(57)【要約】【課題】検索した目的地候補の読みを示す文字列のリストを画面に表示する場合、リストに表示された文字列を異なる文字列に速やかに変更させることができるデータ検索装置を提供する。【解決手段】頁送り、５０音送り、異表示送りのスクロール規則の中から所望のスクロール規則に切り替えるための切替ボタン２０を配置して、この切替ボタン２０を押下することにより、スクロール規則を切り替える。【選択図】図２
2009025105.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地を検索する目的地検索手段と、
前記目的地検索手段の検索した目的地の候補の読みを示す複数の文字列を所定の順序で並べた検索リストデータを作成する検索リストデータ作成手段と、
画面上に設定され、表示可能な文字列の数及び表示可能な文字列毎の文字数が制限されたリスト表示領域に、前記検索リストデータ作成手段の作成した検索リストデータの文字列を表示する表示制御手段と、
前記リスト表示領域に表示された文字列をスクロールする際のスクロール規則を切り替えるスクロール規則切替手段と、
前記スクロール規則切替手段によって切り替えられたスクロール規則に従って、前記リスト表示領域に表示された文字列をスクロールするスクロール処理手段と、を備えることを特徴とするデータ検索装置。
【請求項２】
前記スクロール規則切替手段は、
前記検索リストデータにおいて前記リスト表示領域に表示された複数の文字列に続いて並ぶ同数の文字列を、前記リスト表示領域に表示すべき文字列とする頁送り、
前記検索リストデータにおいて前記リスト表示領域に表示された複数の文字列に続いて並ぶ文字列であり、前記複数の文字列に共通する先頭文字に対し別の読みで始まる文字列を、前記リスト表示領域に表示すべき文字列とする５０音送り、
前記検索リストデータにおいて前記リスト表示領域に表示された複数の文字列に続いて並ぶ文字列であり、前記複数の文字列に対し前記リスト表示領域に表示される文字列の部分が異なる文字列を、前記リスト表示領域に表示すべき文字列とする異表示送り、
のうちのいずれかのスクロール規則に切り替えることを特徴とする請求項１記載のデータ検索装置。
【請求項３】
前記スクロール規則切替手段に対して前記スクロール規則の切替を指示する指示手段を備え、
前記スクロール規則切替手段は、前記指示手段からの指示を受けるごとに、前記頁送り、前記５０音送り、及び前記異表示送りからなるスクロール規則を、所定の順序に従って循環して切り替えることを特徴とする請求項２記載のデータ検索装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カーナビゲーション装置を用いて実行する目的地検索に好適なデータ検索装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、特許文献１に記載のように、目的地を検索する際、所望の目的地を認識・特定しやすくすることを目的としたナビゲーション装置がある。
【特許文献１】特開２００１−２７５３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
５０音入力による目的地検索において、例えば、「愛知県庁管轄機関」を検索する際に「あいちけんちょう」と入力すると、９００件近い候補が検索されるが、その検索された候補の読みを示す文字列を５０音順に並べると、図１１に示すように、「愛知県庁各種団体等」で始まる文字列が５０件程度連続し、それに続いて、「愛知県庁環境部環境」で始まる文字列が１０件程度連続する。
【０００４】
このように、全く同一の読みで始まる文字列が数多くある場合、その検索された候補の文字列のリストを画面に表示すると、図１２に示すように、同じ候補が検索されたように表示される。これは、実際には、図１１のように、「愛知県庁各種団体等愛知県住宅供給公社尾張住宅管理事務所」、「愛知県庁各種団体等愛知県住宅供給公社企画調整課」、というように各々の文字列は異なっているものの、画面の大きさや文字の大きさの制約などにより、表示可能な文字列の数、及び表示可能な文字列毎の文字数が制限されるために、読みの異なる部分が画面に表示されないことによる。
【０００５】
このように、リストに表示可能な文字列の数と文字列毎の文字数が制限されている場合であっても、例えば、画面の右方向にスクロール表示させるスクロール操作を行うことで、隠れた部分の文字列を表示することができる。しかしながら、リストに連続して表示される「愛知県庁各種団体等」以外の文字列を表示させる場合（例えば、「愛知県庁環境部環境」の文字列を表示させる場合）、画面の下方向にスクロール表示させるスクロール操作を実行し続けなければならず、使い勝手が悪い問題があった。
【０００６】
本発明は、上記の問題を鑑みてなされたもので、検索した目的地候補の読みを示す文字列のリストを画面に表示する場合、リストに表示された文字列を異なる文字列に速やかに変更させることができるデータ検索装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載のデータ検索装置は、目的地を検索する目的地検索手段と、目的地検索手段の検索した目的地の候補の読みを示す複数の文字列を所定の順序で並べた検索リストデータを作成する検索リストデータ作成手段と、画面上に設定され、表示可能な文字列の数及び表示可能な文字列毎の文字数が制限されたリスト表示領域に、検索リストデータ作成手段の作成した検索リストデータの文字列を表示する表示制御手段と、リスト表示領域に表示された文字列をスクロールする際のスクロール規則を切り替えるスクロール規則切替手段と、スクロール規則切替手段によって切り替えられたスクロール規則に従って、リスト表示領域に表示された文字列をスクロールするスクロール処理手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
これにより、スクロール規則の切り替えが可能となるので、その切り替えられたスクロール規則に従って、リスト表示領域に表示された文字列を速やかに変更することができる。その結果、目的地検索装置のユーザは、従来のスクロール操作に比べて少ない操作で、所望の目的地の文字列を見つけることができるようになる。
【０００９】
請求項２に記載のデータ検索装置によれば、スクロール規則切替手段は、検索リストデータにおいてリスト表示領域に表示された複数の文字列に続いて並ぶ同数の文字列をリスト表示領域に表示すべき文字列とする頁送り、検索リストデータにおいてリスト表示領域に表示された複数の文字列に続いて並ぶ文字列であり、複数の文字列に共通する先頭文字に対し別の読みで始まる文字列をリスト表示領域に表示すべき文字列とする５０音送り、検索リストデータにおいてリスト表示領域に表示された複数の文字列に続いて並ぶ文字列であり、複数の文字列に対しリスト表示領域に表示される文字列の部分が異なる文字列をリスト表示領域に表示すべき文字列とする異表示送り、のうちのいずれかのスクロール規則に切り替えることを特徴とする。これにより、頁送り、５０音送り、異表示送りの中から、所望のスクロール規則に切り替えることができる。
【００１０】
請求項３に記載のデータ検索装置は、スクロール規則切替手段に対してスクロール規則の切替を指示する指示手段を備え、スクロール規則切替手段は、指示手段からの指示を受けるごとに、頁送り、５０音送り、及び異表示送りからなるスクロール規則を、所定の順序に従って循環して切り替えることを特徴とする。これにより、指示手段から指示するごとにスクロール規則を所定の順序に従って切り替えることができるため、ユーザによるスクロール規則を変更するための指示操作を少なくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明のデータ検索装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。本実施形態では、本発明のデータ検索装置の機能を適用したナビゲーションシステムについて説明する。
【００１２】
図１は、ナビゲーションシステムの概略構成を示すブロック図である。図１に示すように、カーナビゲーションシステムは、位置検出器１、地図データ入力器６、操作スイッチ群７、外部メモリ９、表示装置１０、送受信機１１、音声コントローラ１２、スピーカ１３、音声認識装置１４、マイク１５、リモコンセンサ１６、リモートコントロール端末（以下リモコンと称する）１７と、これら各装置が接続された制御装置８を備えている。
【００１３】
制御装置８は通常のコンピュータとして構成されており、内部には周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスライン（いずれも不図示）が備えられている。制御装置８は、位置検出器１、地図データ入力器６、操作スイッチ群７、外部メモリ９、表示装置１０、送受信機１１、音声コントローラ１２、スピーカ１３、音声認識装置１４、リモコンセンサ１６から入力された各種信号に基づきＲＯＭなどに記憶されたプログラムを動作させることによって所定の処理を実行する。制御装置８が実行する処理としては、例えば、地図縮尺変更処理、メニュー表示選択処理、目的地検索処理、目的地設定処理、経路探索実行処理、経路案内開始処理、現在位置修正処理、表示画面変更処理、音量調整処理等がある。
【００１４】
位置検出器１は、いずれも周辺の地磁気センサ２、ジャイロスコープ３、距離センサ４、及び衛星からの電波に基づいて車両の現在位置を検出するＧＰＳ（Global Positioning System）のためのＧＰＳ受信機５を有している。これらの地磁気センサ２、ジャイロスコープ３、距離センサ４、及びＧＰＳ受信機５は各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサなどにより各々補完しながら使用するように構成されている。なお、距離センサ４は、車速センサにて車速を検出し、その車速から走行距離を検出するものである。また、精度によっては上述した内の一部で構成してもよく、更にステアリングの回転センサ、各転動輪の車両センサ等を用いてもよい。
【００１５】
地図データ入力器６は、記憶媒体（不図示）が装着され、その記憶媒体に格納されている地図データベース、及び情報検索データベースを入力するための装置である。記憶媒体としては、そのデータ量からＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ハードディスクを用いるのが一般的である。ここで、情報検索データベースについて説明する。
【００１６】
情報検索データベースは、目的地の検索に用いられる索引データ部、及び詳細データ部によって構成される。索引データ部は、例えば、目的地の施設や目的地付近の施設の名称を検索のキーとして特定の施設を検索する５０音（名称）検索、施設のカテゴリを検索のキーとして特定の施設を検索するカテゴリ検索、現在地等の位置を検索のキーとして特定の施設を検索する周辺施設検索等、複数の検索方法毎に索引データが用意されている。
【００１７】
これら索引データには、各検索方法に必要な情報のみが格納されており、その他の施設に関する詳細な情報は、詳細データ部に格納される。なお、各索引データには、この詳細データのアドレスが格納されており、索引データから詳細データを参照することができる。また、索引データには、検索のキーに一致する施設が多数存在した場合に絞り込みを行うためのデータも格納されている。
【００１８】
詳細データ部は、名称、座標、住所、電話番号、座標精度等からなる施設の詳細データを格納している。この詳細データは、検索方法の異なる索引データから参照されるため、検索方法によらない独立した構成となっている。
【００１９】
操作スイッチ群７は、例えば表示装置１０と一体になったタッチスイッチもしくはメカニカルなスイッチ等である。この操作スイッチ群７は、ユーザによって操作されるものであり、ユーザによるスイッチ操作により制御装置８へ各種機能に対応する操作信号を出力する。
【００２０】
また、リモコン１７には複数の操作スイッチ（不図示）が設けられ、スイッチ操作によりリモコンセンサ１６を介して各種操作信号を制御装置８に入力する。なお、操作スイッチ群７とリモコン１７は、何れのスイッチ操作によっても制御装置８に同じ機能を実行させることが可能である。
【００２１】
外部メモリ９は、ハードディスク等の読み込みと書き込みが可能な大容量記憶装置である。外部メモリ９は、大量のデータや電源オフ時にもデータを記憶したり、頻繁に使用するデータを地図データ入力器６からコピーしたりなどする場合に用いるものである。なお、外部メモリ９は、比較的記憶容量の小さいリムーバルなメモリであってもよい。
【００２２】
表示装置１０は、バックライトを有するフルカラー液晶ディスプレイなどからなり、道路地図や、目的地検索処理において検索した目的地の候補の読みを示す文字列のリストを表示して、そのリストの中から所望の目的地を選択するための検索リスト等を表示する。なお、表示装置１０は、有機ＥＬディスプレイなどであってもよい。
【００２３】
送受信機置１１は、ＶＩＣＳシステムのインフラから提供される道路交通情報を受信し、その受信した道路交通情報は制御装置８で処理される。スピーカ１３は、音声コントローラ１２から入力された音声出力信号に基づき所定の音声（案内のための音声や画面操作の説明、音声認識結果等）を外部に出力する。
【００２４】
マイク１５は、操作者が発声した音声を電気信号として音声認識装置１４に入力する。音声認識装置１４は、マイク１５を介し発声された操作者の入力音声と、内部に記憶する認識辞書（不図示）中の語彙データ（比較対象パターン）とを照合し、最も一致度の高いものを認識結果として音声コントローラ１２に入力する。
【００２５】
音声コントローラ１２は、音声認識装置１４を制御すると共に、音声入力のあった操作者に対し、スピーカ１３を通じてトークバック出力制御（音声出力）する。また、音声認識装置１４の認識結果を制御装置８に入力する処理も行う。
【００２６】
制御装置８は、音声認識装置１４からの情報に基づき、操作者の発声に対する所定の処理を実行する。また、制御装置８で処理された経路案内音声情報等は、音声コントローラ１２を介してスピーカ１３から適宜報知される。
【００２７】
このように構成されるナビゲーションシステムの動作の一例を説明する。リモコン１７を介してリモコンセンサ１６から、あるいは操作スイッチ群７により目的地が設定されると、制御装置８は、位置検出器１により検出された現在位置からその目的地までの最適な経路を自動的に探索して誘導経路を設定する。このような自動的に最適な経路を設定する手法は、ダイクストラ法等の手法が知られている。
【００２８】
そして制御装置８は、設定した誘導経路を地図データ入力器６の情報に基づき表示装置１０に表示する。また、制御装置８は、表示地図上に位置検出器１により検出された現在位置マークを重畳させて表示する。なお、表示地図には、現在位置、経路のほかに、現在時刻、渋滞情報など他の情報表示も付加表示することもできる。
【００２９】
次に、本ナビゲーションシステムの特徴的な動作について、従来の問題点を踏まえて説明する。例えば、５０音入力による目的地検索において、「愛知県庁管轄機関」を検索する際に「あいちけんちょう」と入力すると、索引データから９００件近い候補が検索される。ここで、索引データから詳細データを参照して、検索された目的地の候補の詳細データを抽出し、その抽出した詳細データに含まれる名称（読み）を参照して、詳細データを５０音順に並べ替える。こうすることによって、図１１に示す検索リストデータが作成される。図１１の検索リストデータを見ると、「愛知県庁各種団体等」で始まる目的地の候補の読みを示す文字列が５０件程度連続し、それに続いて、「愛知県庁環境部環境」で始まる文字列が１０件程度連続している。
【００３０】
このように、全く同一の読みで始まる文字列が検索リストデータに数多くある場合、その検索された候補の文字列のリスト（以下、検索リスト）を表示装置１０の画面に表示すると、図１２に示すように、あたかも同じ候補が検索されたように表示される。
【００３１】
これは、実際には、図１１に示したように、「愛知県庁各種団体等愛知県住宅供給公社尾張住宅管理事務所」、「愛知県庁各種団体等愛知県住宅供給公社企画調整課」、というように各々の文字列は異なっているものの、画面の大きさや文字の大きさの制約などにより、検索リストに表示可能な文字列の数、及び表示可能な文字列毎の文字数が制限（本実施形態では、文字列の数を４行、文字列毎の文字数を全角文字で９文字に制限）されるために、読みの異なる部分が画面に表示されないことによる。
【００３２】
このように、検索リストに連続して表示される「愛知県庁各種団体等」以外の文字列を表示させる場合（例えば、「愛知県庁環境部環境」の文字列を表示させる場合）、行送りや頁送りなどによって文字列をスクロールさせると、そのスクロール操作を実行し続けなければならず、使い勝手が悪い。つまり、図３（ａ）に示すように、頁送りによるスクロールでは、頁ボタンを１回押下しても、スクロール前と同じ文字列が並ぶことになるため、頁ボタンを何度も繰り返し押下しなければ「愛知県庁各種団体等」以外の文字列を検索リストに表示することができない。
【００３３】
そこで、本ナビゲーションシステムでは、図２に示すように、行送りによるスクロールのための押しボタンに加え、頁送り、５０音送り、異表示送りなどのスクロール規則の中から所望のスクロール規則に切り替えるための切替ボタン２０を配置して、この切替ボタン２０を押下することにより、スクロール規則を切り替えるようにする。
【００３４】
ここで、頁送り、５０音送り、及び異表示送りについて説明すると、先ず、頁送りとは、図１１に示した検索リストデータにおいて、検索リストの表示領域に表示された４つの文字列に続いて並ぶ４つの文字列を、検索リストの表示領域に表示すべき文字列とするものである。
【００３５】
また、５０音送りとは、図１１に示した検索リストデータにおいて、検索リストの表示領域に表示された４つの文字列に続いて並ぶ文字列であり、その４つの文字列に共通した先頭文字に対し別の読みで始まる文字列を、検索リストの表示領域に表示すべき文字列とするものである。
【００３６】
また、異表示送りとは、図１１に示した検索リストデータにおいて、検索リストの表示領域に表示された４つの文字列に続いて並ぶ文字列であり、その４つの文字列に対し検索リストの表示領域に表示される文字列の部分が異なる文字列を、検索リストの表示領域に表示すべき文字列とするものである。
【００３７】
このように、切替ボタン２０を押下することにより、頁送り以外の５０音送りや異表示送りなどのスクロール規則に切り替えることができる。これにより、図３（ｂ）に示すように、切替ボタンを押下して頁送りから５０音送りにスクロール規則を切り替えれば、切替ボタンの上下いずれかの５０音ボタンを１回押下することで、文字列の先頭文字が別の読みで始まる文字列までジャンプすることができる。
【００３８】
また、図３（ｃ）に示すように、切替ボタンを押下して頁送りから異表示送りにスクロール規則を切り替えれば、切替ボタンの上下いずれかの異表示ボタンを１回押下することで、検索リストに表示される文字列が異なる文字列までジャンプすることができる。
【００３９】
次に、目的地検索処理によって表示装置１０の画面に検索リストを表示した後のスクロール処理について、図４乃至図１０を用いて説明する。図４は、切替ボタン２０を押下することで、頁送り、５０音送り、異表示送りの中から所望のスクロール規則に切り替えるスクロール規則切替処理の流れを示している。
【００４０】
先ず、図４のステップＳ１１にて切替ボタンが押下されると、ステップＳ１２では、切替ボタンを押下する前のスクロール規則が頁送りであったか否かを判断する。このステップＳ１２にて肯定判断した場合には、ステップＳ１３にて、スクロール規則を頁送りから５０音送りに切り替える。ステップＳ１２にて否定判断した場合、ステップＳ１４では、切替ボタンを押下する前のスクロール規則が５０音送りであったか否かを判断する。このステップＳ１４にて肯定判断した場合には、ステップＳ１５にて、スクロール規則を５０音送りから異表示送りに切り替える。
【００４１】
一方、このステップＳ１４にて否定判断した場合には、ステップＳ１６にて、スクロール規則を異表示送りから頁送りに切り替える。このように、本実施形態では、切替ボタンを押下するごとに、頁送り、５０音送り、異表示送りからなるスクロール規則を所定の順序に従って切り替える。これにより、ユーザによるスクロール規則を変更するための指示操作を少なくすることができる。
【００４２】
図５は、頁送りボタンを押下したときに、検索リストに表示する文字列をスクロールする表示文字列変更処理を説明するためのフローチャートである。図５のステップＳ２１にて、上下いずれかの頁送りボタンが押下されると、ステップＳ２２では、検索リストデータにおける表示先頭ポインタ（検索リストに表示する先頭の文字列を示すポインタ）を１頁分進める、あるいは戻す。本実施形態では、１頁の検索リストに４つの文字列を表示するから、４文字列分進める、あるいは戻すことになる。
【００４３】
図６は、頁送りボタンを押下する前の古い表示先頭ポインタと、ステップＳ２２の処理によって進められた新しい表示先頭ポインタとを示している。ステップＳ２３では、ステップＳ２２によって１頁分進められた、あるいは戻された新しい表示先頭ポインタから１頁分の文字列を検索リストに表示する。このようにして、検索リストに表示される文字列を１頁分スクロールする。
【００４４】
図７は、５０音送りボタンを押下したときに、検索リストに表示する文字列をスクロールする表示文字列変更処理を説明するためのフローチャートである。図７のステップＳ３１にて、上下いずれかの５０音送りボタンが押下されると、ステップＳ３２では、検索リストに表示する先頭の文字列を示すポインタを、［先頭文字が別の読みで始まる文字列］−［１頁分の行数−１行］まで進める、あるいは戻す。言い換えれば、図８に示すように、検索リストの最下行に、先頭文字が別の読みで始まる文字列を配置するように、新しい表示先頭ポインタを進める、あるいは戻す。ステップＳ３３では、ステップＳ３２によって進められた、あるいは戻された新しい表示先頭ポインタから１頁分の文字列を検索リストに表示する。このようにして、検索リストに表示される文字列を先頭文字が別の読みで始まる文字列までスクロール（ジャンプ）する。
【００４５】
図９は、異表示送りボタンを押下したときに、検索リストに表示する文字列をスクロールする表示文字列変更処理を説明するためのフローチャートである。図９のステップＳ４１にて、上下いずれかの異表示送りボタンが押下されると、ステップＳ４２では、検索リストに表示する先頭の文字列を示すポインタを、［検索リストに表示される文字列（以下、表示文字列、本実施形態ではｎ＝９）が異なる文字列］−［１頁分の行数−１行］まで進める、あるいは戻す。言い換えれば、図１０に示すように、検索リストの最下行に、表示文字列中の異なる文字を含む文字列が配置されるように、新しい表示先頭ポインタを進める、あるいは戻す。ステップＳ４３では、ステップＳ４２によって進められた、あるいは戻された新しい表示先頭ポインタから１頁分の文字列を検索リストに表示する。このようにして、検索リストに表示される文字列を異なる文字を含む文字列までスクロール（ジャンプ）する。
【００４６】
以上、説明したように、本ナビゲーションシステムは、行送りによるスクロールのための押しボタンに加え、頁送り、５０音送り、異表示送りなどのスクロール規則の中から所望のスクロール規則に切り替えるための切替ボタン２０を配置して、この切替ボタン２０を押下することにより、スクロール規則を切り替えるようにする。
【００４７】
これにより、切替ボタン２０を押下することによって頁送り、５０音送り、異表示送りの切り替えが可能となるので、その切り替えられたスクロール規則に従って、リスト表示領域に表示された文字列を速やかに変更することができる。その結果、目的地検索装置のユーザは、従来のスクロール操作に比べて少ない操作で、所望の目的地の文字列を見つけることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】ナビゲーションシステムの全体構成を示すブロック図である。
【図２】切替ボタン２０を配置した検索リストを表示する画面である。
【図３】（ａ）は、頁送りを１回押下したときの検索リストの表示例であり、（ｂ）は、５０音送りを１回押下したときの検索リストの表示例であり、（ｃ）は、異表示送りを１回押下したときの検索リストの表示例である。
【図４】スクロール規則切替処理を説明するためのフローチャートである。
【図５】頁送りボタンを押下したときに、検索リストに表示する文字列をスクロールする表示文字列変更処理を説明するためのフローチャートである。
【図６】頁送りボタンを押下する前の古い表示先頭ポインタと、ステップＳ２２の処理によって進められた新しい表示先頭ポインタとを示した図である。
【図７】５０音送りボタンを押下したときに、検索リストに表示する文字列をスクロールする表示文字列変更処理を説明するためのフローチャートである。
【図８】５０音送りボタンを押下する前の古い表示先頭ポインタと、ステップＳ３２の処理によって進められた新しい表示先頭ポインタとを示した図である。
【図９】異表示送りボタンを押下したときに、検索リストに表示する文字列をスクロールする表示文字列変更処理を説明するためのフローチャートである。
【図１０】異表示送りボタンを押下する前の古い表示先頭ポインタと、ステップＳ４２の処理によって進められた新しい表示先頭ポインタとを示した図である
【図１１】検索リストデータを示す図である。
【図１２】表示装置１０の画面に表示される検索リストを示した図である。
【符号の説明】
【００４９】
１  位置検出器
６  地図データ入力器
７  操作スイッチ群
８  制御装置
１０  表示装置
【図１】
2009025105.tif 000003
【図２】
2009025105.tif 000004
【図３】
2009025105.tif 000005
【図４】
2009025105.tif 000006
【図５】
2009025105.tif 000007
【図６】
2009025105.tif 000008
【図７】
2009025105.tif 000009
【図８】
2009025105.tif 000010
【図９】
2009025105.tif 000011
【図１０】
2009025105.tif 000012
【図１１】
2009025105.tif 000013
【図１２】
2009025105.tif 000014