(57)【要約】【課題】機体を転倒しにくくして安全性を向上させると共に、コンバインの倉庫への格納や保護シートを被せる作業を容易に行なえるものとして作業能率を向上させる。【解決手段】第１に、穀粒貯留装置（４）に旋回自在な穀粒排出装置（３１）を設け、該穀粒排出装置（３１）に、作用姿勢と非作用姿勢とに切換自在な機体転倒防止用の支持部材（４０）を設ける。第２に、支持部材（４０）を穀粒排出装置（３１）の上部に対して起伏回動自在に取り付ける。第３に、支持部材（４０）を穀粒排出装置（３１）の上部に対して横方向回動自在に取り付ける。第４に、機体の傾斜角度が設定角度を越えた場合に、前記支持部材（４０）を自動的に作用姿勢に切り換える構成とする。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置（２）の上側に脱穀装置（３）と穀粒貯留装置（４）とを左右に並べて設け、脱穀装置（３）の前側に昇降自在な刈取装置（６）を設け、前記穀粒貯留装置（４）に旋回自在な穀粒排出装置（３１）を設け、該穀粒排出装置（３１）に、作用姿勢と非作用姿勢とに切換自在な機体転倒防止用の支持部材（４０）を設けたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記支持部材（４０）を穀粒排出装置（３１）の上部に対して起伏回動自在に取り付けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記支持部材（４０）を穀粒排出装置（３１）の上部に対して横方向回動自在に取り付けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項４】
機体の傾斜角度が設定角度を越えた場合に、前記支持部材（４０）を自動的に作用姿勢に切り換える構成としたことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、コンバインは、道路で待機している運搬車へ穀粒を排出する場合や、作業を終了して圃場から道路へ移動する場合などにおいて、傾斜地を走行することとなるため、機体が転倒するおそれがある。
【０００３】
このため、例えば特許文献１に示すように、機体の後部に転倒防止用のガード部材を設ける技術が知られている。
【特許文献１】特開平９−３２２６３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に開示されたようなガード部材では、機体が急激に前上がり傾斜した場合に、この機体の後方への転倒を防止することができない。ましてや、機体が左右方向に傾斜して転倒しそうになった場合には、このガード部材は転倒防止部材として機能せず、この転倒を阻止することができない。
【０００５】
また、上記特許文献１に開示されたガード部材のように、機体フレームに転倒防止部材を取り付けた場合には、この転倒防止部材の設置位置が低くなり、この転倒防止部材の先端部を接地させても、機体の転倒を防ぐモーメントは小さくなってしまう。従って、この機体の転倒を確実に阻止することができない欠点がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、上述の如き課題を解決するために、次のような技術的手段を講じる。
即ち、請求項１記載の発明は、走行装置（２）の上側に脱穀装置（３）と穀粒貯留装置（４）とを左右に並べて設け、脱穀装置（３）の前側に昇降自在な刈取装置（６）を設け、前記穀粒貯留装置（４）に旋回自在な穀粒排出装置（３１）を設け、該穀粒排出装置（３１）に、作用姿勢と非作用姿勢とに切換自在な機体転倒防止用の支持部材（４０）を設けたことを特徴とするコンバインとしたものである。
【０００７】
これにより、機体転倒防止用の支持部材４０を非作用姿勢から作用姿勢に切り換えて例えば登坂する際に、機体が傾動して転倒しそうになると、この支持部材４０が接地して機体が傾動しにくくなる。また、圃場での作業終了後に機体に保護シートを被せたり、コンバインを倉庫に格納するような場合には、支持部材４０を非作用姿勢に切り換えておく。
【０００８】
また、請求項２記載の発明は、前記支持部材（４０）を穀粒排出装置（３１）の上部に対して起伏回動自在に取り付けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバインとしたものである。
【０００９】
これにより、支持部材４０を穀粒排出装置３１の上部に対して回動させて起立状態にしておけば、コンバインが転倒しそうになった場合にこの支持部材４０が接地して、機体がこれ以上傾動しにくくなる。
【００１０】
また、請求項３記載の発明は、前記支持部材（４０）を穀粒排出装置（３１）の上部に対して横方向回動自在に取り付けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバインとしたものである。
【００１１】
これにより、支持部材４０を穀粒排出装置３１の上部に対して外側方へ回動させて作用姿勢とすると、機体が左右方向に傾動した場合に、この支持部材４０が接地して機体が支えられる。
【００１２】
また、請求項４記載の発明は、機体の傾斜角度が設定角度を越えた場合に、前記支持部材（４０）を自動的に作用姿勢に切り換える構成としたことを特徴とする請求項１に記載のコンバインとしたものである。
【００１３】
これにより、機体が傾動してこの機体の傾斜角度が設定角度を越えると、支持部材４０が自動的に作用姿勢に切り換えられ、この支持部材４０が接地して機体が支えられる。また、機体が傾斜していない状態では、支持部材４０は非作用姿勢にあり、圃場での作業が終了して機体に保護シートを被せる場合や、コンバインを倉庫に格納する場合等に、この支持部材４０が邪魔になりにくくなる。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１記載の発明によると、転倒防止用の支持部材４０を作用姿勢に切り換えることによって、機体を転倒しにくくすることができ、安全性を向上させることができる。また、圃場での作業終了後に機体に保護シートを被せたり、コンバインを倉庫に格納したりする場合に、支持部材４０を非作用姿勢に切り換えることによって、この倉庫への格納や保護シートを被せる作業を容易に行なえ、作業能率を向上させることができる。
【００１５】
また、請求項２記載の発明によると、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、支持部材４０を穀粒排出装置３１の上部に対して回動させて起立状態にしておけば、コンバインが転倒しそうになった場合にこの支持部材４０が接地して、機体をこれ以上傾動しにくくすることができ、安全性を向上させることができる。また、この支持部材４０は、穀粒排出装置３１の上部に取り付けられるために、モーメント的に有利に機体を支えて転倒しにくくすることができ、より安全性が高まる。
【００１６】
また、請求項３記載の発明によると、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、支持部材４０を穀粒排出装置３１の上部に対して外側方へ回動させて作用姿勢とすると、機体が左右方向に傾動した場合に、この支持部材４０が接地して機体を支えることができ、安全性を向上させることができる。
【００１７】
また、請求項４記載の発明によると、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、機体が傾斜した場合に、支持部材４０が自動的に作用姿勢に切り換えられるために、機体の転倒を未然に防ぐことができる。また、機体が傾斜していない状態では、支持部材４０は非作用姿勢にあるため、圃場での作業が終了して機体に保護シートを被せる作業や、コンバインを倉庫に格納する作業を容易に行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
この発明におけるコンバインの実施の形態を、自脱型のコンバインを例示して説明する。
図１〜図３に第１実施例を示す。コンバインの機体は、機台フレーム１の下側に走行装置２を設け、機台フレーム１の上部一側に脱穀装置３を搭載し、機台フレーム１の上部における脱穀装置３の横側に穀粒貯留装置４を搭載し、該穀粒貯留装置４の前側に操縦部５を設け、前記脱穀装置３の前側に刈取装置６を昇降自在に設けて構成する。
【００１９】
前記走行装置２は、機台フレーム１に連結した左右の転輪フレーム７に多数の転輪８を軸支し、該転輪８と、ミッションケース９から駆動される駆動スプロケット１０にクローラ１１を巻き掛けて構成する。
【００２０】
前記脱穀装置３は、扱胴および処理胴を軸架した上側の扱室と、揺動選別棚や唐箕、一番螺旋、二番螺旋等を備えた下側の選別室（いずれも図示省略）とから構成する。
前記穀粒貯留装置４は、前記脱穀装置３の一番螺旋によって移送される脱穀処理後の穀粒を投入して一時貯留するもので、合成樹脂製の上部タンク１２と、鉄板製の下部樋体１３とから構成する。また、前記上部タンク１２の上部前側の部分は、前方へ膨出した形状とする。そして、前記下部樋体１３の底部には、移送螺旋(図示省略)を内装する。
【００２１】
前記操縦部５には、エンジン１４を内装するエンジンカバー１５の上側に操縦席１６を取り付け、該操縦席１６の後側であって前記上部タンク１２の膨出部の下側に臨む位置に、エアクリーナ１７を取り付ける。また、前記操縦席１６の前方には、操向レバー１８、ハンドル１９、ウインカ２０等を備えたフロント操作ポスト２１を立設し、操縦席１６の側方には、主変速レバー２２、副変速レバー２３、スロットルレバー２４、刈取・脱穀クラッチレバー２５等を備えたサイド操作パネル２６を設ける。
【００２２】
前記刈取装置６は、最前部の分草杆２７と、該分草杆２７の後側の引起装置２８と、刈刃２９と、穂先・株元搬送装置（図示省略）と、供給搬送装置３０とから構成し、油圧シリンダ（図示省略）によって機台フレーム１に対して昇降回動する構成とする。前記分草杆２７は、刈取装置６のメインのフレームに対して左右回動自在に縦軸で軸着し、レバー６ａの遠隔操作によってワイヤ６ｂを介して左右回動調節できる構成とする。これにより、分草幅を変更して、３条の分草幅から４条の分草幅に拡大することができ、畦際の穀稈の刈り取りや、中割り刈りを容易に行なうことができる。
【００２３】
尚、ｈは、前記脱穀装置３から排出される脱穀後の排藁を切断処理する排藁カッターである。
しかして、前記穀粒貯留装置４における上部タンク１２及び下部樋体１３の後側には、穀粒排出装置３１を設ける。該穀粒排出装置３１は、前記下部樋体１３の後部外側に連結した引継メタル３２と、該引継メタル３２の上部に旋回自在に嵌合した揚穀筒３２と、該揚穀筒３２の上端部に、揚穀筒側引継メタル３７および排出筒側引継メタル３８を介して上下回動自在に軸着した排出筒３３と、これら引継メタル３２内、揚穀筒３２内、排出筒３３内に設けた螺旋体とから構成する。また、前記揚穀筒３２の下端部における引継メタル３２との嵌合部の上側部位にギヤ３４を固定し、該ギヤ３４に、機台フレーム１側に固定した電動モータ３５の出力ギヤ３６を噛み合わせる。この電動モータ３５を操縦部５のレバー操作によって駆動させることにより、揚穀筒３２と該揚穀筒３２の上端部に軸着された排出筒３３とが一体で旋回する構成である。また、前記揚穀筒３２の上部と排出筒３３の基部付近との間に、油圧シリンダ（図示省略）を接続し、該油圧シリンダの伸縮によって、揚穀筒３２に対して排出筒３３が上下に起伏回動する構成とする。この油圧シリンダの伸縮作動は、操縦部５のレバーの他方向への操作によって行なわれる。尚、Ｚは、排出筒３３を二重筒として伸縮させるために設ける螺子式の電動伸縮機構である。
【００２４】
そして、前記揚穀筒側引継メタル３７の上側面に、左右二股状に分岐した軸支部３９を一体形成し、該軸支部３９における左右二股の間に棒状の支持部材４０の基部を配置し、軸４１によって上下に起伏回動自在に枢着する。該軸４１は、支持部材４０と一体で回動するように、支持部材４０に穿った穴に挿通してキーによって相対回転不能に係合する。前記支持部材４０は丸パイプ状の鋼材を用いるとよい。
【００２５】
更に、前記軸４１の端部に大径の従動ギヤ４２を固定する一方、前記揚穀筒側引継メタル３７の外側面に固定した切換用電動モータ４３の出力軸に小径の駆動ギヤ４４を固定し、前記従動ギヤ４２と駆動ギヤ４４とを噛み合わせる。これにより、切換用電動モータ４３が回転すると、駆動ギヤ４４から従動ギヤ４２が回転駆動されて、該従動ギヤ４２と一体の軸４１が回転し、該軸４１と一体の支持部材４０が上下方向に起伏回動する。排出筒３３を排出筒受け部材４５に支持させて格納した状態において、支持部材４０を下方へ倒伏回動させて上部タンク１２の上面に沿わせた姿勢が、該支持部材４０の非作用姿勢である。また、支持部材４０を起立状態まで上方へ回動させた姿勢が、該支持部材４０の作用姿勢である。
【００２６】
そして、前記切換用電動モータ４３を正逆転操作する転倒防止スイッチ４６を、前記操縦部５のサイド操作パネル２６上に設置し、操縦席１６に着座した操縦者の手動操作によって該転倒防止スイッチ４６がワンタッチ操作されると、前記切換用電動モータ4３が正転して支持部材４０を起立姿勢になるまで上方回動させた後にこの正転を停止する。また、前記転倒防止スイッチ４６を再度ワンタッチ操作すると、切換用電動モータ４３が逆転して支持部材４０を上部タンク１２の上面に沿う倒伏姿勢になるまで下方回動させた後にこの逆転を停止する。尚、前記転倒防止スイッチ４６は、主変速レバー２２の把持部、副変速レバー２３の把持部、操向レバー１８の把持部などに設けてもよい。
【００２７】
また、図４〜図６に第２実施例を示す。前記二股状の軸止部３９を設けずに、揚穀筒側引継メタル３７内に軸架される引継螺旋軸４７を、該揚穀筒側引継メタル３７を貫通させて外側方へ延出させ、該引継螺旋軸４７の延出端部に、前記支持部材４０の基部と従動ギヤ４２を一体化した筒軸４８を遊嵌させて設けてもよい。これにより、揚穀筒側引継メタル３７の上面に二股状の軸止部３９を形成する必要がないために、このアルミダイキャストで成形される揚穀筒側引継メタル３７の鋳型を簡素化でき、製造コストを低減して安価に提供することができる。
【００２８】
しかして、図７に示すように、例えば標高の低い圃場から道路へ上がるために、傾斜地Ｓを登坂走行する場合、事前に転倒防止スイッチ４６を操作して支持部材４０を起立姿勢にしておき、（イ）に示すように登坂走行を開始する。このような登坂走行中において、例えば誤操作によって走行速度を急増速操作してしまった場合には、クローラ１１の駆動半力によって機体が後向きに反転するような力が作用し、（ロ）に示すように機体が後向きにひっくりかえるように回転する。この際、前記支持部材４０の先端部が機体各部よりも先に接地して機体を支持し、機体がこれ以上後向きに回転することを阻止する。これによって、操縦者の安全を確保すると共に、機体の破損を防ぐことができる。また、道路に上がった後には、転倒防止スイッチ４６を再度操作して支持部材４０を倒伏姿勢とし、道路交通法に適合した車高を維持することができる。また、支持部材４０は、作用姿勢にした場合に、機体の上方へ突出するため、この支持部材４０を非作用姿勢に倒伏させておけば、機体に保護シートを被せたり、狭い倉庫に格納する作業を容易に行なうことができる。
【００２９】
また、図８に示すように、例えば傾斜地の法面に沿って機体が左右傾斜したままの状態で走行する場合には、排出筒３３を排出筒受け部材４５に支持させて格納した状態において、支持部材４０の上下回動支点となる軸４１が機体の左右方向を向くために、機体が（ハ）の状態から（ニ）の状態に左右方向に転倒しても、これ以上に機体が回転することを阻止でき、このコンバインに搭乗する操縦者が下敷きになるような危険を少なくすることができる。即ち、支持部材４０が安全フレームの役割を果たすものである。また、上記第２実施例の構成においても、引継螺旋軸４７を支持部材４０の回動支点としているために、排出筒３３を排出筒受け部材４５に支持させて格納した状態において、引継螺旋軸４７の軸芯が機体の左右方向を向く。これによって、機体が（ハ）の状態から（ニ）の状態に左右方向に転倒しても、これ以上に機体が回転することを阻止でき、このコンバインに搭乗する操縦者が下敷きになるような危険を少なくすることができる。即ち、支持部材４０が安全フレームの役割を果たすものである。
【００３０】
以上、第１、第２実施例の構成では、支持部材４０が、揚穀筒３２側に取り付けられ、起立姿勢とすることによって転倒防止機能を奏するものであるために、揚穀筒３２および排出筒３３をどの位置に旋回させていても、支持部材４０の転倒防止機能が損なわれることがなく、安全性を高めることができる。また、排出筒３３を排出筒受け部材４５に支持した状態において、非作用姿勢の支持部材４０が、排出筒３３と平行姿勢となる。
【００３１】
また、図９、図１０に第３実施例を示す。前記支持部材４０を上下方向に起伏回動する構成に代えて、該支持部材４０を左右方向に回動させる構成とするものである。即ち、揚穀筒側引継メタル３７の上面から大径の縦軸４９を一体成形して立ち上げ、該縦軸４９の外周に、支持部材４０の基部に一体形成したボス部５０を遊嵌させて取り付ける。また、上記と同様に、ボス部５０の上端部に大径の従動ギヤ４２を固定する一方、揚穀筒側引継メタル３７の上部に、ステーを介して切換用電動モータ４３を縦向き姿勢に取り付け、該切換用電動モータ４３の出力軸に取り付けた小径の駆動ギヤ４４を、前記従動ギヤ４２に噛み合わせる。この構成により、路上走行時等には、支持部材４０を機体内側へ旋回させて上部タンク１２の上側へ格納して非作用姿勢とし、作業走行中や登坂走行時や法面走行時等には、支持部材４０を機体外側へ旋回させて張り出させた作用姿勢とする。この非作用姿勢と作用姿勢との切り換え構成は、上記第１、第２実施例と同様の構成である。
【００３２】
これにより、図１１に示すように、例えば傾斜地の法面を走行するような場合に、機体が傾斜下がり側へ転倒しても、支持部材４０の先端部が先に接地して機体を支持する。即ち、支持部材４０が安全フレームとして機能する。このため、機体がこれ以上転動するようなことがなく、操縦者の安全を確保でき、機体の損傷も少なくすることができる。また、支持部材４０の回転中心となる軸が、揚穀筒側引継メタル３７と一体の縦軸４９であるために、支持部材４０自体の支持剛性が高く、機体の転倒防止機能の信頼性を高めることができる。
【００３３】
また、図１２に示すように、コントローラ５１に対して、その入力側に、機体の前後および左右の傾斜角度を検出する傾斜センサ５２と、刈取・脱穀クラッチレバー２５の入り状態を検出する作業クラッチセンサ５３と、走行速度検出センサ５４とを接続する。また、コントローラの出力側には、前記切換用電動モータ４３を接続する。
【００３４】
この構成により、刈取・脱穀クラッチレバー２５を入り操作すると、コントローラ５１から切換用電動モータ４３へ正転出力がなされ、該切換用電動モータ４３の正転によって支持部材４０が作用姿勢にまで回動して停止する。また、刈取・脱穀クラッチレバー２５を切り操作すると、コントローラ５１から切換用電動モータ４３へ逆転出力がなされ、該切換用電動モータ４３の逆転によって支持部材４０が非作用姿勢にまで回動して停止する。これにより、作業開始および作業終了時に、支持部材４０の姿勢を自動的に切り換えることができ、転倒防止スイッチ４６の手動操作を省いて、コンバインによる作業能率を向上させることができる。
【００３５】
更に、走行速度検出センサ５４によって機体の高速走行状態が検出された場合に、コントローラ５１から切換用電動モータ４３へ逆転出力がなされて支持部材４０が自動的に非作用姿勢に切り換わるように構成してもよい。即ち、上記転倒防止スイッチ４６の操作や、刈取・脱穀クラッチレバー２５の入り状態検出によって支持部材４０が作用姿勢に切り換わっている状態において、走行速度が路上走行時のような高速になると、支持部材４０が自動的に非作用姿勢にまで格納される。これによって、路上走行時に、機体から上方または側方へ張り出した支持部材４０が、障害物に衝突することを防止でき、路上走行の安全性を向上させることができる。
【００３６】
また、傾斜センサ５２によって、機体の前後方向または左右方向の傾斜姿勢が設定傾斜角度（例えば左右方向においては約３０度）を越えたことが検出されると、コントローラ５１から切換用電動モータ４３へ正転出力がなされ、該切換用電動モータ４３の正転によって支持部材４０が作用姿勢になるまで回動して停止する。また、傾斜センサ５２によって、機体の前後方向または左右方向の傾斜姿勢が設定傾斜角度を下回ったことが検出されると、コントローラ５１から切換用電動モータ４３へ逆転出力がなされ、該切換用電動モータ４３の逆転によって支持部材４０が非作用姿勢になるまで回動して停止する。これによって、機体が転倒する危険のある角度まで傾斜した場合に支持部材４０が自動的に作用姿勢になるため、操縦者の操作を簡略化しながら安全性を向上させることができる。また、作業中において、機体が大きく傾斜していない状態では、支持部材４０が刈取作業や保護シートの被覆作業の邪魔にならず、作業能率を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】第１実施例におけるコンバインの側面図である。
【図２】第１実施例におけるコンバインの背面図である。
【図３】第１実施例におけるコンバインの平面図である。
【図４】第２実施例におけるコンバインの側面図である。
【図５】第２実施例におけるコンバインの背面図である。
【図６】図５における要部を一部破断して示す拡大図である。
【図７】第１実施例および第２実施例の作用状態を示す説明図である。
【図８】第１実施例および第２実施例の作用状態を示す説明図である。
【図９】第３実施例におけるコンバインの背面図である。
【図１０】第３実施例におけるコンバインの平面図である。
【図１１】第３実施例の作用状態を示す説明図である。
【図１２】第１実施例から第３実施例までに適用されるブロック回路図である。
【符号の説明】
【００３８】
２  走行装置
３  脱穀装置
４  穀粒貯留装置
６  刈取装置
３１  穀粒排出装置
４０  支持部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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