(57)【要約】【課題】糸切り動作不良の発生を防止しつつ、耐久性を高める。【解決手段】このミシンには、ミシンベッド下面に取り付けられた釜軸台と、釜軸台に回転可能に支持された水平釜と、刃部を有すると共に前記釜軸台に回動可能に支持され、初期位置と当該初期位置から針落ち位置側に前進した糸切断位置とに移動する切断メスとが備えられている。また、ミシンには、釜軸台上を回動して初期位置と該初期位置より前進した糸捕捉位置と該糸捕捉位置より後退した糸切断位置とに順番に移動され、前記糸切断位置で前記切断メスとの協働により糸を切断する動メスと、上軸に連動して回転する糸切りカムと、糸切りカムに係合して、当該糸切りカムの回動を前記動メスに伝達するカムコロと、カムコロに対して糸切りカムに押しつける方向に直接力を付勢する付勢部とが備えられている。【選択図】図２
2009011547.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミシンベッド下面に取り付けられた釜軸台と、
前記釜軸台に回転可能に支持された水平釜と、
刃部を有すると共に前記釜軸台に回動可能に支持され、初期位置と当該初期位置から針落ち位置側に前進した糸切断位置とに移動する切断メスと、
前記釜軸台上を回動して初期位置と該初期位置より前進した糸捕捉位置と該糸捕捉位置より後退した糸切断位置とに順番に移動され、前記糸切断位置で前記切断メスとの協働により糸を切断する動メスと、
上軸に連動して回転する糸切りカムと、
前記糸切りカムに係合して、当該糸切りカムの回動を前記動メスに伝達するカムコロと、
前記カムコロに対して前記糸切りカムに押しつける方向に直接力を付勢する付勢部とを備えることを特徴とするミシン。
【請求項２】
請求項１記載のミシンにおいて、
前記付勢部は、前記動メスによる糸切断時にのみ、前記カムコロに対して前記糸切りカムに押しつける方向に力を付勢することを特徴とするミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシンに関し、特に、回動する動メスと切断メスとの協働により糸を切断する糸切断装置を備えたミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、図２０に示すように、ミシンベッド内で水平方向に回動する動メス２０４と切断メス２０８との協働により糸を切断する糸切断装置を備えたミシンが知られている（例えば、特許文献１参照）。
上記従来の糸切断装置によれば、動メス２０４の後退移動時に、該動メス２０４に設けられた図示しない糸捕捉部で上糸２３７及び下糸２３８を捕捉した後、切断メス２０８の刃先と動メス２０４の刃先とが合致する糸切断位置において上糸２３７及び下糸２３８が切断される。
ここで、特許文献１に開示される従来のミシンにあっては、図２１に示す糸切りカム２０５の回動を動メス２０４に伝達するためのカムコロ２０６が設けられている。糸切りカム２０５の上面には、外周側の待機区間２０５ａと、この待機区間２０５ａから当該糸切りカム２０５の回転中心付近を通って反対側までカムコロ２０６を導く溝区間２０５ｂと、該溝区間２０５ｂの終端側に形成された開放区間２０５ｃとからなるカム部２０７が設けられている。また、カムコロ２０６は糸切りカム２０５に対する押圧力（矢印Ｑ２）が付勢されている。これにより、糸切りカム２０５が矢印Ｑ１方向に回動すると、待機区間２０５ａにあったカムコロ２０６（図２１（ａ）参照）が、溝区間２０５ｂを通過して開放区間２０５ｃに達することで、動メス９を連動させるようになっている。
【特許文献１】特開２００３−１１７２８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、カムコロ２０６に対する押圧力が図２１（ｂ）に示すように常にカムコロ２０６をカム部２０７の内周面に接するだけの力である場合には正常に動メス９も動作するが、この押圧力は間接的にカムコロ２０６に付与されているので各部品に不具合があると押圧力が十分に付与されない可能性もある。こうなってしまうと、図２１（ｃ）に示すようにカムコロ２０６がカム部２０７の壁部に衝突してしまい、糸切り動作の不良や糸切りカム２０５の破損を誘発するおそれがあった。
【０００４】
本発明の課題は、糸切り動作不良の発生を防止しつつ、耐久性を高めることである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明に係るミシンは、
ミシンベッド下面に取り付けられた釜軸台と、
前記釜軸台に回転可能に支持された水平釜と、
刃部を有すると共に前記釜軸台に回動可能に支持され、初期位置と当該初期位置から針落ち位置側に前進した糸切断位置とに移動する切断メスと、
前記釜軸台上を回動して初期位置と該初期位置より前進した糸捕捉位置と該糸捕捉位置より後退した糸切断位置とに順番に移動され、前記糸切断位置で前記切断メスとの協働により糸を切断する動メスと、
上軸に連動して回転する糸切りカムと、
前記糸切りカムに係合して、当該糸切りカムの回動を前記動メスに伝達するカムコロと、
前記カムコロに対して前記糸切りカムに押しつける方向に直接力を付勢する付勢部とを備えることを特徴としている。
【０００６】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のミシンにおいて、
前記付勢部は、前記動メスによる糸切断時にのみ、前記カムコロに対して前記糸切りカムに押しつける方向に力を付勢することを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、糸切りカムに押しつける方向の力が付勢部によって直接カムコロに付与されているので、各部品に不具合があったとしても常にカムコロは糸切りカムに密着することになる。これにより、カムコロが糸切りカムの壁部に衝突することが防止されて、糸切り動作不良を抑制し、耐久性も高めることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図を参照しながら本発明を実施するための最良の形態について詳しく説明する。ただし、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。また、本実施形態においては、各図中に示したＸＹＺ軸を基準にしてミシンの各部の方向を定めるものとする。ミシンを水平面に設置した状態において、Ｚ軸方向は鉛直方向となる上下方向を示し、Ｙ軸方向は図示しないミシンアームの長手方向と一致する左右方向を示し、Ｘ軸方向は水平且つＹ軸方向に直交する前後方向を示す。
【０００９】
（全体構成）
本実施形態では、ミシンとして総合送りミシンを例に説明する。総合送りミシン（以下、単にミシンとする）は、例えば、送り動作に伴う被縫製物のずれを防止するために、針上下動機構による縫い針の上下動及び針振り機構による針振りを同調させた針送り動作と、上送り機構及び下送り機構による送り動作とを同調させることで、厚手の被縫製物（例えば、皮物）に縫い針２４を突き刺した状態で送りを行うミシンである。
かかるミシンは、以下の各機構部を内蔵する図示しないミシンフレームと、ミシンフレームのアーム部先端において縫い針２４に往復上下動及び針振り動作を付与する針駆動機構と、ミシンフレームのベッド部上に載置された被縫製物をベッド部内から針板２５上に出没して水平方向に送る送り機構（下送り機構）と、針駆動機構との協働により縫い目を形成する釜機構と、縫製終了後に上糸Ｔ１及び下糸Ｔ２を切断する糸切断装置１００とを備えている。なお、ミシンは、その他、縫製に必要な種々の機構を備えているが、これらは従来周知の構成と同様であるため本実施形態では詳述しない。
【００１０】
（ミシンフレーム）
ミシンフレームは、被縫製物たる布を載置する水平なベッド面を有するベッド部（ミシンベッド）と、該ベッド部の一端から上方に立設された縦胴部と、この縦胴部の上部からベッド部とほぼ平行に延出されたアーム部（ミシンアーム）とを備え、側面視にて略コ字状を呈する周知の形状を備えている。アーム部の先端には針駆動機構が内蔵されており、ベッド部には釜機構、送り機構及び糸切断装置１００が内蔵されている。また、ベッド部の上面には、針駆動機構により上下動を行う縫い針２４の下方側に針板２５が固定されて
いる（図１３（ｂ）参照）。針板２５には、送り機構の送り歯２６が出没する開口部が設けられている。また、針板２５の一端縁の下面側には後述する釜機構の中釜２３に設けられた中釜突起部２３ａと係合することで該中釜の回転を規制する中釜案内２５ａが設けられている（図１３（ｂ）及び図１４参照）。
【００１１】
（針駆動機構）
針駆動機構は、アーム部内において回転自在に延在されミシンモータと連結された図示しないミシン主軸としての上軸と、該上軸の先端に固定された回転錘と、上端が該回転錘の偏心部に回転自在に連結されたクランクロッドと、クランクロッドの下端に連結された針棒と、その下端に支持された縫い針２４とを備えた周知の構成を備えている。そして、ミシンモータの駆動により上軸が回転すると、その回転が回転錘及びクランクロッドを介して上下動に変換されると共に、図示しない針振り機構により上軸の回転が揺動運動に変換されて針棒に伝達される。これにより、針棒が往復上下動と針振りとを組み合わせた針送り動作を行い、縫い針２４の下降時において後述する送り歯２６と同調して送り方向に布を送る。本実施形態では、かかる針棒の往復上下動により、縫い針２４が送り歯２６の針穴２６ｂ内に向かって針落ちを行い、この針穴２６ｂの内側に針落ち位置及びその中心である針落ち芯３２が位置するようになっている（図１２参照）。
【００１２】
（送り機構）
送り機構は、ベッド部内から針板２５上に出没して布を搬送する送り歯２６と、この送り歯２６に上下方向の送り動作を付与する上下送り機構（図示省略）と、送り歯２６に水平方向の送り動作を付与する水平送り機構（図示省略）とを備えている。また、ミシンは、上軸の回転に同期して交互に上下動を行う図示しない上送り足と押さえ足とを有し、一方の上送り足は縫い針２４及び送り歯２６と同調して揺動し、送り方向に布を送る。
送り歯２６は、上軸（ミシン主軸）に連動する下軸から上下送り機構及び水平送り機構を介して送り動作を付与され、略楕円軌道の上死点近傍で針板２５の開口部からベッド部上に出没して送り方向に布を送る。また、送り歯２６には、縫い針２４が針落ちを行う針穴２６ｂが形成されている。そして、図１３（ａ）及び（ｂ）に示すように、送り歯２６の下面には、針落ち芯３２を中心に水平釜と反対側にのみ支持部２６ａが形成されている。つまり、本実施形態における送り歯２６は、針穴２６ｂ及び該針穴２６ｂよりも外釜２２側の下面が開放されており、かかる構成としたことにより針板２５の下方に空間３３が形成されている。
【００１３】
（釜機構）
釜機構は、水平方向に位置調節可能となってベッド部内の下面に固定された釜軸台１（図１参照）と、該釜軸台１の内部においてＺ軸方向（上下方向）に沿って回転自在に支持された釜軸（図示略）と、この釜軸に軸支されることで水平面内において回転可能に支持された外釜２２及び該外釜２２内に回転可能に支持された中釜２３を有する水平釜とを備えている。
外釜２２には、縫い針２４が下死点から上昇する際に針板２５下方に形成される上糸ループを当該外釜２２の回転により掬う図示しない剣先が設けられている。
中釜２３の内部には、下糸Ｔ２が巻回されたボビンが装着される。また、中釜２３の上部外周縁の一部には、上述した針板２５下面の中釜案内２５ａに係合されることで該中釜２３の回転を規制する中釜突起部２３ａが設けられている。
さらに、本実施形態における中釜２３は、従来の中釜に比べて針板２５の下面に近接する高さまでその深さＤが増加されており（図１３（ｂ）参照）、その内側に装着されるボビンに巻回される下糸Ｔ２の糸量を増加することが可能となっている。
そして、上軸に連動してベッド部内において下軸が回転駆動を行うと、図示しない釜軸ギヤを介して釜軸及び外釜２２が回転し、当該回転する外釜２２と上下動を行う縫い針２４との協働により縫い目が形成される。
【００１４】
（糸切断装置）
次に、本実施形態における糸切断装置１００の構成について詳しく説明する。
図１は糸切断装置１００の構成を示す斜視図であり、図２は糸切断装置１００の要部構成を示す斜視図である。
図１及び図２に示すように、糸切断装置１００は、刃部である刃先２ａ（図３参照）を有すると共に釜軸台１に回動可能に支持され、初期位置（図９参照）と当該初期位置から針落ち位置３２側に前進した糸切断位置（図１５参照）とに移動する切断メス２と、釜軸台１上を回動して初期位置（図９参照）と該初期位置より前進した糸捕捉位置（図１１参照）と該糸捕捉位置より後退した糸切断位置（図１５参照）とに移動され、前記糸切断位置で切断メス２との協働により上糸Ｔ１及び下糸Ｔ２を切断する動メス９と、切断メス２を回動させるアクチュエータとしてのエアシリンダ６と、初期位置から糸切断位置に向かう切断メス２の回動により該切断メス２と動メス９とを連結し、当該回動方向に動メス９を回動させる係合部である動メス駆動ピン２１と、上軸（ミシン主軸）に連動して回転する糸切りカム１５と、動メス９と一体に回動され糸切りカム１５に係合可能なカムコロ１３（図６参照）と、カムコロ１３に対して糸切りカム１５に押しつける方向に直接力を付勢する付勢部５０と、釜軸台１に固定され、切断後の下糸Ｔ２を保持可能なクランプばね２９と、を備えている。また、糸切断装置１００は、上記糸切断位置以外での上糸Ｔ１及び下糸Ｔ２の切断を防止する糸ガイド３１を備えている。以下、各部を詳細に説明する。
【００１５】
（切断メス）
図３に示すように、切断メス２は、先端（一端）に刃先２ａを有すると共に基端部２ｂ（他端）がねじにより着脱可能となって切断メス台３の一端に取り付けられている。切断メス台３は、その先端の支持部３ａが切断メス２の根元付近まで延設されており、該切断メス２をしっかりと支持する形状となっている（図１２参照）。これにより、切断メス２を従来よりも厚くすることなく従来比同等の厚さで剛性を確保することができ、その分、動メス９の厚さを従来よりも厚くして剛性を向上することを可能としている。また、本実施形態における切断メス２は、後述するエアシリンダ６の駆動により糸切断位置に配置された際に、その先端である刃先２ａが針板２５下方の針落ち芯３２近傍まで延出されるようになっている（図１２参照）。
切断メス台３の他端は、釜軸台１（図１参照）に回動自在に支持された中空の切断メス軸４の上端に抱き締め固定されており、切断メス軸４の下端には切断メス駆動腕５の一端が抱き締め固定されている。また、切断メス軸４には、後述する動メス９の回動中心となる動メス軸１１がＺ軸方向に沿って回動自在に挿通されている。つまり、本実施形態における切断メス２及び動メス９は、何れもその回動中心が外釜２２の回転中心を挟んで針落ち位置３２と逆側に配置されている。
切断メス駆動腕５の他端には、釜軸台１に固定されたエアシリンダ６の作動部であるロッド先端６ａに取り付けられたシリンダ連結体７が段ねじ８により回動自在に連結されている。そして、ロッド先端６ａが図３に示す矢印Ａ１方向又はＢ１方向に進退移動を行うと、切断メス軸４を中心に切断メス台３が揺動され、その先端に設けられた切断メス２が矢印Ａ２方向又はＢ２方向に進退移動を行う。
【００１６】
（エアシリンダ）
エアシリンダ６は、図４及び図５に示すように、シリンダ取付板１６を介して釜軸台１の下部に固定されており、当該エアシリンダ６の作動部であるロッド先端６ａが水平方向に進退移動可能に設けられている。シリンダ取付板１６の下部には、ロッド先端６ａとほぼ平行に設けられたガイド軸１７の一端が固定されている。このガイド軸１７は、シリンダ連結体７に摺動自在に挿通されており、ガイド軸１７の他端にはナット１８及びストッパ座金１９により、水平方向（図４又は図５に示す矢印Ａ１又はＢ１方向）に移動するシリンダ連結体７の一方の揺動端部（図４において左端）を規定するストッパが形成されている。なお、エアシリンダ６には、図示しないエアー供給源により圧縮エアーが供給され
る。
そして、常にはエアシリンダ６にエアーが供給されてロッド先端６ａが矢印Ｂ１方向（図４における左方向）に配置され、シリンダ連結体７がナット及びストッパ座金１９で規定された回転防止用のストッパに当接する初期状態に配置される（図４参照）。本実施形態では、かかる初期状態において、上記切断メス２が初期位置である最後退位置（図９参照）に配置され、その初期位置が規制されるようになっている。一方、エアシリンダ６にエアーが供給されてロッド先端６ａが矢印Ａ１方向（図５における右方向）に移動されると、ガイド軸１７に沿ってシリンダ連結体７が矢印Ａ１方向に移動される。そして、切断メス台３に設けられたストッパボルト２７が釜軸台１に固定されたストッパ板２８に当接されることで、切断メス２の糸切断位置（図１０及び図１５参照）が規定されるようになっている。
【００１７】
（切断メス及び動メスの連結構造）
図６に示す動メス軸１１は、上述した切断メス軸４よりも小径、且つ、該切断メス軸４よりも長尺な軸であり、中空の切断メス軸４を上下に貫通して回動自在に挿通されている。つまり、上記切断メス２と該動メス９とは、二重軸構造となった切断メス軸４と動メス軸１１とにより、同心軸を中心にそれぞれ別々に回動可能な状態で釜軸台１に支持されている。
動メス軸１１の上端には該動メス軸１１と直交するように動メス台１０の一端が固定されている。動メス台１０の上部には、後述する動メス９の基端部がねじにより着脱自在に固定されており、動メス台１０の他端の下面には、下方に向けて本発明の係合部たる動メス駆動ピン２１が突設されている。
そして、エアシリンダ６の駆動により切断メス２及び切断メス台３が矢印Ａ２方向に回動し、切断メス台３の一端が動メス台１０に設けられた動メス駆動ピン２１に当接されると、切断メス２と動メス９とが連結されることとなり、両者が一体となって矢印Ａ２方向に回動される（図２参照）。つまり、動メス９は、切断メス２の揺動に伴い動メス軸１１を中心に矢印Ａ２方向に揺動されるものである。
また、図２及び図６に示すように、動メス軸１１の下端には動メス駆動腕１２の一端が抱き締め固定されている。この動メス駆動腕１２は、動メス軸１１と直交する水平方向に延出されており、その他端部の下方側にはＺ軸方向に沿うカムコロ軸１４を介してカムコロ１３が回動自在に連結されている。このカムコロ１３は、エアシリンダ６の駆動によりロッド先端６ａが矢印Ａ１方向に移動した後、後述する糸切りカム１５のカム部に沿って移動することで、動メス駆動腕１２の他端部を矢印Ａ３方向又はＢ３方向に揺動して動メス軸１１及び動メス９に回動力を付与するものである。そして、動メス９は、エアシリンダ６の駆動力により切断メス２と共に該切断メス２の糸切断位置まで移動した後、この糸切りカム１５による回動力により、初期位置より前進した糸捕捉位置と該糸捕捉位置から後退した糸切断位置までの往復移動を行う。また、動メス駆動腕１２の一端側には、下方に延出する棒状部５６が設けられている（図７参照）。
【００１８】
（付勢部）
付勢部５０には、図２に示すように動メス９を元の位置まで復帰させるための動メス戻し板３８と、動メス戻し板３８の移動により発生した力を動メス駆動腕１２に付勢する板バネ５１とが設けられている。
動メス戻し板３８には、図２及び図７に示すように、シリンダ連結体７の下面に水平に固定される連結固定部３９と、連結固定部３９の一端から下方に延出し、その先端部が糸切りカム１５に向けて湾曲する連結湾曲部４０とが備えられている。なお、シリンダ連結体７の動作時に連結湾曲部４０の先端が糸切りカム１５に干渉しないように、連結湾曲部４０と糸切りカム１５との間には所定の隙間が設定されている（図１６及び図１７参照）。
また、板バネ５１には、図２、図６及び図７に示すように、動メス駆動腕１２の一側面（動メス９の延在方向とは反対側の一側面）に固定されるバネ固定部５２と、バネ固定部５２の下部から水平方向に延出する水平延出部５３と、水平延出部５３の先端から垂下するとともに、動メス駆動腕１２の延在方向に沿って延出するバネ部５４とが備えられている。
そして、エアシリンダ６のロッド先端６ａが図５及び図７に示すように矢印Ａ１方向に移動すると、動メス戻し板３８の連結湾曲部４０の先端部も矢印Ａ１方向に移動して、板バネ５１のバネ部５４を押すことになる。これにより、板バネ５１が弾性変形して付勢力が発生するため、図７に示すように動メス駆動腕１２が矢印Ａ３方向に揺動する。そして、この付勢力が動メス駆動腕１２に連結されたカムコロ１３に伝達して、当該カムコロ１３に対して糸切りカム１５に押しつける方向に直接力が付勢されることになる。
一方、エアシリンダ６のロッド先端６ａが図４及び図７に示すように矢印Ｂ１方向に移動すると、動メス戻し板３８の連結湾曲部４０の先端部も矢印Ｂ１方向に移動して、板バネ５１のバネ部５４から離間することになる。これにより、カムコロ１３に対する付勢力が解除される。このとき、動メス戻し板３８の連結湾曲部４０は、動メス駆動腕１２の棒状部５６を押すため、動メス駆動腕１２が矢印Ｂ３方向に揺動することになる。
【００１９】
（糸切りカム）
糸切りカム１５は、上軸の回転と同期して該上軸と１対１の比率で回転する図示しないオープナー軸に取り付けられている。この糸切りカム１５は、図１及び図２に示すように、ベッド部内において釜軸台１の下方に配設されており、Ｚ軸方向に沿うオープナー軸を中心に水平面内で回転可能に設けられている。本実施形態における糸切りカム１５は、上軸の回転に伴い、図８中において反時計周り方向に回転されるようになっている。
糸切りカム１５の上面には、図２及び図８に示すように、外周側の待機区間１５ａと、この待機区間１５ａから当該糸切りカム１５の回転中心付近を通って反対側までカムコロ１３を導く溝区間１５ｂと、該溝区間１５Ｂの終端側に形成された開放区間１５ｃとからなるカム部が設けられている。すなわち、これら待機区間１５ａ，溝区間１５ｂ及び開放区間１５ｃは、従節たるカムコロ１３を導く糸切りカム１５の原節となっている。
そして、エアシリンダ６の駆動により切断メス２が糸切断位置まで移動すると、切断メス台３、動メス駆動ピン２１、動メス台１０及び動メス軸１１を介して動メス駆動腕１２が図２に示す矢印Ａ３方向に回動される。これにより、カムコロ１３が待機区間１５ａ、つまり、糸切りカム１５に係合可能な位置まで移動され、その後、上軸の回転に応じて糸切りカム１５が作動することにより動メス９がミシン主軸（上軸）に連動して回動される。
【００２０】
（動メス）
次に、本実施形態における動メス９の構成について詳しく説明する。
図６に示すように、動メス９は、その基端部（一端）がねじにより着脱自在となって動メス台１０に取り付けられており、中間部が湾曲部を有して水平方向に延在され、その先端部（他端）は鋭角な先鋭形状を成している。
かかる動メス９は、動メス軸１１を中心に矢印Ａ２及び矢印Ｂ２方向に揺動可能に設けられ、その移動動作の全体を通じて中釜２３の上方を回避すると共にその先端が中釜２３の外周よりも針落ち位置３２側を通過するようになっている（図９〜図１２、図１４及び図１５参照）。そして、本実施形態における動メス９は、図１２及び図１４に示すように、針板２５下方に設けられた空間３３を通過して進退移動することが可能となっている。
【００２１】
動メス９の先端部近傍には、図６に示すように、後退時に上糸Ｔ１及び下糸Ｔ２を捕捉する糸捕捉部９ｄと、動メス９先端側に設けられ切断メス２の刃先２ａと協働して糸を切断する刃部９ｃと、その外側の側面に糸捕捉位置から切断部までの間上糸Ｔ１及び下糸Ｔ２を逃がすための溝状の上下糸逃げ部９ｂと、糸切断位置で切断された上糸Ｔ１が動メス９と後述するクランプばね２９とにより把持されることを防止する上糸逃げ部９ａとが設けられている。
【００２２】
（クランプばね）
クランプばね２９は、図９〜図１１及び図１５に示すように、その基端部が、上下方向（Ｚ軸方向）において動メス９と切断メス２との間に配置されるように釜軸台１に取り付けられたクランプばね台３０の上面にねじで固定されている。また、クランプばね２９の先端は、動メス９先端の内側面に沿って該動メス９の前進移動方向に向けて延出されている。
このクランプばね２９は、ばね材により構成されており、動メス９の内側面を押圧するように付勢され、動メス９の移動動作の全体を通じて該動メス９の内側面と摺接するようになっている。そして、クランプばね２９は、糸切断後に動メス９の内側面との協働により下糸Ｔ２の端部を挟持し、次の縫い始めのために下糸Ｔ２を保持するようになっている。
【００２３】
（糸ガイド）
糸ガイド３１は、図１に示すように、切断メス２の刃先２ａ近傍にねじにより着脱可能に装着されている。かかる糸ガイド３１は、切断メス２を挟んで動メス９と反対側から該切断メス２に取り付けられており、その先端が切断メス２の刃先２ａ全体を覆うようにして動メス９側に曲成され、該刃先２ａよりも先方に延出されている。図１５に示すように、糸ガイド３１の先端は、上側の端部がさらに伸びて動メス９の外側面に沿うように延出しており（図１２参照）、上糸Ｔ１及び下糸Ｔ２が上下糸逃げ部９ｂの溝部上側のエッジに接することを防止する糸引掛け部３１ａとなっている。つまり、糸ガイド３１は、切断メス２の刃先２ａ先端付近で上糸Ｔ１及び下糸Ｔ２を引掛けることが可能であり、動メス９が糸捕捉位置で捕捉した上糸Ｔ１及び下糸Ｔ２がエッジに接しないようにガイドすることで、該エッジ９ｅと切断メス２の刃先２ａとの間に上糸Ｔ１及び下糸Ｔ２が案内されないように保護するようになっている。
また、糸ガイド３１の基端部には、図１２及び図１５に示すように、切断メス２と動メス９との間に配置されるように延出する延出板３１ｂが一体的に設けられている。この延出板３１ｂは、図１５に示すように、動メス９が糸切断位置にある場合には、当該動メス９の後退方向（矢印Ｂ２方向）側の動メス９と切断メス２との間に配置されることになる。これにより、動メス９と切断メス２とにより形成される隙間Ｓの少なくとも一部が延出板３１ｂによって埋められ、切断後の下糸Ｔ２が動メス９と切断メス２との隙間に進入することが規制される。つまり、延出板３１ｂが本発明に係る規制手段である。なお、隙間を埋める面積が大きければ大きいほど、当該隙間で切断後の下糸Ｔ２が暴れることをより確実に防止することが可能となる。
【００２４】
さらに、本実施形態たるミシンは、エアシリンダ６の駆動により切断メス２に伴って動メス９が回動し、カムコロ１３が糸切りカム１５に係合可能な位置まで移動し、その後糸切りカム１５が作動して動メス９がミシン主軸（上軸）に連動して回動するようにエアシリンダ６とミシン主軸を駆動するミシンモータとを制御する制御手段としての図示しない制御部を備えている。
【００２５】
（実施形態の動作説明）
次に、上記構成を備えるミシンの動作説明を行う。
まず、縫製中は、エアシリンダ６のロッド先端６ａが矢印Ｂ１方向に突出され、シリンダ連結体７が図４に示す初期位置に配置される。このため、切断メス２及び動メス９は、共に矢印Ｂ２方向の最後退位置である初期位置に配置された状態となる（図９参照）。なお、この状態のとき、付勢部５０の動メス戻し板３８は、図１６に示すように板バネ５１から離間し、動メス駆動腕１２の棒状部５６に接した状態、すなわちカムコロ１３に対しては付勢力が付与されてない状態となっている。
次に、図示しないミシンペダルの後踏みにより制御部（図示略）に糸切り信号が入力されると、エアシリンダ６にエアーが注入され、ロッド先端６ａが矢印Ａ１方向に移動する。これにより、図５に示すように、シリンダ連結体７が矢印Ａ１方向に移動され、切断メス駆動腕５及び切断メス軸４を介して切断メス台３が矢印Ａ２方向に回動される（図２参照）。この際、付勢部５０の動メス戻し板３８が棒状部５６から離間し板バネ５１を矢印Ａ１方向に押すため、上記したようにカムコロ１３に対して糸切りカム１５に押しつける方向に直接力が付勢される（図１７参照）。これにより、エアシリンダ６のロッド先端６ａの移動方向が矢印Ｂ１方向に切り替わるまでの間は、カムコロ１３が糸切りカム１５の待機区間１５ａ、溝区間１５ｂ、開放区間１５ｃの内壁に当接することになる。
そして、上記ミシンペダルを後踏みした時点でミシンモータが回転を開始し、切断メス台３が矢印Ａ２方向に回動されると、該切断メス台３が動メス台１０の下面に固定されている動メス駆動ピン２１と係合することにより、動メス台１０もまた矢印Ａ２方向に回動される。切断メス２の矢印Ａ２方向に向かう糸切断位置までの回動により、動メス台１０及び動メス軸１１を介して動メス駆動腕１２が図２に示す矢印Ａ３方向に回動され、カムコロ１３が糸切りカム１５の待機区間１５ａに係合された状態となり、切断メス台３の回動が一旦停止された状態となる。
【００２６】
カムコロ１３が図８（ａ）〜（ｃ）に示す糸切りカム１５の待機区間１５ａに沿って移動する間は、動メス９及び切断メス２が針落ち位置近傍に待機した状態（図１０参照）であり、図１４に示すように、外釜２２がその剣先で上糸Ｔ１を掬って上糸Ｔ１が三角形を形成した後、図８（ｄ）に示すように、釜糸吸収最大となるときにカムコロ１３が待機区間１５ａの最終点を通過する。その後、カムコロ１３が溝区間１５ｂに沿って案内されることにより動メス駆動腕１２が矢印Ａ３方向に揺動され、動メス９は矢印Ａ２方向に向かってさらに前進することとなる。また、カムコロ１３が図８（ａ）〜（ｃ）に示す待機区間１５ａから図８（ｄ）に示す溝区間１５ｂに案内されると、切断メス台３が再回動し始める。そして、切断メス台３に取り付けられたストッパボルト２７がストッパ板２８に係止されると、切断メス台３の回動が規制され、切断メス２が糸切断位置に配置される（図１０参照）。この状態において、切断メス２の先端である刃先２ａは針板２５下方の針落ち芯３２近傍まで延出された状態となる（図１２参照）。
このとき、動メス９の先端は、図１０〜図１２及び図１４に示すように、中釜突起部２３ａ及び中釜案内２５ａよりも針落ち芯３２側である針板２５及び送り歯２６の下方の空間３３を通過するように移動されて上糸Ｔ１の三角形内に突入する。
さらに糸切りカム１５が回転して、カムコロ１３が図８（ｅ）に示す動メス最前進位置まで移動すると、動メス９が、図１１に示す最前進位置より若干後退した糸捕捉位置まで戻る。
その後、溝区間１５ｂにより動メス駆動腕１２の移動方向が矢印Ｂ３方向に反転し、矢印Ｂ２方向に後退する動メス９の糸捕捉部９ｄにより上下の糸Ｔ１，Ｔ２が捕捉される。
このとき、動メス９の外周側においては、糸ガイド３１の糸引掛け部３１ａに上糸Ｔ１及び下糸Ｔ２が引掛けられた状態となる。また、動メス９の内周側においては、上糸Ｔ１が動メス９の上糸逃げ部９ａに退避した状態となる。
【００２７】
さらに糸切りカム１５が回転して、カムコロ１３が図８（ｆ）に示す糸切断位置まで案内されると、動メス９が糸切断位置まで後退する（図１５参照）。そして、下糸Ｔ２が、クランプばね２９の糸掬い部２９ｂに掬われた後、切断メス２の刃先２ａと動メス９の刃部９ｃとの協働により上糸Ｔ１及び下糸Ｔ２が切断される。
そして、上糸Ｔ１及び下糸Ｔ２切断後は、上糸Ｔ１が上糸逃げ部９ａから抜けてフリーの状態となり、下糸Ｔ２は下糸クランプ部２９ａにより把持される。
また、図１５に示すように、動メス９が糸切断位置を通過すると、制御部によりミシンモータが停止され縫い針２４が上位置（上停止位置）に停止される。これと同時に制御部から糸切り戻し信号が出力され、該出力信号に応じてエアシリンダ６のロッド先端６ａが矢印Ｂ１方向に移動することとなる。これにより、動メス戻し板３８が板バネ５１から離間して、動メス駆動腕１２の棒状部５６を押し、動メス駆動腕１２を矢印Ｂ３方向に回動させるので、切断メス２及び動メス９が、図９に示す初期位置に復帰する。この際、板バネ５１のバネ部５４から離間するために、カムコロ１３に対する付勢力が解除されている。つまり、付勢部５０は、動メス９による糸切断時にのみ、カムコロ１３に対して糸切りカム１５に押しつける方向に力を付勢する。そして、ここでは、糸切りカム１５の溝区間１５ｂは上糸Ｔ１及び下糸Ｔ２の切断終了までであり、当該切断後にミシンが上停止位置で停止する際には図８（ｇ）に示すようにカムコロ１３は開放区間１５ｃに移動しているため、動メス９が初期位置に復帰する際に当該動メス９の動作の妨げとなることはない。
【００２８】
（実施形態の効果）
以上のように、本実施形態によれば、糸切りカム１５に押しつける方向の力が付勢部５０によって直接カムコロ１３に付与されているので、各部品に不具合があったとしても常にカムコロ１３は糸切りカム１５に密着することになる。これにより、カムコロ１３が糸切りカム１５の壁部に衝突することが防止されて、糸切り動作不良を抑制し、耐久性も高めることが可能となる。
【００２９】
また、付勢部５０が、動メス９による糸切断時にのみ、カムコロ１３に対して糸切りカム１５に押しつける方向に力を付勢しているので、糸切断を終えカムコロ１３が糸切りカム１５から離間する際、スムーズに離間させることが可能となる。
【００３０】
（その他）
なお、本発明は上記実施形態に限らず適宜変更可能であるのは勿論である。
例えば、本実施形態では、付勢部５０が動メス戻し板３８と、板バネ５１とから構成されている場合を例示して説明したが、板バネ５１を板バネ以外のバネや、ソレノイド等のアクチュエータとすることも可能である。板バネ以外のバネとして例えばコイルバネを用いた場合、図１８に示すようにコイルバネ５７は、糸切りカム１５に押しつける方向（矢印Ａ４方向）の力が直接カムコロ１３に付与されるように、動メス駆動腕１２の一端側に取り付けられている。これにより、動メス戻し板３８が棒状部５６から離間している間は、カムコロ１３が糸切りカム１５に当接することになる。また、エアシリンダ６のロッド先端６ａが矢印Ｂ１方向に移動すると、動メス戻し板３８が棒状部５６に当接してカムコロ１３に対する付勢力が解除される。
一方、アクチュエータとして例えばソレノイドを用いた場合、図１９に示すように、ソレノイド５８は、糸切りカム１５に押しつける方向（矢印Ａ４方向）の力が糸切断時にのみ直接カムコロ１３に付与されるように、動メス駆動腕１２の他端側を進退させるように取り付けられている。これにより、糸切断時にソレノイド５８を伸ばせば、カムコロ１３が糸切りカム１５に当接することになる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本実施形態における糸切断装置の構成を示す概略斜視図である。
【図２】本実施形態における糸切断装置の要部構成を示す斜視図である。
【図３】本実施形態における切断メス周辺の概略構成を示す斜視図である。
【図４】本実施形態におけるエアシリンダ周辺の構成（初期状態）を示す側面図である。
【図５】本実施形態におけるエアシリンダ周辺の構成（動作時）を示す側面図である。
【図６】本実施形態における動メス周辺の概略構成を示す斜視図である。
【図７】本実施形態におけるエアシリンダ周辺の構成を示す斜視図である。
【図８】本実施形態における糸切りカムの動作を示す動作説明図である。
【図９】本実施形態における糸切断装置の動作（初期位置）を示す平面図である。
【図１０】本実施形態における糸切断装置の動作（メス待機位置）を示す平面図である。
【図１１】本実施形態における糸切断装置の動作（糸捕捉位置）を示す平面図である。
【図１２】本実施形態における動メスの移動軌跡を示す説明図である。
【図１３】（ａ）は本実施形態における送り歯を示す平面図である。（ｂ）は送り歯、中釜及び外釜の位置関係を示す側面図である。
【図１４】本実施形態における上糸ループに突入する際の動メスを示す概略図である。
【図１５】本実施形態における糸切断装置の動作（糸切断位置）を示す平面図である。
【図１６】本実施形態におけるエアシリンダ周辺の構成を示す底面図である。
【図１７】本実施形態におけるエアシリンダ周辺の構成を示す底面図である。
【図１８】本実施形態における付勢部の変形例を示す斜視図である。
【図１９】本実施形態における付勢部の変形例を示す斜視図である。
【図２０】従来の糸切断装置の概略構成を示す斜視図である。
【図２１】従来の糸切断装置に備わる糸切りカムの動作を示す動作説明図である。
【符号の説明】
【００３２】
１      釜軸台
２      切断メス
９      動メス
１３      カムコロ
１５      糸切りカム
３８      動メス戻し板
５０      付勢部
５１      板バネ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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