(57)【要約】【課題】計測器が保守中であるときでも、オペレータがプラントの状態把握をする保守支援型監視装置を提供する。【解決手段】本発明に係る保守支援型監視装置１は、複数の計測器１０１が計測した計測値を受信し、各々の計測器の状態が識別可能な信号を生成する計測値入力手段１０２と、計測器が計測する計測値を推定するための関数を記録する計測値相関記録手段３と、計測値相関記録手段３が記録する関数を用いて第１の推定値を求める計測値推定手段２と、計測値または前記第１の推定値から表示用データを生成する計測値処理手段１０３と、前記表示用データを表示するプロセス値表示手段１０４と、を備えたことを特徴とする。【選択図】  図１
2009193311.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の計測器が計測した計測値を受信し、各々の計測器の状態が識別可能な信号を生成する計測値入力手段と、
前記計測器が計測する計測値を推定するための関数を記録する計測値相関記録手段と、
前記計測値相関記録手段が記録する関数を用いて第１の推定値を求める計測値推定手段と、
計測値または前記第１の推定値から表示用データを生成する計測値処理手段と、
前記表示用データを表示するプロセス値表示手段とを備えたことを特徴とする保守支援型監視装置。
【請求項２】
前記計測値相関記録手段は、計測値を推定する計測器が複数ある場合、推定に用いる計測値が独立となる組合せに対しての関数を個別に記録することを特徴とする請求項１に記載の保守支援型監視装置。
【請求項３】
前記計測値入力手段から計測器の状態によらず計測値を受信し、前記計測値相関記録手段に記録されている関数に基づいて各々の計測器の第１の推定値を求めるとともに前記第１の推定値と実際の計測値との誤差である第１の誤差を求め、計測値を受信する周期に比べ長い周期で第１の誤差を補正するためのパラメータを修正する誤差修正手段とを備えたことを特徴とする請求項１に記載の保守支援型監視装置。
【請求項４】
前記実際の計測値と第２の推定値との誤差を評価する誤差評価手段とを備えたことを特徴とする請求項３に記載の保守支援型監視装置。
【請求項５】
複数の計測器が計測した計測値を受信し、各々の計測器の状態が識別可能な信号を生成する計測値入力ステップと、
前記計測器が計測する計測値を推定するための関数を記録する計測値相関記録ステップと、
前記計測値相関記録ステップが記録する関数を用いて第１の推定値を求める計測値推定ステップと、
計測値または前記第１の推定値から表示用データを生成する計測値処理ステップと、
前記表示用データを表示するプロセス値表示ステップとを備えることを特徴とする保守支援型監視方法。
【請求項６】
前記計測値相関記録ステップは、計測値を推定する計測器が複数ある場合、推定に用いる計測値が独立となる組合せに対しての関数を個別に記録することを特徴とする請求項５に記載の保守支援型監視方法。
【請求項７】
前記計測値入力ステップから計測器の状態によらず計測値を受信し、前記計測値相関記録ステップに記録されている関数に基づいて各々の計測器の第１の推定値を求めるとともに前記第１の推定値と実際の計測値との誤差である第１の誤差を求め、計測値を受信する周期に比べ長い周期で第１の誤差を補正するためのパラメータを修正する誤差修正ステップとを備えることを特徴とする請求項５に記載の保守支援型監視方法。
【請求項８】
前記実際の計測値と第２の推定値との誤差を評価する誤差評価ステップとを備えることを特徴とする請求項７に記載の保守支援型監視方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、計測器からの計測値を収集する保守支援型監視装置およびその監視方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
原子力発電プラント等ではプラント全体を監視制御するための中央監視装置が中央制御室に置かれている。例えば、中央監視装置はプラントの各部分から検出されたプラントパラメータを電気信号として入力する。電気信号として入力したプラントパラメータによりプラントパラメータの傾向を示す画面を作成し、表示する（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
図１２は、従来の中央監視装置のブロック図を示す。
【０００４】
中央監視装置１００はプラントに設置された計測器１０１から、周期的に計測値を電気信号として取得する。
【０００５】
計測器１０１は、プラントの主要な機器に取り付けられ、温度、圧力、差圧、流量、水位、振動、電圧、電流、放射線量等の状態量を計測する。
【０００６】
計測値入力手段１０２は、計測器１０１から状態量の計測値を周期的に収集する。
【０００７】
計測値処理手段１０３は、必要に応じてプロセス値に変換する。ここで、プロセス値とは、プラントの状態を表す状態量をいう。計測値が直接プロセス値に対応する場合もある。あるいは複数の計測値を演算して求められる場合もある。例えば、計測値の平均値、変化率等がある。プロセス値としてのプール平均温度は、プール内温度計の平均値として計算される。原子炉熱出力は、原子炉給水流量の温度と流量、原子炉主蒸気流量の温度と流量から計算される。また、計測値とは、単一の計測器が計測する値、およびその値に適当な係数を掛けたり、あるいは足したりして変換して得られる値をいう。
【０００８】
プロセス値表示手段１０４は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display：液晶ディスプレイ）、ＥＬＤ（Electro Luminescence Display）、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）等の表示デバイスと、これを制御する表示コントローラから構成される。状態量の計測値およびプロセス値を、人間にとって判り易い形式で表示する。例えば、プラントのミミックの中に描かれた機器の図の中に、対応するプロセス値を表示する。あるいは、バーチャートやメータの図によってグラフィカルに表示する。トレンドグラフとして計測値の変化を表示することもできる。
【特許文献１】特開平１−１４００１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
近年、プラント運転を継続したまま、プラントの計測器を保守するニーズが高まっている。プラント運転中に計測器を保守すると、保守中はその計測器の計測値は失われる。計測器の保守として、計測器を取外して点検する場合は、通常中央制御装置が取得する計測値は、計測範囲外の値となる。計測器の保守として、校正を行う場合は、中央制御装置が取得する計測値は校正用に入力した値である。保守中の計測器の計測値はプロセス値の計算から除外する必要がある。また、オペレータはＣＲＴに表示される計測値が、（計測器が測定した値ではなく）保守中の計測器からものであることを把握する必要がある。
【００１０】
特許文献１に提案されている技術では、プラント運転中に計測器を保守すると、計測器からの計測値が失われるため、プラント運転を一時停止してから計測器を保守しなければならないという課題があった。
【００１１】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、計測器が保守中であるときでも、オペレータがプラントの状態把握をすることができる保守支援型監視装置およびその監視方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上述した課題を解決するために、本発明に係る保守支援型監視装置は、複数の計測器が計測した計測値を受信し、各々の計測器の状態が識別可能な信号を生成する計測値入力手段と、前記計測器が計測する計測値を推定するための関数を記録する計測値相関記録手段と、前記計測値相関記録手段が記録する関数を用いて第１の推定値を求める計測値推定手段と、計測値または前記第１の推定値から表示用データを生成する計測値処理手段と、前記表示用データを表示するプロセス値表示手段とを備えたことを特徴とする。
【００１３】
また、上述した課題を解決するために、本発明に係る保守支援型監視方法は、複数の計測器が計測した計測値を受信し、各々の計測器の状態が識別可能な信号を生成する計測値入力ステップと、前記計測器が計測する計測値を推定するための関数を記録する計測値相関記録ステップと、前記計測値相関記録ステップが記録する関数を用いて第１の推定値を求める計測値推定ステップと、計測値または前記第１の推定値から表示用データを生成する計測値処理ステップと、前記表示用データを表示するプロセス値表示ステップとを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、計測器が保守中であるときでも、オペレータがプラントの状態把握をすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明に係る保守支援型監視装置およびその監視方法の実施形態について、添付図面を参照して説明する。
【００１６】
［第１実施形態］
図１は、本発明に係る保守支援型監視装置の第１実施形態を示す構成図である。
【００１７】
本発明に係る保守支援型監視装置１は、図１２に示される中央監視装置１００に、計測値推定手段２と、計測値相関記録手段３とを追加した構成となっている。従来の中央監視装置１００と同一の機能を有する手段については、同一の符号を付し、重複した説明は省略する。
【００１８】
ここで、本明細書中で用いる「手段」とは、コンピュータ処理装置、その入出力手段、記憶手段を総称したものである。また、物理的に一つのコンピュータである場合の他に、分散したバッチタイプのコンピュータがデータ通信によって接続されている場合を含む。
【００１９】
本発明に係る保守支援型監視装置１の計測値推定手段２と計測値相関記録手段３は、校正中または保守中の計測器からの計測値（プロセス値）を他の計測器の計測値（プロセス値）から推定する機能を具備する。原子力発電プラント等の大規模なプラントでは、計測器は冗長化されており、計測値の間に互いに相関がある場合が多い。そのため、校正中または保守中の計測器の計測値は他の計測器の計測値から推定できる。
【００２０】
図１の保守支援型監視装置１における計測値推定処理について、図２のフローチャートを参照して説明する。ここでは、保守支援型監視装置１における計測値推定処理の例として図３に示す熱交換器１１の概念図を用いる。まず、図３に示す熱交換器１１の概略を説明する。熱交換器１１は、胴体１２、低温流体の流れる配管１３、高温流体の流入する配管１４、高温流体の流出する管１５から構成される。熱交換器１１はプラントに設置されている。熱交換器１１に対して以下の計測値を計測するための計測器１０１が図１に示すように設置されている。
【００２１】
Ｔｃ１：  低温流体の出口温度
Ｔｃ２：  低温流体の入口温度
Ｔｈ１：  高温流体の入口温度
Ｔｈ２：  高温流体の出口温度
Ｆｃ：  低温流体の流量
Ｆｈ：  高温流体の流量
図１に示された計測値入力手段１０２は、計測器１０１からの計測値Ｔｃ１、Ｔｃ２、Ｔｈ１、Ｔｈ２、Ｆｃ、およびＦｈを、図２のフローチャートにおけるステップＳ１において受信し、受信した計測値がアナログ信号であればディジタル信号に変換し、計測値推定手段２および計測値処理手段１０３に送信する。必要に応じてフィルタリングなどの信号処理を行い、雑音を除去する。計測値の受信はプラントプロセスの時間変化を捉えるために十分短い周期で行う。例えば、１／４秒から数秒周期である。この受信周期は、計測値推定手段２、計測値処理手段１０３の作動周期とも同期する。
【００２２】
ところで、計測器１０１のうち、校正中または保守中であるものから送信された信号を、計測値入力手段１０２は、識別する必要がある。そのため、計測値入力手段１０２は校正中または保守中の計測器１０１を識別するための識別番号を予め指定する手段を備える。なお、計測値をディジタル信号として送信するスマートセンサを計測器１０１に採用する場合は、校正中または保守中であることを示す識別フラグを校正中または保守中の計測器１０１からの伝送データの中に含ませることも可能である。この場合、計測値入力手段１０２は、伝送データ中の識別フラグに従って、計測値を校正中または保守中の計測器からのものとして識別する。
【００２３】
計測値入力手段１０２は、校正中または保守中の計測器を識別可能なデータフレームを、図２におけるステップＳ２において生成する。
【００２４】
図４に、計測値入力手段１０２が計測値の送信に使用するデータフレーム４００を示す。データフレーム４００は、データフレーム４００の先頭を識別するためのヘッダ４０１から始まり、各データＴｃ１、Ｔｃ２、Ｔｈ１、Ｔｈ２、Ｆｃ、およびＦｈを格納するセル４０２ａ，４０２ｂ，４０２ｃ，４０２ｄ，４０２ｅ，４０２ｆ、最後にデータフレーム４００の終わりを表すＥＯＦ（End Of Frame）４０３と続く。データフレーム４００の先頭からの並びの番号で、計測値の種類が決まる。各セル４０２ａ〜４０２ｆは、識別フラグ４０４と値４０５からそれぞれ構成される。
【００２５】
計測値入力手段１０２は、データフレーム４００を生成した後、このデータフレーム４００を計測値推定手段２および計測値処理手段１０３に周期的に送信する。
【００２６】
図２におけるステップＳ３において、計測値推定手段２は、保守支援型監視装置１が具備する図示せぬ制御手段により制御され、データフレーム４００に記録された校正中または保守中の計測器の計測値を推定するため、計測値相関記録手段３に記録された当該計測器の計測値を推定するための関数を取得する。
【００２７】
計測値推定手段２のメモリ４１０内には、例えば図５に示すように、識別フラグ、計測値、および実行可能コードが論理的に配置される。各計測値Ｔｃ１、Ｔｃ２、Ｔｈ１、Ｔｈ２、Ｆｃ、およびＦｈに対して識別フラグ４１１、値４１２、および実行可能コードへのポインタ４１３からなる固定長のメモリ４１０が割当てられる。識別フラグ４１１、値４１２、および実行可能コードへのポインタ４１３に固定長メモリ４１０を割当てることで、計測値Ｔｃ１を推定するために必要な他の計測値Ｔｃ２，Ｔｈ１，Ｔｈ２，Ｆｃ，およびＦｈを容易にメモリ上で参照することができる。なお、実行可能コード４１４は校正中または保守中の計測器の計測値を推定するための関数に応じて可変長となるため、別の場所である計測値相関記録手段３に記録される。
【００２８】
ここで、校正中または保守中の計測器の計測値を推定するための関数について説明する。
【００２９】
図３に示された熱交換器１１に関係する計測値Ｔｃ１、Ｔｃ２、Ｔｈ１、Ｔｈ２、Ｆｃ、およびＦｈは互いに相関のある計測値である。例えば、低温流体の出口温度Ｔｃ１は、次式の様に他の計測値の関数Ｇｃ１として表すことができる。  
［数１］
Ｔｃ１＝Ｇｃ１（Ｔｃ２，Ｔｈ１，Ｔｈ２，Ｆｃ，Ｆｈ）    ・・・  （１）
より具体的な式としては次のようになる。  
［数２］
Ｔｃ１＝Ｔｃ２−（Ｔｈ２−Ｔｈ１）＊（Ｆｈ／Ｆｃ）    ・・・  （１’）
【００３０】
従って、低温流体の出口温度Ｔｃ１を計測する計測器１０１が校正あるいは保守のため、計測が中断されてもＴｃ１を他の計測値から推定することができる。なお、このようにして推定された計測値を第１の推定値とよぶこととする。計測値相関記録手段３は、関数Ｇｃ１の計算手段を、計測値推定手段２が実行可能なマイクロプロセッサの命令コード、あるいは仮想マシンのバイトコードとして記録する。計測値推定手段２からの要求に応じて計測値を推定するため関数を計測値推定手段３に送信する。他の計測値Ｔｃ２，Ｔｈ１，Ｔｈ２，Ｆｃ，Ｆｈについても同様である。
【００３１】
図２におけるステップＳ４において、計測値推定手段２は、計測値を推定するため関数と計測値入力手段１０２から受信するデータフレームの計測値とから、校正中または保守中の計測器の計測値を周期的に計算し、推定する（第１の推定値を求める）。推定した計測値Ｔｃ１は図５の値のメモリ領域に書き込まれる。さらに、計測値推定手段２は、図５のデータフレーム４００の形で、第１の推定値を含む計測値を計測値処理手段１０３に周期的に送信する。
【００３２】
図２におけるステップＳ５において、計測値処理手段１０３は、計測値推定手段２から、第１の推定値を含む計測値を周期的に受信する。なお、計測値の推定が必要無い場合は、直接計測値入力手段１０２から受信しても良い。
【００３３】
プラントの運転監視には、計測値そのものではなく、計測値から計算されるプロセス値、計測値の変化率等を監視した方が都合の良い場合がある。例えば、図４に示された熱交換器１１の交換する熱量は直接計測されないが、計測値から計算することができる。また、低温流体の入口温度Ｔｃ２の変化率もＴｃ２から計算される。そこで、計測値処理手段１０３は、予め定められた方法に従って、計測値または第１の推定値に計算処理を行う。第１の推定値を使用して計算されたプロセス値は推定された値であることを明確にするため、図４に示す場合と同様のデータフレーム４００の中で識別フラグを設定し、プロセス値表示手段１０４に送信する。
【００３４】
図２におけるステップＳ６において、プロセス値表示手段１０４は、計測値処理手段１０３から受信した状態量の計測値あるいはプロセス値、あるいはまたその変化率を表示する。図示せぬ表示コントローラは、予め用意されたプログラムに従って、計測値、第１の推定値、およびプロセス値を、画面上に運転員の分かり易い形式で表示する。第１の推定値、あるいは第１の推定値を用いて計算されたプロセス値の表示に際しては、それが推定された値であることを明確にするためデータの表示色を変更する。あるいはまた、推定されたデータ表示にマーキング追加する。
【００３５】
図６にプロセス値表示手段１０４による表示の例を示す。プロセス値表示手段１０４に表される符号７１はプロセス値Ｔｃ１、符号７２はプロセス値Ｔｃ２、符号７３はプロセス値Ｔｈ１、符号７４はプロセス値Ｔｈ２、符号７５はプロセス値Ｆｃ、および符号７６はプロセス値Ｆｈをそれぞれ示す計測値等の表示値である。プロセス値Ｔｃ１は推定された値であることを示し、四角形の枠で囲まれている。
【００３６】
本実施形態により、計測器１０１が校正中または保守中においても、運転員は計測値がプラントの状態を知る上での重要なパラメータであるとき、プラントの状態を容易に認識することができる。運転員の負荷を軽減すると共に、運転エラーの可能性を減らすことができる。
【００３７】
なお、熱交換器１１の特性から式（１）の各プロセス値（計測値）Ｔｃ２，Ｔｈ１，Ｔｈ２，Ｆｃ，Ｆｈが全て独立では無い場合がある。例えば各プロセス値Ｔｃ２，Ｔｈ１，Ｔｈ２，Ｆｃ，Ｆｈの自由度が４の場合、推定値のプロセス値Ｔｃ１を決定する式は次の５つがある。  
［数３］
Ｔｃ１＝Ｇｃ１ａ（Ｔｈ１，Ｔｈ２，Ｆｃ，Ｆｈ）             ・・・  （１ａ）
Ｔｃ１＝Ｇｃ１ｂ（Ｔｃ２，Ｔｈ２，Ｆｃ，Ｆｈ）             ・・・  （１ｂ）
Ｔｃ１＝Ｇｃ１ｃ（Ｔｃ２，Ｔｈ１，Ｆｃ，Ｆｈ）             ・・・  （１ｃ）
Ｔｃ１＝Ｇｃ１ｄ（Ｔｃ２，Ｔｈ１，Ｔｈ２，Ｆｈ）            ・・・  （１ｄ）
Ｔｃ１＝Ｇｃ１ｅ（Ｔｃ２，Ｔｈ１，Ｔｈ２，Ｆｃ）            ・・・  （１ｅ）
この場合、各式１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，および１ｅに対応した実行可能コードを記録することで、二つの計測値に対応する計測器１０１が保守中でも計測値の推定が可能である。
【００３８】
［第２実施形態］
図７は、本発明に係る保守支援型監視装置２１の第２実施形態を示す構成図である。
【００３９】
本発明に係る保守支援型監視装置２１は、第１実施形態に示された保守支援型監視装置１（図１参照）の構成に誤差修正手段２４を追加した構成となっている。その他の構成は、第１実施形態の構成と同様であり、同一の構成には同一の符号を付して、重複した説明は省略する。
【００４０】
第１実施形態における式（１）による推定値は、実際には計測値との間に誤差がある。そこで、図７に示された保守支援型監視装置２１は、誤差修正手段２４を備えることにより、その誤差を考慮して計測値を推定する機能を具備する。
【００４１】
図７の保守支援型監視装置２１における計測値推定処理について、図８のフローチャートを参照して説明する。ステップＳ１３およびステップＳ１４が本実施形態の特徴である。
【００４２】
図８のフローチャートのステップＳ１１において、計測値入力手段１０２は、計測器から計測値を受信し、計測値推定手段２２、計測値処理手段１０３、および誤差修正手段２４に周期的に送信する。
【００４３】
ステップＳ１２においては、計測値入力手段１０２は、校正中または保守中の計測器を識別可能なデータフレームを生成する。
【００４４】
ステップＳ１３において、誤差修正手段２４は、計測値Ｔｃ１に関連させて、計測器が校正中、保守中または正常状態を問わず周期的にＧｃ１（Ｔｃ２，Ｔｈ１，Ｔｈ２，Ｆｃ，Ｆｈ）を計算し、同時に計測値Ｔｃ１との差Ｅを記録する。Ｅは計測値Ｔｃ１と、他の計測値の関数Ｇｃ１（Ｔｃ２，Ｔｈ１，Ｔｈ２，Ｆｃ，Ｆｈ）との誤差であり、予め次式与える。  
［数４］
Ｅ＝Ａ×Ｆｃ＋Ｂ×Ｆｈ＋Ｃ      ・・・  （２）
ここで、Ａ，Ｂ，およびＣはパラメータである。これらは関数を計算する実行可能コードの中で修正可能なパラメータとして扱われる。このＥを第１の誤差と呼ぶこととする。
【００４５】
誤差修正手段２４は、同時に（２）式において使用するＦｃおよびＦｈを時系列データとして記録する。Ｇｃ１（Ｔｃ２，Ｔｈ１，Ｔｈ２，Ｆｃ，Ｆｈ）の計算は、計測値相関記録手段２３から実行可能コードを取出して行う。
【００４６】
ステップＳ１４において、誤差修正手段２４は、計測値を受信する周期に比べ長い周期で第１の誤差を補正するためのパラメータを修正する。例えば、一日あるいは一週間の周期で、Ｅ、ＦｃおよびＦｈを、例えば、最小二乗法等により式（２）にフィッティングし、パラメータＡ，Ｂ，およびＣを計算する。計算されたパラメータＡ，Ｂ，およびＣは、計測値相関記録手段２３に送信する。
【００４７】
計測値相関記録手段２３は、パラメータＡ，Ｂ，およびＣの値を記録する。なお、各パラメータの初期値は０とするが、誤差修正手段２４からパラメータの修正値を受信した時は、その修正値を記録する。
【００４８】
また、計測値相関記録手段２３は、次式（３）に示すように、第１の推定値を得るための関数Ｇと第１の誤差との和を実行可能コードとして記録する。  
［数５］
Ｔｃ１＝Ｇｃ１（Ｔｃ２，Ｔｈ１，Ｔｈ２，Ｆｃ，Ｆｈ）＋Ｅ    ・・・  （３）
このようにして求めた値を第２の推定値と呼ぶこととする。
【００４９】
ステップＳ１５において、計測値推定手段２２は、校正中または保守中の計測器があるときは、校正中または保守中の計測器１０１の計測すべき計測値を推定するため、（２）式および（３）式に従った実行可能コードを計測値相関記録手段２３から取得する。また、同時にパラメータＡ，Ｂ，およびＣならびに第１の誤差Ｅの値を取得する。
【００５０】
ステップＳ１６において、計測値推定手段２２は、取得した式（３）に従った実行可能コードを使って、校正中または保守中の計測器１０１の計測すべき計測値を周期的に推定し（第２の推定値を求め）、計測値処理手段１０３に送信する。
【００５１】
ステップＳ１７およびステップＳ１８は、第１実施形態におけるステップＳ５およびステップＳ６と同様であり、説明は省略する。
【００５２】
本実施形態により、計測値の推定において、実際の計測値と第１の推定値との誤差を考慮して補正することができ、計測値およびプロセス値のより正確な推定が可能となる。
【００５３】
［第３実施形態］
図９は、本発明に係る保守支援型監視装置の第３実施形態を示す構成図である。
【００５４】
本発明に係る保守支援型監視装置３１は、第２実施形態における構成（図７参照）に誤差評価手段３５を追加した構成となっている。その他の構成は、第２実施形態の構成と同様であり、同一の構成には同一の符号を付して、重複した説明は省略する。
【００５５】
誤差評価手段３５は、計測値と第２の推定値との誤差を評価する機能を有する。
【００５６】
図９の保守支援型監視装置３１における誤差評価処理について、図１０のフローチャートを参照して説明する。
【００５７】
ステップＳ２１において、計測値入力手段１０２は、計測器から計測値Ｔｃ１を受信する。
【００５８】
ステップＳ２２において、誤差修正手段３４は、第１の推定値Ｇｃ１および第１の誤差Ｅを計算し、誤差評価手段３５に送信する。
【００５９】
ステップＳ２３において、誤差評価手段３５は、誤差修正手段３４がＧｃ１（Ｔｃ２，Ｔｈ１，Ｔｈ２，Ｆｃ，Ｆｈ）を計算する周期に同期して、誤差修正手段３４から計測値Ｔｃ１と、第１の推定値Ｇｃ１および第１の誤差Ｅを受信する。同じ周期で次式（４）に基づいてＷを計算する。  
［数６］
Ｗ＝Ｔｃ１−Ｇｃ１（Ｔｃ２，Ｔｈ１，Ｔｈ２，Ｆｃ，Ｆｈ）−Ｅ    ・・・  （４）
Ｗは計測値と第２の推定値との差である。これを第２の誤差と呼ぶこととする。誤差評価手段３５は、誤差修正手段３４がパラメータＡ，Ｂ，およびＣを再計算するタイミングに同期させて、第１の誤差Ｅを評価する。すなわち、パラメータＡ，Ｂ，およびＣの値が固定されている時間区間について、第１の誤差Ｅを評価し、式（４）から計算される第２の誤差Ｗを評価する。
【００６０】
ステップＳ２４は、第２実施形態におけるステップＳ１７と同様である。
【００６１】
ステップＳ２５において、各種の値をユーザに分かり易いように表示する。
【００６２】
図１１に計測値の時間に依存した変化の例を示す。図１１の範囲でパラメータＡ，Ｂ，およびＣは一定とする。折れ線グラフ４１、４２、４３は、それぞれ第１の推定値Ｇｃ１、第２の誤差Ｗ、第２の誤差Ｗの移動平均を示す。移動平均とは、例えば、第２の誤差Ｗの一定区間の平均値を求め、次に得られた新しいデータの一定区間についての平均値を求めるというように区間を逐次変えたときの平均値の変化をいう。変化が生じたと推定される時刻４４付近で第２の誤差Ｗの移動平均の値に変化があることが示されている。第２の誤差Ｗの値は、理想的には０であるが、機器に異常が起こると今までのパラメータＡ，ＢおよびＣでは説明できない変化が現れる。この変化から、プラント機器あるいは計測器になんらかの変化が生じたと推定される。なお、変化の確認には、仮説検定、区間推定、スペクトル解析等を使用することもできる。
【００６３】
本実施形態により、プラント機器の微小な変化を検知し、保守の必要性を判断する材料とすることができる。
【００６４】
第１実施形態から第３実施形態を通じて、本発明により、校正または保守により計測できなくなる計測値も推定できる。また、オペレータがプラントの状態把握に役立つことはもちろん、プラントの性能把握に使用することもできる。
【００６５】
以上本発明の実施形態では、フローチャートのステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理の例を示したが、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別実行される処理をも含むものである。
【００６６】
また、本発明はここに説明した実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱することなく必要に応じて種々の変形及び変更を実施し得る。例えば、計測値推定手段２や計測値相関記録手段３には、仮想マシンや、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等を使用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明に係る保守支援型監視装置の第１実施形態を示す構成図。
【図２】第１実施形態の保守支援型監視装置における計測値推定処理を示すフローチャート。
【図３】第１実施形態の保守支援型監視装置における計測値推定処理の対象となる熱交換器の概念図。
【図４】計測値入力手段が計測値の送信に使用するデータフレーム。
【図５】計測値推定手段および計測値相関記録手段のメモリ内の論理配置を示す図。
【図６】本発明に係る保守支援型監視装置の第２実施形態を示す構成図。
【図７】本発明に係る保守支援型監視装置の第３実施形態を示す構成図。
【図８】第２実施形態の保守支援型監視装置における計測値推定処理を示すフローチャート。
【図９】本発明に係る保守支援型監視装置の第３実施形態を示す構成図。
【図１０】第３実施形態の保守支援型監視装置における計測値推定処理を示すフローチャート。
【図１１】保守支援型監視装置における計測値の時間に依存した変化例を表示するフローチャート。
【図１２】従来の中央監視装置のブロック図。
【符号の説明】
【００６８】
１  保守支援型監視装置
２  計測値推定手段
３  計測値相関記録手段
１１  熱交換器
１２  胴体
１３  低温流体の流れる配管
１４  高温流体の流入する配管
１５  高温流体の流出する管
２１  保守支援型監視装置
２２  計測値推定手段
２３  計測値相関記録手段
２４  誤差修正手段
３１  保守支援型監視装置
３５  誤差評価手段
４１  第１の推定値の変化
４２  計測値と第２の推定値の差の変化
４３  計測値と第２の推定値の差の移動平均
４４  変化が生じたと推定される時刻
７１  Ｔｃ１
７２  Ｔｃ２
７３  Ｔｈ１
７４  Ｔｈ２
７５  Ｆｃ
７６  Ｆｈ
１００  中央監視装置
１０１  計測器
１０２  計測値入力手段
１０３  計測値処理手段
１０４  プロセス値表示手段
４００  データフレーム
４０１  ヘッダ
４０２ａ  Ｔｃ１を格納するセル
４０２ｂ  Ｔｃ２を格納するセル
４０２ｃ  Ｔｈ１を格納するセル
４０２ｄ  Ｔｈ２を格納するセル
４０２ｅ  Ｆｃを格納するセル
４０２ｆ  Ｆｈを格納するセル
４０３  ＥＯＦ
４０４  識別フラグ
４０５  値
４１０  計測値推定手段２のメモリ
４１１  識別フラグ
４１２  値
４１３  実行可能コードへのポインタ
４１４  実行可能コード
【図１】
2009193311.tif 000003
【図２】
2009193311.tif 000004
【図３】
2009193311.tif 000005
【図４】
2009193311.tif 000006
【図５】
2009193311.tif 000007
【図６】
2009193311.tif 000008
【図７】
2009193311.tif 000009
【図８】
2009193311.tif 000010
【図９】
2009193311.tif 000011
【図１０】
2009193311.tif 000012
【図１１】
2009193311.tif 000013
【図１２】
2009193311.tif 000014