(57)【要約】【課題】携帯機側で高価な電子部品を使用することなく、ノイズの影響を避けるための送受信周波数の狭帯域化を活かす通信制御システムを提供する。【解決手段】所定の周波数帯域の電波を受信可能とされ、車両のユーザにより所持される携帯機１０から該車両に設けられたドア錠装置２８及びエンジン制御装置２９を制御するための信号を含む電波を受信する受信機２３である。局部発振周波数ｆｏの値を変化させる局部発振回路２３Ｌを有し、局部発振周波数ｆｏの値に応じて、受信した電波の周波数ｆｉを中間周波数ｆＩＦに変換するとともに、局部発振周波数ｆｏの値を変化させることで受信する電波の受信周波数帯域をスイープさせる周波数変換回路２３ｇを備えている。受信した電波に含まれる信号の強度をＲＳＳＩ回路２３ｒで受信周波数帯域のスイープとともに測定し、その信号の強度が最大となる時の局部発振周波数ｆｏの値を用いて受信周波数帯域を固定する。【選択図】図３
2009071359.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の周波数帯域の電波を受信可能とされ、対象物のユーザにより所持される携帯機から該対象物に設けられた機器を制御するための信号を含む電波を受信する受信機において、
所定の信号の値を変化させる信号値変化手段を有し、前記所定の信号の値に応じて、前記受信した電波の周波数を別の周波数に変換するとともに、前記所定の信号の値を変化させることで前記受信する電波の受信周波数帯域をスイープさせる周波数変換手段と、
前記受信した電波に含まれる信号の強度を測定する信号強度測定手段とを具備し、
前記信号強度測定手段は、前記信号の強度を前記受信周波数帯域のスイープとともに測定し、前記周波数変換手段は、前記測定された信号の強度が最大となる時の前記所定の信号の値を用いて前記受信周波数帯域を固定するようにしたことを特徴とする受信機。
【請求項２】
請求項１に記載の受信機において、
前記周波数変換手段は、受信した電波の周波数ｆｉよりもｆＩＦ高い前記所定の信号の値としての局部発振周波数ｆｏを発振する前記信号値変化手段としての局部発振回路と、
前記局部発振回路から発振された前記局部発振周波数ｆｏと前記周波数ｆｉとを混合して前記別の周波数としての中間周波数ｆＩＦに変換する周波数混合回路とを備え、
前記周波数変換手段が、前記信号値変化手段に入力される基準周波数調整電圧Ｖｃに基づき前記局部発振周波数ｆｏを変化させることで、前記受信する電波の受信周波数帯域がスイープされるようにした受信機。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の受信機において、
前記周波数変換手段によりスイープされる電波の受信周波数帯域の帯域幅は、前記受信可能とされた所定の周波数帯域の帯域幅よりも狭い幅に設定されている受信機。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれかに記載の受信機において、
前記周波数変換手段により受信する電波の受信周波数帯域をスイープさせるとともに該受信周波数帯域を所定の周波数帯域に固定した後、前記携帯機から所定のタイミングで連続的に送信される連続コード信号を受信し、且つ、当該連続コード信号に含まれる連続コードが正規のものであることを条件として、前記受信周波数帯域の固定を維持するようにした受信機。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれかに記載の受信機と、該受信機に前記対象物に設けられた機器を制御するための信号を前記所定の周波数帯域の電波で送信する携帯機と、該携帯機から送信された電波を前記受信機を介して受信し、該受信した電波に含まれる信号に基づいて前記対象物に設けられた機器を制御する通信制御装置とを具備する通信制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対象物のユーザにより所持される携帯機と該対象物に設けられた機器を制御するために無線通信を行う受信機、及びその携帯機と受信機とを備えてなる通信制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車等の車両（対象物）においては、そのセキュリティレベル（安全性）のさらなる改善とともに車両のユーザの利便性の向上が強く求められている。このため、従来、ユーザが所持する携帯機（電子キー）と車両に設けられた通信制御装置（車載装置）との間で双方向の無線通信を行い、該無線通信が成立したことを条件としてドア錠の施解錠操作を自動的に行ったり、エンジンの始動を可能としたりする通信制御システム（電子キーシステム）が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
詳しくは、前記通信制御装置は、該装置に設けられた装置側送信回路により、予め設定されたリクエスト信号（電波）を車両周辺や車両室内に送信してリクエスト信号の送信エリアを形成する。そして、その送信エリアに前記携帯機が進入すると、該携帯機に設けられた携帯機側受信回路によってリクエスト信号を受信するとともに、そのリクエスト信号に応答し、該携帯機に設けられた携帯機側マイコンのメモリに記憶されたＩＤコードを含むＩＤコード信号（電波）を携帯機側送信回路によって通信制御装置に送信する。
【０００４】
そして、前記通信制御装置は、このＩＤコード信号を該装置に設けられた受信機を介して受信すると、該通信制御装置に設けられた装置側マイコンがそのメモリに記憶されたＩＤコードと前記ＩＤコード信号に含まれるＩＤコードとの照合を行う。そして、それらＩＤコード同士が一致したことを条件として携帯機との無線通信が成立したものとし、車両のドア錠を施解錠可能な状態としたり、エンジンを始動可能な状態とする車両制御を行う。
【０００５】
即ち、前記携帯機と通信制御装置との間で自動的に双方向の無線通信が行われ、該無線通信の成立を前提として車両制御が行われる。このため、ユーザは、メカニカル鍵等を用いた手動操作によることなく前記通信制御装置を用いて車両を遠隔で制御することができて利便性が向上し、しかも電磁的なＩＤ照合が車両制御の開始要件となるため、車両のセキュリティレベルが高められる。
【０００６】
ところで、こうした通信制御システムでは、車両の周辺環境に携帯機と通信制御装置との通信を妨害するノイズ（電波）が存在すると、通信障害が発生し、前記した車両制御が正常に行えなくなる。具体的には、前記携帯機から送信されるＩＤコード信号を含む電波の周波数ｆｉとほぼ同じ周波数ｆｎ（ｆｎ≒ｆｉ）のノイズが車両（通信制御装置）の周辺環境に存在する場合、該ノイズと携帯機からのＩＤコード信号とが混信し、本来受信すべきＩＤコード信号の受信レベル（選択比）が低下してしまう。
【０００７】
これに対して、通信制御装置に設けた受信機で受信される受信周波数帯域幅を狭帯域化することで、ノイズと携帯機からのＩＤコード信号との混信を極力避け、前記無線通信を介して車両制御が正常に行われるようにすることが一般的に行われている。このような技術では、受信機側の狭帯域化に伴い、送受信される信号の選択比を低下させないため、携帯機（送信機）側でも送信周波数の狭帯域化を図る必要が生じる。
【特許文献１】特開２００７−１４２８８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、このような送信周波数の狭帯域化を図る場合、携帯機及び受信機双方で、周波数偏差（発振・共振周波数のばらつき）の影響が顕在化するようになり、送受信周波数を個別に調整する必要が生じる。
【０００９】
また、携帯機側において、例えば、高周波用発振器として汎用される所謂ＳＡＷ（Surface Acoustic Wave：弾性表面波）共振器を使用した場合に特に顕著となり易い温度、経時、又は個体差による発振周波数の変化の影響も無視できない。即ち、図４（ｂ）に示すように、こうした温度要因等により携帯機の送信周波数がｆｃａからｆｃｂ（同図においてｆｃｂ−ｆｃａは携帯機の送信周波数公差を示す。同図では、１２０ｋＨｚ程度である。）の範囲で変動し、前記した受信機の受信周波数帯域幅（中心周波数ｆｃ）の範囲から大きく外れてしまい、携帯機と通信制御装置（受信機）との間での無線通信が成立しなくなる。
【００１０】
これに対して、携帯機側で、温度、経時、又は個体差による発振周波数の変化を少なくするため、精度のよい水晶振動子等の電子部品を用いる方法が考えられるが、そのような電子部品は高価であり、昨今の自動車用途等の通信機器に用いる電子部品の低コスト化の流れに沿わないものである。また、高精度の水晶振動子には携帯機に頻繁に付与される衝撃に弱いという欠点もある。
【００１１】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、対象物に設けられた機器を制御するために対象物のユーザにより所持される携帯機と無線通信を行う受信機において、携帯機及び受信機双方で送受信周波数の調整を図ることなく、また、携帯機側で精度のよい高価な電子部品を使用することなく、携帯機及び受信機における送受信周波数（発振・共振周波数）の狭帯域化が活かされ、ノイズによる通信障害を有効に回避して当該無線通信に基づく機器の制御が正常に行われる受信機、及び、その受信機及び携帯機を備えた通信制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、所定の周波数帯域の電波を受信可能とされ、対象物のユーザにより所持される携帯機から該対象物に設けられた機器を制御するための信号を含む電波を受信する受信機において、所定の信号の値を変化させる信号値変化手段を有し、前記所定の信号の値に応じて、前記受信した電波の周波数を別の周波数に変換するとともに、前記所定の信号の値を変化させることで前記受信する電波の受信周波数帯域をスイープさせる周波数変換手段と、前記受信した電波に含まれる信号の強度を測定する信号強度測定手段とを具備し、前記信号強度測定手段は、前記信号の強度を前記受信周波数帯域のスイープとともに測定し、前記周波数変換手段は、前記測定された信号の強度が最大となる時の前記所定の信号の値を用いて前記受信周波数帯域を固定するようにしたこと、を要旨とする。
【００１３】
同構成によれば、信号値変化手段により所定の信号の値を変化させることで、受信する電波の受信周波数帯域をスイープさせる。そして、信号強度測定手段によって、受信した電波に含まれる信号の強度を受信周波数帯域のスイープとともに測定し、周波数変換手段により、測定された電波の強度が最大となる時の所定の信号の値を用いて受信周波数帯域が固定される。これにより、携帯機（送信機）側で温度、経時、又は個体差により、発振周波数が変動する場合でも、受信機側で受信周波数帯域をスイープさせ、測定された電波に含まれる信号の強度が最大となる時、即ち、送受信される信号の選択比が最大となる時の受信周波数帯域で信号の送受信が行われるようになる。この結果、送受信周波数の狭帯域化によるノイズの影響の回避効果が有効に活用でき、携帯機と受信機との間での無線通信が良好な状態で行われるようになる。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の受信機において、前記周波数変換手段は、受信した電波の周波数ｆｉよりもｆＩＦ高い前記所定の信号の値としての局部発振周波数ｆｏを発振する前記信号値変化手段としての局部発振回路と、前記局部発振回路から発振された前記局部発振周波数ｆｏと前記周波数ｆｉとを混合して前記別の周波数としての中間周波数ｆＩＦに変換する周波数混合回路とを備え、前記周波数変換手段が、前記信号値変化手段に入力される基準周波数調整電圧Ｖｃに基づき前記局部発振周波数ｆｏを変化させることで、前記受信する電波の受信周波数帯域がスイープされるようにした受信機。
【００１５】
同構成によれば、所謂スーパーヘテロダイン受信機によって周波数変換手段を含む受信機が構成できる。これにより、信号値変化手段に入力される基準周波数調整電圧Ｖｃの変化に従い、局部発振回路から出力される局部発振周波数ｆｏを変化させることができる。そして、周波数混合回路において、局部発振周波数ｆｏを受信した電波の周波数ｆｉに混合させて中間周波数ｆＩＦを得ることで、該中間周波数ｆＩＦが変化するようになる。この結果、受信機が受信する電波の受信周波数帯域を局部発振周波数ｆｏの変化に応じ、簡単且つ確実にスイープさせることができる。
【００１６】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の受信機において、前記周波数変換手段によりスイープされる電波の受信周波数帯域の帯域幅は、前記受信可能とされた所定の周波数帯域の帯域幅よりも狭い幅に設定されていること、を要旨とする。
【００１７】
同構成によれば、周波数変換手段によりスイープされる電波の受信周波数帯域幅は、前記受信可能とされた所定の周波数帯域幅よりも狭い帯域幅に設定されているので、ノイズの影響の排除効果が高まり、本来受信すべき信号が高い選択比で受信できるようになる。
【００１８】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれかに記載の受信機において、前記周波数変換手段により受信する電波の受信周波数帯域をスイープさせるとともに該受信周波数帯域を所定の周波数帯域に固定した後、前記携帯機から所定のタイミングで連続的に送信される連続コード信号を受信し、且つ、当該連続コード信号に含まれる連続コードが正規のものであることを条件として、前記受信周波数帯域の固定を維持するようにしたこと、を要旨とする。
【００１９】
同構成によれば、携帯機から所定のタイミングで連続的に送信される連続コード信号の受信可否により、周波数変換手段による受信周波数帯域の固定を維持すべきか否かを判断するようにした。このため、携帯機から送信される本来受信するべき電波の受信が正常に行われたか否かを的確に判断することができ、しかも、該判断結果によって受信周波数帯域をスイープさせる操作を更に継続させるか否かの判断も確実に行えるようになって、周波数変換手段による受信周波数帯域のスイープ操作及び固定が効率的に行えるようになる。
【００２０】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４のいずれかに記載の受信機と、該受信機に前記対象物に設けられた機器を制御するための信号を前記所定の周波数帯域の電波で送信する携帯機と、該携帯機から送信された電波を前記受信機を介して受信し、該受信した電波に含まれる信号に基づいて前記対象物に設けられた機器を制御する通信制御装置とを具備する通信制御システム、を要旨とする。
【００２１】
同構成によれば、携帯機と通信制御装置との間で行われる無線通信に基づき、対象物に設けられた機器を制御する通信制御システムにおいて、携帯機及び通信制御装置双方で送受信周波数の調整を図ることなく、或いは、携帯機側で精度のよい高価な電子部品を使用することなく、携帯機及び通信制御装置における送受信周波数（発振・共振周波数）の狭帯域化が有効に活かされ、ノイズによる通信障害を回避して当該無線通信に基づく機器の制御が正常に行われるようになる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、携帯機及び受信機双方で送受信周波数の調整を図ることなく、また、携帯機側で精度のよい高価な電子部品を使用することなく、携帯機及び受信機における送受信周波数（発振・共振周波数）の狭帯域化が活かされ、ノイズによる通信障害を有効に回避して無線通信に基づく機器の制御が正常に行われるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明を具体化した実施形態について図面に従って説明する。
図１〜図３に示すように、本実施形態の通信制御システム３０は、車両２のユーザによって所持される携帯機１０と、前記車両２に設けられ、受信機２３を介して前記携帯機１０と双方向に無線通信可能な通信制御装置２０とを備えている。
【００２４】
＜携帯機１０の構成と動作＞
図１に示すように、前記携帯機１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等から構成された携帯機側マイコン（携帯機側マイクロコンピュータ）１１、並びに、該マイコン１１にそれぞれ電気的に接続された携帯機側受信回路１２及び携帯機側送信回路１３を備えている。さらに、前記携帯機側マイコン１１には、携帯機１０から施錠操作コード及び解錠操作コードを含む施解錠操作信号を送信させるための施解錠スイッチ１４と、ブザー等の音響装置やＬＥＤ等の表示装置などからなる報知器１５とがそれぞれ電気的に接続されている。尚、該マイコン１１は不揮発性のメモリ１１ａを備えており、該メモリ１１ａには、施解錠操作コード、並びに、車両２に固有のリクエストコード及びＩＤコードが記憶されている。
【００２５】
前記携帯機側受信回路１２は、前記装置側送信回路２２から送信されるＷＡＫＥ信号及びリクエスト信号（ＬＦ帯の電波）を受信可能に構成されている。そして、携帯機側受信回路１２は、携帯機１０が図２に示す車室外検知エリアＡ１又は車室内検知エリアＡ２に進入し、ＷＡＫＥ信号又はリクエスト信号を受信するとそれらを復調して携帯機側マイコン１１に出力する。
【００２６】
前記携帯機側送信回路１３は、前記通信制御装置２０の受信機２３が受信可能な所定の受信周波数帯域（ここではＵＨＦ帯）の電波を送信可能に構成されている。即ち、携帯機側送信回路１３は、携帯機側マイコン１１により制御され、通信制御装置２０から装置側送信回路２２を介して送信されるＷＡＫＥ信号を受信したことを条件として当該通信制御装置２０と同期をとるために返信するＡＣＫ信号、並びに、携帯機側マイコン１１から入力される前記ＩＤコードを含むＩＤコード信号及び前記施解錠操作コードを含む施解錠操作信号を、前記周波数の電波に変調し、それらを前記受信機２３に送信可能となっている。尚、本携帯機側送信回路１３では、ＳＡＷ共振器を使用して高周波を発生させている。
【００２７】
前記携帯機側マイコン１１は、前記携帯機側受信回路１２を介して車両２の通信制御装置２０からリクエスト信号を受信すると、該信号に含まれるリクエストコードと、前記メモリ１１ａに記憶されたリクエストコードとを照合する。そして、両コードが一致したことを条件として、前記メモリ１１ａに記憶されたＩＤコードをＩＤコード信号に変換し、携帯機側送信回路１３に出力する。
【００２８】
また、携帯機側マイコン１１は、施解錠スイッチ１４からその操作内容に応じて施解錠信号が入力されると、リクエスト信号の受信有無にかかわらず、前記メモリ１１ａに記憶された施解錠操作コードを施解錠操作信号に変換し、携帯機側送信回路１３に出力する。
【００２９】
そして、携帯機側送信回路１３は、前記携帯機側マイコン１１からＩＤコード信号又は施解錠操作信号が入力されると、該各信号を前記所定の受信周波数帯域に属する周波数の電波に変調し、アンテナ１３ａから車両２に向けて発信する。
【００３０】
＜通信制御装置２０の構成と動作＞
図１に示すように、前記通信制御装置２０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等から構成された装置側マイコン（装置側マイクロコンピュータ）２１と、該マイコン２１によって制御可能に接続された装置側送信回路２２とを備えている。尚、該マイコン２１は不揮発性のメモリ２１ａを備えており、該メモリ２１ａには、車両２に固有のリクエストコード及びＩＤコードが記憶されている。
【００３１】
前記装置側送信回路２２は、所定の周波数帯域（ここではＬＦ帯）の電波を送信可能に構成されている。この装置側送信回路２２は、装置側マイコン２１から前記リクエストコードを含むリクエスト信号（送信要求信号）が入力されると、それを前記周波数帯域の電波に変調するとともに、予め設定された間欠周期及び出力強度で外部に発信する。
【００３２】
詳しくは、この装置側送信回路２２は、前記装置側マイコン２１により制御され、所定の受信周波数帯域（ここではＵＨＦ帯）の周波数で携帯機１０から携帯機１０の存在を確認すべくＷＡＫＥ信号を車両２のドア近傍の車室外検知エリアＡ１と車室内検知エリアＡ２とに所定周期で間欠的に発信する。そして、受信機２３が携帯機１０からのＡＣＫ信号を受信し、携帯機１０の存在が確認された場合には、装置側送信回路２２は、装置側マイコン２１により制御され、前記車室外検知エリアＡ１と車室内検知エリアＡ２に、アンサーバック信号としてのＩＤコードを含むＩＤコード信号を送信アンテナ２２ａを介して送信させるべく、図２に示すように、前記リクエスト信号を発信するようになっている。
【００３３】
前記受信機２３は、前記所定の受信周波数帯域（３１２．０６０ＭＨｚ〜３１２．２４０ＭＨｚ、即ち、帯域幅は１８０ｋＨｚ）の周波数の電波を受信可能に構成されている。詳しくは、図３を参照して、この受信機２３は、所謂スーパーヘテロダイン受信機で構成され、前記装置側マイコン２１から入力される周波数設定信号に基づいて受信周波数が前記所定の受信周波数帯域の中心周波数ｆｃ（＝３１２．１５０ＭＨｚ）に設定される。そして、受信機２３は、携帯機１０等から到来する前記所定の受信周波数帯域内の信号（電波）を受信すると該信号を復調し、装置側マイコン２１に出力する。
【００３４】
詳細には、図３に示すように、この受信機２３は、到来するＵＨＦ帯の周波数ｆｉの電波を受信する受信アンテナ２３ａと、該受信アンテナ２３ａで受信した電波に含まれる信号を、周波数混合回路２３ｍに導入する前に所定の強度に増幅する第１増幅回路２３ｂとを備えている。
【００３５】
また、前記受信機２３は、局部発振周波数としての周波数がｆｏの信号（所定の信号）を出力する信号値変化手段としての局部発振回路２３Ｌと、前記受信アンテナ２３ａで受信される周波数ｆｉの信号に前記局部発振回路２３Ｌから出力される局部発振周波数ｆｏの信号を周波数混合して中間周波数ｆＩＦ（＝ｆｏ−ｆｉ）の信号に変換する周波数混合回路２３ｍとを備えている。尚、図３に示す受信機２３では、この局部発振回路２３Ｌと周波数混合回路２３ｍとによって周波数変換手段としての周波数変換回路２３ｇが構成される。
【００３６】
さらに、前記受信機２３は、前記中間周波数ｆＩＦの信号を所定レベルに増幅する第２及び第３増幅回路２３ｃ，２３ｅと、これら増幅回路２３ｃ，２３ｅの間に挿入され、当該中間周波数ｆＩＦの信号を増幅し、周波数選択特性を確保するためのＩＦ（Intermediate Frequency：中間周波増幅）回路２３ｄとから構成される中間周波増幅回路２３ｉと、該増幅回路２３ｉを通過した後の信号から信号成分を取り出し、装置側マイコン２１に出力する検波回路２３ｆとを備えている。尚、本実施形態では、ＩＦ回路２３ｄにより必要帯域幅を選択し、増幅することにより、受信機２３の受信周波数帯域幅（図４（ｂ）参照）を約２０ｋＨｚに設定している。これにより、ノイズの影響の排除効果が高められ、本来受信すべき信号が従来技術よりも高い選択比で受信できるようになっている。
【００３７】
尚、前記検波回路２３ｆと中間周波増幅回路２３ｉとの間には、信号強度測定手段としてのＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator：受信信号強度表示）回路２３ｒが並列挿入されている。そして、該ＲＳＳＩ回路２３ｒによって前記中間周波増幅回路２３ｉから出力される信号の強度が受信信号強度（受信した信号の強度を表示する信号）に変換された後、装置側マイコン２１に出力されるようになっている。
【００３８】
前記局部発振回路２３Ｌは、前記装置側マイコン２１に制御可能に接続され、局部発振周波数ｆｏの１／Ｎの基準周波数ｆｒｅｆ（＝ｆｏ／Ｎ）の信号を出力する基準周波数発生回路２３ｓと、該基準周波数ｆｒｅｆをＮ逓倍して前記局部発振周波数ｆｏ（＝ｆｒｅｆ×Ｎ）を得るＰＬＬ（Phase locked loop：位相同期）回路２３ｐとを備えている。
【００３９】
前記基準周波数発生回路２３ｓは、一端が接地されたバリキャップ（可変容量ダイオード）２３ｖとコンデンサ２３ｋ１との直列接続部分の他端と、一端が接続されたコンデンサ２３ｋ２の他端とが接続されている。さらに、この他端同士が水晶振動子２３ｔを有する基準周波数発振器２３ｈの一端に接続され、前記バリキャップ２３ｖのカソード側とコンデンサ２３ｋ１との間に装置側マイコン２１から基準周波数調整電圧Ｖｃが予め設定された時間間隔で順次変化させて印加され、該Ｖｃの変化に対応して当該バリキャップ２３ｖの静電容量が変化する。そして、これにより前記基準周波数発振器２３ｈから出力される基準周波数ｆｒｅｆが変化しつつ発生するようにされている。
【００４０】
前記ＰＬＬ回路２３ｐは、位相比較器２３ｐ１、ループフィルタ２３ｐ２、ＶＣＯ（Voltage Controlled Oscillator：電圧制御発信機）２３ｐ３、及び１／Ｎ分周器２３ｐ４を備え、これらによりフィードバック経路が形成されている。詳しくは、前記位相比較器２３ｐ１では、前記基準周波数発生回路２３ｓから基準周波数ｆｒｅｆを有する信号と、１／Ｎ分周器２３ｐ４から出力される信号とが入力され、両入力信号の位相差が検出される。そして、位相比較器２３ｐ１から出力され、前記両入力信号の位相差を示す直流信号が、前記ループフィルタ２３ｐ２を通過して交流成分の少ない直流信号に変換される。そしてこの直流信号がＶＣＯ２３ｐ３に入力され、当該直流信号に基づいて位相差が０になるように局部発振周波数ｆｏが制御される。尚、ＶＣＯ２３ｐ３を通過した信号は、前記１／Ｎ分周器２３ｐ４に入力されて周波数がＮ逓倍となり、前記位相比較器２３ｐ１でフィードバックされ、基準周波数ｆｒｅｆを有する信号と位相差が比較される。この結果、ＶＣＯ２３ｐ３から出力される局部発振周波数ｆｏは、前記基準周波数ｆｒｅｆと同相且つＮ倍の周波数ｆｒｅｆ×Ｎとなるように制御されることになる。
【００４１】
また、図１及び図３を参照して、前記装置側マイコン２１には、車両２にそれぞれ設けられた、ドアハンドル２４、ロックＳ／Ｗ（ロックスイッチ）２５、登録モードＳ／Ｗ２６、エンジンスイッチ２７、並びに、制御対象となる車載機器としてのドア錠装置２８及びエンジン制御装置２９が電気的に接続されている。
【００４２】
前記ドアハンドル２４は、図２に示すように、車両２のドア２ａに配設されており、ユーザが車両２に乗車する際に、当該ドア２ａの解錠のために操作可能になっている。
前記ロックＳ／Ｗ２５は、前記ドアハンドル２４に配設されており（図２では図示省略）、ユーザが車両２から降車する際にドア２ａの施錠のために操作可能となっている。
【００４３】
前記登録モードＳ／Ｗ２６は、車両２のドア２ａの所定部位に配設されている（図２では図示省略）。
前記エンジンスイッチ２７は、車室内の運転席の近傍（例えばインストルメントパネルやステアリングコラム等）に配設された押しボタンスイッチ装置等によって構成され、その操作によりスイッチ操作信号が装置側マイコン２１に入力される。
【００４４】
前記ドア錠装置２８は、ドア錠を自動的に施解錠する装置であり、装置側マイコン２１から解錠許可信号が入力されるとドア錠を解錠する一方、施錠許可信号が入力されるとドア錠を施錠する。また、ドア錠装置２８は、ドア錠の施解錠状態を示す施解錠状態信号を装置側マイコン２１に出力する。
【００４５】
前記エンジン制御装置２９は、図示しないセルモータに接続され、装置側マイコン２１からエンジン駆動信号が入力されると同セルモータを駆動してエンジンを始動させるとともに、エンジンの動作状態を示すエンジン状態信号を装置側マイコン２１に出力する。
【００４６】
以上により、装置側マイコン２１は、前記施解錠状態信号やエンジン状態信号に基づいて、ドア錠の施解錠状態やエンジンの動作状態を認識可能になっている。
そして、装置側マイコン２１は、前記リクエスト信号に応答して携帯機１０からＩＤコード信号が送信され、受信機２３で受信されると、該ＩＤコード信号に含まれるＩＤコードと前記メモリ２１ａに記憶されたＩＤコードとの照合（車室外照合）を行う。そして、両ＩＤコードが一致したこと（携帯機１０からのＩＤコードが正規のものであること）を条件として車両制御（ドア錠の施解錠操作）を許可する。
【００４７】
詳しくは、図１及び図２を参照して、装置側マイコン２１は、車室外検知エリアＡ１に送信したリクエスト信号に応答する携帯機１０からのＩＤコード信号が受信機２３で受信され、該ＩＤコード信号に含まれるＩＤコードが正規のものである場合に、即ち、車室外照合により照合ＯＫ（可）の場合に、前記ドア錠装置２８に解錠許可信号を出力し、ドアハンドル２４が操作されたことを条件としてドア錠を解錠させる。一方、装置側マイコン２１は、ドア錠の解錠状態において、ロックＳ／Ｗ２５が操作されると、前記車室外照合を行い、該照合ＯＫの場合に、ドア錠装置２８に施錠許可信号を出力してドア錠を施錠させる。
【００４８】
さらに、装置側マイコン２１は、車室内検知エリアＡ２に送信したリクエスト信号に応答する携帯機１０からのＩＤコード信号が受信機２３で受信され、該ＩＤコード信号に含まれるＩＤコードが正規のものである場合に、即ち、車室内照合により照合ＯＫの場合に、エンジン始動許可状態となる。さらに該状態においてブレーキペダルとともにエンジンスイッチ２７が操作され、エンジンスイッチ２７からスイッチ操作信号が入力されると、エンジン制御装置２９にエンジン駆動信号を出力してエンジンを始動させる。即ち、装置側マイコン２１は、このエンジン始動許可状態とならない限り、エンジンスイッチ２７が操作されても車両２のエンジンを始動させないようにしている。
【００４９】
本実施形態の通信制御装置２０は以上のように構成され、前述したように装置側マイコン２１から入力される前記基準周波数調整電圧Ｖｃを可変とすれば、該Ｖｃの値に応じて基準周波数発生回路２３ｓから出力されるｆｒｅｆを低い周波数から高い周波数に順次変化させることができる。これに伴い、局部発振周波数ｆｏ（＝ｆｒｅｆ×Ｎ）が順次変化し、該ｆｃ１及びｆｃ２を中心周波数とする受信機２３の受信周波数帯域がその帯域幅を約２０ｋＨｚとした状態で、前記受信機２３により受信される受信周波数帯域（３１２．０６０ＭＨｚ〜３１２．２４０ＭＨｚ）を包含する帯域をスイープ（掃引）されるようになる。
【００５０】
そしてこれにより、図４（ａ）及び図４（ｂ）を参照して、携帯機１０の送信周波数の中心周波数ｆｃｏが、温度、経時、又は個体差によりｆｃａ〜ｆｃｂの範囲（変動幅約１２０ｋＨｚ）で変動しても、該範囲を包含するように、携帯機１０の受信周波数帯域がスイープされる範囲（ｆｃ１〜ｆｃ２）を基準周波数調整電圧Ｖｃの変更範囲を調整することにより設定しておけば、即ち、ｆｃ１＜ｆｃａ、且つ、ｆｃｂ＜ｆｃ２を満足するように設定しておけば、携帯機１０と通信制御装置２０との間での無線通信がより高い確率で成立するようになる。この結果、ドア錠装置２８やエンジン制御装置２９等の車両制御が正常に行われるようになる。
【００５１】
＜通信制御システム３０の処理＞
ここで、車両２の周辺環境に携帯機１０と受信機２３との正常な通信を妨害するノイズが存在する場合において、本実施形態の通信制御システム３０によって行われる処理について、ドア錠の解錠操作を例に、図５及び図６に示すフローチャートに従って説明する。
【００５２】
先ず、ステップＳ２１において、装置側マイコン２１は、装置側送信回路２２を介してＷＡＫＥ信号を携帯機１０に送信する。
このＷＡＫＥ信号が携帯機側受信回路１２により受信されると、ステップＳ１１において、携帯機側マイコン１１は、ＡＣＫ信号を車両２に送信する。
【００５３】
次にステップＳ２２において、装置側マイコン２１が、受信機２３を介してＡＣＫ信号の受信を確認するとステップＳ２３に進み、携帯機１０に向けて装置側送信回路２２を介してリクエスト信号を送信する。その一方で、ＡＣＫ信号の受信が確認できない場合は、装置側マイコン２１は、ＡＣＫ信号を受信するべく、通信制御装置２０を図６に示す受信周波数スイープモードＳＭに設定する。尚、この場合、受信周波数スイープモードＳＭの終了後は、ステップＳ２１に戻る（図５中のＡに進む）。
【００５４】
この受信周波数スイープモードＳＭにおいて、後述するプロセスに従い装置側マイコン２１によって、携帯機１０から前記ＡＣＫ信号とＩＤコード信号と同じ周波数帯域の連続コード信号を所定のタイミングで連続的に送信させるための連続コード送信指示信号が通信制御装置２０から送信されると、ステップＳ１２において、携帯機側マイコン１１は該指示信号を受信した否かを判定する。そして、連続コード送信指示信号が受信されたと判定された場合には、ステップＳ１３において、車両２に携帯機側送信回路１３を介して連続コードを含む連続コード信号を送信するとともに、携帯機１０に設けたブザー等の音響装置やＬＥＤ等の表示装置などからなる報知器１５を介して車両２の通信制御装置２０が受信周波数スイープモードＳＭに設定された旨がユーザに報知される。一方、ステップＳ１２において、携帯機側マイコン１１が連続コード送信指示信号を受信しなかったと判定された場合には、ステップＳ１５に進む。
【００５５】
続くステップＳ１４において、携帯機１０が前記連続コード信号の送信を受けて通信制御装置２０から送信される連続コード停止指示信号を受信すると、携帯機側マイコン１１によって前記した連続コード信号の送信と報知器１５を介したユーザへの報知が停止されるとともに、携帯機１０側での処理を一旦終了する。
【００５６】
ステップＳ２２に続くステップＳ２３においては、装置側マイコン２１は、装置側送信回路２２を介して携帯機１０に向けてリクエスト信号を送信する。
前記ステップＳ１２において、携帯機側マイコン１１が連続コード送信指示信号を受信しなかったと判定された場合、即ち、ステップＳ２２においてＡＣＫ信号が通信制御装置２０によって正常に受信されていた場合において、携帯機側マイコン１１は、携帯機側受信回路１２を介して車両２の通信制御装置２０から送信されたリクエスト信号の受信を確認すると、ステップＳ１５において、携帯機側送信回路１３を介して車両２に向けてＩＤコード信号を送信する。
【００５７】
そして、このＩＤコード信号が受信機２３により受信されると、ステップＳ２４において、装置側マイコン２１は、当該ＩＤコード信号に含まれるＩＤコードとメモリ２１ａに記憶されたＩＤコードとの照合を行う。そして、両ＩＤコードが一致したことを条件として、さらにステップＳ２５において、ドアハンドル２４が操作されたことを前提として、次のステップＳ２６において、ドア錠の解錠操作を許可する。尚、ステップＳ２５でドアハンドル２４の操作が確認されない場合は、ここでの処理を一旦終了する。
【００５８】
一方、ステップＳ２４において、両ＩＤコードが一致しなかった場合、即ち、例えば、ＩＤコード信号が受信できなかった場合や、誤ってノイズを受信し、該ノイズよりＩＤコードが取得できなかった場合は、装置側マイコン２１は、ＩＤコード信号を受信するべく、通信制御装置２０を図６に示す受信周波数スイープモードＳＭに設定する。尚、この場合、受信周波数スイープモードＳＭの終了後は、ステップＳ２３に戻る（図５中のＢに進む）。
【００５９】
この受信周波数スイープモードＳＭにおいて、後述するプロセスに従い装置側マイコン２１によって、携帯機１０から連続コード信号を所定のタイミングで連続的に送信させるための連続コード送信指示信号が通信制御装置２０から送信されると、ステップＳ１６において、携帯機側マイコン１１は該指示信号を受信した否かを判定する。そして、連続コード送信指示信号が受信されたと判定された場合には、ステップＳ１７において、車両２に携帯機側送信回路１３を介して連続コードを含む連続コード信号を送信するとともに、携帯機１０に設けたブザー等の音響装置やＬＥＤ等の表示装置などからなる報知器１５を介して車両２の通信制御装置２０が受信周波数スイープモードＳＭに設定された旨がユーザに報知される。一方、ステップＳ１６において、携帯機側マイコン１１が連続コード送信指示信号を受信しなかったと判定された場合、及び、ステップＳ１８において、携帯機１０が前記連続コード停止指示信号を受信し、携帯機側マイコン１１によって前記した連続コード信号の送信と報知器１５を介したユーザへの報知が停止された場合には、ここでの処理を一旦終了する。
【００６０】
＜受信周波数スイープモードＳＭの処理＞
図６を参照して、受信周波数スイープモードＳＭでは以下の処理が行われる。
まず、ステップＳ１において、ドアハンドル２４が操作されたことを条件として、次のステップＳ２〜ステップＳ６の処理が行われる。尚、ドアハンドル２４の操作がない場合は、ここでの処理を一旦終了する。
【００６１】
即ち、ドアハンドル２４が操作された場合、装置側マイコン２１は、図２に示す車室外検知エリアＡ１に、携帯機１０を所持し解錠の意思のあるユーザが存在するにもかかわらず、携帯機１０からのＡＣＫ信号やＩＤコード信号の受信確認が完了しておらず、無線通信が成立していないと判断する。
【００６２】
そして次のステップＳ２では、装置側マイコン２１は、装置側送信回路２２を介して携帯機１０から連続コード信号を所定のタイミングで連続的に送信させるための連続コード送信指示信号を送信する。
【００６３】
そして、図５を参照して、携帯機１０より連続コード信号が送信されるタイミングにおいて、ステップＳ３において、装置側マイコン２１により制御され、受信機２３において受信周波数のスイープが自動的に行われる。即ち、図３を参照して、装置側マイコン２１から、局部発振回路２３Ｌの基準周波数発生回路２３ｓに基準周波数調整電圧Ｖｃが逐次変化して印加される。そして、これに伴い、ＰＬＬ回路２３ｐに出力される基準周波数ｆｒｅｆが変化する。すると、ＰＬＬ回路２３ｐでは、基準周波数ｆｒｅｆと同相且つＮ倍の周波数ｆｒｅｆ×Ｎとなる局部発振周波数ｆｏが生成し、受信機２３の受信周波数帯域が低周波数域から高周波数域までスイープされる（図４（ａ）参照）。
【００６４】
そして、ステップＳ４において、前記受信アンテナ２３ａ及び周波数混合回路２３ｍを経て、中間周波増幅回路２３ｉから出力される信号の強度がＲＳＳＩ回路２３ｒにより予め設定された所定の時間間隔で測定され、装置側マイコン２１に入力される。装置側マイコン２１では、この信号強度が前回値と現在値とで逐次比較され、当該信号強度が最大となる時の基準周波数調整電圧Ｖｃｍａｘが特定される。
【００６５】
次に、ステップＳ５において、基準周波数調整電圧Ｖｃが前記Ｖｃｍａｘに固定され、周波数変換回路２３ｇに出力される。これにより、基準周波数発生回路２３ｓからＰＬＬ回路２３ｐに出力される基準周波数ｆｒｅｆが、当該Ｖｃｍａｘの時の値ｆｒｅｆｍａｘに設定され、受信機２３の受信周波数帯域の中心周波数ｆｃがｆｒｅｆｍａｘ×Ｎに固定される。これにより、携帯機１０側で、温度、経時、又は個体差により送信周波数に変動があった場合（図４（ｂ）参照）でも、従来技術よりも高い確率で当該携帯機１０からの各種信号(電波)が選択比の良好な状態で受信できるようになる。
【００６６】
次いで、ステップＳ６において、携帯機１０から送信された連続コード信号に含まれる連続コードが装置側マイコン２１により正規のものである旨が確認されると、受信機２３による前記受信周波数帯域の固定が維持されるとともに、当該装置側マイコン２１は通信制御装置２０を介して携帯機１０に連続コード信号の送信を停止させるための連続コード停止指示信号を送信する。そして、図５を参照して、携帯機側マイコン１１によって前記した連続コード信号の送信と報知器１５を介したユーザへの報知が停止されるとともに、ここでの処理を一旦終了する。その一方、携帯機１０から送信された連続コード信号の受信が確認されない場合、即ち、連続コード信号に含まれる連続コードが正規のものである旨が確認されない場合は、ステップＳ３に戻り、周波数変換回路２３ｇによる受信周波数帯域のスイープ操作を再度実行する。このように、本実施形態では、携帯機１０から所定のタイミングで連続的に送信される連続コード信号の受信可否により、周波数変換回路２３ｇによる受信周波数帯域のスイープ及び固定の結果、携帯機１０から送信される電波が正常に受信されたか否かが判定される。このため、携帯機１０から送信される本来受信するべき電波の受信が正常に行われたか否かを的確に判断することができ、しかも、該判断結果によって受信周波数帯域をスイープさせる操作を更に継続させるか否かの判断も確実に行えるようになって、周波数変換回路２３ｇによる受信周波数帯域のスイープ操作及び固定が効率的に行えるようになる。
【００６７】
以上説明したように、本実施形態の受信機及び通信制御システムによれば、以下のような作用・効果を得ることができる。
（１）本実施形態では、局部発振回路（信号値変化手段）２３Ｌにより局部発振周波数ｆｏ（所定の信号）の値を変化させることで、受信する電波の受信周波数帯域をスイープさせる。そして、ＲＳＳＩ回路（信号強度測定手段）２３ｒによって、受信した電波に含まれる信号の強度を受信周波数帯域のスイープとともに測定し、周波数変換回路（周波数変換手段）２３ｇにより、測定された電波の強度が最大となる時の局部発振周波数ｆｏの値を用いて受信周波数帯域が固定される。これにより、携帯機（送信機）１０側で温度、経時、又は個体差により、発振周波数が変動する場合でも、受信機２３側で受信周波数帯域をスイープさせ、測定された電波に含まれる信号の強度が最大となる時、即ち、送受信される信号の選択比が最大となる時の受信周波数帯域で信号の送受信が行われるようになる。この結果、送受信周波数の狭帯域化によるノイズの影響の回避効果が有効に活用でき、携帯機１０と受信機２３との間での無線通信が良好な状態で行われるようになる。
【００６８】
（２）本実施形態では、所謂スーパーヘテロダイン受信機によって周波数変換回路２３ｇを含む受信機２３が構成できる。これにより、局部発振回路２３Ｌに入力される基準周波数調整電圧Ｖｃの変化に従い、局部発振回路２３Ｌから出力される局部発振周波数ｆｏを変化させることができる。そして、周波数混合回路２３ｍにおいて、局部発振周波数ｆｏを受信した電波の周波数ｆｉに混合させて中間周波数ｆＩＦを得ることで、該中間周波数ｆＩＦが変化するようになる。この結果、受信機２３が受信する電波の受信周波数帯域を局部発振周波数ｆｏの変化に応じ、簡単且つ確実にスイープさせることができる。
【００６９】
（３）本実施形態では、携帯機１０と通信制御装置２０との間で行われる無線通信に基づき、車両２に設けられたドア錠装置２８やエンジン制御装置２９等の車載機器を制御する通信制御システム３０において、携帯機１０及び通信制御装置２０双方で送受信周波数の調整を図ることなく、或いは、携帯機１０側で精度のよい高価な電子部品（高精度の水晶振動子等）を使用することなく、携帯機１０及び通信制御装置２０における送受信周波数（発振・共振周波数）の狭帯域化が有効に活かされ、ノイズによる通信障害を回避して当該無線通信に基づく前記車載機器の制御が正常に行われるようになる。
【００７０】
尚、上記実施形態は以下のように変形してもよい。
・上記実施形態では、セキュリティの対象物を自動車等の車両２とし、携帯機１０及び通信制御装置２０から構成される通信制御システム３０を該車両２のドア錠を解錠したり、エンジンを始動可能な状態とする車両制御を行うための通信制御システムとした。しかし、本発明の技術的思想はこれに限られず、セキュリティの対象物を住宅等の不動産とし、該住宅のドアに設けられたドア錠の施解錠制御に適用することも可能である。
【００７１】
・上記実施形態では、通信制御装置２０が受信周波数スイープモードＳＭに設定されたことを、携帯機１０側に設けたブザー等の音響装置やＬＥＤ等の表示装置などからなる報知器１５を使用したが、このような報知器は、車両２側にも設けることができる。例えば、車両２に設けたホーンの吹鳴やハザードランプの点滅を使用して同様な機能を発揮させることもできる。
【００７２】
・上記実施形態では、通信制御システム３０を、車両２のドア錠の解錠制御に適用した例について説明したが、その他、車両２のドア錠の施錠制御（この場合、解錠制御と異なり、ドアハンドル２４の操作に相当するロックＳ／Ｗ２５の操作後に車室外照合が行われる。）、該車両２のエンジンの始動を許可するためのエンジン始動制御（この場合、エンジンスイッチ２７のオン操作がドアハンドル２４の操作に相当する。）、アクセサリ（ＡＣＣ）電源・イグニッションのオン制御（これらの場合、エンジンスイッチ２７のオン操作がドアハンドル２４の操作に相当する。）、携帯機１０の車両２への登録操作、即ち携帯機１０及び車両２にそれぞれ固有に設定された通信用コード類の登録（交換）等のその他の車両制御にも同様に適用できることは勿論である。
【００７３】
図７を参照して、この登録操作について詳細に説明すると、先ず、ステップＳ２０１において、車両２に配設された登録モードＳ／Ｗ２６をオン操作すると、ステップＳ２０２において、携帯機１０及び車両２が、通常モードから通信用コード類の登録が可能な登録モードに変更される。そして、ステップＳ２０３において、登録処理の回数をカウントするための番号ｎが初期値０に設定される。
【００７４】
続くＳ２０４において、携帯機１０の例えば施解錠スイッチ１４が操作され、それを契機として、携帯機１０から通信制御装置２０に登録用信号が送信され、該登録用信号が正規のものである旨が確認されると、携帯機１０と通信制御装置２０との間で無線通信が成立したこととされる。そして、ステップＳ２０５において、装置側マイコン２１により当該登録用信号に含まれる通信用コード類の登録が実行され、登録完了となる。その後、ステップＳ２０６において、前記登録モードＳ／Ｗ２６を再度オン操作すると、ステップＳ２０７において、携帯機１０及び車両２が、前記登録モードから登録操作が行えない通常モードに復帰され、ここでの処理が一旦終了する。
【００７５】
一方、前記ステップＳ２０４において、前記登録用信号が正規のものである旨が確認されず、携帯機１０と通信制御装置２０との間で無線通信が成立しなかった場合には、ステップＳ２０８及びステップＳ２０９にて、当該登録操作の回数ｎが３を超えない場合において、ステップＳ２１０〜ステップＳ２１４で図６に示すステップＳ２〜ステップＳ６と同様な処理が行われる。ただし、ここでは、ステップＳ２１４において、連続コード信号に含まれる連続コードが正規のものである旨が確認されなかった場合には、ステップＳ２０８からの処理を再度実行する。
【００７６】
前記ステップＳ２１４において、連続コード信号に含まれる連続コードが正規のものである旨が確認された場合には、装置側マイコン２１は通信制御装置２０を介して携帯機１０に連続コード停止指示信号を送信する。そして、図５を参照して、携帯機側マイコン１１によって前記した連続コード信号の送信と報知器１５を介したユーザへの報知が停止されるとともに、前記ステップＳ２０５に移行する（図７中のＣに進む）。一方、前記ステップＳ２０９において、登録操作の回数ｎが３を超えたと判断されると、ステップＳ２０７において、携帯機１０及び車両２が、前記登録モードから通常モードに復帰される。
【００７７】
さらに、前記した実施形態および変形例より把握できる技術的思想について以下に記載する。
○前記対象物が自動車等の車両であって、請求項１〜請求項４のいずれかに記載の受信機と、該受信機に前記車両に設けられた機器を制御するための信号を所定の送信周波数の電波で送信する携帯機と、該携帯機から送信された電波を前記受信機を介して受信し、該受信した電波に含まれる信号に基づいて前記車両に設けられた機器を制御する通信制御装置とを具備することを特徴とする通信制御システム。同構成によれば、ローコスト且つ簡単確実な方法によって、車両の盗難防止等のセキュリティレベルを向上させることができ、車両のユーザの利便性に資するとともにセキュリティ上の信頼性も格段に高められるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の実施形態に係る通信制御システムの概略構成を示す回路ブロック図。
【図２】車両から発信される電波が携帯機により受信される車室外検知エリアＡ１と車室内検知エリアＡ２を示す模式図。
【図３】本発明の実施形態に係る通信制御装置の回路ブロック図。
【図４】（ａ）は、本発明の実施形態に係る携帯機（送信機）の送信周波数と、スイープされる受信機の受信周波数帯域の関係を示すグラフ図、（ｂ）は、従来技術に係る携帯機（送信機）の送信周波数公差と、受信機の受信周波数帯域幅の関係を示すグラフ図。
【図５】本発明の実施形態に係る通信制御システムの動作を示すフローチャート図。
【図６】本発明の実施形態に係る受信周波数スイープモードの処理を示すフローチャート図。
【図７】本発明の実施形態に係る通信用コード登録の処理を示すフローチャート図。
【符号の説明】
【００７９】
２…車両、１０…携帯機、２０…通信制御装置、２３…受信機、２３ｇ…周波数変換回路、２３ｉ…中間周波数増幅回路、２３Ｌ…局部発振回路、２３ｍ…周波数混合回路、２３ｒ…ＲＳＳＩ回路、２３ｓ…基準周波数発生回路、２３ｐ…ＰＬＬ回路、３０…通信制御システム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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