(57)【要約】【課題】枚葉紙引渡し時の精度の改善が可能となるようにする。【解決手段】爪フィンガ１４，３９を操作するための装置が、軸線の方向に移動可能な作動エレメントを有しており、該作動エレメントにカムジョイント４０，４１，４２，５３のうちの少なくとも２つの入力部材４０，４１が形成されており、カムジョイント４０，４１，４２，５３が、それぞれ爪フィンガ１４，３９の１つのグループに作用結合されているようにした。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷機内で枚葉紙を搬送するための渡し胴であって、フレーム（５，６）に回転可能に支承された胴体（１）と、該胴体（１）に設けられた、枚葉紙（５０）を枚葉紙縁で保持するための爪システム（２）とが設けられており、該爪システム（２）が、間隔を置いて配置された一連の爪フィンガ（１４，３９）から成っており、該爪フィンガ（１４，３９）が、胴体（１）の回転軸線（７）に対して平行に位置する軸線（１５）を中心として一緒に旋回可能であり、さらに、胴体（１）の回転の間に爪フィンガ（１４，３９）を操作するための装置が設けられている形式のものにおいて、
爪フィンガ（１４，３９）を操作するための装置が、軸線（１５）の方向に移動可能な作動エレメント（１６）を有しており、該作動エレメント（１６）にカムジョイント（４０，４１，４２，５３）のうちの少なくとも２つの入力部材（４０，４１）が形成されており、カムジョイント（４０，４１，４２，５３）が、それぞれ爪フィンガ（１４，３９）の１つのグループに作用結合されていることを特徴とする、印刷機内で枚葉紙を搬送するための渡し胴。
【請求項２】
出力部材として、カム部材（４２）が設けられており、入力部材が、カム部材（４２）への係合部材（４０）として形成されている、請求項１記載の渡し胴。
【請求項３】
爪フィンガ（１４，３９）のグループごとに、それぞれ１つの第１の係合部材（４０）が、カム部材（４２）と協働するようになっており、第２の係合部材（４１）が、爪管（１３）に取り付けられた爪フィンガ（１４）に結合されたガイドエレメントの走行面（５３）に接触している、請求項２記載の渡し胴。
【請求項４】
係合部材として、ローラ（４０）が設けられている、請求項２記載の渡し胴。
【請求項５】
カム部材（４２）が、それぞれ互いに異なるカム傾斜を備えた２つの領域を有している、請求項２記載の渡し胴。
【請求項６】
爪フィンガ（１４，３９）のグループごとに、該爪フィンガ（１４，３９）を開放する少なくとも１つの圧縮ばね（５７）が設けられている、請求項２記載の渡し胴。
【請求項７】
対を成して協働するように爪管（１３）に取り付けられた、該爪管（１３）に対して旋回可能に配置された爪フィンガ（１４，３９）が設けられた爪対爪型爪システムにおいて、圧縮ばね（５７）が、軸線（１５）に関して係合部材（４０）に対して直径方向に位置している、請求項６記載の渡し胴。
【請求項８】
作動エレメント（１６）が、スラストカムジョイント（１９，２０）の出力部材（２０）に連結されている、請求項１記載の渡し胴。
【請求項９】
出力部材が、カムローラ（２０）を有しており、該カムローラ（２０）が、圧縮ばね（１８）のばね力によって、フレーム固定のスラストカム（１９）に当て付けられた状態に保持されている、請求項８記載の渡し胴。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷機内で枚葉紙を搬送するための渡し胴であって、フレームに回転可能に支承された胴体と、該胴体に設けられた、枚葉紙を枚葉紙縁で保持するための爪システムとが設けられており、該爪システムが、間隔を置いて配置された一連の爪フィンガから成っており、該爪フィンガが、胴体の回転軸線に対して平行に位置する軸線を中心として一緒に旋回可能であり、さらに、胴体の回転の間に爪フィンガを操作するための装置が設けられている形式のものに関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷機を通して枚葉紙を搬送するためには、渡し胴が使用される。この渡し胴には、爪システムが配置されている。この爪システムは枚葉紙を枚葉紙縁で保持する。爪システムは、爪軸に保持された多数の爪フィンガから成っている。これらの爪フィンガは他方の爪フィンガまたは爪枕と協働する。爪の開閉のためには、爪軸が、渡し胴の回転軸線に対して平行に位置する軸線を中心として旋回可能に胴体に支承されている。旋回運動は伝動装置によって行われる。カム伝動装置の使用時には、爪軸がローラレバーに結合されている。この場合、このローラレバーに支承されたカムローラが、フレーム固定のカムと協働する。枚葉紙に対する印刷画像の所望の位置を確保するためには、爪が再現可能に正確に枚葉紙縁を保持しなければならない。爪を制御する伝動装置は、渡し胴の、枚葉紙が爪によって受け取られる回転位置で、爪が、機能に即した運動を実施するように形成される。カム伝動装置の場合には、カムローラが前記回転位置でカムのトラックに接触することが必要となる。枚葉紙は摩擦接続的にかつ／または形状接続的に爪フィンガの間でもしくは爪フィンガと爪枕との間で枚葉紙縁で保持される。この場合、保持力はばねによって加えられる。このばねは爪の閉鎖時に圧縮される。この場合、爪軸がねじり負荷される。
【０００３】
爪の開閉のために、回動モーメントが片側で爪軸に導入される場合には、この爪軸のねじりのため、爪が同じ閉鎖時点もしくは開放時点に調整されなければならない。爪軸のねじりの影響を減少させるために、ドイツ連邦共和国特許出願公開第３５０８６９７号明細書には、回動モーメントが爪軸の中間で導入される装置が開示されている。中間での回動モーメントの導入のためには、付加的な伝動装置部材が必要になる。
【０００４】
ドイツ連邦共和国特許第１９９４７５３８号明細書に基づき、爪システムが公知である。この公知の爪システムでは、片側で爪軸にカム支持体が固く配置されている。このカム支持体は、ローラレバーに配置されたローラに係合している。ローラレバーは別のローラレバーと共に定置の回動ジョイントに支承されている。この場合、第２のローラレバーに設けられたローラが制御カムに機能結合されている。多数の伝動装置部材は材料・コスト高である。なぜならば、これらの伝動装置部材が、高い回動モーメントを爪軸の端部で導入することができるようにするために、剛性的に形成されなければならないからである。
【０００５】
ドイツ連邦共和国特許出願公開第１９０８１８１号明細書に記載されたばね弾性的なクランプ爪では、爪フィンガが、爪軸に対して平行な回動ジョイントに旋回可能に支承されている。爪を操作するために、爪軸が回動させられると、回動ジョイントが、爪軸の軸線に位置する中点を備えた円軌道を描く。爪軸の回動のためには、従来、モーメントが爪軸の一方の側で導入される。
【特許文献１】ドイツ連邦共和国特許出願公開第３５０８６９７号明細書
【特許文献２】ドイツ連邦共和国特許第１９９４７５３８号明細書
【特許文献３】ドイツ連邦共和国特許出願公開第１９０８１８１号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の課題は、枚葉紙印刷機の印刷ユニットの間の渡し胴を改良して、枚葉紙引渡し時の精度の改善が可能となるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この課題を解決するために本発明の構成では、爪フィンガを操作するための装置が、軸線の方向に移動可能な作動エレメントを有しており、該作動エレメントにカムジョイントのうちの少なくとも２つの入力部材が形成されており、カムジョイントが、それぞれ爪フィンガの１つのグループに作用結合されているようにした。
【０００８】
本発明の有利な構成によれば、出力部材として、カム部材が設けられており、入力部材が、カム部材への係合部材として形成されている。
【０００９】
本発明の有利な構成によれば、爪フィンガのグループごとに、それぞれ１つの第１の係合部材が、カム部材と協働するようになっており、第２の係合部材が、爪管に取り付けられた爪フィンガに結合されたガイドエレメントの走行面に接触している。
【００１０】
本発明の有利な構成によれば、係合部材として、ローラが設けられている。
【００１１】
本発明の有利な構成によれば、カム部材が、それぞれ互いに異なるカム傾斜を備えた２つの領域を有している。
【００１２】
本発明の有利な構成によれば、爪フィンガのグループごとに、該爪フィンガを開放する少なくとも１つの圧縮ばねが設けられている。
【００１３】
本発明の有利な構成によれば、対を成して協働するように爪管に取り付けられた、該爪管に対して旋回可能に配置された爪フィンガが設けられた爪対爪型爪システムにおいて、圧縮ばねが、軸線に関して係合部材に対して直径方向に位置している。
【００１４】
本発明の有利な構成によれば、作動エレメントが、スラストカムジョイントの出力部材に連結されている。
【００１５】
本発明の有利な構成によれば、出力部材が、カムローラを有しており、該カムローラが、圧縮ばねのばね力によって、フレーム固定のスラストカムに当て付けられた状態に保持されている。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、１つの軸線を中心として旋回可能である爪フィンガの開閉のために、軸線の方向に移動可能な作動エレメントが設けられている。この作動エレメントには、それぞれ爪フィンガの１つのグループに作用結合されたカムジョイントのうちの少なくとも２つの入力部材が形成されている。
【００１７】
本発明は、特に有利には、反転胴に設けられた爪対爪型爪システムに使用可能である。この爪対爪型爪システムでは、対を成して協働する爪フィンガが爪管に取り付けられているかもしくは爪管の軸線を中心として回動可能に支承されている。爪管は作動軸に対して同軸的に位置している。この作動軸の軸方向移動によって、カムジョイントを用いて爪フィンガが、プリロードがかけられたばねに抗して圧縮され得る。この場合に生ぜしめられる軸方向力が、カムジョイントと爪管との間に設けられた軸方向支承部材を介して受け止められる。爪フィンガの相互の支持によって、閉鎖時にねじりは軸・管システムに生ぜしめられない。
【００１８】
出力部材として、カム部材が設けられていてよい。このカム部材には、カムローラが係合している。このカムローラは作動エレメントに結合されている。１つの変化形では、カム部材が、それぞれ互いに異なるカム傾斜を備えた２つの領域を有している。それぞれ１つの第１のカム領域は、爪フィンガの迅速な閉鎖を生ぜしめる。それぞれ第２のカム領域は、高い爪閉鎖力が達成されるように形成されている。一緒に駆動される爪のグループごとに、少なくとも１つのばねが設けられている。このばねはカムジョイントの部材を接触した状態に保持していて、爪の開放を生ぜしめる。
【００１９】
本発明の構成では、作動エレメントがスラストカムジョイントの出力部材に連結されている。この出力部材として、ばねによって、フレーム固定のスラストカムに当て付けられた状態に保持されたカムローラが設けられていてよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下に、本発明を実施するための最良の形態を図面につき詳しく説明する。
【００２１】
図１には、反転胴１の概略図が示してある。この反転胴１には、爪ブリッジ２が装着されている。反転胴１はジャーナル３，４で枚葉紙印刷機の側壁５，６に支承されている。反転胴１をその回転軸線７を中心として駆動するためには、モータ８が働く。爪ブリッジ２は、反転胴１の胴体に設けられたピロー形ユニット９，１０，１１，１２に保持されている。爪ブリッジ２は、特に爪管１３を有している。この爪管１３には、爪フィンガ対の第１の爪フィンガ１４が間隔ａを置いて取り付けられている。爪管１３は、軸線７に対して平行に位置する軸線１５を中心として旋回可能である。
【００２２】
爪フィンガ対を開閉するためには、作動軸１６が働く。この作動軸１６は、長手方向ガイド１７内で軸線１５の方向に爪管１３の内部で圧縮ばね１８のばね力に抗して移動可能である。側壁５には、スラストカム１９が配置されている。このスラストカム１９には、カムローラ２０が係合している。このカムローラ２０はプランジャ２１に支承されている。このプランジャ２１は、作動軸１６の端部に設けられたスラスト軸受け２２に支持されている。このスラスト軸受け２２はばね１８と反対の側に位置している。プランジャ２１はピロー形ユニット９に対して回動防止されており、これによって、カムローラ２０が常に胴１の周方向に位置決めされたままとなる。
【００２３】
爪フィンガ対は一緒に軸線１５を中心として旋回可能である。この旋回運動の開始のためには、爪管１３にピニオン２３が取り付けられている。このピニオン２３はバックラッシなしに歯セグメント２４，２５に噛み合っている。この歯セグメント２４，２５はばね２６によって互いに緊締されている。歯セグメント２４は軸２７に取り付けられている。この軸２７は、反転胴１の胴体に設けられた軸受け２８，２９に旋回可能に保持されている。軸２７の旋回軸線は軸線７に対して平行に位置している。軸２７はねじりばね３０を形成している。軸２７の端部には、相対回動不能にローラレバー３１，３２が装着されている。このローラレバー３１，３２には、カムローラ３３，３４が支承されている。このカムローラ３３，３４の回動軸３５，３６は軸線７に対して平行に位置している。カムローラ３３，３４は、フレーム固定のラジアルカム３７，３８に対して走行する。このラジアルカム３７，３８はほぼ同じカム特性を有している。ねじりばね３０はカムローラ３３，３４の離反を阻止し、ラジアルカム３７，３８のカム形状の差異を補償する。
【００２４】
図２〜図７につき、スラストカム１９による爪フィンガ対の開閉を詳しく説明する。この爪フィンガ対はグループ形式で開閉される。１つのグループには、２つまたは３つの爪フィンガ対が所属している。ピロー形ユニット１０，１１の間には、１つのグループの爪フィンガ対が位置しており、ピロー形ユニット１１，１２の間には、２つのグループの爪フィンガ対が位置している。１つのグループの爪フィンガ１４，３９の操作のためには、作動軸１６にローラ４０，４１が取り付けられている。このローラ４０，４１の、軸線１５に対して垂直に位置する回転軸線は、間隔ｂを有している。
【００２５】
ローラ４０はカム４２に係合している。このカム４２は、互いに異なるカム傾斜を備えた２つの領域を有している。カム４２はスリーブ４３に形成されている。このスリーブ４３は軸線１５を中心として旋回可能に爪管１３に支承されている。爪フィンガ３９はスリーブ４４に取り付けられている。このスリーブ４４も同じく軸線１５を中心として旋回可能に爪管１３に保持されている。スリーブ４４には、半径方向の支持体４６が形成されており、スリーブ４３には、支持体４５，５２が形成されている。支持体５２には、位置調整可能な当接ねじ５１がねじ込まれている。支持体４５，４６の間に取り付けられたプリロードがかけられた圧縮ばね４７によって、スリーブ４３，４４が互いに軸線１５を中心として回動させられる。くわえ面４８，４９の間にばね４７によって爪閉鎖力が加えられない限り、支持体４６は当接ねじ５１に接触している。このねじ５１によって、爪の閉鎖時点を調整することができる。くわえ面４８，４９の間に１つの枚葉紙５０が縁でクランプされると、ねじ５１と支持体４６との間に空所が形成される。
【００２６】
ローラ４１はトラック５３に支持されている。このトラック５３はアーム５４に形成されている。このアーム５４は爪管１３に相対回動不能に結合されている。爪管１３とスリーブ４３とには、別の支持体５５，５６が形成されている。この支持体５５，５６の間には、緊縮された圧縮ばね５７が位置している。この圧縮ばね５７は、カム４２およびトラック５３からのローラ４０，４１の離反を阻止する。
【００２７】
図２には、作動軸１６が、進出させられた位置で示してあり、これによって、爪が開放されている。図３に示したように、作動軸１６は爪ブリッジ２内に進入させられており、これによって、爪が閉鎖されている。図４には、閉鎖された爪の別の斜視図が示してある。
【００２８】
グループ形式での複数の爪の操作は、より少ないカムジョイント４０，４１，４２，５３が必要になるという利点を有している。一緒に駆動される爪のグループごとに２つのカムトラック４２，５３と２つのローラ４０，４１とを使用することによって、爪フィンガ１４に作用する爪閉鎖力がその都度直接、反対の側に位置する爪フィンガ３９に支持される。したがって、作動軸１６と爪管１３とがねじり負荷されない。この解決手段によって、高い爪閉鎖力が達成可能となり、これによって、剛性的な枚葉紙５０の変向時の爪フィンガ１４，３９の押開けの危険および爪衝突が減少させられている。爪力は、少なく可撓性の機械的なエレメントによって飛躍的に増加させられる。作動軸１６は圧力でしか負荷されず、これによって、僅かな材料横断面しか必要とならず、爪管１３とスリーブ３３，３４とを相応に剛性的に形成することができる。爪フィンガ１４は閉鎖時に僅かしか変形させられず、これによって、半径方向の爪高さの調整が容易となる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】爪制御のための装置を備えた枚葉紙案内胴の概略図である。
【図２】開放された爪を備えた爪ブリッジの斜視図である。
【図３】閉鎖された爪を備えた爪ブリッジの斜視図である。
【図４】閉鎖された爪を備えた爪ブリッジの別の斜視図である。
【図５】爪ブリッジの断面図である。
【図６】爪制御のための伝動装置概略図である。
【図７】爪制御のための伝動装置概略図である。
【符号の説明】
【００３０】
１  反転胴、  ２  爪ブリッジ、  ３  ジャーナル、  ４  ジャーナル、  ５  側壁、  ６  側壁、  ７  回転軸線、  ８  モータ、  ９  ピロー形ユニット、  １０  ピロー形ユニット、  １１  ピロー形ユニット、  １２  ピロー形ユニット、  １３  爪管、  １４  爪フィンガ、  １５  軸線、  １６  作動軸、  １７  長手方向ガイド、  １８  圧縮ばね、  １９  スラストカム、  ２０  カムローラ、  ２１  プランジャ、  ２２  スラスト軸受け、  ２３  ピニオン、  ２４  歯セグメント、  ２５  歯セグメント、  ２６  ばね、  ２７  軸、  ２８  軸受け、  ２９  軸受け、  ３０  ねじりばね、  ３１  ローラレバー、  ３２  ローラレバー、  ３３  カムローラ、  ３４  カムローラ、  ３５  回動軸、  ３６  回動軸、  ３７  ラジアルカム、  ３８  ラジアルカム、  ３９  爪フィンガ、  ４０  ローラ、  ４１  ローラ、  ４２  カム、  ４３  スリーブ、  ４４  スリーブ、  ４５  支持体、  ４６  支持体、  ４７  圧縮ばね、  ４８  くわえ面、  ４９  くわえ面、  ５０  枚葉紙、  ５１  当接ねじ、  ５２  支持体、  ５３  トラック、  ５４  アーム、  ５５  支持体、  ５６  支持体、  ５７  圧縮ばね、  ａ  間隔、  ｂ  間隔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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