(57)【要約】【課題】同期撮影を簡単な構成および設定で実現する。【解決手段】プルアップされたオープンコレクタ出力もしくはオープンドレイン出力が他の撮影装置に信号線を介してワイヤードＯＲ接続されたトランジスタを有する信号出力部３１が、撮影の準備を開始したときにＬｏｗレベルの同期撮影を制御するための撮影制御信号ＳＣ１〜ＳＣ３を出力し、撮影の準備が完了したときにＨｉｇｈレベルの撮影制御信号ＳＣ１〜ＳＣ３を出力する。一方、信号検出部３２が各撮影装置１０Ａ〜１０Ｃの信号出力部３１からの出力のワイヤードＯＲ接続の論理出力を同期制御信号ＳＳとして検出する。そして、同期制御信号ＳＳがＨｉｇｈレベルになったタイミングに基づいて撮影タイミングを決定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影タイミングを同期させて被写体の撮影を行う撮影装置において、
プルアップされたオープンコレクタ出力もしくはオープンドレイン出力が他の前記撮影装置に信号線を介してワイヤードＯＲ接続されたトランジスタを有する、同期撮影を制御するための撮影制御信号を前記信号線に出力する信号出力部と、
撮影の準備が開始したときに前記信号出力部がＬｏｗレベルの前記撮影制御信号を出力し、撮影の準備が完了したときに前記信号出力部がＨｉｇｈレベルの前記撮影制御信号を出力するように制御する出力制御部と、
ワイヤードＯＲ接続された前記信号出力部の論理出力を同期制御信号として検出する信号検出部と、
前記信号線により接続されたすべての前記撮影装置において撮影の準備が完了することにより、前記信号検出部においてＨｉｇｈレベルの前記同期制御信号が検出されるタイミングに基づいて撮影タイミングを決定するタイミング制御部と
を備えたことを特徴とする撮影装置。
【請求項２】
前記撮影制御信号および前記同期制御信号が、前記各撮影装置から同期して出力される通信コマンド内のフィールドデータとして出力もしくは検出されるものであることを特徴とする請求項１記載の撮影装置。
【請求項３】
前記信号出力部が、前記通信コマンドを出力する前に該通信コマンドを同期出力するための同期パルス信号を出力するものであり、該同期パルス信号が前記通信コマンドの長さよりも長いＬｏｗレベル期間と、該Ｌｏｗレベル期間後のＨｉｇｈレベル期間とを有するものであり、
前記タイミング制御部が、前記信号検出部においてＨｉｇｈレベルの前記同期パルス信号が検出されたとき、前記通信コマンドの出力および検出を開始するように制御するものであることを特徴とする請求項２記載の撮影装置。
【請求項４】
前記タイミング制御部が、前記同期制御信号がＨｉｇｈレベルになっている前記通信コマンドを設定通信コマンド数だけ検出したときに撮影が行われるように前記撮影タイミングを制御することを特徴とする請求項２または３記載の撮影装置。
【請求項５】
前記通信コマンドが、前記撮影装置の撮影条件を設定するための条件を含むものであることを特徴とする請求項２から４のいずれか１項記載の撮影装置。
【請求項６】
複数の撮影装置において撮影タイミングを同期させて被写体の撮影を行う同期撮影方法において、
プルアップされたオープンコレクタ出力もしくはオープンドレイン出力が他の前記撮影装置に信号線を介してワイヤードＯＲ接続されたトランジスタを有する信号出力部から、撮影の準備を開始したときにＬｏｗレベルの同期撮影を制御するための撮影制御信号を出力し、撮影の準備が完了したときにＨｉｇｈレベルの前記撮影制御信号を出力し、
前記各撮影装置の前記信号出力部からの出力のワイヤードＯＲ接続の論理出力を同期制御信号として検出し、
前記信号線により接続されたすべての前記撮影装置において撮影の準備が完了することにより前記同期制御信号がＨｉｇｈレベルになったタイミングに基づいて撮影タイミングを決定する
ことを特徴とする同期撮影方法。
【請求項７】
前記撮影制御信号および前記同期制御信号が前記各撮影装置から同期して出力される通信コマンド内のフィールドデータとして出力もしくは検出されるものであり、
前記同期制御信号がＨｉｇｈレベルになっている前記通信コマンドを設定通信コマンド数だけ検出したときに撮影が行われるように前記撮影タイミングを制御することを特徴とする請求項６記載の同期撮影方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の撮影装置が同期して撮影を行う撮影装置およびこれを用いた同期撮影方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
１つの被写体を異なるアングルで同時に撮影することが行われている。このときに、複数の撮影装置における撮影タイミングを同期させて撮影を行うことが好ましい。従来、この複数の撮影装置を用いて同期撮影を行うための様々な方法が提案されている（特許文献１、２参照）。
【０００３】
特許文献１においては、他の撮像装置の撮影パラメータを受信し、もしくは他の撮像装置により発光されたフラッシュを関知することにより撮影タイミングを同期させる方法が提案されている。特許文献２においては、ストロボのタイマーを設定する指示を受信したとき、設定されたストロボの発光タイミングに同期して複数の撮影装置が撮影を行う方法が提案されている。
【特許文献１】特開２００４−２９７４１４号公報
【特許文献２】特開２００５−１９１９６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述した特許文献１、２においては、いずれか１つの撮影装置（マスター）を基準にして他の撮影装置（スレーブ）がマスターの撮影装置に同期して撮影を行うようになっているため、複数の撮影装置においてマスター／スレーブの設定が必要となり手間が掛かってしまうという問題がある。
【０００５】
そこで、本発明は、同期撮影を行うための設定を行う必要が無く簡易に同期撮影を行うことができる撮影システムを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の撮影装置は、撮影タイミングを同期させて被写体の撮影を行う撮影装置において、プルアップされたオープンコレクタ出力もしくはオープンドレイン出力が他の撮影装置に信号線を介してワイヤードＯＲ接続されたトランジスタを有する、同期撮影を制御するための撮影制御信号を信号線に出力する信号出力部と、撮影の準備が開始したときに信号出力部がＬｏｗレベルの撮影制御信号を出力し、撮影の準備が完了したときに信号出力部がＨｉｇｈレベルの撮影制御信号を出力するように制御する出力制御部と、ワイヤードＯＲ接続された信号出力部の論理出力を同期制御信号として検出する信号検出部と、信号線により接続されたすべての撮影装置において撮影の準備が完了することにより信号検出部においてＨｉｇｈレベルの同期制御信号が検出されたタイミングに基づいて撮影タイミングを決定するタイミング制御部とを備えたことを特徴とするものである。
【０００７】
本発明の同期撮影方法は、複数の撮影装置において撮影タイミングを同期させて被写体の撮影を行う同期撮影方法において、プルアップされたオープンコレクタ出力もしくはオープンドレイン出力が他の撮影装置に信号線を介してワイヤードＯＲ接続されたトランジスタを有する信号出力部から、撮影の準備を開始したときにＬｏｗレベルの同期撮影を制御するための撮影制御信号を出力し、撮影の準備が完了したときにＨｉｇｈレベルの撮影制御信号を出力し、各撮影装置の信号出力部からの出力のワイヤードＯＲ接続の論理出力を同期制御信号として検出し、信号線により接続されたすべての撮影装置において撮影の準備が完了することにより同期制御信号がＨｉｇｈレベルになったタイミングに基づいて撮影タイミングを決定することを特徴とするものである。
【０００８】
ここで、タイミング制御部は、同期制御信号を検出したタイミングに基づいて撮影タイミングを決定するものであれば良く、たとえば同期制御信号を検出したときを撮影タイミングとするようにしてもよいし、同期制御信号を検出した後所定の期間経過後したときを撮影タイミングとするようにしてもよい。
【０００９】
なお、撮影制御信号および同期制御信号は、たとえば１ビットのパルス信号からなるものであってもよいし、各撮影装置から同期して出力される通信コマンド内のフィールドデータとして出力もしくは検出されるものであってもよい。
【００１０】
さらに、タイミング制御部は、同期制御信号がＨｉｇｈレベルになっている通信コマンドを検出したときに撮影が行われるように撮影タイミングを制御してもよいし、設定通信コマンド数だけ検出したときに撮影が行われるように撮影タイミングを制御するものであってもよい。
【００１１】
また、信号出力部は通信コマンドを出力する前に通信コマンドを同期出力するための同期パルス信号を出力するものであってもよい。このとき、同期パルス信号は通信コマンドの長さよりも長いＬｏｗレベル期間と、Ｌｏｗレベル期間後のＨｉｇｈレベル期間とを有するものであってもよい。そして、タイミング制御部は、信号検出部においてＨｉｇｈレベルの前記同期パルス信号が検出されたとき、通信コマンドの出力および検出を開始するように制御するものであってもよい。
【００１２】
さらに、通信コマンドは、撮影制御信号および同期制御信号を含むものであればよく、たとえば露光時間、ズームポジション、絞り値、シャッタースピード等の撮影装置の撮影条件を示す情報をフィールド内に含むものであってもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の撮影装置およびこれを用いた同期撮影方法によれば、複数の撮影装置において撮影タイミングを同期させて被写体の撮影を行うとき、プルアップされたオープンコレクタ出力もしくはオープンドレイン出力が他の撮影装置に信号線を介してワイヤードＯＲ接続されたトランジスタを有する信号出力部から、撮影の準備を開始したときにＬｏｗレベルの同期撮影を制御するための撮影制御信号を出力し、撮影の準備が完了したときにＨｉｇｈレベルの撮影制御信号を出力し、各撮影装置の信号出力部からの出力のワイヤードＯＲ接続の論理出力を同期制御信号として検出し、信号線により接続されたすべての撮影装置において撮影の準備が完了することにより同期制御信号がＨｉｇｈレベルになったタイミングに基づいて撮影タイミングを決定することにより、各撮影装置のうち最も遅く撮影準備が完了した撮影装置の撮影開始タイミングに合わせて複数の撮影装置による同期撮影が行われるため、従来のように複数の撮影装置にマスター／スレーブの設定が不要で簡単な手順で同期撮影を行うことができる。
【００１４】
なお、撮影制御信号および同期制御信号が各撮影装置から同期して出力される通信コマンド内のフィールドデータとして出力もしくは検出されるものであり、特に、通信コマンドが撮影装置の撮影条件を設定するための条件を含むとき、撮影タイミングのみならず各種撮影条件を同期したタイミングで各撮影装置に送信することができる。
【００１５】
また、信号出力部が、通信コマンドを出力する前に通信コマンドを同期出力するための同期パルス信号を出力するものであり、同期パルス信号が通信コマンドの長さよりも長いＬｏｗレベル期間と、Ｌｏｗレベル期間後のＨｉｇｈレベル期間とを有するものであり、タイミング制御部が、信号検出部においてＨｉｇｈレベルの同期パルス信号が検出されたとき、通信コマンドの出力および検出を開始するように制御するものであるとき、各撮影装置間において確実に同期した状態で通信コマンドを出力および検出を行うことができる。
【００１６】
さらに、同期制御信号がＨｉｇｈレベルになっている通信コマンドを設定通信コマンド数だけ検出したときに撮影が行われるように撮影タイミングを制御するとき、各撮影装置において確実に通信コマンドの同期がとれた状態で同期制御信号を検出し同期撮影を行うことができるため、同期撮影の確実性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の撮影装置の好ましい実施の形態を詳細に説明する。図１は本発明の撮影装置を用いた同期撮影システムの好ましい実施の形態を示すブロック図である。図１の同期撮影システム１は、複数の撮影装置１０Ａ〜１０Ｃによる被写体の撮影が同期して行うものであって、パーソナルコンピュータ２に複数の撮影装置１０Ａ〜１０Ｃを接続した構成を有している。そして、たとえばパーソナルコンピュータ２から撮影装置１０Ａ〜１０Ｃに対し撮影の開始指示がなされ、複数の撮影装置１０Ａ〜１０Ｃにおいて取得された画像はパーソナルコンピュータ２側に転送される。また各撮影装置１０Ａ〜１０Ｃにおける動作および制御はＲＯＭ１２やメモリ１３等に記憶されたプログラムをＣＰＵ１１が実行することにより行われるものであり、各撮影装置１０Ａ〜１０Ｃの構成要素はそれぞれデータバスによりデータ転送可能になっている。
【００１８】
各撮影装置１０Ａ〜１０Ｃは、それぞれレンズ１４、撮像素子１５、Ａ／Ｄ変換器（ＡＤＣ）１６、信号処理部１７等を備えている。レンズ１４は被写体像を撮像素子１５上に結像するものであって、撮影制御部４０によりＡＦ制御・ＡＥ制御等が行われる。撮像素子１５は、ＣＣＤやＣＭＯＳからなり、レンズ１４により結像された被写体像を光電変換して画像情報を出力する。Ａ／Ｄ変換器１６は撮像素子１５から出力された画像情報をＡ／Ｄ変換するものであり、信号処理部１７はＡ／Ｄ変換された画像情報に対し各種画像処理を施すものである。そして、圧縮処理部１８は画像処理された画像情報に対しＪＰＥＧ等の圧縮符号化処理を施し、メディア処理部１９は圧縮符号化された画像情報をメモリに記憶し、もしくはＵＳＢポートを介してパーソナルコンピュータ２に送信する。なお、取得した画像は表示部２０に表示可能になっている。
【００１９】
ここで、各撮影装置１０Ａ〜１０Ｃには、たとえば１つの被写体を異なるアングルで同期撮影するときの撮影タイミングを同期させるための同期制御部３０が設けられている。各撮影装置１０Ａ〜１０Ｃの同期制御部３０は、それぞれ信号線３を用いて並列に接続されており、各撮影装置１０Ａ〜１０Ｃ間においてシリアルデータが転送可能に接続されている。
【００２０】
図２は同期制御部３０の一例を示すブロック図である。同期制御部３０は、信号出力部３１、信号検出部３２、タイミング制御部３４を備えている。信号出力部３１は、たとえばオープンコレクタ出力もしくはオープンドレイン出力を有するトランジスタからなるものであって、他の撮影装置の信号出力部３１に信号線３を介してワイヤードＯＲ接続されている。信号出力部３１は、同期撮影を制御するための撮影制御信号ＳＣ１〜ＳＣ３を信号線３に出力するものであり、信号出力部３１からの出力はタイミング制御部（出力制御部）３４により制御されている。なお、信号出力部３１は抵抗３３によりプルアップ状態になっており、定常状態においてはＨｉｇｈレベルの撮影制御信号ＳＣ１〜ＳＣ３をそれぞれ出力する。
【００２１】
信号検出部３２は、ワイヤードＯＲ接続の論理出力を同期制御信号ＳＳとして検出するものである。タイミング制御部３４は、信号線３により接続されたすべての撮影装置１０Ａ〜１０Ｃにおいて撮影の準備が完了することにより信号検出部３２においてＨｉｇｈレベルの同期制御信号ＳＳが検出されたタイミングに基づいて撮影タイミングを決定するものである。
【００２２】
具体的には、図３に示すように、たとえパーソナルコンピュータ２から各撮影装置１０Ａ〜１０Ｃに対し撮影の指示が行われたとき、各撮影装置１０Ａ〜１０Ｃにおいて撮影制御部４０がレンズ１４、撮像素子１５等に対し撮影ができるように準備を開始する。同時に、撮影制御部４０はタイミング制御部３４に対し撮影の準備が開始したことをタイミング制御部３４に出力し、タイミング制御部３４は信号出力部３１がＬｏｗレベルの撮影制御信号ＳＣ１〜ＳＣ３を出力するように制御する。なお、各撮影装置１０Ａ〜１０Ｃにおいてそれぞれ撮影の準備が開始されたタイミングｔ１、ｔ２、ｔ３でそれぞれＬｏｗレベルの撮影制御信号ＳＣ１〜ＳＣ３が出力される。このとき、複数の撮影装置１０Ａ〜１０Ｃのうち、いずれか１つの撮影装置（たとえば１０Ａ）が撮影準備を開始したタイミングｔ１において各撮影装置１０Ａ〜１０Ｃの信号検出部３２に検出される同期制御信号ＳＳはＬｏｗレベルになる。
【００２３】
次に、各撮影装置１０Ａ〜１０Ｃにおいて撮影準備が完了したとき、撮影準備が完了したタイミングｔ４、ｔ５、ｔ６で信号出力部３１はＨｉｇｈレベルの撮影制御信号ＳＣ１〜ＳＣ３をそれぞれ出力する。なお、各信号出力部３１はワイヤードＯＲにより接続されているため、各撮影装置１０Ａ〜１０Ｃから出力される撮影制御信号ＳＣ１〜ＳＣ３のすべてがＨｉｇｈレベルにならなければワイヤードＯＲの論理出力である同期制御信号ＳＳはＨｉｇｈレベルにならずＬｏｗレベルのままになる。
【００２４】
そして、すべての撮影装置１０Ａ〜１０Ｃから出力される撮影制御信号ＳＣ１〜ＳＣ３がＨｉｇｈレベルになったとき、信号検出部３２はＨｉｇｈレベルの同期制御信号ＳＳを検出する。すると、タイミング制御部３４から撮影制御部４０へと撮影タイミング信号が出力され撮像素子１５による露光（撮影）が開始する。つまり、撮影制御信号が最も遅くＨｉｇｈレベルになったタイミングで撮影が開始される。
【００２５】
図４は本発明の同期撮影方法の好ましい実施形態を示すフローチャートであり、図１から図４を参照して同期撮影方法について説明する。パーソナルコンピュータ２から各撮影装置１０Ａ〜１０Ｃに対し撮影指示がなされたとき（ステップＳＴ１）、各撮影装置１０Ａ〜１０Ｃにおいて、たとえばレンズのＡＦ・ＡＥ制御等の撮影の準備が開始され（ステップＳＴ２）、Ｈｉｇｈレベルの撮影制御信号ＳＣ１〜ＳＣ３が図３のタイミングｔ１〜ｔ３でそれぞれＬｏｗレベルにドライブされる。
【００２６】
その後、各撮影装置１０Ａ〜１０Ｃにおいて撮影の準備が完了したとき（ステップＳＴ３）、Ｈｉｇｈレベルの撮影制御信号ＳＣ１〜ＳＣ３が信号線３を介して出力される（ステップＳＴ４、図３のタイミングｔ４〜ｔ６）。そして、すべての撮影装置１０Ａ〜１０Ｃの信号出力部３１から出力される撮影制御信号がＨｉｇｈレベルになったとき（ステップＳＴ５）、信号検出部３２において検出される同期制御信号ＳＳがＨｉｇｈレベルになる。そして、タイミング制御部３４から撮影制御部４０に撮影タイミング信号が出力され撮影制御部４０の制御により各撮影装置１０Ａ〜１０Ｃによる被写体の同期撮影が行われる（ステップＳＴ６）。
【００２７】
このように、各撮影装置１０Ａ〜１０Ｃにオープンコレクタ出力（オープンドレイン出力）に信号線を用いてワイヤードＯＲ接続し、その論理出力を用いて同期撮影のタイミング制御を行うことにより、簡単な構成で同期撮影を行うことができる。すなわち、従来において、複数の撮影装置に対しマスターとスレーブとを設定する必要があるが、上述した撮影装置１０Ａ〜１０Ｃにおいては最も遅く撮影可能な状態になった撮影装置の撮影タイミングに合わせて同期撮影が行われるため、設定が不要で簡単な手順で同期撮影を行うことができる。
【００２８】
また、従来のように、フラッシュを検知して同期撮影を行う場合やストロボの信号を用いて同期撮影を行う場合、必ずストロボを使用しなければならないため、昼間の撮影や操作ミス等によりストロボを使用しなかったときには同期撮影が失敗してしまうという問題がある。一方、上述した撮影装置１０Ａ〜１０Ｃにおいては、すべての撮影装置１０Ａ〜１０Ｃが撮影可能な状態になったときに撮影制御信号をＨｉｇｈレベルにし、ワイヤードＯＲ接続の論理出力を用いて同期撮影を行うため、同期撮影が失敗することをなくすことができる。
【００２９】
図５は本発明の撮影装置の別の実施形態を示すブロック図である。なお、図５の撮影装置１００Ａ（１００Ｂ、１００Ｃ）において図１の撮影装置１０Ａ〜１０Ｃと同一の構成を有する部位には同一の符号を付してその説明を省略する。図５の撮影装置１００Ａ〜１００Ｃが図１の撮影装置１０Ａ〜１０Ｃと異なる点は、撮影制御信号ＳＣ１〜ＳＣ３および同期制御信号ＳＳが、各撮影装置から同期して出力される通信コマンド内のフィールドデータとして出力もしくは検出される点である。
【００３０】
図５の同期制御部１３０は、上述したワイヤードＯＲ接続された信号出力部３１および信号検出部３２の他に、信号出力部３１から他の撮影装置１００Ａ〜１００Ｃへ出力する通信コマンドを生成するためのコマンド生成部１３１と、他の撮影装置が出力した通信コマンドを検出するコマンド検出部１３２と、コマンド生成部１３１および信号出力部３１からの出力を制御するとともに検出したコマンドをデコードするタイミング制御部１３４とを備えている。なお、複数の撮影装置１００Ａ〜１００Ｃにおいて信号線３を介してシリアルデータ転送により通信コマンドの送受信が行われる。
【００３１】
この通信コマンドは、図６に示すように、スタートフィールド（期間４Ｔ）、データフィールドＤ３〜Ｄ０（期間３Ｔ）、パリティフィールド（期間３Ｔ）、エラーフィールド（期間３Ｔ）、同期フィールドＳＹ（期間３Ｔ）から構成されている。そして、信号出力部３１から通信コマンドが出力されるとき同期フィールドＳＹが撮影制御信号ＳＣ１〜ＳＣ３となる。一方、検出した通信コマンドをデコードするとき、同期フィールドＳＹは同期制御信号ＳＳとして認識される。
【００３２】
ここで、タイミング制御部１３４は、撮影の開始が指示されたときに通信コマンドを出力する前に通信コマンドの出力の同期を図るための同期パルス信号が出力されるように信号出力部３１を制御する。この同期パルス信号ＳＰは通信コマンドの長さよりも長いＬｏｗレベル期間と、Ｌｏｗレベル期間後のＨｉｇｈレベル期間とを有している。たとえば上述のように通信コマンドが２５Ｔの長さを有しているとき、同期パルス信号ＳＰのＬｏｗレベル期間はたとえば２６Ｔに設定される。
【００３３】
そして、各撮影装置１００Ａ〜１００Ｃの信号出力部３１はワイヤードＯＲ接続されているため、すべての撮影装置１００Ａ〜１００Ｃにおいて同期パルス信号ＳＰがＨｉｇｈレベルになったとき、信号検出部３２においてＨｉｇｈレベルの同期パルス信号ＳＰが検出される。したがって、信号線３のケーブル長の差により時間差が生じた場合であっても、信号検出部３２においてＨｉｇｈレベルが検出されるタイミングは同期する。よって、各撮影装置１００Ａ〜１００Ｃにおいて、同期した通信コマンドの送受信を行うことができる。
【００３４】
図７は本発明の同期撮影方法の別の実施形態を示すフローチャートである。図７において、信号検出部３２において同期パルス信号ＳＰがＨｉｇｈレベルになった立ち上がりを検出したとき（ステップＳＴ１１、１２）、コマンド生成部１３１は通信コマンドの生成および検出を開始する（ステップＳＴ１３）。コマンド生成部１３１は、各フィールド期間においてＨｉｇｈレベルもしくはＬｏｗレベルの信号を出力するように信号出力部３１を制御することにより通信コマンドを生成する。そして、各撮影装置１００Ａ〜１００Ｃにおいて撮影の準備が完了したとき（ステップＳＴ１４）、同期フィールドＳＹがＨｉｇｈレベルにドライブした通信コマンドを生成する（ステップＳＴ１５）。一方、コマンド検出部１３２はワイヤードＯＲ接続の論理出力として出力される通信コマンドを検出する。特に、各フィールド内の立ち上がりエッジ（トリガー）から所定の期間経過後のレベル（たとえば各フィールド開始エッジから１．５Ｔ経過後のレベル）を検出して通信コマンドをデコードする。これにより、各ビットの検出誤りが発生するのを防止することができる。なお、デコード結果がエラーの場合、出力する通信コマンド内のエラーフィールドをＬｏｗレベルに設定し、撮影装置１００Ａ〜１００Ｃに通信コマンドがエラーである旨を通知する。
【００３５】
そして、タイミング制御部１３４において通信コマンドの同期フィールドＳＹ（同期制御信号ＳＳ）がＨｉｇｈレベルになっているか否かが判断される（ステップＳＴ１６）。同期フィールドＳＹがＬｏｗレベルである場合には、複数の撮影装置１００Ａ〜１００Ｃにおいて撮影準備が完了していないと判定し、Ｈｉｇｈレベルに設定されている場合にはすべての撮影装置１００Ａ〜１００Ｃにおいて撮影準備が完了していると判定する。
【００３６】
なお、すべての撮影装置１００Ａ〜１００Ｃにおいて撮影の準備が完了するまで、すなわち同期フィールドＳＹ（同期制御信号ＳＳ）がＨｉｇｈレベルになるまで、上述した同期パルス信号ＳＰの出力から通信コマンドの出力までの動作が繰り返される（ステップＳＴ１１〜ステップＳＴ１６）。
【００３７】
すべての撮影装置１００Ｂ、１００Ｃから送信された通信コマンドの同期フィールドＳＹがＨｉｇｈレベルの状態であると判定したとき、コマンド検出部１３２はコマンドカウンターにコマンドのカウントを要求する（ステップＳＴ１７）。そして、コマンドカウンターによるカウント数が所定の値（たとえばカウント数＝２）になったとき撮影（露光）を開始し通信コマンドの発行が終了する。つまり、接続されているすべての撮影装置１００Ａ〜１００Ｃのタイミング制御部１３４は、同期フィールドＳＹ（同期制御信号ＳＳ）がＨｉｇｈレベルになっている通信コマンドを設定通信コマンド数だけ検出したときに撮影が行われるように撮影タイミングを制御する。
【００３８】
つまり、図８に示すように、撮影装置１００Ａが撮影の準備がタイミングｔ１１で完了し、撮影装置１００Ｂが撮影の準備がタイミングｔ１２で完了し、撮影装置１００Ｃが撮影の準備がタイミングｔ１３で完了したとき、タイミングｔ１３以後に送受信される通信コマンドにおいて同期制御信号ＳＳがＨｉｇｈレベルに設定されることになる。そして、タイミング制御部１３４は同期制御信号ＳＳがＨｉｇｈレベルになっている通信コマンドを設定通信コマンド数（＝２）だけ検出したときに同期撮影を行う。このとき、同期パルス信号ＳＰにより各通信コマンドの出力・検出は同期されているため、撮影タイミングも確実に同期しており、完全なブロードキャスト通信を実現することができる。
【００３９】
上記各実施の形態によれば、複数の撮影装置１０Ａ〜１０Ｃ（１００Ａ〜１００Ｃ）において撮影タイミングを同期させて被写体の撮影を行うとき、プルアップされたオープンコレクタ出力もしくはオープンドレイン出力が他の撮影装置に信号線を介してワイヤードＯＲ接続されたトランジスタを有する信号出力部３１から、撮影の準備を開始したときにＬｏｗレベルの同期撮影を制御するための撮影制御信号ＳＣ１〜ＳＣ３を出力し、撮影の準備が完了したときにＨｉｇｈレベルの撮影制御信号ＳＣ１〜ＳＣ３を出力し、各撮影装置１０Ａ〜１０Ｃ（１００Ａ〜１００Ｃ）の信号出力部３１からの出力のワイヤードＯＲ接続の論理出力を同期制御信号ＳＳとして検出し、信号線３により接続されたすべての撮影装置において撮影の準備が完了することにより同期制御信号ＳＳがＨｉｇｈレベルになったタイミングに基づいて撮影タイミングを決定することにより、各撮影装置１０Ａ〜１０Ｃ（１００Ａ〜１００Ｃ）のうち最も遅く撮影準備が完了した撮影装置の撮影開始タイミングに合わせて複数の撮影装置１０Ａ〜１０Ｃ（１００Ａ〜１００Ｃ）による同期撮影が行われるため、従来のように複数の撮影装置にマスター／スレーブの設定が不要で簡単な手順で同期撮影を行うことができる。
【００４０】
また、図６〜図８に示すように、撮影制御信号ＳＣ１〜ＳＣ３および同期制御信号ＳＳが各撮影装置１００Ａ〜１００Ｃから同期して出力される通信コマンド内のフィールドデータとして出力もしくは検出されるものであり、特に、通信コマンドが撮影装置の撮影条件を設定するための条件を含むとき、撮影タイミングのみならず各種撮影条件を同期したタイミングで各撮影装置１００Ａ〜１００Ｃに送信することができる。
【００４１】
さらに、信号出力部３１が、通信コマンドを出力する前に通信コマンドを同期出力するための同期パルス信号ＳＰを出力するものであり、同期パルス信号ＳＰが通信コマンドの長さよりも長いＬｏｗレベル期間と、Ｌｏｗレベル期間後のＨｉｇｈレベル期間とを有するものであり、タイミング制御部１３４が、信号検出部３２においてＨｉｇｈレベルの同期パルス信号ＳＰが検出されたとき、通信コマンドの出力および検出を開始するように制御するものであるとき、各撮影装置１００Ａ〜１００Ｃ間において確実に同期した状態で通信コマンドを出力および検出を行うことができる。
【００４２】
さらに、同期制御信号がＨｉｇｈレベルになっている通信コマンドを設定通信コマンド数だけ検出したときに撮影が行われるように撮影タイミングを制御するとき、各撮影装置において確実に通信コマンドの同期がとれた状態で同期制御信号ＳＳを検出し同期撮影を行うことができるため、完全なブロードキャスト通信を実現し同期撮影の確実性を向上させることができる。
【００４３】
本発明の実施形態は上記実施形態に限定されない。たとえば、上記実施形態において複数の撮影装置の撮影タイミングの同期を図る場合について例示しているが、共通の動作を同期して行う場合にも適用することができる。
【００４４】
また、上記実施の形態において、撮影の開始の指示がパーソナルコンピュータ２からなされる場合について例示しているが、複数の撮影装置１０Ａ〜１０Ｃのいずれか１つの撮影装置１０Ａの操作部（レリーズスイッチ）ＳＷが押下することにより同期撮影の指示が行われるようにしても良い。このとき、パーソナルコンピュータ２を介して他の撮影装置１０Ｂ、１０Ｃに対して撮影指示がなされる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の撮影装置を用いた同期撮影システムの一例を示すブロック図
【図２】図１の撮影装置における同期制御部の一例を示すブロック図
【図３】図１の撮影装置において入出力される撮影制御信号および同期制御信号の一例を示すタイミングチャート
【図４】本発明の同期撮影方法の好ましい実施形態を示すフローチャート
【図５】本発明の撮影装置の別の実施形態を示すブロック図
【図６】図５の撮影装置に入出力される同期パルス信号および通信コマンドの一例を示すタイミングチャート
【図７】本発明の同期撮影方法の別の実施形態を示すフローチャート
【図８】図６の撮影装置において入出力される撮影制御信号および同期制御信号の一例を示すタイミングチャート
【符号の説明】
【００４６】
１     同期撮影システム
１０Ａ〜１０Ｃ、１００Ａ〜１００Ｃ   撮影装置
３０、１３０   同期制御部
３１   信号出力部
３２   信号検出部
３４、１３４   タイミング制御部
４０   撮影制御部
【図１】
2009071467.tif 000003
【図２】
2009071467.tif 000004
【図３】
2009071467.tif 000005
【図４】
2009071467.tif 000006
【図５】
2009071467.tif 000007
【図６】
2009071467.tif 000008
【図７】
2009071467.tif 000009
【図８】
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