(57)【要約】【課題】構成を複雑化することなく、マトリックス型記録ヘッドが主走査方向に移動する際にヘッド姿勢が傾斜することによって生じる形成画像の副走査方向の濃度ムラの発生を抑制することのできる液滴吐出装置及び液滴吐出方法を得る。【解決手段】複数のノズルが主走査方向に対して所定角度で傾斜した直線上に配列された複数組のノズル群が、副走査方向に隣接するノズルの副走査方向に対する間隔が略同一となり、且つ各ノズル群に属するノズルの副走査方向に対する位置が略同一となるように、副走査方向に配置された記録ヘッド５０によって形成される、画像の副走査方向の濃度ムラを抑制するように、システムコントローラ８０が、副走査方向に隣接するノズル群間の隣接するノズルより吐出される液滴の量の補正量を決定し、プリント制御部８１が、ノズルより吐出される液滴の量を補正量に基づいて補正しつつ、記録ヘッド５０による液滴の吐出を制御する。【選択図】図６
2009241443.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各々液滴を吐出することで画像を構成するドットを記録媒体に形成する複数のノズルが主走査方向に対して所定角度で傾斜した直線上に配列された複数組のノズル群が、副走査方向に隣接するノズルの副走査方向に対する間隔が略同一となり、且つ各ノズル群に属するノズルの副走査方向に対する位置が略同一となるように、副走査方向に配置された記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを主走査方向に往復移動させる移動手段と、
前記記録ヘッド及び前記記録媒体の少なくとも一方を副走査方向に相対的に搬送する搬送手段と、
前記記録ヘッドに設けられたノズルのうち、副走査方向に隣接するノズル群間の隣接するノズルの少なくとも一方より吐出される液滴の量の補正量を決定する決定手段と、
前記記録媒体に画像を形成する際に、副走査方向に隣接するノズル群間の隣接するノズルの少なくとも一方より吐出される液滴の量を、前記決定手段によって決定された前記補正量に基づいて補正しつつ、前記記録ヘッドによる液滴の吐出を制御する制御手段と、
を備えた液滴吐出装置。
【請求項２】
前記決定手段は、前記移動手段によって前記記録ヘッドが主走査方向に往路移動される際と復路移動される際の各々に応じて前記補正量を決定する請求項１記載の液滴吐出装置。
【請求項３】
前記決定手段は、副走査方向に隣接するノズル群間の隣接するノズルの少なくとも一方に近い順に所定数のノズルより吐出される液滴の量の補正量を更に決定し、
前記制御手段は、前記記録媒体に画像を形成する際に、副走査方向に隣接するノズル群間の隣接するノズルの少なくとも一方、及び前記所定数のノズルより吐出される液滴の量を、前記決定手段によって決定された前記補正量に基づいて補正しつつ、前記記録ヘッドによる液滴の吐出を制御する請求項１又は請求項２記載の液滴吐出装置。
【請求項４】
副走査方向に隣接するノズル群間の隣接するノズルの少なくとも一方より吐出される液滴の量が各々異なり、他のノズルから吐出される液滴の量が同一とされた状態で前記記録ヘッドにより形成された複数の画像を含むテストパターンの副走査方向の濃度分布を読み取る読取手段を更に備え、
前記決定手段は、前記読取手段によって読み取られた前記テストパターンの副走査方向の濃度分布読取結果に基づいて前記補正量を決定する請求項１〜請求項３の何れか１項記載の液滴吐出装置。
【請求項５】
前記複数の画像が各色毎の画像であり、
前記読取手段は、当該複数の画像を各色毎に読み取り、
前記決定手段は、前記読取手段の読取結果に基づいて、前記補正量を各色毎に決定する請求項４記載の液滴吐出装置。
【請求項６】
前記複数の画像が異なる濃度領域毎の画像であり、
前記読取手段は、当該複数の画像を各濃度領域毎に読み取り、
前記決定手段は、前記読取手段の読取結果に基づいて、前記補正量を各濃度領域毎に決定する請求項４記載の液滴吐出装置。
【請求項７】
各々液滴を吐出することで画像を構成するドットを記録媒体に形成する複数のノズルが主走査方向に対して所定角度で傾斜した直線上に配列された複数組のノズル群が、副走査方向に隣接するノズルの副走査方向に対する間隔が略同一となり、且つ各ノズル群に属するノズルの副走査方向に対する位置が略同一となるように、副走査方向に配置された記録ヘッドと、前記記録ヘッドを主走査方向に往復移動させる移動手段と、前記記録ヘッド及び前記記録媒体の少なくとも一方を副走査方向に相対的に搬送する搬送手段とを備えた液滴吐出装置における液滴吐出方法であって、
前記記録媒体に形成される画像の副走査方向の濃度ムラを抑制するように、前記記録ヘッドに設けられたノズルのうち、副走査方向に隣接するノズル群間の隣接するノズルの少なくとも一方より吐出される液滴の量の補正量を決定し、
前記記録媒体に画像を形成する際に、副走査方向に隣接するノズル群間の隣接するノズルの少なくとも一方より吐出される液滴の量を、前記補正量に基づいて補正しつつ、前記記録ヘッドによる液滴の吐出を制御する、
液滴吐出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のノズルを有する記録ヘッドを往復移動させつつ、ノズルから液滴を吐出させる液滴吐出装置、及び当該記録ヘッドを用いた画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、各々液滴を吐出することで画像を構成するドットを記録媒体に形成する記録ヘッドを、主走査方向に往復移動させつつ、液滴を吐出させると共に、記録ヘッド及び記録媒体の少なくとも一方を主走査方向に直交する副走査方向に相対的に移動させて画像を形成する液滴吐出装置が普及している。
【０００３】
一方、記録ヘッドについては、限られたノズル面域内に高密度で多数のノズルを配列するために複数のノズルを２次元状に配置させた記録ヘッド（マトリックス型記録ヘッド）がよく知られており、マトリックス型記録ヘッドを用いた画像形成においては、高密度配列のノズルによる液滴吐出が可能になる為、高速高画質化が実現出来る。例えば、図３のような高密度多ノズルのマトリックス型記録ヘッドを用いる画像形成の場合、１回の主走査で副走査方向に高密度で多点の液滴吐出が可能になる為、高速高画質化が可能になる。
【０００４】
しかし一方、マトリックス型記録ヘッドを用いた液滴吐出装置では、形成した画像に、副走査方向に対する濃度ムラが発生し易くなる、という問題があった。
【０００５】
この問題を解決するために、特許文献１には、径の大きいドットと径の小さいドットを混在させ、且つ一定の間隔でこれらのドットを形成することで、副走査方向に対する濃度ムラの空間周波数を高くし、濃度ムラの視認性を低下させる技術が開示されている。
【０００６】
また、特許文献２には、記録ヘッドが、主走査方向に対して角度φをなすノズル列、及び主走査方向に対して角度−φをなし上記ノズル列と交差するノズル列で構成されるノズル群を有し、当該ノズル群を主走査方向に並ぶように投影した場合に、隣り合うノズルが異なるノズル列に属するように各ノズルをＸ字状に配列することで、形成される画像に発生する濃度ムラの視認性を低下させる技術が開示されている。
【０００７】
さらに、特許文献３には、副走査方向に沿って千鳥状に配列された複数個のノズルを有する記録ヘッドにおいて、主走査方向の往路及び復路で、記録媒体に同じノズルにより形成された隣接する２本のラスタを１単位として画像を記録することで、副走査方向に発生する縞模様を防止する技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００４−９０５０４号公報
【特許文献２】特開２００７−２９７８６号公報
【特許文献３】特開２００２−１０３５７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に開示されている技術では、複数のノズルが移動方向に対して所定角度で傾斜した直線上に配列された複数組のノズル群が、副走査方向に隣接するノズルの副走査方向に対する間隔が略同一となり、且つ各ノズル群に属するノズルの副走査方向に対する位置が略同一となるように、副走査方向に配置されている記録ヘッドにおいて、当該記録ヘッドが主走査方向への移動に伴う慣性力により傾斜することによって、副走査方向に隣接するノズル群間の隣接するノズルにより形成されるドットの密度と、各ノズル群に属するノズルにより形成されるドットの密度が異なるものとなることで発生する、副走査方向に対する濃度ムラを抑制することはできない、という問題点があった。また、特許文献２に開示されている技術では、ノズルの配列が複雑になり、ノズルにインク液を供給するための流路の設計等の制約が多くなる、という問題点があった。さらに、特許文献３に開示されている技術では、ノズルの配列の密度が高い記録ヘッドには適用できない場合がある、という問題点があった。
【０００９】
また、マトリックス型記録ヘッドを用いた画像形成には、ヘッド姿勢のずれにより副走査方向の濃度ムラが発生し易くなるという問題がある。例えば、図３のとおり、マトリックス型記録ヘッドが主走査方向に対して所定の角度で正確に取り付けられていれば、副走査方向の隣接ドット間隔は全て等間隔に配置されるが、ヘッド姿勢にわずかでも角度誤差を生じる場合はノズル配列中の副走査方向隣接ドット間隔ａとノズル配列の折返し部分の副走査方向隣接ドット間隔ｂに違いが生じ、ノズル列の折返しピッチＰの間隔で濃度の濃い部分や薄い部分が現れて、副走査方向の濃度ムラが視認されることになる。
【００１０】
特許文献１〜３では、このようなノズル列の折返し位置に発生する濃度ムラについて、効果的に低減する方法は示されていない。
【００１１】
本発明は上記問題点を解決するためになされたものであり、複数のノズルが２次元状に配列されたマトリックス型記録ヘッドを用いる場合、構成を複雑化することなく、マトリックス型記録ヘッドが主走査方向に移動する際にヘッド姿勢が傾斜することによって生じる形成画像の副走査方向の濃度ムラの発生を抑制することのできる液滴吐出装置及び画像形成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、各々液滴を吐出することで画像を構成するドットを記録媒体に形成する複数のノズルが主走査方向に対して所定角度で傾斜した直線上に配列された複数組のノズル群が、副走査方向に隣接するノズルの副走査方向に対する間隔が略同一となり、且つ各ノズル群に属するノズルの副走査方向に対する位置が略同一となるように、副走査方向に配置された記録ヘッドと、前記記録ヘッドを主走査方向に往復移動させる移動手段と、前記記録ヘッド及び前記記録媒体の少なくとも一方を副走査方向に相対的に搬送する搬送手段と、前記記録ヘッドに設けられたノズルのうち、副走査方向に隣接するノズル群間の隣接するノズルの少なくとも一方より吐出される液滴の量の補正量を決定する決定手段と、前記記録媒体に画像を形成する際に、副走査方向に隣接するノズル群間の隣接するノズルの少なくとも一方より吐出される液滴の量を、前記決定手段によって決定された前記補正量に基づいて補正しつつ、前記記録ヘッドによる液滴の吐出を制御する制御手段と、を備えている。
【００１３】
請求項１に記載の液滴吐出装置によれば、複数のノズルが主走査方向に対して所定角度で傾斜した直線上に配列された複数組のノズル群が、副走査方向に隣接するノズルの副走査方向に対する間隔が略同一となり、且つ各ノズル群に属するノズルの副走査方向に対する位置が略同一となるように、副走査方向に配置された記録ヘッドを備えており、移動手段によって、上記記録ヘッドが主走査方向に往復移動されつつ、ドットを記録媒体に形成するための液滴がノズルから吐出され、搬送手段によって、記録ヘッド及び記録媒体の少なくとも一方が副走査方向に相対的に搬送されることで、記録媒体に画像が形成される。
【００１４】
なお、ここで言う「略同一」とは、設計上は同一だが、製造誤差によるずれを許容して同一、ということを意味する。
【００１５】
ここで、本発明では、決定手段により、記録媒体に形成される画像の副走査方向の濃度ムラの発生が抑制されるように、記録ヘッドに設けられたノズルのうち、副走査方向に隣接するノズル群間の隣接するノズルの少なくとも一方より吐出される液滴の量の補正量が決定され、制御手段により、記録媒体に画像を形成する際に、副走査方向に隣接するノズル群間の隣接するノズルの少なくとも一方より吐出される液滴の量を、決定手段によって決定された補正量に基づいて補正しつつ、記録ヘッドによる液滴の吐出が制御される。
【００１６】
すなわち、本発明では、マトリックス型記録ヘッドが主走査方向に対して所定の角度からわずかでも傾斜しつつ主走査移動する場合、副走査方向に隣接するノズル群間の隣接するノズルにより形成されるドットの副走査方向の密度分布状態（副走査方向の隣接ドット間隔の状態）と、各ノズル群に属するノズルにより形成されるドットの副走査方向の密度分布状態（副走査方向の隣接ドット間隔の状態）が異なるものとなり、形成画像に副走査方向の濃度ムラが発生しても、副走査方向に隣接するノズル群間の隣接するノズルの少なくとも一方より吐出される液滴の量の補正量を決定して、決定した補正量に基づいて、副走査方向に隣接するノズル群間の隣接するノズルの少なくとも一方より吐出される液滴の量を補正しつつ、記録ヘッドによる液滴の吐出を制御することで、構成を複雑化することなく、マトリックス型記録ヘッドが主走査方向に移動する際にヘッド姿勢が傾斜することによって生じる形成画像の副走査方向の濃度ムラの発生を抑制することができる。
【００１７】
なお、本発明は、請求項２に記載の発明のように、前記決定手段は、前記移動手段によって前記記録ヘッドが主走査方向に往路移動される際と復路移動される際の各々に応じて前記補正量を決定するものとしてもよい。これにより、形成される画像の副走査方向の濃度ムラの発生を、より抑制することができる。
【００１８】
また、請求項１又は請求項２に記載の発明は、請求項３に記載の発明のように、前記決定手段は、副走査方向に隣接するノズル群間の隣接するノズルの少なくとも一方に近い順に所定数のノズルより吐出される液滴の量の補正量を更に決定し、前記制御手段は、前記記録媒体に画像を形成する際に、副走査方向に隣接するノズル群間の隣接するノズルの少なくとも一方、及び前記所定数のノズルより吐出される液滴の量を、前記決定手段によって決定された前記補正量に基づいて補正しつつ、前記記録ヘッドによる液滴の吐出を制御するものとしてもよい。これにより、形成される画像の副走査方向の濃度ムラの発生を、より抑制することができる。
【００１９】
また、請求項１〜請求項３に記載の発明は、請求項４に記載の発明のように、副走査方向に隣接するノズル群間の隣接するノズルの少なくとも一方より吐出される液滴の量が各々異なり、他のノズルから吐出される液滴の量が同一とされた状態で前記記録ヘッドにより形成された複数の画像を含むテストパターンの副走査方向の濃度分布を読み取る読取手段を更に備え、前記決定手段は、前記読取手段によって読み取られた前記テストパターンの副走査方向の濃度分布読取結果に基づいて前記補正量を決定するものとしてもよい。これにより、画像を形成する場合のより適正な補正量を決定することができる。
【００２０】
また、請求項４に記載の発明は、請求項５に記載の発明のように、前記複数の画像が各色毎の画像であり、前記読取手段は、当該複数の画像を各色毎に読み取り、前記決定手段は、前記読取手段の読取結果に基づいて、前記補正量を各色毎に決定してもよい。これにより、各色毎の記録ヘッドのヘッド姿勢の傾斜が微妙に異なっていても、各々の色毎に適正な補正量を決定することができる。
【００２１】
また、請求項４に記載の発明は、請求項５に記載の発明のように、前記複数の画像が異なる濃度領域毎の画像であり、前記読取手段は、当該複数の画像を各濃度領域毎に読み取り、前記決定手段は、前記読取手段の読取結果に基づいて、前記補正量を各濃度領域毎に決定してもよい。これにより、単位面積当りの総液滴吐出量が異なる各濃度領域においても、各々の面積当りの総液滴吐出量に対して適正な補正量を決定することができる。
【００２２】
一方、上記目的を達成するために、請求項７に記載の液滴吐出方法は、各々液滴を吐出することで画像を構成するドットを記録媒体に形成する複数のノズルが主走査方向に対して所定角度で傾斜した直線上に配列された複数組のノズル群が、副走査方向に隣接するノズルの副走査方向に対する間隔が略同一となり、且つ各ノズル群に属するノズルの副走査方向に対する位置が略同一となるように、副走査方向に配置された記録ヘッドと、前記記録ヘッドを主走査方向に往復移動させる移動手段と、前記記録ヘッド及び前記記録媒体の少なくとも一方を副走査方向に相対的に搬送する搬送手段とを備えた液滴吐出装置における液滴吐出方法であって、前記記録媒体に形成される画像の副走査方向の濃度ムラを抑制するように、前記記録ヘッドに設けられたノズルのうち、副走査方向に隣接するノズル群間の隣接するノズルの少なくとも一方より吐出される液滴の量の補正量を決定し、前記記録媒体に画像を形成する際に、副走査方向に隣接するノズル群間の隣接するノズルの少なくとも一方より吐出される液滴の量を、前記補正量に基づいて補正しつつ、前記記録ヘッドによる液滴の吐出を制御する。
【００２３】
従って、請求項７に記載の液滴吐出方法によれば、請求項１に記載の発明と同様に作用するので、請求項１に記載の発明と同様に、構成を複雑化することなく、マトリックス型記録ヘッドが主走査方向に移動する際にヘッド姿勢が傾斜することによって生じる形成画像の副走査方向の濃度ムラの発生を抑制することができる。
【発明の効果】
【００２４】
以上説明した如く、本発明によれば構成を複雑化することなく、マトリックス型記録ヘッドが主走査方向に移動する際にヘッド姿勢が傾斜することによって生じる形成画像の副走査方向の濃度ムラの発生を抑制することができる、という優れた効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。なお、ここでは、本発明をインクジェット記録装置に適用した場合について説明する。
【００２６】
図１には、本実施の形態に係るインクジェット記録装置１０の全体構成が示されている。
【００２７】
同図に示すように、インクジェット記録装置１０は、各々インク液滴を吐出することで画像を構成するドットを記録紙１４に形成する複数のノズルを備えた記録ヘッドを備えた画像形成部１２と、記録紙１４を供給する給紙部１６と、記録紙１４のカールを除去するデカール処理部１８と、上記画像形成部１２に備えられた上記記録ヘッドからインク液滴が吐出される面（以下、「インク吐出面」という。）に対向して配置され、記録紙１４の平面性を保持しながら記録紙１４を搬送するベルト搬送部２０と、記録紙１４に形成された画像を読み取る画像読取部４４と、画像が形成された記録紙１４を排紙する排紙部２２と、を備えている。
【００２８】
なお、本実施の形態に係るインクジェット記録装置１０は、給紙部１６として、ロール紙（連続紙）のマガジンを適用しているが、これに限らず、紙幅や紙質等が異なる複数のマガジンを適用してもよい。また、ロール紙のマガジンに代えて、又はこれと併用して、カット紙が積層装填されたカセットを適用してもよい。
【００２９】
なお、複数種類の記録紙１４を利用可能な構成にした場合、記録紙１４の種類情報を記録したバーコード或いは無線タグなどの情報記録体をマガジンに取り付け、その情報記録体の情報を所定の読取装置によって読み取ることで、使用される記録紙１４の種類を自動的に判別し、当該種類に応じて適切なインク吐出を実現するようにインク吐出制御を行うことが好ましい。
【００３０】
給紙部１６から送り出される記録紙１４はマガジンに装填されていたことによる巻きクセが残り、カールする。このカールを除去するために、デカール処理部１８においてマガジンの巻きクセ方向と逆方向に加熱ドラム２４で記録紙１４に熱を与える。このとき、記録紙１４において画像が形成される面（以下、「画像形成面」という。）が外側に弱いカールとなるように加熱温度を制御するとより好ましい。
【００３１】
ロール紙を使用する装置構成の場合、図１のように、裁断用のカッター２６が設けられており、該カッター２６によってロール紙は所望のサイズにカットされる。なお、カット紙を使用する場合には、カッター２６は不要である。
【００３２】
デカール処理後、カッター２６によってカットされた記録紙１４は、ベルト搬送部２０へと送られる。
【００３３】
ベルト搬送部２０は、ローラ２８，３０間に無端状のベルト３２が巻き掛けられた構造を有するように構成されている。ベルト３２が巻かれているローラ２８，３０の少なくとも一方に図示しないモータの動力が伝達されることにより、ベルト３２は図１上の時計回り方向に駆動され、ベルト３２上に保持された記録紙１４は図１の左から右へと搬送される。
【００３４】
なお、ベルト３２は、記録紙１４の幅よりも広い幅寸法を有しており、ベルト面には多数の吸引穴（不図示）が形成されている。同図に示されるように、ローラ２８，３０間に掛け渡されたベルト３２の内側において、上記インク吐出面に対向する位置には吸着チャンバ３４が設けられており、この吸着チャンバ３４内の空気をファン３６で吸引して負圧にすることによって記録紙１４がベルト３２上に吸着し、保持される。なお、本実施の形態に係るインクジェット記録装置１０は、記録紙１４をベルト３２に保持させる方式として、吸着チャンバ３４を用いた吸引吸着方式を適用しているが、これに限らず、記録紙１４をベルト３２に静電的に吸着させる静電吸着方式を適用してもよい。
【００３５】
また、ベルト搬送部２０による記録紙１４の搬送方向の画像形成部１２よりも上流側には、加熱ファン３８が設けられている。加熱ファン３８は、画像形成前の記録紙１４に加熱空気を吹き付け、記録紙１４を加熱する。画像形成の直前に記録紙１４を加熱しておくことにより、インク液滴が記録紙１４に着弾した後乾き易くなる。
【００３６】
画像形成部１２の後段には熱風を吹き付ける加熱ファンを備えた後乾燥部４０が設けられており、後乾燥部４０によって、画像が形成された記録紙１４の画像形成面が乾燥され、その後、画像が形成された記録紙１４は排紙部２２から排紙される。
【００３７】
また、ベルト３２上にも画像形成部１２から吐出されたインク液滴が付着する場合があるので、ベルト３２における記録紙１４を搬送する領域外にベルト清掃部４２が設けられている。なお、本実施の形態に係るインクジェット記録装置１０は、ベルト清掃部４２としてブラシ・ロールを適用しているが、これに限らず、吸水ロール、清浄エアーを吹き掛けるエアーブロー、或いはこれらの組合せ等を適用してもよい。
【００３８】
一方、画像読取部４４は固体撮像素子を有しており、後乾燥部４０と排紙部２２との間の記録紙１４の搬送領域に対し、記録紙１４の画像形成面に固体撮像素子の撮像面が対向するように設けられている。画像読取部４４では、搬送されてくる記録紙１４に形成された画像を固体撮像素子によって読み取り、読み取った画像を示すデータ（以下、「読取画像データ」という。）を生成する。
【００３９】
なお、本実施の形態に係るインクジェット記録装置１０は、上記固体撮像素子として、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）ラインセンサを適用しているが、これに限らず、ＣＣＤエリアセンサ、或いはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサ等、他の固体撮像素子を適用してもよい。
【００４０】
さらに、本実施の形態に係るインクジェット記録装置１０は、上記固体撮像素子の配設位置を固定し、搬送されてくる記録紙１４に形成された画像を読み取る方法を適用しているが、これに限らず、記録紙１４が画像読取部４４の配設位置に搬送されたときに、一旦記録紙１４の搬送を停止し、上記固体撮像素子を記録紙１４の搬送方向に移動させることで、記録紙１４に形成された画像を読み取る方法を適用してもよい。
【００４１】
一方、図２に、本実施の形態に係るインクジェット記録装置１０に備えられている画像形成部１２及びその周辺の上面図を示す。
【００４２】
同図に示すように、画像形成部１２は、イエロー（Ｙ）のインク液を用いて記録紙１４に画像を形成する記録ヘッド５０Ｙ、マゼンタ（Ｍ）のインク液を用いて記録紙１４に画像を形成する記録ヘッド５０Ｍ、シアン（Ｃ）のインク液を用いて記録紙１４に画像を形成する記録ヘッド５０Ｃ、及びブラック（Ｋ）のインク液を用いて記録紙１４に画像を形成する記録ヘッド５０Ｋを備えており、記録ヘッド５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋはキャリッジ５１に搭載されている。また、記録ヘッド５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋは各々対応する色のインク液が充填されているインクタンクを備えている。なお、以下の説明において、対応する色を区別する場合は、符号の末尾に対応するＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋのいずれかを付して説明し、対応する色を区別しない場合は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを省略する。
【００４３】
上記キャリッジ５１は、図２上端部近傍に挿通孔を備えており、当該挿通孔に、主走査方向に対して平行に配置されているガイドレール５２が挿通されている。これにより、キャリッジ５１は、ガイドレール５２に沿ってスライド可能とされている。なお、上記挿通孔には、内径をガイドレール５２の外径に比較して若干大きくすることで、所謂アソビが設けられている。
【００４４】
さらに、キャリッジ５１は、図２上端部（本実施の形態では、ガイドレール５２が挿通されている側の端面の図２右端部）にベルト接続部５３を備えており、当該ベルト接続部５３で、主走査方向に対して平行に配置されているキャリッジベルト５４と接続されている。そして、キャリッジ５１は、キャリッジベルト５４が回動することにより、回動の方向に応じて力が加えられ、ガイドレール５２に沿って主走査方向に往復移動する。
【００４５】
また、キャリッジベルト５４は、主動プーリ５５Ａと従動プーリ５５Ｂに巻き掛けられている。上記主動プーリ５５Ａは、キャリッジモータ５６の回転軸に機械的に連接されており、キャリッジモータ５６の回転軸の正回転（図２に示される矢印Ａ方向）及び逆回転（図２に示される矢印Ｂ方向）に合わせて正回転及び逆回転する。このため、キャリッジモータ５６の回転軸の正回転及び逆回転に合わせてキャリッジベルト５４が回動し、これにより、キャリッジ５１がガイドレール５２に沿って、主走査方向に往復移動する。
【００４６】
なお、本実施の形態に係るインクジェット記録装置１０は、キャリッジモータ５６の回転軸を正回転させることで、キャリッジ５１を主走査方向に往路移動させ、キャリッジモータ５６の回転軸を逆回転させることで、キャリッジ５１を主走査方向に復路移動させる。
【００４７】
次に、記録ヘッド５０の構造について説明する。
【００４８】
図３に、記録ヘッド５０の構造例を示す平面透視図を示す。また、図４に、記録ヘッド５０のノズル部分の拡大図を示す。
【００４９】
記録紙１４上に形成される画像を構成するドットのピッチを高密度化するためには、記録ヘッド５０に備えられている複数のノズルのピッチを高密度化する必要がある。そのため、記録ヘッド５０は、図３に示すように、ノズル６０と、各ノズル６０に対応する圧力室６１等からなる複数のインク室ユニット６２を２次元状（マトリックス型）に配置させた構造を有している。
【００５０】
なお、本実施の形態に係るインクジェット記録装置１０に備えられている記録ヘッド５０は、複数（本実施の形態では、７つ）のノズル６０が主走査方向に対して所定角度で傾斜した直線上に配列された複数組（本実施の形態では、３組）のノズル群６０Ａが、副走査方向に隣接するノズル６０の副走査方向に対する間隔が略同一となり、且つ各ノズル群６０Ａに属するノズル６０の副走査方向に対する位置が略同一となるように、副走査方向に配置されている。これにより、副走査方向に沿って並ぶように投影される実質的なノズル間隔（以下、「投影ノズルピッチ」という。）の高密度化を達成することによって、ドットのピッチを高密度化している。なお、以下では、１組のノズル群６０Ａによるドット形成領域の副走査方向に対する幅を折返しピッチＰと称する。
【００５１】
また、各ノズル６０に対応して設けられている圧力室６１は、その平面形状が正方形とされており（図３及び図４参照）、対角線（図４中のＡ−Ａ線）上の両隅部の一方にノズル６０が設けられ、他方に供給インクの流入口（以下、「供給口」という。）６３が設けられている。
【００５２】
なお、本実施の形態に係るインクジェット記録装置１０は、圧力室６１の平面形状として正方形を適用しているが、これに限らず、菱形、長方形等の他の四角形、五角形、六角形その他の多角形、円形、楕円形等、他の平面形状を適用してもよい。
【００５３】
図５に、インク室ユニット６２の図４中のＡ−Ａ線に沿う破断側面図を示す。
【００５４】
同図に示すように、各圧力室６１は供給口６３を介して共通流路６４と連通されている。共通流路６４は各記録ヘッド５０に備えられているインクタンクと連通しており、インクタンクから供給されるインクは共通流路６４を介して各圧力室６１に分配供給される。
【００５５】
圧力室６１の一部の面（図５において天面）を構成している加圧板（共通電極と兼用される振動板）６５には個別電極６６を備えたアクチュエータ６７が接合されている。個別電極６６と共通電極間に駆動電圧を印加することによってアクチュエータ６７が変形して圧力室６１の容積が変化し、これに伴う圧力変化によりノズル６０からインク液滴が吐出される。そして、インク液滴の吐出後、アクチュエータ６７の変位が元に戻る際に、共通流路６４から供給口６３を通って新しいインクが圧力室６１に再充填される。なお、本実施の形態に係るインクジェット記録装置１０は、アクチュエータ６７として、チタン酸ジルコン酸鉛やチタン酸バリウム等の圧電体を用いた圧電素子を適用する。
【００５６】
一方、図６は、インクジェット記録装置１０の電気的構成を示すブロック図である。同図に示すように、インクジェット記録装置１０は、システムコントローラ８０、プリント制御部８１、通信インタフェース８２、画像メモリ８４、ＲＯＭ（Read Only Memory）８５、モータドライバ８６、ヒータドライバ８８、モータドライバ９２、及び記録ヘッドドライバ９３を備えている。
【００５７】
システムコントローラ８０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）及びその周辺回路等から構成され、所定のプログラムに従ってインクジェット記録装置１０の全体を制御する制御装置として機能するとともに、各種演算を行う演算装置として機能する。すなわち、システムコントローラ８０は、プリント制御部８１、通信インタフェース８２、画像メモリ８４、ＲＯＭ８５、モータドライバ８６、ヒータドライバ８８、及び画像読取部４４の各部を制御し、ホスト装置８９との間の通信制御、画像メモリ８４及びＲＯＭ８５の読み書き制御等を行うとともに、搬送系のモータ９０、ヒータ９１を制御する制御信号を生成する。なお、プリント制御部８１に対しては、記録紙１４に画像を形成させる制御をする際に、画像メモリ８４に記憶された画像データ等の各種データを送信する。また、画像読取部４４からは、画像読取部４４で生成された読取画像データを受信する。
【００５８】
通信インタフェース８２は、ユーザが当該インクジェット記録装置１０に対して画像形成の指示等を行うため等に用いられるホスト装置８９とのインタフェース部であり、通信を高速化するためのバッファメモリを搭載している。なお、本実施の形態に係るインクジェット記録装置１０は、通信インタフェース８２として、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）を適用しているが、これに限らず、ＩＥＥＥ（Institute of Electrical and Electronics Engineers）１３９４、イーサネット（登録商標）、無線ネットワーク等のシリアルインタフェースや、セントロニクス等のパラレルインタフェースを適用してもよい。
【００５９】
画像メモリ８４は、通信インタフェース８２を介してホスト装置８９から送信された画像データ、画像読取部４４から送信された読取画像データ等を記憶する記憶手段であり、システムコントローラ８０を通じて各種データの読み書きが行われる。また、画像メモリ８４は、各種データの一時記憶領域として利用されるとともに、プログラムの展開領域及びＣＰＵの演算作業領域としても利用される。なお、本実施の形態に係るインクジェット記録装置１０は、画像メモリ８４として、半導体素子からなるメモリを適用しているが、これに限らず、ハードディスク等の磁気媒体を適用してもよい。
【００６０】
また、ＲＯＭ８５には、システムコントローラ８０のＣＰＵが実行するプログラム及び制御に必要な各種データなどが格納されている。なお、本実施の形態に係るインクジェット記録装置１０は、ＲＯＭ８５として、書換不能な記憶手段を適用しているが、これに限らず、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）のような書換可能な記憶手段を適用してもよい。
【００６１】
モータドライバ８６は、システムコントローラ８０からの指示に従って搬送系のモータ９０を駆動させる駆動回路であり、ヒータドライバ８８は、システムコントローラ８０からの指示に従って後乾燥部４０等のヒータ９１を駆動させるドライバである。
【００６２】
プリント制御部８１は、システムコントローラ８０の制御に従い、システムコントローラ８０から送信された画像データからインク吐出制御用のデータ（以下、「インク吐出データ」という。）を生成するための各種加工、補正などの処理を行う信号処理手段として機能するとともに、記録ヘッドドライバ９３を介した記録ヘッド５０の制御、及びキャリッジモータ５６を駆動させる駆動回路であるモータドライバ９２を介したキャリッジモータ５６の制御を行う。
【００６３】
記録ヘッドドライバ９３は、プリント制御部８１からの指示に従って記録ヘッド５０を駆動させるための駆動回路であり、プリント制御部８１から送信されるインク吐出データに基づき、ノズル６０からインク液滴を吐出させるための駆動電圧を生成し、記録ヘッド５０へ出力する。
【００６４】
ここで、図７を参照して、本実施の形態に係るインクジェット記録装置１０によって形成されるドットの副走査方向の密度分布について説明する。
【００６５】
図７（Ａ）に示すように、キャリッジ５１に備えられている記録ヘッド５０は、主走査方向に往路移動する際に、副走査方向下流側に比較して副走査方向上流側の方が遅れるように傾斜しつつ移動する場合がある。これは、キャリッジ５１をガイドレール５２に沿って主走査方向にスムーズに往復移動させるように、挿通孔にアソビが設けられているためである。
【００６６】
記録ヘッド５０が角度θ１で傾斜しつつ往路移動する場合、ノズル群６０Ａを構成する複数のノズル６０のうち、副走査方向に隣接するノズル群６０Ａ間の隣接するノズル（以下、「隣接ノズル」という。）６０α，６０βの副走査方向に対する投影ノズルピッチ（以下、「投影隣接ノズルピッチ」という。）が、記録ヘッド５０が傾斜していない場合に比較して短くなる一方、隣接ノズル６０α，６０β以外のノズル（以下、「中間部ノズル」という。）の副走査方向に対する投影ノズルピッチ（以下、「投影中間部ノズルピッチ」という。）が、記録ヘッド５０が傾斜していない場合に比較して長くなる。これにより、隣接ノズル６０α，６０βにより形成されるドットの副走査方向の密度が密になる一方、中間部ノズルにより形成されるドットの副走査方向の密度が疎になる。
【００６７】
一方、図７（Ｂ）に示すように、キャリッジ５１に備えられている記録ヘッド５０は、主走査方向に復路移動する際に、主走査方向に往路移動する際と同じ理由により、副走査方向上流側に比較して副走査方向下流側の方が遅れるように傾斜しつつ移動してしまう場合がある。
【００６８】
記録ヘッド５０が角度θ２で傾斜しつつ復路移動する場合、投影隣接ノズルピッチが、記録ヘッド５０が傾斜していない場合に比較して長くなる一方、投影中間部ノズルピッチが、記録ヘッド５０が傾斜していない場合に比較して短くなる。これにより、隣接ノズル６０α，６０βにより形成されるドットの副走査方向の密度が疎になる一方、中間部ノズルにより形成されるドットの副走査方向の密度が密になる。
【００６９】
なお、上述したように、キャリッジ５１の移動方向と逆方向にキャリッジ５１が傾斜するばかりでなく、キャリッジ５１の移動方向と同方向にキャリッジ５１が傾斜する場合もある。また、角度θ１及び角度θ２は、異なる場合もあり、同一の角度である場合もある。さらに、各記録ヘッド５０は、キャリッジ５１に個別に取り付けられているため、各記録ヘッド５０毎に、角度θ１及び角度θ２が異なる場合もある。
【００７０】
このように、キャリッジ５１が傾斜しつつ、主走査方向に往復移動すると、記録ヘッド５０によって形成される画像の副走査方向の濃度ムラが発生する。
【００７１】
そのため、本実施の形態に係るインクジェット記録装置１０は、当該濃度ムラを抑制するべく、隣接ノズル６０α，６０βより吐出されるインク液滴の量を補正する。
【００７２】
本実施の形態に係るインクジェット記録装置１０では、一例として図８に模式的に示すように、キャリッジ５１の主走査方向に対する往路移動と復路移動の各々毎に、テストパターンを形成する。なお、本実施の形態に係るインクジェット記録装置１０では、テストパターンを形成することのできる画像データ（以下、「テストパターンデータ」という。）を画像メモリ８４の記憶領域に予め記憶している。
【００７３】
同図に示されるように、本実施の形態に係るテストパターンは、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色毎で、隣接ノズル６０α，６０βより吐出されるインク液滴の予め定められた複数段階の量の各々毎に、かつ他のノズルから吐出されるインク液滴の量が予め定められた基準吐出量とされた状態の、ベタ画像が形成されたものとされている。なお、本実施の形態に係るインクジェット記録装置１０では、インク液滴の上記複数段階の量として、予め定められた基準吐出量と、当該基準吐出量を中心として±５％及び±１０％とされた４段階のインク吐出量の合計５段階のインク吐出量を適用しているが、これに限らないことは言うまでもない。
【００７４】
なお、記録ヘッド５０の主走査方向に対する往復移動の際の傾斜角度が大きくなるほど、上記投影隣接ノズルピッチと、上記投影中間部ノズルピッチとのずれ量が大きくなるため、同図に模式的に示されるように、投影隣接ノズルピッチの方が投影中間部ノズルピッチに比較して狭い場合には、隣接ノズル６０α，６０βに対応する画像領域が他の領域に比較して濃くなり、投影隣接ノズルピッチの方が投影中間部ノズルピッチに比較して広い場合には、隣接ノズル６０α，６０βに対応する画像領域が他の領域に比較して薄くなる。
【００７５】
従って、以上のようなテストパターンを参照することにより、各記録ヘッド５０の主走査方向の往路移動及び復路移動毎に、副走査方向の濃度ムラが最も抑制された画像の基準吐出量からの増減量を、各記録ヘッド毎の隣接ノズル６０α，６０βより吐出されるインク液滴の量の補正量として特定することができる。
【００７６】
そして、本実施の形態に係るインクジェット記録装置１０では、各記録ヘッド５０毎で、且つ主走査方向の往路移動及び復路移動毎に、上記特定した補正量を示すデータ（以下、「補正量データ」という。）を画像メモリ８４の記憶領域に記憶し、記録紙１４に画像を形成する際に、形成する画像に対応したインク吐出データを上記補正量データで補正することで、隣接ノズル６０α，６０βより吐出されるインク液滴の量を補正しつつ、記録ヘッド５０によるインク液滴の吐出を制御する。
【００７７】
なお、本実施の形態に係るインクジェット記録装置１０では、図９に示すように、駆動電圧αと駆動電圧αに対して逆極性である駆動電圧βとを、個別電極６６に印加することで、アクチュエータ６７を変形させてノズル６０からインク液滴を吐出させる（図５も参照）。なお、個別電極６６に駆動電圧αが印加されると、アクチュエータ６７が圧力室６１の体積が膨張するように変形し、ノズル６０のインク液面がノズル６０の内部に引き込まれる。そして、その後に駆動電圧βが印加されると、アクチュエータ６７が駆動電圧αが印加された場合とは逆方向に変形して圧力室６１の体積が収縮し、ノズル６０からインク液滴が吐出される。
【００７８】
そして、駆動電圧αが電圧Ａの場合は、ノズル６０よりインク液が基準吐出量で吐出され、駆動電圧αが電圧Ａに比較して高い電圧Ｂの場合は、ノズル６０よりインク液が基準吐出量に比較して多い量で吐出され、駆動電圧αが電圧Ａに比較して低い電圧Ｃの場合は、ノズル６０よりインク液が基準吐出量に比較して少ない量で吐出される。
【００７９】
すなわち、本実施の形態に係るプリント制御部８１は、各隣接ノズル６０α，６０βに対応するアクチュエータ６７を変形させる駆動電圧αの大きさを、上記補正量データに基づいて補正することで、隣接ノズル６０α，６０βより吐出されるインク液滴の量を補正する。
【００８０】
次に、図１０を参照して、本実施の形態に係るインクジェット記録装置１０の作用を説明する。なお、同図は、例えば、ホスト装置８９を介して補正量を導出する指示を受け付けた際にシステムコントローラ８０のＣＰＵによって実行される補正量導出プログラムの処理の流れを示すフローチャートであり、当該プログラムはＲＯＭ８５の記憶領域に予め記憶されている。
【００８１】
まず、同図のステップ１００では、画像メモリ８４からテストパターンデータを読み出す。
【００８２】
次のステップ１０２では、記録紙１４の搬送を開始する。なお、記録紙１４は、デカール処理部１８によって、記録紙１４のカールが除去され、カッター２６によって所望のサイズにカットされる。
【００８３】
次のステップ１０４では、記録紙１４が画像形成位置に達するまで待ち状態となる。
【００８４】
次のステップ１０６では、記録紙１４にテストパターンを形成するように、プリント制御部８１を制御する。これにより、プリント制御部８１は、テストパターンデータに対応するインク吐出データに基づいて記録ヘッドドライバ９３でノズル６０毎に上記駆動電圧を生成させ、記録ヘッド５０からインク液滴を吐出させることで、記録紙１４にテストパターンを形成する。
【００８５】
次のステップ１０８では、記録紙１４に形成されたテストパターンを画像読取部４４が読み取り、画像読取部４４によって生成されるテストパターンを示す読取画像データを取得するまで待ち状態となる。
【００８６】
次のステップ１１０では、取得したテストパターンを示す読取画像データに基づいて、隣接ノズル６０α，６０βより吐出されるインク液滴の量の補正量を決定する。
【００８７】
次のステップ１１２では、決定した補正量を示す補正量データを画像メモリ８４の記憶領域に記憶させる。
【００８８】
次のステップ１１４では、テストパターンを形成した記録紙１４を排紙部２２まで搬送し、記録紙１４の搬送を停止し、本プログラムを終了する。
【００８９】
次に、図１１を参照して、本実施の形態に係るインクジェット記録装置１０による画像形成処理について説明する。なお、同図は、画像データにより示される画像を形成する際にシステムコントローラ８０のＣＰＵによって実行される画像形成プログラムの処理の流れを示すフローチャートであり、当該プログラムはＲＯＭ８５の記憶領域に予め記憶されている。
【００９０】
まず、同図のステップ２００では、画像メモリ８４の記憶領域に記憶されている補正量データを読み出す。
【００９１】
次のステップ２０２では、記録紙１４の搬送を開始する。なお、記録紙１４は、デカール処理部１８によって、記録紙１４のカールが除去され、カッター２６によって所望のサイズにカットされる。
【００９２】
次のステップ２０４では、画像データにより示される画像を形成するためのノズル６０から吐出させるインク液滴の量を、プリント制御部８１に導出させる。これにより、プリント制御部８１は、上記画像データに対応するインク吐出データを生成する。
【００９３】
次のステップ２０６では、インク液滴の吐出量を、プリント制御部８１に補正させる。これにより、プリント制御部８１は、上記生成したインク吐出データにより示される隣接ノズル６０α，６０βより吐出されるインク液滴の量を、上記読み出した補正量データに基づいて補正する。
【００９４】
次のステップ２０８では、上記補正したインク吐出データをプリント制御部８１に送信し、画像データにより示される画像を形成させる。これにより、プリント制御部８１は、記録ヘッドドライバ９３に、上記補正したインク吐出データに基づいて、各ノズル毎のアクチュエータ６７を駆動させるための駆動電圧を生成させる。そして、記録紙１４が画像形成位置に達すると、生成させた駆動電圧を個別電極６６に印加させ、アクチュエータ６７を駆動させることで、隣接ノズル６０α，６０βより吐出されるインク液滴の量を補正しつつ、記録ヘッド５０によるインク液滴の吐出を制御し、記録紙１４に画像を形成する。
【００９５】
次のステップ２１０では、記録紙１４の１枚分の画像の形成が終了したか否かを判定し、否定判定となった場合はステップ２０４へ戻る一方、肯定判定となった場合は、ステップ２１２へ移行する。
【００９６】
ステップ２１２では、画像を形成すべき全ての画像データについて、画像の形成が終了したか否かを判定し、否定判定となった場合はステップ２０４へ戻る一方、肯定判定となった場合は、ステップ２１４へ移行する。
【００９７】
次のステップ２１４では、画像を形成した記録紙１４を排紙部２２まで搬送し、記録紙１４の搬送を停止し、本プログラムを終了する。
【００９８】
以上詳細に説明したように、本実施の形態では、各々液滴を吐出することで画像を構成するドットを記録媒体に形成する複数のノズルが主走査方向に対して所定角度で傾斜した直線上に配列された複数組のノズル群が、副走査方向に隣接するノズルの副走査方向に対する間隔が略同一となり、且つ各ノズル群に属するノズルの副走査方向に対する位置が略同一となるように、副走査方向に配置された記録ヘッドと、記録ヘッドを主走査方向に往復移動させる移動手段と、記録ヘッド及び記録媒体の少なくとも一方を副走査方向に相対的に搬送する搬送手段とを備えており、決定手段によって、記録媒体に形成される画像の副走査方向の濃度ムラを抑制するように、記録ヘッドに設けられたノズルのうち、副走査方向に隣接するノズル群間の隣接するノズルの少なくとも一方より吐出される液滴の量の補正量を決定し、制御手段によって、記録媒体に画像を形成する際に、副走査方向に隣接するノズル群間の隣接するノズルの少なくとも一方より吐出される液滴の量を、決定手段によって決定された補正量に基づいて補正しつつ、記録ヘッドによる液滴の吐出を制御するので、構成を複雑化することなく、マトリックス型記録ヘッドが主走査方向に移動する際にヘッド姿勢が傾斜することによって生じる形成画像の副走査方向の濃度ムラの発生を抑制することができる。
【００９９】
また、本実施の形態では、決定手段が、移動手段によって記録ヘッドが主走査方向に往路移動される際と復路移動される際の各々の記録ヘッドの傾斜角度が異なる場合も、往路移動と復路移動の各々に応じて補正量を決定するので、形成される画像の副走査方向の濃度ムラの発生を、より抑制することができる。
【０１００】
また、本実施の形態では、副走査方向に隣接するノズル群間の隣接するノズルの少なくとも一方より吐出される液滴の量が各々異なり、他のノズルから吐出される液滴の量が同一とされた状態で記録ヘッドにより形成された複数の画像を含むテストパターンの副走査方向の濃度分布を読み取る読取手段を更に備え、決定手段が、読取手段によって読み取られたテストパターンの副走査方向の濃度分布読取結果に基づいて補正量を決定するので、画像を形成する場合のより適正な補正量を決定することができる。
【０１０１】
また、本実施の形態では、複数の画像が各色毎の画像であり、読取手段が、当該複数の画像を各色毎に読み取り、決定手段が、読取手段の読取結果に基づいて、補正量を各色毎に決定するので、各色毎の記録ヘッドのヘッド姿勢の傾斜が微妙に異なっていても、各々の色毎に適正な補正量を決定することができる。
【０１０２】
以上、本発明を上記実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。発明の要旨を逸脱しない範囲で上記実施の形態に多様な変更または改良を加えることができ、当該変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【０１０３】
また、上記実施の形態は、クレーム（請求項）にかかる発明を限定するものではなく、また実施の形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。前述した実施の形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における組み合わせにより種々の発明を抽出できる。上記実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、効果が得られる限りにおいて、この幾つかの構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【０１０４】
例えば、上記実施の形態では、記録ヘッド５０で吐出されるインク液をＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの４色とする場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、色や色数の組合せを変更した形態や、淡インク液、濃インク液や、例えば、ライトシアン液、ライトマゼンタ液などのライト系インク液等の特別色インク液を追加した形態としてもよい。この場合も、上記実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【０１０５】
また、上記実施の形態では、記録ヘッド５０からインク液滴を吐出させる方法として、圧電素子を用いてインク液滴を吐出させる場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、ヒータ等の発熱体によってインク液を加熱して気泡を発生させ、その圧力でインク液滴を飛ばすサーマルジェット方法等、他の方法を用いた形態としてもよい。この場合も、上記実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【０１０６】
また、上記実施の形態では、記録紙１４のみを副走査方向に移動させることで、キャリッジ５１と記録紙１４とを相対的に移動させる場合を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、記録紙１４を固定し、キャリッジ５１を副走査方向に移動させることで、キャリッジ５１と記録紙１４とを相対的に移動させる形態、又は記録紙１４と共にキャリッジ５１を副走査方向に移動させる形態としてもよい。この場合も、上記実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【０１０７】
また、上記実施の形態では、記録ヘッド５０が、複数のノズル６０が副走査方向下流側から副走査方向上流側へ傾斜した直線上に配列された複数組のノズル群６０Ａを備えている場合を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、記録ヘッド５０が、複数のノズル６０が副走査方向上流側から副走査方向下流側へ傾斜した直線上に配列された複数組のノズル群６０Ａを備えている形態、等としてもよい。この場合も、上記実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【０１０８】
また、上記実施の形態では、キャリッジ５１に１本のガイドレール５２を挿通させる場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、キャリッジ５１に２本のガイドレール５２を挿通させる形態としてもよい。
【０１０９】
また、上記実施の形態では、図８に示すテストパターンを形成する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、図１２に示すようにＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色別に複数段階の濃度の各々毎にベタ画像を含むテストパターン（図１２に示すテストパターンは、Ｋに対応）を形成し、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色の濃度毎に隣接ノズル６０α，６０βより吐出されるインク液滴の量の補正量を決定する形態としてもよい。
【０１１０】
この形態の場合、テストパターンに形成される複数の画像を、異なる濃度領域毎の画像とし、画像読取部４４によって、当該複数の画像を各濃度領域毎に読み取り、画像読取部４４の読取結果に基づいて、上記補正量を各濃度領域毎に決定するので、単位面積当りの総液滴吐出量が異なる各濃度領域においても、各々の面積当りの総液滴吐出量に対して適正な補正量を決定することができる。
【０１１１】
また、上記実施の形態では、隣接ノズル６０α，６０βより吐出されるインク液滴の量を補正する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、隣接ノズル６０α，６０βの何れか一方より吐出されるインク液滴の量を補正する形態としてもよい。この場合も、上記実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【０１１２】
また、隣接ノズル６０α，６０βの少なくとも一方より吐出されるインク液滴の量を補正することによって、記録紙１４に形成される画像に、隣接ノズル６０α，６０βと吐出されるインク液滴の量が補正されていないノズルとの境界において、副走査方向の濃度ムラが発生する場合がある。そのため、記録紙１４に形成されるベタ画像の副走査方向に対する濃度分布が均一となるように、隣接ノズル６０α，６０βの少なくとも一方に近い順に所定数（一例として、１つ）のノズルより吐出されるインク液滴の量の補正量を更に決定し、記録紙１４に画像を形成する際に、隣接ノズル６０α，６０βの少なくとも一方より吐出されるインク液滴の量、及び上記所定数のノズルより吐出されるインク液滴の量を、決定された各々の補正量に基づいて補正しつつ、記録ヘッド５０によるインク液滴の吐出を制御する形態としてもよい。これにより、形成される画像の副走査方向の濃度ムラの発生を、より抑制することができる。
【０１１３】
上記形態では、隣接ノズル６０α，６０βの少なくとも一方に近い順に所定数のノズルより吐出されるインク液滴の量の補正量を決定する方法として、一例として、以下の方法を適用する。まず、隣接ノズル６０α，６０βの少なくとも一方より吐出するインク液滴の量の補正量を先に決定する。その後、先に決定した補正量で隣接ノズル６０α，６０βの少なくとも一方より吐出するインク液滴の量が補正され、且つ上記所定数のノズルより吐出されるインク液滴の量が各々異なり、他のノズルから吐出されるインク液滴の量が同一とされた状態で記録ヘッド５０により形成された複数のベタ画像を含むテストパターンを形成する。そして、上記テストパターンに基づいて、副走査方向の濃度ムラが抑制された画像を形成した上記所定数のノズルより吐出されるインク液滴の量に基づいて、上記所定数のノズルに対応した補正量を決定する。
【０１１４】
また、上記実施の形態では、図９に示す駆動電圧αの大きさを補正することで、ノズル６０より吐出されるインク液滴の量を補正しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、図９に示される駆動電圧βの大きさを補正することで、ノズル６０より吐出されるインク液滴の量を補正する形態や、駆動電圧α又は駆動電圧βを印加する時間を補正することで、ノズル６０より吐出されるインク液滴の量を補正する形態としてもよい。この場合も、上記実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【０１１５】
また、上記実施の形態では、画像形成処理とは別に補正量を予め決定し、画像形成処理を実行する毎に上記予め決定した補正量に基づいて、隣接ノズル６０α，６０βより吐出されるインク液滴の量を補正する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、画像形成処理を実行する毎に、新たな補正量を決定する形態としてもよい。この場合も、上記実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【０１１６】
更に、上記実施の形態では、記録紙１４に形成されたテストパターンを画像読取部４４で読み取ることで生成したテストパターンの読取画像データに基づいて、隣接ノズルの補正量を決定したが、本発明はこれに限定されるものではなく、記録紙１４に形成されたテストパターンをユーザが目視で確認し、各記録ヘッド５０毎の隣接ノズル６０α，６０βの補正量をインクジェット記録装置１０に備えられた操作パネル、又はホスト装置８９を介してインクジェット記録装置１０に入力することで、隣接ノズル６０α，６０βより吐出されるインク液滴の量の補正量を決定する形態としてもよい。
【０１１７】
その他、上記実施の形態で説明したインクジェット記録装置１０の構成（図１〜図６参照。）は一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において不要な部分を削除したり、新たな部分を追加したりすることができることは言うまでもない。
【０１１８】
また、上記実施の形態で説明した画像形成プログラムの処理の流れ（図１０及び図１１参照。）も一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ替えたりすることができることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【０１１９】
【図１】実施の形態に係るインクジェット記録装置の構成を示す破断側面図である。
【図２】実施の形態に係る画像形成部及びその周辺の上面図である。
【図３】実施の形態に係る記録ヘッドの構造を示す平面透視図である。
【図４】実施の形態に係る記録ヘッドのノズル部分の平面透視図の拡大図である。
【図５】実施の形態に係る記録ヘッドのインク室ユニットの破断側面図である。
【図６】実施の形態に係るインクジェット記録装置の電気系の要部構成を示すブロック図である。
【図７】実施の形態に係る記録ヘッドの傾きの状態と、形成されるドットの密度分布の説明に供する図である。
【図８】実施の形態に係るインクジェット記録装置で形成されるテストパターンの一例を示す模式図である。
【図９】実施の形態に係る記録ヘッドからインク液滴を吐出する際にアクチュエータを変形させるための駆動電圧の説明に供する図である。
【図１０】実施の形態に係る補正量導出プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【図１１】実施の形態に係る画像形成プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【図１２】実施の形態の他の形態に係るインクジェット記録装置で形成されるテストパターンの一例を示す模式図である。
【符号の説明】
【０１２０】
１０    インクジェット記録装置
１４    記録紙（記録媒体）
３２    ベルト（搬送手段）
４４    画像読取部（読取手段）
５０    記録ヘッド
５４    キャリッジベルト（移動手段）
６０    ノズル
６０Ａ  ノズル群
８０    システムコントローラ（決定手段）
８１    プリント制御部（制御手段）
【図１】
2009241443.tif 000003
【図２】
2009241443.tif 000004
【図３】
2009241443.tif 000005
【図４】
2009241443.tif 000006
【図５】
2009241443.tif 000007
【図６】
2009241443.tif 000008
【図７】
2009241443.tif 000009
【図９】
2009241443.tif 000010
【図１０】
2009241443.tif 000011
【図１１】
2009241443.tif 000012
【図８】
2009241443.tif 000013
【図１２】
2009241443.tif 000014