(57)【要約】      （修正有）【課題】ベルトの作業効率を大幅向上させることができるベルト先端部加工装置を提供する。【解決手段】ベルトを少なくとも１ステップ以上ステップ移送させる移送部と、上記ベルトの先端部を所定形態で切断する切断部４、６と、切断部からステップ移送されたベルトの切断された先端部を融着させる融着部７とを含む。望ましくは、切断部４、６はベルトを多段階で切断することを特徴とする。このような切断部４、６は、ベルトの厚みの一部を切断する第１超音波切断機４と、第１超音波切断機４から移送部のステップ移送間隔だけ離隔して配置され、ベルトを完全に切断する第２超音波切断機６とを含む。【選択図】図１
2009012449.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベルトを少なくとも１ステップ以上ステップ移送させる移送部と、
前記ベルトの先端部を切断する切断部と、
前記切断部からステップ移送されたベルトの切断された先端部を融着させる融着部と、
を含むことを特徴とするベルト先端部加工装置。
【請求項２】
前記切断部は、前記ベルトを多段階で切断することを特徴とする請求項１に記載のベルト先端部加工装置。
【請求項３】
前記切断部は、
前記ベルトの厚みの一部を切断する第１超音波切断機と、
前記第１超音波切断機から前記移送部のステップ移送間隔だけ離隔して配置され、前記ベルトを完全に切断する第２超音波切断機と、
を含むことを特徴とする請求項２に記載のベルト先端部加工装置。
【請求項４】
前記第１超音波切断機及び第２超音波切断機のそれぞれは、
突出部が形成された切断機下部ブロックと昇降装置により昇降するように設置された切断機上部ブロックとを含み、
前記ベルトの切断時に、前記切断機下部ブロック及び切断機上部ブロックは、前記突出部と前記切断機の上部ブロックとの間に挿入された前記ベルトに圧力を加えるように動作することを特徴とする請求項３記載のベルト先端部加工装置。
【請求項５】
前記第２超音波切断機で切断されたベルトの切断部位を除去する切断部位除去装置を更に含むことを特徴とする請求項３記載のベルト先端部加工装置。
【請求項６】
前記切断部位除去装置は、
前記ベルトの切断部位を支持する支持装置と、
前記支持装置を支持位置に接近させ、前記支持位置から他の位置に移動させる支持装置移動機を更に含むことを特徴とする請求項５記載のベルト先端部加工装置。
【請求項７】
前記切断部は、前記ベルトの先端部を曲線で切断することを特徴とする請求項１記載のベルト先端部加工装置。
【請求項８】
前記移送部は、
各々前記ベルトを保持し、ステップ移送間隔を空けて並列に配列された少なくとも２つ以上の冶具と、
前記少なくとも２つ以上の冶具を移送する循環軌道型コンベアシステムと、
を含むことを特徴とする請求項１記載のベルト先端部加工装置。
【請求項９】
前記少なくとも２つ以上の冶具のうちの少なくとも一つの冶具は、
前記ベルトを保持する冶具本体と、
前記保持したベルトの定位置からの離脱を防止するガイド構造と、
前記保持したベルトを固定するホールディング部と、
を含むことを特徴とする請求項８記載のベルト先端部加工装置。
【請求項１０】
前記ガイド構造は、
前記保持したベルトの先端に接触してベルトの長手方向の保持位置を定義する第１ガイド部材と、
前記保持したベルトの両側に突出形成されて、前記ベルトが保持位置から両側に離脱することを防止する第２ガイド部材と、
を含むことを特徴とする請求項９記載のベルト先端部加工装置。
【請求項１１】
前記ホールディング部は、
前記冶具本体の長手方向の先端に近い部分の両側に互いに対向して設置された２つの支持台と、
前記支持台の各々に開口部が互いに対向するように形成された上下方向に長いガイド孔と、
前記ガイド孔の夫々に、両端が昇降自在に挿入された円筒形部材と、
前記支持台に設置されて、前記円筒形部材を一定の弾力で下方に押し付けるスプリングと、
前記支持台に螺入され、前記スプリングの上側を支持し、前記スプリングの弾力を調節する調節ボルトと、
を含むことを特徴とする請求項９記載のベルト先端部加工装置。
【請求項１２】
前記循環軌道型コンベアシステムは、
ステッピングモータと、
前記ステッピングモータの回転軸に連結された少なくとも一つのスプラケットと、
前記少なくとも一つのスプラケットに連結され、前記少なくとも２つ以上の冶具をその配列方向へ移送させるように、前記少なくとも２つ以上の冶具と連結される少なくとも一つのループチェーンと、
を含むことを特徴とする請求項９記載のベルト先端部加工装置。
【請求項１３】
前記融着部は、
昇降装置により昇降し、先端が切断されたベルトが挿入される、突出加圧部を有する超音波融着機上部ブロックと、
前記先端が切断されたベルトの切断面に対応する融着溝を有し、前記融着溝が前記切断面と接触時に、超音波を利用して前記切断面を融着させる超音波融着機と、
前記ベルトの切断面と前記融着溝とを接触させ、あるいは分離するために、前記超音波融着機を前後に移動させる融着機移動機と、
を含むことを特徴とする請求項１記載のベルト先端部加工装置。
【請求項１４】
前記融着部の次段に設置されて、切断面が融着されたベルトを取り出す取出部を更に含むことを特徴とする請求項３記載のベルト先端部加工装置。
【請求項１５】
前記取出部は、
前記切断面が融着されたベルトと接触時にベルトを吸着できるように真空装置が連結された吸着パッドと、
前記吸着パッドがベルトを吸着するために下降させ、或いはベルトを吸着した後に上昇させるための吸着パッド昇降装置と、
前記吸着パッド昇降装置を冶具の長手横方向へ移送させる吸着パッド横方向移動機と、
を含むことを特徴とする請求項１４記載のベルト先端部加工装置。
【請求項１６】
前記融着部と前記取出部との間に設置され、前記ベルトに印刷を遂行する印刷部を更に含むことを特徴とする請求項１４記載のベルト先端部加工装置。
【請求項１７】
前記移送部、第１超音波切断機、第２超音波切断機、印刷部、及び取出部と各々連結されて、前記移送部のステップ移送後に、前記各段階を制御する制御部を更に含むことを特徴とする請求項１４記載のベルト先端部加工装置。
【請求項１８】
前記冶具本体と同一な高さを持って、前記冶具に保持したベルトの切断部位の反対端部を支持し、前記ベルトの移送方向に回転し、前記ステッピングモータの回転軸に連結されて、その動力を伝達されて前記移送部と同一に移動するコンベヤーベルト部１５を更に含むことを特徴とする請求項１２記載のベルト先端部加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベルト先端部加工装置に係り、より詳しくは、ベルトの先端部を加工する工程を自動化して工程効率を向上させることができるようにしたベルト先端部加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、カジュアル用に使われるベルト（ｗａｉｓｔ  ｂｅｌｔ）はプラスチックなどで製作されたバックルと、ウェビング、ナイロン、革などで製作されたベルト本体からなっている。
【０００３】
従来の一般的なベルトとして、ウェビングベルトＷＢを例として説明する。図１１に図示するように、ウェビングベルトＷＢは、先端が直線で切断形成されている所定長さのナイロンなどで製作されたウェビングＷと、前述したウェビングＷの他端に結合されると共に、ウェビングＷを挟んで固定するか取り出すことができるように構成されたバックルＢと、で構成されている。
【０００４】
ここで、前述したウェビングベルトＷＢの先端が直線で切断されていると、バックルＢに挿入しにくくなるため、ウェビングベルトＷＢの先端を手作業によって曲線で加工していたが、曲線加工作業が非常に不便で、作業効率が低いだけでなく、加工後にウェビングＷがほどけてしまう場合が発生して、多い曲線加工をしないことになる。
【０００５】
そこで、別途の曲線加工されたプラスチックなどのような材質の挿入部材６０をウェビングベルトＷＢの先端に結合させて使用することもある。
【０００６】
しかしながら、前述したようなウェビングベルトＷＢの先端に別途の挿入部材６０を結合させて使用するためには、挿入部材６０の結合に関連した別途の工程が更に必要になると共に、挿入部材６０の結合によってウェビングＷの厚みが厚くなることによって、実質的にはバックルＢに挿入するのが困難になるという問題点もある。
また、ベルトの先端を手作業で曲線加工することにしても、加工作業の効率があまりに低いため、ベルト製作が難しくなるという問題点がある。
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−２７３７９２号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の目的は、ウェッビングベルトの先端を曲線で切断でき、曲線で切断してもウェッビングがほどけないような、効率の良い自動式のベルト先端部加工装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するための本発明のベルト先端部加工装置は、ベルトを少なくとも１ステップ以上ステップ移送させる移送部と、前記ベルトの先端部を切断する切断部と、前記切断部からステップ移送されたベルトの切断された先端部を融着させる融着部と、を含むことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明によれば、ベルトを多段階で切断することが好ましい。
【００１１】
また、本発明によれば、ベルトの厚みの一部を切断する第１超音波切断機と、第１超音波切断機から前記移送部のステップ移送間隔だけ離隔して配置され、ベルトを完全に切断する第２超音波切断機と、を含むことが好ましい。
【００１２】
更に本発明によれば、第１超音波切断機及び第２超音波切断機のそれぞれは、突出部が形成された切断機下部ブロックと昇降装置により昇降するように設置された切断機上部ブロックとを含み、ベルトの切断時に、切断機下部ブロック及び切断機上部ブロックは、突出部と切断機の上部ブロックとの間に挿入されたベルトに圧力を加えるように動作することが好ましい。
【００１３】
更に本発明によれば、第２超音波切断機で切断されたベルトの切断部位を除去する切断部位除去装置を更に含むことが好ましい。
【００１４】
更に本発明によれば、切断部位除去装置は、ベルトの切断部位を支持する支持装置と、支持装置を支持位置に接近させ、支持位置から他の位置に移動させる支持装置移動機を更に含むことが好ましい。
【００１５】
更に本発明によれば、切断部は、ベルトの先端部を曲線で切断することが好ましい。
【００１６】
更に本発明によれば、移送部は、各々前記ベルトを保持し、ステップ移送間隔を持って並列で配列される少なくとも２つ以上の冶具と、少なくとも２つ以上の冶具を移送する循環軌道型コンベアシステムと、を含むことが好ましい。
【００１７】
更に本発明によれば、少なくとも２つ以上の冶具のうちの少なくとも一つの冶具は、ベルトを保持する冶具本体と、保持したベルトの定位置からの離脱を防止するガイド構造と、保持したベルトを固定するホールディング部と、を含むことが好ましい。
【００１８】
更に本発明によれば、ガイド構造は、保持したベルトの先端に接触してベルトの長手方向の保持位置を定義する第１ガイド部材と、保持したベルトの両側に突出形成されて、前記ベルトが保持位置から両側に離脱することを防止する第２ガイド部材と、を含むことが好ましい。
【００１９】
更に本発明によれば、ホールディング部は、冶具本体の先端部の両側に互いに対向して設置された２つの支持台と、支持台の各々に縦方向に形成されたガイド孔と、ガイド孔の夫々に、両端が昇降自在に挿入された円筒形部材と、支持台に設置されて、前記円筒形部材を一定の弾力で下方に押し付けるスプリングと、支持台に螺入され、前記スプリングの上側を支持し、スプリングの弾力を調節する調節ボルトと、を含むことが好ましい。
【００２０】
更に本発明によれば、循環軌道型コンベアシステムは、ステッピングモータと、ステッピングモータの回転軸に連結された少なくとも一つのスプラケットと、少なくとも一つのスプラケットに連結され、前記少なくとも２つ以上の冶具をその配列方向へ移送させるように、前記少なくとも２つ以上の冶具と連結される少なくとも一つのループチェーンと、を含むことが好ましい。
【００２１】
更に本発明によれば、融着部は、昇降装置により昇降し、先端が切断されたベルトが挿入される、突出加圧部を有する超音波融着機上部ブロックと、先端が切断されたベルトの切断面に対応する融着溝を有し、前記融着溝が前記切断面と接触時に、超音波を利用して前記切断面を融着させる超音波融着機と、ベルトの切断面と前記融着溝とを接触させ、あるいは分離するために、前記超音波融着機を前後に移動させる融着機移動機と、を含むことが好ましい。
【００２２】
更に本発明によれば、融着部の次段に設置されて、切断面が融着されたベルトを取り出す取出部を更に含むことが好ましい。
【００２３】
更に本発明によれば、取出部は、切断面が融着されたベルトと接触時にベルトを吸着できるように真空装置が連結された吸着パッドと、吸着パッドがベルトを吸着するために下降させ、或いはベルトを吸着した後に上昇させるための吸着パッド昇降装置と、吸着パッド昇降装置を横方向へ移送させる吸着パッド横方向移動機と、を含むことが好ましい。
【００２４】
更に本発明によれば、融着部と取出部との間に設置され、ベルトに印刷を遂行する印刷部を更に含むことが好ましい。
【００２５】
更に本発明によれば、移送部、第１超音波切断機、第２超音波切断機、印刷部、及び取出部と各々連結されて、移送部のステップ移送後に、前記各段階が個別的または一括的に行われるように制御する制御部を更に含むことが好ましい。
【００２６】
更に本発明によれば、冶具本体と同一な高さを持って、冶具に保持したベルトの切断部位の反対端部を支持し、ベルトの移送方向に回転し、ステッピングモータの回転軸に連結されて、その動力を伝達されて移送部と同一に移動するコンベヤーベルト部１５を更に含むことが好ましい。
【発明の効果】
【００２７】
本発明は、一端にバックルが装着されたベルトの他端部の加工を自動で遂行することで、ベルトの品質の向上と、製造コストの低減と、の効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下に図面を参照して、本発明を詳細に説明する。
図１は本発明のベルト先端部加工装置の好ましい実施形態を示す実施例の正面図であり、図２は図１の平面図であり、図３は図１の側面図である。
【００２９】
本発明のベルト先端部加工装置は、基本的にベルトをステップ移送させる移送部、ベルトの先端部を所定形態で切断する切断部４、６、及び切断部４、６からステップ移送されたベルトの切断された先端部を融着させる融着部７を含んで構成される。
本発明のベルト先端部加工装置は、ベルトを工程段階に従ってステップ移送させながら、その先端部を所望する形状に切断した後に、切断された部位を融着させる作業を自動で遂行する。
【００３０】
図面に示すように、本発明のベルト加工装置の望ましい実施形態は、融着部７の後段にベルトに印刷を行うための印刷部１４、取出部９などを更に含むことができる。これらを含む追加的な構成要素に対しては後述する。また、以上の構成要素は図面に図示したように、フレーム１０により支持される方式を採択する。
【００３１】
また、各工程のための各工程装置を制御するための制御部１１を備えることができる。この制御部１１は作業者の手動によって操作されるか、予め入力されたプログラムにより自動で動作することができる。
【００３２】
移送部は、本発明のベルト先端部加工装置で加工されるベルトを固定して各工程段階にステップ移送する。
このために、移送部は各々上記ベルトを固定し、ステップ移送間隔を置いて相互並列で並んで配列させる複数個の冶具１と、冶具１をステップ移送させる循環軌道型コンベアシステム８と、を含む。
【００３３】
各々の冶具１は、ベルトを保持する冶具本体１６を含み、この冶具本体１６は、加工されるベルトの長さと略同じ長さを有する。
【００３４】
また、各々の冶具１は、図１、２及び４に示すように、保持されたベルトＷＢが定位置から離脱することを防止するためのガイド構造１７−１、１７−２と、保持されたベルトＷＢを拘束するホールディング部３と、を含む。また、冶具本体１６にボルト３０のような補助ガイド部材を更に含む。
【００３５】
ガイド構造１７−１、１７−２は、望ましくは、保持されたベルトＷＢの先端に接触してベルトの長手方向の固定位置を定義する第１ガイド部材１７−１と、保持されたベルトＷＢの両側に突出形成されて、保持されたベルトＷＢが固定位置から両側方向に離脱することを防止する第２ガイド部材１７−２と、を含む。
【００３６】
第１ガイド部材１７−１は、冶具本体１６に保持されたベルトＷＢの先端に接触して停止させることによって、ベルトの長手方向の固定位置を決める。したがって、望ましくは、突出部形態を有する、どのような部材を利用することもできるが、一般的なボルトの形態を有することが好ましい。
【００３７】
第２ガイド部材１７−２は、保持したベルトの両側面部位に突出形成されて固定位置からベルトが側方向に離脱することを防止する。図４に示すように、このような第２ガイド部材１７−２は、少なくとも１対以上が設置される。
【００３８】
図４に示すように、ホールディング部３は、保持されたベルトの弾力性を利用して固定する構造を採択することができる。例えば、ホールディング部３は冶具本体１６の先端部の両側に互いに対向するように設置される２つの支持台１８と、支持台１８の各々に縦方向に形成されたガイド孔１９と、ガイド孔１９の各々に両端が挿入されて昇降自在に設置された円筒形部材２０と、支持台１８に設置されて円筒形部材２０を一定の弾性力で下向させるように設置されているスプリング２１と、スプリング２１の上段を支持し、スプリング２１の弾性を調節するように支持台１８にねじ結合された調節ボルト２２と、を含んで構成される。
【００３９】
このように構成されたガイド部材１７−１、１７−２とホールディング部３を利用してベルトが各冶具１に安定に保持及び固定される。
作業者が加工されるベルトＷＢをホールディング部３の円筒形部材２０の下に挿入して第２ガイド部材１７−２の案内を受けながら押込めば、ベルトＷＢの先端が第１ガイド部材１７−１に接触してベルトＷＢが自動的に定位置に固定される。
【００４０】
循環軌道型コンベアシステム８は、前述した多数個の冶具１をステップ移送させるシステムである。図１乃至図３に示すように、循環軌道型コンベアシステム８は、ステッピングモータ２６と、ステッピングモータ２６の回転軸２３に連結されたスプラケット２４と、プラケット２４に連結され、冶具１をその配列方向に移送させるように冶具１に連結されたループチェーン２５と、を含む。
【００４１】
ここで使用されるループチェーン２５は、少なくとも一つ以上を使用することが好ましく、複数個のループチェーン２５を使用する場合にはそれに対応する数のスプラケット２４がステッピングモータ２６の回転軸２３に配備される。
【００４２】
ループチェーン２５に連結された冶具１は、ループチェーン２５の全体長さに亘ってステップ移送間隔で多数個が配置されることが好ましい。
ステップ移送間隔は、本発明のベルト先端部加工装置の切断部４、６、融着部７などを含む各工程の装置の配列間隔と同一である。したがって、図２の最左側にある冶具（以下、装着用冶具２と略記する）にベルトＷＢを装着してから循環軌道型コンベアベルトシステム８を作動させれば、ベルトＷＢが装着された装着用冶具２は、切断部４、６、融着部７などの各工程のための装置を順次に通過させることができる。
【００４３】
また、加工されるベルトＷＢを装着用冶具２に連続して装着すると、本発明の装置全体では、多数個のベルトを切断、融着などの各々の工程で略同時に処理することができる。ループチェーン２５と冶具１の連結には、図２の部分拡大図に図示したような一般的な連結部材２７を利用することができる。連結部材２７はスプラケット２４と接触しないように、一側がループチェーン２５と連結され、他側が冶具１と連結される。
【００４４】
本発明のベルト先端部加工装置の望ましい実施形態に従う切断部４、６は、超音波を利用する切断装置を採用する。また、切断部４、６は、冶具１に装着されたベルトを多段階で切断するように、多数個の超音波切断装置４、６を備えることが好ましい。
【００４５】
例えば、図１乃至図３に示すように、ベルトＷＢ厚みの一部を切断する第１超音波切断機４と、第１超音波切断機４から移送部のステップ移送間隔だけ離隔して配置され、第１超音波切断機で一部分が切断されたベルトを完全に切断する第２超音波切断機６と、を含む。
【００４６】
図５及び図６に示すように、第１超音波切断機４は、第１超音波切断機下部シリンダ３１のような昇降装置により昇降するように設置され、突出部３２が形成された第１超音波切断機下部ブロック３３と、第１超音波切断機上部シリンダ３４のような昇降装置により昇降するように設置された第１超音波切断機上部ブロック３５と、を含む。また、第１超音波切断機４は、図示しない超音波発生機を具備する。第２超音波切断機６の構成は、第１超音波切断機４と殆ど同一に構成できるので、説明を省略する（図８参照）。
【００４７】
このような構成を有する第１超音波切断機４は、上記ベルトを切断する際、第１超音波切断機下部ブロック３３の突出部３２と第１超音波切断機上部ブロック３５との間に介在させたベルト部位に圧力を加えながら超音波を利用してベルトを切断する。第１超音波切断機４がベルトを約１／２程度切断する。第２超音波切断機６は、第１超音波切断機４と殆ど同一に作動するので、説明を省略する。第２超音波切断機６はベルトを完全に切断する。
【００４８】
ステッピングモータ２６が１ステップ回転すれば、ベルトＷＢが装着された冶具１がステップ移送間隔だけ移動して第１超音波切断機４に位置する。この際、ベルトＷＢの先端部が第１超音波切断機ブロック３３と第１超音波切断機上部ブロック３５との間に位置する。
【００４９】
ベルトＷＢが第１超音波切断機下部ブロック３３と第１超音波切断機上部ブロック３５との間に挿入されると、第１超音波切断機下部ブロック３３が昇降装置、例えば、第１超音波切断機下部シリンダ３１により上昇すると共に、第１超音波切断機上部ブロック３５が昇降装置、例えば、第１超音波切断機上部シリンダ３４により下降しながらベルトＷＢを加圧する。ベルトＷＢの先端部が第１超音波切断機下部ブロック３３の突出部３２と第１超音波切断機上部ブロック３５との間で圧迫された状態で超音波を利用して切断される。
【００５０】
超音波を印加するための装置、例えば、図示しない超音波発生機は、例えば第１超音波装置４及び第２超音波装置６の上部ブロック３５、３６側に設置することができる。また、前述したように、加圧の際、第１超音波切断機４によっては、ベルトが略１／２程度切断される。
【００５１】
ベルトＷＢが略１／２程度切断されると、第１超音波切断機４での工程が終了し、第１超音波切断機上部ブロック３３と第１超音波切断機下位ブロック３５とが各々上昇及び下降する。この状態で作業者が後述するような制御部１１を手動で起動させるか、制御部１１に入力されたプログラムによって、冶具１を１ステップ移動させる。
第１超音波切断機４での工程の間、作業者は装着用冶具２に新たなベルトを装着する。
【００５２】
略１／２程度切断されたベルトＷＢが第２超音波切断機６に移送されると、第２超音波切断機６の第２超音波切断機上部ブロック３６および第２超音波切断機下部３７が昇降され、ベルトＷＢに圧力を加えながら超音波を印加してベルトＷＢを完全に切断する。
【００５３】
図７に示すように、第１超音波切断機下部ブロック３３と第２超音波切断機下部ブロック３７に形成された突出部３２によりベルトが切断される。突出部３２の形状は切断しようとする形状を有する。望ましくは、突出部３２は曲線形態を有するものである。従って、本実施形態では切断されたベルトの先端は曲線になる。しかしながら、ベルト先端部の切断形状は必ず曲線に限定されるものではなく、バックルＢへの挿入が容易な形状であれば、特別な制約がない。
【００５４】
また、このように、２工程によりベルトＷＢを切断すれば、一度に厚いベルトを切断するよりも、切断面が非常にきれいになる。厚いベルトを１回の工程で切断すると、厚さのため切断面がきれいにならないが、これを数回に亘って切断するれば、切断面を非常にきれいにすることができる。
【００５５】
ここで、第１超音波切断機４及び第２超音波切断機６の超音波を利用した切断動作は、制御部１１を作業者が手動操作により起動するか、または制御部１１に予め入力されたプログラムにより自動で動作させることができる。
【００５６】
本発明の望ましい実施形態のベルト先端部加工装置は、図８に示すように、第２超音波切断機６で切断されたベルトの切断部位を除去する切断部位除去装置３８を更に含むことができる。例えば、切断部位除去装置３８は、ベルトの切断部位を支持する支持装置４０と、支持装置４０を支持位置に接近させ、支持位置から他の位置に移動させる支持装置移動機３９を含む。
【００５７】
第２超音波切断機６でベルトＷＢを完全に切断する時に、切断部位除去装置３８は支持装置４０をベルト先端部に接近させて、ベルト先端部を支持する。次に、第２超音波切断機６がベルトの先端部を完全に切断すると、切断部位除去装置３８の支持装置移動機３９は、支持装置４０を後進させてベルトの切断された部位を除去する。これによって、ベルトの切断された部位が装置の可動部に挟まる等の障害を防止することができるものである。
【００５８】
第２超音波切断機６によりベルトの先端が曲線で完全に切断されると、また第２超音波切断機６の上部ブロック３６及び下部ブロック３７が昇降し、ベルトＷＢは次の工程である融着部７へ移送される。
【００５９】
、図１及び図９に示すように、融着部７はシリンダ４１のような昇降装置により昇降し、先端が切断されたベルトを固定する突出加圧部４２を有する超音波融着機の上部ブロック４３と、ベルトＷＢの切断面に対応する融着溝４４を有する超音波融着機４５と、を含む。超音波融着機４５は、融着溝４４がベルトの切断面と接触時に超音波を利用して切断面を融着させる。融着部７には、超音波融着機４５を前後進させるシリンダ４６のような融着機移動機が備えられ、ベルトの切断面を融着させるために超音波融着機４５を前進させ、融着が完了した後に後退させる。
【００６０】
図１及び図２に示すように、本発明の望ましい実施形態に従うベルト先端部加工装置は、融着部７の後段に印刷部１４を含む。融着が完了したベルトが１ステップ移送されると、印刷部１４はベルトＷＢに所望する文様や文句を印刷する。このような印刷部１４は、シリンダ１２などのような昇降装置を利用して昇降できるように構成することで、印刷板１３などを下降して印刷作業を遂行し、作業が完了した後に、印刷板１３を上昇させる。印刷が完了したベルトは移送部により取出部９へ移送される。
【００６１】
図１０は、ベルト先端部加工装置の取出部９を示す図であって、図１０の（ａ）はベルトＷＢと接触時の図であり、図１０の（ｂ）はベルトＷＢの取出動作を説明するための図である。
【００６２】
図１０（ａ）に示すように、取出部９は、フレーム１０に所定の高さで設置されてベルトＷＢと接触時にベルトを吸着するように真空装置（図示せず）が連結された吸着パッド５１と、吸着パッド５１がベルトを吸着するために下降してベルトを吸着した後、吸着パッド５１を上昇させるための吸着パッド昇降装置４９のような昇降装置と、昇降装置を横方向に移送させる吸着パッド横方向移動機４７のような横方向移動機と、を含む。取出部９は融着部７の後段、または印刷部１４を含む場合には印刷部１４の後段に、設置され、冶具１に装着されたベルトＷＢを吸着して取出す。
【００６３】
吸着パッド５１にはコンプレッサー（図示せず）のような真空装置の真空圧が印加されるように連結されるが、図面では省略した。また、図面符号４８は移送板、５０は昇降板を各々表す。
【００６４】
冶具１が取出部９へ移送されると、シリンダ４７のような横方向移動機４７が作動してベルトＷＢの上側に吸着パッド５１を位置させる。次に、吸着パッド５１がシリンダ４９のような昇降装置により下降してベルトに接触し、真空装置の真空圧により吸着パッド５１がベルトＷＢを吸着する。ベルトＷＢが吸着されると、図１０ｂのように、横方向移動機４７が遠ざかる方向へベルトを移動させながら冶具１からベルトＷＢが取り出される。
【００６５】
ベルトＷＢが冶具１から離脱すると、吸着パッド５１に印加される真空圧が遮断され、ベルトＷＢと吸着パッド５１が分離される。
【００６６】
取出部９により取出されたベルトＷＢは、移送部により冶具１をステップ移送する間、貯蔵部８に自然に落下する。本発明のベルト先端部加工装置は、取出部９により取出された、加工が完了したベルトを安全に貯蔵するための貯蔵部８を含む。
【００６７】
また、本発明のベルト先端部加工装置は、図１乃至図３に示すように、冶具１に装着されたベルトのバックルＢの部位を支持するように設置するベルトコンベヤー部１５を含むことが好ましい。このベルトコンベヤー部１５は冶具本体１６と同一な高さを持って、冶具１に保持したベルトの先端部の反対端部、即ちバックルＢを支持し、ベルトの移送方向に回転する。また、ベルトコンベヤー部１５はステッピングモータ２６の回転軸２３にベルトコンベヤー部回転軸２８が連結されて移送部と同一の速度で移動するように構成されることが好ましい。
【００６８】
本発明のベルト先端部加工装置は、前述したように、各工程のための装置を制御するための制御部１１を含む。
【００６９】
本発明の制御部１１は、手動、自動及び半自動を全て含むことができる。手動の場合、制御部１１は少なくとも移送部の移送動作の制御のためのスイッチと、移送部の以外の残りの各々の工程装置の動作の制御のためのスイッチと、を含む。また、自動の場合は、予め入力されたプログラムにより前述した各々の工程装置が自動的にに動作するように制御される。
【００７０】
以下、前述したような本発明の望ましい実施形態に従うベルト先端部加工装置の動作を説明する。本発明のベルト先端部加工装置は、多数個の冶具１に加工されるベルトＷＢが全て装着されて順次に各工程のための装置を通過するが、理解を助けるために、冶具１が各工程装置を通過することに簡略化して説明する。
【００７１】
まず、作業者がベルトＷＢの先端部を装着用冶具２のホールディング部３の円筒形部材２０の下を通過させ、ベルトＷＢが第２ガイド部材１７−２により案内された状態で、ベルトＷＢの先端が第１ガイド部材１７−１に接触されるまで押込む。
【００７２】
次に、ベルトＷＢの他端であるバックルＢを、ベルトコンベヤー部１５に固定する。装着用冶具２にベルトの装着が完了すれば、制御部１１の移送部動作スイッチを作動させて冶具１を１ステップ移送する。
【００７３】
即ち、ステッピングモータ２６が１ステップ回転すれば、それとスプロケット２４及びループチェーン２５により連結された冶具１が１ステップ移動する。このように、冶具１が１ステップ移動すると、装着されたベルトが切断部４の第１超音波切断機４に位置する。この際、ベルトＷＢの先端部が第１超音波切断機４の下部ブロック３３と上部ブロック３５との間に固定される。
【００７４】
ベルトＷＢが第１超音波切断機４の下部ブロック３３と上部ブロック３５との間に固定された以後に、第１超音波切断機４が作動する。第１超音波切断機４の動作開始は、例えば、手動制御の場合には制御部１１の該当作動スイッチを作業者が操作することで、自動制御の場合には移送部のステップ移送が完了した直後に、その動作が開始されるように、制御部１１にプログラムすることができる。
【００７５】
第１超音波切断機４の動作が開始されると、下部ブロック３３が下部シリンダ３１のような昇降装置により上昇すると共に、上部ブロック３５が上部シリンダ３４のような昇降装置により下降しながら、その間に挿入されたベルトを超音波を利用して切断する。具体的には、切断機下部ブロック３３の突出部３２と上部ブロック３５がベルトＷＢの先端部を加圧しながら超音波振動を印加して、その部位を切断する。
【００７６】
前述したように、第１超音波切断機４ではベルトの厚さの１／２程度が切断されることが好ましい。
【００７７】
ベルトＷＢが略１／２程度切断されると、第１超音波切断機４での工程は終了し、第１超音波切断機の上部ブロック３５及び下部ブロック３３が各々上昇及び下降する。この状態で作業者の制御部１１スイッチ操作や制御部１１に設定されたプログラムにより移送部は冶具１を１ステップに移動させる。
【００７８】
第１超音波切断機４の切断工程の間に、作業者は装着用冶具２に新たなベルトを装着する。
【００７９】
第１超音波切断機４で切断されたベルトＷＢが第２超音波切断機６へ移送されると、前述した第１超音波切断機４と同様に、第２超音波切断機６の上下部ブロック３６、３７がベルトＷＢに圧力を加えながら超音波を利用してベルトの残りの部位を完全に切断する。
【００８０】
第２超音波切断機６がベルトを切断する前に、切断部位除去装置３８は支持装置４０を前進させてベルトの切断される部位を支持する。この状態で、第２超音波切断機６が作動してベルトを完全に切断する。切断部位除去装置３８は切断された部位を、例えばボックスのような予め決まった位置に落下させることによって、切断された部位を除去する。これによって、切断部位が原因となる装置の駆動部位に対する障害を防止できる。
【００８１】
このように、２段階以上の工程によりベルトの先端部を切断すれば、良好な切断面が得られる。
【００８２】
第１及び第２超音波切断機４、６の下部ブロック３３、３７と上部ブロック３５、３６との昇降動作と、超音波発生機３とは、制御部１１に入力されたプログラムによる時間制御方式、又は制御部１１に設置された操作スイッチを作業者が手動で操作することによって作動させることができる。
【００８３】
ベルトＷＢの先端部を第２超音波切断機６により所望の形状、例えば曲線に切断した後に、第２超音波切断機６の上下部ブロック３６、３７が昇降しながら冶具１及びベルトＷＢを次の工程の融着部７へ移動させる。
【００８４】
図９に示すように、先端部が切断されたベルトが融着部７へ移送されると、シリンダ４６のような融着機移動機により超音波融着機４５が前進し、融着溝４４にベルトの切断面が挿入される。融着溝４４に挿入されたベルトの切断面は超音波融着により滑らかに融着される。
【００８５】
ベルトの切断面が融着されると、シリンダ４６により超音波融着機４５が後退しながらベルトと分離され、冶具１及びベルトが次の工程である印刷部１４へ移動される。
【００８６】
印刷部１４でベルトＷＢに予め決まった印刷を行う。ベルトに対する印刷が終了した後、ベルトＷＢ及び冶具１は次の工程である取出部９へ移送される。
【００８７】
ベルトＷＢ及び冶具１が取出部９へ移送されると、シリンダ４７のような吸着パッド横方向移動機により吸着パッド５１がベルトＷＢの上部に移動される。次に、吸着パッド５１がシリンダ４９のような昇降装置によりベルトＷＢに接触するように下降された後、真空装置の真空圧を利用してベルトを吸着する。
【００８８】
この状態で、吸着パッド横方向移動機４７が取出部９から遠ざかる方向に移動してベルトＷＢを冶具１の冶具１から取り出す。ベルトＷＢが冶具１から取り出されると、吸着パッド５１に印加された真空圧が遮断され、ベルトＷＢと吸着パッド５１が分離される。
【００８９】
この状態で、冶具１は１ステップ移動し、ベルトＷＢは別途の貯蔵部８に落下して貯蔵される。
このように、本発明のベルト先端部加工装置は、作業者が装着用冶具２にベルトＷＢを装着してから制御部１１を操作れば、制御部１１により各々の工程が順次に遂行されて、ベルトの先端部加工工程が自動で行われる。
【００９０】
前述した制御部１１の構成及び作動は一般的な自動化機器に使われるプログラム及び装置から実行させることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】本発明の望ましい実施形態に従うベルト先端部加工装置を示す正面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１の右側面図である。
【図４】図１のベルト先端部加工装置の冶具の一部を示す斜視図である。
【図５】図１のベルト先端部加工装置の第１超音波切断機を示す図である。
【図６】図１のベルト先端部加工装置の第１及び第２超音波切断機の下部ブロックを示す図である。
【図７】図５の切断動作を示すための図である。
【図８】本発明の望ましい実施形態に従うベルト先端部加工装置の第２超音波切断機及び切断部位除去装置を示す図である。
【図９】本発明の望ましい実施形態に従うベルト先端部加工装置の融着部を示す図である。
【図１０】本発明の望ましい実施形態に従うベルト先端部加工装置の取出部を示す図であって、図１０ａはベルトＷＢと接触時の図であり、図１０ｂはベルトＷＢの取出動作を説明するための図である。
【図１１】一般的なウェビングベルトにおいて、ウェビングの縦段に曲面部材を取り付けたことを示す平面図である。
【符号の説明】
【００９２】
Ｂ    バックル
Ｗ    ウェビング
ＷＢ  ウェビングベルト
１    冶具
２    装着用冶具
３    ホールデイング部
４    第１超音波切断機
５    循環軌道型コンベアシステム
６    第２超音波切断機
７    融着部
８    貯蔵部
９    取出部
１０    フレーム
１１    制御部
１２、４１、４６    シリンダ
１４    印刷部
１５    ベルトコンベヤー部
１６    冶具本体
１８    支持台
１９    ガイド孔
２０    円筒形部材
２１    スプリング
２２    調節ボルト
２３    回転軸
２４    スプラケット
２５    ループチェーン
２６    ステッピングモータ
２７    連結部材
２８    ベルトコンベヤー部回転軸
３１    第１超音波切断機下部シリンダ
３２    突出部
３３    第１超音波切断機下部ブロック
３４    第１超音波切断機上部シリンダ
３５    第１超音波切断機上部ブロック
３６    第２超音波切断機上部ブロック
３７    第２超音波切断機下部ブロック
３８    切断部位除去装置
３９    支持装置移動機
４０    支持装置
４２    突出加圧部
４４    融着溝
４５    超音波融着機
４７    吸着パッド昇降装置
４８    移送板
４９    吸着パッド横方向移動機
５０    昇降板
５１    吸着パッド
６０    挿入部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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