(57)【要約】【課題】ヘッドユニットを複数配列し、着弾対象物の最大幅に対応可能に構成した液体噴射ヘッドを装置本体に対して配置位置を固定した状態で液体を噴射するように構成した液体噴射装置において、着弾対象物に画像等を記録する際の液体の着弾位置ずれを抑制する。【解決手段】記録紙における画像形成領域２ａ外の余白部２ｂに搬送方向に沿って蛇行補正パターンＹＰを形成し、蛇行補正パターンをフォトセンサによって検出し、蛇行補正パターンが本来の位置よりも第２の方向の一側にずれていた場合、そのずれ量に応じた数のダミーデータを噴射シリアルデータの先頭に付加する一方、蛇行補正パターンが本来の位置よりも第２の方向の他側にずれていた場合、ずれ量に応じた数だけ噴射シリアルデータの先頭側のデータを削除する。そして、補正された噴射シリアルデータを複数のブロックデータに分割し、各ブロックデータを対応するヘッドユニットに送信する。【選択図】図１３
2009113313.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を噴射するノズルを複数列設してなるノズル群を有するヘッドユニットと着弾対象物とが相対的に移動する第１の方向と直交する第２の方向に前記ヘッドユニットを複数配列したヘッドユニット群を有し、ノズル群の各ノズルの噴射又は非噴射を示す情報である噴射シリアルデータに基づきノズルから着弾対象物に対して液体を噴射する液体噴射装置であって、
ノズル群は、着弾対象物における規定着弾領域よりも外側の領域に対応する予備ノズルを有し、
着弾対象物における前記規定着弾領域外の余白部に前記第１の方向に沿って蛇行補正パターンを形成する蛇行補正パターン形成手段と、
前記蛇行補正パターン形成手段によって前記着弾対象物に形成された蛇行補正パターンを検出する蛇行補正パターン検出手段と、
前記蛇行補正パターン検出手段によって検出された蛇行補正パターンのずれに応じて噴射シリアルデータを補正するデータ補正手段と、を備え、
前記データ補正手段は、
前記蛇行補正パターン検出手段によって検出された蛇行補正パターンが本来の位置よりも前記第２の方向の一側にずれていた場合、そのずれ量に応じた数の非噴射を示すダミーデータを前記噴射シリアルデータの先頭に付加する一方、検出された蛇行補正パターンが本来の位置よりも前記第２の方向の他側にずれていた場合、そのずれ量に応じた数だけ前記噴射シリアルデータの先頭側のデータを削除し、
補正された噴射シリアルデータを各ヘッドユニットに夫々対応する複数のブロックデータに分割し、分割して得られた各ブロックデータを対応するヘッドユニットに送信することを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
前記第１の方向に沿って複数の噴射ステージを設け、
前記ヘッドユニット群と、着弾対象物を前記第１の方向に搬送する搬送手段と、を噴射ステージ毎に備え、
前記蛇行補正パターン形成手段は、前記搬送経路の先頭に位置する第１噴射ステージにおいて当該第１噴射ステージに設けられた前記ヘッドユニット群によって着弾対象物に蛇行補正パターンを形成し、
前記蛇行補正パターン検出手段は、前記第１噴射ステージよりも後の各噴射ステージにそれぞれ配設され、
前記データ補正手段は、前記第１噴射ステージよりも後の噴射ステージ毎に噴射シリアルデータを補正することを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項３】
液体を噴射するノズルを複数列設してなるノズル群を有するヘッドユニットと着弾対象物とが相対的に移動する第１の方向と直交する第２の方向に前記ヘッドユニットを複数配列したヘッドユニット群を有し、ノズル群の各ノズルの噴射又は非噴射を示す情報である噴射シリアルデータに基づきノズルから着弾対象物に対して液体を噴射する液体噴射装置の制御方法であって、
ノズル群に、着弾対象物における規定着弾領域よりも外側の領域に対応する予備ノズルを設け、
着弾対象物における前記規定着弾領域外の余白部に前記第１の方向に沿って蛇行補正パターンを形成し、
前記着弾対象物に形成された蛇行補正パターンを検出し、
検出された蛇行補正パターンが本来の位置よりも前記第２の方向の一側にずれていた場合、そのずれ量に応じた数の非噴射を示すダミーデータを前記噴射シリアルデータの先頭に付加する一方、検出された蛇行補正パターンが本来の位置よりも前記第２の方向の他側にずれていた場合、そのずれ量に応じた数だけ前記噴射シリアルデータの先頭側のデータを削除し、
補正された噴射シリアルデータを各ヘッドユニットに夫々対応する複数のブロックデータに分割し、分割して得られた各ブロックデータを対応するヘッドユニットに送信することを特徴とする液体噴射装置の制御方法。
【請求項４】
前記第１の方向に沿って複数の噴射ステージを設け、前記搬送経路の先頭に位置する第１噴射ステージにおいて当該第１噴射ステージに設けられた前記ヘッドユニット群によって着弾対象物に蛇行補正パターンを形成し、前記第１噴射ステージよりも後の各噴射ステージにおいて前記蛇行補正パターンを検出し、噴射シリアルデータを補正することを特徴とする請求項３に記載の液体噴射装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体噴射装置、及び、液体噴射装置の制御方法に関するものであり、特に、液体を噴射するノズルを複数列設してなるノズル群を有するヘッドユニットと着弾対象物とが相対的に移動する方向と直交する方向にヘッドユニットを複数配列したヘッドユニット群を有し、当該ヘッドユニット群をヘッドユニット配列方向に移動させずに液体を噴射するように構成した液体噴射装置、及び、その制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
液体噴射装置は液体を吐出可能な液体噴射ヘッドを備え、この液体噴射ヘッドから各種の液体を吐出する装置である。この液体噴射装置の代表的なものとして、例えば、着弾対象物としての記録紙等に対して液体状のインクを噴射（吐出）・着弾させて記録を行うインクジェット式プリンタ等の画像記録装置を挙げることができる。また、近年においては、この画像記録装置に限らず、各種の製造装置にも応用されている。例えば、液晶ディスプレー、プラズマディスプレー、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレー、或いはＦＥＤ（面発光ディスプレー）等のディスプレー製造装置においては、色材や電極等の液体状の各種材料を、画素形成領域や電極形成領域等に対して吐出するためのものとして、液体噴射装置が用いられている。
【０００３】
液体噴射装置の一種であるインクジェット式記録装置（所謂プリンタ）は、記録媒体の幅よりも短尺なインクジェット式記録ヘッド（液体噴射ヘッドの一種。所謂シリアルヘッド）と、この記録ヘッドを主走査方向に往復移動させるヘッド移動機構と、記録紙等の記録媒体（着弾対象物）を主走査方向に直交する方向に送り出して副走査を行う搬送機構（記録媒体送り機構）等を備え、記録ヘッドの主走査でのインク滴の吐出と記録媒体の搬送（副走査）とを順次繰り返すことにより、記録媒体への画像等の記録を行うように構成されている。しかしながら、この方式では、記録ヘッドの走査速度に限界があるため、例えば、比較的大きなサイズの記録媒体の全面に画像を記録するような場合には、それだけ多くの時間を要するという問題があった。
【０００４】
このため、近年では、ノズルを複数列設してなるノズル群を有するヘッドユニットと着弾対象物とが相対的に移動する第１の方向と直交する第２の方向にヘッドユニットを複数配列したヘッドユニット群を有し、このヘッドユニット群が記録媒体の最大記録幅に対応可能に構成した記録ヘッド（ライン型液体噴射ヘッドの一種。以下、ライン型ヘッドと略記する。）を装置本体に対して移動させることなく固定した状態でインクを噴射するように構成したものが提案されている（特許文献１）。この構成によれば、記録ヘッドの主走査方向の移動が不要となり、例えば、記録媒体の副走査方向の搬送のみで画像等の記録を行うことができるので、シリアルヘッドを用いる構成と比較して記録時間を短縮化することができる。
【０００５】
【特許文献１】特開平６−１８３０２９号公報（図２〜図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、記録媒体の搬送経路に沿って複数の噴射ステージ（記録ステージ）を設け、記録媒体を搬送する無端ベルト（搬送ベルト）等から成る搬送手段と、記録ヘッドとを噴射ステージ毎に備え、記録媒体を搬送手段によって各噴射ステージに順次搬送しながら各噴射ステージの記録ヘッドによって記録媒体に画像等を順次記録する構成のプリンタも提案されている。
【０００７】
例えば、図１４に示すように、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色にそれぞれ対応したヘッドユニット群となる記録ヘッド５１ａ〜５１ｄを記録紙５４の搬送経路に沿って噴射ステージ５２ａ〜５２ｄ毎に配置し、各噴射ステージの搬送ベルト５３ａ〜５３ｄ間で記録紙５４を受け渡しながら当該記録紙５４に対し色毎に画像等を形成する構成が挙げられる。各噴射ステージにおける搬送ベルトには、リニアスケール５５とこのリニアスケール５５のスケールパターンを光学的に検出するセンサ部を有するリニアエンコーダ５６と設け、このリニアエンコーダ５６からの検出信号を基準として記録動作が制御される。
【０００８】
この様な構成の場合、搬送ベルトを含む搬送手段等において機械的誤差が生じて、記録紙５４の搬送速度に変動が生じることがある。また、各噴射ステージの搬送手段間で記録紙５４を受け渡す際に、搬送方向に直交する方向（ノズル列設方向）に記録紙５４の位置がずれる可能性もある。このような搬送誤差により、噴射ステージ間で、記録紙５４に対するインクの着弾位置がずれる虞があり、その結果、記録紙５４に記録された画像の画質が低下してしまう可能性がある。さらに、搬送方向に記録紙５４を搬送させずに、ライン型の記録ヘッド５１ａ〜５１ｄを印刷方向に移動させることで印刷を実行する場合にあっても、記録紙５４が印刷方向にずれている場合、記録紙５４に対するインクの着弾位置がずれる虞があり、その結果、記録紙５４に記録された画像の画質が低下してしまう可能性があることは上記記録紙５４を搬送させる場合と同様である。
【０００９】
ここで、記録紙５４がノズル列設方向に位置ずれした場合、記録ヘッド自体がノズル列設方向に往復移動可能な構造であれば、記録紙５４に対するノズル列設方向のインクの着弾位置ずれは、記録紙５４のずれ量に応じて記録ヘッドの位置を調整した上でインクを噴射することで補正することができる。しかしながら、装置本体に対して記録紙５４の搬送方向と直交する方向に移動させることがないライン型ヘッドでは、上記のヘッドの移動による着弾位置ずれ補正が不可能である。
【００１０】
上記ライン型ヘッドを採用するプリンタでノズル列設方向の着弾位置ずれを補正するには、記録紙５４のずれに応じてインクを噴射させるノズルを変えることで対応することが考えられる。ところが、この場合、ライン型ヘッドを構成する各ヘッドユニットへ送るための噴射シリアルデータを再展開する等の処理が煩雑となり、噴射動作の駆動周波数によっては処理が間に合わない可能性もあった。
【００１１】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は液体を噴射するノズルを複数列設してなるノズル群を有するヘッドユニットと着弾対象物とが相対的に移動する第１の方向と直交する第２の方向にヘッドユニットを複数配列したヘッドユニット群を有し、当該ヘッドユニット群を上記第２の方向に移動させずに液体を噴射するように構成した液体噴射装置、及び、その制御方法に関して、着弾対象物に画像等を記録する際の液体の着弾位置ずれを抑制することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、上記目的を達成するために提案されたものであり、液体を噴射するノズルを複数列設してなるノズル群を有するヘッドユニットと着弾対象物とが相対的に移動する第１の方向と直交する第２の方向に前記ヘッドユニットを複数配列したヘッドユニット群を有し、ノズル群の各ノズルの噴射又は非噴射を示す情報である噴射シリアルデータに基づきノズルから着弾対象物に対して液体を噴射する液体噴射装置であって、
ノズル群は、着弾対象物における規定着弾領域よりも外側の領域に対応する予備ノズルを有し、
着弾対象物における前記規定着弾領域外の余白部に前記第１の方向に沿って蛇行補正パターンを形成する蛇行補正パターン形成手段と、
前記蛇行補正パターン形成手段によって前記着弾対象物に形成された蛇行補正パターンを検出する蛇行補正パターン検出手段と、
前記蛇行補正パターン検出手段によって検出された蛇行補正パターンのずれに応じて噴射シリアルデータを補正するデータ補正手段と、を備え、
前記データ補正手段は、
前記蛇行補正パターン検出手段によって検出された蛇行補正パターンが本来の位置よりも前記第２の方向の一側にずれていた場合、そのずれ量に応じた数の非噴射を示すダミーデータを前記噴射シリアルデータの先頭に付加する一方、検出された蛇行補正パターンが本来の位置よりも前記第２の方向の他側にずれていた場合、そのずれ量に応じた数だけ前記噴射シリアルデータの先頭側のデータを削除し、
補正された噴射シリアルデータを各ヘッドユニットに夫々対応する複数のブロックデータに分割し、分割して得られた各ブロックデータを対応するヘッドユニットに送信することを特徴とする。
なお、「規定着弾領域」とは、本来あるべき規定位置に位置付けられた着弾対象物おいて、液体を着弾させて画像等を形成するための領域を意味する。
【００１３】
この構成によれば、着弾対象物における余白部に液体を噴射するノズルを複数列設してなるノズル群を有するヘッドユニットと着弾対象物とが相対的に移動する方向に沿って蛇行補正パターンを形成し、蛇行補正パターンが本来の位置よりも第２の方向の一側にずれていた場合、そのずれ量に応じた数の非噴射を示すダミーデータを噴射シリアルデータの先頭に付加する一方、検出された蛇行補正パターンが本来の位置よりも第２の方向の他側にずれていた場合、そのずれ量に応じた数だけ噴射シリアルデータの先頭側のデータを削除し、補正された噴射シリアルデータを各ヘッドユニットに夫々対応する複数のブロックデータに分割し、分割して得られた各ブロックデータを対応するヘッドユニットに送信するので、着弾対象物の第２の方向の位置ずれに応じて各ヘッドユニットの各ノズルと噴射シリアルデータとの対応付けが変更される。これにより、噴射シリアルデータの再展開などの複雑な制御を行うことなくデータの付加又は削除という簡単な制御で着弾対象物に対するノズル列設方向の液体の着弾位置ずれを抑制することができる。
【００１４】
上記構成において、前記第１の方向に沿って複数の噴射ステージを設け、
前記ヘッドユニット群と、着弾対象物を前記第１の方向に搬送する搬送手段と、を噴射ステージ毎に備え、
前記蛇行補正パターン形成手段は、前記搬送経路の先頭に位置する第１噴射ステージにおいて当該第１噴射ステージに設けられた前記ヘッドユニット群によって着弾対象物に蛇行補正パターンを形成し、
前記蛇行補正パターン検出手段は、前記第１噴射ステージよりも後の各噴射ステージにそれぞれ配設され、
前記データ補正手段は、前記第１噴射ステージよりも後の噴射ステージ毎に噴射シリアルデータを補正する構成を採用することが望ましい。
【００１５】
また、本発明は、液体を噴射するノズルを複数列設してなるノズル群を有するヘッドユニットと着弾対象物とが相対的に移動する第１の方向と直交する第２の方向に前記ヘッドユニットを複数配列したヘッドユニット群を有し、ノズル群の各ノズルの噴射又は非噴射を示す情報である噴射シリアルデータに基づきノズルから着弾対象物に対して液体を噴射する液体噴射装置の制御方法であって、
ノズル群に、着弾対象物における規定着弾領域よりも外側の領域に対応する予備ノズルを設け、
着弾対象物における前記規定着弾領域外の余白部に前記第１の方向に沿って蛇行補正パターンを形成し、
前記着弾対象物に形成された蛇行補正パターンを検出し、
検出された蛇行補正パターンが本来の位置よりも前記第２の方向の一側にずれていた場合、そのずれ量に応じた数の非噴射を示すダミーデータを前記噴射シリアルデータの先頭に付加する一方、検出された蛇行補正パターンが本来の位置よりも前記第２の方向の他側にずれていた場合、そのずれ量に応じた数だけ前記噴射シリアルデータの先頭側のデータを削除し、
補正された噴射シリアルデータを各ヘッドユニットに夫々対応する複数のブロックデータに分割し、分割して得られた各ブロックデータを対応するヘッドユニットに送信することを特徴とする。
【００１６】
この構成によれば、着弾対象物における余白部に液体を噴射するノズルを複数列設してなるノズル群を有するヘッドユニットと着弾対象物とが相対的に移動する方向に沿って蛇行補正パターンを形成し、蛇行補正パターンが本来の位置よりも第２の方向の一側にずれていた場合、そのずれ量に応じた数の非噴射を示すダミーデータを噴射シリアルデータの先頭に付加する一方、検出された蛇行補正パターンが本来の位置よりも第２の方向の他側にずれていた場合、そのずれ量に応じた数だけ噴射シリアルデータの先頭側のデータを削除し、補正された噴射シリアルデータを各ヘッドユニットに夫々対応する複数のブロックデータに分割し、分割して得られた各ブロックデータを対応するヘッドユニットに送信するので、着弾対象物の第２の方向の位置ずれに応じて各ヘッドユニットの各ノズルと噴射シリアルデータとの対応付けが変更される。これにより、噴射シリアルデータの再展開などの複雑な制御を行うことなくデータの付加又は削除という簡単な制御で着弾対象物に対するノズル列設方向の液体の着弾位置ずれを抑制することができる。
【００１７】
上記構成において、前記第１の方向に沿って複数の噴射ステージを設け、前記搬送経路の先頭に位置する第１噴射ステージにおいて当該第１噴射ステージに設けられた前記ヘッドユニット群によって着弾対象物に蛇行補正パターンを形成し、前記第１噴射ステージよりも後の各噴射ステージにおいて前記蛇行補正パターンを検出し、噴射シリアルデータを補正する構成を採用することが望ましい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。なお、以下に述べる実施の形態では、本発明の好適な具体例として、記録紙が搬送される一方でヘッドユニット群となるライン型ヘッドが搬送方向に移動しない構成など種々の限定がされているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。また、本発明の液体噴射装置の一例として図１に示すインクジェット式プリンタ（以下、プリンタと略記する）を例示する。
【００１９】
図１は、本実施形態におけるプリンタ１の構成を説明する模式図であり、図１（ａ）はプリンタ１を側方から見た配置構成、図１（ｂ）はプリンタ１を上方から見た平面配置構成を示している。例示したプリンタ１は、着弾対象物の一種である記録紙２の第１の方向となる搬送方向に沿って複数（この例では４つ）の噴射ステージ３ａ〜３ｄを設け、記録紙２を搬送する無端ベルト（搬送ベルト）４等から成る搬送機構５ａ〜５ｄ（搬送手段の一種）と、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色にそれぞれ対応した記録ヘッド６ａ〜６ｄ（本発明におけるヘッドユニット群に相当）とを噴射ステージ３毎に備え、記録紙２を搬送機構５によって各噴射ステージ３に順次搬送し、各噴射ステージ３の搬送ベルト４ａ〜４ｄ間で記録紙２を受け渡しながら各噴射ステージ３において記録ヘッド６によって記録紙２の画像形成領域２ａ（図９参照）に対して画像等を記録するように構成されている。各々の「噴射ステージ」とは、各色のヘッドユニット群がそれぞれ印刷する段階のことをいう。
【００２０】
搬送機構５は、駆動ローラ７ａ、従動ローラ７ｂ、これらのローラ７ａ，７ｂに架け渡された無端ベルト４、及び、駆動ローラ７ａを回転駆動させるための駆動モータ（図示せず）等を備えている。この搬送機構５は、駆動ローラ７ａと従動ローラ７ｂに無端ベルト４を掛け渡し、駆動モータにより駆動ローラ７ａを回転させることで無端ベルト４を駆動し、この無端ベルト４上に載置された記録紙２を搬送方向の後となる下流側へと送るように構成されている。
【００２１】
第１噴射ステージ３ａにおける搬送機構５には、リニアスケール８とこのリニアスケール８のスケールパターンを光学的に検出するセンサ部を有するリニアエンコーダ９（本発明におけるエンコーダパルス出力手段に相当）とが設けられている。リニアスケール８は、無端ベルト４と共回りするように設けられた帯状部材であり、例えば透明なベースフィルム８ａの表面に帯幅方向に横断する複数のストライプ８ｂがスケールパターンとして形成されたもので構成される（図７参照）。各ストライプ８ｂは、同じ幅とされ、帯長手方向に一定ピッチで形成されている。
【００２２】
上記リニアスケール８のスケールパターンは、リニアエンコーダ９によって検出される。リニアエンコーダ９は、図示しない発光素子と受光素子を有しており、これらの間にリニアスケール８が配置される。このため、受光素子からの検出信号（エンコーダパルスＥＰ）は、発光素子からの光がリニアスケール８を透過した状態と、スケールパターンのストライプ８ｂが発光素子からの光を遮った状態とで出力レベルが異なる。本実施形態では、図７（ｂ）に示すように、ストライプ８ｂが発光素子からの光を遮っている遮光状態で受光素子からの出力がＨレベルになる。また、発光素子からの光がスケールパターンの透明部分に照射されている状態では、この光はベースフィルム８ａを透過して受光素子に受光される。このため、この状態では受光素子からの出力がＬレベルになる。従って、無端ベルト４の回転駆動に同期した周期で、リニアエンコーダ９からパルス状の信号がエンコーダパルスＥＰとして出力される。
【００２３】
ここで、スケールパターンは同じ幅のストライプ８ｂが一定ピッチで形成されているため、無端ベルト４の移動速度が一定であれば、図７（ｂ）に示すように、エンコーダパルスＥＰは一定周期で出力されることになる。そして、後述するプリンタコントローラ３０の制御部３５は、このエンコーダパルスＥＰを基準として第１噴射ステージ３ａにおける記録ヘッド６ａによる記録紙２に対する噴射動作を制御する。なお、この第１噴射ステージ３ａよりも下流の各噴射ステージ３ｂ〜３ｄにおける噴射動作は、第１噴射ステージ３ａにおいて記録紙２に形成されたタイミング補正パターンと蛇行補正パターンとに基づいて制御される。この点の詳細については後述する。
【００２４】
次に、図２および図３を参照して、上記ヘッドユニット１０および記録ヘッド６について説明する。なお、記録ヘッド６ａ〜６ｄは何れも同じ構成となっている。
図２は、本実施形態の記録ヘッド６を構成するヘッドユニット１０の要部分解斜視図であり、図３は、ヘッドユニット１０の圧力室長手方向の要部断面図である。また、図４は、ヘッドユニット１０単体のノズル形成面（ノズル形成基板１４）の平面図、図５は、記録ヘッド６のノズル形成面側の平面図である。例示した記録ヘッド６は、図５に示すように、複数のヘッドユニット１０をノズル列設方向に千鳥状に配置し、各ヘッドユニット１０のノズル１６が全体として記録紙２の最大記録幅に対応可能な長さに配置されたヘッドユニット群となるライン型ヘッドで構成されている。そして、ノズル列設方向に千鳥状に配置されたヘッドユニット群を本体ケース１１に取り付けて記録ヘッド６を構成している。
【００２５】
各ヘッドユニット１０は、流路形成基板１３の一方の面に、ノズル形成基板１４を、流路形成基板１３の他方の面に、電極基板１５を各々配置して積層し、各部材間を接着剤によって接合することで３層構造となっている。
【００２６】
図４に示すように、ヘッドユニット１０のノズル形成基板１４は、インク（本発明における液体の一種）を噴射するノズル１６を記録紙２の搬送方向Ｔに直交する第２の方向に複数列設してノズル列（ノズル群の一種）を構成し、このノズル列を搬送方向にＡ〜Ｄの複数列、例えば、４列形成している。本実施形態における１つのノズル列は、１８０ｄｐｉのピッチで開設された１８０個のノズル１６から成る。そして、各ノズル列は、隣り合うノズル列とのノズル１６のノズル列設方向におけるピッチが７２０ｄｐｉとなるように、ノズル列設方向に相対的に位置をずらした状態で配置されている。したがって、本実施形態におけるヘッドユニット１０は、ノズル列設方向で見て７２０ｄｐｉのピッチで合計７２０個のノズル１６を有している。
【００２７】
そして、図５に示すように、各ヘッドユニット１０は、全体としてノズル１６が７２０ｄｐｉで並ぶような配置間隔で２段の千鳥状に本体ケース１１に配設されている。本実施形態においては、１インチに７２０個のノズル１６を有するヘッドユニット１０を第２の方向に１７個並べて備えているため、記録ヘッド６は、７２０ｄｐｉのピッチで合計１２２４０個のノズル１６を有している。なお、記録ヘッド６に設けられている全ノズル１６のうち、ノズル列設方向の両端部にそれぞれ４つずつ設けられた計８つのノズル１６は、プリンタ１において対応可能な記録紙のうちの最大サイズの記録紙２における画像形成領域（本発明における規定着弾領域に相当）よりも外側の領域に対応する予備ノズル１６′として機能する。なお、ノズル１６と予備ノズル１６′との間で構造上の相違は無い。また、予備ノズル１６′として機能するノズル１６の数は、記録紙２の大きさや画像形成領域の大小によって異なる。
【００２８】
ヘッドユニット１０の構成部材の一つである流路形成基板１３には、その表面から異方性エッチングを施すことにより、インク流路となる溝部が形成されており、この溝部の開口部分がノズル形成基板１４によって塞がれることにより、各ノズル１６に対応して設けられた複数の圧力室１９、各圧力室共通のインクが導入される共通インク室２０（共通液室）、及び、共通インク室２０と各圧力室１９とを連通するインク供給路２１から成る一連のインク流路が区画される。
【００２９】
流路形成基板１３において、共通インク室２０となる溝部の底面には、基板厚さ方向に貫通したインク導入口１８が開設されている。また、各圧力室１９となる溝部の底面には、ヘッド積層方向（図３において上下方向）に弾性変位可能な弾性面として機能する薄肉部２２が形成されている。そして、流路形成基板１３には共通電極端子２３が形成されており、この流路形成基板１３は導電性を有するので、上記薄肉部２２は、共通電極としても機能するようになっている。なお、流路形成基板１３における電極基板１５が接合される面には、無機ガラスからなる絶縁層（図示せず）が設けられている。
【００３０】
上記電極基板１５の流路形成基板１３に接合される面において、圧力室１９の薄肉部２２に対向する位置には、トレイ状に浅くエッチングされた凹部２５が、各圧力室１９に対応して形成されている。この凹部２５の底面には、個別電極２６がそれぞれ敷設されている。各個別電極２６は、各圧力室１９に対応して延在するセグメント電極２６ａと、外部に露出している電極端子部２６ｂとから構成されている。そして、電極基板１５を流路形成基板１３に接合すると、各圧力室１９の薄肉部２２と各個別電極２６のセグメント電極２６ａとが、狭小な隙間を形成した状態でそれぞれ対向する。
【００３１】
また、この電極基板１５には、基板厚さ方向を貫通したインク導入路２７が形成されており、このインク導入路２７は、流路形成基板１３との接合状態でインク導入口１８と連通するようになっている。このインク導入路２７とインク導入口１８を通じて、例えばプリンタ本体側に設けられたインクタンク（図示せず）からのインクが共通インク室２０内に導入されるようになっている。そして、共通インク室２０のインクは、この共通インク室２０から分岐したインク供給路２１を通って各圧力室１９に分配供給される。
【００３２】
流路形成基板１３の共通電極端子２３と、電極基板１５の個別電極２６との間には、プリンタコントローラ３０側からの駆動電圧（駆動信号ＣＯＭ）が印加される。駆動電圧が基準電圧よりも＋側に変化することにより、共通電極として機能する薄肉部２２と個別電極２６との間に静電気力が発生し、この静電気力によって、薄肉部２２が弾性変形して個別電極２６側に撓み、セグメント電極２６ａの表面に吸着する。この結果、圧力室１９の容積が増加して、インク供給路２１を通じて共通インク室２０側からインクが圧力室１９内に流入する。そして、駆動電圧が−側に急激に変化して静電気力が急激に減少すると、薄肉部２２はその弾性力によってセグメント電極２６ａの表面から離れて圧力室１９側に変位する。その結果、圧力室１９の容積が急激に減少する。これにより、圧力室１９内のインクに圧力変動が生じ、この圧力変動によってノズル１６からインクが吐出（噴射）される。
【００３３】
図６は、プリンタ１の電気的な構成を示すブロック図である。プリンタ１は、プリンタコントローラ３０と、プリントエンジン３１とを備えている。プリンタコントローラ３０は、図示しないホストコンピュータ等の外部装置からの印刷データ等を受信する外部インタフェース（外部Ｉ／Ｆ）３２と、各種データの記憶等を行うＲＡＭ３３と、各種データ処理のためのルーチン等を記憶したＲＯＭ３４と、ＣＰＵ等により構成され各部の電気的制御を行う制御部３５と、噴射シリアルデータ及び駆動信号等をプリントエンジン３１側に送信するための内部インタフェース（内部Ｉ／Ｆ）３６とを、内部バス３７によって相互に接続した状態で備えている。また、プリンタコントローラ３０は、クロック信号（ＣＫ）を発生する発振回路３８と、記録ヘッド６へ供給するための駆動信号（ＣＯＭ）を発生する駆動信号発生回路３９と、記録ヘッド６へ転送する噴射シリアルデータを補正するデータ補正部４０を備えている。
【００３４】
なお、本実施形態において「印刷データ」は外部装置からプリンタ１に送られてきたＲＧＢの多階調画像データを意味し、「噴射シリアルデータ」は「印刷データ」に基づいて展開されて記録ヘッド６へ送られるシリアルデータを意味する。
【００３５】
ＲＡＭ３３は、受信バッファ、中間バッファ、出力バッファ、或いはワークメモリ（図示せず）等として利用されるものである。受信バッファには、外部Ｉ／Ｆ３２が受信した外部装置からの印刷データが一時的に記憶される。中間バッファには、制御部３５によって変換された中間コードデータが記憶される。出力バッファには、記録ヘッド６に送られる噴射シリアルデータが展開される。ＲＯＭ３４は、制御部３５によって実行される各種制御ルーチン、フォントデータ及びグラフィック関数、各種手続き等を記憶している。
【００３６】
制御部３５は、ホストコンピュータ等から送信された印刷データを記録ヘッド６の各ノズル１６（１６′）に対応した噴射シリアルデータに展開して記録ヘッド６に送信する。この場合において、制御部３５は、受信バッファ内の印刷データを読み出して中間コードデータに変換し、この中間コードデータを中間バッファに記憶する。そして、制御部３５は、中間バッファから読み出した中間コードデータを解析し、ＲＯＭ３４内のフォントデータやグラフィック関数等を参照して中間コードデータをドットサイズ毎の噴射シリアルデータに展開する。なお、本実施形態では、この噴射シリアルデータを、各ノズル１６（１６′）の噴射又は非噴射を示す２値のシリアルデータ（ラスタデータ）で構成している。
【００３７】
印刷データに基づいて展開された噴射シリアルデータはＲＡＭ３３の出力バッファに記憶される。１ライン分（記録ヘッド６の全ノズル分）の噴射シリアルデータ（ＳＩ）が得られると、この噴射シリアルデータは内部Ｉ／Ｆ３６を通じて記録ヘッド６（ヘッドユニット１０）にシリアル伝送される。なお、本実施形態においては、噴射シリアルデータの色に応じて伝送先の記録ヘッド６が異なる。即ち、例えばブラック（Ｋ）に対応する噴射シリアルデータは、第１噴射ステージ３ａに設けられた記録ヘッド６ａに送信される。また、各記録ヘッド６は、複数のヘッドユニット１０のヘッドユニット群から構成されているため、噴射シリアルデータは、各ヘッドユニット１０−１〜１０−１７に対応する複数のブロックデータに分割され、対応するヘッドユニット１０にそれぞれ送信される（図１３参照）。
そして、出力バッファから１ライン（１ラスタ）分の噴射シリアルデータが送信されると、中間バッファの内容が消去されて次の中間コードデータに対する変換が行われる。そして、記録ヘッド６では、受信した噴射シリアルデータに基づき各ノズル１６からインクの噴射動作が行われる。
【００３８】
上記の駆動信号発生回路３９は、制御部３５による制御の下、記録ヘッド６に供給するための駆動信号ＣＯＭを発生する。この駆動信号ＣＯＭは、図７（ｅ）又は図８（ｆ）に示すように一噴射周期（一記録周期）内に配置された駆動パルスＰにより構成される一連の信号であり、記録ヘッド６の個別電極２６と共通電極端子２３との間に印加される。この駆動パルスＰが印加される毎に、ノズル１６（１６′）からはインクが噴射される。この駆動パルスＰの印加は、上記噴射シリアルデータにおいて噴射を示す値「１」に応じて行われ、非噴射を示す値「０」では、駆動パルスＰは個別電極２６と共通電極端子２３との間に印加されないようになっている。
【００３９】
上記のプリントエンジン３１は、噴射ステージ３毎に設けられた記録ヘッド６（６ａ〜６ｄ）、搬送機構５（５ａ〜５ｄ）の電気駆動系等から構成される。また、プリントエンジン３１には、第１噴射ステージ３ａに設けられたリニアエンコーダ９と、第２噴射ステージ３ｂ〜第４噴射ステージ３ｄにそれぞれ設けられたフォトセンサ２８が含まれている。
【００４０】
記録ヘッド６ａ〜６ｄのうち、第１噴射ステージ３ａに配置された記録ヘッド６ａを除く、記録ヘッド６ｂ〜６ｄのフォトセンサ２８は、後述するタイミング補正パターンと蛇行補正パターンを検出するために設けられている。即ち、フォトセンサ２８は、本発明における蛇行補正パターン検出手段およびタイミング補正パターン検出手段として機能する。このフォトセンサ２８は発光素子と受光素子とを備えており、図９および図１０に示すように、第１噴射ステージ３ａで記録紙２に印刷されたタイミング補正パターンＸＰと蛇行補正パターンＹＰの通過域に対応する位置の上方に配置されている。
【００４１】
そして、フォトセンサ２８は、発光素子から記録紙２の印刷面に対して光を照射すると共に、当該印刷面から反射される反射光を受光素子で受光するように構成されている。そして、記録紙２の印刷面からの反射光の光量は、各補正パターンＸＰ，ＹＰが印刷されている部分と印刷されていない部分とで異なるため、受光素子からの検出信号は、補正パターンを照射している状態と、補正パターンを照射していない状態とで出力レベルが異なる。そして、受光素子からの検出信号ＡＳ（アナログデータ）は、Ａ／Ｄ変換されて検出信号ＤＳ（デジタルデータ）としてプリンタコントローラ３０側に出力される。
【００４２】
また、フォトセンサ２８は、図１１に示すように、受光素子のＣＣＤにおける反射光の受光位置に応じて、蛇行補正パターンＹＰの搬送方向に直交する方向（ノズル列設方向）の位置ずれを検出することができる。したがって、フォトセンサ２８から出力される検出信号ＤＳには、検出位置情報も含まれる。
【００４３】
上記のように構成されたプリンタ１では、搬送手段５ａ〜５ｄを駆動して記録紙２を搬送し、無端ベルト４ａ〜４ｄ間で記録紙２を順次受け渡しながら各噴射ステージ３において記録ヘッド６によって記録紙２に対し色毎にインクを着弾させて画像等を記録する。この様な構成の場合、搬送手段５等において機械的誤差が生じて、記録紙２の搬送速度に変動が生じたり、搬送方向に直交する方向（ノズル列方向）の位置がずれたりすることがある。これにより、何等対策をしない場合には、噴射ステージ間で記録紙２へのインクの着弾位置がずれる虞があり、その結果、記録画像の画質が低下してしまう可能性がある。
【００４４】
そこで、本発明に係るプリンタ１では、第１噴射ステージ３ａにおいて、図９および図１０に示すように、記録紙２の画像形成領域外２ａの余白部分２ｂにタイミング補正パターンＸＰと蛇行補正パターンＹＰを形成し、第１噴射ステージ３ａよりも搬送方向下流側の各噴射ステージ３ｂ〜３ｄでは、これらの補正パターンに基づいて記録ヘッド６ｂ〜６ｄによる噴射制御を行うことで、記録紙２におけるインク着弾位置のずれを防止するようにしている。以下、この点について説明する。
【００４５】
まず、第１噴射ステージ３ａにおける記録ヘッド６ａの噴射制御について説明する。
図７は、この第１噴射ステージ３ａにおける記録ヘッド６ａの噴射制御についてのタイミングチャートである。第１噴射ステージ３ａでは、上述したように、リニアスケール８のスケールパターン（図７（ａ））を検出することでリニアエンコーダ９から出力されるエンコーダパルスＥＰ（図７（ｂ））を基準として第１噴射ステージ３ａにおける記録紙２に対する記録動作（噴射動作）が制御される。これにより、搬送機構５ａによる記録紙２の搬送と記録ヘッド６ａによるインクの噴射動作を同期させている。
【００４６】
リニアエンコーダ９からのエンコーダパルスＥＰは、プリンタコントローラ３０の制御部３５に出力される。このエンコーダパルスＥＰを受信すると、制御部３５は本発明におけるタイミングパルス生成手段として機能し、エンコーダパルスＥＰからタイミングパルスＰＴＳ（図７（ｃ））を生成する。このタイミングパルスＰＴＳは、駆動信号発生回路３９が発生する駆動信号ＣＯＭ（図７（ｅ））の出力タイミングを定める信号である。言い換えると、駆動信号発生回路３９は、このタイミングパルスＰＴＳを受信する毎に単位周期の駆動信号ＣＯＭを出力する。また、このタイミングパルスＰＴＳに基づいて、シリアルクロックパルスＣＫが生成され、このシリアルクロックパルスＣＫに同期したタイミングで噴射シリアルデータ（ブロックデータ）が記録ヘッド６（ヘッドユニット１０）に送信されるようになっている。
【００４７】
なお、例えば、エンコーダパルスＥＰの間隔が３６０ｄｐｉに相当する間隔であるのに対し、タイミングパルスＰＴＳを７２０ｄｐｉに対応する間隔で出力する場合、制御部３５は、エンコーダパルスＥＰの受信周波数を逓倍することでタイミングパルスＰＴＳを生成する。例えば、図７（ｃ）に示すように、制御部３５は、エンコーダパルスＥＰを受信すると、その１つ前に受信したエンコーダパルスＥＰと今回受信したエンコーダパルスＥＰとの間の間隔ｔを１／２にすることでタイミングパルスＰＴＳの発生周期を求め、求めた発生周期に従ってタイミングパルスＰＴＳを生成する。
【００４８】
駆動信号発生回路３９は、制御部３５からタイミングパルスＰＴＳを受信すると、ラッチパルスＬＡＴ（図７（ｄ））、及び駆動信号ＣＯＭ（図７（ｅ））を出力する。このラッチパルスＬＡＴと駆動信号ＣＯＭは、内部Ｉ／Ｆ３６を通じて、記録ヘッド６に送信される。そして、記録ヘッド６は、プリンタコントローラ３０側から受信した噴射シリアルデータをラッチパルスＬＡＴに基づくタイミングでラッチし、ラッチした噴射シリアルデータの噴射又は非噴射を示す情報（即ち、１又は０）に応じてスイッチング制御を行い、共通電極端子２３と個別電極２６に対する駆動信号ＣＯＭの印加又は非印加を制御する。これにより、搬送機構５ａによる記録紙２の搬送に同期した状態で各ノズル１６（１６′）からのインクの噴射が制御される。
【００４９】
ここで、第１噴射ステージ３ａでは、記録紙２の余白部に搬送方向に沿ってタイミング補正パターンＸＰと蛇行補正パターンＹＰが形成される。即ち、データ補正部４０は、本発明におけるタイミング補正パターン形成手段および蛇行補正パターン形成手段として機能し、記録ヘッド６ａに送信する噴射シリアルデータ（本実施形態においてはブラックに対応する噴射シリアルデータ）を展開する際に、記録紙２において画像形成領域よりも外側の余白部に対応する予備ノズル１６′を駆動するための補正パターン用データを付加する。これにより、記録ヘッド６ａによる記録動作時に、図９および図１０に示すように、補正パターン用データに基づいて予備ノズル１６′からインクが噴射されて記録紙２の余白部に搬送方向に沿ってタイミング補正パターンＸＰと蛇行補正パターンＹＰが形成される。タイミング補正パターンＸＰは、記録紙２の搬送方向に沿って列設された複数のドットから構成されており、各ドットの形成間隔は上記のリニアスケール８のスケールパターンの配置間隔に揃えられている。一方、蛇行補正パターンＹＰは、搬送方向に沿って連続した直線から構成されている。なお、タイミング補正パターンＸＰは、蛇行補正パターンＹＰを兼ねることも可能である。
【００５０】
このようにして、第１噴射ステージ３ａにおいて画像や各補正パターンＸＰ，ＹＰが形成された記録紙２は、下流側の各噴射ステージ３ｂ〜３ｄに順次送られる。これらの噴射ステージ３ｂ〜３ｄでは、第１噴射ステージ３ａで記録紙２に印刷された各補正パターンＸＰ，ＹＰがフォトセンサ２８によって検出され、これらの検出信号に基づいてインクの着弾位置の補正が行われる。
【００５１】
まず、図８を参照して、記録紙２の搬送方向における位置ずれに応じたインク着弾位置の補正について説明する。
図８は、タイミング補正パターンＸＰに基づく噴射制御についてのタイミングチャートである。噴射ステージ３ｂ〜３ｄでは、記録紙２に形成されたタイミング補正パターンＸＰ（図８（ａ））を検出することでフォトセンサ２８から出力される検出信号ＡＳ（図８（ｂ））をＡ／Ｄ変換して得られる検出信号ＤＳ（図８（ｃ））を基準として記録紙２に対する記録動作が制御される。
【００５２】
即ち、タイミングパルス生成手段として機能する制御部３５は、エンコーダパルスＥＰの替わりに検出信号ＤＳに基づいて、タイミングパルスＰＴＳ（図８（ｄ））を生成する。また、駆動信号発生回路３９は、制御部３５からタイミングパルスＰＴＳを受信すると、ラッチパルスＬＡＴ（図８（ｄ））、及び駆動信号ＣＯＭ（図８（ｅ））を出力する。これにより、搬送機構５ａによる記録紙２の搬送に同期した状態で記録ヘッド６（６ｂ〜６ｄ）における各ノズル１６（１６′）からのインクの噴射が制御される。即ち、例えば、図８において２個目と３個目のタイミング補正パターンＸＰの間において、記録紙２の搬送速度が本来のタイミングよりも遅くなった場合には、これに応じてノズル１６（１６′）からのインクの噴射のタイミングが遅らされる。またこれとは逆に、記録紙２の搬送速度が本来のタイミングよりも速い場合には、これに応じてノズル１６（１６′）からのインクの噴射のタイミングが早められる。これにより、各噴射ステージ間で記録紙２の搬送速度に誤差が生じた場合においても、記録紙２における搬送方向のインクの着弾位置ずれを抑制することができる。
【００５３】
次に、各噴射ステージ間で記録紙２を受け渡す際に、ヘッドユニットと着弾対象物とが相対的に移動する方向と直交する方向（ノズル列設方向）の位置ずれが生じた場合のインク着弾位置の補正について説明する。
図１１は、フォトセンサ２８による検出例を説明する模式図であり、（ａ）はアナログ信号の状態、（ｂ）はデジタル信号の状態を示している。また、図１２は、噴射シリアルデータの補正を説明するための模式図である。なお、図１１において、横軸は時間軸であり、縦軸はフォトセンサ２８のノズル列設方向における検出位置を示している。同図の縦軸において０で示す位置は本来あるべき基準位置（ノズル列設方向の位置ずれが生じていない状態における蛇行補正パターンＹＰの検出位置）である。本実施形態においては、蛇行補正パターンＹＰの同図下側への位置ずれは＋の数値で示す一方、同図上側への位置ずれは−の数値で示している。
【００５４】
また、図１２において、２ａで示す部分は記録紙２における画像形成領域であり、破線Ｅは記録紙２にノズル列設方向の位置ずれが生じた場合における画像形成領域２ａのエッジの一部を示している。さらに、ＳＩおよびＳＩ′はそれぞれ補正前の噴射シリアルデータおよび補正後の噴射シリアルデータであり、画像形成領域２ａのドット形成位置に対応して模式的に示している。つまり、同図におけるＳＩおよびＳＩ′において四角で示された部分が個々の画素（又はノズル１６（１６′））に対応するデータを示し、噴射を示すデータはハッチングで示す一方、非噴射を示すデータは空白で示している。
【００５５】
上述したように、直線で構成された蛇行補正パターンＹＰは、蛇行補正パターン検出手段として機能するフォトセンサ２８によって検出されるが、記録紙２の位置がノズル列設方向にずれた場合、時系列的に見ると、図１１に示すように蛇行した状態で検出される。そして、記録紙２のノズル列設方向の位置ずれ量は、検出信号ＤＳが基準位置に対して何画素分ずれているかによって認識することができる。例えば、Ｔ１で示す時点では、基準位置（０）に対し蛇行補正パターンＹＰの位置ずれが生じていない。また、Ｔ２で示す時点では、基準位置（０）に対し蛇行補正パターンＹＰが下側に画素２個分ずれている（＋２）。即ち、画像形成領域が図１２における下側に２画素分だけずれている。さらに、Ｔ３で示す時点では、基準位置（０）に対し蛇行補正パターンＹＰが上側に画素１個分ずれている（−１）。即ち、画像形成領域が図１２における上側に１画素分だけずれている。
【００５６】
このように、画像形成領域の位置がノズル列設方向（第２の方向）にずれた場合、各記録ヘッド６はプリンタ１に対してノズル列設方向の配置位置が固定されているため、ヘッドの走査によるインク着弾位置ずれの補正は不可能である。このため、データ補正部４０は、本発明におけるデータ補正手段として機能し、検出信号ＤＳに基づき蛇行補正パターンＹＰが基準位置よりもノズル列設方向の一側（図１１の例では下側（＋側））にずれていた場合、そのずれ量に応じた数だけ非噴射を示すダミーデータを噴射シリアルデータの先頭に付加する一方、蛇行補正パターンＹＰが基準位置よりもノズル列設方向の他側（図１１の例では上側（−側））にずれていた場合、そのずれ量に応じた数だけ噴射シリアルデータの先頭側のデータを削除する。なお、この補正を、噴射シリアルデータをブロックデータに分割された後に行うと、２番目以降のヘッドユニット１０−２〜１０−１７でのデータとノズル１６の対応が取れなくなるため、この補正は、噴射シリアルデータをブロックデータに分割する前に行う。
【００５７】
即ち、例えば、図１１におけるＴ２の時点では、蛇行補正パターンＹＰが基準位置よりもノズル列設方向の＋側に２画素分だけずれているので、データ補正部４０は、噴射シリアルデータＳＩの先頭にダミーデータＤＤ（図１２において黒塗りで示すデータ）を２個付加する。本実施形態の場合、補正前の噴射シリアルデータＳＩは、１２２４０個のデータから成るが、補正後の噴射シリアルデータは、ダミーデータＤＤが付加されることにより、図１３に示すように、合計１２２４０＋２個となり、その分、補正前の１２２３９番のデータと１２２４０番のデータが後ろ側にシフトされる。そして、データ補正部４０は、補正後の噴射シリアルデータＳＩ′をヘッドユニット１０−２〜１０−１７にそれぞれ対応する複数のブロックデータＢＫ−１〜ＢＫ−１７に分割する。この分割の際には、シリアルデータの先頭から各ヘッドユニット１０のノズル数分（この例では７２０個）ずつ順次分割されるので、ダミーデータＤＤを付加することにより押し出された余剰データ（図１２および図１３においてＳＤで示すデータ）は自動的に削除される。そして、分割されて得られたブロックデータＢＫ−１〜ＢＫ−１７は、それぞれ対応するヘッドユニット１０のＡ〜Ｄのノズル列毎に振り分けられて送信される。
【００５８】
同様に、図１１におけるＴ３の時点では、蛇行補正パターンＹＰが基準位置よりもノズル列設方向の−側に１画素分だけずれているので、データ補正部４０は、噴射シリアルデータＳＩの先頭にある１つのデータ（図１２においてＬＤで示すデータ）を削除する。これにより、補正後の噴射シリアルデータＳＩ′は、補正前と比較して全体的に１個ずつ先頭側にシフトする。そして、上述したように、補正後の噴射シリアルデータＳＩ′は、複数のブロックデータＢＫ−１〜ＢＫ−１７に分割されて、それぞれ対応するヘッドユニット１０へと送信される。なお、先頭データの削除によって噴射シリアルデータＳＩ′が１個ずつシフトすることにより、記録ヘッド６の全体のノズル１６のうち一側の端部に位置する予備ノズル１６′（例えば、図５においてヘッドユニット１０−１７の下端に配置されたノズル１６′）に対応するデータが不足し、ＮＵＬＬとなるが、元々ＮＵＬＬは非噴射となるので問題は無い。
【００５９】
このようにして、記録紙２のノズル列設方向（第２の方向）の位置ずれに応じて各ヘッドユニット１０の各ノズル１６と噴射シリアルデータとの対応付けが変更される。これにより、噴射シリアルデータの再展開などの複雑な制御を行うことなくデータの付加又は削除という簡単な制御で記録紙２に対するノズル列設方向のインクの着弾位置ずれを抑制することができる。なお、本実施形態においては、予備ノズル１６′をノズル全体のノズル列設方向の一側と他側にそれぞれ４つずつ設けているので、＋と−にそれぞれ最大４画素分の位置ずれが生じた場合に対応することが可能である。
【００６０】
以上のように、本発明に係るプリンタ１では、記録紙２の余白部分２ｂに形成されたタイミング補正パターンＸＰと蛇行補正パターンＹＰに基づいて記録ヘッド６ｂ〜６ｄによる噴射制御を行うことで、各噴射ステージ間で記録紙２の搬送誤差が生じた場合においても、記録紙２の画像形成領域におけるインクの着弾位置ずれを抑制することができる。これにより、着弾位置ずれによる色相の変化や画像のざらつきを抑えて記録画像の画質の低下を防止することが可能となる。
【００６１】
ところで、本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて種々の変形が可能である。
【００６２】
例えば、上記実施形態では、複数の噴射ステージ３と、噴射ステージ毎に設けられた搬送機構５とにより記録紙２を順次受け渡しながら画像の記録等を行う構成を例示したが、これには限られず、例えば、搬送経路に沿って長尺な無端ベルトを駆動する搬送機構を１つだけ備え、この１つの搬送機構によって記録紙２を搬送しながら各記録ヘッド６によって画像等を順次記録する構成を採用することも可能である。より長尺な無端ベルトを用いた場合、ベルトの弛み等によって記録紙２の搬送誤差が生じる可能性があるが、本発明を適用することにより、搬送誤差が生じた場合にも記録紙に対するインクの着弾位置ずれを効果的に防止することができる。さらに、搬送方向に記録紙２を搬送させずに、ヘッドユニット群を構成する記録ヘッドを印刷方向に移動させることで印刷を実行する場合にあっても、記録紙が印刷方向にずれる可能性があるが、本発明を適用することにより、記録紙に対するインクの着弾位置ずれを効果的に防止することができる。
【００６３】
また、上記実施形態では、静電気力を利用して薄肉部２２を変位させて圧力室内の液体に圧力変動を生じさせることにより液体を噴射する構成の記録ヘッド６を例示したが、これには限られず、駆動源として圧電振動子や発熱素子などを利用したライン型ヘッドを用いることも可能である。
【００６４】
さらに、本発明は、着弾対象物を搬送しながら当該着弾対象物に液体を着弾させる構成を採用するものであれば、上記プリンタ以外の液体噴射装置にも適用できる。例えば、ディスプレー製造装置、電極製造装置、チップ製造装置等にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】（ａ），（ｂ）はプリンタの構成を説明する図である。
【図２】ヘッドユニットの構成を説明する要部分解斜視図である。
【図３】ヘッドユニットの構成を説明する要部断面図である。
【図４】ヘッドユニットのノズル形成基板の構成を説明する平面図である。
【図５】記録ヘッドのノズル形成面側の平面図である。
【図６】プリンタの電気的構成を説明するブロック図である。
【図７】第１噴射ステージにおける記録ヘッドの噴射制御についてのタイミングチャートである。
【図８】タイミング補正パターンに基づく噴射制御についてのタイミングチャートである。
【図９】記録紙における画像形成領域、余白部、タイミング補正パターン、蛇行補正パターンの構成を例示した図である。
【図１０】図９におけるタイミング補正パターンおよび蛇行補正パターンを拡大して示した図である。
【図１１】フォトセンサによる検出例を説明する模式図である。
【図１２】噴射シリアルデータの補正を説明するための模式図である。
【図１３】補正後の噴射シリアルデータの分割とヘッドユニットへの送信を説明する模式図である。
【図１４】従来のプリンタの構成を説明する図である。
【符号の説明】
【００６６】
１…プリンタ，２…記録紙，３…噴射ステージ，４…無端ベルト，５…搬送機構，６…記録ヘッド，８…リニアスケール，９…リニアエンコーダ，１０…ヘッドユニット，１１…本体ケース，１６…ノズル，１６′…予備ノズル，２８…フォトセンサ，３０…プリンタコントローラ，３１…プリントエンジン，３２…外部Ｉ／Ｆ，３３…ＲＡＭ，３４…ＲＯＭ，３５…制御部，３６…内部Ｉ／Ｆ，３７…内部バス，３９…駆動信号発生回路，４０…データ補正部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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