(57)【要約】【課題】後方からの衝突に対して素早くエアバッグが展開でき、適正な乗員保護特性が得られるとともに、エアバッグの展開後の車両の修理費用を低減できるエアバッグ制御装置及び乗員保護システムを提供する。【解決手段】乗員保護システムに、車両１の後方を監視するレーダセンサ３０と、リアガラスに沿って複数の領域に分割設置された後部エアバッグ４６、４７、４８と、衝撃センサ３３からの出力信号に基づいて前記後部エアバッグ４６、４７、４８を展開作動させるエアバッグ制御装置２とを備え、前記衝撃センサ３３からの出力信号が前記後部エアバッグ４６、４７、４８を展開作動させる後突閾値を超えたときに、前記レーダセンサ３０の出力信号に基づき予測される後突位置に対応付けられる後部エアバッグ４６、４７、４８を選択的に展開作動させるように前記エアバッグ制御装置２を構成する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
衝撃センサからの出力信号が所定の後突閾値を超えたときに、リアガラスに沿って複数の領域に分割設置された後部エアバッグを展開作動させるとともに、
車両の後方を監視するレーダセンサの出力信号に基づき予測される後突位置に対応付けられる後部エアバッグを選択的に展開作動させるエアバッグ制御装置。
【請求項２】
前記衝撃センサが前突衝撃センサと兼用され、前記レーダセンサの出力信号に基づき後突が予測されるときに、後突閾値を座席の前部エアバッグを展開作動させる前突閾値に対応して設定された後突閾値よりも低下させるように構成されている請求項１記載のエアバッグ制御装置。
【請求項３】
前記後部エアバッグに隣接して配置され、側突衝撃センサからの信号に基づいて展開作動されるサイドエアバッグに対して、前記後部エアバッグの展開作動時に前記側突衝撃センサからの出力信号に関わらず、前記レーダセンサの出力信号に基づき予測される後突位置に対応付けられるサイドエアバッグを選択的に展開作動させる請求項１または２記載のエアバッグ制御装置。
【請求項４】
前記レーダセンサの出力信号に基づき予測される後突位置に対応付けられるエアバッグが、ヨーレートセンサで検出される車体の振れ角に基づいて設定されている請求項１から３の何れかに記載のエアバッグ制御装置。
【請求項５】
前記レーダセンサの出力信号に基づき予測される後突位置に対応付けられるエアバッグが、前記衝撃センサからの出力信号のレベルに基づいて設定されている請求項１から４の何れかに記載のエアバッグ制御装置。
【請求項６】
車両の後方を監視するレーダセンサと、リアガラスに沿って複数の領域に分割設置された後部エアバッグと、衝撃センサからの出力信号に基づいて前記後部エアバッグを展開作動させるエアバッグ制御装置とを備え、
前記エアバッグ制御装置は、前記衝撃センサからの出力信号が前記後部エアバッグを展開作動させる後突閾値を超えたときに、前記レーダセンサの出力信号に基づき予測される後突位置に対応付けられる後部エアバッグを選択的に展開作動させる乗員保護システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衝撃センサからの出力信号に基づいて乗員を保護するためのエアバッグを展開作動させるエアバッグ制御装置及び乗員保護システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に示されるように、車体のフロアトンネルに配設され、その部位に加わる衝撃に応じた信号を出力する前突衝撃センサとしてのフロアセンサを備え、フロアセンサからの入力信号に基づき算出された前方衝突（以下、「前突」と記す。）判定演算値が所定の閾値を超えたときに前突用エアバッグを展開させるエアバッグ装置の制御装置が知られている。
【０００３】
前記制御装置は、さらに車体前部に配設され、その部位に加わる衝撃に応じた信号を出力する前突衝撃センサとしての左右一対のサテライトセンサを備えており、サテライトセンサの出力信号に基づいて検出された車体前部に加わる衝撃に基づいて前記閾値を可変に切り替えるように構成され、車体前部に加わる衝撃が大きいほど前突用エアバッグが展開し易くなるように構成されている。
【０００４】
特許文献２では、リアガラスに沿ってカーテン状に展開する後部エアバッグを配置して、さらに乗員の安全性を図る技術が提案されており、特にリアガラスの近傍に後部座席が配置される小型車では重要性が指摘されている。
【０００５】
また、特許文献３には、複数の方向の障害物を検出する障害物検出手段と、車輌の走行時の重心移動方向を推定する重心移動方向推定手段と、推定された重心移動方向を他の方向よりも重視して前記障害物検出手段により障害物を検出し、前記障害物検出手段の検出結果に基づき車輌の衝突の虞れを判定する制御手段とを備えて、より正確にエアバッグを展開することが可能な車輌の衝突判定制御装置が提案されている。
【特許文献１】特開２００２−５９８０５号公報
【特許文献２】実開昭６４−７０５３号公報
【特許文献３】特開２００５−１００２３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、リアガラスに沿ってカーテン状に展開する後部エアバッグを配置する場合には、エアバッグの展開に時間が掛かるという問題や、一旦エアバッグが展開された後の修理に多額の費用を要するという問題があった。
【０００７】
さらに、エアバッグを展開させるか否かを判別するための衝撃センサを後突用に専用に設ける場合にはそれだけ部品コストが嵩み、前突用の衝撃センサを兼用する場合には、後突状態を適正に検出し辛いという問題もあった。
【０００８】
本発明の目的は、後方からの衝突に対して素早くエアバッグが展開でき、適正な乗員保護特性が得られるとともに、エアバッグの展開後の車両の修理費用を低減できるエアバッグ制御装置及び乗員保護システムを提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述の目的を達成するため、本発明によるエアバッグ制御装置の特徴構成は、衝撃センサからの出力信号が所定の後突閾値を超えたときに、リアガラスに沿って複数の領域に分割設置された後部エアバッグを展開作動させるとともに、
車両の後方を監視するレーダセンサの出力信号に基づき予測される後突位置に対応付けられる後部エアバッグを選択的に展開作動させる点にある。
【００１０】
上述の構成によれば、エアバッグ制御装置は、レーダセンサの出力信号に基づき予測される後突位置に対応付けられる後部エアバッグを選択的に展開作動させるので、後部エアバッグ全てを修理、交換しなくとも、展開作動されたエアバッグのみの修理、交換すればよいので修理費用を低減することができる。
【００１１】
また、リアガラスに沿って配置される後部エアバッグは、複数の領域に分割されているため、個々の容量を小さくすることができる。よって、後方からの衝突に対する後部エアバッグの展開速度を向上させることができ、乗員をより安全に保護することができる。
【発明の効果】
【００１２】
以上説明した通り、本発明によれば、後方からの衝突に対して素早くエアバッグが展開でき、適正な乗員保護特性が得られるとともに、エアバッグの展開後の車両の修理費用を低減できるエアバッグ制御装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下に本発明の乗員保護システムを搭載した車両の実施形態について説明する。
【００１４】
総排気量が６６０ｃｃである所謂軽自動車など、比較的の排気量の小さな小型車両である車両１は、追突事故の発生時に乗員を保護する複数のエアバッグと、衝突による衝撃を検知する複数の衝撃センサと、衝撃センサから出力信号に基づいてエアバッグを展開作動させる電子制御装置（以下、「エアバッグＥＣＵ」と記す。）を備えている。エアバッグＥＣＵは本発明のエアバッグ制御装置である。
【００１５】
エアバッグは、主に車両１の前方の衝突（以下、「前突」と記載する。）事故の際に展開作動されて乗員を保護する前部エアバッグと、主に車両１の側部の衝突（以下、「側突」と記載する。）事故の際に展開作動されて乗員を保護するサイドエアバッグと、主に車両１の後部の衝突（以下、「後突」と記載する。）事故の際に展開作動されて乗員を保護する後部エアバッグからなる。
【００１６】
サイドエアバッグは車両１の進行方向左側の左側部エアバッグと車両１の進行方向右側の右側部エアバッグからなる。各エアバッグは点火剤とガス発生剤とが封入されたインフレータとガス発生剤から発生した窒素ガスを封入するバッグから構成される。
【００１７】
図１に示すように、前部エアバッグは、助手席前部に設置されたＰ席エアバッグ４０と、運転席前部に設置されたＤ席エアバッグ４１からなる。左側部エアバッグは、助手席側部に設置された左前サイドエアバッグ４２と、後部座席左側に設置された左後サイドエアバッグ４３からなる。運転席側部に配設された右前サイドエアバッグ４４と、後部座席右側に配設された右後サイドエアバッグ４５からなる。
【００１８】
後部エアバッグは、リアガラスに沿って複数の領域に分割設置されている。具体的には、後部エアバッグは、左リアエアバッグ４６と中央リアエアバッグ４７と右リアエアバッグ４８の三つのエアバッグからなる。小型車両である車両１では、後部座席の直後にリアガラスが配置されるため、後突事故では、後部座席に搭乗した乗員が車外に放出される等の重大事故が発生する虞があるが、後突事故の発生時に後部エアバッグが展開作動されることで、ガラスの破損等による乗員の怪我や車外放出等の重大事故が効果的に防止される。
【００１９】
尚、図１では、各エアバッグは展開された状態で記載しているが、実際には、エアバッグを構成するバッグは折り畳まれて外部からは見えないように収容されており、追突事故などが発生すると、インフレータにより点火されたガス発生剤から発生した窒素ガスが流入して当該バッグが展開されるように構成される。
【００２０】
衝撃センサは、機械式または半導体式などの加速度センサからなり、前方衝突による衝撃を検知する前突衝撃センサと、側方衝突による衝撃を検知する側突衝撃センサからなる。
【００２１】
前突衝撃センサは、エアバッグＥＣＵ２内部に備えられたセンタＧセンサ３３と、エンジンルームに設置された左前サテライトセンサ３４と右前サテライトセンサ３５でなる。センタＧセンサ３３は、前突または後突の衝撃による車両の減速度（車両の前後方向に生じる加速度）の大きさに応じた信号を出力する。
【００２２】
また、左前サテライトセンサ３４は車両の左側オフセット衝突による減速度の大きさに応じた信号を出力し、右前サテライトセンサ３５は車両の右側オフセット衝突による減速度の大きさに応じた信号を出力する。
【００２３】
側突衝撃センサは、左側のセンターピラーに設置された左サイドＧセンサ３６と右側のセンターピラーに設置された右サイドＧセンサ３７でなる。左サイドＧセンサ３６は左側突の衝撃による減速度の大きさに応じた信号を出力し、右サイドＧセンサ３７は右側突の衝撃による減速度の大きさに応じた信号を出力する。
【００２４】
ここで、センタＧセンサ３３は、上述のように後突の衝撃による車両の減速度の大きさに応じた信号を出力するものであり、後突衝撃センサとして兼用される。
【００２５】
図２に示すように、センタコンソール前方に設置されたエアバッグＥＣＵ２は、ＣＡＮ（Controller Area Network）などの車載ＬＡＮを介して統合制御ＥＣＵ５と接続される。統合制御ＥＣＵ５は、前部バンパに設置されて車両１の前方を監視する前方レーダセンサ３１及び、後部バンパに設置されて車両１の後方を監視する後方レーダセンサ３０からの出力信号、並びに、車速を検出する車速センサ及び、センタコンソールに設置されて車体の振れ角を検出するヨーレートセンサ３２などの出力信号に基づいて車両１の走行に必要なデータを導出し、ブレーキを制御するブレーキＥＣＵやエンジンを制御するエンジンＥＣＵ等に当該データを出力する
【００２６】
前方レーダセンサ３１及び後方レーダセンサ３０はＦＭ−ＣＷ方式のレーダセンサでなり、カム機構により左右に走査される。統合制御ＥＣＵ５は、各レーダセンサの出力信号に基づいて車両１の前方及び後方に存在するものとの相対距離と相対速度を検出し、カム機構の備えるカムの回転角度などから車両１の前方及び後方に存在するものの相対方向を検出する。
【００２７】
エアバッグＥＣＵ２と統合制御ＥＣＵ５はマイクロコンピュータと入出力ポートやインタフェース回路などの周辺回路を備える。マイクロコンピュータは、各種制御プログラムを実行するＣＰＵと、制御データを一時的に記憶するＲＡＭと、制御プログラムや判定用データ等を格納したＲＯＭを備える。
【００２８】
図２に示すように、エアバッグＥＣＵ２は、前突衝撃センサからの出力信号に基づいて前部エアバッグを展開作動させる前部エアバッグ制御部２０と、側突衝撃センサからの出力信号に基づいて左側部エアバッグ及び右側部エアバッグを展開作動させる左側部エアバッグ制御部２１及び右側部エアバッグ制御部２２と、後突衝撃センサであるセンタＧセンサ３３からの出力信号に基づいて後部エアバッグを展開作動させる後部エアバッグ制御部２３を備える。
【００２９】
衝突事故が発生したとき、当該衝突事故の衝撃に応じた値の信号が衝撃センサから出力され、夫々に対応する衝撃センサの出力信号レベルが夫々に対応する衝撃閾値を超えると、各エアバッグ制御部により夫々に対応するエアバッグが展開作動される。
【００３０】
具体的には、前突衝撃センサからの出力信号レベルが予め設定された衝突閾値（以下、「前突閾値」と記載する。）を超えると、前部エアバッグ制御部２０は前部エアバッグを展開作動させる。側突衝撃センサからの出力信号レベルが予め設定された衝突閾値（左側突閾値）を超えると、左側部エアバッグ制御部２１は左側部エアバッグを展開作動させる。側突衝撃センサからの出力信号レベルが予め設定された衝突閾値（右側突閾値）を超えると、右側部エアバッグ制御部２２は右側部エアバッグを展開作動させる。後突衝撃センサからの出力信号レベルが予め設定された衝突閾値（以下、「後突閾値」と記載する。）を超えると、後部エアバッグ制御部２３は後部エアバッグを展開作動させる。
【００３１】
ところで、車両１が悪路を走行するとき、衝撃センサから高いレベルの信号が出力されることがある。衝突事故が発生していなくても、衝撃センサからの出力信号レベルが衝突閾値を超えると、各エアバッグ制御部により夫々に対応するエアバッグが誤って作動展開されてしまう。
【００３２】
そこで、当該誤作動を防止するため、衝突閾値は高めの値に設定されており、各エアバッグ制御部は、衝突事故が発生する可能性の高いときに夫々に対応する衝突閾値を低下させるように構成され、衝撃センサからの出力信号レベルが当該衝突閾値を超えると、対応するエアバッグを作動展開させるように構成される。
【００３３】
図３に示すように、エアバッグＥＣＵ２の備える後部エアバッグ制御部２３は、センタＧセンサ３３の出力信号レベルが後突閾値を超えるか否かを判別する信号レベル判別部２４と、信号レベル判別部２４の判別結果に基づいて後部エアバッグを展開作動させる後部エアバッグ駆動部２５を備える。また、後突衝撃センサとして兼用される前突衝撃センサの一つであるセンタＧセンサ３３からの出力信号が後部エアバッグ制御部２３に入力される。
【００３４】
前突事故の発生時と後突事故の発生時では、車両１に生じる減速度の方向は夫々反対となる。よって、図４に示すように、前突事故の発生時のセンタＧセンサ３３からの出力信号を正とすると、後突事故の発生時のセンタＧセンサ３３からの出力信号は負となる。
【００３５】
車両１の前方に設置されるセンタＧセンサ３３は、後突の衝撃に対する感度よりも前突の衝撃に対する感度が優れており、前突の衝撃と後突の衝撃が同一であり、車両１の実際の減速度が同一であると、前突時の出力信号より後突時の出力信号レベルの絶対値が低くなる。
【００３６】
よって、前突事故の発生が予測されるときの前突閾値Ｇｆｔｈに対応して、絶対値が同じ値となるように通常時の後突閾値を設定することで、後突事故の発生時以外の後部エアバッグの誤作動を防止することができる。
【００３７】
ここで、統合制御ＥＣＵ５は、後方レーダセンサ３０からの出力信号等から、車両１の後方に存在するものとの相対距離と相対速度と相対方向を検出して後突事故の発生を予測する後突予測部５０を備える。
【００３８】
後方レーダセンサ３０により後突が予測されるときに、後突予測部５０からの出力信号等に基づいて、後部エアバッグ駆動部２５は、後突閾値を座席の前部エアバッグを展開作動させる前突閾値Ｇｆｔｈに対応して設定された後突閾値Ｇｒｔｈ１よりも低下させ、予め設定された後突閾値Ｇｒｔｈ２に変更する。
【００３９】
センタＧセンサ３３からの出力信号が後突閾値Ｇｒｔｈ２を超えると、信号レベル判別部２４によりその旨が後部エアバッグ駆動部２５に出力され、後部エアバッグ駆動部２５により後部エアバッグが展開作動される。
【００４０】
これにより、本来、前突衝撃センサの一つであるセンタＧセンサ３３から低いレベルで出力される信号であっても、後突事故の発生時には後部エアバッグ駆動部２５により後突閾値が低下されて後突事故の検出が可能となり、センタＧセンサ３３からの出力信号レベルが低下された後突閾値を超えたときに、後部エアバッグ制御部２３により後部エアバッグが問題なく作動展開される。
【００４１】
ところで、後突予測部５０は、後方レーダセンサ３０からの出力信号等から、車両１の後方に存在するものとの相対距離と相対速度と相対方向を検出して後突事故の発生を予測するが、後突事故の発生が予測されるときには、更に相対距離と相対速度と相対方向から後突位置を検出するように構成される。
【００４２】
また、エアバッグＥＣＵ２の備えるＲＯＭには、後突事故の発生時に、後部座席の乗員を安全に保護するために展開作動すべき後部エアバッグの情報が後突位置に対応付けられ、テーブルデータ２６として記憶されている。
【００４３】
そこで、後部エアバッグ駆動部２５は、センタＧセンサ３３からの出力信号が後部エアバッグを展開作動させる後突閾値Ｇｒｔｈ２を超えたときに、後方レーダセンサ３０の出力信号に基づき予測される後突位置に対応付けられる後部エアバッグを選択的に展開作動させる。
【００４４】
また、後部エアバッグ制御部２３は、後部座席の乗員をより安全に保護するため、後部エアバッグの展開作動時に側突衝撃センサからの出力信号に関わらず、後方レーダセンサ３０の出力信号に基づき予測される後突位置に対応付けられるサイドエアバッグを展開作動させるように構成される。
【００４５】
当該サイドエアバッグは後部エアバッグに隣接する左後サイドエアバッグ４３と右後サイドエアバッグ４５でなり（以下、これらのサイドエアバッグと後部エアバッグを合わせて「後部エアバッグ等」と記載する。）、これらのサイドエアバッグの情報は、後部エアバッグの情報と同様に、エアバッグＥＣＵ２の備えるＲＯＭに後突位置に対応付けられ、テーブルデータ２６として記憶されている。
【００４６】
例えば、図５（ａ）に示すように、後突予測部５０により予測される後突位置が車両１の後部中央であるとき、後部エアバッグ制御部２３は、テーブルデータ２６を参照して、後突位置に対応付けられる後部エアバッグ等として左リアエアバッグ４６と中央リアエアバッグ４７と右リアエアバッグ４８を選択する。後突事故が発生すると、後部エアバッグ制御部２３は、センタＧセンサ３３からの出力信号が後突閾値Ｇｒｔｈ２を超えたときに、選択した左リアエアバッグ４６と中央リアエアバッグ４７と右リアエアバッグ４８を展開駆動させる。
【００４７】
また、図５（ｂ）に示すように、後突予測部５０により予測される後突位置が車両１の後部左であるとき、後部エアバッグ制御部２３は、テーブルデータ２６を参照して、後突位置に対応付けられる後部エアバッグ等として左後サイドエアバッグ４３と左リアエアバッグ４６と中央リアエアバッグ４７を選択する。後突事故が発生すると、後部エアバッグ制御部２３は、センタＧセンサ３３からの出力信号が後突閾値Ｇｒｔｈ２を超えたときに、選択した左後サイドエアバッグ４３と左リアエアバッグ４６と中央リアエアバッグ４７を展開駆動させる。
【００４８】
上述のように、車両１の後方を監視する後方レーダセンサ３０と、リアガラスに沿って複数の領域に分割設置された後部エアバッグと、センタＧセンサ３３からの出力信号に基づいて後部エアバッグを展開作動させる後部エアバッグ制御部２３を備えたエアバッグＥＣＵ２を備えた本発明の乗員保護システムが車両１に搭載されている。
【００４９】
そして、後部エアバッグ制御部２３は、センタＧセンサ３３からの出力信号が後突閾値を超えたときに、後方レーダセンサ３０の出力信号に基づき予測される後突位置に対応付けられる後部エアバッグ等を選択的に展開作動させるため、乗員保護に必要不可欠なエアバッグは確実に展開作動されるとともに、事故後の修理では展開作動されたエアバッグを修理または交換すればよく、修理費用を低減することができる。
【００５０】
図６に示すフローチャートを用いて、後部エアバッグ制御部２３による後部エアバッグ等の展開作動制御について説明する。
【００５１】
車両１の後方を監視する後部レーダセンサ３０により後突が予測されると、後部エアバッグ制御部２３により前突閾値に対応して設定された後突閾値が低下される。（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３）
【００５２】
更に、後部レーダセンサ３０からの出力信号に基づいて後突予測部５０により後突位置が予測され、後部エアバッグ制御部２３によりテーブルデータ２６が参照されて後突位置に対応付けられた後部エアバッグ等が選択される。（Ｓ４、Ｓ５）
【００５３】
車両１に後突事故が発生すると、後部エアバッグ制御部２３によりセンタＧセンサ３３からの出力信号が後突閾値Ｇｒｔｈ２を超えるか否かが判別され、出力信号が後突閾値Ｇｒｔｈ２を超えると、選択した後部エアバッグ等が後部エアバッグ制御部２３により展開作動される（Ｓ６、Ｓ７、Ｓ８）。
【００５４】
以下に、別実施形態について説明する。
【００５５】
上述の実施形態では、本発明のエアバッグ制御装置を搭載した車両１は、比較的の排気量の小さな小型車両であるものとして説明したが、本発明のエアバッグ制御装置を小型車量以外の車両に搭載することに技術的な問題はなく、本発明のエアバッグ制御装置を搭載することで小型車量以外の車両であっても乗員の安全を効果的に保護することができることに変わりないことは言うまでもない。
【００５６】
上述の実施形態では、前突衝撃センサの一つであるセンタＧセンサ３３は、エアバッグＥＣＵ２に備えられるものとして説明したが、前突または後突の衝撃による減速度を効果的に検出するため、エアバッグＥＣＵ２の外部に設置されるものであってもよい。
【００５７】
上述の実施形態では、前突衝撃センサの一つであるセンタＧセンサ３３を後突衝撃センサとして兼用するものとして説明したが、後突衝撃センサを車両１に専用に設置するものであってもよい。
【００５８】
上述の実施形態では、エアバッグＥＣＵ２の備えるＲＯＭに、後部座席の乗員を安全に保護するために展開作動すべき後部エアバッグ等の情報が後突位置に対応付けられ、テーブルデータ２６として記憶されているものとして説明したが、後突位置が同じであっても、車両１の走行状態によっては、乗員を安全に保護するために展開作動すべき後部エアバッグ等が異なることがある。
【００５９】
例えば、後突位置が車両１の後部左であるとき、図７（ａ）に示すように、車両１が直進状態にあれば、後部エアバッグ等として左後サイドエアバッグ４３と左リアエアバッグ４６と中央リアエアバッグ４７を展開作動すればよいが、図７（ｂ）に示すように、車両１が右旋回状態にあれば、後部エアバッグ等として左後サイドエアバッグ４３と左リアエアバッグ４６と中央リアエアバッグ４７と右リアエアバッグ４８を展開作動したほうがよい。
【００６０】
そこで、後突事故で展開作動すべき後部エアバッグ等の情報が、後突位置とヨーレートセンサ３２で検出される車体の振れ角に対応付けられ、テーブルデータとしてエアバッグＥＣＵ２の備えるＲＯＭに記憶されるものであってもよい。
【００６１】
更には、後突位置と車速センサで検出される車速に対応付けられ、テーブルデータとしてエアバッグＥＣＵ２の備えるＲＯＭに記憶されるものであってもよく、後突位置と車体の振れ角と車速に対応付けられ、テーブルデータとしてエアバッグＥＣＵ２の備えるＲＯＭに記憶されるものであってもよい。
【００６２】
つまり、後突事故で展開作動すべき後部エアバッグ等の情報は、車両１の走行状態と後突位置に対応付けられて、テーブルデータとして記憶されるものであればよい。この場合、後方レーダセンサ３０の出力に基づき予測される後突位置に対応付けられる後部エアバッグ等が、ヨーレートセンサ３２で検出される車体の振れ角に基づいて設定されているのである。
【００６３】
上述した実施形態では、エアバッグＥＣＵ２の備えるＲＯＭに、後部座席の乗員を安全に保護するために展開作動すべき後部エアバッグ等の情報が後突位置に対応付けられ、テーブルデータ２６として記憶されているものとして説明したが、後突位置が同じであっても、後突の衝撃の大きさによっては、乗員を安全に保護するために展開作動すべき後部エアバッグ等が異なることがある。
【００６４】
例えば、後突位置が車両１の後部中央であるとき、図８（ａ）に示すように、後突事故の衝撃が中程度であれば、後部エアバッグ等として左リアエアバッグ４６と中央リアエアバッグ４７と右リアエアバッグ４８を展開作動すればよいが、図８（ｂ）に示すように、後突事故の衝撃が大であれば、後部エアバッグ等として左後サイドエアバッグ４３と左リアエアバッグ４６と中央リアエアバッグ４７と右リアエアバッグ４８と右後サイドエアバッグ４５を展開作動したほうがよく、図８（ｃ）に示すように、後突事故の衝撃が小であれば、後部エアバッグ等として中央リアエアバッグ４７を展開作動すればよい。
【００６５】
つまり、後突事故で展開作動すべき後部エアバッグ等の情報は、後突の衝撃の大きさ、即ち、センタＧセンサ３３からの出力信号のレベルと後突位置に対応付けられて、テーブルデータとして記憶されるものであればよい。この場合、後方レーダセンサ３０の出力に基づき予測される後突位置に対応付けられる後部エアバッグ等が、センタＧセンサ３３からの出力信号のレベルに基づいて設定されているのである。
【００６６】
上述した実施形態は、本発明を実現する一実施例を説明するものであり、各部の具体的な構成は、本発明の作用効果を奏する限りにおいて適宜変更設計することが可能である。さらに、上述の複数の実施形態を適宜組み合わせて構成しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】車両１の備えるエアバッグの説明図
【図２】エアバッグＥＣＵの説明図
【図３】後部エアバッグ制御部の説明図
【図４】センタＧセンサの出力信号の説明図
【図５】（ａ）は後突位置に対応付けられた後部エアバッグ等の説明図、（ｂ）は後突位置に対応付けられた後部エアバッグ等の説明図
【図６】後部エアバッグ制御部による後部エアバッグ等の制御動作を説明するフローチャート
【図７】（ａ）は別実施形態での後突位置に対応付けられた後部エアバッグ等の説明図、（ｂ）は別実施形態での後突位置に対応付けられた後部エアバッグ等の説明図
【図８】（ａ）は別実施形態での後突位置に対応付けられた後部エアバッグ等の説明図、（ｂ）は別実施形態での後突位置に対応付けられた後部エアバッグ等の説明図、（ｃ）は別実施形態での後突位置に対応付けられた後部エアバッグ等の説明図
【符号の説明】
【００６８】
１：車両
２：エアバッグＥＣＵ
２３：エアバッグ制御部（後部エアバッグ制御部）
３０：レーダセンサ（後方レーダセンサ）
３３：後突衝撃センサ、前突衝撃センサ（センタＧセンサ）
４３：サイドエアバッグ（左後サイドエアバッグ）
４５：サイドエアバッグ（左後サイドエアバッグ）
４６：後部エアバッグ（左リアエアバッグ）
４７：後部エアバッグ（中央リアエアバッグ）
４８：後部エアバッグ（右リアエアバッグ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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