(57)【要約】【課題】故障情報を判別可能な故障記録装置を提供すること。【解決手段】本発明に係わる故障記録装置１は、車両の故障情報を検出する検出手段１ａと、故障情報を検査モード又は通常モードにおいて記録する記録手段１ｂと、検査モードと通常モードとを切り換える切換手段１ｃと、車両が走行中であるかを判定する判定手段１ｄと、揮発性メモリ２と不揮発性メモリ３を備えるとともに、記録手段１ｂが、検査モードにおいては故障情報を揮発性メモリ２に記録し、通常モードにおいては故障情報を不揮発性メモリ３と揮発性メモリ２の双方に記憶し、判定手段１ｄが、車両が走行中であると判定する場合には、切換手段１ｃが検査モードから通常モードへ切り換えることを特徴とする。【選択図】図１
2009096337.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の故障情報を検出する検出手段と、
前記故障情報を検査モード又は通常モードにおいて記録する記録手段と、
前記検査モードと前記通常モードとを切り換える切換手段と、
前記車両が走行中であるかを判定する判定手段と、
揮発性記録部と不揮発性記録部を備えるとともに、
前記記録手段が、前記検査モードにおいては前記故障情報を前記揮発性記録部に記録し、前記通常モードにおいては前記故障情報を前記不揮発性記録部と前記揮発性記録部の双方に記憶し、
前記判定手段が、前記車両が走行中であると判定する場合には、前記切換手段が前記検査モードから前記通常モードへ切り換えることを特徴とする故障記録装置。
【請求項２】
車両の故障情報を検出する検出手段と、
前記故障情報を初期モード又は通常モードにおいて記録する記録手段と、
前記初期モードと前記通常モードとを切り換える切換手段と、
前記車両が走行中であるか又は前記検出手段が故障情報を検出したかどうかを判定する判定手段と、
揮発性記録部と不揮発性記録部を備えるとともに、
前記記録手段が、前記初期モードにおいては前記故障情報を前記揮発性記録部に記録し、前記通常モードにおいては前記故障情報を前記不揮発性記録部と前記揮発性記録部の双方に記憶し、
前記判定手段が、前記車両が走行中である又は前記検出手段が故障情報を検出したと判定する場合には、前記切換手段が前記初期モードから前記通常モードへ切り換えることを特徴とする故障記録装置。
【請求項３】
前記判定手段が、基準時から所定時間経過した場合に前記車両が走行中であると判定することを特徴とする請求項１又は２に記載の故障記録装置。
【請求項４】
前記判定手段が、前記車両が所定条件を満たした場合に前記車両が走行中であると判定することを特徴とする請求項１又は２に記載の故障記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用車、トラック、バス等の車両に適用されて好適な故障記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の車両においては、大気汚染防止のため排出ガス対策装置が搭載されているものがあり、このような車両においては、この排出ガス対策装置に故障が発生したことをドライバに警告し、かつ、その故障の診断結果を含む故障情報を特許文献１に記載のようなＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）が有する不揮発性メモリ及び揮発性メモリに記録する故障記録装置（ＯＢＤ：On-Board  Diagnostic°ＩＩ）の搭載が義務づけられている。ここで、不揮発性メモリは恒常的な記録に適するメモリであり、揮発性メモリは応答速度が比較的速く一時的な記録に適したものである。
【０００３】
このような故障記録装置は、発生した故障情報（ＤＴＣ：Diagnostic  Trouble  Code）を不揮発性メモリに記録し、スキャンツールと呼ばれる専用の装置を介してその不揮発性メモリに記録された故障情報を読み出すことにより事後的に故障の原因を究明できるような構成となっている。
【０００４】
一方、大気汚染防止の更なる取り組みのために、排気ガス規制は、更に強化され、上述した故障記録装置にも更なる要求事項が追加される傾向にある。このため、従前は、不揮発性メモリに記録された故障情報は、故障の原因が特定され、適切な修理により故障の原因が取り除かれた後、スキャンツールの消去機能を介して消去することが可能であったが、近年の法改正により、故障を検出した場合に、スキャンツールによっても不揮発性メモリに記録された故障情報を消去できないようにして、記録の保存がより確実に行われることとなった。
【特許文献１】実開平２−４９７７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような状況の下で、前述の故障記録装置においては、発生した故障の記録を不揮発性メモリに行うために、工場検査時における故障記録を永続的に記録してしまい、記録された故障記録が、工場検査時の故障情報であるか、出荷後の通常時の故障情報であるかをスキャンツールによるデータ読み出し時に判別することができないという問題があった。
【０００６】
本発明は上記問題に鑑み、故障情報を判別可能な故障記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述の目的を達成するために、本発明に係わる故障記録装置は、
車両の故障情報を検出する検出手段と、
前記故障情報を検査モード又は通常モードにおいて記録する記録手段と、
前記検査モードと前記通常モードとを切り換える切換手段と、
前記車両が走行中であるかを判定する判定手段と、
揮発性記録部と不揮発性記録部を備えるとともに、
前記記録手段が、前記検査モードにおいては前記故障情報を前記揮発性記録部に記録し、前記通常モードにおいては前記故障情報を前記不揮発性記録部と前記揮発性記録部の双方に記憶し、
前記判定手段が、前記車両が走行中であると判定する場合には、前記切換手段が前記検査モードから前記通常モードへ切り換えることを特徴とする。
【０００８】
あるいは上記目的を達成するために、本発明に係わる故障記録装置は、
車両の故障情報を検出する検出手段と、
前記故障情報を初期モード又は通常モードにおいて記録する記録手段と、
前記初期モードと前記通常モードとを切り換える切換手段と、
前記車両が走行中であるか又は前記検出手段が故障情報を検出したかどうかを判定する判定手段と、
揮発性記録部と不揮発性記録部を備えるとともに、
前記記録手段が、前記初期モードにおいては前記故障情報を前記揮発性記録部に記録し、前記通常モードにおいては前記故障情報を前記不揮発性記録部と前記揮発性記録部の双方に記憶し、
前記判定手段が、前記車両が走行中である又は前記検出手段が故障情報を検出したと判定する場合には、前記切換手段が前記初期モードから前記通常モードへ切り換えることを特徴としてもよい。
【０００９】
なお前記揮発性記録部とは、ＤＲＡＭ（Dynamic  Random  Access  Memory）等の半導体よりなる揮発性メモリであり、故障情報を一時的に記録するものである。前記不揮発性記録部とは、フラッシュメモリ等の半導体よりなる不揮発性メモリであり、故障情報を恒常的に記録するものである。
【００１０】
また、前記検査モードとは、工場又はディーラー等においてスキャンツールを接続して故障診断を行う場合に用いられるモードであり、前記通常モードとは、市場においてユーザが通常の運転中において用いられるモードである。さらに、前記初期モードとは前記故障記録装置、典型的にはＥＣＵがＥＣＵメーカの工場出荷時つまり車両メーカの入荷時の状態（Brand  New状態）を指す。
【００１１】
ここで、上記故障記録装置において、
前記判定手段が、基準時から所定時間経過した場合に前記車両が走行中であると判定することを特徴とすることが好ましい。なお、前記基準時とは、例えば、アイドル開始時、エンジン始動時、出発時等である。
【００１２】
これによれば、簡易な判定要素を用いて、前記切換手段が、前記検査モードから前記通常モードへの切換を行うとともに、前記初期モードから前記通常モードへの切換を行うことができる。
【００１３】
あるいは、上記故障記録装置において前記判定手段が、前記車両が所定条件を満たした場合に前記車両が走行中であると判定することを特徴としてもよい。
【００１４】
これによっても、簡易な判定要素を用いて、前記切換手段が、前記検査モードから前記通常モードへの切換を行うとともに、前記初期モードから前記通常モードへの切換を行うことができる。
【００１５】
さらに、前記検査モード及び前記初期モードにおいて、前記記録手段が前記揮発性記憶部のみに前記故障情報を記録するので、前記不揮発性記憶部が工場検査時における故障記録を永続的に記録することを防止することができる。これにより、記録された前記故障記録が、工場検査時の前記故障情報であるか、出荷後の通常時の故障情報であるかをスキャンツールによるデータ読み出し時に判別することができないという問題が発生することを防止することができる。
【００１６】
加えて、前記判定手段が、前記車両が走行中であると判定する場合に、前記切換手段が前記検査モードから前記通常モードに切り換えることにより、市場においてユーザが通常の運転中において、前記故障記憶装置がスキャンツールのエラーによる検査完了フラグの書き込み失念又は前記故障記録装置自体のエラーによる誤移行により、前記検査モードとなることを防止することができ、前記記録手段が前記不揮発性記憶部に前記故障情報を記録できなくなるという不具合の発生を防止することができる。
【００１７】
さらに、前記判定手段が、前記車両が走行中である又は前記検出手段が故障情報を検出したと判定する場合には、前記切換手段が前記初期モードから前記通常モードへ切り換えることにより、例えば、ディーラー等において前記故障記録装置を新品に交換した場合に、市場においてユーザが通常の運転中において、前記故障記憶装置が前記初期モードのままとなることを防止することができ、前記記録手段が前記不揮発性記憶部に前記故障情報を記録できなくなるという不具合の発生を防止することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、故障情報を判別可能な故障記録装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら説明する。
【実施例】
【００２０】
図１は、本発明に係る故障記録装置の一実施形態を示す図である。また、図２は本発明によるＥＣＵ１の各モードの状態を示す状態図である。
【００２１】
本発明に係わる故障記録装置を構成するＥＣＵ１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＤＲＡＭ（Dynamic  Random  Access  Memory）、フラッシュメモリおよびそれらを接続するデータバスから構成され、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、ＣＰＵが以下に述べる所定の処理を行うものである。
【００２２】
すなわちＥＣＵ１は、検出手段１ａ、記録手段１ｂ、切換手段１ｃ、判定手段１ｄを構成し、ＤＲＡＭは揮発性メモリ２すなわち揮発性記憶部を、フラッシュメモリは不揮発性メモリ３すなわち不揮発性記憶部を構成する。
【００２３】
また、ＥＣＵ１は、ＣＡＮ（Controller  Area  Network）等の通信規格を介してスキャンツール４が接続される。ＥＣＵ１は図２に示すように三つのモード、初期モード、検査モード、通常モードを備え、切換手段１ｃ又はスキャンツール４の要求及び検査完了フラグの記録をトリガとしてモードが移行される。さらにＥＣＵ１はその筐体の表面に図示しないモード表示ランプを備え、検査モードである場合には、このモード表示ランプが点滅するように構成されている。
【００２４】
なお、検査モードとは、工場又はディーラー等においてスキャンツール４を接続して故障診断を行う場合に用いられるモードであり、通常モードとは、市場においてユーザが通常の運転中において用いられるモードであり、初期モードとはＥＣＵ１がＥＣＵメーカの工場出荷時つまり車両メーカの入荷時の状態（Brand  New状態）を指す。
【００２５】
ここで、ＥＣＵ１は、種々のＥＣＵのうち特には排気ガス規制に関連するＥＣＵつまりはエンジンＥＣＵやトランスミッションＥＣＵに該当するが、これらのエンジンＥＣＵやトランスミッションＥＣＵとは別個に構成して、ＣＡＮにより、エンジンＥＣＵやトランスミッションＥＣＵに接続される構成としても良い。
【００２６】
ＤＲＡＭは、車両の故障や異常に関する情報（以下、「故障情報」という。）を一時的に記録するための揮発性記憶部を構成する半導体よりなる揮発性メモリ２であって、電源の供給が遮断されると記録を保持しないという特性を有する。
【００２７】
フラッシュメモリは、故障情報を恒常的に記録するための不揮発性記憶部を構成する半導体よりなる不揮発性メモリ３であって、電源の供給が遮断されても記録を保持するという特性を有する。
【００２８】
検出手段１ａは、車両状態を診断して故障情報を検出するものであって、例えば、燃焼室内に供給される酸素の濃度を測定するＯ２センサ、エンジンの冷却に使用される冷却水の温度を測定する水温センサ、燃焼室内に供給される空気の流量を測定するエアフローセンサまたはインテークマニホールドの真空度を測定するバキュームセンサ等からの信号を受信して燃料の燃焼状態等を診断し、エンジンの故障や燃料の燃焼状態の異常を検出して、故障が発生した場合は故障情報を検出する。
【００２９】
検出手段１ａは、市場においてユーザが通常の運転中において、通常モードにて、車両状態の診断及び故障情報の検出を行う。これとともに、検出手段１ａは、車両の製造工場等において、検査モードにて、車両を市場に流通させる前の試験等で車両状態を診断するとともに、故障情報の検出を行う。さらに、検出手段１ａは、ＥＣＵ１の工場出荷時において、初期モード（Brand  New状態：入荷状態）においても、故障情報を検出する。
【００３０】
記録手段１ｂは、検査モード及び初期モードにおいては、図２に示すように、故障情報を揮発性メモリ２であるＤＲＡＭのみに記録し、通常モードにおいては、故障情報を揮発性メモリ２であるＤＲＡＭと、不揮発性メモリ３であるフラッシュメモリの双方に記録する。なお、図２中×は、記録の禁止を示すものとする。
【００３１】
判定手段１ｄは、車両が法定の所定の条件を満たす場合又は基準時から所定時間経過した場合に、車両が走行中であると判定する。これとともに、判定手段１ｄは、ＥＣＵ１のモードが、検査モード、通常モード、初期モードのいずれであるかを判定する。
【００３２】
判定手段１ｄが、車両が走行中であると判定する場合には、切換手段１ｃは、図２に示すように、検査モードから通常モードへ切り換えて検査モードを解除する。この場合において、記録手段１ｂは不揮発性メモリに検査完了フラグを記録する。加えて、切換手段１ｃは、図２に示すように、初期モードから通常モードへ切り換える。また、検査手段１ａが故障情報を検出した場合には、これも図２に示すように、切換手段１ｃは、初期モードから通常モードに切り換える。
【００３３】
スキャンツール４は、ＥＣＵ１に記録された故障情報を読み出すための手段であり、例えば、揮発性メモリ２または不揮発性メモリ３に記録される故障情報をリアルタイムに、不揮発性メモリ３に記録された故障情報を事後的に読み出すことができる。なお、スキャンツール４からＥＣＵ１に対して要求を行うことにより、ＥＣＵ１は初期モードから検査モードに移行し、通常モードから検査モードに移行する。また、スキャンツール４はＣＡＮを介してＥＣＵ１に脱着可能に接続されて、検査終了後においてスキャンツール４はディーラーにて取り外されるものであって、通常走行時においては車載されないものである。
【００３４】
また検査モードに移行して検査が終了した場合は、スキャンツール４は不揮発性メモリ３の検査完了フラグを記録し、これにより、ＥＣＵ１は検査モードから通常モードに移行する。但し、スキャンツール４のエラーによりこの検査完了フラグの不揮発性メモリ３への記録が失念された場合には、この検査モードから通常モードへの移行がなされない。
【００３５】
ここで、「リアルタイムに」とは、ＥＣＵ１に電力が供給され、各種センサ等からの信号を受信している状態において最新の故障情報を読み出すことを意味し、「事後的に」とは、ＥＣＵ１の電源が一旦オフにされた後、既に不揮発性メモリ３に故障情報が記録された状態においてこれら記録された過去の故障情報を読み出すことを意味する。これは、不揮発性メモリ３に記録された故障情報は、ＥＣＵ１の電源が一旦オフされた後も保持されることに起因する。
【００３６】
以下、本実施例のＥＣＵ１の制御内容をフローチャート及び状態図に基づいて説明する。図３〜５は、本発明によるＥＣＵ１の制御内容を示すフローチャートである。
【００３７】
図３に示すように、Ｓ１において、判定手段１ｄは、検出手段１ａが故障情報を検出したかどうかを判定し、肯定の場合はＳ２にすすみ、否定の場合は制御を終了する。
【００３８】
Ｓ２において、判定手段１ｄは、ＥＣＵ１が初期モードであるかどうかを判定し、肯定の場合はＳ３にすすみ、否定の場合はＳ３をとばしてＳ４にすすむ。
【００３９】
Ｓ３において、切換手段１ｃはＥＣＵ１のモードを通常モードに切り換えて移行させる。Ｓ４において、判定手段１ｄは、ＥＣＵ１が検査モードであるかを判定し、肯定の場合はＳ５にすすみ、否定の場合はＳ６にすすむ。
【００４０】
Ｓ５において、記録手段１ｂは揮発性メモリ２に故障情報を記録し、Ｓ６において、記録手段１ｂは不揮発性メモリ３に故障情報を記録し、つづいて、Ｓ７において、記録手段１ｂは不揮発性メモリ３に故障情報を記録する。
【００４１】
なお、ＥＣＵ１が初期モードまたは検査モードである場合に、車両が所定条件を満たす場合に車両が走行中であると判定して通常モードに移行させる制御は、図４に示すフローチャートを用いて行う。すなわち、Ｓ１１において、判定手段１ｄは、欄外に示す法定の所定条件（＊１）「アイドル３０ｓｅｃ成立かつ、時速４０ｋｍ／ｈ以上３００ｓｅｃかつ、エンジン始動後６００ｓｅｃ」を満たすかどうかを判定し、肯定である場合にはＳ１２にすすんで、切換手段１ｃはＥＣＵ１のモードを通常モードに切り換えて移行させる。
【００４２】
あるいは、ＥＣＵ１が初期モードまたは検査モードである場合に、エンジン始動時から１００ｓｅｃ経過した場合に車両が走行中であると判定して通常モードに移行させる制御としてもよい。この場合の制御は、図５に示すフローチャートを用いて行う。
【００４３】
すなわち、Ｓ２１において、判定手段１ｄは、エンジン始動時から１００ｓｅｃ経過したかどうかを判定し、肯定である場合にはＳ２２にすすんで、切換手段１ｃはＥＣＵ１のモードを通常モードに切り換えて移行させる。なお、図５に示す制御は、図４に示す制御に比べて、判定要素が少なくなるために、通常モードへの移行をより迅速なものとすることができる。
【００４４】
以上述べた本実施例による故障記録装置によれば、以下のような作用効果を得ることができる。
【００４５】
すなわち、ＥＣＵ１の判定手段１ｄが、基準時から所定時間経過した場合に車両が走行中であると判定することにより、簡易な判定要素を用いて、切換手段１ｃが、図２に示すように、検査モードから通常モードへの切換を行うとともに、初期モードから通常モードへの切換を行うことができる。
【００４６】
あるいは、ＥＣＵ１の判定手段１ｄが、車両が所定条件を満たした場合に前記車両が走行中であると判定することによっても、簡易な判定要素を用いて、切換手段１ｃが、図２に示すように、検査モードから通常モードへの切換を行うとともに、初期モードから通常モードへの切換を行うことができる。
【００４７】
さらに、検査モード及び初期モードにおいて、記録手段１ｂが揮発性メモリ２のみに故障情報を記録するので、不揮発性メモリ３が工場検査時における故障記録を永続的に記録することを防止することができる。これにより、記録された故障記録が、工場検査時の故障情報であるか、出荷後の通常時の故障情報であるかをスキャンツール４によるデータ読み出し時に判別することができないという問題が発生することを防止することができる。
【００４８】
なお、上述したように、スキャンツール４の要求によりＥＣＵ１を検査モードに移行して検査が終了した場合は、スキャンツール４は不揮発性メモリ３の検査完了フラグを記録し、これにより、ＥＣＵ１は検査モードから通常モードに移行するが、スキャンツール４のエラーによりこの検査完了フラグの不揮発性メモリ３への記録が失念された場合には、この検査モードから通常モードへの移行がなされない。
【００４９】
この場合には、市場においてユーザが通常の運転中において、ＥＣＵ１が検査モードのままとなり、記録手段１ｂが不揮発性メモリ３に故障記録を記録できなくなる。また、ＥＣＵ１のエラーにより通常モードから検査モードに誤移行が発生した場合にも、これと同様に、記録手段１ｂが不揮発性メモリ３に故障記録を記録できなくなる不具合が発生する。
【００５０】
そこで、本実施例のように、判定手段１ｄが、車両が走行中であると判定する場合に、切換手段１ｃが、図２に示すように、検査モードから通常モードに切り換えることにより、市場においてユーザが通常の運転中において、ＥＣＵ１がスキャンツール４のエラーによる検査完了フラグの書き込み失念又はＥＣＵ１自体のエラーによる誤移行により、検査モードとなることを防止することができ、記録手段１ｂが不揮発性メモリ３に故障情報を記録できなくなるという不具合の発生を防止することができる。
【００５１】
さらに、判定手段１ｄが、車両が走行中である又は検出手段１ａが故障情報を検出したと判定する場合には、図２に示すように、切換手段１ｃが初期モードから通常モードへ切り換えることにより、例えば、ディーラー等においてＥＣＵ１を新品に交換した場合に、市場においてユーザが通常の運転中において、ＥＣＵ１が初期モードのままとなることを防止することができ、記録手段１ｂが不揮発性メモリ３に故障情報を記録できなくなるという不具合の発生を防止することができる。
【００５２】
以上本発明の好ましい実施例について詳細に説明したが、本発明は上述した実施例に制限されることなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形および置換を加えることができる。
【００５３】
例えば、上述した実施例においては、揮発性記録部をＤＲＡＭ、不揮発性記録部をフラッシュメモリとしているが、その他の形態のものとすることももちろん可能である。
【００５４】
また、上述した実施例においては、判定手段１ｄが、車両が走行中であるかを判定するのに用いる判定要素としての、基準時からの所定時間経過の一例として、エンジン始動時から１００ｓｅｃ経過を用いたが、基準時をアイドル開始時、時速４０ｋｍ／ｈとなる時間とすることももちろん可能である。
【００５５】
さらに、基準時からの所定時間経過に換えて、基準地点からの所定距離経過を判定要素をすることもできる。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
本発明は、車両用の故障記録装置に関するものであり、比較的軽微な制御上の変更により、故障情報の判別を可能なものとすることができるので、乗用車、トラック、バス等の様々な車両に適用して有益なものである。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明に係る故障記録装置の一実施形態を示す模式図である。
【図２】本発明に係る故障記録装置の各モードの状態を示す状態図である。
【図３】本発明に係る故障記録装置の一実施形態の制御内容を示すフローチャートである。
【図４】本発明に係る故障記録装置の一実施形態の制御内容を示すフローチャートである。
【図５】本発明に係る故障記録装置の一実施形態の制御内容を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５８】
１      ＥＣＵ
１ａ    検出手段
１ｂ    記録手段
１ｃ    切換手段
１ｄ    判定手段
２      揮発性メモリ
３      不揮発性メモリ
４      スキャンツール
【図１】
2009096337.tif 000003
【図２】
2009096337.tif 000004
【図３】
2009096337.tif 000005
【図４】
2009096337.tif 000006
【図５】
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