(57)【要約】【課題】巻取時のクレードルの振動に応じて巻取速度を制御することができる糸巻取装置及び糸巻取方法を提供する。【解決手段】ワインダユニット１０は、パッケージ３０を回転可能に支持するクレードル２３と、クレードル２３の振動の強さを検知する歪みゲージ８０と、パッケージ３０の回転速度を制御するモータ制御部５４と、を備えている。モータ制御部５４は、前記歪みゲージ８０によってクレードル２３の振動を監視し、検知される振動の強さに応じてパッケージ３０の回転速度を制御する。【選択図】図１
2009208880.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パッケージを回転可能に支持するクレードルと、
前記クレードルの振動の強さを検知する振動検知部と、
前記パッケージの回転速度を制御する回転速度制御部と、
を備え、
前記回転速度制御部は、前記クレードルの振動を前記振動検知部によって監視し、検知される振動の強さに応じて前記パッケージの回転速度を制御することを特徴とする糸巻取装置。
【請求項２】
請求項１に記載の糸巻取装置であって、
前記回転速度制御部は、
前記振動検知部が検知した振動の強さを設定強さと比較する比較部と、
前記比較部による比較の結果、前記振動検知部が検知した振動の強さが設定強さ以下である場合に、前記パッケージの回転速度を増速させる増速部と、
を備えることを特徴とする糸巻取装置。
【請求項３】
請求項２に記載の糸巻取装置であって、
前記回転速度制御部は減速部を備え、
この減速部は、前記比較部による比較の結果、前記振動検知部が検知した振動の強さが設定強さを上回る場合に、前記パッケージの回転速度を減速させることを特徴とする糸巻取装置。
【請求項４】
請求項３に記載の糸巻取装置であって、
前記回転速度制御部は、パッケージの巻始めからの巻取進行度を取得する巻取進行度取得部を備え、
前記減速部は、前記巻取進行度取得部により取得された巻取進行度が所定の進行度以下である場合にのみ、前記パッケージの回転速度の減速を行うことを特徴とする糸巻取装置。
【請求項５】
回転するパッケージを支持しているクレードルの振動の強さを検知する工程と、
検知される前記振動の強さに応じて前記パッケージの回転速度を制御する工程と、
を含むことを特徴とする糸巻取方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、糸巻取装置に関する。詳細には、糸巻取装置が備えるクレードルの振動を制御する構成及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動ワインダ等の糸巻取装置において、パッケージの生産性向上の観点から、糸を巻取ボビンに巻き取る速度の更なる高速化が望まれている。一方、パッケージの回転速度を上げ過ぎると、巻取中においてクレードルに大きな振動が発生し、パッケージ表面を傷つけたり、極端な場合にはパッケージがクレードルから外れてしまう恐れがある。このため、従来の自動ワインダにおいては、振動が許容範囲内に収まるよう巻取回転速度に上限を設け、この上限速度までの速度範囲で巻取速度を制御する構成が知られている。
【０００３】
また、特にパッケージの巻始めにおいては巻取ボビンの歪みなどの影響により回転が不安定になり易く、例えば巻取ボビンが偏心している場合は振動が大きくなる。これを考慮し、従来の自動ワインダにおいて、巻始めはパッケージ回転速度を低めに設定しておき（いわゆるタッチ巻き）、ある程度巻き太るとタッチ巻きを解除して前記上限速度まで増速処理を行う構成を採用することがある。
【０００４】
しかし、前記巻取ボビンや巻取ユニットには個体差があるため、許容範囲を超える振動が発生する回転速度はそれぞれ異なる。この点、従来の制御では、複数設置された巻取ユニットに対して一律のタッチ巻速度や上限速度を用いていたため、当該タッチ巻速度及び上限速度としては、どの巻取ユニットにおいても振動が発生しないように大きなマージンを見込んで低い巻取速度を設定せざるを得ない。そのため、自動ワインダ全体として巻取ユニットの能力を有効に活用することができず、パッケージの生産効率を上げることが困難であった。
【０００５】
この点に関し、特許文献１は、クレードルに設けた異常振動検知器によって振動を検知し、異常とみなせる振動が発生した場合はパッケージの巻取りを停止する構成を開示する。また特許文献２は、異常振動と判断したときはアラーム表示などによって通知する構成を開示する。
【特許文献１】実開平２−４３８７６号公報
【特許文献２】特開平６−１２７８３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、前記特許文献１及び２の構成は積極的に振動を制御しようとするものではなく、単に異常振動を検知するものである。特に特許文献１の構成では異常振動発生時にパッケージの巻取りを停止させているため、これによる生産性の低下は免れない。
【０００７】
本願発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その主要な目的は、巻取時のクレードルの振動に応じて巻取速度を制御することができる糸巻取装置及び糸巻取方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００８】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【０００９】
本発明の観点によれば、以下の構成の糸巻取装置が提供される。即ち、この糸巻取装置は、パッケージを回転可能に支持するクレードルと、前記クレードルの振動の強さを検知する振動検知部と、前記パッケージの回転速度を制御する回転速度制御部と、を備える。前記回転速度制御部は、前記クレードルの振動を前記振動検知部によって監視し、検知される振動の強さに応じて前記パッケージの回転速度を制御する。
【００１０】
これにより、振動が過大にならない範囲でパッケージの回転速度を適切に制御することができるので、パッケージの生産性を向上させることができる。
【００１１】
前記の糸巻取装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記回転速度制御部は、比較部と、増速部と、を備える。前記比較部は、前記振動検知部が検知した振動の強さを設定強さと比較する。前記増速部は、前記比較部による比較の結果、前記振動検知部が検知した振動の強さが設定強さ以下である場合に、前記パッケージの回転速度を増速させる。
【００１２】
これにより、振動が過大にならない範囲で限界まで巻取速度を上げることができる。特に、巻始め時の増速時にパッケージが過度にバタつくことを防止しつつ、速やかに増速することができる。従って、パッケージの生産性を向上させることができる。
【００１３】
前記の糸巻取装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記回転速度制御部は減速部を備える。この減速部は、前記比較部による比較の結果、前記振動検知部が検知した振動の強さが設定強さを上回る場合に、前記パッケージの回転速度を減速させる。
【００１４】
これにより、過大な振動が発生した場合に、又はその恐れがあるときに、振動が許容範囲となる速度まで前記パッケージの回転速度を下げて運転を続行できる。従って、振動によってパッケージが傷ついて品質が低下してしまうことを防ぐことができる。また、異常時に停止する構成と比べて、生産性を向上させることができる。
【００１５】
前記の糸巻取装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記回転速度制御部は、パッケージの巻始めからの巻取進行度を取得する巻取進行度取得部を備える。前記減速部は、前記巻取進行度取得部により取得された巻取進行度が所定の進行度以下である場合にのみ、前記パッケージの回転速度の減速を行う。
【００１６】
これにより、例えばパッケージの芯管（巻取ボビン）の偏心等によって過大なバタツキが生じ易い巻始め時には、減速制御を行うこととして、過大な振動によるパッケージの品質低下を防止することができる。即ち、上記の糸巻取装置は、減速制御の前にパッケージ回転速度が低く設定されているタッチ巻きが終了しているか否かを、パッケージの巻き始めからの巻取進行度を取得することにより判定している。そして、取得した巻取進行度が所定の進行度以下である場合、即ち、タッチ巻きが終了していない場合に、クレードルの振動の強さに応じて減速処理を実行するように構成されている。その結果、上記の糸巻取装置では、バタツキが生じ易いタッチ巻き時の過大な振動によるパッケージの品質低下を適切に防止することができる。
【００１７】
一方、巻取りが一定程度進行してパッケージに十分な糸層が形成された後、即ち、タッチ巻き終了後は、糸層による振動緩衝効果が期待できるので、減速制御を行わないように構成されている。その結果、タッチ巻き終了後に生産者が意図しないような低速回転で糸が巻き取られてしまうことを防ぐことができるため、限界まで巻取速度を上げてパッケージを巻き取ることができ、パッケージの生産性を向上させることができる。
【００１８】
本発明の別の観点によれば、以下の糸巻取方法が提供される。即ち、この糸巻取方法は、回転するパッケージを支持しているクレードルの振動の強さを検知する工程と、検知される前記振動の強さに応じて前記パッケージの回転速度を制御する工程と、を含む。
【００１９】
これにより、振動が過大にならない範囲でパッケージの回転速度を適切に制御することができるので、パッケージの生産性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の好適な実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は本発明の第１の実施形態に係る自動ワインダが備えているワインダユニット１０の構成の概略図である。
【００２１】
図１に示すワインダユニット１０は、給糸ボビン２１から解舒される紡績糸２０をトラバースさせながら巻取ボビン２２に巻き付けて、所定長で所定形状のパッケージ３０とするものである。本実施形態の自動ワインダ（糸巻取装置）は、並べて配置された複数のワインダユニット１０と、その並べられた方向の一端に配置された図略の機台制御装置と、を備えている。
【００２２】
それぞれのワインダユニット１０は、巻取ユニット本体１６と、ユニット制御部５０とを備えている。
【００２３】
前記巻取ユニット本体１６は、給糸ボビン２１と巻取ドラム２４との間の糸走行経路中に、給糸ボビン２１側から順に、バルーンコントローラ１２と、テンション付与装置１３と、スプライサ装置１４と、クリアラ（糸品質測定器）１５と、を配置した構成となっている。
【００２４】
バルーンコントローラ１２は、芯管に被さる規制部材４０を給糸ボビン２１からの糸の解舒と連動して下降させることにより、給糸ボビン２１からの糸の解舒を補助するものである。規制部材４０は、給糸ボビン２１から解舒された糸の回転と遠心力によって給糸ボビン２１上部に形成されたバルーンに対し接触し、当該バルーンに適切なテンションを付与することによって糸の解舒を補助する。規制部材４０の近傍には前記給糸ボビン２１のチェース部を検出するための図略のセンサが備えられており、このセンサがチェース部の下降を検出すると、それに追従して前記規制部材４０を例えばエアシリンダ（図略）によって下降させることができる。
【００２５】
テンション付与装置１３は、走行する紡績糸２０に所定のテンションを付与するものである。テンション付与装置１３としては、例えば、固定の櫛歯に対して可動の櫛歯を配置するゲート式のものを用いることができる。可動側の櫛歯は、櫛歯同士が噛み合わせ状態又は解放状態になるように、例えばロータリ式のソレノイドにより回動することができる。このテンション付与装置１３によって、巻き取られる糸に一定のテンションを付与し、パッケージ３０の品質を高めることができる。なお、テンション付与装置１３には、上記ゲート式のもの以外にも、例えばディスク式のものを採用することができる。
【００２６】
スプライサ装置１４は、クリアラ１５が糸欠点を検出して行う糸切断時、又は給糸ボビン２１からの解舒中の糸切れ時等に、給糸ボビン２１側の下糸と、パッケージ３０側の上糸とを糸継ぎするものである。
【００２７】
クリアラ１５のクリアラヘッド４９には、紡績糸２０の太さを検出するための図略のセンサが備えられている。クリアラ１５はこのセンサからの糸太さ信号を監視することにより糸欠陥を検出するように構成されている。また、前記クリアラヘッド４９の近傍には、前記クリアラ１５が糸欠点を検出したときに直ちに紡績糸２０を切断するための図略のカッタが付設されている。
【００２８】
スプライサ装置１４の下側及び上側には、給糸ボビン２１側の下糸を捕捉してスプライサ装置１４に案内する下糸案内パイプ２５と、パッケージ３０側の上糸を捕捉してスプライサ装置１４に案内する上糸案内パイプ２６と、が設けられている。また、下糸案内パイプ２５と上糸案内パイプ２６は、それぞれ軸３３，３５を中心にして回動可能に構成されている。下糸案内パイプ２５の先端には吸引口３２が形成され、上糸案内パイプ２６の先端にはサクションマウス３４が備えられている。下糸案内パイプ２５及び上糸案内パイプ２６には適宜の負圧源がそれぞれ接続されており、前記吸引口３２及びサクションマウス３４に吸引流を発生させて、上糸及び下糸の糸端を吸引捕捉することができるように構成されている。
【００２９】
スプライサ装置１４の更に上側には、巻取ボビン（紙管、芯管）２２を回転可能に挟持できるように構成されたクレードル２３と、紡績糸２０をトラバースさせるとともに前記巻取ボビン２２を駆動するための巻取ドラム（綾振ドラム）２４と、が設けられている。クレードル２３は、巻取ドラム２４に対し近接又は離間する方向に揺動可能に構成されており、これによって、パッケージ３０が巻取ドラム２４に対して接触又は離間される。前記巻取ドラム２４の外周面には螺旋状の綾振溝２７が形成されており、この綾振溝２７によって紡績糸２０をトラバースさせるように構成している。
【００３０】
巻取ボビン２２は、当該巻取ボビン２２に対向して配置される前記巻取ドラム２４が回転駆動することにより駆動される。この巻取ドラム２４はドラム駆動モータ５３の出力軸に連結されており、このドラム駆動モータ５３の作動はモータ制御部（回転速度制御部）５４によって制御されている。この構成により、給糸ボビン２１から解舒された紡績糸２０を適切な速度で巻取ボビン２２に巻き取ることができる。
【００３１】
前記クレードル２３には、振動検知部としての歪みゲージ８０が取り付けられている。歪みゲージ８０の取付位置は特に限定されないが、本実施形態では、パッケージ３０を挟持している一対のクレードルアームの一方側に設けられている。歪みゲージ８０の出力値の信号（振動強さ信号）は、前記モータ制御部５４へ送られる。
【００３２】
前記モータ制御部５４は、例えばＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭ等からなるハードウェアと、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムとによって構成されている。このモータ制御部５４は、前記歪みゲージ８０からの振動強さ信号を受信するとともに、作動制御信号をドラム駆動モータ５３へ送ることができるように構成されている。
【００３３】
このモータ制御部５４は、前記振動強さ信号と所定強さとの比較を行う比較部５６と、ドラム駆動モータ５３に増速信号を送信する増速部５７と、ドラム駆動モータ５３に減速信号を送信する減速部５８と、を備える。そしてモータ制御部５４は、比較部５６の比較結果に基づいて、増速部５７によりドラム駆動モータ５３を増速制御し、又は減速部５８によりモータ制御部５４を減速制御する。
【００３４】
次に、図２を参照して本実施形態の制御の流れについて説明する。図２は、本実施形態の糸巻取速度制御のフローチャートを示している。
【００３５】
まず、クレードル２３に新しい巻取ボビン２２（空紙管）がセットされると、当該巻取ボビン２２に対して図略の糸掛け手段により糸が掛けられ、巻取が開始される。
【００３６】
巻取開始後、ユニット制御部５０はモータ制御部５４に信号を送り、通常より低い所定の速度（タッチ巻設定速度）に到達するまで巻取速度を増加させる（Ｓ１０１）。
【００３７】
巻取速度がタッチ巻設定速度に達すると、タッチ巻制御が開始される。具体的には、最初に、モータ制御部５４の比較部５６において歪みゲージ８０からの振動強さ信号と所定値との比較を行う（Ｓ１０２）。そして、振動強さ信号が所定値以下だった場合は、回転速度を上げる余地があると判断して増速処理を行う（Ｓ１０３〜Ｓ１０５）。振動強さ信号が所定値よりも大きかった場合は、振動の強さを所定値以下に収めるために減速処理を行う（Ｓ１０６〜Ｓ１０８）。
【００３８】
なお、このＳ１０２の判断で比較に用いられる所定値が大き過ぎると、クレードル２３の振動が大きくなり、パッケージ３０が傷ついて品質が低下してしまう。また、逆に所定値が小さ過ぎると、あまり回転速度を上げることができないため、生産性が低下する。従って、前記所定値としては、以上の事情を考慮して適切な値が予め設定されている。
【００３９】
Ｓ１０３からＳ１０５までは、パッケージ３０の巻取回転速度の増速処理であって、前記増速部５７の機能に相当する。即ち、Ｓ１０２の判断（前記比較部５６による比較）で振動強さ信号が所定値以下であった場合は、当該振動強さ信号が前記所定値より大となるまで、ドラム駆動モータ５３の回転速度を所定の速度だけ増大させる処理を繰り返す（Ｓ１０３、Ｓ１０４）。そして、振動強さ信号が前記所定値より大となると、ドラム駆動モータ５３の回転速度を直前の回転速度（即ち、振動強さ信号が所定値以下と判定されていた回転速度）まで減速し（Ｓ１０５）、増速処理を終了する。
【００４０】
Ｓ１０６からＳ１０８までは、パッケージ３０の巻取回転速度の減速処理であって、前記減速部５８の機能に相当する。即ち、Ｓ１０２の判断（前記比較部５６による比較）で振動強さ信号が所定値より大であった場合は、当該振動強さ信号が前記所定値以下となるまで、ドラム駆動モータ５３の回転速度を所定の速度だけ減少させる処理を繰り返す（Ｓ１０６、Ｓ１０７）。そして、振動強さ信号が前記所定値以下となると、ドラム駆動モータ５３の回転速度をそのままの速度で維持し（Ｓ１０８）、減速処理を終了する。
【００４１】
増速処理及び減速処理の何れを行った場合でも、当該処理が終了すると巻取作業の終了判定が行われる（Ｓ１０９）。この処理では、空の巻取ボビン２２に糸を巻き始めた当初からの巻取長さが所定長に到達しているか否かを調べる。巻取長さが所定長以上である場合は、パッケージ３０の完成を意味するので、巻取終了処理を行い、フローを終了する。巻取長さが所定長未満である場合は、Ｓ１０２へ戻り、巻取作業を続行する。
【００４２】
Ｓ１０２に戻ると、モータ制御部５４は再び振動の強さを調べて所定の強さと比較し、その比較結果に応じて増速処理又は減速処理を行う。ここで、パッケージ３０は一般的に、糸が巻かれて巻き太るに従い徐々に回転が安定するようになる。従って、以前は振動の強さが所定値を上回るために実現できなかった巻取速度であっても、パッケージ径が大きくなった後に再び当該巻取速度へ増速した場合は振動の強さが前記所定値以下にとどまることが多い。この結果、Ｓ１０２からＳ１０９までの処理を繰り返すことによって、上述のタッチ巻設定速度から、パッケージ３０の巻太りに伴って徐々に巻取回転速度を上げていくことができる。なお、Ｓ１０２〜Ｓ１０９のループは、巻取初期のいわゆるタッチ巻期間だけでなく、通常の巻取速度に到達した後でも継続して実行することができる。なお、通常の巻取速度とは、巻取開始時に、オペレータが図略の入力装置を操作することにより入力される目標の巻取速度である。
【００４３】
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。図３にはこの実施形態に係る自動ワインダに備えられたワインダユニット１０の構成の概略図が示してある。なお、以降の説明において、前述の第１の実施形態と同一又は類似の構成については図面に同一の符号を付して説明を省略する場合がある。
【００４４】
本実施形態においてワインダユニット１０が備える巻取ユニット本体１６は、巻取ボビン２２を回転可能に把持できるように構成されたクレードル２３と、紡績糸２０をトラバースさせるためのアーム式のトラバース装置１１と、巻取ボビン２２の周面又はパッケージ３０の周面に接触して従動回転可能な接触ローラ４５と、を備えている。前記クレードル２３は回動軸４６を中心に回動可能に構成されており、巻取ボビン２２への紡績糸２０の巻取りによる糸層径の増大を、クレードル２３が回動することによって吸収できるように構成されている。
【００４５】
前記クレードル２３の巻取ボビン２２を挟持する部分にはパッケージ駆動モータ５５が取り付けられており、これによって巻取ボビン２２を回転駆動して紡績糸２０を巻き取るように構成されている。このパッケージ駆動モータ５５の動作はモータ制御部（回転速度制御部）５４により制御されている。
【００４６】
また、前記回動軸４６には、クレードル２３の角度（回動角）を検知するためのアナログ式の角度センサ８３が取り付けられている。クレードル２３はパッケージ３０が巻き太るに従って角度が変化するので、クレードル２３の回動角を前記角度センサ８３によって検出することにより、パッケージ３０の糸層の径を検知することができる。これにより、トラバース装置１１をパッケージ糸径に応じて制御することで、糸の綾振りを適切に行うことができる。
【００４７】
また、本実施形態において前記角度センサ８３は、クレードル２３の振動を検知する振動検知部としても用いられている。この角度センサ８３は、検知した角度信号をモータ制御部５４の比較部５６に送信するように構成されている。
【００４８】
前記トラバース装置１１は、前記接触ローラ４５の近傍に設けられている。このトラバース装置１１は、支軸のまわりに旋回可能に構成した細長状のアーム部材４２と、このアーム部材４２の先端に形成されたフック状のトラバースガイド４１と、アーム部材４２を駆動するトラバースガイド駆動モータ４３と、を備える。そして、前記アーム部材４２をトラバースガイド駆動モータ４３により図３の矢印のように往復旋回運動させることにより、紡績糸２０の綾振りを行う構成になっている。このトラバースガイド駆動モータ４３の作動はユニット制御部５０によって制御されている。
【００４９】
前記モータ制御部５４では、比較部５６において前記角度センサ８３からの角度信号の変動振幅と所定振幅とを比較する。そしてモータ制御部５４は、この比較結果に基づいて、増速部５７によりパッケージ駆動モータ５５を増速制御し、又は減速部５８によりパッケージ駆動モータ５５を減速制御する。以上の構成によって、既存の角度センサ８３を流用してクレードル２３の振動を検知することができる。
【００５０】
また、モータ制御部５４は、空の巻取ボビン２２に糸を巻き取り始めてからの進行の度合を取得する進行度取得部５９を備えている。この進行度取得部５９は、パッケージ３０の巻き太りに伴って回動するクレードル２３の角度を角度センサ８３から受信し、これによって巻取の進行度を取得するように構成されている。
【００５１】
次に、図４を参照して本実施形態の制御の流れについて説明する。図４は、本実施形態の糸巻取速度制御のフローチャートを示している。
【００５２】
巻取が開始されると、ユニット制御部５０は、通常より低い所定の速度（タッチ巻設定速度）に到達するまで巻取速度を増加させる（Ｓ２０１）。
【００５３】
巻取速度がタッチ巻設定速度に達すると、タッチ巻制御が開始される。具体的には、最初に、モータ制御部５４の比較部５６において角度センサ８３からの角度信号の変動の振幅と所定振幅との比較を行う（Ｓ２０２）。
【００５４】
前記角度センサ８３からは、例えば図５に示すようなアナログ電圧信号が比較部５６に入力される。図５の上側にはクレードル２３の振動が小さいときの角度信号、下側には振動が大きいときの角度信号の例が示されている。上下のグラフを比較すると、振動が大きいときは角度信号の変動の振幅Ａも明らかに大きいことが判る。従って、角度センサ８３からの電圧信号の振幅を所定振幅と比較することにより、クレードル２３の振動の強さが所定値以下か否かを判断することができる。
【００５５】
Ｓ２０３からＳ２０５までは、パッケージ３０の巻取回転速度の増速処理である。即ち、Ｓ２０２の判断で角度信号の振幅が所定振幅以下であった場合は、当該角度信号の振幅が所定振幅より大となるまで、増速部５７はパッケージ駆動モータ５５の回転速度を所定の速度だけ増大させる処理を繰り返す（Ｓ２０３、Ｓ２０４）。そして、角度信号の振幅が所定振幅より大となると、パッケージ駆動モータ５５の回転速度を直前の回転速度まで減速し（Ｓ２０５）、増速処理を終了する。
【００５６】
一方、Ｓ２０２の判断で角度信号の振幅が所定振幅より大であった場合は、タッチ巻が終了しているか否かの判定を行う（Ｓ２０６）。この判定は、進行度取得部５９が角度センサ８３からの角度信号を監視し、クレードル２３の回動角が所定角度以上になったことを検知することにより行う。Ｓ２０６の判断でタッチ巻きが終了していないと判定された場合（即ち、糸層の形成が不十分である場合）は、振動の強さを所定値以下に収めるために、巻取速度の減速処理を行う（Ｓ２０７〜Ｓ２０９）。一方、タッチ巻きが既に終了していると判定された場合は、ランプやブザー等の図略の報知手段によって振動が大きい旨をアラームとして通知してオペレータに注意を促し（Ｓ２１０）、前記減速処理はスキップする。
【００５７】
Ｓ２０７からＳ２０９までは、パッケージ３０の巻取回転速度の減速処理である。即ち、Ｓ２０２の判断において、角度信号の振幅が所定振幅より大であった場合は、当該角度信号が所定振幅以下となるまで、パッケージ駆動モータ５５の回転速度を所定の速度だけ減少させる処理を繰り返す（Ｓ２０７、Ｓ２０８）。そして、角度信号が所定振幅以下となると、パッケージ駆動モータ５５の回転速度をそのままの速度で維持し（Ｓ２０９）、減速処理を終了する。
【００５８】
なお、本実施形態では前記減速処理（Ｓ２０７〜Ｓ２０９）の前にタッチ巻終了判定（Ｓ２０６）を行い、タッチ巻が終了していない場合にのみ前記減速処理を実行するようにしている。即ち、巻始めから所定の巻取進行度以下の期間（タッチ巻期間）には、パッケージ３０の回転が特に不安定になる場合があるので、増速処理と減速処理の両方を行う。そして、タッチ巻期間の終了後はある程度糸層が形成されてパッケージ３０の振動が安定化するので、減速処理は実行せず増速処理のみを行う。このように、タッチ巻期間以外は減速処理を行わないことによって、生産者が意図しないような低速回転で糸が巻き取られてしまうことを防ぐことができ、限界まで巻取速度を上げてパッケージ３０を巻き取ることができる。
【００５９】
また、本実施形態では、増速処理又は減速処理が終了する毎に、そのときの回転速度のまま所定時間だけ待機する（Ｓ２１１）。この待機時間は、例えば５秒程度とすることが考えられる。このように待機を行うのは、本実施形態ではパッケージ３０の回転駆動とトラバース装置１１のトラバース駆動が独立している構成であるため、パッケージ３０の巻取速度の変化にトラバース速度を追従させる時間を確保するためである。
【００６０】
所定時間の待機が終わると、巻取終了判定が行われる（Ｓ２１２）。そして、所定長の糸が巻き取られたと判定された場合は巻取終了処理を行ってフローを終了する一方、巻取長さが所定長未満の場合はＳ２０２に戻って巻取作業を継続する。
【００６１】
以上に説明したように、第１実施形態及び第２実施形態の自動ワインダが備えるワインダユニット１０は、パッケージ３０を回転可能に支持するクレードル２３と、クレードル２３の振動の強さを検知する歪みゲージ８０又は角度センサ８３と、パッケージ３０の回転速度を制御するモータ制御部５４と、を備えている。モータ制御部５４は、前記歪みゲージ８０又は角度センサ８３によってクレードル２３の振動を監視し、検知される振動の強さに応じてパッケージ３０の回転速度を制御している。
【００６２】
これにより、振動が過大にならない範囲でパッケージ３０の回転速度を適切に制御することができるので、パッケージの生産性を向上させることができる。
【００６３】
また、前記モータ制御部５４は、前記歪みゲージ８０又は角度センサ８３が検知した振動の強さを設定強さと比較する比較部５６と、比較部５６による比較の結果、前記歪みゲージ８０又は角度センサ８３が検知した振動の強さが設定強さ以下である場合に、パッケージ３０の回転速度を増速させる増速部５７と、を備えている。
【００６４】
これにより、振動が過大にならない範囲で限界まで速度を上げることができる。特に、巻始め時の増速時にパッケージ３０が過度にバタつくことを防止しつつ、速やかに増速することができる。従って、パッケージの生産性を向上させることができる。
【００６５】
また、前記モータ制御部５４は、比較部５６による比較の結果、前記歪みゲージ８０又は角度センサ８３が検知した振動の強さが設定強さを上回る場合に、パッケージ３０の回転速度を減速させる減速部５８を備えている。
【００６６】
これにより、過大な振動が発生した場合に、又はその恐れがあるときに、振動が許容範囲となる速度までパッケージ３０の回転速度を下げて運転を続行できる。従って、振動によってパッケージ３０が傷ついて品質が低下してしまうことを防ぐことができる。また、異常時に巻取停止を行う構成と比べて、生産性を向上させることができる。
【００６７】
また、前記モータ制御部５４は、パッケージ３０の巻始めからの巻取進行度を取得する進行度取得部５９を備える。そして、減速部５８は、進行度取得部５９により取得された巻取進行度が所定の進行度以下である場合にのみ、パッケージ３０の回転速度の減速を行うように構成されている。
【００６８】
これにより、例えばパッケージ３０の巻取ボビン２２の偏心等によって過大なバタツキが生じ易い巻始め時には、減速制御を行うこととして、過大な振動によるパッケージ３０の品質低下を防止することができる。即ち、上記実施形態の自動ワインダは、減速制御の前に、パッケージ３０の回転速度が低く設定されているタッチ巻きが終了しているか否かを、パッケージ３０の巻始めからの巻取進行度を取得することにより判定している。そして、取得した巻取進行度が所定の進行度以下である場合、即ち、タッチ巻きが終了していない場合に、クレードル２３の振動の強さに応じて減速処理を実行するように構成されている。その結果、上記実施形態の自動ワインダでは、バタツキが生じ易いタッチ巻き時の過大な振動によるパッケージ３０の品質低下を適切に防止することができる。
【００６９】
一方、巻取りが一定程度進行してパッケージ３０に十分な糸層が形成された後、即ち、タッチ巻き終了後は、糸層による振動緩衝効果が期待できるので、減速制御を行わない。その結果、タッチ巻き終了後に生産者が意図しないような低速回転で糸が巻き取られてしまうことを防ぐことができるため、限界まで巻取速度を上げてパッケージ３０を巻き取ることができ、生産効率を向上させることができる。
【００７０】
また、第１実施形態及び第２実施形態の自動ワインダは、回転するパッケージ３０を支持しているクレードル２３の振動の強さを歪みゲージ８０又は角度センサ８３によって検知する工程と、検知される前記振動の強さに応じてパッケージ３０の回転速度を制御する工程と、を含む方法で糸を巻き取るように構成されている。
【００７１】
これにより、振動が過大にならない範囲でパッケージ３０の回転速度を適切に制御することができるので、生産性を向上させることができる。
【００７２】
以上に本発明の好適な実施形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【００７３】
振動検出部は上記の構成のほか、例えば加速度センサによってクレードル２３（又は当該クレードル２３が挟持しているパッケージ３０）の振動を検出することができる。この場合、加速度を検知し易いクレードル２３の先端部に前記加速度センサを設置することが好ましい。
【００７４】
振動検出部の取付位置は特に限定されず、振動の検出が可能であれば、例えば巻取ユニット本体１６に設置することも可能である。ただし、パッケージ３０に近い箇所を測定するという観点からは、クレードル２３の近傍又はクレードル２３上に振動検出部を配置することが好ましい。
【００７５】
振動の強さが所定値以下であるか否か（許容範囲であるか否か）の検出は、単に振動の強さを所定値と比較する構成に代えて、例えば振動強さ信号の周波数分析を行い、特定の周波数成分と所定強さとを比較する構成に変更することができる。
【００７６】
振動の強さが所定値を上回る場合は減速処理を実行する一方で、所定値以下の場合は増速処理を実行しない構成に変更することもできる。この場合、振動を増大させる方向の制御（増速制御）が行われないので、特に高品質が要求されるパッケージ３０を形成する場合に好適である。
【００７７】
上記の増速処理と減速処理のそれぞれを実行するか否か、あるいはタッチ巻終了後に減速処理を実行するか否かは、オペレータによって適宜設定可能とすることができる。この構成は、状況に応じて適切な巻取速度制御を行うことができる点で有利である。
【００７８】
図４のＳ２０６におけるタッチ巻終了判定は、角度センサ８３によってパッケージ糸層径を測定する場合に限らず、例えば、巻取時間が所定時間以上になったことや糸の巻取長が所定長を超えたことをもってタッチ巻終了と判定しても良い。
【００７９】
前記振動の設定強さ及びタッチ巻終了条件は、オペレータによって適宜設定可能とすることができる。この構成は、自動ワインダの設置状況等に応じて条件を柔軟に変更できる点で有利である。
【００８０】
比較部５６による設定強さとの比較は、振動検知部で検知された振動強さが設定強さを一瞬でも超えていた場合に設定強さを上回ったと判定しても良いし、振動強さが設定強さを超えている状態が所定時間継続した場合に設定強さを上回ったと判定しても良い。
【００８１】
第２実施形態のようにアーム式のトラバース装置１１を用いる場合であっても、トラバース装置１１の応答性が良くトラバース遅れが問題にならないのであれば、Ｓ２１１の待機処理を行わずに増速制御及び減速制御をしてもよい。また、第１実施形態のように巻取ドラム２４によって糸のトラバースを行う場合であっても、所定時間の待機を行ってもよい。
【００８２】
また、第２実施形態では、アーム式のトラバース装置１１と、パッケージ３０を回転駆動するパッケージ駆動モータ５５とを備えるワインダユニット１０について説明した。しかし、アーム式のトラバース装置１１の代わりにベルト式のトラバース装置によって紡績糸２０を綾振りする構成のワインダユニット１０であっても良い。また、パッケージ駆動モータ５５を設ける代わりに、接触ローラ４５を回転駆動する駆動モータを設け、接触ローラ４５の回転駆動に追従してパッケージ３０を回転駆動するように構成しても良い。
【００８３】
第１実施形態及び第２実施形態では、ユニット制御部５０は、タッチ巻設定速度に到達するまでは、クレードル２３の振動に応じた増速制御及び減速制御は実施していないが、この期間であっても、増速制御及び／又は減速制御を実行するようにしても良い。また、このとき増速制御及び減速制御を行う期間は、適宜選択可能とすることができる。
【００８４】
第１実施形態及び第２実施形態では、通常の巻取速度に到達した後であっても、増速制御を継続して実行することができることとしている。しかし、通常の巻取速度に到達した後は、クレードル２３の振動の強さに応じた増速制御及び減速制御を実施せずに、目標の巻取速度を維持して巻取動作を継続するようにしても良い。或いは、自動ワインダ最大の巻取速度を予め設定しておき、通常の巻取速度に到達した後であっても、この最大巻取可能速度以下に巻取速度が収まる範囲で、クレードル２３の振動の強さに応じた巻取速度の増速制御を行うようにしても良い。
【００８５】
上記実施形態の構成は、自動ワインダに限らず、例えば紡績装置などの他の糸巻取装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る自動ワインダに備えられたワインダユニットの概略図。
【図２】第１の実施形態の自動ワインダにおける糸巻取速度制御のフローチャート。
【図３】第２の実施形態に係る自動ワインダに備えられたワインダユニットの概略図。
【図４】第２の実施形態の自動ワインダにおける糸巻取速度制御のフローチャート。
【図５】角度センサからの角度信号の例を示すグラフ。
【符号の説明】
【００８７】
１０  ワインダユニット
１６  巻取ユニット
２３  クレードル
３０  パッケージ
５０  ユニット制御部
５４  モータ制御部（回転速度検知部）
５６  比較部
５７  増速部
５８  減速部
５９  進行度取得部
８０  歪みゲージ（振動検知部）
８３  角度センサ（振動検知部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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