(57)【要約】【課題】本発明は、観察対象部位が気管支と気管支の分岐部のように凸面状に隆起した部位の場合であっても、所望の位置に観察部を正しく接触させることができ、その操作が容易で、接触観察がしやすい内視鏡を提供することである。【解決手段】挿入部１１の先端に位置決め部２３ａ，２３ｂを設け、挿入部１１の先端を観察対象に押し付けて挿入部１１の先端の第２観察窓１９によって観察対象を接触観察する際に、挿入部１１の先端の位置決め部２３ａ，２３ｂによって挿入部１１の先端を観察対象に対して位置決めするとともに、位置決め位置から挿入部１１の先端が移動することを規制するものである。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端、基端および湾曲部を有する挿入部と、
前記挿入部先端に設けられ、観察対象を観察する第１観察部と、
前記挿入部先端において、前記第１観察部の観察視野の上下方向に対し、平行な直線上に前記第１観察部と並設された第２観察部と、
前記挿入部の先端に設けられ、前記挿入部の先端を前記観察対象に対して位置決めするとともに、該位置決め位置から前記挿入部の先端が移動することを規制する位置決め部と、
を具備することを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記位置決め部は前記挿入部先端から突出する少なくとも２つの突出部を有し、該突出部は前記第１、第２観察部間を結ぶ直線に対して直交する方向に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記第１、第２観察部間を結ぶ直線は、前記湾曲部の湾曲方向に対し平行であることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記第１、第２観察部は、該第１、第２観察部を結ぶ直線が前記２つの突出部の間に形成される凹部の底面部の中心位置に配置される状態で配置されていることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡。
【請求項５】
前記挿入部先端は、前記第１、第２観察部を結ぶ直線上から外れた位置に、さらに照明部を備えることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡。
【請求項６】
前記位置決め部は、前記２つの突出部の間に前記観察対象に当接する当接面を有し、
前記当接面が前記観察対象に当接することで前記挿入部を位置決めするとともに、前記突出部が前記観察対象に当接することで前記観察対象に対する前記挿入部の軸回り方向の回転を規制することを特徴とする請求項５に記載の内視鏡。
【請求項７】
前記第１観察部は、通常観察用の対物光学系を有し、
前記第２観察部は、対物光学系の倍率が前記第１観察部の通常観察用の対物光学系の倍率よりも大きい拡大観察用の対物光学系を有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項８】
前記第１観察部は、前記観察対象に対して非接触で観察する通常観察用の観察部、前記第２観察部は、前記観察対象に対して接触状態で観察する接触観察用の観察部であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項９】
前記挿入部先端は、前記挿入部の軸心方向に対して直交する先端面を有し、
前記先端面は、中央部分が両側部分よりも凹陥状に窪んだＵ字溝形状の曲面が形成されているとともに、前記Ｕ字溝形状の曲面の底面部に前記第２観察部が配設されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項１０】
前記先端面は、前記Ｕ字溝形状の曲面が直交する２方向に形成され、一方の前記Ｕ字溝形状の曲面の底面部に前記第２観察部が配設されていることを特徴とする請求項９に記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、管腔内に挿入される細長い挿入部の先端に対物レンズを観察対象部に接触させて観察する接触観察用の観察部を有する内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から管腔内に挿入される細長い挿入部の先端に２つの観察部を有する内視鏡が開発されている。例えば、特許文献１には、対象物を拡大観察する拡大観察用の観察光学系と、通常の観察光学系とを備えた内視鏡が示されている。このように、拡大観察機能を有する内視鏡においては、拡大観察時に内視鏡の挿入部の先端に設けられている拡大用の対物レンズを観察対象部に接触させて観察する必要がある。
【０００３】
特許文献２には、内視鏡の挿入部の先端に着脱自在に取り付ける先端フード部材が記載されている。ここでは、先端フード部材を軟質の材料を用いるとともに、先端フード部材に切れ込みを設けることで、内視鏡の挿入部の先端に所定の押圧力が加わると先端フード部材が変形する構造が示されている。そして、この特許文献２には、先端フード部材の内側空間の底部に通常観察用の観察部と照明部とが位置する構造が記載されている。
【０００４】
特許文献３には、内視鏡の挿入部の先端に先端フード部材が取り付けられた構成が記載されている。ここでは、先端フード部材の先端突出部に凹部（切れ込み）を設けることで、先端フード部材の内側に粘液や汚物が溜まりにくくした構造が示されている。そして、この特許文献３には、先端フード部材の内側空間の底部に通常観察用の観察部と照明部とが位置する構造が記載されている。
【特許文献１】特開２００６−３２０３６７号公報
【特許文献２】特開２００３−２４５２４４号公報
【特許文献３】特開２００３−２５０７５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特に呼吸器用の内視鏡において、内視鏡の観察対象部位が気管支と気管支の分岐部のように凸面状に隆起した部位の場合には、内視鏡の挿入部の先端の拡大用の対物レンズを観察対象部に接触させて観察する際に、特許文献１のように内視鏡の挿入部の先端を観察対象部位に接触させようとしても拡大用の対物レンズの位置がずれやすい。そのため、拡大用の対物レンズを所望の位置に正しく接触することが難しく、その操作に手間がかかる問題がある。
【０００６】
さらに、特許文献２、３のように、内視鏡の先端フード部材の内側空間の底部に通常観察用の観察部と照明部とが位置する構造の場合には、内視鏡の挿入部の先端を観察対象部に押し当てて接触させた際に、内視鏡の先端フード部材の先端突出部が邪魔になる。そのため、内視鏡の挿入部の先端を観察対象部に押し当てて接触させた状態で、所定の押圧力を加えて先端フード部材の先端突出部を変形させる必要がある。しかしながら、観察対応部位が気管支の分岐部のように凸面状に隆起している場合には、観察対応部位に内視鏡の先端を押し当てた際に、内視鏡の先端の接触位置がずれやすく、うまく所望の位置に観察部を接触できないという問題がある。
【０００７】
本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的は、観察対象部位が気管支と気管支の分岐部のように凸面状に隆起した部位の場合であっても、所望の位置に観察部を正しく安定して接触させることができ、その操作が容易で、接触観察がしやすい内視鏡を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の発明は、先端、基端および湾曲部を有する挿入部と、前記挿入部先端に設けられ、観察対象を観察する第１観察部と、前記挿入部先端において、前記第１観察部の観察視野の上下方向に対し、平行な直線上に前記第１観察部と並設された第２観察部と、前記挿入部の先端に設けられ、前記挿入部の先端を前記観察対象に対して位置決めするとともに、該位置決め位置から前記挿入部の先端が移動することを規制する位置決め部と、を具備することを特徴とする内視鏡である。  
そして、本請求項１の発明では、挿入部の先端の位置決め部によって挿入部の先端を観察対象に対して位置決めするとともに、該位置決め位置から挿入部の先端が移動することを規制する。これにより、観察対象部位が気管支と気管支の分岐部のように凸面状に隆起した部位の場合であっても、所望の位置に観察部を正しく安定して接触させることができ、その操作が容易で、接触観察がしやすいようにしたものである。
【０００９】
請求項２の発明は、前記位置決め部は前記挿入部先端から突出する少なくとも２つの突出部を有し、該突出部は前記第１、第２観察部間を結ぶ直線に対して直交する方向に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡である。  
そして、本請求項２の発明では、位置決め部に少なくとも２つの突出部を挿入部先端から突出させ、該突出部は前記第１、第２観察部間を結ぶ直線に対して直交する方向に配置することにより、挿入部の先端の位置決め部の２つの突出部によって挿入部の先端を観察対象に対して位置決めするとともに、該位置決め位置から挿入部の先端が移動することを規制するようにしたものである。
【００１０】
請求項３の発明は、前記第１、第２観察部間を結ぶ直線は、前記湾曲部の湾曲方向に対し平行であることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡である。  
そして、本請求項３の発明では、第１、第２観察部間を結ぶ直線は、前記湾曲部の湾曲方向に対し平行に配置したので、前記湾曲部を湾曲方向に湾曲させることにより、第１観察部と、第２観察部との切換え操作を行うことができる。そのため、第１観察部と、第２観察部との切換え時の前記湾曲部の湾曲操作を簡単に行うことができるようにしたものである。
【００１１】
請求項４の発明は、前記第１、第２観察部は、該第１、第２観察部を結ぶ直線が前記２つの突出部の間に形成される凹部の底面部の中心位置に配置される状態で配置されていることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡である。  
そして、本請求項４の発明では、２つの突出部の間に形成される凹部の底面部の中心位置に第１、第２観察部を結ぶ直線を配置することにより、湾曲部を湾曲方向に湾曲させる操作によって第１観察部と、第２観察部との切換え操作を行うことができるようにしたものである。
【００１２】
請求項５の発明は、前記挿入部先端は、前記第１、第２観察部を結ぶ直線上から外れた位置に、さらに照明部を備えることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡である。  
そして、本請求項５の発明では、挿入部先端の第１、第２観察部を結ぶ直線上から外れた位置に照明部を配置したことにより、挿入部先端の狭いスペースをコンパクトに有効に使用することができるようにしたものである。
【００１３】
請求項６の発明は、前記位置決め部は、前記２つの突出部の間に前記観察対象に当接する当接面を有し、前記当接面が前記観察対象に当接することで前記挿入部を位置決めするとともに、前記突出部が前記観察対象に当接することで前記観察対象に対する前記挿入部の軸回り方向の回転を規制することを特徴とする請求項５に記載の内視鏡である。  
そして、本請求項６の発明では、位置決め部の２つの突出部の間の当接面が前記観察対象に当接することで前記挿入部を前記観察対象に対して位置決めするとともに、前記突出部が前記観察対象に当接することで前記観察対象に対する前記挿入部の軸回り方向の回転を規制するようにしたものである。
【００１４】
請求項７の発明は、前記第１観察部は、通常観察用の対物光学系を有し、前記第２観察部は、対物光学系の倍率が前記第１観察部の通常観察用の対物光学系の倍率よりも大きい拡大観察用の対物光学系を有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡である。  
そして、本請求項７の発明では、第１観察部の通常観察用の対物光学系によって通常観察を行うとともに、第１観察部の通常観察用の対物光学系の倍率よりも対物光学系の倍率が大きい拡大観察用の対物光学系を有する第２観察部によって拡大観察を行うようにしたものである。
【００１５】
請求項８の発明は、前記第１観察部は、前記観察対象に対して非接触で観察する通常観察用の観察部、前記第２観察部は、前記観察対象に対して接触状態で観察する接触観察用の観察部であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡である。  
そして、本請求項８の発明では、第１観察部の通常観察用の観察部によって観察対象に対して非接触で観察するとともに、第２観察部の接触観察用の観察部によって観察対象に対して接触状態で観察するようにしたものである。
【００１６】
請求項９の発明は、前記挿入部先端は、前記挿入部の軸心方向に対して直交するほぼ平面状の先端面を有し、前記先端面は、中央部分が両側部分よりも凹陥状に窪んだＵ字溝形状の曲面が形成されているとともに、前記Ｕ字溝形状の曲面の底面部に前記第２観察部が配設されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡である。  
そして、本請求項９の発明では、挿入部の軸心方向に対して直交する先端面のＵ字溝形状の曲面の底面部に第２観察部を配設することにより、Ｕ字溝形状の曲面の両側の位置決め部によって挿入部の先端を観察対象に対して位置決めするとともに、該位置決め位置から挿入部の先端が移動することを規制する。これにより、観察対象部位が気管支と気管支の分岐部のように凸面状に隆起した部位の場合であっても、所望の位置に観察部を正しく安定して接触させることができ、その操作が容易で、接触観察がしやすいようにしたものである。
【００１７】
請求項１０の発明は、前記先端面は、前記Ｕ字溝形状の曲面が直交する２方向に形成され、一方の前記Ｕ字溝形状の曲面の底面部に前記第２観察部が配設されていることを特徴とする請求項９に記載の内視鏡である。  
そして、本請求項１０の発明では、先端面に直交する２方向に形成された２つのＵ字溝形状の曲面のうちの一方のＵ字溝形状の曲面の底面部に配設されている第２観察部によって観察対象に対して接触状態で観察するようにしたものである。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、観察対象部位が気管支と気管支の分岐部のように凸面状に隆起した部位の場合であっても、所望の位置に観察部を正しく安定して接触させることができ、その操作が容易で、接触観察がしやすい内視鏡を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の第１の実施の形態を図１乃至図６（Ａ），（Ｂ）を参照して説明する。図１は本実施の形態の内視鏡装置１のシステム全体の概略構成を示すものである。図１に示すように、本実施の形態の内視鏡装置１は、内視鏡２と、光源装置３と、信号処理装置４と、モニタ５とを備えて構成される。内視鏡２は、例えば気管支用の軟性内視鏡である。光源装置３は、内視鏡２に照明光を供給する。信号処理装置４は、内視鏡２により得られた信号を画像化する。モニタ５は、信号処理装置４により生成された内視鏡画像を表示する。
【００２０】
内視鏡２は、体腔内に挿入される細長な挿入部１１の基端に操作部１２が設けられている。操作部１２には、ライトガイドケーブル部１３および信号ケーブル部１４の各一端が連結されている。ライトガイドケーブル部１３の他端は、ライトガイドコネクタ１５を介して光源装置３に着脱自在に接続される。信号ケーブル部１４の他端は、信号処理装置４に着脱自在に接続される。
【００２１】
挿入部１１は、細長い可撓管部１１ａの先端に２方向、例えば上下方向に湾曲可能な２方向湾曲部１１ｂが連結されている。さらに、２方向湾曲部１１ｂの先端には、先端硬質部１１ｃが連結されている。ここで、挿入部１１の先端は、挿入部１１の軸心方向に対して直交する先端面１１ｄを有する。図３（Ａ）に示すようにこの先端面１１ｄには、中央部分が両側部分よりも凹陥状に窪んだＵ字溝形状の曲面１１ｄ１が形成されている。なお、図２中の一点鎖線の直線Ｌは、Ｕ字溝形状の曲面１１ｄ１の底面部の中心線を示す。２方向湾曲部１１ｂの上下方向の湾曲方向はこの曲面１１ｄ１の底面部の中心線の直線Ｌと同方向に設定されている。例えば、図２中で、上向きの矢印方向がＵＰ方向、下向きの矢印方向がＤＯＷＮ方向にそれぞれ設定されている。
【００２２】
また、挿入部１１の先端面１１ｄには図２に示すように２つの照明窓（照明部）１６，１７と、２つの観察窓（観察部）１８，１９とが配設されている。２つの観察窓１８，１９は、Ｕ字溝形状の曲面１１ｄ１の底面部に並設されている。ここで、Ｕ字溝形状の曲面１１ｄ１の上側に配置された第１観察窓（第１観察部）１８は、観察対象を非接触状態で観察する通常観察用の対物光学系２０（図４に示す）の対物レンズによって形成されている。Ｕ字溝形状の曲面１１ｄ１の下側に配置された第２観察窓（第２観察部）１９は、第１観察窓１８の通常観察用の対物光学系２０の倍率よりも大きい拡大観察用の対物光学系２１（図４に示す）の対物レンズによって形成されている。この第２観察窓１９は、観察対象に対して接触状態で観察する接触観察用の観察部になっている。
【００２３】
２つの照明窓１６，１７は、第１、第２観察窓１８，１９を結ぶ直線Ｌ上から外れた位置、すなわち直線Ｌの両側にそれぞれ配置されている。また、２つの照明窓１６，１７の内面側には、ライトガイドファイバ２２の出射端がそれぞれ配設されている。ライトガイドファイバ２２は、挿入部１１の内部から操作部１２の内部を経由してライトガイドケーブル部１３の内部に延設されている。ライトガイドファイバ２２の入射端は、ライトガイドコネクタ１５に固定されている。
【００２４】
そして、光源装置３にライトガイドコネクタ１５が着脱自在に接続された状態で、光源装置３からの照明光がライトガイドケーブル部１３の先端のライトガイドファイバ２２の入射端に入射される。この照明光は、ライトガイドファイバ２２を通してライトガイドファイバ２２の出射端側に伝達されたのち、ライトガイドファイバ２２の出射端から２つの照明窓１６，１７を介して外部に照射されるようになっている。
【００２５】
また、挿入部１１の先端面１１ｄには、２つの位置決め部２３ａ，２３ｂが設けられている。これら２つの位置決め部２３ａ，２３ｂは、Ｕ字溝形状の曲面１１ｄ１の底面部の両側に配置され、Ｕ字溝形状の曲面１１ｄ１の底面部から前方に突出された２つの突出部によって形成されている。２つの位置決め部２３ａ，２３ｂは、挿入部１１の先端面１１ｄを観察対象部位に押し当てた際に、挿入部１１の先端を観察対象に対して位置決めするとともに、該位置決め位置から挿入部１１の先端が移動することを規制する。例えば、図５に示すように内視鏡２の観察対象部位が気管支Ｈ１と気管支Ｈ２の分岐部Ｈ３のように凸面状に隆起した隆起部位Ｈ４の場合に、挿入部１１の先端を隆起部位Ｈ４に当接させた際に、挿入部１１の先端面１１ｄのＵ字溝形状の曲面１１ｄ１が凸面状の隆起部位Ｈ４にうまくフィットして第２観察窓１９の対物レンズを接触させるようにしている。このとき、挿入部１１の先端面１１ｄを観察対象部位に押し当てた状態では、挿入部１１の先端面１１ｄの２つの位置決め部２３ａ，２３ｂが挿入部１１の先端を観察対象に対して位置決めするとともに、該位置決め位置から挿入部１１の先端が移動することを規制する。
【００２６】
また、図４は、内視鏡２の挿入部１１の先端部付近の内部構成を示す図３（Ａ）のＩＶ−ＩＶ線断面図である。図４に示すように、挿入部１１の先端硬質部１１ｃ内には、硬質な金属からなる円柱部材（先端硬性部材）２４と、この円柱部材２４の基端側外周部を外嵌する円環状の補強環２５とが配設されている。円柱部材２４には、挿入部１１の軸方向と平行な複数、本実施の形態では４つの孔部２４ａ〜２４ｄ（図４に２つの孔部２４ａ，２４ｂのみを図示する）が形成されている。補強環２５の基端部分は、図示しない最先端の湾曲駒と連結されている。
【００２７】
さらに、円柱部材２４の先端面および円柱部材２４の先端側外周部には先端カバー２６が外嵌される状態で装着されている。この先端カバー２６には、円柱部材２４の４つの孔部２４ａ〜２４ｄと連通する４つの孔部２６ａ〜２６ｄ（図４に２つの孔部２６ａ，２６ｂのみを図示する）が形成されている。
【００２８】
円柱部材２４の第１孔部２４ａと先端カバー２６の第１孔部２６ａとの連通部には、第１観察窓１８を含む通常観察用の対物光学系２０の第１対物レンズユニット２７が配設されている。同様に、円柱部材２４の第２孔部２４ｂと先端カバー２６の第２孔部２６ｂとの連通部には、第２観察窓１９を含む拡大観察用の対物光学系２１の第２対物レンズユニット２８が配設されている。
【００２９】
なお、円柱部材２４の第３孔部２４ｃと先端カバー２６の第３孔部２６ｃとの連通部には、一方の照明窓１６と、ライトガイドファイバ２２の出射端とを含む図示しない照明窓ユニットが組み付けられている。同様に、円柱部材２４の第４孔部２４ｄと先端カバー２６の第４孔部２６ｄとの連通部には、他方の照明窓１７と、ライトガイドファイバ２２の出射端とを含む図示しない照明窓ユニットが組み付けられている。
【００３０】
また、第１対物レンズユニット２７の後端部には、イメージガイドファイバ２９の先端部が固定されている。イメージガイドファイバ２９は、挿入部１１内に前記ライトガイドファイバ２２と並設されている。イメージガイドファイバ２９の基端部側は、操作部１２の内部に延設されている。操作部１２内には、前記イメージガイドファイバ２９によって伝送される通常観察用の観察像を撮像するためのレンズ３０及び第１の撮像素子３１が設けられている。
【００３１】
また、第２対物レンズユニット２８の後端部には、第２の撮像素子３２が固定されている。第２の撮像素子３２は、挿入部１１の先端硬質部１１ｃ内に組み込まれた拡大観察用の撮像素子である。
【００３２】
前記第１の撮像素子３１には、信号線３３の一端が接続されている。第２の撮像素子３２には、信号線３４の一端が接続されている。信号線３４は、挿入部１１内に前記ライトガイドファイバ２２およびイメージガイドファイバ２９と並設されている。さらに、信号線３４は、操作部１２内から信号線３３と一緒に信号ケーブル部１４の内部に延出されている。そして、信号ケーブル部１４を介して信号処理装置４に接続されている。
【００３３】
さらに、図１には図示していないが、通常の内視鏡と同様に、挿入部１１内には鉗子等を挿通するための鉗子チャンネルと呼ばれる管路が設けられていてもよい。鉗子チャンネルの基端側は操作部１２で、また先端側は挿入部１１の先端面でそれぞれ開口している。また、同じく図１には図示していないが、通常の内視鏡と同様に、挿入部１１内には２つの観察窓１８，１９を洗浄するための洗浄水を供給するための送水管路が設けられていてもよい。
【００３４】
光源装置３には、ランプ３５が設けられている。ランプ３５からの照明光は、集光レンズ３６を介して前記ライトガイドファイバ２２に光を入射できるようになっている。また、ランプ３５とライトガイドファイバ２２との間には例えばバンドパスフィルタ（図示せず）が回転盤３７によって出し入れ自在に設けられている。
【００３５】
この回転盤３７は、コントローラ３８によって制御されるモータ３９によって動作する。従って、コントローラ３８の制御により、光路中に前記バンドパスフィルタが挿入されている場合には青色帯域の光のみがライトガイドファイバ２２に入射され、光路中からバンドパスフィルタが待避されている状態ではライトガイドファイバ２２に白色光が入射される。
【００３６】
信号処理装置４は、前記第１の撮像素子３１からの信号を画像化する通常観察用ＣＣＵ４１と、前記第２の撮像素子３２からの信号を画像化する拡大観察用ＣＣＵ４２とを内蔵している。また、通常観察用ＣＣＵ４１からの通常観察画像信号と、拡大観察用ＣＣＵ４２からの拡大観察画像信号とを選択的に出力する画像切換回路４３が内蔵されている。そして、前記画像切換回路４３から出力される信号はモニタ５に伝達され、モニタ５の画面上５１に内視鏡先端の画像が表示されるようになっている。このとき、体腔内に挿入した内視鏡２の前記第１の撮像素子３１と前記第２の撮像素子３２から疾患部位等の観察部位の通常観察像及び拡大観察像が得られる。
【００３７】
次に、上記構成の作用について説明する。本実施の形態の内視鏡２の使用時には内視鏡システム１は図１に示すようにセットされる。すなわち、ユーザーは、内視鏡２のライトガイドケーブル部１３のライトガイドコネクタ１５を光源装置３に接続し、さらに、信号ケーブル部１４を信号処理装置４に接続する。
【００３８】
そして、ユーザーは、光源装置３や信号処理装置４などの電源スイッチをＯＮにして、それぞれ動作状態に設定する。このとき、信号処理装置４の制御回路は、制御信号等を送受信できる状態になる。
【００３９】
また、起動状態では、第１観察窓１８の通常観察用の対物光学系２０側が選択されるように設定されている。このとき、画像切換回路４３の動作状態を通常観察用の観察モードに設定する。
【００４０】
また、光源装置３は、照明光の供給状態となる。そして、ライトガイドファイバ２２には例えばＲＧＢの照明光が面順次で供給される。これに同期して、通常観察用ＣＣＵ４１は、ＣＣＤドライブ信号を出力し、２つの照明窓１６，１７を経て患者の体腔内の患部等を照明する。
【００４１】
内視鏡システム１のセットが終了した後、患者の体内に内視鏡２を挿入する作業が開始される。このとき、白色光照明下で観察しながら内視鏡２の挿入部１１を患者の体内に挿入していく。白色光観察状態においては、光源装置３ではコントローラ３８によって回転盤３７のバンドパスフィルタは光路から待避された状態にあり、ランプ３５から出射される白色光がライトガイドファイバ２２に入射され、挿入部１１の先端の観察部位を照明する。
【００４２】
ここでは、内視鏡２の挿入部１１は、図５に示すように例えば気道Ｈ５から気管支Ｈ１と気管支Ｈ２の分岐部Ｈ３の近傍位置まで挿入される。この内視鏡２の挿入作業時にはユーザーは、内視鏡２の挿入部１１を体腔内に挿入し、診断対象の患部等を観察できるように設定する。
【００４３】
照明された患部等の被写体の観察像は、通常観察用の第１観察窓１８から入射され、通常観察用の対物光学系２０の第１対物レンズユニット２７によってイメージガイドファイバ２９の先端部に結像される。この観察像は、イメージガイドファイバ２９およびレンズ３０を介して操作部１２内の第１の撮像素子３１まで導かれて撮像される。そして、前記第１の撮像素子３１で得られた信号は信号ケーブル部１４の内部の信号線３３を経て伝送され、信号処理装置４に入力される。このとき、信号処理装置４内の通常観察用ＣＣＵ４１で画像信号に変換され、モニタ５の画面５１上に通常観察用の画像が表示される。これにより、通常観察用の対物光学系２０の第１対物レンズユニット２７とイメージガイドファイバ２９を使用して第１観察窓１８から離れた観察対象物を広範囲に観察する通常観察が行われる。
【００４４】
通常観察用の第１観察窓１８による観察は、患者の体内に挿入された内視鏡２の先端部が目的の観察対象部位に導かれるまで継続される。図６（Ａ）は、内視鏡２の挿入部１１が図５に示すように例えば気道Ｈ５から気管支Ｈ１と気管支Ｈ２の分岐部Ｈ３の近傍位置まで挿入された状態で、モニタ５の画面５１上に表示される通常観察用の遠景の観察画像を示す。なお、図６（Ａ）中で、参照符号Ｈ６は、分岐部Ｈ３の病変部を示す。
【００４５】
そして、内視鏡２の挿入部１１の先端が拡大観察する目的の観察対象部位、例えば図６（Ａ）中の分岐部Ｈ３の病変部Ｈ６に接近した状態で、術者は拡大観察状態に切り替える。
【００４６】
拡大観察状態においては、光源装置３内のコントローラ３８からの信号によって回転盤３７のバンドパスフィルタが光路上に挿入され、バンドパスフィルタを透過した光のみがライトガイドファイバ２２に入射され、目的部位を照明する。このとき、画像切換回路４３が切換え操作される。この画像切換回路４３の切換え操作時には、拡大観察用ＣＣＵ４２を動作状態に制御して、高倍率の観察モードに設定する。これにより、第１観察窓１８による通常観察のモードから対象物接触型の観察部である第２観察窓１９を使用した高倍率の観察モードに切換えられる。
【００４７】
この観察モードの切換え時には２方向湾曲部１１ｂを上下方向に湾曲操作することにより、通常観察用の第１観察窓１８で分岐部Ｈ３の病変部Ｈ６のような目的の観察対象部位を観察している状態から、対象物接触型の観察部である第２観察窓１９の視野内に分岐部Ｈ３の病変部Ｈ６のような目的の観察対象部位を挿入する状態に切換える。
【００４８】
このように高倍率の観察モードに切替えられた状態で、拡大観察用の対物光学系２１の第１観察窓１８の先端部を対象物に接触させて観察対象の細胞組織などを高倍率で観察する高倍率の対象物接触観察が行われる。なお、高倍率で拡大観察する場合には、予め関心部位に例えば色素が散布され、関心部位が染色されて細胞の輪郭を鮮明に観察できるようにしている。
【００４９】
そして、対象物接触型の拡大観察用の対物光学系２１の第２観察窓１９の先端部を対象物に接触させて観察対象の細胞組織などを拡大観察する作業が行われる。この拡大観察作業時には、挿入部１１の先端面１１ｄが目的の観察対象部位の生体組織、例えば図６（Ａ）中の分岐部Ｈ３の病変部Ｈ６の表面に押し付けられる。このとき、図３（Ａ）に示すように挿入部１１の先端面１１ｄのＵ字溝形状の曲面１１ｄ１が気管支Ｈ１と気管支Ｈ２の分岐部Ｈ３のように凸面状に隆起した隆起部位Ｈ４に当接される。そのため、目的の観察対象部位の隆起部位Ｈ４の隆起形状に沿わせる状態で、挿入部１１の先端面１１ｄのＵ字溝形状の曲面１１ｄ１を滑らかに当接させることができる。その結果、挿入部１１の先端面１１ｄのＵ字溝形状の曲面１１ｄ１全体を隆起部位Ｈ４に接触させることができるので、Ｕ字溝形状の曲面１１ｄ１の底面部に配置されている拡大観察用の第２観察窓１９の対物レンズの先端部を観察対象部に対してもうまくフィットして安定的に接触させることができる。
【００５０】
さらに、挿入部１１の先端面１１ｄのＵ字溝形状の曲面１１ｄ１を目的の観察対象部位の隆起部位Ｈ４に接触させた状態では、挿入部１１の先端面１１ｄの両側の位置決め部２３ａ，２３ｂが挿入部１１の先端を観察対象に対して位置決めするとともに、該位置決め位置から挿入部１１の先端が移動することを規制することができる。そのため、観察対象部位が気管支Ｈ１と気管支Ｈ２の分岐部Ｈ３のように凸面状に隆起した隆起部位Ｈ４の場合であっても、所望の位置に拡大観察用の第２観察窓１９の対物レンズの先端部を正しく安定して接触させることができる。
【００５１】
この状態で、２つの照明窓１６，１７の照明レンズを通して照明光が細胞組織などの目的の観察対象部位に照射される。このとき、細胞組織などの目的の観察対象部位に照射される照明光の一部は、細胞組織などの目的の観察対象部位の内部まで透過され、２つの照明窓１６，１７の照明レンズの突き当て面の周囲にも拡散する。そのため、拡大観察用の第２観察窓１９の対物レンズの前方の細胞組織などの生体組織の周囲部分にも照明光が照射される。これにより、細胞組織などの生体組織の表面に押し当てられている拡大観察用の第２観察窓１９の対物レンズによって観察される部分にも照明光が照射されることにより、細胞組織などの生体組織の光が、拡大観察用の第２観察窓１９の対物レンズを通って、第２の撮像素子３２の受光面に結像され、光電変換される。
【００５２】
そして、第２の撮像素子３２は、拡大観察用ＣＣＵ４２からのドライブ信号の印加により、光電変換した信号を出力する。この場合、第２の撮像素子３２の内部で信号増幅されて第２の撮像素子３２から出力される。この信号は、信号線３４を経て拡大観察用ＣＣＵ４２に入力され、モニタ５に表示される。これにより、対象物接触型の第２観察窓１９を使用した高倍率の観察モードで、第２観察窓１９の対物レンズの前方の細胞組織などの生体組織の接触観察が行われる。図６（Ｂ）は、観察対象部位が気管支Ｈ１と気管支Ｈ２の分岐部Ｈ３のように凸面状に隆起した隆起部位Ｈ４の病変部Ｈ６の表面に対象物接触型の第２観察窓１９を押し付けた拡大観察状態で、モニタ５の画面５１上に表示される拡大観察用の近景の観察画像を示す。
【００５３】
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態によれば、内視鏡２の挿入部１１の先端に挿入部１１の軸心方向に対して直交する先端面１１ｄを設け、図３（Ａ）に示すようにこの先端面１１ｄに、中央部分が両側部分よりも凹陥状に窪んだＵ字溝形状の曲面１１ｄ１を形成している。さらに、Ｕ字溝形状の曲面１１ｄ１の底面部の両側に配置され、Ｕ字溝形状の曲面１１ｄ１の底面部から前方に突出された２つの突出部によって挿入部１１の先端面１１ｄに２つの位置決め部２３ａ，２３ｂを設けている。これら２つの位置決め部２３ａ，２３ｂは、挿入部１１の先端面１１ｄを観察対象部位に押し当てた際に、挿入部１１の先端を観察対象に対して位置決めするとともに、該位置決め位置から挿入部１１の先端が移動することを規制する。これにより、例えば、図５に示すように内視鏡２の観察対象部位が気管支Ｈ１と気管支Ｈ２の分岐部Ｈ３のように凸面状に隆起した隆起部位Ｈ４の場合に、挿入部１１の先端を隆起部位Ｈ４に当接させた際に、挿入部１１の先端面１１ｄのＵ字溝形状の曲面１１ｄ１が凸面状の隆起部位Ｈ４にうまくフィットして第２観察窓１９の対物レンズを正しく接触させることができる。このとき、第２観察窓１９の対物レンズの中心軸と、Ｕ字溝形状の曲面１１ｄ１の底面部の中心線の直線Ｌとが一致していることで、分岐部Ｈ３の中心を正確に捉えることができる。
【００５４】
また、挿入部１１の先端面１１ｄを観察対象部位に押し当てた状態では、挿入部１１の先端面１１ｄの２つの位置決め部２３ａ，２３ｂが挿入部１１の先端を観察対象に対して位置決めされているとともに、該位置決め位置から挿入部１１の先端が移動することを規制されている。これにより、観察対象部位が気管支Ｈ１と気管支Ｈ２の分岐部Ｈ３のような凸面状の隆起部位Ｈ４の場合であっても、所望の位置に対象物接触型の第２観察窓１９を接触させる操作が容易となる。そのため、気管支Ｈ１と気管支Ｈ２の分岐部Ｈ３のような凸面状の隆起部位Ｈ４のような観察対象部位であっても正しく安定して接触観察を行うことができる。
【００５５】
また、本実施の形態では、第１観察窓１８と、第２観察窓１９との間を結ぶ直線Ｌは、湾曲部１１ｂの湾曲方向に対し平行に配置したので、湾曲部１１ｂを湾曲方向に湾曲させることにより、第１観察窓１８と、第２観察窓１９との切換え操作を行うことができる。そのため、第１観察窓１８と、第２観察窓１９との切換え時の湾曲部１１ｂの湾曲操作を簡単に行うことができる。
【００５６】
さらに、挿入部１１の先端面１１ｄは、通常観察用の第１観察窓１８と、拡大観察用の第２観察窓１９とは、図２中で、上向きの矢印方向のＵＰ方向がモニタ５の画面５１上で上方向に表示されるような向きに揃えて配置されている。従って、通常観察から拡大観察へ、また拡大観察から通常観察へ切り替えたときに、略同一の視野の画像がモニタ５の画面５１上に表示される。
【００５７】
また、挿入部１１の先端は、第１観察窓１８と、第２観察窓１９とを結ぶ直線Ｌ上から外れた位置に、さらに２つの照明窓１６，１７を配置している。これにより、挿入部１１の先端面１１ｄの狭いスペースをコンパクトに有効に使用することができる。
【００５８】
なお、挿入部１１の先端面１１ｄにチャンネルの開口部を設け、所望の位置に対象物接触型の第２観察窓１９を接触させる操作を行う際に、チャンネルを介してチャンネルの開口部に吸引力を作用させることにより、挿入部１１の先端面１１ｄを観察対象部位に接触させやすくする構成にしてもよい。
【００５９】
また、図７〜１０は本発明の第２の実施の形態を示す。本実施の形態は、第１の実施の形態（図１乃至図６（Ａ），（Ｂ）参照）の内視鏡２の挿入部１１の先端面１１ｄにＵ字溝形状の曲面１１ｄ１を直交する２方向に形成したものである。なお、これ以外の部分は第１の実施の形態と同一構成になっており、第１の実施の形態と同一部分には同一の符号を付してここではその説明を省略する。
【００６０】
すなわち、本実施の形態の内視鏡２の挿入部１１の先端面１１ｄには、図７，８中で、上下方向に配置された第１のＵ字溝形状曲面６１と、図７，８中で、左右方向に配置された第２のＵ字溝形状曲面６２とが形成されている。なお、図７，８中の一点鎖線の直線Ｌ１は、第１のＵ字溝形状曲面６１の底面部の中心線、一点鎖線の直線Ｌ２は、第２のＵ字溝形状曲面６２の底面部の中心線をそれぞれ示す。２方向湾曲部１１ｂの上下方向の湾曲方向は第１のＵ字溝形状曲面６１の底面部の中心線の直線Ｌ１と同方向に設定されている。例えば、図７，８中で、上向きの矢印方向がＵＰ方向、下向きの矢印方向がＤＯＷＮ方向にそれぞれ設定されている。
【００６１】
また、第１のＵ字溝形状曲面６１の底面部には、２つの観察窓１８，１９が並設されている。そして、第１のＵ字溝形状曲面６１の上側に通常観察用の対物光学系２０の対物レンズによって形成された第１観察窓１８が配置され、下側に拡大観察用の対物光学系２１の対物レンズによって形成された第２観察窓１９が配置されている。さらに、第２のＵ字溝形状曲面６２の底面部には、２つの照明窓１６，１７が並設されている。
【００６２】
そして、上記構成の本実施の形態では、第２観察窓１９による接触観察時に、観察対象部位の方向に応じて第１のＵ字溝形状曲面６１と、第２のＵ字溝形状曲面６２とを使い分けることができる。第１のＵ字溝形状曲面６１を観察対象部位に接触させる場合には、モニタ５の画面５１上に図６（Ａ），（Ｂ）に示すような観察画像が表示される。
【００６３】
また、第２のＵ字溝形状曲面６２を観察対象部位に接触させる場合には、モニタ５の画面５１上に図９，１０に示すような観察画像が表示される。なお、図９は、本実施の形態の内視鏡２による気管支Ｈ１と気管支Ｈ２の分岐部Ｈ３付近の遠景の内視鏡画像（通常観察用の第１観察窓１８による観察画像）を示す。図１０は、気管支Ｈ１と気管支Ｈ２の分岐部Ｈ３付近の近景の内視鏡画像（拡大観察用の第２観察窓１９による観察画像）を示す。
【００６４】
そこで、上記構成の本実施の形態では、第２観察窓１９による接触観察時に、観察対象部位の方向に応じて第１のＵ字溝形状曲面６１と、第２のＵ字溝形状曲面６２とを使い分けることができるので、観察対象部位に合わせて第２観察窓１９の位置を位置合わせする作業が容易になる。
【００６５】
さらに、第１のＵ字溝形状曲面６１を観察対象部位に接触させた場合でも、第２のＵ字溝形状曲面６２を観察対象部位に接触させた場合でもいずれも挿入部１１の先端面１１ｄを観察対象部位に押し当てた状態では、挿入部１１の先端面１１ｄの２つの位置決め部２３ａ，２３ｂが挿入部１１の先端を観察対象に対して位置決めされているとともに、該位置決め位置から挿入部１１の先端が移動することを規制されている。これにより、観察対象部位が気管支Ｈ１と気管支Ｈ２の分岐部Ｈ３のような凸面状の隆起部位Ｈ４の場合であっても、所望の位置に対象物接触型の第２観察窓１９を接触させる操作が容易となる。そのため、気管支Ｈ１と気管支Ｈ２の分岐部Ｈ３のような凸面状の隆起部位Ｈ４のような観察対象部位であっても第１の実施の形態と同様に正しく安定して接触観察を行うことができる。
【００６６】
また、図１１（Ａ），（Ｂ）は本発明の第３の実施の形態を示す。本実施の形態は、第１の実施の形態（図１乃至図６（Ａ），（Ｂ）参照）の内視鏡２の挿入部１１の先端面１１ｄにチャンネルの開口部７１を設けたものである。ここでは、挿入部１１の中心位置Ｏを通る直線Ｌ０から適宜の偏心距離ｅだけ偏心させた偏心位置に第１観察窓１８と、第２観察窓１９とを結ぶ直線Ｌ３が配置されている。図１１（Ｂ）に示すように挿入部１１の先端面１１ｄのＵ字溝形状の曲面７２の中心線は第１観察窓１８と、第２観察窓１９とを結ぶ直線Ｌ３に合わせて配置されている。すなわち、第１観察窓１８と、第２観察窓１９とを結ぶ直線Ｌ３とＵ字溝形状の曲面７２の中心線とは一致する状態に設定されている。そして、Ｕ字溝形状の曲面７２の底面部から前方に突出された２つの突出部によって位置決め部７３ａ，７３ｂが形成されている。なお、これ以外の部分は第１の実施の形態と同一構成になっており、第１の実施の形態と同一部分には同一の符号を付してここではその説明を省略する。
【００６７】
そこで、上記構成の本実施の形態では、第１観察窓１８と、第２観察窓１９との間を結ぶ直線Ｌ３は、湾曲部１１ｂの湾曲方向の直線Ｌ０に対し平行に配置されているので、湾曲部１１ｂを湾曲方向に湾曲させることにより、第１観察窓１８と、第２観察窓１９との切換え操作を行うことができる。そのため、第１観察窓１８と、第２観察窓１９との切換え時の湾曲部１１ｂの湾曲操作を簡単に行うことができる。さらに、第１観察窓１８と、第２観察窓１９とを結ぶ直線Ｌ３とＵ字溝形状の曲面７２の中心線とは一致する状態に設定されているので、気管支Ｈ１と気管支Ｈ２の分岐部Ｈ３のような凸面状の隆起部位Ｈ４のような観察対象部位であっても分岐部Ｈ３の中心を第２観察窓１９で正確に捉えることができる。そのため、気管支Ｈ１と気管支Ｈ２の分岐部Ｈ３のような凸面状の隆起部位Ｈ４のような観察対象部位であっても第１の実施の形態と同様に正しく安定して接触観察を行うことができる。
【００６８】
さらに、本発明は上記実施の形態に限定されるものではない。例えば、上記実施の形態では、内視鏡２の挿入部１１に（上下方向に湾曲可能な）２方向湾曲部１１ｂを設けた構成を示したが、上下方向と左右方向にそれぞれ湾曲可能な４方向湾曲部を設けた構成にしてもよい。また、上記実施の形態では、内視鏡２の挿入部１１の先端面１１ｄにＵ字溝形状の曲面１１ｄ１が形成された構成を示したが、平面状の先端面を有する内視鏡２の挿入部１１の先端に別部品のキャップを設け、このキャップにＵ字溝形状の曲面を形成する構成にしてもよい。さらに、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施できることは勿論である。  
次に、本出願の他の特徴的な技術事項を下記の通り付記する。  
記  
（付記項１）  先端、基端および湾曲部を有する挿入部と、観察対象を撮像するために前記挿入部先端に設けられた第１観察部と、前記挿入部先端において、前記第１観察部に対し前記第１観察部の観察視野の上下方向に対し平行な直線上に位置する第２観察部と、前記挿入部の先端に設けられ、前記挿入部の先端を前記観察対象に対して位置決めするとともに、該位置決め位置において前記第１、第２観察系に対する前記観察対象の向きが所定の角度になるように前記挿入部の回転を規制する位置決め部と、からなる内視鏡。
【００６９】
（付記項２）  付記項１において、前記位置決め部は前記挿入部先端から突出する少なくとも２つの突出部からなり、該突出部は前記前第１、第２観察部を結ぶ直線に対して直交する方向に設けられている。
【００７０】
（付記項３）  付記項２において、前記第１、第２観察部を結ぶ直線は、前記湾曲部の湾曲方向に対し平行である。
【００７１】
（付記項４）  付記項３において、前記第１、第２観察部は、該第１、第２観察部を結ぶ直線が前記２つの突出部の間に形成される底面部の中心に位置するように配置される。
【００７２】
（付記項５）  付記項４において、前記第１、第２観察部を結ぶ直線上から外れた位置に、さらに照明部を備える。
【００７３】
（付記項６）  付記項１において、位置決め部は、前記２つの突部の間に凹部を有する。
【００７４】
（付記項７）  付記項６において、位置決め部は、前記凹部が前記観察対象部に当接することで前記挿入部を位置決めするとともに、前記突出部が前記観察対象に当接することで前記観察対象に対する前記挿入部の回転を規制する。
【００７５】
（付記項８）  付記項１において、前記第２観察部の撮像倍率は第１観察部の撮像倍率よりも大きい。
【産業上の利用可能性】
【００７６】
本発明は、観察対象部位が気管支と気管支の分岐部のように凸面状に隆起した部位を観察するのに適する内視鏡の分野、この内視鏡を製造、使用する技術分野に有効である。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の第１の実施の形態の気管支用内視鏡のシステム全体の概略構成図。
【００７８】
先端部付近を側面的に見た断面図。
【図２】第１の実施の形態の内視鏡の挿入部の先端部付近を示す斜視図。
【図３】（Ａ）は図２の内視鏡の挿入部の先端部付近を上から見た状態を示す平面図、（Ｂ）は図２の内視鏡の挿入部の先端部付近を横方向から見た状態を示す側面図。
【図４】図３（Ａ）のＩＶ−ＩＶ線断面図。
【図５】第１の実施の形態の内視鏡の挿入部の先端部を気管支の分岐部付近の管壁に接近させた状態を示す概略構成図。
【図６】第１の実施の形態の内視鏡による患部の観察状態を示すもので、（Ａ）は気管支の分岐部付近の遠景の内視鏡画像を示す図、（Ｂ）は気管支の分岐部付近の近景の内視鏡画像を示す図。
【図７】本発明の第２の実施の形態の内視鏡の挿入部の先端部付近を示す斜視図。
【図８】第２の実施の形態の内視鏡の挿入部の先端面を示す正面図。
【図９】第２の実施の形態の内視鏡による気管支の分岐部付近の遠景の内視鏡画像を示す図。
【図１０】第２の実施の形態の内視鏡による気管支の分岐部付近の近景の内視鏡画像を示す図。
【図１１】本発明の第３の実施の形態を示すもので、（Ａ）は内視鏡の挿入部の先端面を示す正面図、（Ｂ）は内視鏡の挿入部の先端部付近を示す側面図。
【符号の説明】
【００７９】
１１…挿入部、１１ｂ…湾曲部、１１ｄ１…Ｕ字溝形状の曲面、１８…第１観察窓（第１観察部）、１９…第２観察窓（第２観察部）、２３ａ，２３ｂ…位置決め部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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