(57)【要約】【課題】複数台のエレベータがバンク分けされたシステムにおいて、ビルの竣工後に各バンク間でアンバランス状態が生じた場合に、大幅なシステム変更を必要とせずに、そのアンバランス状態を解消して効率的に運転サービスを行う。【解決手段】低層バンクと高層バンクに分けられている場合に、全階床サービス可能なエレベータ１１ｇを設けておき、各バンク間でエレベータ１１ｇを適宜切り替えて使用する。これにより、ビルの竣工後に各バンク間でアンバランス状態が生じた場合に、大幅なシステム変更を必要とせずに、そのアンバランス状態を解消して効率的に運転サービスを行うことができる。【選択図】      図１
2009012930.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数台のエレベータがサービスエリアの異なる少なくとも２つのバンクに分けて管理されたエレベータの群管理システムにおいて、
上記各バンク毎にそれぞれの管理下にある各エレベータを群管理制御する複数の群管理制御手段と、
上記各バンクに対応した各エレベータとは別に設けられた全階床サービス可能なエレベータと、
上記全階床サービス可能なエレベータの運転制御に必要な情報を上記各群管理制御手段のいずれかに与えて当該エレベータを運転制御する切替制御手段と
を具備したことを特徴とするエレベータの群管理システム。
【請求項２】
上記各群管理制御手段に設けられ、上記各バンク内の各階で登録されたホール呼びの待ち時間をそれぞれ算出する複数の待ち時間算出手段と、
上記各待ち時間算出手段の算出結果に基づいて、上記全階床サービス可能なエレベータを使用するバンクを判断する切替判断手段とを具備し、
上記切替制御手段は、上記全階床サービス可能なエレベータの運転制御に必要な情報を上記切替判断手段によって判断されたバンクに対応した群管理制御手段に与えて運転制御することを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理システム。
【請求項３】
上記各群管理制御手段に設けられ、上記各バンク内の各階で登録されたホール呼びの待ち時間をそれぞれ算出する複数の待ち時間算出手段と、
上記各待ち時間算出手段の算出結果を所定の単位で分類した統計データを記憶する統計データ記憶手段と、
この統計データ記憶手段に記憶された統計データに基づいて、上記全階床サービス可能なエレベータを使用するバンクを判断する切替判断手段とを具備し、
上記切替制御手段は、上記全階床サービス可能なエレベータの運転制御に必要な情報を上記切替判断手段によって判断されたバンクに対応した群管理制御手段に与えて運転制御することを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理システム。
【請求項４】
上記各群管理制御手段に設けられ、上記各バンク内の各階で登録されたホール呼びの待ち時間をそれぞれ算出する複数の待ち時間算出手段と、
上記各待ち時間算出手段の算出結果の中で待ち時間が最大となる階を選択する最大待ち時間選択手段と、
この最大待ち時間選択手段によって選択された階の待ち時間が所定の条件を満たす場合に当該階のホールの呼びに対して上記全階床サービス可能なエレベータを応答させる救済制御手段と
を具備したことを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理システム。
【請求項５】
上記各群管理制御手段に設けられ、上記各バンク内の各階から乗車する人数をそれぞれ測定する複数の乗車人数測定手段と、
上記各乗車人数測定手段の測定結果の中で乗車人数が最大となる階を選択する最大乗車人数選択手段と、
この最大乗車人数選択手段によって選択されたホールの乗車人数が所定の条件を満たす場合に当該階のホールの呼びに対して上記全階床サービス可能なエレベータを応答させる救済制御手段と
を具備したことを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数台のエレベータを有するエレベータの群管理システムに係り、特に各エレベータがサービスエリアの異なる各バンクに分けて群管理制御されたエレベータの群管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に事務所ビルにエレベータを設置する場合、使用用途、利用人数などビル内の交通需要、交通流（人の流れ）を計算し、エレベータの設置台数を決定する。特に、高階床ビルの場合、待ち時間を少なくするために、エレベータのサービスエリアを低層エリアと高層エリアに分割した構成をとることが多い。
【０００３】
例えば、４０階建てのビルにおいて、１Ｆ〜２０Ｆまでの低層エリアには１号機〜６号機のエレベータが応答し、１Ｆ及び２０Ｆ〜４０Ｆまでの高層エリアには７号機〜１２号機のエレベータが応答するといったものである。この場合、予めエレベータ設備が低層エリア用と高層エリア用に分割されているため、１〜６号機のエレベータが２１Ｆ〜４０Ｆに応答することや、７〜１２号機のエレベータが２〜１９Ｆに応答することは物理的に不可能である。
【０００４】
一方、１つのバンク内において、ビルの交通需要に応じてエレベータのサービスエリアを分割し、複数台のエレベータを各エリア毎に分割運転する方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。これによれば、集中する交通需要を解消して、輸送能力の向上を図ることができ、ビルによっては出勤時、昼食時の混雑を緩和することができる。
【特許文献１】特許第３５５１６１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１では、１つのバンクの中でサービスエリアを任意に分けて各エレベータを分割運転するものであり、各エレベータは物理的には全ての階床に応答できる。
【０００６】
しかしながら、予めエレベータ設備が低層用と高層用にバンク分けされたエレベータの群管理システムでは、各エレベータのサービスエリアが各バンクによって固定化されているため、他のバンク内の階床には応答できない。このため、ビル竣工後に、例えばテナントの変更や様々な変更要素によりエレベータ計画時と異なった交通需要に変化すると、一方のバンクでは平均待ち時間が２０秒程度、他方のバンクでは平均待ち時間が４０秒程度といったように、ビル内で待ち時間のアンバランス状態が生じてしまう可能性がある。この場合、平均待ち時間が少ないバンクのエレベータを平均待ち時間が長いバンク用に使用したいが、バンク分けされたシステムでは物理的に不可能である。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、複数台のエレベータがバンク分けされたシステムにおいて、ビルの竣工後に各バンク間でアンバランス状態が生じた場合に、大幅なシステム変更を必要とせずに、そのアンバランス状態を解消して効率的に運転サービスを行うことのできるエレベータの群管理システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、複数台のエレベータがサービスエリアの異なる少なくとも２つのバンクに分けて管理されたエレベータの群管理システムにおいて、上記各バンク毎にそれぞれの管理下にある各エレベータを群管理制御する複数の群管理制御手段と、上記各バンクに対応した各エレベータとは別に設けられた全階床サービス可能なエレベータと、上記全階床サービス可能なエレベータの運転制御に必要な情報を上記各群管理制御手段のいずれかに与えて当該エレベータを運転制御する切替制御手段とを具備したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、各バンクに対応した各エレベータとは別に設けられた全階床サービス可能なエレベータを各バンク間で適宜切り替えて使用することができる。これにより、複数台のエレベータがバンク分けされたシステムにおいて、ビルの竣工後に各バンク間でアンバランス状態が生じた場合に、大幅なシステム変更を必要とせずに、そのアンバランス状態を解消して効率的に運転サービスを行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
【００１１】
（第１の実施形態）
図１は本発明の第１の実施形態に係るエレベータの群管理システムの全体構成を示すブロック図である。ここでは、１Ｆ〜４０Ｆの階床を有するビルに１３台のエレベータが並設されて場合を想定して説明する。なお、ここで言う「エレベータ」とは、基本的には「乗りかご」のことを示す。
【００１２】
図中の１０は各階のホール（乗場）に設けられたホール呼び登録ボタンである。各階のホールにおいて、このホール呼び登録ボタン１０を押下すると、各エレベータの中の最適なエレベータが当該階のホール呼びに応答する。なお、各階のホールに設置されたホール呼び登録ボタン１０の操作によって登録された呼びのことを「ホール呼び」と言う。これに対し、乗りかご内の行先階指定ボタンの操作により登録された呼びのことを「かご呼び」と言う。
【００１３】
ここで、本実施形態では、図２に示すように、１つのビルの中に基準階である１Ｆと低層階床（２Ｆ〜２０Ｆ）をサービスする６台のエレベータ１１ａ〜１１ｆと、基準階である１Ｆと高層階床（２０Ｆ〜４０Ｆ）をサービスする６台のエレベータ１１ｈ〜１１ｍと、全階床（１Ｆ〜４０Ｆ）をサービス可能なエレベータ１１ｇが設置されている。
【００１４】
低層用のエレベータ１１ａ〜１１ｆはバンクＡに属し、２０Ｆより上の階には応答不可である。また、高層用のエレベータ１１ｈ〜１１ｍはバンクＢに属し、２Ｆ〜１９Ｆの階には応答不可である。また、基準階である１Ｆと、低層と高層の境界に当たる２０Ｆには低層用のエレベータ１１ａ〜１１ｆと高層用のエレベータ１１ｈ〜１１ｍが共通にサービス運転する。エレベータ１１ｇは、バンクＡ，Ｂの各エレベータ１１ａ〜１１ｆ，１１ｈ〜１１ｍとは別に設けられており、バンクＡ，Ｂの両方を含めた全階床を自由に運転サービス可能である。
【００１５】
図１に示すように、エレベータの群管理制御システム１２には、バンクＡ内のエレベータ１１ａ〜１１ｆの群管理制御を行う低層用群管理制御装置１３と、バンクＢ内のエレベータ１１ｈ〜１１ｍの群管理制御を行う高層用群管理制御装置１４と、切替制御部１５が設けられている。
【００１６】
なお、低層用群管理制御装置１３、高層用群管理制御装置１４、切替制御部１５は、それぞれコンピュータによって構成される。低層用群管理制御装置１３はバンクＡ側に設けられたコンピュータ、高層用群管理制御装置１４はバンクＢ側に設けられたコンピュータによって実現される。また、切替制御部１５は、バンクＡとバンクＢとの間に設けられたコンピュータによって実現される。
【００１７】
低層用群管理制御装置１３は、割当制御部１６ａと、かご呼び登録部１７ａとを備える。割当制御部１６ａは、バンクＡ内の各階のホール呼びに対し、各エレベータ１１ａ〜１１ｆの状態情報に基づいて、それぞれの評価値を算出し、評価値が最も良好な低層用エレベータに割当信号を出力する。かご呼び登録部１７ａは、各エレベータ１１ａ〜１１ｆの乗りかご内に設置された図示せぬ行先階指定ボタンの操作によって発生するかご呼びを記憶する。
【００１８】
高層用群管理制御装置１４は、割当制御部１６ｂと、かご呼び登録部１７ｂとを備える。割当制御部１６ｂは、バンクＢ内の各階のホール呼びに対し、各エレベータ１１ｈ〜１１ｍの状態情報に基づいて、それぞれの評価値を算出し、評価値が最も良好な高層用エレベータに割当信号を出力する。かご呼び登録部１７ａは、各エレベータ１１ｈ〜１１ｍの乗りかご内に設置された図示せぬ行先階指定ボタンの操作によって発生するかご呼びを記憶する。
【００１９】
切替制御部１５は、全階床サービス可能なエレベータ１１ｇの運転制御に必要な情報を低層用群管理制御装置１３または高層用群管理制御装置１４に与えて、当該エレベータ１１ｇをバンクＡまたはバンクＢに切り替えて運転制御する。
【００２０】
このような構成において、切替制御部１５によってエレベータ１１ｇを低層用に切り替えた場合、エレベータ１１ｇの状態情報やかご呼び情報は低層用群管理制御装置１３に伝えられる。これにより、バンクＡ内の各階でホール呼びが登録されると、低層用群管理制御装置１３は７台のエレベータ１１ａ〜１１ｇの中から評価値が最良のエレベータを選定し、割当信号を出力する。一方、バンクＢ内の各階で登録されたホール呼びに対しては、高層用群管理制御装置１４は６台のエレベータ１１ｈ〜１１ｍの中から評価値が最良のエレベータを選定し、割当信号を出力する。
【００２１】
また、切替制御部１５によってエレベータ１１ｇを高層用に切り替えた場合、エレベータ１１ｇの状態情報やかご呼び情報は高層用群管理制御装置１４に伝えられる。これにより、バンクＢ内の各階でホール呼びが登録されると、高層用群管理制御装置１４は７台のエレベータ１１ｇ〜１１ｍの中から評価値が最良のエレベータを選定し、割当信号を出力する。一方、バンクＡ内の各階で登録されたホール呼びに対しては、低層用群管理制御装置１３は６台のエレベータ１１ａ〜１１ｆの中から評価値が最良のエレベータを選定し、割当信号を出力する。
【００２２】
ここで、第１の実施形態において、エレベータ１１ｇの切替えは、例えば監視盤に設置された切替ＳＷ２０を操作することで行う。すなわち、エレベータ竣工後にテナントの変更等によって、バンクＡとバンクＢとでエレベータの需要にアンバランス状態が発生していると管理者が判断した場合に、管理者が切替ＳＷ２０を操作してエレベータ１１ｇを高需要バンクに切り替える。
【００２３】
なお、エレベータ１１ｇをバンクＡ用またはバンクＢ用に切り替えた場合に、その旨の表示を各階の乗場に行うことが好ましい。例えば、エレベータ１１ｇをバンクＡ用に切り替えた場合には、エレベータ１１ｇのサービスエリが基準階である１Ｆと低層階床（２Ｆ〜２０Ｆ）である旨を各階に設置された図示せぬ表示器に表示するものとする。
【００２４】
このように、本発明の第１の実施形態によれば、低層バンクと高層バンクに分けられたエレベータの群管理システムにおいて、全階床サービス可能なエレベータを各バンク間で適宜切り替えて使用することができる。したがって、例えばビル竣工後にテナントの変更等によって、低層バンクと高層バンクとでエレベータの需要にアンバランス状態が発生した場合に、大幅なシステム変更を必要とせずに、そのアンバランス状態をなくして効率的な運転サービスを行うことができる。
【００２５】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。  
図３は本発明の第２の実施形態に係るエレベータの群管理システムの全体構成を示すブロック図である。なお、図３において、上記第１の実施形態における図１の構成と同じ部分には同一符号を付して説明する。
【００２６】
図３に示すように、エレベータの群管理制御システム１２には、バンクＡ内のエレベータ１１ａ〜１１ｆの群管理制御を行う低層用群管理制御装置１３と、バンクＢ内のエレベータ１１ｈ〜１１ｍの群管理制御を行う高層用群管理制御装置１４と、切替判断部２２と、切替制御部１５とが設けられている。
【００２７】
なお、低層用群管理制御装置１３、高層用群管理制御装置１４、切替制御部１５は、それぞれコンピュータによって構成される。低層用群管理制御装置１３はバンクＡ側に設けられたコンピュータ、高層用群管理制御装置１４はバンクＢ側に設けられたコンピュータによって実現される。また、切替制御部１５と切替判断部２２は、バンクＡとバンクＢとの間に設けられたコンピュータによって実現される。
【００２８】
低層用群管理制御装置１３は、割当制御部１６ａと、かご呼び登録部１７ａと、低層用待ち時間算出部２１ａとを備える。割当制御部１６ａは、バンクＡ内の各階のホール呼びに対し、各エレベータ１１ａ〜１１ｆの状態情報に基づいて、それぞれの評価値を算出し、評価値が最も良好な低層用エレベータに割当信号を出力する。かご呼び登録部１７ａは、各エレベータ１１ａ〜１１ｆの乗りかご内に設置された図示せぬ行先階指定ボタンの操作によって発生するかご呼びを記憶する。低層用待ち時間算出部２１ａは、バンクＡ（低層バンク）内の各階のホール呼びに対する平均待ち時間を算出する。
【００２９】
高層用群管理制御装置１４は、割当制御部１６ｂと、かご呼び登録部１７ｂと、高層用待ち時間算出部２１ｂとを備える。割当制御部１６ｂは、バンクＢ内の各階のホール呼びに対し、各エレベータ１１ｈ〜１１ｍの状態情報に基づいて、それぞれの評価値を算出し、評価値が最も良好な低層用エレベータに割当信号を出力する。かご呼び登録部１７ｂは、各エレベータ１１ｈ〜１１ｍの乗りかご内に設置された図示せぬ行先階指定ボタンの操作によって発生するかご呼びを記憶する。高層用待ち時間算出部２１ｂは、バンクＢ（高層バンク）内の各階のホール呼びに対する平均待ち時間を算出する。
【００３０】
切替判断部２２は、低層用待ち時間算出部２１ａによって算出されたバンクＡの平均待ち時間と高層用待ち時間算出部２１ｂによって算出されたバンクＢの平均待ち時間とを比較して、全階床サービス可能なエレベータ１１ｇを高層用、低層用のどちらとして使用すべきかを判断する。
【００３１】
切替制御部１５は、切替判断部２２の判断結果に基づいて、全階床サービス可能なエレベータ１１ｇの運転制御に必要な情報を低層用群管理制御装置１３または高層用群管理制御装置１４に与えて当該エレベータ１１ｇを運転制御する。
【００３２】
このような構成において、低層用群管理制御装置１３側では、低層用待ち時間算出部２１ａによってバンクＡの平均待ち時間を算出する。待ち時間とは、利用者がホール呼びを登録してから当該階床にエレベータが到着するまでの時間のことである。この待ち時間は、ホール呼びが登録されてからの経過時間（制御装置側でホール呼びを受けるまでの時間）と、そのホール呼びに応答予定のエレベータが当該階床に到着するまでの予測時間とを加算することで求められる。
【００３３】
ここで、例えば５分間の間に２Ｆと３Ｆでホール呼びがあり、それぞれに待ち時間が１０秒、２０秒であったとすると、その時点におけるバンクＡの平均待ち時間は１５秒となる。高層用群管理制御装置１４側でも同様であり、高層用待ち時間算出部２１ｂによってバンクＢの平均待ち時間を算出する。
【００３４】
ここで、切替判断部２２は、低層用待ち時間算出部２１ａによって算出されたバンクＡの平均待ち時間と、高層用待ち時間算出部２１ｂによって算出されたバンクＢの平均待ち時間とを比較して、時間の長い方のバンクにエレベータ１１ｇを割り当てる。
【００３５】
例えば、過去５分間におけるバンクＡの平均待ち時間をＫ１、バンクＢの平均待ち時間をＫ２とすると、
Ｋ１＜Ｋ２
であった場合には、エレベータ１１ｇを高層用のエレベータとして使用することが最適であると判断する。
【００３６】
なお、このときの判断基準として、平均待ち時間の他に、最大待ち時間（各ホール呼びの中で最大の待ち時間）や待ち時間６０秒以上応答率（各ホール呼びの中で待ち時間が６０秒を越えたホール呼び個数の割合）、待ち時間３０秒以上応答率（全てのホール呼びの中で待ち時間が３０秒を越えたホール呼び個数の割合）等を用いることでも良い。
【００３７】
切替判断部２２によって高層用としての使用が最適であると判断されると、切替制御部１５は、その判断結果を受けて、エレベータ１１ｇの運転を高層用に切り替える。切替え後は、エレベータ１１ｇの状態情報やかご呼び情報は高層用群管理制御装置１４に伝えられる。これにより、バンクＢ内の各階でホール呼びが登録されると、高層用群管理制御装置１４は７台のエレベータ１１ｇ〜１１ｍの中から評価値が最良のエレベータを選定し、割当信号を出力する。一方、バンクＡ内の各階で登録されたホール呼びに対しては、低層用群管理制御装置１３は６台のエレベータ１１ａ〜１１ｆの中から評価値が最良のエレベータを選定し、割当信号を出力する。
【００３８】
このように、本発明の第２の実施形態によれば、低層バンクと高層バンクに分けられたエレベータの群管理システムにおいて、低層バンクと高層バンクでホール呼びの待ち時間の偏りを検出し、待ち時間の大きいバンクに全階床サービス可能なエレベータを使用することで、低層バンクと高層バンクのアンバランス状態をなくして効率的な運転サービスを行うことができる。
【００３９】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。  
図４は本発明の第３の実施形態に係るエレベータの群管理システムの全体構成を示すブロック図である。なお、図４において、上記第１の実施形態における図１の構成と同じ部分には同一符号を付して説明する。
【００４０】
図４に示すように、エレベータの群管理制御システム１２には、バンクＡ内のエレベータ１１ａ〜１１ｆの群管理制御を行う低層用群管理制御装置１３と、バンクＢ内のエレベータ１１ｈ〜１１ｍの群管理制御を行う高層用群管理制御装置１４と、統計データ記憶部２３と、切替判断部２２と、切替制御部１５とが設けられている。
【００４１】
なお、低層用群管理制御装置１３、高層用群管理制御装置１４、切替制御部１５は、それぞれコンピュータによって構成される。低層用群管理制御装置１３はバンクＡ側に設けられたコンピュータ、高層用群管理制御装置１４はバンクＢ側に設けられたコンピュータによって実現される。また、切替制御部１５と切替判断部２２と統計データ記憶部２３は、バンクＡとバンクＢとの間に設けられたコンピュータによって実現される。
【００４２】
低層用群管理制御装置１３は、割当制御部１６ａと、かご呼び登録部１７ａと、低層用待ち時間算出部２１ａとを備える。割当制御部１６ａは、バンクＡ内の各階のホール呼びに対し、各エレベータ１１ａ〜１１ｆの状態情報に基づいて、それぞれの評価値を算出し、評価値が最も良好な低層用エレベータに割当信号を出力する。かご呼び登録部１７ａは、各エレベータ１１ａ〜１１ｆの乗りかご内に設置された図示せぬ行先階指定ボタンの操作によって発生するかご呼びを記憶する。低層用待ち時間算出部２１ａは、バンクＡ（低層バンク）内の各階のホール呼びに対する平均待ち時間を算出する。
【００４３】
高層用群管理制御装置１４は、割当制御部１６ｂと、かご呼び登録部１７ｂと、高層用待ち時間算出部２１ｂとを備える。割当制御部１６ｂは、バンクＢ内の各階のホール呼びに対し、各エレベータ１１ｈ〜１１ｍの状態情報に基づいて、それぞれの評価値を算出し、評価値が最も良好な低層用エレベータに割当信号を出力する。かご呼び登録部１７ｂは、各エレベータ１１ｈ〜１１ｍの乗りかご内に設置された図示せぬ行先階指定ボタンの操作によって発生するかご呼びを記憶する。高層用待ち時間算出部２１ｂは、バンクＢ（高層バンク）内の各階のホール呼びに対する平均待ち時間を算出する。
【００４４】
統計データ記憶部２３は、低層用待ち時間算出部２１ａによって算出されたバンクＡの平均待ち時間と、高層用待ち時間算出部２１ｂによって算出されたバンクＢの平均待ち時間を曜日別、時間帯別に分類して統計データとして記憶する。
【００４５】
切替判断部２２は、統計データ記憶部２３によって記憶された統計データに基づいて、全階床サービス可能なエレベータ１１ｇを高層用、低層用のどちらとして使用すべきかを判断する。
【００４６】
切替制御部１５は、切替判断部２２の判断結果に基づいて、全階床サービス可能なエレベータ１１ｇの運転制御に必要な情報を低層用群管理制御装置１３または高層用群管理制御装置１４に与えて当該エレベータ１１ｇを運転制御する。
【００４７】
このような構成において、低層用群管理制御装置１３側では、低層用待ち時間算出部２１ａによってバンクＡの平均待ち時間を算出する。高層用群管理制御装置１４側でも同様であり、高層用待ち時間算出部２１ｂによってバンクＢの平均待ち時間を算出する。
【００４８】
ここで、低層用待ち時間算出部２１ａによって算出されたバンクＡの平均待ち時間と高層用待ち時間算出部２１ｂによって算出されたバンクＢの平均待ち時間を曜日別、時間帯別に分類して統計データ記憶部２３に記憶する。今、下記のような統計データで得られたとすると、切替判断部２２では、「月曜日の８：３０〜９：００の時間帯」はエレベータ１１ｇを低層用、「火曜日の１２：００〜１２：３０の時間帯」はエレベータ１１ｇを高層用として使用することが最適であると判断する。
【００４９】
月曜日：８：３０〜９：００の統計データ
低層バンクの平均待ち時間＝３０秒
高層バンクの平均待ち時間＝２０秒
火曜日：１２：００〜１２：３０の統計データ
低層バンクの平均待ち時間＝２５秒
高層バンクの平均待ち時間＝４０秒。
【００５０】
なお、このときの判断基準として、平均待ち時間の他に、最大待ち時間（各ホール呼びの中で最大の待ち時間）や待ち時間６０秒以上応答率（各ホール呼びの中で待ち時間が６０秒を越えたホール呼び個数の割合）、待ち時間３０秒以上応答率（全てのホール呼びの中で待ち時間が３０秒を越えたホール呼び個数の割合）等を用いることでも良い。また、統計単位についても、曜日単位の他に、月単位などにしても良い。
【００５１】
切替判断部２２によって高層用としての使用が最適であると判断されると、切替制御部１５は、その判断結果を受けて、エレベータ１１ｇの運転を高層用に切り替える。切替え後は、エレベータ１１ｇの状態情報やかご呼び情報は高層用群管理制御装置１４に伝えられる。これにより、バンクＢ内の各階でホール呼びが登録されると、高層用群管理制御装置１４は７台のエレベータ１１ｇ〜１１ｍの中から評価値が最良のエレベータを選定し、割当信号を出力する。一方、バンクＡ内の各階で登録されたホール呼びに対しては、低層用群管理制御装置１３は６台のエレベータ１１ａ〜１１ｆの中から評価値が最良のエレベータを選定し、割当信号を出力する。
【００５２】
このように、本発明の第３の実施形態によれば、低層バンクと高層バンクに分けられたエレベータの群管理システムにおいて、低層バンクと高層バンクの待ち時間の統計を取り、曜日や時間帯に応じて長待ちが発生しやすいバンクに全階床サービス可能なエレベータを使用することで、低層バンクと高層バンクのアンバランス状態をなくして効率的な運転サービスを行うことができる。
【００５３】
（第４の実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態について説明する。  
図５は本発明の第４の実施形態に係るエレベータの群管理システムの全体構成を示すブロック図である。なお、図５において、上記第１の実施形態における図１の構成と同じ部分には同一符号を付して説明する。
【００５４】
図５に示すように、エレベータの群管理制御システム１２には、バンクＡ内のエレベータ１１ａ〜１１ｆの群管理制御を行う低層用群管理制御装置１３と、バンクＢ内のエレベータ１１ｈ〜１１ｍの群管理制御を行う高層用群管理制御装置１４と、最大待ち時間選択部２５と、救済制御部２６とが設けられている。
【００５５】
なお、低層用群管理制御装置１３、高層用群管理制御装置１４、切替制御部１５は、それぞれコンピュータによって構成される。低層用群管理制御装置１３はバンクＡ側に設けられたコンピュータ、高層用群管理制御装置１４はバンクＢ側に設けられたコンピュータによって実現される。また、最大待ち時間選択部２５と救済制御部２６は、バンクＡとバンクＢとの間に設けられたコンピュータによって実現される。
【００５６】
低層用群管理制御装置１３は、割当制御部１６ａと、かご呼び登録部１７ａと、低層用待ち時間算出部２４ａとを備える。割当制御部１６ａは、バンクＡ内の各階のホール呼びに対し、各エレベータ１１ａ〜１１ｆの状態情報に基づいて、それぞれの評価値を算出し、評価値が最も良好な低層用エレベータに割当信号を出力する。かご呼び登録部１７ａは、各エレベータ１１ａ〜１１ｆの乗りかご内に設置された図示せぬ行先階指定ボタンの操作によって発生するかご呼びを記憶する。低層用待ち時間算出部２４ａは、バンクＡ（低層バンク）内の各階床のホール呼びに対する待ち時間を算出する。
【００５７】
高層用群管理制御装置１４は、割当制御部１６ｂと、かご呼び登録部１７ｂと、高層用待ち時間算出部２４ｂとを備える。割当制御部１６ｂは、バンクＢ内の各階のホール呼びに対し、各エレベータ１１ｈ〜１１ｍの状態情報に基づいて、それぞれの評価値を算出し、評価値が最も良好な低層用エレベータに割当信号を出力する。かご呼び登録部１７ｂは、各エレベータ１１ｈ〜１１ｍの乗りかご内に設置された図示せぬ行先階指定ボタンの操作によって発生するかご呼びを記憶する。高層用待ち時間算出部２４ｂは、バンクＢ（高層バンク）内の各階床のホール呼びに対する待ち時間を算出する。
【００５８】
最大待ち時間選択部２５は、低層用待ち時間算出部２４ａによって算出されたバンクＡ内の各階の待ち時間と、高層用待ち時間算出部２４ｂによって算出されたバンクＢ内の各階の待ち時間の中から待ち時間が最大となる階を選択する。
【００５９】
救済制御部２６は、最大待ち時間選択部２５によって選択された階のホール呼びの待ち時間が予め設定された値（例えば３０秒）以上の場合に、当該階のホール呼びに対して全階床サービス可能なエレベータ１１ｇを応答させる。
【００６０】
このような構成において、低層用群管理制御装置１３側では、低層用待ち時間算出部２４ａによってバンクＡ内の各階の待ち時間（経過時間＋予測到着時間）を算出する。例えば、ホール呼びが登録されてからの経過時間が１０秒、ホール呼びに応答予定のエレベータが到着するまでの予測時間が１５秒の場合、待ち時間は２５秒となる。これをバンクＡ内の各階について行う。高層用群管理制御装置１４側でも同様であり、高層用待ち時間算出部２４ａによってバンクＢ内の各階の待ち時間（経過時間＋予測到着時間）を算出する。
【００６１】
ここで、最大待ち時間選択部２５は、低層用待ち時間算出部２４ａによって算出されたバンクＡ内の各階の待ち時間と、高層用待ち時間算出部２４ｂによって算出されたバンクＢ内の各階の待ち時間の中で、一定時間以内（例えば６０秒）の乗車人数が最大となる階を選択する。例えば、バンクＡでは２Ｆの乗車人数が２５人で最大であり、バンクＢでは４０Ｆの乗車人数が２６人で最大であったとすると、バンクＢの４０Ｆが選択されることになる。
【００６２】
救済制御部１３は、最大待ち時間算出部１２によって選出された階のホール呼びの待ち時間値予め設定された値（例えば３０秒）以上の場合に、全階床サービス可能なエレベータ１１ｇに当該階のホール呼びの割当信号を出力して応答させる。
【００６３】
なお、エレベータ１１ｇを応答させる条件は、待ち時間値のみの比較だけではなく、例えば、「待ち時間＞３０秒  かつ  予測到着時間＞１５秒」といったような複合条件を用いることでも良い。
【００６４】
このように、本発明の第４の実施形態によれば、低層バンクと高層バンクに分けられたエレベータの群管理システムにおいて、長待ちが発生している階に全階床サービス可能なエレベータを応答させることにより、一方のバンクで発生している長待ちの状態を緩和して、結果的に低層バンクと高層バンクのアンバランス状態をなくして効率的な運転サービスを行うことができる。
【００６５】
（第５の実施形態）
次に、本発明の第５の実施形態について説明する。  
図６は本発明の第５の実施形態に係るエレベータの群管理システムの全体構成を示すブロック図である。なお、図６において、上記第１の実施形態における図１の構成と同じ部分には同一符号を付して説明する。
【００６６】
図６に示すように、エレベータの群管理制御システム１２には、バンクＡ内のエレベータ１１ａ〜１１ｆの群管理制御を行う低層用群管理制御装置１３と、バンクＢ内のエレベータ１１ｈ〜１１ｍの群管理制御を行う高層用群管理制御装置１４と、最大乗車人数選択部２８と、救済制御部２６とが設けられている。
【００６７】
低層用群管理制御装置１３は、割当制御部１６ａと、かご呼び登録部１７ａと、低層用乗車人数測定部２７ａとを備える。割当制御部１６ａは、バンクＡ内の各階のホール呼びに対し、各エレベータ１１ａ〜１１ｆの状態情報に基づいて、それぞれの評価値を算出し、評価値が最も良好な低層用エレベータに割当信号を出力する。かご呼び登録部１７ａは、各エレベータ１１ａ〜１１ｆの乗りかご内に設置された図示せぬ行先階指定ボタンの操作によって発生するかご呼びを記憶する。低層用乗車人数測定部２７ａは、バンクＡ内の各階からエレベータ１１ａ〜１１ｆに乗車する人数を測定する。
【００６８】
高層用群管理制御装置１４は、割当制御部１６ｂと、かご呼び登録部１７ｂと、高層用乗車人数測定部２７ｂとを備える。割当制御部１６ａは、バンクＢ内の各階のホール呼びに対し、各エレベータ１１ｈ〜１１ｍの状態情報に基づいて、それぞれの評価値を算出し、評価値が最も良好な低層用エレベータに割当信号を出力する。かご呼び登録部１７ｂは、各エレベータ１１ｈ〜１１ｍの乗りかご内に設置された図示せぬ行先階指定ボタンの操作によって発生するかご呼びを記憶する。高層用乗車人数測定部２７ｂは、バンクＢ内の各からエレベータエレベータ１１ｈ〜１１ｍに乗車する人数を測定する。
【００６９】
最大乗車人数選択部２８は、低層用乗車人数測定部２７ａと高層用乗車人数測定部２７ｂの測定結果を受けて、一定時間以内の乗車人数が最大となる階を選択する。
【００７０】
救済制御部２６は、最大乗車人数選択部２８によって選択された階の乗車人数が予め設定された値以上の場合に、当該階のホール呼びに対して全階床サービス可能なエレベータ１１ｇを応答させる。
【００７１】
このような構成において、低層用群管理制御装置１３側では、低層用乗車人数測定部２７ａによってバンクＡ内の各階から乗車する人数を測定する。これは、例えば荷重センサを用いて、着床時の荷重値から出発時の荷重値を減算した値から乗車した人数を測定する方法を用いる。また、別の方法として、乗りかごの乗降口に２組の光センサを設け、その２組の光センサの検知タイミングの違いから乗車した人数を測定することでも良い。さらに、画像認識技術などを用いることでも良く、本発明では、その測定方法に特に限定されるものではない。高層用群管理制御装置１４側でも同様であり、高層用乗車人数測定部２７ｂによってバンクＢ内の各階から乗車する人数を測定する。
【００７２】
最大乗車人数選択部２８は、低層用乗車人数測定部２７ａによって測定された各階の乗車人数と、高層用乗車人数測定部２７ｂによって測定された各階の乗車人数の中で、一定時間以内（例えば６０秒）の乗車人数が最大となる階を選択する。例えば、バンクＡでは２Ｆの乗車人数が２５人で最大であり、バンクＢでは４０Ｆの乗車人数が２６人で最大であったとすると、バンクＢの４０Ｆが選択されることになる。
【００７３】
救済制御部２６では、この最大乗車人数選択部２８によって選択された階の乗車人数が予め設定された値（例えば２０人）以上の場合に、その階にエレベータに乗れなかった人が存在すると判断する。そして、全階床応答可能なエレベータ１１ｇに当該階のホール呼びに対する割当信号を出力して応答させる。上記の例で言えば、エレベータ１１ｇをバンクＢの４０Ｆの呼びに応答させることになる。
【００７４】
このように、本発明の第５の実施形態によれば、低層バンクと高層バンクに分けられたエレベータの群管理システムにおいて、乗車人数が最大となる階に全階床サービス可能なエレベータを応答させることで、一方のバンクで発生している乗り残しによる待ち状態を緩和して、結果的に低層バンクと高層バンクのアンバランス状態をなくして効率的な運転サービスを行うことができる。
【００７５】
なお、上記各実施形態では、低層バンクと高層バンクの２分割されたシステムを想定して説明したが、バンク分けの構成はこれに限るものではなく、例えば低層、中層、高層といったように、３分割された構成であっても良い。
【００７６】
また、各バンク内のエレベータとは別に設けられた全階床サービス可能なエレベータは１台に限らず、２台以上あっても良い。
【００７７】
要するに、本発明は上記各実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記各実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の形態を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を省略してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】図１は本発明の第１の実施形態に係るエレベータの群管理システムの全体構成を示すブロック図である。
【図２】図２は同実施形態におけるエレベータの群管理システムのバンク構成の一例を示す図である。
【図３】図３は本発明の第２の実施形態に係るエレベータの群管理システムの全体構成を示すブロック図である。
【図４】図４は本発明の第３の実施形態に係るエレベータの群管理システムの全体構成を示すブロック図である。
【図５】図５は本発明の第４の実施形態に係るエレベータの群管理システムの全体構成を示すブロック図である。
【図６】図６は本発明の第５の実施形態に係るエレベータの群管理システムの全体構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００７９】
１０…ホール呼び登録ボタン、１１ａ〜１１ｆ…バンクＡ（低層バンク）のエレベータ、１１ｇ…全階床サービス可能なエレベータ、１１ｈ〜１１ｍ…バンクＢ（高層バンク）のエレベータ、１２…群管理制御システム、１３…低層用群管理制御装置、１４…高層用群管理制御装置、１５…切替制御部、１６ａ，１６ｂ…割当制御部、１７ａ，１７ｂ…かご呼び登録部、１８ａ〜１８ｆ，１８ｇ，１８ｈ〜１８ｍ…かご制御装置、２０…切替ＳＷ、２１ａ…低層用待ち時間算出部、２１ｂ…高層用待ち時間算出部、２２…切替判断部、２３…統計データ記憶部、２４ａ…低層用待ち時間算出部、２４ｂ…高層用待ち時間算出部、２５…最大待ち時間選択部、２６…救済制御部、２７ａ…低層用乗車人数測定部、２７ｂ…高層用乗車人数測定部、２８…最大乗車人数選択部。
【図１】
2009012930.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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