(57)【要約】      （修正有）【課題】エレベータにおいて、より簡単な構成でかつ安全に車輪を有する物体である車輪付物体を乗りかごから降車させることである。【解決手段】エレベータ１０において、乗りかご３内に存在する人数を数える人数カウント部２０と、物体の乗りかごに対する乗降車を検知する乗降車検知部３０と、乗りかご３に乗車する物体の幅を検出する幅検出部４０と、乗降車検知部３０と人数カウント部２０と幅検出部４０との出力に基づいて、物体が乗りかご３に乗車するときに乗りかご３内の側面壁１１１，１１３からせり出し、物体が乗りかご３から降車するときに、扉が開いて形成される出入口の両側に位置する袖壁９にぶつからないように案内する案内部５０と、案内部５０をせり出させるために駆動する駆動部６０と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗りかご内に存在する人数を数える人数カウント部と、
物体の乗りかごに対する乗降車を検知する乗降車検知部と、
乗りかごに乗車する物体の幅を検出する幅検出部と、
乗降車検知部と人数カウント部と幅検出部との出力に基づいて、物体が乗りかごに乗車するときに乗りかご内の側面壁からせり出し、物体が乗りかごから降車するときに、扉が開いて形成される出入口の両側に位置する袖壁にぶつからないように案内する案内部と、
案内部をせり出させるために駆動する駆動部と、
を備えることを特徴とするエレベータ。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータにおいて、
案内部は、物体が乗りかごに乗車する前の人数カウント部のカウント値がゼロであり、幅検出部によって検出された幅が所定の幅以上である場合に、乗りかご内の側面壁からせり出し、物体が乗りかごから降車するときに、扉が開いて形成される出入口の両側に位置する袖壁にぶつからないように案内することを特徴とするエレベータ。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のエレベータにおいて、
案内部は、乗降車検知部により物体の乗車が検知されてからせり出し、乗降車検知部により物体の降車が検知されてからもとの場所に収納されることを特徴とするエレベータ。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１に記載のエレベータにおいて、
幅検出部は、乗りかご内の奥側の側面壁に所定の間隔で配置され、扉側に向けて超音波を発生する複数の超音波センサを含んで構成されることを特徴とするエレベータ。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１に記載のエレベータにおいて、
乗降車検知部は、扉が開いて形成される出入口の幅方向の一端側に設けられる発光素子と他端側に設けられ発光素子からの光を受けとる受光素子とを一組の受発光素子部とした場合に受発光素子部が乗降車方向に複数設けられて構成されることを特徴とするエレベータ。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか１に記載のエレベータにおいて、
案内部は、乗りかご内の側面壁に設けられ少なくとも一部の幅木からなり、袖壁の面に沿ってせり出されることを特徴とするエレベータ。
【請求項７】
請求項１から請求項５のいずれか１に記載のエレベータにおいて、
案内部は、乗りかご内の側面壁に設けられ少なくとも一部の幅木からなり、乗りかご内の奥側の一端を軸に回動することによりせり出されることを特徴とするエレベータ。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれか１に記載のエレベータにおいて、
駆動部は、
案内部のせり出しあるいは案内部をもとの場所に収納するために進退する棒部材と、
棒部材を進退させるために回転するギアと、
ギアを回転させるためのモータと、
を含むことを特徴とするエレベータ。
【請求項９】
請求項１から請求項７のいずれか１に記載のエレベータにおいて、
駆動部は、
案内部をせり出させるために油圧によって伸縮可能な伸縮部材と、
せり出した案内部をもとの場所に収納する方向に付勢力を有する付勢部材と、
を含むことを特徴とするエレベータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータに係り、特に、車輪を有する物体である車輪付物体を乗降車させるエレベータに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、商業施設等の様々な場所でエレベータが設置されており、車輪を有する物体である車輪付物体、例えば、車椅子が乗りかごに乗降することがあるため乗降の際の安全に配慮する必要がある。特許文献１には、乗場に設置された車椅子専用操作盤の前の床に埋設された荷重センサと、車椅子専用操作盤を操作する車椅子利用者をモニタするモニタカメラと、車椅子専用操作盤が操作された時に荷重センサおよびモニタカメラの動力出力に基づいて車椅子専用操作盤を操作したのが車椅子利用者か否かを判別する判別手段と、この判別手段によって車椅子専用操作盤を操作したのが車椅子利用者であると判別された時、エレベータを車椅子運転モードに切り換える切換手段とを備えたものが開示されている。ここでは、車椅子利用者を乗せた車椅子をかご室から乗場に搬送するために、行き先階に停止したかごの一部を車椅子を載せたままラックピニオンギヤ装置によって乗場に移動させる搬送装置をかご室に備えたものが開示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１０２６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１の構成により、車椅子の乗りかごからの降車を安全にすることもできる。しかし、特許文献１の構成では、乗りかごの一部を車椅子を載せたままラックピニオンギヤ装置によって乗場に移動させる搬送装置といった大掛りな装置が必要である。また、車椅子利用者が車椅子を操作することにより乗りかごから降車するのではなく、乗りかごの一部が乗場に移動することにより車椅子を降車させるため安全性に欠ける場合も考えられる。
【０００５】
本発明の目的は、より簡単な構成でかつ安全に車輪を有する物体である車輪付物体を乗りかごから降車させることができるエレベータを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るエレベータは、乗りかご内に存在する人数を数える人数カウント部と、物体の乗りかごに対する乗降車を検知する乗降車検知部と、乗りかごに乗車する物体の幅を検出する幅検出部と、乗降車検知部と人数カウント部と幅検出部との出力に基づいて、物体が乗りかごに乗車するときに乗りかご内の側面壁からせり出し、物体が乗りかごから降車するときに、扉が開いて形成される出入口の両側に位置する袖壁にぶつからないように案内する案内部と、案内部をせり出させるために駆動する駆動部と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明に係るエレベータにおいて、案内部は、物体が乗りかごに乗車する前の人数カウント部のカウント値がゼロであり、幅検出部によって検出された幅が所定の幅以上である場合に、乗りかご内の側面壁からせり出し、物体が乗りかごから降車するときに、扉が開いて形成される出入口の両側に位置する袖壁にぶつからないように案内することが好ましい。
【０００８】
また、本発明に係るエレベータにおいて、案内部は、乗降車検知部により物体の乗車が検知されてからせり出し、乗降車検知部により物体の降車が検知されてからもとの場所に収納されることが好ましい。
【０００９】
また、本発明に係るエレベータにおいて、幅検出部は、乗りかご内の奥側の側面壁に所定の間隔で配置され、扉側に向けて超音波を発生する複数の超音波センサを含んで構成されることが好ましい。
【００１０】
また、本発明に係るエレベータにおいて、乗降車検知部は、扉が開いて形成される出入口の幅方向の一端側に設けられる発光素子と他端側に設けられ発光素子からの光を受けとる受光素子とを一組の受発光素子部とした場合に受発光素子部が乗降車方向に複数設けられて構成されることが好ましい。
【００１１】
また、本発明に係るエレベータにおいて、案内部は、乗りかご内の側面壁に設けられ少なくとも一部の幅木からなり、袖壁の面に沿ってせり出されることが好ましい。
【００１２】
また、本発明に係るエレベータにおいて、案内部は、乗りかご内の側面壁に設けられ少なくとも一部の幅木からなり、乗りかご内の奥側の一端を軸に回動することによりせり出されることが好ましい。
【００１３】
また、本発明に係るエレベータにおいて、駆動部は、案内部のせり出しあるいは案内部をもとの場所に収納するために進退する棒部材と、棒部材を進退させるために回転するギアと、ギアを回転させるためのモータと、を含むことが好ましい。
【００１４】
また、本発明に係るエレベータにおいて、駆動部は、案内部をせり出させるために油圧によって伸縮可能な伸縮部材と、せり出した案内部をもとの場所に収納する方向に付勢力を有する付勢部材と、を含むことが好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
上記構成のエレベータによれば、物体が乗りかごから降車するときにかご扉の両側に位置する袖壁にぶつからないように案内することができる。これにより、物体を安全に乗りかごから降車させることができる。
【００１６】
上記構成のカウント値がゼロで物体の幅が所定の幅以上である場合に、乗りかご内の側面壁からせり出す案内部を有するエレベータによれば、例えば、物体が車椅子であって乗りかごからの降車の案内が必要な場合にのみ袖壁にぶつからないように案内することができる。これにより、物体をより安全に乗りかごから降車させることができる。
【００１７】
上記構成の物体の乗車が検知されてから乗りかご内の側面壁からせり出し、物体の降車が検知されてからもとの場所に収納される案内部を有するエレベータによれば、物体をより安全に乗りかごから降車させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に、本発明に係る実施の形態について添付図面を参照しながら詳細に説明する。以下では、乗りかごに乗降する物体は車椅子であるとして説明するが、車輪を有する物体である車輪付物体であればよく、例えば、台車であってもよい。また、この説明において、具体的な形状、材料、数値、方向等は、本発明の理解を容易にするための例示であって、用途、目的、仕様等にあわせて適宜変更することができる。
【００１９】
図１は、本発明の第１実施形態であるエレベータ１０において、乗りかご３内部を視認できる状態とした斜視図である。エレベータ１０は、乗りかご３を移動させるために主ロープを巻き上げる巻上機とエレベータ制御盤（いずれも図示せず）とを含んで構成される。乗りかご３は、人数カウント部２０と、乗降車検知部３０と、幅検出部４０と、案内部５０と、駆動部６０と、制御部８０とを含んで構成される。図１では、車椅子５に乗った乗客４が乗りかご３に乗り込む様子を示している。乗りかご３の室内は、乗りかご３の側面壁１１１と奥側の側面壁１１２と側面壁１１３と袖壁９等によって規定される。
【００２０】
人数カウント部２０は、乗りかご３内の様子を撮影する機能と、暴漢の動き等を最新の画像解析技術で検出する機能と、乗りかご３内の乗客４の人数を数える人数カウント機能とを有する。人数カウント部２０は、乗りかご３内を撮影した画像を４８００コマに分割し、各コマに映っている人の動きの「向き」と「大きさ」を解析することで、暴漢によるトラブル等を検出することができる。具体的には、人が急激に上下左右に動く、または大きく、小さく不規則な動きを繰り返すなどの通常ではない現象が起きた場合には、「異常行動」があったと判断し、制御部８０に対して出力する。人数カウント部２０は、乗りかご３内の天井であって乗りかご３内の全域を撮影できるように取り付けられている。人数カウント部２０は、さらに、あらかじめ乗りかご３内の輝度（明るさ）パターンを記憶し、乗客４が乗りかご３に乗ることで生じる輝度パターンの変化をとられた画像解析を利用して、乗客４を検出し人数を数える人数カウント機能を有する。
【００２１】
図２は、エレベータ１０の扉７が収納される袖壁９付近の拡大図であり、両開きの扉７が開いて出入口８が形成されている。なお、図２は、袖壁９と扉７の関係を分かりやすくするために、扉７は袖壁９に完全に収納されていない状態を示しているが、扉７が開いている状態では、扉７が袖壁９に完全に収納されている。乗降車検知部３０は、受発光素子３０１と、受発光素子３０２と、受発光素子３０３とを含んで構成される。受発光素子３０１は、出入口８の幅方向の一端を形成する扉７の側面に設けられる発光素子３１と出入口８の幅方向の他端を形成する扉７の面に設けられる受光素子３４の組から構成される。同様に、受発光素子３０２は、発光素子３２と受光素子３５の組から構成される。また、受発光素子３０３は、発光素子３３と受光素子３６の組から構成される。受発光素子３０１，３０２，３０３は、図２に示されるように、乗降車方向に並べて設けられる。ここで、各受発光素子は、発光素子からの光を物体が遮って受光素子が受光できない場合に物体が通過していることを検知できる。したがって、受発光素子３０１，３０２，３０３のうち、最初に受発光素子３０１から受光できなくなると車椅子５が乗車していると検知される。一方、最初に受発光素子３０３から受光できなくなると車椅子５が降車していると検知される。乗降車検知部３０は、制御部８０と電気的に接続されている。
【００２２】
再び図１に戻って、幅検出部４０は、乗りかご３内の奥側の側面壁１１２に下部に、超音波センサが所定の間隔で配置されて構成される。幅検出部４０の超音波センサは、扉７が開いて形成される出入口８側に向けて超音波を発生する。それぞれの超音波センサは、圧電効果を利用し超音波振動を励起する。ここで、圧電効果とは、特殊なセラミクスに電圧を印加すると歪みを生じる現象で、交流電圧を印加すれば、その周波数でセラミクスが歪み、超音波振動が励起される。なお、圧電効果によらず、例えば磁気歪効果を利用して超音波振動を励起してもよい。磁気歪効果とは、特殊なセラミクスに磁界を印加すると歪みを生じる現象で、交流磁界を印加すれば、その周波数でセラミクスが歪み、超音波振動が励起されてもよい。
【００２３】
超音波センサは、超音波を出入口８側の車椅子５に向けて発信し、その反射波を受信することにより、車椅子５の有無や車椅子５までの距離を検出する機能を有する。そして、乗りかご３内の奥側の側面壁１１２に設けられた複数の超音波センサのうち車椅子５が存在すると検出された超音波センサの数によって車椅子５の幅を検出することができる。幅検出部４０は、制御部８０と電気的に接続されている。
【００２４】
図３は、案内部５０が乗りかご３の側面壁１１１，１１３に収納されている状態を示す図である。図４は、案内部５０が乗りかご３の側面壁１１１，１１３からせり出した状態を示す図である。案内部５０は、図３に示されるように、乗りかご３の側面壁１１１，１１３の下部に設けられる幅木の一部を用いて構成されている。案内部５０は、幅木の一部を切り出し適当な強度を有する程度の厚みにして形成された平板である。案内部５０は、制御部８０の制御によって乗りかごの側面壁１１１，１１３からせり出して、図４に示されるように、案内部５０と袖壁９の出入口８を形成する側面９１とが面一となるところまでせり出される。
【００２５】
駆動部６０は、棒部材６２と、ギア６４と、モータ６６とを含んで構成される。棒部材６２は、案内部５０を袖壁９の面に沿って進退させるためにねじ切りされたネジ棒からなる。ギア６４は、棒部材６２のねじ切りされた部分に噛み合った状態で回転し、棒部材６２を袖壁９の面に沿ってずれることなく進退させるためのガイド機構を有する。モータ６６は、ギア６４を回転させるためのモータであり、制御部８０の制御により回転する。
【００２６】
制御部８０は、乗降車検知部３０と人数カウント部２０と幅検出部４０との出力に基づいて、車椅子５が乗りかご３から降車するときに、出入口８の両側に位置する袖壁９にぶつからないように案内する案内部５０のせり出しを駆動する駆動部６０を制御する。具体的には、制御部８０は、乗降車検知部３０によって物体の乗りかご３への乗車を検知するときに、その乗車の前において人数カウント部２０がカウントしたカウント値がゼロであり、幅検出部４０によって検出された幅が所定の幅以上で物体が車椅子５であると判断された場合に、乗りかご３内の側面壁１１１，１１３からせり出されるように駆動する。また、制御部８０は乗降車検知部３０によって車椅子５の乗りかご３からの降車を検出されてから案内部５０がもとの位置に収納させるために駆動する駆動部６０を制御する。
【００２７】
続いて、上記構成からなるエレベータ１０の動作について図１〜図５を参照して説明する。図５は、エレベータ１０において、車椅子５を乗りかご３から安全に降車させる手順を示すフローチャートである。まず、乗降車検知部３０の出力を受けて物体が乗りかご３に乗車したか否かを判断する（Ｓ２）。物体が乗りかご３に乗車していないと判断されれば、ＥＮＤ処理へと進む。乗降車検知部３０の出力を受けて物体が乗りかご３に乗車していると判断されれば、Ｓ４へと進む。
【００２８】
その物体の乗車前において、人数カウント部２０によってカウントされた人数が０人であるか否かが判断される（Ｓ４）。人数カウント部２０によってカウントされた人数が０人でなければ、乗りかご３内には既に他に乗客４がいるため、その乗客４に安全に車椅子５の降車を案内してもらうことが可能であり、また案内部５０がせり出されると却って他の乗客４の迷惑となることもあるため、案内部５０はせり出さずにＥＮＤ処理へと進む。人数カウント部２０によってカウントされた人数が０人であれば、案内部５０のせり出しが必要となる可能性があるためＳ６へと進む。
【００２９】
幅検出部４０によって検出された物体の幅が所定以上の幅を有するか否かが判断される（Ｓ６）。幅検出部４０によって検出された物体の幅が所定以上でなければ、その物体が車椅子５であると判断されずＥＮＤ処理へと進む。幅検出部４０によって検出された物体の幅が所定以上であれば、その物体が車椅子５であると判断しＳ８へと進む。次に、案内部５０が、図４に示されるように、案内部５０と袖壁９の出入口８を形成する側面９１とが面一となるところまでせり出されるように駆動部６０を制御する（Ｓ８）。
【００３０】
次に、乗降車検知部３０の出力を受けて車椅子５が乗りかご３から降車したか否かを判断する（Ｓ１０）。車椅子５が乗りかご３から降車していないと判断した場合には、所定の時間を経過させた後再びＳ１０に戻る。車椅子５が乗りかご３から降車していると判断した場合には、Ｓ１２へと進む。そして、案内部５０が、図３に示されるようなもとの位置に収納されるように駆動部６０を制御する（Ｓ１２）。
【００３１】
上記のように、エレベータ１０の乗りかご３に物体が乗車する前の乗りかご３内の人数が０人であり、その物体が車椅子５と判断された場合に、車椅子５が乗りかご３から降車するときに袖壁９にぶつからないように案内することができる。これにより、車椅子５を乗りかご３から安全に降車させることができる。
【００３２】
次に、図６，７を参照して本発明の第２実施形態であるエレベータ１１について説明する。図６は、本発明の第２実施形態であるエレベータ１１において案内部５２が乗りかご３の側面壁１１１，１１３に収納されている様子を示す図である。図７は、案内部５２が乗りかご３の側面壁１１１，１１３から上面視で袖壁９の出入口８を形成する側面９１までせり出されている様子を示す図である。ここで、エレベータ１１は、上記第１実施形態のエレベータ１０とほぼ同様の構成を有するため、同一構成要素には同一符号を付して重複することとなる説明を援用によって省略し、異なる構成およびその作用について説明する。エレベータ１１は、案内部５２と駆動部１６０の部分が相違するため、以下では、特に、その内容について詳細な説明を行う。
【００３３】
案内部５２は、図６に示されるように、乗りかご３の側面壁１１１，１１３の下部に設けられる幅木の一部を用いて構成されている。案内部５２は、幅木の一部を切り出し適当な強度を有する程度の厚みにして形成された平板である。案内部５２は、制御部８０の制御によって、案内部５２の一端側５２１を軸として回転し、乗りかご３の側面壁１１１，１１３からせり出して、図６に示されるように、上面視でその端部が袖壁９の出入口８を形成する側面９１が設けられる位置までせり出される。
【００３４】
駆動部１６０は、棒部材１６２と、ギア６４と、モータ６６とを含んで構成される。駆動部１６０と駆動部６０との相違は棒部材１６２の長さであって、その長さを比較すると棒部材１６２の長さは棒部材６２の長さに比べて短く設定される。
【００３５】
続いて、上記構成からなるエレベータ１１の動作について図６，７を参照して説明する。エレベータ１１においても図５のフローチャートに示された手順に従って、エレベータ１１の乗りかご３に車椅子５が乗車する前の乗りかご３内の人数が０人であり、その物体が車椅子５である場合に、乗りかご３の側面壁１１１，１１３からせり出して、図７に示されるように、上面視で案内部５２の端部が袖壁９の出入口８を形成する側面９１までせり出されて車椅子５の降車を案内することができる。これにより、車椅子５を乗りかご３から安全に降車させることができる。また、案内部５２は一端側５２１を軸として回転し袖壁９の出入口８を形成する側面９１が設けられる位置までせり出されるから棒部材１６２の長さは棒部材６２の長さに比べてより短く設定することができる。
【００３６】
次に、図８，９を参照して本発明の第３実施形態であるエレベータ１２について説明する。図８は、本発明の第３実施形態であるエレベータ１２において案内部５０が乗りかご３の側面壁１１１，１１３に収納されている様子を示す図である。図９は、案内部５０が乗りかご３の側面壁１１１，１１３からせり出した状態を示す図である。ここで、エレベータ１２は、上記第１実施形態のエレベータ１０とほぼ同様の構成を有するため、同一構成要素には同一符号を付して重複することとなる説明を援用によって省略し、異なる構成およびその作用について説明する。エレベータ１２は、駆動部２６０の部分が相違するため、以下では、特に、その内容について詳細な説明を行う。
【００３７】
駆動部２６０は、油圧回路部２６１と、伸縮部材２６２と、付勢部材２６４とを含んで構成される。油圧回路部２６１は、油を溜めるタンク（図示せず）と、タンクからの油をくみあげるポンプ（図示せず）と、油圧回路部２６１と伸縮部材２６２との間に設けられ、油の流量を調整する電磁制御弁（図示せず）とを含んで構成される。油圧回路部２６１は、制御部８０によってポンプと電磁制御弁とが制御され伸縮部材２６２に油を流入させる、あるいは、伸縮部材２６２から油をタンク内に戻させる機能を有する。伸縮部材２６２は、蛇腹状の伸縮する部材を含んで構成され、油圧回路部２６１からその内部に油が流入することにより、袖壁９の面に沿って伸びる。そして、案内部５０は乗りかご３の側面壁１１１，１１３から上面視で案内部５０と袖壁９の出入口８を形成する側面９１とが面一となる位置までせり出される。付勢部材２６４は、せり出した案内部５０をもとの場所に収納する方向に引き戻す力を有する引き戻しのための部材である。これにより、案内部５０は、伸縮部材２６２から油が油圧回路部２６１のタンクに戻った後に付勢部材２６４の付勢力によってもとの場所に収納される。
【００３８】
続いて、上記構成からなるエレベータ１２の動作について図８，９を参照して説明する。エレベータ１２においても図５のフローチャートに示された手順に従って、エレベータ１２の乗りかご３に物体が乗車する前の乗りかご３内の人数が０人であり、その物体が車椅子５である場合に、乗りかご３の側面壁１１１，１１３からせり出される。そして、図９に示されるように、案内部５０は乗りかご３の側面壁１１１，１１３から上面視で案内部５０と袖壁９の出入口８を形成する側面９１とが面一となる位置までせり出されるため車椅子５の降車を案内することができる。これにより、車椅子５を乗りかご３から安全に降車させることができる。
【００３９】
なお、上記エレベータ１０から１２では、案内部５０は、袖壁９の出入口８を形成する側面９１と面一となる位置までせり出されるものとして説明したが、車椅子５の幅に合わせてさらに内側までせり出されて車椅子５が降車する際に袖壁９にあたらないようにすることができる。また、案内部５２は、一端側５２１を軸としてその端部が袖壁９の出入口８を形成する側面９１までせり出されるものとして説明したが、車椅子５の幅に合わせてさらに内側までせり出されて車椅子５が降車する際に袖壁９にあたらないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の第１実施形態であるエレベータにおいて、乗りかご内部を視認できる状態とした斜視図である。
【図２】エレベータの扉が収納される袖壁付近の拡大図である。
【図３】案内部が乗りかごの側面壁に収納されている状態を示す図である。
【図４】案内部が乗りかごの側面壁からせり出している状態を示す図である。
【図５】エレベータにおいて安全に物体を乗りかごから降車させる手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第２実施形態であるエレベータにおいて案内部が乗りかごの側面壁に収納されている様子を示す図である。
【図７】案内部が乗りかごの側面壁から上面視で袖壁の出入口を形成する側面までせり出されている様子を示す図である。
【図８】本発明の第３実施形態であるエレベータにおいて案内部が乗りかごの側面壁に収納されている様子を示す図である。
【図９】案内部が乗りかごの側面壁からせり出している状態を示す図である。
【符号の説明】
【００４１】
３  乗りかご、４  乗客、５  車椅子、７  扉、８  出入口、９  袖壁、１０，１１，１２  エレベータ、２０  人数カウント部、３０  乗降車検知部、３１，３２，３３  発光素子、３４，３５，３６  受光素子、４０  幅検出部、５０，５２  案内部、６０，１６０，２６０  駆動部、６２  棒部材、６４  ギア、６６  モータ、８０  制御部、９１  側面、１１１，１１２，１１３  側面壁、１６２  棒部材、２６１  油圧回路部、２６２  伸縮部材、２６４  付勢部材、３０１，３０２，３０３  受発光素子、５２１  一端側。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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