(57)【要約】【課題】簡単な構造で、搬送路の途中で詰まった部品を効果的に排除できる振動式部品供給装置を提供することである。【解決手段】直進フィーダ２のシュート６の下流部に位置する姿勢保持部１０の入口直前に第１の排除部１１を設け、姿勢保持部１０の入口で部品詰まりが生じたときには、第１の排除部１１だけでなく、その上流側に位置する表裏選別部９も第２の排除部として部品Ｐの排除を行うようにして、詰まった部品Ｐが後続部品Ｐから押圧される状態となっていても、表裏選別部９で後続部品Ｐの一部を排除して詰まった部品Ｐが受ける押圧力を軽減することにより、第１の排除部１１で詰まった部品Ｐを効果的に排除できるようにしたのである。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送路を振動させて、その振動により部品を搬送する振動フィーダを備え、前記搬送路に、部品を所定の姿勢に整列させる姿勢整列部と、この姿勢整列部の下流側で前記所定姿勢の部品を受け入れて、その姿勢を保持しながら搬送する姿勢保持部とを有する振動式部品供給装置において、前記姿勢保持部の上流側に、前記姿勢保持部の入口直前にある部品を前記搬送路から排除する第１の排除部と、この第１の排除部よりも上流側にある部品を前記搬送路から排除する第２の排除部とを設け、前記姿勢保持部の入口で部品が詰まったときには、前記両排除部で部品の排除を行うようにしたことを特徴とする振動式部品供給装置。
【請求項２】
前記各排除部が、前記搬送路上の部品に向けて圧縮空気を噴出することにより部品を排除するものであることを特徴とする請求項１に記載の振動式部品供給装置。
【請求項３】
前記姿勢保持部に部品の通過を検出するセンサを設け、このセンサで部品の通過が所定時間検出されなかったときに、前記姿勢保持部の入口での部品詰まりと判断して、前記両排除部での部品排除を行うようにしたことを特徴とする請求項１または２に記載の振動式部品供給装置。
【請求項４】
前記姿勢整列部が前記所定姿勢でない部品を排除する異方向品排除機構を有し、この異方向品排除機構を前記第２の排除部として使用することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の振動式部品供給装置。
【請求項５】
前記各排除部から排除された部品を前記振動フィーダの供給部に戻す還流送路を備えていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の振動式部品供給装置。
【請求項６】
前記部品が直方体状のもので、その長さ寸法が幅寸法の１．２〜１．４倍であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の振動式部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、チップ電子部品等の小形の部品を所定の姿勢に整列させて次工程に供給する振動式の部品供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子機器に組み込まれるチップ電子部品等の小形の部品を機器製造ラインや検査ライン等へ供給するのには、振動フィーダの搬送路を振動させ、その振動により部品を搬送しながら所定の姿勢に整列させて次工程に供給する振動式の部品供給装置を使用することが多い。なお、振動フィーダとしては、一般に、螺旋状の搬送路を有するボウルを備えたボウルフィーダや直線状の搬送路を有するシュートを備えた直進フィーダ、あるいはボウルフィーダと直進フィーダを組み合わせたものが用いられる。
【０００３】
このような振動式部品供給装置では、通常、搬送路の途中に設けた姿勢整列部で部品を所定の姿勢に整列させ、その下流側に設けた姿勢保持部で所定姿勢の部品を受け入れて、その姿勢を保持しながら次工程まで搬送するようになっているが、姿勢整列部通過後に姿勢が変化した部品が姿勢保持部に進入できず、姿勢保持部の入口で詰まってしまうことがある。例えば、図６に示すような直方体状で長さ寸法と幅寸法とが近似した部品は、姿勢整列部で長手方向が搬送方向に向く姿勢に整列させても、その後９０°回転して短手方向を搬送方向に向けた姿勢になりやすく、姿勢保持部入口での詰まりを生じやすい。
【０００４】
上記のような部品詰まりに対しては、搬送路の側方または下流側から詰まった部品に向けて圧縮空気を噴射して、詰まりを生じた位置から部品を排除するようにしていることが多い。しかし、詰まった部品が後続する部品から押圧される状態となっている場合には、圧縮空気を噴射しても部品を排除できないことがある。これに対して、圧縮空気の圧力を高めると、部品は排除されやすくなるが、排除された部品が振動フィーダ外へ飛散してしまうおそれが生じる。
【０００５】
また、搬送路のうちの部品詰まりが生じやすい部分を幅方向に２分割して、その２つの搬送路構成部材を幅方向に相対移動可能な構造にしておき、部品が詰まったときには搬送路構成部材どうしを引き離して、その隙間から部品を落下させる方法も提案されているが（例えば、特許文献１参照。）、この方法では搬送路構成部材の構造が複雑になり、装置全体のコストが高くなる問題がある。
【特許文献１】特開平９−２６７９１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の課題は、簡単な構造で、搬送路の途中で詰まった部品を効果的に排除できる振動式部品供給装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するため、本発明は、搬送路を振動させて、その振動により部品を搬送する振動フィーダを備え、前記搬送路に、部品を所定の姿勢に整列させる姿勢整列部と、この姿勢整列部の下流側で前記所定姿勢の部品を受け入れて、その姿勢を保持しながら搬送する姿勢保持部とを有する振動式部品供給装置において、前記姿勢保持部の上流側に、前記姿勢保持部の入口直前にある部品を前記搬送路から排除する第１の排除部と、この第１の排除部よりも上流側にある部品を前記搬送路から排除する第２の排除部とを設け、前記姿勢保持部の入口で部品が詰まったときには、前記両排除部で部品の排除を行うようにした。
【０００８】
すなわち、姿勢保持部の入口で詰まった部品が後続部品から押圧される状態となっていても、第２の排除部で後続部品の一部を排除して、詰まった部品が後続部品から受ける押圧力を軽減することにより、第１の排除部で詰まった部品を効果的に排除できるようにしたのである。
【０００９】
前記各排除部としては、前記搬送路上の部品に向けて圧縮空気を噴出することにより部品を排除するものを採用することができる。
【００１０】
前記両排除部での部品排除を行うにあたっては、前記姿勢保持部に部品の通過を検出するセンサを設け、このセンサで部品の通過が所定時間検出されなかったときに、前記姿勢保持部の入口での部品詰まりと判断するようにするとよい。
【００１１】
前記姿勢整列部が前記所定姿勢でない部品を排除する異方向品排除機構を有している場合には、この異方向品排除機構を前記第２の排除部として使用するとよい。このようにすれば、別途第２の排除部を設ける必要がなくなり、振動フィーダの構造が簡単になる。
【００１２】
前記各排除部から排除された部品を前記振動フィーダの供給部に戻す還流送路を設けることにより、排除された部品を効率よく振動フィーダ供給部に戻すことができる。
【００１３】
本発明は、前記部品が直方体状のもので、その長さ寸法が幅寸法の１．２〜１．４倍である場合に、特に有効に適用できる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の振動式部品供給装置は、上述したように、姿勢保持部の入口で部品が詰まったときには、姿勢保持部の入口直前に設けた第１の排除部と、第１の排除部よりも上流側に設けた第２の排除部とで部品の排除を行うようにしたものであるから、詰まった部品が後続部品から押圧される状態となっていても、その押圧力を軽減して詰まった部品を効果的に排除でき、次工程の設備の稼働率を向上させることができる。
【００１５】
また、各排除部は、どのような構造としてもよいが、部品に圧縮空気を噴き付けるような通常の簡単な構造を採用することにより、装置全体のコストを抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図１乃至図６に基づき、本発明の実施形態を説明する。この振動式部品供給装置は、図１に示すように、ボウルフィーダ１の排出端に直進フィーダ２を接続した振動フィーダを基台３上に設けた振動体（図示省略）に取り付け、振動フィーダの搬送路を振動させて、その振動によりボウルフィーダ１のボウル４底部に投入した部品を直進フィーダ２の排出端まで搬送しながら、所定の姿勢に整列させて次工程に供給するものである。その整列供給の対象とする部品Ｐは、図６に示すように、表裏の方向性のある直方体状のチップ電子部品で、その長さ寸法Ｌが幅寸法Ｗの１．２〜１．４倍であり、長手方向を搬送方向に向け、表面（図６中の上面）を上に向けた姿勢で次工程に供給される。
【００１７】
前記ボウルフィーダ１は、ボウル４の内側にその底部から螺旋状に上昇する搬送路としてのトラック５が形成されており、このトラック５の最上部の排出端が、直進フィーダ２の搬送路を形成するシュート６の供給端に接続されている。すなわち、ボウル４底部に投入された部品Ｐが、トラック５上を搬送されていき、トラック５最上部の排出端から直進フィーダ２のシュート６の供給端に乗り移るようになっている。
【００１８】
前記シュート６には、上流側から順に、部品Ｐを前述した所定姿勢に整列させる姿勢整列部としての立姿勢部品排除部７、短手方向部品排除部８および表裏選別部９と、所定姿勢の部品Ｐを受け入れて、その姿勢を保持しながら次工程まで搬送する姿勢保持部１０とが設けられている。さらに、姿勢保持部１０の入口の直前には、姿勢保持部１０入口で詰まった部品Ｐを搬送路から排除する第１の排除部１１が設けられている。また、シュート６の側方には、シュート６の搬送路から排除された部品Ｐをボウルフィーダ１に戻す還流送路としてのリターンシュート１２が設置されている。リターンシュート１２は、搬送路から排除された部品Ｐが落下する溝１３と還流連絡路１４で接続されている。
【００１９】
直進フィーダ２のシュート６に供給された部品Ｐは、搬送路入口部で一列一層に整列された後、立姿勢部品排除部７では立った姿勢のものが、短手方向部品排除部８では短手方向を搬送方向に向けた姿勢のものが、それぞれ常時噴出する圧縮空気により排除され、表裏面を上下方向に向け、かつ長手方向を搬送方向に向けたものだけが表裏選別部９に搬送される。表裏選別部９では、図２に示すように、反射型光電センサ１５により部品Ｐの表裏の判定を行い、裏面を上向きにした部品Ｐは、電磁弁（図示省略）から搬送路側面の空気孔１６へ送られてくる圧縮空気を噴き付けて搬送路から排除している。そして、長手方向を搬送方向に向け、表面を上に向けた部品Ｐのみが姿勢保持部１０に進入して、上下方向および左右方向の動きを規制された状態で搬送され（図３参照）、その排出端から次工程に供給される。一方、姿勢保持部１０に到達するまでに搬送路から排除された部品Ｐは、搬送路側方の溝１３から還流連絡路１４およびリターンシュート１２を経由してボウルフィーダ１に戻される。
【００２０】
ここで、前記表裏選別部９は、上記のように裏面を上向きにした部品Ｐを排除する異方向品排除機構としての役割だけでなく、後述するように、姿勢保持部１０入口での部品詰まりが生じたときには部品Ｐをその姿勢によらず排除する第２の排除部の役割も担っている。
【００２１】
また、前記第１の排除部１１は、図３に示すように、搬送路の上方に部品排除用ブロック１７が設けられており、電磁弁（図示省略）から部品排除用ブロック１７の空気孔１８へ送られてくる圧縮空気を姿勢保持部１０入口直前の部品Ｐに向けて噴出するようになっている。この排除部１１での部品排除は、姿勢保持部１０に設置した部品通過検出用の透過型光電センサ１９が部品Ｐの通過を所定時間検出せず、姿勢保持部１０の入口で部品詰まりが生じたと判断されたときに行われる。なお、このセンサ１９は、姿勢保持部１０に部品Ｐが所定個数以上溜まったときにボウルフィーダ１を停止させる信号を出力するものを兼用している。
【００２２】
次に、この部品供給装置における部品詰まりの発生挙動とそれを解消する動作について説明する。図４（ａ）に示すように、シュート６の姿勢整列部のうち最も下流側に位置する表裏選別部９では、前述のとおり光電センサ１５で裏面が上向きと判定された部品Ｐに搬送路側面の空気孔１６から圧縮空気を噴き付けて、その部品Ｐを搬送路から排除している。ところが、裏面が上向きの部品Ｐが排除されるときに、その前後を搬送されていた部品Ｐを表裏面と平行な面内で回転させてしまうことがある。これにより９０°回転して短手方向を搬送方向に向けた姿勢となった部品Ｐは、図４（ｂ）に示すように、姿勢保持部１０に進入できず、姿勢保持部１０入口で詰まってしまう。そして、詰まった部品Ｐが後続部品Ｐから押圧される状態となり、徐々にその押圧力が大きくなっていく。
【００２３】
一方、姿勢保持部１０の入口で部品Ｐが詰まると、前述のように、姿勢保持部１０の光電センサ１９が部品Ｐの通過を検出しなくなり、所定時間経過後に部品詰まり発生信号を出力する。この信号により電磁弁が作動し、第１の排除部１１と表裏選別部（第２の排除部）９で同時に搬送路上の部品Ｐに向けて圧縮空気を噴出する。これにより、まず、図５（ａ）に示すように、詰まった部品Ｐを押圧する後続部品Ｐの一部が表裏選別部９でその表裏面の向きによらず排除されて、詰まった部品Ｐが後続部品Ｐから受ける押圧力が軽減されるので、その後、図５（ｂ）に示すように、詰まった部品Ｐも第１の排除部１１で確実に排除することができる。
【００２４】
この部品供給装置は、上記の構成であり、姿勢保持部１０の入口で部品詰まりが生じたときには、第１の排除部１１とともに表裏選別部９でも部品Ｐの排除を行うようにしたので、詰まった部品Ｐが後続部品Ｐから押圧される状態となっていても、表裏選別部９で後続部品Ｐの一部を排除して詰まった部品Ｐが受ける押圧力を軽減することにより、詰まった部品Ｐを効果的に排除することができる。
【００２５】
また、第１の排除部１１には部品Ｐに圧縮空気を噴き付ける簡単な構造を採用するとともに、表裏選別部９を第１の排除部１１よりも上流側で部品排除を行う第２の排除部としても使用しているので、振動フィーダの構造が簡単で、装置全体のコストを抑えることができる。
【００２６】
なお、上述した実施形態では、直進フィーダのシュートに姿勢整列部、姿勢保持部、第１および第２の排除部を設けたが、これらの機構をボウルフィーダのボウルに設けるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】実施形態の部品供給装置の平面図
【図２】図１のII−II線に沿った断面図
【図３】図１のIII−III線に沿った断面図
【図４】ａ、ｂは、図１の部品供給装置での部品詰まり発生挙動の説明図
【図５】ａ、ｂは、図１の部品供給装置での部品詰まり解消動作の説明図
【図６】ａ、ｂは、それぞれ図１の部品供給装置で整列供給される部品の外観斜視図および平面図
【符号の説明】
【００２８】
１  ボウルフィーダ
２  直進フィーダ
４  ボウル
６  シュート
９  表裏選別部（第２の排除部）
１０  姿勢保持部
１１  第１の排除部
１２  リターンシュート（還流送路）
１５  光電センサ
１６  空気孔
１７  部品排除用ブロック
１８  空気孔
１９  光電センサ
Ｐ  部品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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