(57)【要約】【課題】ロータとステータとの間に磁力が作用する場合であっても一端が閉塞されるとともに他端のみが開口した構造のハウジングを有する電動機を容易に組み立てることが可能な電動機組み立て方法、および電動機組み立て用スペーサを提供する。【解決手段】ドライアイスからなるスペーサ１００がロータ２０とステータ３０との隙間に配置された状態で、ロータ２０が固定された回転軸１０の一端をステータ３０が固定されたハウジング４０に軸支し、かつキャップ５０をハウジング４０に固定するとともに回転軸１０の他端をキャップ５０に軸支する。【選択図】図７
2009296735.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸と、
前記回転軸に固定されるロータと、
前記ロータに対して所定の間隔を空けて対向するステータと、
前記回転軸の一端を回転可能に軸支する軸支部、および一端が前記軸支部により閉塞され、他端が開口されるとともに当該開口した他端から挿入された前記ステータが固定される筒状のステータ固定部を有し、前記回転軸、ロータおよびステータを収容するハウジングと、
前記ハウジングのステータ固定部の他端に着脱可能に固定されることにより、前記ステータ固定部の他端を閉塞するとともに前記ハウジングに収容された回転軸の他端を回転可能に軸支するキャップと、
を具備する電動機を組み立てる電動機組み立て方法であって、
前記電動機の組み立て環境において昇華、融解または融解を経て蒸発し得る材料を冷却することにより固体状としたスペーサが前記ロータと前記ステータとの隙間に配置された状態で、前記ロータが固定された回転軸の一端を前記ステータが固定されたハウジングに軸支し、かつ前記キャップを前記ハウジングに固定するとともに前記回転軸の他端を前記キャップに軸支する電動機組み立て方法。
【請求項２】
前記スペーサは、
ドライアイス、氷、または前記電動機の潤滑油を冷却して固体状としたものからなる請求項１に記載の電動機組み立て方法。
【請求項３】
前記スペーサの厚さは、
前記ロータと前記ステータとの隙間よりも大きい請求項１または請求項２に記載の電動機組み立て方法。
【請求項４】
前記スペーサにおいて前記ロータと前記ステータとの隙間に配置されたときに前記ロータと前記ステータとの間に作用する磁力が大きくなる部分の厚さは、
前記スペーサにおける他の部分の厚さよりも大きい請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の電動機組み立て方法。
【請求項５】
前記ステータを前記ハウジングに固定するステータ−ハウジング固定工程と、
前記スペーサを前記ロータに固定するスペーサ−ロータ固定工程と、
前記ロータが固定された回転軸の一端を前記ハウジングに軸支するハウジング側軸支工程と、
前記キャップを前記ハウジングに固定するとともに前記回転軸の他端を前記キャップに軸支するキャップ側軸支工程と、
を具備する請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の電動機組み立て方法。
【請求項６】
前記スペーサを前記ステータに固定するスペーサ−ステータ固定工程と、
前記ステータを前記ハウジングに固定するステータ−ハウジング固定工程と、
前記ロータが固定された回転軸の一端を前記ハウジングに軸支するハウジング側軸支工程と、
前記キャップを前記ハウジングに固定するとともに前記回転軸の他端を前記キャップに軸支するキャップ側軸支工程と、
を具備する請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の電動機組み立て方法。
【請求項７】
前記電動機に通電する通電工程を具備する請求項１から請求項６までのいずれか一項に記載の電動機組み立て方法。
【請求項８】
回転軸と、
前記回転軸に固定されるロータと、
前記ロータに対して所定の間隔を空けて対向するステータと、
前記回転軸の一端を回転可能に軸支する軸支部、および一端が前記軸支部により閉塞され、他端が開口されるとともに当該開口した他端から挿入された前記ステータが固定される筒状のステータ固定部を有し、前記回転軸、ロータおよびステータを収容するハウジングと、
前記ハウジングのステータ固定部の他端に着脱可能に固定されることにより、前記ステータ固定部の他端を閉塞するとともに前記ハウジングに収容された回転軸の他端を回転可能に軸支するキャップと、
を具備する電動機を組み立てるために用いられる電動機組み立て用スペーサであって、
前記電動機の組み立て環境において昇華、融解または融解を経て蒸発し得る材料を冷却することにより固体状としたものからなり、前記ロータと前記ステータとの隙間に配置された状態で前記回転軸、ロータおよびステータとともに前記ハウジングに収容される電動機組み立て用スペーサ。
【請求項９】
ドライアイス、氷、または前記電動機の潤滑油を冷却して固体状としたものからなる請求項８に記載の電動機組み立て用スペーサ。
【請求項１０】
前記スペーサの厚さは、
前記ロータと前記ステータとの隙間よりも大きい請求項８または請求項９に記載の電動機組み立て用スペーサ。
【請求項１１】
前記スペーサにおいて前記ロータと前記ステータとの隙間に配置されたときに前記ロータと前記ステータとの間に作用する磁力が大きくなる部分の厚さは、
前記スペーサにおける他の部分の厚さよりも大きい請求項８から請求項１０までのいずれか一項に記載の電動機組み立て用スペーサ。
【請求項１２】
前記ロータに固定される請求項８から請求項１１までのいずれか一項に記載の電動機組み立て用スペーサ。
【請求項１３】
前記ステータに固定される請求項８から請求項１１までのいずれか一項に記載の電動機組み立て用スペーサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動機を組み立てる方法および電動機の組み立てに用いられる器具に関する。
より詳細には、ロータとステータとの間に磁力が作用する状況において容易に電動機を組み立てる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電動機の組み立てはロータおよびステータをハウジングに収容することにより行われるが、電動機の多くは、電動機を構成する部材であるロータおよびステータの一方が強磁性体（永久磁石等、外部磁場の影響が無くても自発的に磁化する材料）からなるとともに他方が常磁性体（多くの鉄鋼材料等、外部磁場の影響により磁化する材料）からなるため、ロータとステータとの間には磁力が作用する。
従って、電動機の組み立て時に磁力により回転軸に固定されたロータがステータに引き寄せられて吸着する場合がある。
【０００３】
このようなロータとステータとの間に作用する磁力に起因する問題を解消する方法として、芯出し用シャフトと移動台車とを用いた電動機の組み立て方法が知られている。
この方法に用いられる芯出し用シャフトは一対の円柱形状の部材からなり、当該一対の円柱形状の部材は互いに中心線が一直線となり、かつ両者が所定の間隔を空けた状態で支持台に固定される。
芯出し用シャフトを構成する一対の円柱形状の部材の間隔はロータの回転軸の長さと略同じであり、ロータの回転軸の両端はそれぞれ芯出し用シャフトを構成する一対の円柱形状の部材に固定・支持される。ロータの回転軸が芯出し用シャフトに固定されたとき、ロータの回転軸の中心線と芯出し用シャフトの中心線とは一直線となる。
また、この方法に用いられる移動台車は、芯出し用シャフトの長手方向（芯出し用シャフトの中心線の方向）に移動可能であり、移動台車にはステータが収容されたハウジングが固定される。
【０００４】
上記芯出し用シャフトと移動台車とを用いた電動機の組み立て方法は、（１）ステータが収容されたハウジングを芯出し用シャフトを構成する一対の円柱形状の部材の一方に貫装する工程と、（２）ステータが収容されたハウジングを移動台車に固定する工程と、（３）ロータの回転軸の両端を芯出し用シャフトに固定する工程と、（４）移動台車を芯出し用シャフトの長手方向に移動させる工程と、を含む。例えば、特許文献１に記載の如くである。
【０００５】
しかし、特許文献１に記載の方法は、ロータとステータとの間に作用する磁力に抗してロータおよびステータの姿勢を保持するために芯出し用シャフトを構成する一対の円柱形状の部材をいずれも十分な剛性を有する構造体（支持台）に固定しなければならず、かつ、ステータが収容されるハウジングを芯出し用シャフトを構成する一対の円柱形状の部材の一方に貫装する工程を実現するための前提として電動機のハウジングは両端が開口した構造であることを要する。
そのため、特許文献１に記載の方法は、ステータが収容されるハウジングの一端が閉塞されるとともに他端のみが開口した構造のハウジングを有する電動機の組み立てに適用することができないという問題を有する。
【０００６】
ステータが収容されるハウジングの一端が閉塞されるとともに他端のみが開口した構造のハウジングを有する電動機の組み立て方法としては、挿入補助治具を用いる方法が知られている。
この方法に用いられる挿入補助治具はリング状の部材であり、その中央部には貫通孔が形成され、当該貫通孔の直径（内径）はステータの直径（外径）と略同じである。従って、ステータの外周面が挿入補助治具の内周面に当接しつつ、ステータは挿入補助治具に沿って摺動可能である。
上記挿入補助治具を用いた電動機の組み立て方法は、（１）ロータが固定された回転軸の一端をハウジングの一端（閉塞されている方の端部）に軸支する工程と、（２）ロータが固定された回転軸の他端を保持する工程と、（３）挿入補助治具の中心線とハウジングの中心線とが一直線となる状態で、挿入補助治具をハウジングの他端（開口している方の端部）に配置する工程と、（４）ステータの外周面を挿入補助治具の内周面に当接させつつステータを挿入補助治具に沿って摺動させることによりステータをハウジングに挿入する工程と、を含む。例えば、特許文献２に記載の如くである。
【０００７】
しかし、特許文献２に記載の方法を用いてステータが収容されるハウジングの一端が閉塞されるとともに他端のみが開口した構造のハウジングを有する電動機を組み立てる場合、最終的には回転軸、ロータおよびステータを収容したハウジングの開口部にキャップを固定するとともに当該キャップに回転軸の端部を回転可能に軸支する必要があるが、このような作業は上記挿入補助治具および保持装置を予め取り外してから行わなければならない。
そして、上記挿入補助治具および保持装置を取り外すと、ロータとステータとの間に作用する磁力によりロータが固定された回転軸が前記ハウジングにおける軸支点を支点として傾き、キャップにおける回転軸の軸支位置と回転軸の端部とがずれてしまうので、回転軸をキャップにうまく軸支させることができないという問題が発生する。
【特許文献１】特開平８−１２６２６２号公報
【特許文献２】特開２００５−３１２２４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、ロータとステータとの間に磁力が作用する場合であっても、一端が閉塞されるとともに他端のみが開口した構造のハウジングを有する電動機を容易に組み立てることが可能な電動機組み立て方法および電動機組み立て用スペーサを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【００１０】
即ち、請求項１においては、
回転軸と、
前記回転軸に固定されるロータと、
前記ロータに対して所定の間隔を空けて対向するステータと、
前記回転軸の一端を回転可能に軸支する軸支部、および一端が前記軸支部により閉塞され、他端が開口されるとともに当該開口した他端から挿入された前記ステータが固定される筒状のステータ固定部を有し、前記回転軸、ロータおよびステータを収容するハウジングと、
前記ハウジングのステータ固定部の他端に着脱可能に固定されることにより、前記ステータ固定部の他端を閉塞するとともに前記ハウジングに収容された回転軸の他端を回転可能に軸支するキャップと、
を具備する電動機を組み立てる電動機組み立て方法であって、
前記電動機の組み立て環境において昇華、融解または融解を経て蒸発し得る材料を冷却することにより固体状としたスペーサが前記ロータと前記ステータとの隙間に配置された状態で、前記ロータが固定された回転軸の一端を前記ステータが固定されたハウジングに軸支し、かつ前記キャップを前記ハウジングに固定するとともに前記回転軸の他端を前記キャップに軸支するものである。
【００１１】
請求項２においては、
前記スペーサは、
ドライアイス、氷、または前記電動機の潤滑油を冷却して固体状としたものからなるものである。
【００１２】
請求項３においては、
前記スペーサの厚さは、
前記ロータと前記ステータとの隙間よりも大きいものである。
【００１３】
請求項４においては、
前記スペーサにおいて前記ロータと前記ステータとの隙間に配置されたときに前記ロータと前記ステータとの間に作用する磁力が大きくなる部分の厚さは、前記スペーサにおける他の部分の厚さよりも大きいものである。
【００１４】
請求項５においては、
前記ステータを前記ハウジングに固定するステータ−ハウジング固定工程と、
前記スペーサを前記ロータに固定するスペーサ−ロータ固定工程と、
前記ロータが固定された回転軸の一端を前記ハウジングに軸支するハウジング側軸支工程と、
前記キャップを前記ハウジングに固定するとともに前記回転軸の他端を前記キャップに軸支するキャップ側軸支工程と、
を具備するものである。
【００１５】
請求項６においては、
前記スペーサを前記ステータに固定するスペーサ−ステータ固定工程と、
前記ステータを前記ハウジングに固定するステータ−ハウジング固定工程と、
前記ロータが固定された回転軸の一端を前記ハウジングに軸支するハウジング側軸支工程と、
前記キャップを前記ハウジングに固定するとともに前記回転軸の他端を前記キャップに軸支するキャップ側軸支工程と、
を具備するものである。
【００１６】
請求項７においては、
前記電動機に通電する通電工程を具備するものである。
【００１７】
請求項８においては、
回転軸と、
前記回転軸に固定されるロータと、
前記ロータに対して所定の間隔を空けて対向するステータと、
前記回転軸の一端を回転可能に軸支する軸支部、および一端が前記軸支部により閉塞され、他端が開口されるとともに当該開口した他端から挿入された前記ステータが固定される筒状のステータ固定部を有し、前記回転軸、ロータおよびステータを収容するハウジングと、
前記ハウジングのステータ固定部の他端に着脱可能に固定されることにより、前記ステータ固定部の他端を閉塞するとともに前記ハウジングに収容された回転軸の他端を回転可能に軸支するキャップと、
を具備する電動機を組み立てるために用いられる電動機組み立て用スペーサであって、
前記電動機の組み立て環境において昇華、融解または融解を経て蒸発し得る材料を冷却することにより固体状としたものからなり、前記ロータと前記ステータとの隙間に配置された状態で前記回転軸、ロータおよびステータとともに前記ハウジングに収容されるものである。
【００１８】
請求項９においては、
ドライアイス、氷、または前記電動機の潤滑油を冷却して固体状としたものからなるものである。
【００１９】
請求項１０においては、
前記スペーサの厚さは、
前記ロータと前記ステータとの隙間よりも大きいものである。
【００２０】
請求項１１においては、
前記スペーサにおいて前記ロータと前記ステータとの隙間に配置されたときに前記ロータと前記ステータとの間に作用する磁力が大きくなる部分の厚さは、前記スペーサにおける他の部分の厚さよりも大きいものである。
【００２１】
請求項１２においては、
前記ロータに固定されるものである。
【００２２】
請求項１３においては、
前記ステータに固定されるものである。
【発明の効果】
【００２３】
本発明は、ロータとステータとの間に磁力が作用する場合であっても、一端が閉塞されるとともに他端のみが開口した構造のハウジングを有する電動機を容易に組み立てることが可能である、という効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下では、図１を用いて本発明に係る電動機組み立て方法および本発明に係る電動機組み立て用スペーサの対象となる電動機の実施の一形態であるインホイールモータ１について説明する。
【００２５】
「電動機」は、電気エネルギーを機械エネルギー（駆動力）に変換する原動機を指す。
「原動機」は、自然界に存在するエネルギーを機械的な仕事（力学的なエネルギー）に変換する機械あるいは装置を指す。
【００２６】
本実施形態のインホイールモータ１は、特に電動機を各車輪に一基ずつ設ける形式の電気自動車に設けられ、当該各車輪を回転駆動する。
【００２７】
本実施形態のインホイールモータ１は電気自動車の車輪を回転駆動するものであるが、本発明に係る電動機組み立て装置および電動機組み立て方法は種々の用途に用いられる電動機の組み立てに適用可能である。
【００２８】
図１に示す如く、インホイールモータ１は主として回転軸１０、ロータ２０、ステータ３０、ハウジング４０、キャップ５０、ステータ固定部材５５、ギヤ６０および遊星歯車機構７０を具備する。
【００２９】
回転軸１０は略円柱形状の部材であり、後述するロータ２０が回転する際の中心軸となるものである。
【００３０】
ロータ２０はインホイールモータ１が駆動力を発生する際に回転する部材である。本実施形態のロータ２０は永久磁石からなる界磁（磁界を発生させるもの）であり、外周面２０ａを有する略円筒形状を成す。
ロータ２０は回転軸１０の中途部に固定され、ロータ２０および回転軸１０は一体的に回転する。
【００３１】
ステータ３０はインホイールモータ１が駆動力を発生する際に固定されている（回転しない）部材である。本実施形態のステータ３０は通電可能なコイルからなる電機子（界磁と相互作用してトルク（駆動力）を得るための磁界を発生するもの）であり、内周面３０ａを有する略円筒形状を成す。
【００３２】
本実施形態のインホイールモータ１はロータ２０を界磁とするとともにステータ３０を電機子とする電動機（回転界磁形の電動機）であるが、本発明に係る電動機組み立て装置および電動機組み立て方法はロータを電機子とするとともにステータを界磁とする電動機（回転電機子形の電動機）にも適用可能である。
【００３３】
ハウジング４０は回転軸１０、ロータ２０およびステータ３０を収容する部材である。
本実施形態のハウジング４０は非磁性体の一例であるアルミニウム合金を射出成形することにより一体的に成形される。ハウジング４０は主として軸支部４１およびステータ固定部４２を有する。
【００３４】
軸支部４１はハウジング４０を構成する部分のうち、ロータ２０が固定された回転軸１０の一端を回転可能に軸支する部分である。
本実施形態では、軸支部４１には軸支部４１およびステータ固定部４２で囲まれる空間とハウジング４０の外部とを連通する孔４１ａが形成され、孔４１ａに軸受け８１が嵌装されるとともに回転軸１０の一端が軸受け８１に貫装される。
このようにして、回転軸１０の一端は軸支部４１に回転可能に軸支されるとともに軸支部４１に形成された孔４１ａからハウジング４０の外部に向かって突出する。
なお、本実施形態では軸支部４１の外側にサンギヤ軸７１の一端を軸支するとともに回転軸１０の一端、ギア６０および遊星歯車機構７０の一部を覆うカバー部４１ｂが形成される。
【００３５】
ステータ固定部４２はハウジング４０を構成する部分のうち、一端が軸支部４１により閉塞されるとともに他端が開口した筒状の部分である。
ここで、「ステータ固定部４２の一端が軸支部４１により閉塞される」とは、軸支部４１およびステータ固定部４２で囲まれる空間（回転軸１０、ロータ２０およびステータ３０が収容される空間）とハウジング４０の外部とを連通する孔が軸支部４１に形成されないことを指すのではなく、仮にそのような孔が軸支部４１に形成されていても当該孔から軸支部４１およびステータ固定部４２で囲まれる空間に回転軸１０、ロータ２０およびステータ３０を収容することが出来ない程度にステータ固定部４２の一端が軸支部４１により塞がれていることを指す。
本実施形態の場合、軸支部４１にはカバー部４１ｂを介して軸支部４１およびステータ固定部４２で囲まれる空間とハウジング４０の外部とを連通する孔４１ａが形成されるが、孔４１ａはロータ２０が固定された回転軸１０よりも小さくかつ折れ曲がっているので、孔４１ａを通してロータ２０が固定された回転軸１０を軸支部４１およびステータ固定部４２で囲まれる空間に収容することができない構造となっている。
【００３６】
回転軸１０、ロータ２０およびステータ３０はステータ固定部４２の他端（開口した他端）から軸支部４１およびステータ固定部４２で囲まれる空間に挿入される。
また、回転軸１０、ロータ２０およびステータ３０がハウジング４０に収容されているとき、ステータ３０はステータ固定部４２に固定され、ステータ３０の内周面３０ａは、軸支部４１および後述するキャップ５０に軸支された回転軸１０に固定されたロータ２０の外周面２０ａに対して所定の間隔を空けて対向する。
なお、ステータ固定部４２は筒状の部分であるが、その形状をステータ３０の外形に沿った形状（円筒形状）とする必要はなく、例えば角筒形状とする等、他の部材との干渉や強度に応じてその形状を選択することが可能である。
【００３７】
キャップ５０はハウジング４０のステータ固定部４２の他端を閉塞するとともにロータ２０が固定された回転軸１０の他端を回転可能に軸支する部材である。
本実施形態ではキャップ５０はボルト締結によりハウジング４０のステータ固定部４２の他端に固定される。また、キャップ５０にはハウジング４０およびキャップ５０で囲まれる空間とハウジング４０の外部とを連通する貫通孔５０ａが形成され、貫通孔５０ａに軸受け８２が嵌装されるとともに回転軸１０の他端が軸受け８２に貫装される。
このようにして、回転軸１０の他端はキャップ５０に回転可能に軸支される。
【００３８】
ステータ固定部材５５はステータ３０をキャップ５０に固定する部材である。
本実施形態では、ステータ３０とステータ固定部材５５との間およびキャップ５０とステータ固定部材５５との間を図示せぬボルトで締結することにより、ステータ３０とキャップ５０とを固定する。
【００３９】
ギヤ６０は回転軸１０の一端に固定されるハスバ歯車であり、ギヤ６０の外周面には歯６０ａ・６０ａ・・・が形成される。
【００４０】
遊星歯車機構７０はインホイールモータ１が発生する回転駆動力を減速して後述するハブ９４に伝達するものである。
遊星歯車機構７０は主としてサンギヤ軸７１、キャリア７２およびプラネタリギヤ７３・７３を具備する。
【００４１】
サンギヤ軸７１はハウジング４０の軸支部４１の外側（カバー部４１ｂにより囲まれる空間）に固定された軸受け８３を介してハウジング４０に回転可能に軸支される部材である。
サンギヤ軸７１の一端（軸受け８３により軸支されている方の端部）の外周面には歯７１ａ・７１ａ・・・が形成される。歯７１ａ・７１ａ・・・はギヤ６０の外周面に形成された歯６０ａ・６０ａ・・・に噛合する。
サンギヤ軸７１の外周面の中途部には歯７１ｂ・７１ｂ・・・が形成される。
【００４２】
キャリア７２はサンギヤ軸７１に回転可能に軸支される部材であり、主としてディスク７２ａ・７２ｂおよび連結軸７２ｃ・７２ｃを具備する。
【００４３】
ディスク７２ａ・７２ｂは中央部に孔が形成された円盤形状の部材である。ディスク７２ａの孔にはサンギヤ軸７１が貫装され、ディスク７２ａはスラスト軸受け８４を介してサンギヤ軸７１に回転可能に軸支される。
【００４４】
連結軸７２ｃ・７２ｃは丸棒状の部材である。連結軸７２ｃ・７２ｃの一端はそれぞれディスク７２ａに固定され、連結軸７２ｃ・７２ｃの他端はそれぞれディスク７２ｂに固定される。従って、ディスク７２ａとディスク７２ｂとは連結軸７２ｃ・７２ｃにより相対回転不能に連結される。また、連結軸７２ｃ・７２ｃはプラネタリギヤ７３を回転可能に支持する。
【００４５】
プラネタリギヤ７３・７３はそれぞれ外周面に歯７３ａ・７３ａ・・・が形成された平歯車である。プラネタリギヤ７３・７３に形成された孔にはそれぞれ連結軸７２ｃ・７２ｃが貫装される。
プラネタリギヤ７３の歯７３ａ・７３ａ・・・はサンギヤ軸７１に形成された歯７１ｂ・７１ｂ・・・に噛合する。
【００４６】
本実施形態のインホイールモータ１には、ハブキャリア９１、ハブベアリング９２・９２・・・、ハブディスク９３およびハブ９４が設けられる。
【００４７】
ハブキャリア９１およびハブベアリング９２・９２・・・はハブ９４をインホイールモータ１のハウジング４０に回転可能に軸支するための部材である。
【００４８】
ハブキャリア９１は一端にフランジ９１ａが形成された略円筒形状の部材である。
ハブキャリア９１のフランジ９１ａは図示せぬボルトによりハウジング４０に固定される。このとき、遊星歯車機構７０はハブキャリア９１の内周面で囲まれる空間に収容される。
【００４９】
ハブベアリング９２・９２・・・は球状の部材であり、ハブキャリア９１の外周面に当接するように配置される。
【００５０】
ハブディスク９３は略円盤形状の部材であり、軸受け８５を介してサンギヤ軸７１の他端に回転可能に軸支される。また、ハブディスク９３はボルトによりディスク７２ｂに固定される。
【００５１】
ハブ９４は図示せぬ車輪のホイールに固定される部材であり、本実施形態のハブ９４は中央部に孔が形成された略円盤形状の部材である。
ハブ９４の孔にはハブキャリア９１が貫装され、ハブ９４の孔の内周面とハブキャリア９１の外周面とで挟まれる空間にはハブベアリング９２・９２・・・が介装される。
従って、ハブ９４はハブベアリング９２・９２・・・を介してハブキャリア９１、ひいてはインホイールモータ１に回転可能に軸支される。
また、ハブ９４はハブディスク９３に固定されており、ハブ９４、ハブディスク９３およびキャリア７２は一体となってサンギヤ軸７１に対して相対的に回転することが可能である。
【００５２】
インホイールモータ１のステータ３０を構成するコイルに通電すると、ロータ２０が固定された回転軸１０が回転し、回転軸１０の回転により発生する回転駆動力がギヤ６０、サンギヤ軸７１、プラネタリギヤ７３・７３、キャリア７２、ハブディスク９３およびハブ９４を経て図示せぬ車輪のホイールに伝達され、当該車輪が回転駆動される。
【００５３】
以下では、図２から図８を用いて本発明に係る電動機組み立て方法の第一実施形態について説明する。
図２に示す如く、本発明に係る電動機組み立て方法の第一実施形態は主としてステータ−ハウジング固定工程Ｓ１１００、スペーサ−ロータ固定工程Ｓ１２００、ハウジング側軸支工程Ｓ１３００、キャップ側軸支工程Ｓ１４００および通電工程Ｓ１５００を具備する。
【００５４】
図３に示す如く、本発明に係る電動機組み立て方法の第一実施形態の開始前の段階では、回転軸１０にはロータ２０およびギヤ６０が固定されるとともに軸受け８１・８２が嵌装されている。また、ハウジング４０には遊星歯車機構７０、軸受け８３、スラスト軸受け８４、ハブキャリア９１、ハブベアリング９２・９２・・・、ハブディスク９３およびハブ９４が取り付けられている。さらに、キャップ５０にはステータ固定部材５５が固定されている。
【００５５】
ステータ−ハウジング固定工程Ｓ１１００はステータ３０をハウジング４０に固定する工程である。
図４に示す如く、ステータ−ハウジング固定工程Ｓ１１００では、ステータ３０がハウジング４０の開口部（ステータ固定部４２の他端）からハウジング４０の内部に収容され、ハウジング４０の軸支部４１に固定される。
ステータ−ハウジング固定工程Ｓ１１００が終了したら、スペーサ−ロータ固定工程Ｓ１２００に移行する。
【００５６】
スペーサ−ロータ固定工程Ｓ１２００はスペーサ１００をロータ２０に固定する工程である。
【００５７】
スペーサ１００は本発明に係る電動機組み立て用スペーサの第一実施形態であり、ドライアイスからなる略円筒形状の部材である。
「電動機組み立て用スペーサ」は電動機の組み立てに用いられる器具であり、電動機の組み立て時にロータとステータとの隙間に配置することにより、ロータがステータに接触することを防止する。
「電動機組み立て用スペーサ」は、電動機の組み立て温度において昇華、融解または融解を経て蒸発し得る材料からなる。
「電動機の組み立て環境」には、本発明に係る電動機組み立て方法および電動機組み立て用スペーサの対象たる電動機を組み立てるときの作業場所の雰囲気温度および圧力が含まれる。
電動機の組み立て環境における作業場所の雰囲気温度は通常は常温あるいは外気温に設定されるが、これらの温度に限定されるものではない。
電動機の組み立て環境における作業場所の圧力は、通常は常圧（外気圧と同じ圧力）に設定されるが、常圧に限定されるものではない。
「昇華」は固体が液体を経ずに気体に相転移する現象を指す。
「融解」は固体が液体に相転移する現象を指す。
「蒸発」は液体が気体に相転移する現象を指す。
本発明に係る電動機組み立て用スペーサを構成する材料はスペーサ１００を構成する材料であるドライアイス（二酸化炭素を冷却して固体状とし、所定形状に成形したもの）に限定されない。
本発明に係る電動機組み立て用スペーサを構成する材料の他の例としては、氷、有機化合物を冷却して固化したもの等が挙げられる。
「有機化合物」の例としては、電動機の潤滑油等の油脂、炭化水素、アルコール等が挙げられる。
【００５８】
図５に示す如く、スペーサ−ロータ固定工程Ｓ１２００では、回転軸１０に固定されたロータ２０にスペーサ１００が嵌装され、固定される。
スペーサ−ロータ固定工程Ｓ１２００が終了したら、ハウジング側軸支工程Ｓ１３００に移行する。
【００５９】
ハウジング側軸支工程Ｓ１３００はロータ２０が固定された回転軸１０の一端をハウジング４０（より厳密には、軸支部４１）に軸支する工程である。
図６に示す如く、ハウジング側軸支工程Ｓ１３００では、ロータ２０にスペーサ１００を嵌装した状態で、ロータ２０が固定された回転軸１０をステータ３０に挿入し、回転軸１０の一端を軸受け８１を介して軸支部４１に軸支する。
【００６０】
ここで、ロータ２０が固定された回転軸１０をステータ３０に挿入するときにはロータ２０とステータ３０との間に磁力が作用し、ロータ２０が固定された回転軸１０はステータ３０の内部（ステータ３０の内周面３０ａに囲まれる空間）に引き込まれることとなる。
従って、当該磁力により回転軸１０の一端に固定されたギヤ６０が軸支部４１に勢いよく衝突して破損することを防止するためには、ロータ２０が固定された回転軸１０をステータ３０に挿入するときにロータ２０が固定された回転軸１０の自重よりも大きい力で支持しなければならないという問題がある。
【００６１】
本実施形態のスペーサ１００の厚さはロータ２０とステータ３０との隙間よりも大きく、スペーサ１００の外径はステータ３０の内径よりも大きい。
その結果、スペーサ１００の外周部がステータ３０の上側のエッジにより削り取られ、切削粉１０１（スペーサ１００の外周部が削り取られてステータ３０の上側のエッジに堆積したもの）を形成しつつ、回転軸１０に固定されたロータ２０がステータ３０に挿入されることとなる。
従って、スペーサ１００の外周部を削り取る際の剪断応力がロータ２０とステータ３０との間に作用する磁力に対する抵抗となってロータ２０がステータ３０の内部に引き込まれる速度が低下し、ひいては回転軸１０の一端に固定されたギヤ６０が軸支部４１に衝突することを防止する（あるいは、ギヤ６０が軸支部４１に衝突する速度を低減する）ことが可能である。
【００６２】
ハウジング側軸支工程Ｓ１３００が終了したら、キャップ側軸支工程Ｓ１４００に移行する。
【００６３】
キャップ側軸支工程Ｓ１４００はキャップ５０をハウジング４０に固定するとともに回転軸１０の他端をキャップ５０に軸支する工程である。
図７に示す如く、キャップ側軸支工程Ｓ１４００では、図示せぬボルトによりキャップ５０がハウジング４０に固定される。
また、ステータ３０の内部に挿入された回転軸１０の他端が軸受け８２を介してキャップ５０に軸支される。
従って、キャップ側軸支工程Ｓ１４００が終了した時点では、スペーサ１００は組み立てられたインホイールモータ１の内部に収容され、ロータ２０とステータ３０との隙間に配置された（挟まった）状態である。
キャップ側軸支工程Ｓ１４００が終了したら、通電工程Ｓ１５００に移行する。
【００６４】
通電工程Ｓ１５００はインホイールモータ１に通電する工程である。
「電動機に通電する」とは、電動機を構成するロータおよびステータのうち電機子に相当するものに通電することを指し、本実施形態の場合はステータ３０に通電することに相当する。
通電工程Ｓ１５００においてステータ３０に通電すると、ステータ３０を構成するコイルが発熱し、ステータ３０を構成するコイルが発生する熱がスペーサ１００に伝わってスペーサ１００の温度が上昇する。
その結果、ロータ２０とステータ３０との隙間に配置されたスペーサ１００は昇華し、ロータ２０とステータ３０との隙間から除去される。
このように、ステータ３０に通電することによりスペーサ１００の昇華（ロータ２０とステータ３０との隙間からのスペーサ１００の除去）を促進することが可能である。
なお、本実施形態ではステータ３０に通電することによりスペーサ１００の昇華を促進する構成としたが、スペーサ１００は常温・常圧で保持していればいずれは昇華することから、通電工程Ｓ１５００を省略してもロータ２０とステータ３０との隙間からスペーサ１００を除去することは可能である。
ただし、作業効率の向上（インホイールモータ１の組み立て作業に要する時間の短縮）の観点からはステータ３０に通電することが望ましい。
【００６５】
以上の如く、本発明に係る電動機組み立て方法の第一実施形態は、
回転軸１０と、
回転軸１０に固定されるロータ２０と、
ロータ２０に対して所定の間隔を空けて対向するステータ３０と、
回転軸１０の一端を回転可能に軸支する軸支部４１、および一端が軸支部４１により閉塞され、他端が開口されるとともに当該開口した他端から挿入されたステータ３０が固定される筒状のステータ固定部４２を有し、回転軸１０、ロータ２０およびステータ３０を収容するハウジング４０と、
ハウジング４０のステータ固定部４２の他端に着脱可能に固定されることにより、ステータ固定部４２の他端を閉塞するとともにハウジング４０に収容された回転軸１０の他端を回転可能に軸支するキャップ５０と、
を具備するインホイールモータ１を組み立てる電動機組み立て方法であって、
ドライアイスからなるスペーサ１００がロータ２０とステータ３０との隙間に配置された状態で、ロータ２０が固定された回転軸１０の一端をステータ３０が固定されたハウジング４０に軸支し、かつキャップ５０をハウジング４０に固定するとともに回転軸１０の他端をキャップ５０に軸支する。
このように構成することは、以下の利点を有する。
すなわち、ロータ２０とステータ３０との間に磁力が作用してもスペーサ１００によりロータ２０とステータ３０との隙間が一定に保持されるので、回転軸１０がハウジング４０に対して傾斜することが無い。
従って、キャップ５０をハウジング４０に固定するとともに回転軸１０の他端をキャップ５０に軸支する作業を容易に行うことが可能であり、ひいてはインホイールモータ１を容易に組み立てることが可能である。
【００６６】
また、本発明に係る電動機組み立て方法の第一実施形態におけるスペーサ１００はドライアイスからなる。
このように構成することは、以下の利点を有する。
すなわち、スペーサ１００は、キャップ５０をハウジング４０に固定するとともに回転軸１０の他端をキャップ５０に軸支する作業を行うときにはロータ２０とステータ３０との隙間を一定に保持するが、キャップ５０をハウジング４０に固定するとともに回転軸１０の他端をキャップ５０に軸支する作業が完了してから所定の時間が経過すれば昇華して気体の二酸化炭素となり、自ずとロータ２０とステータ３０との隙間から除去される。
従って、キャップ５０をハウジング４０に固定した後はロータ２０とステータ３０との隙間からスペーサ１００を除去するために特段の作業を行う必要が無い。
なお、スペーサが電動機の潤滑油を冷却して固体状としたものである場合には、スペーサは融解した後液体状の潤滑油として電動機の内部に残留することとなるが、当該電動機はその使用時において内部に潤滑油を充填することから特に問題はない。
【００６７】
また、本発明に係る電動機組み立て方法の第一実施形態におけるスペーサ１００の厚さは、ロータ２０とステータ３０との隙間よりも大きい。
このように構成することにより、スペーサ１００の外周部を削り取る際の剪断応力がロータ２０とステータ３０との間に作用する磁力に対する抵抗となってロータ２０がステータ３０の内部に引き込まれる速度が低下し、ひいては回転軸１０の一端に固定されたギヤ６０が軸支部４１に衝突することを防止する（あるいは、ギヤ６０が軸支部４１に衝突する速度を低減する）ことが可能である。
【００６８】
また、本発明に係る電動機組み立て方法の第一実施形態は、
ステータ３０をハウジング４０に固定するステータ−ハウジング固定工程Ｓ１１００と、
スペーサ１００をロータ２０に固定するスペーサ−ロータ固定工程Ｓ１２００と、
ロータ２０が固定された回転軸１０の一端をハウジング４０に軸支するハウジング側軸支工程Ｓ１３００と、
キャップ５０をハウジング４０に固定するとともに回転軸１０の他端をキャップ５０に軸支するキャップ側軸支工程Ｓ１４００と、
を具備する。
このように構成することにより、キャップ５０をハウジング４０に固定するとともに回転軸１０の他端をキャップ５０に軸支する作業を容易に行うことが可能であり、ひいてはインホイールモータ１を容易に組み立てることが可能である。
なお、本実施形態ではステータ−ハウジング固定工程Ｓ１１００を先に行い、これが終了した後にスペーサ−ロータ固定工程Ｓ１２００を行う構成としたが、本発明はこれに限定されない。
すなわち、スペーサ−ロータ固定工程を先に行い、これが終了した後にステータ−ハウジング固定工程を行う構成としても良く、あるいはステータ−ハウジング固定工程およびスペーサ−ロータ固定工程を同時並行的に行う構成としても良い。
【００６９】
図８（ａ）に示す如く、本実施形態のスペーサ１００の厚さはその高さ方向（スペーサ１００がロータ２０に固定されたときに、ロータ２０が固定された回転軸１０の軸線方向に一致する方向）において一定であるが、本発明はこれに限定されない。
例えば図８（ｂ）に示す如く、ロータ２０とステータ３０との間に作用する磁力がロータ２０の高さ方向（スペーサ１００がロータ２０に固定されたときに、ロータ２０が固定された回転軸１０の軸線方向に一致する方向）における略中央部において最大となる場合に、スペーサ１００がロータ２０に固定されたときに当該略中央部に対向する部分の厚さを他の部分よりも大きくしても良い。
このように構成することにより、ロータ２０とステータ３０との間に作用する磁力が大きくなったときにスペーサ１００の外周部を削り取る際の剪断応力も大きくなるので、ロータ２０がステータ３０の内部に引き込まれる速度を効果的に低下させることが可能である。
また、図８（ｃ）に示す如く、スペーサ１００の厚さを高さ方向（スペーサ１００がロータ２０に固定されたときに、ロータ２０が固定された回転軸１０の軸線方向に一致する方向）において一定とし、スペーサ１００の外周面に形成された複数の周方向（スペーサ１００がロータ２０に固定されたときに、ロータ２０が固定された回転軸１０の軸線方向に対して垂直な方向）の溝１０２・１０２・・・の間隔を適宜変更することにより、スペーサ１００の外周部を削り取る際の剪断応力を調整することも可能である。
この場合、溝１０２・１０２・・・の間隔を狭くすればスペーサ１００の外周部を削り取る際の剪断応力が小さくなり、溝１０２・１０２・・・の間隔を広くすればスペーサ１００の外周部を削り取る際の剪断応力が大きくなる。
【００７０】
また、本発明に係る電動機組み立て方法の第一実施形態は、
インホイールモータ１に通電する通電工程Ｓ１５００を具備する。
このように構成することにより、ロータ２０とステータ３０との隙間からのスペーサ１００の除去を促進し、ひいてはインホイールモータ１の組み立て作業に要する時間を短縮することが可能である。
【００７１】
以上の如く、スペーサ１００は、
回転軸１０と、
回転軸１０に固定されるロータ２０と、
ロータ２０に対して所定の間隔を空けて対向するステータ３０と、
回転軸１０の一端を回転可能に軸支する軸支部４１、および一端が軸支部４１により閉塞され、他端が開口されるとともに当該開口した他端から挿入されたステータ３０が固定される筒状のステータ固定部４２を有し、回転軸１０、ロータ２０およびステータ３０を収容するハウジング４０と、
ハウジング４０のステータ固定部４２の他端に着脱可能に固定されることにより、ステータ固定部４２の他端を閉塞するとともにハウジング４０に収容された回転軸１０の他端を回転可能に軸支するキャップ５０と、
を具備するインホイールモータ１を組み立てるために用いられる電動機組み立て用スペーサであって、
インホイールモータ１の組み立て環境において昇華、融解または融解を経て蒸発し得る材料を冷却することにより固体状としたものからなり、ロータ２０とステータ３０との隙間に配置された状態で回転軸１０、ロータ２０およびステータ３０とともにハウジング４０に収容される。
このように構成することは、以下の利点を有する。
すなわち、ロータ２０とステータ３０との間に磁力が作用してもスペーサ１００によりロータ２０とステータ３０との隙間が一定に保持されるので、回転軸１０がハウジング４０に対して傾斜することが無い。
従って、キャップ５０をハウジング４０に固定するとともに回転軸１０の他端をキャップ５０に軸支する作業を容易に行うことが可能であり、ひいてはインホイールモータ１を容易に組み立てることが可能である。
【００７２】
本実施形態のスペーサ１００の外形は略円筒形状であるが、本発明はこれに限定されない。例えば、スペーサを複数の湾曲した板状（瓦状）の部材からなる構成としても良い。
【００７３】
以下では、図９から図１４を用いて本発明に係る電動機組み立て方法の第二実施形態について説明する。
図９に示す如く、本発明に係る電動機組み立て方法の第二実施形態は主としてスペーサ−ステータ固定工程Ｓ２１００、ステータ−ハウジング固定工程Ｓ２２００、ハウジング側軸支工程Ｓ２３００、キャップ側軸支工程Ｓ２４００および通電工程Ｓ２５００を具備する。
【００７４】
図１０に示す如く、本発明に係る電動機組み立て方法の第一実施形態の開始前の段階では、回転軸１０にはロータ２０およびギヤ６０が固定されるとともに軸受け８１・８２が嵌装されている。また、ハウジング４０には遊星歯車機構７０、軸受け８３、スラスト軸受け８４、ハブキャリア９１、ハブベアリング９２・９２・・・、ハブディスク９３およびハブ９４が取り付けられている。さらに、キャップ５０にはステータ固定部材５５が固定されている。
スペーサ−ステータ固定工程Ｓ２１００はスペーサ２００をステータ３０に固定する工程である。
図１１に示す如く、スペーサ−ステータ固定工程Ｓ２１００では、スペーサ２００がステータ３０に嵌装され、ステータ３０に固定される。
スペーサ２００は本発明に係る電動機組み立て用スペーサの第二実施形態であり、ドライアイスからなる略円筒形状の部材である。
スペーサ−ステータ固定工程Ｓ２１００が終了したら、ステータ−ハウジング固定工程Ｓ２２００に移行する。
【００７５】
ステータ−ハウジング固定工程Ｓ２２００はステータ３０をハウジング４０に固定する工程である。
図１２に示す如く、ステータ−ハウジング固定工程Ｓ２２００では、ステータ３０がハウジング４０の開口部（ステータ固定部４２の他端）からハウジング４０の内部に収容され、ハウジング４０の軸支部４１に固定される。
ステータ−ハウジング固定工程Ｓ２２００が終了したら、ハウジング側軸支工程Ｓ２３００に移行する。
【００７６】
ハウジング側軸支工程Ｓ２３００はロータ２０が固定された回転軸１０の一端をハウジング４０（より厳密には、軸支部４１）に軸支する工程である。
図１３に示す如く、ハウジング側軸支工程Ｓ２３００では、ロータ２０にスペーサ２００を嵌装した状態で、ロータ２０が固定された回転軸１０をステータ３０に挿入し、回転軸１０の一端を軸受け８１を介して軸支部４１に軸支する。
【００７７】
本実施形態のスペーサ２００の厚さはロータ２０とステータ３０との隙間よりも大きく、スペーサ２００の内径はロータ２０の外径よりも小さい。
その結果、スペーサ２００の内周部がロータ２０の上側のエッジにより削り取られ、切削粉２０１（スペーサ２００の内周部が削り取られてロータ２０の上側のエッジに堆積したもの）を形成しつつ、回転軸１０に固定されたロータ２０がステータ３０に挿入されることとなる。
従って、スペーサ２００の内周部を削り取る際の剪断応力がロータ２０とステータ３０との間に作用する磁力に対する抵抗となってロータ２０がステータ３０の内部に引き込まれる速度が低下し、ひいては回転軸１０の一端に固定されたギヤ６０が軸支部４１に衝突することを防止する（あるいは、ギヤ６０が軸支部４１に衝突する速度を低減する）ことが可能である。
【００７８】
ハウジング側軸支工程Ｓ２３００が終了したら、キャップ側軸支工程Ｓ２４００に移行する。
【００７９】
キャップ側軸支工程Ｓ２４００はキャップ５０をハウジング４０に固定するとともに回転軸１０の他端をキャップ５０に軸支する工程である。
図１４に示す如く、キャップ側軸支工程Ｓ２４００では、図示せぬボルトによりキャップ５０がハウジング４０に固定される。
また、ステータ３０の内部に挿入された回転軸１０の他端が軸受け８２を介してキャップ５０に軸支される。
従って、キャップ側軸支工程Ｓ２４００が終了した時点では、スペーサ２００は組み立てられたインホイールモータ１の内部に収容され、ロータ２０とステータ３０との隙間に配置された（挟まった）状態である。
キャップ側軸支工程Ｓ２４００が終了したら、通電工程Ｓ２５００に移行する。
【００８０】
通電工程Ｓ２５００はインホイールモータ１（本実施形態の場合、より厳密にはステータ３０）に通電する工程である。
通電工程Ｓ２５００においてステータ３０に通電すると、ステータ３０を構成するコイルが発熱し、ステータ３０を構成するコイルが発生する熱がスペーサ２００に伝わってスペーサ２００の温度が上昇する。
その結果、ロータ２０とステータ３０との隙間に配置されたスペーサ２００は昇華し、ロータ２０とステータ３０との隙間から除去される。
このように、ステータ３０に通電することによりスペーサ１００の昇華（ロータ２０とステータ３０との隙間からのスペーサ１００の除去）を促進することが可能である。
【００８１】
以上の如く、本発明に係る電動機組み立て方法の第二実施形態は、
回転軸１０と、
回転軸１０に固定されるロータ２０と、
ロータ２０に対して所定の間隔を空けて対向するステータ３０と、
回転軸１０の一端を回転可能に軸支する軸支部４１、および一端が軸支部４１により閉塞され、他端が開口されるとともに当該開口した他端から挿入されたステータ３０が固定される筒状のステータ固定部４２を有し、回転軸１０、ロータ２０およびステータ３０を収容するハウジング４０と、
ハウジング４０のステータ固定部４２の他端に着脱可能に固定されることにより、ステータ固定部４２の他端を閉塞するとともにハウジング４０に収容された回転軸１０の他端を回転可能に軸支するキャップ５０と、
を具備するインホイールモータ１を組み立てる電動機組み立て方法であって、
ドライアイスからなるスペーサ２００がロータ２０とステータ３０との隙間に配置された状態で、ロータ２０が固定された回転軸１０の一端をステータ３０が固定されたハウジング４０に軸支し、かつキャップ５０をハウジング４０に固定するとともに回転軸１０の他端をキャップ５０に軸支する。
このように構成することは、以下の利点を有する。
すなわち、ロータ２０とステータ３０との間に磁力が作用してもスペーサ１００によりロータ２０とステータ３０との隙間が一定に保持されるので、回転軸１０がハウジング４０に対して傾斜することが無い。
従って、キャップ５０をハウジング４０に固定するとともに回転軸１０の他端をキャップ５０に軸支する作業を容易に行うことが可能であり、ひいてはインホイールモータ１を容易に組み立てることが可能である。
【００８２】
また、本発明に係る電動機組み立て方法の第二実施形態は、
スペーサ２００をステータ３０に固定するスペーサ−ステータ固定工程Ｓ２１００と、
ステータ３０をハウジング４０に固定するステータ−ハウジング固定工程Ｓ２２００と、
ロータ２０が固定された回転軸１０の一端をハウジング４０に軸支するハウジング側軸支工程Ｓ２３００と、
キャップ５０をハウジング４０に固定するとともに回転軸１０の他端をキャップ５０に軸支するキャップ側軸支工程Ｓ２４００と、
を具備する。
このように構成することにより、キャップ５０をハウジング４０に固定するとともに回転軸１０の他端をキャップ５０に軸支する作業を容易に行うことが可能であり、ひいてはインホイールモータ１を容易に組み立てることが可能である。
なお、本実施形態ではスペーサ−ステータ固定工程Ｓ２１００を先に行い、これが終了した後にステータ−ハウジング固定工程Ｓ２２００を行う構成としたが、本発明はこれに限定されない。
すなわち、ステータ−ハウジング固定工程を先に行い、これが終了した後にスペーサ−ステータ固定工程を行う構成としても良い。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】電動機の実施の一形態を示す側面断面図。
【図２】本発明に係る電動機組み立て方法の第一実施形態を示すフロー図。
【図３】本発明に係る電動機組み立て方法の第一実施形態におけるステータ−ハウジング固定工程の開始前の状態を示す側面断面図。
【図４】本発明に係る電動機組み立て方法の第一実施形態におけるステータ−ハウジング固定工程の終了時点の状態を示す側面断面図。
【図５】本発明に係る電動機組み立て方法の第一実施形態におけるスペーサ−ロータ固定工程の終了時点の状態を示す側面断面図。
【図６】本発明に係る電動機組み立て方法の第一実施形態におけるハウジング側軸支工程の終了時点の状態を示す側面断面図。
【図７】本発明に係る電動機組み立て方法の第一実施形態におけるキャップ側軸支工程の終了時点の状態を示す側面断面図。
【図８】本発明に係る電動機組み立て用スペーサの第一実施形態を示す側面断面図。
【図９】本発明に係る電動機組み立て方法の第二実施形態を示すフロー図。
【図１０】本発明に係る電動機組み立て方法の第二実施形態におけるスペーサ−ステータ固定工程の開始前の状態を示す側面断面図。
【図１１】本発明に係る電動機組み立て方法の第二実施形態におけるスペーサ−ステータ固定工程の終了時点の状態を示す側面断面図。
【図１２】本発明に係る電動機組み立て方法の第二実施形態におけるステータ−ハウジング固定工程の終了時点の状態を示す側面断面図。
【図１３】本発明に係る電動機組み立て方法の第二実施形態におけるハウジング側軸支工程の終了時点の状態を示す側面断面図。
【図１４】本発明に係る電動機組み立て方法の第二実施形態におけるキャップ側軸支工程の終了時点の状態を示す側面断面図。
【符号の説明】
【００８４】
１      インホイールモータ（電動機）
１０    回転軸
２０    ロータ
３０    ステータ
４０    ハウジング
４１    軸支部
４２    ステータ固定部
５０    キャップ
１００  スペーサ（電動機組み立て用スペーサ）
【図１】
2009296735.tif 000003
【図２】
2009296735.tif 000004
【図３】
2009296735.tif 000005
【図４】
2009296735.tif 000006
【図５】
2009296735.tif 000007
【図６】
2009296735.tif 000008
【図７】
2009296735.tif 000009
【図８】
2009296735.tif 000010
【図９】
2009296735.tif 000011
【図１０】
2009296735.tif 000012
【図１１】
2009296735.tif 000013
【図１２】
2009296735.tif 000014
【図１３】
2009296735.tif 000015
【図１４】
2009296735.tif 000016