(57)【要約】【課題】キャリアにより搬送する被搬送物の重量が大きい場合であっても円滑かつ安定した動作で握索状態と放索状態との切り替えを行うことができる握索装置を提供する。【解決手段】キャリアに連結された支持部材３２と、索条５の搬送幅方向の両側に位置して外周面同士が対向し、該外周面が握索状態で索条５に食い込むように、垂直偏心軸４０，４０まわりに回動可能に支持部材３２により支持された一対の偏心ローラ５１，５２と、握索状態で、前記外周面が索条５に近づく方向に偏心ローラ５１，５２を付勢する付勢手段６，６と、搬送経路に設置した操作体６１により操作され、偏心ローラ５１，５２が付勢手段６，６の付勢力に抗して索条５から離れる方向に移動して放索状態ＯＰになる、偏心ローラ５１，５２に取り付けられた被操作体４７，４７とを備えた。【選択図】図１１
2009256035.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動装置により駆動されて移動する索条を用いてキャリアを搬送するコンベアに用いられる、駆動力をキャリアへ伝達する握索状態と駆動力をキャリアへ伝達しない放索状態とを切り替える握索装置であって、
前記キャリアに連結された支持部材と、
前記索条の搬送幅方向の両側に位置して外周面同士が対向し、該外周面が前記握索状態で前記索条に食い込むように、垂直偏心軸まわりに回動可能に前記支持部材により支持された一対の偏心ローラと、
前記握索状態で、前記外周面が前記索条に近づく方向又は前記索条から離れる方向に前記偏心ローラを付勢する付勢手段と、
搬送経路に設置した操作体により操作され、前記偏心ローラが前記付勢手段の付勢力に抗して前記索条から離れる方向又は前記索条に近づく方向に移動して前記放索状態又は握索状態になる、前記偏心ローラに取り付けられた被操作体と、
を備えたことを特徴とする握索装置。
【請求項２】
前記付勢手段が前記握索状態で前記偏心ローラを前記外周面が前記索条に近づく方向に付勢するものであり、前記操作体が前記被操作体を操作して前記偏心ローラを前記付勢手段の付勢力に抗して前記索条から離れる方向に移動させるものであり、前記操作体により前記被操作体が操作された状態で前記放索状態が保持されるように前記付勢手段を前記支持部材と前記偏心ローラとの間に取り付けるとともに、前記放索状態において、搬送経路に設置した第２操作体により操作され、前記偏心ローラが前記索条に近づく方向に移動して前記握索状態になる、前記偏心ローラに取り付けられた第２被操作体を備えてなる請求項１記載の握索装置。
【請求項３】
前記支持部材を前記キャリアに対して上下方向に揺動可能に連結し、前記放索状態で前記支持部材を前記キャリアに対して上下方向に揺動させた状態では、前記偏心ローラと前記索条とが水平方向に相対的に移動してもこれらが干渉しないように構成してなる請求項１又は２記載の握索装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動装置により駆動されて移動する索条を用いてキャリアを搬送するコンベアに用いられる、駆動力をキャリアへ伝達する握索状態と駆動力をキャリアへ伝達しない放索状態とを切り替える握索装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
駆動プーリ及び従動プーリ間に掛け渡した無端状の索条（ワイヤーロープ、ワイヤーケーブル）を、駆動装置により駆動プーリを駆動することにより移動させ、この索条の駆動力によりキャリアを搬送するコンベアに用いられる、前記索条に対して握索及び放索（離索）を行う握索装置として、索条に対する挟持溝を有する相対向する二枚のクランプ板を平行リンクによりキャリア（パレット）に対し相互に接離自在に設け、二枚のクランプ板間に引張りバネを設け、一端にクランプ板に対する駆動部を有するとともに他端にキャリアより前方に突出する被駆動部を有するコントロールレバーを枢着してなり、クランプ板が索条を挟持した握索状態（駆動力がキャリアへ伝達された状態）から、コントロールレバーの被駆動部をカム面等により操作してクランプ板の間隔を拡げることにより放索状態（駆動力がキャリアへ伝達されない状態）とするものがある（例えば、特許文献１参照。）。
また、キャリア（移動体）の前端のトロリ（被案内装置）に上下方向に揺動自在な受動体を下側へ突出付勢して設け、受動体の下側の面を圧接受動面に形成し、この圧接受動面を無端回動式送り装置の無端ベルト、索条又はチェーン等の回動体に圧接して駆動力がキャリアへ伝達された状態とし、受動体の移動経路にストッパー体を突出させ、受動体を上方へ揺動させて回動体から離反させることにより駆動力がキャリアへ伝達されない状態とするものがある（例えば、特許文献２参照。）。
【０００３】
【特許文献１】実開昭５９−８３８２１号公報（第１−５図）
【特許文献２】特開２００１−２６１１４４号公報（図１、図７）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のような握索装置では、平行リンクにより平行移動するクランプ板を引張りコイルばねにより近接方向に付勢して握索状態におけるクランプ力を確保する構成であることから、クランプ力を大きくして安定した握索状態を確保するためには引張りバネの付勢力を大きくする必要があるため、握索状態から放索状態にする際に必要な駆動力が大きくなる。特にキャリアにより搬送する被搬送物の重量が大きい場合には、放索状態にする際に必要な駆動力が非常に大きくなるため、放索状態にするための構造が大掛かりなものになるとともに、円滑かつ安定した動作ができない場合がある。
その上、搬送経路が水平カーブ状経路を含む場合において、垂直軸まわりに索条の方向を変えるためには垂直軸まわりに回転するプーリを備える必要があり、キャリアの搬送経路に索条の経路を合わせて握索状態のキャリアが水平カーブ状経路を走行するようにすることが困難であるため、特許文献１のような構成は直線経路における使用に限定される（例えば、特許文献１の第１図参照。）。
【０００５】
また、特許文献２のような回動体の上側から受動体の圧接受動面を圧接させる構成では、上下振動防止等のために、回動体を下側から受けて摺接案内するプレート体を経路方向に沿って連続的又は断続的に設置する必要があるとともに、プレート体を回動体に摺接させていることから、回動体及びプレート体が摩耗しやすく、これらの摩耗に伴い、水平軸まわりに揺動する受動体の圧接受動面と回動体との当たりが悪くなってキャリアが円滑に搬送されない場合がある。
その上、搬送経路が水平カーブ状経路を含む場合において、垂直軸まわりに回動体の方向を変えることが困難であり、また、例えば回動体が索条であっても垂直軸まわりに回転するプーリを備える必要があり、キャリアの搬送経路に索条の経路を合わせて圧接受動面を索条に圧接させた状態のキャリアが水平カーブ状経路を走行するようにすることが困難であるため、特許文献２のような構成は直線経路における使用に限定される（例えば、特許文献２の図２参照。）
【０００６】
そこで本発明が前述の状況に鑑み、解決しようとするところは、キャリアにより搬送する被搬送物の重量が大きい場合であっても円滑かつ安定した動作で握索状態と放索状態との切り替えを行うことができ、搬送経路が水平カーブ状経路を含むコンベアに対しても使用することができる握索装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る握索装置は、前記課題解決のために、駆動装置により駆動されて移動する索条を用いてキャリアを搬送するコンベアに用いられる、駆動力をキャリアへ伝達する握索状態と駆動力をキャリアへ伝達しない放索状態とを切り替える握索装置であって、前記キャリアに連結された支持部材と、前記索条の搬送幅方向の両側に位置して外周面同士が対向し、該外周面が前記握索状態で前記索条に食い込むように、垂直偏心軸まわりに回動可能に前記支持部材により支持された一対の偏心ローラと、前記握索状態で、前記外周面が前記索条に近づく方向又は前記索条から離れる方向に前記偏心ローラを付勢する付勢手段と、搬送経路に設置した操作体により操作され、前記偏心ローラが前記付勢手段の付勢力に抗して前記索条から離れる方向又は前記索条に近づく方向に移動して前記放索状態又は握索状態になる、前記偏心ローラに取り付けられた被操作体とを備えたものである。
【０００８】
ここで、前記付勢手段が前記握索状態で前記偏心ローラを前記外周面が前記索条に近づく方向に付勢するものであり、前記操作体が前記被操作体を操作して前記偏心ローラを前記付勢手段の付勢力に抗して前記索条から離れる方向に移動させるものであり、前記操作体により前記被操作体が操作された状態で前記放索状態が保持されるように前記付勢手段を前記支持部材と前記偏心ローラとの間に取り付けるとともに、前記放索状態において、搬送経路に設置した第２操作体により操作され、前記偏心ローラが前記索条に近づく方向に移動して前記握索状態になる、前記偏心ローラに取り付けられた第２被操作体を備えてなると好ましい。
【０００９】
また、前記支持部材を前記キャリアに対して上下方向に揺動可能に連結し、前記放索状態で前記支持部材を前記キャリアに対して上下方向に揺動させた状態では、前記偏心ローラと前記索条とが水平方向に相対的に移動してもこれらが干渉しないように構成してなると好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る握索装置によれば、駆動装置により駆動されて移動する索条を用いてキャリアを搬送するコンベアに用いられる、駆動力をキャリアへ伝達する握索状態と駆動力をキャリアへ伝達しない放索状態とを切り替える握索装置であって、前記キャリアに連結された支持部材と、前記索条の搬送幅方向の両側に位置して外周面同士が対向し、該外周面が前記握索状態で前記索条に食い込むように、垂直偏心軸まわりに回動可能に前記支持部材により支持された一対の偏心ローラと、前記握索状態で、前記外周面が前記索条に近づく方向又は前記索条から離れる方向に前記偏心ローラを付勢する付勢手段と、搬送経路に設置した操作体により操作され、前記偏心ローラが前記付勢手段の付勢力に抗して前記索条から離れる方向又は前記索条に近づく方向に移動して前記放索状態又は握索状態になる、前記偏心ローラに取り付けられた被操作体とを備えたので、握索状態で索条を挟持する一対のローラが偏心ローラであり、これらの外周面が握索状態で索条に食い込むように垂直偏心軸を設けているため、このような一対の偏心ローラにより大きなクランプ力を得ることができる。
よって、クランプ力を大きくして安定した握索状態を確保するために付勢手段の付勢力を大きくする必要がないことから、握索状態から放索状態にする際に必要な駆動力を小さく抑えることができるため、キャリアにより搬送する被搬送物の重量が大きい場合であっても円滑かつ安定した動作で握索状態と放索状態との切り替えを行うことができる。
【００１１】
また、前記付勢手段が前記握索状態で前記偏心ローラを前記外周面が前記索条に近づく方向に付勢するものであり、前記操作体が前記被操作体を操作して前記偏心ローラを前記付勢手段の付勢力に抗して前記索条から離れる方向に移動させるものであり、前記操作体により前記被操作体が操作された状態で前記放索状態が保持されるように前記付勢手段を前記支持部材と前記偏心ローラとの間に取り付けるとともに、前記放索状態において、搬送経路に設置した第２操作体により操作され、前記偏心ローラが前記索条に近づく方向に移動して前記握索状態になる、前記偏心ローラに取り付けられた第２被操作体を備えてなると、前記効果に加え、偏心ローラの被操作体がキャリア外部の操作体により操作されない状態で握索状態となっており、この握索状態が保持されるため、通常のキャリア搬送状態ではキャリア外部に操作体を設置する必要がない。
その上、握索状態から放索状態にする際には、キャリア外部の操作体により一対の偏心ローラを索条から離反する方向へ移動させて放索状態とすることにより、この放索状態が保持され、放索状態から握索状態にする際には、キャリア外部の第２操作体により一対の偏心ローラを索条に接近する方向へ移動させて握索状態とすることにより、この握索状態が保持されるため、握索状態と放索状態とを切り替えるための操作体及び第２操作体を搬送経路の所定箇所のみに設置すればよいため、握索装置の全体構成が簡素になる。
【００１２】
さらに、前記支持部材を前記キャリアに対して上下方向に揺動可能に連結し、前記放索状態で前記支持部材を前記キャリアに対して上下方向に揺動させた状態では、前記偏心ローラと前記索条とが水平方向に相対的に移動してもこれらが干渉しないように構成してなると、前記効果に加え、キャリア側の握索装置が水平カーブ状経路に進入する前に放索状態として前記支持部材を上下方向に揺動させておけば、キャリア側の握索装置が水平カーブ状経路に進入して偏心ローラと索条とが水平方向に相対的に移動してもこれらが干渉しないため、搬送経路が水平カーブ状経路を含むコンベアにも適用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に本発明の実施の形態を添付図面に基づき詳細に説明するが、本発明は、添付図面に示された形態に限定されず特許請求の範囲に記載の要件を満たす実施形態の全てを含むものである。なお、本明細書においては、キャリアの搬送方向（図中矢印Ｆ参照。）を前とし、左右は前方に向かっていうものとする。また、右方から見た図を正面図とする。
【００１４】
図１は本発明の実施の形態に係る握索装置を使用したコンベアの一例を示す概略平面図であり、直線経路から右方へ９０°屈曲する水平カーブ状経路部分を示している。
コンベア１は、図示しない駆動プーリ及び従動プーリ間に掛け渡した無端状の索条５を、駆動装置により駆動プーリを駆動することにより移動させ、この索条５に対してキャリア２に設けた握索装置３，４の握放索の切り替えを行うことにより、図示しない被搬送物が載置されたキャリア２を搬送経路に沿って移動させることができ、また、停止及びストレージすることができる。
なお、図１のような水平カーブ状経路では索条５を水平方向に屈曲させる必要があるため、索条５は水平プーリ１８によりガイドされるとともに、索条５の弛みを抑制するために、搬送経路に沿って適宜間隔に設置されたガイドプーリ６０，…によりガイドされる（図４、図５、図１４〜図１７参照。）。
【００１５】
図２〜図５は、キャリア及び握索装置の構成説明図であり、図２及び図３はキャリアの正面図、図４はフロントトロリを前方から見た図、図５はリアトロリを前方から見た図である。
なお、図２（ａ）はキャリアを直線経路で搬送している状態を、図２（ｂ）は前後のキャリアを連続してストレージしている状態を、図３（ａ）はフロントトロリが水平カーブ状経路に差し掛かった状態を、図３（ｂ）はフロントトロリが水平カーブ状経路を出て直線経路に差し掛かった状態を示している。
【００１６】
図１〜図３に示すように、キャリア２は、前端のフロントトロリ２１と後端のリアトロリ２２との間に、被搬送物を支持する荷受体３０が取り付けられた前後のロードトロリ２３，２４を備えており、フロントトロリ２１と前ロードトロリ２３とは前連結ロッド２５を介して、前ロードトロリ２３と後ロードトロリ２４とは中間連結ロッド２７を介して、後ロードトロリ２４とリアトロリ２２とは後連結ロッド２６を介して連結される。
ここで、フロントトロリ２１の後端部と前連結ロッド２５の前端部とは、垂直軸２１Ａ及び水平軸２５Ａをまわりに回動可能に、前ロードトロリ２３の前端部と前連結ロッド２５の後端部とは、垂直軸２３Ａ及び水平軸２５Ｂまわりに回動可能に、リアトロリ２２の前端部と後連結ロッド２６の前端部とは、垂直軸２２Ａ及び水平軸２６Ｂまわりに回動可能に、後ロードトロリ２４の後端部と後連結ロッド２６の前端部とは、垂直軸２４Ｂ及び水平軸２６Ａまわりに回動可能に連結される。
また、前ロードトロリ２３の後端部と中間連結ロッド２７の前端部とは、垂直軸２３Ｂ及び水平軸２７Ａまわりに回動可能に、後ロードトロリ２４の前端部と中間連結ロッド２７の後端部とは、垂直軸２４Ａ及び水平軸２７Ｂまわりに回動可能に連結され、中間連結ロッド２７の中間部はカーブ状経路の円滑走行が可能なように伸縮可能に構成される。
【００１７】
図１〜図５に示すように、各トロリ２１〜２４には、走行車輪２８，…及びサイドローラ２９，…が取り付けられており、搬送経路に沿って配設されたヨーク８，…に固定された左右の走行レール９，９上部の立起部にサイドローラ２９，…が当接するため、左右方向への振れ止めがされた状態で、走行レール９，９のコ字状開口部に走行車輪２８，…が係合するため、各トロリ２１〜２４は走行レール９，９に沿って移動可能であり、キャリア２は搬送経路に沿って移動することができる。
また、フロントトロリ２１及びリアトロリ２２には、移動している索条５に対して握索状態ＣＬと放索状態ＯＰとを切り替える握索装置３，４が取り付けられているため、前述のとおり、握索装置３，４の握放索の切り替えを行うことによりキャリア２を搬送経路に沿って移動させたり、停止及びストレージすることができる。
【００１８】
次に、握索装置３，４の構成及び動作の詳細について説明する。
図６及び図７はフロントトロリに取り付けられる握索装置３の分解斜視図、図８及び図９はリアトロリに取り付けられる握索装置４の分解斜視図、図１０は握索状態ＣＬである握索装置３の底面図、図１１は放索状態ＯＰである握索装置３の底面図、図１２は放索状態ＯＰである握索装置４の底面図、図１３は握索状態ＣＬである握索装置４の底面図、図１４は握索装置３の要部拡大正面図、図１５は放索状態ＯＰである握索装置３を上側へ揺動させた状態を示す要部拡大正面図、図１６は握索装置４の要部拡大正面図、図１７は放索状態ＯＰである握索装置４を上側へ揺動させた状態を示す要部拡大正面図、図１８は握索装置３を放索状態ＯＰから握索状態ＣＬに復帰させた状態を示す底面図である。
【００１９】
まず、握索装置３の構成について説明する。
図６、図７、図１０、図１１及び図１４に示すように、フロントトロリ２１には、連結部材３１が取り付けられ、連結部材３１の後端部に対して支持部材３２の後端部が連結ピン３８を介して上方に揺動可能に取り付けられ、支持部材３２の水平板３６には、その下面前端部の左右に垂直偏心軸４０，４０が下方へ突設され、これらの垂直偏心軸４０，４０まわりに回動可能に、左右一対の偏心ローラ５１，５２が取り付けられる。
また、索条５の左右方向の両側に位置する偏心ローラ５１，５２は、これらの外周面である係合溝５１Ａ，５２Ａ同士が対向し、係合溝５１Ａ，５１Ｂが握索状態ＣＬで索条５に食い込むように垂直偏心軸４０，４０が設けられる。
なお、偏心ローラ５１，５２は円板状であってもよいし、索条５に押圧される外周面である係合溝５１Ａ，５２Ａが必要な範囲で形成されていればよいので、例えば図１０に示すように、その一部を切り欠いた形状であってもよい。
【００２０】
連結部材３１は、連結孔３３Ａ，…が前後方向に複数形成され、連結孔３３Ａを利用してフロントトロリ２１の下端部左右両側面に螺着される左右の連結板３３，３３、連結板３３の後部に溶着された垂直板３４、垂直板３４の上端部左右に螺着された調整ボルト３４Ａ及び調整ナット３４Ｂ、並びに、連結板３３の後端部に溶着されたスリーブ３５からなり、スリーブ３５の両端部にはドライメタル３５Ａ，３５Ａが装着される。
【００２１】
支持部材３２は、水平板３６及び水平板３６の上面に溶着された正面視略Ｌ字状の左右の支持アーム３７，３７からなり、支持アーム３７，３７の後部を連結板３３，３３の後端部両側面の左右方向外側に添わせた状態で、連結ピン３８を、略Ｌ字状支持アーム３７，３７の屈曲部の一方の連結孔３７Ａに挿通してスリーブ３５両端部のドライメタル３５Ａ，３５Ａに挿通し、他方の連結孔３７Ａにも挿通した状態で、連結ピン３８の左右方向位置が固定される。
そして、調整ボルト３４Ａ，３４Ａ後端の頭部が支持アーム３７，３７の当接面３７Ｂ，３７Ｂに当接していることから、調整ボルト３４Ａ，３４Ａ及び調整ナット３４Ａ，３４Ｂを用いて、調整ボルト３４Ａ，３４Ａの頭部の前後方向位置を調整することにより、支持アーム３７，３７を連結ピン３８まわりに揺動することができるため、水平板３６の水平だしを容易に行うことができる。
【００２２】
水平板３６の下面に突設された垂直偏心軸４０，４０は、その下側軸部が偏心ローラ５１，５２の通孔５１Ｂ，５２Ｂに装着されたドライメタル５３Ａ，５３Ａに挿通され、下方からワッシャ５３Ｂ，５３Ｂに挿通されたボルト５３Ｃ，５３Ｃが垂直偏心軸４０，４０下面の螺孔４０Ａ，４０Ａに螺合されるため、偏心ローラ５１，５２は、水平板３６により垂直偏心軸４０，４０まわりに回動可能に支持される。
【００２３】
偏心ローラ５１，５２の上面にはそれぞれ立起ピン４４が突設されており、ばね受け１２の通孔１２Ａに挿通されるため、ばね受け１２は立起ピン４４まわりに揺動する。
また、水平板３６の後端部左右にはスリーブ３９，３９が立設され、その通孔３９Ａは上下方向に貫通しており、該通孔３９Ａには、ばね受け１３の通孔１３Ａに圧入された支持ピン１４の上側部分が挿通され、上方からワッシャ３９Ｂに挿通されたボルト３９Ｃが支持ピン１４の螺孔１４Ａに螺合されるため、ばね受け１３は支持ピン１４（スリーブ３９）まわりに揺動する。
そして、ばね受け１２の水平方向に突出する連結軸１２Ｂを圧縮コイルばね１１のコイル内に挿通し、ばね受け１３の連結孔１３Ｂに挿入することにより、圧縮コイルばね１１が圧縮された状態ではその弾性変形に基づく復元力が作用するため、圧縮コイルばね１１及びばね受け１２、１３等が付勢手段６を構成する。
付勢手段６は、例えば図１０に示す握索状態ＣＬでは、偏心ローラ５１，５２の係合溝５１Ａ，５２Ａが索条５に近づく方向に偏心ローラ５１，５２を付勢する（付勢方向は矢印Ａ参照。）。
【００２４】
偏心ローラ５１，５２の通孔５１Ｃ，５２Ｃには、ローラ支持ピン４５が挿通されて偏心ローラ５１，５２の上下面から突出し、このように突出したピンが、ドライメタル４８Ａ，４８Ａが装着された、被操作体である水平ローラ４６，４７に挿通され、上方及び下方からワッシャ４８Ｂに挿通された取付ねじ４８Ｃがローラ支持ピン４５の螺孔４５Ａに螺合されるため、水平ローラ４６，４７が偏心ローラ５１，５２の上下に取り付けられる。
また、偏心ローラ５１，５２の下面には垂直偏心軸４０，４０の軸心から略周方向に延びる垂直板状の、第２被操作体である被操作板４９，５０が取り付けられる。
【００２５】
水平板３６上面の左右端かつ前端部には、ローラ支持ブロック４１が、上方から通孔４１Ａ，４１Ａに挿通されたボルト４１Ｂ，４１Ｂを水平板３６の螺孔３６Ａ，３６Ａに螺動することにより取り付けられ、左右のローラ支持ブロック４１，４１から左右方向の外側に突出する支軸４２，４２をドライメタル４３Ａ，４３Ａが装着された垂直ローラ４３，４３に挿通して、左右方向外側から取付ねじ４３Ｃ，４３Ｃをワッシャ４３Ｂ，４３Ｂに挿通して支軸４２，４２の螺孔４２Ａ，４２Ａに螺合することにより、垂直ローラ４３，４３が水平板３６の左右端から左右方向に突出した状態で取り付けられる。
【００２６】
次に、握索装置３の動作について説明する。
図１０に示すように握索装置３を握索状態ＣＬとして搬送されているキャリア２（フロントトロリ２１）に対して、図１１に示すように、搬送経路の所定箇所に設けた操作体であるフロントトロリ放索用操作ブロック６１（図４も参照。）が被操作体である左右の下水平ローラ４７，４７に当接してこれらを押して、偏心ローラ５１，５２を垂直偏心軸４０，４０まわりに付勢手段６，６の付勢力に抗して揺動させる（図１１中の矢印Ｃ参照。）。
そうすると、偏心ローラ５１，５２の係合溝５１Ａ，５２Ａが索条５から離れる方向に移動し、フロントトロリ放索用操作ブロック６１が下水平ローラ４７，４７から離れても、付勢手段６の付勢力が偏心ローラ５１，５２の係合溝５１Ａ，５２Ａが索条５に近づく方向に偏心ローラ５１，５２を揺動させないように、付勢手段６が水平板３６（支持部材３２）と偏心ローラ５１，５２との間に取り付けられているため、この放索状態ＯＰが保持される。
このように保持された放索状態ＯＰから握索状態ＣＬに復帰させる際には、図１８に示すように、偏心ローラ５１，５２に取り付けられた第２被操作体である被操作板４９，５０を搬送経路の所定箇所に設けた第２操作体であるフロントトロリ握索用操作片６４，６４により操作することにより、偏心ローラ５１，５２を揺動させて（図中矢印Ｅ参照。）、付勢手段６の付勢力が偏心ローラ５１，５２の係合溝５１Ａ，５２Ａが索条５に近づく方向に作用するようにすれば、握索状態ＣＬに容易に復帰し、この握索状態ＣＬが保持される。
【００２７】
次に、握索装置４の構成について説明する。
なお、握索装置４において、握索装置３と同一符号は同一又は相当部分であるため、説明が必要な箇所を除き、これら同一符号を付した部材等についての説明は省略する。
図８、図９、図１２、図１３及び図１６に示すように、リアトロリ２２には、連結部材３１が取り付けられ、連結部材３１の前端部に対して支持部材３２（支持アーム３７，３７）の前端部が連結ピン３８を介して上方に揺動可能に取り付けられ、支持部材３２の水平板３６には、その下面前端部の左右に垂直偏心軸４０，４０が下方へ突設され、これらの垂直偏心軸４０，４０まわりに回動可能に、左右一対の偏心ローラ５１，５２が取り付けられる。
また、索条５の左右方向の両側に位置する偏心ローラ５１，５２は、これらの外周面である係合溝５１Ａ，５２Ａ同士が対向し、係合溝５１Ａ，５１Ｂが握索状態ＣＬで索条５に食い込むように垂直偏心軸４０，４０が設けられる。
【００２８】
偏心ローラ５１，５２の螺孔５１Ｄ，５２Ｄには、ばね受け１６，１６下端の雄ねじ部１６Ａ，１６Ａが螺合されるため、偏心ローラ５１，５２には、ばね受け１６，１６が立設される。
また、水平板３６の後端部左右の螺孔３６Ｂ，３６Ｂには、ばね受け１７，１７上端の雄ねじ部１７Ａ，１７Ａが螺合されるため、水平板３６には、ばね受け１７，１７が垂下される。
そして、引張コイルばね１５の両端末１５Ａ，１５Ｂをばね受け１６，１７に掛止することにより、引張コイルばね１５が伸張された状態ではその弾性変形に基づく復元力が作用するため、引張コイルばね１５及びばね受け１６、１７が付勢手段７を構成する。
付勢手段７は、例えば図１３に示す握索状態ＣＬでは、偏心ローラ５１，５２の係合溝５１Ａ，５２Ａが索条５から離れる方向に偏心ローラ５１，５２を付勢する（付勢方向は矢印Ｂ参照。）。
【００２９】
図１２に示す放索状態ＯＰにおいて、偏心ローラ５１，５２の垂直偏心軸４０，４０の軸心から略周方向に延びるように偏心ローラ５１，５２の上面に取り付けられたローラ支持ブロック５４，５４にはその左右方向の端部にローラ支持ピン５５，５５が立設され、これらのローラ支持ピン５５，５５が、ドライメタル５６Ａ，５６Ａが装着された、被操作体である水平ローラ５６，５６に挿通され、上方からワッシャ５６Ｂに挿通された取付ねじ５６Ｃがローラ支持ピン５５の螺孔５５Ａに螺合されるため、水平ローラ５６，５６が偏心ローラ５１，５２の上側に、偏心ローラ５１，５２の左右端から左右方向に突出した状態で取り付けられる。
【００３０】
また、水平板３６の左右方向中央前後の通孔３６Ｃ，３６Ｃに上側からボルト５７Ｂ，５７Ｂを挿通して、前後方向に延びるプッシャ５７上面の螺孔５７Ａ，５７Ａに螺合することにより、プッシャ５７が水平板３６の下面に、水平板３６の後端から後方に突出した状態で取り付けられる。
【００３１】
次に、握索装置４の動作について説明する。
図２（ａ）及び図１０に示すように握索装置３を握索状態ＣＬとしてキャリア２（フロントトロリ２１）を搬送している状態では、図１２に示すように握索装置４は放索状態ＯＰとなっており、この放索状態ＯＰは付勢手段７，７により保持される。
このように保持された放索状態ＯＰから握索状態ＣＬにする際には、図１３に示すように、搬送経路の所定箇所に設けた操作体であるリアトロリ握索用レール６２，６２（図５も参照。）が被操作体である水平ローラ５６，５６に当接してこれらを押して、偏心ローラ５１，５２を垂直偏心軸４０，４０まわりに付勢手段７，７の付勢力に抗して揺動させる（図１３中の矢印Ｄ参照。）。
そうすると、偏心ローラ５１，５２の係合溝５１Ａ，５２Ａが索条５に近づく方向に移動して握索状態ＣＬとなる。
握索状態ＣＬから放索状態ＯＰに復帰させる際には、偏心ローラ５１，５２は外周面５１Ａ，５２Ａが索条５から離れる方向に付勢手段７，７により付勢されているため、リアトロリ握索用レール６２，６２を無くせばよく、リアトロリ握索用レール６２，６２が無い箇所では放索状態ＯＰが保持される。
【００３２】
次に、握索装置３及び４において、偏心ローラ５１，５２を上方に揺動させる動作について説明する。
図１、図４、図１５及び図１７に示すように、放索状態ＯＰである握索装置３及び握索装置４に対し、これらの水平板３６に取り付けられた垂直ローラ４３，４３を、左右の跳ね上げレール６３，６３により押し上げることにより、支持部材３２が左右方向軸である連結ピン３８まわりに上方へ揺動し、この状態では、支持部材により支持された偏心ローラ５１，５２が索条５の上側に位置しているため、偏心ローラ５１，５２と索条５とが水平方向に相対的に移動してもこれらが干渉しないようになっている。
【００３３】
次に、前後のキャリア２，…を連続してストレージする動作について説明する。
図２（ｂ）に示すように、先行キャリア２のフロントトロリ２１の握索装置３及びリアトロリ２２の握索装置４が放索状態ＯＰであり、この先行キャリア２が停止した状態で、フロントトロリ２１の握索装置３を握索状態ＣＬとして先行キャリア２に向かって後方から移動してきた後行キャリア２において、図２（ｂ）及び図４に示すように、先行キャリア２のリアトロリ２２の支持部材３２から後方に突出するプッシャ５７が、フロントトロリ２１の握索装置３の偏心ローラ５１，５２に取り付けられた上水平ローラ４６，４６を押して、これらを付勢手段６，６の付勢力に抗して揺動させるため、後行キャリア２の握索装置３の偏心ローラ５１，５２の係合溝５１Ａ，５２Ａが索条５から離れる方向に移動して、握索装置３が放索状態ＯＰとなり、よって後行キャリア２は先行キャリア２に衝突した状態で停止する。
このような構成により、後行キャリア２が先行キャリア２に衝突した状態で次々と停止させて、ストレージすることができる。
【００３４】
次に、図１に示すコンベア１の動作について説明する。
水平カーブ状経路に差し掛かる前の直線経路に沿って搬送されているキャリア２は、図２（ａ）に示すように、そのフロントトロリ２１の握索装置３は握索状態ＣＬであり、そのリアトロリ２２の握索装置４は放索状態ＯＰである。
この状態から図１に示すようにフロントトロリ２１が水平カーブ状経路に差し掛かる前には、フロントトロリ放索用操作ブロック６１により握索装置３が放索状態ＯＰとされ、これと同時又は直前に、リアトロリ握索用レール６２，６２により握索装置４が握索状態ＣＬとされる。
【００３５】
このようにリアトロリ２２の握索装置４を握索状態ＣＬとして、握索装置４により索条５により駆動されながら搬送されているキャリア２において、そのフロントトロリ２１の放索状態ＯＰの握索装置３を、跳ね上げレール６３，６３により揺動させた状態とすると（図３（ａ）も参照。）、前述のとおり偏心ローラ５１，５２と索条５とが水平方向に相対的に移動してもこれらが干渉しないため、フロントトロリ２１は水平カーブ状経路に沿って搬送される。
【００３６】
そして、フロントトロリ２１の放索状態の握索装置３は、水平カーブ状経路を出る際に跳ね上げレール６３，６３を通過した際に前記揺動が解除されて偏心ローラ５１，５２が索条５の左右に位置する状態に復帰し（図３（ｂ）参照。）、この状態でフロントトロリ握索用操作片６４，６４により握索装置３が握索状態ＣＬとなる（図１８も参照。）。
この状態でリアトロリ２２が水平カーブ状経路に差し掛かる前に、握索装置４はリアトロリ握索用レール６２，６２が無くなった位置で放索状態ＯＰとなり、さらに、跳ね上げレール６３，６３により揺動した状態とされ（図３（ｂ）も参照。）、前述のとおり偏心ローラ５１，５２と索条５とが水平方向に相対的に移動してもこれらが干渉しないため、リアトロリ２２は水平カーブ状経路に沿って、握索状態ＣＬである握索装置３により索条５により駆動されながら搬送される。
【００３７】
以上のような握索装置３，４の構成によれば、握索状態ＣＬで索条５を挟持する一対のローラが偏心ローラ５１，５２であり、これらの外周面５１Ａ，５２Ａが握索状態ＣＬで索条５に食い込むように垂直偏心軸４０，４０を設けているため、このような一対の偏心ローラ５１，５２により大きなクランプ力を得ることができる。
よって、クランプ力を大きくして安定した握索状態ＣＬを確保するために付勢手段の付勢力を大きくする必要がないことから、握索状態ＣＬから放索状態ＯＰにする際に必要な駆動力を小さく抑えることができるため、キャリア２により搬送する被搬送物の重量が大きい場合であっても円滑かつ安定した動作で握索状態ＣＬと放索状態ＯＰとの切り替えを行うことができる。
【００３８】
また、握索装置３のように、付勢手段６が握索状態ＣＬで偏心ローラ５１，５２を外周面５１Ａ，５２Ａが索条５に近づく方向に付勢するものであり、操作体であるフロントトロリ放索用操作ブロック６１が被操作体である水平ローラ４７，４７を操作して偏心ローラ５１，５２を付勢手段６の付勢力に抗して索条５から離れる方向に移動させるものであり、フロントトロリ放索用操作ブロック６１により水平ローラ４７，４７が操作された状態で放索状態ＯＰが保持されるように付勢手段６を支持部材３２と偏心ローラ５１，５２との間に取り付けるとともに、放索状態ＯＰにおいて、搬送経路に設置した第２操作体であるフロントトロリ握索用操作片６４，６４により操作され、偏心ローラ５１，５２が索条５に近づく方向に移動して握索状態ＣＬに復帰する、偏心ローラ５１，５２に取り付けられた第２被操作体である被操作板４９，５０を備えてなると、偏心ローラ５１，５２の水平ローラ４７，４７がキャリア２外部のフロントトロリ放索用操作ブロック６１により操作されない状態で握索状態ＣＬとなっており、この握索状態ＣＬが保持されるため、通常のキャリア搬送状態ではキャリア外部に操作体を設置する必要がない。
その上、握索状態ＣＬから放索状態ＯＰにする際には、フロントトロリ放索用操作ブロック６１により一対の偏心ローラ５１，５２を索条５から離反する方向へ移動させて放索状態ＯＰとすることにより、この放索状態ＯＰが保持され、放索状態ＯＰから握索状態ＣＬにする際には、フロントトロリ握索用操作片６４，６４により一対の偏心ローラ５１，５２を索条５に接近する方向へ移動させて握索状態ＣＬとすることにより、この握索状態ＣＬが保持されるため、握索状態ＣＬと放索状態ＯＰとを切り替えるための操作体及び第２操作体を搬送経路の所定箇所のみに設置すればよいため、握索装置３の全体構成が簡素になる。
【００３９】
さらに、支持部材３２をキャリア２に対して上方に揺動可能に連結し、放索状態ＯＰで支持部材３２をキャリア２（フロントトロリ２１又はリアトロリ２２）に対して上下方向に揺動させた状態では、偏心ローラ５１，５２と索条５とが水平方向に相対的に移動してもこれらが干渉しないように構成されているため、キャリア側の握索装置３，４が水平カーブ状経路に進入する前に放索状態ＯＰとして支持部材３２を上下方向に揺動させておけば、キャリア側の握索装置３，４が水平カーブ状経路に進入して偏心ローラ５１，５２と索条５とが水平方向に相対的に移動してもこれらが干渉しないため、搬送経路が水平カーブ状経路を含むコンベア１にも適用することができる。
このような水平カーブ状経路におけるキャリア２の駆動は、前後に複数設けた握索装置３，４の握放索の切り替えによって行ってもよいし、水平カーブ状経路に設置したフリクションローラ式駆動装置等の他の駆動装置を用いてもよく、また、右カーブと左カーブとが混在するライン構成とすることも容易であるため、様々なレイアウト構成にフレキシブルに対応することができる。
【００４０】
以上の説明においては、駆動装置により駆動されて移動する索条５を用いてキャリア２を搬送するコンベア１がフロアコンベアである場合について説明したが、コンベア１はオーバーヘッドコンベアであってもよい。
また、キャリア２を構成するトロリ２１，…の構成は本実施の形態に限定されるものではなく、特に直線経路のみの搬送を行う場合では、トロリコンベアでなくてもよく、握索装置３，４の一方のみを用いる構成であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の実施の形態に係る握索装置を使用したコンベアの一例を示す概略平面図である。
【図２】キャリアの正面図であり、（ａ）はキャリアを直線経路で搬送している状態を、（ｂ）は前後のキャリアを連続してストレージしている状態を示している。
【図３】同じく正面図であり、（ａ）はフロントトロリが水平カーブ状経路に差し掛かった状態を、（ｂ）はフロントトロリが水平カーブ状経路を出て直線経路に差し掛かった状態を示している。
【図４】フロントトロリを前方から見た図である。
【図５】リアトロリを前方から見た図である。
【図６】フロントトロリに取り付けられる握索装置の分解斜視図である。
【図７】同じく分解斜視図である。
【図８】リアトロリに取り付けられる握索装置の分解斜視図である。
【図９】同じく分解斜視図である。
【図１０】フロントトロリに取り付けられた握索装置の底面図であり、握索状態を示している。
【図１１】同じく底面図であり、放索状態を示している。
【図１２】リアトロリに取り付けられた握索装置の底面図であり、放索状態を示している。
【図１３】同じく底面図であり、握索状態を示している。
【図１４】フロントトロリに取り付けられた握索装置の要部拡大正面図である。
【図１５】同じく要部拡大正面図であり、上側へ揺動させた状態を示している。
【図１６】リアトロリに取り付けられた握索装置の要部拡大正面図である。
【図１７】同じく要部拡大正面図であり、上側へ揺動させた状態を示している。
【図１８】フロントトロリに取り付けられた握索装置を放索状態から握索状態に復帰させた状態を示す底面図である。
【符号の説明】
【００４２】
Ａ，Ｂ  付勢方向
Ｆ  搬送方向
ＣＬ  握索状態
ＯＰ  放索状態
１  コンベア
２  キャリア
３，４  握索装置
５  索条
６，７  付勢手段
１１  圧縮コイルばね
１２，１３  ばね受け
１５  引張コイルばね
１６，１７  ばね受け
２１  フロントトロリ
２２  リアトロリ
３１  連結部材
３２  支持部材
３３  連結板
３６  水平板
３７  支持アーム
３８  連結ピン
３９  スリーブ
４０  垂直偏心軸
４３  垂直ローラ
４６，４７  水平ローラ（被操作体）
４９，５０  被操作板（第２被操作体）
５１，５２  偏心ローラ
５１Ａ，５２Ａ  係合溝（外周面）
５６  水平ローラ（被操作体）
５７  プッシャ
６１  フロントトロリ放索用操作ブロック（操作体）
６２  リアトロリ握索用レール（操作体）
６３  跳ね上げレール
６４  フロントトロリ握索用操作片（第２操作体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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