(57)【要約】【課題】位置ずれ確認用パターンの基準色を最もずれのない色を基準色と定め、部分等倍度補正を行って、より正確な部分等倍度補正の可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、複数色のトナー像を形成する画像形成部２を有し、形成されたトナー像を読み取る複数の読取部と、画像形成領域の主走査方向を分割した複数の領域での各色のトナー像のずれ量を、読取部の読取結果から演算する演算部と、画像形成部２の動作を制御する制御部８を有し、制御部８は、画像形成部２に基準色決定用トナー像９２を形成させ、読取部による基準色決定用トナー像９２の読取結果に対するＣＰＵによる演算結果から、最もずれ量が少ない色を基準色と定め、基準色による各領域の他色のずれ量を確認するための部分等倍度補正用パターン画像９０を画像形成部２に形成させる。【選択図】図１０
2009098258.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数色のトナー像を形成する画像形成部を有する画像形成装置において、
前記画像形成部により形成された各色のトナー像を読み取る複数の読取部と、
画像形成領域の主走査方向を分割した複数の領域における各領域での各色のトナー像の
ずれ量を、前記読取部の読取結果から演算する演算部と、
前記画像形成部の動作を制御して画像を形成させる制御部と、を有し、
前記制御部は、前記画像形成部に基準色決定用トナー像を形成させ、前記読取部による前記基準色決定用トナー像の読取結果に対する前記演算部による演算結果から、最もずれ量が少ない色を基準色と定めるとともに、前記基準色を基準とする各前記領域の他色のずれ量を確認するための部分等倍度補正用テストパターン画像を前記画像形成部に形成させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記部分等倍度補正用パターン画像における前記各領域での主走査方向の前記基準色に対する他色のずれ量を入力するための入力部と、
前記入力部に入力されたずれ量を部分等倍度補正データとして記憶する記憶部を有し、
前記制御部は、前記部分等倍度補正データに基づき、主走査方向での前記各領域でのずれを補正する部分等倍度禰正を行って画像形成を行うように前記画像形成部を制御することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成部には、表面が帯電され、画像データに対応した静電潜像が形成され、静電潜像にトナーが供給されることで表面にトナー像が形成される像担持体と、レーザ光で前記像担持体を走査・露光することにより前記像担持体表面に静電潜像を形成するための露光装置を備え、
前記制御部は、前記露光装置の動作を制御することにより、部分等倍度補正を行うことを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像形成部が形成した複数色のトナー像が１次転写されるとともに、シートへの２次転写を行う中間転写部を有し、
前記読取部は、トナー像が１次転写される画像形成領域の主走査方向の両端に、それぞ
れ前記中間転写部に対向して配されるとともに、主走査方向の両端に配された前記読取部の間に、さらに１以上の基準色決定用トナー像を読み取るための前記読取部を配し、
前記画像形成部は、主走査方向の画端の間に配された前記読取部が読み取りを行えるように基準色決定用トナー像を形成することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記読取部は、３つであることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記読取部は、画像形成領域の主走査方向の両端とその両端の間の中間に配されることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、ファクシミリ装置、プリンタ、これらの機能を複数有する複合機等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、いわゆる電子写真方式のプリンタ、複合機、複写機等の画像形成装置では、トナー像を形成し、そのトナー像をシートに転写・定着させて画像を形成する。このトナー像による画像形成においては、光学系部材やトナー像を形成する部材の特性、取付精度等の要因から、トナー像の位置がずれて形成される場合がある。
【０００３】
そして、カラー画像を形成する画像形成装置は、複数の色（例えば、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタ）のトナー像を形成し、その後、各色のトナー像を重ね合わせ、フルカラーの画像を形成する。この時、各色のトナー像の重ね合わせでずれが生ずるとムラが発生するなど画像品質が低下する。そこで、各色のトナー像をずれなく重ね合わせるため、カラーの画像形成装置では各色のトナー像の位置ずれ（色ずれ）補正が必須となる。
【０００４】
このような位置ずれ補正を行う構成が、特許文献１に記載されている。特許文献１には単色画像を形成する複数の画像形成手段を有し、単色画像を重ね合わせて多色画像を形成する画像形成装置において、画像位置ずれ補正用パターンを検出する検出手段と、検出手段によって検出した少なくとも１つの画像位置ずれ補正用パターンに基づき位置ずれを補正する画像位置ずれ補正手段とを有し、各画像形成手段は、各色ごと少なくとも１つの画像位置ずれ補正用パターンを形成する画像形成装置が記載されている.又、その画像位置ずれ補正用パターンは、横線、斜め線で構成され、センサを複数使用する構成が示されている（特許文献１：請求項１、図２、図１３等参照）。
【特許文献１】特開２００６−８４５３８
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、図１２に示すように、各色のトナー像形成において、主走査方向（感光体ドラムや中間転写ベルトの回転方向と垂直な方向）の開始位置ＳＴと終端位置ＥＤが正しくても、主走査方向内でずれが生じてしまう場合がある。尚、図１２は、部分等倍度補正が必要な主走査方向内での画像のずれを説明するための説明図である。図１２では、同じ大きさの真円を５つ並べて画像形成する場合におけるずれの一例を示し、実線の円は実際に画像形成された円であり、破線の円は、理想的に画像形成が行われた場合の円を示す。
【０００６】
図１２に示すように、破線で示された円は真円であるから５つの直径Ｗ２は、全て長さが等しい。一方で、実線で示された円を見ると、例えば、右端の円は、主走査方向における直径Ｗ１は短く、左端の円は反対に長くなっている。従って、実際に画像形成された５つの円の直径Ｗ１は、全て均等ではない。
【０００７】
画像形成装置の光学系部材自体の精度や取付精度等により生ずるこのような主走査方向内でのずれは、当然、形成された画像の品質を低下させ、特にカラーの画像形成では大きな画像品質低下の要因となり得るので補正を行う必要がある。そして、この主走査方向内でのずれの補正は、画像形成領域を主走査方向で複数に分割し、分割された各領域部分で原稿と等倍となるように行う（部分等倍度補正）。図１２を用いて言うならば、Ｗ２にＷ１を合わせる。
【０００８】
ここで、特許文献１には、位置ずれ検知用のセンサを３つ設ける構成が示されているが（特許文献１：段落００５０、図１１、１３等参照）、この構成では、画像形成領域を主走査方向で２つに分割するだけであり、厳密な補正を行えないという問題がある。即ち、ずれが許容範囲に収まるためには分割された領域数が少なすぎる。又、特許文献１記載の発明で厳密な補正を行うためには更に複数のセンサの増設が必要となる。しかし、設置するセンサが多くなるほど製造コストが上昇し、センサ配置のためのスペースも必要となるという問題もある。又、一般にセンサが増えるほど、全てのセンサを適切な位置に高精度に設置することは難しくなり、センサを設けたからと言って必ずしも厳密な補正が行われるとは限らないという問題もある。
【０００９】
そこで、主走査方向で分割した複数の領域での位置ずれ量を把握できるように、シートに位置ずれ確認用のテストパターンを印刷し、目視により基準色のパターンと他の色のパターンのずれ量を確認することがある。この基準色とのずれ量の確認を工場出荷時の検査担当者、設置揚所での保守管理を行うサービスマンや、使用者自身（以下、これらを「ユーザ」と呼ぶ。）が行い、ずれ量を画像形成装置に入力し、この入力に基づき、他の色を基準色の位置にあわせる部分等倍度補正を行うことがある。
【００１０】
しかし、このテストパターンにおける基準色に位置ずれがあれば、形成される画像全体にずれが生じるという問題がある。言い換えると、基準色について部分等倍度補正が必要であるのに、基準色にあわせて他の色の襦正が行われるので、全体としてずれのある画像が形成されてしまう。
【００１１】
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、位置ずれ確認用のテストパターンを印刷する場合、複数色の内、最もずれのない色を基準色と定め、この基準色を基準として部分等倍度補正を行うことで、より正確な部分等倍度補正の可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するため請求項１に係る発明は、複数色のトナー像を形成する画像形成部を有する画像形成装置において、前記画像形成部により形成された各色のトナー像を読み取る複数の読取部と、画像形成領域の主走査方向を分割した複数の領域における各領域での各色のトナー像のずれ量を、前記読取部の読取結果から演算する演算部と、前記画像形成部の動作を制御して画像を形成させる制御部と、を有し、前記制御部は、前記画像形成部に基準色決定用トナー像を形成させ、前記読取部による前記基準色決定用トナー像の読取結果に対する前記演算部による演算結果から、最もずれ量が少ない色を基準色と定めるとともに、前記基準色を基準とする各前記領域の他色のずれ量を確認するための部分等倍度補正用テストパターン画像を前記画像形成部に形成させることとした。
【００１３】
この構成によれば、従来のように基準色を固定せず、主走査方向において最もずれのない色を基準色と定め、目視により主走査方向において分割した各領域でのずれ量を確認するための部分等倍度補正用テストパターン画像の印刷を行うので、正確な部分等倍度補正用テストパターンの画像形成を行うことができる。又、各領域での正確なずれ量を求めることができる。
【００１４】
又、請求項２に係る発明は、請求項１の発明において、前記部分等倍度補正用パターン画像における前記各領域での主走査方向の前記基準色に対する他色のずれ量を入力するための入力部と、前記入力部に入力されたずれ量を部分等倍度補正データとして記臆する記憶部を有し、前記制御部は、前記部分等倍度補正データに基づき、主走査方向での前記各領域でのずれを補正する部分等倍度補正を行って画像形成を行うように前記画像形成部を制御することとした。
【００１５】
この構成によれば、正確な部分等倍度補正用テストパターンに基づき求められた、各色の位置の主走査方向でのずれ量に基づき、各領域での位置ずれを補正する部分等倍度補正が行われるから、正確な部分等倍度補正が行われる。又、正確な部分等倍度補正が行われるので、形成される画像は、より原稿の画像データに忠実となる。
【００１６】
又、請求項３に係る発明は、請求項１又は２の発明において、前記画像形成部には表面が帯電され、画像データに対応した静電潜像が形成され、静電潜像にトナーが供給されることで表面にトナー像が形成される像担持体と、レーザ光により前記像担持体を走査・露光することにより前記像担持体表面に静電潜像を形成するための露光装置を備え.前記制御部は、前記露光装置の動作を制御することにより、部分等倍度補正を行うこととした。
【００１７】
この構成によれば、露光装置を制御することにより部分等倍度補正を行うので、例えば露光装置の感光体ドラムの光の照射における周波数(クロック)、即ち、単位時間での半導体レーザ装置の基準クロック数である印字周波数を調整する等により、容易に部分等倍度補正を実現することができる。
【００１８】
又、請求項４に係る発明は、請求項１乃至３の発明において、前記画像形成部が形成した複数色のトナー像が１次転写されるとともに、シートへの２次転写を行う中間転写部を有し、前記読取部は、トナー像が１次転写される画像形成領域の主走査方向の両端に、それぞれ前記中間転写部に対向して配されるとともに、主走査方向の両端に配された前記読取部の間に、さらに１以上の基準色決定用トナー像を読み取るための前記読取部を配し、前記画像形成部は、主走査方向の両端の間に配された前記読取部が読み取りを行えるように基準色決定用トナー像を形成することとした。
【００１９】
この構成によれば、画像形成領域の両端に読取部が配されるので、主走査方向全体におけるトナー像の位置ずれを確認することもできる。そして、主走査方向全体の位置ずれを調整後、部分等倍度補正における基準色決定のため、読取部を画像形成領域の両端以外に配してずれを確認するので、より正確に基準色を定めることができる。又、中間転写部に１次転写されたトナー像の読み取りを行うので、シートに基準色を印刷することなく基準色を定めることができる。従って、シートを無駄にすることがない。
【００２０】
又、請求項５に係る発明は、請求項１乃至４の発明において、前記読取部は、3つである。こととした。
【００２１】
この構成によれば、最低限必要となる主走査方向の両端に配置する２つの読取部と、基準色決定用の１つの読取部の計３つだけ読取部が配されるから、製造コストを最低限に抑えつつ、正確な部分等倍度補正を実現することができる。
【００２２】
又、請求項６に係る発明は、請求項１乃至５の発明において、前記読取部は、画像形成の圭走査方向の両端とその両端の間の中間に配されることとした。
【００２３】
この構成によれば、画像形成領域の主走査方向での中心を読み取る位置に基準色決定用の読取部が配されるので、主走査方向内での位置ずれを最も平均的に測定でき、安価かつ簡易に基準色を定めることができる。
【発明の効果】
【００２４】
上述したように、本発明によれば、主走査方向内での部分等倍度補正を行う際に、位置ずれ量を求める際の基準色に最もずれのない色を選択できるから、カラーの画像形成を行う際に、正確な補正を行うことができる。即ち、原稿となる画像データに忠実で、歪みがなく、色ずれもない画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の第１の実施形態について図１〜１０を参照しつつ説明する。但し、本実施形態に記載されている構成、配置等の各要素は、発明の範囲を限定するものではなく単なる説明例にすぎない。
【００２６】
まず、図１乃至４を用いて、本発明の第１の実施形態における電子写真方式でディジタル式のプリンタ１（画像形成装置に相当）の構成概略を説明する。このプリンタ１は、カラー対応で複数色のトナー像を形成する画像形成部２を有する。尚、図１は、本発明の第１の実施形態に係るプリンタ１の概略構成を示す模型的断面図である。図２は、本発明の第１の実施形態に係るプリンタ１の画像形成部２の一部を拡大した拡大模型的断面図である。図３は、本発明の第１の実施形態に係るプリンタ１のレーザユニット２５を説明するための概念図である。図４は、本発明の第１の実施形態に係るセンサ７の原理を説明するための説明図である。
【００２７】
本実施形態にかかるプリンタ１は、図１に示すように、操作パネル３（入力部に相当）がプリンタ１本体の正面上方に（図１において破線で図示）、プリンタ１本体内に、シート供給・搬送部４、画像形成部２、中間転写部５、定着部６、センサ７（読取部に相当）等が設けられる。
【００２８】
前記操作パネル３は、設定用の各種キーや、装置の動作状態や各種メッセージを表示する液晶表示部等を備える（不図示）。従って、使用者は、操作パネル３からプリンタ１の操作や設定を行える。又、後述する部分等倍度補正の入力、設定も行える。
【００２９】
前記シート供給・搬送部４は、中間転写部５等に向け、例えば、コピー用紙、ＯＨＰシート、ラベル用紙等のシートを送り出し、又、シートを搬送する。シート供給・搬送部４は、カセット４１、ピックアップローラ４２等で構成される。前記カセット４１は、複数のシートを積載し、最上位のシートがピックアップローラ４２に当接する状態となるようにシートを収容する。そして、カセット４１は、上面が開放され、シート補給のためプリンタ１から引き出し脱着可能である。又、カセット４１のシート搬送方向下流側上部（図１の左上方位置）にピックアップローラ４２が設けられ、ピックアップローラ４２は、プリンタ１に対して画像を形成する旨の入力がなされると、モータ（不図示）により所定の方向（図１では時計方向）に回転駆動し、シートが１枚ずつシート搬送路４３に送り出される。
【００３０】
そして、プリンタ１内でシートを搬送するための構成として、シート搬送路４３等が設けられる。シート搬送路４３は、カセット４１から供給されたシートを、中間転写部５、定着部６を経て排出トレイ４４まで搬送する。シート搬送路４３には、複数の搬送ローラ対４５やガイド４６及び搬送されてくるシートを画像形成部２の手前で待機させ、タイミングをあわせて送り出すレジストローラ対４７等が設けられる。
【００３１】
前記画像形成部２は、形成すべき画像の画像データに基づき、トナー像を形成する部分である。そして、図１に示すように、画像形成部２は、カセット４１と後述する中間転写部５との間に並列して設けられる。具体的に、画像形成部２は、マゼンタ、シアン、イエロー及びブラックの各色のトナー像を形成するための画像形成ユニット２０ａ（マゼンタ）、２０ｂ（シアン）、２０ｃ（イエロー）、２０ｄ（ブラック）等で構成される。この各色のトナー像を重ね合わせてフルカラーの画像形成が行われる。尚、図１に示すように各画像形成ユニット２０ａ〜２０ｄは並列配置されるが、配列順序の変更は可能である。
【００３２】
尚、各画像形成ユニット２０ａ〜２０ｄは、形成するトナー像の色が異なるだけで、いずれも基本的に同様の構成である。そこで、以下では、ａ、ｂ、ｃ、ｄの符号は、特に説明する場合を除き省略する。
【００３３】
図２に基づき、画像形成ユニット２０を詳細に説明する。例えば、画像形成ユニット２０は、感光体ドラム２１、帯電装置２２、現像装置２３、中間転写ベルト５１と感光体ドラム２１の当接部よりも感光体ドラム２１の回転方向下流側に配される清掃部材２４等で形成される。そして、画像形成ユニット２０の下方に感光体ドラム２１を走査・露光して静電潜像を形成するためのレーザユニット２５（露光装置に相当）を有して、画像形成部が形成される（図１参照）。
【００３４】
前記感光体ドラム２１は、本実施形態では、画像形成ユニット２０のほぼ中央に配され、図１及び２の紙面垂直方向に伸びて形成され、外周面上に正帯電のアモルファスシリコンやＯＰＣ等の感光層を有し、トナー像がその周面に形成される像担持体である。具体的には、表面が帯電され、画像データに対応した静電潜像が形成され、静電潜像にトナーが供給されることで表面にトナー像が形成される。又、感光体ドラム２１は、モータ、ギア等の駆動装置（不図示）により、図１では反時計方向に回転駆動され、中間転写ベルト５１の周回に合わせ回転する。
【００３５】
前記帯電装置２２は、感光体ドラム２１の下方に配され、その対向位置で所定の電位で感光体ドラム２１の周面を帯電させる。帯電装置２２は帯電ローラ２２ａが備えられ、帯電ローラ２２ａは、感光体ドラム２１の軸線方向に沿って当接するように回転可能に支持され、所定の電圧が印加され、感光体ドラム２１を帯電させる。尚、帯電ローラ２２ａではなく、コロナ帯電方式のものやブラシによって帯電させてもよい。
【００３６】
前記レーザユニット２５は、帯電された感光体ドラム２１の周面に、形成すべき画像の画像データに基づき、レーザ光ＬＢを感光体ドラム２１に対し照射し、感光体ドラム２１の周面を走査・露光して、形成すべき画像の静電潜像を形成する。本実施形態では、感光体ドラム２１の下方に露光装置としてレーザユニット２５が配される。
【００３７】
ここで、図３に基づきレーザユニット２５について説明する。図３に示すように、レーザ光ＬＢを出射する半導体レーザ装置２６（レーザダイオード）と、そのレーザ光ＬＢを反射させるため平面反射面を複数持ち高速回転するポリゴンミラー２７と、ｆθレンズ２８、レーザ光ＬＢを適宜反射させるためのミラー（不図示）等が設けられる（尚、図３では１色分の構成のみを図示。例えば、４色の場合、ポリゴンミラー２７は共有され、その他の半導体レーザ装置２６、ｆθレンズ２８、ミラー等は各色分備えられる。）。これらの構成により、レーザ光ＬＢがレーザユニット２５から各感光体ドラム２１に照射され、画像データに併せた静電潜像が感光体ドラム２１上に形成される。尚、露光装置には、多数のＬＥＤからなるプリンタヘッド等、公知のものを用いてもよい。
【００３８】
このレーザユニット２５は、ポリゴンミラー２７の回転数を変化させることができ、又、半導体レーザ装置２６の画像データの１画素当たりのレーザ光ＬＢの照射時間、即ち基準となる周波数（クロック）を変化させることができる。尚、周波数の変更、制御を行うために、ＬＤ制御部２９が設けられ、半導体レーザ装置２６に接続される。例えば、レーザ光ＬＢが感光体ドラム２１を走査する方向（主走査方向）において、ＬＤ制御部２９が１画素当たりのレーザ光ＬＢの照射時間の制御を行うことにより、主走査方向での１画素（１ドット）あたりの長さ（大きさ）を調整することができる。又、感光体ドラム２１の回転速度や、ポリゴンミラー２７の回転数を調整して、主走査方向での１画素（１ドット）あたりの長さ（大きさ）を調整することも可能である。
【００３９】
図２に示すように、前記現像装置２３は、トナーを収容するとともに、トナーを所定の電位に帯電させ、そのトナーを感光体ドラム２１の周面上に形成された静電潜像に向けて供給し、静電潜像の現像を行う。前記清掃部材２４は、感光体ドラム２１の左斜め上方に配され感光体ドラム２１の周面上の水分、塵芥、残トナー等の付着物を除去、回収する。
【００４０】
図１に示すように、前記中間転写部５は、画像形成部２が形成した複数色のトナー像が１次転写されるとともに、シートへの２次転写を行う部分である。具体的に、中間転写部５は、画像形成部２の上方に設けられ、シートにトナー像を転写する前に、画像形成部２で形成された各色のトナー像が中間転写ベルト５１上に重ねられ、フルカラーのトナー像が形成される。そして、中間転写部５では、シート搬送路４３に面して設けられる駆動ローラ５２と、３本の従動ローラ５３と４本の１次転写ローラ５４とによって周回可能に中間転写ベルト５１が張架支持される。又、中間転写ベルト５１の下側の外周面と各感光体ドラム２１が当接する。
【００４１】
ここで、駆動ローラ５２にはモータ、ギア等からなる駆動手段（不図示）が接続され、これにより、中間転写ベルト５１が、図１において時計方向（矢印方向）に周回（回転）駆動する。又、１次転写ローラ５４は、各画像形成ユニット２０の感光体ドラム２１と中間転写ベルト５１を介して当接する位置に１本ずつ回転可能に配される。尚、１次転写ローラ５４は、感光体ドラム２１から中間転写ベルト５１にトナー像を転写するため、トナーの帯電極性と逆極性の電圧を所定の大きさで印加される。ベルトクリーニング装置５５は、シートに転写されなかった残トナー等を中間転写ベルト５１から除去する。
【００４２】
そして、中間転写部５には２次転写ローラ５６が設けられる。２次転写ローラ５６は、中間転写ベルト５１上に重畳形成されたフルカラーのトナー像をシートに２次転写するため、駆動ローラ５２に中間転写ベルト５１を介して当接し回転可能に支持される。そして、２次転写ローラ５６は、中間転写ベルト５１上のトナー像のシートへの転写のため、２次転写ローラ５６と中間転写ベルト５１のニップ（２次転写部）にシートが進入した際に、所定の電圧を印加される。
【００４３】
前記定着部６は、シートに２次転写されたトナー像を加熱・加圧して定着させる。そして、定着部６は主として、発熱源Ｈを内蔵する加熱ローラ６１と、これに圧接される加圧ローラ６２とで構成され、ニップが形成される。そして、トナー像の転写されたシートは、ニップを通過すると加熱・加圧され、その結果、トナー像がシートに定着する。尚、定着後のシートは、排出トレイ４４に排出され画像形成処理が完了する。
【００４４】
前記センサ７は、画像形成部２により形成された各色のトナー像を読み取るため、図１に示すように、例えば、画像形成ユニット２０ｄと駆動ローラ５２間の中間転写ベルト５１に面して、図１の紙面垂直方向と平行に一直線上に複数配される（本実施形態では、７Ａ、７Ｂ、７Ｃの３つ）。そして、センサ７には、例えば、光センサが採用される。具体的には、図４に示すように、センサ７は出射部７１及び受光部７２を備える。出射部７１は、例えば、半導体レーザ等を有し、中間転写ベルト５１に光を照射する。一方、受光部７２は、例えばフォトダイオード、フォトトランジスタ等を有し、出射部７１から出射し中間転写ベルト５１で反射した光を受け、その受光量に応じた電圧等を出力する。又、出射部７１からの光の照射先に各色のトナーＴが存在する状態での反射光と、中間転写ベルト５１の反射光は異なるので、受光部７２の出力も異なることになる。このような受光部７２からの出力の変化により、センサ７は、トナー像の通過を読み取る。
【００４５】
次に、図５に基づき、本発明の実施形態に係るプリンタ１の構成及びプリンタ１を制御する制御部８について説明する。図５は、本発明の第１の実施形態に係るプリンタ１の制御部８の一例を説明するためのブロック図である。
【００４６】
図５に示すように、本実施形態に係るプリンタ１は、プリンタ１内に適宜配置される制御基板上に設けられる制御部８を有する。制御部８は、プリンタ１全体の動作を制御するものであり、例えば、ＣＰＵ８１（演算部に相当）、記憶部８２、画像処理部８３、計時部８４等から構成される。
【００４７】
前記ＣＰＵ８１は、中央演算処理装置であって、各種の演算や、記憶部８２のフラッシュＲＯＭやＨＤＤに格納され、ＲＡＭに展開されている制御プログラムに基づきプリンタ１の各部を制御する。又、センサ７の読取結果から、画像形成領域の主走査方向を分割した複数の領域における各領域での各色のトナー像のずれ量の演算も行う（詳細は後述）。
【００４８】
前記記憶部８２は、制御プログラムやデータを保存し、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等の記憶装置で構成される。フラッシュＲＯＭは、プリンタ１の制御用プログラムや制御用データを記憶し、ＣＰＵ８１が制御用プログラムを読み出す場合などに用いられる。ＲＡＭは、制御用プログラムを一時的に展開する場合や、画像データを一時的に保存しておく場合などに用いられる。ＨＤＤは、大容量の記憶装置であって、制御用プログラムや、ユーザ端末１００から送信される画像データの保存や、使用者によるプリンタ１の設定情報を保存する場合などに使用される。尚、前記画像処理部８３は、画像形成の際に、各種画像処理を行うためのものであるが詳細は後述する。又、計時部８４は、各センサ７がトナー像の通過を検出した時間や、トナー像とトナー像の通過の時間間隔を計測する。そのため、制御部８には各センサ７の出力が伝達される。
【００４９】
そして、図５に示すように、制御部８は、プリンタ１を構成する、画像形成部２、中間転写部５等と信号線を介し接続される。そして、制御部８は、各部の制御用センサ（不図示）からデータを受ける等により、プリンタ１を構成する各部を、制御プログラムにより適宜制御し、品質の高い画像形成が行われるように画像形成部２等の各部の動作を制御して画像を形成させる。
【００５０】
具体的に一例を挙げるならば、制御部８は、レーザユニット２５の半導体レーザ装置２６を制御するＬＤ制御部２９と接続され、形成する画像の解像度に合わせ、画像形成部２のレーザユニット２５の動作を制御して、感光体ドラム２１へのレーザ照射の開始タイミングや照射時間を制御して、適切に静電潜像が形成されるように制御を行うのである。
【００５１】
又、図５に示すように、本実施形態に係るプリンタ１は外部のコンピュータである。ユーザ端末１００とＩ／Ｆ部８５（インターフェイス）を介して、ネットワーク等により接続できる。プリンタ１は、画像データをユーザ端末１００から受け取り、制御部８は、その画像データに基づき画像形成部２や中間転写部５等を制御してモノクロやフルカラーのトナー像を形成し、シート供給・搬送部４や定着部６等を制御し、画像形成が行われる。
【００５２】
次に、図６及び７に基づき、本発明の第１の実施形態に係るプリンタ１の部分等倍度補正を具体的に説明する。図６は、本発明の第１の実施形態に係るプリンタ１の部分等倍度補正を説明するための説明図であり、（ａ）は補正前、（ｂ）は補正後の状態を示す。図７は、本発明の第１の実施形態に係る画像処理部８３の一例を示すブロック図である。
【００５３】
最初に、部分等倍度補正について説明する。まず、形成された画像では、主走査方向（感光体ドラム２１や中間転写ベルト５１の回転方向と垂直な方向）において、画像形成の開始位置と終端位置は揃っているが、その開始位置と終端位置の間でずれが生じてしまう場合がある（図１２参照）。この主走査方向内のずれは、例えば、レーザユニット２５における光学系部材のずれ等から生ずる。このずれは、特に、カラー画像の重ね合わせの際に重要となり、形成された画像の品質を低下させる要因となり得る。
【００５４】
ここで、主走査方向での画像形成の開始位置がずれているのであれば、主走査方向全体において、レーザユニット２５の半導体レーザ装置２６が出射し始めるタイミングを調整すればよい。又、終端位置がずれているのであれば、主走査方向全体で１画素当たりのレーザ光ＬＢの照射時間、即ち基準となる周波数を調整すればよい。
【００５５】
しかし、トナー像形成の開始位置と終端位置はあっているが、その間でずれてしまっている場合、上記の調整方法のみでは対応できない。そこで、主走査方向における開始位置と終端位置の内でのずれに対応する補正が部分等倍度補正である。具体的には、画像形成領域の主走査方向を複数の領域に分割し、分割された各前記領域における主走査方向のずれを補正する。これにより、全色でずれのない画像の形成を行うことができ、特にカラー画像に対し、品質の高い画像形成を行うことができる。
【００５６】
この部分等倍度補正では、基準色を定め、基準色と他色との主走査方向で分割された各領域での位置ずれ量を確認する。このずれ量に基づき基準色に他の色の位置をあわせる補正を行えば、全色のトナー像の位置ずれが許容範囲（例えば、１ドット以下。６００ｄｐｉの解像度では、約４２μｍ以下）に抑えられる。具体的に、本実施形態のプリンタ１は、図６（ａ）に示すような、部分等倍度補正用パターン画像９０を印刷し、ユーザは、この部分等倍度補正用パターン画像９０を見て、各色トナー像の主走査方向内でのずれを確認する。
【００５７】
尚、上述したセンサ７を主走査方向と平行な方向に多数設けて、主走査方向内での各色のトナー像の位置ずれ量を検出しても良いが、センサ７を多数設けることは、センサ７自体に要する費用の増大や、センサ７の出力を受けるインターフェイスの大型化等、製造コストの上昇を招く。又、センサ７設置のためのスペースも必要となり、プリンタ１が大型化する可能性がある。又、センサ７の検出精度を高めるためには、設計通りの位置でセンサ７を固定する必要があるが、一般にセンサ７の個数が多いほど、高精度にセンサ７を固定することが難しくなる。従って、本実施形態のプリンタ１は、ユーザの目視により各色のトナー像の位置ずれ量を確認する。尚、多数のセンサ７を設置して、ユーザの目視によらず位置ずれ量検出すること自体は可能である。
【００５８】
ここで、図６（ａ）により、具体的に部分等倍度補正について説明する。図６（ａ）では、主走査方向に並列して基準色による５本のラインが副走査方向に延びて形成され、この５本のラインが副走査方向（図６（ａ）の上下方向）に３段重ねて形成される。この基準色によるラインを基準ラインＢ１〜Ｂ５と呼び（図６（ａ）では、破線で図示）、基準色（詳細は後述）のトナーを用いて主走査方向と垂直な方向に形成されるラインである。又、基準ラインＢ１〜Ｂ５で分割される領域Ｆ１〜Ｆ４の幅は均等とする。尚、基準色は、４色のうちのいずれかが採用されるが、本説明では例えばブラックとする。又、本実施形態では、主走査方向を４つの領域に分割するが、基準ラインを更に増やし、５つ以上の複数領域に分割するようにしてもよく、図６は一例を示すに過ぎない。
【００５９】
一方、図６（ａ）で示す実線は、基準ラインＢ１〜Ｂ５の位置に印刷出力しようとしたが、実際に印刷出力されたラインである。例えば、最上段で主走査方向に並列して形成された５本のラインＹ１〜Ｙ５は、イエローで形成し、中段の５本のラインＣ１〜Ｃ５はシアンで形成し、下段の５本のラインＭ１〜Ｍ５は、マゼンタで形成する。そして、各ラインに示すドットの表示は、各領域Ｆ１〜Ｆ４において、基準ラインＢ１〜Ｂ５と実際のラインＹ１〜Ｙ５、Ｃ１〜Ｃ５、Ｍ１〜Ｍ５のずれ量を示し、実線矢印はその方向である。尚、主走査方向全体での位置ずれ補正は完了しているものとして、画像形成領域の両端に形成される各段のＹ１、Ｙ５、Ｃ１、Ｃ５、Ｍ１、Ｍ５は、それぞれＢ１、Ｂ５と一致している。ここで、画像形成領域は、トナー像を形成可能な領域であり、シートの余白部分を除いた領域である。
【００６０】
図６（ａ）で示すように、各領域Ｆ１〜Ｆ４において、各色で数ｄｏｔのずれが生じている。ここで、各色のずれにおいて、そのずれの方向が異なっている色のトナー像を重ね合わせると、大きなずれとなってしまう場合があり補正が必要である。
【００６１】
このように、この部分等倍度補正用パターン画像９０を見れば、ユーザは、各領域での位置ずれ量を確認することができる。そして、ユーザは、どの部分でどの方向にずれ量として何ｄｏｔずれているかを目視で確認し、例えば、操作パネル３から入力する（尚、ずれ量をプラス、マイナスの符号付きで入力すれば、方向と量を同時に表せる。）。又、プリンタ１に接続されたユーザ端末１００から制御部８のＩ／Ｆ部８５へのデータ送信という形式で入力を行ってもよい。
【００６２】
従って、この場合のプリンタ１における部分等倍度補正のためのプリンタ１へのデータの入力部は、ユーザ端末１００からプリンタ１への入力を受け付けるＩ／Ｆ部８５、又は、操作パネル３となる。即ち、部分等倍度補正用パターン画像９０における各領域での主走査方向の基準色に対する他色のずれ量を入力するための入力部をプリンタ１は有する。そして、この入力された主走査方向のずれ量、方向は、部分等倍度補正データとして、記憶部８２（例えば、フラッシュＲＯＭ）に保存・記憶される。このデータに基づき、画像形成部２、画像処理部８３で部分等倍度補正が行われる。そして、部分等倍度補正後に形成された部分等倍度補正用パターン画像９０が図６（ｂ）であり、各色がずれなく一致する。
【００６３】
ここで、図７に基づき、画像処理部８３による部分等倍度補正処理について説明する。
【００６４】
画像処理部８３は、プリンタ１の制御部８の一部として設けられ（制御部８と別に設けても良い。）、画像データの処理を行う部分である。ここで、画像処理部８３は、制御部８のＣＰＵ８１と記憶部８２や制御プログラム等により実現されてもよく、画像処理用に別途、ＣＰＵやＲＡＭ、ＲＯＭ等のメモリを設けて画像処理部８３を形成し、処理性能を高めて構成されてもよい。
【００６５】
そして、画像処理部８３は、入力処理部８６、出力処理部８７、部分等倍度補正部８８等により構成される。まず、入力処理部８６は、ユーザ端末１００から送信された画像データに対し種々の処理等を施す。例えば、ユーザ端末１００から送信される原稿となる画像データのデータ形式の変換や、γ補正処理等を行う。一方、出力処理部８７は、静電潜像の形成を行うレーザユニット２５に向けて送信する画像データとして、画像データに種々の処理を加える部分である。例えば、出力処理部８７は、濃度変換処理や、ハーフトーン部分を網点で表現するための中間調処理等の各種画像処理を行った後、レーザユニット２５の半導体レーザ装置２６を適切に駆動させるようにデータ変換し、レーザユニット２５に向けて出力する。そして、レーザユニット２５は、画像処理部８３を経て出力された画像データに基づき、感光体ドラム２１に照射するレーザの照射のＯＮ／ＯＦＦを行う。
【００６６】
前記部分等倍度補正部８８は、画像データに対し部分等倍度補正の処理を行う部分である。部分等倍度補正部８８は、補正設定部８８ａ、ＬＵＴ８８ｂ（Look Up Table）、補正計算部８８ｃ、補正制御部８８ｄで構成される。
【００６７】
前記補正設定部８８ａは、主走査方向において、記憶部８２に記憶される部分等倍度補正データを参照して、どの領域部分がどの方向に何ｄｏｔずれているかを確認し、補正を行う領域についての設定を行う部分である。前記ＬＵＴ８８ｂは、適宜、プリンタ１内のＲＡＭ等に読み出され、部分等倍度補正の制御に必要な、ずれ量及び方向に対応する制御用のデータが収容される。
【００６８】
そして、ずれ量及びその方向とＬＵＴ８８ｂを参照したデータを統合して必要な計算を行う部分が補正計算部８８ｃである。そして、補正制御部８８ｄは、補正計算部８８ｃの計算結果に基づいて入力された画像データに対し補正、付加等を行い、出力処理部８７に出力する。
【００６９】
図７に示す構成での部分等倍度補正処理の動作の一例を述べる。画像データに対し部分等倍度補正処理を行う方法は種々考えられるが、ここでは、レーザユニット２５の印字周波数を調整して補正を行う場合について説明する。即ち、制御部８は、レーザユニット２５の動作を制御することにより、部分等倍度補正を行う。
【００７０】
まず、印字周波数とは、単位時間での半導体レーザ装置２６の基準クロック数である。即ち、半導体レーザ装置２６は、この基準クロック数と、画像データに併せてレーザの出射のＯＮ／ＯＦＦを行って画像データに応じた静電潜像を形成するようにレーザ光ＬＢを出射する。例えば、各領域の間隔を広げる場合は周波数を低く、間隔を狭める場合は周波数を高くする。このように、主走査方向の各領域のずれ量に併せ１クロック当たりの時間を変化（印字周波数を変化）させれば、ずれ量をなくすことができる。
【００７１】
即ち、補正設定部８８ａでずれ量とずれの方向を確認し、ずれ量等に対応する周波数に関するデータをＬＵＴ８８ｂから取り出し、補正計算部８８ｃで、その領域での印字周波数等を計算し、補正制御部８８ｄは、補正計算部８８ｃの出力データを画像データに付加する等の処理を行う。このように、制御部８（画像処理部８３）は、画像形成部２の動作を制御し、部分等倍度補正データに基づき各領域でのずれを補正する部分等倍度補正を各領域で行う。尚、部分等倍度補正は、上記の態様に限られず、例えば、各領域においてデジタルズーム（拡大・縮小）処理を行って部分等倍度補正を行うことも考えられる。
【００７２】
このように、制御部８は、部分等倍度補正データに基づき、主走査方向での各領域でのずれを補正する部分等倍度補正を行って画像形成を行うように画像形成部２を制御して、部分等倍度補正を行うことで、図６（ｂ）に示すように、実際の印刷出力で基準色と他の色の位置が一致し、カラー画像におけるトナー像の重ね合わせにずれが生ずることがなく、品質の高い画像形成を行うことができる。
【００７３】
次に、図８及び９を用いて、本発明の第１の実施形態に係る部分等倍度補正での基準色の決定について説明する。図８は、本発明の第１の実施形態に係る基準色の設定の一例を説明するための説明図であり、（ａ）はセンサ７の配置の一例を示し、（ｂ）は、主走査方向でのずれ量のテスト用パターンの拡大図である。図９は、本発明の第１の実施形態に係る基準色の設定の一例を説明するための説明図であり、（ａ）はセンサ７の配置の一例を示し、（ｂ）は、基準色決定用トナー像９２のパターンの拡大図である。
【００７４】
まず、図６及び７で説明したように部分等倍度補正を行う場合、基準色に他の色の位置をあわせる。そして、基準色は、従来固定され（例えばブラック）、この固定された基準色に他の色の位置をあわせれば、色ムラの発生を防ぐことはできる。しかし、この基準色自体に位置ずれがあれば、ずれた位置に各色が合わされることになる。即ち、正確な部分等倍度補正がなされていないことになる。
【００７５】
そこで、本発明は、基準色を固定せずに、複数色の内、最もずれのない色を基準色として選択し、部分等倍度補正を行う点に特徴があるので、図８及び９に基づき以下述べる。
【００７６】
図８（ａ）、図９（ａ）に示すように、最適な基準色を選択するための構成として、最低で３つのセンサ７を用いる。中間転写ベルト５１に対向してセンサ７は配されるが、センサ７のうち２つは、中間転写ベルト５１においてトナー像が１次転写される画像形成領域の主走査方向の両端部分に配される。尚、この両端に配されるセンサ７をセンサ７Ａ、７Ｂとする。
【００７７】
画像形成部２は、このセンサ７Ａ、７Ｂのそれぞれの読み取り位置に、主走査方向における全体等倍度補正用トナー像９１を形成し、中間転写ベルト５１に転写する。例えば、全体等倍度補正用トナー像９１は、主走査方向に対する斜線のトナー像である。この斜線は、例えば、いずれも等間隔となるように形成され、例えば斜め４５度であり、各色ずつ形成される。尚、図８で、斜線のうちブラックの斜線にＢ、イエローにＹ、シアンにＣ、マゼンタにＭを付す。
【００７８】
そして、制御部８の計時部８４を用いて、時間を計時しつつ、各斜線の通過の通過をセンサ７Ａ、７Ｂにより検出する。各色のトナー像の通過が検出された時間とずれがない場合の理論的（理想的）な通過時間との時間差に中間転写ベルト５１の周回速度を乗ずることにより、ＣＰＵ８１等は、副走査方向における各色のずれ量を演算することができる。
【００７９】
又、他の方法として、例えば、各色のうちいずれか一色（例えばブラック）を基準としてずれ量を求めても良い。例えば、ブラックと他色とのラインの間隔を、ブラックを検出してから他の色を検出するまでの時間に中間転写ベルト５１の周回速度を乗じてＣＰＵ８１等により演算する。そして、制御部８が形成しようとした基準色と他色との理論的（理想的）なラインの間隔とのずれを求めることで、基準色に対するずれ量を求めることができる。尚、この基準となる一色は、固定しても良いし、理想的な通過時間との時間差が最も少ない色としても良い。
【００８０】
ここで、例えば斜線の角度θを４５度とすると、図８（ｂ）に示すように、副走査方向の間隔は、主走査方向と等しくなるので、副走査方向について演算により求められたずれ量は、そのまま、主走査方向のずれ量であるとして適用することができる。このずれ量に基づき、制御部８がレーザユニット２５を制御して、主走査方向の１ラインにおける各色のレーザ光ＬＢの書き込み開始タイミングと終了タイミングが一致するように補正して、主走査方向の全長における全色の両端が一致する。即ち、全体等倍度補正がなされる。
【００８１】
この全体等倍度補正後、図９（ａ）に示すように、画像形成部２は、主走査方向の両端の間に配されたセンサ７Ｃが読み取りを行えるように、部分等倍度補正における基準色決定のためのトナー像である基準色決定用トナー像９２を形成する。そして、基準色決定用トナー像９２は、中間転写ベルト５１に１次転写され、主走査方向の両端に配されたセンサ７Ａと７Ｂの間の略中間に設けられたセンサ７Ｃが基準色決定用トナー像９２を読み取り、部分等倍度補正用パターン画像９０の基準色が定められる。
【００８２】
具体的に、図９（ａ）、（ｂ）に示すように、例えば基準色決定用トナー像９２は、１色当たり２本のペアの斜線で計８本のトナー像で構成され、センサ７Ｃの読み取り位置を通過するように、中間転写ベルト５１に１次転写される。ここで、ブラックの２本の斜線をＢ１、Ｂ２、イエローの２本の斜線をＹ１、Ｙ２、シアンの２本の斜線をＣ１、Ｃ２、マゼンタの２本の斜線をＭ１、Ｍ２として、図９（ｂ）に基準色決定用トナー像を示す。
【００８３】
そして、例えば、斜線は主走査方向に対し４５度の角度θを有し、それぞれの色の２本の斜線の間隔は、適宜設定される。そして、この２本の斜線（計８本）の通過をセンサ７Ｃが検出し、その検出した時点を計時部８４が把握し、同色の２本の斜線通過に要した時間と、中間転写ベルト５１の周回速度から、実際に形成された２本の斜線の間隔の長さがＣＰＵ８１等により演算される。尚、斜線の角度θは４５度に限定されるものではない。
【００８４】
尚、図９（ｂ）に示すように、センサ７Ｃが検出した副走査方向（中間転写ベルト５１の周回方向）の長さは、斜線の角度θが４５度であることから、そのまま主走査方向における各色の斜線の間隔ｄ１、ｄ２、ｄ３、ｄ４といえるものである。尚、斜線の傾きが４５度でなくても、三角関数（ｓｉｎ、ｃｏｓ）により、主走査方向での間隔を演算することは容易である。
【００８５】
そして、制御部８（ＣＰＵ８１）は、これらの実際に求められた各斜線の間隔ｄ１〜ｄ４と、形成しようとした斜線の間隔（理想的な斜線の間隔）との比較演算により、実測値と理論値のずれ量を演算し、４色のトナー像のうち、最もずれ量の少ない色を、部分等倍度補正用パターン画像９０を形成する際の基準色とする。即ち、制御部８は、画像形成部２に基準色決定用トナー像９２を形成させ、センサ７Ｃによる基準色決定用トナー像９２の読取結果に対するＣＰＵ８１による演算結果から、最もずれ量が少ない色を基準色と定めるとともに、基準色を基準とする各領域の他色のずれ量を確認するための部分等倍度補正用パターン画像９０を画像形成部２に形成させる。
【００８６】
このように、従来のように基準色を固定せず、ずれ量が少なく最も部分等倍度補正の必要がないと認められる色を基準色と定めるから、正確な部分等倍度補正を行うことができ、形成される画像にもずれがなく画像データに忠実であり、画像品質を大きく高めることができる。
【００８７】
次に、本発明の第１の実施形態に係る部分等倍度補正の制御フローについて説明する。図１０は、本発明の第１の実施形態に係る部分等倍度補正での一例を示すフローチャートである。
【００８８】
まず、スタートは、プリンタ１の電源投入時である。尚、ユーザが部分等倍度補正用パターン画像９０の印刷を行う旨の入力が操作パネル３になされた場合や、ユーザ端末１００からその旨の入力をプリンタ１に送信しＩ／Ｆ部８５がこれを受け付けた場合等、制御部８に部分等倍度補正用パターン画像９０の形成を行うべき旨の入力が伝達された時点としてもよい。
【００８９】
まず、例えば制御部８は、中間転写部５を制御して、中間転写ベルト５１の周回を開始し（ステップ♯１）、基準色決定用トナー像９２の形成までに中間転写ベルト５１の周回速度を一定の状態とさせる。次に、制御部８は、画像形成部２に基準色決定用トナー像９２を形成させる（ステップ♯２）。次に、基準色決定用トナー像９２は中間転写ベルト５１に１次転写され（ステップ♯３）、センサ７Ｃは、この基準色決定用トナー像９２の読み取りを行う（ステップ♯４）。尚、このトナー像は、最終的にベルトクリーニング装置５５により中間転写ベルト５１から除去される。
【００９０】
次に、ＣＰＵ８１は、読み取り結果や計時部８４からデータを受けて、各色について主走査方向での位置と理想的（理論的）な位置との差を演算する（ステップ♯５）。この演算結果から理想的（理論的）な位置との差が最も少ない色を基準色として制御部８は選択する（ステップ♯６）。そして、制御部８は、この選択した色を基準色とした部分等倍度補正用パターン画像９０の画像データを生成し、記憶部８２に記憶させる（ステップ♯７）。そして、部分等倍度補正用パターン画像９０を印刷出力する旨の入力を操作パネル３やＩ／Ｆ部８５が受け付けた場合（ステップ♯８）、制御部８は、画像形成部２等を制御して、部分等倍度補正用パターン画像９０の印刷を行う（ステップ♯９）。
【００９１】
そして、ユーザは、この部分等倍度補正用パターン画像９０から、主走査方向での各領域のずれ量を確認し、操作パネル３やユーザ端末１００を介しＩ／Ｆ部８５を経て、プリンタ１に各領域でのずれ量を入力する（ステップ♯１０）。この入力されたずれ量は、記憶部８２に部分等倍度補正データとして記憶される（ステップ♯１１）。これにより、部分等倍度補正を設定するための処理は終了し（エンド）、以後、部分等倍度補正がなされつつ、画像形成が行われることになる。
【００９２】
このようにして、本実施形態によれば、従来のように基準色を固定せず、主走査方向において最もずれのない色を基準色と定め、目視により主走査方向において分割した各領域でのずれ量を確認するための部分等倍度補正用パターン画像９０の印刷を行うので、正確な部分等倍度補正用パターン画像９０形成を行うことができる。又、各領域での正確なずれ量を求めることができる。
【００９３】
又、正確な部分等倍度補正用パターン画像９０に基づき求められた、各色の位置の主走査方向でのずれ量に基づき、各領域での位置ずれを補正する部分等倍度補正が行われるから、正確な部分等倍度補正が行われる。又、正確な部分等倍度補正が行われるので、形成される画像は、より原稿に忠実となる。又、露光装置を制御することにより部分等倍度補正を行うので、例えば露光装置の感光体ドラム２１の光の照射における周波数（クロック）を調整する等により、容易に部分等倍度補正を実現することができる。
【００９４】
又、画像形成領域の両端に読取部（センサ７Ａ、７Ｂ）が配されるので、主走査方向全体におけるトナー像の位置ずれを確認することもできる。そして、主走査方向全体の位置ずれを調整した後、基準色を定めるための読取部を画像形成領域の両端以外に配してずれを確認するので、より正確に基準色を定めることができる。又、中間転写部５（中間転写ベルト５１）に１次転写されたトナー像の読み取りを行うので、シートに基準色を印刷することなく基準色を定めることができる。従って、シートを無駄にすることがない。
【００９５】
又、最低限必要となる主走査方向の両端に配置する２つの読取部と、基準色決定用の１つの読取部の計３つだけ読取部が配されるから、製造コストを最低限に抑えつつ、正確な部分等倍度補正を実現することができる。又、画像形成領域の主走査方向での中心を読み取る位置に基準色決定用の読取部が配されるので、主走査方向内での位置ずれを最も平均的に測定でき、安価かつ簡易に基準色を定めることができる。
【００９６】
次に、図１１（ａ）に基づき本発明の第２の実施形態を、図１１（ｂ）に基づき、本発明の第３の実施形態について説明する。図１１（ａ）は本発明の第２の実施形態に係るセンサ７の配置の一例を説明するための説明図であり、（ｂ）は、本発明の第２の実施形態に係るセンサ７の配置の一例を説明するための説明図である。
【００９７】
尚、第２、第３の実施形態の基本的な構成は、図１〜１０を用いて説明した上記の第１の実施形態と同じであるから、上記の第１の実施形態と共通する構成については、図面の記載及び説明を省略する。
【００９８】
まず、図１１（ａ）に示すように、第２の実施形態では、センサ７Ｃを、主走査方向の略中心位置からずらして配置しても良い。そして、配置の位置を決定する際には、プリンタ１の有する特性や、設計的に歪みが発生しやすい部分を考慮してセンサ７Ｃの位置を決定することができる。言い換えると、基準色を決定する際に、最も歪み、位置ずれを捉えやすく参考となる位置にセンサ７Ｃが配置される。
【００９９】
尚、センサ７Ｃの読み取り範囲に、基準色決定用トナー像９２を形成して、センサ７Ｃの読み取り結果に基づき、基準色を決定する点は、第１の実施形態と同様である。
【０１００】
次に、図１１（ｂ）に示す第３の実施形態では、センサ７Ｃに加えて、基準色決定用のセンサ７としてセンサ７Ｄを設ける。従って、トナー像を読み取るセンサ７は、合計で４つとなる。尚、更に、センサ７を複数設けるようにしても良い（例えば１〜２個、計５〜６個）。
【０１０１】
このようにセンサ７を配することで、より正確に基準色を決定することができる。基準色の決定においては、センサ７Ｃ及びセンサ７Ｄのそれぞれの読み取りから演算されるずれ量の平均値が最も小さい色を基準色とすることや、ずれ量の最小値を含む色を基準色とすることができる。
【０１０２】
以上、本発明の実施形態を説明したが本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１０３】
本発明は、複写機、複合機、プリンタ１等の画像形成装置等に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１０４】
【図１】第１の実施形態のプリンタの概略構成を示す模型的断面図である。
【図２】第１の実施形態に係る画像形成部の一部を拡大した拡大模型的断面図である。
【図３】第１の実施形態に係るレーザユニットを説明する概念図である。
【図４】第１の実施形態に係るセンサの原理を説明するための説明図である。
【図５】第１の実施形態に係るプリンタの制御の一例を説明するブロック図である。
【図６】第１の実施形態に係るプリンタの部分等倍度補正を説明するための説明図であり、（ａ）は補正前、（ｂ）は補正後の状態を示す。
【図７】第１の実施形態に係る画像処理部の一例を示すブロック図である。
【図８】第１の実施形態に係る基準色の設定の一例を説明するための説明図であり、（ａ）はセンサの配置の一例を示し、（ｂ）は、主走査方向でのずれ量のテスト用パターンの拡大図である。
【図９】第１の実施形態に係る基準色の設定の一例を説明するための説明図であり、（ａ）はセンサの配置の一例を示し、（ｂ）は、基準色決定用トナー像の拡大図である。
【図１０】第１の実施形態に係る部分等倍度補正の一例を示すフローチャートである。
【図１１】（ａ）は第２の実施形態に係るセンサの配置の一例を説明するための説明図であり、（ｂ）は第３の実施形態に係るセンサの配置の一例を説明するための説明図である。
【図１２】主走査方向内での画像のずれを説明するための説明図である。
【符号の説明】
【０１０５】
１    プリンタ（画像形成装置）      ８    制御部
２    画像形成部                    ８１  ＣＰＵ（演算部）
２１  感光体ドラム（像担持体）      ８２  記憶部
２５  レーザユニット（露光装置）    ８５  Ｉ／Ｆ部（入力部）
３    操作パネル（入力部）          ９０  部分等倍度補正用パターン画像
５    中間転写部                    ９２  基準色決定用トナー像
７（７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄ）    センサ（読取部）
【図１】
2009098258.tif 000003
【図２】
2009098258.tif 000004
【図３】
2009098258.tif 000005
【図４】
2009098258.tif 000006
【図５】
2009098258.tif 000007
【図６】
2009098258.tif 000008
【図７】
2009098258.tif 000009
【図８】
2009098258.tif 000010
【図９】
2009098258.tif 000011
【図１０】
2009098258.tif 000012
【図１１】
2009098258.tif 000013
【図１２】
2009098258.tif 000014