(57)【要約】【課題】簡単な構成で、吐出不良の検出及び記録媒体の搬送不良の検出を可能とする。【解決手段】インクジェットヘッド２の側面に画像センサ２０１が取り付けられている。画像センサ２０１は、インクジェットヘッド２の吐出領域と同じ方向に延びた吐出領域を有している。画像センサ２０１が用紙を撮像することによって得られた画像データにおける画像に対応した部分に基づいて、ヘッド２からのインク吐出不良の有無が認識される。画像センサ２０１が用紙を撮像することによって得られた画像データにおける用紙の輪郭を含む部分に基づいて、搬送機構によって搬送されている用紙のヘッド２に対する相対的な位置が認識される。この位置が正常でない場合には、印字データの補正が行われる。【選択図】図２
2009096099.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送する搬送機構と、
前記搬送機構によって搬送されている記録媒体の表面に向けて液体を吐出する吐出面を有しており、前記吐出面には前記搬送機構による記録媒体の搬送方向と直交する方向に延びた吐出領域が形成された記録ヘッドと、
前記搬送機構によって搬送されている記録媒体の表面を撮像可能であって、前記吐出領域と同じ方向に延びた撮像範囲を有する画像センサと、
前記記録ヘッドによって画像が記録された記録媒体を撮像するように、前記画像センサを制御する撮像制御手段と、
前記画像センサが記録媒体を撮像することによって得られた画像データにおける前記画像に対応した部分に基づいて、前記記録ヘッドからの液体の吐出不良の有無を認識する吐出不良認識手段と、
前記画像センサが記録媒体を撮像することによって得られた前記画像データにおける記録媒体の輪郭を含む部分に基づいて、前記搬送機構によって搬送されている記録媒体の前記記録ヘッドに対する相対的な位置を認識する位置認識手段と、
前記位置認識手段が認識した前記位置が正常であるか否かを判定する位置判定手段と、
前記位置が正常でないと前記位置判定手段が判定したときに、記録媒体に適正な画像が記録されるように前記記録ヘッドに供給される印字データを補正する印字データ補正手段とを備えていることを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記位置認識手段は、前記吐出領域の長手方向に関する記録媒体の位置を認識し、
前記印字データ補正手段は、前記位置認識手段が認識した記録媒体の位置に基づいて、記録媒体に記録される画像が前記長手方向に沿ってシフトするような補正を印字データに施すことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記搬送機構によって搬送される記録媒体の幅を記憶する第１の幅記憶手段をさらに備えており、
前記位置認識手段は、前記画像センサが記録媒体を撮像することによって得られた前記画像データに、記録媒体の前記搬送方向に沿った一方の端部だけが含まれている場合に、当該一方の端部の位置と、前記第１の幅記憶手段に記憶された記録媒体の幅とから、前記吐出領域の長手方向に関する記録媒体の位置を認識することを特徴とする請求項２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記位置認識手段は、前記搬送方向に対する記録媒体の傾斜角度を認識し、
前記印字データ補正手段は、前記位置認識手段が認識した記録媒体の傾斜角度に基づいて、記録媒体に傾きのない画像が記録されるような補正を印字データに施すことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記搬送機構によって搬送された複数の記録媒体のうち前記位置が正常でない記録媒体の割合が所定値以上であるか否かを判定する頻度判定手段をさらに備えており、
前記印字データ補正手段は、前記位置が正常でない記録媒体の割合が前記所定値以上であると前記頻度判定手段が判定した場合にのみ、前記記録ヘッドに供給される印字データを補正することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記画像センサが、前記搬送方向に沿って前記記録ヘッドよりも下流に配置されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【請求項７】
前記画像センサが記録媒体を撮像することによって得られた前記画像データに、記録媒体の前記搬送方向に沿った両方の端部が含まれている場合に、当該画像データに基づいて、前記搬送機構によって搬送される記録媒体の幅を導出する幅導出手段と、
前記搬送機構によって搬送される記録媒体の幅を記憶する第２の幅記憶手段と、
前記幅導出手段が導出した記録媒体の幅と、前記第２の幅記憶手段に記憶された記録媒体の幅とが一致しているか否かを判定する幅判定手段と、
２つの記録媒体の幅が一致していないと前記幅判定手段が判定した場合に、その旨を操作者に通知する通知手段とをさらに備えていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【請求項８】
前記画像センサが記録媒体を撮像することによって得られた前記画像データに、記録媒体の前記搬送方向に沿った両方の端部が含まれている場合に、当該画像データに基づいて、前記搬送機構によって搬送される記録媒体の幅を導出する幅導出手段と、
前記幅導出手段が導出した記録媒体の幅と、印字データの印字幅との大小関係を検出する大小関係検出手段とをさらに備えており、
前記印字データ補正手段は、前記幅導出手段が導出した記録媒体の幅が印字データの印字幅と同じ又は印字データの印字幅よりも大きい場合には、印字データの補正をそのサイズに関しては行わず、前記幅導出手段が導出した記録媒体の幅が印字データの印字幅よりも小さい場合には、印字される画像が縮小されて記録媒体内に収まるように印字データを補正する、及び、印字データのうち記録媒体外に対応する領域を削除するのいずれかを行うことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【請求項９】
前記幅導出手段が導出した記録媒体の幅よりも印字データの印字幅のほうが大きい場合に、記録媒体内に収まるように印字データを補正する、及び、印字データのうち記録媒体外に対応する領域を削除するのいずれを行うかを記憶する補正設定記憶手段をさらに備えていることを特徴とする請求項８に記載の画像記録装置。
【請求項１０】
前記位置判断手段は、前記位置認識手段が認識した前記位置が前記印字データ補正手段による印字データの補正を行えば記録媒体に適正な画像が記録できる位置であるか否かを判断し、
前記印字データ補正手段は、適正な画像が記録できる位置であると前記位置判断手段が判断したときにのみ、印字データを補正することを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【請求項１１】
前記印字データ補正手段による印字データの補正が終了するまで、前記搬送機構による記録媒体の搬送が減速又は停止させられることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【請求項１２】
記録媒体を搬送する搬送機構と、
前記搬送機構によって搬送されている記録媒体の表面に向けて液体を吐出する吐出面を有しており、前記吐出面には前記搬送機構による記録媒体の搬送方向と直交する方向に延びた吐出領域が形成された記録ヘッドと、
前記搬送機構によって搬送されている記録媒体の表面を撮像可能であって、前記吐出領域と同じ方向に延びた撮像範囲を有する一又は複数の画像センサと、
前記記録ヘッドによって画像が記録された記録媒体を撮像するように、前記一又は複数の画像センサのうちの少なくともいずれか１つを制御する撮像制御手段と、
前記一又は複数の画像センサのうちの少なくともいずれか１つが記録媒体を撮像することによって得られた画像データにおける前記画像に対応した部分に基づいて、前記記録ヘッドからの液体の吐出不良の有無を認識する吐出不良認識手段と、
前記一又は複数の画像センサのうちの少なくともいずれか１つが記録媒体を撮像することによって得られた前記画像データにおける記録媒体の輪郭を含む部分に基づいて、前記搬送機構によって搬送されている記録媒体の前記記録ヘッドに対する相対的な位置を認識する位置認識手段と、
前記位置認識手段が認識した前記位置が正常であるか否かを判定する位置判定手段と、
前記位置が正常でないと前記位置判定手段が判定したときに、記録媒体に適正な画像が記録されるように前記記録ヘッドに供給される印字データを補正する印字データ補正手段とを備えていることを特徴とする画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体を吐出することによって記録媒体に画像を記録する画像記録装置に関し、特に記録された画像を撮像する画像センサを有する画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、記録媒体の幅以上の印字範囲を有するラインヘッドを用いたインクジェットプリンタの開発が進められている。かかるラインプリンタでは、記録媒体の搬送方向に沿った極細い領域の印字を１つのノズルだけが担うことになる。したがって、不吐出、吐出量変動又は吐出方向ズレを起こした吐出不良のノズル数がたとえ少数であるとしても、記録媒体に白抜けライン又はムラが形成されるので、画像品質が大きく劣化してしまう。
【０００３】
そこで、特許文献１に開示されたインクジェット記録装置では、ラインタイプの印字ヘッドの搬送方向に沿った下流側に隣接した位置に、記録紙に印字されたテストパターンを読み取るライン型画像センサを設けている。そして、ライン型画像センサによって得られた画像データから印字ヘッドの吐出不良ノズルを検出し、所定の回復動作を行うようにしている。これによって、吐出不良ノズルを的確に検出し、吐出不良ノズルを無くすことができる。
【０００４】
また、特許文献２には、搬送方向に関してインクジェットヘッドの上流位置にラインセンサを配置したプリンタが開示されている。このプリンタは、ラインセンサによってインクジェットヘッドに対する記録紙の傾きを検知し、その検知結果に応じて印字データを補正することによって、傾きのない画像を記録紙に記録することを可能としている。高速印字の要求に応えるべく記録紙の搬送速度が高まるに連れて、記録紙がシフトしたり傾いて搬送される可能性が高くなってきている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２０５７４２号公報
【特許文献２】特開平１０−９５１５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
適正な画像の記録を実現すべく、画像記録装置における上述した２つの課題、すなわち吐出不良と記録媒体の傾きの両方を解決しようとした場合、吐出不良検出用の画像センサと記録媒体の傾き検出用の画像センサとを画像記録装置に設けることになる。しかしながら、２つの画像センサを設けると、装置構成が複雑になると共に装置を低コストで製造することができなくなってしまう。
【０００７】
本発明の目的は、吐出不良の検出及び記録媒体の搬送不良の検出が可能であって、しかも簡単な構成を有する画像記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の画像記録装置は、記録媒体を搬送する搬送機構と、前記搬送機構によって搬送されている記録媒体の表面に向けて液体を吐出する吐出面を有しており、前記吐出面には前記搬送機構による記録媒体の搬送方向と直交する方向に延びた吐出領域が形成された記録ヘッドと、前記搬送機構によって搬送されている記録媒体の表面を撮像可能であって、前記吐出領域と同じ方向に延びた撮像範囲を有する画像センサと、前記記録ヘッドによって画像が記録された記録媒体を撮像するように、前記画像センサを制御する撮像制御手段と、前記画像センサが記録媒体を撮像することによって得られた画像データにおける前記画像に対応した部分に基づいて、前記記録ヘッドからの液体の吐出不良を認識する吐出不良認識手段と、前記画像センサが記録媒体を撮像することによって得られた前記画像データにおける記録媒体の輪郭を含む部分に基づいて、前記搬送機構によって搬送されている記録媒体の前記記録ヘッドに対する相対的な位置を認識する位置認識手段と、前記位置認識手段が認識した前記位置が正常であるか否かを判定する位置判定手段と、前記位置が正常でないと前記位置判定手段が判定したときに、記録媒体に適正な画像が記録されるように前記記録ヘッドに供給される印字データを補正する印字データ補正手段とを備えている。
【０００９】
本発明によると、吐出不良の検出と搬送機構による記録媒体の搬送不良の検出との両方の用途に画像センサを用いることによって、簡単な構成で適正な画像を記録媒体に記録することができる。「適正な画像を記録する」とは、画像が記録媒体の輪郭に対して本来の角度からシフトしたり傾くことなく記録されると共に、縁なし印字を行う場合にあっては記録媒体から画像がはみ出すことなく、縁あり印字を行う場合にあっては画像を取り囲む余白領域の幅が一様となることを意味する。
【００１０】
前記位置認識手段は、前記吐出領域の長手方向に関する記録媒体の位置を認識し、前記印字データ補正手段は、前記位置認識手段が認識した記録媒体の位置に基づいて、記録媒体に記録される画像が前記長手方向に沿ってシフトするような補正を印字データに施すようにしてもよい。これにより、搬送機構によって搬送される記録媒体が幅方向にシフトした場合に、適切な画像を記録することができる。
【００１１】
本発明の画像記録装置は、前記搬送機構によって搬送される記録媒体の幅を記憶する第１の幅記憶手段をさらに備えていてよい。そして、前記位置認識手段は、前記画像センサが記録媒体を撮像することによって得られた前記画像データに、記録媒体の前記搬送方向に沿った一方の端部だけが含まれている場合に、当該一方の端部の位置と、前記第１の幅記憶手段に記憶された記録媒体の幅とから、前記吐出領域の長手方向に関する記録媒体の位置を認識する。これにより、画像センサが比較的短い場合であっても、適切な画像を記録することができる。
【００１２】
前記位置認識手段は、前記搬送方向に対する記録媒体の傾斜角度を認識し、前記印字データ補正手段は、前記位置認識手段が認識した記録媒体の傾斜角度に基づいて、記録媒体に傾きのない画像が記録されるような補正を印字データに施すようにしてもよい。これにより、搬送機構によって搬送される記録媒体が傾いた場合に、適切な画像を記録することができる。
【００１３】
本発明の画像記録装置は、前記搬送機構によって搬送された複数の記録媒体のうち前記位置が正常でない記録媒体の割合が所定値以上であるか否かを判定する頻度判定手段をさらに備えていてよい。そして、前記印字データ補正手段は、前記位置が正常でない記録媒体の割合が前記所定値以上であると前記頻度判定手段が判定した場合にのみ、前記記録ヘッドに供給される印字データを補正する。これにより、記録媒体の搬送不良が突発的に生じた場合に印字データが不必要に補正されるのを防止することができる。
【００１４】
前記画像センサが、前記搬送方向に沿って前記記録ヘッドよりも下流に配置されていてよい。これにより、記録ヘッドで画像が記録された記録媒体をそのまま下流に向けて搬送することで、画像センサによる撮像が可能となる。
【００１５】
本発明の画像記録装置は、前記画像センサが記録媒体を撮像することによって得られた前記画像データに、記録媒体の前記搬送方向に沿った両方の端部が含まれている場合に、当該画像データに基づいて、前記搬送機構によって搬送される記録媒体の幅を導出する幅導出手段と、前記搬送機構によって搬送される記録媒体の幅を記憶する第２の幅記憶手段と、前記幅導出手段が導出した記録媒体の幅と、前記第２の幅記憶手段に記憶された記録媒体の幅とが一致しているか否かを判定する幅判定手段と、２つの記録媒体の幅が一致していないと前記幅判定手段が判定した場合に、その旨を操作者に通知する通知手段とをさらに備えていてよい。これにより、搬送される記録媒体の幅が記憶されたものと一致しない場合に、その旨を操作者に通知することができる。
【００１６】
本発明の画像記録装置は、前記画像センサが記録媒体を撮像することによって得られた前記画像データに、記録媒体の前記搬送方向に沿った両方の端部が含まれている場合に、当該画像データに基づいて、前記搬送機構によって搬送される記録媒体の幅を導出する幅導出手段と、前記幅導出手段が導出した記録媒体の幅と、印字データの印字幅との大小関係を検出する大小関係検出手段とをさらに備えていてよい。このとき、前記印字データ補正手段は、前記幅導出手段が導出した記録媒体の幅が印字データの印字幅と同じ又は印字データの印字幅よりも大きい場合には、印字データの補正をそのサイズに関しては行わず、前記幅導出手段が導出した記録媒体の幅が印字データの印字幅よりも小さい場合には、印字される画像が縮小されて記録媒体内に収まるように印字データを補正する、及び、印字データのうち記録媒体外に対応する領域を削除するのいずれかを行う。これにより、搬送される記録媒体の幅が印字データの印字幅と一致しない場合であっても、適切な記録媒体への記録が可能となる。
【００１７】
さらに、このとき、本発明の画像記録装置は、前記幅導出手段が導出した記録媒体の幅よりも印字データの印字幅のほうが大きい場合に、記録媒体内に収まるように印字データを補正する、及び、印字データのうち記録媒体外に対応する領域を削除するのいずれを行うかを記憶する補正設定記憶手段をさらに備えていてよい。これにより、搬送される記録媒体の幅が印字データの印字幅よりも小さい場合に、操作者の所望する形態での印字が可能となる。
【００１８】
前記位置判断手段は、前記位置認識手段が認識した前記位置が前記印字データ補正手段による印字データの補正を行えば記録媒体に適正な画像が記録できる位置であるか否かを判断し、前記印字データ補正手段は、適正な画像が記録できる位置であると前記位置判断手段が判断したときにのみ、印字データを補正してよい。これにより、無駄な補正が行われるのを事前に取りやめることができる。
【００１９】
前記印字データ補正手段による印字データの補正が終了するまで、前記搬送機構による記録媒体の搬送が減速又は停止させられてよい。これにより、十分な補正時間を確保することが可能となる。
【００２０】
別の観点において、本発明の画像記録装置は、記録媒体を搬送する搬送機構と、前記搬送機構によって搬送されている記録媒体の表面に向けて液体を吐出する吐出面を有しており、前記吐出面には前記搬送機構による記録媒体の搬送方向と直交する方向に延びた吐出領域が形成された記録ヘッドと、前記搬送機構によって搬送されている記録媒体の表面を撮像可能であって、前記吐出領域と同じ方向に延びた撮像範囲を有する一又は複数の画像センサと、前記記録ヘッドによって画像が記録された記録媒体を撮像するように、前記一又は複数の画像センサのうちの少なくともいずれか１つを制御する撮像制御手段と、前記一又は複数の画像センサのうちの少なくともいずれか１つが記録媒体を撮像することによって得られた画像データにおける前記画像に対応した部分に基づいて、前記記録ヘッドからの液体の吐出不良の有無を認識する吐出不良認識手段と、前記一又は複数の画像センサのうちの少なくともいずれか１つが記録媒体を撮像することによって得られた前記画像データにおける記録媒体の輪郭を含む部分に基づいて、前記搬送機構によって搬送されている記録媒体の前記記録ヘッドに対する相対的な位置を認識する位置認識手段と、前記位置認識手段が認識した前記位置が正常であるか否かを判定する位置判定手段と、前記位置が正常でないと前記位置判定手段が判定したときに、記録媒体に適正な画像が記録されるように前記記録ヘッドに供給される印字データを補正する印字データ補正手段とを備えている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００２２】
＜インクジェットプリンタの概略構成＞
図１に、本発明の一実施形態に係る画像記録装置であるインクジェットプリンタ１を示す。図１に示すインクジェットプリンタ１は、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックのインクをそれぞれ吐出する４つのインクジェットヘッド２を有するカラーインクジェットプリンタである。インクジェットプリンタ１には、図１中左方に給紙機構１１、図１中右方に排紙部１２が設けられている。
【００２３】
インクジェットプリンタ１の内部には、給紙機構１１から排紙部１２に向かって記録媒体である用紙が搬送される用紙搬送経路が形成されている。給紙機構１１には、ピックアップローラ２２が設けられている。ピックアップローラ２２は、ピックアップモータ１３２（図６参照）の駆動により回転すると、用紙トレイ２１内の最も上方にある用紙を繰り出し、図１中左方から右方に送る。用紙搬送経路の中間部には、用紙搬送機構が配置されている。用紙搬送機構は、二つのベルトローラ６、７と、両ローラ６、７間に架け渡されるように巻回されたエンドレスの搬送ベルト８とを有している。
【００２４】
搬送ベルト８の外周面８ａにはシリコーン処理が施され粘着性を有している。給紙機構１１のすぐ下流側には、搬送ベルト８と対向する位置に押さえローラ５が配置されており、給紙機構１１から送り出された用紙を搬送ベルト８の外周面８ａに押さえ付けている。これにより、外周面８ａに押さえ付けられた用紙は、外周面８ａの粘着力により保持されながら、搬送方向Ｂに沿って搬送される。このとき、用紙搬送方向下流側のベルトローラ６は、搬送モータ１３３（図６参照）から駆動力が与えられ、図１中時計回り（矢印Ａ方向）に回転している。
【００２５】
用紙搬送経路に沿って搬送ベルト８のすぐ下流側には、剥離プレート１３が設けられている。剥離プレート１３は、搬送ベルト８の外周面８ａに保持されている用紙を外周面８ａから剥離して、右方の排紙部１２へ向けて送るように構成されている。
【００２６】
搬送ベルト８によって囲まれた領域内には、ほぼ直方体形状のプラテン９が配置されている。このプラテン９は、インクジェットヘッド２と対向する位置、つまり上側にある搬送ベルト８の下面と接触しており、搬送ベルト８の内周側からこれを支持している。図１に示すように、プラテン９によって搬送ベルト８の上面とインクジェットヘッド２の下面との間に、所定の間隙が形成される。
【００２７】
図２は、インクジェットプリンタ１の部分的な平面図である。図３は、図２に描かれたIII−III線に沿った断面図である。４つのインクジェットヘッド２は、図２に示すように、それぞれ主走査方向（副走査方向に直交する方向であって、図１の紙面に直交している）に延在し、副走査方向（搬送方向Ｂに沿った方向）に並設されている。つまり、インクジェットプリンタ１は、主走査方向に延びた吐出領域が形成されたライン式プリンタである。インクジェットヘッド２は、図１及び図３に示すように、その下端にヘッド本体３を有する。ヘッド本体３は、圧力室を含む個別インク流路が複数形成された流路ユニットと、圧力室内のインクに圧力を与えるアクチュエータとが貼り合わされたものであり、主走査方向に細長な直方体形状を有する。ヘッド本体３の底面、即ち吐出面３ａには、ノズルの一端である微小径の吐出口３ｂ（図４参照）が多数並べて形成されている。
【００２８】
ヘッド本体３の上面には、図１及び図３に示すように、インクを一時的に貯溜するリザーバユニット１０が固定されている。リザーバユニット１０は、ヘッド本体３より長く、ヘッド本体３の長手方向両側から突出している。リザーバユニット１０は、当該突出した部分において、矩形の開口を有するフレーム４に、吐出面３ａが当該開口から下方に露出するように固定されている。より詳細には、フレーム４の対向辺からは、リザーバユニット１０を下側から支持する一対のフランジ４ａが開口の内側に向かって突出している。フランジ４ａとリザーバユニット１０の長手方向両端とは、ネジ５０で固定されている。吐出面３ａは、フレーム４の底面とほぼ同じ高さである。
【００２９】
ヘッド本体３は、吐出面３ａと搬送ベルト８のプラテン９によって支持された部分とが対向しつつ平行になり、且つ、吐出面３ａと搬送ベルト８との間に僅かな隙間が形成されるように配置されている。当該隙間は、用紙搬送経路の一部を構成している。搬送ベルト８の外周面８ａ上に保持されつつ搬送されてきた用紙が４つのヘッド本体３のすぐ下方を順に通過する際に、用紙の上面すなわち印字面に向けて各色のインクが吐出されることで、用紙上に所望のカラー画像が形成される。
【００３０】
本実施の形態において、搬送方向に沿って最も下流にあるインクジェットヘッド２の下流側側面には、画像センサ２０１が取り付けられている。画像センサ２０１の詳細については後述する。
【００３１】
＜昇降機構＞
フレーム４は、図２及び図３に示すように、プリンタ１に設けられた一対の昇降機構５１により、鉛直方向に移動可能に支持されている。一対の昇降機構５１は、副走査方向に関して４つのインクジェットヘッド２を挟んで両側に配置されている。各昇降機構５１は、フレーム４を鉛直方向に移動させる駆動源としてのヘッドモータ５２と、ヘッドモータ５２の軸に固定されたピニオンギヤ５３と、ピニオンギヤ５３と噛合するラックギヤ５４と、ピニオンギヤ５３との間にラックギヤ５４を挟む位置に配置されたガイド５６とを含む。後述するように、昇降機構５１は、制御部１０１の制御に基づいて駆動される。
【００３２】
昇降機構５１に含まれるヘッドモータ５２は、インクジェットプリンタ１の一対の本体フレーム１ａにそれぞれ固定されている。一対の本体フレーム１ａは、副走査方向に関して対向するよう配置されている。ラックギヤ５４は、鉛直方向に延在し、その下端がフレーム４の側面に固定されている。ラックギヤ５４のピニオンギヤ５３とは反対側の側面は、ガイド５６と摺動可能に接している。ガイド５６は、本体フレーム１ａに固定されている。
【００３３】
２つのヘッドモータ５２を同調させてピニオンギヤ５３を正逆方向に回転させると、ラックギヤ５４が上又は下方向に移動する。ラックギヤ５４の移動に伴い、フレーム４が４つのインクジェットヘッド２と共に鉛直方向に昇降する。
【００３４】
フレーム４における副走査方向に沿った両辺には、一対のガイドユニット５９が配設されている。各ガイドユニット５９は、バー５８、及び、バー５８を挟む一対のガイド５７を含む。一対のガイド５７は、図３に示すように、鉛直方向に延在し、インクジェットプリンタ１の一対の本体フレーム１ｂにそれぞれ固定されている。一対の本体フレーム１ｂは、主走査方向に関して対向するよう配置されている。バー５８は、ガイド５７と同様に鉛直方向に延在し、フレーム４の上記辺における本体フレーム１ｂに対向する側面にそれぞれ固定されている。バー５８は、一対のガイド５７のそれぞれと摺動可能に接している。
【００３５】
ガイドユニット５９は、昇降機構５１によってフレーム４が鉛直方向に昇降したときに、インクジェットヘッド２の吐出面３ａが搬送ベルト８のプラテン９によって支持された部分に対して傾くのを防いでいる。つまり、昇降機構５１でフレーム４及びインクジェットヘッド２を鉛直方向に昇降させても、吐出面３ａはプラテン９の上面と常に平行となる。その結果、印字時において、用紙に対するインクの着弾精度が向上する。
【００３６】
通常、フレーム４は、昇降機構５１によって図３中矢印Ｃ方向に移動されて、用紙に印字を行うために４つのインクジェットヘッド２が用紙に対してインクを吐出する印字位置（図３に示す位置）に配置されている。そして、インクジェットヘッド２のメンテナンス時（インクジェットヘッド２からインクを強制的に吐出するパージのとき、吐出面３ａに付着したインクを拭き取るとき、及び、吐出面３ａをキャップで覆うとき）にだけ、フレーム４は、昇降機構５１によって図３中矢印Ｃ方向に移動されて、４つのインクジェットヘッド２が印字位置よりも上方にあるヘッドメンテナンス位置に配置される。
【００３７】
＜画像センサ＞
ここで、図４を参照してインクジェットヘッド２と画像センサ２０１と用紙との位置関係について説明する。ヘッド本体３の吐出面３ａには、４つのインクジェットヘッド２の底面図である図４に示すように、ノズルの一端である微小径の吐出口３ｂが複数形成されている。そして、吐出面３ａには、複数の吐出口３ｂが主走査方向に等間隔に配列されてなる複数のノズル列（吐出口列）３ｃが形成されている。これら複数のノズル列３ｃは、互いに平行である。そして、１つのインクジェットヘッド２に形成されたすべての吐出口３ｂには、主走査方向に関して互いに同じ位置にあるものはなく、これらの吐出口３ｂは主走査方向に関して等間隔に配列されている。
【００３８】
画像センサ２０１は、副走査方向に沿って最も下流にあるインクジェットヘッド２の下流側側面に取り付けられている。したがって、画像センサ２０１は、昇降機構５１を駆動することによって、フレーム４及び４つのインクジェットヘッド２に連動して４つのインクジェットヘッド２と一体となって移動可能となっている。画像センサ２０１は副走査方向に沿って最も下流にあるインクジェットヘッド２とフレーム４との間隙に対応するように配置されているので、画像センサ２０１の下面は、フレーム４に遮られることなく、搬送ベルト８の外周面８ａと対向している。
【００３９】
本実施の形態において、画像センサ２０１は、主走査方向に延びた撮像範囲を有している。すなわち、画像センサ２０１は、ライン型センサである。画像センサ２０１の撮像範囲は、主走査方向に関して、インクジェットヘッド２の印字可能範囲と同じ範囲となっている。これに対して、搬送経路を搬送されてくる用紙Ｐの幅（インクジェットヘッド２の主走査方向に沿った長さ）は、インクジェットヘッド２の印字可能範囲よりも幾分狭くなっている。したがって、用紙Ｐがその幅方向に若干シフトして搬送されたとしても、画像センサ２０１は、用紙Ｐをその全幅にわたって撮像することができる。後述するように、画像センサ２０１は、用紙上に印字された画像を撮像することによって、吐出不良を検出するため、及び、搬送ベルト８によって搬送されている用紙の位置を検出するために用いられるものである。
【００４０】
図５は、インクジェットヘッド２の副走査方向に沿った、画像センサ２０１の模式的な断面図である。図５に示すように、画像センサ２０１は、例えばＣＣＤ、ＣＭＯＳなどからなる撮像素子２０２と、下面である読み取り面２０１ａと撮像素子２０２との間にあって撮像素子２０２上に被撮像物（本実施の形態では、搬送ベルト８で搬送される用紙及び用紙に記録された画像）の光学像を結像させるための結像光学系２０３と、被撮像物に照射される光の光源であるＬＥＤ（発光ダイオード）２０４と、ＬＥＤ２０４から出射された光が読み取り面２０１ａから被撮像物に向けて出射されるように光を導くライトガイド２０５とを有している。撮像素子２０２、結像光学系２０３、ＬＥＤ２０４及びライトガイド２０５は、いずれも主走査方向に長く形成されている。
【００４１】
本実施の形態においては、インクジェットヘッド２の吐出面３ａと画像センサ２０１の読み取り面２０１ａとが同じ高さにある。そして、フレーム４が検査位置にあるとき、搬送ベルト８の外周面８ａ上に載置された所定厚みの用紙から吐出面３ａ及び読み取り面２０１ａまでの距離は、当該用紙に印字された画像の光学像が画像センサ２０１の結像光学系２０３によって撮像素子２０２上に結像されるように、つまり画像センサ２０１が搬送ベルト８の外周面８ａ上に載置された用紙を撮像したときに得られる画像データが合焦画像を示すように予め決められている。
【００４２】
＜メンテナンスユニットの構成＞
図２及び図３に戻って、インクジェットヘッド２に対してメンテナンスを行うためのメンテナンスユニット７０について説明する。これら図面に示すように、メンテナンスユニット７０がインクジェットヘッド２の左側に配置されている。メンテナンスユニット７０は、水平移動可能な２つのトレイ７１、７５を有している。このうち、トレイ７１は、上方に開口したほぼ方形の箱形状を有し、トレイ７５を内包している。トレイ７１とトレイ７５とは、後述の凹部７４ｂと凸部８３ａとが係合すること、及び、その係合が解除されることで、両者が連結した状態と両者の連結が解除された状態とを切り換え可能になっている。
【００４３】
メンテナンスユニット７０が右方に水平移動する際には、予めフレーム４が上方（図３中矢印Ｃ方向）のヘッドメンテナンス位置まで移動し、４つの吐出面３ａと搬送ベルト８との間にメンテナンスユニット７０用のスペースが確保される。この後、メンテナンスユニット７０が、図３中矢印Ｄ方向に水平移動することになる。トレイ７１は、インクジェットヘッド２から遠い方の側面が開放されており、凹部７４ｂと凸部８３ａとの係合が解かれているとき（例えばパージ動作時）、内包するトレイ７５を残して、トレイ７１のみが右方に水平移動する。
【００４４】
メンテナンスユニット７０のすぐ下方には、廃インク受けトレイ７７が配置されている。この廃インク受けトレイ７７は、平面視でトレイ７１を内包するサイズを有し、トレイ７１が図２において右端まで移動したときでも、トレイ７１のインクジェットヘッド２と反対側の辺縁部が重なる形状を有している。廃インク受けトレイ７７のインクジェットヘッド２に近い方の端部には、インク排出孔７７ａが形成されている。インク排出孔７７ａは、廃インク受けトレイ７７上に流れ込んだインクを図示しない廃インク溜めに流通させる。
【００４５】
トレイ７１内には、インクジェットヘッド２に近い側から順に、ワイパー７２及びトレイ７５が配置されている。トレイ７５内には、各インクジェットヘッド２に対応して、矩形平面形状を有した４つのキャップ７６が並べて設けられている。各キャップ７６は、その長手方向をインクジェットヘッド２の長手方向に平行とされ、副走査方向にインクジェットヘッド２と同じピッチで配置されている。
【００４６】
キャップ７６は、吐出面３ａとほぼ同サイズの長方形平面形状を有する板状部材７６ｂと、板状部材７６ｂの周縁部から上方に突出した環状突起７６ａとからなる。環状突起７６ａは、ゴムなどの弾性材料から形成されており、吐出面３ａの周縁部と対向するサイズと形状を有している。キャップ７６は、環状突起７６ａと吐出面３ａの周縁部とが当接したときに、密閉空間を形成する。このようにキャップ７６は、吐出面３ａを覆うことが可能となっている。また、各キャップ７６は、２つのバネ（図示せず）によってトレイ７５の底面に支持されつつ上方に付勢されている。
【００４７】
トレイ７１には、ワイパー７２の他、取り付け部材７８が配置された保持部材７４が固定されている。保持部材７４は、平面形状がコ型形状となっている。保持部材７４の副走査方向に沿う部分の上面には、副走査方向に沿って延在した溝７４ａが形成されている。そして、溝７４ａ内に取り付け部材７８及びワイパー７２が配置されている。一方、保持部材７４から主走査方向に延在した２つの部分の上面には、凹部７４ｂがそれぞれ形成されている。
【００４８】
ワイパー７２は、ゴムなどの弾性材料からなる。ワイパー７２は、並列した４つのインクジェットヘッド２全体の幅よりも若干長く形成されており、その長手方向が副走査方向に沿うように取り付け部材７８に固定されている。取り付け部材７８は、ワイパー７２と同方向に延在した直方体形状を有している。
【００４９】
トレイ７１、７５の左右各辺近傍には、凹部７４ｂ及び引っ掛け部材８３がそれぞれ設けられている。引っ掛け部材８３は、主走査方向に延在しており、その中央において回動可能となっている。引っ掛け部材８３のインクジェットヘッド２に近い方の端部には、凸部８３ａが形成されている。引っ掛け部材８３が図３中時計回りに回動すると、凸部８３ａが凹部７４ｂに係合することになる。メンテナンスユニット７０の上方には、当接部材８４が２つの引っ掛け部材８３にそれぞれ対応して配置されている。トレイ７１とトレイ７５とは、凹部７４ｂと凸部８３ａとが係合しているか否かに応じて、トレイ７１とトレイ７５とが連結された状態と両者の連結が解除された状態とを切り換え可能になっている。
【００５０】
当接部材８４は回動可能に支持され、図３中時計回りに回動すると、その一端が引っ掛け部材８３の他方の端部８３ｂと当接する。そして、これら当接部材８４がさらに時計回りに回動すると、引っ掛け部材８３が反時計回りに回動して、凸部８３ａと凹部７４ｂとの係合が解除される。一方、当接部材８４が反時計回りに回動して端部８３ｂから離れると、引っ掛け部材８３の自重のために凸部８３ａが凹部７４ｂと係合する。
【００５１】
メンテナンスユニット７０は、インクジェットヘッド２のメンテナンス非実行時には、図２及び図３に示すように、インクジェットヘッド２と対向しない「退避位置」にて静止している。そして、メンテナンス実行時には、メンテナンスユニット７０がインクジェットヘッド２の吐出面３ａに対向した「メンテナンス位置」へと退避位置から水平に移動する。このとき、フレーム４はヘッドメンテナンス位置に配置されているので、ワイパー７２やキャップ７６の先端が、吐出面３ａに接触しない。
【００５２】
なお、メンテナンス実行時においてもパージ動作時には、トレイ７５は残してトレイ７１だけが退避位置からメンテナンス位置に移動して排出されたインクを受け取る。吐出面３ａをキャップ７６で覆うときには、トレイ７１とトレイ７５が凹部７４ｂと凸部８３ａとの係合によって連結して、キャップ７６と吐出面３ａとが対向する位置にメンテナンスユニット７０が移動する。
【００５３】
各トレイ７１、７５は、主走査方向に延びた一対のガイド軸９６ａ、９６ｂに摺動可能に支持されている。トレイ７１には、２つの軸受け部材９７ａ、９７ｂが設けられている。軸受け部材９７ａ、９７ｂは、保持部材７４の左右両側面から突出している。トレイ７５には、２つの軸受け部材９８ａ、９８ｂが設けられている。軸受け部材９８ａ、９８ｂは、トレイ７５の左右両側面から突出している。また、一対のガイド軸９６ａ、９６ｂは、それぞれの両端が本体フレーム１ｂ、１ｄに固定されており、両フレーム１ｂ、１ｄ間に互いに平行に配置されている。
【００５４】
ここで、トレイ７１、７５をガイド軸９６ａ、９６ｂに沿って水平方向（矢印Ｄ方向）に移動させる水平移動機構９１について説明する。水平移動機構９１は、図２に示すように、トレイモータ９２、モータプーリ９３、アイドルプーリ９４、タイミングベルト９５、及び、ガイド軸９６ａ、９６ｂ等を有する。
【００５５】
トレイモータ９２は、副走査方向に平行に延びる本体フレーム１ｂの端部に形成された取り付け部１ｃに固定されている。モータプーリ９３は、トレイモータ９２に接続されており、トレイモータ９２の駆動に伴って回転する。アイドルプーリ９４は、図２中最も左側の本体フレーム１ｄに回転可能に支持されている。タイミングベルト９５は、ガイド軸９６ａと平行に配設され、モータプーリ９３とアイドルプーリ９４との間に架け渡されるように巻回されている。また、タイミングベルト９５は、保持部材７４に設けられた軸受け部材９７ａに接続されている。
【００５６】
この構成において、トレイモータ９２を駆動すると、モータプーリ９３が正又は逆方向に回転するのに伴ってタイミングベルト９５が走行する。タイミングベルト９５の走行により、タイミングベルト９５に軸受け部９７ａを介して接続されたトレイ７１が、水平方向に沿って移動する。保持部材７４の凹部７４ｂと凸部８３ａとが係合しているときは、トレイ７１内のワイパー７２と、トレイ７５内のキャップ７６とが一緒に移動する。一方、凸部８３ａが凹部７４ｂに係合していないときは、トレイ７１内のワイパー７２だけが移動する。
【００５７】
＜制御系＞
次に、インクジェットプリンタ１の制御系について、図６を参照して説明する。インクジェットプリンタ１は、プリンタの動作を制御する制御部１０１を有する。制御部１０１は、演算処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＣＰＵが実行する制御プログラム及び制御プログラムに使用されるデータが記憶されているＲＯＭ（Read Only Memory）と、プログラム実行時にデータを一時記憶するためのＲＡＭ（Random Access Memory）とを有している。これらは、モード記憶部１４１、ヘッド制御部１４２、搬送制御部１４３、メンテナンス制御部１４４、昇降制御部１４５、撮像制御部１４６、吐出不良認識部１４７、位置認識部１４８、用紙幅記憶部１５０、用紙幅判定部１５２、位置判定部１５３、頻度判定部１５５、補正パラメータ導出部１５６、補正パラメータ記憶部１５７、印字データ補正部１５８、補正設定記憶部１５９などとして機能する。
【００５８】
モード記憶部１４１は、インクジェットプリンタ１が後述する通常記録モード及び検査モードのいずれにあるかを記憶している。ここで、通常記録モードとは、操作者の所望する画像を用紙に印字するモードであり、検査モードとは画像センサ２０１で搬送ベルト８によって搬送されている用紙及びそこに印字された画像を撮像して、吐出不良及び搬送不良を検出するためのモードである。本実施の形態において、検査モードは、数多くの用紙に共通の印字データを用いた印字を行う通常記録モードに先立って行われるものとする。モード記憶部１４１の記憶内容は、検査モードでの印字実行回数が所定回数を超えたときに自動的に通常記録モードに変更されるほか、操作者の操作に基づいて、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）１００から受信した信号によっても通常記録モードから検査モードへと或いはその逆へと変更される。一変形例として、モード記憶部１４１の代わりに、出力する信号レベルがいずれのモードであるかに応じて異なるアナログ回路が設けられていてもよい。要は、いずれのモードであるかを指示する何らかのモード指示手段が設けられていればよい。
【００５９】
ヘッド制御部１４２は、ＰＣ１００から受信した印字データに基づいて、対応するインクジェットヘッド２からインクが吐出されるように、ヘッド駆動回路１２１を制御する。
【００６０】
搬送制御部１４３は、インクジェットプリンタ１が通常記録モードにあるときには、ピックアップモータ１３２の駆動によりピックアップローラ２２が回転して用紙トレイ２１内の最も上にある用紙が搬送ベルト８上に送り出されるようにモータドライバ１２２を制御すると共に、搬送モータ１３３の駆動によりベルトローラ６が回転して用紙が搬送ベルト８の外周面８ａ上に保持されつつ搬送されるようにモータドライバ１２３を制御する。さらに、搬送制御部１４３は、搬送ベルト８上の用紙が排紙部１２に到達した後に搬送モータ１３３の駆動停止によりベルトローラ６の回転が停止するようにモータドライバ１２３を制御する。また、搬送制御部１４３は、インクジェットプリンタ１が検査モードにあるときにも、通常記録モード時と同じような制御を行う。
【００６１】
メンテナンス制御部１４４は、メンテナンスユニット７０を制御する。具体的には、メンテナンス制御部１４４は、ヘッド２へのインク初期導入時及びパージ時に、トレイモータ９２の駆動によりトレイ７１が待機位置からメンテナンス位置へと水平移動するように、パージ終了後、トレイモータ９２の駆動によりトレイ７１がメンテナンス位置から待機位置へと水平移動するように、キャッピング時、トレイモータ９２の駆動によりトレイ７１、７５が待機位置からキャップ位置へと水平移動するように、ＰＣ１００から印字データを受信したとき、トレイモータ９２の駆動によりトレイ７１、７５がキャップ位置から待機位置へと水平移動するように、モータドライバ１２７を制御する。さらに、メンテナンス制御部１４４は、ヘッド２へのインク初期導入時及びパージ時に、ポンプによりインクカートリッジ内のインクがヘッド本体３に強制的に送られるように、ポンプドライバ（共に図示せず）を制御する。
【００６２】
昇降制御部１４５は、昇降機構５１を制御することによって、フレーム４及び４つのインクジェットヘッド２の高さを調整する。具体的には、昇降制御部１４５は、図２に示すヘッドモータ５２を駆動するモータドライバ１２５（昇降機構５１の一部である）を制御する。昇降制御部１４５は、インクジェットプリンタ１が通常記録モードにあり且つヘッド２へのインク初期導入時及びヘッド２のメンテナンス時には、フレーム４がヘッドメンテナンス位置に位置するように、インクジェットプリンタ１が通常記録モードにあり且つ印字時には、フレーム４が印字位置に位置するように、モータドライバ１２５を制御する。さらに、昇降制御部１４５は、インクジェットプリンタ１が検査モードにあるときに、フレーム４が印字位置に位置するように、モータドライバ１２５を制御する。
【００６３】
撮像制御部１４６は、インクジェットプリンタ１が検査モードにあるときに、搬送ベルト８の外周面８ａ上に載置された用紙及びこの用紙に印字された画像を撮像するように、画像センサ２０１を制御する。この撮像によって得られた画像データは、吐出不良認識部１４７及び位置認識部１４８によって解析される。
【００６４】
吐出不良認識部１４７は、画像が印字された用紙を画像センサ２０１が撮像することによって得られた画像データの画像に対応した部分に基づいて、インクジェットヘッド２からのインクの吐出不良の有無を、複数の吐出口３ｂのそれぞれについて認識する。さらに、吐出不良認識部１４７は、当該認識に基づいてインクジェットヘッド２のメンテナンス動作を行う必要の有無について判断する。ここで、吐出不良は、不吐出、吐出量変動及び吐出方向ズレを含むものとする。
【００６５】
位置認識部１４８は、画像が印字された用紙を画像センサ２０１が撮像することによって得られた画像データの用紙の輪郭を含む部分に基づいて、搬送機構によって搬送されている用紙のインクジェットヘッド２に対する相対的な位置、つまり用紙搬送機構のよる用紙の搬送不良の有無を認識する。詳細には、位置認識部１４８は、インクジェットヘッド２の吐出領域の長手方向に関する用紙の位置（すなわち主走査方向に関するシフト量）、及び、搬送方向に対する用紙の傾斜角度を認識する。用紙のシフト量は、画像データが示す画像内における用紙の一方又は両方の輪郭の位置に基づいて認識される。用紙の傾斜角度は、画像データが示す画像内における用紙の少なくともいずれか１つの辺の傾斜角度に基づいて認識される。
【００６６】
一例として、図７（ａ）に、用紙Ｐが破線で示す本来の位置からシフト量Ｓ1だけ主走査方向にシフトして搬送された様子を示す。このときのシフト量は比較的小さく、用紙の両端が印字可能範囲内つまりヘッド２の吐出領域の範囲（本実施の形態では撮像範囲に等しい）内にある。また、図７（ｂ）に、用紙Ｐが破線で示す本来の位置から角度θだけ反時計回りに傾斜して搬送された様子を示す。このときの傾斜角度θは比較的小さく、用紙の全体が印字可能範囲内つまりヘッド２の吐出領域の範囲（本実施の形態では撮像範囲に等しい）内にある。
【００６７】
一変形例として、位置認識部１４８は、撮像によって得られた画像データに搬送方向に沿った用紙の一方の端部だけが含まれている場合に、当該一方の端部の位置と、用紙幅記憶部１５０に記憶された用紙の幅に関するデータとから用紙の他端の位置、引いては吐出領域の長手方向に関する用紙の位置を認識する機能を有していてもよい。
【００６８】
一例として、図８に、用紙Ｐが破線で示す本来の位置からシフト量Ｓ2だけ主走査方向にシフトして搬送された様子を示す。本例では、ヘッド２の印字可能範囲が画像センサの撮像範囲よりも広くなっている。このとき、用紙の一端（図８の右端）は印字可能範囲内にあるが撮像範囲から距離Ｓ3だけはみ出している。用紙の他端（図８の左端）は撮像範囲内にある。したがって、このような場合に、位置認識部１４８は、撮像範囲内にある用紙の端部の位置と用紙幅記憶部１５０に記憶された用紙の幅に関するデータとから用紙の位置を認識する。よって、画像センサ２０１が比較的短い場合であっても、適切な画像を用紙に印字することができる。
【００６９】
さらに、位置認識部１４８は、画像センサ２０１が用紙を撮像することによって得られた画像データに用紙の搬送方向に沿った両方の端部が含まれている場合に、当該画像データに基づいて、用紙の幅を導出する機能（幅導出機能）を有している。
【００７０】
用紙幅判定部１５２は、位置認識部１４８が導出した用紙の幅と、用紙幅記憶部１５０に記憶された用紙の幅とが一致しているか否かを判定する。両者が一致していない場合、用紙幅判定部１５２は、制御部１０１に接続された通知用ＬＥＤ１２８を点灯させる。さらに、用紙幅判定部１５２は、位置認識部１４８が導出した用紙の幅と、ＰＣ１００から供給された印字データの印字幅との大小関係、（つまり、両者が同じか否か、同じでない場合にどちらが他方よりも大きいか否か）を検出する。用紙幅記憶部１５０に記憶された用紙の幅は、例えば操作者によって入力されたものであってよい。
【００７１】
位置判定部１５３は、位置認識部１４８が認識した用紙の位置が正常であるか否かを判定する。ここで、正常であるとは、例えば、用紙のシフト量又は用紙の傾斜角度がゼロ又はそれに極めて近い所定値以下であることを意味している。
【００７２】
また、位置判定部１５３は、位置認識部１４８が認識した用紙の位置（シフト量及び傾斜角度）が、印字データ補正部１５８による印字データの補正を行えば記録媒体に適正な画像が記録できる位置であるか否かを判断する。この判断は、ヘッド２の印字可能範囲と、用紙の位置との相対的な位置関係に基づいて行われる。
【００７３】
頻度判定部１５５は、検査モードにおける用紙の連続印字枚数が所定枚数（本実施の形態ではＮ枚）に達したか否か、そして、連続印字枚数が所定枚数に達した場合に、検査モードで搬送及び印字されたＮ枚の用紙のうちで位置が正常でないと位置認識部１４８が認識した用紙の枚数が所定値（Ｎに非常に近い値）以上であるか否か、さらには、位置が正常でないと位置認識部１４８が認識した用紙の枚数が当該所定値以上である場合において、正常でないすべての用紙のシフト量又は傾斜角度が一定の狭い範囲に分布しているか否かを判定する。
【００７４】
補正パラメータ導出部１５６は、用紙搬送機構によって４つのインクジェットヘッド２と対向する位置に搬送されてきた用紙が常に一定のシフト量又は一定の傾斜角度を有しているということ（すなわち用紙のシフト量及び傾斜角度には確率的に高い再現性があること）を前提として、当該一定のシフト量又は当該一定の傾斜角度を補償して用紙に適正な画像を印字するために印字データに施されるべき補正に関するパラメータ（以下、「パラメータＡ」と称することがある）を導出する。ここで、一定のシフト量又は一定の傾斜角度とは、頻度判定部１５５の判定に係る一定の狭い範囲の代表値（例えば中央値、最頻値又は平均値）に相当するものである。例えば、用紙が常に５ｍｍだけ右にシフトする場合には、印字データが示す画像を５ｍｍだけ右にシフトさせるような印字データの補正パラメータを導出する。これによって、用紙の本来の位置に画像が印字される。また、用紙が常に時計回りに１５°傾斜する場合には、印字データが示す画像を１５°だけ時計回りに回転させるような印字データの補正パラメータを導出する。これによって、傾きのない画像が用紙に印字される。このようにして補正パラメータ導出部１５６が導出したパラメータＡは、補正パラメータ記憶部１５７に記憶される。
【００７５】
さらに、補正パラメータ導出部１５６は、用紙幅判定部１５２が検出した大小関係を利用して、位置認識部１４８が導出した用紙の幅がＰＣ１００から供給された印字データの印字幅よりも小さい場合には、印字される画像が縮小されて用紙内に収まるような印字データの補正パラメータを導出する、及び、印字データのうち用紙外に対応する領域が削除されるような補正パラメータを導出するのいずれかを行う。いずれを行うかは、補正設定記憶部１５９に記憶された設定内容に基づいて補正パラメータ導出部１５６が判断する。このようにして補正パラメータ導出部１５６が導出した補正パラメータ（以下、「パラメータＢ」と称することがある）は、補正パラメータ記憶部１５７に記憶される。パラメータＡとパラメータＢは、互いに相反するものではなく補正に対する２つの独立したパラメータとして導出され、補正パラメータ記憶部１５７に記憶される。なお、位置認識部１４８が導出した用紙の幅がＰＣ１００から供給された印字データの印字幅と同じ又は印字データの印字幅よりも大きい場合には、補正パラメータ導出部１５６は、印字データのサイズに関する補正パラメータ（パラメータＢ）を導出しない。補正設定記憶部１５９の記憶内容は操作者の操作に基づいて書き換えられる。
【００７６】
図９は、位置認識部１４８が導出した用紙の幅Ｗ1がＰＣ１００から供給された印字データの印字幅Ｗ2と同じ又は印字データの印字幅Ｗ2よりも大きい場合を例示している。このとき、補正パラメータ導出部１５６は、印字データのサイズに関する補正パラメータ（パラメータＢ）を導出しない。
【００７７】
図１０（ａ）を参照して、位置認識部１４８が導出した用紙の幅Ｗ1が印字データの印字幅Ｗ3よりも小さい場合について、印字される画像が縮小されて用紙内に収まるように補正パラメータ導出部１５６が導出する補正パラメータについて説明する。この例で導出される補正パラメータは、印字データの印字幅Ｗ3と係数ａとの積算値が、用紙の幅Ｗ1以下の任意の大きさに設定された画像印字幅Ｗ4に等しくなるときの係数ａである。
【００７８】
また、図１０（ｂ）を参照して、位置認識部１４８が導出した用紙の幅Ｗ1が印字データの印字幅Ｗ3よりも小さい場合について、印字データのうち用紙外に対応する領域が削除されるように補正パラメータ導出部１５６が導出する補正パラメータについて説明する。この例で導出される補正パラメータは、印字データの印字幅Ｗ3から用紙の幅Ｗ1以下の任意の大きさに設定された画像印字幅Ｗ4を減算することによって得られた値を２で割った商Ｗ5である。
【００７９】
印字データ補正部１５８は、通常記録モードにおいて、補正パラメータ記憶部１５７に記憶された補正パラメータ（パラメータＡ及びパラメータＢ）に基づいて、印字データを補正する。これにより、補正された印字データに基づいて印字が行われ、用紙には適正な画像が記録される。
【００８０】
なお、印字データ補正部１５８は、補正を行えば記録媒体に適正な画像が記録できる位置であると位置判定部１５３が判断したときにのみ、印字データを補正する。
【００８１】
＜プリンタの動作＞
次に、本実施の形態に係るインクジェットプリンタ１の動作について、図１１に示すフローチャートに即して説明する。動作を開始したインクジェットプリンタ１の制御部１０１は、まず、ステップＳ１において、ＰＣ１００から印字データを含む印字命令を受信するのを待機する。この印字命令には、印字データの印字幅が含まれているものとする。そして、印字命令を受信すると、ステップＳ２において、モード記憶部１４１に記憶されたモードが通常記録モード及び検査モードのいずれにあるかを判断する。そして、検査モードであれば（Ｓ２：ＹＥＳ）、ステップＳ３に進む。ステップＳ３では、搬送制御部１４３が、ピックアップモータ１３２の駆動によりピックアップローラ２２が回転して用紙トレイ２１内の最も上にある用紙が搬送ベルト８上に送り出されるようにモータドライバ１２２を制御すると共に、搬送モータ１３３の駆動によりベルトローラ６が回転して用紙が搬送ベルト８の外周面８ａ上に保持されつつ搬送されるようにモータドライバ１２３を制御する。それと共に、ヘッド制御部１４２が、ＰＣ１００から受信した印字データに基づいた画像が用紙に印字（検査印字）されるように、ヘッド駆動回路１２１を制御する。
【００８２】
さらに、ステップＳ４では、撮像制御部１４６が、ＰＣ１００から受信した印字データに基づいた画像が印字された用紙を撮像するように、画像センサ２０１を制御する。
【００８３】
ステップＳ５では、吐出不良認識部１４７が、ステップＳ４で得られた画像データの画像に対応した部分に基づいて、インクジェットヘッド２からのインクの吐出不良の有無を、複数の吐出口３ｂのそれぞれについて認識する。この認識結果は、後のステップでメンテナンスを実行するか否かの判断に利用される。
【００８４】
ステップＳ６では、位置認識部１４８が、ステップＳ４で得られた画像データの用紙の輪郭を含む部分に基づいて、主走査方向に関する用紙のシフト量、及び、搬送方向に対する用紙の傾斜角度を認識する。
【００８５】
ステップＳ７では、図７（ａ）に示すようにステップＳ４で得られた画像データに用紙の搬送方向に沿った両方の端部が含まれている場合に、位置認識部１４８が、当該画像データに基づいて、用紙の幅を導出する。
【００８６】
ステップＳ８では、用紙幅判定部１５２が、ステップＳ７で位置認識部１４８が導出した用紙の幅と、用紙幅記憶部１５０に記憶された用紙の幅とが一致しているか否かを判定する。両者が一致していない場合（Ｓ８：ＮＯ）、ステップＳ９に進む。ステップＳ９では、用紙幅判定部１５２が、通知用ＬＥＤ１２８を点灯させる。そして、ステップＳ１０では、操作者が検査モードの中断操作又は用紙幅記憶部１５０に記憶された用紙の幅の変更操作を行うのを所定の待機時間が経過するまで待つ。このように、本実施の形態では、搬送される用紙の幅が記憶されたものと一致しない場合に、その旨を操作者に通知することができる。もし待機時間内に操作者がこれらの操作を行わなかった場合には、ステップＳ１１に進む。
【００８７】
ステップＳ１１では、通常記録モードでの印字において印字データにパラメータＡに基づいた補正を施す必要があるか否かが判断される。具体的には、ステップＳ６で位置認識部１４８が認識した用紙の位置（シフト量及び傾斜角度）が正常でないと位置判定部１５３が判定したときに、印字データに補正を施す必要があると判断される。さらには、本実施の形態では、位置認識部１４８が認識した用紙の位置（シフト量及び傾斜角度）が、印字データ補正部１５８による印字データの補正を行えば記録媒体に適正な画像が記録できる位置であると位置判定部１５３が判断した場合にのみ、印字データに補正を施す必要があると判断される。これにより、無駄な補正が行われるのを事前に取りやめることができる。補正の必要がある場合には（Ｓ１１：ＹＥＳ）、ステップＳ１２に進む。補正の必要がない場合には（Ｓ１１：ＮＯ）、ステップＳ１４に進む。
【００８８】
ステップＳ１２では、まず、頻度判定部１５５が、検査モードにおける用紙の連続印字枚数が所定枚数（本実施の形態ではＮ枚）に達したか否かを判定する。そして、連続印字枚数が所定枚数に達している場合には、検査モードで搬送及び印字されたＮ枚の用紙のうちで位置が正常でないと位置認識部１４８が認識した用紙の枚数が所定値（Ｎに非常に近い値）以上であるか否かを判定する。最後に、頻度判定部１５５は、位置が正常でないと位置認識部１４８が認識した用紙の枚数が当該所定値以上である場合に、正常でないすべての用紙のシフト量又は傾斜角度が一定の狭い範囲に分布しているか否かを判定する。これら３つの条件がすべて満たされた場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、ステップＳ１３に進む。これら３つの条件が１つでも満たされない場合（Ｓ１２：ＮＯ）、ステップＳ１４に進む。なお、３つの条件のうち最後の条件が満たされない場合には、搬送機構の故障などが考えられるので、通知用ＬＥＤ１２８を点灯させて操作者への通知を行ってもよい。
【００８９】
ステップＳ１３では、補正パラメータ導出部１５６が、ステップＳ６で位置認識部１４８が認識した用紙の位置（シフト量及び傾斜角度）からパラメータＡを導出する。さらに、通常記録モードでの印字において印字データにパラメータＢに基づいた補正を施す必要があるか否かが判断される。具体的には、位置認識部１４８がステップＳ７で導出した用紙の幅が、ＰＣ１００から供給された印字データの印字幅よりも小さいと用紙幅判定部１５２が判定したときに、印字データに補正を施す必要があると判断される。これにより、規格から外れたサイズの用紙が用いられた場合でも、用紙に適正な画像を印字することが可能となる。
【００９０】
そして、パラメータＢに基づいた補正を施す必要があるのであれば、補正パラメータ導出部１５６は、パラメータＢを導出する。具体的には、補正設定記憶部１５９に記憶された設定内容に基づいて、印字される画像が縮小されて用紙内に収まるような印字データの補正パラメータ、及び、印字データのうち用紙外に対応する領域が削除されるような補正パラメータのいずれかを導出する。このようにして補正パラメータ導出部１５６が導出したパラメータＡ及びパラメータＢは、補正パラメータ記憶部１５７に記憶される。本実施の形態では、補正設定記憶部１５９を設けることによって、搬送される用紙の幅が印字データの印字幅よりも小さい場合に、操作者の所望する形態での印字が可能となっている。
【００９１】
次に、ステップＳ１４では、吐出不良認識部１４７が、当該認識に基づいてインクジェットヘッド２のメンテナンス動作を行う必要の有無について判断する。吐出不良が生じていない場合、ヘッド２のメンテナンスが不要であると判断され（Ｓ１４：ＮＯ）、ステップＳ１６に進む。吐出不良が生じている場合、ヘッド２のメンテナンスが必要であると判断される（Ｓ１４：ＹＥＳ）。このとき、吐出不良が生じているのが１つのインクジェットヘッド２だけであれば、当該ヘッド２だけにメンテナンスが必要であると判断されてもよい。そして、ステップＳ１５に進んで、メンテナンスユニット７０によるヘッド２のメンテナンスを実行する。そして、メンテナンス終了後には、ステップＳ１６に進む。
【００９２】
ここで、ステップＳ１５において行われるヘッド２のメンテナンスについて、図１２（ａ）及び図１２（ｂ）を参照しつつ以下に説明する。図１２（ａ）は、フレーム４が印字位置からヘッドメンテナンス位置に移動し、メンテナンスユニット７０のトレイ７１がメンテナンス位置に移動したときの側面図である。図１２（ｂ）は、ワイパー７２により吐出面３ａに付着したインクを払拭しているときの側面図である。
【００９３】
吐出不良などに陥っていたインクジェットヘッド２を回復させるパージ動作を行う場合は、昇降機構５１によりフレーム４をヘッドメンテナンス位置に移動させる。このとき、２つの駆動モータ５２を同調させて駆動し、各ピニオンギヤ５３を正方向（図３中時計回り方向）に回転させる。すると、ラックギヤ５４がピニオンギヤ５３の回転に伴って上方に移動する。ラックギヤ５４に固定されたフレーム４は、４つのインクジェットヘッド２とともに上方に移動する。そして、フレーム４がヘッドメンテナンス位置に到達したときに駆動モータ５２の回転を停止する。
【００９４】
こうして、吐出面３ａと搬送ベルト８との間にメンテナンスユニット７０が配置可能なスペースが形成される。このようにフレーム４がヘッドメンテナンス位置にあるとき、インクジェットヘッド２の吐出面３ａ及びフレーム４の底面は、メンテナンスユニット７０がメンテナンス位置に移動してきたときに、ワイパー７２及び環状突起７６ａの先端と接触しない位置となっている。
【００９５】
次に、当接部材８４を引っ掛け部材８３の端部８３ｂに当接させて凸部８３ａを凹部７４ｂから離隔させ、凹部７４ｂと凸部８３ａとの係合を解除する。すわなち、トレイ７１とトレイ７５との連結が解除された状態となる。そして、この状態で、トレイ７１をメンテナンス位置に移動させるように、水平移動機構９１のトレイモータ９２を駆動してタイミングベルト９５を走行させる。そして、トレイ７１が、図１２（ａ）に示すように、メンテナンス位置に到達したときにモータ９２の駆動を停止する。
【００９６】
続いて、インクタンク内のインクをインクジェットヘッド２へ強制的に送るポンプ（ともに図示せず）を駆動し、インクジェットヘッド２のノズル３ｂからトレイ７１内にインクを吐出するパージ動作を行う。このパージ動作によって、吐出不良に陥っていたノズル３ｂの詰まりやノズル３ｂ内のインクの増粘が解消される。トレイ７１内に吐出されたインクはトレイ７１の底面に沿って図１２（ａ）中左側に移動し、廃インク受けトレイ７７に流れ込む。そして、廃インク受けトレイ７７のインク排出孔７７ａからパージされたインクが排出される。しかし、一部のインクは、インク滴となって吐出面３ａに残留する。
【００９７】
しかる後、昇降機構５１によってインクジェットヘッド２を下方に移動させる。このとき、インクジェットヘッド２の高さは、トレイ７１が左側（すなわち、退避位置）に移動するときにワイパー７２の先端が吐出面３ａ及びフレーム４の下面と当接可能な高さとされる。そして、図１２（ｂ）に示すように、水平移動機構９１によってトレイ７１を左側に移動させる（すなわち、トレイ７１をメンテナンス位置から退避位置に移動させる）。
【００９８】
この動作により、ワイパー７２が図９中右から左へ向かう払拭方向（第１の方向）に移動し、ワイパー７２による吐出面３ａの払拭動作が行われる。このとき、ワイパー７２は、その上端がフレーム４の下面より上側にあるので、フレーム４の下面及び吐出面３ａと撓みながら接触し、パージによって吐出面３ａに付着したインクを拭き取る。以上説明した一連のメンテナンス動作を実行することによって、吐出不良を正常な状態に回復させることができる。
【００９９】
ステップＳ１６では、図示しないカウンタでカウントされる検査モードにおける連続印字枚数パラメータｎを、制御部１０１が１だけインクリメントする。そして、ステップＳ１７では、連続印字枚数パラメータｎがＮ＋１に達したか否かを制御部１０１が判断し、連続印字枚数パラメータｎがＮ＋１に達している場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、ステップＳ１８に進む。連続印字枚数パラメータｎがＮ＋１に達していない場合（Ｓ１７：ＮＯ）、ステップＳ２を経てステップＳ３に戻って再び上述した検査モードにおけるプロセスを実行する。
【０１００】
ステップＳ１８では、モード記憶部１４１に記憶されたモードが通常記録モードに切り換えられ、さらに連続印字枚数パラメータｎをゼロに初期化する。その後、ステップＳ２に戻る。したがって、このときステップＳ２の判断において、通常記録モードであると判断されて（Ｓ２：ＮＯ）、ステップＳ１９に進む。
【０１０１】
ステップＳ１９では、少なくともパラメータＡが補正パラメータ記憶部１５７に記憶されているか否かが判断される。そして、例えばパラメータＡとパラメータＢとが記憶されている場合（Ｓ１９：ＹＥＳ）、ステップＳ２０において、ステップＳ１でＰＣ１００から受信した印字データをパラメータＡ及びパラメータＢに基づいて補正する。したがって、用紙搬送機構によって搬送される用紙が幅方向にシフトした場合及び傾いた場合、及び、搬送される用紙の幅が印字データの印字幅と一致しない場合であっても、適切な画像を記録することができる。なお、本実施の形態では、印字データ補正部１５８による印字データの補正が終了するまで、用紙搬送機構による用紙の搬送が減速又は停止させられる。これにより、十分な補正時間を確保することが可能となる。いずれの補正パラメータも記憶されていない場合（Ｓ１９：ＮＯ）、ステップＳ２１に進む。ステップＳ２１では、補正された印字データに基づいて、ステップＳ１で受信した印字命令で指示された所定枚数の連続した通常印字を行う。そして、ステップＳ１に戻る。
【０１０２】
以上説明した本実施の形態によると、インクの吐出不良の有無の検出と用紙搬送機構による用紙の搬送不良の検出との両方の用途に画像センサ２０１を用いることによって、簡単な構成で適正な画像を用紙に印字することができる。したがって、高画質であり、しかも安価で小型のインクジェットプリンタ１を提供できる。そして、一度の用紙搬送によって、吐出不良の検出と搬送機構による用紙の搬送不良の検出との両方を行うことができるので、用紙に良好な記録を行うことが可能となるまでの期間を短くすることができる。そして、検出された用紙の搬送不良を補償する補正を行うようにしているので、適正な画像を用紙に印字することができる。そのため、インクが搬送ベルト８の外周面８ａ上に着弾して用紙の裏面が汚れたり、それに起因して装置が故障するおそれがなくなる。
【０１０３】
また、幅方向に関する用紙の中心を装置の所定位置に合わせるセンター合わせの場合には用紙の位置ずれが生じやすいが、たとえ用紙の位置ずれのために用紙がその幅方向にシフトして搬送されても、印字データをシフト量に合わせて補正することが可能でる。
【０１０４】
検査モードにおいて吐出不良が検出された場合にメンテナンス動作を行うようにしているので、通常記録モードにおいて印字された用紙に白抜けライン又はムラなどが形成されるおそれがない。
【０１０５】
さらに、搬送不良用紙の発生頻度が所定割合を超える場合にのみパラメータＡでの印字データお補正を行うようにしているので、検査モードにおいて例えば多数の用紙のうちで１枚だけに突発的に搬送不良が生じた場合に印字データが不必要に補正されるのを防止することができる。
【０１０６】
また、画像センサ２０１が搬送方向に沿って４つのインクジェットヘッド２よりも下流に配置されているので、インクジェットヘッド２で画像が印字された用紙をそのまま下流に向けて搬送することで、画像センサ２０１による撮像が可能となる。
【０１０７】
なお、検査モードを常に通常記録モードに先駆けて行う必要はない。例えば検査モードを１度行うことによって得られたパラメータＡを複数の通常記録モードに係る印字において用いることも可能である。
【０１０８】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更を上述の実施の形態に施すことが可能である。例えば、上述した実施の形態では検査モードでＮ枚の用紙を印字してステップＳ１２において頻度判定部１５５が３つの条件の判断を行っているが、検査モードでの印字枚数を１枚だけとしてこのような３つの条件の判断を行わなくてもよい。また、位置認識部１４８が幅導出機能を有していなくてもよい。その場合、印字データ補正部１５８は、パラメータＡを用いた補正のみを行う。
【０１０９】
上述した実施の形態は検査モードにおいて画像の印字及び用紙の撮像を行ったが、検査モードを有していない装置においても本発明を実施することが可能である。その場合、通常記録モードで所定枚数の画像の印字及び用紙の撮像を行って、インクの吐出不良及び用紙の搬送不良の検出を行えばよい。このとき、補正パラメータが導出されるまでは適正な画像が印字されないおそれがあるが、その場合には印字完了後に必要な枚数だけ印字を再度行えばよい。
【０１１０】
また、画像センサ２０１が搬送ベルト８による用紙の搬送方向に沿って４つのインクジェットヘッド２よりも上流にあってもよい。その場合、画像が印字された用紙を搬送ベルトに貼り付けたまま搬送ベルトを一周させるか、搬送ベルトを逆回転させてから画像センサ２０１で撮像を行えばよい。画像センサ２０１の取付位置は、インクジェットヘッド２の側面に限られるものではなく、フレーム４の側面であってもよい。また、上述した実施の形態では画像センサを１つだけ用いているが、複数の画像センサを用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１１】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像記録装置であるインクジェットプリンタの側面図である。
【図２】図１に描かれたインクジェットプリンタの部分的な平面図である。
【図３】図２に描かれたIII−III線に沿った断面図である。
【図４】図１に描かれたインクジェットプリンタに含まれる４つのインクジェットヘッドの底面図である
【図５】図１に描かれたインクジェットプリンタに含まれる画像センサの模式的な断面図である。
【図６】図１に描かれたインクジェットプリンタのブロック図である。
【図７】用紙Ｐが本来の位置からシフトした様子、及び、用紙Ｐが本来の位置から傾斜して搬送された様子を示す模式図である。
【図８】用紙Ｐが本来の位置から撮像範囲を超えてシフトした様子を示す模式図である。
【図９】用紙の幅Ｗ1が印字データの印字幅Ｗ2と同じ又は印字データの印字幅Ｗ2よりも大きい場合の模式図である。
【図１０】用紙の幅Ｗ1が印字データの印字幅Ｗ3よりも小さい場合の模式図である。
【図１１】図１に描かれたインクジェットプリンタの動作を示すフローチャートである。
【図１２】図１に描かれたインクジェットプリンタにおけるメンテナンス動作について説明するための側面図である。
【符号の説明】
【０１１２】
１  インクジェットプリンタ（画像記録装置）
２  インクジェットヘッド（記録ヘッド）
３  ヘッド本体
３ａ  吐出面
３ｂ  吐出口
４  フレーム
８  搬送ベルト
８ａ  外周面
５１  昇降機構
１４１  モード記憶部
１４２  ヘッド制御部
１４３  搬送制御部
１４４  メンテナンス制御部
１４５  昇降制御部
１４６  撮像制御部（撮像制御手段）
１４７  吐出不良認識部（吐出不良認識手段）
１４８  位置認識部（位置認識手段、幅導出手段）
１５０  用紙幅記憶部（第１の幅記憶手段、第２の幅記憶手段）
１５２  用紙幅判定部（幅判定手段、大小関係検出手段）
１５３  位置判定部（位置判定手段）
１５５  頻度判定部（頻度判定手段）
１５６  補正パラメータ導出部（印字データ補正手段）
１５７  補正パラメータ記憶部（印字データ補正手段）
１５８  印字データ補正部（印字データ補正手段）
１５９  補正設定記憶部（補正設定記憶手段）
２０１  画像センサ
【図１】
2009096099.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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