(57)【要約】【課題】ディスク形記録媒体から情報を読み出していないときであっても、アクチュエータ本体がディスク形記録媒体に衝突することを防止することができかつ雑音を発生しない光ピックアップ装置を提供する。【解決手段】光ピックアップ装置１はアクチュエータ本体９とピックアップベース２とに取り付けられた線状弾性部材１３とアクチュエータ本体９を移動させるアクチュエータ駆動部１０とレンズホルダ５とμＣＯＭ２１を備えている。アクチュエータ本体９には第１ストッパ部１２が設けられレンズホルダ５には第２ストッパ部２０が設けられている。μＣＯＭ２１はアクチュエータ本体９を光ディスクから離してレンズホルダ５を許容位置から規制位置に移動させてアクチュエータ駆動部１０を停止する。【選択図】図１
2009181665.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク形記録媒体の径方向に移動自在に設けられたピックアップベースと、
前記ディスク形記録媒体に間隔をあけて相対した対物レンズが取り付けられたアクチュエータ本体と、
一端部が前記アクチュエータ本体に取り付けられかつ他端部が前記ピックアップベースに取り付けられた弾性変形自在な部材であって、前記アクチュエータを中立状態で支持する弾性部材と、
前記アクチュエータ本体を前記ディスク形記録媒体の少なくとも径方向と厚み方向とに移動させるアクチュエータ駆動部と、
を備えた光ピックアップ装置において、
前記ピックアップベースに設けられかつ前記ディスク形記録媒体から情報を読み取るためのレーザ光が通される光学部品を移動する駆動源と、
前記駆動源の駆動力により、前記アクチュエータ本体が前記ディスク形記録媒体に接触することを規制する規制位置と、前記アクチュエータ本体が前記ディスク形記録媒体に接触することを許容する許容位置とに亘って移動自在に設けられた制限部材と、を備え、
前記アクチュエータ本体には、前記ディスク形記録媒体の厚み方向に前記制限部材と接触する接触部を有する第１ストッパ部が設けられ、かつ、前記制限部材には、中立状態に位置する前記アクチュエータ本体の前記第１ストッパ部の接触部より前記ディスク形記録媒体から離れた位置に前記第１ストッパ部との接触部を有する第２ストッパ部が設けられているとともに、
前記アクチュエータ駆動部に、前記第２ストッパ部の接触部よりも前記第１ストッパ部の接触部が前記ディスク形記録媒体から離れるまで前記アクチュエータ本体を移動させた後に前記制限部材を前記許容位置から前記規制位置に移動させて、その後、前記アクチュエータ駆動部による前記アクチュエータ本体の移動を停止させる制御手段をさらに備えたことを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項２】
前記制限部材は、前記光学部品が取り付けられていることを特徴とする請求項１記載の光ピックアップ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク再生装置などに使用される光ピックアップ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク再生装置には、ＣＤ（ＣＯＭ２１pact Disk）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）やＢＤ（Blu-ray Disc）などのディスク形記録媒体としての光ディスクに記録された情報を読み取るために従来から種々の光ピックアップ装置(例えば、特許文献１参照)が用いられている。
【０００３】
前述した特許文献１などに示された光ピックアップ装置は、前述したＣＤなどの光ディスクの径方向に移動自在に設けられたピックアップベースと、光ディスクに間隔をあけて相対した対物レンズが取り付けられたアクチュエータ本体と、アクチュエータ本体を光ディスクの径方向と厚み方向との双方に移動自在にピックアップベースに取り付けたアクチュエータ駆動部とを備えている。
【０００４】
ピックアップベースには、光ディスクの周方向に互いに間隔をあけかつ互いの間に前記アクチュエータ本体を位置付けたマグネットが取り付けられている。アクチュエータ本体には、前記マグネットと間隔をあけて相対したプリントコイルが取り付けられている。さらに、アクチュエータ本体には、対物レンズが光ディスクに接触することを防止する突起が設けられている。アクチュエータ駆動部は、銅合金などの弾性力を備えるとともに高い導電性の材料で構成された線状弾性部材を複数備えている。
【０００５】
線状弾性部材は、一端部がアクチュエータ本体に取り付けられかつ他端部がピックアップベースに取り付けられている。線状弾性部材は、その長手方向が光ディスクの周方向に沿っている。線状弾性部材は、弾性変形自在であるので、ピックアップベースに対してアクチュエータ本体を変位自在に支持している。
【０００６】
さらに、線状弾性部材は、前述した一端部がプリントコイルと電気的に接続されて、ピックアップベース側の他端部が外部からフォーカス制御やトラッキング制御のための電流が供給される。
【０００７】
前述した構成の光ピックアップ装置は、プリントコイルに線状弾性部材を介して、フォーカス制御やトラッキング制御のための電流が供給されて、プリントコイルとマグネットとが互いに協働して、アクチュエータ本体即ち対物レンズを少なくとも光ディスクの厚み方向即ちフォーカス方向と光ディスクの径方向即ちトラッキング方向との双方に沿って移動させて、光ディスクの情報記録面の所望の位置にレーザ光を照射する。こうして、光ピックアップ装置は、当該光ディスクから情報を読み出す。
【特許文献１】特開２００５−１２２８２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
前述した光ピックアップ装置は、光ディスクから情報を読み出す際には、前記線状弾性部材を介してプリントコイルに電流を供給して、対物レンズの焦点を常に情報記録面の所望の位置に合わせている。このため、外部から振動などが加わっても、アクチュエータ本体がピックアップベースに対して振動することを抑制することができ、対物レンズが光ディスクに接触することを防止している。また、光ディスクから情報を読み出していない状態では、線状弾性部材を介してプリントコイルに電流を供給されていないために、外部から振動などが加わると、線状弾性部材の弾性により、アクチュエータ本体がピックアップベースに対して自由振動してしまう。このような場合でも対物レンズが光ディスクに接触しないように、対物レンズより先に光ディスクに接触し、かつ、接触部が光ディスクを傷つけにくい材料からなる突起がアクチュエータ本体に設けられている。
【０００９】
しかしながら、前述した突起が光ディスクを傷付けにくい材料であっても、振動の大きさや回数が増大すると光ディスクに接触の痕が残り、最悪の場合には、光ディスクを傷つけてしまう。さらに、突起の先端に塵埃等が付着すると、突起に付着した塵埃が振動により光ディスクに接触することで光ディスクを傷つけてしまう。このような問題に対して、アクチュエータ本体が光ディスクに接触することを防止するための対策が必要となる。その際、面ぶれディスクを装填している場合や、外部から強い振動が加わる場合や、振動が継続して加わる最中に読み取りを停止した場合というような劣悪な条件であってもアクチュエータ本体が光ディスクに接触することを防止しなければならない。また、対策に際して、アクチュエータ本体が自由振動しても不要な雑音が発生しないことが望ましい。
【００１０】
したがって、本発明の目的は、例えば、ディスク形記録媒体から情報を読み出していないときであっても、アクチュエータ本体がディスク形記録媒体に衝突することを防止することができ、かつ雑音を発生しない光ピックアップ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記課題を解決し目的を達成するために、請求項１に記載の本発明は、ディスク形記録媒体の径方向に移動自在に設けられたピックアップベースと、前記ディスク形記録媒体に間隔をあけて相対した対物レンズが取り付けられたアクチュエータ本体と、一端部が前記アクチュエータ本体に取り付けられかつ他端部が前記ピックアップベースに取り付けられた弾性変形自在な部材であって、前記アクチュエータを中立状態で支持する弾性部材と、前記アクチュエータ本体を前記ディスク形記録媒体の少なくとも径方向と厚み方向とに移動させるアクチュエータ駆動部と、を備えた光ピックアップ装置において、前記ピックアップベースに設けられかつ前記ディスク形記録媒体から情報を読み取るためのレーザ光が通される光学部品を移動する駆動源と、前記駆動源の駆動力により、前記アクチュエータ本体が前記ディスク形記録媒体に接触することを規制する規制位置と、前記アクチュエータ本体が前記ディスク形記録媒体に接触することを許容する許容位置とに亘って移動自在に設けられた制限部材と、を備え、前記アクチュエータ本体には、前記ディスク形記録媒体の厚み方向に前記制限部材と接触する接触部を有する第１ストッパ部が設けられ、かつ、前記制限部材には、中立状態に位置する前記アクチュエータ本体の前記第１ストッパ部の接触部より前記ディスク形記録媒体から離れた位置に前記第１ストッパ部との接触部を有する第２ストッパ部が設けられているとともに、前記アクチュエータ駆動部に、前記第２ストッパ部の接触部よりも前記第１ストッパ部の接触部が前記ディスク形記録媒体から離れるまで前記アクチュエータ本体を移動させた後に前記制限部材を前記許容位置から前記規制位置に移動させて、その後、前記アクチュエータ駆動部による前記アクチュエータ本体の移動を停止させる制御手段をさらに備えたことを特徴としている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施形態にかかる光ピックアップ装置を説明する。本発明の一実施形態にかかる光ピックアップ装置は、アクチュエータ本体に、制限部材とディスク形記録媒体の厚み方向に接触する接触部を有する第１ストッパ部が設けられ、制限部材に、中立状態に位置するアクチュエータ本体の第１ストッパ部の接触部よりディスク形記録媒体から離れた位置に第１ストッパ部との接触部を有する第２ストッパ部が設けられている。そして、第２ストッパ部の接触部よりも第１ストッパ部の接触部がディスク形記録媒体から離れるまでアクチュエータ本体を移動させた後に、制限部材を許容位置から規制位置に移動させて、その後、アクチュエータ駆動部によるアクチュエータ本体の移動を停止させる。こうすることで、制限部材を規制位置に位置付けると、弾性部材の弾性復元力により第１ストッパ部と第２ストッパ部とが互いに密に重なるので、制限部材が規制位置から位置ずれすることを防止することができる。したがって、ディスク形記録媒体から情報を読み出していないときには、制限部材を規制位置に位置付けることにより、アクチュエータ本体を固定でき、当該アクチュエータ本体がディスク形記録媒体に衝突することを防止することができる。さらに、アクチュエータ本体が中立位置よりもディスク形記録媒体から離れた位置で固定されるため、面ぶれディスクを装填した際や強い振動が加わった時でもアクチュエータ本体がディスク形記録媒体に衝突することを防止できる。さらに、アクチュエータ本体を所定の位置までディスクから遠ざけた後に制限部材を許容位置から規制位置に移動させることで、振動が継続して加わる最中でも安定した動作が実現できる。また、制限部材が規制位置に位置する際に、弾性部材の弾性復元力によりアクチュエータ本体を制限部材に向かって付勢し続けるため、振動によってアクチュエータ本体と制限部材との間に衝突音（即ち雑音）が発生することを防止できる。
【００１３】
また、制限部材は、光学部品が取り付けられても良い。この場合、アクチュエータ本体の移動を制限するための専用に制限部材を設ける必要がなくなるので、部品点数の削減を図ることができる。
【実施例】
【００１４】
本発明の一実施例にかかる光ピックアップ装置１を、図１ないし図７を参照して説明する。光ピックアップ装置１は、ＣＤ、ＤＶＤ、ＢＤ等のディスク形記録媒体としての光ディスクＤ（図３乃至図６中に示す）に記録された情報を再生する情報処理装置としての光ディスク再生装置などに用いられ、光ディスクＤに記録された情報を読み取るために、光ディスクＤの反りや振れに対して光ディスクＤの情報記録面と後述する対物レンズ１１との距離を制御するフォーカス制御と、光ディスクＤのトラックの偏心に対して対物レンズ１１を追従するように制御するトラッキング制御等を行うとともに、再生する光ディスクＤが多層のＢＤである場合には、再生する記録面の層に応じて後述するコリメータレンズ７の位置の変更を行う。
【００１５】
光ピックアップ装置１は、図１に示すように、ピックアップベース２と、アクチュエータ装置３と、駆動源としてのモータ４と、制限部材としてのレンズホルダ５と、制御手段としてのμＣＯＭ２１を備えている。ピックアップベース２は、図示しないモータや当該モータからの駆動力により軸芯回りに回転駆動するリードスクリュー６などによって、当該リードスクリュー６上を光ディスクＤの径方向に沿って移動可能に設けられている。
【００１６】
ピックアップベース２は、箱状に形成され、かつ光学部品としての光源、コリメータレンズ７、ビームスプリッタ、受光器などが収容されている。前述した光源、コリメータレンズ７、ビームスプリッタ、受光器などの光学部品は、光源が光ディスクＤから情報を読み取るために最適な波長のレーザ光を発生し、このレーザ光をディスクＤまで導き、当該光ディスクＤから反射されたレーザ光を受光器まで導いて、当該受光器で受光する。
【００１７】
アクチュエータ装置３は、図１及び図２に示すように、アクチュエータベース８と、アクチュエータ本体９と、弾性部材としての線状弾性部材１３と、アクチュエータ駆動部１０とを備えている。
【００１８】
アクチュエータベース８は、ピックアップベース２に固定されている。アクチュエータ本体９は、扁平な箱状に形成され、かつ光ディスクＤと相対する対物レンズ１１が取り付けられている。
【００１９】
対物レンズ１１は、図示例では、二つ設けられている。図１中手前側の一方の対物レンズ１１は、ＣＤ及びＤＶＤ用のレーザ光を通すものであり、図１中奥側の他方の対物レンズ１１は、ＢＤ用のレーザ光を通すものである。これらの対物レンズ１１は、情報読み取り用の光源から発せられて光学部品を経由してきたレーザ光を通して、当該レーザ光を光ディスクＤに照射することおよび光ディスクＤから反射されたレーザ光を通して、当該レーザ光を光学部品へ出力するためのレンズである。
【００２０】
また、アクチュエータ本体９には、図３などに示すように、第１ストッパ部１２が設けられている。第１ストッパ部１２は、アクチュエータ本体９のアクチュエータベース８から離れた側の先端でかつピックアップベース２寄りの縁に設けられている。第１ストッパ部１２は、前記アクチュエータ本体９の縁から光ディスクＤから離れる方向にピックアップベース２に向かって凸の鉛直部１２ａと、この鉛直部１２ａの先端から光ディスクＤの周方向に沿ってレンズホルダ５に向かって延在した水平部１２ｂとを一体に備えている。即ち、第１ストッパ部１２は、水平部１２ｂを備えていることで、光ディスクＤの情報記録面に沿ってアクチュエータ本体９からレンズホルダ５に向かって延在している。なお、この水平部１２ｂのディスクに近い側の面（以後、第１ストッパ部１２の上面という）が、後述するレンズホルダ５の第２ストッパ２０との接触部である。
【００２１】
線状弾性部材１３は、例えば銅合金などの弾性力を備えて導電性の良い材料で構成されて、直線状に延在した棒状(線状)に形成されている。線状弾性部材１３は、弾性変形自在である。線状弾性部材１３は、図示例では、四つ設けられ、それぞれ、光ディスクＤの周方向と平行に配置されている。これら四つの線状弾性部材１３のうち一対の線状弾性部材１３と他の一対の線状弾性部材１３とは、互いに光ディスクＤの径方向に間隔をあけて配置され、かつ、各対の線状弾性部材１３は、互いに光ディスクＤの厚み方向に間隔をあけて配置されている。
【００２２】
また、各線状弾性部材１３は、その一端部がアクチュエータ本体９に取り付けられ、他端部がアクチュエータベース８を介してピックアップベース２に取り付けられている。アクチュエータ本体９とアクチュエータベース８と線状弾性部材１３は、インサート成形により、これらのアクチュエータ本体９とアクチュエータベース８を成形する際に一体に成形される。すなわち、線状弾性部材１３は、一端部がアクチュエータ本体９に内包され、他端部がアクチュエータベース８に内包されるとともに、他の部分（即ち、中央部）は露出した状態で固定される。
【００２３】
さらに、線状弾性部材１３は、アクチュエータ本体９側の一端部が後述のプリントコイル２２と電気的に接続されているとともに、アクチュエータベース８側の他端部が外部からフォーカス制御やトラッキング制御のための電流が供給される。つまり、線状弾性部材１３は、弾性変形することで、アクチュエータ本体９をアクチュエータベース８即ちピックアップベース２に対して移動自在に支持しているとともに、プリントコイル２２に電流を供給する配線の機能も合わせて持つ。
【００２４】
アクチュエータ駆動部１０は、図１、図２及び図７に示すように、一対のプリントコイル２２と、一対のマグネット２３と、を備えている。プリントコイル２２は、光ディスクＤの周方向に沿って互いの間にアクチュエータ本体９を挟みこむ位置に配置されているとともに、それぞれ、アクチュエータ本体９の側面に接着剤などにより取り付けられている。プリントコイル２２は、基板上にコイルの配線パターンが形成されたものであり、フォーカス制御用のコイルとトラッキング制御用のコイルが夫々形成されている。また、プリントコイル２２には、線状弾性部材１３とはんだ付けにて電気的に接続されている。
【００２５】
一対のマグネット２３は、アクチュエータ本体９を光ディスクＤの周方向に沿って互いの間に挟む位置に配置されて、アクチュエータベース８とピックアップベース２とに取り付けられている。また、マグネット２３は、それぞれ、プリントコイル２２と間隔をあけて相対している。
【００２６】
アクチュエータ駆動部１０は、線状弾性部材１３を介して前述した制御のための電流がプリントコイル２２に供給されることで、当該プリントコイル２２内を流れる電流及びマグネット２３の磁力により、アクチュエータ本体９を光ディスクＤの少なくとも径方向と厚み方向とに移動させる。
【００２７】
モータ４は、ピックアップベース２内に収容されて、当該ピックアップベース２に固定されている。モータ４は、その出力軸にねじ軸１４が取り付けられている。ねじ軸１４の長手方向は、光ディスクＤの周方向と平行に配置されている。また、モータ４は、光ディスクＤの径方向に沿ってアクチュエータ装置３と並ぶ位置に配置されている。更に、モータ４の出力軸に取り付けられたねじ軸１４の近傍には、当該ねじ軸１４と平行なガイドシャフト１５が設けられている。
【００２８】
レンズホルダ５は、枠状の枠状部１６と、棒状部１７とを一体に備えている。枠状部１６は、内側に光学部品としての前述したコリメータレンズ７を収容して、当該コリメータレンズ７が取り付けられている。棒状部１７は、枠状部１６の外周面から当該枠状部１６の外周方向に直線状に延在している。棒状部１７の枠状部１６から離れた側の先端部には、内側にガイドシャフト１５を通す通し孔１８と、前記ねじ軸１４に螺合するナット部１９とが設けられている。
【００２９】
レンズホルダ５は、モータ４の駆動力によりねじ軸１４が軸芯周りに回転されると、ナット部１９がねじ軸１４に螺合しているので、通し孔１８によりガイドシャフト１５に案内されながら、ねじ軸１４の長手方向に沿って移動する。そして、レンズホルダ５は、アクチュエータ装置３に対してコリメータレンズ７を接離させる。そして、モータ４は、再生する光ディスクＤが多層のＢＤである場合には、再生する記録面の層に応じてレンズホルダ５及びコリメータレンズ７を光ディスクＤの周方向に移動させて、対物レンズ１１の光ディスクＤの情報記録面上での球面収差が適切となる位置にコリメータレンズ７の位置を変更する。
【００３０】
また、レンズホルダ５は、第２ストッパ部２０を一体に備えている。第２ストッパ部２０は、枠状部１６のアクチュエータ装置３寄りの外縁部に設けられている。第２ストッパ部２０は、図２に示すように、枠状部１６の前述した外縁部から光ディスクＤの情報記録面に沿ってアクチュエータ本体９に向かって延在している。この第２ストッパ部２０のディスクＤから離れた側の面（以後、第２ストッパ部２０の下面という）が、アクチュエータ本体９の第１ストッパ１２との接触部である。
【００３１】
さらに、レンズホルダ５は、モータ４によりねじ軸１４の長手方向に沿って移動されると、図６及び図７に示す規制位置と、図１乃至図３に示す許容位置とに亘って、移動される。即ち、レンズホルダ５は、規制位置と、許容位置とに亘って移動自在に設けられている。
【００３２】
規制位置では、図６及び図７に示すように、第１ストッパ部１２の水平部１２ｂと第２ストッパ部２０とが光ディスクＤの厚み方向に沿って互いに密に重なって、線状弾性部材１３が弾性変形してアクチュエータ本体９が移動しようとしても、当該アクチュエータ本体９は移動できない。このように、規制位置では、レンズホルダ５は、第１ストッパ部１２と協働して、アクチュエータ本体９が光ディスクＤに接触することを規制する。
【００３３】
許容位置では、第１ストッパ部１２の水平部１２ｂと第２ストッパ部２０とが光ディスクＤの厚み方向に沿って互いに重なっていない。このため、許容位置では、線状弾性部材１３が弾性変形すると、アクチュエータ本体９がピックアップベース２に対して移動自在となっており、勿論、光ディスクＤに接触することが可能となる。このように、許容位置では、第２ストッパ部２０は、アクチュエータ本体９が光ディスクＤに接触することを許容する。
【００３４】
なお、許容位置とは、レンズホルダ５の規制位置以外の位置をなしている。このため、レンズホルダ５の許容位置とは、水平部１２ｂと水平延在部２０ｂとが光ディスクＤの厚み方向に沿って互いに重ならないねじ軸１４の長手方向の所定の範囲に形成されている。なお、図１は、許容位置におけるレンズホルダ５のアクチュエータ装置３から最も離れた位置を示し、図２及び図３は、許容位置におけるレンズホルダ５の最もアクチュエータ装置３寄りの位置を示している。すなわち、レンズホルダ５は、多層の光ディスクＤから情報を読み出す場合には、記録面の層に応じて所定の範囲内（図１の位置から図３の位置までの範囲内）に位置する複数の許容位置のいずれかに移動して情報記録面上での球面収差を補正し、情報を読み出さない場合には、所定の範囲外に位置する規制位置（図６及び図７の位置）に移動する。
【００３５】
また、レンズホルダ５が許容位置に位置付けられ、線状弾性部材１３が弾性変形していない中立状態に位置付けられていると、図３に示すように、第２ストッパ部２０の下面は、第１ストッパ部１２の水平部１２ｂの上面より光ディスクＤに遠い位置に配置されている。すなわち、レンズホルダ５には、中立状態に位置するアクチュエータ本体９の第１ストッパ１２の上面（接触部）より光ディスクＤから離れた位置にその下面（接触部）が位置するように第２ストッパ２０が設けられている。
【００３６】
μＣＯＭ２１は、プログラムに従って各種の処理を行う中央処理ユニット（ＣＰＵ）と、ＣＰＵが行う処理のプログラムなどを格納した読み取り専用のメモリであるＲＯＭと、ＣＰＵでの各種の処理過程で利用するワークエリア、各種データを格納するデータ格納エリアなどを有する読み取り書き込み自在のメモリであるＲＡＭなどを内蔵し、これらがバスラインによって互いに接続されている。
【００３７】
μＣＯＭ２１は、アクチュエータ可動部５のプリントコイル２２に接続して、当該プリントコイル２２に供給される前述した電流を制御して、アクチュエータ装置３全体の制御を司る。さらに、μＣＯＭ２１は、前述したモータ４などと接続して、これらの動作を制御して、光ピックアップ装置１全体の制御を司る。
【００３８】
μＣＯＭ２１は、光ディスクＤからの情報の読み取りを開始する際に、まず、モータ４を駆動してレンズホルダ５を許容位置に位置付けて、当該許容位置内の適切な位置に当該レンズホルダ５を位置付けるとともに、線状弾性部材１３を介してプリントコイル２２にフォーカス制御及びトラッキング制御のための電流を供給しながら、レーザ光を光ディスクＤの情報記録面に照射して、情報を読み出して再生する。
【００３９】
μＣＯＭ２１は、レーザ光の光ディスクＤの情報記録面への照射を停止して、光ディスクＤからの情報の読み取りを停止すると、プリントコイル２２へのフォーカス制御及びトラッキング制御のための電流の供給を停止して、モータ４を駆動してレンズホルダ５を許容位置から規制位置に向かって移動する。
【００４０】
このとき、まず、図３に示す第１ストッパ部１２の水平部１２ｂの上面より第２ストッパ部２０の下面が光ディスクＤから離れた位置に配置された状態で、μＣＯＭ２１は、図４に示すように、アクチュエータ駆動部１０に線状弾性部材１３の弾性復元力に抗して、光ディスクＤの情報記録面に対して直交する方向に沿って、第２ストッパ部２０の下面より第１ストッパ１２の水平部１２ｂの上面が光ディスクＤから離れるまでアクチュエータ本体９を光ディスクＤから離れる方向に移動させる。そして、μＣＯＭ２１は、モータ４を駆動して、許容位置に位置するレンズホルダ５をアクチュエータ本体９に向かって規制位置まで移動させる。すると、図５に示すように、第１ストッパ部１２の水平部１２ｂを第２ストッパ部２０の下方に位置付けて、これらのストッパ部１２，２０が互いに重なる。
【００４１】
そして、μＣＯＭ２１は、プリントコイル２２へのフォーカス制御及びトラッキング制御のための電流の供給を停止させ、アクチュエータ駆動部１０によるアクチュエータ本体９の移動を停止する。すると、線状弾性部材１３の弾性復元力により、アクチュエータ本体９が光ディスクＤに向かって移動して、図６及び図７に示すように、ストッパ部１２，２０同士が互いに密に重なる。このように、μＣＯＭ２１は、レンズホルダ５を前記許容位置から前記規制位置に向かって移動させるとともに、光ディスクＤから情報を読み取らない場合には、レンズホルダ５を規制位置に位置付けて、アクチュエータ本体９が光ディスクＤに接触することを規制する。
【００４２】
本実施例によれば、アクチュエータ本体９に、レンズホルダ５と光ディスクＤの厚み方向に接触する接触部（上面）を有する第１ストッパ部１２が設けられ、レンズホルダ５に、中立状態に位置するアクチュエータ本体９の第１ストッパ部１２の接触部（上面）より光ディスクＤから離れた位置に第１ストッパ部１２との接触部（下面）を有する第２ストッパ部２０が設けられている。そして、第２ストッパ部２０の下面よりも第１ストッパ部１２の上面が光ディスクＤから離れるまでアクチュエータ本体９を移動させた後に、レンズホルダ５を許容位置から規制位置に移動させて、その後、アクチュエータ駆動部１０によるアクチュエータ本体９の移動を停止させる。このため、レンズホルダ５を規制位置に位置付けると、線状弾性部材１３の弾性復元力により第１ストッパ部１２と第２ストッパ部２０とが互いに密に重なるので、レンズホルダ５が規制位置から位置ずれすることを防止することができる。したがって、光ディスクＤから情報を読み出していないときには、レンズホルダ５を規制位置に位置付けることにより、アクチュエータ本体９を固定でき、当該アクチュエータ本体９が光ディスクＤに衝突することを防止することができる。さらに、アクチュエータ本体９が中立位置よりも光ディスクＤから離れた位置で固定されるため、例えば、光ディスクＤが面ぶれディスクであったり、外部から強い振動が加わったり等の劣悪な条件が重なっても、アクチュエータ本体９を光ディスクＤからなるべく遠い位置で固定することで安定して両者の衝突を防止できる。さらに、アクチュエータ本体９を光ディスクＤから離れた方向へ移動させた後にレンズホルダ５を許容位置から規制位置へ移動させることで、外部から振動が加わっている最中であっても、第１ストッパ１２よりも第２ストッパ２０の方が光ディスクＤから遠い状態で両者が重なる等の不具合が生じることもない。また、レンズホルダ５が規制位置に位置する際に、線状弾性部材１３の弾性復元力によりアクチュエータ本体９をレンズホルダ５に向かって付勢し続けるため、振動によってアクチュエータ本体９とレンズホルダ５との間で衝突音などの雑音が発生することを防止できる。
【００４３】
また、レンズホルダ５は、光学部品としてのコリメータレンズ７が取り付けられている。このため、アクチュエータ本体９の移動を制限するための専用に制限部材を設ける必要がなくなるので、部品点数の削減を図ることができる。
【００４４】
前述した実施例によれば、光学部品としてのコリメータレンズ７を取り付けたレンズホルダ５をモータ４により規制位置と許容位置とに亘って移動させている。しかしながら、本発明では、コリメータレンズ７に限らず種々の光学部品を取り付けた制限部材を移動させても良い。また、本発明では、制限部材に光学部品を取り付けることなく、規制位置と許容位置とに亘って移動自在に設けられた専用の部材を設けても良いことは勿論である。
【００４５】
前述した実施例によれば、以下の光ピックアップ装置１が得られる。
【００４６】
（付記）  光ディスクＤの径方向に移動自在に設けられたピックアップベース２と、
前記光ディスクＤに間隔をあけて相対した対物レンズ１１が取り付けられたアクチュエータ本体９と、
一端部が前記アクチュエータ本体９に取り付けられかつ他端部が前記ピックアップベース２に取り付けられた弾性変形自在な部材であって、前記アクチュエータを中立状態で支持する線状弾性部材１３と、
前記アクチュエータ本体９を前記光ディスクＤの少なくとも径方向と厚み方向とに移動させるアクチュエータ駆動部１０と、
を備えた光ピックアップ装置１において、
前記ピックアップベース２に設けられかつ前記光ディスクＤから情報を読み取るためのレーザ光が通されるコリメータレンズ７を移動するモータ４と、
前記モータ４の駆動力により、前記アクチュエータ本体９が前記光ディスクＤに接触することを規制する規制位置と、前記アクチュエータ本体９が前記光ディスクＤに接触することを許容する許容位置とに亘って移動自在に設けられたレンズホルダ５と、を備え、
前記アクチュエータ本体９には、前記光ディスクＤの厚み方向に前記レンズホルダ５と接触する接触部を有する第１ストッパ部１２が設けられ、かつ、前記レンズホルダ５には、中立状態に位置する前記アクチュエータ本体９の前記第１ストッパ部１２の接触部より前記光ディスクＤから離れた位置に第１ストッパ部１２との接触部を有する第２ストッパ部２０が設けられているとともに、
前記アクチュエータ駆動部１０に、前記第２ストッパ部２０の接触部よりも前記第１ストッパ部１２の接触部が前記光ディスクＤから離れるまた前記アクチュエータ本体１２を移動させた後に前記レンズホルダ５を前記許容位置から前記規制位置に移動させて、その後、前記アクチュエータ駆動部１０による前記アクチュエータ本体９の移動を停止させるμＣＯＭ２１をさらに備えたことを特徴とする光ピックアップ装置１。
【００４７】
付記によれば、アクチュエータ本体９に、レンズホルダ５と光ディスクＤの厚み方向に接触する接触部（上面）を有する第１ストッパ部１２が設けられ、レンズホルダ５に、中立状態に位置するアクチュエータ本体９の第１ストッパ部１２の接触部（上面）より光ディスクＤから離れた位置に第１ストッパ部１２との接触部（下面）を有する第２ストッパ部２０が設けられている。そして、第２ストッパ部２０の下面よりも第１ストッパ部１２の上面が光ディスクＤから離れるまでアクチュエータ本体９を移動させた後に、レンズホルダ５を許容位置から規制位置に移動させて、その後、アクチュエータ駆動部１０によるアクチュエータ本体９の移動を停止させる。このため、レンズホルダ５を規制位置に位置付けると、線状弾性部材１３の弾性復元力により第１ストッパ部１２と第２ストッパ部２０とが互いに密に重なるので、レンズホルダ５が規制位置から位置ずれすることを防止することができる。したがって、光ディスクＤから情報を読み出していないときには、レンズホルダ５を規制位置に位置付けることにより、アクチュエータ本体９を固定でき、当該アクチュエータ本体９が光ディスクＤに衝突することを防止することができる。さらに、アクチュエータ本体９が中立位置よりも光ディスクＤから離れた位置で固定されるため、例えば、光ディスクＤが面ぶれディスクであったり、外部から強い振動が加わったり等の劣悪な条件が重なっても、アクチュエータ本体９を光ディスクＤからなるべく遠い位置で固定することで安定して両者の衝突を防止できる。さらに、アクチュエータ本体９を光ディスクＤから離れた方向へ移動させた後にレンズホルダ５を許容位置から規制位置へ移動させることで、外部から振動が加わっている最中であっても、第１ストッパ１２よりも第２ストッパ２０の方が光ディスクＤから遠い状態で両者が重なる等の不具合が生じることもない。また、レンズホルダ５が規制位置に位置する際に、線状弾性部材１３の弾性復元力によりアクチュエータ本体９をレンズホルダ５に向かって付勢し続けるため、振動によってアクチュエータ本体９とレンズホルダ５との間で衝突音などの雑音が発生することを防止できる。
【００４８】
なお、前述した実施例は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施例に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の一実施例にかかる光ピックアップ装置の斜視図である。
【図２】図１に示された光ピックアップ装置の許容位置に位置付けられたレンズホルダが最もアクチュエータ本体寄りに位置付けられた状態の斜視図である。
【図３】図２に示された光ピックアップ装置の要部の断面図である。
【図４】図３に示された光ピックアップ装置のアクチュエータ本体が光ディスクから離れる方向に移動した状態を示す要部の断面図である。
【図５】図４に示された光ピックアップ装置のレンズホルダがアクチュエータ本体に近づいた状態を示す要部の断面図である。
【図６】図５に示された光ピックアップ装置のストッパ部同士が互いに密に重なった状態を示す要部の断面図である。
【図７】図１に示された光ピックアップ装置のレンズホルダが規制位置に位置付けられた状態の斜視図である。
【符号の説明】
【００５０】
１  光ピックアップ装置
２  ピックアップベース
４  モータ(駆動源)
５  レンズホルダ(制限部材)
７  コリメータレンズ（光学部品）
９  アクチュエータ本体
１０  アクチュエータ駆動部
１１  対物レンズ
１２  第１ストッパ部
１３  線状弾性部材（弾性部材）
２０  第２ストッパ部
２１  μＣＯＭ（制御手段）
Ｄ  光ディスク（ディスク形記録媒体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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