(57)【要約】【課題】作業者が一人および二人の双方の場合において、ともに作業性が良い印刷装置を提供する。【解決手段】印刷装置１は、プリンタユニット３０、搬送ユニット１０、及び昇降移送ユニット２０の作動を制御するコントロールユニット４０とを備え、コントロールユニット４０は、前側昇降移送ユニット２０から上部搬送機構１１上に移送される印刷対象物を載置したパレットを上部搬送機構１１の搬送途中で第１保持位置に固定し、プリンタユニット３０によりパレット上の印刷対象物にインク噴射孔からインクを噴射することによって印刷処理を行い、印刷処理が施された印刷対象物を載置したパレットを後側昇降移送ユニット２０および下部搬送機構により前側昇降移送ユニット２０へ搬送して一時停止させる第１作動制御、および印刷処理が施された印刷対象物を載置したパレットを後側昇降移送ユニット２０において一時停止させる第２作動制御を選択的に行うように構成される。【選択図】図２
2009073638.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリント対象物が載置されるパレットと、
前記プリント対象物に対してインクを噴射する複数のインク噴射孔を有するプリンタヘッドおよび前記プリンタヘッドを前記プリント対象物に沿って相対移動させるヘッド移動機構を少なくとも有してなるプリンタユニットと、
パレット搬送経路の途中に前記プリンタユニットのプリント作業位置を有する上部搬送機構および前記上部搬送機構に沿って下方に配設され、前記上部搬送機構のパレット搬送方向に対して反対方向に前記パレットを搬送する下部搬送機構を上下二段に有してなる搬送ユニットと、
前記搬送ユニットの前後両端にそれぞれ配設され、前記パレットを昇降移動させて前記上部搬送機構と前記下部搬送機構の間で移送する前側昇降機構および後側昇降機構からなる昇降移送ユニットと、
前記プリンタユニット、前記搬送ユニット、及び前記昇降移送ユニットの作動を制御する作動制御装置とを備え、
前記作動制御装置は、前記前側昇降機構から前記上部搬送機構上に移送される前記プリント対象物を載置した前記パレットを前記上部搬送機構の搬送途中で前記プリント作業位置に固定し、前記プリンタユニットにより前記パレット上の前記プリント対象物に前記インク噴射孔からインクを噴射することによって印刷処理を行い、前記印刷処理が施された前記プリント対象物を載置した前記パレットを前記後側昇降機構および前記下部搬送機構により前記前側昇降機構へ搬送して一時停止させる第１作動制御、および前記印刷処理が施された前記プリント対象物を載置した前記パレットを前記後側昇降機構において一時停止させる第２作動制御を選択的に行うことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記作動制御装置は、前記第２作動制御において前記パレットを前記後側昇降機構で一時停止させた後、前記パレットを前記後側昇降機構および前記下部搬送機構により前記前側昇降機構へ搬送して一時停止させる作動制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
外部操作により前記作動制御装置による前記第１作動制御と前記第２作動制御とを切り替えて行わせる外部操作手段を備えることを特徴とする請求項１もしくは請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記下部搬送機構は、前記パレットを前記下部搬送機構から離隔した状態で固定保持する待機保持手段をパレット搬送経路の下流側に備え、
前記作動制御装置は、前記下部搬送機構により前記パレットを前記前側昇降機構上へ搬送する前に、前記待機保持手段により前記パレットを前記下部搬送機構から離隔した状態で固定保持するように作動制御を行うことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項５】
前記作動制御装置は、前記昇降移送ユニットにより前記パレットを下降位置で前記昇降移送ユニット上に載置された状態で待機保持するように作動制御を行うことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリント対象物に所望の文字、図柄等を印刷する印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリント対象物に対して文字、図柄等を印刷する装置及び方法として、印刷色に対応した複数のスクリーン版を製作し、印刷色毎に対応するスクリーン版を用いてプリント対象物の表面に重ね刷りを行うスクリーン印刷が知られている。このスクリーン印刷は、デザインや色彩に対応した複数枚の専用版が必要であり、その製作に期間及び費用を要するため、多種少量型の印刷には適していないという問題がある。そこで最近では、インクジェットプリンタを用いてプリント対象物に対して直接にインク噴射して印刷する方法も実施されている。このようなインクジェットプリンタによる印刷装置及び方法を開示する公知文献として特許文献１および特許文献２に記載のものがある。
【０００３】
例えば、インクジェットプリンタを用いた産業用印刷装置では、ベルトコンベア等の搬送手段によりプリント対象物を搬送する方式の場合において、搬送ベルト等の搬送部材上にパレットを載せ、このパレット上にプリント対象物を載置保持し、この状態でパレットとともにプリント対象物を搬送し、インクジェットプリンタを配置した印刷処理位置でパレットを停止させ、パレット上のプリント対象物に対してプリンタヘッドを相対移動させながらプリンタヘッドのインクジェットノズルからインク噴射を行ってプリント対象物に所望の文字、図柄等の印刷を行うものが知られている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２‐１５４２４７号公報
【特許文献２】特開２００７‐３１８８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述したような印刷装置では、ベルトコンベア等の搬送手段でパレットとともにプリント対象物を搬送し、インクジェットプリンタを配置した印刷処理位置でパレットを停止させ、パレット上のプリント対象物に対して所定の印刷処理を施すことができるが、搬送手段の上流側においてプリント対象物をパレット上にセットするのに一人の作業者と、搬送手段の下流側において印刷処理が完了したプリント対象物を回収するのに一人の作業者とで合計二人の作業者が必要となり、作業者が一人で操作することができなかった。また、作業者が一人でも操作可能なように、印刷装置の作動モードが切り替え可能に構成されていなかった。
【０００６】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、作業者が一人および二人の双方の場合において、ともに作業性が良い印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するため、本発明に係る印刷装置（例えば、実施形態における印刷装置１）は、プリント対象物（例えば、実施形態における印刷対象物５）が載置されるパレット（例えば、実施形態におけるパレット６）と、前記プリント対象物に対してインクを噴射する複数のインク噴射孔を有するプリンタヘッド（例えば、実施形態におけるプリンタヘッド３１２）および前記プリンタヘッドを前記プリント対象物に沿って相対移動させるヘッド移動機構（例えば、実施形態における前後移動機構３２０、ガイドバー３１１）を少なくとも有してなるプリンタユニット（例えば、実施形態におけるプリンタユニット３０）と、パレット搬送経路の途中に前記プリンタユニットのプリント作業位置を有する上部搬送機構（例えば、実施形態における上部搬送機構１１）および前記上部搬送機構に沿って下方に配設され、前記上部搬送機構のパレット搬送方向に対して反対方向に前記パレットを搬送する下部搬送機構（例えば、実施形態における下部搬送機構１２）を上下二段に有してなる搬送ユニット（例えば、実施形態における搬送ユニット１０）と、前記搬送ユニットの前後両端にそれぞれ配設され、前記パレットを昇降移動させて前記上部搬送機構と前記下部搬送機構の間で移送する前側昇降機構および後側昇降機構からなる昇降移送ユニット（例えば、実施形態における昇降移送ユニット２０，２０）と、前記プリンタユニット、前記搬送ユニット、及び前記昇降移送ユニットの作動を制御する作動制御装置（例えば、実施形態における作動制御装置４１）とを備え、前記作動制御装置は、前記前側昇降機構から前記上部搬送機構上に移送される前記プリント対象物を載置した前記パレットを前記上部搬送機構の搬送途中で前記プリント作業位置に固定し、前記プリンタユニットにより前記パレット上の前記プリント対象物に前記インク噴射孔からインクを噴射することによって印刷処理を行い、前記印刷処理が施された前記プリント対象物を載置した前記パレットを前記後側昇降機構および前記下部搬送機構により前記前側昇降機構へ搬送して一時停止させる第１作動制御、および前記印刷処理が施された前記プリント対象物を載置した前記パレットを前記後側昇降機構において一時停止させる第２作動制御を選択的に行うように構成される。
【０００８】
上記印刷装置において、前記作動制御装置は、前記第２作動制御において前記パレットを前記後側昇降機構で一時停止させた後、前記パレットを前記後側昇降機構および前記下部搬送機構により前記前側昇降機構へ搬送して一時停止させる作動制御を行うことが好ましい。
【０００９】
上記印刷装置において、外部操作により前記作動制御装置による前記第１作動制御および前記第２作動制御を切り替えて行わせる外部操作手段（例えば、実施形態における外部操作手段４３，４４）を備えることが好ましい。
【００１０】
上記印刷装置において、前記下部搬送機構は、前記パレットを前記下部搬送機構から離隔した状態で固定保持する待機保持手段（例えば、実施形態における第３保持機構１５０）をパレット搬送経路の下流側に備え、前記作動制御装置は、前記下部搬送機構により前記パレットを前記前側昇降機構上へ搬送する前に、前記待機保持手段により前記パレットを前記下部搬送機構から離隔した状態で固定保持するように作動制御を行うことが好ましい。
【００１１】
上記印刷装置において、前記作動制御装置は、前記昇降移送ユニットにより前記パレットを下降位置で前記昇降移送ユニット上に載置された状態で待機保持するように作動制御を行うことが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る印刷装置によれば、作動制御装置により前側昇降機構から上部搬送機構上に移送されるプリント対象物を載置したパレットを上部搬送機構の搬送途中でプリント作業位置に固定し、プリンタユニットによりパレット上のプリント対象物にインク噴射孔からインクを噴射することによって印刷処理を行い、印刷処理が施されたプリント対象物を載置したパレットを後側昇降機構および下部搬送機構により前側昇降機構へ搬送して一時停止させる第１作動制御、および印刷処理が施されたプリント対象物を載置したパレットを後側昇降機構において一時停止させる第２作動制御を選択的に行うように構成される。この構成により、第１作動制御を行った場合には、例えば、作業者は前側昇降機構においてプリント対象物をパレット上に載置セットする。プリント対象物を載置したパレットは、搬送途中で印刷処理が施され、後側昇降機構および下部搬送機構により前側昇降機構へ搬送されて一時停止する。そのため、同一の作業者が前側昇降機構において印刷処理が完了したプリント対象物を回収することができる。また、第２作動制御を行った場合には、例えば、一方の作業者が前側搬送機構においてプリント対象物をパレット上に載置セットする。プリント対象物を載置したパレットは、搬送途中で印刷処理が施され、後側昇降機構へ搬送されて一時停止する。そのため、他方の作業者が後側昇降機構において印刷処理が完了したプリント対象物を回収することができる。このように、本発明の印刷装置では、第１作動制御と第２作動制御とを切り替えて作動することができ、作業者が一人もしくは二人でも該印刷装置を用いて印刷作業をスムーズに行うことができる。すなわち、作業者が一人および二人の双方の場合において、ともに作業性が良い印刷装置を提供することができる。
【００１３】
上記印刷装置では、作動制御装置により第２作動制御においてパレットを後側昇降機構で一時停止させた後、該パレットを後側昇降機構および下部搬送機構により前側昇降機構へ搬送して一時停止させる作動制御を行うように構成される。この構成により、プリント対象物が回収されたパレットは、後側昇降機構および下部搬送機構により前側昇降機構へ搬送される。したがって、作業者二人による印刷作業をスムーズに行うことができ、印刷作業の作業性を向上させることができる。
【００１４】
上記印刷装置では、外部操作により作動制御装置による第１作動制御および第２作動制御を切り替えて行わせる外部操作手段を備えて構成される。この構成により、外部操作手段により第１作動制御と第２作動制御との切り替え操作を容易に行うことができ、作業者が一人もしくは二人でも該印刷装置を用いた印刷作業をスムーズに行うことができる。
【００１５】
上記印刷装置では、パレットを下部搬送機構から離隔した状態で固定保持する待機保持手段をパレット搬送経路の下流側に備え、下部搬送機構によりパレットを前側昇降機構上へ搬送する前に、待機保持手段によりパレットを下部搬送機構から離隔した状態で固定保持するように作動制御を行うように構成される。この構成により、下部搬送機構から前側昇降機構にパレットを搬送することができない状態でも、待機保持手段により下部搬送機構においてパレットを待機させることができる。すなわち、複数の作業を並行して行う場合においても待機保持手段によってパレットを待機させることができるため、印刷装置の稼動効率が低下することを防止することができる。
【００１６】
上記印刷装置では、昇降移送ユニットによりパレットを下降位置で昇降移送ユニット上に載置された状態で待機保持するように作動制御を行うように構成される。この構成により、パレットが下降位置で待機保持された状態で、作業者によりプリント対象物のセット作業および回収作業を容易に行うことができるので、作業者の作業性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。本発明の一実施形態に係る印刷装置１の概略構成を図１及び図２に示している。なお、説明の便宜上、図中に付記する上、前および左と書いた矢印の方向を以下の説明において、上方、前方、左方とする。
【００１８】
印刷装置１は、印刷対象物５を載置保持するパレット６を前後方向に搬送する上部搬送機構１１及び下部搬送機構１２からなる搬送ユニット１０と、搬送ユニット１０の前後端にそれぞれ配設されて上部搬送機構１１と下部搬送機構１２間でパレット６を移送する昇降移送ユニット２０，２０と、搬送ユニット１０の上部搬送機構１１の上方を左右に跨いだ状態で設けられるプリンタユニット３０と、搬送ユニット１０、昇降移送ユニット２０,２０、及びプリンタユニット３０の作動を制御するコントロールユニット４０とを備えて構成される。
【００１９】
パレット６は、図３に示すように、矩形平板状に形成されており、その上面には長尺状に形成された前後一対のテーブル支持部材７，７が左右に延びて固設されている。このテーブル支持部材７，７上には、印刷対象物５を左右方向に複数（本実施形態では４つ）並べて載置保持する載置台８ａの下面から下方に延びる４本の脚部材８ｂが形成された載置テーブル８が設けられている。載置テーブル８は、脚部材８ｂの外周面に形成された雄ねじがテーブル支持部材７，７の上面に形成された雌ねじ孔に螺合してパレット６上に立設するとともに、載置台８ａの上下方向の高さ位置が調整自在に構成されている。また、パレット６の前方および後方の側面には、後述する第１センサー１４１の位置決めピン１４１ａ及び第２センサー１４６の位置決めピン１４６ａと、第３センサー１５１の位置決めピン１５１ａと当接する切欠部６ａがそれぞれ２箇所形成されている。なお、載置テーブル８は、載置台８ａを２００ｍｍ程度の範囲内で高さ調整が可能になっており、例えばノート型パソコンのカバー等の上下に厚みを有する印刷対象物５も載置することが可能になっている。
【００２０】
搬送ユニット１０は、図４に示すように、上部搬送機構１１及び下部搬送機構１２を上下二段に支持するとともに各機構の取り付けベースとなる本体フレーム１３０と、本体フレーム１３０の上方に水平に支持されパレット６を後方に搬送する上部搬送機構１１と、本体フレーム１３０の下方に水平に支持されパレット６を上部搬送機構１１の搬送方向と反対方向（前方）に搬送する下部搬送機構１２とを備えて構成される。
【００２１】
上部搬送機構１１は、左右一対の上部ベルトコンベア１１０ａ，１１０ｂが互いに所定の距離を置いて平行、且つ水平に本体フレーム１３０の上部に支持されて構成される。上部ベルトコンベア１１０ａ，１１０ｂは、図５に示すように、長尺状の本体部材１１１ａ，１１１ｂの前後端に取付部材１１２，…を介して回転自在にそれぞれ取り付けられた駆動プーリー１１３ａ，１１３ｂと従動プーリー１１４ａ，１１４ｂとに無端状の搬送ベルト１１５ａ，１１５ｂを掛け回して構成される。左右の駆動プーリー１１３ａ，１１３ｂは駆動シャフト１１６を介して連結されている。駆動シャフト１１６には第１スプロケット１１７ｃが取り付けられており、この第１スプロケット１１７ｃと第２スプロケット１１７ｄとに駆動チェーン１１８が掛け回して設けられている。第２スプロケット１１７ｄは駆動モータ１１９により回転駆動されるもので、これにより駆動チェーン１１８を介して第１スプロケット１１７ｃが回転駆動され、駆動シャフト１１６を介して左右の駆動プーリー１１３ａ，１１３ｂが同期して回転駆動される。すなわち、駆動モータ１１９により左右の搬送ベルト１１５ａ，１１５ｂを同期して回転移動させ、搬送ベルト１１５ａ，１１５ｂ上に載置したパレット６を後方に移動させる。
【００２２】
上部ベルトコンベア１１０ａ，１１０ｂの下方にはオートテンション機構１６０ａ，１６０ｂが設けられており、オートテンション機構１６０ａ，１６０ｂは公知の種々のオートテンション機構を用いることができる。例えば、搬送ベルト１１５ａ，１１５ｂを押圧するテンションローラ及びこのテンションローラを搬送ベルト１１５ａ、１１５ｂに押圧する方向に付勢するバネと、テンションローラが押圧する方向に対して反対側から搬送ベルト１１５ａ，１１５ｂに接触する前後一対のローラとにより構成することができる。このオートテンション機構１６０ａ，１６０ｂにより、搬送ベルト１１５ａ，１１５ｂの弛みを防止し、駆動プーリー１１３ａ，１１３ｂを介して駆動モータ１１９から十分な搬送力を得て蛇行を起こすことなくパレット６を搬送することができるようになっている。
【００２３】
上部搬送機構１１の搬送方向の所定位置には、図６に示すように、上部搬送機構１１上を搬送されるパレット６を位置決め及び固定保持する第１保持機構１４０、第２保持機構１４５がそれぞれ設置されている。第１保持機構１４０は、パレット６が予め設定された第１保持位置（後述するプリンタユニット３０が印刷対象物５に印刷処理を行う作業位置）に位置したときに信号を送る第１センサー１４１，１４１と、パレット６が第１保持位置に位置したときに上部搬送機構１１（搬送ベルト１１５ａ，１１５ｂ）から離れるように上方に持ち上げる昇降ステージ１４２と、第１センサー１４１からパレット６が第１保持位置に位置したことを示す信号等を受けて昇降ステージ１４２に制御信号を送信する第１制御装置１４３とから構成される。
【００２４】
第１センサー１４１は、上下方向に伸縮動する位置決めピン１４１ａを有して構成され、上部ベルトコンベア１１０ａ，１１０ｂの内側面にそれぞれ１個（本実施形態では合計２個）設置される。この位置決めピン１４１ａは、上部ベルトコンベア１１０ａ，１１０ｂ上を搬送されてくるパレット６が第１保持位置に位置したときに、伸長した状態でパレット６の後方側に形成された切欠部６ａ（図３を参照）と当接するようになっている。なお、第１センサー１４１の位置決めピン１４１ａは、縮んだ状態ではパレット６（切欠部６ａ）に当接しない。第１センサー１４１は、パレット６の切欠部６ａが位置決めピン１４１ａに当接したときに生じる押圧力を検知し、パレット６が第１保持位置に位置したことを示す信号を第１制御装置１４３に送信する。第１制御装置１４３は、第１センサー１４１及び昇降ステージ１４２と図示しないケーブルで繋がれており、このケーブルを介して第１センサー１４１からパレット６が第１保持位置に位置したことを示す信号等を受けて昇降ステージ１４２に制御信号を送信する。
【００２５】
昇降ステージ１４２は、下面の四隅に上下方向に伸縮動するエアシリンダ（図示せず）を有して構成され、第１保持位置にあるパレット６の位置に対応して上部ベルトコンベア１１０ａ，１１０ｂに設置される。この昇降ステージ１４２（エアシリンダ）は、第１制御装置１４３の制御信号により昇降動（伸縮動）し、上昇するとパレット６の下面に当接してパレット６を上方に持ち上げ、その結果パレット６を上部ベルトコンベア１１０ａ，１１０ｂの搬送ベルト１１５ａ，１１５ｂから離して固定保持する。なお、昇降ステージ１４２は、パレット６を搬送ベルト１１５ａ，１１５ｂから離して固定保持した状態から第１制御装置１４３の制御信号により下降すると、パレット６を再び搬送ベルト１１５ａ，１１５ｂ上に載置する。
【００２６】
第２保持機構１４５は、上記の第１保持機構１４０と同様に構成されており、パレット６が予め設定された第２保持位置（搬送方向における第１保持位置よりも下流側（前方）の位置、すなわち後述するプリンタユニット３０の作業領域に重ならない程度に第１保持位置よりも前方の第１待機位置）に位置したときに信号を送る第２センサー１４６，１４６と、パレット６が第２保持位置に位置したときに上部搬送機構１１から離れるように上方に持ち上げる第２エアシリンダ１４７，…と、第２センサー１４６からパレット６が第２保持位置に位置したことを示す信号等を受けて第２エアシリンダ１４７に制御信号を送信する第２制御装置１４８とから構成される。
【００２７】
第２センサー１４６は、上下方向に伸縮動する位置決めピン１４６ａを有して構成され、上部ベルトコンベア１１０ａ，１１０ｂの内側面にそれぞれ１個（本実施形態では合計２個）設置される。この位置決めピン１４６ａは、上部ベルトコンベア１１０ａ，１１０ｂ上を搬送されてくるパレット６が第２保持位置に位置したときに、伸長した状態でパレット６の後方側に形成された切欠部６ａ（図３を参照）と当接するようになっている。なお、第２センサー１４６の位置決めピン１４６ａは、縮んだ状態ではパレット６（切欠部６ａ）に当接しない。第２センサー１４６は、パレット６の切欠部６ａが位置決めピン１４６ａに当接したときに生じる押圧力を検知し、パレット６が第２保持位置に位置したことを示す信号を第２制御装置１４８に送信する。第２制御装置１４８は、第２センサー１４６及び第２エアシリンダ１４７と図示しないケーブルで繋がれており、このケーブルを介して第２センサー１４６からパレット６が第２保持位置に位置したことを示す信号等を受けて第２エアシリンダ１４７に制御信号を送信する。
【００２８】
第２エアシリンダ１４７は、上下方向に伸縮動する保持ピンを有して構成され、第２保持位置にあるパレット６の位置に対応して上部ベルトコンベア１１０ａ，１１０ｂにそれぞれ２個（本実施形態では合計４個）設置される。この第２エアシリンダ１４７（保持ピン）は、第２制御装置１４８の制御信号により伸縮動し、伸長するとパレット６の下面に当接してパレット６を上方に持ち上げ、その結果パレット６を上部ベルトコンベア１１０ａ，１１０ｂの搬送ベルト１１５ａ，１１５ｂから離して固定保持する。なお、第２エアシリンダ１４７（保持ピン）は、パレット６を搬送ベルト１１５ａ，１１５ｂから離して固定保持した状態から第２制御装置１４８の制御信号により縮小すると、パレット６を再び搬送ベルト１１５ａ，１１５ｂ上に載置する。
【００２９】
下部搬送機構１２は、左右一対の下部ベルトコンベア１２０ａ，１２０ｂが互いに所定の距離を置いて平行、且つ水平に本体フレーム１３０の下部（上部搬送機構１１の下方）に支持されて構成される。下部ベルトコンベア１２０ａ，１２０ｂは、上記の上部搬送機構１１の上部ベルトコンベア１１０ａ，１１０ｂと同様に構成されており、図５に示すように、長尺状の本体部材１２１ａ，１２１ｂの前後端に取付部材１２２，…を介して回転自在にそれぞれ取り付けられた駆動プーリー１２３ａ，１２３ｂと従動プーリー１２４ａ，１２４ｂとに無端状の搬送ベルト１２５ａ，１２５ｂを掛け回して構成される。左右の駆動プーリー１２３ａ，１２３ｂは駆動シャフト１２６を介して連結されている。駆動シャフト１２６には第１スプロケット１２７ｃが取り付けられており、この第１スプロケット１２７ｃと第２スプロケット１２７ｄとに駆動チェーン１２８が掛け回して設けられている。第２スプロケット１２７ｄは駆動モータ１２９により回転駆動されるもので、これにより駆動チェーン１２８を介して第１スプロケット１２７ｃが回転駆動され、駆動シャフト１２６を介して左右の駆動プーリー１２３ａ，１２３ｂが同期して回転駆動される。すなわち、駆動モータ１２９により左右の搬送ベルト１２５ａ，１２５ｂを同期して回転移動させ、搬送ベルト１２５ａ，１２５ｂ上に載置したパレット６を前方に移動させる。
【００３０】
下部ベルトコンベア１２０ａ，１２０ｂの下方にはオートテンション機構１７０ａ，１７０ｂが設けられており、上記のオートテンション機構１６０ａ，１６０ｂと同様に公知の種々のオートテンション機構を用いることができる。このオートテンション機構１７０ａ，１７０ｂにより、搬送ベルト１２５ａ，１２５ｂの弛みを防止し、駆動プーリー１２３ａ，１２３ｂを介して駆動モータ１２９から十分な搬送力を得て蛇行を起こすことなくパレット６を搬送することができるようになっている。
【００３１】
下部搬送機構１２の搬送方向の所定位置には、図４に示すように、下部搬送機構１２上を搬送されるパレット６を位置決め及び固定保持する第３保持機構１５０が設置されている。第３保持機構１５０は、上記の第２保持機構１４５と同様に構成されており、パレット６が予め設定された第３保持位置（搬送方向における下流側の位置、すなわち搬送ユニット１０の前方側に配設される昇降移送ユニット２０の手前側に位置する第２待機位置）に位置したときに信号を送る第３センサー１５１，１５１と、パレット６が第３保持位置に位置したときに下部搬送機構１２から離れるように上方に持ち上げる第３エアシリンダ１５２，…と、第３センサー１５１からパレット６が第３保持位置に位置したことを示す信号等を受けて第３エアシリンダ１５２に制御信号を送信する第３制御装置１５３とから構成される。
【００３２】
第３センサー１５１は、上下方向に伸縮動する位置決めピン１５１ａを有して構成され、下部ベルトコンベア１２０ａ，１２０ｂの内側面にそれぞれ１個（本実施形態では合計２個）設置される。この位置決めピン１５１ａは、下部ベルトコンベア１２０ａ，１２０ｂ上を搬送されてくるパレット６が第３保持位置に位置したときに、伸長した状態でパレット６の前方側に形成された切欠部６ａ（図３を参照）と当接するようになっている。なお、第３センサー１５１の位置決めピン１５１ａは、縮んだ状態ではパレット６（切欠部６ａ）に当接しない。第３センサー１５１は、パレット６の切欠部６ａが位置決めピン１５１ａに当接したときに生じる押圧力を検知し、パレット６が第３保持位置に位置したことを示す信号を第３制御装置１５３に送信する。第３制御装置１５３は、第３センサー１５１及び第３エアシリンダ１５２と図示しないケーブルで繋がれており、このケーブルを介して第３センサー１５１からパレット６が第３保持位置に位置したことを示す信号等を受けて第３エアシリンダ１５２に制御信号を送信する。
【００３３】
第３エアシリンダ１５２は、上下方向に伸縮動する保持ピンを有して構成され、第３保持位置にあるパレット６の位置に対応して下部ベルトコンベア１２０ａ，１２０ｂにそれぞれ２個（本実施形態では合計４個）設置される。この第３エアシリンダ１５２（保持ピン）は、第３制御装置１５３の制御信号により伸縮動し、伸長するとパレット６の下面に当接してパレット６を上方に持ち上げ、その結果パレット６を下部ベルトコンベア１２０ａ，１２０ｂの搬送ベルト１２５ａ，１２５ｂから離して固定保持する。なお、第３エアシリンダ１５２（保持ピン）は、パレット６を搬送ベルト１２５ａ，１２５ｂから離して固定保持した状態から第３制御装置１５３の制御信号により縮小すると、パレット６を再び搬送ベルト１２５ａ，１２５ｂ上に載置する。
【００３４】
昇降移送ユニット２０は、図７に示すように、昇降移送機構２２０の取り付けベースとなる本体フレーム２１０と、上部搬送機構１１と下部搬送機構１２間でパレット６を移送する昇降移送機構２２０とを備えて構成される。昇降移送機構２２０は、昇降シリンダ２２１と、複数のガイド筒２２２，…（本実施形態では４個）と、昇降テーブル２２３と、左右一対の昇降ベルトコンベア２３０ａ，２３０ｂとから構成される。昇降シリンダ２２１及びガイド筒２２２，…は本体フレーム２１０に立設され、昇降シリンダ２２１の伸縮動自在な出力ロッド２２１ａの上端部に平板状の昇降テーブル２２３が取り付けられている。昇降テーブル２２３は、昇降シリンダ２２１（出力ロッド２２１ａ）の伸縮動により上下方向に昇降移動する。
【００３５】
昇降テーブル２２３の左右側部には、左右一対の昇降ベルトコンベア２３０ａ，２３０ｂが複数の支持フレームを用いて互いに平行、且つ水平に取り付けられている。昇降ベルトコンベア２３０ａ，２３０ｂは、上記の上部搬送機構１１の上部ベルトコンベア１１０ａ，１１０ｂと同様に構成されており、駆動プーリーと従動プーリーとに無端状の搬送ベルト２３５ａ，２３５ｂを掛け回して構成される。左右の駆動プーリーは駆動シャフト２３６を介して連結されおり、駆動モータ２３９の回転駆動により駆動チェーンを介して左右の搬送ベルト２３５ａ，２３５ｂを同期して回転移動させ、搬送ベルト２３５ａ，２３５ｂ上に載置したパレット６を前方もしくは後方に移動させる。
【００３６】
昇降ベルトコンベア２３０ａ，２３０ｂは、昇降シリンダ２２１（出力ロッド２２１ａ）の伸縮動により昇降テーブル２２３とともに昇降移動し、上部搬送機構１１の上部ベルトコンベア１１０ａ，１１０ｂもしくは下部搬送機構１２の下部ベルトコンベア１２０ａ，１２０ｂと連接する。その結果、昇降ベルトコンベア２３０ａ，２３０ｂと上部ベルトコンベア１１０ａ，１１０ｂもしくは下部ベルトコンベア１２０ａ，１２０ｂとの間でパレット６の受け渡しが可能に構成されている。また、昇降ベルトコンベア２３０ａ，２３０ｂの左右側部には、複数の支持フレームを用いて昇降ベルトコンベア２３０ａ，２３０ｂに沿って延びる長尺状のガイドフレーム２２４，２２４が取り付けられており、ガイド筒２２２，…に摺動自在に嵌合するガイドロッド２２２ａ，…の上端部がこのガイドフレーム２２４,２２４に取り付けられている。
【００３７】
プリンタユニット３０は、図１及び図２に示すように、搬送ユニット１０の本体フレーム１３０の上部に上部搬送機構１１の第１保持機構１４０（第１保持位置）の位置に対応して設けられる前後移動機構３２０と、上部搬送機構１１（上部ベルトコンベア１１０ａ，１１０ｂ）の上方を左右に延びて前後移動機構３２０に取り付けられるプリンタ機構３１０とから構成される。
【００３８】
前後移動機構３２０は、図８に示すように、本体フレーム１３０の上部に上部搬送機構１１（上部ベルトコンベア１１０ａ，１１０ｂ）を挟んで前後方向に平行に延びて左右一対のガイドレール３２１，３２１が固定され、このガイドレール３２１，３２１にスライド部材３２２，３２２がそれぞれ前後に移動自在に支持されている。ガイドレール３２１，３２１は、直動ガイドあるいはリニアガイドとも称される直動軸受の支持レールが用いられ、ガイドレール３２１，３２１に支持された左右のスライド部材３２２,３２２に、上部搬送機構１１の下方を左右に延びる薄板状の連結プレート３２３の左端部および右端部が固定されている。
【００３９】
連結プレート３２３の上面側には、ガイドレール３２１,３２１と平行に前後に延びてボールネジ３２４が配設されており、ボールネジ３２４に嵌合支持されたボールナット部材３２５が連結プレート３２３の上面に固定されている。ボールネジ３２４にはプーリー３２６が取り付けられており、このプーリー３２６は駆動ベルトを介して駆動モータ３２７により回転駆動されるもので、これによりボールネジ３２４が回転駆動され、ボールネジ３２４に嵌合支持されたボールナット部材３２５が前後移動される。すなわち、駆動モータ３２７によりボールナット部材３２５に固定された連結プレート３２３を前後移動させ、連結プレート３２３の左右端部に固定されたスライド部材３２２,３２２を同期してガイドレール３２１,３２１に沿って前後にスライド移動させる。このように同期して前後にスライド移動される左右のスライド部材３２２,３２２にプリンタ機構３１０が取り付けられ、プリンタ機構３１０全体が前後移動されるようになっている。
【００４０】
プリンタ機構３１０は、図１及び図２に示すように、上部搬送機構１１（上部ベルトコンベア１１０ａ，１１０ｂ）の上方を左右に延びて前後移動機構３２０（スライド部材３２２，３２２）に取り付けられる長尺状のガイドバー３１１と、ガイドバー３１１に沿って移動可能に取り付けられるプリンタヘッド３１２と、プリンタヘッド３１２の左右両側に一体に取り付けられるＵＶ（紫外線）ランプ３１３,３１３と、ガイドバー３１１の左端部に取り付けられるインク供給装置３１４を主体に構成される。
【００４１】
ガイドバー３１１には左右に延びるガイドレール（図示せず）が設けられており、このガイドレールにガイドされて左右に移動可能となってガイドバー３１１にプリンタヘッド３１２が取り付けられている。ガイドバー３１１には、さらに駆動ベルト（図示せず）が設けられており、この駆動ベルトの駆動制御によりプリンタヘッド３１２とともにＵＶランプ３１３,３１３をガイドバー３１１に沿って左右に移動させる制御が行われる。プリンタヘッド３１２の下面には多数のインクジェットノズル（図示せず）が下方に開口して設けられており、これらインクジェットノズルから紫外線硬化型のＵＶインクを噴射するとともにＵＶランプ３１３から紫外線を照射し、その下方に位置する印刷対象物５に所望の文字、図柄等の印刷を行うように構成されている。なお、ガイドバー３１１の左端部には、インク供給装置３１４とともにプリンタヘッド３１２の移動制御や、プリンタヘッド３１２の下面に設けられた多数のインクジェットノズルからのインクの噴射制御を行うための制御装置（図示せず）が設けられている。
【００４２】
コントロールユニット４０は、搬送ユニット１０の下側に配設された作動制御装置４１および電源４２と、搬送ユニット１０及び昇降移送ユニット２０，２０に配設された外部操作手段４３，４４とを備えて構成される。作動制御装置４１は、作業者による外部操作手段４３，４４の操作に応じて読み込まれる制御プログラムに基づいて、搬送ユニット１０の上部搬送機構１１（駆動モータ１１９）や第１，第２保持機構１４０，１４５（第１，第２制御装置１４３，１４８）、下部搬送機構１２（駆動モータ１２９）や第３保持機構１５０（第３制御装置）、昇降移送ユニット２０の昇降移送機構２２０（昇降シリンダ２２３、駆動モータ２３９）、及びプリンタユニット３０の前後移動機構３２０（駆動モータ３２７）やプリンタ機構３１０（インク供給装置３１４、制御装置）等の作動を制御することにより、パレット６上に載置保持された印刷対象物５への印刷処理を制御するように構成されている。
【００４３】
なお、作動制御装置４１と外部操作手段４３，４４とが図示しないケーブルで繋がれており、このケーブルを介して作業者による外部操作手段４３，４４の操作信号が作動制御装置４１に送信されるようになっている。また、作動制御装置４１および電源４２から搬送ユニット１０の上部搬送機構１１や第１，第２保持機構１４０，１４５、下部搬送機構１２や第３保持機構１５０、昇降移送ユニット２０の昇降移送機構２２０、及びプリンタユニット３０の前後移動機構３２０やプリンタ機構３１０に駆動制御のための電力および制御信号を送るためのケーブルが内部に配設されたフレキシブルケーブルガイド（図示せず）が設けられている。
【００４４】
次に、このように構成された印刷装置１における第１作動（二人の作業者で印刷作業を行う場合）について説明する。先ず、搬送ユニット１０の前方側に配設された昇降移送ユニット２０において、一方の作業者は、外部操作手段４４を操作して昇降移送機構２２０（昇降ベルトコンベア２３０ａ，２３０ｂ）を下降移動した状態で停止させ、昇降ベルトコンベア２３０ａ，２３０ｂ上に載置した第１のパレット６の載置テーブル８上に印刷対象物５を載置保持する。印刷対象物５の載置保持が完了し、作業者が再び外部操作手段４４を操作すると、昇降移送機構２２０が上昇移動して昇降ベルトコンベア２３０ａ，２３０ｂと上部搬送機構１１の上部ベルトコンベア１１０ａ，１１０ｂとが連接し、印刷対象物５を載置保持した第１のパレット６が上部ベルトコンベア１１０ａ，１１０ｂ上へ移送され、搬送ユニット１０に搬送される。なお、昇降移送ユニット２０では、第１のパレット６が搬送ユニット１０に搬送されると、昇降移送機構２２０が下降移動して停止した状態となる。
【００４５】
搬送ユニット１０では、最初、上部搬送機構１１に設置された第１，２保持機構１４０，１４５をそれぞれ構成する第１センサー１４１の位置決めピン１４１ａは伸長した状態、且つ第２センサー１４６の位置決めピン１４６ａは縮んだ状態となっている。搬送ユニット１０に搬送された第１のパレット６は、上部ベルトコンベア１１０ａ，１１０ｂ上を後方へ移動し、第１のパレット６の後方側に形成された切欠部６ａが第１センサー１４１の位置決めピン１４１ａと当接する（第１のパレット６が作業位置に位置する）。第１のパレット６の切欠部６ａが位置決めピン１４１ａと当接すると、昇降ステージ１４２は、第１制御装置１４３の制御信号により上昇して第１のパレット６を上方に持ち上げ、第１のパレット６を上部ベルトコンベア１１０ａ，１１０ｂの搬送ベルト１１５ａ，１１５ｂから離して固定保持する。なお、第１のパレット６が搬送ベルト１１５ａ，１１５ｂから離れて固定保持されると、第１センサー１４１の位置決めピン１４１ａは縮んだ状態、且つ第２センサー１４６の位置決めピン１４６ａは伸長した状態になる。
【００４６】
第１保持機構１４０により第１のパレット６が第１保持位置（作業位置）で固定保持されると、パレット６に載置保持された印刷対象物５の印刷表面とプリンタ機構３１０のプリンタヘッド３１２（インクジェットノズル）とが一定の距離（２ｍｍ程度の距離）で対向する状態となる。この状態において、プリンタ機構３１０が、第１のパレット６上の各印刷対象物５の上方を前後移動機構３２０により前後移動するとともに、プリンタヘッド３１２及びＵＶランプ３１３をガイドバー３１１に沿って左右に移動させてインクジェットノズルからＵＶインクを噴射するとともにＵＶランプ３１３から紫外線を照射することにより、各印刷対象物５に所望の文字、図柄等の印刷を行う。このように、印刷対象物５に対して上部ベルトコンベア１１０ａ，１１０ｂによる振動等の影響を受けることなく安定した状態で、プリンタ機構３１０により高い精度で印刷を施すことができる。なお、前後移動機構３２０の駆動制御、プリンタヘッド３１２の移動制御、及びインクジェットノズルからのインクの噴射制御等により、パレット６上に左右に並んで載置保持された各印刷対象物５にそれぞれ異なる文字、図柄等を印刷することも可能である。
【００４７】
一方、第１のパレット６が第１保持位置で固定保持された状態でプリンタユニット３０によって印刷処理が成されている際、前方側の昇降移送ユニット２０では、作業者により新たな印刷対象物５が、昇降移送機構２２０を下降移動した状態で停止した昇降ベルトコンベア２３０ａ，２３０ｂ上に載置した第２のパレット６の載置テーブル８上に載置保持される。印刷対象物５を載置保持した第２のパレット６は、作業者の外部操作手段４４の操作により昇降ベルトコンベア２３０ａ，２３０ｂと連接した上部搬送機構１１の上部ベルトコンベア１１０ａ，１１０ｂ上へ移送され、搬送ユニット１０に搬送される。
【００４８】
搬送ユニット１０に搬送された第２のパレット６は、上部ベルトコンベア１１０ａ，１１０ｂ上を後方へ移動し、第２のパレット６の後方側に形成された切欠部６ａが第２センサー１４６の位置決めピン１４６ａと当接する（第２のパレット６が第１待機位置に位置する）。第２のパレット６の切欠部６ａが位置決めピン１４６ａと当接すると、第２エアシリンダ１４７は、第２制御装置１４８の制御信号により伸長して第２のパレット６を上方に持ち上げ、第２のパレット６を上部ベルトコンベア１１０ａ，１１０ｂの搬送ベルト１１５ａ，１１５ｂから離して固定保持する。なお、第２のパレット６が搬送ベルト１１５ａ，１１５ｂから離れて固定保持されると、第２センサー１４６の位置決めピン１４６ａは縮んだ状態になる（第１センサー１４１の位置決めピン１４１ａは縮んだ状態を保っている）。
【００４９】
このように第２保持機構１４５により第２のパレット６が第２保持位置（待機位置）で固定保持された後、第１保持位置で固定保持された第１のパレット６に対するプリンタユニット３０による印刷処理が完了すると、昇降ステージ１４２は、第１制御装置１４３の制御信号により下降して第１のパレット６を再び搬送ベルト１１５ａ，１１５ｂ上に載置する。搬送ベルト１１５ａ，１１５ｂ上に再び載置された第１のパレット６は、上部ベルトコンベア１１０ａ，１１０ｂと連接した搬送ユニット１０の後方側に配設された昇降移送ユニット２０の昇降ベルトコンベア２３０ａ，２３０ｂ上へ移送され、後方側の昇降移送ユニット２０に搬送される。なお、第１のパレット６が後方側の昇降移送ユニット２０に搬送されると、第１センサー１４１の位置決めピン１４１ａは伸長した状態になる（第２センサー１４６の位置決めピン１４６ａは縮んだ状態を保っている）。
【００５０】
第１のパレット６が後方側の昇降移送ユニット２０に搬送されると、昇降移送機構２２０（昇降ベルトコンベア２３０ａ，２３０ｂ）は下降移動した状態で停止し、第１のパレット６上の印刷処理を完了した各印刷対象物５が他方の作業者により回収される。印刷対象物５の回収が完了し、他方の作業者が後方側の昇降移送ユニット２０に配設された外部操作手段４４を操作すると、印刷対象物５が回収された第１のパレット６が、昇降ベルトコンベア２３０ａ，２３０ｂと連接した下部搬送機構１２の下部ベルトコンベア１２０ａ，１２０ｂ上へ移送され、再び搬送ユニット１０に搬送される。
【００５１】
搬送ユニット１０に再び搬送された第１のパレット６は、下部ベルトコンベア１２０ａ，１２０ｂ上を前方へ移動し、第１のパレット６の前方側に形成された切欠部６ａが第３センサー１５１の位置決めピン１５１ａと当接する（第１のパレット６が第３待機位置に位置する）。第１のパレット６の切欠部６ａが位置決めピン１５１ａと当接すると、第３エアシリンダ１５２は、第３制御装置１５３の制御信号により伸長して第１のパレット６を上方に持ち上げ、第１のパレット６を下部ベルトコンベア１２０ａ，１２０ｂの搬送ベルト１２５ａ，１２５ｂから離して固定保持する。
【００５２】
このように第３保持機構１５０により第１のパレット６が第３保持位置（第２待機位置）で固定保持された後、前方側の昇降移送ユニット２０が新たなパレット６を搬送ユニット１０に搬送して昇降移送機構２２０（昇降ベルトコンベア２３０ａ，２３０ｂ）が下降移動した状態で停止すると、第３エアシリンダ１５２は、第３制御装置１５３の制御信号により縮小して第１のパレット６を再び搬送ベルト１２５ａ，１２５ｂ上に載置する。搬送ベルト１２５ａ，１２５ｂ上に再び載置された第１のパレット６は、前方側の昇降移送ユニット２０へ搬送される。そして、昇降移送ユニット２０において、この第１のパレット６上に新たな印刷対象物５を載置して上述と同様に工程が行われる。なお、第１のパレット６が前方側の昇降移送ユニット２０に搬送されると、第３センサー１５１の位置決めピン１５１ａは伸長した状態になる。
【００５３】
一方、第１のパレット６が後方側の昇降移送ユニット２０に搬送されると、第２エアシリンダ１４７は、第２制御装置１４８の制御信号により縮小して第２のパレット６を再び搬送ベルト１１５ａ，１１５ｂ上に載置する。搬送ベルト１１５ａ，１１５ｂ上に再び載置された第２のパレット６は、上部ベルトコンベア１１０ａ，１１０ｂ上を後方へ移動し、第２のパレット６の後方側に形成された切欠部６ａが第１センサー１４１の位置決めピン１４１ａと当接する（第２のパレット６が作業位置に位置する）。第２のパレット６の切欠部６ａが位置決めピン１４１ａと当接すると、昇降ステージ１４２は、第１制御装置１４３の制御信号により伸長して第２のパレット６を上方に持ち上げ、第２のパレット６を上部ベルトコンベア１１０ａ，１１０ｂの搬送ベルト１１５ａ，１１５ｂから離れて固定保持する。なお、これ以降における第２のパレット６は、上述の第１のパレット６と同様に、プリンタユニット３０による印刷処理、後方側の昇降移送ユニット２０への搬送、印刷対象物５の回収、再び搬送ユニット１０への搬送、第３保持位置（第２待機位置）での固定保持、前方側の昇降移送ユニット２０への搬送の順にこれらの工程が施される。
【００５４】
以上のように印刷装置１では、二人の作業者で印刷作業を行う場合、一方の作業者が、前方側の昇降移送ユニット２０に設けられた外部操作手段４４を操作して昇降移送機構２２０を下降移動した状態で停止させ、印刷対象物５をパレット６上に載置セットする。印刷対象物５を載置したパレット６は、昇降移送機構２２０から上部搬送機構１１上に移送されて搬送途中の第1保持位置（作業位置）でプリンタユニット３０により印刷処理が施され、後方側の昇降移送ユニット２０（昇降移送機構２２０）へ搬送されて一時停止する。そのため、他方の作業者が後方側の昇降移送ユニット２０においてパレット６上から印刷処理が完了した印刷対象物５を回収することができる。また、他方の作業者が後方側の昇降移送ユニット２０に設けられた外部操作手段４４を操作することにより、印刷対象物５が回収されたパレット６は、昇降移送機構２２０および下部搬送機構１２により前方側の昇降移送ユニット２０へ搬送される。このように、作業者二人による印刷作業をスムーズに行うことができ、印刷作業の作業性を向上させることができる。
【００５５】
また、印刷装置１では、パレット６を下部搬送機構１２から離隔した状態で固定保持する第３保持機構１５０をパレット搬送経路の下流側に備え、下部搬送機構１２によりパレット６を前方側の昇降移送ユニット２０へ搬送する前に、第３保持機構１５０によりパレット６を下部搬送機構１２から離隔した状態で固定保持する。これにより、下部搬送機構１２から前方側の昇降移送ユニット２０にパレット６を搬送することができない状態でも、第３保持機構１５０により下部搬送機構１２においてパレット６を待機させることができる。すなわち、複数の作業（印刷対象物５の載置作業および回収作業、プリンタユニット３０による印刷作業）を並行して行う場合においても、第２保持機構１４５、第３保持機構１５０によって待機させることができるため、印刷装置１の稼動効率が低下することを防止することができる。
【００５６】
さらに、印刷装置１では、搬送ユニット１０の前後両端に配設された昇降移送ユニット２０，２０において、作業者は、外部操作手段４３，４４を操作して昇降移送機構２２０（昇降ベルトコンベア２３０ａ，２３０ｂ）を下降移動した状態で停止させ、昇降ベルトコンベア２３０ａ，２３０ｂ上に載置されたパレット６に印刷対象物５を載置することができる。このため、印刷対象物５の載置作業および回収作業を容易に行うことができ、作業者の作業性を向上させることができる。
【００５７】
次に、印刷装置１における第２作動（一人の作業者で印刷作業を行う場合）について説明する。第２作動では、第１のパレット６がプリンタユニット３０により印刷処理が施され、後方側の昇降移送ユニット２０に搬送されるまでは上記第１の作動と同様である。なお、印刷装置１において上記の第１作動と後述する第２作動は、外部操作手段４４もしくは外部操作手段４３の操作により容易に切り替えて行うことができる。
【００５８】
第１のパレット６が後方側の昇降移送ユニット２０に搬送されると、昇降移送機構２２０（昇降ベルトコンベア２３０ａ，２３０ｂ）は下降移動して昇降ベルトコンベア２３０ａ，２３０ｂと下部搬送機構１２の下部ベルトコンベア１２０ａ，１２０ｂとが連接し、一時停止することなく印刷処理を完了した印刷対象物５を載置したままの第１のパレット６が下部ベルトコンベア１２０ａ，１２０ｂ上へ移送され、再び搬送ユニット１０へ搬送される。
【００５９】
搬送ユニット１０に再び搬送された第１のパレット６は、下部ベルトコンベア１２０ａ，１２０ｂ上を前方へ移動し、第１のパレット６の前方側に形成された切欠部６ａが第３センサー１５１の位置決めピン１５１ａと当接する（第１のパレット６が第３待機位置に位置する）。第１のパレット６の切欠部６ａが位置決めピン１５１ａと当接すると、第３エアシリンダ１５２は、第３制御装置１５３の制御信号により伸長して第１のパレット６を上方に持ち上げ、第１のパレット６を下部ベルトコンベア１２０ａ，１２０ｂの搬送ベルト１２５ａ，１２５ｂから離して固定保持する。
【００６０】
このように第３保持機構１５０により第１のパレット６が第３保持位置（第２待機位置）で固定保持された後、前方側の昇降移送ユニット２０が新たなパレット６を搬送ユニット１０に搬送して昇降移送機構２２０（昇降ベルトコンベア２３０ａ，２３０ｂ）が下降移動した状態で停止すると、第３エアシリンダ１５２は、第３制御装置１５３の制御信号により縮小して第１のパレット６を再び搬送ベルト１２５ａ，１２５ｂ上に載置する。搬送ベルト１２５ａ，１２５ｂ上に再び載置された第１のパレット６は、前方側の昇降移送ユニット２０へ搬送され、昇降移送機構２２０（昇降ベルトコンベア２３０ａ，２３０ｂ）が下降位置で停止した状態で、第１のパレット６上の印刷処理を完了した各印刷対象物５が作業者により回収される。そして、この第１のパレット６上に新たな印刷対象物５を載置して上述と同様に工程が行われる。なお、第１のパレット６が前方側の昇降移送ユニット２０に搬送されると、第３センサー１５１の位置決めピン１５１ａは伸長した状態になる。
【００６１】
一方、第１のパレット６が後方側の昇降移送ユニット２０に搬送されると、第２エアシリンダ１４７は、第２制御装置１４８の制御信号により縮小して第２のパレット６を再び搬送ベルト１１５ａ，１１５ｂ上に載置する。搬送ベルト１１５ａ，１１５ｂ上に再び載置された第２のパレット６は、上部ベルトコンベア１１０ａ，１１０ｂ上を後方へ移動し、第２のパレット６の後方側に形成された切欠部６ａが第１センサー１４１の位置決めピン１４１ａと当接する（第２のパレット６が作業位置に位置する）。第２のパレット６の切欠部６ａが位置決めピン１４１ａと当接すると、昇降ステージ１４２は、第１制御装置１４３の制御信号により伸長して第２のパレット６を上方に持ち上げ、第２のパレット６を上部ベルトコンベア１１０ａ，１１０ｂの搬送ベルト１１５ａ，１１５ｂから離れて固定保持する。なお、これ以降における第２のパレット６は、上述の第１のパレット６と同様に、プリンタユニット３０による印刷処理、後方側の昇降移送ユニット２０への搬送、印刷対象物５の回収、再び搬送ユニット１０への搬送、第３保持位置（第２待機位置）での固定保持、前方側の昇降移送ユニット２０への搬送の順にこれらの工程が施される。
【００６２】
以上のように印刷装置１では、一人の作業者のみで印刷作業を行う場合、作業者が、前方側の昇降移送ユニット２０に設けられた外部操作手段４４を操作して昇降移送機構２２０を下降移動した状態で停止させ、印刷対象物５をパレット６上に載置セットする。印刷対象物５を載置したパレット６は、昇降移送機構２２０から上部搬送機構１１上に移送されて搬送途中の第1保持位置（作業位置）でプリンタユニット３０により印刷処理が施され、後方側の昇降移送ユニット２０および下部搬送機構１２により前方側の昇降移送ユニット２０へ搬送されて一時停止する。そのため、同一の作業者が前方側の昇降移送ユニット２０においてパレット６上から印刷処理が完了した印刷対象物５を回収することができる。このように、作業者一人による印刷作業においてもスムーズに行うことができ、印刷作業の作業性を向上させることができる。
【００６３】
以上、本発明をその好適な実施の形態に基づいて説明したが、本発明の印刷装置は、上記実施形態の構成にのみ限定されるものではなく、上記実施形態の構成から種々の修正及び変更を施した印刷装置も本発明の範囲に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の実施形態に係る印刷装置の概略構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係る印刷装置の概略構成を示す平面図である。
【図３】上記印刷装置によって印刷される印刷対象物を載置保持するパレットの構成を示す斜視図である。
【図４】上記印刷装置を構成する搬送ユニットの構成を示す斜視図である。
【図５】上記搬送ユニットを構成する上下搬送機構の構成を示す斜視図である。
【図６】上記搬送ユニットの平面図である。
【図７】上記印刷装置を構成する昇降移送ユニットの構成を示す（Ａ）平面図、（Ｂ）側面図である。
【図８】上記印刷装置を構成するプリンタユニットの前後移動機構の構成を示す要部拡大図である。
【符号の説明】
【００６５】
１    印刷装置                      ５    印刷対象物（プリント対象物）
６    パレット                      １０  搬送ユニット
１１  上部搬送機構                  １２  下部搬送機構
２０，２０  昇降移送ユニット        ３０  プリンタユニット
４０  コントロールユニット          ４１  作動制御装置
４３，４４  外部操作手段            １５０  第３保持機構（待機保持機構１５０）
３１１  ガイドバー（ヘッド移動機構）
３１２  プリンタヘッド              ３２０  前後移動機構（ヘッド移動機構）
【図１】
2009073638.tif 000003
【図２】
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【図３】
2009073638.tif 000005
【図４】
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【図５】
2009073638.tif 000007
【図６】
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【図７】
2009073638.tif 000009
【図８】
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