(57)【要約】【課題】  多重衝突時における乗員を適切に保護することができる乗員保護装置用制御装置および乗員保護装置を提供する。【解決手段】  本発明に係る乗員保護装置用制御装置（７０）は、乗員保護装置（１０）に用いられる制御装置であって、シートベルトプリテンショナ（５０）および側突用乗員保護部（６０）の作動を制御する制御部（１００）を備え、制御部は、複数の側部衝撃検出部（３０）からの信号に基づいて側突が生じたか否かの側突判定を行い、側突判定の判定結果に基づいて側突用乗員保護部の作動を制御し、シートベルトプリテンショナが作動した後には、複数の側部衝撃検出部のうちシートベルトプリテンショナの作動に伴う衝撃を検出した側部衝撃検出部からの信号に基づく側突判定を禁止とすることを特徴とするものである。【選択図】      図５
2009096372.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の側部に生じた衝撃を検出するための複数の側部衝撃検出部と、前記車両の側部に配置されたシートベルトプリテンショナと、側突時の乗員を保護する側突用乗員保護部と、を備えた乗員保護装置に用いられる制御装置であって、
前記シートベルトプリテンショナおよび前記側突用乗員保護部の作動を制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記複数の側部衝撃検出部からの信号に基づいて側突が生じたか否かの側突判定を行い、前記側突判定の判定結果に基づいて前記側突用乗員保護部の作動を制御し、前記シートベルトプリテンショナが作動した後には、前記複数の側部衝撃検出部のうち前記シートベルトプリテンショナの作動に伴う衝撃を検出した側部衝撃検出部からの信号に基づく側突判定を禁止とすることを特徴とする乗員保護装置用制御装置。
【請求項２】
車両の側部に生じた衝撃を検出するための複数の側部衝撃検出部と、前記車両の側部に配置されたシートベルトプリテンショナと、側突時の乗員を保護する側突用乗員保護部と、を備えた乗員保護装置に用いられる制御装置であって、
前記シートベルトプリテンショナおよび前記側突用乗員保護部の作動を制御する制御部と、
前記シートベルトプリテンショナの作動に伴う衝撃に関する信号を記憶する記憶部と、を備え、
前記制御部は、前記複数の側部衝撃検出部のうち少なくとも一部の側部衝撃検出部からの信号の大きさが所定の値より高い場合に側突が生じたと判定して前記側突用乗員保護部を作動させ、かつ、前記シートベルトプリテンショナが作動した後には、前記複数の側部衝撃検出部のうち前記シートベルトプリテンショナの作動に伴う衝撃を検出した側部衝撃検出部からの信号から前記記憶部に記憶された信号を除去した後に、前記シートベルトプリテンショナの作動に伴う衝撃を検出した側部衝撃検出部からの信号の大きさが前記所定の値より高いか否かを判定することを特徴とする乗員保護装置用制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記側突判定を禁止とした後には、さらに前記シートベルトプリテンショナの作動に伴う衝撃を検出した側部衝撃検出部からの信号に基づく側突判定を、前記複数の側部衝撃検出部のうち前記シートベルトプリテンショナの作動に伴う衝撃を検出した側部衝撃検出部を除く側部衝撃検出部からの信号に基づく側突判定で代替することを特徴とする請求項１記載の乗員保護装置用制御装置。
【請求項４】
前記複数の側部衝撃検出部は、前記車両の中心線を挟んで一方の側部に配置された側部衝撃検出部と、該側部衝撃検出部の前記中心線を挟んで対向する側の側部に配置された側部衝撃検出部と、を含み、
前記制御部は、前記側突判定を禁止とした後には、さらに、前記シートベルトプリテンショナの作動に伴う衝撃を検出した側部衝撃検出部からの信号と、前記シートベルトプリテンショナの作動に伴う衝撃を検出した側部衝撃検出部の前記中心線を挟んで対向する側の側部に配置された側部衝撃検出部からの信号と、に基づいて側突が生じたか否かを判定し、該判定結果に基づいて、前記側突判定の禁止を解除することを特徴とする請求項１記載の乗員保護装置用制御装置。
【請求項５】
車両の側部に生じた衝撃を検出するための複数の側部衝撃検出部と、前記車両の側部に配置されたシートベルトプリテンショナと、側突時の乗員を保護する側突用乗員保護部と、を備えた乗員保護装置に用いられる制御装置であって、
前記シートベルトプリテンショナおよび前記側突用乗員保護部の作動を制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記複数の側部衝撃検出部のうち少なくとも一部の側部衝撃検出部からの信号の大きさが所定の値より高い場合に側突が生じたと判定して前記側突用乗員保護部を作動させ、かつ、前記シートベルトプリテンショナが作動した後には、前記所定の値を、前記シートベルトプリテンショナが作動する前の値に比較して高い値に変更することを特徴とする乗員保護装置用制御装置。
【請求項６】
車両の側部に生じた衝撃を検出するための複数の側部衝撃検出部と、
前記車両の側部に配置されたシートベルトプリテンショナと、
側突時の乗員を保護する側突用乗員保護部と、
前記シートベルトプリテンショナおよび前記側突用乗員保護部の作動を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の制御装置であることを特徴とする乗員保護装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両に用いられる乗員保護装置用制御装置および乗員保護装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両の前方からの衝突（以下、前突と称する。）時の乗員を保護するための前突エアバッグと車両の側方からの衝突（以下、側突と称する。）時の乗員を保護するためのサイドエアバッグとを備える乗員保護装置が知られている。また、近年では、前突エアバッグと協働して乗員を保護するために、前突時に作動するシートベルトプリテンショナをさらに備える乗員保護装置が開発されてきている。
【０００３】
シートベルトプリテンショナを備える乗員保護装置においては、シートベルトプリテンショナは、一般に、車両の各ピラー部にそれぞれ配置されている。また、サイドエアバッグ用の衝撃センサは、一般に、車両の各ピラー部にそれぞれ配置されている。この場合、シートベルトプリテンショナが作動した際の衝撃をサイドエアバッグ用衝撃センサが検知した場合には、サイドエアバッグが作動するおそれがある。
【０００４】
シートベルトプリテンショナが作動することに伴うサイドエアバッグの作動を抑制するために、従来の乗員保護装置用制御装置は、シートベルトプリテンショナが作動した際には、車両に配置されている全てのサイドエアバッグの作動を禁止とする制御を行っていた。
【０００５】
特許文献１には、前突エアバッグとサイドエアバッグとを備える乗員保護装置において、側突方向に応じて必要な位置のサイドエアバッグのみを作動させるとともに、不必要な位置のサイドエアバッグの作動を禁止とする乗員保護装置に関する技術が開示されている。
【０００６】
【特許文献１】特開平６−５５９９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
シートベルトプリテンショナが作動した際に車両に配置されている全てのサイドエアバッグの作動が禁止とされた場合には、例えば、前突が生じたと同時または前突が生じた後に側突が生じた場合のような多重衝突時に、サイドエアバッグを作動させることが困難となる。この場合、多重衝突時における乗員を適切に保護することが困難となる。
【０００８】
本発明は、多重衝突時における乗員を適切に保護することができる乗員保護装置用制御装置および乗員保護装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る乗員保護装置用制御装置は、車両の側部に生じた衝撃を検出するための複数の側部衝撃検出部と、車両の側部に配置されたシートベルトプリテンショナと、側突時の乗員を保護する側突用乗員保護部と、を備えた乗員保護装置に用いられる制御装置であって、シートベルトプリテンショナおよび側突用乗員保護部の作動を制御する制御部を備え、制御部は、複数の側部衝撃検出部からの信号に基づいて側突が生じたか否かの側突判定を行い、側突判定の判定結果に基づいて側突用乗員保護部の作動を制御し、シートベルトプリテンショナが作動した後には、複数の側部衝撃検出部のうちシートベルトプリテンショナの作動に伴う衝撃を検出した側部衝撃検出部からの信号に基づく側突判定を禁止とすることを特徴とするものである。
【００１０】
本発明に係る乗員保護装置用制御装置によれば、制御部は、シートベルトプリテンショナが作動した後には、複数の側部衝撃検出部のうちシートベルトプリテンショナの作動に伴う衝撃を検出した側部衝撃検出部からの信号に基づく側突判定を禁止とする。それにより、シートベルトプリテンショナが作動したことに起因して側突用乗員保護部が作動することを抑制できるとともに、複数の側部衝撃検出部のうちシートベルトプリテンショナの作動に伴う衝撃を検出しなかった側部衝撃検出部からの信号に基づく側突判定の判定結果に基づいて側突用乗員保護部を作動させることができる。その結果、多重衝突時における乗員を適切に保護することができる。
【００１１】
本発明に係る乗員保護装置用制御装置は、車両の側部に生じた衝撃を検出するための複数の側部衝撃検出部と、車両の側部に配置されたシートベルトプリテンショナと、側突時の乗員を保護する側突用乗員保護部と、を備えた乗員保護装置に用いられる制御装置であって、シートベルトプリテンショナおよび側突用乗員保護部の作動を制御する制御部と、シートベルトプリテンショナの作動に伴う衝撃に関する信号を記憶する記憶部と、を備え、制御部は、複数の側部衝撃検出部のうち少なくとも一部の側部衝撃検出部からの信号の大きさが所定の値より高い場合に側突が生じたと判定して側突用乗員保護部を作動させ、かつ、シートベルトプリテンショナが作動した後には、複数の側部衝撃検出部のうちシートベルトプリテンショナの作動に伴う衝撃を検出した側部衝撃検出部からの信号から記憶部に記憶された信号を除去した後に、シートベルトプリテンショナの作動に伴う衝撃を検出した側部衝撃検出部からの信号の大きさが所定の値より高いか否かを判定することを特徴とするものである。
【００１２】
本発明に係る乗員保護装置用制御装置によれば、制御部は、シートベルトプリテンショナが作動した後には、シートベルトプリテンショナの作動に伴う衝撃を検出した側部衝撃検出部からの信号から、シートベルトプリテンショナの作動に伴う衝撃に関する信号を除去する。それにより、制御部は、側突時の衝撃に対応する信号を取得することができる。その結果、制御部は、シートベルトプリテンショナが作動したことに起因して側突用乗員保護部が作動することを抑制できるとともに、側突時の衝撃に対応する信号の大きさが所定の値よりも大きい場合には、側突用乗員保護部を作動させることができる。それにより、多重衝突時における乗員を適切に保護することができる。
【００１３】
上記構成において、制御部は、側突判定を禁止とした後には、さらにシートベルトプリテンショナの作動に伴う衝撃を検出した側部衝撃検出部からの信号に基づく側突判定を、複数の側部衝撃検出部のうちシートベルトプリテンショナの作動に伴う衝撃を検出した側部衝撃検出部を除く側部衝撃検出部からの信号に基づく側突判定で代替してもよい。この構成によれば、シートベルトプリテンショナの作動に伴う衝撃を検出した側部衝撃検出部からの信号に基づいて作動する側突用乗員保護部を、シートベルトプリテンショナの作動に伴って生じる衝撃を検出しなかった側部衝撃検出部からの信号に基づく側突判定の判定結果によって作動させることができる。それにより、多重衝突時における乗員を適切に保護することができる。
【００１４】
上記構成において、複数の側部衝撃検出部は、車両の中心線を挟んで一方の側部に配置された側部衝撃検出部と、該側部衝撃検出部の中心線を挟んで対向する側の側部に配置された側部衝撃検出部と、を含み、制御部は、側突判定を禁止とした後には、さらに、シートベルトプリテンショナの作動に伴う衝撃を検出した側部衝撃検出部からの信号と、シートベルトプリテンショナの作動に伴う衝撃を検出した側部衝撃検出部の中心線を挟んで対向する側の側部に配置された側部衝撃検出部からの信号と、に基づいて側突が生じたか否かを判定し、該判定結果に基づいて、側突判定の禁止を解除してもよい。この構成によれば、制御部は、例えば、側突判定を禁止とした後に、シートベルトプリテンショナの作動に伴う衝撃を検出した側部衝撃検出部からの信号の大きさと、シートベルトプリテンショナの作動に伴う衝撃を検出した側部衝撃検出部の中心線を挟んで対向する側の側部に配置された側部衝撃検出部からの信号の大きさと、の差がシートベルトプリテンショナの作動に伴う衝撃が発生した場合の両者の差よりも大きい場合には、側突が生じたと判定し、側突が生じたと判定した場合には、側突判定の禁止を解除することができる。それにより、多重衝突時における乗員を適切に保護することができる。
【００１５】
本発明に係る乗員保護装置用制御装置は、車両の側部に生じた衝撃を検出するための複数の側部衝撃検出部と、車両の側部に配置されたシートベルトプリテンショナと、側突時の乗員を保護する側突用乗員保護部と、を備えた乗員保護装置に用いられる制御装置であって、シートベルトプリテンショナおよび側突用乗員保護部の作動を制御する制御部を備え、制御部は、複数の側部衝撃検出部のうち少なくとも一部の側部衝撃検出部からの信号の大きさが所定の値より高い場合に側突が生じたと判定して側突用乗員保護部を作動させ、かつ、シートベルトプリテンショナが作動した後には、所定の値を、シートベルトプリテンショナが作動する前の値に比較して高い値に変更することを特徴とするものである。
【００１６】
本発明に係る乗員保護装置用制御装置によれば、制御部は、シートベルトプリテンショナが作動した後には、所定の値をシートベルトプリテンショナが作動する前の値に比較して高い値に変更する。それにより、シートベルトプリテンショナが作動したこと起因して側突用乗員保護部が作動することを抑制できるとともに、シートベルトプリテンショナの作動に伴う衝撃を超える大きな衝撃が車両の側方からあった場合には、側突用乗員保護部を作動させることができる。それにより、多重衝突時における乗員を適切に保護することができる。
【００１７】
本発明に係る乗員保護装置は、車両の側部に生じた衝撃を検出するための複数の側部衝撃検出部と、車両の側部に配置されたシートベルトプリテンショナと、側突時の乗員を保護する側突用乗員保護部と、シートベルトプリテンショナおよび側突用乗員保護部の作動を制御する制御装置と、を備え、制御装置は、請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の制御装置であることを特徴とするものである。本発明に係る乗員保護装置によれば、請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の制御装置を備えている。それにより、多重衝突時における乗員を適切に保護することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、多重衝突時における乗員を適切に保護することができる乗員保護装置用制御装置および乗員保護装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明を実施するための最良の形態を説明する。
【実施例１】
【００２０】
本発明の実施例１に係る乗員保護装置用制御装置７０（以下、制御装置７０と称する。）について説明する。図１は、本発明の実施例１に係る制御装置７０が組み込まれた車両２００の全体構成を模式的に示すブロック図である。図１に示すように、車両２００は、右前席２と、左前席４と、右後席６と、左後席８と、乗員保護装置１０と、を備える。本実施例においては、右前席２が運転席に相当する。
【００２１】
乗員保護装置１０は、車両２００の前突時の衝撃を検出するための複数の前突衝撃検出部２０と、車両２００の側部に生じた衝撃を検出するための複数の側部衝撃検出部３０と、前突時の乗員を保護する前突エアバッグ４０と、シートベルトプリテンショナ５０と、側突時の乗員を保護する側突用乗員保護部６０と、シートベルトプリテンショナ５０および側突用乗員保護部６０の作動を制御する制御装置７０と、を備える。
【００２２】
右フロントセンサ２２、左フロントセンサ２４およびフロアＸ軸センサ２６は、それぞれ前突衝撃検出部２０に相当する。右フロントセンサ２２は車両２００の右フロント部に配置されている。左フロントセンサ２４は車両２００の左フロント部に配置されている。フロアＸ軸センサ２６は車両２００のフロア部に配置されている。右フロントセンサ２２、左フロントセンサ２４およびフロアＸ軸センサ２６としては、それぞれ周知の加速度センサを用いることができる。この場合、前突衝撃検出部２０は、前突時における車両２００の前後方向の加速度を検出し、検出結果を制御装置７０に伝える。
【００２３】
なお、右フロントセンサ２２および左フロントセンサ２４からの信号は、制御装置７０によって、Ａ／Ｄ変換され、オフセット補正され、ノイズを除去されて、加速度に演算される。また、フロアＸ軸センサ２６からの信号は、制御装置７０によって、Ａ／Ｄ変換され、オフセット補正され、ノイズを除去され、積分されて、速度に演算される。
【００２４】
右前席Ｂピラーセンサ３２、左前席Ｂピラーセンサ３３、右後席Ｃピラーセンサ３５、左後席Ｃピラーセンサ３６およびフロアＹ軸センサ３８は、それぞれ側部衝撃検出部３０に相当する。右前席Ｂピラーセンサ３２は、車両２００の右前席２の窓側側面（右前席Ｂピラー部）に配置されている。左前席Ｂピラーセンサ３３は、車両２００の左前席４の窓側側面（左前席Ｂピラー部）に配置されている。右後席Ｃピラーセンサ３５は、車両２００の右後席６の窓側側面（右後席Ｃピラー部）に配置されている。左後席Ｃピラーセンサ３６は、車両２００の左後席８の窓側側面（左後席Ｃピラー部）に配置されている。フロアＹ軸センサ３８は、車両２００のフロア部に配置されている。右前席Ｂピラーセンサ３２、左前席Ｂピラーセンサ３３、右後席Ｃピラーセンサ３５、左後席Ｃピラーセンサ３６およびフロアＹ軸センサ３８としては、それぞれ周知の加速度センサを用いることができる。この場合、側部衝撃検出部３０は、車両２００の側部に衝撃が加わった際の左右方向の加速度を検出し、検出結果を制御装置７０に伝える。
【００２５】
なお、右前席Ｂピラーセンサ３２、左前席Ｂピラーセンサ３３、右後席Ｃピラーセンサ３５および左後席Ｃピラーセンサ３６からの信号は、制御装置７０によって、Ａ／Ｄ変換され、オフセット補正され、ノイズを除去されて、加速度に演算される。また、フロアＹ軸センサ３８からの信号は、制御装置７０によって、Ａ／Ｄ変換され、オフセット補正され、ノイズを除去され、積分されて、速度に演算される。
【００２６】
右前突エアバッグ４２および左前突エアバッグ４４は、それぞれ前突エアバッグ４０に相当する。右前突エアバッグ４２は、車両２００の右前席２の前方に配置されている。左前突エアバッグ４４は、車両２００の左前席４の前方に配置されている。
【００２７】
前突エアバッグ４０は、右フロントセンサ２２、左フロントセンサ２４およびフロアＸ軸センサ２６からの信号に基づいて、制御装置７０の指示によって作動される。前突エアバッグ４０としては、周知のインフレータ式のエアバッグを用いることができる。例えば、前突エアバッグ４０は、スクイズと称される点火部、点火部により点火される点火剤（火薬）および点火剤により燃焼されるガス発生剤（例えば、窒素ガス発生剤）が封入されたインフレータと、ガス発生剤から発生したガスを封入するバッグと、を備える。前突エアバッグ４０においては、制御装置７０からの信号によりスクイズが点火剤に点火し、ガス発生剤を燃焼させることで窒素ガスを発生させる。そして、発生した窒素ガスによりバッグを展開させる。展開したバッグは、ふくらんだ後に、乗員を受け止める。それにより、前突時の乗員が車両２００の内部に衝突することが抑制される。
【００２８】
右前席シートベルトプリテンショナ５２、左前席シートベルトプリテンショナ５４、右後席シートベルトプリテンショナ５６および左後席シートベルトプリテンショナ５８は、それぞれシートベルトプリテンショナ５０に相当する。シートベルトプリテンショナ５０は、車両２００の側部にそれぞれ配置されている。具体的には、右前席シートベルトプリテンショナ５２は、右前席Ｂピラー部に配置されている。左前席シートベルトプリテンショナ５４は、左前席Ｂピラー部に配置されている。右後席シートベルトプリテンショナ５６は、右後席Ｃピラー部に配置されている。左後席シートベルトプリテンショナ５８は、左後席Ｃピラー部に配置されている。
【００２９】
シートベルトプリテンショナ５０は、右フロントセンサ２２、左フロントセンサ２４およびフロアＸ軸センサ２６からの信号に基づいて、制御装置７０の指示によって作動される。シートベルトプリテンショナ５０としては、周知のインフレータ式のシートベルトプリテンショナを用いることができる。例えば、シートベルトプリテンショナ５０は、スクイズと称される点火部、点火部により点火される点火剤（火薬）および点火剤により燃焼されるガス発生剤（例えば、窒素ガス発生剤）が封入されたインフレータと、ガス発生剤から発生したガスの圧力を動力としてシートベルトを巻き取るための巻き取り部と、を備える。シートベルトプリテンショナ５０においては、制御装置７０からの信号によりスクイズが点火剤に点火し、ガス発生剤を燃焼させることで窒素ガスを発生させる。そして、発生した窒素ガスの圧力を動力として巻き取り部がシートベルトを巻き取る。それにより、前突時に乗員が車両２００の内部に衝突することが抑制される。
【００３０】
右前席サイドエアバッグ６２、左前席サイドエアバッグ６４、右後席サイドエアバッグ６６および左後席サイドエアバッグ６８は、それぞれ側突用乗員保護部６０に相当する。右前席サイドエアバッグ６２は、車両２００の右前席２の窓側側面に配置されている。左前席サイドエアバッグ６４は、車両２００の左前席４の窓側側面に配置されている。右後席サイドエアバッグ６６は、車両２００の右後席６の窓側側面に配置されている。左後席サイドエアバッグ６８は、車両２００の左後席８の窓側側面に配置されている。
【００３１】
右前席サイドエアバッグ６２は、右前席Ｂピラーセンサ３２およびフロアＹ軸センサ３８の信号に基づいて、制御装置７０によって作動される。左前席サイドエアバッグ６４は、左前席Ｂピラーセンサ３３およびフロアＹ軸センサ３８の信号に基づいて、制御装置７０によって作動される。右後席サイドエアバッグ６６は、右後席Ｃピラーセンサ３５およびフロアＹ軸センサ３８の信号に基づいて、制御装置７０によって作動される。左後席サイドエアバッグ６８は、左後席Ｃピラーセンサ３６およびフロアＹ軸センサ３８の信号に基づいて、制御装置７０によって作動される。
【００３２】
右前席サイドエアバッグ６２、左前席サイドエアバッグ６４、右後席サイドエアバッグ６６および左後席サイドエアバッグ６８は、それぞれ周知のインフレータ式のサイドエアバッグを用いることができる。周知のインフレータ式のサイドエアバッグの構成としては、前述した周知のインフレータ式のエアバッグと同様のため説明を省略する。
【００３３】
制御装置７０は、車両２００のフロア部に配置されている。なお、図１においては、図示を簡略化するために、制御装置７０は車両２００の外部に図示されている。なお、制御装置７０が車両２００のフロア部に配置される場合には、フロアＸ軸センサ２６およびフロアＹ軸センサ３８は、制御装置７０の内部に配置されていてもよい。
【００３４】
図２は、乗員保護装置１０の全体構成を模式的に示すブロック図である。図２に示すように、制御装置７０は、Ｉ／Ｏ部７２と、ＣＰＵ７４と、ＲＯＭ７６と、ＲＡＭ７８と、駆動回路部８０と、を含んで構成される。また、本実施例においては、フロアＸ軸センサ２６およびフロアＹ軸センサ３８は、制御装置７０の内部に配置されている。
【００３５】
図２において、Ｉ／Ｏ部７２は、ＣＰＵ７４が、前突衝撃検出部２０および側部衝撃検出部３０からの信号を受け取るための入出力インターフェイスとしての機能を有する。前突衝撃検出部２０および側部衝撃検出部３０からの信号は、Ｉ／Ｏ部７２を介してＣＰＵ７４の演算部９０に伝えられる。
【００３６】
ＣＰＵ７４は、演算部９０と、制御部１００と、を含んで構成される。演算部９０は、制御部１００が前突エアバッグ４０、シートベルトプリテンショナ５０および側突用乗員保護部６０を制御する際に必要な情報を演算する。本実施例においては、演算部９０は前突衝撃検出部２０からの信号を基に、加速度および速度を演算し、演算結果を制御部１００に伝える。また、演算部９０は、側部衝撃検出部３０からの信号を基に、加速度および速度を演算し、演算結果を制御部１００に伝える。
【００３７】
制御部１００は、前突エアバッグ４０、シートベルトプリテンショナ５０および側突用乗員保護部６０の作動を制御する。本実施例においては、制御部１００は、前突衝撃検出部２０からの信号に基づいて前突が生じたか否かの前突判定を行い、前突判定の判定結果に基づいて前突エアバッグ４０およびシートベルトプリテンショナ５０の作動を制御する。また、制御部１００は、側部衝撃検出部３０からの信号に基づいて側突が生じたか否かの側突判定を行い、側突判定の判定結果に基づいて側突用乗員保護部６０の作動を制御する。さらに、本実施例においては、制御部１００は、シートベルトプリテンショナ５０が作動した後には、複数の側部衝撃検出部３０のうちシートベルトプリテンショナ５０の作動に伴う衝撃を検出した側部衝撃検出部３０からの信号に基づく側突判定を禁止とする。制御部１００の動作の詳細については、後述する。
【００３８】
ＲＯＭ７６は、ＣＰＵ７４が作動するためのプログラム、データ等を不揮発的に記憶する。ＲＯＭ７６は、制御装置７０の記憶部としての機能を有する。ＲＡＭ７８は、ＣＰＵ７４が作動するためのデータ等を揮発的に記憶する。駆動回路部８０は、制御部１００からの信号を受けて前突エアバッグ４０、シートベルトプリテンショナ５０および側突用乗員保護部６０をそれぞれ作動させるための回路である。
【００３９】
図３は、演算部９０の処理の一例を示す機能ブロック図である。なお、図３においては、演算部９０の処理の一例として、車両２００の側部に衝撃が加わった場合における演算部９０の処理が示されている。図３に示すように、車両２００の側部に加わった衝撃（以下、側部衝撃と称する。）は、複数の側部衝撃検出部３０うち少なくとも一部の側部衝撃検出部３０により検出される。例えば、側部衝撃は、右前席Ｂピラーセンサ３２、左前席Ｂピラーセンサ３３、右後席Ｃピラーセンサ３５および左後席Ｃピラーセンサ３６（以下、これらをまとめてピラーセンサと称する。）の少なくとも一つによって検出される。また、側部衝撃は、フロアＹ軸センサ３８によっても検出される。
【００４０】
側部衝撃検出部３０からの出力信号、すなわちピラーセンサからの出力信号およびフロアＹ軸センサ３８からの出力信号は、それぞれＩ／Ｏ部７２によってＡ／Ｄ変換される。それにより、ピラーセンサからの出力信号およびフロアＹ軸センサ３８からの出力信号は、それぞれアナログ信号からデジタル信号に変換される。
【００４１】
デジタル信号に変換された信号は、演算部９０によってオフセット補正される。例えば、デジタル信号に変換された信号の低周波成分は、演算部９０のハイパスフィルタ（ＨＰＦ）によって除去される。それにより、デジタル信号に変換された信号は、演算部９０によってオフセット補正される。
【００４２】
オフセット補正された信号のうちピラーセンサからの信号に含まれるノイズは、演算部９０によって除去される。例えば、オフセット補正された信号のうちピラーセンサからの信号の高周波成分は、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）によって除去される。それにより、オフセット補正された信号のうちピラーセンサからの信号のノイズは除去される。その結果、車両２００の側部に加わった衝撃が加速度に演算される。
【００４３】
一方、オフセット補正された信号のうちフロアＹ軸センサ３８からの信号は、演算部９０により、その信号に含まれるノイズが除去された後に、積分される。その結果、車両２００の側部に加わった衝撃が速度に演算される。
【００４４】
前突時に車両２００に加わった衝撃についても、図３と同様の方法で、加速度と速度とに演算される。例えば、前突時に車両２００に加わった衝撃は、前突衝撃検出部２０によって検出された後に、Ａ／Ｄ変換される。Ａ／Ｄ変換された信号は、オフセット補正される。オフセット補正された信号のうち、右フロントセンサ２２および左フロントセンサ２４からの信号は、ノイズを除去されて、加速度に演算される。また、オフセット補正された信号のうちフロアＸ軸センサ２６からの信号は、その信号に含まれるノイズが除去された後に、積分されて、速度に演算される。
【００４５】
続いて、制御部１００の動作について説明する。図４（ａ）は、制御部１００が前突判定を行う際に参照するマップの一例である。図４（ｂ）は、制御部１００が側突判定を行う際に参照するマップの一例である。図４（ａ）において、縦軸は加速度を示し、横軸は速度を示している。つまり、図４（ａ）において、縦軸は、右フロントセンサ２２および左フロントセンサ２４からの信号が演算部９０によって加速度に演算された演算結果を示している。また、図４（ａ）において、横軸は、フロアＸ軸センサ２６からの信号が演算部９０によって速度に演算された演算結果を示している。なお、図４（ａ）における縦軸は、前突衝撃検出部２０からの信号の大きさに対応する。
【００４６】
図４（ｂ）において、縦軸は加速度を示し、横軸は速度を示している。つまり、図４（ｂ）において、縦軸は、ピラーセンサからの信号が演算部９０によって加速度に演算された演算結果を示している。また、図４（ｂ）において、横軸は、フロアＹ軸センサ３８からの信号が演算部９０によって速度に演算された演算結果を示している。なお、図４（ｂ）における縦軸は、側部衝撃検出部３０からの信号の大きさに対応する。
【００４７】
図４（ａ）において、判定線１２０は、制御部１００が前突が生じたか否かの判定を行う際の閾値に相当する。判定線１２０よりも上側の領域（加速度の値が大きい領域）は、制御部１００によって前突が生じたと判定される領域である。一方、判定線１２０よりも下側の領域（加速度の値が小さい領域）は、制御部１００によって前突が生じていないと判定される領域である。つまり、制御部１００は、前突衝撃検出部２０からの信号の大きさ（前突衝撃検出部２０からの信号が演算部９０によって演算された後の加速度の大きさ）が所定値（判定線１２０）よりも高い場合に、前突が生じたと判定する。なお、図４（ａ）に示すマップは、制御装置７０のＲＯＭ７６があらかじめ記憶しておけばよい。
【００４８】
図４（ｂ）において、判定線１２２は、制御部１００が側突が生じたか否かの判定を行う際の閾値に相当する。判定線１２２よりも上側の領域（加速度の値が大きい領域）は、制御部１００によって側突が生じたと判定される領域である。一方、判定線１２２よりも下側の領域（加速度の値が小さい領域）は、制御部１００によって側突が生じていないと判定される領域である。つまり、制御部１００は、側部衝撃検出部３０からの信号の大きさ（側部衝撃検出部３０からの信号が演算部９０によって演算された後の加速度の大きさ）が所定値（判定線１２２）よりも高い場合に、側突が生じたと判定する。なお、図４（ｂ）に示すマップは、制御装置７０のＲＯＭ７６があらかじめ記憶しておけばよい。
【００４９】
図５は、制御部１００の処理を示すフローチャートの一例である。図５に示すように、制御部１００は、演算部９０の演算結果を取得する（ステップＳ１）。例えば、制御部１００は、前突衝撃検出部２０からの信号が演算部９０により演算された加速度および速度を取得する。
【００５０】
次いで、制御部１００は、前突が生じたか否かの前突判定を行う（ステップＳ２）。例えば、制御部１００は、ステップＳ１において取得した加速度の大きさおよび速度の大きさが、図４（ａ）に示すマップの判定線よりも上側の領域に含まれるか否かを判定する。ステップＳ１において取得した加速度の大きさおよび速度の大きさが、図４（ａ）に示すマップの判定線１２０よりも上側の領域に含まれると判定された場合には、制御部１００は、前突が生じたと判定する。一方、ステップＳ１において取得した加速度の大きさおよび速度の大きさが、図４（ａ）に示すマップの判定線１２０よりも上側の領域に含まれると判定されなかった場合には、制御部１００は、前突が生じなかったと判定する。
【００５１】
ステップＳ２において、前突が生じたと判定された場合には、制御部１００は、前突エアバッグ４０およびシートベルトプリテンショナ５０を作動させる（ステップＳ３）。例えば、制御部１００は、右前突エアバッグ４２および左前突エアバッグ４４が展開するように、駆動回路部８０に信号を送る。それとともに、制御部１００は、右前席シートベルトプリテンショナ５２および左前席シートベルトプリテンショナ５４が作動するように、駆動回路部８０に信号を送る。
【００５２】
次いで、制御部１００は、シートベルトプリテンショナ５０の作動に伴う衝撃を検出した側部衝撃検出部３０からの信号に基づく側突判定を禁止とする（ステップＳ４）。例えば、制御部１００は、作動したシートベルトプリテンショナ５０が配置されている車両２００の部位に配置されている側部衝撃検出部３０からの信号に基づく側突判定を禁止とする。例えば、右前席シートベルトプリテンショナ５２が作動した場合には、制御部１００は、右前席Ｂピラーセンサ３２からの信号に基づく側突判定を禁止とする。また、左前席シートベルトプリテンショナ５４が作動した場合には、制御部１００は、左前席Ｂピラーセンサ３３からの信号に基づく側突判定を禁止とする。
【００５３】
次いで、制御部１００は、演算部９０の演算結果を取得する（ステップＳ５）。例えば、制御部１００は、側部衝撃検出部３０からの信号が演算部９０により演算された加速度および速度を取得する。
【００５４】
次いで、制御部１００は、複数の側部衝撃検出部３０のうちシートベルトプリテンショナ５０の作動に伴う衝撃を検出した側部衝撃検出部３０を除く側部衝撃検出部３０からの信号に基づく側突判定を行う（ステップＳ６）。すなわち、制御部１００は、シートベルトプリテンショナ５０の作動に伴う衝撃を検出しなかった側部衝撃検出部３０からの信号に基づく側突判定を行う。例えば、制御部１００は、ステップＳ４において、右前席Ｂピラーセンサ３２からの信号に基づく側突判定および左前席Ｂピラーセンサ３３からの信号に基づく側突判定が禁止とされた場合には、右前席Ｂピラーセンサ３２および左前席Ｂピラーセンサ３３を除く側部衝撃検出部３０であるところの右後席Ｃピラーセンサ３５および左後席Ｃピラーセンサ３６からの信号と、フロアＹ軸センサ３８からの信号と、を基に、側突が生じたか否かの側突判定を行う。
【００５５】
上記の場合、制御部１００は、右後席Ｃピラーセンサ３５からの信号が演算された加速度の大きさが、図４（ｂ）に示す判定線１２２よりも上側の領域に含まれるか否かを判定する。その結果、右後席Ｃピラーセンサ３５からの信号が演算された加速度の大きさが、図４（ｂ）に示す判定線１２２よりも上側の領域に含まれると判定された場合には、制御部１００は、右後席Ｃピラー部付近からの側突が生じたと判定する。一方、右後席Ｃピラーセンサ３５からの信号が演算された加速度の大きさが、図４（ｂ）に示す判定線１２２よりも上側の領域に含まれると判定されなかった場合には、制御部１００は、右後席Ｃピラー部付近からの側突が生じなかったと判定する。
【００５６】
同様に、制御部１００は、左後席Ｃピラーセンサ３６からの信号が演算された加速度の大きさが、図４（ｂ）に示す判定線１２２よりも上側の領域に含まれるか否かを判定する。それにより、左後席Ｃピラー部付近からの側突が生じたか否かを判定することができる。
【００５７】
ステップＳ６において、側突が生じたと判定された場合には、制御部１００は、側突用乗員保護部６０を作動させる（ステップＳ７）。例えば、ステップＳ６において、右後席Ｃピラー部付近からの側突が生じたと判定された場合には、制御部１００は、右後席サイドエアバッグ６６が作動するように、駆動回路部８０に信号を送る。それにより、右後席サイドエアバッグ６６が作動される。
【００５８】
また、ステップＳ６において、左後席Ｃピラー部付近からの側突が生じたと判定された場合には、制御部１００は、左後席サイドエアバッグ６８が作動するように、駆動回路部８０に信号を送る。それにより、左後席サイドエアバッグ６８が作動される。次いで、制御部１００は、フローチャートの実行を終了する。
【００５９】
一方、ステップＳ２において、前突が生じたと判定されなかった場合には、制御部１００は、ステップＳ５を実行する。また、ステップＳ６において、側突が生じたと判定されなかった場合には、制御部１００は、フローチャートの実行を終了する。
【００６０】
本実施例に係る制御装置７０によれば、制御部１００は、シートベルトプリテンショナ５０が作動した後には、複数の側部衝撃検出部３０のうちシートベルトプリテンショナ５０の作動に伴う衝撃を検出した側部衝撃検出部３０からの信号に基づく側突判定を禁止とする。それにより、シートベルトプリテンショナ５０が作動したことに起因して側突用乗員保護部６０が作動することを抑制できるとともに、シートベルトプリテンショナ５０の作動に伴う衝撃を検出しなかった側部衝撃検出部３０からの信号に基づく側突判定の判定結果に基づいて側突用乗員保護部６０を作動させることができる。その結果、前突が生じたと同時または前突が生じた後に側突が生じた場合のような多重衝突時における乗員を適切に保護することができる。
【００６１】
なお、本実施例においては、制御部１００は、前突が生じたと判定した場合にシートベルトプリテンショナ５０を作動させるが、これに限られない。例えば、制御部１００は、ロールオーバーが生じたと判定した場合に、シートベルトプリテンショナ５０を作動させてもよい。この場合、車両２００は、ロールオーバー時の乗員を保護するためのカーテンエアバッグ（図示せず）をさらに備える。また、乗員保護装置１０は、ロールオーバー時におけるロールレイトを検出するためのロールレイト検出部（図示せず）をさらに備える。制御部１００は、ロールレイト検出部の検出結果に基づいてロールオーバーが生じたか否かを判定する。そしてロールオーバーが生じたと判定された場合には、制御部１００は、シートベルトプリテンショナ５０およびカーテンエアバッグを作動させる。
【００６２】
上記のように、制御部１００がロールオーバーが生じたと判定した場合にシートベルトプリテンショナ５０を作動させる場合であっても、本実施例に係る制御装置７０によれば、制御部１００は、シートベルトプリテンショナ５０が作動した後には、複数の側部衝撃検出部３０のうちシートベルトプリテンショナ５０の作動に伴う衝撃を検出した側部衝撃検出部３０からの信号に基づく側突判定を禁止とする。それにより、ロールオーバーが生じた後に側突が生じたような多重衝突時における乗員を適切に保護することができる。
【００６３】
（変形例１）
なお、制御部１００は、シートベルトプリテンショナ５０の作動に伴う衝撃を検出した側部衝撃検出部３０からの信号に基づく側突判定を禁止とした後には、さらにシートベルトプリテンショナ５０の作動に伴う衝撃を検出した側部衝撃検出部３０からの信号に基づく側突判定を、複数の側部衝撃検出部３０のうちシートベルトプリテンショナ５０の作動に伴う衝撃を検出した側部衝撃検出部３０を除く側部衝撃検出部３０からの信号に基づく側突判定で代替してもよい。図６は、実施例１の変形例１に係る制御装置７０の制御部１００の処理を示すフローチャートの一例である。図６に示すフローチャートは、ステップＳ４−１と、ステップＳ４−２と、ステップＳ４−３と、ステップＳ４−４と、ステップＳ４−５と、をさらに含む点において、図５に示すフローチャートと異なる。その他の構成は、図５に示すフローチャートと同様のため、説明を省略する。なお、図６のステップＳ５、ステップＳ６およびステップＳ７については、図示を省略している。
【００６４】
図６のステップＳ４−１において、制御部１００は、前席用シートベルトプリテンショナが作動したか否かを判定する。例えば、制御部１００は、右前席シートベルトプリテンショナ５２および左前席シートベルトプリテンショナ５４が作動したか否かを判定する。ステップＳ４−１において、前席用シートベルトプリテンショナが作動したと判定されなかった場合には、制御部１００は、ステップＳ５を実行する。
【００６５】
一方、ステップＳ４−１において、前席用シートベルトプリテンショナが作動したと判定された場合には、制御部１００は、後席用シートベルトプリテンショナが作動したか否かを判定する（ステップＳ４−２）。例えば、制御部１００は、右後席シートベルトプリテンショナ５６が作動したか否かおよび左後席シートベルトプリテンショナ５８が作動したか否かを判定する。
【００６６】
ステップＳ４−２において、後席用シートベルトプリテンショナが作動したと判定された場合には、制御部１００は、ステップＳ４−１において作動した前席用シートベルトプリテンショナの作動に伴う衝撃を検出した側部衝撃検出部３０からの信号に基づく側突判定を禁止するとともに、ステップＳ４−２において作動した後席用シートベルトプリテンショナの作動に伴う衝撃を検出した側部衝撃検出部３０からの信号に基づく側突判定を禁止する（ステップＳ４−３）。
【００６７】
例えば、ステップＳ４−１において右前席シートベルトプリテンショナ５２および左前席シートベルトプリテンショナ５４が作動したと判定され、ステップＳ４−２において右後席シートベルトプリテンショナ５６および左後席シートベルトプリテンショナ５８が作動したと判定された場合には、制御部１００は、右前席Ｂピラーセンサ３２からの信号に基づく側突判定、左前席Ｂピラーセンサ３３からの信号に基づく側突判定、右後席Ｃピラーセンサ３５からの信号に基づく側突判定および左後席Ｃピラーセンサ３６からの信号に基づく側突判定を禁止とする。次いで、制御部１００は、ステップＳ５を実行する。
【００６８】
一方、ステップＳ４−２において、後席用シートベルトプリテンショナが作動したと判定されなかった場合には、制御部１００は、ステップＳ４−１において作動した前席用シートベルトプリテンショナの作動に伴う衝撃を検出した側部衝撃検出部３０からの信号に基づく側突判定を禁止する（ステップＳ４−４）。次いで、制御部１００は、前席用シートベルトプリテンショナの作動に伴う衝撃を検出した側部衝撃検出部３０からの信号に基づく側突判定を、前席用シートベルトプリテンショナの作動に伴う衝撃を検出した側部衝撃検出部３０を除く側部衝撃検出部３０からの信号に基づく側突判定で代替する（ステップＳ４−５）。
【００６９】
例えば、ステップＳ４−１において、右前席シートベルトプリテンショナ５２および左前席シートベルトプリテンショナ５４が作動したと判定された場合には、制御部１００は、ステップＳ４−４において、右前席Ｂピラーセンサ３２からの信号に基づく側突判定および左前席Ｂピラーセンサ３３からの信号に基づく側突判定を禁止とする。次いで、制御部１００は、ステップＳ４−５において、右前席Ｂピラーセンサ３２からの信号に基づく側突判定を、例えば右後席Ｃピラーセンサ３５からの信号に基づく側突判定で、代替する。また、制御部１００は、ステップＳ４−５において、左前席Ｂピラーセンサ３３からの信号に基づく側突判定を、例えば左後席Ｃピラーセンサ３６からの信号に基づく側突判定で、代替する。次いで、制御部１００は、ステップＳ５を実行する。
【００７０】
なお、この場合、ステップＳ６において、制御部１００は、右後席Ｃピラーセンサ３５からの信号およびフロアＹ軸センサ３８からの信号に基づいて、右前席Ｂピラー部付近への側突が生じたか否かの側突判定を行う。また、右後席Ｃピラーセンサ３５からの信号およびフロアＹ軸センサ３８からの信号に基づいて、右後席Ｃピラー部付近への側突が生じたか否かの側突判定を行う。同様に、ステップＳ６において、制御部１００は、左後席Ｃピラーセンサ３６からの信号およびフロアＹ軸センサ３８からの信号に基づいて、左前席Ｂピラー部付近への側突が生じたか否かの側突判定を行う。また、左後席Ｃピラーセンサ３６からの信号およびフロアＹ軸センサ３８からの信号に基づいて、左後席Ｃピラー部付近への側突が生じたか否かの側突判定を行う。
【００７１】
なお、ステップＳ４−５の代替方法としては、例えば、右後席Ｃピラーセンサ３５からの信号およびフロアＹ軸センサ３８からの信号に基づく側突判定の際に参照する図４（ｂ）に示すようなマップにおいて、右後席Ｃピラー部付近への側突判定用の判定線の他に、該判定線よりも高い値を有する第２の判定線を新たに設定する方法を用いることができる。この場合、右後席Ｃピラーセンサ３５からの信号が演算部９０により演算された加速度の大きさが、第２の判定線より上側の領域に含まれる場合には、制御部１００は、右前席Ｂピラー部付近への側突が生じたと判定することができる。
【００７２】
本変形例に係る制御装置７０によれば、制御部１００は、シートベルトプリテンショナ５０の作動に伴う衝撃を検出した側部衝撃検出部３０からの信号に基づく側突判定を禁止とした後には、さらにシートベルトプリテンショナ５０の作動に伴う衝撃を検出した側部衝撃検出部３０からの信号に基づく側突判定を、複数の側部衝撃検出部３０のうちシートベルトプリテンショナ５０の作動に伴う衝撃を検出した側部衝撃検出部３０を除く側部衝撃検出部３０からの信号に基づく側突判定で代替する。それにより、シートベルトプリテンショナ５０の作動に伴う衝撃を検出した側部衝撃検出部３０からの信号に基づいて作動する側突用乗員保護部６０を、シートベルトプリテンショナ５０の作動に伴って生じる衝撃を検出しなかった側部衝撃検出部３０からの信号に基づく側突判定の判定結果によって作動させることができる。それにより、多重衝突時における乗員を適切に保護することができる。
【００７３】
（変形例２）
また、制御部１００は、側突判定を禁止とした後には、さらにシートベルトプリテンショナ５０の作動に伴う衝撃を検出した側部衝撃検出部３０からの信号と、シートベルトプリテンショナ５０の作動に伴う衝撃を検出した側部衝撃検出部３０の車両２００の中心線を挟んで対向する側の側部に配置された側部衝撃検出部３０からの信号と、に基づいて側突が生じたか否かを判定し、該判定結果に基づいて、側突判定の禁止を解除してもよい。実施例１の変形例２に係る制御装置７０の制御部１００の処理の具体例として、例えば、右前席シートベルトプリテンショナ５２および左前席シートベルトプリテンショナ５４が作動した場合について説明する。
【００７４】
例えば、右前席シートベルトプリテンショナ５２および左前席シートベルトプリテンショナ５４が作動した場合、制御部１００は、まずは、右前席Ｂピラーセンサ３２および左前席Ｂピラーセンサ３３からの信号に基づく側突判定を禁止とする。
【００７５】
次いで、制御部１００は、右前席Ｂピラーセンサ３２からの信号と、右前席Ｂピラーセンサ３２の車両２００の中心線を挟んで対向する側の側部に配置された左前席Ｂピラーセンサ３３からの信号とに基づいて、側突が生じたか否かを判定する。より具体的には、制御部１００は、右前席Ｂピラーセンサ３２からの信号が演算部９０により演算された加速度の大きさと左前席Ｂピラーセンサ３３からの信号が演算部９０により演算された加速度の大きさとの差が、所定の値よりも大きいか否かを判定する。その結果、両者の差が所定の値よりも大きいと判定された場合には、側突が生じたと判定する。この場合、制御部１００は、側突判定の禁止を解除する。
【００７６】
一方、両者の差が所定の値よりも大きいと判定されなかった場合には、制御部１００は、側突が生じなかった、つまり、右前席シートベルトプリテンショナ５２の作動に伴う衝撃および左前席シートベルトプリテンショナ５４の作動に伴う衝撃が発生したと判定する。この場合、側突判定の禁止は解除されない。
【００７７】
なお、所定の値としては、例えば、右前席シートベルトプリテンショナ５２の作動に伴う衝撃が発生した場合における右前席Ｂピラーセンサ３２からの信号が演算部９０により演算された加速度の大きさと、左前席シートベルトプリテンショナ５４の作動に伴う衝撃が発生した場合における左前席Ｂピラーセンサ３３からの信号が演算部９０により演算された加速度の大きさと、の差を、用いることができる。
【００７８】
図７は、本変形例に係る制御装置７０の制御部１００の処理を示すフローチャートの一例である。図７に示すフローチャートは、ステップＳ４−１０と、ステップＳ４−１１と、をさらに含む点において、図５に示すフローチャートと異なる。その他の構成は、図５に示すフローチャートと同様のため、説明を省略する。なお、図７のステップＳ５、ステップＳ６およびステップＳ７については、図示を省略している。
【００７９】
ステップＳ４−１０において、制御部１００は、シートベルトプリテンショナ５０の作動に伴う衝撃を検出した側部衝撃検出部３０からの信号と、シートベルトプリテンショナ５０の作動に伴う衝撃を検出した側部衝撃検出部３０の車両２００の中心線を挟んで対向する側の側部に配置された側部衝撃検出部３０からの信号と、に基づいて側突が生じたか否かを判定する。例えば、右前席Ｂピラーセンサ３２からの信号に基づく側突判定および左前席Ｂピラーセンサ３３からの信号に基づく側突判定が禁止とされた場合には、制御部１００は、右前席Ｂピラーセンサ３２からの信号が演算部９０により演算された加速度の大きさと左前席Ｂピラーセンサ３３からの信号が演算部９０により演算された加速度の大きさとの差が、所定の値よりも大きいか否かを判定する。その結果、両者の差が所定の値よりも大きいと判定された場合には、側突が生じたと判定する。この場合、制御部１００は、側突判定の禁止を解除する（ステップＳ４−１１）。次いで、制御部１００は、ステップＳ５を実行する。
【００８０】
一方、ステップＳ４−１０において、側突が生じたと判定されなかった場合には、制御部１００は、ステップＳ５を実行する。この場合、側突判定の禁止は解除されない。
【００８１】
ここで、側突が生じた場合における車両２００の左右に配置された側部衝撃検出部３０からの信号の大きさの差は、シートベルトプリテンショナ５０の作動に伴う衝撃が発生した場合の両者の信号の大きさの差に比較して大きいと考えられる。例えば、前突時において右前席シートベルトプリテンショナ５２および左前席シートベルトプリテンショナ５４が作動し、かつ、側突時において車両２００の左右いずれかの側から側突が生じた場合には、側突が生じた場合における左右の側部衝撃検出部３０からの信号の大きさの差は、シートベルトプリテンショナ５０が作動した場合における左右の側部衝撃検出部３０からの信号の大きさの差に比較して、大きい。つまり、制御部１００は、左右の側部衝撃検出部３０からの信号の大きさの差を取得することによって、側突に伴う衝撃か、シートベルトプリテンショナ５０の作動に伴う衝撃かを判定することができる。
【００８２】
したがって、本変形例に係る制御装置７０によれば、制御部１００は、側突判定を禁止とした後には、さらに、シートベルトプリテンショナ５０の作動に伴う衝撃を検出した側部衝撃検出部３０からの信号と、シートベルトプリテンショナ５０の作動に伴う衝撃を検出した側部衝撃検出部３０の車両２００の中心線を挟んで対向する側の側部に配置された側部衝撃検出部３０からの信号と、に基づいて、側突が生じたか否かを判定し、その判定結果に基づいて、側突判定の禁止を解除する。例えば、制御部１００は、側突判定を禁止とした後に、左右の側部衝撃検出部３０からの信号の大きさの差がシートベルトプリテンショナ５０の作動に伴う衝撃が発生した場合の両者の差よりも大きい場合には、側突が生じたと判定し、側突が生じたと判定した場合には、側突判定の禁止を解除することができる。それにより、多重衝突時における乗員を適切に保護することができる。
【実施例２】
【００８３】
続いて本発明の第２実施例に係る制御装置７０について説明する。本実施例に係る制御装置７０の制御部１００は、シートベルトプリテンショナ５０が作動した後には、シートベルトプリテンショナ５０の作動に伴う衝撃を検出した側部衝撃検出部３０からの信号からシートベルトプリテンショナ５０の作動に伴う衝撃に関する信号を除去した後に、シートベルトプリテンショナ５０の作動に伴う衝撃を検出した側部衝撃検出部３０からの信号の大きさが側突判定の際に参照する図４（ｂ）に示すマップの判定線１２２より高いか否かを判定する。まず、本実施例に係る制御装置７０の制御部１００が、シートベルトプリテンショナ５０の作動に伴う衝撃を検出した側部衝撃検出部３０からの信号からシートベルトプリテンショナ５０の作動に伴う衝撃に関する信号を除去する処理について説明する。
【００８４】
図８（ａ）は、シートベルトプリテンショナ５０の作動に伴う衝撃に関する信号の一例である。具体的には、図８（ａ）は、右前席Ｂピラーセンサ３２により検出された右前席シートベルトプリテンショナ５２の作動に伴う衝撃が演算部９０により加速度に演算処理された信号の一例を示している。図８（ａ）において、縦軸は加速度を示し、横軸は時間を示している。
【００８５】
図８（ｂ）は、シートベルトプリテンショナ５０の作動に伴う衝撃を検出した側部衝撃検出部３０からの信号の一例である。具体的には、図８（ｂ）は、右前席シートベルトプリテンショナ５２の作動と同時に右前席Ｂピラー部付近への側突が生じた場合に、右前席Ｂピラーセンサ３２により取得された衝撃が演算部９０により加速度に演算処理された信号の一例を示している。図８（ｂ）において、縦軸は加速度を示し、横軸は時間を示している。
【００８６】
図８（ｃ）は、本実施例に係る制御部１００により、シートベルトプリテンショナ５０の作動に伴う衝撃を検出した側部衝撃検出部３０からの信号からシートベルトプリテンショナ５０の作動に伴う衝撃に関する信号が除去された後の信号の一例である。具体的には、図８（ｃ）は、本実施例に係る制御部１００により、図８（ｂ）に示す信号から図８（ａ）に示す信号が除去された後の信号の一例である。図８（ｃ）において、縦軸は加速度を示し、横軸は時間を示している。つまり、制御部１００は、図８（ｂ）に示す信号から図８（ａ）に示す信号を除去することにより、側突時の衝撃に対応する信号を取得することができる。なお、図８（ａ）に示すシートベルトプリテンショナ５０の作動に伴う衝撃に関する信号は、あらかじめＲＯＭ７６が記憶していればよい。
【００８７】
図９は、本実施例に係る制御装置７０の制御部１００の処理を示すフローチャートの一例である。図９に示すフローチャートは、ステップＳ４を含まない点およびステップＳ５−１をさらに含む点において、図５に示すフローチャートと異なる。その他の構成は、図５に示すフローチャートと同様のため、説明を省略する。
【００８８】
ステップＳ５−１において、制御部１００は、シートベルトプリテンショナ５０の作動に伴う衝撃を検出した側部衝撃検出部３０からの信号からシートベルトプリテンショナ５０の作動に伴う衝撃に関する信号を除去する。具体的には、制御部１００は、図８（ｂ）に示す信号から図８（ａ）に示す信号を除去する。それにより、制御部１００は、側突時の衝撃に対応する信号を取得することができる。次いで、制御部１００は、ステップＳ６を実行する。なお、ステップＳ６において、側突時の衝撃に対応する信号の大きさ、すなわち側突時の衝撃に対応する加速度の大きさが図４（ｂ）に示すマップの判定線１２２の上側の領域に含まれると判定された場合には、制御部１００は、側突用乗員保護部６０を作動させる（ステップＳ７）。
【００８９】
本実施例に係る制御装置７０によれば、制御部１００は、シートベルトプリテンショナ５０が作動した後には、シートベルトプリテンショナ５０の作動に伴う衝撃を検出した側部衝撃検出部３０からの信号から、シートベルトプリテンショナ５０の作動に伴う衝撃に関する信号を除去する。それにより、制御部１００は、側突時の衝撃に対応する信号を取得することができる。その結果、制御部１００は、シートベルトプリテンショナ５０が作動したことに起因して側突用乗員保護部６０が作動することを抑制できるとともに、側突時の衝撃に対応する信号の大きさ、すなわち側突時の衝撃に対応する加速度の大きさが判定線１２２の上側の領域に含まれる場合には、側突用乗員保護部６０を作動させることができる。それにより、多重衝突時における乗員を適切に保護することができる。
【実施例３】
【００９０】
続いて本発明の第３実施例に係る制御装置７０について説明する。本実施例に係る制御装置７０の制御部１００は、シートベルトプリテンショナ５０が作動した後には、側突判定の際に参照する図４（ｂ）に示すマップの判定線１２２を、シートベルトプリテンショナ５０が作動する前の値に比較して高い値に変更する。図１０は、本実施例に係る制御装置７０の制御部１００が側突判定の際に参照するマップの一例である。図１０に示すマップは、判定線１２２の他に判定線１２４がさらに図示されている点において、図４（ｂ）に示すマップと異なる。
【００９１】
図１０に示すように、本実施例に係る制御装置７０の制御部１００は、シートベルトプリテンショナ５０が作動した後には、判定線１２２を判定線１２４に変更する。なお、判定線１２４としては、判定線１２２に相当する加速度の大きさよりも高い加速度の大きさに相当する判定線であれば特に限定されない。例えば、判定線１２４としては、判定線１２２に相当する加速度の大きさに比較して、１．５倍程度の加速度の大きさに相当する判定線を用いることができる。
【００９２】
図１１は、本実施例に係る制御装置７０の制御部１００の処理を示すフローチャートの一例である。図１１に示すフローチャートは、ステップＳ４の代わりにステップＳ４ａを含む点において、図５に示すフローチャートと異なる。その他の構成は、図５に示すフローチャートと同様のため、説明を省略する。なお、図１１のステップＳ５、ステップＳ６およびステップＳ７については、図示を省略している。
【００９３】
ステップＳ４ａにおいて、制御部１００は、図１０に示すように判定線１２２を判定線１２４に変更する。次いで、制御部１００は、ステップＳ５を実行する。この場合、制御部１００は、ステップＳ６の側突判定において、側部衝撃検出部３０からの信号が演算部９０により演算された加速度の大きさが、判定線１２４よりも上側の領域に含まれる場合に、側突が生じたと判定する。
【００９４】
本実施例に係る制御装置７０によれば、制御部１００は、シートベルトプリテンショナ５０が作動した後には、判定線１２２（所定の値）をシートベルトプリテンショナ５０が作動する前の値に比較して高い値（判定線１２４）に変更する。それにより、シートベルトプリテンショナ５０が作動したこと起因して側突用乗員保護部６０が作動することを抑制できるとともに、シートベルトプリテンショナ５０の作動に伴う衝撃を超える大きな衝撃が側方からあった場合、すなわち、判定線１２４よりも上側の領域に含まれる加速度の大きさに相当する衝撃が車両２００の側方からあった場合には、側突用乗員保護部６０を作動させることができる。それにより、多重衝突時における乗員を適切に保護することができる。
【００９５】
以上本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】本発明の実施例１に係る制御装置が組み込まれた車両の全体構成を模式的に示すブロック図である。
【図２】実施例１に係る乗員保護装置の全体構成を模式的に示すブロック図である。
【図３】実施例１に係る演算部の処理の一例を示す機能ブロック図である。
【図４】図４（ａ）は、実施例１に係る制御装置の制御部が前突判定を行う際に参照するマップの一例である。図４（ｂ）は、実施例１に係る制御装置の制御部が側突判定を行う際に参照するマップの一例である。
【図５】実施例１に係る制御装置の制御部の処理を示すフローチャートの一例である。
【図６】実施例１の変形例１に係る制御装置の制御部の処理を示すフローチャートの一例である。
【図７】実施例１の変形例２に係る制御装置の制御部の処理を示すフローチャートの一例である。
【図８】図８（ａ）は、実施例２に係る制御装置のシートベルトプリテンショナの作動に伴う衝撃に関する信号の一例である。図８（ｂ）は、実施例２に係る制御装置のシートベルトプリテンショナの作動に伴う衝撃を検出した側部衝撃検出部からの信号の一例である。図８（ｃ）は、実施例２に係る制御装置の制御部により、シートベルトプリテンショナの作動に伴う衝撃を検出した側部衝撃検出部からの信号からシートベルトプリテンショナの作動に伴う衝撃に関する信号が除去された後の信号の一例である。
【図９】実施例２に係る制御装置の制御部の処理を示すフローチャートの一例である。
【図１０】実施例３に係る制御装置の制御部が側突判定の際に参照するマップの一例である。
【図１１】実施例３に係る制御装置の制御部の処理を示すフローチャートの一例である。
【符号の説明】
【００９７】
１０  乗員保護装置
２０  前突衝撃検出部
２２  右フロントセンサ
２４  左フロントセンサ
２６  フロアＸ軸センサ
３０  側部衝撃検出部
３２  右前席Ｂピラーセンサ
３３  左前席Ｂピラーセンサ
３５  右後席Ｃピラーセンサ
３６  左後席Ｃピラーセンサ
３８  フロアＹ軸センサ
４０  前突エアバッグ
４２  右前突エアバッグ
４４  左前突エアバッグ
５０  シートベルトプリテンショナ
５２  右前席シートベルトプリテンショナ
５４  左前席シートベルトプリテンショナ
５６  右後席シートベルトプリテンショナ
５８  左後席シートベルトプリテンショナ
６０  側突用乗員保護部
６２  右前席サイドエアバッグ
６４  左前席サイドエアバッグ
６６  右後席サイドエアバッグ
６８  左後席サイドエアバッグ
７０  制御装置
１００  制御部
１２０，１２２，１２４  判定線
２００  車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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