(57)【要約】【課題】  撮影の際に被写体に対して適切に照明できるようにする。【解決手段】  撮像装置（１）の撮影対象である被写体（３）を照明する照明具（６）の制御装置であって、前記撮像装置の撮影画角（α）内における前記被写体の位置を特定する位置特定手段（１０）と、前記照明具の光軸（７）を変更し得る光軸変更手段（８）と、前記位置特定手段で特定された前記被写体の位置に前記照明具の光軸が一致し又はほぼ一致するように前記光軸変更手段の動作を制御する制御手段（１０）とを備える。【選択図】  図１
2009071404.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影対象である被写体を照明する照明具の制御装置であって、
撮影画角内における前記被写体の位置を特定する位置特定手段と、
前記位置特定手段で特定された前記被写体の位置に基づいて前記照明具の光軸の変更を制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする被写体照明制御装置。
【請求項２】
前記撮影画角で被写体を撮像する撮像手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の被写体照明制御装置。
【請求項３】
前記撮影画角で被写体を撮像して、この撮影画各内における被写体の位置を検出する位置検出手段を備える撮像装置に接続して一体に動作するように、第１の接続手段を備えて、
前記位置特定手段は前記位置検出手段での検出に基づいて前記被写体の位置を特定する
ことを特徴とする請求項１記載の被写体照明制御装置。
【請求項４】
被写体を照明する前記照明具と、
前記照明具の光軸を変更する光軸変更手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記光軸変更手段を制御することにより、前記照明具の光軸を変更する
ことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の被写体照明制御装置。
【請求項５】
前記照明具は、照明の光軸を変更する光軸変更手段を備え、
前記制御手段は、前記光軸変更手段を制御することにより、前記照明具の光軸を変更するものであり、
被写体を照明する前記照明具に接続して一体に動作するように、第２の接続手段を備えることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の被写体照明制御装置。
【請求項６】
前記光軸変更手段は、照明具の照明方向を変更するものであることを特徴とする請求項４または５記載の被写体照明制御装置。
【請求項７】
前記光軸変更手段は、照明具の光源とリフレクタの位置関係を変更することで光軸を変更するものであることを特徴とする請求項４または５記載の被写体照明制御装置。
【請求項８】
前記位置特定手段は、撮影画角内における前記被写体の数が単数である場合に、前記被写体の位置に向けて光軸を変更することを特徴とする請求項１〜７の何れか１項に記載の被写体照明制御装置。
【請求項９】
前記位置特定手段は、撮影画角内における前記被写体の数が複数である場合に、当該撮影画角内における各被写体の位置の代表位置を演算し、その演算結果に基いて光軸を変更することを特徴とする請求項１〜７の何れか１項に記載の被写体照明制御装置。
【請求項１０】
前記代表位置は、各被写体の位置座標の平均座標または面心座標であることを特徴とする請求項９記載の被写体照明制御装置。
【請求項１１】
前記光軸変更手段は、互いに平行ではない二つの軸周りに光軸を変更する第１の変更手段及び第２の変更手段を有することを特徴とする請求項１〜７の何れか１項に記載の被写体照明制御装置。
【請求項１２】
前記撮像手段により撮像されたスルー画像を表示する表示手段と、
前記表示手段により表示されたスルー画像の所定位置を指示する指示手段と、
備え、
前記位置特定手段は、前記指示手段により指示された位置を光軸の指向位置とする
ことを特徴とする請求項２記載の被写体照明制御装置。
【請求項１３】
前記撮像装置は、
撮像されたスルー画像を表示する表示手段と、
前記表示手段により表示されたスルー画像の所定位置を指示する指示手段と、
を備え、
前記位置特定手段は、前記指示手段により指示された位置を光軸の指向位置とする
ことを特徴とする請求項３記載の被写体照明制御装置。
【請求項１４】
前記被写体は、人物の顔であり、
撮影画像から顔画像を検出する顔検出手段を備え、
前記位置特定手段は、前記顔検出手段により顔画像を検出した場合、前記顔画像の位置を前記被写体の位置として特定する
ことを特徴とする請求項１〜１１の何れか１項に記載の被写体照明制御装置。
【請求項１５】
撮影対象である被写体を照明具の光軸を変更して照明する被写体照明制御装置に用いるプログラムであって、
被写体照明制御装置に、
撮影画角内における前記被写体の位置を特定する位置特定ステップと、
前記位置特定ステップで特定された前記被写体の位置に基づいて前記照明具の光軸の変更を制御する制御ステップと
を実現させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被写体照明制御装置及びそのプログラムに関し、詳細には、カメラ等の撮像装置の撮影対象である人物や静物等の被写体を照明する照明具の被写体照明制御装置及びそのプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
カメラ等の撮像装置においては、古くから、暗所撮影時の被写体照明用として、又は、日中撮影時の逆光対策や被写体の暗部補正等の目的で、フラッシュ、ストロボあるいは投光器といった照明具が用いられてきた。ちなみに、フラッシュやストロボは静止画撮影用のもの（瞬間的な光を発するもの）であり、投光器は動画撮影用のもの（継続的な光を発するもの）であるが、いずれも、被写体を照明する照明具の点で原理が同一であるから、本明細書では、特段の事情がない限り、これらを区別せずに照明具と総称することにする。
【０００３】
さて、かかる照明具は、上記の種々目的で用いられるものであるが、その照明の明るさ（光量）は、それらの目的ごと、撮影環境や撮影意図に応じて最適に設定されなければならない。このため、手動による光量設定が可能なものが存在していたが、手動設定は面倒である上、相応の知識も必要であるから、誰でも手軽に行うことができなかった。
【０００４】
そこで、たとえば、下記の特許文献に記載されているように、照度センサによって被写体の明るさを検出し、その検出結果に応じて照明具の光量を自動調節するようにした技術（以下、従来技術という。）が知られている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２５１４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記の従来技術は、単に、被写体の明るさに応じて照明具の光量を自動調節するものに過ぎず、以下の不都合があった。
【０００７】
（１）一般的に、フラッシュやストロボあるいは投光器といった照明具の配光特性は、光軸中心に対して周辺部の光量が低下する不均一な特性となっており、多くの照明具においては、反射板（リフレクタ）の形状を工夫したり、あるいは、フレネルレンズを使用したりするなどの対策を講じて配光特性の均一化を図っているものの、その対策は完全ではなく、程度の差こそあれ、不均一な配光特性は依然として残されたままとなっている。
【０００８】
（２）一方、前記の従来技術における照度センサは、同文献の段落〔００３２〕に明記されているように、車両運転席上部のルーフ部分に取り付けられたものであり、その照度センサの具体的構造等についての説明はないものの、当業者の常識からＣＤＳ等の汎用センサであると解されるところ、このような汎用センサは、ある範囲の平均的な明るさを検出するものであるから、前記の従来技術は、正確には、被写体“そのものの明るさ”ではなく、被写体を含む“ある範囲の平均的な明るさ”を検出する技術であると認められるので、結局、前記の従来技術は、「被写体を含むある範囲（同文献では運転席）の平均的な明るさに応じて照明具の光量を自動調節するもの」ということができる。
【０００９】
（３）さて、（１）で説明したように照明具の配光特性は不均一であり、また、（２）で説明したように、従来技術は「被写体を含むある範囲（同文献では運転席）の平均的な明るさに応じて照明具の光量を自動調節するもの」である。このため、従来技術にあっては、撮像装置の撮影画角内（ファインダーから見える撮影範囲）のほぼ中心に被写体が位置していない場合、つまり、撮影画角内の中心からずれて被写体が位置している場合に、自動調節後の照明具の光量が不適合となることがある。
【００１０】
このことについて詳述する。いま、撮像装置の撮影画角内のほぼ中心に被写体が位置している場合を考える。この場合、前記の従来技術を用いても、多くの場合、特段の不都合は生じない。なぜならば、撮影画角内のほぼ中心は、照明具の光軸中心でもあるので、照度センサの検出結果に基づいて照明具の光量を調節しても大きな支障を生じないからである。これに対して、撮影画角内の中心からずれて被写体が位置している場合は、前記の不都合（配光特性の不均一）により、被写体に当たる照明具の光量が不足気味となって不適切な照明となるからである。
【００１１】
より具体的に説明すると、照明具の光軸付近の照度、つまり、撮影画角内の中心付近の照度を便宜的にＡとしたとき、撮影画角内の中心からずれて位置する被写体に当たる光量Ｂは、そのずれ量と配光特性の不均一とにより、Ａ＞Ｂの関係になる。ここで、Ａは、絞りやシャッタスピード及び露出等の撮影条件から算出された適正な明るさであるから、Ｂは、ＡとＢの差だけ光量不足の不適切な明るさとなり、結局、撮影画角内の中心からずれて位置する被写体が、その光量不足の分だけ暗く写し込まれてしまうという問題点を生じるのである。
【００１２】
そこで、本発明の目的は、撮影の際に被写体に対して適切に照明することが可能な被写体照明制御装置及びそのプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
請求項１記載の発明は、撮影対象である被写体を照明する照明具の制御装置であって、撮影画角内における前記被写体の位置を特定する位置特定手段と、前記位置特定手段で特定された前記被写体の位置に基づいて前記照明具の光軸の変更を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする被写体照明制御装置である。
請求項２記載の発明は、前記撮影画角で被写体を撮像する撮像手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の被写体照明制御装置である。
請求項３記載の発明は、前記撮影画角で被写体を撮像して、この撮影画各内における被写体の位置を検出する位置検出手段を備える撮像装置に接続して一体に動作するように、第１の接続手段を備えて、前記位置特定手段は前記位置検出手段での検出に基づいて前記被写体の位置を特定することを特徴とする請求項１記載の被写体照明制御装置である。
請求項４記載の発明は、被写体を照明する前記照明具と、前記照明具の光軸を変更する光軸変更手段と、を備え、前記制御手段は、前記光軸変更手段を制御することにより、前記照明具の光軸を変更することを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の被写体照明制御装置である。
請求項５記載の発明は、前記照明具は、照明の光軸を変更する光軸変更手段を備え、前記制御手段は、前記光軸変更手段を制御することにより、前記照明具の光軸を変更するものであり、被写体を照明する前記照明具に接続して一体に動作するように、第２の接続手段を備えることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の被写体照明制御装置である。
請求項６記載の発明は、前記光軸変更手段は、照明具の照明方向を変更するものであることを特徴とする請求項４または５記載の被写体照明制御装置である。
請求項７記載の発明は、前記光軸変更手段は、照明具の光源とリフレクタの位置関係を変更することで光軸を変更するものであることを特徴とする請求項４または５記載の被写体照明制御装置である。
請求項８記載の発明は、前記位置特定手段は、撮影画角内における前記被写体の数が単数である場合に、前記被写体の位置に向けて光軸を変更することを特徴とする請求項１〜７の何れか１項に記載の被写体照明制御装置である。
請求項９記載の発明は、前記位置特定手段は、撮影画角内における前記被写体の数が複数である場合に、当該撮影画角内における各被写体の位置の代表位置を演算し、その演算結果に基いて光軸を変更することを特徴とする請求項１〜７の何れか１項に記載の被写体照明制御装置である。
請求項１０記載の発明は、前記代表位置は、各被写体の位置座標の平均座標または面心座標であることを特徴とする請求項９記載の被写体照明制御装置である。
請求項１１記載の発明は、前記光軸変更手段は、互いに平行ではない二つの軸周りに光軸を変更する第１の変更手段及び第２の変更手段を有することを特徴とする請求項１〜７の何れか１項に記載の被写体照明制御装置である。
請求項１２記載の発明は、前記撮像手段により撮像されたスルー画像を表示する表示手段と、前記表示手段により表示されたスルー画像の所定位置を指示する指示手段と、備え、前記位置特定手段は、前記指示手段により指示された位置を光軸の指向位置とすることを特徴とする請求項２記載の被写体照明制御装置である。
請求項１３記載の発明は、前記撮像装置は、撮像されたスルー画像を表示する表示手段と、前記表示手段により表示されたスルー画像の所定位置を指示する指示手段と、を備え、前記位置特定手段は、前記指示手段により指示された位置を光軸の指向位置とすることを特徴とする請求項３記載の被写体照明制御装置である。
請求項１４記載の発明は、前記被写体は、人物の顔であり、撮影画像から顔画像を検出する顔検出手段を備え、前記位置特定手段は、前記顔検出手段により顔画像を検出した場合、前記顔画像の位置を前記被写体の位置として特定することを特徴とする請求項１〜１１の何れか１項に記載の被写体照明制御装置である。
請求項１５記載の発明は、撮影対象である被写体を照明具の光軸を変更して照明する被写体照明制御装置に用いるプログラムであって、被写体照明制御装置に、撮影画角内における前記被写体の位置を特定する位置特定ステップと、前記位置特定ステップで特定された前記被写体の位置に基づいて前記照明具の光軸の変更を制御する制御ステップとを実現させることを特徴とするプログラムである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、撮影の際に被写体に対して適切に照明することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態を、デジタルカメラを例にして、図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明における様々な細部の特定ないし実例および数値や文字列その他の記号の例示は、本発明の思想を明瞭にするための、あくまでも参考であって、それらのすべてまたは一部によって本発明の思想が限定されないことは明らかである。また、周知の手法、周知の手順、周知のアーキテクチャおよび周知の回路構成等（以下「周知事項」）についてはその細部にわたる説明を避けるが、これも説明を簡潔にするためであって、これら周知事項のすべてまたは一部を意図的に排除するものではない。かかる周知事項は本発明の出願時点で当業者の知り得るところであるので、以下の説明に当然含まれている。
【００１６】
図１は、本実施形態に係る被写体照明制御装置としてのデジタルカメラの概念構成図である。この図において、デジタルカメラ１は、所定の撮影画角（又は可変の撮影画角、以下便宜的にαとする。）を有する光学レンズ部２と、この光学レンズ部２を介して取り込まれた被写体３の像を電気信号に変換して撮像するＣＣＤやＣＭＯＳ等の二次元撮像デバイスからなる撮像部４と、少なくとも被写体３を含む撮影範囲（光学レンズ部２の撮影画角α）の明るさを検出する光センサ５と、同様に少なくとも被写体３を含む上記の撮影範囲を照明するストロボ等の照明具６と、この照明具６の光軸７を光学レンズ部２の撮影画角α内において上下左右及びそれらの混在方向に変更駆動する光軸変更駆動部８と、不図示の二段押し式のシャッタボタンを含む操作部９と、デジタルカメラ１の各部を制御する、たとえば、プログラム制御方式のマイクロコンピュータ（又はマイコンあるいはコンピュータ。）によって構成された制御部１０と、構図確認用の電子ファインダー用途や撮影済み画像の再生用途などに用いられる、たとえば、液晶ディスプレイによって構成された表示部１１と、撮影済み画像を記憶する、たとえば、大容量半導体記憶デバイスで構成された記憶部１２とを備える。
【００１７】
なお、これ以外にも一次電池や二次電池で構成された電源部を備えるが、図面では省略している。
【００１８】
また、ここでは、被写体照明制御装置は、撮像手段と照明具を共に備える構成としたが、このようではなくとも構わない。つまり、撮像手段と照明具は別体に接続されて一体に動作するように構成されていても構わない。加えて、以下のようであってもよい。
（イ）被写体照明制御装置は、撮像手段を備える撮像装置と接続して一体に動作するように構成してもよい。
（ロ）照明具は、照明の光軸を移動する光軸移動手段を備え、この被写体証明制御装置は、被写体を照明する前記照明具と接続して一体に動作するものであり、この被写体照明制御装置の制御部１０は、この光軸移動手段を制御することにより、前記照明具の光軸を移動するものであるように構成してもよい。
（ハ）また、被写体照明制御装置が、撮像手段と別体に構成されるとき、被写体を検出するのは撮像手段側で行い、被写体照明制御装置側で行うのは、検出した結果を受信して照明具を制御する構成としてもよい。
【００１９】
公知のデジタルカメラと同様に、この実施形態におけるデジタルカメラ１も画像撮影用の撮影モードと画像再生用の再生モードの二つのモードに切り換えて使用できるようになっており、操作部９には、図示を略しているが、そのためのモード切り換えボタン又はスイッチが設けられている。
【００２０】
撮影モードで使用する場合、撮影者（以下、ユーザという。）は、デジタルカメラ１を構えて光学レンズ部２を所望の被写体３（図の場合は人物であるが、これに限定されない。撮影意図に応じた任意の被写体であればよい。）に向け、表示部１１に写し出されたスルー画像（制御部１０を介して撮像部４から時系列的に取り込まれたフレーム画像）を見ながら適切な構図に調整する。そして、その構図を維持したまま、操作部９のシャッタボタンを半押し（ハーフシャッタともいう。）すると、制御部１０で自動焦点制御と自動露出制御が行われ、その制御結果に応じて絞りとシャッタ速度が適正設定される。しかる後、シャッタボタンを全押し（シャッタレリーズともいう。）すると、撮像部４で撮像された画像が静止画として制御部１０に取り込まれ、この制御部１０で圧縮加工等の所要の画像処理が施された画像ファイルが記憶部１２に記憶保存される。
【００２１】
また、この撮影モードにおいては、さらに、光センサ５で検出した被写体３を含む撮影範囲の明るさが不足している場合、シャッタレリーズのタイミングに合わせて照明具６を点灯する制御が行われる。ちなみに、明るさが不足している場合とは、典型的には絞りを最大にし且つシャッタ速度を遅くしても充分な露出が得られない場合をいうが、これ以外にも、意図的な照明具６の点灯、たとえば、逆光対策や、いわゆる日中シンクロといった撮影テクニックが必要とされる場合も含まれる。
【００２２】
一方、再生モードで使用する場合、制御部１０は、記憶部１２に記憶保存されている撮影済み画像のサムネイルリストを生成し、そのサムネイルリストを表示部１１に表示する。そして、制御部１０は、ユーザによるサムネイルリストの画像選択操作に応答して、該当する画像ファイルを記憶部１２から読み出し、伸張加工等の画像処理を施した後、その再生画像を表示部１１に表示する。
【００２３】
以上の撮影モード及び再生モードは、公知のデジタルカメラと同様であるが、本実施形態のデジタルカメラ１は、それらに加えて、以下の特徴的機能を備えている。
【００２４】
すなわち、詳細は後述するが、本実施形態のデジタルカメラ１は、撮影モードにおいて、照明具６の点灯制御を行う際に、スルー画像内の被写体３の注目部分（特に人物の顔部分）の位置を特定し、その位置に照明具６の光軸７を指向させてから点灯制御を実行するという照明光軸変更制御を行う点に特徴がある。
【００２５】
以下、その詳細について説明する。
図２は、デジタルカメラ１の撮影モードの概略フローを示す図である。このフローにおいては、まず、ハーフシャッタであるか否かを判定し（ステップＳ１）、ハーフシャッタであれば、光センサ５の検出結果から照明具６の点灯を必要とする明るさであるか否かを判定する（ステップＳ２）。そして、要照明でなければ、シャッタレリーズを判定し（ステップＳ４）、シャッタレリーズを判定すると、撮像部４からの画像を取り込み、所要の画像処理を施した後、記憶部５に記憶保存する（ステップＳ５）。
【００２６】
一方、要照明の場合は、スルー画像内の被写体３の注目部分の位置を特定する（ステップＳ６）。前記のとおり、被写体３の注目部分は人物の顔部分であり、この顔部分の特定には、たとえば、肌色に相当する色の集まった部分を当該部分とみなして特定してもよい。このように、被写体３の注目部分の位置を特定すると、次に、光軸変更駆動部８を制御して、照明具６の光軸７を被写体３の注目部分の位置に指向させ（ステップＳ７）、その後、シャッタレリーズを判定し（ステップＳ４）、シャッタレリーズを判定すると、照明具６の点灯制御を行うと共に撮像部４からの画像を取り込み、所要の画像処理を施した後、記憶部５に記憶保存する（ステップＳ５）。
【００２７】
図３は、照明光軸変更制御の概念図であり、（ａ）は被写体３の顔部分３ａがスルー画像１３の略中心１３ａに位置しているもの、（ｂ）は被写体３の顔部分３ｂがスルー画像１３の略中心１３ａから、たとえば、若干量左上方向にずれて位置しているものである。
【００２８】
（ａ）のような場合、照明光軸変更制御は不要である。照明具６の光軸付近の明るさＡで被写体３の顔部分３ａを照明できるからであり、Ａは、絞りやシャッタスピード及び露出等の撮影条件から算出された適正な明るさであるからである。これに対して、（ｂ）のような場合、つまり、被写体３の顔部分３ｂがスルー画像１３の略中心１３ａからずれて位置している場合に、もし、照明光軸変更制御を行わなければ、（ｂ）における被写体３の顔部分３ｂが照明具６の配光特性の不均一によって、Ａよりも暗いＢで照明されてしまい、結局、光量不足の画像となってしまうからである。
【００２９】
このような場合、（ｂ）の白抜き矢印１４で示すような照明光軸変更制御を行うことにより、スルー画像１３の略中心１３ａからずれて位置する被写体３の顔部分３ｂに、照明具６の光軸７をほぼ合致させることができる。そして、このように照明具６の光軸７を制御することにより、絞りやシャッタスピード及び露出等の撮影条件から算出された適正な明るさＡで被写体３の顔部分３ｂを照明することができ、光量不足を生じさせることがないという格別の効果が得られる。
なお、この場合、前述した適正な明るさＡは、被写体３の顔部分３ｂに合わせて調節されていることが望ましい。
【００３０】
なお、以上の説明は、最も簡単な例として、被写体３が一人の場合を想定している。一人の場合、当然ながら検出される顔部分は一つとなるので、照明具６の光軸７の指向制御は単純明快である。しかしながら、被写体３の数は一人とは限らず、二人以上の複数となることがあるが、このような場合、照明具６の光軸７をどの方向に制御すべきか不定となるので、何らかの工夫が必要である。
【００３１】
以下、被写体３が複数の場合について説明する。
図４（ａ）は、被写体３が複数の場合の照明光軸変更制御の概念図である。この図において、スルー画像１５に、たとえば、５人の被写体１６〜２０が含まれていると仮定すると、前記フロー（図２）のステップＳ６では、それら５人の被写体１６〜２０の注目部分（顔部分１６ａ〜２０ａ）の位置が検出される。
【００３２】
図４（ｂ）は、スルー画像内の５つの顔部分１６ａ〜２０ａの位置関係を示す図である。今、スルー画像内の５つの顔部分１６ａ〜２０ａの各々の座標をｘ１、ｘ２、ｘ３、ｘ４、ｘ５で表すことにする。ここで、ｘ１は左上に位置する顔部分１６ａの座標、ｘ２は左下に位置する顔部分１７ａの座標、ｘ３は中央に位置する顔部分１８ａの座標、ｘ４は右下に位置する顔部分１９ａの座標、ｘ５は右上に位置する顔部分２０ａの座標である。
【００３３】
照明具６の光軸７の指向制御座標をＨとするとき、このＨは、たとえば次式（１）で求めることができる。なお、指向制御座標Ｈは、光軸７を制御する方向を定義するものである。
【００３４】
【数１】
2009071404.tif 000003
【００３５】
ただし、ｎは被写体の数（検出された顔の数）である。式（１）は、要するに、スルー画像内の複数の顔部分の各座標の平均値を求め、その平均値を照明具６の光軸７の指向制御座標Ｈとするものである。このようにすれば、被写体３の数が二人以上の複数となった場合であっても、支障なく照明光軸変更制御を行うことができる。
【００３６】
また、照明具６の光軸７の指向制御座標Ｈは、スルー画像内の複数の顔部分の各座標の「面心」となる座標としてもよい。たとえば、図４（ｂ）において、中程の座標ｘ３を除く４つの座標ｘ１、ｘ２、ｘ４、ｘ５は、点線２１〜２４を四辺とする四角形の各コーナに位置しているので、この四角形の「面心」となる座標を求め、その面心を照明具６の光軸７の指向制御座標Ｈとしてもよい。このようにしても、同様に、支障なく照明光軸変更制御を行うことができる。
【００３７】
または、スルー画像内の複数の顔部分の各座標ｘ１〜ｘ５の質量を、次式（２）〜（６）に示すように、他のｘとの距離から求め、その質量を鑑みて算出した各座標ｘ１〜ｘ５の重心となる座標を照明具６の光軸７の指向制御座標Ｈとしてもよい。
【００３８】
【数２】
2009071404.tif 000004
【００３９】
【数３】
2009071404.tif 000005
【００４０】
【数４】
2009071404.tif 000006
【００４１】
【数５】
2009071404.tif 000007
【００４２】
【数６】
2009071404.tif 000008
【００４３】
式（２）〜（６）において、ａは必要に応じて微調整する定数（たとえば、ａ＝１）である。このａの値は、前述した質量に重み付けを行うための調整用の値である。
【００４４】
または、スルー画像内に複数の被写体が写り込んでいる場合は、それらの被写体の注目部分（顔部分）の大きさを判定し、最も面積が大きな顔部分の座標を照明具６の光軸７の指向制御座標Ｈとしてもよい。
【００４５】
図５（ａ）は、顔部分の面積判定を行う場合の概念図である。この図において、スルー画像２５には二人の被写体２６、２７が写り込んでおり、右側の被写体２７の顔部分２７ａの面積に対して、左側の被写体２６の顔部分２６ａの面積が大きい。このような場合、左側の被写体２６が撮影対象であると判断し、この左側の被写体２６顔部分２６ａの座標、又歯この座標を考慮した座標を照明具６の光軸７の指向制御座標Ｈとしてもよい。
【００４６】
または、スルー画像内に複数の被写体が写り込んでいる場合は、距離が近い被写体同士をグループ化してそのグループの位置を、たとえば、前式（１）を用いて検出し、そのグループの位置を照明具６の光軸７の指向制御座標Ｈとしてもよい。
【００４７】
図５（ｂ）は、距離が近い被写体をグループ化する場合の概念図である。この図において、スルー画像２８には三人の被写体２９、３０、３１の顔部分２９ａ、３０ａ、３１ａが写り込んでいるが、距離が近い被写体は、この例では左側の二人の被写体２９、３０であるので、この二人の被写体２９、３０の顔部分２９ａ、３０ａをグループ化し、たとえば、前式（１）を用いて検出したグループ位置を照明具６の光軸７の指向制御座標Ｈとしてもよい。
【００４８】
以上のとおり、本実施形態のデジタルカメラ１は、撮影モードにおいて、照明具６の点灯制御を行う際に、スルー画像内の被写体３の注目部分（特に人物の顔部分）の位置を特定し、その位置に照明具６の光軸７を指向させてから点灯制御を実行するという照明光軸変更制御を行う点に特徴があり、その制御のために、照明具６の光軸７を光学レンズ部２の撮影画角α内において上下左右及びそれらの混在方向に変更駆動する「光軸変更駆動部８」を備えているが、この光軸変更駆動部８の構成は、様々な態様が考えられる。以下、光軸変更駆動部８の代表的な構成例を示して説明するが、これは、技術的に「照明具６の光軸７を光学レンズ部２の撮影画角α内において上下左右及びそれらの混在方向に変更駆動する」ことが可能であることを明示するためであって、これらの例から本発明の外縁を把握してはならない。
【００４９】
図６は、光軸変更駆動部８の第一の態様例を示す図である。この図において、照明具６は、水平軸３２と垂直軸３３の二つの軸で揺動可能に光軸変更駆動部８に支持されており、この光軸変更駆動部８は、水平軸３２周りに照明具６を揺動する水平軸モータ３４と、垂直軸３３周りに照明具６を揺動する垂直軸モータ３５とを備えている。このように構成された光軸変更駆動部８によれば、水平軸モータ３４を駆動することにより、照明具６の光軸７を上下方向（矢印３６、３７）に自在に変更することができ、また、垂直軸モータ３５を駆動することにより、照明具６の光軸７を左右方向（矢印３８、３９）に自在に変更することができ、さらに、水平軸モータ３４と垂直軸モータ３５を共に駆動することにより、照明具６の光軸７を上下左右方向（矢印３６、３７、３８、３９）に自在に変更することができる。
【００５０】
図７は、光軸変更駆動部８の第二の態様例を示す図である。この図において、照明具６は、光源４０とリフレクタ４１とを備えており、さらに、図示を略しているが、この光源４０とリフレクタ４１との相対的な位置関係を変更し得る駆動機構とを備えている。この駆動機構は、たとえば、リフレクタ４１の位置を変更するものとすると、リフレクタ４１の位置を図中の矢印４２〜４５に沿って上下左右及びその混在方向に変更できるものである。
【００５１】
照明具６の光軸変更を行わない場合、（ｂ）に示すように、光源４０はリフレクタ４１のほぼ中心に位置している。この場合、光源４０からの光はリフレクタ４１で反射され、リフレクタ４１の開放方向にまっすぐ放射されることとなり、この場合の照明具６の光軸の調整量はゼロとなる。
【００５２】
これに対して、たとえば、（ｃ）に示すように、リフレクタ４１を白抜き矢印４６に沿って左に移動させた場合は、このリフレクタ４１で反射された光源４０からの光も同方向に放射されるため、この場合の照明具６の光軸は左に変更調整されることになる。同様に、（ｄ）に示すように、リフレクタ４１を白抜き矢印４７に沿って上に移動させた場合は、このリフレクタ４１で反射された光源４０からの光も同方向に放射されるため、この場合の照明具６の光軸は上に変更調整されることになる。
【００５３】
なお、図６と図７にあっては、上下左右（方向２６，３７，３８，３９及び方向４２、４３，４４，４５）に光軸を移動する構成を開示したが、このようではなくとも構わない。つまり、２つの方向に光軸を移動可能であれば何れであっても構わず、たとえば、第一の移動方向と第二の移動方向は直角ではなくとも構わないし、垂直方向と水平方向の何れを含まなくとも構わない。
【００５４】
また、本実施形態では、前記フロー（図２）のステップＳ６で被写体の注目部分（顔部分）を自動検出しているが、これに限定されず、たとえば、手動検出してもよい。
【００５５】
図８は、手動検出の一例を示す図である。この図において、スルー画像４８には、任意の被写体４９が写し込まれていると共に、カーソル５０が表示されている。このカーソル５０は、ユーザ操作に応じて上下左右及びその混在方向に位置を移動させることが可能になっており、被写体４９の任意位置（たとえば、顔部分）にカーソル５０を移動させて、その位置を照明具６の光軸７の変更位置として指定できるようになっている。このようにすれば、被写体４９の顔部分はもちろんのこと、それ以外の部分であっても、自在に照明具６の光軸７の変更位置として指定できるようになるので、自由度が高い照明具光軸制御を行うことができる。
【００５６】
また、本実施形態では、照明具を点光源として記載しているが、当然これに限られず、棒状光源や面光源で構成されていてもよい。照明具が棒状光源や面光源を採用している場合も、その代表的な光軸を設定することは可能であるから、本発明を問題なく適用することができることは明らかである。
【００５７】
また、照明具が複数の光源から構成されていてもよい。たとえば、Ｒ、Ｇ、Ｂからなる点光源の集合体であってもよい。このような場合も同様にして、その代表的な光軸を設定して、本発明を適用することができることは明らかである。
【００５８】
また、本実施形態では、被写体を人物の顔であるとして記載したが、これに限らず、認識可能なものであれば如何なるものであっても構わない。たとえば、人物の体全体、動物の顔、動物の体全体、車、電車、飛行機、動いている任意の被写体、などであっても構わない。
【００５９】
なお、顔認識を行い、認識した顔を最適に照明するように、照明の明るさを制御する技術が公知であるが、この技術と比較した場合に、この公知技術では、検出した顔が、画角の端に存在した場合、周辺減光を考慮すると、顔を最適に照明することにより、画面の中央部が明るく照明されすぎる（オーバーになる）状態となる。注目したい被写体が画面の中央にある時はよいが、そのようであるとは限らず、前述したように、画面の端に存在する顔を注目したい時には、その顔を一番明るくなるように照明することが望ましい場合が多い。本発明は、特にこのような状況において、注目した被写体位置に基づいて光軸を変更するように構成しているので、注目した被写体が特に明るくなるように照明され、意図しない場所が無用に明るくなり目立って撮影されることがない、という特徴がある。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】撮像装置としてのデジタルカメラの概念構成図である。
【図２】デジタルカメラ１の撮影モードの概略フローを示す図である。
【図３】照明光軸変更制御の概念図である。
【図４】被写体３が複数の場合の照明光軸変更制御の概念図及びスルー画像内の５つの顔部分１６ａ〜２０ａの位置関係を示す図である。
【図５】顔部分の面積判定を行う場合の概念図及び距離が近い被写体をグループ化する場合の概念図である。
【図６】光軸変更駆動部８の第一の態様例を示す図である。
【図７】光軸変更駆動部８の第二の態様例を示す図である。
【図８】手動検出の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００６１】
１  デジタルカメラ（撮像装置）
３  被写体
６  照明具
７  光軸
８  光軸変更駆動部（光軸変更手段）
１０  制御部（位置特定手段、制御手段）
３４  水平軸モータ（水平用駆動手段）
３５  垂直軸モータ（垂直用駆動手段）
５０  カーソル
【図１】
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【図２】
2009071404.tif 000010
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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