(57)【要約】【課題】乗りかご内に設けられるかご内椅子の使用に際し、利用者にとって一層便利となるようにすることである。【解決手段】エレベータ運行システム１０は、乗りかご２０と、制御部４０とを含んで構成される。乗りかご２０には、椅子ボタン２４と、利用者８が保持する利用者カード１６の利用者情報を読み取る読取器３６が設けられる。制御部４０は、かご内椅子３０の使用要求を椅子ボタン２４と読取器３６とから取得するかご内椅子使用要求取得モジュール４２と、かご内椅子使用可能時間帯の中に現在時刻があるか否かを判断する時間帯判断モジュール４４と、閾値混雑状況以内に乗りかご２０内の混雑状況があるか否かを判断する混雑状況判断モジュール４６と、かご内椅子３０の出し入れを行わせる指令を椅子駆動装置２８に与えるかご内椅子出し入れモジュール４８とを含んで構成される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗りかごの内壁に出し入れ自在に設けられるかご内椅子と、
乗りかごに設けられ、かご内椅子の使用を要求する要求手段と、
乗りかご内の混雑状況を予め設定された閾値混雑状況と比較する混雑判断手段と、
要求手段がかご内椅子使用の要求を出力したときに、混雑判断手段が閾値混雑状況以内の混雑状況でないと判断した場合にはかご内椅子をかご内に出し、閾値混雑状況を超える混雑状況であると判断した場合にはかご内椅子をかご内に出さない制御を行う制御部と、
を備えることを特徴とするエレベータ運行システム。
【請求項２】
乗りかごの内壁に出し入れ自在に設けられるかご内椅子と、
乗りかごに設けられ、かご内椅子の使用を要求する要求手段と、
予め設定された所定のかご内椅子使用可能時間帯と現在時刻とを比較する時間帯判断手段と、
要求手段がかご内椅子使用の要求を出力したときに、現在時刻がかご内椅子使用可能時間帯の中にあると判断した場合にはかご内椅子をかご内に出し、現在時刻がかご内椅子使用可能時間帯の中にないと時間帯判断手段が判断した場合にはかご内椅子をかご内に出さない制御を行う制御部と、
を備えることを特徴とするエレベータ運行システム。
【請求項３】
請求項１または２に記載のエレベータ運行システムにおいて、
要求手段は、
乗りかごに設けられ、予めかご内椅子を必要とする利用者情報が記憶されている利用者識別チップから利用者情報を読み取る読取器であって、利用者情報を読み取ったときにその情報をかご内椅子要求情報として制御部に伝送する読取器を備えることを特徴とするエレベータ運行システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はエレベータ運行システムに係り、特に、乗りかごの中に設けられるかご内椅子を有するエレベータを運行するエレベータ運行システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータの乗りかごは限られたスペースしかないので、一般的には椅子が設けられていない。ところで、高齢者や障害者等がエレベータを利用する際に、かご内椅子があると便利であると感じることも多くなってきている。
【０００３】
そこで、例えば、特許文献１には、エレベータの乗りかごとして、呼び釦と、椅子釦と、呼び釦によって行き先階の登録が行われた後に椅子釦が押されるとモータによって回転軸周りに回動して乗りかご内に出し入れされる椅子を備えるものが開示される。ここでは、椅子ボタンが押されると、椅子が乗りかご内に回動して出され、エレベータが行き先階に着床すると、モータによって椅子が回動して乗りかごの壁内に格納されることが述べられている。
【０００４】
【特許文献１】特開平０９−３１５７３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１によれば、乗りかごの椅子釦を押すと、椅子が回動して乗りかご内に現れる構成が述べられている。しかしながら、元々乗りかごのスペースは限られているので、かご内椅子の使用を常時可能とすると、他の利用者にとって不便なことも生じる。また、高齢者や障害者等の立場から見ると、一々椅子釦を押すことは不便でもある。
【０００６】
本発明の目的は、かご内椅子の使用に際し、利用者にとって一層便利となるエレベータ運行システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るエレベータ運行システムは、乗りかごの内壁に出し入れ自在に設けられるかご内椅子と、乗りかごに設けられ、かご内椅子の使用を要求する要求手段と、乗りかご内の混雑状況を予め設定された閾値混雑状況と比較する混雑判断手段と、要求手段がかご内椅子使用の要求を出力したときに、混雑判断手段が閾値混雑状況以内の混雑状況でないと判断した場合にはかご内椅子をかご内に出し、閾値混雑状況を超える混雑状況であると判断した場合にはかご内椅子をかご内に出さない制御を行う制御部と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係るエレベータ運行システムは、乗りかごの内壁に出し入れ自在に設けられるかご内椅子と、乗りかごに設けられ、かご内椅子の使用を要求する要求手段と、予め設定された所定のかご内椅子使用可能時間帯と現在時刻とを比較する時間帯判断手段と、要求手段がかご内椅子使用の要求を出力したときに、現在時刻がかご内椅子使用可能時間帯の中にあると判断した場合にはかご内椅子をかご内に出し、現在時刻がかご内椅子使用可能時間帯の中にないと時間帯判断手段が判断した場合にはかご内椅子をかご内に出さない制御を行う制御部と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係るエレベータ運行システムにおいて、要求手段は、乗りかごに設けられ、予めかご内椅子を必要とする利用者情報が記憶されている利用者識別チップから利用者情報を読み取る読取器であって、利用者情報を読み取ったときにその情報をかご内椅子要求情報として制御部に伝送する読取器を備えることが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
上記構成の少なくとも１つにより、かご内椅子使用の要求があるときに、かご内の混雑状況が閾値混雑状況以内の混雑状況でないと判断した場合に、かご内椅子をかご内に出し、閾値混雑状況を超える混雑状況であると判断した場合には、かご内椅子をかご内に出さない制御が行われる。これにより、かご内椅子を使用したい利用者の利便性と、かご内椅子を使用する必要のない一般の利用者利便性のバランスをとることができ、全体として、利用者にとって一層便利なシステムとすることができる。
【００１１】
また、上記構成の少なくとも１つにより、かご内椅子使用の要求があるときに、現在時刻がかご内椅子使用可能時間帯の中であると判断した場合にはかご内椅子をかご内に出し、かご内椅子使用可能時間帯の中でないと判断した場合にはかご内椅子をかご内に出さない制御が行われる。これにより、かご内椅子を使用したい利用者の利便性と、かご内椅子を使用する必要のない一般の利用者利便性のバランスをとることができ、全体として、利用者にとって一層便利なシステムとすることができる。
【００１２】
また、エレベータ運行システムにおいて、乗りかごに設けられ、予めかご内椅子を必要とする利用者情報が記憶されている利用者識別チップから利用者情報を読み取る読取器であって、利用者情報を読み取ったときにその情報をかご内椅子要求情報として制御部に伝送する読取器を備える。これにより、かご内椅子を使用したい利用者は、一々椅子ボタン等を押す必要がなくなり、一層便利なシステムとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下に図面を用いて本発明に係る実施の形態に付き詳細に説明する。以下では、かご内椅子の使用を可能とする条件として、かご内混雑状況が閾値混雑状況以内であることと、現在時刻がかご内椅子使用可能時間帯の中であることの２つが共に満足するものとしているが、この２つの条件のうち、１つを満足すればかご内椅子の使用を可能とするものとしてもよい。
【００１４】
また、利用者識別チップは、利用者カードに搭載されているものとして説明するが、カード以外のものに搭載されていてもよい。例えば、利用者が肌身離さない持ち物等に搭載されていてもよい。また、利用者識別チップに記憶されている情報は無線手段によって送信され、非接触式で読取器が利用者識別チップの情報を読み出せるものとして説明するが、接触式で利用者識別チップの情報を読み出せるものとしてもよい。
【００１５】
また、以下の各図においては、共通の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、各図の説明等においては、必要に応じ、それ以前に説明した符号を用いて説明するものとする。
【００１６】
図１は、乗りかご２０内にかご内椅子３０が設けられるエレベータを運行するエレベータ運行システム１０の構成を説明する図である。エレベータ運行システム１０は、乗りかご２０と、制御部４０とを含んで構成される。
【００１７】
乗りかご２０は、利用者８を乗り階の乗場１２から乗せ、建物内に設けられる昇降路１４内を昇降して行先階の乗場１２まで運行するためのエレベータかごである。乗りかご２０の運行は、制御部４０によって制御される。
【００１８】
乗りかご２０の内部に設けられるかご呼び装置２２は、建物の各階を示す行先階ボタンを配列し、利用者が希望の行先階ボタンを押すことで、行先階までの運行が登録される機能を有する装置である。かご呼び装置２２は、適当な信号線等を介し、制御部４０と接続される。ここで、かご呼び装置２２には椅子ボタン２４が設けられている。椅子ボタン２４は、利用者８がこれを押すことで、かご内椅子３０を乗りかご２０の内部に出すことができる操作ボタンである。椅子ボタン２４が押されると、かご内椅子３０の使用要求情報として制御部４０に伝送される。
【００１９】
乗りかご２０の内壁に埋め込まれて設けられる椅子収納部２６は、かご内椅子３０が使用されないときに内壁内に収納する機能を有する空間である。椅子収納部２６にも受けられる椅子駆動装置２８は、制御部４０の制御の下で作動し、かご内椅子３０を椅子収納部２６から回動軸の周りに回動させて乗りかご２０内に出し、また乗りかご２０内に出されたかご内椅子を回動軸の周りに逆向きに回動させて椅子収納部２６の内部に収納する機能を有する装置である。かかる椅子駆動装置２８は、例えば、回動軸を回転させるモータ等のアクチュエータで構成することができる。
【００２０】
かご内椅子３０は、上記のように、通常は乗りかご２０の内壁の椅子収納部２６に折畳まれて収納され、制御部４０の制御の下で、乗りかご２０の中に出ることのできる出し入れ自在の椅子である。かご内椅子３０に設けられる着座センサ３２は、かご内椅子３０に利用者８が着座しているか否かを検出することができる測定手段である。かかる着座センサ３２としては、重量感知センサ等を用いることができる。着座センサ３２の検出結果は適当な信号線等を介して制御部４０に伝送される。
【００２１】
乗りかご２０に設けられる秤量装置３４は、乗りかご２０の重量を検出することができる測定装置である。秤量装置３４の検出結果は、適当な信号線を介し制御部４０に伝送される。制御部４０では、予め設定された閾値重量と比較し、乗りかご２０の内部の混雑状況を判断する。その意味では、閾値重量は、閾値混雑状況を示すものでもある。すなわち、閾値混雑状況を示す閾値重量を超える秤量結果のときは、閾値混雑状況を超える混雑状況であると判断でき、逆に、閾値混雑状況を示す閾値重量以内の秤量結果のときは、閾値混雑状況以内の混雑状況であると判断できることになる。
【００２２】
乗りかご２０内に設けられる読取器３６は、利用者８が保持する利用者カード１６に記憶されている利用者情報を読み取ることができる装置である。ここで、利用者カード１６は、エレベータが設置されている建物の管理者等から登録されている利用者に配布されるカードで、利用者識別チップが搭載されているカードである。利用者識別チップには、利用者８に関する情報である利用者情報が記憶されているが、ここでは特に、かご内椅子３０を必要とする旨の情報が記憶されている。この利用者カード１６は、無線送信手段を備え、利用者情報を常時発信している。
【００２３】
そこで、読取器３６は、非接触式で、利用者カード１６から利用者情報を読み取ることができる。具体的には、利用者カード１６を携帯する利用者８が読取器３６に近接し、受信範囲内の領域に入ると、利用者カード１６から、かご内椅子３０を必要とする旨の情報を受信する。受信された情報は、かご内椅子３０の使用要求情報として、制御部４０に適当な信号線等を介して伝送される。
【００２４】
制御部４０は、昇降路１４内の乗りかご２０の運行を全体として制御する機能を有する制御装置である。特にここでは、かご内椅子３０の出し入れに関する制御を行う機能を有する。かかる制御部４０としては、エレベータの運行制御に適した電気制御装置を用いることができ、例えば、適当なコンピュータ等で構成することができる。
【００２５】
制御部４０は、かご内椅子３０の使用要求を椅子ボタン２４と読取器３６とから取得するかご内椅子使用要求取得モジュール４２と、予め設定された所定のかご内椅子使用可能時間帯の中に現在時刻があるか否かを判断する時間帯判断モジュール４４と、予め設定された閾値混雑状況以内に乗りかご２０内の混雑状況があるか否かを判断する混雑状況判断モジュール４６と、かご内椅子３０の出し入れを行わせる指令を椅子駆動装置２８に与えるかご内椅子出し入れモジュール４８とを含んで構成される。かかる機能はソフトウェアを実行することで実現でき、具体的には、エレベータ運行プログラムの中のかご内椅子制御プログラムを実行することで実現できる。かかる機能の一部をハードウェアで実現するものとしてもよい。
【００２６】
上記構成の作用を図２、図３のフローチャートを用いて説明する。図２は、利用者８がかご内椅子３０を使用できるようにする手順を示すフローチャートで、図３は、使用後のかご内椅子３０を収納する手順を示すフローチャートである。これらのフローチャートの各手順は、エレベータ運行プログラムの中のかご内椅子制御プログラムの各処理手順にそれぞれ対応する。
【００２７】
エレベータ運行プログラムが立ち上がっているとき、乗りかご２０のかご呼び装置２２は、行先階登録と椅子ボタン登録とが受付可能となっている。すなわち、利用者８によって、行先階登録がされたかどうか判断される（Ｓ１０）。行先階登録がされると、所定の手順に従って、行先階に向かって乗りかご２０が運行される。Ｓ１０の前後において、椅子ボタン２４の登録がされたか否かも判断される（Ｓ１２）。椅子ボタン２４の登録とは、利用者８によって椅子ボタン２４が押されることである。椅子ボタン２４が押されると、かご内椅子３０の使用要求情報として、制御部４０に伝送される。
【００２８】
また、かご内椅子３０の使用要求情報は、読取器３６によって伝送されることもできる。すなわち、エレベータ運行プログラムが起動すると、読取器３６は利用者カード１６に記憶されている利用者情報を読み取り可能な状態とされている。そこで、読取器３６によって利用者情報が取得されたか否かの判断がされる（Ｓ１４）。利用者カード１６は、かご内椅子３０の使用を必要とされる利用者８に予め配布されているものであるので、読取器３６が利用者情報を取得したときは、これをかご内椅子使用要求情報として、制御部４０に伝送する。
【００２９】
したがって、利用者８は、かご内椅子３０を使用したいときは、椅子ボタン２４を押してもよく、利用者カード１６を携帯しているときは椅子ボタン２４を押さなくても乗りかご２０に乗って読取器３６に近づくだけでよい。これにより、椅子ボタン２４が押されたこと、あるいは利用者情報が取得されたことが制御部４０に伝送され、制御部４０は、これらをかご内椅子使用要求情報として取得する。これらの工程は、制御部４０のかご内椅子使用要求取得モジュール４２の機能によって実行される。
【００３０】
かご内椅子使用要求が取得されると、次に、現在時刻がかご内椅子３０の使用可能時間帯か否かが判断される（Ｓ１６）。この工程は、制御部４０の時間帯判断モジュール４４の機能によって実行される。かご内椅子３０の使用可能時間帯は、その建物の状況に合わせて、予め設定して適当な記憶装置に記憶しておくことができる。例えば、朝の出勤時間帯、昼の食事時間帯、夕方の退社時間帯等を外して、それ以外をかご内椅子３０の使用可能時間帯として設定することができる。Ｓ１６の工程は、適当な計時装置で取得される現在時刻と、記憶装置に記憶されているかご内椅子３０の使用可能時間帯とを比較し、現在時刻がかご内椅子使用可能時間帯の中にあるか否かを判断することで実行される。
【００３１】
現在時刻がかご内椅子使用可能時間帯の中にない、と判断されると、かご内椅子３０を出さない制御が行われる（Ｓ２２）。すなわち、椅子ボタン２４が押されたことを取得しても、あるいは読取器３６によって利用者情報が取得されても、椅子駆動装置２８の作動を禁止し、これによってかご内椅子３０の使用を禁止する。
【００３２】
現在時刻がかご内椅子使用可能時間帯の中にある、と判断されると、次に乗りかご２０の混雑状況が閾値混雑状況以内か否かが判断される（Ｓ１８）。この工程は、制御部４０の混雑状況判断モジュール４６の機能によって実行される。混雑状況は、秤量装置３４の検出結果に基いて行うことができる。上記のように、予め設定された閾値重量を閾値混雑状況を表す指標として、閾値重量を超えるときは乗りかご２０の内部の混雑状況が閾値混雑状況を超えるものとし、閾値重量以内のときは乗りかご２０の内部の混雑状況が閾値混雑状況以内であると判断することができる。
【００３３】
閾値混雑状況を示す閾値重量は、乗りかご２０の内部スペースと、かご内椅子３０の大きさ等を考慮して、予め設定することができる。例えば、乗りかご２０に定められている定格積載重量の３０％を閾値重量とすることができる。勿論これ以外の設定値であってもよい。閾値重量は、予め適当な記憶装置に記憶させておくことができる。
【００３４】
なお、混雑状況の判断は、秤量装置３４以外の装置を用いて行ってもよい。例えば、乗りかご２０内の監視カメラ等によって乗りかご２０の内部の画像を取得し、人物等の移動体の数を計数して混雑状況を判断するものとしてもよい。
【００３５】
乗りかご２０の混雑状況が閾値混雑状況以内でない、つまり閾値混雑状況を超えていると判断されると、上記のＳ２２に進み、かご内椅子３０を出さない制御が行われる。乗りかご２０の混雑状況が閾値混雑状況以内であると判断されると、かご内椅子３０を出す制御が行われる（Ｓ２０）。すなわち、椅子駆動装置２８に指令が出され、椅子収納部２６に折畳まれて収納されている状態のかご内椅子３０を回転軸の周りに回動させて乗りかご２０内に出させる。これによって、利用者８はかご内椅子３０を利用できる。Ｓ２０およびＳ２２の工程は、制御部４０のかご内椅子出し入れモジュール４８の機能によって実行される。
【００３６】
次に図３のフローチャートの内容を説明する。Ｓ２０において利用者８がかご内椅子３０を利用して座ると、着座センサ３２がその着座を検出する。その検出信号は制御部４０に伝送され、これによって乗りかご２０の運行が始まる。そして、乗りかご２０が行先階登録の内容に従って運行され、利用者８の希望する行先階に到着すると、利用者８はかご内椅子３０から立ち上がることになる。このようにかご内椅子３０の使用が終わると、かご内３０の収納が行われる。図３のフローチャートは、その手順を示すものである。
【００３７】
最初に、読取器３６によって利用者情報の取得が有ったか否かが判断される（Ｓ３０）。これは、Ｓ１２で、椅子ボタン２４の登録が行われるが、利用者８が利用者カード１６を持っていなくて利用者情報の取得がない場合があるためである。Ｓ３０で判断が否定されると、Ｓ３４に進む。
【００３８】
Ｓ３０で判断が肯定されると、次に、読取器３６によって利用者情報の取得が中断したか否かが判断される（Ｓ３２）。上記のように、読取器３６は利用者情報を常に取得できる状態にあるので、利用者８が利用者カード１６を持っていて、読取器３６の受信範囲内の領域にある間は、読取器３６によって利用者情報は継続して取得されている。利用者８が立上がり、読取器３６の受信範囲内から離れると、利用者情報の取得が中断されることになる。したがって、Ｓ３２は、常に利用者情報の取得の監視をしていて、取得中断のときに初めて判断が肯定されることになる。
【００３９】
Ｓ３２で判断が肯定される場合、あるいはＳ３０で判断が否定される場合には、かご内椅子３０の椅子負荷がなくなったか否かが判断される（Ｓ３４）。具体的には、着座センサ３２が利用者８の着座を検出しなくなったか否かが判断される。ここでも、かご内椅子３０が乗りかご２０の中に出ている間は常に着座センサ３２が利用者８の着座を検出しているので、着座が無いことを検出したときに初めてＳ３４の判断が肯定される。
【００４０】
Ｓ３４で判断が肯定されると、かご扉が開いたか否かが判断される（Ｓ３６）。かご扉が開いたことの判断は、例えば、図１に図示されていないが、エレベータ運行で用いられる扉開閉センサ等の信号を用いて行うことができる。Ｓ３６で判断が肯定されると、かご内椅子３０を乗りかご２０の内壁に収納する制御が行われる（Ｓ３８）。具体的には、椅子駆動装置２８に指令が出され、乗りかご２０に出されている状態のかご内椅子３０を回転軸の周りに回動させて椅子収納部２６に折畳んで収納させる。これによって、乗りかご２０の内部にかご内椅子３０が占めるスペースがなくなり、一般利用者にとって、十分な利用スペースが確保される。
【００４１】
Ｓ３６の判断は、利用者８がかご内椅子３０から立上って、乗場に降りるならば、かご内椅子の収納を行うという目的であるので、これ以外の適当な判断を用いるものとしてもよい。例えば、乗りかご２０が停止したか否かを判断するものとしてもよい。また、かご扉が開いてすぐにかご内椅子３０を収納するのではなく、適当な時間をおいてかご内椅子３０の収納を開始するものとしてもよい。乗りかご２０が停止したか否かの判断を用いるときは、乗りかごの停止検出後、適当な時間をおいてかご内椅子３０の収納を開始するものとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明に係る実施の形態において、乗りかご内にかご内椅子が設けられるエレベータを運行するエレベータ運行システムの構成を説明する図である。
【図２】本発明に係る実施の形態において、利用者の要求に対して、かご内椅子を使用できるようにする手順を示すフローチャートである。
【図３】本発明に係る実施の形態において、使用後のかご内椅子を収納する手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４３】
８  利用者、１０  エレベータ運行システム、１２  乗場、１４  昇降路、１６  利用者カード、２０  乗りかご、２２  かご呼び装置、２４  椅子ボタン、２６  椅子収納部、２８  椅子駆動装置、３０  かご内椅子、３２  着座センサ、３４  秤量装置、３６  読取器、４０  制御部、４２  かご内椅子使用要求取得モジュール、４４  時間帯判断モジュール、４６  混雑状況判断モジュール、４８  かご内椅子出し入れモジュール。
【図１】
2009227405.tif 000003
【図２】
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【図３】
2009227405.tif 000005