(57)【要約】      （修正有）【課題】集積紙幣が湾曲していた場合に、その集積紙幣を施封する前に湾曲を矯正するための手段を提供する。【解決手段】Ｓ３、紙幣を１枚ずつ分離して繰出し、繰出した紙幣を搬送路により紙幣鑑別部に搬送する。Ｓ４、紙幣の鑑別を行い、金種毎に分けて集積する。Ｓ５、制御部は、各集積部に搬送した紙幣をカウントし、上板部と固定板との間で集積した紙幣が介在するように位置させると共に、紙幣監視部によって集積紙幣の画像を撮影する。Ｓ６、制御部は、集積紙幣の画像を解析することによって、集積紙幣の湾曲の状態を認識し、上板部を下降させて集積紙幣を押圧することで、集積紙幣を挟持し、紙幣挟持部をハンド部基部側に移動させて集積紙幣を抜き取る。Ｓ７、制御部は、上記ステップＳ６で認識した集積紙幣の状態に応じて、上板部の湾曲矯正板部を移動させて湾曲を押さえるようにする。【選択図】図５
2009211653.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送路と、該搬送路によって搬送された紙幣を集積する集積部と、該集積部に集積した一定枚数の紙幣を施封する施封部と、前記集積部に集積された紙幣を挟持して前記施封部へ移送するハンド部とを備えた紙幣処理装置であって、
前記集積部に集積した紙幣の状態を認識する紙幣状態認識部を備え、
前記ハンド部の紙幣を挟持する部分は、紙幣の下面を受ける固定板と、紙幣の上面に沿って紙幣の幅方向に移動可能でかつ前記固定板に対して接近および離反可能な湾曲矯正板とからなり、
集積した紙幣の湾曲による盛り上がった箇所を前記紙幣状態認識部により認識し、前記湾曲矯正板を前記紙幣の盛り上がった箇所に移動させ、前記紙幣を押圧することを特徴とする紙幣処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の紙幣処理装置において、
集積した紙幣の端部が盛り上がっているとき、前記湾曲矯正板を集積した紙幣の中央部側に位置させて前記紙幣を押圧し、そのまま端部側に向かって前記湾曲矯正板を移動させることを特徴とする紙幣処理装置。
【請求項３】
請求項１に記載の紙幣処理装置において、
集積した紙幣の中央部が盛り上がっているとき、前記湾曲矯正板を前記紙幣の端部側に位置させて前記紙幣を押圧し、前記固定板から離反する方向に移動させることで前記紙幣から離して中央部側へ所定距離移動させ、移動した位置で前記紙幣を再度押圧することで、前記湾曲矯正板を徐々に前記紙幣の中央部に近づけながら前記紙幣を押圧していくことを特徴とする紙幣処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金融機関等に設置される紙幣処理装置に関し、特に施封する集積紙幣の湾曲を矯正する。
【背景技術】
【０００２】
従来の紙幣処理装置は、施封された紙幣束を収納庫に搬送する際に、把姿検知センサによって紙幣束の束ねられた状態を検知し、検知した状態が規定内であるか否かを検出し、その検出結果から規定外である紙幣束については損券収納庫に搬送して収納している（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平０７−７３３５３号公報（段落「００３６」、第３図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した従来の技術においては、施封した紙幣束の状態が規定外であるものを損券収納庫に収納しているが、施封前の集積紙幣の内、両端部が捲り上がっているものや中央部が盛り上がっているもののような上面が湾曲した状態の集積紙幣は、矯正して湾曲を押さえて施封すると規定内の状態にできるものを規定外として搬送してしまうこととなり、集積した状態を改善して規定内となる紙幣束までも損券収納庫に搬送してしまい、施封処理の効率が悪くなるという問題がある。
【０００４】
本発明は、上記の問題点を解決するための手段を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するために、搬送路と、該搬送路によって搬送された紙幣を集積する集積部と、該集積部に集積した一定枚数の紙幣を施封する施封部と、前記集積部に集積された紙幣を挟持して前記施封部へ移送するハンド部とを備えた紙幣処理装置であって、前記集積部に集積した紙幣の状態を認識する紙幣状態認識部を備え、前記ハンド部の紙幣を挟持する部分は、紙幣の下面を受ける固定板と、紙幣の上面に沿って紙幣の幅方向に移動可能でかつ前記固定板に対して接近および離反可能な湾曲矯正板とからなり、集積した紙幣の湾曲による盛り上がった箇所を前記紙幣状態認識部により認識し、前記湾曲矯正板を前記紙幣の盛り上がった箇所に移動させ、前記紙幣を押圧することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
これにより、本発明は、集積した紙幣を施封する前に撮影した画像から湾曲して他の箇所より盛り上がっている箇所に湾曲矯正板を移動させて押圧することで紙幣の湾曲を矯正するので、湾曲していたことで紙幣束の状態が規定外となって損券収納庫に送ってしまうことを防止することができるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下に、図面を参照して本発明による紙幣処理装置の実施例について説明する。
【実施例１】
【０００８】
図１は実施例１の紙幣処理装置を示す外観図、図２は実施例１の紙幣処理装置の内部を示す説明図である。
図１、図２において、１は紙幣処理装置である。
２は表示操作部であり、紙幣処理装置１の筐体上部に設けられて、紙幣の施封等の各種処理の選択キー等を配した処理選択画面や、操作案内の画面等を表示する他、処理選択画面で入力されたキーの内容を受付ける機能を有する。
【０００９】
３は紙幣受入部であり、紙幣を集積して収納するための収納空間を有しており、紙幣処理装置１の筐体に設けられた図示しない紙幣投入口に投入された紙幣を受け入れて収納する。
紙幣受入部３は、その収納空間にビルプレスを設け、また収納空間内に一部が突出するように配された繰出ローラを設けていることで、ビルプレスと繰出ローラとで分離機構を構成し、収納した紙幣をビルプレスによって繰出ローラに押圧して繰出ローラを回転させることで、紙幣を搬送路４に繰出していく機能を有する。
【００１０】
４は搬送路であり、紙幣受入部３から繰出された紙幣を紙幣処理装置１の各部へと搬送し、その途中にブレードを複数設けており、このブレードを動かすことで紙幣の搬送方向を切り替えるようになっている。
また搬送路４の各所には光学式等の検知センサが複数設けられており、この検知センサによって搬送されている紙幣を検知する他、重送や搬送ジャム等の搬送エラーを検知する。
【００１１】
５は紙幣鑑別部であり、搬送される紙幣の真偽や正損、金種等を鑑別すると共に鑑別した紙幣の枚数を計数する機能を有する。
６は紙幣返却部であり、紙幣鑑別部５で偽券や金種不明と鑑別されたリジェクト紙幣や搬送エラー発生時に搬送路４に繰出されている紙幣等の返却対象の紙幣を集積する。
７はオープンポケットであり、紙幣処理装置１の上面に設けられており、結束対象外の金種の紙幣を集積する。
【００１２】
８ａ〜８ｅは集積部であり、筐体内に設けられて縦一列に並べられており、それぞれ予め定められた金種の紙幣を一定枚数集積するようになっている。尚、本実施例においてはその数は５つとしているが、それに限られるものでないことはいうまでもない。
９はハンド部であり、筐体内に設けられて垂直方向および水平方向に移動するものとなっており、集積部８ａ〜８ｅと施封部１２との間で紙幣の抜き取りや受け渡し等の移送を行う機能を有する。
【００１３】
１２は施封部であり、ハンド部９から紙幣を引き取って紙テープ等による施封用の帯で紙幣を束ねて紙幣束を作る機能を有する。
図３は実施例１の紙幣処理装置を示すブロック図である。
１３は制御部であり、記憶部１４に格納された制御プログラムに従って各部の動作を制御する。
【００１４】
１４は記憶部であり、制御プログラムを格納する他、制御部１３による処理結果等を記憶する。
１５は紙幣監視部であり、ハンド部９によって集積部８ａ〜８ｅから抜き取った施封前の集積紙幣をカメラによって撮影する機能を有する。
なお、制御部１３は、その制御手段と記憶部１４による制御プログラムとにより、紙幣監視部１５のカメラによって撮影された画像から集積紙幣の集積状態を認識するための紙幣状態認識部として機能する。
【００１５】
ここで、図４はハンド部の構成を示す説明図であり、（ａ）は上面図を示し、（ｂ）は側面図を示している。
図４において２０はハンド部基部であり、紙幣処理装置１の筐体内での垂直方向の移動を案内するレールに嵌合しており、図示しないモータ等によって筐体内部を垂直移動するようになっている。
【００１６】
２２は紙幣挟持部であり、筐体内での水平方向への移動を案内する移動支持部２３を介してハンド部基部２０と連接しており、モータ等の駆動によって水平移動、つまり図２に示す集積部８ａ〜８ｅ側に移動するようになっている。
また、紙幣挟持部２２は、図４（ａ）に示すように上板部２５の下方で対向配置されて紙幣の下面を受ける固定板２６と、図４（ｂ）に示すように紙幣の上面に対向し、小定番２６に対して接近および離反する方向に移動する上板部２５とが設けられ、集積部８ａ〜８ｅ側に水平移動し、上板部２５と固定板２６とが集積部８ａ〜８ｅ内に入り込み、上板部２５を図示しない駆動機構により図４（ｂ）における固定板２６に接近させることで、集積部８ａ〜８ｅ内の紙幣を挟持するようにしている。
【００１７】
なお、上板部２５は、図４（ｂ）に示す紙幣束上面の両端部に当接する位置にある２枚の湾曲矯正板２５ａと、紙幣束上面の中央に当接する位置にある紙幣押さえ板２５ｂからなり、湾曲矯正板２５ａは紙幣の面に沿って直交する方向に移動するように構成されている。
上述した構成の作用について、図５に示す実施例１の紙幣処理装置の施封処理を示すフローチャートを用い、Ｓで示すステップに従って説明する。
【００１８】
Ｓ１、紙幣処理装置１の制御部１３は、表示操作部２に処理選択画面を表示して待機しており、係員によって紙幣の施封を指定する施封処理のキーが押下されると、施封する紙幣の施封枚数（例えば、１００枚とする。）や金種等の施封条件を設定するための入力欄やテンキー等を配した条件設定画面を表示する。
Ｓ２、制御部１３は、顧客によって入力された施封条件を記憶部１４に記憶し、表示操作部２に紙幣を紙幣受入部３に投入するように促す画面と共に紙幣の搬送の開始キーを配した紙幣投入指示画面を表示する。
【００１９】
Ｓ３、制御部１３は、開始キーの押下を認識すると、顧客により投入された紙幣を分離機構によって１枚ずつ分離して繰出し、繰出した紙幣を搬送路４により紙幣鑑別部５に搬送する。
Ｓ４、制御部１３は、紙幣鑑別部５により紙幣の金種や真偽搬送した紙幣の鑑別を行い、その鑑別から金種が確定した紙幣を搬送路４によって集積部８ａ〜８ｅの何れかに搬送することによって金種毎に分けて集積する。
【００２０】
なお、制御部１３はリジェクト紙幣と鑑別した紙幣を搬送路４によって紙幣返却部６に搬送することでリジェクト紙幣を顧客に返却するようにしている。
Ｓ５、制御部１３は、各集積部８ａ〜８ｅに搬送した紙幣を図示しないセンサによってカウントし、集積部８ａに紙幣を施封枚数（例えば１００枚）分搬送したことを認識したとき、ハンド部９を垂直移動させることで集積部８ａの側方に位置させて、紙幣挟持部２２を集積部８ａ内に水平移動させ、上板部２５と固定板２６との間で集積した紙幣（集積紙幣という。）が介在するように位置させると共に、紙幣監視部１５によって集積紙幣の画像を撮影する。
【００２１】
Ｓ６、制御部１３は、集積紙幣の画像を解析することによって、集積紙幣の湾曲の状態を認識し、上板部２５を下降させて集積紙幣を押圧することで、集積紙幣を挟持し、紙幣挟持部２２をハンド部基部２０側に移動させて集積紙幣を抜き取る。
Ｓ７、制御部１３は、上記ステップＳ６で認識した集積紙幣の状態に応じて、上板部２５の湾曲矯正板部２５ａを移動させて湾曲を押さえるようにする。
【００２２】
以下に、集積紙幣の湾曲の状態に応じ、その湾曲の矯正の様子について説明する。
図６は両端部が捲り上がっている集積紙幣を示す説明図、図７は両端部が捲り上がった集積紙幣を矯正する場合の湾曲矯正板の動作を示す説明図である。
図６に示すように集積紙幣の両端部が捲り上がっている、つまり端部が中央部に比べて盛り上がっている場合、まずは図７（ａ）に示すように湾曲矯正板２５ａを集積紙幣の上面の両端部を押さえる箇所に位置させ、図７（ｂ）に示すように湾曲矯正板２５ａを集積紙幣の上面から離すように上昇させると共に紙幣押さえ板２５ｂに寄せるように紙幣面に対して平行に移動させる。
【００２３】
そして、図７（ｃ）に示すように、紙幣押さえ板２５ｂ側に寄せた湾曲矯正板２５ａを下降させて集積紙幣を押圧すると共に、集積紙幣の端部へと移動させて図７（ａ）に示す状態となるようにする。
このようにして、集積紙幣の両端が捲り上がるように湾曲していても湾曲矯正板２５ａが集積紙幣を押圧しながら紙幣の中央部付近から端部に向かって移動することで、湾曲が緩やかになるように矯正する。
【００２４】
次に集積紙幣の中央部が盛り上がっていた場合の矯正について説明する。
図８は中央部が盛り上がった集積紙幣を示す説明図、図９は中央部が盛り上がった集積紙幣を矯正する場合の湾曲矯正板の動作を示す説明図である。
集積紙幣上面の中央部が盛り上がっている場合、図９（ａ）に示すように上板部２５の湾曲矯正板２５ａを集積紙幣の上面の両端部を押圧する箇所に位置させ、次に図９（ｂ）に示すように湾曲矯正板２５ａを集積紙幣の上面を押圧しながら、ハンド部基部２０側に移動させる。
【００２５】
次に図９（ｃ）に示すように湾曲矯正板２５ａを上昇させて集積紙幣側に移動させ、図９（ｄ）に示すように湾曲矯正板２５ａを紙幣押さえ板２５ｂに近づくように所定距離だけ移動させると共に、集積紙幣の上面を押圧するように下降させる。
このとき湾曲矯正板２５ａが紙幣押さえ板２５ｂ側に移動する所定距離は、湾曲矯正板２５ａの幅の半分程度として設定する。
【００２６】
そして、湾曲矯正板２５ａを集積紙幣の上面を押圧しながら、ハンド部基部２０側に移動させ、固定板２６から離反する方向、つまり集積紙幣から離れるように移動させてさらに紙幣押さえ板２５ｂ寄りに所定距離だけ移動させ集積紙幣の上面を押圧する。
このようにして湾曲矯正板２５ａを徐々に紙幣押さえ板２５ｂに近づけながら集積紙幣の上面を押圧していくようにし、紙幣押さえ板２５ｂと一定の間隔まで近づいた後は、集積紙幣の上面の端部を押圧する箇所に移動させて図９（ａ）に示す状態に戻すようにする。
【００２７】
このようにして、集積紙幣の中央部が盛り上がるように湾曲していても湾曲矯正板２５ａを集積紙幣の端部から徐々に集積紙幣の中央部へ近づけながら集積紙幣を押圧していくことで、湾曲が緩やかになるように矯正する。
Ｓ８、制御部１３は、上述したように集積紙幣の状態に応じて湾曲矯正板２５ａを移動させ集積紙幣の湾曲を矯正しながら、ハンド部９で挟持している集積紙幣を施封部１２に移送する。
【００２８】
Ｓ９、制御部１３は、集積紙幣を施封部１２によって紙幣束に施封して図示しない放出口から放出して、紙幣の施封処理を終了する。
以上説明したように、本実施例では、紙幣監視カメラによってハンド部で挟持する集積紙幣を撮影し、その画像から認識した集積紙幣上面の湾曲の状態に応じ湾曲矯正板を動作させて湾曲を矯正した後、集積紙幣を施封するため、施封したにもかかわらず状態によって紙幣束を損券と共に収納してしまうことを防止できる。
【００２９】
なお、上記実施例１においては、紙幣監視部のカメラによって集積紙幣を撮影し、その画像を解析して集積紙幣の状態を認識するものとして説明したが、紙幣監視カメラの代わりに図１０のセンサによる集積紙幣の高さを検知する場合を示す説明図のように、各集積部内に集積紙幣の中央部と両端部の高さを検知する３つの赤外線等のセンサを設けるようにしてもよく、その場合はセンサを集積部から集積紙幣を抜き取るハンド部に対向させて、その高さが所定の枚数集積した紙幣の上面よりも高い位置となるように配する。
【００３０】
このようにすることで、図１０（ａ）に示すように両端部が捲り上がっていた場合は、両端部の高さを検知するセンサのみが紙幣を検知し、図１０（ｂ）に示すように中央部が盛り上がっていた場合は、中央部の高さを検知するセンサのみが紙幣を検知するので、紙幣監視部のカメラによって紙幣の状態を認識するよりもより安価に紙幣処理装置を構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】実施例１の紙幣処理装置を示す外観図
【図２】実施例１の紙幣処理装置の内部を示す説明図
【図３】実施例１の紙幣処理装置を示すブロック図
【図４】ハンド部の構成を示す説明図
【図５】実施例１の紙幣処理装置の施封処理を示すフローチャート
【図６】両端部が捲り上がっている集積紙幣を示す説明図
【図７】両端部が捲り上がった集積紙幣を矯正する場合の湾曲矯正板の動作を示す説明図
【図８】中央が盛り上がった集積紙幣を示す説明図
【図９】中央が盛り上がった集積紙幣を矯正する場合の湾曲矯正板の動作を示す説明図
【図１０】センサによる集積紙幣の高さを検知する場合を示す説明図
【符号の説明】
【００３２】
１    紙幣処理装置
２    表示操作部
３    紙幣受入部
４    搬送路
５    紙幣鑑別部
６    紙幣返却部
７    オープンポケット
８ａ〜８ｅ  集積部
９    ハンド部
１２  施封部
１３  制御部
１４  記憶部
１５  紙幣監視部
２０  ハンド部基部
２２  紙幣挟持部
２５  上板部
２５ａ  湾曲矯正板
２５ｂ  紙幣押さえ板
２６  固定板
【図１】
2009211653.tif 000003
【図２】
2009211653.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2009211653.tif 000009
【図８】
2009211653.tif 000010
【図９】
2009211653.tif 000011
【図１０】
2009211653.tif 000012