(57)【要約】【課題】用紙の搬送状態を早く、且つ精度良く判別することができる給紙装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１０は、用紙を積層された状態で収納する用紙収納容器１０２と、収納容器１０２から供給された用紙を分離する分離ロール１０８と、用紙搬送方向において、分離ロール１０８の下流側に最初に位置し、分離ロール１０８により分離された用紙を搬送する送り出しロール１１０ａ、１１０ｂと、用紙搬送方向において、分離ロール１０８よりも下流側であって、送り出しロール１１０ａ、１１０ｂよりも上流側の位置に設けられ、この位置における重ねられた用紙の枚数を検知する枚数センサ１４０と、少なくとも枚数センサ１４０の検知結果を用いて、送り出しロール１１０ａ、１１０ｂを通過した用紙に重送が生じているか否かを判別する制御回路２０２と、を有する。【選択図】図３
2009227345.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を収納する収納部と、
前記収納部から供給された用紙を分離する分離手段と、
用紙搬送方向において、前記分離手段の下流側に位置し、用紙を搬送する搬送手段と、
用紙搬送方向において、前記分離手段よりも下流側であって前記搬送手段よりも上流側の位置に設けられ、該位置における用紙の枚数を検知する枚数検知手段と、
を有し、
少なくとも前記枚数検知手段の検知結果を用いて、前記搬送手段を通過した用紙に重送が生じているか否かを判別する給紙装置。
【請求項２】
前記搬送手段の用紙搬送方向下流側の位置に設けられ、該位置における用紙の有無を検知する用紙検知手段をさらに有し、
少なくとも前記用紙検知手段の検知結果をさらに含めて用紙に重送が生じているか否かを判別する請求項１記載の給紙装置。
【請求項３】
前記用紙検知手段が用紙の検知を開始してから終了するまでの間における前記枚数検知手段が検知する用紙の枚数の履歴を記憶する枚数記憶手段をさらに有し、
前記枚数記憶手段に記憶された用紙の枚数の最大値と、前記用紙検知手段が用紙の検知を終了した時点における前記枚数検知手段が検知する用紙の枚数との差を算出し、該差が２以上である場合に用紙の重送が生じていると判別する請求項２記載の給紙装置。
【請求項４】
前記用紙検知手段が用紙の検知を開始してから終了するまでの間における前記枚数検知手段が検知する用紙の枚数の履歴を記憶する枚数記憶手段をさらに有し、
前記枚数記憶手段に記憶された用紙の枚数の最大値と、前記用紙検知手段が用紙の検知を終了した時点における前記枚数検知手段が検知する用紙の枚数との差を算出し、該差が１以下である場合に用紙の重送が生じていないと判別する請求項２記載の給紙装置。
【請求項５】
前記用紙検知手段が用紙の検知を開始してから終了するまでの間における前記枚数検知手段が検知する用紙の枚数の履歴を記憶する枚数記憶手段と、
前記用紙検知手段が用紙の検知を開始してから終了するまでの時間を測定する測定手段と、
をさらに有し、
前記枚数記憶手段に記憶された用紙の枚数の最大値と、前記用紙検知手段が用紙の検知を終了した時点における前記枚数検知手段が検知する用紙の枚数との差を算出し、該差が１以上であり、且つ前記測定手段により測定された時間が予め定められた所定時間より長い場合に用紙の重送が生じていると判別する請求項２記載の給紙装置。
【請求項６】
前記用紙検知手段が用紙の検知を開始してから終了するまでの間における前記枚数検知手段が検知する用紙の枚数の履歴を記憶する枚数記憶手段と、
前記用紙検知手段が用紙の検知を開始してから終了するまでの時間を測定する測定手段と、
をさらに有し、
前記枚数記憶手段に記憶された用紙の枚数の最大値と、前記用紙検知手段が用紙の検知を終了した時点における前記枚数検知手段が検知する用紙の枚数との差を算出し、該差が１であって、前記測定手段により測定された時間が予め定められた所定時間と等しい場合、又は前記測定手段により測定された時間が予め定められた所定時間よりも短い場合に用紙の重送が生じていないと判別する請求項２記載の給紙装置。
【請求項７】
前記分離手段が接触した位置における用紙の搬送速度を検知する速度検知手段をさらに有し、
少なくとも前記速度検知手段の検知結果をさらに含めて用紙に重送が生じているか否かを判別する請求項１記載の給紙装置。
【請求項８】
前記分離手段が接触した位置における用紙の移動量を検知する移動量検知手段をさらに有し、
少なくとも前記移動量検知手段が検知する用紙の移動量をさらに含めて用紙に重送が生じているか否かを判別する請求項１記載の給紙装置。
【請求項９】
前記移動量検知手段が検知した用紙の移動量が、前記分離手段による用紙の分離がなされる位置から前記搬送手段までの距離以上である場合に用紙の重送が生じていると判別する請求項８記載の給紙装置。
【請求項１０】
前記移動量検知手段が検知した用紙の移動量が、前記分離手段による用紙の分離がなされる位置から前記搬送手段までの距離よりも小さい場合に用紙の重送が生じていないと判別する請求項８記載の給紙装置。
【請求項１１】
前記枚数検知手段が検知する用紙の枚数が２枚である間に前記移動量検知手段によって検知された用紙の移動量と、前記枚数検知手段が検知する用紙の枚数が３枚以上である時間、及び予め定められた所定速度から算出された用紙の移動量である算出距離との合計が、前記分離手段による用紙の分離がなされる位置から前記搬送手段までの距離以上である場合に、用紙の重送が生じていると判別する請求項８記載の給紙装置。
【請求項１２】
前記枚数検知手段が検知する用紙の枚数が２枚である間に前記移動量検知手段によって検知された用紙の移動量と、前記枚数検知手段が検知する用紙の枚数が３枚以上である時間、及び予め定められた所定速度から算出された用紙の移動量である算出距離との合計が、前記分離手段による用紙の分離がなされる位置から前記搬送手段までの距離よりも小さい場合に、用紙の重送が生じてないと判別する請求項８記載の給紙装置。
【請求項１３】
少なくとも前記枚数検知手段の出力結果を用いて、少なくとも前記分離手段の用紙分離条件を制御する分離条件制御手段をさらに有する請求項１乃至１２いずれか記載の給紙装置。
【請求項１４】
用紙を供給する給紙装置と、
前記給紙装置により給紙された用紙に画像形成を行う画像形成部と、
を有し、
前記給紙装置は、
用紙を収納する収納部と、
前記収納部から供給された用紙を分離する分離手段と、
用紙搬送方向において、前記分離手段の下流側に位置し、分離された用紙を搬送する搬送手段と、
用紙搬送方向において、前記分離手段よりも下流側であって前記搬送手段よりも上流側の位置に設けられ、該位置における用紙の枚数を検知する枚数検知手段と、
を有し、
少なくとも前記枚数検知手段の検知結果を用いて、前記搬送手段を通過した用紙に重送が生じているか否かを判別する画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は給紙装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
互いに圧接する部分又は互いに隣接して対向する部分によりニップ部を形成する給紙ロール及び分離部材であって前記ニップ部に搬送されたシートに搬送方向の力を付与するように回転する前記給紙ロール及び搬送されるシートに接触したときに搬送を妨げる力を発生する前記分離部材を有し、給紙トレイから取出ロールにより取り出された複数のシートが前記ニップ部に搬送された際に、前記複数のシートの中の前記給紙ロール側の１枚のシートを分離してシート搬送方向下流側に給紙する給紙部材と、前記給紙ロール及び分離部材の圧接領域である前記ニップ部を通過中のシートの前記分離部材側のシート面の搬送速度Ｖ２を検出する分離部材側シート速度検出手段と、前記ニップ部を搬送中のシートが複数あることを検出する重送シート検出手段と、前記重送シート検出手段が重送シートを検出している状態であって、前記分離部材側シート速度検出手段の検出するシート速度Ｖ２がＶ２≦０のときにはシートが重送状態であるとは判定せず、Ｖ２＞０の場合にシートが重送状態であると判定する重送状態判定手段とを備えたシートの重送状態判定装置が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２８４７７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、用紙の重送の有無を早く、且つ精度良く判別することができる給紙装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に係る本発明は、用紙を収納する収納部と、前記収納部から供給された用紙を分離する分離手段と、用紙搬送方向において、前記分離手段の下流側に位置し、用紙を搬送する搬送手段と、用紙搬送方向において、前記分離手段よりも下流側であって前記搬送手段よりも上流側の位置に設けられ、該位置における用紙の枚数を検知する枚数検知手段と、を有し、少なくとも前記枚数検知手段の検知結果を用いて、前記搬送手段を通過した用紙に重送が生じているか否かを判別する給紙装置である。
【０００６】
請求項２に係る本発明は、前記搬送手段の用紙搬送方向下流側の位置に設けられ、該位置における用紙の有無を検知する用紙検知手段をさらに有し、少なくとも前記用紙検知手段の検知結果をさらに含めて用紙に重送が生じているか否かを判別する請求項１記載の給紙装置である。
【０００７】
請求項３に係る本発明は、前記用紙検知手段が用紙の検知を開始してから終了するまでの間における前記枚数検知手段が検知する用紙の枚数の履歴を記憶する枚数記憶手段をさらに有し、前記枚数記憶手段に記憶された用紙の枚数の最大値と、前記用紙検知手段が用紙の検知を終了した時点における前記枚数検知手段が検知する用紙の枚数との差を算出し、該差が２以上である場合に用紙の重送が生じていると判別する請求項２記載の給紙装置である。
【０００８】
請求項４に係る本発明は、前記用紙検知手段が用紙の検知を開始してから終了するまでの間における前記枚数検知手段が検知する用紙の枚数の履歴を記憶する枚数記憶手段をさらに有し、前記枚数記憶手段に記憶された用紙の枚数の最大値と、前記用紙検知手段が用紙の検知を終了した時点における前記枚数検知手段が検知する用紙の枚数との差を算出し、該差が１以下である場合に用紙の重送が生じていないと判別する請求項２記載の給紙装置である。
【０００９】
請求項５に係る本発明は、前記用紙検知手段が用紙の検知を開始してから終了するまでの間における前記枚数検知手段が検知する用紙の枚数の履歴を記憶する枚数記憶手段と、
前記用紙検知手段が用紙の検知を開始してから終了するまでの時間を測定する測定手段と、をさらに有し、前記枚数記憶手段に記憶された用紙の枚数の最大値と、前記用紙検知手段が用紙の検知を終了した時点における前記枚数検知手段が検知する用紙の枚数との差を算出し、該差が１以上であり、且つ前記測定手段により測定された時間が予め定められた所定時間より長い場合に用紙の重送が生じていると判別する請求項２記載の給紙装置である。
【００１０】
請求項６に係る本発明は、前記用紙検知手段が用紙の検知を開始してから終了するまでの間における前記枚数検知手段が検知する用紙の枚数の履歴を記憶する枚数記憶手段と、前記用紙検知手段が用紙の検知を開始してから終了するまでの時間を測定する測定手段と、
をさらに有し、前記枚数記憶手段に記憶された用紙の枚数の最大値と、前記用紙検知手段が用紙の検知を終了した時点における前記枚数検知手段が検知する用紙の枚数との差を算出し、該差が１であって、前記測定手段により測定された時間が予め定められた所定時間と等しい場合、又は前記測定手段により測定された時間が予め定められた所定時間よりも短い場合に用紙の重送が生じていないと判別する請求項２記載の給紙装置である。
【００１１】
請求項７に係る本発明は、前記分離手段が接触した位置における用紙の搬送速度を検知する速度検知手段をさらに有し、少なくとも前記速度検知手段の検知結果をさらに含めて用紙に重送が生じているか否かを判別する請求項１記載の給紙装置である。
【００１２】
請求項８に係る本発明は、前記分離手段が接触した位置における用紙の移動量を検知する移動量検知手段をさらに有し、少なくとも前記移動量検知手段が検知する用紙の移動量をさらに含めて用紙に重送が生じているか否かを判別する請求項１記載の給紙装置である。
【００１３】
請求項９に係る本発明は、前記移動量検知手段が検知した用紙の移動量が、前記分離手段による用紙の分離がなされる位置から前記搬送手段までの距離以上である場合に用紙の重送が生じていると判別する請求項８記載の給紙装置である。
【００１４】
請求項１０に係る本発明は、前記移動量検知手段が検知した用紙の移動量が、前記分離手段による用紙の分離がなされる位置から前記搬送手段までの距離よりも小さい場合に用紙の重送が生じていないと判別する請求項８記載の給紙装置である。
【００１５】
請求項１１に係る本発明は、前記枚数検知手段が検知する用紙の枚数が２枚である間に前記移動量検知手段によって検知された用紙の移動量と、前記枚数検知手段が検知する用紙の枚数が３枚以上である時間、及び予め定められた所定速度から算出された用紙の移動量である算出距離との合計が、前記分離手段による用紙の分離がなされる位置から前記搬送手段までの距離以上である場合に、用紙の重送が生じていると判別する請求項８記載の給紙装置である。
【００１６】
請求項１２に係る本発明は、前記枚数検知手段が検知する用紙の枚数が２枚である間に前記移動量検知手段によって検知された用紙の移動量と、前記枚数検知手段が検知する用紙の枚数が３枚以上である時間、及び予め定められた所定速度から算出された用紙の移動量である算出距離との合計が、前記分離手段による用紙の分離がなされる位置から前記搬送手段までの距離よりも小さい場合に、用紙の重送が生じてないと判別する請求項８記載の給紙装置である。
【００１７】
請求項１３に係る本発明は、少なくとも前記枚数検知手段の出力結果を用いて、少なくとも前記分離手段の用紙分離条件を制御する分離条件制御手段をさらに有する請求項１乃至１２いずれか記載の給紙装置である。
【００１８】
請求項１４に係る本発明は、用紙を供給する給紙装置と、前記給紙装置により給紙された用紙に画像形成を行う画像形成部と、を有し、前記給紙装置は、用紙を収納する収納部と、前記収納部から供給された用紙を分離する分離手段と、用紙搬送方向において、前記分離手段の下流側に位置し、分離された用紙を搬送する搬送手段と、用紙搬送方向において、前記分離手段よりも下流側であって前記搬送手段よりも上流側の位置に設けられ、該位置における用紙の枚数を検知する枚数検知手段と、を有し、少なくとも前記枚数検知手段の検知結果を用いて、前記搬送手段を通過した用紙に重送が生じているか否かを判別する画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１に係る本発明によれば、本構成を有さない場合と比較して、用紙の重送の有無を早く、且つ精度良く判別することができる給紙装置を提供することができる。
【００２０】
請求項２に係る本発明によれば、請求項１に係る本発明が奏する効果に加えて、本構成を有さない場合と比較して、より簡単な構成で用紙の重送の有無を判別することができる給紙装置を提供することができる。
【００２１】
請求項３に係る本発明によれば、請求項２に係る本発明が奏する効果に加えて、簡単な計算に基づいて、一の用紙の後端が搬送手段を通過する前に、新たに連れ送られてきた用紙が枚数検知手段に到達した場合でも、用紙の重送が生じたことを判別することができる給紙装置を提供することができる。
【００２２】
請求項４に係る本発明によれば、請求項２に係る本発明が奏する効果に加えて、簡単な計算に基づいて、一の用紙の後端が搬送手段を通過する前に、新たに連れ送られてきた用紙が枚数検知手段に到達した場合でも、用紙の重送が生じていないことを判別することができる給紙装置を提供することができる。
【００２３】
請求項５に係る本発明によれば、請求項２に係る本発明が奏する効果に加えて、一の用紙の上側に位置する用紙の後端部と、一の用紙の下側に位置する用紙の先端部とが、用紙の進行方向において重なったり、離れたりした場合であっても、用紙の重送が生じたことを判別することができる。
【００２４】
請求項６に係る本発明によれば、請求項２に係る本発明が奏する効果に加えて、一の用紙の上側に位置する用紙の後端部と、一の用紙の下側に位置する用紙の先端部とが、用紙の進行方向において重なったり、離れたりした場合であっても、用紙の重送が生じていないことを判別することができる。
【００２５】
請求項７に係る本発明によれば、請求項１に係る本発明が奏する効果に加えて、用紙が所定の速度で搬送されているか否かを判別することができる給紙装置を提供することができる。
【００２６】
請求項８に係る本発明によれば、請求項１に係る本発明が奏する効果に加えて、用紙が所定の搬送状態で搬送されている否かを判別することができる給紙装置を提供することができる。
【００２７】
請求項９に係る本発明によれば、請求項８に係る本発明が奏する効果に加えて、用紙の移動量を検知することで、より精度良く重送が生じたことを判別することができる給紙装置を提供することができる。
【００２８】
請求項１０に係る本発明によれば、請求項８に係る本発明が奏する効果に加えて、用紙の移動量を検知することで、より精度良く重送が生じていないことを判別することができる給紙装置を提供することができる。
【００２９】
請求項１１に係る本発明によれば、請求項８に係る本発明が奏する効果に加えて、３枚以上の複数の用紙が連れ送りされて、移動量を直接検知することができない用紙がある場合でも、重送が生じたことを判別することができる給紙装置を提供することができる。
【００３０】
請求項１２に係る本発明によれば、請求項８に係る本発明が奏する効果に加えて、３枚以上の複数の用紙が連れ送りされて、移動量を直接検知することができない用紙がある場合でも、重送が生じていないことを判別することができる給紙装置を提供することができる。
【００３１】
請求項１３に係る本発明によれば、請求項１乃至１０いずれか記載の本発明が奏する効果に加えて、用紙の分離不良を生じにくくすることができる給紙装置を提供することができる。
【００３２】
請求項１４に係る本発明によれば、本構成を有さない場合と比較して、用紙の重送の有無を早く、且つ精度良く判別することができる給紙装置を有する画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
次に本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１には、本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置１０が示されている。
画像形成装置１０は、画像形成装置本体１２を有し、画像形成装置本体１２内に、給紙装置１００と、給紙装置１００により給紙された用紙に画像形成を行う画像形成部１３と、トナーボトル４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｂとが設けられている。また、画像形成装置本体１２内には用紙搬送路２８が形成されている。また、画像形成装置本体１２の上部は、画像形成がなされた用紙が排出される排出部３８として用いられる。また、画像形成装置本体１２の、例えば前側には表示パネル１７が設けられている。
【００３４】
画像形成部１３は、中間転写ベルト１４を有する転写ユニット１５と、例えば４つのプロセスカートリッジ１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｂと、定着装置３４とを有する。
【００３５】
転写ユニット１５は、先述のように中間転写ベルト１４を有し、画像形成装置本体１２に対して着脱可能であり、画像形成装置本体１２から、例えば、図１における手前方向に引き出すことができるようになっている。
また、転写ユニット１５は、中間転写ベルト１４を回転可能に支持する支持部材として用いられる支持ロール４１、４２、４３を有する。支持ロール４１、４２、４３の内の少なくとも1つは、中間転写ベルト１４に駆動を伝達する駆動ロールとして用いられている。例えば、支持ロール４１が駆動ロールとして用いられている場合、支持ロール４１から中間転写ベルト１４に駆動伝達がなされる。
【００３６】
また、支持ロール４１、４２、４３のうち少なくとも1つが、中間転写ベルト１４にテンション（張力）を付与するテンションロールとして用いられている。例えば支持ロール４３がテンションロールとして用いられている場合、支持ロール４３に、付勢部材として用いられる弾性体４６が連結され、弾性体４６により中間転写ベルト１４にテンションが付与される。中間転写ベルト１４は、テンションを付与された状態で駆動伝達がなされ、図１に示す矢印方向に回転駆動する。
【００３７】
また、転写ユニット１５は、１次転写装置５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｂを有する。
１次転写装置５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｂは、それぞれが、中間転写ベルト１４の裏面に、中間転写ベルト１４を介して感光体５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃ、５２Ｂに対向するように配置されていて、感光体５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃ、５２Ｂが、ぞれぞれ保持する現像剤像を、中間転写ベルト１４に転写するために用いられる。
【００３８】
また、転写ユニット１５は、中間転写ベルト１４を清掃する清掃手段として用いられる清掃装置４４を有する。清掃装置４４は、支持ロール４３によってバックアップされた状態で中間転写ベルト１４に接触する例えばブレードからなる清掃部材４５を有し、清掃部材４５で掻き落とすようにして中間転写ベルト１４の表面を清掃する。
【００３９】
中間転写ベルト１４に転写された現像剤像は、２次転写装置３２によって用紙に転写される。２次転写装置３２は、２次転写ユニット３３としてユニット化されていて、画像形成装置本体１２に対して着脱可能であり、例えば、図１における手前方向に引き出すことができるようになっている。
【００４０】
プロセスカートリッジ１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｂは、画像形成装置本体１２に対してそれぞれが着脱可能であり、例えば中間転写ベルト１４に対して一度下方に移動させた後、図１中における手前方向に引き出すことができるようになっている。
【００４１】
プロセスカートリッジ１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｂは、図１における左上から右下に向けて並列配置されており、画像形成装置１０はいわゆるタンデム方式となっている。プロセスカートリッジ１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｂは、それぞれが像保持体として用いられる感光体５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃ、５２Ｂを有し、中間転写ベルト１４を介して、感光体５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃ、５２Ｂに、位置Ｐ１、Ｐ１、Ｐ１、Ｐ１で、それぞれ接触可能となっている。
【００４２】
また、プロセスカートリッジ１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｂのうち、プロセスカートリッジ１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃは、図１に矢印で示すように、画像形成装置本体１２内で左右に移動可能となっていて、図１に示す感光体５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃが中間転写ベルト１４に接触する位置と、図１に示す位置から右側に移動した中間転写ベルト１４から離間した位置との間で移動することができるようになっている。
【００４３】
カラー画像を形成する場合には、プロセスカートリッジ１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃが右側に移動し、感光体５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃが感光体５２Ｂと同様に中間転写ベルト１４に接触した状態となる。一方、ブラック単色の画像形成をする場合には、プロセスカートリッジ１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃが右側に移動し、感光体５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃが中間転写ベルト１４の表面から離間した状態となり、感光体５２Ｂに形成されたブラックのトナー像だけが中間転写ベルト１４に転写される。プロセスカートリッジ１６Ｙ、４８Ｍ、４８Ｃの移動は、図示を省略する移動機構によりなされる。
プロセスカートリッジ１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｂの詳細は後述する（図２参照）。
【００４４】
定着装置３４は、用紙に転写された現像剤像を熱と圧力とによって用紙に定着するために用いられ、加熱ロール３４ａ、及び加熱ロール３４ａと互いに圧接された状態にある加圧ロール３４ｂを有する。
【００４５】
トナーボトル４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｂは、現像剤を構成するトナーを収納する現像収納手段（トナー収納手段）として用いられ、トナーボトル４０Ｙにはイエロートナーが、トナーボトル４０Ｍにはマゼンダトナーが、トナーボトル４０Ｃにはシアントナーが、トナーボトル４０Ｂにはブラックトナーが、それぞれ収納されている。トナーボトル４０Ｙはプロセスカートリッジ１６Ｙに、トナーボトル４０Ｍはプロセスカートリッジ１６Ｍに、トナーボトル４０Ｃはプロセスカートリッジ１６Ｃに、トナーボトル４０Ｂはプロセスカートリッジ１６Ｂに、それぞれパイプ等により形成される供給路（不図示）を介してトナーを供給することができるようになっている。
【００４６】
給紙装置１００は、例えばカセット等からなる用紙収納容器１０２を有する。
用紙収納容器１０２は、用紙を積層した状態で収納する収納部として用いられていて、記録媒体として用いられる例えば普通紙等の用紙を収納するために用いられる。用紙収納容器１０２は、例えば図１における手前側に向けて、画像形成装置本体１２から引き出したり、取り外したりすることができるようになっている。
【００４７】
また、給紙装置１００は、用紙収納容器１０２に収納された用紙を用紙搬送方向上流側に向けて搬送するために用いられる供給ロール１０４を有する。供給ロール１０４は、用紙収納容器１０２に積層された用紙の最も上に位置する用紙に接触するようになっている。供給ロール１０４から供給される用紙は、例えば２枚、３枚等の複数の用紙が重なった状態であるいわゆる重送状態で下流側に供給されることが多い。
【００４８】
また、給紙装置１００は、搬送ロール１０６を有する。搬送ロール１０６は、供給ロール１０４から供給された用紙を、さらに用紙搬送方向下流側に向けて搬送する搬送手段して用いられている。
【００４９】
また、給紙装置１００は、分離ロール１０８を有する。分離ロール１０８は、用紙収納容器１０２に収納された用紙を分離する分離手段として用いられ、搬送ロール１０６に圧接されていて、重送された状態にある用紙を捌くようにして分離する。
【００５０】
また、給紙装置１００は、送り出しロール１１０ａ、１１０ｂを有する。送り出しロール１１０ａ、１１０ｂは、分離ロール１０８側からの用紙を、さらに用紙搬送方向における下流側に送り出すために用いられていて、上側に送り出しロール１１０ａが、下側に送り出しロール１１０ｂが配置されている。
尚、給紙装置１００の詳細は後述する（図３参照）。
【００５１】
表示パネル１７は、例えば操作者や整備者に画像形成装置１０に関する情報を表示する表示手段として用いられ、例えば液晶表示パネルからなる。表示パネル１７には、例えば重送等の用紙搬送不良が生じた旨の警告や、トナーボトル４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｂに収納された現像剤の残量が少なくなったことを知らせる表示等がなされる。
【００５２】
用紙搬送路２８は、用紙を搬送する用紙搬送手段として用いられていて、用紙搬送路２８に沿って用紙収納容器１０２から排出部３８へ向けて用紙の搬送がなされる。用紙搬送路２８は、画像形成装置本体１２の一端付近（図１において右端付近）に略鉛直方向に沿って形成されていて、用紙搬送路２８に沿って、用紙搬送上流側から順に、供給ロール１０４、搬送ロール１０６及び分離ロール１０８、送り出しロール１１０ａ及び１１０ｂ、搬送ロール２０、２０、レジストロール３０、３０、２次転写装置３２、定着装置３４及び排出ロール３６、３６が配置されている。
【００５３】
レジストロール３０、３０は、搬送ロール２０、２０側から搬送されてきた用紙の先端部を一時的に停止させ、用紙の斜行を修正するとともに、タイミングをとって用紙を２次転写装置３２の方向へ送り出すために用いられる。排出ロール３６、３６は、定着装置３４で現像剤像の転写がなされた用紙を、排出部３８に排出するために用いられる。
【００５４】
図２には、プロセスカートリッジ１６の詳細が示されている。
プロセスカートリッジ１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｂは、用いる現像剤の色が異なるものの同一構成であるためプロセスカートリッジ１６としてまとめて説明する。また、４個の１次転写装置５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｂは同一構成であるため、１次転写装置５０としてまとめて説明する。
【００５５】
プロセスカートリッジ１６は、カートリッジ本体６２を有し、カートリッジ本体６２内に、先述の感光体５２と、感光体５２を帯電するために用いられ、例えばロールから構成された帯電装置５４と、例えばＬＥＤ（ｌｉｇｈｔ  ｅｍｉｔｔｉｎｇ   ｄｉｏｄｅ：発光ダイオード）を備え、感光体５２上に潜像を形成する露光装置５６と、露光装置５６により形成された感光体５２上の潜像を現像剤（トナー）により現像する現像装置５８と、転写後に感光体５２上に残ったトナーを清掃する清掃装置６０とが装着されている。
【００５６】
感光体５２の長手方向における両端部には、感光体５２を回動自在に支持するベアリング５３が装着されている。ベアリング５３の一部は、感光体５２の一部と共にカートリッジ本体６２から露出している。
【００５７】
現像装置５８は、例えば２成分方式であり、現像剤として用いられるトナーと、キャリアとを用いて現像を行い、例えば水平方向に平行に配置された２本のオーガ７０、７２と、オーガ７２の斜め上部に配置された現像ロール７４と有し、トナー及びキャリアをオーガ７０、７２により攪拌して現像ロール７４に供給する。現像ロール７４では、キャリアによる磁気ブラシが形成され、この磁気ブラシによりキャリアに付着したトナーを搬送し、感光体５２上の潜像をトナーにより現像する。
【００５８】
清掃装置６０は、例えばブレードからなるトナー掻き落とし部７６と、トナー掻き落とし部７６で掻き落とされたトナーを回収する回収部７８を有する。
【００５９】
以上のように構成された画像形成装置１０では、カラー画像が形成される場合には、感光体５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃ、５２Ｂの表面が帯電装置５４により、それぞれ均一に帯電され、均一に帯電された感光体５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃ、５２Ｂの表面に露光装置５６によってそれぞれ潜像が書き込まれ、これらの潜像がそれぞれ現像装置５８で現像されて、感光体５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃ、５２Ｂの表面に、イエローの現像剤像、マゼンタの現像剤像、シアンの現像剤像、ブラックの現像剤像が形成され、これらの現像剤像が１次転写装置５０によって、それぞれ中間転写ベルト１４に転写され、中間転写ベルト１４の表面で重ね合わされる。そして、２次転写装置３２によって、中間転写ベルト１４の表面で重ね合わされた現像剤像が用紙に転写され、用紙に転写された現像剤像が定着装置３４により用紙へと定着される。そして、トナー像が定着された用紙が排出ロール３６により排出部３８に排出される。
【００６０】
図３には、給紙装置１００の詳細が示されている。
給紙装置１００は、先述のように用紙収納容器１０２と、供給ロール１０４と、搬送ロール１０６と、分離ロール１０８と、送り出しロール１１０ａ、１１０ｂとを有する。
【００６１】
供給ロール１０４は、一端側が支持軸１１６に揺動可能に支持された支持部材１１８の他端側に回転可能に支持されるとともに、駆動源として用いられるモータ１２０に電磁クラッチ１２１を介して連結されていて、電磁クラッチ１２１がＯＮとされた状態では、モータ１２０からの駆動伝達を受けて回転をし、用紙を供給する。また、供給ロール１０４は、電磁クラッチ１２３がＯＦＦとされた状態では、空転可能であり、例えば、下流側に設けられた搬送ロール２０、２０（図１参照）等の駆動によって搬送される用紙に従動するようにして回転する。
【００６２】
支持部材１１８は、供給ロール１０４を支持する端部側に、例えばコイルスプリング等の弾性体からなる付勢部材１２２の一端部側が接続されていて、付勢部材１２２により図３における反時計回り方向に回転する方向に付勢される。
【００６３】
供給ロール１０４は、支持部材１１８を介して付勢部材１２２によって用紙に対して押圧されるように付勢されるとともに、モータ１２０からの駆動伝達を受けて図３に示す矢印方向に回転し、用紙収納容器１０２に収納された用紙を下流側（図３における右側）に向けて供給する。
【００６４】
送り出しロール１１０ａ、１１０ｂは、例えば画像形成装置本体１２（図１参照）に取り付けられていて、用紙搬送方向において分離ロール１０８よりも下流側に最初に位置し、分離ロール１０８によって分離された用紙を搬送する搬送手段として用いられている。
【００６５】
分離ロール１０８は、図３における反時計回り方向に回転することで、供給ロール１０４から複数枚が重なった状態で搬送されてきた用紙のうちの、少なくとも最も下側に位置する用紙を、供給ロール１０４に側に押し戻すようにして、重なった状態で搬送されて来た他の用紙と分離する。また、分離ロール１０８は、支持軸１２６によって揺動可能に支持された支持部材１２８に回転することができるように装着されているとともに、電磁クラッチ１３０とアクチュエータ１３２とを介して、駆動源として用いられるモータ１３４に連結されている。
【００６６】
電磁クラッチ１３０は、モータ１３４からの駆動を分離ロール１０８に伝達し、モータ１３４から分離ロール１０８への駆動伝達を切断するために用いられる。アクチュエータ１３２は分離ロール１０８のトルクを調節するために用いられ、アクチュエータ１３２によって、分離ロール１０８のトルクが強められ、弱められる。支持部材１２８には、例えばコイルスプリング等の弾性体からなる付勢部材１３６の一端部側が連結され、付勢部材１３６の多端側は、アクチュエータ１３８の可動部１４１に連結されている。
【００６７】
分離ロール１０８は、支持部材１２８を介して付勢部材１３６によって搬送ロール１０６又は搬送ロール１０６との間に存する用紙に押圧する方向に付勢される。そして、分離ロール１０８が、搬送ロール１０６又は搬送ロール１０６との間に存する用紙に対して押圧される押圧力は、アクチュエータ１３８の可動部１４１の位置を移動させることにより調整される。
【００６８】
用紙の搬送方向において、分離ロール１０８よりも下流側であって、送り出しロール１１０ａ、１１０ｂよりも上流側の位置には、この位置における重ねられた用紙の枚数を検知する枚数検知手段として用いられる枚数センサ１４０が設けられている。
枚数センサ１４０は、例えば超音波センサからなり、超音波を発生する発生部１４０ａと、発生部１４０ａからの超音波を受信する受信部１４０ｂとを有し、発生部１４０ａと受信部１４０ｂとの間に存する用紙の枚数に応じて、用紙を透過する際に減少するエネルギーの量が変化することを利用して用紙の枚数を検知する。
【００６９】
用紙搬送方向において、送り出しロール１１０ａ、１１０ｂよりも下流側の位置には、この位置における用紙の有無を検知する用紙検知手段として用いられる検知センサ１４２が設けられている。検知センサ１４２は、例えば光センサからなり、発光部１４２ａと、発光部１４２ａから発せられた光を受光する受光部１４２ｂとからなる。
検知センサ１４２は、発光部１４２ａと受光部１４２ｂとの間に用紙が存在しない場合は受光部１４２ｂが受光し、発光部１４２ａと受光部１４２ｂとの間に用紙が存在する場合は、用紙により光が遮られ、受光部１４２ｂが受光しないこと利用して用紙の有無を検知する。
【００７０】
図４には、画像形成装置１０が有する制御装置２００が示されている。
制御装置２００は、例えばＣＰＵからなる制御回路２０２を有する。制御回路２０２は、少なくとも枚数センサ１４０の検知結果を用いて、送り出しロール１１０ａ、１１０ｂを通過した用紙に重送が生じているか否かを判別する判別手段として用いられている。
【００７１】
制御回路２０２には、通信インターフェイス２０４を介して、画像データの入力がなされる。また、制御回路２０２には、先述の枚数センサ１４０からの出力と、検知センサ１４２からの出力が入力される。また、制御回路２０２には、枚数メモリ２０６が連結されているとともに、制御回路２０２からの出力により、画像形成部１３、モータ１２０、モータ１３４、電磁クラッチ１３０、アクチュエータ１３２、及びアクチュエータ１３８等が制御される。また、制御回路２０２からの出力により、表示パネル１７に表示がなされる。
【００７２】
枚数メモリ２０６は、検知センサ１４２が用紙の検知を開始してから、その用紙の検知を検知センサ１４２が終了するまでの間における、枚数センサ１４０が検知する用紙の枚数の最大値の履歴を記憶する枚数記憶手段として用いられている。
【００７３】
図５には、以上のように構成された第１の実施形態に係る画像形成装置１０及び給紙装置１００における供給がなされる用紙の状態の一例が示されている。また、図６には、図５に示されるように用紙の供給がなされる場合における枚数センサ１４０及び検知センサ１４２の出力と、枚数メモリ２０６に記憶される用紙枚数の最大値の履歴とが示されている。
【００７４】
より具体的には、図５には、最上位に位置する用紙Ｐ１と、用紙Ｐ１の下側に位置する用紙Ｐ２と、用紙Ｐ２の下側に位置する用紙Ｐ３とが、互いに一部が重なった状態で搬送される様子が示されていて、図６には、用紙Ｐ１の先端部が枚数センサ１４０に到達した時点をｔ１として、検知センサ１４２の出力がＬ１で、枚数センサ１４０の出力がＬ２で、枚数メモリ２０６に記憶される最大枚数がＬ３で示されている。
【００７５】
時間ｔ１において、用紙Ｐ１の先端部が検知センサ１４２に到達すると、検知センサ１４２の出力がＯＮとなる。また、時間ｔ１においては、図５（ａ）に示されるように、枚数センサ１４０が設けられた位置に２枚の用紙が重なっていて、Ｌ２に示されるよう枚数センサ１４０の出力は２枚である。また、時間ｔ１において枚数メモリ２０６に最大用紙枚数として２枚が記憶される。
【００７６】
その後、用紙Ｐ２の下向きの面との摩擦力によって引き出されるようにして用紙Ｐ３が図５中における右側に搬送されることにより、時間ｔ２において用紙Ｐ３の先端部が枚数センサ１４０の位置に到達すると、図６に示されるように時間ｔ２において枚数センサ１４０の出力が３となる。また、枚数メモリ２０６に最大枚数として３枚が記憶される。
【００７７】
その後、用紙Ｐ１が下流側に搬送されることにより、時間ｔ３において用紙Ｐ１の後端部が枚数センサ１４０の位置を通過すると、枚数センサ１４０の出力が２枚となる。この際、枚数メモリ２０６に記憶される最大枚数は３枚のままである。
【００７８】
その後、用紙Ｐ２が下流側に搬送されることにより、時間ｔ４において、用紙Ｐ２の後端部が枚数センサ１４０の位置を通過すると、枚数センサ１４０の出力が１枚となる。この際、枚数メモリ２０６に記憶される最大枚数は３枚のままである。
【００７９】
その後、用紙Ｐ１、Ｐ２がさらに下流側に搬送されることにより、図５（ｂ）に示されるように用紙Ｐ３の後端部が検知センサ１４２の設けられた位置を通過すると、検知センサ１４２の出力がＯＮからＯＦＦとなる。
【００８０】
図７には、制御装置２００が、用紙に重送が生じているかを判別する際の制御フローが示されている。ここで、重送とは、用紙が２枚以上重なった状態で、送り出しロール１１０ａと送り出しロール１１０ｂとの接触部を通過し、さらに下流側へと搬送されることをいう。このため、先述の図５及び図６で示した用紙の搬送状態は重送である。
【００８１】
制御がスタートすると、制御装置２００は、ステップＳ１０２で枚数センサ１４０がＯＮとなったことを確認した後、次のステップＳ１０４で、電磁クラッチ１２１をＯＦＦとする。電磁クラッチ１２１がＯＦＦとされると、供給ロール１０４は、先述のように用紙に従動して回転することができる状態となる。
【００８２】
次のステップＳ１０６で、制御装置２００は、検知センサ１４２がＯＮとなったことを確認した後、次のステップＳ１０８で電磁クラッチ１２３をＯＦＦとする。電磁クラッチ１２３がＯＦＦとされると、モータ１２０から搬送ロール１０６への駆動伝達が切断され、先述のように搬送ロール１０６が停止した状態となる。
【００８３】
次のステップＳ１１０で、予め定められた所定時間が経過したことを確認した後、次のステップＳ１１２で、制御装置２００は、枚数センサ１４０に重なった用紙の初期枚数ｎ０を検知させ、その検知した初期枚数ｎ０を最大枚数ｎＭとして制御装置２００に記憶させる。
ここで、ステップＳ１１０における所定時間は、ステップＳ１０８で制御装置２００が電磁クラッチ１２３を切断した後、搬送ロール１０６が確実に停止するために十分な時間に定められている。
【００８４】
次のステップＳ１１４で、制御装置２００は、枚数センサ１４０に、重なった用紙の枚数ｎの検知を開始させる。
【００８５】
次のステップＳ１１６で、制御装置２００は、ステップＳ１１２で記憶された用紙の最大枚数ｎＭと、ステップＳ１１４で検知された用紙の枚数ｎとを比較して、用紙枚数ｎが、最大枚数ｎＭよりも大きいか否か判別する。そして、用紙の枚数ｎが記憶された最大枚数ｎＭより大きい場合は、ステップＳ１１８で、記憶されている最大枚数ｎＭからの増加分である（ｎ−ｎＭ）枚を、その時点での最大枚数ｎＭ枚に加えた値である（ｎＭ＋ｎ−ｎＭ）枚を新たな最大枚数ｎＭとして枚数メモリ２０６に記憶させる。
【００８６】
次のステップＳ１２０で、用紙の後端部が検知センサ１４２の設けられた位置を通過して、検知センサ１４２がＯＦＦとなったことを確認した後、制御装置２００は、ステップＳ１２２で、この時点において枚数メモリ２０６に記憶されている最大枚数ｎＭと、検知センサ１４２がＯＦＦとなった時点において枚数センサ１４０が検知する用紙枚数ｎとの差を演算する。
【００８７】
ステップＳ１２２の演算の結果、差が２以上であれば、制御装置２００は、重送が生じていると判別し、次のステップＳ１２４で画像形成装置１０に重送時の処理を行わせる。ここで、重送時の処理としては、例えば表示パネル１７に用紙搬送不良（重送）が発生した旨、表示し、画像形成部１３を停止させた後、一連の制御を終了させる。
【００８８】
一方、ステップＳ１２２の演算の結果、差が２以下であれば、重送が生じていないとの判別をなし、一連の制御を終了させる。
【００８９】
図８には、本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置１０が有する１０が有する制御装置２００が示されている。
先述の第１の実施形態に係る画像形成装置１０が有する制御装置２００の制御回路２０２には、通信インターフェイス２０４を介して、画像データの入力がなされ、検知センサ１４２からの出力が入力され、枚数メモリ２０６が連結されているとともに、制御回路２０２からの出力により、画像形成部１３、電磁クラッチ１２１、電磁クラッチ１２３、電磁クラッチ１３０、アクチュエータ１３２、及びアクチュエータ１３８等が制御され、制御回路２０２からの出力により、表示パネル１７に表示がなされた。
これに加えて、この第２の実施形態に係る画像形成装置１０の制御回路２０２には、タイマ２１０が連結されている。
【００９０】
タイマ２１０は、検知センサ１４２が用紙の検知を開始してから、検知センサ１４２が用紙の検知を終了するまでの時間を測定する測定手段として用いられている。
【００９１】
また、先述の第１の実施形態に係る画像形成装置１０が有する制御装置２００では、制御回路２０２は、少なくとも枚数センサ１４０の検知結果を用いて、送り出しロール１１０ａ、１１０ｂを通過した用紙に重送が生じているか否かを判別する判別手段であって、１４２検知センサが用紙の検知を開始してから終了するまでの間における枚数センサ１４０が検知する用紙の枚数の履歴を枚数メモリ２０６に記憶し、枚数メモリ２０６に記憶された用紙の最大枚数ｎＭと、検知センサ１４２が用紙の検知を終了した時点における枚数センサ１４０が検知する用紙の枚数との差を算出し、その差が２以上である場合に用紙の重送が生じていると判別する判別手段として用いられていた。
これに対して、この第２の実施形態における制御回路２０２は、第１の実施形態の制御回路２０２と同様に、少なくとも枚数センサ１４０の検知結果を用いて、送り出しロール１１０ａ、１１０ｂを通過した用紙に重送が生じているか否かを判別する判別手段として用いられているとともに、タイマ２１０を有し、検知センサ１４２が用紙の検知を開始してから終了するまでの間における枚数センサ１４０が検知する用紙の枚数の履歴を枚数メモリ２０６に記憶し、枚数メモリ２０６に記憶された用紙の最大枚数ｎＭと、検知センサ１４２が用紙の検知を終了した時点における枚数センサ１４０が検知する用紙の枚数との差を算出し、その差が１以上であり、且つタイマ２１０により測定された時間が予め定められた所定時間より長い場合に用紙の重送が生じていると判別する判別手段として用いられている。
【００９２】
尚、第２の実施形態に係る画像形成装置１０の構成のうち、第１の実施形態に係る画像形成装置１０と同一部分については説明を省略する。
【００９３】
図９には、以上のように構成された第２の実施形態に係る画像形成装置１０及び給紙装置１００における供給がなされる用紙の状態の一例が示されている。また、図１０には、図９に示されるように用紙の供給がなされる場合における枚数センサ１４０及び検知センサ１４２の出力と、枚数メモリ２０６に記憶される用紙枚数の最大値の履歴とが示されている。
【００９４】
より具体的には、図９には、最上位に位置する用紙Ｐ１と、用紙Ｐ１の下側に位置する用紙Ｐ２と、用紙Ｐ２の下側に位置する用紙Ｐ３とが、互いに一部が重なった状態で搬送される様子が示されていて、図１０には、図９に示されるように用紙が搬送される場合の検知センサ１４２の出力がＬ１で、枚数センサ１４０の出力がＬ２で、枚数メモリ２０６に記憶される最大枚数がＬ３で、用紙Ｐ１の先端部が検知センサ１４２に到達した時点をｔ１として示されている。また、図１０には、重送なしで用紙が供給される場合の、検知センサ１４２の出力がＬ１´で示されている。
【００９５】
用紙に重送が生じていない場合は、図１０におけるＬ１´に示されるように、時間ｔ１において、用紙先端が検知センサ１４２に到達すると、検知センサ１４２の出力がＯＮとなる。そして、時間ｔ６において、用紙の後端が検知センサ１４２を通過すると、検知センサ１４２の出力がＯＦＦとなる。ここで、ｔ１からｔ６まで時間Ｔ０は、用紙の搬送方向の長さで決まり、用紙の縦方向の長さが同じであれば同じ時間となる。
用紙の長さに応じた時間Ｔ０は、例えば枚数メモリ２０６等に予め記憶されている。
【００９６】
一方、図９に示されるように用紙が搬送される場合、時間ｔ１において、用紙Ｐ１の先端部が検知センサ１４２に到達すると、検知センサ１４２の出力がＯＮとなる。また、時間ｔ１においては、枚数センサ１４０が設けられた位置には用紙Ｐ１だけがあるため、Ｌ２に示されるよう枚数センサ１４０の出力は１枚である。また、時間ｔ１において枚数メモリ２０６に最大用紙枚数として１枚が記憶される。
【００９７】
その後、用紙Ｐ１の下向きの面との摩擦力によって引き出されるようにして用紙Ｐ２が図９中における右側に搬送されることにより、時間ｔ２において用紙Ｐ２の先端部が枚数センサ１４０の位置に到達すると、図１０に示されるように時間ｔ２において枚数センサ１４０の出力が２枚となる。また、枚数メモリ２０６に最大枚数として２枚が記憶される。
【００９８】
その後、時間ｔ３において用紙Ｐ１の後端部が枚数センサ１４０の設けられた位置を通過すると、枚数センサ１４０が設けられた位置には用紙Ｐ２だけある状態となり（図９（ａ）参照）、枚数センサ１４０の出力は１枚となる。この際、枚数メモリ２０６に記憶される最大枚数は２枚のままである。
【００９９】
その後、時間ｔ４において、用紙Ｐ３の先端部が枚数センサ１４０の位置に到達すると、枚数センサ１４０は用紙Ｐ２と用紙Ｐ３とを検知し、枚数センサ１４０からの出力は２枚となる。この際、枚数メモリ２０６に記憶される最大枚数は２枚のままである。
【０１００】
その後、時間ｔ５において、用紙Ｐ２の後端部が枚数センサ１４０の設けられた位置を通過すると、枚数センサ１４０は用紙Ｐ３だけを検知する状態となり、枚数センサ１４０からの出力は１枚となる。この際、枚数メモリ２０６に記憶される最大枚数は２枚のままである。
【０１０１】
その後、時間ｔ７において、用紙Ｐ１、Ｐ２がさらに下流側に搬送されることにより、図９（ｂ）に示されるように用紙Ｐ２の後端部が検知センサ１４２の設けられた位置を通過すると、検知センサ１４２の出力がＯＮからＯＦＦとなる。
【０１０２】
ここで、時間ｔ１において、用紙Ｐ１の先端部が検知センサ１４２に検知され、検知センサ１４２がＯｎとなってから、時間ｔ７において用紙Ｐ２の後端部が検知センサ１４２の設けられた位置を通過し、検知センサ１４２がＯＦＦとなるまの時間Ｔ１は、１枚の用紙が重送なく搬送される場合の、用紙先端部が検知センサ１４２の設けられた位置に到達してから、その用紙後端部が検知センサ１４２を設けられた位置を通過するまでの時間である時間Ｔ０よりも長くなっている。
【０１０３】
図１１には、本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置１０が有する制御装置２００が、用紙に重送が生じているかを判別する際の制御フローが示されている。
先述の第１の実施形態では、制御装置２００は、ステップＳ１２２で、枚数メモリ２０６に記憶されている最大枚数ｎＭと、検知センサ１４２がＯＦＦとなった時点において枚数センサ１４０が検知する用紙枚数ｎとの差を演算し、その差が２以上であれば、重送が生じていると判別し、その差が２以下であれば、重送が生じていないとの判別をした。
【０１０４】
これに対して、この第２の実施形態においては、制御装置２００は、ステップＳ１２２で、枚数メモリ２０６に記憶されている最大枚数ｎＭと、検知センサ１４２がＯＦＦとなった時点において枚数センサ１４０が検知する用紙枚数ｎとの差を演算し、その差が２枚以上であれば重送が生じていると判別をし、その差が２以上でなければ、次のステップＳ１２６へ進む。
【０１０５】
そして、ステップＳ１２６で、制御回路２０２は、用紙Ｐ１の先端部が検知センサ１４２に検知され検知センサ１４２がＯｎとなってから、用紙Ｐ２の後端部が検知センサ１４２の設けられた位置を通過し検知センサ１４２がＯＦＦとなるまの時間Ｔ１と、１枚の用紙が重送なく搬送される場合の、用紙先端部が検知センサ１４２に到達してから、その用紙の後端部が検知センサ１４２を通過するまでの時間である時間Ｔ０よりも長いか否かを比較し、Ｔ１がＴ０よりも長ければ、重送が生じているものとしてステップＳ１２４へ進む。一方、Ｔ１がＴ０よりも長くなければ、重送が生じていないものとして一連の制御を終了させる。
【０１０６】
図１２には、本発明の第３の実施形態に係る画像形成装置１０が有する給紙装置１００が示されている。
この第３の実施形態に係る給紙装置１００は、先述の第１の実施形態の給紙装置１００が有する構成に加えて、分離ロール１０８近傍に、搬送中の用紙の下側の面に接触するようにロータリーエンコーダ１５０が設けられている。ロータリーエンコーダ１５０は、用紙の搬送に従動して回転する回転部を有し、用紙の分離ロール１０８が接した部分の速度を検知する検知手段として用いられているとともに、分離ロール１０８が接した位置における用紙の移動量を検知する移動量検知手段として用いられている。
【０１０７】
図１３には、本発明の第３の実施形態に係る画像形成装置１０が有する制御装置２００が示されている。
先述の第１の実施形態に係る画像形成装置１０が有する制御装置２００は、通信インターフェイス２０４を介して、画像データの入力がなされ、検知センサ１４２からの出力が入力され、枚数メモリ２０６が連結されているとともに、制御回路２０２からの出力により、画像形成部１３、電磁クラッチ１２１、電磁クラッチ１２３、電磁クラッチ１３０、アクチュエータ１３２、及びアクチュエータ１３８等が制御され、制御回路２０２からの出力により、表示パネル１７に表示がなされた。
これに加えて、この第３の実施形態に係る画像形成装置１０の制御回路２０２には、ロータリーエンコーダ１５０からの出力が入力される。
【０１０８】
また、この第４の実施形態では、制御回路２０２は、枚数センサ１４０からの出力、及びロータリーエンコーダ１５０からの出力を用いて、例えば、用紙に重送が生じているか否か等の用紙の搬送状態の判別を行う。
【０１０９】
図１４には、制御回路２０２による用紙搬送状態の判別の基準が説明されている。
ここで、
Ｖｓ  ：  用紙の移動速度（ｍｍ／ｓ）
Ｖｆ  ：  搬送ロール１０６の用紙搬送速度（ｍｍ／ｓ）
Ｖ１  ：  判定基準速度（ｍｍ／ｓ）
Ｘ    ：  用紙の移動量（ｍｍ）
Ｌ    ：  用紙の基準移動量（ｍｍ）
である。
【０１１０】
Ｖｓは、ロータリーエンコーダ１５０により測定がなされ、測定値が制御回路２０２に入力される。
Ｖｆは、設計値として定められた搬送ロール１０６による用紙の搬送速度であり、搬送不良が生じていない場合、用紙は速度Ｖｆで搬送がなされる。
Ｖ１は、用紙に搬送不良が生じているか否かを判別するための基準として用いられる値であり、この実施形態では、Ｖｆの９０％が用いられる。
Ｘは、用紙の先端部が枚数センサ１４０から搬送された距離であり（図１２参照）、ロータリーエンコーダ１５０、及び枚数センサ１４０からの出力を用いて制御回路２０２で演算により算出される。
【０１１１】
図１４の1行目に示すように、枚数センサ１４０により検知される用紙の枚数が１枚であり、ロータリーエンコーダ１５０により測定がなされた用紙の移動速度Ｖｓが判定基準速度Ｖ１と略等しい場合は、制御回路２０２は、用紙が正常に搬送されているとの判定をする。
【０１１２】
また、図１４の２行目に示すように、枚数センサ１４０により検知される検知される用紙の枚数が１枚であり、ロータリーエンコーダ１５０により測定がなされた用紙の移動速度Ｖｓが判定基準速度Ｖ１と異なる場合は、制御回路２０２は、搬送ロール１０６が劣化して用紙の搬送速度が低下しているか、ロータリーエンコーダ１５０による用紙の搬送速度の検知にエラーが生じたものとみなし、搬送エラーとの判別をする。
【０１１３】
また、図１４の３行目に示すように、枚数センサ１４０により検知される用紙の枚数が２枚以上であり、用紙の移動量Ｘが用紙の基準移動量Ｌ以上である場合、２枚以上の用紙が重なった状態で送り出しロール１１０ａ、１１０ｂまで到達したものとみなし、重送が生じたとの判別をなす。
【０１１４】
また、図１４の４行目に示すように、枚数センサ１４０により検知される用紙の枚数が２枚以上であり、用紙の移動量Ｘが用紙の基準移動量Ｌよりも小さい場合、重なった用紙のうち、ロータリーエンコーダ１５０が接触する用紙である下側の用紙の先端部は、送り出しロール１１０ａ、１１０ｂまで到達していないものとみなし、制御回路２０２は、用紙が正常に搬送されているとの判定をする。
【０１１５】
図１５及び図１６には、この第３の実施形態で用いられる制御装置２００による用紙の供給をする際の制御フローが示されている。
【０１１６】
制御がスタートすると、制御回路２０２は、ステップＳ２０２で、モータ１２０の駆動を開始させる。モータ１２０の駆動が開始されると、モータ１２０から供給ロール１０４と搬送ロール１０６とに駆動が伝達され、供給ロール１０４と搬送ロール１０６とが回転を開始し、用紙の送り出しが開始される。
また、制御がスタートしてから予め定められた所定のタイミングで、制御回路２０２は、モータ１３４の駆動を開始させるとともに、電磁クラッチ１３０を接続して、分離ロール１０８の回転をスタートさせる。
【０１１７】
次のステップＳ２０４で、制御回路２０２は、検知センサ１４２がＯＮとなったか否かを判別し、検知センサ１４２がＯＮとなっていない場合は、用紙に搬送不良が生じている虞があることから、次のステップＳ２０５で重送が生じているか否かの判別と、重送が生じている場合に所定の処理を行う。ステップＳ２０５における重送が生じているか否かの判別と、重送が生じている場合の所定の処理については後述する。一方、ステップＳ２０４で、検知センサ１４２がＯＮとなっていることが確認された場合、ステップＳ２０８に進む。
【０１１８】
次のステップＳ２０６で、制御回路２０２は、検知センサ１４２がＯＮとなかったか否かの判別を再び行い、検知センサ１４２がＯＮとなっていない場合は、ステップＳ２０５に戻る。ステップＳ２０４で、検知センサ１４２がＯＮとなっていることが確認された場合、ステップＳ２０８に進む。
【０１１９】
ステップＳ２０８では、制御回路２０２は、モータ１２０を停止させる。モータ１２０が停止することにより、供給ロール１０４は搬送される用紙に従動して回転する状態となり、搬送ロール１０６は停止した状態となる。
【０１２０】
次のステップＳ２１０で、予め定められた所定時間が経過し、用紙の本搬送を開始する時間となったことを確認した後、次のステップＳ２１２で、制御回路２０２は、図示を省略する本搬送用のモータの駆動を開始させ、この本搬送用のモータから駆動伝達を受ける搬送ロール２０、２０（図１参照）等の、用紙搬送方向下流側に配置された搬送ロールの駆動を開始させる。
【０１２１】
次のステップＳ２１４で、重送が生じているか否かの判別と、重送が生じている場合に所定の処理を行う。ステップＳ２１４における処理は、ステップＳ２０５の処理と同様である。ステップＳ２１４における処理は、次のステップＳ２１６で、次の用紙を搬送する時間となったことが確認されるまで繰り返される。
【０１２２】
次のステップＳ２１８で、制御回路２０２は、搬送された用紙が最後の用紙であるか否かを通信インターフェイス２０４から入力された画像データから判別し、最後の用紙であれば、一連の制御を終了させる。一方、最後の用紙でない場合は、ステップＳ２０２へと戻り、次の用紙の供給を開始する。
【０１２３】
図１６は、図１５に示すステップＳ２０４、ステップＳ２１４でなされる重送が生じているか否かの判別と、重送が生じている場合の処理を示す制御フローである。
重送判別の処理が開始されると、ステップＳ３０２で、制御回路２０２は、枚数センサ１４０が検知する用紙の枚数が２枚以上であるかどうかの判別を行う。
【０１２４】
ステップＳ３０２で、枚数センサ１４０で検知された用紙の枚数が２枚以上でないとの判別がなされた場合、次のステップＳ３０４で、制御回路２０２は、ロータリーエンコーダ１５０の出力から、用紙の移動速度Ｖｓが、判定基準速度Ｖ１と略等しいか否かの判別を行う。そして、移動速度Ｖｓが判定基準速度Ｖ１と略等しい場合は、用紙に搬送不良が生じていないものとして、重送の判別処理を終了させる。
【０１２５】
一方、ステップＳ３０４で、用紙の移動速度Ｖｓと判定基準速度Ｖ１とが略等しいとの判別がなされなかった場合、制御回路２０２は、ステップＳ３１０で用紙搬送エラーが生じているとの判別をし、次のステップＳ３１２でモータ１２０を停止させ、一連の制御を終了させる。
【０１２６】
ステップＳ３０２で、枚数センサ１４０で検知された用紙の枚数が２枚以上である判別がなされた場合、次のステップＳ３２０で、制御回路２０２は、ロータリーエンコーダ１５０の出力等から、用紙の移動量Ｘ（図１２参照）が、用紙の基準移動量Ｌ（図１２参照）よりも小さいかどうかの判別を行う。
【０１２７】
ステップＳ３２０で、移動量Ｘが、用紙の基準移動量Ｌよりも小さいとの判別がなされた場合、用紙に搬送不良が生じていないものとみなし、重送処理を終了させる。
一方、ステップＳ３２０で、移動量Ｘが用紙の基準移動量Ｌよりも小さいとの判別がされた場合、制御回路２０２は、ステップＳ３２８で用紙搬送エラーが生じているとの判別をし、次のステップＳ３３０でモータ１２０を停止させ、一連の制御を終了させる。
【０１２８】
図１７は、本発明の第４の実施形態に係る画像形成装置１０が有する制御装置２００による用紙搬送状態の判別の基準が説明されている。尚、第４の実施形態に係る画像形成装置１０の構成は、前述の第３の実施形態に係る画像形成装置と同様である。
【０１２９】
ここで、第３の実施形態と同様に、
Ｖｓ  ：  用紙の移動速度（ｍｍ／ｓ）
Ｖｆ  ：  搬送ロール１０６の用紙搬送速度（ｍｍ／ｓ）
Ｖ１  ：  第１の判定基準速度（ｍｍ／ｓ）
Ｘ    ：  用紙の移動量（ｍｍ）
Ｌ    ：  用紙の基準移動量（ｍｍ）
である。
また、
Ｖ２  ：第２の判定基準速度（ｍｍ／ｓ）
であり、Ｖ２は、用紙に搬送不良が生じているか否かを判別するための基準として用いられる第２の値であり、この実施形態では、Ｖｆの５０％が用いられる。
【０１３０】
図１７の１行目に示すように、枚数センサ１４０により検知される用紙の枚数が１枚であり、ロータリーエンコーダ１５０により測定がなされた用紙の移動速度Ｖｓが第１の判定基準速度Ｖ１と略等しい場合は、制御回路２０２は、用紙が正常に搬送されているとの判定をする。
【０１３１】
また、図１７の２行目に示すように、枚数センサ１４０により検知される検知される用紙の枚数が１枚であり、ロータリーエンコーダ１５０により測定がなされた用紙の移動速度Ｖｓが判定基準速度Ｖ１と異なる場合は、制御回路２０２は、搬送ロール１０６が劣化して用紙の搬送速度が低下しているか、ロータリーエンコーダ１５０による用紙の搬送速度の検知にエラーが生じたものとみなし、搬送エラーとの判別をする。
【０１３２】
また、図１７の３行目に示すように、枚数センサ１４０によって検知される用紙の枚数が２枚以上であり、用紙の移動量Ｘが用紙の基準移動量Ｌ以上である場合、２枚以上の用紙が重なった状態で送り出しロール１１０ａ、１１０ｂまで到達したものとみなし、重送が生じたとの判別をなす。
【０１３３】
また、図１７の４行目に示すように、枚数センサ１４０により検知される用紙の枚数が２枚以上であり、用紙の移動量Ｘが用紙の基準移動量Ｌよりも小さい場合、重なった用紙のうち、ロータリーエンコーダ１５０が接触する用紙である下側の用紙の先端部は、送り出しロール１１０ａ、１１０ｂまで到達していないものとみなし、制御回路２０２は、用紙が正常に搬送されているとの判定をする。
以上の判定は、先述の第３の実施形態に用いられる制御回路２０２による判別と同様である。
【０１３４】
さらに、この第４の実施形態に用いられる制御回路２０２は、図１７の５行目に示すように、枚数センサ１４０によって検知される用紙の枚数が２枚以上であり、ＶｓがＶ２以上である場合は、分離ロール１０８に接触する下側に位置する用紙の搬送速度が十分に遅くなっていないものとみなし、制御回路２０２は、アクチュエータ１３８を駆動させて、分離ロール１０８と搬送ロール１０６との圧接力を増加させるか、アクチュエータ１３２を制御して、分離ロール１０８のトルクを増加させる。
【０１３５】
さらに、この第４の実施形態に用いられる制御回路２０２は、図１７の６行目に示すように、枚数センサ１４０によって検知される用紙の枚数が２枚以上であり、ＶｓがＶ２よりも小さい場合は、分離ロール１０８に接触する下側に位置する用紙の搬送速度が十分に遅くなっているものとみなし、分離ロール１０８による分離力を強めるための制御は行わない。
【０１３６】
図１８には、この第４の実施形態で用いられる制御装置２００による用紙の供給をする際の制御フローが示されている。この第４の実施形態で用いられる制御装置２００による制御は、主たる部分は先述の第３の実施形態と同じであるものの、図１５に示されるステップＳ２０４、ステップＳ２１４でなされる重送が生じているか否かの判別と、重送が生じている場合の処理を示す制御とが、第３の実施形態と異なる。
図１８には、第４の実施形態における、図１５に示されるステップＳ２０４、ステップＳ２１４でなされる重送が生じているか否かの判別と、重送が生じている場合の処理との制御フローが示されている。
【０１３７】
図１８に示されているように、この第４の実施形態では、先述の第３の実施形態でなされた制御に加えて、ステップＳ３０４で用紙の移動速度Ｖｓと判定基準速度Ｖ１とが略等しいとの判別がなされなかった場合、ステップＳ３０６で、制御回路２０２は、アクチュエータ１３８を駆動させ、分離ロール１０８と搬送ロール１０６との圧接力を増加させる。
【０１３８】
そして、次のステップＳ３０８で、用紙の移動速度Ｖｓと判定基準速度Ｖ１とが略等しくなったか否かの判別をして、用紙の移動速度Ｖｓと判定基準速度Ｖ１とが略等しいとの判別がなされた場合、重送の判別を終了させる。
【０１３９】
一方、ステップＳ３０８で、用紙の移動速度Ｖｓと判定基準速度Ｖ１とが略等しくなったとの判別がなされたかった場合、制御回路２０２は、ステップＳ３１０で用紙搬送エラーが解消されなかったとの判別をし、次のステップＳ３１２でモータ１２０を停止させ、一連の制御を終了させる。
【０１４０】
また、この第４の実施形態では、ステップＳ３２０で、移動量Ｘが用紙の基準移動量Ｌよりも小さいとの判別がされた場合、制御回路２０２は、ステップＳ３２４で、アクチュエータ１３８を駆動させて、分離ロール１０８と搬送ロール１０６との圧接力を増加させるか、アクチュエータ１３２を制御して分離ロール１０８のトルクを増加させるかの少なくともいずれか一方を行う。
【０１４１】
そして、次のステップＳ３２６で、移動量Ｘが用紙の基準移動量Ｌよりも小さいか否か判別を行い、移動量Ｘが用紙の基準移動量Ｌよりも小さいとの判別がされた場合、重送処理のステップを終了させる。一方、ステップＳ３２６で、移動量Ｘが用紙の基準移動量Ｌよりも小さいとの判別がされなかった場合、制御回路２０２は、ステップＳ３２８で用紙搬送エラーが生じているとの判別をし、次のステップＳ３３０でモータ１２０を停止させ、一連の制御を終了させる。
【０１４２】
次に本発明の第５の実施形態について説明する。
本発明の第５の実施形態では、先述の第３の実施形態、及び第４の実施形態と同様に、枚数センサ１４０により検知される用紙の枚数が２枚以上である場合に、例えば最も下側に位置する用紙の移動量Ｘ（図１２参照）をロータリーエンコーダ１５０の出力等から算出等し、移動量Ｘと基準移動量Ｌ（図１２参照）とを比較することにより、用紙に重送が生じているか否かの判別をしている。
しかしながら、先述の第３の実施形態、及び第４の実施形態では、枚数センサ１４０により検知される用紙の枚数が２枚である場合と、３枚以上である場合とで同じ方法で重送が生じているか否かを判別していたのに対して、この第５の実施形態では、枚数センサ１４０により検出される用紙の枚数が２枚である場合と、３枚以上である場合とで異なる方法で用紙に重送が生じているか否かの判別をしている。
本発明の第５の実施形態に係る画像形成装置１０の構成は、制御装置２００の構成を除いて先述の第３の実施形態の構成と同様である。
【０１４３】
図１９には、本発明の第５の実施形態に係る画像形成装置１０が有する制御装置２００が示されている。
図１９に示すように、本発明の第５の実施形態に係る画像形成装置１０が有する制御装置２００は、先述の第３の実施形態に係る画像形成装置１０の制御装置２００が備える構成に加えて、制御回路２０２に移動量メモリ２２０が連結されている。
【０１４４】
移動量メモリ２２０は、特定の条件のもとにおける用紙の移動量を記憶するために用いられる。より具体的には、移動量メモリ２２０には、枚数センサ１４０が検出する用紙の枚数が２枚である場合における、用紙先端が枚数検知センサ１４０の位置から搬送された距離（移動量）が記憶される。移動量メモリ２２０に記憶される距離は、例えば、ロータリーエンコーダ１５０からの出力を用いて制御回路２０２で算出される。
【０１４５】
この第５の実施形態では、移動量メモリ２２０に記憶された距離とあわせて、枚数センサ１４０からの出力や、搬送ロール１０６の周速を用いて、制御回路２０２によって用紙の重送が生じているか否かの判別がなされる。
【０１４６】
図２０には、以上のように構成された第５の実施形態に係る画像形成装置１０における用紙の搬送状態が示されており、図２０（ａ）には枚数センサ１４０によって検知される用紙の枚数が１枚である状態が、図２０（ｂ）には枚数センサ１４０によって検知される用紙が２枚である状態が、図２０（ｃ）には枚数センサ１４０によって検知される用紙の枚数が３枚である状態が示されている。
尚、図２０におけるＬは、先述の第３の実施形態と同様に、枚数センサ１４０が設けられた位置から、送り出しロール１０６ａと送り出しロールロール１０６ｂとの接触部Ｎまでの距離である用紙の基準移動量を示している。また、図２０中におけるＸは、枚数センサ１４０が設けられた位置から、上から２枚目に位置する用紙Ｐ２の先端部までの距離として定められる用紙の移動量を示している。
【０１４７】
図２０（ａ）に示されるように、１枚の用紙Ｐ１のみが搬送される状態にあっては、用紙の重送は生じない。ここで、重送とは、先述のように用紙が２枚以上重なった状態で接触部Ｎを通過し、これらの２枚以上の用紙がさらに下流側へと搬送され得る状態となることをいう。
【０１４８】
図２０（ｂ）に示されるように、上側に位置する用紙Ｐ１と、用紙Ｐ１の下側位置する用紙Ｐ２とが重なるようにして搬送される状態にあっては、用紙Ｐ１の後端部が接触部Ｎを通過する前に、分離ロール１０８の作用に抗して、用紙Ｐ２の先端部が接触部Ｎに到達した場合に用紙の重送が生じる。一方、下側に位置する用紙Ｐ２の先端部が接触部Ｎへ到達する前に、用紙のＰ１の後端部が接触部Ｎを通過した場合は、用紙の重送は生じない。
【０１４９】
図２０（ｃ）に示すように、用紙Ｐ１の下側に用紙Ｐ２があり、用紙Ｐ２のさらに下側に用紙Ｐ３がある３枚の用紙が重なって搬送される状態にあっては、用紙Ｐ１の後端部が接触部Ｎを通過する前に用紙Ｐ２の先端部が接触部Ｎに到達した場合に重送が生じる。一方、用紙Ｐ２の先端部が接触部Ｎに到達する前に、用紙Ｐ１の後端部が接触部Ｎを通過した場合、重送は生じない。
【０１５０】
図２１には、図２０（ｂ）に示されるように枚数センサ１４０が２枚の用紙を検知するものの、用紙に重送が生じなかった場合における枚数センサ１４０の出力と、上から２枚目に位置する用紙Ｐ２の先端が枚数センサ１４０から移動した距離である移動量Ｘとの時間変化が示されている。移動量Ｘは、先述のように移動量メモリ２２０に記憶される、また、図２１においては、用紙Ｐ２の先端が枚数センサ１４０に到達した時点をｔ１として、枚数センサ１４０の出力がＳ１で、移動量メモリ２２０に記憶される移動量ＸがＳ２で示されている。
【０１５１】
図２１に示される時間ｔ１において、上側に位置する用紙Ｐ１に連れ送りされるようにして用紙Ｐ２の先端部が枚数センサ１４０の位置に到達すると、枚数センサ１４０の出力が１枚から２枚となる。また、枚数センサ１４０の出力が２枚となった時点を起点として、制御回路２０２は、ロータリーエンコーダ１５０の出力を用いて用紙Ｐ２の移動量Ｘの算出を開始し、移動量メモリ２２０への移動量Ｘの記憶を開始させる。
【０１５２】
図２１に示される時間ｔ２において、上側に位置する用紙Ｐ１の後端が枚数センサ１４０の位置を通過すると、枚数センサ１４０の出力が２枚から１枚となる。枚数センサの出力が１枚となった時間ｔ２において、移動量Ｘは基準移動量Ｌよりも小さい。この場合、制御回路２０２は、用紙Ｐ１の後端部が接触部Ｎを通過した時点において用紙Ｐ２の先端は接触部Ｎに到達していないものとして、用紙に重送が生じていないとの判別をなす。また、この時点で、制御回路２０２は、移動量メモリ２２０をリセットする。
【０１５３】
図２２には、図２０（ｂ）に示されるように枚数センサ１４０が２枚の用紙を検知し、その後、用紙に重送が生じた場合における枚数センサ１４０の出力と、移動量メモリ２２０に記憶される移動量Ｘとの時間変化が示されている。図２２においては、先述の図２１と同様に、用紙Ｐ２の先端が枚数センサ１４０に到達した時点をｔ１として、枚数センサ１４０の出力がＳ１で、移動量メモリ２２０に記憶される移動量ＸがＳ２で示されている。
【０１５４】
図２１に示した用紙に重送が生じていないとの判別がなされる場合においては、移動量メモリ２２０に記憶される移動量Ｘが、基準移動量Ｌに到達することなく、枚数センサ１４０の出力が２枚から１枚となった。これに対して、図２２に示す場合においては、時間ｔ３において、枚数センサ１４０出力が２枚のままで、移動量Ｘが基準移動量Ｌ以上となっている。この時点で、制御回路２０２は、用紙Ｐ１の後端部が接触部Ｎを通過する前に、用紙Ｐ２の先端部が接触部Ｎに到達したものとみなし、重送が生じたとの判別をなす。
尚、制御回路２０２による制御の詳細については後述する。
【０１５５】
図２３には、図２０（ｃ）に示すように、用紙Ｐ１の下側に用紙Ｐ２があり、用紙Ｐ２のさらに下側に用紙Ｐ３がある３枚の用紙が重なって搬送される状態における枚数センサ１４０の出力と、移動量メモリ２２０に記憶される用紙Ｐ２の先端が枚数センサ１４０から移動した距離である移動量Ｘとの時間変化とが示されており、用紙Ｐ２の先端が枚数センサ１４０に到達した時点をｔ１として、枚数センサ１４０の出力がＳ１で、移動量メモリ２２０に記憶される移動量ＸがＳ２で示されている。
【０１５６】
図２３に示される時間ｔ１において、用紙Ｐ１に連れ送りされるようにして用紙Ｐ２の先端部が枚数センサ１４０の位置に到達すると、枚数センサ１４０の出力が１枚から２枚となる。また、枚数センサ１４０の出力が２枚となった時点を起点として、制御回路２０２は、ロータリーエンコーダ１５０の出力を用いて用紙Ｐ２の移動量Ｘの算出を開始し、移動量メモリ２２０への移動量Ｘの記憶を開始させる。
【０１５７】
図２３における時間ｔ２において、用紙Ｐ３の先端部が用紙Ｐ２に連れ送りされるようにして枚数センサ１４０の位置に到達すると、枚数センサ１４０の出力が２枚から３枚となる。枚数センサ１４０の出力が２枚から３枚となった時点で、制御回路２０２は、ロータリーエンコーダ１５０からの出力を用いた移動量Ｘの算出を中止して、時間ｔ２における移動量Ｘを移動量メモリ２２０に記憶させる。
【０１５８】
用紙Ｐ３の先端部が枚数センサ１４０の位置に到達した状態にあっては、ロータリーエンコーダ１５０は用紙Ｐ２に接するのではなく、用紙Ｐ３に接触している。このため、少なくとも時間ｔ２以後は、ロータリーエンコーダ１５０は用紙Ｐ２の移動に連れ回りするように回転するのではなく、用紙Ｐ３の回転に連れ回りするように回転する。このため、時間ｔ２以後は、ロータリーエンコーダ１５０の出力から、用紙Ｐ２の移動量を検知することができなくなる。
そこで、時間ｔ２以後は、用紙Ｐ２が用紙Ｐ１と等速で搬送されるものとみなして、予め定められた速度である搬送ロール１０６の周速Ｖと、枚数検知センサ１４０の検出値が３枚である時間とを積算して用紙Ｐ２の先端部の移動量を求める。この求められた移動量が、先に移動量メモリ２２０に記憶された時間ｔ２の時点の移動量に加えられ、時間ｔ２以降における移動量Ｘとされる。
尚、図２３において、周側Ｖと枚数検知センサ１４０の検出値が３枚である時間とを積算して求めた移動量Ｘは、Ｓ２を点線で示している。
【０１５９】
図２３における時間ｔ４において、移動量Ｘが基準移動量Ｌ以上となると、用紙Ｐ１の後端部が接触部Ｎを通過する前に、用紙Ｐ２の先端部が接触部Ｎに到達してものとみなして、制御回路２０２は、重送が生じたとの判別をする。尚、制御回路２０２による制御の詳細は後述する。
【０１６０】
図２４には、先述の図２３と同様に、図２０（ｃ）に示すように用紙Ｐ１の下側に用紙Ｐ２があり、用紙Ｐ２のさらに下側に用紙Ｐ３がある３枚の用紙が重なって搬送される状態における枚数センサ１４０の出力と、移動量メモリ２２０に記憶される用紙Ｐ３の先端が枚数センサ１４０から移動した距離である移動量Ｘとの時間変化とが示されており、用紙Ｐ２の先端が枚数センサ１４０に到達した時点をｔ１として、枚数センサ１４０の出力がＳ１で、移動量メモリ２２０に記憶される移動量ＸがＳ２で示されている。
【０１６１】
図２３に示される場合と同様に、図２４に示される時間ｔ１において、用紙Ｐ２の先端部が枚数センサ１４０の位置に到達すると、枚数センサ１４０の出力が１枚から２枚となり、時刻ｔ１からロータリーエンコーダ１５０の出力用いた移動量Ｘの算出が開始される。また、図２３に示される場合と同様に、時間ｔ２において、用紙Ｐ３の先端部が枚数センサ１４０の位置に到達することにより、枚数センサ１４０の出力が２枚から３枚となり、時間ｔ２以降は、搬送ロール１０６の周速Ｖと、枚数検知センサ１４０の検出値が３枚である時間とを積算して用紙Ｐ２の先端部の移動量を求め、この求められた移動量が、時間ｔ２の時点の移動量に加えられ、時間ｔ２以降における移動量Ｘとされる。
【０１６２】
図２４に示される場合においては、時間ｔ３において、用紙Ｐ３が分離ロール１０８によって上流側に戻され、枚数センサ１４０の出力が３枚から２枚となる。また、略時間ｔ３以後、ロータリーエンコーダ１５０は、用紙Ｐ３に接触する状態から、再び用紙Ｐ２に接触する状態となる。このため、時間ｔ３以降は、再び、ロータリーエンコーダ１５０の出力を用いて、用紙Ｐ２の移動量を算出する。そして、この算出された移動量が、時間ｔ３時点での移動量に加えられ、時間ｔ３以後の移動量Ｘとされる。
尚、図２４において、周側Ｖと枚数検知センサ１４０の検出値が３枚である時間とを積算して求めた移動量Ｘは、Ｓ２を点線で示している。
【０１６３】
図２４における時間ｔ４において、枚数センサ１４０の出力が２枚のままで、移動量Ｘが基準移動量Ｌ以上となると、用紙Ｐ１の後端部が接触部Ｎを通過する前に、用紙Ｐ２の先端部が接触部Ｎに到達してものとみなして、制御回路２０２は、重送が生じたとの判別をする。尚、制御回路２０２による制御の詳細は後述する。
【０１６４】
以上のように、この第５の実施形態では、制御回路２０２は、枚数センサ１４０が検知する用紙の枚数が２枚である間にロータリーエンコーダ１５０よって検知された用紙の移動量と、枚数検知センサ１４０が検知する用紙の枚数が３枚以上である時間、及び予め定められた側である搬送ロール１０６の周速から算出された算出距離との合計が、分離ロール１０８による用紙の分離がなされる位置から送り出しロール１１０までの距離である基準移動量Ｌ以上である場合に、用紙の重送が生じていると判別する。
【０１６５】
また、この第５の実施形態では、制御回路２０２は、枚数センサ１４０が検知する用紙の枚数が２枚である間にロータリーエンコーダ１５０よって検知された用紙の移動量と、枚数検知センサ１４０が検知する用紙の枚数が３枚以上である時間、及び予め定められた側である搬送ロール１０６の周速から算出された算出距離との合計が、分離ロール１０８による用紙の分離がなされる位置から送り出しロール１１０までの距離よりも小さい場合に用紙の重送が生じてないと判別する。
【０１６６】
尚、重送が生じているか否かの判別を除き、制御装置２００による制御は先述の第３の実施形態と同じであるので、説明を省略する。
【産業上の利用可能性】
【０１６７】
以上述べたように、本発明は、用紙を供給する給紙装置と、例えば複写機、ファクシミリ装置、プリンタ等の画像形成装置とに適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１６８】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す正面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置に用いられる像形成ユニットの構成を示す正面図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る給紙装置を示す正面図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置が有する制御装置を示すブロック図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る給紙装置の動作を説明する説明図である。
【図６】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置が有する枚数センサ及び検知センサの出力と、枚数メモリに記憶される用紙枚数の履歴とを示す線図である。
【図７】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置が有する制御装置による制御フローを示すフローチャートである。
【図８】本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置が有する制御装置を示すブロック図である。
【図９】本発明の第２の実施形態に係る給紙装置の動作を説明する説明図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置が有する枚数センサ及び検知センサの出力と、枚数メモリに記憶される用紙枚数の履歴とを示す線図である。
【図１１】本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置が有する制御装置による制御フローを示すフローチャートである。
【図１２】本発明の第３の実施形態に係る給紙装置を示す正面図である。
【図１３】本発明の第３の実施形態に係る画像形成装置が有する制御装置を示すブロック図である。
【図１４】本発明の第３の実施形態に係る画像形成装置が有する制御装置による用紙搬送状態の判別の基準を説明する図表である。
【図１５】本発明の第３の実施形態に係る画像形成装置が有する制御装置による制御フローを示す第１のフローチャートである。
【図１６】本発明の第３の実施形態に係る画像形成装置が有する制御装置による制御フローを示す第２のフローチャートである。
【図１７】本発明の第４の実施形態に係る画像形成装置が有する制御装置による用紙搬送状態の判別の基準を説明する説明図である。
【図１８】本発明の第４の実施形態に係る画像形成装置が有する制御装置による制御フローを示すフローチャートである。
【図１９】本発明の第５の実施形態に係る画像形成装置が有する制御装置を示すブロック図である。
【図２０】本発明の第５の実施形態に係る給紙装置の動作を説明する説明図である。
【図２１】本発明の第５の実施形態に係る画像形成形成装置が有する枚数センサの出力と、用紙先端の移動量との時間変化を示す第１の線図である。
【図２２】本発明の第５の実施形態に係る画像形成形成装置が有する枚数センサの出力と、用紙先端の移動量との時間変化を示す第１の線図である。
【図２３】本発明の第５の実施形態に係る画像形成形成装置が有する枚数センサの出力と、用紙先端の移動量との時間変化を示す第１の線図である。
【図２４】本発明の第５の実施形態に係る画像形成形成装置が有する枚数センサの出力と、用紙先端の移動量との時間変化を示す第１の線図である。
【符号の説明】
【０１６９】
１０      画像形成装置
１３      画像形成部
１００    給紙装置
１０２    用紙収納容器
１０４    供給ロール
１０６    搬送ロール
１０８    分離ロール
１１０ａ  送り出しロール
１１０ｂ  送り出しロール
１２０    モータ
１２１    電磁クラッチ
１２３    電磁クラッチ
１３０    電磁クラッチ
１３２    アクチュエータ
１３４    モータ
１３８    アクチュエータ
１４０    枚数センサ
１４２    検知センサ
１５０    ロータリーエンコーダ
２００    制御装置
２０２    制御回路
２０６    枚数メモリ
２１０    タイマ
２２０    移動量メモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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