(57)【要約】【課題】用紙先端の座屈の発生を防止し、用紙の折り位置がずれることがないようにする。【解決手段】第１のストッパ１４１の用紙当接面を平坦部１４１ａと傾斜部１４１ｂから構成し、傾斜部１４１ｂに先端部Ｓ１が当接した用紙を傾斜部１４１ｂの傾斜面に沿って移動させ、平坦部１４１ａに案内することにより、限られた範囲で用紙先端部Ｓ１の位置を規制し、用紙先端の変形を限られた空間に限定することにより、用紙に先端部の座屈を規制し、用紙の折り位置の位置ずれ発生を防止する。【選択図】図５
2009286522.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ニップにシート部材の撓み部分を進入させ、当該ニップで前記シート部材を折る折りローラ対と、
前記シート部材の搬送路中で当該シート部材の先端の位置を規制する規制手段と、
前記規制手段によって規制されている状態のシート部材を当該規制手段方向に搬送し、前記ニップのシート部材搬送方向上流側の空間前記撓み部分を形成させる搬送手段と、
を備え、搬入されたシート部材に対して折り処理を行うシート折り装置において、
前記規制手段が、当接した前記先端を規制位置に案内する案内部を備えていることを特徴とするシート折り装置。
【請求項２】
請求項１記載のシート折り装置において、
前記規制位置が前記搬送路内でシート部材搬送方向に対してほぼ直交するように突出した平坦部に設定され、
前記案内部は前記搬送路内で前記平坦部の一端に続く傾斜面を有し、当該傾斜面はシート部材搬送方向に対して鋭角に設定され、当接したシート状部材の先端を前記平坦部に案内することを特徴とするシート折り装置。
【請求項３】
請求項１または２記載のシート折り装置において、
前記規制部材が複数設けられていることを特徴とするシート折り装置。
【請求項４】
請求項３記載のシート折り装置において、
前記規制部材のうち、前記シート部材の折りがされていない端部を規制する規制部材が前記案内部を備えていることを特徴とするシート折り装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１項に記載のシート折り装置を備えていることを特徴とする用紙処理装置。
【請求項６】
請求項１ないし４のいずれか１項に記載のシート折り装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項５記載の用紙処理装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬入されたシート部材（用紙、ＯＰＣシートなどのシート状記録媒体全てを意味する。本明細書ではこれらを全て「用紙」と総称して説明する。）に対して２つ折り、内３つ折り、外３つ折り、Ｚ折り、４つ折り、観音折り等の多種類の折り処理が可能な用紙折り装置、この用紙折り装置を備えた用紙処理装置、前記用紙折り装置または前記用紙処理装置を備えた複写機、プリンタ、ファクシミリ、これらの機能を複合して有するデジタル複合機などの画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機等の前記画像形成装置によって画像形成された用紙に対して、２つ折り、内３つ折り、外３つ折り、Ｚ折り、４つ折り、観音折り等の多種類の折り処理を行うシート折り装置、あるいはこのようなシート折り装置を備えた用紙処理装置が各種提案されている。このような装置の１つに特許文献１に記載された発明が公知である。
【０００３】
この特許文献１記載の発明は、シート材に第１折り目を付ける一方の折りローラ対と、搬送されてきたシート材に第２折り目を付ける他方の折りローラ対と、搬送されるシート材の搬送方向先端を突き当てて位置決めする一方の突き当て部材と、シート材の第１折り目を突き当ててシート材を位置決めする他方の突き当て部材とを備え、一方の突き当て部材にシート材の搬送方向先端を突き当ててシート材に第１の撓みを形成すると共に、形成した第１の撓みを一方の折りローラ対のニップ間に案内してシート材に第１折り目を付け、第１折り目を付けたシート材を他方の突き当て部材に突き当ててシート材に第２の撓みを形成し、形成した第２の撓みを他方の折りローラ対のニップ間に案内してシート材に第２折り目を付けており、一方の突き当て部材及び他方の突き当て部材は搬送方向に移動自在であることを特徴とするシート材後処理装置に関するものである。この発明では、シート材をＺ折りする際に、折り目の位置を自在に変えることができる。
【特許文献１】特開２００６−２１３４７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、前記特許文献１記載の発明では、前記突き当て部材は板材からなり、搬送経路内を直線的に横切るように突出している。しかし、このような形状の突き当て部材では、用紙先端が突き当て部材に突き当たり、折りローラに挟持させる撓みを生じさせるために更に搬送させると、用紙先端部分が搬送路内で座屈し、折り位置がずれてしまう場合がある。すなわち、図１０は従来から実施されている折り処理装置の突き当て部材と用紙の当接時の状態を示す説明図で、後述の第２の搬送路１０２に設けられた第１のストッパ１４１に対応する。この部から分かるように図１０（ａ）のようにして用紙先端Ｓ１が第１のストッパ１４１に当接した後、さらに用紙を搬送すると、図１０（ｂ）に示すように用紙先端Ｓ１が座屈する場合があり、このような状態から折り処理を行うと座屈した長さの分だけ折り位置がずれることになる。
【０００５】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、用紙先端の座屈の発生を防止し、用紙の折り位置がずれることがないようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するため、第１の手段は、ニップにシート部材の撓み部分を進入させ、当該ニップで前記シート部材を折る折りローラ対と、前記シート部材の搬送路中で当該シート部材の先端の位置を規制する規制手段と、前記規制手段によって規制されている状態のシート部材を当該規制手段方向に搬送し、前記ニップのシート部材搬送方向上流側の空間前記撓み部分を形成させる搬送手段とを備え、搬入されたシート部材に対して折り処理を行うシート折り装置において、前記規制手段が、当接した前記先端を規制位置に案内する案内部を備えていることを特徴とする。
【０００７】
第２の手段は、第１の手段において、前記規制位置が前記搬送路内でシート部材搬送方向に対してほぼ直交するように突出した平坦部に設定され、前記案内部は前記搬送路内で前記平坦部の一端に続く傾斜面を有し、当該傾斜面はシート部材搬送方向に対して鋭角に設定され、当接したシート状部材の先端を前記平坦部に案内することを特徴とする。
【０００８】
第３の手段は、第１または第２の手段において、前記規制部材が複数設けられていることを特徴とする。
【０００９】
第４の手段は、第３の手段において、前記規制部材のうち、前記シート部材の折りがされていない端部を規制する規制部材が前記案内部を備えていることを特徴とする。
【００１０】
第５の手段は、第１ないし第４のいずれかの手段に係るシート折り装置を用紙処理装置が備えていることを特徴とする。
【００１１】
第６の手段は、第１ないし第４のいずれかの手段に係るシート折り装置を画像形成装置が備えていることを特徴とする。
【００１２】
第７の手段は、第５の手段に係る用紙処理装置を画像形成装置が備えていることを特徴とする。
【００１３】
なお、後述の実施形態において、ニップは第１ないし第３のニップ１５１，１５２，１５３に、折りローラ対は第１ないし第５の折りローラ１１１，１１２，１１３，１１４，１１５に、搬送路は第１ないし第９の搬送路１０１〜１０９に、規制手段は第１ないし第３のストッパ１４１，１４２，１４３に、搬送手段は搬送ローラ及び第１ないし第３の折りローラ１１１，１１２、１１３に、規制位置及び平坦部は符号１４１ａに、案内部及び傾斜面は傾斜部１４１ｂに、先端はＳ１，Ｓ２に、撓み部分は撓みＳ３に、シート折り装置は符号ＺＦに、用紙処理装置は符号ＦＲに、画像形成装置は符号ＰＲにそれぞれ対応する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、当接したシート部材の先端を規制手段の規制位置に案内する案内部を備えているので、用紙先端の座屈の発生を防止し、座屈が原因で発生する用紙の折り位置のずれをなくすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。
【００１６】
１．全体構成
図１は、本発明の実施形態に係る画像形成システムの全体的な構成を示す概略構成図である。
【００１７】
同図において、本実施形態に係る画像形成システムは、画像形成装置ＰＲと、用紙処理装置としての用紙後処理装置ＰＤ及び両者の間に設けられた折り処理装置ＺＦから構成されている。
【００１８】
図１において、折り処理装置ＺＦは画像形成装置ＰＲの側部に取り付けられており、画像形成装置ＰＲから排出された用紙（記録媒体）は折り処理装置ＺＦに導かれる。用紙後処理装置ＦＲは、前記折り処理装置ＺＦの側部（後段）にさらに取り付けられており、折り処理装置ＺＦから排出された用紙は用紙後処理装置ＦＲに導かれる。折り処理装置ＺＦに導かれた用紙は、折り処理を行った後、あるいは折り処理を行わないで後段の用紙後処理装置ＦＲに排出され、あるいは折り処理装置ＺＦの上部の用紙収容部１３１に排出される。
【００１９】
本実施形態に係る折り処理装置ＺＦは、２つ折り、Ｚ折り、外３つ折り、内３つ折り、単純４つ折り、観音４つ折りの各折り動作が可能な折り処理装置で、画像形成装置ＰＲの側部（後段）に取り付けられている。折り処理装置ＺＦには第１ないし第８の搬送路１０１〜１０８、第１ないし第５の折りローラ１１１〜１１５、第１ないし第４の切替爪１２１〜１２４、及び第１ないし第３のストッパ１４１〜１４３が設けられ、第１ないし第５の折りローラ１１１〜１１５では、第１の折りローラ１１１と第２の折りローラ１１２間に第１のニップ１５１が、第２の折りローラ１１２と第３の折りローラ１１３間に第２のニップ１５２が、第４の折りローラ１１４と第５の折りローラ１１５間に第３のニップ１５３がそれぞれ形成され、折り動作を行うことが可能となっている。
【００２０】
折り処理装置ＺＦは用紙受入口２０２から排紙ローラ２０３を経て用紙搬出口２０４に至る間に、第１の切替爪１２１及び第４の切替爪１２４によって切り替えられる第８及び第７の搬送路１０８，１０７を備えている。第１の切替爪１２１によって切り替えられる下側の搬送路が第１の搬送路１０１であり、第１の搬送路１０１は下方の設けられた第１及び第２の折りローラ１１１，１１２の第１のニップ１５１の上流側まで続き、当該上流側から下の搬送路が第２の搬送路１０２となっている。第２の搬送路１０２には用紙の先端が当接し、先端位置を規制する第１のストッパ１４１が移動可能に設けられている。
【００２１】
第１の搬送路１０１側から見て前記第１のニップ１５１の下流側には、第３の搬送路１０３が上方に向かって設置されている。この第３の搬送路１０３には、当該第３の搬送路１０３で用紙の先端が当接し、先端位置を規制する第２のストッパ１４２が移動可能に設けられている。第３の搬送路１０３の下端（用紙搬送方向最下流側）は第２及び第３の折りローラ１１２，１１３によって形成される第２のニップ１５２に続き、第２のニップ１５２の下流側には第４及び第５の搬送路１０４，１０５が設けられている。すなわち、第３の搬送路１０３は最上流側が第１のニップ１５１で、最下流側が第２のニップ１５２となっている。その間、用紙はスイッチバックする形となる。
【００２２】
第４及び第５の搬送路１０４，１０５は第２の切替爪１２２によって切り替えられる。第４の搬送路１０４は第２の切替爪１２２によって下側に延び、用紙の先端が当接し、先端位置を規制する第３のストッパ１４３が移動可能に設けられている。第４の搬送路１０４では用紙は前記第３のストッパ１４３によってスイッチバックされるが、そのスイッチバックされる搬送路には、第４及び第５の折りローラ１１４，１１５が設けられ、その間に第３のニップ１５３が形成されている。第５の搬送路１０５は湾曲した形状に形成され、上方に延びる第６の搬送路１０６に接続されている。
【００２３】
第６の搬送路１０６は第３のニップ１５３から用紙搬出口２０４に至る搬送路で、第３の切替爪１２３によって出口側と第７の搬送路１０７側が切り替えられる。第７の搬送路１０７には用紙受入久地２０２に続く第８の搬送路１０８と用紙収容部１３１に用紙を排出する第９の搬送路１０９とが接続され、第４の切替爪１２４によって前記第９の搬送路１０９が選択される。
【００２４】
なお、各搬送路１０１〜１０９には、少なくとも用紙を搬送することが可能な間隔をおいて複数の搬送ローラ対が配設され、用紙の搬送手段として機能している。
【００２５】
画像形成装置ＰＲは複写機、プリンタ、ファクシミリ、これらの機能のうち少なくとも２つの機能を有するデジタル複合機などのいずれかからなり、いずれの機能を備えた画像形成装置であっても良い。また、画像形成機能は電子写真方式、インクジェット方式、カラー方式、モノクロ方式などのいずれでも良く、これらの形式も限定するものではない。
【００２６】
用紙処理装置ＦＲは、用紙整合機能、パンチ機能、中綴じ機能、端綴じ機能、簡易製本機能（中綴じ、中折り機能）など公知の後処理機能を備えているものであれば良く、これらはユーザが用途に応じて適宜選択するものである。
【００２７】
２．制御装置
図２は画像形成装置と折り処理装置の制御構成を示すブロック図である。折り処理装置ＺＦの制御装置３６０は、図２に示すように画像形成装置ＰＲの制御装置３５０と相互に信号の送受を行い、各部の制御を行うＣＰＵ３６１を中心に構成されている。このＣＰＵ３６１は、図１に示したような各センサ３７０からの入力に応じてソレノイド及びクラッチ３７１、ステッピングモータ３７２及びブラシレスモータ３７３等を駆動する。そのため、制御装置３６０には、ソレノイド及びクラッチ３７１を駆動するための第１のドライバ３６２、ステッピングモータ３７２を駆動するモータドライバ３６３、及びブラシレスモータ３７３を駆動する第２のドライバ３６４が設けられ、また、ＣＰＵ３６１にクロックを供給するためのクロック発生手段（振動子）３６５が設けられている。なお、センサ３７０、ソレノイド及びクラッチ３７１、ステッピングモータ３７２及びブラシレスモータ３７３はそれぞれ動作対象となる各部に設けられているが、ここでは、代表してそれぞれ１つ示している。以下の説明では、前記１つの符号で複数のものを総括している。
【００２８】
折り処理装置ＺＦの制御装置３６０のＣＰＵ３６１は画像形成装置ＰＲの制御装置３５０側のＣＰＵ３５１と制御信号の送受を行い、また、画像形成装置ＰＲの制御装置３５０から駆動のための電力の供給を受けている。
【００２９】
なお、図２では、画像形成装置ＰＲの制御装置３５０に折り処理装置ＺＦの制御装置３６０が接続されているが、この場合の画像形成装置ＰＲは複写機あるいは複合機であり、プリンタの場合には、ホスト装置との間においても信号の送受が行われる。折り処理装置ＺＦの制御装置は前記ＣＰＵ３６１が図示しないＲＯＭに書き込まれたプログラムを、図示しないＲＡＭをワークエリアとして使用しながら実行することにより行われる。また、プログラムデータは前記ＲＯＭに代えて、あるいは加えてネットワークを介してサーバから、あるいはＣＤ−ＲＯＭ、ＳＤカードなどの記録媒体から記録媒体駆動装置を介して図示しないハードディスク装置などの記憶媒体にダウンロードされ、あるいはバージョンアップされて使用することもできる。
【００３０】
このように構成されたに折り装置ＺＦによって、図３に示すように、Ｚ折り、２つ折り、外３つ折り、内３つ折り、単純４つ折り、観音４つ折りの６通りの折り処理が可能である。図では折り順序も示している。
【００３１】
３．動作
ユーザにより画像形成装置ＰＲの図示しない操作パネルから所望の折りが選択されると第１の切替爪１２１、第２の切替爪１２２、第３の切替爪１２３、第４の切替爪１２４はそれぞれホームポジションから折りに対応した位置に切り替えられ、また、各ストッパ１４１，１４２，１４３は用紙サイズに応じた折り位置に移動する。
【００３２】
折り装置ＺＦによる折り処理を実施する際は概略下記のように動作する。以下、簡単に説明する。
【００３３】
３．１  折りなし
このように大略構成された折り処理装置ＺＦでは、折りを行わず、下流側の用紙後処理装置ＦＲへ用紙を搬送させる場合には、第１の切替爪１２１を下側（図示時計方向）に回動させて第８の搬送路１０８側を開放し、第７の搬送路１０７から直接、用紙搬出口２０４へ搬送し、用紙搬送出口２０４から排紙させる。
【００３４】
折りを行う場合には、以下に説明するように、第１の切替爪１２１を上側（図示反時計方向）に回動させて用紙を第１の搬送路１０１から各搬送路へ導き、それぞれ設定された折り処理を実行する。
【００３５】
３．２  Ｚ折り
図３に示すＺ折りは２回折りである。この折りでは、第１の切替爪１２１を上側に回動させ、第１の搬送路１０１へ用紙を案内する。図示しないガイド部材が、第１の折りローラ１１１と第２の折りローラ１１２間の第１のニップ１５１に対して進出し、用紙を第１のニップ１５１に導く。用紙は第１のニップ１５１を通過し、用紙先端が第３の搬送路１０３に配置され、サイズに応じて設定された折り位置に移動した第２のストッパ１４２に当接する。その間、用紙は送られているので、第１のニップ１５１の下流側であって、当該ニップ１５１の近傍で用紙が撓み、撓んだ部分が第２の折りローラ１１２の表面に沿って変形し、第２の折りローラ１１２と第３の折りローラ１１３間の第２のニップ１５２に進入し、１回目の折りが行われる。
【００３６】
折られた用紙は、図示反時計方向に回動した第２の切替爪１２２により、折り目を先頭にして第４の搬送路１０４に搬送される。所定量搬送されると用紙先端が第４の搬送路１０４の折り位置に移動した第３のストッパ１４３に突き当たる。この状態で用紙はさらに搬送され、第２のニップ１５２で折られたように、用紙が第３のニップ１５３の上流側で撓み、第４及び第５の折りローラ１１４，１１５のローラ面に沿って変形した用紙の撓み部分が第３のニップ１５３に進入し、２回目の折りが行われ、Ｚ折り完了となる。
【００３７】
折り完了後、第６の搬送路１０６を通過し、図示時計方向に回動した第３の切替爪１２３によって第７の搬送路１０７へ導かれ、図示反時計方向に回動した第４の切替爪１２４によって第９の搬送路１０９へ搬入され、用紙収容部１３１にスタックされる。用紙後処理装置ＦＲへ搬送する場合は、第３の切替爪１２３を反時計方向に回動させ、第６の搬送路１０６を用紙搬出口２０４に連通させる。
【００３８】
３．３  ２つ折り
図３に示すように、２つ折りは中央部で単純に２つに折る折りである。この折りでは、第１の切替爪１２１を上側に回動させ、第１の搬送路１０１へ用紙を案内する。用紙先端が第２の搬送路１０２に導かれ、折り位置に移動している第１ストッパ１４１に突き当たる。この当接により前述のように用紙が第１のニップ１５１の上流側で撓むので、この撓み部分を第１のニップ１５１に進入させて１回目の折りを行い、２つ折りが完了する。
【００３９】
２つ折りされた用紙は、第１のニップ１５１の下流側に進出後退自在に設けられた図示しないガイド部材を進出させることにより第２のニップ１５２側に導かれ、第２のニップ１５２を通り、図示時計方向に回動した第２の切替爪１２２により、第５の搬送路１０５へ案内される。
【００４０】
折り完了後、Ｚ折りの場合と同様にして第６の搬送路１０６を通過し、図示時計方向に回動した第３の切替爪１２３によって第７の搬送路１０７へ導かれ、第９の搬送路１０９を通って用紙収容部１３１にスタックされる。用紙後処理装置ＦＲへ搬送する場合は、第３の切替爪１２３の切替動作により第６の搬送路１０６の下流側から用紙搬出口２０４に送り出す。
【００４１】
３．４  外３つ、内３つ、単純４つ折り
図３に示すように、これらの外３つ、内３つ、単純４つ折りは、２回の折り動作により折られるものである。これらの折りでは、第１の切替爪１２１を上側に回動させ、第１の搬送路１０１へ用紙を案内する。用紙先端が第２の搬送路１０２に導かれ、折り位置に移動している第１のストッパ１４１に突き当たる。この当接により前述のように用紙が第１のニップ１５１の上流側で撓むので、この撓み部分を第１のニップ１５１に進入させて１回目の折りを行い、第３の搬送路１０３に搬送する。
【００４２】
用紙先端が第３の搬送路１０３の折り位置に移動した第２のストッパ１４２に突き当たり、用紙の撓み部分を第２の折りローラ１１２と第３の折りローラ１１３間の第２のニップ１５２に進入させて２回目の折りを行い、折り完了となる。折り完了後、時計方向に回動した第２の切替爪１２２により、第５の搬送路１０５へ案内され、前述のように第６の搬送路１０６、第７の搬送路１０７及び第９の搬送路１０９を経て用紙収容部１３１へ排出され、あるいは、第６の搬送路１０６から直接用紙搬出口２０４に導かれ、後段の用紙後処理装置ＦＲに搬出される。
【００４３】
３．４  観音４つ折り
図３に示すように観音４つ折りは３回の折り動作によって折られるものである。この折りでは、第１の切替爪１２１を上側に回動させ、第１の搬送路１０１へ用紙を案内する。用紙はさらに第２の搬送路１０２に導かれ、先端が第２搬送路１０２に配置されている折り位置に移動している第１のストッパ１４１に突き当たる。用紙の撓み部分を第１の折りローラ１１１と第２の折りローラ１１２間の第１のニップ１５１に進入させて１回目の折りを行った後、当該用紙を第１の折りローラ１１１と第２の折りローラ１１２によってそのまま第３の搬送路１０３に搬送する。
【００４４】
用紙先端が第３の搬送路１０３の折り位置に移動している第２ストッパ１４２に突き当たり、用紙の撓み部分を第２の折りローラ１１２と第３の折りローラ１１３間の第２のニップ１５２に進入させて２回目の折りを行った後、第２の折りローラ１１２と第３の折りローラ１１３によって搬送し、さらに図示反時計方向に回動した第２の切替爪１２２により、第４の搬送路１０４に搬送する。用紙は、先端が第４の搬送路１０４の折り位置に移動している第３のストッパ１４３に突き当たる。これにより用紙は第４の折りローラ１１４と第５の折りローラ１１５間の第３のニップ１５３の上流側で撓み、前述のようにして撓んだ部分が第３のニップ１５３に進入して３回目の折りが行われる。これにより観音４つ折りが完了する。
【００４５】
図４は３回目の折り動作を示す動作説明図である。同図を参照して、３回目の折り動作について更に詳しく説明する。
【００４６】
同図において、第４の折りローラ１１４は第４の搬送路１０４において搬送用の従動ローラ１１７と対向し、両者間のニップで用紙を挟んで下流側に搬送する。また、搬送用の従動ローラ１１７の配設位置の近傍に観音４つ折りガイド部材１６１が揺動可能に設けられ、当該観音４つ折りガイド部材１６１のガイド位置に応じて用紙を第４の搬送路１０４側へ（図４（ａ））、あるいは第６の搬送路１０６側へ案内するようになっている（図４（ｂ），（ｃ））。すなわち、用紙先端Ｓ２が第４の搬送路１０４に配置されている折り位置に移動している第３のストッパ１４３に突き当たり、第３のニップ１５３に用紙の撓み部分Ｓ３を進入させる動作を行わせる際に、観音４つ折りガイド部材１６１が動作し、用紙の撓みが確実に第３のニップ１５３方向に向くようにしている。
【００４７】
さらに詳しくは、観音４つ折りガイド部材１６１の配設位置の下流側には、用紙先端検知センサ１６２が設けられ、第４の折りローラ１１４と従動ローラ１１７によって第４の搬送路１０４に搬送されてきた用紙の先端Ｓ２を検知すると、観音４つ折りガイド部材１６１が図示時計方向への回動を開始し（図４（ａ））、その状態で用紙を搬送することにより、用紙に対して第３のニップ１５３方向に撓みを生じさせる。その状態で用紙は第３のストッパ１４３方向に搬送される。第３のストッパ１４３の位置は、前記第３のニップ１５３から観音折りする用紙の長さＬに設定され、図４（ｂ）のように用紙先端が第３のストッパ１４３に当接すると、用紙の撓み部分Ｓ３が第３にニップ１５３に進入し、折り目が形成される。この折り目が形成される位置が図３に示す観音４つ折りされたときの用紙の折り長さ（図４におけるＬ）に相当する。
【００４８】
折り完了後、時計方向に回動した第２の切替爪１２２により、第５の搬送路１０５へ案内され、前述のように第６の搬送路１０６、第７の搬送路１０７及び第９の搬送路１０９を経て用紙収容部１３１へ排出され、あるいは、第６の搬送路１０６から直接用紙搬出口２０４に導かれ、後段の用紙後処理装置ＦＲに搬出される。
【００４９】
４．ストッパの形状
４．１  全てのストッパ形状を同一にする例
前述のように本実施形態では、２つ折り、Ｚ折り、外３つ折り、内３つ折り、単純４つ折り、観音４つ折りの各折り動作が可能であるが、その際、第１ないし第５の折りローラ１１１〜１１５及び第１ないし第３のストッパ１４１〜１４３を利用して折り位置を決め、あるいは用紙を撓ませて所望の位置で折り込むことができるように構成している。しかし、前述の図１０で説明したように、用紙先端Ｓ１がストッパに当接し、さらに搬送されたときに用紙先端Ｓ１が座屈すると、折り位置が変わってしまう。そこで、本実施形態では、用紙先端Ｓ１が座屈しないように構成した。
【００５０】
図５は本実施形態に係る第１のストッパ１４１の用紙当接部分を示す図である。この図は前述の従来技術における図１０と対応している。図５において、第１のストッパ１４１の用紙当接面は平坦部１４１ａと傾斜部１４１ｂから構成され、第１のストッパ１４１の第２の搬送路１０２の断面内に位置する部分のうち、平坦部１４１ａ側が狭く、傾斜部１４１ｂ側が広く形成されている。平坦部１４１ａの第２の搬送路１０２内での露出量（当接面として機能する部分の長さ）は第２の搬送路１０２のガイド板間隙間Ｇより小さく構成されている（好適には１／２以下）、これにより、図５（ａ）に示すように傾斜部１４１ｂに当接した用紙は、傾斜面に沿って移動し、図５（ｂ）に示すようにして平坦部１４１ａに至ることになる。つまり、用紙先端が突き当たったときに、ガイド板間で第１のストッパ１４１の平面部に自由に突き当たるのではなく、限られた範囲で突き当たることになり、平坦部１４１ａ間で用紙先端の位置が規制されるので、用紙先端の座屈が規制できる。
【００５１】
本実施形態では、第３の搬送路１０３に構成される第２のストッパ１４２と、第４搬送路の１０４に構成される第３のストッパ１４３は同じ構成をしている。
【００５２】
４．２  用紙の当接部の形状に応じて異なる形状のストッパを使用する例
ここで、再度ストッパ形状について検討すると、第１のストッパ１４１は、２つ折り、内３つ折り、外３つ折り、単純４つ折り、観音４つ折り時の１回目の折り位置を規制する。この場合、用紙先端Ｓ１は平紙の端部の状態である。第２のストッパ１４２は、図６に示すようにＺ折り時の１回目の折り位置を規制する。この場合、用紙先端Ｓ１は平紙の端部の状態である。また、２つ折り、内３つ折り（図８）、外３つ折り（図７）、単純４つ折り、観音４つ折り時の２回目の折り位置を規制する。この場合、用紙先端Ｓ２は１回目に折られた折線部である。第３のストッパ１４３は、Ｚ折り時の２回目の折り位置を規制する。この場合、用紙先端は１回目に折られた折線部である。また、観音４つ折り時の３回目の折り位置を規制する。この場合、用紙先端Ｓ２は２回目に折られた折線部である。
【００５３】
平紙（折られていない用紙）の端部（先端Ｓ１）がストッパに突き当たる場合、特に薄紙であれば先端部が座屈しやすい。用紙の折線部（先端Ｓ２）がストッパに突き当たる場合、用紙にコシがつき、座屈しにくい。そこで、本実施形態における第１ないし第３のストッパ１４１，１４２，１４３の形状について検討すると、第１のストッパ１４１は折りに使用する場合、全ての折りで平紙の先端が当接する。そのため、第１のストッパ１４１は図５に示したように傾斜部１４１ｂを備えている方が良い。第２のストッパ１４２は、図６に示すようにＺ折り時の１回目の折り位置を規制する。この場合、用紙先端Ｓ１は平紙の端部であるため、第２のストッパ１４２は傾斜部１４１ｂを設けたほうが折り位置を精度良く規制できる。第３のストッパ１４３は、Ｚ折り時の２回目の折り位置を規制し、観音４つ折り時の３回目の折り位置を規制するため、すでに折りが施された折線部しか突き当たらない。折線部（先端Ｓ２）が第３のストッパ１４３の平坦部１４３ａに突き当たる場合、図９（ａ）に示すように用紙にコシがつき、座屈しにくいため、図９（ｂ）に示すように第３のストッパ１４３に傾斜部１４３ｂを形成しなくとも、用紙先端Ｓ２の座屈は生じにくく、精度良く折り位置を規制することができる。
【００５４】
よって、第１のストッパ１４１、第２のストッパ１４２についてはストッパに傾斜部１４１ｂ，１４２ｂを形成し、第３のストッパ１４３には傾斜部１４３ｂを形成する必要はない。
【００５５】
以上のように本実施形態によれば、
１）用紙先端がストッパに突き当たり、折りローラに挟持させる撓みを生じさせるために更に搬送させるときに、用紙先端部分が搬送路内で座屈しないので、折り位置のずれを招くことがなく、折り位置の精度を高めることができる。  
２）折り処理がされた折線部分が突き当たるストッパの突き当て部分は、用紙にコシがつくため搬送路内で座屈が生じにくいので、座屈が生じやすい平紙の端面が突き当たるストッパのみ、傾斜面を設けるようにした。これにより、最低限のコストで折り位置が安定した折り処理装置を実現することができる。  
等の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成システムの全体的な構成を示す概略構成図である。
【図２】画像形成装置と折り処理装置の制御構成を示すブロック図である。
【図３】Ｚ折り、２つ折り、外３つ折り、内３つ折り、単純４つ折り、観音４つ折りの６通りの折りの状態を示す説明図である。
【図４】３回目の折り動作を示す動作説明図である。
【図５】本実施形態に係る第１のストッパの用紙当接部分を示す図である。
【図６】Ｚ折り時の１回目の折り位置を規制するストッパと用紙の状態を示す図である。
【図７】外３つ折り時の２回目の折り位置を規制するストッパと用紙の状態を示す図である。
【図８】内３つ折り時の２回目の折り位置を規制するストッパと用紙の状態を示す図である。
【図９】観音４つ折りのときの２回目の折り位置を規制するストッパの用紙の状態を示す図で、（ａ）が傾斜面があるとき、（ｂ）が傾斜面がないときの状態をそれぞれ示す。
【図１０】従来のストッパと用紙先端の状態を示す図である。
【符号の説明】
【００５７】
１０１，１０２，１０３，１０４，１０５，１０６，１０７，１０８，１０９  第１ないし第９の搬送路
１１１，１１２，１１３，１１４，１１５  第１ないし第５の折りローラ
１４１，１４２，１４３  第１ないし第３のストッパ
１４１ａ，１４２ａ，１４３ａ  平坦部
１４１ｂ，１４２ｂ，１４３ｂ  傾斜部
１５１，１５２，１５３  第１ないし第３のニップ
Ｓ１  用紙先端（平紙）
Ｓ２  用紙先端（折線部）
Ｓ３  撓み部分
ＦＲ  用紙処理装置
ＰＲ  画像形成装置
ＺＦ  シート折り装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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