(57)【要約】【課題】通行を回避すべき地域等を予め個別に指定して記憶させておく必要が無く、より簡単に製造でき、且つ、ユーザに対してより安全な経路案内をすることが出来るナビゲーション装置を提供することである。【解決手段】本発明にかかるナビゲーション装置１において、ＣＰＵ１１は、設定プログラム１８ｂの実行により目的地が使用者によって入力されると、危険地域特定プログラム１８ｃの実行によって、出発地から目的地までの間に存在する各地域に対して、ＨＤＤ部１９に記憶された人口統計データ１９ａに基づいて車両の通行を回避すべき危険地域が特定され、回避経路検索プログラム１８ｄの実行によってその危険地域を回避する経路が検索されるので、ナビゲーション装置１は、ユーザにその経路に基づく経路案内を行うことが出来る。【選択図】図１
2009145215.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現在位置を測位する測位手段と、地図に関する情報を記憶する地図情報記憶手段と、画像を出力する出力部と、を備え、車両に取付可能なナビゲーション装置において、
出発地と目的地を設定する設定手段と、
所定の地域ごとに、複数の項目の人口統計データを記憶する人口統計データ記憶手段と、
前記人口統計データ記憶手段により記憶された人口統計データに基づいて、前記設定手段により設定された出発地から目的地までの間で、所定の条件に該当する前記項目の人口が所定値以上の地域を前記車両の通行を回避すべき危険地域として特定する危険地域特定手段と、
前記危険地域特定手段により特定された地域を回避して前記設定手段により設定された出発地から目的地までの経路を検索する回避経路検索手段と、
前記回避経路検索手段にて検索された経路と、前記測位手段により測位された現在位置とを、前記地図情報記憶手段に記憶された地図とともに出力部に出力して経路案内させる経路案内手段と、
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１記載のナビゲーション装置において、
前記危険地域特定手段は、
時間帯と、前記項目とを対応付けて記憶する条件記憶手段と、
現在時刻を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された現在時刻に基づいて、前記設定手段により設定された出発地から目的地までの間にある各地域への到着時刻を予想する予想手段と、
前記予想手段により予想された到着時刻が前記条件記憶手段に記憶された時間帯に含まれるか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段により前記時間帯に含まれると判断した場合に、前記時間帯に該当する項目を、各地域ごとに前記条件記憶手段から抽出する項目抽出手段と、
前記項目抽出手段により抽出された項目の各地域ごとの人口統計データを前記人口統計データ記憶手段から抽出する人口統計データ抽出手段と、を備え、
前記人口統計データ抽出手段により抽出された各地域ごとの人口統計データに基づく人口が所定値以上の地域を危険地域として特定することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項２に記載のナビゲーション装置において、
所定の時間帯に車両の通行を回避すべき施設に関する情報を前記地図情報における位置情報と対応付けて記憶する施設情報記憶手段を備え、
前記危険地域特定手段は、
前記予想手段により予想された出発地から目的地までの間にある各地域への到着時刻に基づいて、車両の通行を回避すべき施設を有する地域への到着時刻を予想する施設到着予想手段と、
前記施設到着予想手段により予想された到着時刻が、前記所定の時間帯に含まれるか否かを判断する施設到着判断手段と、
前記施設到着判断手段により所定の時間帯に含まれると判断された場合に、前記車両の通行を回避すべき施設を有する地域を特定する地域特定手段を備え、
前記地域特定手段により特定された地域の中から危険地域を特定することを特徴とする請求項２記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか一項に記載のナビゲーション装置において、
前記危険地域特定手段により特定された地域を、前記地図情報記憶手段に記憶された地図上に明示して出力部に出力する危険地域出力手段を備えることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか一項に記載のナビゲーション装置において、
前記測位手段により測位された現在位置が、前記危険地域特定手段により特定された危険地域内であるか否かを判別する判別手段と、
前記判別手段により現在位置が危険地域内であると判別された場合に、現在位置が危険地域内である旨を出力部にて報知する報知手段と、
を備えることを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
現在位置を測位する測位手段と、地図に関する情報を記憶する地図情報記憶手段と、画像を出力する出力部と、を備え、車両に取付可能なナビゲーション装置において、
出発地と目的地を設定する設定手段と、
所定の地域ごとに、複数の項目の人口統計データを記憶する人口統計データ記憶手段と、
前記人口統計データ記憶手段により記憶された人口統計データに基づいて、前記設定手段により設定された出発地から目的地までの間で、所定の条件に該当する前記項目の人口が所定値以上の地域を前記車両の通行を回避すべき危険地域として特定する危険地域特定手段と、
前記危険地域特定手段により特定された地域を回避して前記設定手段により設定された出発地から目的地までの経路を検索する回避経路検索手段と、
前記回避経路検索手段にて検索された経路と、前記測位手段により測位された現在位置とを、前記地図情報記憶手段に記憶された地図とともに出力部に出力して経路案内させる経路案内手段と、
前記危険地域特定手段により特定された地域を、前記地図情報記憶手段に記憶された地図上に明示して出力部に出力する危険地域出力手段と、
前記測位手段により測位された現在位置が、前記危険地域特定手段により特定された危険地域内であるか否かを判別する判別手段と、
前記判別手段により現在位置が危険地域内であると判別された場合に、現在位置が危険地域内である旨を出力部にて報知する報知手段と、を備え、
前記危険地域特定手段は、さらに、
時間帯と、前記項目とを対応付けて記憶する条件記憶手段と、
現在時刻を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された現在時刻に基づいて、前記設定手段により設定された出発地から目的地までの間にある地域への到着時刻を予想する予想手段と、
前記予想手段により予想された到着時刻が前記条件記憶手段に記憶された時間帯に含まれるか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段により前記時間帯に含まれると判断した場合に、前記時間帯に該当する項目を、各地域ごとに前記条件記憶手段から抽出する項目抽出手段と、
前記項目抽出手段により抽出された項目の各地域ごとの人口統計データを前記人口統計データ記憶手段から抽出する人口統計データ抽出手段と、
前記人口統計データ抽出手段により抽出された各地域ごとの人口統計データに基づく人口が所定値以上の地域を危険地域として特定する特定手段と、
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＣＤ−ＲＯＭ等の地図データに、時間帯や季節、曜日等の時間的要素によっては通行を避けるべき施設や地域（例えば、商店街や公園等）の座標や時間要素に関する情報を記憶させておき、当該施設や地域を避ける経路によりユーザを誘導案内する車載用ナビゲーション装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、経路案内に用いる各経路区間の犯罪率、渋滞可能性、事故率等から経路の危険指数を算出し、ユーザの設定した危険指数の閾値を越える経路を回避し、最適な経路案内を実行できる車両ナビゲーションシステムが知られている（たとえば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平８−２６１７８１号公報
【特許文献２】特開２０００−５５６９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１では、時間帯や季節、曜日等の時間的要素によっては通行を避けるべき施設や地域に関する情報を記憶させておかなければならないので煩雑であるとともに、特定の施設等が存在するからといってどの時間帯でも通行を避けなければならない訳ではないので、必ずしも最適な経路となっていない場合があった。また、上記特許文献２の場合、犯罪率や事故率等が予め把握できる地域はよいが、生活道路や高齢者層の占める割合の高い地域等の場合、未必的に存在する危険性は考慮されないため、ユーザに安全な経路案内をすることができないという問題があった。
【０００５】
本発明の課題は、通行を回避すべき地域等を予め個別に指定して記憶させておく必要が無く、より簡単に製造でき、且つ、ユーザに対してより安全な経路案内をすることが出来るナビゲーション装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、
現在位置を測位する測位手段と、地図に関する情報を記憶する地図情報記憶手段と、画像を出力する出力部と、を備え、車両に取付可能なナビゲーション装置において、
出発地と目的地を設定する設定手段と、
所定の地域ごとに、複数の項目の人口統計データを記憶する人口統計データ記憶手段と、
前記人口統計データ記憶手段により記憶された人口統計データに基づいて、前記設定手段により設定された出発地から目的地までの間で、所定の条件に該当する前記項目の人口が所定値以上の地域を前記車両の通行を回避すべき危険地域として特定する危険地域特定手段と、
前記危険地域特定手段により特定された地域を回避して前記設定手段により設定された出発地から目的地までの経路を検索する回避経路検索手段と、
前記回避経路検索手段にて検索された経路と、前記測位手段により測位された現在位置とを、前記地図情報記憶手段に記憶された地図とともに出力部に出力して経路案内させる経路案内手段と、
を備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載のナビゲーション装置において、前記危険地域特定手段は、時間帯と、前記項目とを対応付けて記憶する条件記憶手段と、現在時刻を取得する取得手段と、前記取得手段により取得された現在時刻に基づいて、前記設定手段により設定された出発地から目的地までの間にある各地域への到着時刻を予想する予想手段と、前記予想手段により予想された到着時刻が前記条件記憶手段に記憶された時間帯に含まれるか否かを判断する判断手段と、前記判断手段により前記時間帯に含まれると判断した場合に、前記時間帯に該当する項目を、各地域ごとに前記条件記憶手段から抽出する項目抽出手段と、前記項目抽出手段により抽出された項目の各地域ごとの人口統計データを前記人口統計データ記憶手段から抽出する人口統計データ抽出手段と、を備え、前記人口統計データ抽出手段により抽出された各地域ごとの人口統計データに基づく人口が所定値以上の地域を危険地域として特定することを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のナビゲーション装置において、所定の時間帯に車両の通行を回避すべき施設に関する情報を前記地図情報における位置情報と対応付けて記憶する施設情報記憶手段を備え、前記危険地域特定手段は、前記予想手段により予想された出発地から目的地までの間にある各地域への到着時刻に基づいて、車両の通行を回避すべき施設を有する地域への到着時刻を予想する施設到着予想手段と、前記施設到着予想手段により予想された到着時刻が、前記所定の時間帯に含まれるか否かを判断する施設到着判断手段と、前記施設到着判断手段により所定の時間帯に含まれると判断された場合に、前記車両の通行を回避すべき施設を有する地域を特定する地域特定手段を備え、前記地域特定手段により特定された地域の中から危険地域を特定することを特徴とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の何れか一項に記載のナビゲーション装置において、前記危険地域特定手段により特定された地域を、前記地図情報記憶手段に記憶された地図上に明示して出力部に出力する危険地域出力手段を備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の何れか一項に記載のナビゲーション装置において、前記測位手段により測位された現在位置が、前記危険地域特定手段により特定された危険地域内であるか否かを判別する判別手段と、前記判別手段により現在位置が危険地域内であると判別された場合に、現在位置が危険地域内である旨を出力部にて報知する報知手段と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、
現在位置を測位する測位手段と、地図に関する情報を記憶する地図情報記憶手段と、画像を出力する出力部と、を備え、車両に取付可能なナビゲーション装置において、
出発地と目的地を設定する設定手段と、
所定の地域ごとに、複数の項目の人口統計データを記憶する人口統計データ記憶手段と、
前記人口統計データ記憶手段により記憶された人口統計データに基づいて、前記設定手段により設定された出発地から目的地までの間で、所定の条件に該当する前記項目の人口が所定値以上の地域を前記車両の通行を回避すべき危険地域として特定する危険地域特定手段と、
前記危険地域特定手段により特定された地域を回避して前記設定手段により設定された出発地から目的地までの経路を検索する回避経路検索手段と、
前記回避経路検索手段にて検索された経路と、前記測位手段により測位された現在位置とを、前記地図情報記憶手段に記憶された地図とともに出力部に出力して経路案内させる経路案内手段と、
前記危険地域特定手段により特定された地域を、前記地図情報記憶手段に記憶された地図上に明示して出力部に出力する危険地域出力手段と、
前記測位手段により測位された現在位置が、前記危険地域特定手段により特定された危険地域内であるか否かを判別する判別手段と、
前記判別手段により現在位置が危険地域内であると判別された場合に、現在位置が危険地域内である旨を出力部にて報知する報知手段と、を備え、
前記危険地域特定手段は、さらに、
時間帯と、前記項目とを対応付けて記憶する条件記憶手段と、
現在時刻を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された現在時刻に基づいて、前記設定手段により設定された出発地から目的地までの間にある地域への到着時刻を予想する予想手段と、
前記予想手段により予想された到着時刻が前記条件記憶手段に記憶された時間帯に含まれるか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段により前記時間帯に含まれると判断した場合に、前記時間帯に該当する項目を、各地域ごとに前記条件記憶手段から抽出する項目抽出手段と、
前記項目抽出手段により抽出された項目の各地域ごとの人口統計データを前記人口統計データ記憶手段から抽出する人口統計データ抽出手段と、
前記人口統計データ抽出手段により抽出された各地域ごとの人口統計データに基づく人口が所定値以上の地域を危険地域として特定する特定手段と、
を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ナビゲーション装置に所定の地域ごとの複数の項目からなる人口統計データが記憶されており、その人口統計データに基づいてユーザの設定した出発地から目的地までの間で、所定の条件に該当する項目の人口が所定値以上である地域を、車両の通行を回避すべき危険地域として特定し、その地域を回避した経路が検索されるため、ユーザは安全な経路案内を受けることができる。
したがって、本発明は、通行を回避すべき地域等を予め個別に指定して記憶させておく必要が無く、より簡単に製造でき、且つ、ユーザに対してより安全な経路案内をすることが出来るナビゲーション装置であるといえる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図を参照して、本発明に係るナビゲーション装置の実施形態を詳細に説明する。なお、発明の範囲は、図示例に限定されない。
【００１４】
ナビゲーション装置１は、図１に示すように、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１１と、ＧＰＳアンテナ１２と、出力部１３と、入力部１５と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１７と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１８と、ＨＤＤ部１９と、計時部２０と、通信部２１と、等を備えている。また、上記各部はバス１０によって接続されている。
このナビゲーション装置１は、車両に着脱可能に構成されており、車両に搭載して使用することと、使用者が携帯して使用することが可能なポータブル型のナビゲーション装置である。
ここで、本発明に係る人口統計データは、例えば、図２に示すように、各年代に対して、職業項目（就業、家事、学生、無職等）別にどの程度の人口が各地域内に存在するのかが把握できるようになっているデータとする。また地域とは、例えば、市町村単位、町丁単位、番地単位等からなる領域を指すものとする。
【００１５】
ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１８に記憶されたナビゲーション装置用の各種処理プログラムに従って各種の制御動作を行う。
【００１６】
ＧＰＳアンテナ１２は、地球低軌道に打ち上げられた複数のＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号（アルマナック（概略軌道情報）やエフェメリス（詳細軌道情報）など）を受信して、その受信したＧＰＳ信号をＣＰＵ１１に出力する。
【００１７】
出力部１３は、例えば、液晶表示機器等から構成され、地図情報データ１９ｃに基づく道路地図や、地図上に示されるナビゲーション装置１の現在位置に対応する地点の道路名や地域名などを表示する。
【００１８】
入力部１５は、例えば、文字／数字キー、各種機能キー、出力部１３と一体的に設けられたタッチパネル等から構成され、使用者により操作されると、その操作に伴う押下信号をＣＰＵ１１に出力する。また、入力部１５は、例えば、リモートコントローラのように装置を遠隔操作可能な構成であってもよい。
【００１９】
ＲＡＭ１７は、例えば、ＣＰＵ１１により実行される処理プログラム等を展開するためのプログラム格納領域や、入力データや処理プログラムが実行される際に生じる処理結果等を格納するデータ格納領域などを備える。
【００２０】
ＲＯＭ１８は、例えば、ナビゲーション装置１で実行可能なシステムプログラム、そのシステムプログラムで実行可能な各種処理プログラム、これら各種処理プログラムを実行する際に使用されるデータ、ＣＰＵ１１により演算処理された処理結果のデータ等を記憶する。なお、プログラムは、コンピュータが読み取り可能なプログラムコードの形でＲＯＭ１８に記憶されている。
具体的には、ＲＯＭ１８は、例えば、測位プログラム１８ａと、設定プログラム１８ｂと、危険地域特定プログラム１８ｃと、回避経路検索プログラム１８ｄと、経路案内プログラム１８ｅと、取得プログラム１８ｇと、項目抽出プログラム１８ｈと、人口統計データ抽出プログラム１８ｉと、地域特定プログラム１８ｊと、危険地域出力プログラム１８ｋと、判別プログラム１８ｌと、報知プログラム１８ｍと、予想プログラム１８ｏと、施設到着予想プログラム１８ｐと、判断プログラム１８ｑと、施設到着判断プログラム１８ｒ等を記憶している。また、ＲＯＭ１８は、条件テーブル１８ｎを記憶する条件記憶手段として機能する。
【００２１】
条件テーブル１８ｎは、時間帯と人口統計データを構成する複数の項目とを対応付けたテーブルである。つまり、条件テーブル１８ｎは、人口統計データを構成する複数の項目と、所定の時間帯とによって、車両の通行を回避すべき危険地域となる条件を記載したテーブルであり、この条件テーブル記載の条件に該当する人口が所定値を超えた場合に、その地域は危険地域と判断される。
具体的には、例えば、図３に示す年齢層と職業項目から構成されるテーブルにおいて、職業項目が就業で、凡そ年齢が２０歳以上であれば、出社／帰社時間帯である、７時〜９時、１７時〜２０時の時間帯は、地域内の経路が渋滞し、歩行者が増え交通事故の生じる可能性が高くなる、として条件テーブルに記載される。同様に、職業項目が家事で、凡そ年齢が２０歳以上であれば、夕刻の買い物を行う（商店街や食料品店で買い物を行うために外出する）時間帯（１６時〜１９時）が条件テーブルに記載される。次いで、職業項目が学生で、凡そ年齢が２０歳未満であれば、通学の時間帯（７時〜９時、１４時〜１７時、１６時〜１９時）が条件テーブルに記載される。そして、凡そ年齢が６０歳以上であれば、職業項目に関わりなく、早朝の散歩に出かける時間帯（４時〜７時）が条件テーブルに記載される。
【００２２】
測位プログラム１８ａは、ＧＰＳアンテナ１２から出力されたＧＰＳ信号に基づいて、ナビゲーション装置１が設置されている車両や、ナビゲーション装置１を所持する使用者の２次元的な現在位置（緯度、経度）を測位する機能をＣＰＵ１１に実現させるプログラムである。
つまり、ＣＰＵ１１が測位プログラム１８ａを実行することによって、ナビゲーション装置１の現在位置を測位する測位手段として機能する。なお、ＧＰＳアンテナ１２は測位手段の一部として機能する。
【００２３】
設定プログラム１８ｂは、現在位置をナビゲーション装置１の経路案内における出発地として設定し、目的地をナビゲーション装置１のユーザの入力操作により設定させる機能をＣＰＵ１１に実現させるプログラムである。
つまり、ＣＰＵ１１が設定プログラム１８ｂを実行することにより、現在位置を測位プログラム１８ａの実行によって取得し、それを出発地として設定し、ユーザに入力部１５を操作させることにより目的地を設定させる設定手段として機能する。
なお、出発地を現在位置とせずに、目的地と同様に入力部１５における操作入力などにより指定するようにしてもよい。
【００２４】
危険地域特定プログラム１８ｃは、後述の人口統計データ抽出プログラム１８ｉの実行により抽出された各地域ごとの人口統計データに基づく人口が所定値以上の地域を危険地域として特定する機能をＣＰＵ１１に実現させるプログラムである。
つまり、ＣＰＵ１１が危険地域特定プログラム１８ｃを実行することにより、地域特定プログラム１８ｊの実行により特定された地域の中で、人口統計データ抽出プログラム１８ｉの実行により抽出された人口統計データ１９ａに基づく人口が所定値以上である場合に、その地域を危険地域として特定する特定手段として機能する。
具体的な危険地域の特定方法は、後述の＜危険地域の特定及び危険地域を回避する経路の検索方法＞で詳しく述べる。
【００２５】
回避経路検索プログラム１８ｄは、危険地域特定プログラム１８ｃを実行することにより危険地域として特定された地域を回避する経路を検索する機能をＣＰＵ１１に実現させるプログラムである。
つまり、ＣＰＵ１１が回避経路検索プログラム１８ｄを実行することにより、設定プログラム１８ｂによって設定された出発地と目的地の間に、危険地域特定プログラム１８ｃの実行により危険地域として特定された地域が存在する場合、その地域を回避した経路を検索する検索手段として機能する。
なお、回避経路検索プログラム１８ｄを実行しても、回避する経路を発見できない場合は、危険地域を含む最短経路の検索を実行し、経路案内中に危険地域を走行することになる旨を出力部１３を介してユーザに報知し、後述の危険地域出力プログラム１８ｋの実行により、通行する予定の危険地域を地図上に表示してユーザに事前の注意を促す。
具体的な回避経路の検索方法は、後述の＜危険地域の特定及び危険地域を回避する経路の検索方法＞で詳しく述べる。
【００２６】
経路案内プログラム１８ｅは、回避経路検索プログラム１８ｄの実行によって検索された経路を、ＨＤＤ部１９に記憶された地図情報データ１９ｃに基づいて地図上に表示し、出力部１３にて経路案内する機能をＣＰＵ１１に実現させるプログラムである。
つまり、ＣＰＵ１１が経路案内プログラム１８ｅを実行することにより、回避経路検索プログラム１８ｄの実行によって検索された経路を、出力部１３を介して地図上に示して、ユーザに経路の表示案内を行う経路案内手段として機能する。
【００２７】
取得プログラム１８ｇは、現在時刻を計時部２０から取得する機能をＣＰＵ１１に実現させるプログラムである。
つまり、ＣＰＵ１１が取得プログラム１８ｇを実行することにより、計時部２０にて取得する現在時刻を時刻信号としてＣＰＵ１１に出力する手段として機能する。
【００２８】
予想プログラム１８ｏは、設定プログラム１８ｂにより設定された出発地から目的地までの間にある各地域への到着時刻を予想する機能をＣＰＵ１１に実現させるプログラムである。
つまり、ＣＰＵ１１が予想プログラム１８ｏを実行することにより、出発時刻を現在時刻とした場合の、設定プログラム１８ｂにより設定された出発地から目的地までの間にある各地域への到着時刻を予想する予想手段として機能する。
さらに、ＣＰＵ１１が予想プログラム１８ｏを実行すると、後述の地域特定プログラム１８ｊの実行によりＲＡＭ１７に一時的に記憶されている、特定された各地域と、その各地域への到着予想時刻を取得し、後述の判断プログラム１８ｑの実行時に各地域への到着時刻として用いることが出来る。
具体的な到着時刻の予想方法は、後述の＜危険地域の特定及び危険地域を回避する経路の検索方法＞で詳しく述べる。
【００２９】
判断プログラム１８ｑは、予想プログラム１８ｏの実行による到着時刻が、条件テーブル１８ｎの所定の項目ごとに記載された時間帯に含まれるか否かを判断する機能をＣＰＵ１１に実現させるプログラムである。
つまり、ＣＰＵ１１が判断プログラム１８ｑを実行することにより、地域特定プログラム１８ｊの実行により特定された地域ごとに、予想プログラム１８ｏの実行による到着時刻が、条件テーブル１８ｎの所定の項目ごとに記載された時間帯に含まれるか否かを判断する判断手段として機能する。
具体的な判断方法は、後述の＜危険地域の特定及び危険地域を回避する経路の検索方法＞で詳しく述べる。
【００３０】
項目抽出プログラム１８ｈは、判断プログラム１８ｑの実行により予想された到着時刻が、条件テーブル１８ｎの所定の項目ごとに記載された時間帯に含まれる、と判断された場合に、各地域ごとに条件テーブル１８ｎの項目を抽出する機能をＣＰＵ１１に実現させるプログラムである。
つまり、ＣＰＵ１１が項目抽出プログラム１８ｈを実行することにより、判断プログラム１８ｑの実行により、予想された到着時刻が条件テーブル１８ｎの所定の項目ごとに記載された時間帯に含まれる、と判断された場合に、各地域ごとに条件テーブル１８ｎより該当する項目を全て抽出する抽出手段として機能する。
具体的な項目抽出の方法は、後述の＜危険地域の特定及び危険地域を回避する経路の検索方法＞で詳しく述べる。
【００３１】
人口統計データ抽出プログラム１８ｉは、項目抽出プログラム１８ｈにより抽出された項目の各地域ごとの人口統計データを、人口統計データ１９ａから抽出する機能をＣＰＵ１１に実現させるプログラムである。
つまり、ＣＰＵ１１が人口統計データ抽出プログラム１８ｉを実行することにより、項目抽出プログラム１８ｈにより抽出された項目の各地域ごとの人口統計データを、ＨＤＤ部１９に記憶された人口統計データ１９ａから抽出する抽出手段として機能する。
【００３２】
施設到着予想プログラム１８ｐは、予想プログラム１８ｏの実行により予想された出発地から目的地までの間にある地域への到着時刻に基づいて、車両の通行を回避すべき施設を有する各地域への到着時刻を予想する機能をＣＰＵ１１に実現させるプログラムである。
つまり、ＣＰＵ１１が施設到着予想プログラム１８ｐを実行することにより、車両の通行を回避すべき施設が属する地域を施設情報データ１９ｂと地図データ１９ｃより判断し、予想プログラム１８ｏの実行により予想された出発地から目的地までの間にある地域への到着時刻に基づいて、その地域への到着時刻を予想する予想手段として機能する。
具体的な到着時刻の予想方法は、後述の＜危険地域の特定及び危険地域を回避する経路の検索方法＞で詳しく述べる。
【００３３】
施設到着判断プログラム１８ｒは、施設到着予想プログラム１８ｐの実行により予想された到着時刻が、施設情報データ１９ｂに記載された所定の時間帯に含まれるか否かを判断する機能をＣＰＵ１１に実現させるプログラムである。
つまり、ＣＰＵ１１が施設到着判断プログラム１８ｒを実行することにより、施設到着予想プログラム１８ｐの実行により予想された到着時刻が、ＨＤＤ部１９の施設情報データ１９ｂの車両の通行を回避すべき施設を有する地域ごとに記載された、所定の時間帯に含まれるか否かを判断する判断手段として機能する。
ここで、施設情報データ１９ｂに記載された所定の時間帯とは、例えば、当該施設周辺の道路の渋滞や交通事故の生じる可能性の高い時間帯（車両の通行を回避すべき時間帯）を指すものとする。
具体的な判断方法は、後述の＜危険地域の特定及び危険地域を回避する経路の検索方法＞で詳しく述べる。
【００３４】
地域特定プログラム１８ｊは、施設到着判断プログラム１８ｒの実行により、所定の時間帯に含まれると判断した場合に、その車両の通行を回避すべき施設を有する地域を特定する機能をＣＰＵ１１に実現させるプログラムである。
つまり、ＣＰＵ１１が地域特定プログラム１８ｊを実行することにより、施設到着判断プログラム１８ｒの実行により、所定の時間帯に含まれると判断した場合に、その車両の通行を回避すべき施設を有する地域を全て特定する特定手段として機能する。さらに、ＣＰＵ１１は地域特定プログラム１８ｊの実行により、その特定された各地域と、その各地域への到着予想時刻をＲＡＭ１７に一時的に記憶し、それを予想プログラム１８ｏの実行時に利用する。
【００３５】
危険地域出力プログラム１８ｋは、危険地域特定プログラム１８ｃにより特定された危険地域を、地図上に明示して出力部１３に出力する機能をＣＰＵ１１に実現させるプログラムである。
つまり、ＣＰＵ１１が危険地域出力プログラム１８ｋを実行することにより、危険地域特定プログラム１８ｃの実行により特定された危険地域を、後述の地図データ１９ｃの地図上に、他の地域と区別して表示し（例えば、危険地域を破線で囲う、他の地域と表示色を変更する等）、出力部１３を介して出力する出力手段として機能しており、ナビゲーション装置１が経路案内する際に、ユーザへ危険地域に対する注意を促す役割を果たしている。
【００３６】
判別プログラム１８ｌは、測位プログラム１８ａの実行により測位される現在位置が、危険地域特定プログラム１８ｃの実行により特定された危険地域内であるか否かを判別する機能をＣＰＵ１１に実現させるプログラムである。
つまり、ＣＰＵ１１が判別プログラム１８ｌを実行することにより、ユーザ（ナビゲーション装置１）の現在位置が、危険地域内にあるか否かを判別する判別手段として機能する。
【００３７】
報知プログラム１８ｍは、判別プログラム１８ｌにより測位される現在位置が、危険地域内であると判別された場合に、その旨を出力部１３によりユーザに報知する機能をＣＰＵ１１に実現させるプログラムである。
つまり、ＣＰＵ１１が報知プログラム１８ｍを実行することにより、ユーザ（ナビゲーション装置１）の現在位置が、危険地域内にあると判別された場合、例えば、現在位置が危険地域内であるため、注意して運転すべき旨を出力部１３により報知し、ユーザに危険地域内における車両の走行への注意を促す報知手段として機能する。
【００３８】
ＨＤＤ部１９は、人口統計データ１９ａと、施設情報データ１９ｂと、地図データ１９ｃと、等を記憶しており、後述の通信部２１を介して上記データを取得し、データの種別に応じてフォルダごとに格納出来るようになっており、人口統計データ記憶手段、施設情報記憶手段、地図情報記憶手段として機能している。
具体的に、ＨＤＤ部１９は、例えば、ＡＴＡ（AT Attachment）規格を採用し、内蔵されたハードディスク（図示省略）と、ＨＤＤ部１９に対するデータの記憶或いはハードディスクに記憶された動画データの読み出しを行う磁気ヘッド（図示省略）と、ハードディスクを回転駆動させるとともに、磁気ヘッド（図示省略）をハードディスクの半径方向に移動させるための駆動部（図示省略）等を備えて構成されている。ハードディスクは、非磁性体のディスク基板（図示省略）と、その上に設けられた磁性層（図示省略）と、を備えて成り、磁気ヘッド（図示省略）とハードディスクとの間に、電流を供給することにより磁界を発生する微小なギャップを有している。
【００３９】
人口統計データ１９ａは、例えば、図２に示すように、各年代に対して、職業（就業、家事、学生、無職等）別にどの程度の人口が各地域内に存在するのか、が把握できるようになっているデータである。
施設データ１９ｂは、例えば、施設の名称、地図データ１９ｃに対応する施設の座標、当該施設周辺道路の歩行者や車両が増加し、道路の渋滞や交通事故の生じる可能性の高い時間帯（車両の通行を回避すべき時間帯）等が記載されているデータである。
地図データ１９ｃは、当該ナビゲーション装置１の経路案内処理を実行する上で、出力部１３で表示される道路地図を構成するデータである。また、地図データ１９ｃは、緯度経度などの座標と、その座標が属する地域が対応付けられており、ＣＰＵ１１が施設到着予想プログラム１８ｐを実行する際に、車両の通行を回避すべき施設の座標から、その施設の属する地域が把握できるようになっている。
【００４０】
計時部２０は、現在時刻を計時し、ＣＰＵ１１の取得プログラム１８ｇの実行により、計時した現在時刻データをＣＰＵ１１に対して出力する。
【００４１】
通信部２１は、有線／無線のＬＡＮポート等によって構成され、ＬＡＮ通信回線や無線通信を介して外部機器から人口統計データ１９ａと、施設情報データ１９ｂと、地図データ１９ｃなどのデータを入手可能にしている。
【００４２】
＜危険地域の特定及び危険地域を回避する経路の検索方法＞
危険地域の特定及び危険地域を回避する経路の検索方法は、例えば、図２〜図５を参照して以下の様にして行われる。
【００４３】
まず、ＣＰＵ１１は、設定プログラム１８ｂの実行によって出発地と目的地が設定されると、図４に示されるように、その出発地Ｐ１と目的地Ｐ２を端点とした線分を所定数倍（例えば、１．５倍）した線分の２つの端点（Ｐ３及びＰ４）を対角線上の２頂点とする矩形を、経路検索における検索範囲として設定する。
【００４４】
次いで、上記のようにして検索範囲が決定されると、ＣＰＵ１１は、予想プログラム１８ｏの実行により、その検索範囲に含まれる地域を地図データ１９ｃの座標値に基づいて取得し、その取得された各地域ついて、出発地からの到着時刻が予想される。
【００４５】
具体的には、例えば、図４に示すように、検索地域内に実線で表示された、Ａ地域、Ｂ地域、Ｃ地域が存在し、出発地Ｐ１よりＡ地域内への到達時刻を予想する場合を考える。
この場合、例えば、出発地Ｐ１より、Ａ地域内のＰ５へと直線的に到達するまでに要する時間と、Ｂ地域内のＰ６を経由した後にＡ地域内のＰ５へ到達するまでに要する時間とでは大きな差が生じる可能性がある。即ち、ＣＰＵ１１によって回避経路検索プログラム１８ｄが実行されると、危険地域を回避する経路が検索されるため、必ずしも各地域への到着時刻は、ＣＰＵ１１が最短経路を検索した際に予想出来る到着時刻とは一致しない。
そのため、ＣＰＵ１１が、予想プログラム１８ｏを実行する場合に予想する到着時刻は、例えば、出発地からその目的とする地域への最短経路を検索した際に予想出来る到着時刻（最短到着時刻）と、検索地域内で出発地から最も遠方にある点を経由してその目的とする地域へ到達する経路を検索し、それに要する時刻（迂回到着時刻）と、の２つの到着時刻からなるものとする。
したがって、例えば、図４において、ＣＰＵ１１が、予想プログラム１８ｏを実行すると、出発地Ｐ１よりＡ地域内への到達時刻は、Ｐ１からＡ地域への最短経路を検索して予想する最短到着時刻と、Ｐ１からＣ地域のＰ４を経由してＡ地域へ到達する経路を検索して予想する迂回到着時刻の２つが予想される。
【００４６】
次いで、上記のようにして各地域への到着時刻が予想されると、ＣＰＵ１１は、施設到着予想プログラム１８ｐの実行により、施設情報データ１９ｂに記載された車両の通行を回避すべき施設の座標と、地図データ１９ｃに基づいて、各施設を有する地域ごとに、到着時刻が予想される。
【００４７】
そして、上記のようにして到着時刻が予想されると、ＣＰＵ１１は施設到着判断プログラム１８ｒを実行し、施設到着予想プログラム１８ｐの実行により予想された、各危険を回避すべき施設を有する地域への最短到着時刻と迂回到着時刻の両方が、施設情報データ１９ｂに記載された所定の時間帯に含まれている場合にのみ、到着時刻が施設情報データ１９ｂに記載された所定の時間帯に含まれていると判断する。
さらに、ＣＰＵ１１は、地域特定プログラム１８ｊを実行することにより、出発地と目的地までの間で、施設到着判断プログラム１８ｒの実行により所定の時間帯に含まれていると判断された車両の通行を回避すべき施設を有する地域を全て特定する。
【００４８】
次いで、上記のようにして車両の通行を回避すべき施設を有する地域が特定されると、ＣＰＵ１１は、予想プログラム１８ｏの実行により、その各地域と、その各地域についての施設到着予想プログラム１８ｐの実行により予想された到着時刻をＲＡＭ１７より取得する。
【００４９】
そして、ＣＰＵ１１は判断プログラム１８ｑを実行し、施設到着判断プログラム１８ｒを実行した場合と同様に、予想プログラム１８ｏの実行による各地域への最短到着時刻と迂回到着時刻の両方が、条件テーブル１８ｎの各要素に記載された時間帯に含まれている場合にのみ、到着時刻が条件テーブル１８ｎの各要素に記載された時間帯に含まれていると判断する。
さらに、ＣＰＵ１１は項目抽出プログラム１８ｈを実行することにより、地域特定プログラム１８ｊの実行により特定される地域ごとに、判断プログラム１８ｑの実行により条件テーブル１８ｎの各要素に記載された時間帯に含まれていると判断された条件テーブル１８ｎの各要素を全て抽出する。
具体的には、例えば、ＣＰＵ１１の地域特定プログラム１８ｊの実行により特定されたＡ地域において、Ａ地域に対する最短到着時刻が７時で、迂回到着時刻が８時３０分であった場合、図３の条件テーブルにおいて、７時及び８時３０分を含む時間帯からなる行列要素（年齢１９歳以下かつ職業項目が学生、及び、年齢２０歳以上かつ職業項目が就業、の行列要素）について、到着時刻が条件テーブル１８ｎの各要素に記載された時間帯に含まれていると判断し、その要素が全て抽出される。一方で、Ａ地域に対する最短到着時刻が７時で、迂回到着時刻が９時３０分であった場合、到着時刻が条件テーブル１８ｎの全ての要素に記載された時間帯に含まれていないと判断する。
【００５０】
次いで、ＣＰＵ１１は人口統計データ抽出プログラム１８ｉを実行し、項目抽出プログラム１８ｈの実行によって抽出された行列要素に相当する人口を、地域ごとに、人口統計データ１９ａから抽出する。
そして、ＣＰＵ１１は危険地域特定プログラム１８ｃを実行することにより、抽出された行列要素に相当する人口が所定値（例えば、地域内の全人口の１０％）以上である行列要素が１以上存在する場合、その地域を危険地域として特定する。例えば、最短到着時刻が７時で、迂回到着時刻が８時３０分であった場合、図３で、年齢１９歳以下かつ職業項目が学生、及び、年齢２０歳以上かつ職業項目が就業、の行列要素が抽出されるので、図２のＡ地域（総人口５０００人）においては、年齢が１３〜１９歳かつ職業項目が学生の行列要素（７００人）、及び、年齢が４０〜４９歳かつ職業項目が就業の行列要素（６００人）が所定値以上と判断される。従って、この場合のＡ地域は危険地域として特定されることになる。
【００５１】
次に、図４を用いて、検索範囲に存在する各地域の経路検索上の設定について述べる。
例えば、図４に示すように、検索地域内に実線で表示された、隣接する多角形からなるＡ地域とＢ地域が存在する場合、回避経路検索プログラム１８ｄを実行する上で、各地域は、その地域を包含する矩形に近似されて回避経路が検索される。その結果、図４の破線で表示される矩形化されたＡ地域とＢ地域は重複する領域を形成する。この重複領域について、ＣＰＵ１１が回避経路検索プログラム１８ｄを実行する時は、例えば、重複領域を構成する全ての地域が危険地域では無い場合（Ａ地域及びＢ地域が危険地域では無い場合）、その重複領域内の経路を回避経路として選択するが、重複領域を構成するいずれか１以上の地域が危険地域である場合（Ａ地域又はＢ地域のいずれか、又は両地域が危険地域である場合）、その重複領域内は危険地域として扱い、その重複領域内の経路を回避経路として選択しないものとする。
【００５２】
次に、図５を用いて、危険地域を含む検索範囲における回避経路検索について述べる。ここで、図５の検索範囲は、地域Ｄ１〜Ｄ８から構成され、Ｄ２及びＤ６を危険地域とし、出発地をＰ１、目的地をＰ２、各道路の分岐点をＢ１〜Ｂ９とする。ここで、地域が重複する重複領域における回避経路検索については上記設定に基づくものとする。また、地域Ｄ３は駅を包含しており、車両の通行を回避すべき施設を有する地域として危険地域になり得るが、現在時刻が車両の通行を回避すべき時間帯では無かった、或いは、地域Ｄ３における所定の項目の人口が所定値に満たなかった、などの理由により危険地域として特定されていないものとする。
【００５３】
ＣＰＵ１１が回避経路検索プログラム１８ｄを実行することにより、以下の経路が決定される。
まず、出発地Ｐ１から次の分岐点に移動するにはＢ１又はＢ６を辿る経路が存在するが、Ｄ６が危険地域であるためＢ６を回避し、Ｂ１を辿る経路が選択される。次いで、Ｂ１から次の分岐点に移動するにはＢ２又はＢ９を辿る経路が存在するが、Ｄ２が危険地域であるためＢ９を回避し、Ｂ２を辿る経路が選択される。同様にして、Ｂ２からＢ３又はＢ７を辿る経路ではＢ３が、Ｂ３からＢ４又はＢ８を辿る経路ではＢ４が選択される。
従って、出発地Ｐ１より、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４、Ｂ５を辿り、目的地Ｐ２に到達するという、危険地域を回避する安全な経路が検索されることになる。
【００５４】
＜危険地域回避経路設定及び経路案内処理＞
次に、当該ナビゲーション装置１における、危険地域回避経路設定及び経路案内処理について、図６のフローチャートを参照して説明する。
【００５５】
前提として、事前のユーザ操作により、人口統計データ１９ａ及び施設情報データ１９ｂと、地図データ１９ｃは通信部２１を介して取得されており、ＨＤＤ部１９に格納されているものとする。
【００５６】
まず、ＣＰＵ１１は、設定プログラム１８ｂを実行することによって、出発地を測位プログラム１８ａの実行により取得し、ユーザに目的地を入力させ、出発地と目的地の設定を行う（ステップＳ１）。
【００５７】
次いで、ＣＰＵ１１は、取得プログラム１８ｇの実行によって現在時刻を計時する（ステップＳ２）。
【００５８】
次いで、ＣＰＵ１１は、予想プログラム１８ｏ、施設到着予想プログラム１８ｐ、施設到着判断プログラム１８ｒ、地域特定プログラム１８ｊを実行することにより、ステップＳ２で取得した現在時刻に基づいて、出発地と目的地の間で通行を回避すべき施設を有する地域を特定する（ステップＳ３）。
【００５９】
次いで、ＣＰＵ１１は、予想プログラム１８ｏ、判断プログラム１８ｑ、項目抽出プログラム１８ｈ、人口統計データ抽出プログラム１８ｉ、危険地域特定プログラム１８ｃを実行することにより、ステップＳ２で取得した現在時刻及びステップＳ３で特定した地域に基づいて危険地域を特定する（ステップＳ４）。
【００６０】
次いで、ＣＰＵ１１は、回避経路検索プログラム１８ｄを実行することにより、ステップＳ４で特定された危険地域を回避する経路の検索を実行する（ステップＳ５）。
【００６１】
次いで、ＣＰＵ１１が、ステップＳ５により危険地域を回避する経路が検索した場合（ステップＳ６；Ｙｅｓ）、ステップＳ８に移行する。一方で、ＣＰＵ１１が、ステップＳ５により危険地域を回避する経路を検索出来なかった場合（ステップＳ６；Ｎｏ）、危険地域を含む経路からなる経路検索を実行する（ステップＳ７）。
【００６２】
次いで、ＣＰＵ１１が、ステップＳ５で検索された危険地域を回避する経路（ステップＳ６；Ｙｅｓ）、又は危険地域を含む経路（ステップＳ７）を、ナビゲーション装置１の経路案内に用いる経路として設定する（ステップＳ８）。
【００６３】
次いで、ＣＰＵ１１は経路案内プログラム１８ｅを実行し、ステップＳ８で設定された経路に基づいて、出力部１３にて経路案内処理を開始する（ステップＳ９）。
【００６４】
次いで、ＣＰＵ１１が、危険地域出力プログラム１８ｋを実行することにより、ステップＳ４で特定された危険地域を、出力部１３を介して地図上に表示し、ユーザへ危険地域に対する注意を促す（ステップＳ１０）。
【００６５】
次いで、当該ナビゲーション装置１の経路案内中、ＣＰＵ１１が判別プログラム１８ｌを実行することにより、現在位置が危険地域内にあるか否かが判断される（ステップＳ１１）。
【００６６】
そして、ＣＰＵ１１が、現在位置が危険地域内にあると判断した場合（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）、即ち、ステップＳ７にて危険地域を含む経路が検索されていた場合、又は、ステップＳ６にて危険地域を回避する経路が検索されていた場合であっても、誤ってユーザが危険地域内に経路を変更した場合、報知プログラム１８ｍを実行し、出力部１３にて、現在位置が危険地域内であるため、注意して運転すべき旨をユーザに報知し、ユーザに危険地域内の走行への注意を促し（ステップＳ１２）、ステップＳ１３に移行する。
【００６７】
一方で、当該ナビゲーション装置１の経路案内中に危険地域内を通行しない場合（ステップＳ１１；Ｎｏ）、即ちステップＳ６にて危険地域を回避する経路が検索されており、ユーザがその回避経路に従って通行する場合はステップＳ１３に移行する。
【００６８】
そして、ナビゲーション装置１が目的地に到達すると（ステップＳ１３）、危険地域回避経路設定及び経路案内処理が終了する。
【００６９】
以上のように、本発明にかかるナビゲーション装置１において、使用者が目的地を入力すると、出発地から目的地までの間に存在する各地域に対して、ＨＤＤ部１９に記憶された人口統計データ１９ａに基づいて車両の通行を回避すべき危険地域が特定され、その危険地域を回避する経路が検索され、ナビゲーション装置１は、ユーザにその経路に基づく経路案内を行う。
したがって、当該ナビゲーション装置１は、通行を回避すべき地域等を予め個別に指定して記憶させておく必要の無い、より簡単に製造でき、且つ、ユーザに対してより安全な経路案内をすることが出来るナビゲーション装置といえる。
【００７０】
つまり、ナビゲーション装置１は、危険地域に該当するか否かを、記憶部に記憶した各地域の人口統計データに基づく同一の判断基準により行うので、事前に全ての地域について危険地域に該当するか否かを調査しておく必要がなく、また、その調査結果を記憶部に記憶しておく必要もない。そのため、ナビゲーション装置１は、簡単に製造することが出来、かつ、ユーザに手間や労力を掛けさせずに、安全な経路案内を実現できるナビゲーション装置である。
【００７１】
また、ナビゲーション装置１は、時間帯と、その時間帯における人口統計データの複数の項目を記憶し、現在時刻がその時間帯に含まれ、かつその複数の項目に該当する人口が所定値を超えている場合に、その地域を危険地域として判断することが出来る。
【００７２】
つまり、ナビゲーション装置１は、例えば、職業や年齢層などの人口統計データの所定の項目に該当する人口が所定値以上存在し、かつ、その人口が屋外にいる可能性が高い所定の時間帯に該当すること、を危険地域に該当するか否かの判断に用いるので、より正確に危険地域の判別を行うことが出来る。
【００７３】
また、ナビゲーション装置１は、所定の時間帯に車両の通行を回避すべき施設に関する情報を記憶し、ナビゲーション装置１がその施設を含む地域を所定の時間帯に通過する場合は、その地域を特定し、その中から危険地域を特定することが出来る。
【００７４】
つまり、ナビゲーション装置１は、所定の時間帯に車両の通行を回避すべき施設を含む地域であり、かつ、人口統計データに基づいて車両の通行を回避すべき地域を、危険地域として特定することができるので、より正確に危険地域の判別を行うことが出来る。
【００７５】
また、ナビゲーション装置１は、特定した危険地域を地図上に明示して出力部１３に出力することが出来る。
【００７６】
つまり、ナビゲーション装置１が経路案内を実行する際に、ユーザへ危険地域に対する注意を促すことが出来る。
【００７７】
また、ナビゲーション装置１は、ナビゲーション装置１の現在位置が危険地域内にあると判断すると、ユーザにその旨を報知することが出来る。
【００７８】
つまり、ナビゲーション装置１は、ナビゲーション装置１は現在位置が危険地域内に至ると同時に、ユーザに危険地域内における車両の走行への注意を促すことが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明にかかるナビゲーション装置の要部構成を示すブロック図である。
【図２】本発明における項目別の人口統計データの一例を示す図表である。
【図３】本発明における条件テーブルの一例を示す図表である。
【図４】本発明における経路検索の検索範囲及び検索範囲に含まれる地域を説明するための図である。
【図５】本発明における危険地域を回避する経路の検索を説明するための図である。
【図６】本発明における危険地域回避経路設定及び経路案内処理の実行による動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００８０】
１            ナビゲーション装置
１１          ＣＰＵ（測位手段、設定手段、危険地域特定手段、回避経路検索手段、経路案内手段、取得手段、項目抽出手段、人口統計データ抽出手段、地域特定手段、危険地域出力手段、判別手段、報知手段、予想手段、施設到着予想手段、判断手段、施設到着判断手段）
１３          出力部
１８          ＲＯＭ（条件記憶手段）
１８ａ        測位プログラム（測位手段）
１８ｂ        設定プログラム（設定手段）
１８ｃ        危険地域特定プログラム（危険地域特定手段）
１８ｄ        回避経路検索プログラム（回避経路検索手段）
１８ｅ        経路案内プログラム（経路案内手段）
１８ｇ        取得プログラム（取得手段）
１８ｈ        項目抽出プログラム（項目抽出手段）
１８ｉ        人口統計データ抽出プログラム（人口統計データ抽出手段）
１８ｊ        地域特定プログラム（地域特定手段）
１８ｋ        危険地域出力プログラム（危険地域出力手段）
１８ｌ        判別プログラム（判別手段）
１８ｍ        報知プログラム（報知手段）
１８ｎ        条件テーブル（条件記憶手段）
１８ｏ        予想プログラム（予想手段）
１８ｐ        施設到着予想プログラム（施設到着予想手段）
１８ｑ        判断プログラム（判断手段）
１８ｒ        施設到着判断プログラム（施設到着判断手段）
１９          ＨＤＤ部（地図情報記憶手段、人口統計データ記憶手段、施設情報記憶手段）
【図１】
2009145215.tif 000003
【図２】
2009145215.tif 000004
【図３】
2009145215.tif 000005
【図４】
2009145215.tif 000006
【図５】
2009145215.tif 000007
【図６】
2009145215.tif 000008