(57)【要約】【課題】  スペース上の制約によるコントローラの設置不能を回避できるとともに、生産設備に配属される成形作業オペレータの移動に要する手間を省くことにより、制御操作の煩わしさを解消して、操作の容易化を実現できる生産設備のコントローラを提供する。【解決手段】  生産設備１は、インモールドワーク成形機２と、インモールドラベル（ワーク）３を供給するための第１前工程機器４として機能するワーク供給機５および該ワーク供給機５からインモールドワーク３を受け取ってインモールドワーク成形機２の成形金型６における固定金型６ａの截頭円錐形凹部６Ａに受け渡す第２前工程機器７として機能する成形品取出機８とを備える。そして、成形品取出機８の運転制御用コントローラ１８で、ワーク供給機５の同時運転制御または個別運転制御を可能にする。【選択図】        図１
2009096013.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
生産機器と、この生産機器に付設される複数の前工程機器とからなる生産設備のコントローラにおいて、
一つのコントローラから出力される運転制御信号によって、前記複数の前工程機器の同時運転制御または個別運転制御が可能であることを特徴とする生産設備のコントローラ。
【請求項２】
請求項１に記載の生産設備のコントローラにおいて、
前記生産設備は、インモールドワーク成形機からなる生産機器と、インモールドワークを供給するための第１前工程機器として機能するワーク供給機および該ワーク供給機からインモールドワークを受け取ってインモールドワーク成形機の成形金型に受け渡す第２前工程機器として機能するとともに、成形されたインモールドワーク成形品を成形金型から取り出す後工程機器の機能を有する成形品取出機とを備え、
該成形品取出機の運転制御用コントローラで、成形品取出機とワーク供給機の同時運転制御を可能に構成したことを特徴とする生産設備のコントローラ。
【請求項３】
請求項１に記載の生産設備のコントローラにおいて、
前記生産設備は、インモールドワーク成形機からなる生産機器と、インモールドワークを供給するための第１前工程機器として機能するワーク供給機および該ワーク供給機からインモールドワークを受け取ってインモールドワーク成形機の成形金型に受け渡す第２前工程機器として機能するとともに、成形されたインモールドワーク成形品を成形金型から取り出す後工程機器の機能を有する成形品取出機とを備え、
成形品取出機の運転制御用コントローラで、成形品取出機とワーク供給機の個別運転制御を可能に構成したことを特徴とする生産設備のコントローラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生産設備のコントローラに係り、詳しくは生産機器と、この生産機器に付設される複数の前工程機器とからなる生産設備のコントローラに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、射出成形機に取付けられて、メタルプレートやボルト等の挿入部材（ワーク）を固定金型内に装着するとともに、このワークが一体化された合成樹脂製の成形品（成形品）を可動金型から取り出す成形品取出機が提案されている（特許文献１）。
【０００３】
この特許文献１に記載の成形品取出機を図５，図６に示す。これらの図において、成形品取出機５０は、射出成形機５１に固着される本体フレーム５２の左右方向へ延出したレール５３上を駆動部材５４により往復する走行体５５と、この走行体５５に取付けられて、ピストンロッド５６の先端に固着された前後ホルダ５７をガイドロッド５８に案内されながら前後移動させる前後シリンダ５９と、前後ホルダ５７に固着されそのピストンロッド６０の先端に固着されたチャックユニット６１をガイドロッド６２ａ，６２ｂにより案内されながら上下動させる上下動シリンダ６３とを備える。
【０００４】
チャックユニット６１は、固定金型５１ｂ内に装着されるメタルプレートやボルト等のワーク（図示省略）把持する第２把持ヘッド６４と、可動金型５１ａに保持されたインモールドワーク成形品（図示省略）を把持する第２把持ヘッド６５とを備えた把持手段として機能する。
【０００５】
ところが、特許文献１に記載の成形品取出機では、ラベル（ワーク）が一体化された合成樹脂製のカップや截頭円錐形容器などのインモールドワーク成形品を成形するインモールドワーク射出成形機に装備することはできない。すなわち、この種のインモールドワーク成形品を成形するためには、外形状が成形品に一致し外面に多数の吸気孔を有して、ワークを吸着把持して固定金型に受け渡すための疑似コアと、疑似コアにワークを供給するワーク供給手段などが必要になる。
【０００６】
一方、前記疑似コアと、この疑似コアにワークを供給するワーク供給機を備えて、インモールドワーク射出成形機の固定金型にワークを装着する技術が提供されている（特許文献２）。
【０００７】
この特許文献２に記載の技術によれば、外面にワークが一体化された合成樹脂製のカップや截頭円錐形容器などのインモールドワーク成形品を成形することができる。
【０００８】
【特許文献１】特開２００７−７６１７７号公報
【特許文献２】特許登録第２７９７０４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところが、前記特許文献２に記載の技術では、インモールドワーク成形品をインモールドワーク射出成形機から取り出す把持手段を備えていない。そこで、特許文献１に記載の成形品取出機５０のチャックユニット６１における第１把持ヘッド６４に代えて特許文献２に記載の疑似コアを取付け、この疑似コアに適宜吸・排気通路を接続するとともに、特許文献２に記載のラベル供給機を別途設けることによって、成形品取出機５０のチャックユニット６１の第１把持ヘッド６４にワークをインモールドワーク成形機５１の固定金型５１ｂに装着する第１把持手段の機能を持たせ、かつチャックユニット６１の第２把持ヘッド６５にインモールドワーク成形品であるカップや截頭円錐形容器などをインモールドワーク成形機５１の可動金型５１ａから取り出す第２把持手段の機能を持たせた成形品取出機５０を構成できる。
【００１０】
すなわち、インモールドワーク成形機５１からなる生産機器と、インモールドワークを供給するための第１前工程機器であるワーク供給機および該ワーク供給機からインモールドワークを受け取ってインモールドワーク成形機５１の固定金型５１ｂに受け渡す第２前工程機器である成形品取出機５０とを備えた生産設備を構成することができる。なお、成形品取出機５０は、インモールドワーク成形機５１で成形されたインモールドワーク成形品を可動金型５１ａから取り出すための後工程機器としての機能も備えている。
【００１１】
ところが、従来、前記生産設備では、第１前工程機器であるワーク供給機の運転制御は、該ワーク供給機専用のワーク供給機用のコントローラから出力される運転制御信号によってなされ、第２前工程機器である成形品取出機５０の運転制御は、該成形品取出機５０専用の成形品取出機用のコントローラから出力される運転制御信号によってなされている。
【００１２】
このように、ワーク供給機専用のコントローラと成形品取出機専用のコントローラの２台のコントローラが個別に必要であり、これらのコントローラが互いに離間した位置に個別に設置されると、コントローラの設置に大きいスペースが必要になる。そのため、スペース上の制約により両コントローラの設置が不能になるおそれを有している。
【００１３】
また、前記生産設備に配属される成形作業オペレータは、前記２台のコントローラの制御操作を、互いに離間した両コントローラの設置位置間を移動して個別に行うことが要求されるので制御操作が煩雑である。たとえば、前記生産設備の成形システムを、前述したインモールドワーク成形品の成形システムに変えて、通常の樹脂成形品を成形する成形システム変更するシステム変えに際しては、固定金型５１ｂの交換および疑似コアを成形品取出機５０から取り外す段取り変えを行ったのちに、ワーク供給機の運転を停止させる操作と、成形品取出機５０を運転させる操作との双方を、互いに離間している両コントローラの設置位置で個別に行う必要がある。
【００１４】
さらに、前記の成形システム変更がなされた生産設備においては、成形作業オペレータは、成形品取出機用コントローラの操作のみに専任できる。しかし、成形品取出機５０の運転中にワーク供給機のメンテナンスを実行しようとすると、成形作業オペレータは、成形品取出機用コントローラの設置位置からワーク供給機用のコントローラ設置位置まで移動して、該ワーク供給機用のコントローラを制御操作しなければならない。
【００１５】
本発明は、このような問題を解決するものであって、その目的とするところは、スペース上の制約によるコントローラの設置不能を回避できるとともに、生産設備に配属される成形作業オペレータの移動に要する手間を省くことにより、制御操作の煩わしさを解消して、操作の容易化を実現できる生産設備のコントローラを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
前記目的を達成するために、本発明に係る生産設備のコントローラは、生産機器と、この生産機器に付設される複数の前工程機器とからなる生産設備のコントローラにおいて、
一つのコントローラから出力される運転制御信号によって、前記複数の前工程機器の同時運転制御または個別運転制御が可能であることを特徴としている。
【００１７】
これによれば、設置されるコントローラが一つに削減されるので、コントローラ設置スペース上の制約を緩和できる。そのため、スペース上の制約によるコントローラの設置不能を回避できる。また、一つのコントローラによって、複数の前工程機器の同時運転制御または個別運転制御を行うことができるので、成形作業オペレータが一つのコントローラの設置位置から他の位置へ移動する手間を省くことができる。そのため、成形作業オペレータによる制御操作の煩わしさを解消して、操作の容易化を実現できる。
【００１８】
また、本発明の生産設備は、インモールドワーク成形機からなる生産機器と、インモールドワークを供給するための第１前工程機器として機能するワーク供給機および該ワーク供給機からインモールドワークを受け取ってインモールドワーク成形機の成形金型に受け渡す第２前工程機器として機能するとともに、成形されたインモールドワーク成形品を成形金型から取り出す後工程機器の機能を有する成形品取出機とを備え、
該成形品取出機の運転制御用コントローラで、成形品取出機とワーク供給機の同時運転制御を可能に構成したことを特徴としている。
【００１９】
これによると、成形作業オペレータが成形品取出機のコントローラの設置位置から他の位置へ移動する手間を省いて、成形品取出機の運転制御用コントローラによって第２前工程機器である成形品取出機と第１前工程機器であるワーク供給機の同時運転制御を行うことができる。そのため、成形作業オペレータによる制御操作の煩わしさを解消して、操作の容易化を実現できる。
【００２０】
さらに、本発明の生産設備は、インモールドワーク成形機からなる生産機器と、インモールドワークを供給するための第１前工程機器として機能するワーク供給機および該ワーク供給機からインモールドワークを受け取ってインモールドワーク成形機の成形金型に受け渡す第２前工程機器として機能するとともに、成形されたインモールドワーク成形品を成形金型から取り出す後工程機器の機能を有する成形品取出機とを備え、
成形品取出機の運転制御用コントローラで、成形品取出機とワーク供給機の個別運転制御を可能に構成したことを特徴としている。
【００２１】
これによると、成形作業オペレータは、ワーク供給機のコントローラの設置位置から他の位置へ移動する手間を省いて、ワーク供給機の運転制御用コントローラによって第１前工程機器であるワーク供給機と第２前工程機器である成形品取出機の個別運転制御を行うことができる。そのため、成形作業オペレータによる制御操作の煩わしさを解消して、操作の容易化を実現できる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、スペース上の制約によるコントローラの設置不能を回避できるとともに、生産設備に配属される成形作業オペレータの移動に要する手間を省くことにより、制御操作の煩わしさを解消して、操作の容易化を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の好ましい実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明を適用した生産設備の一実施形態を示す概略平面図、図２は、本発明の電気的構成の一例を示すブロック図、図３は、インモールドワーク成形品の一実施形態を拡大して示す縦断面図である。
【００２４】
図１，図２，図３において、生産設備１は、インモールドワーク成形機（生産機器）２と、インモールドラベル（インモールドワーク）３を供給するための第１前工程機器４であるワーク供給機５と、該ワーク供給機５からインモールドワーク３を受け取ってインモールドワーク成形機２の成形金型６における固定金型６ａに受け渡す第２前工程機器７である成形品取出機８とを備えている。なお、成形品取出機８は、インモールドワーク成形品９を成形金型６における可動金型６ｂから取り出す後工程機器としての機能も備えている。
【００２５】
インモールドワーク成形機２は、インモールドラベル３と、このラベル３が表面に一体化された合成樹脂製のカップや截頭円錐形容器などの成形品１０とからなるインモールドワーク成形品９を射出成形するためのもので、周知の固定プラテン２ａに取付けられた固定金型６ａと、可動プラテン２ｂに取付けられた可動金型６ｂとを有し、可動金型６ｂは型締め機構１１によって固定金型６ａに向けて進退（図１の矢印Ｙ１，Ｙ２方向）する。
【００２６】
固定金型６ａは、カップや截頭円錐形容器などからなるインモールドワーク成形品９の外面に一致する複数の截頭円錐形凹部６Ａを有し、各凹部６Ａの周壁には、たとえば複数の吸・送気通路（図示省略）が径外方向にのびて連通し、各吸・送気通路は図示していない切換弁を介して吸気手段と送気手段（ともに図示せず）に連通している。また、各截頭円錐形凹部６Ａは射出機構１２に連通している。
【００２７】
可動金型６ｂには、その先端にカップや截頭円錐形容器などからなるインモールドワーク成形品９の内面に一致する複数の截頭円錐形のコア６ｂ１が突設されている。
【００２８】
インモールドワーク成形機１の側方に成形品取出機８が配置される。成形品取出機８は、搬送手段１３と、この搬送手段１３をインモールドワーク射出成形機１に向けて進退（図１の矢印Ｘ１，Ｘ２方向）させる搬送手段進退機構１４とを備える。
【００２９】
搬送手段１３は、成形品１０の表面に一体化されるラベル３を把持してインモールドワーク成形機２における固定金型６ａの截頭円錐形凹部に装着する第１把持手段１３ａと、固定金型６ａに装着したラベル３がインモールドワークされたインモールドワーク成形品９を把持して成形機２における可動金型６ｂのコア６ｂ１から取り出す第２把持手段１３ｂとを備える。
【００３０】
搬送手段進退機構１４は、水平にのびる横行アーム１４ａと、この横行アーム１４ａに装備されている数値制御可能なサーボモータなどの電動モータ（図示省略）に連結されて回転する送りねじが噛み合わされた送りねじ駆動機構（図示省略）などの周知の往復駆動機構とからなり、搬送手段１３は、そのの基端部が送りねじ駆動機構に組み付けられることで、横行アーム１４ａを案内に図１の矢印Ｘ１，Ｘ２方向に進退する。また、搬送手段１３の基端部には、進退装置１５が組み込まれ、この進退装置１５によって、搬送手段１３の第１把持手段１３ａと第２把持手段１３ｂが個別に図１の矢印Ｙ１、Ｙ２方向に進退する。
【００３１】
第１把持手段１３ａは、その先端側の固定金型６ａに対向する面に複数の筒状の疑似コア１６が取付けられている。各疑似コア１６は、外形状がインモールドワーク成形品９（図３参照）の外形状に一致し、その外面に多数の吸気孔１６ａを設けてあり、各吸気孔１６ａは図示していない切換弁を介して吸気手段と送気手段（ともに図示せず）に連通している。
【００３２】
第２把持手段１３ｂは、その先端側の可動金型６ｂに対向する面に複数の吸着パッド１７が取付けられている。各吸着パッド１７は、図示していない切換弁を介して吸気手段と送気手段（ともに図示せず）に連通している。
【００３３】
インモールドラベル（インモールドワーク）３を供給するための第１前工程機器４であるワーク供給機５は、成形品取出機８の一側近傍に配置される。ワーク供給機５は、多数のインモールドラベル３を１枚づつ取り出し可能にストックした複数のラベルマガジン５ａと、各ラベルマガジン５ａからラベル３の両端部を１枚づつ把持して抜き取り、二点鎖線で示すラベル受け渡し位置Ｐｘまで搬送し、この位置Ｐｘでラベル３を解放して第１把持手段１３ａの各疑似コア１６に受け渡すラベル搬送機構５ｂとを備える。
【００３４】
成形品取出機８の他側近傍に、該成形品取出機８の運転を制御するための１台の運転制御用コントローラ１８が設置され、このコントローラ１８から出力される制御信号によって、第２前工程機器７である成形品取出機８と、第１前工程機器４であるワーク供給機５の同時運転が制御される。すなわち、成形品取出機８においては、搬送手段１３における第１把持手段１３ａ各疑似コア１６の吸・送気と第２把持手段１３ｂの各吸着パッド１７の吸・送気、搬送手段進退機構１４の進退、進退装置１５の進退などが制御され、ワーク供給機５においては、複数のラベルマガジン５ａのそれぞれにストックされているインモールドラベル３の計数カウンター１９、ラベル搬送機構５ｂの進退とインモールドラベル３の把持抜き取りおよびラベル３の解放などが制御される。
【００３５】
つぎに、前記構成の作動について説明する。
今、図１に示す成形品取出機８の搬送手段１３が、搬送手段進退機構１４の作動によってＰ１位置に後退して停止し、第１把持手段１３ａおよび第２把持手段１３ｂは、それぞれ実線で示す待機位置にあるとする。
【００３６】
ここで、進退装置１５を駆動して、第１把持手段１３ａをＰ１位置の二点鎖線で示すラベル受け取り位置に移動させて、ワーク供給機５のラベル搬送機構５ｂが各ラベルマガジン５ａからラベル３の両端部を１枚づつ把持して抜き取り搬送してきたラベル受け渡し位置Ｐｘの上側で各疑似コア１６を近接させる。
【００３７】
ラベル受け渡し位置Ｐｘに到達したラベル３の上側に各疑似コア１６が近接した状態で、ラベル搬送機構５ｂによるラベル３の両端部把持を解除すると同時に、各疑似コア１６の多数の吸気孔１６ａを負圧化して、吸気によりラベル３を受け取ってその外面に巻き付けて保持する。ついで、進退装置１５を駆動して第１把持手段１３ａをＰ１位置の実線で示す待機位置に戻す。この間に、ワーク供給機５のラベル搬送機構５ｂは、実線で示すラベル３両端部の把持・抜き取り位置に戻る。
【００３８】
つぎに、搬送手段進退機構１４の作動によって搬送手段１３をＰ２位置まで前進させる。この時点では、既にインモールドワーク成形機２の固定金型６ａと可動金型６ｂは型開しているので、第１把持手段１３ａおよび第２把持手段１３ｂは型開している金型６ａ，６ｂ間に進入して、各疑似コア１６は固定金型６ａの各截頭円錐形凹部６Ａに対向するとともに、各吸着パッド１７は、前記型開の前段で成形されて可動金型６ｂの各コア６ｂ１に外嵌保持されているインモールドワーク成形品９（図３参照）に対向する。
【００３９】
つぎに、進退装置１５を駆動して、第１把持手段１３ａを固定金型６ａの方向（図１の矢印Ｙ１方向）に前進させ、各疑似コア１６を固定金型６ａの截頭円錐形凹部６Ａに挿入して停止させる。ここで、各疑似コア１６によるラベル３の吸気を解除し、同時に固定金型６ａ側の図示されていない吸・送気通路を負圧化して、ラベル３を截頭円錐形凹部６Ａの内面に吸着保持する。すなわち、ラベル３は、各疑似コア１６から離れて各截頭円錐形凹部６Ａ内に装着される。
【００４０】
一方、進退装置１５を駆動して、第２把持手段１３ｂを可動金型６ｂ方向（図１の矢印Ｙ２方向）に前進させ、各吸着パッド１７を可動金型８ｂの各コア６ｂ１に外嵌保持されているインモールドワーク成形品９の底部に当接または近接して停止させる。ここで、各吸着パッド１７を吸気により負圧化して各吸着パッド１７によりインモールドワーク成形品９の底部を吸着保持する。これにより、インモールドワーク成形品９は、可動金型６ｂの各コア６ｂ１から各吸着パッド１７に受け渡される。
【００４１】
前述のように、各疑似コア１６から各截頭円錐形凹部６Ａへのラベル３の受け渡しが済むと、進退装置１５を駆動して、第１把持手段１３ａをＰ２位置の実線で示す元位置に戻す。また、可動金型６ｂの各コア６ｂ１から各吸着パッド１７へのインモールドワーク成形品９の受け渡しが済むと、進退装置１５を駆動して、第２把持手段１３ｂをＰ２位置の実線で示す元位置に戻す。
【００４２】
続いて、搬送手段進退機構１４の逆作動によって搬送手段１３をＰ１位置まで後退させる。ここで、各吸着パッド１７の吸気を解除してインモールドワーク成形品９を解放する。解放されたインモールドワーク成形品９は、コンベアーなどの搬送手段（図示省略）に受け取られて適宜回収される。
【００４３】
搬送手段１３がＰ１位置まで後退する間に、型締め機構１１により可動金型６ｂは固定金型６ａに向けて前進し、両金型６ａ，８ｂは型締めされて可動金型６ｂの各コア６ｂ１が固定金型６ａの各截頭円錐形凹部６Ａに挿入され、コア６ｂ１の外面，截頭円錐形凹部６Ａの内面、ラベル３の内面および可動金型６ｂの先端面で囲まれるインモールドワーク成形品９成形用のキャビティ（図示省略）を形成する。この状態で、射出機構１１から溶融樹脂を射出して前記図示していないキャビティに充填する。
【００４４】
キャビティに充填された溶融樹脂は、所定時間型締め状態で保持されることにより、ラベル３の内面側と溶着しつつ一体化して凝固する。これにより、ラベル３と、このラベル３が一体化された合成樹脂製のカップや截頭円錐形容器などの成形品１０とからなるインモールドワーク成形品９（図３参照）が成形される。ここで、固定金型６ａ側の図示されていない吸・送気通路の吸気による負圧化を解除する。なお、前述の作動を反復することで、インモールドワーク成形品９を連続して製造することができる。また、複数のラベルマガジン５ａのそれぞれにストックされているインモールドラベル３の数量が下限値まで減少したならば、この状態を計数カウンター１９で検知して報知するように構成しておけば、その報知に基づいてインモールドラベル３を各ラベルマガジン５ａに補充できるので、インモールドラベル３の欠乏を回避することができる。
【００４５】
このように、成形品取出機８の他側近傍に設置した１台の運転制御用コントローラ１８から出力される制御信号によって、第２前工程機器７である成形品取出機８と、第１前工程機器４であるワーク供給機５の同時運転を制御できる。すなわち、成形品取出機８においては、搬送手段１３における第１把持手段１３ａ各疑似コア１６の吸・送気と第２把持手段１３ｂの各吸着パッド１７の吸・送気、搬送手段進退機構１４の進退、進退装置１５の進退などが制御され、ワーク供給機５においては、複数のラベルマガジン５ａのそれぞれにストックされているインモールドラベル３の計数用のカウンター１９、ラベル搬送機構５ｂの進退とインモールドラベル３の把持抜き取りおよびラベル３の解放などを制御することができる。そのため、コントローラ設置スペース上の制約を緩和して、スペース上の制約によるコントローラの設置不能を回避できる。
【００４６】
一方、インモールドワーク成形機２で、インモールドワーク３を有していない円錐容器などの成形品（図示省略）を成形する場合、成形作業オペレータは、固定金型６ａを交換し、各疑似コア１６を第１把持手段１３ａから取り外すかあるいは進退装置１５から第１把持手段１３ａを取り外す段取り変えを行い、かつ運転制御用コントローラ１８から出力される制御信号によって、第１前工程機器４であるワーク供給機５の運転を停止するように制御するとともに、進退装置１５で第２把持手段１３ｂのみを進退させるように制御することで、第２前工程機器７である成形品取出機８のみを個別に運転することができ、この状態で運転制御用コントローラ１８から出力される制御信号によって、第１前工程機器４であるワーク供給機５を運転すれば、成形品取出機８の運転に並行してワーク供給機５のメンテナンスを実行することができる。つまり、運転制御用コントローラ１８から出力される制御信号によって、成形品取出機８とワーク供給機５の個別運転制御または同時運転制御を行うことができる。したがって、成形作業オペレータは、運転制御用コントローラ１８の設置位置から他の位置へ移動する手間を省いて、運転制御用コントローラ１８によって第１前工程機器４であるワーク供給機５と第２前工程機器７である成形品取出機８の同時運転制御または個別運転制御を行うことができるので、成形作業オペレータによる制御操作の煩わしさを解消して、操作の容易化を実現することができる。
【００４７】
なお、図１の二点鎖線で示すように、ワーク供給機５の近傍に、該ワーク供給機５の運転を制御するための１台の運転制御用コントローラ２０を設置し、前述した運転制御用コントローラ１８の設置を省略するとともに、電気的構成を図４のように変更してもよい。これによると、１台の運転制御用コントローラ２０から出力される制御信号によって、第１前工程機器４であるワーク供給機５と第２前工程機器７である成形品取出機８の同時運転を制御できる。すなわち、ワーク供給機５においては、複数のラベルマガジン５ａのそれぞれにストックされているインモールドラベル３計数用のカウンター１９、ラベル搬送機構５ｂの進退とインモールドラベル３の把持抜き取りおよびラベル３の解放などを制御し、成形品取出機８においては、搬送手段１３における第１把持手段１３ａの各疑似コア１６の吸・送気と第２把持手段１３ｂの各吸着パッド１７の吸・送気、搬送手段進退機構１４の進退、進退装置１５の進退などを制御することができる。そのため、コントローラ設置スペース上の制約を緩和して、スペース上の制約によるコントローラの設置不能を回避できる。
【００４８】
また、成形作業オペレータによって、前述の段取り変えを行い、かつ運転制御用コントローラ２０から出力される制御信号によって、第１前工程機器４であるワーク供給機５の運転を停止するように制御するとともに、進退装置１５で第２把持手段１３ｂのみを進退させるように制御することで、第２前工程機器７である成形品取出機８のみを個別に運転することができ、この状態で運転制御用コントローラ２０から出力される制御信号によって、第１前工程機器４であるワーク供給機５を運転すれば、成形品取出機８の運転に並行してワーク供給機５のメンテナンスを実行することができる。つまり、運転制御用コントローラ２０から出力される制御信号によって、成形品取出機８とワーク供給機５の個別運転制御または同時運転制御を行うことができる。したがって、成形作業オペレータは、運転制御用コントローラ１８の設置位置から他の位置へ移動する手間を省いて、運転制御用コントローラ２０によって第１前工程機器４であるワーク供給機５と第２前工程機器７である成形品取出機８の同時運転制御または個別運転制御を行うことができるので、成形作業オペレータによる制御操作の煩わしさを解消して、操作の容易化を実現することができる。
【００４９】
前記実施形態で説明した第２把持手段１３ｂでは、複数の吸着パッド１７を備えているが、各吸着パッド１７に代えてインモールドワーク成形品９の挟着把持が可能な挟着ヘッドを取付けてもよい。また、ワーク供給機５にインモールドラベル３を静電気的に吸着させるための帯電手段を設け、この帯電手段のＯＮ・ＯＦＦを前記成形品取出機８の運転制御用コントローラ１８またはワーク供給機５の運転制御用コントローラ２０のいずれかで制御するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明を適用した生産設備の一実施形態を示す概略平面図である。
【図２】本発明の電気的構成の一例を示すブロック図である。
【図３】インモールドワーク成形品の一実施形態を拡大して示す縦断面図である。
【図４】本発明の電気的構成の他の例を示すブロック図である。
【図５】従来例の概略側面図である。
【図６】図５の正面図である。
【符号の説明】
【００５１】
１  生産設備
２  インモールドワーク成形機（生産機器）
３  ラベル（ワーク）
４  第１前工程機器（前工程機器）
５  ワーク供給機
６  成形金型
７  第２前工程機器（前工程機器）
８  成形品取出機
９  インモールドワーク成形品
１８  成形品取出機の運転制御用コントローラ
２０  ワーク供給機の運転制御用コントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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