(57)【要約】【課題】デポジットの影響を受けることなく、制御弁の異常診断を正確に行うことができる排気ガス再循環装置の診断装置を得る。【解決手段】内燃機関１の排気流路２６と吸気流路１６とを連通する再循環流路２８に制御弁３０を設け、制御弁３０は弁体３２の開度を検出する開度検出センサ５０を備える。制御弁３０が開いているときに（ステップ１１０）、排気浄化装置４２の再生終了後に内燃機関１の運転が停止され（ステップ１４０）、排気浄化装置４２の再生終了後から内燃機関１の運転が停止されるまでの時間経過が設定時間以内であると（ステップ１４０）、制御弁３０が高温の状態であると判断し、診断条件が成立したと判断して、開度検出センサ５０が検出する開度に基づいて、制御弁３０が異常であるか否かを判定する（ステップ１５０〜１９０）。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の排気流路と吸気流路とを連通する再循環流路に制御弁を設けると共に、前記制御弁を制御して前記再循環流路から前記吸気流路に排気ガスを再循環させる排気ガス再循環装置において、
前記制御弁は弁体の開度を検出する開度検出センサを備え、
前記制御弁が開いているときに、前記制御弁が高温の状態で前記内燃機関の運転が停止された診断条件が成立したか否かを判断する診断条件成立判断手段と、
前記診断条件成立判断手段が前記診断条件が成立したと判断したときに、前記開度検出センサが検出する前記開度に基づいて、前記制御弁が異常であるか否かを判定する異常判定手段とを備えたことを特徴とする排気ガス再循環装置の診断装置。
【請求項２】
前記診断条件成立判断手段は、前記排気流路に設けられた排気浄化装置の再生の時間経過に基づいて、前記制御弁が高温の状態であると判断することを特徴とする請求項１に記載の排気ガス再循環装置の診断装置。
【請求項３】
前記診断条件成立判断手段は、前記排気浄化装置の再生終了後に前記内燃機関の運転が停止され、前記排気浄化装置の再生終了後から前記内燃機関の運転が停止されるまでの時間経過が設定時間以内であるときに、前記制御弁が高温の状態であると判断することを特徴とする請求項２に記載の排気ガス再循環装置の診断装置。
【請求項４】
前記診断条件成立判断手段は、前記排気浄化装置の再生終了前に前記内燃機関の運転が停止され、前記排気浄化装置の再生開始から前記内燃機関の運転が停止されるまでの時間経過が設定時間を超えたときに、前記制御弁が高温の状態であると判断することを特徴とする請求項２に記載の排気ガス再循環装置の診断装置。
【請求項５】
予めデポジットのない状態で前記開度検出センサにより前記弁体の基準全閉位置を検出して記憶し、
前記異常判定手段は、前記制御弁の前記弁体が前記基準全閉位置に戻ったことを前記開度検出センサが検出しないときに、前記開度検出センサが異常と判定することを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の排気ガス再循環装置の診断装置。
【請求項６】
前記制御弁は前記弁体を閉弁方向に付勢するスプリングを備え、
前記異常判定手段は、前記開度検出センサが検出する前記弁体の開度に基づいて、前記スプリングが異常と判定することを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の排気ガス再循環装置の診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の排気流路と吸気流路とを連通する再循環流路に設けられた制御弁の異常を診断する排気ガス再循環装置の診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、弁体をアクチュエータにより駆動して、弁開度を制御する際、弁体の開度を検出する開度検出センサを設け、例えば、弁体をストッパに突き当てた全閉位置を開度検出センサによる検出の基準位置として制御している。その際、摩耗や温度変化等のために、弁体をストッパに突き当てた全閉位置での開度検出センサによる検出値が変化する場合がある。
【０００３】
そこで、特許文献１にあるように、スロットル弁等で、弁体をアクチュエータにより全閉位置方向に駆動し、所定時間毎に開度検出センサにより検出される開度の変化量が零、またはそれまでと逆となると、突き当て位置に達したと特定する。この跳ね返りによる突き当て位置が検出されたときに、開度位置を全閉学習値として設定するようにしている。
【０００４】
また、特許文献２にあるように、アクチュエータの駆動により弁体がストッパに当接する際に発生するロック電流を検出し、ロック電流が検出されたときの開度検出センサにより検出された開度を基準開度として更新するようにしている。
【特許文献１】特開２００５−１８８４６４号公報
【特許文献２】特許第３０８４９２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
こうした従来のものでは、弁が内燃機関の排気流路と吸気流路とを連通する再循環流路に設けられた制御弁である場合、弁体やストッパにデポジットが堆積する。デポジットが堆積した状態で、アクチュエータを駆動して跳ね返りによる突き当て位置の検出や、ロック電流により基準開度の検出を行なうと、堆積したデポジットに応じた更新が行われる。
【０００６】
また、開度検出センサに異常が発生すると、弁体を全閉方向に駆動した際、弁体がストッパに突き当たらなくても、開度変化量が零や逆になる場合があり、あるいは、ロック電流を検出した際、開度検出センサにより検出される開度が正常な値でない場合がある。
【０００７】
そのため、全閉位置で開度の学習や更新を行うと、デポジットの堆積による開度の更新か、開度検出センサの異常による開度の更新かの区別が困難である。また、制御弁がスプリングの付勢力とアクチュエータによる駆動力とにより弁体を駆動するものでは、開度検出センサの異常の場合に限らず、スプリングに異常が発生した際、弁体を正常にストッパに突き当てることができず、スプリングの異常によるものなのか、デポジットの影響を受けて、ストッパに直接突き当てることができないのかの区別が困難である。このため、制御弁の異常の診断が容易でないという問題があった。
【０００８】
本発明の課題は、デポジットの影響を受けることなく、制御弁の異常診断を正確に行うことができる排気ガス再循環装置の診断装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
かかる課題を達成すべく、本発明は課題を解決するため次の手段を取った。即ち、
内燃機関の排気流路と吸気流路とを連通する再循環流路に制御弁を設けると共に、前記制御弁を制御して前記再循環流路から前記吸気流路に排気ガスを再循環させる排気ガス再循環装置において、
前記制御弁は弁体の開度を検出する開度検出センサを備え、
前記制御弁が開いているときに、前記制御弁が高温の状態で前記内燃機関の運転が停止された診断条件が成立したか否かを判断する診断条件成立判断手段と、
前記診断条件成立判断手段が前記診断条件が成立したと判断したときに、前記開度検出センサが検出する前記開度に基づいて、前記制御弁が異常であるか否かを判定する異常判定手段とを備えたことを特徴とする排気ガス再循環装置の診断装置がそれである。
【００１０】
前記診断条件成立判断手段は、前記排気流路に設けられた排気浄化装置の再生の時間経過に基づいて、前記制御弁が高温の状態であると判断してもよい。その際、前記診断条件成立判断手段は、前記排気浄化装置の再生終了後に前記内燃機関の運転が停止され、前記排気浄化装置の再生終了後から前記内燃機関の運転が停止されるまでの時間経過が設定時間以内であるときに、前記制御弁が高温の状態であると判断してもよい。あるいは、前記診断条件成立判断手段は、前記排気浄化装置の再生終了前に前記内燃機関の運転が停止され、前記排気浄化装置の再生開始から前記内燃機関の運転が停止されるまでの時間経過が設定時間を超えたときに、前記制御弁が高温の状態であると判断してもよい。
【００１１】
また、予めデポジットのない状態で前記開度検出センサにより前記弁体の基準全閉位置を検出して記憶し、前記異常判定手段は、前記制御弁の前記弁体が前記基準全閉位置に戻ったことを前記開度検出センサが検出しないときに、前記開度検出センサが異常と判定してもよい。更に、前記制御弁は前記弁体を閉弁方向に付勢するスプリングを備え、前記異常判定手段は、前記開度検出センサが検出する前記弁体の開度に基づいて、前記スプリングが異常と判定してもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の排気ガス再循環装置の診断装置は、制御弁が開いているときに制御弁が高温の状態で内燃機関の運転が停止された診断条件が成立したとき、開度検出センサが検出する開度に基づいて、制御弁が異常であるか否かを判定するので、デポジットによる影響を受けることなく、制御弁の異常診断を正確に行うことができるという効果を奏する。
【００１３】
また、排気流路に設けられた排気浄化装置の再生の時間経過に基づいて、制御弁が高温の状態であることを判断するようにすると、制御弁に温度センサ等を配置することなく、容易に簡単な構成で制御弁が高温の状態であることを判断できる。
【００１４】
予めデポジットのない状態で開度検出センサにより弁体の基準全閉位置を検出して記憶し、制御弁の弁体が基準全閉位置に戻ったことを開度検出センサが検出しないときに、開度検出センサが異常と判定することにより、容易に、しかも正確に異常を判定できる。更に、制御弁がスプリングを備えたものでは、開度検出センサが検出する弁体の開度に基づいて、スプリングの異常を判定できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は本発明の一実施例である排気ガス再循環装置の診断装置を用いた内燃機関の概略構成図である。図１に示すように、内燃機関１は多気筒、本実施例では、例えば、４気筒のディーゼルエンジンで、シリンダ２、ピストン４及びシリンダヘッド６から燃焼室８を形成している。
【００１６】
内燃機関１の吸気系には、燃焼室８と吸気バルブ１２を介して連通する吸気ポート１４、吸気流路１６、吸入空気の脈動を吸収するサージタンク１８、吸入空気量を調節するスロットルバルブ２０が配設されている。また、燃焼室８に燃料を噴射する燃料噴射弁２１がシリンダヘッド６に設けられている。
【００１７】
内燃機関１の排気系には、燃焼室８と排気バルブ２２を介して連通する排気ポート２４、排気流路２６が配設されている。吸気流路１６と排気流路２６とを連通する再循環流路２８が設けられており、再循環流路２８の吸気流路１６側には制御弁３０が介装されている。
【００１８】
図２に示すように、制御弁３０はバタフライ式の弁体３２を備え、弁体３２は揺動可能に支持されており、スプリング３４による付勢力と、ソレノイド等のアクチュエータ３６による駆動力とが作用するように構成されており、例えば、本実施形態では、スプリング３４の付勢力により弁体３２が再循環流路２８を閉塞する方向に揺動され、アクチュエータ３６の駆動力によりスプリング３４の付勢力に抗して弁体３２が再循環流路２８を所定の開度で連通する方向に揺動される。
【００１９】
また、弁体３２が再循環流路２８を閉塞した位置で、弁体３２がストッパ部３８，４０に突き当たって、弁体３２が全閉位置に保持されるように構成されている。このように、弁体３２やストッパ部３８，４０は、再循環流路２８内に設けられ、排気ガスに晒される状態で配置されている。
【００２０】
排気流路２６には、排気浄化部材が内装された排気浄化装置４２が介装されており、本実施形態では、排気浄化部材としてのディーゼル・パティキュレート・フィルタ（以下、ＤＰＦという。）４４が内装されている。
【００２１】
排気ガスには、炭素を主成分とするパティキュレートが多く含まれており、排気黒煙の原因となる。ＤＰＦ４４は、本実施形態では、多孔質セラミック等からなるハニカム状フィルタで、長手方向に沿って多数の通路が形成されると共に、貴金属触媒、及び周囲に過剰酸素が存在すると酸素を取り込んで酸素を保持しかつ周囲の酸素濃度が低下すると保持した酸素を活性酸素の形で放出する活性酸素放出剤が担持されている。ＤＰＦ４４は、このようなパティキュレートを捕集して燃焼させる周知のものである。
【００２２】
また、内燃機関１の検出系には、スロットルバルブ２０の開度を検出するスロットルセンサ４６、図示しないクランク軸の２回転で１回転する図示しないディストリビュータ軸の回転に応じて内燃機関１の回転数を検出する回転数センサ４８、制御弁３０の弁体３２の開度を検出する開度検出センサ５０、ＤＰＦ４４の両側の排気ガス圧力差を検出する差圧センサ５２、ＤＰＦ４４の上流側の排気ガス温度を検出する上流側排気温センサ５４、ＤＰＦ４４の下流側の排気ガス温度を検出する下流側排気温センサ５６、ＤＰＦ４４の下流側の排気ガスの酸素濃度から空燃比を検出する空燃比センサ５８が配設されている。
【００２３】
前記各センサ等は電子制御回路６０に接続されており、電子制御回路６０は、図１に示すように、周知のＣＰＵ６２、ＲＯＭ６４、ＲＡＭ６６等を中心に論理演算回路として構成され、外部と入出力を行う入出力回路、ここでは入出力回路６８をコモンバス７０を介して相互に接続されている。
【００２４】
ＣＰＵ６２は、スロットルセンサ４６、回転数センサ４８、開度検出センサ５０、差圧センサ５２、上流側排気温センサ５４、下流側排気温センサ５６、空燃比センサ５８等からの入力信号を入出力回路６８を介して入力し、これらの信号及びＲＯＭ６４、ＲＡＭ６６内のデータや予め記憶された制御プログラムに基づいてＣＰＵ６２は、入出力回路６８を介して燃料噴射弁２１、制御弁３０等に信号を出力する。
【００２５】
次に、前述した電子制御回路６０において行われる診断制御処理について、図３のフローチャートによって説明する。
内燃機関１の運転状態としての、スロットルセンサ４６により検出されるスロットル開度と、回転数センサ４８により検出される回転数とに基づいて、予め記憶されたマップ等から噴射量指令値が算出され、この噴射量指令値に基づいて、燃料噴射弁２１から燃料が噴射されて、内燃機関１が運転される。
【００２６】
また、同時に、内燃機関１の運転状態としての回転数と噴射量指令値とに基づいて、図示しない排気ガス再循環率のマップから、排気ガス再循環率が算出される。この排気ガス再循環率に基づいて制御弁３０の制御量が算出され、算出された排気ガス再循環率となるように制御弁３０が駆動制御される。
【００２７】
更に、排気浄化装置４２では、捕集したパティキュレートを燃焼させるが、パティキュレートに含まれる不純物（オイルや燃料等に含まれる添加物等）が灰状の燃えカスとなって付着するため、長期間使用すると目詰まりを起こし、内燃機関１の運転状態に悪影響を及ぼすおそれがある。
【００２８】
そこで、本実施形態では、差圧センサ５２により検出されるＤＰＦ４４の両側の排気ガス圧力差が所定値以上となったときに、燃料噴射弁２１から噴射される燃料を増加させる。これにより、排気ポート２４を通って排気流路２６に排出される排気ガス温度が高温となると共に、未燃焼の燃料がＤＰＦ４４に供給される。この燃料がＤＰＦ４４内で燃焼して、ＤＰＦ４４が高温となり、デポジットが燃焼されて、ＤＰＦ４４が再生される。
【００２９】
また、排気浄化装置４２には、ＤＰＦ４４と共に、あるいは、ガソリン機関では三元触媒等と共に窒素酸化物触媒が内装される場合もある。窒素酸化物触媒はリーン空燃比で排気ガス中の窒素酸化物を吸蔵し、リッチ空燃比で吸蔵した窒素酸化物を放出還元する周知のものである。
【００３０】
この窒素酸化物触媒は、燃料中の硫黄成分が酸素と反応して生成された硫黄酸化物が吸蔵され、触媒の浄化効率が低下してしまう。そこで、空燃比を一時的にリッチ状態にすると共に、触媒を高温にすることで硫黄酸化物が除去され、窒素酸化物触媒は再生される。この窒素酸化物触媒の再生の際にも、燃料噴射弁２１から噴射される燃料が増加され、排気ガスが高温になる。
【００３１】
そして、診断制御処理は、一定時間毎の割り込みにより処理され、まず、燃料噴射弁２１から噴射される燃料噴射量が増加されて、排気浄化装置４２のＤＰＦ４４の再生制御が開始されて、再生中か否かを判断する（ステップ１００）。再生が開始されていないときには（ステップ１００：ＮＯ）、一旦本制御処理を終了し、一定時間毎の割り込み処理により、再生が開始されたか否かを判断する。尚、ＤＰＦ４４の再生の場合に限らず、窒素酸化物触媒の再生の場合でもよい。
【００３２】
再生が開始されて再生中であるときには（ステップ１００：ＹＥＳ）、制御弁３０が開弁されているか否かを判断する（ステップ１１０）。制御弁３０が開弁されているか否かは、排気ガス再循環制御により、アクチュエータ３６が駆動されて弁体３２が開弁方向に揺動され、開度検出センサ５０により弁体３２が所定開度に開弁されているか否かにより判断する。
【００３３】
制御弁３０が開弁されていないときには（ステップ１１０：ＮＯ）、一旦本診断制御処理を終了し、一定時間毎の割り込み処理により、制御弁３０が開弁されているか否かを判断する。制御弁３０が開弁されていると判断すると（ステップ１１０：ＹＥＳ）、ＤＰＦ４４の再生が正常に終了したか否かを判断する（ステップ１２０）。
【００３４】
ＤＰＦ４４の再生が開始されて、再生中に排気ガス再循環制御が実行され、制御弁３０が開弁した状態にあると、燃料噴射弁２１からの燃料噴射量が増加されて、排気ガスが高温の状態にあり、その排気ガスが再循環流路２８、制御弁３０を通って吸気流路１６に再循環される。
【００３５】
図４（イ）に示すように、ＤＰＦ４４の再生が開始されると、高温の排気ガスが制御弁３０を通り、制御弁３０の内部の温度が時間の経過と共に上昇する。高温の排気ガスが制御弁３０を通る際に、弁体３２やストッパ部３８，４０に堆積しているデポジットが高温の排気ガスに晒されて軟化し、デポジットが弁体３２やストッパ部３８，４０から剥離する。
【００３６】
ステップ１２０の処理により、ＤＰＦ４４の再生が正常に終了したと判断すると（ステップ１２０：ＹＥＳ）、ＤＰＦ４４の再生終了から予め設定された設定時間以内か否かを判断する（ステップ１３０）。
【００３７】
図４（イ）に示すように、制御弁３０の内部温度は、ＤＰＦ４４の再生終了時に最も高くなり、時間の経過と共に内部温度は低下する。再生終了後でも、ある時間までは、制御弁３０は高温の状態にあり、付着したデポジットが軟化して剥離する。
【００３８】
再生終了後、内燃機関１の運転が停止されるまでの間の時間が短ければ、制御弁３０はまだ高温の状態にあり、再生終了後から制御弁３０がまだ高温の状態にある時間を予め実験等により求め、予め設定時間としてＲＯＭ６４等に記憶する。従って、再生終了後から設定時間以内であれば、制御弁３０は高温の状態にある。
【００３９】
再生終了後から設定時間以内であると判断すると（ステップ１３０：ＹＥＳ）、内燃機関１の運転が停止されたか否かを判断する（ステップ１４０）。内燃機関１の運転が停止されたか否かは、例えば、図示しないイグニッションスイッチがオフにされたか否かにより判断する。あるいは、これに代えて、回転数センサ４８により検出される回転数により判断してもよい。
【００４０】
内燃機関１の運転が停止されていないときには（ステップ１４０：ＮＯ）、ステップ１１０以下の処理を繰り返し、制御弁３０が開いた状態で（ステップ１１０：ＹＥＳ）、再生が終了し（ステップ１２０：ＹＥＳ）、再生終了後から設定時間以内であるか否かを判断する処理を繰り返す（ステップ１３０）。再生終了後から設定時間が経過したときには、制御弁３０の温度が低下して、デポジットが堆積する状態にあると判断して、ステップ１４０以下の処理の実行による制御弁３０の診断をすることなく、本制御処理を一旦終了する。
【００４１】
再生終了後から設定時間以内に（ステップ１３０：ＹＥＳ）、内燃機関１の運転が停止されると（ステップ１４０：ＹＥＳ）、診断条件が成立したと判断して、開度検出センサ５０により検出される制御弁３０の開度を読み込む（ステップ１５０）。内燃機関１の運転が停止されたときには、排気ガス再循環制御も停止されており、制御弁３０のアクチュエータ３６の駆動も停止され、制御弁３０はスプリング３４の付勢力により、弁体３２がストッパ部３８，４０に突き当たるように揺動される。
【００４２】
次に、検出された制御弁３０の開度が正常であるか否かを判断する（ステップ１６０）。デポジットが堆積していないクリーンな状態の制御弁３０、例えば、製造直後の新車の状態の制御弁３０の弁体３２がストッパ部３８，４０に突き当たった全閉状態での開度検出センサ５０により検出される基準全閉位置を予め記憶する。この基準全閉位置とステップ１５０により検出された今回の検出値とを比較して、基準全閉位置との差が所定範囲内であれば、正常であると判断する。
【００４３】
再生終了後から設定時間以内であるときには、制御弁３０はまだ高温の状態にあり、弁体３２やストッパ部３８，４０に堆積しているデポジットが軟化して剥離して、クリーンな状態にある。よって、デポジットの堆積による影響を受けることなく、弁体３２をストッパ部３８，４０に突き当てることができる。
【００４４】
基準全閉位置と今回の検出値とを比較して、基準全閉位置との差が所定の範囲内であれば、デポジットの堆積による影響を受けることなく、開度検出センサ５０が正常に全閉位置を検出したと判断する。検出された開度が正常であれば（ステップ１６０：ＹＥＳ）、開度検出センサ５０が今回検出した検出値を全閉位置として更新する（ステップ１７０）。例えば、正常であっても、摩耗や温度変化等により、基準全閉位置から多少検出値がずれる場合があり、他の制御処理等で用いる全閉位置を今回の検出値で更新する。
【００４５】
一方、ステップ１６０の処理により、基準全閉位置とステップ１５０により検出された今回の検出値とを比較して、基準全閉位置との差が所定範囲を超えているときには（ステップ１６０：ＮＯ）、デポジットの堆積による影響を受けることなく、弁体３２がストッパ部３８，４０に突き当たっているにもかかわらず、開度検出センサ５０がこれを正確に検出できないと判断して、開度検出センサ５０が異常である旨の報知をする（ステップ１８０）。
【００４６】
ステップ１７０又はステップ１８０の処理を実行した後、スプリング３４が正常か否かを判断する（ステップ１９０）。スプリング３４が正常か否かは、例えば、内燃機関１の運転が停止された後、制御弁３０が閉弁する際に、開度検出センサ５０により検出される開度に基づいて、例えば、制御弁３０が閉弁する際の弁体３２の開度変化量や開度位置等に基づいて判断する。
【００４７】
デポジットが堆積していないクリーンな状態の制御弁３０で、スプリング３４による弁体３２の開度変化量（揺動速度）を算出して、これを基準開度変化量として予めＲＯＭ６４等に記憶する。この記憶した基準開度変化量と、今回算出した開度変化量とを比較して、ほぼ等しいときにはスプリング３４は正常であると判断する。スプリング３４の付勢力が低下していると、弁体３２の揺動速度が低下するので、基準開度変化量よりも小さくなったときには、スプリング３４が異常であると判断する（ステップ１９０：ＮＯ）。そして、スプリング３４が異常である旨を報知する（ステップ２００）。
【００４８】
あるいは、スプリング３４が破損している場合、弁体３２をストッパ部３８，４０に突き当てることができなったり、弁体３２を閉弁方向に一部しか戻せなくなる。それを検出した開度位置から検出した際には、スプリング３４が異常であると判断する（ステップ１９０：ＮＯ）。そして、スプリング３４が異常である旨を報知する（ステップ２００）。その際には、ステップ１６０，１８０の処理の実行により、同時に開度検出センサ５０の異常をも同時に検出するので、同時に報知するようにするとよい。
【００４９】
一方、ステップ１２０の処理の実行により、ＤＰＦ４４の再生が終了していないと判断したときには、内燃機関１の運転が停止されたか否かを、例えば、イグニッションスイッチがオフにされたか否かにより判断する（ステップ２１０）。
【００５０】
内燃機関１の運転が停止されたときには（ステップ２１０：ＹＥＳ）、ＤＰＦ４４の再生開始から予め記憶された設定時間が経過したか否かを判断する（ステップ２２０）。図４（ロ）に示すように、ＤＰＦ４４の再生が開始されると、排気ガス温度が徐々に上昇し、それに伴って制御弁３０の内部の温度も上昇する。ＤＰＦ４４の再生が終了する前に、内燃機関１の運転が停止されても、それまでに制御弁３０が高温の状態になっていると、弁体３２やストッパ部３８，４０に堆積しているデポジットが軟化して剥離し、クリーンな状態になる。
【００５１】
そこで、ＤＰＦ４４の再生開始から内燃機関１の運転が停止されるまでに、設定時間が経過していると（ステップ２２０：ＹＥＳ）、制御弁３０は高温の状態にあると判断して、前述したステップ１５０以下の処理を実行して、制御弁３０が正常か否か（ステップ１６０〜１８０）、スプリング３４が正常か否かを判断する（ステップ１９０，２００）。尚、設定時間は予め実験等により決定するとよく、この設定時間は、ステップ１３０の処理の際の設定時間とは異なる。ステップ２１０の処理の実行により、内燃機関１の運転が停止していないと判断すると、一旦本制御処理を終了し、一定時間毎に繰り返す実行する。
【００５２】
このように、制御弁３０が開いているときに制御弁３０が高温の状態で内燃機関１の運転が停止された診断条件が成立したとき、開度検出センサ５０が検出する開度に基づいて、制御弁３０の開度検出センサ５０やスプリング３４が異常であるか否かを判定するので、デポジットによる影響を受けることなく、制御弁３０の異常診断を正確に行うことができる。
【００５３】
また、排気浄化装置４２の再生の時間経過に基づいて、制御弁３０が高温の状態であることを判断するので、制御弁３０に温度センサ等を配置することなく、容易に簡単な構成で制御弁３０が高温の状態であることを判断できる。
【００５４】
更に、予めデポジットのない状態で開度検出センサ５０により弁体３２の基準全閉位置を検出して記憶し、弁体３２が基準全閉位置に戻ったことを開度検出センサ５０が検出しないときに、開度検出センサ５０が異常と判定することにより、容易に、しかも正確に異常を判定できる。開度検出センサ５０が検出する弁体３２の開度変化量等に基づいて、スプリング３４の異常をも容易に判定できる。
【００５５】
本実施形態では、内燃機関１の停止が、ＤＰＦ４４の再生終了後から設定時間以内、あるいは、ＤＰＦ４４の再生開始から設定時間経過したときに、制御弁３０が高温の状態にあると判断して、制御弁３０が正常か否かを判断している。これに限らず、制御弁３０が高温の状態にあることを、上流側排気温センサ５４、下流側排気温センサ５６により検出される排気ガス温度が高温の状態にあるときに、制御弁３０が高温の状態にあると判断するようにしてもよい。あるいは、制御弁３０の温度を検出する温度センサを取り付けて、この温度センサにより検出される温度により、制御弁３０が高温の状態にあると判断してもよい。
【００５６】
尚、本実施形態では、ステップ１００〜１４０、ステップ２１０，２２０の処理の実行が診断条件成立判断手段として働き、ステップ１５０〜２００の処理の実行が異常判定手段として働く。
【００５７】
以上本発明はこの様な実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々なる態様で実施し得る。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の一実施形態としての排気ガス再循環装置の診断装置を用いた内燃機関の概略構成図である。
【図２】本実施形態の制御弁の拡大概略構成図である。
【図３】本実施形態の電子制御回路において行われる診断制御処理の一例を示すフローチャートである。
【図４】本実施形態の制御弁内部の温度変化を示すグラフである。
【符号の説明】
【００５９】
１…内燃機関        ２…シリンダ
４…ピストン        ６…シリンダヘッド
８…燃焼室          １２…吸気バルブ
１６…吸気流路      １８…サージタンク
２０…スロットルバルブ
２１…燃料噴射弁    ２２…排気バルブ
２６…排気流路      ２８…再循環流路
３０…制御弁        ３２…弁体
３４…スプリング    ３６…アクチュエータ
３８，４０…ストッパ部
４２…排気浄化装置  ４４…ＤＰＦ
４６…スロットルセンサ
４８…回転数センサ  ５０…開度検出センサ
５２…差圧センサ    ５４…上流側排気温センサ
５６…下流側排気温センサ
６０…電子制御回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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