(57)【要約】【課題】簡単な構成で、キャリッジを安定して、正確に移動させることができる画像読取装置とそれを備えた画像形成装置を提供する。【解決手段】画像読取装置５は、走査方向に移動可能に支持された第１及び第２キャリッジ７１、７２と、これらのキャリッジ７１、７２を接続した第１駆動ワイヤ２６ａと、この駆動ワイヤ２６ａが巻回された駆動プーリ２５と、この駆動プーリ２５を固定する駆動軸２３１と、駆動プーリ２５から繰り出された第１駆動ワイヤ２６ａが架け渡された第１従動プーリ２７１とを備える。駆動プーリ２５の回転により第１従動プーリ２７１を介して第１駆動ワイヤ２６ａが駆動して、第１及び第２キャリッジ７１、７２を移動させて、原稿面を走査しつつ該原稿面からの反射光をイメージセンサ７４に入光させることにより原稿画像が読み取られる。駆動プーリ２５は、第１駆動ワイヤ２６ａを駆動軸方向において所定の幅で巻回して、第１従動プーリ２７１は、駆動プーリ２５に該所定の幅の略中央で走査方向に並設される。【選択図】図５
2009098423.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走査方向に移動可能に支持されたキャリッジと、前記キャリッジを接続した駆動ワイヤと、前記駆動ワイヤが巻回された駆動プーリと、前記駆動プーリを固定する駆動軸と、前記駆動プーリから繰り出された前記駆動ワイヤが架け渡される従動プーリとを備え、前記駆動プーリの回転により前記従動プーリを介して前記駆動ワイヤを駆動し、前記キャリッジを移動させて、原稿面を走査しつつ該原稿面からの反射光をイメージセンサに入光させることにより原稿画像を読み取る画像読取装置において、
前記駆動プーリは、前記駆動ワイヤを駆動軸方向において所定の幅で巻回して、前記従動プーリは、前記駆動プーリに該所定の幅の略中央で走査方向に並設されることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記駆動プーリが回転すると、前記駆動ワイヤは、前記駆動プーリの一方側に繰り出されるとともに前記駆動プーリの他方側から巻き取られて、繰り出される駆動ワイヤと巻き取られる駆動ワイヤが隣接するように前記駆動プーリに巻回されて、該隣接する互いの駆動ワイヤが形成する交差角は、１８０度以下であることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記キャリッジは、原稿を照明する光源と原稿の反射光を反射させる反射部材とを有する第１キャリッジと、前記反射部材からの光を反射させて前記結像レンズに導く複数の反射部材と移動プーリとを有する第２キャリッジを備え、前記駆動プーリに固定保持された前記駆動ワイヤは、前記従動プーリに架け渡されて、前記第１キャリッジに固定接続されてから、前記移動プーリに架け渡され、装置本体に固定されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれかに記載の画像読取装置が搭載された画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動プーリに巻回されて駆動されるワイヤによりキャリッジを駆動する画像読取装置及びそれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、ファクシミリ、プリンタなどには、移動する光学系により原稿を露光走査することによって、原稿の画像を読み取る画像読取装置が設けられている。この場合、光学系は、例えば光源であるランプと第１ミラーとを搭載した第１キャリッジと、第２および第３ミラーとを搭載した第２キャリッジを移動可能に設け、原稿の走査時には第１キャリッジと第２キャリッジとを所定の関係をもって同一方向に移動させ、光路長を一定に保って原稿画像をメージセンサに結像させるようになっている。第１および第２キャリッジの移動は、駆動プーリに巻回された駆動ワイヤに第１および第２キャリッジをそれぞれ接続し、駆動プーリの回転を制御することによって行っている。
【０００３】
このように光学系を駆動ワイヤによって駆動する画像読取装置においては、駆動プーリに巻回された駆動ワイヤの一方は、第１キャリッジに固定した後、第２キャリッジ設けられた移動プーリに張設されて、装置本体に固定されている。駆動プーリに巻回された駆動ワイヤの他方は、従動プーリに張設された後、移動プーリに張設され、スプリングを介して装置本体に固定されている。ここで、モータにより駆動プーリを回転させると、移動プーリおよび従動プーリも従動回転し、ワイヤも移動し、第１及び第２キャリッジが走査方向に移動する。
【０００４】
上述したように第１及び第２キャリッジへの駆動力伝達のために、ワイヤを使用することは、振動の発生を抑え、駆動源であるモータ等からの振動も直接伝達されない等の利点がある。その反面、駆動ワイヤと駆動プーリの接触面積が駆動伝達率に寄与するので、駆動ワイヤを駆動プーリに巻き付ける数を増やしている。駆動ワイヤの巻き付け数を増やすと、駆動プーリには、その軸方向にわたって駆動ワイヤが巻き付けられ、駆動ワイヤが巻き付けられた幅が広くなる。そこで、駆動プーリが回転すると、駆動プーリから繰り出る駆動ワイヤの位置がその幅方向に移動するので、駆動ワイヤが走査方向に対して傾斜することになり、駆動プーリから繰り出る駆動ワイヤの位置と従動プーリの溝の位置との間に角度（従動プーリ進入角とする）が形成されてしまう。この従動プーリ進入角が大きくなると、繰り出される駆動ワイヤが従動プーリの溝の中央に入らず、溝の側面に接触して従動プーリを傾けるように力が発生し、従動プーリのガタの要因となる。これにより、従動プーリに振動が発生し、また駆動ワイヤが振動して、キャリッジが円滑に往復動できなくなる等の不都合が発生する。
【０００５】
そこで、特許文献１では、駆動プーリと従動プーリの間に案内プーリを介在させて、その案内プーリは、従動プーリの近傍に配設されて、駆動プーリから繰り出された駆動ワイヤをガイドして、駆動ワイヤの従動プーリ進入角が０度の状態となるように導いている。これにより、駆動ワイヤは従動プーリの溝の中央に入り、従動プーリが傾斜するような無理な力が加わることがないようにしている。
【０００６】
しかしながら、上述した従来技術では、駆動プーリから繰り出る駆動ワイヤの位置と案内ローラの溝の位置との間に形成される角度（案内ローラ進入角とする）は残存して、しかも、この案内ローラ進入角は、案内ローラを配置しない場合における従動プーリ進入角よりも大きくなる。また、駆動プーリから繰り出される位置と案内ローラにガイドされる位置との駆動ワイヤの長さが、走査位置に応じて、大きく変化する。従って、駆動プーリから繰り出された駆動ワイヤの案内ローラ進入角が大きくなり、その長さが変化すると、ワイヤ張力が変化して、キャリッジが安定して滑らかに移動しないおそれがある。また、駆動プーリと従動プーリとを離して配置する等の部材の配置に対して制約が生じ、さらに案内プーリが必要になり、装置のコストアップになる。
【特許文献１】特開平９−２７０８９１号公報（段落［００１５］、［００１６］、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、簡単な構成で、キャリッジを安定して、正確に移動させることができる画像読取装置とそれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために本発明は、走査方向に移動可能に支持されたキャリッジと、前記キャリッジを接続した駆動ワイヤと、前記駆動ワイヤが巻回された駆動プーリと、前記駆動プーリを固定する駆動軸と、前記駆動プーリから繰り出された前記駆動ワイヤが架け渡される従動プーリとを備え、前記駆動プーリの回転により前記従動プーリを介して前記駆動ワイヤを駆動し、前記キャリッジを移動させて、原稿面を走査しつつ該原稿面からの反射光をイメージセンサに入光させることにより原稿画像を読み取る画像読取装置において、前記駆動プーリは、前記駆動ワイヤを駆動軸方向において所定の幅で巻回して、前記従動プーリは、前記駆動プーリに該所定の幅の略中央で走査方向に並設されることを特徴としている。
【０００９】
この構成によれば、駆動プーリが回転して、走査されると、駆動ワイヤが巻回された所定の幅の範囲で駆動軸方向に移動しながら、従動プーリに向けて繰り出される。繰り出された駆動ワイヤを架け渡す従動プーリが所定の幅の略中央に設けられているので、走査開始時と走査終了時において、駆動プーリから従動プーリに繰り出される駆動ワイヤの長さが略同じになり、走査期間中においても、駆動ワイヤのその長さが大きく変化することがない。
【００１０】
また、この構成によれば、キャリッジを駆動させる走査機構部に特別の部材を設けることはなく、また駆動プーリと従動プーリの配置に対して制約が生じない。
【００１１】
また、請求項２の発明において、前記駆動プーリが回転すると、前記駆動ワイヤは、前記駆動プーリの一方側に繰り出されるとともに前記駆動プーリの他方側から巻き取られて、繰り出される駆動ワイヤと巻き取られる駆動ワイヤが隣接するように前記駆動プーリに巻回されて、該隣接する互いの駆動ワイヤが形成する交差角は、１８０度以下であることを特徴としている。この構成によれば、駆動ワイヤが従動ローラに向けて駆動プーリから繰り出されるときに、走査開始時等に駆動ワイヤが走査方向に対して傾斜するが、駆動ワイヤは、隣接する駆動ワイヤに交差角を有して接触する。
【００１２】
また、請求項３の発明において、前記キャリッジは、原稿を照明する光源と原稿の反射光を反射させる反射部材とを有する第１キャリッジと、前記反射部材からの光を反射させて前記結像レンズに導く複数の反射部材と移動プーリとを有する第２キャリッジを備え、前記駆動プーリに固定保持された前記駆動ワイヤは、前記従動プーリに架け渡されて、前記第１キャリッジに固定接続されてから、前記移動プーリに架け渡され、装置本体に固定されることを特徴としている。この構成のように、従動プーリが駆動プーリに近接して配置されても、走査中、駆動プーリから従動プーリに繰り出される駆動ワイヤの長さが略同じかまたは大きく変化することがなく、また走査機構部に特別の部材を設けることはない。
【００１３】
また、請求項４の発明において、上記の構成の画像読取装置が搭載された画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の発明によれば、駆動プーリが回転して、走査されると、駆動ワイヤが駆動プーリに巻回された所定の幅の範囲で駆動軸方向に移動しながら、従動プーリに向けて繰り出される。繰り出された駆動ワイヤを架け渡す従動プーリがこの所定の幅の略中央に設けられているので、走査開始時と走査終了時において、駆動プーリから従動プーリに繰り出される駆動ワイヤの長さが略同じになり、走査期間中においても、駆動ワイヤのその長さが大きく変化することがないので、駆動ワイヤの張力が変化するおそれがなく、キャリッジを安定して滑らかに移動させることができる。
【００１５】
また、請求項１に記載の発明によれば、キャリッジを駆動させる走査機構部に特別の部材を設けることはないので、装置のコストアップを抑えることができる。また、駆動プーリに対して従動プーリを離して配置する等の配置に対して制約がなく、簡単な装置構成にすることができる。
【００１６】
また、請求項２に記載の発明によれば、駆動ワイヤが従動ローラに向けて駆動プーリから繰り出されるときに、走査開始時等に駆動ワイヤが走査方向に対して傾斜するが、駆動ワイヤは、隣接する駆動ワイヤに交差角を有して接触するので、互いの駆動ワイヤが乗り越えて、他方の駆動ワイヤ上に重ねて巻回されるおそれがない。
【００１７】
また、請求項３に記載の発明によれば、駆動プーリに対して従動プーリを近接して配置しても、走査中、駆動プーリから従動プーリに繰り出される駆動ワイヤの長さが略同じかまたは大きく変化することがないので、駆動ワイヤの張力が変化するおそれがなく、第１及び第２キャリッジを安定して滑らかに移動させることができる。また、走査機構部に特別の部材を設けることがないので、装置のコストアップを抑えることができ、従動ローラ等部材の配置の制約がなく、簡単な装置構成にすることができる。
【００１８】
また、請求項４に記載の発明によれば、上記記載の画像読取装置を備えるようにすれば、簡単な構成で、キャリッジを安定して、正確に移動させて、歪のない読み取り原稿画像を得る画像形成装置にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下に本発明の実施形態について図面を参照して説明するが、本発明は、この実施形態に限定されない。本発明の実施形態は発明の最も好ましい形態を示すものであり、また発明の用途やここで示す用語等はこれに限定されるものではない。
【００２０】
図１は、本発明の実施形態である画像形成装置を示す断面図である。画像形成装置１００は、装置本体の下部に配設された給紙部１と、この給紙部１の右方および上方に配設された用紙搬送部２と、この用紙搬送部２の上方に配設された画像形成部３と、この画像形成部３よりも用紙搬送方向下流側に配設された定着部４と、これらの画像形成部３および定着部４の上方に配設された画像読取部５と、この画像読取部５の上方に配設された原稿給送部６とを備えている。なお、画像読取部５は、本発明の画像読取装置の一例である。
【００２１】
給紙部１は、装置本体に対して挿脱自在に装着された給紙カセット１１に積層載置された用紙の束を、円弧外周部を有する給紙ローラ１２の回転動作によって給紙カセット１１の出口側（図１では右側）に送り出すとともに、各給紙カセット１１の右端上部に設けられた捌き部１３によって捌くことにより、最上位置の用紙から１枚ずつ確実に用紙搬送部２に給紙するようになっている。
【００２２】
用紙搬送部２は、給紙部１から給紙された用紙を、搬送ローラ対２１およびレジストローラ対２２によって画像形成部３に向けて搬送し、さらに、画像形成部３から定着部４において画像形成が施された用紙を排出ローラ対２３によって排出トレイ２４上に排出するようになっている。
【００２３】
画像形成部３は、電子写真プロセスによって、用紙に所定のトナー像を形成するものであり、回転可能に軸支された光導電性を有する感光体ドラム３１と、この感光体ドラム３１の周囲に配設される帯電ユニット３２、露光ユニット３３、現像ユニット３４、転写ユニット３５、クリーナ３６および除電ユニット３７とを備えている。
【００２４】
帯電ユニット３２は、高電圧が印加される帯電ワイヤを備え、この帯電ワイヤからのコロナ放電によって感光体ドラム３１の表面に所定電位を与えるものである。露光ユニット３３は、後述する画像読取部５によって読み取られた原稿の画像データに基づいてレーザ発光器から出力されるレーザ光を、ポリゴンミラーおよび反射鏡を介して感光体ドラム３１に照射することにより、感光体ドラム３１表面の電位を選択的に減衰させて、この感光体ドラム３１の表面に静電潜像を形成するものである。現像ユニット３４は、上記静電潜像をトナーにより現像して、感光体ドラム３１の表面にトナー像を形成するものである。転写ユニット３５は、感光体ドラム３１の表面のトナー像を用紙に転写するものである。クリーナ３６は、転写後の感光体ドラム３１の表面に残留しているトナーを除去するものである。除電ユニット３７は、感光体ドラム３１の表面の残留電荷を除去するものである。
【００２５】
定着部４は、画像形成部３においてトナー像が転写された用紙を、加熱ローラ４１と加圧ローラ４２とによって挟んで加熱し、用紙上にトナー像を定着させるものである。
【００２６】
原稿給送部６は、コピー（複写）開始の指示入力などに応答して、原稿トレイ６１上に載置された原稿を自動的に１枚ずつ搬送するとともに、原稿の露光走査後に原稿排出トレイ（図示略）上へ排出させる、いわゆるシートスルータイプの原稿読み取りを行うものである。
【００２７】
画像読取部５は、原稿給送部６によって移送される原稿やコンタクトガラス上に載置された原稿に光を照射して、その反射光を電気信号に変換することにより原稿の画像情報を読み取るとともに、その原稿画像に対応する画像データを生成するものである。
【００２８】
図２は、画像形成装置の画像読取部を示す概略断面図である。画像読取部５は、原稿Ｐを載置させるコンタクトガラス８と、原稿Ｐの画像情報を読み取り、読み取った原稿Ｐの画像から画像データを生成するスキャナ部７等で構成される。
【００２９】
スキャナ部７は、このスキャナ部７の上部に配設された第１キャリッジ７１と、第１キャリッジ７１の左方に配設された第２キャリッジ７２と、スキャナ部７の下部の適所に配設された撮像ユニット８０等で構成される。
【００３０】
第１キャリッジ７１および第２キャリッジ７２は、後述する走査機構部に接続されており、この走査機構部が所定の速度で図２示す矢印方向（左右方向）に移動することにより、コンタクトガラス８上に載置された原稿Ｐの全面を走査し、原稿全面の画像情報を読み取ることが可能なようになっている。
【００３１】
第１キャリッジ７１は、走査機構部に接続された枠体７５と、コンタクトガラス８上に載置された原稿Ｐに光を照射する露光ランプ等の光源７６と、コンタクトガラス８からの光を第２キャリッジ７２に向けて反射するミラー７８とを含んでいる。
【００３２】
第２キャリッジ７２は、上下方向に対向して配設された一対のミラー７２ａ、７２ｂを備えており、第１キャリッジ７１のミラー７８からの光をミラー７２ａ、７２ｂで順次反射させて撮像ユニット８０へと導く。
【００３３】
撮像ユニット８０は、結像レンズ７３と、結像レンズ７３の右方に配設されたイメージセンサ７４等で構成される。
【００３４】
結像レンズ７３は、第２キャリッジ７２のミラー７２ｂを介して入射した原稿Ｐからの反射光を結像させるために、複数のレンズを有しており、撮像ユニット８０の所定の位置に固定される。
【００３５】
イメージセンサ７４は、結像レンズ７３の光軸Ｚ上に長手方向（図２では紙面奥行き方向）に配列されたＣＣＤ等の撮像素子を有し、結像レンズ７３により撮像素子上に結像された原稿Ｐの光学像を電気信号に変換する。
【００３６】
以上のように構成された画像読取部５では、光源７６によって光がコンタクトガラス８に照射され、コンタクトガラス８上の原稿Ｐからの反射光が第１キャリッジ７１のミラー７８で反射され、その反射光が第２キャリッジ７２のミラー７２ａ、７２ｂで順次反射され、結像レンズ７３を介して原稿Ｐの光学像がイメージセンサ７４上に結像される。これにより、原稿Ｐの一部が読み取られる。そして、走査機構部により、第１キャリッジ７１および第２キャリッジ７２が所定の速度で移動することにより、原稿Ｐの全面を走査し、原稿Ｐ全面が読み取られて、読取画像が形成される。
【００３７】
図３は、図２に示した第１および第２キャリッジを駆動させる走査機構部を示す斜視図である。この例の場合、駆動プーリ２５と駆動ワイヤ２６により駆動されるプーリとしては、画像読取部本体に固定配置される第１従動プーリ２７１および第２従動プーリ２７３と、第２キャリッジ７２に取り付けられた移動プーリ２７２とが採用されている。これらのプーリ２７１〜２７３と駆動プーリ２５との間には駆動ワイヤ２６が巻回張架されている。駆動プーリ２５は、駆動軸２３１の両側に固定保持され、プーリ２７１〜２７３と駆動ワイヤ２６も第１および第２キャリッジ７１、７２の両側に配設される。
【００３８】
各駆動ワイヤ２６は、第１駆動ワイヤ２６ａと第２駆動ワイヤ２６ｂとで構成されている。各第１駆動ワイヤ２６ａは、駆動プーリ２５を起点として、まず第１従動プーリ２７１に対してその下側から架け渡されてから１８０度反転され、次いで移動プーリ２７２の内側溝に上側から架け渡されている。第１駆動ワイヤ２６ａの先端には丸型端子２８１が固着されており、第１駆動ワイヤ２６ａは移動プーリ２７２の位置でさらに１８０度反転されて、丸型端子２８１が本体フレームに設けられている掛止部２２１に引っ掛けられている。また各第２駆動ワイヤ２６ｂは、同様に駆動プーリ２５を起点として、まず第２従動プーリ２７３に対してその下側から架け渡されてから１８０度反転され、次いで移動プーリ２７２の外側溝に下側から架け渡されている。各第２駆動ワイヤ２６ｂの先端にも丸型端子２８２が固着されており、第２駆動ワイヤ２６ｂは移動プーリ２７２の位置でさらに１８０度反転されて、さらにワイヤーガイド２７４で９０度内側に曲げられた状態で、丸型端子２８２が本体に固定されているテンションバネ２７５に引っ掛けられている。
【００３９】
このようなワイヤの走査機構部において、図中点線で略記している第１キャリッジ７１は、第１従動プーリ２７１と移動プーリ２７２との間において、そこに架け渡されている第１駆動ワイヤ２６ａに固定されている。また、同様に図中点線で略記している第２キャリッジ７２には、前述の通り移動プーリ２７２が取り付けられており、この移動プーリ２７２が図３の矢印方向Ｓに移動することで原稿走査が可能とされている。ここで駆動プーリ２５が回転すると、駆動ワイヤ２６の張架方向、すなわち駆動ワイヤ２６の繰り出し方向又は巻き取り方向に移動力が発生し、この移動力により第１駆動ワイヤ２６ａに固定されている第１キャリッジ７１が図３の矢印方向Ｓに移動することになる。また移動プーリ２７２には回転移動力が作用し、第２キャリッジ７２も図３の矢印方向Ｓに移動する。通常、第１キャリッジ７１の移動速度は第２キャリッジ７２の２倍となるよう設定され、この速度差により結像レンズ７３（図２参照）の光路長を一定に保ちながら原稿Ｐの全体を走査する。
【００４０】
図４は、駆動軸に固定した駆動プーリの構成を示す平面図である。駆動軸２３１は第１及び第２キャリッジ７１、７２の移動方向Ｓに直交するように配設される。駆動軸２３１には、２つの駆動プーリ２５が間隔をおいて図４の左右側に設けられ、その一端にモータプーリ８２が設けられる。このモータプーリ８２は、駆動源としての正逆転可能なステップモータなどで構成されたモータ２９によって回転駆動されるように、モータ２９のモータ軸２９ａに設けたモータプーリ８１との間に駆動ベルト８３が張架されている。
【００４１】
各駆動プーリ２５は、周面部２５ａ、フランジ部２５ｂ、２５ｃ、軸受け部２５ｄを有する。
【００４２】
周面部２５ａは、第１及び第２駆動ワイヤ２６ａ、２６ｂ（図３参照）を巻回するところであり、その両側には、フランジ部２５ｂ、２５ｃが設けられる。これらのフランジ部２５ｂ、２５ｃ間で第１及び第２駆動ワイヤ２６ａ、２６ｂが周面部２５ａに巻回される。
【００４３】
軸受け部２５ｄは、駆動プーリ２５の中心部でスリーブ状に形成され、駆動軸２３１を挿通させる。この軸受け部２５ｄには、挿通された駆動軸２３１を所定位置で固定するネジ等を嵌装させる孔が形成される。各駆動プーリ２５が駆動軸２３１上で同じ方向を向けて、軸受け部２５ｄをネジにより固定される。
【００４４】
次に、駆動プーリ２５における駆動ワイヤの巻回と第１従動プーリ２７１へ繰り出しの構成動作を説明する。図５は、駆動プーリに巻回した駆動ワイヤを従動プーリに架け渡した状態を示す平面図である。尚、実線は走査開始時の繰り出される駆動ワイヤの位置であり、破線は走査終了時の繰り出される駆動ワイヤの位置である。図６は、駆動プーリに巻回した駆動ワイヤを従動プーリに架け渡した状態を示す断面側面図である。
【００４５】
図５に示すように、各駆動プーリ２５には、第１駆動ワイヤ２６ａ、第２駆動ワイヤ２６ｂがそれぞれ巻回され、各第１駆動ワイヤ２６ａが第１従動プーリ２７１に架け渡され、各第２駆動ワイヤ２６ｂが第２従動プーリ２７３（図３参照）に架け渡される。
【００４６】
各第１駆動ワイヤ２６ａは、フランジ部２５ｃに設けた切り欠き４１に固定され、フランジ部２５ｃから周面部２５ａの軸方向の中央に向かってＳ巻で巻回され、一方、各第２駆動ワイヤ２６ｂは、フランジ部２５ｂに設けた切り欠き４２に固定され、フランジ部２５ｂから周面部２５ａの軸方向の中央に向かってＳ巻で巻回される。第１駆動ワイヤ２６ａと第２駆動ワイヤ２６ｂは、第１及び第２従動プーリ２７１、２７３へ繰り出す位置において隣接し、駆動軸２３１が回転すると、第１及び第２駆動ワイヤ２６ａ、２６ｂが隣接した状態で、一方の駆動ワイヤが周面部２５ａに巻き取られ、他方の駆動ワイヤが周面部２５ａから繰り出されながら駆動軸方向に移動することになる。
【００４７】
各第１従動プーリ２７１は、駆動プーリ２５から繰り出された第１駆動ワイヤ２６ａが架け渡されるように、第１従動プーリ２７１には、第１駆動ワイヤ２６ａを架ける溝２７１ａが駆動プーリ２５と走査方向Ｓに並べて設けられる。また、駆動プーリ２５が回転して、走査されると、第１駆動ワイヤ２６ａは、走査開始時の図５の実線で示す位置から走査終了時の図５の破線で示す位置まで周面部２５ａを駆動軸方向に移動しながら、第１従動プーリ２７１に繰り出される。この第１駆動ワイヤ２６ａが図５に示す実線位置から破線位置までの駆動プーリ２５に巻回される幅を所定の幅とすると、第１従動プーリ２７１の溝２７１ａはこの所定の幅の略中央に配設される。これにより、走査開始時と走査終了時において、駆動プーリ２５から第１従動プーリ２７１に繰り出される第１駆動ワイヤ２６ａの長さが略同じになり、走査期間中においても、第１駆動ワイヤ２６ａのその長さが大きく変化することがない。尚、各第１従動プーリ２７１の回転軸が駆動軸２３１と平行になるように、各第１従動プーリ２７１を配設したが、これに替えて、各第１従動プーリ２７１の回転軸が駆動軸２３１に対して傾くように、各第１従動プーリ２７１を駆動プーリ２５と走査方向Ｓに並べて設けてもよい。
【００４８】
図６に示す駆動プーリ２５及び第１及び第２駆動ワイヤ２６ａ、２６ｂに対して、第１従動プーリ２７１の配置について説明する。第１従動プーリ２７１は、駆動プーリ２５に近接する位置にあって、駆動プーリ２５の周面部２５ａから繰り出された第２駆動ワイヤ２６ｂが形成する線（図６では上下）に対して、駆動プーリ２５の反対側の領域に位置するように配設される。そして、その第２駆動ワイヤ２６ｂと、周面部２５ａから繰り出されて第１従動プーリ２７１の溝２７１ａに架けられた第１駆動ワイヤ２６ａとで形成される交差角Ａが１８０度以下になるように、第１従動プーリ２７１が配置される。この交差角Ａが、１８０度以下に設定されることにより、第１駆動ワイヤ２６ａが従動ローラ２７１に向けて駆動プーリ２５から繰り出されるときに、走査開始時等に第１駆動ワイヤ２６ａが走査方向Ｓに対して傾斜するが（図５参照）、第１駆動ワイヤ２６ａは、隣接する第２駆動ワイヤ２６ｂに交差角Ａを有して接触するので、第２駆動ワイヤ２６ｂを乗り越えて駆動ワイヤ上に重ねて巻回されるおそれがない。より好ましい交差角Ａは１５０度以下である。
【００４９】
各第１駆動ワイヤ２６ａは、同じ材質の同じ太さのものを用いて、撚り方向はともにＺ撚りとしている。また、各第２駆動ワイヤ２６ｂは、同じ材質の同じ太さのものを用いて、撚り方向はともにＺ撚りとしている。尚、第１駆動ワイヤ２６ａと第２駆動ワイヤ２６ｂの巻き方向は、Ｓ巻に限らず、ともに同じ巻方向ならば、Ｚ巻にしてもよい。この場合にはＳ撚りのワイヤにするとよい。
【００５０】
上記実施形態によれば、画像読取装置５は、走査方向に移動可能に支持された第１及び第２キャリッジ７１、７２と、これらのキャリッジ７１、７２を接続した第１駆動ワイヤ２６ａと、この駆動ワイヤ２６ａが巻回された駆動プーリ２５と、この駆動プーリ２５を固定する駆動軸２３１と、駆動プーリ２５から繰り出された第１駆動ワイヤ２６ａが架け渡される第１従動プーリ２７１とを備える。駆動プーリ２５の回転により第１従動プーリ２７１を介して第１駆動ワイヤ２６ａが駆動して、第１及び第２キャリッジ７１、７２を移動させて、原稿面を走査しつつ該原稿面からの反射光をイメージセンサ７４に入光させることにより原稿画像が読み取られる。駆動プーリ２５は、第１駆動ワイヤ２６ａを駆動軸方向において所定の幅で巻回して、第１従動プーリ２７１は、駆動プーリ２５に該所定の幅の略中央で走査方向に並設される。
【００５１】
この構成によれば、駆動プーリ２５が回転して、走査されると、第１駆動ワイヤ２６ａが巻回された所定の幅の範囲で駆動軸方向に移動しながら、第１従動プーリ２７１に向けて繰り出される。繰り出された第１駆動ワイヤ２６ａを架け渡す第１従動プーリ２７１が所定の幅の略中央に設けられているので、走査開始時と走査終了時において、駆動プーリ２５から第１従動プーリ２７１に繰り出される第１駆動ワイヤ２６ａの長さが略同じになり、走査期間中においても、第１駆動ワイヤ２６ａのその長さが大きく変化することがないので、第１駆動ワイヤ２６ａの張力が変化するおそれがなく、第１及び第２キャリッジ７１、７２が安定して滑らかに移動する。
【００５２】
また、この構成によれば、第１及び第２キャリッジ７１、７２を駆動させる走査機構部に特別の部材を設けることはないので、装置のコストアップを抑えることができる。また、駆動プーリ２５に対して第１従動プーリ２７１を離して配置する等の配置に対して制約がなく、簡単な装置構成にすることができる。
【００５３】
また、上記実施形態によれば、駆動プーリ２５が回転すると、第１駆動ワイヤ２６ａは駆動プーリ２５の一方側に繰り出されるとともに、第２駆動ワイヤ２６ｂは駆動プーリ２５の他方側から巻き取られ、繰り出される駆動ワイヤと巻き取られる駆動ワイヤが隣接するように駆動プーリ２５に巻回されて、この隣接する互いの駆動ワイヤが形成する交差角Ａは、１８０度以下である。このことによって、第１駆動ワイヤ２６ａが第１ローラ２７１に向けて駆動プーリ２５から繰り出されるときに、走査開始時等に第１駆動ワイヤ２６ａが走査方向に対して傾斜するが、第１駆動ワイヤ２６ａは、隣接する第２駆動ワイヤ２６ｂに交差角Ａを有して接触するので、第１駆動ワイヤ２６ａと第２駆動ワイヤ２６ｂが互いに乗り越えて、他方の駆動ワイヤ上に重ねて巻回されるおそれがない。
【００５４】
また、上記実施形態によれば、原稿Ｐを照明する光源７６と原稿Ｐの反射光を反射させるミラー７８とを有する第１キャリッジ７１と、ミラー７８からの光を反射させて結像レンズ７３に導くミラー７２ａ、７２ｂと移動プーリ２７２とを有する第２キャリッジ７２を備え、駆動プーリ２５に固定保持された第１駆動ワイヤ２６ａは、第１従動プーリ２７１に架け渡されて、第１キャリッジ７１に固定接続されてから、移動プーリ２７２に架け渡され、装置本体に固定される。この構成のように、駆動プーリ２５に対して第１従動プーリ２７１を近接して配置しても、走査中、駆動プーリ２５から第１従動プーリ２７１に繰り出される第１駆動ワイヤ２６ａの長さが略同じかまたは大きく変化することがないので、第１駆動ワイヤ２６ａの張力が変化するおそれがなく、第１及び第２キャリッジ７１、７２が安定して滑らかに移動する。また、走査機構部に特別の部材を設けることがないので、装置のコストアップを抑えることができ、従動ローラ等部材の配置の制約がなく、簡単な装置構成にすることができる。
【００５５】
また、上記実施形態によると、画像形成装置１００において、上記の画像読取装置５を備えるようにすれば、簡単な構成で、キャリッジを安定して、正確に移動させて、歪のない読み取り原稿画像を得る画像形成装置１００を提供することができる。
【００５６】
尚、上記施形態に替えて、下記の構成にしてもよい。画像読取装置５は、走査方向に移動可能に支持された第２キャリッジ７２と、このキャリッジ７２を接続した第２駆動ワイヤ２６ｂと、この駆動ワイヤ２６ｂが巻回された駆動プーリ２５と、この駆動プーリ２５を固定する駆動軸２３１と、駆動プーリ２５から繰り出された第２駆動ワイヤ２６ｂが架け渡される第２従動プーリ２７３とを備える。駆動プーリ２５の回転により第２従動プーリ２７３を介して第２駆動ワイヤ２６ｂが駆動して、第２キャリッジ７２を移動させて、原稿面を走査しつつ該原稿面からの反射光をイメージセンサ７４に入光させることにより原稿画像が読み取られる。駆動プーリ２５は、第２駆動ワイヤ２６ｂを駆動軸方向において所定の幅で巻回して、第２従動プーリ２７３は、駆動プーリ２５に該所定の幅の略中央で走査方向に並設される。
【００５７】
この構成によれば、駆動プーリ２５が回転して、走査されると、第２駆動ワイヤ２６ｂが巻回された所定の幅の範囲で駆動軸方向に移動しながら、第２従動プーリ２７３に向けて繰り出される。繰り出された第２駆動ワイヤ２６ｂを架け渡す第２従動プーリ２７３が所定の幅の略中央に設けられているので、走査開始時と走査終了時において、駆動プーリ２５から第２従動プーリ２７３に繰り出される第２駆動ワイヤ２６ｂの長さが略同じになり、走査期間中においても、第２駆動ワイヤ２６ｂのその長さが大きく変化することがないので、第２駆動ワイヤ２６ｂの張力が変化するおそれがなく、第２キャリッジ７２が安定して滑らかに移動する。
【００５８】
また、この構成によれば、第２キャリッジ７２を駆動させる走査機構部に特別の部材を設けることはないので、装置のコストアップを抑えることができる。また、駆動プーリ２５に対して第２従動プーリ２７３の配置に対して制約がなく、簡単な装置構成することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
本発明は、駆動プーリに巻回されて駆動されるワイヤによりキャリッジを駆動する画像読取装置及びそれを備えた画像形成装置に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】は、本発明の実施形態である画像形成装置を示す断面図である。
【図２】は、本発明の実施形態である画像形成装置の画像読取部を示す概略断面図である。
【図３】は、本発明の実施形態である画像読取部の走査機構部を示す斜視図である。
【図４】は、本発明の実施形態である画像読取部の駆動軸に固定した駆動プーリの構成を示す平面図である。
【図５】は、本発明の実施形態である画像読取部の駆動プーリと従動プーリの構成を示す平面図である。
【図６】は、本発明の実施形態である画像読取部の駆動プーリと駆動ワイヤの構成を示す断面側面図である。
【符号の説明】
【００６１】
５    画像読取部（画像読取装置）
２５    駆動プーリ
２５ａ    周面部
２５ｂ、２５ｃ    フランジ部
２５ｄ    軸受け部
２６    駆動ワイヤ
２６ａ    第１駆動ワイヤ
２６ｂ    第２駆動ワイヤ
２９    駆動モータ
７１    第１キャリッジ
７２    第２キャリッジ
７３    結像レンズ
７４    イメージセンサ
８０    撮像ユニット
８１、８２    モータプーリ
８３    駆動ベルト
１００    画像形成装置
２２１    掛止部
２３１    駆動軸
２７１    第１従動プーリ
２７１ａ    溝
２７２    移動プーリ
２７３    第２従動プーリ
２７４    ワイヤーガイド
２７５    テンションバネ
２８１、２８２    丸型端子
【図１】
2009098423.tif 000003
【図２】
2009098423.tif 000004
【図３】
2009098423.tif 000005
【図４】
2009098423.tif 000006
【図５】
2009098423.tif 000007
【図６】
2009098423.tif 000008