(57)【要約】【課題】アレーアンテナを、車などのある物体に取り付けた場合に、ビームの中心方向が所定の方向となるような調整を容易にすること。【解決手段】誘電体基板２２の第１主面の上に放射片が配列されたアンテナ導体を有するアレーアンテナである。アンテナ導体と所定間隙を設けて第１主面を覆う、ビームの中心方向を所定方向に変化させる厚さの誘電体板１を設けた。この誘電体板１の厚さや比誘電率を調整することで、アレーアンテナを車などの物体に取り付けた後のビームの中心方向の調整を容易にすることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
誘電体基板の第１主面の上に放射片が配列されたアンテナ導体を有するアレーアンテナにおいて、
前記アンテナ導体と所定間隙を設けて前記第１主面を覆う、ビームの中心方向を所定方向に変化させる厚さの誘電体板を設けたことを特徴とするアレーアンテナ。
【請求項２】
前記誘電体板は、厚さが変更可能であることを特徴とする請求項１に記載のアレーアンテナ。
【請求項３】
前記誘電体板は、剥離可能な多層フィルムで構成されていることを特徴とする請求項２に記載のアレーアンテナ。
【請求項４】
前記誘電体板は、比誘電率を変更可能とした請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載のアレーアンテナ。
【請求項５】
誘電体基板の第１主面の上に放射片が配列されたアンテナ導体を有するアレーアンテナのビーム中心方向を調整する方法において、
前記アンテナ導体と所定間隙を設けて、前記第１主面を覆う誘電体板を設け、この誘電体板の厚さを調整することにより、前記ビームの中心方向が所定方向となるように調整することを特徴とするアレーアンテナのビーム中心方向調整方法。
【請求項６】
前記誘電体板は、剥離可能な多層フィルムで構成され、前記アレーアンテナを設置した後に、前記ビームの中心方向を測定し、前記フィルムを剥離又は積層させながら、前記ビームの中心方向を所定方向に調整することとを特徴とする請求項４に記載のアレーアンテナのビーム中心方向調整方法。
【請求項７】
前記誘電体板は、前記多層フィルムは、比誘電率が異なることを特徴とする請求項６に記載のアレーアンテナのビーム中心方向調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アレーアンテナのビームの中心方向を所定方向に調整可能としたアンテナ及びその調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、下記特許文献１に示されているように、放射片を給電線に沿って配列させたアレーアンテナや、そのアンテナを平行に多数列設けた２次元アレーアンテナが知られている。このアンテナにおいては、放射アンテナであれば、放射電力密度が最大となる方向、すなわち、放射ビームの中心方向、受信アンテナであれば、最大感度が得られる電波の到来方向、すなわち、受信ビームの中心方向は、このアンテナ基板面の法線に対して所定角方向に設定されている。
【０００３】
一方、下記非特許文献１においては、クランクラインアンテナを表面に形成した基板の上側を覆う一定厚さの誘電体を設け、その誘電体と基板との間隔をリニアアクチュエータを用いて変化させることにより、主ビームの方向を走査できることが開示されている。
【０００４】
また、下記非特許文献２においては、コムラインアンテナを表面に形成した基板上において、一定厚さの誘電体を設け、その誘電体が、１．２ｍｍ幅の給電線に重畳する幅を変化させることで、主ビームの方向を走査できることが開示されている。
【０００５】
【特許文献１】特許第３３０６５９２号公報
【非特許文献１】北谷  和弘ら、”可動誘電体板を装荷したクランクラインアンテナのビーム走査特性”，２００６  年電子情報通信学会通信ソサイエティ大会  Ｂ−１−１００
【非特許文献２】Kazuhiro KITATANI etal.,"Beam ScanningComb-Line Antenna Loading Movable Dielectric Plate",  IEICE TRANS. COMMUN., VOL.E90-B,No.9 september 2007. pp.2213-2218
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記した特許文献１に記載されたアレーアンテナは、車に搭載されて、前方車両や、障害物を検出するのに用いられている。そして、このアンテナのビームの中心方向が所定方向（所定仰角）となるように調整された取り付け台に設けた後、この取り付け台を車の所定位置に設けることが行われている。しかしながら、車にアレーアンテナを取り付けた状態で、電波を前方に放射して、反射波をそのアンテナで受信すると、主ビームの中心方向が、必ずしも、所定の決められた方向になるとは限らなかった。このアレーアンテナを用いたミリ波レーダでは、ビームの半値角が数度と狭いため、レーダを車両にとりつける場合の取り付け角度が１度ずれただけで、受信電波のレベルが低下して、その検知可能距離が大きく劣化するという課題がある。このため、主ビームの中心方向を測定しながら、取り付け台を車に取り付ける角度を微妙に調整しながら、アンテナ取り付け台を車に取り付けるという面倒な作業が必要となっていた。したがって、アレーアンテナを車に搭載する時に、ビームの中心方向が予め決められた方向となるような、取り付けが容易に行われるアレーアンテナの構造や取り付け方法の実現が要望されていた。
【０００７】
そこで、上記の非特許文献１、２に記載の方法を用いることが、考えられる。上記した非特許文献１は、誘電体と放射片を配設した基板との間隔を調整するものであり、非特許文献は、誘電体と一定幅の給電線との重畳幅を、基板上で調整するものである。したがって、両文献ともに、放射片を配設した基板に対して、誘電体を、精密に微小移動させる精密な機構が必要となる。また、圧電素子などにより電気的に誘電体の変位を発生させる場合には、調整完了後に、そのビームの中心角を維持するために、常に、圧電素子に給電しておくことが必要となる。放射片を配置した基板に対して誘電体の位置を機械的に微調整する精密機構を設けたとしても、取り付け時に、相対的位置関係を微調整することが必要となり、その位置を保持する機構も必要となる。
【０００８】
したがって、アレーアンテナを車に搭載した時のビームの中心方向をオフセット調整する場合には、非特許文献１及び２の方法は、利点が少なく、用いることが困難であるという問題がある。
【０００９】
そこで、本発明は、上記の課題を解決するために成されたものであり、その目的は、アレーアンテナを、車などのある物体に取り付けた場合に、ビームの中心方向が所定の方向となるような調整を容易にすることができるアレーアンテナを実現し、また、そのアレーアンテナのビームの中心方向のオフセット補正を容易にできる方法を実現することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するための発明は、誘電体基板の第１主面の上に放射片が配列されたアンテナ導体を有するアレーアンテナにおいて、アンテナ導体と所定間隙を設けて第１主面を覆う、ビームの中心方向を所定方向に変化させる厚さの誘電体板を設けたことを特徴とする。
また、他の発明は、誘電体基板の第１主面の上に放射片が配列されたアンテナ導体を有するアレーアンテナのビーム中心方向を調整する方法において、アンテナ導体と所定間隙を設けて、第１主面を覆う誘電体板を設け、この誘電体板の厚さを調整することにより、ビームの中心方向が所定方向となるように調整することを特徴とするアレーアンテナのビーム中心方向調整方法である。
【００１１】
アレーアンテナを車などの物体に取り付けた後に、ビームの中心方向を測定しながら、中心方向が所定方向を向くように、この誘電体板の厚さを調整する。この調整は、幾つかの厚さの異なる誘電体板を、複数、準備しておき、その中から、適切な一枚の誘電体板を選択して、誘電体基板に所定間隙を隔てて取り付ける方法を用いることができる。これらの多数の厚さの異なる誘電体板は、同一厚さで、比誘電率の異なる誘電体板を複数準備しても良い。また、複数の厚さの異なる誘電体板を設けても良い。また、誘電体板は、取り替えにより、厚さを変更可能とする他、誘電体基板に取り付けた後に誘電体板の厚さを増減させる機構を設けても良い。誘電体板の厚さを増減させる機構としては、誘電体板を剥離可能な多層フィルムで構成することが望ましい。アレーアンテナを車などの物体に取り付けた後に、ビームの中心方向を測定しながら、中心方向が所定方向となるように、フィルムを剥離させたり、積層させたりして、誘電体板の厚さを調整する。また、多層フィムルの厚さは、それぞれ、異なっても、比誘電率が、それぞれ、異なっていても良い。
【発明の効果】
【００１２】
アレーアンテナを車などの物体に取り付けた後に、厚さの異なる複数の誘電体板の中から順次選択した誘電体板を誘電体基板上に配置して、ビームの中心方向を測定しながら、中心方向が所定方向に向くように、適正な厚さの誘電体板を選択して、この誘電体板を誘電体基板に取り付ける。これにより、本発明のアレーアンテナは、ビームの中心方向を容易に所定方向に固定することができる。また、誘電体板を誘電体基板上に取り付けた後に、誘電体板の厚さを増減できる機構を設けた場合には、アレーアンテナを車などの物体に取り付けた後に、誘電体板の厚さを順次調整して、ビームの中心方向を測定しながら、中心方向が所定方向に向くように、誘電体板の厚さを決定する。また、誘電体板を剥離可能な多層フィルムで構成した場合には、アレーアンテナを車などの物体に取り付けた後に、ビームの中心方向を測定しながら、中心方向が所定方向となるように、フィルムを剥離させたり、積層させたりして、誘電体板の厚さを調整する。誘電体板に、比誘電率異なるものを多数準備すると、厚さと比誘電率との両者の関係で、ビームの中心方向の所定方向への決定が精度良く実施できる。また、誘電体板を多層フィルムで構成した場合も、各フィルムの比誘電率を変化させることで、厚さが同一でも比誘電率が異なると、ビームの中心方向の変位量が異なるので、ビームの中心方向を所定方向に精度良く設定することができる。
【００１３】
本発明では、誘電体板の厚みを変えることにより、放射アンテナ素子や給電ストリップ線路近傍の実効誘電率を変化させることで、アンテナの電気長を変化させるのと等価な効果を発揮できる。この結果、放射アンテナ素子から放射する電磁波の位相を制御し、アンテナのビーム方向が変化し、アレーアンテナ自体を動かさずに、簡易な構造で、数度のビームの中心方向のオフセット補正が可能となる。
本発明は、このようにして、アレーアテンナを車などの物体に取り付ける時のビームの中心方向が所定方向となるようなオフセット調整を容易に行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明を具体的な実施例に基づいて説明する。本発明は、以下の実施例にのみ限定されるものではない。
【実施例１】
【００１５】
図１に示すように、本実施例のアレーアンテナ１００は、後述するマイクロストリップアレーアンテナ素子部２０と、スペーサ２と、誘電体板１とから成る。誘電体板１は、４フッ化エチレン樹脂（：比誘電率４）から形成された板状材料から成る。この誘電体板１は、マイクロストリップアレーアンテナ素子部２０の誘電体基板２２の第１主面２２ａ上の４隅の位置で接合した４個のスペーサ２により、所定間隙ｈで、マイクロストリップアレーアンテナ素子部２０を覆うように設けられている。本実施例では、所定間隙ｈは、０．０２５ｍｍである。所定間隙ｈは、０．０１０ｍｍ以上が望ましい。その値より間隙が小さいと、アレーアンテナの放射パターンが変化するためである。
【００１６】
次に、マイクロストリップアレーアンテナ素子部２０の構成を説明する。図２は、誘電体基板２２とその第１主面２２ａの上に形成された放射片とから成るマイクロストリップアレーアンテナ素子部２０の構成を示す斜視図、図３(a)は同平面図、図３(b)は(a)のA-A断面図である。一方の面に接地導体層(接地板)２１が形成された誘電体基板２２の第１主面２２ａ上に、直線状に延びた給電ストリップ線路２３と、その線路２３から突出した１０個の放射アンテナ素子24a〜24j（放射片）とが形成されている。放射アンテナ素子24a〜24jと給電ストリップ線路２３とが、アンテナ導体を構成している。
【００１７】
給電ストリップ線路２３の一方の第１側辺２３１には、基板２２上において矩形形状の第１放射アンテナ素子群24a〜24eが、間隔ｄで、略４５度の向きに傾斜して突設されている。その間隔ｄは、動作周波数における給電ストリップ線路２３の管内波長λgであり、その長さは（接続点中央ｐから開放端ｑまでの距離）管内波長λgの約半分に設定されている。突設された放射素子群24aから24eの開放端の１辺はすべて平行であり給電ストリップ線路に対して略＋４５度をなしている。さらに給電ストリップ線路２３の他方の第２側辺２３２には、同様に、短冊形状の第２放射アンテナ素子群24f〜24jが、間隔ｄで、第１放射アンテナ素子群24a〜24eに平行に配設されている。開放端の１辺はすべて平行であり給電ストリップ線路に対して略−１３５度をなし、第１放射素子群の開放端の１辺とは平行である。第１放射アンテナ素子群24a〜24eのそれぞれと、第２放射アンテナ素子群24f〜24jのそれぞれと、例えばｄ／２だけずらして配置される。
【００１８】
放射アンテナ素子24a〜24jは、図４に示すように、その１つの頂角において、矩形の放射アンテナ素子の短辺の長さＷの約１／２以下の幅で、給電ストリップ線路２３の側辺に接続されている。
【００１９】
図５は第１実施例による放射アンテナ素子２４の横幅を変えたときの反射特性を示す。ここで、横軸は放射アンテナ素子２４の横幅をあらわし動作周波数における自由空間波長λで規格化した値である。また縦軸は入力端への反射量を入力に対する比で表したものである。このように、第１実施例の放射アンテナ素子２４では、横幅が大きくなっても入力端への反射量が増大せず反射特性がほとんど悪化しない。すなわち、横幅が広い放射アンテナ素子２４が多く使用されるアレーアンテナにおいても、個々の放射アンテナ素子が有効に動作しているため、極めて放射効率の良いアレーアンテナを実現できる。
【００２０】
入力端２５から入力された電力は、矩形の放射アンテナ素子24a、24f、24b、…に順次結合し放射され、その残された電力は進行方向（図３中の右方向）に伝搬し徐々に減衰し、その残留電力が終端２６に到達する。本実施例によるアレーアンテナでは、放射アンテナ素子２４a〜２４ｊの幅を変えることにより各素子に分配される励振振幅（放射量）を制御し、所望の指向特性を得ることができる。放射アンテナ素子の幅と放射量との関係は、幅が大きいほど結合度が大きくなり放射量が大きくなる（図６）。ここで、図４における放射アンテナ素子の幅Ｗは、長さＬと一致しない寸法、すなわち幅Ｗ＜長さＬとしなければならない。ただし、放射アンテナ素子が物理的に大きくなって隣接素子に接触するなどの悪影響を及ぼさない範囲に限って素子幅Ｗ＞長さＬでも良い。
【００２１】
次に、上記の誘電体板１は比誘電率を４として、誘電体板１と誘電体基板２２との間隙ｈを０．０２５ｍｍに固定し、誘電体板１の厚さｔを０．１２７ｍｍと、０．０８５ｍｍとした場合について、アレーアンテナ１００の指向性を、有限要素法による電磁界シミュレーションにより求めた。その結果を図７に示す。動作周波数は、７６ＧＨｚである。ビームの中心方向は、誘電体板１の法線である図１のｚ軸方向から、給電ストリップ線路２３の延びる方向で給電方向であるｘ軸方向に向かう角度θとした。誘電体板１の厚さｔが０．０８５ｍｍの時、ビームの中心方向θは、３．７８度、誘電体板１の厚さｔが０．１２７ｍｍの時、ビームの中心方向θは、７．７８度となった。したがって、誘電体板１のこれらの厚さの差０．０４２ｍｍにより、ビームの中心方向を、４．０度程、変位させることができることが理解される。すなわち、誘電体板１の厚さ１０μｍ当たり、ビームの中心方向を０．９５度、変位させることが可能となる。なお、誘電体板１が存在しない裸のマイクロストリップアレーアンテナ素子部２０の放射ビームの中心方向θは３度に設計されている。
【００２２】
以上のことから、誘電体板１の厚さｔとビームの中心方向θとの関係を、予め測定しておけば、次のようにして、ビームの中心方向θを所定方向にするための誘電体板１の厚さｔを求めることができる。まず、誘電体板１を有しないマイクロストリップアレーアンテナ素子部２０だけを車に設置して、この時のビームの中心方向θ1 を測定する。ただし、この時のθ1 は、図８に示すように、水平面に対する角度である。このθ1 の測定は、次のようにして行うことができる。誘電体板１の存在しないマイクロストリップアレーアンテナ素子部２０を図示しない取り付け台に設置して、この取り付け台を車に設置した後、アンテナから電波を放射して、車の前方の所定位置に設けられた反射板による反射波を検出する。この反射板の水平面に対する角度を変化させて、この反射波の受信レベルを測定することにより、反射板の角度から水平面に対するビームの中心方向θ1 を決定することができる。
【００２３】
次に、水平面に対するアレーアンテナ１００の設定したいビームの中心方向を所定方向θ0 とする。所定方向θ0 の、マイクロストリップアレーアンテナ素子部２０だけのビームの測定された中心方向θ1 に対する偏差Δθ（＝θ0 −θ1 ）を求める。ただし、Δθは、多数の車へマイクロストリップアレーアンテナ素子部２０を取り付ける時に、常に、３度〜８度の範囲に収まるように、平均値が、その中心値５．５度となるように、取り付け台の精度は設計されているものとする。θ1 により変化するこの偏差Δθを、誘電体板１で調整することになる。上記の図７のシミュレーション結果によると、誘電体板１の厚さが０．０８ｍｍ〜０．１２７ｍｍの範囲においては、誘電体板１の厚さに対して、０．９５度／１０μｍの割合で線形に、ビームの中心方向θが変化するものと考えることができる。よって、誘電体板１の求める厚さｔx μｍは、ｔx ＝Δθ×（１０／０．９５）で求めることができる。  
【００２４】
誘電体板１の厚さを、０．０８５μｍの厚さを初期値として、５μｍ間隔で、多数、準備しておく。そして、上記で求めた厚さｔx に最も近い誘電体板１を選択して、マイクロストリップアレーアンテナ素子部２０のスペーサ２に誘電体板１を取り付ける。このようにすれば、誘電体板１を有するアレーアンテナ１００のビームの水平面に対する中心方向を所定角θ0 とすることができる。これにより、アレーアンテナ１００の車などの物体への取り付けが容易となる。
【００２５】
さらに、上記実施例では、誘電体板１の存在しないマイクロストリップアレーアンテナ素子部２０だけのビームの中心方向を測定したが、誘電体板１を順次厚さの厚くなるものに変更し、又は、順次厚さの薄くなるものに変更して、ビームの中心方向を測定して、所定角が得られる厚さの誘電体板１を選択するようにしても良い。
【００２６】
さらに、厚さの初期値ｔ0 、たとえば、厚さの最低値である５０μｍの誘電体板１を取り付けたアレーアンテナ１００を車に取り付けて、上記したように、ビームの中心方向θ1 を測定する。そして、所定角θ0 のこの測定方向θ1 に対する偏差Δθを求める。この場合に、常に、偏差Δθは正となり、偏差Δθは、誘電体板１の厚さで調整可能な範囲になるように、取り付け台の精度が決定されているものとする。このようにすれば、上記の偏差Δθに応じた誘電体板１の厚さｔx を決定でき、厚さの偏差Δｔ＝ｔx −ｔ0 を求め、Δｔの厚さに最も近い厚さの誘電体板１を選択して、初期値である５０μｍの誘電体板の上に積層する。これにより、アレーアンテナ１００のビームの水平面に対する中心方向を所定角θ0 に設定することができる。
【００２７】
また、誘電体板１は、図９に示すように、厚さ５μｍの粘着性の樹脂フィルムＦ1 、Ｆ2 、Ｆ3 …Ｆn をｎ枚積層したものであっても良い。ビームの中心方向の調整は、このフィルムを順次、剥離させて、ビームの中心方向を測定しながら、所定方向θ0 が得られるように、誘電体１の厚さを決定することで実行される。また、逆に、このような粘着性の樹脂フィルムを順次積層させて、ビームの中心方向を測定しながら、所定方向θ0 が得られる厚さにするようにしても良い。
【００２８】
また、誘電体板１の比誘電率と、ビームの中心方向との関係を、同様に、有限要素法による電磁界シミュレーションで求めた。誘電体板１と誘電体基板２２との間隙ｈを０．０２５ｍｍに固定し、誘電体板１の厚さｔを０．０８５ｍｍに固定し、比誘電率を４．０から２．２まで、変化させた時のビームの中心方向θの変化特性を求めた。その変化特性を図１０に示す。誘電体板１の比誘電率が２．２の時、ビームの中心方向θは２度、誘電体板１の比誘電率が４の時、ビームの中心方向θは４度であることが理解される。すなわち、比誘電率１当たりビームの中心方向θを１．１度だけ変位させることが可能となる。
【００２９】
したがって、異なる比誘電率の多数の誘電体板１を準備して、上記したのと同様な方法で、適切な比誘電率を有した誘電体板１を選択することにより、ビームの中心方向を所定方向とすることができる。また、誘電体板１の厚さの異なる誘電体板と、それぞれの厚さで、その比誘電率が異なる複数の誘電体板を準備しておけば、厚さと比誘電率とを選択することで、上記したのと同様な手法により、ビームの中心方向が所定方向θ0 となるように調整することが可能となる。
【００３０】
なお、上記実施例で用いられたマイクロストリップアレーアンテナ素子部２０は、背面に導体の接地板が形成された誘電体基板と、その誘電体基板上に形成されたストリップ導体とから形成されたマイクロストリップアレーアンテナであって、ストリップ導体は、線状に配設された給電ストリップ線路と、給電ストリップ線路の両側辺のうち少なくとも一方の第１側辺に沿って所定間隔で、電界放射エッジ線が給電ストリップ線路の長さ方向に対して０度（平行）でない角度を成すように、その側辺から接続配列された複数の放射アンテナ素子とから成り、各放射アンテナ素子は、長さが予め設定された動作周波数における給電ストリップ線路を伝播する電波波長の概１／２の整数倍であり、幅が所望の指向特性を提供するように予め設定された各放射アンテナ素子の励振振幅の位置に関する分布に対応した幅の分布を有し、一端が前記給電ストリップ線路と接続され他端が開放されたストリップ導体で構成され、放射アンテナ素子は長さと幅とが異なる矩形形状であり、その矩形形状の１つの頂角付近でのみ前記給電ストリップ線路に接続されることを特徴とするマイクロストリップアレーアンテナを用いている。
【００３１】
また、マイクロストリップアンテナ素子部２０の他、パッチアンテナ、スロットアレーアンテナ、コプレーナアテナであっても良い。また、アンテナ素子部２０は、本出願人による特許第３３０６５９２に記載の全ての構成のアンテナに採用することができる。また、アンテナ素子部は、線状のアレーアンテナの他、線状のアレーアンテナを平行に多数配置した２次元アレーアンテナに、その上面を所定間隙を隔てて覆う誘電体板を設けて、この誘電体板の厚さや比誘電率により、ビームの中心方向を変化させても良い。、
【産業上の利用可能性】
【００３２】
本発明は、車両に搭載し、前方車両や障害物を検出するレーダに用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の第１実施例に係るアレーアンテナの構成を示した斜視図。
【図２】同第１実施例に係るアレーアンテナの有するマイクロストリップアレーアンテナ素子部の構成を示した斜視図。
【図３】同第１実施例に係るマイクロストリップアレーアンテナ素子部の平面図と断面図。
【図４】同第１実施例に係るマイクロストリップアレーアンテナ素子部の放射アンテナ素子の動作を示す原理図。
【図５】同第１実施例に係るマイクロストリップアレーアンテナ素子部の放射アンテナ素子の特性を表す図。
【図６】同第１実施例に係るマイクロストリップアレーアンテナ素子部の放射アンテナ素子の特性を表す図。
【図７】同第１実施例に係るアレーアンテナの誘電体板の厚さと、ビームの指向特性との関係を示した特性図。
【図８】同第１実施例に係るアレーアンテナの誘電体板の厚さを調整する方法を説明するための各角度との関係を示した説明図。
【図９】同第１実施例に係るアレーアンテナの誘電体板の厚さの調整機構を示した斜視図。
【図１０】同第１実施例に係るアレーアンテナの誘電体板の比誘電率と、ビームの中心方向との関係を示した特性図。
【符号の説明】
【００３４】
２０…マイクロストリップアレーアンテナ素子部
２１…接地導体層(接地板)
２２…誘電体基板
２３…給電ストリップ線路
２４ａ〜２４ｊ…放射アンテナ素子（放射片）
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１】
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【図７】
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