(57)【要約】【課題】カラー画像形成装置において、トナーが無くなったり画像形成ユニットが故障したりして複数の画像形成ユニットのいずれかが動作できなくなった場合でも、可能な範囲内でカラー画像の形成動作を継続しえるようにする。【解決手段】カラー画像を形成するための複数の画像形成ユニットの動作状態を検知する。そして、動作不可能な画像形成ユニットが検知された場合には、当該画像形成ユニットのために印字不可能な色とその色に対し代用する候補色を画面に表示する。ユーザがその画面を確認しながら前記候補色を選択し、その選択に従って、残りの正常な画像形成ユニットを使用して画像形成を行う。【選択図】図９
2009145484.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データを基にカラー画像を形成するための複数の画像形成ユニットを有し、前記各画像形成ユニットで形成した所定の色の画像を、前記各画像形成ユニットの転写位置に搬送された転写媒体に順次転写してカラー画像を形成するカラー画像形成装置において、
前記各画像形成ユニットが動作可能か否かを検知する検知手段と、
前記複数の画像形成ユニットのうちの動作不可能な画像形成ユニットが存在することが前記検知手段によって検知された場合に、カラー画像として再現できない色を判断する判断手段と、
前記判断手段により再現できないと判断された色に対し代用する色の候補を表示する表示手段と、
前記表示手段により表示された前記代用する色の候補から色を選択させる選択手段と、
前記判断手段により再現できない色であると判断された色を、前記選択手段で選択された色に変更する変更手段と
を備えたことを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】
前記選択手段は、少なくとも色または濃度を選択させること特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
【請求項３】
前記選択手段で選択された色を用いた画像を表示する手段を有することを特徴とする請求項１または２に記載のカラー画像形成装置。
【請求項４】
前記画像データが複数のページの場合に、前記判断手段により再現できないと判断された色を使用しているページを表示する手段を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のカラー画像形成装置。
【請求項５】
前記判断手段により再現できないと判断された色の数が所定数以上の場合に、前記表示手段は、再現できないと判断された色を使用しているページ全体の色を前記代用する色の候補とすることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載のカラー画像形成装置。
【請求項６】
前記選択手段は、前記判断手段により前記再現できない色を使用しているページ毎に前記代用する色の候補を選択させる構成にしたことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載のカラー画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の画像形成ユニットを有するカラー電子写真複写機やカラープリンタ等のカラー画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、タンデム型のカラー画像形成装置は、次に示すようなプロセスで画像形成が行われている。
【０００３】
タンデム型のカラー画像形成装置は、例えば４つの画像形成ユニットを備えている。各画像形成ユニットは、同一の構成を成し、感光ドラム、一次帯電器、光学系、及び現像装置を備えている。
【０００４】
各画像形成ユニットにおいては、まず一次帯電器により感光ドラムの表面に均一な帯電量の電荷を与える。次いで光学系により、記録画像信号に応じて変調した例えばレーザビームなどの光線を感光ドラム上に露光させることによって、そこに静電潜像を形成する。さらに、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックといった４色の現像剤（トナー）をそれぞれ収納した現像装置によって上記静電潜像を顕像化する。そして、各画像形成ユニットの転写位置に記録材を搬送し順次転写することによりカラー画像を形成する。
【０００５】
転写位置の下流側では、クリーニング装置により記録材に転写されずに感光ドラム上に残されたトナーを掻き落としてドラム表面の清掃を行う。転写位置において転写された画像を載せた記録材は、定着ユニットによって加熱・加圧されることで画像の定着が行われた後、装置外部に排出される。以上に示したプロセスにより、各トナーによる画像形成が順次行われる。
【０００６】
従来、上述したような構成の画像形成装置では、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックといった４色のトナーのうち１色のトナーが無くなった場合でも、装置の画像形成動作を止めなければならなかった。
【０００７】
そこで、この問題を解決するために、少なくとも１色のトナーが存在しない場合、存在しないトナーの印字データを他のトナーの印字データに変換し、他のトナーで画像形成を行う提案がなされている（例えば、特許文献１参照）。この提案では、例えば、イエロー、マゼンタ、シアンのうち少なくとも１色のトナーが無い場合は、イエロー、マゼンタ、シアンの色をブラックの色に変換し印字を可能とする。
【特許文献１】特開平０８−０２３４５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記従来の提案では、少なくとも１色のトナーが存在しないために再現できない色に対して、ユーザが任意の色に変更することができない。さらに混色の場合、どの色が再現できないのか、また、どのような色に変更されるかが最終的に印字出力しないとユーザは分からなかった。
【０００９】
また、画像形成ユニットにおける光学系や感光ドラムは、モータや歯車により高精度に回転駆動させることができる。しかし、温度変化等の環境変化や長期期間の使用等に伴う経時変化により高精度に回転駆動することができず故障を検知した場合は、全ての画像形成動作が停止する。その後、サービスエンジニアによる修理または交換が終了するまで、ユーザは画像形成装置を使用することができなかった。
【００１０】
本発明は上記従来の問題点に鑑み、次のような、カラー画像形成装置を提供することを目的とする。即ち、トナーが無くなったり画像形成ユニットが故障したりして複数の画像形成ユニットのいずれかが動作できなくなった場合でも、可能な範囲内でカラー画像の形成動作を継続しえるようにする。その際、ユーザの意図しない代替色による画像形成を軽減することができるようにし、ユーザビリティを向上させることができるようにする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は上記目的を達成するため、画像データを基にカラー画像を形成するための複数の画像形成ユニットを有し、前記各画像形成ユニットで形成した所定の色の画像を、前記各画像形成ユニットの転写位置に搬送された転写媒体に順次転写してカラー画像を形成するカラー画像形成装置において、前記各画像形成ユニットが動作可能か否かを検知する検知手段と、前記複数の画像形成ユニットのうちの動作不可能な画像形成ユニットが存在することが前記検知手段によって検知された場合に、カラー画像として再現できない色を判断する判断手段と、前記判断手段により再現できないと判断された色に対し代用する色の候補を表示する表示手段と、前記表示手段により表示された前記代用する色の候補から色を選択させる選択手段と、前記判断手段により再現できない色であると判断された色を、前記選択手段で選択された色に変更する変更手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、複数の画像形成ユニットのいずれかが動作できなくなった場合でも、可能な範囲内でカラー画像の形成動作を継続することが可能になる。その際、再現できない色に対し代用する色をユーザが選択することができるので、ユーザの意図しない代替色による画像形成を軽減することができ、ユーザビリティを向上させることが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１４】
＜カラー画像形成装置の構成＞
図１は、本発明の実施の形態に係るカラー画像形成装置の構成例を示す概略断面図である。
【００１５】
このカラー画像形成装置は、画像入力部２００と画像出力部４００で構成されている。
【００１６】
画像入力部２００は、原稿積載台としてのプラテンガラス２０１、不図示の原稿照明ランプ、走査ミラー２０４〜２０６等で構成される。画像入力部２００では、画像取り込み処理が開始されると、走査ミラー２０４〜２０６が所定方向に往復走査される。そして、原稿の反射光が、走査ミラー２０４〜２０６を介してレンズ２０７を透過してイメージセンサ部２０８内のＣＣＤセンサに結像する。
【００１７】
なお、画像入力部２００上には、不図示のＡＤＦ（自動原稿送り器）もしくは圧板カバーが設置されている。
【００１８】
画像出力部４００は大別して、画像形成部１０、給紙ユニット２０、中間転写ユニット３０、定着ユニット４０、及び制御ユニット５０から構成されている。
【００１９】
画像形成部１０は、４つのユニット（画像形成ユニット）が並設されており、その構成は同一である。個々の画像形成ユニットは、像担持体としての感光ドラム１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄがその中心で軸支され、矢印方向に回転駆動される。感光ドラム１１ａ〜１１ｄの外周面に対向してその回転方向には、一次帯電器１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ、光学系１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ、現像装置１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄが配置されている。さらに、クリーニング装置１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄも配置されている。
【００２０】
この画像形成部１０によれば、まず一次帯電器１２ａ〜１２ｄは、感光ドラム１１ａ〜１１ｄの表面に均一な帯電量の電荷を与える。次いで光学系１３ａ〜１３ｄにより、画像信号に応じて変調した例えばレーザビームなどの光線を感光ドラム１１ａ〜１１ｄ上に露光する。これによって感光ドラム１１ａ〜１１ｄ上に静電潜像が形成される。さらに、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックといった４色のトナーをそれぞれ収納した現像装置１４ａ〜１４ｄによって上記静電潜像を顕像化する。
【００２１】
顕像化された可視画像を中間転写ベルト３１に転写する画像転写領域Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃ、Ｔｄの下流側では、クリーニング装置１５ａ〜１５ｄによりドラム表面の清掃を行う。即ち、記録材Ｐ（転写媒体）に転写されずに感光ドラム１１ａ〜１１ｄ上に残されたトナーを掻き落としてドラム表面の清掃を行う。以上に示したプロセスにより、各トナーによる画像形成が順次行われる。
【００２２】
給紙ユニット２０は、給紙カセット２１ａ，２１ｂ、手差しトレイ２７、ピックアップローラ２２ａ，２２ｂ，２６、給紙ローラ対２３、給紙ガイド２４、及びレジストローラ２５ａ、２５ｂから成る。給紙カセット２１ａ，２１ｂ及び手差しトレイ２７は、記録材Ｐを収納するためのカセットである。ピックアップローラ２２ａ，２２ｂは、給紙カセット２１ａ，２１ｂ内もしくは手差しトレイ２７より記録材Ｐを一枚ずつ送り出すためのローラである。
【００２３】
給紙ローラ対２３及び給紙ガイド２４は、各ピックアップローラ２２ａ，２２ｂから送り出された記録材Ｐをレジストローラ２５ａ、２５ｂまで搬送するための部材である。レジストローラ２５ａ、２５ｂは、画像形成部１０の画像形成タイミングに合わせて記録材Ｐを二次転写領域Ｔｅへ送り出すためのローラである。
【００２４】
中間転写ユニット３０は、中間転写ベルト３１を有している。中間転写ベルト３１は、中間転写ベルト３１に駆動を伝達する駆動ローラ３２と、ばねの付勢によって中間転写ベルト３１に適度な張力を与えるテンションローラ３３と、ベルトを挟んで二次転写領域Ｔｅに対向する従動ローラ３４とに巻回して取り付けられている。
【００２５】
駆動ローラ３２はパルスモータ（不図示）によって回転駆動される。各感光ドラム１１ａ〜１１ｄと中間転写ベルト３１が対向する一次転写領域Ｔａ〜Ｔｄには、中間転写ベルト３１の裏に一次転写ブレード３５ａ〜３５ｄが配置されている。従動ローラ３４に対向して二次転写ローラ３６が配置され、中間転写ベルト３１とのニップによって二次転写領域Ｔｅを形成する。二次転写ローラ３６は中間転写ベルト３１に対して適度な圧力で加圧されている。
【００２６】
制御ユニット５０は、上記各ユニット内の機構の動作を制御するための制御基板や、モータドライブ基板などから成る。
【００２７】
定着ユニット４０は、二次転写領域Ｔｅにおいて転写された画像を載せた記録材Ｐを加熱・加圧することで画像を定着させる。内部にハロゲンヒーターなどの熱源を備えた定着ローラ４１ａと、そのローラに加圧される加圧ローラ４１ｂとを有する。
【００２８】
更に、上記ローラ対４１ａ、４１ｂのニップ部へ記録材Ｐを導くためのガイド４３のほか、上記ローラ対４１ａ、４１ｂから排出されてきた記録材Ｐを装置外部に導き出すための内排紙ローラ４４及び外排紙ローラ４５を備えている。外排紙ローラ４５の外側には、記録材Ｐ積載する排紙トレイ４８が設置されている。
【００２９】
＜カラー画像形成装置内の制御部＞
図２は、本実施の形態に係るカラー画像形成装置の制御系を示すブロック図である。
【００３０】
本実施の形態に係るカラー画像形成装置の制御部は、制御ユニット５０内の制御基板に設けられ、ＣＰＵ１７１、操作部１７２、Ｉ／Ｏ部１７３、ＲＯＭ１７４、及びＲＡＭ１７５を備えている。ＣＰＵ１７１はカラー画像形成装置の基本制御を行う。ＣＰＵ１７１には、制御プログラムが書き込まれたＲＯＭ１７４と、処理を行うためのワークＲＡＭ１７５と、入出力ポートであるＩ／Ｏ部１７３とがアドレスバス、データバスにより接続されている。Ｉ／Ｏ部１７３には、カラー画像形成装置を制御する、モータ、クラッチ等の各種負荷や、記録材である紙の位置を検知するセンサ等の入力が接続されている。
【００３１】
ＣＰＵ１７１は、ＲＯＭ１７４の内容に従ってＩ／Ｏ部１７３を介して順次入出力の制御を行い画像形成動作を実行する。また、ＣＰＵ１７１には操作部１７２が接続されており、操作部１７２の表示機能及びキー入力機能を制御する。操作者はキー入力機能を通して、画像形成動作モードや表示の切り替えをＣＰＵ１７１に指示し、ＣＰＵ１７１はカラー画像形成装置の状態や、キー入力による動作モード設定の表示を行う。ＣＰＵ１７１には、イメージセンサ部２０８で電気信号に変換された信号を処理する画像処理部１８０と、処理された画像を蓄積する画像メモリ部１８１とが接続されている。また、画像メモリ部１８１には、外部装置とのインターフェースを司る外部Ｉ／Ｆ処理部１８２が接続されている。
【００３２】
＜露光走査系の構成＞
次に、本実施の形態に係るカラー画像形成装置の露光走査系について、図３を参照して説明する。
【００３３】
図３は、本実施の形態に係るカラー画像形成装置の露光走査系の概略構成を示す模式図であり、４つの画像形成ユニットのうちの１つだけが図示されている。
【００３４】
図３において、レーザユニット６０２は、入力された画像信号（ＶＩＤＥＯ信号）に基づいて、レーザビームをドット単位でオン／オフする。レーザユニット６０２から発振されたレーザビーム６０３は、回転多面鏡（ポリゴンミラー）６０５に照射される。このポリゴンミラー６０５は、ポリゴンモータ６０４により回転駆動されて、レーザビームを偏向させる。
【００３５】
結像レンズ６０６は、偏向されたレーザビーム６０７の焦点が感光ドラム１１ａ上に結ばれるように作用する。このレーザビーム６０７の照射により、感光ドラム１１ａには画像信号に対応する静電潜像が形成される。この静電潜像は、現像装置１４ａによりトナー像として現像されて、記録紙に転写される。
【００３６】
上記ポリゴンモータ６０４は、ポリゴンミラー６０５を毎分１万〜２万回転位の高速で回転させている。このポリゴンミラー６０５の１つの鏡面でレーザビーム６０７が図３の左右方向に１回振られる間に、感光ドラム１１ａは、図３の縦方向に１ドット分だけ回転される。即ち、感光ドラム１１ａが主走査方向にレーザビーム６０７で１ライン露光走査される間に、感光ドラム１１ａは、副走査方向に１ドット分だけ回転される。
【００３７】
反射鏡６２０は、レーザビーム６０７による露光走査位置が主走査方向の先頭位置になったときに、当該反射鏡６２０にレーザビーム６０７が照射される位置に配備されている。この反射鏡６２０で反射されたレーザビーム６０７は、光電変換素子６０９に入射される。光電変換素子６０９は、入射されたレーザビーム６０７を光電変換し、電気的な主走査同期信号（以下、ＢＤ信号という）として出力する。
【００３８】
このＢＤ信号は、ケーブル６１０を介して、ポリゴンモータ６０４の回転制御等の各種の制御を行う露光制御部１２０に伝送される。なお、上記の説明から明らかなように、ＢＤ信号は、ポリゴンミラー６０５の鏡面毎に１パルスづつ生成されることになる。本実施の形態では、６面のポリゴンミラー６０５を使用しているので、１回転当たり６回のＢＤ信号が生成されることになる。
【００３９】
＜ポリゴンモータの速度制御＞
次に、本実施の形態のポリゴンモータ６０４の速度制御方法について説明する。
【００４０】
図４は、図３に示した露光制御部１２０の回路ブロック図であり、ポリゴンモータ６０４等を模式的に書き加えている。また、ＢＤ信号検出用の反射鏡６２０等は省略している。
【００４１】
図４に示したように、主走査同期信号であるＢＤ信号は、分周回路７１１に入力される。分周回路７１１では、ＢＤ信号をポリゴンミラー６０５の鏡面数に等しい値で分周する。ここでは、６面のポリゴンミラー６０５を使用しているので、ＢＤ信号を６分周することになる。そして、分周回路７１１で分周されたＢＤ信号（ＢＤ／６信号）の周期を基にして、ポリゴンモータ６０４の速度制御を行うことになる。
【００４２】
ＢＤ信号を６分周してＢＤ／６信号を生成すると、図５に示す波形のように、ポリゴンモータ６０４の１回転で１パルスのＢＤ信号（ＢＤ／６信号）に整形される。この場合、ポリゴンモータ６０４の回転速度が目標速度で安定していれば、ＢＤ／６信号は、ポリゴンミラー６０５の各鏡面間の面精度のばらつきの影響を受けずに、その周期が常に一定（Ｔｒｏｕｎｄ）になる。
【００４３】
分周回路７１１で分周されたＢＤ信号（ＢＤ／６信号）は、カウンタ７１２に入力される。カウンタ７１２は、図示しないクロックを計数するアップカウンタであり、ＢＤ／６信号が入力される毎にそのカウント値をクリアし、ＢＤ／６信号の周期、即ちポリゴンモータ６０４の回転周期を計測するように構成されている。
【００４４】
比較器７１３は、カウンタ７１２のカウント値（ＢＤｐｒｄ信号）と目標速度（Ｖｔｇｔ）とを比較し、その比較結果に応じてポリゴンモータ６０４の加速／減速を指示する制御信号を生成する。なお、目標速度Ｖｔｇｔとしては、ＢＤ／６信号に対応する目標速度が設定されている。
【００４５】
次に、比較器７１３の動作例を図６及び図７のタイミングチャートを参照して説明する。図６は、ポリゴンモータの回転速度が目標速度より遅い場合の回転速度制御を説明するためのタイムチャートであり、図７は、ポリゴンモータの回転速度が目標速度より速い場合の回転速度制御を説明するためのタイムチャートである。なお、図６，図７の例では、目標速度（Ｖｔｇｔ）を「８０」としている。
【００４６】
まず、ポリゴンモータ６０４の速度が目標速度よりも遅い場合について説明する。
【００４７】
図６に示したように、ＢＤ／６信号の立下りエッジが入力されると、カウンタ７１２のカウント値（ＢＤｐｒｄ）が「０」にクリアされる。その後、カウンタ７１２は、図示しないクロックに同期して１，２，３，…とカウントアップしていく。そして、カウント値がＶｔｇｔとして設定されている値「８０」を超えると、比較器７１３は、ＢＤ／６信号の次の立ち下りエッジが入力されるまで、「Ｈｉｇｈ」レベルのＡＣＣ信号を出力する。
【００４８】
この場合、ポリゴンモータ６０４の速度が目標速度に対して遅くなるほどＢＤ／６信号の周期は長くなるので、ＡＣＣ信号は、ポリゴンモータ６０４の速度が遅くなるほど「Ｈｉｇｈ」レベルの幅が長くなることになる。
【００４９】
次に、ポリゴンモータ６０４の速度が目標速度よりも速い場合について説明する。
【００５０】
図７に示したように、２個目のＢＤ／６信号の立ち下りエッジが入力された時のカウント値が「７７」であったとすると、比較器７１３は、目標速度である「８０」に対して足りない分の幅だけ「Ｈｉｇｈ」レベルのＤＥＣ信号を出力する。
【００５１】
この場合、ポリゴンモータ６０４の速度が速くなるほどＢＤ／６信号の周期は短くなるので、ＤＥＣ信号は、ポリゴンモータ６０４の速度が目標速度に対して速くなるほど「Ｈｉｇｈ」レベルの幅が長くなることになる。
【００５２】
ポリゴンモータ６０４の速度が目標速度に等しい場合、即ち、ＢＤ／６信号の周期＝Ｖｔｇｔの場合は、ＡＣＣ信号、ＤＥＣ信号ともに「Ｌｏｗ」レベルのままとなる。
【００５３】
比較器７１３で生成されたＡＣＣ信号とＤＥＣ信号は、モータ駆動部７１４に入力される。モータ駆動部７１４は、定電流源７１９，７２０、スイッチング素子７１６，７１７、チャージポンプコンデンサ７１５、増幅器７１８により構成されている。
【００５４】
定電流源７１９，７２０とスイッチング素子７１６，７１７は、チャージポンプコンデンサ７１５の充放電回路を形成している。ＤＥＣ信号が「Ｈｉｇｈ」になるとスイッチング素子７１６がオンし、定電流源７１９を介してチャージポンプコンデンサ７１５が充電される。また、ＡＣＣ信号が「Ｈｉｇｈ」になると、スイッチング素子７１７がオンし、電流源７２０を介してチャージポンプコンデンサ７１５が放電される。
【００５５】
従って、チャージポンプコンデンサ７１５の電圧は、ＡＣＣ信号、ＤＥＣ信号の「Ｈｉｇｈ」レベルの幅に比例して増減する。この電圧を次段の増幅器７１８を介してモータドライバ７２１に伝送する。モータドライバ７２１では、この電圧に比例した電流をポリゴンモータ６０４に供給して回転させる。
【００５６】
ポリゴンモータ６０４の回転速度が目標速度よりも遅い場合、ＡＣＣ信号が「Ｈｉｇｈ」になるのでチャージポンプコンデンサ７１５の電圧が高くなり、ポリゴンモータ６０４は加速される。逆に、ポリゴンモータ６０４の回転速度が目標速度よりも速い場合は、ＤＥＣ信号が「Ｈｉｇｈ」になるのでチャージポンプコンデンサ７１５の電圧が低下し、ポリゴンモータ６０４は減速される。
【００５７】
また、ＡＣＣ信号，ＤＥＣ信号が共に「Ｌｏｗ」の場合は、スイッチング素子７１６，７１７が共にオフとなっているので、チャージポンプコンデンサ７１５の電圧は変化せず、速度を保持するモードとして動作する。このようにして、ポリゴンモータ６０４の回転速度は、最終的には目標速度で安定する。
【００５８】
＜画像形成ユニットの動作状態判断＞
ポリゴンモータ６０４が定常回転に達したかか否かは、図７に示す比較器７１３から出力される定常回転検出信号ＴＳに基づいて判断することができる。即ち、ＣＰＵ１７１は、この定常回転検出信号ＴＳによりポリゴンモータ６０４の駆動状態、つまり各画像形成ユニットの故障を検知するようになっている。
【００５９】
図８は、ポリゴンモータ６０４の駆動状態を検知し、各画像形成ユニットの故障を判断するための処理を示すフローチャートである。
【００６０】
まず、ＣＰＵ１７１は、Ｓ１８０１において、ポリゴンモータ６０４の目標速度を設定し、次のＳ１８０２では、定常回転するまでの時間分（ここでは例えば２．５秒）待つ。即ち、ポリゴンモータ６０４の回転が開始されてから２．５秒後に、ポリゴンモータ６０４が目標速度で安定したとき、比較器７１３から定常回転検出信号ＴＳが出力される。
【００６１】
次にＳ１８０３において、ＣＰＵ１７１は、比較器７１３から定常回転検出信号ＴＳが出力されたか否かを判定する。そして、もし定常回転検出信号ＴＳが検出できた場合には、ＣＰＵ１７１は、Ｓ１８０４で当該画像形成ユニットが正常であると判断するが、検出できなかった場合には、Ｓ１８０５で当該画像形成ユニットを故障を判断する。
【００６２】
なお、本実施の形態では、各画像形成ユニットが動作可能か否かの状態を検知する手段として、各画像形成ユニットに存在するポリゴンモータ６０４の比較器７１３を用いて、画像形成ユニットの駆動状態を検出するように構成している。しかし、同手段はこれに限定するものではなく、例えば、レーザユニット６０２や、感光ドラム１１ａ〜１１ｄ、現像装置１４ａ〜１４ｄ、一次帯電器１２ａ〜１２ｄ、クリーニング装置１５ａ〜１５ｄの駆動状態を検知してもよい。また、現像装置１４ａ〜１４ｂの中にトナーが無いことを判断する手段を設けて、トナーが無い場合に画像形成ユニットが動作不可能と検知しても構わない。
【００６３】
＜画像形成ユニット動作不可能時の機能制限動作＞
次に、ポリゴンモータ６０４が定常回転に達しないことを検知し、イエロー色が使用できない場合の機能制限動作について、図９〜図１４を参照して説明する。
【００６４】
図９は、本実施の形態に係る、画像形成ユニット動作不可能時の機能制限動作全体を示すフローチャートであり、図１０は、当該機能制限動作中の画面表示処理及び設定処理の詳細を示すフローチャートである。
【００６５】
まずＳ１０１において、ＣＰＵ１７１は、操作部１７２でスタートキーが押下されたのを検出すると、次のＳ１０２において画像入力部２００により、原稿を全て読み取る動作を実行する。なお、本実施の形態では、画像入力部２００によって原稿を全て読み取り、その読み取った画像データを入力しているが、外部のコンピュータ等から転送されたプリントジョブで画像データを入力してもよい。
【００６６】
その後のＳ１０３において、ＣＰＵ１７１は、読み取った原稿の画像データ内に、動作不可能な画像形成ユニットが印字すべき印字色（本例ではイエロー色）が使用されているか否かを判断する。原稿の画像データ内のページにイエロートナーを使用する色が無い場合、ＣＰＵ１７１は、Ｓ１０４で原稿の画像データに従い、単色または複数色で画像形成を行う。
【００６７】
一方、原稿の画像データ内にイエロートナーを使用する色が使われている場合には、本例ではイエロー色を印字する画像形成ユニットが使用できないため、ＣＰＵ１７１は、Ｓ１０５で、次のような画面表示処理を行う。即ち、ＣＰＵ１７１は、図１１または図１２に示すような機能制限モード画面５００，５０１を操作部１７２に表示する。そして、続くＳ１０６において、ＣＰＵ１７１は、ユーザが前記機能制限モード画面５００，５０１を用いて実施するページ毎の設定確認動作を受け付ける設定処理を行う。
【００６８】
次に、前記画面表示処理と前記設定処理の詳細について、図１０のフローチャートのほか、図１１〜図１３を参照して説明する。図１１は、ページ内の一部の色を変更する際の機能制限モード画面を示す画面図であり、図１２は、ページ内の全体の色を変更する際の機能制限モード画面を示す画面図である。また、図１３は、機能制限モードの最終確認画面を示す画面図である。
【００６９】
まず前記画面表示処理（Ｓ１０５）の詳細を説明する。図１０のＳ２０１では、ＣＰＵ１７１は、原稿の対象となるページ内に、動作不可能な画像形成ユニットが印字すべき印字色が２色未満であるか否かを判断し、２色未満であれば、Ｓ２０２へ進む。Ｓ２０２では、図１１に示すような、ページ内の一部の色を変更するための機能制限モード画面を表示する。
【００７０】
この機能制限モード画面では、図１１に示すように、色変更選択部１３０１、プレビュー部１３０４、キャンセルボタン１３０６、及びＯＫボタン１３０５で構成される画面が表示される。さらに、色変更選択部１３０１は、印字不可能色１３０２と代用候補色及び濃度選択部１３０３で構成される。ユーザは、印字不可能色１３０２に対して、好みの色を代用候補色及び濃度選択部１３０３を使って選択することができる。さらに、選択した結果ページ内の色はプレビュー部１３０４で確認することができる。
【００７１】
一方、動作不可能な画像形成ユニットが印字すべき印字色が２色以上（再現できない色の数が所定数以上）である場合には、Ｓ２０３へ進む。Ｓ２０３では、ＣＰＵ１７１は、図１２に示すような、ページ全体の色を選択するページ色変更選択部１４０１を備えた機能制限モード画面を操作部１７２に表示する。
【００７２】
続いて前記設定処理（Ｓ１０６）の詳細を説明する。
【００７３】
ユーザは、Ｓ２０２またはＳ２０３で表示された機能制限モード画面に従い、プレビュー部１３０４で色を確認しながら印字できない色またはページ全体の色を選択する。その際、ＣＰＵ１７１は、ユーザの選択結果を受け付けてプレビュー部１３０４の内容を更新する（Ｓ２０５）。
【００７４】
そして、ＣＰＵ１７１は、Ｓ２０６、Ｓ２０７において、ユーザがＯＫボタン１３０５またはキャンセルボタン１３０６を押下したのを検出し、本ページの設定を終了し、Ｓ２０８へ進む。Ｓ２０８では、原稿のページが最終ページか否かを確認し、最終ページでなければ、次ページの設定を行うために、次ページに遷移し（Ｓ２０９）、再度Ｓ２０１へ戻る。
【００７５】
なお、この図１０に示すフローは、原稿の各ページで設定を実施していくが、正常に動作する画像形成ユニットのみで印字可能なページであれば、上記画面表示処理と設定処理を省くことも可能である。
【００７６】
図９に戻り、ＣＰＵ１７１は、Ｓ１０７で、図１３の最終画面で設定ＯＫボタン１５０１を押下したのを検出すると、前記Ｓ１０６でユーザが設定した色に従い、機能制限動作で単色または複数色で画像形成を行う。
【００７７】
ここで、Ｓ１０７において設定ＯＫボタン１５０１の押下を検出せずに、Ｓ１０８で設定キャンセルボタン１５０２を押下したのを検出した場合、ＣＰＵ１７１は、図１４に示すような単色モード選択画面を表示し、ユーザに単色モードの選択を促す（Ｓ１０９）。
【００７８】
図１４は、機能制限モードの単色モード選択画面を示す画面図である。この単色モード選択画面は、コピーキャンセルボタン１６０５と、単色モードボタン１６０１、１６０２、１６０３、１６０４から構成されている。ユーザは、この画面により、コピーをキャンセルするか、或いは単色モードとして出力するかを選択することができる。単色モードボタン１６０１、１６０２、１６０３、１６０４は、それぞれイエロー色（Ｙ）、マゼンタ色（Ｍ）、シアン色（Ｃ）、ブラック色（Ｋ）に対応している。
【００７９】
ＣＰＵ１７１は、Ｓ１０９で単色モードボタンのいずれかの選択を検出した場合には、Ｓ１１０で単色による画像形成動作を実施する。ここで例えばイエロー色が使用できず、イエロー色を再現できない場合は、単色モードボタン（Ｙ）１６０１は選択することができない。一方、Ｓ１０９でコピーキャンセルボタン１６０５の押下を検出すると、Ｓ１１１で画像形成動作を中止する。
【００８０】
＜本実施の形態に係る利点＞
本実施の形態によれば、比較器７１３により画像形成ユニットの動作状態を検知し、動作不可能な画像形成ユニットが検知された場合には、印字不可能な色（再現できない色）とその色に対し代用する候補色を画面に表示する。ユーザがその画面を確認しながら前記候補色を選択し、その選択に従って、残りの正常な画像形成ユニットを使用して画像形成が行われる。
【００８１】
そのため、複数の画像形成ユニットのいずれかに駆動系の故障が発生したり、トナーが不足したりして、動作不可能な画像形成ユニットが存在した場合でも、可能な範囲内でカラー画像の画像形成動作を継続することができる。また、その際、画像形成する前にユーザが印字不可能な色を確認することができるとともに好みの代用色を選択することができるため、機能制限動作としてのユーザビリティが向上し、ユーザの意図しない色による画像形成を軽減することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】実施の形態に係るカラー画像形成装置の構成例を示す概略断面図である。
【図２】実施の形態に係るカラー画像形成装置の制御系を示すブロック図である。
【図３】実施の形態に係るカラー画像形成装置の露光走査系の概略構成を示す模式図である。
【図４】図３に示した露光制御部１２０の回路ブロック図である。
【図５】ポリゴンモータの制御動作を示すタイムチャートである。
【図６】ポリゴンモータの回転速度が目標速度より遅い場合の回転速度制御を説明するためのタイムチャートである。
【図７】ポリゴンモータの回転速度が目標速度より速い場合の回転速度制御を説明するためのタイムチャートである。
【図８】ポリゴンモータの駆動状態を検知し、各画像形成ユニットの故障を判断するための処理を示すフローチャートである。
【図９】実施の形態に係る、画像形成ユニット動作不可能時の機能制限動作全体を示すフローチャートである。
【図１０】機能制限動作中の画面表示処理及び設定処理の詳細を示すフローチャートである。
【図１１】ページ内の一部の色を変更する際の機能制限モード画面を示す画面図である。
【図１２】ページ内の全体の色を変更する際の機能制限モード画面を示す画面図である。
【図１３】機能制限モードの最終確認画面を示す画面図である。
【図１４】機能制限モードの単色モード選択画面を示す画面図である。
【符号の説明】
【００８３】
１０  画像形成部
２０  給紙ユニット
３０  中間転写ユニット
４０  定着ユニット
５０  制御ユニット
１７１  ＣＰＵ
１７２  操作部
１７４  ＲＯＭ
１７５  ＲＡＭ
２００  画像入力部
４００  画像出力部
【図１】
2009145484.tif 000003
【図２】
2009145484.tif 000004
【図３】
2009145484.tif 000005
【図４】
2009145484.tif 000006
【図５】
2009145484.tif 000007
【図６】
2009145484.tif 000008
【図７】
2009145484.tif 000009
【図８】
2009145484.tif 000010
【図９】
2009145484.tif 000011
【図１０】
2009145484.tif 000012
【図１１】
2009145484.tif 000013
【図１２】
2009145484.tif 000014
【図１３】
2009145484.tif 000015
【図１４】
2009145484.tif 000016