(57)【要約】【課題】吐出ヘッドの取付位置のずれを把握する。【解決手段】ラインヘッドの取付位置にずれがない場合、ノズルと記録紙Ｓとの間隔（ギャップ）は一定なので、図６（ａ）に示すように、略長方形の画像が形成される。ラインヘッドの左端部の取付位置が右端部の取付位置に比べて上がっている場合、左端部側のノズルになるほどギャップが大きく着弾分布が広くなるので、図６（ｂ）に示すように、辺ＡＢの方が辺ＣＤより長い略台形の画像となる。一方、ラインヘッドの左端部の取付位置が右端部の取付位置に比べて下がっている場合、左端部側のノズルになるほどギャップが小さく着弾分布が狭くなるので、図６（ｃ）に示すように、辺ＡＢの方が辺ＣＤより短い略台形の画像となる。このように、形成された画像からラインヘッドの取付位置のずれを把握することができる。【選択図】図６
2009012334.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体を吐出可能なノズルが所定方向に複数並んだノズル列が形成された吐出ヘッドと、  前記ヘッドに対向するように配置されるターゲットと前記吐出ヘッドとを相対移動させる移動手段と、
前記ターゲットに前記ノズルから吐出された流体が着弾することにより形成される画像を読み取る画像読取手段と、
前記移動手段による前記吐出ヘッドと前記ターゲットとの相対移動を禁止した状態で前記ターゲットに前記ノズルから複数回流体が吐出するよう前記吐出ヘッドを制御したあと、前記ターゲットに形成された画像を読み取るよう前記画像読取手段を制御し、該読み取った画像に基づいて前記吐出ヘッドの取付位置のずれを把握する検査手段と、
を備えた流体吐出装置。
【請求項２】
前記検査手段は、前記読み取った画像に基づいて前記吐出ヘッドの取付位置のずれを把握するにあたり、該画像の四隅の座標を求め、該四隅の座標に基づいて前記吐出ヘッドの取付位置のずれを把握する、
請求項１に記載の流体吐出装置。
【請求項３】
前記検査手段は、前記四隅の座標に基づいて前記吐出ヘッドの取付位置のずれを把握するにあたり、前記四隅の座標で囲まれる四角形のうち前記所定方向と直交する方向の二辺の長さを求め、該二辺の長さを比較することにより前記吐出ヘッドの取付位置の上下方向のずれを把握する、
請求項２に記載の流体吐出装置。
【請求項４】
前記検査手段は、前記読み取った画像に基づいて前記吐出ヘッドの取付位置のずれを把握するにあたり、該画像のうち前記所定方向の両端近傍の二つの領域の濃度を求め、該濃度に基づいて前記吐出ヘッドの取付位置の上下方向のずれを把握する、
請求項１に記載の流体吐出装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の流体吐出装置であって、
前記吐出ヘッドの取付位置を調整可能な調整手段と、
前記検査手段によって把握された前記吐出ヘッドの取付位置のずれが解消するよう前記調整手段を制御する調整制御手段と、
を備えた流体吐出装置。
【請求項６】
前記吐出ヘッドは、使用可能なターゲットのうち最大サイズのものの幅以上の長さになるよう前記ノズル列が形成された固定式のラインヘッドである、
請求項１〜５のいずれか１項に記載の流体吐出装置。
【請求項７】
流体を吐出可能なノズルが所定方向に複数並んだノズル列が形成された吐出ヘッドと、前記ヘッドに対向するように配置されるターゲットと前記吐出ヘッドとを相対移動させる移動手段と、を備えた流体吐出装置の検査方法であって、
（ａ）前記移動手段による前記吐出ヘッドと前記ターゲットとの相対移動を禁止した状態で前記ターゲットに前記ノズルから複数回流体を吐出させるステップと、
（ｂ）前記ターゲットに前記ノズルから吐出された流体が着弾することにより形成される画像を所定の画像読取装置で読み取るステップと、
（ｃ）該読み取った画像に基づいて前記吐出ヘッドの取付位置のずれを把握するステップと、
を含む流体吐出装置の検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体吐出装置及びその検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、吐出ヘッドに設けられたノズルからターゲットに流体を吐出する流体吐出装置が提案されている。例えば、特許文献１の流体吐出装置では、検査用のターゲットに吐出された流体が着弾することにより形成された画像を処理し、隣接するインク滴の間隔の算出値と正規値とを比較することによってノズルの位置ずれを把握している。
【特許文献１】特開２００５−１４２１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、この特許文献１の流体吐出装置では、個々のノズルの位置ずれは把握できるものの、吐出ヘッドの取付位置のずれは把握することができない。吐出ヘッドの取付位置は流体の吐出精度に大きな影響を与えるため、取付位置のずれを把握して、そのずれが解消するように取付位置を調整する必要がある。特に、ターゲットの幅以上の長さになるようノズル列が形成されたラインヘッドの場合は、単位長さあたりのずれの度合いが短尺の吐出ヘッドと同じであっても長尺である分全体のずれが大きくなるため、ずれを把握して調整する必要性が高い。
【０００４】
本発明の流体吐出装置は、このような課題に鑑みなされたものであり、吐出ヘッドの取付位置のずれを把握して取付位置を調整できる流体吐出装置を提供することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００６】
本発明の流体吐出装置は、
流体を吐出可能なノズルが所定方向に複数並んだノズル列が形成された吐出ヘッドと、  前記ヘッドに対向するように配置されるターゲットと前記吐出ヘッドとを相対移動させる移動手段と、
前記ターゲットに前記ノズルから吐出された流体が着弾することにより形成される画像を読み取る画像読取手段と、
前記移動手段による前記吐出ヘッドと前記ターゲットとの相対移動を禁止した状態で前記ターゲットに前記ノズルから複数回流体が吐出するよう前記吐出ヘッドを制御したあと、前記ターゲットに形成された画像を読み取るよう前記画像読取手段を制御し、該読み取った画像に基づいて前記吐出ヘッドの取付位置のずれを把握する検査手段と、
を備えたものである。
【０００７】
この流体吐出装置では、移動手段による吐出ヘッドとターゲットとの相対移動を禁止した状態でターゲットにノズルから複数回流体が吐出するよう吐出ヘッドを制御したあと、ターゲットに形成された画像を読み取るよう画像読取手段を制御し、該読み取った画像に基づいて吐出ヘッドの取付位置のずれを把握する。このとき、吐出ヘッドの取付位置にずれがない場合、形成された画像の形状は略長方形となりその濃度は均一なものとなる。一方、吐出ヘッドの取付位置にずれがある場合、形成された画像の形状は略台形や略平行四辺形となりその濃度は不均一なものとなる。その理由は、まず、吐出ヘッドの取付位置に上下方向のずれがある場合、吐出ヘッドが傾き水平ではないのでノズルとターゲットとの間隔（以下、ギャップという）は、取付位置の低い側から高い側に向かって徐々に広くなる。ここで、ノズルから吐出された流体はターゲットに着弾するまでの間に空気抵抗の影響を受けるため、ギャップが広くなればなるほど吐出された流体は拡散しその着弾分布が広範囲となることが経験的に分かっている。そのため、ギャップが徐々に広くなるにつれ、着弾分布も徐々に広範囲となり、形成された画像の形状は略台形となる。このとき、各ノズルからは流体を同量吐出して着弾分布に広狭の差が生じていることから、着弾分布の広い側は狭い側に比べて疎の状態となる。つまり、ギャップの狭い側の着弾分布の濃度よりも広い側の着弾分布の濃度の方が薄くなる。次に、取付位置に上下方向のずれがなく前後方向のずれがある場合、吐出ヘッドは水平なのでギャップは一定となり着弾分布の広がりに差はないが、吐出ヘッドの前後方向のずれが形成された画像にそのまま現れて画像の形状は略平行四辺形となる。このとき、着弾分布に広狭の差はないので濃度の差は生じない。これに対して、吐出ヘッドの取付位置にずれがない場合、ギャップは一定で前後方向のずれもないので、形成された画像の形状は略長方形となりその濃度は均一なものとなる。このように、流体を吐出して形成された画像から吐出ヘッドの取付位置のずれがわかるため、専用のずれ測定機器を別途用意することなく、吐出ヘッドの取付位置のずれを把握することができる。
【０００８】
本発明の流体吐出装置において、前記検査手段は、前記読み取った画像に基づいて前記吐出ヘッドの取付位置のずれを把握するにあたり、該画像の四隅の座標を求め、該四隅の座標に基づいて前記吐出ヘッドの取付位置のずれを把握するものとしてもよい。こうすれば、吐出ヘッドの取付位置のずれを比較的容易に把握することができる。この場合、前記検査手段は、前記四隅の座標に基づいて前記吐出ヘッドの取付位置のずれを把握するにあたり、前記四隅の座標で囲まれる四角形のうち前記所定方向と直交する方向の二辺の長さを求め、該二辺の長さを比較することにより前記吐出ヘッドの取付位置の上下方向のずれを把握するものとしてもよい。こうすれば形成された画像の形状が略台形か否かがわかるので、吐出ヘッドの取付位置の上下方向のずれを比較的容易に把握することができる。
【０００９】
本発明の流体吐出装置において、前記検査手段は、前記読み取った画像に基づいて前記吐出ヘッドの取付位置のずれを把握するにあたり、該画像のうち前記所定方向の両端近傍の二つの領域の濃度を求め、該濃度に基づいて前記吐出ヘッドの取付位置の上下方向のずれを把握するものとしてもよい。ここで、両端近傍には、両端及びその近傍のいずれも含むものとする。こうすれば、形成された画像の濃度が均一か否かがわかるので、吐出ヘッドの取付位置のずれを比較的容易に把握することができる。
【００１０】
本発明の流体吐出装置において、前記吐出ヘッドの取付位置を調整可能な調整手段と、前記検査手段によって把握された前記吐出ヘッドの取付位置のずれが解消するよう前記調整手段を制御する調整制御手段と、を備えたものとしてもよい。こうすれば、ユーザの手を煩わせることなく、吐出ヘッドの取付位置のずれを解消することができる。
【００１１】
本発明の流体吐出装置において、前記吐出ヘッドは、使用可能なターゲットのうち最大サイズのものの幅以上の長さになるよう前記ノズル列が形成された固定式のラインヘッドであるとしてもよい。ラインヘッドは、単位長さあたりのずれの度合いが短尺の吐出ヘッドと同じであっても長尺である分全体のずれが大きくなるため、本発明を適用する意義が高い。
【００１２】
本発明の流体吐出装置の検査方法は、
流体を吐出可能なノズルが所定方向に複数並んだノズル列が形成された吐出ヘッドと、前記ヘッドに対向するように配置されるターゲットと前記吐出ヘッドとを相対移動させる移動手段と、を備えた流体吐出装置の検査方法であって、
（ａ）前記移動手段による前記吐出ヘッドと前記ターゲットとの相対移動を禁止した状態で前記ターゲットに前記ノズルから複数回流体を吐出させるステップと、
（ｂ）前記ターゲットに前記ノズルから吐出された流体が着弾することにより形成される画像を所定の画像読取装置で読み取るステップと、
（ｃ）該読み取った画像に基づいて前記吐出ヘッドの取付位置のずれを把握するステップと、
を含むものである。
【００１３】
この流体吐出装置の検査方法では、移動手段による吐出ヘッドとターゲットとの相対移動を禁止した状態でターゲットにノズルから複数回流体が吐出させたあと、ターゲットに形成された画像を読み取り、該読み取った画像に基づいて吐出ヘッドの取付位置のずれを把握する。このとき、吐出ヘッドの取付位置にずれがない場合、形成された画像の形状は略長方形となりその濃度は均一なものとなる。一方、吐出ヘッドの取付位置にずれがある場合、形成された画像の形状は略台形や略平行四辺形となりその濃度は不均一なものとなる。このように、流体を吐出して形成された画像から吐出ヘッドの取付位置のずれがわかるため、専用のずれ測定機器を別途用意することなく、吐出ヘッドの取付位置のずれを把握することができる。なお、本発明の流体吐出装置の検査方法に、上述した流体吐出装置のいずれかの機能を実現するステップを追加してもよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に本発明を具現化した一実施形態について説明する。図１は本実施形態であるインクジェットプリンタ２０の構成の概略を示す断面図、図２はラインヘッド２２の構成の概略を示す説明図、図３は図１のＡ−Ａ断面図、図４はインクジェットプリンタ２０の電気的接続を表す説明図である。
【００１５】
本実施形態のインクジェットプリンタ２０は、図１に示すように、給紙トレイから搬送されてくる記録紙Ｓにインク滴を吐出して印刷を行うラインヘッド２２と、ラインヘッド２２の印刷により記録紙Ｓに形成された画像を読み取るスキャナ８０と、ラインヘッド２２の左端部２２ａの取付位置を調整する位置調整機構９０（図３参照）と、駆動モータ６２により駆動される一対の搬送ローラ５８に架け渡されたベルト６０を含む紙送り機構５０と、インクジェットプリンタ２０全体をコントロールするコントローラ７０（図４参照）とを備えている。
【００１６】
ラインヘッド２２は、略直方体形状に形成され、長手方向が搬送方向と直交した状態で、プリンタ本体に取付けられている。ラインヘッド２２には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色のインクを個別に収容したインクカートリッジ２４がチューブ２６を介して接続されている。このラインヘッド２２は、図２に示すように、底面にノズルプレート２８を有している。ノズルプレート２８には、長手方向に沿って、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色のインクを個別に吐出可能なインクノズル列３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋが形成され、これらのインクノズル列３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋの長さは印刷可能な記録紙のうち最大サイズの記録紙Ｓの紙幅以上になっている。ここで、ブラック（Ｋ）のインクノズル列３０Ｋを例に挙げて説明すると、インクノズル列３０Ｋを長手方向に沿ってみたとき、インクノズル列３０Ｋを構成する複数のインクノズル３２Ｋは千鳥（ジグザグ）になるように配列されている。具体的には、奇数番目（♯１，３，５，…）のインクノズル３２Ｋは長手方向に沿ってピッチが所定長さＬとなるように一列に並び、偶数番目（♯２，４，６，…）のインクノズル３２Ｋは奇数番目のインクノズル３２Ｋの並び方向と平行に且つピッチが所定長さＬとなるように一列に並び、隣接する奇数番目のインクノズル３２Ｋと偶数番目のインクノズル３２Ｋとのピッチは所定長さＬの半分（Ｌ／２）となっている。本実施形態では、所定長さＬはドットが１８０ｄｐｉの解像度となるように決められており、奇数番目のインクノズル３２Ｋから吐出されるインクによって形成されるドットと偶数番目のインクノズル３２Ｋから吐出されるインクによって形成されるドットが１列に並ぶように記録紙Ｓの搬送を伴って印刷を行うため、得られる印刷物の解像度は３６０ｄｐｉとなる。インクノズル３２Ｋはラインヘッド２２の内部に設けられたインク室３４Ｋに連通している。このインク室３４Ｋは、インク室３４Ｋの上壁をなす振動板３６Ｋに貼り付けられた圧電素子３８Ｋに電圧を印加すると圧電素子３８Ｋが変形して室内容積を圧迫し（図２の下方円内の点線参照）、電圧の印加を解除すると圧電素子３８Ｋが復元して室内容積が元に戻る。これにより、インクがインクノズル３２Ｋから吐出する。なお、他のインクノズル列３０Ｙのインクノズル３２Ｙ，インクノズル列３０Ｍのインクノズル３２Ｍ，インクノズル列３０Ｃのインクノズル３２Ｃについても、インクノズル列３０Ｋのインクノズル３２Ｋと同様にして構成されている。
【００１７】
スキャナ８０は、図１に示すように、ラインヘッド２２の搬送方向の下流側に設けられ、その長手方向の長さはラインヘッド２２と略同じである。このスキャナ８０は、図４に示すように、記録紙Ｓに光を照射する露光ランプ８２と、記録紙Ｓで反射された反射光を受光して電気信号に変換するＣＣＤラインセンサ８４とを備えている。スキャナ８０にスキャン指令信号が入力されると、露光ランプ８２は光を発光し、この光を均一化しつつ記録紙Ｓに導いて照射する。このとき、ＣＣＤラインセンサ８４は、記録紙Ｓで反射された反射光を読み取ってデジタルデータに変換する。このデータは、ＣＣＤラインセンサ８４からコントローラ７０に送信されてＲＡＭ７６の所定領域に記憶される。
【００１８】
位置調整機構９０は、図３に示すように、ラインヘッド２２の左端部２２ａを昇降可能に設けられている。この位置調整機構９０は、ラインヘッド２２の左端部２２ａに設けられた長円形の軸孔９９に挿入された水平ピン９９ａと、この水平ピン９９ａを支持するブラケット９２ａを有するナット９２と、そのナット９２を上下方向に貫通し自身が軸回転することによってナット９２を回転させることなく上下方向に移動させる調整ねじ９４と、この調整ねじ９４の上端とカップリング９５により継合され調整ねじ９４を軸回転させるステッピングモータ９６と、調整ねじ９４の下端を支持する支持部９７とを備えている。ステッピングモータ９６と支持部９７は、インクジェットプリンタ２０のメカフレーム４２に取り付けられている。また、ラインヘッド２２の右端部２２ｂは、メカフレーム４２に固定されたステー９８に支持軸１００ａを介して支持されている。そして、ステッピングモータ９６により調整ねじ９４が所定方向に軸回転すると、ナット９２が上昇し、それに伴ってラインヘッド２２は右端部２２ｂを支持する支持軸１００ａを中心として左端部２２ａが上昇する。このとき、ナット９２に取り付けられた水平ピン９９ａに対して左端部２２ａに設けられた長円形の軸孔９９は図３にて右方向へ摺動する。一方、ステッピングモータ９６により調整ねじ９４が所定方向とは逆方向に軸回転すると、ナット９２が下降し、それに伴ってラインヘッド２２は右端部２２ｂを支持する支持軸１００ａを中心として左端部２２ａが下降する。このとき、ナット９２に取り付けられた水平ピン９９ａに対して左端部２２ａに設けられた長円形の軸孔９９は図３にて右方向へ摺動する。なお、予めステッピングモータ９６の回転量と調整ねじ９４の回転によるナット９２の昇降量との関係を把握してＲＯＭ７４に記憶しているので、必要とされる左端部２２ａの昇降量に応じて、ステッピングモータ９６の回転量が設定される。
【００１９】
紙送り機構５０は、図１に示すように、給紙トレイ５２に載置された記録紙Ｓを挿入する記録紙挿入口５４と、給紙トレイ５２に載置された記録紙Ｓをラインヘッド２２に供給する給紙ローラ５６と、一対の搬送ローラ５８，５８の間に架け渡され記録紙Ｓを静電吸着又はバキューム吸着して排紙トレイ６６まで搬送する無端状のベルト６０とを備えている。この紙送り機構５０は、ラインヘッド２２に形成されたインクノズル列の並び方向に直交する方向に記録紙Ｓを搬送させる。なお、一対の搬送ローラ５８，５８のうち一方は駆動モータ６２によって駆動される駆動ローラであり、もう一方はこの駆動ローラが回転するのに伴って回転する従動ローラである。給紙ローラ５６及び一対の搬送ローラ５８，５８のうちの駆動ローラは、図示しないギヤ機構を介して搬送用の駆動モータ６２により駆動される。
【００２０】
コントローラ７０は、図４に示すように、ＣＰＵ７２を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、各種処理プログラムを記憶したＲＯＭ７４と、一時的にデータを記憶したりデータを保存したりするＲＡＭ７６と、外部機器との情報のやり取りを行うインタフェース（Ｉ／Ｆ）７８と、図示しない入出力ポートとを備えている。なお、ＲＯＭ７４には、後述する吐出ヘッド検査ルーチンなどの各処理プログラムや予めステッピングモータ９６の回転量と調整ねじ９４の回転によるナット９２の昇降量との関係が記憶されている。また、ＲＡＭ７６には、印刷バッファ領域が設けられており、この印刷バッファ領域にユーザＰＣ１１０からＩ／Ｆ７８を介して送られてきた印刷データが記憶される。このコントローラ７０には、搬送用の駆動モータ６２に取り付けられたロータリエンコーダ６４からの記録紙Ｓの位置に関する信号やＣＣＤラインセンサ８４からのデジタルデータなどが図示しない入力ポートを介して入力されるほか、ユーザＰＣ１１０から出力された印刷ジョブなどがＩ／Ｆ７８を介して入力される。また、コントローラ７０からは、ラインヘッド２２の圧電素子３８Ｙ，３８Ｍ，３８Ｃ，３８Ｋを駆動する圧電素子駆動回路３９Ｙ，３９Ｍ，３９Ｃ，３９Ｋへの制御信号や搬送用の駆動モータ６２への制御信号、ステッピングモータ９６への制御信号などが図示しない出力ポートを介して出力されるほか、ユーザＰＣ１１０への印刷ステータス情報などがＩ／Ｆ７８を介して出力される。
【００２１】
次に、こうして構成された本実施形態のインクジェットプリンタ２０の動作について説明する。図５は、ＣＰＵ７２により実行される吐出ヘッド検査ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、ＲＯＭ７４に記憶され、インクジェットプリンタ２０の出荷検査時や使用中にオペレータによって図示しない調整ボタンを押されたときに実行される。
【００２２】
この吐出ヘッド検査ルーチンが開始されると、ＣＰＵ７２は、まず、給紙処理を実行する（ステップＳ１００）。給紙処理は、駆動モータ６２の駆動により給紙ローラ５６及び一対の搬送ローラ５８，５８を回転駆動させ、給紙トレイ５２に載置された記録紙Ｓの印刷開始位置がラインヘッド２２と対向する所定位置に来るまで搬送する処理である。次に、ＣＰＵ７２は、駆動モータ６２の駆動を停止した状態でインクノズル３２Ｋから複数回（例えば、１万回）インクを吐出し記録紙Ｓに画像を形成する（ステップＳ１１０）。ここで、記録紙Ｓに形成される画像について図６に基づいて説明する。図６（ａ）は、ラインヘッド２２の取付位置にずれがない場合、図６（ｂ），（ｃ）は、ラインヘッド２２の取付位置にずれがある場合の説明図である。図６の記録紙Ｓ中の黒塗り部分が形成された画像を示し、画像の四隅をそれぞれ点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄとする。ラインヘッド２２の取付位置にずれがない場合、ノズルと記録紙Ｓとの間隔（ギャップ）は一定なので、図６（ａ）に示すように、略長方形の画像が形成される。ラインヘッド２２の左端部２２ａの取付位置が右端部２２ｂの取付位置に比べて上がっている場合、左端部側のノズルになるほどギャップが大きく着弾分布が広くなるので、図６（ｂ）に示すように、辺ＡＢの方が辺ＣＤより長い略台形の画像となる。一方、ラインヘッド２２の左端部２２ａの取付位置が右端部２２ｂの取付位置に比べて下がっている場合、左端部側のノズルになるほどギャップが小さく着弾分布が狭くなるので、図６（ｃ）に示すように、辺ＡＢの方が辺ＣＤより短い略台形の画像となる。このように、ラインヘッド２２の取付位置のずれ状況によってこれら３種類の画像のうちいずれかの画像が記録紙Ｓに形成される。続いて、露光ランプ８２をオンにして記録紙Ｓへの光の照射を開始すると共に記録紙Ｓからの反射光をＣＣＤラインセンサ８４で読み取る動作を開始し（ステップＳ１２０）、記録紙Ｓを排紙する排紙処理を実行する（ステップＳ１３０）。排紙処理は、駆動モータ６２の駆動により給紙ローラ５６及び一対の搬送ローラ５８，５８を回転駆動させ、印刷開始位置にある記録紙Ｓが排紙トレイ６６に排出される所定位置まで搬送する処理である。排紙処理が終了すると、露光ランプ８２をオフすると共に、ＣＣＤラインセンサ８４の読み取りを中止する（ステップＳ１４０）。
【００２３】
次に、ＣＰＵ７２は、ＣＣＤラインセンサ８４から入力されたデジタルデータを処理することにより、記録紙Ｓに形成された画像の四隅の点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを検出し、記録紙Ｓの搬送方向と同じ方向の辺ＡＢ，辺ＣＤの長さを四隅の座標から算出する（ステップＳ１５０）。なお、座標は、図６（ａ）に示すように記録紙Ｓの搬送方向の左先端を原点（０，０）とし、図中の右方向をＸ座標正の方向、上方向をＹ座標正の方向とする。続いて、ＣＰＵ７２は、辺ＡＢの長さと辺ＣＤの長さが等しいか否かを判定し（ステップＳ１６０）、両辺の長さが等しいときには、本ルーチンを終了する。ステップＳ１６０で両辺の長さが等しくなかったときには、辺ＡＢが辺ＣＤより大きいか否かを判定する（ステップＳ１７０）。そして辺ＡＢが辺ＣＤより大きいときには、左端部２２ａの取付位置が右端部２２ｂより高くなっているので、左端部２２ａを下げるための制御信号をステッピングモータ９６へ出力し（ステップＳ１８０）、本ルーチンを終了する。一方、辺ＡＢが辺ＣＤより大きくなかったときには、左端部２２ａの取付位置が右端部２２ｂより低くなっているので、左端部２２ａを上げるための制御信号をステッピングモータ９６へ出力し（ステップＳ１９０）、本ルーチンを終了する。なお、二辺の長さの差からラインヘッド２２の左端部２２ａの必要な昇降量を予め実験により求めてＲＯＭ７４に記憶しておき、必要とされる左端部２２ａの昇降量に応じて設定されたステッピングモータ９６の回転量を制御信号として出力するものとする。
【００２４】
ここで、本実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態のインクジェットプリンタ２０が本発明の流体吐出装置に相当し、インクノズル３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋがノズルに相当し、インクノズル列３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋがノズル列に相当し、ラインヘッド２２が吐出ヘッドに相当し、紙送り機構５０が移動手段に相当し、スキャナ８０が画像読取手段に相当し、位置調整機構９０が調整手段に相当し、コントローラ７０のＣＰＵ７２が検査手段及び調整制御手段に相当する。また、記録紙Ｓがターゲットに相当し、インクが流体に相当する。なお、本実施形態では、流体吐出装置の動作を説明することにより本発明の流体吐出装置の検査方法の一例も明らかにしている。
【００２５】
以上詳述した本実施形態のインクジェットプリンタ２０によれば、インクを吐出して形成された画像からラインヘッド２２の取付位置のずれがわかるため、専用のずれ測定機器を別途用意することなく、ラインヘッド２２の取付位置のずれを把握することができる。
【００２６】
また、読み取った画像の四隅の点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの座標を求めて算出した辺ＡＢ，辺ＣＤの長さを比較することによりラインヘッド２２の取付位置の上下方向のずれを把握するので、比較的容易にずれを把握することができる。
【００２７】
更に、位置調整機構９０を備えるので、ユーザの手を煩わせることなく、ラインヘッド２２の取付位置のずれを解消することができる。
【００２８】
なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。
【００２９】
例えば、上述した実施形態では、ラインヘッド２２の左端部２２ａに位置調整機構９０を設けるものとしたが、右端部２２ｂに設けてもよいし、両端部に設けてもよい。両端部に設ける場合には、どちらを昇降させてもよいが、予め基準位置を定めその基準位置に近づけるように昇降させるものとしてもよい。
【００３０】
上述した実施形態では、形成された画像の辺ＡＢの長さと辺ＣＤの長さを比較することによりラインヘッド２２の取付位置のずれを把握するものとしたが、辺ＡＣの傾きと辺ＢＤの傾きを比較することによりラインヘッド２２の取付位置のずれを把握するものとしてもよい。このとき、図５の吐出ヘッド検査ルーチンのステップＳ１５０〜Ｓ１９０で行われる処理に代えて、図７の処理が行われる。すなわち、ＣＰＵ７２は、ＣＣＤラインセンサ８４から入力されたデジタルデータを処理することにより、記録紙Ｓに形成された画像の四隅の点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを検出し、辺ＡＣの傾きＡＣと辺ＢＤの傾きＢＤを算出する（ステップＳ１５０Ａ）。続いて、傾きＡＣと傾きＢＤが等しいか否かを判定し（ステップＳ１６０Ａ）、両辺の傾きが等しいときには（図６（ａ）参照）、本ルーチンを終了する。次に、ステップＳ１６０Ａで両辺の傾きが等しくなかったときには、傾きＡＣが傾きＢＤより大きいか否かを判定する（ステップＳ１７０Ａ）。そして傾きＡＣが傾きＢＤより大きいときには（図６（ｂ）参照）、左端部２２ａの取付位置が右端部２２ｂより高くなっているので、左端部２２ａを下げるための制御信号をステッピングモータ９６へ出力し（ステップＳ１８０）、本ルーチンを終了する。一方、傾きＡＣが傾きＢＤより大きくなかったときには（図６（ｃ）参照）、左端部２２ａの取付位置が右端部２２ｂより低くなっているので、左端部２２ａを上げるための制御信号をステッピングモータ９６へ出力し（ステップＳ１９０）、本ルーチンを終了する。なお、二辺の傾きの差からラインヘッド２２の左端部２２ａの必要な昇降量を予め実験により求めてＲＯＭ７４に記憶しておき、必要とされる左端部２２ａの昇降量に応じて設定されたステッピングモータ９６の回転量を制御信号として出力するものとする。
【００３１】
上述した実施形態では、ラインヘッド２２の取付位置を上下に昇降させる位置調整機構９０を設けるものとしたが、取付位置を前後に調整できる位置調整機構を設けるものとしてもよい。こうすれば、例えば、形成された画像が略平行四辺形であったときは（図８参照）、ラインヘッド２２の取付位置が記録紙Ｓの搬送方向の前後にずれていると考えられるので、例えば、点Ａと点ＣのＹ座標の差を算出し、その差に基づいて調整することができる。
【００３２】
上述した実施形態では、スキャナ８０で画像を読み取ることによりラインヘッド２２の取付位置のずれを把握するものとしたが、スキャナ８０の代わりに濃度センサを設け、濃度センサで測定された画像の濃度に基づいて取付位置のずれを把握するものとしてもよい。図９は、記録紙Ｓに形成された画像の二つの濃度測定領域ＮＬ，ＮＲを表す説明図である。濃度センサは、ラインヘッド２２の両端近傍に二箇所配置され、形成された画像に赤外線を照射しその反射光量を測定することにより両端近傍の二つの領域ＮＬ，ＮＲの濃度を測定し、コントローラ７０に信号を出力するように接続されている。ここで、ラインヘッド２２の取付位置にずれがない場合、インクの着弾分布に広狭の差はないので形成された画像の濃度は均一なものとなる。一方、ラインヘッド２２の取付位置にずれがある場合、各ノズルからはインクを同量吐出して着弾分布に広狭の差が生じていることから、着弾分布の広い側は狭い側に比べて疎の状態となる。つまり、ギャップの狭い側の着弾分布の濃度よりも広い側の着弾分布の濃度の方が薄くなる。そこで、そのような濃度の差を濃度センサの信号から検出し、検出した領域ＮＬ，ＮＲの濃度の差からラインヘッド２２の取付位置のずれを把握する。なお、二つの領域の濃度の差からラインヘッド２２の左端部２２ａの必要な昇降量を予め実験により求めてＲＯＭ７４に記憶しておき必要とされる左端部２２ａの昇降量に応じて設定されたステッピングモータ９６の回転量を制御信号として出力するものとする。
【００３３】
上述した実施形態では、インクジェットプリンタ２０にスキャナ８０を備えるものとしたが、インクジェットプリンタ２０とは別にスキャナを設けるものとしてもよい。この場合、インクジェットプリンタ２０が記録紙Ｓに画像を形成して排紙した後に、別に設けられたスキャナで記録紙Ｓに形成された画像を読み取り、該読み取った画像に基づいてラインヘッド２２の取付位置のずれを把握する。そして、把握したずれに基づいてオペレータやユーザが手動で調整してラインヘッド２２の取付位置のずれを解消するものとしてもよいし、把握したずれをスキャナからインクジェットプリンタ２０に転送してインクジェットプリンタ２０が自動で調整してラインヘッド２２の取付位置のずれを解消するものとしてもよい。
【００３４】
上述した実施形態では、ブラックインクを吐出して画像を形成するとしたが、他のカラーインクを吐出して画像を形成するとしてもよい。
【００３５】
上述した実施形態では、圧電素子を変形させてインク室のインクを加圧することによりインクを吐出させる方式を採用したが、発熱抵抗体（例えばヒータなど）に電圧をかけてインク室のインクを加熱して発生した気泡でインクを加圧することによりインクを吐出させる方式を採用してもよい。
【００３６】
上述した実施形態では、カラーインクの入ったインクカートリッジ２４を使用するとしたが、ブラックインクのみが入ったモノクロのインクカートリッジを使用してもよい。この場合、ラインヘッド２２にはインクノズル列３０Ｋが形成される。
【００３７】
上述した実施形態では、プリンタ本体に固定されたラインヘッド２２を使用するとしたが、記録紙Ｓの搬送方向と直交する方向に移動可能なキャリッジに搭載したヘッドに各インクノズル列３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋを形成してもよい。
【００３８】
上述した実施形態では、インクジェットプリンタ２０を例示したが、原稿台で原稿を読み取るスキャナ装置と印刷装置の両方を備えたマルチファンクションプリンタやファクシミリ装置としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】インクジェットプリンタ２０の構成の概略を示す断面図。
【図２】ラインヘッド２２の構成の概略を示す説明図。
【図３】図１のＡ−Ａ断面図。
【図４】インクジェットプリンタ２０の電気的接続を表す説明図。
【図５】吐出ヘッド検査ルーチンの一例を示すフローチャート。
【図６】記録紙Ｓに形成された画像の形状を表す説明図。
【図７】他の吐出ヘッド検査ルーチンを示すフローチャート。
【図８】記録紙Ｓに形成された画像の形状を表す説明図。
【図９】記録紙Ｓに形成された画像の濃度測定領域を表す説明図。
【符号の説明】
【００４０】
２０  インクジェットプリンタ、２２  ラインヘッド、２２ａ  左端部、２２ｂ  右端部、２４  インクカートリッジ、２６  チューブ、２８  ノズルプレート、３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋ  インクノズル列、３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋ  インクノズル、３４Ｋ  インク室、３６Ｋ  振動板、３８Ｙ，３８Ｍ，３８Ｃ，３８Ｋ  圧電素子、３９Ｙ，３９Ｍ，３９Ｃ，３９Ｋ  圧電素子駆動回路、４２  メカフレーム、５０  紙送り機構、５２  給紙トレイ、５４  記録紙挿入口、５６  給紙ローラ、５８  搬送ローラ、６０  ベルト、６２  駆動モータ、６４  ロータリエンコーダ、６６  排紙トレイ、７０  コントローラ、７２  ＣＰＵ、７４  ＲＯＭ、７６  ＲＡＭ、７８  Ｉ／Ｆ、８０  スキャナ、８２  露光ランプ、８４  ＣＣＤラインセンサ、９０  位置調整機構、９２  ナット、９２ａ  ブラケット、９４  調整ねじ、９５  カップリング、９６  ステッピングモータ、９７  支持部、９８  ステー、９９  軸孔、９９ａ  水平ピン、１００ａ  支持軸、１１０  ユーザＰＣ、Ｓ  記録紙。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図７】
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【図６】
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【図８】
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【図９】
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