(57)【要約】【課題】寝台の天板の自動清掃手段を備えるＸ線透視撮影装置を提供する。【解決手段】Ｘ線透視撮影装置において、寝台４の天板５とＸ線管７及びＴＶカメラ１０を含むＸ線撮影手段との間の相対動により天板５上に横臥する被検体の映像長手動作を行うと共に、必要に応じて被検体の検診部位を圧迫する圧迫筒１１を備え、このような圧迫筒１１の収納空間に隣接してこの圧迫筒１１に着脱可能に連結される清掃ユニット１４を収納し、清掃モードの実行により圧迫筒１１にこの清掃ユニット１４を連結してこの圧迫筒１１の動作に連動させ天板５の表面に運び出し、天板５とＸ線撮影手段との間の相対動により天板５の表面を清掃するよう構成されている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体が横臥する寝台の天板とＸ線撮影手段との間の相対動により前記天板上に横臥する被検体の映像長手動作を行うと共に、前記被検体の検診部位を圧迫する圧迫筒を備えるＸ線透視撮影装置において、
前記圧迫筒の収納空間に隣接してこの圧迫筒に着脱可能に連結される清掃ユニットを収納し、清掃モードの実行により前記圧迫筒にこの清掃ユニットを連結して前記圧迫筒の動作に連動させて前記天板表面に運び出し、前記天板と前記Ｘ線撮影手段との間の相対動により前記天板表面を清掃するよう構成したことを特徴とするＸ線透視撮影装置。
【請求項２】
前記清掃ユニットは、この清掃ユニットを構成する筐体の一部に固定された磁性支持体と前記圧迫筒に設けられた電磁石との間の電磁的連結手段を介して着脱可能に連結されるよう構成されたことを特徴とする請求項１記載のＸ線透視撮影装置。
【請求項３】
前記清掃ユニットは、ロール状清掃用シート部材の供給軸とこの清掃用シート部材を巻き取る巻取軸とを着脱可能に軸支する各一対の軸受部と、少なくとも側面の一部を前記筐体の開口部より外部に露出させた清掃バーとを備え、前記供給軸から供給される清掃用シート部材を前記清掃バーの露出面に巻き回して前記巻取軸に巻き取るよう構成したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のＸ線透視撮影装置。
【請求項４】
前記清掃ユニットは、前記巻取軸を手動により回転させる手巻操作手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のＸ線透視撮影装置。
【請求項５】
前記清掃ユニットは、前記筐体内部の清掃バーと平行して設けられた配管上に薬液散布用の複数のスプレーノズルを配列したことを特徴とする請求項１乃至請求項３または請求項４に記載のＸ線透視撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はＸ線透視撮影装置に関し、特に、被検体が横臥する寝台の天板の自動清掃手段を備えるＸ線透視撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線透視撮影装置では不特定多数の被検体の検診を行うため、被検体が横臥する寝台、特に天板の衛生管理が重要である。一般に、Ｘ線透視撮影装置を使用した検診では、被検体の撮影操作、被検体への検査時の説明、天板の消毒等の作業を一人の技師が行う場合が多い。従来のＸ線透視撮影装置では、検診終了後、次の被検体を検査する前に、技師等が天板上をアルコールなどで消毒していた。天板の消毒作業は、霧吹等で天板にアルコールを噴霧した後、これを布や紙で拭き取る手作業となっている。
【特許文献１】特開平７−１１６１５８
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、このような清掃作業は、かなりの時間を要すると共に、同時に他の作業は行えないため、診断が立て込んでくると技師等の負担が増すことになるばかりかＸ線透視撮影診断の能率をあげることが出来なかった。
【０００４】
本発明は、このような従来の課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、天板の自動清掃手段を備えるＸ線透視撮影装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明の特徴は、被検体が横臥する寝台の天板とＸ線撮影手段との間の相対動により前記天板上に横臥する被検体の映像長手動作を行うと共に、前記被検体の検診部位を圧迫する圧迫筒を備えるＸ線透視撮影装置において、前記圧迫筒の収納空間に隣接してこの圧迫筒に着脱可能に連結される清掃ユニットを収納し、清掃モードの実行により前記圧迫筒にこの清掃ユニットを連結して前記圧迫筒の動作に連動させて前記天板表面に運び出し、前記天板と前記Ｘ線撮影手段との間の相対動により前記天板表面を清掃するよう構成したことである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、不使用中の圧迫筒を利用して寝台の天板の自動清掃を能率良く行えるため、Ｘ線透視撮影診断の効率向上に寄与するところが大きい。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。
【０００８】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るＸ線透視撮影装置の全体構成図で、図１（ａ）は正面図、図１（ｂ）は平面図、図１（ｃ）は側面図である。
【０００９】
このＸ線透視撮影装置は、天板５とＸ線管７及びＴＶカメラ１０を含むＸ線撮影手段との間の相対動により天板５上に横臥する被検体の映像長手動作を行うと共に、必要に応じて被検体の検診部位を圧迫する圧迫筒１１を備え、このような圧迫筒１１の収納空間に隣接してこの圧迫筒１１に着脱可能に連結される清掃ユニット１４を収納し、清掃モードの実行により圧迫筒１１にこの清掃ユニット１４を連結して天板５の表面に運び出し、前記天板５とＸ線撮影手段との間の相対動により天板５の表面を清掃するように構成されている。以下、詳細に説明する。
【００１０】
このＸ線透視撮影装置は、床面に据え付けた基台１に寝台保持機構部２を立設すると共に、その内部の回転機構部３を介して上下動可能及び起倒動可能に支持された寝台４を備える。この寝台４の上面には被検体が横臥するための天板５が設けられる。また、この回転機構部３には支柱６が取り付けられ、この支柱６の先頭部にはＸ線を曝射するＸ線管７と、この曝射されたＸ線の照射範囲を制限するためのＸ線可変絞り８とを備え、更に天板５を挟んだその対向位置には被検体を透過したＸ線を可視光像に変換するＸ線像検出部例えばイメージングインテンシファイア（Ｉ．Ｉ．）９と、この変換された可視光像を撮影するＴＶカメラ１０とを備える。また、この支柱６には圧迫筒１１が収納されており、この圧迫筒１１は必要に応じて天板５の側に倒し出されて被検体の胃や腸等の検診部位を圧迫動作する。
【００１１】
このＸ線透視撮影装置は、上記の様な構成により被検体を立位（９０°）〜水平位〜逆傾斜（頭が足より下になる位置）まで動かす起倒動、支柱６を天板５の長手方法に移動させる支柱長手動、天板５を被検体の体長方向へ動かす天板長手動、天板５を被検体の横方向へ動かす天板横手動、Ｘ線管７を受像面に近づけたり遠ざけたりする管球前後動等が可能である。なお、本発明における天板５とＸ線撮影手段との間の相対動には前記支柱長手動及び又は天板長手動が含まれる。
【００１２】
ところで、このようなＸ線透視撮影装置を使用して胃や腸等の消化器系の診断を行う場合には、バリウム系造影剤を経口投与した被検体に対して、立位及び逆立位等のボジショニングを行うと共に、被検体の胃や腸等を圧迫筒１１で圧迫することにより造影剤を臓器内壁の隅々にまで行き渡らせ、これにより消化器系の細部に渡る映像を鮮明に得ることができる。このような圧迫筒１１の主要部については既存（公知）のものを利用できるため、以下に、その一例を概説する。
【００１３】
なお、図１（ｃ）では圧迫筒１１を倒し出す様子が良く見えるように支柱６の一部を切り欠いて圧迫筒１１と清掃ユニット１４の動きが見えるようにしている。図において、この支柱６には圧迫筒１１が収納されており、この圧迫筒１１は必要に応じて天板５の側に倒し出されて被検体の胃や腸等の検診部位を圧迫動作する。即ち、この圧迫筒１１は、中間の関節部１２で連結された断面矩形の支持腕１３ａと１３ｂとにより支持されており、不図示のエレベータ機構等により支持腕１３ａの付け根部分を下方に押し下げたとき、これに連動して関節部１２が開き、圧迫筒１１を天板５の側に倒し出す。更に支持腕１３ａを下げ、やがて支持腕１３ａ、１３ｂが延びきった状態で支持腕１３ａを更に押し下げると、圧迫筒１１が被検体の胃や腸等の検診部を押しつける。また支持腕１３ａを上方に戻すと押しつける力を緩める。
【００１４】
こうして検査終了後に支持腕１３ａを上方に退避させると、これに連動して支持腕１３ａ、１３ｂは関節部１２のところで折り畳まれ、最終的に支柱６の内側のホ−ムポジション（ＨＰ）に収納される。本実施の形態では、このような圧迫筒１１に対して天板５の清掃ユニット１４を着脱可能に連結することにより天板５の清掃を自動的に行う。即ち、被検体の検査を終了し、被検体が検査室から退去した後、技師がＸ線透視撮影装置の本体部又は遠隔の操作卓に設けられた不図示の清掃スイッチを押す。これにより圧迫筒１１が支柱６の側面に設けた収納棚１６に収納（載置）されている清掃ユニット１４に連結され、図１（ｂ）、（ｃ）に示す如く、圧迫筒１１と共に清掃ユニット１４を天板５の側に倒し出す。なお、図１（b）では圧迫筒１１を倒し出した様子が良く見えるように、支柱６を含むＸ線撮影手段に関する部分を点線で示している。
【００１５】
この清掃ユニット１４の下部には天板５の表面を拭き取るための抗菌処理された清掃用シート部材例えば布１５が巻き回されており、この布１５を天板５の表面に押し付けた状態で、支柱６に支柱長手動を行わせることにより天板５の表面を清掃する。その際には、支柱６の支柱長手動と天板５の天板横手動を組み合わせることにより天板５の幅広い範囲を清掃できる。更には、これらと天板長手動を組み合わせることにより天板５の略全面を清掃することが可能となる。
【００１６】
こうして天板５を清掃している間に、技師はバリウムの準備等次の検査に必要な作業を並行して行なうことができるため、診断の能率が大幅に向上する。特に、１日に多くの被検体を検診する検診システムでは効果が大である。以下、実施の形態に係る清掃ユニット１４を詳細に説明する。
【００１７】
図２は清掃ユニット１４の側面の蓋２１ａを開けた状態の側面図、図３は図２の清掃ユニット１４を矢印ａ−ａ方向に見た断面図、図４は図３の清掃ユニット１４を矢印ｂ−ｂ方向に見た断面図である。この清掃ユニット１４は、ロール状に巻かれた清掃用シート部材例えば布１５の供給軸２５ａとこの布１５を巻き取る巻取軸２６ａとを着脱可能に軸支する各一対の軸受部２４ａ、２４ｂ及び２４ｃ、２４ｄと、少なくとも側面の一部を筐体２１の開口部２３より外部に露出させた清掃バー２２とを備え、供給軸２５ａから供給される布１５を清掃バー２２の露出面に巻き回して巻取軸２６ａに巻き取るように構成されている。以下、詳細に説明する。
【００１８】
この清掃ユニット１４は箱形状の筐体２１からなっており、この筐体２１の下部には筐体長手方向に展開する清掃バー２２を備える。この清掃バー２２は、円柱状部材を軸方向に２分した様な形状をしており、その金属製からなる硬い基板部２２ａの両端部が筐体２１の下面に設けた開口部２３を跨ぐような態様でこの筐体２１の下面に固定されている。この清掃バー２２は、基板部２２ａの上に弾性を有するゴムや樹脂材からなる半円柱部材を貼り付けた構造をしており、この清掃バー２２の側面に予め抗菌処理された（例えばカテキン等の抗菌剤を糸に染み込ませた）布１５を巻き回して使用する。即ち、清掃時には清掃バー２２により布１５を天板５の表面に適当な押圧で均一に接触させた状態で、天板５又は支柱６を天板５の長手方向に移動させることにより天板上面を拭き取る。
【００１９】
また、この筐体長手方向の両端面には４つの軸受部２４ａ〜２４ｄが固定されている。この内の相対向する一対の軸受部２４ａ、２４ｂの間には未使用の布１５（給布ロール２５）を巻回した供給軸２５ａが着脱可能に軸支され、軸受部２４ｃ、２４ｄの間には使用後の布１５（巻取ロール２６）を巻き取る巻取軸２６ａが着脱可能に軸支されている。以下に、一例の軸受部の構成を説明する。
【００２０】
図５は軸受部を拡大して示す断面図である。軸受部２４ｂは、径の大きい底部を有する有底円筒部材２８と、この有底円筒部材２８の内側で進退可能に支持された有底円筒形のプランジャ２９と、このプランジャ２９を背面より前方に押し出すコイルばね３０と、このプランジャ２９が有底円筒部材２８の前面開口部から抜け落ちるのを防止するためこの有底円筒部材２８の開口端に設けられた径の小さい縁部３１とを備えている。また、このプランジャ２９の前面中央部には給布ロール２５の供給軸２５ａの端部に設けられた凹部２５ｂと嵌合するための軸受凸部３２を形成している。軸受部２４ｄについても同様である。一方、軸受部２４ａ、２４ｃはコイルばね３０を備えていない。また、軸受部２４ｃのプランジャ２９´は、その背面に突設した軸が有底円筒部材２８の底部を貫通して外部に延出しており、外部のモータ３３に連結して回転駆動可能に構成されている。
【００２１】
このような軸受部２４ａ、２４ｂ間に給布ロール２５を挿架する場合は、供給軸２５ａの一端を軸受部２４ｂの軸受凸部３２に嵌め込み、かつこれを押し込んだ状態で、その他端を軸受部２４ａの軸受凸部３２に嵌め込む。また給布ロール２５を取り外す場合はこの逆の操作である。また巻取ロール２６の挿架／取り外しについても同様である。
【００２２】
なお、この実施の形態は布１５をモータ３３の動力で巻き取る場合を示しているが、これに限らない。例えば軸受部２４ｄのプランジャ２９に代えて軸受部２４ｃのプランジャ２９´を用いると共に、その背面に延び出る軸に手巻操作手段としての手巻リール部材（図示せず）を嵌合させることで、巻取軸２６ａを手で回せるようになる。こうすれば、清掃ユニット１４からモータ３３を省略することができると共に、この清掃ユニットには外部から給電する必要が無くなる。このような清掃ユニットは装置本体部との間に接続ケーブルが必要ないので、その運搬及び管理は極めて容易になる。
【００２３】
図２乃至図４に戻り、筐体２１の側面には蓋２１ａが筐体下面に設けた支軸２１ｂを中心にして回動可能に取り付けられている。一方、給布ロール２５は供給軸２５ａに予め抗菌処理された布１５を巻き付けたロールとして提供され、この給布ロール２５の供給時には蓋２１ａを開いて給布ロール２５を軸受部２４ａ、２４ｂの間に挿架する。この給布ロール２５の先端部はフリーになっており、この先端部を筐体下面の開口部２３より引き出して清掃バー２２の露出面に巻き回すと共に、その先端部を巻取軸２６ａに巻き付ける。その際には、技師が不図示の巻取ボタンを押すことでモータ３３を所定量回転させ、所定量を巻取軸２６ａに巻き付ける。これにより、布１５は適正なテンションを保って保持される。更に、蓋２１ａを閉じることで準備完了である。
【００２４】
なお、このようなテンションの一部は、軸受部２４ｂのコイルばね３０によって前方に押し付けられたプランジャ２９と有底円筒部材２８の底面とのコイルばね３０を介して摩擦によって生じる。更には、軸受部２４ａにおいて供給軸２５ａにより後方に押し付けられたプランジャ２９の背面と有底円筒部材２８の低面との間の摩擦によっても生じ得る。また、清掃用シート部材は上記の布１５に代えて紙や不織布等を用いてもよい。
【００２５】
次に、図２乃至図４を参照してこの様な清掃ユニット１４を圧迫筒１１に着脱可能に連結する一例の構成を説明する。この筐体２１の右側面には磁性支持体、例えば鉄板等による支持プレート３５が固定されており、この支持プレート３５の他端は支持腕１３ｂを含む圧迫筒１１の背面（以下、単に圧迫筒１１の背面と呼ぶ）の側に延出している。この延出部３６には断面円形の４つの貫通孔３７が矩形状に配列されており、これらの貫通孔３７は圧迫筒１１の背面に設けられた同じく断面円形の４つの凸ピン３８と丁度嵌合するように設けられている。更に、この圧迫筒１１の背面には電磁石３９が埋設されている。
【００２６】
このような構成により、今、清掃ユニット１４が図１（ａ）の収納棚１６の定位置に所定の姿勢で収納（載置）されているものとする。この状態で、圧迫筒１１をホームポジション（ＨＰ）に戻すと、この圧迫筒背面の４つの凸ピン３８の先端部が支持プレート３５の延出部３６の４つの貫通孔３７に緩く差し込まれた状態になる。この状態で圧迫筒１１を診断のために使用すべく天板上面に倒し出す場合は、清掃ユニット１４はそのまま収納棚１６に残されるが、もしこの状態で技師が清掃スイッチを押すと、電磁石３９に通電される結果、延出部３６が電磁石３９により強く引きつけられると同時に、４つの貫通孔３７が４つの凸ピン３８の周囲面に接触して案内されることにより、それぞれが正しい位置で嵌合し、こうして延出部３６は圧迫筒１１の背面に一定の位置及び姿勢で貼り付く。即ち、清掃ユニット１４は圧迫筒１１の背面に対して常に一定の（正しい）姿勢で連結される。また、この電磁石３９の通電を切ると、両者を引きつける電磁力が失われ、清掃ユニット１４は連結時と同じ位置及び姿勢でリリースされる。こうして、清掃ユニット１４と圧迫筒１１とが着脱可能に設けられる。この延出部３６に磁性材料を埋設することで吸着力を強化しても良い。
【００２７】
なお、この実施の形態では延出部３６に貫通孔３７を設け、かつ圧迫筒１１の背面に凸ピン３８を設けたが、これとは逆に、延出部３６に凸ピンを設け、圧迫筒１１の背面に貫通孔を設けても良い。更には、この場合の凸ピンの周囲にくびれ溝を設け、かつ圧迫筒１１の背面にこの凸ピンのくびれ溝を機械的手段で把持するような把持機構部を設けることが可能であり、こうすれば、電磁石３９に代わるメカニカルな着脱手段を提供できる。
【００２８】
（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態に係るＸ線透視撮影装置について、図６乃至図１０に基づいて説明する。なお、第２の実施の形態の基本的構成は第１の実施の形態と同じであり、第１の実施の形態の構成要素と同じ構成要素には同じ符号を付し、重複する説明は省略する。
【００２９】
図６乃至図８は、清掃ユニット１４Ａを示すもので、図６は清掃ユニット１４Ａの側面の蓋２１ａを開けた状態の側面図、図７はその平面図、図８は図７の清掃ユニット１４Ａを矢印ｃ−ｃ方向に見た断面図である。
【００３０】
この清掃ユニット１４Ａは、布１５で拭き取る前の天板５上にアルコール等の殺菌消毒用薬液を散布する構成を備えている。この場合の布１５は別段の抗菌処理がされていなくても良い。ここでは薬液を散布する構成を中心に説明する。
【００３１】
清掃ユニット１４Ａは、天板５の幅方向に配列した複数のスプレーノズル４１と、これらのスプレーノズル４１にキャリアガスを送るための配管である気送管４２と、各スプレーノズル４１に薬液を送るための液送管４３とを備える。スプレーノズル４１は、気送管４２上に配列されている。液送管４３は、端部の薬液注入口に連結した液送フレキシブル管４４を介して筐体２１の上面に搭載された薬液容器４５と接続されており、この薬液容器４５から薬液の供給を受ける。この薬液容器４５には、アルコールを主成分とする液剤に適量の殺菌消毒剤を混合した薬液が収容されており、殺菌消毒効果を高めている。またこの薬液容器４５は、ワンアクションで着脱可能な薬液容器用コネクタ４６を介して液送フレキシブル管４４に接続されている。
【００３２】
一方、この気送管４２は、端部の気体注入口に連結した気送フレキシブル管４７を介して筐体２１の上面に搭載された加圧ボンベ４８と接続されており、この加圧ボンベ４８からキャリアガスの供給を受ける。この加圧ボンベ４８には薬液に含まれるアルコールと反応し難いような炭酸ガス又は窒素ガスが加圧充填されている。また、この加圧ボンベ４８は、この加圧ボンベ４８をワンアクションで着脱可能な加圧ボンベ用コネクタ４９を介して加圧ガス電磁弁５０に接続しており、この加圧ガス電磁弁５０により気送管４２に注入する加圧ガスをＯＮ／０ＦＦ制御可能となっている。この加圧ガス電磁弁５０はノーマルクローズ型のガス弁を備え、コイルに通電するとガス弁が開き、気送管４２にキャリアガスを供給する。また通電を遮断するとガス弁が閉じる。
【００３３】
この加圧ガス電磁弁５０には、Ｘ線透視撮影装置の本体部から給電されるが、このためにはこの本体部と清掃ユニット１４Ａとの間に接続する配線が必要となり、設置状況によってはこの配線が邪魔になって清掃ユニット１４Ａの運搬や管理に支障来す場合がある。そこで、筐体２１の上面に例えばリチウムイオン二次電池からなるような再充電可能なバッテリー５１を搭載し、ここから給電するように構成する。こうすれば、モータ３３にも給電可能になると共に、これらのモータ３３や加圧ガス電磁弁５０を駆動するための制御信号はこの清掃ユニット１４Ａと圧迫筒１１との間に設けた不図示の光インタフェースを介してＸ線透視撮影装置の本体部から受信可能である。従って、この場合の装置本体部と清掃ユニット１４Ａとの間には配線が無くなり、このような清掃ユニット１４Ａの管理及び取り扱いが大幅に容易となる。
【００３４】
図９に一例のスプレーノズル４１の概略側断面図を示す。スプレーノズル４１としては公知の２流体ノズルを使用できる。このスプレーノズル４１は、その背面の吸気口が気送管４２に開口する態様でこの気送管４２に螺着されると共に、その側面の薬液吸入口４３ａは液送フレキシブル管４４を介して液送管４３に接続される。このような構成により、背面の吸気口から圧入されたキャリアガスが前面のオリフィスから噴射されると同時に薬液が霧化され、天板５に向けて所定のスプレー角及びスプレーパターンで噴射される。このようにして、天板５上に消毒用薬液を散布できるため、清掃効果と共に高い消毒殺菌効果が得られる。
【００３５】
なお、スプレーノズル４１については上記の２流体ノズルに代えて、公知の１流体ノズルを使用できる。この場合は、加圧ボンベの内部に液化薬液が加圧充填されており、薬液容器４５を省略できる。
【００３６】
図１０は実施の形態による天板清掃制御部により行われる天板清掃のフローチャートである。この天板清掃制御部は、図示しないが、Ｘ線透視撮影装置の本体部に内蔵されると共に、ＣＰＵと、このＣＰＵが実行する天板清掃制御プログラムを記憶したメモリと、不図示の清掃スイッチやモータ３３の巻取ボタンに接続するインタフェース回路と、モータ３３や電磁石３９を駆動するための駆動回路等から構成されており、ＣＰＵのプログラム実行により実現される。以下、天板清掃制御部の動作を説明する。
【００３７】
被検体の非検査時に技師等により清掃スイッチが押されると、清掃モードのフラグがＯＮになり、図１０の処理に割込入力する。ステップＳ１１では、念のため、圧迫筒１１をその収納場所であるホームポジション（ＨＰ）に戻す。ステップＳ１２では電磁石３９に通電し、清掃ユニット１４Ａを圧迫筒１１の背面に連結する。
【００３８】
ステップＳ１３では圧迫筒１１を天板５上面の第１の高さに移動させると同時に、支柱６又は天板５を清掃長手動作のホームポジション（ＨＰ）に移動させる。ここで、第１の高さとは、清掃ユニット１４Ａの清掃バー２２が天板５に接触しない範囲の十分な高さを表す。また、清掃長手動作のＨＰとは、支柱６や天板５に長手動作を行わせる際の移動開始位置を表す。ステップＳ１４では圧迫筒１１を天板５上面の第２の高さに移動させる。ここで、第２の高さとは、清掃ユニット１４Ａの清掃バー２２が天板５に所要の圧力で接触する高さを表す。ステップＳ１５では支柱６又は天板５を清掃長手動作させると共にモータ３３により巻取軸２６ａを所定速度で回転させて布１５を所定量送る。なお、布１５の巻き取りは各清掃長手動作の合間に行っても良い。ステップＳ１６では所要エリアの清掃を完了したか否かを判別し、完了していない場合はステップＳ１３に戻り、清掃長手動作を繰り返す。なお、所要エリアが広い場合は、支柱長手動と、天板長手動と、天板横手動とを組み合わせて清掃する。
【００３９】
こうして、やがてステップＳ１６の判別で所要エリアの清掃完了になると、ステップＳ１７では圧迫筒１１と共に清掃ユニット１４をＨＰに戻す。ステップＳ１８では電磁石３９をＯＦＦにし、圧迫筒１１の背面から清掃ユニット１４Ａを切り離す。これにより清掃ユニット１４Ａは収納棚１６の定位置に定姿勢で収納（載置）される。ステップＳ１９では清掃モードのフラグをリセットしてこの処理を抜ける。
【００４０】
なお、清掃ユニット１４Ａを使用して天板５を布１５で拭き取る前に消毒薬液をスプレーする場合は、図示しないが、まず天板を第１の高さに維持したまま支柱又は天板を清掃長手動作させることで、所要エリアに薬液を散布する。次に上記ステップＳ１３〜Ｓ１６の制御を行うことにより天板表面を拭き取る。
【００４１】
また、上記各実施の形態では、圧迫筒の一例を示したが、他の公知の様々な圧迫筒にも本発明を適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るＸ線透視撮影装置の全体構成図である。
【図２】清掃ユニットの側面の蓋を開けた状態を示す側面図である。
【図３】図２におけるａ−ａ線断面図である。
【図４】図３におけるｂ−ｂ線断面図である。
【図５】軸受部を示す断面図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係る清掃ユニットの側面の蓋を開けた状態を示す側面図である。
【図７】その平面図である。
【図８】図７におけるｃ−ｃ線断面図である。
【図９】スプレーノズルの構造を示す断面図である。
【図１０】天板清掃制御部により行われる天板清掃を説明するのフローチャートである。
【符号の説明】
【００４３】
４  寝台
５  天板
６  支柱
１１  圧迫筒
１４、１４Ａ  清掃ユニット
１５  布（清掃用シート部材）
１６  収納棚
２１  筐体
２２  清掃バー
２３  開口部
２４（２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄ）  軸受部
２５  給布ロール
２５ａ  供給軸
２６  巻取ロール
２６ａ  巻取軸
３５  支持プレート（磁性支持体）
４１  スプレーノズル
４２  気送管（配管）
【図１】
2009213557.tif 000003
【図２】
2009213557.tif 000004
【図３】
2009213557.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2009213557.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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