(57)【要約】【課題】予混合圧縮着火式の内燃機関の着火時期を適切に制御する。【解決手段】制御装置（１）は、燃焼室（１０１）内に燃料を供給可能な第１及び第２燃料供給手段（１１、１２）を備える予混合圧縮着火式の内燃機関（１０）の制御装置である。該制御装置は、燃焼室内に温度分布を付与する温度分布付与手段（４０）と、内燃機関の着火時期が所定時期となるように第１燃料供給手段から供給される燃料及び第２燃料供給手段から供給される燃料の割合を変更させつつ、温度分布が付与された燃焼室内の高温側に燃料を供給するように第１燃料供給手段を制御すると共に温度分布が付与された燃焼室内の低温側に燃料を供給するように第２燃料供給手段を制御する制御手段（３０）とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃焼室内に燃料を供給可能な第１及び第２燃料供給手段を備える予混合圧縮着火式の内燃機関の制御装置であって、
前記燃焼室内に温度分布を付与する温度分布付与手段と、
前記内燃機関の着火時期が所定時期となるように前記第１燃料供給手段から供給される燃料及び前記第２燃料供給手段から供給される燃料の割合を変更させつつ、前記温度分布が付与された燃焼室内の高温側に前記燃料を供給するように前記第１燃料供給手段を制御すると共に前記温度分布が付与された燃焼室内の低温側に前記燃料を供給するように前記第２燃料供給手段を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項２】
前記温度分布付与手段は、前記燃料が燃焼した後のガスを、前記燃焼室内に留める又は前記内燃機関の排気側から戻すことによって、前記温度分布を付与する内部ＥＧＲ（Ｅｘｈａｕｓｔ  Ｇａｓ  Ｒｅｃｉｒｃｕｌａｔｉｏｎ）と、前記ガスを前記排気側から前記内燃機関の吸気側にＥＧＲ通路を介して戻すことによって、前記温度分布を付与する外部ＥＧＲとのうち少なくとも一方を有することを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記割合と前記所定時期との対応関係を、前記内燃機関の状態に係る所定種類の一又は複数のパラメータに応じて可変に設定する設定手段と、
該設定された対応関係に従って、前記着火時期が前記所定時期となるように前記割合を変更させつつ、前記燃料を夫々供給するように前記第１及び第２燃料供給手段を制御する供給制御手段と
を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項４】
前記燃焼室内の空燃比を検出する空燃比検出手段を更に備え、
前記設定手段は、前記検出された空燃比がリッチである程、前記所定時期が進角されると共に、前記検出された空燃比がリーンである程、前記所定時期が遅角されるように、前記検出された空燃比に応じて前記対応関係を設定する
ことを特徴とする請求項３に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項５】
前記高温側の温度を検出する温度検出手段を更に備え、
前記設定手段は、前記検出された温度によらずに前記所定時期が維持されるように、前記検出された温度に応じて前記対応関係を設定する
ことを特徴とする請求項３又は４に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項６】
前記燃焼室内の圧力を検出する圧力検出手段を更に備え、
前記設定手段は、前記検出された圧力によらずに前記所定時期が維持されるように、前記検出された圧力に応じて前記対応関係を設定する
ことを特徴とする請求項３乃至５のいずれか一項に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項７】
前記着火時期を検出する着火時期検出手段を更に備え、
前記設定手段は、前記検出された着火時期及び前記所定時期間の差が小さくなるように、前記差に応じて前記対応関係を設定する
ことを特徴とする請求項３乃至６のいずれか一項に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項８】
前記設定手段は、
前記割合を予め定める複数のマップを格納する記憶手段と、
前記一又は複数のパラメータに応じて、前記格納された複数のマップから一のマップを選択することで、前記対応関係を設定するマップ選択手段と
を含むことを特徴とする請求項３乃至７のいずれか一項に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記低温側に先に前記燃料を供給するように、前記第１及び第２燃料供給手段を夫々制御することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項１０】
燃焼室内に燃料を供給可能な第１及び第２燃料供給手段を備える予混合圧縮着火式の内燃機関の制御方法であって、
前記燃焼室内に温度分布を付与する温度分布付与工程と、
前記内燃機関の着火時期が所定時期となるように前記第１燃料供給手段から供給される燃料及び前記第２燃料供給手段から供給される燃料の割合を変更させつつ、前記温度分布が付与された燃焼室内の高温側に前記燃料を供給するように前記第１燃料供給手段を制御すると共に前記温度分布が付与された燃焼室内の低温側に前記燃料を供給するように前記第２燃料供給手段を制御する制御工程と
を備えることを特徴とする内燃機関の制御方法。
【請求項１１】
前記制御工程は、
前記割合と前記所定時期との対応関係を、前記内燃機関の状態に係る所定種類の一又は複数のパラメータに応じて可変に設定する設定工程と、
該設定された対応関係に従って、前記着火時期が前記所定時期となるように前記割合を変更させつつ、前記燃料を夫々供給するように前記第１及び第２燃料供給手段を制御する供給制御工程と
を備えることを特徴とする請求項１０に記載の内燃機関の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば自動車等の車両に搭載される予混合圧縮着火（Ｈｏｍｏｇｅｎｅｏｕｓ−Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｍｐｒｅｓｓｉｏｎ−Ｉｇｎｉｔｉｏｎ：ＨＣＣＩ）式の内燃機関の制御装置及び方法の技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の制御装置における制御方法には、例えば、内燃機関の回転数に応じて燃料噴射時期を変更し、着火時期が圧縮上死点後１０〜１５度の範囲になるように制御する着火時期制御方法が提案されている（特許文献１参照）。
【０００３】
或いは、この種の制御装置が制御する内燃機関には、例えは、内燃機関の負荷に応じて複数の燃料噴射弁の燃料噴射時期を制御し、燃焼室内に生成する混合気の状態を制御する圧縮着火内燃機関が提案されている（特許文献２参照）。また、複数の燃料噴射弁から噴射される燃料の噴射圧力及び噴射開始時期を、内燃機関の回転速度に応じて変化させ、燃料噴霧の衝突位置を変化させる副室式内燃機関が提案されている（特許文献３参照）。また、低・中負荷時には予混合圧縮着火燃焼に切り替わり低ＮＯｘ、低黒煙燃焼が行われ、高負荷時には通常のディーゼル燃焼に切り替わるディーゼルエンジンが提案されている（特許文献４参照）。
【０００４】
或いは、この種の制御装置が制御する内燃機関の燃料噴射装置には、２つの燃料噴射弁の燃料噴射時期及び燃料噴射量等を制御して、中・高負荷域において予混合燃焼を行う２サイクルエンジンの燃料噴射装置が提案されている（特許文献５参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１５４９０３号公報
【特許文献２】特開２００５−０４８６６７号公報
【特許文献３】特開２００７−１３８７８０号公報
【特許文献４】特許第３８２０７５０号公報
【特許文献５】特開平８−９３５３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述の背景技術によれば、予混合圧縮着火式の内燃機関の着火時期を一意に制御することが困難であるという技術的問題点がある。
【０００７】
本発明は、例えば上記問題点に鑑みてなされたものであり、予混合圧縮着火式の内燃機関の着火時期を適切に制御することができる内燃機関の制御装置及び方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の内燃機関の制御装置は、上記課題を解決するために、燃焼室内に燃料を供給可能な第１及び第２燃料供給手段を備える予混合圧縮着火式の内燃機関の制御装置であって、前記燃焼室内に温度分布を付与する温度分布付与手段と、前記内燃機関の着火時期が所定時期となるように前記第１燃料供給手段から供給される燃料及び前記第２燃料供給手段から供給される燃料の割合を変更させつつ、前記温度分布が付与された燃焼室内の高温側に前記燃料を供給するように前記第１燃料供給手段を制御すると共に前記温度分布が付与された燃焼室内の低温側に前記燃料を供給するように前記第２燃料供給手段を制御する制御手段とを備える。
【０００９】
本発明の内燃機関の制御装置によれば、当該制御装置は、燃焼室内に、例えばガソリン、或いはディーゼル燃料等の燃料を供給可能な、例えば燃料噴射弁である第１及び第２燃料噴射手段を備える予混合圧縮着火式の内燃機関の着火時期を制御する。尚、燃料噴射手段は、２つに限らず３つ以上であってよい。
【００１０】
例えば、ＥＧＲ（Ｅｘｈａｕｓｔ  Ｇａｓ  Ｒｅｃｉｒｃｕｌａｔｉｏｎ）、吸気加熱装置等である温度分布付与手段は、燃焼室内に温度分布を付与する。具体的には例えば、温度分布付与手段が内部ＥＧＲである場合、前サイクルの燃焼後のガスを燃焼室内に留めることによって、又は排出ガスを燃焼室内に戻すことによって、燃焼室内に温度分布を付与する。この場合は、燃焼室内の排気側が高温側となる。或いは、温度分布付与手段が外部ＥＧＲである場合、前サイクルの排出ガスをＥＧＲ通路を介して吸気側に戻すことによって、燃焼室内に温度分布を付与する。この場合は、燃焼室内の吸気側が高温側となる。
【００１１】
例えば、メモリ、プロセッサ等を備えて構成される制御手段は、内燃機関の着火時期が所定時期（即ち、狙いの着火時期）となるように第１燃料供給手段から供給される燃料及び第２燃料供給手段から供給される燃料の割合を変更させつつ、温度分布が付与された燃焼室内の高温側に燃料を供給するように第１燃料供給手段を制御すると共に温度分布が付与された燃焼室内の低温側に前記燃料を供給するように第２燃料供給手段を制御する。言い換えれば、制御手段は、実際に供給される燃料の割合が、狙いの着火時期である所定時期に対応する狙いの燃料の割合に一致するように、第１及び第２燃料供給手段を制御する。
【００１２】
ここに、本発明に係る「所定時期」とは、例えば、内燃機関が搭載される車両の走行状態、内燃機関の温度、内燃機関に供給される燃料量等によって決定される着火時期である。このような所定時期は、例えばマップとして記憶手段に予め格納しておき、制御手段は、車両の走行状態等に応じて格納されているマップから所定時期を取得するようにすればよい。このようなマップは、経験的若しくは実験的又はシミュレーションによって、例えば、内燃機関の温度、供給燃料量、吸気量、出力トルク、排出ガス成分等の各々の間の関係を求めて、該求められた関係に基づいて、かかるマップを構成すればよい。
【００１３】
また、本発明に係る「割合」とは、例えば車両の走行状態等によって決定される要求燃料量に占める第１燃料供給手段から供給される燃料量及び第２燃料供給手段から供給される燃料量各々の割合を意味する。即ち、温度分布を付与された燃焼室内の高温側に供給される燃料量及び低温側に供給される燃料量各々の相互割合を意味する。尚、割合は、何割何分といった狭義の割合に限らず百分率又は比などの広義の割合であってもよい。制御手段は、例えば、第１及び第２燃料供給手段各々の燃料噴射回数、１回当たりの燃料噴射量、１回当たりの噴射時間等を制御することによって、前記割合を変更する。
【００１４】
本願発明者の研究によれば、一般に、予混合圧縮着火式の内燃機関は、高効率且つ低ＮＯｘ燃焼を実現可能であるが、自着火であるために着火時期を適切に制御することが困難である。これに対し、例えば少量の成層混合気に火花点火することによって着火時期を狙いの時期に制御する技術が提案されているが、成層混合気の部分からＮＯｘが発生することが判明している。
【００１５】
しかるに本願発明者は、温度分布が付与された燃焼室内の高温側及び低温側の夫々に供給される燃料の割合を変更することによって、内燃機関の着火時期を狙いの着火時期に一致させることができることを見出している。そして、本発明では、制御手段によって、内燃機関の着火時期が所定時期となるように第１燃料供給手段から供給される燃料及び第２燃料供給手段から供給される燃料の割合を変更させつつ、温度分布が付与された燃焼室内の高温側に燃料を供給するように第１燃料供給手段が制御されると共に温度分布が付与された燃焼室内の低温側に燃料を供給するように第２燃料供給手段が制御されている。これにより、予混合圧縮着火式の内燃機関の着火時期を狙いの着火時期に一致させるように制御することができる。
【００１６】
具体的には例えば、車両の走行状態等に応じて、最も燃費が良くなると共に、低ＮＯｘ燃焼を実現可能な要求燃料量及び着火時期が決定されると、制御手段は、決定された着火時期に一致するように、第１燃料供給手段から供給される燃料及び第２燃料供給手段から供給される燃料の、決定された要求燃料量に対する割合を変更させつつ、温度分布が付与された燃焼室内の高温側に燃料を供給するように第１燃料供給手段が制御されると共に温度分布が付与された燃焼室内の低温側に燃料を供給するように第２燃料供給手段が制御する。
【００１７】
以上のように、第１燃料供給手段から供給される燃料と第２燃料供給手段から供給される燃料とを混合する割合を制御することによって、実際の着火時期を、高効率且つ低ＮＯｘ燃焼を実現するように決められた所定時期（即ち、狙いの着火時期）に、より正確に一致させることが可能となる。よって、高効率且つ低ＮＯｘ燃焼を実現できる。
【００１８】
本発明の内燃機関の制御装置の一態様では、前記温度分布付与手段は、前記燃料が燃焼した後のガスを、前記燃焼室内に留める又は前記内燃機関の排気側から戻すことによって、前記温度分布を付与する内部ＥＧＲと、前記ガスを前記排気側から前記内燃機関の吸気側にＥＧＲ通路を介して戻すことによって、前記温度分布を付与する外部ＥＧＲとのうち少なくとも一方を有する。
【００１９】
この態様によれば、比較的容易にして、燃焼室内に温度分布を付与することができ、実用上非常に有利である。
【００２０】
本発明の内燃機関の制御装置の他の態様では、前記制御手段は、前記割合と前記所定時期との対応関係を、前記内燃機関の状態に係る所定種類の一又は複数のパラメータに応じて可変に設定する設定手段と、該設定された対応関係に従って、前記着火時期が前記所定時期となるように前記割合を変更させつつ、前記燃料を夫々供給するように前記第１及び第２燃料供給手段を制御する供給制御手段とを備える。
【００２１】
この態様によれば、設定手段は、割合と所定時期との対応関係を、内燃機関の状態に係る所定種類の一又は複数のパラメータに応じて可変に設定する。ここに、本発明に係る「内燃機関の状態に係る所定種類の一又は複数のパラメータ」とは、例えば、車両の走行状態に応じて決定される要求トルク、或いは、内燃機関の温度、燃焼室内の圧力、空燃比等を意味する。
【００２２】
供給制御手段は、設定された対応関係に従って、着火時期が所定時期となるように割合を変更させつつ、燃料を夫々供給するように第１及び第２燃料供給手段を制御する。
【００２３】
設定手段を備える態様では、前記燃焼室内の空燃比を検出する空燃比検出手段を更に備え、前記設定手段は、前記検出された空燃比がリッチである程、前記所定時期が進角されると共に、前記検出された空燃比がリーンである程、前記所定時期が遅角されるように、前記検出された空燃比に応じて前記対応関係を設定してもよい。
【００２４】
このように構成すれば、着火時期を比較的容易に制御可能な空燃比に移行することができ、実用上非常に有利である。
【００２５】
例えば空燃比センサである空燃比検出手段は、燃焼室内の空燃比を検出する。尚、空燃比検出手段は、直接的に空燃比を検出してもよいし、例えば排出ガスに含まれる酸素の濃度を検出することによって、間接的に空燃比を検出してもよい。
【００２６】
設定手段は、検出された空燃比がリッチである程、所定時期が進角されると共に、検出された空燃比がリーンである程、所定時期が遅角されるように、検出された空燃比に応じて対応関係を設定する。ここに、「前記所定時期が進角されるように」とは、割合（狙いの割合）に対して相対的に或いは割合を固定した場合に「所定時期が進角されるように」の意味である。同様に、「前記所定時期が遅角されるように」とは、割合に対して相対的に或いは割合を固定した場合に「所定時期が遅角されるように」の意味である。
【００２７】
本願発明者の研究によれば、空燃比がリッチである程、着火し難く（即ち、着火時期が遅角し易く）、且つ温度分布を付与された燃焼室内の高温側に供給される燃料量及び低温側に供給される燃料量各々の割合の変化に対して着火時期の変化が小さい。すると、実際の着火時期が所定時期からズレた場合に、着火時期を修正するためには割合を大きく変化させなければならない。一方、空燃比がリーンである程、着火し易く（即ち、着火時期が進角し易く）、且つ割合の変化に対して着火時期の変化が大きい。この場合は、割合の少しの変化によって着火時期が大きく変化する可能性がある。つまり、いずれの場合も着火時期の制御が困難になる可能性があることが判明している。
【００２８】
しかる日本発明では、設定手段によって、検出された空燃比がリッチである程、所定時期が進角されると共に、検出された空燃比がリーンである程、所定時期が遅角されるように、検出された空燃比に応じて対応関係が設定される。設定手段は、典型的には、所定時期が進角又は遅角されると共に空燃比が変化するように対応関係を設定する。言い換えれば、設定手段は、着火時期を比較的制御し易い空燃比になるように、対応関係を設定する。
【００２９】
具体的には例えば、検出された空燃比がリッチである場合、設定手段は、燃焼室内の高温側に多く燃料が供給されるように、即ち、第１燃料供給手段から供給される燃料が多くなるように、対応関係を設定する。これにより、着火時期が所定時期よりも進角されると共に、空燃比がリーン側に変化する。一方、検出された空燃比がリーンである場合、設定手段は、燃焼室内の低温側に多く燃料が供給されるように、即ち、第２燃料供給手段から供給される燃料が多くなるように、対応関係を設定する。これにより、着火時期が所定時期よりも遅角されると共に、空燃比がリッチ側に変化する。
【００３０】
設定手段を備える態様では、前記高温側の温度を検出する温度検出手段を更に備え、前記設定手段は、前記検出された温度によらずに前記所定時期が維持されるように、前記検出された温度に応じて前記対応関係を設定してもよい。
【００３１】
このように構成すれば、燃焼室内の温度によらずに着火時期を所定時期に一致させることができ、実用上非常に有利である。
【００３２】
例えば温度センサである温度検出手段は、温度分布が付与された燃焼室内の高温側の温度を検出する。尚、温度検出手段は、当該温度を直接的に検出してもよいし、当該温度と所定の関係を有する他のパラメータを検出すると共に該検出されたパラメータから算出してもよい、即ち間接的に検出又は推定してもよい。
【００３３】
設定手段は、検出された温度によらずに所定時期が維持されるように、検出された温度に応じて対応関係を設定する。ここに、「維持される」とは、割合に対して相対的に或いは割合を固定して考えた場合に、温度の変化による着火時期の変化が「ゼロとされる又は小さくされる」の意味である。具体的には例えば、検出された温度が比較的低い場合、設定手段は、燃料室内の高温側に多く燃料が供給されるように、即ち、第１燃料供給手段から供給される燃料が多くなるように、対応関係を設定する。一方、検出された温度が比較的高い場合、設定手段は、燃料室内の低温側に多く燃料が供給されるように、即ち、第２燃料供給手段から供給される燃料が多くなるように、対応関係を設定する。
【００３４】
設定手段を備える態様では、前記燃焼室内の圧力を検出する圧力検出手段を更に備え、前記設定手段は、前記検出された圧力によらずに前記所定時期が維持されるように、前記検出された圧力に応じて前記対応関係を設定してもよい。
【００３５】
このように構成すれば、例えば吸気過剰率の変動によって燃焼室内の圧力が変化したとしても、燃焼室内の圧力によらずに着火時期を所定時期に一致させることができ、実用上非常に有利である。
【００３６】
例えば圧力センサである圧力検出手段は、燃焼室内の圧力を検出する。尚、圧力検出手段は、当該圧力を直接的に検出してもよいし、当該圧力と所定の関係を有する他のパラメータを検出すると共に該検出されたパラメータから算出してもよい、即ち間接的に検出又は推定してもよい。
【００３７】
設定手段は、検出された圧力によらずに所定時期が維持されるように、検出された圧力に応じて対応関係を設定する。具体的には例えば、検出された圧力が比較的低い場合、設定手段は、燃料室内の高温側に多く燃料が供給されるように、即ち、第１燃料供給手段から供給される燃料が多くなるように、対応関係を設定する。一方、検出された圧力が比較的高い場合、設定手段は、燃料室内の低温側に多く燃料が供給されるように、即ち、第２燃料供給手段から供給される燃料が多くなるように、対応関係を設定する。
【００３８】
設定手段を備える態様では、前記着火時期を検出する着火時期検出手段を更に備え、前記設定手段は、前記検出された着火時期及び前記所定時期間の差が小さくなるように、前記差に応じて前記対応関係を設定してもよい。
【００３９】
このように構成すれば、比較的容易にして着火時期が所定時期に一致するように修正することができ、実用上非常に有利である。
【００４０】
例えばノックセンサである着火時期検出手段は、内燃機関の着火時期を検出する。設定手段は、検出された着火時期及び所定時期間の差が小さくなるように、差に応じて対応関係を設定する。ここに、「差が小さくなる」とは、典型的には、いずれの割合に対しても、差が「小さくされる」の意味であるが、全ての割合に対して小さくならなくてもよい。具体的には例えば、検出された着火時期が所定時期より進角側にズレている場合、設定手段は、燃料室内の低温側に多く燃料が供給されるように、即ち、第２燃料供給手段から供給される燃料が多くなるように、対応関係を設定する。一方、検出された着火時期が所定時期より遅角側にズレている場合、設定手段は、燃料室内の高温側に多く燃料が供給されるように、即ち、第１燃料供給手段から供給される燃料が多くなるように、対応関係を設定する。
【００４１】
設定手段を備える態様では、前記設定手段は、前記割合を予め定める複数のマップを格納する記憶手段と、前記一又は複数のパラメータに応じて、前記格納された複数のマップから一のマップを選択することで、前記対応関係を設定するマップ選択手段とを含んでよい。
【００４２】
このように構成すれば、比較的容易にして対応関係を設定することができ、実用上非常に有利である。
【００４３】
例えばメモリ等である記憶手段は、割合を予め定める複数のマップを格納している。ここに、本発明に係る「複数のマップ」は、例えば、車両の走行状態、並びに燃焼室内の温度、空燃比及び圧力等の各々に対応して、割合と着火時期との対応関係を予め定めたマップを意味する。マップ選択手段は、内燃機関の状態に係る所定種類の一又は複数のパラメータに応じて、格納された複数のマップから一のマップを選択することで、対応関係を設定する。
【００４４】
本発明の内燃機関の制御装置の他の態様では、前記制御手段は、前記低温側に先に前記燃料を供給するように、前記第１及び第２燃料供給手段を夫々制御する。
【００４５】
この態様によれば、制御手段は、温度分布が付与された燃焼室内の低温側に、高温側より先に燃料を供給するように、第１及び第２燃料供給手段を夫々制御する。これにより、低温側及び高温側の夫々に供給された燃料の霧化の程度を揃えることができ、実用上非常に有利である。
【００４６】
本発明の内燃機関の制御方法は、上記課題を解決するために、燃焼室内に燃料を供給可能な第１及び第２燃料供給手段を備える予混合圧縮着火式の内燃機関の制御方法であって、前記燃焼室内に温度分布を付与する温度分布付与工程と、前記内燃機関の着火時期が所定時期となるように前記第１燃料供給手段から供給される燃料及び前記第２燃料供給手段から供給される燃料の割合を変更させつつ、前記温度分布が付与された燃焼室内の高温側に前記燃料を供給するように前記第１燃料供給手段を制御すると共に前記温度分布が付与された燃焼室内の低温側に前記燃料を供給するように前記第２燃料供給手段を制御する制御工程とを備える。
【００４７】
本発明の内燃機関の制御方法によれば、上述した本発明の内燃機関の制御装置と同様に、予混合圧縮着火式の内燃機関の着火時期を適切に制御することができる。
【００４８】
尚、本発明の内燃機関の制御方法においても、上述した本発明の内燃機関の制御装置における各種態様と同様の各種態様を採ることが可能である。
【００４９】
本発明の内燃機関の制御方法の一態様では、前記制御工程は、前記割合と前記所定時期との対応関係を、前記内燃機関の状態に係る所定種類の一又は複数のパラメータに応じて可変に設定する設定工程と、該設定された対応関係に従って、前記着火時期が前記所定時期となるように前記割合を変更させつつ、前記燃料を夫々供給するように前記第１及び第２燃料供給手段を制御する供給制御工程とを備える。
【００５０】
この態様によれば、設定工程において、割合と所定時期との対応関係が、内燃機関の状態に係る所定種類の一又は複数のパラメータに応じて可変に設定される。そして、供給制御工程において、設定された対応関係に従って、着火時期が所定時期となるように割合を変更させつつ、燃料を夫々供給するように第１及び第２燃料供給手段が制御される。
【００５１】
本発明の作用及びその他の利得は次に説明する実施するための最良の形態から明らかにされよう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５２】
以下、本発明の内燃機関の制御装置に係る実施形態を図面に基づいて説明する。
【００５３】
＜第１実施形態＞
（制御装置の構成）
本発明の内燃機関の制御装置に係る第１実施形態を、図１乃至図４を参照して説明する。ここに、図１は、第１実施形態に係る制御装置の構成を示すブロック図である。
【００５４】
図１において、本実施形態に係る制御装置１が制御するＨＣＣＩ式の内燃機関１０の燃焼室１０１には、吸気通路１０２及び排気通路１０３が夫々接続されている。吸気通路１０２及び燃焼室１０１間には吸気バルブ１０５が設けられており、排気通路１０３及び燃焼室１０１間には排気バルブ１０６が設けられている。吸気バルブ１０２及び排気バルブ１０３は、図示しないカムによりロッカーアーム１０７及び１０８が夫々駆動されることによって、夫々駆動される。
【００５５】
また、燃焼室１０１には、デリバリーパイプ１３を介して供給される、例えばガソリン等の燃料を燃焼室１０１内に噴射する燃料噴射弁１１及び１２が設けられている。ここに、本実施形態に係る「燃料噴射弁１１」及び「燃料噴射弁１２」は、夫々、本発明に係る「第２燃料供給手段」及び「第１燃料供給手段」の一例である。
【００５６】
制御装置１は、空燃比センサ２１、圧力センサ２２、ノックセンサ２３、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）３０及び内部ＥＧＲ装置４０を備えて構成されている。ここに、本実施形態に係る「空燃比センサ２１」、「圧力センサ２２」、「ノックセンサ２３」、「ＥＣＵ３０」及び「内部ＥＧＲ装置４０」は、夫々、本発明に係る「空燃比検出手段」、「圧力検出手段」、「着火時期検出手段」、「制御手段」及び「温度分布付与手段」の一例である。
【００５７】
ＥＣＵ３０は、供給制御部３１０、判定部３２０、設定部３３０、温度推定部３４０及び入出力部３５０を備えて構成されている。設定部３３０は、マップ選択部３３１及び記憶部３３２を備えて構成されている。ここに、本実施形態に係る「供給制御部３１０」、「設定部３３０」、「マップ選択部３３１」、「記憶部３３２」及び「温度推定部３４０」は、夫々、本発明に係る「供給制御手段」、「設定手段」、「マップ選択手段」、「記憶手段」及び「温度検出手段」の一例である。
【００５８】
記憶部３３２は、例えば、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  ａｎｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、バックアップＲＯＭ、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリであり、複数のマップ３３２ａを格納している。温度推定部３４０は、空燃比センサ２１、圧力センサ２２、ノックセンサ２３等からの信号に基づいて、後述する内部ＥＧＲ装置３０によって温度分布が付与される燃焼室１０１内の高温側の温度を推定する。本実施形態では、各種電子制御用のＥＣＵ３０の一部を、制御装置１の一部として用いている。
【００５９】
内部ＥＧＲ装置３０は、吸気行程において排気バルブ１０６を開けるようにロッカーアーム１０８を駆動するように、供給制御部３１０に制御されることによって、燃焼室１０１内に前サイクルの排出ガスを導き、燃焼室１０１内に温度分布を付与する。従って、燃焼室１０１内の温度は、排気バルブ１０６側が高温となり、吸気バルブ１０５側が低温となる。
【００６０】
次に、燃料噴射弁１１及び１２から夫々噴射される燃料量の要求燃料量に対する割合と着火時期との対応関係について、図２を参照して説明する。ここに、図２は、本実施形態に係る内燃機関における低温側に供給される燃料割合（即ち、燃料噴射弁１１から噴射される燃料割合）と着火時期との対応関係を示す特性図の一例である。尚、図２中の複数の点は実測値を示している。また、縦軸は、ピストン１０４が上死点に達する時期に対する着火時期を示している。
【００６１】
図２に示すように、燃焼室１０１内がある一定の状態（例えば、温度分布、圧力等が一定）である場合に、燃料噴射弁１１及び１２から夫々噴射される燃料の割合を変更すると、ほぼ線形に着火時期が変化する。ここで、実測値のばらつきは、例えば燃焼室１０１内の状態の微少変化、測定誤差等に起因している。尚、高温側に供給される燃料割合（即ち、燃料噴射弁１２から噴射される燃料割合）は、低温側に供給される燃料割合を１００から引いた値である。
【００６２】
従って、温度分布を付与された燃焼室１０１内の高温側及び低温側の夫々に供給される燃料の割合を変更しさえすれば、任意の燃焼室１０１内の状態に夫々対応して着火時期を狙いの着火時期に一致させることができる。尚、燃料噴射弁１１及び１２の一方のみから燃料を噴射する（即ち、一方の燃料割合を１００とする）ことは可能であるが、燃料噴射弁１１又は１２にデポジットが堆積することを回避するために、一方の燃料割合は最大でも９８程度とすることが望ましい。
【００６３】
（着火時期制御処理）
次に以上のように構成された制御装置１を搭載する車両の主に走行時において、内燃機関１０の着火時期を制御するためにＥＣＵ３０が実行する着火時期制御処理について、図３のフローチャートを参照して説明する。この着火時期制御処理は、主に車両の走行中に、例えば定期的に又は不定期的に、或いは連続してコンマ数秒〜数秒毎に周期的に実行される。尚、着火時期は、典型的には、内燃機関１０の状態に応じて予め設定された複数のマップの中から、実際の内燃機関１０の状態に応じて選択されるマップに基づいて、燃料噴射弁１１及び１２から夫々噴射される燃料の割合を変更することによって制御される。
【００６４】
図３において、先ず、空燃比センサ２１は、例えば排出ガス中の酸素濃度を検出して、燃焼室１０１内の空燃比を検出する（ステップＳ１０１）。続いて、判定部３２０は、検出された空燃比がリッチであるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。
【００６５】
空燃比がリッチであると判定された場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、マップ選択部３３３１は、記憶部３３２に格納されている複数のマップ３３２ａから、図４に示すようなマップを選択し、現在使用されているマップに代えて、選択されたマップが使用されるように、マップを変更して割合と着火時期との対応関係を設定する（ステップＳ１０３）。
【００６６】
ここに、図４は、本実施形態に係る内燃機関１０において、燃焼室１０１内の空燃比に応じて決定される、低温側に供給される燃料割合と着火時期との対応関係を示すマップの一例である。尚、図４中の各実線ａｆ１乃至ａｆ３は、ある空燃比における低温側に供給される燃料割合と着火時期との対応関係を夫々示している。空燃比は、実線ａｆ１側がリッチであり、実線ａｆ３側がリーンである。当該マップには、複数の空燃比に夫々対応した低温側に供給される燃料割合と着火時期との複数の対応関係が含まれているが、説明の便宜上、複数の対応関係のうち３つのみを示している。
【００６７】
再び、図３に戻り、供給制御部３１０は、吸気行程において排気バルブ１０６を開けるようにロッカーアーム１０８を駆動するように内部ＥＧＲ装置４０を制御すると共に、空燃比がリーン側（即ち、図４中の実線ａｆ３側）に変化するように、例えば図４中の矢印ａに沿って、要求燃料、及び該要求燃料に対する燃料噴射弁１１から（即ち、燃焼室１０１内の低温側に）噴射される燃料の割合が増加するように燃料噴射弁１１及び１２を夫々制御する（ステップＳ１０４）。
【００６８】
尚、低温側に先に燃料を噴射するように（本実施形態では、燃料噴射弁１１から先に燃料を噴射するように）燃料噴射弁１１及び１２を夫々制御すれば、噴射された燃料の霧化の程度を揃えることができ、実用上非常に有利である。また、図４中の矢印ａは、検出された空燃比、及び車両の走行状態等に基づいて決定される着火時期に応じて、その傾きが変化する。
【００６９】
空燃比がリッチでない（即ち、空燃比がリーン又はストイキオメトリーである）と判定された場合（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、続いて、判定部３２０は、空燃比がリーンであるか否かを判定する（ステップＳ１０５）。
【００７０】
空燃比がリーンであると判定された場合（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０３と同様に、マップ選択部３３１は、マップを変更して割合と着火時期との対応関係を設定する（ステップＳ１０６）。続いて、供給制御部３１０は、吸気行程において排気バルブ１０６を開けるようにロッカーアーム１０８を駆動するように内部ＥＧＲ装置４０を制御すると共に、空燃比がリッチ側（即ち、図４中の実線ａｆ１側）に変化するように、例えば図４中の矢印ａに沿って、要求燃料、及び該要求燃料に対する燃料噴射弁１２から（即ち、燃焼室１０１内の高温側に）噴射される燃料の割合が増加するように燃料噴射弁１１及び１２を夫々制御する（ステップＳ１０７）。
【００７１】
空燃比がリーンでない（即ち、空燃比がストイキオメトリーである）と判定された場合（ステップＳ１０５：Ｎｏ）、ステップＳ１０４の処理が実行された後、又はステップＳ１０７の処理が実行された後、ノックセンサ２３は、例えば内燃機関１０の振動を検出することによって着火時期を検出する（ステップＳ１０８）。続いて、判定部３２０は、検出された着火時期と所定時期との間にズレがあるか否かを判定する（ステップＳ１０９）。
【００７２】
ズレがあると判定された場合（ステップＳ１０９：Ｙｅｓ）、供給制御部３１０は、吸気行程において排気バルブ１０６を開けるようにロッカーアーム１０８を駆動するように内部ＥＧＲ装置４０を制御すると共に、所定時期になるように、例えば図４中の実線ａｆ２に沿って着火時期が変化するように、燃料の割合を変更するように燃料噴射弁１１及び１２を夫々制御して（ステップＳ１１０）、一旦処理を終了する。一方、ズレがないと判定された場合（ステップＳ１０９：Ｎｏ）、一旦処理を終了する。
【００７３】
＜第２実施形態＞
本発明の内燃機関の制御装置に係る第２実施形態を、図５及び図６を参照して説明する。第２実施形態では、ＥＣＵが実行する着火時期制御処理が異なる以外は、第１実施形態の構成と同様である。よって、第２実施形態について、第１実施形態と重複する説明を省略すると共に、図面上における共通箇所には同一符号を付して示し、基本的に異なる点についてのみ、図５及び図６を参照して説明する。
【００７４】
（着火時期制御処理）
本実施形態においてＥＣＵ３０が実行する着火時期制御処理について、図５のフローチャートを参照して説明する。
【００７５】
図５において、先ず、温度推定部３４０は、内部ＥＧＲ装置４０によって温度分布が付与される燃焼室１０１内の高温側の温度を推定する（ステップＳ２０１）。続いて、判定部３２０は、推定された温度が前サイクルの温度と異なるか否かを判定する（ステップＳ２０２）。ここで、推定された温度が前サイクルの温度と異なる場合は、例えば、燃焼室１０１内における燃焼状態が変化することによってＥＧＲ温度が変化するような場合である。
【００７６】
前サイクルの温度と同一温度である（或いは、同一とみなせる温度である）と判定された場合（ステップＳ２０２：Ｎｏ）続いて、図３に示したステップＳ１０８の処理が実行される。尚、「同一とみなせる温度」は、例えば、各種センサの計測誤差、温度推定部３４０の推定誤差等を考慮して設定すればよい。
【００７７】
前サイクルの温度と異なっていると判定された場合（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、マップ選択部３３１は、記憶部３３２に格納されている複数のマップ３３２ａから、図６に示すようなマップを選択し、現在使用されているマップに代えて、選択されたマップが使用されるように、マップを変更して割合と着火時期との対応関係を設定する（ステップＳ２０３）。
【００７８】
ここに、図６は、本実施形態に係る内燃機関１０において、燃焼室１０１内の高温側の温度に応じて決定される、低温側に供給される燃料割合と着火時期との対応関係を示すマップの一例である。尚、図６中の各実線ｔ１乃至ｔ３は、ある温度における低温側に供給される燃料割合と着火時期との対応関係を夫々示している。温度は、実線ｔ１側が低く、実線ｔ３側が高い。当該マップには、複数の温度に夫々対応した低温側に供給される燃料割合と着火時期との複数の対応関係が含まれているが、説明の便宜上、複数の対応関係のうち３つのみを示している。
【００７９】
再び、図５に戻り、判定部３２０は、推定された温度が前サイクルの温度より高いか、或いは低いかを判定する（ステップＳ２０４）。高いと判定された場合（ステップＳ２０４：高い）、供給制御部３１０は、吸気行程において排気バルブ１０６を開けるようにロッカーアーム１０８を駆動するように内部ＥＧＲ装置４０を制御すると共に、推定された温度に対応した低温側に供給される燃料割合と着火時期との対応関係（例えば、実線ｔ３）に基づいて、内燃機関１０の着火時期の所定時期を示す、図６中の点線ｂと例えば実線ｔ３との交点によって示される燃料の割合になるように、燃料噴射弁１１及び１２を夫々制御する（ステップＳ２０５）。続いて、図３に示したステップＳ１０８の処理が実行される。
【００８０】
従って、前サイクルの温度に対応した低温側に供給される燃料割合と着火時期との対応関係が、例えば図６中の実線ｔ２のようである場合、前サイクルに比べて低温側に噴射される燃料の割合が増加することになる。
【００８１】
前サイクルの温度より低いと判定された場合（ステップＳ２０４：低い）、供給制御部３１０は、吸気行程において排気バルブ１０６を開けるようにロッカーアーム１０８を駆動するように内部ＥＧＲ装置４０を制御すると共に、推定された温度に対応した低温側に供給される燃料割合と着火時期との対応関係（例えば、実線ｔ１）に基づいて、図６中の点線ｂと例えば実線ｔ１との交点によって示される燃料の割合になるように、燃料噴射弁１１及び１２を夫々制御する（ステップＳ２０６）。続いて、図３に示したステップＳ１０８の処理が実行される。
【００８２】
従って、前サイクルの温度に対応した低温側に供給される燃料割合と着火時期との対応関係が、例えば図６中の実線ｔ２のようである場合、前サイクルに比べて高温側に噴射される燃料の割合が増加することになる。
【００８３】
本実施形態では特に、内部ＥＧＲ装置４０によって温度分布が付与された燃焼室１０１内の高温側の温度が変化する場合でも、内燃機関１０の着火時期を所定時期に維持することができる。
【００８４】
＜第３実施形態＞
本発明の内燃機関の制御装置に係る第３実施形態を、図７及び図８を参照して説明する。第３実施形態では、ＥＣＵが実行する着火時期制御処理が異なる以外は、第１実施形態の構成と同様である。よって、第３実施形態について、第１実施形態と重複する説明を省略すると共に、図面上における共通箇所には同一符号を付して示し、基本的に異なる点についてのみ、図７及び図８を参照して説明する。
【００８５】
（着火時期制御処理）
本実施形態においてＥＣＵ３０が実行する着火時期制御処理について、図７のフローチャートを参照して説明する。
【００８６】
図７において、先ず、圧力センサ２２は、燃焼室１０１内の圧力を検出する（ステップＳ３０１）。続いて、判定部３２０は、検出された圧力が前サイクルの圧力と異なるか否かを判定する（ステップＳ３０２）。ここで、推定された圧力が前サイクルの圧力と異なる場合は、例えば、吸気過剰率が変化するような場合である。
【００８７】
前サイクルの圧力と同一圧力である（或いは、同一とみなせる圧力である）と判定された場合（ステップＳ３０２：Ｎｏ）続いて、図３に示したステップＳ１０８の処理が実行される。尚、「同一とみなせる圧力」は、例えば、圧力センサ２２の計測誤差等を考慮して設定すればよい。
【００８８】
前サイクルの圧力と異なっていると判定された場合（ステップＳ３０２：Ｙｅｓ）、マップ選択部３３１は、記憶部３３２に格納されている複数のマップ３３２ａから、図８に示すようなマップを選択し、現在使用されているマップに代えて、選択されたマップが使用されるように、マップを変更して割合と着火時期との対応関係を設定する（ステップＳ３０３）。
【００８９】
ここに、図８は、本実施形態に係る内燃機関１０において、燃焼室１０１内の圧力に応じて決定される、低温側に供給される燃料割合と着火時期との対応関係を示すマップの一例である。尚、図８中の各実線ｐ１乃至ｐ３は、ある圧力における低温側に供給される燃料割合と着火時期との対応関係を夫々示している。圧力は、実線ｐ１側が低く、実線ｐ３側が高い。当該マップには、複数の圧力に夫々対応した低温側に供給される燃料割合と着火時期との複数の対応関係が含まれているが、説明の便宜上、複数の対応関係のうち３つのみを示している。
【００９０】
再び、図７に戻り、判定部３２０は、検出された圧力が前サイクルの圧力より高いか、或いは低いかを判定する（ステップＳ３０４）。高いと判定された場合（ステップＳ３０４：高い）、供給制御部３１０は、吸気行程において排気バルブ１０６を開けるようにロッカーアーム１０８を駆動するように内部ＥＧＲ装置４０を制御すると共に、検出された圧力に対応した低温側に供給される燃料割合と着火時期との対応関係（例えば、実線ｐ３）に基づいて、内燃機関１０の着火時期の所定時期を示す、図８中の点線ｃと例えば実線ｐ３との交点によって示される燃料の割合になるように、燃料噴射弁１１及び１２を夫々制御する（ステップＳ３０５）。続いて、図３に示したステップＳ１０８の処理が実行される。
【００９１】
従って、前サイクルの圧力に対応した低温側に供給される燃料割合と着火時期との対応関係が、例えば図８中の実線ｐ２のようである場合、前サイクルに比べて低温側に噴射される燃料の割合が増加することになる。
【００９２】
前サイクルの圧力より低いと判定された場合（ステップＳ３０４：低い）、供給制御部３１０は、吸気行程において排気バルブ１０６を開けるようにロッカーアーム１０８を駆動するように内部ＥＧＲ装置４０を制御すると共に、推定された温度に対応した低温側に供給される燃料割合と着火時期との対応関係（例えば、実線ｐ１）に基づいて、図８中の点線ｃと例えば実線ｐ１との交点によって示される燃料の割合になるように、燃料噴射弁１１及び１２を夫々制御する（ステップＳ３０６）。続いて、図３に示したステップＳ１０８の処理が実行される。
【００９３】
従って、前サイクルの圧力に対応した低温側に供給される燃料割合と着火時期との対応関係が、例えば図８中の実線ｐ２のようである場合、前サイクルに比べて高温側に噴射される燃料の割合が増加することになる。
【００９４】
本実施形態では特に、燃焼室１０１内の圧力が変化する場合でも、内燃機関１０の着火時期を所定時期に維持することができる。
【００９５】
尚、図４、図６及び図８に示したように、上述の実施形態では、予め設定された複数のマップから、実際の運転状況に合致する一のマップを選択し、選択されたマップから狙いの割合を求めている。しかしながら、図２に示したような一のマップのみを用いて、運転状況の変化に合致する狙いの割合を求めてもよい。この場合、一のマップから得られる割合に対して、運転状況を示すパラメータ（例えば、空燃比、温度、圧力など）の所定関数として表わされる補正値を加えることで、狙いの割合を求めればよい。
【００９６】
＜第４実施形態＞
本発明の内燃機関の制御装置に係る第４実施形態を、図９を参照して説明する。第４実施形態では、内部ＥＧＲに代えて外部ＥＧＲであること以外は、第１実施形態の構成と同様である。よって、第４実施形態について、第１実施形態と重複する説明を省略すると共に、図面上における共通箇所には同一符号を付して示し、基本的に異なる点についてのみ、図９を参照して説明する。ここに、図９は、図１と同趣旨の、第４実施形態に係る制御装置の構成を示すブロック図である。
【００９７】
（制御装置の構成）
図９において、吸気通路１０２には、ＥＧＲ通路１４の一端が接続され、排気通路１０３にはＥＧＲ通路１４の他端が接続されている。外部ＥＧＲスロットル１４１は、吸気行程において開くように、供給制御部３１０に制御されることによって、燃焼室１０１内に前サイクルの排出ガスを導き、燃焼室１０１内に温度分布を付与する。従って、燃焼室１０１内の温度は、吸気バルブ１０５側が高温となり、排気バルブ１０６側が低温となる。ＥＧＲ通路１４には、該ＥＧＲ通路１４内の排出ガスの温度を検出する温度センサ２４が設けられている。
【００９８】
尚、本実施形態に係る「ＥＧＲ通路１４」及び「外部ＥＧＲスロットル１４１」は、本発明に係る「温度付与手段」の他の例である。また、本実施形態に係る「燃料噴射弁１１」及び「燃料噴射弁１２」は、夫々、本発明に係る「第１燃料供給手段」及び「第２燃料供給手段」の他の例である。
【００９９】
温度推定部３４０は、温度センサ２４によって検出された温度に基づいて、温度付与される燃焼室１０１内の高温側の温度を推定する。
【０１００】
尚、本発明は、上述した実施形態に限られるものではなく、請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨、或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う内燃機関の制御装置及び方法もまた、本発明の技術的範囲に含まれるものである。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】第１実施形態に係る内燃機関の制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】第１実施形態に係る内燃機関における低温側に供給される燃料割合と着火時期との対応関係を示す特性図の一例である。
【図３】第１実施形態に係るＥＣＵが実行する着火時期制御処理を示すフローチャートである。
【図４】第１実施形態に係る内燃機関において、燃焼室内の空燃比に応じて決定される、低温側に供給される燃料割合と着火時期との対応関係を示すマップの一例である。
【図５】第２実施形態に係るＥＣＵが実行する着火時期制御処理を示すフローチャートである。
【図６】第２実施形態に係る内燃機関において、燃焼室内の高温側の温度に応じて決定される、低温側に供給される燃料割合と着火時期との対応関係を示すマップの一例である。
【図７】第３実施形態に係るＥＣＵが実行する着火時期制御処理を示すフローチャートである。
【図８】第３実施形態に係る内燃機関において、燃焼室内の圧力に応じて決定される、低温側に供給される燃料割合と着火時期との対応関係を示すマップの一例である。
【図９】第４実施形態に係る内燃機関の制御装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１０２】
１、２…制御装置、１０…内燃機関、１１、１２…燃料噴射弁、１３…デリバリーパイプ、１４…ＥＧＲ通路、２１…空燃比センサ、２２…圧力センサ、２３…ノックセンサ、２４…温度センサ、３０…ＥＣＵ、４０…内部ＥＧＲ装置、１０１…燃焼室、１０２…吸気通路、１０３…排気通路、１０４…ピストン、１０５…吸気バルブ、１０６…排気バルブ、１０７、１０８…ロッカーアーム、３１０…供給制御部、３２０…判定部、３３０…設定部、３３１…マップ選択部、３３２…記憶部、３４０…温度推定部
【図１】
2009150309.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2009150309.tif 000008
【図７】
2009150309.tif 000009
【図８】
2009150309.tif 000010
【図９】
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