶内容が消えないメモリと、外部との入出力を受け持つコントローラ回路と、を有している。なお、カードＣについては、ドライブレコーダ１０の仕様等に応じて種々異なるタイプのメモリカード等を用いることができる。カード挿入部１７に挿入されたカードＣは、所定条件を満たすときに記録対象情報がカード挿入部１７によって書き込まれることで記憶される。
【００３１】
ドライブレコーダ１０はさらに、インタフェース部１８を有しており、インタフェース部１８はＣＰＵ１１と電気的に接続されている。そして、このインタフェース部１８には、車両の速度センサ３、図示しないイグニッション（ＩＧＮ）スイッチを接続しており、この速度センサ３１が出力した車両の速度に応じた速度信号等はＣＰＵ１１に入力される。そして、この速度信号がＣＰＵ１１によって車両状況情報を構成する中の１項目として検出されて記憶される。なお、カードＣに記憶する記録対象情報の構成内容によっては、車両のブレーキ、左右ターン、舵角等の各種信号を車両からインタフェース部１８を介してＣＰＵ１１に入力させることもできる。
【００３２】
次に、ドライブレコーダ１０のＣＰＵ１１が実行する処理概要の一例を、図５のフローチャートを参照して説明する。
【００３３】
ＣＰＵ１１が電力の供給により起動されると、ステップＳ１において、インターフェース部１８を介して車両のイグニッション（ＩＧＮ）スイッチがＯＮされたか否かが判定される。ＩＧＮスイッチがＯＮされていないと判定された場合（Ｓ１でＮ）、この判定処理を繰り返すことで、ＩＧＮスイッチのＯＮを待つ。一方、ＩＧＮスイッチがＯＮされたと判定された場合（Ｓ１でＹ）、ステップＳ２において、初期処理が実行されると、ＳＤＲＡＭ１３等の各種エリアに予め定められた初期値が設定され、その後ステップＳ３に進む。
【００３４】
ステップＳ３において、カメラ１５から車両の前方等を撮像周期Ｃ２で撮像された撮像情報が取得され、ステップＳ４において、加速度センサ１６から入力された加速度信号が、３軸（Ｘ、Ｙ、Ｚ）方向の加速度・傾き・衝撃等を示す加速度情報が取得され、ステップＳ５において、取得された撮像情報と加速度情報とはＳＤＲＡＭ１３に記録対象情報として記憶され、その後ステップＳ６に進む。
【００３５】
ステップＳ６において、ＳＤＲＡＭ１３の加速度情報に基づいて、車両の前後方向若しくは左右（車幅）方向の加速度が、予め定められた所定条件である記録トリガレベルを超えるか否かが判定される。記録トリガレベルを超えていないと判定された場合（Ｓ６でＮ）、ステップＳ３に戻り、一連の処理が繰り返される。一方、記録トリガレベルを超えていると判定された場合（Ｓ６でＹ）、所定条件を満たしていると判定され、ステップＳ７に進む。
【００３６】
ステップＳ７において、ＳＤＲＡＭ１３に記憶している記録対象情報のカードＣへの書き込みがカード挿入部１７に要求されることで、カードＣへの記録が開始され、ステップＳ８において、カード挿入部１７からの完了通知によりカードＣへの記録が終了され、その後ステップＳ９に進む。
【００３７】
ステップＳ９において、ＩＧＮスイッチがＯＦＦであるか否かが判定される。ＩＧＮスイッチがＯＦＦではないと判定された場合（Ｓ９でＮ）、ステップＳ３に戻り、一連の処理が繰り返される。一方、ＩＧＮスイッチがＯＦＦであると判定された場合（Ｓ９でＹ）、ステップＳ１０において、終了処理が実行され、その後処理を終了する。
【００３８】
次に、上述した構成によるドライブレコーダ１０の動作（作用）の一例を、図１等の図面を参照して以下に説明する。
【００３９】
ドライブレコーダ１０は、電力供給に応じて起動され、その後ＩＧＮスイッチがＯＮされると、カメラ１５に電力を供給する。これにより、カメラ１５は図１に示す撮像周期Ｃ２で撮像を開始する。そして、車両が走行する前方に点滅被写体である信号機が存在すると、カメラ１５は撮像タイミングＴのときにその信号機を撮像し、ドライブレコーダ１はその撮像情報を取り込んでＳＤＲＡＭ１３に時系列的に記憶する。そして、ドライブレコーダ１０は、記録トリガレベルを超える車両の衝撃を検出すると、ＳＤＲＡＭ１３に記憶している撮像情報をカードＣに書き込んで記憶する。
【００４０】
以上説明したドライブレコーダ１０によれば、点滅被写体である信号機の消灯タイミングとは異なる撮像タイミングで撮像した撮像情報を、車両に生じた衝撃が記憶条件を満たしたときに記憶するので、撮像情報の信号機が消灯しているように撮像されることを低減でき、これらの撮像情報に撮像された信号機から点灯／消灯の状態を確認することができるため、撮像情報を交通事故等の検証に用いることができる。
【００４１】
なお、上述した本実施形態では、本発明の撮像情報記憶装置をドライブレコーダ１０に適用した場合について説明したが、撮像情報記憶装置をデジタルタコグラフ、加速度記憶装置等の他の装置に適用、組み込むこともできる。
【００４２】
このように上述した実施例は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明に係る撮像周期と撮像タイミングの基本例を示すグラフである。
【図２】本発明の撮像情報記憶装置を適用したドライブレコーダの概略構成を示す構成図である。
【図３】図２中のカメラの概略構成を示す構成図である。
【図４】図２中のカメラインタフェースの概略構成を示す構成図である。
【図５】図２のＣＰＵが実行する本発明に係る処理概要の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４４】
１    撮像情報記憶装置
１０    ドライブレコーダ
１５    撮像手段（カメラ）
１６    衝撃検出手段（加速度センサ）
Ｂ    消灯タイミング
Ｃ    撮像情報記憶手段（カード）
Ｃ１    点滅周期
Ｃ２    撮像周期
Ｔ    撮像タイミング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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