(57)【要約】【課題】給紙ローラの外周面が劣化したり磨耗し、記録の給紙の確実性が低下した場合に、給紙の確実性を向上させることができるプリンタおよびプリンタの給紙方法を提供すること。【解決手段】記録用紙載置部６に載置された記録用紙Ｐを、給紙ローラ９により記録位置に向けて給紙するプリンタ１において、給紙ローラ９の回転時における回転負荷を測定する負荷測定手段３４と、負荷測定手段３４により測定される給紙ローラ９の回転時における回転負荷に所定値以下となる部分が有るか否かを判断する負荷判断手段３５と、給紙ローラ９の回転速度を制御する速度制御手段３６とを備え、負荷判断手段３５が、回転負荷に所定値以下となる部分があると判断した場合には、速度制御手段３６は給紙時における給紙ローラの回転速度を低下させることとする。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体載置部に載置された記録媒体を、媒体供給ローラにより記録位置に向けて供給することが可能なプリンタにおいて、
上記媒体供給ローラの回転時における回転負荷を測定する負荷測定手段と、
上記負荷測定手段により測定される上記回転負荷に所定値以下となる部分が有るか否かを判断する負荷判断手段と、
上記媒体供給ローラの回転速度を制御する速度制御手段と
を備え、
上記負荷判断手段が、上記回転負荷に上記所定値以下となる部分があると判断した場合には、上記速度制御手段は供給時における上記媒体供給ローラの回転速度を低下させることを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
前記回転負荷が前記所定値以下となっている間の前記媒体供給ローラの回転量を測定する回転量測定手段を備え、
上記回転量が所定値以上である場合に、前記速度制御手段は供給時における前記媒体供給ローラの回転速度を低下させることを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
【請求項３】
前記負荷判断手段が、前記回転負荷に前記所定値以下となる部分があると判断した場合であっても、前記媒体供給ローラの回転速度を低下させないことをユーザが選択可能な選択手段を備え、
上記選択手段において前記媒体供給ローラの回転速度を低下させない選択が行われた場合は、前記速度制御手段は供給時における前記媒体供給ローラの回転速度を低下させないことを特徴とする請求項１または２に記載のプリンタ。
【請求項４】
前記負荷測定手段により測定された前記回転負荷の値に対応して、所定の対処内容をユーザに通知する通知手段を備えることを特徴と請求項１から３のいずれか１項に記載のプリンタ。
【請求項５】
前記媒体供給ローラの回転の基準位置に対する回転方向における位置を検出する回転位置検出手段と、
前記負荷測定手段により検出された前記回転負荷が前記所定値以下になる前記媒体供給ローラの回転位置を上記回転位置検出手段により低負荷回転位置として検出し、この低負荷回転位置を記憶する低回転負荷位置記憶手段とを備え、
前記速度制御手段は、上記低回転負荷位置記憶手段に記憶されている上記低負荷回転位置において前記記録媒体を供給する際には、前記媒体供給ローラの回転速度を低下させることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のプリンタ。
【請求項６】
記録媒体載置部に載置された記録媒体を、媒体供給ローラにより記録位置に向けて供給することが可能なプリンタにおける記録媒体の供給方法おいて、
上記媒体供給ローラの回転時における回転負荷を測定する負荷測定ステップと、
上記負荷測定ステップにより測定される上記回転負荷に所定値以下となる部分が有るか否かを判断する負荷判断ステップと、
上記媒体供給ローラの回転速度を制御する速度制御ステップと
を備え、
上記負荷判断ステップにおいて上記回転負荷に上記所定値以下となる部分があると判断された場合には、上記速度制御ステップでは供給時における上記媒体供給ローラの回転速度を低下させることを特徴とするプリンタにおける記録媒体の供給方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタおよびプリンタにおける記録媒体の供給方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタの中には、記録用紙載置部に載置されている記録用紙を給紙ローラによって一枚ずつ記録ヘッドが配置される記録位置側に送り出すものがある。ところが、プリンタの使用が繰り返されるにしたがって、給紙ローラの表面に紙粉・塵等が付着し、記録用紙との間の摩擦力が低下し、給紙ローラが記録用紙に対してスリップし、記録用紙を送り出せない、いわゆるノンフィード状態を発生し易くなる。そのため、給紙ローラの外周面に付着した紙粉・塵等をクリーニング部材により除去し、給紙ローラの摩擦力を回復させる手段が、例えば、特許文献１等に開示されている。
【特許文献１】特開２００７−１７６６３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、給紙ローラの表面が劣化したり、あるいは磨耗することで記録用紙との間の摩擦力が低下することがある。また、給紙ローラの表面が偏磨耗し、部分的に記録用紙との間の摩擦力が低下する部分が生じることがある。このような場合には、給紙ローラの外周面をクリーニングして紙粉・塵等を除去しても摩擦力は回復させることが困難である。
【０００４】
そこで、本発明は、給紙ローラの外周面が劣化したり磨耗し、給紙の確実性が低下した場合に、記録媒体の供給の確実性を向上させることができるプリンタおよびプリンタにおける記録媒体の供給方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述の課題を解決するため、記録媒体載置部に載置された記録媒体を、媒体供給ローラにより記録位置に向けて供給することが可能なプリンタにおいて、媒体供給ローラの回転時における回転負荷を測定する負荷測定手段と、負荷測定手段により測定される回転負荷に所定値以下となる部分が有るか否かを判断する負荷判断手段と、媒体供給ローラの回転速度を制御する速度制御手段とを備え、負荷判断手段が、回転負荷に所定値以下となる部分があると判断した場合には、速度制御手段は供給時における媒体供給ローラの回転速度を低下させることとする。
【０００６】
プリンタをこのように構成した場合には、媒体供給ローラの劣化・磨耗が進んだ場合であっても、供給の確実性を向上させることができる。
【０００７】
また、他の発明は、上述の発明に加え、回転負荷が所定値以下となっている間の媒体供給ローラの回転量を測定する回転量測定手段を備え、回転量が所定値以上である場合に、速度制御手段は供給時における媒体供給ローラの回転速度を低下させることとする。
【０００８】
プリンタをこのように構成した場合には、媒体供給ローラの磨耗が進んだか否かについての誤判断を防止することができる。
【０００９】
また、他の発明は、上述の発明に加え、負荷判断手段が、回転負荷に所定値以下となる部分があると判断した場合であっても、媒体供給ローラの回転速度を低下させないことをユーザが選択可能な選択手段を備え、選択手段において媒体供給ローラの回転速度を低下させない選択が行われた場合は、速度制御手段は供給時における媒体供給ローラの回転速度を低下させないこととする。
【００１０】
プリンタをこのように構成した場合には、供給速度を低下させることなく供給を行うことができる。
【００１１】
また、他の発明は、上述の発明に加え、負荷測定手段により測定された回転負荷の値に対応して、所定の対処内容をユーザに通知する通知手段を備えることとする。
【００１２】
プリンタをこのように構成した場合には、媒体供給ローラの磨耗の程度に対応した対処内容をユーザが知ることができる。
【００１３】
また、他の発明は、上述の発明に加え、媒体供給ローラの回転の基準位置に対する回転方向における位置を検出する回転位置検出手段と、負荷測定手段により検出された回転負荷が所定値以下になる媒体供給ローラの回転位置を回転位置検出手段により低負荷回転位置として検出し、この低負荷回転位置を記憶する低回転負荷位置記憶手段とを備え、速度制御手段は、低回転負荷位置記憶手段に記憶されている低負荷回転位置において記録媒体を供給する際には、媒体供給ローラの回転速度を低下させることとする。
【００１４】
プリンタをこのように構成した場合には、媒体供給ローラの１回転全部を低速で回転させる場合に比べて供給時間を短くすることができる。
【００１５】
上述の課題を解決するため、記録媒体載置部に載置された記録媒体を、媒体供給ローラにより記録位置に向けて供給することが可能なプリンタにおける記録媒体の供給方法おいて、媒体供給ローラの回転時における回転負荷を測定する負荷測定ステップと、負荷測定ステップにより測定される回転負荷に所定値以下となる部分が有るか否かを判断する負荷判断ステップと、媒体供給ローラの回転速度を制御する速度制御ステップとを備え、負荷判断ステップにおいて回転負荷に所定値以下となる部分があると判断された場合には、速度制御ステップでは供給時における媒体供給ローラの回転速度を低下させることとする。
【００１６】
プリンタにおける記録媒体の供給方法をこのように構成した場合には、媒体供給ローラの劣化・磨耗が進んだ場合であっても、供給の確実性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明をする。なお、プリンタにおける記録媒体の供給方法については、プリンタ１の動作に併せて説明する。
【００１８】
（プリンタの全体構成）
図１は、本発明の実施の形態に係るプリンタ１の概略の構成を示す構成図である。図２は、プリンタ１の電気的な構成の概略を示す回路ブロック図である。なお、図１において、矢印Ｘ方向を前方（前側）とし、その反対方向を後方（後側）とし、矢印Ｙ方向を上方（上側）とし、その反対方向を下方（下側）とする。また、後方から前方に向かって右手側を右方（右側）、左手側を左方（左側）とする。すなわち、紙面裏側が右方とし、紙面手前側を左方とする。
【００１９】
図１に示すように、プリンタ１は、記録媒体の供給機構としての給紙機構２と、紙送り機構３と、記録機構４等を備え、これらの各機構部が外装筐体５内に収容されている。給紙機構２は、記録媒体としての記録用紙Ｐを載置する記録用紙載置部である用紙スタッカ６に載置されている記録用紙Ｐを一枚ずつ上側から順に前方に送り出し、給紙機構２の前方に配設される紙送り機構３に供給する役目を担う。紙送り機構３は、給紙機構２から供給された記録用紙Ｐを記録機構４の下側を搬送させ記録用紙排出口７から排出させる役目を担う。記録機構４は、紙送り機構３により搬送される記録用紙Ｐに対し文字や図形等の記録を行う役目を担う。
【００２０】
給紙機構２は、ホッパ８と、供給ローラとしての給紙ローラ９と、リタードローラ１０とを有する。ホッパ８は、左右方向に長い板状体を呈し、用紙スタッカ６内に収容されている記録用紙Ｐの下側に配置され、記録用紙Ｐの前方部分を支持している。また、ホッパ８は、後方の一端に配設される揺動軸１１を中心に上下方向に揺動可能となっていて、記録用紙Ｐを給紙ローラ９に圧接するように上方に搖動した圧接位置と、記録用紙Ｐを給紙ローラ９から離間させるように下方に搖動した離間位置との間で変位可能とされている。ホッパ８の先端側の上面はコルク板１２が貼り付けられている。ホッパ８の下面側には、用紙スタッカ６の底面部に反力をとってホッパ８を上方に付勢するためのコイルバネ１３が配設されている。また、ホッパ８は、ホッパモータ１４（図２参照）により駆動される図示を省略するカム機構によって、圧接位置と離間位置との間を変位するように構成されている。
【００２１】
給紙ローラ９は、円筒型のローラであり、左右方向に円筒の母線を沿わせて配設されている。給紙ローラ９の外周面はゴム材等の弾性材から構成され、給紙モータ１５（図２参照）により回転駆動させられる。ホッパ８が圧接位置に在る状態で、給紙ローラ９が回転すると用紙スタッカ６に収容されている記録用紙Ｐの一番上の記録用紙Ｐが前方に向けて送り出される。
【００２２】
給紙モータ１５には、その回転量を検出するロータリエンコーダ１６（図２参照）が取り付けられている。ロータリエンコーダ１６は、給紙モータ１５の出力軸に取り付けられ該出力軸と一体に回転する円盤型のエンコーダスケールと、このエンコーダスケールを読み取るためのエンコーダセンサ等を有している。
【００２３】
エンコーダセンサは、エンコーダスケールを挟んで配置される投光部と受光部を備えている。給紙モータ１５が回転駆動されると、投光部から受光部に投射された光は、エンコーダスケールにより遮光と通過が行われる。したがって、エンコーダセンサの受光部からは、投射光の遮光と通過に対応したＨｉ−Ｌｏｗのパルス信号であるエンコーダ信号が出力され、このエンコーダ信号に基づいて、給紙モータ１５の回転量と回転速度を検出することができる。
【００２４】
リタードローラ１０は、リタードローラ昇降用モータ１７（図２参照）により、上下に変位可能な構成となっていて、上方に変位させられた位置は、給紙ローラ９の外周面に対し圧接させられる圧接位置であり、下方に変位させられた位置は、給紙ローラ９の外周面から離間させられる離間位置である。また、リタードローラ１０には、図示を省略するトルクリミッタ機構が備えられ、所定の回転負荷が付与されている。そして、このリタードローラ１０も給紙ローラ９と同様に円筒形のローラであり、左右方向に円筒面を沿わせて配設され、外周面はゴム材等の弾性材から構成されている。
【００２５】
リタードローラ１０は、給紙ローラ９が用紙スタッカ６から記録用紙Ｐを前方に送り出す際には圧接位置に在って給紙ローラ９に対して圧接させられている。リタードローラ１０は、給紙ローラ９に対して圧接されている状態で、給紙ローラ９の回転に対して従動回転するように該トルクリミッタの回転負荷が設定されている。用紙スタッカ６から給紙ローラ９により送り出された記録用紙Ｐは、給紙ローラ９とリタードローラ１０の間に挟み込まれた状態で前方に向けて搬送される。この際、リタードローラ１０は、記録用紙Ｐの搬送を受けて従動回転している。
【００２６】
一方、用紙スタッカ６から複数枚の記録用紙Ｐが送り出された場合には、一番下側、すなわちリタードローラ１０に接する記録用紙Ｐについては、リタードローラ１０の回転負荷とリタードローラ１０との間の摩擦力により前方への送りが阻止される。そして、給紙ローラ９にもリタードローラ１０にも接触していない記録用紙Ｐについては、用紙間の摩擦が、給紙ローラ９と記録用紙Ｐとの間の摩擦力、およびリタードローラ１０と記録用紙Ｐとの間の摩擦力よりも小さいため、前方への送り出されることはない。つまり、該トルクリミッタによるリタードローラ１０の回転負荷と、記録用紙Ｐとリタードローラ１０との間の摩擦力を適切に設定することにより、記録用紙Ｐの重送が防止されるように構成されている。
【００２７】
なお、用紙スタッカ６から記録用紙Ｐの送り出しを行わないときは、ホッパ８およびリタードローラ１０はそれぞれ下方位置である離間位置に変位させられている。
【００２８】
紙送り機構３は、後方送りローラ１８と前方送りローラ１９を備え、それぞれ紙送りモータ２０（図２参照）により回転駆動させられる。後方送りローラ１８の下側には、後方送りローラ１８に圧接して従動回転する後方従動ローラ２１が備えられ、また、前方送りローラ１９の下側にも前方送りローラ１９に圧接して従動回転する前方従動ローラ２２が備えられている。
【００２９】
給紙機構２により用紙スタッカ６から前方に送り出され、紙送り機構３に到達した記録用紙Ｐは、後方送りローラ１８と後方従動ローラ２１とに挟み込まれた状態で、両ローラ１８，２１の回転により記録機構４の下側を通って前方送りローラ１９の側に搬送される。そして、前方送りローラ１９に到達した記録用紙Ｐは、前方送りローラ１９と前方従動ローラ２２とに挟み込まれた状態で、両ローラ１９，２２の回転により更に前方に送られ、外装筐体５に形成される記録用紙排出口７から排紙させられる。
【００３０】
記録機構４は、記録ヘッド２３と、この記録ヘッド２３が取り付けられるキャリッジ２４と、キャリッジ２４の左右方向（主走査方向）への移動をガイドするキャリッジガイド軸２５と、キャリッジ２４を図示を省略するタイミングベルトを介して左右方向へ移動するキャリッジモータ２６（図２参照）等とを備えている。キャリッジ２４は、キャリッジモータ２６の駆動力を受けてキャリッジガイド軸２５に沿って左右方向に往復移動させられ、記録ヘッド２３もキャリッジ２４と一体に左右方向に移動する。そして、記録ヘッド２３の左右方向への移動と、記録用紙Ｐの紙送り機構３による後方から前方への移動とにより、記録ヘッド２３を記録用紙Ｐの所定位置に移動し、記録用紙Ｐに対し記録を行う。
【００３１】
（回路ブロックの構成）
次に、図２を参照しながら図１に示すプリンタ１の電気的な構成の概略を説明する。
【００３２】
図２において、プリンタ１は、ホストコンピュータＨＣから入力された画像形成データ等を受け取るインターフェース２７と、制御部２８と、ホッパモータ１４と、このホッパモータを駆動するホッパモータドライバ１４Ｄと、給紙モータ１５と、この給紙モータ１５を駆動する給紙モータドライバ１５Ｄと、リタードローラ昇降用モータ１７と、このリタードローラ昇降用モータ１７を駆動するリタードローラ昇降用モータドライバ１７Ｄと、紙送りモータ２０と、この紙送りモータ２０を駆動する紙送りモータドライバ２０Ｄと、キャリッジモータ２６と、このキャリッジモータ２６を駆動するキャリッジモータドライバ２６Ｄと、記録ヘッド２３と、記録ヘッド２３を駆動制御する記録ヘッドドライバ２３Ｄと、ロータリエンコーダ１６等を有する。
【００３３】
制御部２８は、記録開始信号や、画像形成データ等に基づいて記録ヘッド２３の記録制御やホッパモータ１４、給紙モータ１５、リタードローラ昇降用モータ１７、紙送りモータ２０およびキャリッジモータ２６等の駆動制御の他、プリンタ１の様々な動作制御を司るＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）２９と、プリンタ１の各種動作に係る処理プログラム等が記憶されているＰＲＯＭ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）３０と、ホストコンピュータＨＣからインターフェース２７を介して入力される画像形成データ等を格納・記憶したり、作業用のメモリとして機能するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）３１と、プリンタ１に関する諸情報を記憶するＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）３２、ロータリエンコーダ１６からのエンコーダ信号について後述所定の計数を行うパルスカウンタ３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃ等を備える。なお、ＣＰＵ２９は、後述する負荷測定手段３４、負荷判断手段３５、速度制御手段３６、回転量測定手段３７等を機能的に実現している。なお、制御部２８あるいはＣＰＵ２９については、ホストコンピュータＨＣを利用するように構成してもよい。
【００３４】
（プリンタの動作）
続いて、上述の構成を有するプリンタ１の動作に関し、給紙ローラ９の外周面の弾性体の劣化や磨耗等による記録用紙Ｐとの間の摩擦係数の低下状態の判断、すなわち、記録用紙Ｐに対するノンフィード状態の発生し易さの判断と、この判断に基づいて選択される給紙動作を中心に説明を行うこととするが、その前に、給紙ローラ９の使用回数（記録用紙Ｐを給紙した回数）と、給紙ローラ９の回転負荷との関係について、図３に示すグラフを参照しながら説明し、さらに、給紙ローラ９の回転速度と、給紙ローラ９の記録用紙Ｐに対する送り率との関係を図４に示すグラフを参照しながら説明する。
【００３５】
図３に示すグラフは、給紙ローラ９の使用回数毎の回転負荷を示すものであり、グラフ線（１）は、給紙に使用されたことがない、または使用回数が少ない新品状態の給紙ローラ９についての回転負荷を示し、グラフ線（２）は３万回、グラフ線（３）は６万回、グラフ線（４）は８万回使用（給紙）したときの給紙ローラ９の回転負荷を示し、グラフ線（５）は１０万回使用（給紙）したときの給紙ローラ９の回転負荷を示すものである。縦軸は給紙ローラ９の回転負荷を示し、横軸は給紙ローラ９が記録用紙Ｐを給紙するために回転し始めてからの回転位置を示している。なお、横軸は、ロータリエンコーダ１６からのパルス数を示すもので、本実施の形態におけるプリンタ１においては、給紙ローラ９の１回転は７５００パルスに設定されている。各グラフ線（１）から（５）は、給紙ローラ９が一回転する間の回転負荷の変化を示している。なお、このグラフは、記録用紙Ｐを介することなく、給紙ローラ９にホッパ８のコルク板１２とリタードローラ１０とを直に接触させた状態での回転負荷を示している。
【００３６】
図３のグラフから判るように、使用回数がある程度多くなるまでは一様に回転負荷が上昇する傾向があるが、使用回数がある程度を超えると、回転負荷が低下する現象が発生する。つまり、使用回数が、新品状態（グラフ線（１））から３万回（グラフ線（２））、６万回（グラフ線（３））になるにつれて、回転負荷は上昇する傾向にあるが、使用回数が８万回（グラフ線（４））、１０万回（グラフ線（５））を越えると、逆に、回転負荷が下降し始め、図３中、Ｘ１部分、Ｘ２部分で示すように、著しく回転負荷が低下する部分が現れる現象が発生することもある。
【００３７】
使用回数が増えるにつれて回転負荷が上昇するのは、給紙モータ１５から給紙ローラ９に至るまでの、給紙モータ１５の駆動力の伝達系の耐久劣化による負荷上昇が起因しているものと考えられる。一方、使用回数がさらに増え、ある回数を超えたときに回転負荷が下降するのは、給紙ローラ９の外周面が劣化や磨耗することにより、給紙ローラ９とホッパ８およびリタードローラ１０との間の摩擦が低下することに起因するものと考えられる。
【００３８】
このように、給紙ローラ９にホッパ８のコルク板１２とリタードローラ１０とを直に接触させた状態での回転負荷を測定することで、給紙ローラ９の外周面の劣化・摩耗状態を判断することができる。そして、給紙ローラ９の回転負荷と、給紙ローラ９と記録用紙Ｐとの間の摩擦係数とは対応しているものと考えられる。
【００３９】
給紙ローラ９と記録用紙Ｐとの間の摩擦係数がある程度まで低下すると、記録用紙Ｐ同士の間の摩擦係数よりも給紙ローラ９と記録用紙Ｐとの間の摩擦係数の方が小さくなり、給紙ローラ９が記録用紙Ｐに対して滑ってしまう。そのため、用紙スタッカ６から記録用紙Ｐを前方に送り出せない状態である、いわゆるノンフィード状態が発生し易くなる。したがって、給紙ローラ９をホッパ８のコルク板１２およびリタードローラ１０に直に接触させた状態での回転負荷がどの程度まで低下したときに、ノンフィード状態が発生し易くなるかについて予め実験等により求めておき、測定される給紙ローラ９の回転負荷と比較することで、ノンフィード状態の発生のし易さを判断することができる。
【００４０】
図４のグラフは、縦軸に給紙ローラ９の記録用紙Ｐに対する送り率を示し、横軸に給紙ローラ９の回転速度を示している。送り率とは、給紙ローラ９が記録用紙Ｐに対して滑ることなく記録用紙Ｐを送ることができたと仮定したときの理想の送り量Ｓ１と、実際に給紙ローラ９が送ることができた実際の送り量Ｓ２の割合であるＳ２／Ｓ１である。図４のグラフから判るように、給紙ローラ９の回転速度が高いときに比べて低いときの方が送り率は高く、記録用紙Ｐに対する給紙ローラ９の滑り量は少なくなり、給紙の確実性が高くなっている。
【００４１】
したがって、給紙ローラ９の劣化・磨耗が進み、給紙ローラ９と記録用紙Ｐとの間の摩擦力が低下し、ノンフィード状態が発生し易くなったときには、給紙ローラ９の回転速度を低下させることで、ノンフィード状態の発生を抑えることができる。そこで、プリンタ１においては、給紙ローラ９にホッパ８のコルク板１２とリタードローラ１０とを接触させた状態での回転負荷を測定し、この回転負荷に基づいて、ノンフィード状態の発生し易さを判断し、該回転負荷が所定のレベルよりも低くなった場合には、ノンフィード状態が発生し易くなったと判断する。そして、この判断を行った場合には、給紙ローラ９の回転速度を遅くし、給紙ローラ９の記録用紙Ｐに対する送り率が高くなるようにして、ノンフィード状態の発生を抑えるようにするように構成されている。
【００４２】
つまり、プリンタ１においては、給紙動作の開始に先立ち、先ず、給紙ローラ９をホッパ８のコルク板１２とリタードローラ１０に直に接触させた状態における、給紙ローラ９の回転負荷を測定する。そして、記録用紙Ｐの給紙しようとしたときのノンフィード状態の発生し易さを、給紙ローラ９の回転負荷に基づき判断する。プリンタ１は、この判断において、給紙ローラ９と記録用紙Ｐとの間に所定の摩擦力を作用させることができないと判断した場合には、給紙ローラ９の回転を通常の回転速度よりも遅くすることで、給紙ローラ９による記録用紙Ｐの用紙スタッカ６からの送り出しの確実性を向上させるように動作する。
【００４３】
図５のフローチャートを参照しながらプリンタ１における給紙ローラ９と記録用紙Ｐとの間の摩擦係数の低下状態を判断するための動作と、該摩擦係数の低下状態に対応したプリンタ１の給紙動作について説明する。
【００４４】
先ず、図示を省略する電源を入れると、ＣＰＵ２９は、ＥＥＰＲＯＭ３２に記憶されている前回動作終了時におけるトータル記録枚数が所定枚数を超えているかどうかを判断する（ステップＳ１０）。そして、トータル記録枚数が、所定枚数を超えている場合（ステップＳ１０においてＹｅｓ）には、後述する給紙ローラ９の回転負荷測定動作を行う。超えていない場合（ステップＳ１０においてＮｏ）には、プリンタ１における標準の給紙速度で給紙を行いながら記録動作が行われるように、プリンタ１の給紙モードが標準給紙モードに設定される（ステップＳ１５）。
【００４５】
標準給紙モード（ステップＳ１５）においては、標準の給紙速度（例えば、１５ｉｐｓ（インチ／秒））で給紙ローラ９を回転させ、この給紙速度に同期した速度で紙送り機構３により記録用紙Ｐを搬送しながら記録機構４により記録動作を行う。なお、給紙ローラ９の回転速度の制御は、ロータリエンコーダ１６からのエンコーダ信号に基づいて速度制御手段３６により行われる。
【００４６】
なお、所定のトータル記録枚数は、例えば、１万枚毎等の、給紙ローラ９の劣化・磨耗が在る程度、大きなレベルで変化する枚数毎とする。電源投入時に毎回、回転負荷測定動作を行うこととしてもよいが、記録動作開始までに時間を要し、また、給紙ローラ９の劣化・磨耗の変化も記録枚数を重ねる毎に僅かずつ徐々に進行するものである。したがって、在る程度の記録枚数毎に回転負荷測定動作を行うようにすることで、プリンタ１の記録動作を開始するまでの待機時間を短縮できる。
【００４７】
トータル記録枚数が所定枚数を超えている場合（ステップＳ１０においてＹｅｓ）には、以下に説明する給紙ローラ９の回転負荷測定動作を行う。回転負荷測定動作においては、先ず、プリンタ１が、回転負荷を測定する環境にあるかどうかを判断する（ステップＳ２０）。回転負荷を測定する環境とは、用紙スタッカ６内に記録用紙Ｐが無い状態であり、用紙スタッカ６に備えられる記録用紙検出センサ３８（図２参照）からの検出信号により、用紙スタッカ６内の記録用紙Ｐの有無を判断できる。ＣＰＵ２９において、記録用紙検出センサ３８からの検出信号に基づき、用紙スタッカ６内の記録用紙Ｐの有無を判断する。
【００４８】
この判断（ステップＳ２０）において、プリンタ１が回転負荷を測定する環境にないと判断される場合（ステップＳ２０においてＮｏ）、すなわち用紙スタッカ６に記録用紙Ｐが在る場合には、ユーザに対し用紙スタッカ６から記録用紙Ｐを全て取り出すように指示する指示メッセージを、表示部３９（図２参照）に表示する（ステップ３０）。なお、この表示部３９は外装筐体５にユーザから見える位置に備えられている。
【００４９】
用紙スタッカ６内に記録用紙Ｐが無いことが判断されると（ステップＳ２０においてＹｅｓ）、ホッパモータ１４を駆動しホッパ８を上昇させ圧接位置に変位させると共に、リタードローラ昇降用モータ１７を駆動しリタードローラ１０についても上昇させ圧接位置に変位させる（ステップＳ４０）。つまり、ホッパ８のコルク板１２とリタードローラ１０を、給紙ローラ９に対し直に接触するように圧接させる。
【００５０】
そして、給紙モータ１５を駆動して給紙ローラ９を回転負荷測定速度（ステップＳ５０）で１回転させる（ステップＳ６０）。すなわち、給紙ローラ９の回転量を測定しながら（ステップＳ６０）、給紙ローラ９が回転を開始してから１回転するまでの間、給紙ローラ９を回転負荷測定速度で回転させる。給紙ローラ９の回転速度は、給紙モータ１５の回転速度を速度制御手段３６により制御しながら行う。速度制御手段３６は、ロータリエンコーダ１６からのエンコーダ信号に基づいて給紙モータ１５（給紙ローラ９）の回転速度を制御する。なお、回転負荷測定速度は、標準給紙モードにおける給紙ローラ９の回転速度（１５ｉｐｓ）に対し、例えば、０．１５ｉｐｓという遅い速度とする。また、給紙ローラ９の回転量は、回転量測定手段３７により測定する。
【００５１】
回転量測定手段３７は、ロータリエンコーダ１６からのエンコーダ信号のパルス数を計数するパルスカウンタ３３Ａの計数値に基づいて回転量を測定する。プリンタ１においては、給紙ローラ９の１回転は、ロータリエンコーダ１６からのパルスの出力数は７５００に設定されている。また、回転量の測定と共に、給紙ローラ９が１回転する間における給紙ローラ９の回転負荷を負荷測定手段３４において測定する（ステップＳ７０からステップＳ１９０）。なお、回転負荷の測定は、給紙ローラ９の回転速度が安定した後開始される。
【００５２】
給紙ローラ９が回転を開始してから１回転した後（ステップＳ６０においてＹｅｓ）、給紙ローラ９が１回転する間の給紙ローラ９の回転負荷の測定結果に基づいて、プリンタ１が実行すべき動作が選択される（ステップＳ２００，ステップＳ２１０）。そしてこの選択された動作（ステップＳ２２０、Ｓ２３０，Ｓ２４０）が実行される。
【００５３】
ここではまだ回転を開始したばかりなので、ステップＳ６０においてＮｏ（給紙ローラ９が１回転していない）の判断がされ、負荷測定手段３４による回転負荷の測定が実行される（ステップＳ７０からステップＳ１９０）。この回転負荷の測定においては、給紙ローラ９を回転させながら負荷測定手段３４により回転負荷を測定しながら、負荷判断手段３５において、回転負荷が、所定の回転負荷Ｗ１を超えているか、回転負荷Ｗ１とこの回転負荷Ｗ１より小さな所定の回転負荷Ｗ２の範囲以内（以下、回転負荷範囲Ｗ１〜Ｗ２と記載する。）となる場合があるか、あるいは回転負荷Ｗ２を下回る場合があるか否かの判断（ステップＳ７０，ステップＳ８０）を行う。そして、負荷判断手段３５により、回転負荷が回転負荷範囲Ｗ１〜Ｗ２であると判断される場合（ステップＳ７０においてＹｅｓ，ステップＳ８０においてＹｅｓ）には、この回転負荷範囲Ｗ１〜Ｗ２での回転が所定の回転量以上継続するかどうかの判断（ステップＳ９０からステップＳ１２０）を行う。また、回転負荷が回転負荷Ｗ２を下回る場合（ステップＳ７０においてＹｅｓ，ステップＳ８０においてＮｏ）には、この回転負荷Ｗ２を下回る回転が所定の回転量以上継続するかどうかの判断（ステップＳ１５０からステップＳ１８０）を行う。
【００５４】
ここで回転負荷Ｗ１、回転負荷Ｗ２は、上述したように、給紙ローラ９の外周面の弾性体の劣化・磨耗の状態、すなわち記録用紙Ｐを給紙する際のノンフィード状態の発生のし易さの判断の基準となる。つまり、ここでは回転負荷が回転負荷Ｗ１を超えている場合には、給紙ローラ９の外周面劣化・磨耗はあまり進行していない状態であり、ノンフィード状態が発生し難い状態であると判断する。また、回転負荷が回転負荷Ｗ２を下回った場合には、給紙ローラ９の外周面の劣化・磨耗がかなり進行し、ノンフィード状態が極めて高い確立（例えば、１０枚に１枚）で発生すると判断する。
【００５５】
そして、回転負荷が回転負荷範囲Ｗ１〜Ｗ２の場合は、給紙ローラ９の外周面が劣化・磨耗をし始め、ノンフィード状態を起こしやすい状態であると判断する。なお、上述の負荷測定手段３４における回転負荷の測定は、給紙モータ１５に印加する電圧におけるＰＷＭの電圧制御のデューティ比に基づいて行う。そして、回転負荷範囲Ｗ１〜Ｗ２は、給紙ローラ９で実際に給紙を行ったときのノンフィードの発生状態に対応させて実験等により求め、ＰＲＯＭ３０に記憶しておく。なお、回転負荷は、回転負荷測定速度で給紙ローラ９を回転させたときのデューティ比との関係により算出される電流値との対応をとるようにしてもよい。
【００５６】
給紙ローラ９が１回転する間、ずっと回転負荷Ｗ１を超えている場合は、給紙ローラ９が１回転するまでステップＳ６０においてＮｏ、ステップＳ７０においてＮｏの処理ルーチンが繰り返される。そして、給紙ローラ９が１回転したと判断された場合には（ステップＳ６０においてＹｅｓ）、後述するステップＳ１３０、またはステップＳ１９０においてＥＥＰＲＯＭ３２に保持されるフラグＦ１およびフラグＦ２の有無が判断される（ステップＳ２００、ステップＳ２１０）。ここでは、給紙ローラ９は回転負荷Ｗ１以下になることなく１回転しているため、フラグＦ１もフラグＦ２も保持されていない。したがって、フラグＦ１もフラグＦ２も無しの判断（ステップＳ２００においてＮｏ）がされ、プリンタ１はステップＳ１５と同一の標準給紙モードに設定される（ステップＳ２２０）。
【００５７】
給紙ローラ９が１回転する間に、回転負荷が、回転負荷Ｗ１以下になる場合が測定された場合（ステップＳ７０においてＹｅｓ）には、その測定された回転負荷が回転負荷Ｗ２以上であるかどうかを判断する（ステップＳ８０）。すなわち、ステップＳ７０およびステップＳ８０では、測定された回転負荷が、回転負荷範囲Ｗ１〜Ｗ２にあるかどうかが判断される。
【００５８】
測定された回転負荷が、回転負荷範囲Ｗ１〜Ｗ２であると判断される場合（ステップＳ７０、ステップＳ８０においてともにＹｅｓ）には、この状態が継続する給紙ローラ９の回転量を測定する（ステップ９０からステップＳ１２０）。測定された回転負荷が、回転負荷Ｗ２を下回ると判断された場合（ステップＳ７０においてＹｅｓ、ステップＳ８０においてＮｏ）にも、この状態が継続する給紙ローラ９の回転量を測定する（ステップ１５０からスプッテＳ１８０）。
【００５９】
先ず、回転負荷が回転負荷範囲Ｗ１〜Ｗ２であると判断された場合について説明する。回転負荷が回転負荷範囲Ｗ１〜Ｗ２であると判断された場合（ステップＳ７０においてＹｅｓ、ステップＳ８０においてＹｅｓ）には、後述するパルスカウンタ３３Ｃの計数をクリアし（ステップＳ９０）、パルスカウンタ３３Ｂが計数を開始しているかどうか判断する（ステップＳ１００）。そして、開始していない場合（ステップＳ１００においてＮｏ）には、計数を開始し（ステップＳ１１０）、回転量測定手段３７によりパルスカウンタ３３Ｂの計数値が所定値Ｋ（例えば、４０パルス）以上であるかどうかを判断する（ステップＳ１２０）。給紙モータ１５が回転すると回転量に対応したパルス数のエンコーダ信号が出力される。そこで、回転量測定手段３７によりパルスカウンタ３３Ｂの計数値を測定することで給紙ローラ９の回転量を測定することができる。ここでは、計数を開始した直後であるので、計数値は所定値Ｋ以上でないと判断されるものとし（ステップＳ１２０においてＮｏ）、ステップＳ６０に戻る。
【００６０】
そして、再び、ステップＳ７０，Ｓ８０において回転負荷が回転負荷範囲Ｗ１〜Ｗ２であるかどうかが判断され、回転負荷範囲Ｗ１〜Ｗ２と判断された場合（ステップＳ７０、ステップＳ８０においてともにＹｅｓ）には、計数値が所定値Ｋ以上であるかどうかが判断される（ステップＳ１２０）。なお、パルスカウンタ３３Ｂの計数が実行されている場合には、ステップＳ１００においてパルスカウンタ３３Ｂが計数を開始していると判断され（ステップＳ１００においてＹｅｓ）、改めてパルスカウンタ３３Ｂの計数は開始されない。
【００６１】
給紙ローラ９の回転負荷が回転負荷範囲Ｗ１〜Ｗ２である状態が続く場合には、ステップＳ６０からＳ１００、そしてＳ１２０の処理が繰り返され、回転負荷範囲Ｗ１〜Ｗ２での回転が所定値Ｋ以上継続した場合（ステップＳ１２０においてＹｅｓ）には、その情報がフラグＦ１としてＥＥＰＲＯＭ３２に保持される（ステップＳ１３０）。このように、回転負荷範囲Ｗ１〜Ｗ２での回転の継続を判断（ステップＳ１２０）することにより、回転負荷の誤測定を防止することができる。例えば、給紙ローラ９が接触するホッパ８のコルク板１２は、表面の滑り程度が不均一であるため、コルク板１２の滑り易い部分では、給紙ローラ９に劣化・磨耗が無い場合でも回転負荷が小さく測定されてしまう虞がある。しかしながら、回転負荷範囲Ｗ１〜Ｗ２での回転が所定量継続するかしないかを判断することで、イレギュラ的に回転負荷範囲Ｗ１〜Ｗ２となってもＥＥＰＲＯＭ３２にフラグＦ１を保持（ステップＳ１３０）してしまうことを防ぐことができる。
【００６２】
また、回転負荷が回転負荷範囲Ｗ１〜Ｗ２となる状態が瞬間的であればノンフィード状態は発生しないと考えられる。例えば、給紙ローラ９の周長を９０ｍｍとすれば、４０パルスは、約０.５ｍｍであり、この程度の瞬間的な距離だけ回転負荷が回転負荷範囲Ｗ１〜Ｗ２となってもノンフィード状態は発生しないと考えられる。したがって、例えば、４０パルスより少ない回転量で回転負荷が回転負荷範囲Ｗ１〜Ｗ２となっても、この場合にはＥＥＰＲＯＭ３２にフラグＦ１を保持（ステップＳ１３０）しないようにすることで、給紙ローラ９の劣化・磨耗が進んでいないにも拘わらずフラグＦ１が保持されてしまうことを防止できる。
【００６３】
一方、パルスカウンタ３３Ｂにおける計数値が所定値Ｋとなる前に、回転負荷が回転負荷Ｗ１を超える状態となった場合（ステップＳ７０においてＮｏ）には、パルスカウンタ３３Ｂをクリアし（Ｓ１４０）、上述したステップＳ６０に続く処理を繰り返す。また、給紙ローラ９が１回転する間に、回転負荷が回転負荷Ｗ２を下回った場合（ステップＳ８０においてＮｏ）には、パルスカウンタ３３Ｂをクリアし（Ｓ１５０）、パルスカウンタ３３Ｂの換わりにパルスカウンタ３３Ｃを用いて、ステップＳ１００からステップＳ１２０の処理と同様の処理であるステップＳ１６０、ステップＳ１７０、ステップＳ１８０の処理を行う。
【００６４】
そして、回転負荷が回転負荷Ｗ２を下回る状態での給紙ローラ９の回転が、パルスカウンタ３３Ｃにより計数されるパルス数において所定値Ｋ以上継続する場合（ステップＳ１８０においてＹｅｓ）には、その情報がフラグＦ２としてＥＥＰＲＯＭ３２に保持される（ステップＳ１９０）。なお、ステップＳ１８０において所定の回転量を判断するのは、上述したステップＳ１２０における判断と同様の理由である。
【００６５】
回転負荷が回転負荷Ｗ２を下回った後、パルスカウンタ３３Ｃにおける計数値が所定値Ｋとなる前に、回転負荷が回転負荷Ｗ１を超える状態となった場合（ステップＳ７０においてＮｏ）には、パルスカウンタ３３Ｃをクリアし（Ｓ１４０）、上述したステップＳ６０に続く処理を繰り返す。あるいは、回転負荷が回転負荷Ｗ２を下回った後、パルスカウンタ３３Ｃにおける計数値が所定値Ｋとなる前に、回転負荷が回転負荷範囲Ｗ１〜Ｗ２となった場合（ステップＳ８０においてＹｅｓ）には、パルスカウンタ３３Ｃをクリアし（Ｓ９０）、上述した回転負荷が回転負荷範囲Ｗ１〜Ｗ２である場合の回転量の計数を開始する（ステップＳ１００においてＮｏ、ステップＳ１１０）。ステップＳ１００においては、ステップＳ１５０においてパルスカウンタ３３Ｂの計数がクリアされているので、パルスカウンタ３３Ｂの計数は開始されていないと判断され（ステップＳ１００においてＮｏ）、パルスカウンタ３３Ｂの計数が改めて開始される（ステップＳ１１０）。
【００６６】
以上のように、給紙ローラ９の回転負荷を測定しながら１回転を終了した後（ステップＳ６０においてＹｅｓ）、フラグＦ１またはフラグＦ２が保持されているかどうかを判断し、いずれも保持されていない場合（ステップＳ２００においてＮｏ）には、プリンタ１の給紙モードを標準給紙モードに設定する（ステップＳ２２０）。フラグＦ１のみが保持されている場合、すなわちフラグＦ２が保持されていない場合（ステップＳ２１０においてＮｏ）には、プリンタ１の給紙モードを低速給紙モードに設定する（ステップＳ２３０）。フラグＦ２が保持されている（ステップＳ２１０においてＹｅｓ）場合には、ノンフィード状態が極めて高い確立で発生する虞があるため給紙動作不可のメッセージを表示部３９に表示する（ステップＳ２４０）。
【００６７】
次に、上述した回転負荷の測定動作について、図３を参照しながら説明する。
【００６８】
図３のグラフにおいて、回転負荷９５ｇｃｍは回転負荷Ｗ１に相当し、回転負荷８５ｇｃｍは回転負荷Ｗ２に相当する。つまり、ステップＳ７０では、給紙モータ１５を駆動する際におけるＰＷＭの電圧制御のデューティ比が、負荷９５ｇｃｍに相当する値であるかどうかを判断する。また、ステップＳ８０では、同じく給紙モータ１５を駆動する際におけるＰＷＭの電圧制御のデューティ比が、負荷８５ｇｃｍに相当する値であるかどうかを判断する。
【００６９】
グラフ線（１），（２），（３）は、それぞれ新品状態、記録枚数３万回、６万回における給紙ローラ９を１回転させた際の回転負荷の変化を示す。該使用回数における給紙ローラ９においては、回転負荷の測定結果において、グラフ線（１），（２），（３）から判るように、回転負荷が回転負荷Ｗ１以下になることがない。すなわち、給紙ローラ９が１回転する間、ステップＳ６０においてＮｏ、ステップＳ７０においてＮｏの処理ルーチンが繰り返される。したがって、フラグＦ１もフラグＦ２も保持されていないため、ステップＳ２００においてフラグＦ１無しの判断（ステップＳ２００においてＮｏ）がされ、プリンタ１は標準給紙モードに設定される（ステップＳ２２０）。そして、記録動作時には、標準給紙モードにて給紙が行われる。
【００７０】
グラフ線（４）は、記録回数８万回における給紙ローラ９を１回転させた際の回転負荷の変化を示す。該使用回数における給紙ローラ９においては、回転負荷の測定結果において、グラフ線（４）から判るように、給紙ローラ９が回転を開始してかのパルス数が５３００から６４００の間（回転位置範囲Ｂ）、および６７００から６７３５の間（回転位置範囲Ｄ）において、回転負荷が回転負荷範囲Ｗ１〜Ｗ２となっている。なお、このように、回転負荷が、部分的に低下するのは、給紙ローラ９が偏磨耗している状態であると考えられる。
【００７１】
ここでは、例えば、給紙ローラ９が回転を開始してからのパルス数が７００になったところで給紙ローラ９の回転速度が安定したと判断され、回転負荷の測定が開始されるものとする。パルス数が７００から５３００の回転位置範囲Ａの範囲については、回転負荷が回転負荷Ｗ１を超えていると判断されるので、ステップＳ６０においてＮｏ、ステップＳ７０においてＮｏの処理ルーチンが繰り返される。
【００７２】
給紙ローラ９が回転を開始してからのパルス数が５３００から６４００の回転位置範囲Ｂの範囲については、回転負荷が回転負荷範囲Ｗ１〜Ｗ２と判断される（ステップＳ８０においてＹｅｓ）。このとき、ステップＳ１２０における所定値Ｋを４０に設定しているものとすれば、ステップＳ６０からステップＳ１２０の処理を所定値Ｋ（＝４０パルス）分を繰り返したところで、ステップＳ１３０においてフラグＦ１が保持される。
【００７３】
そして、パルス数が６４００から６７００の回転位置範囲Ｃの範囲については、回転負荷が回転負荷Ｗ１を超えていると判断されるので、ステップＳ６０においてＮｏ、ステップＳ７０においてＮｏの処理ルーチンが繰り返される。
【００７４】
そして、パルス数が６７００から６７３５の回転位置範囲Ｄの範囲については、回転負荷が回転負荷範囲Ｗ１〜Ｗ２と判断され（ステップＳ８０においてＹｅｓ）、また、パルス数が６７３５移行の回転位置範囲Ｅの範囲について回転負荷が回転負荷Ｗ１を超えるものと判断される。したがって、回転位置範囲Ｄの範囲にいては、ステップＳ６０からステップＳ１２０を繰り返すが、回転負荷が回転負荷範囲Ｗ１〜Ｗ２となっている回転量が３５（６７３５−６７００）であり、この後の回転位置範囲Ｅにおいて回転負荷が回転負荷Ｗ１であるので、ステップＳ１２０においてＮｏの判断がされ、フラグＦ１の保持（ステップＳ１３０）は行われない。しかしながら、パルス数が５３００から６４００の間でフラグＦ１の保持が既に行われている。
【００７５】
そして、給紙ローラ９が１回転した時点（ステップＳ６０においてＹｅｓ）で、ステップＳ２００およびステップＳ２１０においては、回転位置範囲Ｂにおいて保持されたフラグＦ１に基づいてフラグＦ１が保持されていると判断される（ステップＳ２００においてＹｅｓ  ステップＳ２００においてＮｏ）。したがって、プリンタ１は、低速で給紙ローラ９を回転し、給紙を行う低速給紙モードに設定される（ステップＳ２３０）。
【００７６】
低速給紙モードでは、給紙ローラ９の回転速度の制御を、ロータリエンコーダ１６からのエンコーダ信号に基づいて速度制御手段３６により行いながら、例えば、８ｉｐｓで給紙ローラ９を回転させる。このように低速で給紙ローラ９を回転させることにより、給紙ローラ９が劣化・磨耗している場合でも、上述の図４で説明したように送り率を向上させることができる。つまり、給紙ローラ９の劣化・磨耗が進み、給紙ローラ９と記録用紙Ｐとの間の摩擦力が低下し、ノンフィード状態が発生し易くなっている場合であって、給紙ローラ９の回転速度を低下させることで、ノンフィード状態の発生を抑えることができる。
【００７７】
グラフ線（５）は、記録回数１０万回における給紙ローラ９を１回転させた際の回転負荷の変化を示す。
【００７８】
該使用回数における給紙ローラ９においては、回転負荷の測定結果において、グラフ線（５）から判るように、給紙ローラ９の回転速度が安定するパルス数が７００から５２００までの回転位置範囲Ｆについては、回転負荷は回転負荷Ｗ１を超えるので、ステップＳ６０においてＮｏ、ステップＳ７０においてＮｏの処理ルーチンが繰り返される。
【００７９】
パルス数が５２００から５６００までの回転位置範囲Ｇの範囲については、回転負荷が回転負荷範囲Ｗ１〜Ｗ２であり、ステップＳ６０からステップＳ１３０を繰り返し、ステップＳ１３０においてフラグＦ１が保持される。パルス数が５６００から６１００までの回転位置範囲Ｈの範囲については、回転負荷が回転負荷Ｗ２を下回るため、ステップＳ６０からステップ８０、ステップＳ１５０からステップＳ１９０、そしてステップＳ６０を繰り返し、ステップＳ１９０においてフラグＦ２が保持される。パルス数が６１００から７１００までの回転位置範囲Ｉの範囲については、回転負荷が回転負荷範囲Ｗ１〜Ｗ２であり、ステップＳ６０からステップＳ１３０を繰り返し、ステップＳ１３０においてフラグＦ１が保持される。パルス数が７１００から７５００までの回転位置範囲Ｊの範囲については、回転負荷が回転負荷Ｗ１を超えるので、ステップＳ６０においてＮｏ、ステップＳ７０においてＮｏの処理ルーチンが繰り返される。そして、給紙ローラ９が１回転した時点（ステップＳ６０においてＹｅｓ）で、ステップＳ２００およびステップＳ２１０において、フラグＦ２が保持されていると判断（ステップＳ２００においてＹｅｓ、ステップＳ２１０においてＹｅｓ）され、プリンタ１は、給紙不可のメッセージを表示部３９に表示する（ステップＳ２４０）。
【００８０】
なお、プリンタ１が、フラグＦ１だけが保持されている場合（ステップＳ２１０においてＮｏ）、または、フラグＦ２が保持されている場合（ステップＳ２１０においてＹｅｓ）には、通知手段としての表示部３９にその旨を表示し、併せて、各フラグの内容に応じてプリンタ１の動作を選択できる選択手段としてタッチパネル型のスイッチ４０（図２参照）を備えてもよい。
【００８１】
フラグＦ１だけが保持されている場合（ステップＳ２１０においてＮｏ）には、タッチパネル上から標準給紙モードと低速給紙モードを選択可能できるようにする。この際、表示部３９には、例えば、低速給紙モードへの設定を推奨する旨と、標準給紙モードへの設定も可能である旨を表示する。加えて、給紙ローラ９の取り替えを促す表示を行ってもよい。
【００８２】
フラグＦ２が保持されている場合（ステップＳ２１０においてＹｅｓ）には、タッチパネル上から低速給紙モードを選択可能できるようにする。この際、表示部３９には、例えば、給紙ローラ９の取り替えを推奨する旨と、低速給紙モードへの設定も可能である旨を表示する。
【００８３】
このように構成することで、ユーザの使用希望に合わせてプリンタ１を動作させることができる。例えば、給紙ローラ９の劣化・磨耗状態の観点からは給紙速度を低下させることが適当であっても、ユーザが給紙速度を標準の速度で行うことを要望する場合は、その要望を優先させ、給紙速度を低下させることなく給紙を行うことができる。
【００８４】
給紙ローラ９は、例えば、図３のグラフ線（４），（５）に示すように、回転負荷が回転負荷範囲Ｗ１〜Ｗ２となったり、あるいは回転負荷Ｗ２を下回る部分が部分的に発生するというように偏磨耗している場合がある。そこで、プリンタ１は、給紙ローラ９における回転負荷範囲Ｗ１〜Ｗ２となる部分、あるいは回転負荷Ｗ２を下回る部分が記録用紙Ｐに接触し給紙を行う場合にだけ、給紙ローラ９の回転速度を低速にて回転させるように構成してもよい。
【００８５】
このようにすることで、回転負荷が回転負荷範囲Ｗ１〜Ｗ２となる部分や回転負荷Ｗ２を下回る部分が全周の中に部分的に発生しているだけにも拘らず、１回転全部を低速で回転する場合に比べて、給紙時間を短くすることができる。
【００８６】
具体的は、給紙ローラ９における回転の基準位置を定め、この基準位置から回転負荷範囲Ｗ１〜Ｗ２となる位置、あるいは回転負荷Ｗ２を下回る位置を回転位置検出手段４１により測定し、この位置をＥＥＰＲＯＭ３２に記憶する。この場合、ＥＥＰＲＯＭ３０は低回転負荷位置記憶手段としても機能することになる。回転の基準位置は、例えば、給紙ローラ９の側面に光反射板（図示省略）を貼り付け、この光反射板で反射された光が光センサ（図示省略）で検出されたときの給紙ローラ９の回転位置を基準位置とする。
【００８７】
回転位置検出手段４１は、負荷測定手段３４により測定される回転負荷が回転負荷範囲Ｗ１〜Ｗ２、あるいは回転負荷Ｗ２を下回ったときたときの給紙ローラ９の回転位置を、パルスカウンタ３３Ａで計数されるパルス数に基づき、該基準位置からの回転量として測定する。該基準位置からの回転量として測定された回転負荷範囲Ｗ１〜Ｗ２となる位置、あるいは回転負荷Ｗ２を下回る位置をＥＥＰＲＯＭ３２に記憶する。
【００８８】
そして、記録時における給紙を行う際には、ＥＥＰＲＯＭ３２に記憶されている情報に基づいて、給紙ローラ９の回転速度を制御する。つまり、給紙ローラ９の基準位置を検出し、基準位置からの回転量に基づき給紙ローラ９のどの部分が記録用紙Ｐに接触し記録用紙Ｐを送り出しているかを知ることができる。また、給紙ローラ９の外周面のどこの部分が偏磨耗しているかが判っている。したがって、この部分が記録用紙Ｐに接触し給紙を行う場合には、給紙ローラ９の回転速度は低速とし、偏磨耗していない部分で給紙を行う場合には、通常の回転速度で給紙ローラ９を回転させる。これにより、給紙ローラ９の１回転全部を低速で回転させる場合に比べて給紙時間を短くすることができる。
【００８９】
なお、上述の実施の形態では、給紙ローラ９を１回転させて、その間の回転負荷を測定することとしているが、２回転あるいは３回転させ、各回転における回転負荷の平均を求めるようにしてもよい。また、記録媒体として記録用紙Ｐを例にして説明したが、記録媒体としては、記録用紙Ｐの他、ＣＤやＤＶＤ、あるいは液晶パネル用のガラス板、あるいは半導体のウエハ等を記録媒体として供給、搬送する記録装置であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】本発明の実施の形態に係プリンタの全体的な概略の構成を示す構成図である。
【図２】図１に示すプリンタの電気的な構成を示す回路ブロック図である。
【図３】図１に示すプリンタの給紙ローラの使用回数毎の回転負荷を示すグラフである。
【図４】図１に示すプリンタの給紙ローラの回転速度と記録用紙の送り率を示すグラフである。
【図５】図１に示すプリンタの給紙ローラの回転負荷の測定動作と給紙動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００９１】
Ｐ  ・・・  記録用紙  ，  １  ・・・  プリンタ  ，  ６  ・・・  用紙スタッカ（記録用紙載置部）  ，  ９  ・・・  給紙ローラ  ，  ３２  ・・・  ＥＥＰＲＯＭ（低回転負荷位置記憶手段）  ，  ３４  ・・・  負荷測定手段（ＣＰＵ２９）  ，  ３５  ・・・  負荷判断手段（ＣＰＵ２９）  ，  ３６  ・・・  速度制御手段（ＣＰＵ２９）  ，  ３９  ・・・  表示部（通知手段）  ，  ４０  ・・・  スイッチ（選択手段）  ，  ４１  ・・・  回転位置検出手段（ＣＰＵ２９）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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