(57)【要約】【課題】左右方向に関して車輪をローラ上に適正に配置する。【解決手段】左右のローラ２Ｌ、２Ｒのそれぞれについて、ローラ２の前後に各々設けた左右の押上装置６Ｌ、６Ｒによってガイドローラ６６１を斜め上方に移動し、斜め下方より車輪周面前後下部に力を加え、左右の車輪１００Ｌ、１００Ｒの前後方向中心の位置を、各々左右のローラ２Ｌ、２Ｒの頂上の上に位置決めする。左右の車輪１００Ｌ、１００Ｒを各々左右のローラ２Ｌ、２Ｒに僅かに接する位置まで持ち上げる。そして、各ローラ２を回転することにより各車輪１００を回転させと、左右の押上装置６Ｌ、６Ｒのガイドローラ６６６１は自動車の左右方向中心側に向かって高さが漸増するように構成されているため、自動車は、左右方向中心が左右のローラ２Ｌ、２Ｒの左右方向中心に一致するように、左右方向に移動する。【選択図】図３
2009025010.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車の車輪を載置するローラを備えたシャシーダイナモメータに対して、前記自動車の位置決めを行う車両位置決装置であって、
前記ローラ上に載置された左車輪周面の下部に下方より左車輪ガイドローラを押し当てる左押上装置と、
前記ローラ上に載置された右車輪周面の下部に下方より右車輪ガイドローラを押し当てる右押上装置とを有し、
前記左車輪ガイドローラは、右方の高さが左方の高さよりも高くなるように構成されていると共に、前記左車輪に当接した状態において前記左車輪の回転に伴って回転し、
前記右車輪ガイドローラは、左方の高さが右方の高さよりも高くなるように構成されていると共に、前記右車輪に当接した状態において前記右車輪の回転に伴って回転することを特徴とする車両位置決装置。
【請求項２】
自動車の車輪を載置するローラを備えたシャシーダイナモメータに対して、前記自動車の位置決めを行う車両位置決装置であって、
前記ローラ上に載置された左車輪周面の前方下部に前斜め下方より左車輪前部ガイドローラを押し当てる左車輪前部押上部と、
前記ローラ上に載置された左車輪周面の後方下部に後斜め下方より左車輪後部ガイドローラを押し当てる左車輪後部押上部と、
前記ローラ上に載置された右車輪周面の前方下部に前斜め下方より右車輪前部ガイドローラを押し当てる右車輪前部押上部と、
前記ローラ上に載置された右車輪を、右車輪周面の後方下部に後斜め下方より右車輪後部ガイドローラを押し当てる右車輪後部押上部と有し、
前記左車輪前部ガイドローラは、右方の高さが左方の高さよりも高くなるように構成されていると共に、前記左車輪に当接した状態において前記左車輪の回転に伴って回転し、
前記左車輪後部ガイドローラは、右方の高さが左方の高さよりも高くなるように構成されていると共に、前記左車輪に当接した状態において前記左車輪の回転に伴って回転し、
前記右車輪前部ガイドローラは、左方の高さが右方の高さよりも高くなるように構成されていると共に、前記右車輪に当接した状態において前記右車輪の回転に伴って回転し、
前記右車輪後部ガイドローラは、左方の高さが右方の高さよりも高くなるように構成されていると共に、前記右車輪に当接した状態において前記右車輪の回転に伴って回転することを特徴とする車両位置決装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シャシーダイナモメータに対して車両車輪を適正に配置するための技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車の駆動輪を、回動可能に設けた円筒形状のローラ上で回転し自動車性能の試験を行うシャシーダイナモメータにおいては、自動車を、その駆動輪を正しくローラの頂上部に接した状態、すなわち、駆動輪の回転中心とローラの回転中心を結ぶ線が垂直となる状態に配置する必要がある。
【０００３】
そして、このような自動車の駆動輪を適正にローラ上に配置する技術としては、ローラ頂上に対して前後に設けた二つのシリンダの先端部を、ローラ上に配置された駆動輪周面に斜め下方前後両側から押しつけることにより、車輪をローラ頂上に位置合わせする技術が知られている（たとえば、特許文献１）。なお、この技術において、各シリンダ先端部は、駆動輪のローラ上への進入時や、試験実施時には、ローラ頂上より下方の位置まで引き込まれる。
【特許文献１】特開平６２０１５２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１記載の技術によれば、前後方向に関しては、駆動輪をローラ頂上に位置合わせできることが期待できる。しかしながら、この技術によっては、左右方向についての駆動輪の所望位置への位置合わせは、これを行うことができない。
そこで、本発明は、左右方向についての駆動輪の所望位置への位置合わせを簡易に行えるようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題達成のために本発明は、自動車の車輪を載置するローラを備えたシャシーダイナモメータに対して、前記自動車の位置決めを行う車両位置決装置として、前記ローラ上に載置された左車輪周面の下部に下方より左車輪ガイドローラを押し当てる左押上装置と、前記ローラ上に載置された右車輪周面の下部に下方より右車輪ガイドローラを押し当てる右押上装置とを備えた車両位置決装置を提供する。ただし、前記左車輪ガイドローラは、右方の高さが左方の高さよりも高くなるように構成されていると共に、前記左車輪に当接した状態において前記左車輪の回転に伴って回転するものであり、前記右車輪ガイドローラは、左方の高さが右方の高さよりも高くなるように構成されていると共に、前記右車輪に当接した状態において前記右車輪の回転に伴って回転するものである。
【０００６】
このような車両位置決装置によれば、前記左車輪ガイドローラが右方の高さが左方の高さよりも高くなるように構成されていると共に、前記右車輪ガイドローラが、左方の高さが右方の高さよりも高くなるように構成されているので、各ガイドローラを車輪に押し当てて各車輪に当接させ、各ガイドローラに車輪を介して自動車の荷重の一部を支持させた状態で、自動車の車輪を回転させると、左車輪と右車輪の高さが一致する左右方向位置に自動車が自ら移動する。したがって、予め定めた所望の左右方向位置に自動車の左右の車輪を位置づけることができる。
【０００７】
また、前記課題達成のために、自動車の車輪を載置するローラを備えたシャシーダイナモメータに対して、前記自動車の位置決めを行う車両位置決装置として、前記ローラ上に載置された左車輪周面の前方下部に前斜め下方より左車輪前部ガイドローラを押し当てる左車輪前部押上部と、前記ローラ上に載置された左車輪周面の後方下部に後斜め下方より左車輪後部ガイドローラを押し当てる左車輪後部押上部と、前記ローラ上に載置された右車輪周面の前方下部に前斜め下方より右車輪前部ガイドローラを押し当てる右車輪前部押上部と、前記ローラ上に載置された右車輪を、右車輪周面の後方下部に後斜め下方より右車輪後部ガイドローラを押し当てる右車輪後部押上部とを備えた車両位置決装置を提供する。ただし、前記左車輪前部ガイドローラは、右方の高さが左方の高さよりも高くなるように構成されていると共に、前記左車輪に当接した状態において前記左車輪の回転に伴って回転するものであり、前記左車輪後部ガイドローラは、右方の高さが左方の高さよりも高くなるように構成されていると共に、前記左車輪に当接した状態において前記左車輪の回転に伴って回転するものであり、前記右車輪前部ガイドローラは、左方の高さが右方の高さよりも高くなるように構成されていると共に、前記右車輪に当接した状態において前記右車輪の回転に伴って回転するものであり、前記右車輪後部ガイドローラは、左方の高さが右方の高さよりも高くなるように構成されていると共に、前記右車輪に当接した状態において前記右車輪の回転に伴って回転するものである。
【０００８】
このような車両位置決装置によれば、前記左車輪前部ガイドローラと左車輪後部ガイドローラが右方の高さが左方の高さよりも高くなるように構成されていると共に、前記右車輪前部ガイドローラと右車輪後部ガイドローラが、左方の高さが右方の高さよりも高くなるように構成されているので、各ガイドローラを車輪に押し当てて各車輪に当接させ、各ガイドローラに車輪を介して自動車の荷重の一部を支持させた状態で、自動車の車輪を回転させると、左車輪と右車輪の高さが一致する左右方向位置に自動車が自ら移動する。したがって、所望の左右方向位置に自動車の左右の車輪を位置づけることができる。また、前記特許文献１の技術と同様に、自動車の左右の車輪の前後方向位置も所望の前後方向位置に位置決めすることができるようになる。
【発明の効果】
【０００９】
以上のように、本発明によれば、左右方向についての駆動輪の所望位置への位置合わせを簡易に行うことができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について説明する。
図１に、本実施形態に係るシャシーダイナモメータの構成を模式的に示す。
ここで、図１ａはシャシーダイナモメータの上面模式図を、図１ｂはシャシーダイナモメータの側面模式図を示している。
図示するように、このシャシーダイナモメータは、４輪駆動の自動車用のシャシーダイナモメータであり、駆体１上に自動車を進行させ、前後左右の４つの車輪を各々前後左右の４つのローラ２上に位置決めした上で、自動車を駆体１に対して固定ベルト４で固定し、固定した自動車を走行させながらローラ２に連結した動力計で自動車の各種特性を測定するものである。
【００１１】
また、シャシーダイナモメータは、各ローラ２について一つずつ、ローラ２上に車輪を位置決するための位置決ユニット３を備えている。
ここで、図２に、この位置決ユニット３の構成を示す。
図２ａは、位置決ユニット３の車両の左右方向から見た構造を模式的に示したものであり、図示するように位置決ユニット３は、間にローラ２を挟んで前後に対向するように、自動車の走行台を形成する駆体１の天井に固定した、二つの押上装置６を有する。
各押上装置６は、図２ｂに、図２ａの右側の押上装置６について示すように、ベース６１、二つのリニアガイド６２、アーム６３１を伸縮させるジャッキ装置６３とを有している。ここで、リニアガイド６２、ジャッキ装置６３は、それぞれ固定アングル６４によりベース６１に固定されている。
【００１２】
また、押上装置６は、各々リニアガイド６２に滑動可能に支持された二つのガイドシャフト６５、先端に回転自在なガイドローラ６６１を設けたローラユニット６６とを有する。ここで、ローラユニット６６は、二つのガイドシャフト６５の先端に固定され、かつ、ジャッキのアーム６３１の先端に、幾分揺動可能に枢支されている。
【００１３】
また、ガイドローラ６６１の回転軸は、アーム６３１の伸縮方向の垂直な方向に対して幾分傾いており、右側の前後の二つのローラ２に対して設けられた二つの位置決ユニット３の各押上装置６のガイドローラ６６１は左側が右側よりも高くなるように、左側の前後の二つのローラ２に対して設けられた二つの位置決ユニット３の各押上装置６のガイドローラ６６１は右側が左側よりも高くなるように、この傾きは設定されている。  
【００１４】
そして、このような押上装置６の構成によって、ジャッキ装置６３を稼働させることにより、アーム６３１を介して、ローラユニット６６をベース６１に対して押し出したり引き込んだりすることができるようになっており、ローラユニット６６をベース６１に対して引き込んだ状態において、ローラユニット６６の先端はローラ頂上よりも下方となる。したがって、この状態では、押上装置６は、自動車の駆体１上への進行や、自動車の試験を妨げることはない。
【００１５】
さて、このようなシャシーダイナモメータにおける車両の位置決めは、たとえば、次のような手順によって行われる。
すなわち、まず、作業者は、各位置決ユニット３の各押上装置６のローラユニット６６をベース６１に対して引き込んだ状態で、自動車を、駆体１上に進行させ、４つの車輪１００をローラ２上に位置させる。
そして、この状態から、各ローラ２の位置決ユニット３の押上装置６においてジャッキ装置６３を稼働させベース６１に対しローラユニット６６を同量送り出す。これにより、各位置決ユニット３の二つの押上装置６のローラユニット６６は、駆体天井に設けた開口のローラ２と駆体１との間を通って、斜め上方に移動し、斜め下方より、車輪周面前後下部に接して力を加え、車輪１００の前後方向中心の位置をローラ２の頂上の上に位置決めする。  
【００１６】
次に、このような各位置決ユニット３によって各車輪１００を各ローラ２に僅かに接する位置まで持ち上げた状態で、各ローラ２を回転させる。。すると、自動車の各車輪１００は、ローラ２の回転に伴って、各車輪１００の周面に接した各押上装置６のガイドローラ６６１を回転させながら回転し、その駆動力によって、自動車の左右方向中心が、前後それぞれについて左右に配置された二つのローラ２の左右方向の中心に一致するように、自動車を移動する。
【００１７】
すなわち、図３ａ１に示すように自動車の右車輪１００Ｒと左車輪１００Ｌの左右方向中心と、右側のローラ２Ｒと左側のローラ２Ｌの左右方向中心が一致している場合、自動車の右車輪１００Ｒと左車輪１００Ｌの高さは一致し、自動車のローリングは生じない。よって、左右の車輪１００のガイドローラ６６１に対する駆動力は等しく、図３ｂ１に示すように自動車は直進し、車輪左右への移動は生じない。
【００１８】
一方、図３ａ２に示すように自動車の右車輪１００Ｒと左車輪１００Ｌの左右方向中心が、右側のローラ２Ｒと左側のローラ２Ｌの左右方向中心よりも左側に位置している場合、前述のように左右の押上装置６Ｌ、６Ｒのガイドローラ６６１は自動車の左右方向中心側に向かって高さが漸増するように構成されているので、自動車の右車輪１００Ｒの高さは左車輪１００Ｌの高さよりも高くなり、自動車は左側が沈む方向に傾く。よって、左の車輪１００Ｌのガイドローラ６６１に対する駆動力が、右側の車輪１００Ｒのガイドローラ６６１に対する駆動力よりも大きくなり、図３ｂ２に示すように自動車は右に曲がるように進行し、左右の車輪１００は右方向に移動する。
【００１９】
また、図３ａ３に示すように自動車の右車輪１００Ｒと左車輪１００Ｌの左右方向中心が、右側のローラ２Ｒと左側のローラ２Ｌの左右方向中心よりも右側に位置している場合、前述のように左右の押上装置６Ｌ、６Ｒのガイドローラ６６１は自動車の左右方向中心側に向かって高さが漸増するように構成されているので、自動車の左車輪１００Ｌの高さは右車輪１００Ｒの高さよりも高くなり、自動車は右側が沈む方向に傾く。よって、右の車輪１００Ｒのガイドローラ６６１に対する駆動力が、左側の車輪１００Ｌのガイドローラ６６１に対する駆動力よりも大きくなり、図３ｂ３に示すように自動車は左に曲がるように進行し、左右の車輪１００は左方向に移動する。
【００２０】
したがって、自動車を走行に伴い、自動車は、自動車の左右方向中心が、前後それぞれについて左右に配置された二つのローラ２の左右方向の中心に一致するように自らを移動することになる。
さて、このようにして、各車輪１００の前後左右方向の位置決めが完了したならば、車両の走行を停止し、位置決ユニット３の各押上装置６のジャッキ装置６３を駆動してローラユニット６６をベース６１に対して引き込んで、各車輪１００をローラ２上に載せ置き、固定ベルト４で自動車を固定して、自動車の位置決めを完了する。
【００２１】
以上、本発明の実施形態について説明した。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施形態に係るシャシーダイナモメータの構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る位置決ユニットの構成を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係る位置決ユニットの作用を示す図である。
【符号の説明】
【００２３】
１…駆体、２…ローラ、３…位置決ユニット、４…固定ベルト、６…押上装置、６１…ベース、６２…リニアガイド、６３…ジャッキ装置、６４…固定アングル、６５…ガイドシャフト、６６…ローラユニット、１００…車輪、６３１…アーム、６６１…ガイドローラ。
【図１】
2009025010.tif 000003
【図２】
2009025010.tif 000004
【図３】
2009025010.tif 000005