(57)【要約】【課題】車載装置を操作する操作者が、運転者か、同乗者かを判別することができる操作者判別装置を提供する。【解決手段】画像処理部３２の抽出部３２ａは、アームレスト１３の第１及び第２の縁辺１３１、１３２に第１及び第２の検出枠３２０、３２１を設定して検出枠内のアームレスト１３の長手方向のエッジを抽出し、運転者２Ａ及び同乗者２Ｂのどちらかの腕がアームレスト１３上にあるとき、判別部３２ｂは、エッジの切れを検出することによってスイッチ部４１を操作する操作者を判別する。また、両方の腕がアームレスト１３上にあるとき、画像処理部３２の抽出部３２ａは、スイッチ部４１近傍に第３及び第４の検出枠３２２、３２３を設定してエッジを抽出し、判別部３２ｂは、エッジを構成する画素数の大小に基づいてスイッチ部４１を操作する操作者を判別する。【選択図】図７Ａ
2009208716.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者及び同乗者から操作可能な位置に設けられた車載装置の操作部を操作する操作者の腕が上部を通過する位置に設けられ、前記運転者側に第１の縁辺、及び前記同乗者側に第２の縁辺を有する構造物と、
前記構造物の前記第１及び第２の縁辺を含むように撮像可能な位置に設けられた撮像部と、
前記撮像部が撮像した画像データに基づいて前記第１及び第２の縁辺を含むように第１及び第２の検出枠をそれぞれ設定し、前記第１及び第２の検出枠内における前記第１及び第２の縁辺に基づいたエッジを抽出するフィルタ処理を行って第１及び第２のエッジを抽出する抽出部と、抽出された前記第１及び第２のエッジに対してラベリング処理を行い、前記操作者の前記腕によって前記第１のエッジが複数のエッジとして認識されたとき、前記運転者が前記操作者であると判別し、前記操作者の前記腕によって前記第２のエッジが複数の前記エッジとして認識されたとき、前記同乗者が前記操作者であると判別する判別部とを有する画像処理部と、
を備えたことを特徴とする操作者判別装置。
【請求項２】
前記構造物は、車両の運転者座席と同乗者座席の間に設けられたアームレストであることを特徴とする請求項１に記載の操作者判別装置。
【請求項３】
前記撮像部は、前記車両の天井に設けられた、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ−Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）カメラ又はＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）カメラであることを特徴とする請求項２に記載の操作者判別装置。
【請求項４】
前記抽出部は、前記第１及び第２の検出枠の間の前記運転者側に第３の検出枠、及び前記同乗者側に第４の検出枠、を前記操作部に近い位置に設け、前記第３及び第４の検出枠内において前記フィルタ処理を行って第３及び第４のエッジを抽出し、
前記判別部は、前記第１及び第２のエッジが複数の前記エッジとしてそれぞれ認識されたとき、前記第３のエッジを構成する第１の画素数、及び前記第４のエッジを構成する第２の画素数に基づいて前記第１の画素数が前記第２の画素数以上であるとき、前記運転者が前記操作者であると判別し、前記第１の画素数が前記第２の画素数よりも少ないとき、前記同乗者が前記操作者であると判別することを特徴とする請求項３に記載の操作者判別装置。
【請求項５】
運転者及び同乗者から操作可能な位置に設けられた車載装置の操作部を操作する操作者の腕が上部を通過する位置に設けられ、前記運転者側に第１の縁辺、及び前記同乗者側に第２の縁辺を有する構造物と、
前記構造物の前記第１及び第２の縁辺を含むように撮像可能な位置に設けられた撮像部と、
前記撮像部が撮像した画像データに基づいて前記第１及び第２の縁辺を含むように第１及び第２の検出枠をそれぞれ設定し、前記第１及び第２の検出枠内における前記第１及び第２の縁辺に基づいたエッジを抽出するフィルタ処理を行って第１及び第２のエッジを抽出する抽出部と、抽出された前記第１及び第２のエッジに対してラベリング処理を行い、前記操作者の前記腕によって前記第１及び第２のエッジがそれぞれ複数のエッジとして認識されたとき、前記抽出部によって前記第１及び第２の検出枠の間の前記運転者側に第３の検出枠、及び前記同乗者側に第４の検出枠、を前記操作部に近い位置に設けて前記第３及び第４の検出枠内においてエッジを抽出する前記フィルタ処理を行って第３及び第４のエッジを抽出したのち、前記第３のエッジを構成する第１の画素数、及び前記第４のエッジを構成する第２の画素数に基づいて前記第１の画素数が前記第２の画素数以上であるとき、前記運転者が前記操作者であると判別し、前記第１の画素数が前記第２の画素数よりも少ないとき、前記同乗者が前記操作者であると判別する判別部とを有する画像処理部と、
を備えたことを特徴とする操作者判別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載装置を操作する操作者が、運転者か、同乗者かを判別することができる操作者判別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術として、車両の運転者座席と助手席の前方に設けられ、車載装置の操作項目を表示する表示操作部と、表示操作部と表示操作部へ伸ばされた運転者の左手、及び助手席着座者の右手を共に視野にいれて撮像可能に車両中心線上である運転者座席と助手席の中心に設けられた遠赤外線カメラと、遠赤外線カメラで撮像した画像データを処理して操作者を判別する画像処理部と、を備えた操作者判別装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この操作者判別装置によれば、画像データから抽出された操作者の手の重心が、画像内に設定された基準線の左側領域にあるか右側領域にあるかによって操作者を判別し、その判別結果と車両の走行状態に基づいて表示操作部に表示された操作項目の許可範囲を制限することができる。
【特許文献１】特開２００４−０６７０３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の操作者判別装置では、遠赤外線カメラは、運転者座席と助手席の間に設置されるため、後部座席からの視界を遮る可能性があった。また、従来の操作者判別装置に用いる遠赤外線カメラは高価で入手しにくいという問題があった。
【０００５】
また、従来の操作者判別装置は、遠赤外線カメラを用いた場合、熱い飲料の入った容器、高温の電子機器、直射日光によって熱せられた物体などの、高温の物体が表示操作部の近傍に存在するとき、操作者の手の判別制度が悪化する可能性があった。
【０００６】
従って本発明の目的は、車載装置を操作する操作者を精度良く判別する操作者判別装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）本発明は上記目的を達成するため、運転者及び同乗者から操作可能な位置に設けられた車載装置の操作部を操作する操作者の腕が上部を通過する位置に設けられ、前記運転者側に第１の縁辺、及び前記同乗者側に第２の縁辺を有する構造物と、前記構造物の前記第１及び第２の縁辺を含むように撮像可能な位置に設けられた撮像部と、前記撮像部が撮像した画像データに基づいて前記第１及び第２の縁辺を含むように第１及び第２の検出枠をそれぞれ設定し、前記第１及び第２の検出枠内における前記第１及び第２の縁辺に基づいたエッジを抽出するフィルタ処理を行って第１及び第２のエッジを抽出する抽出部と、抽出された前記第１及び第２のエッジに対してラベリング処理を行い、前記操作者の前記腕によって前記第１のエッジが複数のエッジとして認識されたとき、前記運転者が前記操作者であると判別し、前記操作者の前記腕によって前記第２のエッジが複数の前記エッジとして認識されたとき、前記同乗者が前記操作者であると判別する判別部とを有する画像処理部と、を備えたことを特徴とする操作者判別装置を提供する。
【０００８】
上記した構成によれば、車載装置を操作する操作者を精度良く判別することができる。
【０００９】
（２）本発明は上記目的を達成するため、運転者及び同乗者から操作可能な位置に設けられた車載装置の操作部を操作する操作者の腕が上部を通過する位置に設けられ、前記運転者側に第１の縁辺、及び前記同乗者側に第２の縁辺を有する構造物と、前記構造物の前記第１及び第２の縁辺を含むように撮像可能な位置に設けられた撮像部と、前記撮像部が撮像した画像データに基づいて前記第１及び第２の縁辺を含むように第１及び第２の検出枠をそれぞれ設定し、前記第１及び第２の検出枠内における前記第１及び第２の縁辺に基づいたエッジを抽出するフィルタ処理を行って第１及び第２のエッジを抽出する抽出部と、抽出された前記第１及び第２のエッジに対してラベリング処理を行い、前記操作者の前記腕によって前記第１及び第２のエッジがそれぞれ複数のエッジとして認識されたとき、前記抽出部によって前記第１及び第２の検出枠の間の前記運転者側に第３の検出枠、及び前記同乗者側に第４の検出枠、を前記操作部に近い位置に設けて前記第３及び第４の検出枠内においてエッジを抽出する前記フィルタ処理を行って第３及び第４のエッジを抽出したのち、前記第３のエッジを構成する第１の画素数、及び前記第４のエッジを構成する第２の画素数に基づいて前記第１の画素数が前記第２の画素数以上であるとき、前記運転者が前記操作者であると判別し、前記第１の画素数が前記第２の画素数よりも少ないとき、前記同乗者が前記操作者であると判別する判別部とを有する画像処理部と、を備えたことを特徴とする操作者判別装置を提供する。
【００１０】
上記した構成によれば、車載装置を操作する操作者を、さらに精度良く判別することができる。
【発明の効果】
【００１１】
このような構成によれば、車載装置を操作する操作者を精度良く判別する操作者判別装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に、本発明の操作者判別装置の実施の形態を図面を参考にして詳細に説明する。
【００１３】
[実施の形態]
（車両１の構成）
図１は、本発明の実施の形態に係る操作者判別装置を搭載した車両の概略図である。本実施の形態における操作者判別装置は、車両１に搭載され、一例として、後述する車載装置としてのカーナビゲーション部のスイッチ部４１を操作する操作者の判別を行うものとする。なお、本実施の形態としてカーナビゲーション部を例にとって説明するが、これに限定されず、カーオーディオ等の電子機器に適用されても良い。また、表示部４０を運転者２Ａ側及び同乗者側の２画面に分け、それぞれに異なる操作メニューを表示し、スイッチ部４１を操作する操作者を判別することによって、判別された操作者側の画面に表示された操作メニューのみを操作可能にするようにしても良く、これに限定されない。ここで同乗者とは、運転者２Ａの隣に着座する者を指すものとする。
【００１４】
車両１は、エンジン及び各種電子機器（図示せず）を搭載する車両本体１０と、運転者２Ａが着座する運転者座席１１と、運転者座席１１と後述する同乗者座席との間に設けられた構造物としてのアームレスト１３と、アームレスト１３に対向する車両本体１０の天井に設けられた撮像部としてのＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ−Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）カメラ３１と、画像や操作メニュー等を表示する後述するカーナビゲーション部の表示部４０と、アームレスト１３の前方に設けられたカーナビゲーション部の操作部としてのスイッチ部４１と、を備えて概略構成されている。なお、スイッチ部４１の位置は、これに限定されず、表示部４０の近傍に設置、又はタッチパネル式の表示部としても良く、これに限定されない。
【００１５】
（操作者判別装置３の構成）
図２は、本発明の実施の形態に係る操作者判別装置のブロック図である。操作者判別装置３は、アームレスト１３と、ＣＣＤカメラ３１と、ＣＣＤカメラ３１によって撮像された画像（画像データ）を解析し、操作者を判別する画像処理部３２と、を備えて構成されている。画像処理部３２は、さらに、画像に基づいて水平方向のエッジを抽出する抽出部３２ａと、抽出されたエッジに基づいてラベリング処理を行い、操作者を判別する判別部３２ｂとを備え、カーナビゲーション部４と接続されている。画像処理部３２は、操作者を判定する基準となる後述する操作者判定テーブル３３を内部に記憶している。カーナビゲーション部４は、表示部４０と、スイッチ部４１と、を備えて概略構成されている。
【００１６】
なお、ＣＣＤカメラ３１は、安価で低解像度の固定撮像素子を有するＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）カメラであっても良い。ＣＣＤカメラ３１は、所定の時間間隔に基づいて車両内部を撮像するものとする。
【００１７】
（アームレスト１３について）
図３は、本発明の実施の形態に係る車両内部の上方図である。車両１は、運転者２Ａが着座する運転者座席１１と、同乗者２Ｂが着座する同乗者座席１２と、を備え、その間にはアームレスト１３を備えている。このアームレスト１３の運転者２Ａ側の長手方向の辺を第１の縁辺１３１とし、同乗者２Ｂ側の長手方向の辺を第２の縁辺１３２とする。なお、後述する検出枠が設定され、操作者を判別する基準となる構造物は、アームレスト１３に限定されず、容易にエッジが抽出できる特徴を有し、操作者の腕によって当該エッジが分断される、言い換えるならひとつのエッジとして認識されていたエッジが、複数のエッジとして認識されるものであれば良い。
【００１８】
（操作者判定テーブル３３について）
図４は、本発明の実施の形態に係る操作者判定テーブルである。操作者判定テーブル３３は、一例として、画像処理部３２の内部に記憶されているものであり、エッジ切れ３３０ａとは、操作者の腕によって分断されたエッジを示すものであり、画素数３３０ｂとは、後述する第３及び第４のエッジを構成する画素数のことであり、判定３３０ｃとは、エッジ切れ３３０ａ及び画素数３３０ｂとに基づいて運転者２Ａであるか同乗者２Ｂであるかの判定結果を示すものである。画像処理部３２は、得られた結果に基づいて操作者判定テーブル３３を参照し、スイッチ部４１を操作する操作者が運転者２Ａであるか同乗者２Ｂであるかを判別する。
【００１９】
（動作）
以下に本発明の実施の形態における操作者判別装置の動作を図１〜４、及び後述する図５〜７を参照し、図８のフローチャートに従って詳細に説明する。
【００２０】
図５（ａ）は、本発明の実施の形態に係る撮像されたアームレスト近傍の画像の概略図であり、図５（ｂ）は、本発明の実施の形態に係る第１の検出枠内における２値画像であり、図５（ｃ）は、本発明の実施の形態に係る第２の検出枠内における２値画像である。まず、第１及び第２の検出枠３２０、３２１における２値画像３２０ａ、３２１ａについて説明する。
【００２１】
画像処理部３２の抽出部３２ａは、図５（ａ）に示すように、ＣＣＤカメラ３１から出力された画像データに基づいて第１及び第２の検出枠３２０、３２１をアームレスト１３の第１及び第２の縁辺１３１、１３２が含まれるように設定する。
【００２２】
抽出部３２ａは、第１及び第２の検出枠３２０、３２１を設定すると、第１及び第２の検出枠３２０、３２１内の画像データに対してアームレスト１３の短手方向の輝度微分値を算出するフィルタ処理、続いて２値化処理を行い、アームレスト１３の長手方向のエッジを抽出し、判別部３２ｂは、抽出されたエッジに対してラベリング処理を行う。
【００２３】
このとき、第１の検出枠３２０において抽出部３２ａは、構成する画素数が最大であるエッジを第１の縁辺１３１に基づいたエッジとし、例えば、図５（ｂ）に示す第１のエッジ１３１ａを抽出する。また、第２の検出枠３２１において抽出部３２ａは、構成する画素数が最大であるエッジを第２の縁辺１３２に基づいたエッジとして、例えば、図５（ｃ）に示す第２のエッジ１３２ａを抽出する。
【００２４】
画像処理部３２は、上記の抽出結果を記憶し、例えば記憶された第１及び第２のエッジ１３１ａ、１３２ａと、あらためて抽出されたエッジとを比較し、ＣＣＤカメラ３１によって撮像された画像（画像データ）の補正を行う。
【００２５】
（運転者２Ａの腕２ａのみがアームレスト１３上にある場合）
図６（ａ）は、本発明の実施の形態に係る撮像されたアームレスト近傍の画像の概略図であり、図６（ｂ）は、本発明の実施の形態に係る第１の検出枠内における２値画像であり、図６（ｃ）は、本発明の実施の形態に係る第２の検出枠内における２値画像である。続いて、運転者２Ａがスイッチ部４１の操作を行ったときの腕２ａの検出について説明する。
【００２６】
運転者２Ａが、スイッチ部４１の操作を行うとき、運転者２Ａの腕２ａがアームレスト１３上を通過するため、ＣＣＤカメラ３１によって撮像される画像は、図６（ａ）に示すように、第１の縁辺１３１の一部が隠された状態で撮像される。なお、このとき、図６（ｃ）に示すように、同乗者２Ｂの腕２ｂは、アームレスト１３の上にないものとする。運転者２Ａの腕２ａと同乗者２Ｂの腕２ｂが、同時にアームレスト１３上にある場合については後述する。
【００２７】
抽出部３２ａは、第１の検出枠３２０内の画像に対してアームレスト１３の短手方向の輝度微分値を算出するフィルタ処理、続いて２値化処理を行う。判別部３２ｂは、抽出されたエッジに対してラベリング処理を行い、第１の縁辺１３１は、腕２ａによってその一部が隠されているので、図６（ｂ）に示すように、第１のエッジ１３１ａを第３及び第４のエッジ１３１ｂ、１３１ｃの複数のエッジとして認識する。
【００２８】
判別部３２ｂは、第１のエッジ１３１ａを構成する画素数に比べて第３及び第４のエッジ１３１ｂ、１３１ｃを構成する画素数が所定の数未満であるとき、第１のエッジ１３１ａが分断されていると判定し、操作者判定テーブル３３を参照し、運転者２Ａがスイッチ部４１を操作する操作者であると判別する。なお、所定の数は、操作者判別装置３の設計者が自由に設定できるものであるとする。
【００２９】
なお、上記では、運転者２Ａの腕２ａがアームレスト１３上にある場合について述べたが、同乗者２Ｂの腕２ｂのみがアームレスト１３上にある場合についても同様の方法によって判別される。
【００３０】
（運転者２Ａの腕２ａと同乗者２Ｂの腕２ｂがアームレスト１３上にある場合）
図７Ａ（ａ）は、本発明の実施の形態に係る撮像されたアームレスト近傍の画像の概略図であり、図７Ａ（ｂ）は、本発明の実施の形態に係る第１の検出枠内における２値画像であり、図７Ａ（ｃ）は、本発明の実施の形態に係る第３の検出枠内における２値画像であり、図７Ｂ（ｄ）は、本発明の実施の形態に係る第２の検出枠内における２値画像であり、図７Ｂ（ｅ）は、本発明の実施の形態に係る第４の検出枠内における２値画像である。２値画像３２２ａ及び３２３ａは、一例として画像を５×８画素で表しているが、これに限定されない。
【００３１】
上記した例では、運転者２Ａの腕２ａと同乗者２Ｂの腕２ｂが、同時にアームレスト１３上にない場合については、精度良くスイッチ部４１を操作する操作者の腕を検出することができた。しかし、運転者２Ａの腕２ａと同乗者２Ｂの腕２ｂが、同時にアームレスト１３上ある場合は、第１及び第２の検出枠３２０、３２１内の画像処理だけでは、操作者を判別することができない恐れがある。そこで以下では、抽出部３２ａが画像上のアームレスト１３内に第３及び第４の検出枠３２２、３２３を設定し、操作者を判別する方法について説明する。なお、第３及び第４の検出枠３２２、３２３の大きさは、これに限定されない。
【００３２】
運転者２Ａ及び同乗者２Ｂは、運転者座席１１及び同乗者座席１２にそれぞれ着座しているものとする。運転者２Ａが車両１の電源を投入したのち、操作者判別装置３のＣＣＤカメラ３１は撮像を開始する。
【００３３】
まず抽出部３２ａは、第１及び第２の検出枠３２０、３２１を設定し、第１及び第２の検出枠３２０、３２１内の画像に対してアームレスト１３の短手方向の輝度微分値を算出するフィルタ処理、続いて２値化処理を行う。抽出部３２ａは、第１及び第２の検出枠３２０、３２１内のエッジを抽出し、判別部３２ｂは、エッジが切れているか否かを検出する（Ｓ１）。
【００３４】
運転者２Ａの腕２ａと同乗者２Ｂの腕２ｂは、図７Ａ（ａ）に示すように、同時にアームレスト１３上にあるので、判別部３２ｂは、図７Ａ（ｂ）及び図７Ｂ（ｄ）に示すように、第１の縁辺１３１のエッジが第３及び第４のエッジ１３１ｂ、１３１ｃに分断され、第２の縁辺１３２のエッジが第６及び第７のエッジ１３２ｂ、１３２ｃに分断されていると判定し（Ｓ２；Ｙｅｓ）、この状態では操作者を判別できないので、抽出部３２ａは、アームレスト１３上のスイッチ部４１に近い領域に、図７Ａ（ａ）に示す第３及び第４の検出枠３２２、３２３を設定する（Ｓ３）。
【００３５】
抽出部３２ａは、第３及び第４の検出枠３２２、３２３内の画像に対してアームレスト１３の短手方向の輝度微分値を算出するフィルタ処理、続いて２値化処理を行う。この２値化処理に基づいて図７Ａ（ｃ）及び図７Ｂ（ｅ）に示す２値画像３２２ａ、３２３ａが得られるので、判別部３２ｂは、２値画像３２２ａ、３２３ａから画素値が「１」（２値画像３２２ａ、３２３ａにおいて黒色で塗られた画素）、すなわち第５のエッジ１３１ｄ（第３のエッジ）及び第８のエッジ１３２ｄ（第４のエッジ）を構成する画素の数を算出する。
【００３６】
第３及び第４の検出枠３２２、３２３は、アームレスト１３に設置されたスイッチ部４１の近傍に設定されることから、第３及び第４の検出枠３２２、３２３内における画素値が「１」である画素が多い方が、操作者の腕のエッジを表していると考えられる。よって判別部３２ｂは、画素値が「１」である画素を第３及び第４の検出枠３２２、３２３それぞれについて算出し、画素数と操作者判定テーブル３３に基づいて操作者を判別する。
【００３７】
図７Ａ（ｃ）に示す第３の検出枠３２２の画素数が「１」である画素の数をＣ（図中では、一例として５個）、図７Ｂ（ｅ）に示す第４の検出枠３２３の画素数が「１」である画素の数をＤ（図中では、一例として１１個）とすると、判別部３２ｂは、操作者判定テーブル３３に基づいて（１）Ｃ≧Ｄのとき、操作者を運転者２Ａと判定し、（２）Ｃ＜Ｄのとき、操作者を同乗者２Ｂと判定する。なお、Ｃ＝Ｄのとき、判別部３２ｂが操作者を運転者２Ａであると判定する理由は、運転者２Ａは運転を行っている可能性が高く、カーナビゲーション部４の操作を長時間行うことは、事故に繋がる可能性があるためである。そこで、運転者２Ａの操作を制限する方が安全に繋がるため、Ｃ＝Ｄのとき、判別部３２ｂは、操作者を運転者２Ａと判定し、操作を制限する。
【００３８】
上記の理由により判別部３２ｂは、図７Ａ（ｃ）及び図７Ｂ（ｅ）に示す２値画像３２２ａ、３２３ａに基づいて第５及び第８のエッジ１３１ｄ、１３２ｄを構成する画素数を算出し、Ｃ＜Ｄであるので、操作者判定テーブル３３に基づいて操作者を同乗者２Ｂであると判定する（Ｓ４）。
【００３９】
ここでステップ２において、第１及び第２の検出枠３２０、３２１内の第１及び第２のエッジ１３１ａ、１３２ａが同時に切れていなかったとき（Ｓ２；Ｎｏ）、判別部３２ｂは、ステップ４に進んで操作者を判別する。なお、第１及び第２のエッジ１３１ａ、１３２ａが、どちらも切れていないときは、判別部３２ｂは、判別を行わず、抽出部３２ａは、所定の時間間隔に基づいて第１及び第２の検出枠３２０、３２１内のエッジの抽出処理を行う。
【００４０】
画像処理部３２は、上記の処理に基づいて操作者を同乗者２Ｂと判定したのち、カーナビゲーション部４を制御して、同乗者２Ｂに許された操作メニューを表示部４０に表示させる。
【００４１】
（効果）
上記した実施の形態によると、操作者の腕が必ず通過する画像上の特定の領域のみに対して画像処理を行うので、運転者２Ａの腕２ａなのか、同乗者２Ｂの腕２ｂなのかを、簡単なアルゴリズムによって判別することができ、小型で安価なコンピュータを用いることができる。また、小型で安価なコンピュータを用いることができるので、省スペース及び省コストである。
【００４２】
なお、本発明は、上記した実施の形態に限定されず、本発明の技術思想を逸脱あるいは変更しない範囲内で種々の変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施の形態に係る操作者判別装置を搭載した車両の概略図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る操作者判別装置のブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る車両内部の上方図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る操作者判定テーブルである。
【図５】（ａ）は、本発明の実施の形態に係る撮像されたアームレスト近傍の画像の概略図であり、（ｂ）は、本発明の実施の形態に係る第１の検出枠内における２値画像であり、（ｃ）は、本発明の実施の形態に係る第２の検出枠内における２値画像である。
【図６】（ａ）は、本発明の実施の形態に係る撮像されたアームレスト近傍の画像の概略図であり、（ｂ）は、本発明の実施の形態に係る第１の検出枠内における２値画像であり、（ｃ）は、本発明の実施の形態に係る第２の検出枠内における２値画像である。
【図７Ａ】（ａ）は、本発明の実施の形態に係る撮像されたアームレスト近傍の画像の概略図であり、（ｂ）は、本発明の実施の形態に係る第１の検出枠内における２値画像であり、（ｃ）は、本発明の実施の形態に係る第３の検出枠内における２値画像である。
【図７Ｂ】（ｄ）は、本発明の実施の形態に係る第２の検出枠内における２値画像であり、（ｅ）は、本発明の実施の形態に係る第４の検出枠内における２値画像である。
【図８】本発明の実施の形態に係るフローチャートである。
【符号の説明】
【００４４】
１…車両、２Ａ…運転者、２Ｂ…同乗者、２ａ、２ｂ…腕、３…操作者判別装置、４…カーナビゲーション部、１０…車両本体、１１…運転者座席、１２…同乗者座席、１３…アームレスト、３１…ＣＣＤカメラ、３２…画像処理部、３２ａ…抽出部、３２ｂ…判別部、３３…操作者判定テーブル、４０…表示部、４１…スイッチ部、１３１…第１の縁辺、１３２…第２の縁辺、１３１ａ…第１のエッジ、１３１ｂ…第３のエッジ、１３１ｃ…第４のエッジ、１３１ｄ…第５のエッジ、１３２ａ…第２のエッジ、１３２ｂ…第６のエッジ、１３２ｃ…第７のエッジ、１３２ｄ…第８のエッジ、３２０…第１の検出枠、３２０ａ…２値画像、３２１…第２の検出枠、３２１ａ…２値画像、３２２…第３の検出枠、３２２ａ…２値画像、３２３…第４の検出枠、３２３ａ…２値画像、３３０ａ…エッジ切れ、３３０ｂ…画素数、３３０ｃ…判定
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８】
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