(57)【要約】【課題】過熱を防止すると共に不良ノズルによるドット抜けを防止する。【解決手段】このインクジェットプリンタでは、記録紙Ｓの１列目、３列目、５列目のドット列は第１シアンノズル列Ｃ１のノズルＮＣ１から吐出されるインクによって形成され、２列目、４列目のドット列は第２シアンノズル列Ｃ２のノズルＮＣ２から吐出されるインクによって形成される。また、第１シアンノズル列Ｃ１の第７番目のノズルＮＣ１が不良になったときにはその代わりに第２シアンノズル列Ｃ２の第７番目のノズルＮＣ２を使用する。このように、所定色用の複数のノズル列のうちあるノズル列の中の特定のノズルが不良になったとしても、別のノズル列の中のその特定のノズルと同じ位置にインクを着弾させることが可能なノズルからインクを吐出させるため、不良ノズルによるドット抜けを防止することができる。【選択図】図７
2009012335.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定色のインクを吐出可能なノズルが複数個並んだノズル列を複数列有し、該複数列のノズル列のうちの一つのノズル列に並んだ各ノズルから吐出されたインクがターゲット上に着弾する位置と、前記複数列のノズル列のうちの他のノズル列に並んだ各ノズルから吐出されたインクが前記ターゲット上に着弾する位置とが一致するように各ノズル列が形成されたヘッドと、
前記ヘッドと前記ターゲットとを相対的に移動させる移動手段と、
前記複数列のノズル列に並んでいるノズルのうち不良ノズルを記憶する記憶手段と、
前記ターゲットに形成しようとするドット列ごとに前記複数列のノズル列を順次切り替えてインクを吐出させる吐出対象のノズル列とし、該吐出対象のノズル列に含まれるノズルからインクが吐出するよう前記ヘッドと前記移動手段とを制御する一方、前記記憶手段に記憶されている不良ノズルからインクを吐出させる必要がある場合には該不良ノズルではなく該不良ノズルと同じ位置にインクを着弾させることが可能な他のノズルからインクが吐出するよう前記ヘッドと前記移動手段とを制御する制御手段と、
を備えたインク吐出装置。
【請求項２】
前記ノズル列は、奇数番目のノズルと偶数番目のノズルとが長手方向に千鳥に並んでいる、
請求項１に記載のインク吐出装置。
【請求項３】
前記制御手段は、検査要求があったとき各ノズルにつきインクの吐出性能の検査を実行し、該検査の結果に基づいて不良ノズルを認定し該認定した不良ノズルを前記記憶手段に上書きする、
請求項１又は２に記載のインク吐出装置。
【請求項４】
前記制御手段は、各ノズルにつきインクの吐出性能の検査を実行するにあたり、飛行曲がりの有無の検査及びノズル詰まりの有無の検査の少なくとも一方を行う、
請求項３に記載のインク吐出装置。
【請求項５】
前記ヘッドは、前記ノズル列が前記ターゲットの幅以上の長さになるように形成された固定式のラインヘッドである、
請求項１〜４のいずれか１項に記載のインク吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インク吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ノズルからインクを吐出させるインク吐出装置が知られている。例えば、特許文献１のインク吐出装置では、不良ノズルをリカバーするために、シアン及びマゼンタのそれぞれに対応する予備ノズル列が形成されている。このインク吐出装置では、予備ノズル列の不使用状態が長期間続くのは望ましくないという観点から、通常時には予備ノズル列ではない本ノズル列と予備ノズル列とを印刷の１枚毎や所定のジョブ数毎に切り替えて用いることとし、例えば本ノズル列のあるノズルが不良になったときにはそのノズルに対応する予備ノズル列のノズルを代用する点が記載されている。
【特許文献１】特開２００３−１１８１４９号公報（段落００３７，００３８）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、こうしたインク吐出装置では、通常時に本ノズル列と予備ノズル列とを印刷の１枚毎や所定のジョブ数毎に切り替えて用いるため、用紙１枚の印刷が終わるまであるいは１つのジョブの処理が終わるまでは本ノズル列か予備ノズル列の一方を集中して使用することになる。ノズルからインクを吐出させるには圧電素子を変形させてインク室のインクを加圧したりインクの加熱によって発生した気泡によりインク室のインクを加圧したりすることから、同じノズル列を長期にわたって使用し続けるとそのノズル列が過熱してドット形成に悪影響を及ぼすことがあった。
【０００４】
本発明のインク吐出装置は、過熱を防止すると共に不良ノズルによるドット抜けを防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００６】
本発明のインク吐出装置は、
所定色のインクを吐出可能なノズルが複数個並んだノズル列を複数列有し、該複数列のノズル列のうちの一つのノズル列に並んだ各ノズルから吐出されたインクがターゲット上に着弾する位置と、前記複数列のノズル列のうちの他のノズル列に並んだ各ノズルから吐出されたインクが前記ターゲット上に着弾する位置とが一致するように各ノズル列が形成されたヘッドと、
前記ヘッドと前記ターゲットとを相対的に移動させる移動手段と、
前記複数列のノズル列に並んでいるノズルのうち不良ノズルを記憶する記憶手段と、
前記ターゲットに形成しようとするドット列ごとに前記複数列のノズル列を順次切り替えてインクを吐出させる吐出対象のノズル列とし、該吐出対象のノズル列に含まれるノズルからインクが吐出するよう前記ヘッドと前記移動手段とを制御する一方、前記記憶手段に記憶されている不良ノズルからインクを吐出させる必要がある場合には該不良ノズルではなく該不良ノズルと同じ位置にインクを着弾させることが可能な他のノズルからインクが吐出するよう前記ヘッドと前記移動手段とを制御する制御手段と、
を備えたものである。
【０００７】
このインク吐出装置では、所定色のインクを吐出可能なノズルが複数個並んだノズル列を複数列有している。そして、ターゲットに形成しようとするドット列ごとに複数列のノズル列を順次切り替えてインクを吐出させる吐出対象のノズル列とし、該吐出対象のノズル列に含まれるノズルからインクが吐出するよう制御する一方、記憶手段に記憶されている不良ノズルからインクを吐出させる必要がある場合には該不良ノズルではなく該不良ノズルと同じ位置にインクを着弾させることが可能な他のノズルからインクが吐出するよう制御する。このように、所定色用の複数のノズル列を切り替えるにあたり、ターゲットごとではなくドット列ごとに順次切り替えてインクを吐出させることから、特定のノズル列が過熱してしまうおそれがない。また、所定色用の複数のノズル列のうちあるノズル列の中の特定のノズルが不良になったとしても、別のノズル列の中のその特定のノズルと同じ位置にインクを着弾させることが可能なノズルからインクを吐出させるため、不良ノズルによるドット抜けを防止することができる。
【０００８】
なお、ターゲットは、インクが付着可能なものであればよく、例えば紙や布、樹脂板、金属板などが挙げられる。また、移動手段は、固定したヘッドに対してターゲットを移動させる手段であってもよいし、固定したターゲットに対してヘッドを移動させる手段であってもよいし、所定方向にヘッドを移動させると共に該所定方向と直交する方向にターゲットを移動させる手段であってもよい。
【０００９】
本発明のインク吐出装置において、前記ノズル列は、奇数番目のノズルと偶数番目のノズルとが長手方向に千鳥に並んでいてもよい。こうすれば、同じ解像度でドットを形成する場合であっても、同じ一つのノズル列に含まれるすべてのノズルが直線的に並んでいる場合に比べて、隣接するノズル同士を離して配置することができるため過熱しにくい。
【００１０】
本発明のインク吐出装置において、前記制御手段は、検査要求があったとき各ノズルにつきインクの吐出性能の検査を実行し、該検査の結果に基づいて不良ノズルを認定し該認定した不良ノズルを前記記憶手段に上書きしてもよい。こうすれば、本発明のインク吐出装置を使用している間に不良ノズルが発生したとしても、その不良ノズルによるドット抜けを防止することができる。ここで、前記制御手段は、各ノズルにつきインクの吐出性能の検査を実行するにあたり、飛行曲がりの有無の検査及びノズル詰まりの有無の検査の少なくとも一方を行うとしてもよい。
【００１１】
本発明のインク吐出装置において、前記ヘッドは、前記ノズル列が前記ターゲットの幅以上の長さになるように形成された固定式のラインヘッドとしてもよい。こうした固定式のラインヘッドを採用した場合には、移動式のヘッドを採用した場合に比べてヘッドが大型化するため、ヘッドあたりの単価が高くなりがちである。したがって、不良ノズルが１つ発生したからといってヘッド全体を交換していたのではランニングコストが高くなってしまう。こうしたことから、ヘッドが固定式のラインヘッドの場合には、本発明を適用して不良ノズルが発生したとしてもヘッドを交換することなく使用し続けるようにようにする意義が高い。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
次に本発明を具現化した一実施形態について説明する。図１は本実施形態であるインクジェットプリンタ２０の構成の概略を示す断面図、図２はラインヘッド２２の構成の概略を示す説明図、図３はインクジェットプリンタ２０の電気的接続を表す説明図である。
【００１３】
本実施形態のインクジェットプリンタ２０は、図１に示すように、給紙トレイ５２から搬送されてくる記録紙Ｓにインク滴を吐出して印刷を行うラインヘッド２２と、搬送用の駆動モータ６２により駆動される一対の搬送ローラ５８，５８に架け渡されたベルト６０を含む紙送り機構５０と、記録紙Ｓに印刷された画像を読み取るラインイメージセンサ６６と、インクジェットプリンタ２０全体をコントロールするコントローラ７０とを備えている。
【００１４】
ラインヘッド２２は、略直方形状に形成され、長手方向が搬送方向と直交した状態でプリンタ本体に固定されている。このラインヘッド２２には、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）及びイエロー（Ｙ）の各色のインクを個別に収容したインクカートリッジ２４がチューブ２６を介して接続されている。このラインヘッド２２は、図２に示すように、底面にノズルプレート２８を有している。ノズルプレート２８には、長手方向に沿って、シアン（Ｃ）のインクを吐出可能なシアンノズルＮＣ１が複数個並んだ第１シアンノズル列Ｃ１、同じくシアン（Ｃ）のインクを吐出可能なシアンノズルＮＣ２が複数個並んだ第２シアンノズル列Ｃ２、マゼンタ（Ｍ）のインクを吐出可能なマゼンタノズルＮＭ１が複数個並んだ第１マゼンタノズル列Ｍ１、同じくマゼンタ（Ｍ）のインクを吐出可能なマゼンタノズルＮＭ２が複数個並んだ第２マゼンタノズル列Ｍ２、イエロー（Ｙ）のインクを吐出可能なイエローノズルＮＹ１が複数個並んだ第１イエローノズル列Ｙ１、同じくイエロー（Ｙ）のインクを吐出可能な第２イエローノズルＮＹ２が複数個並んだ第２イエローノズル列Ｙ２がそれぞれ形成されている。各ノズル列Ｃ１，Ｃ２，Ｍ１，Ｍ２，Ｙ１，Ｙ２の長さは印刷可能な記録紙のうち最大サイズの記録紙の紙幅以上になっている。なお、本実施形態では、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の混色によりブラック（Ｋ）を作るが、ブラック（Ｋ）のインク列を別途設けてもよい。
【００１５】
ここで、第１シアンノズル列Ｃ１を例に挙げて説明すると、第１シアンノズル列Ｃ１を長手方向に沿ってみたとき、第１シアンノズル列Ｃ１を構成する複数のシアンノズルＮＣ１は千鳥（ジグザグ）になるように配列されている。具体的には、奇数番目（♯１，３，５，…）のシアンノズルＮＣ１は長手方向に沿ってピッチが所定長さＬとなるように一列に並び、偶数番目（♯２，４，６，…）のシアンノズルＮＣ１は奇数番目のシアンノズルＮＣ１の並び方向と平行に且つピッチが所定長さＬとなるように一列に並び、隣接する奇数番目のシアンノズルＮＣ１と偶数番目のシアンノズルＮＣ１とのピッチは所定長さＬの半分（Ｌ／２）となっている。本実施形態では、所定長さＬはドットが１８０ｄｐｉの解像度となるように決められており、奇数番目のシアンノズルＮＣ１から吐出されるインクによって形成されるドットと偶数番目のシアンノズルＮＣ１から吐出されるインクによって形成されるドットが１列に並ぶように記録紙Ｓの搬送を伴って印刷を行うため、得られる印刷物の解像度は３６０ｄｐｉとなる。なお、所定長さＬを適宜短くすることにより解像度を高くすることができる。シアンノズルＮＣ１はラインヘッド２２の内部に設けられたインク室３４Ｃ１に連通している。このインク室３４Ｃ１は、インク室３４Ｃ１の上壁をなす振動板３６Ｃ１に貼り付けられた圧電素子３８Ｃ１に電圧を印加すると圧電素子３８Ｃ１が変形して室内容積を圧迫し（図２の下方円内の点線参照）、電圧の印加を解除すると圧電素子３８Ｃ１が復元して室内容積が元に戻る。これにより、インクがシアンノズルＮＣ１から吐出する。第２シアンノズル列Ｃ２は、第１シアンノズル列Ｃ１の隣に第１シアンノズル列Ｃ１と全く同じように形成されている。つまり、第１シアンノズル列Ｃ１に並んだ各シアンノズルＮＣ１から吐出されたインクが記録紙Ｓ上に着弾する位置と、第２シアンノズル列Ｃ２に並んだ各シアンノズルＮＣ２から吐出されたインクが記録紙Ｓ上に着弾する位置とが一致するように第２シアンノズル列Ｃ２が形成されている。なお、第１及び第２マゼンタノズル列Ｍ１，Ｍ２や、第１及び第２イエローノズル列Ｙ１，Ｙ２についても、第１及び第２シアンノズル列Ｃ１，Ｃ２と同様にして形成されているが、ここではその詳細な説明を省略する。こうしたラインヘッド２２は、例えば特開２００６−９３３１２号公報に記載されているように、成膜技術によって圧電体膜を形成し、この圧電体膜をリソグラフィによってインク室に対応する形状に分割するという薄膜形成プロセスによって作製することができるため、低コストでノズルの高密度化が実現される。
【００１６】
紙送り機構５０は、図１に示すように、給紙トレイ５２に載置された記録紙Ｓを挿入する記録紙挿入口５４と、給紙トレイ５２に載置された記録紙Ｓをラインヘッド２２に供給する給紙ローラ５６と、一対の搬送ローラ５８，５８の間に架け渡され記録紙Ｓを静電吸着又はバキューム吸着して搬送する無端状のベルト６０とを備えている。この紙送り機構５０は、ラインヘッド２２に形成されたインクノズル列の並び方向に直交する方向に記録紙Ｓを搬送させる。なお、一対の搬送ローラ５８，５８のうち一方は駆動モータ６２によって駆動される駆動ローラであり、もう一方はこの駆動ローラが回転するのに伴って回転する従動ローラである。給紙ローラ５６及び一対の搬送ローラ５８，５８のうちの駆動ローラは、図示しないギヤ機構を介して搬送用の駆動モータ６２により駆動される。
【００１７】
ラインイメージセンサ６６は、ラインヘッド２２から見て給紙トレイ５２と反対側に設けられている。このラインイメージセンサ６６は、ラインヘッド２２で印刷されたあとの記録紙Ｓに向かって発光した後の反射光をレッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）の各色に分解してスキャンデータとする周知のカラーイメージセンサである。
【００１８】
コントローラ７０は、図３に示すように、ＣＰＵ７２を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、各種処理プログラムを記憶したＲＯＭ７４と、一時的にデータを記憶したりデータを保存したりするＲＡＭ７６と、データの消去・書き込みを自由に行うことができ電源を切っても内容が消えないフラッシュメモリ７７と、外部機器と情報のやり取りを行うインタフェース（Ｉ／Ｆ）７８と、図示しない入出力ポートとを備えている。このコントローラ７０には、ラインイメージセンサ６６からのスキャナデータなどが図示しない入力ポートを介して入力されるほか、ユーザＰＣ１１０から出力された印刷ジョブなどがＩ／Ｆ７８を介して入力される。また、コントローラ７０からは、ラインヘッド２２の圧電素子３８Ｃ１，３８Ｃ２，３８Ｍ１，３８Ｍ２，３８Ｙ１，３８Ｙ２を駆動する圧電素子駆動回路３９Ｃ１，３９Ｃ２，３９Ｍ１，３９Ｍ２，３９Ｙ１，３９Ｙ２への駆動信号や搬送用の駆動モータ６２への制御信号、ラインイメージセンサ６６への制御信号などが図示しない出力ポートを介して出力されるほか、ユーザＰＣ１１０への印刷ステータス情報などがＩ／Ｆ７８を介して出力される。なお、ＲＯＭ７４には、後述する印刷処理ルーチンのプログラムなどの各処理プログラムが記憶されている。また、ＲＡＭ７６には、印刷バッファ領域やスキャナバッファ領域が設けられている。このうち、印刷バッファ領域には、ユーザＰＣ１１０からＩ／Ｆ７８を介して送られてきた印刷データが一時的に記憶され、スキャナバッファ領域には、ラインイメージセンサ６６によって読み取られたスキャナデータが一時的に記憶される。
【００１９】
次に、こうして構成された本実施形態のインクジェットプリンタ２０の動作について説明する。図４は、検査処理ルーチンのフローチャートである。コントローラ７０のＣＰＵ７２は、現時点が検査タイミングか否かを判定し、検査タイミングのときにはこの検査処理ルーチンのプログラムをＲＯＭ７４から読み出して実行する。検査タイミングとは、例えば総ドット数が所定数になったときや印刷枚数が所定枚数になったときなどのほか、ユーザにより検査指令が図示しない操作パネルを介して入力されたときなどをいう。この検査処理ルーチンが開始されると、コントローラ７０のＣＰＵ７２は、まず、所定のテストパターンが記録紙Ｓに印刷されるようラインヘッド２２及び紙送り機構５０を制御すると共に、印刷されたテストパターンを読み取りスキャナデータを生成するようラインイメージセンサ６６を制御する（ステップＳ１００）。テストパターンは、ノズルと記録紙Ｓ上のドットとが１対１に対応するように定められたパターンである。続いて、テストパターンのスキャナデータに基づいて各ノズルが不良ノズルか否かを判定する（ステップＳ１１０）。具体的には、あるノズルにつき、予め定められた所定位置にインクが着弾してドットが形成されるべきところを所定位置にもその周辺にもドットが形成されていない場合にはそのノズルは詰まっているとみなして不良ノズル（詰まりノズル）であると判定する。また、所定位置とは異なる周辺位置にドットが形成されていた場合には、ノズルが本来の向きとは異なる向きになっているとみなして不良ノズル（飛行曲がりノズル）であると判定する。そして、不良ノズルがあったか否かを判定し（ステップＳ１２０）、不良ノズルが一つもなかったときにはフラッシュメモリ７７の不良ノズルを書き込む領域をリセットし（ステップＳ１３０）、このルーチンを終了する。一方、不良ノズルがあったときには不良ノズルと判定されたノズルを特定する情報つまり不良ノズルがどのノズル列の何番目のノズルかを特定する情報をフラッシュメモリ７７に書き込み（ステップＳ１４０）、このルーチンを終了する。なお、ラインヘッド２２の製造工程中又は出荷前に同様の検査処理ルーチンを実行して不良ノズルを特定し、それをフラッシュメモリ７７に記憶しておいてもよい。
【００２０】
次に、印刷処理ルーチンについて説明する。図５は、印刷処理ルーチンのフローチャートである。コントローラ７０のＣＰＵ７２は、ユーザＰＣ１１０から印刷ジョブを入力すると、ＲＯＭ７４から印刷処理ルーチンのプログラムを読み出し、これを実行する。印刷処理ルーチンが開始されると、ＣＰＵ７２は、まず、給紙処理を実行する（ステップＳ２００）。給紙処理は、駆動モータ６２の駆動により給紙ローラ５６及び一対の搬送ローラ５８，５８を回転駆動させ、給紙トレイ５２に載置された記録紙Ｓの印刷開始位置がラインヘッド２２と対向する所定位置に来るまで搬送する処理である。次に、ＣＰＵ７２は、印刷ジョブに含まれている印刷データに基づいてインクノズルＮＣ１，ＮＣ２，ＮＭ１，ＮＭ２，ＮＹ１，ＮＹ２の中からインクを吐出すべきノズルを選定する（ステップＳ２１０）。インクを吐出すべきノズルの選定は、記録紙Ｓに形成しようとするドット列ごとに、２列ずつ形成された各色のノズル列を順次切り替えてインクを吐出させる吐出対象のノズル列とし、その吐出対象のノズル列に含まれるノズルからインクを吐出すべきノズルを選定する。具体的には、第１及び第２シアンノズル列Ｃ１，Ｃ２を例に挙げて説明すると、記録紙Ｓ上のシアンのドット列のうち奇数番目のドット列を形成するノズルは、第１シアンノズル列Ｃ１をなすシアンノズルＮＣ１の中から選定し、記録紙Ｓ上のシアンのドット列のうち偶数番目のドット列を形成するノズルは、第２シアンノズル列Ｃ２をなすシアンノズルＮＣ２の中から選定する。続いて、こうして選定されたノズルにつきフラッシュメモリ７７に不良ノズルとして記憶されているものがあるか否かを判定する（ステップＳ２２０）。そして、選定されたノズルの中に不良ノズルがなかったときには、選定されたノズルからインクが吐出されるようラインヘッド２２を制御する（ステップＳ２４０）。一方、選定されたノズルの中に不良ノズルがあったときには、その不良ノズルと相補的な関係にあるノズル（その不良ノズルから吐出されたインクが記録紙Ｓに着弾する位置と同じ位置にインクが着弾する他のノズル）をその不良ノズルの代わりに選定し（ステップＳ２３０）、その後選定されたノズルからインクが吐出されるようラインヘッド２２を制御する（ステップＳ２４０）。例えば、第１シアンノズル列Ｃ１の第７番目のノズルＮＣ１が不良ノズルだったときには、これと相補的な関係にある第２シアンノズル列Ｃ２の第７番目のノズルＮＣ２に変更する。なお、第２シアンノズル列Ｃ２の第７番目のノズルＮＣ２も不良ノズルだったときには、図示しない操作パネルにドット抜けの発生を表す警告メッセージを表示する。そして、ステップＳ２４０のあと、１頁分の印刷が終了したか否かを判定し（ステップＳ２５０）、１頁分の印刷が終了していないときには、再びステップＳ２１０〜Ｓ２５０の処理を実行する。このステップＳ２１０〜Ｓ２５０の繰り返しの間、駆動モータ６２の駆動により一対の搬送ローラ５８，５８を回転させて記録紙Ｓを所定速度で搬送する。このときの記録紙Ｓを搬送する所定速度は、記録紙Ｓに形成されるドットが３６０ｄｐｉの解像度で形成されるように定められている。このような処理を繰り返し実行し、ステップＳ２５０で１頁分の印刷が終了したと判定されたとき、排紙処理を実行する（ステップＳ２６０）。排紙処理は、駆動モータ６２の駆動により一対の搬送ローラ５８，５８を回転駆動させ、印刷済みの記録紙Ｓを図示しない排紙トレイに排出する処理である。続いて、印刷すべき次の頁があるか否かを判定し（ステップＳ２７０）、次の頁があるときには再びステップＳ２００に戻り、次の頁がないときには本ルーチンを終了する。
【００２１】
次に、こうした印刷処理ルーチンによって形成されるドットについて説明する。図６は、不良ノズルのない状態で記録紙Ｓの全面にベタでシアンインクのドットを形成する場合の経過時間と記録紙Ｓ上に形成されるドットとの関係を表す説明図である。ここで、記録紙Ｓに形成しようとするドット列は第１列目から第５列目までの合計５列のドット列であり、各ドット列には第１板目のドットから第９番目のドットまでの合計９個のドットが並んでいる。また、第１シアンノズル列Ｃ１のシアンノズルＮＣ１の圧電素子３８Ｃ１は奇数列目のドット列を形成するときに駆動され、第２シアンノズル列Ｃ２のシアンノズルＮＣ２の圧電素子３８Ｃ２は偶数列目のドット列を形成するときに駆動される。
【００２２】
時間Ｔ１では、図６（ａ）に示すように、記録紙Ｓのうち第１列目のドット列が第１シアンノズル列Ｃ１の奇数番目のシアンノズルＮＣ１と対向する。また、これら奇数番目のシアンノズルＮＣ１からインクが吐出され、その結果、記録紙Ｓの第１列目のドット列にはドットが飛び石に形成される。
【００２３】
続いて、記録紙Ｓが１ドット分搬送されたあとの時間Ｔ２では、図６（ｂ）に示すように、記録紙Ｓのうち第１列目のドット列が第１シアンノズル列Ｃ１の偶数番目のシアンノズルＮＣ１と対向する。また、これら偶数番目のシアンノズルＮＣ１からインクが吐出されることにより、記録紙Ｓの第１列目のドット列には先ほど形成されたドット同士の隙間を埋めるようにドットが形成される。これにより、第１列目のドット列はすべてドットで埋められる。
【００２４】
続いて、記録紙Ｓが１ドット分搬送されたあとの時間Ｔ３では、図６（ｃ）に示すように、記録紙Ｓのうち第３列目のドット列が第１シアンノズル列Ｃ１の奇数番目のシアンノズルＮＣ１と対向する。また、これら奇数番目のシアンノズルＮＣ１からインクが吐出されることにより、記録紙Ｓの第３列目のドット列にはドットが飛び石に形成される。
【００２５】
続いて、記録紙Ｓが１ドット分搬送されたあとの時間Ｔ４では、図６（ｄ）に示すように、記録紙Ｓのうち第３列目のドット列が第１シアンノズル列Ｃ１の偶数番目のシアンノズルＮＣ１と対向すると共に、第２列目のドット列が第２シアンノズル列Ｃ２の奇数番目のシアンノズルＮＣ２と対向する。そして、第１シアンノズル列Ｃ１の偶数番目のシアンノズルＮＣ１からインクが吐出されることにより、記録紙Ｓの第３列目のドット列には先ほど形成されたドット同士の隙間を埋めるようにドットが形成される。これにより、第３列目のドット列はすべてドットで埋められる。これと同時に、第２シアンノズル列Ｃ２の奇数番目のシアンノズルＮＣ２からインクが吐出されることにより、記録紙Ｓの第２列目のドット列にはドットが飛び石に形成される。
【００２６】
続いて、記録紙Ｓが１ドット分搬送されたあとの時間Ｔ５では、図６（ｅ）に示すように、記録紙Ｓのうち第５列目のドット列が第１シアンノズル列Ｃ１の奇数番目のシアンノズルＮＣ１と対向すると共に、第２列目のドット列が第２シアンノズル列Ｃ２の偶数番目のシアンノズルＮＣ２と対向する。そして、第１シアンノズル列Ｃ１の奇数番目のシアンノズルＮＣ１からインクが吐出されることにより、記録紙Ｓの第５列目のドット列にはドットが飛び石に形成される。これと同時に、第２シアンノズル列Ｃ２の偶数番目のシアンノズルＮＣ２からインクが吐出されることにより、記録紙Ｓの第２列目のドット列には先ほど形成されたドット同士の隙間を埋めるようにドットが形成される。これにより、第２列目のドット列はすべてドットで埋められる。
【００２７】
続いて、記録紙Ｓが１ドット分搬送されたあとの時間Ｔ６では、図６（ｆ）に示すように、記録紙Ｓのうち第５列目のドット列が第１シアンノズル列Ｃ１の偶数番目のシアンノズルＮＣ１と対向すると共に、第４列目のドット列が第２シアンノズル列Ｃ２の奇数番目のシアンノズルＮＣ２と対向する。そして、第１シアンノズル列Ｃ１の偶数番目のシアンノズルＮＣ１からインクが吐出されることにより、記録紙Ｓの第５列目のドット列には先ほど形成されたドット同士の隙間を埋めるようにドットが形成される。これにより、第５列目のドット列はすべてドットで埋められる。これと同時に、第２シアンノズル列Ｃ２の奇数番目のシアンノズルＮＣ２からインクが吐出されることにより、記録紙Ｓの第４列目のドット列にはドットが飛び石に形成される。
【００２８】
続いて、記録紙Ｓが１ドット分搬送されたあとの時間Ｔ７では、図６（ｇ）に示すように、記録紙Ｓのうち第４列目のドット列が第２シアンノズル列Ｃ２の偶数番目のシアンノズルＮＣ２と対向する。そして、これら偶数番目のシアンノズルＮＣ２からインクが吐出されることにより、記録紙Ｓの第４列目のドット列には先ほど形成されたドット同士の隙間を埋めるようにドットが形成される。これにより、第４列目のドット列はすべてドットで埋められる。以上のようにして、記録紙Ｓに第１列目から第５列目までのドット列がシアンインクによって形成されるドットによって埋め尽くされる。また、各シアンノズルＮＣ１，ＮＣ２は、記録紙Ｓが所定長さ搬送されるごとにインク吐出と休憩とを繰り返すため、記録紙Ｓが所定長さ搬送されるごとに毎回インクを吐出する場合に比べて過熱しにくい。
【００２９】
図７は、第１シアンノズル列Ｃ１の第７番目のシアンノズルＮＣ１が不良ノズルとしてフラッシュメモリ７７に書き込まれている状態で記録紙Ｓの全面にベタでシアンインクのドットを形成する場合の経過時間と記録紙Ｓ上に形成されるドットとの関係を表す説明図である。この場合も、時間Ｔ１から時間Ｔ７に進むにつれて、図６とほぼ同様にしてドットが形成されていくが、不良ノズルが存在するため、不良ノズルによるドット抜けの防止対策が施される点が図６と異なる。このため、以下には図６と比べて異なる点のみを説明する。なお、図７の（ａ）〜（ｇ）はそれぞれ図６の（ａ）〜（ｇ）に対応している。
【００３０】
時間Ｔ１では、図７（ａ）に示すように、記録紙Ｓのうち第１列目のドット列が第１シアンノズル列Ｃ１の奇数番目のシアンノズルＮＣ１と対向する。そして、第７番目以外の奇数番目のシアンノズルＮＣ１からインクが吐出されるため、記録紙Ｓの第１列目のドット列にはドットが飛び石に形成されるが、第１列目のドット列の第７番目のドットは欠落する。時間Ｔ２では、図７（ｂ）に示すように、第１列目のドット列は第７番目のドットを除きすべてドットで埋められる。時間Ｔ３では、図７（ｃ）に示すように、第１列目のドット列が第２シアンノズル列Ｃ２の奇数番目のシアンノズルＮＣ２と対向し、第２シアンノズル列Ｃ２の第７番目のシアンノズルＮＣ２からインクが吐出されることにより第１列目のドット列のうち欠落していた第７番目のドットが形成される。これにより、第１列目のドットが完成する。なお、第３列目や第５列目のドット列についても、第７番目のドット以外は第１シアンノズル列Ｃ１の第１〜６，８，９番目のシアンノズルＮＣ１によって形成されるが、第７番目のドットは第２シアンノズル列Ｃ２の第７番目のシアンノズルＮＣ２によって形成される。その様子を図７（ｄ）〜（ｇ）に示す。また、各シアンノズルＮＣ１，ＮＣ２は、第１シアンノズル列Ｃ１の第７番目のシアンノズルＮＣ１を除き、記録紙Ｓが所定長さ搬送されるごとにインク吐出と休憩とを繰り返すため、記録紙Ｓが所定長さ搬送されるごとに毎回インクを吐出する場合に比べて過熱しにくい。一方、第１シアンノズル列Ｃ１の第７番目のシアンノズルＮＣ１は毎回インクを吐出するが、そのようなノズルの数は不良ノズルの数と等しく、全体のごく一部であるため、過熱の原因になることはほとんどない。
【００３１】
ここで、本実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態のインクジェットプリンタ２０が本発明のインク吐出装置に相当し、ラインヘッド２２がヘッドに相当し、紙送り機構５０が移動手段に相当し、フラッシュメモリ７７が記憶手段に相当し、コントローラ７０が制御手段に相当する。
【００３２】
以上詳述した本実施形態のインクジェットプリンタ２０によれば、第１及び第２シアンノズル列Ｃ１，Ｃ２を切り替えるにあたり、記録紙１枚ごとではなくドット列ごとに順次ノズル列を切り替えてインクを吐出させることから、第１及び第２シアンノズル列Ｃ１，Ｃ２のいずれか一方が過熱してしまうおそれがないし、記録紙ごとに色合いが微妙に変わってしまうこともない。また、第１及び第２シアンノズル列Ｃ１，Ｃ２のうち一方のノズル列の中の特定のノズルが不良になったとしても、もう一方のノズル列の中のその特定のノズルと同じ位置にインクを着弾させることが可能なノズルからインクを吐出させるため、不良ノズルによるドット抜けを防止することができる。更に、第１シアンノズル列Ｃ１をなすシアンノズルＮＣ１や第２シアンノズル列Ｃ２をなすシアンノズルＮＣ２はそれぞれ千鳥（ジグザグ）に並んでいるため、直線的に並んでいる場合に比べて、隣接するノズル同士の距離が離れることになり、この点でも過熱しにくい。これらの点は第１及び第２マゼンタノズル列Ｍ１，Ｍ２や第１及び第２イエローノズル列Ｙ１，Ｙ２でも同様である。このように、本実施形態によれば、ラインヘッド２２の過熱を防止しつつ、不良ノズルが発生した場合でも修理することなく高品質な印刷が可能であり、ラインヘッド２２の廃棄率も低減するという効果が得られる。
【００３３】
なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。
【００３４】
例えば、上述した実施形態では、カラー印刷用のラインヘッド２２を例示したが、各インクノズル列をすべてブラック（Ｋ）のインクを吐出するブラックノズルとすることによりモノクロ印刷用のラインヘッドとしてもよい。
【００３５】
上述した実施形態では、各ノズル列に含まれるノズルを千鳥（ジグザグ）に並べたが、直線的に並べてもよい。この場合も、各ノズルは記録紙Ｓを所定長さ搬送するごとにインク吐出と休憩とを繰り返すことになるため、上述した実施形態と同様の効果が得られる。但し、千鳥に並べる方が隣接するノズル同士の距離が長くなるため、過熱防止の点で好ましい。
【００３６】
上述した実施形態では、ノズルと記録紙Ｓ上のドットとが１対１に対応するように定められたテストパターンを利用することによりドット抜けや飛行曲がりの検査を行うこととしたが、特に検査の手法はこれに限られるものではなく、従来公知の検査の手法を採用してもよい。例えば、ノズルの直下を横切るようにレーザ光線を照射した状態でそのノズルからインクを吐出させる動作を行い、レーザ光線がインクで遮断されなかったときにドット抜けであると判定してもよい。
【００３７】
上述した実施形態では、圧電素子を変形させてインク室のインクを加圧することによりインクを吐出させる方式を採用したが、発熱抵抗体（例えばヒータなど）に電圧をかけてインク室のインクを加熱して発生した気泡でインクを加圧することによりインクを吐出させる方式を採用してもよい。
【００３８】
上述した実施形態では、プリンタ本体に固定されたラインヘッド２２を使用するとしたが、記録紙Ｓの搬送方向と直交する方向に移動可能なキャリッジに搭載したヘッドに各インクノズル列を形成してもよい。
【００３９】
上述した実施形態では、インクジェットプリンタ２０を例示したが、スキャナ装置と印刷装置の両方を備えたマルチファンクションプリンタやファクシミリ装置としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】インクジェットプリンタ２０の構成の概略を示す断面図。
【図２】ラインヘッド２２の構成の概略を示す説明図。
【図３】インクジェットプリンタ２０の電気的接続を表す説明図。
【図４】検査処理ルーチンのフローチャート。
【図５】印刷処理ルーチンのフローチャート。
【図６】経過時間と記録紙Ｓに形成されるドットとの関係を表す説明図。
【図７】経過時間と記録紙Ｓに形成されるドットとの関係を表す説明図。
【符号の説明】
【００４１】
２０  インクジェットプリンタ、２２  ラインヘッド、２４  インクカートリッジ、２６  チューブ、２８  ノズルプレート、３４Ｃ  インク室、３６Ｃ  振動板、３８Ｃ，３８Ｍ，３８Ｙ  圧電素子、３９Ｃ，３９Ｍ，３９Ｙ  圧電素子駆動回路、５０  紙送り機構、５２  給紙トレイ、５４  記録紙挿入口、５６  給紙ローラ、５８  搬送ローラ、６０  ベルト、６２  駆動モータ、６６  ラインイメージセンサ、７０  コントローラ、７２  ＣＰＵ、７４  ＲＯＭ、７６  ＲＡＭ、７７  フラッシュメモリ、７８  Ｉ／Ｆ、１１０  ユーザＰＣ、Ｃ１  第１シアンノズル列、Ｃ２  第２シアンノズル列、Ｍ１  第１マゼンタノズル列、Ｍ２  第２マゼンタノズル列、Ｙ１  イエローノズル列、Ｙ２  イエローノズル列、ＮＣ１，ＮＣ２  シアンノズル、ＮＭ１，ＮＭ２  マゼンタノズル、ＮＹ１，ＮＹ２  イエローノズル、Ｓ  記録紙。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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