(57)【要約】【課題】  本発明の目的は、容易で安価に電流検出回路の補正を可能にすることで広い温度範囲に渡って回路精度を維持し、且つ回路素子の特性劣化を補正することも可能な補正回路を有した制御装置を提供することである。【解決手段】  ソレノイドを駆動するための駆動回路部と、ソレノイドに流れる電流を検出する電流検出回路部と、検出したモニタ電流値を元に、ソレノイドに流れる電流を目標電流に近づけるためのフィードバック制御演算と駆動回路部への指示とを行う中央演算部と、検出した電圧を前記中央演算装置に渡すための電圧レベル変換を行う増幅部と、増幅部の誤差を補正するための補正回路部と、電流検出回路部と前記増幅部との間に設置されるセレクタ回路部とを有し、中央演算装置は、補正回路部と電流検出回路部とのいずれをセレクタ回路に接続するかを決定することを特徴とする電子制御装置である。【選択図】図１
2009193185.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ソレノイドを駆動するための駆動回路部と、
ソレノイドに流れる電流を検出する電流検出回路部と、
検出したモニタ電流値を元に、ソレノイドに流れる電流を目標電流に近づけるためのフィードバック制御演算と前記駆動回路部への指示とを行う中央演算部と、
検出した電圧を前記中央演算装置に渡すための電圧レベル変換を行う増幅部と、
増幅部の誤差を補正するための補正回路部と、
前記電流検出回路部と前記増幅部との間に設置されるセレクタ回路部とを有し、
前記中央演算装置は、前記補正回路部と前記電流検出回路部とのいずれを前記セレクタ回路に接続するかを決定することを特徴とする電子制御装置。
【請求項２】
前記電子制御装置の温度を検知して前記増幅部の補正を行うことを特徴とする請求項１記載の電子制御装置。
【請求項３】
少なくとも２種類以上の補正電圧により前記増幅部の補正を行うことを特徴とする請求項１記載の電子制御装置。
【請求項４】
ソレノイドを駆動するための駆動回路部と、
ソレノイドに流れる電流を検出する電流検出回路部と、
検出したモニタ電流値を元に、ソレノイドに流れる電流を目標電流に近づけるためのフィードバック制御演算と前記駆動回路部への指示とを行う中央演算部と、
検出した電圧を前記中央演算装置に渡すための電圧レベル変換を行う増幅部と、
増幅部の誤差を補正するための補正回路部と、
前記電流検出回路部と前記増幅部との間に設置されるセレクタ回路部とを有し、
前記中央演算装置は、前記補正回路部と前記電流検出回路部とのいずれを前記セレクタ回路に接続するかを決定することを特徴とする電子回路素子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電流を制御するための電流検出回路を有する電子制御装置に係り、特に自動車，船舶機，農耕機，工機等に実装される電子制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明の制御対象としている、バルブの開弁量を制御するためにソレノイドの電磁力を利用したアクチュエータは、特に自動車のオートマチィックトランスミッションで多く使用されており、バルブの動作により油圧を制御している。
【０００３】
油圧を精度良く制御するためには、バルブを駆動するソレノイドに流れる電流を精度良く制御する必要がある。
【０００４】
このため電子制御装置（以下、制御装置）では、ソレノイドに電流を流すための駆動回路部とソレノイドに流れる電流を検出するための検出回路部を有し、マイクロコンピュータによる電流フィードバック制御にてソレノイドに流れる電流を精度良く制御することが可能である。
【０００５】
近年、自動車を始め船舶機，農耕機，工機で使用される制御装置の熱環境が年々過酷なものとなってきている。
【０００６】
このため制御装置の使用温度範囲が拡大し、特に低，高温下においては回路素子の温度ばらつきにより回路精度の維持が困難となってきている。
【０００７】
一方、制御装置が使用されるシステムにおいては、環境への配慮から高効率，省エネルギー化が求められることから、より高精度な制御が必要とされている。
【０００８】
従来の技術では、電流のフィードバック制御に使用されている補正値は、一定の条件で測定された固定値であるため、校正時の温度から大きく変化すると、電流検出回路部と増幅部に使用されている回路素子の特性が温度によって変化するため、増幅部の出力特性が変わり、結果として中央演算装置２で補正演算されたモニタ電流に誤差を生じるという課題があった。
【０００９】
そこで、従来では温度による特性変化が少ない回路素子を採用することにより、広い温度範囲に渡って回路精度を維持する制御装置が開発されている。
【００１０】
しかし、温度による特性変化が少ない回路素子は、一般の回路素子と比較して高価であり、場合によっては自動車用の制御装置に適用される広い温度範囲にわたって特性を維持するには困難な回路素子も存在する。
【００１１】
この場合は工場出荷時に、低温時と高温時の回路特性検査を行い、制御装置の選別を行う必要があり、歩留まり悪化に伴う損失が発生する問題があった。
【００１２】
別の方法として、低温時，常温時，高温時において、それぞれの補正値を求め、制御装置の温度により補正値を使い分ける方法があるが、温度を調節するための設備を製造工程に入れる必要がありコストＵＰ，製造時間の増加というデメリットがある。
【００１３】
さらにこれらの方法を講じても、回路素子の経年劣化による特性変化に対しては補正することができないため、回路精度を損なうポテンシャルも有している。
【００１４】
【特許文献１】特開２００３−１１１３７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
本発明の目的は、電流を制御するための電流検出回路部を有する電子制御装置において、容易で安価に電流検出回路の補正を可能にすることで広い温度範囲に渡って回路精度を維持し、且つ回路素子の特性劣化を補正することも可能な補正回路を有した制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
ソレノイドを駆動するための駆動回路部と、ソレノイドに流れる電流を検出する電流検出回路部と、検出したモニタ電流値を元に、ソレノイドに流れる電流を目標電流に近づけるためのフィードバック制御演算と駆動回路部への指示とを行う中央演算部と、検出した電圧を前記中央演算装置に渡すための電圧レベル変換を行う増幅部と、増幅部の誤差を補正するための補正回路部と、電流検出回路部と前記増幅部との間に設置されるセレクタ回路部とを有し、中央演算装置は、補正回路部と電流検出回路部とのいずれをセレクタ回路に接続するかを決定することを特徴とする電子制御装置である。
【発明の効果】
【００１７】
かかる構成により、安価で、広い温度範囲に対応した、耐久性に優れる高精度な回路を有した制御装置が実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に本発明を実施するために必要な事項を説明する。
【実施例１】
【００１９】
図４，図５に代表的なソレノイドバルブの制御装置を示す。
【００２０】
制御装置１は電子的な接続を担う端子１５を介して、バッテリ等の定電圧源１４より電力供給を受け動作する。
【００２１】
制御装置１の内部は中央演算装置２，内部電源部１２，記憶装置１３，制御装置１の温度を検知する温度検出回路部１６，油圧バルブを駆動するためのソレノイド６へ流れる電流を制御する駆動回路部９，ソレノイド６に電流を回生するためのダイオード７，ソレノイド６に流れる電流を検知する電流検出回路部５，電流検出回路部５から得た信号を増幅する増幅部１０から成る。
【００２２】
中央演算装置２からのＤｕｔｙ信号２０ａを受けて駆動回路部９をＯＮ／ＯＦＦ制御することでソレノイド６に電流を流し、電流検出回路部５からの電圧信号２０ｆを経て増幅部１０より出力される電圧信号２０ｃを中央演算装置２に内蔵されたＡＤ変換器によりディジタル信号化する。
【００２３】
この値は、記憶装置１３に格納されている補正値を元に中央演算装置２により補正演算され、ソレノイド６に流れている電流値（モニタ電流）が求められる。
【００２４】
ここでいう補正値とは、主に工場出荷試験時に決められた基準条件（温度，電圧，電流）の下で校正された補正値を指し、通常制御中はこの補正値をもとに電流のフィードバック制御を行い、その値は固定値である。
【００２５】
油圧，油温，定電圧源１４の電圧などの図示されていない各種情報が中央演算装置２に入力され、この情報を元に中央演算装置２によりソレノイド６に流す目標電流が求められる。
【００２６】
ソレノイド６に流す目標電流と前記で求めたモニタ電流を比較し、目標電流とモニタ電流の差分が無くなるように、中央演算装置２がＤｕｔｙ信号２０ａのＤｕｔｙ比を調節する。以上の電流フィードバック制御を繰返すことにより、精度良くソレノイドへ流れる電流を制御することが可能になる。
【００２７】
図４と図５では、電流検出回路部５の位置がソレノイド６の上流であるか、下流であるかの違いがある。
【００２８】
図４では電流検出回路部５がソレノイド６の下流にあるため、１個のソレノイド６に対して２個の端子１５が必要になる。
【００２９】
一方、図５では電流検出回路部５がソレノイド６の上流にあるため、ソレノイド負荷を複数個制御する場合には、ソレノイド６の下流側配線を共用することができ、端子１５の数を削減することができる。
【００３０】
図１は、本発明における電子制御装置の第１実施例の形態である。
【００３１】
制御装置１は、内部に設けられた回路と前記以外の外部回路とを電気的に接続するための端子１５を有し、バッテリや電池や電源装置などの定電圧源１４から電力を供給され、ソレノイド６に流す電流をフィードバック制御により制御している。
【００３２】
制御装置１の内部には、定電圧源１４から電力の供給を受け、内部回路素子に電力を供給するための定電圧回路を内蔵したＩＣなどの内部電源部１２，制御装置１の内部温度を検出するサーミスタやダイオードなどで構成される温度検出回路部１６，補正値や制御演算のためのＲＯＭ定数を格納するためのＥＥＰＲＯＭやフラッシュＲＯＭやＲＡＭなどの記憶装置２０，温度検出回路部１６からの信号やその他図示していない外部入力信号や電流検出回路部５と増幅部１０からの入力信号より、補正演算と電流フィードバック演算を行い、駆動回路部９への出力を行うマイコンなどの中央演算装置２，中央演算装置２からの信号に基づきソレノイド６への電流供給のＯＮ／ＯＦＦ制御を行うＦＥＴやＩＣなどの駆動回路部９，ソレノイド６に流れる電流を回生するためのダイオード７，ソレノイド６に流れる電流を検出する抵抗器などの電流検出回路部５，検出した電圧信号を中央演算装置２へ出力するためのレベル変換を行うオペアンプ，抵抗器やＩＣで構成される増幅部１０，増幅部１０の補正を行うための少なくとも２種類以上の電圧を出力する、定電圧源や抵抗器やＦＥＴなどで構成される補正回路部３，電流検出回路部５と増幅部１０の間に設けられ、増幅部１０に電気的に接続される回路を選択することができるスイッチを有したＩＣやＦＥＴなどで構成されるセレクタ回路部４から成っている。
【００３３】
本実施例では、ソレノイド６を駆動するための駆動回路部９と、ソレノイド６に流れる電流を検出する電流検出回路部５と、検出した電流を中央演算装置２に渡すための電圧レベル変換を行う増幅部１０と、検出したモニタ電流値を元に、ソレノイド６に流れる電流を目標電流に近づけるための制御量演算と駆動回路部９への指示を出す中央演算装置２を有する制御装置１において、増幅部１０の誤差を補正するための補正回路部３を有し、補正回路部３と電流検出回路部５のどちらか一方を増幅部１０へ接続することを中央演算装置２より決定することができるセレクタ回路部４を電流検出回路部５と増幅部１０の間に有していることを特徴とする電子制御装置を提案する（図１，図２参照）。
【００３４】
セレクタ回路部４を操作して電流検出回路部５を切り離し、補正回路部３を増幅部１０に接続させることにより、増幅部１０の温度による回路ばらつきを中央演算装置２にへと取り込み、補正値が再演算される。求められた補正値は、制御装置１内に設けられた記憶装置１３に保管される。
【００３５】
通常制御中は、セレクタ回路部４を電流検出回路部５に再接続することでフィードバック回路を形成し、記憶装置１３より読み出した最新の補正値を利用して電流フィードバック制御がなされる。
【００３６】
この補正は中央演算装置２からセレクタ回路部４を操作することで随時行うことが可能であるため、制御装置１内に設けられたサーミスタなどの温度検出回路部１６からの信号を中央演算装置２が検出し、制御装置１の温度が大きく変化した場合に補正を行うようにすることが可能である。
【００３７】
しかる構成により、温度変化があった場合でも適宜回路補正を行うことで、補正値が繰り返し更新され、その時の回路誤差をキャンセルすることが可能となる。
【００３８】
このため温度による特性変化が少ない回路素子を採用する必要がなく、安価で温度により特性が大きく変化する回路素子を使用したとしても、制御装置１に設けられた補正回路部３により、広い温度範囲にわたってソレノイド６に流れる電流を高精度に制御する制御装置が実現できる。
【００３９】
また、回路素子が経年劣化により特性が変化しても、本発明によれば、経年劣化による特性変化分も、随時補正値を更新することで、長期間に渡って回路精度、しいてはソレノイド６に流れる電流値の精度を確保することが可能であることから、耐久性にすぐれた高精度な回路有する制御装置も実現できる。
【００４０】
さらに、工場の出荷時にも校正試験は必要ないため、設備のコストダウン，製造時間短縮というメリットがある。
【００４１】
図中２０ａ〜２０ｈは信号名を示しており、駆動回路部９のＯＮ／ＯＦＦを制御するために中央演算装置２から出力されるＤｕｔｙ信号２０ａ，補正回路部３の出力電圧２０ｇの電圧値を切り替えるために中央演算装置２から出力される信号２０ｂ，電流検出回路部で検知した電圧信号２０ｆを増幅部１０でレベル変換して出力される電圧信号２０ｃ，増幅部１０に接続する回路を切り替えるためのセレクタ回路４を操作するために中央演算装置２より出力される信号２０ｄ，中央演算装置２と記憶装置１３との通信を担う信号２０ｈ，駆動回路部より出力された電圧信号２０ｅから成っている。
【００４２】
通常制御中に行われる補正の手順を図３に示す増幅部出力特性グラフ、図６に示すフローチャートを用いて以下説明する。
【００４３】
図６Ａにおいて初期の補正値Ｇ，Ｆを用いて電流フィードバック制御を行いながら、中央演算装置２において温度検出回路部１６からの信号から、制御装置１の温度Ｔをモニタする。
【００４４】
図６Ｂにおいて、現在使用している補正値Ｇ，Ｆを求めたときの温度Ｔiと現在の温度Ｔの差を求め、マッチングで決まる定数Ｘよりも大きくなった場合には、補正工程に移り、温度差が小さい（定数Ｘよりも小さい）場合は、回路素子の特性変化が少ないと判断し、補正工程には移らず通常制御を続ける。
【００４５】
補正工程に移行した後、中央演算装置２より信号２０ｄを出力してセレクタ回路部４を補正回路部３側に接続させ（図６Ｃ）、中央演算装置２より信号２０ｂを出力して補正回路部３より補正電圧Ｖaを出力する（図６Ｄ）。
【００４６】
このときの増幅部１０の出力電圧を中央演算装置２に内蔵されたＡＤ変換器により、値をディジタル化（値：ＡＤa）して、一時的にＲＡＭ等のメモリに格納する（図６Ｅ）。
【００４７】
同様の手順にて、補正電圧Ｖb（ディジタル化後の値：ＡＤb）についても中央演算装置２のメモリに格納する（図６Ｆ〜Ｇ）。
【００４８】
ここで図３を用いて説明を続ける。図３に示されている増幅部の理想出力特性が破線で示されている。この直線のゲイン（傾き）をＧ0とすると入力電圧Ｖinに対する出力電圧Ｖoutの関係は、
【００４９】
【数１】
2009193185.tif 000003
で表される。
【００５０】
一方、回路素子の温度による特性変化したときの出力特性は実線で示され、ゲイン（傾き）をＧ、オフセット（切片）をＦとすると、
【００５１】
【数２】
2009193185.tif 000004
となりこのときのＧ，Ｆを補正値として求め、理想出力特性へ随時補正することで電流制御の精度を維持する。
【００５２】
図６Ｃ〜Ｇの工程にて、Ｖa，Ｖbの電圧を増幅部１０に入力したときの出力電圧Ｖout_a，Ｖout_bは式２より、
【００５３】
【数３】
2009193185.tif 000005
【００５４】
【数４】
2009193185.tif 000006
と表される。
【００５５】
式３と式４よりＧ，Ｆを求めると、
【００５６】
【数５】
2009193185.tif 000007
【００５７】
【数６】
2009193185.tif 000008
となる。よって補正前の出力電圧をＶout、補正後の出力電圧をＶout′とすると、式２は
【００５８】
【数７】
2009193185.tif 000009
となる。
【００５９】
式７に式２を代入すると
【００６０】
【数８】
2009193185.tif 000010
となり、Ｇ，Ｆを求めることで理想出力特性に補正することが可能である。
【００６１】
実際には、中央演算装置２のＡＤ変換器でディジタル化した値（ＡＤa，ＡＤb）を使ってＧ，Ｆを求めることになる（図６Ｈ）。
【００６２】
補正前のＡＤ値をＡＤ、補正後のＡＤ値をＡＤ′とすると式５〜７は以下になる。
【００６３】
【数９】
2009193185.tif 000011
【００６４】
【数１０】
2009193185.tif 000012
【００６５】
【数１１】
2009193185.tif 000013
ここで、ｎ：ｎビットＡＤ変換器、Ｖref：ＡＤ変換器のリファレンス電圧を示す。
【００６６】
よって、式１１を用いて補正演算を行いソレノイド６に流れる電流値（モニタ電流）を求めることができる。
【００６７】
式９，式１０で求めた増幅部１０のゲイン：Ｇ、オフセット：Ｆ、補正時の温度Ｔ＝Ｔiとして、記憶装置１３に格納し（図６Ｉ）、中央演算装置２から信号２０ｄを出力してセレクタ回路部４を電流検出回路部５側に接続させ（図６Ｊ）、補正工程を終了、通常制御に移行する。
【００６８】
通常制御では、記憶装置１３より、最新の補正値（Ｇ，Ｆ，Ｔi）を読み出し、式１１に基づき補正演算を行いながら電流フィードバック制御を行う（図６Ａ）。
【００６９】
以後は図６Ｂからの繰り返しを行い、補正値を随時更新して回路の精度を確保する。
【００７０】
次に図７に示すタイミング図について説明する。
【００７１】
本タイミング図は増幅部１０の温度誤差を分かり易くするために、ソレノイドに流れている電流を一定（電流フィードバック制御なし）と仮定した場合の、各値の時間変化を示している。
【００７２】
上から順に、
・ソレイノド６に流れる電流値（電流フィードバック制御なし、電流一定の場合）
・温度検出回路部１６で検出される制御装置１の温度Ｔの時間変化
・増幅部１０のゲインＧの時間変化
・増幅部１０のオフセットＦの時間変化
・増幅部出力電圧の時間変化
・中央演算装置の補正演算ありなし時のモニタ電流の時間変化
を表している。
【００７３】
グラフ中実線は補正演算あり、破線は理想特性、鎖線は補正演算なし（従来の補正値固定の場合）を示している。
【００７４】
制御装置１の温度Ｔが初期値からの変化が小さければ、モニタ電流値の誤差も小さい。
【００７５】
温度Ｔ1近傍なると、回路素子の温度による特性変化により増幅部１０のゲインＧ、オフセットＦが理想からずれることにより、増幅部１０の出力電圧も理想値よりずれる。
【００７６】
中央演算装置２で求めるモニタ電流も誤差を生じるが、本発明によれば、温度Ｔ1において初期温度からの差が定数Ｘを越えたため補正工程に一度移行し、補正値の更新と共に、モニタ電流の誤差もリセットされる。
【００７７】
同様にＴ2，Ｔ3，Ｔ4においても補正工程に移行するため、モニタ電流の誤差がリセットされる。
【００７８】
一方、補正なし（従来の補正値固定の場合）では、温度によって誤差が生じ、特にＴ4の温度では、本発明による補正を行った場合と比べて、モニタ電流が大きくずれ、結果としてこのずれ量が電流フィードバック制御の誤差の原因になる。
【００７９】
本発明においては、温度が変化する過程では誤差を生じるが、定数Ｘの値を最適にすることで、誤差量を調節できる。
【００８０】
また、温度がほとんど変化しないときには誤差が最小となり、ソレノイド６に流す電流の高精度な制御を実現できる。
【実施例２】
【００８１】
図２は、本発明における電子制御装置の第２実施例の形態である。
【００８２】
本発明の内容は実施例１と同様であり、電流検出回路部５がソレノイド６の上流に位置する実施例である。
【実施例３】
【００８３】
図８は、本発明における電子制御装置の第３実施例の形態である。
【００８４】
本発明の内容は実施例１と同様であり、実施例１，２ではブロック図であった部分を具体的回路として一例を示している。
【００８５】
補正回路部３は電源を抵抗で分圧出力することができ、ＦＥＴのＯＮ／ＯＦＦにより、２種類の電圧を出力できる回路構成となっている。
【００８６】
電源と分圧比を決める抵抗器は、温度が変化しても特性（電圧，抵抗値）が変わらない素子が必要である。
【００８７】
中央演算装置２の信号２０ｂにより、ＦＥＴをＯＮ／ＯＦＦさせ、これにより実施例１で記載した２種類の補正電圧を出力する。
【００８８】
増幅部１０は、差動増幅回路を示している。
【００８９】
従来の技術では差動増幅回路を構成する抵抗器とオペアンプに温度特性の良い素子を選定する必要があったが、本発明によれば補正回路部３で使用する部品のみ温度特性の良い素子を選定すればよいので、本部分は安価な素子で構成することができる。
【００９０】
制御するソレノイド数が６個ある場合には、増幅部１０の構成素子を全て温度特性の良い素子にする必要がありコストＵＰとなるが、本発明によれば、ソレノイド数に因らず補正回路部３は１個で、全ての増幅部を補正することが可能である。
【００９１】
セレクタ回路部４はスイッチ素子で構成される。
【００９２】
スイッチ数はソレノイド数と同数必要であるが、スイッチ素子を多数内蔵したＩＣ化された素子が安価で入手できるので、特にコストＵＰの問題はない。
【００９３】
このセレクタ回路で注意することは、スイッチＯＮ時のＯＮ抵抗値である。オペアンプの差動増幅回路を構成する抵抗値と比較してＯＮ抵抗値が十分小さい素子を選定する必要がある。
【００９４】
ＯＮ抵抗値が大きい素子を使用すると補正するときに誤差を生じるため、間違った補正値を使用するポテンシャルがある。
【００９５】
温度検出回路部１６はサーミスタと抵抗器の分圧電圧を中央演算装置２のＡＤ変換器で読み取り温度Ｔをモニタする構成となっている。
【００９６】
本発明では、制御装置１の内部に多数回路素子を実装したコントロールユニットを想定しているが、制御装置１をＩＣ化することで、自己補正回路を内蔵した高精度電流制御用ＩＣとしても利用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００９７】
本発明による電子制御装置によれば、従来からある各種制御装置（例えばモータ制御装置，自動変速機制御装置等）の性能向上と、信頼性向上の効果を容易に得る事が出来、更には今後発展すると考えられているアクティブセーフティ機能を提供する各種コントロールモジュール（ブレーキコントロールモジュール，サスペンションコントロールモジュール，ステアリングコントロールモジュール，エアバッグコントロールモジュール，シートベルトコントロールモジュール，車間距離計測モジュール等）や、ＩＴＳ等の機能を得る為に車両外部と電波により情報交換する各種電子モジュール（携帯電話通信モジュール，ＥＴＣ通信モジュール，ＧＰＳ通信モジュール，ＶＩＣＳ通信モジュール等）や、化学変化を利用した機器の各種コントロールモジュール（燃料電池コントロールモジュール，リチウムイオン電池充放電コントロールモジュール等）の性能向上，信頼性向上とコスト削減を実現する事が出来る。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】本発明の第１の実施形態による電子制御装置の回路ブロック図である。
【図２】本発明の第２の実施形態による電子制御装置の回路ブロック図である。
【図３】本発明の増幅部の補正方法を説明するための増幅部入出力特性図である。
【図４】従来の技術による電子制御装置の回路ブロック図である。
【図５】図４とは異なる従来の技術による電子制御装置の回路ブロック図である。
【図６】本発明の補正方法フローチャート図である。
【図７】本発明の補正方法タイミング図である。
【図８】本発明の第３の実施形態による電子制御装置の回路ブロック図である。
【符号の説明】
【００９９】
１  電子制御装置（制御装置）
２  中央演算装置
３  補正回路部
４  セレクタ回路部
５  電流検出回路部
６  ソレノイド
７  ダイオード
９  駆動回路部
１０  増幅部
１２  内部電源部
１３  記憶装置
１４  定電圧源
１５  端子
１６  温度検出回路部
【図１】
2009193185.tif 000014
【図２】
2009193185.tif 000015
【図３】
2009193185.tif 000016
【図４】
2009193185.tif 000017
【図５】
2009193185.tif 000018
【図６】
2009193185.tif 000019
【図７】
2009193185.tif 000020
【図８】
2009193185.tif 000021