(57)【要約】【課題】Ｘ軸方向に長いキャリッジベースを複数に分割し、かつワーククランプを各キャリッジベースに亘って移動自在なワーク移動位置決め装置を提供する。【解決手段】板材加工機における加工位置Ｐに対してＹ軸方向に移動自在なキャリッジベース１９Ａ，１９ＢをＸ軸方向に長く設け、複数のワーククランプ２５Ａ〜２５Ｃを、前記キャリッジベース１９Ａ，１９ＢにＸ軸方向へ移動自在に備えた構成であって、前記キャリッジベース１９Ａ，１９Ｂは複数に分割してあり、前記ワーククランプ２５Ｂは分割された複数のキャリッジベース１９Ａ，１９Ｂに亘って移動自在に設けてあり、一方のキャリッジベース１９Ａは、前記板材加工機におけるセンターテーブル９上から当該センターテーブル９のＸ軸方向の一側方向へ突出して設けてあり、他方のキャリッジベース１９Ｂは、前記センターテーブル９のＸ軸方向の他側に配置してある。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
板状のワークの加工を行う板材加工機における加工位置に対して接近離反するＹ軸方向に移動自在なキャリッジベースをＸ軸方向に長く設け、ワークをクランプ自在な複数のワーククランプを、前記キャリッジベースにＸ軸方向へ移動自在に備えた構成のワーク移動位置決め装置であって、前記キャリッジベースは複数に分割してあり、前記ワーククランプは分割された複数のキャリッジベースに亘って移動自在に設けてあることを特徴とするワーク移動位置決め装置。
【請求項２】
請求項１に記載のワーク移動位置決め装置において、分割された一方のキャリッジベースは、前記板材加工機におけるセンターテーブル上から当該センターテーブルのＸ軸方向の一側方向へ突出して設けてあり、分割された他方のキャリッジベースは、前記センターテーブルのＸ軸方向の他側に配置してあることを特徴とするワーク移動位置決め装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のワーク移動位置決め装置において、分割された各キャリッジベースは個別にＹ軸方向へ移動位置決め可能であり、かつ各キャリッジベースに備えた各ワーククランプは個別にＸ軸方向へ移動位置決め可能であることを特徴とするワーク移動位置決め装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばパンチプレスやレーザ加工機等のごとく板状のワークの加工を行う板材加工機において、当該板材加工機における加工位置に対してワークをＸ，Ｙ方向に移動し位置決めするワーク移動位置決め装置に係り、さらに詳細には、ワークの移動位置決めをより高速に行うことのできるワーク移動位置決め装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
パンチプレスやレーザ加工機などの板材加工機において、当該板材加工機における加工位置に対して板状のワークの位置決めを行うワーク移動位置決め装置は、前記加工位置に対して接近離反する方向であるＹ軸方向へ移動自在なキャリッジベースをＸ軸方向に長く設け、このキャリッジベースにＸ軸方向へ移動自在に備えられたＸ軸キャリッジに、板材のワークをクランプするための複数のワーククランプを備えた構成が一般的である。
【０００３】
ところで、板状のワークの寸法が大きくなると、当然のこととしてキャリッジベースのＸ軸方向の寸法が長くなり、例えば６ｍに達する場合がある。このようにキャリッジベースが長大になると、重量大になると共に加減速時に、長手方向の中央部が凸状又は凹状に湾曲するように撓みを生じて振動を生じ易くなるという問題がある。そこで、キャリッジベースを複数に分割し、分割された各キャリッジベースにワーククランプをそれぞれ備えた構成が開発されている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００７−３８２８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載の発明においては、キャリッジベースを複数に分割し、それぞれのキャリッジベースにワーククランプを備えているので、各キャリッジベースを短くして軽量化を図ることができ、前述したごとき従来の問題を解消することができるものの、ワークをＸ軸方向に移動し位置決めするときに、各キャリッジベースに備えたワーククランプの間においてワークのつかみ換えを行う必要があり、さらなる改良が求められていた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は前述のごとき問題に鑑みてなされたもので、板状のワークの加工を行う板材加工機における加工位置に対して接近離反するＹ軸方向に移動自在なキャリッジベースをＸ軸方向に長く設け、ワークをクランプ自在な複数のワーククランプを、前記キャリッジベースにＸ軸方向へ移動自在に備えた構成のワーク移動位置決め装置であって、前記キャリッジベースは複数に分割してあり、前記ワーククランプは分割された複数のキャリッジベースに亘って移動自在に設けてあることを特徴とするものである。
【０００６】
また、前記ワーク移動位置決め装置において、分割された一方のキャリッジベースは、前記板材加工機におけるセンターテーブル上から当該センターテーブルのＸ軸方向の一側方向へ突出して設けてあり、分割された他方のキャリッジベースは、前記センターテーブルのＸ軸方向の他側に配置してあることを特徴とするものである。
【０００７】
また、前記ワーク移動位置決め装置において、分割された各キャリッジベースは個別にＹ軸方向へ移動位置決め可能であり、かつ各キャリッジベースに備えた各ワーククランプは個別にＸ軸方向へ移動位置決め可能であることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ワーククランプは分割された複数のキャリッジベースに亘って移動できるので、ワークをクランプしたワーククランプを複数のキャリッジベースに亘ってＸ軸方向へ移動することができる。したがって、各キャリッジベースに備えたワーククランプの間においてワークのつかみ換えを行う必要がなく、能率向上を図ることができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を用いて本発明の実施形態に係るワーク移動位置決め装置について説明するに、図１に概略的，概念的に示すように、ワーク移動位置決め装置１は、例えばパンチプレスやレーザ加工機等のごとき板材加工機３に備えられている。上記板材加工機３として、本例においてはタレットパンチプレスにて例示してある。上記タレットパンチプレスは周知のように、本体フレーム５を備えており、この本体フレーム５には、パンチ，ダイ（図示省略）を備えた上下のタレット７が水平に回転割出し自在に備えられている。そして、このタレット７の回転割出しによって、加工位置Ｐに割出し位置決めされた適宜なパンチを打圧するためのストライカー（ラム：図示省略）が上下動自在に備えられている。
【００１０】
そして、前記板材加工機３における前記加工位置Ｐに対応したＹ軸方向の位置には、加工位置Ｐにおいて加工される板状のワーク（図示省略）を移動可能に支持するセンターテーブル９が前記本体フレーム５に固定して備えられており、このセンターテーブル９のＸ軸方向の両側方には、それぞれサイドテーブル１１Ａ，１１Ｂが前記本体フレーム５に固定して支持されている。
【００１１】
前記センターテーブル９と一方のサイドテーブル１１Ａとの間には、Ｙ軸方向へ移動自在な第１の移動テーブル１３Ａが備えられている。この第１の移動テーブル１３Ａは、前記本体フレーム５に備えられたＹ軸方向のガイドレールなどの案内機構（図示省略）に移動自在に案内支持されており、Ｙ軸方向への移動位置決めは、第１の移動位置決め手段１５Ａによって行われるものである。上記移動位置決め手段１５Ａは、サーボモータＭＡによって回転されるＹ軸方向のボールネジ１７を回転自在に備えており、前記移動テーブル１３Ａに一体的に備えられ、かつ前記ボールネジ１７に移動可能に螺合したボールナット（図示省略）を備えている。
【００１２】
したがって、前記サーボモータＭＡによって前記ボールネジ１７を回転駆動することにより、移動テーブル１３ＡをＹ軸方向へ移動位置決めすることができるものである。なお、前記移動位置決め手段１５Ａの構成としては、ボールネジ１７を備えたボールネジ機構に限ることなく、例えばリニアモータを備えた構成や、移動テーブル１３Ａに備えたサーボモータによって回転されるピニオンを、Ｙ軸方向に長く設けたラックに噛合したラック・ピニオン機構などとすることも可能である。
【００１３】
前記センターテーブル９と他方のサイドテーブル１１Ｂとの間には、前記移動テーブル１３Ａと同様の第２の移動テーブル１３ＢがＹ軸方向へ移動自在に備えられている。この移動テーブル１３Ｂは、前記第１移動位置決め手段１５Ａと同様の構成の第２移動位置決め手段１５Ｂ（図１には符号省略）におけるサーボモータＭＢの駆動によってＹ軸方向に移動位置決めされるものである。なお、第２の移動テーブル１３ＢをＹ軸方向に移動するための構成は、第１の移動テーブル１３ＡをＹ軸方向に移動するための構成と同様の構成であるから、その詳細については説明を省略する。
【００１４】
前記第１の移動テーブル１３Ａには、Ｘ軸方向に長い第１のキャリッジベース１９Ａが一体的に備えられている。この第１のキャリッジベース１９Ａは、前記センターテーブル９及び一方のサイドテーブル１１Ａ上に亘ってＸ軸方向に長く設けてあり、この第１キャリッジベース１９ＡのＸ軸方向の一端部（内端部）２１Ａは前記センターテーブル９におけるＸ軸方向一側部９Ａにほぼ一致してある。そして、前記第１キャリッジベース１９ＡのＸ軸方向の他端部（外端部）２１Ｂは、図１に示すように、前記サイドテーブル１１ＡのＸ軸方向の外側縁にほぼ一致してある。
【００１５】
前記第２の移動テーブル１３Ｂには第２キャリッジベース１９Ｂが一体的に備えられている。この第２キャリッジベース１９ＢはＸ軸方向に長く設けてあって、その一端部（内端部）２３Ａは前記第１キャリッジベース１９Ａの内端部２１Ａと近接して対向可能なように、前記センターテーブル９の一側部９Ａに近接してある。そして、前記第２キャリッジベース１９Ｂの他端部（外端部）２３Ｂは、図１に示すように、第２のサイドテーブル１１ＢのＸ軸方向の外側縁にほぼ一致してある。
【００１６】
前記板材加工機３における前記加工位置Ｐにおいて加工される板状のワークＷをＸ，Ｙ軸方向へ移動位置決めするために、前記第１，第２のキャリッジベース１９Ａ，１９Ｂには、前記ワークＷをクランプ自在なワーククランプ２５Ａ，２５Ｂ，２５ＣがそれぞれＸ軸方向へ移動自在に備えられている。より詳細には、前記第１，第２のキャリッジベース１９Ａ，１９ＢにはＸ軸方向のＸ軸ガイド部２７がそれぞれ設けられており、上記Ｘ軸ガイド部２７に前記ワーククランプ２５Ａ，２５Ｂ，２５ＣがそれぞれＸ軸方向へ移動自在に案内支持されている。
【００１７】
そして、前記各ワーククランプ２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃが個別にＸ軸方向へ移動可能なように、各ワーククランプ２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃにはそれぞれ移動用アクチュエータが備えられている。上記移動用アクチュエータの構成としては、前記第１，第２のキャリッジベース１９Ａ，１９Ｂに固定子部をＸ軸方向に長く設け、前記各ワーククランプ２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃにそれぞれ可動コイルを備えたリニアモータの構成とすることができる。また、前記移動用アクチュエータの構成としては、前記第１，第２のキャリッジベース１９Ａ，１９ＢにＸ軸方向に長いラックを設け、前記各ワーククランプ２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃにそれぞれサーボモータを備え、各サーボモータによって回転されるピニオンを前記ラックに噛合した構成とすることも可能である。
【００１８】
以上のごとき構成において、第１，第２の移動位置決め手段１５Ａ，１５ＢにおけるモータＭＡ，ＭＢを同期駆動することにより、第１，第２のキャリッジベース１９Ａ，１９Ｂを同期してＹ軸方向に移動位置決めすることができる。また、前記モータＭＡ，ＭＢを個別に駆動することにより、第１，第２のキャリッジベース１９Ａ，１９Ｂを個別にＹ軸方向に移動位置決めすることができる。
【００１９】
さらに、前記各ワーククランプ２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃにそれぞれ備えたアクチュエータを同期して駆動することにより、各ワーククランプ２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃを同期してＸ軸方向へ移動位置決めすることができる。また、各ワーククランプ２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃにそれぞれ備えたアクチュエータを個別に駆動することにより、各ワーククランプ２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃを個別にＸ軸方向へ移動位置決めすることができる。
【００２０】
そして、前記第１，第２のキャリッジベース１９Ａ，１９ＢがＸ軸方向に直線状に整列した状態にあるときには、第１キャリッジベース１９Ａに備えたワーククランプ２５Ｂは第２キャリッジベース１９Ｂ上へ移動可能であり、また第２キャリッジベース１９Ｂに備えたワーククランプ２５Ｃは第１キャリッジベース１９Ａ上へ移動可能に構成してある。
【００２１】
したがって、図２（Ａ）に示すように、第１のキャリッジベース１９Ａに備えた複数のワーククランプ２５Ａ，２５ＢによってワークＷをクランプし、第１キャリッジベース１９ＡをＹ軸方向へ移動し、各ワーククランプ２５Ａ，２５Ｂを同期してＸ軸方向へ移動することにより、板材加工機における加工位置Ｐに対してワークＷをＸ，Ｙ軸方向へ移動し位置決めすることができるものである。そして、ワークＷを加工位置Ｐに対してＸ軸方向に移動位置決めして加工するとき、図２（Ｂ）に示すように、ワーククランプ２５Ｂを第２のキャリッジベース１９Ｂ上へそのまま移動することができる。
【００２２】
すなわち、ワークＷを、第２のキャリッジベース１９Ｂに備えたワーククランプ２５Ｃにつかみ換えを行うことなく、Ｘ軸方向へ大きく移動することができるものである。したがって、寸法の大きなワークＷであっても、Ｘ，Ｙ軸方向へ移動位置決めしての加工を能率よく行うことができるものである。そして、ワークＷから加工済みの製品ＷＡを切断分離するとき、第２のキャリッジベース１９Ｂに備えたワーククランプ２５Ｃによって製品ＷＡの部分を把持し、製品ＷＡの切断分離後には、図２（Ｃ）に示すように、第２のキャリッジベース１９Ｂ及びワーククランプ２５Ｃを個別に作動して、ワークＷの加工中に製品ＷＡのみを搬出することができるものである。
【００２３】
ところで、第２のキャリッジベース１９Ｂに備えたワーククランプ２５Ｃは第１のキャリッジベース１９Ａ上へ移動可能であるから、全ワーククランプ２５Ａ，２５Ｂ，２５ＣによってワークＷをクランプすることができるものである。したがって、ワークＷをクランプするクランプ数が多くなり、ワークＷより確実にクランプすることができるものである。
【００２４】
既に理解されるように、Ｘ軸方向に長いキャリッジベースは第１，第２のキャリッジベース１９Ａ，１９Ｂに分割してあり、かつワークＷを把持するためのワーククランプは第１，第２のキャリッジベース１９Ａ，１９Ｂに亘って移動自在であるから、個々のキャリッジベース１９Ａ，１９Ｂを短くして軽量化を図ることができると共に、ワーククランプによるワークのつかみ換えを行うことなくワークＷをＸ軸方向へ移動位置決めすることができ、前述したごとき従来の問題を解消することができるものである。
【００２５】
また、第１のキャリッジベース１９Ａを、センターテーブル９から一方のサイドテーブル１１Ａに亘って、第２のキャリッジベース１９Ｂよりも長く構成してあることより、第１のキャリッジベース１９Ａにおけるワーククランプ２５Ａ，２５ＢによってワークＷをクランプして主として加工を行う構成とすることができる。そして、第２のキャリッジベース１９Ｂに備えたワーククランプ２５Ｃによって主として製品ＷＡを搬出する構成とすることができるものである。すなわち、第２のキャリッジベース１９Ｂを、ワークＷの加工時の位置決め用として、また製品ＷＡの搬出用として使用することができるものであり、利便性が向上するものである。
【００２６】
なお、前記説明においては、第１のキャリッジベース１９Ａに２個のワーククランプ２５Ａ，２５Ｂを備え、第２のキャリッジベース１９Ｂに１個のワーククランプ２５Ｃを備えた場合について説明したが、第１，第２のキャリッジベース１９Ａ，１９Ｂに、さらに複数のワーククランプを増加した構成とすることも可能である。
【００２７】
また、第１，第２のキャリッジベース１９Ａ，１９Ｂの長短を逆にすることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施形態に係るワーク移動位置決め装置を概念的，概略的に示した斜視説明図である。
【図２】本発明の実施形態に係るワーク移動位置決め装置の作用説明図である。
【符号の説明】
【００２９】
１    ワーク移動位置決め装置
３    板材加工機
９    センターテーブル
１１Ａ，１１Ｂ    サイドテーブル
１３Ａ    第１の移動テーブル
１３Ｂ    第２の移動テーブル
１５Ａ    第１移動位置決め手段
１５Ｂ    第２移動位置決め手段
１９Ａ    第１のキャリッジベース
１９Ｂ    第２のキャリッジベース
２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ    ワーククランプ
２７    Ｘ軸ガイド部
【図１】
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【図２】
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