(57)【要約】【課題】無線タグを用いて、複数の通信ヘッド部と通信制御部の複数の端子とを接続する複数のケーブルの誤配線を自動的に検出することで、人手による誤配線の修正作業を不要にした無線通信装置を提供する。【解決手段】通信制御部７Ａは、無線タグ１からの無線信号を複数の通信ヘッド部５ａ、５ｂ、…、５ｎで検出することが可能な状態に設定する状態設定手段７４と、該状態設定手段７４で通信可能状態となった複数の通信ヘッド部５ａ、５ｂ、…、５ｎに、異なるタイミングで無線タグ１を検出させ、複数の端子８ａ、８ｂ、…、８ｎを介して検出信号を受信する。検出信号が検出された端子を識別する端子識別情報と、複数の端子の中で検出された順序を示す受信順序情報とを関連付けて第１の記憶手段７６に記憶する。【選択図】図１
2009122014.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の端子を有する通信制御部と、
前記通信制御部の複数の端子にケーブルを介してそれぞれ接続され、無線タグとの間で無線通信を行う複数の通信ヘッド部と
を備えた無線通信装置において、
前記通信制御部は、
前記無線タグからの無線信号を前記複数の通信ヘッド部にて検出することが可能な状態に設定する状態設定手段と、
前記状態設定手段により前記複数の通信ヘッド部をそれぞれ通信可能状態とし、前記複数の通信ヘッド部それぞれが異なるタイミングで前記無線タグを検出した場合、前記複数の通信ヘッド部それぞれから、前記複数の端子それぞれを介して検出信号を受信する受信手段と、
前記複数の端子それぞれを識別するための端子識別情報を予め記憶する第１の記憶手段と、
前記受信手段により受信されたそれぞれの検出信号がいずれの端子を介して受信されたかを前記第１の記憶手段に記憶された端子識別情報に基づいて認識し、前記状態設定手段により前記通信ヘッド部が通信可能状態に設定されてから起算して前記複数の端子の中で前記検出信号を受信した順序を示す受信順序情報を算出し、前記端子識別情報と前記受信順序情報を関連付けて前記第１の記憶手段に記憶させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする無線通信装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記複数の通信ヘッド部それぞれを識別するための通信ヘッド部識別情報を各通信ヘッド部が接続されている各端子の前記端子識別情報と関連付けて前記第１の記憶手段に予め記憶することを特徴とする請求項１記載の無線通信装置。
【請求項３】
前記複数の通信ヘッド部はそれぞれ、抵抗値が異なる抵抗器を備え、
前記通信制御部は、
一定の電圧を発生して前記抵抗器に印加する定電圧発生回路と、
該定電圧発生回路により前記一定の電圧が印加されたときに前記抵抗器に流れる電流を検出する電流検出回路と、
該電流検出回路により検出された電流の値に基づき、前記複数の通信ヘッド部を識別する通信ヘッド部識別情報を得る第１の通信ヘッド部識別手段と
をさらに備え、
前記制御手段は、前記第１の通信ヘッド部識別手段により得られた前記通信ヘッド部識別情報を、前記端子識別情報と関連付けて前記第１の記憶手段に予め記憶する請求項２記載の無線通信装置。
【請求項４】
前記複数の通信ヘッド部はそれぞれ、電圧値が異なる電圧を発生する電圧発生回路をさらに備え、
前記通信制御部は、
前記電圧発生回路により発生された電圧を検出する電圧検出回路と、
該電圧検出回路により検出された電圧の値に基づき、前記複数の通信ヘッド部を識別する通信ヘッド部識別情報を得る第２の通信ヘッド部識別手段と
をさらに備え、
前記制御手段は、前記第２の通信ヘッド部識別手段により得られた前記通信ヘッド部識別情報を、前記端子識別情報と関連付けて前記第１の記憶手段に予め記憶する請求項２記載の無線通信装置。
【請求項５】
前記複数の通信ヘッド部はそれぞれ、前記複数の通信ヘッド部をそれぞれ識別するための通信ヘッド部識別情報を予め記憶してある第２の記憶手段をさらに備え、
前記通信制御部は、前記受信手段による前記通信ヘッド部それぞれからの検出信号の受信とともに、前記複数の通信ヘッド部の第２の記憶手段から前記通信ヘッド部を識別する通信ヘッド部識別情報を得る第３の通信ヘッド部識別手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記第３の通信ヘッド部識別手段により得られた前記通信ヘッド部識別情報を、前記端子識別情報と関連付けて前記第１の記憶手段に記憶する請求項１記載の無線通信装置。
【請求項６】
前記通信制御部はさらに、前記第１の記憶手段に記憶されている、前記受信順序情報、前記通信ヘッド部識別情報、及び前記端子識別情報の関係に基づき、前記複数の端子の、前記複数の通信ヘッド部との通信順位を設定する通信順位設定手段を備えた請求項２乃至５記載の無線通信装置。
【請求項７】
前記第１の記憶手段は、通信順位に応じた複数の通信内容を予め記憶しており、
前記通信順位設定手段は、設定された通信順位にて前記複数の通信内容を前記複数の通信ヘッド部にそれぞれ割り当てることを特徴とする請求項６に記載の無線通信装置。
【請求項８】
前記第１の記憶手段は、前記無線タグを識別する無線タグ識別情報を予め記憶してあり、
前記通信制御部はさらに、前記第１の記憶手段に記憶されている前記無線タグ識別情報と、無線通信により受信した無線タグ識別情報とが一致した場合、前記状態設定手段が、無線タグ識別情報が一致した無線タグからの無線信号を前記複数の通信ヘッド部で異なるタイミングにて検出することが可能な状態に設定する請求項１乃至７のいずれか一項に記載の無線通信装置。
【請求項９】
前記通信制御部はさらに、前記無線タグから受信した無線信号の強度の最大値を検出する最大強度検出手段を備え、
前記第１の記憶手段は、前記最大強度検出手段により無線信号の強度の最大値が検出された時点で前記受信順序情報を記憶する請求項１乃至８のいずれか一項に記載の記載の無線通信装置。
【請求項１０】
複数の端子と前記複数の端子それぞれを識別するための端子識別情報を記憶する第１の記憶手段とを有する通信制御部と、
前記通信制御部の複数の端子に、ケーブルを介してそれぞれ接続され、無線タグとの間で無線通信を行う複数の通信ヘッド部と
を備える無線通信装置について、前記通信制御部と前記複数の通信ヘッド部との配線状況を記憶する無線通信方法において、
前記無線タグからの無線信号を前記複数の通信ヘッド部にて検出することが可能な状態に設定する状態設定工程と、
該状態設定工程にて通信可能な状態となった前記複数の通信ヘッド部それぞれが、異なるタイミングで前記無線タグを検出するとともに、前記複数の通信ヘッド部それぞれから前記複数の端子を介して検出信号を受信する受信工程と、
前記受信手段により受信されたそれぞれの検出信号がいずれの端子を介して受信されたかを前記第１の記憶手段に記憶された端子識別情報に基づき認識し、前記状態設定工程により前記通信ヘッド部が通信可能状態に設定されてから起算して前記複数の端子の中で前記検出信号を受信した順序を示す受信順序情報を算出し、前記端子識別情報と前記受信順序情報を関連付けて前記第１の記憶手段に記憶させる制御工程と、  
を含むことを特徴とする無線通信方法。
【請求項１１】
前記複数の通信ヘッド部を識別する通信ヘッド部識別情報を、前記第１の記憶手段に前記端子識別情報と関連付けて予め記憶する第１の通信ヘッド部識別情報記憶工程をさらに含む請求項１０記載の無線通信方法。
【請求項１２】
前記無線通信方法は、前記状態設定手段に先立って、
一定の電圧を発生して、前記複数の通信ヘッド部のそれぞれに設けられた、抵抗値が異なる抵抗器に印加する定電圧印加工程と、
該定電圧印加工程にて前記一定の電圧を印加したときに前記抵抗器に流れる電流を検出する電流検出工程と、
該電流検出工程にて検出した電流の値に基づき、前記複数の通信ヘッド部を識別する通信ヘッド部識別情報を得る第１の通信ヘッド部識別工程と、
前記第１の通信ヘッド部識別情報記憶工程では、前記第１の通信ヘッド部識別工程にて得た第１の前記通信ヘッド部識別情報を、前記端子識別情報と関連付けて前記第１の記憶手段に予め記憶することを特徴とする請求項１１記載の無線通信方法。
【請求項１３】
前記無線通信方法は、前記状態設定手段に先立って、
前記複数の通信ヘッド部のそれぞれに応じて電圧値が異なる電圧を発生する電圧発生工程と、
該電圧発生工程にて発生した電圧を検出する電圧検出工程と、
該電圧検出工程にて検出した電圧の値に基づき、前記複数の通信ヘッド部を識別する通信ヘッド部識別情報を得る第２の通信ヘッド部識別工程と、
前記第１の通信ヘッド部識別情報記憶工程では、前記第２の通信ヘッド部識別工程にて得た第１の前記通信ヘッド部識別情報を、前記端子識別情報と関連付けて前記第１の記憶手段に予め記憶することを特徴とする請求項１１記載の無線通信方法。
【請求項１４】
前記複数の通信ヘッド部はそれぞれ、前記複数の通信ヘッド部を識別する通信ヘッド部識別情報を予め記憶してある第２の記憶手段をさらに備え、
前記受信工程とともに、前記複数の通信ヘッド部の第２の記憶部から前記通信ヘッド部識別情報を読み出して受信する通信ヘッド部識別情報受信工程と、
該通信ヘッド部識別情報受信工程にて受信した前記通信ヘッド部識別情報を、前記端子識別情報と関連付けて前記第１の記憶手段に記憶する第２の通信ヘッド部識別情報記憶工程と
をさらに含む請求項１０記載の無線通信方法。
【請求項１５】
前記第１の記憶手段に記憶してある、前記受信順序情報、前記端子識別情報、及び前記通信ヘッド部識別情報に基づき、前記複数の端子の、前記複数の通信ヘッド部との通信順位を設定する通信順位設定工程をさらに含む請求項１１乃至１４のいずれか一項記載の無線通信方法。
【請求項１６】
前記無線通信方法は、さらに
通信順位に応じた通信内容を前記第１の記憶手段に予め記憶する通信内容記憶工程を含み、
前記通信順位設定工程は、前記通信順位にて前記通信内容を前記通信ヘッド部に割り当てる請求項１５に記載の無線通信方法。
【請求項１７】
前記無線タグを識別する無線タグ識別情報を予め記憶する無線タグ識別情報記憶工程と、
該無線タグ識別情報記憶工程にて記憶した前記無線タグ識別情報と、無線通信により受信した無線タグ識別情報とが一致するか否かを判断する第２の判断工程と
をさらに含み、
該第２の判断工程にて、記憶してある前記無線タグ識別情報と受信した前記無線タグ識別情報とが一致すると判断された場合、前記状態設定工程にて、前記無線タグ識別情報が一致した無線タグからの無線信号を前記複数の通信ヘッド部で異なるタイミングにて検出することが可能な状態に設定する請求項１０乃至１６のいずれか一項記載の無線通信方法。
【請求項１８】
前記無線タグから受信した無線信号の強度の最大値を検出する最大強度検出工程をさらに含み、
該最大強度検出工程にて前記無線信号の強度の最大値を検出した時点で前記受信順序情報記憶工程にて前記受信順序情報を記憶する請求項１０乃至１７のいずれか一項記載の無線通信方法。
【請求項１９】
複数の端子と前記複数の端子それぞれを識別するための端子識別情報を記憶する第１の記憶手段とを有する通信制御部と、
前記複数の端子にケーブルを介してそれぞれ接続され、前記通信制御部と無線タグとの間で無線通信を行う複数の通信ヘッド部と
を備えた無線通信装置にて実行することが可能なコンピュータプログラムにおいて、
前記無線通信装置を、
前記無線タグからの無線信号を前記複数の通信ヘッド部にて検出することが可能な状態に設定する状態設定手段、
該状態設定手段により前記複数の通信ヘッド部をそれぞれ通信可能状態とし、前記複数の通信ヘッド部それぞれが異なるタイミングで前記無線タグを検出する場合、前記複数の通信ヘッド部それぞれから、前記複数の端子を介して検出信号を受信する受信手段、及び
前記第１の記憶手段に記憶された端子識別情報に基づき、前記受信手段により受信されたそれぞれの検出信号がいずれの端子を介して受信されたかを認識し、前記状態設定手段により前記通信ヘッド部が通信可能状態に設定されてから起算して前記複数の端子の中で前記検出信号を受信した順序を示す受信順序情報を算出し、前記端子識別情報と前記受信順序情報を関連付けて前記第１の記憶手段に記憶させる制御手段    
として機能させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線タグとの無線通信を実行する無線通信装置及び無線通信方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
無線通信装置は、一般的にタグリーダ／ライタと呼ばれ、工場における製造ラインに多く適用され、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）システムを構成している。無線通信装置は、製造ラインの搬送経路上を搬送されるワーク又は該ワークを保持するパレットに予め取り付けられている複数の無線タグとの間で無線信号の送受信による非接触通信を行う。無線通信装置は、無線タグのタグ識別情報を読み取って、読み取ったタグ識別情報（以下、読取タグＩＤと呼ぶ）が各工程に対応して予め記憶されているタグ識別情報（以下、記憶タグＩＤと呼ぶ）と一致するか照合する。読取タグＩＤが記憶タグＩＤと一致している場合、無線通信装置は、工程に対応した正しい無線タグであると判断して、工程に対応した製造情報を無線タグに書き込む。
【０００３】
上記ＲＦＩＤシステムに用いられる無線通信装置は、複数の通信ヘッド部と、通信制御部と、複数の通信ヘッド部を通信制御部に電気的に接続する複数のケーブルとを有する。複数の通信ヘッド部は、複数の無線タグとの間で無線信号を送受する。通信制御部は、無線信号を生成して複数の通信ヘッド部に時分割に送り、また複数の通信ヘッド部から時分割に送られた無線信号からタグ識別情報を読み取り、複数の無線タグとの一連の通信動作の制御を行う。
【０００４】
複数の通信ヘッド部は、ワークの大きさに応じて無線タグを検出し易いような間隔で製造ラインの搬送経路に沿って配置される。複数の通信ヘッド部から延伸する複数のケーブルは、１つのケーブル群として纏められ所定の経路を延伸して、通信制御部の対応する複数の端子にそれぞれ接続される。
【０００５】
ワークの大きさが大きくなると、必然的に各通信ヘッド部間の距離が大きくなり、よって複数の通信ヘッド部と通信制御部とを接続する複数のケーブルの長さが長くなる。また、製造ラインの搬送経路に沿って複数の通信ヘッド部が配置されるため、製造ラインの数が多くなると、通信制御部の複数の端子に接続される複数のケーブルの数も多くなる。斯かる長く、多くのケーブルの引き回し及び配線作業は、人手に頼らざるをえないのが実情である。
【特許文献１】特開２００２−００５９７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来のような、長く、多くのケーブルの配線作業を間違いなく行うためには、人の大変な労力を必要としていた。斯かる状況の中では、通信制御部の端子に間違って別のケーブルを接続する、という誤配線が起きる可能性がある。斯かる誤配線の例として、１番の端子に２番のケーブルを接続し、２番の端子に１番のケーブルを接続する場合がある。
【０００７】
斯かる場合、製造ラインに製造用のワークが流されて、通信制御部は、１番の端子に接続された２番のケーブルを経由して２番の通信ヘッド部に、１番の無線タグの１番のタグ識別情報のリード命令を含む無線信号を送信すると、２番の無線タグの２番のタグ識別情報を受け取ることになり、１番の無線タグの１番のタグ識別情報でないことに気付く。
【０００８】
次に、通信制御部は、２番の端子に接続された１番のケーブルを経由して１番の通信ヘッド部に、２番の無線タグの２番のタグ識別情報のリード命令を含む無線信号を送信すると、１番の無線タグの１番のタグ識別情報を受け取ることになり、２番の無線タグの２番のタグ識別情報でないことに気付く。
【０００９】
このように、製造ラインに製造用のワークが流されて初めて、１番の端子に２番のケーブルを接続し、２番の端子に１番のケーブルを接続した誤配線が判明し、該誤配線を人手により修正する作業が必要になる、という問題があった。
【００１０】
斯かる誤配線の問題に関して、特許文献１には、配線基板の各検出ポイント間でオープン／ショート試験を行う配線基板検査機の誤配線対応方法が開示されており、該配線基板検査機は、配線基板を坦持する検査機構の複数の探針に、対応する複数の導線の一端が接続され、該複数の導線の他端がテスター回路の対応する複数のコネクタ端子に接続される構成を有し、複数の探針と複数のコネクタ端子との対応関係を示すアドレスデータを予め格納しておき、複数の導線を複数のコネクタ端子に接続した後、間違ったコネクタ端子に導線が接続された誤配線を検出した場合、誤配線に係るアドレスデータの部分を変更することにより、テスター回路が誤配線されたコネクタ端子を認識することができ、誤配線の人手による修正作業が不要になる、というものである。
【００１１】
しかし、特許文献１に開示されている方法では、どのようにして配線状況を検出するのかの手段の開示が無く、前述したＲＦＩＤシステムに単純に応用することができるものではない。そのため、複数の通信ヘッド部と通信制御部の複数の端子とを接続する複数のケーブルの配線状況を検出する手法、さらにはその配線状況を受けて人手による誤配線の修正作業を不要にする手段及び方法が必要とされていた。
【００１２】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、無線通信装置において、無線タグを用いて、複数の通信ヘッド部と通信制御部の複数の端子とを接続する複数のケーブルの配線状況を自動的に検出することを第１の目的とする。さらに第２の目的として、その配線状況を受けて人手による誤配線の修正作業を不要にした無線通信装置及び無線通信方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記の目的を達成するため、第１発明に係る無線通信装置は、複数の端子を有する通信制御部と、前記前記通信制御部の複数の端子にケーブルを介してそれぞれ接続され、無線タグとの間で無線通信を行う複数の通信ヘッド部とを備えた無線通信装置において、前記通信制御部は、前記無線タグからの無線信号を前記複数の通信ヘッド部にて検出することが可能な状態に設定する状態設定手段と、前記状態設定手段により前記複数の通信ヘッド部をそれぞれ通信可能状態とし、前記複数の通信ヘッド部それぞれが異なるタイミングで前記無線タグを検出した場合、前記複数の通信ヘッド部それぞれから、前記複数の端子それぞれを介して検出信号を受信する受信手段と、前記複数の端子それぞれを識別するための端子識別情報を予め記憶する第１の記憶手段と、前記第１の記憶手段に記憶された端子識別情報に基づき、前記受信手段により受信されたそれぞれの検出信号がいずれの端子を介して受信されたかを認識し、前記状態設定手段により前記通信ヘッド部が通信可能状態に設定されてから起算して前記複数の端子の中で前記検出信号を受信した順序を示す受信順序情報を算出し、前記端子識別情報と前記受信順序情報を関連付けて前記第１の記憶手段に記憶させる制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１４】
斯かる構成により、状態設定手段が、無線タグからの無線信号を複数の通信ヘッド部で検出することが可能な状態に設定した場合、複数の通信ヘッド部それぞれが異なるタイミングで無線タグを検出したときには、複数の通信ヘッド部それぞれから複数の端子を介して検出信号を受信し、端子識別情報に基づき、受信手段により受信されたそれぞれの検出信号がいずれの端子を介して受信されたかを認識し、状態設定手段により前記通信ヘッド部が通信可能状態に設定されてから起算して前記複数の端子の中で前記検出信号を受信した順序を示す受信順序情報を算出し、端子識別情報と前記受信順序情報を関連付けて記憶する。このため通信制御部は、どの端子から検出信号が検出されたのかとその順番を知ることで、接続する複数のケーブルの配線状況を自動的に検出することができる。
【００１５】
第２発明に係る無線通信装置は、第１発明において、前記制御手段は、前記複数の通信ヘッド部を識別する通信ヘッド部識別情報を、各通信ヘッド部が接続されている各端子の前記端子識別情報と関連付けて前記第１の記憶手段に予め記憶してある構成を有することが好ましい。
【００１６】
斯かる構成により、無線通信装置は、複数の通信ヘッド部と通信制御部の複数の端子との接続関係を予め知ることができる。ここで接続関係とは、特に端子と通信ヘッド部との関係を示し、その端子での無線タグの検出順番までは含まない。
【００１７】
第３発明に係る無線通信装置は、第２発明において、前記複数の通信ヘッド部はそれぞれ、抵抗値が異なる抵抗器を備え、前記通信制御部は、一定の電圧を発生して前記抵抗器に印加する定電圧発生回路と、該定電圧発生回路により前記一定の電圧が印加されたときに前記抵抗器に流れる電流を検出する電流検出回路と、該電流検出回路により検出された電流の値に基づき、前記複数の通信ヘッド部を識別する通信ヘッド部識別情報を得る第１の通信ヘッド部識別手段とをさらに備え、前記制御手段は、前記第１の通信ヘッド部識別手段により得られた前記通信ヘッド部識別情報を、前記端子識別情報と関連付けて前記第１の記憶手段に予め記憶する構成を有することが好ましい。
【００１８】
斯かる構成により、通信制御部の電流検出回路が、複数の通信ヘッド部のそれぞれで異なった値の電流を検出することで、通信ヘッド部識別手段は、電流の値に基づき複数の通信ヘッド部を識別して通信ヘッド部識別情報を得、制御手段は、通信ヘッド部識別情報を端子識別情報と関連付けて第１の記憶手段に予め記憶させる。これにより、通信制御部は、無線タグから無線信号を受信しなくても、また、通信により通信ヘッド部識別情報を受信しなくても、複数の通信ヘッド部と通信制御部の複数の端子との接続関係を知ることができる。
【００１９】
第４発明に係る無線通信装置は、第２発明において、前記複数の通信ヘッド部はそれぞれ、電圧値が異なる電圧を発生する電圧発生回路をさらに備え、前記通信制御部は、    前記電圧発生回路により発生された電圧を検出する電圧検出回路と、該電圧検出回路により検出された電圧の値に基づき、前記複数の通信ヘッド部を識別する通信ヘッド部識別情報を得る第２の通信ヘッド部識別手段とをさらに備え、前記制御手段は、前記第２の通信ヘッド部識別手段により得られた前記通信ヘッド部識別情報を、前記端子識別情報と関連付けて前記第１の記憶手段に予め記憶する構成を有することが好ましい。
【００２０】
斯かる構成により、通信制御部の電圧検出回路が、複数の通信ヘッド部のそれぞれで異なった値の電圧を検出することで、通信ヘッド部識別手段は、電圧の値に基づき複数の通信ヘッド部を識別して通信ヘッド部識別情報を得、制御手段は、通信ヘッド部識別情報を端子識別情報と関連付けて第１の記憶手段に予め記憶させる。これにより、通信制御部は、無線タグから無線信号を受信しなくても、また、通信により通信ヘッド部識別情報を受信しなくても、複数の通信ヘッド部と通信制御部の複数の端子との接続関係を知ることができる。
【００２１】
第５発明に係る無線通信装置は、第１発明において、前記複数の通信ヘッド部はそれぞれ、前記複数の通信ヘッド部を識別する通信ヘッド部識別情報を予め記憶してある第２の記憶手段をさらに備え、前記通信制御部は、前記受信手段による前記通信ヘッド部それぞれからの検出信号の受信とともに、前記複数の通信ヘッド部の第２の記憶手段から前記通信ヘッド部を識別する通信ヘッド部識別情報を得る第３の通信ヘッド部識別手段をさらに備え、前記制御手段は、前記第３の通信ヘッド部識別手段により得られた前記通信ヘッド部識別情報を、前記端子識別情報と関連付けて前記第１の記憶手段に記憶する構成を有することが好ましい。
【００２２】
斯かる構成により、複数の通信ヘッド部は、通信ヘッド部識別情報が予め記憶されている第２の記憶手段を備え、通信制御部は、複数の通信ヘッド部との通信により、第２の記憶手段から通信ヘッド部識別情報を読み出して受信し、通信ヘッド部識別情報を受信した端子の端子識別情報と関連付けて第１の記憶手段に記憶させる。これにより、通信制御部は、複数の通信ヘッド部と通信制御部の複数の端子との接続関係を知ることができる。
【００２３】
第６発明に係る無線通信装置は、第１から第５発明のいずれか一つにおいて、前記通信制御部はさらに、前記第１の記憶手段に記憶されている、前記受信順序情報、前記通信ヘッド部識別情報、及び前記端子識別情報の関係に基づき、前記複数の端子の、前記複数の通信ヘッド部との通信順位を設定する通信順位設定手段を備えた構成を有することが好ましい。
【００２４】
斯かる構成により、通信順位設定手段を用いて、受信順序情報、通信ヘッド部識別情報、及び端子識別情報に基づき、複数の端子の、複数の通信ヘッド部との通信順位を設定する。つまり通信順位を受信順序情報に対応させて設定するため、誤配線状態のままであっても、ソフトウェア制御により所望の順番で無線タグと通信ヘッド部との通信を行うことが可能となり、人手による誤配線の修正作業を不要にできる。
【００２５】
第７発明に係る無線通信装置は、第６発明において、  前記第１の記憶手段は、通信順序に応じた通信内容を予め記憶してあり、前記通信順位設定手段は、設定された通信順位にて前記通信内容を前記通信ヘッド部に割り当てる構成を有することが好ましい。
【００２６】
斯かる構成により、複数の通信ヘッド部のそれぞれに対する通信内容が予め第１の記憶手段に記憶されており、通信制御部は、複数の端子と複数の通信ヘッド部との配線状況を知ることができるので、誤配線状態であったとしても通信順序に応じて設定された通信内容を、受信順序情報を用いて、各端子に接続された通信ヘッド部にそれぞれ割り当てるので、誤配線の修正作業を行うことなく、正しい順番で無線タグと無線通信を行うことができる。
【００２７】
第８発明に係る無線通信装置は、第１乃至第７発明のいずれか一つにおいて、前記第１の記憶手段は、前記無線タグを識別する無線タグ識別情報を予め記憶してあり、前記通信制御部はさらに、前記第１の記憶手段に記憶されている前記無線タグ識別情報と、無線通信により受信した無線タグ識別情報とが一致した場合、前記状態設定手段が、無線タグ識別情報が一致した無線タグからの無線信号を前記複数の通信ヘッド部で異なるタイミングにて検出することが可能な状態に設定する構成を有することが好ましい。
【００２８】
斯かる構成により、無線タグ識別情報が予め第１の記憶手段に記憶されているので、複数の無線タグが存在する環境においても、無線タグ検出手段が、他の無線タグの影響を受けずに、受信順序情報を記憶する対象となる無線タグを検出することができる。
【００２９】
第９発明に係る無線通信装置は、第１乃至第８発明において、前記通信制御部はさらに、前記無線タグから受信した無線信号の強度の最大値を検出する最大強度検出手段を備え、前記第１の記憶手段は、前記最大強度検出手段により無線信号の強度の最大値が検出された時点で前記受信順序情報を記憶する構成を有することが好ましい。
【００３０】
斯かる構成により、最大強度検出手段により無線信号の強度の最大値が検出された時点で受信順序情報を記憶することで、隣接する通信ヘッド部の通信領域の一部がオーバーラップしている場合でも、隣接する通信ヘッド部からの無線信号を容易に区別して受信することができる。
【００３１】
前記の第1の目的を達成するため、第１０発明に係る無線通信方法は、複数の端子と前記複数の端子それぞれを識別するための端子識別情報を記憶する第１の記憶手段とを有する通信制御部と、前記通信制御部の複数の端子に、ケーブルを介してそれぞれ接続され、無線タグとの間で無線通信を行う複数の通信ヘッド部とを備える無線通信装置について、前記通信制御部と前記複数の通信ヘッド部との配線状況を記憶する無線通信方法において、前記無線タグからの無線信号を前記複数の通信ヘッド部にて検出することが可能な状態に設定する状態設定工程と、該状態設定工程にて通信可能な状態となった前記複数の通信ヘッド部それぞれが、異なるタイミングで前記無線タグを検出するとともに、前記複数の通信ヘッド部それぞれから前記複数の端子を介して検出信号を受信する受信工程と、前記第１の記憶手段に記憶された端子識別情報に基づき、前記受信手段により受信されたそれぞれの検出信号がいずれの端子を介して受信されたかを認識し、前記状態設定工程により前記通信ヘッド部が通信可能状態に設定されてから起算して前記複数の端子の中で前記検出信号を受信した順序を示す受信順序情報を算出し、前記端子識別情報と前記受信順序情報を関連付けて前記第１の記憶手段に記憶させる制御工程と、を含むことを特徴とする。
【００３２】
斯かる構成により、状態設定工程にて、無線タグからの無線信号を複数の通信ヘッド部で検出することが可能な状態に設定した場合、複数の通信ヘッド部それぞれが異なるタイミングで無線タグを検出したときには、複数の通信ヘッド部それぞれから複数の端子を介して検出信号を受信し、端子識別情報に基づき、受信手段により受信されたそれぞれの検出信号がいずれの端子を介して受信されたかを認識し、状態設定工程により前記通信ヘッド部が通信可能状態に設定されてから起算して前記複数の端子の中で前記検出信号を受信した順序を示す受信順序情報を算出し、端子識別情報と前記受信順序情報を関連付けて記憶する。このため通信制御部は、どの端子から検出信号が検出されたのかとその順番を知ることで、接続する複数のケーブルの配線状況を自動的に検出することができる。
【００３３】
第１１発明に係る無線通信方法は、第１０発明において、前記複数の通信ヘッド部を識別する通信ヘッド部識別情報を、前記端子識別情報と関連付けて予め記憶する第１の通信ヘッド部識別情報記憶工程をさらに含む構成を有することが好ましい。
【００３４】
斯かる構成により、通信ヘッド部識別情報記憶工程にて、通信ヘッド部識別情報が端子識別情報と関連して予め記憶されているので、無線信号を受信した端子の端子識別情報と通信ヘッド部識別情報とから、端子と通信ヘッドとの接続関係が可能となる。
【００３５】
第１２発明に係る無線通信方法は、第１１発明において、前記状態設定手段に先立って、  一定の電圧を発生して、前記複数の通信ヘッド部のそれぞれに設けられた、抵抗値が異なる抵抗器に印加する定電圧印加工程と、該定電圧印加工程にて前記一定の電圧を印加したときに前記抵抗器に流れる電流を検出する電流検出工程と、該電流検出工程にて検出した電流の値に基づき、前記複数の通信ヘッド部を識別する通信ヘッド部識別情報を得る第１の通信ヘッド部識別工程と、前記第１の通信ヘッド部識別情報記憶工程は前記第１の通信ヘッド部識別工程にて得た前記通信ヘッド部識別情報を、前記端子識別情報と関連付けて前記第１の記憶手段に予め記憶するをさらに含む構成を有することが好ましい。
【００３６】
斯かる構成により、電流検出工程にて、複数の通信ヘッド部のそれぞれで異なった値の電流を検出することで、通信ヘッド部識別工程にて、電流の値に基づき複数の通信ヘッド部を識別して通信ヘッド部識別情報を得、通信ヘッド部識別情報記憶工程にて、通信ヘッド部識別情報を端子識別情報と関連付けて記憶する。これにより、無線タグから無線信号を受信しなくても、また、通信により通信ヘッド部識別情報を受信しなくても、複数の通信ヘッド部と複数の端子との接続関係を知ることができる無線通信方法を提供することが可能となる。
【００３７】
第１３発明に係る無線通信方法は、第１１発明において、前記状態設定手段に先立って、  前記複数の通信ヘッド部のそれぞれに応じて電圧値が異なる電圧を発生する電圧発生工程と、  該電圧発生工程にて発生した電圧を検出する電圧検出工程と、該電圧検出工程にて検出した電圧の値に基づき、前記複数の通信ヘッド部を識別する通信ヘッド部識別情報を得る第２の通信ヘッド部識別工程と、前記第１の通信ヘッド部識別情報記憶工程は、前記第２の通信ヘッド部識別工程にて得た前記第２の通信ヘッド部識別情報を、前記端子識別情報と関連付けて前記第１の記憶手段に予め記憶することをさらに含む構成を有することが好ましい。
【００３８】
斯かる構成により、電圧検出工程にて複数の通信ヘッド部のそれぞれで異なった値の電圧を検出することで、通信ヘッド部識別工程にて、電圧の値に基づき複数の通信ヘッド部を識別して通信ヘッド部識別情報を得、通信ヘッド部識別情報記憶工程にて、通信ヘッド部識別情報を端子識別情報と関連付けて記憶する。これにより、無線タグから無線信号を受信しなくても、また、通信により通信ヘッド部識別情報を受信しなくても、複数の通信ヘッド部と複数の端子との接続関係を知ることができる無線通信方法を提供することが可能となる。
【００３９】
第１４発明に係る無線通信方法は、第１０発明において、前記複数の通信ヘッド部はそれぞれ、前記複数の通信ヘッド部を識別する通信ヘッド部識別情報を予め記憶してある第２の記憶手段をさらに備え、前記受信工程とともに、前記複数の通信ヘッド部の第２の記憶部から前記通信ヘッド部識別情報を読み出して受信する通信ヘッド部識別情報受信工程と、該通信ヘッド部識別情報受信工程にて受信した前記通信ヘッド部識別情報を、前記端子識別情報と関連付けて前記第１の記憶手段に記憶する第２の通信ヘッド部識別情報記憶工程とをさらに含む構成を有することが好ましい。
【００４０】
斯かる構成により、複数の通信ヘッド部は、通信ヘッド部識別情報が予め記憶されている第２の記憶手段を備え、複数の通信ヘッド部からの検出信号の受信工程とともに、第２の記憶手段から通信ヘッド部識別情報を読み出して受信し、通信ヘッド部識別情報を受信した端子の端子識別情報と関連付けて第１の記憶手段に記憶させる。これにより、予め通信ヘッド部識別情報を読み出していなくても、検出信号の受信のタイミングでその情報を読み出すので、不要な読出し工程を削減することができ、なおかつ通信制御部は、複数の通信ヘッド部と通信制御部の複数の端子との接続関係を知ることができる。
【００４１】
第１５発明に係る無線通信装置は、第１１乃至第１４発明のいずれか一つにおいて、記憶してある、前記受信順序情報、前記端子識別情報、及び前記通信ヘッド部識別情報に基づき、前記複数の端子の、前記複数の通信ヘッド部との通信順位を設定する通信順位設定工程をさらに含む構成を有することが好ましい。
【００４２】
斯かる構成により、通信順位設定工程にて、受信順序情報、通信ヘッド部識別情報、及び端子識別情報に基づき、複数の端子の、複数の通信ヘッド部との通信順位を設定する。つまり通信順位を受信順序情報に対応させて設定するため、誤配線状態のままであっても、ソフトウェア制御により所望の順番で無線タグと通信ヘッド部との通信を行うことが可能となるなり、人手による誤配線の修正作業を不要にできる。
【００４３】
第１６発明に係る無線通信方法は、第１５発明において、通信順位に応じた通信内容を、前記通信ヘッド部識別情報と関連付けて予め記憶する通信内容記憶工程と含み、前記通信順位設定工程は、さらに設定された通信順位にて前記通信内容を前記通信ヘッド部に割り当てることを含む構成を有することが好ましい。
【００４４】
斯かる構成により、通信内容記憶工程にて、複数の通信ヘッド部のそれぞれに対する通信内容を予め記憶しており、複数の端子と複数の通信ヘッド部との接続関係を知ることができるので、製造工程において無線タグと通信するときに、複数の通信ヘッド部に応じて通信内容を変更することなく、複数の通信ヘッド部に対して通信内容を容易に設定することができる無線通信方法を提供することが可能となる。
【００４５】
第１７発明に係る無線通信方法は、第１０乃至１６発明のいずれか一つにおいて、前記無線タグを識別する無線タグ識別情報を予め記憶する無線タグ識別情報記憶工程と、該無線タグ識別情報記憶工程にて記憶した前記無線タグ識別情報と、無線通信により受信した無線タグ識別情報とが一致するか否かを判断する第２の判断工程とをさらに含み、該第２の判断工程にて、記憶してある前記無線タグ識別情報と受信した前記無線タグ識別情報とが一致すると判断された場合、前記状態設定工程にて、前記無線タグ識別情報が一致した無線タグからの無線信号を前記複数の通信ヘッド部で異なるタイミングにて検出することが可能な状態に設定する構成を有することが好ましい。
【００４６】
斯かる構成により、無線タグ識別情報記憶工程にて、無線タグ識別情報を予め記憶しているので、複数の無線タグが存在する環境においても、他の無線タグの影響を受けずに、受信順序情報を記憶する対象となる無線タグを検出することができる。
【００４７】
第１８発明に係る無線通信方法は、第１０乃至１７発明のいずれか一つにおいて、前記無線タグから受信した無線信号の強度の最大値を検出する最大強度検出工程をさらに含み、該最大強度検出工程にて前記無線信号の強度の最大値を検出した時点で前記受信順序情報記憶工程にて前記受信順序情報を記憶する構成を有することが好ましい。
【００４８】
斯かる構成により、最大強度検出工程にて無線信号の強度の最大値が検出された時点での受信順序情報を得ることで、隣接する通信ヘッド部の通信領域の一部がオーバーラップしている場合でも、隣接する通信ヘッド部からの無線信号を容易に区別して受信することができる。
【００４９】
前記の第1の目的を達成するため、第１９発明に係るコンピュータプログラムは、複数の端子と前記複数の端子それぞれを識別するための端子識別情報を記憶する第１の記憶手段とを有する通信制御部と、前記複数の端子にケーブルを介してそれぞれ接続され、前記通信制御部と無線タグとの間で無線通信を行う複数の通信ヘッド部と  を備えた無線通信装置にて実行することが可能なコンピュータプログラムにおいて、前記無線通信装置を、前記無線タグからの無線信号を前記複数の通信ヘッド部にて検出することが可能な状態に設定する状態設定手段、該状態設定手段により前記複数の通信ヘッド部をそれぞれ通信可能状態とし、前記複数の通信ヘッド部それぞれが異なるタイミングで前記無線タグを検出する場合、前記複数の通信ヘッド部それぞれから、前記複数の端子を介して検出信号を受信する受信手段、及び前記第１の記憶手段に記憶された端子識別情報に基づき、前記受信手段により受信されたそれぞれの検出信号がいずれの端子を介して受信されたかを認識し、前記状態設定手段により前記通信ヘッド部が通信可能状態に設定されてから起算して前記複数の端子の中で前記検出信号を受信した順序を示す受信順序情報を算出し、前記端子識別情報と前記受信順序情報を関連付けて前記第１の記憶手段に記憶させる制御手段として機能させる構成を有する。
【００５０】
状態設定手段が、無線タグからの無線信号を複数の通信ヘッド部で検出することが可能な状態に設定した場合、複数の通信ヘッド部それぞれが異なるタイミングで無線タグを検出したときには、複数の通信ヘッド部それぞれから複数の端子を介して検出信号を受信し、端子識別情報に基づき、受信手段により受信されたそれぞれの検出信号がいずれの端子を介して受信されたかを認識し、状態設定手段により前記通信ヘッド部が通信可能状態に設定されてから起算して前記複数の端子の中で前記検出信号を受信した順序を示す受信順序情報を算出し、端子識別情報と前記受信順序情報を関連付けて記憶する。このため通信制御部は、どの端子から検出信号が検出されたのかとその順番を知ることで、接続する複数のケーブルの配線状況を自動的に検出することができる。
【発明の効果】
【００５１】
本発明によれば、無線タグを用いて、複数の通信ヘッド部と通信制御部の複数の端子とを接続する複数のケーブルの配線状況を自動的に検出することができる。さらに人手による誤配線の修正作業を不要にした無線通信装置、無線通信方法及びコンピュータプログラムを提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、各実施の形態の説明で参照する図面を通じて、同一又は同様の構成又は機能を有する要素については、同一又は同様の符号を付して、詳細な説明を省略する。
【００５３】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る無線通信装置４Ａを工場の製造ライン２に適用した場合の一構成例を示すブロック図である。図１において、無線タグ１が、物品３に取り付けられて、製造ライン２のコンベア上を図中白抜き矢印Ａで示す方向（所定方向）に移動する。無線通信装置４Ａは、無線タグ１からの無線信号を検出する複数の通信ヘッド部５ａ、５ｂ、…、５ｎ（纏めて符号５で示す）を備える。複数の通信ヘッド部５で検出された無線信号は、複数のケーブル６ａ、６ｂ、…、６ｎ（纏めて符号６で示す）を介して通信制御部７Ａの複数の端子８ａ、８ｂ、…、８ｎ（纏めて符号８で示す）で受信される。ここで、無線タグ１とは、複数のケーブル６の誤配線を検出するための試験用の無線タグを意味する。以下、無線通信装置４Ａの構成及び機能について説明する。
【００５４】
図１において、無線通信装置４Ａは、複数の通信ヘッド部５と、複数のケーブル６と、複数の端子８を有する通信制御部７Ａとを含む。通信制御部７Ａは、切換手段７１と、送受信回路７２と、制御手段７３Ａと、第１の記憶手段７６とを含む。制御手段７３Ａは、状態設定手段７４を含んで構成される。
【００５５】
複数の通信ヘッド部５ａ、５ｂ、…、５ｎはそれぞれ、アンテナ素子５１ａ、５１ｂ、…、５１ｎ（纏めて符号５１で示す）を含む。アンテナ素子５１としては、例えばＵＨＦ帯域（９５０ＭＨｚ帯域）以上の周波数帯域で通信を行う場合、λ／２ダイポールアンテナ等が用いられ、またＨＦ帯域（１３．５６ＭＨｚ帯域）以下の周波数帯域で通信を行う場合、コイル状に導線を捲いたループアンテナが用いられる。
【００５６】
複数のケーブル６ａ、６ｂ、…、６ｎの一端は、それぞれ、アンテナ素子５１ａ、５１ｂ、…、５１ｎに例えば半田付けにより固定される。複数のケーブル６ａ、６ｂ、…、６ｎは１つのケーブル群として纏められ、工場内を所定の経路で引き回す作業が行われ、通信制御部７Ａの複数の端子８ａ、８ｂ、…、８ｎに配線される。ここで、図１に示す例では、１番目のケーブル６ａの他端が１番目の端子８ａではなく２番目の端子８ｂに誤配線され、２番目のケーブル６ｂの他端が２番目の端子８ｂではなく１番目の端子８ａに誤配線されている。
【００５７】
切換手段７１は、高周波スイッチとして機能し、制御手段７３Ａにより制御されて、送受信回路７２からの無線信号を時分割に切り換えて複数の通信ヘッド部５ａ、５ｂ、…、５ｎに送るとともに、複数の通信ヘッド部５ａ、５ｂ、…、５ｎからの無線信号を時分割に切り換えて送受信回路７２に送る。
【００５８】
送受信回路７２は、高周波回路素子から構成され、通信データを変調して得られた無線信号を切換手段７１に送るとともに、切換手段７１から送られた無線信号を復調して得られた通信データを制御手段７３Ａに送る。
【００５９】
制御手段７３Ａは、ＣＰＵ、外部Ｉ／Ｆを含んで構成され、状態設定手段７４、及び第１の記憶手段を制御して、誤配線を検出するための接続試験処理を実行させる。なお、接続試験処理については、後ほど詳細に説明する。
【００６０】
状態設定手段７４は、外部機器（図示しない）から状態設定信号を受けて、制御手段７３Ａによる制御のもと、移動する無線タグ１からの無線信号を複数の通信ヘッド部５ａ、５ｂ、…、５ｎで検出し、複数の端子８ａ、８ｂ、…、８ｎを切換手段７１により高速（無線タグ１の移動速度に対して）にスキャンして、複数の端子８ａ、８ｂ、…、８ｎで無線信号を受信することが可能な状態、すなわち接続試験状態に設定する。
【００６１】
制御手段７３Ａは、状態設定手段７４により接続試験状態に設定された場合、複数の端子８ａ、８ｂ、…、８ｎで複数の無線信号をそれぞれ受信した順序に関する受信順序情報を得る。斯かる受信順序情報は、複数の通信ヘッド部５ａ、５ｂ、…、５ｎと複数の端子８ａ、８ｂ、…、８ｎとの配線状況を調べるために用いられる。
【００６２】
図１の例では、状態設定手段７４により接続試験状態に設定された時点を基準として、制御手段７３Ａはカウンタ変数を初期値１に設定する。そして、複数の通信ヘッド部５ａ、５ｂ、…、５ｎに連続する番号を付しておき、無線タグ１からの無線信号の受信を開始する。無線タグ１が移動して１番目の通信ヘッド部５ａの通信領域に入ると、１番目の通信ヘッド部５ａに接続されているはずの１番目の端子８ａではなく、１番目の通信ヘッド部５ａに接続された２番目の端子８ｂで無線信号が受信される。このときのカウンタ変数の値に基づき、制御手段７３Ａは、１番目の通信ヘッド部５ａと２番目の端子８ｂとの配線状況が認識され、誤配線されていると判断する。すなわち、カウンタ値が無線信号を受信した通信ヘッド部５を識別する番号に対応する。
【００６３】
次に、無線タグ１がさらに移動して２番目の通信ヘッド部５ｂの通信領域に入ると、カウンタ変数が'１'インクリメントされ、２番目の通信ヘッド部５ｂに接続されているはずの２番目の端子８ｂではなく、２番目の通信ヘッド部５ｂに接続された１番目の端子８ａで無線信号が受信される。このときのカウンタ変数の値に基づき、制御手段７３Ａは、２番目の通信ヘッド部５ｂと１番目の端子８ａとの配線状況が認識され、誤配線されていると判断する。
【００６４】
第１の記憶手段７６には、複数の端子を識別する８を識別する端子識別情報Ｔが予め記憶されており、制御手段７３Ａは、端子識別情報Ｔに基づいて、受信手段である切替手段７１及び送受信回路７２により受信されたそれぞれの検出信号がいずれの端子８を介して受信されたかを認識し、第１の記憶手段７６に、無線タグ１からの無線信号を受信した時点のカウンタ変数の値を、端子識別情報Ｔ（ｉ）と関連付けて記憶する。例えばカウンタ変数の値'１'を２番目の端子８ｂの端子識別情報Ｔ（２）と、カウンタ変数の値'２'を、１番目の端子８ａの端子識別情報Ｔ（１）と、それぞれ関連付けて記憶する。このことにより、通信制御部は、どの端子から検出信号が検出されたのかとその順番を知ることで、接続する複数のケーブルの配線状況を自動的に検出することができる。さらに制御手段７３Ａは、第１の記憶手段７６に記憶されている、カウンタ変数の値'１'と端子識別情報Ｔ（２）を参照することにより、１番目の通信ヘッド部５ａと識別される通信ヘッド部に対して無線通信を行いたい場合、２番目の端子８ｂに対して無線信号を送受信し、また、第１の記憶手段７６に記憶されている、カウンタ変数の値'２'と端子識別情報Ｔ（１）を参照することにより、２番目の通信ヘッド部５ｂと識別される通信ヘッド部に対して無線通信を行いたい場合、１番目の端子８ａに対して無線信号を送受信するよう制御動作を行う。つまり語配線の修正作業なしで、所望の通信ヘッドに対して通信を行うことが可能となる。
【００６５】
次に、制御手段７３Ａが実行する接続試験処理について、図２を参照して説明する。
【００６６】
図２は、本発明の実施の形態１に係る無線通信装置４Ａの無線通信方法において制御手段７３Ａにより実行される接続試験処理の各処理工程を示すフローチャートである。図２において、まず、制御手段７３Ａは、何番目の通信ヘッド部及び何番目の端子であるのかを示す変数（カウンタ変数）ｉに１を初期設定する（ｉ←１：ステップＳ２０１）。次に、制御手段７３Ａは、外部機器（図示しない）から状態設定信号が状態設定手段７４に入力されたか否かにより、状態が通常の無線通信状態から接続試験状態に設定されたか否かを判断する（ステップＳ２０２）。
【００６７】
制御手段７３Ａは、状態が通常の無線通信状態から接続試験状態に設定されたと判断した場合（ステップＳ２０２：ＹＥＳ）、切換手段７１によるスキャン動作を開始させる（ステップＳ２０３）。次に、制御手段７３Ａは、ｉ番目の通信ヘッド部から無線信号の受信があったか否かを判断する（ステップＳ２０４）。
【００６８】
ここで、変数ｉの値は１に設定されているので、まず、制御手段７３Ａは、１番目の通信ヘッド部５ａから無線信号の受信があったか否かを判断する（ステップＳ２０４）。無線タグ１が移動して１番目の通信ヘッド部５（このときの通信ヘッド部を通信ヘッド部５ａとみなす）との通信領域に入ったとき、制御手段７３Ａは、１番目の通信ヘッド部５ａから１番目のケーブル６ａを介して２番目の端子８ｂで無線信号の受信があったと判断し（ステップＳ２０４：ＹＥＳ）、無線信号を受信した時点の変数ｉの値'１'（１番目に通信できたという情報）を、受信端子８ｂの端子識別情報Ｔ（２）と関連付けて、第１の記憶手段７６に記憶させる（ステップＳ２０５）。
【００６９】
次に、制御手段７３Ａは、変数ｉの値が通信ヘッド部の数（端子の数）を示す定数ｎ（例えば、ｎ＝８）以上であるか否かを判断し（ステップＳ２０６）、現在、変数ｉの値は１に設定されているので、変数ｉの値はｎ未満であると判断し（ステップＳ２０６：ＮＯ）、変数ｉの値をインクリメントして（ｉ←ｉ＋１：ステップＳ２０７）、ステップＳ２０４に処理を戻す。
【００７０】
ここで、変数ｉの値は２に設定されているので、制御手段７３Ａは、２番目の通信ヘッド部（これを５ｂとする）から無線信号の受信があったか否かを判断する（ステップＳ２０４）。無線タグ１がさらに移動して２番目の通信ヘッド部５ｂとの通信領域に入ったとき、制御手段７３Ａは、２番目の通信ヘッド部５ｂ（このときの通信ヘッド部を通信ヘッド部５ｂとみなす）から２番目のケーブル６ｂを介して１番目の端子８ａで無線信号の受信があったと判断し（ステップＳ２０４：ＹＥＳ）、無線信号を受信した時点の変数ｉの値'２'（２番目に通信できたという情報）を、受信端子８ａの端子識別情報Ｔ（１）と関連付けて、第１の記憶手段７６に記憶させる（ステップＳ２０５）。
【００７１】
ここで、制御手段７３Ａは、変数ｉの値'１'に対応する１番目の通信ヘッド部５ａと２番目の端子８ｂとが間違って接続され、また、変数ｉの値'２'に対応する２番目の通信ヘッド部５ｂと１番目の端子８ａとが間違って接続されていると認識する。
【００７２】
このようにして、制御手段７３Ａは、ステップＳ２０４からＳ２０７の処理を繰り返し、変数ｉの値がｎ以上となったと判断した場合（ステップＳ２０６：ＹＥＳ）、ｎ番目の通信ヘッド部５ｎ及びｎ番目の端子８ｎまでの接続試験が終了したと判断し、処理を終了させる。
【００７３】
以上説明したように、本発明の実施の形態１によれば、無線タグ１は、複数の通信ヘッド部５ａ、５ｂ、…、５ｎに対して付された番号順に移動し、各通信ヘッド部５ａ、５ｂ、…、５ｎの通信領域に番号順に入るので、通信制御部７Ａは、どの通信ヘッド部からの無線信号をどの端子で受信したのかを知ることができる。これにより、複数の通信ヘッド部５ａ、５ｂ、…、５ｎと複数の端子８ａ、８ｂ、…、８ｎとを接続する複数のケーブル６ａ、６ｂ、…、６ｎの誤配線を自動的に検出することができる。
【００７４】
さらに本実施の形態１にて、通信制御部７Ａは、第１の記憶手段７６に記憶されている変数ｉの値に基づき、複数の通信ヘッド部５ａ、５ｂ、…、５ｎをそれぞれ識別する通信ヘッド部識別情報を得る通信ヘッド部識別手段を別に備え、制御手段７３Ａは、第１の記憶手段７６に、通信ヘッド部識別手段により得られた通信ヘッド部識別情報を、端子識別情報と関連付けて記憶させるようにしてもよい。
【００７５】
この場合、通信制御部７Ａは、第１の記憶手段７６に記憶されている、通信ヘッド部識別情報、及び端子識別情報に基づき、複数の通信ヘッド部５ａ、５ｂ、…、５ｎとの通信順位を設定する通信順位設定手段を備えていてもよい。これにより通信順位を受信順序情報に対応させて設定するため、誤配線状態のままであっても、ソフトウェア制御により所望の順番で無線タグと通信ヘッド部との通信を行うことが可能となり、人手による誤配線の修正作業を不要にした無線通信装置及び無線通信方法を提供することが可能となる。
【００７６】
なお、本実施の形態１にて、第１の記憶手段７６は、無線タグ１を識別する無線タグ識別情報を予め記憶してあり、通信制御部７Ａは、第１の記憶手段７６に記憶されている無線タグ識別情報と、無線通信により受信した無線タグ識別情報とが一致することに基づき、接続試験に用いる無線タグを検出するようにしてもよい。これにより、無線タグ１の無線タグ識別情報が予め第１の記憶手段７６に記憶されているので、複数の無線タグが存在する環境においても、他の無線タグの影響を受けずに、接続試験に用いる無線タグ１を検出することができる。
【００７７】
なお、本実施の形態１にて、第１の記憶手段７６は、複数の通信ヘッド部５ａ、５ｂ、…、５ｎのそれぞれに対する通信内容を、通信ヘッド部識別情報と関連付けて予め記憶していてもよい。これにより、複数の通信ヘッド部５ａ、５ｂ、…、５ｎのそれぞれに対する通信内容が予め第１の記憶手段７６に記憶されており、通信制御部７Ａは、複数の端子８ａ、８ｂ、…、８ｎと複数の通信ヘッド部５ａ、５ｂ、…、５ｎとの接続関係を知ることができるので、製造工程において無線タグと通信するときに、複数の通信ヘッド部５ａ、５ｂ、…、５ｎに応じて通信内容を変更することなく、複数の通信ヘッド部５ａ、５ｂ、…、５ｎに対して通信内容を容易に設定することができる。
【００７８】
なお、本実施の形態１にて、複数の端子８ａ、８ｂ、…、８ｎは脱着可能としてもよい。これにより、通信ヘッド部の数に応じて使用する端子を通信制御部７Ａにセットすることができる。
【００７９】
（実施の形態２）
図３は、本発明の実施の形態２に係る無線通信装置４Ｂを工場の製造ライン２に適用した場合の一構成例を示すブロック図である。本実施の形態２は、無線タグ１と無線通信を行う複数の通信ヘッド部５の順番を、無線信号を受信した時刻情報に基づいて特定する点において実施の形態１と相違する。したがって、図３において、制御手段７３Ｂは、状態設定手段７４と、計時手段７５とを含んで構成される点を除いては実施の形態１と同様の構成であることから、同様の符号を付することにより詳細な説明は省略する。
【００８０】
制御手段７３Ｂは、ＣＰＵ、外部Ｉ／Ｆを含んで構成され、状態設定手段７４、計時手段７５、及び第１の記憶手段７６を制御して、誤配線を検出するための接続試験処理を実行させる。なお、接続試験処理については、後ほど詳細に説明する。
【００８１】
状態設定手段７４は、外部機器（図示しない）から状態設定信号を受けて、制御手段７３Ｂによる制御のもと、移動する無線タグ１からの無線信号を複数の通信ヘッド部５ａ、５ｂ、…、５ｎで検出し、複数の端子８ａ、８ｂ、…、８ｎを切換手段７１により高速（無線タグ１の移動速度に対して）にスキャンして、複数の端子８ａ、８ｂ、…、８ｎで無線信号を受信することが可能な状態、すなわち接続試験状態に設定する。
【００８２】
計時手段７５は、制御手段７３Ｂによる制御のもと、状態設定手段７４により接続試験状態に設定された場合、複数の端子８ａ、８ｂ、…、８ｎで複数の無線信号をそれぞれ受信した時刻を計時して時刻情報を得る。斯かる時刻情報は、複数の通信ヘッド部５ａ、５ｂ、…、５ｎと複数の端子８ａ、８ｂ、…、８ｎとの接続関係を調べるために用いられる。
【００８３】
図３の例では、状態設定手段７４により接続試験状態に設定され、無線タグ１が移動を開始した時点を基準として、計時手段７５は計時を開始する。計時手段７５による計時が開始して、無線タグ１が移動して時刻ｔ（１）で１番目の通信ヘッド部５ａの通信領域に入ると、１番目の通信ヘッド部５ａに接続されているはずの１番目の端子８ａではなく、１番目の通信ヘッド部５ａに接続された２番目の端子８ｂで無線信号が受信される。このときの受信時刻ｔ（１）に基づき、制御手段７３Ｂは、１番目の通信ヘッド部１ａと２番目の端子８ｂが誤配線されていると判断する。
【００８４】
次に、無線タグ１がさらに移動して時刻ｔ（２）で２番目の通信ヘッド部５ｂの通信領域に入ると、２番目の通信ヘッド部５ｂに接続されているはずの２番目の端子８ｂではなく、２番目の通信ヘッド部５ｂに接続された１番目の端子８ａで無線信号が受信される。このときの受信時刻ｔ（２）に基づき、制御手段７３Ｂは、１番目の通信ヘッド部１ａと２番目の端子８ｂが誤配線されていると判断する。
【００８５】
第１の記憶手段７６は、受信時刻ｔ（１）に関する時刻情報Ｄ（１）を、２番目の端子８ｂの端子識別情報Ｔ（２）と関連付けて記憶し、また、受信時刻ｔ（２）に関する時刻情報Ｄ（２）を、１番目の端子８ａの端子識別情報Ｔ（１）と関連付けて記憶する。これにより、制御手段７３Ｂは、第１の記憶手段７６に記憶されている、時刻情報Ｄ（１）と端子識別情報Ｔ（２）を参照することにより、１番目の通信ヘッド部５ａに対して無線通信を行いたい場合、２番目の端子８ｂに対して無線信号を送受信し、また、第１の記憶手段７６に記憶されている、時刻情報Ｄ（２）と端子識別情報Ｔ（１）を参照することにより、２番目の通信ヘッド部５ｂに対して無線通信を行いたい場合、１番目の端子８ａに対して無線信号を送受信するよう制御動作を行う。
【００８６】
次に、制御手段７３Ｂが実行する接続試験処理について、図４を参照して説明する。
【００８７】
図４は、本発明の実施の形態２に係る無線通信装置４Ｂの無線通信方法において制御手段７３Ｂにより実行される接続試験処理の各処理工程を示すフローチャートである。なお、図４において、実施の形態１の説明で参照した図２と同じ処理工程については、同じ符号を付して説明を省略する。
【００８８】
図４において、制御手段７３Ｂは、状態が通常の無線通信状態から接続試験状態に設定されたと判断した場合（ステップＳ２０２：ＹＥＳ）、計時手段７５による計時（時刻ｔ（ｉ））を開始させ（ステップＳ４０１）、切換手段７１によるスキャン動作を開始させる（ステップＳ４０２）。次に、制御手段７３Ｂは、ｉ番目の通信ヘッド部から無線信号の受信があったか否かを判断する（ステップＳ４０３）。
【００８９】
ここで、変数ｉの値は１に設定されているので、まず、制御手段７３Ｂは、１番目の通信ヘッド部とみなした通信ヘッド部５ａから無線信号の受信があったか否かを判断する（ステップＳ４０３）。無線タグ１が移動して１番目の通信ヘッド部５ａとの通信領域に入ったとき、制御手段７３Ｂは、１番目の通信ヘッド部５ａから１番目のケーブル６ａを介して２番目の端子８ｂで無線信号の受信があったと判断し（ステップＳ４０３：ＹＥＳ）、無線信号を受信した時刻ｔ（１）に関する時刻情報Ｄ（１）（１番目の通信ヘッド部５ａを識別する情報）を、受信端子８ｂの端子識別情報Ｔ（２）と関連付けて、第１の記憶手段７６に記憶させる（ステップＳ４０４）。
【００９０】
次に、制御手段７３Ｂは、変数ｉの値が通信ヘッド部の数（端子の数）を示す定数ｎ（例えば、ｎ＝８）以上であるか否かを判断し（ステップＳ２０６）、現在、変数ｉの値は１に設定されているので、変数ｉの値はｎ未満であると判断し（ステップＳ２０６：ＮＯ）、変数ｉの値をインクリメントして（ｉ←ｉ＋１：ステップＳ２０７）、ステップＳ４０３に処理を戻す。
【００９１】
ここで、変数ｉの値は２に設定されているので、制御手段７３Ｂは、２番目の通信ヘッド部とみなした通信ヘッド部５ｂから無線信号の受信があったか否かを判断する（ステップＳ４０３）。無線タグ１がさらに移動して２番目の通信ヘッド部とみなした通信ヘッド部５ｂとの通信領域に入ったとき、制御手段７３Ｂは、２番目の通信ヘッド部５ｂから２番目のケーブル６ｂを介して１番目の端子８ａで無線信号の受信があったと判断し（ステップＳ４０３：ＹＥＳ）、無線信号を受信した時刻ｔ（２）に関する時刻情報Ｄ（２）（２番目の通信ヘッド部５ｂを識別する情報）を、受信端子８ａの端子識別情報Ｔ（１）と関連付けて、第１の記憶手段７６に記憶させる（ステップＳ４０４）。
【００９２】
ここで、制御手段７３Ｂは、時刻情報Ｄ（１）に対応する１番目の通信ヘッド部５ａと２番目の端子８ｂとが間違って接続され、また、時刻情報Ｄ（２）に対応する２番目の通信ヘッド部５ｂと１番目の端子８ａとが間違って接続されていると認識する。
【００９３】
このようにして、制御手段７３Ｂは、ステップＳ４０３からＳ２０７の処理を繰り返し、変数ｉの値がｎ以上となったと判断した場合（ステップＳ２０６：ＹＥＳ）、ｎ番目の通信ヘッド部５ｎ及びｎ番目の端子８ｎまでの接続試験が終了したと判断し、処理を終了させる。
【００９４】
以上説明したように、本発明の実施の形態２によれば、無線タグ１は、複数の通信ヘッド部５ａ、５ｂ、…、５ｎに対して移動し、各通信ヘッド部５ａ、５ｂ、…、５ｎの通信領域に時系列に入るので、通信制御部７Ｂは、どの時刻に、すなわち、どの通信ヘッド部からの無線信号をどの端子で受信したのかを知ることができる。これにより、複数の通信ヘッド部５ａ、５ｂ、…、５ｎと複数の端子８ａ、８ｂ、…、８ｎとを接続する複数のケーブル６ａ、６ｂ、…、６ｎの誤配線を自動的に検出することができ、人手による誤配線の修正作業を不要にした無線通信装置及び無線通信方法を提供することが可能となる。
【００９５】
なお、本実施の形態２にて、通信制御部７Ｂは、第１の記憶手段７６に記憶されている時刻情報に基づき、複数の通信ヘッド部５ａ、５ｂ、…、５ｎをそれぞれ識別する通信ヘッド部識別情報を得る通信ヘッド部識別手段を別に備え、制御手段７３Ｂは、第１の記憶手段７６に、通信ヘッド部識別手段により得られた通信ヘッド部識別情報を、端子識別情報と関連付けて記憶させるようにしてもよい。
【００９６】
この場合、通信制御部７Ｂは、第１の記憶手段７６に記憶されている、時刻情報、通信ヘッド部識別情報、及び端子識別情報に基づき、複数の通信ヘッド部５ａ、５ｂ、…、５ｎとの通信順位を設定する通信順位設定手段を備えていてもよい。これにより、ユーザは通信を行う通信ヘッド部の順番を自由に設定することができる。
【００９７】
なお、本実施の形態２にて、第１の記憶手段７６は、無線タグ１を識別する無線タグ識別情報を予め記憶してあり、通信制御部７Ｂは、第１の記憶手段７６に記憶されている無線タグ識別情報と、無線通信により受信した無線タグ識別情報とが一致することに基づき、接続試験に用いる無線タグを検出するようにしてもよい。これにより、無線タグ１の無線タグ識別情報が予め第１の記憶手段７６に記憶されているので、複数の無線タグが存在する環境においても、他の無線タグの影響を受けずに、接続試験に用いる無線タグ１を検出することができる。
【００９８】
なお、本実施の形態２にて、第１の記憶手段７６は、複数の通信ヘッド部５ａ、５ｂ、…、５ｎのそれぞれに対する通信内容を、通信ヘッド部識別情報と関連付けて予め記憶していてもよい。これにより、複数の通信ヘッド部５ａ、５ｂ、…、５ｎのそれぞれに対する通信内容が予め第１の記憶手段７６に記憶されており、通信制御部７Ｂは、複数の端子８ａ、８ｂ、…、８ｎと複数の通信ヘッド部５ａ、５ｂ、…、５ｎとの接続関係を知ることができるので、製造工程において無線タグと通信するときに、複数の通信ヘッド部５ａ、５ｂ、…、５ｎに応じて通信内容を変更することなく、複数の通信ヘッド部５ａ、５ｂ、…、５ｎに対して通信内容を容易に設定することができる。
【００９９】
なお、本実施の形態２にて、複数の端子８ａ、８ｂ、…、８ｎは脱着可能としてもよい。これにより、通信ヘッド部の数に応じて使用する端子を通信制御部７Ｂにセットすることができる。
【０１００】
（実施の形態３）
図５は、本発明の実施の形態３に係る無線通信装置４Ｃを工場の製造ライン２に適用した場合の一構成例を示すブロック図である。なお、本実施の形態３に係る無線通信装置４Ｃは、実施の形態１に係る無線通信装置４Ａの構成に加えて、通信制御部７Ｃに、無線タグ１から受信した無線信号の強度の最大値を検出する最大強度検出手段７７を設けた構成を有する。以下では、主に、実施の形態１との相違点について説明する。
【０１０１】
ここで、隣接する通信ヘッド部、例えば、図５に示す１番目の通信ヘッド部５ａと２番目の通信ヘッド部５ｂとの間の距離が短く、無線タグ１と１番目の通信ヘッド部５ａとの通信領域と、無線タグ１と２番目の通信ヘッド部５ｂとの通信領域とが一部オーバーラップしている場合、１番目の通信ヘッド部５ａと２番目の通信ヘッド部５ｂが検出した無線信号が干渉することになる。
【０１０２】
しかし、図５に示すように、最大強度検出手段７７は、まず、無線タグ１が移動して１番目の通信ヘッド部５ａとの通信領域に入ったとき、１番目の通信ヘッド部とみなした通信ヘッド部５ａからの受信信号の強度の最大値を検出し、次に、無線タグ１がさらに移動して２番目の通信ヘッド部５ｂとの通信領域に入ったとき、２番目の通信ヘッド部５ｂからの受信信号の強度の最大値を検出する。最大強度検出手段７７により強度の最大値が検出された時点で、それぞれ１番目の通信ヘッド部５ａ及び２番目の通信ヘッド部５ｂから無線信号を受信したものとすることで、安定した受信信号の検出が可能となる。
【０１０３】
次に、制御手段７３Ｃが実行する接続試験処理について、図６を参照して説明する。
【０１０４】
図６は、本発明の実施の形態３に係る無線通信装置４Ｃの無線通信方法において制御手段７３Ｃにより実行される接続試験処理の各処理工程を示すフローチャートである。なお、図６において、実施の形態１の説明で参照した図２と同じ処理工程については、同じ符号を付して説明を省略する。
【０１０５】
図６において、制御手段７３Ｃは、ｉ番目の通信ヘッド部から無線信号の受信があったか否かを判断する（ステップＳ２０４）。
【０１０６】
ここで、変数ｉの値は１に設定されているので、まず、制御手段７３Ｃは、１番目の通信ヘッド部５ａから無線信号の受信があったか否かを判断する（ステップＳ２０４）。無線タグ１が移動して１番目の通信ヘッド部５ａとの通信領域に入ったとき、制御手段７３Ｃは、１番目の通信ヘッド部５ａから１番目のケーブル６ａを介して２番目の端子８ｂで無線信号の受信があったと判断する（ステップＳ２０４：ＹＥＳ）
【０１０７】
次に、制御手段７３Ｃは、最大強度検出手段７７により、受信した無線信号の強度の最大値が検出された時点での変数ｉの値'１'（１番目の通信ヘッド部５ａを識別する情報）を得る（ステップＳ６０１）。次に、制御手段７３Ｃは、変数ｉの値'１'（１番目の通信ヘッド部５ａを識別する情報）を、受信端子８ｂの端子識別情報Ｔ（２）と関連付けて、第１の記憶手段７６に記憶させる（ステップＳ６０２）。
【０１０８】
次に、制御手段７３Ｃは、変数ｉの値が通信ヘッド部の数（端子の数）を示す定数ｎ（例えば、ｎ＝８）以上であるか否かを判断し（ステップＳ２０６）、現在、変数ｉの値が１に設定されているので、変数ｉの値はｎ未満であると判断し（ステップＳ２０６：ＮＯ）、変数ｉの値をインクリメントして（ｉ←ｉ＋１：ステップＳ２０７）、ステップＳ２０４に処理を戻す。
【０１０９】
ここで、変数ｉの値は２に設定されているので、制御手段７３Ｃは、２番目の通信ヘッド部５ｂから無線信号の受信があったか否かを判断する（ステップＳ２０４）。無線タグ１がさらに移動して２番目の通信ヘッド部とみなした通信ヘッド部５ｂとの通信領域に入ったとき、制御手段７３Ｃは、２番目の通信ヘッド部５ｂから２番目のケーブル６ｂを介して１番目の端子８ａで無線信号の受信があったと判断する（ステップＳ２０４：ＹＥＳ）。
【０１１０】
次に、制御手段７３Ｃは、最大強度検出手段７７により、受信した無線信号の強度の最大値が検出された時点での変数ｉの値'２'（２番目の通信ヘッド部５ｂを識別する情報）を得る（ステップＳ６０１）。次に、制御手段７３Ｃは、変数ｉの値'２'（２番目の通信ヘッド部５ａを識別する情報）を、受信端子８ａの端子識別情報Ｔ（１）と関連付けて、第１の記憶手段７６に記憶させる（ステップＳ６０２）。
【０１１１】
ここで、制御手段７３Ｃは、変数ｉの値'１'に対応する１番目の通信ヘッド部５ａと２番目の端子８ｂとが間違って接続され、また、変数ｉの値'２'に対応する２番目の通信ヘッド部５ｂと１番目の端子８ａとが間違って接続されていると認識する。
【０１１２】
このようにして、制御手段７３Ｃは、ステップＳ２０４からＳ２０７の処理を繰り返し、変数ｉの値がｎ以上となったと判断した場合（ステップＳ２０６：ＹＥＳ）、ｎ番目の通信ヘッド部５ｎ及びｎ番目の端子８ｎまでの接続試験が終了したと判断し、処理を終了させる。
【０１１３】
以上説明したように、本発明の実施の形態３によれば、最大強度検出手段７７により無線信号の強度の最大値が検出された時点での変数ｉの値を得ることで、隣接する通信ヘッド部の通信領域の一部がオーバーラップしている場合でも、隣接する通信ヘッド部からの無線信号を容易に区別して受信することができる。
【０１１４】
なお、本実施の形態３にて、通信制御部７Ｃは、第１の記憶手段７６に記憶されている変数ｉの値に基づき、複数の通信ヘッド部５ａ、５ｂ、…、５ｎをそれぞれ識別する通信ヘッド部識別情報を得る通信ヘッド部識別手段を別に備え、制御手段７３Ｃは、第１の記憶手段７６に、通信ヘッド部識別手段により得られた通信ヘッド部識別情報を、端子識別情報と関連付けて記憶させるようにしてもよい。
【０１１５】
この場合、通信制御部７Ｃは、第１の記憶手段７６に記憶されている、変数ｉの値、通信ヘッド部識別情報、及び端子識別情報に基づき、複数の通信ヘッド部５ａ、５ｂ、…、５ｎとの通信順位を設定する通信順位設定手段を備えていてもよい。これにより、ユーザは通信を行う通信ヘッド部の順番を自由に設定することができる。
【０１１６】
なお、本実施の形態３にて、第１の記憶手段７６は、無線タグ１を識別する無線タグ識別情報を予め記憶してあり、通信制御部７Ｃは、第１の記憶手段７６に記憶されている無線タグ識別情報と、無線通信により受信した無線タグ識別情報とが一致することに基づき、接続試験に用いる無線タグを検出するようにしてもよい。これにより、無線タグ１の無線タグ識別情報が予め第１の記憶手段７６に記憶されているので、複数の無線タグが存在する環境においても、他の無線タグの影響を受けずに、接続試験に用いる無線タグ１を検出することができる。
【０１１７】
なお、本実施の形態３にて、第１の記憶手段７６は、複数の通信ヘッド部５ａ、５ｂ、…、５ｎのそれぞれに対する通信内容を、通信ヘッド部識別情報と関連付けて予め記憶していてもよい。これにより、複数の通信ヘッド部５ａ、５ｂ、…、５ｎのそれぞれに対する通信内容が予め第１の記憶手段７６に記憶されており、通信制御部７Ｃは、複数の端子８ａ、８ｂ、…、８ｎと複数の通信ヘッド部５ａ、５ｂ、…、５ｎとの接続関係を知ることができるので、製造工程において無線タグと通信するときに、複数の通信ヘッド部５ａ、５ｂ、…、５ｎに応じて通信内容を変更することなく、複数の通信ヘッド部５ａ、５ｂ、…、５ｎに対して通信内容を容易に設定することができる。
【０１１８】
なお、本実施の形態３にて、複数の端子８ａ、８ｂ、…、８ｎは脱着可能としてもよい。これにより、通信ヘッド部の数に応じて使用する端子を通信制御部７Ｃにセットすることができる。
【０１１９】
なお、実施の形態１乃至３では、無線タグ１を移動させて順番に複数の通信ヘッド部５ａ、５ｂ、…、５ｎとの無線通信をすることにより誤配線を検出しているが、無線タグ１の移動方法は特に限定されるものではなく、工場のラインをそのまま利用してもよいし、作業者自ら持参して移動してもよい。後者の場合、複数の通信ヘッド部５ａ、５ｂ、…、５ｎの目に付きやすい場所に順番を記載したラベルを貼付しておき、無線信号の受信順序を確認することができるようにしてもよい。
【０１２０】
また、無線タグ１を移動させるのではなく、無線タグ１は所定の位置に載置しておき、作業者が複数の通信ヘッド部５ａ、５ｂ、…、５ｎを順番に通信可能領域まで移動させることにより無線通信させてもよい。この場合、複数の通信ヘッド部５ａ、５ｂ、…、５ｎは、工場内搬入時には長い複数のケーブル６ａ、６ｂ、…、６ｎ等で通信制御部７Ａ、７Ｂ又は７Ｃの各端子と接続された状態であり、誤配線があった場合であっても複数のケーブル６ａ、６ｂ、…、６ｎのいずれかを接続し直す必要がなくなる。
【０１２１】
また、実施の形態１乃至３では、無線タグ１からの無線信号を受信した時点に基づき、各通信ヘッド部５ａ、５ｂ、…、５ｎを識別する構成としたが、無線タグ１からの無線信号の受信とは関係なく、各通信ヘッド部５ａ、５ｂ、…、５ｎを識別する通信ヘッド部識別手段を有していてもよい。以下、斯かる通信ヘッド部識別手段の構成について説明する。
【０１２２】
たとえば、第１の記憶手段７６は、複数の通信ヘッド部５ａ、５ｂ、…、５ｎをそれぞれ識別する通信ヘッド部識別情報を、端子識別情報と関連付けて予め記憶していてもよい。これにより、複数のケーブル６ａ、６ｂ、…、６ｎのいずれかに誤配線があった場合、通信制御部７Ａ、７Ｂ又は７Ｃは、無線信号を受信した端子の端子識別情報と通信ヘッド部識別情報とから、どの通信ヘッド部とどの端子との間で誤配線があったのかを知ることができる。
【０１２３】
また、複数の通信ヘッド部５ａ、５ｂ、…、５ｎはそれぞれ、複数の通信ヘッド部５ａ、５ｂ、…、５ｎを識別する通信ヘッド部識別情報を予め記憶してある第２の記憶手段を備え、第１の記憶手段７６は、第２の記憶手段から読み出された通信ヘッド部識別情報を、端子識別情報と関連付けて記憶するようにしてもよい。通信制御部７Ａ、７Ｂ又は７Ｃは、複数の通信ヘッド部５ａ、５ｂ、…、５ｎとの通信により、第２の記憶手段から通信ヘッド部識別情報を読み出して受信し、通信ヘッド部識別情報を受信した端子の端子識別情報と関連付けて第１の記憶手段７６に記憶させる。これにより、通信制御部７Ａ、７Ｂ又は７Ｃは、無線タグ１から無線信号を受信しなくても、複数の通信ヘッド部５ａ、５ｂ、…、５ｎと複数の端子８ａ、８ｂ、…、８ｎとの接続関係を知ることができる。
【０１２４】
また、複数の通信ヘッド部５ａ、５ｂ、…、５ｎはそれぞれ、抵抗値が異なる抵抗器を備え、通信制御部７Ａ、７Ｂ又は７Ｃは、一定の電圧を発生して抵抗器に印加する定電圧発生回路と、該定電圧発生回路により一定の電圧が印加されたときに抵抗器に流れる電流を検出する電流検出回路と、該電流検出回路により検出された電流の値に基づき、複数の通信ヘッド部５ａ、５ｂ、…、５ｎを識別する通信ヘッド部識別情報を得る通信ヘッド部識別手段を備え、第１の記憶手段７６は、通信ヘッド部識別手段により得られた通信ヘッド部識別情報を、前記端子識別情報と関連付けて記憶するようにしてもよい。
【０１２５】
斯かる構成により、電流検出回路が、複数の通信ヘッド部５ａ、５ｂ、…、５ｎのそれぞれで異なった値の電流を検出することで、通信ヘッド部識別手段は、電流の値に基づき複数の通信ヘッド部５ａ、５ｂ、…、５ｎを識別して通信ヘッド部識別情報を得、通信制御部７Ａ、７Ｂ又は７Ｃは、通信ヘッド部識別情報を端子識別情報と関連付けて第１の記憶手段７６に記憶させる。これにより、通信制御部７Ａ、７Ｂ又は７Ｃは、無線タグ１から無線信号を受信しなくても、また、通信により通信ヘッド部識別情報を受信しなくても、複数の通信ヘッド部５ａ、５ｂ、…、５ｎと複数の端子８ａ、８ｂ、…、８ｎとの接続関係を知ることができる。
【０１２６】
また、複数の通信ヘッド部５ａ、５ｂ、…、５ｎはそれぞれ、電圧値が異なる電圧を発生する電圧発生回路を備え、通信制御部７Ａ、７Ｂ又は７Ｃは、電圧発生回路により発生された電圧を検出する電圧検出回路と、該電圧検出回路により検出された電圧の値に基づき、複数の通信ヘッド部５ａ、５ｂ、…、５ｎを識別する通信ヘッド部識別情報を得る通信ヘッド部識別手段とを備え、第１の記憶手段７６は、通信ヘッド部識別手段により得られた通信ヘッド部識別情報を、端子識別情報と関連付けて記憶するようにしてもよい。
【０１２７】
斯かる構成により、電圧検出回路が、複数の通信ヘッド部５ａ、５ｂ、…、５ｎのそれぞれで異なった値の電圧を検出することで、通信ヘッド部識別手段は、電圧の値に基づき複数の通信ヘッド部５ａ、５ｂ、…、５ｎを識別して通信ヘッド部識別情報を得、通信制御部７Ａ、７Ｂ又は７Ｃは、通信ヘッド部識別情報を端子識別情報と関連付けて第１の記憶手段７６に記憶させる。これにより、通信制御部７Ａ、７Ｂ又は７Ｃは、無線タグ１から無線信号を受信しなくても、また、通信により通信ヘッド部識別情報を受信しなくても、複数の通信ヘッド部５ａ、５ｂ、…、５ｎと複数の端子８ａ、８ｂ、…、８ｎとの接続関係を知ることができる。
【０１２８】
これまで、複数の通信ヘッド部５ａ、５ｂ、…、５ｎを識別する構成について説明したが、本発明は斯かる構成に限定されず、各アンテナ素子５１ａ、５１ｂ、…、５１ｎの種別を検出する構成を設けてもよい。アンテナ素子の種別としては、大きさ、形状、対応周波数、偏波方向（左旋回円偏波、右旋回円偏波、縦直線偏波、横直線偏波など）、指向特性（狭指向性、広指向性）、アンテナケーブル側の特性インピーダンス、などがある。各アンテナ素子５１ａ、５１ｂ、…、５１ｎの種別を検出することで、通信ヘッド部の設置時に、意図したアンテナ素子を有する通信ヘッド部であるか否かを確認することができる。
【０１２９】
図７は、アンテナ種別を検出するアンテナ種別検出回路を備える場合の、本発明に係る無線通信装置４Ａ、４Ｂ又は４Ｃの一構成例を示すブロック図である。実施の形態１乃至３と基本的な構成は同様であるが、通信制御部７Ａ、７Ｂ又は７Ｃにアンテナ種別検出回路７８および断線検出回路７９、通信ヘッド部５ａ、…、５ｎにアンテナ種別通知手段５２ａ、…、５２ｎを備える点で相違している。
【０１３０】
図７において、アンテナ素子５１ａ、…、５１ｎからのデータ送受信は、アンテナスイッチ７１ａを介して行い、それとは別に、アンテナ種別通知手段５２ａ、…、５２ｎから送信される各種アンテナ種別情報をマルチプレクサ７１ｂを介して受信する。アンテナ種別検出回路７８は、受信したアンテナ種別情報に基づいてアンテナ種別を検出し、制御手段７３Ａ、７３Ｂ又は７３Ｃに渡す。
【０１３１】
通信制御部７Ａ、７Ｂ又は７Ｃに設けられているアンテナ素子の種別を検出するアンテナ種別検出回路７８および通信ヘッド部５ａ、…、５ｎに設けられているアンテナ種別通知手段５２ａ、…、５２ｎの構成としては、以下の構成が考えられる。
【０１３２】
各通信ヘッド部５ａ、…、５ｎは、抵抗値が異なる抵抗器をアンテナ種別通知手段５２ａ、…、５２ｎとして備え、通信制御部７Ａ、７Ｂ又は７Ｃは、一定の電圧を発生して抵抗器に印加する定電圧発生回路と、該定電圧発生回路により一定の電圧が印加されたときに抵抗器に流れる電流を検出する電流検出回路とをアンテナ種別検出回路７８として備える。アンテナ種別検出回路７８は、電流検出回路により検出された電流の値に基づき、各通信ヘッド部５ａ、…、５ｎのアンテナ素子の種別を検出する。
【０１３３】
また、アンテナ種別通知手段５２ａ、…、５２ｎとして、チップジャンパ抵抗を用いてもよい。例えばアンテナの製造時に、各通信ヘッド部５ａ、…、５ｎにチップジャンパ抵抗を接地電位線に対してどのように実装するか又は実装しないかにより、オープン／ショートを検出することで、アンテナ素子の種別を検出する。これにより、ｎ個の通信ヘッド部５ａ、…、５ｎに対して２のｎ乗のアンテナ素子の種別を検出することができる。
【０１３４】
さらに、例えば、５０Ωの特性インピーダンスのケーブルが各アンテナ素子５１ａ、…、５１ｎに接続される場合、各アンテナ素子５１ａ、…、５１ｎの特性インピーダンスも、無線通信に使用する高周波数（例えば、９５０ＭＨｚ）で５０Ωとなるように設計される。このことを利用して、各アンテナ素子５１ａ、…、５１ｎの両端に、５０Ωに対して十分大きく（例えば、数十ｋΩ）、異なる抵抗値を有する抵抗器をアンテナ種別通知手段５２ａ、…、５２ｎとして設け、アンテナ素子の種別の検出時には、高周波領域から直流領域に切り換える周波数弁別器を設けることで、抵抗器の抵抗値の違いを検出して、アンテナ素子の種別を検出することができる。
【０１３５】
また、各ケーブル６ａ、…、６ｎの断線及び短絡を検出する構成も考えられる。例えば、断線検出回路７９は、送受信回路７２が送信した無線信号が、送受信回路７２へと反射して戻ってきた反射信号のレベルを基準レベル（例えば、特性インピーダンス５０Ωに相当するレベル）と比較し、各ケーブル６ａ、…、６ｎのインピーダンスが５０Ωより大きいか、小さいかを検出することで、各ケーブル６ａ、…、６ｎの断線又は短絡を検出するこができる。さらに、複数の周波数を用いることで、断線及び短絡位置を特定することができる。
【０１３６】
一方、送受信回路そのものを各通信ヘッド部５ａ、…、５ｎに備える構成であっても良い。図８は、送受信回路５３ａ、…、５３ｎを各通信ヘッド部５ａ、…、５ｎに備える場合の、本発明に係る無線通信装置４Ａ、４Ｂ又は４Ｃの他の構成例を示すブロック図である。実施の形態１乃至３と基本的な構成は同様であるが、通信制御部７Ａ、７Ｂ又は７Ｃにアンテナ種別検出回路７８および断線検出回路７９、通信ヘッド部５ａ、…、５ｎにアンテナ種別通知手段５２ａ、…、５２ｎを備え、送受信回路５３ａ、…、５３ｎが各通信ヘッド部５ａ、…、５ｎに設けてある点で相違している。
【０１３７】
図７と図８とを対比させると明白なように、送受信回路５３ａ、…、５３ｎが各通信ヘッド部５ａ、…、５ｎに備えられている場合、切換手段としてアンテナスイッチ７１ａの代わりに汎用的なマルチプレクサ７１ｃを用いている。アンテナスイッチ７１ａは、高周波成分の信号を切換可能とするものであり、受信信号のＬ成分、Ｃ成分の調整が煩雑である。それに対してマルチプレクサ７１ｃは仕様が簡潔であり安価であることから、通信ヘッド部の設置個数が多ければ多いほど、導入価格を抑制することが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【０１３８】
本発明にかかる無線通信装置は、非接触で無線タグに記録された情報を読み取る無線タグリーダ／ライタに適用できる。例えばデータキャリアシステム等と呼ばれる個別対象物認識システムとして、無線タグを物品に付与してこの物品の識別を行う。この用途としては、ＦＡ（Ｆａｃｔｏｒｙ  Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ）分野における工作機の工具や工場における部品、製品の管理、物流システム等に用いられる物品の識別システム、鉄道切符及びスーパーマーケットの価格読み取り等が挙げられる。
【図面の簡単な説明】
【０１３９】
【図１】本発明の実施の形態１に係る無線通信装置を工場の製造ラインに適用した場合の一構成例を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態１に係る無線通信装置の無線通信方法において制御手段により実行される接続試験処理の各処理工程を示すフローチャート
【図３】本発明の実施の形態２に係る無線通信装置を工場の製造ラインに適用した場合の一構成例を示すブロック図
【図４】本発明の実施の形態２に係る無線通信装置の無線通信方法において制御手段により実行される接続試験処理の各処理工程を示すフローチャート
【図５】本発明の実施の形態３に係る無線通信装置を工場の製造ラインに適用した場合の一構成例を示すブロック図
【図６】本発明の実施の形態３に係る無線通信装置の無線通信方法において制御手段により実行される接続試験処理の各処理工程を示すフローチャート
【図７】アンテナ種別を検出するアンテナ種別検出回路を備える場合の、本発明に係る無線通信装置の一構成例を示すブロック図
【図８】送受信回路を各通信ヘッド部に備える場合の、本発明に係る無線通信装置の他の構成例を示すブロック図
【符号の説明】
【０１４０】
１  無線タグ
２  製造ライン
３  物品
４Ａ、４Ｂ、４Ｃ  無線通信装置
５ａ、５ｂ、…、５ｎ  通信ヘッド部
６ａ、６ｂ、…、６ｎ  ケーブル
７Ａ、７Ｂ、７Ｃ  通信制御部
８ａ、８ｂ、…、８ｎ  端子
７１  切換手段
７２  送受信回路
７３Ａ、７３Ｂ、７３Ｃ  制御手段
７４  状態設定手段
７５  計時手段
７６  第１の記憶手段
７７  最大強度検出手段
【図１】
2009122014.tif 000003
【図２】
2009122014.tif 000004
【図３】
2009122014.tif 000005
【図４】
2009122014.tif 000006
【図５】
2009122014.tif 000007
【図６】
2009122014.tif 000008
【図７】
2009122014.tif 000009
【図８】
2009122014.tif 000010