(57)【要約】【課題】第１方向に連続形成された潜像の位置の第２方向におけるばらつきを、テスト画像の検出結果に反映させる。【解決手段】第１方向に複数配設した結像光学系と、結像光学系で結像される光を発光する複数の発光素子とを有する露光ヘッドと、第２方向に移動するとともに、露光ヘッドにより潜像が形成される潜像担持体と、露光ヘッドにより形成された潜像を現像する現像手段と、現像手段により現像された像を検出する検出手段と、結像光学系の１つで潜像担持体に形成される潜像の第１方向の幅Ｌ1と、検出手段に検出される像の第１方向の幅Ｌ2とが、Ｌ2＞Ｌ1の関係を有するように像の形成を制御する制御手段と、を備える。【選択図】図３８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１方向に複数配設した結像光学系と、前記結像光学系で結像される光を発光する複数の発光素子とを有する露光ヘッドと、
第２方向に移動するとともに、前記露光ヘッドにより潜像が形成される潜像担持体と、
前記露光ヘッドにより形成された潜像を現像する現像手段と、
前記現像手段により現像された像を検出する検出手段と、
前記結像光学系の１つで前記潜像担持体に形成される潜像の前記第１方向の幅Ｌ1と、前記検出手段に検出される像の前記第１方向の幅Ｌ2とが、
Ｌ2＞Ｌ1
の関係を有するように像の形成を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記像が転写される転写媒体を備え、前記検出手段は前記転写媒体に転写された前記像を検出する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記露光ヘッド、前記潜像担持体および前記現像手段を複数異なる色に対応して前記転写媒体に配した請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記検出手段の検出結果から前記像が転写される位置に関する情報を求める請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記情報に基づいて前記複数の異なる色ごとの像位置を制御する請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記検出手段の前記転写媒体での検出領域は前記第１方向に幅Ｌ1よりも広い請求項２ないし５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記検出手段は、前記検出領域に光を照射する照射部と、前記検出領域からの反射光を受光する受光部とを有し、前記受光部が受光した光に基づいて前記像を検出する請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記照射部と前記検出領域との間、あるいは、前記検出領域と前記受光部との間に、開口絞りを設ける請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記検出手段は、前記像の濃度を検出する請求項１ないし８のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記潜像担持体は、回転軸中心に回転する感光体ドラムである請求項１ないし９のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記露光ヘッドは、前記複数の発光素子と前記複数の結像光学系との間に配されるとともに、導光孔が配設された遮光部材を有する請求項１ないし１０のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記発光素子は有機ＥＬ素子である請求項１ないし１１のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記有機ＥＬ素子はボトムエミッション型である請求項１２記載の画像形成装置。
【請求項１４】
第１方向に複数配設した結像光学系と、前記結像光学系で結像される光を発光する複数の発光素子とを有する露光ヘッドと、
第２方向に移動するとともに、前記露光ヘッドにより潜像が形成される潜像担持体と、
前記露光ヘッドにより形成された潜像を現像する現像手段と、
前記現像手段により現像された像を検出する検出手段と、
２つ以上の前記結像光学系により前記潜像担持体に形成される潜像の前記第１方向の幅Ｌ3と、前記検出手段に検出される像の前記第１方向の幅Ｌ2とが、
Ｌ2＞Ｌ3
の関係を有するように像の形成を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１５】
第１方向に複数配した結像光学系と、前記結像光学系で結像される光を発光する複数の発光素子とを有する露光ヘッドにより、第２方向に移動する潜像担持体に潜像を形成する露光工程と、
前記露光ヘッドにより形成された潜像を現像する現像工程と、
前記結像光学系の１つで前記潜像担持体に形成される潜像の前記第１方向の幅Ｌ1と、前記検出手段に検出される像の前記第１方向の幅Ｌ2とが、
Ｌ2＞Ｌ1
の関係を有するように形成された像を検出する検出工程と
を備えたことを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、適切なテスト画像検出を実行可能とする画像形成装置および画像形成方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、テスト画像を形成するとともに該テスト画像を検出して、画像形成に関する画像形成情報を得る画像形成装置が知られている。例えば、特許文献１に記載の画像形成装置は、複数の色を適切に重ね合わせて良好なカラー画像を形成するために、画像形成情報としての色ずれ情報を得ている。詳述すると、同文献記載の装置は、複数の色についてテスト画像としてのレジストマーク（同文献の「検知用パターン」）を形成する。各色のレジストマークは光学センサにより検出され、この検出結果からレジストマークの位置が求められる。こうして求められた各色のレジストマークの位置から、色ずれ情報を得ることができる。
【０００３】
また、特許文献２或いは特許文献３に記載の画像形成装置では、適切な画像濃度を実現するために、画像形成情報として濃度情報を得ている。詳述すると、同装置は、所定条件の下でテスト画像としてのパッチマーク（特許文献３の「パッチ画像」）を形成するとともに、該パッチマークを光学センサにより検出する。そして、光学センサの検出結果から求められるパッチマークの濃度に基づいて、濃度情報を得ている。
【０００４】
【特許文献１】特許第２６４２３５１号
【特許文献２】特開平７−１１１５９１号公報
【特許文献３】特開２００１−７５３２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、高解像度の画像形成を実現するために、次のようなラインヘッドにより潜像担持体表面を露光することができる。このラインヘッドは、発光素子グループ毎にグループ化された複数の発光素子を有しており、各発光素子グループは、副走査方向に移動する潜像担持体表面に向けて光ビームを射出して、副走査方向に直交する主走査方向において互いに異なる領域を露光可能である。また、主走査方向に連続する領域を露光可能であるＮ個（Ｎは２以上の整数）の発光素子グループの各々は、副走査方向に対応する方向に互いにずらして配置されている。そして、テスト画像を形成する場合は、発光素子グループが潜像担持体表面を露光してテスト潜像を形成するとともに、該テスト潜像が現像されてテスト画像が形成される。しかしながら、潜像担持体表面の移動速度の変動に起因して、副走査方向に対応する方向に互いにずらして配置されたＮ個の発光素子グループの間で、形成する潜像の位置が副走査方向においてばらつく場合がある。換言すれば、主走査方向に連続して形成されたＮ個の潜像の位置が、副走査方向においてばらつく場合がある。そして、このようなばらつきが発生したテスト潜像を現像して得られるテスト画像においても、同様のばらつきが発生する。したがって、テスト画像を検出するにあたっては、このようなばらつきを検出結果に反映させて、適切にテスト画像を検出することが好適である。
【０００６】
この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、主走査方向に連続形成されたＮ個の潜像の位置の副走査方向におけるばらつきを、テスト画像の検出結果に反映させて、適切にテスト画像を検出することを可能とする技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明にかかる画像形成装置は、上記目的を達成するために、第１方向に複数配設した結像光学系と、結像光学系で結像される光を発光する複数の発光素子とを有する露光ヘッドと、第２方向に移動するとともに、露光ヘッドにより潜像が形成される潜像担持体と、露光ヘッドにより形成された潜像を現像する現像手段と、現像手段により現像された像を検出する検出手段と、結像光学系の１つで潜像担持体に形成される潜像の第１方向の幅Ｌ1と、検出手段に検出される像の第１方向の幅Ｌ2とが、Ｌ2＞Ｌ1の関係を有するように像の形成を制御する制御手段と、を備えることを特徴としている。
【０００８】
また、この発明にかかる画像形成装置の第２態様は、上記目的を達成するために、第１方向に複数配設した結像光学系と、結像光学系で結像される光を発光する複数の発光素子とを有する露光ヘッドと、第２方向に移動するとともに、露光ヘッドにより潜像が形成される潜像担持体と、露光ヘッドにより形成された潜像を現像する現像手段と、現像手段により現像された像を検出する検出手段と、２つ以上の結像光学系により潜像担持体に形成される潜像の第１方向の幅Ｌ3と、検出手段に検出される像の第１方向の幅Ｌ2とが、Ｌ2＞Ｌ3の関係を有するように像の形成を制御する制御手段と、を備えることを特徴としている。
【０００９】
また、この発明にかかる画像形成方法は、上記目的を達成するために、第１方向に複数配した結像光学系と、結像光学系で結像される光を発光する複数の発光素子とを有する露光ヘッドにより、第２方向に移動する潜像担持体に潜像を形成する露光工程と、露光ヘッドにより形成された潜像を現像する現像工程と、結像光学系の１つで潜像担持体に形成される潜像の第１方向の幅Ｌ1と、検出手段に検出される像の第１方向の幅Ｌ2とが、Ｌ2＞Ｌ1の関係を有するように形成された像を検出する検出工程とを備えたことを特徴としている。
【００１０】
このように本発明では、潜像の第１方向の幅Ｌ3（Ｌ1）と、検出手段に検出される像の第１方向の幅Ｌ2とが、Ｌ2＞Ｌ3（Ｌ1）を満たしている。したがって、後述するように像におけるばらつきを当該像の検出結果に反映させて、良好に像検出を実行することが可能となる。
【００１１】
また、第２方向に移動する転写媒体を備え、検出手段は転写媒体に転写された像を検出するように構成することができる。この際、露光ヘッド、潜像担持体および現像手段を複数異なる色に対応して転写媒体に配した上で、さらに次のように構成しても良い。つまり、制御手段は、検出手段の検出結果から像が転写される位置に関する情報を求めるように構成しても良い。このように構成することで、像に発生したばらつきを検出結果に確実に取り込むことが可能となり、良好な像検出を実行することができる。さらに、制御手段は情報に基づいて複数の異なる色ごとの像位置を制御するように構成することで、像に発生したばらつきを十分取り込んだ検出結果に基づいて像位置を制御して、画像を良好に形成することが可能となる。
【００１２】
また、検出手段の転写媒体での検出領域は第１方向に幅Ｌ1よりも広いように構成してもよい。なぜなら、後の実施形態で説明するように、このように検出領域の幅を構成することで、検出画像に発生したばらつきをより確実に検出結果に取り込むことが可能となり、良好な像検出を実行するのに有利である。
【００１３】
また、検出手段は、検出領域に光を照射する照射部と、検出領域からの反射光を受光する受光部とを有し、受光部が受光した光に基づいて像を検出するように構成しても良い。この際、照射部と検出領域との間、あるいは、検出領域と受光部との間には、開口絞りが設けられても良い。このような構成の場合、検出画像の検出に供する光量を開口絞りにより制限することができるため、迷光等により検出結果が乱される等の不具合の発生を抑制することができる。
【００１４】
また、検出手段は、像の濃度を検出する構成に対しても本発明を適用することが好適である。なぜなら、像に発生したばらつきを検出濃度結果に反映させて、濃度検出を適切に実行することが可能となるからである。
【００１５】
また、潜像担持体は、回転軸中心に回転する感光体ドラムであっても良い。このような感光体ドラムを用いた構成では、感光体ドラムの回転軸の偏心に起因して、感光体ドラム速度が変動する場合がある。その結果、像に上述のようなばらつきが発生しやすい。したがって、かかる構成に対しては、本発明を適用して、像のばらつきを検出画像に十分反映させることが好適である。
【００１６】
また、露光ヘッドは、複数の発光素子と複数の結像光学系との間に配されるとともに、導光孔が配設された遮光部材を有するように構成しても良い。このような構成では、発光素子から発光された後、遮光部材に設けられた導光孔を通り抜けてきた光が、結像光学系に入射して画像形成に寄与する。換言すれば、結像光学系に入射して画像形成に寄与する光が遮光部材により制限されている。したがって、形成される画像が迷光により乱されるとの不具合が遮光部材により抑制されており、検出画像を良好に形成することができる。そして、このように良好に形成された検出画像を検出することで、検出画像の検出結果を安定させることが可能となっている。
【００１７】
また、発光素子は有機ＥＬ素子である構成、とりわけ、有機ＥＬ素子はボトムエミッション型である構成では、発光光量が少ない傾向にあるため、遮光部材を設けて迷光等の影響を抑制することが好適である。
【００１８】
また、この発明にかかる画像形成装置の別態様は、上記目的を達成するために、第１方向に直交、若しくは略直交する第２方向に表面が移動する潜像担持体と、発光素子グループ毎にグループ化された複数の発光素子を設けたラインヘッドとを有し、潜像担持体の表面をラインヘッドにより露光してテスト潜像を形成するとともに該テスト潜像を現像してテスト画像を形成する画像形成部と、検出領域でテスト画像を検出する検出手段とを備え、各発光素子グループは、潜像担持体表面に向けて光ビームを射出して第１方向において互いに異なる領域を露光可能であり、ラインヘッドでは、第１方向に露光可能であるＮ個（Ｎは２以上の整数）の発光素子グループの各々を第２方向に対応する方向に互いにずらして設けたグループ列が、第１方向に対応する方向に並んでおり、第１方向において、テスト潜像および検出領域は、１個の発光素子グループが有する全発光素子により形成される潜像の幅の（Ｎ−１）倍よりも広いことを特徴としている。
【００１９】
また、この発明にかかる画像形成方法の別態様は、上記目的を達成するために、第１方向に直交、若しくは直交する第２方向に表面が移動する潜像担持体と、発光素子グループ毎にグループ化された複数の発光素子を設けたラインヘッドとを用いて、潜像担持体の表面をラインヘッドにより露光してテスト潜像を形成するとともに該テスト潜像を現像してテスト画像を形成するテスト画像形成工程と、検出領域でテスト画像を検出する検出工程とを備え、各発光素子グループは、潜像担持体表面に向けて光ビームを射出して第１方向において互いに異なる領域を露光可能であり、ラインヘッドでは、第１方向に露光可能であるＮ個（Ｎは２以上の整数）の発光素子グループの各々を第２方向に対応する方向に互いにずらして設けたグループ列が、第１方向に対応する方向に並んでおり、第１方向において、テスト潜像および検出領域は、１個の発光素子グループが有する全発光素子により形成される潜像の幅の（Ｎ−１）倍よりも広いことを特徴としている。
【００２０】
このように構成された発明（画像形成装置、画像形成方法）では、テスト潜像および検出領域は、１個の発光素子グループが有する全発光素子により形成される潜像の幅の（Ｎ−１）倍よりも広い。したがって、後に詳述するように、上述したＮ個の潜像のばらつきをテスト画像の検出結果に反映させて、テスト画像を適切に検出することが可能となっている。
【００２１】
また、第１方向において、テスト潜像は、Ｎ個以上の発光素子グループによる潜像が第１方向に隣接して形成されるとともに、第１方向に露光可能である少なくともＮ個の発光素子グループは、各々が有する全発光素子により潜像を形成するように、構成しても良い。このように構成することで、テスト画像をより適切に検出することが可能となる。
【００２２】
このとき、テスト潜像は、Ｎ個の発光素子グループにより形成されるように構成してもよい。この場合、テスト潜像を構成するＮ個の潜像の第１方向における幅は、互いに等しい。その結果、各潜像が検出手段の検出結果に与える影響を、Ｎ個の潜像の間で略等しくすることができる。したがって、テスト画像をより適切に検出することが可能となる。
【００２３】
また、第１方向において、検出領域は、１個の発光素子グループが有する全発光素子により形成される潜像の幅のＮ倍以上であるように構成しても良い。このように構成することで、テスト画像をより適切に検出することが可能となる。
【００２４】
また、検出手段の検出結果に基づいて、画像形成に関する画像形成情報を求めるように構成しても良い。このように構成することで、テスト画像の適切な検出結果に基づいて画像形成情報を求めることが可能となり、その結果、高精度に画像形成情報を求めることが可能となる。
【００２５】
また、画像形成情報に基づいて、画像形成動作を制御するように構成しても良い。このように構成することで、良好な画像形成を実現することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
Ｉ．画像形成装置の基本構成
図１は本発明を適用可能である画像形成装置の一形態を示す図である。また、図２は図１の画像形成装置の電気的構成を示す図である。この装置は、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の４色のトナーを重ね合わせてカラー画像を形成するカラーモードと、ブラック（Ｋ）のトナーのみを用いてモノクロ画像を形成するモノクロモードとを選択的に実行可能な画像形成装置である。なお図１は、カラーモード実行時に対応する図面である。この画像形成装置では、ホストコンピューターなどの外部装置から画像形成指令がＣＰＵやメモリなどを有するメインコントローラＭＣに与えられると、このメインコントローラＭＣはエンジンコントローラＥＣに制御信号などを与えるとともに画像形成指令に対応するビデオデータＶＤをヘッドコントローラＨＣに与える。また、このヘッドコントローラＨＣは、メインコントローラＭＣからのビデオデータＶＤとエンジンコントローラＥＣからの垂直同期信号Ｖsyncおよびパラメータ値とに基づき各色のラインヘッド２９を制御する。これによって、エンジン部ＥＧが所定の画像形成動作を実行し、複写紙、転写紙、用紙およびOHP用透明シートなどのシートに画像形成指令に対応する画像を形成する。
【００２７】
この画像形成装置が有するハウジング本体３内には、電源回路基板、メインコントローラＭＣ、エンジンコントローラＥＣおよびヘッドコントローラＨＣを内蔵する電装品ボックス５が設けられている。また、画像形成ユニット７、転写ベルトユニット８および給紙ユニット１１もハウジング本体３内に配設されている。また、図１においてハウジング本体３内右側には、２次転写ユニット１２、定着ユニット１３、シート案内部材１５が配設されている。なお、給紙ユニット１１は、装置本体１に対して着脱自在に構成されている。そして、該給紙ユニット１１および転写ベルトユニット８については、それぞれ取り外して修理または交換を行うことが可能な構成になっている。
【００２８】
画像形成ユニット７は、複数の異なる色の画像を形成する４個の画像形成ステーションＹ（イエロー用）、Ｍ（マゼンダ用）、Ｃ（シアン用）、Ｋ（ブラック用）を備えている。また、各画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、主走査方向ＭＤに所定長さの表面を有する円筒形の感光体ドラム２１を設けている。そして、各画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋそれぞれは、対応する色のトナー像を、感光体ドラム２１の表面に形成する。感光体ドラムは、軸方向が主走査方向ＭＤに略平行となるように配置されている。また、各感光体ドラム２１はそれぞれ専用の駆動モータに接続され図中矢印Ｄ21の方向に所定速度で回転駆動される。これにより感光体ドラム２１の表面が、主走査方向ＭＤに直交、若しくは略直交する副走査方向ＳＤに搬送されることとなる。また、感光体ドラム２１の周囲には、回転方向に沿って帯電部２３、ラインヘッド２９、現像部２５および感光体クリーナ２７が配設されている。そして、これらの機能部によって帯電動作、潜像形成動作及びトナー現像動作が実行される。したがって、カラーモード実行時は、全ての画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋで形成されたトナー像を転写ベルトユニット８が有する転写ベルト８１に重ね合わせてカラー画像を形成するとともに、モノクロモード実行時は、画像形成ステーションＫで形成されたトナー像のみを用いてモノクロ画像を形成する。なお、図１において、画像形成ユニット７の各画像形成ステーションは構成が互いに同一のため、図示の便宜上一部の画像形成ステーションのみに符号をつけて、他の画像形成ステーションについては符号を省略する。
【００２９】
帯電部２３は、その表面が弾性ゴムで構成された帯電ローラを備えている。この帯電ローラは帯電位置で感光体ドラム２１の表面と当接して従動回転するように構成されており、感光体ドラム２１の回転動作に伴って感光体ドラム２１に対して従動方向に周速で従動回転する。また、この帯電ローラは帯電バイアス発生部（図示省略）に接続されており、帯電バイアス発生部からの帯電バイアスの給電を受けて帯電部２３と感光体ドラム２１が当接する帯電位置で感光体ドラム２１の表面を帯電させる。
【００３０】
ラインヘッド２９は、その長手方向が主走査方向ＭＤに対応するとともに、その幅方向が副走査方向ＳＤに対応するように、感光体ドラム２１に対して配置されている。したがって、ラインヘッド２９の長手方向は、主走査方向ＭＤと略平行である。そして、ラインヘッドは、長手方向に並べて配置された複数の発光素子を備えるとともに、感光体ドラム２１から離間配置されている。そして、これらの発光素子から、帯電部２３により帯電された感光体ドラム２１の表面に対して光を照射して（つまり、露光して）該表面に潜像を形成する。また、各色のラインヘッド２９を制御するためにヘッドコントローラＨＣが設けられ、メインコントローラＭＣからのビデオデータＶＤと、エンジンコントローラＥＣからの信号とに基づき各ラインヘッド２９を制御している。すなわち、画像形成指令に含まれる画像データがメインコントローラＭＣの画像処理部５１に入力される。そして、該画像データに対して種々の画像処理が施されて各色のビデオデータＶＤが作成されるとともに、該ビデオデータＶＤがメイン側通信モジュール５２を介してヘッドコントローラＨＣに与えられる。また、ヘッドコントローラＨＣでは、ビデオデータＶＤはヘッド側通信モジュール５３を介してヘッド制御モジュール５４に与えられる。このヘッド制御モジュール５４には、上記したように潜像形成に関連するパラメータ値を示す信号と垂直同期信号ＶsyncがエンジンコントローラＥＣから与えられている。そして、これらの信号およびビデオデータＶＤなどに基づきヘッドコントローラＨＣは各色のラインヘッド２９に対して素子駆動を制御するための信号を作成し、各ラインヘッド２９に出力する。こうすることで、各ラインヘッド２９において発光素子の作動が適切に制御されて画像形成指令に対応する潜像が形成される。
【００３１】
そして、各画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの感光体ドラム２１、帯電部２３、現像部２５および感光体クリーナ２７を感光体カートリッジとしてユニット化している。また、各感光体カートリッジには、該感光体カートリッジに関する情報を記憶するための不揮発性メモリがそれぞれ設けられている。そして、エンジンコントローラＥＣと各感光体カートリッジとの間で無線通信が行われる。こうすることで、各感光体カートリッジに関する情報がエンジンコントローラＥＣに伝達されるとともに、各メモリ内の情報が更新記憶される。
【００３２】
現像部２５は、その表面にトナーが担持する現像ローラ２５１を有する。そして、現像ローラ２５１と電気的に接続された現像バイアス発生部（図示省略）から現像ローラ２５１に印加される現像バイアスによって、現像ローラ２５１と感光体ドラム２１とが当接する現像位置において、帯電トナーが現像ローラ２５１から感光体ドラム２１に移動してラインヘッド２９により形成された静電潜像が顕在化される。
【００３３】
このように上記現像位置において顕在化されたトナー像は、感光体ドラム２１の回転方向Ｄ21に搬送された後、後に詳述する転写ベルト８１と各感光体ドラム２１が当接する１次転写位置ＴＲ1において転写ベルト８１に１次転写される。
【００３４】
また、感光体ドラム２１の回転方向Ｄ21の１次転写位置ＴＲ1の下流側で且つ帯電部２３の上流側に、感光体ドラム２１の表面に当接して感光体クリーナ２７が設けられている。この感光体クリーナ２７は、感光体ドラムの表面に当接することで１次転写後に感光体ドラム２１の表面に残留するトナーをクリーニング除去する。
【００３５】
転写ベルトユニット８は、駆動ローラ８２と、図１において駆動ローラ８２の左側に配設される従動ローラ８３（ブレード対向ローラ）と、これらのローラに張架される転写ベルト８１とを備えている。転写ベルト８１の表面は、主走査方向ＭＤに直交する搬送方向Ｄ81の方向へ循環駆動される。また、転写ベルトユニット８は、転写ベルト８１の内側に、感光体カートリッジ装着時において各画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋが有する感光体ドラム２１各々に対して一対一で対向配置される、４個の１次転写ローラ８５Ｙ，８５Ｍ，８５Ｃ，８５Ｋを備えている。これらの１次転写ローラ８５は、それぞれ１次転写バイアス発生部（図示省略）と電気的に接続される。そして、後に詳述するように、カラーモード実行時は、図１に示すように全ての１次転写ローラ８５Ｙ，８５Ｍ，８５Ｃ，８５Ｋを画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ側に位置決めすることで、転写ベルト８１を画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋそれぞれが有する感光体ドラム２１に押し遣り当接させて、各感光体ドラム２１と転写ベルト８１との間に１次転写位置ＴＲ1を形成する。そして、適当なタイミングで上記１次転写バイアス発生部から１次転写ローラ８５に１次転写バイアスを印加することで、各感光体ドラム２１の表面上に形成されたトナー像を、それぞれに対応する１次転写位置ＴＲ1において転写ベルト８１表面に転写してカラー画像を形成する。
【００３６】
一方、モノクロモード実行時は、４個の１次転写ローラ８５のうち、カラー１次転写ローラ８５Ｙ，８５Ｍ，８５Ｃをそれぞれが対向する画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃから離間させるとともにモノクロ１次転写ローラ８５Ｋのみを画像形成ステーションＫに当接させることで、モノクロ画像形成ステーションＫのみを転写ベルト８１に当接させる。その結果、モノクロ１次転写ローラ８５Ｋと画像形成ステーションＫとの間にのみ１次転写位置ＴＲ1が形成される。そして、適当なタイミングで前記１次転写バイアス発生部からモノクロ１次転写ローラ８５Ｋに１次転写バイアスを印加することで、各感光体ドラム２１の表面上に形成されたトナー像を、１次転写位置ＴＲ1において転写ベルト８１表面に転写してモノクロ画像を形成する。
【００３７】
さらに、転写ベルトユニット８は、モノクロ１次転写ローラ８５Ｋの下流側で且つ駆動ローラ８２の上流側に配設された下流ガイドローラ８６を備える。また、この下流ガイドローラ８６は、モノクロ１次転写ローラ８５Ｋが画像形成ステーションＫの感光体ドラム２１に当接して形成する１次転写位置ＴＲ1での１次転写ローラ８５Ｋと感光体ドラム２１との共通内接線上において、転写ベルト８１に当接するように構成されている。
【００３８】
駆動ローラ８２は、転写ベルト８１を図示矢印Ｄ81の方向に循環駆動するとともに、２次転写ローラ１２１のバックアップローラを兼ねている。駆動ローラ８２の周面には、厚さ３mm程度、体積抵抗率が１０００ｋΩ・ｃｍ以下のゴム層が形成されており、金属製の軸を介して接地することにより、図示を省略する２次転写バイアス発生部から２次転写ローラ１２１を介して供給される２次転写バイアスの導電経路としている。このように駆動ローラ８２に高摩擦かつ衝撃吸収性を有するゴム層を設けることにより、駆動ローラ８２と２次転写ローラ１２１との当接部分（２次転写位置ＴＲ２）へのシートが進入する際の衝撃が転写ベルト８１に伝達しにくく、画質の劣化を防止することができる。
【００３９】
給紙ユニット１１は、シートを積層保持可能である給紙カセット７７と、給紙カセット７７からシートを一枚ずつ給紙するピックアップローラ７９とを有する給紙部を備えている。ピックアップローラ７９により給紙部から給紙されたシートは、レジストローラ対８０において給紙タイミングが調整された後、シート案内部材１５に沿って２次転写位置ＴＲ２に給紙される。
【００４０】
２次転写ローラ１２１は、転写ベルト８１に対して離当接自在に設けられ、２次転写ローラ駆動機構（図示省略）により離当接駆動される。定着ユニット１３は、ハロゲンヒータ等の発熱体を内蔵して回転自在な加熱ローラ１３１と、この加熱ローラ１３１を押圧付勢する加圧部１３２とを有している。そして、その表面に画像が２次転写されたシートは、シート案内部材１５により、加熱ローラ１３１と加圧部１３２の加圧ベルト１３２３とで形成するニップ部に案内され、該ニップ部において所定の温度で画像が熱定着される。加圧部１３２は、２つのローラ１３２１，１３２２と、これらに張架される加圧ベルト１３２３とで構成されている。そして、加圧ベルト１３２３の表面のうち、２つのローラ１３２１，１３２２により張られたベルト張面を加熱ローラ１３１の周面に押し付けることで、加熱ローラ１３１と加圧ベルト１３２３とで形成するニップ部が広くとれるように構成されている。また、こうして定着処理を受けたシートはハウジング本体３の上面部に設けられた排紙トレイ４に搬送される。
【００４１】
また、この装置では、ブレード対向ローラ８３に対向してクリーナ部７１が配設されている。クリーナ部７１は、クリーナブレード７１１と廃トナーボックス７１３とを有する。クリーナブレード７１１は、その先端部を転写ベルト８１を介してブレード対向ローラ８３に当接することで、２次転写後に転写ベルトに残留するトナーや紙粉等の異物を除去する。そして、このように除去された異物は、廃トナーボックス７１３に回収される。また、クリーナブレード７１１及び廃トナーボックス７１３は、ブレード対向ローラ８３と一体的に構成されている。したがって、次に説明するようにブレード対向ローラ８３が移動する場合は、ブレード対向ローラ８３と一緒にクリーナブレード７１１及び廃トナーボックス７１３も移動することとなる。
【００４２】
ＩＩ．ラインヘッドの構成
図３は、ラインヘッドの概略を示す斜視図である。また、図４は、図３に示したラインヘッドの幅方向断面図である。上述の通り、その長手方向ＬＧＤが主走査方向ＭＤに対応するとともに、その幅方向ＬＴＤが副走査方向ＳＤに対応するように、ラインヘッド２９は感光体ドラム２１に対して配置されている。なお、長手方向ＬＧＤと幅方向ＬＴＤは、互いに直交もしくは略直交する。したがって、長手方向ＬＧＤは主走査方向ＭＤに平行もしくは略平行であるとともに、幅方向ＬＴＤは副走査方向ＳＤに平行もしくは略平行である。ラインヘッド２９は、ケース２９１を備えるとともに、かかるケース２９１の長手方向ＬＧＤの両端には、位置決めピン２９１１とねじ挿入孔２９１２が設けられている。そして、かかる位置決めピン２９１１を、感光体ドラム２１を覆うとともに感光体ドラム２１に対して位置決めされた感光体カバー（図示省略）に穿設された位置決め孔（図示省略）に嵌め込むことで、ラインヘッド２９が感光体ドラム２１に対して位置決めされる。そして更に、ねじ挿入孔２９１２を介して固定ねじを感光体カバーのねじ孔（図示省略）にねじ込んで固定することで、ラインヘッド２９が感光体ドラム２１に対して位置決め固定される。
【００４３】
ケース２９１は、感光体ドラム２１の表面に対向する位置にレンズアレイ２９９を保持するとともに、その内部に、該レンズアレイ２９９に近い順番で、遮光部材２９７及びヘッド基板２９３を備えている。ヘッド基板２９３は、光ビームを透過可能な材料（例えばガラス）により形成されている。また、ヘッド基板２９３の裏面（ヘッド基板２９３が有する２つの面のうちレンズアレイ２９９と逆側の面）には、複数の発光素子グループ２９５が設けられている。即ち、複数の発光素子グループ２９５は、ヘッド基板２９３の裏面に、長手方向ＬＧＤ及び幅方向ＬＴＤに互いに所定間隔だけ離れて２次元的に配置されている。ここで、複数の発光素子グループ２９５の各々は、複数の発光素子を２次元的に配列して構成されるが、これについては後に説明する。また、発光素子としてボトムエミッション型の有機ＥＬ（Electro-Luminescence）素子が用いられる。つまり、ヘッド基板２９３の裏面に有機ＥＬ素子が発光素子として配置されている。これにより、全ての発光素子２９５１は、同一平面（ヘッド基板２９３の裏面）の上に配置される。そして、同ヘッド基板２９３に形成された駆動回路によって各発光素子が駆動されると、該発光素子から感光体ドラム２１の方向に光ビームが射出される。この光ビームは、ヘッド基板２９３の裏面から表面に透過して、遮光部材２９７へ向う。
【００４４】
遮光部材２９７には、複数の発光素子グループ２９５に対して一対一で複数の導光孔２９７１が穿設されている。また、かかる導光孔２９７１は、ヘッド基板２９３の法線と平行な線を中心軸として遮光部材２９７を貫通する略円柱状の孔として穿設されている。したがって、発光素子グループ２９５から射出された光ビームのうち、該発光素子グループ２９５に対応する導光孔２９７１以外に向う光ビームは、遮光部材２９７により遮光される。こうして、１つの発光素子グループ２９５から出た光は全て同一の導光孔２９７１を介してレンズアレイ２９９へ向うとともに、異なる発光素子グループ２９５から出た光ビーム同士の干渉が遮光部材２９７により防止される。そして、遮光部材２９７に穿設された導光孔２９７１を通過した光ビームは、レンズアレイ２９９により、感光体ドラム２１の表面にスポットとして結像されることとなる。
【００４５】
このように本実施形態では、発光素子２９５１から発光された後、遮光部材２９７に設けられた導光孔２９７１を通り抜けてきた光が、レンズＬＳに入射して画像形成に寄与する。換言すれば、レンズＬＳに入射して画像形成に寄与する光が遮光部材２９７により制限されている。したがって、形成される画像が迷光等により乱されるとの不具合が遮光部材２９７により抑制されており、後述するレジストマークＲＭ等の検出画像を良好に形成することができる。そして、このように良好に形成された検出画像を検出することで、検出画像の検出結果を安定させることが可能となっている。
【００４６】
図４に示すように、固定器具２９１４によって、裏蓋２９１３がヘッド基板２９３を介してケース２９１に押圧されている。つまり、固定器具２９１４は、裏蓋２９１３をケース２９１側に押圧する弾性力を有するとともに、かかる弾性力により裏蓋を押圧することで、ケース２９１の内部を光密に（つまり、ケース２９１内部から光が漏れないように、及び、ケース２９１の外部から光が侵入しないように）密閉している。なお、固定器具２９１４は、ケース２９１の長手方向に複数箇所設けられている。また、発光素子グループ２９５は、封止部材２９４により覆われている。
【００４７】
図５は、レンズアレイの概略を示す斜視図である。また、図６は、レンズアレイの長手方向ＬＧＤの断面図である。レンズアレイ２９９は、レンズ基板２９９１を有する。そして、該レンズ基板２９９１の裏面２９９１ＢにレンズＬＳの第１面ＬＳＦfが形成されるとともに、レンズ基板２９９１の表面２９９１ＡにレンズＬＳの第２面ＬＳＦsが形成される。そして、互いに対向するレンズの第１面ＬＳＦfと第２面ＬＳＦsと、これら２面に挟まれるレンズ基板２９９１とで、１つのレンズＬＳとして機能する。なお、レンズＬＳの第１面ＬＳＦfおよび第２面ＬＳＦsは、例えば樹脂により形成することができる。
【００４８】
そして、レンズアレイ２９９は、複数のレンズＬＳをそれぞれの光軸ＯＡが互いに略平行となるように配置している。また、レンズアレイ２９９は、レンズＬＳの光軸ＯＡがヘッド基板２９３の裏面（発光素子２９５１が配置されている面）に略直交するように配置されている。このとき、これら複数のレンズＬＳは、複数の発光素子グループ２９５に一対一で配置されている。つまり、複数のレンズＬＳは、後述する発光素子グループ２９５の配置に対応して、長手方向ＬＧＤ及び幅方向ＬＴＤに互いに所定間隔だけ離れて２次元的に配置されており、各レンズＬＳは対応する発光素子グループ２９５からの光を結像して、感光体ドラム２１の表面を露光する。これら各レンズＬＳの配置態様は次の通りである。つまり、長手方向ＬＧＤに複数のレンズＬＳを並べてなるレンズ行ＬＳＲが、幅方向ＬＴＤに複数行並べられており、この実施形態では３行のレンズ行ＬＳＲ1、ＬＳＲ2、ＬＳＲ3が幅方向ＬＴＤに並べられている。また、３行のレンズ行ＬＳＲ1〜ＬＳＲ3は、長手方向に互いに所定のレンズピッチＰlsだけ互いにずれて配置されており、長手方向ＬＧＤにおいて各レンズＬＳの位置が異なっている。これにより、各レンズＬＳが主走査方向ＭＤにおいて互いに異なる領域を露光できるようになっている。
【００４９】
図７はラインヘッドにおける発光素子グループの配置を示す図である。図８は、各発光素子グループにおける発光素子の配置を示す図である。以下、これらの図を用いて、各発光素子グループの構成について説明する。各発光素子グループ２９５において、長手方向ＬＧＤに８個の発光素子２９５１が所定の素子ピッチＰelで並べられている。また、各発光素子グループ２９５は、長手方向ＬＧＤに４個の発光素子２９５１を所定間隔（素子ピッチＰelの２倍の間隔）で並べてなる発光素子行２９５１Ｒを、幅方向ＬＴＤに素子行ピッチＰelrだけ間隔を空けて２行配置している。この結果、各発光素子グループ２９５において、８個の発光素子２９５１が千鳥状に配置されることとなる。そして、複数の発光素子グループ２９５は次のように配置されている。
【００５０】
つまり、３個の発光素子グループ２９５を幅方向ＬＴＤおよび長手方向ＬＧＤに相互にずらして設けた発光素子グループ列２９５Ｃが、長手方向ＬＧＤに複数並ぶように、複数の発光素子グループ２９５は配置されている。また、かかる発光素子グループの配置に対応してレンズアレイ２９９では、３個のレンズＬＳが幅方向ＬＴＤおよび長手方向ＬＧＤに相互にずらして設けたレンズ列ＬＳＣが、長手方向ＬＧＤに複数並んでいる。各発光素子グループ２９５の長手方向位置は互いに異なり、各発光素子グループ２９５は主走査方向ＭＤにおいて互いに異なる領域を露光可能である。また、長手方向ＬＧＤに並ぶ複数の発光素子グループ２９５（換言すれば、同じ幅方向位置に配置された複数の発光素子グループ２９５）を、特に発光素子グループ行２９５Ｒと定義しておく。なお、本明細書では、発光素子２９５１の幾何重心を発光素子２９５１の位置とするとともに、同一の発光素子グループ２９５に属する全ての発光素子位置の幾何重心を発光素子グループ２９５の位置とする。また、長手方向位置及び幅方向位置とはそれぞれ注目する位置の長手方向成分及び幅方向成分を意味する。
【００５１】
そして、発光素子グループ２９５、導光孔２９７１およびレンズＬＳ相互の詳細な関係は次のようになっている。つまり、発光素子グループ２９５の配置に対応して、遮光部材２９７に導光孔２９７１が穿設されるとともに、レンズＬＳが配置される。このとき、発光素子グループ２９５の重心位置と、導光孔２９７１の中心軸と、レンズＬＳの光軸ＯＡとは、略一致するように構成されている。したがって、発光素子グループ２９５の発光素子２９５１から射出された光ビームは、導光孔２９７１を介してレンズアレイ２９９のレンズＬＳに入射する。この入射光ビームがレンズＬＳにより結像されることで、感光体ドラム２１の表面（感光体表面）に形成されるスポットにより、感光体表面が露光される。そして、こうして露光された部分に潜像が形成される。
【００５２】
ＩＩＩ．ラインヘッドで用いる用語
図９および図１０は、本明細書で用いる用語の説明図である。ここで、これらの図を用いて本明細書において用いる用語について整理する。本明細書では、上述の通り、感光体ドラム２１の表面（像面ＩＰ）の搬送方向を副走査方向ＳＤと定義し、該副走査方向ＳＤに略直交する方向を主走査方向ＭＤと定義している。また、ラインヘッド２９は、その長手方向ＬＧＤが主走査方向ＭＤに対応し、その幅方向ＬＴＤが副走査方向ＳＤに対応するように、感光体ドラム２１の表面（像面ＩＰ）に対して配置されている。
【００５３】
レンズアレイ２９９が有する複数のレンズＬＳに一対一の対応関係でヘッド基板２９３に配置された、複数（図９、図１０においては８個）の発光素子２９５１の集合を、発光素子グループ２９５と定義する。つまり、ヘッド基板２９３において、複数の発光素子２９５１からなる発光素子グループ２９５は、複数のレンズＬＳのそれぞれに対して配置されている。また、発光素子グループ２９５からの光ビームを該発光素子グループ２９５に対応するレンズＬＳにより像面ＩＰに向けて結像することで、像面ＩＰに形成される複数のスポットＳＰの集合を、スポットグループＳＧと定義する。つまり、複数の発光素子グループ２９５に一対一で対応して、複数のスポットグループＳＧを形成することができる。また、各スポットグループＳＧにおいて、主走査方向ＭＤおよび副走査方向ＳＤに最上流のスポットを、特に第１のスポットと定義する。そして、第１のスポットに対応する発光素子２９５１を、特に第１の発光素子と定義する。レンズＬＳは負の光学倍率を有しており、対応する発光素子グループ２９５からの光ビームを反転させてスポットグループＳＧを形成する。
【００５４】
また、図１０の「像面上」の欄に示すように、スポットグループ行ＳＧＲ、スポットグループ列ＳＧＣを定義する。つまり、主走査方向ＭＤに並ぶ複数のスポットグループＳＧをスポットグループ行ＳＧＲと定義する。そして、複数行のスポットグループ行ＳＧＲは、所定のスポットグループ行ピッチＰsgrで副走査方向ＳＤに並んで配置される。また、副走査方向ＳＤにスポットグループ行ピッチＰsgrで且つ主走査方向ＭＤにスポットグループピッチＰsgで並ぶ複数（同図においては３個）のスポットグループＳＧをスポットグループ列ＳＧＣと定義する。なお、スポットグループ行ピッチＰsgrは、同ピッチで並ぶ２つのスポットグループ行ＳＧＲそれぞれの幾何重心の、副走査方向ＳＤにおける距離である。また、スポットグループピッチＰsgは、同ピッチで並ぶ２つのスポットグループＳＧそれぞれの幾何重心の、主走査方向ＭＤにおける距離である。
【００５５】
同図の「レンズアレイ」の欄に示すように、レンズ行ＬＳＲ、レンズ列ＬＳＣを定義する。つまり、長手方向ＬＧＤに並ぶ複数のレンズＬＳをレンズ行ＬＳＲと定義する。そして、複数行のレンズ行ＬＳＲは、所定のレンズ行ピッチＰlsrで幅方向ＬＴＤに並んで配置される。また、幅方向ＬＴＤにレンズ行ピッチＰlsrで且つ長手方向ＬＧＤにレンズピッチＰlsで並ぶ複数（同図においては３個）のレンズＬＳをレンズ列ＬＳＣと定義する。なお、レンズ行ピッチＰlsrは、同ピッチで並ぶ２つのレンズ行ＬＳＲそれぞれの幾何重心の、幅方向ＬＴＤにおける距離である。また、レンズピッチＰlsは、同ピッチで並ぶ２つのレンズＬＳそれぞれの幾何重心の、長手方向ＬＧＤにおける距離である。
【００５６】
同図の「ヘッド基板」の欄に示すように、発光素子グループ行２９５Ｒ、発光素子グループ列２９５Ｃを定義する。つまり、長手方向ＬＧＤに並ぶ複数の発光素子グループ２９５を発光素子グループ行２９５Ｒと定義する。そして、複数行の発光素子グループ行２９５Ｒは、所定の発光素子グループ行ピッチＰegrで幅方向ＬＴＤに並んで配置される。また、幅方向ＬＴＤに発光素子グループ行ピッチＰegrで且つ長手方向ＬＧＤに発光素子グループピッチＰegで並ぶ複数（同図においては３個）の発光素子グループ２９５を発光素子グループ列２９５Ｃと定義する。なお、発光素子グループ行ピッチＰegrは、同ピッチで並ぶ２つの発光素子グループ行２９５Ｒそれぞれの幾何重心の、幅方向ＬＴＤにおける距離である。また、発光素子グループピッチＰegは、同ピッチで並ぶ２つの発光素子グループ２９５それぞれの幾何重心の、長手方向ＬＧＤにおける距離である。
【００５７】
同図の「発光素子グループ」の欄に示すように、発光素子行２９５１Ｒ、発光素子列２９５１Ｃを定義する。つまり、各発光素子グループ２９５において、長手方向ＬＧＤに並ぶ複数の発光素子２９５１を発光素子行２９５１Ｒと定義する。そして、複数行の発光素子行２９５１Ｒは、所定の発光素子行ピッチＰelrで幅方向ＬＴＤに並んで配置される。また、幅方向ＬＴＤに発光素子行ピッチＰelrで且つ長手方向ＬＧＤに発光素子ピッチＰelで並ぶ複数（同図においては２個）の発光素子２９５１を発光素子列２９５１Ｃと定義する。なお、発光素子行ピッチＰelrは、同ピッチで並ぶ２つの発光素子行２９５１Ｒそれぞれの幾何重心の、幅方向ＬＴＤにおける距離である。また、発光素子ピッチＰelは、同ピッチで並ぶ２つの発光素子２９５１それぞれの幾何重心の、長手方向ＬＧＤにおける距離である。
【００５８】
同図の「スポットグループ」の欄に示すように、スポット行ＳＰＲ、スポット列ＳＰＣを定義する。つまり、各スポットグループＳＧにおいて、長手方向ＬＧＤに並ぶ複数のスポットＳＰをスポット行ＳＰＲと定義する。そして、複数行のスポット行ＳＰＲは、所定のスポット行ピッチＰsprで幅方向ＬＴＤに並んで配置される。また、幅方向ＬＴＤにスポットピッチＰsprで且つ長手方向ＬＧＤにスポットピッチＰspで並ぶ複数（同図においては２個）のスポットをスポット列ＳＰＣと定義する。なお、スポット行ピッチＰsprは、同ピッチで並ぶ２つのスポット行ＳＰＲそれぞれの幾何重心の、副走査方向ＳＤにおける距離である。また、スポットピッチＰspは、同ピッチで並ぶ２つのスポットＳＰそれぞれの幾何重心の、長手方向ＬＧＤにおける距離である。
【００５９】
ＩＶ．ラインヘッドによる露光動作
図１１はラインヘッドによる露光動作を示す斜視図である。上述の通り、露光動作は発光素子グループ２９５の光をレンズＬＳが結像して実行されるものであるが、同図においてはレンズアレイの記載は省略されている。また、次に説明するスポットグループＳＧは、発光素子グループ２９５の光がレンズＬＳにより結像されることで感光体表面に形成されるものであるが、以下では露光動作の理解の容易のために、必要に応じてレンズＬＳの結像動作を省略して、単に「発光素子グループ２９５がスポットグループＳＧを形成する」と説明する。同図が示すように、各発光素子グループ２９５は互いに異なる領域ＥＲ（ＥＲ1〜ＥＲ6）を露光可能である。例えば発光素子グループ２９５_1は、各発光素子２９５１から光ビームを射出することで、副走査方向ＳＤ（移動方向Ｄ21）に移動する感光体表面にスポットグループＳＧ_1を形成する。これにより、発光素子グループ２９５_1は、主走査方向ＭＤに所定幅の領域ＥＲ_1を露光することができる。同様にして、発光素子グループ２９５_2〜２９５_6は、領域ＥＲ_2〜ＥＲ_6を露光することができる。
【００６０】
ところで、ラインヘッド２９では、３個の発光素子グループ２９５を幅方向ＬＴＤおよび長手方向ＬＧＤに相互にずらして、発光素子グループ列２９５Ｃが構成されている。例えば、図１１に示すように、発光素子グループ列２９５Ｃを構成する発光素子グループ２９５_1〜２９５_3は、幅方向ＬＴＤに互いにずらして配置されている。そして、この発光素子グループ列２９５Ｃを構成する３個の発光素子グループ２９５は、主走査方向ＭＤに連続する３個の露光領域ＥＲを露光する。このように、主走査方向ＭＤに連続する３個の露光領域ＥＲを露光する発光素子グループ２９５を幅方向ＬＴＤに相互にずらして、発光素子グループ列２９５Ｃが構成されている。そして、このように発光素子グループ２９５が幅方向ＬＴＤにずらして配置されていることに対応して、発光素子グループ２９５が形成するスポットグループＳＧの位置も副走査方向ＳＤにおいて異なる。
【００６１】
図１２はラインヘッドによる露光動作を示す側面図である。以下では、図１１および図１２を用いてラインヘッドによる露光動作について説明する。これらの図に示すように、同じ発光素子グループ行２９５Ｒに属する発光素子グループ２９５同士は、副走査方向ＳＤ（移動方向Ｄ21）において略同じ位置にスポットグループＳＧを形成する。一方、互いに異なる発光素子グループ行２９５Ｒに属する発光素子グループ同士は、副走査方向ＳＤ（移動方向Ｄ21）において互いに異なる位置にスポットグループＳＧを形成する。つまり、幅方向ＬＴＤに数えて１行目の発光素子グループ行２９５Ｒ_1は、副走査方向ＳＤの最上流にスポットグループＳＧ_1，ＳＧ_4を形成する。これらスポットグループＳＧ_1，ＳＧ_4から距離ｄだけ下流側の位置に、２行目の発光素子グループ行２９５Ｒ_2がスポットグループＳＧ_2，ＳＧ_5を形成する。さらに、スポットグループＳＧ_2，ＳＧ_5から距離ｄだけ下流側の位置に、３行目の発光素子グループ行２９５Ｒ_3がスポットグループＳＧ_3，ＳＧ_6を形成する。
【００６２】
このように、発光素子グループ２９５によって、副走査方向ＳＤにおけるスポットグループＳＧの形成位置が異なる。したがって、例えば主走査方向ＭＤに伸びる潜像を形成するような場合、各発光素子グループ行２９５Ｒは互いに異なるタイミングで発光して、スポットグループＳＧを形成する。
【００６３】
図１３はラインヘッドによる潜像形成動作の一例を示す模式図である。以下では、図１１〜図１３を用いてラインヘッドによる潜像形成動作の一例について説明する。まず、１行目の発光素子グループ行２９５Ｒ_1が、所定時間スポットグループＳＧを形成する。これにより、副走査方向ＳＤに所定幅のグループ潜像ＧＬ1が、領域ＥＲ_1，ＥＲ_4，…に形成される。ここで、グループ潜像ＧＬは、１個の発光素子グループ２９５により形成される潜像である。次に、発光素子グループ行２９５Ｒ_1によるグループ潜像ＧＬ1が距離ｄだけ副走査方向ＳＤに搬送されるタイミングで、２行目の発光素子グループ行２９５Ｒ_2が所定時間スポットグループＳＧを形成する。これにより、副走査方向ＳＤに所定幅のグループ潜像ＧＬ2が、領域ＥＲ_2，ＥＲ_5，…に形成される。さらに、発光素子グループ行２９５Ｒ_1，２９５Ｒ_2による潜像が距離ｄだけ副走査方向ＳＤに搬送されるタイミングで、３行目の発光素子グループ行２９５Ｒ_3が所定時間スポットグループＳＧを形成する。これにより、副走査方向ＳＤに所定幅のグループ潜像ＧＬ3が、領域ＥＲ_3，ＥＲ_6，…に形成される。
【００６４】
なお、本明細書において、発光素子グループ行２９５Ｒ_1（換言すれば、レンズ行ＬＳＲ1）により形成されるグループ潜像をグループ潜像ＧＬ1と称するとともに、当該グループ潜像ＧＬ1を現像して得られるグループトナー像をグループトナー像ＧＭ1と称することとする。また、発光素子グループ行２９５Ｒ_2（換言すれば、レンズ行ＬＳＲ2）により形成されるグループ潜像をグループ潜像ＧＬ2と称するとともに、当該グループ潜像ＧＬ2を現像して得られるグループトナー像をグループトナー像ＧＭ2と称することとする。さらに、発光素子グループ行２９５Ｒ_3（換言すれば、レンズ行ＬＳＲ3）により形成されるグループ潜像をグループ潜像ＧＬ3と称するとともに、当該グループ潜像ＧＬ3を現像して得られるグループトナー像をグループトナー像ＧＭ3と称することとする。
【００６５】
このように、各発光素子グループ行２９５Ｒが異なるタイミングで発光することで、各発光素子グループ２９５により形成されるグループ潜像ＧＬの副走査方向ＳＤにおける位置が互いに一致する。そして、副走査方向ＳＤにおける位置が互いに一致しているグループ潜像ＧＬが主走査方向ＭＤに連続形成されて、主走査方向ＭＤに伸びる潜像ＬＩが形成される（図１３）。
【００６６】
しかしながら、感光体ドラムの偏心等に起因して、感光体表面の移動速度は、例えば図１４に示すような速度変動を有する場合がある。ここで、図１４は、感光体表面の移動速度の速度変動と時間との関係を示す図である。その結果、発光素子グループ２９５_1〜２９５_3により形成されるグループ潜像ＧＬ1〜ＧＬ3の位置が、副走査方向ＳＤにばらつく場合がある。つまり、主走査方向ＭＤに連続して形成される３個のグループ潜像ＧＬ1〜ＧＬ3の位置が、副走査方向ＳＤにおいてばらつく場合がある。
【００６７】
図１５は潜像において発生し得る位置ばらつきを示す図である。図１３に示す場合と同様に、まず１行目の発光素子グループ行２９５Ｒ_1がスポットグループＳＧを所定時間形成して、グループ潜像ＧＬ1が形成される。次に、２行目の発光素子グループ行２９５Ｒ_2がスポットグループＳＧを所定時間形成して、グループ潜像ＧＬ2が形成される。このとき感光体表面の移動速度の変動により、副走査方向ＳＤにおいて、グループ潜像ＧＬ2はグループ潜像ＧＬ1に対して距離ΔＧＬ12だけずれて形成されている。さらに、３行目の発光素子グループ行２９５Ｒ_3がスポットグループＳＧを所定時間形成して、グループ潜像ＧＬ3が形成される。この場合も、感光体表面の移動速度の変動により、副走査方向ＳＤにおいて、グループ潜像ＧＬ3はグループ潜像ＧＬ2に対して距離ΔＧＬ23だけずれて形成されている。このように、感光体表面の移動速度変動により、主走査方向ＭＤに連続して形成される３個のグループ潜像ＧＬ（ＧＬ1〜ＧＬ3）の位置が、副走査方向ＳＤにおいてばらつく場合がある。
【００６８】
以上をまとめると、上記ラインヘッド２９では、主走査方向ＭＤに連続する領域を露光可能であるＮ個の発光素子グループ２９５の各々を副走査方向ＳＤに対応する幅方向ＬＴＤに互いにずらしてグループ列２９５Ｃが構成されている。ここで、本明細書において、Ｎは１つの発光素子グループ列２９５Ｃを構成する発光素子グループ２９５の個数であり（換言すれば、発光素子グループ行２９５Ｒの行数であり）、上記ラインヘッド２９ではＮ＝３である。上述の通り、このようなラインヘッド２９により潜像を形成した場合、主走査方向ＭＤに連続して形成されたＮ個のグループ潜像ＧＬの位置が、副走査方向ＳＤにおいてばらつく場合がある。その結果、このような潜像を現像して得られる画像においても、同様のばらつきが発生することとなる。
【００６９】
ところで、画像形成動作を良好に実行するために、上記画像形成装置１は、予め画像形成に関する画像形成情報を求める場合がある。詳しくは後に説明するが、かかる画像形成情報としては、色ずれ情報、濃度情報、或いは、上述のＮ個のグループ潜像ＧＬの位置ばらつきに関する情報がある。これらの画像形成情報は次のようにして求められる。すなわち、テスト画像が形成されて該テスト画像が光学センサで検出されるとともに、この検出結果から画像形成情報が求められる。そして、かかるテスト画像検出動作を適切に実行するとの観点からは、上述のようなＮ個のグループ潜像ＧＬの位置ばらつきを、テスト画像の検出結果に反映させることが好適である。そこで、以下の「Ｖ−１．テスト画像検出動作の第１例」〜「Ｖ−３．テスト画像検出動作の第３例」でに示すように、本発明の実施形態では、主走査方向ＭＤに連続するＮ個のグループ潜像ＧＬの位置ばらつきをテスト画像の検出結果に反映させて、テスト画像検出動作が適切に実行される。
【００７０】
Ｖ−１．テスト画像検出動作の第１例
図１６は、テスト画像検出動作を実行する構成を示す図であり、鉛直下方（図１における下側）から見た場合に相当する。このテスト画像検出動作は、光学センサＳＣを用いて実行される。具体的には、光学センサＳＣが、転写ベルト８１の駆動ローラ８２への巻き掛け部に対向して配置されている。同図に示すように、光学センサＳＣは、主走査方向ＭＤの端部に設けられている。
【００７１】
図１７は光学センサの一例を示す図である。光学センサＳＣは、照射光Ｌemを転写ベルト８１の表面に向けて射出する発光部Ｅemと、転写ベルト８１で反射された反射光Ｌrfを受光する受光部Ｅrfとを有する。さらに、光学センサＳＣは、発光部Ｅemから射出された照射光Ｌemを集光する集光レンズＣＬemと、転写ベルト８１の表面で反射された反射光Ｌrfを集光する集光レンズＣＬrfを有する。したがって、発光部Ｅemから射出された射出光Ｌemは集光レンズＣＬemにより転写ベルト８１の表面に集光される。これにより、転写ベルト８１の表面にセンサスポットＳＳが形成される。そして、センサスポットＳＳの領域で反射された反射光Ｌrfが、集光レンズＣＬrfにより集光されて、受光部Ｅrfにより検出される。このようにして、光学センサＳＣは、センサスポットＳＳにある対象物を検出する。なお、光学センサＳＣとしては、従来から提案されている様々なものを使用可能であり、いわゆる距離限定式反射型光電センサＢＧＳ（Back Ground Suppression)等を用いてもよい。このようなＢＧＳとしては、例えば、オムロン株式会社製の形Ｅ３Ｚ−ＬＬ６１−Ｆ８０  ５Ｍ等がある。このＢＧＳは、光ビームをセンサスポットとして投光し、センサスポットの内側にある対象物を検出する。
【００７２】
図１８は、センサスポットの説明図である。図１８の座標の横軸は、転写ベルト８１表面上の主走査方向ＭＤにおける位置を示している。また、同座標の縦軸は、転写ベルト８１表面上の横軸に示される位置で反射された反射光のうち、受光部Ｅrfで受光された（検出された）光の光量を示している。そして、転写ベルト８１表面における位置に対して、当該位置での反射光のうち受光部Ｅrfで検出された検出光量をプロットすると、図１７に示すセンサプロファイルが得られる。このセンサプロファイルは、プロファイル中心ＣＴをピークとした略左右対称の分布を有する。そして、センサプロファイルを、ピーク値を１として正規化した場合に、検出光量が１／ｅ２（ｅは自然対数の底）以上となる範囲がセンサスポットＳＳである。したがって、センサスポットＳＳの主走査スポット径Ｄsmは同図に示す矢印の長さに相当する。このように、本実施形態では、センサスポットＳＳ（検出領域）は、転写ベルト８１表面での光量分布から決まるのではなく、受光部Ｅrfでの検出光量分布から決まる。なお、ここでは、主走査方向ＭＤにおいてセンサスポットＳＳの説明を行なったが、副走査方向ＳＤにおいてもセンサスポットＳＳの内容は同様である。
【００７３】
テスト画像検出動作においては、テスト画像ＴＭが転写ベルト８１の表面に形成される（図１６）。具体的には、感光体ドラム２１の表面にテスト潜像が形成されるとともに、このテスト潜像がトナー現像されてテスト画像ＴＭが形成される（テスト画像形成工程）。このテスト画像ＴＭは、転写ベルト８１の表面に転写される。こうして転写ベルト８１に形成されたテスト画像ＴＭは、搬送方向Ｄ81に搬送されて光学センサＳＣにより検出される（テスト画像検出工程）。
【００７４】
図１９は、本発明の実施形態におけるテスト画像検出動作の第1例を示す図であり、Ｎ＝３の場合に対応する。テスト画像検出動作の第１例では、発光素子グループ列２９５Ｃを構成する発光素子グループ２９５の個数Ｎ、換言すればレンズ列ＬＳＣを構成するレンズＬＳの個数Ｎに応じて、テスト潜像ＴＬＩ、テスト画像ＴＭおよびセンサスポットＳＳの主走査方向ＭＤにおける幅が設定される。つまり、主走査方向ＭＤに隣接して露光可能な（Ｎ−１）個のレンズＬＳそれぞれが形成する画像（例えば、グループトナー像ＧＭ1、ＧＭ2あるいはグループトナー像ＧＭ2、ＧＭ3等）の主走査方向ＭＤにおける幅の和（＝Ｗlm＋Ｗlm）よりも広い幅を、テスト潜像ＴＬＩ、テスト画像ＴＭおよびセンサスポットＳＳは主走査方向ＭＤに有する。具体的には次の通りである。上述の通り、テスト画像検出動作では、まずテスト潜像ＴＬＩが形成される。同図に示す第１例では、このテスト潜像ＴＬＩは、主走査方向ＭＤに連続するＮ個以上のグループ潜像ＧＬが隣接して構成されている。これらのグループ潜像ＧＬの各々は１個の発光素子グループ２９５が有する全ての発光素子２９５１により形成されており、主走査方向ＭＤにおいて、テスト潜像ＴＬＩは単位幅ＷlmのＮ倍以上の幅を有する。ここで、単位幅Ｗlmは、１個の発光素子グループ２９５が有する全発光素子２９５１によりグループ潜像ＧＬを形成した場合における、該グループ潜像ＧＬの主走査方向ＭＤにおける幅である。より具体的には、同図では、テスト潜像ＴＬＩは、８個のグループ潜像ＧＬが主走査方向ＭＤに連続して構成されており、主走査方向ＭＤにおいて単位幅Ｗlmの８倍の幅（幅Ｌ2）を有する。
【００７５】
テスト潜像ＴＬＩを構成するグループ潜像ＧＬ1〜ＧＬ3は、現像されてグループトナー像ＧＭ1〜ＧＭ3が形成される。このようにして、テスト潜像ＴＬＩが現像されてテスト画像ＴＭが形成される。かかるテスト画像ＴＭも主走査方向ＭＤにおいて幅Ｌ2を有する。このテスト画像ＴＭは、搬送方向Ｄ81に搬送されて、センサスポットＳＳにおいて検出される。そして、同図に示す第１例では、センサスポットＳＳは、主走査方向ＭＤにおいて単位幅Ｗlmの（Ｎ−１）倍よりも広い主走査スポット径Ｄsmを有する。具体的には、センサスポットＳＳの主走査スポット径Ｄsmは、単位幅Ｗlmの２倍より広い。
【００７６】
このように、同図に示す第１例では、センサスポットＳＳの主走査スポット径Ｄsmは、単位幅Ｗlmの（Ｎ−１）倍の幅（＝幅Ｌ3）よりも広い。したがって、主走査方向ＭＤに連続するＮ個のグループ潜像ＧＬの位置ばらつきを検出結果に反映させて、テスト画像ＴＭの検出動作を適切に実行することが可能となっている。この理由は次の通りである。
【００７７】
図２０は、センサスポットの主走査スポット径Ｄsm’が単位幅Ｗlmの（Ｎ−１）倍以下である場合を示す図である。なお、図１９の場合と同様に、図２０はＮ＝３の場合に対応する。同図のセンサスポットＳＳ’の主走査スポット径Ｄsm’は、単位幅Ｗlmの（Ｎ−１）倍以下である。センサスポットＳＳ’を有する光学センサＳＣは、搬送方向Ｄ81に搬送されるテスト画像ＴＭのうち該センサスポットＳＳ’を通過する部分を検出する。具体的には、同図においてセンサスポットＳＳ’を挟む２本の破線の間にあるテスト画像ＴＭが検出される。なお、以下の説明においても、センサスポットにより検出される部分を図示する場合は、センサスポットを挟む２本の破線を用いて同様に表すものとする。
【００７８】
図２０が示すように、センサスポットＳＳ’の主走査スポット径Ｄsm’は単位幅Ｗlmの（Ｎ−１）倍以下である。その結果、センサスポットＳＳ’により検出されるグループトナー像ＧＭは（Ｎ−1）個のグループトナー像ＧＭ2，ＧＭ3のみであり、センサスポットＳＳ’によってはグループトナー像ＧＭ1は検出されない。したがって、センサスポットＳＳ’によるテスト画像ＴＭの検出結果には、主走査方向ＭＤに連続するＮ個のグループ潜像ＧＬ（ＧＬ1〜ＧＬ3）の位置ばらつきが反映されない。このように、センサスポットの主走査スポット径が単位幅Ｗlmの（Ｎ−１）倍以下である場合は、主走査方向ＭＤに連続するＮ個のグループ潜像ＧＬ（ＧＬ1〜ＧＬ3）の位置ばらつきが反映されない場合がある。
【００７９】
これに対して、図１９に示すように、本実施形態におけるセンサスポットＳＳ1の主走査スポット径Ｄsmは、単位幅Ｗlmの（Ｎ−１）倍より広い。したがって、図１９の破線に示すように、センサスポットＳＳにより、主走査方向ＭＤに連続するＮ個のグループトナー像ＧＭ（ＧＭ1〜ＧＭ3）を確実に検出することが可能となる。よって、図１９に示すセンサスポットＳＳは、主走査方向ＭＤに連続するＮ個のグループ潜像ＧＬの位置ばらつきを検出結果に反映させて、テスト画像ＴＭの検出が実行することが可能となっており、好適である。
【００８０】
Ｖ−２．テスト画像検出動作の第２例
図２１は、本発明の実施形態におけるテスト画像検出動作の第２例を示す図であり、Ｎ＝３の場合に対応する。第２例と上述の第１例との差異点は、センサスポットＳＳの主走査スポット径Ｄsmの幅のみであるので、以下の説明では、主に差異点について説明し、共通点については説明を省略する。
【００８１】
第２例においても、主走査方向ＭＤに隣接して露光可能な（Ｎ−１）個のレンズＬＳそれぞれが形成する画像（例えば、グループトナー像ＧＭ1、ＧＭ2あるいはグループトナー像ＧＭ2、ＧＭ3等）の主走査方向ＭＤにおける幅の和（＝Ｗlm＋Ｗlm）よりも広い幅を、テスト潜像ＴＬＩ、テスト画像ＴＭおよびセンサスポットＳＳは主走査方向ＭＤに有する。特に第２例では、センサスポットＳＳは、主走査方向ＭＤにおいて、単位幅ＷlmのＮ倍よりも広い主走査スポット径Ｄsmを有する。したがって、主走査方向ＭＤに連続するＮ個のグループ潜像ＧＬ（ＧＬ1〜ＧＬ3）の位置ばらつきを、テスト画像ＴＭの検出結果に十分に反映させて、より適切にテスト画像ＴＭの検出が実行することが可能となっている。この理由について、図１９および図２１を用いて説明する。
【００８２】
図１９および図２１において、主走査方向ＭＤに連続して形成されたＮ個のグループトナー像ＧＭ1〜ＧＭ3は、いずれも主走査方向ＭＤにおいて幅Ｗlmを有する。しかしながら、図１９に示した第１例においては、グループトナー像ＧＭ2については主走査方向ＭＤの幅Ｗlmの全部がセンサスポットＳＳを通過するものの、グループトナー像ＧＭ1，ＧＭ3については主走査方向ＭＤの幅Ｗlmの一部のみがセンサスポットＳＳを通過する。これに対して、図２１に示した第２例においては、グループトナー像ＧＭ1〜ＧＭ3の全てについて、主走査方向ＭＤの幅Ｗlmの全部がセンサスポットＳＳを通過する。したがって、図２１に示す第２例は、主走査方向ＭＤに連続するＮ個のグループ潜像ＧＬ（ＧＬ1〜ＧＬ3）の位置ばらつきを、テスト画像ＴＭの検出結果に十分に反映させて、より適切にテスト画像ＴＭの検出が実行することが可能となっており、好適である。
【００８３】
Ｖ−３．テスト画像検出動作の第３例
図２２は、本発明の実施形態におけるテスト画像検出動作の第３例を示す図であり、Ｎ＝３の場合に対応する。第３例と上述の第２例との差異点は、テスト潜像およびテスト画像の構成のみであるので、以下の説明では、主に差異点について説明し、共通点については説明を省略する。
【００８４】
第３例においても、主走査方向ＭＤに隣接して露光可能な（Ｎ−１）個のレンズＬＳそれぞれが形成する画像（例えば、グループトナー像ＧＭ1、ＧＭ2あるいはグループトナー像ＧＭ2、ＧＭ3等）の主走査方向ＭＤにおける幅の和（＝Ｗlm＋Ｗlm）よりも広い幅を、テスト潜像ＴＬＩ、テスト画像ＴＭおよびセンサスポットＳＳは主走査方向ＭＤに有する。特に図２２に示す第３例では、テスト潜像ＴＬＩは、主走査方向ＭＤにおいて単位幅ＷlmのＮ倍の広さを有する。このテスト潜像ＴＬＩは、主走査方向ＭＤに連続するＮ個のグループ潜像ＧＬ1〜ＧＬ3により構成されており、Ｎ個のグループ潜像ＧＬ1〜ＧＬ3の各々は１個の発光素子グループ２９５が有する全発光素子２９５１により形成されている。換言すれば、図２２は、テスト潜像ＴＬＩは、それぞれ単位幅Ｗlmを有するＮ個のグループ潜像ＧＬ1〜ＧＬ3が主走査方向ＭＤに並んで形成されている。そして、このテスト潜像ＴＬＩが現像されてテスト画像ＴＭが形成されるとともに、該テスト画像ＴＭがセンサスポットＳＳにより検出される。
【００８５】
このように、図２２に示す第３例では、Ｎ個のグループ潜像ＧＬ1〜ＧＬ3の主走査方向ＭＤにおける幅は、いずれも単位幅Ｗlmで等しい。したがって、グループ潜像ＧＬ1〜ＧＬ3が光学センサＳＣの検出結果に与える影響を、Ｎ個のグループ潜像ＧＬ1〜ＧＬ3の間で略等しくすることができる。したがって、テスト画像ＴＭをより適切に検出することが可能となっている。
【００８６】
ＶＩ−１．色ずれ補正動作
上述のようにテスト画像検出動作を実行することで、主走査方向ＭＤに連続するＮ個のグループ潜像ＧＬの位置ばらつきを検出結果に反映させて、テスト画像ＴＭを適切に検出することが出来る。したがって、上述のテスト画像検出動作を、色ずれ補正動作に適用することで、かかる色ずれ補正動作を良好に実行することが可能となる。そこで、上述のテスト画像検出動作を、色ずれ補正動作に適用した場合について、以下に説明する。特に以下では、テスト画像検出動作の第１例を色ずれ補正動作に適用した場合について説明する。
【００８７】
図２３は、色ずれ補正動作を実行する構成を示す図であり、鉛直下方（図１における下側）から見た場合に相当する。この色ずれ補正動作においては、各トナー色のレジストマークＲＭが、テスト画像ＴＭとして形成される。具体的には、画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋが、それぞれが有する感光体ドラム２１の表面にテスト潜像を形成するとともに、このテスト潜像を各トナー色で現像してテスト画像としてのレジストマークＲＭ（Ｙ），ＲＭ（Ｍ），ＲＭ（Ｃ），ＲＭ（Ｋ）を形成する。これらのレジストマークＲＭは、転写ベルト８１の表面に搬送方向Ｄ81に並んで転写される。こうして転写ベルト８１に形成されたレジストマークＲＭは、搬送方向Ｄ81に搬送されて光学センサＳＣにより検出される。
【００８８】
図２４は光学センサの検出結果に対して実行される処理を示す図であり、図２５は光学センサの検出結果に対して処理を実行する電気的構成を示す図である。上述したとおり、各色のレジストマークＲＭは、搬送方向Ｄ81に並んで形成されるとともに、搬送方向Ｄ81に搬送されてセンサスポットＳＳを通過する。こうして、各色のレジストマークＲＭが光学センサＳＣにより検出される。このレジストマークＲＭの検出動作は、上述の「Ｖ−１．テスト画像検出動作の第１例」に示したテスト画像検出動作と同様に実行される。
【００８９】
図２４の「センシングプロファイル」の欄は、光学センサＳＣの検出結果を示している。レジストマークＲＭ（Ｙ），ＲＭ（Ｍ），ＲＭ（Ｃ），ＲＭ（Ｋ）がセンサスポットＳＳを通過すると、光学センサＳＣは各レジストマークに対応した検出波形ＰＲ（Ｙ），ＰＲ（Ｍ），ＰＲ（Ｃ），ＰＲ（Ｋ）を、位置ずれ演算器５５に出力する。この検出波形は電圧信号として出力される。なお、この位置ずれ演算器５５および後述の発光タイミング演算器５６は、いずれもエンジンコントローラＥＣに設けられている。
【００９０】
位置ずれ演算器５５では、光学センサＳＣから出力された検出波形ＰＲ（Ｙ），ＰＲ（Ｍ），ＰＲ（Ｃ），ＰＲ（Ｋ）が、閾値電圧Ｖthにより二値化されて、図２４の「二値化後」の欄に示すような二値信号ＢＳ（Ｙ），ＢＳ（Ｍ），ＢＳ（Ｃ），ＢＳ（Ｋ）が得られる。そして、基準となるイエロー（Ｙ）の二値信号ＢＳ（Ｙ）の立ち上がりエッジと、マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）各色の二値信号ＢＳ（Ｍ），ＢＳ（Ｃ），ＢＳ（Ｋ）の立ち上がりエッジとの時間間隔Ｔ1，Ｔ2，Ｔ3から、各色のレジストマークＲＭの形成位置のずれが、演算により求められる。つまり、マゼンタ（Ｍ）を代表して説明すると、
Ｄｍ：レジストマークＲＭ（Ｙ）に対するレジストマークＲＭ（Ｍ）の位置ずれ
Ｓ81：転写ベルト表面の搬送速度
Ｔ１：時間間隔の実測値
Ｔ１rf：マゼンタについて位置ずれが無い場合の時間間隔
としたとき次式
Ｄｍ＝Ｓ81×（Ｔ１−Ｔ１rf）
からマゼンタ（Ｍ）についての位置ずれＤｍが求められる。かかる演算は、シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）についても行なわれて、各トナー色についての位置ずれ（色ずれ情報）が求められる。このようにして求められた色ずれ情報は発光タイミング演算器５６に出力されるとともに、発光タイミング演算器５６は色ずれ情報に基づいて最適な発光タイミングを求める。こうして求められた発光タイミングによりラインヘッド２９の発光が制御されて、トナー像の転写位置が制御され、色ずれが補正される。
【００９１】
このように、この色ずれ補正動作では、テスト画像ＴＭとしてレジストマークＲＭが形成されるとともに、上記テスト画像検出動作と同様にしてレジストマークＲＭの検出動作が実行される。したがって、主走査方向ＭＤに連続するＮ個のグループ潜像ＧＬの位置ばらつきを検出結果に反映させて、レジストマークＲＭの検出を適切に実行することが可能となっている。その結果、高精度に色ずれ情報を求めることができる。そして、このように高精度に求められた色ずれ情報に基づいてラインヘッド２９の発光が制御されて、カラー画像形成動作が実行される。よって、良好なカラー画像形成を実現することが可能なっている。
【００９２】
また、ここでは、テスト画像検出動作の第１例を色ずれ補正動作に適用した場合について説明した。しかしながら、上述したテスト画像検出動作の第２例、第３例を色ずれ補正動作に適用することで、主走査方向ＭＤに連続するＮ個のグループ潜像ＧＬの位置ばらつきを、色ずれ補正動作における検出結果に反映させて、レジストマークＲＭの検出を適切に実行することが可能となる。その結果、高精度に色ずれ情報を求めることができるとともに、このように高精度に求められた色ずれ情報に基づいてラインヘッド２９の発光が制御することで、良好なカラー画像形成を実現することが可能なる。
【００９３】
ＶＩ−２．濃度補正動作
上述のようにテスト画像検出動作を実行することで、主走査方向ＭＤに連続するＮ個のグループ潜像ＧＬの位置ばらつきを検出結果に反映させて、テスト画像ＴＭを適切に検出することが出来る。したがって、上述のテスト画像検出動作を、濃度補正動作に適用することで、かかる濃度補正動作を良好に実行することが可能となる。そこで、上述のテスト画像検出動作を、濃度補正動作に適用した場合について、以下に説明する。特に以下では、テスト画像検出動作の第１例を色ずれ補正動作に適用した場合について説明する。
【００９４】
濃度補正動作においては、各トナー色のパッチマークＰＭが、テスト画像ＴＭとして形成される。具体的には、画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、それぞれが有する感光体ドラム２１の表面にテスト潜像を形成するとともに、このテスト潜像を各トナー色で現像してテスト画像としてのパッチマークＰＭ（Ｙ），ＰＭ（Ｍ），ＰＭ（Ｃ），ＰＭ（Ｋ）を形成する。これらのパッチマークＰＭは、転写ベルト８１の表面に搬送方向Ｄ81に並んで転写される。こうして転写ベルト８１に形成されたパッチマークＰＭは、搬送方向Ｄ81に搬送されて光学センサＳＣにより検出される。
【００９５】
図２６は光学センサの検出結果に対して実行される処理を示す図であり、図２７は光学センサの検出結果に対して処理を実行する電気的構成を示す図である。上述したとおり、各色のパッチマークＰＭは、搬送方向Ｄ81に並んで形成されるとともに、搬送方向Ｄ81に搬送されてセンサスポットＳＳを通過する。こうして、各色のパッチマークＰＭが光学センサＳＣにより検出される。このパッチマークＰＭの検出動作は、上述の「Ｖ−１．テスト画像検出動作の第１例」に示したテスト画像検出動作と同様に実行される。
【００９６】
図２６の「センシングプロファイル」の欄は、光学センサＳＣの検出結果を示している。パッチマークＰＭ（Ｙ），ＰＭ（Ｍ），ＰＭ（Ｃ），ＰＭ（Ｋ）がセンサスポットＳＳを通過すると、光学センサＳＣは各パッチマークに対応した検出波形ＰＲ（Ｙ），ＰＲ（Ｍ），ＰＲ（Ｃ），ＰＲ（Ｋ）を、エンジンコントローラＥＣに出力する。エンジンコントローラＥＣは、検出電圧演算器５７１、電圧ずれ演算器５７２、基準値記憶部５７３および現像バイアス制御部５７４を備える。検出波形ＰＲ（Ｙ），ＰＲ（Ｍ），ＰＲ（Ｃ），ＰＲ（Ｋ）は、検出電圧演算器５７１に電圧信号として入力される。
【００９７】
検出電圧演算器５７１では、光学センサＳＣから出力された検出波形ＰＲ（Ｙ），ＰＲ（Ｍ），ＰＲ（Ｃ），ＰＲ（Ｋ）のピーク電圧Ｖ1〜Ｖ4が求められるとともに、これらピーク電圧Ｖ1〜Ｖ4は電圧ずれ演算器５７２に入力される。電圧ずれ演算器５７２は、ピーク電圧Ｖ1〜Ｖ4のそれぞれを、基準値記憶部５７３に記憶されている基準電圧と比較して、各色について濃度ずれに関する濃度情報を求める。そして、かかる濃度情報から濃度ずれがあると判断される場合は、ピーク電圧と基準電圧とが略一致するように、濃度補正動作が実行される。具体的には、濃度情報に基づいて、ヘッドコントローラＨＣはラインヘッド２９の露光タイミングを補正する。また、濃度情報に基づいて、現像バイアス制御部５７４は、現像バイアス発生部２５２の現像バイアス値を補正する。こうして補正された画像濃度に基づいて、画像形成動作が実行される。
【００９８】
このように、この濃度補正動作では、テスト画像ＴＭとしてパッチマークＰＭが形成されるとともに、上記テスト画像検出動作と同様にしてパッチマークＰＭの検出動作が実行される。したがって、主走査方向ＭＤに連続するＮ個のグループ潜像ＧＬの位置ばらつきを検出結果に反映させて、パッチマークＰＭの検出を適切に実行することが可能となっている。その結果、高精度に濃度情報を求めることができる。そして、このように高精度に求められた濃度情報に基づいて補正された画像濃度により、画像形成動作が実行される。よって、良好な画像形成を実現することが可能なっている。
【００９９】
また、ここでは、テスト画像検出動作の第１例を濃度補正動作に適用した場合について説明した。しかしながら、上述したテスト画像検出動作の第２例、第３例を濃度補正動作に適用することで、主走査方向ＭＤに連続するＮ個のグループ潜像ＧＬの位置ばらつきを、濃度補正動作における検出結果に反映させて、パッチマークＰＭの検出を適切に実行することが可能となる。その結果、高精度に濃度情報を求めることができるとともに、このように高精度に求められた濃度情報に基づいて補正された画像濃度により、画像形成動作が実行されて、良好な画像形成を実現することが可能なる。
【０１００】
ＶＩ−３．ばらつき補正動作
上述のようにテスト画像検出動作を実行することで、主走査方向ＭＤに連続するＮ個のグループ潜像ＧＬの位置ばらつきを、テスト画像ＴＭの検出結果に反映させることが出来る。つまり、テスト画像ＴＭの検出結果は、主走査方向ＭＤに連続するＮ個のグループ潜像ＧＬの位置ばらつきが反映されている。そこで、以下に説明するばらつき補正動作は、このような検出結果を用いて、グループ潜像ＧＬの位置ばらつきを補正する。特に以下では、テスト画像検出動作の第１例をばらつき補正動作に適用した場合について説明する。
【０１０１】
ばらつき補正動作においては、テスト画像ＴＭとして、ばらつき検出マークＤＭが形成される（検出マーク形成処理）。具体的には、感光体ドラム２１の表面にテスト潜像ＴＬＩが形成されるとともに、該テスト潜像が現像されてばらつき検出マークＤＭが形成される。このばらつき検出マークＤＭは、転写ベルト８１の表面に転写されて搬送方向Ｄ81に搬送された後。光学センサＳＣにより検出される（検出マーク検出処理）。このばらつき検出マークＤＭの検出動作は、上述の「Ｖ−１．テスト画像検出動作の第１例」に示したテスト画像検出動作と同様に実行される。
【０１０２】
図２８は光学センサの検出結果に対して実行される処理を示す図であり、図２９は光学センサの検出結果に対して処理を実行する電気的構成を示す図である。図２８の「ばらつき検出マーク」の欄は、実際に形成されたばらつき検出マークＤＭを示している。図２８の「基準マーク」の欄は、副走査方向ＳＤにおけるグループトナー像ＧＭの位置ばらつきが無い理想的なマーク、すなわち基準マークＤＭrを示している。図２８の「センシングプロファイル」の欄において、実線波形は、センサスポットＳＳにより基準マークＤＭrを検出した場合の検出波形に相当する基準波形ＰＲ（DMr）であり、破線波形は、センサスポットＳＳによるばらつき検出マークＤＭの検出波形ＰＲ（DM）である。
【０１０３】
光学センサＳＣは、ばらつき検出マークＤＭの検出波形ＰＲ（DM）をエンジンコントローラＥＣに出力する。エンジンコントローラＥＣは、時間ずれ演算器５８１、基準時間記憶部５８２、位置ずれ演算器５８３および発光タイミング演算器５８４を備える。この検出波形ＰＲ（DM）は、時間ずれ演算器５８１に入力される。時間ずれ演算器５８１は、検出波形ＰＲ（DM）の立ち上がりが、低閾値電圧Ｖlowを通過してから高閾値電圧Ｖhigを通過するまでの時間間隔Ｔdを求める。そして、時間ずれ演算器５８１は、この時間間隔Ｔdと、基準時間記憶部５８２に記憶されている基準時間間隔Ｔdrとの差分ΔＴ＝Ｔd−Ｔdrを求める。この基準時間間隔Ｔdrは、基準波形ＰＲ（DMr）の立ち上がりが、低閾値電圧Ｖlowを通過してから高閾値電圧Ｖhighを通過するまでの時間間隔であり、予め基準時間記憶部５８２に記憶されている。
【０１０４】
時間ずれ演算器５８１は、この差分ΔＴと感光体ドラム２１の周速度Ｓ21から、グループトナー像ＧＭの位置ばらつきΔＤgmを算出するとともに、この位置ばらつきΔＤgmを発光タイミング演算器５８４に出力する。発光タイミング演算器５８４は、ラインヘッド２９の発光タイミングを位置ばらつきΔＤgmに基づいて求める（タイミング算出処理）。具体的には、この発光タイミングは、位置ばらつきΔＤgmが減少するように算出される。そして、このようにして求められた発光タイミングに基づいて、ヘッドコントローラ２９はラインヘッド２９の発光を制御する（発光制御処理）。位置ばらつきΔＤgmが所定値以下となるまで、検出マーク形成処理、検出マーク検出処理、タイミング算出処理および発光制御処理が繰り返し実行される。これにより、位置ばらつきΔＤgmが抑制されて、グループ潜像ＧＬの位置ばらつきを補正される。そして、このように位置ばらつきが補正された状態で画像形成動作を実行する。
【０１０５】
このように、このばらつき補正動作では、テスト画像ＴＭとしてばらつき検出マークＤＭが形成されるとともに、上記テスト画像検出動作と同様にしてばらつき検出マークＤＭの検出動作が実行される。したがって、ばらつき検出マークＤＭの検出結果に、主走査方向ＭＤに連続するＮ個のグループ潜像ＧＬの位置ばらつきを反映させることが可能となっている。そして、かかる検出結果を用いて、グループ潜像ＧＬの位置ばらつきが補正されるとともに、位置ばらつきが補正された状態で画像形成動作を実行されている。したがって、良好な画像形成が実現されている。
【０１０６】
また、ここでは、テスト画像検出動作の第１例をばらつき補正動作に適用した場合について説明した。しかしながら、上述したテスト画像検出動作の第２例、第３例をばらつき補正動作に適用することで、主走査方向ＭＤに連続するＮ個のグループ潜像ＧＬの位置ばらつきを、ばらつき検出マークＤＭの検出結果に反映させることが可能となる。そして、かかる検出結果を用いて、グループ潜像ＧＬの位置ばらつきが補正されるとともに、位置ばらつきが補正された状態で画像形成動作を実行されることで、良好な画像形成が実現される。
【０１０７】
ＶＩ−４．主走査方向色ずれ補正動作
ところで、上記実施形態では、副走査方向ＳＤへの色ずれを抑制するための色ずれ補正動作に本発明を適用した場合について説明した。しかしながら、本発明の適用対象はこれに限られず、例えば、主走査方向ＭＤへの色ずれを抑制するための色ずれ補正動作に本発明を適用することもできる。以下、これについて説明する。
【０１０８】
図３０は、主走査方向色ずれ補正動作において形成されるレジストマークを示す図である。各色Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＫについてレジストマークＲＭ(Y)，ＲＭ(M)，ＲＭ(C)，ＲＭ(K)が副走査方向ＳＤに並んで形成される点では、主走査方向色ずれ補正動作と上述の色ずれ補正動作は共通する。しかしながら、各レジストマークＲＭ(Y)，ＲＭ(M)，ＲＭ(C)，ＲＭ(K)の構成が、主走査方向色ずれ補正動作と上述の色ずれ補正動作との間で異なっている。つまり、主走査方向色ずれ補正動作では、レジストマークＲＭ(Y)等は、主走査方向ＭＤに対して斜めな斜線部Ｒaと、主走査方向ＭＤに略平行な横線部Ｒbとから構成されている。そして、この斜線部Ｒaと横線部Ｒbとから成るレジストマークＲＭ(Y)等を光学センサＳＣで検出することで、主走査方向ＭＤへのレジストマークＲＭ(Y)等の位置ずれが検出できる。
【０１０９】
図３１は、主走査方向色ずれ補正動作の原理を示す模式図である。同図の実線で表されたレジストマークＲa、Ｒbは位置ずれを起こしていない場合のレジストマークに相当し、同図の破線で示したレジストマークＲa’、Ｒb’は位置ずれを起こした場合のレジストマークに相当する。
【０１１０】
まず、位置ずれを起こしてないレジストマークＲa、Ｒbの検出動作について説明する。上述の通り転写ベルト８１は移動方向Ｄ81に移動するため、この転写ベルト８１の移動に伴ってレジストマークＲa、Ｒbも移動方向Ｄ81に移動する。そして、レジストマークＲa、Ｒbは光学センサＳＣのセンサスポット（同図では省略）を通過して、光学センサＳＣにより検出される。換言すれば、図３１に示す矢印Ｄsc方向にセンサスポットがレジストマークＲa、Ｒb上を通過してレジストマークＲa、Ｒbを検出する。したがって、光学センサＳＣは、先ず斜線部Ｒaの移動方向Ｄ81下流側のエッジを検出した後、横線部Ｒbの移動方向Ｄ81の下流側エッジを検出する。このとき、矢印Ｄsc上における斜線部Ｒaの下流側エッジと、横線部Ｒbの下流側エッジとのエッジ間隔は間隔ＩＶとなる。したがって、斜線部Ｒaのエッジ検出から横線部Ｒbのエッジ検出までのエッジ検出時間Ｔivは、式（ＩＶ／Ｓ81）で求められる。ここで、符号Ｓ81は、転写ベルト８１の搬送速度である。
【０１１１】
一方、同図に示す例では、レジストマークＲa’、Ｒb’は、レジストマークＲa、Ｒbに対して同図上側に位置ずれを起こしている。その結果、このような位置ずれを起こしたレジストマークＲa’、Ｒb’においては、矢印Ｄsc上における斜線部Ｒa’と横線部Ｒb’との下流側エッジ間隔ＩＶ’が、位置ずれの無い場合と比較して短くなっている（つまり、ＩＶ’＜ＩＶ）。したがって、斜線部Ｒa’のエッジ検出から横線部Ｒb’のエッジ検出までのエッジ検出時間Ｔiv’（＝ＩＶ’／Ｓ81）も、位置ずれが無い場合のエッジ検出時間Ｔivと比較して短くなる（つまり、Ｔiv’＜Ｔiv）。なお、同図に示す例とは逆に、レジストマークＲa’、Ｒb’が、レジストマークＲa、Ｒbに対して同図下側に位置ずれを起こしたような場合は、エッジ検出時間Ｔiv’はエッジ検出時間Ｔivよりも長くなる（つまり、Ｔiv’＞Ｔiv）。このように、レジストマークＲＭ(Y)等が位置ずれを起こすと、斜線部Ｒaの下流側エッジ検出から横線部Ｒbの下流側エッジ検出までのエッジ検出時間Ｔivが変動する。そこで、第４実施形態での色ずれ補正動作は、主走査方向ＭＤへの各色間での位置ずれを、このエッジ検出時間Ｔivから求めている。
【０１１２】
図３２は、主走査方向色ずれ補正動作を示す図である。同図は、イエロー（Ｙ）とマゼンタ（Ｍ）との間で発生した主走査方向ＭＤにおける位置ずれを求める場合を示している。同図の「センシングプロファイル」の欄は、光学センサＳＣがレジストマークＲＭ(Y)等を検出して出力する信号を表しており、同図の「二値化後」の欄は、センシングプロファイルに示す信号を閾値電圧Ｖthで二値化した信号である。センシングプロファイルに示すように、まず、イエロー（Ｙ）のレジストマークＲＭ(Y)の斜線部Ｒaが検出されてプロファイル信号ＰＲa(Y)が得られるのに続いて、同色（Ｙ）のレジストマークＲＭ(Y)の横線部Ｒbが検出されてプロファイル信号ＰＲb(Y)が得られる。次に、マゼンタ（Ｍ）のレジストマークＲＭ(M)の斜線部Ｒaが検出されてプロファイル信号ＰＲa(M)が得られるのに続いて、同色（Ｍ）のレジストマークＲＭ(M)の横線部Ｒbが検出されてプロファイル信号ＰＲb(M)が得られる。
【０１１３】
こうして得られた各プロファイル信号ＰＲa(Y)，ＰＲb(Y)，ＰＲa(M)，ＰＲb(M)が二値化されて、二値信号ＢＳa(Y)，ＢＳb(Y)，ＢＳa(M)，ＢＳb(M)が得られる。そして、二値信号ＢＳa(Y)，ＢＳb(Y)それぞれの立ち上がりエッジ間隔から、各色についてのエッジ検出時間Ｔivが求められる。具体的には、二値信号ＢＳa(Y)，ＢＳb(Y)の立ち上がりエッジから、イエロー（Ｙ）についてのエッジ検出時間Ｔiv(Y)が求められるとともに、二値信号ＢＳa(M)，ＢＳb(M)の立ち上がりエッジから、マゼンタ（Ｍ）についてのエッジ検出時間Ｔiv(M)が求められる。そして、各色のエッジ検出時間Ｔivの差（＝Ｔiv(Y)−Ｔiv(M)）に転写ベルト８１の移動速度Ｄ81を乗じることで、レジストマークＲＭ(Y)とレジストマークＲＭ(M)との主走査方向ＭＤへのずれ量が求められる。
【０１１４】
そして、この主走査方向色ずれ補正動作に対しても、上述したテスト画像検出動作を適用することができる。特に以下では、テスト画像検出動作の第１例を色ずれ補正動作に適用した場合について説明する。
【０１１５】
図３３は、主走査方向色ずれ補正動作における光学センサのセンサスポットおよびレジストマークとの関係を示す図である。同図に示すように、センサスポットＳＳ1の主走査スポット径Ｄsmは、単位幅Ｗlmの（Ｎ−１）倍より広い。したがって、図３３の破線に示すように、センサスポットＳＳにより、主走査方向ＭＤに連続するＮ個のグループトナー像ＧＭ（ＧＭ1〜ＧＭ3）を確実に検出することが可能となる。よって、図３３に示すセンサスポットＳＳは、主走査方向ＭＤに連続するＮ個のグループ潜像ＧＬの位置ばらつきを検出結果に反映させて、レジストマークＲＭの検出を実行することが可能となっており、好適である。
【０１１６】
ＶＩ−４．副走査倍率に起因した色ずれ補正動作
また、上記色ずれ補正動作は、互いに異なる色の間における位置ずれを、レジストマークＲＭを検出することで求めていた。しかしながら、互いに異なる色間での位置ずれ以外に、１つの色について副走査倍率ずれと称される位置ずれが発生する場合がある。具体的には、例えばある色について、感光体ドラム２１の速度が所望よりも速かったりあるいは遅かったりすることで、転写ベルト８１に転写される画像が縮んだりあるいは伸びたりして、あたかも副走査方向ＳＤにおいて転写ベルト８１に転写された画像の倍率がずれたかのように（副走査倍率ずれが発生したかのように）見える場合がある。そして、次に説明するように、このような副走査倍率ずれもレジストマークＲＭを検出することで求めることができる。
【０１１７】
図３４は、副走査倍率ずれ補正動作において形成されるレジストマークを示す図である。図３４に示すように、各色Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋについて２つのレジストマークＲＭが副走査方向ＳＤに離間して形成されている。例えば、イエロー（Ｙ）については、レジストマークＲＭ(Y)_1とレジストマークＲＭ(Y)_2とが副走査方向ＳＤに離間して形成されている。そして、この２つのレジストマークＲＭ(Y)_1、ＲＭ(Y)_2が光学センサＳＣにより検出されて、イエロー（Ｙ）についての副走査倍率ずれが求められる。
【０１１８】
図３５は、副走査倍率ずれ補正動作を示す図であり、イエロー（Ｙ）について副走査倍率ずれを求める場合に相当する。同図の「センシングプロファイル」の欄は、光学センサＳＣがレジストマークＲＭ(Y)_1、ＲＭ(Y)_2を検出して出力する信号を表しており、同図の「二値化後」の欄は、センシングプロファイルに示す信号を閾値電圧Ｖthで二値化した信号である。センシングプロファイルに示すように、まず、転写ベルト８１の移動方向Ｄ81の下流側のレジストマークＲＭ(Y)_1が検出されてプロファイル信号ＰＲ(Y)_1が得られるのに続いて、移動方向Ｄ81の上流側のレジストマークＲＭ(Y)_2が検出されてプロファイル信号ＰＲ(Y)_2が得られる。
【０１１９】
こうして得られた各プロファイル信号ＰＲ(Y)_1、ＰＲ(Y)_2が二値化されて、二値信号ＢＳ(Y)_1、ＢＳ(Y)_2が得られる。これら二値信号ＢＳa(Y)，ＢＳb(Y)それぞれの立ち上がりエッジ間隔からは、エッジ検出時間Ｔ1が求められるとともに、このエッジ検出時間Ｔ1に転写ベルト８１の搬送速度Ｓ81を乗じることで、副走査方向ＳＤにおけるレジストマークＲＭ(Y)_1、ＲＭ(Y)_2の位置間隔が求められる。そして、こうして求められたレジストマークＲＭ(Y)_1、ＲＭ(Y)_2の位置間隔が所望の値からどの程度ずれているかを求めることで、イエロー（Ｙ）についての副走査倍率ずれを求めることができる。なお、イエロー（Ｙ）以外の色についても、同様にして、副走査倍率ずれをもとめることができる。また、このように求められた副走査倍率ずれに基づいて、例えば発光素子２９５１の発光タイミングを制御することで、転写ベルト８１に転写される画像の副走査方向ＳＤにおける長さを適切なものとすることができる。
【０１２０】
そして、副走査倍率に起因した色ずれ補正動作に対しても、上述した本発明にかかるテスト画像検出動作を適用することで、レジストマークＲＭの検出結果に、主走査方向ＭＤに連続するＮ個のグループ潜像ＧＬの位置ばらつきを反映させることが可能となっている。そして、かかる検出結果を用いて色ずれ補正動作が実行されることで、副走査倍率に起因した色ずれが適切に補正されて、良好な画像形成が実現される。
【０１２１】
ＶＩＩ．光学センサの変形例
図３６は、光学センサＳＣの変形例を模式的に示す図である。この変形例にかかる光学センサＳＣは、開口絞りＤＩＡを有している点以外は図１７に示した光学センサＳＣと共通する。そこで、以下では、開口絞りＤＩＡの構成を中心に説明する。この開口絞りＤＩＡは、センサスポットＳＳと受光部Ｅrfの間に設けられている。したがって、転写ベルト８１で反射された光のうち、開口絞りＤＩＡを通過した光のみが受光部Ｅrfに到達することができる。しかも、開口絞りＤＩＡの開口部の面積Ｓdiaは可変に構成されており、開口面積Ｓdiaを調整することで、受光部Ｅrfに到達する光の光量を制御することができる。つまり、この光学センサＳＣでは、開口面積Ｓdiaを変更することで、センサスポットＳＳの大きさや形状を調整することが可能となっている。なお、このようなセンサスポットＳＳの調整機能は、開口絞りＤＩＡを発光部ＥemとセンサスポットＳＳとの間に設けることでも実現できる。つまり、この場合、発光部Ｅemから発光された光のうち、開口絞りＤＩＡを通過した光のみが転写ベルト８１で反射されて、受光部Ｅrfに到達することができる。したがって、開口面積Ｓdiaを調整することで、受光部Ｅrfに到達する光の光量を制御することができる、センサスポットＳＳの大きさや形状を調整することが可能となっている。
【０１２２】
このように図３６では、開口絞りＤＩＡが設けられており、検出画像の検出に供する光量を開口絞りにより制限することができる。その結果、例えば迷光等により検出結果が乱される等の不具合の発生を抑制することができる。さらに、開口絞りは、当該開口絞りを通過する光量が可変であるように構成されているため、検出画像の検出に供する光量を必要に応じて調整することができ、換言すれば、センサスポットＳＳの大きさや形状を調整することが可能となっている。したがって、センサスポットＳＳの径を上述してきた実施形態のように設定することが簡便に実行可能である。
【０１２３】
このように、上記実施形態では、主走査方向ＭＤが本発明の「第１方向」に相当し、副走査方向ＳＤが本発明の「第２方向」に相当する。また、上記実施形態では、画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋのそれぞれが本発明の「画像形成部」に相当し、感光体ドラム２１が本発明の「潜像担持体」相当し、発光素子グループ列２９５Ｃが本発明の「グループ列」に相当し、光学センサＳＣが本発明の「検出手段」に相当し、センサスポットＳＳが本発明の「検出領域」に相当する。また、ラインヘッド２９が本発明の「露光ヘッド」に相当し、レンズＬＳが本発明の「結像光学系」に相当し、発光素子グループ２９５が本発明の「複数の発光素子」に相当し、主走査方向ＭＤにおけるテスト画像ＴＭの幅が本発明の「検出手段に検出される像の第１方向の幅Ｌ2」に相当し、主走査方向ＭＤにおける単位幅Ｗlmの（Ｎ−１）倍の幅が、本発明の「２つ以上の結像光学系により潜像担持体に形成される潜像の第１方向の幅Ｌ3」に相当する。また、上述のテスト潜像ＴＬＩの形成動作はメインコントローラＭＣおよびヘッドコントローラＨＣの制御により実行され、メインコントローラＭＣおよびヘッドコントローラＨＣが本発明の「制御手段」として機能している。
【０１２４】
ＩＸ．その他
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば、「Ｖ−１．テスト画像検出動作の第１例」では、主走査方向ＭＤにおいて、テスト潜像ＴＬＩは単位幅ＷlmのＮ倍以上の幅を有する。しかしながら、主走査方向ＭＤにおけるテスト潜像ＴＬＩの幅は、これに限られず、単位幅Ｗlmの（Ｎ−1）倍より広ければよい。したがって、図３７に示すようにテスト潜像ＴＬＩを構成することもできる。ここで、図３７は、テスト潜像の別の構成を示す図であり、Ｎ＝３の場合に対応する。同図が示すように、テスト潜像ＴＬＩは、Ｎ個のグループ潜像ＧＬ1〜ＧＬ3が主走査方向ＭＤに連続して形成されている。主走査方向ＭＤにおいて、グループ潜像ＧＬ2は単位幅Ｗlmの広さを有する一方、グループ潜像ＧＬ1，ＧＬ3の幅Ｗlm’は、単位幅Ｗlmよりも短い。これは、グループ潜像ＧＬ1，ＧＬ3を形成した各発光素子グループ２９５が、それぞれが有する８個の発光素子２９５１のうちの一部のみを用いてグループ潜像ＧＬを形成したことによる。その結果、主走査方向ＭＤにおいて、テスト潜像ＴＬＩは、単位幅Ｗlmの（Ｎ−１）倍よりも広く、単位幅ＷlmのＮ倍よりも狭い。
【０１２５】
また、「Ｖ−２．テスト画像検出動作の第２例」では、テスト潜像ＴＬＩは、８個の発光素子グループ２９５によるグループ潜像ＧＬが主走査方向ＭＤに連続して形成されている。そして、これら８個の発光素子グループ２９５の全ては、それぞれが有する全発光素子２９５１によりグループ潜像ＧＬを形成している。しかしながら、テスト潜像ＴＬＩを形成するグループ潜像ＧＬの全てが、発光素子グループ２９５が有する全発光素子２９５１により形成される必要は無く、例えば、Ｎ個の発光素子グループ２９５のみが、各々が有する全発光素子２９５１によりグループ潜像ＧＬを形成してもよい。
【０１２６】
また、上記実施形態では、Ｎ個の発光素子グループ２９５のそれぞれが全発光素子２９５１を発光させて、グループ潜像がＧＬが形成されているが、各発光素子グループ２９５の一部の発光素子２９５１のみを発光させてグループ潜像を形成しても良い。例えば、発光素子グループ２９５は複数の発光素子列２９５１を有している。そこで、例えば、複数の発光素子列２９５１のうちの１列のみを発光させて、テスト潜像ＴＬＩを構成する各グループ潜像ＧＬを形成しても良い。つまり、図８の発光素子列２９５１Ｒ_1のみを発光させて各グループ潜像ＧＬを形成しても良い。そして、このように構成されたテスト潜像ＴＬＩを現像して得られた検出画像を検出するように構成しても良い。
【０１２７】
また、上記実施形態は、１つの発光素子グループ列２９５Ｃを３個の発光素子グループ２９５で構成した場合に相当し、すなわち、Ｎ＝３の場合に相当する。しかしながら、１つの発光素子グループ列２９５Ｃを構成する発光素子グループ２９５の個数は３に限られず、２個以上であれば良い（すなわち、Ｎは２以上の整数であれば良い）。
【０１２８】
例えば、図３８に示すように、Ｎ＝２の場合は、光学センサＳＣにより検出されるテスト画像の主走査方向ＭＤにおける幅Ｌ2が単位幅Ｗlmの（Ｎ−１）＝１倍よりも広ければ良い。ここで、図３８はＮ＝２の場合のテスト画像検出動作を示す図である。つまり、光学センサＳＣにより検出されるテスト画像の主走査方向ＭＤにおける幅Ｌ2が、結像光学系の１つで潜像担持体に形成される潜像の主走査方向ＭＤにおける幅Ｌ1（＝単位幅Ｗlm）とが、次式
Ｌ2＞Ｌ1
の関係を満たすようにテスト画像を形成すれば良い。さらにセンサスポットＳＳの主走査スポット径Ｄsmも単位幅Ｗlmの（Ｎ−１）＝１倍よりも広く構成することで、主走査方向ＭＤに連続するＮ個のグループ潜像ＧＬの位置ばらつきを検出結果に反映させて、適切にレジストマークＲＭの検出を実行することが可能となる。
【０１２９】
また、上記実施形態では、発光素子グループ２９５は８個の発光素子２９５１を有する。しかしながら、発光素子グループ２９５が有する発光素子２９５１の個数はこれに限られず、２個以上であれば良い。
【０１３０】
また、上記実施形態は、発光素子２９５１として有機ＥＬ素子を用いている。しかしながら、発光素子２９５１として使用可能である素子は有機ＥＬ素子に限られず、ＬＥＤ(Light Emitting Diode)を発光素子２９５１として用いることもできる。
【０１３１】
なお、発光素子２９５１として有機ＥＬ素子、特にボトムエミッション型の有機ＥＬ素子を用いた場合は、発光光量が少なくなる傾向にあり、形成される画像が迷光等の影響を受けやすい。そこで、このような場合には、図４等を用いて説明した遮光部材２９７を設けて、迷光の影響を抑制することが好適である。
【０１３２】
また、上記実施形態では、いわゆるタンデム型の画像形成装置に本発明を適用した場合について説明した。しかしながら、本発明を適用可能である画像形成装置はタンデム型に限られない。例えば、特開２００２−１３２００７号公報には、感光体と露光ユニットとを１つずつ備えるとともに、この露光ユニットを用いて各色に対応する潜像を感光体表面に順次形成する、いわゆるロータリ型の画像形成装置が記載されている。かかるロータリ方の画像形成装置に本発明を適用することも可能である。
【０１３３】
また、上述してきた実施形態では、センサスポットＳＳとレジストマークＲＭの具体的なサイズについては特に説明しなかったが、これらのサイズを次のように設定しても良い。図３９は、センサスポットおよびレジストマークのサイズの一例を示す図である。同図に示すように、レジストマークＲＭは、３個のグループトナー像ＧＭ1、ＧＭ2、ＧＭ3から構成されており、しかも、グループトナー像ＧＭ1、ＧＭ2、ＧＭ3のそれぞれは主走査方向ＭＤに単位幅Ｗlm（＝０．５ｍｍ）で形成されている。したがって、レジストマークＲＭは、主走査方向ＭＤに１．５ｍｍの幅を有している。また、これらグループトナー像ＧＭ1、ＧＭ2、ＧＭ3は、副走査方向ＳＤに重複幅Ｗol＝２．０mmで重複している。一方、センサスポットＳＳは円形状を有しており、主走査スポット径Ｄsmは１．５mmである。このようにセンサスポットＳＳは、単位幅Ｗlmの（Ｎ−１）倍よりも広く構成されているため、光学センサＳＣによる検出を適切に実行することが可能となっている。なお、図３９のサイズは一例に過ぎず、センサスポットおよびレジストマークのサイズを必要に応じて変更できることはいうまでも無い。
【図面の簡単な説明】
【０１３４】
【図１】本発明を適用可能である画像形成装置の一形態を示す図。
【図２】図１の画像形成装置の電気的構成を示す図。
【図３】ラインヘッドの概略を示す斜視図。
【図４】図３に示したラインヘッドの幅方向断面図。
【図５】レンズアレイの概略を示す斜視図。
【図６】レンズアレイの長手方向ＬＧＤの断面図。
【図７】ラインヘッドにおける発光素子グループの配置を示す図。
【図８】各発光素子グループにおける発光素子の配置を示す図。
【図９】本明細書で用いる用語の説明図。
【図１０】本明細書で用いる用語の説明図。
【図１１】ラインヘッドによる露光動作を示す斜視図。
【図１２】ラインヘッドによる露光動作を示す側面図。
【図１３】ラインヘッドによる潜像形成動作の一例を示す模式図。
【図１４】感光体表面の移動速度の速度変動と時間との関係を示す図。
【図１５】潜像において発生し得る位置ばらつきを示す図。
【図１６】テスト画像検出動作を実行する構成を示す図。
【図１７】光学センサの一例を示す図。
【図１８】センサスポットの説明図。
【図１９】テスト画像検出動作の第1例を示す図。
【図２０】主走査スポット径が単位幅の（Ｎ−１）倍以下である場合を示す図。
【図２１】センサスポットとテスト画像との関係の第２例を示す図。
【図２２】センサスポットとテスト画像との関係の第３例を示す図。
【図２３】色ずれ補正動作を実行する構成を示す図。
【図２４】光学センサの検出結果に対して実行される処理を示す図。
【図２５】光学センサの検出結果に対して処理を実行する電気的構成を示す図。
【図２６】光学センサの検出結果に対して実行される処理を示す図。
【図２７】光学センサの検出結果に対して処理を実行する電気的構成を示す図。
【図２８】光学センサの検出結果に対して実行される処理を示す図。
【図２９】光学センサの検出結果に対して処理を実行する電気的構成を示す図。
【図３０】主走査方向色ずれ補正動作において形成されるレジストマークを示す図。
【図３１】主走査方向色ずれ補正動作の原理を示す模式図。
【図３２】主走査方向色ずれ補正動作を示す図。
【図３３】光学センサのセンサスポットおよびレジストマークとの関係を示す図。
【図３４】副走査倍率ずれ補正動作において形成されるレジストマークを示す図。
【図３５】副走査倍率ずれ補正動作を示す図。
【図３６】光学センサＳＣの変形例を模式的に示す図。
【図３７】テスト潜像の別の構成を示す図。
【図３８】Ｎ＝２の場合のテスト画像検出動作を示す図。
【図３９】センサスポットおよびレジストマークのサイズの一例を示す図。
【符号の説明】
【０１３５】
Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ…画像形成ステーション（画像形成部）、  ２１Ｙ、２１Ｋ…感光体ドラム（潜像担持体）、  ２９…ラインヘッド（露光ヘッド）、  ２９５…発光素子グループ、  ２９５Ｃ…発光素子グループ列（グループ列）、  ２９５Ｒ…発光素子グループ行、  ２９５１…発光素子、  ２９３…ヘッド基板、  ２９９…レンズアレイ、  ＭＤ…主走査方向（第１方向），  ＳＤ…副走査方向（第２方向）、  ＬＧＤ…長手方向、  ＬＴＤ…幅方向、  ＳＣ…光学センサ（検出手段）、  ＳＳ…センサスポット（検出領域）、  ＴＬＩ…テスト潜像、  ＴＭ…テスト画像、  ＲＭ（Ｙ），ＲＭ（Ｍ），ＲＭ（Ｃ），ＲＭ（Ｋ）…レジストマーク（テスト画像）、  ＰＭ（Ｙ），ＰＭ（Ｍ），ＰＭ（Ｃ），ＰＭ（Ｋ）…パッチマーク（テスト画像）、  ＤＭ…ばらつき検出マーク（テスト画像）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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