(57)【要約】【課題】少ないアンテナ数及び受信回路数で良好な受信性能を実現する。【解決手段】車両に取り付けられ地上デジタルテレビ信号を受信する１または２個のアンテナ３０と、該アンテナに接続された指向性制御手段２４とを備え、該指向性制御手段２４は、自車位置情報と前記地上デジタルテレビ信号の発信位置情報とから、前記アンテナ３０の受信感度で優位な方向を選択し、該選択した方向に前記アンテナ３０の指向性ピークを生じさせることを特徴とする。【選択図】図２
2009071769.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に取り付けられ地上デジタルテレビ信号を受信する１または２個のアンテナと、
該アンテナに接続された指向性制御手段と、
を備え、
該指向性制御手段は、自車位置情報と前記地上デジタルテレビ信号の発信位置情報とから、前記アンテナの受信感度が優位となる指向性ピークの方向を選択し、前記アンテナに該選択した方向の指向性ピークを生じさせることを特徴とする車載用地上デジタルテレビの受信システム。
【請求項２】
前記アンテナは複数の無給電素子と給電素子を備えた基板からなり、該無給電素子に可変容量素子を設け、
前記指向性制御手段は電圧発生手段を備え、前記可変容量素子に印加する電圧を調整して、少なくとも対向する２方向のうち、前記選択した方向に指向性ピークを生じさせる請求項１に記載の車載用地上デジタルテレビの受信システム。
【請求項３】
前記指向性制御手段は指向性選択手段を備え、該指向性選択手段は車両に搭載しているＧＰＳ受信機から得られる自車位置情報と、テレビ受信機が有する放送局側アンテナ位置情報と、前記自車位置情報又は車両に搭載している加速度センサから得られる自車方向情報とから、前記受信感度で優位となる指向性ピークの方向を選択している請求項１または請求項２に記載の車載用地上デジタルテレビの受信システム。
【請求項４】
車両に取り付けるアンテナは２個とし、該２個のアンテナは車両の前後方向及び左右方向に指向性ピークが生じるように取り付け、
前記各アンテナから受信回路を介して受信する信号を合成する合成処理手段を備えている請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の車載用地上デジタルテレビの受信システム。
【請求項５】
前記アンテナはフレキシブルプリント基板からなり、車両のフロントガラスとリアガラスとに夫々貼り付け、これら２個のアンテナに接続したコードを前記指向性制御手段と接続し、前記指向性制御手段を車載用の地上デジタルテレビ受信機内に設けている請求項４に記載の車載用地上デジタルテレビの受信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載用地上デジタルテレビの受信システムに関し、特に、受信性能を低下させることなく車両に取り付けるアンテナを２個以下とするものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車の走行時に車載用地上デジタルテレビ放送を受信する場合、電波が建物・樹木等の障害物や反射物の影響を受けて反射や散乱を起こし、互いに干渉して電波の強さが大きく変化するフェージングと呼ばれる現象が起こるという問題がある。
この問題に対して、従来、ダイバーシティ機能を有したテレビ受信機が多数提案されている。ダイバーシティ機能とは、テレビ受信機が複数のアンテナを備え、アンテナごとに設けた受信回路の出力信号を合成することで、フェージングの影響を抑制し受信感度の改善を図る機能である。
【０００３】
図１３はダイバーシティ機能を有したテレビ受信機１の例であり、該テレビ受信機は無指向性の複数のアンテナ２を備え、図１３（Ａ）はアンテナが４個、図１３（Ｂ）はアンテナを２個としている。また、該テレビ受信機は各アンテナごとにコード３で接続された受信回路４と、受信回路からの出力信号を合成する合成回路５を備えている。
自動車の走行時には、建物等の影響を受けアンテナの受信状況は常に変化する。しかし、複数のアンテナを車体の各所に取付けることで、あるアンテナの受信状況が悪化しても、取付け位置が異なる他のアンテナが良好に信号を受信することができる。さらに、各アンテナごとに設けた受信回路の出力信号強度に応じて、信号強度が大きいアンテナからの出力を重視するように出力信号を合成することで、フェージングの影響を抑制しテレビ受信機の受信感度の改善を図ることができる。
前記ダイバーシテイ機能を有するテレビ受信機１では、アンテナ数が多いほど良好に信号を受信できるため、図１３（Ｂ）のアンテナ２個よりも図１３（Ａ）の４個の方がテレビ受信機の性能は良い。しかし、多くのアンテナ及び受信回路を車両に搭載する必要があるため、コストが高くなるという問題がある。
【０００４】
また、既存のダイバーシティ機能の改良発明も数多く提案されている。例えば、特開２０００−３２４０３０号公報（特許文献１）に記載されたテレビ受信機は、複数のアンテナと、各アンテナに接続された受信回路と、アンテナ切替装置を備え、最も受信状況の良いアンテナの出力信号を用いる選択合成を行うことでフェージングの影響を抑制している。さらに、受信感度が低下する地域を予めメモリに設定しておき、該地域ではアンテナの切替を停止してダイバーシティ機能を動作させないことで、テレビ放送波における映像のバタツキが発生しても、音声信号のノイズを無くすことが提案されている。
しかし、特許文献１においても、多くのアンテナを車両に搭載する必要があるため、コストが高くなるという問題は解決されていない。
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−３２４０３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は前記問題に鑑みてなされたものであり、車載用地上デジタルテレビの受信システムにおいて、少ないアンテナ数で良好な受信性能を実現し、コストを抑えることを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するため、本発明は、車両に取り付けられ地上デジタルテレビ信号を受信する１または２個のアンテナと、
該アンテナに接続された指向性制御手段と、
を備え、
該指向性制御手段は、自車位置情報と前記地上デジタルテレビ信号の発信位置情報とから、前記アンテナの受信感度で優位となる指向性ピークの方向を選択し、該選択した方向に前記アンテナの指向性ピークを生じさせることを特徴とする車載用地上デジタルテレビの受信システムを提供している。
【０００８】
指向性制御手段は自車位置情報と前記地上デジタルテレビ信号（以下テレビ信号と称す）の発信位置情報を用いて、自動車からみたテレビ信号の到来方向、すなわち、放送局側アンテナの方向を推定する。各アンテナは複数方向に指向性ピークを生じさせることが可能であり、指向性制御手段はテレビ信号の到来方向に受信感度で優位となる方向を選択し、該方向にアンテナの指向性ピークを生じさせる。このため、アンテナは常に受信感度が良い状態でテレビ信号を受信することができる。
このように、アンテナに生じさせる指向性ピークの方向をテレビ信号の到来方向に合わせることで、数多くアンテナを設けた従来技術と比較して、少ないアンテナ数で従来技術に匹敵する受信性能を確保することができ、受信システムの構成を簡素化してコストを抑えることができる。
【０００９】
前記アンテナは複数の無給電素子と給電素子を備えた基板からなり、該無給電素子に可変容量素子を設け、
前記指向性制御手段は電圧発生手段を備え、前記可変容量素子に印加する電圧を調整して、少なくとも対向する２方向のうち、前記選択した方向に指向性ピークを生じさせることが好ましい。
【００１０】
可変容量素子は具体的には可変容量ダイオード（バラクタダイオード）を用いており、可変容量ダイオードは印加される電圧が変化することにより静電容量が変化するものである。アンテナの無給電素子に該可変容量ダイオードを接続しており、各可変容量ダイオードの静電容量を調整することで、アンテナに指向性ピークを生じさせている。
具体的には、指向性制御手段は、テレビ信号の到来方向から受信感度で優位となる方向を選択すると、電圧発生手段である直流電源により可変容量ダイオードに所定の直流電圧を印加することで、アンテナに指向性ピークを生じさせている。
【００１１】
前記指向性制御手段は指向性選択手段を備え、該指向性選択手段は車両に搭載しているＧＰＳ受信機から得られる自車位置情報と、テレビ受信機が有する放送局側アンテナ位置情報と、前記自車位置情報又は車両に搭載している加速度センサから得られる自車方向情報とから、前記受信感度で優位となる指向性ピークの方向を選択していることが好ましい。
【００１２】
指向性選択手段は、前記ＧＰＳ受信機から受信する座標位置（現在位置）を自車位置情報として時々刻々と知ることができる。前記ＧＰＳ受信機としては、車両に搭載されているカーナビゲーションのＧＰＳ受信機能を利用することができる。
また、車両に搭載した加速度センサから自車の走行時の走行方向または停止時の駐車方向を示す自車方向情報を知ることができる。なお、ある時点での自車位置情報と次の時点での自車位置情報から自車の走行方向を求め、該走行方向を自車方向情報とすることもできる。
さらに、テレビ受信機に、テレビの各チャンネルに対応した各放送局側のアンテナ位置情報を予め記憶させておくことで、該放送局側アンテナ位置情報を地上デジタルテレビ信号の発信位置情報として用いることができる。
該放送局側アンテナ位置情報を自車位置情報及び自車方向情報とをリンクさせる設定とし、この位置関係から自車から見たテレビ信号の到来方向を求め、該方向にアンテナの指向性ピークを生じさせている。
【００１３】
具体的には、例えば、チャンネルを合わせた放送局側アンテナ位置と自車位置と自車方向を座標上に表示して追跡し、自車位置と放送局側アンテナとの位置関係を特定し、自車から見て放送局側アンテナの方向に受信感度で優位となる指向性ピークの方向を選択し、該方向にアンテナの指向性ピークを生じさせている。
このように、自車位置及び自車方向に応じて時々刻々と変化する放送局側アンテナ位置と車両に搭載したアンテナの複数方向の指向性ピークとの相関関係より、受信感度で優位となる指向性ピークの方向を選択することで、少ないアンテナ数でありながら、常に受信感度が良い状態でテレビ信号をテレビ受信機で受信することができる。
【００１４】
車両に取り付けるアンテナは２個とし、該２個のアンテナは車両の前後方向及び左右方向に指向性ピークが生じるように取り付け、
前記各アンテナから受信回路を介して受信する信号を合成する合成処理手段を備えていることが好ましい。
【００１５】
該構成によれば、これら２個のアンテナで前後左右の４方向から選択して指向性ピークを生じさせることができる。
所定方向に指向性ピークを生じさせたアンテナの有効受信範囲を、該指向性ピークの方向を中心として両側４５度の計９０度の範囲と設定し、前後左右の４方向から選択した方向にアンテナに指向性ピークを生じさせることで、自動車の周方向すべての領域でテレビ信号を受信することができる。よって、各アンテナについて、自車から見た放送局側アンテナの方向に受信感度が優位な指向性ピークの方向を選択することで、放送局側アンテナから送信される信号を漏れなく受信することができる。このため、少ないアンテナ数であっても受信感度良くテレビ信号を受信することができる。
また、２個のアンテナで受信したテレビ信号を各アンテナ毎に設けた受信回路に出力し、該受信回路の出力信号を合成処理手段で合成することで、受信感度をさらに向上させることができる。
【００１６】
なお、アンテナを３個以上取り付けてもよい。
アンテナが３個の場合、各アンテナが対向する２方向のいずれかに指向性ピークを生じさせることが可能であるとすると、各アンテナを６０度ずつずらせて車両に取り付けることで、６０度間隔をあけた６方向から選択した方向に指向性ピークを生じさせることができる。
また、アンテナを２個とし、各アンテナが１２０度間隔をあけた３方向のいずれかに指向性ピークを生じさせることが可能であるとすると、２個のアンテナを、指向性を６０度ずらせて車両に取り付けることで、６０度間隔をあけた６方向から選択した方向に指向性ピークを生じさせることができる。
アンテナに前記６方向から選択した方向に指向性ピークを生じさせることで、４方向から選択した方向に指向性ピークを生じさせる場合に比べて、より細かくテレビ信号の到来方向に合わせてアンテナの指向性ピークの方向を設定することができ、受信性能を向上させることができる。
【００１７】
前記アンテナはフレキシブルプリント基板からなり、車両のフロントガラスとリアガラスとに夫々貼り付け、これら２個のアンテナに接続したコードを前記指向性制御手段と接続し、前記指向性制御手段を車載用の地上デジタルテレビ受信機内に設けていることが好ましい。
フレキシブルプリント基板をフロントガラスとリアガラスに貼り付けるだけで、アンテナを該ガラスに容易に取り付けることができる。
また、前記指向性制御手段と前記合成処理手段と前記受信回路を車載用の地上デジタルテレビ受信機内に設けた場合には、車載用地上デジタルテレビの受信システムを容易にコンパクトに実現することができる。
【発明の効果】
【００１８】
前述したように、本発明によれば、指向性制御手段は、テレビ信号の到来方向にアンテナの受信感度で優位となる指向性ピークの方向を選択し、該選択した方向に前記アンテナの指向性ピークを生じさせているため、アンテナは常に受信感度が良い状態でテレビ信号を受信することができると共に、少ないアンテナ数で従来技術に匹敵する受信性能を確保することができる。さらに、受信システムの構成を簡素化してコストを抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
図１乃至図８は本発明の第１実施形態である。
【００２０】
本発明の車載用地上デジタルテレビの受信システム１０（以下、受信システム１０と称す）は、自動車１１に搭載されて放送局側アンテナ５０からの地上デジタルテレビ信号Ｓ（以下テレビ信号Ｓと称す）を受信するものである。
図１に示すように、２個のアンテナ３０のうち、一方のアンテナ３０Ａを自動車１１のフロントガラス１４の上部左側に取り付け、他方のアンテナ３０Ｂをリアガラス１３の上部右側に取り付けている。各アンテナ３０には夫々コード１２を接続し、コード１２はルーフ、ピラーを経由して、自動車１１の運転席付近に設置された車載用地上デジタルテレビ受信機２１（以下テレビ受信機２１と称す）に接続している。
なお、２個のアンテナ３０は、フロントガラスの上部左右の両側に取り付けてもよく、リアガラスの上部左右の両側に取り付けてもよい。また、フロントガラス１４の上部右側とリアガラス１３の上部左側に取り付けてもよい。
【００２１】
図３に示すように、各アンテナ３０は対向する２方向のいずれかに指向性ピークを生じさせることができるものであり、アンテナ３０Ａは前後方向、アンテナ３０Ｂは左右方向に指向性ピークを生じさせることが可能である。即ち、アンテナ３０Ａの指向性ピークの方向はアンテナ３０Ｂと９０度ずらせており、２個のアンテナ３０Ａ、３０Ｂで前後左右の４方向から指向性ピークを選択できるものとしている。
【００２２】
テレビ受信機２１は、図２に示すように、各アンテナ３０Ａ、３０Ｂとコード１２を介して接続する受信回路２２Ａ、２２Ｂと、該受信回路２２Ａ、２２Ｂと接続して両受信回路２２からの信号を合成する合成処理回路２３と、アンテナ３０と接続する指向性制御手段２４を備えている。
指向性制御手段２４は、電圧発生回路２５と、電圧発生回路２５と接続した指向性選択回路２６を備えている。電圧発生回路２５はコード１２である制御線によりアンテナ３０と接続して、後述するアンテナ３０に設けたバラクタダイオード３４に電圧を印加し、アンテナ３０の指向性を設定している。
【００２３】
指向性選択回路２６は、アンテナ３０Ａ、３０Ｂにおいて受信感度で優位となる指向性ピークの方向を選択している。
指向性選択回路２６は車両に搭載した車両に搭載したカーナビゲーション（図示せず）のＧＰＳ受信機２７に接続し、ＧＰＳ受信機２７から自車の座標位置（現在位置）を取得することで自車位置情報を時々刻々と取得している。また、指向性選択回路２６は加速度センサ２８と接続し、該加速度センサ２８の信号から自車の走行時の走行方向または停止時の駐車方向である自車方向情報を取得している。さらに、指向性選択回路２６はテレビチャンネルに対応した放送局側アンテナ５０の位置情報をテーブルとして予め記憶している。かつ、この取得した自車位置情報及び自車方向情報、放送局側アンテナ５０の位置情報から、テレビ信号Ｓの到来方向即ち自動車１１から見た放送局側アンテナ５０の方向が、自動車１１から見てどの角度に存在するかを判断し、各アンテナ３０が指向性ピークを生じさせることのできる方向のうち、自車から見て放送局側アンテナ５０の方向に受信感度で優位となる指向性ピークの方向を選択している。
詳細には、指向性選択回路２６は図５に示すテーブルＴを予め記憶しておき、該テーブルＴで規定した判断に基づき、車両に配置した前記２個のアンテナ３０Ａ、３０Ｂが指向性ピークを生じさせることが可能な前後左右の４方向と、放送局側アンテナ５０との位置関係より、各アンテナ３０Ａ、３０Ｂについて、放送局側アンテナ５０の方向に受信感度で優位な指向性ピークの方向を選択している。
【００２４】
その際、放送局側アンテナ５０は、通常、山の頂上等の高い位置にアンテナ塔をたてて設置しているため、車両に近接して高層の建造物等が存在しても、放送局側アンテナ５０からの電波を受信でき、よって、単純に放送局側アンテナ５０の方向に応じて受信システム１０のアンテナ３０Ａ、３０Ｂに指向性ピークを生じさせても問題はない。
【００２５】
次に、アンテナ３０の指向性ピークの方向の選択について詳細に説明する。
まず、アンテナ３０の指向性ピークの方向について説明する。図３（Ａ）に示すようにアンテナ３０Ａは自動車１１から見て前方向及び後方向の２方向のいずれかに指向性ピークを生じさせることができ、図３（Ｂ）に示すようにアンテナ３０Ｂは自動車１１から見て左方向及び右方向の２方向のいずれかに指向性ピークを生じさせることができる。
図４は車両と放送局側アンテナ５０との位置関係を示している。指向性選択回路２６は、自動車１１から見て前方向を０度とし、左回りに左方向、後方向、右方向と９０度ずつ角度を区切り、自車位置情報と自車方向情報、及び放送局側アンテナ５０の位置情報に基づいてテレビ信号Ｓの到来方向が自動車１１から見てどの角度に存在するかを判断する。
【００２６】
このテレビ信号Ｓの到来方向に基づき、各アンテナ３０ごとに、テレビ信号Ｓを強く受信できる優位な指向性ピークの方向を選択する。
図５はテレビ信号Ｓの到来方向と各アンテナ３０ごとに選択する指向性ピークの方向の関係を示したテーブルＴの例である。指向性選択回路２６は図５に示すテーブルＴを予め有しており、自車位置情報よりテレビ信号Ｓの到来方向を判断すると、該テーブルＴから各アンテナ３０ごとに指向性ピークの方向を選択する。
【００２７】
本実施形態のように、アンテナ３０Ａの指向性ピークの方向を車両の前後、アンテナ３０Ｂの指向性ピークの方向を左右に設定した場合、テレビ信号Ｓを強く受信できるアンテナ３０の指向性ピークの方向は、自動車１１から見て、テレビ信号Ｓの到来方向（すなわち、自動車１１から見た放送局側アンテナ５０の方向）である。逆方向の指向性ピークでは、テレビ信号Ｓの受信感度は弱いと判断する。従って、各アンテナ３０について、テレビ信号Ｓの到来方向に受信感度が優位なアンテナ３０の指向性ピークの方向を選択するよう設定している。
【００２８】
例えば、自動車１１から見て、図４に示すように放送局側アンテナ５０の方向、すなわちテレビ信号Ｓの到来方向が右斜め前である３１５度の位置にあるとすると、図５より指向性選択回路２６はアンテナ３０Ａについては指向性ピークを前方向に選択し、アンテナ３０Ｂについては指向性ピークを右方向に選択する。
【００２９】
次に、アンテナ３０Ａ、３０Ｂの構成について説明する。
なお、アンテナ３０Ａ、３０Ｂとも同一形状であるため、アンテナ３０Ａ、３０Ｂの区別が不要である場合にはアンテナ３０と称す。
図６に示すように、アンテナ３０は、フレキシブルプリント基板３１上に、給電素子３２と、無給電素子３３と、可変容量素子を構成するバラクタダイオード３４と、給電部３５を備えている。
対向する２方向に延在させた給電素子３２及び２本の無給電素子３３Ａ、３３Ｂはフレキシブルプリント基板３１に略平行に配置すると共に、２つの無給電素子３３Ａ、３３Ｂは給電素子３２を挟んで等間隔に配置している。
【００３０】
給電素子３２は長さ方向の中央部に給電部３５を設けており、該給電部３５は同軸ケーブルからなるコード１２で受信回路２２と接続している。
各無給電素子３３Ａ、３３Ｂは直線状に配置された３本の導体３６からなり、各導体３６はバラクタダイオード３４を介して接続している。即ち、無給電素子３３Ａにはバラクタダイオード３４Ａ−１、３４Ａ−２、を設け、無給電素子３３Ｂにはバラクタダイオード３４Ｂ−１、３４Ｂ−２を設けている。各バラクタダイオード３４は指向性制御手段２４の電圧発生回路２５と制御線からなるコード１２で接続している。
【００３１】
指向性選択回路２６は、前述したように自車位置情報、自車方向情報、放送局側アンテナ５０の位置情報から各アンテナ３０の指向性を選択すると、電圧発生回路２５に指令信号を出している。
電圧発生回路２５は該指令信号により各バラクタダイオード３４に制御電圧を印加している。バラクタダイオード３４は電圧発生回路２５から印加される制御電圧に応じて静電容量が変化し、アンテナ３０の指向性を設定している。
【００３２】
詳細には、制御電圧は０Ｖまたは２０Ｖの直流電圧からなり、電圧発生回路２５が無給電素子３３Ａのバラクタダイオード３４Ａ−１、３４Ａ−２に２０Ｖの逆バイアスを印加すると、バラクタダイオード３４Ａ−１、３４Ａ−２の静電容量が小さくなる。同時に、無給電素子３３Ｂのバラクタダイオード３４Ｂ−１、３４Ｂ−２に０Ｖを印加すると、バラクタダイオード３４Ｂ−１、３４Ｂ−２の静電容量が大きくなる。すると、無給電素子３３Ａは導波器として機能し、無給電素子３３Ｂは反射器として機能するので、図７に示すように、アンテナ３０は給電素子３２及び無給電素子３３の長さ方向に対して垂直方向の領域Ｄ１に指向性が設定される。
同様に、無給電素子３３Ａのバラクタダイオード３４Ａ−１、３４Ａ−２に０Ｖを印加し、無給電素子３３Ｂのバラクタダイオード３４Ｂ−１、３４Ｂ−２に２０Ｖの逆バイアスを印加すると、図７の領域Ｄ２に指向性が設定される。
【００３３】
上記のように電圧発生回路２５からの制御電圧によりアンテナ３０を指向性選択回路２６で選択された指向性に設定した後、電圧発生回路２５は次に指向性選択回路２６から指令信号を受けるまで該制御電圧のバラクタダイオード３４への印加を維持している。
【００３４】
本実施形態では、上述したアンテナ３０を２個設けており、アンテナ３０Ａの給電素子３２及び無給電素子３３の延在方向を自動車１１の左右方向と一致させるように車体に取り付けることで、アンテナ３０Ａは前後方向にいずれかに指向性ピークを有する。また、アンテナ３０Ｂの給電素子３２及び無給電素子３３の延在方向をアンテナ３０Ａと直交させる、すなわち前後方向となるように車体に取り付けることで、アンテナ３０Ｂは左右方向のいずれかに指向性ピークを有する。従って、受信システム１０は２個のアンテナ３０Ａ、３０Ｂにより、前後左右の４方向から指向性ピークの方向を選択する。
【００３５】
次に、本発明の受信システム１０の全体動作について説明する。
図８に示すように、ステップＳ１０では、指向性選択回路２６はＧＰＳ受信機２７から自車位置情報を取得すると共に、加速度センサ２８から自車方向情報を取得している。また、テレビ受信機２１が有する放送局側アンテナ５０の位置情報を取得している。
ステップＳ１１では、指向性選択回路２６は、自動車１１からみた放送局側アンテナ５０の方向、すなわちテレビ信号Ｓの到来方向を判別している。
ステップＳ１２では、指向性選択回路２６は、図５のテーブルＴを参照して、テレビ信号Ｓの到来方向に対するアンテナ３０Ａ、３０Ｂの指向性ピークの方向をそれぞれ選択する。例えば、テレビ信号Ｓの到来方向が自車から見て４５度の方向であった場合には、アンテナ３０Ａの指向性ピークを前方向に選択し、アンテナ３０Ｂの指向性ピークを左方向に選択する。
【００３６】
ステップＳ１３では、指向性選択回路２６は、電圧発生回路２５に、アンテナ３０Ａ、３０Ｂに選択した方向の指向性ピークが生じるよう指令信号を出している。
ステップＳ１４では、電圧発生回路２５は指向性選択回路２６からの指令信号に基づきアンテナ３０Ａ、３０Ｂに制御電圧を印加して、アンテナ３０に指向性ピークを生じさせている。
例えば、アンテナ３０Ａに前方向の指向性ピークを生じさせる場合には、アンテナ３０Ａの無給電素子３３Ａのバラクタダイオード３４Ａ−１、３４Ａ−２には２０Ｖの制御電圧を印加すると共に無給電素子３３Ｂのバラクタダイオード３４Ｂ−１、３４Ｂ−２には０Ｖの制御電圧を印加する。同時に、アンテナ３０Ｂに左方向の指向性ピークを生じさせる場合には、無給電素子３３Ａのバラクタダイオード３４Ａ−１、３４Ａ−２には０Ｖの制御電圧を印加すると共に無給電素子３３Ｂのバラクタダイオード３４Ｂ−１、３４Ｂ−２には２０Ｖの制御電圧を印加する。
【００３７】
ステップＳ１５では、アンテナ３０Ａ、３０Ｂはテレビ信号Ｓを受信し、受信回路２２Ａ、２２Ｂに出力する。
ステップＳ１６では、合成処理回路２３が受信回路２２Ａ、２２Ｂからの信号を受信して合成し、テレビ（図示せず）に出力し、テレビ画面を表示させる。
【００３８】
本発明によれば、指向性選択回路２６は、テレビ信号の到来方向にアンテナ３０の受信感度で優位となる方向を選択し、該選択した方向に前記アンテナ３０の指向性ピークを生じさせているため、アンテナ３０は常に受信感度が良い状態でテレビ信号Ｓを受信することができ、少ないアンテナ３０数で従来技術に匹敵する受信性能を確保することができる。さらに、受信システム１０の構成を簡素化してコストを抑えることができる。
【００３９】
なお、アンテナ３０の取り付け位置は上記位置に限定されず、フロントガラス１４に２個のアンテナ３０を取り付けてもよく、リアガラス１３に２個取り付けてもよい。また、前後または左右の側面ガラスに１つずつ取り付けてもよい。
また、アンテナ３０を棒状アンテナ、平面状アンテナ、ガラスアンテナとしてもよく、自動車のルーフに取り付けてもよい。
さらに、指向性選択回路２６は予備テーブルを備えており、第１実施形態のテーブルで選択した放送局側アンテナ５０の方向の指向性ピークが選択されたアンテナでは、建物や周辺走行車両などの影響により所要の受信感度を確保できない場合には、予備テーブルに切り替えて指向性ピークの方向を変化させてもよい。
【００４０】
図９及び図１０は本発明の第２実施形態を示す。
アンテナ３０Ａ、３０Ｂは、図９に示すように、それぞれ１２０度間隔をあけた３方向から指向性ピークの方向を選択できるものであって、これら２個のアンテナ３０の指向性を６０度ずらせて車両に取り付け、これら２個のアンテナ３０で６０度間隔をあけた６方向から指向性ピークを選択できるものとしている。
詳細には、自動車１１から見て前方向を０度とすると、アンテナ３０Ａは図９（Ａ）に示すように０度、１２０度、２４０度のＵ、Ｖ、Ｗの３方向に指向性ピークを生じさせることができる。また、アンテナ３０Ｂは、図９（Ｂ）に示すように、アンテナ３０Ｂはアンテナ３０Ａに生じさせる指向性ピークの方向と６０度ずらせて６０度、１８０度、３００度のＸ、Ｙ、Ｚの３方向に指向性ピークを生じさせることができる。
【００４１】
図１０はテレビ信号Ｓの到来方向と各アンテナ３０の指向性ピークの方向の関係を示したテーブルＴの例である。各アンテナ３０について、図１０のテーブルＴに基づいて、テレビ信号Ｓの到来方向に受信感度が優位なアンテナ３０の指向性ピークの方向を選択するよう設定している。
【００４２】
例えば、自動車１１から見て、放送局側アンテナ５０の方向、すなわちテレビ信号Ｓの到来方向が右斜め前である３１５度の位置にあるとすると、図１０より指向性選択回路２６はアンテナ３０Ａについては指向性ピークをＵ方向に選択し、アンテナ３０Ｂについては指向性ピークをＺ方向に選択する。
【００４３】
このように、各アンテナ３０の３方向のいずれかに指向性ピークを生じさせることで、テレビ信号Ｓの到来方向に合わせてアンテナ３０の指向性ピークの方向を細かく設定することができ、受信性能を向上させることができる。
なお、他の構成および作用効果は第１実施形態と同様のため、同一の符号を付して説明を省略する。
【００４４】
図１１及び図１２は本発明の第３実施形態を示す。
自動車１１に備えるアンテナ３０は１つとし、該アンテナ３０は図１１に示すように前後左右の４方向から指向性ピークの方向を選択できるものとしている。
図１２はテレビ信号Ｓの到来方向と選択する指向性ピークの方向との関係を示したテーブルＴの例である。例えば、自動車１１から見て、放送局側アンテナ５０の方向、すなわちテレビ信号Ｓの到来方向が０度の位置にあるとすると、図１２より指向性選択回路２６は前方向に指向性ピークの方向を選択する。
本発明によれば、アンテナ３０を１つとしているので、受信システム１０の構成を簡単にすると共にコストを削減することができる。
なお、他の構成および作用効果は第１実施形態と同様のため、同一の符号を付して説明を省略する。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明である車載用地上デジタルテレビの受信システムの第１実施形態を示す自動車１１への取付図である。
【図２】車載用地上デジタルテレビの受信システムの構成図である。
【図３】２つのアンテナの指向性の説明図であり、（Ａ）はアンテナＡの指向性ピークの方向の説明図、（Ｂ）はアンテナＢの指向性ピークの方向の説明図である。
【図４】車両と放送局側アンテナとの位置関係を示す図である。
【図５】地上デジタルテレビ信号の到来方向と選択する指向性ピークの方向との関係を示したテーブルの例である。
【図６】アンテナの構成図である。
【図７】アンテナの指向性ピークの方向の説明図である。
【図８】車載用地上デジタルテレビの受信システムの動作を示すフローチャートである。
【図９】第２実施形態を示すアンテナの指向性ピークの方向の説明図であり、（Ａ）はアンテナＡの３方向の指向性ピーク、（Ｂ）はアンテナＢの３方向の指向性ピークである。
【図１０】地上デジタルテレビ信号の到来方向と選択する指向性ピークの方向との関係を示したテーブルの例である。
【図１１】第３実施形態を示すアンテナの指向性ピークの方向の説明図である。
【図１２】地上デジタルテレビ信号の到来方向と選択する指向性ピークの方向との関係を示したテーブルの例である。
【図１３】従来例を示す図である。
【符号の説明】
【００４６】
１０  車載用地上デジタルテレビの受信システム
１１  自動車
１２  コード
２１  車載用地上デジタルテレビ受信機
２２  受信回路
２３  合成処理回路
２４  指向性制御手段
２５  電圧発生回路
２６  指向性選択回路
３０（３０Ａ、３０Ｂ）  アンテナ
３１  フレキシブルプリント基板
３２  給電素子
３３  無給電素子
３４  バラクタダイオード
Ｓ  地上デジタルテレビ信号
Ｔ  テーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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