(57)【要約】【課題】外観や飛行安定性への影響が少なく、飛行姿勢を変更するための重量物を確実に保持でき、容易に着脱及び配置変更する。【解決手段】スキッド８の内側に、硬貨１２をスキッド８の長手方向に案内するように切られ、逆側のスキッド８側に底面９ａを向けた溝部９を形成する。溝部９を両スキッド８，８に設ける。硬貨１２を両溝部９，９に嵌合させ、スキッド８，８間に架設支持し、スキッド８，８に挟持させる。溝部９をスキッド８に沿って長く形成し、硬貨１２を前後にスライド移動可能にし、溝部９の前端及び後端を開放しておき、前からも後からも硬貨１２を挿入可能とする。【選択図】図１
2009005855.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに略平行に配される２本のスキッド又はフロート（以下「スキッド等」という。）を備え、
スキッド等の内側に、被嵌合物を該スキッド等の長手方向に案内するように切られ、逆側のスキッド等側に底面を向けた溝部が形成されてなる降着装置。
【請求項２】
両スキッド等の内側に、被嵌合物を該スキッド等の長手方向に案内するように切られ、互いの底面を対向させた溝部が形成されてなる請求項１に記載の降着装置。
【請求項３】
前記溝部に嵌る前記被嵌合物を両スキッド等の間に架設して保持可能にされてなる請求項１又は請求項２に記載の降着装置。
【請求項４】
スキッド等を懸架する懸架部を備え、
前記懸架部の弾性変形により両スキッド等の間の距離を拡幅可能にされ、
前記懸架部の弾性力により両スキッド等で前記被嵌合物を挟圧可能にされてなる請求項１、請求項２又は請求項３に記載の降着装置。
【請求項５】
前記溝部は、連続又は断続的に前記長手方向に沿って長く形成されている請求項１から請求項４のうちいずれか一に記載の降着装置。
【請求項６】
前記溝部の前記長手方向に沿った一方向又は両方向に位置する終端は、前記被嵌合物を前記長手方向に沿って離脱及び挿入可能に開放されている請求項１から請求項５のうちいずれか一に記載の降着装置。
【請求項７】
前記溝部の前記長手方向に沿った両方向に位置する終端は、前記被嵌合物を前記長手方向に沿って離脱及び挿入可能に開放されている請求項１から請求項５のうちいずれか一に記載の降着装置。
【請求項８】
前記被嵌合物が板状物であり、前記溝部に嵌る部位が前記板状物の縁部であり、前記板状物の板厚方向を前記溝部の幅方向にして前記溝部は前記板状物を保持する請求項１から請求項７のうちいずれか一に記載の降着装置。
【請求項９】
前記板状物が所定の硬貨である請求項８に記載の降着装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項９のうちいずれか一に記載の降着装置を装備したヘリコプター。
【請求項１１】
請求項１から請求項９のうちいずれか一に記載の降着装置を装備したヘリコプターであって、前後舵及び左右舵が固定されてなるヘリコプター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヘリコプター等の降着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように無線制御によって飛行が可能なヘリコプターがホビーや玩具向けに利用されている。このようなヘリコプターの中には、操縦系統が簡略化され、簡素化、小型化がされたものがある。
１又は２チャンネルの制御信号により無線制御されるヘリコプターにおいては、ロータブレードのピッチを操作するアクチュエータが省かれて簡略化され、上昇、下降、２チャンネルにあってはさらに左右旋回が操縦可能なヘリコプターとして提供されていることが多い。
このような簡略化された無線ヘリコプターにあっては、前進、後進及び左右進行を飛行中に操縦することはできないが、重心がメインロータの回転軸より前側にあれば、ノーズダウンの飛行姿勢となって一定の前進飛行が可能である。
さらに、機体に搭載される重量物の固定位置を飛行開始前に前後に変更して重心を移動することにより飛行時の姿勢を変更し、前進飛行、ホバーリング、後進飛行、さらに前進又は後進時の移動速度を選択して異なる飛行を楽しむことができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述のような飛行姿勢を変更するための重量物の固定位置は、メインロータよりできるだけ低い方が飛行安定性を高めることができる。
しかし、上記重量物をヘリコプターの胴体（fuselage）やキャノピー（canopy）等の被いの外に配置すると、外観に影響を与え模型としての美観を損ねることがあるとともに、空気抵抗を大きくして安定飛行が損なわれることがある。
【０００４】
本発明は以上の従来技術における問題に鑑みてなされたものであって、外観や飛行安定性への影響が少なく、飛行姿勢を変更するための重量物を確実に保持でき、容易に着脱でき、容易に配置変更することができる降着装置及びヘリコプターを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
以上の課題を解決するための請求項１記載の発明は、互いに略平行に配される２本のスキッド又はフロート（以下「スキッド等」という。）を備え、
スキッド等の内側に、被嵌合物を該スキッド等の長手方向に案内するように切られ、逆側のスキッド等側に底面を向けた溝部が形成されてなる降着装置である。
【０００６】
請求項２記載の発明は、両スキッド等の内側に、被嵌合物を該スキッド等の長手方向に案内するように切られ、互いの底面を対向させた溝部が形成されてなる請求項１に記載の降着装置である。
【０００７】
請求項３記載の発明は、前記溝部に嵌る前記被嵌合物を両スキッド等の間に架設して保持可能にされてなる請求項１又は請求項２に記載の降着装置である。
【０００８】
請求項４記載の発明は、スキッド等を懸架する懸架部を備え、
前記懸架部の弾性変形により両スキッド等の間の距離を拡幅可能にされ、
前記懸架部の弾性力により両スキッド等で前記被嵌合物を挟圧可能にされてなる請求項１、請求項２又は請求項３に記載の降着装置である。
【０００９】
請求項５記載の発明は、前記溝部は、連続又は断続的に前記長手方向に沿って長く形成されている請求項１から請求項４のうちいずれか一に記載の降着装置である。
【００１０】
請求項６記載の発明は、前記溝部の前記長手方向に沿った一方向又は両方向に位置する終端は、前記被嵌合物を前記長手方向に沿って離脱及び挿入可能に開放されている請求項１から請求項５のうちいずれか一に記載の降着装置である。
【００１１】
請求項７記載の発明は、前記溝部の前記長手方向に沿った両方向に位置する終端は、前記被嵌合物を前記長手方向に沿って離脱及び挿入可能に開放されている請求項１から請求項５のうちいずれか一に記載の降着装置である。
【００１２】
請求項８記載の発明は、前記被嵌合物が板状物であり、前記溝部に嵌る部位が前記板状物の縁部であり、前記板状物の板厚方向を前記溝部の幅方向にして前記溝部は前記板状物を保持する請求項１から請求項７のうちいずれか一に記載の降着装置である。
【００１３】
請求項９記載の発明は、前記板状物が所定の硬貨である請求項８に記載の降着装置である。
【００１４】
請求項１０記載の発明は、請求項１から請求項９のうちいずれか一に記載の降着装置を装備したヘリコプターである。
【００１５】
請求項１１記載の発明は、請求項１から請求項９のうちいずれか一に記載の降着装置を装備したヘリコプターであって、前後舵及び左右舵が固定されてなるヘリコプターである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、スキッド等の内側に、被嵌合物をスキッド等の長手方向に案内するように切られ、逆側のスキッド等側に底面を向けた溝部が形成されているので、硬貨等の板状物を両スキッド等の存在面と平行にして両スキッド等の間に架設などして確実に保持でき、容易に着脱でき、その固定位置をスキッド等に沿って容易に変更でき、飛行姿勢を変更することができるという効果がある。
被嵌合物を硬貨等の板状物としておけば、サイドビューでは被嵌合物をスキッド等で隠すこともでき、操縦者らの目線程度の高度での飛行ではどの方向から見ても外観への影響が少なくで済む。
重量物を機体の低い位置に配置することができ、飛行安定性を向上することができる。
被嵌合物を硬貨等の板状物としておけば、ホバーリング状態で硬貨等の板状物をほぼ水平に配置できるので、横風の影響を受け難く飛行安定性への影響が少なくて済む。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に本発明の一実施形態につき図面を参照して説明する。以下は本発明の一実施形態であって本発明を限定するものではない。
【００１８】
本実施形態に係るヘリコプターの正面図を図１に、右側面図を図２に示す。
図１及び図２に示すように、本ヘリコプター１は、メインロータ２と、マスト３と、胴体部４と、テールブーム５と、テールロータ６と、降着装置７とを備える。
【００１９】
胴体部４内に受信装置・制御装置等を搭載した基板、メインモータ、バッテリー、ギア等が搭載されている。テールロータ６はテールブーム５に支持され、同じくテールブーム５に搭載されたテールモータ（図示せず）により駆動される。かかる構成により本ヘリコプター１は、送信機から送られてくる２チャンネル無線操縦信号に基づきメインロータ２及びテールロータ６の回転を制御して飛行し、上昇、下降、左右旋回が可能である。本ヘリコプター１は、前後舵及び左右舵の操舵手段を有さずに簡略化されたもので、メインロータ２の前後舵及び左右舵は固定されている。
降着装置７は、胴体部４の底面から突出したメインフレームの底部に接続され固定されている。図１に示すように、降着装置７は一円硬貨１２を保持している。
本ヘリコプター１は、シングルロータ式の体を成すが、同軸反転式、タンデムロータ式等他の方式のヘリコプター、固定翼機、垂直離着陸機、飛行船等他の航空機の降着装置として本降着装置７を適用しても良い。
【００２０】
図３は、本実施形態に係る降着装置の正面図(a)、背面図(b)及び硬貨保持状態の正面図(c)である。
本降着装置７は、２本のスキッド８，８を互いに略平行に配して備えるものである。スキッドに代えフロートとしてもよい。スキッド８，８の造形のみをフロートとして、実際にはフロートとして機能しないものとしてもよい。
２本のスキッド８，８はそれぞれ懸架部１０，１０で懸架されている。両側の懸架部１０，１０は、中央の取付部１１を介して結合している。取付部１１には上下に通る孔が空けられており、その孔に胴体部４の底面から突出するメインフレームの底部が嵌め入れられて固定されている。
【００２１】
両スキッド８，８の内側に溝部９，９が形成されている。溝部９の底面９ａは、逆側のスキッド８側に向いている。溝部９，９の互いの底面９ａ，９ａは対向して配置されており互いに略平行である。溝部９，９は一円硬貨１２をスキッド８の長手方向に案内するように切られている。すなわち、底面９ａの上下に規制壁９ｂ，９ｃが形成されている。規制壁９ｂ，９ｃによって一円硬貨１２の縁部を挟んで保持する。溝部９を片側のスキッド８のみに形成しても、一円硬貨１２を保持できるが、両スキッド８，８に溝部９，９を形成することにより、一円硬貨１２を両スキッド８，８に嵌合させることができる。
【００２２】
さらに、本降着装置７は、図１及び図３(c)に示すとおり、溝部９に嵌る一円硬貨１２を両スキッド８，８の間に架設して保持可能に構成されている。すなわち、本降着装置７は、両スキッド８，８の間に一円硬貨１２と干渉する部分が設けられていない。一円硬貨１２が両スキッド８，８の間に架設され、両溝部９，９に嵌合し、確実に保持される。
【００２３】
さらに、図３に示すように、一円硬貨１２を嵌める前の底面９ａ，９ａ間の距離は、一円硬貨１２の直径より小さくされており、懸架部１０，１０の弾性変形により両スキッド等の間の距離を拡幅可能で、これにより、一円硬貨１２を両溝部９，９に挿入可能とされるとともに、懸架部１０，１０の弾性力により両スキッド８，８で一円硬貨１２を挟圧する。これにより、さらに保持力が増し一円硬貨１２をより確実に保持できる。  
【００２４】
溝部９は、連続的にスキッド８の長手方向に沿って長く形成されている。この長さが溝部９の案内長さ、すなわち、一円硬貨１２の固定位置の可動長さを規定する。底面９ａ、規制壁９ｂ及び規制壁９ｃのうちいずれかの１又は２以上が途切れる部分を途中に設けて断続的にしても、途切れる部分が被嵌合物の一円硬貨１２に対して十分短ければ、同様の機能を実現できることは勿論である。
【００２５】
図３に示すように、溝部９，９のスキッド８の長手方向に沿った両方向に位置する終端、すなわち、前端及び後端は、規制壁を有さず開放されており、被嵌合物たる一円硬貨１２をスキッド８の長手方向に沿って離脱及び挿入可能である。
したがって、一円硬貨１２の動作としては図２に示すように、前端からのスライドイン（矢印Ａ）、後端へのスライドアウト（矢印Ｂ）、後端からのスライドイン（矢印Ｃ）、前端へのスライドアウト（矢印Ｄ）のいずれもが可能である。溝部９，９の一端のみ開放しても良いが、両端を開放することによって一円硬貨１２の固定位置の可動長さを長くすることができる。
【００２６】
一円硬貨１２を前後に移動させて、固定する位置を決定する。一円硬貨１２の重心をマスト３の回転軸より前側にすれば、一円硬貨１２を装着しない場合に比較して飛行姿勢をノーズダウンにすることができる。逆に、一円硬貨１２の重心をマスト３の回転軸より後ろ側にすれば、一円硬貨１２を装着しない場合に比較して飛行姿勢をノーズアップにすることができる。
したがって、飛行開始前に、一円硬貨１２を外したり、取付けたり、固定位置を変えたりすることによって、前進飛行、ホバーリング、後進飛行、さらに前進又は後進時の移動速度を選択して異なる飛行を楽しむことができる。メインロータ２の操舵手段を有さないヘリコプターにおいても、このような飛行を楽しむことができる。
上述したように本降着装置７は、被嵌合物の一円硬貨１２を確実に保持する構造を有するので、飛行中に一円硬貨１２がずれたり、外れたり、がたついたりすることが無い。
【００２７】
被嵌合物が板状物であり、溝部９に嵌る部位が板状物の縁部であり、板状物の板厚方向を溝部９の幅方向にして溝部９は板状物を保持する。
したがって、被嵌合物が溝部９の幅より上下に出っ張ることはなく、スキッド８に隠れる部分も多いので、外観への影響が少なくで済む。
【００２８】
被嵌合物たる板状物を一円硬貨１２などの所定の硬貨とすることによって、ユーザがそれを得やすく、かつ、一定の形状、重量を確保することができる。
一円硬貨１２は、ホバーリング状態でほぼ水平に配置され、上から見ると胴体部４の直下にほぼ隠れるので、横風及びダウンストリームの影響を受け難く飛行安定性等の飛行性能への影響が少なくて済む。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の一実施形態に係るヘリコプターの正面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るヘリコプターの右側面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る降着装置の正面図(a)、背面図(b)及び硬貨保持状態の正面図(c)である。
【符号の説明】
【００３０】
１     ヘリコプター
２     メインロータ
３     マスト
４     胴体部
５     テールブーム
６     テールロータ
７     降着装置
８     スキッド
９     溝部
９ａ   底面
９ｂ   規制壁
９ｃ   規制壁
１０   懸架部
１２   一円硬貨
【図１】
2009005855.tif 000003
【図２】
2009005855.tif 000004
【図３】
2009005855.tif 000005