(57)【要約】【課題】キャリアでワークを吊り下げて搬送する際、キャリアの走行に充分な推進力を確保することができ、登り傾斜搬送を行うことができる摩擦駆動式ワーク搬送システムを提供することを目的とする。【解決手段】摩擦駆動式ワーク搬送システムは、搬送レール３内を多関節型のキャリア４が、複数の摩擦駆動手段１２により走行しワークを吊り下げて搬送する。多関節型のキャリア４は、表側に摩擦板６を有するキャリアバー５が多数自在継ぎ手９で連結されて形成される。摩擦駆動手段１２は、駆動側ローラ１３と従動側ローラ１４とに巻掛けられて循環走行する無端状のフリクションベルト１５と、無端状のフリクションベルトの下側走行ベルト１５ａを摩擦板６に押し付けて面接触させるエアバッグ１７からなる押圧手段１６とで構成されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送ラインに配置された搬送レール内を走行可能な多関節型のキャリアが、該搬送ラインに離間して配置された複数の摩擦駆動手段により走行し、該多関節型のキャリアに設けられた支持部材でワークを吊り下げて搬送する摩擦駆動式ワーク搬送システムにおいて、
前記多関節型のキャリアは、表側に摩擦板を有するキャリアバーが多数自在継ぎ手で連結されて形成され、
前記摩擦駆動手段は、駆動側ローラと従動側ローラとに巻掛けられて循環走行する無端状のフリクションベルトと、該無端状のフリクションベルトの下側走行ベルトを前記摩擦板に押し付けて面接触させる押圧手段とで構成されていることを特徴とする摩擦駆動式ワーク搬送システム。
【請求項２】
前記押圧手段は、エアバッグと、前記無端状のフリクションベルトの下側走行ベルトに接触摺動する湾曲可能な金属板とで構成され、該エアバッグでの押圧力により、該金属板を介して該無端状のフリクションベルトの下側走行ベルトを前記摩擦板に押し付けることを特徴とする請求項１記載の摩擦駆動式ワーク搬送システム。
【請求項３】
前記無端状のフリクションベルトの下側走行ベルトは、少なくとも２つの前記キャリアバーの摩擦板に同時に接触することを特徴とする請求項１又は２記載の摩擦駆動式ワーク搬送システム。
【請求項４】
前記多関節型のキャリアは一対の車輪を多数備えると共に、前記搬送レールが一対の断面コ字状のレールで構成され、該多関節型のキャリアは、該搬送レール内を該車輪に支持されて走行することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の摩擦駆動式ワーク搬送システム。
【請求項５】
前記搬送ラインは、水平搬送路、傾斜搬送路、カーブ搬送路等を含む三次元的な搬送ラインであることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の摩擦駆動式ワーク搬送システム。
【請求項６】
前記水平搬送路と傾斜搬送路との間に配置される前記摩擦駆動手段は、前記金属板が水平搬送路と傾斜搬送路との間の湾曲搬送路に倣って予め湾曲していることを特徴とする請求項２乃至５のいずれかに記載の摩擦駆動式ワーク搬送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送ラインに沿って走行するキャリアに搬送物（ワーク）を吊り下げて搬送することが可能な摩擦駆動式ワーク搬送システムに関し、特に、搬送ラインに沿って多関節型のキャリアを摩擦駆動手段により走行させ、この多関節型のキャリアにワークを吊り下げて搬送する摩擦駆動式ワーク搬送システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ワークを吊り下げて搬送する摩擦駆動式の搬送装置として、搬送ラインに沿って延設した円形断面を有する搬送レールに、滑動する多数の逆Ｊ字状フック部材を設け、この逆Ｊ字状フック部材に搬送物（ワーク）を吊り下げるようにした従動バーを横架固定し、この従動バーを逆Ｊ字状フック部材と共にフリクション駆動手段により走行させて、従動バーに吊り下げた搬送物を搬送するようにしたフリクション駆動式トロリーコンベヤが知られている（特許文献１参照。）。
【０００３】
従来のフリクション駆動手段の要部を図９，図１０に示す。摩擦駆動式の搬送装置は、搬送レール２１に滑動自在に設けた多数の逆Ｊ字状フック部材２２，２２相互間に搬送物を吊り下げる従動バー２３を横架固定し、摩擦駆動手段２４により従動バー２３を走行させるものである。摩擦駆動手段２４は、駆動用のフリクションローラ２４ａとフリーローラ２４ｂとで従動バー２３を両側面か挟装するようになっている。この摩擦駆動手段２４を搬送ラインに沿って多数配置することによって、フリクションローラ２４ａで搬送用従動バー２３を走行させ、従動バー２３に吊り下げた搬送物を搬送するようになっている。
【特許文献１】特許第３５８９５９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の摩擦駆動式の搬送装置に用いる摩擦駆動手段２４は、従動バー２３を駆動用のフリクションローラ２４ａとフリーローラ２４ｂとで従動バー２３を両側面から挟装する構造であるため、図１０に示すように、駆動用のフリクションローラ２４ａと従動バー２３とが線接触Ｌとなる。そのため、充分な推進力を確保することができず、水平搬送はできるが、登り傾斜搬送、特に急勾配の登り傾斜搬送が困難であり、登り傾斜搬送路を含む三次元的な搬送ラインの場合、ワークを搬送することができない、という問題がある。
【０００５】
本発明は、前述したような従来技術の問題を解決し、キャリアでワークを吊り下げて搬送する際、キャリアの走行に充分な推進力を確保することができ、登り傾斜搬送を行うことができ、それに伴って、登り傾斜搬送路、水平搬送路、カーブ搬送路等を含む三次元的な搬送ラインでもワークを搬送することができる摩擦駆動式ワーク搬送システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、請求項１に係る本発明は、搬送ラインに配置された搬送レール内を走行可能な多関節型のキャリアが、該搬送ラインに離間して配置された複数の摩擦駆動手段により走行し、該多関節型のキャリアに設けられた支持部材でワークを吊り下げて搬送する摩擦駆動式ワーク搬送システムにおいて、前記多関節型のキャリアは、表側に摩擦板を有するキャリアバーが多数自在継ぎ手で連結されて形成され、前記摩擦駆動手段は、駆動側ローラと従動側ローラとに巻掛けられて循環走行する無端状のフリクションベルトと、該無端状のフリクションベルトの下側走行ベルトを前記摩擦板に押し付けて面接触させる押圧手段とで構成されている摩擦駆動式ワーク搬送システム、という構成としたものである。
【０００７】
請求項２に係る本発明は、前記請求項１に係る本発明の摩擦駆動式ワーク搬送システムにおいて、前記押圧手段は、エアバッグと、前記無端状のフリクションベルトの下側走行ベルトに接触摺動する湾曲可能な金属板とで構成され、該エアバッグでの押圧力により、該金属板を介して該無端状のフリクションベルトの下側走行ベルトを前記摩擦板に押し付ける、という構成としたものである。
【０００８】
請求項３に係る本発明は、前記請求項１又は２に係る本発明の摩擦駆動式ワーク搬送システムにおいて、前記無端状のフリクションベルトの下側走行ベルトは、少なくとも２つの前記キャリアバーの摩擦板に同時に接触する、という構成としたものである。
【０００９】
請求項４に係る本発明は、前記請求項１乃至３のいずれかに係る本発明の摩擦駆動式ワーク搬送システムにおいて、前記多関節型のキャリアは一対の車輪を多数備えると共に、前記搬送レールが一対の断面コ字状のレールで構成され、該多関節型のキャリアは、該搬送レール内を該車輪に支持されて走行する、という構成としたものである。
【００１０】
請求項５に係る本発明は、前記請求項１乃至４のいずれかに係る本発明の摩擦駆動式ワーク搬送システムにおいて、前記搬送ラインは、水平搬送路、傾斜搬送路、カーブ搬送路等を含む三次元的な搬送ラインである、という構成としたものである。
【００１１】
請求項６に係る本発明は、前記請求項２乃至５のいずれかに係る本発明の摩擦駆動式ワーク搬送システムにおいて、前記水平搬送路と傾斜搬送路との間に配置される前記摩擦駆動手段は、前記金属板が水平搬送路と傾斜搬送路との間の湾曲搬送路に倣って予め湾曲している、という構成としたものである。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る本発明によれば、搬送ラインに配置された搬送レール内を走行可能な多関節型のキャリアが、該搬送ラインに離間して配置された複数の摩擦駆動手段により走行し、前記多関節型のキャリアは、表側に摩擦板を有するキャリアバーが多数自在継ぎ手で連結されて形成され、前記摩擦駆動手段は、駆動側ローラと従動側ローラとに巻掛けられて循環走行する無端状のフリクションベルトと、該無端状のフリクションベルトの下側走行ベルトを前記摩擦板に押し付けて面接触させる押圧手段とで構成されているので、無端状のフリクションベルトの下側走行ベルトと摩擦板とが面接触するため、多関節型のキャリアに大きな推進力を与えることができる。その結果、登り傾斜搬送路でもワークを吊り下げた多関節型のキャリアを確実に走行させることができる。
【００１３】
請求項２に係る本発明の摩擦駆動式ワーク搬送システムによれば、前記請求項１に係る本発明の摩擦駆動式ワーク搬送システムが奏する効果に加えて、前記摩擦駆動手段を構成する押圧手段は、エアバッグと、前記無端状のフリクションベルトの下側走行ベルトに接触摺動する湾曲可能な金属板とで構成され、該エアバッグでの押圧力により、該金属板を介して該無端状のフリクションベルトの下側走行ベルトを前記摩擦板に押し付けるので、摩擦駆動手段を小型化することができる。また、エアバッグにより押し付け力をコントロール可能であるため、水平搬送路あるいは傾斜搬送路に配置する摩擦駆動手段を同じ構造のものとすることができる。
【００１４】
請求項３に係る本発明の摩擦駆動式ワーク搬送システムによれば、請求項１，２に係る本発明の摩擦駆動式ワーク搬送システムが奏する効果に加えて、前記無端状のフリクションベルトの下側走行ベルトは、少なくとも２つの前記キャリアバーの摩擦板に同時に接触するので、隣接するキャリアバーの摩擦板それぞれにフリクションベルトの下側走行ベルトをエアバッグの押圧力でバラツキなく均等に押し付けることができると共に、無端状のフリクションベルト１５の摩擦による駆動推進力を同時に隣接する複数の摩擦板に付与することができる。その結果、多関節型のキャリアに大きな推進力を効率よく与えることができる。
【００１５】
請求項４に係る本発明の摩擦駆動式ワーク搬送システムによれば、請求項１乃至３に係る本発明の摩擦駆動式ワーク搬送システムが奏する効果に加えて、前記多関節型のキャリアは一対の車輪を多数備えると共に、前記搬送レールが一対の断面コ字状のレールで構成され、該多関節型のキャリアは、該搬送レール内を該車輪に支持されて走行するので、質量の大きいワークでも多関節型のキャリアに吊り下げて搬送することができる。
【００１６】
請求項５に係る本発明の摩擦駆動式ワーク搬送システムによれば、請求項１乃至４に係る本発明の摩擦駆動式ワーク搬送システムが奏する効果に加えて、前記搬送ラインは、水平搬送路、傾斜搬送路、カーブ搬送路等を含む三次元的な搬送ラインであるので、いかなる搬送ラインにおいてもワークの搬送が可能になる。
【００１７】
請求項６に係る本発明の摩擦駆動式ワーク搬送システムによれば、請求項２乃至５に係る本発明の摩擦駆動式ワーク搬送システムが奏する効果に加えて、前記水平搬送路と傾斜搬送路との間に配置される前記摩擦駆動手段は、前記金属板が水平搬送路と傾斜搬送路との間の湾曲搬送路に倣って予め湾曲しているので、水平搬送路と傾斜搬送路との間の湾曲搬送路においても、多関節型のキャリアに推進力を確実に与えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明の実施例を図１〜図８に基づいて説明する。図１は本発明実施例の摩擦駆動式ワーク搬送システムの概略正面図、図２は水平搬送路における摩擦駆動手段（モータの図示略）の正面図、図３は図２におけるＡ−Ａ線断面図、図４は傾斜搬送路における摩擦駆動手段（モータの図示略）の正面図、図５は直線搬送路における多関節型のキャリアの平面図、図６はカーブ搬送路における多関節型のキャリアの平面図、図７はフリクションベルトの断面図、図８はフリクションベルトの一部平面図である。
【００１９】
図１に示すように、摩擦駆動式ワーク搬送システム１は、水平搬送路２ａ（図２参照。）、湾曲搬送路２ｂ、傾斜搬送路２ｃ、直線搬送路２ｄ（図５参照。）、カーブ搬送路２ｅ（図６参照。）等を含む三次元的な搬送ライン２に配置された搬送レール３内を走行可能な多関節型のキャリア４が、搬送ライン２に離間して複数配置された摩擦駆動手段１２により走行し、多関節型のキャリア４に設けられた支持部材７、吊りアーム８にワークＷを吊り下げて搬送するようになっている。
【００２０】
多関節型のキャリア４は、図２、図３等に示すように、摩擦板６が表側に設けられた多数のキャリアバー５が、関節に相当する自在継ぎ手９で連結されて形成されている。そして、多関節型のキャリア４は、一対の車輪１０，１０を多数備え、この一対の車輪１０，１０は自在継ぎ手９の両外側部分に設けられる。また、搬送レール３は、一対の断面コ字状のレール３ａ、３ａで形成され、多関節型のキャリア４は、搬送レール３内を車輪１０，１０に支持されて走行する。
【００２１】
摩擦駆動手段１２は、図２〜図４に示すように、駆動側ローラ１３と従動側ローラ１４とに巻掛けられて循環走行する無端状のフリクションベルト１５と、無端状のフリクションベルト１５の下側走行ベルト１５ａをキャリアバー５の摩擦板６に押し付けて面接触させる押圧手段１６とで構成されている。フリクションベルト１５は、市販されているもので、図７、図８に示すように、基布１５ｃに表面が凹凸のカバーゴム１５ｄを一体成形したものである。この下側走行ベルト１５ａは、多関節型のキャリア４の少なくとも２つのキャリアバー５の摩擦板６に同時に接触する長さのものであり、その長さは水平搬送路に配置するか、急勾配の傾斜搬送路に配置するかなどに応じた適宜の長さとし、全て同じ長さのものとしてもよい。なお、図２，図４において符号１４ａはフリーローラ、１５ｂはフリクションベルト１５のリターン上側走行ベルト、２０はコンベヤフレームである。
【００２２】
押圧手段１６は、図２、図３に示すように、エアバッグ１７と、無端状のフリクションベルト１５の下側走行ベルト１５ａに接触摺動する湾曲可能な金属板１８とで構成される。エアバッグ１７は、無端状のフリクションベルト１５の内側に配置され、上側が押さえ板１９で保持され、下側が金属板１８に接触する。金属板１８は、ステンレス製のものとすることが好ましく、エアバッグ１７での押圧力により下方に撓んで湾曲する。また、この金属板１８は無端状のフリクションベルト１５の下側走行ベルト１５ａと接触摺動する。
【００２３】
押圧手段１６のエアバッグ１７での押圧力により、金属板１８を介して無端状のフリクションベルト１５の下側走行ベルト１５ａをキャリアバー５の摩擦板６に押し付ける。この場合、無端状のフリクションベルト１５の下側走行ベルト１５ａは、多関節型のキャリア４の少なくとも２つのキャリアバー５の摩擦板６に均一な圧力で同時に接触する。このようにすると、無端状のフリクションベルト１５の摩擦による駆動推進力を効率よく発揮させることができる。
【００２４】
摩擦駆動手段１２は、図１に示すように、水平搬送路２ａと傾斜搬送路２ｃとの間の湾曲搬送路２ｂにも配置される。この場合、摩擦駆動手段１２は、金属板１８が湾曲搬送路２ｂに倣って予め湾曲している。このようにすると、水平搬送路２ａと傾斜搬送路２ｃとの間の湾曲搬送路２ｂにおいても、多関節型のキャリア４に推進力を確実に与えることができる。
【００２５】
上記構成からなる摩擦駆動式ワーク搬送システム１の作用効果は次のとおりである。搬送ライン２に配置された搬送レール３内を走行可能な多関節型のキャリア４がワークＷを吊り下げて搬送する。多関節型のキャリア４は、キャリアバー５の摩擦板６に摩擦駆動手段１２の循環走行する無端状のフリクションベルト１５の下側走行ベルト１５ａが、押圧手段１６により押し付けられて走行する。このとき、下側走行ベルト１５ａは押圧手段１６を構成するエアバッグ１７と金属板１８とにより、キャリアバー５の摩擦板６に押し付けられ、下側走行ベルト１５ａと摩擦板６とが面接触するため、多関節型のキャリア４に大きな推進力を与えることができる。そのため、急勾配の登り傾斜搬送路でもワークＷを搬送することができ、その結果、水平搬送路２ａ、湾曲搬送路２ｂ、傾斜搬送路２ｃ、直線搬送路２ｄ、カーブ搬送路２ｅ等を含む三次元的な搬送ライン２に沿ってワークＷを搬送することができる。
【００２６】
摩擦駆動手段１２を構成する押圧手段１６は、エアバッグ１７と、無端状のフリクションベルト１５の下側走行ベルト１５ａに接触摺動する湾曲可能な金属板１８とで構成されているので、大きな推進力を与えることが可能な摩擦駆動手段１２を小型化することができる。また、エアバッグ１７での押圧力により、金属板１８を介して無端状のフリクションベルト１５の下側走行ベルト１５ａをキャリアバー５の摩擦板６に押し付けるので、エアバッグ１７による押し付け力のコントロールが可能となり、水平搬送路２ａあるいは傾斜搬送路２ｃに配置する摩擦駆動手段１２を同じ構造のものとすることができる。
【００２７】
また、無端状のフリクションベルト１５の下側走行ベルト１５ａは、複数のキャリアバー５の摩擦板６に同時に接触するので、隣接するキャリアバー５の摩擦板６それぞれにフリクションベルト１５の下側走行ベルト１５ａをエアバッグ１７の押圧力でバラツキなく均等に押し付けることができる。その結果、無端状のフリクションベルト１５の摩擦による駆動推進力を同時に隣接する複数の摩擦板６に付与することができ、多関節型のキャリアに大きな推進力を効率よく与えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明実施例の摩擦駆動式ワーク搬送システムの概略正面図である。
【図２】水平搬送路における摩擦駆動手段要部の正面図である。
【図３】図２におけるＡ−Ａ線断面図である。
【図４】傾斜搬送路における摩擦駆動手段要部の正面図である。
【図５】直線搬送路における多関節型のキャリアの平面図である。
【図６】カーブ搬送路における多関節型のキャリアの平面図である。
【図７】フリクションベルトの断面図である。
【図８】フリクションベルトの一部平面図である。
【図９】従来のフリクション駆動手段の要部断面図である。
【図１０】フリクション駆動手段の要部平面図である。
【符号の説明】
【００２９】
１      摩擦駆動式ワーク搬送システム  ２ａ    水平搬送路
２ｂ    湾曲搬送路                    ２ｃ    傾斜搬送路
２ｄ    直線搬送路                    ２ｅ    カーブ搬送路
２      搬送ライン                    ３      搬送レール
３ａ    断面コ字状のレール            ４      多関節型のキャリア
５      キャリアバー                  ６      摩擦板
７      支持部材                      ８      吊りアーム
９      自在継ぎ手                    １０    車輪
１２    摩擦駆動手段                  １３    駆動側ローラ
１４    従動側ローラ                  １４ａ  フリーローラ
１５    フリクションベルト            １５ａ  下側走行ベルト
１５ｂ  リターン上側走行ベルト        １５ｃ  基布
１５ｄ  カバーゴム                    １６    押圧手段
１７    エアバッグ                    １８    金属板
１９    押さえ板                      ２０    コンベヤフレーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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