(57)【要約】【課題】アングルリングに対しワイヤが着脱自在になる場合のワイヤ取付け時の固定が確実に行われ、しかもワイヤが取付け固定部で動いたりすることがないようにする。【解決手段】先端に係止用小体１４を有するワイヤ１３と、このワイヤ１３の小体１４を着脱自在に係止するための係止孔１７が形成されたワイヤ固定部１６と、アングルリング１２の先端側に嵌合接続され、ワイヤ固定部１６の係止孔１７に配置された小体１４の先端部に対し接触又は近接する後端が形成された先端部本体１０（嵌合部１０Ｋ）とを備え、上記小体１４をワイヤ固定部１６の係止孔１７に着脱自在に取り付けると共に、この小体１４の動きを先端部本体１０の後端で規制する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端に係止用小体が形成され、アングル部を曲げるためにアングルリングの内周面側に配置されるワイヤと、
このワイヤを上記アングルリングに取り付けるために設けられ、上記係止用小体を着脱自在に係止するための係止孔が形成されたワイヤ固定部と、
上記アングル部のアングルリングに嵌合接続され、上記ワイヤ固定部の係止孔に配置された上記係止用小体の先端部に対し接触又は近接する後端が形成された先端部本体と、を備え、
上記係止用小体を上記ワイヤ固定部の係止孔に着脱自在に取り付けると共に、この係止用小体の動きを上記先端部本体の後端で規制する内視鏡のアングルワイヤ固定構造。
【請求項２】
上記ワイヤ固定部は、上記アングルリングの側面に、一体的に又は着脱自在に取り付けるようにしたことを特徴とする請求項１記載の内視鏡のアングルワイヤ固定構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は内視鏡の先端側において、内視鏡の先端部及びアングル部を曲げ動作するアングルワイヤを、アングルリングに固定するためのアングルワイヤ固定構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡は、対物光学系が配置された先端部、アングルリングを外装体に含むアングル部（湾曲部）、湾曲操作ツマミ等を有する操作部等からなり、上記湾曲操作ツマミに連結されたワイヤ巻取り部からアングルリングの先端リングまで、複数本のワイヤが配設されており、この複数本のワイヤを湾曲操作ツマミで引っ張り操作することにより、先端部及びアングル部を上下、左右に曲げられるようになっている。
【０００３】
図６には、従来の内視鏡の先端側の構成が示されており、図示されるように、内視鏡１の先端側は、先端部本体２に、アングルリング３が取り付けられる構造となっている。このアングルリング３は、多数のリングを上下、左右に交互に枢着して多節機構を構成するリング連結体であり、この先端リング３に設けられた取付け部４にワイヤ５が取付け固定される。即ち、取付け部４は、例えば貫通孔を有しており、この貫通孔にワイヤ５を通してその先端を曲げた状態とし、この貫通孔の部分をロウ付けや半田付けすることで、ワイヤ５が固定される。
【特許文献１】実開平３−７８５０４号公報
【特許文献２】特開昭６２−１８６８３６号公報
【特許文献３】特開昭５９−２２８６２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の内視鏡では、図６で説明したように、先端部及びアングル部の曲げ操作のためのワイヤ５がアングルリング３にロウ付けや半田付けで固定されており、ワイヤ５の交換が行い難いという問題があった。即ち、細径化が図られる内視鏡の上記ワイヤ５においては、その径も細く、その取付けも精細であることから、切断したり、取付け部で外れたりすることがある。この場合に、図６のワイヤ５の交換修理では、ワイヤ５だけを取り外して交換することが難しく、アングルリング３を含むアングル部全体も同時に交換する必要があり、修理が煩雑になる。また、このアングル部全体は、高価であり、修理のコストも高くなるという不都合がある。
【０００５】
このような問題点に着目したものとして、上記特許文献１乃至３の従来技術が存在する。上記特許文献１は、先端部と湾曲部構成リングの先端部との間に配置した係止管に、係止孔とスリットを設け、ワイヤの固定部材を上記スリットを介して係止孔まで挿入し、この固定部材を係止孔に嵌着、係止するように構成したものである。しかし、この特許文献１では、ワイヤ固定部材が例えば外周方向に移動して係止孔から外れる可能性がある。
【０００６】
上記特許文献２は、内視鏡の先端部本体の外周に溝を形成し、この溝に、ワイヤの先端のストッパ部を嵌入し、その外側を外皮チューブで被覆する構成を有する。一般に、先端部本体には、観察光学系用のレンズアッセンブリやＣＣＤ等が配置されることから、内周部のスペースに余裕がなく、先端部本体の内周側でワイヤを固定することが困難になる。また、先端部本体は中身の部分からなり、観察光学系、ライトガイド等を配置するための孔を後から加工するものであるため、内周でワイヤを固定するとなると、ワイヤのための孔を加工する必要があり、更に固定する構造も複雑になる。従って、ワイヤ先端を先端部本体に固定するには、特許文献２のように、外周に固定する構造が一般的である。
【０００７】
しかし、この特許文献２では、先端部本体の外周に溝を形成することから、その溝分の厚みが必要となって先端部本体の径を小さくすることができず、内視鏡の細径化の促進が妨げられることになる。これに対し、アングルリングの内部は、全体に渡って中空であるため、ライトガイド、電気ケーブル等の内容物が配置される以外のスペースはデッドスペースとなり、先端部本体と比べると多少の余裕があり、アングルリング側で固定すれば内周側で固定でき、外周を大きくすることがないため、ワイヤの固定は、アングルリング側で行うことが好ましい。
【０００８】
上記特許文献３は、湾曲部を構成する関節駒に、形状記憶金属を用いた打出し部を設け、この形状記憶金属の高温相の転移時にワイヤを取り付け、低温相の転移時にワイヤを取り外すように構成したものである。しかし、この特許文献３では、形状記憶金属を用いており、高温相と低温相の転移作業が煩雑であり、製造コスト、修理コストも高くなってしまう。
【０００９】
また、ワイヤを着脱自在に構成する場合、装着時におけるワイヤ先端の取付け固定部が動かないようにすることも必要となる。即ち、一方のワイヤを引っ張るときには、他方のワイヤが先端方向に緩むことから、この緩み側のワイヤが取付け固定部から外れることになり、またワイヤが取付け固定部で動くことは、ワイヤの伸びや切断に繋がるという不都合がある。
【００１０】
本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、アングルリングに対しワイヤが着脱自在になる場合のワイヤ取付け時の固定が確実に行われ、しかもワイヤが取付け固定部で先端方向に大きく動いたりすることがなく、ワイヤ交換が容易になると共に修理コストも低くすることができ、また内視鏡の細径化促進を妨げることもない内視鏡のアングルワイヤ固定構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、請求項１の発明に係る内視鏡のアングルワイヤ固定構造は、先端に係止用小体（小塊）が形成され、アングル部を曲げるためにアングルリングの内周面側に配置されるワイヤと、このワイヤを上記アングルリングに取り付けるために設けられ、上記係止用小体を着脱自在に係止するための係止孔が形成されたワイヤ固定部と、上記アングル部のアングルリングに嵌合接続され、上記ワイヤ固定部の係止孔に配置された上記係止用小体の先端部に対し接触又は近接する後端が形成された先端部本体と、を備え、上記係止用小体を上記ワイヤ固定部の係止孔に着脱自在に取り付けると共に、この係止用小体の動きを上記先端部本体の後端で規制することを特徴とする。
請求項２に係る発明の上記ワイヤ固定部は、上記アングルリングの側面に、一体的に又は着脱自在に取り付けるようにしたことを特徴とする
【００１２】
本発明の構成によれば、ワイヤ固定部がアングルリングの側面に一体的に又は着脱自在に取り付けられ、このワイヤ固定部の係止孔（２段孔）にワイヤ先端の小体を挿入・係止し、その後に、先端部本体をアングルリングへ嵌合し、この先端部本体の後端が上記小体の先端部に接触又は近接するように配置することで、ワイヤがアングルリングに取付け固定される。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の内視鏡のアングルワイヤ固定構造によれば、アングルリングに対しワイヤを着脱自在にする場合でも、ワイヤ取付け時の固定が確実に行われ、しかもワイヤが固定部で先端方向に大きく動いたりすることがないので、ワイヤが取付け固定部から外れたり、ワイヤに伸びや切断が生じたりすることもないという効果がある。従って、ワイヤ交換が容易になると共に、修理コストも低くすることが可能になる。また、ワイヤを内視鏡先端部本体に対して取り付けないので、内視鏡の細径化促進を妨げることもないという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１及び図２には、第１実施例に係る内視鏡のアングルワイヤ固定構造が示されており、内視鏡は、一般に先端部とアングル部（湾曲部）を含む挿入部と操作部等を有してなる。即ち、図１（Ｃ）の先端部の本体１０がアングル部を構成する図１（Ｂ）のアングルリング（最先端リング）１２に連結される構成となっており、この先端部本体１０には、照射窓及びライトガイドのための開口１０ａ，１０ｂ、観察窓及び対物光学系のための開口１０ｃ、処置具挿通チャンネルのための開口１０ｄ等が設けられる。
【００１５】
そして、第１実施例では、図１に示されるように、ワイヤ１３の先端に円筒状の係止用小体（ストッパ）１４がロウ付け、半田付け等で固定されており、このワイヤ１３は、操作部のアングル操作ツマミに連結する巻取り車まで配設されている。なお、上記小体１４は、ワイヤ先端を折り曲げてロウ付けした小さな塊としてもよい。一方、最先端のアングルリング１２の内周において、例えば９０度毎の４箇所に、ワイヤ固定部１６が設けられており（これらは実際よりも大きく描いてある）、このワイヤ固定部１６には、ワイヤ１３を配置する小径の後側管部と、この管部に連通し段差を介して設けられ、上記小体１４を係止する大径の前側管部とからなる係止孔（貫通孔）１７が形成される。この係止孔１７の前側管部の長さ（軸方向の長さ）は、小体１４の長さと略同一に形成される。
【００１６】
また、上記先端部本体１０の後側のアングルリングへの嵌合部１０Ｋの長さＬ１［図１（Ｃ）］と、上記アングルリング１２の先端からワイヤ固定部１７までの長さＬ２［図１（Ｂ）］が略同じ長さ（Ｌ１≒Ｌ２）に設定されており、これによって、先端部本体１０の後端によって小体１４の動き（位置）を規制できるようになっている。
【００１７】
このような構成の第１実施例によれば、図２に示されるように、アングルリング１２のワイヤ固定部１６の係止孔１７にワイヤ１３を通して配置し、この係止孔１７でワイヤ１３の先端の小体１４を係止させ、この後、アングルリング１２の先端開口から先端部本体１０を嵌合させることにより、ワイヤ１３の取付けが行われる。このとき、先端部本体１０（嵌合部１０Ｋ）の後端が小体１４の先端部に当接され、小体１４を押さえることで、小体１４の先端方向への動きが規制される。
【００１８】
このようにして第１実施例では、上記小体１４が固定部１６の係止孔１７に対しロウ付け、半田付けされないので、アングルリング１２から先端部本体１０を取り外せば、ワイヤ１３はアングルリング１２に対して着脱自在となり、ワイヤ１３のみの交換が可能となる。また、アングルリング１２の先端からワイヤ固定部１７までの長さと略同一（Ｌ１≒Ｌ２）となる嵌合部１０Ｋ（先端部本体１０）の後端によって、小体１４が押さえられるので、ワイヤ１３が固定部１６から外れたり、ワイヤ１３に伸びや切断が生じたりすることはない。
【００１９】
図３には、第１実施例の変形例が示されており、これは小体１４の長さを係止孔１７の深さよりも長くしたものである。この場合は、アングルリング１２の先端から小体１４の先端までの長さＬ３と、先端部本体１０のアングルリングへの嵌合部１０Ｋの長さＬ１とが略同じ長さ（Ｌ１≒Ｌ３）となるように設定することにより、小体１４の先端方向への動きを規制することができる。
【００２０】
図４及び図５には、第２実施例の内視鏡のアングルワイヤ固定構造が示されており、この第２実施例は、ワイヤ固定部を着脱自在にしたものである。図示されるように、第２実施例では、図４に示されるように、上記実施例と同様に、ワイヤ１３を配置する後側管部と、段差を介して設けられ、小体１４を係止する前側管部とからなる係止孔１７が形成された固定部材２０が設けられており、この固定部材２０の係止孔１７にワイヤ１３の小体１４が係止されるようになっている。また、この固定部材２０は、その上面が円柱面となり、両側面に上記アングルリング１２の厚みに対応した幅の固定用溝２１が形成されており、４本のワイヤ１３のそれぞれに対して配置される。
【００２１】
一方、最先端のアングルリング１２の側面に、その外周円の９０度毎の４箇所に、Ｔ字状の取付け孔（着脱孔）２３が設けられており、この取付け孔２３では、Ｔ字水平部（前側部）２３ａが上記固定部材２０を挿入できる大きさとされ、その後側に切り込まれたＴ字垂直部が上記固定用溝２１を係止させる係止部２３ｂとなる。なお、先端部本体１０とアングルリング１２の長さＬ１，Ｌ２等の構成は、第１実施例と同様となる。
【００２２】
このような第２実施例の構成によれば、図５に示されるように、固定部材２０の係止孔１７にワイヤ１３の小体１４を係止させた状態で、固定部材２０を取付け孔２３のＴ字水平部２３ａへ挿入し、両側の溝２１にＴ字垂直部である係止部２３ｂを嵌め込みながら後方（図の右側）へスライドさせれば、固定用溝２１が係止部２３ｂに係止され、固定部材２０が取付け孔２３に装着、固定される。その後、アングルリング１２の内部に、その先端開口から先端部本体１０を挿入すれば、ワイヤ１３がアングルリング１２に取付け、固定される。
【００２３】
この場合も、アングルリング１２から先端部本体１０を取り外せば、ワイヤ１３はアングルリング１２に対して着脱自在となり、ワイヤ１３のみの交換が可能となる。また、先端部本体１０の後端で、小体１４の動きが規制されるので、ワイヤ１３の外れ、伸びや切断が生じたりすることもない。更に、固定部材２０が破損するような場合でも、固定部材２０のみの交換で、修理を行うことができるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の第１実施例に係る内視鏡のアングルワイヤ固定構造を示し、図（Ａ）はアングルリングの正面図、図（Ｂ）は側面図、図（Ｃ）は先端部本体の斜視図である。
【図２】第１実施例においてワイヤを取り付けたときの先端部及びアングル部の構成を示す断面図である。
【図３】第１実施例の変形例を示す断面図である。
【図４】第２実施例の内視鏡のアングルワイヤ固定構造を示すアングル部の分解斜視図である。
【図５】第２実施例においてワイヤを取り付けたときの先端部及びアングル部の構成を示す断面図である。
【図６】従来の内視鏡の先端部及びアングル部の構成を示す断面図である。
【符号の説明】
【００２５】
２，１０…先端部本体、      ３，１２…アングルリング、
５，１３…ワイヤ、          １０Ｋ…嵌合部、
１４…係止用小体、          １６…固定部、
１７…係止孔、              ２０…固定部材、
２１…溝、                  ２３…取付け孔。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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