(57)【要約】【課題】搬送方向から見て略Ｃ字状のハンガーアームを有する構成でありながら、搬送方向及び搬送幅方向並びに高さ方向の位置決めを安定かつ確実に行うことができる吊下げ式トロリコンベアを提供する。【解決手段】吊下げ式トロリコンベア１のハンガーアーム４，５の下端水平部４Ｌ，５Ｌと載置台６とを、載置台６が下端水平部４Ｌ，５Ｌに対して上方に移動可能な状態で連結し、搬送経路の所定位置決め箇所において、載置台６を、搬送方向に位置決めする搬送方向位置決め手段７及び搬送幅方向に位置決めする搬送幅方向位置決め手段、並びに、載置台６をハンガーアーム４，５の下端水平部４Ｌ，５Ｌに対して上昇させ、載置台６をハンガーアーム４，５から浮かせた状態で位置決めする高さ方向位置決め手段９を備えた。【選択図】図２
2009096569.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送方向から見て略Ｃ字状の搬送方向前後のハンガーアームの上端水平部及び下端水平部を、それぞれハンガーフレーム及び載置台に対して搬送幅方向軸まわりに揺動可能とし、前記載置台上に被搬送物を載置した状態で搬送経路に沿って移動するトロリ装置から吊り下げて搬送する吊下げ式トロリコンベアであって、
前記ハンガーアームの下端水平部と前記載置台とを、前記載置台が前記下端水平部に対して上方に移動可能な状態で連結してなり、
搬送経路の所定位置決め箇所において、前記載置台を、搬送方向に位置決めする搬送方向位置決め手段及び搬送幅方向に位置決めする搬送幅方向位置決め手段、並びに、前記載置台を前記ハンガーアームの下端水平部に対して上昇させ、前記載置台を前記ハンガーアームから浮かせた状態で位置決めする高さ方向位置決め手段を備えたことを特徴とする吊下げ式トロリコンベア。
【請求項２】
前記載置台の下側前後左右に取り付けた、搬送幅方向の通孔を有する連結具に、前記前後のハンガーアームの下端水平部を挿通し、前記連結具と前記下端水平部との間に、前記載置台が前記下端水平部に対して所定距離上方に移動可能なように上下方向の間隙を設けるとともに、前記連結具の下面を押し上げる高さ方向位置決めガイドを備えてなる請求項１記載の吊下げ式トロリコンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送方向から見て略Ｃ字状の前後のハンガーアームの上端水平部及び下端水平部を、それぞれハンガーフレーム及び載置台に搬送幅方向軸まわりに揺動可能に連結して、被搬送物を吊り下げて搬送する吊下げ式トロリコンベアに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の大型製品の生産ラインに用いられるトロリコンベアとして、例えば電着塗装ラインで被搬送物を支持する吊下げ式トロリコンベアがある。
この電着塗装ライン用吊下げ式トロリコンベアにおいては、コンベアチェーン及びコンベアレールの摩耗粉並びにコンベアレールの摩耗抑制用オイル等の落下による塗装品質の低下防止を目的として、搬送経路に沿ってゴミ受けを設置するために、被搬送物を吊り下げるハンガーアーム（支持用フレーム）の形状を搬送方向から見て略Ｃ字状（略コ字状）とするとともに、搬送経路に傾斜経路を含んでいることから、搬送ピッチをなるべく狭くするために、ハンガーアームの上端水平部及び下端水平部を、それぞれハンガーフレーム（前後方向杆）及び載置台（パレット）に対して搬送幅方向軸まわりに揺動可能としている（例えば、特許文献１及び２参照。）。
【０００３】
また、吊下げ式トロリコンベアの位置決め装置として、エアーシリンダで昇降する、先端がテーパ状の上下一対の位置決め軸を、搬送経路の所定位置決め箇所の支持梁（固定部材）に取り付け、前記位置決め軸と係合する位置決め凹部を有する被位置決め体をハンガーアームに取り付けてなるもの（例えば、特許文献３参照。）等がある。
【０００４】
【特許文献１】特開平２−１２３０１１号公報（第１−２図）
【特許文献２】特開平１１−３０１４６５号公報（図１−２、図７）
【特許文献３】実開平５−５６８２６号公報（図１−２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
以上のような吊下げ式トロリコンベアにおいては、ハンガーアームが、その形状が搬送方向から見て略Ｃ字状の、被搬送物の片側側面を開放した片持ち構造であるため、被搬送物を載置台上に載置すると比較的変形しやすく、また、多品種混流ラインでは、被搬送物の重量によりハンガーアームの変形量が変化する。
よって、被搬送物の移載箇所等の搬送経路の所定位置決め箇所において、特許文献３のような位置決め装置によりハンガーアームを位置決めしても、被搬送物の位置決めを所望の精度で行うことができず、特に被搬送物の高さ方向の位置決めが困難であるという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明が前述の状況に鑑み、解決しようとするところは、搬送方向から見て略Ｃ字状のハンガーアームを有する構成でありながら、搬送方向及び搬送幅方向並びに高さ方向の位置決めを安定かつ確実に行うことができる吊下げ式トロリコンベアを提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る吊下げ式トロリコンベアは、前記課題解決のために、搬送方向から見て略Ｃ字状の搬送方向前後のハンガーアームの上端水平部及び下端水平部を、それぞれハンガーフレーム及び載置台に対して搬送幅方向軸まわりに揺動可能とし、前記載置台上に被搬送物を載置した状態で搬送経路に沿って移動するトロリ装置から吊り下げて搬送する吊下げ式トロリコンベアであって、前記ハンガーアームの下端水平部と前記載置台とを、前記載置台が前記下端水平部に対して上方に移動可能な状態で連結してなり、搬送経路の所定位置決め箇所において、前記載置台を、搬送方向に位置決めする搬送方向位置決め手段及び搬送幅方向に位置決めする搬送幅方向位置決め手段、並びに、前記載置台を前記ハンガーアームの下端水平部に対して上昇させ、前記載置台を前記ハンガーアームから浮かせた状態で位置決めする高さ方向位置決め手段を備えたものである。
【０００８】
ここで、前記載置台の下側前後左右に取り付けた、搬送幅方向の通孔を有する連結具に、前記前後のハンガーアームの下端水平部を挿通し、前記連結具と前記下端水平部との間に、前記載置台が前記下端水平部に対して所定距離上方に移動可能なように上下方向の間隙を設けるとともに、前記連結具の下面を押し上げる高さ方向位置決めガイドを備えてなると好ましい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る吊下げ式トロリコンベアは、搬送方向から見て略Ｃ字状の搬送方向前後のハンガーアームの上端水平部及び下端水平部を、それぞれハンガーフレーム及び載置台に対して搬送幅方向軸まわりに揺動可能とし、前記載置台上に被搬送物を載置した状態で搬送経路に沿って移動するトロリ装置から吊り下げて搬送する吊下げ式トロリコンベアであって、前記ハンガーアームの下端水平部と前記載置台とを、前記載置台が前記下端水平部に対して上方に移動可能な状態で連結してなり、搬送経路の所定位置決め箇所において、前記載置台を、搬送方向に位置決めする搬送方向位置決め手段及び搬送幅方向に位置決めする搬送幅方向位置決め手段、並びに、前記載置台を前記ハンガーアームの下端水平部に対して上昇させ、前記載置台を前記ハンガーアームから浮かせた状態で位置決めする高さ方向位置決め手段を備えたので、搬送経路の所定位置決め箇所において、搬送方向位置決め手段及び搬送幅方向位置決め手段により、載置台を搬送方向及び搬送幅方向に位置決めするとともに、高さ方向位置決め手段により、載置台をハンガーアームの下端水平部に対して上昇させてハンガーアームから浮かせた状態で位置決めする構成であり、ハンガーアームの弾性変形を考慮する必要をなくすように、ハンガーアームに被搬送物及び載置台の重量が掛からない状態とし、被搬送物を載置した載置台自体を位置決めするため、搬送方向から見て略Ｃ字状のハンガーアームを有する構成でありながら、搬送方向及び搬送幅方向並びに高さ方向の位置決めを安定かつ確実に行うことができる。
【００１０】
また、前記載置台の下側前後左右に取り付けた、搬送幅方向の通孔を有する連結具に、前記前後のハンガーアームの下端水平部を挿通し、前記連結具と前記下端水平部との間に、前記載置台が前記下端水平部に対して所定距離上方に移動可能なように上下方向の間隙を設けるとともに、前記連結具の下面を押し上げる高さ方向位置決めガイドを備えてなると、前記効果に加え、連結具（載置台）をハンガーアームの下端水平部に対して上方に移動可能とするために連結具の通孔を縦長にするとともに、高さ方向位置決めガイドにより連結具の下面を押し上げるのみの簡素な構成により高さ方向位置決め手段を構成したので、コスト低減化及び動作の確実化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
次に、本発明の実施の形態を添付図面に基づき詳細に説明するが、本発明は、添付図面に示された形態に限定されず特許請求の範囲に記載の要件を満たす実施形態の全てを含むものである。
なお、本明細書においては、被搬送物Ｗの搬送方向（前進走行側）を前（図中矢印Ａ方向参照。）とし、左右は前方に向かっていい、搬送方向に直交する水平方向を搬送幅方向という。また、後方から見た図を正面図とする。
【００１２】
図１〜図６は本発明の実施の形態に係る吊下げ式トロリコンベアの概略図であり、図１は被搬送物の搬送状態を示す左側面図、図２は位置決め状態を示す左側面図、図３はトロリ装置まわりの要部拡大左側面図、図４は搬送方向位置決め手段及び高さ方向位置決め手段を示す要部拡大左側面図、図５は搬送幅方向位置決め手段及び高さ方向位置決め手段を示す要部拡大正面図、図６は載置台に取り付けた連結具とハンガーアームの下端水平部との関係を示す要部拡大左側面図であり、図６（ａ）は被搬送物の搬送状態を、図６（ｂ）は位置決め状態を示している。
【００１３】
図１に示すように、吊下げ式トロリコンベア１は、トロリ装置２、並びに、トロリ装置２により支持されたハンガーフレーム３、ハンガーフレーム３に上端水平部４Ｕ，５Ｕが左右方向軸まわりに揺動可能に連結された搬送方向（前方）から見て略Ｃ字状（略コ字状）の前後のハンガーアーム４，５、前後のハンガーアーム４，５の下端水平部４Ｌ，５Ｌに左右方向軸まわりに揺動可能に連結された載置台６等からなるキャリアにより、被搬送物Ｗを吊り下げて搬送するものである。
トロリ装置２は、フリーレール２５に係合するローラを備えた前トロリ２６Ｆ，２６Ｆ、中間トロリ２６Ｍ，２６Ｍ及び後トロリ２６Ｒ，２６Ｒ、並びに、前トロリ２６Ｆと中間トロリ２６Ｍを連結する前連結ロッド２７、中間トロリ２６Ｍ，２６Ｍ間を連結する中間連結ロッド２８及び後トロリ２６Ｒ，２６Ｒを連結する後連結ロッド２９等からなるが、トロリ装置２はこのような構成に限定されるものではない。
【００１４】
また、ハンガーフレーム３の前後部が、中間連結ロッド２８及び後連結ロッド２９から垂下する垂直支軸３１，３２により支持されるとともに、パワーレール２１に係合するローラを備えたパワートロリ２３により支持された、図示しないギヤドモータ等の駆動装置により駆動されるパワーチェーン２２に取り付けられたカムドッグ２４により、先頭の前トロリ２６Ｆのドライビングドッグ３０が牽引されるため、載置台６上の被搬送物Ｗは、トロリ装置２から吊り下げられた前後のハンガーアーム４，５により支持された状態で搬送される。
【００１５】
図１のような被搬送物Ｗの搬送状態から、キャリアが例えば図２に示す被搬送物Ｗの移載箇所である搬送経路の所定位置決め箇所に近づくと、図２及び図３に示す固定スキップ３３によりカムドッグ２４が持ち上げられ、カムドッグ２４とドライビングドッグ３０との係合が解除されるが、トロリ装置２は、図３に示すエアーシリンダ３５の伸縮ロッド３５Ａに取り付けられたドッグにより後押しされるため、伸縮ロッド３５Ａを縮めることにより、キャリアは移載箇所まで搬送される。
【００１６】
次に、図２の位置決め状態とするための搬送方向位置決め手段７、搬送幅方向位置決め手段８及び高さ方向位置決め手段９の構成及び動作について説明する。
先ず、搬送方向位置決め手段７について説明する。
図４に示すように、被搬送物Ｗが図示しない受け具上に載置される載置台６には、その下側に突出する前後の位置決めピン１２，１３が取り付けられており、前位置決めピン１２の前面に前ストッパ１５を、後位置決めピン１３の後面に後ストッパ１６を当接させて当て止めすることにより、載置台６の前後方向への移動が規制されるため、載置台６が前後方向（搬送方向）に位置決めされる。
【００１７】
すなわち、前ストッパ１５は、エアーシリンダ１７により左右方向軸１５Ａまわりに図中矢印Ｃのように回動し、後ストッパ１６は、エアーシリンダ１８により左右方向軸１６Ａまわりに図中矢印Ｄのように回動するため、搬送経路の所定位置決め箇所にキャリアが進入する際には、エアーシリンダ１７により前ストッパ１５を起立させるとともに、エアーシリンダ１８により後ストッパ１６を後方に倒した状態としておき、位置決めピン１２の前面が前ストッパ１５に当接して当て止めされ載置台６の前方への移動が規制された状態で、エアーシリンダ１８により後ストッパ１６を起立させて後位置決めピン１３の後面に当接させて当て止めすることにより、載置台６が前後方向に位置決めされる。
【００１８】
次に、搬送幅方向位置決め手段８について説明する。
図５に示すように、被搬送物Ｗが載置される載置台６には、その下側に突出する位置決めピン１４が取り付けられており、所定位置決め箇所へのキャリアの進入の際に、位置決めピン１４の左右側面に左右の幅規制ガイド１９，２０を摺接させることにより、載置台６の左右方向への移動が規制されるため、載置台６が左右方向（搬送幅方向）に位置決めされる。
なお、搬送方向位置決め手段７及び搬送幅方向位置決め手段８は、上記構成に限定されるものではなく、例えば、前ストッパ１５を位置決めピン１２に係合させ、後ストッパ１６を位置決めピン１３に係合させることにより、載置台６の前後方向の移動規制とともに左右方向の移動規制を行う構成等としてもよい。
【００１９】
次に、高さ方向位置決め手段９について説明する。
図４及び図５に示すように、載置台６の下側前後左右には左右方向の通孔１０Ａを有する連結具１０，…が取り付けられ、連結具１０，…の通孔１０Ａ，…内にハンガーアーム４，５の下端水平部４Ｌ，５Ｌが挿通され、図６（ａ）に示すように、連結具１０，…と下端水平部４Ｌ，５Ｌとの間には上下方向の間隙Ｇが設けられているため、ハンガーアーム４，５の下端水平部４Ｌ，５Ｌと載置台６とは、載置台６が下端水平部４Ｌ，５Ｌに対して上方に移動可能な状態で連結されている。
また、図４、図５及び図６（ｂ）に示すように、連結具１０，…の下面１０Ｂ，…を押し上げる左右の高さ方向位置決めガイド１１，１１を備えている。
【００２０】
したがって、図６（ａ）の搬送状態から、搬送経路の所定位置決め箇所で図４、図５及び図６（ｂ）のように、高さ方向位置決めガイド１１，１１により連結具１０，…の下面１０Ｂ，…を押し上げることにより、載置台６をハンガーアーム４，５の下端水平部４Ｌ，５Ｌに対して上昇させ、載置台６をハンガーアーム４，５から浮かせた状態で位置決めすることができる。
このような位置決めが完了した図２に示す状態では、前後のハンガーアーム４，５の上端水平部４Ｕ，５Ｕと下端水平部４Ｌ，５Ｌとの間の上下方向に延びる中間垂下部が、下方に行くにしたがって後方に傾斜した状態となっており、図２に示す鉛直方向に対する傾斜角度Ｂが例えば３〜４°程度となる。
【００２１】
以上のような吊下げ式トロリコンベア１によれば、搬送経路の所定位置決め箇所において、搬送方向位置決め手段７及び搬送幅方向位置決め手段８により、載置台６を前後方向（搬送方向）及び左右方向（搬送幅方向）に位置決めするとともに、高さ方向位置決め手段９により、載置台６をハンガーアーム４，５の下端水平部４Ｌ，５Ｌに対して上昇させてハンガーアーム４，５から浮かせた状態で位置決めする構成であり、ハンガーアーム４，５の弾性変形を考慮する必要をなくすように、ハンガーアーム４，５に被搬送物Ｗ及び載置台６の重量が掛からない状態とし、被搬送物Ｗを載置した載置台６自体を位置決めするため、搬送方向から見て略Ｃ字状のハンガーアーム４，５を有する構成でありながら、前後方向及び左右方向並びに高さ方向の位置決めを安定かつ確実に行うことができる。
その上、連結具１０，…（載置台６）をハンガーアーム４，５の下端水平部４Ｌ，５Ｌに対して上方に移動可能とするために連結具１０，…の通孔１０Ａ，…を縦長にするとともに、高さ方向位置決めガイド１１，１１により連結具１０，…の下面を押し上げるのみの簡素な構成により高さ方向位置決め手段９を構成したので、コスト低減化及び動作の確実化を図ることができる。
【００２２】
なお、高さ方向位置決め手段９は、上記構成に限定されるものではない。例えば、載置台６に通孔１０Ａを有する連結具１０，…を取り付けずに、ハンガーアーム４，５の下端水平部４Ｌ，５Ｌに外嵌する前後左右のリングにピンを立設し、これらピンに嵌合する前後左右の孔を載置台６に形成することにより、載置台６が下端水平部４Ｌ，５Ｌに対して上方に移動可能な状態で連結してもよい。また、このような構成において、高さ方向位置決めガイドにより載置台６の下面を押し上げて位置決めしてもよいし、適宜のアクチュエータを用いて載置台６の下面を押し上げて位置決めしてもよい。
【００２３】
以上のような搬送方向位置決め手段７、搬送幅方向位置決め手段８及び高さ方向位置決め手段９により位置決めをし、例えば被搬送物Ｗの移載が完了した後は、図２及び図３に示す可動スキップ３４を図示しないエアーシリンダ等のアクチュエータにより下降させることにより、パワーチェーン２２に取り付けられたカムドッグ２４がトロリ装置２の先頭の前トロリ２６Ｆのドライビングドッグ３０に係合するため、図１に示す被搬送物Ｗの搬送状態に復帰する。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施の形態に係る吊下げ式トロリコンベアにおける被搬送物の搬送状態を示す左側面図である。
【図２】同じく位置決め状態を示す左側面図である。
【図３】トロリ装置まわりの要部拡大左側面図である。
【図４】搬送方向位置決め手段及び高さ方向位置決め手段を示す要部拡大左側面図である。
【図５】搬送幅方向位置決め手段及び高さ方向位置決め手段を示す要部拡大正面図である。
【図６】載置台に取り付けた連結具とハンガーアームの下端水平部との関係を示す要部拡大左側面図であり、（ａ）は被搬送物の搬送状態を、（ｂ）は位置決め状態を示している。
【符号の説明】
【００２５】
１  吊下げ式トロリコンベア
２  トロリ装置
３  ハンガーフレーム
４，５  ハンガーアーム
４Ｕ，５Ｕ  上端水平部
４Ｌ，５Ｌ  下端水平部
６  載置台
７  搬送方向位置決め手段
８  搬送幅方向位置決め手段
９  高さ方向位置決め手段
１０  連結具
１０Ａ  通孔
１０Ｂ  下面
１１  高さ方向位置決めガイド
１２，１３，１４  位置決めピン
１５  前ストッパ
１６  後ストッパ
１７，１８  エアーシリンダ
１９，２０  幅規制カイド
Ａ  搬送方向
Ｇ  上下方向の間隙
Ｗ  被搬送物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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