(57)【要約】【課題】本発明は、三輪自動車のカーブ走行時等に発生する強い遠心力を、前輪の重心移動で解消する技術を提供する。【解決手段】ラックギアー（２）を内蔵した車輪操舵基体（１）の両端に、サイドブレーキ（１３）に連動して作動する、ジャッキー（３）を設け、さらに車輪制御モーター（４）の回転軸（５）にピニオンギアー（６）を圧入して設け、つぎにこのピニオンギアー（６）をラックギアー（２）に、重ね合わせて装着し、さらにこのピニオンギアー（６）の回転軸（５）に圧入し直結させて、ベアリング（７）を設け、またこのベアリング（７）の外周に固定して、タイヤ車輪（１２）を装着した油圧ダンパー（８）を設け、最後にハンドル（９）の右左の回転操舵に連動する、モーター制御回路（１０）を運転席下部等に設け、またハンドル（９）にも、右左回転感知センサー（１１）を設け、これとモーター制御回路（１０）を結線して設けたことを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラックギアー（２）を内蔵した車輪操舵基体（１）の両端に、サイドブレーキ（１３）に連動して作動する、ジャッキー（３）を設け、さらに車輪制御モーター（４）の回転軸（５）にピニオンギアー（６）を圧入して設け、つぎにこのピニオンギアー（６）をラックギアー（２）に、重ね合わせて装着し、さらにこのピニオンギアー（６）の回転軸（５）に圧入し直結させて、ベアリング（７）を設け、またこのベアリング（７）の外周に固定して、タイヤ車輪（１２）を装着した油圧ダンパー（８）を設け、最後にハンドル（９）の右左の回転操舵に連動する、モーター制御回路（１０）を運転席下部等に設け、またハンドル（９）にも、右左回転感知センサー（１１）を設け、これとモーター制御回路（１０）を結線して設けてなる、三輪自動車用ハンドル操舵装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は走行中の三輪自動車が左右方向に、ハンドルを切る際に左右に大きなトルクが発生して、前輪が一輪であるが為に重心バランスが悪く、時には転倒する恐れもありこれらを解消するために、前輪の重心移動を行い適正にする、技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  戦後三輪自動車はかなり走っていた記憶があるが、いつのまにか四輪自動車の普及でその姿は、ほとんど見当たらなくなった。三輪自動車はその構造上、コストが安く出来、軽量であり、経済車である事は間違いなく、四輪自動車にない多くの利点がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  しかし、四輪自動車に比較してタイヤの接地が、三点と云う事で、重心のバランス面で劣るのは確かである。すべてに於いて、経済的な三輪自動車であるが、この点だけが欠点であった。
これら問題点を改善するために本発明はなされたのである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】  この課題を解決する手段として、ラックピニオン歯車のラック側である、ラックギアー（２）を内蔵し設けた、車輪操舵基体（１）を設け、その両端に、サイドブレーキ（１３）に連動して作動する、ジャッキー（３）を設ける。さらに車輪制御モーター（４）の回転軸（５）にピニオンギアー（６）を圧入して設ける。つぎにこのピニオンギアー（６）をラックギアー（２）に、歯車を重ね合わせて装着する。さらにこのピニオンギアー（６）の回転軸（５）に圧入し直結させた、ベアリング（７）を設ける。またこのベアリング（７）の外周面に固定して、タイヤ車輪（１２）を装着した油圧ダンパー（８）を設ける。最後にハンドル（９）の右左の回転操舵に連動する、モーター制御回路（１０）を運転席下部等に設ける。またハンドル（９）にも、右左回転感知センサー（１１）を設け、これをモーター制御回路（１０）とを結線して設ける。
本発明は以上のような構成よりなる、三輪自動車用ハンドル操舵装置である。
【発明の効果】
【０００５】  本発明により、カーブ走行中は外へ外へと重心にトルクが働くので、通常であればスピードを極端に落として走行しないと危険である。しかし本発明は前輪が外にトルクの大きさに応じて移動するので重心も移動して、常に前輪タイヤと三輪自動車の中心に重心がある事になり、三輪自動車のカーブ走行中の安定性は、大きく向上した。
また本発明は、このような三輪形状の乗りものに、多目的に採用する事が可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】  オート三輪車でも、前が二輪で後が一輪と云うタイプもあるが、本発明は前が一輪の安定タイプである。しかしカーブ走行中の外側に押し出す強いトルクは、一輪に懸る重心位置を越えてしまう。つまりカーブ走行中等は、一輪である前輪のタイヤ車輪（１２）の重心（１３）は、強い遠心力により中心より外側に移動するのは当然である。これを回避するためのベストモードとしての本発明を、以下、図面を参考に説明すれば、図１〜図４に示すごとく、ラックおよびピニオン歯車の組み合わせに於いて、ラック側である、ラックギアー（２）を内蔵し設けた車輪操舵基体（１）の両端に、サイドブレーキ（１３）に連動して作動する、ジャッキー（３）を設ける。さらに車輪制御モーター（４）の回転軸（５）に、ピニオンギアー（６）を圧入して設ける。次に、このピニオンギアー（６）を車輪操舵基体（１）のラックギアー（２）に、重ね合わせて、車輪制御モーター（４）と共に装着する。さらにこのピニオンギアー（６）の回転軸（５）に圧入し直結させて、ベアリング（７）を設ける。またこのベアリング（７）の外周に固定して、タイヤ車輪（１２）を装着した油圧ダンパー（８）を設ける。最後にハンドル（９）の右左の回転操舵に連動する、モーター制御回路（１０）を運転席下部等に設ける。またハンドル（９）にも、右左回転感知センサー（１１）を設け、これとモーター制御回路（１０）を結線して設ける。【０００７】  本発明は以上のような構成であり、これを使用せんとするときには、まず図５のごとくエンジンキーＯＮにより、三輪自動車のエンジンスタートを開始するが、タイヤ車輪（１２）の位置が中心に無い時には、エンジンが始動しないようになっている。つまりタイヤ車輪（１２）の位置が、左右外側に移動しているからで、重心が外側になっているからである。この時はハンドル（９）が左右にきられた状態で停止しているのである。これを解消するにはサイドブレーキ（１３）を引くことにより、車輪操舵基体（１）のジャッキー（３）が作動して、タイヤ車輪（１２）が地面より少し浮き上がり、原点である中心の重心に戻って、地面に再び設置する。次ぎにエンジンキーＯＮにすると、エンジンが始動する。走行が始まると、かならずハンドル操作は行われるが、カーブ等の走行でハンドルを左右にきって行くが、この時に遠心力の強さ程度、つまりハンドル角度の強弱や走行速度により、それらを左右回転感知センサー（１１）が読み取り、モーター制御回路（１０）に信号が流れる。そしてこの信号を読み取り、解析して、前記回路より車輪制御モーター（４）を作動させる。例えば左にカーブ走行している場合は、ハンドル（９）を左回転にきるので、車輪操舵基体（１）内に装着されたピニオンギアー（６）がラックギアー（２）に噛み合って、右側に移動する。これにより一体に装着されているタイヤ車輪（１２）も右側に連動移動する。この動きにより、重心も適正に移動出来るので三輪自動車は、強い遠心力が生じても、常に安定したスムーズな運転が出来るのである。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】  本発明の平面説明図である。
【図２】  本発明の正面説明図である。
【図３】  本発明の正面図である。
【図４】  本発明の正面詳細図である。
【図５】  本発明の動作説明図である。
【符号の説明】
【０００９】      １．車輪操舵基体
２．ラックギアー
３．ジャッキー
４．車輪制御モーター
５．回転軸
６．ピニオンギアー
７．ベアリング
８．油圧ダンパー
９．ハンドル
１０．モーター制御回路
１１．右左回転感知センサー
１２．タイヤ車輪
１３．サイドブレーキ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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