(57)【要約】【課題】環境変化や経時に伴う感光体や現像剤の特性変化があっても、転写される画像間に常に一定の濃度のトナー画像が形成されるようにすることによって、必要に応じ、常に一定量のトナーをクリーニング手段に送ることができる画像形成装置を提供すること。【解決手段】電子写真方式の画像形成装置であって、露光により感光体上に潜像を形成する書込手段と、前記潜像を現像してトナー画像を感光体上に形成する現像手段と、前記トナー画像の濃度を検知する濃度検知センサと、前記感光体上に形成されたトナー画像を用紙に転写する転写手段と、前記用紙に転写される前記トナー画像の間にクリーニング用トナー画像を形成し、前記濃度検知センサにより検知された前記クリーニング用トナー画像の濃度を基に、前記クリーニング用トナー画像の作像条件を変更する制御手段とを有することを特徴とする画像形成装置。【選択図】図３
2009025348.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子写真方式の画像形成装置であって、
露光により感光体上に潜像を形成する書込手段と、
前記潜像を現像してトナー画像を感光体上に形成する現像手段と、
前記トナー画像の濃度を検知する濃度検知センサと、
前記感光体上に形成されたトナー画像を用紙に転写する転写手段と、
前記用紙に転写される前記トナー画像の間にクリーニング用トナー画像を形成し、前記濃度検知センサにより検知された前記クリーニング用トナー画像の濃度を基に、前記クリーニング用トナー画像の作像条件を変更する制御手段と
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
第１の作像条件により前記用紙に転写されるトナー画像を形成し、
第２の作像条件により前記クリーニング用トナー画像を形成する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記クリーニング用トナー画像の作像条件の変更は、感光体の帯電電位を変更するものであることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記クリーニング用トナー画像の作像条件の変更は、現像バイアスを変更するものであることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記クリーニング用トナー画像の作像条件の変更は、前記書込手段の露光条件を変更するものであることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、
画像形成装置の電源がオンとなり、感光体上にトナー画像を形成する条件が満足された時に、前記クリーニング用トナー画像を形成し、前記濃度検知センサにより検知された前記クリーニング用トナー画像の濃度を基に、前記クリーニング用トナー画像の作像条件を変更することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、
ジョブが終了した時に、前記クリーニング用トナー画像を形成し、前記濃度検知センサにより検知された前記クリーニング用トナー画像の濃度を基に、前記クリーニング用トナー画像の作像条件を変更することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段は、
予め設定される画像出力枚数毎に、前記クリーニング用トナー画像を形成し、前記濃度検知センサにより検知された前記クリーニング用トナー画像の濃度を基に、前記クリーニング用トナー画像の作像条件を変更することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真技術による、複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びそれらの機能を合わせ持つ複合機等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真技術は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びそれらの機能を合わせ持つ複合機等に広く採用されている技術である。
【０００３】
この電子写真技術は、先ず、感光体を一様に帯電して、次いで、画像データに対応する露光をする書込手段によって感光体上に潜像を作り、前記潜像を現像手段によって現像して、可視化された画像であるトナー画像を形成するものである。
【０００４】
感光体上に形成された前記トナー画像は転写手段によって感光体から用紙あるいは中間転写体に転写される。
【０００５】
感光体上に形成されたトナー画像は、その全てが用紙や中間転写体に転写されることが望ましいが、実際には、転写工程終了後の感光体上にはわずかなトナーが残る。この感光体上に残った転写残トナーを除くために、クリーニング手段が設けられる。
【０００６】
一般に、このようなクリーニング手段には、感光体表面から転写残トナーを感光体表面からそぎ取るクリーニングブレードが設けられる。
【０００７】
クリーニングブレードは、一般に弾性を有する樹脂、例えばポリウレタン系の樹脂で作られ、先端の刃が感光体面の移動方向とは逆の方向を向くように、且つ、刃及び先端部が感光体に接触するように配置される。
【０００８】
従って、感光体とクリーニングブレードとは、ある接触領域を介して摺擦する関係にあり、クリーニングブレードの帯電特性や、感光体とクリーニングブレードとの摩擦抵抗が問題となることもある。
【０００９】
例えば、ある極性に帯電したクリーニングブレードに、クリーニングブレードとは異なる極性のトナーが接触すると、このトナーは静電引力よりクリーニングブレードに止められ、徐々に蓄積される。
【００１０】
この蓄積されたトナーは、何らかの機会に、クリーニングブレードと摺擦している感光体に移行して、その表面に強固に付着する。この付着したトナーは、さらなるトナーや外添剤が感光体表面に付着するきっかけとなる。
【００１１】
このようにして形成された感光体上の付着物は、潜像を形成する露光を遮断することから、一様に帯電された感光体の付着物が存在する場所の電位は、露光により変化が起こらない。
【００１２】
その結果、付着物が存在する場所にはトナーが付着せず、現像された画像中に白くヌケた部分として現れる。
【００１３】
また、例えば、印字率の低い画像が連続して現像され、そのトナー画像が転写された場合には、転写残トナーも少なくなることから、転写残トナーと共に除去される感光体上の紙粉が残ってしまうことがある。
【００１４】
さらには、感光体とクリーニングブレード間の摩擦が大となることから、感光体又はクリーニングブレードの寿命を低下させるという不都合が発生することもある。
【００１５】
上述したような状況から、転写残トナーの不足により発生する問題に対応する提案がなされている。
【００１６】
例えば、印字率の低い画像形成が、一定枚数以上継続した時に、感光体上の画像間の非画像部（紙間部と称す）に黒帯のトナー画像を形成し、このトナー画像をクリーニングブレードに送る提案が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【００１７】
この技術は、クリーニング用のトナー画像である黒帯を、用紙に転写される画像の間（紙間部）の感光体上に形成して、黒帯画像によって決まる一定量のトナーをクリーニングブレードに送るものである。
【００１８】
このように、常に、ある定めた量以上のトナーがクリーニングブレードに送られるようにすることによって、転写残トナーの不足による不都合の発生を防止しようとするものである。
【００１９】
しかしながら、黒帯のトナー画像によりクリーニング手段に送られるトナー量は、不足すると所定の目的が達成されず、また、望ましい量以上のトナーが一度に送られた場合には、クリーニング不良を招いてしまう。
【００２０】
従って、クリーニングブレードには、望ましいタイミングで、望ましい量のトナーが送られることが望ましい。
【００２１】
このような状況に対応するために、感光体とクリーニングブレード間の摩擦抵抗の変化を検知して得た値を基に、黒帯画像の作像条件を変化させてクリーニング手段に送るトナー量を変更する提案も出されている（例えば、特許文献２参照。）。
【００２２】
しかしながら、環境変化や経時に伴う感光体や現像剤の特性変化があることから、常に、同じ作像条件で黒帯を形成しても同じ濃度のトナー画像が形成されないこともあり、その結果、所定の量のトナーがクリーニングブレードに送られない場合もあった。
【特許文献１】特開平８−１１５０３６号公報
【特許文献２】特開平１１−１１０６２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２３】
本発明は、上述したような状況に鑑みてなされたもので、その目的は、環境変化や経時に伴う感光体や現像剤の特性変化があっても、転写される画像間に常に一定の濃度のトナー画像が形成されるようにすることによって、必要に応じ、常に一定量のトナーをクリーニング手段に送ることができる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２４】
上記課題は、以下の発明を実現することにより達成される。
１．電子写真方式の画像形成装置であって、
露光により感光体上に潜像を形成する書込手段と、
前記潜像を現像してトナー画像を感光体上に形成する現像手段と、
前記トナー画像の濃度を検知する濃度検知センサと、
前記感光体上に形成されたトナー画像を用紙に転写する転写手段と、
前記用紙に転写される前記トナー画像の間にクリーニング用トナー画像を形成し、前記濃度検知センサにより検知された前記クリーニング用トナー画像の濃度を基に、前記クリーニング用トナー画像の作像条件を変更する制御手段と
を有することを特徴とする画像形成装置。
２．前記制御手段は、
第１の作像条件により前記用紙に転写されるトナー画像を形成し、
第２の作像条件により前記クリーニング用トナー画像を形成する
ことを特徴とする１項に記載の画像形成装置。
３．前記クリーニング用トナー画像の作像条件の変更は、感光体の帯電電位を変更するものであることを特徴とする１又は２項に記載の画像形成装置。
４．前記クリーニング用トナー画像の作像条件の変更は、現像バイアスを変更するものであることを特徴とする１又は２項に記載の画像形成装置。
５．前記クリーニング用トナー画像の作像条件の変更は、前記書込手段の露光条件を変更するものであることを特徴とする１又は２項に記載の画像形成装置。
６．前記制御手段は、
画像形成装置の電源がオンとなり、感光体上にトナー画像を形成する条件が満足された時に、前記クリーニング用トナー画像を形成し、前記濃度検知センサにより検知された前記クリーニング用トナー画像の濃度を基に、前記クリーニング用トナー画像の作像条件を変更することを特徴とする１〜５項のいずれか１項に記載の画像形成装置。
７．前記制御手段は、
ジョブが終了した時に、前記クリーニング用トナー画像を形成し、前記濃度検知センサにより検知された前記クリーニング用トナー画像の濃度を基に、前記クリーニング用トナー画像の作像条件を変更することを特徴とする１〜６項のいずれか１項に記載の画像形成装置。
８．前記制御手段は、
予め設定される画像出力枚数毎に、前記クリーニング用トナー画像を形成し、前記濃度検知センサにより検知された前記クリーニング用トナー画像の濃度を基に、前記クリーニング用トナー画像の作像条件を変更することを特徴とする１〜７項のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の効果】
【００２５】
本発明により、環境変化や経時に伴う感光体や現像剤の特性変化があっても、常に一定の濃度のトナー画像を紙間に形成できるようになることから、好ましいタイミングで、常に一定量のトナーをクリーニング手段に送ることができるようになる。
【００２６】
その結果、クリーニングブレードと感光体との摺擦が良好に維持されるので、クリーニング性能の低下や・クリーニングブレード又は感光体の損傷が未然に防止される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態を図を基にして説明する。
【００２８】
図１は画像形成装置Ｇの概念図である。
【００２９】
画像形成装置Ｇは、本体の上部に自動原稿送り装置Ｆを有し、本体は、読取手段１、書込手段２、画像形成部３、操作表示手段４、給紙手段５、排紙再給紙手段６、および、定着手段７、制御手段Ｃ等から構成されている。
【００３０】
自動原稿送り装置Ｆは、原稿載置台１１に載置された原稿を原稿分離手段１２によって一枚ずつ原稿搬送手段１３に送り出し、原稿搬送手段１３は送られた原稿を原稿排紙手段１４に搬送し、原稿排紙手段１４は送られた原稿を原稿排紙台１５に排紙する。原稿画像は原稿搬送路に設けられた、読取手段１の原稿画像読み取り位置であるスリット２１にて読み取りがなされる。
【００３１】
原稿両面の画像を読み取る場合には、一対のローラを有する原稿反転手段１６によって、第１面を読み取られた原稿が表裏反転されて、再度、原稿搬送手段１３に送り出されることにより第２面の読み取りがなされる。読み取りが終了した原稿は原稿排紙台１５に排紙される。
【００３２】
読取手段１は、原稿画像を読み取って画像データを得るための手段であり、スリット２１の位置にて、ランプ２３１により光照射された原稿画像を第１ミラーユニット２３と、第２ミラーユニット２４と、結像レンズ２５とによりライン状のＣＣＤである撮像素子２６に結像させている。撮像素子２６から出力された信号は、制御手段Ｃの画像処理部においてＡ／Ｄ変換され、シェーディング補正、画像圧縮等の処理がなされてメモリＭに画像データとして保存される。
【００３３】
書込手段２は、メモリＭから呼び出されて所定の画像処理が施された画像データに基づき、レーザビームとポリゴンミラーとにより、帯電手段３２によって一様帯電されて回転している感光体３１の表面を走査して、感光体３１の面上に原稿画像に対応した静電潜像を形成する。
【００３４】
前記静電潜像は、画像形成部３の現像手段３４により反転現像されて、トナー画像が感光体３１上に形成される。
【００３５】
トナー画像形成のタイミングに対応して、手差し給紙手段５５、もしくは、転写材である用紙Ｐを収容するカセットやトレイを有する給紙手段５からは、用紙Ｐが給送され、搬送ローラ５６により搬送され、タイミングローラ３９によって感光体上に形成された前記トナー画像との位置合わせのための同期が取られて転写領域に送り出される。
【００３６】
転写領域において、感光体３１の表面に形成されたトナー画像は、転写手段３５の作用により反対極性に帯電された用紙Ｐに転写される。
【００３７】
トナー画像を担持した用紙Ｐは、分離手段３６の作用により、感光体３１の表面から分離し、定着手段７に送られる。
【００３８】
定着手段７において、トナー画像を担持した前記用紙Ｐは、加熱ローラ７１と加圧ローラ７２により加熱加圧を受けながら搬送され、トナー画像が用紙Ｐに定着されて、排出ローラ６３によって装置外に送出される。
【００３９】
なお、用紙Ｐを表裏反転して送出する場合には、切換ガイド６２により、用紙Ｐを排紙再給紙手段６に導き、用紙Ｐをスイッチバックさせて排出ローラ６３に送る。
【００４０】
また、用紙Ｐの両面に画像形成をする場合には、第１面の定着を終えた用紙Ｐを、切換ガイド６２により排紙再給紙手段６に導き、反転部６５にて反転させた後、給紙のための搬送路６６に送り出し、第２面の画像形成に供する。
【００４１】
一方、用紙Ｐへのトナー画像の転写を終えた感光体３１の表面は、クリーニング手段３７により残留トナーが除去されて次なる画像形成に向けての準備がなされる。
【００４２】
図２は、画像形成装置Ｇの制御関係を示すブロック図である。
【００４３】
制御手段ＣはＣＰＵ、メモリＭを始め、図に記されてはいないが演算ユニット、Ｉ／Ｏポート、通信用インターフェイス等を有するコンピュータシステムであり、各手段を駆動するための回路も有している。
【００４４】
各手段の制御は、メモリＭに格納してある当該のジョブに対応するプログラムを実行させることによりなされる。
【００４５】
また、制御手段Ｃは通信手段Ｔ１を介して、ＬＡＮ、もしくは公衆回線に接続され、他の情報機器とのデータの交換ができるようになっている。
【００４６】
なお、本発明の実施の形態の説明に直接関係しないブロックについては、図中の記載を省略してある。
【００４７】
図３は、画像形成装置Ｇの画像形成部３の構成を説明する概念図である。
【００４８】
画像形成部３は、ドラム状の像担持体である感光体３１と、その周面に配置された帯電手段３２、現像手段３４、転写手段３５、分離手段３６、クリーニング手段３７、濃度検知センサＳ等からなる。
【００４９】
なお、図中の矢印ａは、感光体３１の感光面である周面を走査露光する書込手段２のレーザービームの光路を示し、矢印ｂはトナー画像が転写される前の用紙Ｐの進路を、矢印ｃは転写されたトナー画像を有する用紙Ｐの進路を示す。
【００５０】
また、矢印ｒは感光体３１の回転方向を示す。
【００５１】
高圧電源ＨＳは、帯電手段３２の主電極３２１と、感光体３１の基体であるアルミニウムドラムとの間に予め定めた電位差、例えば４〜５ｋＶ、を設けて、感光体３１の感光面をコロナ放電によって一様に帯電させるための電源である。
【００５２】
なお、前記電位差は、主電極３２１の電位がアルミニウムドラムの電位よりも低くなるように設けられる。従って、アルミニウムドラムの電位を基準電位（０Ｖ）とすると、主電極３２１の電位は−４〜５ｋＶとなる。
【００５３】
前記アルミニウムドラムの電位を基準にした感光体３１の感光面の電位（帯電電位）は、帯電手段３２のグリッド３２２に印加されるグリッドバイアス電圧を変更することにより制御される。
【００５４】
グリッドバイアス電源ＧＳは、前記グリッド３２２と前記アルミニウムドラムの間に前記グリッドバイアス電圧を印加する電源である。
【００５５】
現像バイアス電源ＢＳは、現像手段３４の現像スリーブ３４０と、感光体３１の基体であるアルミニウムドラムとの間に予め定めたバイアスを与えるための電源である。
【００５６】
バイアスとしては、例えば、現像スリーブの電位がアルミドラムの電位よりも５００Ｖ低くなるように、バイアス電圧が印加される。
【００５７】
一様に帯電された感光体３１への書込手段２の走査露光によって形成された潜像は、現像手段３４によって現像されトナー画像となり、その画像濃度は、現像手段３４の下流に設けられた濃度検知センサＳにより検知される。
【００５８】
現像された像の位置に対応して、用紙Ｐがタイミングローラ３９によって送り出され、転写手段３５の作用によって感光体３１上のトナー画像は用紙Ｐに移行する。
【００５９】
トナー画像を担持した用紙Ｐは、分離手段３６の作用によって感光体３１から分離して、矢印ｃの方向に設けられた定着手段７に進む。
【００６０】
用紙Ｐを連続して送る場合には、用紙間に所定の間隔を持たせる必要がある。従って、用紙Ｐに転写される感光体上の画像も、用紙間の間隔に対応する画像間隔（紙間）を持つように形成される。
【００６１】
即ち、紙間に形成されたトナー画像は、画像が転写される用紙Ｐが存在しないことから、感光体３１上にそのまま維持され、クリーニング手段３７まで進行する。
【００６２】
クリーニング手段３７は、図３に示すようなクリーニングブレード３７０を備えている。
【００６３】
既に説明したように、クリーニングブレード３７０は、一般に弾性を有する樹脂、例えばポリウレタン系の樹脂で作られ、先端の刃が感光体面の移動方向とは逆の方向を向くように、且つ、刃及び先端部が感光体に接触するように配置される。
【００６４】
このクリーニングブレード３７０と感光体３１とは、接触領域を介して摺擦する関係にあることから、クリーニングブレード３７０の帯電特性や、感光体とクリーニングブレードとの摩擦抵抗が問題となる。
【００６５】
例えば、クリーニングブレード３７０へのトナーの付着、摩擦抵抗の増大等が問題となる。
【００６６】
このような問題への対応として、適時に適量のトナーをクリーニングブレード３７０に送ることが効果的であるが、一方、過剰な量のトナーを送るとクリーニング不良を招く。
【００６７】
図４は、紙間に形成したクリーニング用トナー画像を説明する図である。
【００６８】
画像１、画像２は用紙Ｐに転写される画像であり、矢印ｘの方向に進行する。クリーニング用トナー画像は、それら二つの画像の間（紙間）に形成される。
【００６９】
前記クリーニング用トナー画像は、一様の濃度を持つ帯状の画像である。従来の帯状の画像は、トナーの付着量が最大となる最大濃度を持つものであった。
【００７０】
本発明は、このクリーニング用トナー画像の濃度を所定の濃度に保つように制御して、一つのクリーニング用トナー画像によってクリーニングブレード３７０に送られるトナーの量を望ましい量として、且つ、この量が一定に維持されるようにするものである。
【００７１】
現像後のクリーニング用トナー画像の濃度は、図３に示す濃度検知センサＳにより検知される。
【００７２】
クリーニング用トナー画像の濃度は、作像条件の変更によって変更される。
【００７３】
ここでいう作像条件の変更とは、帯電手段３２のグリッドにグリッドバイアス電圧を印加する電源であるグリッドバイアス電源ＧＳの出力電圧ＶＧの変更、又は、現像バイアスを決める電源である現像バイアス電源ＢＳの出力電圧ＶＢ（現像バイアス電圧）の変更、又は、書込手段２の露光条件の変更等を意味している。
【００７４】
図４の実線で示すＶＲ１は、現像バイアス電圧ＶＢを一定にしてグリッドバイアス電源ＧＳの出力電圧ＶＧを変更する例を説明するものであり、点線で示すＶＲ２は、グリッドバイアス電源ＧＳの出力電圧ＶＧを一定にして、現像バイアス電圧ＶＢを変更する例を示すものである。
【００７５】
なお、書込手段２の露光条件を変更は、濃度の異なる複数のクリーニング用トナー画像を記憶しておき、これらを選択するようにしても良いし、記憶したクリーニング用トナー画像の濃度を変更する式を参照して得た新たな濃度の画像を出力するようにしてもよい。
【００７６】
図５は、クリーニング手段に送られるトナー量の変化と、クリーニング不良の発生状況との関係を示す実験結果の例を示す図である。
【００７７】
本実験は、現像バイアスを一定値（ー５００Ｖ）に設定して、グリッドバイアスを変更することにより感光体３１の帯電電位を変更してクリーニング用トナー画像の濃度を変化させたものである。
【００７８】
実験結果は、クリーニング用トナー画像の濃度変化によってクリーニング手段に送られるトナー量が変化するが、クリーニング不良の発生頻度を最少にするためには、クリーニング用トナー画像の濃度を最適な濃度に維持する必要があることを示している。
【００７９】
図６は、クリーニング用トナー画像の濃度を一定に維持する制御（クリーニング用画像濃度制御１００）の流れを示すフローチャートである。
【００８０】
クリーニング用画像濃度制御の実行を指示するフラグがセットされると（ステップＳ１：Ｙ）、予めメモリＭに記憶されているクリーニング用トナー画像は、書込手段２による露光によって感光体３１上の潜像となり、前記潜像は現像手段３４により現像されてトナー画像となる（ステップＳ２）。
【００８１】
前記トナー画像の濃度は、濃度検知センサＳによって検知され（ステップＳ３）、検知信号は制御手段Ｃに送られる。
【００８２】
検知された濃度Ｄは、予め設定されている濃度Ｄ０との比較がなされ、その濃度差ＤＤ＝ＤーＤ０が算出される（ステップＳ４）。
【００８３】
算出された濃度差ＤＤが、予め設定されている濃度差Ｄ１以下である場合には（ステップＳ５：Ｙ）、クリーニング用トナー画像濃度は予め設定した濃度範囲に入っているものと判断して、クリーニング用画像濃度制御の実行を指示するフラグをリセットして（ステップＳ７）、ルーチンを出る。
【００８４】
一方、算出された濃度差ＤＤが、予め設定されている濃度差Ｄ１よりも大きい場合には（ステップＳ５：Ｎ）、所定の濃度補正処理、即ち、作像条件である、帯電電位、バイアスの大きさ、露光条件のうち少なくともいずれか一つを変更する（ステップＳ６）。
【００８５】
変更された作像条件で再度クリーニング用トナー画像が形成され（ステップＳ２）、
算出された濃度差ＤＤが、予め設定されている濃度差Ｄ１以下になるまでステップＳ２からステップＳ６までの処理が繰り返される。
【００８６】
なお、算出された濃度差ＤＤと作像条件の変更量は、実験により決められるものであり、予め数式、又はテーブルの形式でメモリＭに格納されるものである。
【００８７】
以上説明したように、クリーニング用トナー画像の濃度が一定となるように制御されることにより、一つのクリーニング用トナー画像によってクリーニングブレード３７０に送られるトナーの量が一定になる。
【００８８】
本発明においては、画像１、画像２のような用紙Ｐに転写される画像を形成する際の作像条件（第１の作像条件）とクリーニング用トナー画像を形成する際の作像条件（第２の作像条件）は必ずしも同じではなく、作像条件は各々独立して設定され変更される。
【００８９】
即ち、グリッドバイアス電源ＧＳの出力電圧ＶＧ、現像バイアス電源ＢＳの出力電圧ＶＢ、書込手段２の露光条件は、用紙に転写する画像を形成する場合とクリーニング用トナー画像を形成する場合では必ずしも同じではなく、独立して設定され変更される。
【００９０】
上述したようなクリーニング用トナー画像の濃度変化は、数枚の画像形成を行う毎に起こるものではないことから、クリーニング用トナー画像の濃度を一定とする制御を常時行う必要は無く、適切な時機に行うことが望ましい。
【００９１】
図７及び図８は、クリーニング用トナー画像の濃度を一定に維持する制御（クリーニング用画像濃度制御１００）を実行する時機を決める処理（実行決定処理）のフローチャートである。
【００９２】
図７の実行決定処理（１）２００は、画像形成装置の電源が投入された時に、クリーニング用画像濃度制御１００を実行するか否かを決定する処理の流れを示す。
【００９３】
画像形成装置Ｇの電源が投入されると（ステップＳ１１：Ｙ）、画像形成部３が画像形成動作を開始することができるか否かを確認する（ステップＳ１２）。
【００９４】
もし、開始できるならば（ステップＳ１２：Ｙ）、クリーニング用画像濃度制御１００を実行する指示をするフラグを立てて（ステップＳ１３）、ルーチンを出る。
【００９５】
以上説明した実行決定処理（１）２００は、画像形成装置Ｇの電源が早朝に投入された時、又は長時間電源がオフとされた後の作業再開時にクリーニング用画像濃度制御を実行する場合等に適合するものである。
【００９６】
図８の実行決定処理（２）３００は、画像形成装置Ｇが稼働しているときに、クリーニング用画像濃度制御１００を実行させる処理である。
【００９７】
設定された画像形成処理（ジョブ）が終了すると（ステップＳ２１：Ｙ）、クリーニング用画像濃度制御１００を実行する指示をするフラグを立てて（ステップＳ２３）、ルーチンを出る。
【００９８】
ジョブが終了していない場合には（ステップＳ２１：Ｎ）、クリーニング用画像濃度制御１００が実行される毎にリセットされ、それ以降の画像出力枚数（Ｎ）を計数するカウンタＣＮの値が参照される（ステップＳ２２）。
【００９９】
カウンタＣＮの値が予め設定される値Ｎ１以上ではない場合には（ステップＳ２２：Ｎ）、そのままルーチンを出て、Ｎ１以上であったならば（ステップＳ２２：Ｙ）、クリーニング用画像濃度制御を実行する指示をするフラグを立てて（ステップＳ２３）、ルーチンを出る。
【０１００】
なお、前記予め設定される値Ｎ１は、操作表示手段４を用いて変更可能なもので、ユーザの画像形成作業の特徴、例えば印字率、画像サイズ、連続出力枚数、使用環境等のユーザ固有の条件や、実作業の結果を基にして変更されるものである。
【０１０１】
以上説明したように、適切な時機に、クリーニング用トナー画像の濃度を一定とする制御が実行されることにより、常に、一つのクリーニング用トナー画像によってクリーニングブレード３７０に送られるトナーの量を一定にすることができる。
【０１０２】
従って、このようなクリーニング用トナー画像を、クリーニングブレードに好ましいタイミングで送ることにより、転写残トナーの不足によるクリーニング不良の発生を防止することができる。
【０１０３】
なお、前記好ましいタイミングは、装置の設計時に決定されるものである。
【図面の簡単な説明】
【０１０４】
【図１】画像形成装置の概念図である。
【図２】画像形成装置の制御関係を示すブロック図である。
【図３】画像形成部の構成を説明する概念図である。
【図４】クリーニング用トナー画像を説明する図である。
【図５】濃度検知センサの検知信号を基に高圧電源の出力電圧を変更する例を説明する図である。
【図６】クリーニング画像濃度制御の流れを示すフローチャートである。
【図７】実行決定処理（１）のフローチャートである。
【図８】実行決定処理（２）のフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０５】
２  書込手段
３  画像形成部
３１  感光体
３２  帯電手段
３４  現像手段
３７  クリーニング手段
３７０  クリーニングブレード
Ｃ  制御手段
Ｇ  画像形成装置
Ｍ  メモリ
Ｐ  用紙
Ｓ  濃度検知センサ
ＢＳ  現像バイアス電源
ＧＳ  グリッドバイアス電源
ＨＳ  高圧電源
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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