(57)【要約】【課題】ナビゲーション装置の経路案内時に、右左折する交差点の画像を表示する際に、運転者に分かりやすくする。【解決手段】交差点の案内ルートが左折の場合、交差点手前の画像を画面中央の表示領域に表示し、交差点内の画像をその左の表示領域に、そして交差点通過後の画像をさらにその左の表示領域に表示する。逆に交差点の案内ルートが右折の場合、交差点手前の画像を画面中央の表示領域に表示し、交差点内の画像をその右の表示領域に、そして交差点通過後の画像をさらにその右の表示領域に表示する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
交差点周辺を撮影した複数の交差点画像を用いて走行ルートの案内を行うナビゲーション装置であって、
複数の表示領域を有する画像表示手段と、
前記交差点画像を撮影した位置と方向、及び走行ルート案内における交差点での進行方向に基づいて、前記画像表示手段の複数の表示領域に複数の交差点画像を表示させる画像表示制御手段を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記画像表示手段の複数の表示領域は運転者の視線に対して横方向に並んで配置されており、
前記画像表示制御手段は前記走行ルート案内における交差点での進行方向に基づいて、前記画像表示手段の複数の表示領域に表示する複数の交差点画像の配置を決定することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記画像表示制御手段は、前記走行ルート案内における交差点での進行方向が右折の場合には、前記画像表示手段の表示領域の左から右の順に前記交差点手前、前記交差点内、前記交差点通過後の交差点画像をそれぞれ配置し、前記走行ルート案内における交差点での進行方向が左折の場合は、前記画像表示手段の表示領域の右から左の順に前記交差点手前、前記交差点内、前記交差点通過後の交差点画像をそれぞれ配置することを特徴とする請求項２記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記表示領域の数は、前記画像表示手段に表示される前記交差点画像の数より多く、
前記画像表示制御手段は、前記走行ルート案内における交差点での進行方向が右折の場合には、前記画像表示手段の複数の表示領域のうち右寄りの表示領域に複数の交差点画像を配置し、前記走行ルート案内における交差点での進行方向が左折の場合には、前記画像表示手段の複数の表示領域のうち左寄りの表示領域に複数の交差点画像を配置することを特徴とする請求項２または３記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記複数の交差点画像を蓄積する画像蓄積手段と、
画像撮影手段をさらに備え、
通過中の交差点の交差点画像が前記画像蓄積手段に蓄積されていない場合に、前記画像撮影手段は通過中の交差点の画像を撮影し、前記画像蓄積手段に撮影した交差点画像を蓄積することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
通信手段をさらに備え、
前記交差点画像を蓄積したサーバ装置から、前記通信手段を介して前記複数の交差点画像を取得することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車の走行中に走行経路の案内を行うナビゲーション装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、経路案内時に、右左折する交差点を運転者に分かりやすくする装置として、車が交差点の手前に来た際に、交差点の手前から撮影した静止画を表示するナビゲーション装置（例えば、特許文献１参照）、及び、交差点の前後で撮影した動画を表示するナビゲーション装置（例えば、特許文献２参照）がある。
【特許文献１】特開平１１−７２３４号公報
【特許文献２】特開２００４−３２５２４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前記特許文献１記載の従来の構成では、交差点の静止画像が１枚しか表示されず、静止画１枚だけでは右左折する交差点が確認しづらい場合がある。また、前記特許文献２記載の従来の構成では交差点の画像が動画で表示されるが、動画は一定の時間見続ける必要があるため、運転中には確認しづらいという問題点がある。
【０００４】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、右左折する交差点の画像を、運転中の運転者に分かりやすいように示すナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記従来の課題を解決するために、本発明のナビゲーション装置は、交差点周辺を撮影した複数の交差点画像を用いて走行ルートの案内を行うナビゲーション装置であって、複数の表示領域を有する画像表示手段と、交差点画像を撮影した位置と方向、及び走行ルート案内における交差点での進行方向に基づいて、画像表示手段の複数の表示領域に複数の交差点画像を表示させる画像表示制御手段を備えることを特徴とする。
【０００６】
また、画像表示手段の複数の表示領域は運転者の視線に対して横方向に並んで配置されており、画像表示制御手段は走行ルート案内における交差点での進行方向に基づいて、画像表示手段の複数の表示領域に表示する複数の交差点画像の配置を決定することを特徴とする。
【０００７】
また、画像表示制御手段は、前記走行ルート案内における交差点での進行方向が右折の場合には、画像表示手段の表示領域の左から右の順に交差点手前、交差点内、交差点通過後の交差点画像をそれぞれ配置し、走行ルート案内における交差点での進行方向が左折の場合は、画像表示手段の表示領域の右から左の順に交差点手前、交差点内、交差点通過後の交差点画像をそれぞれ配置することを特徴とする。
【０００８】
本構成によれば、交差点周辺の複数の画像を、交差点を曲がる方向と同じ方向で順番に表示するため、交差点の手前において、右左折する交差点を運転者が直感的に分かりやすいようにすることができる。
【０００９】
また、表示領域の数は、画像表示手段に表示される交差点画像の数より多く、画像表示制御手段は、走行ルート案内における交差点での進行方向が右折の場合には、画像表示手段の複数の表示領域のうち右寄りの表示領域に複数の交差点画像を配置し、走行ルート案内における交差点での進行方向が左折の場合には、画像表示手段の複数の表示領域のうち左寄りの表示領域に複数の交差点画像を配置することを特徴とする。
【００１０】
また、複数の交差点画像を蓄積する画像蓄積手段と、画像撮影手段をさらに備え、通過中の交差点の交差点画像が画像蓄積手段に蓄積されていない場合に、画像撮影手段は通過中の交差点の画像を撮影し、画像蓄積手段に撮影した交差点画像を蓄積することを特徴とする。
【００１１】
また、通信手段をさらに備え、交差点画像を蓄積したサーバ装置から、通信手段を介して複数の交差点画像を取得することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の装置によれば、次に右左折する交差点を、運転中の運転者に分かりやすいように示すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置の構成図である。ナビゲーション装置は、地図データ蓄積部１、現在位置検出部２、入力部３、制御部４、ルート案内部５、グラフィック生成部６、画像記憶部７、画像表示制御部８、第一表示部９、第二表示部１０より構成される。
【００１４】
地図データ蓄積部１は、地図データを格納した記録媒体と読み取り装置からなる。現在位置検出部２は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）信号を受信して現在位置を検出する。入力部３は、ナビゲーション装置の操作者からの、目的地設定などの操作を受け付ける。制御部４は、地図データ蓄積部１からのデータの読み出し、現在位置検出部２からの現在位置信号の読み出し、入力部３からの操作信号の読み出し、ルート案内部５とグラフィック生成部６へのデータの転送などを行う。
【００１５】
ルート案内部５は、現在位置と、操作者が設定した目的地に基づき、目的地までのルートを生成し、ルート情報を保存し、現在位置に応じて案内を生成する。グラフィック生成部６は、地図データや操作入力などに基づいて、地図画像や操作画像などを生成する。画像記憶部７は、交差点の静止画像を交差点の位置情報と撮影方向の情報と関連付けて記憶する。画像表示制御部８は、現在位置とルート情報に基づいて画像記憶部７に蓄積されている静止画像を読み出し、表示画像を生成する。第一表示部９は、交差点静止画像を表示する。第二表示部１０は、地図画像や操作画像などを表示する。
【００１６】
次に、図１に示すナビゲーション装置の動作を説明する。図２は、本発明のナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。利用者が入力部３を操作して目的地を設定すると、ルート案内部５は現在地から目的地までのルートを生成する（Ｓ１０１）。車が走行し、次に右左折する交差点から所定の距離、例えば２キロメートル手前に来ると、画像表示制御部８は画像記憶部７に記録されている画像データの中に次に右左折する交差点周辺の画像データが存在するかどうかを検索して調べ（Ｓ１０２）、画像が１枚も存在しなかった場合は、第一表示部９に何も表示せずに終了する。画像が存在した場合は画像を取得する（Ｓ１０３）。
【００１７】
画像記憶部７には、１枚の画像データが１つの画像ファイルとして記録され、さらに画像ファイルリストが記録されている。図３は画像ファイルリストのデータフォーマットである。１つの画像ファイルに対して、交差点ノード番号、進入前ノード番号、通過後ノード番号、撮影位置、ファイル名の５つのデータが１ブロックとして記録され、画像ファイルリスト内には画像記憶部７に記憶されている画像ファイル数と同じ数のブロックが列挙して記録される。ノードとは交差点等の道路上の地点であり、ノードにはそれぞれ異なるノード番号が付与されている。図４は地図データ蓄積部１に記録されている地図データの一例の模式図であり、Ｎ５０１からＮ５０５はノード番号である。
【００１８】
案内ルートの一例として、交差点Ｎ５０２を通過して交差点Ｎ５０１を左折し、交差点Ｎ５０３を通過するルートの場合、図２のＳ１０３では、交差点Ｎ５０１の手前の位置（Ｐ６０１）から交差点Ｎ５０１を撮影した画像（画像Ｉ１）、交差点Ｎ５０１内でＮ５０３とＮ５０４の間の方向を撮影した画像（画像Ｉ２）、交差点Ｎ５０１の奥の位置（Ｐ６０２）から交差点Ｎ５０３方向を撮影した画像（画像Ｉ３）の３つの画像ファイル（案内ルートの交差点での進行方向と同じ方向を撮影した画像ファイル）を検索する。
【００１９】
画像Ｉ１を検索する際は、「交差点ノード番号＝Ｎ５０１、進入前ノード番号＝Ｎ５０２、撮影位置＝通過前」をキーに検索する。同様に画像Ｉ２は「交差点ノード番号＝Ｎ５０１、進入前ノード番号＝Ｎ５０２、通過後ノード番号＝Ｎ５０３、撮影位置＝通過中」、画像Ｉ３は「交差点ノード番号＝Ｎ５０１、通過後ノード番号＝Ｎ５０３、撮影位置＝通過後」をキーに検索する。
【００２０】
次に、案内ルートに基づいて交差点を右折するか左折するかを判定し、その右左折のどちらであるかに基づいて、第一表示部９の画面上での、画像Ｉ１〜画像Ｉ３の表示位置を設定する（Ｓ１０４）。そして、車が次に右左折する交差点から所定の距離、例えば１キロメートル手前に来ると（Ｓ１０５）、第一表示部９に画像Ｉ１〜画像Ｉ３を表示する（Ｓ１０６）。そして、車が交差点を通過後、交差点から所定の距離、例えば５０メートル以上離れると、第一表示部９に表示していた画像Ｉ１〜画像Ｉ３を非表示にする（Ｓ１０７）。
【００２１】
図５は、第一表示部９の画面を正面から見た図であり、画像はＤ１〜Ｄ５の表示領域のいずれかに表示する。第一表示部９は横長のディスプレイで、表示領域Ｄ１〜Ｄ５は、車の運転者の視線に対して横方向に並んで配置される。交差点の案内ルートが左折の場合、交差点手前の画像Ｉ１を画面中央の表示領域Ｄ３に表示し、交差点内の画像Ｉ２をその左の表示領域Ｄ２に、そして交差点通過後の画像Ｉ３をさらにその左の表示領域Ｄ１に表示する。逆に交差点の案内ルートが右折の場合、交差点手前の画像Ｉ１を画面中央の表示領域Ｄ３に表示し、交差点内の画像Ｉ２をその右の表示領域Ｄ４に、そして交差点通過後の画像Ｉ３をさらにその右の表示領域Ｄ５に表示する。図６は案内ルートが左折の場合の第一表示部９の画像表示の一例、図７は案内ルートが右折の場合の第一表示部９の画像表示の一例である。
【００２２】
本実施の形態のナビゲーション装置によれば、交差点周辺の複数の画像を、交差点を曲がる方向と同じ方向で順番に表示するため、交差点の手前において、右左折する交差点を運転者が直感的に分かりやすいようにすることができる。また、静止画を表示するために、動画をじっと見続ける必要もなく、安全に運転することができる。
【００２３】
なお、本実施の形態では第一表示部９の画面を５つの表示領域に分け、その内の３つの領域に画像を表示するようにしたが、画面内の表示領域数と画像の表示数は一例であり、これ以上でも以下でもよい。
【００２４】
本実施形態の様に、第一表示部９の画面内の表示領域数を画像の表示数よりも多くすることで、右折時には画面内の右寄りに画像を配置し、左折時には画面内の左寄りに配置することができるため、右折・左折を運転者が直感的に分かりやすくなるという効果がある。
【００２５】
また、ナビゲーション装置に画像撮影手段を備えて、交差点画像が画像記憶部７に存在しなかった場合は、画像撮影手段で交差点周辺の画像を生成して画像記憶部７に記録するようにしてもよい。
【００２６】
また、交差点画像を画像記憶部７から読み出すようにしたが、交差点画像を遠隔地にあるサーバに蓄積し、ナビゲーション装置に通信手段を備えて、ネットワークを介して交差点画像を取得するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００２７】
本発明に係るナビゲーション装置は、次に右左折する交差点を、運転中の運転者に分かりやすいように示すことができるという効果を有し、カーナビゲーション装置、コンピュータ等に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置の構成図
【図２】本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示すフローチャート
【図３】画像ファイルリストのデータフォーマットを示す図
【図４】地図データ蓄積部１に記録されている地図データの一例の模式図
【図５】第一表示部９の画面を正面から見た図
【図６】案内ルートが左折の場合の第一表示部９の画像表示の一例を示す図
【図７】案内ルートが右折の場合の第一表示部９の画像表示の一例を示す図
【符号の説明】
【００２９】
１    地図データ蓄積部
２    現在位置検出部
３    入力部
４    制御部
５    ルート案内部
６    グラフィック生成部
７    画像記憶部
８    画像表示制御部
９    第一表示部
１０    第二表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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