(57)【要約】【課題】索条体の振れを誘発するロープ溝への異物付着に伴う索条体の浮き上がりを確実に検出できるエレベータの索条体の巻き掛け異常検出装置を得ることを目的とする。【解決手段】張り車３６に巻き掛けられた調速機ロープ１６の巻き掛け異常を検出するエレベータの調速機ロープの巻き掛け異常検出装置６５において、調速機ロープ１６を挟んで張り車３６の外周面に対向して配設され、ロープ溝３６ａとの間に異物を挟み込むことによる調速機ロープ１６の浮き上がり部に接触する検出用電線６８ａと、検出用電線６８ａに電気信号を印加する電源と、調速機ロープ１６の検出用電線６８ａへの接触を検出用電線６８ａに印加された電気信号の変位として検出する電流計７７ａと、電流計７７ａの検出信号に基づいて、調速機ロープ１６の巻き掛け異常の有無を判定する巻き掛け異常判定手段と、を備えている。【選択図】図４
2009208950.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路のピットに配設された張り車の外周面に形成されたロープ溝に巻き掛けられて張力を付与され、かごの昇降に連動して走行する索条体の巻き掛け異常を検出するエレベータの索条体の巻き掛け異常検出装置において、
上記索条体を挟んで上記張り車の外周面に対向して、かつ該張り車の外周面との間に所定の隙間を持って、該張り車の軸方向と平行に配設され、該ロープ溝との間に異物を挟み込むことによる該索条体の浮き上がり部に接触する検出用電線と、
上記検出用電線に電気信号を印加する電気信号印加手段と、
上記索条体の上記検出用電線への接触を該検出用電線に印加された電気信号の変位として検出する電気信号検出手段と、
上記電気信号検出手段の検出信号に基づいて、上記索条体の巻き掛け異常の有無を判定する巻き掛け異常判定手段と、
を備えることを特徴とするエレベータの索条体の巻き掛け異常検出装置。
【請求項２】
上記索条体が調速機ロープであることを特徴とする請求項１記載のエレベータの索条体の巻き掛け異常検出装置。
【請求項３】
上記索条体がつり合ロープであることを特徴とする請求項１記載のエレベータの索条体の巻き掛け異常検出装置。
【請求項４】
上記巻き掛け異常判定手段は、上記索条体の巻き掛け異常が発生したと判断すると、該索条体の巻き掛け異常が発生したことを監視センタに報知することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のエレベータの索条体の巻き掛け異常検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、張り車に巻き掛けられたエレベータの索条体の巻き掛け異常検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータの張り車装置は、ロープ溝を有する張り車、張り車を回転自在に支持する張り車枠、及び補助おもりを備え、ロープ溝に嵌合して張り車に張架された調速機ロープに均一な張力を付与し、調速機ロープの振れをなくしていた（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】実開昭６０−１７７１７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のエレベータの張り車装置は、昇降路内を浮遊する塵・埃等の異物の空気中濃度が最も高いピット内に配設されており、異物が張り車に付着しやすくなっている。そこで、張り車ロープ溝への異物の付着量が多くなると、調速機ロープがロープ溝の異物付着部を走行する際に浮き上がり、調速機ロープの振れを誘発させてしまうという課題があった。
【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、索条体の振れを誘発するロープ溝への異物付着に伴う索条体の浮き上がりを確実に検出できるエレベータの索条体の巻き掛け異常検出装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
昇降路のピットに配設された張り車の外周面に形成されたロープ溝に巻き掛けられて張力を付与され、かごの昇降に連動して走行する索条体の巻き掛け異常を検出するエレベータの索条体の巻き掛け異常検出装置において、索条体を挟んで張り車の外周面に対向して、かつ張り車の外周面との間に所定の隙間を持って、張り車の軸方向と平行に配設され、ロープ溝との間に異物を挟み込むことによる索条体の浮き上がり部に接触する検出用電線と、検出用電線に電気信号を印加する電気信号印加手段と、索条体の検出用電線への接触を検出用電線に印加された電気信号の変位として検出する電気信号検出手段と、電気信号検出手段の検出信号に基づいて、索条体の巻き掛け異常の有無を判定する巻き掛け異常判定手段と、を備えている。
【発明の効果】
【０００７】
この発明のエレベータの索条体の巻き掛け異常検出装置によれば、索条体の振れを誘発するロープ溝への異物付着に伴う索条体の浮き上がりを確実に検出できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
図１はこの発明の一実施の形態に係る索条体の巻き掛け異常検出装置が配設されたエレベータの模式図である。図２はこの発明の一実施の形態に係る索条体の巻き掛け異常検出装置が配設されたエレベータの調速機ロープ張り車機構まわりの正面図、図３は図２のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視断面図、図４は図３のＡ部拡大図である。図５はこの発明の一実施の形態に係る索条体の巻き掛け異常検出装置が配設されたエレベータのつり合ロープ張り車機構まわりの一部破断斜視図、図６はこの発明の一実施の形態に係る索条体の巻き掛け異常検出装置が配設されたエレベータのつり合ロープ張り車機構まわりの側面図、図７は図６のＶＩＩ−ＶＩＩ矢視断面図である。図８及び図９はこの発明の一実施の形態に係るエレベータの索条体の巻き掛け異常検出装置のシステム構成図であり、図８は調速機ロープの巻き掛け異常検出装置のシステム構成図を示し、図９はつり合ロープの巻き掛け異常検出装置のシステム構成図を示している。図１０はこの発明の一実施例に係るエレベータの索条体の巻き掛け異常検出装置による調速機ロープの巻き掛け異常の検出動作を説明する断面図である。
なお、図７ではつり合車ガイドレールの図示を省略している。
【０００９】
図１において、エレベータ１は、昇降路壁４に囲まれる昇降路３と、昇降路３の上部に設置された機械室５と、それぞれ機械室５に配設された巻上機６及びそらせ車８と、巻上機６の駆動シーブ７及びそらせ車８に掛け渡されて昇降路３に垂下されたメインロープ１１の一端に連結されたかご１２と、メインロープ１１の他端に連結されたつり合おもり１３と、を備えている。さらに、エレベータ１は、機械室５に設置された調速機１５と、エレベータ１の全体の制御を行うエレベータ制御盤１７と、索条体としての調速機ロープ１６に張力を付与する調速機ロープ張り車機構２５と、索条体としてのつり合ロープ１８に張力を付与するつり合ロープ張り車機構５０と、を備えている。
【００１０】
エレベータ制御盤１７は、機械室５に配設され、エレベータ１の運行を制御するためのプログラムが書き込まれたＲＯＭ（図示せず）やプログラムの内容に従ってエレベータ１の運行を制御するためのＣＰＵ（図示せず）等を有し、プログラムに基づいたエレベータ１の運行制御を行っている。
また、巻上機６は駆動シーブ７、及び駆動シーブ７を回転駆動するモータ（図示せず）を有し、モータの駆動制御がエレベータ制御盤１７により行われている。
そして、メインロープ１１は、駆動シーブ７の回転に応じて移動され、駆動シーブ７の回転に連動してかご１２及びつり合おもり１３が昇降路３内を昇降することが可能になっている。
【００１１】
かご１２は、かご室１２ａ、及びかご室１２ａを支持するかご枠１２ｂを有し、メインロープ１１の一端はかご枠１２ｂに連結されている。また、かご１２は、各階床の乗場９のいずれかに停止したときに、各階床に配設された乗場戸９ａと対面するかご戸１２ｃを有している。
【００１２】
そして、詳細には図示しないが、かご１２がいずれかの乗場９に到着したときには、乗場戸９ａとかご戸１２ｃとの間が係合装置により係合されて、乗場戸９ａとかご戸１２ｃとが連動して開閉ようになっている。以下、乗場戸９ａ及びかご戸１２ｃの開閉方向を幅方向（図１の紙面に垂直な方向）、幅方向に直交し、かつ、水平な方向を奥行き方向（図１の紙面の左右方向）とする。
【００１３】
昇降路３のピット２の床には、第１土台２０及び第２土台２１が固定されている。そして、かご１２の昇降を案内する一対のかごガイドレール２３が、幅方向に互いに所定の間隔をあけて第１土台２０上に立設されている。かごガイドレール２３は、鉛直方向に延在し、その先端は機械室５の近傍に配置されている。さらに、つり合おもり１３の昇降を案内する一対のつり合おもりガイドレール２４が、幅方向に互いに所定の間隔をあけて第２土台２１上に立設されている。このとき、つり合おもりガイドレール２４は、鉛直方向に延在し、その先端は、機械室５の近傍に配置されている。
【００１４】
また、調速機１５は、調速機シーブ１５ａを有している。調速機シーブ１５ａの外周面には、調速機ロープ溝（図示せず）が周方向全域に形成されている。そして、無端状の調速機ロープ１６が調速機シーブ１５ａの調速機ロープ溝に嵌合状態に巻き掛けられて昇降路３に垂下されている。このとき、調速機ロープ１６の下端側はピット２内に配置されてＵ字状に湾曲された湾曲部１６ａを形成している。
【００１５】
また、つり合ロープ１８は、一端がかご室１２ａの下部に固定され、他端がつり合おもり１３の下端に固定され、かご１２の昇降に連動して走行するようになっている。なお、つり合ロープ１８は幅方向に所定の間隔で６本配置されている。そして、つり合ロープ１８の下端側は、ピット２内に配置され、Ｕ字状に湾曲された湾曲部１８ａを形成している。即ち、メインロープ１１およびつり合ロープ１８が、かご１２およびつり合おもり１３を介して環状に接続されている。これにより、駆動シーブ７よりかご１２側のメインロープ１１の重量と駆動シーブ７よりつり合おもり１３側のメインロープ１１の重量とのアンバランスがつり合ロープ１８により補償される。
【００１６】
また、調速機ロープ張り車機構２５は調速機ロープ１６の湾曲部１６ａに装着され、つり合ロープ張り車機構５０は、つり合ロープ１８の湾曲部ａに装着されている。
【００１７】
次いで、調速機ロープ張り車機構２５の詳細について説明する。
図１〜図４において、調速機ロープ張り車機構２５は、幅方向の一方の側のかごガイドレール２３に支持された一対の取付腕２６ａ，２６ｂ、取付腕２６ａ，２６ｂのそれぞれに支持された一対の張り車ガイドレール２７、及び調速機ロープ１６が巻き掛けられ、張り車ガイドレール２７に案内されて鉛直方向に移動可能に配設された調速機ロープ張力付与体２８を備える。
【００１８】
一対の取付腕２６ａ，２６ｂのそれぞれは、その一端が、かごガイドレール２３から奥行き方向の乗場９側に張り出すように、かごガイドレール２３に取り付けられている。このとき、取付腕２６ａ，２６ｂは、ピット２内で調速機１５の真下に配置されるように鉛直方向に互いに間隔をあけて配置されている。
また、一対の張り車ガイドレール２７は、奥行き方向に互いに間隔をあけ、かつ、長手方向が鉛直方向に一致するように配置されている。そして、張り車ガイドレール２７の両端は、一対の取付腕２６ａ,２６ｂのそれぞれに固定されている。
【００１９】
調速機ロープ張力付与体２８は、図２に示されるように、昇降路３のピット２に配設され、張り車枠２９、張り車枠２９に軸まわりに回転可能に支持された調速機ロープ張り車３６（張り車３６）、及び複数の張り車用おもり３９を備えている。
【００２０】
張り車枠２９は、それぞれ断面コ字状に形成された一対の横枠３０ａ,３０ｂ及び一対の縦枠３２により構成されている。
一対の縦枠３２は、その底壁３２ａの外壁面が張り車ガイドレール２７と所定の隙間をあけて相対するように配置されている。つまり、一対の縦枠３２は、コ字状の開口を相対させて、鉛直方向に延在している。
そして、横枠３０ａが一対の縦枠３２の上端間に固定され、横枠３０ｂが一対の縦枠３２の下端間に固定されている。このとき、一対の横枠３０ａ，３０ｂは、それぞれのコ字状の開口が相対するように鉛直方向に所定の間隔をあけて水平に配置されている。また、一対のロープ挿通孔３１が、横枠３０ａの両端近傍の底壁に形成されている。
【００２１】
さらに、一対の軸受支持部材３３が、縦枠３２のそれぞれの一方の側壁３２ｂの間及び他方の側壁３２ｃの間をそれぞれ連結するように固定されて相対している。このとき、軸受支持部材３３は、縦枠３２の上端及び下端から鉛直方向の所定の幅の部位を除いて、側壁３２ｂの間、及び側壁３２ｃの間を連結するように配設されている。
そして、一対の軸受３４が、それぞれの開口が相対するように軸受支持部材３３のそれぞれに貫装されている。さらに、回転軸３５が一対の軸受３４に支持されている。
【００２２】
また、調速機ロープ張り車３６が、回転軸３５に同軸に固定され、回転軸３５と一体に回転するようになっている。さらに、張り車ロープ溝３６ａ（ロープ溝３６ａ）が、図４に示されるように、調速機ロープ張り車３６の外周面に周方向全域に亘って形成されている。
また、一対のガイドシュー３８が、縦枠３２のそれぞれの底壁３２ａの外壁面に配設されている。さらに、ガイドシュー３８は張り車ガイドレール２７に沿って摺動自在に張り車ガイドレール２７に嵌合されている。さらに、複数の張り車用おもり３９が、下側に配置された横枠３０ｂの底壁に積み重ねられている。
これにより、調速機ロープ張力付与体２８が、張り車ガイドレール２７に案内されて鉛直方向に移動自在となっている。
【００２３】
上記のように構成された調速機ロープ張り車機構２５において、調速機ロープ１６がロープ挿通孔３１に挿通され、湾曲部１６ａが調速機ロープ張り車３６の張り車ロープ溝３６ａに嵌合状態に巻き掛けられている。初期状態においては、図４に示されるように、調速機ロープ１６は張り車ロープ溝３６ａから浮き上がることなく張り車ロープ溝３６ａに嵌合されている。
これにより、均一な張力が、調速機ロープ張力付与体２８の自重によって調速機ロープ１６に付与されるので、調速機ロープ１６は振れることなく調速機シーブ１５ａと調速機ロープ張り車３６との間を循環走行する。
【００２４】
また、調速機ロープ１６は、図１に示されるように、接続レバー４０を介してかご枠１２ｂに接続されており、かご１２の昇降に連動して走行する。
さらに、引き上げロッド４１が、調速機ロープ１６とかご室１２ａの下部に配置された非常止め装置（図示せず）との間に連結されている。そして、調速機１５は、かご１２の下降に連動して走行する調速機ロープ１６の速度が、定格速度に対して所定倍の異常速度となったときに調速機ロープ１６を拘束するように構成されている。このとき、引き上げロッド４１が、調速機ロープ１６の拘束動作に連動して引き上げられて、非常止め装置が作動するようになっている。これによって、かご１２の下降速度が異常速度となった場合には、かご１２の下降が非常停止される。
【００２５】
次いで、つり合ロープ張り車機構５０の詳細について説明する。
図１及び図５〜図７において、つり合ロープ張り車機構５０は、一対のつり合おもりガイドレール２４のそれぞれの下端側の部位に支持された一対の上枠５１、上枠５１の下方でかごガイドレール２３のそれぞれ及びつり合おもりガイドレール２４のそれぞれとの間を連結するように配設された一対の下枠５２、上枠５１及び下枠５２のそれぞれに両端のそれぞれが支持された一対のつり合車ガイドレール５４、及び、つり合ロープ１８が巻き掛けられ、つり合車ガイドレール５４に案内されて鉛直方向に移動可能に配設されたつり合ロープ張力付与体５５を備える。
【００２６】
一対の上枠５１のそれぞれは、つり合おもりガイドレール２４のそれぞれから、奥行き方向の乗場９側に張り出すように、つり合おもりガイドレール２４に固定されている。また、下枠５２は、上枠５１から下方へ所定の間隔をおいて配置され、かごガイドレール２３とつり合おもりガイドレール２４との間を渡すように、かごガイドレール２３及びつり合おもりガイドレール２４に固定されている。
一対のつり合車ガイドレール５４は、幅方向に互いに所定間隔をあけ、鉛直方向に延在するように配置され、その両端が上枠５１と下枠５２のそれぞれに固定されている。
【００２７】
また、つり合ロープ張力付与体５５は、昇降路３のピット２に配設され、つり合車ガイドレール５４に沿って移動可能に配設されたつり合車用筐体５６、及び軸方向が幅方向に一致する軸まわりに回転自在につり合車用筐体５６に支持されたつり合ロープ張り車６１（張り車６１）を有している。
【００２８】
つり合車用筐体５６は、中空の箱体に形成され、相対する側壁５７のそれぞれが一対のつり合車ガイドレール５４のそれぞれと相対するように配置されている。また、一対のロープ挿通口５８が、奥行き方向に互いに所定の間隔をあけ、つり合車用筐体５６の上面に開口するように形成されている。なお、図５では、一方のロープ挿通口５８のみ図示している。
【００２９】
そして、一対の軸受５９が、つり合車用筐体５６の側壁５７の中央部のそれぞれに貫装されている。このとき、軸受５９のそれぞれの開口は相対している。また、回転軸６０が一対の軸受５９に支持されている。また、第４貫通孔５６ａが、つり合車用筐体５６の側壁５７の下部に、かつ、つり合車ガイドレール５４と相対しない部位に形成されている。
【００３０】
そして、つり合ロープ張り車６１が、回転軸６０に同軸に固定されている。また、つり合ロープ張り車６１の外周面には、６つのつり合車ロープ溝６１ａ（ロープ溝６１ａ）が、つり合ロープ張り車６１の軸方向に所定の間隔で、かつ、周方向全域に亘って形成されている。
【００３１】
さらに、ガイドシュー６３が、つり合車用筐体５６の側壁５７における軸受５９の配設箇所の上下の部位に固定されている。このとき、ガイドシュー６３のそれぞれは、つり合車ガイドレール５４に沿って摺動自在につり合車ガイドレール５４に嵌合されている。
これにより、つり合ロープ張力付与体５５は、つり合車ガイドレール５４に案内されて鉛直方向に移動自在になっている。
【００３２】
そして、つり合おもり１３及びかご室１２ａの下面から垂下されたつり合ロープ１８は、ロープ挿通口５８のそれぞれに挿通されて、湾曲部ａがつり合ロープ張り車６１のつり合車ロープ溝６１ａに嵌合状態に巻き掛けられている。
これにより、均一な張力がつり合ロープ張力付与体５５の自重によってつり合ロープ１８に付与されるので、つり合ロープ１８は振れることなく安定して走行される。
【００３３】
次いで、索条体の巻き掛け異常検出装置としての調速機ロープの巻き掛け異常検出装置６５について説明する。
図２〜図４及び図８において、調速機ロープの巻き掛け異常検出装置６５は、軸受支持部材３３の下部に固定された一対の取付金具６６Ａ、それぞれの先端が調速機ロープ張り車３６より下方、かつ、調速機ロープ張り車３６の軸方向両側で相対するように配設された一対の電極棒６７ａ、電極棒６７ａのそれぞれの先端間を接続する検出用電線６８ａ、及び一対の電極棒６７ａを調速機ロープ張り車３６の軸方向に離反させる方向に付勢する一対の付勢手段７０Ａを備える。
【００３４】
さらに、調速機ロープの巻き掛け異常検出装置６５は、図８に示されるように、一対の電極棒６７ａを介して検出用電線６８ａに所定の電圧（電気信号）を印加するための電気信号印加手段としての電源７６Ａ、電極棒６７ａに電圧を供給するための配線経路に流れる電流を検出可能に配設された電流計、及び電流計７７ａの電流値（検出信号）に基づいて調速機ロープ１６の巻き掛け異常の有無を判定する巻き掛け異常判定手段７８Ａを備えている。
【００３５】
取付金具６６Ａは、一対の軸受支持部材３３のそれぞれにボルト６４により固定され、一対の軸受支持部材３３から下方に延出する延出部６６ａを有している。このとき、延出部６６ａは相対する位置関係にある。そして、第１貫通孔６６ｂが、延出部６６ａのそれぞれに相対するように形成されている。
【００３６】
付勢手段７０Ａのそれぞれは、互いに離間して相対するように配置された取付座７１と押圧板７２、及び取付座７１と押圧板７２との間に縮設された弾性部材としてのコイルばね７３を有している。取付座７１は、樹脂などの絶縁材料により構成されている。また、第２貫通孔７１ａ及び第３貫通孔７２ａのそれぞれが、取付座７１と押圧板７２のそれぞれに互いに相対するように形成されている。
【００３７】
コイルばね７３は、軸方向の両端側の開口のそれぞれが第２貫通孔７１ａ及び第３貫通孔７２ａのそれぞれを囲繞するように取付座７１と押圧板７２との間に縮設されている。
そして、付勢手段７０Ａは、取付座７１側を延出部６６ａの相対する面とは反対側の取付面のそれぞれに向けて、延出部６６ａに固定されている。また、付勢手段７０Ａは、第１貫通孔６６ｂに第２貫通孔７１ａを対応させて配置されている。つまり、コイルばね７３は調速機ロープ張り車３６の軸方向に伸縮するように配置されている。
【００３８】
さらに、一対の電極棒６７ａのそれぞれは、一端側に雄ねじが形成されている。そして、一対の電極棒６７ａは、それぞれの他端（以下、電線接続端とする）が相対するように、第１貫通孔６６ｂ、第２貫通孔７１ａ、及び第３貫通孔７２ａにそれぞれに遊嵌状態に挿入されている。このとき、電極棒６７ａはコイルばね７３に互いに隙間をあけて挿通されている。また、電極棒６７ａの電線接続端のそれぞれは、高さ位置に関して、調速機ロープ張り車３６の下端より僅かに下方に配置され、調速機ロープ張り車３６の軸方向の位置に関して、調速機ロープ張り車３６の両端面近傍に配置されている。
【００３９】
そして、検出用電線６８ａが、電極棒６７ａの電線接続端の間を接続するように配設されている。
さらに、第３貫通孔７２ｂより大きな外形形状を有するナット７４が、電極棒６７ａの一端側に螺合されている。このときナット７４の電極棒６７ａの螺合位置は、押圧板７２をコイルばね７３の弾性力に抗して押し込むように調整されている。つまり、コイルばね７３の弾性力は、ナット７４を電極棒６７ａの軸方向の一端側に押圧するように働いている。これにより、電線接続端を互いに離反させる力が電極棒６７ａのそれぞれに働くので、検出用電線６８ａは電極棒６７ａの先端間に緊張状態に固定されている。
【００４０】
このとき、検出用電線６８ａは、図４に示されるように、調速機ロープ１６を挟んで調速機ロープ張り車３６の外周面に対向して、かつ調速機ロープ張り車３６の外周面との間に所定の隙間を持って、調速機ロープ張り車３６の軸方向と平行に配設されている。
そして、塵・埃等の異物が張り車ロープ溝３６ａに付着していない初期状態において、張り車ロープ溝３６ａを走行する調速機ロープ１６と調速機ロープ１６と相対する検出用電線６８ａとの間の間隔を浮き上がり検出間隔とする。浮き上がり検出間隔は、張り車ロープ溝３６ａへの異物付着に伴う調速機ロープ１６の浮き上がりに起因する調速機ロープ１６の振れが許容される範囲内で設定する。
また、電極棒６７ａに電流を供給するための電気配線８１ａ，８１ｃが、各電極棒６７ａの一端側に接続されている。
【００４１】
電源７６Ａ、電流計７７ａ、巻き掛け異常判定手段７８Ａは、詳細には図示しないが、例えば、ピット２の床などの所定位置に配設されている。
電源７６Ａは直流電圧源であり、また、電流計７７ａはデジタル式のものが用いられている。また、巻き掛け異常判定手段７８Ａは、ＣＰＵ（図示せず）、データを保持する記憶手段（図示せず）、所定の動作をＣＰＵに行なわせるためのプログラムが格納されたＲＯＭ（図示せず）、及び通信インタフェース７９（通信Ｉ／Ｆ７９）などを備えている。
【００４２】
そして、図８に示されるように、電流計７７ａ及び抵抗８４が、電源７６Ａの低圧端子７６ａと一方の電極棒６７ａとの間に電気配線８１ａ,８１ｂを介してシリーズに接続されている。また、電源７６Ａの高圧端子７６ｂと他方の電極棒６７ａとの間が単に電気配線８１ｃにより接続されている。また、上述したように、一対の電極棒６７ａの間は検出用電線６８ａにより接続されている。これにより、電流計７７ａは、電極棒６７ａに電圧を供給するための配線経路に流れる電流を検出可能となる。
【００４３】
なお、巻き掛け異常判定手段７８Ａは、エレベータ制御盤１７と別体に構成しているが、エレベータ制御盤１７が巻き掛け異常判定手段７８Ａを構成するようにしてもよい。
また、巻き掛け異常判定手段７８Ａは、通信Ｉ／Ｆ７９を介して公衆回線網８２に接続されており、公衆回線網８２を通じて、エレベータ保守会社の監視センタ８３と通信可能になっている。
【００４４】
次いで、索条体の巻き掛け異常検出装置としてのつり合ロープの巻き掛け異常検出装置８５について説明する。
図５〜図７及び図９において、つり合ロープの巻き掛け異常検出装置８５は、つり合車用筐体５６の下部側に配設された一対の取付金具６６Ｂ、それぞれの先端がつり合ロープ張り車６１より下方、かつ、つり合ロープ張り車６１の軸方向両側で相対するように配設された一対の電極棒６７ｂ、電極棒６７ｂのそれぞれの先端間を接続する検出用電線６８ｂ、及び一対の電極棒６７ｂをつり合ロープ張り車６１の軸方向に離反させる方向に付勢する一対の付勢手段７０Ｂを備える。
【００４５】
さらに、つり合ロープの巻き掛け異常検出装置８５は、図９に示されるように、一対の電極棒６７ｂを介して検出用電線６８ｂに所定の電圧（電気信号）を印加するための電気信号印加手段としての電源７６Ｂ、電極棒６７ｂに電圧を供給するための配線経路に流れる電流を検出可能に配設された電気信号検出手段としての電流計７７ｂ、及び電流計７７ｂの電流値（検出信号）に基づいてつり合ロープ１８の巻き掛け異常の有無を判定する巻き掛け異常判定手段７８Ｂを備えている。
【００４６】
一対の取付金具６６ＢはそれぞれＬ字状に形成され、その一辺が、つり合車用筐体５６の下部外壁にボルト８８により固定され、他辺が、つり合車用筐体５６の側壁５７に沿って鉛直上方に延出されている。このとき、取付金具６６Ｂのそれぞれは、その他辺がつり合車用筐体５６に形成された第４貫通孔５６ａと相対するようにつり合車用筐体５６に固定されている。さらに、第５貫通孔６６ｃが、図７に示されるように、第４貫通孔５６ａを介してつり合車用筐体５６内部を臨むように取付金具６６Ｂの他辺に形成されている。
【００４７】
付勢手段７０Ｂの各構成は、付勢手段７０Ａの各構成と同様であるので、付勢手段７０Ａの構成に相当する付勢手段７０Ｂの構成に付勢手段７０Ａの構成と同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。
そして、付勢手段７０Ｂは、取付座７１側を取付金具６６Ｂの他辺に向け、取付座７１の第２貫通孔７１ａを第５貫通孔６６ｃに対応させて配置されて取付金具６６Ｂの他辺に固定されている。つまり、コイルばね７３はつり合ロープ張り車６１の軸方向に伸縮するように配置されている。
【００４８】
さらに、一対の電極棒６７ｂのそれぞれには、雄ねじが一端側に形成されている。そして、一対の電極棒６７ｂは、それぞれの他端（以下、電線接続端とする）が相対するように、第３貫通孔７２ａ、第２貫通孔７１ａ、第５貫通孔６６ｃ、及び第４貫通孔５６ａのそれぞれに遊嵌状態に挿入されている。このとき、電極棒６７ｂはコイルばね７３に挿通されている。また、電極棒６７ｂの電線接続端それぞれは、高さ位置に関して、つり合ロープ張り車６１の下端より僅かに下方に配置され、つり合ロープ張り車６１の軸方向の位置に関して、つり合ロープ張り車６１の両端面近傍に配置されている。
【００４９】
また、つり合車用筐体５６を側壁５７側から見たときに、第４貫通孔５６ａの開口は、取付金具６６Ｂから露出しており、第４貫通孔５６ａからつり合車用筐体５６の内部を目視確認できるようになっている。
【００５０】
そして、検出用電線６８ｂが、電極棒６７ｂの電線接続端の間を接続するように配設されている。さらに、ナット７４が、電極棒６７ｂに螺合されている。このときナット７４の電極棒６７ｂの螺合位置は、押圧板７２をコイルばね７３の弾性力に抗して押し込むように調整されている。つまり、コイルばね７３の弾性力は、ナット７４を電極棒６７ｂの軸方向の一端側（雄ねじ形成部の端部側）に押圧するように働いている。これにより、電線接続端を互いに離反させる力が、電極棒６７ｂのそれぞれに働くので、検出用電線６８ｂは電極棒６７ｂの先端間に緊張状態に固定されている。
【００５１】
このとき、検出用電線６８ｂは、つり合ロープ１８を挟んでつり合ロープ張り車６１の外周面に対向して、かつ、つり合ロープ張り車６１の外周面との間に所定の隙間を持って、つり合ロープ張り車６１の軸方向と平行に配設されている。
そして、塵・埃等の異物などがつり合車ロープ溝６１ａに付着していない初期状態において、つり合車ロープ溝６１ａを走行するつり合ロープ１８とつり合ロープ１８と相対する検出用電線６８ｂとの間の間隔を浮き上がり検出間隔とする。
【００５２】
また、図９に示される電源７６Ｂ、電流計７７ｂ、電極棒６７ｂ、検出用電線６８ａ、及び巻き掛け異常判定手段７８Ｂの構成及び電気的な接続関係は、図８の電源７６Ａ、電流計７７ａ、電極棒６７ａ、検出用電線６８ａ、及び巻き掛け異常判定手段７８Ａのそれぞれを電源７６Ｂ、電流計７７ｂ、電極棒６７ｂ、及び巻き掛け異常判定手段７８Ｂのそれぞれに置き換えることにより、図８での説明と同様に説明される。
また、巻き掛け異常判定手段７８Ｂは、巻き掛け異常判定手段７８Ａと同様に、通信Ｉ／Ｆ７９を介して公衆回線網８２に接続されており、公衆回線網８２を通じて、エレベータ保守会社の監視センタ８３と通信可能になっている。
【００５３】
次いで、調速機ロープの巻き掛け異常検出装置６５による調速機ロープ１６の巻き掛け異常の検出動作について説明する。
上述したように、調速機ロープ１６が正常に張り車ロープ溝３６ａに嵌合している初期状態では、図４に示されるように、調速機ロープ１６が検出用電線６８ａから浮き上がり検出間隔だけ離間している。このとき、電源７６Ａは所定の電圧を出力するように設定され、電流計７７ａで検出される電流値は略一定となっている。初期状態において電流計７７ａで検出される電流値、言い換えれば、初期状態でＣＰＵに読み取られる電流値を第１定常電流値とする。
【００５４】
また、図１０に示されるように、塵・埃などの異物９０が張り車ロープ溝３６ａに付着すると、調速機ロープ１６が、異物９０の付着部を走行する際、張り車ロープ溝３６ａとの間に異物を挟み込むことによって浮き上がる。そして、調速機ロープ１６の浮き上がり量が、浮き上がり検出間隔に達すると、調速機ロープ１６の浮き上がり部が検出用電線６８ａに接触する。
【００５５】
このとき、調速機ロープ１６は、調速機シーブ１５ａを介して接地されているので、電流計７７ａに流れる電流は大きく変動する。つまり、電流は、検出用電線６８ａと接触した調速機ロープ１６側に流れ、電流計７７ａを流れる電流は略０となる。このように、電流計７７ａは、調速機ロープ１６の検出用電線６８ａへの接触を検出用電線６８ａに印加された電流（電気信号）の変位として確実に検出することが可能になっている。
【００５６】
また、巻き掛け異常判定手段７８ＡのＣＰＵは、読みとった電流値をリアルタイムで第１定常電流値と比較し、読み取った電流値が第１定常電流値に対して異常判断値より大きく変動した場合に、調速機ロープ１６が検出用電線６８ａに接触したと判断する。言い換えれば、調速機ロープ１６の巻き掛け異常が、調速機ロープ１６の浮き上がり変位量が浮き上がり検出間隔に達すると同時に巻き掛け異常判定手段７８ＡのＣＰＵにより検出される。
なお、異常判断値は、第１定常電流値の検出誤差分より大きい値で適宜設定される。
【００５７】
そして、巻き掛け異常判定手段７８ＡのＣＰＵは、読み取った電流値が第１定常電流値に対して所定量より大きく変動したと判断すると、公衆回線網８２を通じて監視センタ８３に情報を送り、調速機ロープ１６の巻き掛け異常が発生したことを監視センタ８３内にいる保守者に報知する。これにより、保守者は、調速機ロープ１６の振れが大きくなる前に、張り車ロープ溝３６ａへの異物９０の付着に伴う調速機ロープの浮き上がりを認識できる。
【００５８】
次いで、つり合ロープの巻き掛け異常検出装置８５によるつり合ロープ１８の巻き掛け異常の検出動作について説明する。
初期状態では、電源７６Ｂは所定の電圧を出力するように設定され、電流計７７ｂで検出される電流値は略一定となっている。初期状態において電流計７７ｂで検出される電流値、言い換えれば、初期状態でＣＰＵに読み取られる電流値を第２定常電流値とする。
【００５９】
そして、図７に示されるように、異物９０の付着量が、つり合ロープ張り車６１の軸方向の最も一側のつり合車ロープ溝６１ａ（以下、一側のつり合車ロープ溝６１ａとする）の一部で増大した場合について説明する。
【００６０】
一側のつり合車ロープ溝６１ａに嵌合されて走行するつり合ロープ１８は、異物９０の付着部を走行する際、つり合車ロープ溝６１ａとの間に異物９０を挟み込むことによって浮き上がる。そして、つり合ロープ１８の浮き上がり量が、浮き上がり検出間隔に達すると、つり合ロープ１８の浮き上がり部が検出用電線６８ｂに接触する。
【００６１】
このとき、つり合ロープ１８は、つり合おもり１３、及びそらせ車８又は駆動シーブ７を介して接地されているので、電流計７７ｂに流れる電流は大きく変動する。つまり、電流は、検出用電線６８ｂと接触したつり合ロープ１８側に流れ、電流計７７ｂを流れる電流は略０となる。このように、電流計７７ｂは、つり合ロープ１８の検出用電線６８ｂへの接触を検出用電線６８ｂに印加された電流（電気信号）の変位として確実に検出することが可能になっている。
【００６２】
巻き掛け異常判定手段７８ＢのＣＰＵは、巻き掛け異常判定手段７８ＡのＣＰＵと同様に、読みとった電流値をリアルタイムで第２定常電流値と比較し、読み取った電流値が第２定常電流値に対して異常判断値より大きく変動した場合に、つり合ロープ１８が検出用電線６８ｂに接触したと判断する。言い換えれば、巻き掛け異常判定手段７８ＢのＣＰＵは、つり合ロープ１８の浮き上がり変位量が浮き上がり検出間隔に達すると同時につり合ロープ１８の巻き掛け異常が発生したと判定する。
【００６３】
さらに、巻き掛け異常判定手段７８ＢのＣＰＵは、読み取った電流値が第２定常電流値に対して所定量より大きく変動したと判断すると、公衆回線網８２を通じて監視センタ８３に情報を送り、つり合ロープ１８の巻き掛け異常が発生したことを監視センタ８３内にいる保守者に報知する。これにより、保守者は、つり合ロープ１８の振れが大きくなる前に、つり合車ロープ溝６１ａへの異物９０の付着に伴うつり合ロープ１８の浮き上がりを認識できる。
【００６４】
そして、以上の説明では、一側のつり合車ロープ溝６１ａに嵌合されたつり合ロープ１８の巻き掛け異常の検出動作について説明した。しかし、一側のつり合ロープ１８に限らず、つり合ロープ１８の何れか一本の浮き上がり変位量が浮き上がり検出間隔に達したときに、当該つり合ロープ１８の浮き上がり部は検出用電線６８ｂに接触する。従って、つり合ロープ１８の浮き上がり量が浮き上がり検出間隔となったことが、電流計７７ｂにより確実に検出される。即ち、つり合ロープ１８の何れか一本の浮き上がり変位量が浮き上がり検出間隔に達したときに、巻き掛け異常判定手段７８Ｂは、つり合ロープ１８の巻き掛け異常が発生したことを確実に認識できる。
【００６５】
この発明による調速機ロープの巻き掛け異常検出装置６５によれば、検出用電線６８ａが、調速機ロープ１６を挟んで調速機ロープ張り車３６の外周面に対向して、かつ、調速機ロープ張り車３６の外周面との間に所定の隙間を持って、調速機ロープ張り車３６の軸方向と平行に配設されている。そして、検出用電線６８ａには、電源７６Ａから電圧が供給されて電流が流され、さらに、電流計７７ａが、検出用電線６８ａに電圧を供給するための配線経路にシリーズに配置されている。また、巻き掛け異常判定手段７８Ａが、電流計７７ａで検出される電流値を読み取り可能に配設されている。
【００６６】
これにより、電流計７７ａは、調速機ロープ１６の検出用電線６８ａへの接触を検出用電線６８ａに印加された電気信号の変位として検出できる。従って、巻き掛け異常判定手段７８Ａは、電流計７７ａが検出した電流値に基づいて、調速機ロープ１６の振れを誘発する張り車ロープ溝３６ａへの異物付着に伴う調速機ロープ１６の浮き上がり量が浮き上がり検出間隔に達したことを確実に判断できる。
【００６７】
また、巻き掛け異常判定手段７８Ａは、調速機ロープ１６の巻き掛け異常が発生したと判断すると、調速機ロープ１６の巻き掛け異常が発生したことを監視センタ８３に報知している。これにより、保守者は、調速機ロープ１６の走行時の振れが異常に大きくなる前に、張り車ロープ溝３６ａに付着された異物を除去できる。
【００６８】
この発明によるつり合ロープの巻き掛け異常検出装置８５によれば、検出用電線６８ｂが、つり合ロープ１８を挟んでつり合ロープ張り車６１の外周面に対向して、かつ、つり合ロープ張り車６１の外周面との間に所定の隙間を持って、つり合ロープ張り車６１の軸方向と平行に配設されている。そして、検出用電線６８ｂには、電源７６Ｂから電圧が供給されて電流が流され、さらに、電流計７７ｂが、検出用電線６８ｂに電圧を供給するための配線経路にシリーズに配置されている。また、巻き掛け異常判定手段７８Ｂが、電流計７７ｂで検出される電流値を読み取り可能に配設されている。
【００６９】
これにより、電流計７７ｂは、つり合ロープ１８の検出用電線６８ｂへの接触を検出用電線６８ｂに印加された電気信号の変位として検出できる。従って、巻き掛け異常判定手段７８Ｂは、電流計７７ｂが検出した電流値に基づいて、何れか一本のつり合ロープ１８の浮き上がり変位量が浮き上がり検出間隔に達したことを確実に判断できる。
【００７０】
なお、この実施の形態では、巻き掛け異常判定手段７８Ａ，７８Ｂは、電流計７７ａ，７７ｂが検出する電流値が初期状態に対して所定以上変動したことを検知したときに、調速機ロープ１６又はつり合ロープ１８の浮き上がり変位量が、浮き上がり検出隙間に達したと判断するものとして説明した。しかし、調速機ロープ１６又はつり合ロープ１８の浮き上がり変位量が、浮き上がり検出隙間に達したか否かの判断は、電流変動に基づくものに限定されず、電圧変動に基づくものであってもよい。例えば、電気信号検出手段としての電圧計を抵抗８４の両端の電圧を検出するように配設し、巻き掛け異常判定手段７８Ａ，７８Ｂを電圧計の検出する電圧値を読み取り可能に配置するものでもよい。このとき、巻き掛け異常判定手段７８Ａ，７８Ｂは、電圧計で検出される電圧値が、所定量以上変動したことを検知したときに、調速機ロープ１６又はつり合ロープ１８の巻き掛け異常が発生したと判定する。
【００７１】
また、監視センタ８３は、公衆回線網８２を通じて巻き掛け異常判定手段７８Ａ，７８Ｂに接続されているものとして説明した。しかし、監視センタ８３は、例えば、エレベータ１が設置された建物と同じ建物に設けられ、公衆回線網８２を介すことなく巻き掛け異常判定手段７８Ａ，７８Ｂと通信可能に接続されたエレベータ１の管理室なども含まれる。
【００７２】
また、別個に配設された調速機ロープの巻き掛け異常検出装置６５及びつり合ロープの巻き掛け異常検出装置８５のそれぞれを索条体の巻き掛け異常検出装置として説明した。
しかし、例えば、電流計７７ａ，７７ｂが検出する電流値をパラレルに読み取れるように巻き掛け異常判定手段７８Ａ，及び７８Ｂのいずれか一方を配設すれば、巻き掛け異常判定手段７８Ａ，７８Ｂを２セット配設することなく、一つの巻き掛け異常判定手段で調速機ロープ１６及びつり合ロープ１８の巻き掛け異常を検出できる。このように、索条体の巻き掛け異常検出装置は、調速機ロープの巻き掛け異常検出装置６５及びつり合ロープの巻き掛け異常検出装置８５の機能を併せ持つものでもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】この発明の一実施の形態に係る索条体の巻き掛け異常検出装置が配設されたエレベータの模式図である。
【図２】この発明の一実施の形態に係る索条体の巻き掛け異常検出装置が配設されたエレベータの調速機ロープ張り車機構まわりの正面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視断面図である。
【図４】図３のＡ部拡大図である。
【図５】この発明の一実施の形態に係る索条体の巻き掛け異常検出装置が配設されたエレベータのつり合ロープ張り車機構まわりの一部破断斜視図である。
【図６】この発明の一実施の形態に係る索条体の巻き掛け異常検出装置が配設されたエレベータのつり合ロープ張り車機構まわりの側面図である。
【図７】図６のＶＩＩ−ＶＩＩ矢視断面図である。
【図８】この発明の一実施の形態に係るエレベータの索条体の巻き掛け異常検出装置のシステム構成図である。
【図９】この発明の一実施の形態に係るエレベータの索条体の巻き掛け異常検出装置のシステム構成図である。
【図１０】この発明の一実施例に係るエレベータの索条体の巻き掛け異常検出装置による調速機ロープの巻き掛け異常の検出動作を説明する断面図である。
【符号の説明】
【００７４】
２  ピット、３  昇降路、１２  かご、１６  調速機ロープ（索条体）、１８  つり合ロープ（索条体）、３６  調速機ロープ張り車（張り車）、３６ａ  張り車ロープ溝（ロープ溝）、６１  つり合ロープ張り車（張り車）、６１ａ  つり合車ロープ溝（ロープ溝）、６５  調速機ロープの巻き掛け異常検出装置（索条体の巻き掛け異常検出装置）、６８ａ，６８ｂ  検出用電線、７６Ａ，７６Ｂ  電源（電気信号印加手段）、７７ａ，７７ｂ  電流計（電気信号検出手段）、７８Ａ，７８Ｂ  巻き掛け異常判定手段、８５  つり合ロープの巻き掛け異常検出装置（索条体の巻き掛け異常検出装置）。
【図１】
2009208950.tif 000003
【図２】
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【図３】
2009208950.tif 000005
【図４】
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【図５】
2009208950.tif 000007
【図６】
2009208950.tif 000008
【図７】
2009208950.tif 000009
【図８】
2009208950.tif 000010
【図９】
2009208950.tif 000011
【図１０】
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