(57)【要約】【課題】巻取作業の自動化を容易にし、かつ、使用後の残線量を減少させて線材の無駄を省くことができる巻線リール及び巻取装置を提供すること。【解決手段】巻取システム１０において、巻線リール２０は、線材１３を巻く円筒状の巻芯２１と、巻芯２１に巻かれた線材１３を保持するつば部２６とを備えている。巻芯２１は、線材１３を外周側から内周側へ向けて貫挿させるために貫通形成された貫通路２２と、貫通路２２に貫挿された線材１３の先端部１３ａを巻芯２１の内周面２１ａに沿ってリール回転方向Ａとは逆向きＢに屈曲させた状態で保持するために内周側２１ａに設けられた保持部２５とを備えている。巻取装置３０は、巻芯２１の内側に配置されて保持部２５との間で線材１３の先端部１３ａを挟持する略円筒状の挟持部材６０と、巻芯２１の内周に沿って移動し保持部２５と協働して線材１３の先端部１３ａを屈曲させる屈曲機構５０とを備えている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
線材を巻く円筒状の巻芯と、前記巻芯に巻かれた線材を保持するつば部とを備えた巻線リールにおいて、
前記巻芯は、
前記線材を外周側から内周側へ向けて貫挿させるために貫通形成された貫通路と、
前記貫通路に貫挿された前記線材の先端部を前記巻芯の内周面に沿ってリール回転方向とは逆向きに屈曲させた状態で保持するために内周側に設けられた保持部とを有する
ことを特徴とする巻線リール。
【請求項２】
請求項１に記載する巻線リールにおいて、
前記貫通路は、前記保持部に対して鋭角をなすように形成されている
ことを特徴とする巻線リール。
【請求項３】
請求項２に記載する巻線リールにおいて、
前記保持部における前記線材の屈曲部との当接部位は、Ｒ面形状又はＣ面形状に形成されている
ことを特徴とする巻線リール。
【請求項４】
請求項３に記載する巻線リールにおいて、
前記保持部は、巻芯とは別体に形成されている
ことを特徴とする巻線リール。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載する巻線リールに線材を巻き取るための巻取装置において、
前記巻芯の内側に配置され、前記保持部との間で前記線材の先端部を挟持する略円筒状の挟持部材を有する
ことを特徴とする巻取装置。
【請求項６】
請求項５に記載する巻取装置において、
前記巻芯の内周に沿って移動可能に設けられ、前記保持部と協働して前記線材の先端部を屈曲させる屈曲機構を有する
ことを特徴とする巻取装置。
【請求項７】
請求項６に記載する巻取装置において、
前記屈曲機構は、前記線材を屈曲させた後、前記挟持部材の一部をなす
ことを特徴とする巻取装置。
【請求項８】
請求項７に記載する巻取装置において、
前記屈曲機構は、前記線材を屈曲させた後、前記挟持部材とともに円筒形状をなす
ことを特徴とする巻取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、巻線機で使用する線材をあらかじめストックするための巻線リール及び巻取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コイルを形成するための巻線機として、あらかじめ巻取装置により線材をストックした巻線リールから、線材を巻戻して使用するものが知られている。この巻線リールには、一相分のコイルを形成するのに必要な長さの線材がストックされる。そして、一相分のコイルを形成した後に巻線リールを交換することにより、コイル形成中に巻線機を停止させることなく巻線作業を行えるようになっている。
【０００３】
ここで、巻線リールに線材を巻き取る技術としては、ボルト等の線材固定部材を廃止して、線材のリールへの巻取作業を自動化したものが知られている（特許文献１）。特許文献１に開示された技術では、巻線リールの巻芯に直線溝が設けられている。そして、線材を直線溝に挿入した状態で巻線リールを回転させることにより、線材の先端部を曲げている。これにより、線材に作用する張力以上のクランプ力を生じさせ、線材が巻線リールから抜けないようにしている。
【特許文献１】特開平６−８６５１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に開示された技術では、線材を巻芯の直線溝に挿入しているだけなので、リールの回転により線材に作用する張力以上のクランプ力が生じるまでは、線材を巻線リールに確実に固定することができなかった。このため、回転開始時に線材が巻線リールから抜けてしまうおそれがあった。また、少なくともリール一周以上巻かなければ、上に巻く線材によるクランプ力も生じない。このため、リール一周分を巻き終えるまでは、巻線リールを低速回転させる必要があった。こうした課題が、特許文献１に開示された巻取作業の自動化技術には残されていた。
【０００５】
また、巻線機により巻線リールから線材を巻戻す際、巻線リールの残線量がリール一周分以下になると、上に巻かれた線材によるクランプ力が生じなくなる。このとき、特許文献１に開示された巻線リールでは、リール自体が線材を保持していないため、線材が巻線リールから抜けてしまう。こうした事情から、一般的には、線材が抜けないようにするために、巻線リールに線材を一周分余分にストックすることが行われていた。
ところが、このように余分に線材をストックすると、使用後の巻線リールにおける残線量が多くなってしまう。また、この残余線材は、一相分のコイルを形成するごとに発生してしまう。こうした事情から、線材の無駄が多くなるという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は上記した問題点を解決するためになされたものであり、巻取作業の自動化を容易にし、かつ、使用後の残線量を減少させて線材の無駄を省くことができる巻線リール及び巻取装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記問題点を解決するためになされた本発明に係る巻線リールは、線材を巻く円筒状の巻芯と、前記巻芯に巻かれた線材を保持するつば部とを備えた巻線リールにおいて、前記巻芯は、前記線材を外周側から内周側へ向けて貫挿させるために貫通形成された貫通路と、前記貫通路に貫挿された前記線材の先端部を前記巻芯の内周面に沿ってリール回転方向とは逆向きに屈曲させた状態で保持するために内周側に設けられた保持部とを有することを特徴とする。
【０００８】
この巻線リールでは、巻芯の貫通路に貫挿された線材の先端部が、保持部により巻芯の内周面に沿ってリール回転方向とは逆向きに屈曲した状態で保持される。これにより、巻取りの開始時から線材に作用する張力以上のクランプ力を発生させることができるので、線材を巻線リールに確実に固定することができる。このため、この巻線リールによると、線材が巻線リールから抜けない。したがって、巻取作業を自動化してリールを高速回転させることができ、線材を巻線リールに短時間で巻取ることができる。
【０００９】
また、この巻線リールでは、線材の先端部を曲げることでクランプ力を生じさせているため、巻線リールに線材を余分にストックしておく必要がない。したがって、コイル形成後の残線量を最小限に抑え、線材の無駄を少なくすることができる。
【００１０】
さらに、この巻線リールにストックされた線材は、先端部を曲げることによりクランプされているだけである。したがって、この巻線リールを用いて巻線装置によりコイルを形成した後、所定以上の力を作用させて容易に抜くことができる。これにより、巻線作業の自動化を阻害することもない。
【００１１】
本発明に係る巻線リールにおいて、前記貫通路は、前記保持部に対して鋭角をなすように形成されていることが望ましい。
【００１２】
このように貫通路を形成することにより、貫通路に貫挿された線材の先端部を鋭角に屈曲させた状態で保持することができる。これにより、線材の先端部が保持部によりしっかりと保持されるため、線材の抜けをより確実に防止することができる。
【００１３】
本発明に係る巻線リールにおいて、前記保持部における前記線材の屈曲部との当接部位は、Ｒ面形状又はＣ面形状に形成されていることが望ましい。
【００１４】
このように保持部における線材の曲部との当接部位をＲ面形状又はＣ面形状に形成することにより、Ｒ面又はＣ面の設計を変更するだけで、線材に発生させるクランプ力を変更することができる。これにより、適宜必要なクランプ力を線材に作用させることができるため、汎用性が高いものとなる。
【００１５】
本発明に係る巻線リールにおいて、前記保持部は、巻芯とは別体に形成されていることが望ましい。
【００１６】
このように、保持部を巻芯とは別体に形成することにより、保持部のみを容易に交換することができる。こうして、共通の巻線リールを使用しながら、必要なクランプ力の変更を行うことができる。これにより、適宜必要なクランプ力を線材に作用させることができるため、汎用性が高いものとなる。
【００１７】
上記問題点を解決するためになされた本発明に係る巻取装置は、上記したいずれかの巻線リールに線材を巻き取る巻取装置において、前記巻芯の内側に配置され、前記保持部との間で前記線材の先端部を挟持する略円筒状の挟持部材を有することを特徴とする。
【００１８】
この巻取装置では、巻芯の内側に配置された略円筒状の挟持部材と保持部との間に、線材の先端部を屈曲させた状態で挟持することができる。これにより、挟持部材の外周面を利用して線材の先端部を持続的に挟持できるため、リール回転の際、屈曲させた線材の先端部が巻芯の内周面から浮くのを防止することができる。これにより、線材に作用するクランプ力が弱まって巻芯の貫通路から線材が抜けるのを防止することができる。
【００１９】
本発明に係る巻取装置において、前記巻芯の内周に沿って移動可能に設けられ、前記保持部と協働して前記線材の先端部を屈曲させる屈曲機構を有することが望ましい。
【００２０】
この装置によれば、屈曲機構を巻芯の内周に沿って移動させるという簡単な構成で、巻芯に対する線材の保持を自動化することができる。
【００２１】
本発明に係る巻取装置において、前記屈曲機構は、前記線材を屈曲させた後、前記挟持部材の一部をなすことが望ましい。
【００２２】
この装置によれば、屈曲機構が挟持部材の一部をなすため、屈曲機構に線材の挟持機能を兼用させることができる。このため、本発明に係る装置をコンパクトに構成できるとともに、屈曲機構によっても線材の先端部を持続的に挟持することができる。
【００２３】
本発明に係る巻取装置において、前記屈曲機構は、前記線材を屈曲させた後、前記挟持部材とともに円筒形状をなすことが望ましい。
【００２４】
この装置によれば、屈曲機構により線材を屈曲させた後、挟持部材及び屈曲機構により全周にわたって線材の先端部を挟持することができる。こうして、線材の先端部をより確実に巻芯に固定することができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明に係る巻線リール及び巻取装置によれば、上記した通り、巻取作業の自動化を容易にし、かつ、使用後の残線量を減少させて線材の無駄を省くことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の巻線リール及び巻取装置を具体化した一実施形態に係る巻取システムについて、図面に基づき詳細に説明する。この巻取システムは、巻線機で使用する線材をあらかじめストックするためのものである。そこで、この巻取システムについて、図１を参照しながら説明する。図１は、本実施形態に係る巻取システムを示す全体構成図である。
【００２７】
この巻取システム１０は、図１に示すように、複数のボビン１２を有する線材供給部１１と、各ボビン１２から巻き取られる線材１３を巻取位置へと案内するガイド部１４と、ガイド部１４により案内された線材１３に作用させる張力を調整する張力調整部１５と、適切な張力を付与された各線材１３を一列に整列させる整列部１６と、整列した線材１３を巻き付けてストックするための巻線リール２０と、巻線リール２０に線材１３を巻き取るための巻取装置３０と、線材１３をストックした巻線リール２０を保管するリール保管部１８とを備えている。
【００２８】
本実施形態の線材供給部１１には、十二個のボビン１２が保管されている。そして、各ボビン１２には線材１３が一本ずつストックされている。ガイド部１４では、これら１２本の線材１３を一つの束にまとめられるようになっている。張力調整部１５は、線材１３の片側に所定の間隔をあけて当接するように設けられた二つのロール１５ａ，１５ａと、これらのロール１５ａ，１５ａの間に逆側から線材１３の束を押圧するように設けられたロール１５ｂとを備えている。そして、ロール１５ｂによる押圧力を変更することにより、線材１３に作用させる張力を調整できるようになっている。整列部１６は、次第に幅狭となるように形成された通路（図示略）を備えている。そして、この通路に線材１３の束を通過させることにより、線材１３を一列に整列させるようになっている。整列した線材１３は、巻取装置３０に備わるグリッパ１７により、装置３０にセットされた巻線リール２０へと導かれるようになっている。
【００２９】
続いて、本実施形態に係る巻線リールについて、図２〜図５を参照しながら詳細に説明する。図２は、同システムに係る巻線リールを示す斜視図である。図３は、同巻線リールの内部構造を示す斜視図である。図４は、保持部により線材を保持した状態を示す部分拡大図である。図５は、保持部の変更例を示す斜視図である。
巻線リール２０は、図２に示すように、線材１３を巻く円筒状の巻芯２１と、巻芯２１に巻かれた線材１３を保持するつば部２６と、巻芯２１とつば部２６とを一体に固定する円筒部材２７とを備えている。
【００３０】
巻芯２１は、図３に示すように、外周側から内周側へ線材１３を貫挿させるための貫通路２２と、貫通路２２に貫挿された線材１３の先端部１３ａを保持するための保持部２５とを備えている。貫通路２２は、外周側から内周側へと貫通するように形成された空間である。そして、この貫通路２２は、保持部２５に対して鋭角θ（例えば４５度程度）をなすように形成されている。これにより、図４に示すように、貫通路２２に貫挿された線材１３の先端部１３ａを鋭角θに屈曲させた状態で保持できるようになっている。また、巻芯２１には、軸方向に貫通形成された複数の組付穴２３が設けられている。この組付穴２３は、巻芯２１をつば部２６及び円筒部材２７と組み付けるために使用するものである。
【００３１】
保持部２５は、貫通路２２に貫挿された線材１３の先端部１３ａを、巻芯２１の内周面２１ａに沿ってリール回転方向Ａとは逆向きＢに屈曲させた状態で保持するためのものである。この保持部２５は、巻芯２１とは別体に形成されている。これにより、保持部２５のみを容易に交換することができる。したがって、共通の巻線リール２０を使用しながら、線材１３に作用させるクランプ力の変更を行うことができる。これにより、適宜必要なクランプ力を線材１３に作用させることができるため、汎用性が高いものとなる。
【００３２】
この保持部２５は、鋭角θに屈曲した略Ｌ型形状をなしており、その短辺部分２５ａが貫通路２２の一部を構成し、長辺部分２５ｂが巻芯２１の内周面２１ａの一部を構成している。また、保持部２５の屈曲部２５ｃは、Ｒ面形状をなしている。そして、この屈曲部２５ｃが、貫通路２２を通過した線材１３の先端部１３ａの屈曲部と当接するようになっている。これにより、巻取りの開始時から線材１３に作用する張力以上のクランプ力を発生させて、線材１３を巻線リール２０に確実に固定できるようになっている。また、保持部２５の屈曲部２５ｃをＲ面形状に形成することにより、Ｒの値を変更するだけで、線材１３に発生させるクランプ力を変更することができる。これにより、適宜必要なクランプ力を線材１３に作用させることができるため、汎用性が高いものとなる。
【００３３】
ここで、保持部の変更例について、図５を参照しながら説明する。変更例に係る保持部７０では、図５に示すように、屈曲部７０ｃがＣ面形状に形成されている。そして、この保持部７０では、面取りの幅Ｄを変更することにより、線材１３に発生させるクランプ力を変更することができる。したがって、この保持部７０の屈曲部７０ｃによっても、適宜必要なクランプ力を線材１３に作用させることができるため、上記同様に汎用性が高いものとなる。
【００３４】
つば部２６は、図２に示すように、巻芯２１の両端面から全周にわたって外側へ延設された環状の板部材である。このつば部２６により、巻芯２１に巻かれた線材１３が、巻芯２１から外れないようになっている。
【００３５】
円筒部材２７は、巻芯２１と同径の円筒形状をなしている。そして、二つの円筒部材２７，２７が、巻芯２１の両端面とともに各つば部２６，２６の内径側を挟むように設けられている。また、円筒部材２７には巻芯２１の組付穴２３に対応する複数の組付穴２７ａが形成されている。そして、各つば部２６を挟み込んだ状態で、巻芯２１と各円筒部材２７とがボルトにより固定されている。こうして、巻芯２１と各つば部２６，２６と各円筒部材２７，２７とが一体に固定されている。また、円筒部材２７には、巻線リール２０と巻取装置３０との位置決めに用いられるピン穴部２８が形成されている。
【００３６】
続いて、本実施形態に係る巻取装置について、図２及び図６を参照しながら詳細に説明する。図６は、同巻取システムに係る巻取装置を示す概略構成図である。
巻取装置３０は、図６に示すように、装置全体を支持するための支持台３１と、巻線リール２０を回転させるための回転機構４０と、線材１３の先端部１３ａを屈曲させるための屈曲機構５０と、屈曲させた線材１３の先端部１３ａを挟持するための挟持部材６０とを備えている。
【００３７】
挟持部材６０は、巻芯２１の内側に配置されて、保持部２５との間で線材１３の先端部１３ａを挟持するものである。この挟持部材６０は、巻芯２１の内周より僅かに小さい略円板形状をなしている。そして、挟持部材６０の外周には、巻芯２１の内周面に沿って円筒状に形成された挟持部６１が設けられている。この挟持部６１の外周面と巻芯２１の内周面との間には、僅かな隙間が形成されており、この隙間を利用して線材１３の先端部１３ａを挟持するようになっている。また、挟持部材６０の円周面には、部分的に欠けるように形成された欠け部６２が設けられている（図２参照）。この欠け部６２は、後述する屈曲爪５６の弧状部５７を収納可能に形成されている。また、挟持部材６０の中央には、円形穴６３が形成されている。この円形穴６３により、挟持部材６０を、支持台３１に固定された円筒状の固定部材３５の上端に嵌め込んで固定するようになっている。したがって、挟持部材６０は、支持台３１に対して動かないよう構成されている。
【００３８】
回転機構４０は、支持台３１に固定されたサーボモータ３２と、サーボモータ３２に減速機３３を介して接続されたタイミングベルト３４と、タイミングベルト３４に接続された円筒状の回転部材４５とを備えている。この回転部材４５には、上記ピン穴部２８に対応する位置にロケートピン４６が取り付けられている。また、回転部材４５は、支持台３１に固定された円筒状の固定部材３５の外周面に、ベアリング４４を介して回転可能に設けられている。そして、巻線リール２０のピン穴部２８をロケートピン４６に嵌めこんだ状態で、回転部材４５を回転させることにより、巻線リール２０を回転させられるようになっている。
【００３９】
屈曲機構５０は、固定部材３５の内部にベアリング５１を介して回転可能に貫挿されたメインシャフト５２と、メインシャフト５２の一端に取り付けられた屈曲用モータ（図示略）と、メインシャフト５２の他端に取り付けられたメインギヤ５３と、メインギヤ５３と噛み合うピニオンギヤ５４を回動可能に保持するピニオンシャフト５５と、ピニオンギヤ５４に一体に取り付けられた屈曲爪５６とを備えている。そして、屈曲用モータによりメインシャフト５２を回動させると、メインギヤ５３がピニオンギヤ５４を回動させる。これにより、ピニオンギヤ５４に一体に取り付けられた屈曲爪５６も、ピニオンシャフト５５を軸に回動するようになっている。
【００４０】
屈曲爪５６は、図２に示すように、巻芯２１の内周に沿うように形成された弧状部５７と、弧状部５７とピニオンギヤ５４とを連結する連結部５８とを備えている。そして、弧状部５７の一端５７ａは、巻芯２１の内周に沿って移動するように設けられている。これにより、線材１３をリール２０の貫通路２２に貫挿した状態で、屈曲爪５６をリール回転方向Ａとは逆方向Ｂへ回動させると、屈曲爪５６の弧状部５７が、線材１３の先端部１３ａを、巻芯２１の内周面２１ａに沿ってＢ方向へ屈曲させるようになっている。また、弧状部５７は、線材１３を屈曲させた後、挟持部材６０の欠け部６２に収納され、挟持部材６０とともに円板形状をなすようになっている。これにより、屈曲機構５０に線材１３の挟持機能を兼用させることができる。このため、巻取装置３０をコンパクトに構成できるとともに、屈曲機構５０によっても線材１３の先端部１３ａを持続的に挟持することができる。また、挟持部材６０とともに円板形状をなすように構成することにより、全外周にわたって線材１３の先端部１３ａを挟持することができ、線材１３の先端部１３ａを確実に巻芯２１に固定することができる。以上のように、屈曲機構５０を巻芯２１の内周に沿って移動させるという簡単な構成で、巻芯２１に対する線材１３の保持を自動化することができる。
【００４１】
次に、上記構成を有する巻取装置３０の動作について、図７〜図１０を参照しながら説明する。図７は、回転部材に巻線リールを組み付けた状態を示す説明図である。図８は、巻線リールに線材を挿入した状態を示す説明図である。図９は、線材の先端部を屈曲させた状態を示す説明図である。図１０は、巻取装置の動作を示すフローチャートである。
【００４２】
図１０に示すように、ステップＳ１において、巻取装置３０は、ストックする巻線リール２０の相情報（Ｕ相、Ｖ相，Ｗ相のいずれのコイルを形成するための線材を巻き取るかについての情報）を取得する。ステップＳ２において、巻取装置３０は、図７に示すように、取得した相情報に対応する空リール２０を、巻取装置３０（の回転部材４５）にセットする。このとき、巻線リール２０のピン穴部２８には、回転部材４５に設けられたロケートピン４６が差し込まれる（図６参照）。これにより、巻線リール２０を適切に位置決めした状態で回転させることができる。そして、ステップＳ３において、巻取装置３０は、セットされた巻線リール２０を、線材１３の挿入位置に回転させる。ステップＳ４において、巻取装置３０は、図８に示すように、線材１３を巻線リール２０の貫通路２２に挿入する。
【００４３】
続いて、ステップＳ５において、巻取装置３０は、図９に示すように、屈曲機構５０により線材１３の先端部１３ａを巻芯２１の内周面２１ａに沿って屈曲させる。これにより、巻芯２１の貫通路２２に貫挿された線材１３の先端部１３ａが、保持部２５により巻芯２１の内周面２１ａに沿ってリール回転方向Ａとは逆向きＢに屈曲した状態で保持される（図４参照）。したがって、巻取りの開始時から線材１３に作用する張力以上のクランプ力を発生させることができるので、線材１３を巻線リール２０に確実に固定することができる。本実施形態では、例えば４９Ｎ（５ｋｇｆ）程度以上のクランプ力を発生させて、線材１３が巻線リール２０から抜けないようにしている。これにより、巻取作業を自動化してリール２０を高速回転させ、線材１３を巻線リール２０に短時間で巻取ることができる。
【００４４】
また、線材１３の先端部１３ａを曲げることでクランプ力を生じさせているため、巻線リール２０の残線量がリール一周分以下になっても、必要なクランプ力を線材１３に作用させておくことができる。このため、巻線リール２０に線材１３を余分にストックしておく必要がない。したがって、コイル形成後におけるリール２０の残線量を最小限に抑え、線材１３の無駄を省くことができる。さらに、この巻線リール２０にストックされた線材１３は、先端部１３ａを曲げることによりクランプされているだけである。したがって、この巻線リール２０を用いて巻線装置によりコイルを形成した後、所定以上の力を作用させて容易に抜くことができる。本実施形態では、例えば９８Ｎ（１０ｋｇｆ）程度以上の力で抜けるようになっている。これにより、巻線作業の自動化を阻害することもない。
【００４５】
そして、ステップＳ６において、巻取装置３０は、線材１３を掴んでいたグリッパ１７を開放する。ステップＳ７において、巻取装置３０は、巻線リール２０を巻取位置まで回転させる。ステップＳ８において、巻取装置３０は、回転部材４５とともに巻線リール２０を回転させる。このとき、この巻取装置３０では、挟持部材６０と保持部２５との間に、線材１３の先端部１３ａを屈曲させた状態で挟持することができる。こうして、挟持部材６０の外周面を利用して線材１３の先端部１３ａを持続的に挟持できるため、巻線リール２０を回転させても屈曲させた線材１３の先端部１３ａが巻芯２１の内周面２１ａから浮くのを防止することができる。これにより、線材１３に作用するクランプ力が弱まって線材１３が巻芯２１の貫通路２２から抜けてしまうのを防止することができる。
【００４６】
そして、ステップＳ９において、巻取装置３０は、取得した相情報に基づき所定回転だけリール２０を回転させた後、リール２０の回転を停止させる。これにより、リール２０の巻芯２１に所定長さの線材１３がストックされる。また、巻取終了時のリール位置は、巻取りの開始位置と同じになっている。このように、巻取開始と巻取終了とを同位置で行うことにより、後工程の際、再度リールの位置合せをする必要がない。ステップＳ１０において、巻取装置３０は、線材１３をカットする。ステップ１１において、巻取装置３０は、巻線リール２０をリール保管部１８に搬送する。そして、巻取装置３０は、巻取作業を終了する。
【００４７】
以上、詳細に説明したように本実施形態に係る巻取りシステム１０によれば、巻取作業の自動化を容易にし、かつ、使用後の残線量を減少させて線材１３の無駄を省くことができる。
【００４８】
なお、上記実施形態は単なる例示にすぎず、本発明を何ら限定するものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることはもちろんである。例えば、上記実施形態においては、巻線リール２０を巻芯２１、つば部２６及び円筒部材２７の三部品から構成しているが、巻線リール２０を一体形成により一部品又は二部品となるように構成してもよい。
【００４９】
また、上記実施形態においては、貫通路２２が保持部２５に対してなす鋭角θの値を自由に変更してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本実施形態に係る巻取システムを示す全体構成図である。
【図２】同システムに係る巻線リールを示す斜視図である。
【図３】同巻線リールの内部構造を示す斜視図である。
【図４】保持部により線材を保持した状態を示す部分拡大図である。
【図５】保持部の変更例を示す斜視図である。
【図６】同巻取システムに係る巻取装置を示す概略構成図である。
【図７】同巻取装置に巻線リールを組み付けた状態を示す説明図である。
【図８】同巻線リールに線材を挿入した状態を示す説明図である。
【図９】線材の先端部を屈曲させた状態を示す説明図である。
【図１０】巻取装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５１】
１０    巻取システム
１３    線材
１３ａ  先端部
２０    巻線リール
２１    巻芯
２１ａ  内周面
２２    貫通路
２５    保持部
２５ｃ  屈曲部
２６    つば部
３０    巻取装置
５０    屈曲機構
６０    挟持部材
Ａ      リール回転方向
Ｂ      リール回転逆方向
Ｄ      面取りの幅
θ      鋭角
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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