(57)【要約】【課題】  絞り部におけるキャビテーションを抑制し、異音の発生を防止することができる油圧制御弁を提供すること。【解決手段】  円筒状に形成したバルブボディと、前記バルブボディの内側であって、同軸上で相対角変位可能に嵌め合わせたバルブシャフトと、前記バルブボディの内周側に、軸方向の中間部から端部側にかけて径方向断面積が小さくなる凹部により形成した複数の第１油溝と、前記バルブシャフトの外周側に、軸方向の中間部から端部側にかけて径方向断面積が小さくなる凹部により形成した複数の第２油溝と、前記バルブボディの内周側に形成した凸部と前記バルブシャフトの外周側に形成した凸部とによって、前記相対角変位に応じて相隣する前記第１油溝と前記第２油溝との間の開口面積を可変にする絞り部と、を備えた油圧制御弁において、前記絞り部を、前記第１油溝と前記第２油溝の径方向断面積が小さくなるほど、前記開口面積が小さくなるように形成した。【選択図】      図６
2009073229.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒状に形成したバルブボディと、
前記バルブボディの内側であって、同軸上で相対角変位可能に嵌め合わせたバルブシャフトと、
前記バルブボディの内周側に、軸方向の中間部から端部側にかけて径方向断面積が小さくなる凹部により形成した複数の第１油溝と、
前記バルブシャフトの外周側に、軸方向の中間部から端部側にかけて径方向断面積が小さくなる凹部により形成した複数の第２油溝と、
前記バルブボディの内周側に形成した凸部と前記バルブシャフトの外周側に形成した凸部とによって、前記相対角変位に応じて相隣する前記第１油溝と前記第２油溝との間の開口面積を可変にする絞り部と、
を備えた油圧制御弁において、
前記絞り部を、前記第１油溝と前記第２油溝の径方向断面積が小さくなるほど、前記開口面積が小さくなるように形成したことを特徴とする油圧制御弁。
【請求項２】
請求項１に記載の油圧制御弁において、
前記絞り部は、前記第１油溝および／または前記第２油溝の周方向両側の縁に、前記相対角変位に応じた前記開口面積の変化を緩やかにするように形成したチャンファを有し、
前記チャンファを、前記第１油溝と前記第２油溝の径方向断面積が小さくなるほど、前記開口面積を小さくなるように形成したことを特徴とする油圧制御弁。
【請求項３】
請求項２に記載の油圧制御弁において、
前記チャンファを、軸方向の前記開口面積が連続的に変化するように形成したことを特徴とする油圧制御弁。
【請求項４】
請求項３に記載の油圧制御弁において、
前記チャンファを、樽型の切削工具により形成したことを特徴とする油圧制御弁。
【請求項５】
請求項３に記載の油圧制御弁において、
前記チャンファを、軸方向の前記開口面積がステップ状に変化するように形成したことを特徴とする油圧制御弁。
【請求項６】
請求項２ないし請求項５のいずれか１項に記載の油圧制御弁において、
前記チャンファを、軸方向の長さが周方向で変化するように形成したことを特徴とする油圧制御弁。
【請求項７】
請求項６に記載の油圧制御弁において、
前記チャンファを、前記第１油溝および／または前記第２油溝から周方向に離れるほど軸方向長さが短くなるように形成したことを特徴とする油圧制御弁。
【請求項８】
請求項２ないし請求項７のいずれか１項に記載の油圧制御弁において、
前記チャンファを、前記第１油溝および／または前記第２油溝の径方向断面積が設定値よりも大きい位置に対応する位置に設けたことを特徴とする油圧制御弁。
【請求項９】
請求項２ないし請求項８のいずれか１項に記載の油圧制御弁において、
前記チャンファを、前記チャンファを設けた範囲の前記開口面積の軸方向変化率が、前記第１油溝および／または前記第２油溝の径方向断面積の軸方向変化率と等しくなるように形成したことを特徴とする油圧制御弁。
【請求項１０】
請求項２ないし請求項９のいずれか１項に記載の油圧制御弁において、
前記チャンファを、前記バルブシャフトに形成したことを特徴とする油圧制御弁。
【請求項１１】
円筒状に形成したバルブボディと、
前記バルブボディの内側であって、同軸上で相対角変位可能に嵌め合わせたバルブシャフトと、
前記バルブボディの内周側に、軸方向の中間部から端部側にかけて径方向断面積が小さくなる凹部により形成した複数の第１油溝と、
前記バルブシャフトの外周側に、軸方向の中間部から端部側にかけて径方向断面積が小さくなる凹部により形成した複数の第２油溝と、
前記バルブボディの内周側に形成した凸部と前記バルブシャフトの外周側に形成した凸部とによって、前記相対角変位に応じて相隣する前記第１油溝と前記第２油溝との間の開口面積を可変にする絞り部と、
を有する油圧制御弁を備えたパワーステアリング装置において、
前記絞り部を、記第１油溝と前記第２油溝の径方向断面積が小さくなるほど、前記開口面積を小さくなるように形成したことを特徴とするパワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、供給油圧を制御する油圧制御弁およびパワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の技術としては、特許文献１に記載の技術が開示されている。
【０００３】
この公報では、バルブボディ内にバルブスプールが相対回転可能に嵌合され、バルブスプールに形成された油溝の両側壁上の縁部にチャンファを形成した油圧制御弁が開示されている。
【特許文献１】特開２００６−１１１１７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来技術にあっては、油溝の断面積が小さい位置では絞り部の下流側流路面積が小さく、絞り部において油の流速が速くなりキャビテーションが発生して、異音が発生するおそれがあった。
【０００５】
本発明は、上記問題に着目してなされたもので、その目的とするところは、絞り部におけるキャビテーションを抑制し、異音の発生を防止することができる油圧制御弁を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本願第１の発明では、円筒状に形成したバルブボディと、前記バルブボディの内側であって、同軸上で相対角変位可能に嵌め合わせたバルブシャフトと、前記バルブボディの内周側に、軸方向の中間部から端部側にかけて径方向断面積が小さくなる凹部により形成した複数の第１油溝と、前記バルブシャフトの外周側に、軸方向の中間部から端部側にかけて径方向断面積が小さくなる凹部により形成した複数の第２油溝と、前記バルブボディの内周側に形成した凸部と前記バルブシャフトの外周側に形成した凸部とによって、前記相対角変位に応じて相隣する前記第１油溝と前記第２油溝との間の開口面積を可変にする絞り部と、を備えた油圧制御弁において、前記絞り部を、前記第１油溝と前記第２油溝の径方向断面積が小さくなるほど、前記開口面積が小さくなるように形成した。
【０００７】
また本願第２の発明では、円筒状に形成したバルブボディと、前記バルブボディの内側であって、同軸上で相対角変位可能に嵌め合わせたバルブシャフトと、前記バルブボディの内周側に、軸方向の中間部から端部側にかけて径方向断面積が小さくなる凹部により形成した複数の第１油溝と、前記バルブシャフトの外周側に、軸方向の中間部から端部側にかけて径方向断面積が小さくなる凹部により形成した複数の第２油溝と、前記バルブボディの内周側に形成した凸部と前記バルブシャフトの外周側に形成した凸部とによって、前記相対角変位に応じて相隣する前記第１油溝と前記第２油溝との間の開口面積を可変にする絞り部と、を有する油圧制御弁を備えたパワーステアリング装置において、前記絞り部を、記第１油溝と前記第２油溝の径方向断面積が小さくなるほど、前記開口面積を小さくなるように形成した。
【発明の効果】
【０００８】
よって、絞り部の開口面積を小さくした部分では、絞り部を通過する圧油の流量を減少させることが可能となる。そのため、下流側流路面積が小さい位置では、絞り部から下流側流路へ流れる圧油の流速を低下させることができる。したがって、キャビテーションを抑制し異音の発生を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の油圧ポンプを実現する最良の形態を、実施例１において説明する。
【実施例１】
【００１０】
まず、実施例１の油圧制御弁１の構成について述べる。
［ラック＆ピニオン式ステアリング装置の構成の概要］
図１は、本発明の油圧制御弁１を有するラック＆ピニオン式ステアリング装置２を示す図である。このラック＆ピニオン式ステアリング装置２は、ステアリングホイールの回転が伝達されるピニオン３と、ハウジング４に収装されたラック５のラック歯５ａとが噛み合い、ピニオン３の回転運動をハウジング４の軸方向に沿ったラック５の直線運動に変換する。
【００１１】
ハウジング４は内部に軸方向収容孔４ａを有し、この軸方向収容孔４ａにラック５を収容している。このラック５は、ボールジョイント６を介してタイロッド７と連結している。またラック５は、ハウジング４内に形成されたパワーシリンダ８を貫通している。
【００１２】
ハウジング４と一体に形成したバルブハウジング９は軸方向孔９０を有し、この軸方向孔９０に油圧制御弁１が収容されている。油圧制御弁１において、パワーシリンダ８の左シリンダ室８Ｌ、右シリンダ室８Ｒへ供給するオイルポンプ１０（図２参照）からの圧油の供給量を調節して、ステアリングホイール操舵のアシストトルクを発生させる。
【００１３】
［バルブ装置の構成の概要］
図２は油圧制御弁１の軸方向断面図、図３は油圧制御弁１の径方向断面図である。油圧制御弁１は、バルブボディ１２とバルブシャフト１１とから構成されている。
バルブシャフト１１は、ステアリングホイールに接続される入力軸１３と連結され、一体に回転する。バルブボディ１２は円筒状に形成され、バルブボディ１２の内部にバルブシャフト１１が嵌め合わされている。
【００１４】
バルブボディ１２は、ピニオン３と連結されて一体に回転する。バルブシャフト１１およびピニオン３の内部にはトーションバー１４が挿入され、トーションバー１４の一端はバルブシャフト１１に固定され、他端はピニオン３に固定される。そのため、バルブシャフト１１と、ピニオン３と一体に回転するバルブボディ１２とは、トーションバー１４のねじりの範囲内で相対角変位を行うことが可能となる。
【００１５】
［バルブハウジングの構成］
バルブハウジング９には、オイルポンプ１０の吐出側と接続する吐出側接続ポート９１と、リザーバタンク200と接続する排出側接続ポート９２が形成されている。またバルブハウジング９には、パワーシリンダ８の左シリンダ室８Ｌ、右シリンダ室８Ｒとそれぞれ接続する左シリンダ接続ポート９３、右シリンダ接続ポート９４が形成されている。各ポート９１〜９４は、軸方向孔９０に連通している。
【００１６】
［バルブボディの構成］
バルブボディ１２の外周側には、３つの周方向溝、第１周方向溝120、第２周方向溝121、第３周方向溝122が軸方向に離間して形成されている。第１周方向溝120はバルブハウジング９の吐出側接続ポート９１、第２周方向溝121は左シリンダ接続ポート９３、第２周方向溝122は右シリンダ接続ポート９４に連通している。
【００１７】
バルブボディ１２の内周側には、６つの軸方向溝123が周方向に離間して形成されている。この軸方向溝123は、周方向に交互に形成された左連通軸方向溝123Lと右連通軸方向溝123Rとから構成されている。
【００１８】
バルブボディ１２には、左連通軸方向溝123Lと第２周方向溝121とを連通する第２連通孔125が形成され、左連通軸方向溝123Lとパワーシリンダの左シリンダ室８Ｌとは、第２連通孔125、第２周方向溝121、左シリンダ接続ポート９３を介して接続している。
【００１９】
また、バルブボディ１２には、第１周方向溝120とバルブボディ１２の内周とを連通する第１連通孔124が形成され、右連通軸方向溝123Rと第３周方向溝122とを連通する第３連通孔126が形成され、右連通軸方向溝123Rとパワーシリンダの右シリンダ室８Ｒとは、第３連通孔126、第３周方向溝122、右シリンダ接続ポート９４を介して接続している。
【００２０】
［バルブシャフトの構成］
図４は、バルブシャフト１１の斜視図である。
バルブシャフト１１の外周側には、６つの軸方向溝110が周方向に離間して形成されている。この軸方向溝110は、周方向に交互に形成された供給軸方向溝110Fと排出軸方向溝110Eとから構成されている。
【００２１】
バルブシャフト１１には、排出軸方向溝110Eとバルブシャフト１１の内周側とを連通する第４連通孔111が形成されている。また、バルブシャフト１１には、バルブシャフト１１とバルブボディ１２とが嵌め合わされる部分よりもステアリングホイール側（図２参照）に、バルブシャフト１１の外周側と内周側とを連通する第５連通孔112が形成されている。この第５連通孔112は、バルブシャフト１１とバルブボディ１２とバルブハウジング９によって囲まれる空間に開口し、この空間を介して排出側接続ポート９２に接続している。よって、排出軸方向溝110Eとリザーバタンク200とは、第４連通孔111とバルブシャフト１１の内周、第５連通孔112、排出側接続ポート９２を介して接続している。
【００２２】
［軸方向溝の構成］
図５はバルブシャフト１１とバルブボディ１２の嵌合面の部分拡大図、図６はバルブシャフト１１の軸方向断面図、図７はバルブボティ１２の軸方向断面図、図８はバルブシャフト１１とバルブシャフト１１の周方向展開図である。図８（ａ）において実線はバルブシャフト１１を示し、一点鎖線はバルブボディ１２を示す。また図８（ｂ）は図８（ａ）におけるA-A断面図、図８（ｃ）は図８（ａ）におけるB-B断面図、図８（ｄ）は図８（ａ）におけるC-C断面図である。なお図８では、バルブシャフト１１に形成された各連通孔111，112、バルブボディ１２に形成された各連通孔124,125,126の図示は省略している。
【００２３】
バルブシャフト１１の軸方向溝110は、軸方向の中間部から端部側にかけて、軸方向溝110の径方向断面積が小さくなるように形成されている。同じく、バルブボディ１２の軸方向溝123は、軸方向の中間部から端部側にかけて、軸方向溝123の径方向断面積が小さくなるように形成されている。
【００２４】
バルブシャフト１１の外周面には、相隣する軸方向溝110の間に凸部113が形成されている。また、バルブボディ１２の内周面には、相隣する軸方向溝123の間に凸部127が形成されている。この凸部113と凸部127によって、絞り部130を形成している。軸方向溝110と軸方向溝123との開口部面積は、凸部113と凸部127の位置によって決定される。すなわち、絞り部130は、バルブシャフト１１とバルブボディ１２の相対角変位に応じて、軸方向溝110と軸方向溝123の開口面積を可変にしている。
【００２５】
絞り部130は、チャンファ131を有する。このチャンファ131は、バルブシャフト１１の凸部113の角を斜めに切削して形成されている。チャンファ131は、軸方向溝110の径方向断面積が設定値よりも大きな位置に対応して設けられている。すなわち、軸方向溝110の径方向の端部を除いて形成されている。この設定値は、軸方向溝110の径方向断面積が設定値より小さくなった場合に、チャンファ131を設けることによりキャビテーションが発生する値に設定している。
【００２６】
また、軸方向溝110の断面積が小さくなるほど、チャンファ131の周方向の大きさおよび径方向の深さが小さくなるように、すなわち絞り部130の開口面積が小さくなるように形成されている。
また、チャンファ131によって、軸方向溝110と軸方向溝123の径方向断面積が小さくなるほど、開口面積が小さくなり、軸方向の開口面積の変化は連続的となるように形成されている。
【００２７】
また、チャンファ131は、軸方向溝110から軸方向に離れるほど、軸方向長さが短く変化するように形成されている。
また、軸方向溝110の断面積の変化率とチャンファ131の周方向の大きさおよび径方向の深さの変化率とは等しくなるように形成されている。具体的には、図６に示すように、軸方向溝110の点線E上の深さe1に対する点線F上の深さf1の比f1/e1と、チャンファ131の点線E上の深さe2に対する点線F上の深さf2の比f2/e2とが等しくなる(f1/e1=f2/e2)ように形成されている。同様に、軸方向溝110の深さの比と、チャンファ131の周方向の長さの比が等しくなるように形成されている。
【００２８】
よって、図６や図８（ａ）に示すように、チャンファ131を周方向視および径方向視したときに軸方向に長い半月状となるように形成されている。
【００２９】
［チャンファの形成方法］
図９は、チャンファ131の形成方法を示す図である。
チャンファ131は、バルブシャフト１１に軸方向溝110を形成した後に、側面が樽状の樽型カッター300を軸方向溝110の両脇に接触させて、軸方向溝110の両側の縁、すなわち凸部113の角部を切削して形成する。
【００３０】
［圧油の流れ］
図２にオイルポンプ１０から供給された圧油の流れを矢印で示す。
オイルポンプ１０から供給された圧油は、吐出側接続ポート９１→第１周方向溝120→第１連通孔124→供給軸方向溝110Fを通って、バルブシャフト１１とバルブボディ１２の嵌合面に供給される。バルブシャフト１１とバルブボディ１２の嵌合面に供給された圧油は、例えばステアリングホイールが左に操舵されている場合には、バルブシャフト１１とバルブボディ１２との相対位置によって左連通軸方向溝123L→第２連通孔125→第２周方向溝121→左シリンダ接続ポート９３を通って、パワーシリンダ８の左シリンダ室８Ｌに供給される。
【００３１】
また、このときパワーシリンダ８の右シリンダ室８Ｒにあった圧油は、右シリンダ接続ポート９４→第３連通孔126→第３周方向溝122→第３連通孔126→右連通軸方向溝123R→排出軸方向溝110E→第４連通孔111→第５連通孔112→排出側接続ポート９２を通って、リザーバタンク200に排出される。
【００３２】
［作用］
軸方向溝110から軸方向溝123へ、または軸方向溝123から軸方向溝110へ流れる圧油は絞り部130を通過する。そのため、絞り部130の下流側流路面積は軸方向溝110または軸方向溝123の径方向断面面積によって決定される。軸方向溝110または軸方向溝123の径方向断面積が小さい位置では、絞り部130の下流側流路面積が小さくなる。そのため、絞り部130において油の流速が速くなりキャビテーションが発生し、異音が発生するおそれがあった。
【００３３】
そこで実施例１では、絞り部130を軸方向溝110と軸方向溝123の径方向断面積が小さくなるほど、絞り部130の開口面積が小さくなるように形成した。そのため、絞り部130の開口面積を小さくした部分では、絞り部130を通過する圧油の流量を減少させることが可能となる。よって、下流側流路面積が小さい位置では、絞り部130から下流側流路（軸方向溝110または軸方向溝123）へ流れる圧油の流速を低下させることができる。したがって、キャビテーションを抑制し異音の発生を防止することができる。
【００３４】
また実施例１では、軸方向溝110の周方向両側の縁にチャンファ131を形成し、チャンファ131を軸方向溝110と軸方向溝123の径方向断面積が小さくなるほど、絞り部130の開口面積を小さくなるようにした。
よって、チャンファ131の形状によって、絞り部130の開口面積を変化させることが可能となり、加工が容易となる。
【００３５】
また実施例１では、チャンファ131を絞り部130の開口面積が連続的に変化するように形成した。
よって、バルブシャフト１１とバルブボディ１２の相対変位に応じて変化する絞り部130を通過する圧油の流量特性を滑らかにすることができる。
【００３６】
また実施例１では、チャンファ131を樽型カッター300により形成するようにした。
よって、軸方向溝110の周方向の両側の縁にチャンファ131を一度の加工で形成することができる。
【００３７】
また実施例１では、チャンファ131の軸方向長さを周方向で変化するようにした。
よって、バルブシャフト１１とバルブボディ１２の相対変位に応じて、絞り部130を通過する圧油の流量特性を変化させることができる。バルブシャフト１１の凸部113とバルボディの凸部127の端部が重なり合うまでは、バルブシャフト１１とバルブボディ１２の相対移動変位角に比例して、絞り部130の開口面積は変化する。一方、バルブシャフト１１の凸部113とバルボディ凸部127の端部が重なり合うと、チャンファ131は径方向視したときに軸方向に長い半月状であるため、バルブシャフト１１とバルブボディ１２の相対移動変位角に対して絞り部130の開口面積の変化を自由に設定することができる。
【００３８】
また実施例１では、軸方向溝110から周方向に離れるほどチャンファ131の軸方向長さを短く形成した。
よって、軸方向溝110および軸方向溝112の径方向断面積が小さい位置から順に絞り部130の開口部が閉じるため、キャビテーションを抑制し異音の発生を防止することができる。
【００３９】
また実施例１ではチャンファ131を、軸方向溝110の径方向断面積が設定値よりも大きな位置に対応して設けた。さらにこの設定値を、軸方向溝110の径方向断面積が設定値より小さくなった場合に、チャンファ131を設けることによりキャビテーションが発生する値に設定した。
よって、軸方向溝110の径方向断面積が設定値以下の位置においては、絞り部130から下流側流路へ流れる圧油の流速を低下させることができる。したがって、キャビテーションを抑制し異音の発生を防止することができる。
【００４０】
また実施例１ではチャンファ131を、チャンファ131を設けた範囲の絞り部130の開口面積の軸方向変化率が、軸方向溝110の径方向断面積の軸方向変化率と等しくなるように形成した。
よって、絞り部130の下流側流路断面積の軸方向変化に比例して、絞り部130の開口面積が軸方向に変化するため、キャビテーションをより抑制し異音の発生を防止することができる。
【００４１】
また実施例１ではチャンファ131を、バルブシャフト１１に形成した。
外周側に軸方向溝110が形成されるバルブシャフト１１は、内周側に軸方向溝123が形成されるバルブボディ１２よりもチャンファ131の形成がし易く、加工が容易となる。
【００４２】
［実施例１の効果］
以下に実施例１の油圧制御弁１の効果について列記する。
【００４３】
（１）円筒状に形成したバルブボディ１２と、バルブボディ１２の内側であって、同軸上で相対角変位可能に嵌め合わせたバルブシャフト１１と、バルブボディ１２の内周側に、軸方向の中間部から端部側にかけて径方向断面積が小さくなる凹部により形成した複数の軸方向溝123と、バルブシャフト１１の外周側に、軸方向の中間部から端部側にかけて径方向断面積が小さくなる凹部により形成した複数の軸方向溝110溝と、バルブボディ１２の内周側に形成した凸部127とバルブシャフト１１の外周側に形成した凸部113とによって、相対角変位に応じて相隣する軸方向溝110と軸方向溝123との間の開口面積を可変にする絞り部130とを備え、絞り部130を、軸方向溝110と軸方向溝123の径方向断面積が小さくなるほど、開口面積が小さくなるように形成した。
【００４４】
そのため、絞り部130の開口面積を小さくした部分では、絞り部130を通過する圧油の流量を減少させることが可能となる。よって、下流側流路面積が小さい位置では、絞り部130から下流側流路（軸方向溝110または軸方向溝123）へ流れる圧油の流速を低下させることができる。したがって、キャビテーションを抑制し異音の発生を防止することができる。
【００４５】
（２）絞り部130は、軸方向溝110の周方向両側の縁に、バルブシャフト１１とバルブボディ１２の相対角変位に応じた開口面積の変化を緩やかにするように形成したチャンファ131を有し、チャンファ131を、軸方向溝110と軸方向溝123の径方向断面積が小さくなるほど、開口面積を小さくなるように形成した。
【００４６】
よって、チャンファ131の形状によって、絞り部130の開口面積を変化させることが可能となり、加工が容易となる。
【００４７】
（３）チャンファ131を、軸方向の開口面積が連続的に変化するように形成した。
よって、バルブシャフト１１とバルブボディ１２の相対変位に応じて変化する絞り部130を通過する圧油の流量特性を滑らかにすることができる。
【００４８】
（４）チャンファ131を、樽型カッター300により形成した。
よって、軸方向溝110の周方向の両側の縁にチャンファ131を一度の加工で形成することができる。
【００４９】
（５）チャンファ131を、軸方向の長さが周方向で変化するように形成した。
よって、バルブシャフト１１とバルブボディ１２の相対変位に応じて、絞り部130を通過する圧油の流量特性を変化させることができる。
【００５０】
（６）チャンファ131を、軸方向溝110から周方向に離れるほど軸方向長さが短くなるように形成した。
よって、軸方向溝110および軸方向溝112の径方向断面積が小さい位置から順に絞り部130の開口部が閉じるため、キャビテーションを抑制し異音の発生を防止することができる。
【００５１】
（７）チャンファ131を、軸方向溝110の径方向断面積が設定値よりも大きい位置に対応する位置に設けた。
よって、軸方向溝110の径方向断面積が設定値以下の位置においては、絞り部130から下流側流路へ流れる圧油の流速を低下させることができる。したがって、キャビテーションを抑制し異音の発生を防止することができる。
【００５２】
（８）チャンファ131を、チャンファ131を設けた範囲の開口面積の軸方向変化率が、軸方向溝110の径方向断面積の軸方向変化率と等しくなるように形成した。
よって、絞り部130の下流側流路断面積の軸方向変化に比例して、絞り部130の開口面積が軸方向に変化するため、キャビテーションをより抑制し異音の発生を防止することができる。
【００５３】
（９）チャンファ131を、バルブシャフト１１に形成した。
外周側に軸方向溝110が形成されるバルブシャフト１１は、内周側に軸方向溝123が形成されるバルブボディ１２よりもチャンファ131の形成がし易く、加工が容易となる。
【実施例２】
【００５４】
実施例１では、チャンファ131を絞り部130の開口面積が連続的に変化するように形成していた。一方、実施例２では、チャンファ131を絞り部130の開口面積がステップ状に変化するように形成した点で実施例１と異なる。
【００５５】
図１０は、バルブシャフト１１とバルブシャフト１１の周方向展開図である。なお図１０では、バルブシャフト１１に形成された各連通孔111，112、バルブボディ１２に形成された各連通孔124,125,126の図示は省略している。
【００５６】
チャンファ131は、軸方向溝110側から順に第１溝131a、第２溝131b、第３溝131cから構成されている。第１溝131aは、軸方向溝110の径方向断面積が設定値よりも大きな位置に対応して設けられている。第２溝131bの軸方向長さは、第１溝131aの軸方向長さよりも短く形成されている。第３溝131cの軸方向長さは、第２溝131ｂの軸方向長さよりも短く形成されている。第１溝131a、第２溝131b、第３溝131ｃの軸方向長さはステップ状に変化するように形成されている。
【００５７】
また、第１溝131aの深さは、軸方向溝110の深さよりも浅く形成されている。第２溝131bの深さは、第１溝131aの深さよりも浅く形成されている。第３溝131cの深さは、第２溝131ｂの深さよりも浅く形成されている。第１溝131a、第２溝131b、第３溝131ｃの深さはステップ状に変化するように形成されている。
【００５８】
すなわち、チャンファ131は絞り部130の開口面積がステップ状に変化するように形成されている。そのため、チャンファ131を加工が容易となる。
【００５９】
［実施例２の効果］
次に、実施例２の効果について述べる。
（１０）チャンファ131は絞り部130の開口面積がステップ状に変化するように形成されている。そのため、チャンファ131を加工が容易となる。
【００６０】
［他の実施例］
以上、本発明を実施するための最良の形態を、実施例１および実施例２に基づいて説明してきたが、各発明の具体的な構成は各実施例に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても、本発明に含まれる。
【００６１】
図１１は、実施例１の変形例を示す図である。例えば、実施例１および実施例２では、チャンファ131を軸方向溝110の径方向断面積が設定値よりも大きな位置に対応して設けた。これを図１１に示すように、チャンファ131を軸方向溝110の軸方向全体に設けても良い。
【００６２】
チャンファ131を軸方向溝110の軸方向全体に設けても、絞り部130の開口面積を小さくした部分では、絞り部130を通過する圧油の流量を減少させることが可能となる。よって、下流側流路面積が小さい位置では、絞り部130から下流側流路（軸方向溝110または軸方向溝123）へ流れる圧油の流速を低下させることができる。したがって、キャビテーションを抑制し異音の発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】実施例１の油圧制御弁を有するラック＆ピニオン式ステアリング装置を示す図である。
【図２】実施例１の油圧制御弁の軸方向断面図である。
【図３】実施例１の油圧制御弁の径方向断面図である。
【図４】実施例１のバルブシャフトの斜視図である。
【図５】実施例１とのバルブシャフトとバルブボディの嵌合面の部分拡大図である。
【図６】実施例１のバルブシャフトの軸方向断面図である。
【図７】実施例１のバルブボティの軸方向断面図である。
【図８】実施例１のバルブシャフトとバルブシャフトの周方向展開図である。
【図９】実施例１のチャンファの形成方法を示す図である。
【図１０】実施例２のバルブシャフトとバルブシャフトの周方向展開図である。
【図１１】実施例１の変形例を示す図である。
【符号の説明】
【００６４】
１    油圧制御弁
１１    バルブシャフト
１２    バルブボディ
110    軸方向溝
113    凸部
123    軸方向溝
127    凸部
130    絞り部
131    チャンファ
300    樽型カッター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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