(57)【要約】【課題】商品取出口の扉の閉動作が阻止されたとしても、以後の正常な商品販売状態への復帰が可能な自動販売機を提供する。【解決手段】商品取出口に対向し、商品を販売する際に所定時間開いた後に閉じる扉と、扉の閉動作が阻止されたか否かを検出する検出部と、扉の閉動作が阻止されたことを検出部が検出すると、扉を開いた後に閉じる第１リトライ動作を、第１リトライ動作が阻止されたことを検出部が検出する場合に限り、最大で所定回数繰り返すための制御を行う制御部と、を備えてなる自動販売機。【選択図】図４
2009098879.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品取出口に対向し、商品を販売する際に所定時間開いた後に閉じる扉と、
前記扉の閉動作が阻止されたか否かを検出する検出部と、
前記扉の閉動作が阻止されたことを検出部が検出すると、前記扉を開いた後に閉じる第１リトライ動作を、前記第１リトライ動作が阻止されたことを前記検出部が検出する場合に限り、最大で所定回数繰り返すための制御を行う制御部と、
を備えたことを特徴とする自動販売機。
【請求項２】
前記第１リトライ動作が前記所定回数阻止されたことを前記検出部が検出すると、前記制御部は前記扉を開くための制御を行う、
ことを特徴とする請求項１に記載の自動販売機。
【請求項３】
前記検出部は、前記扉の開動作が阻止されたか否かを検出し、
前記制御部は、前記扉の開動作が阻止されたことを前記検出部が検出すると、前記扉を開く第２リトライ動作を、前記第２リトライ動作が阻止されたことを前記検出部が検出する場合に限り、最大で所定回数繰り返すための制御を行う、
ことを特徴とする請求項１に記載の自動販売機。
【請求項４】
所定時間を示す情報が記憶される記憶部と、
タイマと、を備え、
前記第１リトライ動作が前記所定回数阻止されたことを前記検出部が検出すると、前記制御部は、前記扉を開いた後に前記タイマが前記所定時間を計時すると閉じる第３リトライ動作の制御を行なう、
ことを特徴とする請求項１に記載の自動販売機。
【請求項５】
前記制御部は、前記タイマが前記所定時間を計時する途中で商品の販売要求が発生した場合、開いた状態の前記扉を閉じるための制御を行う、
ことを特徴とする請求項４に記載の自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動販売機に関する。
【背景技術】
【０００２】
商品取出口に対向し、商品を販売する際に所定時間開いた後に閉じる扉を備え、もし扉の閉動作が阻止されたことを所定の検出手段により検出すると、例えば当該閉動作を停止する自動販売機が知られている（例えば、特許文献１参照）。つまり、例えば悪戯等により扉の閉動作が阻止されると、商品取出口の扉は開いたままになる。
【０００３】
一方、例えば商品販売時に内部で複数の商品収納室が移動してその何れかが商品取出口に対向するタイプの自動販売機等では（例えば、特許文献２参照）、商品取出口の扉が開いた状態では、これら複数の商品収納室は移動しないようになっている。一般に、自動販売機の扉を自動的に開閉させる目的の一つは、商品販売時に商品取出口の奥で稼動する所定の販売機構に利用者の手が近づかないようにすることにある。つまり、商品販売時には、利用者が商品を取り出せる状態になるまでは扉が閉じていることにより、当該利用者が例えば誤って販売機構に手を触れること等がないようになっている。
【特許文献１】特開平６−２５１２２９号公報
【特許文献２】特開２００１−２６６２３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述した自動販売機では、例えば悪戯等により扉の閉動作が阻止された場合、扉が開いたままになってしまうため、それ以後の商品の販売が停止されることになる。この場合、自動販売機は、たとえ販売機構に支障がなくとも、商品の販売機会を逸することになる。
【０００５】
本発明はかかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、商品取出口の扉の閉動作が阻止されたとしても、以後の正常な商品販売状態への復帰が可能な自動販売機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するための発明は、商品取出口に対向し、商品を販売する際に所定時間開いた後に閉じる扉と、前記扉の閉動作が阻止されたか否かを検出する検出部と、前記扉の閉動作が阻止されたことを検出部が検出すると、前記扉を開いた後に閉じる第１リトライ動作を、前記第１リトライ動作が阻止されたことを前記検出部が検出する場合に限り、最大で所定回数繰り返すための制御を行う制御部と、を備えてなる自動販売機である。
【０００７】
この自動販売機によれば、一例として前記所定回数が２回である場合、もし扉の閉動作が阻止されると、１度目の第１リトライ動作が行われ、次にもしこの第１リトライ動作が再度阻止されると、２度目の第１リトライ動作が行われ、次にもしこの第１リトライ動作が再度阻止されなければ、最終的に扉は閉じた状態になる。このように、第１リトライ動作が阻止されたことが検出される場合に限り、この第１リトライ動作が最大で所定回数繰り返されるため、例えば想定される阻止の原因等に応じて予め所定回数を設定しておけば、当該阻止が起きても最終的に扉を閉じた状態にする確率を高めることができる。扉が最終的に閉じていれば、自動販売機は、次の商品販売動作が可能な状態になり得る。よって、この自動販売機によれば、商品取出口の扉の閉動作が阻止されたとしても、以後の正常な商品販売状態への復帰が可能となる。また、この自動販売機によれば、第１リトライ動作の契機である閉動作の阻止の原因が、悪戯等ではなく、例えば商品を掴んだ利用者の手等である場合、この第１リトライ動作では扉が先ず開くため、利用者は、扉の開いた商品取出口から手を離し易くなる。
【０００８】
また、かかる自動販売機において、前記第１リトライ動作が前記所定回数阻止されたことを前記検出部が検出すると、前記制御部は前記扉を開くための制御を行う、ことが好ましい。  
この自動販売機によれば、扉の閉動作の阻止の原因が例えば当該扉に物が挟まったこと等である場合、第１リトライ動作が所定回数阻止された後に扉が開けば、当該挟まった物が開放される確率が高まる。よって、これは、以後の正常な商品販売状態への復帰につながる。また、この自動販売機によれば、第１リトライ動作の阻止の原因が例えば商品を掴んだ利用者の手等である場合、この第１リトライ動作が所定回数阻止された後には扉が開くため、利用者は、扉の開いた商品取出口から手を離し易くなる。
【０００９】
また、かかる自動販売機において、前記検出部は、前記扉の開動作が阻止されたか否かを検出し、前記制御部は、前記扉の開動作が阻止されたことを前記検出部が検出すると、前記扉を開く第２リトライ動作を、前記第２リトライ動作が阻止されたことを前記検出部が検出する場合に限り、最大で所定回数繰り返すための制御を行う、ことが好ましい。  
この自動販売機によれば、商品の販売に際し、第２リトライ動作としての扉の開動作が阻止されたことが検出される場合に限り、この開動作が最大で所定回数繰り返されるため、例えば想定される阻止の原因等に応じて予め所定回数を設定しておけば、当該阻止が起きても、商品の販売のために扉を開ける確率を高めることができる。また、これは、以後の正常な商品販売状態への復帰にもつながる。
【００１０】
また、かかる自動販売機において、所定時間を示す情報が記憶される記憶部と、タイマと、を備え、前記第１リトライ動作が前記所定回数阻止されたことを前記検出部が検出すると、前記制御部は、前記扉を開いた後に前記タイマが前記所定時間を計時すると閉じる第３リトライ動作の制御を行なう、ことが好ましい。  
扉の閉動作の阻止の原因が例えば商品販売時における悪戯等である場合、第１リトライ動作が所定回数阻止された後に扉が開いた状態で所定時間経過すれば、この間に当該悪戯が行なわれなくなる確率が高まる。このように、想定される阻止の原因等に応じて予めこの所定時間を設定しておけば、当該阻止が起きても最終的に扉を閉じた状態にする確率をより高めることができる。よって、この自動販売機によれば、商品取出口の扉の閉動作が阻止されたとしても、以後の正常な商品販売状態に効果的に復帰できる。
【００１１】
また、かかる自動販売機において、前記制御部は、前記タイマが前記所定時間を計時する途中で商品の販売要求が発生した場合、開いた状態の前記扉を閉じるための制御を行う、ことが好ましい。  
例えば、第１リトライ動作が所定回数阻止された後の第３リトライ動作としての扉開状態中に当該阻止の原因が解消した場合、この自動販売機によれば、扉開状態の時間が所定時間に達する前であっても、販売要求があれば例えば直ぐに商品の販売を開始することができる。これにより、商品の当該販売から次の販売までの時間を短縮して、利用者を待たせないことになる。よって、この自動販売機によれば、商品の販売機会の喪失を抑制できる。また、例えば、自動販売機が複数の商品取出口をそれぞれ開閉する複数の扉を備えている場合にも同様のことが言える。つまり、例えば一の扉に関して第１リトライ動作が所定回数阻止された後の第３リトライ動作としての開状態中に当該阻止の原因が解消した状況において、もし他の扉に関して商品の販売要求があれば、たとえ一の扉の開状態の時間が所定時間に達する前であっても、自動販売機は、この一の扉を閉じることにより、他の扉を通じて商品の販売を開始可能な状態に直ぐに移行することができる。
【発明の効果】
【００１２】
自動販売機において、商品取出口の扉の閉動作が阻止されたとしても、以後の正常な商品販売状態への復帰が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
===自動販売機の構成====
図１乃至図４を参照しつつ、本実施の形態の自動販売機１の構成例について説明する。尚、図１は、本実施の形態の自動販売機１の外観構成例を示す正面図である。図２は、本実施の形態の商品取出装置３及び商品収納装置５の構成例を示す斜視図である。図３は、本実施の形態の扉４１ａの開閉動作の阻止を検知するための手段の一例を示す模式図である。図４は、本実施の形態の自動販売機１の扉開閉等の動作を司る構成の一例を示すブロック図である。
【００１４】
図１に例示されるように、本実施の形態の自動販売機１の筐体は、商品を収納する本体（不図示）の開口面に対し前扉２が開閉可能に設けられて構成されている。同図に例示される前扉２は、商品取出装置３、紙幣挿入口２１、硬貨投入口２２、返却レバー２３、返却口２４、及びハンドル２５を備えている。
【００１５】
本実施の形態の商品取出装置３は、鉛直方向（Ｚ軸方向）に長尺な矩形状の枠体３１と、この枠体３１の内側で鉛直方向に複数ユニット並設される扉開閉装置（扉）４０とを備えている。また、枠体３１上には、扉開閉装置４０ごとに、利用者が商品購入時に押下するための販売釦３２が設けられている。
【００１６】
紙幣挿入口２１は、利用者が商品を購入する代金を支払うべく紙幣を挿入するためのものであり、前扉２における設置箇所裏側（図１の紙面裏側）には、挿入された紙幣の金額等を検出するための所定の手段（不図示）が設けられている。
【００１７】
硬貨投入口２２は、利用者が商品を購入する代金を支払うべく硬貨を投入するためのものであり、前扉２における設置箇所裏側（図１の紙面裏側）には、投入された硬貨の金額等を検出するための所定の手段（不図示）が設けられている。
【００１８】
返却レバー２３は、利用者が紙幣挿入口２１又は硬貨投入口２２を通じて一旦支払った紙幣又は硬貨を返却するためのものである。本実施の形態では、紙幣は紙幣挿入口２１から返却され、硬貨は返却口２４から返却されるようになっている。
【００１９】
返却口２４は、利用者が支払った金銭に対する釣銭を硬貨で返却したり、利用者が支払った金銭と同額の金銭を返却レバー２３の操作を通じて硬貨で返却したりするためのものである。
【００２０】
ハンドル２５は、例えばルートマンが本体の開口面に対し前扉２を開閉するべく手で把持するためのものである。
【００２１】
図２に例示されるように、本実施の形態の商品取出装置３では、扉開閉装置４０が、枠体３１を構成する鉛直方向（Ｚ軸方向）の一対の化粧フレーム３１ａ、３１ｂに対して取り付けられている。この扉開閉装置４０の正面は、一対の矩形状をなす扉４１ａ、４１ｂが商品販売待機時に水平方向中央を境にして当接するように構成されている。この一対の扉４１ａ、４１ｂは、間にレール台４２を挟んで、鉛直方向に沿って複数ユニット並んでいる。ここで、本実施の形態では、扉４１ｂ（図１の紙面左側の扉）は、レール台４２に固定されている一方、扉４１ａ（図１の紙面右側の扉）は、レール台４２に開口面に沿った水平方向に摺動可能に支持されている。また、本実施の形態では、レール台４２における化粧フレーム３１ａの裏側の突設部には、後述する駆動モータ４５４を搭載した扉駆動部４５が設けられている。
【００２２】
本体側に設けられている商品収納装置５は、複数ユニットの扉開閉装置４０のそれぞれに対し、円柱形状をなす商品収納装置１０が鉛直方向に複数ユニット配置されて構成されており、各商品収納装置１０は、自動販売機１を貫く仮想的な鉛直線を中心として放射状に並ぶ仕切板１２２によって仕切られて複数の商品収納室１２４に画成されている。これら複数の商品収納室１２４は、商品販売の都度、前記仮想的な鉛直線を中心として所定方向に回転するように構成されている。前述した一対の扉４１ａ、４１ｂは、商品収納装置１０の円柱形状の側部外周面に沿って湾曲した形状をなしており、この湾曲した扉４１ａ、４１ｂの裏面が、自動販売機１の正面側にある商品収納室１２４の各開口面と対向するようになっている。
【００２３】
尚、本実施の形態の自動販売機１が販売する商品は、例えば所定の包装が施された食品であり、また例えば複数の扉開閉装置４０ごとに種類が異なるものである。利用者は、例えば、透明の扉４１ａ、４１ｂを通じて商品収納室１２４の内部の商品を視認でき、購入の際には、所望の商品に対応する扉開閉装置４０（即ち、商品収納装置１０）に隣接する販売釦３２を押下するようになっている。販売釦３２が押下されると、該当する商品収納装置１０は、所定の駆動手段（不図示）により、商品が収納された商品収納室１２４が扉４１ａと対向するべく回転するようになっている。
【００２４】
図３に例示されるように、前述した扉駆動部４５は、駆動モータ４５４（図２）と、扉４１ａ（図２）に固設されたラック４２ａに対し噛合するピニオン４５１と、このピニオン４５１を回転可能に軸支するとともに当該ピニオン４５１に駆動モータ４５４の回転駆動力を伝達するためのギアやベルト等の伝達手段（不図示）を有するケース４５２とを備えている。
【００２５】
図３（ａ）に例示されるように、ピニオン４５１が一方側に回転すると、これに噛合するラック４２ａが扉４１ａの開く方向に移動し（点線の矢印参照）、ピニオン４５１が他方側に回転すると、これに噛合するラック４２ａが扉４１ａの閉じる方向に移動する（実線の矢印参照）ようになっている。また、ケース４５２は、例えばラック４２ａに対し垂直な方向に変位可能に保持されており、ラック４２ａと噛合するべく例えば当該ラック４２ａ側に常時弾性付勢されている。更に、ケース４５２におけるラック４２ａ側と反対側の端部は、前記変位の有無に応じて、光センサ（検出部）４５３の光路を遮蔽したり又は遮蔽しなかったりするようになっている。ここで、本実施の形態の光センサ４５３は、例えば、発光素子４５３ａと、受光素子４５３ｂとを備えた透過センサであり、扉駆動部４５内のケース４５２の近傍に設けられている。尚、図３（ａ）では、ピニオン４５１がラック４２ａに十分に噛合して、このピニオン４５１の回転に伴って扉４１ａの開動作又は閉動作の可能な状態が例示されている。
【００２６】
一方、図３（ｂ）に例示されるように、扉４１ａの開動作及び閉動作が反力により阻止された場合、停止したラック４２ａを介してピニオン４５１には当該反力が作用するため、ラック４２ａに対しピニオン４５１が乗り上げて（実線の矢印参照）、その結果、ケース４５２は前記弾性付勢に抗してラック４２ａから遠ざかるように変位する。この変位により、光センサ４５３の光路は遮蔽される。ここで、ラック４２ａに対するピニオン４５１の乗り上げとは、ラック４２ａの歯とピニオン４５１の歯とが、山及び谷を相互に噛合させた状態から、例えば山の頂部どうしを当接させた状態へと変化する現象を意味する。
【００２７】
尚、前述した反力とは、扉４１ａが閉まるときに例えば悪戯等によりこれを停止させたときに当該扉４１ａに作用する力を意味するものである。また、この反力とは、扉４１ａが閉まるときに例えば商品を掴んだ利用者の手等が当たって当該扉４１ａを停止させたときに当該扉４１ａに作用する力を意味するものである。
【００２８】
以上、本実施の形態では、扉４１ａの開動作又は閉動作が阻止された場合、遮蔽されていなかった光センサ４５３の光路が遮蔽されるように構成されている。
【００２９】
図４に例示されるように、本実施の形態の自動販売機１は、所定のＣＰＵ（不図示）を備えた制御部２００（検出部、制御部）により統括制御される。
【００３０】
具体的には、この制御部２００は、前述した駆動モータ４５４と、発光素子４５３ａ及び受光素子４５３ｂを有する光センサ４５３と、販売釦３２とを制御する。例えば、制御部２００は、利用者による販売釦３２の押下を通じて販売要求信号を受信すると、この販売釦３２に該当する駆動モータ４５４を所定方向に回転させて扉４１ａを開閉させるようになっている。また、後述するように、制御部２００は、例えば、扉４１ａが閉じる方向に駆動モータ４５４を回転させている間、受光素子４５３ｂからの受光信号が途絶えたか否かを判別し、もしこの受信信号が途絶えたと判別した場合、駆動モータ４５４の回転を一旦停止させた後に、今度は扉４１ａが開く方向に逆回転させる等の処理を実行するようになっている。
【００３１】
尚、本実施の形態では、駆動モータ４５４、光センサ４５３、及び販売釦３２は、扉開閉装置４０のユニット数だけあるが、図４では、図示の便宜上、それぞれ１つずつ例示している。
【００３２】
また、この制御部２００は、更に、タイマ２０１と、ＲＯＭ２０２と、ＲＡＭ（記憶部）２０３とを制御する。ここで、タイマ２０１は、後述するように、商品販売時に扉４１ａを開放する所定時間等を計時するものである。ＲＯＭ２０２は、制御部２００が動作するための所定のプログラム等を記憶するものである。ＲＡＭ２０３は、例えば前述した扉４１ａを開放する所定時間や販売釦３２と駆動モータ４５４との対応付け等のデータを記憶するものである。
【００３３】
===自動販売機の商品販売動作（１）===
図５及び図６を参照しつつ、前述した構成を備えた自動販売機１の商品販売動作例について説明する。尚、図５は、本実施の形態の自動販売機１が商品を販売する際の制御部２００の処理手順（ステップＳ１００乃至Ｓ１２１）の一つの例を示すフローチャートである。図６は、本実施の形態の自動販売機１が商品を販売する際の制御部２００の処理手順（ステップＳ２００乃至Ｓ２０９）の一つの例を示すフローチャートである。
【００３４】
図５に例示されるように、利用者により所定額の金銭が投入された自動販売機１において、制御部２００は、利用者により何れかの販売釦３２が押下されたか否かを判別する（Ｓ１００）。
【００３５】
何れかの販売釦３２が押下されたと判別した場合（Ｓ１００：ＹＥＳ）、制御部２００は、押下された販売釦３２に対応する扉４１ａが閉状態にあるか否かを判別する（Ｓ１０１）。尚、本実施の形態では、扉４１ａの閉状態は、例えば当該扉４１ａが閉じたときにオフ状態となる所定のマイクロスイッチ（不図示）により検出される。
【００３６】
<<<扉開動作及び第２リトライ動作>>>
扉４１ａが閉状態であると判別した場合（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、制御部２００は、タイマ２０１をリセットした後に計時を開始させるとともに（Ｓ１０２）、駆動モータ４５４を制御して扉４１ａの開動作を実行させる（Ｓ１０３）。
【００３７】
制御部２００は、扉４１ａの開動作中にこれを阻止する反力が検知されたか否かを判別する（Ｓ１０４）。具体的には、制御部２００は、扉４１ａが開く方向に駆動モータ４５４を回転させている間、例えば、受光素子４５３ｂから受光信号を継続して受信しており、この受信信号が途絶えたとき、扉４１ａの開動作を阻止する反力が検知されたと判別する。
【００３８】
制御部２００は、反力が検知されなかったと判別した場合（Ｓ１０４：ＮＯ）、後述するステップＳ１１３の処理を実行する一方、反力が検知されたと判別した場合（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、扉４１ａの開動作を再度実行し（Ｓ１０５）、扉４１ａの開動作中にこれを阻止する反力が検知されたか否かを判別する（Ｓ１０６）。ここで、後者の動作は、扉４１ａの開動作のリトライ動作（第２リトライ動作）である。
【００３９】
リトライ動作において、制御部２００は、反力が検知されなかったと判別した場合（Ｓ１０６：ＮＯ）、後述するステップＳ１１３の処理を実行する一方、反力が検知されたと判別した場合（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、後述するステップＳ２００の処理を実行する。
【００４０】
尚、図５の例示では、図示の便宜上、扉４１ａの開動作のリトライ動作は１回のみであるが、これに限定されるものではなく、例えば２回以上であってもよい。
【００４１】
<<<扉閉動作及び第１リトライ動作（１）>>>
前述した扉開動作中及びそのリトライ動作中の何れかにおいて反力が検知されなかったと判別した場合（Ｓ１０４：ＮＯ又はＳ１０６：ＮＯ）、扉４１ａは完全開状態となる。尚、本実施の形態では、扉４１ａの完全開状態は、例えば当該扉４１ａが完全に開いたときにオン状態となる所定のマイクロスイッチ（不図示）により検出される。制御部２００は、このマイクロスイッチがオン状態になると、駆動モータ４５４を停止させて扉４１ａの開動作を停止させた後、当該扉４１ａの開状態を保持するようになっている。
【００４２】
制御部２００は、タイマ２０１の計時した時間が所定時間に達したか否かを判別する（Ｓ１１３）。この所定時間は、商品販売のための扉開放時間であり、この時間は予め定められてＲＡＭ２０３に記憶されている。
【００４３】
タイマ２０１の計時した時間が所定時間に達したと判別した場合（Ｓ１１３：ＹＥＳ）、制御部２００は、扉４１ａが後述する閉動作待ちの状態（Ｓ２００乃至Ｓ２０９）になっている他のユニットの扉開閉装置４０があるか否かを判別する（Ｓ１１４）。
【００４４】
扉４１ａが閉動作待ちの状態になっている他のユニットの扉開閉装置４０がないと判別した場合（Ｓ１１４：ＮＯ）、制御部２００は、駆動モータ４５４を制御して扉４１ａの閉動作を実行させる（Ｓ１１５）。
【００４５】
制御部２００は、扉４１ａの閉動作中にこれを阻止する反力が検知されたか否かを判別する（Ｓ１１７）。具体的には、制御部２００は、扉４１ａが閉じる方向に駆動モータ４５４を回転させている間、例えば、受光素子４５３ｂから受光信号を継続して受信しており、この受信信号が途絶えたとき、扉４１ａの閉動作を阻止する反力が検知されたと判別する。
【００４６】
制御部２００は、反力が検知されなかったと判別した場合（Ｓ１１７：ＮＯ）、商品販売に係る処理を正常状態として終了する一方、反力が検知されたと判別した場合（Ｓ１１７：ＹＥＳ）、扉４１ａの開動作を実行してこれを例えば完全開状態とした後（Ｓ１１８）、扉４１ａの閉動作を再度実行し（Ｓ１１９）、扉４１ａの閉動作中にこれを阻止する反力が検知されたか否かを判別する（Ｓ１２０）。ここで、後者の動作は、扉４１ａの閉動作のリトライ動作（第１リトライ動作）である。
【００４７】
リトライ動作において、制御部２００は、反力が検知されなかったと判別した場合（Ｓ１２０：ＮＯ）、商品販売に係る処理を正常状態として終了する一方、反力が検知されたと判別した場合（Ｓ１２０：ＹＥＳ）、扉４１ａの開動作を実行してこれを例えば完全開状態とした後（Ｓ１２１）、後述するステップＳ２００の処理を実行する。
【００４８】
尚、図５の例示では、図示の便宜上、扉４１ａの閉動作のリトライ動作は１回のみであるが、これに限定されるものではなく、例えば２回以上であってもよい。
【００４９】
扉４１ａが閉動作待ちの状態になっている他のユニットの扉開閉装置４０があると判別した場合（Ｓ１１４：ＹＥＳ）、制御部２００は、当該ユニット及び他のユニットの双方の駆動モータ４５４を制御して双方の扉４１ａの閉動作を実行させた後（Ｓ１１６）、前述したステップＳ１１７の処理を実行する。
【００５０】
<<<扉閉動作及び第１リトライ動作（２）>>>
前述した、押下された販売釦３２に対応する扉４１ａが閉状態でないと判別した場合（Ｓ１０１：ＮＯ）、制御部２００は、駆動モータ４５４を制御して扉４１ａの閉動作を実行させ（Ｓ１０７）、扉４１ａの閉動作中にこれを阻止する反力が検知されたか否かを判別する（Ｓ１０８）。
【００５１】
制御部２００は、反力が検知されなかったと判別した場合（Ｓ１０８：ＮＯ）、前述したステップＳ１０２の処理を実行する一方、反力が検知されたと判別した場合（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、扉４１ａの開動作を実行してこれを例えば完全開状態とした後（Ｓ１０９）、扉４１ａの閉動作を再度実行し（Ｓ１１０）、扉４１ａの閉動作中にこれを阻止する反力が検知されたか否かを判別する（Ｓ１１１）。ここで、後者の動作は、扉４１ａの閉動作のリトライ動作（第１リトライ動作）である。
【００５２】
リトライ動作において、制御部２００は、反力が検知されなかったと判別した場合（Ｓ１１１：ＮＯ）、前述したステップＳ１０２の処理を実行する一方、反力が検知されたと判別した場合（Ｓ１１１：ＹＥＳ）、扉４１ａの開動作を実行してこれを例えば完全開状態とした後（Ｓ１１２）、後述するステップＳ２００の処理を実行する。
【００５３】
尚、図５の例示では、図示の便宜上、扉４１ａの閉動作のリトライ動作は１回のみであるが、これに限定されるものではなく、例えば２回以上であってもよい。
【００５４】
<<<第３リトライ動作>>>
図６に例示されるように、前述したステップＳ１０６：ＹＥＳ、Ｓ１１２、又はＳ１２１に示される扉４１ａの開状態において、制御部２００は、タイマ２０１をリセットした後に計時を開始させる（Ｓ２００）。
【００５５】
制御部２００は、タイマ２０１の計時した時間（ｔ）が、第１の所定時間（例えば１分間）、第２の所定時間（例えば１０分間）、又は第３の所定時間（例えば２０分間）の何れかに達したか否かを判別する（Ｓ２０１）。尚、これらの所定時間は、予め定められてＲＡＭ２０３に記憶されている。また、図６の例示では、これらの所定時間は、３種類（１分間、１０分間、２０分間）であるが、これに限定されるものではない。所定時間の種類は、例えば１種類、２種類、又は４種類以上であってもよいし、各所定時間は、如何なる長さに設定されていてもよい。
【００５６】
<ｔが第３の所定時間未満であり且つ何れの所定時間にも該当しない場合>
ｔが何れの所定時間にも該当しないと判別した場合（Ｓ２０１：ＮＯ）、制御部２００は、ｔが第３の所定時間（例えば２０分間）を超えているか否かを判別する（Ｓ２０２）。
【００５７】
ｔが第３の所定時間を超えていないと判別した場合（Ｓ２０２：ＮＯ）、制御部２００は、利用者により何れかの販売釦３２が押下されたか否かを判別する（Ｓ２０３）。
【００５８】
何れかの販売釦３２が押下されたと判別した場合（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、制御部２００は、駆動モータ４５４を制御して扉４１ａの閉動作を実行させ（Ｓ２０４）、扉４１ａの閉動作中にこれを阻止する反力が検知されたか否かを判別する（Ｓ２０５）。制御部２００は、反力が検知されなかったと判別した場合（Ｓ２０５：ＮＯ）、正常状態として処理を終了する一方、反力が検知されたと判別した場合（Ｓ２０５：ＹＥＳ）、扉４１ａの開動作を実行してこれを例えば完全開状態とした後（Ｓ２０６）、扉４１ａの閉動作を再度実行し（Ｓ２０７）、扉４１ａの閉動作中にこれを阻止する反力が検知されたか否かを判別する（Ｓ２０８）。このリトライ動作において、制御部２００は、反力が検知されなかったと判別した場合（Ｓ２０８：ＮＯ）、正常状態として処理を終了する一方、反力が検知されたと判別した場合（Ｓ２０８：ＹＥＳ）、扉４１ａの開動作を実行してこれを例えば完全開状態とした後（Ｓ２０９）、前述したステップＳ２０１の処理を再度実行する。尚、図６の例示では、図示の便宜上、扉４１ａの閉動作のリトライ動作は１回のみであるが、これに限定されるものではなく、例えば２回以上であってもよい。
【００５９】
何れの販売釦３２も押下されなかったと判別した場合（Ｓ２０３：ＮＯ）、制御部２００は、前述したステップＳ２０１の処理を再度実行する。
【００６０】
<ｔが何れかの所定時間に該当する場合>
ｔが何れかの所定時間に該当すると判別した場合（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、制御部２００は、前述したステップＳ２０４乃至Ｓ２０９の処理を実行する。  
尚、例えば、前述したステップＳ１１２又はＳ１２１の扉開動作後に所定時間経過した後のステップＳ２０４の扉閉動作が第３リトライ動作に相当する。
【００６１】
<ｔが第３の所定時間を超えている場合>
ｔが第３の所定時間を超えていると判別した場合（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、制御部２００は、異常状態として処理を終了する。
【００６２】
===自動販売機の商品販売動作（２）===
図７を参照しつつ、前述した構成を備えた自動販売機１の商品販売動作例について説明する。尚、同図は、本実施の形態の自動販売機１が商品を販売する際の制御部２００の処理手順のもう一つの例を示すフローチャートである。
【００６３】
図７に例示されるように、制御部２００は、利用者により所定額の金銭が投入されたか否かを判別する（Ｓ３００）。
【００６４】
所定額の金銭が投入されたと判別すると（Ｓ３００：ＹＥＳ）、制御部２００は、利用者により何れかの販売釦３２が押下されたか否かを判別する（Ｓ３０１）。
【００６５】
何れかの販売釦３２が押下されたと判別した場合（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、制御部２００は、押下された販売釦３２に対応する扉４１ａの駆動モータ４５４を制御して当該扉４１ａを開けるとともに、タイマ２０１をリセットした後に計時を開始させる（Ｓ３０２）。
【００６６】
制御部２００は、タイマ２０１の計時した時間が所定時間（ｔＡ、例えば２秒間）に達したか否かを判別する（Ｓ３０３）。このｔＡは、以下述べるように、当該販売を開始してから次の販売のための入金を受け付けるまでの入金受付禁止時間であり、この時間は予め定められてＲＡＭ２０３に記憶されている。
【００６７】
タイマ２０１の計時した時間がｔＡに達したと判別した場合（Ｓ３０３：ＹＥＳ）、制御部２００は、次の販売において利用者により所定額の金銭が投入されたか否かを判別する（Ｓ３０４）。所定額の金銭が投入されていないと判別すると（Ｓ３０４：ＮＯ）、制御部２００は、後述するステップＳ３０７の処理を実行する。所定額の金銭が投入されたと判別すると（Ｓ３０４：ＹＥＳ）、制御部２００は、利用者により何れかの販売釦３２が押下されたか否かを判別する（Ｓ３０５）。何れの販売釦３２も押下されていないと判別した場合（Ｓ３０５：ＮＯ）、制御部２００は、後述するステップＳ３０７の処理を実行する。
【００６８】
何れかの販売釦３２が押下されたと判別した場合（Ｓ３０５：ＹＥＳ）、制御部２００は、押下された販売釦３２に対応する扉４１ａの駆動モータ４５４を制御して当該扉４１ａを閉じるとともに（Ｓ３０６）、前述したステップＳ３０２の処理を再度実行する。尚、押下された販売釦３２に対応する扉４１ａは、当該ユニットの扉開閉装置４０の扉４１ａであってもよいし、或いは、他のユニットの扉開閉装置４０の扉４１ａであってもよい。
【００６９】
次の販売における入金又は販売釦３２の押下がなかったと判別した場合（Ｓ３０４：ＮＯ又はＳ３０５：ＮＯ）、制御部２００は、タイマ２０１の計時した時間が所定時間（ｔＢ、例えば１０秒間）に達したか否かを判別する（Ｓ３０７）。このｔＢは、商品販売のための扉開放時間であり、この時間は予め定められてＲＡＭ２０３に記憶されている。
【００７０】
タイマ２０１の計時した時間がｔＢに達したと判別した場合（Ｓ３０７：ＹＥＳ）、制御部２００は、駆動モータ４５４を制御して扉４１ａを閉じる（Ｓ３０８）。
【００７１】
===正常な商品販売状態への復帰===
本実施の形態の自動販売機１は、少なくとも、扉４１ａの閉動作が阻止されたと判別すると、扉４１ａを開いた後に閉じるリトライ動作を、当該リトライ動作が阻止されたと判別した場合に限り、最大で所定回数繰り返すための制御を実行する。この自動販売機１によれば、例えば想定される阻止の原因等に応じて予め所定回数を設定しておけば、当該阻止が起きても最終的に扉４１ａを閉じた状態にする確率を高めることができる。扉４１ａが最終的に閉じていれば、この自動販売機１は、次の商品販売動作が可能である。よって、この自動販売機１によれば、扉４１ａの閉動作が阻止されたとしても、以後の正常な商品販売状態への復帰が可能となる。また、この自動販売機１によれば、扉４１ａの閉動作の阻止の原因が、悪戯等ではなく、例えば商品を掴んだ利用者の手等である場合、この扉４１ａは先ず開くため、利用者は手を離し易くなる。
【００７２】
また、本実施の形態の自動販売機１は、前述したリトライ動作が所定回数阻止されたと判別すると、扉４１ａを開くための制御を実行するため、扉４１ａの閉動作の阻止の原因が例えば当該扉４１ａに物が挟まったこと等である場合、当該挟まった物が開放される確率が高まる。よって、これは、以後の正常な商品販売状態への復帰につながる。また、この自動販売機１によれば、前述したリトライ動作の阻止の原因が例えば商品を掴んだ利用者の手等である場合、この扉４１ａが開くため、利用者は手を離し易くなる。但し、これに限定されるものではなく、例えば、扉４１ａの閉動作のリトライ動作が所定回数阻止された後は、扉４１ａは当該阻止された状態で停止するものであってもよい。
【００７３】
また、本実施の形態の自動販売機１は、商品の販売に際し、扉４１ａの開動作が阻止されたと判別した場合に限り、この開動作が最大で所定回数繰り返されるため、例えば想定される阻止の原因等に応じて予め所定回数を設定しておけば、当該阻止が起きても、商品の販売のために扉４１ａを開ける確率を高めることができる。また、これは、以後の正常な商品販売状態への復帰にもつながる。但し、これに限定されるものではなく、例えば、扉４１ａの開動作のリトライ動作が行われず、前述した閉動作のリトライ動作のみが行われるものであってもよい。
【００７４】
また、本実施の形態の自動販売機１は、前述したリトライ動作が所定回数阻止されたと判別すると、扉４１ａを開いた後にタイマ２０１が所定時間（例えば、第１の所定時間、第２の所定時間、第３の所定時間）を計時すると閉じるための制御を実行する。ここで、扉４１ａの閉動作の阻止の原因が例えば商品販売時における悪戯等である場合、扉４１ａが開いた状態で所定時間経過すれば、この間に当該悪戯が行なわれなくなる確率が高まる。このように、想定される阻止の原因等に応じて予めこの所定時間を設定しておけば、当該阻止が起きても最終的に扉４１ａを閉じた状態にする確率をより高めることができる。よって、この自動販売機１によれば、扉４１ａの閉動作が阻止されたとしても、以後の正常な商品販売状態に復帰できる。但し、これに限定されるものではなく、例えば、前述したステップＳ２００乃至Ｓ２０９の処理（図６）を実行しなくてもよい。
【００７５】
また、本実施の形態の自動販売機１は、タイマ２０１が所定時間を計時する途中で商品の販売要求が発生した場合、当該販売要求された商品に対応する扉４１ａを閉じるための制御を実行する。例えば、前述した閉動作のリトライ動作が所定回数阻止された後の扉開状態中に当該阻止の原因が解消した場合、この自動販売機１によれば、扉開状態の時間が所定時間に達する前であっても、販売要求があれば直ぐに商品の販売を開始することができる。これにより、商品の当該販売から次の販売までの時間を短縮して、利用者を待たせないことになる。よって、この自動販売機１によれば、商品の販売機会の喪失を抑制できる。また、例えば、当該ユニットの扉４１ａに関して前述した閉動作のリトライ動作の阻止の原因が解消した状況において、もし他のユニットの扉４１ａに関して商品の販売要求があれば、たとえ当該ユニットの扉４１ａの開状態の時間が所定時間に達する前であっても、自動販売機１は、当該ユニットの扉４１ａを閉じることにより、他のユニットの扉４１ａを通じて商品の販売を開始可能な状態に直ぐに移行することができる。但し、これに限定されるものではなく、例えば、前述したステップＳ１１４及びＳ１１６の処理（図５）や前述したステップＳ２０３の処理（図６）等は実行しなくてもよい。
【００７６】
また、本実施の形態の自動販売機１によれば、商品販売のために扉４１ａを開けてから所定時間後に閉じるまでの間に、当該ユニットの扉４１ａ又は他のユニットの扉４１ａに関する商品の販売要求があった場合、所定時間を待たずに当該扉４１ａが閉じられる。これにより、商品の当該販売から次の販売までの時間を短縮して、利用者を待たせないことになる。よって、この自動販売機１によれば、商品の販売機会の喪失を抑制できる。但し、これに限定されるものではなく、例えば、前述したステップＳ３００乃至Ｓ３０８の処理（図７）を実行しなくてもよい。
【００７７】
===その他の実施の形態===
前述した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物も含まれる。
【００７８】
前述した実施の形態では、図３に例示されるように、ラック４２ａに対するピニオン４５１の乗り上げによるケース４５２の変位を、透過センサである光センサ４５３の光路の遮蔽の有無により検知するものであったが、これに限定されるものではない。例えば、前記変位は、反射センサ（不図示）により検知するものであってもよいし、或いは、ケース４５２が当接することによりオン状態となるマイクロスイッチ（不図示）により検知するものであってもよい。
【００７９】
また、扉４１ａの開動作又は閉動作が阻止されたことを、前述したケース４５２の変位の有無に基づいて検出するものであったが、これに限定されるものではない。要するに、本実施の形態の検出部は、扉４１ａの開閉動作における反力の検知結果に基づいて当該開閉動作の阻止を検出するための手段であれば、いかなるものであってもよい。
【００８０】
前述した実施の形態の自動販売機１は、商品販売時に内部で複数の商品収納室１２４が移動してその何れかが商品取出口に対向するタイプであったが、これに限定されるものではない。自動販売機は、例えば、商品販売時に商品取出口の奥で稼動する所定の販売機構に利用者の手が近づかないようにするために自動扉を備えたものであればよい。また、この自動扉は、前述した摺動タイプの扉４１ａに限定されるものではなく、要するに商品取出口を自動的に閉塞又は開放する扉であれば、如何なるものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本実施の形態の自動販売機の外観構成例を示す正面図である。
【図２】本実施の形態の商品取出装置及び商品収納装置の構成例を示す斜視図である。
【図３】本実施の形態の扉の開閉動作の阻止を検知するための手段の一例を示す模式図である。
【図４】本実施の形態の自動販売機の扉開閉等の動作を司る構成の一例を示すブロック図である。
【図５】本実施の形態の自動販売機が商品を販売する際の制御部の処理手順（ステップＳ１００乃至Ｓ１２１）の一つの例を示すフローチャートである。
【図６】本実施の形態の自動販売機が商品を販売する際の制御部の処理手順（ステップＳ２００乃至Ｓ２０９）の一つの例を示すフローチャートである。
【図７】本実施の形態の自動販売機が商品を販売する際の制御部の処理手順のもう一つの例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８２】
１  自動販売機                      ２  前扉
３  商品取出装置                    ５、１０  商品収納装置
２１  紙幣挿入口                    ２２  硬貨投入口
２３  返却レバー                    ２４  返却口
２５  ハンドル                      ３１  枠体
３１ａ、３１ｂ  化粧フレーム        ３２  販売釦
４０  扉開閉装置                    ４１ａ、４１ｂ  扉
４２  レール台                      ４２ａ  ラック
４５  扉駆動部                      １２２  仕切板
１２４  商品収納室                  ２００  制御部
２０１  タイマ                      ２０２  ＲＯＭ
２０３  ＲＡＭ                      ４５１  ピニオン
４５２  ケース                      ４５３  光センサ
４５３ａ  発光素子                  ４５３ｂ  受光素子
４５４  駆動モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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