(57)【要約】【課題】患者の動作を遅らせることで当該患者のベッドからの転倒転落防止の効果を向上させる。【解決手段】警報有無判別部１７は、ベッドセンサ５への接触にともなう検出信号がセンサ入力インタフェース１４およびＡ／Ｄコンバータを介して入力した場合や、距離測定センサ６による検出結果をもとにした患者の起き上がり動作を示す信号を検出部７からセンサ入力インタフェース１４およびＡ／Ｄコンバータを介して入力した場合には、ナースコール信号をナースコール接続インタフェース１８を介してナースコールセンタに出力する。そして、警報有無判別部１７は、記憶装置１２の音声データ記憶部１３に記憶される音声メッセージデータを読み出し、これを音声出力インタフェース１６を介してスピーカ内蔵ぬいぐるみ４内のスピーカに出力する。【選択図】      図４
2009005849.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベッド上の患者の起き上がり予兆を検出する起き上がり予兆検出手段と、
前記起き上がり予兆検出手段において起き上がり予兆が検出された場合に、前記患者以外の人に起き上がり予兆を通知する通知手段と、
前記患者に対する音声メッセージを取得する取得手段と、
前記起き上がり予兆検出手段において起き上がり予兆が検出された場合に、前記取得手段によって取得された音声メッセージを前記患者に伝える音声案内手段と
を具備することを特徴とする転倒転落事故予防装置。
【請求項２】
前記音声メッセージには、前記患者の識別情報が含まれていることを特徴とする請求項１記載の転倒転落事故予防装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、転倒転落事故予防装置に関し、特に、患者がベッドから転倒転落することを防止する転倒転落事故予防装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
医療関係の分野においては、患者により、ベッドで起き上がることが危険を伴なう場合がある。このような事情から、患者のベッドでの起き上がり予兆を検出するための装置が種々開発されている。
例えば、起き上がり予兆検出装置の１つに、手すりの上面にセンサ（スイッチ）を取り付けて、患者が手すりの上面を掴むことを検出することにより起き上がり予兆を検出するものがある（例えば非特許文献１参照）。
【０００３】
また、ベッドのヘッドボードに距離測定センサなどを取り付け、患者が起き上がったことを検出し、離床をアラームで知らせる装置もある(例えば非特許文献２参照）。
【０００４】
【非特許文献１】株式会社テクノスジャパン、タッチコール、[online]、[２００７年６月１３日検索]、インターネット＜ＵＲＬ：http://www.technosj.co.jp/alarm/tc.html＞
【０００５】
【非特許文献２】株式会社メディカルプロジェクト、「Posey離床センサー」カタログ(２００５年５月版)、[online]、[２００７年６月１３日検索]、インターネット＜ＵＲＬ：http://www.medicpro.co.jp/posey2005-5.pdf＞
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の技術は、離床の前兆を検出するとナースコールをコールするなど、看護師を呼び出すことを目的としており、看護師が到着する前に、患者がベッドから降りてしまい、危険な状況になると言う問題があった。
そこで、本発明の目的は、患者の動作を遅らせることで当該患者のベッドからの転倒転落防止の効果を向上させることが可能になる転倒転落事故予防装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
すなわち、本発明に係わる転倒転落事故予防装置は、ベッド上の患者の起き上がり予兆を検出した場合に、患者以外の人に起き上がり予兆を通知するとともに、患者に対して音声メッセージを伝えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、患者の動作を遅らせることで当該患者のベッドからの転倒転落防止の効果を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下図面により本発明の実施形態について説明する。  
図１は、本発明の実施形態にしたがった転倒転落事故予防機能付きベッドの上面図である。  
図２は、本発明の実施形態にしたがった転倒転落事故予防機能付きベッドの手すりの斜視図である。  
図１に示すように、本発明の実施形態にしたがった転倒転落事故予防機能付きベッド１の長手側の側面には手すり２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄが取り付けられる。
【００１０】
また、図２に示すように手すり２ａの上面及びベッド１の外側の側面には、複数のベッドセンサ５が取り付けられている。ベッドセンサ５は、手すり２ａへの圧力をオン／オフで検出、或いは手すり２ａに加わる圧力の大きさを検出するものであり、これら複数のベッドセンサ５により検出されたことを示す検出信号は、それぞれ警報装置３に出力される。  
また、警報装置３は、ベッド１の近傍に置かれるスピーカ内蔵ぬいぐるみ４内のスピーカと接続される。
【００１１】
センサの具体例としては、例えば、圧力をオン／オフで検出可能なテープスイッチジャパン株式会社のスイッチ＜http://www.tapeswitch.co.jp/tape/feature.html＞、静電容量変化に着目して人体が触れているかどうかを検出するスイッチ＜http: //www.sensatec.co.jp/seihin/hts30l.html＞などがある。
【００１２】
本実施形態では、手すり２ａの上面及びベッド１の外側の側面にベッドセンサ５を取り付けた場合について説明するが、全ての手すり２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの上面及びベッド１の外側の側面にそれぞれベッドセンサ５を取り付けてもよいし、任意の手すりの上面及びベッド１の外側の側面に取り付けてもよい。また、ベッドセンサ５と警報装置３とは、有線で接続されていても良いし、無線で接続されていても良い。
【００１３】
このような構成とすれば、手すりの上部だけでなく、手すりの外側の側面にもセンサを取り付けることにより、センサを手すりの上部にだけ取り付けた場合には検出することができなかった手すりの縦の棒だけを使った起き上がり予兆の前の体の調整動作や起き上がり予兆動作を検出することができる。
【００１４】
また、手すりの上部だけではなく、手すりの側面にもセンサを配置していることから、手すりの上部にだけセンサが配置されている場合に比して、最初に手すりの側面を使用した起き上がり予兆について、検出を早くすることができる。その結果、例えば、検出結果をナースコール回線を使用してナースセンターに通知するなどの手段により、徘徊やベッドからの転倒転落事故を予防することができる。
【００１５】
本発明の実施形態にしたがった転倒転落事故予防機能付きベッドにおいて、警報装置３は、ベッド上の患者の起き上がり予兆を示す信号を入力した場合には、ナースコール信号をナースコールセンタに出力する。そして、警報装置３は、予め定められた音声メッセージデータを読み出し、これをスピーカ内蔵ぬいぐるみ４内のスピーカに出力する。
【００１６】
図３は、本発明の予兆検知機能の別の実施の形態を説明する側面図である。図３に示した図は、図１に示した矢印Ａの方向からベッドマット１ｂを見た図である。
図３に示すように幅方向に繰り返し並べられたセンサセット３１〜３９のそれぞれが具備する距離測定センサ６ａ〜６ｃは、ベッドマット１ｂの上面とほぼ平行となる状態でかつベッド１上で寝ている人の体軸とほぼ平行な状態となる方向について、ベッド１上の空間の距離を測定する。
【００１７】
センサ６ａ，６ｂは、ベッド１上で人が寝た状態での体の最も高い地点より高く、ベッド１上で人が長座位になった場合の肩の高さより低い位置に設置される。
センサセット３１〜３９のセンサ６ｃは、センサ６ａ〜６ｃが距離を測定するセンサ距離測定方向（センサ検出方向）とほぼ垂直でありベッドマット１ｂ上面とほぼ平行な方向で、センサ６ａ，６ｂの間に設置される。また、センサ６ｃは、センサ６ａ，６ｂよりも高い位置であり、ベッド１上で人が長座位になった場合の値の最高部よりも低い位置に設置される。
【００１８】
検出部７は、セット内の２つの下段の距離測定センサがほぼ同時に反応し、セット内の上段の距離測定センサがさらに反応した場合に、ベッド１上の人の起き上がりを検出し、これを示す信号を警報装置３のセンサ入力インタフェース１４に出力する。
図４は、本発明の実施形態にしたがった転倒転落事故予防機能付きベッドに取り付けられる警報装置の構成例を示すブロック図である。  
図４に示すように、警報装置３は、装置全体の処理動作を司る制御部１１、記憶装置１２、Ａ／Ｄコンバータ１５、音声出力インタフェース１６、警報有無判別部１７、ナースコール接続インタフェース１８を備え、それぞれがバス１９を介して相互に接続される。また、Ａ／Ｄコンバータ１５にはセンサ入力インタフェース１４が接続され、このセンサ入力インタフェース１４はベッドセンサ５およびセンサセット３１〜３９の距離測定センサ６と接続される。
【００１９】
記憶装置１２は、不揮発性メモリなどの記憶媒体であり、制御部１１や警報有無判別部１７による動作のための制御用プログラムを記憶する他、音声データ記憶部１３を有し、ワークメモリとしても機能する。  
音声データ記憶部１３には、患者の起き上がりの行動を思いとどまらせるような注意喚起の音声メッセージデータが記憶される。この音声メッセージデータには、ベッド１の患者の氏名も含まれる。この氏名は患者の本名でもよいし、当該患者のニックネームでもよい。
【００２０】
ベッドセンサ５が患者の手などの接触を検出した場合には、これを示すアナログ信号が当該ベッドセンサ５から警報装置３のセンサ入力インタフェース１４に入力され、このアナログ信号がＡ／Ｄコンバータ１５によりディジタル信号に変換された上で警報有無判別部１７に入力される。
【００２１】
また、検出部７が、センサセット３１〜３９による検出結果をもとに、ベッド１上の人の起き上がりを検出した場合には、これを示すアナログ信号が検出部７から警報装置３のセンサ入力インタフェース１４に入力され、このアナログ信号がＡ／Ｄコンバータ１５によりディジタル信号に変換された上で警報有無判別部１７に入力される。  
警報有無判別部１７は、このディジタル信号の入力の有無をもとに警報の出力有無を判別する。
【００２２】
図５は、本発明の実施形態にしたがった転倒転落事故予防機能付きベッドの処理動作の一例を示すフローチャートである。  
警報有無判別部１７は、ベッドセンサ５からの検出信号がセンサ入力インタフェース１４およびＡ／Ｄコンバータを介して入力した場合や（ステップＳ１のＹＥＳ）、検出部７からの検出信号がセンサ入力インタフェース１４およびＡ／Ｄコンバータを介して入力した場合には（ステップＳ２のＹＥＳ）、ナースコールセンタへの通知およびスピーカ内蔵ぬいぐるみ４内のスピーカによる音声出力が必要であると判別し、まず、ナースコール信号をナースコール接続インタフェース１８を介して病院内のナースコールセンタに出力する（ステップＳ３）。
【００２３】
そして、警報有無判別部１７は、記憶装置１２の音声データ記憶部１３に記憶される音声メッセージデータを読み出し（ステップＳ４）、これを音声出力インタフェース１６を介してスピーカ内蔵ぬいぐるみ４内のスピーカに出力する（ステップＳ５）。
つまり、本発明の実施形態にしたがった転倒転落事故予防機能付きベッドは、患者がベッドセンサ５に触れたり、ベッド１から起き上がろうとしたりすることを検出できる。このような検出を行った場合には、ナースコールがコールされて、看護師が病室へ駆けつける。
【００２４】
看護師が病室へ駆けつけるためには、ナースステーションから病室までの移動時間が必要であるが、本実施形態では、ナースコールをコールすると共に、患者に対して起き上がらないよう指示する音声案内を再生することで、患者の起き上がり動作を一時的に停止させ、看護師が駆けつける時間を確保することができる。よって、ベッドからの転倒転落防止の効果を向上させることができる。
【００２５】
また、音声メッセージに患者の名前を含めることで、音声案内の効果を高めることができる。また、音声を再生するスピーカを、ぬいぐるみなど、人や動物を模した物の中に入れることで、音声案内の効果を高めることができる。
また、記憶装置１２には名前入りの音声メッセージデータの代わりにベッドの番号の情報と、名前の含まれない音声メッセージデータのみを記憶しておき、図示しないサーバにおいてベッドの番号と当該番号のベッドに対応する患者の名前の音声メッセージを管理しておき、ベッドの番号をキーにして、患者の名前の音声メッセージデータを取得し、これを名前の含まれない音声メッセージデータとともに出力しても良い。
【００２６】
次に、本実施形態の変形例について説明する。図６は、本発明の実施形態にしたがった転倒転落事故予防機能付きベッドの変形例の上面図である。  
この変形例では、図６に示すように、ベッド１の表面の辺縁部に接触式のセンサである辺縁部センサ４１が設置される。このセンサ４１は、患者がベッド１の辺縁部に腰掛けた事を検出するためのセンサであり、接触を検出すると、これを示すアナログ信号を警報装置３のセンサ入力インタフェース１４に出力する。
【００２７】
警報装置３のセンサ入力インタフェース１４がセンサ４１からのアナログ信号を入力すると、Ａ／Ｄコンバータ１５は、この信号をディジタル信号に変換して警報有無判別部１７に出力する。
図７は、本発明の実施形態にしたがった転倒転落事故予防機能付きベッドの変形例の処理動作の一例を示すフローチャートである。  
この変形例では、前述したステップＳ１からＳ５までの処理が先になされる。補足すると、センサ４１からの信号が警報装置３に出力されるタイミングは、患者が起き上がったりベッドセンサ５に触れたりすることで、検出部７やベッドセンサ５からの信号が警報装置３に出力された後のタイミングであるので、センサ４１による検出を行う場合には、既に音声メッセージが出力されている。
【００２８】
そして、警報有無判別部１７は、センサ４１からの検出信号がセンサ入力インタフェース１４およびＡ／Ｄコンバータを介して入力した場合には（ステップＳ６のＹＥＳ）、スピーカ内蔵ぬいぐるみ４内のスピーカへの再度の音声出力が必要であると判別し、記憶装置１２の音声データ記憶部１３に記憶される音声メッセージデータを追加音声メッセージデータとして再度読み出し（ステップＳ７）、これを音声出力インタフェース１６を介してスピーカ内蔵ぬいぐるみ４内のスピーカに出力する（ステップＳ８）。
【００２９】
以上説明したように、この変形例では、検出部７やベッドセンサ５による検出に従った音声出力後に、ベッド１の辺縁部への接触をセンサ４１が検出した場合に、音声メッセージの出力を再度行うので、患者のベッドからの転倒転落防止の効果をさらに向上させることができる。
【００３０】
また、この変形例では、センサ４１による検出がなされた場合にのみ出力するための追加音声メッセージデータを記憶装置１２の音声データ記憶部１３にさらに記憶しておいてもよい。この追加音声メッセージデータは、最初の音声メッセージと比較して患者の移動を強く思いとどまらせるための音声メッセージデータである。この場合、警報有無判別部１７は、センサ４１から出力された検出信号を入力した場合には、音声データ記憶部１３に記憶される追加音声メッセージデータを読み出してこれを音声出力インタフェース１６を介してスピーカ内蔵ぬいぐるみ４内のスピーカに出力すればよい。これにより音声出力による効果がより高まる。
【００３１】
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【００３２】
また、実施形態に記載した手法は、計算機（コンピュータ）に実行させることができるプログラム（ソフトウエア手段）として、例えば磁気ディスク（フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク等）、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、ＭＯ等）、半導体メモリ（ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等）等の記録媒体に格納し、また通信媒体により伝送して頒布することもできる。なお、媒体側に格納されるプログラムには、計算機に実行させるソフトウエア手段（実行プログラムのみならずテーブルやデータ構造も含む）を計算機内に構成させる設定プログラムをも含む。本装置を実現する計算機は、記録媒体に記録されたプログラムを読み込み、また場合により設定プログラムによりソフトウエア手段を構築し、このソフトウエア手段によって動作が制御されることにより上述した処理を実行する。なお、本明細書でいう記録媒体は、頒布用に限らず、計算機内部あるいはネットワークを介して接続される機器に設けられた磁気ディスクや半導体メモリ等の記憶媒体を含むものである。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の実施形態にしたがった転倒転落事故予防機能付きベッドの上面図。
【図２】本発明の実施形態にしたがった転倒転落事故予防機能付きベッドの手すりの斜視図。
【図３】本発明の予兆検知機能の別の実施の形態を説明する側面図。
【図４】本発明の実施形態にしたがった転倒転落事故予防機能付きベッドに取り付けられる警報装置の構成例を示すブロック図。
【図５】本発明の実施形態にしたがった転倒転落事故予防機能付きベッドの処理動作の一例を示すフローチャート。
【図６】本発明の実施形態にしたがった転倒転落事故予防機能付きベッドの変形例の上面図。
【図７】本発明の実施形態にしたがった転倒転落事故予防機能付きベッドの変形例の処理動作の一例を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００３４】
１…ベッド、１ａ…ヘッドボード、１ｂ…ベッドマット、２ａ〜２ｄ…手すり、３…警報装置、４…スピーカ内蔵ぬいぐるみ、５…ベッドセンサ、６ａ〜６ｃ…距離測定センサ、７…検出部、１１…制御部、１２…記憶装置、１３…音声データ記憶部、１４…センサ入力インタフェース、１５…Ａ／Ｄコンバータ、１６…音声出力インタフェース、１７…警報有無判別部、１８…ナースコール接続インタフェース、１９…バス、３１〜３９…センサセット、４１…辺縁部センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2009005849.tif 000007
【図６】
2009005849.tif 000008
【図７】
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