(57)【要約】【課題】運転支援装置の使用状態を適切に評価し運転支援装置の使用を促す使用促進装置等を提供すること。【解決手段】ユーザが安全運転及び／又は環境にやさしい環境運転を行っているか否かを判定し、判定結果に基づきサービスとの交換が可能なインセンティブ情報を算出する使用促進装置５０であって、安全機能にかかる車載装置２１と、車載装置２１が使用されているか否かを判定する使用判定手段２３と、車載装置２１を使用可能な条件が成立しているか否かを判定する条件成立判定手段２５と、車載装置２１を使用可能な条件が成立している状態に対し、車載装置が使用された使用度合いを決定する使用度合い決定手段２４と、使用度合いに基づきインセンティブ情報を算出するインセンティブ情報決定手段２６と、インセンティブ情報を、ユーザ毎にインセンティブ情報を記憶するサーバ３００に送信する送信手段２７と、を有することを特徴とする。【選択図】図１
2009193522.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザが安全運転及び／又は環境にやさしい環境運転を行っているか否かを判定し、判定結果に基づき、サービスとの交換が可能なインセンティブ情報を算出する使用促進装置であって、
安全機能にかかる車載装置と、
前記車載装置が使用されているか否かを判定する使用判定手段と、
前記車載装置を使用可能な条件が成立しているか否かを判定する条件成立判定手段と、
前記車載装置を使用可能な条件が成立している状態で、前記車載装置が使用されている割合いを示す、前記車載装置の使用度合いを決定する使用度合い決定手段と、
前記使用度合いに基づき前記インセンティブ情報を算出するインセンティブ情報決定手段と、
ユーザ毎にインセンティブ情報を記憶するサーバに、前記インセンティブ情報を送信する送信手段と、
を有することを特徴とする使用促進装置。
【請求項２】
前記使用度合い決定手段は、
前記車載装置の使用可能な条件が成立している間の走行距離に対する、前記車載装置が使用されている間の走行距離の割合いから、使用度合いを決定する、
ことを特徴とする請求項１記載の使用促進装置。
【請求項３】
前記使用度合い決定手段は、
前記車載装置の使用可能な条件が成立している間の時間に対する、前記車載装置が使用されている間の時間の割合いから、使用度合いを決定する、
ことを特徴とする請求項１記載の使用促進装置。
【請求項４】
前記車載装置は、定速走行若しくは追従走行する車速制御装置、走行レーン内を走行するよう操舵を支援する走行レーン維持支援装置、夜間の視界を確保する夜間暗視装置、運転者の注視点に向けて光を照射する前照灯装置、又は、指定された駐車区画まで車両を後退走行させる駐車支援装置、の少なくもいずれかである、
ことを特徴とする請求項１〜３いずれか１項記載の使用促進装置。
【請求項５】
前記使用度合い決定手段は、
前記車速制御装置、前記走行レーン維持支援装置、前記夜間暗視装置、前記前照灯装置又は、前記駐車支援装置、
のそれぞれについて使用度合いを決定する、
ことを特徴とする請求項４記載の使用促進装置。
【請求項６】
ユーザが安全運転及び／又は環境にやさしい環境運転を行っているか否かを判定し、判定結果に基づきサービスとの交換が可能なインセンティブ情報を決定する使用促進装置と、サーバとを有する車両環境サービスシステムであって、
前記使用促進装置は、安全機能にかかる車載装置と、
前記車載装置が使用されているか否かを判定する使用判定手段と、
前記車載装置が使用可能な条件が成立しているか否かを判定する条件成立判定手段と、
前記車載装置を使用可能な条件が成立している状態で、前記車載装置が使用されている割合いを示す、前記車載装置の使用度合いを決定する使用度合い決定手段と、
前記使用度合いに基づきインセンティブ情報を算出するインセンティブ情報決定手段と、
インセンティブ情報を前記サーバに送信する送信手段と、を有し、
前記サーバは、
ユーザ毎にインセンティブ情報を記憶するインセンティブ情報記憶手段を有する、
ことを特徴とする車両環境サービスシステム。
【請求項７】
前記サーバは、
前記使用促進装置から送信されたインセンティブ情報を、ユーザ毎に前記インセンティブ情報記憶手段に記憶されたインセンティブ情報に計上するインセンティブ情報加算手段、
を有することを特徴とする請求項６記載の車両環境サービスシステム。
【請求項８】
前記サーバは、
サービスを提供するサービス提供手段から、サービスを利用するユーザのユーザＩＤ、及び、サービスとの交換に必要な必要インセンティブ情報、を受信する受信手段と、
前記インセンティブ情報記憶手段に記憶された前記ユーザＩＤのインセンティブ情報から前記必要インセンティブ情報を削減し、前記サービスの利用を前記サービス提供手段に許可するインセンティブ情報更新手段と、
を有することを特徴とする請求項６又は７記載の車両環境サービスシステム。
【請求項９】
前記サーバは、
ユーザが携帯する携帯端末から受信したユーザＩＤに基づき、前記インセンティブ情報記憶手段に記憶されたインセンティブ情報を読み出し、前記携帯端末に送信する送信手段、を有し、
前記携帯端末は、前記サーバから受信したインセンティブ情報を記憶するＩＣメモリを有する、
ことを特徴とする請求項６又は７記載の車両環境サービスシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、安全運転及び／又は環境にやさしい環境運転を実現する車載装置をユーザが使用するよう促進する使用促進装置、及び、使用促進装置が決定したインセンティブ情報を利用可能な車両環境サービスシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＡＣＣ（Adaptive  Cruise  Control）、ＬＫＡ（Lane  Keeping  Assist）、ＮＶ（Night  View）、ＡＦＳ（Adaptive  Front  Lighting  System）、ＩＰＡ（Intelligent  Parking  Assist）等、運転者を支援して安全性や快適性、燃費等を向上させる運転支援装置が装備されている車両がある。しかしながら、かかる運転支援装置を運転者が積極的に使用するとは限らないため、使用を促す仕組みが検討されている（例えば、特許文献１参照。）。特許文献１には、安全運転及び／又は環境にやさしい環境運転を行っているか否かを判定し、行っている場合にはユーザにポイントを付与する車両環境サービスシステムが記載されている。ユーザはポイントと引き替えに所定のサービスを受けられるため、ユーザに安全や環境に配慮した走行を促すことができる。
【特許文献１】特開２００７−２９３６２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に記載された車両環境サービスシステムは安全運転及び／又は環境運転を行っているか否かのみでポイントを算出するため、運転支援装置を作動させればその使用時間にかかわらずポイントが付与されてしまう。また、運転支援装置を作動させればポイントになるため、何度もスイッチオン／オフを繰り返すことでポイントが水増しされるおそれがある。すなわち、特許文献１記載の車両環境サービスシステムは、運転支援装置の使用状態を適切に現すことができないおそれがあった。
【０００４】
本発明は、上記課題に鑑み、運転支援装置の使用状態を適切に評価し運転支援装置の使用を促すことができる使用促進装置及び車両環境サービスシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題に鑑み、本発明は、ユーザが安全運転及び／又は環境にやさしい環境運転を行っているか否かを判定し、判定結果に基づき、サービスとの交換が可能なインセンティブ情報（例えば、ポイント）を決定する使用促進装置であって、安全機能にかかる車載装置と、車載装置が使用されているか否かを判定する使用判定手段と、車載装置が使用可能な条件が成立しているか否かを判定する条件成立判定手段と、車載装置を使用可能な条件が成立している状態で、車載装置が使用されている割合りを示す、車載装置の使用度合いを決定する使用度合い決定手段と、使用度合いに基づきインセンティブ情報を算出するインセンティブ情報決定手段と、ユーザ毎にインセンティブ情報を記憶するサーバにインセンティブ情報を送信する送信手段と、を有することを特徴とする。
【０００６】
本発明によれば、安全性を向上させる車載装置の使用度合いに応じてインセンティブ情報を算出するので、車載装置の使用状態を適切に評価することができ、車載装置を使用することの適切な動機付けとすることができる。
【発明の効果】
【０００７】
運転支援装置の使用状態を適切に評価し運転支援装置の使用を促すことができる使用促進装置及び車両環境サービスシステムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら説明する。
図１は、車両環境サービスシステム９００の全体構成図を示す。車両環境サービスシステム９００は、車両１００に搭載された使用促進装置５０、運転者の携帯端末２００、ポイントを管理するポイント管理センタ３００、ポイントシステムの提携事業者４００，提携事業者４００の運営する店舗５００、と有する。
【０００９】
使用促進装置５０は、車両１００の運転支援装置の使用度合いに応じてポイントを算出する。使用度合いとは、運転支援装置を使用可能な使用可能走行距離又は使用可能運転時間における実際に運転支援装置を使用した使用距離又は使用時間の割合である。ポイント情報はネットワーク１１を介してポイント管理センタ３００に送信され、車両環境サービスシステム９００に加入している運転者毎に追加される。運転者は店舗５００でサービスを購入する場合、ポイント管理センタ３００に登録されているポイントとサービスを交換することができる。
【００１０】
すなわち、使用促進装置５０は運転支援装置の使用度合いに応じてポイントを算出し、ユーザはポイントに応じてサービスの提供を受けられるので、運転支援装置の使用がインセンティブ（動機・刺激）となり運転支援装置の使用を促進することができる。使用度合いに応じてポイントを付与するので、運転支援装置の使用状態を適切に評価することができる。
【００１１】
なお、以下では、車両１００の運転者が車両環境サービスシステム９００のユーザとなることを考慮し、車両１００の運転者又は乗員を単にユーザという。また、ポイントは数値を意味し、ポイント情報はその数値を表すデータをいう。
【００１２】
図２は、車両環境サービスシステム２００のシステム構成図である。
【００１３】
〔提携事業者４００〕
提携事業者４００は、ネットワーク１１に接続されたサーバを実体とし、店舗５００毎に複数存在する。店舗５００は、対応する提携事業者４００の提供する有形又は無形のサービスに応じて、多様な形態をとりうる。例えば、提携事業者４００が飲食物を提供する事業者の場合、ユーザが直接訪れる形態の店舗５００となり、提携事業者４００が動画や音楽などをインターネット等の電気通信回線を介して配信する場合、店舗５００は動画や音楽を配信するサーバや管理用のオフィスという形態の店舗５００となる。この場合、店舗５００と提携事業者４００とを機能的に一体化したものとしてもよい。
【００１４】
提携事業者４００は、プログラムを実行するＣＰＵ、プログラム実行の作業領域となりまた一時的にデータを記憶するＲＡＭ、プログラムやファイルを記憶するメモリ、設定パラメータ等を記憶するＲＯＭ、及び、情報を入出力する入出力インターフェイス、がバスにより接続されたコンピュータである。
【００１５】
提携事業者４００は、ネットワーク１１に接続するネットワークインターフェイス（Ｉ／Ｆ）４０１を有し、これによりＴＣＰ等の通信プロトコルに従うプロトコル処理、データのフォーマット変換等を行い、ポイント管理センタ３００と通信する。また、提携事業者４００は、ＣＰＵがプログラムを実行することで実現されるサービス利用処理部４０２、ポイント設定部４０３を有する。サービス利用処理部４０２は、店舗５００で提供する各サービスの必要ポイントに基づきポイント決済を実行する。また、ポイント設定部４０３は、図３（ａ）に示すような、各サービスを利用するのに必要な必要ポイントを設定・記憶している。
【００１６】
〔ポイント管理センタ３００〕
ポイント管理センタ３００は、ネットワーク１１に接続されたサーバを実体とし、ＣＰＵ、ＲＡＭ、メモリ、ＲＯＭ及び入出力インターフェイスがバスで接続されたコンピュータである。ポイント管理センタ３００は、ネットワーク１１に接続するためのネットワークＩ／Ｆ３０１、ユーザ毎にポイントの加算処理を実行するポイント加算部３０２、ユーザがポイントを利用した時にポイントを更新するポイント更新部３０４、ユーザ毎のポイント情報を記憶するポイントＤＢ３０３を有する。
【００１７】
図３（ｂ）は、ポイントＤＢ３０３に記憶されたポイント情報を示す図である。ポイントＤＢ３０３には、ユーザ毎に、現在のポイント状況を示すポイント情報が格納されている。なお、ポイントＤＢ３０３のポイント情報は、各ユーザに対し定期的に送信されてもよいし、運転者が携帯端末２００からログインすると参照可能である。これより、ユーザは定期的又は所望のときに、現在の残ポイントを知ることができる。
【００１８】
なお、ユーザ情報をさらに備えていてもよい。ユーザ情報は、例えば、運転歴、所有する車両１００の型や装備等を示す基本情報、ユーザの趣味、ユーザの良く行くレストラン、運転者の主たる行動場所、運転者の良く行く場所、住所、電子メールアドレス等、が含まれている。車両１００の基本情報及び運転者の趣味、に関するデータについては、運転者の入力情報に基づいて生成されてよく、それら以外の事項については、車両１００から随時取得して更新される。
【００１９】
〔使用促進装置５０〕
使用促進装置５０は制御部２０により制御され、制御部２０には運転支援装置２１、車両情報検出部２２及び通信装置２７がＣＡＮ（controller  area  network）などの適切な車内ＬＡＮを介して接続されている。なお、制御部２０は、バスを介して互いに接続されたＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、メモリ、入出力インターフェイス等を有するコンピュータである。なお、制御部２０を使用促進装置５０に専用としてもよいが、ナビゲーションシステム、メータコンピュータ、ボディコンピュータ等と兼用してもよい。制御部２０をナビゲーションシステムとして構成した場合、制御部２０は、ＧＰＳ（Global  Positioning  System）により車両１００の位置情報を検出する位置検出部、道路地図や施設情報を記憶した道路地図ＤＢ等を有する。
【００２０】
運転支援装置２１は、ＡＣＣ（Adaptive  Cruise  Control）、ＬＫＡ（Lane  Keeping  Assist）、ＮＶ（Night  View）、ＡＦＳ（Adaptive  Front  Lighting  System）、ＩＰＡ（Intelligent  Parking  Assist）等、運転者を支援して安全性や快適性、燃費等を向上させる車載装置又はいくつかの車載装置が連携した車載システムである。この他、脇見検知装置や居眠り検知装置等も運転支援装置２１の対象となる。
【００２１】
これらの運転支援装置２１は、以下で説明するように、それぞれに使用が可能又は使用が好ましい使用条件（以下、使用条件という）が定められている。
【００２２】
ＡＣＣは、レーダセンサ、車速センサ、エンジンＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）、スロットル開度アクチュエータ（以下、ＡＣＴという）等を有し、運転者によるアクセルペダルの操作なしに定速走行又は先行車両への追従走行を行う。なお、実際には次述するＬＫＡと併用されることが多い。ＡＣＣは、先行車両がレーダセンサにより検出されない場合は設定した車速になるようスロットル開度を制御し、レーダセンサにより先行車両が検出された場合、車両１００の車速に応じた車間距離となるようスロットル開度やトランスミッション、制動力を制御する。
【００２３】
ＡＣＣの使用条件は、前進走行していること、悪天候でないこと（ワイパがＨｉで作動していないこと、システム異常が検出されていないこと、等である。なお、ＡＣＣはメインスイッチのオンにより作動する。また、車間を保つＡＣＣは安全性を向上させるだけでなく加速を最小限に抑制するので、ＡＣＣを使用することで環境にやさしい走行とすることができる。
【００２４】
ＬＫＡは、前方カメラ、走行レーンを区切る車線区分線を認識する画像処理部、ステアリングを操舵するパワーステアリングＡＣＴ等を有し、車線区分線を逸脱せずに車両１００が走行するようステアリングホイールの操舵を支援する。画像処理部は前方カメラが撮影した前方画像から走行区分線を認識し、走行区分線から幅員、目標走行位置（幅員方向の中央位置）、目標走行線からのオフセット量等の白線情報を決定する。パワーステアリングＡＣＴはオフセット量に応じてオフセットと反対方向にステアリングホイールを操舵するので、車両１００は走行レーン内を走行するよう操舵される。
【００２５】
ＬＫＡの使用条件は、前進走行していること、車速が所定範囲内であること、ワイパがＨｉ又はＬｏｗで作動していないこと、白線が認識されていること、システム異常が検出されていないこと、等である。なお、ＬＫＡはメインスイッチのオンにより作動する。
【００２６】
ＮＶは、近赤外ランプと、カメラと、制御部と、ヘッドアップディスプレイとを備え、夜間のドライバの視界を補助し、安全運転を支援する。ＮＶは、車両１００に備えられた近赤外ランプを車両前方に照射し、対象物に反射した光をカメラで撮影して、赤外線を放射する主に歩行者をカメラで撮影して制御部にて処理し、その処理した画像をヘッドアップディスプレイに表示する。夜間、肉眼では遠方の歩行者を視認困難であっても、視線移動の少ないヘッドアップディスプレイで歩行者等の存在を遠方から把握することができる。
【００２７】
ＮＶの使用条件は、夜間であること、トンネル内であること等である。なお、ＮＶはメインスイッチのオンにより作動する。
【００２８】
ＡＦＳは、車速センサ、操舵角センサ、制御部、左右にスイブル可能な前照灯ユニット等を有し、旋回走行時に前照灯を車両１００の旋回方向に向けて傾動させることで、運転者の注視点を照明する。運転者の注視点は、カーブの旋回半径や車速によって異なるため、制御部は、車速と操舵角とをパラメータとして曲路旋回半径を算出し、算出された曲路旋回半径と車速とから、注視点の方向が車両正面方向となす角度を算出し、この角度に対応した目標スイブル角まで前照灯ユニットを傾動させる。
【００２９】
ＡＦＳの使用条件は、前進走行していること、夜間であると、トンネル内を走行していること等である。なお、ＡＦＳはメインスイッチのオンにより作動する。
【００３０】
ＩＰＡは、車両後方を撮影する後方カメラ、制御部、パワーステアリングＡＣＴ等を有し、車両１００が車庫入れする際に、運転者が操舵しなくても指定した駐車区画まで車両１００を走行させる。制御部は、後方カメラが撮影した後方画像から駐車区画を認識し、これと運転者の指示により目標駐車枠を決定し、後方カメラの位置及び光軸から目標駐車枠までの距離及び車両１００のヨー角を検出する。そして、目標駐車枠に対し所定の座標系を設定し、目標駐車枠の座標値、現在の車両位置（後輪車軸の中央）に基づき、１円軌道モデル又は２円軌道モデルにより目標駐車枠の所定位置へと障害物を回避しつつ車両１００を導く目標軌跡を演算し、目標軌跡上の各位置で転舵されるべき車輪の目標操舵角を演算する。
【００３１】
ＩＰＡの使用条件は、後退走行していること、駐車枠が認識されていること、ワイパがＨｉ又はＬｏｗで作動していないこと、システム異常が検出されていないこと、等である。なお、ＩＰＳはメインスイッチのオンにより作動する。
【００３２】
車両情報検出部２２は、各種のセンサ、アクチュエータ、コンピュータ、スイッチ等で構成され、種々の車両情報を検出し制御部２０に出力する。車両情報検出部２２は、例えば、車速情報を検出する車速センサ、シフトポジションセンサ、ワイパスイッチ、雨量を検出するレインセンサ、日射量を検出する照度センサ、等である。
【００３３】
通信装置２７は、携帯電話網や無線ＬＡＮ等の基地局１２に接続して、通信データを送受信する。本実施形態では主にポイント情報やユーザＩＤが通信データとなる。通信装置２７は、通信データに、プロトコル処理、誤り訂正処理、例えばＴＤＭＡ（Time  Division  Multiple  Access  ）に従ったＴＤＭＡの送信フレーム信号の生成処理、ベースバンド信号を生成処理、変調等を施し、この変調波をアンプで増幅してアンテナから送信する。
【００３４】
また、基地局１２からアンテナにより受信した変調波に対し、増幅処理、復調処理、ＴＤＭＡに従うフレーム同期処理、多重分離、デスクランブルや誤り訂正などの処理、プロトコル処理等、を施して通信データを受信する。
【００３５】
制御部２０は、ＣＰＵがプログラムを実行して実現する、使用判定部２３、条件成立判定部２５、使用度合い決定部２４、及び、ポイント計算部２６を有し、またメモリには使用条件ＤＢ２８を記憶している。使用判定部２３は、各運転支援装置２１の作動状況を検出して、運転支援装置２１毎に使用されているか否かを判定する。作動条件は、例えば、運転支援装置２１のメインスイッチがオンになっているか否かにより判定できるが、その他、運転者の意志により作動されたことを検出できればよい。
【００３６】
条件成立判定部２５は、車両情報検出部２２から取得した車両情報に基づき、予め記憶している使用条件ＤＢ２８を参照し、運転支援装置２１毎に使用条件が成立しているか否かを判定する。
【００３７】
図３（ｃ）は、使用条件ＤＢ２８に記憶された使用条件の一例を示す。図３（ｃ）では、ＡＣＣ、ＬＫＡ、ＮＶ、ＡＦＳ、ＩＰＡにそれぞれ対応づけて使用条件が登録されている。条件成立判定部２５は、車両情報検出部２２から車速を検出し、車速が所定範囲内であればＡＣＣの使用条件が成立したと判定し、車両情報検出部２２から車速を検出し、車速が所定範囲内であればＬＫＡの使用条件が成立したと判定し、車両情報検出部２２から車外の照度と車速を検出し、夜間と見なせるほど暗くかつ車速がゼロでなければＮＶの使用条件が成立したと判定し、車両情報検出部２２から車外の照度と車速を検出し、夜間と見なせるほど暗くかつ車速がゼロでなければＡＦＳの使用条件が成立したと判定し、車両情報検出部２２からシフトポジションを検出し、後退走行している場合にはＩＰＡの使用条件が成立したと判定する。
【００３８】
＜使用度合いの算出＞
使用度合い決定部２４は、使用判定部２３から各運転支援装置２１の作動状況を、条件成立判定部２５から各運転支援装置２１の使用条件が成立しているか否かをそれぞれ検出すると共に、各運転支援装置２１が作動中の走行距離と、使用条件が成立している間の走行距離を計測する。走行距離は車速センサが出力する車速情報を単位時間毎に積分することで計測できる。
【００３９】
図４は、使用度合いの算出方法を説明する図である。図４には、運転支援装置２１が作動中に走行した走行距離Ｍ１〜Ｍ３（区別しない場合、走行距離Ｍという）、運転支援装置２１の使用条件が成立中に走行した走行距離Ｌ１、Ｌ２（区別しない場合、走行距離Ｌという）を、時系列に示した。したがって、使用度合いは、
使用度合い＝  （Ｍ１＋Ｍ２＋Ｍ３）／（Ｌ１＋Ｌ２）
ようにして算出される。
【００４０】
なお、走行距離でなく、時間により使用度合いを算出してもよい。すなわち、各運転支援装置２１が作動中の作動時間と、使用条件が成立している間の条件成立時間を計測し、作動時間を条件成立時間で割れば使用度合いを算出することができる。
【００４１】
＜ポイントの計算方法＞
ポイントの計算について説明する。ポイント計算部２６は、例えば、ポイント管理センタ３００から配信されたポイント計算方法に基づき、各車両１００において共通のロジックでポイントを計算する。ポイント計算部２６が用いるポイント計算方法は、書き換え可能なメモリに保持され、ポイント管理センタ３００がポイント計算方法を変更した場合、各車両１００に最新のポイント計算方法を配信する。
【００４２】
ポイント計算方法は、運転支援装置２１毎に異なる。これは、ＡＦＳのように夜間であれば使用頻度が高いと考えられる運転支援装置２１では使用度合いが高くなるのに対し、ＡＣＣのように街中では使用が困難な運転支援装置２１では使用度合いが低くなると予測されるからである。したがって、ポイント計算方法では予め各運転支援装置２１毎に使用度合いに乗じる係数α（ＡＣＣ）、α（ＬＫＡ）、α（ＮＶ）、α（ＡＦＳ）及びα（ＩＰＡ）、を定めておく。係数αは、例えばポイント管理センタ３００が複数の車両１００から各運転支援装置２１の使用度合いを収集し、各運転支援装置２１の最大値を比較して算出する。これは、最大値の使用度合いであれば、その車両１００の運転者は使用条件が成立した場合には必ず運転支援装置２１を使用した使用度合いと考えてよいからである。例えば、ＡＣＣの最大使用度合いが４０％、ＡＦＳの最大使用度合いが８０％であれば、α（ＡＣＣ）はα（ＡＦＳ）の２倍とすればよい。
【００４３】
以上から、各運転支援装置２１のポイントは次のよう算出される。なお、ｋは使用度合いをポイントに変換する変換係数で、各運転支援装置２１に共通である。
ポイント（ＡＣＣ）＝  α（ＡＣＣ）×ｋ×使用度合い（ＡＣＣ）
ポイント（ＬＫＡ）＝  α（ＬＫＡ）×ｋ×使用度合い（ＬＫＡ）
ポイント（ＮＶ  ）＝  α（ＮＶ  ）×ｋ×使用度合い（ＮＶ  ）
ポイント（ＡＦＳ）＝  α（ＡＦＳ）×ｋ×使用度合い（ＡＦＳ）
ポイント（ＩＰＡ）＝  α（ＩＰＡ）×ｋ×使用度合い（ＩＰＡ）
したがって、本実施形態の使用促進装置５０は、各運転支援装置２１毎にポイントを算出することができるので、安全運転や環境運転にかかる機能を細分化してポイントを算出することができる。また、各運転支援装置２１間でポイントを正規化することができるので、ポイントに客観性を持たせることができる。
【００４４】
このようにして各運転支援装置２１の使用度合いに応じたポイントが算出されたが、これをこのまま合計すると、車両１００毎に搭載している運転支援装置２１の数が同じとは限らないので、ユーザ間に不公平が生じる。そこで、本実施形態では、ポイント（ＡＣＣ）、ポイント（ＬＫＡ）、ポイント（ＮＶ）、ポイント（ＡＦＳ）、ポイント（ＩＰＡ）の平均を車両１００のポイントとする。
【００４５】
ポイント計算部２６は、例えば、１日１回、１週に１回、又は、１月に１回のように定期的にポイントを算出し、ポイント情報とユーザＩＤと共に通信装置２７を介してポイント管理センタ３００へ送信する。送信機会は複数の車両１００間で統一されていることが好ましい。これは、ポイントは使用度合い、すなわち率を数値化したものなので、１日の使用度合いと１時間の使用度合いが同じでも、ポイント管理センタ３００で１日１回ポイントを加算するのと、１時間に１回加算するのとでは、使用度合いが同じなのに最大で２４倍、１時間に１回加算する方がポイントが高くなってしまうからである。なお、複数の車両１００間で統一されていない場合であっても、ポイント管理センタ３００がポイント加算の機会を統一していればよい。
【００４６】
また、本実施形態では使用促進装置５０がポイントを算出したが、ポイント管理センタ３００に使用度合いを送信し、ポイント管理センタ３００がポイントを算出してもよい。
【００４７】
〔ポイント算出の手順〕
各運転支援装置２１についてポイントの算出手順を図５〜９のフローチャート図に基づき説明する。
【００４８】
・ポイント（ＡＣＣ）
図５は、ＡＣＣの使用度合いに応じたポイントの算出手順を示す。図５のフローチャート図は例えばイグニッションがオンになると所定のサイクル時間毎に繰り返し実行される。
【００４９】
条件成立判定部２５は、車両情報検出部２２の車速センサが検出する車速情報を取得する（Ｓ１０）。
【００５０】
ついで、条件成立判定部２５は、使用条件ＤＢ２８を参照してＡＣＣの使用条件が成立しているか、すなわち走行しているか否かを判定する（Ｓ２０）。走行していない場合には（Ｓ２０のＮｏ）、ステップＳ６０に進み走行終了したか否かを判定する（Ｓ６０）。
【００５１】
走行している場合（Ｓ２０のＹｅｓ）、使用度合い決定部２４は、使用条件が成立した場合の走行距離である走行距離Ｌを累積しながら例えばＲＡＭに計測する（Ｓ３０）。
【００５２】
ついで、使用判定部２３は、ＡＣＣが作動しているか否かを判定する（Ｓ４０）。ＡＣＣが作動していない場合は（Ｓ４０のＮｏ）、走行距離Ｍを計測できないのでステップＳ１０からの処理を繰り返す。
【００５３】
ＡＣＣが作動している場合は（Ｓ４０のＹｅｓ）、使用度合い決定部２４はＡＣＣが作動中の走行距離である走行距離Ｍを累積しながら例えばＲＡＭに計測する（Ｓ５０）。かかる処理により、走行距離Ｌ及び走行距離Ｍが計測される。
【００５４】
ついで、条件成立判定部２５は、使用条件ＤＢ２８を参照してＡＣＣの使用条件が成立しているか、すなわち走行しているか否かを判定する（Ｓ６０）。走行している場合（Ｓ６０のＮｏ）、走行中であるので走行距離Ｌ及び走行距離Ｍの計測を継続するためステップＳ１０からの処理を繰り返す。
【００５５】
走行していない場合（Ｓ６０のＹｅｓ）、ポイント計算部２６はＲＡＭから走行距離Ｌ及び走行距離Ｍを読み出し、ポイント（ＡＣＣ）を算出する（Ｓ７０）。以降は、例えば、イグニッションがオフになるまでステップＳ１０からステップＳ７０を繰り返す。
【００５６】
・ポイント（ＬＫＡ）
図６は、ＬＫＡの使用度合いに応じたポイントの算出手順を示す。図６のフローチャート図は例えばイグニッションがオンになると所定のサイクル時間毎に繰り返し実行される。
【００５７】
条件成立判定部２５は、車両情報検出部２２の車速センサが検出する車速情報を取得する（Ｓ１１）。
【００５８】
ついで、条件成立判定部２５は、使用条件ＤＢ２８を参照してＬＫＡの使用条件が成立しているか、すなわち走行しているか否かを判定する（Ｓ２１）。走行していない場合には（Ｓ２１のＮｏ）、ステップＳ６１に進み走行終了したか否かを判定する（Ｓ６１）。
【００５９】
走行している場合（Ｓ２１のＹｅｓ）、使用度合い決定部２４は、使用条件が成立した場合の走行距離である走行距離Ｌを累積しながら例えばＲＡＭに計測する（Ｓ３１）。
【００６０】
ついで、使用判定部２３は、ＬＫＡが作動しているか否かを判定する（Ｓ４１）。ＬＫＡが作動していない場合は（Ｓ４１のＮｏ）、走行距離Ｍを計測できないのでステップＳ１１からの処理を繰り返す。
【００６１】
ＬＫＡが作動している場合は（Ｓ４１のＹｅｓ）、使用度合い決定部２４はＬＫＡが作動中の走行距離である走行距離Ｍを累積しながら例えばＲＡＭに計測する（Ｓ５１）。かかる処理により、走行距離Ｌ及び走行距離Ｍが計測される。
【００６２】
ついで、条件成立判定部２５は、使用条件ＤＢ２８を参照してＬＫＡの使用条件が成立しているか、すなわち走行しているか否かを判定する（Ｓ６１）。走行している場合（Ｓ６１のＮｏ）、走行中であるので走行距離Ｌ及び走行距離Ｍの計測を継続するためステップＳ１１からの処理を繰り返す。
【００６３】
走行していない場合（Ｓ６１のＹｅｓ）、ポイント計算部２６はＲＡＭから走行距離Ｌ及び走行距離Ｍを読み出し、ポイント（ＬＫＡ）を算出する（Ｓ７１）。以降は、例えば、イグニッションがオフになるまでステップＳ１１からステップＳ７１を繰り返す。
【００６４】
・ポイント（ＮＶ）
図７は、ＮＶの使用度合いに応じたポイントの算出手順を示す。図７のフローチャート図は例えばイグニッションがオンになると所定のサイクル時間毎に繰り返し実行される。
【００６５】
条件成立判定部２５は、車両情報検出部２２の照度センサが検出する照度情報及び車速センサが検出する車速情報を取得する（Ｓ１２）。
【００６６】
ついで、条件成立判定部２５は、使用条件ＤＢ２８を参照してＮＶの使用条件が成立しているか、すなわち夜間に走行しているか否かを判定する（Ｓ２２）。夜間に走行していない場合には（Ｓ２２のＮｏ）、ステップＳ６２に進み夜間の走行が終了したか否かを判定する（Ｓ６２）。
【００６７】
夜間に走行している場合（Ｓ２２のＹｅｓ）、使用度合い決定部２４は、使用条件が成立した場合の走行距離である走行距離Ｌを累積しながら例えばＲＡＭに計測する（Ｓ３２）。
【００６８】
ついで、使用判定部２３は、ＮＶが作動しているか否かを判定する（Ｓ４２）。ＮＶが作動していない場合は（Ｓ４２のＮｏ）、走行距離Ｍを計測できないのでステップＳ１２からの処理を繰り返す。
【００６９】
ＮＶが作動している場合は（Ｓ４２のＹｅｓ）、使用度合い決定部２４はＮＶが作動中の走行距離である走行距離Ｍを累積しながら例えばＲＡＭに計測する（Ｓ５２）。かかる処理により、走行距離Ｌ及び走行距離Ｍが計測される。
【００７０】
ついで、条件成立判定部２５は、使用条件ＤＢ２８を参照してＮＶの使用条件が成立しているか、すなわち夜間に走行しているか否かを判定する（Ｓ６２）。夜間に走行している場合（Ｓ６２のＮｏ）、夜間走行中であるので走行距離Ｌ及び走行距離Ｍの計測を継続するためステップＳ１２からの処理を繰り返す。
【００７１】
夜間に走行していない場合（Ｓ６２のＹｅｓ）、ポイント計算部２６はＲＡＭから走行距離Ｌ及び走行距離Ｍを読み出し、ポイント（ＮＶ）を算出する（Ｓ７２）。以降は、例えば、イグニッションがオフになるまでステップＳ１２からステップＳ７２を繰り返す。
【００７２】
・ポイント（ＡＦＳ）
図８は、ＡＦＳの使用度合いに応じたポイントの算出手順を示す。図８のフローチャート図は例えばイグニッションがオンになると所定のサイクル時間毎に繰り返し実行される。
【００７３】
条件成立判定部２５は、車両情報検出部２２の照度センサが検出する照度情報及び車速センサが検出する車速情報を取得する（Ｓ１３）。
【００７４】
ついで、条件成立判定部２５は、使用条件ＤＢ２８を参照してＡＦＳの使用条件が成立しているか、すなわち夜間に走行しているか否かを判定する（Ｓ２３）。夜間に走行していない場合には（Ｓ２３のＮｏ）、ステップＳ６３に進み夜間の走行が終了したか否かを判定する（Ｓ６３）。
【００７５】
夜間に走行している場合（Ｓ２３のＹｅｓ）、使用度合い決定部２４は、使用条件が成立した場合の走行距離である走行距離Ｌを累積しながら例えばＲＡＭに計測する（Ｓ３３）。
【００７６】
ついで、使用判定部２３は、ＡＦＳが作動しているか否かを判定する（Ｓ４３）。ＡＦＳが作動していない場合は（Ｓ４３のＮｏ）、走行距離Ｍを計測できないのでステップＳ１３からの処理を繰り返す。
【００７７】
ＡＦＳが作動している場合は（Ｓ４３のＹｅｓ）、使用度合い決定部２４はＡＦＳが作動中の走行距離である走行距離Ｍを累積しながら例えばＲＡＭに計測する（Ｓ５３）。かかる処理により、走行距離Ｌ及び走行距離Ｍが計測される。
【００７８】
ついで、条件成立判定部２５は、使用条件ＤＢ２８を参照してＡＦＳの使用条件が成立しているか、すなわち夜間に走行しているか否かを判定する（Ｓ６３）。夜間に走行している場合（Ｓ６３のＮｏ）、夜間走行中であるので走行距離Ｌ及び走行距離Ｍの計測を継続するためステップＳ１３からの処理を繰り返す。
【００７９】
夜間に走行していない場合（Ｓ６３のＹｅｓ）、ポイント計算部２６はＲＡＭから走行距離Ｌ及び走行距離Ｍを読み出し、ポイント（ＡＦＳ）を算出する（Ｓ７３）。以降は、例えば、イグニッションがオフになるまでステップＳ１３からステップＳ７３を繰り返す。
【００８０】
・ポイント（ＩＰＡ）
図９は、ＩＰＡの使用度合いに応じたポイントの算出手順を示す。図９のフローチャート図は例えばイグニッションがオンになると所定のサイクル時間毎に繰り返し実行される。
【００８１】
条件成立判定部２５は、車両情報検出部２２のシフトポジションセンサが検出するシフトポジションを取得する（Ｓ１４）。
【００８２】
ついで、条件成立判定部２５は、使用条件ＤＢ２８を参照してＩＰＡの使用条件が成立しているか、すなわち後退走行しているか否かを判定する（Ｓ２４）。後退走行していない場合には（Ｓ２４のＮｏ）、ステップＳ６４に進み後退走行が終了したか否かを判定する（Ｓ６４）。
【００８３】
後退走行している場合（Ｓ２４のＹｅｓ）、使用度合い決定部２４は、使用条件が成立した場合の走行距離である走行距離Ｌを累積しながら例えばＲＡＭに計測する（Ｓ３４）。
【００８４】
ついで、使用判定部２３は、ＩＰＡが作動しているか否かを判定する（Ｓ４４）。ＩＰＡが作動していない場合は（Ｓ４４のＮｏ）、走行距離Ｍを計測できないのでステップＳ１４からの処理を繰り返す。
【００８５】
ＩＰＡが作動している場合は（Ｓ４４のＹｅｓ）、使用度合い決定部２４はＩＰＡが作動中の走行距離である走行距離Ｍを累積しながら例えばＲＡＭに計測する（Ｓ５４）。かかる処理により、走行距離Ｌ及び走行距離Ｍが計測される。
【００８６】
ついで、条件成立判定部２５は、使用条件ＤＢ２８を参照してＩＰＡの使用条件が成立しているか、すなわち後退走行しているか否かを判定する（Ｓ６４）。後退走行している場合（Ｓ６４のＮｏ）、後退走行中であるので走行距離Ｌ及び走行距離Ｍの計測を継続するためステップＳ１１からの処理を繰り返す。
【００８７】
後退走行していない場合（Ｓ６４のＹｅｓ）、ポイント計算部２６はＲＡＭから走行距離Ｌ及び走行距離Ｍを読み出し、ポイント（ＩＰＡ）を算出する（Ｓ７４）。以降は、例えば、イグニッションがオフになるまでステップＳ１４からステップＳ７４を繰り返す。
【００８８】
〔ポイント加算の手順〕
ポイント管理センタ３００におけるポイント加算処理について図１０のフローチャート図に基づき説明する。
【００８９】
ポイント加算部３０２は、更新タイミングになるとポイント加算処理を開始する（Ｓ１１０）。更新タイミングは例えば週に１回や月に１回など予め定められた期間が経過したタイミングであるので、例えば月末などになるとそれまで使用促進装置５０から送信されメモリに記憶していたポイント情報に対し図１０のバッチ処理を実行する。
【００９０】
ポイント加算部３０２は、メモリから同じユーザＩＤのポイント情報を読み出す（Ｓ１２０）。したがって、上記の期間に複数のポイント情報がポイント管理センタ３００に送信されていた場合、同じユーザの全てのポイント情報が読み出される。
【００９１】
ついで、ポイント加算部３０２は同じユーザＩＤのポイントの平均値を算出する（Ｓ１３０）。これにより、複数のポイント情報が送信されていても、一人のユーザのポイント情報を１つにまとめることができる。なお、平均値でなく、最大値、最小値、中央値など統計情報を算出してもよい。また、平均値等の統計情報に重み付けをしてもよい。これは、同じ平均値であっても走行距離や走行時間の長いユーザは短いユーザよりも、運転支援装置２１のより活用していると考えられるからである。この場合、ポイント管理センタ３００は、使用促進装置５０からポイント情報だけでなく走行距離Ｍを受信し、ポイント加算部３０２は平均値等の統計情報を走行距離Ｍに応じて重み付けする（例えば、１．１〜１．３倍する）。
【００９２】
ついで、ポイント加算部３０２は、ポイントＤＢ３０３に記憶されているポイント情報を読み出し、これに算出した平均値を加算して、ポイントＤＢ３０３に記憶する（Ｓ１４０）。
【００９３】
ポイント加算部３０２は、全てのユーザＩＤのポイント情報に対し加算処理が終了したか否かを判定し（Ｓ１５０）、終了していない場合は次のユーザＩＤのポイント情報に対しステップＳ１２０〜Ｓ１４０の処理を実行する。
【００９４】
なお、ポイントを加算した場合、ポイント管理センタ３００は車両１００又はユーザの携帯端末２００に加算後のポイントを電子メール等で通知する。
【００９５】
〔ポイントの利用処理〕
ユーザはポイント管理センタ３００に登録されたポイントを利用することができる。利用の方法には、例えば店舗５００からオンラインでポイント管理センタ３００に登録されたポイントを消費する方法と、ポイント管理センタ３００から携帯端末２００にポイントを移動しておき携帯端末２００のサービスとの交換時にポイントを消費する方法とがある。
【００９６】
・オンラインによる利用
図１１は、ポイントをオンラインで利用する手順を示すシーケンス図を示す。例えば、ユーザは車両１００に乗車したままネットワーク１１を介して店舗５００にアクセスすることができる（Ｓ２１０）。そして、ユーザは例えばサービス１を利用したい旨の申出をする（Ｓ２２０）。店舗５００の読み取り装置がユーザが提示したＩＣカード若しくは磁気カードから読み取ったユーザＩＤ、乗車時に認証されたユーザのユーザＩＤ、又は、ユーザが入力したユーザＩＤを、提携事業者４００にサービス１の情報と共に送信する（Ｓ２３０）。
【００９７】
提携事業者４００のサービス利用処理部４０２は、ポイント管理センタ３００に、現在の当該ユーザの残ポイントを問い合わせする（Ｓ２４０）。問い合わせを受けて、ポイント管理センタ３００のポイント更新部３０４は、ポイントＤＢ３０３に記憶されているポイント情報から、当該ユーザの残ポイントを読み出し（Ｓ２５０）、提携事業者４００のサービス利用処理部４０２に送信する（Ｓ２６０）。
【００９８】
サービス利用処理部４０２は、ポイント設定部４０３が設定・記憶しているサービス１を利用するのに必要な必要ポイントが、当該ユーザの残ポイントの範囲内か否か判定する（Ｓ２７０）。残ポイントの範囲内であれば、サービス利用処理部４０２は、その支配下にある店舗５００に対して、当該ユーザのポイントによるサービス１の利用を許可する情報を送信する（Ｓ２８０）。
【００９９】
店舗５００はユーザが選択したサービスを提供する（Ｓ２９０）。提携事業者４００が音楽配信サービスを行う事業者であり、サービス１が楽曲の配信である場合であって、かつ、ユーザが車両１００から店舗５００にアクセスした場合、車両１００には店舗５００から楽曲が配信される（Ｓ３００）。したがって、ユーザは運転支援装置２１を使用することにより、楽曲の配信を受けることができたことになり、ポイントを与えることはユーザが運転支援装置２１を使用することのインセンティブとなる。
【０１００】
また、サービス利用処理部４０２、店舗５００から当該ユーザがサービス１をポイントにより利用したとの情報を受けて、サービス１の必要ポイントを当該ユーザのポイントから減算するようポイント管理センタ３００に要求する（Ｓ３１０）。
【０１０１】
これを受けて、ポイント管理センタ３００のポイント更新部３０４は、ポイントＤＢ３０３における当該ユーザの残ポイントから、サービス１の利用によって消費したポイントを減算して、減算後の残ポイントをポイントＤＢ３０３に記憶する（Ｓ３２０）。
【０１０２】
・オンラインによる利用
図１２は、ポイント管理センタ３００から携帯端末２００にポイントを移動する手順を示すシーケンス図を示す。
【０１０３】
携帯端末２００は例えばポイント管理アプリを記憶しており、ポイント管理アプリを介してポイント管理センタ３００と通信する。ポイント管理アプリは外部からアクセス困難なＩＣメモリに記憶されたポイント情報へのアクセスを許可されており、また、ポイント管理センタ３００のＵＲＬや暗号方法等を記憶している。
【０１０４】
ユーザは携帯端末２００からポイント管理センタ３００にアクセスし、ユーザＩＤ及びパスワードを入力してログインする。そして、ユーザの操作により携帯端末２００は残ポイントの参照要求をポイント管理センタ３００に送信する（Ｓ４１０）。
【０１０５】
ポイント管理センタ３００のポイント更新部３０４はユーザＩＤに基づきポイントＤＢ３０３から当該ユーザの残ポイントを読み出し（Ｓ４２０）、携帯端末２００に送信する（Ｓ４３０）。
【０１０６】
携帯端末２００は受信した残ポイントをディスプレイに表示する（Ｓ４４０）。ユーザは残ポイントを見て移動を要求するポイントを入力し、ポイント管理センタ３００にポイントの移動を要求する（Ｓ４５０）。なお、残ポイントより大きいポイントは移動要求できない。
【０１０７】
ポイント更新部３０４は、ポイントＤＢ３０３から当該ユーザの残ポイントを読み出し、移動を要求されたポイントだけ減算処理した残ポイントをポイントＤＢ３０３に記憶する（Ｓ４６０）。また、ポイント更新部３０４は、指定されたポイントと移動を許可する情報を携帯端末２００に送信する（Ｓ４７０）。
【０１０８】
携帯端末２００のポイント管理アプリは既にＩＣメモリに記憶されているポイントに、移動が許可されたポイントを加算してＩＣメモリに記憶する（Ｓ４８０）。
【０１０９】
これにより、例えば、ガソリンスタンド等で燃料代を決済する場合、ユーザが携帯端末２００をＩＣカードリーダにかざすと、燃料代に相当するポイントが携帯端末２００から消費され、ユーザは燃料を車両１００に補給できることになる。したがって、運転支援装置２１を使用することにより、ポイントを与えることはユーザが運転支援装置２１を使用することのインセンティブとなる。
【０１１０】
なお、図１２ではポイントをそのまま携帯端末２００に移動したが、いわゆる電子マネーに変換して電子マネーを携帯端末２００に移動してもよい。電子マネーは電子マネー運営会社により提供され、例えばプリペイド方式であればクレジットカード口座又は銀行口座から現金の引き落としと引き替えに携帯端末２００に情報として記憶される。ポイントを電子マネーに変換する場合、予めポイント管理センタ３００と電子マネー会社との間でポイントと電子マネーの変換率を定めておく。ユーザが電子マネーへの返還を要求すると、ポイント管理センタ３００はポイントを電子マネーに変換して携帯端末２００に送信すると共に、ポイント管理センタ３００は電子マネー会社に契約に従って補償する。ユーザは、汎用性の高い電子マネーで支払うことで種々のサービスを受けられることになる。
【０１１１】
以上説明したように、本実施形態の車両環境サービスシステム２００は、運転支援装置２１の使用度合いに応じてポイントを算出し、ユーザはポイントに応じてサービスの提供を受けられるので、運転支援装置２１の使用がインセンティブとなり運転支援装置２１の使用を促進することができる。運転支援装置２１はＡＣＣ等の機能毎に使用度合いを算出するので、細分化された使用度合いを決定できる。使用度合いに応じてポイントを付与するので、運転支援装置２１の使用状態を適切に評価することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１２】
【図１】車両環境サービスシステムの全体構成図の一例である。
【図２】車両環境サービスシステムのシステム構成図の一例である。
【図３】必要ポイント、ポイントＤＢ、使用条件ＤＢの一例を示す図である。
【図４】使用度合いの算出方法を説明する説明図である。
【図５】ＡＣＣの使用度合いに応じてポイントを算出する手順を示すフローチャート図である。
【図６】ＬＫＡの使用度合いに応じてポイントを算出する手順を示すフローチャート図である。
【図７】ＮＶの使用度合いに応じてポイントを算出する手順を示すフローチャート図である。
【図８】ＡＦＳの使用度合いに応じてポイントを算出する手順を示すフローチャート図である。
【図９】ＩＰＡの使用度合いに応じてポイントを算出する手順を示すフローチャート図である。
【図１０】ポイント管理センタによるポイント加算処理の手順を示すフローチャート図である。
【図１１】ポイントをオンラインで利用する手順を示すシーケンス図である。
【図１２】ポイント管理センタから携帯端末にポイントを移動する手順を示すシーケンス図である。
【符号の説明】
【０１１３】
２１    運転支援装置
２２    車両情報検出部
２３    使用判定部
２４    使用度合い決定部
２５    条件成立判定部
２６    ポイント計算部
２７    通信装置
５０    使用促進装置
１００  車両
２００  携帯端末
３００  ポイント管理センタ
４００  提携事業者
５００  店舗
【図１】
2009193522.tif 000003
【図２】
2009193522.tif 000004
【図３】
2009193522.tif 000005
【図４】
2009193522.tif 000006
【図５】
2009193522.tif 000007
【図６】
2009193522.tif 000008
【図７】
2009193522.tif 000009
【図８】
2009193522.tif 000010
【図９】
2009193522.tif 000011
【図１０】
2009193522.tif 000012
【図１１】
2009193522.tif 000013
【図１２】
2009193522.tif 000014