(57)【要約】      （修正有）【課題】印刷時に刷版の排出及び導入を補助するガイドバー装置に関し、刷版のくわえ尻部側が他の機器と干渉することを防ぐ。【解決手段】刷版１の着脱時に、くわえ尻部１２側が版胴から自重により垂れ下がっている場合に、ガイドバー４１を揺動させて、ガイドバー４１に支持された刷版１のくわえ尻部１２側が、例えば下方に位置する版胴２やブラケット胴３等の、他の機器と干渉しない干渉回避位置まで移動させる。このような干渉回避位置としては、例えば版胴２のブラケット胴３とは反対側の下方にガイドバー４１が位置する状態等とする。【選択図】図１
2009208390.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
刷版の版胴への着脱操作の際に、前記版胴から自重により垂れ下がる前記刷版のくわえ尻部側の他の機器との干渉を回避するガイドバー装置であり、
前記刷版のくわえ尻部側をガイドするガイドバーと、
前記ガイドバーが退避位置と干渉回避位置との間を揺動するように駆動するガイドバー駆動機構とをそなえる
ことを特徴とするガイドバー装置。
【請求項２】
前記ガイドバーは、一端を片持ち支持されて、印刷幅方向に分割されてそなえられている
ことを特徴とする請求項１に記載のガイドバー装置。
【請求項３】
前記各ガイドバーに対応して前記ガイドバー駆動機構がそれぞれ別個にそなえられる
ことを特徴とする請求項２に記載のガイドバー装置。
【請求項４】
前記刷版の着脱時、前記くわえ尻部が前記ガイドバーの移動軌跡より下方となった場合に、前記ガイドバーが前記くわえ尻部近傍を支持し前記干渉回避位置に移動する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のガイドバー装置。
【請求項５】
前記ガイドバー駆動機構が、前記ガイドバーを一端に支持するアームと、前記アームの他端を軸支し、前記アームを揺動させるアーム駆動手段とをそなえる
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のガイドバー装置。
【請求項６】
半自動版交換機構をそなえる
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載のガイドバー装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載のガイドバー装置を備えた
ことを特徴とする印刷ユニット。
【請求項８】
前記版胴は前記刷版を取り付けるためのギャップ部を印刷幅方向に分割し、かつ位置をずらしてなる
ことを特徴とする請求項７に記載の印刷ユニット。
【請求項９】
前記印刷ユニットはＨ型構造の胴配列を有することを特徴とする請求項７又は請求項８に記載の印刷ユニット。
【請求項１０】
前記刷版が２ページ周長である
ことを特徴とする請求項７〜９のいずれか一項に記載の印刷ユニット。
【請求項１１】
刷版のくわえ尻部側をガイドするガイドバーと、
前記ガイドバーが退避位置と干渉回避位置との間を揺動するように駆動するガイドバー駆動機構とをそなえ、
前記刷版の版胴への着脱時に、前記版胴から自重により垂れ下がる前記刷版のくわえ尻部側の他の機器との干渉を回避するガイドバー装置を用いて版交換を行う版交換方法であって、
前記刷版の前記版胴への取り付け時に、
前記刷版のくわえ部を前記版胴のギャップ部に係止後、前記ガイドバーを前記退避位置から前記干渉回避位置まで移動させ、前記版胴のくわえ尻部近傍を前記ガイドバーにより前記干渉回避位置で支持させた状態で前記版胴を回転させて前記刷版を前記版胴の周囲に巻きつけ、前記くわえ尻部の位置が前記ガイドバーの移動軌跡と同等となった時点で前記ガイドバーを前記退避位置まで移動させる
ことを特徴とする版交換方法。
【請求項１２】
前記刷版の前記版胴からの取り外し時に、
前記くわえ尻部の前記ギャップ部への係止を解除後、前記版胴を回転させて前記刷版を巻き戻し、前記くわえ尻部の位置が前記ガイドバーの移動軌跡より下方となった時点で前記ガイドバーを前記退避位置から前記干渉回避位置まで移動させ、前記くわえ尻部近傍を前記ガイドバーに前記干渉回避位置で支持させて、前記くわえ部を前記ギャップ部から係止解除する
ことを特徴とする請求項１１に記載の版交換方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷機の刷版の交換時に、刷版の排出及び導入を補助するガイドバー装置、及びこれを用いた印刷ユニット、並びに版交換方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷機の刷版交換時に適宜オペレータが補助動作をしながら、ある程度自動化して刷版交換を行なうようにした半自動版交換技術が提案されている（特許文献１，２参照）。
このような半自動版交換技術では、刷版の取り付けにあたっては、一般には、刷版のくわえ部を版胴のギャップ部に係止させて、この状態でローラによって刷版を版胴の外周に押し付けておいて、版胴を回転させることで、刷版のくわえ尻部近傍までを版胴の外周に巻き付けて、くわえ尻部をギャップ部内のくわえ尻係止部材に係止させ、取り付けを完了させる。
【０００３】
また、刷版の取り外しにあたっては、一般には、刷版のくわえ尻部を係止しているギャップ部内のくわえ尻係止部材を係止解除の状態に切り換えて、くわえ尻部をギャップ部から外方に解放する。あとは、版胴を取り付け時と逆に回転させれば刷版を取り外すことができる。
【０００４】
例えば図１１（ａ）に示すように、刷版１は、刷版１のくわえ部１１のく字状に屈曲した先端部１１ａを、版胴２のギャップ部２１に形成されたくわえ部係止溝２２内に差し込んで係止させ、刷版１のくわえ尻部１２の屈曲した先端部１２ａを版胴２のギャップ部２１内のくわえ尻部係止溝２３内に回転可能に装備された版押え爪２４の爪２４ａに係止させて装着される。
【０００５】
刷版１を版胴２から取り外す際には、図１１（ｂ）に示すように、爪２４ａが後退し刷版１のくわえ尻部１２の先端部１２ａとの係合を解除するように版押え爪２４を後退回転させる。これにより、刷版１のくわえ尻部１２は、図１１（ｃ）に示すように、版胴２から取り外すことが可能な状態になる。
【特許文献１】特開平８−３３２７１６号公報
【特許文献２】特開２００１−１７１０８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、刷版１を版胴２に取り付ける場合、前記くわえ部１１の先端１１ａをギャップ部２１に係止させることになるが、例えば図１２に示すように、刷版１の周方向長が長いと、刷版１のくわえ尻部１２側が下方に大きく垂下して、例えば下方に位置する版胴２や、これに付随する機器等と干渉するおそれがある。このため刷版１の取り付け時、人手によって刷版１のくわえ尻部１２側をサポートしなければならなかった。
【０００７】
また刷版１を版胴２から取り外す場合にも、刷版１のくわえ尻部１２をギャップ部２１から取り外し、版胴２を後退回転させると、くわえ尻部１２側が下方に大きく垂下して、例えば下方に位置する版胴２や、これに付随する機器等と干渉し、刷版１を印刷ユニット外部へ取り出せなくなるおそれがある。このため刷版１の取り外し時にも、人手によって刷版１のくわえ尻部１２側をサポートし、印刷ユニットの外側へ刷版１を導かなければならなかった。
【０００８】
本発明は、このような課題に鑑み案出されたもので、刷版着脱時に、刷版のくわえ尻部が、他の機器に干渉しないように補助することが可能な、ガイドバー装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明のガイドバー装置は、刷版の版胴への着脱操作の際に、前記版胴から自重により垂れ下がる前記刷版のくわえ尻部側の他の機器との干渉を回避するガイドバー装置であり、前記刷版のくわえ尻部側をガイドするガイドバーと、前記ガイドバーが退避位置と干渉回避位置との間を揺動するように駆動するガイドバー駆動機構とをそなえることを特徴とする。
【００１０】
前記ガイドバーは、一端を片持ち支持されて、印刷幅方向に分割されてそなえられていることが好ましい。またこの際、前記各ガイドバーに対応して前記ガイドバー駆動機構がそれぞれ別個にそなえられることが好ましい。
【００１１】
前記刷版の着脱時、前記くわえ尻部が前記ガイドバー移動軌跡より下方となった場合に、前記ガイドバーが前記くわえ尻部近傍を支持し前記干渉回避位置に移動することが好ましい。
さらに前記ガイドバー駆動機構が、前記ガイドバーを一端に支持するアームと、前記アームの他端を軸支し、前記アームを揺動させるアーム駆動手段とをそなえることが好ましい。
また前記ガイドバー装置は、半自動版交換機構をそなえることが好ましい。
【００１２】
また、本発明の印刷ユニットは、上記ガイドバー装置を備えたことを特徴とする。また、印刷ユニットにおける前記版胴は、前記刷版を取り付けるためのギャップ部を印刷幅方向に分割し、かつ位置をずらしてなるものであってもよい。また前記印刷ユニットは、Ｈ型構造の胴配列を有するものであることが好ましく、前記刷版が２ページ周長であることが好ましい。
【００１３】
本発明の版交換方法は、刷版のくわえ尻部側をガイドするガイドバーと、前記ガイドバーが退避位置と干渉回避位置との間を揺動するように駆動するガイドバー駆動機構とをそなえ、前記刷版の版胴への着脱時に、前記版胴から自重により垂れ下がる前記刷版のくわえ尻部側の他の機器との干渉を回避するガイドバー装置を用いて版交換を行う版交換方法であって、前記刷版の前記版胴への取り付け時に、前記刷版のくわえ部を前記版胴のギャップ部に係止後、前記ガイドバーを前記退避位置から前記干渉回避位置まで移動させ、前記版胴のくわえ尻部近傍を前記ガイドバーにより前記干渉回避位置で支持させた状態で前記版胴を回転させて前記刷版を前記版胴の周囲に巻きつけ、前記くわえ尻部の位置が前記ガイドバーの移動軌跡と同等となった時点で前記ガイドバーを前記退避位置まで移動させることを特徴とする。
【００１４】
また上記版交換方法においては、前記刷版の前記版胴からの取り外し時に、前記くわえ尻部の前記ギャップ部への係止を解除後、前記版胴を回転させて前記刷版を巻き戻し、前記くわえ尻部の位置が前記ガイドバーの移動軌跡より下方となった時点で前記ガイドバーを前記退避位置から前記干渉回避位置まで移動させ、前記くわえ尻部近傍を前記ガイドバーに前記干渉回避位置で支持させて、前記くわえ部を前記ギャップ部から係止解除することが好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のガイドバー装置は、刷版を版胴に着脱する際に、くわえ尻部が自重で垂れ下がり、くわえ尻部が他の機器と干渉することを回避するため、ガイドバーが退避位置から干渉回避位置まで移動し、刷版のくわえ尻部側を干渉回避位置まで移動させる。これにより、人手により刷版のくわえ尻部側を支えなくとも、刷版を取り外す際に刷版のくわえ尻部側が他の機器に噛み込まれること等がなく、刷版を外部に確実に取り出すことが可能となる。また刷版を取り付ける際に、くわえ尻部が他の機器に引っかかって刷版が破損すること等も防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面により、本発明の実施の形態について説明する。図１〜図１０、及び図１５は本発明の一実施形態に係るガイドバー装置を説明するもので、これらの図に基づいて説明する。
まず、本実施形態に係るガイドバー装置の要部構成を説明する。なお、本実施形態を示す図１〜図１０、及び図１５では、図面の上下方向が鉛直上下方向（鉛直下方が重力方向）に対応するように記載している。また本実施形態では、版胴２のブラケット胴３とは反対側の側方に、ガイドバー装置のガイドバー４１の揺動の支点５０が位置している。本実施形態はＨ型構造の新聞輪転機の印刷ユニットにおける２色目や４色目の場合に適用しうるが、１色目や３色目の場合には、版胴２に対する略上方にガイドバー４１の支点５０が位置するようにするなど、版胴２に対するガイドバー装置の位置関係は適宜設定しうる。また、１色目及び２色目、３色目及び４色目でガイドバー装置を兼用してもよく、またそれぞれ各色ごとにガイドバー装置を設けてもよい。各色ごとにガイドバー装置を設けた場合には、例えば１色目及び２色目の版交換を同時に行なうこと等が可能となる。
【００１７】
ここで、Ｈ型構造の印刷ユニットとは、例えば図１３に示すように１色目と２色目、３色目と４色目とで版胴２およびブラケット胴３の配列が反転しているものを指す。通常、刷版１は、版胴２への取り付け時の外周に向く版面を内側に向けて、反った状態（逆反り状態）になるように構成されているが、長時間印刷を行なった場合、版胴２に接触するローラ群によって刷版１が版胴２に押付けられ、刷版１が筒状に塑性変形を起こすことがある。このような塑性変形が生じた場合、図１４に示すアーチ型構造の印刷ユニットと比較して、特にＨ型構造の印刷ユニットの２色目や４色目の装置では、刷版１の取り外し時に、１色目や３色目のブラケット３側へ刷版１が入り込みやすく、刷版１のくわえ尻部１２の破損や刷版１の取り外し作業の工程（時間）増加に繋がりやすい。そこで、本発明のガイドバー装置は特にＨ型構造の印刷ユニットに適用すると効果的である。
またガイドバー装置は刷版１が１ページ周長である場合にも適用可能であるが、本実施形態では刷版１が２ページ周長であるものとする。２ページ周長の刷版は、１ページ周長の刷版より長いため、自重で垂れ下がる量が多い。そのため、印刷ユニット内のブラケット洗浄装置や、半自動版交換機構６０等、他の機器と干渉しやすくなる。したがって、本発明のガイドバー装置を適用するとより効果的である。
【００１８】
また、図２に示すように、版胴２が刷版１を印刷幅方向に２枚分割されて装着可能である場合、各刷版１を装着するための版胴２のギャップ部２１は２つに分割され、通常、印刷ユニットを駆動した際の、ギャップ部２１通過時のショックを軽減するため、各ギャップ部２１の位置をずらしたものとされる。すなわち版胴２の印刷幅方向の長さを２分割した長さのギャップ部２１が、位相をずらして形成される。このような場合、本実施形態では、ガイドバー４１は各ギャップ部２１に対応するように、印刷幅方向に２分割される。また分割された２つのガイドバー４１は、それぞれ一端をガイドバー駆動機構４０によって片持ち支持されて、各刷版１に対応するように駆動される。なお本実施形態では、各ガイドバー４１に対応して、それぞれ別個のガイドバー駆動機構（アーム４３及びアーム駆動手段４４としてのモータから構成される。）４０をそなえているものとされる。版胴２の２つのギャップ部２１の位相がずれている場合、各ギャップ部２１に取り付けられる刷版１の版交換動作は、それぞれずらして行なう必要があるが、各刷版１に対応するガイドバー４１を、別個のガイドバー駆動機構４０によって駆動させることにより、各刷版１の版交換動作をずらしても、それぞれのガイドバー４１を、各刷版１をガイドするように駆動させることが可能となり、各刷版１が他の機器等と干渉することをそれぞれ防止することが可能となる。なお、ガイドバー４１はガイドバー駆動機構４０に両持ち支持されていてもよいが、本実施形態のように、ガイドバー駆動機構４０に片持ち支持されていることが好ましい。片持ち支持とすると、両持ち支持とする場合と異なり、版胴の幅方向中央位置にガイドバー４１の駆動機構等を設ける必要がない。また両持ち支持とした場合には、ガイドバー４１にねじれが生じ、破損すること等を防止するため、ガイドバー４１の両軸端の同心度を高精度に制御する必要があるが、片持ち支持とした場合には、このような制御が必要なく、部品の低精度化（コストダウン等）が図れるという利点も有する。
【００１９】
なお、本実施形態における各ガイドバー４１の印刷幅方向の長さは、それぞれのガイドバー４１どうしが干渉しない長さとされ、本実施形態では各ギャップ部２１の印刷幅方向の長さと略同等とされる。また本実施形態ではガイドバー４１はアーム４３に対して固定されているが、アーム４３に対して回転（自転）自在に支持されていてもよい。この場合、ガイドバー４１が、支持する刷版１の動きに追従して回転（自転）することが可能となり、刷版１とガイドバー４１との摩擦を低減することができる。
【００２０】
また、ガイドバー４１は、刷版１の着脱操作時以外は退避位置で静止しており、刷版１の着脱操作時に、刷版１のくわえ尻部１２側が自重で垂れ下がって他の機器に干渉しないように、刷版１のくわえ尻部１２側を保持しながら干渉退避位置まで移動する。ここで、退避位置とは、ガイドバー４１及びガイドバー駆動機構４０（アーム４３及びアーム駆動手段４４）が版胴２や他の機器と接触せず、かつ動作に影響を与えない位置とし、本実施形態では図１に示すように、版胴２のブラケット胴３側下方の、版胴２とブラケット胴３との隙間にガイドバー４１が位置する状態とする。
【００２１】
また、干渉回避位置とは、図１に示すように、刷版１の着脱時に、刷版１のくわえ部１１の先端１１ａがギャップ部２１に係止されており、くわえ尻部１２側が版胴から自重により垂れ下がっている場合に、ガイドバー４１に支持された刷版１のくわえ尻部１２側が、例えば下方に位置する版胴２やブラケット胴３等の、他の機器と干渉しない位置とする。このような干渉回避位置としては、例えば版胴２のブラケット胴３とは反対側の下方にガイドバー４１が位置する状態等とすることができる。本実施形態では、版胴２のブラケット胴３とは反対側の下方、かつガイドバー４１に支持された刷版１のくわえ尻部１２が印刷ユニットの外に排出されるようなガイドバー４１の位置としている。
【００２２】
またガイドバー駆動機構４０は、ガイドバー４１を退避位置と干渉回避位置との間を揺動するように駆動させる機構であり、本実施形態では図２に示すようにガイドバー駆動機構４０は印刷ユニットのフレーム７０に固定されており、ガイドバー４１を一端に係止するアーム４３、及び前記アーム４３の他端を軸支し、前記アーム４３を揺動させるアーム駆動手段４４としてのモータから構成され、ガイドバー４１はアーム４３の揺動に合わせて、退避位置と干渉回避位置との間を円弧を描くように揺動する。また図１５（ａ）の断面図及び図１５（ｂ）の側面図に示すように、ガイドバー４１の退避位置と干渉回避位置の位置決め手段としてストッパ４５を設けることができる。このストッパ４５にアーム４３が当たり、停止することによってガイドバー４１の揺動範囲を制限することができる。ストッパ４５にはシャフトの外側にウレタンを巻いたものを使用しており、アーム４３との衝撃を緩和させることができる。アーム駆動手段４４としては、油圧式モータや、電動式モータ、空圧式モータとすることができる。
【００２３】
またガイドバー装置は、ガイドバー４１、ガイドバー駆動機構４０に加えて、刷版１の版胴２への着脱操作を一部自動で行なうための半自動版交換機構６０を有していてもよく、本実施形態ではこの半自動版交換機構６０を利用して刷版１の着脱操作を行なうものとする。この半自動版交換機構６０については、後で詳しく説明する。
【００２４】
以下、本実施形態のガイドバー装置を用いた版の取り付け及び取り外しの双方について説明する。
刷版１の装着時（版取り付け時）には、図３（ａ）に示すようにまず、版胴２を版掛け位置で停止させる（ステップａ１１０）。この版胴２の版掛け位置には特に制限はないが、半自動版交換機構６０を用いる本実施形態では、図３（ｂ）に示すように、版胴２のギャップ部２１が、半自動版交換機構６０（詳細には図示しないが版押えローラ５及び版くわえ尻装着脱ローラ６）よりもやや下方にやや下向きに位置する状態である。この版胴２の版掛け位置での停止は、手動で行ってもよいが、本実施形態では、版取り付け開始指令をコントローラ（図示せず）に入力することで、コントローラが版胴２を版掛け位置で自動停止させるようになっている。またこの際、ガイドバー４１は、退避位置で静止した状態とされる。
【００２５】
次いで、この状態で、オペレータによって版掛けが実施される（ステップａ１２０）。この版掛けでは、図３（ｂ）に示すように、版胴２のギャップ部２１（詳細には図示しないがギャップ部２１のくわえ部係止溝２２）に刷版１のくわえ部１１（詳細には図示しないがくわえ部１１の屈曲した先端部１１ａ）を引っ掛けて係止させる。
【００２６】
この状態から、版胴２を正転させる（ステップａ１３０）。なお、正転とは、版胴２に刷版１が巻き付く方向［図３（ｃ）中に矢印で示すような時計回り方向］である。ここで、刷版１は、くわえ部１１が版胴２のギャップ部２１に係止されたのみで、くわえ尻部１２側は自重で垂れ下がった状態となり、刷版１のくわえ尻部１２の位置が、ガイドバー４１の移動軌跡より下方となる。そこで図３（ｄ）に示すように、アーム駆動手段４４を作動させ、アーム４３を揺動させてガイドバー４１の干渉回避位置方向への移動を開始させる（ａ１４０）。アーム駆動手段４４の駆動は、手動で行なってもよいが、本実施形態では、版胴２の正転に合わせてアーム駆動手段４４が駆動するようにコントローラ（図示せず）により制御している。
【００２７】
ガイドバー４１の移動が進むと、ガイドバー４１は刷版１のくわえ尻部１２側と接触することとなる。この状態からさらにガイドバー４１を移動させ、干渉回避位置まで移動させてガイドバー４１を停止させる（ステップａ１５０）。これにより、図３（ｅ）に示すように、干渉回避位置、すなわち刷版１のくわえ尻部１２側が他の機器と干渉しない位置まで移動され、くわえ尻部１２が他の機器と干渉して刷版１が破損すること等を防止することが可能となる。
【００２８】
次いでさらに版胴２を正転させ、版胴２に刷版１を巻きつけることにより、図３（ｆ）に示すように、刷版１のくわえ尻部１２の位置がガイドバー４１の移動軌跡と略同一となる。ここで、アーム駆動手段４４を駆動させ、アーム４３を揺動させてガイドバー４１を退避位置側へ移動させる（ステップａ１６０）。アーム駆動手段４４の駆動は手動で行なってもよいが、本実施形態では、予め入力された設定時間（ステップａ１４０開始からの経過時間）に基づいて、コントローラ（図示せず）がアーム駆動手段４４を駆動させるようになっている。
【００２９】
ガイドバー４１が退避位置まで移動したところで、ガイドバー４１を停止させる（ステップａ１７０）。ガイドバー４１の移動中に、刷版１のくわえ尻部１２側はガイドバー４１から離れ、版胴２に巻き取られる。
【００３０】
この状態からさらに版胴２を正転させ、半自動版交換機構６０により、図３（ｈ）に示すように、版胴２のギャップ部２１（詳細には図示しないがギャップ部２１のくわえ尻部係止溝２３の版押え爪２４の爪部２４ａ）に刷版１のくわえ尻部１２（詳細には図示しないがくわえ尻部１２の先端部１２ａ）を係止させる（ステップａ１８０）。この際、ガイドバー４１は退避位置で静止した状態とされる。
【００３１】
本実施形態では、各動作の指令については、自動で行なっているが、これらの一部又は全部をオペレータの操作で行うようにしてもよい。
【００３２】
一方、刷版１の版胴２からの取り外しにあたっては、図４（ａ）に示すように、版取り外し位置で版胴２を停止させる（ステップｂ１１０）。この版胴２の版取り外し位置は特に制限がないが、本実施形態では、図４（ｂ）に示すように、版胴２のギャップ部２１が、半自動版交換機構６０（詳しくは図示しないが、版押えローラ５及び版くわえ尻装着脱ローラ６）よりもやや下方にやや下向きに位置する状態である。この版胴２の版取り外し位置での停止は、手動で行ってもよいが、本実施形態では、版取り外し開始指令をコントローラ（図示せず）に入力することで、コントローラが版胴２を版取り外し位置で自動停止させるようになっている。またこの際、ガイドバー４１は、退避位置で静止した状態とされる。
【００３３】
次いで、図４（ｂ）に示すように、刷版１のくわえ尻部１２の係止を解除し、くわえ尻部１２を版胴２のギャップ部２１から排出する（ステップｂ１２０）。このくわえ尻部１２係止の解除は、手動で行なってもよいが、本実施形態の場合、図４（ｂ）に示すように、半自動版交換機構６０によって行なっている。
【００３４】
次いで、図４（ｃ）に示すように版胴２を逆転させる（ステップｂ１３０）と、刷版１のくわえ部１１のみが版胴２のギャップ部２１に係止され、くわえ尻部１２側は自重で垂れ下がった状態になる。
【００３５】
さらに版胴２を逆転させ、刷版１のくわえ尻部１２がガイドバー４１の移動軌跡より下方となった時点で、図４（ｄ）に示すようにアーム駆動手段４４を作動させてアーム４３を揺動させ、ガイドバー４１の干渉回避位置方向への移動を開始させる（ステップｂ１４０）。これにより、ガイドバー４１がくわえ尻部１２側を支持しつつ、干渉退避位置まで移動させることが可能となる。アーム駆動手段４４の駆動は、手動で行なってもよいが、本実施形態では、予め入力された設定時間（版胴逆転開始からの経過時間）に基づいて、コントローラ（図示せず）がアーム駆動手段４４を駆動させている。
【００３６】
ガイドバー４１の移動が進むと、ガイドバー４１は刷版１のくわえ尻部１２側と接触する。この状態からさらにガイドバー４１を移動させ、干渉回避位置まで移動させてガイドバー４１を停止させる（ステップｂ１５０）。刷版１の取り外し時の干渉回避位置は、刷版１の取り付け時の干渉回避位置と異なる位置としてもよいが、本実施形態では、刷版１の取り外し時の干渉回避位置と刷版１の取り付け時の干渉回避位置とを同じ位置としている。また本実施形態では、ガイドバー４１の干渉回避位置を、刷版１のくわえ尻部１２の位置が印刷ユニットの外となるような位置としている。これにより、くわえ尻部１２側が他の機器に噛み込まれたり、干渉することを防ぐことができるだけでなく、くわえ尻部１２を印刷ユニットの外側へ導くことができ、確実に刷版１をと印刷ユニット外へ取り出すことが可能となる。
【００３７】
さらに版胴２を逆転させ、略一周させたところで、図４（ｆ）に示すように、刷版１のくわえ部１１が版胴２のギャップ部２１から外せる状態となる。この状態で版胴２の逆転を停止させる（ステップｂ１６０）。次いで、アーム駆動手段４４を駆動させてアーム４３を揺動させ、ガイドバー４１を退避位置まで移動させる（ステップｂ１７０及びステップｂ１８０）。アーム駆動手段４４の駆動は、手動で行なってもよいが、本実施形態では、予め入力された設定時間（版胴逆転開始からの経過時間）に基づいて、コントローラ（図示せず）がアーム駆動手段４４を駆動させている。
次いで刷版１のくわえ部１１を版胴２のギャップ部２１から外し、版胴１を印刷ユニットの外側へ取り出す（ステップｂ１９０）。
【００３８】
本実施形態では、各動作の指令については、自動で行なっているが、これらの一部又は全部をオペレータの操作で行うようにしてもよい。
【００３９】
また版胴２が刷版１を幅方向に２枚分割されて装着可能である場合、各刷版１を係止するための版胴２のギャップ部は、位相が異なる（通常は１８０度ずらす）ものとされる。そのため、各刷版の版交換を同時に行なう場合、版交換動作をそれぞれの側でずらす必要が生じる。そこで、本実施形態のガイドバー装置は、図２に示すように、各刷版１を装着する際に駆動するガイドバー４１と、ガイドバー駆動機構４０（アーム４３及びアーム駆動手段４４としてのモータ）とをそれぞれ別個にそなえるものとする。このガイドバー駆動機構４０は、ガイドバーの移動タイミングや、退避位置、干渉回避位置等をそれぞれ独立して制御するものとされる。これにより、各刷版１を同時に交換する場合であっても、各刷版１の版交換動作に合わせて刷版１をそれぞれガイドし、各刷版１を破損無く装着したり、確実に刷版１を印刷ユニットの外に取り出すことが可能となる。
【００４０】
〔半自動版交換機構〕
また本実施形態のガイドバー装置は、半自動版交換機構を有している。半自動版交換機構は、刷版１を版胴２に取り付ける際（版取り付け時）、オペレータによって、刷版１のくわえ部１１を版胴２のギャップ部２１に手動で係止させた後に、刷版１を版胴２に自動で巻き付けて、刷版１のくわえ尻部１２を版胴２のギャップ部２１に係止させるものである。
このため、この半自動版交換機構は、図５に示すように、刷版１を版胴２に押し付ける着状態と刷版１を版胴２から解放する脱状態とをとりうる版押えローラ５と、この版押えローラ５を着状態と脱状態との間で駆動する第１エアシリンダ（ローラ着脱駆動手段）５ａと、版胴２を回転駆動する版胴回転用モータ（回転駆動手段）９とをそなえている。
【００４１】
また、版押えローラ５の下方には、刷版１を版胴２に押し付ける着状態と刷版１を版胴２から解放する脱状態とをとりうるものであって、刷版１のくわえ尻部１２の版胴２への装着及び離脱に用いる版くわえ尻装着脱ローラ（着脱ローラ）６が、版押えローラ５に傾向に隣接してそなえられるとともに、この版くわえ尻装着脱ローラ６を、着状態と脱状態との間で駆動する第２エアシリンダ６ａがそなえられている。なお、版くわえ尻装着脱ローラ６は版押えローラ５よりも大きな進退移動量を要するので、第２エアシリンダ６ａも第１エアシリンダ５ａよりも伸縮ストロークの大きなものが用いられている。
【００４２】
さらに、版取り付け時に、刷版１のくわえ尻部１２を版胴２のギャップ部２１に係止させて刷版１を固定する際に、くわえ尻部１２の先端部１２ａを、ギャップ部２１内の版押え爪２４の爪部２４ａに係止させるが、このため、ギャップ部２１に形成されたくわえ尻部係止溝２３内には、版押え爪２４を装備し版押え爪２４がくわえ尻部１２を係止する回転方向に図示しないバネによって付勢されているテンションバー２５が回転可能に装備されている。そして、図６に示すように、このテンションバー２５の端部には、版締めレバー２６と、この版締めレバー２６を適宜押圧してテンションバー２５をくわえ尻部１２の係止を解除する側に回動させる版締めコロ７と、版締めコロ７の進退駆動する第３エアシリンダ（係止機構駆動手段）７ａとがそなえられている。なお、くわえ尻係止機構は、版押え爪２４，テンションバー２５，版締めレバー２６，版締めコロ７から構成される。
【００４３】
なお、版押えローラ５を回転自在に支持して進退駆動する第１エアシリンダ５ａ、版くわえ尻装着脱ローラ６を回転自在に支持して進退駆動する第２エアシリンダ６ａ、及び、版締めコロ７を回転自在に支持して進退駆動する第３エアシリンダ７ａは、いずれも、印刷機の側部の支持フレーム８にブラケット８ａを介して支持されている。
そして、第１エアシリンダ５ａ，第２エアシリンダ６ａ，第３エアシリンダ７ａ及び版胴回転用モータ９の各作動を制御するコントローラ（制御手段）３０がそなえられている。
【００４４】
また、図７に示すように、版胴２のギャップ部２１のくわえ尻部１２の近傍が接合される部分には、版取り外し時に、刷版１のくわえ尻部１２が版胴２のギャップ部２１外へ排出されたか否かを検出する検出手段として近接センサ３１が設けられ、図５に示すように、検出信号がコントローラ３０に入力されるようになっている。この近接センサ３１は、刷版１が版胴２の外周に接触（或いは一定以内に接近）する状態にあればオン信号を出力し、刷版１が版胴２の外周から離隔（或いは一定以上離隔）する状態にあればオフを出力するが、検出手段は、くわえ尻部１２がギャップ部２１外へ排出されたか否かを検出できればよく、かかる近接センサ３１に限るものではない。
【００４５】
さらに、図５に示すように、くわえ尻部１２がギャップ部２１外へ排出されなかった（排出失敗）場合に、その旨のアラーム（警告情報）を出力するようにアラーム（警告手段）３２がそなえられている。
コントローラ３０は、近接センサ３１からの信号も加味して、第１エアシリンダ５ａ，第２エアシリンダ６ａ，第３エアシリンダ７ａ及び版胴回転用モータ９の各作動を制御するとともに、アラーム３２の作動を制御する。
【００４６】
本半自動版交換機構の場合、各エアシリンダ５ａ，６ａ，７ａの制御（本実施形態の場合、コントローラ３０によりこの制御が行われる）に特徴がある。
特に、版交換の処理のうち、版の取り外しに関しては、図７に示すように、コントローラ３０は、くわえ尻係止機構を、くわえ尻部１２をギャップ部２１に係止した状態（版押え爪２４の爪２４ａがくわえ尻部１２を係止した状態）から係止解除状態（版押え爪２４の爪２４ａがくわえ尻部１２の係止を解除した状態）に切り替えるようにエアシリンダ７ａを制御すると共に、このくわえ尻部１２の係止解除後に、版くわえ尻装着脱ローラ６を着状態としたままで版くわえ尻装着脱ローラ６がギャップ部２１を乗り越える方向に版胴２を回転させるように第２エアシリンダ６ａ及び版胴回転用モータ９を制御する。
【００４７】
また、くわえ尻部１２の係止解除後に、版くわえ尻装着脱ローラ６が着状態で版胴２が回転されて版くわえ尻装着脱ローラ６がギャップ部２１を乗り越えたら、近接センサ３１からの検出情報を受けて、くわえ尻部１２がギャップ部２１から排出されていなければ、その後の版の取り外し制御を中断すると共に、くわえ尻部１２の排出が失敗した旨の警告情報を出力するようにアラーム３２を制御する。
【００４８】
以下、半自動版交換機構６０による刷版１の取り付け及び取り外しの双方について説明する。以下では、便宜的に上記ガイドバー４１、アーム４３、及びアーム駆動手段４４を除いた状態で説明する。
コントローラ３０は、刷版１の版胴２への取り付けにあたっては、図８に示すように各エアシリンダ５ａ，６ａ，７ａを制御するようになっている。つまり、まず、版胴２を版掛け位置で停止させる（ステップａ１０）。この版胴２の版掛け位置とは、図８（ａ）に示すように、版胴２のギャップ部２１が版押えローラ５及び版くわえ尻装着脱ローラ６よりもやや下方にやや下向きに位置する状態である。この版胴２の版掛け位置での停止は、手動で行ってもよいが、本実施形態の場合、図示しない版取り付け開始指令をコントローラ３０に入力することで、コントローラ３０が版胴２を版掛け位置で自動停止させるようになっている。
【００４９】
次いで、この状態で、オペレータによって版掛けが実施される（ステップａ２０）。この版掛けでは、図８（ｂ）に示すように、版胴２のギャップ部２１（詳細には図示しないがギャップ部２１のくわえ部係止溝２２）に刷版１のくわえ部１１（詳細には図示しないがくわえ部１１の屈曲した先端部１１ａ）を引っ掛けて係止させる。なお、この状態では、版押えローラ５及び版くわえ尻装着脱ローラ６はいずれも脱の状態である。
【００５０】
この状態から、版胴２を正転［図８（ｃ）中に矢印で示すような時計回り方向に回転］させる（ステップａ３０）。版胴２を正転させると、刷版１が版押えローラ５に接触する状態となる。一般に刷版１は版胴２に巻回する向きとは逆向きの版胴２と離隔する方向に湾曲しているので、版胴２の回転によって版胴２のギャップ部２１が版押えローラ５の上方にくると、版押えローラ５が脱状態であっても、刷版１が版押えローラ５に接触するようになる。刷版１が版押えローラ５に接触する箇所は、刷版１のくわえ部１１の屈曲部１１ｃから所定距離（ここでは、８．１２ｍｍ）以上離れた箇所となったところで（ステップａ４０）、図８（ｄ）に示すように、版押えローラ５を着にする（ステップａ５０）。
【００５１】
この状態から版胴２を略一周回転させた上で停止させる（ステップａ６０）。これにより、図８（ｅ）に示すように、刷版１のくわえ尻部１２が版胴２のギャップ部２１に接近する。
ここで、版締めコロ７を着にして（ステップａ７０）、版締めレバー２６を通じてテンションバー２５が後退回転して版押え爪２４の爪部２４ａを後退させる。これにより、刷版１のくわえ尻部１２のかぎ型に屈曲した先端部１２ａが支障なくくわえ尻部係止溝２３内に進入可能になる。その後、版くわえ尻装着脱ローラ６を着にして（ステップａ８０）、図８（ｆ）に示すように、刷版１のくわえ尻部１２の先端部１２ａを版胴２のギャップ部２１のくわえ尻部係止溝２３内に進入させる。
【００５２】
その後、版締めコロ７を脱にして（ステップａ９０）、テンションバー２５が付勢力（リターンスプリング）により前進回転して版押え爪２４の爪部２４ａを前進させる。これにより、刷版１のくわえ尻部１２の先端部１２ａが版押え爪２４の爪部２４ａに係止され、くわえ尻部１２が版胴２のギャップ部２１に固定される。
その後、版くわえ尻装着脱ローラ６を脱にして（ステップａ１００）、版押えローラ５を脱にすることで（ステップａ１１０）、図８（ｇ）に示すように、刷版１の版胴２への取り付けが完了する。
【００５３】
本実施形態では、上記のステップａ１０及びａ３０〜ａ１１０について、コントローラ３０を通じた制御により自動で行われるようになっているが、各動作の指令については、一部又は全部をオペレータの操作で行うようにしてもよい。
一方、コントローラ３０は、刷版１の版胴２からの取り外しにあたっては、図９に示すように各エアシリンダ５ａ，６ａ，７ａを制御するようになっている。つまり、まず、版胴２を版取り外し位置で停止させる（ステップｂ１０）。この版胴２の版取り外し位置とは、図９（ａ）に示すように、版胴２のギャップ部２１が版押えローラ５及び版くわえ尻装着脱ローラ６よりもやや下方にやや下向きに位置する版掛け位置に近い状態である。この版胴２の版取り外し位置での停止は、手動で行ってもよいが、本実施形態の場合、図示しない版取り外し開始指令をコントローラ３０に入力することで、コントローラ３０が版胴２を版取り外し位置で自動停止させるようになっている。
【００５４】
次いで、図９（ｂ）に示すように、版押えローラ５を着とし（ステップｂ２０）、版くわえ尻装着脱ローラ６も着とするとともに（ステップｂ３０）、版締めコロ７も着とする（ステップｂ４０）。
この状態から、版胴２を正転させる（ステップｂ５０）。そして、図９（ｃ）、及び、図７（ａ），（ｂ）に示すように、版くわえ尻装着脱ローラ６が版胴２のギャップ部２１を乗り越えたところで（ステップｂ６０）、版胴２を停止させる（ステップｂ７０）。ここで、図９（ｄ）に示すように、版くわえ尻装着脱ローラ６を脱とする（ステップｂ８０）。図９（ｃ），（ｄ）に示す状態では、刷版１のくわえ尻部１２の先端部１２ａが版胴２のギャップ部２１内の版押え爪２４の爪部２４ａの係止から解放され、くわえ尻部１２が版胴２のギャップ部２１から離脱する。
【００５５】
この状態で、版胴２を逆転させる（ステップｂ９０）と、版胴２が略１周する直前に、図９（ｅ）に示すように、刷版１のくわえ部１１のみが版胴２のギャップ部２１に係止された状態となる。版胴２がさらに回転し逆転開始から略１周したところで、図９（ｆ）に示すように、刷版１のくわえ部１１を版胴２のギャップ部２１から外せる状態になり、版胴２の逆転を停止させて（ステップｂ１００）、版押えローラ５を脱とし（ステップｂ１１０）、オペレータによって刷版１の取り外しが行われる。これにより、図９（ｇ）に示すように、刷版１の版胴２への取り外しが完了する。
【００５６】
本実施形態では、上記のステップｂ１０〜ｂ１１０について、コントローラ３０を通じた制御により自動で行われるようになっているが、各動作の指令については、一部又は全部をオペレータの操作で行うようにしてもよい。
【００５７】
本発明の一実施形態にかかる半自動版交換機構は上述のように構成されており、刷版を版胴から取り外す時には、図１（ａ）に示すように、くわえ尻係止機構を、くわえ尻部１２をギャップ部２１に係止した状態（版押え爪２４の爪２４ａがくわえ尻部１２を係止した状態）から係止解除状態（版押え爪２４の爪２４ａがくわえ尻部１２の係止を解除した状態）に切り替えてくわえ尻部１２のギャップ部２１に対する係止を解除した後に、図１（ｂ）に示すように、着脱ローラ６を着状態としたままで着脱ローラ６がギャップ部２１を乗り越える方向に版胴２を回転させる。
【００５８】
着状態の版くわえ尻装着脱ローラ６がギャップ部を乗り越えると、それまで版くわえ尻装着脱ローラ６が刷版１のくわえ尻部１２を版胴２に押し付けていた押し付け力が変化し、くわえ尻部１２に挙動を与えるので、これが、くわえ尻部１２をギャップ部２１外へ排出する力として作用する。このため、刷版１の復元力不足や刷版１と版胴２との接着力が生じていても、くわえ尻部１２がギャップ部外２１へ排出されやすくなり、版交換時に、刷版１を版胴２から容易にしかも自動で外すことができるようになる。
【００５９】
特に、本実施形態では、図７（ａ）に示すように、刷版１のくわえ尻部１２がギャップ部２１に係止されている状態で、くわえ尻部１２の版胴２の外表面に沿う部分が、版胴２のギャップ部２１に対して突出した状態になっているので、版くわえ尻装着脱ローラ６がギャップ部２１上に差し掛かると、版くわえ尻装着脱ローラ６が、くわえ尻部１２のギャップ部２１に突出した部分（突出部分）を版胴２の中心方向に押圧するので、突出部分が、版胴２のギャップ部２１の縁部を支点に版胴２の中心方向に変位する。
【００６０】
これにより、刷版１のうち版胴２外周に巻き付いている突出部分に隣接した部分は、ギャップ部２１の縁部を支点に、版胴２外周から離脱する方向に変位する。このように、刷版１が版胴２外周から離脱する方向に変位すると、刷版１と版胴２との間が離隔して、この部分の接着力が消失するだけでなく、この部分の近傍の接着力をも低減させる。このため、くわえ尻部１２がギャップ外へ一層排出されやすくなる。
【００６１】
また、版取り外しについては、取り外しに失敗することを考慮して、図１０に示すような処理も行われる。
つまり、版胴２のギャップ部２１付近に、くわえ尻部１２の近接を検知する近接センサ（くわえ尻部１２が係止された近接状態でオン、くわえ尻部１２が外れた離隔状態でオフ）３１からのオンオフ信号により、刷版１のくわえ尻部１２を排出しようとして成功したか失敗したかを判断し（ステップＳ１０）、成功した場合（近接センサ３１がオフの場合）には、版くわえ尻装着脱ローラ６を版胴２から離す脱状態として、版胴２を１周逆回りさせ刷版１を取り外す（ステップＳ２０）が、失敗した場合（近接センサ３１がオンの場合）には、版くわえ尻装着脱ローラ６を版胴２から離す脱状態として、版胴２を１周逆回りさせ刷版１を取り外す動作は中止して、アラームなどで警告し（ステップＳ３０）、刷版１を手作業で取り外す（ステップＳ４０）。
【００６２】
これにより、万一、刷版１のくわえ尻部１２の排出を失敗するような状況下でも、手動により、確実に刷版１を取り外して回収することができるので、くわえ尻部１２の排出が失敗したままで、次処理が行われるような不具合も発生しない。
【００６３】
〔その他〕
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されない。
例えば上記実施形態では、アーム駆動手段４４の駆動は、予め入力された設定時間に基づいてコントローラが制御しているが、刷版１のくわえ尻部１２の位置を検出するセンサを設け、このセンサからの信号も加味して、コントローラがアーム駆動手段４４を制御してもよい。
【００６４】
また、上記実施形態では、版胴２が刷版１を印刷幅方向に２枚分割されて装着可能である場合を主に説明したが、版胴２が刷版１を幅方向に１枚のみ装着可能である場合にも、ガイドバー装置は適用可能である。この場合、ガイドバー４１は分割されていてもよく、また分割されていなくてもよい。ガイドバー４１が分割されていない場合に、ガイドバー４１は片持ち支持とされていてもよいが、両持ち支持、すなわち両端がそれぞれ異なるアーム４３によって支持されるものとしてもよい。両持ち支持の場合、ガイドバー４１の両端が同時に動方向へ、動速度で移動するように、各アーム４３を駆動するアーム駆動手段４４としてのモータが制御される。
【００６５】
また、本発明のガイドバー装置は、版胴２の刷版１を取り付けるためのギャップ部２１が印刷幅方向に分割されており、各ギャップ部２１が位置をずらして形成されている場合であっても、ガイドバー４１が印刷幅方向に分割されていなくてもよい。すなわち１つの版胴２に対して１つのガイドバー４１のみを備えるものであってもよく、この場合、１つのガイドバー４１で各ギャップ部２１に着脱される刷版１のガイドをそれぞれ行なうものとすることができる。
【００６６】
またさらに、上記実施形態では、ガイドバー４１がアーム４３の揺動に合わせて、退避位置と干渉回避位置との間を、円弧を描くように揺動する場合を主に説明したが、本発明はこの実施形態に限定されるものではなく、例えば退避位置と干渉回避位置との間を、ガイドバー４１が直線的に移動するものであってもよく、またガイドバー４１が、予め設けられたレールや溝に沿ってスライドするもの等であってもよい。
【００６７】
また例えば、上記実施形態では、半自動版交換機構６０が版くわえ尻装着脱ローラ６と共に版押えローラ５を装備しているが、本発明では、版くわえ尻装着脱ローラ６又はこれに相当するローラを少なくとも一つそなえればよい。
【００６８】
また、上記実施形態では、半自動版交換機構６０のコントローラ３０により版くわえ尻装着脱ローラ６の着脱や版胴２の回転を自動で行うようにしているが、上記実施形態中にも記載したように、本発明の場合、版くわえ尻装着脱ローラ６の着脱や版胴２の回転をオペレータの操作で行うようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の一実施形態にかかるガイドバー装置の特徴を示す断面図である。
【図２】本発明の一実施形態にかかるガイドバー装置の特徴を示す正面図である。
【図３】本発明の一実施形態にかかる版の取り付け手順を、版胴断面図を付して示すフローチャートである。
【図４】本発明の一実施形態にかかる版の取り外し手順を、版胴断面図を付して示すフローチャートである。
【図５】本発明の一実施形態にかかる半自動版交換機構の要部（特に、版押えローラ，版くわえ尻着脱ローラ）を示す構成図である。
【図６】本発明の一実施形態にかかる半自動版交換機構の要部（特に、版締めコロ）を示す構成図である。
【図７】本発明の一実施形態にかかる半自動版交換技術の特徴を示す刷版及び版胴の要部の断面図である。
【図８】本発明の一実施形態にかかる半自動版交換技術による版の取り付け手順を、版胴断面図を付して示すフローチャートである。
【図９】本発明の一実施形態にかかる半自動版交換技術による版の取り外し手順を、版胴断面図を付して示すフローチャートである。
【図１０】本発明の一実施形態にかかる半自動版交換技術による版の取り外しについて説明するフローチャートである。
【図１１】一般的な半自動版交換技術による版の取り外しについて（ａ）〜（ｃ）の順に説明する刷版及び版胴の要部断面図である。
【図１２】従来の版交換作業について説明するための要部断面図である。
【図１３】Ｈ型構造の印刷ユニットを説明するための要部断面図である。
【図１４】アーチ型構造の印刷ユニットを説明するための要部断面図である。
【図１５】本発明のガイドバー装置を説明するための図であり、（ａ）はアーム及びアーム駆動手段の要部断面図であり、（ｂ）はアーム及びアーム駆動手段の要部側面図である。
【符号の説明】
【００７０】
１  刷版
２  版胴
５  版押えローラ
５ａ  第１エアシリンダ（ローラ着脱駆動手段）
６  版くわえ尻装着脱ローラ（着脱ローラ）
６ａ  第２エアシリンダ
７  版締めコロ（くわえ尻係止機構）
７ａ  第３エアシリンダ（係止機構駆動手段）
８  支持フレーム
８ａ  ブラケット
９  版胴回転用モータ（回転駆動手段）
１０  安全カバー
１１  くわえ部
１１ａ  くわえ部１１の先端部
１２  くわえ尻部
１２ａ  くわえ尻部１２の先端部
２１  ギャップ部
２２  くわえ部係止溝
２３  くわえ尻部係止溝
２４  版押え爪（くわえ尻係止機構）
２４ａ  版押え爪２４の爪部
２５  テンションバー（くわえ尻係止機構）
２６  版締めレバー（くわえ尻係止機構）
３０  コントローラ（制御手段）
３１  近接センサ（検出手段）
３２  アラーム（警告手段）
４０  ガイドバー駆動機構
４１  ガイドバー
４３  アーム
４４  アーム駆動手段
５０  支点
６０  半自動版交換機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2009208390.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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