(57)【要約】【課題】機体に連結した作業機を作動させる油圧アクチュエータに作動油を供給する外部油圧取出装置を備えたクローラトラクタ等の作業車両において、既存の操作レバーや方向制御弁を生かしつつ、最少限の部品追加により外部油圧取出装置を構成できるようにする。【解決手段】外部油圧取出装置３８を構成する方向制御弁３８ａを、電磁切換弁４８により作動制御されるアクチュエータ４９を介して遠隔操作可能に構成すると共に、当該方向制御弁３８ａの下流側に２位置切換弁４４を付設して、この２位置切換弁４４に接続する２つの油圧アクチュエータ３４，４５のうち、所望の油圧アクチュエータに選択的に作動油を供給できるように構成した。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体に連結する作業機を作動させる油圧アクチュエータ（３４，４５）に作動油を供給する外部油圧取出装置（３８）を備えた作業車両において、前記外部油圧取出装置（３８）を構成する方向制御弁（３８ａ）の下流側に２位置切換弁（４４）を付設して、この２位置切換弁（４４）に接続する２つの油圧アクチュエータ（３４，４５）のうち、所望の油圧アクチュエータに選択的に作動油を供給できるように構成したことを特徴とする作業車両の外部油圧取出装置。
【請求項２】
前記方向制御弁（３８ａ）を手動操作式の切換弁となすと共に、この方向制御弁（３８ａ）を、電磁切換弁（４８）により作動制御されるアクチュエータ（４９）を介して遠隔操作可能に構成した請求項１に記載の作業車両の外部油圧取出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行機体に連結した作業機を作動させる油圧アクチュエータに作動油を供給する外部油圧取出装置を備えたクローラトラクタ等の作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、クローラトラクタ等の作業車両においては、機体の後部に連結する作業機の高さや傾きを調節するために、後部作業機用の昇降制御バルブや傾き制御バルブを標準装備すると共に、機体の前部にドーザ等の前部作業機を連結する場合や、更に油圧アクチュエータの必要な後部作業機を連結する場合を想定して外部油圧取出装置を設けている。そして、この外部油圧取出装置は、通常、複数（例えば、３つ）の制御バルブを連設（積層）した構成になっており、これらの制御バルブを介して複数の油圧アクチュエータに作動油を供給することができるようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−１７５７４１号公報（第３頁、図５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上述した従来のものでは、機体に連結する作業機の数や種類によって、外部油圧取出装置の作動油取り出しポート数が不足することがあった。例えば、機体の前部にドーザを連結した場合、ドーザを昇降させるリフトシリンダ、ドーザのアングル角を変更するアングルシリンダ、ドーザのチルト角を変更するチルトシリンダ等に作動油を供給しなければならず、これらの作動油の供給を全て外部油圧取出装置から行うと、外部油圧取出装置の空きポートが少なくなり、他の作業機に対する作動油の供給が困難になるので、その対策として、当該外部油圧取出装置に制御バルブを増設したり、ドーザ専用の油圧源を設けることが提案されているが、この場合は、大幅なコストアップを招来するといった問題点を有していた。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、上記課題を解決することを目的としたものであって、機体に連結する作業機を作動させる油圧アクチュエータに作動油を供給する外部油圧取出装置を備えた作業車両において、前記外部油圧取出装置を構成する方向制御弁の下流側に２位置切換弁を付設して、この２位置切換弁に接続する２つの油圧アクチュエータのうち、所望の油圧アクチュエータに選択的に作動油を供給できるように構成したことを第１の特徴としている。
そして、前記方向制御弁を手動操作式の切換弁となすと共に、この方向制御弁を、電磁切換弁により作動制御されるアクチュエータを介して遠隔操作可能に構成したことを第２の特徴としている。
【発明の効果】
【０００５】
請求項１の発明によれば、外部油圧取出装置を構成する方向制御弁の下流側に２位置切換弁を付設して、この２位置切換弁に接続する２つの油圧アクチュエータのうち、所望の油圧アクチュエータに選択的に作動油を供給できるように構成したことによって、例えば機体の後部に砕土や整地作業を行うウィングハローを連結すると共に、機体の前部に排土作業を行うドーザを連結するような場合は、１つの作業機で方向制御弁を専有することなく、実際に作業を行なう作業機側の油圧アクチュエータのみに作動油を選択的に供給できるようになり、比較的安価な構成により当該方向制御弁の効率的な兼用化（転用）が図れる。
そして、請求項２の発明によれば、前記方向制御弁を手動操作式の切換弁となすと共に、この方向制御弁を、電磁切換弁により作動制御されるアクチュエータを介して遠隔操作可能に構成したことによって、既存の操作レバーや方向制御弁を生かしつつ、最少限の部品追加により外部油圧取出装置を構成できるようになる。即ち、既存の操作レバーである主変速レバーには、機体の後部に連結した作業機を水平制御する油圧アクチュエータの伸縮作動スイッチを備えており、この伸縮作動スイッチを電磁切換弁の切換スイッチとして利用すれば、前記アクチュエータを介して方向制御弁を遠隔操作することができ、しかも主変速レバーを把持した状態で当該切換スイッチを操作可能であり、特に機体の前部に排土作業を行うドーザを連結した場合は、主変速レバーから手を離すことなく車速変更やドーザの昇降操作を行えるので操縦性に優れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１〜図３は、農業用作業車両であるクローラトラクタ１の側面図、平面図、及び背面図であって、このクローラトラクタ１は、機体フレーム２上に通常の農業用トラクタと同様にエンジン３を内装するボンネット４、及びキャビン５等を備えており、該キャビン５内には、運転席６（図５参照）を始め、主変速レバー７等の各種操作レバーやスイッチ類を配設した操縦部８を設けている。
【０００７】
そして、キャビン５の後方下部（クローラトラクタ１の後部）には、各種の農作業を行うロータリ、ウィングハロー、プラウ等の作業機（不図示）を連結する三点リンク式の作業機昇降機構９を常装している。また、１１Ｌ，１１Ｒは、左右一対のクローラ式走行装置であり、該クローラ式走行装置１１Ｌ，１１Ｒ上に機体フレーム２を支持している。
【０００８】
クローラ式走行装置１１Ｌ，１１Ｒは、機体フレーム２の下部に一体形成した左右の走行フレーム１２Ｌ，１２Ｒの前後端部に駆動スプロケット１３とアイドラ１４を設けると共に、この駆動スプロケット１３とアイドラ１４の間で、且つ走行フレーム１２Ｌ，１２Ｒの下部に、前後一対のローラ１５を備える二組のイコライザアーム１６を上下揺動可能に支持している。
【０００９】
更に、走行フレーム１２Ｌ，１２Ｒの前後略中間位置の上部には、上部ローラ１７を軸支しており、上述した駆動スプロケット１３、アイドラ１４、二組のイコライザアーム１６に備える前後一対のローラ１５、及び上部ローラ１７に巻回するクローラ１８によってクローラ式走行装置１１Ｌ，１１Ｒを構成している。
【００１０】
また、作業機昇降機構９を構成する左右一組のリフトシリンダ１９，１９は、そのシリンダチューブ１９ａの下端部を機体の後部壁２１に固設した左右一対のステー２２，２２に夫々枢支する一方、ピストンロッド１９ｂの上端部を左右一対のリフトアーム２３，２３に連結している。即ち、ステー２２，２２の上部に横設したリフトアームブラケット２４には、横ボス２４ａが設けてあり、この横ボス２４ａに嵌挿する支軸２５を介して左右一対のリフトアーム２３，２３を上下揺動可能に一体的に連結すると共に、両リフトアーム２３，２３の略中間部にリフトシリンダ１９のピストンロッド１９ｂを連結している。
【００１１】
そして、左右一対のステー２２，２２の下部に左右一組のロアリンク２６，２６を夫々枢支すると共に、両ロアリンク２６，２６の略中間部とリフトアーム２３，２３の先端とをリフトロッド２７，２７を介して連結している。尚、左右何れかのリフトロッド２７には、水平制御（リフトロッド）用シリンダ（複動式油圧シリンダ）２８を介設してあり、この水平制御用シリンダ２８を伸縮作動させることによって、作業機の左右傾斜を機体の傾きに関係なく一定に保持するローリング制御を実行できるようになっている。
【００１２】
更に、リフトアームブラケット２４の中央には、図示しない単一のトップリンクを枢支する支持部２４ｂが設けてあり、この単一のトップリンクと左右一組のロアリンク２６，２６によって構成される三点リンクと、該三点リンクをリフトロッド２７，２７を介して吊持する左右一対のリフトアーム２３，２３と、両リフトアーム２３，２３を強制的に上下揺動させるリフトシリンダ１９，１９によって、昇降作動可能な作業機昇降機構９を構成している。
【００１３】
一方、図１及び図２に示すように、クローラトラクタ１の前部には、排土板２９を横設した補助作業機としてのドーザ（フロントドーザ）３１を連結できるようになっている。このドーザ３１は、機体フレーム２の前端部近傍の左右両側に強固に螺設した支持ブラケット３２Ｌ，３２Ｒと、平面視でコの字状に形成すると共に、その開口端を基端部として両支持ブラケット３２Ｌ，３２Ｒの下部に上下揺動可能に支承した支持アーム３３を備え、更に該支持アーム３３の中央部に上述した排土板２９を支承している。
【００１４】
そして、ドーザ３１は、上述した支持アーム３３の前端側にシリンダチューブ３４ａの下端部を連結すると共に、支持ブラケット３２Ｌ，３２Ｒの上部にピストンロッド３４ｂの上端部を連結した左右一組のドーザシリンダ（複動式油圧シリンダ）３４を備えており、このドーザシリンダ３４を介して支持アーム３３を上下に揺動させることによってドーザ３１の対地高さを調節できるように構成している。
【００１５】
また、支持アーム３３の前端側中央と排土板２９の背面側とに連結する左右一組のアングルシリンダ（複動式油圧シリンダ）３５，３５が設けてあり、両アングルシリンダ３５，３５を介して機体の進行方向に対する排土板２９の左右傾斜（アングル角）を調節すると共に、左側のアングルシリンダ３５の上方に該アングルシリンダ３５と略重複するチルトシリンダ（複動式油圧シリンダ）３６を設け、このチルトシリンダ３６を介して排土板２９のチルト角を変更できるように構成している。
【００１６】
次に、図４に示すクローラトラクタ１の作業機系の油圧回路について説明する。作業機系の油圧回路は、作動油を貯留する作動油タンクＴと、該作動油タンクＴ内の作動油を圧送するエンジン３の動力によって駆動する作業機用油圧ポンプＰと、該作業機用油圧ポンプＰの下流に設けた外部油圧取出装置（補助コントロールバルブユニット）３８と、この外部油圧取出装置３８のセンターバイパス油路３９に接続する作業機油圧装置４１を備えている。
【００１７】
そして、外部油圧取出装置３８は、センターオープン型の手動操作バルブ（方向制御弁）３８ａ，３８ｂ，３８ｃを複数連設してあり、複数の油圧アクチュエータに対して作動油を供給することができる。本発明の実施形態では、三つの手動操作バルブ３８ａ，３８ｂ，３８ｃを連設して外部油圧取出装置３８を構成すると共に、そのうちの一つの手動操作バルブ３８ａを使用し、他の二つの手動操作バルブ３８ｂ，３８ｃを他の用途に用いている。尚、図５は、操縦部８の一部を省略した斜視図であって、運転席６の右前方側に主変速レバー７、ポジションレバー（作業機昇降操作レバー）４２、及び上述した手動操作バルブ３８ａ，３８ｂ，３８ｃに対応する各外部油圧操作レバー４３ａ，４３ｂ，４３ｃを配設してある。
【００１８】
また、手動操作バルブ３８ａの下流側には、２位置切換弁４４を付設してあり、この２位置切換弁４４を介して機体の前部に連結したドーザ３１を昇降させるドーザシリンダ３４と、機体の後部に連結したウィングハロー等の作業機を作動させる油圧シリンダ４５とを切換えて、両シリンダ３４，４５のうち何れか一方のシリンダに選択的に作動油を供給できるように構成している。
【００１９】
更に詳しくは、上述した作業機油圧装置４１は、水平制御用シリンダ２８に接続するリフトロッド制御弁（水平制御バルブ）４１ａと、該リフトロッド制御弁４１ａの上手側に設けた電磁切換弁（前後切換バルブ）４６、及びリリーフ弁４７を一つの油圧ブロックに構成すると共に、前記電磁切換弁４６の下流側に電磁切換弁（作業機操作バルブ）４８と、該電磁切換弁４８に連係するアクチュエータとして制御シリンダ（ミニチュアシリンダ）４９を設け、更にこの制御シリンダ４９のピストンロッド４９ａと手動操作バルブ３８ａの外部油圧操作レバー４３ａとを連動可能に連結している。
【００２０】
そして、図５に示すように、主変速レバー７の上部には、親指で押し込み操作できるオルタネータ式の第一切換スイッチ５１を設けてあり、この第一切換スイッチ５１の押し込み操作により、２位置切換弁４４を介して、機体の前部に連結したドーザ３１を昇降させるドーザシリンダ３４、または機体の後部に連結したウィングハロー等の作業機を作動させる油圧シリンダ４５への作動油の供給切換えがなされる。
【００２１】
つまり、第一切換スイッチ５１を押し込み操作しない状態（第一切換スイッチ５１が切りの状態）では、手動操作バルブ３８ａの下流側に付設した位置切換弁４４を介して油圧シリンダ４５へ作動油が供給されると共に、外部油圧取出装置３８のセンターバイパス油路３９に接続する作業機油圧装置４１を介して水平制御用シリンダ２８へ作動油が供給されるようになっている。この時、油圧シリンダ４５は、手動操作バルブ３８ａの外部油圧操作レバー４３ａを直接操作することにより伸縮作動する。
【００２２】
一方、第一切換スイッチ５１を押し込み操作した状態（第一切換スイッチ５１が入りの状態）では、２位置切換弁４４を介して油圧シリンダ４５からドーザシリンダ３４への作動油の供給切換えがなされると共に、この作動油の供給切換に連動（対応）して、作業機油圧装置４１を構成する電磁切換弁４６によりリフトロッド制御弁４１ａ側への作動油の供給を絶ち、電磁切換弁４８を介しての制御シリンダ４９側への作動油の供給切換えが同時になされるようになっている。
【００２３】
また、上述した第一切換スイッチ５１の下方には、該第一切換スイッチ５１と同様に親指で入り切り操作することができるモーメンタリ式の第二切換スイッチ５２を設けている。この第二切換スイッチ５２は、常時は、機体の後部に連結した作業機の水平制御用シリンダ２８を伸縮作動させる操作スイッチとして利用しているが、第一切換スイッチ５１による２位置切換弁４４を介してのドーザシリンダ３４側への作動油の供給と、それに連動する電磁切換弁４８を介しての制御シリンダ４９側への作動油の供給切換えがなされた時は、当該第二切換スイッチ５２によって手動操作バルブ３８ａを遠隔操作可能に構成している。
【００２４】
以上説明したように、機体の後部に砕土や整地作業を行うウィングハローを連結すると共に、機体の前部に排土作業を行うドーザ３１を連結するような場合、外部油圧取出装置３８を構成するセンターオープン型の手動操作バルブ（方向制御弁）３８ａの下流側に２位置切換弁４４を付設して、この２位置切換弁４４に接続する２つの油圧アクチュエータ、即ち機体の前側に連結したドーザ３１を昇降させるドーザシリンダ３４と、機体の後部に連結したウィングハロー等の作業機を作動させる油圧シリンダ４５のうち、所望の油圧アクチュエータに選択的に作動油を供給できるように構成したので、１つの作業機で手動操作バルブ３８ａを専有することなく、実際に作業を行なう作業機側の油圧アクチュエータのみに作動油を選択的に供給できるようになり、比較的安価な構成により当該手動操作バルブ３８ａの効率的な兼用化（転用）が図れる。
【００２５】
そして、本発明の実施形態では、手動操作バルブ（方向制御弁）３８ａを手動操作式の切換弁となすと共に、この手動操作バルブ３８ａを、電磁切換弁４８により作動制御される制御シリンダ（アクチュエータ）４９を介して遠隔操作可能に構成しているので、既存の操作レバーや手動操作バルブ３８ａを生かしつつ、最少限の部品追加により外部油圧取出装置３８を構成できるようになる。即ち、既存の操作レバーである主変速レバー７には、機体の後部に連結した作業機を水平制御する油圧アクチュエータ（水平制御用シリンダ）２８の伸縮作動スイッチ（第二切換スイッチ５２）を備えており、この伸縮作動スイッチ５２を前記電磁切換弁４８の切換スイッチとして利用すれば、制御シリンダ４９を介して手動操作バルブ３８ａを遠隔操作することができ、しかも主変速レバー７を把持した状態で当該切換スイッチ５２を操作可能であり、特に機体の前部に排土作業を行うドーザ３１等を連結した場合は、主変速レバー７から手を離すことなく車速変更やドーザ３１の昇降操作を行えるので操縦性に優れる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】クローラトラクタの側面図。
【図２】クローラトラクタの平面図。
【図３】クローラトラクタの背面図。
【図４】クローラトラクタの油圧回路図。
【図５】一部を省略した操縦部の斜視図。
【符号の説明】
【００２７】
３４    油圧アクチュエータ（ドーザシリンダ）
３８    外部油圧取出装置
３８ａ  方向制御弁
４４    ２位置切換弁
４５    油圧アクチュエータ（機体後部に連結した作業機を作動させる油圧シリンダ）
４８    電磁切換弁
４９    アクチュエータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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