(57)【要約】【課題】スピード違反取締機を通過する際に、自車の自動車情報（年月日・時間、自車の位置する緯度・経度、自車の速度）を走行状況記録部に記録して、証拠として残すことのできる道路交通情報の受信装置を提供する。【解決手段】ＧＰＳ受信装置１００と、位置に対応した道路交通情報を登録している位置登録データメモリ２２０とＣＰＵ２０１と報知部２７０とを備えた取締機等警報装置２００と、走行状況記録部３００と、を備えた道路交通情報の受信装置１０であって、位置登録データメモリ２２０からのスピード違反取締機の設置位置情報とＧＰＳモジュール１２０からの自車の現在位置情報とから近くにスピード違反取締機があるかどうかを調べてスピード違反取締機が近くにある場合に前記自動車情報を走行状況記録部３１０に記録開始する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路交通情報を自動車において受信し、前記受信の受信内容や受信状況に応じて運転者に報知する道路交通情報の受信装置であって、前記自動車の位置と前記自動車の速度を演算するＧＰＳモジュールと、位置に対応した道路交通情報を登録している位置登録データメモリと、前記ＧＰＳモジュールから自車の現在位置と現在の速度情報とを受信し前記位置登録データメモリから現在位置に対応した道路交通情報を得て制御を行うＣＰＵと、前記道路交通情報を聴覚的または視覚的に運転者に報知する報知部と、を備えた道路交通情報の受信装置において、
さらに、自動車情報を記録する走行状況記録部を備え、
前記位置登録データメモリからのスピード違反取締機の設置位置情報と前記ＧＰＳモジュールからの自車の現在位置情報とから近くにスピード違反取締機が有るかどうかを調べて前記スピード違反取締機が近くに存在する場合は自動的または手動で、前記自動車情報として年月日・時間、自車の位置する緯度・経度、自車の速度を前記走行状況記録部に記録開始することを特徴とする道路交通情報の受信装置。
【請求項２】
前記位置登録データメモリからのスピード違反取締機の設置位置情報と前記ＧＰＳモジュールからの自車の現在位置と走行方向情報とから走行方向にスピード違反取締機が有るかどうかを調べて前記スピード違反取締機が走行方向に存在する場合は自動的または手動で、前記自動車情報を前記走行状況記録部に記録開始することを特徴とする請求項１記載の道路交通情報の受信装置。
【請求項３】
前記位置登録データメモリからのスピード違反取締機の設置位置情報と制限速度情報と前記ＧＰＳモジュールからの自車の現在位置と現在の速度情報とからスピード違反取締機が近くにあるか、かつスピード違反であるかを調べて前記スピード違反取締機が近くにありかつ速度違反である場合は自動的または手動で、前記自動車情報を前記走行状況記録部に記録開始することを特徴とする請求項１記載の道路交通情報の受信装置。
【請求項４】
自車が前記スピード違反取締機を通過したかを調べ、自車が前記スピード違反取締機を通過したら前記記録を終了することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項記載の道路交通情報の受信装置。
【請求項５】
メモリスロットを備え、前記走行状況記録部として前記メモリスロットを介して外部メモリを使用することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項記載の道路交通情報の受信装置。
【請求項６】
カメラを備え、前記カメラの記録した画像データも前記走行状況記録部へ記録することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項記載の道路交通情報の受信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車の制限速度を遵守させるため、ＧＰＳモジュールの情報により現在の走行速度と道路の制限速度を比較してその旨をその自動車の運転手に報知して速度遵守を促す機能を備えた道路交通情報の受信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の道路交通情報の受信装置には、自動車の速度違反を監視するための各種監視ポイントの接近を、自動車の運転手に報知する機能を備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。
上記の各種監視ポイントは、一般にはオービス（通称：ネズミ捕り機）と呼ばれ、これには固定式のものと移動式のものとが含まれる。固定式のものには、レーダー式のものや、速度計測機（計測用カメラ）と速度警告板を備えたものがある。また、計測センサーとしてカメラとループセンサーを備えたループコイル式のものがある。また、次世代型として、走行車両をデジタルカメラで撮影した時の写真画像のブレ等から車速を割り出す「ＮＨシステム」と呼ばれるものが検討されている。なお、レーダー式のものには、瞬間しかレーダー波（レーダ波）を照射しないステルス型と呼ばれるものがある。さらに、光電管式や赤外線式の計測センサーを使用し、車が一定区間を通過する時間を計測して車速を割り出すものがある。
【０００３】
特許文献１記載の装置によれば、運転手は、走行地点毎に定められている制限速度に、走行中変化があったことに気付かず、自分が運転する自動車（以後、自車という。）が、制限速度オーバーをしたままに不用意に走行を続けることがあり、このような場合に、不幸にして不測の事故を引き起こしてしまうことが多いが、かかる事故の発生を未然に防止するものである。
【０００４】
図６は特許文献１記載の車載用ナビゲーション装置の基本構成を示すブロック図である。この車載用ナビゲーション装置６００には、ＧＰＳ衛星からの電波を受信してＧＰＳ測位データを出力するＧＰＳレシーバ６０１が備えられ、ＧＰＳレシーバ６０１からの測位データに基づいてナビゲーション装置全体の制御を行うシステムコントローラ６０４と、各種データを入力するための入力手段としてのキーボード６０５と、システムコントローラ６０４の制御下でＣＤ−ＲＯＭディスク６０６から地図データおよび現在地点に存在する各種道路交通情報を読み出し、これを出力するＣＤ−ＲＯＭドライブ装置６０７と、システムコントローラ６０４の制御下で各種表示データを表示する表示手段としての表示ユニット６０８と、システムコントローラ６０４の制御下で各種音声データを再生して出力する音声再生手段としての音声再生ユニット６０９より構成されている。
【特許文献１】特開平９−３１８３７１号公報
【０００５】
次に、上記構成の従来装置の動作を説明する。
自動車が走行中、常にＧＰＳモジュール６０１から自動車の現在の位置情報を得て、一方、前記位置情報を基に位置登録データメモリ６０６から現在位置に取締機などが存在するかどうかの道路交通情報を得て、存在する場合には報知部６０９等からその道路交通情報を運転者に報知させるようにしている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このように、特許文献１の装置は、ＧＰＳ受信装置により得られた位置情報と記憶装置のスピード違反取締機等の情報を基に、スピード違反取締機に近づいたとき警告を行い、運転者に安全運転を促すものである。
ところが、スピード違反取締機自体が誤動作しないという保証はなく、法定速度で走行していた車両をスピード違反取締機が誤動作してスピード違反としてしまった場合や、同じくスピード違反ではあってもその速度を実際よりも高めに誤測定することが起こりうる。このような場合においては、特許文献１記載の技術ではなす術がなかった。
そこで本発明は、これらの課題を解決するためになされたもので、ＧＰＳ受信装置の情報（年月日・時間、緯度・経度、速度、進行方向）とさらに内蔵のスピード違反取締機の情報とを利用して、スピード違反取締機通過時の情報を記録して証拠として保存することで、誤ったスピード違反の後日の摘発に対応可能とし、しかも従来と同様に道路交通情報もユーザーに報知して安全運転を心がけるようにさせて、ユーザーにとって必要な道路交通対策を可能にする安価で使い勝手のよい道路交通情報の受信装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、請求項１記載の道路交通情報の受信装置の発明は、道路交通情報を自動車において受信し、前記受信の受信内容や受信状況に応じて運転者に報知する道路交通情報の受信装置であって、前記自動車の位置と前記自動車の速度を演算するＧＰＳモジュールと、位置に対応した道路交通情報を登録している位置登録データメモリと、前記ＧＰＳモジュールから自車の現在位置と現在の速度情報とを受信し前記位置登録データメモリから現在位置に対応した道路交通情報を得て制御を行うＣＰＵと、前記道路交通情報を聴覚的または視覚的に運転者に報知する報知部と、を備えた道路交通情報の受信装置において、さらに、自動車情報を記録する走行状況記録部を備え、前記位置登録データメモリからのスピード違反取締機の設置位置情報と前記ＧＰＳモジュールからの自車の現在位置情報とから近くにスピード違反取締機が有るかどうかを調べて前記スピード違反取締機が近くに存在する場合は自動的または手動で、前記自動車情報として年月日・時間、自車の位置する緯度・経度、自車の速度を前記走行状況記録部に記録開始することを特徴としている。
【０００８】
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載の道路交通情報の受信装置において、前記位置登録データメモリからのスピード違反取締機の設置位置情報と前記ＧＰＳモジュールからの自車の現在位置と走行方向情報とから走行方向にスピード違反取締機が有るかどうかを調べて前記スピード違反取締機が走行方向に存在する場合は自動的または手動で、前記自動車情報を前記走行状況記録部に記録開始することを特徴としている。
【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の道路交通情報の受信装置において、前記位置登録データメモリからのスピード違反取締機の設置位置情報と制限速度情報と前記ＧＰＳモジュールからの自車の現在位置と現在の速度情報とからスピード違反取締機が近くにあるか、かつスピード違反であるかを調べて前記スピード違反取締機が近くにありかつ速度違反である場合は自動的または手動で、前記自動車情報を前記走行状況記録部に記録開始することを特徴としている。
【００１０】
請求項４記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項記載の道路交通情報の受信装置において、自車が前記スピード違反取締機を通過したかを調べ、自車が前記スピード違反取締機を通過したら前記記録を終了することを特徴としている。
【００１１】
請求項５記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項記載の道路交通情報の受信装置において、メモリスロットを備え、前記走行状況記録部として前記メモリスロットを介して外部メモリを使用することを特徴としている。
【００１２】
請求項６記載の発明は、請求項１〜５のいずれか１項記載の道路交通情報の受信装置において、カメラを備え、前記カメラの記録した画像データも前記走行状況記録部へ記録することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
したがって、請求項１記載の発明によれば、スピード違反取締機が近くに存在する場合に年月日・時間、自車の位置する緯度・経度、自車の速度を前記走行状況記録部に記録開始するので、誤ったスピード違反の摘発に対応可能となる。しかも従来と同様に道路交通情報もユーザーに報知してユーザーにとって必要な道路交通対策を可能にする安価で使い勝手のよい道路交通情報の受信装置となる。
また、請求項２記載の発明によれば、走行方向にスピード違反取締機が有る場合にのみ記録開始するので、メモリを有効に活用することができる。
また、請求項３記載の発明によれば、スピード違反取締機が近くにあっても速度違反でない場合は記録開始しないので、メモリを有効に活用することができる。
することを特徴とする請求項１記載の道路交通情報の受信装置。
また、請求項４記載の発明によれば、スピード違反取締機を通過したら、記録を終了するので、メモリを有効に活用することができる。
また、請求項５記載の発明によれば、走行状況記録部として外部メモリを使用するので、メモリ容量の大きい画像記録などにも対処することができるようになり、ＨＤＤ等に比較してドライバー等のメカ部分が必要ないため装置が小型化でき動作も高速化できる。
そして、請求項６記載の発明によれば、画像データを本発明による記録に付加することで、証拠価値としていっそう有力なものとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に、本発明を実施するための最良の形態について、図面を基に詳細に説明する。
【実施例１】
【００１５】
図１は本発明に係る道路交通情報の受信装置のブロック図である。
図において、１０は本発明に係る道路交通情報の受信装置、１００はＧＰＳ受信装置、２００はスピード違反取締機等警報装置、３００は本発明により設けられた走行状況記録装置である。
ＧＰＳ受信装置１００は以下のように構成されている。
１１０はソーラバッテリー、１２０はＧＰＳモジュールで、ＧＰＳ受信器１２１と位置検出／速度演算部１２２から成り、ＧＰＳ受信器１２１の受信信号が位置検出／速度演算部１２２で処理されて、距離・位置・速度データを求め、その演算結果である距離・位置・速度データを以下に説明する距離・位置・速度データ受信部２１０に送信する。
【００１６】
スピード違反取締機等警告装置２００は、以下のように構成されている。
距離・位置・速度データ受信部２１０はＧＰＳモジュール１２０の位置検出／速度演算部１２２が求めた距離・位置・速度データを受信し、主制御部（ＣＰＵ）２０１へ送る。主制御部２０１は、ＧＰＳモジュール１２０からの距離・位置・速度データと、位置登録データメモリ２２０が保有している日本全国の緯度・経度に対応した位置における「道路交通情報」とを基に、自車の近くにスピード違反取締機が有るかどうかを調べる。ここで言う「道路交通情報」とは、上述のスピード違反取締機（オービス）として、固定式のレーダー式、速度計測機（計測用カメラ）、速度警告板、計測センサーとしてカメラとループセンサーを備えたループコイル式のもの、「ＮＨシステム」、ステルス型、光電管式や赤外線式の計測センサーを使用して車が一定区間を通過する時間を計測して車速を割り出すもの、移動式のものにはパトロールカーの屋根に積載されるレーダー式の取締り機等の種類、信号および設置位置、取締り方向等を示す情報を記憶している。さらに、本発明により、高速道および一般道のデータとその制限速度データ、過積載検出装置の設置位置情報２２１をも記憶している。
【００１７】
以下に、スピード違反取締機について簡単に説明する。
Ｘ・Ｋ・Ｚバンドのレーダー受信部２３０は、高周波受信器２３１からの受信信号を信号処理部２３２で処理して主制御部２０１に入力している。
また、無線受信部２４０は、３５０ＭＨｚ高周波受信器２４１からの受信信号を信号レベル検出・検波器２４２へ送り、所定の信号レベルのものを検波して主制御部２０１に入力している。
また、４０７ＭＨｚ高周波受信器２４３は、受信した信号を信号レベル検出器２４４で検出して所定の信号レベル以上のものを主制御部２０１に入力している。同じく、１６０ＭＨｚ帯高周波受信器２４５の受信した信号を信号レベル検出器２４６で検出して所定の信号レベル以上のものを主制御部２０１に入力している。
赤外線検知部２５０は、赤外線受信部２５１が受信した赤外線信号を主制御部２０１に入力している。
【００１８】
２６０は電源制御部で、自動車のエンジンで発電機を回転させて発電した電気エネルギを充電する充電式電池２６１からの電気エネルギーおよびソーラーバッテリー１１０からの電気エネルギーを定電圧制御して主制御部２０１に供給している。
主制御部２０１は、聴覚的警報信号をアナウンス・音声出力部２７０へ出力し、スピーカ２７１で知らせる。また、視覚的警報信号をワーニングランプ・設定状態ＬＥＤ表示部２８０へ出力する。
【００１９】
本発明により設けられた走行状況記録装置３００は、走行状況記録部３１０、カメラ３２０、手動記録スイッチ部３３０を備えている。
走行状況記録部３１０は、スピード違反取締機に近づいたときに記録開始し、自動車情報としての年月日・時間、自車の位置する緯度・経度、自車の速度を記録するメモリである。その制御は主制御部（ＣＰＵ）２０１により行われる。
カメラ３２０を付属した製品では、上記の走行状況記録に同期して静止画や動画を撮像し、これも走行状況記録部３１０に保存するようにしている。
手動記録スイッチ部３３０は、手動で記録開始させるためのもので、自車がスピード違反取締機に近づき、記録したいときにこの記録ボタンを押圧することで記録を開始する。
走行状況記録部３１０は、内部メモリである位置登録データメモリ２２０の一部を用いているが、外部メモリとすることも可能である。その場合、走行状況記録部３１０はメモリスロットに差し込まれて書込／読出用のドライバを介して用いられる、例えば、ＳＤメモリ、メモリカード、メモリスティック、ピクチャーカード、コンカクトフラッシュ、ＵＳＢメモリが使用される。
【００２０】
次に、本発明の実施例１に係る処理フローについて図２を用いて説明する。
道路交通情報の受信装置が動作開始すると、主制御部（ＣＰＵ）２０１は、ステップ２１でＧＰＳモジュール１２０から年月日・時間、自車の位置する緯度・経度、自車の現在の走行速度データを受け取り、ステップ２２で位置登録データメモリ２２０（図１）からスピード違反取締機の設置位置情報を受け取る。受け取ったスピード違反取締機の設置位置情報とＧＰＳモジュール１２０からの現在位置を基にステップ２３でスピード違反取締機が近くにあるかどうかを調べ、スピード違反取締機が近くになければステップ２１へ戻り、スピード違反取締機が近くに来るまで今までのループを繰り返す。
スピード違反取締機が近くにあればステップ２４へ進み、「取締機が近くにある」と運転者に通常の報知をする。その後、本発明の実施例１の処理フローに入る。ステップ２５で、記録を自動的に行うかどうか調べ、自動的に行うのであれば、ステップ２７へ進み、さらにカメラ内蔵でなければ、ステップ２９へ進んでスピード違反取締機情報（すなわち、種類・制限速度）と、ＧＰＳ情報（すなわち、緯度経度・日時・走行速度・方向）とを内部メモリ又は外部メモリである走行状況記録部３１０（図１）に保存する。
ステップ２７に戻ってカメラ内蔵であれば、カメラ３２０（図１）で走行方向の前方の撮影を開始し、その画像データをスピード違反取締機情報とＧＰＳ情報に付加して（ステップ２８）、ステップ２９へ進んで走行状況記録部３１０に保存する。カメラ３２０による画像データが走行状況記録部３１０に加わることで、証拠価値としてさらに有力なものとなる。
また、ステップ２５に戻って、記録の開始を手動で行うのであれば、ステップ２６で手動記録スイッチ３３０（図１）が押圧されたらステップ２７へ進み、ステップ２６で手動記録スイッチ２９３が押圧されなければ、ステップ２１へ戻る。
以上のように、実施例１によれば、位置登録データメモリからのスピード違反取締機の設置位置情報とＧＰＳモジュールからの自車の現在位置情報とから、近くにスピード違反取締機が有るかどうかを調べて、スピード違反取締機が近くに存在する場合は、自動的または手動で、自車の走行状況の情報として年月日・時間、自車の位置する緯度・経度、自車の速度を走行状況記録部に記録開始するので、スピード違反取締機の誤動作によるスピード違反の通知が後日来たときに、走行状況記録部の記録を提出して、それを否定する証拠として用いることができる。
【実施例２】
【００２１】
次に、本発明の実施例２に係る処理フローについて図３を用いて説明する。
実施例２が実施例１と異なるのは、実施例１の処理フロー（図２）のステップ２３と２４の間に、ステップ３１の「走行方向か？」を挿入した点である。
すなわち、実施例１の処理フローでは、ステップ２３でスピード違反取締機が近くにきたら直ぐにステップ２４へ進んで「取締機が近くにある」と運転者に通常の報知をしたのであるが、スピード違反取締機が走行方向とは反対の車線にある場合には報知する必要がないので、スピード違反取締機の情報に走行方向が含まれておりかつＧＰＳモジュール１２０（図１）から送られてくる情報の中に「自車の走行方向」が含まれていることに着目し、これらの情報を用いて、ステップ３１で自車が走っているのはスピード違反取締機が取り締まっている「走行方向か？」を調べて、その結果一致した場合に初めて、ステップ２４へ進んで「取締機が近くにある」と運転者に通常の報知をするようにしている。その後、実施例１に係るスピード違反取締機情報とＧＰＳ情報とを走行状況記録部３１０（図１）に保存することは言うまでもない。
このようにすることで、反対車線指向のスピード違反取締機の場合における無用の警告を中止することで、運転者をイライラさせることが防止できるようになり、安全運転に寄与することとなり、また、メモリの有効利用にも寄与する。
【実施例３】
【００２２】
本発明の実施例３に係る処理フローについて図４を用いて説明する。
実施例３が実施例１と異なるのは、実施例１の処理フローのステップ２４を削除してステップ２３と２５の間に、ステップ４１と４２を挿入した点である。
すなわち、実施例１の処理フローでは、ステップ２３でスピード違反取締機が近くにきたら直ぐにステップ２４へ進んで「取締機が近くにある」と運転者に通常の報知をしたのであるが、実施例３では、自車が制限速度以下で走行している場合にはスピード違反取締機が近くにあっても報知する必要がなくまたスピード違反取締機の誤動作の可能性も低いのでこの場合に限って報知するのを止め、運転者をイライラさせないように配慮した実施例である。すなわち、実施例１の処理フローのステップ２３でスピード違反取締機が近くにきたら、取締機・高速道／一般道・制限速度等メモリ２２１（図１）から得られる現在走行している道路の制限速度情報とＧＰＳモジュール１２０（図１）から送られてくる自車の現在速度情報を用いてステップ４１で自車の現在速度がスピード違反であるかどうか調べ、スピード違反でなければ何も報知せず、スピード違反のときだけステップ４２へ進んで、「運転者にスピード違反であることを知らせ、速度を落とすように警告する」ようにしている。そしてその後、実施例１に係るスピード違反取締機情報とＧＰＳ情報とを走行状況記録部３１０（図１）に保存することは言うまでもない。
このようにすることで、制限速度以下で走行している自車の運転者に無用の警告をしなくなり、したがって運転者をイライラさせることが防止でき、安全運転に寄与することとなり、また、メモリの有効利用にも寄与する。
【実施例４】
【００２３】
なお、実施例１〜３において、自車がスピード違反取締機を通過したら、もはや記録を継続する必要はないので、記録を終了するのがよい。
図５は、本発明の実施例４に係る処理のフローチャートである。
ステップ５１で実施例１〜３を実施したら、ステップ５２で記録が開始したかどうか調べ、記録が開始するまでステップ５１へ戻ることを繰り返す。
記録が開始したら、位置登録データメモリ２２０（図１）からのスピード違反取締機の設置位置情報とＧＰＳモジュール１２０（図１）から送られてくる自車の現在位置情報とを用いてステップ５３で自車が取締機を通過したかどうかを調べ、自車が取締機を通過したらステップ５４へ進んで記録終了する。
このように、自車がスピード違反取締機を通過したら記録を継続する必要はないので記録を終了して、メモリの有効利用に寄与することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明に係る道路交通情報の受信装置のブロック図である。
【図２】本発明の実施例１に係る処理のフローチャートである。
【図３】本発明の実施例２に係る処理のフローチャートである。
【図４】本発明の実施例３に係る処理のフローチャートである。
【図５】本発明の実施例４に係る処理のフローチャートである。
【図６】特許文献１記載の車載用ナビゲーション装置の構成図である。
【符号の説明】
【００２５】
１０  道路交通情報の受信装置
１００  ＧＰＳ受信装置
１１０  ソーラバッテリー
１２０  ＧＰＳモジュール
１２１  ＧＰＳ受信器
１２２  位置検出／速度演算部
２００  スピード違反取締機等の警報装置
２０１  主制御部（ＣＰＵ）
２１０  距離・位置・速度データ受信部
２２０  位置・登録データメモリ
２２１  高速道／一般道・制限速度・過積載検出装置データ
２３０  Ｘ・Ｋバンドのレーダー受信部
２３１  高周波受信器
２３２  信号処理部
２４０  無線受信部
２４１  ３５０ＭＨｚ高周波受信器
２４２  信号レベル検出・検波器
２４３  ３０７ＭＨｚ高周波受信器
２４４  信号レベル検出器
２４５  １６０ＭＨｚ帯高周波受信器
２４６  信号レベル検出器
２５０  赤外線検知部
２５１  赤外線受信部
２６０  電源制御部
２６１  充電式電池
２７０  アナウンス・音声出力部
２７１  スピーカ
２８０  ワーニングランプ・設定状態ＬＥＤ表示部
３００  車両走行状態記録装置
３１０  走行状態記録部
３２０  カメラ
３３０  手動記録スイッチ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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