(57)【要約】【課題】寿命が短くまた外れ易い駆動無端ベルトの交換やジャムした紙幣の取り出しをユーザが容易に行うことができる紙幣計数機を提供する。【解決手段】紙幣計数機１は、ホッパ２と分離部３と搬送部４と識別部５とポケット６−１〜６−４及びリジェクトポケット６−５とガイド部７−１〜７−５とダイバータ８−１〜８−４と制御部とを備える。搬送部４は、駆動ベルト機構４−１と従動ベルト機構４−２とで構成されている。そして、従動ベルト機構４−２と識別部５の一部の構成部材が、機器筐体１００の後部に開閉自在に取り付けられた扉部１１０に一体に組み付けられている。また、扉部１１０を開いたときに、機器筐体１００に着脱自在に装着することができるように、駆動ベルト機構４−１とダイバータ８−１〜８−４とをモジュール体９に一体に組み付けた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の紙幣を装填するためのホッパと、
上記ホッパに装填された紙幣を１枚ずつ分離して送り出す分離部と、
機器筐体の前面側を向く駆動無端ベルトを有する駆動ベルト機構，及びこの駆動無端ベルトの後面側から当接して従動回転する従動無端ベルトを有する従動ベルト機構を備えて成り、上記分離部から送り出された紙幣を上記駆動無端ベルトと従動無端ベルトとで保持し、機器筐体後部側の上流から前部側の下流に向かって搬送させる搬送部と、
上記搬送部の上流側に配設され、搬送されてきた紙幣が所望券であるか否かを識別する識別部と、
上記搬送部の下流側に紙幣の搬送方向に沿って並設された所望券集積用のポケット及び不用券集積用のリジェクトポケットと、
上記搬送部と上記所望券集積用のポケットとの間、及び上記搬送部と上記不用券集積用のリジェクトポケットの間にそれぞれ配設され、送り込まれた紙幣を上記所望券集積用のポケット，上記不用券集積用のリジェクトポケットにそれぞれ案内する複数のガイド部と、
上記複数のガイド部におけるいずれか又は全てのガイド部の入り口側近傍に、上記搬送部の搬送路に対して開閉自在にそれぞれ配設され、閉時に、上記搬送部の搬送路を遮って、紙幣を当該ガイド部側に送り出す複数のゲート部と、
上記識別部の識別結果に基づいて、上記ゲート部を開又は閉状態にして、所望券を上記ポケットに集積させると共に、不用券を上記不用券集積用のリジェクトポケットに集積させる制御部と
を備える紙幣計数機であって、
上記ホッパと分離部と識別部とポケットとリジェクトポケットとガイド部と制御部とを、上記機器筐体に装着し、
上記搬送部の従動ベルト機構と上記識別部の少なくとも一部の構成部材とを、上記機器筐体の後部に開閉自在に設けられた扉部の内側に装着し、
上記駆動無端ベルトを上記駆動ベルト機構に着脱自在に取り付けると共に、当該駆動ベルト機構と上記複数のゲート部とを一体に組み付けて一のモジュール体を形成し、このモジュール体を、上記扉部が開いた上記機器筐体の後部側から当該機器筐体の内部に着脱自在に装着することができるようにした、
ことを特徴とする紙幣計数機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、各種紙幣を分離すると共にその枚数を計数する紙幣計数機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の紙幣計数機は、各金種を混在させた複数枚の紙幣をホッパに収納して、駆動すると、ホッパから取り出された各紙幣が１対のベルトで挟まれた状態で搬送される。そして、各紙幣は、搬送途中でセンサによりその種類や真贋が判定され、紙幣が金種に対応したポケットに収納される。また、所定の紙幣でないと判定された場合には、リジェクトポケットに排出されるようになっている（例えば特許文献１及び特許文献２参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１４４１２０号公報
【特許文献２】特開２００３−２２３６６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記した従来の紙幣計数機では、次のような問題がある。
上記１対のベルトの内、駆動無端ベルトは、紙幣と接触している時間が長く、このため摩耗が速く進み、他の部材に比べて寿命が短い。また、この駆動無端ベルトの近傍には、搬送されてきた紙幣をポケット側に向かわせるダイバータが取り付けられているのが通常で、紙幣がこのダイバータの部分でジャムすることが多い。このとき、ユーザがジャムした紙幣を無理に取り出そうとして、駆動無端ベルトを傷つけたり外してしまう場合がある。
従来の紙幣計数機では、駆動無端ベルトが機器の筐体内部に装着され、ユーザがその取り外しをすることが困難な構造になっているので、上記のように、駆動無端ベルトが摩耗したり、紙幣がジャムした場合には、専門の業者が、機器を分解して、ベルトを筐体内から取り外す煩雑な作業が必要であった。また、機器によっては、駆動無端ベルトを取り外すことができない構造のものもある。
【０００５】
この発明は、上述した課題を解決するためになされたもので、寿命が短くまた外れ易い駆動無端ベルトの交換やジャムした紙幣の取り出しをユーザが容易に行うことができる紙幣計数機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項１の発明は、複数の紙幣を装填するためのホッパと、ホッパに装填された紙幣を１枚ずつ分離して送り出す分離部と、機器筐体の前面側を向く駆動無端ベルトを有する駆動ベルト機構，及びこの駆動無端ベルトの後面側から当接して従動回転する従動無端ベルトを有する従動ベルト機構を備えて成り、分離部から送り出された紙幣を駆動無端ベルトと従動無端ベルトとで保持し、機器筐体後部側の上流から前部側の下流に向かって搬送させる搬送部と、搬送部の上流側に配設され、搬送されてきた紙幣が所望券であるか否かを識別する識別部と、搬送部の下流側に紙幣の搬送方向に沿って並設された所望券集積用のポケット及び不用券集積用のリジェクトポケットと、搬送部と所望券集積用のポケットとの間、及び搬送部と不用券集積用のリジェクトポケットの間にそれぞれ配設され、送り込まれた紙幣を所望券集積用のポケット，不用券集積用のリジェクトポケットにそれぞれ案内する複数のガイド部と、複数のガイド部におけるいずれか又は全てのガイド部の入り口側近傍に、搬送部の搬送路に対して開閉自在にそれぞれ配設され、閉時に、搬送部の搬送路を遮って、紙幣をガイド部側に送り出す複数のゲート部と、識別部の識別結果に基づいて、ゲート部を開又は閉状態にして、所望券をポケットに集積させると共に、不用券を不用券集積用のリジェクトポケットに集積させる制御部とを備える紙幣計数機であって、ホッパと分離部と識別部とポケットとリジェクトポケットとガイド部と制御部とを、機器筐体に装着し、搬送部の従動ベルト機構と識別部の少なくとも一部の構成部材とを、機器筐体の後部に開閉自在に設けられた扉部の内側に装着し、駆動無端ベルトを駆動ベルト機構に着脱自在に取り付けると共に、駆動ベルト機構と複数のゲート部とを一体に組み付けて一のモジュール体を形成し、このモジュール体を、扉部が開いた機器筐体の後部側から機器筐体の内部に着脱自在に装着することができるようにした構成とする。
かかる構成により、紙幣をホッパに装填して、分離部を作動させると、ホッパ内の紙幣が１枚ずつ分離されて、搬送部に送り出される。そして、当該紙幣は、搬送部の駆動無端ベルトと従動無端ベルトとによって、保持され、機器筐体後部側の上流から前部側の下流に向かって搬送される。かかる搬送時に、紙幣が識別部によって、所望券であるか否かが識別される。そして、制御部により、識別部の識別結果に基づいて、ゲート部が開又は閉状態にされ、所望券がポケットに集積されると共に、不用券が不用券集積用のリジェクトポケットに集積される。
ところで、駆動無端ベルトは、従動無端ベルト等の他の部材に比べて、紙幣と接触している時間が長く、このため摩耗が速く進み、他の部材よりも短い。このように寿命に至った駆動無端ベルトを交換する場合には、機器筐体後部の扉部を開き、内部のモジュール体を、機器筐体の後部側から取り出す。そして、摩耗又は傷ついたりしている駆動無端ベルトを、駆動ベルト機構から取り外し、摩耗等のない新たな駆動無端ベルトを駆動ベルト機構に取り付ける。しかる後、モジュール体を、扉部が開いた後部から機器筐体内部に挿入して装着して、扉部を閉じることで、駆動無端ベルトの交換を完了することができる。
また、複数のガイド部が、搬送部の搬送路に対して開閉自在にそれぞれ配設され、閉時に、搬送部の搬送路を遮って、紙幣をガイド部側に送り出す構成になっているので、紙幣がこのゲート部の部位でジャムすることが多い。このとき、ユーザがジャムった紙幣を無理に取り出そうとすると、駆動無端ベルトを傷つけたり、駆動ベルト機構から外してしまうおそれがある。このように、紙幣がジャムした場合には、無理に取り出そうとせずに、内部のモジュール体を、機器筐体の後部側から取り出すことで、駆動無端ベルトを傷つけることなく、機器筐体内に詰まっている紙幣を、扉部が開いている筐体の後部から取り出すことができる。
【発明の効果】
【０００７】
以上詳しく説明したように、この発明の紙幣計数機によれば、機器筐体後部の扉部を開き、モジュール体を取り出して、駆動無端ベルトの交換やジャムした紙幣の取り出しを行うことができる構成であるので、かかる駆動無端ベルトの交換作業等に、専門の業者による煩雑な作業を必要とせず、ユーザが容易に行うことができるという優れた効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、この発明の最良の形態について図面を参照して説明する。
【実施例１】
【０００９】
図１は、この発明の一実施例に係る紙幣計数機の概略側断面図である。
図１に示すように、この実施例の紙幣計数機１は、卓上型の紙幣計数機であり、ホッパ２と分離部３と搬送部４と識別部５とポケット６−１〜６−４及びリジェクトポケット６−５と、ガイド部７−１〜７−５とゲート部としてのダイバータ８−１〜８−４と図示しない制御部とを備えている。
【００１０】
ホッパ２は、複数の紙幣Ｐを装填するための部位であり、機器筐体１００の上位に装着されている。
分離部３は、ホッパ２に装填された紙幣Ｐを１枚ずつ分離して送り出すための部位であり、ホッパ２のシュート板２０の上下に配設された駆動ローラ３１と紙幣搬送方向に回転しないローラ３２と駆動するキックローラ３３とで構成されている。この分離部３も機器筐体１００の上部に装着されている。
【００１１】
搬送部４は、分離部３から送り出された紙幣Ｐを保持し、上流側から下流側に向かって搬送するための部位であり、駆動ベルト機構４−１と従動ベルト機構４−２とで構成されている。
【００１２】
駆動ベルト機構４−１は、機器筐体１００の前面側（図１の左側）を向く駆動無端ベルト４１を有している。
駆動無端ベルト４１は、駆動ローラ４１ａ，４１ｂと１０個の従動ローラ４１ｃ〜４１ｌとに巻き架けられている。駆動無端ベルト４１は、この駆動ローラ４１ａ，４１ｂの駆動で時計回りに回転するようになっている。
【００１３】
従動ベルト機構４−２は、駆動無端ベルト４１の後面側（図１の右側）から当接して従動回転する従動無端ベルト４２を有している。
従動無端ベルト４２は、４個の従動ローラ４２ａ〜４２ｄに巻き架けられた状態で、駆動無端ベルト４１の後面側に当接しており、駆動無端ベルト４１の回転に従動回転するようになっている。この実施例では、駆動無端ベルト４１が従動無端ベルト４２に当接した後部側を搬送部４の上流側搬送路に設定している。
【００１４】
また、補助従動ベルト機構４−３が、機器筐体１００の底面１０１に装着され、駆動ベルト機構４−１の駆動無端ベルト４１が、補助従動ベルト機構４−３の従動無端ベルト４３の上に圧接している。
また、駆動無端ベルト４１の下流である前側部に沿って、４個の補助ローラ４４ａ〜４４ｄが配設され、機器筐体１００に装着されている。
【００１５】
これにより、分離部３からガイドローラ３４〜３８を通じて搬送部４側に送り出された紙幣Ｐを、駆動ベルト機構４−１の駆動無端ベルト４１と従動ベルト機構４−２の従動無端ベルト４２とで保持し、機器筐体１００の後部側から前部側に向かって搬送させることができる。そして、駆動ベルト機構４−１の駆動無端ベルト４１と補助従動ベルト機構４−３の従動無端ベルト４３と補助ローラ４４ａ〜４４ｄとによって、紙幣Ｐを駆動無端ベルト４１の前部側に搬送することができる。
【００１６】
識別部５は、搬送部４の上流側に配設され、搬送されてきた紙幣Ｐが所望券であるか否かを識別するための部位である。
具体的には、金種識別センサ５１と第１の真贋識別センサである磁気センサ５２と第２の真贋識別センサであるＵＶ（紫外線）センサ５３と位置センサ５４とが搬送部４の上流側に順次配設され、各センサ５１〜５４の出力端が図示しない信号処理部に接続されている。この信号処理部は、ＣＰＵ等で構成されている周知の処理部であり、センサ５１〜５４からの信号に基づいて、紙幣Ｐの金種、真贋、位置を演算する。
【００１７】
ポケット６−１〜６−４とリジェクトポケット６−５は、搬送部４の下流側に沿って並設されている。具体的には、ポケット６−１〜６−４は、機器筐体１００の下側から上側に向かって装着され、リジェクトポケット６−５は最上位に配置されている。
ポケット６−１〜６−４は、所望券集積用のポケットであり、例えば、ポケット６−１が所望券である５ユーロ紙幣、ポケット６−２が所望券である１０ユーロ紙幣、ポケット６−３が所望券である２０ユーロ紙幣、ポケット６−４が所望券である５０ユーロ紙幣を集積するためのポケットである。
一方、リジェクトポケット６−５は、不用券集積用のポケットであり、偽紙幣や上記金種以外の紙幣等の不用券を集積するためのポケットである。
【００１８】
各ガイド部７−１〜７−５は、各ポケット６−１〜６−５に向かう平行な１対の無端ベルト７１，７２で構成されており、送り込まれた紙幣Ｐを所望券集積用のポケット６−１〜６−４，不用券集積用のリジェクトポケット６−５にそれぞれ案内する。具体的には、ガイド部７−１は駆動ベルト機構４−１の駆動無端ベルト４１とポケット６−１との間、ガイド部７−２は駆動無端ベルト４１とポケット６−２との間、ガイド部７−３は駆動無端ベルト４１とポケット６−３との間、ガイド部７−４は駆動無端ベルト４１とポケット６−４との間にそれぞれ位置するように、機器筐体１００に装着されている。そして、ガイド部７−５も駆動無端ベルト４１とリジェクトポケット６−５との間に装着されているが、上方の無端ベルト７２が駆動無端ベルト４１の上端に接触して、ガイド部７−５に至った全ての紙幣Ｐを、リジェクトポケット６−５に導くようにしている。
【００１９】
ダイバータ８−１〜８−４は、閉時に、駆動ベルト機構４−１の駆動無端ベルト４１による下流側の搬送路を遮って、紙幣Ｐをガイド部７−１〜７−４側に送り出す部材であり、後述するように、ダイバータ８−１〜８−４には、各ダイバータ８−１〜８−４を開閉させるロータリソレノイド８０が連結されている。
【００２０】
図示しない制御部は、紙幣計数機１全体の動作を制御する部分であり、機器筐体１００の側面等に装着されている。この制御部は、識別部５の識別結果に基づいて、ダイバータ８−１〜８−４のいずれかを閉状態にして、所望券をポケット６−１〜６−４のいずれかに集積させる機能を有する。さらに、制御部は、ダイバータ８−１〜８−４の全てを開状態にして、不用券を不用券集積用のリジェクトポケット６−５に集積させる機能を有している。
【００２１】
上記したように、この実施例では、ホッパ２と分離部３と補助従動ベルト機構４−３と補助ローラ４４ａ〜４４ｄと識別部５とポケット６−１〜６−４及びリジェクトポケット６−５と各ガイド部７−１〜７−５と制御部とを、機器筐体１００側に装着した。
これに対し、搬送部４の従動ベルト機構４−２と識別部５の一部の構成部材とについては、この扉部１１０の内側に装着した。また、搬送部４の駆動ベルト機構４−１とダイバータ８−１〜８−４とについては、これらを一体に組み付けてモジュール化し、このモジュール体９を、扉部１１０が開いた機器筐体１００の後部側から機器筐体１００の内部に着脱自在に装着することができるようにした。
【００２２】
すなわち、扉部１１０を、機器筐体１００の後部にヒンジ１１１によって開閉自在に設け、従動無端ベルト４２と４個の従動ローラ４２ａ〜４２ｄとをこの扉部１１０の内側に組み付けることで、従動ベルト機構４−２を扉部１１０に装着した。そして、識別部５の一部の構成部材である磁気センサ５２とＵＶセンサ５３と位置センサ５４の受光部又は発光部の一方を、従動ベルト機構４−２と共に扉部１１０に取り付けた。
【００２３】
モジュール体９は、このような従動ベルト機構４−２とガイド部７−１〜７−５との間の空間に着脱自在に装着することができる構造を成す。
図２は、モジュール体９の前面図であり、図３は、モジュール体９の後面図であり、図４は、モジュール体９の右側面図であり、図５は、モジュール体９の左側面図である。
モジュール体９は、図２〜図５に示すように、駆動ベルト機構４−１の各部材をシャーシに組み付けた構造になっている。
この実施例では、略板状のシャーシ本体９０の両側に右側板９１と左側板９２とが接合され、図２に示すように、駆動ローラ４１ａと従動ローラ４１ｃ〜４１ｇとが右側板９１と左側板９２との前部側に回動自在に組み付けられている。また、駆動ローラ４１ｂと従動ローラ４１ｈ〜４１ｌとは、図３に示すように、右側板９１と左側板９２との後部側に回動自在に組み付けれている。そして、４本の駆動無端ベルト４１が４組のローラ４１ａ〜４１ｌにそれぞれ巻き架けられている。
これにより、駆動無端ベルト４１は、手で引っ張って、駆動無端ベルト４１の径を右側板９１又は左側板９２よりも大きく広げることにより、シャーシから取り外すことができる。そして、新たな駆動無端ベルト４１を広げて、新たな駆動無端ベルト４１をシャーシに取り付けることができる。
【００２４】
また、図４に示すように、右側板９１の外側には、プーリ９３，９４が設けられ、駆動ローラ４１ａ，４１ｂにそれぞれ連結されている。そして、ベルト９５がプーリ９３，９４に巻き架けられ、シャーシ本体９０に取り付けられた図示しないモータにより、このプーリ９３，９４を回転させることができるようになっている。これにより、このモータを作動させて、駆動ローラ４１ａ，４１ｂを回転させ、駆動無端ベルト４１を駆動回転させることができるようになっている。
【００２５】
また、図２に示すように、ダイバータ８−１〜８−４が、右側板９１と左側板９２の前部側に回動自在に組み付けられており、図４に示すように、ダイバータ８−１〜８−４を駆動させるロータリソレノイド８０が、右側板９１の外側に取り付けられている。
【００２６】
一方、左側板９２の外側には、図５に示すように、コネクタ９６が取り付けられており、モジュール体９を機器筐体１００に装着すると、このコネクタ９６が機器筐体１００内部に取り付けられている図示しないコネクタと接合するようになっている。
これにより、機器筐体１００側の制御部等の信号が、コネクタ９６を通じて、駆動ローラ４１ａ，４１ｂを作動させる上記モータやダイバータ８−１〜８−４を開閉させるロータリソレノイド８０等に送られるようになっている。
【００２７】
次に、この実施例の紙幣計数機が示す作用及び効果について説明する。
図６は、紙幣の識別動作を説明するための概略側断面図である。
図６に示すように、複数の紙幣Ｐをホッパ２に装填して、図示しない動作スイッチをオンにすると、制御部がモータ等を制御し、駆動ローラ３１及びキックローラ３３を回転させて、分離部３を駆動させると共に、搬送部４を駆動させる。これにより、ホッパ２から分離された紙幣Ｐが、ガイドローラ３４〜３８を通じて搬送部４側に送られ、駆動ベルト機構４−１の駆動無端ベルト４１と従動ベルト機構４−２の従動無端ベルト４２とに挟み込まれて搬送される
【００２８】
そして、紙幣Ｐが、識別部５の金種識別センサ５１の前を通ると、金種識別センサ５１が金種を検出し、磁気センサ５２とＵＶセンサ５３の前を通ると、磁気センサ５２とＵＶセンサ５３とが真贋を検出する。すると、各センサ５１〜５３からの検出信号が、上記した信号処理部に送られ、信号処理部において、紙幣Ｐの金種や真贋の識別がなされ、その識別結果が制御部に送信される。この識別結果に基ついて、制御部は、紙幣Ｐを所定のポケット６−１〜６−５に集積するように、搬送部４及びダイバータ８−１〜８−４を制御する。例えば、紙幣Ｐの金種が１０ユーロ紙幣であると識別された場合には、ロータリソレノイド８０を駆動して、ダイバータ８−２のみを閉じさせる。これにより、１０ユーロ紙幣である紙幣Ｐが、ダイバータ８−２及びガイド部７−２に案内されて、ポケット６−２内に集積される。紙幣Ｐが不用券であるとの識別結果を得た場合には、ダイバータ８−１〜８−４の全てを開いて、紙幣Ｐをガイド部７−５側に搬送する。これにより、紙幣Ｐが、ガイド部７−５を通じてリジェクトポケット６−５に集積される。
【００２９】
図７は、紙幣Ｐがジャムした場合の使用方法を示す概略側断面面である。
ところで、図６に示したように、紙幣Ｐを搬送する際に、紙幣Ｐが駆動無端ベルト４１と従動無端ベルト４２とで挟まれた状態で搬送されている時や、駆動無端ベルト４１と従動無端ベルト４３とで挟まれた状態で搬送されている場合には、紙幣Ｐはスムーズに下流側に搬送される。
しかし、図７の（ａ）に示すように、紙幣Ｐが駆動無端ベルト４１の前側部と補助ローラ４４ａ〜４４ｄとで搬送されている場合には、開閉するダイバータ８−１〜８−４や補助ローラ４４ａ〜４４ｄとの接触等によって、紙幣Ｐがジャムし、紙幣Ｐが駆動無端ベルト４１の前側部とダイバータ８−１〜８−４や補助ローラ４４ａ〜４４ｄとの間に挟まれた状態になることがある。
かかる場合には、図７の（ｂ）に示すように、機器筐体１００後部の扉部１１０を開き、扉部１１０の組み付けられた搬送部４の従動ベルト機構４−２と識別部５の磁気センサ５２とＵＶセンサ５３と位置センサ５４とを扉部１１０と一体に倒して、モジュール体９から離す。そして、モジュール体９を機器筐体１００から取り出すことで、機器筐体１００内に残っている紙幣Ｐを機器筐体１００の後部から取り出すことができる。また、ジャムした紙幣Ｐがモジュール体９側に引っかかっている場合には、その紙幣Ｐをモジュール体９から容易に外すことができる。
【００３０】
図８は、従動無端ベルト４２をモジュール体９から外す状態を示す前面図である。
駆動ベルト機構４−１の駆動無端ベルト４１が摩耗し、交換する必要が生じた場合には、図７の（ｂ）に示したように、モジュール体９を機器筐体１００から取り出した後、図８に示すように、摩耗した駆動無端ベルト４１を右側板９１又は左側板９２よりも大きく延ばすか、切断する等して、図８の矢印で示すように、モジュール体９から取り外す。しかる後、図示しない新たな駆動無端ベルトを、取り外した駆動無端ベルト４１が架けられていた駆動ローラ４１ａ，４１ｂや従動ローラ４１ｃ〜４１ｌに架けることで、駆動無端ベルト４１の交換を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】この発明の一実施例に係る紙幣計数機の概略側断面図である。
【図２】モジュール体の前面図である。
【図３】モジュール体の後面図である。
【図４】モジュール体の右側面図である。
【図５】モジュール体の左側面図である。
【図６】紙幣の識別動作を説明するための概略側断面図である。
【図７】紙幣がジャムした場合の使用方法を示す概略側断面面である。
【図８】従動無端ベルトをモジュール体から外す状態を示す前面図である。
【符号の説明】
【００３２】
１…紙幣計数機、  ２…ホッパ、  ３…分離部、  ４…搬送部、  ４−１…駆動ベルト機構、  ４−２…従動ベルト機構、  ４−３…補助従動ベルト機構、  ５…識別部、  ６−１〜６−４…ポケット、  ６−５…リジェクトポケット、  ７−１〜７−５…ガイド部、  ８−１〜８−４…ダイバータ、  ９…モジュール体、  ２０…シュート板、  ３１，４１ａ，４１ｂ…駆動ローラ、  ３２…ローラ、  ３３…キックローラ、  ３４〜３８…ガイドローラ、  ４１…駆動無端ベルト、  ４１ｃ〜４１ｌ，４２ａ〜４２ｄ…従動ローラ、  ４２，４３…従動無端ベルト、  ４４ａ〜４４ｄ…補助ローラ、  ５１…金種識別センサ、  ５２…磁気センサ、  ５３…ＵＶセンサ、  ５４…位置センサ、  ７１，７２…無端ベルト、  ８０…ロータリソレノイド、  ９０…シャーシ本体、  ９１…右側板、  ９２…左側板、  ９３，９４…プーリ、  ９５…ベルト、  ９６…コネクタ、  １００…機器筐体、  １０１…底面、  １１０…扉部、  １１１…ヒンジ、  Ｐ…紙幣。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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