(57)【要約】      （修正有）【課題】取り扱う紙葉類の種類に応じて結束する帯の位置を任意に設定可能な紙葉類処理装置を提供する。【解決手段】初めに、操作表示部から紙葉類ＰＢの券種が設定されると、当該設定券種に応じた左整位ガイド４０３Ａの位置が設定される。次に、集積庫に集積された１００枚紙葉類ＰＢが支持台４０１Ａ、４０１Ｂの上に載置され、右整位ガイド４０３Ｂによって図示矢印Ｂ方向に押し付ける。次に、整位された１００紙葉類ＰＢの結束位置部分を帯Ｋで結束する。なお、左整位ガイド４０３Ａは、長穴に直交するように配置された板状態で構成されており、この左整位ガイド４０３Ａの下部に配置された支点に連結されたアーム４０５Ａの他端は、回転節に連結されている。この回転節をパルスモータなどの回転角の制御可能な駆動源で駆動することにより左整位ガイドの位置を任意に設定できる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
処理する紙葉類の券種を設定する操作表示部と、設定された券種の紙葉類を一括して供給する供給部と、この供給部から1枚ずつ取り出して搬送し、前記紙葉類を判別する紙葉類判別手段と、この紙葉類判別手段による判別の結果に基づいて当該紙葉類の搬送先を設定する搬送制御手段と、この搬送制御手段によって搬送先が設定された前記紙葉類を集積する集積手段と、この集積手段によって集積された紙葉類が所定枚数に達した紙葉類束を結束材で結束する結束手段と、を備えた紙葉類処理装置であって、
前記紙葉類判別手段は、
搬送される紙葉類の券種が指定された券種であることを判別する券種判別手段を有し、
前記集積手段は、
この集積手段によって集積される紙葉類の枚数を計数する計数手段を有し、
前記結束手段は、
前記計数手段によって計数された前記紙葉類の枚数が所定枚数に達した紙葉類束を載置する支持台と、
この支持台に載置された前記紙葉類束の長手方向の両端面側に移動可能に配置された整位ガイドであって、当該紙葉類束の一方の端面を押し出す第１の整位ガイドと、
この第１の整位ガイドによって押出された前記紙葉類束の移動を制限する第２の整位ガイドと、
前記第１の整位ガイド及び前記第２の整位ガイドを当該紙葉類の種類ごとに設定した結束位置に基づいて移動する移動手段と、
を備えたことを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項２】
前記支持台は、
前記紙葉類束を前記結束材で結束する結束位置部分を切り欠いた板状態で構成され、
前記第１の整位ガイド及び前記第２の整位ガイドの移動範囲に貫通した長穴を備え、
前記第１及び第２の整位ガイドは、
前記支持台に設けられた長穴を貫通して配置されたことを特徴とする請求項１記載の紙葉類処理装置。
【請求項３】
前記移動手段は、
前記支持台に載置された前記紙葉類束の一方の端面を前記第２の整位ガイドによって押し出し、
この第２の整位ガイドによって押し出された前記紙葉類束の移動を前記第１の整位ガイドで静止することを特徴とする請求項１記載の紙葉類処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、有価証券などの紙葉類の結束装置に関し、特に結束位置を任意に設定可能な紙葉類処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
有価証券などの紙葉類を処理する紙葉類処理装置は、処理単位に応じて一括して投入された紙葉類束（例えば、１０００枚）から取出装置によって紙葉類を１枚ずつ取出して搬送し、紙葉類判別装置によって当該紙葉類の品質（形状、損傷など）を判別し、正常な券（以下、正券と称する。）、不良券（以下、損券と称する。）及び搬送異状券や2枚取り券などの排除券に区分して集積装置によって一次集積し、その一次集積された枚数が所定の枚数に達した紙葉類束（例えば、１００枚）場合は、帯などの結束材で結束して把Hを形成する装置である（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
この結束の際の帯位置は、その紙葉類の端面から所定の位置に結束している。例えば、紙幣の場合には、紙葉類の中央ではなく、搬送先端から３０ｍｍの位置に結束している。従って、例えば搬送後端から３０ｍｍの位置に結束したい場合（反対側に結束する場合）には、紙葉類を紙葉類処理装置に投入する方向を反対側にするしかなかった。
【特許文献１】特開２００５−６７６４０号公報  （第４頁、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、紙葉類を一括して投入する場合、当該紙葉類処理装置の操作員は、処理する紙葉類の図柄を正立した状態で投入するが、その結束位置は、紙葉類の主要な図柄が結束するための帯で隠れないように、図柄の位置に合わせて変更したいという課題がある。例えば、紙幣などの場合、人物像の上に帯が掛かるのがこれに該当する。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、取り扱う紙葉類の種類に応じて結束する帯の位置を変更することができる結束装置及びこの結束装置を備えた紙葉類処理装置を提供することができる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１記載の紙葉類処理装置は、処理する紙葉類の券種を設定する操作表示部と、設定された券種の紙葉類を一括して供給する供給部と、この供給部から1枚ずつ取り出して搬送し、前記紙葉類を判別する紙葉類判別手段と、この紙葉類判別手段による判別の結果に基づいて当該紙葉類の搬送先を設定する搬送制御手段と、この搬送制御手段によって搬送先が設定された前記紙葉類を集積する集積手段と、この集積手段によって集積された紙葉類が所定枚数に達した紙葉類束を結束材で結束する結束手段と、を備えた紙葉類処理装置であって、前記紙葉類判別手段は、搬送される紙葉類の券種が指定された券種であることを判別する券種判別手段を有し、前記集積手段は、この集積手段によって集積される紙葉類の枚数を計数する計数手段を有し、前記結束手段は、前記計数手段によって計数された前記紙葉類の枚数が所定枚数に達した紙葉類束を載置する支持台と、この支持台に載置された前記紙葉類束の長手方向の両端面側に移動可能に配置された整位ガイドであって、当該紙葉類束の一方の端面を押し出す第１の整位ガイドと、この第１の整位ガイドによって押出された前記紙葉類束の移動を制限する第２の整位ガイドと、前記第１の整位ガイド及び前記第２の整位ガイドを当該紙葉類の種類ごとに設定された結束位置に基づいて移動する移動手段と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、取り扱う紙葉類の種類に応じて結束する帯の位置を変更することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【実施例１】
【０００９】
図１は、本発明の実施例１による結束装置（結束手段）４０、４１を搭載した紙葉類処理装置１の概略構成図である。紙葉類処理装置１は、有価証券などの紙葉類Ｐの真偽（真券か偽券か）又は正損（再流通可能な正券か再流通不可能な損券か）を判別し、正券は集積装置３０、３１に集積し、損券は裁断装置６０で裁断し、判別不能券は排除券集積装置３３に集積する。このようにして集積された正券は、各集積装置の下部に配置された結束装置４０又は４１で結束される。なお、２枚取り券又はスキューなどの搬送異常券は、排除券集積庫３４に集積される。
【００１０】
紙葉類処理装置１には、集積された紙葉類Ｐを一括して供給する供給部１０が設けられている。この供給部１０に供給された紙葉類束（例えば、１０００枚）ＰＢは、取出ロータ（取出手段）１０Ａによって一定間隔で１枚ずつ取り出され、搬送路（搬送手段）２０によって搬送される。
【００１１】
このようにして、取出ロータ１０Ａによって供給部１０から取り出された紙葉類Ｐは、紙葉類判別装置（紙葉類判別手段）５０によって判別される。紙葉類判別装置５０は、紙葉類Ｐの物理的特性を検知して判別するもので、複数の装置で構成されており、搬送される紙葉類Ｐの券種が操作員によって操作表示部（図示しない）から指定された券種であることを判別する券種判別、真偽判別、正損判別が行われる。なお、これらの判別内容は、紙葉類処理装置１の処理内容によって設定され、その一部のみ判別される場合もある。
【００１２】
また、紙葉類判別装置５０の判別結果に基づいて正券と判別された紙葉類Ｐを集積する集積装置３０、３１及び偽券又は排除券を集積する排除券集積装置３３が設けられている。
【００１３】
取出検知部５１は、供給部１０から取り出された紙葉類Ｐの取り出し状態を検知し検知結果を搬送制御部（搬送制御手段）２に送信する。この取り出し状態の検知結果が、例えば、２枚取りなどの複数枚取り出し、搬送ピッチ詰まりなどの搬送異常の場合は、搬送方向下流に搬送して処理する振分ゲートで振り分けられないなどの障害が発生しやすいため、搬送異常を搬送制御部２に送信するものである。
【００１４】
搬送制御部２は、この搬送異常を受信した場合には、当該紙葉類Ｐの搬送方向を振り分ける振分ゲートＧ４０を回動することにより、当該紙葉類Ｐを搬送路２１に沿って搬送させ排除券集積庫３４に集積する。なお、この排除券集積庫３４に集積された排除券は再供給することが可能である。
【００１５】
排除券集積装置３３は、紙葉類判別装置５０によって排除された紙葉類Ｐを集積するもので、集積羽根車３３Ａ、一時集積庫３３Ｂを備えており、搬送路２６に沿って搬送されてきた紙葉類Ｐを集積羽根車３３Ａで受け取り、一時集積個３３Ｂに集積する。
【００１６】
上記紙葉類判別装置５０の判別の結果、正券は集積装置（集積手段）３０、３１の一時集積個３０Ｂ、３１Bに集積され、損券は分岐ゲートＧ６０で分岐され裁断装置６０で裁断される。正券と損券は、搬送される紙葉類Ｐの汚損の程度（正損レベル）によって区分され、紙葉類判別装置５０で判別される。
【００１７】
紙葉類処理装置１は、この正損レベルに対する正損判別レベルを上述した操作表示部から設定することができ、例えば、正損判別レベルが１０段階中の５に設定された場合、搬送された紙葉類Ｐの正損レベルが５以上の場合は正券と判別し、５未満の場合は損券と判別する。
【００１８】
上記紙葉類判別装置５０の判別の結果に基づいて分岐ゲートＧ３０、Ｇ３１が切換えられて紙葉類Ｐが所定の枚数（例えば、１００枚）に達するまで集積装置３０の一時集積庫３０Ｂに集積される。この一時集積庫３０Ｂの枚数が１００枚に到達すると、分岐ゲートＧ３０、Ｇ３１が切換えられ、続けて集積される紙葉類は集積装置３１の一時集積庫３１Ｂに集積される。上記集積枚数の計数は、集積装置３０、３１の入口に配置された計数手段としてのセンサＳＣ３０又はＳＣ３１によって行われ、その結果は、結束制御部（図示しない）に通知される。
【００１９】
このようにして一次集積庫３０Ｂ又は３１Ｂに集積された紙葉類Ｐの枚数が１００枚（１００枚紙葉類）に到達すると、集積装置３０又は３１の下部に配置された結束装置４０又は４１に渡される。結束装置４０又は４１は、当該１００枚紙葉類ＰＢを結束材としての帯で結束して把Ｈを形成する。このようにして結束された把Ｈは、下部に排出されたコンベア７０によって把搬送が行われ、１０把結束装置８０に渡される。
【００２０】
１０把結束装置８０は、コンベア７０によって搬送された把Ｈを１０把になるまで積層し、１０把ごとに、さらに結束して束を形成する。このようにして形成された束は、装置外に排出される。
【００２１】
図２は、本発明の結束装置４０において、帯位置変更部４００を説明する図である。図２（１）は、帯位置変更部４００の平面図である。図２（２）は、図２（１）のＡ−Ａ線断面図である。図２（３）は、図２（１）のＢ−Ｂ線断面図である。図２（４）は、図２（１）に示す左整位ガイド４０３Ａ及び右整位ガイド４０３Ｂを駆動する移動手段としてのリンク機構４０５Ａ及び４０５Ｂを説明する図である。
【００２２】
集積装置３０又は３１で集積された１００枚紙葉類ＰＢは、支持台４０１Ａ、４０１Ｂ上に移動される。図２（１）はこの支持台４０１Ａ、４０１Ｂの上に１００枚紙葉類ＰＢが移動した状態を示す。
【００２３】
支持台４０１Ａ及び支持台４０１Ｂは、１００枚紙葉類ＰＢの結束位置部分を切り欠いた板状態で構成され、同一平面状に配置される。また、この支持台４０１Ａは、左整位ガイド（第２の整位ガイド）４０３Ａ及び右整位ガイド（第１の整位ガイド）４０３Ｂが移動できるように左整位ガイド４０３Ａ及び右整位ガイド４０３Ｂの移動範囲の部分は貫通した長穴４０２Ａがそれぞれ2個並列に設けられている。
【００２４】
左整位ガイド４０３Ａは、支持台４０１Ａの長穴４０２Ａを貫通して配置され、右整位ガイド４０３Ｂは、支持台４０１Ｂの長穴４０２Ｂを貫通して配置される。
【００２５】
図２（３）は、図２（１）のＢ−Ｂ線断面図である。図示してあるように、２個の長穴４０２Ｂを貫通する右整位ガイド４０３Ｂは支持台４０１Ｂの下部で一体に構成されている。同様に左整位ガイド４０３Ａも支持台４０１Ａの下部で一体に構成されている。
【００２６】
図２（４）は、図２（１）に示す左整位ガイド４０３Ａを駆動するリンク機構４０５Ａが支持台４０１Ａの下部に配置され、右整位ガイド４０３Ｂを駆動するリンク機構４０５Ｂが支持台４０１Ｂの下部に配置される。
【００２７】
左整位ガイド４０３Ａはリンク機構４０５Ａによって駆動されて左整位ガイド移動範囲を移動する。同様に、右整位ガイド４０３Ｂは、リンク機構４０５Ｂによって駆動され右整位ガイド移動範囲を移動する。なお、リンク機構の詳細は後述する。
【００２８】
図３は、図２に示す結束装置において、結束の手順を説明する図である。以下、この図を参照して１００枚紙葉類ＰＢの結束位置の設定方法を説明する。
【００２９】
初めに、１００枚紙葉類ＰＢの左から３０ｍｍの位置に紙帯を巻くため左整位ガイド４０３Ａの位置を決める（図３（２）の（１））。従来、帯の位置決めは、上述したように例えば３０ｍｍに固定して用いられていたが、本実施例では、上記左整位ガイド４０３Ａの位置をリンク機構４０５Ａによって任意に設定することが可能である。従って、図示しない操作表示部から、処理する紙葉類Ｐの券種が設定された場合、当該設定券種に応じて、上記左整位ガイド４０３Ａの位置を３０ｍｍ以外に設定することができる。
【００３０】
例えば、処理する紙葉類Ｐが紙幣などの場合で、当該結束位置に人物像が印刷されている場合、又は主要なセキュリティが施されている場合、結束された状態であっても当該人物像又は主要なセキュリティを確認することが必要な場合がある。この場合、当該結束位置を避けて結束することが要求される場合がある。本実施例は、このような場合に適している。
【００３１】
次に、１００枚紙葉類ＰＢを結束ステージに移動する（図３（２）の（２））。即ち集積庫３０Ｂに集積された１００枚紙葉類ＰＢが支持台４０１Ａ及び４０１Ｂの上に載置される。
【００３２】
次に、支持台４０１Ａ及び４０１Ｂの上に載置された１００枚紙葉類ＰＢを右整位ガイド４０３Ｂによって図示矢印Ｂ方向に押し付ける（図３（２）の（３））。
【００３３】
次に、上記右整位ガイド４０３Ｂによって押し付けられ、整位された１００紙葉類ＰＢの結束位置部分を帯（例えば、熱接着用紙帯）Ｋで結束する（図３（２）の（４））。なお、この結束位置には結束するための結束装置が備えられており、本実施例では、この結束装置の配置位置は固定してある。なお、この結束方法は後述した従来技術によって行われる。
【００３４】
図４は、図２に示す結束装置において、帯位置変更に係る移動手段としてのリンク機構の動作を説明する詳細図である。以下、図２、図３も参照してリンク機構の動作を説明する。
【００３５】
支持台４０１Ａには、支持台４０１Ａの手前側及び奥側に長穴４０２Ａ、４０２Ａが設けられている。同様に支持台４０１Ｂには、支持台４０１Ｂの手前側及び奥側の長穴４０２Ｂ、４０２Ｂが設けられている。
【００３６】
左整位ガイド４０３Ａは、長穴４０２Ａ、４０２Ａに直交するように配置された板状態で構成されており、この長穴４０２Ａ、４０２Ａに沿って直交状態を保ちながら移動することができる。
【００３７】
上述したように、最初に左整位ガイド４０３Ａの位置が設定される。
【００３８】
左整位ガイド４０３Ａの下部は、略中央に支点４０４Ａが配置されている。この支点には、アーム４０５Ａが回転可能に連結されており、アーム４０５Ａの他端は回転運動が可能な回転節に連結されている。この回転節は、パルスモータなどの回転角の制御可能な駆動源（図示しない）に接続される。
【００３９】
以上のように構成されたリンク機構により、券種によって結束位置が設定されると、当該結束位置に基づく左整位ガイド４０３Ａの位置が設定され、当該設定位置に基づいてアーム４０４の回転角が設定される。この回転角の設定に基づき、当該左整位ガイド４０３Ａが移動する。以上の工程によって左整位ガイド位置４０３Ａが位置決めされる。
【００４０】
アーム４０５Ａ（１）は、左整位ガイド４０３Ａ（１）が左整位ガイド移動範囲の最右端に移動したときの状態を示し、アーム４０５Ａ（２）は、左整位ガイド４０３Ａ（２）が左整位ガイド移動範囲の最左端に移動したときの状態を示す。
【００４１】
次に、位置決めされた左整位ガイド４０３Ａに１００枚紙葉類ＰＢの端面を押し付ける右整位ガイド４０３Ｂの説明を行う。
【００４２】
右整位ガイド４０３Ｂは、左整位ガイド４０３Ａ同様に構成され、長穴４０２Ｂ、４０２Ｂに直交するように配置された板状態で構成されており、この長穴４０２Ｂ、４０２Ｂに沿って直交状態を保ちながら移動することができる。
【００４３】
右整位ガイド４０３Ｂの下部には、略中央に支点４０４Ｂが配置されている。この支点には、アーム４０５Ｂが回転可能に連結されており、アーム４０５Ｂの他端は回転運動が可能な回転節に連結されている。この回転節は、パルスモータなどの回転角の制御が可能な駆動源（図示しない）に連結される。
【００４４】
券種によって左整位ガイド４０３Ａの位置が設定されると、この左整位ガイド４０３Ａの位置から当該１００枚紙葉類ＰＢの標準券長Ｌｓだけ離間した位置に右整位ガイド４０３Ｂが位置するようにアーム４０５Ｂが上記駆動源によって駆動される。右整位ガイド４０３Ｂ（１）、（２）及び又アーム４０５Ｂ（１）、（２）は左整位ガイドと同様に構成されているが、その機能が一部異なるため、その部分の説明を行う。即ち、左整位ガイド４０３Ａは、券種によって設定された位置に移動すれば足りるが、右整位ガイド４０３Ｂは、整位のために左整位ガイド４０３Ｂ側に押し込む必要があり、標準券長Ｌｓに対する押込みのための設定許容値を考慮して設定される。この許容値は、処理紙葉類の品質大きさによって異なるため、実験的に設定される。
【００４５】
図５は、図４に示す結束位置に結束する帯（紙帯又はテープなど）Ｋの帯送りを説明する図である。図６は、図４に示す結束位置に結束する帯の帯送りを説明する図である。なお、本実施例では、帯として紙帯を用いて結束する場合を示す。
【００４６】
本実施例では、１００枚紙葉類ＰＢが結束位置まで搬送され、かつ、上述した１００枚紙葉類ＰＢの整位が終了していることを前提に説明する。
【００４７】
１００枚紙葉類ＰＢが結束位置に位置すると、テープキャッチ４２１・４２１が開き、帯Ｋを挟持できるようにする。
【００４８】
次に、図示しない帯フィードモータを駆動して帯フィードローラ４２４を正転し、帯Ｋをテープキャッチ４２１・４２１の間に一定量送り出す。なお、この帯フィードローラは、結束材である帯Ｋを進退自在に送るために、正逆回転可能に構成されており、帯Ｋを送る場合は正転し、帯Ｋを１００枚紙葉類ＰＢに巻き付ける場合には逆転する。
【００４９】
次に、テープキャッチ４２１・４２１を閉じ、送り出した帯Ｋをテープキャッチ４２１・４２１によりクランプする。
【００５０】
上記フィードローラ４２４により帯Ｋを送り出しながら、テープキャッチ４２１・４２１で帯Ｋを挟持したまま図示した軌跡Ｒに沿って図示矢印Ｂ１方向に回転する。この回転に同期して１００枚紙葉類ＰＢを左から右側に図示矢印Ａ２の方向に移動する。
【００５１】
この一連の動作によって、帯Ｋは、１００枚紙葉類ＰＢの周りに巻き付いた状態になる（図５参照）。
【００５２】
次に、帯フィードローラ４２４を逆回転し、所定の力で１００枚紙葉類ＰＢを締め付けて、帯Ｋによる締め付けを完了する。
【００５３】
次に、帯カッタ４２３・４２３により帯Ｋを切断する。
【００５４】
次に、ヒータ機構によって帯Ｋの端面を過熱し、巻き付けられた帯同士を接着する。なお、この帯Ｋは、帯Ｋの裏面に熱溶着用糊が塗布されており、過熱されることによって溶融し、押圧することにより熱接着が行われる。本実施例では、熱溶着部分の帯Ｋの裏面同士が接着される（図６参照）。
【００５５】
以上説明したように本発明の実施例によれば、取扱う紙葉類の種類に応じて当該１００枚紙葉類の左側に結束する結束位置を変更することができる。
【００５６】
（変形例）
上述した実施例は、結束位置に合わせて左整位ガイド４０３Ａの位置決めを行い、この左整位ガイド４０３Ａに１００枚紙葉類ＰＢを右整位ガイド４０３Ｂで押し付けて整位することにより結束位置を変える方法示した。本変形例では、結束位置に合わせて右整位ガイド（第１の整位ガイド）４０３Ｂの位置決めを行い、この右整位ガイド４０３Ｂに１００枚紙葉類ＰＢを左整位ガイド（第２の整位ガイド）４０３Ａで押し付けて整位することにより結束位置を変えることができる。この方法は、上述した実施例１の構成のまま、左整位ガイド４０３Ａと右整位ガイド４０３Ｂを駆動するパルスモータの設定値（パラメータ）を変更し、整位する手順を変えることにより可能であるため、その説明を省略する。
【００５７】
以上説明したように本発明の実施例によれば、取扱う紙葉類の種類に応じて当該１００枚紙葉類の右側に結束する結束位置を変更することができる。
【００５８】
なお、本実施例１及び２では、移動手段としてリンク機構を用いたが、これに限るものではなく、券種及び搬送方向が設定された場合、その設定値に基づいて移動手段としてのパルスモータを駆動し、当該パルス数によって移動量を設定してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の実施例１による結束装置を搭載した紙葉類処理装置の概略構成図。
【図２】本発明の結束装置において、帯位置変更部を説明する図。
【図３】図２に示す結束装置において、結束の手順を説明する図。
【図４】図２に示す結束装置において、帯位置変更に係るリンク機構の動作を説明する詳細図。
【図５】図４に示す結束位置に結束する帯の帯送りを説明する図。
【図６】図５に示す結束方法に係る帯の熱接着を説明する図。
【符号の説明】
【００６０】
Ｈ  １００枚紙葉類
Ｐ  紙葉類
ＰＢ  １００枚紙葉類
１０  供給部
１０Ａ  取出ロータ
２０  搬送路
３０、３１  集積装置
３３  排除券集積装置
４０、４１  結束装置
５０  紙葉類判別装置
４０１Ａ、４０１Ｂ  支持台
４０２Ａ、４０２Ｂ  長穴
４０３Ａ  左整位ガイド
４０３Ｂ  右整位ガイド
４０５Ａ、４０５Ｂ  アーム
【図１】
2009073527.tif 000003
【図２】
2009073527.tif 000004
【図３】
2009073527.tif 000005
【図４】
2009073527.tif 000006
【図５】
2009073527.tif 000007
【図６】
2009073527.tif 000008