(57)【要約】【課題】  撮像画像の送信を端末ごとに動的に制御することが可能な画像送信システム、画像送信プログラム及び画像送信装置を提供することを目的とする。【解決手段】  対象物２００をビデオカメラ２０により撮像し、その撮像画像を端末１００からの接続要求に応じて該端末１００に送信するサーバ５０を有し、サーバ５０は、撮像画像内に接続制御用小片６５に係る制御画像を検出した場合に、該制御画像を解析し、その解析結果に応じて撮像画像の送信可否を切替えることを特徴とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物を撮像手段により撮像し、その撮像画像を端末からの接続要求に応じて該端末に送信する制御手段を有し、
前記制御手段は、前記撮像画像内に接続制御用小片に係る制御画像を検出した場合に、該制御画像を解析し、その解析結果に応じて前記撮像画像の送信可否を切替えることを特徴とする画像送信システム。
【請求項２】
前記制御手段は、前記解析結果を時系列に保持していき、保持前後に係る解析結果が相違する場合に、前記撮像画像の送信可否を切替えることを特徴とする請求項１に記載の画像送信システム。
【請求項３】
前記制御手段は、前記制御画像に文字列が含まれている場合に、ＯＣＲ処理により解析することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像送信システム。
【請求項４】
前記対象物側に画像出力手段を形成し、
前記制御手段は、前記画像出力手段に送信可否に関する画像を出力することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の画像送信システム。
【請求項５】
前記制御手段は、前記画像出力手段に送信先に関する画像を出力することを特徴とする請求項４に記載の画像送信システム。
【請求項６】
コンピュータを、
対象物を撮像手段により撮像し、その撮像画像を端末からの接続要求に応じて該端末に送信する制御手段として機能させ、
前記制御手段は、前記撮像画像内に接続制御用小片に係る制御画像を検出した場合に、該制御画像を解析し、その解析結果に応じて前記撮像画像の送信可否を切替えることを特徴とする画像送信プログラム。
【請求項７】
対象物を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段による撮像画像を端末からの接続要求に応じて該端末に送信し、前記撮像画像内に接続制御用小片に係る制御画像を検出した場合に、該制御画像を解析し、その解析結果に応じて前記撮像画像の送信可否を切替える制御手段と、
を有することを特徴とする画像送信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像送信システム、画像送信プログラム及び画像送信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ビデオカメラ等で撮像された画像を、遠隔地の端末等からのアクセス（以下、接続要求という。）に基づき、該端末に送信していく技術が知られている。例えば、特許文献１では、このような技術において、グループ分けされた端末ごとにカメラの撮像制限を行う技術が開示されており、特許文献２では、端末のアドレスに基づいて配信元に対する接続要求を制限する技術が開示されている。また、特許文献３では、画像を配信する際に識別情報を付与することで、機密性の高い画像の漏洩を防止する技術が開示されている。
【０００３】
その他にも、特許文献４では、人物が撮像対象となる場合に、音声により撮像許否を発すれば、カメラの画角が変化し、当該人物が撮像されないようにする技術が開示され、特許文献５では、撮像画像を表示装置に無線通信で自動的に送信する技術において、ユーザの意思に反して送信されることを防止するため、無線による通信可能領域を照明で照らすことで、ユーザの送信意思の判別を容易にする技術が開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１６１２１３号公報
【特許文献２】特開２００４−３２０５１２号公報
【特許文献３】特開平１０−２４８０４５号公報
【特許文献４】特開２０００−４４３５号公報
【特許文献５】特開２００６−１６６４０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述した特許文献１から特許文献３に開示される技術は、いずれも遠隔地の端末からの接続要求に対し、システムの管理者等が恒久的に制限等を与えるものであり、制限等を撮像対象に応じて動的に変化させるものではない。また、上述した特許文献４や特許文献５に開示される技術では、送信先の端末ごとに撮像画像の送信を決定できるものではない。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、撮像画像の送信を端末ごとに動的に制御することが可能な画像送信システム、画像送信プログラム及び画像送信装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、対象物を撮像手段により撮像し、その撮像画像を端末からの接続要求に応じて該端末に送信する制御手段を有し、制御手段は、撮像画像内に接続制御用小片に係る制御画像を検出した場合に、該制御画像を解析し、その解析結果に応じて撮像画像の送信可否を切替えることを特徴とする画像送信システムである。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、制御手段は、解析結果を時系列に保持していき、保持前後に係る解析結果が相違する場合に、撮像画像の送信可否を切替えることを特徴としている。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、制御手段は、制御画像に文字列が含まれている場合に、ＯＣＲ処理により解析することを特徴としている。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか１項に記載の発明において、対象物側に画像出力手段を形成し、制御手段は、画像出力手段に送信可否に関する画像を出力することを特徴としている。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明において、制御手段は、画像出力手段に送信先に関する画像を出力することを特徴としている。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、コンピュータを、対象物を撮像手段により撮像し、その撮像画像を端末からの接続要求に応じて該端末に送信する制御手段として機能させ、制御手段は、撮像画像内に接続制御用小片に係る制御画像を検出した場合に、該制御画像を解析し、その解析結果に応じて撮像画像の送信可否を切替えることを特徴とする画像送信プログラムである。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、対象物を撮像する撮像手段と、撮像手段による撮像画像を端末からの接続要求に応じて該端末に送信し、撮像画像内に接続制御用小片に係る制御画像を検出した場合に、該制御画像を解析し、その解析結果に応じて撮像画像の送信可否を切替える制御手段と、を有することを特徴とする画像送信装置である。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の発明によれば、撮像画像の送信を端末ごとに動的に制御することができる。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、送信可否を決定するために必要な処理量を低減できる。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、接続制御用小片の表示内容を、利用者にとって送信制御区別がつき易い文字列としても、撮像画像の送信を端末ごとに動的に制御できる。
【００１７】
請求項４に記載の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、撮像画像の送信可否を対象物側で視認できる。
【００１８】
請求項５に記載の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、撮像画像の送信先を対象物側で視認できる。
【００１９】
請求項６に記載の発明によれば、撮像画像の送信を端末ごとに動的に制御することができる。
【００２０】
請求項７に記載の発明によれば、撮像画像の送信を端末ごとに動的に制御することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
（第１実施形態）
図１は、本発明の画像送信システムの構成図、図２はサーバ５０の要部構成を示す機能ブロック図、図３はサーバ５０のハードウェア構成を示す機能ブロック図である。
【００２２】
この画像送信システムは、図１に示すように、対象物側装置１０及び端末１００等を備えており、対象物側装置１０と端末１００とはネットワーク３００により相互に通信可能に接続されている。尚、図１においては、端末１００を一台のみ示しているが、複数の端末１００、１０１等をネットワーク３００を通じて対象物側装置１０の後述するサーバ５０へ接続可能である。
【００２３】
対象物側装置１０は、撮像手段としてのビデオカメラ２０、制御手段としてのサーバ５０及び相対位置変更手段としての回転ステージ７０等から構成される。
【００２４】
ビデオカメラ２０は、例えばＣＣＤカメラ等で構成され、接続制御用小片（以下、接続制御用カードという。）６５と、回転ステージ７０上に置かれた対象物２００とを撮像すると共に、その撮像画像の情報はサーバ５０に取り込まれる。
【００２５】
回転ステージ７０は、サーバ５０により制御され、その上面に置かれた対象物２００を正方向及び逆方向のいずれか１方向以上の方向に回転（以下、回転動作と言う。）させることにより、ビデオカメラ２０に対する対象物２００の位置を変更する。
【００２６】
サーバ５０は、ビデオカメラ２０、回転ステージ７０の動作を制御すると共に、ネットワーク３００を介して端末１００との間で各種情報を授受する。
【００２７】
より詳しくは、図２に示すように、ビデオカメラ２０を制御する撮像部５１と、ビデオカメラ２０によって撮像された撮像画像を端末１００に送信する画像送信部５２とを備える。また、サーバ５０は、撮像画像内の接続制御用画像の内容を解析する画像解析部５３と、解析結果を記憶する接続制限情報管理ＤＢ（データベース）５４とを備える。さらに、各端末１００からの画像送信部５２への接続を接続制限情報に基づいて許可したり、禁止したりする接続管理部５５と備える。尚、画像解析部５３及び接続管理部５５等から本発明の制御手段が構成される。
【００２８】
したがって、サーバ５０は、ビデオカメラ２０が撮像した撮像画像を端末１００へ送信すると共に、撮像画像内に接続制御用カード６５の撮像画像が存在した場合には、その画像解析結果によって、送信を禁止したり、許可したりする。また、サーバ５０は、回転ステージ７０による対象物２００の回転動作（移動）を行う。
【００２９】
尚、上述したサーバ５０は、いわゆるコンピュータ、すなわち、図３に示すように、ＣＰＵ５０ａ等の処理装置、ＳＲＡＭ(Static Random Access Memory)、ＤＲＡＭ(Dynamic RAM)やＳＤＲＡＭ（Synchronous DRAM）、ＮＶＲＡＭ（Non Volatile RAM）等のＲＡＭ５０ｂ、フラッシュメモリ等のＲＯＭ(Read Only Memory)５０ｃ、入力装置や表示装置等の外部機器との入出力を行うＩ／Ｆ５０ｄ、図示しないハードディスク等の磁気ディスク等がバス５０ｅにより接続されたハードウェア構成により実現される。
【００３０】
したがって、ＣＰＵ５０ａがＲＯＭ５０ｃやハードディスク等に格納された所要のプログラムを読み込み、当該プログラムに従った演算を行うことにより、サーバ５０内の各機能が実現される。尚、このようなプログラムとしては後述するフローチャートに応じたプログラムとすることができる。
【００３１】
端末１００は、図１に示すように、液晶ディスプレイやＣＲＴディスプレイ等からなる表示装置１１０、ネットワーク３００に接続されたコンピュータ１２０、コンピュータ１２０に接続されたポインティングデバイス（マウス）１３０等から構成されている。
表示装置１１０は、その表示画面に対象物側装置１０から送信される画像を表示する。
ポインティングデバイス１３０は、撮像画像が表示された表示画面においてポインタで各種ボタン等を操作することにより、回転ステージ７０の回転動作による対象物２００の回転動作を指示するのに用いられる。
【００３２】
次に、上記構成の画像送信システムの動作について図４から図６を参照して説明する。
図４は対象物側装置１０のサーバ５０における処理の一例を示すフローチャート、図５は接続制御用カード６５の一例、図６は接続制限情報テーブルの一例である。
【００３３】
対象物側装置１０側のサーバ５０は、図４に示すように、まず、ビデオカメラ２０の撮像画像の取り込みを開始し（ステップＳ１）、さらに、接続制限情報の取得を開始する（ステップＳ２）。接続制限情報の取得は一定の時間間隔で行われる。サーバ５０は取得した接続制限情報を随時保持し、更新していく。そして、サーバ５０は、各端末１００からの接続要求を受信することにより、自身と端末１００とを接続して通信を開始し、撮像画像を接続要求元の端末１００に送信する（ステップＳ３）。
【００３４】
サーバ５０は、ここで、接続制御用カード６５が撮像されたか否かを判断する（ステップＳ４）。接続制御用カード６５には、図５に示すように、種々の制限内容が表示されている。
【００３５】
例えば、図５（ａ）に示すように、端末Ｂのサーバ５０への接続を禁止する一方で、端末Ａ及び端末Ｃのサーバ５０への接続を許可する旨の制限内容、図５（ｂ）に示すように、複数の端末１００で構成される端末群Ｄ及び端末群Ｅに限って接続を許可する旨の制限内容、図５（ｃ）に示すように、原則として全端末１００のサーバ５０への接続を許可する一方で、ＩＰアドレスが「１０２．１９２．１０．１１２」である端末１００の接続を拒否する制限内容等がある。
【００３６】
ここで、接続が許可された端末１００と接続を拒否された端末１００が重複する場合には、順序が後に記載された制御を優先して行う。したがって、図５（ｃ）に示す制限内容の例であれば、全端末１００のサーバ５０への接続が許可されているが、サーバ５０への接続を拒否された端末１００が上述したＩＰアドレスを有する端末の１台のみであるため、当該端末のサーバ５０への接続は拒否され、撮像画像の送信は禁止される。
【００３７】
尚、制限内容の表示形式は図５（ａ）から図５（ｃ）に示すものだけに限られず、例えば、制限内容の文字列に相当する図形、さらに、これに種々の色彩を組み合わせたものであってもよく、前者であれば例えば図５（ｄ）に示すようなバーコードやＱＲコード、後者であれば例えばカラーコード等がある。その他にもグリフ等を用いてもよい。また、接続制御用カード６５の材質は、プラスチック等の樹脂や金属、紙等、種々の材質を利用できる。さらに、その大きさもビデオカメラ２０の撮像領域内に収まれば限定されないが、利便性の観点から名刺の大きさ程度等、携帯性が高いものが望ましい。この場合には、材質は軽量であることが好ましい。
【００３８】
サーバ５０は、次いで、撮像画像内における接続制御用カード６５の撮像画像を解析する（ステップＳ５）。画像内容の解析は、例えばＯＣＲ処理等によって行われる。また、バーコードやＱＲコード等であれば、これらの情報を読取って認識するバーコードリーダーやＱＲコードリーダー等に用いられる機能を利用すればよい。
【００３９】
サーバ５０は、次いで、解析結果を接続制限情報として接続制限情報管理ＤＢ５４に記憶する（ステップＳ６）。この結果、接続制限情報管理ＤＢ５４には、図６に示すように、種々の接続制限情報が記憶される。同図によれば、接続制限情報は、管理番号、利用者端末、接続許可／禁止及びカード番号等の項目で構成される。例えば、管理番号「０００１」であれば、「端末Ａ」の接続を「許可」し、また、管理番号「０００２」であれば、「端末Ｂ」の接続を「禁止」する。
【００４０】
サーバ５０は、ここで、接続制限情報に接続を禁止された端末が含まれているか否かを判断する（ステップＳ７）。すなわち、サーバ５０は、撮像画像の送信先となる各端末が、接続制限情報によって送信を禁止されているか否かについて判断する。
【００４１】
サーバ５０は、撮像画像の送信が禁止されている端末１００があると判断した場合には、該当する端末１００に対する撮像画像の送信を禁止し（ステップＳ８）、後続の処理に移行する。この場合、サーバ５０は、該当しない端末１００に対しては、撮像画像の送信を続ける。
【００４２】
サーバ５０は、次いで、接続制限情報に接続を許可された端末１００が含まれているか否かを判断する（ステップＳ９）。すなわち、サーバ５０は、撮像画像の送信先となる各端末１００が、接続制限情報によって送信を許可されているか否かについて判断する。
【００４３】
サーバ５０は、撮像画像の送信が許可されている端末１００があると判断した場合には、該当する端末１００に対する撮像画像の送信を開始し（ステップＳ１０）、ステップＳ４の処理に戻る。これにより、一度、撮像画像の送信が禁止された端末１００であっても、撮像画像の送信が許可され、再度送信が開始される。
【００４４】
一方で、撮像画像の送信が許可されている端末１００がないと判断した場合には、ステップＳ８の処理において該当する端末１００に禁止がかけられたまま、ステップＳ４の処理に戻るため、次に接続制御用カード６５が撮像され、撮像画像の送信禁止に該当する端末１００が送信を許可されるまで撮像画像が送信されなくなる。
【００４５】
このように、画像送信システムを利用する利用者が、ビデオカメラ２０に向けて、その撮像領域内で接続制御用カード６５を提示すると、対象物２００とともに接続制御用カード６５の表示内容が撮像され、さらに、その表示内容により各端末１００に対する撮像画像の送信が動的に禁止されたり、許可されたりするようになる。
【００４６】
（第２実施形態）
続いて、本発明の第２実施形態について図７及び図８を参照して詳細に説明する。
図７は第２実施形態に係るサーバ５０の要部構成を示す機能ブロック図である。尚、図２に示されるサーバ５０の各部と同様の構成には同一符号を付し、その説明を省略する。
【００４７】
本実施形態に係るサーバ５０は、第１実施形態に係るサーバ５０に対して、変更検出部５６をさらに備える点で相違する。
変更検出部５６は、画像解析部５３による解析結果を順次保持していき、解析結果に変更があった場合に、接続管理部５５に対し、接続権限情報管理ＤＢ５４への確認を要求する旨の指令を出力する。
【００４８】
続いて、本実施形態に係るサーバ５０の動作について図８を参照して説明する。
図８はサーバ５０の動作の一例を示すフローチャートである。尚、当該フローチャートは図４に示すフローチャートに含めることができ、好ましくは、ステップＳ６とステップＳ７との間に含めることができる。この場合、ステップＳ２の処理を行わないようにすることが好ましい。
【００４９】
サーバ５０は、撮像画像内に画像制御用カード６５の画像が含まれている場合に、その内容を解析し、解析結果を接続制限情報として接続制限情報管理ＤＢ５４に記憶するとともに、解析結果を順次保持していく（ステップＳ２１）。
【００５０】
サーバ５０は、ここで、保持した解析結果が、１つ前に保持された解析結果と相違するか否かを判断する（ステップＳ２２）。例えば、時刻ｔ−１で保持した解析結果と、時刻ｔで保持した解析結果とを比較して、その内容、例えば端末１００に対する送信可否が相違するか否かを端末１００ごとに判断する。そして、サーバ５０は、相違すると判断した場合には、接続制限情報の取得を開始する（ステップＳ２３）。
【００５１】
このように、解析結果を順次保持してき、保持した解析結果と直前の解析結果とが相違する場合に、接続制限情報を確認する処理を追加することで、一定時間間隔で接続制限情報を確認する処理を行う第１実施形態に対し、確認処理の低減が図れ、システム全体の処理速度の低下が抑制される。
【００５２】
（第３実施形態）
続いて、本発明の第３実施形態に係る画像送信システムについて図９及び図１０を参照して説明する。
図９は第３実施形態に係る画像システムの構成図、図１０は投影画像の一例である。
【００５３】
本実施形態に係る画像送信システムは、図９に示すように、第１実施形態に係る画像送信システムにプロジェクタ４０及びハーフミラー６０を追加した構成となっている。より詳しくは、対象物側装置１０にプロジェクタ４０及びハーフミラー６０が構成される。
【００５４】
プロジェクタ４０は、本発明の画像出力手段の一例であって、液晶プロジェクタ等で構成され、図１０（ａ）に示すように、送信可否に関する投影画像４５を端末１００ごとに項目立てて投影したり、図１０（ｂ）に示すように、送信先に関する投影画像４５を送信可否で区別して投影したりする。また、プロジェクタ４０は、その光学系が、ハーフミラー６０によりビデオカメラ２０と光学的な主点が略一致するように配置されている。このプロジェクタ４０は、サーバ５０から送信された画像をその光学系を通じハーフミラー６０を介して対象物２００やその近傍の壁面やホワイトボード４７等へ投影する。
【００５５】
尚、投影される画像（投影画像）には、線、文字、図形等のあらゆる形態の画像が含まれる。投影される画像が文字である場合には、プロジェクタ４０は、送信が禁止された端末名やＩＰアドレス等を投影し、画像が図形である場合には、禁止された端末名とともに「×」印等を投影してもよい。アイコンや送信先の端末１００を利用する利用者の顔写真等を投影してもよい。
【００５６】
また、プロジェクタ４０に代わり、液晶ディスプレイ等の画像出力手段を使用し、これに上述した画像を表示するようにしてもよい。このように、プロジェクタ４０等に送信先に関する画像等を出力させることで、撮像画像の送信先に関して対象物２００側における視認性が向上する。また、プロジェクタ４０を用いた場合には、表示装置を用いた場合に比べ、出力領域の制限が緩和される。
【００５７】
以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明に係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。例えば、本発明のプログラムを通信手段により提供することはもちろん、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に格納して提供することも可能である。
【００５８】
また、例えば、対象物２００と接続制御用カード６５をビデオカメラ２０等の撮像手段により撮像すると共に、その撮像画像に基づいてされた指示に応じた注釈画像（アノテーション画像）をプロジェクタ４０等の投影手段によりビデオカメラ２０の撮像領域内へ投影するようにしてもよい。これにより遠隔地間の指示が円滑になるとともに、撮像画像の送信制御を対象物２００側で容易に行うことが可能となる。さらに、接続制御用カード６５の種類を増やすだけで、送信制御の類型が増加するため、汎用性が高い。
【００５９】
さらに、接続制御用カード６５が有する制御情報をＩＣカード等に書き込み、当該ＩＣカードを対象物２００側に設置されるカードリーダ等に読み込ませて、撮像画像の送信を制御するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本発明によれば、撮像画像の送信が端末ごとに動的に制御され、例えば機密性の高い撮像画像の送信を閲覧権限（例えば役職等）の高低に応じて制御できるようになり、産業上の利用可能性が高い。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】画像送信システムの構成図である。
【図２】サーバの要部構成を示す機能ブロック図である。
【図３】サーバのハードウェア構成を示す機能ブロック図である。
【図４】サーバの動作の一例を示すフローチャートである。
【図５】撮像制御用カードの一例である。
【図６】接続制限情報テーブルの一例である。
【図７】サーバの要部構成を示す他の機能ブロック図である。
【図８】サーバの動作の一例を示すフローチャートである。
【図９】画像送信システムの構成図である。
【図１０】投影画像の一例である。
【符号の説明】
【００６２】
１０  対象物側装置
２０  ビデオカメラ
４０  プロジェクタ
４５  投影画像
４７  ホワイトボード
５０  サーバ
５０ａ  ＣＰＵ
５０ｂ  ＲＡＭ
５０ｃ  ＲＯＭ
５０ｄ  Ｉ／Ｆ
５０ｅ  バス
５１  撮像部
５２  画像送信部
５３  画像解析部
５４  接続制限情報管理ＤＢ
５５  接続管理部
５６  変更検出部
６５  接続制御用カード
７０  回転ステージ
１００  端末
１１０  表示装置
１２０  コンピュータ
１３０  ポインティングデバイス
２００  対象物
３００  ネットワーク
【図１】
2009071503.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2009071503.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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