(57)【要約】【課題】  車両の行動予定を外部から的確に把握することを可能とした経路表示システムを提供する。【解決手段】  車両の走行経路に応じて路側に設置された表示板２０１、２０２に案内表示を行う経路表示システムであって、例えば、表示板２０１箇所で左折する車両１０１の方向指示器１１を表示板２０１の点滅と同期させる一方、表示板２０２箇所で停車する車両１０２のテールランプ１２を表示板２０２の点滅と同期させる。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の走行経路に応じて路側に設置された表示器に案内表示を行う経路表示システムにおいて、
前記車両に設置され、外部から視認可能な表示部に前記表示器の案内表示に対応した表示を行うことを特徴とする経路表示システム。
【請求項２】
前記表示部による表示は自車両の予定行動情報を含むことを特徴とする請求項１記載の経路表示システム。
【請求項３】
同一の案内表示に対応する車両が複数ある場合に、走行経路の優先度に応じて各車両の表示器の表示を異ならせることを特徴とする請求項１記載の経路表示システム。
【請求項４】
緊急車両接近時に前記表示部により周囲の車両に対して回避方向を表示することを特徴とする請求項１記載の経路表示システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交差点等において車両と連携して車両の経路を案内する経路表示システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載されたナビゲーション装置により、経路を案内する技術が広く用いられている。経路案内は通常、音声や車内に設置されたディスプレイ等によって行われるが、複雑な交差点や分岐路などでは、案内された経路が実際にどの道路に対応するのかわかりにくい場合も多い。このような交差点や分岐路においても経路案内を適切に行うため、特許文献１には、交差点等に配置された表示板に車両における音声案内と連携して案内表示を行う技術が開示されている。
【特許文献１】特開平１０−４９７９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
この技術によれば、運転者が自車両の進むべき進路を把握することは容易になるが、他車両の運転者や周囲の歩行者等からはどの車両がどのような行動をとるのか正確に把握することはできない。
【０００４】
そこで本発明は、車両の行動予定を外部から的確に把握することを可能とした経路表示システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明に係る経路表示システムは、車両の走行経路に応じて路側に設置された表示器に案内表示を行う経路表示システムにおいて、車両に設置され、外部から視認可能な表示部に表示器の案内表示に対応した表示を行うことを特徴とする。この表示部による表示は自車両の予定行動情報を含むとよい。
【０００６】
同一の案内表示に対応する車両が複数ある場合に、走行経路の優先度に応じて各車両の表示器の表示を異ならせるとよい。例えば、表示器の点滅タイミングや点滅サイクルを異ならせるとよい。緊急車両接近時に表示部により周囲の車両に対して回避方向を表示するとよい。
【発明の効果】
【０００７】
路側に設置された表示器による案内表示に対応して、車両に設置され、外部から視認可能な表示部においても表示を行うことにより、他の車両の運転者や歩行者等が車両の行動予定を的確に把握することが可能となる。
【０００８】
特に、経路の優先度に応じて各車両の表示を異ならせると、他の車両の運転者、特に同一の経路を進行する予定のある車両の運転者が、各車両が自己に優先するのか劣後するのかを適切に把握することが可能となり、適切な案内を行うことができる。また、緊急車両接近時には、表示部により周維の車両に対して回避方向を表示することにより、速やかに回避を行うことができ、緊急車両を速やかに通行させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。説明の理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の参照番号を附し、重複する説明は省略する。
【００１０】
本発明に係る経路表示システムは、路側等にインフラとして設置される設備と、個々の車両側に設置される設備とで構成され、両者が協働して機能する。路側等に設置される設備としては、路側通信機４０とアンテナ４１があり、路側通信機４０は、例えば、地域ごとに配置されるセンター等に置かれた管制システム５０により制御される。
【００１１】
個々の車両側に設置される設備としては、上記路側通信機４０と相互通信する路車間通信機３２とアンテナ３４及び各車両間で相互通信する車車間通信機３１とアンテナ３３、運転支援ＥＣＵ１０を備える。運転支援ＥＣＵ１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等によって構成され、車両側の経路表示機能を制御する。この運転支援ＥＣＵ１０には、ナビゲーション装置２０、方向指示器１１、テールランプ１２が接続されている。ナビゲーション装置２０は、ＧＰＳ（Golbal Positioning System:全地球測位システム）や慣性航法装置を用いて自車両の現在位置を検出するシステムである。このナビゲーション装置２０は、さらに、自車両の現在位置を記憶装置に格納ないし通信装置により取得した地図情報と照合する機能を備えているとよい。ナビゲーション装置３０には、入力手段２１、表示手段としてのディスプレイ２２、音声出力手段としてのスピーカー２３が接続されている。ここで、ディスプレイ２２とスピーカー２３は、車両用のＡＶシステムと共用してもよく、入力手段２１としては、キーボードやリモコンのほか、ディスプレイ２２と一体化したタッチパネル等を用いることができる。ナビゲーション装置３０は、この入力手段２１により運転者が設定した目的地に至る進路を案内する機能を備えているとよい。
【００１２】
運転支援ＥＣＵ１０には、図示していない車両の各種センサから車両状態量が入力される。入力される車両状態量としては、車速や車体に働く加速度のほかアクセルスイッチやブレーキスイッチのオン、オフ、ウィンカースイッチの操作状態等が挙げられる。
【００１３】
次に、本経路表示システムにおける経路表示の実施例を具体的に説明する。
【００１４】
（実施例１）
本実施例は、図２に示されるように、先行車両（車両Ｂ）１０２が直近の交差点ａ（表示板２０２設置箇所）位置で停止し、後続車両（車両Ａ）１０１が、その次の交差点ｂ（表示板２０１設置箇所）を左折する場合の案内表示である。図３は、この場合の各交差点及び車両の案内表示のタイミングチャートである。
【００１５】
各車両１０１、１０２は、ナビゲーション装置２０で設定した進路情報を路車間通信機３２に路側通信機４０を通じて管制システム５０に伝送している。管制システム５０は、この進路情報に基づいて、図３に示されるように、車両１０１の方向指示器１１の左折指示点滅と、表示板２０１の点滅とを同期させるよう指示する。同様に車両１０２のテールランプ１２のブレーキランプの点滅と、表示板２０２の点滅とを同期させるよう指示する。それぞれの同期点滅のタイミングが合致しないよう時間的にずらされるよう設定される。
【００１６】
このように、表示板２０１、２０２と対応する車両の方向指示器１１、テールランプ１２の表示とを同期させることで、表示板とその表示にしたがう車両との関連が他車両の運転者や歩行者からもわかりやすくなる。
【００１７】
（実施例２）
本実施例は、図４に示されるように、先行車両（車両Ａ）１０１が、二つ目の交差点（表示板２０１設置箇所）を、後行車両（車両Ｂ）１０２が直近の交差点ａ（表示板２０２設置箇所）をそれぞれ左折する場合の案内表示である。
【００１８】
ここでは、管制システム５０からの指示により、車両１０１の方向指示器１１の左折表示点滅と、表示板２０１の点滅とを同期させ、一方、車両１０２の方向指示器１１の左折表示点滅と、表示板２０２の点滅とを同期させる。そして、それぞれの同期点滅のタイミングが合致しないよう時間的にずらされるよう設定される。
【００１９】
このように、表示板２０１、２０２と対応する車両の方向指示器１１の表示とを同期させることで、表示板とその表示にしたがう車両との関連が他車両の運転者や歩行者からもわかりやすくなる。これにより、複雑な交差点においても外部から見て車両がどの進路をとるのか迷うことがない。
【００２０】
（実施例３）
本実施例は、高速道路のＥＴＣゲートを通行する場合の案内表示例であり、図５に示されるようなゲート３０１〜３０４を車両１１１〜１１５が通過する場合を例示している。図６は、この場合の各車両の方向指示器１１の表示とゲート３０１、３０４の案内表示の点灯タイミングを表すタイミングチャートである。
【００２１】
ここでは、管制システム５０は、ゲート３０１を車両１１１（車両Ｃ）、車両１１４（車両Ｆ）が、ゲート３０３を車両１１２（車両Ｄ）、車両１１３（車両Ｅ）、車両１１５（車両Ｇ）をそれぞれこの順序で通過するよう指示している。
【００２２】
このとき、各車両の運転支援ＥＣＵ１０は、管制システム５０から路車間通信により送られた指示に従い、左右の方向指示器１１を同時に点滅表示させる。ここで、ゲート３０３と車両１１１（車両Ｃ）、車両１１４（車両Ｆ）は、ゲート３０１及びこれを通過する各車両より点灯時間が長くなるような点滅サイクルで点灯する。これにより、車両と対応するゲートとの関連が認識しやすくなる。さらに、本実施例においては、各車両の方向指示器の点滅タイミングを対応するゲートの点滅タイミングと同期させるのではなく、その優先順位にあわせて点滅タイミングをずらして点滅させる（図６参照）。すなわち、先に通過すべき車両が後に通過すべき車両よりその点灯タイミングが早くなるよう配置する。このとき、点灯の前後関係がわかりにくくならないよう、最も優先順位の低い車両の方向指示器が点灯から消灯に移行してから最も優先順位の高い車両の方向指示器の次のサイクルの点灯になるまでの時間が、優先順位が一つ異なる車両間での点灯周期のずれよりも２倍以上長くとることが好ましい。
【００２３】
このように設定することで、各車両の運転者は、車両とゲートの対応だけでなく、各ゲートを通過する車両の優先順位を容易かつ確実に認識することができるので、優先する車両の進行を妨害することがなく、各車両の進行を円滑化することができる。
【００２４】
（実施例４）
本実施例は、図７に示されるように車両１１１〜１１４の後方から接近してきた緊急車両１１５がゲート３０４を通過する場合の各車両への回避方向の案内表示例であり、図８は、その場合のテールランプ１２の点灯タイミングを示すタイミングチャートである。
【００２５】
管制システム５０は、緊急車両１１５から路車間通信により接近情報を受けると、緊急車両１１５の進路を設定し、その進路近くにいる車両１１２〜１１４に対して、回避方向を指示する。指示を受けた各車両は、テールランプ１２の点灯を制御する。具体的には、図８に示されるように、右点灯→左点灯→両方消灯を繰り返すことで、左へと光が流れるようなサインを演出することで、後続車量に対して左方向へ回避するよう指示する。
【００２６】
このようにして緊急車両が接近してきた場合に、各車両のテールランプ１２を用いて後続車量等に対して、回避方向を指示することで、各車両の運転者が緊急車両の接近とその進路を認識して、速やかにその進路を開けることができるので、緊急車両が速やかに通行することが可能となる。ここでは、テールランプ１２を用いる場合を例に説明してきたが、方向指示器１１を用いて回避方向を指示してもよい。
【００２７】
以上の説明では、車両に標準で搭載されている方向指示器１１とテールランプ１２を用いて表示を行う例を説明してきたが、自車両の行動予定を文字や図形により表示する表示器や上記点灯・点滅タイミング制御により表示する表示器を別に設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明に係る経路表示システムの構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す経路表示システムの動作例を示す図である。
【図３】図２の動作例におけるタイミングチャートである。
【図４】図１に示す経路表示システムの別の動作例を示す図である。
【図５】図１に示す経路表示システムのさらに別の動作例を示す図である。
【図６】図５の動作例におけるタイミングチャートである。
【図７】図１に示す経路表示システムのさらに別の動作例を示す図である。
【図８】図７の動作例におけるタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００２９】
１０…運転支援ＥＣＵ、１１…方向指示器、１２…テールランプ、２０…ナビゲーション装置、２１…入力手段、２２…ディスプレイ、２３…スピーカー、３０…ナビゲーション装置、３１…車車間通信機、３２…路車間通信機、３３、３４、４１…アンテナ、４０…路側通信機、５０…管制システム、１０１、１０２、１１１〜１１５…車両、２０１、２０２…表示板、３０１〜３０４…ゲート。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2009193149.tif 000008
【図７】
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【図８】
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