(57)【要約】【課題】動体検出の結果に基づいて画像処理の制御を行うことにより低消費電力化を実現するとともに、複数の監視カメラを使用する監視カメラシステムにも適用可能な画像処理装置を提供すること。【解決手段】画像処理装置１は、画像データ１２−１〜Ｎをそれぞれ時系列に受け取る画像データ受信部１００と、受け取った画像データ１０２−１〜Ｎから少なくとも１つの画像データを選択して画像データ１４を生成する画像データ生成部１１０と、画像データ１４に対して所定の画像処理を行う画像処理部２００と、所定の入力チャネルに対して、所定のエリアにおける画像変化を検出する動体検出部１３０と、動体検出部１３０による画像変化の検出結果１３２に基づいて、割り込み信号１６を発生させる割り込み信号発生部１４０と、割り込み信号１６に基づいて、画像処理部２００が処理を開始するように制御する割り込み処理部２２０と、を含む。【選択図】図１
2009071771.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の入力チャネルに入力された複数の画像データに基づいて所定の画像データを生成し、画像処理して出力する画像処理装置であって、
前記複数の画像データをそれぞれ時系列に受け取る画像データ受信部と、
前記画像データ受信部が受け取った複数の画像データから少なくとも１つの画像データを選択して所定の画像データを生成する画像データ生成部と、
前記画像データ生成部が生成した画像データに対して所定の画像処理を行う画像処理部と、
所定の入力チャネルに対して、当該入力チャネルに入力され前記画像データ受信部が時系列に受け取った各画像データによって構成される各画像を１以上のエリアに分割し、所定のエリアにおける画像変化を検出する動体検出部と、
前記動体検出部による前記画像変化の検出結果に基づいて、所定の割り込み信号を発生させる割り込み信号発生部と、
前記割り込み信号に基づいて、前記画像処理部が画像処理を開始するように制御する割り込み処理部と、を含むことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記動体検出部は、
前記所定の入力チャネルに入力される画像データに付随して供給されるクロックに基づいて、前記画像変化を検出することを特徴とする画像処理装置。
【請求項３】
請求項１又は２において、
前記画像データ生成部は、
前記インターレース形式の画像データをプログレッシブ形式の画像データに変換（Ｉ／Ｐ変換）するＩ／Ｐ変換処理部を含み、
前記Ｉ／Ｐ変換処理部は、
前記動体検出部が前記画像変化を検出した場合にはＩ／Ｐ変換処理を開始することを特徴とする画像処理装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかにおいて、
前記動体検出部は、
各入力チャネルに対して前記画像変化を検出することを特徴とする画像処理装置。
【請求項５】
請求項１乃至３のいずれかにおいて、
前記動体検出部は、
所定の制御信号に基づいて、検出対象となる入力チャネルを切り替えて前記画像変化を検出することを特徴とする画像処理装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかにおいて、
前記画像処理部が画像処理した画像データを外部装置へ送信する画像データ送信部を含み、
前記割り込み処理部は、
前記割り込み信号に基づいて、前記画像データ送信部が画像データの送信を開始するように制御することを特徴とする画像処理装置。
【請求項７】
請求項６において、
前記画像データ受信部と、前記画像データ生成部と、前記動体検出部と、前記割り込み信号発生部と、を含み、複数の入力チャネルを有する画像受信用の集積回路装置と、
前記画像処理部と、前記画像データ送信部と、前記割り込み処理部と、を含む画像処理用の集積回路装置と、を含むことを特徴とする画像処理装置。
【請求項８】
請求項７において、
前記画像処理用の集積回路装置は、
前記割り込み信号に基づいて、画像出力クロックの生成を開始し、当該画像出力クロックを前記画像受信用の集積回路装置に出力する画像出力クロック生成部を含み、
前記画像受信用の集積回路装置は、
前記画像データ生成部において、前記画像出力クロックに基づいて、前記所定の画像データを生成し、当該画像データを前記画像処理用の集積回路装置に出力することを特徴とする画像処理装置。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれかに記載の画像処理装置と、
前記画像処理装置に複数の画像データを供給する複数の撮像手段と、
前記画像処理装置が出力する画像データを記録するための記憶手段と、を含むことを特徴とする画像データ記録システム。
【請求項１０】
請求項６乃至８のいずれかに記載の画像処理装置と複数の撮像手段を含む監視カメラ装置と少なくとも１つの端末がネットワークを介して接続された監視カメラシステムであって、
前記画像処理装置は、
前記複数の撮像手段がそれぞれ撮影した複数の画像に基づいて、前記画像変化を検出した場合には、前記複数の画像データに基づいて所定の画像データを順次生成して前記ネットワークを介して前記端末に送信することを特徴とする監視カメラシステム。
【請求項１１】
複数の入力チャネルに入力された複数の画像データをそれぞれ時系列に受け取る画像データ受信部と、前記画像データ受信部が受け取った複数の画像データから少なくとも１つの画像データを選択して所定の画像データを生成する画像データ生成部と、前記画像データ生成部が生成した画像データに対して所定の画像処理を行う画像処理部と、を含み、前記複数の画像データに基づいて所定の画像データを生成し、画像処理して出力する画像処理装置の制御方法であって、
所定の入力チャネルに対して、当該入力チャネルに入力され前記画像データ受信部が時系列に受け取った各画像データによって構成される各画像を１以上のエリアに分割し、所定のエリアにおける画像変化を検出するステップと、
前記画像変化を検出した場合には所定の割り込み信号を発生させるステップと、
前記割り込み信号に基づいて、前記画像処理部が画像処理を開始するように制御するステップと、を含むことを特徴とする画像処理装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置、画像データ記録システム、監視カメラシステム及び画像処理装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の異なるエリアを監視したり監視するエリアを広くするために複数の監視カメラを使用する監視カメラシステムが使用されている。複数の監視カメラを使用する監視カメラシステムでは、それぞれの監視カメラが撮影した映像の時間的な変化を計測することにより動体を検出し、モニタの映像を動体が検出された監視カメラの映像に切り替えたり、警報を発したりすることができる。
【特許文献１】特開２００１−３６８９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、複数の監視カメラを使用する従来の監視カメラシステムでは、監視の精度を高めることに主眼が置かれており、動体検出の有無にかかわらず、監視カメラの映像がモニタ等に常時送信されており、消費電力の大きいシステムになっていた。
【０００４】
本発明は、以上のような問題点に鑑みてなされたものであり、動体検出の結果に基づいて画像処理の制御を行うことにより低消費電力化を実現するとともに、複数の監視カメラを使用する監視カメラシステムにも適用可能な画像処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（１）本発明の画像処理装置は、
複数の入力チャネルに入力された複数の画像データに基づいて所定の画像データを生成し、画像処理して出力する画像処理装置であって、
前記複数の画像データをそれぞれ時系列に受け取る画像データ受信部と、
前記画像データ受信部が受け取った複数の画像データから少なくとも１つの画像データを選択して所定の画像データを生成する画像データ生成部と、
前記画像データ生成部が生成した画像データに対して所定の画像処理を行う画像処理部と、
所定の入力チャネルに対して、当該入力チャネルに入力され前記画像データ受信部が時系列に受け取った各画像データによって構成される各画像を１以上のエリアに分割し、所定のエリアにおける画像変化を検出する動体検出部と、
前記動体検出部による前記画像変化の検出結果に基づいて、所定の割り込み信号を発生させる割り込み信号発生部と、
前記割り込み信号に基づいて、前記画像処理部が画像処理を開始するように制御する割り込み処理部と、を含むことを特徴とする。
【０００６】
画像処理装置に入力される画像データは、インターレース形式であってもよいし、プログレッシブ形式であってもよい。
【０００７】
画像データ生成部は、例えば、複数の画像データから選択した１つの画像データを所定の画像データとして生成してもよいし、複数の画像データから選択した２つ以上の画像データをマージして所定の画像データを生成してもよい。また、画像データ生成部は、インターレース形式の奇数ラインの画像データと偶数ラインの画像データを組み合わせたプログレッシブ形式の画像データを所定の画像データとして生成してもよいし、偶数ライン（又は奇数ライン）の画像データを奇数ライン（又は偶数ライン）の画像データに置き換えたり、偶数ライン（又は奇数ライン）の画像データを隣接する奇数ライン（又は偶数ライン）の画像データの平均値等で置き換えることにより所定の画像データを生成してもよい。
【０００８】
画像処理部は、画像処理動作中に所定の条件が成立した場合には画像処理動作を停止するようにしてもよい。例えば、画像処理動作中に所定の時間連続して動体検出部により画像変化が検出されなくなった場合には、画像処理動作を停止するようにしてもよい。
【０００９】
画像処理部が行う所定の画像処理は、例えば、ＪＰＥＧ形式のデータへの圧縮処理であってもよい。
【００１０】
動体検出部は、例えば、各エリア内の画像を構成する各画素の値（例えば、輝度値）を積算して、前回の画像の対応するエリア内の画像における積算値と比較することにより、画像変化を検出してもよい。また、動体検出部は、各画像のすべてのエリアについて画像変化を検出してもよいし、特定のエリアについてのみ画像変化を検出してもよい。
【００１１】
また、動体検出部は、例えば、１つの入力チャネルに固定して画像変化を検出するようにしてもよいし、すべての入力チャネルに対して常時画像変化を検出するようにしてもよいし、複数の入力チャネルを切り替えて時分割に画像変化を検出するようにしてもよい。
【００１２】
割り込み信号発生部は、動体検出部が複数の入力チャネルに対して画像変化を検出する場合には、少なくとも１つの入力チャネルに対して画像変化が検出されたら割り込み信号を発生させるようにしてもよいし、すべての入力チャネルに対して画像変化が検出された場合のみ割り込み信号を発生させるようにしてもよい。
【００１３】
本発明の画像処理装置は、１チップで構成してもよいし、複数のチップにより構成してもよい。
【００１４】
本発明によれば、入力された画像データによって構成される画像の所定のエリア内の画像の変化を検出（動体検出）した場合に画像処理を開始する。すなわち、消費電力が最も大きいと考えられる画像処理を、動体検出された場合にのみ行うようにすることができるので、消費電力を大幅に削減することができる。また、画像処理したデータを送信又は保存する場合には、送信又は保存するデータ量を大幅に削減することができる。この場合、動体検出されるまでの画像は送信又は保存されないが、動体検出された後の画像を送信又は保存すればよい監視カメラ装置等には、本発明の画像処理装置を適用することができる。
【００１５】
また、本発明によれば、複数の入力チャネルに対して画像の変化を検出することができる。そのため、複数の入力チャネルに対する画像変化検出の情報に基づいて、動体検出の有無をより精度よく判断することができる。
【００１６】
また、本発明によれば、複数の画像データに基づいて所定の画像データを生成及び画像処理して出力することができる、そのため、動体検出の結果により出力する画像データを切り替えることができる。例えば、動体検出された入力チャネルから入力された画像データのみを画像処理して出力するようにしてもよいし、動体検出された入力チャネルから入力された画像データを画像処理して出力する割合を増加させるようにしてもよい。
【００１７】
（２）本発明の画像処理装置は、
前記動体検出部は、
前記所定の入力チャネルに入力される画像データに付随して供給されるクロックに基づいて、前記画像変化を検出することを特徴とする。
【００１８】
動体検出部は、例えば、各入力チャネルに画像データを供給するカメラモジュールが出力するクロック（カメラクロック）に基づいて、画像変化を検出するようにしてもよい。
【００１９】
また、本発明の画像処理装置が他の装置を制御してクロックを出力させ、カメラモジュールが当該クロックに同期して画像データを出力する場合は、動体検出部は、当該クロックに基づいて、画像変化を検出するようにしてもよい。
【００２０】
本発明によれば、画像データに付随して供給されるクロックに基づいて動体検出がされるので、画像データが供給されれば常に動体検出動作を行うことができる。従って、動体を見逃すことを防止することができる。
【００２１】
また、本発明によれば、各入力チャネル毎に画像データに付随して供給されるクロックに基づいて動体検出がされるので、動体検出の対象となる入力チャネルを切り替えても、動体検出を停止させないようにすることができる。従って、動体を見逃すことを防止することができる。
【００２２】
（３）本発明の画像処理装置は、
前記画像データ生成部は、
前記インターレース形式の画像データをプログレッシブ形式の画像データに変換（Ｉ／Ｐ変換）するＩ／Ｐ変換処理部を含み、
前記Ｉ／Ｐ変換処理部は、
前記動体検出部が前記画像変化を検出した場合にはＩ／Ｐ変換処理を開始することを特徴とする。
【００２３】
本発明によれば、動体検出された場合にＩ／Ｐ変換処理を開始する。すなわち、消費電力が比較的大きいと考えられるＩ／Ｐ変換処理を、動体検出された場合にのみ行うようにすることができるので、消費電力を削減することができる。
【００２４】
（４）本発明の画像処理装置は、
前記動体検出部は、
各入力チャネルに対して前記画像変化を検出することを特徴とする。
【００２５】
動体検出部は、すべての入力チャネルに対して画像変化を検出し、割り込み信号発生部は、動体検出部が少なくとも１つの入力チャネルに対して画像変化を検出した場合には割り込み信号を発生させるようにしてもよい。
【００２６】
本発明によれば、各入力チャネルに対して画像変化を検出するので、各入力チャネルに対する画像変化検出の情報に基づいて、動体検出の有無をより精度よく判断することができる。
【００２７】
（５）本発明の画像処理装置は、
前記動体検出部は、
所定の制御信号に基づいて、検出対象となる入力チャネルを切り替えて前記画像変化を検出することを特徴とする。
【００２８】
動体検出部は、例えば、一定の時間間隔で検出対象となる入力チャネルを順次切り替えて画像変化を検出してもよいし、入力チャネル毎に異なる時間を設定して順次画像変化を検出するようにしてもよい。
【００２９】
所定の制御信号は、画像処理装置の外部から供給されてもよいし、画像供給装置の内部で生成するようにしてもよい。
【００３０】
本発明によれば、検出対象となる入力チャネルを切り替えて画像変化を検出するので、複数の入力チャネルに対する画像変化検出の情報に基づいて、動体検出の有無をより精度よく判断することができる。
【００３１】
（６）本発明の画像処理装置は、
前記画像処理部が画像処理した画像データを外部装置へ送信する画像データ送信部を含み、
前記割り込み処理部は、
前記割り込み信号に基づいて、前記画像データ送信部が画像データの送信を開始するように制御することを特徴とする。
【００３２】
外部装置は、画像データを記録するために本発明の画像処理装置に接続された直接接続された記憶装置（不揮発性メモリ等）であってもよいし、ネットワークを介して本発明の画像処理装置と接続された表示装置や記憶装置等の端末であってもよい。
【００３３】
本発明によれば、動体検出された場合に外部装置への画像データ送信を開始する。すなわち、消費電力が比較的大きいと考えられるデータ送信を、動体検出された場合にのみ行うようにすることができるので、消費電力を削減することができる。
【００３４】
（７）本発明の画像処理装置は、
前記画像データ受信部と、前記画像データ生成部と、前記動体検出部と、前記割り込み信号発生部と、を含み、複数の入力チャネルを有する画像受信用の集積回路装置と、
前記画像処理部と、前記画像データ送信部と、前記割り込み処理部と、を含む画像処理用の集積回路装置と、を含むことを特徴とする。
【００３５】
本発明によれば、画像受信用の集積回路装置（ＩＣ）と画像処理用の集積回路装置（ＩＣ）の２チップの構成により、画像データ受信部、画像データ生成部と、動体検出部及び割り込み信号発生部に供給されるクロックと、画像処理部、画像データ送信部及び割り込み処理部に供給されるクロックを簡単に分離することができる。そのため、例えば、動体検出を行うために画像受信用の集積回路装置（ＩＣ）は通常動作させながら、画像処理用の集積回路装置（ＩＣ）をスリープモードにして低速動作させることができる。従って、低消費電力の画像処理装置を提供することができる。
【００３６】
（８）本発明の画像処理装置は、
前記画像処理用の集積回路装置は、
前記割り込み信号に基づいて、画像出力クロックの生成を開始し、当該画像出力クロックを前記画像受信用の集積回路装置に出力する画像出力クロック生成部を含み、
前記画像受信用の集積回路装置は、
前記画像データ生成部において、前記画像出力クロックに基づいて、前記所定の画像データを生成し、当該画像データを前記画像処理用の集積回路装置に出力することを特徴とする。
【００３７】
本発明によれば、
本発明によれば、画像処理用の集積回路装置（ＩＣ）は、動体検出された場合に画像出力クロックの生成及び画像受信用の集積回路装置（ＩＣ）の画像データ生成部への画像出力クロックの供給を開始する。すなわち、画像受信用の集積回路装置（ＩＣ）において、動体検出部を常時動作させながら、消費電力が比較的大きいと考えられる画像データ生成部を、動体検出された場合にのみ動作させるようにすることができる。従って、低消費電力の画像処理装置を提供することができる。
【００３８】
（９）本発明は、
上記記載の画像処理装置と、
前記画像処理装置に複数の画像データを供給する複数の撮像手段と、
前記画像処理装置が出力する画像データを記録するための記憶手段と、を含むことを特徴とする画像データ記録システムである。
【００３９】
本発明によれば、画像処理装置は動体検出した場合に画像処理を開始して画像データを出力し、当該画像データが記憶手段に記録される。そのため、動体検出後の画像データを選択的に保存することができる。従って、保存するデータ量及び消費電力を大幅に削減する画像データ記録システムを提供することができる。
【００４０】
（１０）本発明は、
上記記載の画像処理装置と複数の撮像手段を含む監視カメラ装置と少なくとも１つの端末がネットワークを介して接続された監視カメラシステムであって、
前記画像処理装置は、
前記複数の撮像手段がそれぞれ撮影した複数の画像に基づいて、前記画像変化を検出した場合には、前記複数の画像データに基づいて所定の画像データを順次生成して前記ネットワークを介して前記端末に送信することを特徴とする。
【００４１】
本発明によれば、画像処理装置は動体検出した場合に画像処理を開始し、ネットワークを介して画像データを端末に送信する。そのため、動体検出後の画像データを選択的に送信することができる。従って、送信データ量及び消費電力を大幅に削減する監視カメラシステムを提供することができる。
【００４２】
（１１）本発明は、
複数の入力チャネルに入力された複数の画像データをそれぞれ時系列に受け取る画像データ受信部と、前記画像データ受信部が受け取った複数の画像データから少なくとも１つの画像データを選択して所定の画像データを生成する画像データ生成部と、前記画像データ生成部が生成した画像データに対して所定の画像処理を行う画像処理部と、を含み、前記複数の画像データに基づいて所定の画像データを生成し、画像処理して出力する画像処理装置の制御方法であって、
所定の入力チャネルに対して、当該入力チャネルに入力され前記画像データ受信部が時系列に受け取った各画像データによって構成される各画像を１以上のエリアに分割し、所定のエリアにおける画像変化を検出するステップと、
前記画像変化を検出した場合には所定の割り込み信号を発生させるステップと、
前記割り込み信号に基づいて、前記画像処理部が画像処理を開始するように制御するステップと、を含むことを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４３】
以下、本発明の好適な実施形態について図面を用いて詳細に説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また以下で説明される構成の全てが本発明の必須構成要件であるとは限らない。
【００４４】
１．画像処理装置
図１は、本実施の形態の画像処理装置の機能ブロック図である。
【００４５】
画像処理装置１は、複数（Ｎ個）の入力チャネルに入力された複数（Ｎ個）の画像データ１２−１〜１２−Ｎに基づいて所定の画像データ１４を生成し、画像処理して出力すように機能する。
【００４６】
画像処理装置１は、画像データ受信部１００を含む。画像データ受信部１００は、複数（Ｎ個）の画像データ１２−１〜１２−Ｎをそれぞれ時系列に受け取る。例えば、画像データ受信部１００は、時刻ｔにおいてＮ個の画像データ１２−１（ｔ）〜１２−Ｎ（ｔ）を受け取り、時刻ｔ＋１においてＮ個の次の画像データ１２−１（ｔ＋１）〜１２−Ｎ（ｔ＋１）を受け取る。画像データ受信部１００は、インターレース形式又はプログレッシブ形式の画像データ１２−１〜１２−Ｎを受け取ることが可能であるように構成されていてもよい。
【００４７】
画像処理装置１は、画像データ生成部１１０を含む。画像データ生成部１１０は、画像データ受信部１００が受け取った複数の画像データ１０２−１〜１０２−Ｎから少なくとも１つの画像データを選択して所定の画像データ１４を生成する。また、画像データ生成部１１０は、画像データ受信部１００がインターレース形式の画像データ１２−１〜１２−Ｎを受け取る場合には、インターレース形式の画像データ１０２−１〜１２−Ｎをプログレッシブ形式の画像データに変換（Ｉ／Ｐ変換）するＩ／Ｐ変換処理部１２０を含んでいてもよい。Ｉ／Ｐ変換処理部１２０は、動体検出部１３０が画像変化を検出した場合にはＩ／Ｐ変換処理を開始するようにしてもよい。こうすることにより、消費電力が比較的大きいと考えられるＩ／Ｐ変換処理を、動体検出された場合にのみ行うようにすることができるので、消費電力を削減することができる。
【００４８】
画像処理装置１は、画像処理部２００を含む。画像処理部２００は、画像データ生成部１１０が生成した画像データ１４に対して所定の画像処理（例えば、ＪＰＥＧ形式への変換処理）を行う。
【００４９】
画像処理装置１は、画像データ送信部２１０を含んでもよい。画像データ送信部２１０は、画像処理部２００が画像処理した画像データ２０２（２２）を外部装置（図示せず）へ送信する。
【００５０】
画像処理装置１は、動体検出部１３０を含む。動体検出部１３０は、所定の入力チャネルに対して、当該入力チャネルに入力され前記画像データ受信部が時系列に受け取った各画像データによって構成される各画像を１以上のエリアに分割し、所定のエリアにおける画像変化を検出する。例えば、動体検出部１３０は、画像変化を検出した場合は、画像変化検出信号１３２を生成するようにしてもよい。
【００５１】
動体検出部１３０は、１つのエリアセンサのみを有し、画像データ１０２−１〜１０２−Ｎのいずれか１つに固定して画像変化を検出するようにしてもよいし、すべての画像データ１０２−１〜１０２−Ｎに対して画像変化を検出するようにしてもよい。
【００５２】
また、動体検出部１３０は、所定の入力チャネルに入力される画像データ（１２−１〜１２−Ｎ）に付随して供給されるクロックに基づいて、画像変化を検出するようにしてもよい。例えば、動体検出部１３０は、画像データ１２−１に基づいて画像変化を検出する場合には、画像データ１２−１に付随して供給されるクロック（画像データ１２−１に同期して供給されるクロック）に基づいて画像変化を検出するようにしてもよい。
【００５３】
画像データ受信部１００、動体検出部１３０、割り込み信号発生部１４０のみに、当該クロックを供給し、その他の部分にはクロックの供給を停止するか低速のクロックを供給するようにしてもよい。こうすることにより、画像データ１２−１〜１２−Ｎが供給されれば常に動体検出動作を行うことができるので、低消費電力でありながら動体を見逃すことを防止することができる。また、動体検出の対象となる入力チャネルを切り替えても、動体検出を停止させないようにすることができるので、低消費電力でありながら動体を見逃すことを防止することができる。
【００５４】
また、動体検出部１３０は、各入力チャネルに対して画像変化を検出するようにしてもよい。こうすることにより、各入力チャネルに対する画像変化検出の情報に基づいて、動体検出の有無をより精度よく判断することができる。例えば、動体検出部１３０は、画像データ１０２−１〜１０２−Ｎに対してそれぞれ画像変化を検出するＮ個のエリアセンサを有するようにしてもよい。また、動体検出部１３０は、Ｎ個のエリアセンサを有する場合において、各エリアセンサの検出結果に基づいてＮ個の画像変化検出信号１３２（１３２−１〜１３２−Ｎ）を生成するようにしてもよい。
【００５５】
また、動体検出部１３０は、所定の制御信号１８に基づいて、検出対象となる入力チャネルを切り替えて画像変化を検出するようにしてもよい。こうすることにより、各入力チャネルに対する画像変化検出の情報に基づいて、動体検出の有無をより精度よく判断することができる。例えば、動体検出部１３０は、画像データ１０２−１〜１０２−Ｎに対して共通に画像変化を検出する１つのエリアセンサのみを有し、制御信号１８に基づいて所定の時間間隔で画像データ１０２−１〜１０２−Ｎを順番に選択し、画像変化を検出した場合には画像変化検出信号１３２を生成するようにしてもよい。
【００５６】
画像処理装置１は、割り込み信号発生部１４０を含む。割り込み信号発生部１４０は、動体検出部１３０による画像変化の検出結果に基づいて、所定の割り込み信号１６を発生させる。例えば、割り込み信号発生部１４０は、画像変化検出信号１３２が供給された場合には常に割り込み信号１６を発生させるようにしてもよいし、画像変化検出信号１３２と画像変化が検出された入力チャネルの情報に基づいて、割り込み信号１６を発生させるか否かを決定するようにしてもよい。
【００５７】
また、割り込み信号発生部１４０は、動体検出部１３０が各入力チャネルに対して画像変化を検出する場合において、動体検出部１３０が少なくとも１つの入力チャネルに対して画像変化を検出すれば常に割り込み信号１６を発生させるようにしてもよい。
【００５８】
画像処理装置１は、割り込み処理部２２０を含む。割り込み処理部２２０は、割り込み信号１６に基づいて、画像処理部２００が処理を開始するように制御する。
【００５９】
また、割り込み処理部２２０は、割り込み信号１６に基づいて、画像データ送信部２１０が画像データ２２の送信を開始するように制御してもよい。こうすることにより、消費電力が比較的大きいと考えられるデータ送信を、動体検出された場合にのみ行うようにすることができるので、消費電力を削減することができる。例えば、割り込み処理部２２０は、割り込み信号１６が発生したら画像処理部２００及び画像データ送信部２１０にそれぞれ供給されるクロック（図示せず）をイネーブル状態にするクロックイネーブル信号２２２を生成するようにしてもよい。
【００６０】
画像データ受信部１００、画像データ生成部１１０、動体検出部１３０、割り込み信号発生部１４０は、複数の入力チャネルを有する画像受信用の集積回路装置（多チャネル画像受信用ＩＣ）１０の１チップに含まれていてもよい。多チャネル画像受信用ＩＣ（１０）は、画像データ生成部１１０において、画像出力クロック２４に基づいて、所定の画像データ１４を生成し、画像データ１４を画像処理用ＩＣ（２０）に出力するようにしてもよい。
【００６１】
画像処理部２００、画像データ送信部２１０、割り込み処理部２２０は、画像処理用の集積回路装置（画像処理用ＩＣ）２０の１チップに含まれていてもよい。画像処理用ＩＣ（２０）は、画像出力クロック生成部２３０を含んでいてもよい。画像出力クロック生成部２３０は、割り込み信号１６に基づいて画像出力クロック２４の生成を開始し、画像出力クロック２４を多チャネル画像受信用ＩＣ（１０）に出力するようにしてもよい。
【００６２】
本実施の形態の画像処理装置によれば、画像データ１２−１〜１２−Ｎのいずれかによって構成される画像の所定のエリア内の画像の変化を検出（動体検出）した場合に画像処理部２００が画像処理を開始する。すなわち、消費電力が最も大きいと考えられる画像処理を、動体検出された場合にのみ行うようにすることができるので、消費電力を大幅に削減することができる。また、画像処理したデータ２２を送信又は保存する場合には、送信又は保存するデータ量を大幅に削減することができる。この場合、動体検出されるまでの画像は送信又は保存されないが、動体検出された後の画像を送信又は保存すればよい監視カメラ装置等には、本実施の形態の画像処理装置を適用することができる。
【００６３】
また、本実施の形態の画像処理装置によれば、動体検出部１３０は複数の入力チャネルに対して画像の変化を検出することができる。そのため、複数の入力チャネルに対する画像変化検出の情報１３２に基づいて、割り込み信号発生部１４０は動体検出の有無をより精度よく判断することができる。
【００６４】
また、本実施の形態の画像処理装置によれば、複数の画像データ１２−１〜１２−Ｎに基づいて所定の画像データを生成及び画像処理して出力することができる、そのため、動体検出の結果により出力する画像データ２２を切り替えることができる。例えば、動体検出された入力チャネルから入力された画像データのみを画像処理して出力するようにしてもよいし、動体検出された入力チャネルから入力された画像データを画像処理して出力する割合を増加させるようにしてもよい。
【００６５】
また、本実施の形態の画像処理装置によれば、画像受信用ＩＣ（１０）と画像処理用ＩＣ（２０）の２チップの構成により、画像データ受信部１００、画像データ生成部１１０と、動体検出部１３０及び割り込み信号発生部１４０に供給されるクロックと、画像処理部２００、画像データ送信部２１０及び割り込み処理部２２０に供給されるクロックを簡単に分離することができる。そのため、例えば、動体検出を行うために画像受信用ＩＣ（１０）は通常動作させながら、画像処理用ＩＣ（２０）をスリープモードにして低速動作させることができる。従って、低消費電力の画像処理装置を提供することができる。
【００６６】
また、本実施の形態の画像処理装置によれば、画像処理用ＩＣ（２０）は、動体検出された場合に画像出力クロック２４の生成及び画像受信用ＩＣ（１０）の画像データ生成部１１０への画像出力クロック２４の供給を開始する。すなわち、画像受信用ＩＣ（１０）において、動体検出部１３０を常時動作させながら、消費電力が比較的大きいと考えられる画像データ生成部１１０を、動体検出された場合にのみ動作させるようにすることができる。従って、低消費電力の画像処理装置を提供することができる。
【００６７】
２．画像データ記録システム
図２は、本実施の形態の画像データ記録システム（例えば、監視カメラ）の構成図である。
【００６８】
３０−１〜３０−４はカメラモジュール（例えばＮＴＳＣ／ＰＡＬ対応のカメラ）（撮像手段）であり、３２−１〜３２−４はデコーダ（例えばＮＴＳＣ／ＰＡＬ対応のビデオデコーダ）である。
【００６９】
１０は、図１で説明した多チャネル画像受信用ＩＣである。多チャネル画像受信用ＩＣ（１０）は、ビデオ入力を複数チャネル備えている。例えば、多チャネル画像受信用ＩＣ（１０）は、４チャネルのビデオ入力を備えており、４つのデコーダ３２−１〜３２−４が出力する４つの画像データ１２−１〜１２−４が各チャネルに入力される。４チャネル画像受信用ＩＣとシングルカメラタイプの画像処理用ＩＣとのセット使用で、最大４個のカメラセット（カメラモジュール＋ＮＴＳＣ／ＰＡＬ対応のビデオデコーダ）との接続を可能にすることができる。
【００７０】
２０は、図１説明した画像処理用ＩＣであり、例えば、カメラインタフェース機能、ＪＰＥＧエンコーダ機能に加え、ＣＦメモリ、ＳＤメモリ、ＵＳＢ等の各種インタフェースおよび複数チャネルのＡＤＣを内蔵している。多チャネル画像受信用ＩＣ（１０）を画像処理用ＩＣ（２０）等と組み合わせることにより、ＮＴＳＣ／ＰＡＬ対応のビデオデコーダ３２−１〜３２−４からのデジタル信号をＪＰＥＧ画像に変換することができる。
【００７１】
画像処理用ＩＣ（２０）は、複数のカメラインターフェース機能を有していてもよい。例えば、図１５に示すように画像処理用ＩＣ（２０）の２つの入力Ｉ１、Ｉ２のそれぞれに対し、多チャネル画像受信用ＩＣ（１０−１、１０−２）の出力ＯＵＴ１、ＯＵＴ２を接続することで、例えば８個のカメラセットＣ１からＣ８との接続が可能となる。
【００７２】
４０は、ＣＦメモリカードまたはＳＤメモリカード等の不揮発性メモリ（記憶手段）であり、画像処理用ＩＣ（２０）により画像処理（ＪＰＥＧ変換等）が施された画像データ２２が記録される。
【００７３】
多チャネル画像受信用ＩＣ（１０）及び画像処理用ＩＣ（２０）は、図１で説明した画像処理装置１を構成しており、カメラモジュール３０−１〜３０−４、ＳＤＲＡＭ、外付けのストレージ(ＣＦメモリカードまたはＳＤメモリカード)とファームウェアを格納したフラッシュＲＯＭを接続することにより、監視カメラ等の画像データ記録システムを構成することができる。
【００７４】
多チャネル画像受信用ＩＣ（１０）は、動体検出機能を内蔵させており、動体検出によって画像処理用ＩＣ（２０）の内蔵ＣＰＵへ割り込み信号１６を発生させて画像処理機能を開始させることによりシステムを省電力化することができる。また、割り込み信号１６により、画像処理用ＩＣ（２０）の内蔵ＣＰＵは、多チャネル画像受信用ＩＣ（１０）のＩＰ変換処理及び画像データ（１４）出力用のクロック（画像出力クロック２４）の供給を開始するように制御することができる。
【００７５】
なお、データ記録システムを監視カメラとして使用する場合には、多チャネル画像受信用ＩＣ（１０）の出力をＬＣＤコントローラやビデデコーダ５０及びディスプレイ６０に接続して、ディスプレイ６０に表示させるようにしてもよい。
【００７６】
本実施の形態の画像データ記録システムによれば、画像処理装置１は動体検出した場合に画像処理を開始して画像データ２２を出力し、画像データ２２が不揮発性メモリ（記憶手段）４０に記録される。そのため、動体検出後の画像データを選択的に保存することができる。従って、保存するデータ量及び消費電力を大幅に削減する画像データ記録システムを提供することができる。
【００７７】
３．画像受信用の集積回路装置
図３（Ａ）〜図３（Ｄ）は、本実施の形態の画像受信用の集積回路装置（多チャネル画像受信用ＩＣ）の出力モードについて説明するための図である。
【００７８】
本実施の形態では、複数の入力チャネルから入力される画像の出力形式として、固定モード、オートスキャンモード、縮小モード、マージモードを含む複数のモードが用意されており、選択された出力モードに対応した出力形式の画像が出力される。
【００７９】
固定モードの場合、図３（Ａ）に示すようにあらかじめ決めたひとつの入力チャネルの画像が出力される。オートスキャンモードの場合、図３（Ｂ）に示すように、入力チャネルが順次切り替えて出力される。縮小モードの場合、図３（Ｃ）に示すように、画像が縮小（例えばＶＧＡをＱＶＧＡにリサイズ）して出力される。例えばデータサイズが１／４になる場合には、固定モードで１枚の画像が出力される期間に４枚の画像が出力されることになる。マージモードの場合、図３（Ｄ）に示すように、各チャネルの画像をＱＶＧＡにリサイズし４画面を合成して１画像にして出力される。
【００８０】
図４は、本実施の形態の画像受信用の集積回路装置（多チャネル画像受信用ＩＣ）の構成の一例を示す図である。
【００８１】
本実施の形態の多チャネル画像受信用ＩＣ（１０）は、ビデオ入力を４チャネル備えており、ビデオデコーダ（デジタルカメラ）３２−１〜３２−４が出力するインタレース信号をプログレッシブ信号に変換するＩＣである。本実施の形態の多チャネル画像受信用ＩＣ（１０）は、インタレース信号をプログレッシブ信号に変換するために必要十分のＳＲＡＭ１３０を内蔵しているので、外付けＲＡＭを用いることなくインタレース信号をプログレッシブ信号に変換することができる。
【００８２】
本実施の形態の多チャネル画像受信用ＩＣ（１０）は、４チャネルからの画像データ１２−１〜１２−４の入力タイミングをコントロールして受信する入力コントローラ１００−１〜１００−４を含む。入力コントローラ１００−１〜１００−４は、図１で説明した画像データ受信部１００として機能する。
【００８３】
本実施の形態の多チャネル画像受信用ＩＣ（１０）は、入力コントローラ１００−１〜１００−４が出力する画像データ１０２−１〜１０２−４のリサイズ処理を行うスケーラ１１２−１〜１１２−４を含む。縮小モード又はマージモードの場合には、スケーラ１１２−１〜１１２−４は、入力画像の各ラインの画素数を１／２に間引き、列の長さを１／２にリサイズする処理を行う。
【００８４】
本実施の形態の多チャネル画像受信用ＩＣ（１０）は、スケーラ１１２−１〜１１２−４の出力１１４−１〜１１４−４をＳＲＡＭ１１８に書き込み、所定のタイミングでＳＲＡＭ１１８から画像データを読み出して第１の出力ライン１２２、第２の出力ライン１２４、第３の出力ライン１２６に出力するメモリコントーラ１１６を含む。
【００８５】
本実施の形態の多チャネル画像受信用ＩＣ（１０）は、第１の出力ライン１２２、第２の出力ライン１２４、第３の出力ライン１２６を受け取り、プログレッシブ形式の画像データを出力するＩ／Ｐ変換部１２８を含む。
【００８６】
本実施の形態の多チャネル画像受信用ＩＣ（１０）は、動体検出を行うエリアセンサ１３０と、動体検出の検出結果（画像変化検出信号）１３２に基づき、割り込み信号１６を発生させる割り込みコントローラ１４０を含む。
【００８７】
メモリコントーラ１１６、ＳＲＡＭ１１８及びＩ／Ｐ変換部１２８は、図１で説明したＩ／Ｐ変換処理部１２０として機能する。また、スケーラ１１２−１〜１１２−４、メモリコントーラ１１６、ＳＲＡＭ１１８及びＩ／Ｐ変換部１２８は、図１で説明した画像データ生成部１１０として機能する。エリアセンサ１３０及び割り込みコントローラ１４０は、それぞれ図１で説明した動体検出部１３０及び割り込み信号発生部１４０として機能する。
【００８８】
スケーラ１１２−１〜１１２−４、メモリコントーラ１１６、ＳＲＡＭ１１８及びＩ／Ｐ変換部１２８は、画像処理用ＩＣ（２０）から供給される画像出力クロック２４で動作する。画像処理用ＩＣ（２０）は、割り込み信号１６に基づいて画像出力クロック２４の生成を開始する。従って、多チャネル画像受信用ＩＣ（１０）において、消費電力が比較的大きいと考えられるメモリコントーラ１１６、ＳＲＡＭ１１８及びＩ／Ｐ変換部１２８（図１で説明した画像データ生成部１１０）を、エリアセンサ１３０が動体検出した場合にのみ動作させるようにすることができる。従って、多チャネル画像受信用ＩＣ（１０）の消費電力を大幅に削減することができる。
【００８９】
図５は、本実施の形態のエリアセンサのブロック図の一例を示す図である。
【００９０】
本実施の形態のエリアセンサ１３０は、図４で説明した入力コントローラ１００−１〜１００−４が出力する画像データ１０２−１〜１０２−４からいずれかの画像データを選択して出力する画像選択回路３００を含む。本実施の形態のエリアセンサ１３０は、画像選択回路３００による画像選択モードを設定するための選択モード設定レジスタ３８０を含むようにしてもよい。そして、画像選択回路３００は、選択モード設定レジスタ３８０の値に基づき、画像データ１０２−１〜１０２−４のいずれか１つの画像データを選択して画像データ３０２を出力するようにしてもよい。例えば、画像選択回路３００は、所定の時間間隔で（例えば１／４秒毎に）、画像データ１０２−１→画像データ１０２−２→画像データ１０２−３→画像データ１０２−４→画像データ１０２−１・・・の順に選択を切り替えて画像データ３０２を出力するようにしてもよい。また、画像選択回路３００は、所定の時間間隔で（例えば１／４秒毎に）、画像データ１０２−１→画像データ１０２−１→画像データ１０２−２→画像データ１０２−２→画像データ１０２−３→画像データ１０２−３→画像データ１０２−４→画像データ１０２−４→画像データ１０２−１→・・・の順に選択を切り替えて画像データ３０２を出力するようにしてもよい。
【００９１】
本実施の形態のエリアセンサ１３０は、画像選択回路３００が選択した画像データ３０２を時系列に受け取り、画像の変化を検出して画像変化検出信号１３２を生成する画像変化検出回路３１０を含む。
【００９２】
画像変化検出回路３１０は、画像を１以上のエリアに分割し、時系列に受け取った第１の画像及び第２の画像の画像データについてエリア単位で各エリアに属する画素の（又は輝度に関する）画素値を積算して積算レジスタ３４０、３５０に保持する積算回路３２０を含む。
【００９３】
また、画像変化検出回路３１０は、積算レジスタ３４０、３５０に保持された第１の画像及び第２の画像の対応する各エリアの積算値を比較して変化の有無を検出し、変化有りと判断した場合には画像変化検出信号１３２を生成する変化検出信号生成回路３３０を含む。
【００９４】
また、本実施の形態のエリアセンサ１３０は、時系列に受け取った第１の画像及び第２の画像の画像データについてエリア単位の積算値を保持する積算レジスタ３４０、３５０を含む。例えば第１の画像の画像データのエリア単位の画素値の積算値を積算レジスタ３４０に保持し、その後に積算レジスタ３４０に保持された積算値を第２の積算レジスタ３５０に移動するようにしてもよい。そして第１の画像よりあとに受け取った第２の画像の画像データについてエリア単位の積算値を再び積算レジスタ３４０に保持し、積算レジスタ３４０、３５０に保持された第１の画像及び第２の画像の対応するエリアの積算値を比較して変化の有無を検出するようにしてもよい。
【００９５】
また、例えば、画像選択回路３００が（第１の）画像データ１０２−１→（第１の）画像データ１０２−２→（第１の）画像データ１０２−３→（第１の）画像データ１０２−４→（第２の）画像データ１０２−１→（第２の）画像データ１０２−２→（第２の）画像データ１０２−３→（第２の）画像データ１０２−４・・・の順に選択を切り替えて画像データ３０２を出力するような場合は、画像データ１０２−１〜１０２−４に対応して４組の積算レジスタ（３４０―１、３５０―１）〜（３４０―２、３５０―２）を設けるようにしてもよい。
【００９６】
また、例えば、画像選択回路３００が（第１の）画像データ１０２−１→（第２の）画像データ１０２−１→（第１の）画像データ１０２−２→（第２の）画像データ１０２−２→（第１の）画像データ１０２−３→（第２の）画像データ１０２−３→（第１の）画像データ１０２−４→（第２の）画像データ１０２−４→・・・の順に選択を切り替えて画像データ３０２を出力するような場合は、１組の積算レジスタ３４０、３５０のみを設けるようにしてもよい。
【００９７】
また、本実施の形態のエリアセンサ１３０は、変化エリア特定レジスタ３６０を含むように構成してもよい。そして、変化検出信号生成回路３３０は、積算レジスタ３４０、３５０に保持された第１の画像及び第２の画像の対応する各エリアの積算値を比較して変化の有無を検出し、各エリア毎の変化の有無を変化エリア特定レジスタ３６０に保持するようにしてもよい
また、本実施の形態のエリアセンサ１３０は、画像変化検出回路３１０による積算条件を設定するための各種の積算条件設定レジスタ３７０を含むようにしてもよい。例えば、本実施の形態のエリアセンサ１３０は、積算周期を設定するための積算周期設定レジスタ３７２を含むようにしてもよい。そして、積算回路３２０は、積算周期設定レジスタ３７２の値に基づき積算周期を特定し、受け取った画像データ３０２が特定された積算周期に合致するか否か判断する画像選択部３２４を含み、積算周期に合致する画像データ３０２について、エリア単位で各エリアに属する画素の（又は輝度に関する）画素値を積算して積算レジスタ３４０、３５０に保持するように構成してもよい。
【００９８】
また、本実施の形態のエリアセンサ１３０は、変化を検出する際の基準となる基準変化率を設定するための基準変化率設定レジスタ３７４を含むようにしてもよい。そして、変化検出信号生成回路３３０は、基準変化率設定レジスタ３７４の値に基づき基準変化率を特定し、積算レジスタ３４０、３５０に保持された第１の画像及び第２の画像の対応するエリアの積算値を比較して前記基準変化率に基づき変化の有無を検出するようにしてもよい。
【００９９】
また、本実施の形態のエリアセンサ１３０は、変化検出の対象となるエリアを特定するためのエリア特定情報を設定するためのエリア特定情報設定レジスタ３７６を含むようにしてもよい。そして、変化検出信号生成回路３３０は、エリア特定情報設定レジスタ３７６の値に基づき当該エリアが検出対象エリアであるか否か判断し、検出対象エリアでない場合には、画像変化検出信号１３２の生成を省略する変化マスク処理部３３２を含むようにしてもよい。
【０１００】
また、本実施の形態のエリアセンサ１３０は、画素値のうち積算対象となる成分を特定するための積算成分特定情報設定レジスタ３７８を含むようにしてもよい。そして、積算回路３２０は、積算成分特定情報設定レジスタ３７８の値に基づき画素成分を選択し、画像データのうち選択した画素成分を積算するようにしてもよい。
【０１０１】
積算回路３２０は、水平同期信号３９０及び垂直同期信号３９２を受け取り、受け取った水平同期信号３９０及び垂直同期信号３９２と水平分割数及び垂直分割数に基づき各画素がどのエリアに属するか判断して積算するエリア検出部３２２を含むようにしてもよい。
【０１０２】
また画像を水平方向にＮ分割、垂直方向にＭ分割してＭ×Ｎの分割エリアを設けるようにしてもよい。そして、画像変化検出回路３１０は、Ｍ×Ｎ個の積算値を保持するための今回積算レジスタ３４０及びＭ×Ｎ個の積算値を保持するための前回積算レジスタ３５０を含み、積算回路３２０が、第２の画像の画像データの積算値を今回レジスタ３４０に格納した後に、変化検出信号生成回路３３０が、今回積算レジスタ３４０の積算値と、第１の画像の画像データの積算値が保持されている前回積算レジスタ３５０の対応する積算値とを比較して変化の有無を検出し、比較後に今回積算レジスタ３４０の積算値を前回積算レジスタ３５０に移すようにしてもよい。
【０１０３】
また画像を水平方向にＮ分割、垂直方向にＭ分割してＭ×Ｎの分割エリアを設けるようにしてもよい。そして、画像変化検出回路３１０は、Ｎ個の積算値を保持するための今回積算レジスタ３４０及びＭ×Ｎ個の積算値を保持するための前回積算レジスタ３５０を含み、積算回路３２０が、第２の画像の水平方向にＮ個分のエリアの積算値を今回積算レジスタ３４０に格納した後に、変化検出信号生成回路３３０が、今回積算レジスタ３４０の積算値と、第１の画像の画像データの積算値が保持されている前回積算レジスタ３５０の対応する積算値とを比較して変化の有無を検出し、比較後に今回積算レジスタ３４０の積算値を前回積算レジスタ３５０に移すようにしてもよい。
【０１０４】
図６は本実施の形態のエリアセンサによるエリア単位の画素値の積算について説明するための図である。
【０１０５】
４００、４０２は時系列に入力される第１の画像及び第２の画像である。本実施の形態では、第１の画像４００と第２の画像４０２を同一の分割パターンで複数のエリアに分割する。例えば同図では各画像を、水平方向にＮ等分、垂直方向にＭ等分してＮ×Ｍのエリアに分割している。
【０１０６】
第１の画像の所与のエリア４１０（例えばエリアＡ１１）が例えばｍ×ｎの画素Ｐ１１、Ｐ１２、・・・、Ｐｍｎで構成されており、各画素Ｐ１１、Ｐ１２、・・・、Ｐｍｎの画素値がａ１１、ａ１２、・・・、ａｍｎであるとする。ここにおいてａ１１、ａ１２、・・・、ａｍｎは、例えばＹＵＶ成分やＲＧＢ成分のいずれか成分の値でもよい。
【０１０７】
この場合に、第１の画像のエリアＡ１１の画素値の積算値をsｕｍ（Ａ１１）とすると、sｕｍ（Ａ１１）は例えば以下の式で表すことが出来る。
【０１０８】
sｕｍ（Ａ１１）＝ａ１１＋ａ１２＋・・・＋ａｍｎ
なおａ１１、ａ１２、・・・、ａｍｎの上位数ビットの値であるａ１１’、ａ１２’、・・・、ａｍｎ’を積算して積算値sｕｍ（Ａ１１）’を求めるようにしてもよい。
【０１０９】
同様にして第２の画像の所与のエリア４１２（例えばエリアＢ１１）が例えばｍ×ｎの画素Ｐ１１、Ｐ１２、・・・、Ｐｍｎで構成されており、各画素Ｐ１１、Ｐ１２、・・・、Ｐｍｎの画素値がｂ１１、ｂ１２、・・・、ｂｍｎであるとする。ここにおいてｂ１１、ｂ１２、・・・、ｂｍｎは、例えばＹＵＶ成分やＲＧＢ成分のいずれか成分の値でもよい（ただしａ１１、ａ１２、・・・、ａｍｎと同じ成分の値である）。
【０１１０】
この場合に、第２の画像のエリアＢ１１の画素値の積算値をsｕｍ（Ｂ１１）とすると、sｕｍ（Ｂ１１）は例えば以下の式で表すことが出来る。
【０１１１】
sｕｍ（Ｂ１１）＝ｂ１１＋ｂ１２＋・・・＋ｂｍｎ
なおｂ１１、ｂ１２、・・・、ｂｍｎの上位数ビットの値であるｂ１１’、ｂ１２’、・・・、ｂｍｎ’を積算して積算値sｕｍ（Ｂ１１）’を求めるようにしてもよい。
【０１１２】
本実施の形態では各エリア毎に積算値（例えばsｕｍ（Ａ１１）とsｕｍ（Ｂ１１））を比較して変化の有無を検出する。ここで基準変化率設定レジスタに変化を検出する際の基準となる基準変化率に関する条件を設定し、当該基準変化率に基づき積算レジスタに保持された第１の画像及び第２の画像の対応するエリアの積算値を比較して変化の有無を検出するようにしてもよい。基準変化率は全体に対する変化の割合等で設定することが可能で、例えば基準変化率がｈ％と設定されている場合には（sｕｍ（Ｂ１１）−sｕｍ（Ａ１１））／sｕｍ（Ａ１１）の値（変化率）がｈ％以上である場合に変化有りと判断する（変化を検出する）。ここでｈ１＜ｈ２の基準変化率が与えられた場合にはｈ１を採用したほうがｈ２を採用した場合に場合に比べ変化検出の感度があがることになる。従って監視カメラ等の用途や撮影場所の状況等によって基準変化率を設定することが好ましい。
【０１１３】
例えば複数の基準変化率を用意しておいて（第１の基準変化率を３％〜６％、第２の変化率を３％、第３の変化率を２５％）切り替えて設定するようにしてもよい。
【０１１４】
また第１の画像の各エリアＡ１１からＡＭＮの積算値sｕｍ（Ａ１１）〜sｕｍ（ＡＭＮ）を保持するための積算レジスタをＭ×Ｎ個設け、第２の画像の各エリアＢ１１からＢＭＮの積算値sｕｍ（Ｂ１１）〜sｕｍ（ＢＭＮ）を保持するための積算レジスタをＭ×Ｎ個設けるようにしてもよい。
【０１１５】
なお積算する値は各画素値の例えば上位数ビットでもよい。例えば画素値の上位５ビットを積算し、積算レジスタは２４ビットの構成としてもよい。積算する値を各画素値の上位数ビットとすることでハードウエア規模を削減することができる。
【０１１６】
図７は、本実施の形態のメモリコントローラ１１６の構成の一例を示す図である。
【０１１７】
メモリコントローラ１１６は、図４で説明したＳＲＡＭ１１８に対して書き込み制御を行う、第１の書き込み制御部５００−０〜第５の書き込み制御部５００−４、第１の書き込み制御部５００−０〜第５の書き込み制御部５００−４の書き込み制御と読み出し制御部５２０の読み出し制御に対応して、ＳＲＡＭ１１８に対して画像データの読み書きのアドレス管理制御を行う第１のアドレス管理制御部５１０−０〜第５のアドレス管理制御部５１０−４、ＳＲＡＭ１１８に対する読み出し制御を行う読み出し制御部５２０、読み出された画像データが出力される第１の出力ライン１２２の前段に設けられた少なくとも表示画像の１ライン分の画像データが保持可能なラインバッファ５２２、第２の出力ライン１２４上のバッファ５２４，第３の出力ライン１２６上のバッファ５２６、各出力ラインの出力タイミングを制御する出力タイミング制御部５３０を含む。
【０１１８】
メモリコントローラ１１６は、入力チャネル１〜４に対応したスケーラ１１２−１〜１１２−４から出力される画像データ１１４−１〜１１４−４を受け取る。ここで固定モードまたはオートスキャンモードの場合には１１４−１〜１１４−４は、縮小されない画像データであり、縮小モードまたはマージモードの場合には縮小された画像データである。
【０１１９】
第１の書き込み制御部５００−０には、４つの入力チャネルからの画像データ１１４−１〜１１４−４が入力され、第２の書き込み制御部５００−１には第１の入力チャネルの画像データ１１４−１が入力され、第３の書き込み制御部５００−２には第２の入力チャネルの画像データ１１４−２が入力され、第４の書き込み制御部５００−３には第３の入力チャネルの画像データ１１４−３が入力され、第５の書き込み制御部５００−４には第４の入力チャネルの画像データ１１４−４が入力される。
【０１２０】
固定モード又はオートスキャンモードの場合には、第１の書き込み制御部５００−０が動作して、固定モードの場合には所定の入力チャネルの画像データがＳＲＡＭ１１８に保持され、オートスキャンモードの場合には、各入力チャネルの画像データのうち出力対象として選択された画像データがＳＲＡＭ１１８に保持される。第１の書き込み制御部５００−０の構成については、図９で説明する。
【０１２１】
縮小モード又はマージモードの場合には第２の書き込み制御部５００−１から第５の書き込み制御部５００−４が動作する。縮小モードまたはマージモードの場合には、第２の書き込み制御部５００−１は第１の入力チャネルの縮小画像データをＳＲＡＭ１１８に書き込む制御を行い、第３の書き込み制御部５００−２は第２の入力チャネルの縮小画像データをＳＲＡＭ１１８に書き込む制御を行い、第４の書き込み制御部５００−３は第３の入力チャネルの縮小画像データをＳＲＡＭ１１８に書き込む制御を行い、第５の書き込み制御部５００−４は第４の入力チャネルの縮小画像データをＳＲＡＭ１１８に書き込む制御を行う。
【０１２２】
読み出し制御部５２０は、ＳＲＡＭ１１８に保持されている画像データを読み出して、前ライン出力を第１の出力ラインに、奇数ライン出力を第２の出力ラインに、偶数ライン出力を第３の出力ラインに出力する制御を行う。
【０１２３】
図８は、読み出し制御部５２０の処理の流れを示すフローチャートである。
【０１２４】
まず出力対象ラインは奇数ラインであるか偶数ラインであるかを判断し（ステップＳ１０）、出力対象ラインが奇数ラインである場合には、出力対象ラインに対応する奇数ラインのデータをＳＲＡＭ１１８から読み出し、読み出した１ライン分のデータを第２の出力ライン１２４に出力し、第１の出力ライン１２２の前段のラインバッファ５２２に書き込む（ステップＳ２０）。
【０１２５】
出力対象ラインが偶数ラインである場合には、出力対象ラインに対応する偶数ラインのデータをＳＲＡＭ１１８から読み出し、読み出した１ライン分のデータを第３の出力ライン１２６に出力するとともに、次の奇数ラインのデータを読み出して第２の出力ライン１２４に出力するとともに、ラインバッファ５２２に格納されている１ライン分の画像データを第１の出力ライン１２２に出力する制御を行う（ステップＳ３０）。
【０１２６】
図９は第１の書き込み制御部５００−０の構成の一例を示す図である。
【０１２７】
第１の書き込み制御部５００−０は、選択部５０２、選択条件設定レジスタ５０９、入力切り替え制御部５０４、書き込み制御部５０８を含む。選択部５０２は、第１〜第４の入力チャネルに対応した画像データ１１４−１〜１１４−４を受け取り、選択制御信号５０５に基づきいずれかの入力データを選択して選択画像データ５０３を出力する。選択条件設定レジスタ５０９には、各入力チャネルの選択比率に関する条件を示す値が設定されている。選択条件設定レジスタ５０９の値は外部入力に基づき設定、変更できるようにしてもよい。入力切り替え制御部５０４は、カウンタ５０６を含み、選択条件設定レジスタの値に基づき、各入力チャネルの画像を連続して選択する回数を決定し、当該回数に従って入力チャネルを切り替えるための選択制御信号５０５を生成する。書き込み制御部５０８は、選択部によって選択された選択画像データ５０３をＳＲＡＭ１１８に書き込む制御を行う。
【０１２８】
このようにすることでオートスキャンモードの場合には選択条件設定レジスタに設定された選択比率に従って入力画像データを選択してＳＲＡＭ１１８に保持させることができる。なお固定モードの場合には、選択条件設定レジスタに固定で選択されるチャネルの選択比率を１、他のチャネルの選択比率を０として設定するようにしてもよい。
【０１２９】
図１０は、Ｉ／Ｐ変換部１２８の構成の一例を示す図である。
【０１３０】
本実施の形態では、インタレース形式の画像データをプログレッシブ形式の画像データに変換する際に前後フィールドを合成して１フレームを作る通常モード、片フィールドのみを使用し各ラインを２倍にして１フレームを作る片側フィールドモード、片フィールドのみを使用し上下ラインから線形補間し１フレームを作る補完モードの３種類のモードから選択可能に構成されている。
【０１３１】
Ｉ／Ｐ変換部１２８は、プログレッシブ画像生成部５４０とエッジ検出部５５０を含む。
【０１３２】
プログレッシブ画像生成部５４０は、第１の出力ラインの画像データ１２２、第２の出力ラインの画像データ１２４、第３の出力ラインの画像データ１２６を受け取り、インタレース／プログレッシブ変換モードに応じた形式でプログレッシブ画像を生成して出力する。
【０１３３】
エッジ検出部５５０は、補完モードの場合に、出力対象ラインに対応する偶数ラインの１つ前の奇数ライン（第ｎライン）の画像データ、出力対象ラインに対応する偶数ライン（第ｎ＋１ライン）の画像データ、出力対象ラインに対応する偶数ラインの１つ後の奇数ライン（第ｎ＋２ライン）の画像データに基づき、出力対象ラインに対応する偶数ライン（第ｎ＋１ライン）の画像データ各画素値と、当該画素値と所定の位置関係にある出力対象ラインに対応する偶数ラインの１つ前の奇数ライン（第ｎライン）の画像データの画素値と出力対象ラインに対応する偶数ラインの１つ後の奇数ライン（第ｎ＋２ライン）の画像データの画素値に基づき、出力対象ラインに対応する偶数ライン（第ｎ＋１ライン）の画像データ各画素の補完値の演算の有無を判断する補完有無判断部として機能し、補完有無制御信号５５２を出力する。
【０１３４】
プログレッシブ画像生成部５４０は、補完モードの場合には、出力対象ラインに対応する偶数ライン（第ｎ＋１ライン）の画像データを生成する際に、各画素について補完有無制御信号５５２に基づき、当該偶数ラインの画素値をそのまま用いるか、前後の奇数ラインの所定の関係にある画素値（例えば対応する列の画素値）に基づき演算された補完値を用いるかを判断して、偶数ラインの画像データを生成する。
【０１３５】
図１１は、プログレッシブ画像生成部５４０の構成の一例である。
【０１３６】
プログレッシブ画像生成部５４０は、補完値演算部５４４、出力選択部５４２、選択信号生成部５４６、変換モード設定レジスタ５４８を含む。プログレッシブ画像生成部５４０はＤＩＮ２（前の奇数ライン）、ＤＩＮ１（偶数ライン）、ＤＩＮ０（奇数ライン）の画像データが入力される。補完値演算部５４４は、ＤＩＮ２（前の奇数ライン）とＤＩＮ０（奇数ライン）の対応する各画素値（同じ列の画素値）に基づき補完演算を行い補完値５４５を生成する。
【０１３７】
変換モード設定レジスタ５４８には、変換モードが通常モード、片側フィールドモード、補完モードのいずれであるかを示す値が設定されている。
【０１３８】
出力選択部５４２は、入力１でＤＩＮ２（前の奇数ライン）の画像データ、入力２で補完値の画像データ５０５、入力３でＤＩＮ０（奇数ライン）の画像データ、入力４でＤＩＮ１（偶数ライン）の画像データを受け取り、選択制御信号５４７に基づきいずれか選択して出力する。
【０１３９】
選択信号生成部５４６は、変換モード設定レジスタ５４８の値及びエッジ検出部５５０が出力する補完有無制御信号５５２に基づき、出力選択部５４２が選択する入力値を制御するための選択制御信号５４７を生成する。
【０１４０】
通常モードの場合には、ＤＩＮ０（奇数ライン）とＤＩＮ１（偶数ライン）交互に選択して出力される。すなわち各ライン毎に入力３と入力４を交互に選択するための選択制御信号（３−４−３−４，・・・）が生成される。
【０１４１】
片側フィールドモードの場合にはＤＩＮ２（前の奇数ライン）とＤＩＮ０（奇数ライン）が交互に選択して出力される。すなわち各ライン毎に入力３と入力１を交互に選択するための選択制御信号（３−１−３−１，・・・）が生成される。
【０１４２】
補完モードの場合には出力対象が奇数ラインである場合には、ＤＩＮ０（奇数ライン）が選択され、出力対象が偶数である場合には、各画素毎に補完有無制御信号５５２の値に応じてＤＩＮ１（偶数ライン）か補完値５４５かのいずれかが選択して出力される。すなわち各ライン毎に入力３と入力４又２を交互に選択するための選択制御信号（３−４又は２−３−４又は２，・・・）が生成される。
【０１４３】
４．画像処理用の集積回路装置
図１２は、本実施の形態の画像処理用の集積回路装置（画像処理用ＩＣ）の構成の一例を示す図である。
【０１４４】
画像処理用ＩＣ（２０）は、第１の画像データ１４−１を処理する画像処理部２００−１を含む。画像処理部２００−１は、カメラインターフェース２０４−１、リサイズ処理部２０６−１、圧縮処理部２０８−１等を含む。また画像処理用ＩＣ（２０）は、第２の画像データ１４−２を処理する画像処理部２００−２を含んでいてもよい。画像処理部２００−２は、カメラインターフェース２０４−２、リサイズ処理部２０６−２、圧縮処理部２０８−２等を含む。圧縮処理部２０８−１、圧縮処理部２０８−２は、ハードウェアによるＪＰＥＧエンコードを実現する。多チャネル画像受信用ＩＣ（１０）が出力する画像データ１４は、第１の画像データ１４−１として画像処理部２００−１に供給されるようにしてもよいし、第２の画像データ１４−２として画像処理部２００−１に供給されるようにしてもよい。
【０１４５】
また画像処理用ＩＣ（２０）は、カメラインターフェースごとにハードウェアＪＰＥＧエンコーダ（圧縮処理部２０８−１、２０８−２）を２個搭載している。
【０１４６】
また画像処理用ＩＣ（２０）は、音声データをサポートするＩ2Ｓインターフェース２６０を含むようにしてもよい。
【０１４７】
また画像処理用ＩＣ（２０）は、ＣＦメモリカード接続に対応するためのＣＦカードインターフェース２６６を含むようにしてもよい。
【０１４８】
また画像処理用ＩＣ（２０）は、無線ＬＡＮインタフェース（802.11b/g）に対応可能に構成してもよい。
【０１４９】
また画像処理用ＩＣ（２０）は、ＳＤメモリカード接続に対応するためのＳＤカードインターフェース２６４を含むようにしてもよい。
【０１５０】
また画像処理用ＩＣ（２０）は、ＰＣとの接続を可能にするためのＵＳＢインタフェース２５２を含むようにしてもよい。
【０１５１】
また画像処理用ＩＣ（２０）は、ジャイロセンサ等の各種アナログセンサとの接続が可能なＡＤＣ（２５４）を含むようにしてもよい。
【０１５２】
また画像処理用ＩＣ（２０）は、例えば車速パルスを計測するイベントカウンタ用タイマ２４８を含むようにしてもよい。
【０１５３】
また画像処理用ＩＣ（２０）は、２ポートのメモリバス(例えば、フラッシュＲＯＭ、ＳＲＡＮ接続用の１６ビットバス、ＳＤＲＡＭ接続用の３２ビットバス)を含むようにしてもよい。
【０１５４】
画像処理用ＩＣ（２０）は、割り込みコントローラ２５０を含む。割り込みコントローラ２５０は、例えば、多チャネル画像受信用ＩＣ（１０）が動体検出により発生させた割り込み信号１６をＧＰＩＯ（２６２）から内部バスを介して受け取ってＣＰＵ（２４０）に対して割り込み信号を発生させる。
【０１５５】
ＣＰＵ（２４０）は、割り込み信号が供給されるまでスリープモードで低速動作（例えば、３２ｋＨｚクロックで動作）している。ＣＰＵ（２４０）は、割り込み信号を受け付けると、システムクロックによる通常動作モードに移行する。そして、ＣＰＵ（２４０）は、画像処理及びデータ送信に必要なブロック（画像処理部２００−１、２００−２、ＵＳＢインタフェース２５２等）が処理を開始するように、例えば、これらのブロックにクロックの供給を開始する。また、ＣＰＵ（２４０）は、割り込み信号を受け付けると、ＳＤカードインターフェース２６４、ＣＦカードインターフェース２６６、ＳＰＩインターフェース２６８、メモリ制御部２７２等が処理を開始するように、例えば、これらのブロックにクロックの供給を開始するようにしてもよい。こうすることにより、画像処理部２００−１又は２００−２が処理した画像データを外部のＳＤカード、ＣＦカード、ＥＥＰＲＯＭ（２７４）、フラッシュＲＯＭ（２７６）、ＳＲＡＭ（２７８）、ＳＤＲＡＭ（２８０）等に記録することができる。
【０１５６】
また、画像処理用ＩＣ（２０）は、割り込み信号の発生により、ＧＰＩＯ（２６２）を介して、多チャネル画像受信用ＩＣ（１０）への画像出力クロック２４の供給を開始するようにしてもよい。
【０１５７】
画像処理部２００−１又は２００―２は、図１で説明した画像処理部２００として機能する。また、ＵＳＢインタフェース２５２やＵＡＲＴ（２５６）は、図１で説明した画像データ送信部２１０として機能する。また、割り込みコントローラ２５０及びＣＰＵ２４０は、図１で説明した割り込み処理部２２０として機能する。また、ＧＰＩＯ（２６２）及びＧＰＩＯ（２６２）を制御するＣＰＵ（２４０）や設定レジスタ（図示せず）は、図１で説明した画像出力クロック生成部２３０として機能する。
【０１５８】
本実施の形態の画像処理用ＩＣ（２０）によれば、消費電力が最も大きいと考えられる画像処理を、多チャネル画像受信用ＩＣ（１０）が動体検出した場合にのみ行うようにすることができるので、消費電力を大幅に削減することができる。また、画像処理したデータを送信又は保存する場合には、送信又は保存するデータ量を大幅に削減することができる。この場合、動体検出されるまでの画像は送信又は保存されないが、動体検出された後の画像を送信又は保存すればよい監視カメラ装置等には、本発明の画像処理装置を適用することができる。
【０１５９】
５．監視カメラシステム
図１３は、本実施の形態の監視カメラシステムの一例について説明するための図である。
【０１６０】
本実施の形態の監視カメラシステム６００は、監視カメラ装置６１０と監視カメラ装置６１０から画像データが配信される複数の端末（監視モニタ６２０、ストレージ装置１（６３０）、ストレージ装置２（６４０））等を含み、これらがＬＡＮ６５０、６６０等のネットワークを介して接続されている。
【０１６１】
監視カメラ装置６１０は、本実施の形態の画像処理装置（例えば図１に示す画像処理装置）１及びそれぞれ異なる画像を撮影する４台の監視カメラ１〜４（３０−１〜３０−４）を含む。
【０１６２】
６７０は監視カメラ１（３０−１）が取得する画像の範囲を模式的に示したものである。監視カメラ１（３０−１）は例えば２台のＡＴＭ６７６、６７８、２つの出入り口のドア６７２、６７４を含む範囲の画像を連続的に撮影する。例えば動画像として撮影する場合でもよいし、静止画像を所定間隔で連続して撮影する場合でもよい。
【０１６３】
画像処理装置１は、監視カメラ１〜４（３０−１〜３０−４）で撮影された画素単位の画像データを時系列に受け取り、リアルタイムに画像の変化の有無をエリア単位で検出する。
【０１６４】
ここでは、画像の送り先として監視モニタ（ＩＰアドレスがＩＰ−１）６２０、ストレージ装置１（ＩＰアドレスがＩＰ−２）６３０、ストレージ装置２（ＩＰアドレスがＩＰ−３）６４０のＩＰアドレスが設定されている。
【０１６５】
監視モニタ６２０では、ネットワーク（例えばＬＡＮ６５０）を介して受け取った画像をモニタに表示する。ストレージ装置１（６３０）、ストレージ装置２（６４０）では、ネットワーク（例えばＬＡＮ６５０）を介して受け取った画像を記憶部に記憶させる。
【０１６６】
本実施の形態では、監視カメラ装置６１０によって連続して取得された画像データが監視モニタ６２０、ストレージ装置１（６３０）、ストレージ装置２（６４０）のすべてに送信されるようにしてもよいし、いずれかに振り分けられて送信されるようにしてもよい。例えば所与のルールに従って送り先を巡回させて振り分けるようにしてもよい（例えば所定数の画像単位で、監視モニタ６２０と、ストレージ装置１（６３０）、ストレージ装置２（６４０）が交互に割り当てられるようにしてもよい）。
【０１６７】
ここで画像処理装置１に含まれるエリアセンサが画像の変化を検出した場合には、所定のルールに割り付けられた送り先（ここではストレージ装置１（６３０）又はストレージ装置２（６４０））に送信し、変化を検出しない場合にはデフォルトの送信先（ここでは監視モニタ６２０）に送信するようにしてもよい。
【０１６８】
そして監視モニタ６２０には全体画像６７０を送信し、ストレージ装置１（６３０）、ストレージ装置２（６４０）には、変化が検出されたエリアの画像を送信するようにしてもよい。例えばエリアＡ、Ｃで変化が検出された場合にはストレージ装置１（６３０）に、エリアＢ、Ｄで変化が検出された場合にはストレージ装置２（６４０）に送信するようにしてもよい。
【０１６９】
またエリアＡで変化が検出された場合には、全体画像を送信するのではなくエリアＡの部分を切り出してエリアＡの部分の画像を送信するようにしてもよい。なお複数のエリアで変化が検出された場合には、順番にいずれか１つのエリアを切り出して送信するようにしてもよいし、全体画像を送信するようにしてもよい。いずれか１つのエリアを切り出して送信する場合には、送信する画像が１／４になるので、その分画像データも削減できる。
【０１７０】
また全体画像を送信する場合には、その画像サイズのまま圧縮して送信してもよいし、例えば１／４のサイズにリサイズ（縮小）して送信するようにしてもよい。後者の場合、送信する画像が１／４になるので、その分画像データも削減できる。
【０１７１】
例えば、画像の変化が検出されなかった場合は、元画像を縮小することを指示するリサイズ情報を生成し、リサイズ情報に基づき、時系列に受け取った画素単位の画像データに対して画像の縮小を行って送信するようにしてもよい。このようにすると送信するデータ量の削減を図ることが可能で、変化がない場合には、モニタに出力するだけなので縮小により画像の解像度が多少落ちても問題ない。
【０１７２】
また、例えば、画像の変化が検出された場合は、変化が検出されたエリアを元画像から切り取ることを指示するリサイズ情報を生成し、リサイズ情報に基づき、時系列に受け取った画素単位の画像データに対して変化が検出されたエリアを元画像から切り取っておくるようにしてもよい。変化があった場合にはその変化した部分の詳細な画像があることが好ましいので、そのエリアを切り取って送ることにより、送信するデータ量の削減を図ることができる。
【０１７３】
また、画像の変化が検出されたエリアに応じて画像の取り込み位置を変えて圧縮画像を生成し、端末に送信することができる。また、画像の変化が検出されたエリアに応じて送信先の端末アドレスを変えて送信することもできる。また、全体画像とエリア画像を交互に切り替えて送信することも可能である。
【０１７４】
また、通常は全体画像を送信し、画像変化があった場合のみ変化があったエリア画像を混ぜて送信するようにしてもよい。また、画像変化があった場合のみ全体画像と、変化があったエリア画像を混ぜて送信するようにしてもよい。
【０１７５】
本実施の形態の監視カメラシステムによれば、画像処理装置１は動体検出した場合に画像処理を開始し、ネットワークを介して画像データ２２を端末に送信する。そのため、動体検出後の画像データを選択的に送信することができる。従って、送信データ量及び消費電力を大幅に削減する監視カメラシステムを提供することができる。
【０１７６】
なお、本発明は本実施形態に限定されず、本発明の要旨の範囲内で種々の変形実施が可能である。
【０１７７】
例えば、図４で説明した本実施の形態の画像受信用の集積回路装置では、エリアセンサを１つのみ有する構成であるが、これに限られない。例えば、図１４に示すように、４個のエリアセンサ１３０−１〜１３０−４を有し、各入力チャネルに対して個別に常時動体検出を行うようにしてもよい。この場合、割り込みコントローラ１４０は、エリアセンサ１３０−１〜１３０−４がそれぞれ生成する画像変化検出信号１３２−１〜１３２−４に基づいて、割り込み信号１６を発生させるようにしてもよい。また、４個のエリアセンサ１３０−１〜１３０−４の構成はすべて図５で説明した構成と基本的に同じでよい。ただし、画像選択回路３００及び選択モード設定レジスタ３８０は不要である。
【０１７８】
また、例えば、図１３で説明した本実施の形態の監視カメラシステムでは、画像の配信先として監視モニタ（ＩＰアドレスがＩＰ−１）６２０、ストレージ装置１（ＩＰアドレスがＩＰ−２）６３０、ストレージ装置２（ＩＰアドレスがＩＰ−３）６４０の３つの端末が設定されている場合を例にとり説明したがこれに限られない。例えば画像の配信先として２つの端末が設定されている場合でもよいし、４つ以上の端末が設定されている場合でもよい。また、画像の配信先として、複数のモニタ装置のみ設定されている場合でもよいし、複数のストレージ装置のみ設定されている場合でもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１７９】
【図１】本実施の形態の画像処理装置の機能ブロック図。
【図２】本実施の形態の画像データ記録システムの構成図。
【図３】図３（Ａ）〜図３（Ｄ）は、本実施の形態の画像受信用の集積回路装置の出力モードについて説明するための図である。
【図４】本実施の形態の画像受信用の集積回路装置の構成の一例を示す図。
【図５】本実施の形態のエリアセンサのブロック図の一例を示す図。
【図６】本実施の形態のエリアセンサによるエリア単位の画素値の積算について説明するための図。
【図７】本実施の形態のメモリコントローラの構成の一例を示す図。
【図８】読み出し制御部の処理の流れを示すフローチャート。
【図９】第１の書き込み制御部の構成の一例を示す図。
【図１０】Ｉ／Ｐ変換部の構成の一例を示す図。
【図１１】プログレッシブ画像生成部の構成の一例。
【図１２】本実施の形態の画像処理用の集積回路装置の構成の一例を示す図。
【図１３】本実施の形態の監視カメラシステムの一例について説明するための図。
【図１４】本実施の形態の画像受信用の集積回路装置の構成の一例を示す図。
【図１５】入力チャネルを増やす構成について説明するための図。
【符号の説明】
【０１８０】
１  画像処理装置、１０  多チャネルが画像受信用ＩＣ、１２−１〜１２−Ｎ  画像データ、１４  画像データ、１６  割り込み信号、１８  選択信号、２０  画像処理用ＩＣ、２２  画像データ、２４  画像出力クロック、３０−１〜３０−４  カメラモジュール（撮像手段）、３２−１〜３２−４  デコーダ、４０  不揮発性メモリ（記憶手段）、５０  ＬＣＤコントローラ（ビデオデコーダ）、６０  ディスプレイ、１００  画像データ受信部、１００−１〜１００−４  入力コントローラ、１０２−１〜１０２−Ｎ  画像データ、１１０  画像データ生成部、１１２−１〜１１２−４  スケーラ、１１４−１〜１１４−４  画像データ、１１６  メモリコントローラ、１１８  ＳＲＡＭ、１２０  Ｉ／Ｐ変換処理部、１２２  第１の出力ライン、１２４  第２の出力ライン、１２６  第３の出力ライン、１２８  Ｉ／Ｐ変換部、１３０  動体検出部（エリアセンサ）、１３２  画像変化検出信号、１４０  割り込み信号発生部（割り込みコントローラ）、２００  画像処理部、２０２  画像データ、２１０  画像データ送信部、２２０  割り込み処理部、２２２  クロックイネーブル信号、２３０  画像出力クロック生成部、３００  画像選択回路、３０２  画像データ、３２０  積算回路、３３２  エリア検出部、３３４  画像選択部、３３６  画素成分選択部、３３０  変化検出信号生成回路、３３２  変化マスク処理部、３４０  今回積算レジスタ、３５０  前回積算レジスタ、３６０  変化エリア特定レジスタ、３７０  積算条件設定レジスタ、３７２  積算周期設定レジスタ、３７４  基準変化率設定レジスタ、３７６  エリア特定情報設定レジスタ、３７８  積算成分特定情報設定レジスタ、３８０  選択モード設定レジスタ、３９０  水平同期信号、３９２  垂直同期信号、４００  第１の画像、４０２  第２の画像、４１０  第１の画像のエリア、４１２  第２の画像のエリア、５００−０〜５００−４  書き込み制御部、５０２  選択部、５０３  選択画像データ、５０４  入力切り替え制御部、５０５  選択制御信号、５０６  カウンタ、５０８  書き込み制御部、５０９  選択条件設定レジスタ、５１０−０〜５１０−４  アドレス管理制御部、５２０  読み出し制御部、５２２  ラインバッファ、５２４  第２の出力ライン上のバッファ、５２６  第３の出力ライン上のバッファ、５３０  出力タイミング制御部、５４０  プログレッシブ画像生成部、５４２  出力選択部、５４４  補完値演算部、５４５  補完値、５４６  選択信号生成部、５４７  選択制御信号、５４８  変換モード設定レジスタ、５５０  エッジ検出部、５５２  補完有無制御信号、６００  監視カメラシステム、６１０  監視カメラ装置、６２０  監視モニタ、６３０  ストレージ装置１、６４０  ストレージ装置２、６５０  ＬＡＮ、６６０  ＬＡＮ
【図１】
2009071771.tif 000003
【図２】
2009071771.tif 000004
【図３】
2009071771.tif 000005
【図４】
2009071771.tif 000006
【図５】
2009071771.tif 000007
【図６】
2009071771.tif 000008
【図７】
2009071771.tif 000009
【図８】
2009071771.tif 000010
【図９】
2009071771.tif 000011
【図１０】
2009071771.tif 000012
【図１１】
2009071771.tif 000013
【図１２】
2009071771.tif 000014
【図１３】
2009071771.tif 000015
【図１４】
2009071771.tif 000016
【図１５】
2009071771.tif 000017