(57)【要約】【課題】装置を大型化させることなく、搬送路に沿って配置される光学センサの検知面への紙粉の付着を防止して、紙粉汚れによるメンテナンスの効率化を図り、装置の稼働率の向上を図ったシート部材搬送装置とこれを用いた原稿自動読取り装置を提供する。【解決手段】原稿搬送路Ｆと、原稿搬送方向に沿って配置され検知面で検知光を受光し原稿搬送路Ｆ上の原稿Ｇの有無を検出する複数の光学センサＳＮと、搬送ローラ７と、原稿Ｇの搬送動作を制御する制御部１０１とを備えた原稿自動搬送装置１において、光学センサＳＮの検知面への検知光が透過可能な透過部材からなる無端ベルト１５０を原稿搬送路Ｆに沿って該原稿搬送路Ｆと光学センサＳＮとの間に配置し、無端ベルト１５０を搬送駆動する無端ベルト駆動手段１５２と無端ベルト１５０の表面の汚れを除去する清掃手段１６０とを備えることを特徴とするものとする。【選択図】図１
2009096568.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート部材を搬送する搬送路と、シート部材搬送方向に沿って配置され、検知面で検知光を受光し搬送路上のシート部材の有無を検出する複数の光学センサと、シート部材を搬送するシート部材搬送手段と、前記シート部材搬送手段によるシート部材の搬送動作を制御する制御手段と、を備えたシート部材搬送装置において、
前記光学センサの検知面への検知光が透過可能な透過部材からなる無端ベルトを前記搬送路に沿って該搬送路と前記光学センサとの間に配置するとともに、
前記無端ベルトを駆動する無端ベルト駆動手段と、
前記無端ベルトの表面の汚れを除去する清掃手段と、
を備えることを特徴とするシート部材搬送装置。
【請求項２】
前記無端ベルト駆動手段は、前記シート部材搬送手段を駆動する駆動手段と共通の駆動手段とすることを特徴とする請求項１に記載のシート部材搬送装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記光学センサの出力を確認する機能と、前記光学センサの検知面に位置する前記無端ベルトが汚れていることを検出する機能と、前記無端ベルト駆動手段の駆動を制御する機能を備え、
前記光学センサの出力を確認し、前記光学センサの検知面に位置する前記無端ベルトが汚れていることを検出した時、前記無端ベルト駆動手段を駆動して前記無端ベルトを搬送することを特徴とする請求項１または２に記載のシート部材搬送装置。
【請求項４】
前記清掃手段は、前記無端ベルト表面に当接する清掃部材と、前記清掃部材で掻き落とした汚れを回収する回収手段とを備えることを特徴とする請求項１乃至３のうちの何れか一項に記載のシート部材搬送装置。
【請求項５】
前記無端ベルト駆動手段は、前記シート部材搬送手段を駆動する駆動手段の駆動回転数を減速する減速手段を備えることを特徴とする請求項１乃至４のうちの何れか一項に記載のシート部材搬送装置。
【請求項６】
原稿を搬送する搬送路と、原稿搬送方向に沿って配置され、検知面で検知光を受光し搬送路上の原稿の有無を検出する複数の光学センサと、原稿を搬送する原稿搬送手段と、前記原稿搬送手段による原稿の搬送動作を制御する制御手段とを備えた原稿搬送装置と、原稿に光を照射してその反射光により原稿読取りを行う原稿読取り手段とを備え、原稿を搬送しながら原稿読取りを行う機能を備えた原稿自動読取り装置において、
前記原稿搬送装置として、請求項１乃至５のうちの何れか一項に記載のシート部材搬送装置を用いることを特徴とする原稿自動読取り装置。
【請求項７】
原稿からの反射光を画像データに変換する画像読取手段を備え、
前記原稿搬送装置を構成する無端ベルトは、前記搬送路上の原稿の読み取り面からの反射光を透過して前記画像読取手段に導く透過部材と対向して配置されることを特徴とする請求項６に記載の原稿自動読取り装置。
【請求項８】
前記搬送路に搬送される原稿を載置する原稿載置台と、
前記原稿載置台上の原稿の有無及び／または原稿のサイズを光学的に検知する原稿検知手段を備え、
前記無端ベルトは、前記原稿検知手段の検知面と対向して配置されることを特徴とする請求項６または７に記載の原稿自動読取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート部材搬送装置とこれを用いた原稿自動読取り装置に係り、特に、ローラ搬送等によるシート部材搬送手段によりシート部材を搬送するシート部材搬送装置と、これを用いて原稿読取り位置に原稿を搬送しながら原稿を読取る原稿自動読取り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式を用いたプリンタ等の画像形成装置では、原稿搬送装置を備えて、複数枚の原稿を載置可能にして自動的に原稿を搬送して読取りを行う原稿自動読取り装置を搭載したものが多く用いられている。
【０００３】
このように構成された原稿自動読取り装置において、走査光学系を、原稿を読取る搬送原稿読取り位置に固定した状態で原稿を搬送しつつ読取りを行う、いわゆる「流し読み」を行う原稿自動読取り装置が知られている。このような方式により、原稿を連続的に高速に読み取ることが可能となる。
【０００４】
そして、このような原稿自動読取り装置においては、原稿を搬送するために原稿搬送装置が搭載されており、高速搬送されるシートの先端、後端を検出するには、反応速度の速い光学センサを用いるのが適している。
【０００５】
一方、高速な原稿搬送装置は、長時間連続駆動しても故障しない信頼性が要求されるが、搬送路中には主にシートと搬送ローラとの摩擦によって発生する紙粉が存在し、摩擦帯電により紙粉が光学センサの検知面に静電吸着して誤検知を発生することがあり、これが原稿搬送装置の信頼性低下の原因になっていた。
【０００６】
また、紙粉の付着を低減させる方法には決め手が無く、清掃頻度を上げるしかなかったが、装置を停止させて清掃するには長時間の作業を必要とするという問題が生じる。
【０００７】
そこで、上記問題を解決するために従来技術として、自動的に紙粉等の汚れを清掃する機構が提案されている。例えば、原稿読取り窓を汚れから保護する透明シートと、この透明シートを移動させる機構と、この透明シートを清掃する清掃機構を備えた原稿読み取り装置が開示されている（特許文献１を参照）。
【特許文献１】特開２００６−２１１３５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、光学センサは搬送路中に多数配置されており、自動清掃のための機構を各光学センサに追加すると、装置全体を大型化させるという別の問題が生じる。
【０００９】
本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたものであって、装置を大型化させることなく、原稿を搬送する搬送路に沿って配置される複数の光学センサの検知面への紙粉の付着を防止して、紙粉汚れによるメンテナンスの効率化を図り、装置の稼働率の向上を図ったシート部材搬送装置とこれを用いた原稿自動読取り装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決するための本発明に係るシート部材搬送装置とこれを用いた原稿自動読取り装置の構成は次の通りである。
本発明に係るシート部材搬送装置は、シート部材を搬送する搬送路と、シート部材搬送方向に沿って配置され、検知面で検知光を受光し搬送路上のシート部材の有無を検出する複数の光学センサと、シート部材を搬送するシート部材搬送手段と、前記シート部材搬送手段によるシート部材の搬送動作を制御する制御手段と、を備えたシート部材搬送装置において、前記光学センサの検知面への検知光が透過可能な透過部材からなる無端ベルトを前記搬送路に沿って該搬送路と前記光学センサとの間に配置するとともに、前記無端ベルトを駆動する無端ベルト駆動手段と、前記無端ベルトの表面の汚れを除去する清掃手段と、を備えることを特徴とするものである。
【００１１】
前記無端ベルト駆動手段は、前記シート部材搬送手段を駆動する駆動手段と共通の駆動手段とすることが好ましい。
【００１２】
また、前記制御手段は、前記光学センサの出力を確認する機能と、前記光学センサの検知面に位置する前記無端ベルトが汚れていることを検出する機能と、前記無端ベルト駆動手段の駆動を制御する機能を備え、前記光学センサの出力を確認し、前記光学センサの検知面に位置する前記無端ベルトが汚れていることを検出した時、前記無端ベルト駆動手段を駆動して前記無端ベルトを搬送することが好ましい。
【００１３】
また、前記清掃手段は、前記無端ベルト表面に当接する清掃部材と、前記清掃部材で掻き落とした汚れを回収する回収手段とを備えることが好ましい。
【００１４】
また、前記無端ベルト駆動手段は、前記シート部材搬送手段を駆動する駆動手段の駆動回転数を減速する減速手段を備えることが好ましい。
【００１５】
また、本発明に係る原稿自動読取り装置は、原稿を搬送する搬送路と、原稿搬送方向に沿って配置され、検知面で検知光を受光し搬送路上の原稿の有無を検出する複数の光学センサと、原稿を搬送する原稿搬送手段と、前記原稿搬送手段による原稿の搬送動作を制御する制御手段とを備えた原稿搬送装置と、原稿に光を照射してその反射光により原稿読取りを行う原稿読取り手段とを備え、原稿を搬送しながら原稿読取りを行う機能を備えた原稿自動読取り装置において、前記原稿搬送装置として、請求項１乃至５のうちの何れか一項に記載のシート部材搬送装置を用いることを特徴とするものである。
【００１６】
前記原稿自動読取り装置は、原稿からの反射光を画像データに変換する画像読取手段を備え、前記原稿搬送装置を構成する無端ベルトは、前記搬送路上の原稿の読み取り面からの反射光を透過して前記画像読取手段に導く透過部材と対向して配置されることが好ましい。
【００１７】
また、前記原稿自動読取り装置は、前記搬送路に搬送される原稿を載置する原稿載置台と、前記原稿載置台上の原稿の有無及び／または原稿のサイズを光学的に検知する原稿検知手段を備え、前記無端ベルトは、前記原稿検知手段の検知面と対向して配置されることが好ましい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、シート部材を搬送する搬送路と、シート部材搬送方向に沿って配置され、検知面で検知光を受光し搬送路上のシート部材の有無を検出する複数の光学センサと、シート部材を搬送するシート部材搬送手段と、前記シート部材搬送手段によるシート部材の搬送動作を制御する制御手段と、を備えたシート部材搬送装置において、前記光学センサの検知面への検知光が透過可能な透過部材からなる無端ベルトを前記搬送路に沿って該搬送路と前記光学センサとの間に配置するとともに、前記無端ベルトを駆動する無端ベルト駆動手段と、前記無端ベルトの表面の汚れを除去する清掃手段と、を備えることで、前記搬送路に沿って配置される複数の光学センサの検知面に対して１つの無端ベルトによっての紙粉の付着を防止しでき、装置を大型化させることなく、複数の光学センサにおける紙粉の付着を防止する機構を省スペースで実現することができる。しかも、前記清掃手段により無端ベルトの表面の汚れを除去することで紙粉汚れに対するメンテナンスの効率化を図り、装置の稼働率の向上を図ったシート部材搬送装置を実現できる。
【００１９】
また、本発明によれば、前記無端ベルト駆動手段として、前記シート部材搬送手段を駆動する駆動手段と共通の駆動手段を用いることで、別途に駆動手段を設けることがないので部品点数の増大、装置の大型化を抑止できる。
【００２０】
また、本発明によれば、前記制御手段に、前記光学センサの出力を確認する機能と、前記光学センサの検知面に位置する前記無端ベルトが汚れていることを検出する機能と、前記無端ベルト駆動手段の駆動を制御する機能を備え、前記光学センサの出力を確認し、前記光学センサの検知面に位置する前記無端ベルトが汚れていることを検出した時、前記無端ベルト駆動手段を駆動して前記無端ベルトを搬送するようにすることで、光学センサにより無端ベルトの汚れを検出して、自動的に無端ベルトのメンテナンスを行うことができる。
【００２１】
また、本発明によれば、前記清掃手段の構成として、前記無端ベルト表面に当接する清掃部材と、前記清掃部材で掻き落とした汚れを回収する回収手段とを備えることで、作業者の手を煩わすこと無く、前記清掃部材により回収した無端ベルトの紙粉や汚れを回収手段により簡単に回収することができる。
【００２２】
また、本発明によれば、前記無端ベルト駆動手段の構成として、前記シート部材搬送手段を駆動する駆動手段の駆動回転数を減速する減速手段を備えることで、無端ベルトの搬送速度を容易に最適な速度に減速することができる。
【００２３】
また、本発明に係る原稿自動読取り装置は、原稿を搬送する搬送路と、原稿搬送方向に沿って配置され、検知面で検知光を受光し搬送路上の原稿の有無を検出する複数の光学センサと、原稿を搬送する原稿搬送手段と、前記原稿搬送手段による原稿の搬送動作を制御する制御手段とを備えた原稿搬送装置と、原稿に光を照射してその反射光により原稿読取りを行う原稿読取り手段とを備え、原稿を搬送しながら原稿読取りを行う機能を備えた原稿自動読取り装置において、前記原稿搬送装置として、請求項１乃至５のうちの何れか一項に記載のシート部材搬送装置を用いることで、前記搬送路に沿って配置される複数の光学センサの検知面に対して１つの無端ベルトによっての紙粉の付着を防止しでき、装置を大型化させることなく、複数の光学センサにおける紙粉の付着を防止する機構を省スペースで実現できる。しかも、前記搬送路に沿って配置される複数の光学センサの紙粉等による検知面の汚れを防止できるので、光学センサの誤作動を防止して不要に装置を停止させることなく、装置の稼働率の向上を図った原稿自動読取り装置を実現できる。
【００２４】
また、本発明によれば、前記原稿自動読取り装置に、原稿からの反射光を画像データに変換する画像読取手段を備え、前記無端ベルトを、前記搬送路上の原稿の読み取り面からの反射光を透過して前記画像読取手段に導く透過部材と対向して配置することで、前記画像読取手段の原稿読取位置における紙粉等の汚れを容易に防止することができる。
【００２５】
また、本発明によれば、前記原稿自動読取り装置に、前記搬送路に搬送される原稿を載置する原稿載置台と、前記原稿載置台上の原稿の有無及び／または原稿のサイズを光学的に検知する原稿検知手段を備え、前記無端ベルトを前記原稿検知手段の検知面と対向して配置することで、前記原稿検知手段の検知面の汚れを容易に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
（第１実施形態）
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明の第１実施形態に係るシート部材搬送装置を搭載した原稿自動読取り装置の概略構成を示す説明図である。
本実施形態に係る原稿自動読取り装置１００は、図１に示すように、原稿を原稿搬送路Ｆに沿って自動的に搬送する自動原稿送り装置（Auto Document Feeder）（以下、「ＡＤＦ」と称する）１と、搬送されてきた原稿の表面側の画像を読み取る第１画像読取手段１０と、搬送されてきた原稿の裏面側の画像を読み取る第２画像読取手段２０とを備えて、搬送される原稿の表裏面の画像を自動的に読取る機能を有するものであって、ＡＤＦ１には、本発明に係るシート部材搬送装置の構成を採用したことを特徴とするものである。
【００２７】
第１画像読取手段１０は、光源１１、第１〜第３ミラー１２ａ，１２ｂ，１２ｃ、レンズ１３及びＣＣＤ（イメージセンサ）１４から構成される縮小光学系の画像読取手段である。
【００２８】
第２画像読取手段２０は、光源２１、第１〜第４ミラー２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ、レンズ２３及びＣＣＤ（イメージセンサ）２４から構成される縮小光学系の画像読取手段である。そして、第２画像読取手段２０は、光源２１、第１〜第４ミラー２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ、レンズ２３及びＣＣＤ２４が１つの集合体をなすようにユニット化されている。
【００２９】
まず、原稿自動読取り装置１００の全体構成について説明する。
原稿自動読取り装置１００は、図１に示すように、複写機やファクシミリ等の画像形成装置（図示せず）の上部に設けられるもので、主として第２画像読取手段２０を収納するＡＤＦ（シート部材搬送装置）１、及び第１画像読取手段１０を収容する主走査部２から構成されている。
【００３０】
ＡＤＦ１は、主走査部２の上側に配置され、ＡＤＦ１と主走査部２とはヒンジ（図示せず）によって連結されている。ＡＤＦ１は、ヒンジの回動によって主走査部２に対して開閉可能となっている。
【００３１】
詳しくは、ＡＤＦ１は、主として原稿を搬送する原稿搬送路（搬送路）Ｆと、原稿搬送方向に沿って配置され、原稿搬送路Ｆ上の原稿の有無を検出する複数の光学センサＳＮと、原稿を搬送する原稿搬送手段として原稿搬送路Ｆに沿って搬送する複数対の搬送ローラ７（７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ，７ｅ）と、給紙タイミングを調節するレジストローラ８と、画像読み取りを終えた原稿を装置外に排出する排紙ローラ９と、搬送ローラ７等による原稿の搬送動作を制御する制御部（制御手段）１０１（図３を参照）とを具備する原稿搬送装置であって、原稿を複数枚積載可能な原稿トレイ（原稿載置台）５と、原稿トレイ５から供給される原稿を装置内に１枚ずつ導入する呼び込みローラ（給紙手段）６を備えて、原稿を主走査部２の原稿読取り位置Ｓ１に自動的に搬送するように制御されている。
【００３２】
原稿搬送路Ｆは、側面視でユニット化された第２画像読取手段２０を包囲するように略Ｕ字状に形成されている。
【００３３】
主走査部２は、主として筐体３、透明なガラス板からなるプラテン板４、筐体３内に収容される第１画像読取手段１０から構成されている。
【００３４】
第１画像読取手段１０は、主として光源１１及び第１ミラー１２ａを保持する光源ユニット１５、第２ミラー１２ｂ及び第３ミラー１２ｃを保持するミラーユニット１６、レンズ１３及びＣＣＤ１４から構成されている。
【００３５】
主走査部２は、ユーザーが原稿をプラテン板４上に載置して原稿画像の読み取りを行う原稿固定方式と、ＡＤＦ１によって自動的に原稿を搬送しながら原稿画像を読み取る原稿移動方式の両方式に対応している。
【００３６】
主走査部２において、原稿固定方式によって原稿画像を読み取る場合は、光源ユニット１５とミラーユニット１６は、原稿固定方式に対応したホームポジションにそれぞれ移動する。その後、光源ユニット１５は原稿に対して光を照射しながら一定の速度で副走査方向（紙面に対して図１中左右方向）に移動して原稿の画像を走査し、それと同時にミラーユニット１６は光源ユニット１５の移動速度の１／２の移動速度で同じく副走査方向に移動する。
【００３７】
光源ユニット１５から照射され原稿から反射した光は、光源ユニット１５に設けられた第１ミラー１２ａで反射したのち、ミラーユニット１６の第２及び第３ミラー１２ｂ，１２ｃによって１８０°光路変換され、第３ミラー１２ｃから反射された光はレンズ１３を介してＣＣＤ１４に結像し、電気的な画像データに変換される。
【００３８】
一方、原稿移動方式によって原稿画像を読み取る場合は、光源ユニット１５及びミラーユニット１６は、図１に示されるホームポジションに静止したまま、ＡＤＦ１によって光源ユニット１５のホームポジションの上部を通過するように搬送される原稿に対して光源１１から光を照射して画像を走査し、原稿の表面側から反射された光は、上述の原稿固定方式と同様に第１ミラー１２ａによって反射された後、ミラーユニット１６の第２及び第３ミラー１２ｂ，１２ｃによって１８０°光路変換され、レンズ１３を介してＣＣＤ１４に結像し、電気的な画像データに変換される。
【００３９】
第２画像読取手段２０は、主として第１ミラー２２ａ、第２ミラー２２ｂ、第３ミラー２２ｃ、第４ミラー２２ｄ、レンズ２３及びＣＣＤ２４から構成され、これらの各部材は１つの集合体を成すようにユニット用筐体２６に収容されることによりユニット化されている。なお、第２画像読取手段２０において、光源２１、レンズ２３、ＣＣＤ２４は、第１画像読取手段を構成するそれらと同一のものである。
【００４０】
上述の通り、第２画像読取手段２０は、ユーザーから両面読み取りの要求がなされた際に、原稿搬送路Ｆを搬送される原稿の裏面側の画像を読み取る。
具体的には、第１画像読取手段１０によって原稿の表面側の画像が読み取られた後、該原稿は原稿搬送路Ｆに沿って排出トレイ３０へ向けて搬送される間に、第２画像読取手段の光源２１の下部を通過する。この際、第２画像読取手段２０の光源２１は、原稿の裏面側へ向けて光を照射する。原稿の裏面側から反射された光は、ガラス等の透光性の部材である読取窓３２を通過し第１〜第４ミラー２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄによって順次光路変換された後、レンズ２３を介してＣＣＤ２４に結像し、電気的な画像データに変換される。
【００４１】
また、ＡＤＦ１の下面は、主走査部２のプラテン板４上に載置された読み取り原稿を上から押さえる押さえ板２８となっている。この押さえ板２８は、第１画像読取手段２０の光源２１に対峙する部分が開放可能な蓋体２９となっている。
【００４２】
原稿搬送路Ｆ内には、原稿を検知する原稿検知手段として複数の光学センサＳＮが配置されている。光学センサＳＮは、原稿搬送路Ｆに沿って設置された反射型センサであり、原稿搬送路Ｆ上の原稿Ｇの有無を検出するようにされている。
【００４３】
光学センサＳＮは、図１に示すように、原稿搬送路Ｆ上において、原稿搬送方向上流側から下流側に向かい搬送ローラ７ａ，７ｂとの間に１箇所、搬送ローラ７ｂ，７ｃとの間に１箇所、搬送ローラ７ｃとレジストローラ８との間に１箇所、レジストローラ８からプラテンローラ８ａを介して搬送ローラ７ｄとの間に１箇所に配置されている。
【００４４】
次に、本発明に係るシート部材搬送装置の構成を採用した本実施形態に係る特徴的なＡＤＦ１の構成について図面を参照して説明する。
図２は本実施形態に係るＡＤＦの構成を示す平面から見た説明図である。
【００４５】
ＡＤＦ１は、図１に示すように、装置内の原稿搬送路Ｆの内側において、該原稿搬送路Ｆに沿って該原稿搬送路Ｆと複数の光学センサＳＮとの間に位置するように無端ベルト１５０が設けられている。
【００４６】
無端ベルト１５０は、光学センサＳＮの検知面への検知光が透過可能な透過部材により形成され、図１，図２に示すように、複数の無端ベルト支持ローラ１５１と無端ベルト駆動ローラ１５１ａにより掛け渡され、無端ベルト駆動手段１５２により駆動されるようになっている。
【００４７】
無端ベルト駆動手段１５２は、図２に示すように、原稿を搬送する搬送ローラ（シート部材搬送手段）７を駆動する原稿搬送ローラ駆動モータ（駆動手段）１０８ａから駆動を無端ベルト駆動ローラ１５１ａに伝達するように構成されている。すなわち、無端ベルト１５０の駆動源は、搬送ローラ７の駆動源と共通の原稿搬送ローラ駆動モータ１０８ａとしている。
【００４８】
無端ベルト駆動手段１５２の構成は、主に、搬送ローラ７に設けられた第１ギア１５２ａ１と無端ベルト駆動ローラ１５１ａに設けられた第２ギア１５２ａ２と、第２ギア１５２ａ２と無端ベルト駆動ローラ１５１ａとの連結状態を着脱するクラッチ１５２ｂとからなる。
【００４９】
第１ギア１５２ａ１は、第２ギア１５２ａ２よりも歯数が少なく構成されている。すなわち、第１ギア１５２ａ１及び第２ギア１５２ａ２により、原稿搬送ローラ駆動モータ１０８ａの駆動回転数を減速して無端ベルト駆動ローラ１５１ａ側を駆動する減速手段１５２ａ３が構成される。
【００５０】
また、無端ベルト１５０は、図１に示すように、第２画像読取手段２０を包囲するように配置されており、光源２１の下部の読取窓３２と透過部材である保護ガラス（透過部材）３３との間に掛け渡されている。すなわち、保護ガラス３３は、無端ベルト１５０を介して原稿搬送路Ｆに開口された読取窓３２と対向するようになるため、読取窓３２から出る紙粉等により保護ガラス３３への汚れの付着を防止している。
【００５１】
従って、原稿画像を第２画像読取手段２０におけるＣＣＤ２４で読取る場合にも紙粉の悪影響の無い状態で読取ることができる。
【００５２】
無端ベルト１５０の原稿搬送路Ｆにおける原稿搬送方向下流側、本実施形態では排紙ローラ９側には、無端ベルト１５０の外周面を清掃する清掃手段１６０が設けられている。すなわち、清掃手段１６０は、原稿搬送路Ｆに沿って配置される光学センサＳＮよりも原稿搬送方向下流側に配置されている。
【００５３】
無端ベルト１５０の外側には、清掃手段１６０を構成するブレード（清掃部材）１６１と回収手段１６２が配置され、無端ベルト１５０の内側には無端ベルト１５０を介してブレード１６１と対向する位置に背面板１６３が配置されている。
【００５４】
ブレード１６１は、回収手段１６２と一体的に構成され、無端ベルト１５０の外周面に当接してその外周面に付着した紙粉等の汚れを回収手段１６２内に掻き落とすようにされている。
【００５５】
回収手段１６２は、ブレード１６１が配置される部分に開口部１６２ａが形成され、開口部１６２ａからブレード１６１に回収された付着物を回収手段１６２内部に収容するようにされている。
【００５６】
背面板１６３は、ブレード１６１が無端ベルト１５０に当接した状態で無端ベルト１５０と一定の圧力で当接するように、無端ベルト１５０を背面側より一定の圧力をかけるようになっている。
【００５７】
このように清掃手段１６０は、主にブレード１６１、回収手段１６２及び背面板１６３から構成されている。
【００５８】
ＡＤＦ１内部に給紙される原稿を載置する原稿トレイ（原稿載置台）５の下側には、図１に示すように、原稿検知手段として光学センサＳＮ１，ＳＮ２，ＳＮ３が設けられている。光学センサＳＮ１，ＳＮ２，ＳＮ３は、光学センサＳＮと同じ反射型センサが採用されている。
【００５９】
光学センサＳＮ１は、原稿の有無を検知するものである。
光学センサＳＮ２，ＳＮ３は、原稿のサイズを検出するものである。例えば、光学センサＳＮ２はＡ４サイズの原稿に対応して配置され、光学センサＳＮ３はＡ３サイズの原稿に対応して配置される。このように原稿サイズの種類に応じて対応する位置に光学センサが設けられている。
【００６０】
次に、本実施形態の原稿自動読取り装置１００の電気的構成についてブロック図を参照して説明する。図３は本実施形態に係る原稿自動読取り装置の電気的構成の主要部を示すブロック図である。
【００６１】
原稿自動読取り装置１００は、図３に示すように、主として制御部（制御手段）１０１、スキャナ部１０２、画像処理部１０３、記憶部１０４、通信部１０５、操作パネル部１０６、原稿走査部駆動モータ１０７ａ及び原稿走査部駆動モータ１０７ａを駆動制御するドライバ１０７、原稿搬送ローラ駆動モータ（シート部材搬送手段）１０８ａ及び原稿搬送ローラ駆動モータ１０８ａを駆動制御するドライバ１０８、無端ベルト１５０の駆動をＯＮ／ＯＦＦするクラッチ１５２ｂ及びクラッチ１５２ｂを駆動制御するドライバ１５２ｂ１、光学センサＳＮ，ＳＮ１，ＳＮ２，ＳＮ３とから構成されている。
【００６２】
制御部１０１は、装置全体の動作制御を管理する部分であり、図示しないＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭなどによって構成されている。
【００６３】
スキャナ部１０２は、第１画像読取手段１０及び第２画像読取手段２０の光学走査系を構成する。尚、第１画像読取手段１０及び第２画像読取手段２０のＣＣＤ１４，２４は、上述した説明では光学縮小方式のＣＣＤ（Charge Coupled Devices）としているが、等倍光学方式のＣＩＳ（Contact Image Sensor）でもよい。
【００６４】
画像処理部１０３は、第１画像読取手段１０または第２画像読取手段２０で読み取った光学データを、ページ単位で電気的な画像データに変換する。
【００６５】
記憶部１０４は、例えば、図示しないＲＡＭ，ＥＥＰＲＯＭ，ハードディスク，ＭＯなどで構成され、制御部１０１によって制御される制御中のデータ、入力された各種指示内容を記憶する。また、記憶部１０４は、スキャナ部１０２で読み取った原稿画像を記憶する原稿画像記憶部、変換された文字列のコードからなる文書を記憶する文書記憶部として機能する領域を備えている。
【００６６】
通信部１０５は、接続されたコンピュータやプリンタといった外部機器原稿読１２０との間で双方向通信を行う通信部であり、画像処理部１０３で画像処理したデータを外部機器原稿読１２０に送信する。また、外部機器原稿読１２０から送信されてきたデータを本装置が扱えるデータに展開するためのメモリを備えている。
【００６７】
操作パネル部１０６は、原稿読取時の動作モード（片面読み取りや両面読み取りなどの指定）を入力する場合などに用いるもので、図示は省略しているが、原稿自動読取り装置１００の手前側（操作側）に配置される。具体的には、例えば、主走査部２の上部をＡＤＦ１より手前側に突出せて拡張して形成し、その上面部分に操作パネル部１０６を設けるようにしたものであってもよい。
【００６８】
原稿走査部駆動モータ１０７ａは、原稿固定方式によって原稿画像を読み取る場合に、光源ユニット１５及びミラーユニット１６を適宜の速度で副走査方向に移動させるためのモータであり、制御部１０１からの制御により、ドライバ１０７によって適宜駆動制御される。
【００６９】
原稿搬送ローラ駆動モータ１０８ａは、原稿搬送路Ｆに配置された呼び込みローラ６、搬送ローラ７、レジストローラ８、排紙ローラ９などの各ローラを駆動するモータであってステッピングモータが用いられ、制御部１０１からの制御によりドライバ１０８によって適宜駆動制御される。
【００７０】
また、原稿搬送ローラ駆動モータ１０８ａは、図示しないクラッチを介して搬送ローラ７に駆動力を印加するように構成されている。
【００７１】
クラッチ１５２ｂは、制御部１０１からの制御信号がオンの時に原稿搬送ローラ駆動モータ１０８ａの駆動力を減速手段１５２ａ３を介して無端ベルト駆動手段１５２に伝達する。クラッチ１５２ｂは、制御部１０１からの制御信号により制御されたドライバ１５２ｂ１によりクラッチ駆動のオン／オフが切換えられるようになっている。
【００７２】
次に、本実施形態に係るＡＤＦ１に用いられる光学センサＳＮについて図面を参照して説明する。
図４は本実施形態に係るＡＤＦを構成する光学センサの構成を示す回路図である。
【００７３】
本実施形態に係るＡＤＦ１は、図１に示すように、原稿搬送路Ｆの原稿トレイ５側から排出トレイ３０側に到る原稿搬送路Ｆ上に複数の光学センサＳＮが配置されている。
【００７４】
光学センサＳＮは、図４に示すように、発光部ＳＮａと、受光部ＳＮｂと、コンパレータＳＮｃと、Ａ／ＤコンバータＳＮｄとを備えて、発光部ＳＮａと受光部ＳＮｂとを原稿Ｇに対して同一側に配置した反射型センサである。
【００７５】
発光部ＳＮａは、赤外発光ＬＥＤであり赤外光を原稿に向けて照射するものである。
受光部ＳＮｂは、原稿からの反射光を受光するフォトトランジスタである。
コンパレータＳＮｃは、受光部ＳＮｂの出力を基準電圧と比較して原稿の有無を判定し、受光部ＳＮｂの出力電圧が基準電圧より高ければ原稿有りとして出力するものである。
Ａ／ＤコンバータＳＮｄは、受光部のアナログ出力電圧をデジタル値に変換する。
【００７６】
ここで、光学センサＳＮによる原稿の検知について説明する。
図５（ａ）は本実施形態に係るＡＤＦを構成する光学センサにより原稿を検知した状態を示す説明図、（ｂ）は前記光学センサにより原稿を検知しない状態を示す説明図、図６は前記光学センサにより前記光学センサ表面に付着した紙粉による乱反射により原稿無しの場合でも原稿有りと誤検知を起こしている状態を示す説明図、図７は前記光学センサにより無端ベルト上に紙粉が付着して乱反射により原稿無しの場合でも原稿有りと誤検知を起こしている状態を示す説明図である。
【００７７】
原稿搬送路Ｆに原稿Ｇが搬送されて、原稿Ｇが光学センサＳＮに対向する位置に来ると、図５（ａ）に示すように、光学センサＳＮは、発光部ＳＮａから出射された光が原稿面で反射して受光部ＳＮｂに入射されると、受光部ＳＮｂから原稿有りの信号を出力する。すなわち、原稿有りの状態となる。
【００７８】
一方、原稿Ｇが搬送されていない場合は、図５（ｂ）に示すように、光学センサＳＮは、発光部ＳＮａからの光が図中下方に向かい出射されて受光部ＳＮｂに入射されないため、受光部ＳＮｂから原稿有りの信号が出力されない。すなわち、原稿無しの状態となる。
【００７９】
尚、原稿搬送路Ｆ内で発生した紙粉等が光学センサＳＮの発光部ＳＮａや受光部ＳＮｂに付着すると、図６に示すように、付着した紙粉等による乱反射により受光部ＳＮｂから光が入射して、原稿Ｇが存在しない状態でも受光部ＳＮｂから原稿有りの信号が出力される場合がある。これが誤検知である。
【００８０】
また、図７に示すように、無端ベルト１５０の表面に紙粉等が付着した場合も同様に、付着した紙粉等による乱反射により受光部ＳＮｂから光が入射して、原稿Ｇが存在しない状態でも受光部ＳＮｂから原稿有りの信号が出力される場合がある。
【００８１】
次に、無端ベルト１５０に付着した紙粉の除去動作についてフローチャートに基づき説明する。図８は本実施形態に係るＡＤＦにおける紙粉除去の動作を示すフローチャートである。
【００８２】
本実施形態において、無端ベルト１５０に付着した紙粉の除去動作は、原稿搬送動作の待機中に実行される。
【００８３】
制御部１０１は、全ての光学センサＳＮのＡ／ＤコンバータＳＮｄからの出力を読取る。図８に示すように、光学センサＳＮによるＡ／ＤコンバータＳＮｄから出力が所定値以上であるか否かを判断され（ステップＳ１）、出力が所定値以上の光学センサＳＮが１つでも存在した場合は、無端ベルト１５０上に紙粉が付着していると判断して、クラッチ１５２ｂがオンされる（ステップＳ２）。
【００８４】
クラッチ１５２ｂがＯＮされると原稿搬送ローラ駆動モータ１０８ａの駆動が無端ベルト駆動手段１５２に伝達されて無端ベルト駆動ローラ１５１ａによって無端ベルト１５０が搬送される。これにより清掃手段１６０により無端ベルト１５０の表面が清掃される。この手順を全ての光学センサＳＮのＡ／Ｄコンバータからの出力が所定値を下回るまで繰り返す（ステップＳ３）。
【００８５】
清掃動作は、無端ベルト１５０が1周するだけの時間を駆動して無端ベルト１５０を清掃手段１６０により清掃する。
【００８６】
Ａ／ＤコンバータＳＮｄから出力値と比較する所定値は、図４に示す基準電圧より低い電圧が設定されているので、紙粉による反射光による受光部ＳＮｂの出力が基準電圧を上回る前に清掃動作を開始することができる。
【００８７】
ステップＳ３において、光学センサＳＮのＡ／Ｄコンバータからの出力が所定値を下回ると判断された場合は、クラッチ１５２ｂがＯＦＦされて（ステップＳ４）、原稿搬送ローラ駆動モータ１０８ａから無端ベルト駆動ローラ１５１ａへの駆動伝達が停止されることにより無端ベルト１５０が停止する。これによりに清掃動作が終了する。
【００８８】
以上のように構成したので、本実施形態によれば、無端ベルト１５０を原稿搬送路Ｆに沿って、原稿搬送路Ｆと光学センサＳＮとの間に配置するとともに、光学センサＳＮの検知面を覆うようにしたので、搬送される原稿から発生する紙粉は無端ベルト１５０に付着するため、光学センサＳＮの検知面が紙粉等により汚れることがないので誤検知を防止できる。
【００８９】
これにより、原稿自動読取り装置１００の動作を停止させること無く継続して運転させることができ、これにより、装置が停止することによる作業効率の低下を無くして装置の稼働率の向上を図ることができる。
【００９０】
さらに、本実施形態によれば、無端ベルト１５０を清掃する清掃手段１６０を設けているので、無端ベルト１５０に付着した汚れを簡単に清掃して回収することができ、作業者の手を煩わすことにないメンテナンスの自動化を実現できる。
【００９１】
また、本実施形態によれば、無端ベルト１５０を第２画像読取手段２０を包囲するように配置するとともに、光源２１の下部の原稿搬送路Ｆの読取窓３２と保護ガラス３３との間に掛け渡しているので、読取窓３２から出る紙粉等により保護ガラス３３への汚れの付着を防止できる。
【００９２】
尚、第１実施形態では、光学センサＳＮに反射型センサを用いているが、透過型センサを用いることも可能である。また、光学センサＳＮを設ける位置や個数は、本実施形態に限定されるものではない。
【００９３】
（第２実施形態）
次に、本発明に係る第２実施形態について図面を参照して説明する。
図９は本発明の第２実施形態に係るシート部材搬送装置を搭載した原稿自動読取り装置の構成を示す説明図である。
【００９４】
第２実施形態に係る原稿自動読取り装置２００は、図９に示すように、前述した第１実施形態に係る原稿自動読取り装置１００の構成と略同様な構成であって、無端ベルト２５０を、原稿トレイ５の下まで延設して、光学センサ（原稿検知手段）ＳＮ１，ＳＮ２，ＳＮ３の検知面も覆うように構成したものである。
尚、原稿自動読取り装置２００において、前述した第１実施形態に係る原稿自動読取り装置１００の構成と同様の構成については同一の符号を付することで説明を省略する。
【００９５】
無端ベルト２５０は、図９に示すように、第１実施形態におけるＡＤＦ１内において無端ベルト１５０が設けられた範囲に加えて、装置外部に突設された原稿トレイ５の下側に配置された光学センサＳＮ１，ＳＮ２，ＳＮ３の検知面も覆うように配置されている。
【００９６】
尚、原稿読取り装置２００の電気的構成や無端ベルト２５０に付着した紙粉の除去動作は第１実施形態の原稿自動読取り装置１００と同様なものとする。
【００９７】
以上のように構成したので、第２実施形態によれば、第１実施形態の原稿自動読取り装置１００による効果に加えて、原稿トレイ５下に配置された光学センサＳＮ１，ＳＮ２，ＳＮ３の検知面に、載置された原稿から発生する紙粉やごみ等が付着することを防止することができる。
【００９８】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述した例に限定されないことは言うまでもなく、当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００９９】
例えば、シート部材を搬送する構成を有する装置であれば、本実施形態の原稿搬送装置の構成に限ることなく本発明を適用するように展開することは容易に可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】本発明の第１実施形態に係るシート部材搬送装置を搭載した原稿自動読取り装置の概略構成を示す説明図である。
【図２】前記原稿自動読取り装置を構成するＡＤＦの構成を示す平面から見た説明図である。
【図３】前記原稿自動読取り装置の電気的構成の主要部を示すブロック図である。
【図４】前記ＡＤＦを構成する光学センサの構成を示す回路図である。
【図５】（ａ）は前記光学センサにより原稿を検知した状態を示す説明図、（ｂ）は前記光学センサにより原稿を検知しない状態を示す説明図である。
【図６】前記光学センサにより前記光学センサ表面に付着した紙粉による乱反射により原稿無しの場合でも原稿有りと誤検知を起こしている状態を示す説明図である。
【図７】前記光学センサにより無端ベルト上に紙粉が付着して乱反射により原稿無しの場合でも原稿有りと誤検知を起こしている状態を示す説明図である。
【図８】前記ＡＤＦにおける紙粉除去の動作を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第２実施形態に係るシート部材搬送装置を搭載した原稿自動読取り装置の構成を示す説明図である。
【符号の説明】
【０１０１】
１  ＡＤＦ（シート部材搬送装置）
５  原稿トレイ
７  搬送ローラ
２０  画像読取手段
３２  読取窓
３３  保護ガラス
１００，２００  原稿自動読取り装置
１０１  制御部（制御手段）
１５０，２５０  無端ベルト
１５１  無端ベルト支持ローラ
１５１ａ  無端ベルト駆動ローラ
１５２  無端ベルト駆動手段
１５２ａ１  第１ギア
１５２ａ２  第２ギア
１５２ａ３  減速手段
１５２ｂ  クラッチ
１５２ｂ１  ドライバ
１６０  清掃手段
１６１  ブレード
１６２  回収手段
１６２ａ  開口部
１６３  背面板
Ｆ  原稿搬送路（搬送路）
Ｇ  原稿（シート部材）
ＳＮ  光学センサ
ＳＮ１，ＳＮ２，ＳＮ３  光学センサ（原稿検知手段）
ＳＮａ  発光部
ＳＮｂ  受光部
ＳＮｃ  コンパレータ
ＳＮｄ  Ａ／Ｄコンバータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2009096568.tif 000008
【図７】
2009096568.tif 000009
【図８】
2009096568.tif 000010
【図９】
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