(57)【要約】【課題】遮蔽物を考慮した、より快適なサンバイザー制御を行うようにする。【解決手段】サンバイザー制御装置１は、制御装置３、位置検出器４、地図データ入力器５、送受信機１１、サンバイザー駆動用モータ１６などを備えて構成されている。制御回路３は、晴れを判断したときに、太陽光の自車に対する入射角度が車内へ太陽光が侵入する角度であるか否かを判断し、太陽光入射角度が侵入する角度であると判断されたときには、該太陽光の入射角度方向に遮蔽物が存在するか否かを判断し、太陽光の入射角度方向に遮蔽物が存在しないことが判断されたときには、該入射角度に基づいてサンバイザーの最適位置を割出し、該割り出された位置にを移動させるようにサンバイザー駆動用モータ１６を制御する。【選択図】図１
2009227217.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
サンバイザーを移動させるサンバイザー駆動手段と、
天気情報を取得して天気が晴れているか否かを判断する天気判断手段と、
前記天気判断手段により晴れが判断されたときに太陽光の自車に対する入射角度が車内へ太陽光が侵入する角度であるか否かを判断する太陽光侵入判断手段と、
前記太陽光侵入判断手段により太陽光入射角度が侵入する角度であると判断されたときに該太陽光の入射角度方向に遮蔽物が存在するか否かを判定する入射角度方向遮蔽物有無判定手段と、
通常はサンバイザーを初期位置に移動させておき、前記入射角度方向遮蔽物有無判定手段により、太陽光の入射角度方向に遮蔽物が存在しないことが判定されたときに、該入射角度に基づいてサンバイザーの最適位置を割出し、該割り出された位置にサンバイザーを移動させるように前記サンバイザー駆動手段を制御するサンバイザー移動制御手段と
を備えてなる車両用サンバイザー制御装置。
【請求項２】
自車位置を検出する自車位置検出手段と、
自車の進行方向を検出する自車進行方向検出手段と、
太陽の位置を取得する太陽位置取得手段と、
ＧＰＳ衛星の位置を取得する衛星位置取得手段と、
前記衛星位置取得手段により位置が取得されたＧＰＳ衛星をトラッキングできるか否かを判断するトラッキング可否判断手段とを備え、
前記太陽光侵入判断手段は、
前記自車位置検出手段により検出された自車位置と、前記太陽位置取得手段により取得された太陽の位置とから自車両への太陽光入射角度を検出し、該太陽光入射角度と前記自車進行方向検出手段により検出された自車の進行方向とに基づいて、該太陽光入射角度が車内へ侵入する角度であるか否かを判断し、
前記入射角度方向遮蔽物有無判定手段は、
前記トラッキング可否判断手段によりトラッキングできると判断されたＧＰＳ衛星の角度方向と前記太陽光侵入判断手段により侵入が判断された太陽光入射角度とが一致したことをもって遮蔽物が太陽光の入射角度方向に存在しないと判定することを特徴とする請求項１に記載の車両用サンバイザー制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車内に入射する光を自動的に遮る車両用サンバイザー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術として特許文献１に記載の車両用サンバイザー装置がある。このものでは、日射侵入角度を検出すると共に、乗員の顔の位置を検出し、これらの検出結果に応じてサンバイザーを移動させる構成としている。
【特許文献１】特開２００６−２１９００８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上記従来のものでは、走行中の車両の周辺状況を考慮しておらず、建物などの遮蔽物により車内に太陽光が侵入しない場合、つまり乗員に顔に光が当たらない場合でもサンバイザーが動作する問題があった。
【０００４】
本発明は上述の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、太陽光が車内に侵入する場合にはサンバイザーを適正に動作させ得ることはもちろん、建物などの遮蔽物によって太陽光が車内に侵入しない場合にはサンバイザーを動作させずに済み、もって遮蔽物を考慮した、より快適なサンバイザー制御を行うことができる車両用サンバイザー制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明によれば、天気判断手段により晴れが判断されたときに、太陽光侵入判断手段により太陽光の自車に対する入射角度が車内へ太陽光が侵入する角度であるか否かを判断し、太陽光入射角度が侵入する角度であると判断されたときには、入射角度方向遮蔽物有無判定手段により、該太陽光の入射角度方向に遮蔽物が存在するか否かを判定し、太陽光の入射角度方向に遮蔽物が存在しないことが判定されたときには、サンバイザー移動制御手段により、該入射角度に基づいてサンバイザーの最適位置を割出し、該割り出された位置にサンバイザーを移動させるように前記サンバイザー駆動手段を制御する。従って、自車に太陽光が侵入するときのみにサンバイザーを適正に移動制御でき、太陽が入射角度に自車があっても自車が建物などの遮蔽物の影になったような場合にはサンバイザーを初期位置に位置させたまま、もしくは移動位置から初期位置に戻すことができ、もって遮蔽物を考慮した、より快適なサンバイザー制御を行うことができる。
【０００６】
この場合、自車位置を検出する自車位置検出手段と、自車の進行方向を検出する自車進行方向検出手段と、太陽の位置を取得する太陽位置取得手段と、ＧＰＳ衛星の位置を取得する衛星位置取得手段と、前記衛星位置取得手段により位置が取得されたＧＰＳ衛星をトラッキングできるか否かを判断するトラッキング可否判断手段とを備え、
前記太陽光侵入判断手段は、前記自車位置検出手段により検出された自車位置と、前記太陽位置取得手段により取得された太陽の位置とから自車両への太陽光入射角度を検出し、該太陽光入射角度と前記自車進行方向検出手段により検出された自車の進行方向とに基づいて、該太陽光入射角度が車内へ侵入する角度であるか否かを判断し、
前記入射角度方向遮蔽物有無判定手段は、前記トラッキング可否判断手段によりトラッキングできると判断されたＧＰＳ衛星の角度方向と前記太陽光侵入判断手段により侵入が判断された太陽光入射角度とが一致したことをもって遮蔽物が太陽光の入射角度方向に存在しないと判定するようにしても良い（請求項２の発明）。
【０００７】
このようにすると、太陽光入射角度が車内へ侵入する角度であるか否かを適正に判断することができ、また、遮蔽物が太陽光の入射角度方向に存在するか否かの判定を、ＧＰＳ衛星を利用して行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明のサンバイザー制御装置の一実施例について図面を参照しながら説明する。
図１には、本発明の実施例に係るサンバイザー制御装置１の全体構成を概略的に示している。このサンバイザー制御装置１はナビゲーション装置２の構成要素を適宜兼用して構成されている。図１において、ナビゲーション装置２は、そのナビゲーション動作を制御する機能を有した制御装置３に対して、位置検出器４、地図データ入力器５、表示装置６、操作スイッチ群７、音声コントローラ８、音声認識装置９、外部メモリ１０、送受信機１１、リモコンセンサ１２などを接続して構成されている。
【０００９】
制御装置３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏインタフェース及びこれらを接続するバスラインなど（何れも図示せず）を備えたマイクロコンピュータにより構成されている。これらのうち、ＲＯＭには、カーナビゲーション用のプログラムなどが格納され、ＲＡＭにはプログラム実行時の処理データの他に地図データ入力器５から取得した道路地図データや送受信機１１が受信した天気情報や、時刻情報、あるいは道路交通情報などが一時的に格納される。
【００１０】
位置検出器４は、自車位置検出手段、自車進行方向検出手段、衛星位置取得手段に相当するものであり、例えば、ＧＰＳ用人工衛星からの信号を受信するＧＰＳ受信機１３、ヨーレートを検出するためのジャイロセンサ１４、車両の走行距離を検出するための距離センサ１５などを含んで構成されており、車両の現在位置情報を算出する部分である。前記ＧＰＳ受信機１３にはＧＰＳ衛星の軌道情報（以下アルマックデータ）が予め設置されている。このアルマックデータにより、任意の日時の任意の方向（仰角、方位角）にＧＰＳ衛星が移動することを推定することができる。
【００１１】
地図データ入力器５は、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ或いはＨＤＤ、不揮発性の半導体メモリなどのような大容量の情報記録媒体を利用して構成されたものであり、地図表示のための地図描画用データ、マップマッチングや経路探索、経路誘導などの種々の処理に必要な道路データ、交差点の詳細データから成る交差点データ、背景レイヤのための背景データ、地名などを表示するための地名データの他に、施設名称を例えば５０音順に並べた施設名称データベース、電話番号と施設の対応を示す電話番号データベースなど、多様な地図データが記憶されている。
【００１２】
表示装置６は、地図画面などを表示するための例えばカラー液晶ディスプレイを含んで構成されており、車両の運転席近傍に設置される。この表示装置６の画面には、通常時において縮尺を複数段階に変更可能な道路地図が表示されると共に、その表示に重ね合わせて、車両の現在位置及び進行方向を示すポインタが表示されるようになっている。また、周知のダイクストラ法を用いて行われる目的地までの経路計算結果に基づいた経路案内機能の実行時には、道路地図に重ね合わせた状態で進むべき案内ルート（誘導経路）が表示されるようになっている。さらに、ユーザ（一般的には車両の運転者）による目的地などの検索及び入力のための各種のメニュー画面及び入力画面、並びに各種のメッセージ・インフォメーションやヘルプ画面なども表示されるようになっている。
【００１３】
操作スイッチ群７は、表示装置６の周辺に配置されたメカニカルスイッチや当該表示装置６のディスプレイ上に形成されたタッチパネルスイッチなどから成り、その操作に応じて、カーナビゲーション装置２に係る各種機能（例えば、地図縮尺変更、メニュー表示選択、目的地設定、経路探索、経路案内開始、現在位置修正、表示画面変更、音量調整など）の実行を指示する種々の操作コマンドを発生して制御装置３に与える構成となっている。
【００１４】
音声コントローラ８は、音声合成回路及びアンプなどを含んで構成されたもので、音声入力があった運転者などに対し、スピーカ８ａ（音声出力手段に相当）を通じてトークバック出力制御（音声出力）する。また、制御装置３からの音声情報（経路案内のためのメッセージや画面操作に係るガイダンスなど）をスピーカ８ａから出力すると共に、音声認識装置９による音声認識結果を制御装置３に与える処理を実行する。
【００１５】
音声認識装置９は、マイクロホン９ａからの音声入力をデジタルデータに変換する音声抽出部、音声認識用の比較パターン候補辞書を含んで成る音声認識部などを備えたもので、ユーザが発した音声を認識した結果を制御装置３に与える構成となっている。尚、音声認識装置９は、前記操作スイッチ群７による種々の操作コマンドに対応した音声コマンドを識別できる構成となっており、この音声コマンドによりカーナビゲーション装置２に係る前述の各種機能の実行を指示できるようになっている。
【００１６】
外部メモリ１０は、フラッシュメモリなどのデータ書き換え可能な不揮発性メモリやＨＤＤなどにより構成されたもので、電源オフ時にも消去してはいけない特定データを記憶したり、頻繁に使用するデータを地図データベースからコピーして利用したりするなどの用途のために設けられている。尚、外部メモリ１０は、リムーバブルメディアにより構成しても良い。
【００１７】
送受信機１１は、交通情報や天気情報、時刻情報を送信する情報センター１４と通信するためのものであり、携帯電話網などの広域通信網を介して通信可能である。
リモコンセンサ１２は、リモコン１２ａからのリモコン信号、つまり、上述したカーナビゲーション装置２に係る各種機能の実行を指示するための種々の操作コマンドを含む信号を制御装置３に与えるために設けられている。
【００１８】
前記制御装置３は、車内ＬＡＮ１５を介してサンバイザー駆動手段としてのサンバイザー駆動用モータ１６を制御可能であり、サンバイザー移動制御手段としても機能する。
図２には車内における運転席やインストルメントパネル付近を示しており、サンバイザー１７ａ、１７ｂがフロントガラス上部近くの天井部分に、任意の遮光角度（遮光位置）に移動可能に設けられている。この図２の状態は、サンバイザー１７ａ、１７ｂが初期位置にある状態を示している。
【００１９】
前記制御装置３は、周知の経路計算機能、経路案内機能のほかに、前記サンバイザー移動制御手段、さらには天気判断手段、太陽位置検出手段、太陽光侵入判断手段、入射角度方向遮蔽物有無判定手段、トラッキング可否判断手段として機能するものである。
【００２０】
前記サンバイザー制御装置１は、前記制御装置３、位置検出器４、地図データ入力器５、送受信機１１、サンバイザー駆動用モータ１６などを備えて構成されている。
この制御装置３の上記各機能のうちサンバイザー制御に関する機能について図３のフローチャートを参照して説明する。
【００２１】
ステップＳ１では、情報センター１４から送信される天気情報に基づいて自車両周辺（自車位置は前記位置検出器４で検出する）の天気が晴れであるか否かを判断する。晴れであると判断されると、ステップＳ２で、太陽の位置を現在時刻や自車位置から算出（取得）する。そして、ステップＳ３では、太陽の位置と自車位置とから自車両への太陽光入射角度を割出す。次のステップＳ４では、前記太陽光入射角度と自車進行方向とから、該太陽光入射角度が車内へ侵入する角度であるか否かを判断する。
【００２２】
侵入する角度であると判断されると、ステップＳ５でＧＰＳ衛星の位置を取得して、ステップＳ６で、入射角度方向に遮蔽物が有るか否かを判定する。
この判定処理の内容を図４に示している。この図４において、まず、ステップＴ１では、前述したアルマックデータから得られる情報から可視可能（通信可能）なＧＰＳ衛星を順次トラッキングする。この場合、車両から可視可能なＧＰＳ衛星は、図５（ａ）及び図６（ａ）に示すように複数存在（符号Ａ１〜Ａ７で示す）するものである。
【００２３】
ステップＴ２では、各ＧＰＳ衛星Ａ１〜Ａ７がトラッキング可能か否かを判断し、トラッキングできれば、ステップＴ３で当該ＧＰＳ衛星方向には遮蔽物が無いと判断し、トラッキングできなければ、ステップＴ６で当該ＧＰＳ衛星方向に遮蔽物が有ると判断する。
【００２４】
前記ステップＴ３の後のステップＴ４では、前記ステップＴ３で遮蔽物が無いと判断されたＧＰＳ衛星方向と太陽光入射角度方向とが一致するか否かを判断し、一致すればステップＴ５で入射角度方向に遮蔽物が無いと判定する。
【００２５】
上記図５（ａ）の場合には、自車の左右に高さの高い建物が存在し、上方には高速道路が存在するから、図５（ｂ）に示すように、自車の周囲が非可視状態（トラッキングできない状態）となる。また図６（ａ）の場合には、自車の左右に高さの低い建物が存在するのみであるから、図６（ｂ）に示すように、自車の左右ごく近くは非可視状態となるがそれ以外は可視状態（トラッキングできる状態）となる。
【００２６】
この後、図３のステップＳ７に移行して、入射角度方向に遮蔽物が無いと判定されると（自車に太陽光が照射することが判定されると）、ステップＳ８で、該入射角度に基づいてサンバイザー１７ａ、１７ｂの最適位置を割出し、ステップＳ９で、該割り出された位置にサンバイザー１７ａ、１７ｂを移動させるように前記サンバイザー駆動用モータ１６を制御する。
【００２７】
入射角度方向に遮蔽物が無いと判定された以外、例えば前記ステップＳ１で、晴れでないと判断されたとき、また、ステップＳ４で太陽光侵入無しと判断されたときなどには、ステップＳ１０に移行して、サンバイザー１７ａ、１７ｂは初期位置のままとする。
【００２８】
このような本実施例によれば、制御装置３が天気判断手段、太陽光侵入判断手段、入射角度方向遮蔽物有無判定手段、サンバイザー移動制御手段としての機能を有し、該天気判断手段により晴れが判断されたときに、太陽光侵入判断手段により検出された太陽光の自車に対する入射角度が車内へ太陽光が侵入する角度であるか否かを判断し、太陽光入射角度が侵入する角度であると判断されたときには、入射角度方向遮蔽物有無判定手段により、該太陽光の入射角度方向に遮蔽物が存在するか否かを判定し、太陽光の入射角度方向に遮蔽物が存在しないことが判定されたときには、サンバイザー移動制御手段により、該入射角度に基づいてサンバイザー１７ａ、１７ｂの最適位置を割出し、該割り出された位置にサンバイザー１７ａ、１７ｂを移動させるようにサンバイザー駆動用モータ１６を制御する。
【００２９】
従って、自車に太陽光が侵入するときのみにサンバイザーを適正に移動制御でき、太陽光が自車に入射する角度であっても自車が建物などの遮蔽物の影になったような場合にはサンバイザーを初期位置に位置させたまま、もしくは移動位置から初期位置に戻すことができ、もって遮蔽物を考慮した、より快適なサンバイザー制御を行うことができる。
【００３０】
この場合、本実施例によれば、自車位置を検出する自車位置検出手段及び自車の進行方向を検出する自車進行方向検出手段としての位置検出器４を備えるとともに、制御装置３が、太陽の位置を取得する太陽位置取得手段と、ＧＰＳ衛星の位置を取得する衛星位置取得手段と、前記衛星位置取得手段により位置が取得されたＧＰＳ衛星をトラッキングできるか否かを判断するトラッキング可否判断手段との機能を備え、前記太陽光侵入判断手段が、前記自車位置検出手段により検出された自車位置と、前記太陽位置取得手段により取得された太陽の位置とから自車両への太陽光入射角度を検出し、該太陽光入射角度と前記自車進行方向検出手段により検出された自車の進行方向とに基づいて、該太陽光入射角度が車内へ侵入する角度であるか否かを判断するようにしたから、太陽光入射角度が車内へ侵入する角度であるか否かを適正に判断することができる。
【００３１】
また、前記入射角度方向遮蔽物有無判定手段が、前記トラッキング可否判断手段によりトラッキングできると判断されたＧＰＳ衛星の角度方向と前記太陽光侵入判断手段により侵入が判断された太陽光入射角度とが一致したことをもって遮蔽物が太陽光の入射角度方向に存在すると判定するようにしたから、遮蔽物が太陽光の入射角度方向に存在するか否かの判定を、ＧＰＳ衛星を利用して行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の一実施例を示す全体構成のブロック図
【図２】サンバイザー配置を説明するために車内から見たフロントガラス周辺の斜視図
【図３】制御内容を示すフローチャート
【図４】遮蔽物有無判断処理のフローチャート
【図５】（ａ）は遮蔽物の存在状況の一例を示す図、（ｂ）は車両からＧＰＳ衛星の可視・非可視状況を示す図
【図６】遮蔽物の存在状況が異なる例を示す図、（ｂ）は車両からＧＰＳ衛星の可視・非可視状況を示す図
【符号の説明】
【００３３】
図面中、１は車両用サンバイザー制御装置、２はカーナビゲーション装置、３は制御装置（天気判断手段、太陽光侵入判断手段、入射角度方向遮蔽物有無判定手段、サンバイザー移動制御手段、太陽位置取得手段、衛生位置取得手段、トラッキング可否判断手段）、４は位置検出器（自車位置検出手段、自車進行方向検出手段）、１６はサンバイザー駆動用モータ（サンバイザー駆動手段）を示す。
【図１】
2009227217.tif 000003
【図２】
2009227217.tif 000004
【図３】
2009227217.tif 000005
【図４】
2009227217.tif 000006
【図５】
2009227217.tif 000007
【図６】
2009227217.tif 000008