(57)【要約】【課題】経路案内を行う際にメモリの状態を検出し、その検出結果に基づき地図情報を読み出すメモリを決定する。【解決手段】地図情報を表示し、目的地までの経路案内を行うナビゲーション装置１０において、ナビゲーション装置１０は、取り外し可能な外部メモリ１０５によって構成された第１の記憶手段と、ナビゲーション装置１０に内蔵された内部メモリ１０４によって構成された第２の記憶手段と、第１または第２の記憶手段への地図情報の読み書きを制御する制御部１０１と、第１または第２の記憶手段から読み出された地図情報を表示する表示部１１０と、第１の記憶手段の状態を検出するメモリ状態検出部１０８と、を備え、経路案内を行う際、制御部１０１は、メモリ状態検出部１０８による検出結果に基づき、第１の記憶手段からの地図情報の読み出しができないと判断した場合には、第２の記憶手段から地図情報を読み出して表示する。【選択図】図１
2009002763.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図情報を表示し、目的地までの経路案内を行うナビゲーション装置において、
前記ナビゲーション装置は、取り外し可能な外部メモリによって構成された第１の記憶手段と、当該ナビゲーション装置に内蔵された内部メモリによって構成された第２の記憶手段と、前記第１または第２の記憶手段への地図情報の読み書きを制御する制御手段と、第１または第２の記憶手段から読み出された地図情報を表示する表示手段と、前記第１の記憶手段の状態を検出する状態検出手段と、を備え、
経路案内を行う際、前記制御手段は、前記状態検出手段による検出結果に基づき、前記第１の記憶手段からの地図情報の読み出しができないと判断した場合には、前記第２の記憶手段から地図情報を読み出すことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記状態検出手段は、前記外部メモリが取り外されたことを検出する取り外し検出手段によって構成され、
経路案内を行う際、前記制御手段は、前記取り外し検出手段により前記外部メモリが取り外されたことが検出された場合には、前記第２の記憶手段から地図情報を読み出すことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記状態検出手段は、前記第１の記憶手段付近の温度を検出するための温度検出手段によって構成され、
経路案内を行う際、前記制御手段は、前記温度検出手段により前記第１の記憶手段付近の温度が所定温度以上になった場合には、前記第２の記憶手段から地図情報を読み出すことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記第１の記憶手段は詳細地図を記憶し、前記第２の記憶手段は広域地図を記憶することを特徴とする請求項１ないし請求項３の何れか１項に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
地図情報を表示し、目的地までの経路案内を行うために、取り外し可能な外部メモリによって構成された第１の記憶手段と、当該ナビゲーション装置に内蔵された内部メモリによって構成された第２の記憶手段と、を備えたナビゲーション装置の経路案内制御方法において、
前記第１または第２の記憶手段への地図情報の読み書きを制御する制御工程と、第１または第２の記憶手段から読み出された地図情報を表示する表示工程と、前記第１の記憶手段の状態を検出する状態検出工程と、を備え、
経路案内を行う際、前記制御工程は、前記状態検出工程により検出結果に基づき、前記第１の記憶手段からの地図情報の読み出しができないと判断した場合には、前記第２の記憶手段から地図情報を読み出すことを特徴とする経路案内制御方法。
【請求項６】
前記状態検出工程は、前記外部メモリが取り外されたことを検出する取り外し検出工程を含み、
経路案内を行う際、前記制御工程は、前記取り外し検出工程により前記外部メモリが取り外されたことが検出された場合には、前記第２の記憶手段から地図情報を読み出すことを特徴とする請求項５に記載の経路案内制御方法。
【請求項７】
前記状態検出工程は、前記第１の記憶手段付近の温度を検出するための温度検出工程を含み、
経路案内を行う際、前記制御工程は、前記温度検出工程により前記第１の記憶手段付近の温度が所定温度以上になった場合には、前記第２の記憶手段から地図情報を読み出すことを特徴とする請求項５または請求項６に記載の経路案内制御方法。
【請求項８】
前記第１の記憶手段は詳細地図を記憶し、前記第２の記憶手段は広域地図を記憶することを特徴とする請求項５ないし請求項７の何れか１項に記載の経路案内制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地図情報を表示し、目的地までの経路案内を行う通信型あるいは車載型のナビゲーション装置に関するものであり、特に、経路案内を行う際に、内蔵メモリに記憶した地図情報と外部メモリに記憶した地図情報とから経路案内を行うようにしたナビゲーション装置およびその経路案内制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、地図情報を得るための手段としてフラッシュメモリなどの内蔵メモリに格納されている地図情報を位置情報に基づいて読み出して表示装置に表示することによりナビゲーションを行うようになっている。
【０００３】
近年、ナビゲーションに用いられる地図は、広域地図だけでなく、使用者が現在位置をより把握し易いようにより詳しい詳細地図も用いられている。そのため地図のデータ量が大幅に増大し、これに対応するため地図情報を記憶する記憶媒体もフラッシュメモリなどの内蔵メモリだけではなく、より記憶容量の大きいＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭなどの外部メモリにアクセスして地図情報を読み出し、 表示装置に表示することでユーザに走行予定経路等を案内する車載型のナビゲーション装置が広く普及している。
【０００４】
また、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭなどの外部メモリから地図情報を読み出して経路案内を行うナビゲーション装置が普及しているため、最新の地図情報を外部メモリに記憶させてユーザに提供するナビゲーションサービスが様々に提案されている。
【０００５】
例えば、下記の特許文献１（特開２００４−３５４２４２号公報）には、処理負荷を低減しながら、より現在のネットワーク状況に合った地図データ利用処理を実現できる地図データ利用装置（ナビゲーション装置）を提供することができる技術が開示されている。
【０００６】
この特許文献１に開示された技術は、所定の地図データ利用処理を実行するために用いられる地図データを更新するための部分的な地図データである更新用地図データを記憶する更新用地図データ記憶手段を備え、所定の地図データ利用処理を実行する際、その地図データ利用処理の実行に際して用いるエリアの地図データを地図データ記憶手段から一時記憶手段に読み出すと共に、そのエリアに属する更新用地図データが更新用地図データ記憶手段に記憶されている場合には、該当する更新用地図データを一時記憶手段に読み出して地図データに対する更新処理を実行するように構成されているものである。
【０００７】
このように構成することにより、更新後の地図データを用いて地図データ利用処理を実行するようにしたため、更新用地図データを反映した地図データ利用処理を実行できるとともに、地図データの更新は、地図データ利用処理の実行に際して用いるエリアの地図データの範囲内、かつエリアに属する更新用地図データによって影響を受ける範囲内のみでよく、処理負荷を低減しながら、より現在のネットワーク状況に合った地図データ利用処理を実現できる地図データ利用装置（ナビゲーション装置）を提供することができる。
【特許文献１】特開２００４−３５４２４２号公報（段落［０００８］、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭなどの外部メモリは汎用品であるため、内蔵メモリに比べると動作保障温度が低く設定されており、外部メモリ周辺の温度が高温になると正しく動作しない場合がある。このため、外部メモリから地図情報を読み出すことができず経路案内を行う際に地図が表示されないこともあるので、その場合には正確な案内情報を確認することができないという問題点がある。また、外部メモリがナビゲーション装置に挿入されていない場合にも同様に、外部メモリから地図情報を読み出すことができず経路案内を行う際に地図が表示されないこともあるので、その場合には正確な案内情報を確認することができないという問題点がある。
【０００９】
上記特許文献１に開示された地図データ利用技術では、処理負荷を低減させつつ地図データの更新処理を行うことはできるものの、上記のように外部メモリの読み出しに不具合が生じた場合にどのように対処するかについては具体的に配慮されていないためユーザに対しては、必ずしも利便性のあるものではなかった。
【００１０】
本願の発明者は上記の問題点を解消すべく種々検討を重ねた結果、ナビゲーション装置が経路案内を行う際にメモリの状態を検出し、その検出結果に基づき地図情報を読み出すメモリを決定するようになせば、上記の問題点を解消し得ることを想到し本発明を完成するに至ったものである。
【００１１】
すなわち、本発明は、上記の問題点を解消することを課題とし、外部メモリに記憶した地図情報を表示して経路案内を行っているときに、外部メモリから地図情報が読み出せない状態になった場合には、内部メモリに記憶した地図情報を表示して経路案内を継続するようにしたナビゲーション装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記課題を解決するために、本願の請求項１にかかる発明は、
地図情報を表示し、目的地までの経路案内を行うナビゲーション装置において、
前記ナビゲーション装置は、取り外し可能な外部メモリによって構成された第１の記憶手段と、当該ナビゲーション装置に内蔵された内部メモリによって構成された第２の記憶手段と、前記第１または第２の記憶手段への地図情報の読み書きを制御する制御手段と、第１または第２の記憶手段から読み出された地図情報を表示する表示手段と、前記第１の記憶手段の状態を検出する状態検出手段と、を備え、
経路案内を行う際、前記制御手段は、前記状態検出手段による検出結果に基づき、前記第１の記憶手段からの地図情報の読み出しができないと判断した場合には、前記第２の記憶手段から地図情報を読み出すことを特徴とする。
【００１３】
また、本願の請求項２にかかる発明は、請求項１にかかるナビゲーション装置において、前記状態検出手段は、前記外部メモリが取り外されたことを検出する取り外し検出手段によって構成され、
経路案内を行う際、前記制御手段は、前記取り外し検出手段により前記外部メモリが取り外されたことが検出された場合には、前記第２の記憶手段から地図情報を読み出すことを特徴とする。
【００１４】
また、本願の請求項３にかかる発明は、請求項１または請求項２にかかるナビゲーション装置において、前記状態検出手段は、前記第１の記憶手段付近の温度を検出するための温度検出手段によって構成され、
経路案内を行う際、前記制御手段は、前記温度検出手段により前記第１の記憶手段付近の温度が所定温度以上になった場合には、前記第２の記憶手段から地図情報を読み出すことを特徴とする。
【００１５】
また、本願の請求項４にかかる発明は、請求項１ないし請求項３の何れか１項にかかるナビゲーション装置において、前記第１の記憶手段は詳細地図を記憶し、前記第２の記憶手段は広域地図を記憶することを特徴とする。
【００１６】
また、本願の請求項５にかかる発明は、
地図情報を表示し、目的地までの経路案内を行うために、取り外し可能な外部メモリによって構成された第１の記憶手段と、当該ナビゲーション装置に内蔵された内部メモリによって構成された第２の記憶手段と、を備えたナビゲーション装置の経路案内制御方法において、
前記第１または第２の記憶手段への地図情報の読み書きを制御する制御工程と、第１または第２の記憶手段から読み出された地図情報を表示する表示工程と、前記第１の記憶手段の状態を検出する状態検出工程と、を備え、
経路案内を行う際、前記制御工程は、前記状態検出工程により検出結果に基づき、前記第１の記憶手段からの地図情報の読み出しができないと判断した場合には、前記第２の記憶手段から地図情報を読み出すことを特徴とする。
【００１７】
また、本願の請求項６にかかる発明は、請求項５にかかる経路案内制御方法において、前記状態検出工程は、前記外部メモリが取り外されたことを検出する取り外し検出工程を含み、
経路案内を行う際、前記制御工程は、前記取り外し検出工程により前記外部メモリが取り外されたことが検出された場合には、前記第２の記憶手段から地図情報を読み出すことを特徴とする。
【００１８】
また、本願の請求項７かかる発明は、請求項５または請求項６にかかる経路案内制御方法において、前記状態検出工程は、前記第１の記憶手段付近の温度を検出するための温度検出工程を含み、
経路案内を行う際、前記制御工程は、前記温度検出工程により前記第１の記憶手段付近の温度が所定温度以上になった場合には、前記第２の記憶手段から地図情報を読み出すことを特徴とする。
【００１９】
また、本願の請求項８かかる発明は請求項５ないし請求項７の何れか１項にかかる経路案内制御方法において、前記第１の記憶手段は詳細地図を記憶し、前記第２の種類の記憶手段は広域地図を記憶することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１、請求項５にかかる発明においては、ナビゲーション装置は、取り外し可能な外部メモリによって構成された第１の記憶手段と、当該ナビゲーション装置に内蔵された内部メモリによって構成された第２の記憶手段と、前記第１または第２の記憶手段への地図情報の読み書きを制御する制御手段と、第１または第２の記憶手段から読み出された地図情報を表示する表示手段と、前記第１の記憶手段の状態を検出する状態検出手段と、を備え、経路案内を行う際、前記制御手段は、前記状態検出手段による検出結果に基づき、前記第１の記憶手段からの地図情報の読み出しができないと判断した場合には、前記第２の記憶手段から地図情報を読み出す。
【００２１】
このような構成によれば、経路案内を行う際、外部メモリに記憶した地図情報を表示して経路案内を行っているときに、外部メモリから地図情報が読み出せない状態になった場合には、内部メモリに記憶した地図情報を表示して経路案内を継続するため、ユーザにとって経路案内の際に地図を確認できないことを回避することができ、的確に経路案内を把握することが可能になる。
【００２２】
また、請求項２、請求項６にかかる発明においては、請求項１にかかるナビゲーション装置、または請求項５にかかる経路案内制御方法において、前記状態検出手段は、前記外部メモリが取り外されたことを検出する取り外し検出手段によって構成され、経路案内を行う際、前記制御手段は、前記取り外し検出手段により前記外部メモリが取り外されたことが検出された場合には、前記第２の記憶手段から地図情報を読み出す。
【００２３】
このような構成によれば、経路案内を行う際、外部メモリに記憶した地図情報を表示して経路案内を行っているときに、外部メモリが取り外されたことが検出された場合には、内部メモリに記憶した地図情報を表示して経路案内を継続するため、ユーザにとって経路案内の際に地図を確認できないことを回避することができ、的確に経路案内を把握することが可能になる。
【００２４】
また、請求項３、請求項７にかかる発明においては、請求項１、請求項２にかかるナビゲーション装置、または請求項５、請求項６にかかる経路案内制御方法において、前記状態検出手段は、前記第１の記憶手段付近の温度を検出するための温度検出手段によって構成され、経路案内を行う際、前記制御手段は、前記温度検出手段により前記第１の記憶手段付近の温度が所定温度以上になった場合には、前記第２の記憶手段から地図情報を読み出す。
【００２５】
このような構成によれば、経路案内を行う際、外部メモリに記憶した地図情報を表示して経路案内を行っているときに、外部メモリ付近の温度が所定温度以上になった場合には、内部メモリに記憶した地図情報を表示して経路案内を継続するため、ユーザにとって経路案内の際に地図を確認できないことを回避することができ、的確に経路案内を把握することが可能になる。
【００２６】
また、請求項４、請求項８にかかる発明においては、請求項１ないし請求項３の何れか１項にかかるナビゲーション装置、または請求項５ないし請求項７の何れか１項にかかる経路案内制御方法において、前記第１の記憶手段に記憶する地図情報は詳細地図であり、前記第２の記憶手段に記憶する地図情報は広域地図である。
【００２７】
このような構成によれば、経路案内を行う際、外部メモリに記憶した詳細地図を表示して経路案内を行っているときに、外部メモリから詳細地図が読み出せない状態になった場合には、内部メモリに記憶した広域地図を表示して経路案内を継続するため、ユーザにとって経路案内の際に地図を確認できないことを回避することができ、的確に経路案内を把握することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明の具体例を実施例及び図面を用いて詳細に説明する。但し、以下に示す実施例は、本発明の技術思想を具体化するためのナビゲーション装置を例示するものであって、本発明をこのナビゲーション装置に特定することを意図するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態のナビゲーション装置にも等しく適用し得るものである。
【実施例】
【００２９】
図１は、本発明の実施例にかかるナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。車載用のナビゲーション装置１０は、制御部１０１、現在位置検出部１０２、経路検索部１０３、内部メモリ部１０４、外部メモリ部１０５、案内データ記憶部１０６、経路案内部１０７、メモリ状態検出部１０８、操作入力部１０９、表示部１１０、音声出力部１１１などを備えて構成されている。
【００３０】
なお、本実施例は、車載用のナビゲーション装置１０を示すものであるが、ナビゲーションサーバとナビゲーション端末装置とからなる通信型のナビゲーションシステムであってもよく、また自動車による移動の他、徒歩や公共交通機関を利用した経路を案内するナビゲーションシステムであってもよい。
【００３１】
制御部１０１は、マイクロプロセッサを中心に構成され、一般的なコンピュータ装置と同様にＲＡＭ、ＲＯＭなどのメモリを備えており、ＲＯＭに格納されている各種制御プログラムを読み出し、ＲＡＭ内のプログラム格納領域に展開し、該制御プログラムに従って各部の動作を制御する。
【００３２】
現在位置検出部１０２は、複数のＧＰＳ衛星からの信号を一定の周期で受信して現在位置を測位するＧＰＳ受信手段、車両に設けられた加速度センサや舵角センサなどの各種のセンサ出力を取得して現在位置を算出して推測航法を行う自立航法手段を備えている。これらの位置検出手段は各々が性質の異なる誤差を有しているため、各々補間しながら使用するように構成されるのが一般的であるが、精度によってはその一部で構成してもよい。なお、ナビゲーション端末装置が車載用の機能を持たない携帯端末装置の場合、自立航法手段を備える必要はない。
【００３３】
経路検索部１０３は、操作入力部１０９を介してユーザによって出発地及び目的地が入力されると内部メモリ部１０４または外部メモリ部１０５に記憶された地図データに基づいて最適な推奨経路を検索する。経路検索部１０３によって探索された推奨経路は案内データ記憶部１０６に記憶される。
【００３４】
内部メモリ部１０４は、ナビゲーション装置１０に内蔵された半導体メモリ、例えば、フラッシュメモリなどで構成されており、経路探索サーバから予め通信によりダウンロードされた地図データを格納しており、また、外部メモリ部１０５から必要に応じて読み込まれた地図データを一時記憶している。この地図データは、各道路をノードとリンクで表したデータ、各リンクの種別（一般道路、高速道路など）、ノード種別（交差点の信号有無、案内ポイントか否かなど）、コストデータなどから構成されている。
【００３５】
内部メモリ部１０４に格納された地図データは、緯度・経度で所定の大きさに区切った単位データ（メッシュデータ）からなり、経路案内部１０７によって、現在位置検出部１０２から受信した現在位置情報（緯度・経度）に基づいて現在位置を含む地図データ、すなわち現在位置を含むメッシュデータを中心にその外周の８つのメッシュデータが読み出される。
【００３６】
また、内部メモリ部１０４に格納されている地図データは、データ量（密度）の異なる４階層Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ（密度の低い種類の地図である広域地図から密度の高い種類の地図である市街地図）のうち、比較的密度の低い種類の地図である広域地図（Ａ階層）と中域地図（Ｂ階層）で構成されている。
【００３７】
外部メモリ部１０５は、ナビゲーション装置１０と外部メモリインターフェイスを介して取り外し可能に接続される外部記憶媒体、例えば、ＳＤメモリカードなどで構成されており、経路探索サーバから予め通信によりダウンロードされた地図データを格納している。この地図データは、各道路をノードとリンクで表したデータ、各リンクの種別（一般道路、高速道路など）、ノード種別（交差点の信号有無、案内ポイントか否かなど）、コストデータなどから構成されている。
【００３８】
外部メモリ部１０５に格納された地図データは、緯度・経度で所定の大きさに区切った単位データ（メッシュデータ）からなり、経路案内部１０７によって、現在位置検出部１０２から受信した現在位置情報（緯度・経度）に基づいて現在位置を含む地図データ、すなわち現在位置を含むメッシュデータを中心にその外周の８つのメッシュデータが必要に応じて内部メモリ部１０４に読み込まれる。
【００３９】
また、外部メモリ部１０５に格納されている地図データは、データ量（密度）の異なる４階層Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ（密度の低い種類の地図である広域地図から密度の高い種類の地図である市街地図）のうち、比較的密度の高い種類の地図である詳細地図（Ｃ階層）と市街地図（Ｄ階層）で構成されている。
【００４０】
図２は、地図データの階層と種別の対応関係の一例を示す図である。
【００４１】
具体的には、図２（ａ）は、内部メモリ部１０４に格納されている地図データとして、階層Ａの広域地図１、広域地図２、および階層Ｂの中域地図１、中域地図２の４つの異なるデータ量（密度）からなる地図データのみで構成されていることを示している。
【００４２】
また、図２（ｂ）は、外部メモリ部１０５に格納されている地図データとして、階層Ｃの詳細地図１、詳細地図２、詳細地図３、および階層Ｄの市街地図１、市街地図２、市街地図３の６つの異なるデータ量（密度）からなる地図データのみで構成されていることを示している。
【００４３】
案内データ記憶部１０６は、経路探索サーバから予め通信によりダウンロードもしくはＣＤ−ＲＯＭなどの外部記憶媒体からプレインストールした経路案内データや経路検索部１０３によって探索された推奨経路データを格納している。経路案内データは、地図エリアに存在する種々の案内ポイントである交差点、道路、地名、施設（ランドマーク）などについて、その名称、属性（種別）、所在位置や、住所、電話番号あるいは施設の営業時間などの詳細情報などから構成されている。また、この経路案内データは、通信手段を介して外部の情報提供手段から取得して更新するように構成されている。
【００４４】
さらに、経路案内データには、経路のガイダンス、例えば、案内ポイントである交差点や分岐点に車両が近づいた際に、「この先、左折です」などの定型句からなる表示および音声による複数の案内メッセージが含まれており、制御部１０１は、この案内メッセージに従って、表示部１１０に案内（ガイド）を表示するとともに音声出力部１１１を介して音声にて案内することができる。
【００４５】
経路案内部１０７は、外部メモリ部１０５から必要に応じて地図データを読み出して内部メモリ部１０４に一時的に記憶させ、経路検索部１０３が探索した最適経路あるいは複数の推奨案内経路のデータを内部メモリ部１０４から読み出された現在位置を含む地図データ（８つのメッシュデータ）に埋め込む等の編集を行うためのものである。
【００４６】
また、経路案内部１０７は、現在位置検出部１０２によって検出された現在位置と内部メモリ部１０４または外部メモリ部１０５に記憶された地図データに含まれている案内ポイントとに基づき、現在位置が案内ポイントに接近するとき案内データ記憶部１０６を参照して当該案内ポイントに対応する経路案内を行うように制御する。
【００４７】
メモリ状態検出部１０８は、外部メモリ取り外し検出部１０８−１や温度検出部１０８−２などにより構成され、外部メモリ取り外し検出部１０８−１は、ナビゲーション装置１０に外部メモリ部１０５が接続されているかどうかを検出し、その検出結果を表す信号を制御部１０１に出力するためのものであり、温度検出部１０８−２は、外部メモリ部１０５を取り外し可能に接続するための外部メモリインターフェイス付近の温度を検出し、その検出結果（温度）を表す信号を制御部１０１に出力するためのものである。
【００４８】
制御部１０１は、経路案内を行う際に外部メモリ部１０５から読み込まれた地図データに基づき地図の表示を行う場合、メモリ状態検出部１０８からの検出結果に基づき、外部メモリ部１０５からの地図データの読み出しが正しく動作しないと判断したときに、内部メモリ部１０４から地図データを読み出して表示部１１０に表示する処理を開始するよう内部メモリ部１０４あるいは表示部１１０へ指示する。
【００４９】
すなわち、外部メモリ取り外し検出部１０８−１からの検出結果に基づき、外部メモリ部１０５が取り外されたときに、内部メモリ部１０４から地図データを読み出して表示部１１０に表示する処理を開始するよう内部メモリ部１０４あるいは表示部１１０へ指示する。
【００５０】
また、温度検出部１０８−２からの検出結果に基づき、外部メモリ部１０５を取り外し可能に接続するための外部メモリインターフェイス付近の温度が高温のため正しく動作しないと判断したときに、内部メモリ部１０４から地図データを読み出して表示部１１０に表示する処理を開始するよう内部メモリ部１０４あるいは表示部１１０へ指示する。
【００５１】
操作入力部１０９は、操作ボタンや抵抗膜方式やセンサ方式などのタッチパネルなどにより構成され、ナビゲーション装置１０の各種機能を操作したり、所要の数値や文字を入力したりするものである。タッチパネルは、表示部１１０のＬＣＤ表示面に設けられ、表示面の任意の位置における指などの押圧あるいは接触を検出して位置検出信号を生成し、その位置検出信号を制御部１０１に対して動作制御信号として出力する。
【００５２】
表示部１１０は、ＬＣＤや有機ＥＬＤなどのディスプレイパネルなどから構成される表示ユニットであり、制御部１０１からの制御信号に応じて、内部メモリ部１０４、外部メモリ部１０５、および案内データ記憶部１０６から供給された画像信号について所定の画像処理を施して地図画像や推奨経路を表示する。
【００５３】
音声出力部１１１は、経路案内部１０７の音声案内を受け取り、これをスピーカから出力させる。
【００５４】
ナビゲーション装置１０は、表示部１１０のタッチパネルから所望の出発地、目的地を設定してナビゲーションの要求があると、経路検索部１０３は内部メモリ部１０４または外部メモリ部１０５の地図データを参照して２地点間を最短で結ぶ推奨経路を探索する。なお、所望の出発地、目的地を登録ポイントとして設定する方法は、地点周辺の地図画像を表示部１１０に表示させ、操作入力部１０９のカーソルで地図上のＰＯＩアイコンや交差点をクリックする方法や、表示部１１０に表示された入力ボックスに操作入力部１０９から住所や電話番号を入力する方法であってもよい。
【００５５】
制御部１０１は、操作入力部１０９により目的地の名称やその位置情報を入力されると、経路検索部１０３により現在位置からその目的地までの最適な経路を自動的に探索して推奨経路を作成するとともに、現在位置検出部１０２により車両の現在位置及び現在方位を検出する。この自動的に最適な経路を選択する手法は、例えば、ダイクストラ法と呼ばれる周知の手法によって行われる。
【００５６】
そして、現在位置検出部１０２で算出した車両の現在位置を中心とした所定範囲の地図データを内部メモリ部１０４から読み出し、または外部メモリ部１０５から必要に応じて読み出して一旦内部メモリ部１０４に記憶させた後に再び読み出し、該地図データに基づいて車両位置の周囲の地図画像を表示部１１０上に描画すると共に、ユーザ（車両）位置マーク（ロケーション）を表示部の表示画面に重ね合わせて表示し、ユーザ（車両）の移動に応じて地図画像をスクロール表示したり、地図画像を画面に固定し車両位置マークを移動させたりして、車両が現在どこを走行しているのかを一目で判るようにしている。
【００５７】
ここで、現在位置検出部１０２で算出した車両の現在位置を中心とした所定範囲の地図データを外部メモリ部１０５から必要に応じて読み出して一旦内部メモリ部１０４に記憶させた後に再び読み出すことで詳細な地図を表示して経路案内を行っているときに、外部メモリ取り外し検出部１０８−１によって外部メモリが抜かれたと判断された場合、あるいは、温度検出部１０８−２によって外部メモリの周囲温度が所定温度（例えば、３５℃）以上になり外部メモリが高温により正しく動作しないと判断された場合には、内部メモリ部１０４に記憶された地図データの中から現在位置を含む最も詳細な地図データ、すなわち、Ｂ階層の中域地図２を読み出して表示する。
【００５８】
さらに、ナビゲーション装置１０は、現在位置検出部１０２の検出結果に基づき予め設定された経由地や目的地等の案内対象物に接近し、その案内を行うタイミングになると、経路案内部１０７によって案内データ記憶部１０６の経路案内データを検索して、該当する経路案内データを抽出する。そして、表示部１１０は抽出した経路案内データを用いて分岐案内画面などを表示し、音声出力部１１１は「まもなく○○交差点です」あるいは「直進は△△方面、右折は××方面です」というような音声メッセージを合成して報知する。
【００５９】
次に、本発明にかかるナビゲーション装置の動作について説明する。
【００６０】
図３は、本実施例にかかるナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【００６１】
なお、図３に示す動作は制御部１０１に備えられたＲＯＭに記憶されている制御プログラムを実行することで実現される。
【００６２】
図３のフローチャートにおいて、ユーザにより表示部１１０のタッチパネルから所望の出発地、目的地を設定してナビゲーションの要求があると、ステップＳ３０において、経路検索部１０３は外部メモリ部１０５の地図データを参照して２地点間を最短で結ぶ推奨経路を探索する、あるいは経路を案内するために外部メモリをアクセスする必要があるか否か判定し、外部メモリ部１０５をアクセスする必要がある場合にはステップＳ３１に進み、一方、外部メモリ部１０５をアクセスする必要がない場合にはステップＳ３５に進む。
【００６３】
ステップＳ３１では、ナビゲーション装置１０に外部メモリ部１０５が挿入（接続）されているかどうか判定し、外部メモリ部１０５が挿入されている場合にはステップＳ３２に進み、一方、外部メモリ部１０５が挿入されていない場合にはステップＳ３５に進む。
【００６４】
ステップＳ３２では、経路検索部１０３は外部メモリ部１０５の地図データを参照して２地点間を最短で結ぶ推奨経路を探索し、経路案内部１０７は外部メモリ部１０５から必要に応じて地図データを読み出して内部メモリ部１０４に一時的に記憶させる。
【００６５】
ステップＳ３３では、経路案内部１０７は、経路検索部１０３が探索した最適経路あるいは複数の推奨案内経路のデータを内部メモリ部１０４から読み出された現在位置を含む地図データ（８つのメッシュデータ）に埋め込む等の編集を行い、地図画像とユーザ（車両）位置マークを表示部１１０の表示画面に重ね合わせて表示して経路案内を行う。
【００６６】
ステップＳ３４では、外部メモリ部１０５の周囲温度が所定温度（例えば、３５℃）以上かどうか判定し、外部メモリ部１０５の周囲温度が所定温度以上である場合にはステップＳ３５に進み、一方、外部メモリ部１０５の周囲温度が所定温度未満である場合にはステップＳ３７に進む。
【００６７】
ステップＳ３５では、経路検索部１０３は内部メモリ部１０４の地図データを参照して２地点間を最短で結ぶ推奨経路を探索し、ステップＳ３６では、経路案内部１０７は、経路検索部１０３が探索した最適経路あるいは複数の推奨案内経路のデータを内部メモリ部１０４から読み出された現在位置を含む地図データ（８つのメッシュデータ）に埋め込む等の編集を行い、地図画像とユーザ（車両）位置マークを表示部１１０の表示画面に重ね合わせて表示して経路案内を行う。
【００６８】
ステップＳ３７では、経路案内を継続するか否か判定し、経路案内が終了しておらず継続する場合にはステップＳ３０に戻り、経路案内が終了すれば処理を終了する。
【００６９】
以上説明したように本発明にかかるナビゲーション装置によれば、経路案内を行う際、外部メモリに記憶した地図情報を表示して経路案内を行っているときに、外部メモリから地図情報が読み出せない状態になった場合には、内部メモリに記憶した地図情報を表示して経路案内を継続するため、ユーザにとって経路案内の際に地図を確認できないことを回避することができ、的確に経路案内を把握することが可能になる。
【００７０】
また、上記実施例では、内部メモリとしてフラッシュメモリについて説明したが、内部メモリはこれに限ることなく、内蔵型ハードディスクなどの大容量記憶装置について適用することも可能である。
【００７１】
また、上記実施例では、外部メモリとしてＳＤメモリカードについて説明したが、外部メモリはこれに限ることなく、その他の外付けメモリカードについて適用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の実施例にかかるナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本実施例にかかる地図データの階層と種別の対応関係の一例を示す図である。
【図３】本実施例にかかるナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７３】
１０・・・・ナビゲーション装置
１０１・・・・制御部
１０２・・・・現在位置検出部
１０３・・・・経路検索部
１０４・・・・内部メモリ部
１０５・・・・外部メモリ部
１０６・・・・案内データ記憶部
１０７・・・・経路案内部
１０８・・・・メモリ状態検出部
１０８−１・・・・外部メモリ取り外し検出部
１０８−２・・・・温度検出部
１０９・・・・操作入力部
１１０・・・・表示部
１１１・・・・音声出力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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