(57)【要約】【課題】  従来の駆動力伝達装置にあっては、モータの出力軸と車軸とが平行で、かつ、間隔が一定となるように取付けられているので、大小のギアを確実に噛合させるためにはギアの選択が必要となり多数のギアを用意しなければならないといった問題があり、また、長期間使用しているとギアどうしの摩擦によって磨耗しギアの噛合力が弱くなり交換するといった面倒な作業が必要になるといった問題があった。【解決手段】  モータ６が収納される収納部７ａと車軸５ａが回転自在に支持される車軸支持部７ｂが１つのハウジング７内に形成された駆動装置において、前記モータを前記収納部に前記車軸と平行で、かつ、前記収納部内で回転可能に収納すると共にモータを回転すると前記収納部内においてモータの出力軸が偏心変位することで、モータの出力軸６ａに取付けられた小ギア６ｂと車軸に取付けられた大ギア５ｂとの間隔が変化するようにしたラジオコントロールカーの駆動装置である。【選択図】        図３
2009183476.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータが収納される収納部と車軸が回転自在に支持される車軸支持部が１つのハウジング内に形成された駆動装置において、
前記モータを前記収納部に前記車軸と平行で、かつ、前記収納部内で回転可能に収納すると共にモータを回転すると前記収納部内においてモータの信号軸が偏心変位することで、モータの出力軸に取付けられた小ギアと車軸に取付けられた大ギアとの間隔が変化することを特徴とするラジオコントロールカーの駆動装置。
【請求項２】
前記モータをモータ支持体内に収納することによりモータの出力軸がモータ支持体内で偏心状態となり、これによりモータ支持体を収納部に収納し、該モータ支持体を収納部内で回転することでモータの出力軸は収納部の中心線に対して偏心変位することを特徴とする請求項１記載のラジオコントロールカーの駆動装置。
【請求項３】
前記モータ支持体におけるモータを固定するための端面に治具係合溝を形成し、該治具係合溝にドライバー等の治具先端を係合して回転することでモータ支持体が収納部に対して回転できるようにしたことを特徴とする請求項２記載のラジオコントロールカーの駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シャーシに対して回転自在に取付けられた後輪車軸のギアと、シャーシに取付けられたモータ等の駆動源の出力軸に取付けられたギアとの噛合度合いを調整可能としたラジオコントロールカーの駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来におけるラジオコントロールカーにおける駆動力伝達装置としては、例えば、特開２００４−８１６８９号公報の図２０に開示されているようにシャーシに取付けられたハウジング内に駆動源であるモータを取付け、また、前記ハウジング内に後輪の車軸をモータの出力軸と平行で、かつ、間隔が一定となるように取付け、モータの出力軸に取付けられている小ギアと車軸に取付けられた大ギアとを噛合させ、モータの駆動力によって車軸を回転させ後輪を回転させるものであった。
【特許文献１】特開２００４−８１６８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、前記した駆動力伝達装置にあっては、モータの出力軸と車軸とが平行で、かつ、間隔が一定となるように取付けられているので、大小のギアを確実に噛合させるためにはギアの選択が必要となり多数のギアを用意しなければならないといった問題があり、また、長期間使用しているとギアどうしの摩擦によって磨耗しギアの噛合力が弱くなり交換するといった面倒な作業が必要になるといった問題があった。
【０００４】
本発明は前記した問題点を解決せんとするもので、その目的とするところは、モータの出力軸が車軸に対して平行で、かつ、偏心可能なようにハウジング内に収納すると共にハウジング内においてモータ本体を回転可能に取付けたことにより、モータ本体を回転することでモータ出力軸のギアと車軸のギアとの間隔を調整できるようにしたことを特徴とするラジオコントロールカーの駆動装置を提供せんとするにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係るラジオコントロールカーの駆動装置は前記した目的を達成せんとするもので、請求項１の手段は、モータが収納される収納部と車軸が回転自在に支持される車軸支持部が１つのハウジング内に形成された駆動装置において、前記モータを前記収納部に前記車軸と平行で、かつ、前記収納部内で回転可能に収納すると共にモータを回転すると前記収納部内においてモータの出力軸が偏心変位することで、モータの出力軸に取付けられた小ギアと車軸に取付けられた大ギアとの間隔が変化することを特徴とする。
【０００６】
請求項２の手段は、前記した請求項１において、前記モータをモータ支持体内に収納することによりモータの出力軸がモータ支持体内で偏心状態となり、これによりモータ支持体を収納部に収納し、該モータ支持体を収納部内で回転することでモータの出力軸は収納部の中心線に対して偏心変位することを特徴とする。
【０００７】
請求項３の手段は、前記した請求項２において、前記モータ支持体におけるモータを固定するための端面に治具係合溝を形成し、該治具係合溝にドライバー等の治具先端を係合して回転することでモータ支持体が収納部に対して回転できるようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は前記したように、ハウジングに形成された収納部に車軸と平行で、かつ、収納部内で回転可能に収納にモータを収納し、該モータを回転することで収納部内においてモータが偏心回転してモータの出力軸に取付けられた小ギアと車軸に取付けられた大ギアとの間隔が変化するので、小ギアと大ギアとの噛合を最適な噛合度合いとすることができ、従って、モータに通電して小ギアを回転させると大ギアに対して動力の伝達がスムースに行われると共にギアどうしの回転摩擦抵抗も小さくなるのでギアの耐用年数が大きくなり、かつ、回転時の騒音も小さくできる。
【０００９】
また、モータを肉厚が徐々に変化するモータ支持体に収納し、該モータ支持体を収納部に対して回転することでモータの収納部に対して偏心回転するので、モータの偏心回転機構が簡単な構造で構成でき偏心回転が正確に行えると共にコストの低減を図ることができる。
【００１０】
さらに、モータ支持体におけるモータを固定するための端面に治具係合溝を形成し、該治具係合溝に治具先端を係合して回転することでモータ支持体を収納部に対して回転できるようにしたので、治具として誰もが所有するドライバーを利用でき治具を特別に購入することも必要がなく、また、治具を紛失した場合でも他のドライバーを応用することができる等の効果を有するものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明は、ハウジングに形成された収納部に車軸と平行で、かつ、収納部内で回転可能にモータを収納し、該モータを回転することで収納部内においてモータの出力軸が偏心変位するものである。
【実施例】
【００１２】
以下、本発明に係るラジオコントロールカーの駆動装置の一実施例を図面と共に説明する。
１はシャーシにして、前方には操舵装置２を介して被駆動輪である前輪３が取付けられ、後方には走行時の振動を吸収する弾性を有する緩衝連結板４を介して駆動輪である後輪５および該後輪５を回転させるためのモータ６が取付けられた駆動装置Ｄが取付けられている。
【００１３】
７はモータ６の収納部７ａと後輪５の車軸５ａを軸支する軸受け９が嵌合された車軸支持部７ｂを一体化したハウジング７にして、該ハウジング７には前記緩衝連結板４の一端がネジ止めされ、該緩衝連結板４の他端がシャーシ１の裏面側にネジ止め固定され、これによりハウジング７はシャーシ１に弾性的に取付けられている。
【００１４】
そして、モータ６は半円筒状のモータ支持体８内に嵌合固定され、モータ６はモータ支持体８と共にハウジング７の収納部７ａ内に回転可能な状態で収納される。ここで、モータ支持体８の肉厚はモータを収納するための収納開口部８ａ側から徐々に肉厚に形成され収納開口部８ａの反対面の肉厚が最も厚くなるように形成されている。従って、モータ６を収納部７ａに収納した状態においてモータ６の出力軸６ａは収納部７ａの中心軸線に対して偏心した状態となる。
【００１５】
また、モータ支持体８の両端は閉塞され、該閉塞された一方にはモータ６の出力軸６ａを挿通するための切欠部８ｃが形成され、他方にはマイナスドライバー等の治具を係合してモータ支持体８を収納部７ａ内で回転させるための治具係合溝８ｄが形成されている。なお、収納部７ａとモータ支持体８には放熱用の開口部７ａ１，８ａ１が形成されている。また、モータ６を偏心状態でモータ支持体８に収納する手段として前記した説明ではモータ支持体８に肉厚を変えた例を示したが、モータ支持体８の肉厚は一定としモータ６と接触する内周面に高さが徐々に変化するリブを前記開口部７ａ１の間に形成してもよい。
【００１６】
前記モータ支持体８にモータ６を収納した状態でハウジング７の収納部７ａ内に挿入すると、該収納部７ａ内に形成されたリング状突条７ａ２にモータ支持体８における切欠部８ｃ側の閉塞部が当接して所定の位置に停止される。この状態において収納部７ａの反対側をネジ止めによって閉塞板８ｅで塞ぐことで、モータ６およびモータ支持体８がみだりに回転しないような状態で収納されることになる。
【００１７】
そして、モータ支持体８の治具係合溝８ｄに治具の先端を係合して治具を回転することで、モータ支持体８は収納部７ａに対して回転するので、モータ６は収納部７ａ内において偏心状態で回転することになる。なお、治具係合溝８ｄはプラス、マイナス等のドライバーの先端と係合される形状に限定されるものではなく、先端の形状（星形やＤ形等）が如何なる形状のものであっても係合可能な形状とすることで対応可能とする。
【００１８】
一方、ハウジング７の車軸支持部７ｂの開口両端に車軸５ａの軸受け９が嵌合されており、この軸受け９に車軸５ａが軸支される。車軸５ａの一端には前記モータ６の出力軸６ａに取付けられた小ギア６ｂと噛合する大ギア５ｂが嵌着され、該大ギア５ｂには後輪５を取付けるための車輪取付部材５ｃがネジ止めされている。また、車軸５ａの他端にも後輪５を取付けるための車輪取付部材５ｄが車軸５ａに対してネジ止めされている。
【００１９】
このように構成した駆動装置Ｄにおいて、モータ６の出力軸６ａに取付けられている小ギア６ｂと車軸５ａに取付けられている大ギア５ｂとの噛合を行うには、先ず、車軸５ａを車軸支持部７ｂに取付ける前に図５に示すように治具係合溝８ｄに治具の先端を係合してモータ６をモータの収納部７ａに対して回転させるとモータ６は収納部７ａに対して偏心回転するので、この回転によって小ギア６ｂが大ギア５ｂより離れる位置にセットしておく。
【００２０】
そして、車軸５ａを車軸支持部７ｂに取付けた状態において治具係合溝８ｄに治具先端を係合してモータ６をモータの収納部７ａに対して小ギア６ｂが大ギア５ｂと最適な噛合度合いで噛合するように偏心回転させる（図６参照）。この偏心回転において小ギア６ｂと大ギア５ｂとの噛合を最適な噛合度合いとすることで、モータ６に通電して小ギア６ｂを回転させると大ギア５ｂに対して動力の伝達がスムースに行われると共にギアどうしの回転摩擦抵抗も小さくなるのでギアの耐用年数が大きくなり、かつ、回転時の騒音も小さくなるものである。
【００２１】
なお、長時間の走行によって小ギア６ｂと大ギア５ｂとの間に磨耗等によって隙間ができて動力の伝達がスムースに行われなくなった場合には、治具を使用してモータ６を収納部７ａ内において偏心回転させて小ギア６ｂと大ギア５ｂとの噛合度合いを最適状態とすることで動力の伝達はスムースな状態とすることができる。
【００２２】
前記した実施例にあっては、駆動装置Ｄをシャーシ１に対して水平状態で、かつ、前方に配置したものであるが、公知の駆動装置Ｄをシャーシ１に対して水平状態で、かつ、後方に配置した図７（ａ）に示すものや、シャーシ１に対して垂直方向に配置した図７（ｂ）に示すものにも応用できることは勿論のことである。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の駆動装置を搭載したラジオコントロールカーの前方上方から見た斜視図である。
【図２】同上の前方裏面から見た斜視図である。
【図３】本発明の駆動装置の分解斜視図である。
【図４】組み立て状態の斜視図である。
【図５】（ａ）は図４の上面図、（ｂ）は小ギアと大ギアとの無噛合状態の側面図、（ｃ）は小ギアと大ギアとの無噛合状態のＡ−Ａ線断面図である。
【図６】（ａ）は図４の上面図、（ｂ）は小ギアと大ギアとの噛合状態の側面図、（ｃ）は小ギアと大ギアとの噛合状態のＡ−Ａ線断面図である。
【図７】（ａ）は駆動装置をシャーシに対して水平状態で、かつ、後方に配置した他の実施例の側面図、（ｂ）はシャーシに対して垂直方向に配置した他の実施例の側面図である。
【符号の説明】
【００２４】
１          シャーシ
５          後輪
５ａ        車軸
５ｂ        大ギア
６          モータ
６ａ        出力軸
６ｂ        小ギア
７          ハウジング
７ａ        収納部
７ｂ        車軸支持部
８          モータ支持体
８ｄ        治具係合溝
【図１】
2009183476.tif 000003
【図２】
2009183476.tif 000004
【図３】
2009183476.tif 000005
【図４】
2009183476.tif 000006
【図５】
2009183476.tif 000007
【図６】
2009183476.tif 000008
【図７】
2009183476.tif 000009