(57)【要約】【課題】表示駆動装置における表示データの駆動に伴う電力消費を低減し、発熱を抑制する。【解決手段】第１の電源電位により駆動される低圧回路部１と、第１の電源電位よりも高い第２の電源電位により駆動される高圧回路部２との間に信号電圧変換部１１を備えた構成において、第１及び第２の電源電位とは異なる第３の電源電位を供給する電圧供給回路３と、第３の電源電位を複数の出力端子５にそれぞれ接続するための共通電源線４と、高圧回路部２を経由して各出力端子５に出力される表示データと共通電源線４とを所定の期間において一時的に切り替えるように２入力１出力セレクタ２１で構成された出力選択スイッチ回路２０と、当該出力選択スイッチ回路２０を制御するための制御信号を生成する表示データ判定回路１０とを更に備えることで、信号衝突を起こすことなく、表示データの切り替わり時に一時的に共通電源線４を選択制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の電源電位により駆動される低圧回路部と、
前記第１の電源電位よりも高い第２の電源電位により駆動される高圧回路部と、
前記第１の電源電位以上かつ前記第２の電源電位とは異なる第３の電源電位を供給する電圧供給回路と、
前記第３の電源電位を複数の出力端子にそれぞれ接続するための共通電源線と、
前記高圧回路部を経由して各出力端子に出力される表示データと前記共通電源線とを所定の期間において一時的に切り替える出力選択スイッチ回路と、
前記出力選択スイッチ回路を制御するための制御信号を生成する表示データ判定回路とを備えたことを特徴とする表示駆動装置。
【請求項２】
請求項１記載の表示駆動装置において、
前記出力選択スイッチ回路は、２入力１出力セレクタからなることを特徴とする表示駆動装置。
【請求項３】
請求項１記載の表示駆動装置において、
前記出力選択スイッチ回路は、２入力１出力セレクタと、出力断接スイッチとからなることを特徴とする表示駆動装置。
【請求項４】
請求項１記載の表示駆動装置において、
前記出力選択スイッチ回路は、表示データ出力選択スイッチと、前記第３の電源電位を選択するための電位出力選択スイッチとからなることを特徴とする表示駆動装置。
【請求項５】
請求項４記載の表示駆動装置において、
前記表示データ出力選択スイッチと、前記電位出力選択スイッチとは、同時にオンすることがないように制御されることを特徴とする表示駆動装置。
【請求項６】
請求項１記載の表示駆動装置において、
前記出力選択スイッチ回路は、表示データ出力選択スイッチと、前記第３の電源電位を選択するための電位出力選択スイッチと、出力断接スイッチとからなることを特徴とする表示駆動装置。
【請求項７】
請求項１記載の表示駆動装置において、
前記出力選択スイッチ回路は、Ｈレベルの表示データを選択するための表示データ出力Ｈ選択スイッチと、Ｌレベルの表示データを選択するための表示データ出力Ｌ選択スイッチと、前記第３の電源電位を選択するための電位出力選択スイッチとからなることを特徴とする表示駆動装置。
【請求項８】
請求項７記載の表示駆動装置において、
前記表示データ出力Ｈ選択スイッチと、前記表示データ出力Ｌ選択スイッチと、前記電位出力選択スイッチとは、いずれの２つも同時にオンすることがないように制御されることを特徴とする表示駆動装置。
【請求項９】
請求項７記載の表示駆動装置において、
前記出力選択スイッチ回路は、前記低圧回路部と前記高圧回路部との間の信号電圧変換部内に設けられたことを特徴とする表示駆動装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか１項に記載の表示駆動装置において、
前記電圧供給回路と前記共通電源線との間の電圧供給断接スイッチを更に備えたことを特徴とする表示駆動装置。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか１項に記載の表示駆動装置を有することを特徴とする表示モジュールパッケージ。
【請求項１２】
請求項１〜１０のいずれか１項に記載の表示駆動装置を有することを特徴とする表示パネルモジュール。
【請求項１３】
請求項１〜１０のいずれか１項に記載の表示駆動装置を有することを特徴とするテレビセット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示パネルを駆動するための表示駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＰＤＰ（プラズマディスプレイパネル）が、薄型で大画面、高精細の表示パネルとして注目されている。ＰＤＰは、マトリックス状に配置された複数の放電セルを画素として備えており、放電セルの放電の際の発光を利用して画像を表示する。
【０００３】
一般的なＡＣ型ＰＤＰは、平行に配置された複数の表示電極と、これらの表示電極に直交するように配置された複数のデータ電極とを有している。表示駆動装置は、これらのデータ電極を駆動するので、容量性負荷を駆動対象としていると考えることができる。
【０００４】
ＰＤＰの大画面化、高精細化、高輝度化が進んできており、それに伴い、ＰＤＰを駆動する表示駆動装置も多出力化、高電圧化が必要となってきている。このため、データ電極を駆動する際の電力消費や駆動に伴う発熱の抑制が重要になってきている。
【０００５】
２つのデータ電極間に異なる電位が与えられると、電極間が１つの容量として作用する。すなわち、容量性負荷が発生することになり、この容量性負荷を駆動する際に多くの電力が消費されている。電力消費を低減する従来技術として、以下の例が知られている。
【０００６】
表示データを所定の電圧レベルに変換してデータ電極へ表示出力する表示駆動装置において、通常は全出力端子と選択スイッチを介してワイヤードＯＲ接続されたフローティング状態の共通フローティング電位線を設けてあり、表示データが切り替わるタイミングで、表示データの切り替わり前後でデータレベルに変化があることを検出した出力端子について、所定のタイミング（表示データの切り替わりでパネル非表示の期間内）で一時的にハイ・インピーダンス（Ｈｉ−Ｚ）に制御すると同時に選択スイッチを介してワイヤードＯＲ接続されたフローティング電位線に接続されるように選択スイッチを制御する。この制御により、表示データに切り替わりでデータが変化する出力端子は、一時的に表示出力が遮断され、すべて共通フローティング電位線に接続された状態になる。そうすると、レベル変化をする出力端子が短絡された状態になるので、直前でＨ（＝Ｈｉｇｈ）レベル出力、Ｌ（＝Ｌｏｗ）レベル出力をしていた端子間で表示によって蓄積された容量電荷の移動が行われ、Ｈレベルの出力端子とＬレベルの出力端子との数のバランスによって、フローティング状態の共通フローティング電位線はある電位に落ち着く。例えばデータが変化する端子におけるＨ出力とＬ出力との数が同じである場合は、理想的にはＶＤＤ／２となる（ＶＤＤは表示出力のＨレベル電位）。次の駆動はＶＤＤ／２からＧＮＤもしくはＶＤＤまでを駆動すればよくなるのでその分、駆動電力を低減することができるという２ステップの駆動の技術がある（例えば特許文献１参照）。
【０００７】
また、特許文献１におけるフローティング電位線に相当する共通線にパネル電極及びパネル電極間に蓄積される負荷容量より十分大きなキャパシタを接続し、そのキャパシタの容量電位を予めＶＤＤ／２にして、表示データの切り替わり前後で、データレベルに変化がある出力端子について、キャパシタ容量と出力端子間とで充放電を行わせることによって、蓄積電荷を移動させることにより次の駆動に対して有利となるように、ＶＤＤ／２の電位になるように制御させる２ステップの駆動の技術もある（例えば特許文献２参照）。
【特許文献１】米国特許第７１１６１３７号明細書
【特許文献２】特開２００５−２１０１１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１の表示駆動装置においては、共通フローティング電位線は、表示データごとに変動し、例えば、表示データの切り替わり時において全出力端子がＨレベルから全出力端子がＬレベルに変化するような表示データの場合は効果がなく、パターン依存性があり、十分な電力の削減はできていない。またトライステート出力と共通フローティング電位線とがワイヤードＯＲ接続されている構造になっているので、選択スイッチのタイミングが配線経路などによってばらつきがある場合は、両方が選択状態となり信号が衝突することがあり得る。
【０００９】
信号の衝突が発生した場合は、いずれかの表示データの出力が共通フローティング電位線に影響を与え、共通フローティング電位線の電位が変化してしまうということが懸念され、やはり表示データ毎に変動する可能性も懸念される。
【００１０】
特許文献２の表示駆動装置においては、最初になんらかの手段によりキャパシタにＶＤＤ／２の電位を与えた後は、外部からキャパシタに電荷の補充などはされない。そのため微小にリークしたり、電源リークの発生など特性に変動が生じた場合などで、動作途中に一度でも電荷が失われた場合、もとのＶＤＤ／２には戻すことができないなどの課題が懸念される。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記課題を解決するために、本発明に係る表示駆動装置では、第１の電源電位により駆動される低圧回路部と、第１の電源電位よりも高い第２の電源電位により駆動される高圧回路部と、第１の電源電位以上かつ第２の電源電位とは異なる第３の電源電位を供給する電圧供給回路と、第３の電源電位を複数の出力端子にそれぞれ接続するための共通電源線と、高圧回路部を経由して各出力端子に出力される表示データと共通電源線とを所定の期間において一時的に切り替える出力選択スイッチ回路と、当該出力選択スイッチ回路を制御するための制御信号を生成する表示データ判定回路とを備えた構成を採用する。
【００１２】
表示データ判定回路は、表示データの切り替わり前後における両方の表示データから表示パネルの同一列における表示データのレベル変化を判断したり、各出力端子間に表示によって蓄積された電荷が次の表示によってどのように変化するかを判断したりする機能を有し、これらの判断結果に基づいて、出力選択スイッチ回路へ供給すべき制御信号を生成する機能を有する。そして、表示データ判定回路において表示データの切り替わり前後にて表示データレベルに変化があると判断した場合には、変化のある各出力端子に対して、表示データ判定回路の制御信号に基づき、各出力端子に出力される表示データと共通電源線とを所定の期間において一時的に切り替えて、表示データを一時的に第３の電源電位にする。
【００１３】
これによれば、表示データのパターン依存性もなく、しかも電圧供給回路の電圧が共通電源線に供給されて常に安定した電圧が得られるので、表示駆動における電力消費を最適に低減することが可能となる。また電力消費が低減される分、表示駆動による発熱も低減できる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、次に表示するデータの駆動前に表示データの切り替わり前後でデータ出力に変化のある出力端子の電位を強制的に第３の電源電位にするので、駆動時の出力端子の電位変化を小さくすることができ、表示駆動装置の電力消費及び発熱を抑えることができる。また、表示データのデータ依存性もなく、更には共通電源線が常に安定して第３の電源電位を保つことができる。
【００１５】
さらに、ステップの駆動をさせることにより、表示データの出力遷移過度時のピーク電流を低減できるので表示駆動装置内で発生するＥＭＩをも低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００１７】
図１は、本発明に係る表示駆動装置の構成例を示している。図１において、１は低圧回路部、２は高圧回路部、３は電圧供給回路、４は共通電源線、５は出力端子、１０は表示データ判定回路、１１は信号電圧変換部、２０は２入力１出力のセレクタ２１で構成された出力選択スイッチ回路である。例えば、低圧回路部１を駆動する第１の電源電位は３．３〜５Ｖ、高圧回路部２を駆動する第２の電源電位は約８０Ｖ、電圧供給回路３が共通電源線４へ供給する第３の電源電位は約４０Ｖである。
【００１８】
出力選択スイッチ回路２０は、表示データの切り替わり前後でデータ出力に変化のある出力端子５の電位を強制的に第３の電源電位にするので、駆動時の出力端子５の電位変化を小さくすることができる。しかも、第３の電源電位を電圧供給回路３から共通電源線４に与えているので、共通電源線４の電位は常に安定しており、切り替え時のスパイクは発生しない。
【００１９】
図１の構成によれば、２入力１出力のセレクタ２１を使用することで信号の衝突が発生しないという利点が得られる。また、内部でＨｉ−Ｚ状態を持たないのでノイズの影響を受けにくい。しかも、各出力端子５の間でスイッチタイミングのばらつきがあっても、電源信号のほうが強いので、他の端子の影響が及ぶことがない。
【００２０】
なお、電圧供給回路３としては、電力をあまり消費しないチャージポンプ型の回路が望ましい。表示データ判定回路１０では、２個のラッチで各々保持したデータどおしを比較判定するのが好ましい。
【００２１】
また、電圧供給回路３としては、さらに安定した電位を供給させるための平滑容量を設けた回路が望ましい。
【００２２】
図２は、本発明に係る表示駆動装置の他の構成例を示している。図２によれば、出力選択スイッチ回路２０を構成する２入力１出力セレクタ２１の出力と出力端子５と間に、開放／接続選択する出力断接スイッチ２２が設けられる。
【００２３】
出力選択スイッチ回路２０にて表示データから電圧供給回路３による電源電位に経路を切り替える場合には、まず出力断接スイッチ２２を開放制御し、次に２入力１出力セレクタ２１を電圧供給回路３による電源電位に切り替えたうえ、全出力端子５で定常状態になる時間をおいて出力断接スイッチ２２を接続制御する。逆に電圧供給回路３による電源電位から表示データに経路を切り替える場合には、まず出力断接スイッチ２２を開放制御し、次に２入力１出力セレクタ２１を表示データに切り替えたうえ、定常状態になる時間をおいて出力断接スイッチ２２を接続制御する。
【００２４】
以上のとおり、図２の構成によれば、２入力１出力セレクタ２１及び出力断接スイッチ２２に対してスイッチングシーケンスを持たせた制御をすることで、各出力端子５における信号の衝突とタイミングばらつきの影響を確実に排除できる。
【００２５】
図３は本発明に係る表示駆動装置の更に他の構成例を、図４は図３の表示駆動装置の動作をそれぞれ示している。図３の出力選択スイッチ回路２０にて、２３は表示データ出力選択スイッチ、２４は電位出力選択スイッチである。
【００２６】
出力選択スイッチ回路２０にて表示データから電圧供給回路３による電源電位に切り替える場合には、まず電位出力選択スイッチ２４の開放制御状態（デフォルト）で表示データ出力選択スイッチ２３を開放制御する。この結果、表示データ出力選択スイッチ２３、電位出力選択スイッチ２４とも開放制御される。そして、全出力端子５で定常状態になる時間をおいて電位出力選択スイッチ２４を接続制御する。なお、所定の時間が来たら電位出力選択スイッチ２４は開放に制御する。
【００２７】
逆に電圧供給回路３による電源電位から表示データに切り替える場合には、まず表示データ出力選択スイッチ２３の開放制御状態で電位出力選択スイッチ２４を開放制御する。この結果、表示データ出力選択スイッチ２３、電位出力選択スイッチ２４とも開放制御される。そして、全出力端子５で定常状態になる時間をおいて表示データ出力選択スイッチ２３を接続制御する。
【００２８】
図３の構成によれば、両スイッチ２３，２４の同時オフ期間を設けることにより、出力端子５における信号の衝突を防止し、かつ選択スイッチの動作タイミングばらつきの影響を排除することができる。
【００２９】
図５は本発明に係る表示駆動装置の更に他の構成例を、図６は図５の表示駆動装置の動作をそれぞれ示している。図５によれば、図３の構成に出力断接スイッチ２２が追加される。具体的には、表示データ出力選択スイッチ２３と電位出力選択スイッチ２４との配線分岐点と出力端子５との間に出力断接スイッチ２２を設けている。
【００３０】
図５の構成によれば、出力断接スイッチ２２を開放制御することで、その間に表示データ出力選択スイッチ２３と電位出力選択スイッチ２４とを切り替える際に発生する過渡状態を出力端子５に伝播させないことができるので、定常状態になってから出力断接スイッチ２２を接続制御すればよい。そうすると、表示データ出力選択スイッチ２３と電位出力選択スイッチ２４との切り替わりタイミングを気にすることなく選択切り替えを行える。つまり、出力断接スイッチ２２のオフ期間ならば、表示データ出力選択スイッチ２３と電位出力選択スイッチ２４とのタイミングが多少前後しても支障がないということである。このようなスイッチングシーケンスを持たせた制御をすることで、信号の衝突による出力端子５への影響と、各出力端子５における表示データ出力選択スイッチ２３又は電位出力選択スイッチ２４のタイミングばらつきの影響を確実に排除できる。
【００３１】
図７は本発明に係る表示駆動装置の更に他の構成例を、図８は図７中の出力選択スイッチ回路２０の具体例をそれぞれ示している。図７の出力選択スイッチ回路２０にて、２５は表示データ出力Ｈ選択スイッチ、２６は表示データ出力Ｌ選択スイッチ、２７は電位出力選択スイッチである。図８に示すとおり、例えば、表示データ出力Ｈ選択スイッチ２５はＰチャネルＭＯＳＦＥＴで、表示データ出力Ｌ選択スイッチ２６はＮチャネルＭＯＳＦＥＴで、電位出力選択スイッチ２７はＰチャネルＭＯＳＦＥＴでそれぞれ実現できる。
【００３２】
図７の出力選択スイッチ回路２０は３つのスイッチ２５〜２７のうちの１つを選択する構成であり、出力端子５は４値（Ｈ／Ｌ／電圧供給回路電位／Ｈｉ−Ｚ）出力となる。なお、図８中の電位出力選択信号などは、水平同期（ＨＳＹＮＣ）信号などをもとに、表示データ判定回路１０にて生成される。
【００３３】
図７におけるスイッチングシーケンスの一例を示すと、次のとおりである。表示データから電圧供給回路３による電源電位に切り替える場合には、まず電位出力選択スイッチ２７の開放状態で、表示データ出力Ｈ選択スイッチ２５及び表示データ出力Ｌ選択スイッチ２６の両方を強制開放状態にする。ここでは、表示データのＨ／Ｌを無視する。次に、電位出力選択スイッチ２７を接続状態にする。逆に、電圧供給回路３による電源電位から表示データに切り替える場合には、まず表示データ出力Ｈ選択スイッチ２５及び表示データ出力Ｌ選択スイッチ２６が共に開放状態で電位出力選択スイッチ２７を開放にする。次に、表示データ出力Ｈ選択スイッチ２５及び表示データ出力Ｌ選択スイッチ２６の両方の強制開放状態を解除して、表示データのＨ／Ｌに従う。
【００３４】
図９は本発明に係る表示駆動装置の更に他の構成例を、図１０は図９中の出力選択スイッチ回路２０を含む信号電圧変換部１１の具体例をそれぞれ示している。図９及び図１０によれば、信号電圧変換部１１の中に出力選択スイッチ回路２０が設けられる。これにより、図１、図２、図３、図５の例に比べてレイアウト効率を向上でき、チップサイズを抑えることができる。
【００３５】
図１１は本発明に係る表示駆動装置の更に他の構成例を、図１２は図１１の表示駆動装置の動作をそれぞれ示している。図１１において、２０は前記したいずれかの構成を持つ出力選択スイッチ回路、３０は電圧供給断接スイッチ制御回路、３１は信号電圧変換部、４０は電圧供給断接スイッチである。
【００３６】
図１１の構成によれば、電圧供給回路３と共通電源線４との間に電圧供給断接スイッチ４０が設けられる。この電圧供給断接スイッチ４０の制御タイミングは、表示切替タイミングの少し前から接続制御し、表示が切り替わり、ステップ駆動が終了し、表示期間か次の表示切替タイミングの少し前までの期間、開放制御する。共通電源線４に第３の電源電位を常時印加する必要はないので必要な期間のみ駆動すればよく、電圧供給回路３での消費電力を更に軽減できる。
【００３７】
なお、電圧供給断接スイッチ４０は電気的に経路を遮断するスイッチを用いればよいので、ハイインピーダンス状態に制御しても構わない。
【００３８】
図１３は本発明に係る表示駆動装置の更に他の構成例を、図１４は図１３の表示駆動装置の動作をそれぞれ示している。図１３及び図１４に示すとおり、電圧供給回路３による電源電位は、低圧回路部１を駆動する第１の電源電位と同じであってもよい。共通電源線４が最適な電位ではないので効率は下がるが、既存の電源を利用できるメリットがある。またノンステップの駆動に比べて、ステップ状に分割駆動をさせるだけでも駆動電力の低減効果は期待できる。
【００３９】
なお、断接スイッチを備えた電圧供給回路３を図１３に追加し、図１３に示した低圧電源とワイヤードＯＲしてもよい。必要ないときは共通電源線４をフローティング電位にしてもよいし、完全には遮断せず、必要ないときは３．３Ｖを共通電源線４に切り替えて供給し、ＬＳＩ内部でのハイ・インピーダンスを防ぐことで、共通電源線４に乗るノイズを受けにくくするなどのためである。
【００４０】
図１５は、本発明に係る表示駆動装置を用いたモジュールパッケージの平面図である。図１５において、１００はモジュールパッケージ、１０１は表示入力信号接合端子部、１０２はＦＰＣ、１０３は表示出力接合端子部、１０４はデータドライバ（本発明の表示駆動装置）である。
【００４１】
図１６は、図１５のモジュールパッケージ１００を用いたパネルモジュールの平面図である。図１６において、１１０はパネルモジュール、１１１はＰＤＰパネル、１１２は表示入力共通基板、１１３は信号処理制御回路である。ＰＤＰパネル１１１の複数分割列の各々に対して１個のモジュールパッケージ１００が用いられるので、個々のデータドライバ１０４における消費電力低減がパネルモジュール１１０全体の消費電力低減に大きく寄与する。
【００４２】
図１７は、図１６のパネルモジュール１１０を用いたテレビセットの回路ブロック図である。図１７において、１２０はテレビセット、１２１はパネルブロックである。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
以上説明したように、本発明は、電力消費を抑え、発熱を抑えることもできるので、ＰＤＰやＥＬパネル等の容量性の負荷を有する表示パネルのドライバとして有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明に係る表示駆動装置の構成例を示すブロック図である。
【図２】本発明に係る表示駆動装置の他の構成例を示すブロック図である。
【図３】本発明に係る表示駆動装置の更に他の構成例を示すブロック図である。
【図４】図３の表示駆動装置の動作を示すタイミング図である。
【図５】本発明に係る表示駆動装置の更に他の構成例を示すブロック図である。
【図６】図５の表示駆動装置の動作を示すタイミング図である。
【図７】本発明に係る表示駆動装置の更に他の構成例を示すブロック図である。
【図８】図７中の出力選択スイッチ回路の具体例を示す回路図である。
【図９】本発明に係る表示駆動装置の更に他の構成例を示すブロック図である。
【図１０】図９中の出力選択スイッチ回路を含む信号電圧変換部の具体例を示す回路図である。
【図１１】本発明に係る表示駆動装置の更に他の構成例を示すブロック図である。
【図１２】図１１の表示駆動装置の動作を示すタイミング図である。
【図１３】本発明に係る表示駆動装置の更に他の構成例を示すブロック図である。
【図１４】図１３の表示駆動装置の動作を示すタイミング図である。
【図１５】本発明に係る表示駆動装置を用いたモジュールパッケージの平面図である。
【図１６】図１５のモジュールパッケージを用いたパネルモジュールの平面図である。
【図１７】図１６のパネルモジュールを用いたテレビセットの回路ブロック図である。
【符号の説明】
【００４５】
１  低圧回路部
２  高圧回路部
３  電圧供給回路
４  共通電源線
５  出力端子
１０  表示データ判定回路
１１  信号電圧変換部
２０  出力選択スイッチ回路
２１  ２入力１出力セレクタ
２２  出力断接スイッチ
２３  表示データ出力選択スイッチ
２４  電位出力選択スイッチ
２５  表示データ出力Ｈ選択スイッチ
２６  表示データ出力Ｌ選択スイッチ
２７  電位出力選択スイッチ
２８  レベルシフタ
３０  電圧供給断接スイッチ制御回路
３１  信号電圧変換部
４０  電圧供給断接スイッチ
１００  モジュールパッケージ
１０１  表示入力信号接合端子部
１０２  ＦＰＣ
１０３  表示出力接合端子部
１０４  データドライバ（本発明の表示駆動装置）
１１０  パネルモジュール
１１１  ＰＤＰパネル
１１２  表示入力共通基板
１１３  信号処理制御回路
１２０  テレビセット
１２１  パネルブロック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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