(57)【要約】【課題】  遠隔制御機と溶接電源との間の距離が長くなると接続線のインピーダンスが高くなり、起動信号等に外部からノイズが重畳して溶接電源が異常停止することがある。【解決手段】  溶接電源、遠隔制御機、ワイヤ送給機及び溶接トーチを備えた装置において、遠隔制御機にインチングスイッチと溶接電源からの交流電圧の正又は負電圧をクランプする２つのクランプ回路と溶接電圧設定値及びワイヤ送給量設定値を電流に変換する２つの変換回路と２つの電流信号を交流電圧の正又は負の半周期ごとに出力する電流指令切換回路とを備え、溶接電源に交流電圧発生回路と交流電圧の正がクランプされると溶接電源等を起動する起動判別回路と負がクランプされるとワイヤ送給機を起動するインチング判別回路と電流指令切換信号を交流電圧の正の半周期のとき溶接電圧指令信号とし負の半周期のときワイヤ送給量指令信号とする指令信号生成回路とを備えたアーク溶接装置。【選択図】図１
2009090308.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
溶接電圧、ワイヤ送給量及びアーク起動停止の制御機能を有する溶接電源と、前記溶接電源に接続されるワイヤ送給機と、前記溶接電源に接続され溶接電圧及びワイヤ送給量を遠隔から調整する遠隔制御機と、前記遠隔制御機に接続される起動スイッチとから構成されるアーク溶接装置において、前記遠隔制御機に、ワイヤ送給用のインチングスイッチと、前記溶接電源から供給される所定周期の交流電圧を前記遠隔制御機に使用する所定の直流電圧に変換する制御電源回路と、前記起動スイッチのオンに応じて前記交流電圧の正の電圧を所定値にクランプする正電圧対応クランプ回路と、前記インチングスイッチのオンに応じて前記交流電圧の負の電圧を所定値にクランプする負電圧対応クランプ回路と、所定の溶接電圧設定値を電圧で出力する溶接電圧設定器と、所定のワイヤ送給量設定値を電圧で出力するワイヤ送給量設定器と、前記溶接電圧設定値を入力し電流に変換して第１の電流指令信号として出力する第１の電圧・電流変換回路と、前記ワイヤ送給量設定値を入力し電流に変換して第２の電流指令信号として出力する第２の電圧・電流変換回路と、前記交流電圧の正の半周期のとき前記第１の電流指令信号となり、前記交流電圧の負の半周期のとき前記第２の電流指令信号となる電流指令切換信号として前記溶接電源に出力する電流指令切換回路とを備え、前記溶接電源に、前記交流電圧を生成する交流電圧発生回路と、前記交流電圧の正の電圧がクランプされたことを検出すると前記起動スイッチがオンに変化したと判別し前記溶接電源と前記ワイヤ送給機とを起動させる起動判別回路と、前記交流電圧の負の電圧がクランプされたことを検出すると前記インチングスイッチがオンに変化したと判別し前記ワイヤ送給機を起動させるインチング判別回路と、前記電流指令切換信号を前記交流電圧の正の半周期のとき電圧に変換し溶接電圧指令信号として出力し、前記交流電圧の負の半周期のとき電圧に変換しワイヤ送給量指令信号として出力する指令信号生成回路とを、備えたことを特徴とするアーク溶接装置。
【請求項２】
前記指令信号切換回路は、前記交流電圧が正の半周期とき前記第２の電流指令信号に切り換え前記交流電圧が負の半周期のとき前記第１の電流指令信号に切り換えて電流指令切換信号として出力し、前記指令信号生成回路は、前記交流電圧が正の半周期のとき前記電流指令切換信号をワイヤ送給量指令信号とし前記交流電圧が負の半周期のとき溶接電圧指令信号として出力することを、特徴とする請求項１記載のアーク溶接装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、溶接電圧、ワイヤ送給量等の遠隔制御を行うアーク溶接装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図５は、従来技術のアーク溶接装置の電気接続図である。同図において、溶接電源ＷＧはワイヤＷＬと被加工物Ｍとの間に電力を供給する主電源回路ＰＳと、溶接電圧指令値Ｗｖに基づいて主電源回路ＰＳの出力を制御する主制御回路ＳＣと、ワイヤ送給量指令値Ｗｃに基づいて下記に示すワイヤ送給モータＭＯの回転数を制御する送給モータ制御回路ＭＣと、ガス電磁弁ＳＶを制御するガス電磁弁制御回路ＧＣと、電圧対応溶接指令回路ＷＣＶとで形成されている。
【０００３】
ワイヤ送給機ＷＦは、ワイヤ送給モータＭＯとガス電磁弁ＳＶとで形成され、溶接電源ＷＧに３本の接続線によって接続されている。
【０００４】
図５に示すＲＥＶは、電圧対応遠隔制御機の詳細図であり、溶接電源ＷＧと遠隔制御機ＲＥＶとの間を３本の接続線で接続し、接続線３は溶接電源ＷＧから制御用電源＋Ｖを供給する給電線であり、接続線４は遠隔制御機からの信号を送る信号線であり、接続線５はＧＮＤ線である。
【０００５】
第３の可変抵抗器ＶＲ３で形成される溶接電圧設定器は、溶接電圧設定信号に相当する電圧Ｖ１を出力し、第４の可変抵抗器ＶＲ４で形成されるワイヤ送給量設定器は、ワイヤ送給量設定信号に相当する電圧Ｖ２を出力する。信号切換回路Ｓ５は、図示省略の起動スイッチ又はインチングスイッチのオン又はオフに応じて切換時間を調整し、制御用電源＋Ｖ、電圧Ｖ１、電圧Ｖ２の順番に繰り返して接続線４を介し電圧対応溶接指令回路ＷＣＶに送信する。
【０００６】
電圧対応溶接指令回路ＷＣＶは、受信した電圧Ｖ１を分離して溶接電圧指令信号Ｗｖとして出力すると共に電圧Ｖ２を分離して送給量指令信号Ｗｃとして出力する。このとき、後述する起動信号Ｔｓ及びインチング信号Ｉｓも分離して出力する。
【０００７】
次に、図６の波形図を用いて従来技術の動作について説明する。図示省略の起動スイッチＴＳがオフのとき、図６に示す信号電圧Ｖ１、Ｖ２にはそれぞれ固定した時間Ｔ３、Ｔ２が割り当てられ、電圧＋Ｖには後述する時間Ｔ１が割り当てられる。ここで時間Ｔ１の電圧＋Ｖは、信号電圧Ｖ１、Ｖ２より必ず大きいので電圧対応溶接指令信号回路ＷＣＶは＋ＶからＶ２に切換わった時点から時間Ｔ２の電圧をワイヤ送給量設定信号とし、更に、時間Ｔ２の終了時点から時間Ｔ３の間の電圧を溶接電圧設定信号として判別し、信号切換回路Ｓ５との間の同期制御を不要としている。
【０００８】
続いて、起動スイッチＴＳ及びインチングスイッチＩＳのオン、オフ信号を溶接電源ＷＧに送る手段について、図６（Ｂ）、（Ｃ）を参照して説明する。図示省略の起動スイッチＴＳをオンにしたとき、図６（Ｂ）に示すように電圧＋Ｖの時間を、オフのときの時間Ｔ１より短い時間Ｔ４となるように信号切換回路Ｓ５を切り換える。このとき電圧対応溶接指令信号回路ＷＣＶは電圧＋Ｖの時間が変化したことを判別し起動スイッチＴＳのオンを確認する。
【０００９】
また、インチングスイッチＩＳをオンにしたときは、ワイヤを送給するだけであり、溶接電圧設定信号を必要としないから、図６（Ｃ）に示すようにワイヤ送給量設定信号に相当する電圧Ｖ２のみを残し、信号切換回路Ｓ５によって時間Ｔ１＋Ｔ３の間、溶接電圧設定信号に相当する電圧を＋Ｖにする。溶接指令信号変換回路ＷＣＶは、電圧を＋Ｖの時間がＴ１＋Ｔ３になった状態を判別することにより、インチングスイッチＩＳのオンを確認する。
【００１０】
上述より、遠隔制御機と溶接電源との間の接続線の本数を削減できる。また、特許文献１には、上述の本数を削減する技術が開示されている。
【００１１】
【特許文献１】特開平５−１０４２４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
従来技術において、遠隔制御機と溶接電源との間の接続線１本に対して複数の信号（例えば、起動信号、ワイヤ送給量設定信号及び溶接電圧設定信号等）を割り当て、時分割処理を行うことにより接続線を共用して接続線の本数を減少させていた。そして、工事現場等で溶接を行うとき、遠隔制御機と溶接電源との間の距離が、例えば５０ｍ以上にもなるとき、遠隔制御機から溶接電源へ複数の信号の送信は、起動信号、ワイヤ送給設定信号及び溶接電圧設定信号の順に時分割処理を行って送信し、溶接電源は、起動信号の時間を判別し、所定時間内のとき起動スイッチがオフ状態、所定時間より短いとき起動スイッチがオン状態、所定時間より長いときにインチングスイッチがオン状態と判別し、この判別した状態に基づいて溶接電源の電圧又はワイヤの送給量の制御を行っていた。
【００１３】
しかし、遠隔制御機と溶接電源との間の距離が５０ｍ以上にもなると接続線のインピーダンスが非常に高くなる。この状態で溶接電源は起動スイッチのオン、オフ等の判別を起動信号の時間に基づいて判別するが、接続線のインピーダンスが高いと外部からのノイズが起動信号に重畳しやすく起動信号の時間に変動が生じる。このとき、例えば、起動スイッチのオン状態である起動信号の時間がノイズの重畳によって長くなり、起動スイッチがオフ状態と誤判別すると溶接電源が溶接作業中に停止し溶接に重大な欠陥が生じてしまう。更に、時分割処理されたワイヤ送給量設定信号及び溶接電圧設定信号にもノイズが重畳し、ワイヤの送給速度の変動及び溶接電圧の変動が生じて溶接ビード等に不良が発生する。
【００１４】
そこで、本発明は上述した課題を解決するアーク溶接装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上述した課題を解決するために、第１の発明は、溶接電圧、ワイヤ送給量及びアーク起動停止の制御機能を有する溶接電源と、前記溶接電源に接続されるワイヤ送給機と、前記溶接電源に接続され溶接電圧及びワイヤ送給量を遠隔から調整する遠隔制御機と、前記遠隔制御機に接続される起動スイッチとから構成されるアーク溶接装置において、前記遠隔制御機に、ワイヤ送給用のインチングスイッチと、前記溶接電源から供給される所定周期の交流電圧を前記遠隔制御機に使用する所定の直流電圧に変換する制御電源回路と、前記起動スイッチのオンに応じて前記交流電圧の正の電圧を所定値にクランプする正電圧対応クランプ回路と、前記インチングスイッチのオンに応じて前記交流電圧の負の電圧を所定値にクランプする負電圧対応クランプ回路と、所定の溶接電圧設定値を電圧で出力する溶接電圧設定器と、所定のワイヤ送給量設定値を電圧で出力するワイヤ送給量設定器と、前記溶接電圧設定値を入力し電流に変換して第１の電流指令信号として出力する第１の電圧・電流変換回路と、前記ワイヤ送給量設定値を入力し電流に変換して第２の電流指令信号として出力する第２の電圧・電流変換回路と、前記交流電圧の正の半周期のとき前記第１の電流指令信号となり、前記交流電圧の負の半周期のとき前記第２の電流指令信号となる電流指令切換信号として前記溶接電源に出力する電流指令切換回路とを備え、前記溶接電源に、前記交流電圧を生成する交流電圧発生回路と、前記交流電圧の正の電圧がクランプされたことを検出すると前記起動スイッチがオンに変化したと判別し前記溶接電源と前記ワイヤ送給機とを起動させる起動判別回路と、前記交流電圧の負の電圧がクランプされたことを検出すると前記インチングスイッチがオンに変化したと判別し前記ワイヤ送給機を起動させるインチング判別回路と、前記電流指令切換信号を前記交流電圧の正の半周期のとき電圧に変換し溶接電圧指令信号として出力し、前記交流電圧の負の半周期のとき電圧に変換しワイヤ送給量指令信号として出力する指令信号生成回路とを、備えたことを特徴とするアーク溶接装置である。
【００１６】
第２の発明は、前記指令信号切換回路は、前記交流電圧が正の半周期とき前記第２の電流指令信号に切り換え前記交流電圧が負の半周期のとき前記第１の電流指令信号に切り換えて電流指令切換信号として出力し、前記指令信号生成回路は、前記交流電圧が正の半周期のとき前記電流指令切換信号をワイヤ送給量指令信号とし前記交流電圧が負の半周期のとき溶接電圧指令信号として出力することを、特徴とする請求項１記載のアーク溶接装置である。
【発明の効果】
【００１７】
第１の発明によれば、交流電圧発生回路が生成する交流電圧の正の電圧が所定値にクランプすると起動スイッチがオン状態と判別し、交流電圧の負の電圧が所定値にクランプするとインチングスイッチがオン状態と判別する。このとき、遠隔制御機と溶接電源との間の接続線に、起動スイッチ又はインチングスイッチのオンに応じてクランプ電流が通電し接続線のインピーダンスが比較的小さくなり、遠隔制御機と溶接電源との間の距離が、例えば５０ｍ以上になっても接続線に外部からノイズが重畳しにくくなり、起動スイッチ又はインチングスイッチのオン又はオフの判別精度が向上し、溶接作業中のノイズによる異常停止等が減少し溶接性が大きく改善される。更に、遠隔制御機は、電圧設定された溶接電圧設定値、ワイヤ送給量設定値を電流に変換し、交流電圧が正の半周期のとき溶接電圧設定値、交流電圧が負の半周期のときワイヤ送給量設定値に切り換えて溶接電源に電流信号にて送信するので、接続線のインピーダンスが小さくなり外部からノイズが電流信号に重畳しにくい。そして、溶接電源において、電流に変換された溶接電圧設定値とワイヤ送給量設定値とを再度電圧に変換し、交流電圧が正の半周期のとき溶接電圧指令信号として出力し、交流電圧が負の半周期のときワイヤ送給量指令信号として出力する同期方式を使用しているので、遠隔制御機から送信されてくる溶接電圧設定値又はワイヤ送給量設定値が溶接電源にて精度良く再生でき、遠隔操作でも溶接ビード等の良い溶接が可能となる。
【００１８】
第２の発明によれば、指令信号切換回路は、交流電圧が正の半周期とき第２の電流指令信号に切り換え、交流電圧が負の半周期のとき第１の電流指令信号に切り換えて電流指令切換信号として出力し、指令信号生成回路は、交流電圧が正の半周期のとき電流指令切換信号をワイヤ送給量指令信号とし前流電圧が負の半周期のとき前記電流指令切換信号を溶接電圧指令信号として出力する同期方式でも、第１の発明と同様に遠隔制御機から送信されてくる溶接電圧設定値又はワイヤ送給量設定値が溶接電源にて精度良く再生でき、遠隔操作でも溶接ビード等の良い溶接が期待できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
［実施の形態１］
図１は、本発明の実施形態１に係るアーク溶接装置の接続図である。同図において、図５に示す従来技術のアーク溶接装置の電気接続図と同一符号は同一動作を行うので、説明は省略し符号が相違する構成についてのみ説明する。
【００２０】
図１は、本発明のアーク溶接装置の電気接続図である。同図において、溶接電源ＷＧはワイヤＷＬと被加工物Ｍとの間に電力を供給する主電源回路ＰＳと、溶接電圧指令値Ｗｖに基づいて主電源回路ＰＳの出力を制御する主制御回路ＳＣと、ワイヤ送給量指令値Ｗｃに基づいて下記に示すワイヤ送給モータＭＯの回転数を制御する送給モータ制御回路ＭＣと、下記に示すガス電磁弁ＳＶを制御するガス電磁弁制御回路ＧＣと、電流対応溶接指令制御回路ＷＣＣとで形成されている。
【００２１】
図２は、電流対応溶接指令回路ＷＣＣの詳細図を示し、プッシュプル回路、起動判別回路、インチング判別回路及び指令信号生成回路で形成されている。
【００２２】
プッシュプル回路は、図２に示す第１の抵抗器、第１のスイッチング素子、第２の抵抗器及び第２のスイッチング素子で形成し、図示省略の入力信号を交互に入力し、所定周期（例えば、１ｍｓ）の正負の電圧を有する交流電圧を生成する。
【００２３】
起動判別回路は、第１の比較回路ＣＰ１、所定の正の基準電圧Ｒｆ１を設定する第１の基準設定回路ＲＦ１、交流電圧が正の半周期のときａ側に接続し、負の半周期のときｂ側に接続する第１の切換回路Ｓ１、第１の比較回路Ｓ１の出力をホールドして起動判別信号Ｔｏとして出力する第１のサンプルホールド回路ＳＨ１とで形成されている。
【００２４】
インチング判別回路は、第２の比較回路ＣＰ２、所定の負の基準電圧Ｒｆ２を設定する第２の基準設定回路ＲＦ２、交流電圧の正の半周期のときａ側に接続し、負の半周期のときｂ側に接続する第２の切換回路Ｓ２、第２の比較回路Ｓ２の出力をホールドしてインチング判別信号Ｉｏとして出力する第２のサンプルホールド回路ＳＨ２で形成されている。
【００２５】
指令信号生成回路は、第１の電流検出回路ＩＳ１、絶対値回路ＡＣ、交流電圧が正の半周期ときａ側に接続し、負の半周期のときｂ側に接続する第３の切換回路Ｓ３、第３のサンプルホールド回路ＳＨ３及び第４のサンプルホールド回路ＳＨ４で形成されている。
【００２６】
図２は、遠隔制御機ＲＥＣの詳細図を示し、切換信号発生回路、制御電源回路、正電圧対応クランプ回路、負電圧対応クランプ回路、溶接電圧設定器、ワイヤ送給量設定器、第１の電圧・電流変換回路、第２の電圧・電流変換回路及び電流指令切換回路で形成されている。
【００２７】
切換信号発生回路は、第３の比較回路ＣＰ３によって形成され、プッシュプル回路から供給される交流電圧を入力し、交流電圧が正の半周期のとき第３の比較回路ＣＰ３の出力である切換信号Ｃｐ３をＨｉｇｈレベルにし、交流電圧が負の判周期のときＬｏｗレベルにする。
【００２８】
制御電源回路は、第３のダイオードＤ３〜第６のダイオードＤ６から成る整流回路と定電圧回路ＲＥＧとによって形成され、プッシュプル回路から供給される正負を有する交流電圧を遠隔制御機ＲＥＣに使用する所定の直流電圧に変換して出力する。
【００２９】
正電圧対応クランプ回路は、第１のダイオードＤ１及び第１のツェナダイオードＺＤ１によって形成され、起動スイッチＴＳをオンすると交流電圧の正の電圧を所定値にクランプし、負電圧対応クランプ回路は、第２のダイオードＤ２及び第２のツェナダイオードＺＤ２によって形成され、インチングスイッチＩＳをオンすると交流電圧の負の電圧を所定値にクランプする。
【００３０】
溶接電圧設定器は、第１の可変抵抗器ＶＲ１で形成され予め定めた溶接電圧設定値を電圧にて設定し、ワイヤ送給量設定器は、第２の可変抵抗器ＶＲ２で形成され予め定めたワイヤ送給量設定値を電圧にて設定する。
【００３１】
第１の電圧・電流変換回路は、第１の比較演算回路ＡＰ１、溶接電圧対応電流源回路ＣＣＦ及び第２の電流検出回路ＩＳ２によって形成し、第１の比較演算回路ＡＰ１は、第１の可変抵抗器ＶＲ１からの溶接電圧設定値と第２の電流検出回路ＩＳ２からの電流検出値とを比較演算し溶接電圧対応電流源ＣＣＦに出力する。溶接電圧対応電流源回路ＣＣＦは、第１の比較演算回路ＡＰ１からの比較演算値に基づいて電流に変換し第１の電流指令信号ＣＣｆとして出力する。
【００３２】
第２の電圧・電流変換回路は、第２の比較演算回路ＡＰ２、送給量対応電流源回路回路ＣＣＲ及び第２の電流検出回路ＩＳ２によって形成し、第２の比較演算回路ＡＰ２は、第２の可変抵抗器ＶＲ２からのワイヤ送給量設定値と第２の電流検出回路ＩＳ２からの電流検出値とを比較演算し送給量対応電流源回路ＣＣＲに出力する。送給量対応電流源回路ＣＣＲは第２の比較演算回路ＡＰ２からの比較演算値に基づいて電流に変換し第２の電流指令信号ＣＣｒとして出力する。
【００３３】
電流指令切換回路は、第４の切換回路Ｓ４によって形成され、第３の比較回路ＣＰ３がＨｉｇｈレベルのときａ側に接続し、Ｌｏｗレベルのときｂ側に接続する。
【００３４】
図３は、本発明の溶接動作を説明するためのタイミング図である。同図において、同図（Ａ）は、第１のスイッチング素子駆動信号Ｔｒ１を示し、同図（Ｂ）は、第２のスイッチング素子駆動信号Ｔｒ２を示し、同図（Ｃ）は、起動スイッチ信号Ｔｓを示し、同図（Ｄ）は、プッシュプル回路によって生成される正負の交流電圧波形Ｅｖを示し、同図（Ｅ）は、起動判別信号Ｔｏを示し、同図（Ｆ）は、電流指令切換信号Ｉｖを示し、同図（Ｇ）は、絶対値信号Ａｃを示し、同図（Ｈ）は、溶接電圧指令信号Ｗｖを示し、同図（Ｉ）は、ワイヤ送給量指令信号Ｗｃを示す。
【００３５】
つぎに、図３の波形図を用いて溶接動作について説明する。図３に示す時刻ｔ＝ｔ１において、図３（Ａ）に示す第１のスイッチング素子駆動信号Ｔｒ１がプッシュプル回路の第１のスイッチング素子ＴＲ１に入力すると、第１のスイッチング素子ＴＲ１は導通し、時間Ｔ１の間、図３（Ｄ）に示す（例えば、方形波の）正の電圧の交流電圧波形Ｅｖを出力する。
【００３６】
続いて、時刻ｔ＝ｔ１において、図２に示す切換信号発生回路ＣＰ３は、プッシュプル回路から供給される図３（Ｄ）に示す交流電圧波形Ｅｖが正の半周期のとき、切換信号Ｃｐ３はＨｉｇｈレベルになる。そして、電流指令切換回路Ｓ４は、切換信号Ｃｐ３がＨｉｇｈレベルのときａ側に接続する。
【００３７】
時刻ｔ＝ｔ１において、第１の電圧・電流変換回路は、電圧で設定されている溶接電圧設定値に基づいて溶接電圧対応電流源回路ＣＣＦは電流を通電し、電流指令切換回路Ｓ４によって切り換えられ、図３（Ｆ）に示す正の電流の電流指令切換信号Ｉｖを出力する。
【００３８】
時刻ｔ＝ｔ１〜ｔ２において、図３（Ｆ）に示す正の電流の電流指令切換信号Ｉｖが、図２に示す第１の電流検出回路ＩＳ１によって電流から電圧に変換する。そして、絶対値回路ＡＣは、電圧に変換された信号を絶対値化して同図（Ｇ）に示す絶対値信号Ａｃとして出力する。
【００３９】
時刻ｔ＝ｔ１〜ｔ２において、第３の切換回路Ｓ３は、図３（Ｄ）に示す交流電圧波形Ｅｖが正の半周期のときａ側に接続し、時間Ｔ１の絶対値信号Ａｃの値を選択し、第３のサンプルホールド回路ＳＨ３によってホールドし、図３（Ｈ）に示す溶接電圧指令信号Ｗｖとして出力する。
【００４０】
図３に示す時刻ｔ＝ｔ２において、第１のスイッチング素子駆動信号Ｔｒ１の入力が停止すると第１のスイッチング素子ＴＲ１は遮断し、図３（Ｄ）に示す交流電圧波形Ｅｖの電圧は零になると共に、時刻ｔ＝ｔ２において、同図（Ｂ）に示す第２のスイッチング素子駆動信号Ｔｒ２がプッシュプル回路の第２のスイッチング素子ＴＲ２に入力し、第２のスイッチング素子ＴＲ２は導通し、同図（Ｄ）に示す負の電圧の交流電圧波形Ｅｖを出力する。
【００４１】
続いて、時刻ｔ＝ｔ２において、切換信号発生回路ＣＰ３は、プッシュプル回路から供給される図３（Ｄ）に示す交流電圧波形Ｅｖが負のとき、切換信号Ｃｐ３はＬｏｗレベルになる。電流指令切換回路Ｓ４は、切換信号Ｃｐ３がＬｏｗレベルのときｂ側に接続する。
【００４２】
時刻ｔ＝ｔ２において、第２の電圧・電流変換回路は、電圧で設定されているワイヤ送給量設定値に基づいて送給量対応電流源回路ＣＣＲは電流を通電し、電流指令切換回路Ｓ４によって切り換えられ、図３（Ｆ）に示す負の電流の電流指令切換信号Ｉｖを出力する。
【００４３】
時刻ｔ＝ｔ２〜ｔ３において、図３（Ｆ）に示す負の電流の電流指令切換信号Ｉｖが、図２に示す第１の電流検出回路ＩＳ１によって電流から電圧に変換する。そして、絶対値回路ＡＣは、電圧に変換された信号を絶対値化して図（Ｇ）に示す絶対値信号Ａｃを出力する。
【００４４】
時刻ｔ＝ｔ２〜ｔ３において、第３の切換回路Ｓ３は、図３（Ｄ）に示す交流電圧波形Ｅｖが負の半周期のときｂ側に接続し、時間Ｔ２の絶対値信号Ａｃの値を選択し、第４のサンプルホールド回路ＳＨ４によってホールドし、図３（Ｉ）に示すワイヤ送給量指令信号Ｗｃとして出力する。
【００４５】
時刻ｔ＝ｔ２において、起動スイッチＴＳがオンすると正電圧対応クランプ回路は動作を開始するが、図３（Ｄ）に示す交流電圧波形Ｅｖの電圧が負のためクランプされず、時刻ｔ＝ｔ３において、交流電圧波形Ｅｖの電圧が負から正になったとき所定値に電圧をクランプされる。
【００４６】
第１の比較回路ＣＰ１は、交流電圧波形Ｅｖの正の電圧がクランプされ、所定の正の基準電圧Ｒｆ１より小さくなると第１の比較信号Ｃｐ１をＨｉｇｈレベルにする。そして、第１の切換回路Ｓ１は、交流電圧波形Ｅｖが正の半周期のときａ側に接続し、第１のサンプルホールド回路ＳＨ１は、第１の比較回路ＣＰ１のＨｉｇｈレベルをホールドして、時刻ｔ＝ｔ３に起動判別信号Ｔｏとして出力する。
【００４７】
上述において、起動判別信号Ｔｏが出力すると主制御回路ＳＣは、動作を開始し図３（Ｈ）に示す溶接電圧指令信号Ｗｖの値に基づいて主電源回路ＰＳの出力を制御すると共に図３（Ｉ）に示すワイヤ送給量指令値Ｗｃに基づいて下記に示すワイヤ送給モータＭの回転数を制御する
【００４８】
次に、図４の波形図を用いてインチング動作について説明する。時刻ｔ＝ｔ２において、インチングスイッチＩＳがオンすると負電圧対応クランプ回路は動作を開始し、図３（Ｄ）に示す交流電圧波形Ｅｖの負の電圧を所定値に電圧をクランプする。
【００４９】
第２の比較回路ＣＰ２は、交流電圧波形Ｅｖの負の電圧がクランプされ、所定の負の基準電圧Ｒｆ２より大きくなると第２の比較回路Ｃｐ２をＨｉｇｈレベルにする。そして、第２の切換回路Ｓ２は交流電圧波形Ｅｖが負の半周期のときｂ側に接続し、第２のサンプルホールド回路ＳＨ２は、第２の比較回路ＣＰ２のＨｉｇｈレベルをホールドして、時刻ｔ＝ｔ２にインチング判別信号Ｉｏとして出力する。
【００５０】
図２に示す、インチング判別信号Ｉｏが出力すると主制御回路ＳＣは、図３（Ｉ）に示すワイヤ送給量指令値Ｗｃを送給モータ制御回路ＭＣに出力し、ワイヤ送給量指令値Ｗｃに基づいてワイヤ送給モータＭの回転数を制御する。
また、上述において、図２に示す遠隔制御機と溶接電源との間の接続線４及び接続線５を併用して接続線の本数を更に減少することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明のアーク溶接装置の電気接続図である。
【図２】図１に示す電流対応溶接指令回路及び遠隔制御機の詳細図である。
【図３】本発明の溶接動作を説明するためのタイミング図である。
【図４】本発明のインチング動作を説明するためのタイミング図である。
【図５】従来技術のアーク溶接装置の電気接続図である。
【図６】従来技術の溶接動作を説明するためのタイミング図である。
【符号の説明】
【００５２】
ＡＣ          絶対値回路
Ａｃ          絶対値信号
ＡＰ１        第１の比較演算回路
ＡＰ２        第２の比較演算回路
ＣＣＦ        溶接電圧対応電流源回路
ＣＣＲ        送給量対応電流源回路
ＣＰ１        第１の比較回路
ＣＰ２        第２の比較回路
ＣＰ３        第３の比較回路
Ｄ１          第１のダイオード
Ｄ２          第２のダイオード
Ｄ３          第３のダイオード
Ｄ４          第４のダイオード
Ｄ５          第５のダイオード
Ｄ６          第６のダイオード
ＧＣ          ガス電磁弁制御回路
Ｉｏ          インチング判別信号
Ｉｖ          電流指令切換信号
ＩＳ          インチングスイッチ
ＩＳ１        第１の電流検出回路
ＩＳ２        第２の電流検出回路
Ｍ            被加工物
ＭO          モータ
ＭＣ          送給モータ制御回路
ＰＳ          主電源回路
Ｒ１          第１の抵抗器
Ｒ２          第２の抵抗器
ＲＦ１        第１の基準設定回路
ＲＦ２        第２の基準設定回路
Ｒｆ１        正の基準電圧
Ｒｆ２        負の基準電圧
ＲＥＣ        遠隔制御機
ＲＥＶ        電圧対応遠隔制御機
ＲＥＧ        定電圧回路
ＳＣ          主制御回路
Ｓｃ          主制御信号
ＳＶ          ガス電磁弁
Ｓｇ          ガス電磁弁制御信号
Ｓｍ          送給モータ制御信号
Ｓ１          第１の切換回路
Ｓ２          第２の切換回路
Ｓ３          第３の切換回路
Ｓ４          第４の切換回路
Ｓ５          信号切換回路
ＳＨ１        第１のサンプルホールド回路
ＳＨ２        第２のサンプルホールド回路
ＳＨ３        第３のサンプルホールド回路
ＳＨ４        第４のサンプルホールド回路
ＴＨ          溶接トーチ
ＴＳ          起動スイッチ
Ｔｏ          起動判別信号
ＴＲ１        第１のスイッチング素子
Ｔｒ１        第１のスイッチング素子駆動信号
ＴＲ２        第２のスイッチング素子
Ｔｒ２        第２のスイッチング素子駆動信号
ＶＲ１        第１の可変抵抗器
ＶＲ２        第２の可変抵抗器
ＶＲ３        第３の可変抵抗器
ＶＲ４        第４の可変抵抗器
ＷＦ          ワイヤ送給機
ＷＧ          溶接電源
ＷＬ          ワイヤ
ＷＣＣ        電流対応溶接指令回路
ＷＣＶ        電圧対応溶接指令回路
Ｗｃ          ワイヤ送給量指令信号（指令値）
Ｗｖ          溶接電圧指令信号（指令値）
ＺＤ１        第１のツェナダイオード
ＺＤ２        第２のツェナダイオード
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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