(57)【要約】【課題】プランジャに圧電素子を内装しないで、各部材を箱体内に容易に組み合わせることができること。【解決手段】箱体内に、プランジャと、このプランジャの先端部が箱体の開口から突出するように該プランジャを常時付勢するバネ部材と、電圧信号を機械的な変位に変換する圧電素子と、この圧電素子の自由端部に接続され、かつ該長尺状圧電素子の制御によって前記プランジャに係脱する作動片をそれぞれ組み込んだ圧電アクチュエーターであって、作動片は、箱体内に設けられた案内手段に水平或は垂直状態のまま案内されてプランジャに係脱し、また、圧電素子は、第１圧電素子と該第１圧電素子の一端部にその一端部が結合すると共に、自由端部側から外拡変位可能な第２圧電素子を有し、第１圧電素子の基端部は箱体側に支持され、一方、前記第２圧電素子片の自由端部には、前記作動片が配設されていることを特徴とする圧電アクチュエーター。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
箱体内に、プランジャと、このプランジャの先端部が箱体の開口から突出するように該プランジャを常時付勢するバネ部材と、電圧信号を機械的な変位に変換する長尺状の圧電素子と、この圧電素子の自由端部に接続され、かつ該圧電素子の制御によって前記プランジャに係脱する作動片をそれぞれ組み込んだ圧電アクチュエーターであって、前記作動片は、前記箱体内に設けられた案内手段に水平或は垂直状態のまま案内されて前記プランジャに係脱し、また、前記圧電素子は、第１圧電素子と該第１圧電素子の一端部にその一端部が結合すると共に、自由端部側から外拡変位可能な第２圧電素子を有し、前記第１圧電素子の基端部は箱体側に支持され、一方、前記第２圧電素子片の自由端部には、前記作動片が配設されていることを特徴とする圧電アクチュエーター。
【請求項２】
請求項１に於いて、案内手段は、所定間隔離間する複数本の案内柱であり、これらの案内柱の一つは、第１圧電素子の基端部を固定していることを特徴とする圧電アクチュエーター。
【請求項３】
請求項１に於いて、案内手段は、左右或は上下の案内溝であり、また、作動片は前記案内溝に案内される棒状体であると共に、圧電素子の自由端部付近に配設された作動片用押圧バネのバネ力に抗して変位することを特徴とする圧電アクチュエーター。
【請求項４】
箱体内に、プランジャと、このプランジャの先端部が箱体の開口から突出するように該プランジャを常時付勢するバネ部材と、電圧信号を機械的な変位に変換する長尺状の圧電素子と、この圧電素子の自由端部に接続され、かつ該圧電素子の制御によって前記プランジャに係脱する作動片とをそれぞれ組み込んだ圧電アクチュエーターであって、前記作動片は、前記箱体内に設けられた案内手段に水平或は垂直状態のまま案内されて前記プランジャに係脱することを特徴とする圧電アクチュエーター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圧電アクチュエーターに関し、特に、機械駆動機構における電気的制御可能なクラッチ装置用の圧電アクチュエーターに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、技術分野を問わず、電気制御式のラッチ機構について独占権を要求するものであり、そのラッチ機構は、「箱体に往復動可能に設けられた中空プランジャ（中空作動杆）の内部に長尺状の圧電素子を中空作動杆の長手方向に配設し、前記長尺状圧電素子の基端部をニ分割の中空作動杆片でもって挟持し、基端部から水平状態に延びる圧電素子の自由端部を、箱体に軸支された係合片（ツメと称する係合片）の中空作動杆片の内部に延在する受け脚部に臨ませ、圧電素子にリード線を介して電圧信号を印加すると、圧電素子の自由端部が変位して前記係合片の受け脚部を押圧し、これにより、係合片は一端部の支軸を支点にして、その係合先端部が中空作動杆片の外面に形成された傾斜状切欠溝から離れること」、を特徴とする。
【０００３】
特許文献１について付言すれば、特許文献１は、（ア）長尺状の圧電素子を中空作動杆内に一端部を固定した状態で内装した点、（イ）図示しない、リード線が中空作動杆の水平移動量に対応して可動する点、（ウ）横Ｔ字形状の係合片を、その受け脚部が圧電素子の自由端部に対向するように中空作動杆の内部に延在し、かつ受け脚部と交差する係合先端部が中空作動杆片の外面傾斜状切欠溝と係脱する点に特徴がある、と認定することができる。
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の電気制御式のラッチ機構は、圧電素子を中空作動杆片に挟持状態に内蔵させ、ツメと称する係合片の脚部を圧電素子の自由端部付近へと延在させるために、中空作動杆片を複雑に構成しなければ成らないという問題点があった。また、部品点数が多すぎるという欠点もあった。
【０００５】
なお、ここで、電圧を印加するとか、電気的信号を与えるとか、駆動信号を与える等の用語は、発明の本質的観点から法解釈学的に認定判断されるものである。電圧印加、電気信号を印加する、駆動信号を与える等の用語は、同じ意味合いである。
【特許文献１】特表２００６−５１９４６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の所期の目的は、箱体の内部空間に長尺状圧電素子、ロック機能を有する作動片、プランジャ及びバネ部材を容易に組み付けることができることである。第２の目的は、変位量の大きい長尺状圧電素子（アクチュエータ）も実装することができることである。第３の目的は、変位量の大きい長尺状圧電素子と共働する作動片をプランジャに確実に係脱させることができることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の圧電アクチュエーターは、箱体内に、プランジャと、このプランジャの先端部が箱体の開口から突出するように該プランジャを常時付勢するバネ部材と、電圧信号を機械的な変位に変換する長尺状の圧電素子と、この圧電素子の自由端部に接続され、かつ該圧電素子の制御によって前記プランジャに係脱する作動片をそれぞれ組み込んだ圧電アクチュエーターであって、前記作動片は、前記箱体内に設けられた案内手段に水平或は垂直状態のまま案内されて前記プランジャに係脱し、また、前記圧電素子は、第１圧電素子と該第１圧電素子の一端部にその一端部が結合すると共に、自由端部側から外拡変位可能な第２圧電素子を有し、前記第１圧電素子の基端部は箱体側に支持され、一方、前記第２圧電素子片の自由端部には、前記作動片が配設されていることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の圧電アクチュエーターは、箱体内に、プランジャと、このプランジャの先端部が箱体の開口から突出するように該プランジャを常時付勢するバネ部材と、電圧信号を機械的な変位に変換する長尺状の圧電素子と、この圧電素子の自由端部に接続され、かつ該圧電素子の制御によって前記プランジャに係脱する作動片とをそれぞれ組み込んだ圧電アクチュエーターであって、前記作動片は、前記箱体内に設けられた案内手段に水平或は垂直状態のまま案内されて前記プランジャに係脱することを特徴とする。ここでの「接続」とは、部材同士を連結すること、部材同士を係合すること、及び部材同士を接触させることを言う。
【発明の効果】
【０００９】
（ａ）請求項１又は請求項４に記載の発明は、プランジャに圧電素子を内装しないで、各部材を箱体内に容易に組み合わせることができる。また、箱体の内部空間に変位量の大きい長尺状圧電素子を実装させ、該長尺状圧電素子と共働する作動片をプランジャに確実に係脱させることができる。
（ｂ）請求項２又は請求項３に記載の発明は、圧電素子と共働する作動片をスムースに案内することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図１乃至図９に示す本発明を実施するための最良の形態（第１実施例）により説明する。
【００１１】
（１）発明の実施の環境
図１は圧電アクチュエーターＸを示す概略説明図である。この圧電アクチュエーターＸは、例えば機械駆動機構における電気的制御可能なクラッチ装置に使用される。したがって、用途の一例は特許文献１と同じである。図１は箱体１の内部構造を示している。なお、符号Ｙは、例えば戸枠である。
【００１２】
（２）箱体１
図１はケース蓋１ｂの一部を切欠した平面視からの説明図、図２は図１の２−２線に基づく一部概略断面説明図。図３はケース身１ａの構成を示す概略説明図である。箱体１は、ケース身１ａと、このケース身に合体するケース蓋１ｂとから成る。したがって、錠箱と同様の構成である。例えば図３を参照にすると、２、３は前後の壁で、前壁２の一端部（左端部）には、後述するプランジャ用の開口４が形成されている。また、５、６は左右の側壁である。さらに、７は底壁で、該底壁７には、前壁２の開口４から後壁３方向及び右側壁６方向に所定形状の凹所８が形成されている。付言すると、底壁７は断面段差状に形成され、複数個の支持部材（支持部）１１、１３と第１取付け孔９をそれぞれ有する高い方の内壁底面７ａと、第２取付け孔１０を有する低い方の内壁底面７ｂとから成る。
【００１３】
しかして、支持部材（支持部）１１の一つは、前壁２の開口４とは反対側の前記高い内壁底面７ａ上に固定手段（固着具）１２を介して固定され、その中央部にはプランジャ用の案内孔１４が形成されている。また、他の第２支持部材１３は、後壁３付近の前記高い内壁底面７ａ上に適宜に固定されている。さらに、前記第１取付け孔９と第２取付け孔１０は、前壁２付近に左右方向に所定間隔離間して設けられたメネジである。
【００１４】
（３）箱体１内に組み込まれる部材
箱体１内には、リード線１６を備えた基板１５、長尺状の圧電素子２１、ロック機能を有する作動片３１、箱体１の凹所８内をスライドするプランジャ４１が組み込まれる。また、底壁７の第１取付け孔９、第２取付け孔１０には、基端部（下端部）にオネジを有する複数本（２本）の案内手段（例えば案内柱）１７、１８がそれぞれ螺着する。図１で示すように、基板１５は、例えば後壁３の内面に固定され、また、基板１５と圧電素子２１はリード線１６を介して電気的に接続する。
【００１５】
（４）圧電素子２１
図１で示すように、長尺状の圧電素子２１は、高い内壁底面７ａに沿って水平状態に配設されている。本実施例では、圧電素子２１は、その基端部２１ａが第２支持部材１３に形成した水平の取付け溝１３ａに差し込まれた状態で支持され、一方、Ｌ字形状に折り曲げ形成された自由端部２１ｂは、前壁２付近に配設された作動片３１の係合突起と係合する。圧電素子２１は、例えば図５で示すような多層の構造体であり、昇圧回路を有する基板１５から印加された電圧信号を機械的な変位に変換する。
【００１６】
ここで、図５を参照にして、圧電素子２１の構成及び機能を説明する。圧電素子２１は、圧電体を含む多層構造の長方状の板状体であり、例えば中央板２２と、この中央板２２の両面に導電性接着層２３を介して積層される一対の圧電板２４とを備えている。
【００１７】
しかして、前記中央板２２は、表面部に導電性を有する補強材であり、その材料としては、ＳＫ鋼を焼入れ処理したものが用いられている。また、前記圧電板２４は、不番の圧電体と、この圧電体の両面に積層される一対の電極２５とを備えている。圧電板２４の圧電体は、電圧の印加により歪みが生じるピエゾ効果を有する材料であれば特に限定されるものではないが、例えば圧電セラミックス、高分子圧電体、単結晶圧電体等を使用する。中でも、大きな圧電効果を有し、耐久性も良好なチタン酸・ジルコン酸鉛系圧電セラミックス（ＰＺＴ）が使用されている。また、電極２５は圧電体の外縁部を除いたほぼ全面に積層され、例えば銀ペーストの印刷及び焼付けにより形成される。
【００１８】
上記の圧電素子２１には、外面側に配設される一対の電極２５と中央板２２に、例えば外部に配設した制御部２７を介して錠箱内の基板１５の駆動部（ドライブ）からから駆動（電圧）信号が印加される。本実施例では、図１で示すように固定リード線１６が基板１５に電気的に接続しており、後述するプランジャ４１が動いても、固定リード線１５自体は全く動かない。
【００１９】
基板１５は、この固定リード線１６を介して外側の両電極２５に正電圧及び負電圧を交互に印加する。このように正電圧を印加した場合、一方の圧電体は伸び、これに対して、他方の圧電体は縮む結果、圧電素子２１は一方側に湾曲する。本実施例では、図８、図９で示すように、ケース蓋１ｂ側（上方）に湾曲する。このような圧電素子２１の機能を、ここでは「電圧信号を機械的な変位に変換する」と表現する。なお、電圧効果に関しては、前記したように、電圧板２４を両面に備えたバイモルフ構造の他に、片面のみに電圧板２４を備えたユニモルフ構造が公知事項として知られている。
【００２０】
（５）作動片３１
図６は作動片３１の斜視図である。本実施例の作動片３１は、指先状に形成されたプランジャ用の施・解錠片で、圧電素子２１に直交するように該圧電素子２１の自由端部２１ｂに接続（例えば差込み係合）する。しかして、圧電素子２１に接続する一端部ａには第１案内柱１７に嵌合する第１案内孔３２が形成され、一方、プランジャ４１のラッチ部４２に係脱する他端部ｂには、第２案内柱１８に嵌合する第２案内孔３３が形成されている。また、箱体１の底面７に受け止められる下面３１ａは、前記底面７の段差形状に対応する段差面となっている。さらに、下面３１ａと直交する手前側の一側面３１ｂには、圧電素子２１の自由端部２１ｂに形成された被係合部（係合孔）２８に接続する係合部（係合突起）３４が設けられている。本実施例では、作動片３１の係合突起３４を圧電素子２１の係合孔２８に差込むと、作動片３１は圧電素子２１と一体的に接続し、該作動片３１は圧電素子２１と共働可能になる。ところで、本実施例の作動片３１は、他端部ｂを軽くするために、上面３１ｃの中央部から他端部にかけて下り坂状の傾斜面（カット面）となっている。そして、該他端部ｂがプランジャ４１のラッチ部４２に係脱する。
【００２１】
（６）プランジャ４１と付勢バネ、
図７はプランジャ４１の斜視図である。本実施例のプランジャ４１は、後端部に凸状の取付け部４３を有する板状のラッチ部４２と、前記取付け部４３に先端部が螺合すると共に、前述した第１支持部材１１の水平の案内孔１４を貫通する摺動軸４４とから成り、前記ラッチ部４２の一側壁には、作動片３１の他端部ｂと係脱するラッチ被係合部（係合突起）４５が設けられている。ところで、摺動軸４４の後端部には、図１で示すように、第１支持部材１１の受け面に当接する止め具４６が取付けられている。また、バネ部材４７は、取付け部４３の後端面と第１支持部材１１の他側面にそれぞれ圧接するように摺動軸４４に巻装され、かつプランジャの三角形状の先端部４２が箱体１の開口４から突出するように該プランジャを常時付勢する。なお、プランジャ４１の先端部４２は、本実施例では三角形に形成されているが、これは任意事項であり、係止機能を有する係止面と、摺接機能を有する傾斜面を平面視直角三角形にすることもできる。
【００２２】
（７）作用
図１では、圧電アクチュエーターＸの箱体１の前壁２と対向する固定体（例えば戸枠）Ｙが存在していることを前提としている。もちろん、Ｙが可動側であって、圧電アクチュエーターＸの箱体１が固定側であっても良い。図１で示すように、プランジャ４１は、その先端部が開口４から突出するようにバネ部材４７によって常時付勢されている。そこで、図１、図８及び図９を参照にして、非通電時と通電時の場合を説明する。図１、図８の（ａ）は非通電時の場合である。圧電素子２１に電圧を印加していない場合（非通電時）には、圧電素子２１は、底壁７或はケース蓋１ｂに対して平行状態である。本実施例では圧電素子２１は、底壁７の高い内壁底面７ａに面接触状態なので、作動体３１の下面３１ａは底壁７に支持されている。付言すると、作動体３１は底壁７に乗っかっている。したがって、作動体３１の指先状他端部ｂは、プランジャ４１のラッチ被係合部４５の後側に入り込み、プランジャ４１が後退することができない（プランジャ４１に対するロック機能）。それ故に、本実施例では、非通電時の場合には施錠状態である。
【００２３】
この図８の（ａ）の非通電状態に於いて、基板１５から圧電素子２１に電圧が印加される(駆動信号が与えられる)と、圧電素子２１は、電圧信号を機械的な変位に変換するので、その自由端部２１ｂ側が上方に湾曲状に変位する。すなわち、圧電素子２１と共働する作動片３１は、圧電素子２１の自由端部２１ｂで制御されながら、かつ図８の（ｂ）で示すように、二本の案内柱１７、１８に案内されながら底壁７から浮上する。その結果、プランジャ４１の指先状他端部ｂは、プランジャ４１のラッチ被係合部４５から離れる（図９参照、アンロック状態）。したがって、プランジャ４１はバネ部材４７のバネ力に抗して箱体１内に後退することが可能となる。
【００２４】
一方、基板１５が圧電素子２１に対して非通電の信号を与えると（非通電状態）、圧電素子２１は初期状態に戻ることから、作動片３１は二本の案内柱１７、１８に案内されながら圧電素子２１の自由端部２１ｂで引き戻され、底壁７へと下降する。その結果、プランジャ４１は作動片３１の指先状他端部ｂで係止される。このように圧電素子２１は、その自由端部２１ｂで作動片３１を昇降動させて、プランジャ４１をアンロック状態又はロック状態に制御する。
【実施例】
【００２５】
本発明の第１実施例に於いて、ブロック状又は棒状の作動片３１，３１Ａは、箱体１内に設けられた左右一対の案内柱、案内溝等の案内手段１７、１８、１８Ａに案内されながら水平状態のまま昇降動するが、前記案内手段が箱体１内に上下に対向している場合には、当然、前記作動片３１，３１Ａは、垂直状態のまま左右方向へ位置変位する。
【００２６】
次に、本発明の第２実施例及び第３実施例を説明する。なお、これらの実施例の説明に当たって、第１実施例と同一の部分には、同一の符号を付して重複する説明を省略する。
【００２７】
図１０乃至図１３は第２実施例の各説明図である。この第２実施例の圧電アクチュエーターＸ１に於いて、第１実施例と主に異なる点は、長尺状圧電素子２１の構造と、該長尺状圧電素子２１の基端部２１ａの固定構造である。
【００２８】
さて、第２実施例の長尺状圧電素子２１は、図１２で示すように、基端部２１ａを有する第１圧電素子２１Ａと、該第１圧電素子の一端部にその一端部が結合すると共に、自由端部２１ｂ側から反るように外拡変位可能な第２圧電素子２１Ｂとを有し、前記第１圧電素子の基端部２１ａは、前記自由端部２１ｂによりも前壁２側へと延在し、かつ該基端部２１ａには固定用の貫通孔２９が形成されている。そして、第１案内柱１７Ａはその下端部寄りの部位にストッパー用の鍔部３０を有し、該第１案内柱１７Ａの下端部が前記貫通孔２９を貫通して第１取付け孔に螺着すると、前記鍔部３０で第１圧電素子２１Ａの基端部２１ａを押え付ける。一方、前記第２圧電素子片２１Ｂの自由端部２１ｂの係合孔２８には、第１実施例と同様に作動片３１の係合突起３４が差込み係合する。
【００２９】
二重構造体２１Ａ、２１Ｂの長尺状圧電素子２１は、その第１圧電素子２１Ａの基端部２１ａが第１案内柱１７Ａに固定されているものの、通電時には、中央部に相当する結合端部２１ｃ側が上方方向に反るように変位すると同時に、第２圧電素子２１Ｂの自由端部２１ｂも上方方向に反るように変位するので、作動片３１の昇降動する幅（変位量）が大きくなる（図１３参照）。したがって、箱体１の内部空間に変位量の大きい長尺状圧電素子２１を実装させ、該長尺状圧電素子と共働する作動片３１をプランジャ４１に確実に係脱させることができるという利点がある。また、長尺状圧電素子２１の基端部を簡単に箱体１内に固定することができる。
【００３０】
図１４乃至図２２は第３実施例の各説明図である。この第３実施例の圧電アクチュエーターＸ２は、（ａ）長尺状圧電素子２１の自由端部２１ｂの形状、（ｂ）作動片３１Ａの形状、（ｃ）前記自由端部２１ｂと前記作動片３１Ａとの接続構成、（ｄ）作動片３１Ａを水平状態に案内する手段がそれぞれ異なると共に、（ｅ）作動片３１Ａの規制する押圧バネ５１を前記自由端部２１ｂ側に固定的に配設した点が異なる。その他の細部的な相違の説明は割愛する。
【００３１】
まず、長尺状圧電素子２１の自由端部２１ｂは折り曲げ形成されてない。また、自由端部２１ｂには係合孔も形成されていない。付言すると、長尺状圧電素子２１は基端部２１ａから自由端部２１ｂまで直線状の板状体である。
【００３２】
次に、図１６で示すように、作動片３１Ａは棒状体であり、その両端部が端面四角形である。次に、棒状の作動片３１Ａは長尺状圧電素子２１の自由端部２１ｂの上面に載置されている。付言すると、自由端部２１ｂの上面と棒状の作動片３１Ａの下面は接触状態である。次に、作動片３１Ａ用の案内手段１８Ａは、複数本の案内柱ではなく、作動片３１Ａの両端部を案内することができるように錠箱１Ａ内に設けられた左右一対の垂直案内溝である。さらに、図１９で示すように、押圧バネ５１は、固着具用の貫通孔或は切欠を有する端面コ字形状の板バネである。そして、棒状の作動片３１Ａの上面を押え付ける上側の規制部５１ｂは、底壁７に固定されるベース部５１ａより長く設定されている。なお、押圧バネ５１は、底壁７の取付け孔（メネジ）９Ａと螺合する固着具５２を介して前記自由端部２１ｂの前方に固定される。
【００３３】
上記のように構成すると、図２１及び図２２で示すように、通電時、棒状作動片３１Ａは押圧バネ５１のバネ力に抗して、かつ箱体１Ａの案内溝１８Ａに案内されながら水平状態で上昇し、非通電状態になると、押圧バネ５１のバネ力により初期位置（係合位置）へと確実に戻る。
【００３４】
ところで、第３実施例に於いて、長尺状圧電素子２１は、その自由端部が折り曲げ形成されている点等を除き、第１実施例と実質的に同様なものを用いたが、図２３で示すように第２実施例の圧電素子２１と同様のものを用いても良い。すなわち、第３実施例の圧電アクチュエーターに於いて、第２圧電素子２１Ｂの自由端部２１ｂの上面に棒状作動片３１Ａを載せると共に、前記自由端部２１ｂの前方に固定的に配設した端面コ字形状の押圧バネ５１等で第１圧電素子の基端部２１ａを底面７に固定し、かつ棒状作動片３１Ａを規制しても良い。
【００３５】
なお、本発明の圧電アクチュエーターＸの用途は、電気的制御用のクラッチ機構に限定されるものではなく、建具用のラッチ機構やロック機構に用いることができる。圧電アクチュエーターＸを建具に用いる場合には、上下方向に移動するシャッターや可動障子、水平方向に回転する扉に装着することができる。また、本実施例では、基板１５に少なくとも駆動部を設けたが、駆動部と共に制御部２７を設けても良いことはもちろんである。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本発明は、主に建具や錠前の業界で利用される。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
図１乃至図９は本発明の最良の実施例（第１実施例）を示す各説明図。図１０乃至図１３は本発明の最良の実施例（第２実施例）を示す各説明図。図１４乃至図２２は本発明の最良の実施例（第３実施例）を示す各説明図。
【図１】第１実施例の圧電アクチュエーターの概略説明図。
【図２】図１の２−２線に基づく一部概略断面説明図。
【図３】ケース身の構成を示す概略説明図。
【図４】圧電素子の構成を示す斜視図。
【図５】圧電素子の構成を示す概略説明図。
【図６】作動片の構成を示す概略説明図。
【図７】プランジャの構成を示す概略説明図。
【図８】第１実施例の作動状態の概略説明図。図８の（ａ）は非通電時、図８の（ｂ）は通電時。
【図９】通電時に於いて、作動片が後退した状態の概略説明図。
【図１０】第２実施例の圧電アクチュエーターの概略説明図。
【図１１】図９と同様の概略説明図。
【図１２】第１実施例と主に異なる点（圧電素子、固定手段）の説明図。
【図１３】第２実施例の作動状態の概略説明図。
【図１４】第３実施例の圧電アクチュエーターの概略説明図。
【図１５】ケース身の構成を示す概略説明図。
【図１６】第１実施例と主に異なる点（圧電素子、作動片、案内手段）の説明図。
【図１７】プランジャの斜視図。
【図１８】反対側から見たプランジャの斜視図。
【図１９】第１実施例に加味した構成（作動片用押圧バネ）の説明図。
【図２０】非通電時（初期状態）の斜視図。
【図２１】第３実施例の作動状態の概略説明図。
【図２２】別の方向からの作動状態の概略説明図。
【図２３】第３実施例に於いて、第２実施例の圧電アクチュエーターを用いても良い旨の説明図。
【符号の説明】
【００３８】
Ｘ、Ｘ１、Ｘ２…圧電アクチュエーター、Ｙ…固定側（又は可動側）、１、１Ａ…箱体、１ａ…ケース身、１ｂ…ケース蓋、２…前壁、３…後壁、４…開口、５、６…左右の側壁、７…底壁、７ａ…高い方の内壁底面、７ａ…低い方の内壁底面、８…凹所、９…第１取付け孔、９Ａ…取付け孔、１０…第２取付け孔、１１…第１支持部材、１２…固定手段、１３…第２支持部材、１３ａ…水平の取付け溝、１４…案内孔、１５…基板、１６…固定リード線、１７、１８、１８Ａ…案内手段、１７Ａ…案内手段兼用固定手段、２１…圧電素子、２１Ａ…第１圧電素子、２１Ｂ…第２圧電素子、２１ａ…基端部、２１ｂ…自由端部、２１ｃ…結合端部、２２…中央板、２３…導電性接着層、２４…圧電板、２５…電極、２７…制御部、２８…被係合部（係合孔）、２９…貫通孔、３０…ストッパー用鍔部、３１、３１Ａ…作動片、３１ａ…下面、３１ｂ…他端部、３１ｃ…上面、３２…第１案内孔、３３…第２案内孔、３４…係合部（係合突起）、４１…プランジャ、４２…先端部（ラッチ部分）、４３…取付け部、４４…摺動軸、４５…ラッチ被係合部、４６…止め具、４７…バネ部材、５１…作動片用押圧バネ、５１ａ…ベース部、５１ｂ…規制部、５２…固着具。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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