(57)【要約】【技術課題】フィルター側に粘着剤を塗布しない方法で供給シート上に粘着されたフィルターを効率よく剥離して製品に組み付けが可能なフィルターの剥離方法及び装置を提供する。【解決手段】上面にフィルターａを剥離自在に粘着した供給シートｂを水平方向に走行させると共にこの供給シートｂをスライドベース４の先端で鋭角的に折り返してこの鋭角的な折り返しの作用で前記粘着しているフィルターａを剥離させながら受け台７上に移行させる。この受け台７においては、フィルターａを受け台７面に密着するように受け台７内からフィルターａの下面に負圧をかけて受け台７の上面７ａにおいてフィルターａを定位置に静止させる。この状態でロボットアーム１５の吸着ヘッド１６が来てフィルターａを次工程のところに移送する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ａ．上面にフィルターを剥離自在に粘着した供給シートを水平方向に走行させると共にこの供給シートを鋭角的に折り返してこの鋭角的な折り返しの作用で前記粘着しているフィルターを剥離させながら受け台上に移行させ、この受け台上においてフィルターの下面に負圧をかけて受け台の上面においてフィルターを定位置に静止させることを特徴とするフィルターの剥離方法。
【請求項２】
前記受け台上のフィルターをロボットアームの吸着ヘッドにより吸着して保持し、次のセクションに移送することを特徴とする請求項１に記載のフィルターの剥離方法。
【請求項３】
ａ．天面を水平に形成し、先端に鋭角に尖らせたエッジ部を形成して成るスライドベースと、
ｂ．前記スライドベースのエッジ部に接近し、かつ天面が平滑に形成され、かつ前記天面が前記スライドベースの天面のレベルよりも僅かに低いレベルに設定されていると共に、内部に減圧空間を形成し、この減圧空間と前記天面間に吸引孔を形成して成る受け台と、
ｃ．前記スライドベースの天面から前記エッジ部を経由して折り返し走行すると共に上面に剥離自在にフィルターを粘着して成る帯状の供給シートと、
ｄ．から成るフィルターの剥離装置。
【請求項４】
前記受け台の上方には、この受け台と対向し、且つ上下動自在及び横方向に移動自在に配設されていると共に前記供給シートから受け台上に移行して来たフィルターを上方から下降して来て吸着し、次のセクションに移送する吸着ヘッドを設けて成る請求項３に記載のフィルターの剥離装置。
【請求項５】
前記供給シートの上面には、縦横にそれぞれ同一ピッチでフィルターが粘着されていることを特徴とする請求項３に記載のフィルターの剥離装置。
【請求項６】
前記受け台上に剥離されたフィルターが進行して来て所定の位置となった時にこの位置を検知する先頭位置検知センサーを設け、このセンサーからの信号を受けて前記供給シートの走行を停止するように構成して成る請求項３に記載のフィルターの剥離装置。
【請求項７】
前記供給シート上に粘着されたフィルターの粘着位置の左右方向への位置ずれを補正するためにスライドベース上に補正装置を設けると共に供給シート上に粘着されているフィルターの横列の左右両端の位置を検出する横ブレ検知センサーを設けて、この横ブレ検知センサーからの信号に基づいてフィルターが定位置で供給シートから剥離して受け台上に移行するように供給シートを左右に微調整するように構成して成る請求項３に記載のフィルターの剥離装置。
【請求項８】
前記受け台に設けた吸引孔は、フィルターが押し出され行く方向にフィルターの直径の範囲内において複数個設けられていることを特徴とする請求項３に記載のフィルターの剥離装置。
【請求項９】
前記受け台の吸引孔が吸引する吸引力Ｐは、少なくとも供給シート上にフィルターの一部が粘着している粘着力Ｐ1との関係でＰ＜Ｐ1に設定されていることを特徴とする請求項３に記載のフィルターの剥離装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上面が粘着性をもつ連続帯状である供給シート（台紙）に対して縦方向及び横方向へそれぞれ複数のフィルターを一定の間隔（ピッチ）で整然と粘着したものから、フィルターのみを剥離して定位置まで移行させるフィルターの剥離方法及びフィルターの剥離装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば通気性を備えたフィルターを連続的に製品へ取付ける場合、フィルターを上面が粘着性をもつ連続帯状である供給シートへ貼り付け、その供給シートをリール等に捲きとって組立工程へ搬入して使用することが多い。組立工程においては、前記リールを剥離装置にセットしたのち、リールから供給シートを繰り出して、この供給シートからフィルターを剥がしとり、取付け対象となる製品へロボットアームなどにより移送し、カシメ止めや溶着方法などを用いて固定している。
このような方法として、特開２００６−２９０４１２号公報にはラベルの例が紹介されている。この内容は、ラベルを上面に粘着した台紙を所定方向に移動する移動手段と、台紙が曲折される剥離エッジ部が、台紙の移動方向の先端部に形成されている剥離プレートと、剥離エッジ部の近傍に設けられ、ラベルの一部が台紙から剥離されたとき、前記ラベルを吸着して台紙から剥離する真空吸着ヘッドとを具備し、剥離エッジ部の先端を挟んで位置する、前記ラベルが粘着された台紙の他面側が摺接する剥離プレートの先端近傍の台紙摺接面と、前記ラベルが剥離された台紙の他面側が摺接する剥離プレートの先端近傍の台紙摺接面とに、台紙の各他面側を吸引する複数個の吸引孔を開口した構成である。
【特許文献１】特開２００６−２９０３１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、フィルターの場合、その機能から通気性が必要であり、当然、ラベルの様に糊を用いて台紙に貼り付けることはできない。
しかし、この公知のラベルの剥離方法と同様の手法は、フィルターにも適用することができると考え、本件発明者は鋭意研究を重ねた結果、フィルターの場合において実用的な方法と装置を完成するに至った。
本発明の第一の目的は、フィルターを台紙（以下「供給シート」という。）に多列に粘着して供給し、この供給シートからフィルターを剥離してこの剥離したフィルターを取付対象製品へロボットアーム等を用いて移行させるためのフィルターの剥離方法とその装置を提供することである。
更に第２の目的は、前記供給シートから剥離させたフィルターを所定の位置に正確に静止させることにより、ロボットアームの吸着ヘッド等へフィルターを正確に吸着させて対象製品側へ移送できるフィルターの剥離方法とその装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明においては、フィルターの剥離方法において、ａ．上面にフィルターを剥離自在に粘着した供給シートを水平方向に走行させると共にこの供給シートを鋭角的に折り返してこの鋭角的な折り返しの作用で前記粘着しているフィルターを剥離させながら受け台上に移行させ、この受け台上においてフィルターの下面に負圧をかけて受け台の上面においてフィルターを定位置に静止させることを特徴とするものである。
【０００５】
更に、請求項２に記載の発明においては、請求項１に記載のフィルターの剥離方法において、前記受け台上のフィルターをロボットアームの吸着ヘッドにより吸着して保持し、次のセクションに移送することを特徴とするものである。
【０００６】
更に、請求項３に記載の発明においては、フィルターの剥離装置において、
ａ．天面を水平に形成し、先端に鋭角に尖らせたエッジ部を形成して成るスライドベースと、
ｂ．前記スライドベースのエッジ部に接近し、かつ天面が平滑に形成され、かつ前記天面が前記スライドベースの天面のレベルよりも僅かに低いレベルに設定されていると共に、内部に減圧空間を形成し、この減圧空間と前記天面間に吸引孔を形成して成る受け台と、
ｃ．前記スライドベースの天面から前記エッジ部を経由して折り返し走行すると共に上面に剥離自在にフィルターを粘着して成る帯状の供給シートと、
ｄ．から成ることを特徴とするものである。
【０００７】
更に、請求項４に記載の発明においては、請求項３に記載のフィルターの剥離装置において、前記受け台の上方には、この受け台と対向し、且つ上下動自在及び横方向に移動自在に配設されていると共に前記供給シートから受け台上に移行して来たフィルターを上方から下降して来て吸着し、次のセクションに移送する吸着ヘッドを設けて成ることを特徴とするものである。
【０００８】
更に、請求項５に記載の発明においては、請求項３に記載のフィルターの剥離装置において、前記供給シートの上面には、縦横にそれぞれ同一ピッチでフィルターが粘着されていることを特徴とするものである。
【０００９】
更に、請求項６に記載の発明においては、請求項３に記載のフィルターの剥離装置において、前記受け台上に剥離されたフィルターが進行して来て所定の位置となった時にこの位置を検知する先頭位置検知センサーを設け、このセンサーからの信号を受けて前記供給シートの走行を停止するように構成して成ることを特徴とするものである。
【００１０】
更に、請求項７に記載の発明においては、請求項３に記載のフィルターの剥離装置において、前記供給シート上に粘着されたフィルターの粘着位置の左右方向への位置ずれを補正するためにスライドベース上に補正装置を設けると共に供給シート上に粘着されているフィルターの横列の左右両端の位置を検出する横ブレ検知センサーを設けて、この横ブレ検知センサーからの信号に基づいてフィルターが定位置で供給シートから剥離して受け台上に移行するように供給シートを左右に微調整するように構成して成ることを特徴とするものである。
この発明によると、フィルターが供給シートへ正確に粘着されていない場合でも、これを定位置に補正してフィルターの剥離を行うことができる。
【００１１】
更に、請求項８に記載の発明においては、請求項３に記載のフィルターの剥離装置において、前記受け台に設けた吸引孔は、フィルターが押し出され行く方向にフィルターの直径の範囲内において複数個設けられていることを特徴とするものである。
この発明により、フィルターを受け台上において定位置に誘導し、静止させることができる。
【００１２】
更に、請求項９に記載の発明においては、請求項３に記載のフィルターの剥離装置において、前記受け台の吸引孔が吸引する吸引力Ｐは、少なくとも供給シート上にフィルターの一部が粘着している粘着力Ｐ1との関係でＰ＜Ｐ1に設定されていることを特徴とするものである。
この発明により、供給シートからフィルターを押し出すようにしながら受け台上の定位置にスムーズに移行させることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の効果は次の通りである。
１．供給シート側に粘着力を付与し、フィルターはこの供給シートの上面に弱い粘着力    で粘着しているだけのため、供給シートをスライドベースの先端で折り返すだけでフ    ィルターを供給シートから徐々に剥離して受け台上にスムーズに移行させることがで    きる。
２．フィルター側には粘着剤を塗布しないため、フィルターとしての通気性を阻害する    ことはない。
３．受け台に複数の吸引孔を一列に並べて設けたことにより、フィルターの受け台への    密着力をフィルターの位置に応じて変えることができるため、フィルターを受け台の    定位置まで密着させながらスライドさせることができる。
４．フィルターが受け台上において定位置に移行したとき、すべての吸引孔をフィルタ    ーで塞ぐように設定しているため、フィルターに対して強い吸着力が得られ、そして    、受け台に密着させるため精度良く位置決めすることができる。
５．供給シートに多列に粘着されたフィルターの粘着位置が左右にズレていてもこのズ    レをセンサーで検出し、供給シートを左右に微調整して補正する補正装置を設けたこ    とにより、フィルターを精度良く受け台上の定位置に移行させることができる。
６．フィルターが前進して受け台上に移行して停止したときに、このフィルターの位置    を検出して供給シートの走行（駆動）を停止するため、消費電力を削減し、省エネを    図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明において、剥離対象となるフィルターは、防塵フィルター、防菌フィルター、ろ過フィルター等であって、少なくとも負圧により吸着する密度で通気性、ろ過性が担保されていることが必要である。材質は樹脂、紙、繊維等であるが、この材質は特に限定されない。
供給シートは、単枚のものであっても良いが、大量に連続生産する工程から、リールに捲きとられているものが実用的である。材質は紙、プラスチックフィルム（シート）の単層又は複合層のものが用いられる。
この供給シートの上面に塗布されている粘着剤は一般に易剥離性粘着剤と称されるものであって、例えばソマタック（登録商標）等を用いることができる。
スライドベース及び受け台は、樹脂、金属、木質等任意に用いることができる。
【実施例１】
【００１５】
本発明の実施例を次に説明する。
先ず、フィルターを製品へ組み付ける剥離装置について説明する。
図１（ａ）はフィルターを製品へ組み付けるためのホルダーへフィルターを取り付けた状態を示し、図１（ｂ）はホルダーへロボットアームによりフィルターを組み付けた状態を示す断面図、図１（ｃ）はフィルターをホルダーにかしめ止めした状態を示す断面図、図２は上面にフィルターを多列に粘着した供給シートの説明図、図３はフィルターの剥離装置の説明図、図４はフィルターの剥離部分の拡大説明図、図５は供給シート上のフィルターが左右にずれている状態とこの補正装置の説明図、図６は供給シートと受け台の説明図、図７は供給シートと受け台の説明図、図８（ａ）は受け台の平面図、図８（ｂ）は受け台の正面図、図８（ｃ）は図８（ａ）におけるＡ−Ａ′部断面図である。
【００１６】
以下、各図に基づいて剥離装置を説明する。
先ず、図１において、ａはフィルター、１００はフィルターホルダー、１０１は流路、１０２は製品への取付ネジ、１０３はフィルターａの取付段部、１０４はカシメ部である。
フィルターａは空気や水蒸気は透過するが水滴や目に見えないゴミ・ホコリについては内部への侵入を防ぐ性能を有し、材質には樹脂繊維が用いられている。
このフィルターａは、図２に示す様に、易剥離性粘着剤ソマタック（登録商標）ｃを表面に塗布した帯状の供給シートｂの表面に、縦、横整然と同一ピッチで粘着されており、この供給シートｂを剥離装置１にかけてフィルターａを剥し取り、ロボットアームで剥し取ったフィルターａを前記ホルダー１００あるいは製品のフィルター取付口のところに移動させるものである。
なお、前記易剥離性粘着剤としては、フィルターａが自然剥離しない程度の粘着性を有し、剥離後にフィルターａ側に移行しない粘着剤であれば前記例示以外のものの使用が可能である。
【００１７】
この剥離装置１を図３〜図８に示す。剥離装置１は、図３において機台２と、この機台２上に前記フィルターａを粘着した供給シートｂを捲き取ったリール３を配置し、このリール３から繰り出された供給シートｂは、機台２の中央に配設された図６に示す先端のエッジ部４ａが鋭角に形成され、上面が平滑なスライドベース４上をガイドローラー５によりガイドされて前進し、前記スライドベース４のエッジ部４ａのところで折り返し、機台２の下に組み付けられたフィルターａが剥離された後の供給シートｂを捲き取る捲取リール６に捲き取られる。
なお、エッジ部４ａには、僅かにＲがつけてあり、供給シートｂが円滑に反転できるように形成してある。
【００１８】
また、機台２の上部であって、前記スライドベース４のエッジ部４ａの前方には、前記供給シートｂから剥離したフィルターａを定位置に静止させて置くための受け台７が図６に示すようにその上面７ａを前記スライドベース４のエッジ部４ａよりも僅かに低くなるようにして配置されている。
この受け台７には、図８（ａ）〜（ｃ）に示すようにその上面に前記供給シートｂの進行方向に向けて整列させた吸引孔８ａ〜８ｃが等間隔で３ケ開口させてあり、この吸引孔８ａ〜８ｃは、受け台７の内部に形成した図外の負圧装置（バキューム装置）に結ばれた負圧ポート９と連通していて、吸引孔８ａから８ｃまでの距離Ｌ1は図７で示したフィルターａの直径Ｌ内に収まる寸法に設定し、受け台７上に移動し終えたフィルターａによりすべての吸引孔８ａ〜８ｃが塞がれる構造としてある。
【００１９】
図５において、１０は前記機台２上のスライドベース４の上面において、前記供給シートｂの両縁を挟む袖板１１、１１ａを形成し、ステップモーター１２により供給シートｂを進行方向に対して左右方向に微調整するための補正装置である。前記供給シートｂにフィルターａを貼り付けた際、図５に示す様に全体的なうねり（図では理解しやすいように誇張して表示している）を生じる場合がある。そのうねりに対応するため、フィルターａの左右端の位置をセンサー１３、１３ａで検出し、この検出されたデータによりうねりの状態を把握して供給シートｂの位置を左右に微調整することにより補正するものである。その結果、正しい位置、つまり一枚一枚のフィルターａが受け台７の吸引孔８ａ〜８ｃのところに整然と移行するように位置調整を行うことができる。
【００２０】
図３において、１４は供給シートｂから受け台７上に移行した一番端（先頭）のフィルターａを検出すると、前記ガイドローラー５及び捲き取りリール６の回転を停止させ、次にロボットアーム１５の吸着ヘッド１６が先頭のすべてのフィルターａを移動させたところで再びガイドローラー５及び捲取リール６を駆動して供給シートｂ上の横一列のフィルターａを受け台７上に移動させるものである。
なお、吸引孔８ｂを吸引孔８ａと吸引孔８ｃとのほぼ中間に設けたことにより、フィルターａへの吸着力を調整できる為、フィルターａが円滑に受け台上をスライドすることが可能である。
【００２１】
また、各吸引孔８ａ〜８ｃは図８（ｃ）に示す様に、負圧ポート９に対して吸引孔８ａ〜８ｃ毎に分岐吸気通路に接続され、更に、分岐吸気通路は１つの負圧ポート９に集約されて外部の負圧（吸引）装置に接続されているため、複数ある吸気孔８ａ〜８ｃのうち全てがフィルターａで塞がれていない場合は、供給シートｂへの粘着力により押されて受け台７に引き付けられながらスライドすることが可能であるため、吸引孔８ａ〜８ｃが全て塞がれた場合（フィルターａの最終位置）は最大の吸着力が得られて受け台７の上面にフィルターａは吸着して固定される。
【実施例２】
【００２２】
実施例２では、実施例１で説明したフィルター剥離装置１を用いて供給シートｂからフィルターａを連続的に剥離する剥離方法について図９〜図１３を用いて説明する。
図９は供給シートｂからフィルターａの前方の一部が剥離し、受け台７に移行し始めている説明図、図１０はさらにフィルターａが進んだ説明図、図１１は移行したフィルターａの全体が受け台７上に移行して受け台７の全ての吸引孔８ａ〜８ｃがフィルターａにより塞がった説明図、図１２はロボットアーム１５の吸着ヘッド１６にてフィルターａを吸着し次工程へ移動させる直前の説明図、図１３はスライドベース４のエッジ部４ａと受け台７上のフィルターａの状態を示す説明図である。
運転開始時、受け台７の負圧ポート９は外部の吸引装置（図示せず）に接続されており、各吸引孔８ａ〜８ｃは吸引（負圧）状態を維持している。
【００２３】
先ず、図９に示す様に、モーター１７により駆動する駆動ローラ１８の回転によりリール３から引き出された供給シートｂは、スライドベース４上をローラー５によりガイドされながら前進する。スライドベース４のエッジ部４ａは鋭角に形成されているため、この部分で供給シートｂからフィルターａが徐々に剥離され、フィルターａは受け台７方向へ移行する。一方、供給シートｂは駆動ローラー１８を経て捲き取りリール６により捲きとられる。この動作において、フィルターａは、その硬直性故に図９〜図１０のように先端側から受け台７の天面７ａに押し出されるようにして移行する。この移行過程において、フィルターａに作用する吸着力としては３つある吸引孔８ａ〜８ｃのうち吸引孔８ａのみが図９に示すように先ず塞がれ、この時の吸着力は最大吸着力に対して約１／３である。したがって、フィルターａは受け台７上に寄せられながら移動することが可能である。
【００２４】
さらに図１０の如くフィルターａが供給シートｂに押されて進行し吸引孔８ａ及び吸引孔８ｂを塞ぐが吸引孔８ｃは開放された状態のため、フィルターａは受け台７上を寄せられながら移動する。
そして、最終的に図１１の様に吸引孔８ｃまでフィルターａが達すると全ての吸引孔８ａ〜８ｃが塞がれるためフィルターａに対する吸着力は最大となる。この結果、フィルターａは完全に受け台７の所定の位置に密着静止するとともに、縦方向用センサー１４はフィルターａが所定位置に届いたことを検知し、駆動モーターを停止することで駆動ローラー１８の回転が停止する。
【００２５】
この状態で、図１２に示す様にロボットアーム１５の吸着ヘッド１６が一番端のフィルターａに接近して吸引し、フィルターａを次工程であるカシメ装置に移動させる。
この様に、フィルターａに粘着力が無くても安定した位置にフィルターａを静止保持することが可能である。
また、フィルターａが蛇行（横ズレ）して貼り付けてあっても、横方向用センサー１３、１３ａにより供給シートｂの走行を補正するので受け台７上の設定した位置にフィルターａを正確に導くことが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００２６】
本発明は、フィルターあるいは他の機械部品等であって、部品側に粘着剤を塗布してはならない製品を供給シートから剥離する場合に適用することができる。このことから、本発明は、フィルター以外の部品の自動剥離方法及び装置に適用が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】（ａ）はフィルターホルダーにフィルターをカシメ止めした状態の説明図、（ｂ）はカシメ前の断面図、（ｃ）はフィルターをカシメた状態の説明図
【図２】供給シートにフィルターを粘着した状態の説明図
【図３】剥離装置の説明図
【図４】剥離装置の説明図
【図５】スライドベース及び受け台及び供給シートとフィルター及び横ズレ補正装置の説明図
【図６】スライドベースと受け台の説明図
【図７】供給シート上のフィルターと受け台に設けた吸引孔の説明図
【図８】（ａ）は受け台の平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）はＡ−Ａ´線断面図
【図９】フィルターの一部が供給シートより剥がれて受け台上に移行している状態の説明図
【図１０】フィルターの約２／３が受け台上に移行した状態の説明図
【図１１】フィルター全体が受け台上に移行して静止した状態の説明図
【図１２】ロボットアームの吸引ノズルによりフィルターを吸引する直前の説明図
【図１３】スライドベースのエッジ部と受け台の関係を示す説明図
【符号の説明】
【００２８】
ａ  フィルター
ｂ  供給シート
ｃ  易剥離性粘着剤
１  剥離装置
３  リール
４  スライドベース
４ａ  エッジ部
７  受け台
８ａ〜８ｃ  吸引孔
１０  補正装置
１６  吸着ヘッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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