(57)【要約】【課題】  線状加熱の実加熱工程の途中で金属板が変形しても、加熱線に加熱コイルを配置できるようにする。【解決手段】  加熱方案が策定されると（Ｓ１）、実加熱工程前に、初期形状の金属板における各加熱線を順次加熱するごとに金属板に生じる変形を解析し（Ｓ２）、金属板の変形により変位する加熱線の当初設定位置からのずれ量を検出して（Ｓ４）、許容量と比較し（Ｓ５）、ずれ量が許容範囲内の場合は、次の加熱線を追加して（Ｓ６）、再び金属板の加熱変形解析を行う。ずれ量が許容量を超えた場合は、加熱変形解析が行われた変形状態の金属板の初期形状からの節点変位を抽出し（Ｓ８）、抽出された節点変位に基づいて、以降の加熱順序に沿う加熱線の当初設定位置からの加熱線構成点のずれ量を算定し（Ｓ９）、変位後の加熱線の位置情報を基に、実加熱工程で加熱コイルをＮＣ制御するためのＮＣデータを修正させるようにする（Ｓ１０）。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
初期形状の金属板における加熱線の配置と、各加熱線の加熱条件と、各加熱線の加熱順序が定められた加熱方案を基にして、実加熱工程の実施前に、上記加熱方案により初期形状の金属板に対して配置が設定されている各加熱線を、設定された加熱順序に従って、設定された加熱条件で順次線状加熱するときに、加熱順序として先に加熱する加熱線を線状加熱することにより生じる金属板の変形に伴い加熱順序として後から加熱する加熱線が変位するときの変位先を予測して、該予測された加熱順序として後から加熱する加熱線の変位先の位置情報を基に、実加熱工程で加熱線の加熱に用いる加熱手段を自動制御するための制御データを予め修正するようにすることを特徴とする線状加熱曲げ加工における加熱位置修正方法。
【請求項２】
初期形状の金属板における加熱線の配置と、各加熱線の加熱条件と、各加熱線の加熱順序が定められた加熱方案を基にして、実加熱工程の実施前に、上記加熱方案により初期形状の金属板に対して配置が設定されている各加熱線を、設定された加熱順序に従って、設定された加熱条件で順次線状加熱するときに該各加熱線の線状加熱ごとに上記金属板に生じることとなる変形を解析し、次に、上記金属板の加熱変形解析により、或る加熱順序までの加熱線の線状加熱により生じる金属板の変形に伴って、加熱順序として次の加熱線の位置が、初期形状の金属板における対応する加熱線の当初設定位置より変位すると判断される場合に、該加熱順序として次の加熱線の変位後の位置情報に基づいて、実加熱工程で加熱線の加熱に用いる加熱手段を自動制御するための制御データを修正するようにすることを特徴とする線状加熱曲げ加工における加熱位置修正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、線状加熱を用いた板曲げ加工における加熱位置を修正する方法に関するもので、詳しくは、所要の加熱方案に基づいて初期形状の金属板に対して配置を設定した各加熱線を、制御が自動化された加熱手段により順次線状加熱して上記金属板の曲げ加工を行う際に、各加熱線を順次線状加熱する過程で上記金属板が初期形状から変形しても、変形後の金属板における加熱線の位置に応じて上記加熱手段の位置を制御できるように、予め該加熱手段を自動制御するための制御データを修正できるようにするための線状加熱曲げ加工の加熱位置修正方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
船舶の船殻曲がり外板等に用いられる金属板の曲げ加工には、線状加熱による曲げ加工方法が採用されている。
【０００３】
上記線状加熱は、金属板を点熱源で線状に局所加熱すると、周囲から拘束を受けて塑性歪を発生して変形する性質を利用し、金属板上の各所に加熱個所を適当に配置することで、金属板を目的曲面形状に曲げ加工する技術である。
【０００４】
従来、線状加熱による金属板の曲げ加工は、長い経験を経て修得する技能とされていて、熟練者が勘や技能により加熱位置、方向、加熱条件等を定めて行うようにしていたが、近年では、加熱手段の制御を自動化して線状加熱を機械的に行う方法が提案されてきている。
【０００５】
この種の線状加熱を機械的に行う方法としては、有限要素法（ＦＥＭ）を応用して、金属板の初期形状に対して加熱場所となる加熱線の配置と、該加熱線の加熱条件、すなわち、加熱手段の移動速度とを加熱方案として策定し、該策定された加熱方案にしたがって、制御が自動化された加熱手段として、たとえば、ＮＣ制御（ＣＮＣ制御）される加熱コイルにより、上記金属板に設定された各加熱線に沿って線状加熱を行うことで、該金属板を所定の目的形状に曲げ加工することが考えられている。
【０００６】
上記加熱方案の策定方法としては、従来、様々な手法（たとえば、特許文献１、特許文献２参照）が提案されているが、その基本的な手順の概要は以下のようにしてある。
【０００７】
すなわち、図２に示す如く、先ず、所望する曲げ加工の目的形状がＦＥＭモデルとして与えられると、加工対象となる所要の初期形状の金属板、たとえば、平板状の金属板を、上記目的形状に変形するために要求される変形量（ひずみ量）を求める（ステップＡ１：Ａ１）。
【０００８】
一方、予め加熱条件と変形量、より具体的には、ＮＣ台車上に搭載された加熱手段としての加熱コイルが高周波誘導加熱を行いながら加熱対象となる金属板上を移動する速度と、その結果得られる変形量との関係の実測値を蓄積してなるデータベースを備えておき（ステップＡ２）、該データベースを参照して、上記ステップＡ１で要求される変形量を満足させるための初期形状の金属板に対する加熱線の配置と、該加熱線の加熱条件としての加熱コイルの移動速度とからなる加熱方案を策定する（ステップＡ３）。
【０００９】
その後、上記ステップＡ３で策定された加熱方案に基づいて、初期形状である展開形状の金属板に上記各加熱線を設定すると仮定した条件（ステップＡ４）の下で、ＦＥＭ弾性解析により、上記金属板に設定してある各加熱線を、それぞれ上記加熱方案で設定した加熱条件で線状加熱することによって形成される金属板の形状（計算形状）を計算して求める（ステップＡ５）。
【００１０】
更に、上記ＦＥＭ弾性解析によって求められた上記加熱方案に基づく金属板の計算形状を、上記目的形状と比較して誤差を求め、該求められた誤差が許容範囲内に収まっているか、否かを判定する（ステップＡ６）。
【００１１】
その後、上記ステップＡ６において、誤差が許容範囲を超えていると判断された場合は、上記ステップＡ５で求めた計算形状を、上記目的形状と一致させるために、変形が不足している部分についての不足要求変形量を求めた後（ステップＡ７）、ステップＡ１へ戻って、この不足要求変形量を前回のステップＡ１の要求変形量に加えてなる新たな要求変形量を求めた後、ステップＡ２のデータベースを参照して、上記新たな要求変形量を満足させるための加熱方案を再び策定することと（ステップＡ３）、該策定した加熱方案を展開形状の金属板に適用して（ステップＡ４）から得られる計算形状を求めること（ステップＡ５）とを再度行った後、ステップＡ６にて上記求められる計算形状と、目的形状との比較を行い、計算形状の目的形状に対する誤差が許容範囲内であると判断されるようになるまで上記ステップＡ７を経てステップＡ１へ戻った後、ステップＡ２〜Ａ６の手順を繰り返すようにする。
【００１２】
しかる後、上記ステップＡ６にて、上記ステップＡ３で策定した加熱方案に基づいてステップＡ４、Ａ５で求めた計算形状の目的形状に対する誤差が、許容範囲内であると判断された場合には、そのとき策定されている加熱方案を実行案として採用するようにしてある。
【００１３】
したがって、上述したように実行案となる所要の加熱方案が策定された後は、実加熱工程に移って、上記加熱方案で設定した初期形状の金属板に配置された各加熱線の位置情報と、該各加熱線の加熱条件をＮＣデータとして与えて、加熱手段としての加熱コイルをＮＣ制御することで、該加熱コイルにより、上記金属板における各加熱線が設定された個所を、設定した加熱条件で線状加熱することで、該金属板を目的形状に曲げ加工するようにしてある。
【００１４】
【特許文献１】特開２００２−１９２２４０号公報
【特許文献２】特開２００３−２１１２３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
ところが、上記した線状加熱による金属板の曲げ加工を行う実加熱工程では、所要の加熱方案により金属板に設定されている各加熱線を、順番に加熱するようにしているため、加熱順序として先に加熱する加熱線を線状加熱することによって金属板が初期形状から変形されると、該変形した金属板における加熱順序として後から加熱する加熱線の位置は、初期形状の金属板にて対応する加熱順序の加熱線が当初設定されていた位置より変位させられるようになる。
【００１６】
従来の線状加熱による金属板の曲げ加工は、通常、曲率半径が１０ｍ以上となるような緩曲率での曲げ加工を対象としていたため、上記したように実加熱工程で加熱順序として先に加熱する加熱線を線状加熱することに伴って金属板が変形しても、その変形量が比較的小さいものとなっていた。そのために、加熱順序として先に加熱する加熱線を線状加熱することに伴って金属板が変形することに起因して、該金属板に設定されている加熱順序として後から加熱する加熱線の位置が、初期形状の金属板における当初設定位置より変位しても、その変位量が小さく抑えられていたため、上記初期形状の金属板において設定された加熱線の当初設定位置の位置情報を、そのまま実加熱工程で加熱コイルをＮＣ制御するためのＮＣデータとして用いても、上記金属板の線状加熱による曲げ加工の加工精度に大きな影響を及ぼすことはなかった。
【００１７】
しかし、線状加熱により曲率半径が３ｍ〜５ｍ程度となるような大曲率で金属板の板曲げ加工を行おうとすると、加熱順序として先に加熱する加熱線を線状加熱することによって金属板に生じる変形の変形量が大きくなるため、該大きく変形された金属板における加熱順序として後から加熱する加熱線の位置は、初期形状の金属板における当初設定位置から大きくずれるようになる。そのために、上記初期形状の金属板における加熱線の当初設定位置の位置情報を、そのまま加熱コイルをＮＣ制御するためのＮＣデータとして用いて線状加熱の実加熱工程を実施すると、加熱順序として先に加熱する加熱線の線状加熱に伴い変形量の大きな変形が生じた金属板においては、該変形状態の金属板における加熱順序として後から加熱する加熱線の位置と、上記初期形状の金属板における加熱線の当初設定位置の位置情報をＮＣデータとしてＮＣ制御される加熱コイルによる実際の加熱位置に、大きな狂いが生じるようになることから、加工精度が悪化する虞が懸念されるというのが実状である。
【００１８】
更に、所要の加熱方案によって初期形状の金属板の板端部付近に加熱線が配設されている場合は、上記したように大曲率の金属板の曲げ加工を行う際に、加熱順序として先に加熱する加熱線を線状加熱することによって金属板に変形量の大きな変形が生じて該金属板の平面形状が収縮するようになると、上記初期形状の金属板における加熱線の当初設定位置の位置情報に基づいてＮＣ制御される加熱コイルが、金属板の板端部から脱落してしまう虞も懸念される。
【００１９】
そこで、本発明は、所要の加熱方案に基づいて初期形状の金属板に設定された加熱線のうち、加熱順序として先に加熱する加熱線を線状加熱することにより金属板が変形することに起因して、該金属板における加熱順序として後から加熱する加熱線の位置に変位が生じても、該加熱順序として後から加熱する加熱線の変位先の位置に応じて、実加熱工程で金属板を加熱するために用いる加熱手段の位置を、予め修正できるようにするための線状加熱曲げ加工における加熱位置修正方法を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
本発明は、上記課題を解決するために、請求項１に対応して、初期形状の金属板における加熱線の配置と、各加熱線の加熱条件と、各加熱線の加熱順序が定められた加熱方案を基にして、実加熱工程の実施前に、上記加熱方案により初期形状の金属板に対して配置が設定されている各加熱線を、設定された加熱順序に従って、設定された加熱条件で順次線状加熱するときに、加熱順序として先に加熱する加熱線を線状加熱することにより生じる金属板の変形に伴い加熱順序として後から加熱する加熱線が変位するときの変位先を予測して、該予測された加熱順序として後から加熱する加熱線の変位先の位置情報を基に、実加熱工程で加熱線の加熱に用いる加熱手段を自動制御するための制御データを予め修正する方法とする。
【００２１】
より具体的には、初期形状の金属板における加熱線の配置と、各加熱線の加熱条件と、各加熱線の加熱順序が定められた加熱方案を基にして、実加熱工程の実施前に、上記加熱方案により初期形状の金属板に対して配置が設定されている各加熱線を、設定された加熱順序に従って、設定された加熱条件で順次線状加熱するときに該各加熱線の線状加熱ごとに上記金属板に生じることとなる変形を解析し、次に、上記金属板の加熱変形解析により、或る加熱順序までの加熱線の線状加熱により生じる金属板の変形に伴って、加熱順序として次の加熱線の位置が、初期形状の金属板における対応する加熱線の当初設定位置より変位すると判断される場合に、該加熱順序として次の加熱線の変位後の位置情報に基づいて、実加熱工程で加熱線の加熱に用いる加熱手段を自動制御するための制御データを修正する方法とする。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の線状加熱曲げ加工における加熱位置修正方法によれば、以下のような優れた効果を発揮する。 
（１）初期形状の金属板における加熱線の配置と、各加熱線の加熱条件と、各加熱線の加熱順序が定められた加熱方案を基にして、実加熱工程の実施前に、上記加熱方案により初期形状の金属板に対して配置が設定されている各加熱線を、設定された加熱順序に従って、設定された加熱条件で順次線状加熱するときに、加熱順序として先に加熱する加熱線を線状加熱することにより生じる金属板の変形に伴い加熱順序として後から加熱する加熱線が変位するときの変位先を予測して、該予測された加熱順序として後から加熱する加熱線の変位先の位置情報を基に、実加熱工程で加熱線の加熱に用いる加熱手段を自動制御するための制御データを予め修正する方法、より具体的には、上記と同様の加熱方案を基にして、実加熱工程の実施前に、上記加熱方案により初期形状の金属板に対して配置が設定されている各加熱線を、設定された加熱順序に従って、設定された加熱条件で順次線状加熱するときに該各加熱線の線状加熱ごとに上記金属板に生じることとなる変形を解析し、次に、上記金属板の加熱変形解析により、或る加熱順序までの加熱線の線状加熱により生じる金属板の変形に伴って、加熱順序として次の加熱線の位置が、初期形状の金属板における対応する加熱線の当初設定位置より変位すると判断される場合に、該加熱順序として次の加熱線の変位後の位置情報に基づいて、実加熱工程で加熱線の加熱に用いる加熱手段を自動制御するための制御データを修正する方法としてあるので、所要の加熱方案により初期形状の金属板に設定された加熱線を、加熱方案で定められた所定の加熱順序で順次加熱するときに生じる金属板の変形を加熱変形解析した上で、該金属板の変形に伴って各加熱線が変位する先の位置情報に基づいて、実加熱工程で各加熱線を線状加熱するために用いる加熱手段を自動制御するための制御データを、予め修正することができる。 
（２）したがって、上記（１）で修正した制御データを用いて加熱手段を自動制御して、上記所要の加熱方案により金属板に設定された各加熱線を、設定された加熱順序に従って順次線状加熱する実加熱工程を行うようにすると、各加熱線を順次加熱する過程で金属板に変形が生じても、該金属板の変形に伴う該各加熱線の変位先の位置に一致するように、上記加熱手段の位置を予め修正した状態で配置させることができるようになる。よって、上記金属板に設定されたすべての加熱線を、上記自動制御される加熱手段により正確に線状加熱することができる。このことから、線状加熱により金属板を大曲率で曲げ加工を行う場合であっても、金属板の曲げ加工の精度を高めることが可能になる。又、上記金属板の板端部付近に加熱線が配置されている場合であっても、実加熱工程の際に上記金属板の板端部より加熱手段が脱落する虞を未然に防止することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面を参照して説明する。
【００２４】
図１は本発明の線状加熱曲げ加工における加熱位置修正方法の実施の一形態を示すもので、概説すると、所要の加熱方案が策定されて初期形状の金属板に対する加熱線の配置と、各加熱線の加熱条件と、該各加熱線の加熱順序がそれぞれ設定されると、加熱手段としての加熱コイルの位置を上記加熱方案により設定された各加熱線の位置情報に基づいてＮＣ制御する実加熱工程を実施する前に、予め、上記加熱方案により設定された各加熱線を設定された加熱順序に従って設定された加熱条件で順次線状加熱するときに金属板に生じることとなる加熱変形を、たとえば、各加熱線を線状加熱するごとに解析する。更に、上記加熱変形解析の結果、加熱順序として先に加熱する加熱線を線状加熱するときに金属板に生じる変形に伴われて、該変形された状態の金属板上における加熱順序として後から加熱する加熱線の位置が、初期形状の金属板における対応する加熱線の当初設定位置より変位している場合は、実加熱工程で加熱コイルをＮＣ制御して上記加熱順序として後から加熱する加熱線の加熱処理を実施するためのＮＣデータに、上記加熱変形解析結果として得た変形した金属板における加熱順序として後から加熱する加熱線の位置情報に基づく修正を予め加えておくようにする。
【００２５】
具体的には、図１にフローを示す如く、先ず、金属板の初期形状に対する加熱線の配置と、該各加熱線の加熱条件と、各加熱線の加熱順序に関する加熱方案を策定する（ステップ１：Ｓ１）。この加熱方案を策定するための手法としては、従来提案されているいかなる加熱方案策定手法を用いるようにしてもよい。
【００２６】
次に、上記加熱方案で設定された各加熱線のうち、加熱順序として最初に加熱する加熱線を上記加熱方案で設定された加熱条件で加熱することにより上記金属板に生じる変形を解析する（ステップ２：Ｓ２）。上記金属板に生じる加熱変形の解析は、図２のステップＡ２に示したと同様の加熱条件と変形量（生成固有ひずみ）とのデータベースを用いた弾性解析か、又は、加熱条件を模擬した熱弾塑性解析により行うようにすればよい。
【００２７】
次いで、上記ステップ２（Ｓ２）にて全加熱線についての金属板の加熱変形解析が終了したか否か、すなわち、上記加熱変形の解析に用いた加熱線が、上記加熱方案で設定した加熱順序として最後に加熱する加熱線であるか否かについての判定を行い（ステップ３：Ｓ３）、加熱順序として最後でない場合は、ステップ４（Ｓ４）に進む。
【００２８】
上記ステップ４（Ｓ４）では、上記ステップ２（Ｓ２）で解析した加熱変形後の金属板における加熱順序として次に加熱する加熱線の位置を、上記加熱方案により初期形状の金属板にて対応する加熱線が当初配置されていた位置（以下、当初設定位置と云う）と比較して、そのずれ量を検出する。なお、上記において、加熱線の位置情報は、該加熱線を構成する複数点（以下、加熱線構成点と云う）の位置座標を基に得るものとする。
【００２９】
その後、上記ステップ４（Ｓ４）で検出されたずれ量が、許容量を上回っているか否かを判断し（ステップ５：Ｓ５）、該ずれ量が許容範囲内であると判断された場合は、加熱順序に従い加熱線を１本追加した後（ステップ６：Ｓ６）、上記ステップ２（Ｓ２）に戻って、前回金属板の加熱変形解析を計算した状態に、上記ステップ６（Ｓ６）で追加された次に加熱する加熱線を加熱方案に基づく所定の加熱条件で加熱するときに上記金属板に更に生じる変形を解析するようにした後、上記ステップ３（Ｓ３）〜ステップ５（Ｓ５）の手順を繰り返して行うようにする。
【００３０】
一方、上記ステップ５（Ｓ５）において、ステップ４（Ｓ４）で検出された加熱変形後の金属板における加熱順序として次に加熱する加熱線の当初設定位置からのずれ量が、許容量を上回っていると判断された場合は、ステップ７（Ｓ７）に進んで、上記加熱順序として次に加熱する加熱線のずれ量が許容量を超える直前までの加熱順序に沿う加熱線、すなわち、上記ステップ７（Ｓ７）に進んだ時点で、既にステップ２（Ｓ２）にて金属板の加熱変形の解析が行われている加熱線までを、１つの加熱線グループとするようにする。これにより、実加熱工程では、各加熱線グループごとに、加熱線の線状加熱作業を、１つの連続した加熱ステップとして行うことができるようにしてある。
【００３１】
上記ステップ７（Ｓ７）にて加熱線のグループ分けを行った後は、上記ステップ２（Ｓ２）で金属板の加熱変形解析が行われている状態の金属板について、初期形状からの節点変位を抽出し（ステップ８：Ｓ８）、該抽出された節点変位に基づいて、加熱順序として以降のすべての加熱線について、当初設定位置に対する加熱線構成点のずれ量を算定してから（ステップ９：Ｓ９）、実加熱工程で加熱コイルをＮＣ制御する際のＮＣデータとして用いる該各加熱線の位置情報の修正（更新）を行うようにする（ステップ１０：Ｓ１０）。
【００３２】
上記加熱線の位置情報の修正は、具体的には、該修正を行う時点での上記ステップ２（Ｓ２）における加熱途中形状の変形解析によって得られた節点変位から、加熱線構成点の位置情報を修正することによって行う。すなわち、加熱線構成点が含まれる要素の節点変位から、加熱線構成点の変位量を内挿し、新たな加熱線構成点の位置情報を作成するようにすればよい。
【００３３】
その後は、加熱順序として後となる各加熱線の位置情報を修正した条件の下で、ステップ６（Ｓ６）にて加熱順序に従って加熱線を１本追加した後、上記ステップ２（Ｓ２）に戻り、上述したように、該ステップ２（Ｓ２）で前回金属板の加熱変形解析を計算した状態に、上記ステップ６（Ｓ６）で追加された次の加熱順序となる加熱線を上記加熱方案に基づく所定の加熱条件で加熱するときに上記金属板に生じる変形を更に解析するようにした後、上記ステップ３（Ｓ３）〜ステップ５（Ｓ５）までの手順を行った後、上記ステップ５（Ｓ５）にて、ステップ４（Ｓ４）で検出された加熱順序として次に加熱する加熱線の当初設定位置からのずれ量が許容範囲内であると判断された場合は、直接ステップ６（Ｓ６）を経てステップ２（Ｓ２）に戻る処理を繰り返すようにする。一方、上記ステップ５（Ｓ５）にて、ステップ４（Ｓ４）で検出された加熱順序として次に加熱する加熱線の当初設定位置からのずれ量が許容量を上回っていると再び判断された場合は、ステップ７（Ｓ７）に進んで、該ステップ７（Ｓ７）へ進んだ時点で上記ステップ２（Ｓ２）にて金属板の加熱変形解析が既に行われている加熱線までを、前回グループ化した加熱線グループとは別の１つの加熱線グループとするようにした後、ステップ８（Ｓ８）〜ステップ１０（Ｓ１０）までの手順を行うことで、加熱順序として以降の加熱線についての加熱線位置情報を、解析された金属板の加熱変形状態に応じて更に修正（更新）してからステップ６（Ｓ６）を経てステップ２（Ｓ２）に戻る処理を繰り返すようにする。
【００３４】
しかる後、上記ステップ６（Ｓ６）で加熱順序として最後に加熱する加熱線が追加された後は、ステップ２（Ｓ２）にて金属板の加熱変形解析を行った後、ステップ３（Ｓ３）に進んだ時点で、上記ステップ２（Ｓ２）で加熱変形解析に用いた加熱線が、加熱方案にて加熱順序として最後に設定された加熱線であると判断されるため、この場合は、ステップ１１（Ｓ１１）へ進んで、加熱線の位置情報の修正作業を終了する。
【００３５】
このように、本発明の線状加熱曲げ加工における加熱位置修正方法によれば、所要の加熱方案により初期形状の金属板に設定された加熱線を、加熱方案で定められた所定の加熱順序で順次加熱するときに生じる金属板の変形を加熱変形解析した上で、該金属板の変形に伴って各加熱線が変位する先の位置情報を、予め加熱コイルをＮＣ制御するためのＮＣデータとして与えることができるようになる。
【００３６】
したがって、上記図１に示した如きフローに基づいて求めた加熱線位置情報によって修正したＮＣデータを基に加熱コイルをＮＣ制御して、上記所要の加熱方案により金属板に設定された各加熱線を、設定された加熱順序に従って順次線状加熱する実加熱工程を行うようにすると、金属板に配置された各加熱線を上記所定の加熱順序で順次加熱する過程で、加熱順序として先に加熱する加熱線を線状加熱処理することによって金属板が変形して、該変形した金属板における加熱順序として後の加熱線の配置が、初期形状の金属板における当初設定位置より変位するようになるが、上記図１のステップ７でグループ化された各加熱線グループの線状加熱処理が行われるごとに、それ以降の加熱順序の各加熱線については、金属板の変形に伴う該各加熱線の変位先の位置に一致するように、上記ＮＣ制御される加熱コイルの位置を予め修正した状態で配置させることができる。そのために、該加熱コイルにより、上記金属板に設定されたすべての加熱線を、正確に線状加熱することができるようになる。
【００３７】
よって、線状加熱により金属板を大曲率で曲げ加工を行う場合であっても、金属板の曲げ加工の精度を高めることが可能になる。
【００３８】
更に、加熱順序として先に加熱する加熱線を線状加熱処理することにより金属板が変形することに伴って、加熱順序として後の加熱線が変位するときにも、該変位する加熱線の変位先の位置に、加熱コイルを正しく配置できるようになるため、上記金属板の板端部付近に加熱線が配置されている場合であっても、実加熱工程の際に上記金属板の板端部より加熱コイルが脱落する虞を未然に防止することが可能になる。
【００３９】
なお、本発明は、上記実施の形態にのみ限定されるものではなく、線状加熱により金属板の大曲率の曲げ加工を行う場合における加熱手段による加熱位置を修正するために採用するのに好適であるが、金属板を緩曲率で曲げ加工する場合に採用するようにしてもよい。この場合は、曲げ加工の正確性をより高める効果が期待できる。
【００４０】
図１のステップ５（Ｓ５）において、ステップ２（Ｓ２）での加熱変形解析によって得られる変形後の金属板における加熱順序として次に加熱する加熱線の位置と、初期形状の金属板における対応する加熱線の位置とのずれ量の許容量は、所望する金属板の曲げ加工精度に応じて適宜設定するようにしてよい。
【００４１】
図１のステップ２（Ｓ２）においては、加熱線１本ずつについて、該加熱線を加熱方案で設定された加熱条件で線状加熱するときに金属板に生じる変形を解析するごとにステップ３（Ｓ３）に進む処理を行うものとして説明したが、上記ステップ２（Ｓ２）で、加熱方案で設定された加熱順序に従って、たとえば、２本ずつ等、複数本の加熱線を設定された加熱条件で順次線状加熱する場合に金属板に生じる変形の解析をまとめて行った後、ステップ３（Ｓ３）に進む処理を行うようにしてもよい。したがって、この場合は、図１のステップ６（Ｓ６）では、加熱順序に従い複数本の加熱線を追加するようにすればよい。
【００４２】
金属板に設定された各加熱線を線状加熱することができるようにしてあれば、実加熱工程で用いる加熱手段は、ＮＣ制御される加熱コイル以外の加熱手段であってもよい。
【００４３】
その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更を加え得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の線状加熱曲げ加工における加熱位置修正方法の実施の一形態を示すもので、手順のフローを示す図である。
【図２】線状加熱の加熱方案を策定するために提案されている従来の手法の概要を示す図である。
【図１】
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【図２】
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