(57)【要約】【課題】本願発明は、省スペースで、確実に抜屑の分別が可能であると共に、回収箱がいっぱいになったときにも対応可能な分別回収装置を提供する。【解決手段】この発明は、加工機から排出する抜屑等の廃棄物の廃棄場所に移動させる移動手段によって移動され、落下される廃棄物を受けるラッパ状の上方に開口する廃棄物受け部と、廃棄物受部の中央底部に開口する落下孔と、該落下孔の下方に回転自在に設けられ、前記落下孔から落下する廃棄物の落下方向を所定の方向に変化させる回転シュータと、該回転シュータを回転させる駆動手段と、前記回転シュータの回転軸を中心としてその下方に均等に配置される複数の回収領域とを具備し、前記廃棄物の種類によって、前記駆動手段を制御し、廃棄物の種類によって設定された回収領域に廃棄物が落下するように前記回転シュータを移動させる制御手段とを具備することにある。【選択図】図１
2009208096.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工機から排出する抜屑等の廃棄物の廃棄場所に移動させる移動手段によって移動され、落下される廃棄物を受けるラッパ状の上方に開口する廃棄物受け部と、
廃棄物受部の中央底部に開口する落下孔と、
該落下孔の下方に回転自在に設けられ、前記落下孔から落下する廃棄物の落下方向を所定の方向に変化させる回転シュータと、
該回転シュータを回転させる駆動手段と、
前記回転シュータの回転軸を中心としてその下方に均等に配置される複数の回収領域とを具備し、
前記廃棄物の種類によって、前記駆動手段を制御し、廃棄物の種類によって設定された回収領域に廃棄物が落下するように前記回転シュータを移動させる制御手段とを具備することを特徴とする分別回収装置。
【請求項２】
前記回収領域は、加工機で作業される材質の種類に対応する数及び少なくとも1つの予備回収領域が用意されることを特徴とする請求項1記載の分別回収装置。
【請求項３】
前記回収領域及び予備回収領域は、それぞれ独立した回収箱であることを特徴とする請求項２記載の分別回収装置。
【請求項４】
前記回収領域は、前記回転シュータの周囲に壁部によって画成された複数の回収空間であり、それぞれの回収空間の間に位置する壁部は、それぞれ回収空間側へ移動可能な可動壁を具備することを特徴とする請求項１記載の分別回収装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、ＮＣパンチ加工機によって生じる抜屑を、その材質によって分別し、回収することのできる分別回収装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に開示される切屑処理装置を備えた加工システムは、機械加工で発生する大量、嵩高の切屑を収集、回収して所定のブロック形の切屑塊に形成して切屑の回収処理を容易化し、かつワーク材質に応じて切屑塊を分別、排出し、また、切屑中から搾出された加工液を回収可能にしたものである。また、ワーク材質を確認した後、前回のワーク材質と異なる場合には、切屑分別手段の仕切板をワーク材質に合った位置へ移動させるようにしたものである。この引例の場合、複数のパレットストッカが搬送路に沿って直列に配設される。
【０００３】
特許文献２に開示される切屑処理装置を備えた工作機械は、特許文献１と同様に、機械加工で発生する大量、嵩高の切屑を収集、回収して所定のブロック形の切屑塊に形成して切屑の回収処理を容易化し、かつワーク材質に応じて切屑塊を分別、排出し、また、切屑中から搾出された加工液を回収可能にしたものである。また、ワーク材質を確認した後、前回のワーク材質と異なる場合には、切屑分別手段の仕切板をワーク材質に合った位置へ移動させるようにしたものである。この引例において、切屑分別装置の分別板が、切屑の材質種別に応じて排出された切屑塊を分別し、シュート状の排出路に振り分け排出する。この排出路を経て排出される切屑塊は、それぞれ同一材質の切屑ごとに所定の切屑バケットに送出、廃棄される。
【０００４】
特許文献３に開示される金属小片時間別分別機は、それぞれの受け入れ容器への放出角度（向き）を時間経過によって自動的に変えるものである。
【０００５】
特許文献４に開示される切屑分別装置は、工作機械等から排出される切屑等を材質別に分別する切屑分別装置において、揺動機構により揺動自在な第1回転シュータに多数の穿設孔を設けると共に、電熱線を張り巡らせ、穿設孔を通してふるいおとされた切屑等を磁力選別機のドラムに落下させ、一部が切り欠かれた磁石芯の周囲を回転させて、磁性体、非磁性体の切屑を分別するようにしたものである。また、穿設孔を通してふるい落とされなかった大きな切屑等を、大型収集容器で収集するようにしたものである。
【０００６】
特許文献５に開示される回収装置は、複数の回収容器と、廃材を材質別に分別して、材質ごとに上記複数の回収容器に集める分別手段とを有する。この分別手段は、廃材を回収容器に導く案内部材であり、この案内板が、発生した廃材の材質に応じて変位することで、廃材を材質に応じた地点に導くものであり、また、前記分別手段は、廃材を回収容器に搬送するローラを有する搬送部材であり、発生した廃材の材質に応じて前記搬送部材のローラ回転方向を変えることで、廃材の搬送方向を変えて廃材を材質に応じた地点に搬送するものである。
【特許文献１】特開平６−２１８６５０号公報
【特許文献２】特開平６−２２６５８３号公報
【特許文献３】特開平７−２７６１７７号公報
【特許文献４】特開２００２−３３１４３５号公報
【特許文献５】特開２００５−２７４６２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ＮＣ制御パンチ加工機は、夜間などに無人での連続運転をすることが可能であるが、無人の状況においては、材質種類に応じた収納箱の定置替えを行うことができないため、材質後との分別をしたうえでの回収が不可能であった。また、リサイクルする上でも、対象となるスクラップ類はその材質別に分別されていることが望ましい。
【０００８】
以上のことから、上述した特許文献に示されるように、抜屑の材質にあわせて回転シュータ等の分別手段を移動させて、対応する回収箱へ抜屑を放出するようにすることが望まれる。しかしながら、それぞれの装置においては、回収箱のスペースを大きく取らなければならないという問題があり、回収箱が容量いっぱいになったときの対処法がないという問題点があった。
【０００９】
そこで、本願発明は、省スペースで、確実に抜屑の分別が可能であると共に、回収箱がいっぱいになったときにも対応可能な分別回収装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
したがって、この発明は、加工機から排出する抜屑等の廃棄物の廃棄場所に移動させる移動手段によって移動され、落下される廃棄物を受けるラッパ状の上方に開口する廃棄物受け部と、廃棄物受部の中央底部に開口する落下孔と、該落下孔の下方に回転自在に設けられ、前記落下孔から落下する廃棄物の落下方向を所定の方向に変化させる回転シュータと、該回転シュータを回転させる駆動手段と、前記回転シュータの回転軸を中心としてその下方に均等に配置される複数の回収領域とを具備し、前記廃棄物の種類によって、前記駆動手段を制御し、廃棄物の種類によって設定された回収領域に廃棄物が落下するように前記回転シュータを移動させる制御手段とを具備することにある。
【００１１】
以上の構成の発明によれば、移動手段によって搬送され、落下する廃棄物を廃棄物受け部で受けて落下孔に落下させ、制御手段によって所定の回収箱に向いた回転シュータから廃棄物を前記回収領域に放出することができるため、材質に合った回収領域に廃棄物を回収できるものである。
【００１２】
また、前記回収領域は、加工機で作業される材質の種類に対応する数及び少なくとも1つの予備回収領域が用意されることが望ましく、前記回収領域及び予備回収領域は、それぞれ独立した回収箱であることが望ましい。特に、複数の回収領域の内の少なくとも１つを予備回収箱に設定し、所定の材質の落下物に設定された回収箱がいっぱいになった場合、前記回転シュータを予備回収箱に移動させることができるので、回収箱がいっぱいになることによる作業停止を回避することができるものである。
【００１３】
さらに、前記回収領域は、前記回転シュータの周囲に壁部によって画成された複数の回収空間であり、それぞれの回収空間の間に位置する壁部は、それぞれ回収空間側へ移動可能な可動壁を具備することが望ましい。これによって、回収空間の容積を必要に応じて変化させることができるので、回収空間がいっぱいなることによる作業停止を回避することができるものである。
【発明の効果】
【００１４】
この発明によれば、設置スペースが小さくてすむことから、従来の回収箱が置いてあった場所に、本願装置をそのまま設置することができると共に、回転シュータの移動が回転運動であることから小さい動力で簡単に移動させることができ、また回転シュータの回転中心の周囲に回収箱を設置できるため、複数の回収箱を効率的に配置することができるものである。
【００１５】
また、抜屑等の廃棄物の種類に応じて、回転シュータを移動させるので、回収箱のそれぞれには別の種類の廃棄物が収納されるため、分別が容易であるという効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、この発明の実施例について図面により説明する。
【実施例１】
【００１７】
本願発明の実施例１に係る分別回収装置１は、図示しないＮＣパンチ加工機本体から発生する廃棄物（抜屑）３を搬送する移動装置としてのベルトコンベア２の先端下方に配置されるもので、図１及び図２に示すように、前記ベルトコンベア２の最終端に向かってラッパ状に開口する廃棄物受部５と、廃棄物受部５の中央底部に開口する落下孔６と、この落下孔６の下方に設置ボード４に回転自在に設けられ、前記落下孔６から落下する廃棄物３の落下方向を所定の方向に変化させる回転シュータ７と、この回転シュータ７を回転させる駆動装置８と、前記回転シュータ７の回転軸を中心としてその下方に均等に配置される複数の回収領域としての回収箱９とを具備し、前記廃棄物３の種類によって、前記駆動装置８を制御し、廃棄物３の種類によって決められた回収箱９に廃棄物が落下するように前記回転シュータ７を移動させる制御装置（コントロールユニットＣ／Ｕ）１０とを具備することにある。また、前記回転シュータ７は、前記落下孔８と連通する開口部７０と、所定の方向に所定の角度で傾斜するスライダ７１とによって構成される。
【００１８】
前記廃棄物受部５は、上方にラッパ状に開口するように複数のパネル５０が組み合わされて逆円錐台形状となるように設置ボード４上に回転自在の回転リング５１に形成される。また、回転リング５１は設置ボード４に回転自在に設けられる回転ボード５２に固定される。また、駆動装置８は、制御装置１０によって制御される電動モータ８０と、この電動モータ８０に固定されるプーリ８１と、このプーリ８１と前記回転ボード５２を回転させる駆動ベルト８２とによって構成される。
【００１９】
また、前記回転リング５１には、回転シュータ７の方向を検出するための位置検出センサ１１のための位置検出用端子５３が設けられる。また、それぞれの回収箱９の上方には、廃棄物３の量を検出するオーバーフロー検出センサ１２が設けられる。それぞれのセンサ１１，１２の信号は前記制御装置１０に送信される。位置検出センサ１１からの信号は、シータ向き信号ＰＶとして制御装置１０に入力され、オーバーフロー検出センサ１２からの信号は、オーバーフロー信号ＥＶとして制御装置１０に入力される。さらに、制御装置１０には、図示しないＮＣパンチ加工機本体へ材料を供給する材料供給信号が、廃棄物の材料信号ＳＰとして入力される。
【００２０】
また、この実施例１において、前記回転シュータ７の回動中心の周囲には、４つの回収箱９が設けられている。ＮＣパンチ加工機で使用される材料の３種類の材質、例えば、鉄、アルミニウム、銅に対応する回収箱と、１つの予備回収箱であり、例えば、図４（ａ）〜（ｄ）に示すように、回収箱９Ａ〜９Ｃと、予備回収箱９Ｄである。
【００２１】
以上の構成の分別回収装置１において、前記制御装置１０は、例えば図３のフローチャートに示されるように分別回収装置１を動作させる。以下、ステップ１００から開始されるフローチャートについて説明する。
【００２２】
ステップ１１０において、図示しないＮＣパンチ加工機に提供される材料の材質に関する材料信号ＳＰが入力され、ステップ１２０ではシュータ向き信号ＰＶが入力され、ステップ１３０においてそれらが等しいか否か（ＳＰ＝ＰＶ？）が判定される。例えば、ＮＣパンチ加工機で最初に処理される材質が鉄の場合、材質が鉄と設定された回収箱９Ａに前記回転シュータ７が向いていない場合（ＳＰとＰＶが等しくない場合）には、ステップ１４０に進んで電動モータ８０を駆動させ、回転シュータ７を回転させる。そして、ステップ１１０，１２０及び１３０が繰り返され、ステップ１３０の判定によってＳＰとＰＶが等しくなった時（図４（ａ）で示すように、回転シュータ７が回収箱９Ａに向いた時）に、ステップ１５０に進んで回転シュータ７の回転を停止させる。これによって、材質が鉄の抜屑は回収箱９Ａに落下し回収される。
【００２３】
また、ステップ１６０において前記オーバーフロー信号ＥＶが入力され、オーバーフロー状態でない場合は、ステップ１１０に回帰し、上述した動作が繰り返される。
【００２４】
また、ＮＣパンチ加工機での加工材料が、例えば鉄からアルミニウムに変更された場合、材料信号ＳＰが変わるため、材質がアルミニウムに設定された回収箱、例えば図４（ｂ）で示す回収箱９Ｂに回転シュータ７が向かうように上述した制御が同様に実行される。
【００２５】
同様に、ＮＣパンチ加工機での加工材料が、例えばアルミニウムから胴に変更された場合、材料信号ＳＰが変わるため、材質が胴に設定された回収箱、例えば図４（ｃ）で示す回収箱９Ｃに回転シュータ７が向かうように上述した制御が同様に実行される。
【００２６】
以上の動作は、無人状態で一晩中繰り返すことができる。しかしながら、製品の材質に偏りがある場合、1つの回収箱に回収される抜屑の量が多くなり、回収箱がいっぱいになると、その回収箱のオーバーフローが検出される。この場合、ステップ１７０の判定においてオーバーフローが判定されるので、ステップ１８０に進んで回転シュータ７が駆動（回転）され、これによって回収箱９Ａ〜９Ｃから、例えば図４（ｄ）で示す予備回収箱に設定された回収箱９Ｄに向かう。これによって、前記回転シュータ７が回収箱９Ｄに向かったことがステップ１９０において判定された場合、ステップ２００に進んで回転シュータ７の駆動が停止され、前記回転シュータ７の位置は、図４（ｄ）で示すものとなる。
【００２７】
通常、この予備回収箱を設けることによって一晩中無人で動作させることは可能であるが、予備回収箱がいっぱいになった場合には、ＮＣパンチ加工機の稼働を停止させ、回収箱を交換するために係員を呼ぶための警報を発するようにしても良いものである。
【実施例２】
【００２８】
また、図５（ａ）〜（ｄ）で示すように、実施例２に係る回収箱９は、壁部９０によってその間が画成される回収領域９Ａ’〜９Ｄ’を有する。図５（ａ）で示すように、前記壁部９０は、それぞれの側に開閉可能な一対の可動壁９１、９２を設けたことを特徴とするものである。
【００２９】
例えば、回収領域９Ａ’を拡大させたい場合、図５（ｂ）で示すように、回収領域９Ｂ’側の可動壁９１Ｂ，９２Ｂを回収領域９Ｂ’側に小空間９Ｅを画成するように移動させ、同様に回収空間９Ｄ’側の可動壁９１Ｄ，９２Ｄを回収領域９Ｄ’側に小空間９Ｆを画成するように移動させる。そして、図５（ｃ）で示すように、回収領域９Ａ’側の可動壁９１Ａを前記可動壁９２Ｂにあわせるように移動させると同時に、回収領域９Ａ’側の可動壁９２Ａを前記可動壁９２Ｄにあわせるように移動させ、図５（ｄ）で示すように、大きな回収領域９Ｇを形成することができるものである。これにより、回収領域９Ａ’，９Ｂ’，９Ｃ’，９Ｄ’は、小回収領域９Ｅ，９Ｆと、中回収領域９Ｃ’と、大回収領域９Ｇとに変更されるものである。
【００３０】
このように、可動壁９２，９２を自由に移動させることによって、いろいろな組合せの回収空間を形成することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本願発明に実施例１に係る分別回収装置に概略構成図である。
【図２】実施例１に係る分別回収装置の斜視図である。
【図３】分別回収装置の制御例を示したフローチャート図である。
【図４】（ａ）〜（ｄ）は、制御例を示した説明図である。
【図５】（ａ）〜（ｄ）は、実施例２に係る回収箱の制御例を示した説明図である。
【符号の説明】
【００３２】
１  分別回収装置
２  ベルトコンベア
３  廃棄物（抜屑）
４  設置ボード
５  廃棄物受部
６  落下孔
７  回転シュータ
８  駆動装置
９  回収箱
１０  コントロールユニット
１１  位置検出センサ
１２  オーバーフローセンサ
【図１】
2009208096.tif 000003
【図２】
2009208096.tif 000004
【図３】
2009208096.tif 000005
【図４】
2009208096.tif 000006
【図５】
2009208096.tif 000007