(57)【要約】【課題】本発明の目的は、重量増加を抑制しながら大きい減速比を達成可能な遊星機構を提供することである。【解決手段】遊星機構１０は、入力としての太陽歯車１１と、固定されたリング歯車１２と、出力としての遊星キャリア１３と、遊星キャリア１３に支持された遊星歯車ユニット１４とを具備する。遊星歯車ユニット１４は、シャフト１７と、シャフト１７に結合され、太陽歯車１１と噛み合う第１遊星歯車１５と、シャフト１７に結合され、リング歯車１２と噛み合う第２遊星歯車１６とを備える。遊星歯車ユニット１４は、遊星キャリア１３に対して第１回転軸１４ｘまわりに回転する。遊星キャリア１３は、第２回転軸１３ｘまわりに回転する。第１回転軸１４ｘは第２回転軸１３ｘと交差する。【選択図】図１
2009197842.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力としての太陽歯車と、
固定されたリング歯車と、
出力としての遊星キャリアと、
前記遊星キャリアに支持された遊星歯車ユニットと
を具備し、
前記遊星歯車ユニットは、
シャフトと、
前記シャフトに結合され、前記太陽歯車と噛み合う第１遊星歯車と、
前記シャフトに結合され、前記リング歯車と噛み合う第２遊星歯車と
を備え、
前記遊星歯車ユニットは、前記遊星キャリアに対して第１回転軸まわりに回転し、
前記遊星キャリアは、第２回転軸まわりに回転し、
前記第１回転軸は前記第２回転軸と交差する
遊星機構。
【請求項２】
前記第２遊星歯車のピッチ円直径は、前記第１遊星歯車のピッチ円直径より小さい
請求項１の遊星機構。
【請求項３】
前記シャフトは、前記第１遊星歯車から第１方向に延びて前記第２歯車に結合し、
前記第１方向は、前記第２回転軸から遠ざかる方向である
請求項２の遊星機構。
【請求項４】
前記第１回転軸は、前記第２回転軸と垂直に交差する状態から、前記第１遊星歯車の前記太陽歯車と噛み合っている側の前記第１回転軸に対する反対側が前記第２回転軸から遠ざかる方向に傾いている
請求項３の遊星機構。
【請求項５】
前記シャフトは、前記第１遊星歯車から第１方向に延びて前記第２歯車と結合し、
前記第１方向は、前記第２回転軸から遠ざかる方向である
請求項１の遊星機構。
【請求項６】
前記第１回転軸は、前記第２回転軸と垂直に交差する状態から、前記第１遊星歯車の前記太陽歯車と噛み合っている側の前記第１回転軸に対する反対側が前記第２回転軸から遠ざかる方向に傾いている
請求項１の遊星機構。
【請求項７】
前記太陽歯車及び前記リング歯車は、フェースギヤである
請求項１乃至６のいずれかに記載の遊星機構。
【請求項８】
前記太陽歯車にヘリコプタのエンジンからトルクが伝達され、
前記遊星キャリアから前記ヘリコプタのメインロータにトルクが出力される
請求項１乃至７のいずれかに記載の遊星機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊星機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
原動機の出力軸の回転数又はトルクを必要な回転数又はトルクに変換する変速機構が知られている。遊星機構は、工作機械、自動車やヘリコプタのような輸送手段の変速機構として採用されることが多い。
【０００３】
特許文献１及び２の各々は、フェースギヤを備えた遊星機構を開示している。これらの遊星機構は、ヘリコプタに適用される。
【０００４】
ヘリコプタにおいては、ガスタービンエンジンの回転数が毎分数万回転なのに対し、メインロータの回転数は毎分数百回転である。ヘリコプタ用の遊星機構においては、重量増加を抑制しながら、大きい減速比を達成することが特に重要である。
【０００５】
【特許文献１】米国特許第５８０７２０２号公報
【特許文献２】米国特許第７２０１６９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、重量増加を抑制しながら大きい減速比を達成可能な遊星機構を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以下に、（発明を実施するための最良の形態）で使用される番号を用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号は、（特許請求の範囲）の記載と（発明を実施するための最良の形態）との対応関係を明らかにするために付加されたものである。ただし、それらの番号を、（特許請求の範囲）に記載されている発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。
【０００８】
本発明による遊星機構は、入力としての太陽歯車（１１、２１、３１、４１、５１、６１、８１）と、固定されたリング歯車（１２、２２、３２、４２、５２、６２、８２）と、出力としての遊星キャリア（１３）と、上記遊星キャリアに支持された遊星歯車ユニット（１４、２４、３４、４４、５４、６４、８４）とを具備する。上記遊星歯車ユニットは、シャフト（１７、２７、３７、４７、５７、６７、８７）と、上記シャフトに結合され、上記太陽歯車と噛み合う第１遊星歯車（１５、２５、３５、４５、５５、６５、８５）と、上記シャフトに結合され、上記リング歯車と噛み合う第２遊星歯車（１６、２６、３６、４６、５６、６６、８６）とを備える。上記遊星歯車ユニットは、上記遊星キャリアに対して第１回転軸（１４ｘ、２４ｘ、３４ｘ、４４ｘ、５４ｘ、６４ｘ、８４ｘ）まわりに回転する。上記遊星キャリアは、第２回転軸（１３ｘ）まわりに回転する。上記第１回転軸は上記第２回転軸と交差する。
【０００９】
上記第２遊星歯車のピッチ円直径は、上記第１遊星歯車のピッチ円直径より小さいことが好ましい。
【００１０】
上記シャフトは、上記第１遊星歯車から第１方向に延びて上記第２歯車に結合することが好ましい。上記第１方向は、上記第２回転軸から遠ざかる方向である。
【００１１】
上記第１回転軸は、上記第２回転軸と垂直に交差する状態から、上記第１遊星歯車の上記太陽歯車と噛み合っている側（８５ａ）の上記第１回転軸に対する反対側（８５ｂ）が上記第２回転軸から遠ざかる方向に傾いていることが好ましい。
【００１２】
上記太陽歯車及び上記リング歯車は、フェースギヤであることが好ましい。
【００１３】
上記太陽歯車にヘリコプタ（１）のエンジン（２）からトルクが伝達され、上記遊星キャリアから上記ヘリコプタのメインロータ（３）にトルクが出力されることが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、重量増加を抑制しながら大きい減速比を達成可能な遊星機構が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
添付図面を参照して、本発明による遊星機構を実施するための最良の形態を以下に説明する。
【００１６】
（第１の実施形態）
図１を参照して、本発明の第１の実施形態に係る遊星機構１０は、入力としての太陽歯車１１と、固定されたリング歯車１２と、出力としての遊星キャリア１３と、遊星キャリア１３に支持された複数の遊星歯車ユニット１４を備える。太陽歯車１１の回転軸とリング歯車１２の軸とは同一直線上に配置されている。太陽歯車１１の回転軸と遊星キャリア１３の回転軸１３ｘは、同一直線上に配置されている。太陽歯車１１及びリング歯車１２の各々は、フェースギヤである。リング歯車１２は、太陽歯車１１よりもピッチ円直径が大きい。太陽歯車１１は、原動機の出力軸（不図示）に機械的に接続される。遊星キャリア１３は、負荷（不図示）に機械的に接続される。遊星歯車ユニット１４は、シャフト１７と、シャフト１７に結合された遊星歯車１５と、シャフト１７に結合された遊星歯車１６を備える。遊星歯車１５は、太陽歯車１１と噛み合う。遊星歯車１６は、リング歯車１２と噛み合う。遊星歯車１５及び１６の各々は、平歯車又ははすば歯車のような円筒歯車であり、外歯車である。遊星キャリア１３は、遊星歯車ユニット１４が遊星キャリア１３に対して回転軸１４ｘまわりに回転可能（自転可能）なようにシャフト１７を支持する軸受け１３ａを備える。シャフト１７は、遊星歯車１５から回転軸１４ｘに沿って回転軸１３ｘから遠ざかる方向に延びて遊星歯車１６に結合する。遊星歯車１５及び１６の間には間隔が設けられている。遊星歯車ユニット１４の回転軸１４ｘが回転軸１３ｘと交差しているため、遊星歯車１６は遊星歯車１５よりも回転軸１３ｘから遠くに配置される。回転軸１４ｘ及び１３ｘは垂直に交差している。
【００１７】
図２を参照して、太陽歯車１１は、遊星歯車１５の歯と噛み合う歯が形成された歯形成面１１ａを備える。リング歯車１２は、遊星歯車１６の歯と噛み合う歯が形成された歯形成面１２ａを備える。歯形成面１１ａ及び歯形成面１２ａは、互いに反対方向を向いている。遊星歯車１６のピッチ円直径Ｄ１６は、遊星歯車１５のピッチ円直径Ｄ１５より小さい場合、大きい場合、等しい場合がある。
【００１８】
太陽歯車１１は、遊星歯車１５に駆動力を与えて遊星歯車ユニット１４を自転させる。このとき、遊星歯車１６がリング歯車１２を蹴ることで、遊星歯車１６はリング歯車１２から反力を受ける。その結果、遊星キャリア１３が太陽歯車１１と同方向に回転し、遊星歯車ユニット１４が遊星キャリア１３とともに回転（公転）する。
【００１９】
遊星歯車１５及び１６は、シャフト１７によって結合されているため、同体に回転する。したがって、太陽歯車１１から遊星歯車１５を介して遊星キャリア１３に作用するトルクの方向と、リング歯車１２から遊星歯車１６を介して遊星キャリア１３に作用するトルクの方向とが、同じになる。そのため、遊星機構１０における減速比が大きくなる。ここで、リング歯車１２から遊星歯車１６を介して遊星キャリア１３に作用するトルクは、上記反力に基づく。
【００２０】
本実施形態による効果について、図３Ａ、３Ｂ、４Ａ及び４Ｂを用いて説明する。
【００２１】
図３Ａは、一般的な遊星機構１００の上面図を示す。遊星機構１００は、太陽歯車１０１と、リング歯車１０２と、太陽歯車１０１及びリング歯車１０２と噛み合う遊星歯車１０３を備える。図３Ｂに示すように、太陽歯車１０１及び遊星歯車１０３の共通の歯幅がＷ１で示されている。
【００２２】
図４Ａは、遊星機構１０４の上面図を示す。遊星機構１０４は、太陽歯車１０５と、リング歯車１０６と、太陽歯車１０５及びリング歯車１０６と噛み合う遊星歯車１０７を備える。太陽歯車１０５と太陽歯車１０１のピッチ円直径は等しく、リング歯車１０６はリング歯車１０２よりもピッチ円直径が大きい。遊星機構１０４における径比（リング歯車１０６のピッチ円直径／太陽歯車１０５のピッチ円直径）が遊星機構１００における径比（リング歯車１０２のピッチ円直径／太陽歯車１０１のピッチ円直径）より大きいため、遊星機構１０４は遊星機構１００よりも減速比が大きい。
【００２３】
一方、遊星歯車１０７のピッチ円直径を太陽歯車１０５及びリング歯車１０６の間隔に合わせる必要があるため、遊星歯車１０７が大きくなる。その結果、遊星機構１０４が備えることが可能な遊星歯車１０７の個数は、遊星機構１００が備えることが可能な遊星歯車１０３の個数より少なくなる。遊星歯車１０７の総数が少ないと一つの遊星歯車１０７に作用する接線力が大きくなるため、図４Ｂに示される太陽歯車１０５及び遊星歯車１０７の共通の歯幅Ｗ２を、歯幅Ｗ１より大きくしなければならない。歯幅Ｗ２大きいと、遊星機構１０４の重量も大きくなる。
【００２４】
遊星機構１０においては、太陽歯車１１と噛み合う遊星歯車１５とリング歯車１２と噛み合う遊星歯車１６とが別であるため、減速比を大きくするために太陽歯車１１とリング歯車１２の径比（リング歯車１２のピッチ円直径／太陽歯車１１のピッチ円直径）を大きくする場合、シャフト１７の長さを調節すればよく、ピッチ円直径Ｄ１５及びピッチ円直径Ｄ１６を太陽歯車１１とリング歯車１２の間隔に合わせる必要がない。
【００２５】
ピッチ円直径Ｄ１５及びピッチ円直径Ｄ１６を自由に選択可能であるから、ピッチ円直径Ｄ１５及びピッチ円直径Ｄ１６を小さくすることにより遊星機構１０が備える遊星歯車ユニット１４の数を増やすことが容易である。遊星歯車ユニット１４の数が多いほど、太陽歯車１１、リング歯車１２、遊星歯車１５及び遊星歯車１６の各々の歯に作用する力が小さくなり、遊星歯車１５及び１６の歯幅を小さくすることが可能である。ピッチ円直径が小さいこと、歯幅が小さいことの各々は、遊星歯車１５及び１６が軽いことを意味する。
【００２６】
また、遊星歯車１５から遊星歯車１６にシャフト１７を介してトルクが伝達され、遊星歯車１５及び１６が直接噛み合わないから、遊星歯車１５及び１６のモジュール（例示：歯形、歯寸）を一致させる必要がない。したがって、遊星機構１０が軽量化されるように、遊星歯車１５及び１６のモジュールを選択することが可能である。
【００２７】
したがって、本実施形態によれば、重量増加を抑制しながら大きい減速比を達成可能な遊星機構１０が提供される。
【００２８】
本実施形態においては、遊星歯車１６のピッチ円直径Ｄ１６が遊星歯車１５のピッチ円直径Ｄ１５より小さいことが好ましい。太陽歯車１１の定常回転時において、遊星歯車ユニット１４に作用するトルクの釣り合いから、リング歯車１２から遊星歯車１６に作用する遊星歯車１６の接線力は太陽歯車１１から遊星歯車１５に作用する遊星歯車１５の接線力より大きい。したがって、遊星機構１０の減速比が大きくなる。
【００２９】
（第２の実施形態）
図５を参照して、本発明の第２の実施形態に係る遊星機構２０を説明する。遊星機構２０は、遊星機構１０の太陽歯車１１を太陽歯車２１で置き換え、遊星歯車ユニット１４を遊星歯車ユニット２４で置き換え、リング歯車１２をリング歯車２２で置き換えたものに対応する。遊星歯車ユニット２４は、図示されない遊星キャリア１３によって回転軸２４ｘまわりに回転可能（自転可能）に支持される。遊星歯車ユニット２４は、シャフト２７と、シャフト２７に結合された遊星歯車２５と、シャフト２７に結合された遊星歯車２６を備える。遊星歯車２５は、太陽歯車２１と噛み合う。遊星歯車２６は、リング歯車２２と噛み合う。遊星キャリア１３は、シャフト２７を支持する。シャフト２７は、遊星歯車２５から回転軸２４ｘに沿って回転軸１３ｘから遠ざかる方向に延びて遊星歯車２６に結合する。遊星歯車２５及び２６の間には間隔が設けられている。
【００３０】
回転軸２４ｘが回転軸１３ｘと交差しているため、遊星歯車２６は遊星歯車２５よりも回転軸１３ｘから遠くに配置される。回転軸２４ｘ及び１３ｘは垂直に交差している。太陽歯車２１、リング歯車２２、遊星歯車２５及び遊星歯車２６の各々は、ベベルギヤである。
【００３１】
遊星歯車２６のピッチ円直径は、遊星歯車２５のピッチ円直径より小さい場合、大きい場合、等しい場合がある。遊星歯車２６のピッチ円直径が遊星歯車２５のピッチ円直径より小さいことが好ましい。
【００３２】
（第３の実施形態）
図６を参照して、本発明の第３の実施形態に係る遊星機構３０を説明する。遊星機構３０は、遊星機構１０の太陽歯車１１を太陽歯車３１で置き換え、遊星歯車ユニット１４を遊星歯車ユニット３４で置き換え、リング歯車１２をリング歯車３２で置き換えたものに対応する。遊星歯車ユニット３４は、図示されない遊星キャリア１３によって回転軸３４ｘまわりに回転可能（自転可能）に支持される。遊星歯車ユニット３４は、シャフト３７と、シャフト３７に結合された遊星歯車３５と、シャフト３７に結合された遊星歯車３６を備える。遊星歯車３５は、太陽歯車３１と噛み合う。遊星歯車３６は、リング歯車３２と噛み合う。遊星キャリア１３は、シャフト３７を支持する。シャフト３７は、遊星歯車３５から回転軸３４ｘに沿って回転軸１３ｘから遠ざかる方向に延びて遊星歯車３６に結合する。遊星歯車３５及び３６の間には間隔が設けられている。
【００３３】
回転軸３４ｘが回転軸１３ｘと交差しているため、遊星歯車３６は遊星歯車３５よりも回転軸１３ｘから遠くに配置される。回転軸３４ｘ及び１３ｘは垂直に交差している。太陽歯車３１は円筒歯車且つ外歯車であり、リング歯車３２は円筒歯車且つ内歯車であり、遊星歯車３５及び３６の各々はフェースギヤである。
【００３４】
遊星歯車３６のピッチ円直径は、遊星歯車３５のピッチ円直径より小さい場合、大きい場合、等しい場合がある。遊星歯車３６のピッチ円直径が遊星歯車３５のピッチ円直径より小さいことが好ましい。
【００３５】
（第４の実施形態）
図７を参照して、本発明の第４の実施形態に係る遊星機構４０を説明する。遊星機構４０は、遊星機構１０の太陽歯車１１を太陽歯車４１で置き換え、遊星歯車ユニット１４を遊星歯車ユニット４４で置き換え、リング歯車１２をリング歯車４２で置き換えたものに対応する。遊星歯車ユニット４４は、図示されない遊星キャリア１３によって回転軸４４ｘまわりに回転可能（自転可能）に支持される。遊星歯車ユニット４４は、シャフト４７と、シャフト４７に結合された遊星歯車４５と、シャフト４７に結合された遊星歯車４６を備える。遊星歯車４５は、太陽歯車４１と噛み合う。遊星歯車４６は、リング歯車４２と噛み合う。遊星キャリア１３は、シャフト４７を支持する。シャフト４７は、遊星歯車４５から回転軸４４ｘに沿って回転軸１３ｘから遠ざかる方向に延びて遊星歯車４６に結合する。遊星歯車４５及び４６の間には間隔が設けられている。
【００３６】
回転軸４４ｘが回転軸１３ｘと交差しているため、遊星歯車４６は遊星歯車４５よりも回転軸１３ｘから遠くに配置される。回転軸４４ｘ及び１３ｘは垂直に交差している。太陽歯車４１及び遊星歯車４６の各々は円筒歯車且つ外歯車であり、リング歯車４２及び遊星歯車４５の各々はフェースギヤである。
【００３７】
遊星歯車４６のピッチ円直径は、遊星歯車４５のピッチ円直径より小さい場合、大きい場合、等しい場合がある。遊星歯車４６のピッチ円直径が遊星歯車４５のピッチ円直径より小さいことが好ましい。
【００３８】
（第５の実施形態）
図８を参照して、本発明の第５の実施形態に係る遊星機構５０を説明する。遊星機構５０は、遊星機構１０の太陽歯車１１を太陽歯車５１で置き換え、遊星歯車ユニット１４を遊星歯車ユニット５４で置き換え、リング歯車１２をリング歯車５２で置き換えたものに対応する。遊星歯車ユニット５４は、図示されない遊星キャリア１３によって回転軸５４ｘまわりに回転可能（自転可能）に支持される。遊星歯車ユニット５４は、シャフト５７と、シャフト５７に結合された遊星歯車５５と、シャフト５７に結合された遊星歯車５６を備える。遊星歯車５５は、太陽歯車５１と噛み合う。遊星歯車５６は、リング歯車５２と噛み合う。遊星キャリア１３は、シャフト５７を支持する。シャフト５７は、遊星歯車５５から回転軸５４ｘに沿って回転軸１３ｘから遠ざかる方向に延びて遊星歯車５６に結合する。遊星歯車５５及び５６の間には間隔が設けられている。
【００３９】
回転軸５４ｘが回転軸１３ｘと交差しているため、遊星歯車５６は遊星歯車５５よりも回転軸１３ｘから遠くに配置される。回転軸５４ｘ及び１３ｘは垂直に交差している。太陽歯車５１及び遊星歯車５６の各々はフェースギヤであり、遊星歯車５５は円筒歯車且つ外歯車であり、リング歯車５２は円筒歯車且つ内歯車である。
【００４０】
遊星歯車５６のピッチ円直径は、遊星歯車５５のピッチ円直径より小さい場合、大きい場合、等しい場合がある。遊星歯車５６のピッチ円直径が遊星歯車５５のピッチ円直径より小さいことが好ましい。
【００４１】
（第６の実施形態）
図９を参照して、本発明の第６の実施形態に係る遊星機構６０を説明する。遊星機構６０は、遊星機構１０の太陽歯車１１を太陽歯車６１で置き換え、遊星歯車ユニット１４を遊星歯車ユニット６４で置き換え、リング歯車１２をリング歯車６２で置き換えたものに対応する。遊星歯車ユニット６４は、図示されない遊星キャリア１３によって回転軸６４ｘまわりに回転可能（自転可能）に支持される。遊星歯車ユニット６４は、シャフト６７と、シャフト６７に結合された遊星歯車６５と、シャフト６７に結合された遊星歯車６６を備える。遊星歯車６５は、太陽歯車６１と噛み合う。遊星歯車６６は、リング歯車６２と噛み合う。遊星キャリア１３は、シャフト６７を支持する。シャフト６７は、遊星歯車６５から回転軸６４ｘに沿って回転軸１３ｘから遠ざかる方向に延びて遊星歯車６６に結合する。遊星歯車６５及び６６の間には間隔が設けられている。
【００４２】
回転軸６４ｘが回転軸１３ｘと交差しているため、遊星歯車６６は遊星歯車６５よりも回転軸１３ｘから遠くに配置される。回転軸６４ｘ及び１３ｘは斜めに交差している。太陽歯車６１及びリング歯車６２の各々はフェースギヤであり、遊星歯車６５及び遊星歯車６６の各々は円筒歯車且つ外歯車である。
【００４３】
遊星歯車６６のピッチ円直径は、遊星歯車６５のピッチ円直径より小さい場合、大きい場合、等しい場合がある。遊星歯車６６のピッチ円直径が遊星歯車６５のピッチ円直径より小さいことが好ましい。
【００４４】
同様に、遊星機構２０において回転軸２４ｘが回転軸１３ｘと斜めに交差していてもよく、遊星機構３０において回転軸３４ｘが回転軸１３ｘと斜めに交差していてもよく、遊星機構４０において回転軸４４ｘが回転軸１３ｘと斜めに交差していてもよく、遊星機構５０において回転軸５４ｘが回転軸１３ｘと斜めに交差していてもよい。
【００４５】
図１０を用いて、回転軸１４ｘ乃至６４ｘの各々と回転軸１３ｘとが交差する角度について説明する。遊星機構８０は、遊星機構１０乃至６０から任意に選択される一つである。遊星機構８０は、太陽歯車８１と、リング歯車８２と、図示されない遊星キャリア１３に支持された複数の遊星歯車ユニット８４を備える。遊星歯車ユニット８４は、シャフト８７と、シャフト８７に結合された遊星歯車８５と、シャフト８７に結合された遊星歯車８６を備える。遊星機構８０が遊星機構１０である場合、太陽歯車８１、リング歯車８２、遊星歯車ユニット８４、遊星歯車８５、遊星歯車８６、及びシャフト８７は、太陽歯車１１、リング歯車１２、遊星歯車ユニット１４、遊星歯車１５、遊星歯車１６、及びシャフト１７にそれぞれ対応する。遊星歯車８５は太陽歯車８１と噛み合い、遊星歯車８６はリング歯車８２と噛み合う。遊星歯車ユニット８４の回転軸８４ｘを、回転軸１３ｘと垂直に交差する図１０の上段に示される状態から傾けていくと、図１０の中段に示されるように、遊星歯車８６とリング歯車８２とが接触する位置が外側に移動し、遊星機構８０における減速比が大きくなる。回転軸８４ｘを更に傾けると、図１０の下段に示されるように、遊星歯車８６とリング歯車８２とが接触する位置が、回転軸８４ｘ及び回転軸１３ｘが垂直に交差する場合よりも内側になる。回転軸８４ｘと回転軸１３ｘとが交差する角度は、遊星歯車８６とリング歯車８２とが接触する位置が最も外側になるように設計されることが好ましい。
【００４６】
更に、回転軸８４ｘを、回転軸１３ｘと垂直に交差する状態から、遊星歯車８５の太陽歯車８１と噛み合っている側８５ａの回転軸８４ｘに対する反対側８５ｂが回転軸１３ｘから遠ざかる方向に傾けることで、多数の遊星歯車ユニット８４を互いに干渉しないように配置することが容易になる。
【００４７】
図１１は、遊星機構１０を備えるヘリコプタを示す。ヘリコプタは、原動機としてのエンジン２と、負荷としての回転翼（メインロータ）３と、エンジン２から回転翼３に動力（トルク）を伝達するトランスミッション４を備える。トランスミッション４は、遊星機構１０を備える。遊星機構１０は、トランスミッション４のハウジング（不図示）に収容されている。トランスミッション４のハウジングは、太陽歯車１１及び遊星キャリア１３を回転可能に支持する。リング歯車１２は、トランスミッション４のハウジングに固定される。太陽歯車１１は、エンジン２の出力軸に機械的に接続される。遊星キャリア１３は、回転翼３に機械的に接続される。太陽歯車１２にエンジン２から動力（トルク）が伝達され、遊星キャリア１３から回転翼３に動力（トルク）が出力される。
【００４８】
ヘリコプタは、遊星機構１０のかわりに、上述の遊星機構２０、３０、４０、５０及び６０のいずれかを備えても良い。
【００４９】
上述の遊星機構２０、３０、４０、５０及び６０は、軽量且つ減速比が大きいため、ヘリコプタのような輸送手段に特に好適である。上述の遊星機構２０、３０、４０、５０及び６０の構成は、適宜変更することが可能である。
【００５０】
上記実施形態に係る遊星機構の共通の効果として、下記点が挙げられる。太陽歯車と噛み合う役割とリング歯車と噛み合う役割とが、異なる遊星歯車によって分担されているため、遊星歯車のピッチ円直径を小さくでき、遊星機構が備えるギヤユニットの個数を多くすることが可能である。したがって、遊星機構の重量増加を抑制しながら大きい減速比を達成することが可能である。さらに、太陽歯車と噛み合う遊星歯車からリング歯車と噛み合う遊星歯車にシャフトを介してトルクが伝達されるため、太陽歯車と噛み合う遊星歯車とリング歯車と噛み合う遊星歯車のモジュールを一致させる必要がない。この点も重量増加の抑制に貢献する。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】図１は、本発明の第１の実施形態に係る遊星機構の上面図である。
【図２】図２は、第１の実施形態に係る遊星機構の側面図である。
【図３Ａ】図３Ａは、第１比較例に係る遊星機構の上面図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、第１比較例に係る遊星機構の側面図である。
【図４Ａ】図４Ａは、第２比較例に係る遊星機構の上面図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、第２比較例に係る遊星機構の側面図である。
【図５】図５は、本発明の第２の実施形態に係る遊星機構の側面図を示す。
【図６】図６は、本発明の第３の実施形態に係る遊星機構の側面図を示す。
【図７】図７は、本発明の第４の実施形態に係る遊星機構の側面図を示す。
【図８】図８は、本発明の第５の実施形態に係る遊星機構の側面図を示す。
【図９】図９は、本発明の第６の実施形態に係る遊星機構の側面図を示す。
【図１０】図１０は、遊星キャリアの回転軸と遊星歯車ユニットの回転軸とが交差する角度について説明する説明図である。
【図１１】図１１は、本発明の実施形態にかかる遊星機構を備えたヘリコプタを示す。
【符号の説明】
【００５２】
１…ヘリコプタ
２…エンジン
３…回転翼（メインロータ）
４…トランスミッション
１０、２０、３０、４０、５０、６０、８０…遊星機構
１１、２１、３１、４１、５１、６１、８１…太陽歯車
１１ａ…歯形成面
１２、２２、３２、４２、５２、６２、８２…リング歯車
１２ａ…歯形成面
１３…遊星キャリア
１３ａ…軸受
１４、２４、３４、４４、５４、６４、８４…遊星歯車ユニット
１５、１６、２５、２６、３５、３６、４５、４６、５５、５６、６５、６６、８５、８６…遊星歯車
１７、２７、３７、４７、５７、６７、８７…シャフト
１００、１０４…遊星機構
１０１、１０５…太陽歯車
１０２、１０６…リング歯車
１０３、１０７…遊星歯車
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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