(57)【要約】【課題】従来採用が困難であった出力一定型油圧回路をシールド掘削機の推進装置の油圧回路として採用することで、従来よりも小型の油圧ポンプとこの油圧ポンプを駆動する原動機採用することができる油圧回路を提供する。【解決手段】シールド掘削機３を推進させる推進装置１の流体圧回路１００において、モータ１１０によって駆動し作動流体を吐出するポンプ１０２と、ポンプ１０２から吐出する作動油の吐出量を設定する設定手段１０４と、ポンプ１０２から吐出され推進装置１に供給される作動油の圧力が所定の圧力を超えないように調整すると共に所定の圧力を変更することができる圧力調整手段１０６と、設定手段１０４で設定した値に応じてモータ１１０の負荷がほぼ定格出力以下になるように、圧力調整手段１０６での所定の圧力を制御する制御手段１０８とを有する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シールド掘削機を推進させるために、複数本の流体圧シリンダを備えて構成された推進装置の流体圧回路において、
前記流体圧シリンダに作動流体を供給して前記推進装置を駆動するために、原動機によって駆動し作動流体を吐出するポンプと；
前記ポンプから吐出する作動流体の吐出量を設定する設定手段と；
前記ポンプから吐出され前記推進装置に供給される作動流体の圧力が所定の圧力を超えないように調整すると共に、前記所定の圧力を変更することができる圧力調整手段と；
前記設定手段で設定した作動流体の吐出量に応じて、前記原動機の負荷がほぼ定格出力以下になるように、前記圧力調整手段での前記所定の圧力を制御する制御手段と；
を有することを特徴とする流体圧回路。
【請求項２】
シールド掘削機を推進させるために、複数本の流体圧シリンダを備えて構成された推進装置の流体圧回路において、
前記流体圧シンリダに作動流体を供給して前記推進装置を駆動するために、原動機によって駆動し作動流体を吐出するポンプと；
前記シールド掘削機の推進速度と、前記各流体圧シリンダのうちで前記シールド掘削機を推進させるために使用される流体圧シリンダとを設定する設定手段と；
前記ポンプから吐出され前記推進装置に供給される作動流体の圧力が所定の圧力を超えないように調整すると共に、前記所定の圧力を変更することができる圧力調整手段と；
前記設定手段で設定した推進速度と流体圧シリンダの本数より導かれる作動流体のポンプからの吐出量とに応じて、前記原動機の負荷がほぼ定格出力以下になるように、前記圧力調整手段での前記所定の圧力を制御する制御手段と；
を有することを特徴とする流体圧回路。
【請求項３】
原動機によってポンプを駆動し、作動流体をこの作動流体で動作する機器に供給するための流体圧回路において、
予め設定され前記ポンプから吐出される前記作動流体の吐出量に応じて、前記原動機のほぼ定格出力の範囲内となるように、前記ポンプから吐出され前記機器に供給される前記作動流体の圧力を自動的に調整するように構成されていることを特徴とする流体圧回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体圧回路に係り、たとえば、可変流量のポンプを用いて作動流体を供給するものに関する。
【背景技術】
【０００２】
図１に示すシールド掘削機３の推進装置１を稼動させるための従来の油圧回路２００を図４に示す。
【０００３】
従来の油圧回路２００は、モータ２０２で駆動する可変流量型ポンプ２０４とリリーフ弁２０６とを備えて構成されており、ポンプ吐出量入力手段２１０から入力されたポンプ吐出量に基づいて流量設定手段２１２で可変流量型ポンプ２０４の吐出量を設定し、推進系油圧回路２０８を介して、推進装置１の油圧シリンダ１５に油圧を供給している。
【０００４】
シールド掘削機３の推力は掘削断面積に対して，１２００ｋＮ／ｍ２程度とするのが一般的である。シールド掘削機３の仕様を、たとえば掘削断面積を３．６ｍ２、推進用の流体圧シリンダの定格圧力を３５ＭＰａ、推進用の流体圧シリンダのシリンダ内径を１５０mm、推進用の流体圧シリンダの装備本数を８本、推進用の流体圧シリンダを全て使用した場合のシールド掘削機３の推進速度を４０ｍｍ／ｍｉｎに設定した場合、可変流量型ポンプ２０４の吐出量は、最大値が５．７Ｌ／ｍｉｎとなるように設定され、モータ２０２として効率をたとえば９０%と設定すると、出力は３．７ｋＷが必要となりこれ以上かつ最小の出力を有する３．７ｋＷの電動機を採用している。またリリーフ弁２０６の設定圧力は流体圧機器が耐えられる最大の圧力、たとえば３５ＭＰａに設定される。
【０００５】
なお、従来の技術に関する特許文献として、たとえば、特許文献１を掲げることができる。
【特許文献１】特開２００５−３５０８５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、実際にシールド掘削機３で硬い地盤を掘削する場合、推進用の流体圧シリンダを総て使用し、ポンプ２０４の吐出量を最大値に設定しても、地盤が硬いために作動流体の流量のたとえば半分がリリーフ弁２０６から流出しシールド掘削機３の推進速度は、２０ｍｍ／ｍｉｎ程度になってしまう。このときモータ２０２の出力３．７ｋＷのうち、１．８ｋＷ分の出力しか有効に使われていないことになる。
【０００７】
一方、軟弱な地盤をシールド掘削機３で掘削する場合、シールド掘進の装備する総推力の１／４程度で掘削が可能な場合がある。このような場合、たとえば推進用シリンダの使用本数を４本に減じ、ポンプ２０４の吐出量をたとえば最大値の７５％程度にすることがある。
【０００８】
シールド掘削機の推進速度は６０ｍｍ／ｍｉｎ、推進用シリンダに作用する流体の圧力は、１７．５ＭＰａとなる。このときモータ２０２の出力３．７ｋＷのうち、１．４ｋＷ分の出力しか有効に使われていないことになる。
【０００９】
ちなみに、シールド掘削機３の抵抗（シールド掘削機３が推進する際の抵抗）Ｆは、次に示す各抵抗Ｆ１〜Ｆ４の和になる。シールド掘削機のシールドフレーム（スキンプレート）の外周と、掘削対象である土砂や岩盤との間の摩擦抵抗もしくは粘着抵抗Ｆ１、シールド掘削機のカッタ−の切刃前面の抵抗Ｆ２、テール内面での鋼殻とスキンプレート（シールドフレーム）との摩擦抵抗Ｆ３、台車牽引抵抗Ｆ４。
【００１０】
シールド掘削機３の推進中に推進用シリンダに作用する作動流体の流量と圧力の関係を図示すると、図５のようになる。図５の横軸は流量を示し、図５の縦軸は圧力を示す。図５に示す点Ｐ１０は、最大流量かつ最高圧力の状態をあらわしている。点Ｐ１は硬い地盤にて推進用シリンダを全数使用し、地盤の影響にて推進速度が２０ｍｍ／ｍｉｎとなった状態をあらわしている。点Ｐ２は軟弱な地盤において掘削に必要な推力が装備推力の１／４となり、推進用シリンダを４本使用し推進速度を６０ｍｍ／ｍｉｎの状態をあらわしている。また図中の曲線は等出力線を表している。
【００１１】
従来の油圧回路で装備している出力を表す点Ｐ１０より、点Ｐ１、点Ｐ２の出力が少なくなっており、モータ２０２の装備出力は有効に使われている出力に対して過剰であり、モータ２０２の装備出力を点Ｐ１で必要な出力１．８ｋＷ以上かつ最小の出力である２．２ｋＷに減らすことが可能であることを示唆している。
【００１２】
ところで、シールド掘削機のカッタ系を油圧回路で駆動する場合は、原動機負荷出力一定となるポンプを用いてカッタを駆動している。そこで、推進装置１の油圧回路２００においても同様に原動機負荷出力一定のポンプを採用することも考えられるが、実際には、原動機負荷出力一定のポンプは採用されていない。
【００１３】
その理由を説明するためにシールド掘削機３の従来の操作を次に示す。
【００１４】
まず、管理泥水圧とシールド掘削機の推進速度を設定する。続いて、カッタを回転させてシールド掘削機の推進を開始する。続いて、シールド掘削機の推進に応じて変動する泥水圧を，排土（流体輸送）機構を調整して目標値の範囲内に収まるように管理する。
【００１５】
上記説明から理解されるように、カッタは、回転数、トルク共に制御対象にはなっておらず、それなりの回転数でまわっていればよい。このためシールド掘削機のカッタ系の油圧回路では、原動機出力一定ポンプを採用し負荷に応じて回転数が変化するようになっている。
【００１６】
一方、シールド掘削機の推進系の油圧回路では、推進速度が基本的な制御対象になっているので、出力一定型のポンプの使用には適さず、従来、使用されることはなかった。
【００１７】
この発明は、従来採用が困難であった原動機出力一定型油圧回路をシールド掘削機の推進装置の油圧回路として採用することで、従来よりも小型の原動機（電動機；モータ）を採用することができ、コストダウンをはかると共に、ポンプの無負荷時の消費電力を低下させ、省エネの貢献することができる油圧回路を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明は、シールド掘削機を推進させる推進装置の流体圧回路において、前記推進装置を駆動するために、原動機によって駆動し作動流体を吐出するポンプと、前記ポンプから吐出する作動流体の吐出量を設定し、もしくは、前記シールド掘削機の推進速度を設定する設定手段と、前記ポンプから吐出され前記推進装置に供給される作動流体の圧力が所定の圧力を超えないように調整すると共に、前記所定の圧力を変更することができる圧力調整手段と、前記設定手段で設定した値に応じて、前記原動機の負荷がほぼ定格出力以下になるように、前記圧力調整手段での前記所定の圧力を制御する制御手段とを有する油圧回路である。
【００１９】
また、本発明は、シールド掘削機を推進させるために、複数本の流体圧シリンダを備えて構成された推進装置の流体圧回路において、前記流体圧シンリダに作動流体を供給して前記推進装置を駆動するために、原動機によって駆動し作動流体を吐出するポンプと、前記シールド掘削機の推進速度と、前記各流体圧シリンダのうちで前記シールド掘削機を推進させるために使用される流体圧シリンダとを設定する設定手段と、前記ポンプから吐出され前記推進装置に供給される作動流体の圧力が所定の圧力を超えないように調整すると共に、前記所定の圧力を変更することができる圧力調整手段と、前記設定手段で設定した推進速度と流体圧シリンダとに応じて、前記原動機の負荷がほぼ定格出力以下になるように、前記圧力調整手段での前記所定の圧力を制御する制御手段とを有する流体圧回路である。
【００２０】
また、本発明は、原動機によってポンプを駆動し、作動流体をこの作動流体で動作する機器に供給するための流体圧回路において、予め設定され前記ポンプから吐出される前記作動流体の吐出量に応じて、前記原動機のほぼ定格出力の範囲内で、前記ポンプから吐出され前記機器に供給される前記作動流体の圧力を自動的に調整するように構成されている流体圧回路である。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、従来よりも小型の原動機を採用することができ、コストダウンをはかると共に、原動機を従来よりも定格出力の近傍で使用することが可能となることで効率が向上し、省エネの貢献することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
図1は、本発明の実施形態に係るシールド掘削機３の概略構成を示す断面図である。
【００２３】
シールド掘削機３には、シールド掘削機３が穴を掘るときにシールド掘削機３を推進させるための推進装置１が設けられている。
【００２４】
また、シールド掘削機３は、たとえば円筒状に形成されたシールドフレーム５を備え、このシールドフレーム５の前側（シールド掘削機３が穴を掘るときに前進する側）には、掘削を行うためのカッタ７が設けられており、このカッタ７の後側には、隔壁９が設けられている。
【００２５】
隔壁９には、泥水を前記カッタ７に送り込むための送泥管１１と、この送り込まれた泥水とカッタ７によって掘削された土砂との混合物を排出するための排泥管１３とが設けられている。
【００２６】
シールド掘削機３（シールドフレーム５）の後側には、複数のセグメントＳＧによって、シールド掘削機３によって掘られた穴（トンネル）の内壁が形成されている。
【００２７】
セグメントＳＧは、シールド掘削機３の前後方向（以下、単に「前後方向」という場合がある。）に垂直な平面による断面の形状がたとえば円弧状に形成されていると共に、前後方向に所定の長さを備えている。
【００２８】
そして、セグメントＳＧを周方向で一列に複数個組み合わせて円筒状に形成すると、トンネルの内壁が所定の長さ（セグメントＳＧの前後方向の長さと等しい長さ）分だけ形成される。
【００２９】
また、曲がったトンネルを掘るために、シールド掘削機３のシールドフレーム５が、後側シールドフレーム５Ａと、この後側シールドフレーム５Ａと球面状の係合部５Ｃを介して係合し後側シールドフレーム５Ａに対して揺動可能な前側シールドフレーム５Ｂとに別れている。
【００３０】
後側シールドフレーム５Ａと前側シールドフレーム５Ｂとの間であってシールドフレーム５の内側には、伸縮自在の中折れシリンダ１４が、シールドフレーム５の円周上をほぼ等分配した位置に複数個設けられており、これらの中折れシリンダ１４のシリンダ本体が前側シールドフレーム５Ｂに支持され、各中折れシリンダ１４のシリンダのピストンロッドが後側シールドフレーム５Ａに支持されている。
【００３１】
そして、これらの中折れシリンダ１４のピストンロッドのそれぞれが中折れシリンダ本体に対して適宜出入りすることにより、前側シールドフレーム５Ｂが図１の上下方向、図１の紙面に垂直な方向、または前記２つの方向を組み合わせた方向に揺動できるようになっている。
【００３２】
次に、シールド掘削機３の前記推進装置１について説明する。
【００３３】
図２は、図１におけるＩＩＡ―ＩＩＢ矢視を示す図である。
【００３４】
推進装置１は、図１に示すように、アクチュエータの例である油圧シリンダ１５を備えている。この油圧シリンダ１５は、油圧シリンダ本体部材１５Ａと、この油圧シリンダ本体部材１５Ａに対して相対的に直線的に移動自在であるピストンロッド部材１５Ｂとを備えており、前記相対的な移動方向（油圧シリンダ本体部材１５Ａに対するピストンロッド部材１５Ｂの相対的な移動方向）が、シールド掘削機３の掘削中における進行方向とほぼ一致するように、油圧シリンダ本体部材１５Ａがシールド掘削機３のシールドフレーム５の内側で、後側シールドフレーム５Ａに支持されている。
【００３５】
なお、油圧シリンダ１５に代えて、油以外の非圧縮性の流体で作動する流体圧シリンダを採用してもよい。
【００３６】
油圧シリンダ本体部材１５Ａとは反対側（セグメントＳＧ側）に位置しているピストンロッド部材１５Ｂの端部には、連結部材２１が一体的に設けられている。また、連結部材２１を介して、シュー１６が設けられている。そして、シュー１６がセグメントＳＧに当接し、ピストンロッド部材１５Ｂが油圧シリンダ本体部材１５Ａから延びる方向（ピストンロッド部材１５Ｂが油圧シリンダ本体部材１５Ａに対して相対的に図１の右側に動く方向）に移動することにより、シールド掘削機３が前側に移動するようになっている。なお、シールド掘削機３は直線状の穴を掘っている場合には、ピストンロッド部材１５Ｂの延びる速度とシールド掘削機３とがお互いにほぼ等しくなる。
【００３７】
なお、シールド掘削機３の推進装置１は、図２に示すように、シールド掘削機３のシールドフレーム５の円周方向で互いが離反して（たとえば、シールドフレーム５の円周をほぼ等分配した位置に）複数設けられている。
【００３８】
次に、シールド掘削機３を推進させる推進装置１を駆動する流体圧回路１００について、図３を参照しつつ説明する。
【００３９】
流体圧回路１００の作動流体としてたとえば油圧作動油（作動油）が使用されているものとする。流体圧回路（油圧回路）１００には、ポンプ（たとえば、可変流量型ポンプ）１０２と、可変流量型ポンプ１０２から吐出する作動流体の吐出量を設定する設定手段１０４と、圧力調整手段１０６と、制御装置（制御手段）１０８とが設けられている。
【００４０】
可変流量型ポンプ１０２は、推進装置１を駆動するために、原動機（インダクションモータ等の電動モータ）１１０によって駆動し作動油を吐出するものである。
【００４１】
設定手段１０４は、たとえば、制御装置１０８の操作盤に設けられたタッチパネル等のポンプ吐出量入力手段１１２と、ポンプ吐出量設定手段１１４とを備えて構成されている。そして、ポンプ吐出量入力手段１１２を用いてオペレータが入力した吐出量になるように、ポンプ吐出量設定手段１１４が可変流量型ポンプ１０２の吐出量を設定するようになっている。なお、オペレータは、たとえばシールド掘削機３が掘っている岩盤や土砂の状態に応じて、可変流量型ポンプ１０２の吐出量を入力するようになっている。
【００４２】
圧力調整手段１０６は、たとえば電気的に遠隔操作が可能な電磁比例リリーフ弁１１６を備えて構成されており、可変流量型ポンプ１０２から吐出され推進装置１に供給される作動油の圧力が所定の圧力（リリーフ圧力）を超えないように調整すると共に、前記リリーフ圧力を設定し、また、設定したものを変更することができるようになっている。
【００４３】
制御装置１０８は、設定手段１０４で設定した値（可変流量型ポンプ１０２の吐出量；より具体的には、シールド掘削機３の推進に使用される油圧シリンダ１５の本数から導かれる吐出量）に応じて、モータ１１０の負荷がモータ１１０のほぼ定格出力以下になるように、圧力調整手段１０６での前記リリーフ圧を制御するようになっている。
【００４４】
すなわち、制御装置１０８の操作盤には、リリーフ圧力演算手段１１８が設けられており、このリリーフ圧力演算手段１１８が、ポンプ吐出量入力手段１１２で入力された可変流量型ポンプ１０２の吐出量の値を受け取り、この受け取った値に応じて、圧力調整手段１０６でのリリーフ圧をＣＰＵによって演算するようになっている。そして、リリーフ圧力設定手段１２０を介して、前記演算によって求めたリリーフ圧になるようにリリーフ弁１１６のリリーフ圧力を設定するようになっている。
【００４５】
なお、リリーフ圧力演算手段１１８は、たとえば、モータ１１０の定格出力に所定の係数（可変流量型ポンプ１０２の効率や単位をそろえるための係数）を掛けて得られた値を、ポンプ吐出量入力手段１１２で入力された可変流量型ポンプ１０２の吐出量で除した値を、圧力調整手段１０６のリリーフ圧とするようになっている。より具体的には、図５の等出力線に沿った形でリリーフ圧力を設定する。
【００４６】
また、油圧回路１００には、可変流量型ポンプ１０２に作動油を供給するための油圧タンク１２２が設けられており、可変流量型ポンプ１０２の吐出口から流路１２４が延びており、流路１２４は、途中で流路１２６と流路１２８とに枝分かれしている。
【００４７】
流路１２６は、推進系油圧回路１３０に接続されている。また、推進系油圧回路１３０から油圧タンク１２２まで戻りの流路１３２が設けられている。流路１２８の下流端は、流路１３２に接続されており、流路１２８の途中には、リリーフ弁１１６が設けられている。
【００４８】
また、可変流量型ポンプ１０２が吐出した作動油が、流路１２４，１２６、推進系油圧回路１３０を通って推進装置１のシリンダ１５に供給され、シリンダ１５に供給された作動油が、推進系油圧回路１３０、流路１３２を通って、タンク１２２に戻るようになっている。
【００４９】
推進系油圧回路１３０は、たとえば、制御装置１０８の制御の下、ソレノイドで駆動する方向制御弁（図示せず）と選択弁（図示せず）を備えて構成されており、方向制御弁の切り換えにより、油圧シリンダ本体部材１５Ａから突出する方向もしくは油圧シリンダ本体部材１５Ａに入り込む方向で、シリンダ１５のピストンロッド部材１５Ｂが移動するようになっていると共に、選択弁の切換により使用するシリンダ１５の本数を決定することができる。
【００５０】
なお、上記説明では、ポンプ１０２として、たとえばピストンのストロークを変えることによって作動油の吐出量を制御装置１０８の制御の下遠隔操作で変えることができるピストンポンプ（モータ１１０の回転数を変えることなく吐出量を変えることができるピストンポンプ；可変流量ポンプ）用いているが、回転数と吐出量の関係が一定のギヤポンプなどを採用し、このポンプを、回転数を変化させることが可能なモータ１１０で駆動することにより、作動油の吐出量を変える構成であってもよい。たとえば、インダクションモータ１１０の回転数を、インバータを用い定出力の周波数範囲（たとえば、供給する電力の周波数が６０Ｈｚ〜１２０Ｈｚの範囲）で変更する構成であってもよい。
【００５１】
次に、シールド掘削機３の動作について説明する。
【００５２】
初期状態として、シールド掘削機３が土中に存在して停止しており（推進しておらず）、カッタ７等も停止しておものとする。
【００５３】
この初期状態において、オペレータがポンプ吐出量入力手段１１２を介して可変流量ポンプ１０２の吐出量を入力すると、ポンプ吐出量設定手段１１４によって可変流量ポンプ１０２の吐出量が設定される共に、リリーフ圧力演算手段１１８がリリーフ弁１１６のリリーフ圧を演算し、リリーフ圧力設定手段１２０がリリーフ弁１１６のリリーフ圧を設定する。
【００５４】
リリーフ弁１１６のリリーフ圧の設定後、図示しないスタートボタンをオペレータが押すと、カッタ７、モータ１１０等が回転し始め、推進系油圧回路１３０の方向制御弁が適宜駆動して、シールド掘削機３が推進装置１によって推進し始め、土砂や岩盤の掘削（穴掘り）が開始される。
【００５５】
なお、たとえば、硬い岩盤の掘削が終えて軟らかい土砂を掘削する場合には、オペレータによって可変流量ポンプ１０２の吐出量が増加するような設定がなされ、可変流量ポンプ１０２の吐出量とリリーフ弁１１６のリリーフ圧とが変更される。これらの変更は、シールド掘削機３の稼動中に行うことができる。
【００５６】
シールド掘削機３の油圧回路１００によれば、予め設定され可変流量型ポンプ１０２から吐出される作動油の吐出量に応じて、モータ１１０のほぼ定格出力の範囲内で、可変流量型ポンプ１０２から吐出される作動油の圧力を自動的に調整するように構成されているので、従来採用が困難であった原動機出力一定型油圧回路をシールド掘削機３の推進装置１の油圧回路として採用することができ、従来よりも小型の原動機（電動機；モータ）採用することができ、モータ１１０の設置スペースを小さくして、コストダウンをはかると共に、原動機を従来よりも定格出力の近傍で使用することが可能となることで効率が向上し、省エネの貢献することができる。
【００５７】
また、予め設定された作動油の吐出量に応じて、モータ１１０のほぼ定格出力の範囲内で、可変流量型ポンプ１０２から吐出される作動油の圧力を自動的に調整するように構成されているので、従来よりも小さな容量のモータ１１０やポンプ１０２を採用してシールド掘削機３の推進速度をある程度自由に設定しても、モータ１１０やポンプ１０２に過負荷が発生するという事態を無くすことができる。
【００５８】
なお、設定手段１０４では、可変流量型ポンプ１０２から吐出する作動油の吐出量を設定するようになっているが、吐出量の代わりに、シールド掘削機３の推進速度を設定する構成であってもよい。
【００５９】
また、上記説明では、複数のシリンダ１５の総てが稼動するものとして説明しているが、複数のシリンダ１５のうちの一部のシリンダ１５を、シールド掘削機３の推進のために駆動する構成であってもよい。
【００６０】
すなわち、設定手段１０４によって、シールド掘削機３の推進速度と、各油圧シリンダ１５のうちでシールド掘削機３を推進させるために使用される流体圧シリンダ１５とを設定するようにしてもよい。この場合、使用する流体圧シリンダ１５の本数だけを設定でもよいし、使用する流体圧シリンダ１５を個別に設定してもよい。
【００６１】
そして、設定手段１０４で設定した推進速度と流体圧シリンダ１５（使用する本数）とに応じて、たとえば、モータ１１０の負荷がモータ１１０のほぼ定格出力以下になるように、圧力調整手段１０６でのリリーフ圧を制御するようにしてもよい。この場合、可変流量型ポンプ１０２の吐出量は、設定されたシールド掘削機３の推進速度と使用するシリンダ１５の本数とから制御装置１０８によって求められるようになっている。
【００６２】
なお、油圧回路１００は、原動機によって可変流量型ポンプを駆動し、非圧縮性の作動流体をこの作動流体で動作する機器に供給するための流体圧回路において、予め設定され前記可変流量型ポンプから吐出される前記作動流体の吐出量（たとえば、１分間あたりの吐出量；Ｌ／ｍｉｎ）に応じて、前記原動機のほぼ定格出力の範囲内になるように、前記可変流量型ポンプから吐出され前記機器に供給される前記作動流体の圧力を自動的に調整するように構成されている流体圧回路の例である。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の実施形態に係るシールド掘削機の概略構成を示す断面図である。
【図２】図１におけるＩＩＡ―ＩＩＢ矢視を示す図である。
【図３】シールド掘削機を稼動させるための推進装置を駆動する流体圧回路を示す図である。
【図４】シールド掘削機の推進装置を稼動させるための従来の油圧回路を示す図である。
【図５】ポンプ吐出量とリリーフ圧力との関係を示す図である。
【符号の説明】
【００６４】
１  推進装置
３  シールド掘削機
１５  油圧シリンダ
１００  油圧回路
１０２  ポンプ
１０４  設定手段
１０６  圧力調整手段
１０８  制御装置
１１０  モータ
１１２  ポンプ吐出量入力手段
１１４  ポンプ吐出量設定手段
１１６  リリーフ弁
１１８  リリーフ圧力演算手段
１２０  リリーフ圧力設定手段
【図１】
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【図２】
2009256949.tif 000004
【図３】
2009256949.tif 000005
【図４】
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【図５】
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