(57)【要約】      （修正有）【課題】高いステアリング剛性を維持しつつ、アッカーマン率を自由に設定することができる車両用操舵装置を提供する。【解決手段】左輪と連結した左ラック軸１と右輪と連結した右ラック軸２とを車両前後方向に対向配置し、左ラック軸１に互いにラックピッチを異ならせた第１左転舵用ラック６と第１右転舵用ラック７を設け、右ラック軸２に互いにラックピッチを異ならせた第２左転舵用ラック８と右転舵用ラック９を設け、操舵軸１０に、左転舵時に第１左転舵用ラック６と噛み合う第１ピニオン１２と、左転舵時に第２左転舵用ラック８と噛み合い、右転舵時に第１右転舵用ラック７と噛み合う第２ピニオン１３と、右転舵時に第２右転舵用ラック９と噛み合う第３ピニオン１４を設けた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操舵軸と連結したピニオンと、このピニオンと噛み合うラックを有し車幅方向に摺動可能なラック軸とを備えた車両用操舵装置において、
前記ラック軸は、左輪と連結した左ラック軸と、前記左ラック軸に対して車両前後方向前側または後側に配置し、かつ、右輪と連結した右ラック軸と、を備え、
前記左右ラック軸に、互いにラックピッチを異ならせた左転舵用ラックと右転舵用ラックをそれぞれ形成し、
前記ピニオンを、左転舵時に前記左右ラック軸の各左転舵用ラックとそれぞれ噛み合う２つの左転舵用ピニオンと、右転舵時に前記左右ラック軸の各右転舵用ラックとそれぞれ噛み合う２つの右転舵用ピニオンとから構成したことを特徴とする車両用操舵装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用操舵装置において、
前記左ラック軸の左転舵用ラックのピッチを右転舵用ラックのピッチよりも大きく設定し、前記右ラック軸の右転舵用ラックのピッチを左転舵用ラックのピッチよりも大きく設定したことを特徴とする車両用操舵装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の車両用操舵装置において、
前記左右ラック軸のうち一方の左転舵用ラックと他方の右転舵用ラックとを車両前後方向に隣接させ、
前記一方の左転舵用ラックと噛み合う左転舵用ピニオンと、前記他方の右転舵用ラックと噛み合う右転舵用ピニオンとを一体に形成したことを特徴とする車両用操舵装置。
【請求項４】
請求項３に記載の車両用操舵装置において、
前記各ピニオンのうち車両前後方向で最前と最後に位置するピニオンの径を、その他のピニオンよりも大径に設定したことを特徴とする車両用操舵装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の車両用操舵装置において、
前記左右ラック軸を収容するケーシングと前記左右ラック軸の一方に、車幅方向に延びるガイド溝を設け、他方に前記ガイド溝とスライド係合するガイド突起を設けたことを特徴とする車両用操舵装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の車両用操舵装置において、
前記左右ラック軸の少なくとも一方に、他方のラック軸と転がり接触して両ラック軸の車両前後方向間距離を維持するコロ部材を設けたことを特徴とする車両用操舵装置。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の車両用操舵装置において、
前記各ラックおよび各ピニオンを、はす歯ラックおよびはす歯ピニオンとし、
前記２つの左転舵用ラックと前記２つの左転舵用ピニオンとの噛み合いによる軸推力方向および前記２つの右転舵用ラックと前記２つの右転舵用ピニオンとの噛み合いによる軸推力方向を、前記左右ラック軸が車両前後方向に接近する方向に設定したことを特徴とする車両用操舵装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラック＆ピニオン式の車両用操舵装置の技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ラック軸を車両前後方向に変位させるラック移動機構を用いてアッカーマン率を変更する技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００３−１２７８７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来技術にあっては、ラック軸が車両前後方向に変位する構成であるため、ステアリング剛性が低く、操舵感の悪化や進路保持性能等の操縦安定性の低下を招くという問題があった。
【０００４】
本発明は、上記問題に着目してなされたもので、その目的とするところは、高いステアリング剛性を維持しつつ、アッカーマン率を自由に設定することができる車両用操舵装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述の目的を達成するため、本発明では、２分割した左右ラック軸に、互いにラックピッチを異ならせた左転舵用ラックと右転舵用ラックをそれぞれ形成し、操舵軸と連結したピニオンを、左転舵時に左右ラック軸の各左転舵用ラックとそれぞれ噛み合う２つの左転舵用ピニオンと、右転舵時に左右ラック軸の各右転舵用ラックとそれぞれ噛み合う２つの右転舵用ピニオンとから構成した。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によると、高いステアリング剛性を維持しつつ、アッカーマン率を自由に設定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、実施例１，２に基づいて説明する。
【実施例１】
【０００８】
図１は実施例１の車両用操舵装置の構成を示す平面図、図２は実施例１の車両用操舵装置の構成を示す左側面図である。図１および図２は、いずれも操舵中立のニュートラル状態を示している。なお、以下の説明で左右とは、図１の平面図上での左右を示す。
【０００９】
実施例１の車両用操舵装置は、左ラック軸１と右ラック軸２とを備えている。左ラック軸１の左端には、左サイドロッド３を連結している。左サイドロッド３には、図外の左輪を連結している。右ラック軸２の右端には、右サイドロッド４を連結している。右サイドロッド４には、図外の右輪を連結している。
【００１０】
左右ラック軸１，２は、従来のラック軸を車両前後方向に２分割し、車両前後方向にオーバーラップした状態でラックケーシング５内に収容している。左右ラック軸１，２は互いに干渉することなくラックケーシング５内を車幅方向に摺動可能である。
【００１１】
ラックケーシング５内において、左ラック軸１は車両前後方向前側、右ラック軸２は車両前後方向後側に位置している。左右ラック軸１，２の長さ方向寸法は、従来品と同様であり、幅方向寸法が従来の約半分であるため、ラックケーシング５の外形および内部スペースは従来品と同等である。
【００１２】
左ラック軸１には、ラックを形成した部分とラックの無い部分とを対角線上に配置している。すなわち、左ラック軸１の車幅方向中央位置（I-I）から左側には第１左転舵用ラック６を設け、車幅方向中央位置（I-I）から右側には第１右転舵用ラック７を設けている。第１左転舵用ラック６と第１右転舵用ラック７は、第１左転舵用ラック６は第１右転舵用ラック７よりも車両前側に配置している。第１左転舵用ラック６のラックピッチは、第１右転舵用ラック７のラックピッチよりも大きく設定している。
【００１３】
右ラック軸２には、ラックを形成した部分とラックの無い部分とを対角線上に配置している。すなわち、右ラック軸２の車幅方向中央位置（I-I）から左側には第２左転舵用ラック８を設け、車幅方向中央位置（I-I）から右側には第２右転舵用ラック９を設けている。第２左転舵用ラック８は第２右転舵用ラック９よりも車両前側に配置している。
【００１４】
第２右転舵用ラック９のラックピッチは、第２左転舵用ラック８のラックピッチよりも大きく設定している。第２左転舵用ラック８のラックピッチは、左ラック軸１の第１右転舵用ラック７のラックピッチと同一、第２右転舵用ラック９のラックピッチは、左ラック軸１の第１左転舵用ラック６のラックピッチと同一である。
【００１５】
操舵軸１０は、その一端に図外のハンドルを連結し、回転軸（L-L）周りに回転可能な状態でステアリングケース１１内に収容している。操舵軸１０の他端には、第１ピニオン１２、第２ピニオン１３、第３ピニオン１４を先端側から順に連結している。第１ピニオン１２は、左転舵時に第１左転舵用ラック６と噛み合う。第２ピニオン１３は、左転舵時に第２左転舵用ラック８と噛み合い、右転舵時に第１右転舵用ラック７と噛み合う。第３ピニオン１４は、右転舵時に第２右転舵用ラック９と噛み合う。図３に示すように、操舵軸１０の回転軸（L-L）の車幅方向位置は、左右ラック軸１，２の車幅方向中央位置（I-I）と一致している。
【００１６】
実施例１では、各ラック６〜９および各ピニオン１２〜１４は、直歯ラックおよび直歯ピニオンとし、各ピニオン１２〜１４は、対応するラックに対し、90度の角度で噛み合うようにラックケーシング５に対するステアリングケース１１の角度を設定している。
第１ピニオン１２と第３ピニオン１４は、同一形状のピニオンを用い、第２ピニオン１３の径よりも大径に設定している。よって、図２に示すように、第１ピニオン１２および第３ピニオン１４は、第１右転舵用ラック７と第２左転舵用ラック８とを車両前後方向に挟んだ状態となる。
なお、第１ピニオン１２〜第３ピニオン１４までの軸方向寸法は、従来品のピニオンと同サイズである。
【００１７】
左右ラック軸１，２の背面（各ラック６〜９を設けた面と反対側の面）には、左右ラック軸１，２を操舵軸１０に押し付けるスプリングリテーナ１５を設けている。実施例１では、右転舵時と左転舵時とで噛み合うラックとピニオンとを異ならせているため、確実に噛み合いを維持するためには、スプリングリテーナ１５による左右ラック軸１，２背面の押し付けが特に有効である。
スプリングリテーナ１５と左右ラック軸１，２との間には、シール部材１６，１７を介装し、スプリングリテーナ１５の押圧力による左右ラック軸１，２の摺動抵抗の増加を抑制している。実施例１では、シール部材１６，１７を左右ラック軸１，２側に固定しているが、スプリングリテーナ１５側に固定してもよい。
【００１８】
左ラック軸１の車両前方面１ａと、右ラック軸２の車両後方面２ｂには、車幅方向にガイド溝１８，１９を形成している。一方、ラックケーシング５には、ガイド溝１８，１９とスライド係合する６つのガイド突起２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ，２０ｅ，２０ｆを設けている。各ガイド突起２０ａ〜２０ｆは、先端部を円形状に形成し、ラックケーシング５に左右方向回動自在に支持することで、ガイド溝１８，１９と転がり接触させる。
【００１９】
また、左ラック軸１の車両後方面１ｂには、右ラック軸２の車両前方面２ａと転がり接触して左右ラック軸１，２の車両前後方向間距離を維持する６つのコロ部材２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ，２１ｅ，２１ｆを設けている。
【００２０】
次に、作用を説明する。
［転舵動作］
実施例１の車両用操舵装置では、図４(a)のニュートラル状態から、運転者が右転舵を開始すると、操舵軸１０の先端に連結した第１〜第３ピニオン１２〜１４が右回転する。
このとき、左ラック軸１の第１右転舵用ラック７には、第２ピニオン１３が噛み合い、右ラック軸２の第２右転舵用ラック９には、第３ピニオン１４が噛み合う。
【００２１】
ここで、第２右転舵用ラック９と第３ピニオン１４のギア比は、第１右転舵用ラック７と第２ピニオン１３のギア比よりも大きく設定しているため、左右のギア比の差により、右ラック軸２の方が左ラック軸１よりもストローク（軸方向移動量）が大きくなり、内外輪のタイヤ転舵角差を大きくできる。すなわち、アッカーマン率を大きくとることが可能であり、右転舵時の旋回半径を小さくすることができる。
【００２２】
図４(c)は、左転舵時であり、このとき、左ラック軸１の第１左転舵用ラック６には、第１ピニオン１２が噛み合い、右ラック軸２の第２左転舵用ラック８には、第２ピニオン１３が噛み合う。
【００２３】
ここで、第１左転舵用ラック６と第１ピニオン１２のギア比は、第２左転舵用ラック８と第２ピニオン１３のギア比よりも大きく設定しているため、左右のギア比の差により、左ラック軸１の方が右ラック軸２よりもストロークが大きくなり、内外輪のタイヤ転舵角差を大きくできる。よって、アッカーマン率を大きくとることが可能であり、左転舵時の旋回半径を小さくすることができる。
［リンク効率とアッカーマン率の両立作用］
通常、リンク効率の確保を優先してタイロッドとナックルアームの取り付け位置を決めた場合、アッカーマン率を確保することができない。リンク効率の調整は、サスペンションジオメトリにより調整することができるが、レイアウト上制限があるため、結果としてリンク効率を上げることができず、パワーステアリングシステムに大出力のアクチュエータが必要となる。
【００２４】
これに対し、実施例１では、左輪転舵用と右輪転舵用とに２分割した左右ラック軸１，２と、３列ピニオン（第１ピニオン１２〜第３ピニオン１４）との組み合わせにより、中心から右転舵と左転舵とでそれぞれ異なるラック＆ピニオンの噛み合いを起こし、左右のタイヤ切れ角を任意に変更するように配置した。
このため、リンク効率優先のジオメトリ配置であっても、アッカーマン率を自由に設定することができる。
【００２５】
そして、実施例１では、旋回内輪のギア比を旋回外輪のギア比よりも大きくすることで、リンク効率の向上とアッカーマン率の確保との両立を実現している。
図５に示すように、従来の車両用操舵装置では、リンク効率とアッカーマン率とがほぼトレードオフの関係であるのに対し、実施例１では、高いリンク効率と高いアッカーマン率との両立を実現している。これにより、従来のリンク効率を重視した構成に対して、アッカーマン率の低下を40％以上低減することが可能となった。
【００２６】
［ステアリング剛性の維持作用］
特開２００３−１２７８７６号公報に記載された技術では、左右の部材が広がりながら左右ラックの位置を変化させている。そのため、リンクは固定されておらず、各構成要素間で生じるガタが大きく、ステアリング剛性の低下を招く。
【００２７】
これに対し、実施例１の車両用操舵装置では、左右ラック軸１，２の移動は、その長さ方向（軸方向）のみであり、上記従来技術のように、車両前後方向に移動させる必要がない。したがって、ステアリング剛性を従前と同様に高く維持することができるため、操舵感の向上と、進路保持性能等の操縦安定性の向上とを共に図ることができる。
【００２８】
［全体サイズの縮小化作用］
特開２００３−１２７８７６号公報に記載された技術では、上下に動くＬ字型アームとこのアームを動かすはす歯ラックにより、ラックケーシングおよびステアリングケーシングを車両前後方向に動かす構成であるため、ケーシングは上下方向に長い形状となっており、車載性に劣り、実際の車両に適用するのは困難である。
【００２９】
これに対し、実施例１の車両用操舵装置では、従来と同型のケーシングを用いることができるため、サイズも従来と同程度に抑えることができる。このため、実際に車載されている車両用操舵装置との置き換えが可能であり、車載性にも優れている。
【００３０】
［左右ラック軸の位置決め作用］
実施例１では、２つの左右ラック軸１，２をラックケーシング５内でストロークさせているため、１つのラック軸を用いた構成と比較して、左右ラック軸１，２が各ピニオン１２〜１４と適切に噛み合う所定の位置からずれやすくなる。
【００３１】
そこで、実施例１では、左右ラック軸１，２にガイド溝１８，１９を形成し、ラックケーシング５にガイド溝１８，１９とスライド係合するガイド突起２０ａ〜２０ｆを設けている。これにより、左右ラック軸１，２の移動方向をストローク方向（車幅方向）に規制することができる。
【００３２】
また、実施例１では、第１ピニオン１２と第３ピニオン１４を第２ピニオン１３よりも大径に設定し、第１ピニオン１２および第３ピニオン１４により第１右転舵用ラック７と第２左転舵用ラック８とを車両前後方向に挟んだ状態としている。よって、各ピニオン１２〜１４との噛み合い位置における、左ラック軸１の車両前方側への移動と、右ラック軸２の車両後方側への移動とを共に規制することができる。各ラック６〜９と各ピニオン１２〜１４の噛み合いを確実に維持することができる。
【００３３】
［左右ラック軸の接触防止作用］
実施例１では、左ラック軸１の車両後方面１ｂに６つのコロ部材２１ａ〜２１ｆを設けて右ラック軸２の車両前方面２ａと転がり接触させているため、左右ラック軸１，２の車両前後方向間距離を、各コロ部材２１ａ〜２１ｆの車両後方面１ｂからの突出量に応じた所定距離に維持することができる。これにより、両ラック軸１，２の接触を回避して摺動抵抗の増加を防止することができる。
【００３４】
次に、効果を説明する。
実施例１の車両用操舵装置にあっては、以下に列挙する効果を奏する。
【００３５】
(1) 左輪と連結した左ラック軸１と右輪と連結した右ラック軸２とを車両前後方向に対向配置し、左ラック軸１に互いにラックピッチを異ならせた第１左転舵用ラック６と第１右転舵用ラック７を設け、右ラック軸２に互いにラックピッチを異ならせた第２左転舵用ラック８と右転舵用ラック９を設け、操舵軸１０に、左転舵時に第１左転舵用ラック６と噛み合う第１ピニオン１２と、左転舵時に第２左転舵用ラック８と噛み合い、右転舵時に第１右転舵用ラック７と噛み合う第２ピニオン１３と、右転舵時に第２右転舵用ラック９と噛み合う第３ピニオン１４を設けた。これにより、高いステアリング剛性を維持しつつ、アッカーマン率を自由に設定することができる。
【００３６】
(2) 左ラック軸１の第１左転舵用ラック６のピッチを第１右転舵用ラック７のピッチよりも大きく設定し、右ラック軸２の第２右転舵用ラック９のピッチを第２左転舵用ラック８のピッチよりも大きく設定した。これにより、アッカーマン率を大きくとることができ、車両の旋回半径を小さくすることができる。
【００３７】
(3) 第１右転舵用ラック７と第２左転舵用ラック８とを車両前後方向に隣接させ、両ラック７，８と噛み合うピニオンを１つの第２ピニオン１３としたため、両ラック７，８に噛み合うピニオンを別体で設ける場合と比較して、部品点数の削減を図ることができる。
【００３８】
(4) 第１ピニオン１２と第３ピニオン１４の径を、第２ピニオン１３の径よりも大径としたため、左右ラック軸１，２が車両前後方向で両ピニオン１２，１４に挟まれた状態となり、左右ラック１，２の離間を防止して、各ラック６〜９と各ピニオン１２〜１４との噛み合いを維持することができる。
【００３９】
(5) 左右ラック軸１，２に車幅方向に延びるガイド溝１８，１９を設け、ラックケーシング５にガイド溝１８，１９とスライド係合するガイド突起２０ａ〜２０ｆを設けたため、左右ラック軸１，２の移動をスライド方向に規制することができる。
【００４０】
(6) 左ラック軸１に、右ラック軸２と転がり接触して左右ラック軸１，２の車両前後方向間距離を維持するコロ部材２１ａ〜２１ｆを設けたため、左右ラック軸１，２の接触に伴う摺動抵抗の増大を防止することができる。
【実施例２】
【００４１】
実施例２は、各ラックおよび各ピニオンをはす歯とした例である。
図６は、実施例２の車両用操舵装置の構成を示す左側面図であり、実施例２では、第１左転舵用ラック３１、第１右転舵用ラック３２、第２左転舵用ラック３３および第２右転舵用ラック３４をはす歯ラックとし、第１ピニオン３５、第２ピニオン３６および第３ピニオン３７をはす歯ピニオンとしている。
【００４２】
第２ピニオン３６は、第１右転舵用ラック３２と噛み合う第１歯部３６ａと、第１左転舵用ラック３３と噛み合う第２歯部３６ｂとで傾斜角を反対に設定している。
【００４３】
第１左転舵用ラック３１と第１ピニオン３５との噛み合いによる軸推力は、車両後方側へ発生するようにはす歯の傾斜角を設定している。
第１右転舵用ラック３２と第２ピニオン３６の第１歯部３６ａとの噛み合いによる軸推力は、車両後方側へ発生するようにはす歯の傾斜角を設定している。
【００４４】
第２左転舵用ラック３３と第２ピニオン３６の第２歯部３６ｂとの噛み合いによる軸推力は、車両前方側へ発生するようにはす歯の傾斜角を設定している。
第２右転舵用ラック３４と第３ピニオン３７との噛み合いによる軸推力は、車両前方側へ発生するようにはす歯の傾斜角を設定している。
なお、他の構成については、実施例１と同様であるため、図示ならびに説明を省略する。
【００４５】
次に、作用を説明する。
［軸推力による位置決め作用］
右転舵時、左ラック軸１の第１右転舵用ラック３２には、第２ピニオン３６の第１歯部３６ａが噛み合い、右ラック軸２の第２右転舵用ラック３４には、第３ピニオン３７が噛み合う。このとき、左ラック軸１には、第１右転舵用ラック３２と第１歯部３６ａとの噛み合いによる車両後方への軸推力が作用する。一方、右ラック軸２には、第２右転舵用ラック３４と第３ピニオン３７との噛み合いによる車両前方への軸推力が作用する。
【００４６】
よって、右転舵時、左右ラック軸１，２はお互いの方向へ向かって押し付けられるため、左右ラック軸１，２が車両前後方向で離間するのを抑制することができる。また、対応するラックとピニオンとの相対変位が抑制され、噛み合い状態を維持することができる。
【００４７】
左転舵時、左ラック軸１の第１左転舵用ラック３１には、第１ピニオン３５が噛み合い、右ラック軸２の第２左転舵用ラック３３には、第２ピニオン３６の第２歯部３６ｂが噛み合う。このとき、左ラック軸１には、第１左転舵用ラック３１と第１ピニオン３５との噛み合いによる車両後方への軸推力が作用する。一方、右ラック軸２には、第２左転舵用ラック３３と第２歯部３６ｂとの噛み合いによる車両前方への軸推力が作用する。
【００４８】
よって、左転舵時、左右ラック軸１，２はお互いの方向へ向かって押し付けられるため、左右ラック軸１，２が車両前後方向で離間するのを抑制することができる。また、対応するラックとピニオンとの相対変位が抑制する、噛み合い状態を維持することができる。
【００４９】
次に、効果を説明する。
実施例２の車両用操舵装置にあっては、実施例１の効果(1)〜(6)に加え、以下の効果を奏する。
【００５０】
(7) 各ラック３１〜３４および各ピニオン３５〜３７を、はす歯ラックおよびはす歯ピニオンとし、転舵時に左右ラック軸１，２が接近する方向に軸推力が発生するように各はす歯の傾斜角を設定した。これにより、左右ラック軸１，２の離間防止と、ラックとピニオンとの噛み合い維持とを共に図ることができる。
【００５１】
（他の実施例）
以上、本発明の車両用操舵装置を実施する最良の形態を、実施例１，２に基づいて説明したが、本発明の具体的な構成は、実施例１，２に限定されるものではなく、発明の要旨を変更しない程度の設計変更等があっても本発明に含まれる。
【００５２】
例えば、実施例１，２では、左転舵時に右ラック軸２の第２左転舵用ラック８と噛み合い、右転舵時に左ラック軸１の第１右転舵用ラック７と噛み合う第２ピニオン１３を設けた例を示したが、左転舵時に右ラック軸２の第２左転舵用ラック８と噛み合うピニオンと、右転舵時に左ラック軸１の第１右転舵用ラック７と噛み合うピニオンを別体で設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】実施例１の車両用操舵装置の構成を示す平面図である。
【図２】実施例１の車両用操舵装置の構成を示す左側面図である。
【図３】実施例１の車両用操舵装置の構成を示す正面図である。
【図４】実施例１の車両用操舵装置の転舵動作を示す説明図である。
【図５】実施例１の作用を示すリンク効率とアッカーマン率との関係図である。
【図６】実施例２の車両用操舵装置の構成を示す左側面図である。
【符号の説明】
【００５４】
１  左ラック軸
１ａ  車両前方面
１ｂ  車両後方面
２  右ラック軸
２ａ  車両前方面
２ｂ  車両後方面
３  左サイドロッド
４  右サイドロッド
５  ラックケーシング
６  第１左転舵用ラック
７  第１右転舵用ラック
８  第２左転舵用ラック
９  第２右転舵用ラック
１０  操舵軸
１１  ステアリングケース
１２  第１ピニオン
１３  第２ピニオン
１４  第３ピニオン
１５  スプリングリテーナ
１６，１７  シール部材
１８，１９  ガイド溝
２０ａ〜２０ｆ  ガイド突起
２１ａ〜２１ｆ  コロ部材
３１  第１左転舵用ラック
３２  第１右転舵用ラック
３３  第２左転舵用ラック
３４  第２右転舵用ラック
３５  第１ピニオン
３６  第２ピニオン
３６ａ  第１歯部
３６ｂ  第２歯部
３７  第３ピニオン
【図１】
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【図２】
2009208521.tif 000004
【図３】
2009208521.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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