(57)【要約】【課題】形成された凸部を容易に認識することができる明確な境界を有する凸部を得ることが可能な凹凸形成装置、および情報入力装置を提供する。【解決手段】この凹凸形成部（凹凸形成装置）１１は、第１凸部３５を形成する凸部形成層３１と、凸部形成層３１の上面に配置された平坦な表面層４０とを備え、表面層４０は、凸部形成層３１に形成された第１凸部３５により下方から押し上げられて突出することにより上面部を形成するとともに略平坦な形状を維持する平坦部４１と、平坦部４１よりも弾性変形しやすいとともに平坦部４１の突出に伴って側面部を形成するように変形する変形部４２とを含み、表面層４０の平坦部４１からなる上面部と、表面層４０の変形部４２からなる側面部とにより入力用凸部１２ａ〜１２ｆが形成されるように構成されている。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１凸部を形成する凸部形成層と、
前記凸部形成層の上面に配置された平坦な表面層とを備え、
前記表面層は、前記凸部形成層に形成された前記第１凸部により下方から押し上げられて突出することにより上面部を形成するとともに略平坦な形状を維持する平坦部と、前記平坦部よりも弾性変形しやすいとともに前記平坦部の突出に伴って側面部を形成するように変形する変形部とを含み、
前記表面層の前記平坦部からなる上面部と、前記表面層の前記変形部からなる側面部とにより第２凸部が形成されるように構成されている、凹凸形成装置。
【請求項２】
前記表面層の前記変形部は、前記平坦部の厚みよりも小さい厚みを有する第１変形部を含む、請求項１に記載の凹凸形成装置。
【請求項３】
前記表面層の前記第１変形部は、前記表面層の前記変形部の下面側に溝状に形成されている、請求項２に記載の凹凸形成装置。
【請求項４】
前記表面層の前記変形部は、前記平坦部よりも小さい弾性定数を有する材料により形成されている第２変形部を含む、請求項１〜３のいずれか１項に記載の凹凸形成装置。
【請求項５】
前記凸部形成層は、平面的に見て、前記凸部形成層の周囲を取り囲むように形成されるとともに前記凸部形成層を固定する固定部を含み、
前記表面層の前記平坦部は、平面的に見て、前記凸部形成層と対応する領域に配置され、
前記表面層の前記変形部は、前記固定部と対応する領域に、前記平坦部の周囲を取り囲むようにして設けられている、請求項１〜４のいずれか１項に記載の凹凸形成装置。
【請求項６】
前記平坦部の周囲を取り囲むようにして設けられている前記変形部は、前記平坦部が前記第１凸部に押し上げられて突出するのに伴い、伸張するようにして変形することにより、前記第２凸部の側面部を形成するように形成されている、請求項５に記載の凹凸形成装置。
【請求項７】
第１凸部を形成する凸部形成層と、前記凸部形成層の上面に配置された平坦な表面層とを含む複数の凹凸形成部が配列された凹凸形成パネルと、
前記凹凸形成パネルに重ねて配置される表示装置とを備え、
前記表面層は、前記凸部形成層に形成された前記第１凸部により下方から押し上げられて突出することにより上面部を形成するとともに略平坦な形状を維持する平坦部と、前記平坦部よりも弾性変形しやすいとともに前記平坦部の突出に伴って側面部を形成するように変形する変形部とを有し、前記表面層の前記平坦部からなる上面部と、前記表面層の前記変形部からなる側面部とにより第２凸部が形成されるように構成されているとともに、
前記凹凸形成パネルは、前記表示装置に表示される入力用画像に応じて前記凹凸形成部の前記第１凸部を形成するとともに、前記表面層の前記平坦部を押し上げることによって、所定の形状の入力用の前記第２凸部を形成するように構成されている、情報入力装置。
【請求項８】
前記凹凸形成パネルは、前記表示装置の上方に配置された場合に、前記表示装置に表示された入力用画像を視認することが可能な光透過率を有する部材により構成されている、請求項７に記載の情報入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、凹凸形成装置および情報入力装置に関し、特に、変形することにより凹凸形状を形成する凹凸形成装置および情報入力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、変形することにより凹凸形状を形成する凹凸形成装置および情報入力装置が知られている（たとえば、特許文献１〜５参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、複数の凹凸出力用の素子を２つのシート間に配置し、凹凸出力用の素子の長さを変化させることにより一方のシートを押し上げ、凸部を形成する凹凸形成装置が開示されている。この２つのシートは柔軟性を有し、伸張した素子と接する部分が盛り上がるように構成されている。したがって、この凹凸形成装置により形成される凸部は、シートの柔軟性により、伸張した素子の突出部分に沿う形のなだらかな凸形状に形成される。
【０００４】
上記特許文献２には、高分子ゲル層と、膨潤液保持層とを、一対の電極により挟み込んで構成される凹凸形成層（凹凸形成装置）が開示されている。この凹凸形成層は、電極から電気的刺激を付与されると、高分子ゲル層が隣接する膨潤液保持層の膨潤液を吸収または排出し、高分子ゲル層の体積が増減することによって、凹凸形状を形成するように構成されている。また、この特許文献２による凹凸形成層には、表面を被覆する表面保護層が設けられている。この凹凸形成層の表面保護層には、厚さが数十μｍ程度のウレタンゴムシートなどが用いられている。
【０００５】
また、上記特許文献３には、２つの電極と、２つの電極の間に配置される薄膜とを備え、この２つの電極間に電圧を印加することにより薄膜の厚さを変化させる表示装置（凹凸形成装置）が開示されている。この薄膜には、多孔質化したシリコンゴムが用いられており、多孔質化したことによって柔軟性を有する。この特許文献３による表示装置では、２つの電極により電圧が印加された部分の薄膜が収縮して電極が薄膜にめり込む。そして、薄膜の電圧を印加されていない部分が、電圧を印加された部分に対して突出することにより凸部を形成するように構成されている。したがって、この表示装置により形成された凸部は、電圧が印加された部分の間から柔軟性を有する薄膜の一部がはみ出るような形に形成されるため、なだらかに盛り上がる形状を有する。
【０００６】
また、上記特許文献４には、少なくとも１層の起歪層を少なくとも２層の電極層により挟み込んだ構造を有する動作部と、動作部の両端を支持するフレーム部とを備える電気信号変位変換装置（凹凸形成装置）が開示されている。この電気信号変位変換装置は、複数の電極層に電圧を印加すると、圧電効果によって起歪層が伸張する一方、フレーム部によって動作部の両端が固定されているために、起歪層の伸張が制限され、その結果、動作部全体が座屈変形する。この電気信号変位変換装置は、この座屈変形により動作部が湾曲することによって凹凸形状を形成するように構成されている。したがって、この電気信号変位変換装置により形成される凸部は、弧状に湾曲した形状に形成される。
【０００７】
また、上記特許文献５には、表面電極と裏面電極とにより挟まれた高分子アクチュエータを備える凹凸形成装置が開示されている。この高分子アクチュエータは、電圧の印加により高分子電解質内の陽イオンが陰極側へ移動し、表裏で膨潤に差が生じて弧状に湾曲する。この凹凸形成装置は、高分子アクチュエータの一方端をスペーサによって固定し、他方端に半球部材を取り付けた構造を有し、高分子アクチュエータを弧状に湾曲させることにより半球部材を突出させるように構成されている。この凹凸形成装置の表面には保護シートが貼り付けられており、半球部材に保護シートが押し上げられて凸部を形成する。この凹凸形成装置により形成される凸部はなだらかな半球形状を有する。
【０００８】
【特許文献１】特開平６−３３２６０１号公報
【特許文献２】特開平１１−２０３０２５号公報
【特許文献３】特開平７−１９９１６１号公報
【特許文献４】特開平８−１１４４０８号公報
【特許文献５】特開２００７−７９１７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記特許文献１に記載の凹凸形成装置では、形成される凸部は、シートの柔軟性により、伸張した素子の突出部分に沿う形のなだらかな凸形状に形成される。このため、なだらかな凸形状に形成された凸部の境界が不明確となることから、使用者が凸部を認識しにくいという問題点がある。
【００１０】
また、上記特許文献２に記載の凹凸形成層では、高分子ゲルの膨潤により凸部が形成され、かつ、厚さ数十μｍ程度の表面保護層によって被覆される構成であるため、形成される凸部は膨潤した高分子ゲル層の形状に沿うなだらかに盛り上がる形状を有すると考えられる。このため、なだらかな凸形状に形成された凸部の境界が不明確となることから、使用者が凸部を認識しにくいという問題点がある。
【００１１】
また、上記特許文献３に記載の表示装置では、電圧が印加された部分の間からはみ出るような形に凸部が形成されるように構成されているため、形成された凸部の形状はなだらかに盛り上がる形状となる。このため、なだらかな凸形状に形成された凸部の境界が不明確となることから、使用者が凸部を認識しにくいという問題点がある。
【００１２】
また、上記特許文献４に記載の電気信号変位変換装置では、動作部の湾曲によって凸部を形成するように構成されているため、形成される凸部は弧状に湾曲した形状を有する。このため、形成された凸部の境界が不明確となることから、使用者が凸部を認識しにくいという問題点がある。
【００１３】
また、上記特許文献５に記載の凹凸形成装置では、半球部材が保護シートを押し上げることにより凸部を形成するように構成されているため、形成される凸部はなだらかな半球形状を有する。このため、形成された凸部の境界が不明確となることから、使用者が凸部を認識しにくいという問題点がある。
【００１４】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、形成された凸部を容易に認識することができる明確な境界を有する凸部を得ることが可能な凹凸形成装置、および情報入力装置を提供することである。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【００１５】
この発明の第１の局面による凹凸形成装置は、第１凸部を形成する凸部形成層と、凸部形成層の上面に配置された平坦な表面層とを備え、表面層は、凸部形成層に形成された第１凸部により下方から押し上げられて突出することにより上面部を形成するとともに略平坦な形状を維持する平坦部と、平坦部よりも弾性変形しやすいとともに平坦部の突出に伴って側面部を形成するように変形する変形部とを含み、表面層の平坦部からなる上面部と、表面層の変形部からなる側面部とにより第２凸部が形成されるように構成されている。
【００１６】
この第１の局面による凹凸形成装置では、上記のように、表面層は、凸部形成層に形成された第１凸部により下方から押し上げられて突出することにより上面部を形成するとともに略平坦な形状を維持する平坦部と、平坦部よりも弾性変形しやすいとともに平坦部の突出に伴って側面部を形成するように変形する変形部とを含むように構成することにより、第２凸部を平坦な上面部と、側面部とにより形成することが可能となるので、形成された第２凸部には明確な段差が形成される。このため、第２凸部と第２凸部が形成されていない領域との境界が明確になるので、使用者は第２凸部を容易に認識することができる。
【００１７】
上記第１の局面による凹凸形成装置において、好ましくは、表面層の変形部は、平坦部の厚みよりも小さい厚みを有する第１変形部を含む。このように構成すれば、変形部を、表面層の厚みを小さくすることにより形成することが可能であるため、表面層を構成する平坦部および変形部を共通の材料で一体的に形成することができる。これにより、表面層の平坦部と変形部とを異なる部材により形成する場合と比較して、部品点数が増加するのを抑制するとともに、装置の構造を簡素化することができる。
【００１８】
この場合において、好ましくは、表面層の第１変形部は、表面層の変形部の下面側に溝状に形成されている。このように構成すれば、表面層の上面側を平坦な形状に形成しながら、表面層の変形部の厚みを小さくすることが可能になる。
【００１９】
また、上記第１の局面による凹凸形成装置において、好ましくは、表面層の変形部は、平坦部よりも小さい弾性定数を有する材料により形成されている第２変形部を含む。このように構成すれば、表面層を構成する平坦部の材料とは無関係に第２変形部の材料を選択することができるので、平坦部および変形部のそれぞれの材料を選択する際の自由度を大きくすることができる。
【００２０】
上記第１の局面による凹凸形成装置において、好ましくは、凸部形成層は、平面的に見て、凸部形成層の周囲を取り囲むように形成されるとともに凸部形成層を固定する固定部を含み、表面層の平坦部は、平面的に見て、凸部形成層と対応する領域に配置され、表面層の変形部は、固定部と対応する領域に、平坦部の周囲を取り囲むようにして設けられている。このように構成すれば、凸部形成層により変形部が下方から押し上げられることなく、平坦部のみが突出することにより第２凸部を形成することができる。また、突出する平坦部の周囲を取り囲むようにして変形部が設けられているので、第２凸部の周囲に全周に渡って側面部が形成されることにより、通常の機械的なボタンと同様の台形形状に第２凸部を形成することができる。
【００２１】
この場合において、好ましくは、平坦部の周囲を取り囲むようにして設けられている変形部は、平坦部が第１凸部に押し上げられて突出するのに伴い、伸張するようにして変形することにより、第２凸部の側面部を形成するように形成されている。このように構成すれば、形成される第２凸部の側面部の長さを大きくすることができるので、高さの大きい第２凸部を形成することができる。これにより、第２凸部と第２凸部が形成されていない領域との境界がより明確になるので、使用者はより容易に第２凸部を認識することができる。
【００２２】
この発明の第２の局面による情報入力装置は、第１凸部を形成する凸部形成層と、凸部形成層の上面に配置された平坦な表面層とを含む複数の凹凸形成部が配列された凹凸形成パネルと、凹凸形成パネルに重ねて配置される表示装置とを備え、表面層は、凸部形成層に形成された第１凸部により下方から押し上げられて突出することにより上面部を形成するとともに略平坦な形状を維持する平坦部と、平坦部よりも弾性変形しやすいとともに平坦部の突出に伴って側面部を形成するように変形する変形部とを有し、表面層の平坦部からなる上面部と、表面層の変形部からなる側面部とにより第２凸部が形成されるように構成されているとともに、凹凸形成パネルは、表示装置に表示される入力用画像に応じて凹凸形成部の第１凸部を形成するとともに、表面層の平坦部を押し上げることによって、所定の形状の入力用の第２凸部を形成するように構成されている。
【００２３】
この第２の局面による情報入力装置では、上記のように、凹凸形成部の表面層は、凸部形成層に形成された第１凸部により下方から押し上げられて突出することにより上面部を形成するとともに略平坦な形状を維持する平坦部と、平坦部よりも弾性変形しやすいとともに平坦部の突出に伴って側面部を形成するように変形する変形部とを含むように構成することにより、第２凸部を平坦な上面部と、側面部とにより形成することが可能となるので、形成された第２凸部には明確な段差が形成される。このため、第２凸部と第２凸部が形成されていない領域との境界が明確になるので、使用者は第２凸部を容易に認識することができる。
【００２４】
また、凹凸形成パネルに複数の凹凸形成部を配列するように構成することによって、凹凸形成パネルの任意の位置に第１凸部を形成し、表面層の複数の平坦部を押し上げることにより、情報入力装置の任意の位置に、任意の形状の入力用の第２凸部を形成することができる。また、凹凸形成パネルに複数の凹凸形成部を配列するように構成することによって、配列されたそれぞれの凹凸形成部の表面層を、凹凸形成パネル全体に渡る１つの表面層により構成することができる。これにより、個々の凹凸形成部に表面層を設ける場合と比較して、部品点数が増加するのを抑えるとともに、装置の構造を簡素化することができる。また、凹凸形成パネルは、表示装置に表示される入力用画像に応じて凹凸形成部の第１凸部を形成するとともに、表面層の平坦部を押し上げることによって、所定の形状の入力用の第２凸部を形成するように構成することによって、凹凸形成部の第１凸部を形成しない場合には平坦部は突出しないため、入力用の第２凸部が形成されないことから、予め入力用の凸部が形成された機器と異なり、情報入力装置を使用しない場合には入力用の第２凸部を形成せず、平坦な状態に保つことが可能である。これにより、情報入力装置を薄型に構成することができる。また、凹凸形成パネルに重ねて配置される表示装置に表示される入力用画像に応じて凹凸形成部の第１凸部を形成することにより、表面層の平坦部を押し上げることによって、所定の形状の入力用の第２凸部を形成するように構成することによって、表示装置が表示する入力用画像（テンキーの画像や再生または停止ボタンなどの画像、チャンネル選択ボタンの画像など）に応じた入力用の第２凸部を形成することができるので、異なる複数の情報入力機能を提供することができる。また、入力操作の際に、形成された入力用の第２凸部を押し下げることができるので、明確な入力感覚を得ることができる。
【００２５】
この場合において、好ましくは、凹凸形成パネルは、表示装置の上方に配置された場合に、表示装置に表示された入力用画像を視認することが可能な光透過率を有する部材により構成されている。このように構成すれば、凹凸形成パネルを表示装置の上方に重ねた状態で入力用画像を視認することができるので、使用者が触れる側に凹凸形成パネルが配置されることが可能になる。これにより、凹凸形成部により形成された入力用の第２凸部の形状を使用者がより明確に感じとることができるので、確実な入力操作を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２７】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態による情報入力装置の全体構成を示した斜視図である。また、図２〜図９は、図１に示した本発明の第１実施形態による情報入力装置の詳細な構造を示した図である。まず、図１〜図９を参照して、本発明の第１実施形態によるリモートコントローラ１００の構成について説明する。なお、第１実施形態では、情報入力装置の一例であるリモートコントローラ１００に本発明を適用した場合について説明する。
【００２８】
本発明の第１実施形態によるリモートコントローラ１００は、図１に示すように、凹凸形成パネル１０と、表示装置２０とから構成されている。
【００２９】
リモートコントローラ１００の凹凸形成パネル１０は、図１および図３に示すように、パネル本体３０と、表面層４０とから構成されている。凹凸形成パネル１０は、平面的に見て、表示装置２０と同一の長方形形状を有し、表示装置２０の上方に重ねて配置されている。
【００３０】
また、図１および図３に示すように、表示装置２０は、平面的に見て、凹凸形成パネル１０に対応した長方形形状を有し、凹凸形成パネル１０の下方に重ねて配置されている。この表示装置２０は、たとえばテンキーの画像、再生または停止ボタンの画像、チャンネル選択ボタンの画像など、必要とされる入力情報に応じた入力用画像を表示するように構成されている。
【００３１】
ここで、第１実施形態では、図３に示すように、凹凸形成パネル１０のパネル本体３０は、平面的に見て長方形形状を有しており、平面的に見て正方形形状を有する凸部形成層３１がマトリクス状に配列されている。また、凸部形成層３１の周囲を取り囲むように、凸部形成層３１の側部を固定するための固定部３２が設けられている。また、図３に示すように、表面層４０は、平面的に見て、パネル本体３０と同一形状の長方形形状を有し、パネル本体３０の上面に重ねて配置される。表面層４０には、パネル本体３０の凸部形成層３１と対応する位置に、平面的に見て凸部形成層３１と同形状の正方形形状を有する平坦部４１が設けられている。また、平坦部４１を取り囲むように、パネル本体３０の固定部３２と対応する位置に、変形部４２が設けられている。このパネル本体３０に表面層４０が重ねて配置され、凹凸形成パネル１０が構成されている。したがって、凹凸形成パネル１０の個々の凹凸形成部１１は、パネル本体３０の凸部形成層３１および固定部３２と、表面層４０の平坦部４１および変形部４２とにより構成されている。そして、図２に示すように、複数の凹凸形成部１１は、凹凸形成パネル１０にマトリクス状に配列されている。
【００３２】
また、第１実施形態では、図４に示すように、凹凸形成パネル１０のパネル本体３０の凸部形成層３１は、平板形状を有するエラストマ層３３と、エラストマ層３３を上下から挟み込む一対の電極３４とからなる積層構造を有している。このエラストマ層３３と一対の電極３４とは平面的に見て正方形形状を有しており、それぞれ接触面の全面で接触しているとともに、相互に固定されている。また、一対の電極３４は所定の電圧をエラストマ層３３に印加できるように構成されている。このエラストマ層３３は、絶縁性を有するとともに、必要量の伸びが得られるエラストマからなり、かつ、表示装置２０により表示された入力用画像を視認することが可能な光透過率を有する材料により構成されている。エラストマ層３３は、たとえば、アクリル樹脂、エポキシ樹脂またはシリコン樹脂からなる。また、一対の電極３４は、導電性を有し、エラストマ層３３が凸形状に変形するのに伴って弾性変形可能な材料で、かつ、表示装置２０により表示された入力用画像を視認することが可能な光透過率を有する材料により構成されている。電極３４は、たとえば、ＩＴＯ（酸化インジウムスズ）やＺｎＯ（酸化亜鉛）などの透明導電膜からなる。この積層構造を有する凸部形成層３１の周囲を取り囲むように固定部３２が設けられ、後述する変形動作によって凸部形成層３１が伸張しようとするのを制限している。ここで、固定部３２は、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタラート）樹脂などにより形成され、凸部形成層３１を固定してエラストマ層３３の面方向の変形を押さえることが可能な強度を有するように構成されている。
【００３３】
また、第１実施形態では、図２および図４に示すように、表面層４０の平坦部４１の周囲を取り囲むように設けられた変形部４２には、表面層４０の下面側に溝部４２ａ（図４参照）が形成されている。したがって、変形部４２は、溝部４２ａが設けられている分、平坦部４１の厚みよりも小さい厚みを有するように形成されている。このため、溝部４２ａが形成された変形部４２は、平坦部４１と比較して、弾性変形しやすく、伸縮性を有している。これにより、変形部４２は、後述する変形動作により平坦部４１が突出した場合には、溝部４２ａを設けられた変形部４２と平坦部４１との境界部分で折れ曲がるようにして変形するとともに、突出した平坦部４１により引っ張られることにより、伸張するようにして変形する。なお、図４に示すように、変形部４２の上面側には溝部４２ａが設けられていないので、表面層４０の上面側は一様な平坦面形状を有している。一方、表面層４０の平坦部４１は、後述する変形動作によって第１凸部３５に押し上げられた場合にも撓まず、実質的に平坦な形状を維持できるような厚みを有するように構成されている。ここで、図５に示すように、溝部４２ａの深さＤは平坦部４１の厚みｔの約３／５以上であることが望ましい。また、第１実施形態では、表面層４０を構成する平坦部４１および変形部４２は同一の材料により一体的に形成されている。この表面層４０はアクリル樹脂、エポキシ樹脂、シリコン樹脂などからなり、表示装置２０により表示された入力用画像を視認することが可能な光透過率を有する材料により構成されている。表面層４０の材料としては、たとえば、４９００ＶＨＢシリーズ（アクリル樹脂、３Ｍコーポレーション社製）、ＣＦ１９−２１８６（シリコン樹脂、Ｎｕｓｉｌ社製）、ＰＴ６１００Ｓ（ポリウレタン、Ｄｅｅｒｆｉｅｌｄ  Ｕｒｅｔｈａｎｅ社製）などを用いてもよい。なお、溝部４２ａは、本発明の「第１変形部」の一例である。
【００３４】
また、図６および図７に示すように、パネル本体３０にマトリクス状に配列され、エラストマ層３３を挟み込む一対の電極３４は、それぞれ一般的に知られた、いわゆるアクティブマトリクス方式により電気的に接続されている。すなわち、各々の電極３４は、Ｘ方向に延びるゲート線３７とＹ方向に延びるデータ線３８とが交差する位置にＴＦＴ（薄膜トランジスタ）３６を介してデータ線３８に接続するように配置されている。また、各々のＴＦＴ３６のゲートには、Ｘ方向に延びるゲート線３７が接続されている。ゲート線３７にアドレス信号が印加されると、そのアドレス信号が印加されたゲート線３７とゲートが接続されたＴＦＴ３６はオン状態になる。このとき、各々のデータ線３８に印加された電圧は、オン状態のＴＦＴ３６に接続された電極３４のそれぞれに、ＴＦＴ３６を介して印加される。一方、アドレス信号が印加されないゲート線３７にゲートが接続されたＴＦＴ３６はオフ状態になっていることにより、このオフ状態のＴＦＴ３６に接続された電極３４には電圧は印加されない。ここで、マトリクス状に配列され、エラストマ層３３を挟み込む上下一対の電極３４はそれぞれ同様の構造を有しており、電圧の印加された上部の電極３４と対応する下部の電極３４にも電圧が印加されるように構成されている。これにより、パネル本体３０は、平面的に見て同一の位置に配置された、一対の電極３４に選択的に電圧を印加することができるように構成されている。
【００３５】
したがって、パネル本体３０は、マトリクス状に配列された一対の電極３４において、アドレス信号を印加するゲート線３７と所定の電圧を印加するデータ線３８とを選択することにより、それぞれ対応する任意の位置の電極３４に電圧を印加することができるように構成されている。これにより、マトリクス状に配列された任意の凸部形成層３１に選択的に電圧を印加することが可能となる。ここで、電圧を印加された凸部形成層３１には、図８に示すように、後述する変形動作によって第１凸部３５が形成される。
【００３６】
そして、図８に示すように、任意の位置に形成された第１凸部３５が、表面層４０の対応する平坦部４１を押し上げることによって、凹凸形成パネル１０の任意の位置に入力用凸部１２ａが形成されるように構成されている。このため、凹凸形成パネル１０は、図２および図８に示すように、マトリクス状に配列された凹凸形成部１１により、表示装置２０の入力用画像に応じた位置で、リモートコントローラ１００の表面に入力用凸部１２ａ〜１２ｆ（図２参照）を形成することが可能である。なお、入力用凸部１２ａ〜１２ｆは、それぞれ、本発明の「第２凸部」の一例である。
【００３７】
ここで、図２に示すように、リモートコントローラ１００には、１つの凹凸形成部１１により正方形形状に形成された入力用凸部（操作ボタン）１２ａおよび入力用凸部（一時停止ボタン）１２ｆが形成されている。また、２つの凹凸形成部１１により長方形形状に形成された入力用凸部（操作ボタン）１２ｂおよび入力用凸部１２ｃ（早送り／巻戻しボタン）が形成されている。また、４つの凹凸形成部１１により正方形形状に形成された大型の入力用凸部（再生ボタン）１２ｄおよび入力用凸部（停止ボタン）１２ｅが形成されている。このように、リモートコントローラ１００の凹凸形成パネル１０は、凸形状を形成させる凹凸形成部１１の組み合わせにより、様々な大きさおよび形状を有する入力用凸部１２ａ〜１２ｆを形成することが可能となる。これにより、たとえば、リモートコントローラ１００がＣＤやＤＶＤなど再生装置の操作に用いられる場合、使用頻度の高い再生ボタン１２ｄおよび停止ボタン１２ｅは大型に形成し、使用頻度の低いボタンや誤操作を防止したいボタンを小型のボタン１２ａとして形成するなど、目的に応じた入力用凸部１２ａ〜１２ｆを形成することが可能となる。
【００３８】
また、第１実施形態では、凹凸形成パネル１０を構成するパネル本体３０および表面層４０と、これらを構成する凸部形成層３１、固定部３２、エラストマ層３３、電極３４、ＴＦＴ３６、平坦部４１、変形部４２などは、全て表示装置２０に表示された入力用画像を視認することが可能な光透過率を有する透明な材料により構成されている。このため、凹凸形成パネル１０は、全体が表示装置２０に表示された入力用画像を視認することが可能な光透過率を有するように構成されている。
【００３９】
次に、図１、図２、図４、図５、図８および図９を参照して、本発明の第１実施形態によるリモートコントローラ１００および凹凸形成部１１の変形動作を説明する。
【００４０】
図４に示すように、凹凸形成パネル１０の凹凸形成部１１は、電圧無印加時では平板形状を有している。ここで、パネル本体３０にマトリクス状に配列された一対の電極３４のうち、任意の電極３４によって、エラストマ層３３に電圧を印加すると、エラストマ層３３を挟んで互いに向かい合う電極３４の間に静電引力が生じる。この静電引力により、エラストマ層３３は、一対の電極３４によって電圧印加方向に押しつぶされ電圧印加方向に対して垂直方向（面方向）に伸張する。この場合、エラストマ層３３は固定部３２により周囲を固定されているため伸張を制限されるので、エラストマ層３３が座屈変形することにより凸形状に変形する。また、一対の電極３４は、エラストマ層３３とそれぞれ接触面で固定されているので、図８に示すように、このエラストマ層３３の変形により電極３４を含む凸部形成層３１自体が凸形状に変形する。これにより、凸部形成層３１に第１凸部３５が形成される。ここで、パネル本体３０には、電極３４により、マトリクス状に配列された任意の位置の凸部形成層３１に電圧を印加できるように構成されているので、任意の位置に第１凸部３５を形成することが可能となる。
【００４１】
次に、図８に示すように、パネル本体３０の任意の位置の凸部形成層３１に形成された第１凸部３５によって、上方に配置された表面層４０の第１凸部３５と対応する位置の平坦部４１が押し上げられるようにして突出する。このとき、平坦部４１は、第１凸部３５によって押し上げられた場合にも撓まず、実質的に平坦な形状を維持できるような厚みを有するように構成されている。このため、平坦部４１が突出した際の平坦部４１は、実質的に平坦な形状を維持する。これにより、リモートコントローラ１００の凹凸形成パネル１０に入力用凸部１２ａおよび１２ｆが形成される。なお、入力用凸部１２ｂ〜１２ｅも、第１凸部３５を形成する凸部形成層３１の個数を調整することにより、同様に形成される。すなわち、マトリクス状に配列された凸部形成層３１のうち、２つの凸部形成層３１により２つの平坦部４１が押し上げられた場合には、図２に示すように、２つの平坦部４１と、平坦部４１の間の変形部４２とが突出することにより、長方形形状の入力用凸部１２ｂおよび１２ｃが形成される。そして、４つの凸部形成層３１により４つの平坦部４１が押し上げられた場合には、４つの平坦部４１と、４つの平坦部４１の間の変形部４２とが突出することにより、大型の入力用凸部１２ｄおよび１２ｅ（図２参照）が形成される。
【００４２】
ここで、第１実施形態では、図１および図８に示すように、形成された入力用凸部１２ａは、上面部が平坦部４１により形成され、側面部が平坦部４１の周囲を取り囲む変形部４２により形成される。入力用凸部１２ａの上面部は、平坦部４１が実質的に平坦な形状を維持したまま突出することにより形成されるので、図８に示すように、表面層４０と略平行であるとともに平坦な形状を有する。これにより、形成された入力用凸部１２ａには、突出していない表面層４０の他の領域と比較して明確な段差が形成されるため、入力用凸部１２ａは操作ボタンとして容易に認識される。また、第１実施形態では、図８に示すように、押し上げられる平坦部４１の周囲を取り囲む変形部４２は、下面側に溝部４２ａが形成されているので、溝部４２ａを設けられた変形部４２と平坦部４１との境界部分で折れ曲がるようにして変形する。また、変形部４２は、平坦部４１の厚みと比較して小さい厚みを有するために弾性変形しやすく、伸縮性を有するように構成されていることから、突出した平坦部４１により引っ張られ、伸張するように変形する。このため、形成される入力用凸部１２ａの側面部は、変形部４２によって直線的な断面形状を有する。これにより、形成された入力用凸部１２ａには、突出していない表面層４０の他の領域との明確な境界が形成されるため、入力用凸部１２ａが操作ボタンとして容易に認識される。同じように、他の入力用凸部１２ｂ〜１２ｆも、平坦部４１が実質的に平坦な形状を維持したまま突出するとともに、平坦部４１の周囲を取り囲む変形部４２が平坦部４１により引っ張られ、伸張するように変形することにより、入力用凸部１２ａと同様の台形形状を有するように形成される。以上から、リモートコントローラ１００に形成される入力用凸部１２ａ〜１２ｆは、図１および図８に示すように、通常の情報入力装置に予め形成される機械的な操作用ボタンと同様の、台形形状を有する。
【００４３】
なお、図５に示すように、入力用凸部１２ａ〜１２ｆの高さに相当する表面層４０の平坦部４１の突出量Ｈは、入力用凸部１２ａ〜１２ｆをリモートコントローラ１００の操作用ボタンとして認識するためには、約０．６ｍｍあればよい。このとき、変形部４２に形成される溝部４２ａの幅Ｗは、平坦部４１の突出量Ｈの約２／３以下となるように形成するのが望ましい。
【００４４】
また、図９に示すように、２つの凹凸形成部１１により形成された入力用凸部１２ｂおよび１２ｃの上面部は、平坦部４１および変形部４２により形成されるため、入力用凸部１２ｂおよび１２ｃの上面部に弾性変形しやすい領域が存在することとなる。したがって、２つの凹凸形成部１１により形成された入力用凸部１２ｂおよび１２ｃは、入力操作のために押し下げられた場合に変形部４２が折れ曲がり、座屈変形する。このため、入力時に変形部４２が座屈変形したことによる明確な感触が得られるので、従来の情報入力装置のように入力の有無を音声などにより知らせる必要がなくなる。このため、入力感覚を明確にすることにより、誤操作や重複入力を防止することが可能となる。
【００４５】
また、リモートコントローラ１００の凹凸形成パネル１０には、上述したように、任意の位置に任意の形状の入力用凸部１２ａ〜１２ｆが形成されるので、リモートコントローラ１００は複数の情報入力装置としての機能を果たすことが可能である。リモートコントローラ１００が別の機能を果たす場合には、表示装置２０の表示に対応して入力用凸部１２ａ〜１２ｆの全体の配置が変更される。たとえば、リモートコントローラ１００がテレビのチャンネル選択用の情報入力装置としての機能を果たす場合、それぞれのチャンネルに対応したチャンネル選択ボタン、音量調節ボタン、ＣＤ、ＤＶＤなど他の機能への切り替えボタン、メニュー画面表示ボタン、メニュー項目切り替えボタンおよび決定ボタンなどを表示する画像が表示装置２０に表示され、それぞれのボタンを表示する画像に対応した入力用凸部１２ａ〜１２ｆが新たに形成される。このように、リモートコントローラ１００は、入力用凸部１２ａ〜１２ｆの全体の配置を変更することにより、ＣＤ、ＤＶＤ、テレビなど、複数の機器への情報入力装置としての機能を果たすように構成されている。
【００４６】
第１実施形態では、上記のように、表面層４０は、凸部形成層３１に形成された第１凸部３５により下方から押し上げられて突出することにより上面部を形成するとともに略平坦な形状を維持する平坦部４１と、平坦部４１よりも弾性変形しやすいとともに平坦部４１の突出に伴って側面部を形成するように変形する変形部４２とを含むように構成することにより、入力用凸部１２ａ〜１２ｆを平坦な上面部と、側面部とにより形成することが可能となるので、形成された入力用凸部１２ａ〜１２ｆには明確な段差が形成される。このため、入力用凸部１２ａ〜１２ｆと入力用凸部１２ａ〜１２ｆが形成されていない領域との境界が明確になるので、使用者は入力用凸部１２ａ〜１２ｆを容易に認識することができる。
【００４７】
また、第１実施形態では、上記のように、表面層４０の変形部４２は、平坦部４１の厚みよりも小さい厚みを有する溝部４２ａを含むように構成されることによって、変形部４２を、表面層４０の厚みを小さくすることにより形成することが可能であるため、表面層４０を構成する平坦部４１および変形部４２を共通の材料で一体的に形成することができる。これにより、表面層４０の平坦部４１と変形部４２とを異なる部材により形成する場合と比較して、部品点数が増加するのを抑制するとともに、装置の構造を簡素化することができる。
【００４８】
また、第１実施形態では、上記のように、表面層４０の溝部４２ａは、表面層４０の変形部４２の下面側に溝状に形成されるように構成することによって、表面層４０の上面側を平坦な形状に形成しながら、表面層４０の変形部４２の厚みを小さくすることが可能になる。
【００４９】
第１実施形態では、上記のように、凸部形成層３１は、平面的に見て、凸部形成層３１の周囲を取り囲むように形成されるとともに凸部形成層３１を固定する固定部３２を含み、表面層４０の平坦部４１は、平面的に見て、凸部形成層３１と対応する領域に配置され、表面層４０の変形部４２は、固定部３２と対応する領域に、平坦部４１の周囲を取り囲むようにして設けられていることによって、凸部形成層３１により変形部４２が下方から押し上げられることなく、平坦部４１のみが突出することにより入力用凸部１２ａ〜１２ｆを形成することができる。また、突出する平坦部４１の周囲を取り囲むようにして変形部４２が設けられているので、入力用凸部１２ａ〜１２ｆの周囲に全周に渡って側面部が形成されることにより、通常の機械的なボタンと同様の台形形状に入力用凸部１２ａ〜１２ｆを形成することができる。
【００５０】
第１実施形態では、上記のように、平坦部４１の周囲を取り囲むようにして設けられている変形部４２は、平坦部４１が第１凸部３５に押し上げられて突出するのに伴い、伸張するようにして変形することにより、入力用凸部１２ａ〜１２ｆの側面部を形成するように構成することによって、形成される入力用凸部１２ａ〜１２ｆの側面部の長さを大きくすることができるので、高さの大きい入力用凸部１２ａ〜１２ｆを形成することができる。これにより、入力用凸部１２ａ〜１２ｆと入力用凸部１２ａ〜１２ｆが形成されていない領域との境界がより明確になるので、使用者はより容易に入力用凸部１２ａ〜１２ｆを認識することができる。
【００５１】
また、第１実施形態では、上記のように、凹凸形成パネル１０に複数の凹凸形成部１１を配列するように構成することによって、凹凸形成パネル１０の任意の位置に第１凸部３５を形成し、表面層４０の複数の平坦部４１を押し上げることにより、リモートコントローラ１００の任意の位置に任意の形状の入力用凸部１２ａ〜１２ｆを形成することができる。また、凹凸形成パネル１０に複数の凹凸形成部１１を配列するように構成することによって、配列されたそれぞれの凹凸形成部１１の表面層４０を、凹凸形成パネル１０の全体に渡る１つの表面層４０により構成することができる。これにより、個々の凹凸形成部１１に表面層４０を設ける場合と比較して、部品点数が増加するのを抑えるとともに、リモートコントローラ１００の構造を簡素化することができる。また、凹凸形成パネル１０は、表示装置２０に表示される入力用画像に応じて凹凸形成部１１の第１凸部３５を形成するとともに、表面層４０の平坦部４１を押し上げることによって、所定の形状の入力用凸部１２ａ〜１２ｆを形成するように構成することによって、凹凸形成部１１の第１凸部３５を形成しない場合には平坦部４１は突出しないため、入力用凸部１２ａ〜１２ｆが形成されない。このため、予め入力用の凸部が形成された機器と異なり、リモートコントローラ１００を使用しない場合には入力用凸部１２ａ〜１２ｆを形成せず、平坦な状態に保つことが可能である。これにより、リモートコントローラ１００を薄型に構成することができる。
【００５２】
また、凹凸形成パネル１０に重ねて配置される表示装置２０に表示される入力用画像に応じて凹凸形成部１１の第１凸部３５を形成することにより、表面層４０の平坦部４１を押し上げることによって、所定の形状の入力用凸部１２ａ〜１２ｆを形成するように構成することによって、表示装置２０が表示する入力用画像（テンキーの画像や再生または停止ボタンなどの画像、チャンネル選択ボタンの画像など）に応じた入力用凸部１２ａ〜１２ｆを形成することができるので、異なる複数の情報入力機能を提供することができる。また、入力操作の際に、形成された入力用凸部１２ａ〜１２ｆを押し下げることができるので、明確な入力感覚を得ることができる。
【００５３】
また、第１実施形態では、上記のように、凹凸形成パネル１０は、表示装置２０の上方に配置された場合に、表示装置２０に表示された入力用画像を視認することが可能な光透過率を有する部材により構成されていることによって、凹凸形成パネル１０を表示装置２０の上方に重ねた状態で入力用画像を視認することができるので、使用者が触れる側に凹凸形成パネル１０が配置されることが可能になる。これにより、凹凸形成部１１により形成された入力用凸部１２ａ〜１２ｆの形状を使用者がより明確に感じとることができるので、確実な入力操作を行うことができる。
【００５４】
（第２実施形態）
図１０は本発明の第２実施形態によるリモートコントローラ２００を示す分解斜視図である。また、図１１および図１２は、本発明の第２実施形態によるリモートコントローラ２００の凹凸形成パネル１０１を示す断面図である。この第２実施形態では、上記第１実施形態と異なり、表面層４００の変形部４２０ａに溝部４２ａを設けず、変形部４２０ａが平坦部４１０よりも小さい弾性定数を有する材料により形成されている例について説明する。
【００５５】
第２実施形態のリモートコントローラ２００は、図１０に示すように、凹凸形成パネル１０１と、表示装置２０とから構成されている。そして、凹凸形成パネル１０１の表面層４００には、パネル本体３０の凸部形成層３１と対応する位置に、平面的に見て凸部形成層３１と同じ正方形形状を有する平坦部４１０が設けられている。また、平坦部４１０を取り囲むように、パネル本体３０の固定部３２と対応する位置に、変形部４２０ａが設けられている。また、図１１に示すように、表面層４００の変形部４２０は、平坦部４１０と同じ厚みを有し、表面層４００の厚みは全体で均一になるように形成されている。表面層４００の変形部４２０ａは、平坦部４１０よりも小さい弾性定数を有し、かつ、表示装置２０に表示された入力用画像を視認することが可能な光透過率を有する材料により形成されている。変形部４２０ａは、たとえば、アクリル樹脂、エポキシ樹脂、シリコン樹脂などのエラストマであり、かつ、弾性定数の小さい材料により形成されている。この変形部４２０ａは、図１２に示すように、容易に変形し、平坦部４１０の突出に伴い全体が伸張変形して入力用凸部１２ａの側面部を形成することができるように構成されている。一方、平坦部４１０は、図１２に示すように、第１凸部３５により押し上げられた場合にも撓まず、実質的に平坦な形状を維持できるような材料であり、かつ、表示装置２０に表示された入力用画像を視認することが可能な光透過率を有する材料により形成されている。平坦部４１０は、たとえば、変形部４２０ａよりも弾性定数が大きいアクリル樹脂、エポキシ樹脂、シリコン樹脂などのエラストマ、金属やプラスチックなどにより形成されている。
【００５６】
第２実施形態では、変形部４２０ａは、平坦部４１０のと比較して小さい弾性定数を有する材料によって形成されているために弾性変形しやすく、伸縮性を有するように構成されている。したがって、図１２に示すように、突出した平坦部４１０により引っ張られ、伸張するように変形する。このため、形成される入力用凸部１２ａの側面部は、変形部４２０ａにより、直線的な断面形状を有する。これにより、形成された入力用凸部１２ａには、突出していない表面層４００の他の領域との明確な境界が形成される。また、第２実施形態では、入力用凸部１２ａの上面部を形成する平坦部４１０は、変形部４２０ａとは異なる材料で大きな弾性定数を有する材料により形成されることが可能なため、突出した状態でも平坦な形状を維持することができる。なお、その他のリモートコントローラ２００の構成は、上記第１実施形態と同様であるので、説明を省略する。
【００５７】
第２実施形態では、表面層４００の変形部４２０ａは、平坦部４１０よりも小さい弾性定数を有する材料により形成されていることによって、表面層４００を構成する平坦部４１０の材料とは無関係に変形部４２０ａの材料を選択することができるので、平坦部４１０および変形部４２０ａのそれぞれの材料を選択する際の自由度を大きくすることができる。
【００５８】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００５９】
たとえば、上記第１実施形態では、本発明の情報入力装置の一例としてリモートコントローラを示したが、本発明はこれに限らず、リモートコントローラ以外の情報入力装置にも適用可能である。
【００６０】
また、上記第１実施形態では、図３に示すように、凹凸形成パネル１０が表示装置２０の上方に重ねて配置されている例を示したが、本発明はこれに限らず、凹凸形成パネルが表示装置の下方に配置されていてもよい。この場合には、表示装置に、たとえば電子ペーパーのような柔軟で薄い表示装置を用いる必要がある。
【００６１】
また、上記第１実施形態では、複数の凹凸形成部１１は、凹凸形成パネル１０にマトリクス状に配列されている例を示したが、本発明はこれに限らず、マトリクス状である必要はなく、たとえば、千鳥配列をなすように配列されていてもよい。
【００６２】
また、上記第１実施形態では、凸部形成層３１は、エラストマ層３３と、エラストマ層３３を挟み込む一対の電極３４とからなる積層構造を有する例を示したが、本発明はこれに限らず、凸部形成層は、図１３に示す変形例のように、上下方向に駆動するように構成されたピン５０により第１凸部３５が形成されるように構成されていてもよい。また、これ以外にも、所定の高さの第１凸部を得られるものであれば、圧電素子や、イオン交換樹脂膜などによって第１凸部が形成されるように構成してもよい。
【００６３】
また、上記第１実施形態では、表面層４０の変形部４２には、溝部４２ａが設けられている例を示すとともに、上記第２実施形態では、表面層４００の変形部４２０ａは平坦部４１０よりも小さい弾性定数を有する材料により形成されている例を示したが、本発明はこれに限らず、変形部を、溝部からなる部分と、平坦部よりも小さい弾性定数を有する材料により形成される部分との両方を含むように構成してもよい。
【００６４】
また、上記第１実施形態では、図４に示すように、変形部４２には矩形形状の断面形状を有する溝部４２ａが設けられている例を示したが、本発明はこれに限らず、溝部は矩形形状でなくともよい。
【００６５】
また、上記第１実施形態では、表面層４０の平坦部４１および変形部４２は同一の材料により一体的に形成され、アクリル樹脂、エポキシ樹脂、シリコン樹脂などから形成されている例を示したが、本発明はこれに限らず、上記した材料とは異なる材料により形成されていてもよい。平坦部は第１凸部に押し上げられた場合にも撓まず、実質的に平坦な形状を維持できるような材料で、かつ、表示装置により表示された入力用画像を視認することが可能な光透過率を有する材料であればよい。また、変形部は、平坦部よりも小さい弾性定数を有し、伸縮性を有する材料で、かつ、表示装置により表示された入力用画像を視認することが可能な光透過率を有する材料であればよい。
【００６６】
また、上記第１実施形態では、エラストマ層３３がアクリル樹脂、エポキシ樹脂、シリコン樹脂などの樹脂材料から形成され、電極３４はＩＴＯやＺｎＯなどの透明導電膜から形成されている例を示したが、本発明はこれに限らず、異なる材料により形成されていてもよい。エラストマ層は絶縁性を有するとともに、電圧印加により必要量の伸びが得られるエラストマからなり、かつ、表示装置により表示された入力用画像を視認することが可能な光透過率を有する材料であればよく、たとえば、アクリル樹脂、エポキシ樹脂、シリコン樹脂以外の樹脂材料や高分子ゲル以外の材料により形成してもよい。また、電極は、導電性を有し、エラストマ層が凸形状に変形するのに伴って弾性変形可能な材料であり、かつ、表示装置により表示された入力用画像を視認することが可能な光透過率を有するものであればよい。たとえば、ＩＴＯやＺｎＯなどの透明導電膜以外にＰＥＤＯＴ／ＰＳＳ（ポリエチレンジオキシチオフェン）／（ポリスチレン・スルフォン酸）などの導電性有機材料を用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の第１実施形態によるリモートコントローラの全体構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の第１実施形態によるリモートコントローラの全体構成を示す平面図である。
【図３】本発明の第１実施形態によるリモートコントローラの全体構成を示す分解斜視図である。
【図４】図１の５００−５００線に沿った凹凸形成パネルの断面の一部を模式的に示す断面図である。
【図５】本発明の第１実施形態による表面層の形状を模式的に示す断面図である。
【図６】本発明の第１実施形態によるパネル本体の電極配置を示す平面図である。
【図７】本発明の第１実施形態によるパネル本体の電極配置を示す部分拡大図である。
【図８】図４の凹凸形成パネルの断面図において、入力用凸部が形成されている状態を模式的に示す断面図である。
【図９】入力用凸部が押し下げられている状態を模式的に示す、図１の６００−６００線に沿った凹凸形成パネルの断面図である。
【図１０】本発明の第２実施形態によるリモートコントローラの全体構成を示す分解斜視図である。
【図１１】本発明の第２実施形態によるリモートコントローラの凹凸形成パネルの断面の一部を模式的に示す断面図である。
【図１２】図１２の凹凸形成パネルの断面図において、入力用凸部が形成されている状態を模式的に示す断面図である。
【図１３】本発明の第１実施形態による凸部形成層の変形例を示す断面図である。
【符号の説明】
【００６８】
１０、１０１    凹凸形成パネル
１１、１１０    凹凸形成部（凹凸形成装置）
１２ａ〜１２ｆ  入力用凸部（第２凸部）
２０            表示装置
３１            凸部形成層
３２            固定部
３５            第１凸部
４０、４００    表面層
４１、４１０    平坦部
４２、          変形部
４２ａ          溝部（第１変形部）
４２０ａ        変形部（第２変形部）
１００、２００  リモートコントローラ（情報入力装置）
【図１】
2009181196.tif 000003
【図２】
2009181196.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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