(57)【要約】【課題】車両の乗員の顔の向きに関係なく、車両後方からの衝突の際にヘッドレストを適切な位置まで移動させるヘッドレスト制御装置を提供することを課題とする。【解決手段】車両後方からの衝突の際に静電容量の検出値又は静電容量の検出値と静電容量の目標値との比較に基づいてヘッドレストを車両の前方に移動制御するヘッドレスト制御装置１であって、ヘッドレストに設けられ、乗員の頭部との間の静電容量を検出する静電容量検出手段１１と、乗員の顔の左右方向角度を検出する左右方向角度検出手段及び顔の上下方向角度を検出する上下方向角度検出手段のうちの少なくとも１つの検出手段１０，３０ａ，３０ｂと、乗員の顔の左右方向角度及び／又は上下方向角度に応じて静電容量の検出値又は／及び静電容量の目標値を補正する補正手段３１ａとを備えることを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両後方からの衝突の際に静電容量の検出値又は静電容量の検出値と静電容量の目標値との比較に基づいてヘッドレストを車両の前方に移動制御するヘッドレスト制御装置であって、
前記ヘッドレストに設けられ、車両の乗員の頭部との間の静電容量を検出する静電容量検出手段と、
車両の乗員の顔の左右方向角度を検出する左右方向角度検出手段及び車両の乗員の顔の上下方向角度を検出する上下方向角度検出手段のうちの少なくとも１つの検出手段と、
車両の乗員の顔の左右方向角度及び／又は上下方向角度に応じて前記静電容量検出手段で検出した静電容量の検出値又は／及び静電容量の目標値を補正する補正手段と
を備えることを特徴とするヘッドレスト制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両後方からの衝突の際にヘッドレストを車両の前方に移動制御するヘッドレスト制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両後方から衝突された場合、車両の乗員は、頭とヘッドレストとが離れていると、後方からの衝撃によって頭部が瞬間的に後方に反り返り、これに伴って頸部に衝撃を受ける。この頭部の後方への反り返りを防止するために、後方からの衝突直前にヘッドレストを自動的に前方へ移動させるヘッドレスト制御装置が開発されている（特許文献１参照）。ヘッドレスト制御装置では、ヘッドレストと頭部との間の静電容量がヘッドレストと頭部との間の距離が近くなるほど大きくなる特性を利用し、ヘッドレストに静電容量センサを配設し、ヘッドレストと頭部との間の静電容量に基づいてヘッドレストの移動量を制御する。
【特許文献１】特開２００７−１３１０２６号公報
【特許文献２】特開２００７−９１１６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ヘッドレストと頭部との間の静電気の発生源は、乗員の髪の毛である。したがって、ヘッドレストに配設されている静電容量センサの検知範囲において髪の毛の存在する面積が小さくなるほど、ヘッドレストと頭部との間の静電容量が少なくなる。そのため、ヘッドレストと頭部との間の距離が同じときでも、脇見をして側方を向いている場合には、乗員の肌の面積が大きくなって髪の毛の面積が小さくなり、ヘッドレストと頭部との間の静電容量が小さくなる。また、居眠りなどで顔が下方を向いている場合、髪の毛のある頭の位置が静電容量センサから遠くなる。これらの場合、静電容量センサで検知した静電容量値に基づくヘッドレストと頭部との間の距離と実際の距離との誤差が大きくなり、ヘッドレストを適切な位置まで移動できない。
【０００４】
そこで、本発明は、車両の乗員の顔の向きに関係なく、車両後方からの衝突の際にヘッドレストを適切な位置まで移動させるヘッドレスト制御装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係るヘッドレスト制御装置は、車両後方からの衝突の際に静電容量の検出値又は静電容量の検出値と静電容量の目標値との比較に基づいてヘッドレストを車両の前方に移動制御するヘッドレスト制御装置であって、ヘッドレストに設けられ、車両の乗員の頭部との間の静電容量を検出する静電容量検出手段と、車両の乗員の顔の左右方向角度を検出する左右方向角度検出手段及び車両の乗員の顔の上下方向角度を検出する上下方向角度検出手段のうちの少なくとも１つの検出手段と、車両の乗員の顔の左右方向角度及び／又は上下方向角度に応じて静電容量検出手段で検出した静電容量の検出値又は／及び静電容量の目標値を補正する補正手段とを備えることを特徴とする。
【０００６】
このヘッドレスト制御装置では、静電容量検出手段により、ヘッドレストと乗員の頭部との間の静電容量を検出する。また、ヘッドレスト制御装置では、左右方向角度検出手段に及び／又は上下方向角度検出手段により、乗員の顔の左右方向角度及び上下方向角度の少なくとも１つの角度を検出する。乗員の顔が側方を向いている場合や乗員の顔が下方を向いている場合、静電容量検出手段で検出した静電容量は、顔が正面を向いている場合の静電容量よりも小さくなる。このような適正な静電容量を検出できない場合、ヘッドレスト制御装置では、補正手段により、左右方向角度に応じて静電容量の検出値又は／及び静電容量の目標値を補正するか、あるいは、上下方向角度に応じて静電容量の検出値又は／及び静電容量の目標値を補正する。このように、ヘッドレスト制御装置では、乗員の顔の左右方向角度又は上下方向角度に応じて静電容量値を補正することにより、乗員の顔の向きに関係なく、ヘッドレストと乗員の頭との間の距離を高精度に推定でき、車両後方からの衝突の際にヘッドレストを適切な位置まで移動させることができる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は、車両の乗員の顔向きの角度に応じて静電容量値を補正することにより、乗員の顔の向きに関係なく、ヘッドレストを適切な位置まで移動させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面を参照して、本発明に係るヘッドレスト制御装置の実施の形態を説明する。
【０００９】
本実施の形態では、本発明を、車両に搭載されるヘッドレスト制御装置に適用する。本実施の形態に係るヘッドレスト制御装置は、車両後方からの衝突の際に頸部への衝撃を軽減するために、頭部に接する程度までヘッドレストを前方に移動させる。本実施の形態に係るヘッドレスト制御装置は、全ての座席のヘッドレストが制御対象であり、座席に座っている全ての乗員に対して保護を図る。
【００１０】
図１及び図２を参照して、本実施の形態に係るヘッドレスト制御装置１について説明する。図１は、本実施の形態に係るヘッドレスト制御装置の構成図である。図２は、本実施の形態に係るヘッドレストの側面図であり、（ａ）が通常時のヘッドレストであり、（ｂ）が後方衝突時のヘッドレストである。
【００１１】
ヘッドレスト制御装置１は、検出した静電容量値に基づいてヘッドレストの前方への移動量を設定し（ヘッドレストと頭部との間の距離を推定し）、ヘッドレストをこの移動量分移動させる。特に、ヘッドレスト制御装置１は、ヘッドレストと頭部との間の距離の推定精度を向上させるために、乗員の水平方向の顔向き角度と居眠り度（すなわち、下方向の顔向き角度）に応じて静電容量値を補正する。そのために、ヘッドレスト制御装置１は、画像センサ１０、静電容量センサ１１、モータ２０、顔画像処理ＥＣＵ[Electronic Control Unit]３０（顔画像処理部３０ａ、居眠り／脇見推定部３０ｂ）、ヘッドレスト制御ＥＣＵ（ヘッドレスト静電容量調停部３１ａ、ヘッドレスト駆動部３１ｂ）を備えており、ＰＣＳ[Pre-Crash Safety]ＥＣＵ１２からの提供される衝突情報を利用する。
【００１２】
ヘッドレスト制御装置１は、基本となるヘッドレスト制御するためのヘッドレスト制御機能に加えて、ヘッドレスト制御機能で用いる静電容量値を補正する静電容量補正機能を有している。静電容量補正機能は、静電容量センサ１１による検知値と画像センサ１０による画像を用いた顔画像処理部３０ａ、居眠り／脇見推定部３０ｂ及びヘッドレスト静電容量調停部３１ａでの各処理であり、ヘッドレスト制御機能で用いる静電容量値を出力する。ヘッドレスト制御機能は、静電容量補正機能から出力される静電容量値を用いたヘッドレスト駆動部３１ｂでの処理であり、モータ２０を駆動制御する。なお、静電容量補正機能については、車両後方からの衝突が不可避な場合（ＰＣＳＥＣＵ１２での衝突情報に基づいて車両後方からの衝突の可能性が高くなってきた場合）だけ行ってもよいし、あるいは、常時行ってもよい。
【００１３】
なお、本実施の形態では、静電容量センサ１１が特許請求の範囲に記載する静電容量検出手段に相当し、画像センサ１０、顔画像処理部３０ａ及び居眠り／脇見推定部３０ｂが特許請求の範囲に記載する左右方向角度検出手段及び上下方向角度検出手段に相当し、ヘッドレスト静電容量調停部３１ａが特許請求の範囲に記載する補正手段に相当する。
【００１４】
画像センサ１０は、カメラである。画像センサ１０は、乗員の前方に設けられ、乗員の顔周辺を撮像できる向きで配置される。画像センサ１０では、乗員の顔周辺を撮像し、その撮像画像を画像信号として顔画像処理ＥＣＵ３０に送信する。
【００１５】
静電容量センサ１１は、静電容量を検知するセンサである。静電容量センサ１１は、座席のヘッドレスト４０に設けられ、車両前方側（乗員の頭部側）の静電容量を検知できる向きで配置される。静電容量センサ１１では、ヘッドレスト４０の前方に存在する物体（乗員の頭部）との間の静電容量を検知し、その検知した静電容量を静電容量信号としてヘッドレスト制御ＥＣＵ３１に送信する。
【００１６】
静電容量センサ１１で検知される静電容量は、主に髪の毛を静電気の発生源とする静電容量である。したがって、この静電容量は、髪の毛の存在する面積が大きいほど大きくなる。また、乗員の顔が正面を向いている場合（静電容量センサ１１の検知範囲での髪の毛の存在する面積が大きい場合）、この静電容量は、乗員の頭部がヘッドレスト４０に近いほど大きくなる。一方、乗員の顔が側方を向いている場合（静電容量センサ１１の検知範囲での髪の毛の存在する面積が小さい場合）、この静電容量は、乗員の頭部がヘッドレスト４０に近くても大きくならず、顔の側方へ傾きが大きくなるほど（すなわち、髪の毛の存在する面積が小さくなるほど）小さくなる。また、乗員が居眠りで下方を向いている場合、頭部の位置がヘッドレスト４０（静電容量センサ１１）から遠くなるので、この静電容量は、小さくなり、顔の下方への傾きが大きくなるほど小さくなる。
【００１７】
ＰＣＳＥＣＵ１２は、ＰＣＳ装置を統括制御するＥＣＵである。ＰＣＳＥＣＵ１２では、レーダセンサによるレーダ情報や画像センサによる画像情報に基づいて車両前方や後方に存在する障害物（車両など）との相対距離や相対速度などを検出し、これらの情報に基づいて障害物との衝突の可能性を判定する。そして、ＰＣＳＥＣＵ１２では、衝突の可能性が高いと判定した場合、警報出力及びブレーキ制御などを行う。特に、ＰＣＳＥＣＵ１２では、衝突の可能性などの情報をヘッドレスト制御ＥＣＵ３１に出力する。
【００１８】
ヘッドレスト４０は、各座席のシートの上部に配設され、乗員の後頭部の高さ位置になるように設定される。ヘッドレスト４０は、図２に示すように、斜め前後方向に移動可能な機構を有しており、乗員の頭部側の移動部４０ａが定常位置から前方のやや上向きに移動可能である。
【００１９】
モータ２０は、ヘッドレスト４０の内部に設けられ、移動部４０ａの可動源となるモータである。モータ２０が正回転駆動すると移動部４０ａが前方に移動し、モータ２０が逆回転駆動すると移動部４０ａが後方に移動する。モータ２０では、ヘッドレスト制御ＥＣＵ３１から制御電流が供給されると、その制御電流に応じて回転駆動する。
【００２０】
顔画像処理ＥＣＵ３０は、ＣＰＵ[Central Processing Unit]、ＲＯＭ[ReadOnly Memory]、ＲＡＭ[Random Access Memory]などからなり、ＲＯＭに格納されるアプリケーションプログラムをＲＡＭにロードしてＣＰＵで実行することにより顔画像処理部３０ａ及び居眠り／脇見推定部３０ｂを構成する。顔画像処理ＥＣＵ３０では、画像センサ１０から画像信号を受信し、各乗員の水平方向（左右方向）の顔向き角度と居眠り度（すなわち、下方向の顔向き角度）を推定する。
【００２１】
顔画像処理部３０ａでは、画像センサ１０による撮像画像から乗員の顔を認識し、その認識した顔領域の画像を抽出する。顔の認識方法は、どのような方法でもよく、従来の方法を利用する。
【００２２】
居眠り／脇見推定部３０ｂでは、顔画像処理部３０ａで抽出した顔画像から水平方向の顔向き角度を推定する。この推定方法は、どのような方法でもよく、従来の方法を利用する。水平方向の顔向き角度は、乗員が真正面を向いているときの角度を０°とし、真正面方向に対して顔が側方に傾くほど角度が大きくなる。また、居眠り／脇見推定部３０ｂでは、顔画像から瞼を認識し、瞼の動きから居眠り度を推定する。居眠り度は、整数値で表され、覚醒状態が０であり、覚醒度が低下するほど値が大きくなる。居眠り／脇見推定部３０ｂでは、推定した水平方向の顔向き角度と居眠り度をヘッドレスト制御ＥＣＵ３１に出力する。
【００２３】
ちなみに、脇見によって顔が側方を向くほど、水平方向の顔向き角度が大きくなる。また、居眠り度が大きくなるほど（覚醒度が低下するほど）、乗員の頭が下がり、顔が下方に傾く。
【００２４】
ヘッドレスト制御ＥＣＵ３１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどからなり、ＲＯＭに格納されるアプリケーションプログラムをＲＡＭにロードしてＣＰＵで実行することによりヘッドレスト静電容量調停部３１ａ及びヘッドレスト駆動部３１ｂが構成される。ヘッドレスト制御ＥＣＵ３１では、ＰＣＳＥＣＵ１２からの衝突情報及び顔画像処理ＥＣＵ３０からの水平方向の顔向き角度と居眠り度を入力するとともに静電容量センサ１１から静電容量信号を受信し、必要に応じて検知した静電容量値を補正し、衝突が不可避な場合に静電容量値に基づいてヘッドレストを移動制御する。
【００２５】
ヘッドレスト静電容量調停部３１ａでは、水平方向の顔向き角度が角度閾値以上か否かを判定する。角度閾値は、乗員が側方を向いているために静電容量センサ１１の検知範囲における髪の毛の存在する面積が小さくなり、静電容量センサ１１で検知した静電容量値を補正する必要があるか否かを判定するための閾値であり、実験などで予め設定される。水平方向の顔向き角度が角度閾値以上の場合、ヘッドレスト静電容量調停部３１ａでは、水平方向の顔向き角度に応じて静電容量センサ１１で検知した静電容量値を補正する。ここでは、水平方向の顔向き角度が大きくなるほど（つまり、静電容量センサ１１の検知範囲における髪の毛の存在する面積が小さくなるほど）、静電容量値を大きな値に補正する。この顔向き角度に対する各補正量については、実験などによって予め設定しておく。
【００２６】
また、ヘッドレスト静電容量調停部３１ａでは、居眠り度が居眠り度閾値以上か否かを判定する。居眠り度閾値は、居眠りによって頭部が静電容量センサ１１から遠ざかり、静電容量センサ１１で検知した静電容量値を補正する必要があるか否かを判定するための閾値であり、実験などで予め設定される。居眠り度が居眠り度閾値以上の場合、ヘッドレスト静電容量調停部３１ａでは、居眠り度に応じて静電容量センサ１１で検知した静電容量値を補正する。ここでは、居眠り度が大きくなるほど（つまり、頭部が静電容量センサ１１から遠ざかるほど）、静電容量値を大きな値に補正する。この居眠り度に対する各補正量については、実験などによって予め設定しておく。
【００２７】
ヘッドレスト駆動部３１ｂでは、ＰＣＳＥＣＵ１２からの衝突可能性情報に基づいて車両後方からの衝突が不可避か否かを判定する。衝突が不可避な場合、ヘッドレスト駆動部３１ｂでは、ヘッドレスト静電容量調停部３１ａから出力された静電容量値に基づいてヘッドレスト４０と乗員の頭との間の距離を推定し、この推定した距離に応じてヘッドレスト４０の移動部４０ａを移動させる移動量を設定する。ここでは、移動部４０ａの前面と乗員の頭部の後端との間が極狭い間隔（僅かに接する程度の間隔でもよい）となる移動量を設定する。
【００２８】
そして、ヘッドレスト駆動部３１ｂでは、移動部４０ａがその設定した移動量分移動するために必要なモータ２０の目標電流値を設定する。さらに、ヘッドレスト駆動部３１ｂでは、設定した目標電流値となる電流を発生し、その電流（制御電流）をモータ２０に供給する。
【００２９】
なお、顔画像処理ＥＣＵ３０及びヘッドレスト制御ＥＣＵ３１における各処理については、乗員が座っている座席のヘッドレストに対してのみ行う。乗員が座っているか否かの判断については、静電容量センサ１１で検知した静電容量値が非常に小さい値（０かあるいは０に近い値）か否かで判断してもよいし、あるいは、着座センサなどを設けて判断してもよい。
【００３０】
図１及び図２を参照して、ヘッドレスト制御装置１に動作について説明する。特に、静電容量補正機能については図３のフローチャートに沿って説明する。図３は、本実施の形態に係るヘッドレスト制御装置における静電容量補正機能の流れを示すフローチャートである。
【００３１】
画像センサ１０では、一定時間毎に、乗員の顔周辺を撮像し、その撮像画像を画像信号として顔画像処理ＥＣＵ３０に送信している。また、静電容量センサ１１では、一定時間毎に、前方の検知範囲の静電容量を検知し、その検知した静電容量を静電容量信号としてヘッドレスト制御ＥＣＵ３１に送信している。また、ＰＣＳＥＣＵ１２では、一定時間毎に、車両後方からの衝突の可能性の情報をヘッドレスト制御ＥＣＵ３１に出力している。
【００３２】
ＰＣＳＥＣＵ１２からの情報に基づいて車両後方からの衝突が不可避となった場合、乗員の座っている座席毎に、顔画像処理部３０ａでは、画像センサ１０の撮像画像から乗員の顔を認識し、顔画像を抽出する（Ｓ１）。そして、居眠り／脇見推定部３０ｂでは、顔画像に基づいて乗員の水平方向の顔向き角度を推定する（Ｓ２）。また、居眠り／脇見推定部３０ｂでは、顔画像に基づいて乗員の居眠り度を推定する（Ｓ３）。
【００３３】
ヘッドレスト静電容量調停部３１ａでは、乗員の水平方向の顔向き角度が角度閾値以上か否かを判定する（Ｓ４）。Ｓ４にて水平方向の顔向き角度が角度閾値以上と判定した場合（つまり、乗員が脇見をしており、静電容量センサ１１の検知範囲における髪の毛の存在する面積が小さくなっている場合）、ヘッドレスト静電容量調停部３１ａでは、顔向き角度に応じて静電容量センサ１１で検知した静電容量値を増量補正し、この補正した静電容量をヘッドレスト駆動部３１ｂに出力する（Ｓ６）。静電容量センサ１１の検知範囲における髪の毛の存在する面積が小さくなっているが、この増量補正によって、ヘッドレスト４０の移動制御で用いる静電容量値は、正面を向いている場合の乗員の頭部とヘッドレスト４０との間の静電容量値と同程度になる。
【００３４】
Ｓ４にて水平方向の顔向き角度が角度閾値未満と判定した場合、ヘッドレスト静電容量調停部３１ａでは、乗員の居眠り度が居眠り度閾値以上か否かを判定する（Ｓ５）。Ｓ５にて居眠り度が居眠り度閾値以上と判定した場合（つまり、乗員が居眠りで下方を向いており、乗員の頭部が静電容量センサ１１から遠ざかっている場合）、ヘッドレスト静電容量調停部３１ａでは、居眠り度に応じて静電容量センサ１１で検知した静電容量値を増量補正し、この補正した静電容量値をヘッドレスト駆動部３１ｂに出力する（Ｓ６）。乗員の頭部が静電容量センサ１１から遠ざかっているが、この増量補正によって、ヘッドレスト４０の移動制御で用いる静電容量値は、正面を向いている場合の乗員の頭部とヘッドレスト４０との間の静電容量値と同程度になる。
【００３５】
Ｓ５にて居眠り度が居眠り度閾値未満と判定した場合（つまり、乗員が略正面を向いており、静電容量センサ１１で検知した静電容量値が適正な場合）、ヘッドレスト静電容量調停部３１ａでは、静電容量センサ１１で検知した静電補正値をそのままヘッドレスト駆動部３１ｂに出力する。
【００３６】
ヘッドレスト駆動部３１ｂでは、ＰＣＳＥＣＵ１２からの情報に基づいて車両後方からの衝突が不可避と判定した場合（後方からの衝突直前）、ヘッドレスト静電容量調停部３１ａから出力された静電容量値に基づいて移動部４０ａを移動させる移動量を設定する。そして、ヘッドレスト駆動部３１ｂでは、設定した移動量に応じた制御電流をモータ２０に供給する。モータ２０では、この供給された制御電流に応じて回転駆動する。このモータ２０の回転駆動によって、移動部４０ａが斜め上方に移動し、移動部４０ａが乗員の頭部に接する程度の位置まで移動する。これによって、車両後方から衝突されたときに、乗員の頭部が移動部４０ａでサポートされ、頭部が後方に反り返らない。
【００３７】
このヘッドレスト制御装置１によれば、乗員の水平方向の顔向き角度又は居眠り度に応じて静電容量値を補正することにより、乗員の顔の向きに関係なく、ヘッドレスト４０と乗員の頭との間の距離を高精度に推定できる。その結果、車両後方からの衝突の際にヘッドレスト４０の移動部４０ａを適切な位置まで移動させることができる。ヘッドレスト制御装置１では、乗員の水平方向の顔向き角度と居眠り度の２つのパラメータを用いて補正を行うので、乗員の様々な方向の顔向きに対して静電容量値を適正な値に補正することができる。
【００３８】
以上、本発明に係る実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されることなく様々な形態で実施される。
【００３９】
例えば、本実施の形態ではヘッドレスト制御装置単体で構成したが、ＰＣＳ装置などの他の装置に組み込まれる構成としてもよい。
【００４０】
また、本実施の形態では静電容量センサでの静電容量の検出値（必要に応じて検出値の補正値）に基づいてヘッドレストの移動量を設定し、ヘッドレストをその移動量分移動させる構成としたが、静電容量センサでの静電容量の検出値と静電容量の目標値との比較によってヘッドレストを移動制御する構成としてもよい。例えば、ＰＣＳＥＣＵからの情報に基づいて衝突が不可避となったときにヘッドレストの前方への移動を開始し、静電容量センサでの静電容量の検出値が目標値以上になったときにヘッドレストを停止する。このように、静電容量の検出値と目標値を用いる場合、必要に応じて検出値と目標値のいずれか一方を補正するようにする。
【００４１】
また、本実施の形態では乗員の居眠り度を推定し、居眠り度が居眠り度閾値以上の場合（つまり、居眠り度が大きい場合には乗員が顔を下向けていると想定）に静電容量を補正する構成としたが、居眠り度の代わりに乗員の顔の上下方向角度を推定し、下方向角度が角度閾値以上の場合に補正する構成としてもよい。
【００４２】
また、本実施の形態では乗員の居眠り度を瞼の動きに基づいて推定する構成としたが、心拍などの生体情報に基づいて推定する構成としてもよい。
【００４３】
また、本実施の形態では水平方向の顔向き角度や居眠り度が閾値以上となった場合に顔向き角度や居眠り度に応じて静電容量値を可変量で補正する構成としたが、水平方向の顔向き角度や居眠り度が閾値以上となった場合に静電容量値を一定量だけ補正する構成としてもよい。
【００４４】
また、本実施の形態では乗員の水平方向の顔向き角度（顔の左右方向角度に相当）と居眠り度（顔の上下方向角度に相当）の２つのパラメータに基づいて静電容量の補正を行うか否かを判定する構成としたが、いずれか一方のパラメータだけで静電容量の補正を行うか否かを判定する構成としてもよい。
【００４５】
また、本実施の形態では全ての座席をヘッドレスト制御の対象としたが、運転席などの特定の座席だけを対象としてもよい。
【００４６】
また、本実施の形態では後方からの衝突の直前にヘッドレストを前方に移動させる構成としたが、衝突中にヘッドレストを前方に移動させる構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本実施の形態に係るヘッドレスト制御装置の構成図である。
【図２】本実施の形態に係るヘッドレストの側面図であり、（ａ）が通常時のヘッドレストであり、（ｂ）が後方衝突時のヘッドレストである。
【図３】本実施の形態に係るヘッドレスト制御装置における静電容量補正機能の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４８】
１…ヘッドレスト制御装置、１０…画像センサ、１１…静電容量センサ、１２…ＰＣＳＥＣＵ、２０…モータ、３０…顔画像処理ＥＣＵ、３０ａ…顔画像処理部、３０ｂ…居眠り／脇見推定部、３１…ヘッドレスト制御ＥＣＵ、３１ａ…ヘッドレスト静電容量調停部、３１ｂ…ヘッドレスト駆動部、４０…ヘッドレスト、４０ａ…移動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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