(57)【要約】【課題】吐出ヘッドのノズル列が過熱するおそれを少なくする。【解決手段】記録紙Ｓが印刷開始位置に搬送されると、ノズル列３０Ｃの全ノズルからインクを吐出させる。すると、記録紙Ｓに第１列目と第２列目のドット列が形成される（図６（ａ））。記録紙Ｓが１ドット分搬送されたときは、吐出タイミングではないと判定し、インクを吐出せずに記録紙Ｓを搬送する（図６（ｂ））。記録紙Ｓが２ドット分搬送されたときは、吐出タイミングであると判定し、ノズル列３０Ｃの全ノズルからインクを吐出させる。すると、記録紙Ｓに第３列目と第４列目のドット列が形成される（図６（ｃ））。このように、記録紙Ｓが２ドット分搬送されるごとにインクを吐出させるので、１ドット分搬送されるごとに吐出させる場合に比べて、各ノズルの駆動回数を半分にすることができ、吐出ヘッドのノズル列が過熱するおそれを少なくすることができる。【選択図】図６
2009012333.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体を吐出可能な複数のノズルがターゲットと吐出ヘッドとの相対移動の方向と交差する方向に並んだノズル列を有する吐出ヘッドと、
前記ノズルから流体を吐出させる吐出実行手段と、
前記吐出ヘッドに対向するように配置される前記ターゲットと前記吐出ヘッドとを相対移動させる移動手段と、
奇数列をなす画素同士の間隔及び偶数列をなす画素同士の間隔が所定ピッチとなり、奇数列の画素と偶数列の画素の列方向の間隔が前記所定ピッチの半分となっている画像データを取得する画像データ取得手段と、
前記ノズル列のうちの奇数番目のノズルから吐出される流体によって、前記取得された画像データの奇数列の画素と偶数列の画素の一方を形成し、前記ノズル列のうちの偶数番目のノズルから吐出される流体によって、前記取得された画像データの奇数列の画素と偶数列の画素の他方を形成し、
前記ターゲットと前記吐出ヘッドとを前記画素の一列分だけ相対移動させるごとに各ノズルが流体の吐出と吐出休止とを繰り返すよう前記吐出実行手段と前記移動手段とを制御する制御手段と、
を備えた流体吐出装置。
【請求項２】
前記画像データ取得手段は、隣接する各画素間の中心距離が等しい画像データを取得する、
請求項１に記載の流体吐出装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の流体吐出装置であって、
各画素が矩形格子状の配列に対応した基本データの奇数列の画素及び偶数列の画素の一方の列を固定し他方の列の画素を半ピッチずつずらした位置に新たな画素を作成することにより前記画像データを生成する画像データ生成手段
を備え、
前記画像データ取得手段は、前記画像データ生成手段によって生成された前記画像データを取得する手段である、
流体吐出装置。
【請求項４】
前記吐出ヘッドは、前記複数のノズルが千鳥に並ぶことにより奇数番目のノズル同士の間隔及び偶数番目のノズル同士の間隔が所定間隔となり奇数番目のノズルと偶数番目のノズルの列方向の間隔が前記所定間隔の半分となっているノズル列を有し、
前記制御手段は、前記吐出実行手段と前記移動手段とを制御するにあたり、前記ターゲットと前記吐出ヘッドとを前記画素の二列分だけ相対移動させるごとに、前記ノズル列のうち奇数番目のノズル及び偶数番目のノズルから同時に流体を吐出させるという操作を繰り返すよう前記吐出実行手段と前記移動手段とを制御する、
請求項１〜３のいずれか１項に記載の流体吐出装置。
【請求項５】
前記吐出ヘッドは、前記複数のノズルが一列に等間隔で並んだノズル列を有し、
前記制御手段は、前記吐出実行手段と前記移動手段とを制御するにあたり、前記ターゲットと前記吐出ヘッドとを前記画素の一列分だけ相対移動させるごとに、前記ノズル列のうち奇数番目のノズル及び偶数番目のノズルの一方から流体を吐出させるという操作と奇数番目のノズル及び偶数番目のノズルの他方から流体を吐出させるという操作とを交互に繰り返すよう前記吐出実行手段と前記移動手段とを制御する、
請求項１〜３のいずれか１項に記載の流体吐出装置。
【請求項６】
前記吐出実行手段は、熱によって発生する気泡によって流体を吐出させる、
請求項１〜５のいずれか１項に記載の流体吐出装置。
【請求項７】
前記吐出ヘッドは、前記ノズル列が前記ターゲットの幅以上の長さになるように形成された固定式のラインヘッドである、
請求項１〜６のいずれか１項に記載の流体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、吐出ヘッドに設けられたノズルから吐出ヘッドと相対移動するターゲットに流体を吐出させる流体吐出装置が提案されている。例えば、特許文献１の流体吐出装置では、一方の吐出ヘッドからターゲットに流体を吐出させて形成されたドット同士の間に対となる他方の吐出ヘッドから流体が吐出されるように一対の吐出ヘッドを位置決めする。こうすることにより、形成される画像の解像度を二倍にしている。そして、例えばターゲット全面にドットを形成する場合、１ドット分ターゲットが移動するごとに全ノズルから流体を吐出させる。
【特許文献１】特開平６−２１９００９号公報（段落００１９）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、こうした流体吐出装置では、一つの吐出ヘッドに複数のノズルが千鳥に並ぶことにより奇数番目のノズル同士の間隔及び偶数番目のノズル同士の間隔が所定間隔となり奇数番目のノズルと偶数番目のノズルの間隔が前記所定間隔の半分となっているものがある。そして、この吐出ヘッドを用いてターゲット全面にドットを形成する場合、前記特許文献１と同様に１ドット分ターゲットが移動するごとに全ノズルから流体を吐出させることがある。
【０００４】
しかしながら、ノズルから流体を吐出させるには、流体の加熱によって発生した気泡により流体室の流体を加圧したり圧電素子を変形させて流体室の流体を加圧したりする必要がある。したがって、このような吐出ヘッドにおいて１ドット分ターゲットが移動するごとに全ノズルから流体を吐出させるとノズルが過熱するおそれがあった。
【０００５】
本発明の流体吐出装置は、吐出ヘッドのノズルが過熱するおそれを少なくすることを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述の目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明の流体吐出装置は、
流体を吐出可能な複数のノズルがターゲットと吐出ヘッドとの相対移動の方向と交差する方向に並んだノズル列を有する吐出ヘッドと、
前記ノズルから流体を吐出させる吐出実行手段と、
前記吐出ヘッドに対向するように配置される前記ターゲットと前記吐出ヘッドとを相対移動させる移動手段と、
奇数列をなす画素同士の間隔及び偶数列をなす画素同士の間隔が所定ピッチとなり、奇数列の画素と偶数列の画素の列方向の間隔が前記所定ピッチの半分となっている画像データを取得する画像データ取得手段と、
前記ノズル列のうちの奇数番目のノズルから吐出される流体によって、前記取得された画像データの奇数列の画素と偶数列の画素の一方を形成し、前記ノズル列のうちの偶数番目のノズルから吐出される流体によって、前記取得された画像データの奇数列の画素と偶数列の画素の他方を形成し、
前記ターゲットと前記吐出ヘッドとを前記画素の一列分だけ相対移動させるごとに各ノズルが流体の吐出と吐出休止とを繰り返すよう前記吐出実行手段と前記移動手段とを制御する制御手段と、
を備えたものである。
【０００８】
この流体吐出装置では、奇数列をなす画素同士の間隔及び偶数列をなす画素同士の間隔が所定ピッチとなり、奇数列の画素と偶数列の画素の列方向の間隔が前記所定ピッチの半分となっている画像データを取得する。そして、ノズル列のうちの奇数番目のノズルから吐出される流体によって、取得された画像データの奇数列の画素と偶数列の画素の一方を形成し、ノズル列のうちの偶数番目のノズルから吐出される流体によって、取得された画像データの奇数列の画素と偶数列の画素の他方を形成し、前記ターゲットと前記吐出ヘッドとを前記画素の一列分だけ相対移動させるごとに各ノズルが流体の吐出と吐出休止とを繰り返すよう前記吐出実行手段と前記移動手段とを制御する。こうすることにより、例えばターゲット全面にドットを形成する場合、一列分だけ相対移動するごとに全ノズルから流体を吐出させるのに比べて相対移動量に対する各ノズルの駆動回数が半分になるため、吐出ヘッドのノズルが過熱するおそれを少なくすることができる。
【０００９】
本発明の流体吐出装置において、前記画像データ取得手段は、隣接する各画素間の中心距離が等しい画像データを取得するものとしてもよい。こうすれば、比較的良好な画質を得ることができる。
【００１０】
本発明の流体吐出装置において、各画素が矩形格子状の配列に対応した基本データの奇数列の画素及び偶数列の画素の一方の列を固定し他方の列の画素を半ピッチずつずらした位置に新たな画素を作成することにより前記画像データを生成する画像データ生成手段を備え、前記画像データ取得手段は、前記画像データ生成手段によって生成された前記画像データを取得する手段であるものとしてもよい。こうすれば、画素が矩形格子状に配列したものであっても本発明を適用することができる。ここで、「矩形」には、長方形だけでなく正方形も含むものとする。
【００１１】
本発明の流体吐出装置において、前記吐出ヘッドは、前記複数のノズルが千鳥に並ぶことにより奇数番目のノズル同士の間隔及び偶数番目のノズル同士の間隔が所定間隔となり奇数番目のノズルと偶数番目のノズルの列方向の間隔が前記所定間隔の半分となっているノズル列を有し、前記制御手段は、前記吐出実行手段と前記移動手段とを制御するにあたり、前記ターゲットと前記吐出ヘッドとを前記画素の二列分だけ相対移動させるごとに、前記ノズル列のうち奇数番目のノズル及び偶数番目のノズルから同時に流体を吐出させるという操作を繰り返すよう前記吐出実行手段と前記移動手段とを制御するものとしてもよい。こうすれば、ノズルの配列と画素の配列とが一致するので、比較的精度よくノズルから流体を吐出させることができる。
【００１２】
本発明の流体吐出装置において、前記吐出ヘッドは、前記複数のノズルが一列に等間隔で並んだノズル列を有し、前記制御手段は、前記吐出実行手段と前記移動手段とを制御するにあたり、前記ターゲットと前記吐出ヘッドとを前記画素の一列分だけ相対移動させるごとに、前記ノズル列のうち奇数番目のノズル及び偶数番目のノズルの一方から流体を吐出させるという操作と奇数番目のノズル及び偶数番目のノズルの他方から流体を吐出させるという操作とを交互に繰り返すよう前記吐出実行手段と前記移動手段とを制御するものとしてもよい。こうすれば、例えばターゲット全面にドットを形成する場合、全ノズルから同時に流体を吐出させるのに比べて隣接ノズルの振動や発熱の影響を少なくすることができる。
【００１３】
本発明の流体吐出装置において、前記吐出実行手段は、熱によって発生する気泡によって流体を吐出させるものとしてもよい。熱によって発生する気泡によって流体を吐出させる場合には、吐出ヘッドが高熱となるおそれが高くなるため、本発明を適用して熱の発生を抑制する意義が高い。
【００１４】
本発明の流体吐出装置において、前記吐出ヘッドは、使用可能なターゲットのうち最大サイズのものの幅以上の長さになるよう前記ノズル列が形成された固定式のラインヘッドであるとしてもよい。固定式のラインヘッドを採用した場合には、移動式のヘッドを採用した場合に比べて高速に印刷することができるが、吐出ヘッドを冷却するための十分な時間を取れないおそれがあるため、本発明を適用して熱の発生を抑制する意義が高い。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に本発明を具現化した一実施形態について説明する。図１は本実施形態であるインクジェットプリンタ２０の構成の概略を示す断面図、図２はラインヘッド２２の構成の概略を示す説明図、図３はインクジェットプリンタ２０の電気的接続を表す説明図である。
【００１６】
本実施形態のインクジェットプリンタ２０は、図１に示すように、給紙トレイから搬送されてくる記録紙Ｓにインク滴を吐出して印刷を行うラインヘッド２２と、駆動モータ６２により駆動される一対の搬送ローラ５８に架け渡されたベルト６０を含む紙送り機構５０と、インクジェットプリンタ２０全体をコントロールするコントローラ７０（図３参照）とを備えている。
【００１７】
ラインヘッド２２は、略直方形状に形成され、長手方向が搬送方向と直交した状態で、プリンタ本体に取付けられている。このラインヘッド２２には、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）及びブラック（Ｋ）の各色のインクを個別に収容したインクカートリッジ２４がチューブ２６を介して接続されている。このラインヘッド２２は、図２に示すように、底面にノズルプレート２８を有している。ノズルプレート２８には、長手方向に沿って、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）及びブラック（Ｋ）の各色のインクを個別に吐出可能なインクノズル列３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｋが形成され、これらの長さは使用可能な記録紙のうち最大サイズの記録紙の紙幅以上になっている。
ここで、シアン（Ｃ）のインクノズル列３０Ｃを例に挙げて説明すると、インクノズル列３０Ｃを長手方向に沿ってみたとき、インクノズル列３０Ｃを構成する複数のインクノズル３２Ｃが千鳥（ジグザグ）になるように配列されている。具体的には、奇数番目（♯１，３，５，…）のインクノズル３２Ｃは長手方向に沿ってピッチが所定長さＬとなるように一列に並び、偶数番目（♯２，４，６，…）のインクノズル３２Ｃは奇数番目のインクノズル３２Ｃの並び方向と平行に且つピッチが所定長さＬとなるように一列に並び、隣接する奇数番目のインクノズル３２Ｃと偶数番目のインクノズル３２Ｃとのピッチは所定長さＬの半分（Ｌ／２）となっている。本実施形態では、所定長さＬはドットが１８０ｄｐｉの解像度となるように決められている。なお、所定長さＬを適宜短くすることにより解像度を高くすることができる。インクノズル３２Ｃはラインヘッド２２の内部に設けられたインク室３４Ｃに連通している。このインク室３４Ｃにはヒータ３８Ｃとヒータ３８Ｃを駆動するヒータ駆動回路３９Ｃ（図３参照）が取り付けられている。そして、このヒータ駆動回路３９Ｃによりヒータ３８Ｃをオンして気泡を発生させ、発生した気泡の圧力によってインク滴を吐出する。なお、インクノズル列３０Ｍのインクノズル３２Ｍ，インクノズル列３０Ｙのインクノズル３２Ｙ及びインクノズル列３０Ｋのインクノズル３２Ｋについても、インクノズル列３０Ｃのインクノズル３２Ｃと同様にして構成されている。
【００１８】
紙送り機構５０は、図１に示すように、給紙トレイ５２に載置された記録紙Ｓを挿入する記録紙挿入口５４と、給紙トレイ５２に載置された記録紙Ｓをラインヘッド２２に供給する給紙ローラ５６と、一対の搬送ローラ５８，５８の間に架け渡され記録紙Ｓを静電吸着又はバキューム吸着して搬送する無端状のベルト６０とを備えている。この紙送り機構５０は、ラインヘッド２２に形成されたインクノズル列の並び方向に直交する方向に記録紙Ｓを搬送させる。なお、一対の搬送ローラ５８，５８のうち一方は駆動モータ６２によって駆動される駆動ローラであり、もう一方はこの駆動ローラが回転するのに伴って回転する従動ローラである。給紙ローラ５６及び一対の搬送ローラ５８，５８のうちの駆動ローラは、図示しないギヤ機構を介して搬送用の駆動モータ６２により駆動される。
【００１９】
コントローラ７０は、図３に示すように、ＣＰＵ７２を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、各種処理プログラムを記憶したＲＯＭ７４と、一時的にデータを記憶したりデータを保存したりするＲＡＭ７６と、外部機器と情報のやり取りを行うインタフェース（Ｉ／Ｆ）７８と、図示しない入出力ポートとを備えている。このコントローラ７０には、搬送用の駆動モータ６２に取り付けられたロータリエンコーダ６４からの記録紙Ｓの位置検出信号などが図示しない入力ポートを介して入力されるほか、ユーザＰＣ１１０から出力された印刷ジョブなどがＩ／Ｆ７８を介して入力される。また、コントローラ７０からは、ラインヘッド２２のヒータ駆動回路３９Ｃ，３９Ｍ，３９Ｙ，３９Ｋへの制御信号や搬送用の駆動モータ６２への制御信号などが図示しない出力ポートを介して出力されるほか、ユーザＰＣ１１０への印刷ステータス情報などがＩ／Ｆ７８を介して出力される。なお、ＲＯＭ７４には、後述する印刷処理ルーチンのプログラムなどの各処理プログラムが記憶されている。また、ＲＡＭ７６には、印刷バッファ領域が設けられており、この印刷バッファ領域には、ユーザＰＣ１１０からＩ／Ｆ７８を介して送られてきた印刷データが一時的に記憶される。
【００２０】
次に、こうして構成された本実施形態のインクジェットプリンタ２０の動作について説明する。図４は、印刷処理ルーチンのフローチャートである。コントローラ７０のＣＰＵ７２は、ユーザＰＣ１１０から印刷ジョブを入力されると、ＲＯＭ７４から印刷処理ルーチンのプログラムを読み出し、これを実行する。
【００２１】
この印刷処理ルーチンが開始されると、ＣＰＵ７２は、まず、印刷ジョブに含まれる画像データの隣接する各画素間の中心距離が等しいか否か、すなわち、仮に各画素を中心とする正六角形を形成したときに正六角形が格子状に並んだハニカム状の配列に対応する画像データであるか否かを確認する（ステップＳ１００）。ここで、各画素がハニカム状の配列に対応する画像データについて図５に基づいて説明する。図５に示すように、奇数列の画素同士の間隔及び偶数列の画素同士の間隔が所定長さＬであり奇数列の画素と偶数列の画素の列方向の間隔が所定長さＬの半分（Ｌ／２）である。また、隣接する各画素間の中心距離が全て等しくなっている。なお、正六角形のハニカム構造を採用したＣＣＤイメージセンサで読み取った配列のまま画像データが生成されたときには各画素がハニカム状の配列に対応する画像データとなっている。ステップＳ１００で、各画素がハニカム状の配列に対応していなかったときには、奇数列の画素を固定し偶数列の画素を半ピッチずつずらした位置に新たな画素を補間して作成する補間処理を行って（ステップＳ１１０）、各画素がハニカム状の配列に対応する画像データを生成する。
【００２２】
ステップＳ１００で各画素がハニカム状の配列に対応する画像データとなっていたとき、又はステップＳ１１０で各画素がハニカム状の配列に対応する画像データを生成した後は、ＣＰＵ７２は、記録紙Ｓの給紙処理を実行する（ステップＳ１２０）。給紙処理は、駆動モータ６２の駆動により給紙ローラ５６及び一対の搬送ローラ５８，５８を回転駆動させ、給紙トレイ５２に載置された記録紙Ｓの先端が無端状のベルト６０に吸着される所定位置に来るまで搬送する処理である。ここでは、記録紙Ｓの先端が所定位置に来たあともそのまま駆動モータ６２の駆動により一対の搬送ローラ５８，５８を回転させて記録紙Ｓを所定速度で搬送するのを継続するものとする。このときの記録紙Ｓを搬送する所定速度は、記録紙Ｓに形成されるドットが１８０ｄｐｉの解像度で形成されるように定められている。
【００２３】
次に、記録紙Ｓの位置から吐出タイミングであるか否かを判定する（ステップＳ１３０）。ここで、この吐出タイミングは、インクノズル３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｙ，３２Ｋ（以下、ノズルという）からのインクの吐出が既に形成された同色のドット列に重複せず隣接した位置に吐出されるようなタイミングである。具体的には、印刷開始時においてはまだ形成されたドット列がないので記録紙Ｓの印刷開始位置が所定位置まで搬送されたときであり、一旦インクを吐出したあとにおいては２ドット分記録紙Ｓが搬送されたときである。いま、記録紙Ｓが印刷開始位置であるラインヘッド２２に対向する所定位置まで搬送されると、ステップＳ１３０で吐出タイミングであると判定し、ノズルからインクを吐出させる（ステップＳ１４０）。このとき、画像データの奇数列の画素が奇数番目のノズルから吐出されるインクによってドット形成されると共に偶数列の画素が偶数番目のノズルから吐出されるインクによってドット形成される。ここで、記録紙Ｓの全面にドットを形成する場合のノズル駆動状態と記録紙状態についてシアン（Ｃ）のインクノズル列３０Ｃを例に挙げて図６に基づいて説明する。図６は、上段にノズル駆動状態、下段に記録紙状態を示し、図６（ａ），（ｂ），（ｃ）はそれぞれ時刻ｔ１，ｔ２，ｔ３の状態を表している。なお、ノズルは黒丸が吐出状態、白丸が休止状態を表し、時刻ｔ１〜ｔ３のそれぞれの時間間隔は等しいものとする。図６（ａ）に示すように、記録紙Ｓが印刷開始位置に搬送されると、ノズル列３０Ｃの全ノズル（奇数番目と偶数番目）から同時にインクを吐出させる。すると、記録紙Ｓに第１列目のドット列と第２列目のドット列が形成される（時刻ｔ１）。
【００２４】
続いて、ＣＰＵ７２は、１項分の印刷が終了したか否かを判定し（ステップＳ１５０）、１項分の印刷が終了していないときには再びステップＳ１３０〜Ｓ１５０の処理を実行する。即ち、ステップＳ１３０で吐出タイミングであるか否かを判定する。ここで、図６（ｂ）に示すように、記録紙Ｓが１ドット分搬送されたときは、ステップＳ１３０で吐出タイミングではないと判定し、インクを吐出せずに記録紙Ｓを搬送する（時刻ｔ２）。そして、記録紙Ｓが搬送されるうち、図６（ｃ）に示すように、記録紙Ｓが２ドット分搬送されたときは、ステップＳ１３０で吐出タイミングであると判定し、ステップＳ１４０でノズル列３０Ｃの全ノズル（奇数番目と偶数番目）から同時にインクを吐出させる。すると、記録紙Ｓに第３列目のドット列と第４列目のドット列が形成される（時刻ｔ３）。
【００２５】
このような処理を繰り返すうちに、ＣＰＵ７２は、ステップＳ１５０で１項分の印刷が終了したと判定する。このとき形成された画像と駆動したノズルについて、シアン（Ｃ）のインクノズル列３０Ｃを例に挙げて図７に基づいて説明する。図７に示すように、奇数番目のノズルから吐出されるインクによって奇数列のドット列が形成され偶数番目のノズルから吐出されるインクによって偶数列のドット列が形成される。次に、排紙処理を実行する（ステップＳ１６０）。排紙処理は、駆動モータ６２の駆動により一対の搬送ローラ５８，５８を回転駆動させ、印刷済みの記録紙Ｓを図示しない排紙トレイに排出する処理である。続いて、印刷すべき次の頁があるか否かを判定し（ステップＳ１７０）、次の頁があるときには再びステップＳ１２０以降の処理を実行し、次の頁がないときには本ルーチンを終了する。
【００２６】
次に、記録紙Ｓの全面にシアン（Ｃ）のドットを形成する際に記録紙Ｓが１ドット分搬送されるごとにインクを吐出させる場合を比較例として図８に基づいて説明する。図８は、比較例におけるノズル駆動状態と記録紙状態を表す説明図である。なお、ノズルは黒丸が吐出状態、白丸が休止状態を表し、時刻ｔ１〜ｔ３の時間間隔は図６における時間間隔と等しいものとする。まず、ＣＰＵ７２は、図８（ａ）に示すように、ノズル列３０Ｃのうち偶数番目のノズルからインクを吐出させる。すると、記録紙Ｓに１列目のドット列の一部が形成される（時刻ｔ１）。次に、図８（ｂ）に示すように、１ドット分だけ記録紙Ｓを搬送し、ノズル列３０Ｃの全ノズル（奇数番目と偶数番目）から同時にインクを吐出させる。すると、記録紙Ｓに第１列目のドット列が形成され、２列目のドット列の一部が形成される（時刻ｔ２）。続いて、図８（ｃ）に示すように、１ドット分だけ記録紙Ｓを搬送し、ノズル列３０Ｃの全ノズルから同時にインクを吐出させる。すると、記録紙Ｓに第２列目のドット列が形成され、３列目のドット列の一部が形成される（時刻ｔ３）。このように、記録紙Ｓが１ドット分搬送されるごとにインクを吐出させる場合に比べて、上述した本実施形態では記録紙Ｓが２ドット分搬送されるごとにインクを吐出させるので各ノズルの駆動回数を半分にすることができ、ラインヘッド２２のノズルが過熱するおそれを少なくすることができる。
【００２７】
ここで、本実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態のインクジェットプリンタ２０が本発明の流体吐出装置に相当し、ラインヘッド２２が吐出ヘッドに相当し、ヒータ３８Ｃ，３８Ｍ，３８Ｙ，３８Ｋ及びヒータ駆動回路３９Ｃ，３９Ｍ，３９Ｙ，３９Ｋが吐出実行手段に相当し、紙送り機構５０が移動手段に相当し、コントローラ７０のＣＰＵ７２が画像データ取得手段，制御手段，画像データ生成手段に相当する。また、記録紙Ｓがターゲットに相当し、インクが流体に相当する。
【００２８】
以上詳述した本実施形態のインクジェットプリンタ２０によれば、１ドット分記録紙Ｓが移動するごとにノズルからインクを吐出させる場合に比べて各ノズルの駆動回数を半分にすることができるため、ラインヘッド２２のノズルが過熱するおそれを少なくすることができる。また、隣接する各画素間の中心距離が等しいので、比較的良好な画質を得ることができる。更に、各画素がハニカム状の配列に対応する画像データを作成できるので、画素が矩形格子状に配列したものであっても本発明を適用することができる。更にまた、ラインヘッド２２はサーマル方式であるため、移動式のヘッドやピエゾ方式に比べて高熱となるおそれが高いことから、本発明を適用する意義が高い。
【００２９】
なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。
【００３０】
例えば、上述した実施形態では、各画素が正六角形のハニカム状の配列に対応する画像データとしたが、正六角形ではなく八角形等の多角形のハニカム状の配列に対応する画像としてもよい。あるいは、ハニカム状ではなく、各画素が矩形で半ピッチずれた配列に対応する画像データとなっているものとしてもよい。ここで、矩形には、長方形だけでなく正方形も含むものとする。また、半ピッチずれた状態とは、奇数列をなす画素同士の間隔及び偶数列をなす画素同士の間隔が所定ピッチとなり奇数列の画素と偶数列の画素の列方向の間隔が前記所定ピッチの半分となっている状態をいう。
【００３１】
上述した実施形態では、ラインヘッド２２のインクノズル列を構成する複数のインクノズルが千鳥になるように配列されているものとしたが、複数のノズルが一列に等間隔で並んでノズル列を構成し、ノズル列のうち奇数番目のノズル及び偶数番目のノズルの一方からインクを吐出させたあと記録紙Ｓを１ドット分移動させ、その後奇数番目のノズル及び偶数番目のノズルの他方からインクを吐出させるものとしてもよい。このとき形成された画像と駆動したインクノズルについて、シアン（Ｃ）のインクノズル列１３０Ｃを例に挙げて、図９に基づいて説明する。図９に示すように、奇数番目のインクノズル１３２Ｃから吐出されるインクによって奇数列のドット列が形成され、偶数番目のインクノズル１３２Ｃから吐出されるインクによって偶数列のドット列が交互に形成される。こうすれば、１ドット分移動するごとに奇数番目のノズル及び偶数番目のノズルから同時にインクを吐出させるのに比べて隣接ノズルの振動や発熱の影響を少なくすることができる。
【００３２】
上述した実施形態では、ラインヘッド２２の各色のインクノズル列を構成する奇数番目のノズルと偶数番目のノズルとが隣接して配列されているものとしたが、奇数番目のノズルと偶数番目のノズルとが所定の間隔離れて配列されているものとしてもよい。即ち、上述した実施形態では、図７における記録紙Ｓのドット列のうち１列目と２列目とを同時に形成するものとしたが、例えば１列目と４列目とを同時に形成するように配列されているものとしてもよいし、１列目と６列目とを同時に形成するように配列されていてもよい。
【００３３】
上述した実施形態では、ヒータに電圧をかけてインク室のインクを加熱して発生した気泡でインクを加圧することによりインクを吐出させる方式を採用したが、圧電素子を変形させてインク室のインクを加圧することによりインクを吐出させる方式を採用してもよい。
【００３４】
上述した実施形態では、プリンタ本体に固定されたラインヘッド２２を使用するとしたが、記録紙Ｓの搬送方向と直交する方向に移動可能なキャリッジに搭載したヘッドに各インクノズル列３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｋを形成してもよい。
【００３５】
上述した実施形態では、カラーインクの入ったインクカートリッジ２４を使用するとしたが、ブラックインクのみが入ったモノクロのインクカートリッジを使用してもよい。この場合、ラインヘッド２２にはインクノズル列３０Ｋが形成される。
【００３６】
上述した実施形態では、インクジェットプリンタ２０を例示したが、スキャナ装置と印刷装置の両方を備えたマルチファンクションプリンタやファクシミリ装置としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】インクジェットプリンタ２０の構成の概略を示す断面図。
【図２】ラインヘッド２２の構成の概略を示す説明図。
【図３】インクジェットプリンタ２０の電気的接続を表す説明図。
【図４】印刷処理ルーチンのフローチャート。
【図５】各画素がハニカム状の配列に対応する画像データを表す説明図。
【図６】ノズル駆動状態と記録紙状態を表す説明図。
【図７】形成された画像と駆動したノズルとの関係を表す説明図。
【図８】比較例におけるノズル駆動状態と記録紙状態を表す説明図。
【図９】他実施例における形成された画像と駆動したノズルとの関係を表す説明図。
【符号の説明】
【００３８】
２０  インクジェットプリンタ、２２，１２２  ラインヘッド、２４，１２４  インクカートリッジ、２６  チューブ、２８  ノズルプレート、３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｋ，１３０Ｃ，１３０Ｍ，１３０Ｙ，１３０Ｋ  インクノズル列、３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｙ，３２Ｋ，１３２Ｃ，１３２Ｍ，１３２Ｙ，１３２Ｋ  インクノズル、３４Ｃ  インク室、３８Ｃ，３８Ｍ，３８Ｙ，３８Ｋ  ヒータ、３９Ｃ，３９Ｍ，３９Ｙ，３９Ｋ  ヒータ駆動回路、５０  紙送り機構、５２  給紙トレイ、５４  記録紙挿入口、５６  給紙ローラ、５８  搬送ローラ、６０  ベルト、６２  駆動モータ、６４  ロータリエンコーダ、７０  コントローラ、７２  ＣＰＵ、７４  ＲＯＭ、７６  ＲＡＭ、７８  Ｉ／Ｆ、ユーザＰＣ、Ｓ  記録紙。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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