(57)【要約】【課題】可能な限りコストを抑制しつつ、車両の正確な位置を収集することが可能な交通情報報知システム、その交通情報報知システムを構成する路側機、及び車載機の提供。【解決手段】路側装置それぞれが実行する路側装置処理は、車載装置から応答された応答信号を受信していれば（Ｓ２２０：ＹＥＳ）、応答信号に含まれる車両情報を自検知情報として格納し（Ｓ２３０）、送信元ＩＤが設定ＩＤと一致する報告信号を受信した場合（Ｓ２４０：ＹＥＳ）、送信処理を起動する（Ｓ２５０）。そして、受信した報告信号に付加情報が含まれていれば（Ｓ２６０：ＹＥＳ）、報告信号から全ての付加情報を抽出し、それらの付加情報それぞれを他検知情報として記憶する。なお、送信処理では、送信処理が起動されてから規定時間が経過すると、その時点で記憶されている全ての自検知情報と他検知情報とを付加した質問信号を送信する。【選択図】図３
2009122908.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、無線通信を行う車載機と、
前記車両が走行する道路に沿って配置され、無線通信を行う複数の路側機と、
前記車載機と前記路側機との間の無線通信、及び前記路側機同士の無線通信にて取得した取得情報に基づいて、前記道路の交通状況を表す交通情報を生成、報知する報知手段と、
からなる交通情報報知システムであって、
前記路側機は、前記車載機より広い通信エリアを有するように設定されると共に、前記路側機の配置間隔は、少なくとも隣接するもの同士で通信可能な距離に設定され、
前記路側機は、
予め規定された規定タイミング毎に、予め生成された質問信号を前記通信エリアに送信し、
前記車載機は、
前記質問信号に応答して、車両を識別する識別情報を含む応答信号を返送し、
前記路側機は、
前記車載機から返送された応答信号を受信すると、その受信した応答信号中の前記識別情報で特定される車両についての位置を表す位置情報を生成して、その生成した位置情報を付加情報として前記質問信号に付加し、
さらに、他の路側機から送信された付加情報が付加された質問信号を受信すると、その質問信号に付加された付加情報を抽出して、その抽出した付加情報を質問信号に付加し、
前記報知手段は、
前記路側機にて生成された位置情報、及び前記路側機にて抽出された付加情報を、前記取得情報とする
ことを特徴とする交通情報報知システム。
【請求項２】
請求項１に記載の交通情報報知システムを構成する路側機であって、
前記車載機との間、及び前記路側機同士で無線通信を行う路側通信手段と、
前記路側通信手段を介して、予め生成された質問信号を、予め規定された規定タイミングで繰り返し送信すると共に、前記質問信号に応答して前記車載機から返送され、その返送した車両を識別する識別情報を含む応答信号、及び他の路側機から送信された質問信号を受信する送受信手段と、
前記応答信号に基づいて、前記識別情報で特定される車両についての位置を表す位置情報を生成する位置情報生成手段と、
前記位置情報生成手段にて生成された位置情報を付加情報として、前記付加情報を前記送受信手段が送信する質問信号に付加する第一付加手段と、
前記送受信手段にて受信した質問信号から、その質問信号に付加された付加情報を抽出する付加情報抽出手段と、
前記付加情報抽出手段で抽出された付加情報を、前記送受信手段が送信する質問信号に付加する第二付加手段と
を備えることを特徴とする路側機。
【請求項３】
前記応答信号には、前記車載機にて検出され、前記車載機が搭載された車両の現在位置が含まれ、
前記位置情報生成手段は、
前記応答信号に含まれる現在位置を前記位置情報とすることを特徴とする請求項２に記載の路側機。
【請求項４】
前記位置情報生成手段は、
前記応答信号を受信した前記路側通信手段の設置位置を前記位置情報とすることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の路側機。
【請求項５】
前記送受信手段が送信する質問信号には、前記路側機毎に予め割り当てられた送信元情報を含み、
前記送受信手段が質問信号を送信する前記規定タイミングは、
前記路側機毎に予め設定された特定の前記送信元情報を含む質問信号を受信してから、予め規定された規定時間経過した時点であることを特徴とする請求項２ないし請求項４のいずれかに記載の路側機。
【請求項６】
請求項１に記載の交通情報報知システムを構成する車載機であって、
前記路側機との間で無線通信を行う車側通信手段と、
前記車側通信手段にて受信した前記質問信号に応答して、車両を識別する識別情報を含む応答信号を前記車側通信手段を介して返送する通信制御手段と、
前記報知手段と
を備え、
前記報知手段は、
前記車側通信手段を介して受信した前記質問信号に付加された付加情報を前記取得情報とすることを特徴とする車載機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、道路上に位置する車両の位置に関する位置情報を収集し、その収集した位置情報に基づく交通情報を報知する交通情報報知システム、その交通情報報知システムを構成する路側機、及び車載機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、道路上に位置する車両に、渋滞情報等の交通情報を配信し、その配信された情報を報知する交通情報報知システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
この種の交通情報報知システムの中には、車両に搭載された車載機（以下、車載機を搭載した車両を搭載車両とする）と、道路の近傍に配置され、道路上の予め規定された規定エリアを搭載車両が通過したことを検出すると共に、車載機との間で双方向通信を行う光ビーコン装置と、管理センター内に設置され、光ビーコン装置にて車載機から受信した情報や、光ビーコン装置にて検出した車両の通過結果を収集して、交通情報を生成すると共に、その生成した交通情報を光ビーコン装置に配信する情報管理装置とからなるものがある（例えば、特許文献２参照）。
【０００３】
特に、特許文献２に記載の交通情報報知システム（以下、従来システムとする）における光ビーコン装置では、情報管理装置から配信された交通情報を、パルス状に変換した近赤外領域の光（以下、出力光とする）にて出力し、その出力光を受信した車載機から出力された近赤外領域の光からなる返答信号（車種や走行速度）を受信する。この時、光ビーコン装置では、出力光が路面にて反射した反射光と、出力光が車両にて反射した反射光との受光状態の相違に基づき、車両が通過したことを検出している。
【０００４】
なお、従来システムでは、光ビーコン装置と情報管理装置とは専用回線により接続されており、その専用回線を用いて各種情報の送受信がなされている。
【特許文献１】特開平１１−２８８４９８号公報
【特許文献２】特開２００１−３１９２９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、一般的に、交通情報報知システムでは、正確な交通情報を速やかに車載機等に配信することが求められており、このためには、道路上を走行する車両の正確な位置や台数を収集することが重要となる。
【０００６】
しかしながら、従来システムでは、車載装置からの情報の取得や、車両が通過したことの検出を、近赤外領域の光を用いて行っているので、規定エリアを狭くせざるを得ず、道路上を走行する車両の正確な位置を検出するためには、複数の光ビーコン装置を密に配置する必要がある。
【０００７】
このため、光ビーコン装置を密に配置した場合の従来システムでは、各光ビーコン装置を専用回線にて情報管理装置に接続しなければならず、従来ユニット（より正確には、光ビーコン装置や専用回線）を設置するコストや、従来ユニットのメンテナンスに必要なコストが増加するという問題があった。
【０００８】
つまり、従来システムでは、車両の正確な位置の収集と、コストの抑制とを両立させることが困難であった。
そこで、本発明は、可能な限りコストを抑制しつつ、車両の正確な位置を収集することが可能な交通情報報知システム、その交通情報報知システムを構成する路側機、及び車載機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するためになされた本発明は、車両に搭載され、無線通信を行う車載機と、車両が走行する道路に沿って配置され、無線通信を行う複数の路側機と、車載機と路側機との間の無線通信、及び路側機同士の無線通信によって、路側機が取得した取得情報に基づいて、道路の交通状況を表す交通情報を生成、報知する報知手段とからなり、路側機が、車載機より広い通信エリアを有するように設定されると共に、路側機の配置間隔が、少なくとも隣接するもの同士で通信可能な距離に設定された交通情報報知システムである。
【００１０】
そして、本発明の交通情報報知システムでは、路側機が、予め規定された規定タイミング毎に、予め生成された質問信号を通信エリアに送信し、車載機が、質問信号に応答して、車両を識別する識別情報を含む応答信号を返送する。そして、路側機は、車載機から返送された応答信号を受信すると、その受信した応答信号中の識別情報で特定される車両についての位置を表す位置情報を生成して、その生成した位置情報を付加情報として質問信号に付加し、さらに、他の路側機から送信された付加情報が付加された質問信号を路側通信手段にて受信すると、その質問信号に付加された付加情報を抽出して、その抽出した付加情報を質問信号に付加する。
【００１１】
例えば、路側機の一つを特定路側機とし、特定路側機に隣接して設置された路側機を他の路側機とし、さらに、他の路側機の通信エリア内を、車載機を搭載した車両１が走行し、特定路側機の通信エリア内を、車載機を搭載した車両２が走行している状況を、本発明の交通情報報知システムの使用例として想定する。
【００１２】
ただし、この想定した状況での第一の時点（以下、第一状況とする）において、車両１が走行している位置は、他の路側機からの質問信号を、車両１に搭載された車載機（以下、車載機１とする）が受信可能ではあるが、車載機１からの応答信号を、他の路側機、特定路側機のいずれも受信不可能な位置である。また、車両２が走行している位置は、特定路側機から送信された質問信号を、車両２に搭載された車載機（以下、車載機２とする）が受信可能、かつ車載機２からの応答信号を、特定路側機のみが受信可能な位置である。
【００１３】
そして、第一状況にて本発明の交通情報報知システムが動作する場合、図１０に示すように、特定路側機は、規定タイミング（以下、図１０中での初回の規定タイミングを第一タイミングとする）となると、質問信号を送信し、その質問信号に応答して車載機２から出力された応答信号を受信すると、その受信した応答信号に基づいて、車両を特定する（ここでは、車両２）と共に、車両２についての位置情報を生成する。
【００１４】
一方、他の路側機でも、第一タイミングとなると、質問信号を送信するが、他の路側機及び特定路側機が車載機１の通信エリア内に位置していないので、車載機１からの応答信号を受信することはない。ただし、本交通情報報知システムを実際に用いる場合には、他の路側機の通信エリア内に特定路側機以外の路側機を設置することで、車載機１からの応答信号を可能な限り受信することが望ましい。
【００１５】
次に、特定路側機、及び他の路側機での規定タイミングが、第一タイミングから次のタイミング（以下、第二タイミングとする）へと移行する際の状況（以下、第二状況とする）を説明する。この第二状況では、車両１が走行している位置は、他の路側機エリア内であり（即ち、他の路側機からの質問信号を車載機１が受信可能）、かつ車載機１からの応答信号を他の路側機のみが受信可能な位置である。また、車両２が走行している位置は、第一状況での位置から移動しているものの、特定路側機及び他の路側機との間の位置関係は、第一状況と同様である。
【００１６】
この第二状況下での交通情報報知システムでは、図１０に示すように、特定路側機は、第二タイミングとなると、先の第一タイミングで生成した位置情報を付加情報として付加した質問信号を送信する（以下、受信した応答信号に基づいて生成された位置情報を第一付加情報とする）。そして、その質問信号に応答して車載機２から出力された応答信号を受信すると、その受信した応答信号に基づいて、車両を特定する（ここでは、車両２）と共に、車両２についての位置情報を生成する。
【００１７】
一方、特定路側機から送信され、付加情報が付加された質問信号を受信した他の路側機では、その受信した質問信号に含まれる付加情報を抽出する（以下、受信した質問信号に付加され、その質問信号から抽出した付加情報（即ち、位置情報）を第二付加情報とする）。さらに、第二タイミングとなった特定路側機は、先の処理で抽出した第二付加情報を付加した質問信号を送信し、その質問信号に応答して車載機１から出力された応答信号を受信すると、その受信した応答信号に基づいて、車両を特定する（ここでは、車両１）と共に、車両１についての位置情報を生成する。なお、この時、他の路側機から送信された質問信号を受信した特定路側機は、質問信号に含まれる付加情報を抽出することになる（即ち、第二付加情報を取得する）。
【００１８】
次に、第二タイミングから次の規定タイミング（以下、第三タイミングとする）へと移行する際の状況（以下、第三状況とする）を説明する。この第三状況では、車両１及び車両２が走行している位置は、第二状況での位置から移動しているものの、特定路側機及び他の路側機との間の位置関係は、第二状況と同様である。
【００１９】
この第三状況下での交通情報報知システムでは、図１０に示すように、特定路側機は、第三タイミングとなると、先の第二タイミングで生成した位置情報を第一付加情報として、先の第二タイミングで抽出した付加情報を第二付加情報として付加した質問信号を送信する。そして、その質問信号に応答して車載機２から出力された応答信号を受信すると、その受信した応答信号に基づいて、車両を特定する（ここでは、車両２）と共に、車両２についての位置情報を生成する。
【００２０】
一方、特定路側機から送信され、付加情報が付加された質問信号を受信した他の路側機では、その受信した質問信号に含まれる付加情報を抽出する。さらに、第三タイミングとなった他の路側機は、先の第二タイミングで生成した位置情報を第一付加情報として、先の処理にて抽出した付加情報を第二付加情報として付加した質問信号を送信する。そして、その質問信号に応答して車載機１から出力された応答信号を受信すると、その受信した応答信号に基づいて、車両を特定する（ここでは、車両１）と共に、車両１についての位置情報を生成する。
【００２１】
つまり、本発明の交通情報報知システムでは、位置情報を付加した質問信号を各路側機が送信し、その送信された質問信号を通信エリア内に設置された路側機それぞれが受信することを繰り返し行うことにより、各路側機にて位置情報を共有する。このため、本発明の交通情報報知システムによれば、従来システムと異なり、路側機と情報処理装置とを接続する専用回線や、位置情報を集積する情報処理装置そのものを設けることなく、複数の車両の位置情報を取得することができる。
【００２２】
また、本発明の交通情報報知システムでは、情報処理装置や、専用回線が不要なため、当該交通情報報知システムを設置する際のコストや、当該交通情報報知システムのメンテナンスに必要なコストを抑制することができる。
【００２３】
つまり、本発明の交通情報報知システムによれば、必要なコストを抑制しつつ、正確な位置情報を収集することができる。
以上のことから、本発明の交通情報報知システムによれば、渋滞情報等の正確な交通状況を報知することができ、この結果、車両の運転者らに、安全かつ快適な運転を行わせることができる。
【００２４】
なお、ここで言う交通状況とは、道路の渋滞情報や、接近車両（例えば、先行車両や、対向車両）が存在しているか否かを表す情報等を含むものである。
ところで、本発明は、請求項２に記載のように、路側機としてなされたものでも良く、この場合、路側機は、請求項１に記載の交通情報報知システムを構成するものであり、路側通信手段が、車載機との間、及び路側機同士で無線通信を行い、送受信手段が、路側通信手段を介して、予め生成された質問信号を、予め規定された規定タイミングで繰り返し送信すると共に、質問信号に応答して車載機から返送され、その返送した車両を識別する識別情報を含む応答信号、及び他の路側機から送信された質問信号を受信する。そして、位置情報生成手段が、応答信号に基づいて、識別情報で特定される車両についての位置を表す位置情報を生成し、第一付加手段が位置情報生成手段にて生成された位置情報を付加情報として、付加情報を送受信手段が送信する質問信号に付加すると共に、付加情報抽出手段が、送受信手段にて受信した質問信号から、その質問信号に付加された付加情報を抽出して、第二付加手段が、付加情報抽出手段で抽出された付加情報を、送受信手段が送信する質問信号に付加するように構成されていることが望ましい。
【００２５】
ところで、応答信号に、車載機で検出され、車載機を搭載した車両の現在位置を含む場合、本発明の路側機における位置情報生成手段は、請求項３に記載のように、応答信号に含まれる現在位置を位置情報とするように構成されていることが望ましい。
【００２６】
このように構成された本発明の路側機によれば、車両の現在位置を車両の位置とするため、より精度の高い位置情報を収集することができる。このため、本発明の路側機を用いて交通情報報知システムを構成すれば、各路側機でより精度の高い情報を共有することができる。
【００２７】
また、本発明の路側機における位置情報生成手段は、請求項４に記載のように、応答信号を受信した路側通信手段の設置位置を位置情報とするように構成されていても良い。
このような位置情報生成手段によれば、路側機の配置間隔が狭ければ、車両の正確な位置を収集しつつ、質問信号及び応答信号のデータ量を低減でき、この結果、道路上に多数の車両が走行していても、路側機と車載機との間で通信できる可能性を向上させることができる。
【００２８】
さらに、本発明の路側機は、請求項５に記載のように、送受信手段が送信する質問信号が、路側機毎に予め割り当てられた送信元情報を含み、送受信手段が質問信号を送信する規定タイミングを、路側機毎に予め設定された特定の送信元情報を含む質問信号を受信してから、予め規定された規定時間経過した時点とするように構成されていても良い。
【００２９】
このように規定タイミングが設定された路側機によれば、通信エリアが重複する路側機から同時に質問信号が送信されることを防止でき、この結果、質問信号同士が干渉することを防止できる。
【００３０】
ところで、本発明（請求項１に記載）の交通情報報知システムにおける報知手段は、独立した一つの装置として構成されていても良いし、各路側機に備えられていても良いし、車載機に備えられていても良い。
【００３１】
このうち、報知手段は車載機に備えられていることが特に望ましく、この場合、本発明は、請求項６に記載のように、請求項１に記載の交通情報報知システムを構成する車載機としてなされていても良い。ただし、本発明の車載機は、車側通信手段が、路側機との間で無線通信を行い、通信制御手段が、車側通信手段にて受信した質問信号に応答して、車両を識別する識別情報を含む応答信号を車側通信手段を介して返送すると共に、報知手段が、車側通信手段を介して受信した質問信号に付加された付加情報を取得情報とするように構成されていることが望ましい。
【００３２】
このように構成された車載機によれば、車両の周辺の交通状況を車内に報知するため、車両の運転者らに、周辺の交通状況を確実に認識させることができ、この結果、より安全（もしくは快適）な運転を行わせることができる。
【００３３】
なお、報知手段は、交通情報を生成する手段と、生成された交通情報を報知する手段とから構成されていても良く、この場合、交通情報を生成する手段は、路側機に備えられ、交通情報を報知する手段は、車載機に備えられていても良い。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下に本発明の実施形態を図面と共に説明する。
ここで、図１は、本発明が適用された交通情報報知システムの概略構成を示したブロック図である。
〈全体構成〉
交通情報報知システム１は、道路上を走行する複数の車両の位置を収集し、その収集した車両の位置に基づく道路の交通状況に関する交通情報を報知するものであり、車両に搭載され、無線通信を行う車載装置３０と、道路に沿って予め規定された規定間隔毎に配置され、無線通信を行う複数の路側装置１０とを備えている。以下、車載装置３０を搭載した車両を搭載車両と称す。
〈車載装置〉
次に、車載装置３０について説明する。
【００３５】
図１に示すように、車載装置３０は、計時機３５と、搭載車両を識別するための識別情報を少なくとも記憶したボディＥＣＵ３６と、外部からの入力に従って目的地を設定し、その設定された目的地までの経路を案内することに加えて、交通情報を報知するナビゲーション装置５０と、各路側装置１０から送信された信号（以下、質問信号とする）を受信した場合、その受信した質問信号に応答して信号（以下、応答信号とする）を送信する車載通信装置４０とを備えている。これらの計時機３５、ボディＥＣＵ３６、ナビゲーション装置５０、車載通信装置４０は、通信インターフェース（例えば、ＬＡＮ通信バス、以下、通信Ｉ／Ｆとする）を介して互いに接続されている。なお、本実施形態では、通信Ｉ／Ｆを介して行うデータ通信は、車載ネットワークで一般的に行われているＣＡＮ（Ｒｏｂｅｒｔ  Ｂｏｓｃｈ社が提案した「Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ」）プロトコルを用いている。
【００３６】
このうち、計時機３５は、現在の年月日、及び時刻（以下、単に現時刻とする）を計時するものであり、車載通信装置４０からの要求に応じて現時刻を車載通信装置４０に出力するように構成されている。
【００３７】
ボディＥＣＵ３６は、ＲＯＭ，ＲＡＭ，ＣＰＵを有した周知のマイクロコンピュータを中心に構成され、車両に備えられたミラーやシート等の車載機器を制御するものであり、車載通信装置４０からの要求に応じて、ＲＯＭまたはＲＡＭに格納された情報を車載通信装置４０に出力するように構成されている。なお、ＲＯＭには、車載機器を制御する車載機器制御用の処理プログラムに加えて、搭載車両を識別するための識別情報（例えば、車両ＩＤ）や、搭載車両の車種（ここでは、搭載車両の全長、車幅、車高を含むものとする）を表す車種情報等が格納されている。
【００３８】
〈ナビゲーション装置〉
次に、ナビゲーション装置について説明する。
ナビゲーション装置５０は、搭載車両の現在位置を検出する位置検出部５１と、ユーザーからの各種指示を入力するための操作スイッチ部５２と、情報を表示する表示部５３と、各種のガイド音声等を出力するための音声出力部５５と、地図データ等の各種データを格納する記憶部５４と、位置検出部５１、操作スイッチ部５２等の入力に従って、記憶部５４、表示部５３、及び音声出力部５５等のナビゲーション装置５０を構成する各部を制御する制御部５６とを備えている。
【００３９】
位置検出部５１は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）用の人工衛星からの電波を図示しないＧＰＳアンテナを介して受信して、その受信信号を出力するＧＰＳ受信機と、搭載車両に加えられる回転運動の大きさを検出するジャイロセンサと、地磁気から進行方位を検出するための地磁気センサと、車速に基づき、単位時間当たりでの搭載車両の移動距離を検出する距離センサと、搭載車両に加わる加速度を検出するＧセンサとを少なくとも備えている。
【００４０】
また、表示部５３は、制御部５６からの信号に基づく映像を表示するカラー表示装置（例えば、液晶ディスプレイ，有機ＥＬディスプレイ，ＣＲＴ）として構成されており、音声出力部５５は、制御部５６からの信号を音声に変換して出力するスピーカから構成されている。
【００４１】
そして、操作スイッチ部５２は、表示部５３の表示面と一体に構成されたタッチパネル、及び表示部５３の周囲に設けられたキースイッチ等から構成されている。なお、タッチパネルと表示部５３とは積層一体化されており、タッチパネルには、感圧方式、電磁誘導方式、静電容量方式、あるいはこれらを組み合わせた方式など各種の方式があるが、その何れを用いてもよい。
【００４２】
さらに、記憶部５４は、書き換え可能な不揮発性の記憶装置（例えば、ハードディスクドライブや、フラッシュメモリ等）として構成されたものであり、地図データ（ノードデータ、リンクデータ、コストデータ、道路データ、地形データ、マークデータ、交差点データ、施設のデータ等）、案内用の音声データ、音声認識データ等が予め記憶されている。この他に、ナビゲーション装置５０の利用者が入力したデータや、後述する各種処理を実行することで生成されるデータを記憶するようにされている。
【００４３】
ところで、制御部５６は、電源を切断しても記憶内容を保持する必要のあるデータや、プログラムを記憶するＲＯＭ５７と、記憶部５４から転送されたデータや、処理途中で一時的に生じたデータを格納するＲＡＭ５８と、ＲＯＭ５７やＲＡＭ５８に記憶されたプログラムを実行するＣＰＵ５９とを備えている。
【００４４】
その制御部５６は、位置検出部５１（即ち、ＧＰＳ受信機、及び各センサ）からの出力信号に基づいて、車両の現在位置、進行方向の方位等を、予め規定された規定時間間隔（例えば、１秒間隔）で算出するように構成されている。これと共に、制御部５６は、現在位置、及び進行方向を算出する毎に、車速センサ（図示せず）からの出力に基づいて検出された車速を、算出した現在位置及び進行方向に加えて、車載通信装置４０に出力するように構成されている。
【００４５】
そして、ＲＯＭ５７には、目的地を設定する目的地設定処理、ダイクストラム法等の周知の手法により、目的地設定処理で設定された目的地までの経路を設定する経路設定処理、経路設定処理により設定された経路に従って表示部５３への表示や音声出力部５５からの音声出力による経路案内を行う経路案内処理等の周知の各種処理をＣＰＵ５９が実行するための処理プログラムが格納されている。
【００４６】
さらに、ＲＯＭ５７には、路側装置１０にて収集した車両の位置を含む情報を、車載通信装置４０を介して取得し、その取得した車両の位置に基づいて、搭載車両周辺の交通状況を報知する警告報知処理をＣＰＵ５９が実行するための処理プログラムが格納されている。
【００４７】
つまり、ナビゲーション装置５０では、規定時間間隔で、搭載車両の現在位置、進行方向、車速を車載通信装置４０に出力し、さらに、路側装置１０にて収集され、車載通信装置４０を介して取得した車両の位置に基づく交通情報を報知する。
〈車載通信装置〉
次に、車載通信装置４０について説明する。
【００４８】
図１に示すように、車載通信装置４０は、アンテナ４１を介して、質問信号を受信し、応答信号を送信する送受信機器４２と、送受信機器４２を制御すると共に、送受信機器４２にて路側装置１０から受信した質問信号に基づき、応答信号を生成する制御機器４５とを備えている。
【００４９】
送受信機器４２は、路側装置１０から受信した質問信号を制御機器４５に出力することに加えて、制御機器４５にて生成された応答信号を送信するように構成されている。ただし、送受信機器４２は、予め決められた大きさの通信可能エリア（本実施形態では、半径５ｍとする）となるように応答信号の出力が設定されている。つまり、その通信可能エリア内に位置する路側装置１０のみが、アンテナ４１を介して送信された応答信号を受信する。なお、詳しくは後述するが、各路側装置１０から送信される質問信号には、送信元を表す情報（以下、送信元ＩＤとする）等の各種情報が含まれている。
【００５０】
一方、制御機器４５は、電源を切断しても記憶内容を保持する必要のあるデータや、プログラムを記憶するＲＯＭ４６と、他の機器から取得した情報や、処理途中で一時的に生じたデータを格納するＲＡＭ４７と、ＲＯＭ４６やＲＡＭ４７に記憶されたプログラムを実行するＣＰＵ４８とを少なくとも備えている。
【００５１】
このうち、ＲＡＭ４７は、ボディＥＣＵ３６から取得した識別情報や、車種情報を格納する車両情報格納領域と、ナビゲーション装置５０から取得される現在位置、進行方向、車速を格納する現況情報格納領域と、質問信号に含まれる情報を格納する他車情報格納領域とを備えている。
【００５２】
そして、ＲＯＭ４６には、質問信号を受信した場合に、質問信号に含まれる情報を抽出すると共に、ＲＡＭ４７に格納された様々な情報に基づいて、受信した質問信号に対する応答信号を生成し、その生成した応答信号を送信する車載機処理をＣＰＵ４８が実行するための処理プログラムが格納されている。
【００５３】
なお、車載装置３０が送信する応答信号は、図８（Ａ）に示すように、信号そのものが応答信号であることを表す出力コード（以下、応答信号の出力コードを第一コードとする）と、識別情報と、応答対象とした質問信号中の送信元ＩＤと、車種情報と、搭載車両の現在位置、速度、及び進行方向と、応答対象とした質問信号を受信した時刻とからなるものである。
【００５４】
つまり、車載通信装置４０では、路側装置１０との間で無線通信を行うことで、路側装置１０から質問信号を受信すると、搭載車両についての情報を含む応答信号を生成して返送する。
〈路側装置〉
次に、路側装置１０について説明する。
【００５５】
図１に示すように、路側装置１０は、アンテナ１１を介して信号を送受信する通信装置１２と、計時装置１４と、道路上を移動する車両が当該路側装置１０の設置位置を通過したことを検知する車両感知装置１９と、当該路側装置１０に関する情報（以下、路側装置情報とする）が記憶された記憶装置１３と、通信装置１２や、記憶装置１３を制御すると共に、通信装置１２にて受信した信号中の情報、車両感知装置１９での検知結果、及び記憶装置１３に格納された路側装置情報に基づいて、質問信号を生成する制御装置１５とを備えている。
【００５６】
このうち、車両感知装置１９は、道路上に予め設定された検出エリアに赤外線領域の光を照射して、その照射光の反射光を受光すると共に、検知結果を表す検知信号を制御装置１５に出力するように構成されている。なお、車両感知装置１９は、路面からの反射光と、車両からの反射光とを受光した時の強度の相違に基づき、検出エリアを車両が通過したことを検出するようにされている。
【００５７】
さらに、計時装置１４は、現時刻を計時するように構成されている。
また、通信装置１２は、制御装置１５にて生成された質問信号を、アンテナ１１を介して送信すると共に、他の路側装置１０から送信された質問信号、及び車載装置３０から送信された応答信号を、アンテナ１１を介して受信して、それらの受信した信号を制御装置１５に出力するように構成されている。なお、通信装置１２には、送受信機器４２の通信可能エリアよりも広い通信エリア（本実施形態では、半径１０ｍとする）となるように質問信号の出力が設定されている。このため、通信エリア内に位置する路側装置１０、及び搭載車両（より正確には、車載装置３０）のみが、当該路側装置１０から送信された質問信号を受信する。ただし、路側装置１０の配置間隔は、少なくとも隣接するもの同士で通信可能な距離（本実施形態では、５ｍ間隔）に設定されている。
【００５８】
そして、記憶装置１３は、書き換え可能な不揮発性の記憶装置（例えば、ハードディスクドライブや、フラッシュメモリ等）により構成されたものであり、路側装置情報が予め記憶された固定情報格納領域と、通信装置１２にて受信した質問信号に含まれる情報を記憶する報告記憶領域と、通信装置１２にて受信した応答信号に含まれる車両情報や、車両感知装置１９での検知結果を記憶する取得情報記憶領域とを有している。なお、固定情報格納領域に記憶される路側装置情報とは、送信元ＩＤ、及び当該路側装置１０の設置位置の他に、質問信号を送信するタイミングとして予め規定された規定タイミングを取るための設定ＩＤを含むものである。ただし、送信元ＩＤは、路側装置１０の配置順に沿って昇（降）順となるように、予め路側装置毎に割り当てられた番号である。
【００５９】
ところで、制御装置１５は、電源を切断しても記憶内容を保持する必要のあるデータや、プログラムを記憶するＲＯＭ１７と、他の機器から取得した情報や、処理途中で一時的に生じたデータを格納するＲＡＭ１８と、ＲＯＭ１７やＲＡＭ１８に記憶されたプログラムを実行するＣＰＵ１６とを少なくとも備えている。
【００６０】
そして、ＲＯＭ１７には、規定タイミングとなる毎に、通信装置１２にて受信した情報、車両感知装置１９での検知結果、及び記憶装置１３に格納された路側装置情報に基づいて、質問信号を生成すると共に、その生成した質問信号を通信エリアに送信する路側装置処理をＣＰＵ１６が実行するための処理プログラムが格納されている。
【００６１】
なお、路側装置１０が送信する質問信号は、図８（Ｂ）に示すように、送信する信号が質問信号であることを表す出力コード（以下、質問信号の出力コードを第二コードとする）と、送信元ＩＤと、当該路側装置１０の設置位置の近傍を車両が走行していることを示す場合にハイレベルとなる自機検知フラグと、他の路側装置１０の設置位置の近傍を車両が走行していることを示す場合にハイレベルとなる他機検知フラグとを少なくとも含むものである。
【００６２】
なお、自機検知フラグがハイレベルとなる条件としては、車両感知装置１９にて車両の通過を検知した場合、または通信装置１２にて応答信号を受信した場合がある。そして、応答信号を受信することで自機検知フラグがハイレベルな質問信号は、応答信号の送信元である車両（以下、該当車両とする）についての情報である自検知情報を含む。その自検知情報は、該当車両の識別情報と、車種情報と、現在位置（以下、質問信号中の現在位置を車両位置とする）と、進行方向と、車速と、応答信号を受信した時刻とからなる。一方、車両感知装置１９にて車両の通過を検知するのみで自機検知フラグがハイレベルな質問信号は、車両感知装置１９が検知した時刻のみが自検知情報として含まれる。
【００６３】
さらに、他機検知フラグがハイレベルとなる条件としては、他の路側装置１０から送信され、自検知情報を含む質問信号を受信した場合（以下、他の路側装置１０から送信された質問信号を報告信号とする）がある。その他機検知フラグがハイレベルな質問信号は、他の路側装置１０にて検知された車両（以下、検知車両とする）についての情報である他検知情報を含むものである。なお、他検知情報とは、報告信号に含まれる自検知情報に加えて、検知車両からの応答信号を受信した他の路側装置１０の送信元ＩＤ（以下、検知元ＩＤとする）を含むものである。
【００６４】
ただし、質問信号に含まれる自検知情報、他検知情報は、予め規定された規定数（図８中、ｎ，ｍ（ｎ，ｍは２以上の自然数））、即ち、自機検知フラグ、他機検知フラグも規定数である。以下では、自検知情報、及び他検知情報をまとめて付加情報とも称す。
〈車載機処理〉
次に、車載通信装置４０のＣＰＵ４８が実行する車載機処理について説明する。
【００６５】
ここで、図２は、車載機処理の処理手順を説明するためのフローチャートである。
この車載機処理は、車載通信装置４０が起動された時（本実施形態では、イグニッションスイッチがＯＮされた時とする）に起動されるものであり、起動されると、まず、Ｓ１００にて、ボディＥＣＵ３６から識別情報と、車種情報とを取得して、ＲＡＭ４７の車両情報格納領域に格納する。
【００６６】
続く、Ｓ１１０では、路側装置１０からの質問信号を受信したか否かを判定する。具体的には、送受信機器４２から質問信号が入力されていなければ、質問信号を受信していないものとして、質問信号を受信するまで待機し、送受信機器４２から質問信号が入力されていれば、質問信号を受信したものとして、Ｓ１２０へと進む。
【００６７】
そのＳ１２０では、Ｓ１１０で受信した質問信号に付加情報が含まれているか否かを判定し、判定の結果、付加情報が含まれていれば、Ｓ１３０へと進む。なお、本実施形態では、具体的に、質問信号中の自機検知フラグ、もしくは他機検知フラグがハイレベルであれば、質問信号に付加情報が含まれるものと判断する。
【００６８】
そして、Ｓ１３０では、質問信号に含まれる全ての付加情報を抽出し、その抽出した付加情報それぞれをＲＡＭ４７の他車情報格納領域に格納して、Ｓ１４０へと進む。
ただし、今回のＳ１３０で抽出した付加情報に含まれる識別情報と同一な識別情報を有した付加情報が、今回よりも前に受信した質問情報に含まれ、他車情報格納領域に格納されている場合には、それぞれの付加情報（今回抽出した付加情報、または前回以前に抽出した付加情報）に含まれる時刻が最新のもののみを格納し、時刻が古いものは削除する。また、他車情報格納領域は、予め設定された設定数（ただし、設定数＞（規定数ｎ+ｍ））の付加情報のみを格納可能にされており、設定数の車両についての付加情報が格納されている場合には、付加情報に含まれる時刻が古いものから順に、時刻が新しいものへと更新する。即ち、他車情報格納領域に格納されている付加情報は、異なる車両についての付加情報が時刻の新しいものから設定数であり、同一車両については最新のものが一つとなっている。
【００６９】
一方、Ｓ１２０での判定の結果、受信した質問信号に付加情報が含まれていない場合にも、Ｓ１４０へと進む。
そのＳ１４０では、ＲＡＭ４７に格納されている情報や、計時機３５から取得した時刻に基づいて、応答信号を生成する。即ち、車両情報格納領域に格納された識別情報、車種情報と、Ｓ１４０へと進んだ際に、現況情報格納領域に格納されている搭載車両の現在位置、速度、及び進行方向とを読み出し、さらに、計時機３５から取得した現時刻を質問信号を受信した時刻（以下、応答時刻とする）として、応答信号を生成する。なお、以下では、搭載車両の識別情報、車種情報、現在位置、速度、進行方向、及び応答時刻を総称して車両情報とする。
【００７０】
続く、Ｓ１５０では、Ｓ１４０で生成された応答信号を送受信機器４２に出力し、送受信機器４２は、アンテナ１１を介して通信可能エリアに送信する。
さらに、Ｓ１６０では、Ｓ１５０へと進んだ時点で、ＲＡＭ４７の他車情報格納領域に格納されている全ての付加情報を、ナビゲーション装置５０の記憶部５４に転送する。これにより、ナビゲーション装置５０の記憶部５４に記憶された付加情報は、最新のものへと更新される。
【００７１】
そして、その後、Ｓ１１０へと戻り、搭載車両のエンジンが停止されるまで、Ｓ１１０〜Ｓ１６０までのステップを繰り返す。
〈路側装置処理〉
次に、各路側装置１０のＣＰＵ１６が実行する路側装置処理について説明する。
【００７２】
ここで、図３は、路側装置処理の処理手順を示したフローチャートである。
この路側装置処理は、外部からの起動指令が入力される（本実施形態では、路側装置１０を設置する際に、起動指令が入力される）と起動されるものである。
【００７３】
そして、路側装置処理は、起動されると、まず、Ｓ２１０で、通信装置１２にて応答信号、もしくは報告信号のいずれかを受信したか否かを判定し、いずれか一方でも受信していれば、Ｓ２２０へと進む。
【００７４】
そのＳ２２０では、Ｓ２１０で受信した信号が応答信号であるか否かを判定し、判定の結果、応答信号であるものと判定された場合、Ｓ２３０へと進み、Ｓ２３０では、Ｓ２１０で受信した応答信号に含まれる車両情報を自検知情報として記憶装置１３の取得情報記憶領域に格納する。
【００７５】
一方、Ｓ２２０での判定の結果、Ｓ２１０で受信した信号が応答信号ではないもの、即ち、報告信号であるものと判定された場合には、Ｓ２４０へと進む。具体的に、本実施形態では、受信した信号中の出力コードが第一コードであれば、応答信号であり、出力コードが第二コードであれば、報告信号であるものと判定する。
【００７６】
そして、Ｓ２４０では、報告信号中の送信元ＩＤが、設定ＩＤと一致するか否かを判定し、判定の結果、送信元ＩＤと設定ＩＤが一致する場合には、Ｓ２５０へと進み、質問信号を生成、送信する送信処理を起動して、Ｓ２６０へと進む。つまり、ＣＰＵ１６は、本路側機処理に加えて、送信処理を実行する。なお、Ｓ２４０での判定の結果、送信元ＩＤが設定ＩＤと不一致である場合には、送信処理を起動することなく、Ｓ２６０へと進む。
【００７７】
そのＳ２６０では、報告信号中の自機検知フラグ、もしくは他機検知フラグの少なくともいずれか一方が、ハイレベルであるか否かを確認し、いずれか一方でもハイレベルであれば、Ｓ２７０へと進む。即ち、報告信号に付加情報が含まれていれば、Ｓ２７０へと進む。
【００７８】
そのＳ２７０では、報告信号に含まれる付加情報中に車両位置（現在位置）、及び進行方向（以下、これらを位置方向情報とする）が含まれているか否かを判定し、判定の結果、付加情報中に位置方向情報が含まれていれば、Ｓ２８０へと進む。
【００７９】
そして、Ｓ２８０では、全ての付加情報を報告信号から抽出して、それらの抽出した付加情報それぞれを他検知情報として記憶装置１３の報告記憶領域に格納する。
一方、Ｓ２７０での判定の結果、付加情報中に位置方向情報が含まれていないものと判定した場合（即ち、車両感知装置１９での検知結果が車両の通過を表しているにも関わらず、応答信号を未受信な路側装置１０から送信された質問信号を受信した場合）、Ｓ２９０へと進む。以下、路側装置１０が応答信号を未受信であるにも関わらず、車両感知装置１９にて検知された車両を未確認車両と称す。
【００８０】
そのＳ２９０では、報告信号の送信元ＩＤに基づいて未確認車両についての位置（以下、未確認位置とする）を概算し、その算出された未確認位置を報告信号の送信元ＩＤと対応付けて記憶装置１３の取得情報格納領域に格納する。具体的に、本実施形態では、その報告信号の送信元ＩＤによって特定される路側装置１０の設置位置を未確認位置としている。なお、路側装置１０の設置位置は、送信元ＩＤの差分（即ち、報告信号の送信元（即ち、未確認車両の検出元）である路側装置１０が、報告信号を受信した路側装置１０から何個分離れた位置に設置されたものであるか）を求め、その差分に設置間隔を乗じることで求めても良いし、送信元ＩＤ毎の設置位置を予め記憶装置１３に記憶しておき、対応する設置位置を読み出しても良い。
【００８１】
続く、Ｓ３００では、Ｓ２９０にて記憶装置１３の取得情報記憶領域に記憶された未確認位置の履歴に従って、未確認車両の進行方向を求める。具体的に、本実施形態では、記憶装置１３の取得情報格納領域に格納された予め規定された規定回数分の未確認位置の履歴に対応付けられた送信元ＩＤの昇または降順から進行方向を特定する。
【００８２】
そして、Ｓ３１０では、Ｓ２９０で求められた未確認位置、及びＳ３００で特定された進行方向を未確認車両に対する位置方向情報として、報告信号に含まれた最新の時刻と共に（即ち、未確認車両についての自検知情報として）、記憶装置１３の取得情報記憶領域に格納する。これと共に、記憶装置１３の取得情報記憶領域に格納されている未確認位置の履歴、及び送信元ＩＤを消去する。そして、その後Ｓ３２０へと進む。
【００８３】
なお、Ｓ２１０での判定の結果、応答信号、及び報告信号のいずれも受信していないものと判定された場合や、Ｓ２６０での判定の結果、報告信号中の自機検知フラグ、及び他機検知フラグいずれもがローレベルであるものと判定された場合、Ｓ２８０での処理を終了した場合にも、Ｓ３２０へと進む。
【００８４】
そのＳ３２０では、車両感知装置１９からの検知信号が車両の通過を表しているか否かを判定し、検知信号が車両の通過を表していれば、Ｓ３３０へと進み、そのＳ３３０では、自検知フラグをハイレベルとし、計時装置１４から取得した現時刻を自検知情報として記憶装置１３の取得情報記憶領域に記憶して、Ｓ２１０へと戻る。
【００８５】
一方、検知信号が車両の通過を表していない場合にも、Ｓ２１０へと戻る。
なお、記憶装置１３の取得情報記憶領域は、車両情報を規定数（図８中のｎが該当）のみ記憶可能にされており、応答信号に含まれる識別情報が同一な車両情報については最新のもののみが記憶される。また、報告記憶領域は、付加情報を規定数（図８中のｍが該当）のみ記憶可能にされており、付加情報に含まれる識別情報が同一なものについては最新のもののみが記憶される。即ち、取得情報記憶領域、報告記憶領域には、異なる車両についての車両情報もしくは付加情報が時刻の新しいものから規定数だけ記憶され、同一車両については最新のものが一つ記憶される。
【００８６】
ところで、図４に示すように、送信処理は、起動されると、まず、Ｓ５１０にて、カウンタを起動する。
続くＳ５２０では、Ｓ５１０にてカウンタを起動してから予め設定された設定時間（例えば、１０ｍｓ）が経過したか否かを判定し、判定の結果、経過していなければ設定時間が経過するまで待機し、設定時間が経過した場合には、Ｓ５３０へと進む。具体的に、本実施形態では、設定時間を最大値とし、時間の経過と共に減少するカウンタをＳ５１０にて起動し、Ｓ５２０では、カウンタの値が０となると、設定時間が経過したものと判定する。
【００８７】
そして、Ｓ５３０では、このＳ５３０に進んだ時点で、記憶装置１３の取得情報記憶領域に記憶されている全ての自検知情報と、報告記憶領域に記憶されている全ての他検知情報とを、出力コード及び送信元ＩＤに付加した質問信号を生成する。
【００８８】
続く、Ｓ５４０では、Ｓ５３０で生成した質問信号を、通信装置１２にに出力し、通信装置１２は、アンテナ１１を介して通信エリアに送信する。
そして、その後、本送信処理を終了する。
〈警告報知処理〉
次に、ナビゲーション装置５０のＣＰＵ５９が実行する警告報知処理について説明する。
【００８９】
ここで、図５は、警告報知処理の処理手順を示したフローチャートである。
この警告報知処理は、ナビゲーション装置５０が起動された時（本実施形態では、イグニッションスイッチがＯＮされた時とする）に起動される。
【００９０】
そして、警告報知処理は、起動されると、まず、Ｓ４００にて、本警告報知処理を終了するための終了指令が入力されたか否かを判定し、判定の結果、終了指令が入力されていれば、本警告報知処理を終了し、終了指令が入力されていなければ、Ｓ４１０へと進む。具体的に、本実施形態では、電源を切断するための指令が入力された場合に終了指令が入力されたものと判断する。
【００９１】
そのＳ４１０では、記憶部５４に付加情報が少なくとも一つ格納されているか否かを判定し、付加情報が一つも格納されていなければ、Ｓ４００へと戻り、付加情報が少なくとも一つ格納されていればＳ４２０へと進む。
【００９２】
そして、Ｓ４２０では、自車両の進行方向に沿った方向に位置し、かつ車両位置が自車両から最も近い位置であることを表す車両（以下、最近車両とする）についての付加情報を読み出す。
【００９３】
続く、Ｓ４３０では、Ｓ４２０で読み出した最近車両の進行方向が自車両の進行方向と同一方向であるか否かを判定し、同一方向でなければ、Ｓ４５０へと進み、そのＳ４５０では、最近車両が対向車であるものとして、その旨と対向車までの距離とを表示部５３に表示し、その後Ｓ４００へと戻る。なお、この時、自車両と他車両との速度に基づいて、自車両と他車両とがすれ違うまでの時間等を報知しても良い。
【００９４】
一方、Ｓ４３０での判定の結果、最近車両の進行方向が自車両の進行方向と同一方向である場合、Ｓ４６０へと進む。
そのＳ４６０では、自車両の進行方向と同一方向に向かって走行し、かつ最近車両よりも進行方向前方に位置する車両についての付加情報（以下、前方車両情報とする）が記憶部５４に記憶されているか否かを判定し、判定の結果、前方車両情報が記憶部５４に記憶されていなければ、Ｓ４７０へと進む。
【００９５】
そのＳ４７０では、自車両の前方を最近車両のみが走行しているものとして、その旨と最近車両までの距離とを表示部５３に表示し、その後Ｓ４００へと戻る。なお、この時、自車両と最近車両との相対速度から自車両と最近車両とが接近しているような場合には、図９（Ａ）に示すように、自車両が最近車両に接近している旨の報知を行っても良い。
【００９６】
なお、Ｓ４６０での判定の結果、前方車両情報が記憶部５４に記憶されていれば、Ｓ４８０へと進む。そのＳ４８０では、自車両の前方を最近車両を含む複数の車両が走行しているものとして、その旨と最近車両までの距離と表示部５３に表示し、その後Ｓ４００へと戻る。なお、この時、最近車両等の速度から最近車両等が停止（もしくは、予め規定された規定速（例えば、１５ｋｍ／ｈ）よりも低速で走行）しているような場合には、自車両の前方に渋滞が発生している旨の報知を行っても良い。
〈使用例〉
次に、交通情報報知システム１の使用例について説明する。
【００９７】
ここで、図６は、交通情報報知システム１の使用例を説明するための説明図であり、図７は、質問信号の応答順を例示した説明図である。
この使用例では、図６に示すように、交通情報報知システム１を構成する路側装置１が、対面通行方式の曲路に沿って配置されているものとする。以下、図６において、道路に沿って配置された路側装置を左から順に第一路側装置１０ａ、第二路側装置１０ｂ、…、第十路側装置１０ｊと称す。
【００９８】
また、車載装置３０を搭載した車両１、および車両２が、それぞれ異なる方向（車両１は上り方向、車両２は下り方向）に向かって走行している。ただし、車両１は、第五路側装置１０ｅの通信エリア内にて、車両１に搭載された車載装置３０（以下、第一車載装置とする）が第三、第四路側装置１０ｃ、ｄと通信可能な位置を走行しており、車両２は、第二路側装置１０ｂの通信エリア内にて、車両２に搭載された車載装置３０（以下、第二車載装置とする）が第二路側装置１０ｂと通信可能な位置を走行している。
【００９９】
このような状況下で、路側装置を設置順が連続する路側装置毎に二つのグループ（即ち、第一グループ（第一路側装置１０ａから第五路側装置１０ｅ）、第二グループ（第六路側装置１０ｆから第十路側装置１０ｊ））に分け、同時に質問信号を送信する路側装置の通信エリアが重複しないように決定された通信順で、各グループに属する路側装置が質問信号を送信する（即ち、一つ前に送信する路側装置の送信元ＩＤが設定ＩＤとなる）。その通信順は、図７に示すように、第五路側装置１０ｅ（第十路側装置１０ｊ）、第四路側装置１０ｄ（第九路側装置１０ｉ）、第一路側装置１０ａ（第六路側装置１０ｆ）、第三路側装置１０ｃ（第八路側装置１０ｈ）、第二路側装置１０ｂ（第七路側装置１０ｇ）の順であり、この順番で質問信号を繰り返し送信する。
【０１００】
このような状況下で、まず、第五路側装置１０ｅが質問信号を送信する。すると、その質問信号を受信した第一車載装置から応答信号が返信され、この応答信号を第三路側装置１０ｃ、第四路側装置１０ｄが受信する。これと共に、第三路側装置１０ｃ、第四路側装置１０ｄ、第六路側装置１０ｆ、第七路側装置１０ｇは、第五路側装置１０ｅからの質問信号を報告信号として受信する。
【０１０１】
次に、第四路側装置１０ｄが車両１についての付加情報を含む質問信号を送信する。すると、その質問信号を受信した第一車載装置から応答信号が返信され、この応答信号を第三路側装置１０ｃ、第四路側装置１０ｄが受信する。これと共に、第二路側装置１０ｂ、第三路側装置１０ｃ、第五路側装置１０ｅ、第六路側装置１０ｆは、第四路側装置１０ｄからの質問信号を報告信号として受信し、質問信号に含まれる付加情報を抽出して記憶する。
【０１０２】
次に、第一路側装置１０ａが質問信号を送信し、その質問信号を受信した第二車載装置からの応答信号を第二路側装置１０ｂが受信する。これと共に、第二路側装置１０ｂ、第三路側装置１０ｃは、第一路側装置１０ａからの質問信号を報告信号として受信する。
【０１０３】
次に、第三路側装置１０ｄが車両１、及び車両２についての付加情報を含む質問信号を送信し、その質問信号を受信した第一車載装置からの応答信号を第三路側装置１０ｃ、第四路側装置１０ｄが受信し、第二車載装置からの応答信号を第二路側装置１０ｂが受信する。これと共に、第一路側装置１０ａ、第二路側装置１０ｂ、第四路側装置１０ｄ、第五路側装置１０ｅは、第三路側装置１０ｃからの質問信号を報告信号として受信し、質問信号に含まれる付加情報を抽出して記憶する。
【０１０４】
次に、第二路側装置１０ｂが車両１、及び車両２についての付加情報を含む質問信号を送信し、その質問信号を受信した第二車載装置からの応答信号を第二路側装置１０ｂが受信する。これと共に、第一路側装置１０ａ、第三路側装置１０ｃ、第四路側装置１０ｄは、第二路側装置１０ｂからの質問信号を報告信号として受信し、質問信号に含まれる付加情報を抽出して記憶する。
【０１０５】
そして、交通情報報知システムでは、第一グループ、第二グループの両方で、一連の通信の流れを繰り返す。
さらに、警告報知処理が実行された第一車載装置、及び第二車載装置のそれぞれでは、受信した質問信号中の付加情報に基づき、車両２（車両１）が対向車である旨が報知される。
【０１０６】
なお、本実施形態の通信装置１２が本発明の路側通信手段、送受信手段に相当し、本実施形態における路側装置処理のＳ２３０、Ｓ２９０が本発明の位置情報生成手段に相当し、本実施形態における路側装置処理のＳ２８０が本発明の付加情報抽出手段に相当し、本実施形態における送信処理のＳ５３０が本発明の第一付加手段、第二付加手段に相当し、本実施形態の警告報知処理が本発明の報知手段に相当する。
［本実施形態の効果］
以上説明したように、本実施形態の交通情報報知システム１では、自検知情報及び他検知情報を付加した質問信号を各路側装置１０が送信し、その送信された質問信号を通信エリア内に位置する全ての路側装置１０、及び車載装置３０が受信することを繰り返し行うことにより、各路側装置１０及び車載装置３０が、自検知情報及び他検知情報（即ち、付加情報）を共有する。
【０１０７】
このため、本実施形態の交通情報報知システム１によれば、従来の交通情報報知システムと異なり、路側装置と情報処理装置とを接続する専用回線や、道路を走行している車両の位置を集積する情報処理装置そのものを設けることなく、複数の車両の位置情報を取得することができる。
【０１０８】
また、本実施形態の交通情報報知システム１では、情報処理装置や、専用回線が不要なため、交通情報報知システム１を設置する際のコストや、当該交通情報報知システムのメンテナンスに必要なコストを抑制することができる。
【０１０９】
さらに、本実施形態の交通情報報知システム１によれば、ＧＰＳ受信機で受信した信号等から求められた搭載車両の現在位置を車両の位置としているため、正確な位置情報を収集することができる。そして、本実施形態の交通情報報知システムによれば、その正確な位置情報に基づいて、最近車両までの距離や、対向車までの距離、渋滞情報を報知することで、正確な交通状況を車両の運転者らに認識させることができ、この結果、安全かつ快適な運転を行わせることができる。
【０１１０】
特に、使用例で示したように、本実施形態の交通情報報知システム１を、路側装置１０を曲路に沿って配置して使用すれば、曲路により自車両から視認し難い対向車や、先行車両の存在を曲路に進入する前に、運転者らに認識させることができ、より安全な運転を行わせることができる。
［その他の実施形態］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において様々な形態にて実施することが可能である。
【０１１１】
例えば、上記実施形態の車載装置３０では、車載通信装置４０を一つだけ備えていたが、車載通信装置４０を複数備えていても良い。この場合、車両の前方と後方とに備えられていれば、質問信号をより確実に受信することができる。
【０１１２】
また、上記実施形態の警告報知処理では、自車両と最近車両との位置、及び進行方向に基づいて、報知を行ったが、車速や、車種の情報に応じて、より詳細な情報の報知を行ってもよい。例えば、対向車の車種が大型車である場合には、「すれ違いに注意」などを報知しても良いし、最近車両の速度が停止していることを表しているような場合には、図９（Ｂ）に示すように、停止車両が存在している旨を表示しても良い。さらには、使用例に示したような曲路であり、かつ道幅が狭いような道路に路側装置が配置されている場合に、対向車の車種が大型車であれば、「大型車接近、カーブ手前にて停止せよ」等の警告を報知しても良い。
【０１１３】
また、上記実施形態の警告報知処理では、表示部５３に表示を行うことで報知を行ったが、音声出力部５５から音声を出力することで報知を行っても良いし、表示部５３への表示と音声出力部５５からの音声の出力とを組合わせて行っても良い。
【０１１４】
さらに、上記実施形態の交通情報報知システムでは、ナビゲーション装置が警告報知処理を実行したが、警告報知処理は、路側装置１０が実行しても良いし、路上に設置され、表示部、及び制御部を少なくとも有した専用装置が実行しても良い。
【０１１５】
ところで、上記実施形態の路側装置処理では、質問信号に付加する付加情報を規定数としたが、進行方向毎に先頭車両と最近車両との２台の車両についての付加情報のみを付加するようにしても良い。この場合、路側装置１０及び車載装置３０に記憶される付加情報の量が低減されるため、記録装置１３等の容量を小さなものとすることができる。
【０１１６】
また、上記実施形態の路側装置処理における質問信号の送信タイミングは、設定ＩＤと一致する送信元ＩＤを有した質問信号を受信してから規定時間経過した時であったが、質問信号の送信タイミングは、これに限るものではなく、例えば、先に質問信号を送信してから、予め規定された時間が経過した時であっても良い。さらには、設定ＩＤと一致する送信元ＩＤを有した質問信号を受信してから規定時間経過した時、先に質問信号を送信してから、予め規定された時間が経過した時のいずれか短いほうでも良い。
【０１１７】
なお、上記実施形態では、交通情報報知システム１の使用例として、路側装置１０を曲路に設置することを挙げたが、使用例はこれに限るものではなく、対面通行の直線路、一方通行の直線路に沿って複数の路側装置１０が設置されていても良い。また、ループ形状の道路や、いわゆるヘアピンカーブの道路（以下、これらの形状の道路を超曲路とする）に沿って複数の路側装置１０が設置されていても良い。
【０１１８】
これらの設置状態で交通情報報知システム１が動作する場合、路側装置１０を設置順が連続する二以上のグループに分け、そのグループ内での設置順にて路側装置１０が質問信号を送信しても良いが、超曲路に沿って設置された交通情報報知システム１では、道路に沿って設置された設置順（即ち、送信元ＩＤの昇（降）順）の通りに、路側装置１０が質問信号を送信することが望ましい。
【０１１９】
特に、超曲路に設置された路側装置１０において、道路に沿って配置された設置順にて質問信号を送信すれば、質問信号同士が干渉することを防止でき、超曲路を走行している車両の正確な位置を、路側装置１０同士で共有することができる。つまり、超曲路に路側装置１０が設置された場合であっても、自車両から視認し難い対向車や先行車両の存在を、超曲路に進入する前に、運転者らに認識させることができ、より安全な運転を行わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１２０】
【図１】交通情報報知システムの概略構成を示したブロック図である。
【図２】車載機処理の処理手順を示したフローチャートである。
【図３】路側装置処理の処理手順を示したフローチャートである。
【図４】送信処理の処理手順を示したフローチャートである。
【図５】警告報知処理の処理手順を示したフローチャートである。
【図６】交通情報報知システムの使用例を例示した説明図である。
【図７】交通情報報知システムの通信順を例示した説明図である。
【図８】交通情報報知システムにて通信される信号の内容を示した説明図である。
【図９】警告報知処理で表示される画像を例示した説明図である。
【図１０】本発明の交通情報報知システムにおける処理の流れを示したタイムチャートである。
【符号の説明】
【０１２１】
１…交通情報報知システム  １０…路側装置  １１…アンテナ  １２…通信装置  １３…記憶装置  １４…計時装置  １５…制御装置  １９…車両感知装置  ３０…車載装置  ３５…計時機  ３６…ボディＥＣＵ  ４０…車載通信装置  ４１…アンテナ  ４２…送受信機器  ４５…制御機器  ５０…ナビゲーション装置  ５１…位置検出部  ５２…操作スイッチ部  ５３…及び表示部  ５３…表示部  ５４…記憶部  ５５…音声出力部  ５６…制御部  １６，４６，５９…ＣＰＵ  １７，４７，５７…ＲＯＭ  １８，４７，５８…ＲＡＭ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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