(57)【要約】【課題】従来のカメラ装置は、オートフォーカスモード時に撮影方向を変化させると不必要なフォーカシングを行っていた。【解決手段】レンズ手段１０の焦点距離のずれ量を検出する焦点ずれ量検出手段４０と、カメラ装置１の撮影方向が鉛直軸と直交する水平面に対してなす傾斜角を、定期的に検出する傾斜角検出手段６０と、この定期的に検出される傾斜角に基づき、傾斜角に変化があるか否かを判定する傾斜角変化判定手段７０とを備え、傾斜角変化判定手段７０が傾斜角に変化があると判定している間の、焦点距離制御手段５０によるレンズ手段１０の焦点距離の調節動作の制御を禁止するようにした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズ手段の焦点距離の調節動作を制御する焦点距離制御手段により、前記レンズ手段のオートフォーカス処理を制御するカメラ装置において、
前記レンズ手段の焦点距離のずれ量を検出する焦点ずれ量検出手段と、
当該カメラ装置の撮影方向が鉛直軸と直交する水平面に対してなす傾斜角を、定期的に検出する傾斜角検出手段と、
前記定期的に検出される傾斜角に基づき、傾斜角に変化があるか否かを判定する傾斜角変化判定手段とを備え、
前記傾斜角変化判定手段が傾斜角に変化があると判定している間の、前記焦点距離制御手段による前記レンズ手段の焦点距離の調節動作の制御を禁止するようにしたことを特徴とするカメラ装置。
【請求項２】
前記傾斜角変化判定手段が傾斜角に変化があると判定している間は、前記焦点距離制御手段に、前記レンズ手段の焦点距離を無限遠距離に設定させるようにしたことを特徴とする請求項１記載のカメラ装置。
【請求項３】
レンズ手段の焦点距離の調節動作を制御する焦点距離制御手段により、前記レンズ手段のオートフォーカス処理を制御するカメラ装置において、
前記レンズ手段の焦点距離のずれ量を検出する焦点ずれ量検出手段と、
当該カメラ装置の撮影方向が北方位に対してなす方位角を、定期的に検出する方位角検出手段と、
前記定期的に検出される方位角に基づき、方位角に変化があるか否かを判定する方位角変化判定手段とを備え、
前記方位角変化判定手段が方位角に変化があると判定している間の、前記焦点距離制御手段による前記レンズ手段の焦点距離の調節動作の制御を禁止するようにしたことを特徴とするカメラ装置。
【請求項４】
前記方位角変化判定手段が方位角に変化があると判定している間は、前記焦点距離制御手段に、前記レンズ手段の焦点距離を無限遠距離に設定させるようにしたことを特徴とする請求項３記載のカメラ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オートフォーカス調整機能を有するカメラ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
スチルカメラやビデオカメラ等のカメラ装置において、撮影中のフォーカシングを自動的に調整するオートフォーカス機能を備えたものが普及している。このオートフォーカスの方式としては、主にアクティブ方式及びパッシブ方式が知られている。アクティブ方式は、被写体に対して赤外線や超音波を照射し、その反射波が戻るまでの時間や照射角度により距離を検出する方式であり、パッシブ方式は、撮影映像のコントラスト差や位相差を利用して焦点を合わせる方式である。例えば、コントラスト差を利用する場合は、フォーカス距離を変化させる毎にコントラストを取得し、コントラストが最も高くなる距離を検出する。
【０００３】
また、カメラ装置のオートフォーカス機能を働かせるか否かの切り換えを可能としたカメラ装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１には、撮影光学系の光軸に平行な方向に移動することで焦点距離を変更可能なフォーカスレンズ群と、フォーカスレンズ群を移動するためのフォーカスリングと、フォーカスリングの操作を許容する状態と禁止する状態とを切り換えるフォーカス切り替えボタンを備えることで、オートフォーカス機能とマニュアルフォーカス機能とを簡単に切り換えることができ、更に部品点数を減らすことができるカメラが開示されている。
【特許文献１】特開２００５−２１５５２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、カメラ装置のオートフォーカス機能が有効である場合に撮影方向を変化させているときは、撮影範囲全体が大きく変化するために、意図した注目点以外にフォーカシングしてしまう。このような場合、アクティブ方式では無駄な電力を消費してしまうという問題がある。また、パッシブ方式では不必要なフォーカス距離の変更をすることになり、撮影方向が変化している状態から固定させた場合に、撮影方向が変化しているときの情報を利用するため、最適なフォーカス距離の検出までに時間がかかるという問題がある。
【０００５】
ここで、撮影方向が変化しているときに、オートフォーカス機能からマニュアルフォーカス機能に切り換えることにより、意図した注目点以外にフォーカシングすることを防ぐことができる。しかし、従来のカメラ装置では、この切り換えを手動で行わなければならず煩雑な操作となっていた。
【０００６】
そこで、本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、意図した注目点以外への無駄なフォーカシングを防ぐことのできるカメラ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記の課題を解決するために、以下［１］〜［４］の手段を提供するものである。
［１］  レンズ手段（１０）の焦点距離の調節動作を制御する焦点距離制御手段（５０）により、前記レンズ手段（１０）のオートフォーカス処理を制御するカメラ装置（１）において、
前記レンズ手段（１０）の焦点距離のずれ量を検出する焦点ずれ量検出手段（４０）と、
当該カメラ装置（１）の撮影方向が鉛直軸と直交する水平面に対してなす傾斜角を、定期的に検出する傾斜角検出手段（６０）と、
前記定期的に検出される傾斜角に基づき、傾斜角に変化があるか否かを判定する傾斜角変化判定手段（７０）とを備え、
前記傾斜角変化判定手段（７０）が傾斜角に変化があると判定している間の、前記焦点距離制御手段（５０）による前記レンズ手段（１０）の焦点距離の調節動作の制御を禁止するようにしたことを特徴とするカメラ装置（１）。
［２］  前記傾斜角変化判定手段（７０）が傾斜角に変化があると判定している間は、前記焦点距離制御手段（５０）に、前記レンズ手段（１０）の焦点距離を無限遠距離に設定させるようにしたことを特徴とする上記［１］記載のカメラ装置（１）。
［３］  レンズ手（１０）段の焦点距離の調節動作を制御する焦点距離制御手段（５０）により、前記レンズ手段（１０）のオートフォーカス処理を制御するカメラ装置（２）において、
前記レンズ手段（１０）の焦点距離のずれ量を検出する焦点ずれ量検出手段（４０）と、
当該カメラ装置（２）の撮影方向が北方位に対してなす方位角を、定期的に検出する方位角検出手段（６１）と、
前記定期的に検出される方位角に基づき、方位角に変化があるか否かを判定する方位角変化判定手段（７１）とを備え、
前記方位角変化判定手段（７１）が方位角に変化があると判定している間の、前記焦点距離制御手段（５０）による前記レンズ手段（１０）の焦点距離の調節動作の制御を禁止するようにしたことを特徴とするカメラ装置（２）。
［４］  前記方位角変化判定手段（７１）が方位角に変化があると判定している間は、前記焦点距離制御手段（５０）に、前記レンズ手段（１０）の焦点距離を無限遠距離に設定させるようにしたことを特徴とする上記［３］記載のカメラ装置（２）。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のカメラ装置によれば、撮影方向が変化している間はオートフォーカス機能を禁止するため、意図した注目点以外への無駄なフォーカシングを防ぐことができる。また、これに加えて、アクティブ方式においてはカメラ装置の無駄な電力消費を抑制したり、パッシブ方式においてはオートフォーカス機能の禁止解除後の焦点距離の調節を迅速にしたりすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１０】
＜第１の実施形態＞
図１に、本発明の第１の実施形態であるカメラ装置１の概略構成図を示す。同図において、カメラ装置１は、レンズ手段１０と、撮像手段２０と、記録手段３０と、焦点ずれ量検出手段４０と、焦点距離制御手段５０と、傾斜角検出手段６０と、傾斜角変化判定手段７０とを備えている。
【００１１】
レンズ手段１０は、撮像手段２０の受光面に対する焦点距離を変更可能な光学系である。撮像手段２０は、レンズ手段１０の入射光を受光して光電変換しデジタル画像データに変換する。記録手段３０は、撮像手段２０から出力されたデジタル画像データを記録する。焦点ずれ量検出手段４０は、傾斜角変化判定手段７０から後述する傾斜角変化情報が供給されていないときは、レンズ手段１０の入射光の撮像手段２０に対する焦点ずれ量を検出して焦点距離制御手段５０に供給する一方、傾斜角変化情報が供給されている間は焦点ずれ量の検出を行わず、焦点距離の変更を禁止するための禁止信号を焦点距離制御手段５０に出力する。焦点距離制御手段５０は、この禁止信号が入力されていない場合に、焦点ずれ量検出手段４０が検出した焦点ずれ量に基づき、焦点ずれがなくなるようにレンズ手段１０の焦点距離を変更させる。
【００１２】
傾斜角検出手段６０は、カメラ装置１の撮影方向、すなわちレンズ手段１０の入射光の光軸が、鉛直軸と直交する水平面に対してなす角度（傾斜角）を定期的に検出し傾斜角情報として出力する。なお、傾斜角は水平面よりも上向きの角度を正とする。
【００１３】
傾斜角変化判定手段７０は、傾斜角検出手段６０から供給された傾斜角情報に基づき、傾斜角の変化があったと判定した場合に傾斜角変化情報を出力する。傾斜角変化判定手段７０は、傾斜角の変化を判定するために、不図示ではあるが、供給された傾斜角情報を順次記憶させるためのリングバッファと、閾値情報を記憶したメモリとを備えている。傾斜角変化判定手段７０は、傾斜角情報をリングバッファに記憶させる際に、現在時刻情報又は前回記憶させたときから現在までの経過時間情報のいずれかを関連付けて記憶させる。
【００１４】
次に、本実施形態であるカメラ装置１の動作について説明する。まず、カメラ装置１の要部である傾斜角変化判定手段７０の処理について、図２のフローチャートを併せ参照して説明する。まず、傾斜角検出手段６０が傾斜角を検出して傾斜角情報を出力すると、傾斜角変化判定手段７０はこの傾斜角情報を入力し、現在時刻情報又は前回記憶させたときから現在までの経過時間情報のいずれかを関連付けてリングバッファに記憶する（Ｓ１００）。
【００１５】
次に、傾斜角変化判定手段７０は、リングバッファに所定時間前に記憶された傾斜角情報があるか否かを判定する（Ｓ１０１）。このステップＳ１０１において所定時間前の傾斜角情報があると判定された場合（Ｓ１０１  Ｙｅｓ）は、ステップＳ１００において記憶された最新の傾斜角情報と、所定時間前の傾斜角情報との差分値を算出する（Ｓ１０２）。
【００１６】
次に、傾斜角変化判定手段７０は、算出された差分値とメモリに予め記憶された閾値情報とを比較する（Ｓ１０３）。そして、比較の結果、差分値が閾値以上である場合（Ｓ１０３  Ｙｅｓ）は、傾斜角変化判定手段７０は傾斜角変化情報を出力し（Ｓ１０４）、差分値が閾値情報よりも小さい場合（Ｓ１０３  Ｎｏ）は、傾斜角変化情報を出力しない。
【００１７】
一方、ステップＳ１０１において、リングバッファに所定時間前の傾斜角情報がないと判定された場合（Ｓ１０１  Ｎｏ）も、傾斜角変化判定手段７０は傾斜角変化情報を出力しない。
【００１８】
上記のようにして、傾斜角変化判定手段７０が傾斜角変化情報の出力を制御することにより、焦点ずれ量検出手段４０は、傾斜角変化判定手段７０から傾斜角変化情報が供給されていないときは、焦点ずれ量を検出して焦点距離制御手段５０に供給する。そして、焦点距離制御手段５０は、供給された焦点ずれ量に基づき、焦点ずれがなくなるようにレンズ手段１０の焦点距離を変更させる。
【００１９】
一方、焦点ずれ量検出手段４０は、傾斜角変化判定手段７０から傾斜角変化情報が供給されている間は、焦点距離制御手段５０に対して禁止信号を出力し、焦点距離制御手段５０は、レンズ手段１０の焦点距離の制御を行わないようにする。
【００２０】
なお、焦点距離制御手段５０は、焦点距離の制御を禁止されている間、焦点距離を無限遠距離にするように制御してもよい。これにより、カメラ装置１に鉛直方向の動きがある場合に、手元から無限遠までフォーカスフリーで撮影することができる。
【００２１】
また、本実施形態では、傾斜角変化判定手段７０は、傾斜角情報をリングバッファに記憶させる際に、現在時刻情報又は前回記憶させたときから現在までの経過時間情報のいずれかを関連付けて記憶させるようにしたが、傾斜角検出手段６０から定期的に出力された傾斜角情報のみを傾斜角変化判定手段７０のリングバッファに順次記憶させるようにしてもよい。これにおいては、定期的な時間間隔で例えば１つ前に記憶された傾斜角情報が所定時間前の傾斜角情報となる。
【００２２】
＜第２の実施形態＞
図３に、本発明の第２の実施形態であるカメラ装置２の概略構成図を示す。同図において、図１に示した第１の実施形態であるカメラ装置１と同一の構成については、同一の符号を付してその説明を省略する。図３において、カメラ装置２は、図１の傾斜角検出手段６０及び傾斜角変化判定手段７０に替えて、方位角検出手段６１及び方位角変化判定手段７１を備えている。
【００２３】
焦点ずれ量検出手段４０は、方位角変化判定手段７１から後述する方位角変化情報が供給されていないときは、レンズ手段１０の入射光の撮像手段２０に対する焦点ずれ量を検出して焦点距離制御手段５０に供給する一方、方位角変化情報が供給されている間は焦点ずれ量の検出を行わず、焦点距離の変更を禁止するための禁止信号を焦点距離制御手段５０に出力する。
【００２４】
方位角検出手段６１は、カメラ装置２の撮影方向、すなわちレンズ手段１０の入射光の光軸が、北方位を０度として時計回りになす角度（方位角）を定期的に検出し方位角情報として出力する。
【００２５】
方位角変化判定手段７１は、方位角検出手段６１から供給された方位角情報に基づき、方位角の変化があったと判定した場合に方位角変化情報を出力する。方位角変化判定手段７１は、方位角の変化を判定するために、不図示ではあるが、供給された方位角情報を順次記憶させるためのリングバッファと、閾値情報を記憶したメモリとを備えている。方位角変化判定手段７１は、方位角情報をリングバッファに記憶させる際に、現在時刻情報又は前回記憶させたときから現在までの経過時間情報のいずれかを関連付けて記憶させる。
【００２６】
次に、本実施形態であるカメラ装置２の動作について説明する。まず、カメラ装置２の要部である方位角変化判定手段７１の動作について、図４のフローチャートを併せ参照して説明する。まず、方位角検出手段６１が方位角を検出して方位角情報を出力すると、方位角変化判定手段７１はこの方位角情報を入力し、現在時刻情報又は前回記憶させたときから現在までの経過時間情報のいずれかを関連付けてリングバッファに記憶する（Ｓ１１０）。
【００２７】
次に、方位角変化判定手段７１は、リングバッファに所定時間に記憶された方位角情報があるか否かを判定する（Ｓ１１１）。このステップＳ１１１において所定時間前の方位角情報があると判定された場合（Ｓ１１１  Ｙｅｓ）は、ステップＳ１１０において記憶された最新の方位角情報と、所定時間前の方位角情報との差分値を算出する（Ｓ１１２）。
【００２８】
次に、方位角変化判定手段７１は、算出された差分値とメモリに予め記憶された閾値情報とを比較する（Ｓ１１３）。そして、比較の結果、差分値が閾値以上である場合（Ｓ１１３  Ｙｅｓ）は、方位角変化判定手段７１は方位角変化情報を出力し（Ｓ１１４）、差分値が閾値情報よりも小さい場合（Ｓ１１３  Ｎｏ）は、方位角変化情報を出力しない。
【００２９】
一方、ステップＳ１１１において、リングバッファに所定時間前の方位角情報がないと判定された場合（Ｓ１１１  Ｎｏ）も、方位角変化判定手段７１は方位角変化情報を出力しない。
【００３０】
上記のようにして、方位角変化判定手段７１が方位角変化情報の出力を制御することにより、焦点ずれ量検出手段４０は、方位角変化判定手段７１から方位角変化情報が供給されていないときは、焦点ずれ量を検出して焦点距離制御手段５０に供給する。そして、焦点距離制御手段５０は、供給された焦点ずれ量に基づき、焦点ずれがなくなるようにレンズ手段１０の焦点距離を変更させる。
【００３１】
一方、焦点ずれ量検出手段４０は、方位角変化判定手段７１から方位角変化情報が供給されている間は、焦点距離制御手段５０に対して禁止信号を出力し、焦点距離制御手段５０は、レンズ手段１０の焦点距離の制御を行わないようにする。
【００３２】
なお、焦点距離制御手段５０は、焦点距離の制御を禁止されている間、焦点距離を無限遠距離にするように制御してもよい。これにより、カメラ装置２に水平方向の動きがある場合に、手元から無限遠までフォーカスフリーで撮影することができる。
【００３３】
また、本実施形態では、方位角変化判定手段７１は、方位角情報をリングバッファに記憶させる際に、現在時刻情報又は前回記憶させたときから現在までの経過時間情報のいずれかを関連付けて記憶させるようにしたが、方位角検出手段６１から定期的に出力された方位角情報のみを方位角変化判定手段７１のリングバッファに順次記憶させるようにしてもよい。これにおいては、定期的な時間間隔で例えば１つ前に記憶された方位角情報が所定時間前の方位角情報となる。
【実施例１】
【００３４】
次に、上述した第１の実施形態に基づく第１の実施例について、図面を参照して詳細に説明する。図５に、本発明の第１の実施例であるデジタルビデオカメラ５の概略構成図を示す。同図において、デジタルビデオカメラ５は、レンズ部５００と、撮像素子５１０と、撮像処理部５２０と、傾斜角センサ部５３０と、表示部５４０と、画像符号化部５５０と、記録部５６０と、中央処理部５７０と、操作部５８０とを備えている。
【００３５】
レンズ部５００は、撮像素子５１０の受光面に対する焦点距離を変更可能な光学系である。具体的には、複数のレンズ群と、絞り及び焦点並びにズーム調節機構とで構成されている。レンズ部５００は、撮像処理部５２０による絞り及び焦点並びにズーム調節機構の制御により、被写体の画角サイズや焦点距離等を変更する。
【００３６】
撮像素子５１０は、レンズ部５００の入射光を受光して光電変換しデジタル画像データに変換するものであり、例えばＣＣＤ素子を用いることができる。なお、本実施例では、撮像素子５１０は、フレーム１枚分のデジタル画像データを所定時間毎に出力するものである。
【００３７】
撮像処理部５２０は、第１の実施形態における図１の焦点ずれ量検出手段４０及び焦点距離制御手段５０に相当する処理部である。撮像処理部５２０は、ＲＯＭ及びＲＡＭ（いずれも不図示）を備え、このＲＯＭには撮像処理制御プログラムが記憶されている。そして、撮像処理部５２０は、ＲＯＭから撮像処理制御プログラムを読み出しＲＡＭに展開して実行することにより、レンズ部５００や撮像素子５１０の動作を制御するための処理を行う。
【００３８】
撮像処理部５２０のＲＯＭに記憶された撮像処理制御プログラムの機能の一つとして、レンズ部５００の焦点距離を自動的に調節するオートフォーカス処理機能がある。本実施例では、オートフォーカス処理機能をコントラスト検出方式で実現する。すなわち、コントラスト検出方式によるオートフォーカス処理は、レンズ部５００の撮像素子５１０に対する焦点距離を調節する際に、撮像素子５１０が出力するデジタル画像データのコントラストを算出し、このコントラストが最大となるようにレンズ部５００の焦点距離を調節する。
【００３９】
撮像処理部５２０は、中央処理部５７０からオートフォーカス処理機能を有効にするように制御された場合は、オートフォーカス処理機能を有効化する。そして、撮像処理部５２０は、オートフォーカス処理機能を有効化された場合は、中央処理部５７０から後述する傾斜角変化情報が供給されていないときはオートフォーカス処理を実行する一方、傾斜角変化情報が供給されている間はオートフォーカス処理を実行しない。
【００４０】
傾斜角センサ部５３０は、デジタルビデオカメラ５の撮影方向、すなわちレンズ部５００の入射光の光軸が、鉛直軸と直交する水平面に対してなす角度（傾斜角）を定期的に検出し傾斜角情報として出力する。なお、傾斜角は水平面よりも上向きの角度を正とする。
【００４１】
傾斜角センサ部５３０は、例えばピエゾ抵抗型加速度センサを用いることができる。このピエゾ抵抗型加速度センサは、かかる重力加速度の大きさに応じた電圧値を傾斜角情報として出力する。例えば、ピエゾ抵抗型加速度センサの使用電源電圧が３Ｖである場合、撮影方向が水平面と水平である場合は１．５Ｖを、鉛直上方向を向いている場合は３Ｖを、鉛直下方向を向いている場合は０Ｖを傾斜角情報として出力する。
【００４２】
図６に、傾斜角センサ部５３０から出力される傾斜角情報を時間経過に対応させて表したグラフを例示する。同図は、時刻Ｔ１までは、撮影方向が水平面よりも下向である状態を示し、時刻Ｔ１から時刻Ｔ２までは、撮影方向が下方から上向に変わっている状態を示し、時刻Ｔ２からは、撮影方向が水平面よりも上向である状態を示している。
【００４３】
表示部５４０は、撮像素子５１０から出力されるデジタル画像データを表示するものであり、例えば液晶ディスプレイを用いることができる。
【００４４】
画像符号化部５５０は、中央処理部５７０の制御により指示される符号化処理開始時から符号化処理終了時までの間、撮像素子５１０から出力されるデジタル画像データを高能率符号化処理し符号化画像データに変換して出力する。画像符号化部５５０には、例えばＭＰＥＧ２エンコーダやＪＰＥＧエンコーダ等を用いることができる。
【００４５】
記録部５６０は、画像符号化部５５０から出力された符号化画像データを記録媒体に記録させる。記録部５６０には、例えばＤＶＤドライブやハードディスクドライブを用いることができる。なお、ＤＶＤドライブの場合は、記録媒体であるＤＶＤを取り外し可能にする。また、ハードディスクドライブ自体を着脱可能なように構成してもよい。
【００４６】
中央処理部５７０は、ＲＯＭ及びＲＡＭ（いずれも不図示）を備え、このＲＯＭには制御プログラムが記憶されている。そして、中央処理部５７０は、ＲＯＭから制御プログラムを読み出しＲＡＭに展開して実行することにより、デジタルビデオカメラ５全体の動作を制御する。また、特に撮像処理部５２０に制御信号を入力して、撮像処理部５２０の制御を行う。
【００４７】
中央処理部５７０は、図１の傾斜角変化判定手段７０の機能を含むものであり、ＲＯＭに記憶された制御プログラムの機能の一つとして、傾斜角変化判定処理を実行する。次に、この傾斜角変化判定処理の機能について説明する。中央処理部５７０は、傾斜角変化判定処理の実行において、傾斜角センサ部５３０から供給された傾斜角情報に基づき、傾斜角の変化があったと判定した場合に傾斜角変化情報を出力する。これにおいて、中央処理部５７０は、傾斜角の変化を判定するために、ＲＡＭ上に傾斜角情報を順次記憶させるためのリングバッファを構成する。またＲＡＭには、制御プログラムの実行によって閾値情報が記憶される。
【００４８】
傾斜角センサ部５３０が傾斜角情報を出力すると、中央処理部５７０はこの傾斜角情報θnewを入力し、現在時刻情報又は前回記憶させたときから現在までの経過時間情報のいずれかを関連付けてＲＡＭのリングバッファに記憶する。または、傾斜角情報θnewのみをリングバッファに記憶する。次に、中央処理部５７０は、リングバッファに所定時間前に記憶された傾斜角情報θoldがあるか否かを調べる。そして、傾斜角情報θoldがある場合は、傾斜角情報θnewとの差分値θdifを算出する。
【００４９】
【数１】
2009080395.tif 000003
【００５０】
次に、差分値θdifと閾値φとを比較する。そして、差分値θdifが閾値φ以上である場合は、傾斜角が変化していると判定して傾斜角変化情報を出力し、差分値θdifが閾値φよりも小さい場合は、傾斜角の変化はないと判定して傾斜角変化情報を出力しない。
【００５１】
操作部５８０は、デジタルビデオカメラ５の操作を行わせるための複数の操作用ボタン（不図示）有して構成される。操作者による操作用ボタンの操作により、操作部５８０は、各種の操作信号を発生させて央処理部５７０に各種の操作指示を与える。例えば、操作部５８０で録画開始の操作がされることにより、中央処理部５７０は、画像符号化部５５０にデジタル画像データの符号化処理を開始させ、そして符号化画像データの記録部５６０への記録を開始させる。また、録画停止の操作がされることにより、中央処理部５７０は、画像符号化部５５０にデジタル画像データの符号化処理を停止させ、そして符号化画像データの記録部５６０への記録を停止させる。また、操作部５８０の操作により、オートフォーカス処理機能及び傾斜角変化判定処理機能を有効にするか否かの選択ができる。
【００５２】
本実施例であるデジタルビデオカメラ５の動作について、図７のフローチャートを併せ参照して説明する。まず、操作部５８０が操作されることにより、中央処理部５７０が、オートフォーカス処理機能が有効になるよう設定され（Ｓ２１０  Ｙｅｓ）、次に傾斜角変化判定処理機能が有効になるよう設定された場合に（Ｓ２１１  Ｙｅｓ）、中央処理部５７０は傾斜角変化判定処理を実行する（Ｓ２１２）。次に、中央処理部５７０が傾斜角の変化があると判定したときは（Ｓ２１３  Ｙｅｓ）、中央処理部５７０は、撮像処理部５２０に対してオートフォーカス処理を禁止するように制御する（Ｓ２１４）。
【００５３】
一方、傾斜角変化判定処理機能が無効になるよう設定された場合（Ｓ２１１  Ｎｏ）や、中央処理部５７０が傾斜角の変化が無いと判定した場合（Ｓ２１３  Ｎｏ）は、オートフォーカス処理を許可するように制御する（Ｓ２１５）。
【００５４】
また、操作部５８０の操作により、中央処理部５７０がオートフォーカス処理を禁止した場合における焦点距離を無限遠距離にするか否かを設定することができる。図８は、オートフォーカス処理を禁止した後に焦点距離を無限遠距離にする処理を説明するためのフローチャートである。図７のフローチャートと同一のステップについては同一の符号を付してその説明を省略し、異なるステップのみを説明する。ステップＳ２１４の処理の後、焦点距離を無限遠距離にする場合は（Ｓ２１６  Ｙｅｓ）、中央処理部５７０は撮像処理部５２０に焦点距離が無限遠距離となるように制御する（Ｓ２１７）。
【００５５】
本実施例のデジタルビデオカメラ５によれば、オートフォーカス機能を有効にしてある場合であっても、当該カメラの撮影方向が鉛直方向に動いている間は、オートフォーカス機能を禁止するため、当該カメラの無駄な電力消費を抑制したり、オートフォーカス機能の禁止解除後の焦点距離の調節を迅速にしたりすることができる。
【００５６】
また、本実施例のデジタルビデオカメラ５によれば、オートフォーカス機能を有効にしてある場合であっても、当該カメラの撮影方向が鉛直方向に動いている間は、オートフォーカス機能を禁止して焦点距離を無限遠距離にするため、当該カメラの無駄な電力消費を抑制しながらフォーカスフリーで撮影することができる。
【実施例２】
【００５７】
次に、前述した第２の実施形態に基づく第２の実施例について、図面を参照して詳細に説明する。図９に、本発明の第２の実施例であるデジタルビデオカメラ９の概略構成図を示す。同図において、図５に示した第１の実施例であるデジタルビデオカメラ５と同一の構成については、同一の符号を付してその説明を省略する。図９において、デジタルビデオカメラ９は、傾斜角センサ部５３０に替えて方位角センサ部５３１を備えている。
【００５８】
撮像処理部５２０は、第２の実施形態における図１の焦点ずれ量検出手段４０及び焦点距離制御手段５０に相当する処理部である。撮像処理部５２０は、ＲＯＭ及びＲＡＭ（いずれも不図示）を備え、このＲＯＭには撮像処理制御プログラムが記憶されている。そして、撮像処理部５２０は、ＲＯＭから撮像処理制御プログラムを読み出しＲＡＭに展開して実行することにより、レンズ部５００や撮像素子５１０の動作を制御するための処理を行う。
【００５９】
撮像処理部５２０は、中央処理部５７０からオートフォーカス処理機能を有効にするように制御された場合は、オートフォーカス処理機能を有効化する。そして、撮像処理部５２０は、オートフォーカス処理機能を有効化された場合は、中央処理部５７０から後述する方位角変化情報が供給されていないときはオートフォーカス処理を実行する一方、方位角変化情報が供給されている間はオートフォーカス処理を実行しない。
【００６０】
方位角センサ部５３１は、デジタルビデオカメラ５の撮影方向、すなわちレンズ部５００の入射光の光軸が、北方位を０度として時計回りになす角度（方位角）を定期的に検出し方位角情報として出力する。
【００６１】
方位角センサ部５３１は、例えば磁気センサを用いることができる。この磁気センサは、磁界の大きさ及び方向を計測するものであり、地磁気の方向を計測し北方位を０度として時計回りを正とした方位角情報を出力する。
【００６２】
中央処理部５７０は、図３の方位角変化判定手段７１の機能を含むものであり、ＲＯＭに記憶された制御プログラムの機能の一つとして、方位角変化判定処理を実行する。次に、この方位角変化判定処理の機能について説明する。中央処理部５７０は、方位角変化判定処理の実行において、方位角センサ部５３１から供給された方位角情報に基づき、方位角の変化があったと判定した場合に方位角変化情報を出力する。これにおいて、中央処理部５７０は、方位角の変化を判定するために、ＲＡＭ上に方位角情報を順次記憶させるためのリングバッファを構成する。またＲＡＭには、制御プログラムの実行によって閾値情報が記憶される。
【００６３】
方位角センサ部５３１が方位角情報を出力すると、中央処理部５７０はこの方位角情報θnewを入力し、現在時刻情報又は前回記憶させたときから現在までの経過時間情報のいずれかを関連付けてＲＡＭのリングバッファに記憶する。または、方位角情報θnewのみをリングバッファに記憶する。次に、中央処理部５７０は、リングバッファに所定時間前に記憶された方位角情報θoldがあるか否かを調べる。そして、方位角情報θoldがある場合は、数１のように、方位角情報θnewとの差分値θdifを算出する。
【００６４】
次に、差分値θdifと閾値φとを比較する。そして、差分値θdifが閾値φ以上である場合は、方位角が変化していると判定して方位角変化情報を出力し、差分値θdifが閾値φよりも小さい場合は、方位角の変化はないと判定して方位角変化情報を出力しない。
【００６５】
操作部５８０は、デジタルビデオカメラ５の操作を行わせるための複数の操作用ボタン（不図示）有して構成される。操作者による操作用ボタンの操作により、操作部５８０は、各種の操作信号を発生させて央処理部５７０に各種の操作指示を与える。例えば、操作部５８０で録画開始の操作がされることにより、中央処理部５７０は、画像符号化部５５０にデジタル画像データの符号化処理を開始させ、そして符号化画像データの記録部５６０への記録を開始させる。また、録画停止の操作がされることにより、中央処理部５７０は、画像符号化部５５０にデジタル画像データの符号化処理を停止させ、そして符号化画像データの記録部５６０への記録を停止させる。また、操作部５８０の操作により、オートフォーカス処理機能及び方位角変化判定処理機能を有効にするか否かの選択ができる。
【００６６】
本実施例であるデジタルビデオカメラ９の動作について、図１０のフローチャートを併せ参照して説明する。まず、操作部５８０が操作されることにより、中央処理部５７０が、オートフォーカス処理機能が有効になるよう設定され（Ｓ３１０  Ｙｅｓ）、次に方位角変化判定処理機能が有効になるよう設定された場合に（Ｓ３１１  Ｙｅｓ）、中央処理部５７０は方位角変化判定処理を実行する（Ｓ３１２）。次に、中央処理部５７０が方位角の変化があると判定したときは（Ｓ３１３  Ｙｅｓ）、中央処理部５７０は、撮像処理部５２０に対してオートフォーカス処理を禁止するように制御する（Ｓ３１４）。
【００６７】
一方、方位角変化判定処理機能が無効になるよう設定された場合（Ｓ３１１  Ｎｏ）や、中央処理部５７０が方位角の変化が無いと判定した場合（Ｓ３１３  Ｎｏ）は、オートフォーカス処理を許可するように制御する（Ｓ３１５）。
【００６８】
また、操作部５８０の操作により、中央処理部５７０がオートフォーカス処理を禁止した場合における焦点距離を無限遠距離にするか否かを設定することができる。図１１は、オートフォーカス処理を禁止した後に焦点距離を無限遠距離にする処理を説明するためのフローチャートである。図１０のフローチャートと同一のステップについては同一の符号を付してその説明を省略し、異なるステップのみを説明する。ステップＳ３１４の処理の後、焦点距離を無限遠距離にする場合は（Ｓ３１６  Ｙｅｓ）、中央処理部５７０は撮像処理部５２０に焦点距離が無限遠距離となるように制御する（Ｓ３１７）。
【００６９】
本実施例のデジタルビデオカメラ９によれば、オートフォーカス機能を有効にしてある場合であっても、当該カメラの撮影方向が水平方向に動いている間は、オートフォーカス機能を禁止するため、当該カメラの無駄な電力消費を抑制したり、オートフォーカス機能の禁止解除後の焦点距離の調節を迅速にしたりすることができる。
【００７０】
また、本実施例のデジタルビデオカメラ９によれば、オートフォーカス機能を有効にしてある場合であっても、当該カメラの撮影方向が水平方向に動いている間は、オートフォーカス機能を禁止して焦点距離を無限遠距離にするため、当該カメラの無駄な電力消費を抑制しながらフォーカスフリーで撮影することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の第１の実施形態であるカメラ装置１の概略構成を示したブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施形態であるカメラ装置１の傾斜角変化判定手段７０の処理について説明するためのフローチャートである。
【図３】本発明の第２の実施形態であるカメラ装置２の概略構成を示したブロック図である。
【図４】本発明の第２の実施形態であるカメラ装置２の方位角変化判定手段７１の処理について説明するためのフローチャートである。
【図５】本発明の第１の実施例であるデジタルビデオカメラ５の概略構成を示したブロック図である。
【図６】本発明の第１の実施例であるデジタルビデオカメラ５の傾斜角センサ部５３０から出力される傾斜角情報を時間経過に対応させて表したグラフである。
【図７】本発明の第１の実施例であるデジタルビデオカメラ５の動作を説明するためのフローチャートである。
【図８】本発明の第１の実施例であるデジタルビデオカメラ５の動作において、オートフォーカス処理を禁止した後に焦点距離を無限遠距離にする処理を説明するためのフローチャートである。
【図９】本発明の第２の実施例であるデジタルビデオカメラ９の概略構成を示したブロック図である。
【図１０】本発明の第２の実施例であるデジタルビデオカメラ９の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１１】本発明の第２の実施例であるデジタルビデオカメラ９の動作において、オートフォーカス処理を禁止した後に焦点距離を無限遠距離にする処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００７２】
１，２  カメラ装置
５，９  デジタルビデオカメラ
１０  レンズ手段
２０  撮像手段
３０  記録手段
４０  焦点ずれ量検出手段
５０  焦点距離制御手段
６０  傾斜角検出手段
６１  方位角検出手段
７０  傾斜角変化判定手段
７１  方位角変化判定手段
５００  レンズ部
５１０  撮像素子
５２０  撮像処理部
５３０  傾斜角センサ部
５３１  方位角センサ部
５４０  表示部
５５０  画像符号化部
５６０  記録部
５７０  中央処理部
５８０  操作部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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