(57)【要約】【課題】用紙の衝突などの不具合を発生させることなく、用紙の両面に対する画像形成を効率よく行うことができる画像形成装置を提供する。【解決手段】先行用紙の先端の到達を排紙切替センサ４１が検知した後、ＭＦＰ１の制御部は所定の待機時間Ｔ１＝（２×Ｔａ−Ｔｘ）の経過を待って、レジストローラ３１に後続用紙の搬送を許可する。なお、用紙の長さをａとし、レジストローラ３１から排紙切替センサ４１までの距離をｘとして、用紙を長さａの距離を搬送するのに要する時間をＴａとし、距離ｘを搬送するのに要する時間をＴｘとする。また、２×Ｔａは、反転部５４にて用紙を反転させるのに必要な時間に相当する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙に画像を形成する画像形成部と、
該画像形成部へ用紙を搬送する用紙搬送部と、
前記画像形成部にて画像形成された用紙が送り込まれ、該用紙を送り込みの反対方向へ送り出して前記用紙を反転する反転部と、
前記画像形成部から前記反転部まで用紙が搬送される経路の所定位置にて、用紙の端部の到達を検知する検知部と、
先行用紙の先端が前記所定位置に到達したことを前記検知部が検知した場合、時間Ｔ１の経過後に後続用紙の搬送を前記用紙搬送部に許可する搬送制御部と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記時間Ｔ１は、前記用紙搬送部が用紙の先端から後端までを搬送するのに要する時間の倍の時間から、前記用紙搬送部が搬送した用紙が前記所定位置に到達するのに要する時間を減じた時間であること
を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記搬送制御部は、
先行用紙の搬送方向の長さが、前記用紙搬送部から前記所定位置までの距離より長いときには、
先行用紙の後端が前記所定位置に到達したことを前記検知部が検知した場合、前記時間Ｔ１より短い時間Ｔ２の経過後に後続用紙の搬送を前記用紙搬送部に許可すること
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記時間Ｔ２は、前記用紙搬送部が用紙の先端から後端までを搬送するのに要する時間から、前記用紙搬送部が搬送した用紙が前記所定位置に到達するのに要する時間を減じた時間であること
を特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記検知部は、前記画像形成部寄りの第１の所定位置及び前記反転部寄りの第２の所定位置にて、用紙端部の到達を検知し、
前記搬送制御部は、
先行用紙の搬送方向の長さが、前記用紙搬送部から前記第２の所定位置までの距離より短いときには、先行用紙の先端が前記第１の所定位置に到達したことを前記検知部が検知した場合、前記時間Ｔ１の経過後に後続用紙の搬送を前記用紙搬送部に許可し、
先行用紙の搬送方向の長さが、前記用紙搬送部から前記第２の所定位置までの距離より長いときには、先行用紙の後端が前記第２の所定位置に到達したことを前記検知部が検知した場合、前記時間Ｔ２の経過後に後続用紙の搬送を前記用紙搬送部に許可すること
を特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙を反転することにより、用紙の両面に画像を形成できる画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コピー機、プリンタ又はファクシミリ等のように、用紙に画像を形成する画像形成装置が広く普及している。画像形成装置には、電子写真方式又はインクジェット方式等により画像を形成する画像形成部が備えられている。また画像形成装置には、画像を形成するための用紙を数十枚〜数百枚程度収容することができる用紙トレイが備えられている。用紙トレイから順に給紙した用紙を画像形成部へ搬送して画像を形成することにより、画像形成装置は複数の用紙に連続して画像を形成することができる。
【０００３】
また、１枚の用紙の表面及び裏面に画像を形成する機能を有する画像形成装置がある。この画像形成装置は、まず用紙の表面に画像を形成し、画像形成後の用紙を反転して裏面に画像を形成することで、用紙の両面に画像を形成する。よって画像形成装置には、送り込まれた用紙を送り込みの反対方向へ送り出すことで用紙を反転する反転部、及び反転された用紙を画像形成部へ再搬送するための搬送路が備えられている。
【０００４】
従来の画像形成装置は、複数の用紙の両面に連続して画像形成を行う場合に、上記の搬送路中に一又は複数の用紙を保持し、複数の用紙を連続的に搬送することで画像形成の速度の向上が試みられている。例えば画像形成装置は、３枚の用紙を連続的に搬送し、１枚目表、２枚目表、３枚目表、１枚目裏、２枚目裏、３枚目裏の順に画像を形成する。これにより、表面の画像の形成が終了した用紙を画像形成部へ再搬送する時間を有効に活用でき、画像形成の速度が向上される。この方法は、特にサイズの小さい用紙で効果がある。
【０００５】
連続して複数の用紙を搬送する場合、画像形成装置は、先行の用紙と後続の用紙とが、特に反転部にて衝突することがないように、用紙間の距離を保って搬送する必要がある。このため従来の画像形成装置は、先行の用紙の後端が反転部に到達したことを検知した後に、後続の用紙の搬送を開始することで、用紙の衝突が発生することを防止していた。
【０００６】
特許文献１においては、両面インタリーブ機能を用いた両面印刷実行時に紙詰まりなどの不具合が発生することを防止できる画像形成装置が提案されている。この画像形成装置は、後続の用紙が両面機への搬送であり、先行する用紙も両面機への搬送だった場合には、以下の条件式を満たすか否かを判定する。
（ａ＋ｂ＋ｂ）−ｘ１＜（ａ＋ｃ）＜（ａ＋ｂ＋ｂ）−ｘ２
ａ：レジストローラから両面機の反転ローラまでの距離
ｂ：用紙の搬送方向の長さ
ｃ：先行の用紙と後続の用紙との間隔
ｘ１、ｘ２：ジャムを発生させる条件
この条件式を満たす場合、画像形成装置は所定期間が経過するのを待って、後続の用紙の搬送を開始する。
【０００７】
特許文献２においては、先行の用紙の後端を基準として後続の用紙を給紙するタイミングを用紙のサイズに応じて制御することにより、反転後の用紙間の距離を一定にする両面画像形成装置が提案されている。この両面画像形成装置は、異なるサイズの用紙に連続して画像を形成する場合の処理速度を向上することができるという利点がある。
【特許文献１】特開２０００−８６０４２号公報
【特許文献２】特開平４−２０１５８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
先行の用紙の後端が反転部に到達した後に後続の用紙の搬送を開始する従来の画像形成装置では、搬送方向の長さが短い用紙の場合に、用紙間の距離が広がって画像形成の処理効率が低下するという問題があった。これは、長さが短い用紙においては、先行の用紙の後端が反転部に到達する前に後続の用紙の搬送を開始したときであっても、用紙の衝突が発生しない場合が存在することによる。
【０００９】
特許文献１に記載の画像形成装置は、先行の用紙を搬送した後、上記の条件を満たす場合に後続の用紙の搬送を所定時間待機させるのみである。画像形成装置は、先行の用紙の位置を確認することなく、所定時間待機後には後続の用紙を搬送するため、何らかの要因で先行の用紙の処理が遅れた場合に、用紙の衝突が発生する虞がある。
【００１０】
特許文献２に記載の両面画像形成装置は、先行の用紙の後端を基準に後続の用紙を給紙する構成であるため、上述と同様の問題を有している。
【００１１】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、用紙の衝突などの不具合を発生させることなく、用紙の両面に対する画像形成を効率よく行うことができる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係る画像形成装置は、用紙に画像を形成する画像形成部と、該画像形成部へ用紙を搬送する用紙搬送部と、前記画像形成部にて画像形成された用紙が送り込まれ、該用紙を送り込みの反対方向へ送り出して前記用紙を反転する反転部と、前記画像形成部から前記反転部まで用紙が搬送される経路の所定位置にて、用紙の端部の到達を検知する検知部と、先行用紙の先端が前記所定位置に到達したことを前記検知部が検知した場合、時間Ｔ１の経過後に後続用紙の搬送を前記用紙搬送部に許可する搬送制御部とを備えることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明に係る画像形成装置は、前記時間Ｔ１が、前記用紙搬送部が用紙の先端から後端までを搬送するのに要する時間の倍の時間から、前記用紙搬送部が搬送した用紙が前記所定位置に到達するのに要する時間を減じた時間であることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明に係る画像形成装置は、前記搬送制御部が、先行用紙の搬送方向の長さが、前記用紙搬送部から前記所定位置までの距離より長いときには、先行用紙の後端が前記所定位置に到達したことを前記検知部が検知した場合、前記時間Ｔ１より短い時間Ｔ２の経過後に後続用紙の搬送を前記用紙搬送部に許可することを特徴とする。
【００１５】
また、本発明に係る画像形成装置は、前記時間Ｔ２が、前記用紙搬送部が用紙の先端から後端までを搬送するのに要する時間から、前記用紙搬送部が搬送した用紙が前記所定位置に到達するのに要する時間を減じた時間であることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明に係る画像形成装置は、前記検知部が、前記画像形成部寄りの第１の所定位置及び前記反転部寄りの第２の所定位置にて、用紙端部の到達を検知し、前記搬送制御部は、先行用紙の搬送方向の長さが、前記用紙搬送部から前記第２の所定位置までの距離より短いときには、先行用紙の先端が前記第１の所定位置に到達したことを前記検知部が検知した場合、前記時間Ｔ１の経過後に後続用紙の搬送を前記用紙搬送部に許可し、先行用紙の搬送方向の長さが、前記用紙搬送部から前記第２の所定位置までの距離より長いときには、先行用紙の後端が前記第２の所定位置に到達したことを前記検知部が検知した場合、前記時間Ｔ２の経過後に後続用紙の搬送を前記用紙搬送部に許可することを特徴とする。
【００１７】
本発明においては、画像形成部へ用紙を搬送するレジストローラなどの用紙搬送部と、用紙を反転する反転部との間に、用紙端部の到達を検知するセンサなどの検知部を設ける。検知部は、用紙搬送部から反転部までの搬送経路の所定位置に、用紙の先端又は後端が到達したことを検知できる。両面に画像を形成するため用紙を連続的に搬送する場合、画像形成装置は、先行用紙の先端が所定位置に到達したことを検知した後、所定の時間Ｔ１の経過後に後続用紙の搬送許可を与える。時間Ｔ１を適切に設定することで、先行用紙及び後続用紙の間の距離を、用紙の衝突が生じない範囲で短くすることが可能である。
時間Ｔ１は、用紙搬送部が用紙の先端から後端までを搬送するのに要する時間の倍の時間から、後続用紙が用紙搬送部から検知部の所定位置に到達するのに要する時間を減じた時間とする。用紙の搬送速度はローラなどの回転速度による装置固有の定数であるため、上記の各時間は用紙の搬送方向の長さから決定することが可能である。
【００１８】
ただし、上述の後続用紙の搬送は、用紙の長さが用紙搬送部から所定位置までの距離より短い場合に有効である。用紙の長さが用紙搬送部から所定位置までの距離より長い場合、先行用紙の先端が所定位置に到達しても後端は用紙搬送部に留まっている。よって、この場合には、先行用紙の後端が所定位置に到達したことを検知した後、所定の時間Ｔ２の経過後に後続用紙の搬送許可を与える。このときの時間Ｔ２は、用紙搬送部が用紙の先端から後端までを搬送するのに要する時間から、後続用紙が用紙搬送部から検知部の所定位置に到達するのに要する時間を減じた時間とする。用紙の長さに応じて用紙の検知及び待機時間を変更することにより、長い用紙を連続して搬送する場合であっても用紙の衝突は発生せず、短い用紙を効率よく搬送できる。
【００１９】
また、画像形成装置は、複数の位置で用紙端部の到達を検知する構成であってもよい。例えば２つのセンサを用いて画像形成部寄りの第１の所定位置及び反転部寄りの第２の所定位置にて検知部が検知を行う。この場合、用紙の長さについて、判定の基準は用紙搬送部から第２の所定位置までの距離とすることによって、画像形成装置はより長い用紙を効率よく搬送できる。用紙の長さが基準より短い場合、画像形成装置は、第１の所定位置に先行用紙の先端が到達した後、所定の時間Ｔ１を待機して後続用紙の搬送許可を与える。用紙の長さが基準より長い場合、画像形成装置は、第２の所定位置に先行用紙の後端が到達した後、所定の時間Ｔ２を待機して後続用紙の搬送許可を与える。
【発明の効果】
【００２０】
本発明による場合は、両面に画像を形成するため用紙を連続して搬送する場合に、用紙の長さに応じて画像形成装置が先行用紙及び後続用紙の間の距離を適切に設定することができる。よって、先行用紙及び後続用紙の衝突などの不具合を発生させることなく、用紙両面への画像形成を効率よく行うことができるため、画像形成装置の生産性を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
（実施の形態１）
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づき具体的に説明する。なお、本実施の形態においては、画像形成装置としてMultiFunction Peripheral（ＭＦＰ）を例に説明を行う。図１は、本発明に係るＭＦＰの構成を示すブロック図である。図において１はＭＦＰであり、原稿を複写するコピー機能、公衆電話回線網１００を介してデータの送受信を行うファクシミリ機能、原稿を読み取るスキャナ機能、及び与えられた画像を用紙に印刷するプリンタ機能等の複数の機能を備えている。ＭＦＰ１は、公衆電話回線網１００を介して他のＭＦＰ１及びファクシミリ等の通信機器に接続され、これらの機器との間で音声信号による画像の送受信を行うことができる。また、ＭＦＰ１は、通信ケーブルなどを介してPersonal Computer（ＰＣ）２に接続され、ＰＣ２との間でデータの送受信を行うことができる。
【００２２】
ＭＦＰ１は、各種の演算処理及びＭＦＰ１内の各部の制御処理等を行う制御部１０を備えている。制御部１０は、具体的にはCentral Processing Unit（ＣＰＵ）又はMicro Processing Unit（ＭＰＵ）等により構成してある。制御部１０は、Read Only Memory（ＲＯＭ）１１に予め記憶されたプログラム及びデータを読み出して実行することによって、ＭＦＰ１の各部の動作を制御すると共に、種々のソフトウェア的機能を実現する。ＲＯＭ１１は、マスクＲＯＭ又はフラッシュメモリ等の不揮発性メモリ素子により構成してあり、ＭＦＰ１の動作に必要な種々のソフトウェアプログラムが予め記憶してある。
【００２３】
また、制御部１０は、演算処理及び制御処理等を行う際に発生する一時的なデータをRandom Access Memory（ＲＡＭ）１２に記憶するようにしてある。ＲＡＭ１２は、例えばStatic RAM（ＳＲＡＭ）又はDynamic RAM（ＤＲＡＭ）等の書き換え可能なメモリ素子により構成してある。
【００２４】
ＭＦＰ１は、ファクシミリ機能を実現するためのハードウェアとして、Network Control Unit（ＮＣＵ）１３及びモデム１４を備えている。ＮＣＵ１３は、公衆電話回線網１００との回線の閉結及び開放の動作を行うハードウェアであり、公衆電話回線１００とモデム１４とのインタフェース回路を有している。
【００２５】
モデム１４は、公衆電話回線網１００を介して他のＭＦＰ１などとファクシミリ通信を行うためのハードウェアである。データの送信を行う場合、モデム１４は、原稿を読み取って得られた画像のデジタルデータをアナログの音声信号に変換して送信する。また、データの受信を行う場合、モデム１４は、公衆電話回線網１００を介して受信したアナログの音声信号をデジタルデータの画像に変換する。
【００２６】
また、ＭＦＰ１は、コピー機能、ファクシミリ機能及びスキャナ機能等を利用する際に原稿の読取を行う原稿読取部１５を備えている。原稿読取部１５は、Charge Coupled Device（ＣＣＤ）などのセンサを有する光学ユニットにて原稿の読み取りを行い、読み取りにより取得した画像を画像メモリ１６に記憶する。また、原稿読取部１５は、自動原稿送り装置を有しており、複数頁の原稿を自動的に読み取ることができる。
【００２７】
画像メモリ１６は、モデム１４がファクシミリ通信により受信した画像、及び原稿読取部１５が読み取った画像等を一時的に記憶する。画像メモリ１６は、ＤＲＡＭ又はフラッシュメモリ等の大容量でデータ書き換えが可能なメモリ素子で構成されている。なお、画像形成装置は、ＲＡＭ１２及び画像メモリ１６を１つのメモリ素子で共用する構成であってもよい。
【００２８】
また、ＭＦＰ１は、ユーザの操作を受け付けるための操作部１７を備えている。操作部１７は、スタートスイッチ、ファンクションスイッチ及びテンキー等の各種の操作用の複数のスイッチと、メニュー又はメッセージ等を表示するディスプレイとを有している。ただし、操作部１７はタッチパネルを用いたものであってもよい。操作部１７は、受け付けたユーザによる操作の内容を制御部１０へ通知する。
【００２９】
また、ＭＦＰ１は、ＰＣ２との間でデータの送受信を行う通信部１８を備えている。通信部１８は、通信ケーブルを接続するためのコネクタを有しており、通信ケーブルを介してＰＣ２に接続される。通信部１８は、ＰＣ２から受信した画像を画像メモリ１６に記憶し、ＰＣ２からの処理要求を受信して制御部１０へ通知する。制御部１０は、ＰＣ２からの処理要求に応じて、ファクシミリ通信による画像の送信又は用紙への画像の形成等を行う。また、通信部１８は、ファクシミリ通信にて受信した画像又は原稿読取部１５にて読み取った画像等をＰＣ２へ送信することもできる。
【００３０】
また、ＭＦＰ１は、ファクシミリ通信にて受信した画像、原稿読取部１５にて読み取った画像又はＰＣ２からの画像等を用紙に形成するための画像形成部２０を備えている。画像形成部２０は、半導体レーザ又はLight Emitting Diode（ＬＥＤ）等の光源、トナーを付着させるための感光ドラム２１、並びにトナーを熱及び圧力で用紙へ転写して定着させる定着器２２等を有する。画像形成部２０は、制御部１０の制御に応じて画像メモリ１６に記憶された画像を読み出して、用紙への画像形成を行う。
【００３１】
ＭＦＰ１は、数十枚〜数百枚の用紙を収容する用紙トレイを複数備えると共に、数枚〜十数枚の用紙を載置する手差トレイを備えている。ＭＦＰ１が画像形成を行う際には、用紙トレイ又は手差トレイからレジストローラ３１及び搬送ローラ３２が用紙を画像形成部２０へ搬送する。ＭＦＰ１は、レジストローラ３１及び搬送ローラ３２等の複数のローラを有しており、制御部１０の制御に応じてこれらのローラを回転さることで用紙の搬送を行うことができる。レジストローラ３１は、用紙に感光ドラム２１上のトナー像が同期して転写されるように、用紙を画像形成部２０へ搬送するタイミングを制御するためのローラである。
【００３２】
ＭＦＰ１の筺体内には、用紙トレイ又は手差トレイから画像形成部２０までの搬送経路、及び画像形成部２０から排紙口までの搬送経路など、用紙を搬送するための搬送経路が設けてある。更に、用紙の両面に画像を形成するために、用紙の表裏を反転する反転部５４（後述する、図２参照）、及び反転した用紙を画像形成部２０へ搬送するための搬送経路がＭＦＰ１には設けてある。
【００３３】
また、ＭＦＰ１は、画像形成部２０から反転部５４までの用紙の搬送経路中に設けられた排紙切替センサ４１及び反転センサ４２を有する検知部４０を備えている。検知部４０は、排紙切替センサ４１及び反転センサ４２により、搬送経路中の所定位置に搬送された用紙の先端又は後端が到達したか否かを検知することができる。検知部４０による検知結果は制御部１０へ通知され、制御部１０は通知された検知結果に応じて画像形成部２０及びレジストローラ３１の制御をおこなう。
【００３４】
図２は、ＭＦＰ１が備える用紙の搬送経路の構成を示す模式図である。なお図２においては、用紙の搬送経路を実線で示し、用紙を搬送するための各種のローラを円形で示し、排紙切替センサ４１及び反転センサ４２を含む各種のセンサを三角形で示してある。図示の例では、ＭＦＰ１は４つの用紙トレイ５１と１つの手差トレイ５２とを備えている。４つの用紙トレイ５１は、ＭＦＰ１の上下方向に並べて設けてあり、Ｂ５サイズ、Ａ４サイズ、Ｂ４サイズ及びＡ３サイズのようにそれぞれ異なるサイズの用紙を収容することができる。また、ＭＦＰ１には、各トレイからレジストローラ３１へ至る搬送経路がそれぞれ設けてある。
【００３５】
画像形成を行う場合、まず制御部１０は、ユーザの設定などに応じて搬送ローラ３２を回転させて、いずれかのトレイから用紙をレジストローラ３１まで搬送する。ＭＦＰ１は、用紙の搬送が完了したか否かを、レジストローラ３１の手前に設けられたセンサ４３により検知することができる。
【００３６】
制御部１０は、画像形成部２０にて画像形成を行う準備が整った後、レジストローラ３１に用紙の搬送許可を与える。これにより、レジストローラ３１は画像形成部２０へ用紙の搬送を行う。画像形成部２０は、形成する画像に応じた光を感光ドラム２１に照射し、感光ドラム２１にトナーを付着させ、付着したトナーを用紙へ転写し、定着器２２にて熱及び圧力等を加えてトナーを定着させることで用紙に画像を形成する。
【００３７】
ＭＦＰ１には、画像形成部２０から排紙口５３又は反転部５４への２つの搬送経路が設けてある。画像形成部２０にて画像が形成された用紙は、反対面に画像を形成するか否かに応じて、排紙口５３又は反転部５４へ搬送される。搬送先の切り替えは、図示しない切替機構を制御部１０が制御することによって行うことができる。
【００３８】
また、ＭＦＰ１には、画像形成部２０から排紙口５３又は反転部５４への２つの搬送経路の分岐点までの間に、検知部４０の排紙切替センサ４１が設けてある。これにより、制御部１０は、用紙への画像形成が行われたことを検知することができ、画像が形成された用紙を適切な搬送経路へ搬送するように搬送先の切り替えを行うことができる。
【００３９】
反転部５４は用紙の搬送経路の一部分であり、反転部５４の出入口には、画像形成部２０の出口からの搬送経路と、画像形成部２０の入口へ至る搬送経路との２つの搬送経路が通じている。反転部５４は、画像形成部２０の出口からの搬送経路から送り込まれた用紙を、この送り込みの反対方向へ、画像形成部２０の入口へ至る搬送経路へ送り出す。これにより、表面に画像が形成された用紙は、反転部５４にて反転されて、画像形成部２０へ再搬送される。
【００４０】
また、画像形成部２０の出口から反転部５４へ至る搬送経路には、反転部５４近傍の位置に、反転センサ４２が設けてある。反転センサ４２により用紙の後端を検知することによって、制御部１０は反転部５４への用紙の送りこみが完了したことを判断でき、搬送ローラ３２を制御して用紙の送り出しを開始することができる。
【００４１】
よって、ＭＦＰ１は、いずれかのトレイから給紙した用紙の表面に画像を形成し、反転部５４にて用紙を反転して画像形成部２０へ再搬送し、用紙の裏面に画像を形成することで、用紙の両面に画像を形成することができる。ただし、用紙の反転及び再搬送には時間を要するため、ＭＦＰ１は複数枚の用紙を連続的に搬送し、先行用紙の反転及び再搬送中に後続用紙の画像形成を行うことで、画像形成の速度向上を図っている。例えば、３枚の用紙を連続的に搬送する場合、ＭＦＰ１は１枚目表、２枚目表、３枚目表、１枚目裏、２枚目裏、３枚目裏の順に画像を形成することができる。
【００４２】
次に、ＭＦＰ１による用紙の連続搬送について説明する。なお、以下の説明においては、レジストローラ３１から排紙切替センサ４１（の検知位置）までの距離を”ｘ”とし、レジストローラ３１から反転センサ４２（の検知位置）までの距離を”ｙ”とする。また、用紙の搬送方向の長さを”ａ”とする。ただし、距離ｘ及びｙは搬送経路に沿った距離、即ち搬送距離である。また、ＭＦＰ１の各ローラによる用紙の搬送速度は略一定であるとし、距離ｘ、ｙ、ａの搬送に要する時間をそれぞれＴｘ、Ｔｙ、Ｔａとする。この場合、レジストローラ３１が１枚の用紙を先端から後端まで搬送するのに要する時間がＴａである。また、反転部５４に用紙を送り込むのに要する時間及び反転部５４から用紙を送り出すのに要する時間は、それぞれＴａである。反転部５４にて用紙の反転に要する時間は、２×Ｔａである。
【００４３】
用紙を連続的に搬送する場合、ＭＦＰ１の制御部１０は搬送する用紙の長さａを取得する。用紙トレイ５１にはそれぞれ収容する用紙のサイズが定められているため、ユーザにより選択された用紙トレイ５１により、制御部１０は用紙の長さａを取得することができる。手差トレイ５２が選択された場合には、ユーザが操作部１７にて用紙のサイズを設定するものとし、制御部１０は設定された用紙のサイズから長さａを取得することができる。ただし、用紙の搬送経路中に長さａを測定するためのセンサをＭＦＰ１に搭載する構成としてもよい。
【００４４】
ＭＦＰ１の制御部１０は、１枚目の用紙の表面に画像を形成する際には、画像形成部２０による画像の形成が可能となった時点で、レジストローラ３１により用紙を搬送し、画像を形成する。このとき制御部１０は、２枚目の用紙を指定されたトレイから給紙して、レジストローラ３１の位置で待機させる。
【００４５】
２枚目以降の用紙については、制御部１０は、先行用紙の先端が排紙切替センサ４１の検知位置に到達した後、待機時間Ｔ１＝（２×Ｔａ−Ｔｘ）を待って後続用紙の搬送を許可する。このとき、画像形成部２０による画像の形成が可能な状態であれば、レジストローラ３１は画像形成部２０へ後続用紙を搬送する。例えばファクシミリ通信などで画像の受信が完了していない場合など、画像の形成が不可能な状態であれば、レジストローラ３１は画像形成部２０による画像の形成が可能となるまで待機した後、後続用紙を搬送する。
【００４６】
ここで、先行用紙の後端と後続用紙の先端との間の距離（以下、紙間距離という）について考察する。先行用紙の先端が排紙切替センサ４１の検知位置に到達したとき、先行用紙の後端からレジストローラ３１までの距離は（ｘ−ａ）である。後続用紙は、待機時間Ｔ１＝（２×Ｔａ−Ｔｘ）を待って搬送が開始されることから、紙間距離は（ｘ−ａ）＋（２×ａ−ｘ）＝ａである。即ち、先行用紙の先端と後続用紙の先端との距離は２×ａであり、反転部５４の反転に要する時間２×Ｔａに相当する距離が得られている。
【００４７】
図３は、本発明の実施の形態１に係るＭＦＰ１の用紙搬送処理の手順を示すフローチャートであり、先行用紙をレジストローラ３１にて搬送した後にＭＦＰ１の制御部１０にて行われる処理である。先行用紙の搬送後、制御部１０は、設定されたトレイから用紙（後続用紙）を給紙し（ステップＳ１）、レジストローラ３１の位置で待機させる（ステップＳ２）。
【００４８】
次いで、制御部１０は、排紙切替センサ４１が用紙（先行用紙）の先端を検知したか否かを調べ（ステップＳ３）、用紙の先端を検知していない場合には（Ｓ３：ＮＯ）、用紙の先端を検知するまで待機する。用紙の先端を検知した場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、待機時間Ｔ１＝（２×Ｔａ−Ｔｘ)の間、用紙の搬送を待機し（ステップＳ４）、その後に用紙の搬送を許可して（ステップＳ５）、処理を終了する。搬送を許可されたレジストローラ３１は、画像形成部２０が画像形成を行うことが可能な状態であれば、用紙の搬送を行う。
【００４９】
以上の構成のＭＦＰ１においては、排紙切替センサ４１が先行用紙の先端を検知した後、待機時間Ｔ１＝（２×Ｔａ−Ｔｘ）を待機して後続用紙を搬送することにより、先行用紙及び後続用紙の間を適切な距離ａとすることができる。よって、反転部５１にて先行用紙及び後続用紙が衝突することなく、用紙の両面への画像形成を効率よく行うことができ、ＭＦＰ１の生産性を向上することができる。
【００５０】
（変形例）
上述の実施の形態１においては、ＭＦＰ１の制御部１０は排紙切替センサ４１を用いて後続用紙の搬送処理を行っているが、反転センサ４２を用いても同様の処理を行うことが可能である。この場合、制御部１０は、先行用紙の先端が反転センサ４２の検知位置に到達した後、待機時間Ｔ１＝（２×Ｔａ−Ｔｙ）を待って後続用紙の搬送を許可する。先行用紙の先端が反転切替センサ４２の検知位置に到達したとき、先行用紙の後端からレジストローラ３１までの距離は（ｙ−ａ）である。後続用紙は、待機時間Ｔ１＝（２×Ｔａ−Ｔｙ）を待って搬送が開始されることから、紙間距離は（ｙ−ａ）＋（２×ａ−ｙ）＝ａである。即ち、先行用紙の先端と後続用紙の先端との距離は２×ａであり、反転部５４の反転に要する時間２×Ｔａに相当する距離が得られている。
【００５１】
図４は、本発明の実施の形態１の変形例に係るＭＦＰ１の用紙搬送処理の手順を示すフローチャートである。先行用紙の搬送後、制御部１０は、設定されたトレイから用紙（後続用紙）を給紙し（ステップＳ１１）、レジストローラ３１の位置で待機させる（ステップＳ１２）。次いで、制御部１０は、反転センサ４２が用紙の先端を検知したか否かを調べ（ステップＳ１３）、用紙の先端を検知していない場合には（Ｓ１３：ＮＯ）、用紙の先端を検知するまで待機する。用紙の先端を検知した場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、待機時間Ｔ１＝（２×Ｔａ−Ｔｙ)の間、用紙の搬送を待機し（ステップＳ１４）、その後に用紙の搬送を許可して（ステップＳ１５）、処理を終了する。
【００５２】
以上の変形例の場合であっても、上述の実施の形態１に係るＭＦＰ１と同様の効果を得ることができる。このことから、画像形成部２０から反転部５１までの間であれば、いずれの位置に設けられたセンサであっても同様の効果を得ることができることがわかる。
【００５３】
ただし、上述の処理を行うためには、待機時間Ｔ１が（２×Ｔａ−Ｔｘ）の場合、２×Ｔａ−Ｔｘ≧０の条件を満たす必要がある。よって、ＭＦＰ１は、ａ＜ｘ／２の短い用紙については上述の処理を行うことができないため、レジストローラ３１からセンサまでの距離は短い方が有利である。
【００５４】
（実施の形態２）
上述の実施の形態１において、ａ＞ｘの長い用紙を連続的に搬送する場合、排紙切替センサ４１が先行用紙の先端を検知した際に、レジストローラ３１による先行用紙の搬送が完了していないという問題が生じる。（当然ながら、ＭＦＰ１の構造上、ａ≦ｘが必ず成立する場合には、この問題は生じない。）ＭＦＰ１は、トレイからの給紙のタイミングを調整することでこの問題に対応することができるが、以下に示す実施の形態２の処理を行うことによってこの問題に対応することができる。
【００５５】
実施の形態２に係るＭＦＰ１の制御部１０は、搬送する用紙の長さａを取得して、ａ＞ｘの条件が成立するか否かを判定する。ａ＞ｘの条件が成立しない場合には、制御部１０は、先行用紙の先端が排紙切替センサ４１の検知位置に到達した後、待機時間Ｔ１＝（２×Ｔａ−Ｔｘ）を待って後続用紙の搬送を許可する。
【００５６】
ａ＞ｘの条件が成立する場合には、制御部１０は、先行用紙の後端が排紙切替センサ４１の検知位置に到達した後、待機時間Ｔ２＝（Ｔａ−Ｔｘ）を待って後続用紙の搬送を許可する。先行用紙の後端が排紙切替センサ４１の検知位置に到達したとき、先行用紙の後端からレジストローラ３１までの距離はｘである。後続用紙は待機時間Ｔ２＝（Ｔａ−Ｔｘ）を待って搬送が開始されることから、先行用紙及び後続用紙の紙間距離はｘ＋（ａ−ｘ）＝ａである。即ち、先行用紙の先端と後続用紙の先端との距離は２×ａであり、反転部５４の反転に要する時間２×Ｔａに相当する距離が得られている。
【００５７】
図５は、本発明の実施の形態２に係るＭＦＰ１の用紙搬送処理の手順を示すフローチャートである。制御部１０は、レジストローラ３１による先行用紙の搬送が終了したか否かを調べ（ステップＳ２１）、搬送が終了していない場合には（Ｓ２１：ＮＯ）、搬送が終了するまで待機する。レジストローラ３１による先行用紙の搬送が終了した場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、設定されたトレイから用紙を給紙し（ステップＳ２２）、レジストローラ３１の位置で待機させる（ステップＳ２３）。
【００５８】
次いで、制御部１０は、用紙（先行用紙）の長さａとレジストローラ３１から排紙切替センサ４１の検知位置までの距離ｘとを比較し、ａ＞ｘの条件が成立するか否かを調べる（ステップＳ２４）。ａ＞ｘの条件が成立しない場合（Ｓ２４：ＮＯ）、制御部１０は、排紙切替センサ４１が用紙の先端を検知したか否かを調べる（ステップＳ２５）。用紙の先端を検知していない場合（Ｓ２５：ＮＯ）、制御部１０は排紙切替センサ４１が用紙の先端を検知するまで待機する。用紙の先端を検知した場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）、制御部１０は、待機時間Ｔ１＝（２×Ｔａ−Ｔｘ)の間、用紙の搬送を待機する（ステップＳ２６）。
【００５９】
またステップＳ２４にて、ａ＞ｘの条件が成立する場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、制御部１０は、排紙切替センサ４１が用紙の後端を検知したか否かを調べる（ステップＳ２７）。用紙の後端を検知していない場合（Ｓ２７：ＮＯ）、制御部１０は排紙切替センサ４１が用紙の後端を検知するまで待機する。用紙の後端を検知した場合（Ｓ２７：ＹＥＳ）、制御部１０は、待機時間Ｔ２＝（Ｔａ−Ｔｘ)の間、用紙の搬送を待機する（ステップＳ２８）。
【００６０】
ステップＳ２６又はＳ２８にて所定の時間を待機した後、制御部１０は、用紙の搬送を許可して（ステップＳ２９）、処理を終了する。搬送を許可されたレジストローラ３１は、画像形成部２０が画像形成を行うことが可能な状態であれば、用紙の搬送を行う。
【００６１】
以上の構成の実施の形態２に係るＭＦＰ１は、用紙の長さａがレジストローラ３１から排紙切替センサ４１の検知位置までの距離ｘより長いか否かに応じて、処理を変更することによって、用紙の長さａに関わらずに搬送処理を行うことができる。よって、ＭＦＰ１は、用紙の長さａに関わらず、用紙の両面への画像形成を効率よく行うことができ、生産性を向上することができる。
【００６２】
なお、実施の形態２に係るＭＦＰ１は、排紙切替センサ４１を用いて後続用紙の搬送処理を行っているが、実施の形態１の変形例に示したものと同様に、反転センサ４２を用いても搬送処理を行うことが可能である。この場合、制御部１０は、用紙の長さａとレジストローラ３１から反転センサ４２までの距離ｙとを比較する。ａ＞ｙが成立しない場合、制御部１０は、先行用紙の先端を反転センサ４２が検知した後、待機時間Ｔ１＝（２×Ｔａ−Ｔｙ）を待って、後続用紙の搬送を許可する。また、ａ＞ｙが成立する場合、制御部１０は、先行用紙の後端を反転センサ４２が検知した後、待機時間Ｔ２＝（Ｔａ−Ｔｙ）を待って、後続用紙の搬送を許可する。
【００６３】
（変形例）
実施の形態２に係るＭＦＰ１において、ＭＦＰ１が小型であるなどの構造上の理由により、ａ＞ｘの条件が常に成立する場合には、ＭＦＰ１はこの条件の判定を省略してもよい。実施の形態２の変形例に係るＭＦＰ１は、先行用紙の後端が排紙切替センサ４１の検知位置に到達した後、待機時間Ｔ２＝（Ｔａ−Ｔｘ）を待って後続用紙の搬送を許可する。
【００６４】
図６は、本発明の実施の形態２の変形例に係るＭＦＰ１の用紙搬送処理の手順を示すフローチャートである。ＭＦＰ１の制御部１０は、レジストローラ３１による先行用紙の搬送が終了したか否かを調べ（ステップＳ３１）、搬送が終了していない場合には（Ｓ３１：ＮＯ）、搬送が終了するまで待機する。レジストローラ３１による先行用紙の搬送が終了した場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、設定されたトレイから用紙を給紙し（ステップＳ３２）、レジストローラ３１の位置で待機させる（ステップＳ３３）。
【００６５】
次いで、制御部１０は、排紙切替センサ４１が用紙の後端を検知したか否かを調べ（ステップＳ３４）、用紙の後端を検知していない場合には（Ｓ３４：ＮＯ）、用紙の後端を検知するまで待機する。用紙の後端を検知した場合（Ｓ３４：ＹＥＳ）、制御部１０は、待機時間Ｔ２＝（Ｔａ−Ｔｘ)の間、用紙の搬送を待機し（ステップＳ３５）、その後に用紙の搬送を許可する（ステップＳ３６）。
【００６６】
なお、本変形例においても、ＭＦＰ１は、排紙切替センサ４１に代えて反転センサ４２を用いて処理を行ってもよい。また、本変形例のＭＦＰ１は、ａ＞ｘの条件を満たす必要があるため、短い用紙を処理することができない。よって、レジストローラ３１からセンサまでの距離は短いほうが有利である。ただし、距離ｘより短い用紙を搬送する場合には、ＭＦＰ１が排紙切替センサ４１にて先行用紙の後端を検出した後すぐに後続用紙の搬送を許可する構成としてもよい。
【００６７】
なお、実施の形態２に係るＭＦＰのその他の構成は、実施の形態１に係るＭＦＰの構成と同様であるため、対応する箇所には同じ符号を付して説明を省略する。
【００６８】
（実施の形態３）
上述の実施の形態１及び実施の形態２に係るＭＦＰ１は、排紙切替センサ４１又は反転センサ４２のいずれか一方のみを用いて用紙の搬送処理を行う構成である。これに対して、実施の形態３に係るＭＦＰ１は、排紙切替センサ４１及び反転センサ４２の両方を用いる構成である。
【００６９】
実施の形態３に係るＭＦＰ１の制御部１０は、搬送する用紙の長さａを取得して、ａ＞ｙの条件が成立するか否かを判定する。ａ＞ｙの条件が成立しない場合には、制御部１０は、先行用紙の先端が排紙切替センサ４１の検知位置に到達した後、待機時間Ｔ１＝（２×Ｔａ−Ｔｘ）を待って後続用紙の搬送を許可する。ａ＞ｙの条件が成立する場合には、制御部１０は、先行用紙の後端が反転切替センサ４２の検知位置に到達した後、待機時間Ｔ２＝（Ｔａ−Ｔｙ）を待って後続用紙の搬送を許可する。
【００７０】
図７は、本発明の実施の形態３に係るＭＦＰ１の用紙搬送処理の手順を示すフローチャートである。制御部１０は、レジストローラ３１による先行用紙の搬送が終了したか否かを調べ（ステップＳ５１）、搬送が終了していない場合には（Ｓ５１：ＮＯ）、搬送が終了するまで待機する。レジストローラ３１による先行用紙の搬送が終了した場合（Ｓ５１：ＹＥＳ）、設定されたトレイから用紙を給紙し（ステップＳ５２）、レジストローラ３１の位置で待機させる（ステップＳ５３）。
【００７１】
次いで、制御部１０は、用紙（先行用紙）の長さａとレジストローラ３１から反転切替センサ４２の検知位置までの距離ｙとを比較し、ａ＞ｙの条件が成立するか否かを調べる（ステップＳ５４）。ａ＞ｙの条件が成立しない場合（Ｓ５４：ＮＯ）、制御部１０は、排紙切替センサ４１が用紙の先端を検知したか否かを調べる（ステップＳ５５）。用紙の先端を検知していない場合（Ｓ５５：ＮＯ）、制御部１０は排紙切替センサ４１が用紙の先端を検知するまで待機する。用紙の先端を検知した場合（Ｓ５５：ＹＥＳ）、制御部１０は、待機時間Ｔ１＝（２×Ｔａ−Ｔｘ)の間、用紙の搬送を待機する（ステップＳ５６）。
【００７２】
またステップＳ５４にて、ａ＞ｙの条件が成立する場合（Ｓ５４：ＹＥＳ）、制御部１０は、反転切替センサ４２が用紙の後端を検知したか否かを調べる（ステップＳ５７）。用紙の後端を検知していない場合（Ｓ５７：ＮＯ）、制御部１０は反転切替センサ４２が用紙の後端を検知するまで待機する。用紙の後端を検知した場合（Ｓ５７：ＹＥＳ）、制御部１０は、待機時間Ｔ２＝（Ｔａ−Ｔｙ)の間、用紙の搬送を待機する（ステップＳ５８）。
【００７３】
ステップＳ５６又はＳ５８にて所定の時間を待機した後、制御部１０は、用紙の搬送を許可して（ステップＳ５９）、処理を終了する。搬送を許可されたレジストローラ３１は、画像形成部２０が画像形成を行うことが可能な状態であれば、用紙の搬送を行う。
【００７４】
なお、実施の形態３に係るＭＦＰのその他の構成は、実施の形態１に係るＭＦＰの構成と同様であるため、対応する箇所には同じ符号を付して説明を省略する。
【００７５】
また、実施の形態１、２、３においては画像形成装置としてＭＦＰを例に説明を行ったが、これに限るものではなく、コピー機、プリンタ又はファクシミリ等のその他の画像形成装置についても同様の構成を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明に係るＭＦＰの構成を示すブロック図である。
【図２】ＭＦＰが備える用紙の搬送経路の構成を示す模式図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係るＭＦＰの用紙搬送処理の手順を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態１の変形例に係るＭＦＰの用紙搬送処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態２に係るＭＦＰの用紙搬送処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態２の変形例に係るＭＦＰの用紙搬送処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態３に係るＭＦＰの用紙搬送処理の手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７７】
１  ＭＦＰ（画像形成装置）
１０  制御部（搬送制御部）
２０  画像形成部
２１  感光ドラム
２２  定着器
３１  レジストローラ（用紙搬送部）
４０  検知部
４１  排紙切替センサ
４２  反転センサ
５１  用紙トレイ
５２  手差トレイ
５３  排紙口
５４  反転部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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