(57)【要約】【課題】ティース部の先端部の周方向ピッチを高精度に維持することができるステータコアを提供する。【解決手段】ステータコア２１は、ティース部２１ｂをそれぞれ有する複数の分割コア２４を有し、ティース部２１ｂの先端側が径方向内側を向くように配置して構成される。ティース部２１ｂの先端部における周方向端部には突当部２４ｃが軸方向の一部に設けられ、周方向に隣接するティース部２１ｂの突当部２４ｃ同士が周方向に当接される。【選択図】図１
2009183032.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ティース部をそれぞれ有する複数の分割コアを有し、前記ティース部の先端側が径方向内側を向くように配置して構成されるステータコアであって、
前記ティース部の先端部における周方向端部には突当部が設けられ、周方向に隣接する前記ティース部の前記突当部同士が周方向に当接されたことを特徴とするステータコア。
【請求項２】
請求項１に記載のステータコアにおいて、
前記突当部は、前記ティース部における軸方向の一部に設けられたことを特徴とするステータコア。
【請求項３】
請求項２に記載のステータコアにおいて、
前記突当部は、前記ティース部における軸方向の両端部のみに設けられたことを特徴とするステータコア。
【請求項４】
請求項３に記載のステータコアにおいて、
前記突当部は、その径方向内側に配設されるロータの外周面と径方向に対向しないように設定されたことを特徴とするステータコア。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載のステータコアにおいて、
前記突当部は非磁性材料よりなることを特徴とするステータコア。
【請求項６】
請求項５に記載のステータコアにおいて、
前記分割コアは、複数のコアシートを軸方向に積層してなるものであって、それら複数のコアシートの内の一部のコアシートが非磁性材料よりなるとともに前記突当部が形成された非磁性突当コアシートとされたことを特徴とするステータコア。
【請求項７】
請求項５に記載のステータコアにおいて、
前記突当部は、別体で前記ティース部の先端部における周方向端部に固設されたことを特徴とするステータコア。
【請求項８】
請求項７に記載のステータコアにおいて、
前記突当部は、前記ティース部を被覆するための成形インシュレータ又は樹脂皮膜に一体形成されたことを特徴とするステータコア。
【請求項９】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載のステータコアにおいて、
前記突当部は、磁性材料よりなるとともに、軸方向から見て当接する側に凸の円弧形状とされ、
軸方向から見て周方向に隣接する前記ティース部の前記突当部同士が周方向に点で当接されたことを特徴とするステータコア。
【請求項１０】
請求項１乃至４、及び９のいずれか１項に記載のステータコアにおいて、
前記分割コアは、磁性材料よりなる複数のコアシートを軸方向に積層してなるものであって、それら複数のコアシートの内の一部のコアシートが、前記突当部が形成された突当コアシートとされるとともに、前記突当部は前記突当コアシートの他の部分より薄肉とされたことを特徴とするステータコア。
【請求項１１】
請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のステータコアと、
前記ティース部にそれぞれ巻装された巻線と
を有するステータと、
前記ステータの内側で回転可能に支持されたロータと
を備えたことを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項１２】
請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のステータコアと、
前記ティース部にそれぞれ巻装された巻線と
を有するブラシレスモータのステータの製造方法であって、
周方向に隣接する前記ティース部の前記突当部同士を離間させた状態で前記ティース部に前記巻線を巻装する巻装工程と、
前記巻装工程の後、周方向に隣接する前記ティース部の前記突当部同士を周方向に当接させた状態で前記分割コアを互いに移動不能とする固定工程とを備えたことを特徴とするブラシレスモータのステータの製造方法。
【請求項１３】
請求項１２に記載のブラシレスモータのステータの製造方法において、
前記固定工程は、周方向に隣接する前記ティース部の前記突当部同士を周方向に当接させた状態で、前記分割コア同士を溶接することなく、前記分割コアの外周面をモータケースの内周面に圧着させることにより、前記分割コアを互いに移動不能とするものであることを特徴とするブラシレスモータのステータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブラシレスモータのステータコア、ブラシレスモータ及びブラシレスモータのステータの製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ブラシレスモータのステータとしては、環状部と環状部から径方向内側に突出する複数のティース部とを有するステータコアと、前記ティース部にそれぞれ巻装された巻線とを備えたものがある。そして、このようなステータのステータコアとしては、例えば、環状（環状部）を周方向に分割した形状の分割環状部とその分割環状部から突出する前記ティース部とをそれぞれ有する複数の分割コアからなり、分割環状部が環状とされる前にティース部に巻線を巻装可能としたものがある。このようにティース部を有する複数の分割コアを配置してステータコアを構成するものでは、ティース部の先端を離間させた状態で巻線を巻装することで巻線を容易に高占積率でティース部に巻装することができる。
【０００３】
ところで、複数の分割コアを配置してステータコアを構成するものでは、複数のティース部を一体的に成形したステータコアに比べて、ティース部の先端部の周方向ピッチを高精度に一定とすることが難しい。そこで、例えば、各ティース部の先端部を（拘束）型にて拘束した状態で各ティース部の基端側を連結固定するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−２１８４２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のように、各ティース部の先端部を型にて拘束した状態で各ティース部の基端側を連結固定するようにしても、型を外すと、ティース部の先端部の周方向ピッチがずれてしまうという問題が依然として残っており、これはブラシレスモータとした場合に効率が低下する等、良好な特性を得ることができない原因となる。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、ティース部の先端部の周方向ピッチを高精度に維持することができるステータコア、ブラシレスモータ、及びブラシレスモータのステータの製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、ティース部をそれぞれ有する複数の分割コアを有し、前記ティース部の先端側が径方向内側を向くように配置して構成されるステータコアであって、前記ティース部の先端部における周方向端部には突当部が設けられ、周方向に隣接する前記ティース部の前記突当部同士が周方向に当接された。
【０００７】
同構成によれば、ティース部の先端部における周方向端部には突当部が設けられ、周方向に隣接するティース部の突当部同士が周方向に当接されるため、ティース部の先端部の周方向ピッチが高精度に維持され、ひいては良好な特性のブラシレスモータを得ることができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のステータコアにおいて、前記突当部は、前記ティース部における軸方向の一部に設けられた。
同構成によれば、突当部は、ティース部における軸方向の一部に設けられるため、例えば、軸方向の全部に設けられたものに比べて、材料や重量の増加が抑制される。又、例えば、突当部が磁路となる場合でも、軸方向の全部に設けられたものに比べて、ブラシレスモータとした場合の漏れ磁束が少なくなり、トルクリップルを低減することができる。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のステータコアにおいて、前記突当部は、前記ティース部における軸方向の両端部のみに設けられた。
同構成によれば、突当部は、ティース部における軸方向の両端部のみに設けられるため、突当部が少なくても（軸方向に短くても）全てのティース部の先端部の周方向ピッチを高精度に維持することが可能となる。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のステータコアにおいて、前記突当部は、その径方向内側に配設されるロータの外周面と径方向に対向しないように設定された。
同構成によれば、突当部は、ブラシレスモータとした場合に径方向内側に配設されるロータの外周面と径方向に対向しないように配置されるため、例えば、突当部がロータの外周面と径方向に対向するものに比べて、ブラシレスモータとした場合のロータとの磁束の授受を良好に確保しながら、トルクリップルを低減することができる。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のステータコアにおいて、前記突当部は非磁性材料よりなる。
同構成によれば、突当部は非磁性材料よりなるため、突当部が磁路とならず、突当部が磁路となる場合に比べて、ブラシレスモータとした場合の漏れ磁束が少なくなり、高効率としながらトルクリップルを低減することができる。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のステータコアにおいて、前記分割コアは、複数のコアシートを軸方向に積層してなるものであって、それら複数のコアシートの内の一部のコアシートが非磁性材料よりなるとともに前記突当部が形成された非磁性突当コアシートとされた。
【００１３】
同構成によれば、軸方向に積層されて分割コアを構成する複数のコアシートの内の一部のコアシートが非磁性材料よりなるとともに突当部が形成された非磁性突当コアシートとされるため、分割コアを簡単な構成としながら、請求項５に記載の発明の効果を得ることができる。又、突当部は、ティース部における軸方向の一部に設けられる（請求項２に記載の発明の構成となる）ことになり、例えば、軸方向の全部に設けられたものに比べて、材料や重量の増加が抑制される。
【００１４】
請求項７に記載の発明は、請求項５に記載のステータコアにおいて、前記突当部は、別体で前記ティース部の先端部における周方向端部に固設された。
同構成によれば、例えば、請求項６に記載の発明のように、非磁性材料よりなる非磁性突当コアシートを用いなくてよいため、ブラシレスモータとした場合のロータとの磁束の授受を良好に確保しながら、トルクリップルを低減することができる。
【００１５】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載のステータコアにおいて、前記突当部は、前記ティース部を被覆するための成形インシュレータ又は樹脂皮膜に一体形成された。
同構成によれば、突当部は、ティース部を被覆するための、即ちティース部に巻装される巻線との絶縁を図るための一般的に設けられる成形インシュレータ又は樹脂皮膜に一体形成されるため、部品点数を増加させることなく、簡単な構成で請求項７に記載の発明の効果を得ることができる。
【００１６】
請求項９に記載の発明は、請求項１乃至４のいずれか１項に記載のステータコアにおいて、前記突当部は、磁性材料よりなるとともに、軸方向から見て当接する側に凸の円弧形状とされ、軸方向から見て周方向に隣接する前記ティース部の前記突当部同士が周方向に点で当接された。
【００１７】
同構成によれば、突当部は磁性材料よりなるが、軸方向から見て周方向に隣接するティース部の突当部同士が周方向に点で当接されるため、例えば、軸方向から見て突当部同士が面で当接する場合に比べて、磁路が細くなり、ブラシレスモータとした場合の漏れ磁束が少なくなり、トルクリップルを低減することができる。又、突当部は、軸方向から見て当接する側に凸の円弧形状とされるため、点で当接する形状としながらもその剛性が高く保たれる。
【００１８】
請求項１０に記載の発明は、請求項１乃至４、及び９のいずれか１項に記載のステータコアにおいて、前記分割コアは、磁性材料よりなる複数のコアシートを軸方向に積層してなるものであって、それら複数のコアシートの内の一部のコアシートが、前記突当部が形成された突当コアシートとされるとともに、前記突当部は前記突当コアシートの他の部分より薄肉とされた。
【００１９】
同構成によれば、磁性材料よりなり軸方向に積層されて分割コアを構成する複数のコアシートの内の一部のコアシートが、突当部が形成された突当コアシートとされるとともに、突当部が突当コアシートの他の部分より薄肉とされるため、例えば、全ての（突当コアシートを含む）コアシートを同じ板材から成形しながらも、隣接するティース部の先端間の磁路を細くすることができる。よって、全ての（突当コアシートを含む）コアシートを同じ板材から成形して製造コストを抑えながら、例えば、突当部を突当コアシートの他の部分と同じ厚さとした場合に比べて、ブラシレスモータとした場合の漏れ磁束を更に少なくでき、トルクリップルを更に低減することができる。又、突当部は、ティース部における軸方向の一部に設けられる（請求項２に記載の発明の構成となる）ことになり、例えば、軸方向の全部に設けられたものに比べて、材料や重量の増加が抑制される。
【００２０】
請求項１１に記載の発明は、請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のステータコアと、前記ティース部にそれぞれ巻装された巻線とを有するステータと、前記ステータの内側で回転可能に支持されたロータとを備えたブラシレスモータを要旨とする。
【００２１】
同構成によれば、ブラシレスモータにおいて、請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の発明の効果を得ることができる。
請求項１２に記載の発明は、請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のステータコアと、前記ティース部にそれぞれ巻装された巻線とを有するブラシレスモータのステータの製造方法であって、周方向に隣接する前記ティース部の前記突当部同士を離間させた状態で前記ティース部に前記巻線を巻装する巻装工程と、前記巻装工程の後、周方向に隣接する前記ティース部の前記突当部同士を周方向に当接させた状態で前記分割コアを互いに移動不能とする固定工程とを備えた。
【００２２】
同発明によれば、巻装工程にて周方向に隣接するティース部の突当部同士が離間された状態でティース部に巻線が巻装されるため、巻線を容易に高占積率でティース部に巻装することができる。そして、固定工程にて周方向に隣接するティース部の突当部同士が周方向に当接された状態で分割コアが互いに移動不能とされるため、容易に請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の発明の効果を有するステータを得ることができる。
【００２３】
請求項１３に記載の発明は、請求項１２に記載のブラシレスモータのステータの製造方法において、前記固定工程は、周方向に隣接する前記ティース部の前記突当部同士を周方向に当接させた状態で、前記分割コア同士を溶接することなく、前記分割コアの外周面をモータケースの内周面に圧着させることにより、前記分割コアを互いに移動不能とするものである。
【００２４】
同発明によれば、固定工程にて周方向に隣接するティース部の突当部同士が周方向に当接された状態で分割コアの外周面がモータケースの内周面に圧着されることから、分割コアが径方向内外で位置規制され一体となる。又、ティース部が移動してブラシレスモータの特性を劣化させることもない。
【発明の効果】
【００２５】
請求項１〜１０に記載の発明によれば、ティース部の先端部の周方向ピッチを高精度に維持することができるステータコアを提供することができる。
又、請求項１１に記載の発明によれば、ティース部の先端部の周方向ピッチを高精度に維持することができるブラシレスモータを提供することができる。
【００２６】
又、請求項１２及び１３に記載の発明によれば、ティース部の先端部の周方向ピッチを高精度に維持することができるブラシレスモータのステータの製造方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明を具体化した実施の形態を図１〜図３に従って説明する。
図１に示すように、ブラシレスモータは、略筒状のステータ１と、そのステータ１の内側で回転可能に支持されたロータ２とを備える。このロータ２は、ステータ１に対して回転可能に支持された回転軸３と、その回転軸３に固定されたロータコア４と、ロータコア４の外周面に固定された永久磁石５とを備える。
【００２８】
ステータ１は、環状の環状部２１ａと環状部２１ａから先端が径方向内側を向くように突出した複数のティース部２１ｂとを有するステータコア２１（図２参照）と、前記ティース部２１ｂにそれぞれ巻装された巻線２２と、ステータコア２１（環状部２１ａ）の外周を覆い外部に露出するモータケース２３とを備える。
【００２９】
ステータコア２１は、図２に示すように、環状を周方向に分割した形状の分割環状部２４ａとその分割環状部２４ａから突出する前記ティース部２１ｂとをそれぞれ有する複数（本実施の形態では１２個）の分割コア２４を、分割環状部２４ａが環状の環状部２１ａとなるように且つティース部２１ｂの先端側が径方向内側を向くように配置してなる。
【００３０】
又、ティース部２１ｂの先端部には、周方向に延びる延設部２４ｂが形成され、更に延設部２４ｂにおける周方向端部には突当部２４ｃが設けられ、周方向に隣接するティース部２１ｂの突当部２４ｃ同士が周方向に当接されている。
【００３１】
詳しくは、各分割コア２４は、図２に示すように、磁性材料よりなる同じ板材から打ち抜かれて成形された複数のコアシート２５（突当コアシート２５ａ含む）が軸方向に積層されてなる。そして、それら複数のコアシート２５の内の一部のコアシートが、前記突当部２４ｃが形成された突当コアシート２５ａとされている。尚、本実施の形態では、２０枚のコアシート２５の内の４枚のコアシートが突当コアシート２５ａとされている。又、突当コアシート２５ａは、軸中心から対称の位置であって、軸方向一端側から５枚目と６枚目と１５枚目と１６枚目に配置されている。又、本実施の形態の突当部２４ｃは、その周方向端部が径方向に沿った平面とされ、軸方向から見て突当部２４ｃ同士が面で当接している。
【００３２】
そして、巻線２２は、図１に示すように、各ティース部２１ｂに該ティース部２１ｂを被覆するインシュレータ２６を介して巻装されている。
上記のように構成されるステータ１の製造方法は、「巻装工程」と「固定工程」と「焼嵌工程」を備える。
【００３３】
「巻装工程」では、分割コア２４の分割環状部２４ａが環状とされる前、即ち、周方向に隣接するティース部２１ｂの突当部２４ｃ同士が離間された状態でティース部２１ｂに（インシュレータ２６を介して）巻線２２を巻装する。
【００３４】
次に「固定工程」では、分割環状部２４ａを環状とし、周方向に隣接するティース部２１ｂの突当部２４ｃ同士を周方向に当接させた状態で各分割コア２４を互いに移動不能とする。
【００３５】
詳しくは、本実施の形態では、図３（ａ）（ｂ）に示すように、分割コア２４は、ティース部２１ｂの先端面（径方向内側の円弧面）が円柱状の芯金３１の外周面３１ａと当接するように該芯金３１に環状に巻き付けられる。尚、図３（ａ）（ｂ）においては、前記巻線２２及び前記インシュレータ２６を省略して図示している。
【００３６】
そして、環状に巻き付けられた分割コア２４の径方向外側には、３個で略リング状をなす、即ちそれぞれが弧状の加圧部材３２が配置される。各加圧部材３２には、径方向に貫通する加工用スリット３２ａが等角度（３０°）間隔に形成されている。そして、加圧部材３２は、図３（ａ）に示すように、それぞれの周方向の隙間Ｓと加工用スリット３２ａとが前記分割環状部２４ａの各周方向端部と対応した周方向位置と一致するように配置される。又、加圧部材３２は、図３（ｂ）に示すように、その外周面３２ｂが軸方向一方（図３（ｂ）中、下方）に向かって広がる（大径となる）テーパ状に形成されるとともに径方向に移動可能に設けられている。そして、加圧部材３２は、加圧部材３２のテーパ形状（外周面３２ｂ）に倣って内周がテーパ状に形成された筒状の外側治具３４が軸方向他方（図３（ｂ）中、上方）から外嵌されることにより、その内周面が径方向内側、即ち分割コア２４の外周に押圧力を付与するようになっている。そして、この加圧部材３２によって環状に配置された各分割コア２４は、芯金３１の外周面３１ａに対して径方向内側に押し付けられた状態で、加圧部材３２同士の隙間Ｓ及び加工用スリット３２ａから分割環状部２４ａの周方向端部同士が溶接加工されることにより一体化される。
【００３７】
そして、次に、「焼嵌工程」では、モータケース２３（図１参照）に、ステータコア２１（環状部２１ａ）を焼き嵌めにて固定する。このようにして、ステータ１が製造される。
【００３８】
次に、上記実施の形態の特徴的な作用効果を以下に記載する。
（１）ティース部２１ｂの先端部における周方向端部には突当部２４ｃが設けられ、周方向に隣接するティース部２１ｂの突当部２４ｃ同士が周方向に当接されるため、ティース部２１ｂの先端部の周方向ピッチが高精度に維持され、ひいては良好な特性のブラシレスモータを得ることができる。
【００３９】
（２）突当部２４ｃは、ティース部２１ｂにおける軸方向の一部に設けられるため、例えば、軸方向の全部に設けられたものに比べて、材料や重量の増加が抑制される。又、本実施の形態のように突当部２４ｃが磁路となる場合でも、軸方向の全部に設けられたものに比べて、ブラシレスモータとした場合の漏れ磁束が少なくなり、トルクリップルを低減することができる。
【００４０】
（３）「巻装工程」にて周方向に隣接するティース部２１ｂの突当部２４ｃ同士が離間された状態でティース部２１ｂに巻線２２が巻装されるため、巻線２２を容易に高占積率でティース部２１ｂに巻装することができる。そして、「固定工程」にて周方向に隣接するティース部２１ｂの突当部２４ｃ同士が周方向に当接された状態で分割コア２４が互いに移動不能とされるため、容易に上記効果を有するステータ１を得ることができる。
【００４１】
上記実施の形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施の形態では、突当部２４ｃがティース部２１ｂにおける軸方向の中間部の一部に設けられるとしたが、これに限定されず、例えば、図４に示すように、突当部２４ｃを、ティース部２１ｂにおける軸方向の両端部のみに設けてもよい。尚、図４は、ティース部２１ｂを径方向内側から見た模式図であって、更に前記永久磁石５を模式的に２点鎖線で図示している。即ち、このステータコア４１においては、突当部２４ｃが形成された突当コアシート２５ａが、軸方向両端部に２枚ずつであって、永久磁石５（ロータ２）の外周面と軸方向にずれるように（径方向に対向しないように）配置されている。
【００４２】
このようにすると、突当部２４ｃが少なくても（軸方向に短くても）全てのティース部２１ｂの先端部の周方向ピッチを高精度に維持することが可能となる。又、例えば、上記実施の形態のように、突当部２４ｃが軸方向の中間部の一部に設けられたもの（突当部２４ｃがロータ２の外周面と径方向に対向するもの）に比べて、ブラシレスモータとした場合のロータ２（永久磁石５）との磁束の授受を良好に確保しながら、トルクリップルを低減することができる。
【００４３】
・上記実施の形態では、突当コアシート２５ａは、他のコアシート２５と同じ板材から打ち抜かれて成形され、突当部２４ｃが突当コアシート２５ａの他の部分や他のコアシート２５と肉厚（板厚であって軸方向厚さ）が同じとされたが、これに限定されず、突当部のみを薄肉に形成してもよい。
【００４４】
例えば、図５に示すように、プレス等によって、突当部２４ｄを突当コアシート２５ｂの他の部分より薄肉に形成してもよい。このようにすると、磁性材料よりなり軸方向に積層されて分割コア２４を構成する複数のコアシート２５の内の一部のコアシートが、突当部２４ｄが形成された突当コアシート２５ｂとされるとともに、突当部２４ｄが突当コアシート２５ｂの他の部分より薄肉とされるため、例えば、全ての（突当コアシート２５ｂを含む）コアシート２５を同じ板材から成形しながらも、隣接するティース部２１ｂの先端間の磁路を細くすることができる。よって、全ての（突当コアシート２５ｂを含む）コアシート２５を同じ板材から成形して製造コストを抑えながら、例えば、突当部２４ｄを突当コアシート２５ｂの他の部分と同じ厚さとした場合に比べて、ブラシレスモータとした場合の漏れ磁束を更に少なくでき、トルクリップルを更に低減することができる。
【００４５】
・上記実施の形態では、突当部２４ｃ（２４ｄ）は磁性材料よりなるとしたが、これに限定されず、突当部を非磁性材料よりなるようにしてもよい。
例えば、図６に示すように、突当部２６ａを、ティース部５２を被覆するための非磁性材料（樹脂材料）よりなるインシュレータ２６に一体成形してもよい。尚、ティース部５２は、その先端部に周方向に延びる延設部５２ａ（上記実施の形態の延設部２４ｂと同様）が形成されているが、延設部５２ａに突当部が形成されていない。そして、突当部２６ａは、延設部５２ａの径方向外側（スロット内部側）を被覆する部分から延長されて延設部５２ａの周方向端部を被覆するように形成されている。このようにしても、周方向に隣接するティース部５２に設けられた突当部２６ａ同士が周方向に当接されるため、ティース部５２の先端部の周方向ピッチが高精度に維持され、ひいては良好な特性のブラシレスモータを得ることができる。そして、突当部２６ａは、ティース部５２を被覆するための、即ちティース部５２に巻装される巻線２２との絶縁を図るための一般的に設けられるインシュレータ２６に一体成形されるため、部品点数を増加させることなく、簡単な構成で上記効果を得ることができる。又、突当部２６ａが磁路とならず、突当部が磁路となる場合に比べて、ブラシレスモータとした場合の漏れ磁束が少なくなり、高効率としながらトルクリップルを低減することができる。又、このようにすると、例えば、突当部を非磁性材料よりなるものとすべく非磁性材料よりなり突当部が形成された（前記突当コアシート２５ａと同形状の）非磁性突当コアシートを用いなくてよいため、ブラシレスモータとした場合のロータとの磁束の授受を良好に確保しながら、トルクリップルを低減することができる。尚、インシュレータは、成形によって形成される成形インシュレータであってもよいし、ティース部をコーティングする樹脂皮膜であってもよい。
【００４６】
又、例えば、上記実施の形態の突当コアシート２５ａ（突当部２４ｃが形成されたもの）と同様の形状のコアシートのみを非磁性材料（例えば、ステンレス鋼（ＳＵＳ））よりなる非磁性突当コアシートとしてもよい。このようにしても、分割コアを簡単な構成としながら、突当部が磁路とならず、突当部が磁路となる場合（上記実施の形態）に比べて、ブラシレスモータとした場合の漏れ磁束が少なくなり、高効率としながらトルクリップルを低減することができる。又、非磁性突当コアシートを、ステンレス鋼（ＳＵＳ）よりなるものとすれば、例えば、突当部（非磁性コアシート）を一般的な非磁性材料の樹脂材料にて形成した場合に比べて、ティース部の先端部の周方向ピッチをより強固に高精度に維持することができる。
【００４７】
尚、勿論、非磁性材料（樹脂材料やステンレス鋼（ＳＵＳ）等）よりなる突当部を、単体で成形し、上記別例の延設部５２ａ（図６参照）の周方向端部に固定して設けてもよい。このようにしても、例えば、前記非磁性突当コアシートを用いなくてよいため、ブラシレスモータとした場合のロータとの磁束の授受を良好に確保しながら、トルクリップルを低減することができる。
【００４８】
・上記実施の形態では、突当部２４ｃは、その周方向端部が径方向に沿った平面とされ、軸方向から見て突当部２４ｃ同士が面で当接するとしたが、これに限定されず、例えば、突当部は軸方向から見て当接する側に凸の円弧形状とされ、軸方向から見て周方向に隣接するティース部の突当部同士が周方向に点で当接するように変更してもよい。
【００４９】
このようにすると、軸方向から見て周方向に隣接するティース部の突当部同士が周方向に点で当接されるため、例えば、軸方向から見て突当部同士が面で当接する場合（上記実施の形態）に比べて、磁路が細くなり、ブラシレスモータとした場合の漏れ磁束が少なくなり、トルクリップルを低減することができる。又、突当部は、軸方向から見て当接する側に凸の円弧形状とされるため、点で当接する形状としながらもその剛性が高く保たれる。
【００５０】
・上記実施の形態では、分割コア２４を、コアシート２５（突当コアシート２５ａ（２５ｂ）含む）を軸方向に積層して構成したが、同様の形状とすることができれば、これに限定されず、例えば、燒結金属にて構成してもよい。
【００５１】
・上記実施の形態の製造方法は、他の方法に変更してもよい。例えば、上記実施の形態では、分割環状部２４ａの周方向端部同士を溶接加工にて一体化するとしたが、突当部２４ｃ（２４ｄ，２６ａ）同士を周方向に当接させた状態で、分割コア２４（分割環状部２４ａ）同士を溶接することなく、分割コア２４の外周面を（焼き嵌め等にて）モータケース２３の内周面に圧着させることにより、各分割コア２４を互いに移動不能としてもよい。このようにすると、分割コア２４が径方向内外で位置規制され一体となる。又、ティース部２１ｂ（５２）が移動してブラシレスモータの特性を劣化させることもない。
【００５２】
上記各実施の形態から把握できる技術的思想について、以下にその効果とともに記載する。
（イ）請求項６に記載のステータコアにおいて、
前記非磁性突当コアシートは、ステンレス鋼よりなることを特徴とするステータコア。同構成によれば、非磁性突当コアシートは、ステンレス鋼（ＳＵＳ）よりなるため、例えば、突当部（非磁性突当コアシート）を一般的な非磁性材料の樹脂材料にて形成した場合に比べて、ティース部の先端部の周方向ピッチをより強固に高精度に維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本実施の形態におけるブラシレスモータの断面図。
【図２】本実施の形態におけるステータコアの斜視図。
【図３】（ａ）（ｂ）本実施の形態におけるステータの製造方法を説明するための説明図。
【図４】別例におけるステータコアを径方向内側から見た模式図。
【図５】別例におけるステータコアの部分拡大斜視図。
【図６】別例におけるステータの部分拡大図。
【符号の説明】
【００５４】
１…ステータ、２…ロータ、２１，４１…ステータコア、２１ｂ，５２…ティース部、２２…巻線、２４…分割コア、２４ｃ，２４ｄ，２６ａ…突当部、２５…コアシート、２５ａ，２５ｂ…突当コアシート（コアシート）、２６…インシュレータ。
【図１】
2009183032.tif 000003
【図２】
2009183032.tif 000004
【図３】
2009183032.tif 000005
【図４】
2009183032.tif 000006
【図５】
2009183032.tif 000007
【図６】
2009183032.tif 000008