(57)【要約】【課題】振動下においても高解像の静止画像データを生成することのできる撮像装置を提供する。【解決手段】撮像素子６から順次出力される各画像信号に基づく画像データを記憶保持する画像データ記憶部９と、トリガ信号を入力する信号入力部４と、機器本体１ａの振動を検出する振動検出部１４と、機器本体１ａの振動に関する振動波形のピーク点Ｐ１を検出すると共に、ピーク点Ｐ１の出現時ｔａを基準にして２時点ｔａ―ｎ，ｔａ＋ｎを求める振動解析部１２と、ピーク点Ｐ１の検出時に被写体像を撮像素子６の受光面に沿って平行移動させるピクセルシフト部８と、前記トリガ信号が入力された後、２時点ｔａ―ｎ，ｔａ＋ｎで撮像素子６の受光面に結像された被写体像に対応する２つの画像を画像データ記憶部９から読み出し、その両画像データを合成して高解像の静止画像データを生成する画像処理部１１と、を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
受光面に結像された被写体像を光電変換により画像信号にして出力する撮像素子と、
前記撮像素子から所定の時間間隔で順次出力される各画像信号に基づく画像データを記憶保持する画像データ記憶部と、
特定の静止画像を取り込むためのトリガ信号を入力する信号入力部と、
前記撮像素子を内蔵する機器本体の振動を検出する振動検出部と、
前記振動検出部の出力信号に基づいて前記機器本体の振動に関する振動波形のピーク点を検出すると共に、前記ピーク点の出現時を基準にしてその前後の時間帯で振幅レベルが同一もしくは近似する第１の時点と第２の時点を求める振動解析部と、
前記振動解析部による前記ピーク点の検出時に、前記撮像素子の受光面に結像する被写体像を前記受光面に沿って平行移動させるピクセルシフト部と、
前記信号入力部から前記トリガ信号が入力された後、前記第１の時点と第２の時点で前記撮像素子の受光面に結像された被写体像に対応する２つの画像の画像データを前記画像データ記憶部から読み出すと共に、その両画像データを合成して高解像の静止画像データを生成する画像処理部と、
を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
受光面に結像された被写体像を光電変換により画像信号にして出力する撮像素子と、
前記撮像素子から所定の時間間隔で順次出力される各画像信号に基づく画像データを記憶保持する画像データ記憶部と、
特定の静止画像を取り込むためのトリガ信号を入力する信号入力部と、
前記撮像素子を内蔵する機器本体の振動を検出する振動検出部と、
前記振動検出部の出力信号に基づいて前記機器本体の振動に関する振動波形のピーク点を検出すると共に、前記ピーク点の出現時を基準にして前記ピーク点からその前後に一定時間隔たる第１の時点と第２の時点を求める振動解析部と、
前記振動解析部による前記ピーク点の検出時に、前記撮像素子の受光面に結像する被写体像を前記受光面に沿って平行移動させるピクセルシフト部と、
前記信号入力部から前記トリガ信号が入力された後、前記第１の時点と第２の時点で前記撮像素子の受光面に結像された被写体像に対応する２つの画像の画像データを前記画像データ記憶部から読み出すと共に、その両画像データを合成して高解像の静止画像データを生成する画像処理部と、
を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
前記振動解析部は、前記ピーク点として前記トリガ信号が入力された時点に最も近い正のピーク点又は負のピーク点の出現時を基準にして、前記第１の時点と第２の時点を求めることを特徴とする請求項１、又は２記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、静止画像や動画像を撮影することのできるカメラに代表される撮像装置、それも撮像素子の解像度を向上させることのできるピクセルシフト（画素ずらし）機能を有する撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＣＣＤに代表される固体撮像素子（イメージセンサ）を利用したデジタルカメラ等の撮像装置の普及が顕著である。その種の撮像素子は、受光面（撮像面）に投影、結像された光学的な被写体像を光電変換して電気的な画像信号を生成するが、その受光面は図８に示されるよう複数の受光素子Ｄの光を受光できる開口部Ｄ１（斜線部）が所定の間隔をあけて配列する構造とされていることから、開口部Ｄ１，Ｄ１の相互間に照射された入射光を画像信号の生成に利用することはできない。
【０００３】
このため、近年ではデジタルビデオカメラ等の撮像装置において、撮影画像の解像度を向上させるためにピクセルシフトと称する手法が一般に広く採用されている。
【０００４】
ピクセルシフト法の概要を図８および図９に基づいて説明すれば、受光面に結像された被写体像のうち開口部Ｄ１に入射した光成分を画像データＡに変換し、これを例えば第１フレームＦ１としてメモリに格納した後、受光面に沿って被写体像を受光素子Ｄの半ピッチ相当分だけ平行移動させてその前段で開口部Ｄ１に入射しなかった光成分を開口部Ｄ１に入射せしめ、これを画像データＢに変換して第２フレームＦ２としてメモリに格納する。そして、両フレームＦ１，Ｆ２の画像データＡ，Ｂを合成し、好ましくは画像データＡ，Ｂを基に補間法により作られる補間データＣを加えて高解像の静止画像データを生成する。これによれば、その静止画像データを利用して、撮像素子による解像度に対し実質的に４倍の解像度を有する静止画像を得ることができる。
【０００５】
ここに、以上のようなピクセルシフトの手法を用いて高解像度の静止画像を得る従来例として、撮像素子の受光面側に光軸を中心として回動するプリズムを配置し、そのプリズムを撮像素子による被写体像（光学像）の読み出し周期に同期して回動させながら、撮像素子が順次出力する撮影画像を合成する手法が知られている（例えば、特許文献１）。
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−１７１４４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１によれば、プリズムの動作自由度が小さいことに関係し、外部からの振動や衝撃の影響でプリズムの動作を制御できなくなる事態を防止することができるものの、手振れに起因する振動下において所期の高解像静止画像を得られなくなる可能性があった。例えば、振動周期が短く振幅レベルが大きい場合、撮像素子の受光面に結像される被写体像がサンプリング中に大きく変動し、撮像素子により所定の一時点で読み取られる被写体像とその次に読み取られる被写体像との間に大きな位置ずれを生じている可能性が高く、この場合にはそれら被写体像に関係する画像データを合成しても高解像度の静止画像を得るための静止画像データを生成できない。
【０００８】
尚、手振れに起因する振動周期に対し、撮像素子が被写体像を読み取るサンプリング間隔を十分に小さくすれば、手振れに起因する振動下においても高解像の静止画像データを生成することは可能であるが、極短いサンプリング間隔に同期してプリズムを高速、高精度で駆動することは極めて困難である。
【０００９】
本発明は以上のような事情に鑑みて成されたものであり、その目的は手振れ等に起因する振動下においても高解像の静止画像データを生成することのできる撮像装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明に係る撮像装置は、
受光面に結像された被写体像を光電変換により画像信号にして出力する撮像素子６と、
撮像素子６から所定の時間間隔で順次出力される各画像信号に基づく画像データを記憶保持する画像データ記憶部（画像メモリ９）と、
特定の静止画像を取り込むためのトリガ信号を入力する信号入力部（操作ボタン４）と、
撮像素子６を内蔵する機器本体（カメラ本体１ａ）の振動を検出する振動検出部１４と、
振動検出部１４の出力信号に基づいて、機器本体１ａの振動に関する振動波形のピーク点Ｐ１，Ｐ２，・・を検出すると共に、ピーク点Ｐ１，Ｐ２，・・の出現時ｔａ，ｔｂを基準にしてその前後の時間帯で振幅レベルが同一もしくは近似する第１の時点ｔａ―ｎ，ｔｂ−ｎと第２の時点ｔａ＋ｎ，ｔｂ＋ｎを求める振動解析部１２と、
振動解析部１２によるピーク点Ｐ１，Ｐ２，・・の検出時に、撮像素子６の受光面に結像する被写体像を前記受光面に沿って平行移動させるピクセルシフト部（光偏向ユニット８）と、
信号入力部４から前記トリガ信号が入力された後、第１の時点ｔａ―ｎ，ｔｂ−ｎと第２の時点ｔａ＋ｎ，ｔｂ＋ｎで撮像素子６の受光面に結像された被写体像に対応する２つの画像の画像データを画像データ記憶部９から読み出すと共に、その両画像データを合成して高解像の静止画像データを生成する画像処理部１１と、
を有することを特徴とする。
【００１１】
又、本発明に係る撮像装置は、
受光面に結像された被写体像を光電変換により画像信号にして出力する撮像素子６と、
撮像素子６から所定の時間間隔で順次出力される各画像信号に基づく画像データを記憶保持する画像データ記憶部９と、
特定の静止画像を取り込むためのトリガ信号を入力する信号入力部４と、
撮像素子６を内蔵する機器本体１ａの振動を検出する振動検出部１４と、
振動検出部１４の出力信号に基づいて、機器本体１ａの振動に関する振動波形のピーク点Ｐ１，Ｐ２，・・を検出すると共に、ピーク点Ｐ１，Ｐ２，・・の出現時ｔａ，ｔｂを基準にしてピーク点Ｐ１，Ｐ２，・・からその前後に一定時間隔たる第１の時点ｔａ―ｎ，ｔｂ−ｎと第２の時点ｔａ＋ｎ，ｔｂ＋ｎを求める振動解析部１２と、
振動解析部１２によるピーク点Ｐ１，Ｐ２，・・の検出時に、撮像素子６の受光面に結像する被写体像を前記受光面に沿って平行移動させるピクセルシフト部８と、
信号入力部４から前記トリガ信号が入力された後、第１の時点ｔａ―ｎ，ｔｂ−ｎと第２の時点ｔａ＋ｎ，ｔｂ＋ｎで撮像素子６の受光面に結像された被写体像に対応する２つの画像の画像データを画像データ記憶部９から読み出すと共に、その両画像データを合成して高解像の静止画像データを生成する画像処理部１１と、
を有することを特徴とする。
【００１２】
加えて、振動解析部１２は、ピーク点Ｐ１，Ｐ２，・・として前記トリガ信号が入力された時点に最も近い正のピーク点Ｐ１又は負のピーク点Ｐ２の出現時ｔａ，ｔｂを基準にして、第１の時点ｔａ―ｎ，ｔｂ−ｎと第２の時点ｔａ＋ｎ，ｔｂ＋ｎを求めることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る撮像装置によれば、機器本体の振動に関する振動波形のピーク点を検出しながら、その検出時にピクセルシフトを行い、ピーク点の出現時を基準とする前後２時点で撮像素子の受光面に結像された被写体像に対応する２つの画像データを合成するようにしていることから、手振れに起因する振動下でも高解像、高画質の静止画像を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明を図面に基づいて詳しく説明する。先ず、図１に本発明に係る撮像装置の構成例を示す。図１において、１は撮像装置として静止画や動画を撮影することのできるハンディ式のカメラ、１ａはその機器本体（カメラ本体）であり、カメラ本体１ａには主電源スイッチ２やモード切換スイッチ３のほか、特定の静止画像を取り込むためのトリガ信号を入力する信号入力手段として操作ボタン４が設けられる。又、カメラ本体１ａの背面には液晶パネルなどから成る表示部５が設けられ、その表示部５に撮影された画像が表示されるようになっている。尚、本例において、上記トリガ信号は操作ボタン４を所定の位置まで強く押し込んだときに発信され、当該トリガ信号の発信前には操作ボタン４を軽く押圧することにより静止画撮影の開始を予告する予備信号が発信されるようになっている。
【００１５】
図２は同カメラの制御系を示したブロック図である。図２において、６はＣＣＤに代表される撮像素子（イメージセンサ）、７は撮像素子６の受光面（結像面）に被写体像を結像する撮像レンズ系であり、この撮像レンズ系７は、レンズ鏡筒７ａに変倍レンズやフォーカスレンズといったレンズ群７ｂを収納して成るもので、全体として正の屈折力を有して被写体からの入射光を集束し、これを被写体像として撮像素子６の受光面に結像する働きをする。又、８は撮像素子６と撮像レンズ系７との間に介在される光偏向ユニットであり、この光偏向ユニット８は撮像素子６の受光面（撮像面）に結像する被写体像をその受光面に沿って平行移動させるピクセルシフト手段を構成する。
【００１６】
そして、撮像素子６は、撮像レンズ系７から光偏向ユニット８を透して受光面に結像された光学的な被写体像を光電変換し、その被写体像を電気的な画像信号として所定の時間間隔（サンプリング間隔）で順次出力する。尚、撮像素子６から出力された画像信号は、図１に示したモード切換スイッチ３により「撮影モード」が選択されているとき表示部５に動画像として表示され、操作ボタン４の押圧操作により上記予備信号が入力されると、その入力時からの経過時間と関連付けられた状態で画像メモリ９（画像データ記憶部）に信号処理部１０を通じて順次格納される。
【００１７】
信号処理部１０は、撮像素子６からの画像信号に基づく画像データを画像メモリ９に書き込んだり、画像メモリ９から画像データを読み出して後述する合成処理を実行したりする画像処理部１１、カメラ本体１ａの振動を解析する振動解析部１２、および制御系全体を統括する制御部１３を具備して構成される。
【００１８】
図２から明らかなように、振動解析部１２には角速度センサなどを有する振動検出部１４、および該振動検出部１４の出力信号（振動データ）を記憶する振動データ記憶部１５が導電接続される。振動検出部１４は、カメラ本体１ａに内蔵されてユーザの手振れなどに起因するカメラ本体１ａの振動を検出し、その振幅レベルの大きさに対応する信号（振動データ）を出力する。そして、振動解析部１２は操作ボタン４の操作により上記予備信号が入力されたときを基点として、振動検出部１４の出力信号（振動データ）を所定の時間間隔で振動データ記憶部１５に順次格納するほか、振動検出部１４の出力信号に基づいてカメラ本体１ａの振動に関する振動波形のピーク点を検出し、その検出信号をその都度制御部１３に入力する。尚、カメラ本体１ａの振動に関する振動波形のピーク点は、振動検出部１４から出力される前後２つの出力信号の差分等により検出することができる。
【００１９】
ここで、振動解析部１２により振動波形のピーク点が検出されると、制御部１３はその検出信号を受けて、光偏向ユニット８に対し制御信号を発信するのであり、これによりピクセルシフト、すなわち撮像素子６の受光面に沿う被写体像の平行移動が行われる。
【００２０】
又、操作ボタン４をユーザが押圧操作することにより、上記予備信号に続いてトリガ信号が制御部１３に入力されると、振動解析部１２は制御部１３から上記トリガ信号を受け、振動データ記憶部１５との間で振動データの読み書きを繰り返しながら、上記トリガ信号が入力された時点に最も近いピーク点（正又は負のピーク点）を検出し、その出現時を基準としてその前後の時間帯（振動データ記憶部１５の記憶領域）から後述する２時点（ピーク点出現前の第１の時点およびピーク点出現後の第２の時点）を求める。
【００２１】
一方、画像処理部１１は、振動解析部１２により求められた上記第１の時点と第２の時点を基に、その両時点で撮像素子６の受光面に結像された被写体像に対応する２つの画像の画像データを画像メモリ９から読み出し、その両画像データから合成画像を生成する合成処理ならびに公知の補間処理を行なって高解像の静止画像を生成した後、その画像データを静止画像記憶部１６に格納する。尚、図１に示したモード切換スイッチ３を例えば「撮影モード」から「表示モード」に切り換えることにより、静止画像記憶部１６に記憶された高解像の静止画像データに基づく静止画像を表示部５に出力表示したり、外部の出力表示装置１７に出力表示したりすることができる。
【００２２】
次に、図３は光偏向ユニット（ピクセルシフト手段）の構成例を示す。図３から明らかなように、係る光偏向ユニット８は円形の輪郭を有する２つのプリズム８１，８２を有して構成される。それらプリズム８１，８２は図１に示した撮像レンズ系７の光軸αに対して直交する平面Ｆａと該平面Ｆａに対して非平行な平面Ｆｂとをもつウェッジプリズムであり、その両平面Ｆａ，Ｆｂが交わる方向の端部は所定の頂角を成す厚さが最小な頂部Ｓとされている。又、プリズム８１，８２は図示せぬ円筒状の外枠内に配置されており、その一方８１は図１に示した撮像レンズ系７の光軸αを中心として外枠内に回転自在に設けられ、他方８２は外枠に対して固定されている。特に、外枠により回転自在に支持される一方のプリズム８１には、その外周にギア部８１ａが形成され、そのギア部８１ａと制御モータ８３のロータ軸に固着したギア８４が噛み合わされている。そして、そのプリズム８１は制御用モータ８３の駆動により所定の回転角をもって正逆交互に回転されるようになっている。
【００２３】
ここで、１つのプリズム８１(８２)に着目すると、図４に示すように、その一方の平面Ｆａに光軸α方向に沿って光が入射した場合、他方の平面Ｆｂから射出される光は入射光に対し所定の偏角δを生ずることになるが、その偏角δは、プリズムの頂角（頂部Ｓの角度）をθ、屈折率をｎとして、
δ＝sin−１（ｎ・sinθ）−θであらわされる。
【００２４】
従って、一方のプリズム８１を回動することにより、その回転角変位量に応じて光軸αを偏向し、被写体像を撮像素子６の受光面に沿って平行移動させるピクセルシフト（画素ずらし）を行うことができる。
【００２５】
図５はプリズムの回転角変位によりピクセルシフトが行われる状態を示した説明図である。ここに、プリズム８１に回転角ωの回転角変位を与え、その頂部がＡ点からＢ点に移動した場合を想定する。プリズム８１の頂部がＡ点にあるとき当該プリズム８１の屈折作用による被写体像の移動ベクトルをＶａ、プリズム８１の頂部がＢ点にあるとき当該プリズム８１の屈折作用による被写体像の移動ベクトルをＶｂとすると、プリズム８１が回転角変位することによる被写体像の移動ベクトルＶは、Ｖ＝Ｖｂ−Ｖａとなる。従って、プリズム８１の角変位量に応じて被写体像の移動量を変化させることができる。尚、被写体体像の移動方向は、プリズム８１の回転中心Ｏと頂部の移動中点Ｃとを通る直線Ｌに対して直交する方向となる。
【００２６】
次に、静止画像の撮影、取り込みに関する信号処理の具体例を説明する。先ず、撮影に際して図１に示した主電源スイッチ２を入れ、モード切換スイッチ３を「撮影モード」に合わせる。そして、撮影対象（被写体）に撮像レンズ系７の光軸を向けて操作ボタン４を軽く押す。すると、制御部１３を介して画像処理部１１と振動解析部１２に静止画撮影の開始を予告する予備信号が同時に入力され、これを基点Ｔ０として、図６のように画像メモリ９に対する画像データの書き込みと、振動データ記憶部１５に対する振動データ（振動検出部１４の出力信号の振幅レベル）の書き込みが開始される。尚、本例では便宜上、画像データと振動データの書き込み周期が同一であるものとする。
【００２７】
又、振動解析部１２は、上記のように振動検出部１４の出力信号に基づいてカメラ本体１ａの振動に関する振動波形のピーク点（ピーク振幅）を検出し、その都度そのピーク点数値を制御部１３に入力する。しかして、上記の如く制御部１３から光偏向ユニット８に制御信号が発信され、その制御信号に基づいて制御モータ８３（図３参照）の駆動が行われ、これによってプリズム８１に所定の回転角変位が与えられる。この結果、撮像素子６の受光面に沿って被写体像が平行移動するピクセルシフトが行われる。
【００２８】
ここで、図６には振動データ記憶部１５に順次格納される振動データから得られる振動波形を示すが、これは同図のようにサインカーブで近似することができる。図６において、Ｐ１，Ｐ２は振動波形のピーク点（正のピーク点および負のピーク点）であり、それらは周期的に交互にあらわれる。尚、ピーク点Ｐ１，Ｐ２が出現する中間の時間帯では、単位時間当たりの振幅レベル（振れ量）の変動が大きく、撮像素子６の受光面に結像される被写体像がピクセルシフトによる移動量以上に大きく変動してしまうので、高解像の静止画像を得るべく行われるピクセルシフトの有効性が失われることになる。
【００２９】
そこで、本発明ではピーク点の出現時を基準として、その前後の２時点で撮像素子６の受光面に結像された被写体像に対応する２つの画像データを画像メモリ９から読み出し、その両画像データを合成して高解像の静止画像データを生成するようにしている。特に、上記２時点は上記トリガ信号が入力された時点に最も近いピーク点の出現時を基準として求められる。例えば、図６においてＴ１又はＴ２時にトリガ信号が入力された場合（振動解析部１２がトリガ信号を受信した場合）には、ピーク点Ｐ１の出現時ｔａを基準にしてその前後の２時点ｔａ−ｎ／ｔａ＋ｎが求められ、Ｔ３時にトリガ信号が入力された場合には、ピーク点Ｐ２の出現時ｔｂを基準にしてその前後の２時点ｔｂ−ｎ／ｔｂ＋ｎが求められる。
【００３０】
尚、トリガ信号の入力時においては、いずれもその後に出現するピーク点に関する振動データは振動検出部１４から振動解析部１２に送信されていないが、振動解析部１２はトリガ信号の受信（Ｔ１〜Ｔ３時）後も振動データ記憶部１５に対して振動データの書き込みを行いながら順次出現するピーク点Ｐ１，Ｐ２を検出し、トリガ信号の受信前後に検出した２つのピーク点Ｐ１，Ｐ２のうちで、トリガ信号が入力された時点（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３等）に近い方を判別して、これを基準としてその前後の２時点を求める。
【００３１】
例えば、図６において、トリガ信号の入力時がＴ１のとき、ピーク点Ｐ１の出現時ｔａを基準（時間中点）としてピーク点Ｐ１からその前後に一定時間隔たる第１の時点ｔａ−ｎ（振動データ記憶部１５の記憶領域Ｖｍ１に対応）と、第２の時点ｔａ＋ｎ（振動データ記憶部１５の記憶領域Ｖｍ２に対応）とを求める。尚、上記２時点ｔａ−ｎ／ｔａ＋ｎをピーク点Ｐ１の出現時ｔａから例えばその前後に１０ｍ秒と決めておけば、ピーク点Ｐ１の出現時ｔａが予備信号の入力時点Ｔ０から１秒後であった場合、ｔａ−ｎ＝０．０９秒、ｔａ＋ｎ＝１．０１秒となる。
【００３２】
又、振動データ記憶部１５には、上記のように所定の時間間隔（例えば、１ｍ秒）で振動データが順次書き込まれるので、上記２時点ｔａ−ｎ／ｔａ＋ｎ、ｔｂ−ｎ／ｔｂ＋ｎをピーク点Ｐ１，Ｐ２の振動データが書き込まれた記憶領域Ｖｍｐ１，Ｖｍｐ２の前後ｎ番目のアドレス等として指定するようにしてもよい。但し、ピーク点出現後の時点（例えば、図６における第２の時点ｔａ＋ｎ、ｔｂ＋ｎ）は、プリズム８１の回転角変位によるピクセルシフトが完結した時点でなければならないので、上記２時点ｔａ−ｎ／ｔａ＋ｎ、ｔｂ−ｎ／ｔｂ＋ｎはそれ相応の隔たりをもって指定される。
【００３３】
又、カメラ本体１ａの振動に関する振動波形は、一定の時間幅において図６のような乱れの無い理想的なサインカーブになるとは限らないので、好ましくはピーク点Ｐ１，Ｐ２の出現時ｔａ，ｔｂを基準にしてその前後の時間帯で振幅レベルが同一もしくは近似する第１の時点および第２の時点を求める。例えば、図７のような振動波形の場合、振動データ記憶部１５をリードして先ずピーク点Ｐ１の出現時ｔａ直前における第１の時点ｔａ−ｎを求め、次いでピーク点Ｐ１出現後の時間帯から第１の時点ｔａ−ｎにおける振幅レベルと同一、もしくは最も近似する振幅レベルを示す第２の時点（図７においてｔａ＋ｎ）を求める。
【００３４】
ここで、以上のようにして、例えば第１の時点ｔａ−ｎと第２の時点ｔａ＋ｎが求められると、これが具体的な時間値またはアドレス番号として図２に示す振動解析部１２から制御部１３を介して画像処理部１１に入力される。
【００３５】
図６のように、画像メモリ９には、振動データ記憶部１５に対する振動データの書き込みと同一周期で画像データが順次書き込まれるので、画像処理部１１は振動解析部１２から入力される上記時間値、又はアドレス番号を基に、画像メモリ９をリードすることにより、上記２時点ｔａ−ｎ／ｔａ＋ｎで撮像素子６の受光面に結像された被写体像に対応する２つの画像データ（記憶領域Ｉｍ１，Ｉｍ２に記憶された画像データ）を画像メモリ９から読み出すことができる。そして、画像処理部１１は、その両画像データを合成し、好ましくは合成処理に加えて補間処理を行なって高解像の静止画像データを生成する。生成された高解像の静止画像データは、図２に示した静止画像記憶部１６に記憶されるが、これを表示部５や外部の出力表示装置１７に適宜出力することにより、表示部５、出力表示装置１７が上記静止画像データに対応する画素数を有していることを条件として、高解像、高画質の静止画像を得ることができる。
【００３６】
尚、画像メモリ９および振動データ記憶部１５は一時記憶素子であり、これには予備信号が入力される都度、１番目のアドレスから順に画像データと振動データの更新書き込みが行われる。
【００３７】
以上、本発明について説明したが、ピクセルシフト手段（光偏向ユニット８）は２つのプリズム８１，８２を備えることに限らず、これを単一もしくは３つのプリズムで構成することもできる。又、本発明は、静止画撮影専用のカメラに限らず、動画を撮影するビデオカメラやその他の撮像装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明に係る撮像装置の一例を示す斜視外観図
【図２】同装置における制御系のブロック図
【図３】ピクセルシフト部の構成例を示す斜視図
【図４】ピクセルシフト部を構成するプリズムによる光の偏向を示す説明図
【図５】ピクセルシフトが行われる状態を示す説明図
【図６】機器本体の振動に関する振動波形を示す説明図
【図７】振動波形の一部を示す説明図
【図８】撮像素子の受光面の一部分を拡大して示した概略図
【図９】ピクセルシフトによる画像合成の方式を示す説明図
【符号の説明】
【００３９】
１ａ  カメラ本体（機器本体）
４  操作ボタン（信号入力部）
６  撮像素子
８  光偏向ユニット（ピクセルシフト部）
９  画像メモリ（画像データ記憶部）
１１  画像処理部
１２  振動解析部
１４  振動検出部
Ｐ１，Ｐ２  ピーク点
ｔａ，ｔｂ  ピーク点の出現時
ｔａ―ｎ，ｔｂ−ｎ  第１の時点
ｔａ＋ｎ，ｔｂ＋ｎ  第２の時点
【図１】
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【図２】
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【図３】
2009296520.tif 000005
【図４】
2009296520.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2009296520.tif 000009
【図８】
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【図９】
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