(57)【要約】【課題】記録媒体の搬送状態を高い精度で検出する。【解決手段】用紙Ｐを搬送する搬送ベルト３７に当接するようにエンコーダローラ５１が設置されている。エンコーダ５２はエンコーダローラ５１の回転状態を検出し、制御部４へと出力する。制御部４は、エンコーダ５２の検出結果に基づいて、用紙Ｐの搬送とインクジェットヘッド２からのインク吐出を同期させつつ、用紙Ｐ上に画像を形成する。エンコーダローラ５１には搬送ベルト３７の内周面に向かって突出する凸部５１ａが形成されている。凸部５１ａは搬送ベルト３７の内周面と掛かり合うことにより、エンコーダローラ５１が搬送ベルト３７に連動して回転するように形成されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体へとインクを吐出するインクジェットヘッドと、
記録媒体が載置される搬送ベルトと、
前記搬送ベルト上に載置された前記記録媒体を前記インクジェットヘッドへと搬送するために前記搬送ベルトを駆動するベルト駆動手段と、
所定の回転軸周りに回転可能に支持されたローラであって、前記搬送ベルトと掛かり合う凸部を有する検出ローラと、
前記検出ローラの回転状態を検出すると共に、その検出結果を出力する検出手段とを備えていることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記搬送ベルトが、前記記録媒体が載置される載置面と、前記載置面と厚み方向に関して対向した対向面とを有しており、
前記検出ローラが、前記凸部が前記載置面又は前記対向面に向かって突出するように配置されていることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記搬送ベルトが、前記記録媒体が載置される載置面と、前記記録媒体の搬送方向に直交する方向に関して前記載置面の両端のそれぞれに形成された端面とを有しており、
前記検出ローラが、前記凸部が前記端面の一方に向かって突出するように配置されていることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記検出ローラと対向する位置において前記端面の他方に当接するように設置されたガイドローラをさらに備えていることを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記搬送ベルトに凹部が設けられ、前記凸部は前記凹部と掛かり合うことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記搬送ベルトが、前記記録媒体の搬送方向に関する所定の範囲において前記凸部に掛かり合わない領域を有していることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記検出手段の検出結果に基づいて、前記記録媒体上の所定の位置に画像が形成されるように前記インクジェットヘッドからインクを吐出させるヘッド制御手段をさらに備えていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に画像を形成するインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録媒体に画像を形成するインクジェット記録装置においては、インクジェットヘッドへと記録媒体を搬送する際に、記録媒体の搬送状態を高い精度で測定することが要求されることがある。例えば、記録媒体上に高品質な画像を形成するためには、記録媒体の搬送に正確に同期して画像を形成する必要があるからである。特許文献１は、エンコーダローラを搬送ベルトに当接するように配置し、エンコーダローラの回転量を検出することによって、搬送ベルトの走行速度等を検出する。これによって、記録媒体の搬送量を測定することができる。
【０００３】
【特許文献１】特開２００７―２２３７９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の方式によると、搬送ベルトの走行に連動してエンコーダローラが回転しなければ搬送状態を正確に検出することができない。例えば、特許文献１のようなインクジェットプリンタにおいては、エンコーダローラや搬送ベルトにインクが付着することがある。このようにエンコーダローラに異物が付着した場合などには、エンコーダローラが搬送ベルトに対して滑ってしまい、搬送ベルトの走行にうまく連動しなくなるおそれがある。
【０００５】
本発明の目的は、記録媒体の搬送状態を高い精度で検出可能なインクジェット記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のインクジェット記録装置は、記録媒体へとインクを吐出するインクジェットヘッドと、記録媒体が載置される搬送ベルトと、前記搬送ベルト上に載置された前記記録媒体を前記インクジェットヘッドへと搬送するために前記搬送ベルトを駆動するベルト駆動手段と、所定の回転軸周りに回転可能に支持されたローラであって、前記搬送ベルトと掛かり合う凸部を有する検出ローラと、前記検出ローラの回転状態を検出すると共に、その検出結果を出力する検出手段とを備えている。
【０００７】
本発明によると、検出ローラに凸部が形成されており、搬送ベルトと凸部とが互いに掛かり合うことによって搬送ベルトから検出ローラへと回転力が伝達される。したがって、検出ローラが滑りにくくなり、より確実に検出ローラが搬送ベルトに連動して回転する。これによって、高い精度で搬送状態を検出可能なインクジェット記録装置が実現する。
【０００８】
また、本発明においては、前記搬送ベルトが、前記記録媒体が載置される載置面と、前記載置面と厚み方向に関して対向した対向面とを有しており、前記検出ローラが、前記凸部が前記載置面又は前記対向面に向かって突出するように配置されていることが好ましい。これによると、搬送ベルトの載置面又は対向面と凸部とが掛かり合うことで検出ローラが回転するようになっている。載置面及び対向面は搬送ベルトの表面の中で比較的大きな面積を有することとなるため、検出ローラを確実に当接させることができる。このため、検出ローラを安定して回転させることができる。
【０００９】
また、本発明においては、前記搬送ベルトが、前記記録媒体が載置される載置面と、前記記録媒体の搬送方向に直交する方向に関して前記載置面の両端のそれぞれに形成された端面とを有しており、前記検出ローラが、前記凸部が前記端面の一方に向かって突出するように配置されていることが好ましい。これによると、搬送ベルトの端面と凸部とが掛かり合うことで検出ローラが回転するようになっている。このため、搬送ベルトが載置面に直交する方向にずれて、波打つように走行した場合にも、搬送ベルトの端面と当接した状態を保つように検出ローラを設置しやすい。
【００１０】
また、本発明においては、前記検出ローラと対向する位置において前記端面の他方に当接するように設置されたガイドローラをさらに備えていることが好ましい。これによると、検出ローラと対向する位置にガイドローラが設置されているため、搬送ベルトが平面視において搬送方向と直交する方向にずれて蛇行するのを抑制することができる。
【００１１】
また、本発明においては、前記搬送ベルトに凹部が設けられ、前記凸部は前記凹部と掛かり合うことが好ましい。これによると、搬送ベルトに凹部が形成されているため、検出ローラの凸部が搬送ベルトとより確実に掛かり合うことができる。なお、本発明において凸部と掛かり合う「凹部」は、搬送ベルトを例えばその厚み方向に貫通するように形成されていてもよいし、搬送ベルトを貫通していなくてもよい。
【００１２】
また、本発明においては、前記搬送ベルトが、前記記録媒体の搬送方向に関する所定の範囲において前記凸部に掛かり合わない領域を有していることが好ましい。これによると、凸部と掛かり合わない領域が搬送ベルトに形成されている。このため、検出ローラが回転しなくなったのを検出することによって、搬送ベルトの所定の位置が検出ローラを通過したタイミングを検出することができる。
【００１３】
また、本発明においては、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記記録媒体上の所定の位置に画像が形成されるように前記インクジェットヘッドからインクを吐出させるヘッド制御手段をさらに備えていることが好ましい。これによると、検出ローラによる検出結果に基づいて、記録媒体の搬送と画像形成とを高い精度で同期させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の好適な実施の形態について説明する。
【００１５】
［第１の実施形態］
本発明の第１の実施形態に係るインクジェットプリンタ１について図１及び図２を参照しつつ説明する。図１はインクジェットプリンタ１の側面図を示している。図２は、インクジェットプリンタ１内において用紙Ｐを搬送する後述の用紙搬送部３の平面図である。図１に示すように、インクジェットプリンタ１は、４つのインクジェットヘッド２を有するカラーインクジェットプリンタである。このインクジェットプリンタ１は、制御部４を有しており、制御部４はインクジェットプリンタ１の各部の動作を制御する。また、インクジェットプリンタ１には、図中左方に給紙部５が、図中右方に排紙部６がそれぞれ設置されている。
【００１６】
インクジェットプリンタ１は用紙搬送部３を有している。インクジェットプリンタ１内には、給紙部５から排紙部６に向かって用紙Ｐを搬送するための用紙搬送経路が形成されており、用紙搬送部３は、かかる用紙搬送経路に沿って用紙Ｐを搬送するようにインクジェットプリンタ１内に設置されている。
【００１７】
用紙搬送部３は、給紙部５からインクジェットヘッド２へと用紙Ｐを送り出す送りローラ３１〜３３を有している。送りローラ３１は給紙部５の上方に設置されており、給紙部５に載置された用紙Ｐを図１において右方へと送り出す。送りローラ３２及び３３は給紙部５のすぐ下流側に設置されており、給紙部５から送り出された用紙Ｐを上下から挟むように配置されている。送りローラ３２及び３３は、給紙部５からの用紙Ｐをさらに図１において右方へと送り出す。
【００１８】
用紙搬送部３は、ベルトローラ３５及び３６と、これらのローラの間に架け渡されるように巻き回された無端の搬送ベルト３７を有している。ベルトローラ３５及び３６は、図２に示すように平面視においてインクジェットヘッド２が配置された領域を用紙搬送方向に関して挟むように配置されている。また、搬送ベルト３７を挟んでインクジェットヘッド２と反対側にはプラテン４０が設けられている。プラテン４０は、インクジェットヘッド２と対向する領域において搬送ベルト３７が下方に撓まないように搬送ベルト３７を支持するものである。用紙搬送部３においてベルトローラ３５と対向する位置には、ニップローラ３４が配置されている。送りローラ３２及び３３からニップローラ３４までの間には用紙Ｐの搬送方向を規定する用紙ガイド３８が設けられている。用紙ガイド３８に案内されてニップローラ３４まで到達した用紙Ｐは、ニップローラ３４によって搬送ベルト３７の外周面３７ａ（載置面）に押さえ付けられる。
【００１９】
一方、搬送モータ３５ａ（ベルト駆動手段）がベルトローラ３５を回転させることによって、搬送ベルト３７が駆動される。これにより、搬送ベルト３７が、ニップローラ３４によって外周面３７ａに押さえ付けられた用紙Ｐを粘着保持しつつ排紙部６に向けて搬送する。用紙搬送経路に沿って搬送ベルト３７のすぐ下流側には、外周面３７ａから用紙Ｐを剥離する剥離機構３９が設けられている。インクジェットヘッド２の下方を通過して剥離機構３９へと到達した用紙Ｐは、剥離機構３９によって外周面３７ａから剥離されて、図中右方の排紙部６へと排出される。
【００２０】
４つのインクジェットヘッド２は、４色のインク（マゼンタ、イエロー、シアン、ブラック）に対応して、搬送方向に沿って４つ並べて設けられている。つまり、このインクジェットプリンタ１は、ライン式プリンタである。各インクジェットヘッド２の下面２ａには下方に向かってインクを吐出する複数のインク吐出口が開口している。用紙Ｐが４つのインクジェットヘッド２の下方を通過する際に、この用紙Ｐの上面すなわち印刷面に向けてインクジェットヘッド２の下面に形成されたインク吐出口から各色のインクが吐出されることで、用紙Ｐの印刷面に所望のカラー画像を形成できるようになっている。
【００２１】
また、搬送ベルト３７には、その厚み方向にベルトを貫通した複数の凹部３７ｃが形成されている。凹部３７ｃは、図２に示すように平面視において円形の概略形状を有している。これらの凹部３７ｃは、用紙搬送方向に沿って等間隔に配列されており、搬送ベルト３７にはこのように配列された凹部３７ｃの列が２本形成されている。凹部３７ｃの各列には凹部３７ｃの代わりに凹部３７ｄが形成された領域が含まれている。凹部３７ｄは、平面視において用紙搬送方向に沿って長尺な長方形の概略形状を有している。
【００２２】
用紙搬送部３には、エンコーダローラ５１（検出ローラ）とエンコーダ５２（検出手段）とが設けられている。エンコーダローラ５１は図１に示すように、搬送ベルト３７においてニップローラ３４とインクジェットヘッド２に対向した領域との間に配置されており、搬送ベルト３７の内周面３７ｂ（対向面）に対向するように配置されている。エンコーダローラ５１は、図２に示すようにベルト幅方向に長尺なローラであり、ベルト幅方向に沿った回転軸の周りに回転可能に設置されている。つまり、図１の矢印Ａが示す方向に回転することができる。エンコーダローラ５１の周面には、搬送ベルト３７側の凹部３７ｃと咬み合うように複数の凸部５１ａが形成されている。これによって、搬送ベルト３７が駆動されると、エンコーダローラ５１の凸部５１ａの一つが、ある凹部３７ｃと咬み合う。そして、搬送ベルト３７の移動に伴って、凹部３７ｃが凸部５１ａを引っ掛けつつエンコーダローラ５１を図１の矢印Ａの方向に回転させる。さらに、次の凹部３７ｃが次の凸部５１ａと咬み合い、エンコーダローラ５１を回転させる。このように、凹部３７ｃが次々と凸部５１ａと咬み合うことによってエンコーダローラ５１を搬送ベルト３７の移動に連動して継続的に回転させる。これによって、エンコーダローラ５１は搬送ベルト３７の搬送速度に応じた回転速度で回転する。
【００２３】
一方、凹部３７ｄは用紙搬送方向に沿って長尺に形成されているため、凸部５１ａと咬み合わない。このため、凹部３７ｄの一端がエンコーダローラ５１を通過すると、エンコーダローラ５１の回転はすぐに減速して停止する。そして、凹部３７ｄの他端が通過すると、凸部５１ａは再び凹部３７ｃと咬み合い始め、エンコーダローラ５１が回転を再開する。このように、搬送ベルト３７において凹部３７ｄが形成された領域は、凸部５１ａと搬送ベルト３７とが掛かり合わない領域であり、搬送ベルト３７が移動してもエンコーダローラ５１がそれに連動しない領域である。
【００２４】
エンコーダ５２は、エンコーダローラ５１の回転状態を検出する。エンコーダ５２の検出結果は制御部４へと出力される。具体的には、エンコーダ５２は、エンコーダローラ５１が基準の位置からどれだけ回転したかを示す信号を制御部４へと出力する。あるいは、エンコーダローラ５１の回転速度を示す信号を制御部４へと出力してもよい。ここで、凸部５１ａが凹部３７ｃと咬み合っている状態では、エンコーダ５１が搬送ベルト３７に連動するため、エンコーダローラ５１の回転量や回転速度は搬送ベルト３７の移動距離や移動速度に対応する。したがって、エンコーダ５２の検出結果に基づいて、搬送ベルト３７による用紙Ｐの搬送距離や搬送速度を取得することができる。
【００２５】
一方で、搬送ベルト３７において凹部３７ｄが形成された領域においては、エンコーダローラ５１は搬送ベルト３７に連動せず、減速中か停止した状態になる。つまり、エンコーダローラ５１が搬送ベルト３７に連動せず、減速中、又は停止中である場合は、搬送ベルト３７において凹部３７ｄが形成された領域がエンコーダローラ５１を通過中であることに対応する。したがって、エンコーダ５２の検出結果がエンコーダローラ５１が減速中か停止中であることを示した場合には、凹部３７がエンコーダローラ５１を通過中であると判定することができる。これによって、凹部３７ｄが形成された領域がちょうどエンコーダローラ５１の位置にあることを取得することができる。凹部３７ｄの位置は、搬送ベルト３７が用紙Ｐを搬送する位置の基準等として用いられる。本実施形態においては一例として、図２に示すように、用紙搬送方向に関して凹部３７ｄの後方に凹部３７ｃを１つ挟んで用紙Ｐの先端Ｐａが配置されるように設定される。以下、この基準位置を搬送基準位置と呼称する。
【００２６】
次に、制御部４による制御内容について図３を参照しつつより詳細に説明する。制御部４は、プロセッサ回路や記憶回路などのハードウェアと、そのハードウェアを下記の同期情報生成部４１等として機能させるプログラムなどのソフトウェアとから構築されている。
【００２７】
制御部４は、同期情報生成部４１と印刷制御部４２（ヘッド制御手段）とを有している。印刷制御部４２は、用紙搬送部３に用紙Ｐを搬送させつつインクジェットヘッド２からインクを吐出させる。これによって、用紙Ｐ上に画像を形成する印刷制御を実行する。ここで、印刷画像の解像度はあらかじめ設定されており、用紙Ｐの搬送距離とインクジェットヘッド２からインクを吐出するタイミングとは、用紙搬送方向に関する解像度に応じて制御される。例えば、用紙Ｐを一定の速度で搬送しつつその搬送に同期したタイミングでインクジェットヘッド２からインクを吐出させることにより、所望の解像度の画像を用紙Ｐに形成することができる。逆に言えば、所望の解像度に対応した高品質な画像を用紙Ｐ上に形成するためには、用紙Ｐの搬送とインク吐出のタイミングとを正確に同期させる必要がある。
【００２８】
そこで、本実施形態においては同期情報生成部４１が、エンコーダ５２からの検出結果に基づいて、用紙Ｐの搬送とインク吐出とを同期させるための同期情報を生成する。印刷制御部４２は、同期情報生成部４１が生成した同期情報に基づいて、用紙Ｐの搬送とインク吐出との同期を取る。
【００２９】
図４は、同期情報生成部４１が実行する同期情報生成ルーチンのフローチャートである。同期情報生成部４１は、エンコーダ５２の検出結果から、搬送ベルト３７において凹部３７ｄが形成された領域がエンコーダローラ５１の位置に到達したか否かを判定する（図４のステップＳ１）。同期情報生成部４１は、印刷制御部４２が搬送ベルト３７を所定の速度で駆動中であるにも関わらず、エンコーダローラ５１が減速し始めたことをエンコーダ５２の検出結果が示した場合に、凹部３７ｄがエンコーダローラ５１の位置に到達したと判定する。
【００３０】
凹部３７ｄがエンコーダローラ５１の位置に到達したと判定した場合（Ｓ２、ＹＥＳ）には、同期情報生成部４１は、同期情報として基準位置情報を生成する（Ｓ３）。基準位置情報は、エンコーダ５２が搬送基準位置を検出したことを示す情報である。あるいは、凹部３７ｄがエンコーダローラ５１に到達したタイミングを示す情報が基準位置情報に直接含まれていてもよい。そして、同期情報生成部４１は、凹部３７ｄがエンコーダローラ５１を通過し終わるまで待機する（Ｓ４、ＮＯ）。具体的には、同期情報生成部４１は、エンコーダローラ５１が減速中、又は、停止中であることをエンコーダ５２の検出結果が示した場合には、凹部３７ｄがまだエンコーダローラ５１を通過し終わっていないと判定する（Ｓ４、ＮＯ）。一方、エンコーダローラ５１が搬送ベルト３７の移動速度に応じた速度で回転を再開したことをエンコーダ５２の検出結果が示した場合に、凹部３７ｄがエンコーダローラ５１を通過し終わったと判定する（Ｓ４、ＹＥＳ）。凹部３７ｄがエンコーダローラ５１を通過し終わったと判定すると、同期情報生成部４１は、印刷が終了したか否かを判定する（Ｓ５）。そして、印刷が終了していないと判定すると（Ｓ５、ＮＯ）、Ｓ１からの処理を実行する。また、印刷が終了したと判定すると（Ｓ５、ＹＥＳ）、同期情報生成ルーチンを終了する。
【００３１】
Ｓ１において凹部３７ｄがエンコーダローラ５１の位置に到達していないと判定した場合には（Ｓ１、ＹＥＳ）、同期情報生成部４１は、エンコーダ５２の検出結果に基づいて用紙Ｐが搬送された距離を導出し、その距離を示す用紙搬送距離情報を同期情報として生成する（Ｓ２）。なお、用紙Ｐが搬送された距離は、上記のようにエンコーダ５２が検出した搬送基準位置を基準として導出される。次に、同期情報生成部４１は、印刷が終了したか否かを判定し（Ｓ５）、印刷が終了していないと判定すると（Ｓ５、ＮＯ）、Ｓ１からの処理を実行する。また、印刷が終了したと判定すると（Ｓ５、ＹＥＳ）、同期情報生成ルーチンを終了する。
【００３２】
一方で、印刷制御部４２は、同期情報生成部４１が生成した基準位置情報に基づいて、用紙Ｐを搬送ベルト３７へと供給する。つまり、同期情報生成部４１が基準位置情報を生成した場合には、凹部３７ｄがエンコーダローラ５１にちょうど到達したことになる。そこで、印刷制御部４２は、基準位置情報の生成を受けて、凹部３７ｃを１つ挟んで凹部３７ｄの後方に用紙Ｐの先端が配置されるように、ローラ３１〜３４を制御して用紙Ｐを搬送ベルト３７へと送り出させる。
【００３３】
また、印刷制御部４２は、同期情報生成部４１が生成した用紙搬送距離情報から、用紙搬送方向に関して用紙Ｐが現時点でどの位置にあるかを取得する。そして、取得した位置に基づいて、インクジェットヘッド２からインクを吐出すべきタイミングを導出し、そのタイミングに従ってインクジェットヘッド２からインクを吐出させる。
【００３４】
以上の第１の実施形態によると、エンコーダローラ５１に凸部５１ａが形成されており、搬送ベルト３７側の凹部３７ｃと咬み合うようになっている。したがって、搬送ベルト３７やエンコーダローラ５１にインクが付着したりしても、エンコーダローラ５１が搬送ベルト３７に対して滑ったりしにくく、より確実にエンコーダローラ５１が搬送ベルト３７に連動して回転する。これによって、高い精度で用紙Ｐの位置や用紙Ｐを供給すべきタイミングを導出することができるようになっている。
【００３５】
そして、同期情報生成部４１が生成した同期情報に基づいて、印刷制御部４２が搬送ベルト３７上の所定の位置に正確に用紙Ｐを供給することができる。また、用紙Ｐがどの位置にあるかを正確に取得し、インクジェットヘッド２からインクを吐出させるタイミングを適切に導出することができる。したがって、用紙Ｐの搬送とインク吐出とを正確に同期させ、高品質な画像を用紙Ｐ上に形成することができる。
【００３６】
また、エンコーダローラ５１が搬送ベルト３７の内周面に当接するように配置されている。このため、後述の第２の実施形態のように搬送ベルトの端面に当接するように配置する場合と比べて搬送ベルトの広い面にエンコーダローラを当接させることができる。したがって、エンコーダローラ５１を搬送ベルト３７に確実に当接させることができる。
【００３７】
［第２の実施形態］
以下、本発明の一実施形態である第２の実施形態について図５を参照しつつ説明する。第２の実施形態において第１の実施形態と同様の構成については適宜説明を省略する。また、下記において第１の実施形態と同じ符号は第１の実施形態と同様の構成を示している。
【００３８】
第２の実施形態は、第１の実施形態において用紙搬送部３を図５（ａ）の用紙搬送部２０３に置き換えたものである。用紙搬送部２０３において用紙搬送部３との主な違いは、搬送ベルト３７の代わりに搬送ベルト２３７が用いられ、エンコーダローラ５１及びエンコーダ５２の代わりにエンコーダローラ２５１及びエンコーダ２５２が用いられていることである。
【００３９】
エンコーダローラ２５１は、円筒形の概略形状を有するローラであり、上下方向に沿った回転軸の周りに回転可能に設置されている。エンコーダ２５２は、エンコーダローラ２５１の回転状態を検出する検出手段である。エンコーダローラ２５１の周面にはその円筒形状の半径方向に向かって突出する複数の凸部２５１ａが形成されている。これらの凸部２５１ａは、図５（ａ）に示すように円筒形の軸方向に沿って延びており、周方向に沿って配列されている。
【００４０】
搬送ベルト２３７は、搬送ベルト３７と同様、ローラ３５及び３６に巻き掛けられた無端のベルトである。しかし、搬送ベルト２３７には、搬送ベルト３７と異なり、その端面２３７ａに、エンコーダローラ２５１側の凸部２５１ａと咬み合う複数の凹部２３７ｃが形成されている。凹部２３７ｃは、図５（ａ）に示すように端面２３７ａからベルトの幅方向に沿って切れ込むように形成されており、用紙搬送方向に沿って配列されている。また、端面２３７ａのうちの一部には、図５（ａ）に示すように、凹部２３７ｃよりも深く切れ込んだ凹部２３７ｄが形成されている。凹部２３７ｄは、用紙搬送方向に関して複数の凹部２５１ｃ分の幅に相当する領域に亘って形成されている。凹部２３７ｄは、凹部３７ｄと同様、搬送ベルト２３７においてエンコーダローラ２５１側の凸部２５１ａと咬み合わない領域を構成している。したがって、第２の実施形態は第１の実施形態と同様、用紙搬送方向に関して搬送ベルト２３７の所定の位置がエンコーダローラ２５１に到達したことを検出することができる。
【００４１】
エンコーダローラ２５１は、凸部２５１ａが端面２３７ａに向かって突出し凹部２３７ｃと咬み合うように配置されている。つまり、搬送ベルト２３７が用紙搬送方向に沿って移動すると、これに連動してエンコーダローラ２５１が図５（ａ）のＢ方向に回転するように配置されている。また、エンコーダローラ２５１は、図５（ｂ）に示すように、搬送ベルト２３７の厚みよりも長く、厚み方向に関して搬送ベルト２３７を跨ぐように配置されている。これによって、搬送ベルト２３７が上下方向にずれて波打つように走行しても凸部２５１ａと凹部２３７ｃとの咬み合いが外れにくくなっている。
【００４２】
また、本実施形態においては、図５（ａ）に示すように、搬送ベルト２３７を挟んでエンコーダローラ２５１と対向する位置にガイドローラ２５３が設置されている。ガイドローラ２５３は鉛直方向に沿った回転軸の周りに回転するように設置されており、搬送ベルト２３７の端面２３７ｂと当接するように配置されている。これによって、搬送ベルト２３７が平面視においてベルト幅方向にずれて蛇行するのを抑制している。
【００４３】
以上の第２の実施形態によると、第１の実施形態と同様に、エンコーダローラ２５１に凸部２５１ａが形成されており、搬送ベルト２３７側の凹部２３７ｃと咬み合うようになっている。したがって、搬送ベルト２３７やエンコーダローラ２５１にインクが付着したりしても、エンコーダローラ２５１が搬送ベルト２３７に対して滑ったりしにくく、より確実にエンコーダローラ２５１が搬送ベルト２３７に連動して回転する。これによって、高い精度で用紙Ｐの位置や用紙Ｐを供給すべきタイミングを導出することができるようになっている。
【００４４】
＜変形例＞
以上は、本発明の好適な実施形態についての説明であるが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、課題を解決するための手段に記載された範囲の限りにおいて様々な変更が可能なものである。
【００４５】
例えば、上述のいずれの実施形態においても、エンコーダローラに形成された凸部と搬送ベルトに形成された凹部とを互いに咬み合わせることによってエンコーダローラを回転させている。しかし、搬送ベルトに凹部が形成されていなくても、エンコーダローラの凸部が搬送ベルトの表面と掛かり合って搬送ベルトがエンコーダローラを回転させるのであればどのような構成でもよい。搬送ベルトに凹部が形成されていない場合、例えば搬送ベルトが弾性材料から形成されており、これによって搬送ベルトの表面に凸部が食い込むように掛かりやすくなっていてもよい。さらにこの場合、エンコーダローラに形成された凸部の先端ができるだけ尖っており、搬送ベルトの表面に食い込みやすくなっていることが好ましい。
【００４６】
また、上述の第１の実施形態によると、エンコーダローラ５１が搬送ベルト３７の内周面３７ｂに当接するように配置されている。しかし、エンコーダローラ５１が搬送ベルト３７の外周面３７ａに当接するように配置されていてもよい。ただし、外周面には用紙Ｐが載置されるので、用紙Ｐの搬送を妨げないようにエンコーダローラ５１が配置されている必要がある。例えば、搬送ベルト３７の幅方向に関して用紙Ｐが載置されない領域に当接するようにエンコーダローラが配置されていてもよい。また、必ずしも搬送ベルト３７の水平な領域において上側の領域（用紙Ｐが載置される領域）に当接しなくてもよく、下側の領域（ベルトローラ３５よりも低い領域）に当接するようにエンコーダローラが配置されてもよい。
【００４７】
また、上述の第１の実施形態において、搬送ベルト３７に凹部３７ｃが２列形成されているが、１列だけ形成されていてもよい。この場合、エンコーダローラ５１は、図２に示すようにベルト幅方向に長く形成されていなくてもよく、少なくとも凹部３７ｃの１列と咬み合うような長さを有していればよい。
【００４８】
また、上述の第１の実施形態において、凹部３７ｃは凸部５１ａと咬み合わせるためだけに用いられるものでなくてもよい。例えば、用紙Ｐが載置される位置と搬送ベルト３７を挟んで対向する位置から凹部３７ｃを通じて空気を吸引するポンプが配置されていてもよい。かかるポンプは、用紙Ｐを搬送ベルト３７の表面に確実に吸着させるためのものである。つまり、凹部３７ｃを、用紙Ｐを搬送ベルト３７に吸着させるための吸引口用、及び、凸部５１ａとの咬み合わせ用の両方に兼用してもよい。
【００４９】
また、上述の第１及び第２の実施形態のいずれにおいても、エンコーダローラがその他のローラと兼用されてもよい。例えば、ベルトローラ３５や３６にエンコーダが設けられ、ベルトローラ３５や３６の回転量を検出するように構成されていてもよい。
【００５０】
また、上述の実施形態においては、エンコーダローラの回転量を検出するエンコーダが設けられている。しかし、エンコーダローラの回転状態を検出できるような検出手段であればどのようなものが設けられていてもよい。例えば、エンコーダローラが回転しているか停止しているかのみを検出できるようになっていてもよいし、エンコーダローラの回転方向を検出できるようになっていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の一実施形態である第１の実施形態に係るインクジェットプリンタの概略的な構成を示す側面図である。
【図２】図１のインクジェットプリンタに設けられた用紙搬送部の平面図である。
【図３】図１のインクジェットプリンタの各部を制御する制御部の構成を示すブロック図である。
【図４】図３の同期情報生成部が実行する同期情報生成ルーチンのフローチャートである。
【図５】図５（ａ）は、本発明の一実施形態である第２の実施形態に係る用紙搬送部の概略的な構成を示す平面図である。図５（ｂ）は、図５（ａ）において一点鎖線に囲まれた領域をベルト幅方向から見た図である。
【符号の説明】
【００５２】
１        インクジェットプリンタ
３        用紙搬送部
４        制御部
３５      ベルトローラ
３５ａ    搬送モータ
３７      搬送ベルト
３７ａ    外周面
３７ｂ    内周面
３７ｃ    凹部
３７ｄ    凹部
４１      同期情報生成部
４２      印刷制御部
５１      エンコーダローラ
５１ａ    凸部
５２      エンコーダ
２０３    用紙搬送部
２３７    搬送ベルト
２３７ａ  端面
２３７ｂ  端面
２３７ｃ  凹部
２３７ｄ  凹部
２５１    エンコーダローラ
２５１ａ  凸部
２５２    エンコーダ
２５３    ガイドローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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