(57)【要約】【課題】印画の途中で発生する印画紙の斜行を即座に確実に検知できるようにするとともに、発生した斜行を迅速かつ正確に矯正できるようにする。【解決手段】搬送に伴う印画紙２０の斜行を検知する斜行検知手段と、斜行検知手段による斜行の検知結果に基づいて、印画紙２０の斜行を矯正する斜行矯正手段とを備え、斜行検知手段は、印画紙２０の両側端に接触して従動回転することにより、印画紙２０の両側端の搬送速度をそれぞれ検知する一対のセンサローラ４１（４１Ｒ，４１Ｌ）であり、斜行矯正手段は、センサローラ４１（４１Ｒ，４１Ｌ）によって印画紙２０の両側端の搬送速度が相違することが検知されたときは、両端部がそれぞれ別々に回転可能なキャプスタンローラ２１の左端部２１Ｌ又は右端部２１Ｒを回転させることにより、印画紙２０の両側端の搬送速度の相違を解消する方向に記録媒体を誘導する。【選択図】図６
2009012895.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送するためのキャプスタンローラと、
前記キャプスタンローラに対向するピンチローラと
を備え、
前記キャプスタンローラと前記ピンチローラとの間に記録媒体を挟持し、記録媒体に圧接させた前記キャプスタンローラの回転によって記録媒体を搬送する搬送装置であって、
搬送に伴う記録媒体の斜行を検知する斜行検知手段と、
前記斜行検知手段による斜行の検知結果に基づいて、記録媒体の斜行を矯正する斜行矯正手段と
を備え、
前記斜行検知手段は、記録媒体の両側端の搬送速度をそれぞれ検知し、
前記斜行矯正手段は、前記斜行検知手段によって記録媒体の両側端の搬送速度が相違することが検知されたときは、搬送速度の相違を解消する方向に記録媒体を誘導する
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の搬送装置において、
前記斜行検知手段は、記録媒体の両側端に接触して従動回転することにより、記録媒体の両側端の搬送速度をそれぞれ検知する一対のセンサローラである
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項３】
請求項１に記載の搬送装置において、
前記キャプスタンローラは、少なくとも両端部がそれぞれ別々に回転可能であり、
前記斜行矯正手段は、前記キャプスタンローラの左端部又は右端部を個別に回転させることにより、記録媒体の両側端の搬送速度の相違を解消する方向に記録媒体を誘導する
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項４】
複数の発熱素子を配列したサーマルヘッドと、
記録媒体を搬送するためのキャプスタンローラと、
前記キャプスタンローラに対向するピンチローラと
を備え、
前記キャプスタンローラと前記ピンチローラとの間に記録媒体を挟持し、記録媒体に圧接させた前記キャプスタンローラの回転によって記録媒体を搬送しながら前記サーマルヘッドの各前記発熱素子を発熱させ、印画を行う画像形成装置であって、
搬送に伴う記録媒体の斜行を検知する斜行検知手段と、
前記斜行検知手段による斜行の検知結果に基づいて、記録媒体の斜行を矯正する斜行矯正手段と、
前記斜行検知手段による斜行の検知結果に基づいて、記録媒体に対する印画を制御する印画制御手段と
を備え、
前記斜行検知手段は、記録媒体の両側端の搬送速度をそれぞれ検知し、
前記斜行矯正手段は、前記斜行検知手段によって記録媒体の両側端の搬送速度が相違することが検知されたときは、搬送速度の相違を解消する方向に記録媒体を誘導し、
前記印画制御手段は、前記斜行矯正手段によって斜行が矯正されるまでは、前記サーマルヘッドによる印画を中断する
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、キャプスタンローラとピンチローラとの間に記録媒体を挟持し、記録媒体に圧接させたキャプスタンローラの回転によって記録媒体を搬送する搬送装置及び画像形成装置に係るものである。そして、詳しくは、搬送に伴う記録媒体の斜行を迅速に矯正できるようにした技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、画像形成装置として、例えば、プラテンローラと対向するサーマルヘッドを備えたサーマルプリンタが知られている。このサーマルプリンタは、サーマルヘッドに配列されたライン状の発熱抵抗体（発熱素子）に対し、階調レベルに応じた選択的な通電を行い、その際に発生する熱エネルギを利用することにより、印画紙（記録媒体）に印画を行うようになっている。
【０００３】
ここで、印画紙は、基材部の表面にインクの受容層を形成したものである。そして、印画を行う場合には、受容層を上にして、プラテンローラ上に印画紙を給紙する。次に、プラテンローラから離れるように上昇していたサーマルヘッドを下降させ、インクリボン及び印画紙を介して、サーマルヘッドをプラテンローラに押圧する。この状態で、サーマルヘッドの駆動回路から出力される信号に基づいて、サーマルヘッドに配列された各発熱抵抗体を発熱させるとともに、印画紙を搬送する。すると、インクリボンに塗布されたインクが印画紙の受容層に転写され、印画が行われることとなる。
【０００４】
また、カラーの印画を行う場合には、１色目の印画の終了後にサーマルヘッドを上昇させ、プラテンローラに対する押圧を解除する。その後、印画紙を逆方向に搬送し、印画の開始点まで逆送りした後、１色目の印画と同様にして、１色目の上に２色目を重ねることによって印画を行っている。
【０００５】
このように、印画の際には、印画紙を搬送する必要があるが、印画紙の搬送は、キャプスタンローラを回転させることによって行う。すなわち、キャプスタンローラを印画紙の基材部側に配置するとともに、ピンチローラを印画紙の受容層側に配置し、キャプスタンローラとピンチローラとの間に印画紙を挟持してキャプスタンローラを回転（カラー印画の場合には、逆回転も）させ、印画紙を搬送する。そのため、キャプスタンローラには、印画紙を一定の速度で、位置ずれなく搬送することが求められる。また、カラー対応のプリンタの場合には、２色目以降を重ねた際の色ずれを防止するため、特に高い搬送精度が必要となる。
【０００６】
ところが、印画の途中で印画紙に斜行（スキュー）が発生することがある。すると、たとえ色ずれなく印画が行われたとしても、印画された画像が印画紙に対して傾いたものとなってしまう。そのため、印画紙に斜行が生じた場合には、直ちにその斜行を検知して矯正する必要がある。
【０００７】
そこで、ロール紙（印画紙）の両側端に光センサを設置し、ロール紙が斜行した場合には、光センサの光が斜行したロール紙によって遮断されるようにすることで、斜行の発生を検知できるようにした技術が知られている。そして、斜行が発生した場合には、ロール紙を回転させて引き出す際の回転の抵抗力を変更できるようにして、その斜行を矯正するようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１−１７７４５号公報
【０００８】
また、印画紙の両端部を規制する一対のサイドフェンスを設け、このサイドフェンスの印画紙規制面を印画方向に対して斜め形状とすることにより、印画紙の斜行を矯正できるようにした技術が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献２】特開２０００−１６６４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、上記の特許文献１に記載の技術では、印画紙の斜行を検知することはできるものの、その検知は、斜行したか否かの二者択一であり、どの程度斜行したのか、どの程度補正したら斜行が矯正できるのか、が明らかでない。また、印画紙の上下に設置された光センサに紙粉やゴミ等が付着すると、検知感度が落ちたり、誤検知を引き起こす危惧がある。
【００１０】
さらに、光センサの設置に際して、斜行なし領域と斜行あり領域との中間域（遷移領域）にスペースを取る必要があるので、斜行が始まってから光センサがＯＮ（又はＯＦＦ）になり、斜行が検知されるまでの間にタイムラグが生じてしまう。そのため、光センサの設置位置の設定が難しい。しかも、斜行が発生してから矯正が行われるまでの即時性を欠き、矯正が後手に回るという問題があり、斜行の矯正も、ロール紙に対してしか適用できない。
【００１１】
一方、上記の特許文献２に記載の技術は、特許文献１の光センサのような斜行検知手段を設けていないので、上述したような問題は生じないが、そのために、そもそも印画紙の斜行を検知することができない。すなわち、サイドフェンスによって印画紙の斜行を矯正するものでしかないので、斜行の矯正の信頼性に問題がある。
【００１２】
また、サイドフェンスが機能しなかったり、サイドフェンスの規制を越えて斜行が発生してしまった場合、印画の途中では、印画紙がキャプスタンローラとピンチローラとの間に挟持されているので矯正ができず、印画終了後まで待たなければならない。しかも、斜行の矯正のために、印画紙が挟持された状態を解除する必要がある。そのため、特許文献２に記載の技術では、迅速な矯正ができないという問題もある。
【００１３】
したがって、本発明が解決しようとする課題は、印画の途中で発生する印画紙の斜行を即座に確実に検知できるようにするとともに、発生した斜行を迅速かつ正確に矯正できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、以下の解決手段によって、上述の課題を解決する。
請求項１に記載の発明は、記録媒体を搬送するためのキャプスタンローラと、前記キャプスタンローラに対向するピンチローラとを備え、前記キャプスタンローラと前記ピンチローラとの間に記録媒体を挟持し、記録媒体に圧接させた前記キャプスタンローラの回転によって記録媒体を搬送する搬送装置であって、搬送に伴う記録媒体の斜行を検知する斜行検知手段と、前記斜行検知手段による斜行の検知結果に基づいて、記録媒体の斜行を矯正する斜行矯正手段とを備え、前記斜行検知手段は、記録媒体の両側端の搬送速度をそれぞれ検知し、前記斜行矯正手段は、前記斜行検知手段によって記録媒体の両側端の搬送速度が相違することが検知されたときは、搬送速度の相違を解消する方向に記録媒体を誘導することを特徴とする。
【００１５】
（作用）
請求項１に記載の発明においては、斜行検知手段は、搬送に伴う記録媒体の斜行を記録媒体の両側端における搬送速度の相違として検知する。すなわち、記録媒体の斜行の発生当初は、両側端で搬送速度が相違する（記録媒体の両側端で搬送速度が相違するからこそ斜行が発生する）が、その相違を斜行検知手段によって検知できるようにしている。そして、斜行矯正手段は、斜行検知手段による斜行の検知結果に基づいて、記録媒体の両側端の搬送速度の相違を解消する方向に記録媒体を誘導し、斜行を矯正する。
【００１６】
請求項４に記載の発明は、複数の発熱素子を配列したサーマルヘッドと、記録媒体を搬送するためのキャプスタンローラと、前記キャプスタンローラに対向するピンチローラとを備え、前記キャプスタンローラと前記ピンチローラとの間に記録媒体を挟持し、記録媒体に圧接させた前記キャプスタンローラの回転によって記録媒体を搬送しながら前記サーマルヘッドの各前記発熱素子を発熱させ、印画を行う画像形成装置であって、搬送に伴う記録媒体の斜行を検知する斜行検知手段と、前記斜行検知手段による斜行の検知結果に基づいて、記録媒体の斜行を矯正する斜行矯正手段と、前記斜行検知手段による斜行の検知結果に基づいて、記録媒体に対する印画を制御する印画制御手段とを備え、前記斜行検知手段は、記録媒体の両側端の搬送速度をそれぞれ検知し、前記斜行矯正手段は、前記斜行検知手段によって記録媒体の両側端の搬送速度が相違することが検知されたときは、搬送速度の相違を解消する方向に記録媒体を誘導し、前記印画制御手段は、前記斜行矯正手段によって斜行が矯正されるまでは、前記サーマルヘッドによる印画を中断することを特徴とする。
【００１７】
（作用）
請求項４に記載の発明においては、斜行検知手段によって記録媒体の両側端の搬送速度が相違することが検知されると、斜行矯正手段は、その搬送速度の相違を解消する方向に記録媒体を誘導し、斜行を矯正する。そして、印画制御手段は、その斜行が矯正されるまでは、サーマルヘッドによる印画を中断する。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、斜行検知手段によって記録媒体の両側端の搬送速度の相違が検知されるので、斜行の発生当初から、確実に、搬送速度の相違に応じた斜行（斜行の程度）を検知できる。また、斜行検知手段によって搬送速度が相違することが検知されると、斜行矯正手段によって搬送速度の相違を解消する方向に記録媒体が誘導され、斜行が矯正されるので、発生した斜行を迅速かつ正確に矯正できる。さらにまた、印画制御手段によって斜行が矯正されるまで印画が中断されるので、記録媒体が斜行したまま印画が行われることを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
なお、以下の実施形態では、本発明の画像形成装置として、昇華式のサーマルヘッド１１によって印画紙２０（記録媒体）にカラー印画を行うサーマルプリンタ１０を例に挙げて説明する。すなわち、本実施形態のサーマルプリンタ１０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の３色のカラーインクと、透明なラミネートインク（Ｌ）とが塗布されたインクリボン３０を使用し、サーマルヘッド１１に配列された複数の発熱抵抗体１１ａ（本発明における発熱素子に相当するもの）に通電した際の発熱エネルギを利用して各インクを転写することで、印画紙２０にカラー印画を行うものである。
【００２０】
また、以下の実施形態では、本発明の搬送装置は、サーマルプリンタ１０内に設置されており、キャプスタンローラ２１とピンチローラ２２との間に印画紙２０を挟持し、印画紙２０に圧接させたキャプスタンローラ２１の回転によって印画紙２０を搬送するものである。
【００２１】
図１は、カラー印画が可能な本実施形態のサーマルプリンタ１０の概要を示す側面図である。
図１に示すように、本実施形態のサーマルプリンタ１０は、サーマルヘッド１１とプラテンローラ１２とを備えている。ここで、サーマルヘッド１１は、プラテンローラ１２と対向するように設けられ、プラテンローラ１２に対して、接離方向に変位可能となっている。そして、印画が実行される際には、サーマルヘッド１１が矢印のように下降して、プラテンローラ１２を押圧するように変位する。
【００２２】
このようなサーマルプリンタ１０において、各色ごとに色分けされたインクリボン３０は、リボンカセット（図示せず）内に収納されており、色変換処理された階調データに応じて、図１に示す矢印のように供給リール３１から引き出され、その後、ガイドローラ（図示せず）に導かれながら、サーマルヘッド１１とプラテンローラ１２との間を通り、巻取りリール３２に向けて図１の左方向に搬送される。
【００２３】
一方、印画紙２０は、基材部とインクの受容層とを有しており、サーマルプリンタ１０内の所定の場所にセットされている。そして、必要に応じてそこから引き出され、搬送される。すなわち、引き出された印画紙２０は、用紙搬送路（図示せず）によって導かれ、サーマルヘッド１１及びインクリボン３０側が受容層で、プラテンローラ１２側が基材部となるように給紙される。そして、サーマルヘッド１１とプラテンローラ１２との間を通り、印画の開始地点がサーマルヘッド１１の発熱抵抗体１１ａと対向する位置になるようにセットされる。
【００２４】
ここで、サーマルプリンタ１０に印画指令が入力されると、それまで上昇していたサーマルヘッド１１（図１に示す状態）が矢印のように下降し、発熱抵抗体１１ａによってプラテンローラ１２を押圧する。そして、サーマルヘッド１１とプラテンローラ１２との間にインクリボン３０及び印画紙２０を挟持する。すなわち、サーマルヘッド１１がプラテンローラ１２に向かって矢印のように変位すると、インクリボン３０及び印画紙２０を介して、サーマルヘッド１１とプラテンローラ１２との間に押圧力が作用する。その結果、インクリボン３０と印画紙２０の受容層とが押圧されるようになる。また、キャプスタンローラ２１とピンチローラ２２との間に印画紙２０が挟持される。
【００２５】
この状態において階調データが入力されると、反時計回りに回転駆動されたキャプスタンローラ２１と従動するピンチローラ２２とにより、印画紙２０が印画方向（図１の左方向）に搬送される。それと同時に、インクリボン３０が供給リール３１から矢印のように引き出され、巻取りリール３２に向けて搬送される。そして、サーマルヘッド１１の各発熱抵抗体１１ａが選択的に通電駆動され、発熱抵抗体１１ａから発生した熱がインクリボン３０に伝達される。すると、インクリボン３０上のイエロー（Ｙ）のカラーインクが昇華され、印画紙２０の受容層上に転写されて印画が行われる。
【００２６】
また、カラー印画は、各色ごとに実行されるため、インクリボン３０が搬送されて転写する色が変更されるごとに、サーマルヘッド１１が上昇するとともに、キャプスタンローラ２１が逆回転（今度は時計回りに回転）し、印画紙２０が逆方向（図１の右方向）に搬送されて印画の開始地点まで戻される。そして、イエロー（Ｙ）の場合と同様にしてマゼンタ（Ｍ）及びシアン（Ｃ）のカラーインクがそれぞれ重ねて転写され、カラー画像が形成される。
【００２７】
さらにまた、印画紙２０の印画済み領域の全体（カラー画像の上）に透明なラミネートインク（Ｌ）が転写され、印画の終了となる。そして、このような印画動作の終了後は、排紙動作となり、印画紙２０がそのまま印画方向に搬送され、カッター２３によって所定の長さに切断された後、排紙口（図示せず）から排紙される。
【００２８】
このように、図１に示す本実施形態のサーマルプリンタ１０は、キャプスタンローラ２１とピンチローラ２２との間に印画紙２０を挟持し、印画紙２０に圧接させたキャプスタンローラ２１の回転によって印画紙２０を搬送しながらサーマルヘッド１１の各発熱抵抗体１１ａを発熱させ、インクリボン３０上のイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の３色のカラーインクと、透明なラミネートインク（Ｌ）とを印画紙２０に転写させて印画を行い、印画された印画紙２０を排紙するものである。
【００２９】
また、本実施形態のサーマルプリンタ１０は、２色目以降を重ねた際の色ずれを防止するため、図１に示すように、印画紙２０に対する圧接面に複数の突起２１ａが形成されたキャプスタンローラ２１を使用している。すなわち、突起２１ａを形成したキャプスタンローラ２１を印画紙２０に圧接させ、搬送の際に、キャプスタンローラ２１の圧接力によって突起２１ａが印画紙２０の基材部（下側）に食い込むようにすることで、十分な搬送力を確保し、色ずれが生じないようにしている。
【００３０】
ところが、印画の途中で印画紙２０に斜行（スキュー）が発生すると、たとえ色ずれなく印画が行われたとしても、排紙された印画紙２０に形成された画像が印画紙２０に対して傾いたものとなり、印画品位を悪化させてしまう。そのため、印画紙２０の搬送に伴って斜行が発生した場合には、その斜行を直ちに検知できるようにするとともに、その斜行を適切に矯正することが求められている。
【００３１】
そこで、本実施形態のサーマルプリンタ１０は、搬送に伴う印画紙２０の斜行を検知する斜行検知手段として、印画紙２０の両側端に接触し、印画紙２０が搬送されると突起４１ａが印画紙２０の基材部に食い込んで従動回転するセンサローラ４１を備えている。すなわち、対向するサブローラ４２との間に印画紙２０を挟持し、印画紙２０の両側端の搬送速度をセンサローラ４１の回転速度に変換することで、印画紙２０の両側端の搬送速度の相違を検知できるようにし、斜行検知手段としている。
【００３２】
図２は、本実施形態のサーマルプリンタ１０における斜行検知手段の構成を示す平面図である。
図２に示すように、印画紙２０は、キャプスタンローラ２１とピンチローラ２２との間に挟持されている。そして、印画紙２０が印画方向（図２の左方向）に向かって搬送されながら印画が行われる。すなわち、印画紙２０の基材部側（下側）には、突起２１ａが形成されたキャプスタンローラ２１が圧接されており、キャプスタンローラ２１を反時計回りに回転させれば、印画紙２０が印画方向に搬送されることとなる。
【００３３】
また、印画紙２０の印画方向の上流側には、左右一対のセンサローラ４１（本発明における斜行検知手段に相当するもの）と、センサローラ４１に対向する左右一対のサブローラ４２とが配置されている。そして、印画方向に向かって左側（図２（ａ）の下側）のセンサローラ４１Ｌ（及び対向するサブローラ４２）は、印画紙２０の左側端に接触している。同様に、右側（図２（ａ）の上側）のセンサローラ４１Ｒ（及び対向するサブローラ４２）は、印画紙２０の右側端に接触している。
【００３４】
このように、本実施形態のサーマルプリンタ１０は、センサローラ４１が印画紙２０の基材部側に圧接し、サブローラ４２との間に印画紙２０を挟持した状態となっている。そのため、キャプスタンローラ２１の回転によって印画紙２０が搬送されると、印画紙２０との圧接力により、印画紙２０の搬送速度に応じてセンサローラ４１及びサブローラ４２が従動回転するようになる。したがって、センサローラ４１により、印画紙２０の両側端の搬送速度をそれぞれ検知できる。なお、センサローラ４１の表面には、突起４１ａが形成されており、従動回転しやすいようになっている。
【００３５】
ここで、印画紙２０を最初に給紙する際は、サブローラ４２、ピンチローラ２２、及びサーマルヘッド１１が上昇しており、これらの下側が開放された状態となっている。そのため、印画紙２０は、サブローラ４２からピンチローラ２２に向けて自由に移動可能な状態にある。そして、印画紙２０がキャプスタンローラ２１を通過した時点で、それまで上昇していたサブローラ４２及びピンチローラ２２が下降し、センサローラ４１とサブローラ４２との間に印画紙２０が挟持されるとともに、キャプスタンローラ２１とピンチローラ２２との間に印画紙２０が挟持される。
【００３６】
この際、センサローラ４１とサブローラ４２との間は、適度な圧接状態となるように設定される。すなわち、この圧接状態は、印画紙２０の搬送に伴ってセンサローラ４１を従動回転させるためのものなので、圧接力が弱すぎると、印画紙２０が搬送されてもセンサローラ４１が空転してしまい、印画紙２０の搬送速度とセンサローラ４１の回転速度とが一致しなくなる。すると、センサローラ４１による印画紙２０の搬送速度の検出ができなくなってしまう。逆に、圧接力が強すぎると、センサローラ４１の突起４１ａによるスパイク痕が印画紙２０上で目立つようになり、印画品位を低下させることとなる。そのため、センサローラ４１が空転しない程度にサブローラ４２を軽く押圧させ、スパイク痕が目立たない範囲でセンサローラ４１を圧接させる。なお、ピンチローラ２２の押圧力は、印画紙２０の搬送力が十分得られるように設定する。
【００３７】
また、後述するように、印画紙２０に斜行が発生すると、印画紙２０の両側端において、印画紙２０の搬送速度が相違するようになる。そのため、搬送速度の相違を感度良く検出できるように、センサローラ４１は、可能な限り印画紙２０の両側端に近い位置（斜行の発生による搬送速度の相違が大きい位置）に圧接させる。ただし、圧接幅が狭くなりすぎて、センサローラ４１が空転するようなことのない位置とする。
【００３８】
本実施形態のサーマルプリンタ１０は、この状態で印画を開始するが、印画紙２０が斜行することなく、真っ直ぐに搬送されている場合には、印画紙２０の左右両側端における搬送速度が同じなので、左側（図２（ａ）の下側）のセンサローラ４１Ｌと右側（図２（ａ）の上側）のセンサローラ４１Ｒとの回転速度が同じになる。そして、この状態のままサーマルヘッド１１の発熱抵抗体１１ａから発生した熱がインクリボン３０に伝達され、インクが印画紙２０に転写されれば、正常な印画が行われる。
【００３９】
一方、印画紙２０が斜行して搬送された場合には、転写された画像が印画紙２０に対して傾いたものとなり、印画品位が悪くなる。そのため、センサローラ４１によって斜行を検知する。すなわち、印画紙２０が斜行を始めると、印画紙２０の両側端で搬送速度が相違するようになる（印画紙２０の両側端で搬送速度が相違するからこそ斜行が発生する）ので、センサローラ４１Ｌとセンサローラ４１Ｒとの回転速度も相違してくる。したがって、センサローラ４１の回転速度の検出によって斜行を検知できることとなる。
【００４０】
例えば、斜行の当初に、印画紙２０が印画方向に向かって左回り（図２（ａ）の下方）に回転し始め、その結果、左側（図２（ａ）の下側）に傾いた状態の斜行が発生したとする。この場合、斜行するときに、印画紙２０の搬送速度に左回りの回転速度が加わるため、回転の内側となる左側よりも外側となる右側（図２（ａ）の上側）の方が搬送速度が速くなる。そのため、センサローラ４１Ｌの回転速度よりもセンサローラ４１Ｒの回転速度が速くなる。逆に、右側に傾いた状態の斜行が発生したとすると、センサローラ４１Ｒの回転速度よりもセンサローラ４１Ｌの回転速度が速くなる。
【００４１】
したがって、印画紙２０の左側への斜行を「Ｌ側斜行」、右側への斜行を「Ｒ側斜行」とし、左側のセンサローラ４１Ｌの回転速度を「Ｌ側回転速度」、右側のセンサローラ４１Ｒの回転速度を「Ｒ側回転速度」としたとき、「Ｒ側回転速度＞Ｌ側回転速度＝Ｌ側斜行」を意味し、「Ｌ側回転速度＞Ｒ側回転速度＝Ｒ側斜行」を意味する。また、「Ｌ側回転速度＝Ｒ側回転速度＞０」での安定は、印画紙２０に斜行が発生していないことを意味し、「Ｌ側回転速度＝Ｒ側回転速度＝０」は、印画紙２０の搬送が停止したこと（キャプスタンローラ２１の空転や滑りによるスティッキング等）を意味する。さらにまた、Ｌ側回転速度やＲ側回転速度が安定しない状態（短時間での変動等）は、印画紙２０の印画方向の送りムラ等の発生を意味する。
【００４２】
このように、本実施形態のサーマルプリンタ１０は、印画紙２０の左右両側端に接触して従動回転する一対のセンサローラ４１（４１Ｌ，４１Ｒ）により、搬送に伴う印画紙２０の斜行を印画紙２０の左右両側端における搬送速度の相違として検知できる。また、印画紙２０の様々な挙動（例えば、送りムラやスティッキング等）についても、センサローラ４１（４１Ｌ，４１Ｒ）の回転速度の変化として検知できる。
【００４３】
ここで、図２に示すように、センサローラ４１（４１Ｌ，４１Ｒ）には、エンコーダ駆動ギヤ４３（４３Ｌ，４３Ｒ）が連結されており、このエンコーダ駆動ギヤ４３（４３Ｌ，４３Ｒ）は、フリークエンシージェネレータ４４（４４Ｌ，４４Ｒ）に噛み合うギヤとなっている。そのため、センサローラ４１（４１Ｌ，４１Ｒ）が回転すると、エンコーダ駆動ギヤ４３（４３Ｌ，４３Ｒ）を介してフリークエンシージェネレータ４４（４４Ｌ，４４Ｒ）が回転する。そして、フリークエンシージェネレータ４４（４４Ｌ，４４Ｒ）の回転数は、フォトカプラ４５（４５Ｌ，４５Ｒ）によって検出される。
【００４４】
したがって、印画紙２０の両側端の搬送速度は、印画紙２０がセンサローラ４１とサブローラ４２との間に挟持されることにより、センサローラ４１の回転速度に変換され、その後、エンコーダ駆動ギヤ４３及びフリークエンシージェネレータ４４を介して、フォトカプラ４５によって検知される。そのため、センサローラ４１、サブローラ４２、エンコーダ駆動ギヤ４３、フリークエンシージェネレータ４４、及びフォトカプラ４５が斜行検知手段を構成する。そして、本実施形態のサーマルプリンタ１０は、このような斜行検知手段による斜行の検知結果に基づいて、印画紙２０の斜行を矯正する斜行矯正手段を備えている。
【００４５】
図３は、本実施形態のサーマルプリンタ１０における斜行矯正手段の構成を示す概念図である。
上述したように、印画紙２０の両側端における搬送速度は、センサローラ４１（図２参照）の回転速度に変換され、最終的に、フォトカプラ４５によって検知される。
【００４６】
ここで、フォトカプラ４５は、図３に示すように、フリークエンシージェネレータ４４の回転数を検出する。すなわち、フリークエンシージェネレータ４４には、複数の検出部４４ａが形成されており、この検出部４４ａがフォトカプラ４５を通過することで、フリークエンシージェネレータ４４の回転数が検出される。そして、フリークエンシージェネレータ４４Ｌ及びフォトカプラ４５Ｌにより、印画紙２０の左側端の搬送速度が検知され、フリークエンシージェネレータ４４Ｒ及びフォトカプラ４５Ｒにより、印画紙２０の右側端の搬送速度が検知されることとなる。なお、印画紙２０の搬送速度の分解能を向上させるには、エンコーダ駆動ギヤ４３（図２参照）のギヤ比を大きくすれば良い。
【００４７】
このようにして印画紙２０の左右両側端の搬送速度が検知されると、その検知結果は、本発明における斜行矯正手段として機能するプリンタ制御部（図示せず）に送信され、プリンタ制御部は、その検知結果に基づいて、キャプスタンローラ２１の回転を制御する。すなわち、キャプスタンローラ２１は、左端部２１Ｌ、中央部２１Ｃ、及び右端部２１Ｒがそれぞれ別々に回転可能となっており、左端部２１Ｌは、プリンタ制御部の指令による斜行矯正モータ５１Ｌ（本発明における斜行矯正手段に相当するもの）の駆動によって回転し、右端部２１Ｒは、プリンタ制御部の指令による斜行矯正モータ５１Ｒ（本発明における斜行矯正手段に相当するもの）の駆動によって回転する。
【００４８】
したがって、本実施形態のサーマルプリンタ１０におけるキャプスタンローラ２１は、通常の印画紙２０の搬送だけでなく、斜行矯正モータ５１（５１Ｌ，５１Ｒ）によって左端部２１Ｌ又は右端部２１Ｒを回転させることにより、印画紙２０の斜行を矯正することができる。そのため、左端部２１Ｌ及び右端部２１Ｒは、本発明における斜行矯正手段となっている。
【００４９】
例えば、フリークエンシージェネレータ４４Ｒの回転が速くなったことをフォトカプラ４５Ｒが検知したとすると、プリンタ制御部（図示せず）は、印画紙２０に、左側に傾く斜行が発生したと判断する（「Ｒ側回転速度＞Ｌ側回転速度＝Ｌ側斜行」）。すると、プリンタ制御部によって斜行矯正モータ５１Ｌが制御され、キャプスタンローラ２１の左端部２１Ｌの回転が右端部２１Ｒよりも速くなる。そのため、左端部２１Ｌのこの回転により、斜行方向と反対向きに傾かせる方向（印画紙２０両側端の搬送速度の相違を解消する方向）の力が印画紙２０に作用し、その方向に印画紙２０が誘導されるので、斜行が直ちに矯正されることとなる。
【００５０】
この際、印画紙２０の斜行の発生が検知されてから斜行が矯正されるまでの間に、サーマルヘッド１１による印画が継続されてしまうと、印画品位を低下させる原因となる。そのため、本実施形態のサーマルプリンタ１０では、プリンタ制御部（図示せず）が本発明における印画制御手段としても機能するようになっており、斜行が矯正されるまでは、プリンタ制御部の指令によってサーマルヘッド１１による印画が中断される。すなわち、プリンタ制御部の指令によってサーマルヘッド１１が上昇し、斜行の矯正中に印画が行われないようになる。なお、斜行が矯正された後は、速やかにサーマルヘッド１１が下降し、印画が再開される。
【００５１】
また、フリークエンシージェネレータ４４Ｌ及びフリークエンシージェネレータ４４Ｒの回転が両方とも止まったことをフォトカプラ４５Ｌ及びフォトカプラ４５Ｒが検出したとすると、プリンタ制御部（図示せず）は、印画紙２０が停止したスティッキング等の状態になったと判断する。この場合、印画制御手段としてのプリンタ制御部は、サーマルヘッド１１を上昇させ、同じ場所に重ねて印画されることを防止する。
【００５２】
さらにまた、フリークエンシージェネレータ４４Ｌ又はフリークエンシージェネレータ４４Ｒの回転が変動することをフォトカプラ４５Ｌ又はフォトカプラ４５Ｒが検出したとすると、プリンタ制御部（図示せず）は、印画紙２０に送りムラが発生していると判断する。そして、プリンタ制御部は、斜行矯正モータ５１Ｌ又は斜行矯正モータ５１Ｒの駆動を制御し、キャプスタンローラ２１の左端部２１Ｌ又は右端部２１Ｒの回転を調整する。そのため、印画紙２０に送りムラが発生しても、直ちに正常な印画に復帰する。
【００５３】
このように、本実施形態のサーマルプリンタ１０は、キャプスタンローラ２１の左端部２１Ｌ又は右端部２１Ｒが別々に回転可能となっており、左端部２１Ｌ又は右端部２１Ｒを個別に回転させることにより、通常の印画紙２０の搬送だけでなく、印画紙２０の斜行を矯正することができ、しかも、スティッキングや送りムラにも対処できる。
【００５４】
図４は、本実施形態のサーマルプリンタ１０におけるキャプスタンローラ２１を示す一部断面図である。
図４に示すように、キャプスタンローラ２１は、左端部２１Ｌ、中央部２１Ｃ、及び右端部２１Ｒの３つの部分から構成されている。そして、その３つの表面には、それぞれ突起２１ａが形成されている。そのため、それぞれの部分について、十分な搬送力が確保される。なお、この３つの部分の外径は、同一となっている。
【００５５】
また、左端部２１Ｌには、左駆動軸５２Ｌが接続されており、右端部２１Ｒには、右駆動軸５２Ｒが接続されている。そして、左駆動軸５２Ｌは、斜行矯正モータ５１Ｌ（図３参照）と連結され、右駆動軸５２Ｒは、斜行矯正モータ５１Ｒ（図３参照）と連結されている。そのため、左端部２１Ｌ及び右端部２１Ｒは、それぞれ別々に回転させることができる。
【００５６】
ここで、左端部２１Ｌ及び右端部２１Ｒの内部には、それぞれワンウェイクラッチ５３が配置されている。すなわち、左駆動軸５２Ｌは、ワンウェイクラッチ５３Ｌを介して左端部２１Ｌと接続され、右駆動軸５２Ｒは、ワンウェイクラッチ５３Ｒを介して右端部２１Ｒと接続されている。そのため、左駆動軸５２Ｌを駆動すると、左端部２１Ｌは、正方向には回転するが、逆方向には空転する。同様に、右駆動軸５２Ｒを駆動すると、右端部２１Ｒは、正方向には回転するが、逆方向には空転する。
【００５７】
また、中央部２１Ｃには、中駆動軸５２Ｃが接続されている。そして、この中駆動軸５２Ｃは、左端部２１Ｌ及び右端部２１Ｒにもワンウェイクラッチ５３を介して接続されている。そのため、中駆動軸５２Ｃを正方向に回転駆動した場合には、左端部２１Ｌ、中央部２１Ｃ、及び右端部２１Ｒの全部が正方向に回転する。一方、中駆動軸５２Ｃを逆方向に回転駆動した場合には、中央部２１Ｃだけが逆方向に回転し、左端部２１Ｌ及び右端部２１Ｒは空転する。
【００５８】
図５は、本実施形態のサーマルプリンタ１０のキャプスタンローラ２１による印画紙２０の搬送方法を示す平面図である。
印画紙２０の搬送時は、ピンチローラ２２（図１参照）の押圧力によってキャプスタンローラ２１が印画紙２０に圧接している。
【００５９】
この状態で中駆動軸５２Ｃ（図４参照）を正方向に回転駆動すると、左端部２１Ｌ、中央部２１Ｃ、及び右端部２１Ｒの全部が一体となって正方向に回転する。そのため、印画紙２０は、図５に示すように、真っ直ぐに搬送される。そして、印画時は、サーマルヘッド１１（図１参照）が下降しており、真っ直ぐな搬送によって正常な印画が行われることとなる。また、２色目以降の印画のための紙戻し時は、サーマルヘッド１１（図１参照）及びサブローラ４２（図１参照）を上昇させ、中駆動軸５２Ｃ（図４参照）を逆方向に回転駆動する。すると、中央部２１Ｃが逆方向に回転し、印画紙２０が逆方向に搬送されて印画の開始地点まで戻される。
【００６０】
ここで、印画紙２０の搬送時の状況は、センサローラ４１（４１Ｌ，４１Ｒ）によって確かめられる。すなわち、印画紙２０の両側端の搬送速度は、センサローラ４１（４１Ｌ，４１Ｒ）の回転速度に変換され、その後、エンコーダ駆動ギヤ４３（４３Ｌ，４３Ｒ）及びフリークエンシージェネレータ４４（４４Ｌ，４４Ｒ）を介して、フォトカプラ４５（４５Ｌ，４５Ｒ）によって検知される。そのため、フォトカプラ４５Ｌの検知結果とフォトカプラ４５Ｒの検知結果が同じであれば、印画紙２０が斜行せずに直進していることとなる。
【００６１】
図６は、本実施形態のサーマルプリンタ１０のキャプスタンローラ２１による印画紙２０の斜行矯正方法を示す平面図である。
印画紙２０の左向き斜行時は、図６に示すように、斜行の当初に、印画紙２０が印画方向に向かって左回りに回転し、回転の内側（左側端）よりも外側（右側端）の方が搬送速度が速くなる。すると、センサローラ４１Ｌの回転速度よりもセンサローラ４１Ｒの回転速度が速くなり、このセンサローラ４１（４１Ｌ，４１Ｒ）の回転速度は、エンコーダ駆動ギヤ４３（４３Ｌ，４３Ｒ）及びフリークエンシージェネレータ４４（４４Ｌ，４４Ｒ）を介して、フォトカプラ４５（４５Ｌ，４５Ｒ）によって検知される。
【００６２】
ここで、印画紙２０の斜行の程度は、センサローラ４１Ｌとセンサローラ４１Ｒとの回転速度の差、及びこの速度差の継続時間によって把握できるので、印画紙２０の斜行の程度（フォトカプラ４５（４５Ｌ，４５Ｒ）の検知結果）に応じて、キャプスタンローラ２１の左端部２１Ｌの回転数を補正する。すなわち、左端部２１Ｌを右端部２１Ｒよりも速く回転させ、印画紙２０を斜行方向と反対の右向きに傾かせる（印画紙２０両側端の搬送速度の相違を解消する）ようにする。すると、左端部２１Ｌの高速回転によって印画紙２０が真っ直ぐになるように誘導され、斜行が矯正される。
【００６３】
この際、左端部２１Ｌと右端部２１Ｒとの回転速度の差、及びこの速度差の継続時間を斜行の発生時に合わせる。すなわち、フォトカプラ４５（４５Ｌ，４５Ｒ）によって検知されたセンサローラ４１Ｌとセンサローラ４１Ｒとの回転速度の差と同じ速度差を、左端部２１Ｌと右端部２１Ｒとの間につける。また、センサローラ４１Ｌとセンサローラ４１Ｒとの速度差の継続時間と同じ時間だけ、左端部２１Ｌを高速回転させる。そして、斜行の矯正が行われている間は、フォトカプラ４５（４５Ｌ，４５Ｒ）による検知を無効化しておく。
【００６４】
このような左端部２１Ｌの高速回転は、印画紙２０の斜行が矯正され、真っ直ぐになった時点で元に戻し、右端部２１Ｒ及び中央部２１Ｃと同じにする。また、フォトカプラ４５（４５Ｌ，４５Ｒ）による検知を再び有効化する。すると、左端部２１Ｌ、中央部２１Ｃ、及び右端部２１Ｒの全部が一体となって回転し、印画紙２０が真っ直ぐに搬送される状態に復帰するとともに、その後に斜行の発生があれば、それが検知される。なお、印画紙２０の右向き斜行時も、左向き斜行時と同様にして矯正される。
【００６５】
このように、本実施形態のサーマルプリンタ１０によれば、搬送に伴う印画紙２０の斜行を印画紙２０の両側端における搬送速度の相違（センサローラ４１Ｌとセンサローラ４１Ｒとの回転速度の相違）として検知できる。そして、印画紙２０の両側端の搬送速度が相違することが検知されたときは、キャプスタンローラ２１の左端部２１Ｌ又は右端部２１Ｒを個別に回転させることにより、印画紙２０の両側端の搬送速度の相違を解消する方向に印画紙２０を誘導し、斜行を矯正する。
【００６６】
したがって、印画紙２０の両側端における搬送速度の相違（挙動の変化）を逐次把握でき、印画の途中で印画紙２０に斜行が発生した場合には、その斜行を即座に確実に検知できる。また、発生した斜行の程度も把握でき、印画の途中であっても、迅速かつ正確に斜行を矯正できる。さらにまた、印画紙２０の斜行（スキュー）だけでなく、スティッキング（滑りによる印画紙２０の停止）や印画紙２０の印画方向の送りムラ等も検知し、それを修正できる。そのため、常に高品位の印画結果を得ることができる。
【００６７】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施形態に限定されることなく、例えば、以下のような種々の変形が可能である。
（１）本実施形態では、記録媒体として印画紙２０（紙メディア）を使用しているが、これに限ることなく、プラメディアであっても良い。また、斜行検知手段は、センサローラ４１（４１Ｌ，４１Ｒ）に限らず、印画紙２０の両側端の搬送速度をそれぞれ検知できるものであれば良い。さらにまた、斜行矯正手段は、キャプスタンローラ２１（左端部２１Ｌ及び右端部２１Ｒ）に限らず、印画紙２０の搬送速度の相違を解消する方向に印画紙２０を誘導できるものであれば良い。
【００６８】
（２）本実施形態では、センサローラ４１の表面に突起４１ａを形成し、この突起４１ａが印画紙２０に食い込んで従動回転するようにしているが、突起４１ａに限らず、他の表面形状であっても良く、印画紙２０に対して空転しなければ、平坦面であっても良い。また、本実施形態では、キャプスタンローラ２１を左端部２１Ｌ、中央部２１Ｃ、及び右端部２１Ｒの３つの部分で構成したが、少なくとも両端部がそれぞれ別々に回転可能であれば、２つの部分で構成しても、４つ以上で構成しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本実施形態のサーマルプリンタの概要を示す側面図である。
【図２】本実施形態のサーマルプリンタにおける斜行検知手段の構成を示す平面図である。
【図３】本実施形態のサーマルプリンタにおける斜行矯正手段の構成を示す概念図である。
【図４】本実施形態のサーマルプリンタにおけるキャプスタンローラを示す一部断面図である。
【図５】本実施形態のサーマルプリンタのキャプスタンローラによる印画紙の搬送方法を示す平面図である。
【図６】本実施形態のサーマルプリンタのキャプスタンローラによる印画紙の斜行矯正方法を示す平面図である。
【符号の説明】
【００７０】
１０  サーマルプリンタ（画像形成装置）
１１  サーマルヘッド
１１ａ  発熱抵抗体（発熱素子）
２０  印画紙（記録媒体）
２１  キャプスタンローラ
２１Ｌ  左端部（斜行矯正手段）
２１Ｃ  中央部
２１Ｒ  右端部（斜行矯正手段）
２２  ピンチローラ
４１，４１Ｌ，４１Ｒ  センサローラ（斜行検知手段）
４２  サブローラ
５１，５１Ｌ，５２Ｒ  斜行矯正モータ（斜行矯正手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2009012895.tif 000007
【図６】
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