(57)【要約】【課題】運転室からの直接目視可能な視野範囲が縮小することなく、運転室から直接確認できなかった装置本体の手前下方エリアも、運転室内から確認することができるようにする。【解決手段】作業機械の運転室のフロントガラスの外側上部には、確認用ミラー１１が設けられ、この確認用ミラー１１が下方側に傾いていることにより、運転室内のオペレータがこの作業機械の装置本体の手前下方の状況を確認できるようにしている。また、この確認用ミラー１１は、例えば、光透過率が３０％程度の透過性のミラーであって、この確認用ミラー１１によって遮られことなく、この確認用ミラー１１を通して運転室の前方の状況も確認できるようにしている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転室の前窓の外側に、該前窓に対向して装置本体の手前側下方を映す確認用ミラーを備えた作業機械において、
該確認用ミラーを透過性に構成し、
該運転室内から該確認用ミラーを介して該装置本体の手前側下方及び該確認用ミラーの前方の状況を同時に確認可能としたことを特徴とする作業機械。
【請求項２】
請求項１において、
前記確認用ミラーは、透過率がほぼ３０％のミラーであることを特徴とする作業機械。
【請求項３】
請求項１または２において、
前記確認用ミラーは、反射面が凸面状をなしていることを特徴とする作業機械。
【請求項４】
運転室の前窓の外側に、該前窓に対向して装置本体の手前側下方を映す確認用ミラーを備えた作業機械において、
該確認用ミラーは、所定透過率の透過性ミラーもしくは非透過性の全反射ミラーからなる確認用左ミラーと確認用右ミラーとからなり、
該確認用左ミラーは該前窓の外側上部の左側に、該確認用右ミラーは該前窓の外側上部の右側に夫々、所定の間隔を明けて配置されていることを特徴とする作業機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ショベルやマテリアルハンドリング機（以下、マテハン機という）などの作業機械に関し、特に、マテハン機のように、運転室が上方に移動可能とした作業機械に用いて好適な作業機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、作業機械において、運転室の前窓の外側にミラーを設け、これにより、オペレータがこのミラーを通して工事現場の地面の状態を確認することができるようにした技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この技術では、さらに、具体的には、運転室の前窓の外側上部に第１のミラーを設けるとともに、この第１のミラーの下方に、この第１のミラーと対向させて、第２のミラーを設け、運転室内からこれら第１，第２のミラーを通してこの作業機械の前方で直ぐ近くの工事現場の斜面の状態を容易に確認できるようにしている。
【特許文献１】特開２００３−２７５２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
図６は作業機械の一例としてのマテハン機の状態を示す図であって、同図（ａ）は運転室が下降した状態を、同図（ｂ）は運転室が上昇した状態を夫々示し、１はマテハン機本体、２は下部走行体、３は上部旋回体、４は運転室、５はリンク機構、６はブーム、６ａはブームシリンダ、７はアーム、７ａはアームシリンダ、８はグラップルバケット、８ａはバケットシリンダ、９はミラーである。
【０００５】
図６（ａ），（ｂ）において、マテハン機１は、下部走行体２に旋回可能に上部旋回体３が設けられ、この上部旋回体３に、リンク機構５によって上方に移動可能に運転室４が設けられて装置本体が構成され、また、上部旋回体３には、ブーム６にアーム７がリンクされ、このアーム７の先端にグラップルバケット８が取り付けられて（グラップルバケット８の代わりに、マグネットでもよい）構成された作業アタッチメントが設けられている。ブーム６はブームシリンダ６ａの駆動によって地面に対して上下方向に回転し、アーム７はアームシリンダ７ａの駆動によってブーム６に対して上下方向に回動し、これにより、グラップルバケット８の地面からの高さが設定される。また、グラップルバケット８は、バケットシリンダ８ａの駆動により、開閉動作して、スクラップや廃材を挟んだり、離したりする作業を行なう。
【０００６】
ここで、図６（ａ）は、リンク機構５により、運転室４が下降した状態を示すものであり、図６（ｂ）は、同じく運転室が上昇した状態を示すものである。
【０００７】
運転室４が下降した状態では、図６（ａ）に示すように、運転室４内のオペレータの眼の位置と運転室４の前窓の内枠とで決まるオペレータが目視可能な視野の範囲（以下、視界エリアθCDという）内で運転室４の前方の地面から所定の高さ範囲まで監視することができ、また、運転室４が上昇した状態では、同じく図６（ｂ）に示すように、運転室４内からのオペレータの視界エリアθCU内で運転室４の前方の地面から所定の高さ範囲まで監視することができる。なお、視界エリアθCDと視界エリアθCUとは角度が等しいが、図６（ａ）に示す状態と図６（ｂ）に示す状態とで目視可能範囲が異なる。
【０００８】
そこで、グラップルバケット８による作業がマテハン機本体１と同程度の高さで比較的離れた場所で行なわれるときには、運転室４を図６（ａ）に示す下降した状態としても、そのグラップルバケット８が作業する現場が視界エリアθCD内にあるから、オペレータは運転室４内からグラップルバケット８の作業を目視で直接確認することができるし、グラップルバケット８の作業が高い場所で行なわれるときには、運転室４を図６（ｂ）に示す上昇した状態とすることにより、この場合のグラップルバケット８が作業する現場を視界エリアθCU内に含めるようにすることができ、これにより、オペレータは運転室４内からグラップルバケット８の作業を目視で直接確認することができる。
【０００９】
ところで、図６（ａ），（ｂ）に示すいずれの状態においても、かかる視界エリアθCD，θCUよりも装置本体に近いエリアに対する角度エリアθdD，θdUが死角となり、オペレータは運転室４内からそのエリア監視・確認することができない。
【００１０】
このように、特に、装置本体に近い足元のエリア（手前下方エリア）が死角となると、作業中にグラップルバケット８あるいはグラップルバケット８に把持された被把持物が装置本体１に接触しそうな場合でも、そのこと自体を把握できず、非常に危険である。また、上記特許文献１に記載の技術のように、装置本体１より低い位置で作業する場合でも、グラップルバケット８が見えず、作業性に問題がある。
【００１１】
そこで、かかる死角となるエリア（以下、死角エリアという）θdD，θdU内の状況も運転室４内から確認することができるようにするために、上記特許文献１に記載の技術のように、運転室４の前窓の外側上部にミラー９を設け、これによってその死角エリアθdD，θdU内を見ることを可能にすることが考えられる。これによると、死角エリアθdD，θdUの全部もしくは一部が、かかるミラー９により、ミラー９を介して目視可能なエリア（以下、ミラーによる視界エリア）θCD1，θCU1となり、オペレータは運転室４内から死角エリアθdD，θdU内にあった装置本体の手前下方エリアの全部もしくは一部を確認することが可能となり、上記のような状態となるのを回避できる。
【００１２】
しかしながら、このようにミラー９を設けると、このミラー９により、これまでの視界エリアθCD，θCUの一部、即ち、上側の部分が遮られて新たな死角エリアθdD1，θdU1となり、運転室４からオペレータが目視できる視野領域が狭くなり、グラップルバケット８がかかる死角エリアθdD1，θdU1にあると、グラップルバケット８の作業状況を確認することができなくなる。
【００１３】
そこで、運転室４が図６（ａ）に示すような下降状態にあるときにグラップルバケット８がかかる死角エリアθdD1内に入る場合には、運転室４をある程度上昇させることにより、グラップルバケット８がこの死角エリアθdD1から外れてある程度は直接目視可能な視野領域内に入るようにすることができるが、運転室４が図６（ｂ）に示すような充分上昇した状態にあるときにグラップルバケット８がかかる死角エリアθdU1内にある場合には、運転室４をさらに上昇させることができず、このような場合には、グラップルバケット８をかかる死角エリアθdU1から外すようにすることができないため、このグラップルバケット８の作業を確認することができないことになる。
【００１４】
本発明はかかる問題点に鑑みてなされたものであって、その目的は、運転室からの直接目視可能な視野範囲を縮小させることなく、運転室から直接確認できなかった装置本体の手前下方エリアも、運転室内から確認することができるようにした作業機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するために、本発明は、運転室の前窓の外側に、前窓に対向して装置本体の手前側下方を映す確認用ミラーを備えた作業機械であって、確認用ミラーを透過性に構成し、運転室内から確認用ミラーを介して装置本体の手前側下方及び確認用ミラーの前方の状況を同時に確認可能としたことを特徴とするものである。
【００１６】
また、本発明は、透過性の確認用ミラーが、透過率がほぼ３０％のミラーであることを特徴とする。
【００１７】
また、本発明は、透過性の確認用ミラーは、反射面が凸面状をなしていることを特徴とする。
【００１８】
上記目的を達成するために、本発明は、運転室の前窓の外側に、前窓に対向して装置本体の手前側下方を映す確認用ミラーを備えた作業機械であって、透過性の確認用ミラーが所定透過率の透過性ミラーもしくは非透過性の全反射ミラーからなる確認用左ミラーと確認用右ミラーとからなり、確認用左ミラーは前窓の外側上部の左側に、確認用右ミラーは前窓の外側上部の右側に夫々、所定の間隔を明けて配置されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、透過性の確認ミラーを設けたことにより、装置本体の手前下方の状況を確認することができるとともに、この透過性の確認ミラーを介してこの透過性の確認ミラーの前方の状況も確認することができ、確認ミラーを設けない場合の運転室の前窓を通して直接目視で確認できる視界エリアをそのまま保持しながら、運転室の前窓に対して死角となっていた装置本体の手前下方の状況を確認することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態を図面を用いて説明する。なお、以下の実施形態では、作業機械として、図６に示すマテハン機を例にして説明するが、本発明はこれのみに限るものではなく、ショベルなどの他の作業機械についても同様である。
【００２１】
図１は本発明による作業機械の一実施形態の要部を拡大して示す側面図であって、１０は前窓、１１は透過性の確認用ミラーであり、図６に対応する部分には同一符号をつけて重複する説明を省略する。
【００２２】
同図において、マテハン機１の運転室４では、その前窓１０の外側上部に透過性の確認用ミラー１１が設けられている。この確認用ミラー１１は、運転室４内の操作席に座って操作するオペレータの眼（図示せず）の位置（視点）Ａとマテハン機１の装置本体の手前下方とに対向するように、前窓１０にほぼ沿う第１の垂直面に対して所定の角度傾けられている。これにより、視点Ａから前窓１０を介して直接目視可能な視界エリアθC外の死角エリアθdで、操作中のオペレータに対し、この確認用ミラー１１を介して、装置本体の手前下方方向に視界エリアθ1が得られることになり、オペレータが操作席に着座した状態でマテハン機１の装置本体の手前下方の状況を確認することができる。
【００２３】
また、視界エリアθCの上部のエリアθ2が確認用ミラー１１によって遮られることになるが、この確認用ミラー１１は透過性であるので、このエリアθ2からの光は、その一部が確認用ミラー１１を透過し、視点Ａに達する。ここで、エリアθ2での状況は、格別明確に認識できる必要はなく、ある程度認識できる程度であればよい。このため、確認用ミラー１１の透過率としては、３０％程度が適当である。
【００２４】
このようにして、この実施形態では、確認用ミラー１１を設けることにより、マテハン機１の装置本体の手前下方の状況を確認することが可能となるとともに、確認用ミラー１１が透過性を有するものであることから、この確認用ミラー１１の背後のエリアθ2の確認も可能であり、視点Ａからの前窓１０を介した視界エリアθCが損なわれて狭くなることはない。
【００２５】
図２は図１における透過性の確認用ミラー１１の一具体例を運転室４内から見た図であって、１２は前窓１０のガラス（フロントガラス）、１３は右側窓、１４は左側窓、１５は反射像、１６は透過像、１７はミラー支持装置であり、前出図面に対応する部分には同一符号をつけて重複する説明を省略する。
【００２６】
また、図３は図１に示すマテハン機１の運転席４を正面から見た図であって、１８はドア、１９はバックミラーであり、前出図面に対応する部分には同一符号をつけて重複する説明を省略する。
【００２７】
図２及び図３において、運転室４には、座席に座ったオペレータ（図示せず）から見て、前側に前窓１０が、右側に右側窓１３が、左側に左側窓１４が夫々設けられており、左側窓１４はバックミラー１９が取り付けられたドア１８に設けられている。
【００２８】
前窓１０のフロントガラス１２の外側の上部に、ミラー支持装置１７によって支持された横長の透過性の確認用ミラー１１がフロントガラス１２に対向して配置されている。この透過性の確認用ミラー１１は、上記のように、マテハン機１の装置本体の手前下方が映し出されるように、前窓１０にほぼ沿う第１の垂直面に対して傾斜して設けられているが、オペレータにとって装置本体の手前下方を見易くすることができるようにするために、この透過性の確認用ミラー１１のこの第１の垂直面に対する傾斜角を手動もしくは運転室４内での操作によって調整することができるようにしている。
【００２９】
この透過性の確認用ミラー１１では、装置本体の手前下方の反射像１５やフロントガラス１２の前方の透過像１６とを同時に見ることができるが、これら反射像１５と透過像１６とを容易に区別でくるようにするために、上記のように、透過性の確認用ミラー１１の光透過率を、例えば、３０％程度と低くし、透過像１６に対して反射像１５が明確に現われるようにする。このように、透過性の確認用ミラー１１の光透過率を低くしても、フロントガラス１２の前方のグラップルバケット８やアーム７などのアタッチメントの位置や動作を容易に確認することができる。
【００３０】
なお、透過性の確認用ミラー１１としては、その反射面が平面状のミラーであってもよいが、反射面が凸面状をなすミラーであってもよい。この場合には、反射面が平面状をなすミラーに比べて、より広い範囲の反射像１５が得られることになり、装置本体の手前下方をより広い範囲にわたって確認することが可能となる。
【００３１】
図４は図１における透過性の確認用ミラー１１の他の具体例を運転室４内から見た図であって、１１ａは確認用左ミラー、１１ｂは確認用右ミラー、１５ａ，１５ｂは反射像であり、前出図面に対応する部分には同一符号をつけて重複する説明を省略する。
【００３２】
同図において、この具体例は、透過性の確認用ミラー１１を確認用左ミラー１１ａと確認用右ミラー１１ｂとに分割し、確認用左ミラー１１ａをフロントガラス１２の外側上部の左側に、確認用右ミラー１１ｂをフロントガラス１２の外側上部の右側に、所定の間隔ｄを明けて配置したものである。従って、フロントガラス１２の上部の確認用左ミラー１１ａと確認用右ミラー１１ｂとの間では、フロントガラス１２のみを通して前方を確認することができる。
【００３３】
図５は図４における確認用左ミラー１１ａと確認用右ミラー１１ｂとの配置関係を上方から見た図であって、１９は垂直面、２０は装置本体の手前下方での地面（以下、確認対象地面という）であり、前出図面に対応する部分には同一符号をつけて重複する説明を省略する。
【００３４】
同図において、垂直面１９は、確認対象地面２０に垂直で、かつ運転室４のフロントガラス１２（図４）にほぼ沿う面であって、確認用左ミラー１１ａは、その背面（反射面とは反対側の面）がこの垂直面１９に沿っている状態から、反時計廻り方向に角度ψだけ回動させた状態に設定されており、また、確認用右ミラー１１ｂは、その背面（反射面とは反対側の面）がこの垂直面１９に沿っている状態から、時計廻り方向に同じ角度ψだけ回動させた状態に設定されている。
【００３５】
勿論、これら確認用左ミラー１１ａ，確認用右ミラー１１ｂは、先の図２，図３で説明した具体例での確認用ミラー１１と同様に、確認対象地面２０を確認できるように、垂直面１９に対して傾けられている
ここで、垂直面１９に沿って所定の間隔ｄで、上記のように、確認用左ミラー１１ａと確認用右ミラー１１ｂとが配列されたときの、垂直面１９上での確認用左ミラー１１ａ，確認用右ミラー１１ｂ間の中心位置を垂直面１９上の中心位置Ｄとし、視点Ａと垂直面１９上の中心位置Ｄとを含む垂直な面と確認対象地面２０とが交差する直線を確認対象中心直線Ｂとすると、上記の回転角ψは、確認用左ミラー１１ａが確認対象地面２０の確認対象中心直線Ｂから左方向の位置Ｃまでのエリアを映すように、また、同時に、確認用右ミラー１１ｂが確認対象地面２０の確認対象中心直線Ｂから右方向の位置Ｃ’までのエリアを映すように設定される。
【００３６】
そこで、確認用左ミラー１１ａ，確認用右ミラー１１ｂのかかる配置により、図４において、確認用左ミラー１１ａの右端に確認対象中心直線Ｂの一部の反射像１５ａが映ると、確認用右ミラー１１ｂの左端に確認対象中心直線Ｂの残りの反射像１５ｂが映ることになる。従って、これら確認用左ミラー１１ａ，確認用右ミラー１１ｂにより、オペレータは図５での確認対象中心直線Ｂ上で位置Ｃから位置Ｃ’までのエリアを、欠如することなく、確認することが可能となる。
【００３７】
このようにして、この具体例では、フロントガラスの前側に確認用ミラーを設けても、オペレータの正面の部分では、フロントガラスのみを通して鮮明な場面で前方を確認できるし、また、装置本体の手前下方も、確認用ミラーが分割されていても、死角を生ずることなく確認することができる。
【００３８】
勿論、確認用左ミラー１１ａ，確認用右ミラー１１ｂは、透過性のミラーであるから、これら確認用左ミラー１１ａ，確認用右ミラー１１ｂを通してみる前方の状況も、容易に確認することができる。しかし、これに限るものではなく、確認用左ミラー１１ａ，確認用右ミラー１１ｂの間に上記の間隔ｄを設け、この間各ｄから前方を確認することができるようにしているので、これら確認用左ミラー１１ａ，確認用右ミラー１１ｂを非透過性の全反射ミラーとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明による作業機械の一実施形態の要部を拡大して示す側面図である。
【図２】図１における透過性の確認用ミラーの一具体例を運転室内から見た図である。
【図３】図１に示すマテハン機の運転席を正面から見た図である。
【図４】図１における透過性の確認用ミラーの他の具体例を運転室内から見た図である。
【図５】図４における確認用左ミラーと確認用右ミラーとの配置関係を上方から見た図である。
【図６（ａ）】作業機械の一例としてのマテハン機の運転室が下降した状態を示す図である。
【図６（ｂ）】作業機械の一例としてのマテハン機の運転室が上昇した状態を示す図である。
【符号の説明】
【００４０】
１  マテハン機
２  下部走行体
３  上部旋回体
４  運転室
６  ブーム
７  アーム
８  グラップルバケット
１０  前窓
１１  透過性の確認用ミラー
１１ａ  確認用左ミラー
１１ｂ  確認用右ミラー
１２  フロントガラス
１５  反射像
１５ａ，１５ｂ  反射像
１６  透過像
１７  ミラー支持装置
１９  垂直面
２０  確認対象地面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６（ａ）】
2009197408.tif 000008
【図６（ｂ）】
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