(57)【要約】【課題】短くなった紙幣の搬送間隔を広げて、紙幣を安定して搬送するための手段を提供する。【解決手段】分離部１と、搬送路２ａ、２ｂと、監視センサ３と、プール部１１と、アーム部１４とを備え、プール部１１内の紙幣についての監視センサ３による監視結果から、後続の紙幣との搬送間隔に係る時間が基準間隔時間よりも短いとき、アーム部１４を所定のタイミングよりも早く動作させて紙幣を搬送路２ｂに押し付けて搬送し、後続の紙幣との間隔を広げることを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙幣を１枚ずつ分離する分離部と、
分離された紙幣を搬送する第１の搬送路と、
前記第１の搬送路により搬送される紙幣の搬送間隔を監視する監視センサと、
前記第１の搬送路の終端に設けられ、搬送された紙幣を停止させるプール部と、
該プール部から延び、前記第１の搬送路に対し搬送方向が反転した第２の搬送路と、
所定のタイミングで動作し前記プール部で停止した紙幣を前記第２の搬送路に押し付ける押圧部とを備え、
前記プール部に搬送された紙幣についての前記監視センサによる監視結果が、先行する紙幣との搬送間隔が基準よりも広く、かつ後続の紙幣との搬送間隔が基準よりも短いとき、前記押圧部を所定のタイミングよりも早く動作させて当該紙幣を前記第２の搬送路に押し付け、その紙幣を前記第２の搬送路により搬送して後続の紙幣との間隔を広げることを特徴とする紙幣処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の紙幣処理装置において、
前記プール部を迂回する迂回路を設け、前後の紙幣と基準の搬送間隔をもって搬送している紙幣を前記迂回路を介して搬送し、先行する紙幣との搬送間隔が基準よりも広く、かつ後続の紙幣との搬送間隔が基準よりも短い紙幣を前記プール部に搬送することを特徴とする紙幣処理装置。
【請求項３】
請求項１に記載の紙幣処理装置において、
前記押圧部を、紙幣の搬送方向と平行な両端部に対向する位置にそれぞれ設け、
紙幣が傾いて前記プール部に搬送されたときに、搬送方向に対して下流側に傾いた紙幣の端部に対向する前記押圧部を、別の押圧部よりも早いタイミングで動作させることを特徴とする紙幣処理装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の紙幣処理装置において、
前記押圧部は、前記プール部に搬送された紙幣に当らない位置で待機するアームであって、該アームが回動することにより前記プール部で停止した紙幣を前記第２の搬送路に押し付けることを特徴とする紙幣処理装置。
【請求項５】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の紙幣処理装置において、
前記押圧部は、前記プール部に搬送された紙幣が接触する位置で待機するビルストッパであって、該ビルストッパが回動することによりで前記プール部で停止した紙幣を前記第２の搬送路に押し付けることを特徴とする紙幣処理装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の紙幣処理装置において、
紙幣を鑑別する鑑別部を備え、
該鑑別部を前記第２の搬送路の前記プール部よりも下流に設けたことを特徴とする紙幣処理装置。
【請求項７】
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の紙幣処理装置において、
紙幣を鑑別する鑑別部を備え、
該鑑別部を前記第１の搬送路の前記プール部よりも上流に設けたことを特徴とする紙幣処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金融機関の自動取引装置等に備えられ、紙幣を搬送して収納庫に格納する紙幣処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の紙幣処理装置は、投入口に置かれた紙幣を１枚ずつ分離して搬送路に繰出し、その紙幣を搬送路の途中に設けられた鑑別部で紙幣の金種、真偽、正損等を鑑別して、その鑑別結果に基づき、正券である紙幣を振り分けゲートで振り分けて収納庫に金種別に収納し、偽券や損券と鑑別した紙幣をリジェクトボックスに収納している（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平１１−１６７６５８号公報（段落「００３１」−「００３２」、第２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した従来の技術においては、搬送する紙幣の間隔を調整する機構を有していない。このような紙幣処理装置は紙幣の搬送間隔を監視してその間隔が短い場合は、振り分けゲートによる搬送方向を切替るタイミングが間に合わなくなることを防止するために、そのような紙幣をリジェクトボックスに収納するという方法が考えられる。しかしこのような方法では、リジェクトボックス内の紙幣が増加し、収納庫内の紙幣が少なくなってしまうという問題がある。
【０００４】
本発明は、上記の問題点を解決するための手段を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するために、紙幣を１枚ずつ分離する分離部と、分離された紙幣を搬送する第１の搬送路と、前記第１の搬送路により搬送される紙幣の搬送間隔を監視する監視センサと、前記第１の搬送路の終端に設けられ、搬送された紙幣を停止させるプール部と、該プール部から延び、前記第１の搬送路に対し搬送方向が反転した第２の搬送路と、所定のタイミングで動作し前記プール部で停止した紙幣を前記第２の搬送路に押し付ける押圧部とを備え、前記プール部に搬送された紙幣についての前記監視センサによる監視結果が、先行する紙幣との搬送間隔が基準よりも広く、かつ後続の紙幣との搬送間隔が基準よりも短いとき、前記押圧部を所定のタイミングよりも早く動作させて当該紙幣を前記第２の搬送路に押し付け、その紙幣を前記第２の搬送路により搬送して後続の紙幣との間隔を広げることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
これにより、本発明は、後続の紙幣との搬送間隔が短いときに押圧部を所定よりも早いタイミングで動作させ、プール部で停止した紙幣を第２の搬送路によって搬送して後続の紙幣との搬送間隔を空けるので、搬送間隔が短いことで紙幣をリジェクトボックスに搬送してしまうことを防止でき、安定した紙幣の搬送を行うことができるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下に、図面を参照して本発明による紙幣処理装置の実施例について説明する。
【実施例１】
【０００８】
図１は実施例１の紙幣処理装置を示す説明図である。
図１において、１は分離部であり、図示しない紙幣投入口に投入された紙幣を１枚ずつ分離して搬送路２に繰出す機能を有する。
２は搬送路であり、分離部１で分離、繰出された紙幣をリジェクト庫５または収納庫６に向けて搬送する搬送路である。
【０００９】
３は監視センサであり、光学式等のセンサであって、繰出された紙幣の通過を検知する機能を有する。
４は鑑別部であり、紙幣の真偽、正損、金種、表裏、搬送状態を鑑別する機能を有する。
５はリジェクト庫であり、搬送状態から斜行している等、搬送異常であると鑑別された紙幣や損券であると鑑別された紙幣を収納する。
【００１０】
６は収納庫であり、正常であると鑑別された紙幣を収納する。
７は切替ブレードであり、鑑別部４による鑑別結果に応じて、紙幣の搬送方向を切り替えてリジェクト庫５または収納庫６に振分ける機能を有する。
８はブレード切替センサであり、紙幣の通過を検知するセンサであって、切替ブレード７による搬送方向の切替えを適切に行うことができる位置に設けられており、これによって紙幣の通過を検知したタイミングに合わせて切替ブレード７による搬送方向の切替えが行われる。
【００１１】
ここで、図２は実施例１の紙幣間隔調整機構を示す概略構成図である。
図１において、１０は紙幣間隔調整機構である。
紙幣間隔調整機構１０を通る搬送路２は、その搬送方向がプール部１１の上流と下流で途切れるように構成されている。そのためプール部１１に至るまでの搬送路（第１の搬送路）を２ａ、プール部１１を境に搬送方向が反転して、鑑別部４へ向かう搬送路（第２の搬送路）を２ｂとして区別し、搬送路２ａの終端にプール部１１が設けられて、プール部１１からその搬送方向が搬送路２ａに対して反転するようにして搬送路２ｂが設けられている。
【００１２】
また、プール部１１は、搬送路２ａに沿って搬送された紙幣が先の搬送路２ｂに向かうことがないように一旦停止させておくためのスペースである。
１２はローラ部であり、搬送路２ａに沿って搬送された紙幣をプール部１２まで搬送するためのローラと、プール部１１で停止した紙幣が搬送路２ｂに近づくように紙幣の表面を叩く羽根車とを同軸上に設けてように構成している。
【００１３】
１３は繰出ローラであり、搬送路２ｂに設けられており、プール部１１で一旦停止した紙幣を搬送路２ｂに繰出すためのローラである。
１４はアーム部（押圧部）であり、一端が回転支点１４ａとして固定されて他端にローラ１４ｂを取り付けて構成され、通常は紙幣に接触しないように退避した位置にあって図示しない駆動源によって回転支点を中心に回転することで、他端のローラでプール部１１内の紙幣を搬送路２ｂおよび繰出ローラ１３に押し付ける機能を有する。
【００１４】
そのため、アーム部１４によって繰出ローラ１３に押し付けられて紙幣は、搬送路２ｂに繰出され、搬送路２ｂによって搬送される。
１５はタイミングセンサであり、光学式等のセンサであってプール部１３へ搬送される紙幣がセンサの光を遮ることで紙幣の通過を検知する機能を有している。
上記のタイミングセンサ１５が紙幣の通過を検知することで、アーム部１４が回動するタイミングが決定するようになっている。
【００１５】
図３は実施例１の紙幣処理装置を示すブロック図である。
図３において、２０は制御部であり、記憶部２１に格納された制御プログラムに従って紙幣処理装置の各部を制御する機能を有する。
２１は記憶部であり、制御プログラムを格納し、制御部２０による処理結果を記憶する他、後続の紙幣との搬送間隔に係る基準の時間を基準間隔時間として記憶し、さらに基準間隔時間で搬送された紙幣をタイミングセンサ１５で検知してアーム部１４を回動させる所定の時間を回動時間として記憶する。
【００１６】
また、記憶部２１は、基準間隔時間に対して実際の搬送間隔に係る時間が短い場合に、その短くなった時間の割合に応じ、回動時間を補正する補正情報を格納している。この補正情報は例えば基準間隔時間が０．７４秒であるのに対して実際の搬送間隔に係る時間が０．５２秒となった場合には短くなった０．２２秒を補うようにアーム部１４を動作させる情報である。
【００１７】
上述した構成の作用について説明する。
図示しない紙幣投入口に投入された紙幣を搬送する場合に、紙幣処理装置の制御部２０は、分離部１によって紙幣を１枚ずつに分離して搬送路２に繰出し、搬送路２によって紙幣を紙幣間隔調整機構１０に搬送する。
ここで、図４は紙幣間隔調整機構１０を簡略化した動作概略図であり、（ａ）は紙幣がタイミングセンサよりも搬送方向の手前にあるときの様子を示し、（ｂ）は紙幣の前端がタイミングセンサに差し掛かったときの様子を示し、（ｃ）は紙幣がタイミングセンサを通過したときの様子を示し、（ｄ）は紙幣がアーム部によって押し付けられた様子を示している。
【００１８】
紙幣は、図４（ａ）に示すように紙幣間隔調整機構１０に向かって搬送される。
制御部２０は、図４（ｂ）に示すように紙幣がタイミングセンサ１５に差し掛かり、通過したことを認識すると、所定のタイミングでアーム部１４を回動させる。
これによって、図４（ｃ）に示すようにアーム部１４の他端のローラがプール部１１で停止した紙幣に向かうように回動し、図４（ｄ）に示すようにアーム部１４が紙幣を搬送路２ｂへ押し付ける。
【００１９】
そして、アーム部１４によって押し付けられた紙幣は、回転する繰出ローラ１３と接触し、その繰出ローラ１３の回転によって搬送路２ｂに繰出され、鑑別部４へ搬送される。
そして制御部２０は、鑑別部４でその真偽、正損、金種、表裏等を鑑別した紙幣を、その鑑別結果を記憶部２１に記憶し、ブレード切替センサ８によって紙幣を検知したときに当該紙幣についての鑑別結果に基づいて切替ブレード７による搬送方向の切替えを行う。
【００２０】
つまり、制御部２０は、偽券や損券等のリジェクト紙幣と鑑別した紙幣に対してブレード切替センサ８を通過したときに、切替ブレード７によってリジェクト庫５に向かうよう搬送方向を切替え、正券であると鑑別した紙幣に対してブレード切替センサ８を通過したときに、切替ブレード７によって収納庫６に向かうようにその搬送方向を切替える。
このようにして紙幣は、リジェクト庫５または収納庫６に搬送されて収納される。
【００２１】
次に上述した紙幣間隔調整機構１０のアーム部１４の動作タイミングを補正し、紙幣の搬送間隔を調整するときの処理について説明する。
なお、搬送間隔の調整を行う場合、その対象となる紙幣は、先行する紙幣との搬送間隔が基準よりも広くなっている他、調整を行う対象の紙幣が分離部１から最初に分離された紙幣であるものとする。
【００２２】
ここで、図５は搬送間隔を示す説明図、図６は監視センサによる紙幣を検知した様子を示すタイミングフローであり、（ａ）は搬送間隔に係る時間が基準間隔時間に基づいている場合を示し、（ｂ）は基準間隔時間よりも短い場合を示している。
図７はタイミングセンサとアーム部の動作タイミングフローを示す説明図であり、（ａ）は基準間隔時間で紙幣が搬送されているときのアーム部の動作を示し、（ｂ）は基準間隔時間よりも短い時間で紙幣が搬送されたときのアーム部の動作を示す。
【００２３】
制御部２０は、監視センサ３で紙幣の通過を検知してから次の紙幣の前端を検知したときの時間を計測、つまり図５に示す搬送間隔ａについての時間を計測し、その時間が記憶部２１に記憶した基準間隔時間である場合、つまり図６（ａ）に示すように基準間隔時間ｔａである場合にはアーム部１４の動作は図７（ａ）に示すタイミングセンサ１５で紙幣の前端を検知してから時間Ｔａ後に回動させるようにする。
【００２４】
また、図６（ｂ）に示すように計測した時間が基準時間間隔よりも短い時間間隔ｔｂである場合には、先行している紙幣に対するアーム部１４の動作を図７（ｂ）に示すように、タイミングセンサ１５で先行している紙幣の前端を検知してから上述した時間Ｔａよりも短い時間Ｔｂ後に回動させるようにする。
そして制御部２０は、次に搬送された紙幣について、タイミングセンサ１５で紙幣の前端を検知してから時間Ｔａ後にアーム部１４を回動させることで、先行する紙幣との間隔を空けるようにする。
【００２５】
以上説明したように、本実施例においては、搬送間隔が狭まったときにアーム部を回動させるタイミングを早め、プール部で停止した紙幣を繰出ローラに押し付けて搬送させて後続の紙幣との間隔を広げるので、搬送間隔が短いまま紙幣を搬送してしまうのを防止して、安定した紙幣の搬送を行うことができる。
また、鑑別部よりも前に紙幣間隔調整機構を設けたことによって、搬送間隔が狭いためにリジェクト紙幣と鑑別してリジェクト庫に搬送する紙幣を減らすことができ、安定した紙幣処理を行うことができる。
【００２６】
なお、上記実施例１においては、搬送間隔が狭くなっている場合に先行する紙幣に対してアーム部の回動を早めることで、搬送間隔を空けるようにしたが、図８に示すように先行する紙幣に対しては基準間隔時間で搬送されてきた場合と同様にしてタイミングセンサ１５で前端を検知してから時間Ｔａ後にアーム部１４を回動させ、後続の紙幣に対してタイミングセンサ１５で検知してから時間Ｔａよりも短い時間Ｔｂ後にアーム部１４を回動させて、先行する紙幣との間隔を空けるようにしてもよい。
【００２７】
また、一定回数搬送間隔の補正を連続して行ってしまうような状況になった場合には、一旦紙幣の分離を止めて、分離部を再度動作させて、紙幣の搬送間隔を正常状態に戻すようにしても良い。
さらに、上記実施例１では紙幣間隔調整機構を鑑別部よりも紙幣の搬送方向の上流側に配したが、紙幣間隔調整機構を鑑別部よりも下流側でブレード切替センサの上流側に配するようにしてもよく、このようすれば紙幣間隔調整機構に紙幣の表裏を反転させる機構を設けておけば、紙幣間隔調整機構で搬送間隔を調整するだけでなく、鑑別部で鑑別した紙幣の表裏の結果に応じた紙幣の表裏反転の処理を行うことができる。
【実施例２】
【００２８】
図９は実施例２の紙幣間隔調整機構を示す概略説明図である。
本実施例においては、紙幣間隔調整機構１０に上記実施例１に対してアーム部１４の代わりにビルストッパ３０を設けている点が相違する。
図９において、３０はビルストッパ（押圧部）であり、プール部１１で停止する紙幣の前端が当たる位置に設けられ、搬送路２ｂに近い側の一端を回転支点３０ａとして固定し、その一端を図示しない駆動源によって回転させたときに、他端が紙幣側に回転することによって紙幣を搬送路２および繰出ローラ１３に押し付ける機能を有する。
【００２９】
これによって、タイミングセンサ１５によって紙幣の前端を検知したときに、制御部２０は上記実施例１と同様のタイミングでビルストッパ３０を回動させることで、紙幣を繰出ローラ１３に押し付け、搬送路２ｂに送り出すようにする。
また、搬送間隔が狭まって監視センサ３を通過した紙幣が基準時間間隔よりも短い時間間隔で搬送されているときは、タイミングセンサ１５で検知してビルストッパ３０を回動させるまでの時間を基準時間間隔で紙幣が搬送された場合よりも短くして、搬送間隔を空けるようにする。
【００３０】
以上説明したように、本実施例はビルストッパを上記実施例１におけるアーム部の代わりに設けたことによって、上記実施例１と同様の効果を得ることができる。
【実施例３】
【００３１】
図１０は実施例３の紙幣間隔調整機構を示す説明図である。
本実施例は、上記実施例１に対して搬送路２ａの途中にプール部１１を迂回する迂回路を設けた点が相違する。
図１０において、３５は迂回路であり、搬送路２ａのタイミングセンサ１５よりも搬送方向の下流にから延びてプール部１１を迂回し、搬送路２ｂに合流するように構成されている。
【００３２】
３６は搬送切替ブレードであり、搬送路２ａと迂回路３５とが分岐する箇所に設けられており、紙幣の搬送方向を切替えてプール部１１または、迂回路３５に向かわせる機能を有する。
上述した構成の作用について説明する。
制御部２０は、監視センサ３によって紙幣を検知することによって後続の紙幣との間隔時間を計測し、その時間が基準間隔時間である場合は、搬送切替ブレード３６によって紙幣が迂回路３５に向かうようにその搬送方向を切替える。
【００３３】
また、制御部２０は紙幣の間隔に係る時間が基準間隔時間よりも短い場合は、先行する紙幣は迂回路３５に向かうようにし、次に続く紙幣がタイミングセンサ１５を通過したのに合わせて搬送切替ブレード３６によってその紙幣がプール部１１に向かうように搬送方向を切替える。
そして、制御部２０は紙幣をプール部１１に搬送すると、上記実施例１と同様にしてアーム部１４を回動させて繰出ローラ１３に押し付けて搬送路２ｂに沿って紙幣を搬送させるようにすることで先行する紙幣との間隔を空けるようにする。
【００３４】
以上説明したように、本実施例では、実施例１の効果に加えて、搬送路に迂回路を設けて基準間隔時間で搬送されている紙幣は迂回路を介してその先の搬送路に搬送し、基準間隔時間よりも短い時間間隔で紙幣が搬送されていた場合は、後続の紙幣をプール部に搬送して搬送間隔を空けるようにするので、アーム部は紙幣の間隔が狭まったために間隔を空けることが必要なときのみ回動するので、消費電力を低減させることができる。
【実施例４】
【００３５】
図１１は実施例４の紙幣間隔調整機構を示す説明図であり、（ａ）は側面図を示し、（ｂ）は（ａ）に示すＡ方向から見た様子を示している。
本実施例は、上記実施例１に対して、図１１（ｂ）に示すようにアーム部１４を紙幣の搬送方向に対する左右側、つまり紙幣の搬送方向と平行な両端部に対向する位置にそれぞれ設けている点が相違する。
【００３６】
ここで、搬送方向に対する左右側に配置しているアーム部１４を区別するため、図１１（ｂ）に示す右側に配置しているものは符号にＲを付し、左側に配置しているものは符号にはＬを付して両アーム部１４Ｒ、１４Ｌを区別する。
アーム部１４Ｒ、１４Ｌは、それぞれ独立した図示しない駆動機構によって回動するように構成される。
【００３７】
また、本実施例のタイミングセンサ１５は、紙幣の搬送方向の左右側に１つずつ設けられ、搬送される紙幣の左右の端部を検知する。
上記のようにタイミングセンサ１５を設けたことで、制御部２０は、斜行しているため左右いずれか一方の端部が他方の端部よりも前方に傾いている紙幣が搬送されたとき、左右のタイミングセンサ１５で紙幣を検知するタイミングがずれるため、紙幣がどのような姿勢で斜行しているかを認識する。
【００３８】
上述した構成の作用について、斜行した紙幣がプール部１１で停止しているときに、その紙幣を搬送路２ｂに送り出す場合の動作について説明する。
制御部２０は、左右のタイミングセンサ１５の検知結果から紙幣の斜行した状態を認識し、認識した状態をもとに搬送路２ｂへ送り出された場合の紙幣の搬送方向に対して後方に傾いている方の端部を認識し、その端部の側にあるアーム部１４をもう一方のアーム部１４よりも先行して回動させる。
【００３９】
つまり、図１１（ｂ）に示すように矢印Ｂで示す紙幣の搬送方向に対して紙幣の左端が後方に傾いている場合には、アーム部１４Ｌをアーム部１４Ｒよりも先行して回動させることで、紙幣の左端を先に繰出ローラ１３に押し付けるようにすることで、紙幣の傾きを補正する。
以上説明したように、本実施例においては、上記実施例１の効果に加えて、アーム部を搬送方向の左右側に設け、紙幣の搬送方向に対して下流側に傾いている方の端部に対応するアーム部を他方のアーム部よりも早いタイミングで回動させ、紙幣の傾きを補正してスキューによる紙幣詰まり等の搬送エラーの発生を防止できる。
【００４０】
なお、上記実施例３、４においては、アーム部を備えているものとして説明したが、アーム部の代わりに上記実施例２のビルストッパに適用しても同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】実施例１の紙幣処理装置を示す説明図
【図２】実施例１の紙幣間隔調整機構を示す概略構成図
【図３】紙幣処理装置を示すブロック図
【図４】紙幣間隔調整機構を簡略化した動作概略図
【図５】搬送間隔を示す説明図
【図６】監視センサによる紙幣を検知した様子を示すタイミングフロー
【図７】タイミングセンサとアーム部の動作タイミングフローを示す説明図
【図８】アーム部の動作タイミングフローの
【図９】実施例２の紙幣間隔調整機構を示す概略説明図
【図１０】実施例３の紙幣間隔調整機構を示す説明図
【図１１】実施例４の紙幣間隔調整機構を示す説明図
【符号の説明】
【００４２】
１    分離部
２    搬送路
３    監視センサ
４    鑑別部
５    リジェクト庫
６    収納庫
７    切替ブレード
８    ブレード切替センサ
１０  紙幣間隔調整機構
１１  プール部
１２  ローラ部
１３  繰出ローラ
１４  アーム部
１４ａ  回転支点
１４ｂ  ローラ
１５  タイミングセンサ
２０  制御部
２１  記憶部
３０  ビルストッパ
３５  迂回路
３６  搬送切替ブレード
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2009025993.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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