(57)【要約】【課題】クローザによってドアを半ドア状態から全閉状態まで自動的に閉めるのに際し、ユーザの指等の挟みこみを安価に防止できる車両用ドアクローザ装置を提供する。【解決手段】車両用ドアクローザ装置であって、車両のドアを自動的に全閉状態にするクローザと、所定のドア位置を予め記憶するドア位置記憶部と、クローザの動作時のドア位置を取得するドア位置取得部と、クローザによるドアの閉動作を開始してから、ドア位置取得部が取得したドア位置がドア位置記憶部の予め記憶する所定のドア位置となったときに、当該クローザによるドアの閉動作を一旦停止させ、所定の時間が経過した後に、当該クローザによるドアの閉動作を再開させて、ドアを全閉状態にするクローザ制御部とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用ドアクローザ装置であって、
車両のドアを自動的に全閉状態にするクローザと、
所定のドア位置を予め記憶するドア位置記憶部と、
前記クローザの動作時のドア位置を取得するドア位置取得部と、
前記クローザによるドアの閉動作を開始してから、前記ドア位置取得部が取得したドア位置が前記ドア位置記憶部の予め記憶する所定のドア位置となったときに、当該クローザによるドアの閉動作を一旦停止させ、所定の時間が経過した後に、当該クローザによるドアの閉動作を再開させて、ドアを全閉状態にするクローザ制御部とを備える、車両用ドアクローザ装置。
【請求項２】
前記所定のドア位置は、指の挟みこみが生じることのない最もドアが閉まった状態でのドア位置であることを特徴とする、請求項１に記載の車両用ドアクローザ装置。
【請求項３】
前記ドア位置取得部は、前記クローザのアクチュエータ作動パルスをホール素子によって取得することで、当該クローザの動作時のドア位置を取得することを特徴とする、請求項１又は２に記載の車両用ドアクローザ装置。
【請求項４】
車両用ドアクローザ装置であって、
車両のドアを自動的に全閉状態にするクローザと、
所定のドア位置を予め記憶するドア位置記憶部と、
前記クローザの動作時のドア位置を取得するドア位置取得部と、
前記クローザによるドアの閉動作を開始してから、前記ドア位置取得部が取得したドア位置が前記ドア位置記憶部の予め記憶する所定のドア位置となったときに、当該クローザによるドアの閉動作を一旦停止させ、更に、当該クローザによるドアの開動作をさせて、所定の時間ドアを戻した後に、当該クローザによるドアの閉動作を再開させて、ドアを全閉状態にするクローザ制御部とを備える、車両用ドアクローザ装置。
【請求項５】
前記所定のドア位置は、指の挟みこみが生じることのない最もドアが閉まった状態でのドア位置であることを特徴とする、請求項４に記載の車両用ドアクローザ装置。
【請求項６】
前記所定の時間は、前記クローザによるドアの開動作をさせてから、前記ドア位置取得部が取得したドア位置が当該クローザによる閉動作を開始したときのドア位置となるまでの時間であることを特徴とする、請求項４又は５に記載の車両用ドアクローザ装置。
【請求項７】
前記ドア位置取得部は、前記クローザのアクチュエータ作動パルスをホール素子によって取得することで、当該クローザの動作時のドア位置を取得することを特徴とする、請求項４〜６のいずれかに記載の車両用ドアクローザ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ドアクローザ装置に関し、より特定的には、クローザによってドアを半ドア状態から全閉状態まで自動的に閉めるのに際し、ユーザの指等の挟みこみを安価に防止できる車両用ドアクローザ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両用ドアクローザ装置として、スライドドアの駆動モータの回転に比例するパルス信号を取得するホール素子を備えており、当該ホール素子が取得したパルス信号に基づいて、クローザの動作時のドア位置を取得する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この車両用ドアクローザ装置は、クローザの閉動作によってドアを半ドア状態から全閉状態まで閉めるときのユーザの指等の挟みこみを検知する手段として、ドア開口部に挟み込み検知センサを備えている。この挟み込み検知センサが挟みこみを検知したときに、クローザの閉動作が停止されるため、ユーザは指等を逃がすことができ、挟みこみを回避することができる。
【特許文献１】特開２００４−１９０４１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の車両用ドアクローザ装置は、ユーザの指等の挟みこみを検知する挟み込み検知センサを搭載する必要がある。この挟み込み検知センサは、高価であると共に、大規模な装置であるため、その搭載には多大なコストが掛かる。
【０００５】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされた。すなわち、クローザによってドアを半ドア状態から全閉状態まで自動的に閉めるのに際し、ユーザの指等の挟みこみを安価に防止できる車両用ドアクローザ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の局面は、車両用ドアクローザ装置に向けられている。本発明は、車両のドアを自動的に全閉状態にするクローザと、所定のドア位置を予め記憶するドア位置記憶部と、クローザの動作時のドア位置を取得するドア位置取得部と、クローザによるドアの閉動作を開始してから、ドア位置取得部が取得したドア位置がドア位置記憶部の予め記憶する所定のドア位置となったときに、当該クローザによるドアの閉動作を一旦停止させ、所定の時間が経過した後に、当該クローザによるドアの閉動作を再開させて、ドアを全閉状態にするクローザ制御部とを備える。
【０００７】
これにより、クローザによってドアを半ドア状態から全閉状態まで自動的に閉めるのに際し、クローザによるドアの閉動作が所定のドア位置で一旦停止されるため、ユーザは指等を逃がすことができ、ユーザの指等の挟みこみを安価に防止できる車両用ドアクローザ装置を提供することができる。
【０００８】
また、所定のドア位置は、指の挟みこみが生じることのない最もドアが閉まった状態でのドア位置であることが好ましい。
【０００９】
これにより、クローザによってドアを半ドア状態から全閉状態まで自動的に閉めるのに際し、クローザによるドアの閉動作が指の挟み込みが生じることのないドア位置で一旦停止されるため、ユーザは指を逃がすことができ、ユーザの指の挟みこみを安価に防止できる車両用ドアクローザ装置を提供することができる。
【００１０】
また、ドア位置取得部は、クローザのアクチュエータ作動パルスをホール素子によって取得することで、当該クローザの動作時のドア位置を取得することが好ましい。
【００１１】
これにより、クローザによってドアを半ドア状態から全閉状態まで自動的に閉めるのに際し、クローザによるドアの閉動作が正確な所定のドア位置で一旦停止されるため、ユーザは指等を逃がすことを確実にでき、ユーザの指等の挟みこみを安価に防止できる車両用ドアクローザ装置を提供することができる。
【００１２】
本発明の第２の局面は、車両用ドアクローザ装置に向けられている。本発明は、車両のドアを自動的に全閉状態にするクローザと、所定のドア位置を予め記憶するドア位置記憶部と、クローザの動作時のドア位置を取得するドア位置取得部と、クローザによるドアの閉動作を開始してから、ドア位置取得部が取得したドア位置がドア位置記憶部の予め記憶する所定のドア位置となったときに、当該クローザによるドアの閉動作を一旦停止させ、更に、当該クローザによるドアの開動作をさせて、所定の時間ドアを戻した後に、当該クローザによるドアの閉動作を再開させて、ドアを全閉状態にするクローザ制御部とを備える。
【００１３】
これにより、クローザによってドアを半ドア状態から全閉状態まで自動的に閉めるのに際し、クローザによるドアの閉動作が所定のドア位置で一旦停止され、所定の時間、クローザによるドアの開動作をさせるため、ユーザは指等を逃がすことができ、ユーザの指等の挟みこみを安価に防止できる車両用ドアクローザ装置を提供することができる。
【００１４】
また、所定のドア位置は、指の挟みこみが生じることのない最もドアが閉まった状態でのドア位置であることが好ましい。
【００１５】
これにより、クローザによってドアを半ドア状態から全閉状態まで自動的に閉めるのに際し、クローザによるドアの閉動作が指の挟み込みが生じることのないドア位置で一旦停止され、所定の時間、クローザによるドアの開動作をさせるため、ユーザは指を逃がすことができ、ユーザの指の挟みこみを安価に防止できる車両用ドアクローザ装置を提供することができる。
【００１６】
また、所定の時間は、クローザによるドアの開動作をさせてから、ドア位置取得部が取得したドア位置が当該クローザによる閉動作を開始したときのドア位置となるまでの時間であることが好ましい。
【００１７】
これにより、クローザによってドアを半ドア状態から全閉状態まで自動的に閉めるのに際し、クローザによるドアの閉動作が所定のドア位置で一旦停止されてから、クローザによる閉動作を開始したときのドア位置となるまでの時間、クローザによるドアの開動作をさせるため、ユーザは指等を逃がすことができ、ユーザの指等の挟みこみを安価に防止できる車両用ドアクローザ装置を提供することができる。
【００１８】
ドア位置取得部は、クローザのアクチュエータ作動パルスをホール素子によって取得することで、当該クローザの動作時のドア位置を取得することが好ましい。
【００１９】
これにより、クローザによってドアを半ドア状態から全閉状態まで自動的に閉めるのに際し、クローザによるドアの閉動作が正確な所定のドア位置で一旦停止され、所定の時間、クローザによるドアの開動作をさせるため、ユーザは指等を確実に逃がすことをでき、ユーザの指等の挟みこみを安価に防止できる車両用ドアクローザ装置を提供することができる。
【発明の効果】
【００２０】
以上説明したように、本発明の各局面によれば、クローザによってドアを半ドア状態から全閉状態まで自動的に閉めるのに際し、ユーザの指等の挟みこみを安価に防止できる車両用ドアクローザ装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
（第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施の形態に係る車両用ドアクローザ装置について、図面に従って詳細に説明する。
【００２２】
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る車両用ドアクローザ装置１００の全体構成を示すブロック図である。図１において、車両用ドアクローザ装置１００は、クローザ１１０、ドア位置記憶部１２０、ドア位置取得部１３０、及びクローザ制御部１４０を備える。
【００２３】
クローザ１１０は、車両のドアを自動的に半ドア状態から全閉状態にする。ドア位置記憶部１２０は、指の挟みこみが生じることのない最もドアが閉まった状態でのドア位置である所定のドア位置を記憶する、ＲＡＭ、ＲＯＭ、又はＨＤＤ等のメモリである。
【００２４】
ドア位置取得部１３０は、クローザ１１０のアクチュエータ機構内のホール素子を含む。ホール素子は、アーマチャ軸に付加した磁石の通過により、アーマチャの回転パルスを取得する。アーマチャは、減速機構を介してアウトプットレバーに連結されており、アウトプットレバーがケーブルを介してラッチレバーを回転させ、ラッチレバーがラッチを回転させる。ラッチは、ドアに取り付いているストライカと勘合しているため、ドア位置取得部１３０は、アーマチャの回転パルスからクローザ１１０の動作時のドア位置を取得できる。
【００２５】
クローザ制御部１４０は、クローザ１１０によるドアの閉動作を開始してから、ドア位置取得部１３０が取得したドア位置がドア位置記憶部１２０の予め記憶する所定のドア位置となったときに、当該クローザ１１０によるドアの閉動作を一旦停止させ、所定の時間が経過した後に、当該クローザ１１０によるドアの閉動作を再開させて、ドアを全閉状態にする。
【００２６】
以下、本発明の第１の実施の形態に係る車両用ドアクローザ装置１００の動作について、図２のフロー図に従って説明する。
【００２７】
図３に示すように、まず、クローザ１１０は、半ドア位置３Ａからドアの閉動作を開始する（ステップＳ２０１）。
【００２８】
次に、クローザ制御部１４０は、クローザ１１０によるドアの閉動作を開始してから、ドア位置取得部１３０が取得したドア位置が所定のドア位置３Ｂとなったか否かを判定する（ステップＳ２０２）。
【００２９】
ステップＳ２０２において、所定のドア位置３Ｂとなっていないと判定された場合、クローザ制御部１４０は待機する。一方、ステップＳ２０２において、所定のドア位置３Ｂとなったと判定された場合、クローザ制御部１４０は、クローザ１１０によるドアの閉動作を一旦停止させる（ステップＳ２０３）。
【００３０】
次に、クローザ制御部１４０は、クローザ１１０によるドアの閉動作を一旦停止させてから、所定の時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ２０４）。
【００３１】
ステップＳ２０４において、所定の時間が経過していないと判定された場合、クローザ制御部１４０は待機する。一方、ステップＳ２０４において、所定の時間が経過したと判定された場合、クローザ制御部１４０は、クローザ１１０によるドアの閉動作を再開して、全閉位置３Ｃまでドアを閉動作させて、ドアを全閉状態にする（ステップＳ２０５）。
【００３２】
このように、本発明によれば、クローザによってドアを半ドア状態から全閉状態まで自動的に閉めるのに際し、クローザによるドアの閉動作が所定のドア位置で一旦停止されるため、ユーザは指等を逃がすことができ、ユーザの指等の挟みこみを安価に防止できる車両用ドアクローザ装置を提供することができる。
【００３３】
更に、クローザによるドアの閉動作が指の挟み込みが生じることのないドア位置で一旦停止されるため、ユーザは指を逃がすことができる。加えて、クローザによるドアの閉動作がホール素子で取得した正確な所定のドア位置で一旦停止されるため、ユーザは指等を逃がすことを確実にできる。
【００３４】
（第２の実施形態）
以下、本発明の第２の実施の形態に係る車両用ドアクローザ装置について、図面に従って詳細に説明する。なお、第１の実施の形態に係る車両用ドアクローザ装置１００と同一の構成については説明を省略する。
【００３５】
クローザ制御部１４０は、クローザ１１０によるドアの閉動作を開始してから、ドア位置取得部１３０が取得したドア位置がドア位置記憶部１２０の予め記憶する所定のドア位置となったときに、当該クローザ１１０によるドアの閉動作を一旦停止させ、更に、当該クローザ１１０によるドアの開動作をさせて、所定の時間ドアを戻した後に、当該クローザ１１０によるドアの閉動作を再開させて、ドアを全閉状態にする。
【００３６】
以下、本発明の第２の実施の形態に係る車両用ドアクローザ装置１００の動作について、図４のフロー図に従って説明する。
【００３７】
図３に示すように、まず、クローザ１１０は、半ドア位置３Ａからドアの閉動作を開始する（ステップＳ４０１）。
【００３８】
次に、クローザ制御部１４０は、クローザ１１０によるドアの閉動作を開始してから、ドア位置取得部１３０が取得したドア位置が所定のドア位置３Ｂとなったか否かを判定する（ステップＳ４０２）。
【００３９】
ステップＳ４０２において、所定のドア位置３Ｂとなっていないと判定された場合、クローザ制御部１４０は待機する。一方、ステップＳ４０２において、所定のドア位置３Ｂとなったと判定された場合、クローザ制御部１４０は、クローザ１１０によるドアの閉動作を一旦停止させる（ステップＳ４０３）。
【００４０】
次に、クローザ制御部１４０は、クローザ１１０によるドアの開動作をさせる（ステップＳ４０４）。
【００４１】
次に、クローザ制御部１４０は、クローザ１１０によるドアの開動作をさせてから、ドア位置取得部１３０が取得したドア位置がクローザ１１０による閉動作を開始したときの半ドア位置３Ａとなったか否かを判定する（ステップＳ４０５）。
【００４２】
ステップＳ４０５において、半ドア位置３Ａとなっていないと判定された場合、クローザ制御部１４０は待機する。一方、ステップＳ４０５において、半ドア位置３Ａとなったと判定された場合、クローザ制御部１４０は、クローザ１１０によるドアの閉動作を再開して、全閉位置３Ｃまでドアを閉動作させて、ドアを全閉状態にする（ステップＳ４０６）。
【００４３】
このように、本発明によれば、クローザによってドアを半ドア状態から全閉状態まで自動的に閉めるのに際し、クローザによるドアの閉動作が所定のドア位置で一旦停止され、所定の時間、クローザによるドアの開動作をさせるため、ユーザは指等を逃がすことができ、ユーザの指等の挟みこみを安価に防止できる車両用ドアクローザ装置を提供することができる。
【００４４】
更に、クローザによるドアの閉動作が所定のドア位置で一旦停止されてから、クローザによる閉動作を開始したときのドア位置となるまでの時間、クローザによるドアの開動作をさせるため、ユーザは指等を逃がすことができる。
【００４５】
上記実施の形態で説明した構成は、単に具体例を示すものであり、本願発明の技術的範囲を制限するものではない。本願の効果を奏する範囲において、任意の構成を採用することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
クローザによってドアを半ドア状態から全閉状態まで自動的に閉めるのに際し、ユーザの指等の挟みこみを安価に防止できる車両用ドアクローザ装置等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の第１、及び第２の実施の形態に係る車両用ドアクローザ装置の全体構成を示すブロック図
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る車両用ドアクローザ装置の動作を示すフロー図
【図３】クローザ動作時のドアの状態を示す模式図
【図４】本発明の第２の実施の形態に係る車両用ドアクローザ装置の動作を示すフロー図
【符号の説明】
【００４８】
１００  車両用ドアクローザ装置
１１０  クローザ
１２０  ドア位置記憶部
１３０  ドア位置取得部
１４０  クローザ制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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