(57)【要約】【課題】部品を増やすことなく、給電装置と制御基板との電気的接続をユニット内部で行うようにすることにある。【解決手段】この電動モータ２７はブラシ付き直流モータであり、アーマチュアに給電するためのブラシホルダ６２が取り付けられる。ブラシホルダ６２は、制御基板に接続される一対の給電端子６９と当該給電端子６９をモータヨーク２９側から覆うカバー７０とを備えている。一方、電動モータ２７が固定されるモータケース部３０には、基板収容部４６の開口側と直交する方向に開口する本体収容部６０ａおよび端子収容部６０ｂが一体に形成され、これらにブラシホルダ６２が収容される。端子収容部６０ｂに給電端子６９が収容されると、給電端子６９が制御基板に接続されるとともに、端子収容部６０ｂの開口部がカバー７０により閉塞される。【選択図】図６
2009296854.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に設けられる開閉体を自動的に開閉する車両用自動開閉装置のモータユニットであって、
磁界を生成する界磁装置、磁界中に配置されて給電により回転するアーマチュア、および前記界磁装置を固定するとともに前記アーマチュアの一端側を回転自在に支持するモータヨークを備えるモータ部と、
装置本体、当該装置本体の外周部から径方向外側に突出する一対の給電端子、および当該給電端子を前記モータ部側から覆う庇部を備え、前記アーマチュアに給電するための給電装置と、
前記装置本体が収容される本体収容部と前記各給電端子が収容される端子収容部とを有し、前記モータ部が取り付けられて前記アーマチュアの他端側を回転自在に支持するモータケース部と、
前記モータケース部に一体に形成され、前記モータ部側に開口する前記本体収容部に対して略直交方向に開口するとともに前記端子収容部に連通する制御装置収容室を備え、当該制御装置収容室に前記モータ部の作動を制御する制御装置を収容する制御装置収容部とを有し、
前記給電端子が前記端子収容部に収容されると、前記端子収容部の前記モータ部側は前記庇部により閉塞されることを特徴とする車両用自動開閉装置のモータユニット。
【請求項２】
請求項１記載の車両用自動開閉装置のモータユニットにおいて、前記モータヨークは前記モータケース部に当接するフランジ部を有し、当該フランジ部により前記庇部の移動が抑止されることを特徴とする車両用自動開閉装置のモータユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車体に設けられる開閉体を自動的に開閉する車両用自動開閉装置のモータユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ワゴン車やワンボックス車の車両では、その車体側部に車両前後方向に開閉するスライドドアを設け、車両側方からの乗降や荷物の積み下ろしなどを容易に行い得るようにしている。このようなスライドドアは、通常、手動で開閉操作されるようになっているが、近年では、車両に自動開閉装置を搭載し、この自動開閉装置によりスライドドアを自動的に開閉するようにした車両も多く見受けられる。
【０００３】
このような自動開閉装置としては、車両前後方向からスライドドアに接続されたケーブルをガイドレールの両端に配置される反転プーリを介して車体に配置された駆動ユニットの駆動用ドラムに巻き掛け、この駆動用ドラムをモータユニットにより回転駆動して、スライドドアをケーブルで引きながら自動開閉操作させるようにしたケーブル式のものが知られている。駆動ユニットには、モータユニットの回転軸に形成されたウォームとウォームホイルとからなる減速機構が設けられ、ウォームホイルの回転が駆動用ドラムに伝達されるようになっている。
【０００４】
モータユニットの電動モータには、一般に、ブラシ付きモータが用いられている。ブラシ付きモータのモータ部は、ステータ側のモータヨークに設けられる永久磁石により生成された磁界中に、コイルが設けられたロータを配置し、このコイルへの給電によりロータを回転させるようになっており、ロータとともに回転するコイルに給電するための給電装置が設けられる。給電装置は、ロータに設けられた整流子に摺動接触するブラシと、当該ブラシに電気的に接続されている給電端子とを備えており、ブラシを介して給電端子からコイルに駆動電流が供給される。一方、電動モータの作動を制御するために、モータユニットには制御基板（制御装置）が設けられており、給電装置の給電端子はこの制御基板に接続され、制御基板から給電端子に供給される駆動電流の制御により、電動モータの作動が制御されるようになっている。
【０００５】
さらに、モータユニットは、モータ部が取り付けられるモータケース部と、制御基板が収容される基板収容部（制御装置収容部）とを有しており、特許文献１には、これらが一体に形成されたケースを有する車両用自動開閉装置が記載されている。
【特許文献１】特開２００７−２３７００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
モータ部が取り付けられるモータケース部には、永久磁石が固定されるモータヨーク側に開口する収容部が形成されており、給電装置は当該収容部に装着されて、モータケース部とモータヨークとの取付位置に配置される。一方、基板収容部の内部には制御基板が収容される基板収容室が形成されており、当該基板収容室はブラシ粉やグリース等が浸入しないように開口部がカバー等により閉塞されている。
【０００７】
ところで、電動モータの作動を制御するためには駆動用ドラムの回転数を検出する必要があり、制御基板の一部を駆動用ドラムとウォームホイルとの間に配置し、当該部分に回転センサを配置するようにした自動開閉装置が提案されている。この自動開閉装置においては、制御基板を基板収容室に収容させる際に、制御基板に設けられる電子部品と駆動用ドラムやウォームホイル等との干渉を避けるため、電動モータの回転軸に直交する方向から制御基板を基板収容室に挿入させている。つまり、収容部の開口側と同一方向に基板収容部を開口させ、当該開口部から制御基板を基板収容室に挿入しようとすると、制御基板に設けられた電子部品とドラムやウォームホイルとが干渉して制御基板の挿入が困難となるおそれがあり、さらには、モータヨークの組み付け前に基板を収容しておかなければならず、モータユニットから制御基板を取り外す際には、モータヨークを外す必要があってメンテナンス性が悪い。そのため、収容部の開口側と直交する方向に基板収容部を開口させ、当該開口部から制御基板を基板収容室に挿入することで、電子部品とドラムやウォームホイルとの干渉を避け、制御基板を基板収容室に容易に挿入可能となり、さらに、モータユニットから制御基板のみを着脱可能となる。
【０００８】
このように構成される車両用自動開閉装置のモータユニットにおいては、配線の煩雑化を改善するために、給電装置と制御基板との電気的接続はモータユニットの内部で行われるのが好ましい。しかしながら、上記のように収容部と基板収容部とが直交する方向に開口していると、モータユニットの内部に位置して電気的接続を行うには接続作業性が悪いという課題がある。
【０００９】
本発明の目的は、部品を増やすことなく、給電装置と制御基板との電気的接続をユニット内部で行うようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の車両用自動開閉装置のモータユニットは、車体に設けられる開閉体を自動的に開閉する車両用自動開閉装置のモータユニットであって、磁界を生成する界磁装置、磁界中に配置されて給電により回転するアーマチュア、および前記界磁装置を固定するとともに前記アーマチュアの一端側を回転自在に支持するモータヨークを備えるモータ部と、装置本体、当該装置本体の外周部から径方向外側に突出する一対の給電端子、および当該給電端子を前記モータ部側から覆う庇部を備え、前記アーマチュアに給電するための給電装置と、前記装置本体が収容される本体収容部と前記各給電端子が収容される端子収容部とを有し、前記モータ部が取り付けられて前記アーマチュアの他端側を回転自在に支持するモータケース部と、前記モータケース部に一体に形成され、前記モータ部側に開口する前記本体収容部に対して略直交方向に開口するとともに前記端子収容部に連通する制御装置収容室を備え、当該制御装置収容室に前記モータ部の作動を制御する制御装置を収容する制御装置収容部とを有し、前記給電端子が前記端子収容部に収容されると、前記端子収容部の前記モータ部側は前記庇部により閉塞されることを特徴とする。
【００１１】
本発明の車両用自動開閉装置のモータユニットは、前記モータヨークは前記モータケース部に当接するフランジ部を有し、当該フランジ部により前記庇部の移動が抑止されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、直交する方向に開口した本体収容部と制御装置収容部とを有する車両用自動開閉装置のモータユニットにおいて、給電端子を収容する端子収容部を設けるとともに、当該端子収容部を閉塞する庇部を設けたので、電気的接続をユニット内部で容易に行うことができ、配線の煩雑化を改善することができる。また、端子収容部（制御装置収容室）は外部および本体収容部と遮断されるので、制御装置収容室の内部へのブラシ粉やグリース等の異物の浸入が防止され、制御装置に異物が付着してモータ部の制御に不具合を生じることを防止することができる。さらに、庇部を給電装置に一体に形成するようにしたので、モータヨークのフランジ部により端子収容部を閉塞する場合に比して、モータヨークのフランジ部を小型化することができ、モータユニットを軽量化および低コスト化することができる。
【００１３】
本発明によれば、モータヨークのフランジ部により庇部の移動が抑止されるので、庇部がずれて端子収容部（制御装置収容室）の内部へ異物が侵入することを確実に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１５】
図１はワンボックスタイプの車両を示す側面図であり、図２は図１に示すスライドドアの車体への取り付け構造を示す上面図である。
【００１６】
図１に示すワンボックスタイプの車両１１の車体１２の側部には、開閉体としてのスライドドア１３が設けられている。このスライドドア１３は車体１２の側部に固定されたガイドレール１４に案内されて図１中に実線で示す全閉位置と二点鎖線で示す全開位置との間で開閉自在となっており、乗員の乗降や荷物の積み下ろしなどを行う際には所望の開度にまで開けて使用される。
【００１７】
図２に示すように、スライドドア１３にはローラアッシー１５が設けられ、このローラアッシー１５がガイドレール１４に案内されることにより、スライドドア１３は車両１１の前後方向に移動自在となっている。また、ガイドレール１４の車両前方側には車室内側に湾曲する曲部１４ａが設けられ、ローラアッシー１５が曲部１４ａに案内されると、スライドドア１３は車体１２の側面と同一面に収まるように車体１２の内側に引き込まれた状態で閉じられる。図示はしないが、ローラアッシー１５は図示する部位（センター部）以外にスライドドア１３の前端部の上下部分（アッパー部・ロア部）にも設けられ、これらに対応して車体１２の開口部の上下部位にもアッパー部・ロア部に対応する図示しないガイドレールが設けられており、スライドドア１３は車体１２に計３カ所において支持されている。
【００１８】
この車両１１には、スライドドア１３を自動的に開閉するために、車両用自動開閉装置２１（以下、開閉装置２１とする。）が設けられている。この開閉装置２１はガイドレール１４の車両前後方向の略中央部に隣接して車体１２の内部に配置される駆動ユニット２２と、ガイドレール１４の車両後方側の端部に設けられる反転プーリ２３ａを介して開側（車両後方側）からローラアッシー１５（スライドドア１３）に接続される索条体としての開側ケーブル２４ａと、ガイドレール１４の車両前方側の端部に設けられる反転プーリ２３ｂを介して閉側（車両前方側）からローラアッシー１５（スライドドア１３）に接続される索条体としての閉側ケーブル２４ｂとを備えており、開側ケーブル２４ａを駆動ユニット２２で引くことによりスライドドア１３を自動開動作させ、閉側ケーブル２４ｂを駆動ユニット２２で引くことによりスライドドア１３を自動閉動作させるようになっている。
【００１９】
図３は図２に示す駆動ユニットの詳細を示す正面図であり、図４は図３におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【００２０】
図３、図４に示すように、駆動ユニット２２には車体１２に配置される樹脂製のケース２５が設けられ、このケース２５は略円筒形状の減速機構収容部２６と当該減速機構収容部２６に一体に設けられたモータケース部３０とを備え、このモータケース部３０の外側には駆動源となるモータ部としての電動モータ２７が取り付けられる。電動モータ２７にはブラシ付き直流モータが用いられ、その回転軸２８が正逆両方向に回転可能となっており、電動モータ２７はモータヨーク２９においてボルト（締結部材）によりモータケース部３０に固定される。図４に示すように、減速機構収容部２６の内部には減速機構収容室２６ａが設けられ、電動モータ２７の回転軸２８はこの減速機構収容室２６ａに突出している。
【００２１】
ケース２５には減速機構収容部２６およびモータケース部３０と一体に駆動用回転体の収容部としてのドラム収容部３１が設けられている。ドラム収容部３１は減速機構収容部２６とは反対側に開口する略円筒形状に形成され、その内部はドラム収容室３１ａとなっており、図４に示すように、ドラム収容室３１ａと減速機構収容室２６ａとは隔壁３２により区画されている。隔壁３２には支持孔３２ａが形成され、この支持孔３２ａには軸受３３が装着され、この軸受３３によりケース２５には駆動軸３４が回転自在に支持されている。この駆動軸３４の一端は減速機構収容室２６ａに突出し、他端はドラム収容室３１ａに突出している。
【００２２】
回転軸２８の回転を所定の回転数にまで減速して駆動軸３４に伝達するために、減速機構収容室２６ａには減速機構３５が収容されている。減速機構３５はウォーム３５ａとウォームホイル３５ｂとを備えたウォームギヤ機構となっており、ウォーム３５ａは回転軸２８の外周面に当該回転軸２８と一体に形成され、ウォームホイル３５ｂは駆動軸３４に相対回転自在に支持されてケース２５の内部で回転自在となっている。
【００２３】
また、図４に示すように、ケース２５の減速機構収容部２６には減速機構収容室２６ａと一体にクラッチ収容室２６ｂが設けられ、このクラッチ収容室２６ｂには、ウォームホイル３５ｂと駆動軸３４との間つまり電動モータ２７と駆動軸３４との間の動力伝達を断続するために、動力断続機構である電磁クラッチ３７が収容されている。この電磁クラッチ３７はいわゆる摩擦式となっており、接続用配線３７ａを介して通電されると接続状態となってウォームホイル３５ｂと駆動軸３４との間の動力伝達を可能とする。したがって、電磁クラッチ３７が通電状態となったときに電動モータ２７が作動すると、回転軸２８の回転は減速機構３５と電磁クラッチ３７とを介して駆動軸３４に伝達され、駆動軸３４はウォームホイル３５ｂとともに回転する。一方、通電が停止されると電磁クラッチ３７は遮断状態となり、ウォームホイル３５ｂと駆動軸３４との間の動力伝達経路が遮断される。
【００２４】
図３、図４に示すように、ドラム収容室３１ａには駆動用回転体としての駆動用ドラム４１が収容される。駆動用ドラム４１は樹脂製となっており、その軸心において駆動軸３４の先端に固定されてケース２５の内部で回転自在となっている。駆動用ドラム４１の外周面には螺旋状の案内溝４１ａが形成され、駆動ユニット２２に案内された開側ケーブル２４ａは案内溝４１ａに沿って駆動用ドラム４１に巻き掛けられるとともに、その端部において駆動用ドラム４１に固定される。同様に、駆動ユニット２２に案内された閉側ケーブル２４ｂは案内溝４１ａに沿って開側ケーブル２４ａと同一方向に駆動用ドラム４１に巻き掛けられ、その端部において駆動用ドラム４１に固定される。つまり、各ケーブル２４ａ，２４ｂはその一端側において駆動用ドラム４１に巻き掛けられるとともに他端においてスライドドア１３に接続される。電動モータ２７が作動すると、その回転が減速機構３５と電磁クラッチ３７とを介して駆動軸３４に伝達され、駆動用ドラム４１は駆動軸３４とともに電動モータ２７により駆動されて回転する。駆動用ドラム４１が回転すると、その回転方向に応じていずれか一方のケーブル２４ａ，２４ｂが駆動用ドラム４１に巻き取られ、スライドドア１３は当該ケーブル２４ａ，２４ｂに引かれて開閉動作する。
【００２５】
ケース２５にはドラム収容部３１、減速機構収容部２６、およびモータケース部３０と一体に当該ドラム収容部３１に隣接してテンショナー収容部４２が設けられている。テンショナー収容部４２はドラム収容部３１と同一方向に開口するバスタブ状に形成され、図４に示すように、その内部はテンショナー収容室４２ａとなっている。テンショナー収容部４２には各ケーブル２４ａ，２４ｂをテンショナー収容室４２ａに引き込むための一対のケーブル出入り部４３ａ，４３ｂが設けられ、開側ケーブル２４ａと閉側ケーブル２４ｂはそれぞれ対応するケーブル出入り部４３ａ，４３ｂからテンショナー収容室４２ａに引き込まれ、当該テンショナー収容室４２ａを介してドラム収容室３１ａに案内されている。図３中に破線で示すように、テンショナー収容室４２ａには所要の機器としての一対のテンショナー機構４４ａ，４４ｂが収容され、各ケーブル２４ａ，２４ｂにはこれらのテンショナー機構４４ａ，４４ｂにより所定の張力が付与される。これにより、ローラアッシー１５がガイドレール１４の曲部１４ａに案内される等して、スライドドア１３と駆動用ドラム４１との間でケーブル２４ａ，２４ｂの移動経路長が変化しても、各ケーブル２４ａ，２４ｂの張力は一定に保たれる。また、テンショナー収容室４２にはカバー４５が取り付けられ、このカバー４５によりテンショナー収容室４２ａが閉塞されてテンショナー機構４４ａ，４４ｂはカバー４５により覆われるようになっている。
【００２６】
ケース２５には減速機構収容部２６、モータケース部３０、ドラム収容部３１、およびテンショナー収容部４２と一体に基板収容部４６（制御装置収容部）が設けられており、基板収容部４６は電動モータ２７とモータケース部３０と後述するブラシホルダ６２とともにモータユニットを構成している。この基板収容部４６はテンショナー収容部４２の裏側に位置するとともに減速機構収容室２６ａやクラッチ収容室２６ｂの開口に対して９０度ずれた方向に向けて開口する箱状に形成され、その内部は基板収容室４６ａ（制御装置収容室）となっている。基板収容室４６ａの内部には、電動モータ２７と電磁クラッチ３７の作動を制御するために、制御装置としての制御基板４７が収容される。制御基板４７は樹脂製の基板本体４７ａにＣＰＵやメモリ等の電子部品４７ｂを備えた制御回路が実装された構造となっており、ケース２５の内部に配索される後述の給電端子６９により電動モータ２７に接続されている。また、基板収容室４６ａは基板カバー４８により閉塞されており、この基板カバー４８には制御基板４７に接続される接続コネクタ４９が設けられ、制御基板４７はこの接続コネクタ４９を介して車両１１に搭載される図示しないバッテリ等の電源や車室内に配置される開閉スイッチ等に接続される。
【００２７】
制御基板４７の基板本体４７ａの一部は駆動用ドラム４１とウォームホイル３５ｂとの間に配置されており、基板本体４７ａの当該部分には、駆動軸３４（駆動用ドラム４１）の回転を検出するための回転センサ５０が搭載されている。一方、駆動軸３４には多極着磁磁石５１が装着された円板状の回転体５２が固定されており、回転センサ５０は、基板収容室４６ａと減速機構収容室２６ａとを区画する隔壁５３に設けられた開口部を介して、多極着磁磁石５１に対向している。多極着磁磁石５１には周方向に並ぶ多数の磁極が設けられており、電動モータ２７が作動して駆動軸３４が回転すると、回転センサ５０からは駆動軸３４つまり多極着磁磁石５１の回転に応じた周期のパルス信号が出力される。回転センサ５０は基板本体４７ａに実装される制御回路に接続されており、回転センサ５０が出力するパルス信号は制御回路に入力される。制御基板４７は当該パルス信号の周期に基づいて駆動軸３４の回転速度を認識し、また、当該パルス信号をカウントすることにより駆動軸３４の回転量つまりスライドドア１３のドア位置を認識する。そして、制御基板４７はこれらの認識情報に基づいて電動モータ２７の作動を制御する。
【００２８】
このように制御基板４７の一部を駆動用ドラム４１とウォームホイル３５ｂとの間に配置し、当該部分に回転センサ５０を設けるようにした開閉装置２１においては、制御基板４７を基板収容室４６ａに収容させる際に、基板本体４７ａに設けられた電子部品４７ｂと駆動用ドラム４１やウォームホイル３５ｂとの干渉を避けるため、電動モータ２７の回転軸２８に直交する方向から制御基板４７を基板収容室４６ａに挿入させている。つまり、電動モータ２７の回転軸２８と同一方向に基板収容部４６を開口させ、当該開口部から制御基板４７を基板収容室４６ａに挿入しようとすると、基板本体４７ａに設けられた電子部品４７ｂと駆動用ドラム４１やウォームホイル３５ｂとが干渉して制御基板４７の挿入が困難となるおそれがあり、さらには、モータヨーク２９の組み付け前に制御基板４７を収容しておかなければならず、モータユニット２９から制御基板４７を取り外す際には、モータヨーク２９を外す必要があってメンテナンス性が悪い。そこで、電動モータ２７の回転軸２８と直交する方向に基板収容部４６を開口させ、当該開口部から制御基板４７を基板収容室４６ａに挿入することで、電子部品４７ｂと駆動用ドラム４１やウォームホイル３５ｂとの干渉を避け、制御基板４７を基板収容室４６ａに容易に挿入可能となり、さらに、モータユニットから制御基板４７のみを着脱可能となっている。
【００２９】
図５は図３におけるＢ−Ｂ線に沿う電動モータの断面図であり、図６はモータユニットの分解斜視図である。
【００３０】
図５、図６に示すように、電動モータ２７は、珪素鋼等の磁性材料からなる円筒形状のモータヨーク２９を備えている。モータヨーク２９は一端側（図５中右側）が閉塞された有底状となっており、他端の開口側にはフランジ部２９ａが設けられ、このフランジ部２９ａにおいて、モータヨーク２９はボルトによりケース２５のモータケース部３０に固定される。なお、フランジ部２９ａは図中下側が斜めに切り欠かれた形状となっている。モータヨーク２９の内側には、界磁装置としての断面円弧形状の複数の永久磁石５５が周方向に等間隔に装着されており、これらの各永久磁石５５により、モータヨーク２９の内側には磁界が生成されている。
【００３１】
各永久磁石５５の内側、つまり各永久磁石５５により生成された磁界中には、各永久磁石５５と所定の隙間を介してアーマチュア５６が組み込まれている。アーマチュア５６は、複数のスロットを有する有溝鉄心５６ａを備え、各スロットにはコイル５７が巻装されている。アーマチュア５６の回転中心にはアーマチュア５６よりも長尺の回転軸２８が固定されており、回転軸２８の一端側はモータヨーク２９の底壁に装着された軸受５８により回転自在に支持されている。一方、回転軸２８の他端側は、モータケース部３０に形成された貫通孔３０ａを介して減速機構収容室２６ａに突出しており、貫通孔３０ａに装着された軸受５９および減速機構収容室２６ａに装着された軸受（不図示）により回転自在に支持されている。
【００３２】
回転軸２８には、アーマチュア５６と軸受５９との間、つまりモータケース部３０に形成された収容部６０の内部に位置させて、整流子６１が設けられている。整流子６１は、導電性を有する複数の整流子片を円柱状に纏めて、これをモールド成形することにより形成されている。各整流子片にはコイル５７の端部が電気的に接続されており、整流子６１を介してコイル５７に駆動電流を供給することでアーマチュア５６に電磁力が発生し、これにより回転軸２８（アーマチュア５６）が正方向または逆方向に回転するようになっている。モータユニットは整流子６１を介して駆動電流をコイル５７（アーマチュア５６）に供給する給電装置としてのブラシホルダ６２を有しており、このブラシホルダ６２は、ケース部３０の収容部６０に収容されている。
【００３３】
図７はブラシホルダの斜視図であり、図８はモータケース部の斜視図であり、図９はブラシホルダの組み付け状態を示す正面図である。なお、図５に示す断面図は、図９におけるＢ−Ｂ線に沿う断面図に対応している。
【００３４】
図７に示すように、ブラシホルダ６２はプラスチック等の樹脂材料により形成された略環状の装置本体６３を有しており、装置本体６３には、その外周部から径方向内側に向けて切り欠かれた複数の切り欠き部６４が形成されている。装置本体６３の径方向内側には、モータケース部３０に形成された貫通孔３０ａよりも大径の貫通孔６３ａが形成されており、貫通孔６３ａ内には、図５に示すように、回転軸２８が貫通するとともに当該回転軸２８に装着された整流子６１が配置されている。
【００３５】
装置本体６３には、モータヨーク２９側に突出する断面略円弧形状の複数のガイド壁６５が設けられており、各ガイド壁６５は、その外周面をモータヨーク２９の内周面に当接させてモータヨーク２９に嵌め込まれる（印籠係合する）。各ガイド壁６５のうち相互に対向する位置にある一対のガイド壁６５ａは、径方向外側に突出する突出部６６を備えており、各突出部６６のモータケース部３０側の端面には、モータケース部３０側に向けて突出する角柱形状の突起６７が設けられている。
【００３６】
装置本体６３のモータヨーク２９側（図７中正面側）の端面には、一対のブラシ組体６８が設けられている。各ブラシ組体６８は、黒鉛等の導電材料により形成されたブラシ６８ａを備えており、ブラシ６８ａはばね部材６８ｂにより径方向内側に向けて付勢されて、整流子６１に摺動接触するようになっている。各ブラシ６８ａは、導線や導電板等で構成された電気回路を介して、装置本体６３から径方向外側に突出する一対の給電端子６９にそれぞれ電気的に接続されており、この給電端子６９に給電することにより、ブラシ６８ａおよび整流子６１を介してアーマチュア５６のコイル５７に駆動電流が供給され、電動モータ２７が駆動される。また、各給電端子６９は、装置本体６３に一体に形成された矩形状のカバー７０（庇部）によりモータヨーク２９側から覆われるとともに、装置本体６３により径方向内側から覆われている。
【００３７】
図８に示すように、モータケース部３０は、基板収容部４６の開口側に直交する方向つまりモータヨーク２９側（図中正面側）に開口する収容部６０を備えている。収容部６０は、ブラシホルダ６２の装置本体６３に対応した形状の本体収容部６０ａを有しており、当該本体収容部６０ａにブラシホルダ６２の装置本体６３が収容される。本体収容部６０ａの径方向内側には、ブラシホルダ６２の貫通孔６３ａと同心の貫通孔３０ａが形成されている。モータケース部３０の開口側の端部には、径方向外側に延びるフランジ部３０ｂが設けられており、当該フランジ部３０ｂにモータヨーク２９のフランジ部２９ａが当接されて、モータヨーク２９（電動モータ２７）がボルトによりモータケース部３０のフランジ部３０ｂに固定される。
【００３８】
ブラシホルダ６２の各切り欠き部６４に対応させて、モータケース部３０は本体収容部６０ａの外周側から径方向内側に突出する複数の突出部７２を有しており、各突出部７２の径方向内側の端部には、モータヨーク２９側に突出する断面円弧形状のガイド壁７３が設けられている。各ガイド壁７３の外周面は、各ガイド壁６５と同様に、図５に示すように、その外周面をモータヨーク２９の内周面に当接させてモータヨーク２９に嵌め込まれる（印籠係合する）。また、図８に示すように、ブラシホルダ６２の各突出部６６に設けられた一対の突起６７に対応させて、本体収容部６０ａの内面には一対の溝７４が形成され、各溝７４は各突起６７と略同一寸法の断面形状となっており、ブラシホルダ６２は各突起６７を各溝７４に圧入することによりモータケース部３０に装着される。
【００３９】
フランジ部３０ｂの基板収容部４６側（図中下側）に位置させて、収容部６０はモータヨーク２９側に開口する端子収容部６０ｂを有しており、端子収容部６０ｂの開口側は、各給電端子６９を覆うカバー７０に対応させた形状となっている。この端子収容部６０ｂは、その基端側（図中上側）が本体収容部６０ａに連通するとともにその先端側が基板収容室４６ａに連通しており、ブラシホルダ６２がモータケース部３０に組み付けられると、各給電端子６９が端子収容部６０ｂに収容されて、各給電端子６９の先端部が基板収容室４６ａに突出され、給電端子６９と制御基板４７とが接続される。この組み付け状態で、開閉装置２１の開閉スイッチが操作されると、制御基板４７を介してバッテリ等から給電端子６９に駆動電流が供給され、電動モータ２７が正方向または逆方向に駆動される。
【００４０】
また、図９に示すように、ブラシホルダ６２がモータケース部３０に組み付けられると、端子収容部６０ｂは、そのモータヨーク２９側の開口部がカバー７０により閉塞されるとともに、装置本体６３により本体収容部６０ａとの間が閉塞される。これにより、端子収容部６０ｂ（基板収容室４６ａ）は外部および本体収容部６０ａと遮断されて、基板収容室４６ａの内部へのブラシ粉やグリース等の異物の浸入が防止され、制御基板４７ａに異物が付着して電動モータ２７等の制御に不具合を生じることを防止することができる。
【００４１】
モータユニットは環状弾性体としてのＯリング７５を有しており、Ｏリング７５は各ガイド壁６５，７３および各ガイド柱７６の外周側に掛け渡され、これらに案内されている。モータケース部３０にモータヨーク２９が固定されると、図５に示すように、Ｏリング７５はモータヨーク２９と各ガイド壁６５ａ，７３との間で狭持固定され、これにより、モータヨーク２９とモータケース部３０との間の振動伝達が低減されて、モータ作動音が低減される。
【００４２】
また、モータケース部３０にモータヨーク２９が固定されると、モータヨーク２９のフランジ部２９ａは、図９において二点鎖線で示すように、カバー７０の基端部に重なるように固定される。これにより、カバー７０の移動が抑止され、カバー７０がずれて端子収容部６０ｂ（基板収容室４６ａ）の内部へ異物が侵入することが確実に防止される。
【００４３】
このように、ブラシホルダ６２の給電端子６９が収容される端子収容部６０ｂを設けるとともに、当該端子収容部６０ｂを閉塞するカバー７０を設けたので、直交する方向に開口した本体収容部６０ａと基板収容部４６とを有するモータユニットにおいて、ユニット内部において電気的接続を容易に行うことができ、配線の煩雑化を改善することができる。また、端子収容部６０ｂを覆うカバー７０をブラシホルダ６２に一体に形成するようにしたので、モータヨーク２９のフランジ部２９ａにより端子収容部６０ｂを覆う場合に比して、フランジ部２９ａを小型化することができ、モータユニットを軽量化および低コスト化することができる。
【００４４】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。例えば、前記実施の形態においては、開閉体はスライド式に開閉するスライドドア１３とされているが、これに限らず、乗降用のヒンジ式の横開きドアや車両後端部に設けられるバックドアなど、他の開閉体としてもよい。
【００４５】
また、前記実施の形態においては、駆動ユニット２２を車体１２の内部に配置し、各ケーブル２４ａ，２４ｂをスライドドア１３に接続するようにしているが、これに限らず、駆動ユニット２２をスライドドア１３内に配置し、各ケーブル２４ａ，２４ｂをスライドドア１３のローラアッシー１５部位を経由させてガイドレール１４の両端部に固定する構造としてもよい。
【００４６】
さらに、前記実施の形態においては、開側ケーブル２４ａと閉側ケーブル２４ｂの２本のケーブルを用いるようにしているが、これに限らず、１本のケーブルの中間部を駆動用ドラム４１に巻き付け、その両端部をスライドドア１３に接続するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】ワンボックスタイプの車両を示す側面図である。
【図２】図１に示すスライドドアの車体への取り付け構造を示す上面図である。
【図３】図２に示す駆動ユニットの詳細を示す正面図である。
【図４】図３におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図５】図３におけるＢ−Ｂ線に沿う電動モータの断面図である。
【図６】モータユニットの分解斜視図である。
【図７】ブラシホルダの斜視図である。
【図８】モータケース部の斜視図である。
【図９】ブラシホルダの組み付け状態を示す正面図である。
【符号の説明】
【００４８】
１１  車両
１２  車体
１３  スライドドア（開閉体）
１４  ガイドレール
１４ａ  曲部
１５  ローラアッシー
２１  車両用自動開閉装置
２２  駆動ユニット
２３ａ，２３ｂ  反転プーリ
２４ａ  開側ケーブル（索条体）
２４ｂ  閉側ケーブル（索条体）
２５  ケース
２６  減速機構収容部
２６ａ  減速機構収容室（収納部）
２６ｂ  クラッチ収容室
２７  電動モータ（モータ部）
２８  回転軸
２９  モータヨーク
２９ａ  フランジ部
３０  モータケース部
３０ａ  貫通孔
３０ｂ  フランジ部
３０ｃ  端面
３１  ドラム収容部
３１ａ  ドラム収容室
３２  隔壁
３２ａ  支持孔
３３  軸受
３４  駆動軸
３５  減速機構
３５ａ  ウォーム
３５ｂ  ウォームホイル
３７  電磁クラッチ
３７ａ  接続用配線
４１  駆動用ドラム
４１ａ  案内溝
４２  テンショナー収容部
４２ａ  テンショナー収容室
４３ａ，４３ｂ  ケーブル出入り部
４４ａ，４４ｂ  テンショナー機構
４５  カバー
４６  基板収容部（制御装置収容部）
４６ａ  基板収容室（制御装置収容室）
４７  制御基板（制御装置）
４７ａ  基板本体
４７ｂ  電子部品
４８  基板カバー
４９  接続コネクタ
５０  回転センサ
５１  多極着磁磁石
５２  回転板
５３  隔壁
５５  永久磁石（界磁装置）
５６  アーマチュア
５６ａ  有溝鉄心
５７  コイル
５８，５９  軸受
６０  収容部
６０ａ  本体収容部
６０ｂ  端子収容部
６１  整流子
６２  ブラシホルダ（給電装置）
６３  装置本体
６３ａ  貫通孔
６４  切り欠き部
６５  ガイド壁
６５ａ  ガイド壁
６６  突出部
６７  突起
６８  ブラシ組体
６８ａ  ブラシ
６８ｂ  ばね部材
６９  給電端子
７０  カバー（庇部）
７２  突出部
７３  ガイド壁
７４  溝
７５  Ｏリング
７６  ガイド柱
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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