(57)【要約】【課題】早期にＶベルトの切断を自動検出できる昇降機用Ｖベルト切断検出装置を提供する。【解決手段】モータの回転動力を複数本のＶベルト２８を介して伝達することにより作動するエスカレータ装置において用いられるＶベルト切断検出装置であって、複数本のＶベルト２８に対応して設けられ、Ｖベルト２８の切断を非接触で検出する複数の発光・受光素子４６，４８と、受光素子４８からベルト切断信号が入力されたときに遠隔情報センタ３８に発報を行うエスカレータ制御盤３６とを備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータの回転動力を複数本のＶベルトを介して伝達することにより作動する昇降機において用いられるＶベルト切断検出装置であって、
複数本のＶベルトに対応して設けられ、Ｖベルトの切断を非接触で検出する複数の検出手段と、
検出手段からベルト切断信号が入力されたときに遠隔情報センタに発報を行う発報手段と、を備えることを特徴とする昇降機用Ｖベルト切断検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の昇降機用Ｖベルト切断検出装置において、
検出手段は、Ｖベルトに向けて光を照射する発光素子と、Ｖベルトを挟んで発光素子に対向して設けられる受光素子とで構成されることを特徴とする昇降機用Ｖベルト切断検出装置。
【請求項３】
請求項１に記載の昇降機用Ｖベルト切断検出装置において、
検出手段は、Ｖベルトに近接して対向配置される近接センサで構成されることを特徴とする昇降機用Ｖベルト切断検出装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１つに記載の昇降機用Ｖベルト切断検出装置において、
昇降機の作動を制御する制御手段をさらに備え、制御手段は、検出手段が１本目のＶベルトが切断した後に２本目のＶベルトが切断したことを検出したとき、昇降機の作動速度を低下させるか、または昇降機を作動停止させることを特徴とする昇降機用Ｖベルト切断検出装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１つに記載の昇降機用Ｖベルト切断検出装置において、
昇降機はエスカレータまたは油圧式エレベータであることを特徴とする昇降機用Ｖベルト切断検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、昇降機用Ｖベルト切断検出装置に係り、特に、モータの回転動力を複数本のＶベルトを介して伝達することにより作動する昇降機において用いられるＶベルト切断検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、デパート、ショッピングセンタ、病院等の建物において、お客様や患者の各階床間の移動を容易にするために、エスカレータやエレベータが設置されている。通常、エスカレータは、階段状をなす多数のステップが上り移動または下り移動することによって、利用者が各ステップに乗って立ったままで別の階床に移動するためのものである。
【０００３】
一般に、エスカレータの各ステップを移動させるための駆動力は、モータによって与えられる。そのうち、モータの回転動力が、まず複数本のＶベルトを介して減速機に伝達され、減速機から出力される回転動力でスプロケットを回転させ、このスプロケットによって各ステップに連結されているステップチェーンを回転移動させるようにしたタイプのものがある。したがって、このタイプのエスカレータでは、Ｖベルトの切断がエスカレータの作動停止につながることになる。
【０００４】
ここで、特許文献１には、駆動プーリと従動プーリ間にＶベルトが掛け渡されている無段変速機において、従動プーリを構成する固定シーブおよび可動シーブのうち可動シーブの位置をセンサで監視することでＶベルトの異常を初期段階で検出できるようにしたＶベルト用異常検出装置が開示されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１５３１２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述したようなＶベルト動力伝達型のエスカレータにおいては、上記のような無段変速機用プーリとは異なり、モータ側の駆動プーリおよび減速機側の従動プーリのいずれもベルト溝固定型の一般的なプーリが用いられるため、特許文献１に記載される検出方法ではＶベルトの切断を検出することはできない。
【０００７】
本発明の目的は、早期にＶベルトの切断を自動検出できる昇降機用Ｖベルト切断検出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、モータの回転動力を複数本のＶベルトを介して伝達することにより作動する昇降機において用いられるＶベルト切断検出装置であって、複数本のＶベルトに対応して設けられ、Ｖベルトの切断を非接触で検出する複数の検出手段と、検出手段からベルト切断信号が入力されたときに遠隔情報センタに発報を行う発報手段と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明に係る昇降機用Ｖベルト切断検出装置において、検出手段は、Ｖベルトに向けて光を照射する発光素子と、Ｖベルトを挟んで発光素子に対向して設けられる受光素子とで構成されてもよいし、あるいは、Ｖベルトに近接して対向配置される近接センサで構成されてもよい。
【００１０】
また、本発明に係る昇降機用Ｖベルト切断検出装置において、昇降機の作動を制御する制御手段をさらに備え、制御手段は、検出手段が１本目のＶベルトが切断した後に２本目のＶベルトが切断したことを検出したとき、昇降機の作動速度を低下させるか、または昇降機を作動停止させるのが好ましい。
【００１１】
さらに、本発明に係る昇降機用Ｖベルト切断検出装置は、エスカレータまたは油圧式エレベータにおいて好適に用いられることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る昇降機用Ｖベルト切断検出装置によれば、複数本のＶベルトにそれぞれ対応して設けた検出手段によってＶベルトを監視し、Ｖベルトが１本でも切断したのを検出したときに発報手段が遠隔情報センタへ発報するようにしているので、その発報を受けてエスカレータ保守員が新ベルト装着のために早期に現場へ向かうことができ、昇降機が作動できない状態になる事態を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下に、本発明に係る実施の形態について添付図面を参照しながら詳細に説明する。この説明において、具体的な形状、材料、数値、方向等は、本発明の理解を容易にするための例示であって、用途、目的、仕様等にあわせて適宜変更することができる。
【００１４】
図１は、本発明の一実施形態の昇降機用Ｖベルト切断検出装置１０が組み込まれたエス
カレータ装置１を概略的に示す構成図である。エスカレータ装置１は、周知の構成を有しており、図示しないループ状の２本のステップチェーンに幅方向両端が連結されている多数のステップ２を含んでいる。ステップ２は、各ステップチェーンが２つの従動スプロケット３によって回転駆動されることによって、エスカレータの乗り口と降り口との間を階段状をなしながら周回しつつ、矢印４方向へ上り移動または矢印５方向へ下り移動するようになっている。
【００１５】
エスカレータ装置１の上部にある乗降口１２の床板１４の下にある機械室１１には、エスカレータ装置１の駆動源であるモータ１６が設置されている。図２は、上記床板１４を取り除いて機械室１１を上方から見た様子を示す平面図である。図１および図２に示すように、モータ１６の回転軸１８には３つのベルト溝を有する駆動プーリ２０が固定されている。
【００１６】
一方、モータ１６に対して従動スプロケット３に近い側には、減速機２２が設置されている。減速機２２の側面に突出する入力軸２４には、３つのベルト溝を有する従動プーリ２６が固定されている。そして、モータ１６側の駆動プーリ２０と減速機２２側の従動プーリ２６とには３本のＶベルト２８が所定のテンションをもって掛け渡されている。これにより、モータ１６の回転動力が３本のＶベルトを介して減速機２２へ伝達されるようになっている。
【００１７】
減速機２２は、入力軸２４に伝達された回転動力を、内包するギヤ列によって減速したうえで、減速機２２を貫通して両側面から突出する出力軸３０に出力するものである。出力軸３０の両端には、駆動スプロケット３２がそれぞれ固定されている。駆動スプロケット３２と上記従動スプロケット３とには、駆動チェーン３４が巻き掛けられている。これにより、減速機２２から出力された回転動力が駆動スプロケット３２および駆動チェーン３４を介して従動スプロケット３に伝達されて、各ステップ２が移動するようになっている。
【００１８】
また、機械室１１内には、エスカレータ制御盤（発報手段および制御手段）３６が設置されている。エスカレータ制御盤３６は、エスカレータ装置１の全体についての動作を制御する機能を有しており、エスカレータ装置１に故障等の何らかの異常が発生したときには電話回線等を介して遠隔情報センタ３８（図３参照）へ発報する機能も併せ持っている。また、エスカレータ制御盤３６は、後述する制御プログラムを記憶するメモリ、および、メモリから制御プログラムを読み出して実行するＣＰＵを含んで構成されている。ただし、エスカレータ制御盤３６において、ソフトウェア制御に代えて、同様の制御がハードウェアの電気回路によって実現されてもよい。
【００１９】
モータ１６側の駆動プーリ２０と減速機２２側の従動プーリ２６との間には、Ｖベルト２８の切断を非接触で検出するためのＶベルト切断検出器（検出手段）４０が配置されている。図３は、図２におけるＡ−Ａ線断面図である。Ｖベルト切断検出器４０は、機械室１１の床面１１ａ上に固定された本体部４２を有する。本体部４２は、回転中に切断したＶベルト２８が衝突しても破壊しないように、例えば金属等の堅固な材料で形成されている。また、本体部４２は、断面または側面の形状が略コ字状をなしており、上アーム部４２ａと下アーム部４２ｂとの間に矩形状開口部からなるベルト通路４４が形成されている。
【００２０】
Ｖベルト切断検出器４０のベルト通路４４には、駆動プーリ２０および従動プーリ２６の各下側に張架される３本のＶベルト２８が通るようになっている。本体部４２の上アーム部４２ａの下面４３ａには、３本のＶベルト２８に対応して３つの発光素子４６が配置されている。一方、本体部４２の下アーム部４２ｂの上面４３ｂには、Ｖベルト２８を挟んで上記発光素子４６に対向する位置に３つの受光素子４８が配置されている。発光素子４６は、エスカレータ制御盤３６から電力供給されることで、Ｖベルト２８に向けて光５０を照射するようになっている。これに対し、受光素子４８は、通常は光５０がＶベルト２８で遮られるために受光することはできないが、図４に示すように、回転中にＶベルト２８が切断してベルト通路４４中に存在しなくなったときに発光素子４６からの光５０を受光して、ベルト切断信号をエスカレータ制御盤３６へ出力するようになっている。
【００２１】
なお、発光素子４６および受光素子４８の各ベルト通路側端部は、上アーム部４２ａの下面４３ａおよび下アーム部４２ｂの上面４３ｂよりも若干奥まった位置になるよう配置されるのが好ましい。これにより、回転中に切断したＶベルト２８が衝突することによる発光素子４６および受光素子４８の損傷を回避することができる。また、発光素子４６と受光素子４８の上下配置関係を逆にしてもよい。
【００２２】
続いて、上記エスカレータ制御盤３６およびＶベルト切断検出器４０で構成されるＶベルト切断検出装置１０の動作について図５を参照して説明する。図５は、エスカレータ制御盤３６内のＣＰＵにおいて実行される制御プログラムの処理を示すフローチャートである。この制御プログラムは、エスカレータ装置１の作動中に所定時間毎に実行されるよう設定される。
【００２３】
まず、１本のＶベルト２８が切断したか否かが判定される（ステップＳ１０）。図３に示すように、３本のＶベルト２８のいずれもが切断していないとき、各発光素子４６から照射される光５０はＶベルト２８に遮られて受光素子４８へ到達しないため、Ｖベルト２８の切断が検出されず（ステップＳ１０でＮＯ）、換言すればＶベルト２８が切断していないことが検出され、そのまま処理を終了する。
【００２４】
一方、図４に示すように１本のＶベルト２８が切断して発光素子４６から照射される光５０が１つの受光素子４８によって受光されると、その受光素子４８からベルト切断検出信号がエスカレータ制御盤３６へ出力される（ステップＳ１０でＹＥＳ）。このベルト切断検出信号を受けて、エスカレータ制御盤３６は、遠隔情報センタ３８へ１本のＶベルト
２８が切断したことを知らせる発報を行う（ステップＳ１２）。
【００２５】
この発報を受けてエスカレータ管理会社の保守員がエスカレータ設置現場に出動し、新たなＶベルト２８が装着されると、保守員の操作によってエスカレータ制御盤３６上で発報状態がリセットされて（ステップＳ１４でＹＥＳ）、処理が終了する。
【００２６】
一方、１本のＶベルト２８が切断した後、残る２本のＶベルト２８にかかる負荷は大きくなるもののモータ１６の回転動力を減速機２２へ十分に伝達可能であるため、エスカレータ装置１の作動を継続する。そのときには、保守員による新Ｖベルト装着までの間（ステップＳ１４でＮＯ）、２本目のＶベルト２８が切断していないか否かを監視し(ステップＳ１６)、そのループを繰り返し実行する（ステップＳ１４，Ｓ１６）。
【００２７】
そして、新たなＶベルト装着前に２本目のＶベルト２８の切断が検出されると(ステップＳ１６でＹＥＳ)、遠隔情報センタ３８へ２本目のＶベルト２８が切断したことを知らせる発報を行う（ステップＳ１８）。また、これと同時に、残る１本のＶベルト２８の負荷が更に増加することで切断してしまうのを防止するため、モータ１６の回転数を落としてエスカレータ装置１の作動速度を低下させるか、あるいは、モータ１６を停止してエスカレータ装置１を作動停止させる（ステップＳ２０）。その後は、この状態で保守員による新たなＶベルト装着があるまで待機し（ステップＳ２２）、新たなＶベルト２８が装着されてエスカレータ制御盤３６上で発報状態がリセットされると（ステップＳ２２でＹＥＳ）、処理が終了する。
【００２８】
このように、本実施形態のＶベルト切断検出装置１０によれば、３本のＶベルト２８にそれぞれ対応して設けた発光・受光素子４６，４８によってＶベルト２８を監視し、Ｖベルト２８が１本でも切断したのを検出したときにエスカレータ制御盤３６から遠隔情報センタ３８へ発報するようにしているので、その発報を受けてエスカレータ保守員がＶベルト交換のために早期に現場へ向かうことができ、エスカレータ装置１が作動できない状態になる事態を防止することができる。
【００２９】
なお、本発明に係る昇降機用Ｖベルト切断検出装置は、上述した実施形態のものに限定されるものでなく、本発明の技術的範囲から逸脱しない限りにおいて種々の変更および改良が可能である。
【００３０】
例えば、上記においては３本のＶベルト２８が用いられているエスカレータ装置１を例示して説明したが、本発明に係るＶベルト切断検出装置は２本または４本以上のＶベルト
を使用したエスカレータ装置にも適用可能である。４本以上のＶベルトの場合には上記と同様の制御が可能であり、２本のＶベルトの場合には図５におけるステップＳ１０，Ｓ１２，Ｓ２０およびＳ２２の処理を実行すればよい。
【００３１】
また、上記では、Ｖベルト切断検出手段を発光・受光素子で構成したが、図６に示すＶ
ベルト切断検出器４１のようにＶベルト２８に近接して対向配置した静電容量型等の近接
センサ４９でＶベルト２８の有無、すなわちＶベルト２８の切断を検出するようにしても
よい。この場合には、Ｖベルト切断検出器を小型化できる利点がある。
【００３２】
さらに、上記においてはＶベルト切断検出装置１０が昇降機の１つであるエスカレータ装置１に適用されるものとして説明したが、本発明に係るＶベルト切断検出装置は、油圧式エレベータ装置に適用されてもよい。この場合、Ｖベルト切断検出装置は、モータの回転動力を油圧ポンプに伝達するためのＶベルトの切断検出に使用される。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の一実施形態であるＶベルト切断検出装置が組み込まれたエスカレータ装置の概略構成図である。
【図２】モータ等が設置されている機械室を上方から見た平面図である。
【図３】図２におけるＡ−Ａ線断面図である。
【図４】１本のＶベルトが切断した状態を示す図３と同様の断面図である。
【図５】エスカレータ制御盤において実行される処理を示すフローチャートである。
【図６】Ｖベルト検出器の変形例を示す断面図である。
【符号の説明】
【００３４】
１  エスカレータ装置、２  ステップ、３  従動スプロケット、１０  Ｖベルト切断検出装置、１１  機械室、１１ａ  床面、１２  乗降口、１４  床板、１６  モータ、１８  回転軸、２０  駆動プーリ、２２  減速機、２４  入力軸、２６  従動プーリ、２８  Ｖベルト、３０  出力軸、３２  駆動スプロケット、３４  駆動チェーン、３６  エスカレータ制御盤、３８  遠隔情報センタ、４０,４１  Ｖベルト切断検出器、４２  本体部、４２ａ  上アーム部、４２ｂ  下アーム部、４３ａ  下面、４３ｂ  上面、４４  ベルト通路、４６  発光素子、４８  受光素子、４９  近接センサ、５０  光。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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