(57)【要約】【課題】構造が簡単で、製造コストが低く、且つ作動過程が精確な単一駆動源のミシンの提供。【解決手段】単一の駆動モータを利用し、順に上糸保持装置及び糸切り装置を駆動するミシンであって、主に、ミシンの針板下方にベルクランク及び一組の複数本のリンク部材から構成されるリンク部材セットを設置し、ベルクランクが駆動ロッドに接続されて駆動モータに連動され、駆動モータが作動すると、順に上糸保持装置と糸切り装置を駆動することができる。【選択図】図２
2009005996.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
針板下方に設置された上糸保持装置及び糸切り装置がそれぞれ糸保持と切線の動作を行なうミシンであって、
駆動源を提供する駆動モータと、
前記駆動モータに接続され、第一支点及び第二支点を備えた駆動ロッドと、
前記駆動ロッドの前記第一支点に枢設された第一リンク部材セットと、
前記駆動ロッドの前記第二支点に枢設された第二リンク部材セットと、
を含み、そのうち、前記第一リンク部材セットが前記上糸保持装置と相互に枢設され、前記上糸保持装置を連動し、前記第二リンク部材セットが前記糸切り装置と相互に枢設され、前記糸切り装置を連動することを特徴とする、ミシン。
【請求項２】
前記第一リンク部材セットがベルクランク、第一リンク部材、第二リンク部材、第三リンク部材及び第四リンク部材を順に枢設して成り、前記各リンク部材間に相互の連動を発生することを特徴とする、請求項１に記載のミシン。
【請求項３】
前記ベルクランクが略V字形を呈し、その中心部分に枢着点が形成され、取付台と相互に枢設されることを特徴とする、請求項２に記載のミシン。        
【請求項４】
前記第二リンク部材セットが第一リンク片、第二リンク片及び湾曲リンク部材を順に枢設して成り、前記各リンク部材間に相互の連動を発生することを特徴とする、請求項１に記載のミシン。
【請求項５】
前記上糸保持装置が糸掴み及び糸押さえから構成されることを特徴とする、請求項１に記載のミシン。
【請求項６】
前記糸掴みが前記第三リンク部材と一体を呈し、前記糸掴みの一端が前記第二リンク部材と相互に枢設され、且つ、前記糸掴みの他端が前記第四リンク部材と相互に枢設されることを特徴とする、請求項５に記載のミシン。
【請求項７】
前記糸押さえの下縁部に第一タイミング曲線部及び第二タイミング曲線部が形成されることを特徴とする、請求項５に記載のミシン。       
【請求項８】
前記糸押さえの一端が取付台と相互に枢設され、回動行程を発生することを特徴とする、請求項５に記載のミシン。
【請求項９】
前記糸切り装置が固定メス及び動メスから構成されることを特徴とする、請求項１に記載のミシン。    
【請求項１０】
前記動メスが前記第二リンク部材セットの前記湾曲リンク部材と相互に枢設されることを特徴とする、請求項１に記載のミシン。
【請求項１１】
前記駆動モータがステッピングモータであることを特徴とする、請求項１に記載のミシン。
【請求項１２】
前記上糸保持装置が連動されたとき、その位置移動行程が楕円形の弧線を描く周期的運動を呈することを特徴とする、請求項１に記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
加工布を縫製するために用いられるミシであって、本発明は特に、単一の駆動モータで上糸保持装置と糸切り装置的ミシンを順に駆動することができる、ミシンに関する。  
【背景技術】
【０００２】
ミシンは主に加工布を縫製するために用いられ、衣料品の縫製を行うための小型ミシンから、大型の工業用ミシンまで、それらを構成する構造および原理はすべて主要な２つの装置、すなわち上糸保持装置および糸切り装置と切り離すことができない。この２つの装置はミシン上でそれぞれ異なる作用を備えており、そのうち、上糸保持装置は主に縫い針を加工布に挿入した後、縫い糸が円滑に保持され、所定針数の針落ちを経た後、挟持した糸を開放し、縫い始めの縫い目を整えるためのものであり、上糸保持装置は通常ミシンの円筒座体の針板の下方に設置され、専用の駆動源が配置される。また、糸切り装置も針板の下方に設置され、糸切り機能を提供するが、従来糸切り装置の駆動源も別に一組設置されるため、従来のミシンにおいては、上述の２つの装置の動力需要に対応するためにミシン内に２組以上の駆動源を設置する必要があり、一般にモータを駆動源としている。しかしながら、このような従来の設置方法は、その構成部材が極めて複雑になり、且つ、組立て過程においても精密な組み合わせに注意しなければならないという問題があるため、製造コストを抑えることができず、且つ、ミシンを長い間使用すると構成部材の磨耗が発生し、上糸保持装置及び糸切り装置の作動時の不具合につながり、縫製過程で精確性が失われるという問題が生じる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述の問題に鑑みて、本発明の発明者はその長年にわたる関連産業での経験に基づき、ミシンの上糸保持装置及び糸切り装置に対して研究を重ね、かつ上糸保持装置及び糸切り装置両者間の作動関係について詳細な分析を行い、適切な解決方法を求めて度重なる研究分析と両装置に対する改良を進め、ついによい解決方法と適用可能な装置を獲得するに至った。
【０００４】
本発明の主な目的は、構造が簡単で、製造コストが低く、且つ作動過程が精確な単一駆動源のミシンを提供することにある。  
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のミシンは主に、駆動モータ、駆動ロッド、第一リンク部材セット、上糸保持装置、第二リンク部材セット及び糸切り装置から構成され、前記駆動モータが駆動源を提供し、第一リンク部材セット及び第二リンク部材セットと駆動ロッドを枢設後、前記駆動モータと接続が完了し、且つ、第一リンク部材セット及び第二リンク部材セットがそれぞれ上糸保持装置及び糸切り装置と枢設され、駆動モータが作動すると、駆動ロッドの連動作用を介し、順に上糸保持装置及び糸切り装置が作動される。２つの装置が同一の駆動源で駆動され、且つ同一の駆動ロッドに枢設されており、さらに精確な擬似楕円形の円弧運動のタイミング設計を組み合わせることで、２つの装置の作動の精確性を従来の２つの駆動源の設計に比べ大幅に改善することができ、さらに、単一駆動源の設計により、構成部材の数量を大幅に減らすことができ、且つ組立て過程も簡易であるため、効果的に製造コストを抑えることができる。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の実施により、少なくとも次のいくつかの利点が得られる：
(1)      
組立て構成部材の数量が大幅に少なくなり、製造コストを抑えることができる。
(2)      
組立て構成部材の数量及び構造が簡易であり、組立て空間の必要性を減少することができる。
(3)      
単一の駆動源で製造コストを抑えることができる。
(4)      
単一の駆動ロッドで順に２つのリンク部材セットを連動させ、その作動行程の精確性が大幅に向上される。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の効果、作動方式及びその構造関係についてよりはっきりと示すため、図面に基づき詳細に説明する。
【０００８】
図１にミシンの針板の立体斜視図を示す。この図に示すように、縫い針１１は針板１０の上方に取り付けられ、縫い針１１には縫い糸１２を穿通させるための糸通し孔１１１が設けられると共に、針板１０の平面上には縫い針１１に相対する位置に針穴１０１が形成される。
【０００９】
図２に本発明の構成部材の組立平面図(一)を示す。この図は主要な各構成部材を示すためだけのものであり、各構成部材の重畳関係は描いておらず、これについては以下の図３において示しているため、併せて参照する。この図２に示すように、本発明のミシンの主要な構成部材は、駆動モータ２１、駆動ロッド２２、第一リンク部材セット２３、第二リンク部材セット２４、上糸保持装置２５及び糸切り装置(固定メス２６１と動メス２６２)から構成される。図に示すように、上述の各構成部材は駆動モータ２１を除き、それぞれ主に針板１０の下方に設置される。
【００１０】
図に示すように、駆動モータ２１には駆動ロッド２２が接続され、駆動ロッド２２は第一支点２２１及び第二支点２２２を備えている。
【００１１】
第一リンク部材セット２３はベルクランク２３１、第一リンク部材２３２、第二リンク部材２３３、第三リンク部材２３４及び第四リンク部材２３５から構成され、そのうち、ベルクランク２３１は略V字形を呈し、中心位置に１つの枢着点２３１１を備え、取付台２７の支点２７１上に枢設される。取付台の別の支点２７２には糸押さえ２５２が回動可能に枢設される。ベルクランク２３１は両端にそれぞれ別の枢着点２３１２、２３１３を備え、そのうち１つの枢着点２３１２は駆動ロッド２２の第一支点２２１に枢設され、もう１つの枢着点２３１３は第一リンク部材２３２の一端と相互に枢着される。第一リンク部材２３２の他端は第二リンク部材２３３の中段部位に枢設され、第二リンク部材２３３は両端にそれぞれ支点２３３１及び枢着点２３３２を備えており、この第二リンク部材２３３の枢着点２３３２は第三リンク部材２３４の一端に枢着され、またこの第三リンク部材２３４の他端は糸掴み２５１であり、且つこの糸掴み２５１には通孔２５１１が形成される。さらに、糸掴み２５１と第三リンク部材２３４の間には枢着点２３４１が設けられ、第四リンク部材２３５の中段部と相互に枢設されると共に、第四リンク部材２３５の他端には支点２３５１が設けられる。
【００１２】
第二リンク部材セット２４は駆動ロッド２２の末端に接続され、この第二リンク部材セット２４は第一リンク片２４１、第二リンク片２４２、湾曲リンク部材２４３を含む。そのうち、第一リンク片２４１の一端が駆動ロッド２２の末端と相互に枢着され、第一リンク片２４１の中段部が支点２４１１に枢設され、第二リンク片２４２は第一リンク片２４１上に固定されて第一リンク片２４１に伴い作動する。この第二リンク片２４２は末端に枢着点２４２１を備え、湾曲リンク部材２４３の一端と枢着されると共に、湾曲リンク部材２４３の他端には別の枢着点２４３１が設けられる。
【００１３】
糸切り装置(図面では符号をつけていない)は主に固定メス２６１及び動メス２６２から構成され、そのうち、固定メス２６１の組立て完了後、その刃部２６１１が針穴１０１の円周上に揃い、また、動メス２６２の一端は支点２６２１に枢設され、中段部が湾曲リンク部材２４３の枢着点２４３１と枢着され、湾曲リンク部材２４３により動かされることができる。
【００１４】
図３に本発明の構成部材の組立平面図(二)を示す。この図は主に図２を補助して説明するためのものであり、各構成部材の上下の重畳関係を示しており、図２の各構成部材の説明と併せて参照する。
【００１５】
図４に本発明の作動状態の平面図を示す。この図はミシンが待機状態にあるとき(図中に示すA位置)の各構成部材の位置関係を示している。このとき、針板１０下方の取付台２７とベルクランク２３１が枢着された枢着点２３１１を主要な支点とし(図３参照)、待機状態にあるときは、各構成部材間に有効な連結と相互の枢設関係が保持される。
【００１６】
図５及び図６に本発明の作動状態の平面図(一)及びこの平面図(一)の部分拡大図をそれぞれ示す。これらの図に示すように、ミシンが作動されるとき、駆動モータ２１(即ち、ステッピングモータ)が駆動源を提供し、駆動モータ２１が作動されると、即時に駆動ロッド２２の連動が開始され、図に示すように、駆動モータ２１の駆動源の提供を経て、駆動ロッド２２が連動され、その位置が移動されるが、この位置移動の方向は図に示すようにA点からA’点への移動であり、この移動過程における各構成部材の作動順序は次のようになる。
【００１７】
(1)      
まず、駆動ロッド２２がA点からA’点に向かって徐々に移動を発生する；
(2)      
駆動ロッド２２による連動を受け、第一リンク部材２３がベルクランク２３１を引き動かし、その枢着点２３１１に従ってベルクランクを矢印aの方向に回動させる；
(２-１)  ベルクランク２３１が回動されると、同時にもう１つの枢着点２３１３が第一リンク部材２３２を連動し、第一リンク部材２３２を図の矢印bの方向に向かって移動させる；
(２-２)  第一リンク部材２３２がさらに第二リンク部材２３３を連動し、矢印cの方向に向かって移動させる；
(２-３)  第二リンク部材２３３がさらに第三リンク部材２３４及び糸掴み２５１を連動し、矢印dの方向に向かって移動させ、第三リンク部材２３４と糸掴み２５１の中段部が第四リンク部材２３５の中段部と相互に枢着されており、且つ第四リンク部材２３５は支点２３５１に固定されているため、第三リンク部材２３４及び糸掴み２５１が特定の行程に規制され、また、第三リンク部材２３４と糸掴み２５１が同時に第二リンク部材２３３の支点２３３１及び第四リンク部材２３５の支点２３５１が形成する行程に規制されるため、その行程の発生と変化が擬似楕円形の周期的運動を形成する；
(２-４)  糸押さえ２５２の一端は取付台の支点に枢設されており、上述の各動作が行われるとき、第四リンク部材２３５と第三リンク部材２３４間の枢着点２３４１も矢印dの方向に向かって移動され、このとき、糸押さえ２５２が矢印eの方向に向かって糸押さえ２５２の下縁部が固定点２８に当たるまで回動される。
(3)      
駆動ロッド２２に連動され、第二リンク部材セット２４の第一リンク片２４１が矢印fの方向に力を受ける。
(３-１)  第一リンク片２４１が力を受けると、第一リンク片２４１は支点２４１１を中心として回動を発生し、且つ第二リンク片２４２を連動し矢印gの方向に向かって移動させる。
(３-２)  第二リンク片２４２が移動されると同時に、その枢着点２４２１が湾曲リンク部材２４３を連動し、さらに湾曲リンク部材２４３がその枢着点２４３１を介して動メス２６２を連動し、動メス２６２を矢印hの方向に向かって移動させる。
【００１８】
図６に上糸保持装置の位置移動の動きの変化を示す。この図に示すように、第三リンク部材２３４及び糸掴み２５１が移動する行程の軌跡は、図に示す点線Iのようになり、糸押さえ２５２は糸掴み２５１に連動されるため、その行程の軌跡も同じとなる。
【００１９】
図７及び図８に、本発明の作動状態の平面図(二)とこの平面図(二)の部分拡大図を示す。図７に示すように、駆動ロッド２２が移動してA’点、即ち行程の死点に到達すると、駆動ロッド２２はA’点からA点に向かって移動する(即ち、周期的運動を形成する)。この移動の行程における各構成部材の作動順序は次のようになる。
【００２０】
(１)  まず、駆動ロッド２２がA’点からA点に向かって徐々に移動を発生する。
(２)  駆動ロッド２２による連動を受け、ベルクランク２３１がその枢着点２３１１に従って矢印jの方向に回動を発生する。
(２-１)  ベルクランク２３１に回動が発生すると同時に、もう１つの枢着点２３１３が第一リンク部材２３２を連動し、第一リンク部材２３２を図の矢印kの方向に向かって移動させる。
(２-２)  第一リンク部材２３２がさらに第二リンク部材２３３を連動し、矢印lの方向に向かって移動させる。
(２-３)  第二リンク部材２３３がさらに第三リンク部材２３４及び糸掴み２５１を連動(牽引)し、矢印mの方向に向かって移動させ、第三リンク部材２３４と糸掴み２５１の中段部が第四リンク部材２３５の中段部と相互に枢設されており、且つ、第四リンク部材２３５は支点２３５１で固定されているため、第三リンク部材２３４及び糸掴み２５１が特定の行程に規制され、また、第三リンク部材２３４と糸掴み２５１は同時に第二リンク部材２３３の支点２３３１及び第四リンク部材２３５の支点２３５１が形成する行程に規制されるため、その行程の発生と変化は擬似楕円形の周期的運動を形成する。
(２-４)  図７に示すように、糸押さえ２５２の一端が取付台の支点２７２に枢設されており、上述の各動作が行われるとき、第四リンク部材２３５と第三リンク部材の間の枢着点２３４１も矢印mの方向に向かって移動され、枢着点２３４１が糸押さえ２５２の下縁部に当たると、糸押さえ２５２が矢印mの方向に向かって移動され、このとき枢着点２３４１は糸押さえ２５２下縁部の第一タイミング曲線部２５２１(図８参照)に当接され、且つ第一タイミング曲線部２５２１に沿って円滑に移動する。
(３)   駆動ロッド２２に連動され、第二リンク部材セット２４の第一リンク片２４１が矢印nの方向に力を受ける；
(３-１)  第一リンク片２４１が力を受けると、第一リンク片２４１が支点２４１１を中心として回動を発生し、且つ、第二リンク片２４２を連動して矢印oの方向に回動を発生させる。
(３-２)  第二リンク片２４２が回動を発生すると同時に、その枢着点２４２１が湾曲リンク部材２４３を連動し、さらに湾曲リンク部材２４３がその枢着点２４３１で動メス２６２を連動し、動メス２６２を矢印pの方向に向けて移動させる。さらに、図８の上糸保持装置の位置移動行程の変化を描いた図に示すように、第三リンク部材２３４及び糸掴み２５１が移動する行程の軌跡は図に示す点線Iのようになり、糸押さえ２５２は糸掴み２５１により連動されるため、その行程の軌跡も同じとなる。また、駆動ロッド２２の移動行程がA点に戻ると、各構成部材の位置は図４に示す状態と同じとなり、このA点からA’点、そしてA点に戻る行程が完全な一回の糸保持行程となる。
【００２１】
図９及び図１０に本発明の作動状態を示す平面図(三)及びこの平面図(三)の部分拡大図をそれぞれ示す。図９に示すように、駆動ロッド２２の移動行程は、A点からAA点への移動である。行程がAA点に到達したとき、行程のもう１つの死点に到達したことになる。この作動行程における各構成部材の作動順序は次のようになる：
【００２２】
(１)  まず、駆動ロッド２２がA点からAA点に向かって徐々に移動を発生する；
(２)  駆動ロッド２２による連動を受け、ベルクランク２３１がその枢着点２３１１に従って矢印qの方向に向かって回動を発生する。
(２-１)  ベルクランク２３１が回動を発生すると、同時にそのもう１つの枢着点２３１３が第一リンク部材２３２を連動し、第一リンク部材２３２を図の矢印rの方向に移動させる。
(２-２)  第一リンク部材２３２がさらに第二リンク部材２３３を連動し、矢印sの方向に移動させる。
(２-３)  第二リンク部材２３３がさらに第三リンク部材２３４及び糸掴み２５１を連動(牽引)し、矢印tの方向に移動させ、第三リンク部材２３４と糸掴み２５１の中段部は第四リンク部材２３５の中段部と相互に枢設されており、且つ、第四リンク部材２３５は支点２３５１に固定されているため、第三リンク部材２３４及び糸掴み２５１は特定の行程に規制され、また、第三リンク部材２３４と糸掴み２５１は同時に第二リンク部材２３３の支点２３３１及び第四リンク部材２３５の支点２３５１が形成する行程に規制されるため、その行程の発生と変化は擬似楕円形の周期的運動を形成する。
(２-４)  糸押さえ２５２の一端は取付台の支点２７２に枢設されており、上述の各動作が行われるとき、第四リンク部材２３５と第三リンク部材２３４の間の枢着点２３４１が矢印tの方向に向かって移動され、枢着点２３４１が糸押さえ２５２下縁部の第二タイミング曲線部２５２２に当接され、糸押さえ２５２は矢印t１の方向に移動することができ、図９に示すように、枢着点２３４１は糸押さえ２５２下縁部の第二タイミング曲線部２５２２に当接され、且つ第二タイミング曲線部２５２２に沿って円滑に移動する。
(３)  駆動ロッド２２に連動され、第二リンク部材セット２４の第一リンク片２４１が矢印uの方向に力を受ける。
(３-１)  第一リンク片２４１が力を受けると、第一リンク片２４１が支点２４１１を中心として回動を発生し、さらに第二リンク片２４２を連動して矢印vの方向に回動を発生させる；
(３-２)  第二リンク片２４２が回動を発生すると同時に、その枢着点２４２１が湾曲リンク部材２４３を連動し、さらに湾曲リンク部材２４３がその枢着点２４３１で動メス２６２を連動して、動メス２６２を矢印wの方向に向かって移動させる。
【００２３】
図１０に上糸保持装置の移動行程の変化を示す。この図に示すように、第三リンク部材２３４及び糸掴み２５１が移動する行程の軌跡は図に示す点線Iのようになり、糸押さえ２５２は糸掴み２５１により連動されるため、その行程の軌跡も同じとなる。
【００２４】
図１１及び図１２に本発明の作動状態を示す平面図(四)及びこの平面図(四)の部分拡大図をそれぞれ示す。図１２に示すように、駆動ロッド２２の移動行程は、AA点からA点に向かう移動であり、行程がA点に到達すると、待機の原点に戻ったことになる。作動行程における各構成部材の作動順序は次のようになる。
(１)  まず駆動ロッド２２がAA点からA点に向かって徐々に移動を発生する。
(２)  駆動ロッド２２の連動を受け、第一リンク部材２３がベルクランク２３１を引き動かし、ベルクランク２３１にその枢着点２３１１に従って矢印xの方向に回動を発生させる。
(２-１)  ベルクランク２３１に回動が発生すると、同時にそのもう １つの枢着点２３１３が第一リンク部材２３２を連動し、第一リンク部材２３２を図の矢印yの方向に向かって移動させる。
(２-２)  第一リンク部材２３２がさらに第二リンク部材２３３を連動し、矢印zの方向に移動させる。
(２-３)  第二リンク部材２３３がさらに第三リンク部材２３４及び糸掴み２５１を連動し、矢印z１の方向に移動させ、第三リンク部材２３４と糸掴み２５１の中段部は第四リンク部材２３５の中段部と相互に枢設されており、且つ、第四リンク部材２３５は支点２３５１に固定されているため、第三リンク部材２３４及び糸掴み２５１は特定の行程に規制され、また、第三リンク部材２３４と糸掴み２５１は同時に第二リンク部材２３３の支点２３３１及び第四リンク部材２３５の支点２３５１が形成する行程に規制されるため、その行程の発生と変化は擬似楕円形の周期的運動を形成する。
(２-４)  糸押さえ２５２の一端は取付台２７の支点２７２に枢設されており、上述の各動作が行われるとき、第四リンク部材２３５と第三リンク部材の間の枢着点２３４１も矢印z１の方向に移動され、このとき、糸押さえ２５２は矢印z２の方向に糸押さえ２５２の下縁部が固定点２８に当たるまで回動される。
(３)  駆動ロッド２２の連動を受け、第二リンク部材セット２４の第一リンク片２４１が矢印z３の方向に力を受ける。
(３-１)  第一リンク片２４１が力を受けると、第一リンク片２４１が支点２４１１を中心として回動を発生し、さらに第二リンク片２４２を連動して矢印z４の方向に回動を発生させる。
(３-２)  第二リンク片２４２に回動が発生すると同時に、その枢着点２４２１が湾曲リンク部材２４３を連動し、さらに湾曲リンク部材２４３がその枢着点２４３１で動メス２６２を連動し、動メス２６２を矢印z５の方向に移動させる。図１２に上糸保持装置の移動行程の変化を示す。この図に示すように、第三リンク部材２３４及び糸掴み２５１が移動する行程の軌跡は図に示す点線Iのようになり、糸押さえ２５２は糸掴み２５１により連動されるため、その行程の軌跡も同じとなる。このA点からAA点、そしてA点に戻る行程が完全な一回の糸保持行程となる。
【００２５】
上述のように、本発明は１つの駆動モータを利用し、駆動ロッドの連結により第一リンク部材セット及び第二リンク部材セットが順に上糸保持装置及び糸切り装置を作動させ、駆動ロッドがA点(待機位置)からA’点へ、そしてA’点からA点へと戻る行程により糸保持動作を完了し、さらにA点からAA点へ、AA点からAへと戻る行程により、糸切動作を完了する。このため、１つの完全な糸保持と糸切りの全体動作の移動行程は：A点→A’点→A点→AA点→A点となる。駆動ロッドにより順に第一リンク部材セット及び第二リンク部材セットを作動させる設計により、上糸保持装置と糸切り装置を順にそれぞれ作動させることができ、単一の駆動源の設計で機構の構成がより簡単になる。
【００２６】
上述のように、本発明はその実施後、確実に構造が簡単で製造コストが低く、且つ作動過程が精確な単一駆動源のミシンを提供するという目的を達することができる。
【００２７】
但し、以上の説明は、本発明の最良の実施例に基づくものであり、本発明の実施の範囲を制限するものではなく、関連技術を熟知した人物であれば、本発明の要旨と範囲を逸脱せずに均等な変化と修飾が可能であり、それらはすべて本発明の特許範囲内に含まれるものと見なす。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】ミシンの針板の立体斜視図である。
【図２】本発明の構成部材の組立平面図(一)である。
【図３】本発明の構成部材の組立平面図(二)である。
【図４】本発明の作動状態の部分拡大図である。
【図５】本発明の作動状態の平面図(一)である。
【図６】作動状態の平面図(一)の部分拡大図である。
【図７】本発明の作動状態の平面図である(二)。
【図８】作動状態の平面図(二)の部分拡大図である。
【図９】本発明の作動状態の平面図(三)である。
【図１０】作動状態の平面図(三)の部分拡大図である。
【図１１】本発明の作動状態の平面図(四)である。
【図１２】作動状態の平面図(四)の部分拡大図である。
【符号の説明】
【００２９】
１０      針板
１０１    針穴
１１      縫い針
１１１    糸通し孔
１２      縫い糸
２１      駆動モータ
２２      駆動ロッド
２２１    第一支点
２２２    第二支点
２３      第一リンク部材セット
２３１    ベルクランク
２３１１  枢着点
２３１２  枢着点
２３１３  枢着点
２３２    第一リンク部材
２３３    第二リンク部材
２３３１  支点
２３３２  枢着点
２３４    第三リンク部材
２３４１  枢着点
２３５    第四リンク部材
２３５１  支点
２４      第二リンク部材セット
２４１    第一リンク片
２４１１  支点
２４２    第二リンク片
２４２１  枢着点
２４３    湾曲リンク部材
２４３１  枢着点
２５      上糸保持装置
２５１    糸掴み
２５１１  通孔
２５２    糸押さえ
２５２１  第一タイミング曲線部
２５２２  第二タイミング曲線部
２６１    固定メス
２６１１  刃部
２６２    動メス
２６２１  支点
２７      取付台
２７１    支点
２７２    支点
２８        固定点
I        軌跡
a〜z５  矢印
【図１】
2009005996.tif 000003
【図２】
2009005996.tif 000004
【図３】
2009005996.tif 000005
【図４】
2009005996.tif 000006
【図５】
2009005996.tif 000007
【図６】
2009005996.tif 000008
【図７】
2009005996.tif 000009
【図８】
2009005996.tif 000010
【図９】
2009005996.tif 000011
【図１０】
2009005996.tif 000012
【図１１】
2009005996.tif 000013
【図１２】
2009005996.tif 000014