(57)【要約】【課題】  運転者が眼鏡やサングラスをかけている場合であっても、運転者の居眠りを検出することができる居眠り検出装置２０を提供する。【解決手段】  本発明の居眠り検出装置２０は、変化の少ない走行が所定時間以上続いた場合に運転者に合図を送り、その合図に対して運転者が応答するまでにかかった時間に基づいて運転者の居眠りの有無を判定する。車両が所定の状態となった場合には、運転者に合図を送るタイミングを延期する。【選択図】図１
2009098937.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される居眠り検出装置であって、
車両の走行中に、予め定められたタイミングで、運転者に合図を、スピーカを介して音により通知する合図通知手段と、
マイクを介して運転者の音声を示す音声信号を取得する音声信号取得手段と、
前記合図通知手段によって合図が通知されてから、前記音声信号取得手段によって運転者の音声信号が取得されるまでにかかった時間が、予め定められた時間以上である場合に、運転者が居眠りをしていると判定する居眠り判定手段と
を備えることを特徴とする居眠り検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の居眠り検出装置であって、
前記合図通知手段は、
ハンドルの舵角の変化量が予め定められた値の範囲内であり、かつ、車両の速度の変化量が予め定められた値の範囲内である時間を測定し、測定した時間の累積値が予め定められた値以上となった場合に、運転者に合図を通知することを特徴とする居眠り検出装置。
【請求項３】
請求項２に記載の居眠り検出装置であって、
前記合図通知手段は、
車両が予め定められた状態になった場合に、前記測定した時間の累積値をリセットすることを特徴とする居眠り検出装置。
【請求項４】
請求項３に記載の居眠り検出装置であって、
前記合図通知手段は、
車両の走行中に、運転者によって操作されるべき車両内の設備が操作された場合に、車両が予め定められた状態になったと判定することを特徴とする居眠り検出装置。
【請求項５】
請求項４に記載の居眠り検出装置であって、
前記車両内の設備とは、車両のウインカーであることを特徴とする居眠り検出装置。
【請求項６】
請求項３に記載の居眠り検出装置であって、
道路を示すリンクに関する情報であるリンクデータを格納するリンクデータ格納手段と、
車両の現在位置を算出する現在位置算出手段と、
前記車両の現在位置および設定された誘導経路に基づいて経路誘導を行う経路誘導手段と
をさらに備え、
前記合図通知手段は、
前記経路誘導手段による経路誘導中であって、車両の現在位置から前方所定距離以内に誘導すべき交差点が存在する場合に、車両が予め定められた状態になったと判定することを特徴とする居眠り検出装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか一項に記載の居眠り検出装置であって、
前記合図通知手段は、
運転者に合図を通知する場合、車両に設けられた音響再生装置からスピーカを介して音が出力されているならば、当該音響再生装置から出力されている音を所定期間ミュートすることを特徴とする居眠り検出装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか一項に記載の居眠り検出装置であって、
複数種類の合図のそれぞれ毎に、１つ以上の単語を予め格納する回答情報格納手段をさらに備え、
前記合図通知手段は、
前記回答情報格納手段に格納されているいずれかの合図を、予め定められたタイミングでスピーカを介して音により通知し、
前記居眠り判定手段は、
前記音声信号取得手段によって取得された運転者の音声信号が示す単語が、前記合図通知手段によって通知された合図に対応付けられて前記回答情報格納手段に格納されていないならば、前記合図通知手段に、合図の通知を再度試行させることを特徴とする居眠り検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両等の移動体に搭載され、運転者の居眠りを検出する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、運転者の顔を撮像し、撮像した顔画像から運転者のまばたきや眼球の動きを検出することにより、居眠りやわき見運転の有無を検出して警報を発する運転者状態監視装置が開示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開平７−９３７００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
運転者が眼鏡をかけていると、外光の反射等により運転者の目の状態が正しく撮像できない場合がある。運転者がサングラスをかけている場合には、さらに運転者の目の状態を撮像することは困難となる。そのため、特許文献１に開示されている技術では運転者の居眠りやわき見を検出することができない場合がある。
【０００５】
本発明は上記事情を鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、運転者が眼鏡やサングラスをかけている場合であっても、運転者の居眠りを検出することができるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の居眠り検出装置は、所定のタイミングで運転者に合図を送り、その合図に対して運転者が応答するまでにかかった時間に基づいて運転者の居眠りの有無を判定する。
【０００７】
例えば、本発明は、車両に搭載される居眠り検出装置であって、車両の走行中に、予め定められたタイミングで、運転者に合図を、スピーカを介して音により通知する合図通知手段と、マイクを介して運転者の音声を示す音声信号を取得する音声信号取得手段と、合図通知手段によって合図が通知されてから、音声信号取得手段によって運転者の音声信号が取得されるまでにかかった時間が、予め定められた時間以上である場合に、運転者が居眠りをしていると判定する居眠り判定手段とを備えることを特徴とする居眠り検出装置を提供する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の居眠り検出装置によれば、運転者が眼鏡やサングラスをかけている場合であっても、運転者の居眠りを検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下に、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１０】
図１は、本発明の一実施形態に係る居眠り検出システム１０の構成の一例を示すシステム構成図である。居眠り検出システム１０は、スピーカ１１、音響再生装置１２、表示装置１３、マイク１４、センサ１５、および居眠り検出装置２０を備える。
【００１１】
音響再生装置１２は、例えばＣＤ（Compact Disc）プレーヤやハードディスクプレーヤ等であり、スピーカ１１を介して音を出力している場合に、その旨を合図通知部２２に通知する。また、スピーカ１１を介して音を出力している間に居眠り検出装置２０からミュート指示を受け付けた場合、音響再生装置１２は、当該ミュート指示を受け付けてから予め定められた期間（例えば１０秒間）、スピーカ１１を介して出力している音声出力をミュートする。
【００１２】
居眠り検出装置２０は、車両情報取得部２１、合図通知部２２、警告部２３、経路誘導部２４、回答情報格納部２５、居眠り判定部２６、音声信号取得部２７、現在位置算出部２８、およびリンクデータ格納部２９を有する。
【００１３】
回答情報格納部２５には、例えば図２に示すように、番号２５０に対応付けて、スピーカ１１を介して音声により運転者へ通知する合図の内容を示す合図２５１、および、当該回答２５２に対する応答として予め設定された回答２５２が格納されている。なお、回答２５２は、現在の日付や曜日のように、変数が設定されていてもよい。
【００１４】
リンクデータ格納部２９には、例えば図３に示すように、リンクに関するデータを、所定の地図領域毎のメッシュデータ２９０として格納している。それぞれのメッシュデータ２９０には、それぞれのメッシュを識別するメッシュＩＤ２９１およびメッシュ内のリンクに関するデータであるリンクデータ２９２が含まれる。
【００１５】
それぞれのリンクデータ２９２には、それぞれのリンクを識別するリンクＩＤ２９３、開始ノード座標２９４、終了ノード座標２９５、道路種別２９６、リンク長２９７、開始接続リンク２９８、および終了接続リンク２９９等が含まれる。この他に、リンクデータ格納部２９には、経路誘導時に使用される交差点の詳細画像等のリンクデータ以外のデータも格納されている。
【００１６】
センサ１５は、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）受信機や方位センサ、距離センサ等であり、測地衛星から送信されたＧＰＳ信号や、車両の進行方位、車両の移動距離等を測定し、測定情報を現在位置算出部２８に供給する。
【００１７】
現在位置算出部２８は、センサ１５からの測定情報およびリンクデータ格納部２９に格納されたリンクデータに基づいて、居眠り検出システム１０が搭載された車両が例えば所定距離移動する毎に、例えばマップマッチング等により当該車両の現在位置を算出し、算出した車両の現在位置を示す情報を合図通知部２２および経路誘導部２４に提供する。
【００１８】
経路誘導部２４は、ユーザによって設定された誘導経路を示す情報、現在位置算出部２８によって算出された車両の現在位置、および、リンクデータ格納部２９に格納されている、当該現在位置付近のリンクデータや地図データと共に、誘導経路を表示装置１３に表示することにより、経路誘導を実行する。
【００１９】
また、経路誘導部２４は、現在位置算出部２８によって算出された車両の現在位置およびリンクデータ格納部２９に格納されているリンクデータを参照して、誘導経路上において、車両の前方所定距離以内に、進行方向を指示すべき誘導ポイントが存在する場合に、当該誘導ポイントに関する画像を表示装置１３に表示し、誘導を示す音声をスピーカ１１を介して再生することにより、経路誘導を行う。
【００２０】
また、経路誘導部２４は、設定された誘導経路に従って経路誘導を行う場合、合図通知部２２に誘導対象の経路を示す情報を送る。
【００２１】
車両情報取得部２１は、車両から当該車両の状態を示す信号を取得し、取得した信号を車両情報取得部２１へ送る。車両の状態を示す信号とは、例えば、ハンドルの舵角を示す信号、車両の速度を示す信号、および運転者によって操作されるべき車両内の設備が操作されたことを示す信号等である。運転者によって操作されるべき車両内の設備とは、例えば、ウインカー、ワイパー、運転席のドアにあるパワーウインドゥスイッチ、ハザードランプ、またはヘッドランプスイッチ等である。
【００２２】
合図通知部２２は、車両情報取得部２１からの車両の状態を示す信号の中で、ハンドルの舵角を示す信号および車両の速度を示す信号を内部のメモリに保持する。そして、合図通知部２２は、保持した信号を参照して、車両の走行中に、ハンドルの舵角の変化量が予め定められた値の範囲内であり、かつ、車両の速度の変化量が予め定められた値の範囲内である時間を内部のタイマを使って測定し、タイマの値が予め定められた値以上（例えば１０分以上）となったか否かを判定する。
【００２３】
図４は、合図通知部２２が内部のメモリに保持した、車両情報取得部２１から送られた信号の一例を示す概念図である。図４（ａ）は、ハンドルの舵角を示す信号の一例を示し、図４（ｂ）は、車両の速度を示す信号の一例を示す。合図通知部２２は、例えば図４に示すように、ｔ１の時点（例えば、走行開始後に最初に信号が測定された時点、または、タイマがリセットされる契機となった信号が測定された時点）から最新の信号が測定されたｔ２の時点までの時間Ｔを内部のタイマにより測定し、タイマの値が予め定められた値以上となったか否かを判定する。
【００２４】
図４に示す例において、Ｘはハンドルの舵角の範囲を示しており、本実施形態において、Ｘの値は例えば±３０度である。Ｙは車両の速度の範囲を示しており、本実施形態において、Ｙの値は例えば時速３０ｋｍである。合図通知部２２は、例えば、車両の走行中に、ハンドルの舵角の変化量が±３０度以内であり、かつ、車両の速度の変化量が時速３０ｋｍ以内である時間を内部のタイマを使って測定する。
【００２５】
タイマの値が予め定められた値以上となった場合、合図通知部２２は、音響再生装置１２がスピーカ１１を介して音声を出力しているならば、所定期間（例えば１０秒間）のミュートを音響再生装置１２に指示する。そして、合図通知部２２は、回答情報格納部２５に格納されているいずれかの合図を合成音声によりスピーカ１１を介して出力すると共に、出力した合図に対応付けられている番号を居眠り判定部２６に通知する。
【００２６】
このように、変化の少ない走行が所定時間以上続いた場合に、運転者に合図を送ることにより、合図通知部２２は、運転者が居眠りをしている可能性が高い状況で運転者の居眠りの有無を検出することができる。また、居眠りをしている可能性が高い状況で、運転者に居眠りの有無を判定する合図を送ることは、居眠りに対する注意を運転者に促す効果もある。
【００２７】
タイマの値が予め定められた値未満の状態で、ハンドルの舵角の変化量が予め定められた値の範囲外となるか、または、車両の速度の変化量が予め定められた値の範囲外となった場合、合図通知部２２は、タイマをリセットスタートさせる。
【００２８】
また、タイマの値が予め定められた値未満の状態で、運転者によって操作されるべき車両内の設備が操作されたことを示す信号を車両情報取得部２１から受信した場合、合図通知部２２は、合図通知部２２は、タイマをリセットスタートさせる。
【００２９】
運転者によって操作されるべき車両内の設備が操作されたということは、運転者が居眠りをしている可能性が低い。そのため、居眠り検出装置２０は、運転者が居眠りをしていない状況で居眠りの確認をするための合図を通知してしまうことにより、運転者に不快感を与えることを防止することができる。
【００３０】
また、タイマの値が予め定められた値未満の状態で、経路誘導部２４による経路誘導中であり、かつ、車両の現在位置から前方所定距離以内（例えば３０ｍ以内）に誘導すべき交差点が存在する場合、合図通知部２２は、タイマをリセットスタートさせる。
【００３１】
右折または左折すべき交差点の手前では、運転者は、交差点の状況に注意を向けている可能性が高い。そのため、居眠り検出装置２０は、右折または左折すべき交差点の手前において、居眠りの確認をするための合図の通知を行わないことにより、運転者を運転に集中させることができる。
【００３２】
なお、合図通知部２２は、居眠り判定部２６から合図の再通知を指示された場合にも、回答情報格納部２５に格納されているいずれかの合図を合成音声によりスピーカ１１を介して出力すると共に、出力した合図に対応付けられている番号を居眠り判定部２６に通知する。
【００３３】
音声信号取得部２７は、運転者の近傍に設けられたマイク１４を介して、運転者によって発せられた音声を音声信号として取得し、取得した音声信号を居眠り判定部２６へ送る。なお、運転者から十分な音圧レベルの音声を受信しなかった場合、音声信号取得部２７は、音声信号を居眠り判定部２６へ出力しない。音声信号取得部２７は、マイク１４とは異なる位置に設けられたマイクから取得した騒音を示す音声信号を、マイク１４から取得した音声信号に位相反転して加算する等により、車両内の騒音を抑圧している。
【００３４】
居眠り判定部２６は、合図通知部２２から合図に対応する番号が通知された場合に、当該番号に対応する回答を示す情報を回答情報格納部２５から抽出する。そして、居眠り判定部２６は、合図通知部２２より番号が通知されてから所定時間以内（例えば１０秒以内）に音声信号取得部２７から音声信号を受け取ったか否かを判定する。
【００３５】
合図通知部２２より番号が通知されてから所定時間以内に音声信号取得部２７から音声信号を受け取った場合、居眠り判定部２６は、受け取った音声信号が示す単語を特定する。居眠り判定部２６は、複数の単語と、それぞれの単語が発声された場合の音声信号の特徴量とを有する音声認識辞書を予め格納しており、例えば、音声信号取得部２７から受け取った音声信号を音節に分割する。そして、居眠り判定部２６は、分割した音節毎に特徴量を算出し、算出した特徴量と、音声認識辞書内のそれぞれの単語の特徴量とを比較し、類似しているほど高い値を示す尤度を、それぞれの単語について算出する。そして、居眠り判定部２６は、音節毎に、例えば尤度が最も高い単語を音声信号に含まれる単語として特定することにより、音声信号に含まれる単語を特定する。
【００３６】
特定した単語と、合図通知部２２から通知された番号に対応する回答とが一致した場合、居眠り判定部２６は、運転者は居眠りをしていないと判定する。特定した単語と、合図通知部２２から通知された番号に対応する回答とが異なる場合、居眠り判定部２６は、再度合図を通知するよう合図通知部２２に指示する。
【００３７】
合図通知部２２より番号が通知されてから所定時間以内に音声信号取得部２７から音声信号を受け取らなかった場合、居眠り判定部２６は、運転者が居眠りをしている可能性が高いと判定し、警告部２３に警告の発生を指示する。
【００３８】
警告部２３は、居眠り判定部２６から警告の発生を指示された場合に、スピーカ１１を介して合成音声やブザー等の音声により運転者に警告する。なお、警告部２３は、さらに、表示装置１３に警告を示す画面を表示させたり、警告を示すランプを点灯または点滅させたり、冷房を運転者の顔にあてたりする等により、運転者に警告するようにしてもよい。
【００３９】
図５は、居眠り検出装置２０の動作の一例を示すフローチャートである。車両のエンジンが始動する等の所定のタイミングで、当該車両に搭載されている居眠り検出装置２０は、本フローチャートに示す動作を開始する。
【００４０】
まず、合図通知部２２は、車両情報取得部２１からの車両の状態を示す信号を参照して、車両が走行中か否かを判定する（Ｓ１００）。車両が停車中（例えばサイドブレーキがひかれた状態）である場合（Ｓ１００：Ｎｏ）、合図通知部２２は、車両が走行するまでステップＳ１００に示す処理を繰り返す。
【００４１】
車両が走行中である場合（Ｓ１００：Ｙｅｓ）、合図通知部２２は、内部のタイマをリセットスタートさせる（Ｓ１０１）。そして、合図通知部２２は、車両情報取得部２１からの車両の状態を示す信号の中で、ハンドルの舵角を示す信号および車両の速度を示す信号を内部のメモリに保持する。そして、合図通知部２２は、保持した信号を参照して、車両の走行中に、ハンドルの舵角の変化量が予め定められた値の範囲内か否かを判定する（Ｓ１０２）。
【００４２】
ハンドルの舵角の変化量が予め定められた値の範囲外となった場合（Ｓ１０２：Ｎｏ）、合図通知部２２は、内部のタイマをリセットスタートさせ（Ｓ１１２）、車両情報取得部２１からの車両の状態を示す信号を参照して車両が停車したか否かを判定する（Ｓ１１３）。車両が走行中である場合（Ｓ１１３：Ｎｏ）、合図通知部２２は、ステップＳ１０２に示した処理を実行する。車両が停車した場合（Ｓ１１３：Ｙｅｓ）、合図通知部２２は、内部のタイマを停止し（Ｓ１１４）、再びステップＳ１００に示した処理を実行する。
【００４３】
ハンドルの舵角の変化量が予め定められた値の範囲内である場合（Ｓ１０２：Ｙｅｓ）、合図通知部２２は、車両情報取得部２１からの車両の状態を示す信号を参照して、車両の速度の変化量が予め定められた値の範囲内か否かを判定する（Ｓ１０３）。車両の速度の変化量が予め定められた値の範囲外となった場合（Ｓ１０３：Ｎｏ）、合図通知部２２は、ステップＳ１１２に示した処理を実行する。
【００４４】
車両の速度の変化量が予め定められた値の範囲内である場合（Ｓ１０３：Ｙｅｓ）、合図通知部２２は、車両情報取得部２１からの車両の状態を示す信号を参照して、車両が所定の状態になったか否かを判定する（Ｓ１０４）。車両が所定の状態になった場合（Ｓ１０４：Ｙｅｓ）、合図通知部２２は、ステップＳ１１２に示した処理を実行する。
【００４５】
ここで、車両が所定の状態になった場合とは、運転者によって操作されるべき車両内の設備（ウインカー、ワイパー、またはハザードランプ等）が操作された場合や、経路誘導部２４による経路誘導中に、車両の現在位置から前方所定距離以内に誘導すべき交差点が存在する場合等である。
【００４６】
車両が所定の状態になっていない場合（Ｓ１０４：Ｎｏ）、合図通知部２２は、内部のタイマの値を参照して、タイマの値が予め定められた閾値以上であるか否かを判定する（Ｓ１０５）。タイマの値が予め定められた閾値未満である場合（Ｓ１０５：Ｎｏ）、合図通知部２２は、ステップＳ１０２に示した処理を実行する。
【００４７】
タイマの値が予め定められた閾値以上である場合（Ｓ１０５：Ｙｅｓ）、合図通知部２２は、スピーカ１１を介して音響再生装置１２が音を出力しているか否かを判定する（Ｓ１０６）。音響再生装置１２が音を出力していない場合（Ｓ１０６：Ｎｏ）、合図通知部２２は、ステップＳ１０８に示す処理を実行する。
【００４８】
音響再生装置１２が音を出力している場合（Ｓ１０６：Ｙｅｓ）、合図通知部２２は、所定期間のミュートを音響再生装置１２に指示する（Ｓ１０７）。そして、合図通知部２２は、回答情報格納部２５に格納されているいずれかの合図を合成音声によりスピーカ１１を介して出力すると共に、出力した合図に対応付けられている番号を居眠り判定部２６に通知する（Ｓ１０８）。
【００４９】
次に、居眠り判定部２６は、合図通知部２２より番号が通知されてから所定時間以内に音声信号取得部２７から音声信号を受け取ったか否かを判定する（Ｓ１０９）。合図通知部２２より番号が通知されてから所定時間以内に音声信号取得部２７から音声信号を受け取らなかった場合（Ｓ１０９：Ｎｏ）、居眠り判定部２６は、警告部２３に警告の発生を指示する。居眠り判定部２６は、スピーカ１１を介して合成音声やブザー等の音声により運転者に警告し（Ｓ１１０）、合図通知部２２は、再びステップＳ１０８に示した処理を実行する。
【００５０】
合図通知部２２より番号が通知されてから所定時間以内に音声信号取得部２７から音声信号を受け取った場合（Ｓ１０９：Ｙｅｓ）、居眠り判定部２６は、受け取った音声信号が示す単語を音声認識により特定する。そして、居眠り判定部２６は、合図通知部２２から通知された番号に対応する回答を示す情報を回答情報格納部２５から抽出して、抽出した回答と、音声認識により特定した単語とが一致するか否かを判定する（Ｓ１１１）。
【００５１】
抽出した回答と、音声認識により特定した単語とが一致しない場合（Ｓ１１１：Ｎｏ）、合図通知部２２は、再びステップＳ１０８に示した処理を実行する。抽出した回答と、音声認識により特定した単語とが一致した場合（Ｓ１１１：Ｙｅｓ）、合図通知部２２は、ステップＳ１１２に示した処理を実行する。
【００５２】
図６は、居眠り検出装置２０の機能を実現するコンピュータ３０のハードウェア構成の一例を示すハードウェア構成図である。コンピュータ３０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３１、ＲＡＭ（Random Access Memory）３２、ＲＯＭ（Read Only Memory）３３、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）３４、入力インターフェイス（Ｉ／Ｆ）３５、出力インターフェイス（Ｉ／Ｆ）３６、およびメディアインターフェイス（Ｉ／Ｆ）３７を備える。
【００５３】
ＣＰＵ３１は、ＲＯＭ３３またはＨＤＤ３４に格納されたプログラムに基づいて動作し、各部の制御を行う。ＲＯＭ３３は、コンピュータ３０の起動時にＣＰＵ３１が実行するブートプログラムや、コンピュータ３０のハードウェアに依存するプログラム等を格納する。ＨＤＤ３４は、ＣＰＵ３１によって実行されるプログラムを格納する。
【００５４】
入力インターフェイス３５は、マイク１４およびセンサ１５等からの信号を受信してＣＰＵ３１へ送る。ＣＰＵ３１は、入力インターフェイス３５を介して、マイク１４およびセンサ１５等を制御し、入力インターフェイス３５を介して、マイク１４およびセンサ１５等から信号を取得する。
【００５５】
出力インターフェイス３６は、ＣＰＵ３１から取得したデータを、スピーカ１１、音響再生装置１２、または表示装置１３等へ出力する。ＣＰＵ３１は、出力インターフェイス３６を介して、スピーカ１１、音響再生装置１２、または表示装置１３等を制御し、生成したデータを、出力インターフェイス３６を介して、スピーカ１１、音響再生装置１２、または表示装置１３等へ出力する。
【００５６】
メディアインターフェイス３７は、記録媒体３８に格納されたプログラムまたはデータを読み取り、ＲＡＭ３２に提供する。ＲＡＭ３２を介してＣＰＵ３１に提供されるプログラムは、記録媒体３８に格納されている。当該プログラムは、記録媒体３８から読み出されて、ＲＡＭ３２を介してコンピュータ３０にインストールされ、ＣＰＵ３１によって実行される。記録媒体３８は、例えばＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＰＤ（Phase change rewritable Disk）等の光学記録媒体、ＭＯ（Magneto-Optical disk）等の光磁気記録媒体、テープ媒体、磁気記録媒体、または半導体メモリ等である。
【００５７】
コンピュータ３０にインストールされて実行されるプログラムは、コンピュータ３０を、車両情報取得部２１、合図通知部２２、警告部２３、経路誘導部２４、回答情報格納部２５、居眠り判定部２６、音声信号取得部２７、現在位置算出部２８、およびリンクデータ格納部２９として機能させる。
【００５８】
コンピュータ３０は、これらのプログラムを、記録媒体３８から読み取って実行するが、他の例として、コンピュータ３０に通信機能を設け、通信回線を介してこれらのプログラムを取得するようにしてもよい。
【００５９】
以上、本発明の実施の形態について説明した。
【００６０】
上記説明から明らかなように、本実施形態の居眠り検出システム１０によれば、運転者が眼鏡やサングラスをかけている場合であっても、運転者の居眠りを検出することができる。
【００６１】
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その要旨の範囲内で数々の変形が可能である。
【００６２】
例えば、上記した実施形態において、合図通知部２２は、車両が予め定められた状態となることなく、ハンドルの舵角の変化量が予め定められた値の範囲内であり、かつ、車両の速度の変化量が予め定められた値の範囲内である時間が所定時間以上続いた場合に、運転者に合図を通知したが、本発明はこれに限られない。
【００６３】
例えば、合図通知部２２は、停車することなく連続して走行した時間が所定時間となる毎に、運転者に合図を通知するようにしてもよい。また、運転者に通知する合図は、回答を求めるものだけではなく、「居眠り運転に注意してください」等の居眠り運転に対する注意を運転者に促すような一方的なものであってもよい。
【００６４】
また、上記した実施形態において、合図とは、反応として運転者が音声により発する言葉を想定したものであるが、他の形態として、運転席の異なる位置に１つ以上のタッチセンサを設け、合図は、触れるべきタッチセンサを指定するものであってもよい。この場合、合図で指定されたタッチセンサが所定時間以内に触れられなかった場合に、居眠り判定部２６は、運転者が居眠りをしている可能性が高いと判定する。
【００６５】
また、上記した実施形態において、音声信号取得部２７は、運転者の近傍に設けられたマイク１４を介して取得した音声信号を、運転者によって発せられた音声の音声信号として取得するが、本発明はこれに限られない。例えば、他の形態として、音声信号取得部２７は、車両内の異なる位置に設けられた複数のマイク１４のそれぞれから、複数の音声信号が混合された混合信号を取得し、取得した混合信号から、それぞれの音声信号の遅延量や振幅の差等に基づいて、音声の発生位置毎にそれぞれの音声信号を分離し、運転席から発せられた音声に対応する音声信号を運転者の音声信号として居眠り判定部２６へ送るようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の一実施形態に係る居眠り検出システム１０の構成の一例を示すシステム構成図である。
【図２】回答情報格納部２５に格納されるデータの構造の一例を示す図である。
【図３】リンクデータ格納部２９に格納されるデータの構造の一例を示す図である。
【図４】合図通知部２２が内部のメモリに保持した、車両情報取得部２１から送られた信号の一例を示す概念図である。
【図５】居眠り検出装置２０の動作の一例を示すフローチャートである。
【図６】居眠り検出装置２０の機能を実現するコンピュータ３０の一例を示すハードウェア構成図である。
【符号の説明】
【００６７】
１０・・・居眠り検出システム、１１・・・スピーカ、１２・・・音響再生装置、１３・・・表示装置、１４・・・マイク、１５・・・センサ、２０・・・居眠り検出装置、２１・・・車両情報取得部、２２・・・合図通知部、２３・・・警告部、２４・・・経路誘導部、２５・・・回答情報格納部、２５０・・・番号、２５１・・・合図、２５２・・・回答、２６・・・居眠り判定部、２７・・・音声信号取得部、２８・・・現在位置算出部、２９・・・リンクデータ格納部、２９・・・リンクデータ格納部、２９０・・・メッシュデータ、２９１・・・メッシュＩＤ、２９２・・・リンクデータ、２９３・・・リンクＩＤ、２９４・・・開始ノード座標、２９５・・・終了ノード座標、２９６・・・道路種別、２９７・・・リンク長、２９８・・・開始接続リンク、２９９・・・終了接続リンク、３０・・・コンピュータ、３１・・・ＣＰＵ、３２・・・ＲＡＭ、３３・・・ＲＯＭ、３４・・・ＨＤＤ、３５・・・入力インターフェイス、３６・・・出力インターフェイス、３７・・・メディアインターフェイス、３８・・・記録媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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