(57)【要約】【課題】油圧式エレベータにおいて、オイルタンク内の油量不足の状態を検出した場合に応急処置として油を補充することである。【解決手段】オイルタンク３２内の油を作動油経路３３に吐出または作動油経路３３からオイルタンク３２内に油を戻すことによりプランジャ１４を進退させて、乗りかご８を上下走行させる油圧式エレベータ１０において、オイルタンク３２内の油量を検出する油量検出器２４と、オイルタンク３２内に油を補充する補充タンク２８と、油量検出器２４により検出された油量に基づいて、補充タンク２８からオイルタンク３２内に油を補充させる制御を行う制御部２５と、を備える【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
オイルタンク内の油を作動油経路に吐出または作動油経路からオイルタンク内に油を戻すことによりプランジャを進退させて、乗りかごを上下走行させる油圧式エレベータにおいて、
オイルタンク内の油量を検出する油量検出器と、
オイルタンク内に油を補充する補充タンクと、
油量検出器により検出された油量に基づいて、補充タンクからオイルタンク内に油を補充させる制御を行う制御部と、
を備えることを特徴とする油圧式エレベータ。
【請求項２】
請求項１に記載の油圧式エレベータにおいて、
制御部は、
油量検出器により検出された油量に基づいて、油圧式エレベータの監視センタに通報することを特徴とする油圧式エレベータ。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の油圧式エレベータにおいて、
制御部は、
油量検出器により検出された油量に基づいて、乗りかごの停止階を制限することを特徴とする油圧式エレベータ。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１に記載の油圧式エレベータにおいて、
油量検出器は、発光素子と受光素子を含んで構成され、発光素子が油面に向けて発光してからその光が油面に反射して受光素子が受光するまでの時間に基づいて油量を検出することを特徴とする油圧式エレベータ。
【請求項５】
請求項１から請求項３のいずれか１に記載の油圧式エレベータにおいて、
油量検出器は、超音波センサを含んで構成され、送波器により超音波を油面に向けて発信してからその反射波を受波器で受信するまでの時間に基づいて油量を検出することを特徴とする油圧式エレベータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータに係り、特に、駆動方式として油圧を利用した油圧式エレベータに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、商業施設等の様々な場所においてエレベータが設置されている。エレベータの駆動方式としては、巻上機によってロープを巻き上げて乗りかご移動させるロープ方式と、オイルタンク内の油を作動油経路に吐出または作動油経路からオイルタンク内に油を戻すことによりプランジャに接続されている乗りかごを上下走行させる油圧式がある。
【０００３】
油圧式エレベータは、作動油経路等において不具合が生じ、オイルタンク内の油が減少したときに、その減少を検出しないで油量不足の状態が続くとエレベータの機器等の故障の原因となる場合がある。
【０００４】
例えば、特許文献１には、オイルタンク内の油を作動油経路に吐出又は吸引させることによりプランジャを進退させて、プランジャの上に固定されている乗りかごを上下走行させる油圧式エレベータにおいて、オイルタンクに配設された油量検出器と、乗りかごの走行位置を検出する乗りかご位置検出器と、正常時の乗りかご位置とその乗りかご位置に対応するオイルタンク内の油量とをリンクさせて記憶すると共に、乗りかご位置検出器の出力を基に演算したオイルタンク内の油量と油量検出器から出力された実際の油量とを比較して、油流出を判定する判定器とを有するオイルタンク内の油量監視装置が開示されている。
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−２９７７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１の構成を用いることで、油圧式エレベータの作動油経路に不具合が生じて油が経路より流出した場合に、その油の流出を検出することができる。しかし、特許文献１の構成では、油の流出が検出できても油の補充をするといった応急処置ができない。
【０００７】
本発明の目的は、オイルタンク内の油量不足の状態を検出した場合に応急処置として油を補充することができる油圧式エレベータを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る油圧式エレベータは、オイルタンク内の油を作動油経路に吐出または作動油経路からオイルタンク内に油を戻すことによりプランジャを進退させて、乗りかごを上下走行させる油圧式エレベータにおいて、オイルタンク内の油量を検出する油量検出器と、オイルタンク内に油を補充する補充タンクと、油量検出器により検出された油量に基づいて、補充タンクからオイルタンク内に油を補充させる制御を行う制御部と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る油圧式エレベータにおいて、制御部は、油量検出器により検出された油量に基づいて、油圧式エレベータの監視センタに通報することが好ましい。
【００１０】
また、本発明に係る油圧式エレベータにおいて、制御部は、油量検出器により検出された油量に基づいて、乗りかごの停止階を制限することが好ましい。
【００１１】
また、本発明に係る油圧式エレベータにおいて、油量検出器は、発光素子と受光素子を含んで構成され、発光素子が油面に向けて発光してからその光が油面に反射して受光素子が受光するまでの時間に基づいて油量を検出することが好ましい。
【００１２】
また、本発明に係る油圧式エレベータにおいて、油量検出器は、超音波センサを含んで構成され、送波器により超音波を油面に向けて発信してからその反射波を受波器で受信するまでの時間に基づいて油量を検出することが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
上記構成の油圧式エレベータにより、検出されたオイルタンク内の油量に基づいて、補充タンクからオイルタンク内に油を補充することができる。これにより、オイルタンク内の油量不足の状態を検出した場合に、応急処置として油を補充することができる。
【００１４】
上記構成の監視センタに通報する制御を行う制御部を有する油圧式エレベータによれば、検出されたオイルタンク内の油量に基づいて、監視センタに通報することができる。これにより、オイルタンク内の油量不足の状態を検出して監視センタに通報し、保守作業員等に迅速に油量不足に対応させることができる。
【００１５】
上記構成の乗りかごの停止階を制限する制御部を有する油圧式エレベータによれば、検出されたオイルタンク内の油量に基づいて、乗りかごの停止階を制限することができる。これにより、オイルタンク内の残りの油量に応じて乗りかごを移動可能な範囲内で稼動させるため、利用者の利便性を確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下に、本発明に係る実施の形態について添付図面を参照しながら詳細に説明する。また、この説明において、具体的な形状、材料、数値、方向等は、本発明の理解を容易にするための例示であって、用途、目的、仕様等にあわせて適宜変更することができる。
【００１７】
図１は、本発明の第１実施形態である油圧式エレベータ１０を示す図である。油圧式エレベータ１０は、乗りかご８が昇降路２内を上下に走行し、乗客を所望の階の乗場６に移動させることができる。図１に示されるようにオイルタンク３２と、補充タンク２８と、制御部２５と、油量検出器２４と、ジャッキ部１６と、主ロープ１３の一端を固定する固定部２２とは、昇降路２の下部に位置するピット４に設けられている。ジャッキ部１６の内部にはプランジャ１４が挿入され、プランジャ１４の上方の先端には滑車１８が回転可能に取り付けられている。そして、一端が固定部２２に固定された主ロープ１３が滑車１８を介して、その他端が乗りかご８に接続されている。
【００１８】
図２は、図１におけるピット４内の周辺の拡大図である。オイルタンク３２内には、油圧式エレベータ１０の乗りかご８を油圧で上下に走行させるための油が貯溜されている。オイルタンク３２の底面には、作動油経路３３が設けられている。これにより、オイルタンク３２とジャッキ部１６とが連通している。さらに、作動油経路３３には、ポンプ３５と流量制御電磁弁３６とが設けられている。ポンプ３５は、制御部２５からのＵＰ運転信号によって、その内部に設けられたモータを回転させてオイルタンク３２の油を吸引し、ジャッキ部１６内に油を吐出させ、制御部２５からの停止信号によって稼動を停止する。流量制御電磁弁３６は、制御部２５の制御によって開弁し、オイルタンク３２からジャッキ部１６内に対して流出入する油の量を制御することができる。
【００１９】
ポンプ３５の稼動と流量制御電磁弁３６の開弁によって、ジャッキ部１６内に油が吐出される場合は、プランジャ１４が上側に押し上げられる。一方、ジャッキ部１６内の油が作動油経路３３を介してオイルタンク３２内に戻される場合は、プランジャ１４がジャッキ部１６の底面に向けて下がるように構成されている。このように、プランジャ１４の上下移動により、その上方の先端に取り付けられた滑車１８に跨って設けられた主ロープ１３が上げられたり、下げられたりする。これにより、主ロープ１３に接続された乗りかご８が昇降路２内を上下に走行する。
【００２０】
より具体的には、ＵＰ運転信号を受けたポンプ３５は、行き先の乗場６に着床するまで、上述したように、オイルタンク３２の油を吸引し、さらに、このとき、流量制御電磁弁３６は開弁しているからジャッキ部１６内に油を吐出させ、これによって乗りかご８は上方に移動する。また、停止信号を受けたポンプ３５の稼動は停止し、流量制御電磁弁３６が閉弁すると乗りかご８が停止する。また、ＤＯＷＮ運転信号を受けたポンプ３５は、稼動停止した状態のままであり、さらに、このとき流量制御電磁弁３６は開弁しているから、乗りかご８の自重によってジャッキ部１６内の油が作動油経路３３を経由してオイルタンク３２内に戻り、プランジャ１４はジャッキ部１６の底面に向けて下がり、乗りかご８が下方に移動する。
【００２１】
油量検出器２４は、超音波センサを含んで構成される。超音波センサは、送波器と受波器とを含んで構成される。油量検出器２４は、オイルタンク３２内の上面部分に設けられる。油量検出器２４は、圧電効果を利用し超音波振動を励起する。ここで、圧電効果とは、特殊なセラミクスに電圧を印加すると歪みを生じる現象で、交流電圧を印加すれば、その周波数でセラミクスが歪み、超音波振動が励起される。なお、圧電効果によらず、例えば、磁気歪効果を利用して超音波振動を励起してもよい。磁気歪効果とは、特殊なセラミクスに磁界を印加すると歪みを生じる現象で、交流磁界を印加すれば、その周波数でセラミクスが歪み、超音波振動が励起されるものとしてもよい。
【００２２】
油量検出器２４は、送波器により超音波を油面に向けて発信してから、その反射波を受波器で受信するまでの時間に基づいてオイルタンク３２内の油量を測定することができる。具体的には、超音波の発信から受信までに要した時間と音速との関係を演算することで油量検出器２４から油面までの距離を算出し油量を検出することができる。なお、上記では、油量検出器２４は超音波センサを含んで構成されるものとして説明したが、油量検出器２４は、発光素子と受光素子を含んで構成されるものであってもよい。このとき、油量検出器２４は、発光素子から油面に向けて発光すると、その光が油面で反射して、その反射した光が受光素子によって受光される。このとき、発光素子による発光から受光素子による受光するまでの時間と光の速度との関係から演算によって油量検出器２４から油面までの距離を算出し油量を測定することができる。
【００２３】
補充タンク２８は、オイルタンク３２の側面部分に設けられ、油を貯溜しており、制御部２５の制御に基づいてオイルタンク３２に油を補充する機能を有する。具体的には、補充タンク２８とオイルタンク３２の境界部分には、補充用制御電磁弁３４が設けられる。そして、補充用制御電磁弁３４は、制御部２５の制御によって開弁される。これにより、補充用制御電磁弁３４は、補充タンク２８からオイルタンク３２に補充する油の量を制御することができる。
【００２４】
図３は、制御部２５を構成する要素の接続関係を示す図である。制御部２５は、油圧式エレベータ１０を構成する機器に接続され、ここでは、特に、油量検出器２４と流量制御電磁弁３６と補充用制御電磁弁３４とポンプ３５と電気的に接続される。制御部２５は、ＣＰＵ１００と、油量計測Ｉ／Ｆ１１４と、電磁弁制御Ｉ／Ｆ１１６とを含んで構成される。制御部２５は、エレベータに適したコンピュータを用いて構成される。
【００２５】
ＣＰＵ１００は、油量計測モジュール１０４と、電磁弁制御モジュール１０６とを含んで構成される。これらの各機能は、ソフトウェアを実行することで実現でき、具体的には記憶装置１１１に記憶された第１作動油補充プログラムを実行することにより実現できる。また、かかる機能の一部あるいは全部をハードウェアで実現するものとしてもよい。記憶装置１１１は、第１作動油補充プログラムが格納され、また、油漏れ等がない場合において乗りかご８が着床する階に対応するオイルタンク３２内の正常な油量、その他の情報等を記憶する記憶装置である。油量計測Ｉ／Ｆ１１４は、ＣＰＵ１００と油量検出器２４との通信を可能とするインターフェース回路である。電磁弁制御Ｉ／Ｆ１１６は、ＣＰＵ１００と流量制御電磁弁３６および補充用制御電磁弁３４とポンプ３５の通信を可能とするインターフェース回路である。
【００２６】
油量計測モジュール１０４は、油量検出器２４によって検出されたオイルタンク３２内の油量を油量計測Ｉ／Ｆ１１４を介して取得し、オイルタンク３２内の油量と乗りかご８が着床している階に対応する油量とを比較する。ここで、実際の油量が、着床している階に対応する油量よりも少ない場合には、油量が不足している状態であると判断する。
【００２７】
電磁弁制御モジュール１０６は、電磁弁制御Ｉ／Ｆ１１６を介して、流量制御電磁弁３６と補充用制御電磁弁３４とポンプ３５とを制御する機能を有する。具体的には、油圧式エレベータ１０の乗りかご８をＵＰ運転しようとするときは、ポンプ３５に対しＵＰ運転信号を与え、流量制御電磁弁３６を開弁する。また、着床する際は、ポンプ３５に対し停止信号を与え、流量制御電磁弁３６を閉弁する。また、乗りかご８をＤＯＷＮ運転しようとするときは、ポンプ３５に対しＤＯＷＮ運転信号を与え、流量制御電磁弁３６を開弁する。また、電磁弁制御モジュール１０６は、油量計測モジュール１０４によって油量が不足している状態であると判断されたときは、補充用制御電磁弁３４を開弁し、その後油量が充足した場合には、補充用制御電磁弁３４を閉弁する。
【００２８】
続いて、上記構成からなる油圧式エレベータ１０の動作について、図４を参照して説明する。図４は、オイルタンク３２内の油量不足を検出して補充タンク２８から油を補充する各手順を示すフローチャートである。各手順は、第１作動油補充プログラムの各処理の手順に対応する。
【００２９】
第１作動油補充プログラムを起動すると、まず、油量検出器２４によって検出されたオイルタンク３２内の油量を油量計測Ｉ／Ｆ１１４を介して取得し、オイルタンク３２内の油量と乗りかご８が着床している階に対応する油量とを比較し、オイルタンク３２内の油量が不足しているか否かを判断する（Ｓ２）。乗りかご８が着床している階に対応する油量よりも多く、油量が足りている状態であると判断されると、ＥＮＤ処理へ進む。この機能は、ＣＰＵ１００の油量計測モジュール１０４の機能によって実行される。
【００３０】
オイルタンク３２内の油量が、乗りかご８が着床している階に対応する油量よりも少なく、油量不足の状態であると判断されると、電磁弁制御Ｉ／Ｆ１１６を介して補充用制御電磁弁３４を開弁する制御をする（Ｓ４）。この機能は、ＣＰＵ１００の電磁弁制御モジュール１０６の機能によって実行される。
【００３１】
次に、油量検出器２４によって検出されたオイルタンク３２内の油量を油量計測Ｉ／Ｆ１１４を介して取得し、オイルタンク３２内の油量と乗りかご８が着床している階に対応する油量とを比較し、オイルタンク３２内の油量が充足しているか否かを判断する（Ｓ６）。乗りかご８が着床している階に対応する油量よりも少なく、油量が足りていない状態であると判断されると、所定の時間経過させた後に再びＳ６へ戻る。この機能は、ＣＰＵ１００の油量計測モジュール１０４の機能によって実行される。
【００３２】
乗りかご８が着床している階に対応する油量よりも多く、油量が充足している状態であると判断されると、補充用制御電磁弁３４を閉弁する制御を与える（Ｓ８）。この機能は、ＣＰＵ１００の電磁弁制御モジュール１０６の機能によって実行される。そして、その後ＥＮＤ処理へと進む。
【００３３】
このように、油圧式エレベータ１０によれば、オイルタンク３２内が油量不足の状態であると判断された場合に、補充タンク２８からオイルタンク３２内に応急処置として油を補充することができる。
【００３４】
次に、図５を参照して本発明の第２実施形態である油圧式エレベータ１１について説明する。図５は、制御部２６を構成する要素の接続関係を示す図である。ここで、油圧式エレベータ１１は、上記第１実施形態の油圧式エレベータ１０とほぼ同様の構成を有するため、同一構成要素には同一符号を付して重複することとなる説明を援用によって省略し、異なる構成およびその作用について説明する。油圧式エレベータ１１は、制御部２６を構成する部分が相違するため、以下では、特に、その内容について詳細な説明を行う。
【００３５】
油圧式エレベータ１１は、さらに、停止階制限モジュール１０８と補充用油量検出器３９と補充用油量Ｉ／Ｆ１１７とを含んで構成される。補充用油量検出器３９は、補充タンク２８に設けられ油量検出器２４と同様に超音波センサを含んで構成されて補充タンク２８内の油量を検出する。そして、その情報を電気的に接続されている制御部２６に補充用油量Ｉ／Ｆ１１７を介して伝える。停止階制限モジュール１０８は、補充用油量検出器３９によって検出された補充タンク２８内の油が無くなったか否かを判断し、油が無くなった場合には、オイルタンク３２内の実際の油量に応じて乗りかご８が移動可能な範囲内を演算によって算出する。そして、電磁弁制御モジュール１０６に対して乗りかご８の昇降範囲を限定して流量制御電磁弁３６を開閉弁するように設定する。
【００３６】
続いて、上記構成からなる油圧式エレベータ１１の動作について、図６を参照して説明する。図６は、オイルタンク３２内の油量不足を検出して補充タンク２８から油を補充する各手順を示すフローチャートである。各手順は、第２作動油補充プログラムの各処理の手順に対応する。
【００３７】
第２作動油補充プログラムを起動すると、まず第１実施形態の油圧式エレベータ１０と同様にＳ２，Ｓ４の処理が実行される。そして、補充用油量検出器３９によって検出された油量を補充用油量Ｉ／Ｆ１１７を介して取得し、補充タンク２８内に補充可能な油があるか否かを判断する（Ｓ５）。補充タンク２８内に油があると判断すれば、油圧式エレベータ１０の場合と同様の処理を行うＳ６へと進む。この機能は、ＣＰＵ１０１の停止階制限モジュール１０８の機能によって実行される。そして、Ｓ６においてオイルタンク３２内の油量が不足していると判断した場合は、所定の時間を経過させた後再びＳ５に戻る。一方、オイルタンク３２内の油量が充足していると判断した場合には、油圧式エレベータ１０の場合と同様の処理を行うＳ８へと進む。
【００３８】
また、Ｓ５において補充タンク２８内に油がないと判断すれば、オイルタンク３２内の実際の油量に応じて乗りかご８が移動可能な範囲内を演算によって算出し、電磁弁制御モジュール１０６に対して乗りかご８の昇降範囲を限定して流量制御電磁弁３６を開弁するように設定する（Ｓ７）。その後Ｓ８に進む。この機能は、ＣＰＵ１０１の停止階制限モジュール１０８の機能によって実行される。したがって、電磁弁制御モジュール１０６は、例えば、５階建ての建物に設けられたエレベータにおいて、オイルタンク３２内の油が不足している場合には、１階〜４階の間で乗りかご８を移動するのみに制限することができる。さらに、オイルタンク３２内の油量が不足していくと１〜３階、次に１〜２階と上層階から停止階を制限していくことができる。これにより、オイルタンク３２内の残りの油量に応じて乗りかご８を移動可能な範囲内で稼動させるため利用者の利便性を確保することができる。
【００３９】
次に、図７を参照して本発明の第３実施形態である油圧式エレベータ１２について説明する。図７は、制御部２７を構成する要素の接続関係を示す図である。ここで、油圧式エレベータ１２は、上記第２実施形態の油圧式エレベータ１１とほぼ同様の構成を有するため、同一構成要素には同一符号を付して重複することとなる説明を援用によって省略し、異なる構成およびその作用について説明する。油圧式エレベータ１２は、制御部２７を構成する部分と制御部２７に接続される監視装置１１９と監視センタ（図示せず）が相違するため、以下では、特に、その内容について詳細な説明を行う。
【００４０】
油圧式エレベータ１２は、さらに、通報モジュール１１０と通報Ｉ／Ｆ１２０とを含んで構成される。通報モジュール１１０は、オイルタンク３２内の油量が不足している状態である場合に、通報Ｉ／Ｆ１２０と油圧式エレベータ１２の異常状態を監視する監視装置１１９とを介して監視センタに通報する。通報Ｉ／Ｆ１２０はＣＰＵ１０２と監視装置１１９の通信を可能とするインターフェース回路である。
【００４１】
続いて、上記構成からなる油圧式エレベータ１２の動作について、図８を参照して説明する。図８は、オイルタンク３２内の油量不足を検出して補充タンク２８から油を補充する各手順を示すフローチャートである。各手順は、第３作動油補充プログラムの各処理の手順に対応する。
【００４２】
第３作動油補充プログラムを起動すると、まず第２実施形態の油圧式エレベータ１１と同様にＳ２を実行する。オイルタンク３２内の油量が足りている場合には、ＥＮＤ処理を行う。
【００４３】
オイルタンク３２内の油量が足りていない場合は、通報Ｉ／Ｆ１２０と監視装置１１９とを介して監視センタに通報する。この機能は、ＣＰＵ１０２の通報モジュール１１０の機能によって実行される。そして、その後は、油圧式エレベータ１１と同様にＳ４〜Ｓ８の処理を実行する。
【００４４】
このように、油圧式エレベータ１２によれば、オイルタンク３２内の油量が足りない状態であるときに、監視センタに通報して迅速に対応させることができる。また、監視センタに通報してから、保守作業員が現場に到着して保守作業を行うまでの間は、補充タンク２８によって油を補充する応急処置を行い、また補充タンク２８の油も無くなれば乗りかご８の停止階を制限することで利用者の利便性も確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の第１実施形態である油圧式エレベータを示す図である。
【図２】図１におけるピット内の周辺の拡大図である。
【図３】制御部を構成する要素の接続関係を示す図である。
【図４】オイルタンク内の油量不足を検出して補充タンクから油を補充する各手順を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第２実施形態である油圧式エレベータの制御部を構成する要素の接続関係を示す図である。
【図６】オイルタンク内の油量不足を検出して補充タンクから油を補充する各手順を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第３実施形態である油圧式エレベータの制御部を構成する要素の接続関係を示す図である。
【図８】オイルタンク内の油量不足を検出して補充タンクから油を補充する各手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４６】
２  昇降路、４  ピット、６  乗場、１０，１１，１２  油圧式エレベータ、１３  主ロープ、１４  プランジャ、１６  ジャッキ部、１８  滑車、２２  固定部、２４  油量検出器、２５，２６，２７  制御部、２８  補充タンク、３２  オイルタンク、３３  作動油経路、３４  補充用制御電磁弁、３５  ポンプ、３６  流量制御電磁弁、３９  補充用油量検出器、１００，１０１，１０２  ＣＰＵ、１０４  油量計測モジュール、１０６  電磁弁制御モジュール、１０８  停止階制限モジュール、１１０  通報モジュール、１１１  記憶装置、１１９  監視装置、１１４  油量計測Ｉ／Ｆ、１１６  電磁弁制御Ｉ／Ｆ、１１７  補充用油量Ｉ／Ｆ、１２０  通報Ｉ／Ｆ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
2009256020.tif 000005
【図４】
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【図５】
2009256020.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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