(57)【要約】【課題】組み付け作業が容易であり、また、操作者による円滑な操作感を損なうことなくパーキングポールを非係合位置に確実に保持できる変速機のパーキングロック装置を提供する。【解決手段】変速機のパーキングロック装置１０は、励磁によりパーキングポール２１をロック解除側に付勢して非係合位置に保持する電磁石３１を有している。従って、電磁石３１の励磁によりパーキングポール２１を非係合位置に確実に保持できる。そして、電磁石３１を非励磁としてパーキングポール２１をロック側に容易に揺動可能な状態とし、パーキングロックの操作力を低減できる。【選択図】図３
2009197858.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
変速機のハウジングに回転可能に支持された回転軸に連結されて外周面にギヤ溝が凹設されたパーキングギヤと、
該パーキングギヤの外周面に接近するロック側及び上記パーキングギヤの外周面から離反するロック解除側に揺動自在に上記ハウジングに支持されたパーキングポールと、
該パーキングポールに設けられて上記パーキングポールのロック側への揺動によって上記ギヤ溝に係合する係合爪と、
上記パーキングポールの揺動方向に直交する方向に移動することによって上記パーキングポールを上記ロック側に付勢し上記係合爪とギヤ溝とが非係合状態となる非係合位置から上記係合爪がギヤ溝に係合する係合位置まで揺動させるカム機構と、
励磁により上記パーキングポールを上記ロック解除側に付勢して上記非係合位置に保持する電磁石とを有することを特徴とする変速機のパーキングロック装置。
【請求項２】
上記電磁石は、
上記パーキングポールの上記ロック解除側に対向して配置されて、励磁により上記パーキングポールを上記ロック解除側に吸引して上記非係合位置に保持することを特徴とする請求項１に記載の変速機のパーキングロック装置。
【請求項３】
パーキングレンジポジションと該パーキングレンジポジション以外のレンジポジションのいずれかを選択可能で、該パーキングレンジポジションの選択により上記カム機構を移動させて上記カム機構により上記パーキングポールを上記ロック側に付勢させるセレクトレバーと、
該セレクトレバーのレンジポジションを検出するインヒビタスイッチと、
該インヒビタスイッチから上記セレクトレバーのレンジポジションが上記パーキングレンジポジション以外のレンジポジションであるとの検出信号を受け取ることにより上記電磁石を励磁し、上記パーキングレンジポジションであるとの検出信号を受け取ることにより上記電磁石を非励磁とする制御手段とを有することを特徴とする請求項１または２に記載の変速機のパーキングロック装置。
【請求項４】
上記制御手段は、
車両の走行速度に基づいて上記車両が走行停止状態か否かを判断する車両走行停止状態判断手段と、
エンジンが運転停止状態であるか否かを判断するエンジン運転停止状態判断手段と、
上記車両走行停止状態判断手段によって上記車両が走行状態であると判断され、若しくは、上記エンジン運転停止状態判断手段によって上記エンジンが運転状態であると判断されることにより、上記インヒビタスイッチからの検出信号に基づいて上記セレクトレバーのポジションが上記パーキングレンジポジションであるか否かを判断するレンジポジション判断手段と、
上記車両走行停止状態判断手段によって上記車両が走行停止状態であると判断され且つ上記エンジン運転停止状態判断手段によって上記エンジンが運転停止状態であると判断されること、若しくは、上記レンジポジション判断手段により上記セレクトレバーのレンジポジションが上記パーキングレンジポジションであると判断されることにより上記電磁石を非励磁とし、上記レンジポジション判断手段により上記セレクトレバーのレンジポジションが上記パーキングレンジポジション以外のレンジポジションであると判断されることにより上記電磁石を励磁する励磁制御手段とを有することを特徴とする請求項３に記載の変速機のパーキングロック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、変速機のパーキングロック装置に関し、特に、変速機に用いられるパーキングロック装置のパーキングポールをパーキングギヤから離反するロック解除側に揺動させてパーキングロック位置に保持するパーキングロック装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両に用いられる変速機のパーキングロック装置は、変速機の回転軸に同軸上に連結されたパーキングギヤと、そのパーキングギヤの外周面に接近するロック側及びパーキングギヤの外周面から離反するロック解除側に揺動自在に変速機のハウジングに支持されてロック側への揺動によって係合爪がパーキングギヤの外周面に凹設されたギヤ溝に係合するパーキングポールを有する。
【０００３】
そして、パーキングポールの揺動中心軸に外嵌されてパーキングポールをロック解除側に付勢するコイルスプリングと、パーキングポールの揺動方向に直交する方向に移動することによってパーキングポールをコイルスプリングの付勢力に抗してロック側に付勢するカム機構を有している。
【０００４】
この構成によれば、コイルスプリングの付勢力によりパーキングギヤから離反する方向に付勢されてパーキングポールの係合爪とパーキングギヤのギヤ溝との係合が解除された非係合位置に配置されたパーキングポールを、カム機構の移動によりロック側に付勢して、パーキングポールの係合爪がパーキングギヤのギヤ溝に係合して変速機の回転軸をロックする係合位置まで揺動させることができる。
【０００５】
そして、カム機構を移動させてパーキングポールのロック側への付勢を解除して、コイルスプリングの付勢力によりパーキングポールをロック解除側に揺動させてパーキングポールの係合爪とパーキングギヤのギヤ溝との係合が解除された非係合位置にすることができる。
【０００６】
また、特許文献１によってパーキングレンジ選択時にロッキングアームをパーキングギヤに向かって揺動させるプッシュロッドに板バネを設けて、その板バネによってパーキングレンジ選択時以外にロッキングアームをパーキングギヤから離間する方向に付勢する構成を有した自動変速機のパーキング装置が提案されている。
【０００７】
【特許文献１】特開昭６２−１１０５５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記のコイルスプリングを用いたパーキングロック装置の場合、パーキングポールは、コイルスプリングによって常にロック解除側に付勢されており、パーキングポールの非係合位置への保持は、コイルスプリングの付勢力に依存している。
【０００９】
従って、パーキングポールを非係合位置に確実に位置させるべくコイルスプリングの付勢力を増加させると、パーキングポールを非係合位置から係合位置まで揺動させるには、コイルスプリングの付勢力に抗してパーキングポールをロック側に揺動させなければならず、パーキングロックの操作力の増加を招き、操作者による円滑な操作感が損なわれるおそれがある。
【００１０】
一方、パーキングロックの操作力を低減させるべくコイルスプリングの付勢力を低減させると、パーキングポールを非係合位置に確実に位置させることが困難となる。従って、例えば横Ｇなどの慣性力や車両に伝わる振動などに起因してパーキングポールがロック側に向かって揺動し、係合爪でパーキングギヤを打撃して騒音を発生させるおそれがある。
【００１１】
また、コイルスプリングの取付作業は、パーキングポールをハウジングに取付作業と同時に行う必要がある。よって、パーキングロック装置の組立作業性が悪く、生産台数を増加させることが難しく、製造コストの高騰を招き、製品価格の低廉化を図ることが困難であった。
【００１２】
一方、特許文献１に示される板バネを用いたパーキングロック装置の場合は、パーキングレンジ選択時に板バネの押圧部がロッキングアームから外れてロッキングアームを離間方向に付勢する付勢力が消滅し、ロッキングアームにはカムによる接近方向への付勢力のみが作用することとなる。従って、エンジンのアイドリング等に起因してロッキングアームが揺動方向に振動し、パーキングギヤとの当接によって騒音を発生させるおそれがある。
【００１３】
また、プッシュロッドに設けられた板バネは、プッシュロッドと共にそのストローク分だけ軸方向に移動する。従って、ハウジング内に板バネが移動する占有スペースを確保しなければならず、装置全体が大型化し、全体重量が増大するおそれがある。
【００１４】
従って、自動車への搭載性の悪化や、燃費の低下が懸念される。そしてまた、板バネをプッシュロッドに取り付ける作業は困難であり、組立作業性が悪い。また、パーキングレンジ選択時以外に板バネの押圧部でロッキングアームを付勢し、パーキングレンジ選択時に板バネの押圧部による付勢を解除するために複数の移動規制ピンを設ける必要があり構造が複雑になる。
【００１５】
従って、かかる点に鑑みなされた本発明の目的は、組み付け作業が容易であり、また、操作者による円滑な操作感を損なうことなくパーキングポールを非係合位置に確実に保持できる変速機のパーキングロック装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
請求項１に記載の発明による変速機のパーキングロック装置は、変速機のハウジングに回転可能に支持された回転軸に連結されて外周面にギヤ溝が凹設されたパーキングギヤと、該パーキングギヤの外周面に接近するロック側及び上記パーキングギヤの外周面から離反するロック解除側に揺動自在に上記ハウジングに支持されたパーキングポールと、該パーキングポールに設けられて上記パーキングポールのロック側への揺動によって上記ギヤ溝に係合する係合爪と、上記パーキングポールの揺動方向に直交する方向に移動することによって上記パーキングポールを上記ロック側に付勢し上記係合爪とギヤ溝とが非係合状態となる非係合位置から上記係合爪がギヤ溝に係合する係合位置まで揺動させるカム機構と、励磁により上記パーキングポールを上記ロック解除側に付勢して上記非係合位置に保持する電磁石とを有することを特徴とする。
【００１７】
この発明によると、電磁石を励磁することによりパーキングポールを付勢してロック解除側に揺動させることができ、パーキングポールを非係合位置に確実に保持できる。従って、走行時における振動や旋回時における横Ｇなどの慣性力等に起因してパーキングポールが非係合位置からロック側に向かって揺動するのを防ぐことができる。
【００１８】
そして、電磁石を非励磁とすることにより、パーキングポールを揺動自在とし、カム機構によるパーキングポールのロック側への揺動を容易ならしめ、パーキングロックの操作力を低減し、操作者による円滑な操作感を確保することができる。
【００１９】
また、従来のコイルスプリングのようにパーキングポールをロック解除側に向かって常に付勢していないので、パーキングポールを非係合位置からロック側に向かって揺動させる作動フリクションを小さなものとすることができる。従って、パーキングポールの係合爪がパーキングギヤのギヤ溝に入り込む入り力を向上させることができ、また、係合爪がギヤ溝に係合する係合力を安定させることができる。
【００２０】
更に、従来のコイルスプリングのような組み立てが困難な部品を省略できるので、パーキングロック装置の組立作業性を向上させることができる。よって、生産台数を増加させることができ、製造コストを低減し、製品価格の低廉化を図ることができる。
【００２１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の変速機のパーキングロック装置において、上記電磁石は、上記パーキングポールの上記ロック解除側に対向して配置されて、励磁により上記パーキングポールを上記ロック解除側に吸引して上記非係合位置に保持することを特徴とする。
【００２２】
この発明によると、電磁石をパーキングポールのロック解除側に対向して配置し、励磁によりパーキングポールをロック解除側に吸引して非係合位置に保持することから、電磁石の配置が容易でかつ確実にパーキングポールを非係合位置に保持することができる。
【００２３】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の変速機のパーキングロック装置において、パーキングレンジポジションと該パーキングレンジポジション以外のレンジポジションのいずれかを選択可能で、該パーキングレンジポジションの選択により上記カム機構を移動させて上記カム機構により上記パーキングポールを上記ロック側に付勢させるセレクトレバーと、該セレクトレバーのレンジポジションを検出するインヒビタスイッチと、該インヒビタスイッチから上記セレクトレバーのレンジポジションが上記パーキングレンジポジション以外のレンジポジションであるとの検出信号を受け取ることにより上記電磁石を励磁し、上記パーキングレンジポジションであるとの検出信号を受け取ることにより上記電磁石を非励磁とする制御手段とを有することを特徴とする。
【００２４】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の変速機のパーキングロック装置において、上記制御手段は、車両の走行速度に基づいて上記車両が走行停止状態か否かを判断する車両走行停止状態判断手段と、エンジンが運転停止状態であるか否かを判断するエンジン運転停止状態判断手段と、上記車両走行停止状態判断手段によって上記車両が走行状態であると判断され、若しくは、上記エンジン運転停止状態判断手段によって上記エンジンが運転状態であると判断されることにより、上記インヒビタスイッチからの検出信号に基づいて上記セレクトレバーのポジションが上記パーキングレンジポジションであるか否かを判断するレンジポジション判断手段と、上記車両走行停止状態判断手段によって上記車両が走行停止状態であると判断され且つ上記エンジン運転停止状態判断手段によって上記エンジンが運転停止状態であると判断されること、若しくは、上記レンジポジション判断手段により上記セレクトレバーのレンジポジションが上記パーキングレンジポジションであると判断されることにより上記電磁石を非励磁とし、上記レンジポジション判断手段により上記セレクトレバーのレンジポジションが上記パーキングレンジポジション以外のレンジポジションであると判断されることにより上記電磁石を励磁する励磁制御手段とを有することを特徴とする。
【００２５】
請求項３の発明によると、セレクトレバーのレンジポジションを検出するインヒビタスイッチの検出信号に基づいて電磁石を励磁或いは非励磁とすることにより請求項１の作動を実行する制御手段が容易に構成できる。また、請求項4の発明は請求項３の制御手段の具体的な構成を示すものである。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によると、電磁石を励磁することによってパーキングポールを非係合位置に確実に保持できる。従って、走行時における振動や旋回時における横Ｇなどの慣性力等に起因してパーキングポールが非係合位置からロック側に向かって揺動するのを防ぐことができる。
【００２７】
そして、電磁石を非励磁とすることによってパーキングポールを揺動自在とし、カム機構によるパーキングポールのロック側への揺動を容易にする。これにより、パーキングロックの操作力を低減でき、操作者による円滑な操作感を十分に確保できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
次に、本発明の実施の形態について図に基づいて説明する。
【００２９】
図１は、本発明の一実施の形態に係わるパーキングロック装置１０が適用される変速機１の全体図、図２は図１のＡ矢視図、図３は図２の要部を拡大して示す図、図４はパーキングロック装置１０の制御機能を説明するブロック図である。
【００３０】
本発明のパーキングロック装置１０が適用される変速機１は、自動車の車体下部で車体前後方向に沿って配置される、いわゆる縦置き型の自動変速機であり、そのハウジング３のハウジング下部３Ｃには、例えば図２及び図３に示すように回転軸２が回転自在に設けられている。
【００３１】
パーキングロック装置１０は、回転軸２と一体に結合されたパーキングギヤ１１を有している。パーキングギヤ１１は、ハウジング後部３Ｂから突出する回転軸２の後部側の端部にスプライン嵌合されており、その外周面には所定深さを有するギヤ溝１１ａが周方向に等間隔をおいて凹設されている。
【００３２】
パーキングギヤ１１の外周面に対向する位置には、パーキングポール２１が揺動可能に設けられる。パーキングポール２１は、ハウジング後部３Ｂで回転軸２の回転中心に直交する仮想平面に沿って揺動するようにハウジング３に支持されており、回転軸２の回転中心と平行に延在する揺動中心軸２１ａを揺動中心として、パーキングギヤ１１の径方向に沿ってパーキングギヤ１１の外周面に接近するロック側、及びパーキングギヤ１１の外周面から離間するロック解除側に揺動する。
【００３３】
パーキングポール２１は、磁石によって吸引可能な、例えば鉄等の素材によって構成されており、回転軸２の回転中心よりも下方位置に揺動中心軸２１ａが支持され、パーキングギヤ１１の外周面に沿って上方に向かって延在し、先端部２１ｂが回転軸２の回転中心よりも上方の高さ位置まで突出している。
【００３４】
パーキングポール２１には、係合爪２２が突設されている。係合爪２２は、回転軸２の回転中心とほぼ同一の高さ位置でパーキングギヤ１１の外周面に対向するパーキングポール２１の対向面２３から予め設定された突出量だけ突出し、図３に仮想線で示す係合位置でパーキングギヤ１１のギヤ溝１１ａに係合してパーキングギヤ１１の回転をロックし、図３に実線で示す非係合位置でパーキングギヤ１１の外周面から径方向外側に離反してパーキングギヤ１１の回転ロックを解除する。
【００３５】
そして、ハウジング後部３Ｂの取付面部５にはパーキングサポート４１と電磁石３１が取り付けられている。パーキングサポート４１は、パーキングポール２１との間にカム機構５１のスライドカム５２を介在させ、その介在させたスライドカム５２をパーキングポール２１の揺動方向に対してほぼ直交する方向に移動させることによって、パーキングポール２１をロック側に向かって付勢し、パーキングポール２１の係合爪２２とパーキングギヤ１１のギヤ溝１１ａとが非係合状態となる非係合位置から係合爪２２がギヤ溝１１ａに係合する係合位置まで揺動させるように構成されている。
【００３６】
パーキングサポート４１は、ハウジング後部３Ｂの取付面部５に沿って延在する所定の板厚を有したプレート形状を有しており、パーキングサポート４１の両端に穿設された取付穴４２、４３に固定ボルト４４、４５を挿通してハウジング後部３Ｂのボルト穴５ａ、５ｂに螺入することによって取付面部５に固定されている。尚、図中で符号４７はノックピンであり、取付面部５に対するパーキングサポート４１の位置決めを行う。
【００３７】
電磁石３１は、パーキングポール２１のロック解除側に対向して配置されており、励磁によりパーキングポール２１を吸引して係合位置からロック解除側に揺動させ、非係合位置に保持できる。電磁石３１は、パーキングサポート４１の下方でハウジング後部３Ｂの取付面部５にボルト固定されており、パーキングポール２１が非係合位置に配置された場合にパーキングポール２１と当接する。電磁石３１は、図４に示すように、ＴＣＵ（変速機用電子制御装置）７１に接続されており、ＴＣＵ７１によって制御されて励磁若しくは非励磁される。
【００３８】
図１の符号６１は、パーキングロッドである。パーキングロッド６１は、ハウジング下部３Ｃでハウジング３に前後方向に沿って延在するように設けられており、パーキングロッド６１の基端部６１ａは、ハウジング前部３Ａ側で前後方向に揺動自在に支持されたマニュアルプレート６２に連結される。
【００３９】
マニュアルプレート６２は、ハウジング前部３Ａで車幅方向に延在して回転自在に支持されたシャフト６３の一方端部に取付支持されている。シャフト６３の他方端部には、ロックアーム６４が取り付けられており、ロックアーム６４の先端は、図示していないセレクトレバーに連結される。
【００４０】
セレクトレバーは、パーキングレンジポジションと、パーキングレンジポジション以外のレンジポジション（ドライブレンジポジション、ニュートラルレンジポジション等）のいずれかを選択可能な構成を有する。
【００４１】
セレクトレバーの操作によってパーキングレンジ以外のレンジポジションからパーキングレンジを選択することにより、シフトアーム６４を揺動させ、ロックアーム６４に連動して揺動するマニュアルプレート６２によってパーキングロッド６１をハウジング前部３Ａ側からハウジング後部３Ｂ側に向かって移動させ、パーキングレンジからパーキングレンジ以外のレンジポジションを選択することにより、パーキングロッド６１をハウジング後部３Ｂ側からハウジング前部３Ａ側に向かって移動させてパーキング位置から非パーキング位置に移動できる。
【００４２】
パーキングロッド６１の先端部６１ｂは、パーキングサポート４１とパーキングポール２１との間を通過して、これらのパーキングサポート４１及びパーキングポール２１よりも後方に突出しており、パーキングサポート４１とパーキングポール２１との間に介在される箇所にスライドカム５２が設けられる。
【００４３】
スライドカム５２は、パーキングロッド６１の先端部６１ｂを嵌入可能な筒形状を有しており、小径部５２ａがハウジング後部３Ｂ側に配置され、大径部５２ｂがハウジング前部３Ａ側に配置された状態でパーキングロッド６１に沿って移動自在に嵌挿されている。
【００４４】
小径部５２ａは、一定径を有して軸方向に延在する円筒形状を有しており、パーキングサポート４１とパーキングポール２１との間に挟持されることによって、パーキングポール２１の係合爪２２がパーキングギヤ１１の外周面よりも径方向外側に位置する非係合位置にパーキングポール２１を配置させる大きさに形成される。
【００４５】
大径部５２ｂは、小径部５２ａから軸方向に沿って離間する方向に移動するにしたがって漸次拡径するテーパ状の傾斜面を有しており、パーキングサポート４１とパーキングポール２１との間に挟持された状態で拡径方向に移動することによって、パーキングポール２１をパーキングサポート４１から離間させてパーキングギヤ１１に接近させるロック側に揺動させて、パーキングロック位置でパーキングポール２１の係合爪２２をパーキングギヤ１１のギヤ溝１１ａに係合できるように形成される。
【００４６】
上記構成を有するスライドカム５２は、パーキングロッド６１の先端部６１ｂに軸方向に移動自在に挿通されており、スプリング５３によりパーキングロッド６１の先端側に向かって付勢されている。スプリング５３は、スライドカム５２よりもハウジング前部３Ａ側でパーキングロッド６１に外嵌されており、パーキングロッド６１に設けられたスプリング受け６５によって一端が支持されている。
【００４７】
上記構成を有するパーキングロック装置１０は、セレクトレバーの操作によりパーキングレンジ以外のポジションがセレクトされているときは、パーキングロッド６１が非パーキング位置に配置されて、パーキングサポート４１とパーキングポール２１との間にスライドカム５２の小径部５２ａが介在される。
【００４８】
従って、パーキングポール２１は、揺動自在な状態とされ、かかる状態で電磁石３１が励磁された場合に、電磁石３１に吸引されてロック解除側に付勢されて、非係合位置に保持される。非係合位置では係合爪２２がパーキングギヤ１１の外周面から径方向外側位置に離間した非係合状態とされ、回転軸２の回転が許容される。
【００４９】
一方、セレクトレバーの操作によりパーキングレンジ以外のレンジからパーキングレンジがセレクトされたときは、パーキングロッド６１が非パーキング位置からパーキング位置に移動される。
【００５０】
従って、パーキングサポート４１とパーキングポール２１との間にスライドカム５２の大径部５２ｂが介在され、パーキングポール２１は、非係合位置からロック側に向かって付勢された状態とされる。
【００５１】
かかる状態で電磁石３１が非励磁とされた場合、電磁石３１によるパーキングポール２１の非係合位置への保持が解除され、パーキングポール２１は、非係合位置からロック側に向かって揺動される。
【００５２】
そして、パーキングギヤ１１のギヤ溝１１ａの位置がパーキングポール２１の係合爪２２の位置と一致しているときは、パーキングポール２１はそのまま係合完了位置まで移動し、係合爪２２がパーキングギヤ１１のギヤ溝１１ａに完全に係合した係合状態とされ、回転軸２の回転がロックされる。
【００５３】
一方、パーキングギヤ１１のギヤ溝１１ａの位置がパーキングポール２１の係合爪２２の位置と不一致であるときは、パーキングポール２１は、パーキングギヤ１１の外周面に係合爪２２が押接された係合待機位置に配置され、パーキングサポート４１とパーキングポール２１との間に大径部５２ｂを完全に介在させる分だけの間隙を形成することができない。
【００５４】
従って、スライドカム５２は、スプリング５３を押し縮めながらパーキングロッド６１のハウジング前部３Ａ側に移動し、スプリング５３の付勢力によってパーキングポール２１をロック側に付勢し、パーキングポール２１の係合爪２２がパーキングギヤ１１の外周面に押接された、いわゆるパーキング待ち状態とすることができる。
【００５５】
パーキング待ち状態で例えば回転軸２が少しだけ回転してパーキングギヤ１１のギヤ溝１１ａの位置とパーキングポール２１の係合爪２２の位置とが一致した場合には、スライドカム５２によってパーキングポール２１がパーキングサポート４１から離間する方向に揺動されて係合待機位置から係合完了位置に移動し、係合爪２２がパーキングギヤ１１のギヤ溝１１ａに完全に係合した係合状態とされ、回転軸２の回転がロックされる。
【００５６】
そして、セレクトレバーの操作によりパーキングレンジからパーキングレンジ以外のレンジポジションが選択されたときは、パーキングロッド６１がパーキング位置から非パーキング位置に移動され、パーキングサポート４１とパーキングポール２１との間に小径部５２ａを介在させる方向にスライドカム５２が移動される。
【００５７】
このスライドカム５２の移動により、パーキングサポート４１とパーキングポール２１との間にスライドカム５２の小径部５２ａが介在されると、パーキングポール２１は、係合完了位置或いは係合待機位置からロック解除側に揺動可能な状態とされる。そして、かかる状態から電磁石３１が励磁されると、パーキングポール２１は、電磁石３１によって吸引されてロック側に揺動され、非係合位置に保持されて、係合爪２２とギヤ溝１１ａとの係合が解除された非係合状態とされて回転軸２の回転が許容される。
【００５８】
上記構成を有するパーキングロック装置１０は、図４に示すＴＣＵ７１によって制御される。ＴＣＵ７１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、タイマ等を有するマイクロコンピュータによって構成されており、ＲＯＭには、パーキングロック装置１０を制御する制御プログラムが実行可能に記憶されている。
【００５９】
ＴＣＵ７１の入力側には、車両の走行速度を検出する車速センサ３２と、エンジンの回転数を検出するエンジン回転数センサ３３と、セレクトレバーのレンジポジションを検出するインヒビタスイッチ３４が接続され、出力側には、電磁石３１が接続される。
【００６０】
ＴＣＵ７１は、制御プログラムの実行によって、車両走行停止状態判断手段７２、エンジン運転停止状態判断手段７３、レンジポジション判断手段７４、励磁制御手段７５がＴＣＵ７１の内部機能として実現される。
【００６１】
図５は、パーキングロック装置１０の制御方法について説明するフローチャートである。まず、車速センサ３２によって検出した車両の走行速度（ステップＳ１０１）に基づいて車両が走行停止状態（車速≒０）であるか否かが判断される（ステップＳ１０２）。このステップＳ１０２における判断が車両走行停止状態判断手段７２に該当する。
【００６２】
ＴＣＵ７１は、車速センサ３２から受け取った走行速度のデータと、メモリ内に記憶されている基準速度の値とを比較し、走行速度が基準速度以下の場合には走行停止状態と判断し、基準速度を超える場合には走行状態と判断する。
【００６３】
車両が走行停止状態である（ステップＳ１０２でＹＥＳ）と判断された場合は、エンジン回転数センサの検出信号に基づいてエンジンが運転停止状態であるか否かが判断される（ステップＳ１０３）。このステップＳ１０３における判断がエンジン運転停止状態判断手段７３に該当する。ここで、エンジンが運転停止状態である（ステップＳ１０３でＹＥＳ）と判断された場合、電磁石３１を非励磁状態に制御する処理が行われる（ステップＳ１０５）。
【００６４】
一方、車両が走行停止状態ではない（ステップＳ１０２でＮＯ）と判断した場合、或いは、エンジンが運転停止状態ではない（ステップＳ１０３でＮＯ）と判断された場合は、インヒビタスイッチ３４からの検出信号に基づいてセレクトレバーのレンジポジションがパーキングレンジポジションを選択しているか否かが判断される（ステップＳ１０５）。このステップＳ１０５における判断がレンジポジション判断手段７４に該当する。
【００６５】
ここで、セレクトレバーがパーキングレンジポジションを選択している（ステップＳ１０４でＹＥＳ）と判断された場合は、電磁石３１を非励磁状態に制御する処理を行い（ステップＳ１０５）、パーキングレンジポジション以外のレンジポジションを選択している（ステップＳ１０４でＮＯ）と判断された場合は、電磁石３１を励磁状態に制御する処理を行う（ステップＳ１０６）。このステップＳ１０５、ステップＳ１０６における処理が励磁制御手段７５に該当する。
【００６６】
上記構成を有するパーキングロック装置１０によれば、車両走行停止状態で且つエンジン運転停止状態の場合、或いは、車両走行中かエンジン運転中にパーキングレンジポジションが選択されている場合は、電磁石３１が非励磁となる。
【００６７】
従って、パーキングポール２１はその位置を電磁石３１によって拘束されず、揺動自在とされる。従って、スライドカム５２によってパーキングポール２１をロック側に容易に揺動させることができ、セレクトレバーをパーキングレンジポジション以外のレンジポジションからパーキングレンジポジションに操作するいわゆるパーキングロック時におけるセレクトレバーの操作力（パーキングロックの操作力）を低減でき、操作者による円滑な操作感を十分に確保できる。
【００６８】
また、従来のコイルスプリングのようにパーキングポール２１をロック解除側に向かって常に付勢していないので、パーキングポール２１を非係合位置からロック側に向かって揺動させる作動フリクションを小さくできる。従って、パーキングポール２１の係合爪２２がパーキングギヤ１１のギヤ溝１１ａに入り込む入り力を向上させることができ、また、係合爪２２がギヤ溝１１ａに係合する係合力を安定させることができる。
【００６９】
そして、従来のコイルスプリングのような組み立てが困難な部品を省略できるので、パーキングロック装置の組立作業性を向上させることができる。よって、生産台数を増加させることができ、製造コストを低減し、製品価格の低廉化を図ることができる。
【００７０】
また、上記構成を有するパーキングロック装置１０によれば、車両走行中かエンジン運転中にセレクトレバーの操作によってパーキングレンジポジション以外のレンジポジションが選択されている場合は、電磁石３１が励磁される。
【００７１】
従って、パーキングポール２１は、電磁石３１によって吸引されてロック側に揺動され、非係合位置に保持される。従って、パーキングポール２１を非係合位置に確実に保持しておくことができ、例えば走行時における振動や旋回時における横Ｇなどの慣性力等に起因してパーキングポール２１が非係合位置からロック側に向かって揺動するのを防ぐことができる。
【００７２】
本発明は、上記実施の形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、上記実施の形態では、電磁石３１によってパーキングポール２１を吸引してロック解除側に付勢し、非係合位置に保持する場合を例に説明したが、電磁石３１の反発力によってパーキングポール２１をロック解除側に付勢してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明の一実施の形態に係わるパーキングロック装置が適用された変速機の全体図である。
【図２】図１のＡ矢視図である。
【図３】図２の要部を拡大して示す図である。
【図４】本発明の制御機能を説明するブロック図である。
【図５】パーキングロック装置の制御方法を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００７４】
１      自動変速機（変速機）
２      回転軸
３      ハウジング
１０    パーキングロック装置
１１    パーキングギヤ
１１ａ  ギヤ溝
２１    パーキングポール
２２    係合爪
３１    電磁石
３４    インヒビタスイッチ
５１    カム機構
５２    スライドカム
７１    ＴＣＵ（変速機用電子制御装置）
７２    車両走行停止状態判断手段
７３    エンジン円転停止状態判断手段
７４    レンジポジション判断手段
７５    励磁制御手段
【図１】
2009197858.tif 000003
【図２】
2009197858.tif 000004
【図３】
2009197858.tif 000005
【図４】
2009197858.tif 000006
【図５】
2009197858.tif 000007