(57)【要約】【課題】原子炉内や使用済燃料プール内に設置されている機器の様子等を確認するための水中カメラを使用した伝送システムを提供する。【解決手段】本発明は、原子炉内や使用済燃料プール内に設置されている機器の様子等を確認するための水中カメラを使用した伝送システムであって、内部に水中カメラが収容され、側面に水中投光器を備えているカメラヘッド部と、カメラヘッド部内の水中カメラにカメラケーブルを介して接続されるカメラ制御器と、該カメラ制御器に接続されたモニタと、該モニタに出力された原子炉や使用済燃料プール内の画像を録画する録画装置と、録画装置の画像情報を撮影場所と距離が離れた事務本館等に伝送する画像情報の伝送システムと、を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原子炉内や使用済燃料プール内に設置されている機器の様子等を確認するための水中カメラを使用した伝送システムであって、内部に水中カメラが収容され、側面に水中投光器を備えているカメラヘッド部と、カメラヘッド部内の水中カメラにカメラケーブルを介して接続されるカメラ制御器と、該カメラ制御器に接続されたモニタと、該モニタに出力された原子炉や使用済燃料プール内の画像を録画する録画装置と、録画装置の画像情報を撮影場所と距離が離れた事務本館等に伝送する画像情報の伝送システムと、を備えていることを特徴とする水中カメラを使用した伝送システム。
【請求項２】
カメラヘッド部と水中投光器とカメラケーブルは、搬送用の収納コンテナに収納され、プラント間を移動可能である請求項１に記載の水中カメラを使用した伝送システム。
【請求項３】
画像情報の伝送システムは、画像情報を、携帯電話通信網を介して伝送する請求項１または2に記載の水中カメラを使用した伝送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原子炉内や使用済燃料プール内に設置されている機器の様子等を確認するための水中カメラを使用した伝送システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、原子炉Ｑの内部には、原子炉を構成する燃料集合体や、その他の炉内構造物と呼ばれる機器が存在する。
【０００３】
また、原子炉Ｑの周囲には、使用済燃料集合体を貯蔵したり、その他の原子炉Ｑから取り出した機器等を保管するために、使用済燃料プールＰ等が設置されている。
【０００４】
そして、停止中の原子炉Ｑや、使用済燃料プールＰの内部等に貯蔵・保管されている機器等の様子を確認したり、若しくは、これらの場所に異物が混入してしまった恐れがある場合には、これを探索するために水中カメラを用いている。
【０００５】
この水中カメラを使用する場合、図３に示すように、オペレーティングフロアの気水分離器等貯蔵プール、原子炉Ｑ、及び使用済燃料プールＰを挟むように設置された一対の移動用レールＲの上に乗る、燃料取替機Ｔを用いている。
【０００６】
そして、従来の水中カメラによる確認システムは、水中カメラ、映像確認用モニタ、映像記録装置、制御装置から構成されている。
【０００７】
また、水中カメラを用いて撮影された画像は、映像記録装置を用いてビデオテープやＤＶＤ等の記録媒体に記録した後に確認するか、現場に用意した映像確認用モニタにより確認している。
【特許文献１】特になし
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
そして、原子炉Ｑの内部に不具合が発生したり、原子炉Ｑや使用済燃料プールＰの内部に異物等が混入した場合、原子炉Ｑや使用済燃料プールＰの内部を速やかに確認する必要がある。
【０００９】
しかし、大型で重量のある従来の水中カメラを使用した確認システムでは、作業ステップが多くなり、確認システムの準備に多大な時間を要している。
【００１０】
また、撮影場所と距離が離れた事務本館等において、水中カメラにより撮影した映像をリアルタイムに確認する手段はなく、発電所の内部から事務本館等に記録媒体を搬送してから確認に入るため、時間を要している。
【００１１】
この他、プラント用の水中カメラによる確認システムが仮に故障してしまった場合には、他のプラント等から、別の水中カメラシステムを運び込んで当該プラントに設置する必要があるが、搬送用の機材を準備しなければならず、作業ステップが多くなり、確認システムの準備に多大な時間を要すると共に、準備が煩雑となっている。
【００１２】
そこで、本発明は如上のような従来存した諸事情に鑑み創出されたもので、システム全体の軽量・コンパクト化を実現し、原子炉Ｑの内部に不具合が発生したり、原子炉Ｑや使用済燃料プールＰの内部に異物等が混入した場合、その状況を確認するための準備を迅速に行えるようにし、また、当該プラント用の確認システムが故障してしまった場合に、他のプラント等から容易に運び込むことができる、水中カメラを使用した伝送システムを提供することを目的とする。
【００１３】
また、原子力発電所の中でも使用可能な無線による伝送システムを用いることにより、本システムで撮影した映像を、撮影場所から距離が離れている事務本館等においてリアルタイムに確認することが可能な、水中カメラを使用した伝送システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、原子炉内や使用済燃料プール内に設置されている機器の様子等を確認するための水中カメラを使用した伝送システムであって、内部に水中カメラが収容され、側面に水中投光器を備えているカメラヘッド部と、カメラヘッド部内の水中カメラにカメラケーブルを介して接続されるカメラ制御器と、該カメラ制御器に接続されたモニタと、該モニタに出力された原子炉や使用済燃料プール内の画像を録画する録画装置と、録画装置の画像情報を撮影場所と距離が離れた事務本館等に伝送する画像情報の伝送システムと、を備えていることで、上述した課題を解決した。
【００１５】
また、カメラヘッド部と水中投光器とカメラケーブルは、搬送用の収納コンテナに収納され、プラント間を移動可能であることで、同じく上述した課題を解決した。
【００１６】
さらに、画像情報の伝送システムは、画像情報を、携帯電話通信網を介して伝送することで、同じく上述した課題を解決した。
【発明の効果】
【００１７】
本発明は、原子炉内や使用済燃料プール内に設置されている機器の様子等を確認するための水中カメラを使用した伝送システムであって、内部に水中カメラが収容され、側面に水中投光器を備えているカメラヘッド部と、カメラヘッド部内の水中カメラにカメラケーブルを介して接続されるカメラ制御器と、該カメラ制御器に接続されたモニタと、該モニタに出力された原子炉や使用済燃料プール内の画像を録画する録画装置と、録画装置の画像情報を撮影場所と距離が離れた事務本館等に伝送する画像情報の伝送システムと、を備えており、システム全体の軽量・コンパクト化を実現し、原子炉の内部に不具合が発生したり、原子炉や使用済燃料プールの内部に異物等が混入した場合に、その状況を確認するための準備を迅速に行うことができる。
【００１８】
具体的には、燃料取替機等に、本システムを短時間で設置し、原子炉等に生じている種々の不具合を迅速に確認して、その不具合を解消するための処置も即座に施すことができるのである。
【００１９】
また、システム全体の軽量・コンパクト化を実現したことから、当該プラント用のシステムが仮に故障してしまった場合であっても、他のプラント等から別のシステムを容易に持ち運んで当該プラントに設置することができ、原子炉等に生じている種々の不具合を迅速に確認できる。
【００２０】
さらに、録画装置の画像情報を伝送する画像情報の伝送システムを備えていることから、撮影場所から距離が離れている事務本館等において、原子炉等に生じている種々の不具合をリアルタイムに確認することが可能である。
【００２１】
また、カメラヘッド部と水中投光器とカメラケーブルは、搬送用の収納コンテナに収納されていることから、プラント間を容易に移動できる。
【００２２】
加えて、画像情報の伝送システムは、画像情報を、携帯電話通信網を介して伝送することから、撮影場所と距離が離れたどのような場所においても、水中カメラにより撮影した映像をリアルタイムに確認することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下に、本発明を実施するための最良の形態を、図面を参照して説明する。
【００２４】
本発明に係る水中カメラを使用した伝送システムは、原子炉Ｑ内や使用済燃料プールＰ内に設置されている機器の様子等を確認するためのものである。
【００２５】
この伝送システムは、図１に示すように、内部に水中カメラ１が収容され、側面に水中投光器３を備えているカメラヘッド部２を有している。カメラヘッド部２は、水中カメラ１を所定のケースに収納する方式を採用し、全体の軽量化と小型化を実現している。
【００２６】
具体的には、縦・横・高さが１５０ｍｍ以内の寸法に形成された完全防水タイプのカメラヘッド部２に、水中カメラ１が収容されている。
【００２７】
そして、カメラヘッド部２内の水中カメラ１は、カメラケーブル４を介して、カメラ制御器５に接続されている。
【００２８】
このカメラ制御器５は、例えば、原子炉建屋Ｓ１の最上階に設置されている。
【００２９】
また、カメラ制御器５は、６インチ程度の液晶等のモニタ６ａに接続されている。
【００３０】
原子炉建屋Ｓ１の最上階には、ＤＶＤ等の録画装置７と、画像情報の伝送システム８ａが設置されている。
【００３１】
原子炉建屋Ｓ１における画像情報の伝送システム８ａは、事務本館Ｓ２側における画像情報の伝送システム８ｂと、例えば、携帯電話（ＰＨＳ）等の不図示の伝送路を介して接続されている。
【００３２】
事務本館Ｓ２側における画像情報の伝送システム８ｂは、６インチ程度の液晶等のモニタ６ｂを備えている。その為、現場である原子炉建屋Ｓ１側と、事務本館Ｓ２側において、種々の画像情報を確認できるようにしている。
【００３３】
また、カメラヘッド部２と水中投光器３とカメラケーブル４は、搬送用の収納コンテナ９に収納されており、プラント間を容易に移動できるようにしている。
【００３４】
このように、カメラヘッド部２と水中投光器３とカメラケーブル４のそれぞれをコンポタイプとすることで、プラント間を容易に移動できるようにし、また、特定のプラントにおける燃料取替機Ｔに、本システムを短時間でセッティングできるようにしている。
【００３５】
この他、図２に示すように、水中カメラ１とモニタ６は画像情報の伝送システム８に接続され、該画像情報の伝送システム８は携帯電話（ＰＨＳ）に接続されている。
【００３６】
そして、携帯電話（ＰＨＳ）から携帯電話通信網を通じて、現場の画像情報を他の画像情報の伝送システム８に伝送する。
【００３７】
また、図２に示すように、水中カメラ１とモニタ６が接続されている画像情報の伝送システム８に、パーソナルコンピュータ１０を接続し、該パーソナルコンピュータ１０に現場の画像を表示しても良い。
【００３８】
このシステムにおいては、連続したカラーの静止画像情報を伝送できるものである。
【００３９】
次に、以上のように構成された本発明の最良の形態について、使用、動作の一例を説明する。
【００４０】
先ず、図１に示すように、収納コンテナ９を特定のプラントに搬入し、このプラントの燃料取替機Ｔに、本システムを設置する。
【００４１】
具体的には、収納コンテナ９からカメラヘッド部２・水中投光器３・カメラケーブル４のそれぞれを取り出す。このとき、カメラヘッド部２内には、水中カメラ１が水密状に収容されている。
【００４２】
そして、カメラヘッド部２に水中投光器３を取り付け、燃料取替機Ｔに設置した後、カメラヘッド部２をカメラケーブル４を介してカメラ制御器５に接続する。
【００４３】
次に、燃料取替機Ｔから、カメラヘッド部２を、例えば、使用済燃料プールＰ内に降下させ、水中投光器３を点灯する。
【００４４】
そして、カメラヘッド部２内の水中カメラ１により、使用済燃料プールＰの様子を撮影する。
【００４５】
水中カメラ１により撮影された画像情報は、原子炉建屋Ｓ１の最上階に設置されているカメラ制御器５に送られ、液晶モニタ６ａに映し出される。
【００４６】
同時に、この画像情報は、ＤＶＤ等の録画装置７に記録される。
【００４７】
また、画像情報は、原子炉建屋Ｓ１側の画像情報の伝送システム８ａから、事務本館Ｓ２側の画像情報の伝送システム８ｂに伝送される。
【００４８】
そして、事務本館Ｓ２側では、この伝送された情報に基づいて、原子炉Ｑ内や使用済燃料プールＰ内の異物を特定したり、原子炉Ｑ内に生じている損傷等の不具合の状況を確認する。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明に係る水中カメラを使用した伝送システムは、原子炉Ｑや使用済燃料プールＰ等の各種設備の他に、様々な水中設備の監視用装置として、幅広く利用することができる。また、現場からの画像情報をインターフェース１１を介して衛星電話機１２から衛星１３を通じて遠隔地にある衛星通信局の受信アンテナ１４に画像情報を伝送し、遠隔地にある画像情報の伝送システム８で受信することもできる。更に、固定電話通信網を使用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】水中カメラを使用した監視システムの具体的な構成を示すブロック構成図である。
【図２】画像情報を、携帯電話通信網を介して伝送している状態を示す説明図である。
【図３】原子炉の設備の一例を示す平面図である。
【符号の説明】
【００５１】
Ｐ…使用済燃料プール
Ｑ…原子炉
Ｓ１…原子炉建屋
Ｓ２…事務本館
１…水中カメラ
２…カメラヘッド部
３…水中投光器
４…カメラケーブル
５…カメラ制御器
６…モニタ
６ａ…モニタ
６ｂ…モニタ
７…録画装置
８…画像情報の伝送システム
８ａ…画像情報の伝送システム
８ｂ…画像情報の伝送システム
９…収納コンテナ
１０…パーソナルコンピュータ
１１…インターフェース
１２…衛星電話機
１３…衛星
１４…受信アンテナ
【図１】
2009204488.tif 000003
【図２】
2009204488.tif 000004
【図３】
2009204488.tif 000005