(57)【要約】【課題】スケール部のブラケットやカバーを省略して、その材料費や加工費、取付工数に要したコストを削減することができる走行装置を提供すること。【解決手段】磁気目盛りが装着されたスケール部１を走行レール２側に設けるとともに、スケール部１の磁気目盛りを読み取るヘッド部３を車両４側に設けた走行装置において、走行レール２の側部に長手方向に凹溝５を形成し、凹溝５にスケール部１を収容する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気目盛りが装着されたスケール部を走行レール側に設けるとともに、該スケール部の磁気目盛りを読み取るヘッド部を車両側に設けた走行装置において、走行レールの一部に長手方向に凹溝を形成し、該凹溝にスケール部を収容したことを特徴とする走行装置。
【請求項２】
感圧性粘着テープ又は接着剤によりスケール部を凹溝に固定したことを特徴とする請求項１記載の走行装置。
【請求項３】
凹溝の入口にスケール部を保持する突部を形成し、該突部によりスケール部を凹溝に固定したことを特徴とする請求項１又は２記載の走行装置。
【請求項４】
凹溝を被覆する平板状のカバーによりスケール部を凹溝に固定したことを特徴とする請求項１、２又は３記載の走行装置。
【請求項５】
カバーの材質として非磁性材料を用いたことを特徴とする請求項４記載の走行装置。
【請求項６】
非磁性材料として合成樹脂を用いたことを特徴とする請求項５記載の走行装置。
【請求項７】
カバーに爪部を設けて走行レールに着脱可能に嵌着したことを特徴とする請求項４、５又は６記載の走行装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気スケールを備えた走行装置に関し、特に、スケール部のブラケットやカバーを省略して、その材料費や加工費、取付工数に要したコストを削減することができる走行装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、走行装置の１つであるスタッカクレーンは、クリーンルームの自動倉庫内で保管や搬送を行うが、マストの下部に走行駆動装置を設置して走行レール上を移動するようにしている。
【０００３】
スタッカクレーンが移動する際には、磁気スケールによりその位置情報を取得する。この位置情報は、全ての動きの基本となる情報であり重要である。
磁気スケールは、磁気目盛りが装着されたスケール部を走行レール側に設けるとともに、該スケール部の磁気目盛りを読み取るヘッド部を車両側に設け、スケール部に対するヘッド部の相対的変位量を検出するようにしている。
【０００４】
ところで、従来の走行装置は、図４に示すように、走行レール２の枕木２１上に走行方向に帯状のブラケット８１を配設するとともに、このブラケット８１を台座としてスケール部１を設置するようにしている。
また、ブラケット８１の側方から断面Ｌ字型のカバー８２を片持ち状に立ち上げ、開口側からヘッド部３の挿入を許容しながら、スケール部１の上を覆うようにしている。
【０００５】
しかしながら、上記従来の走行装置では、ステンレス製のブラケット８１及びカバー８２の両方に約５００ｍ〜１０００ｍの材料及び加工が必要となり、また、両者はそれぞれ枕木２１にボルト８３により固定されるため、取付工数が多大となり、いずれもコスト増大の要因となっている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記従来の走行装置が有する問題点に鑑み、スケール部のブラケットやカバーを省略して、その材料費や加工費、取付工数に要したコストを削減することができる走行装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の走行装置は、磁気目盛りが装着されたスケール部を走行レール側に設けるとともに、該スケール部の磁気目盛りを読み取るヘッド部を車両側に設けた走行装置において、走行レールの一部に長手方向に凹溝を形成し、該凹溝にスケール部を収容したことを特徴とする。
【０００８】
この場合において、感圧性粘着テープ又は接着剤によりスケール部を凹溝に固定することができる。
【０００９】
また、凹溝の入口にスケール部を保持する突部を形成し、該突部によりスケール部を凹溝に固定することができる。
【００１０】
また、凹溝を被覆する平板状のカバーによりスケール部を凹溝に固定することができる。
【００１１】
また、カバーの材質として非磁性材料を用いることができる。
【００１２】
また、非磁性材料として合成樹脂を用いることができる。
【００１３】
また、カバーに爪部を設けて走行レールに着脱可能に嵌着することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の走行装置によれば、磁気目盛りが装着されたスケール部を走行レール側に設けるとともに、該スケール部の磁気目盛りを読み取るヘッド部を車両側に設けた走行装置において、走行レールの一部に長手方向に凹溝を形成し、該凹溝にスケール部を収容することから、従来のブラケットを省略して、その材料費や加工費、取付工数に要したコストを削減することができ、また、凹溝は、アルミ押出材からなる走行レールに容易に形成することができ、さらに真っ直ぐに安定した状態でスケール部を収容することができる。
【００１５】
この場合、感圧性粘着テープ又は接着剤によりスケール部を凹溝に固定することにより、従来のカバーを省略して、その材料費や加工費、取付工数に要したコストを削減することができる。
【００１６】
また、凹溝の入口にスケール部を保持する突部を形成し、該突部によりスケール部を凹溝に固定することにより、従来のカバーを省略して、その材料費や加工費、取付工数に要したコストを削減することができる。
【００１７】
また、凹溝を被覆する平板状のカバーによりスケール部を凹溝に固定することにより、スケール部の検出面を確実に保護し、かつスケール部の浮き上がりを防止することができる。
【００１８】
また、カバーの材質として非磁性材料を用いることにより、磁気情報の検出を阻害することなくスケールの情報を読み取ることができる。
【００１９】
また、非磁性材料として合成樹脂を用いることにより、ヘッド部との距離が極小となって接触を生じた場合でも、ヘッド部の損傷程度を小さくすることができ、また、柔軟なカバーを使用することにより作業性が向上する。
【００２０】
また、カバーに爪部を設けて走行レールに着脱可能に嵌着することにより、カバー取付の作業効率が向上し、かつ交換が容易となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の走行装置の実施の形態を、図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００２２】
図１〜図３（ａ）に、本発明の走行装置の第１実施例を示す。
この走行装置は、磁気目盛りが装着されたスケール部１を走行レール２側に設けるとともに、該スケール部１の磁気目盛りを読み取るヘッド部３を車両４側に設けている。
そして、この走行装置は、走行レール２の側部に長手方向に凹溝５を形成し、該凹溝５にスケール部１を収容している。
【００２３】
磁気スケールは、磁気目盛りが装着されたスケール部１を走行レール２側に設けるとともに、該スケール部１の磁気目盛りを読み取るヘッド部３を車両４側に設け、スケール部１に対するヘッド部３の相対的変位量を検出することにより、車両４の位置を特定することができる。
【００２４】
走行レール２は、床に１本あるいは２本設置されており、例えば、スタッカクレーン等の車両４がその上を車輪４１により走行する。
一方の走行レール２の側部には、図３（ａ）に示すように、長手方向に浅い凹溝５が形成されており、該凹溝５には、スケール部１が両面粘着テープあるいは接着剤１１により直接固定されている。
【００２５】
ヘッド部３は、車両４からステー４２を介してスケール部１と対向するように配設されており、車両４の走行により、スケール部上を移動する。
【００２６】
かくして、本第１実施例の走行装置は、磁気目盛りが装着されたスケール部１を走行レール２側に設けるとともに、該スケール部１の磁気目盛りを読み取るヘッド部３を車両４側に設けた走行装置において、走行レール２の一部に長手方向に凹溝５を形成し、該凹溝５にスケール部１を収容することから、従来のブラケットを省略して、その材料費や加工費、取付工数に要したコストを削減することができ、また、凹溝５は、アルミ押出材からなる走行レール２に容易に形成することができ、さらに真っ直ぐに安定した状態でスケール部１を収容することができる。
【実施例２】
【００２７】
図１〜図２及び図３（ｂ）に、本発明の走行装置の第２実施例を示す。
この走行装置は、磁気目盛りが装着されたスケール部１を走行レール２側に設けるとともに、該スケール部１の磁気目盛りを読み取るヘッド部３を車両４側に設けている。
そして、この走行装置は、走行レール２の側部に長手方向に凹溝５を形成し、該凹溝５にスケール部１を収容している。
【００２８】
磁気スケールは、磁気目盛りが装着されたスケール部１を走行レール２側に設けるとともに、該スケール部１の磁気目盛りを読み取るヘッド部３を車両４側に設け、スケール部１に対するヘッド部３の相対的変位量を検出することにより、車両４の位置を特定することができる。
【００２９】
走行レール２は、床に１本あるいは２本設置されており、例えば、スタッカクレーン等の車両４がその上を車輪４１により走行する。
一方の走行レール２の側部には、長手方向に浅い凹溝５が形成されており、該凹溝５の入口には、スケール部１を保持する爪状の突部５１が形成され、スケール部１の脱落を防いでいる。
【００３０】
ヘッド部３は、車両４からステー４２を介してスケール部１と対向するように配設されており、車両４の走行により、スケール部上を移動する。
【００３１】
かくして、本第２実施例の走行装置は、磁気目盛りが装着されたスケール部１を走行レール２側に設けるとともに、該スケール部１の磁気目盛りを読み取るヘッド部３を車両４側に設けた走行装置において、走行レール２の一部にスケール部の脱落防止用の突起を有する凹溝５を長手方向に形成し、該凹溝５にスケール部１を収容することから、従来のブラケットを省略して、その材料費や加工費、取付工数に要したコストを削減することができ、また、凹溝５及び脱落防止用の突起は、アルミ押出材からなる走行レール２に容易に形成することができ、さらに真っ直ぐに安定した状態でスケール部１を収容することができる。
【実施例３】
【００３２】
図１〜図２及び図３（ｃ）に、本発明の走行装置の第３実施例を示す。
この走行装置は、磁気目盛りが装着されたスケール部１を走行レール２側に設けるとともに、該スケール部１の磁気目盛りを読み取るヘッド部３を車両４側に設けている。
そして、この走行装置は、走行レール２の側部に長手方向に凹溝５を形成し、該凹溝５にスケール部１を収容するとともに、平板状のカバー６を、凹溝５を被覆するように走行レール２に設置している。
【００３３】
磁気スケールは、磁気目盛りが装着されたスケール部１を走行レール２側に設けるとともに、該スケール部１の磁気目盛りを読み取るヘッド部３を車両４側に設け、スケール部１に対するヘッド部３の相対的変位量を検出することにより、車両４の位置を特定することができる。
【００３４】
走行レール２は、床に１本あるいは２本設置されており、例えば、スタッカクレーン等の車両４がその上を車輪４１により走行する。
一方の走行レール２の側部には、長手方向に浅い凹溝５が形成されている。
【００３５】
カバー６は、凹溝５より幅広の薄い平板状をなし、ビス、接着あるいは嵌合等により、走行レール２の側部に固定される。
カバー６は、スケール部１に近接して走行レール２に取り付けられており、これにより、スケール部１の浮き上がりを防止するとともに、検出面の傷つきを防止している。
【００３６】
ヘッド部３は、車両４からステー４２を介してスケール部１と対向するように配設されており、車両４の走行により、スケール部上を移動する。
【００３７】
かくして、本第３実施例の走行装置は、磁気目盛りが装着されたスケール部１を走行レール２側に設けるとともに、該スケール部１の磁気目盛りを読み取るヘッド部３を車両４側に設けた走行装置において、走行レール２の一部に長手方向に凹溝５を形成し、該凹溝５にスケール部１を収容することから、従来のブラケットを省略して、その材料費や加工費、取付工数に要したコストを削減することができ、また、凹溝５は、アルミ押出材からなる走行レール２に容易に形成することができ、さらに真っ直ぐに安定した状態でスケール部１を収容することができる。
【００３８】
この場合、平板状のカバー６を、凹溝５を被覆するように走行レール２に設置することにより、従来のカバーを省略して、その材料費や加工費、取付工数に要したコストを削減するとともに、スケール部１の検出面を保護し、かつスケール部１の浮き上がりを防止することができる。
【実施例４】
【００３９】
図１〜図２及び図３（ｃ）に、本発明の走行装置の第４実施例を示す。
この走行装置は、磁気目盛りが装着されたスケール部１を走行レール２側に設けるとともに、該スケール部１の磁気目盛りを読み取るヘッド部３を車両４側に設けている。
そして、この走行装置は、走行レール２の側部に長手方向に凹溝５を形成し、該凹溝５にスケール部１を収容するとともに、非磁性材料からなる平板状のカバー６を、凹溝５を被覆するように走行レール２に設置している。
【００４０】
磁気スケールは、磁気目盛りが装着されたスケール部１を走行レール２側に設けるとともに、該スケール部１の磁気目盛りを読み取るヘッド部３を車両４側に設け、スケール部１に対するヘッド部３の相対的変位量を検出することにより、車両４の位置を特定することができる。
【００４１】
走行レール２は、床に１本あるいは２本設置されており、例えば、スタッカクレーン等の車両４がその上を車輪４１により走行する。
一方の走行レール２の側部には、長手方向に浅い凹溝５が形成されている。
【００４２】
カバー６は、凹溝５より幅広の薄い平板状をなし、ビス、接着あるいは嵌合等により、走行レール２の側部に固定される。
カバー６は、スケール部１に近接して走行レール２に取り付けられており、これにより、スケール部１の浮き上がりを防止するとともに、検出面の傷つきを防止している。
【００４３】
ヘッド部３は、車両４からステー４２を介してスケール部１と対向するように配設されており、車両４の走行により、スケール部上を移動する。
ヘッド部３とスケール部１の間にはカバー６が存在するが、カバー６は非磁性材料からなるため、スケール部１の磁気目盛りの読み取りに支障はない。
【００４４】
かくして、本第４実施例の走行装置は、磁気目盛りが装着されたスケール部１を走行レール２側に設けるとともに、該スケール部１の磁気目盛りを読み取るヘッド部３を車両４側に設けた走行装置において、走行レール２の一部に長手方向に凹溝５を形成し、該凹溝５にスケール部１を収容することから、従来のブラケットを省略して、その材料費や加工費、取付工数に要したコストを削減することができ、また、凹溝５は、アルミ押出材からなる走行レール２に容易に形成することができ、さらに真っ直ぐに安定した状態でスケール部１を収容することができる。
【００４５】
この場合、非磁性材料からなる平板状のカバー６を、凹溝５を被覆するように走行レール２に設置することにより、従来のカバーを省略して、その材料費や加工費、取付工数に要したコストを削減するとともに、スケール部１の検出面を保護し、かつスケール部１の浮き上がりを防止することができる。
【実施例５】
【００４６】
図１〜図２及び図３（ｃ）に、本発明の走行装置の第５実施例を示す。
この走行装置は、磁気目盛りが装着されたスケール部１を走行レール２側に設けるとともに、該スケール部１の磁気目盛りを読み取るヘッド部３を車両４側に設けている。
そして、この走行装置は、走行レール２の側部に長手方向に凹溝５を形成し、該凹溝５にスケール部１を収容するとともに、合成樹脂からなる平板状のカバー６を、凹溝５を被覆するように走行レール２に設置している。
【００４７】
磁気スケールは、磁気目盛りが装着されたスケール部１を走行レール２側に設けるとともに、該スケール部１の磁気目盛りを読み取るヘッド部３を車両４側に設け、スケール部１に対するヘッド部３の相対的変位量を検出することにより、車両４の位置を特定することができる。
【００４８】
走行レール２は、床に１本あるいは２本設置されており、例えば、スタッカクレーン等の車両４がその上を車輪４１により走行する。
一方の走行レール２の側部には、長手方向に浅い凹溝５が形成されている。
【００４９】
カバー６は、凹溝５より幅広の薄い平板状をなし、ビス、接着あるいは嵌合等により、走行レール２の側部に固定される。
カバー６は、合成樹脂の金型成形で製造することができ、標準化することにより量産効果が大きく、また、嵌合による着脱式であるため、取付工数も大幅な低減となる。
カバー６は、スケール部１に近接して走行レール２に取り付けられており、これにより、スケール部１の浮き上がりを防止するとともに、検出面の傷つきを防止している。
【００５０】
ヘッド部３は、車両４からステー４２を介してスケール部１と対向するように配設されており、車両４の走行により、スケール部上を移動する。
ヘッド部３とスケール部１の間にはカバー６が存在するが、カバー６は合成樹脂からなるため、スケール部１の磁気目盛りの読み取りに支障はない。
【００５１】
かくして、本第５実施例の走行装置は、磁気目盛りが装着されたスケール部１を走行レール２側に設けるとともに、該スケール部１の磁気目盛りを読み取るヘッド部３を車両４側に設けた走行装置において、走行レール２の一部に長手方向に凹溝５を形成し、該凹溝５にスケール部１を収容することから、従来のブラケットを省略して、その材料費や加工費、取付工数に要したコストを削減することができ、また、凹溝５は、アルミ押出材からなる走行レール２に容易に形成することができ、さらに真っ直ぐに安定した状態でスケール部１を収容することができる。
【００５２】
この場合、合成樹脂からなる平板状のカバー６を、凹溝５を被覆するように走行レール２に設置することにより、量産効果のある合成樹脂製カバーにより従来のカバーを省略して、その材料費や加工費、取付工数に要したコストを削減するとともに、スケール部１の検出面を保護し、かつスケール部１の浮き上がりを防止することができる。
【実施例６】
【００５３】
図１〜図２及び図３（ｃ）に、本発明の走行装置の第６実施例を示す。
この走行装置は、磁気目盛りが装着されたスケール部１を走行レール２側に設けるとともに、該スケール部１の磁気目盛りを読み取るヘッド部３を車両４側に設けている。
そして、この走行装置は、走行レール２の側部に長手方向に凹溝５を形成し、該凹溝５にスケール部１を収容するとともに、平板状のカバー６を、凹溝５を被覆するように走行レール２に着脱可能に嵌着している。
【００５４】
磁気スケールは、磁気目盛りが装着されたスケール部１を走行レール２側に設けるとともに、該スケール部１の磁気目盛りを読み取るヘッド部３を車両４側に設け、スケール部１に対するヘッド部３の相対的変位量を検出することにより、車両４の位置を特定することができる。
【００５５】
走行レール２は、床に１本あるいは２本設置されており、例えば、スタッカクレーン等の車両４がその上を車輪４１により走行する。
一方の走行レール２の側部には、長手方向に浅い凹溝５が形成されている。
また、凹溝５の両側には、チャネル状のカバー取付溝７が形成されており、該カバー取付溝７には、カバー６の裏面から突出する２条の爪部６１が嵌合により着脱可能に固定されている。
【００５６】
カバー６は、凹溝５より幅広の薄い平板状をなし、裏面の両側に２条の爪部６１をそれぞれ備えている。この爪部６１は、カバー６の長手方向に連続して形成してもよく、また断続的に形成することもできる。
カバー６は、スケール部１に近接して走行レール２に取り付けられており、これにより、スケール部１の浮き上がりを防止するとともに、検出面の傷つきを防止している。
【００５７】
ヘッド部３は、車両４からステー４２を介してスケール部１と対向するように配設されており、車両４の走行により、スケール部上を移動する。
ヘッド部３とスケール部１の間にはカバー６が存在するが、カバー６は合成樹脂からなるため、スケール部１の磁気目盛りの読み取りに支障はない。
【００５８】
かくして、本第６実施例の走行装置は、磁気目盛りが装着されたスケール部１を走行レール２側に設けるとともに、該スケール部１の磁気目盛りを読み取るヘッド部３を車両４側に設けた走行装置において、走行レール２の一部に長手方向に凹溝５を形成し、該凹溝５にスケール部１を収容することから、従来のブラケットを省略して、その材料費や加工費、取付工数に要したコストを削減することができ、また、凹溝５は、アルミ押出材からなる走行レール２に容易に形成することができ、さらに真っ直ぐに安定した状態でスケール部１を収容することができる。
【００５９】
この場合、平板状のカバー６を、凹溝５を被覆するように走行レール２に着脱可能に嵌着することにより、従来のカバーを省略して、その材料費や加工費、取付工数に要したコストを削減するとともに、スケール部１の検出面を保護し、かつスケール部１の浮き上がりを防止することができる。
【実施例７】
【００６０】
図１〜図２及び図３（ｃ）に、本発明の走行装置の第７実施例を示す。
この走行装置は、磁気目盛りが装着されたスケール部１を走行レール２側に設けるとともに、該スケール部１の磁気目盛りを読み取るヘッド部３を車両４側に設けている。
そして、この走行装置は、走行レール２の側部に長手方向に凹溝５を形成し、該凹溝５にスケール部１を収容するとともに、平板状のカバー６を、凹溝５を被覆するように走行レール２に設置している。
【００６１】
磁気スケールは、磁気目盛りが装着されたスケール部１を走行レール２側に設けるとともに、該スケール部１の磁気目盛りを読み取るヘッド部３を車両４側に設け、スケール部１に対するヘッド部３の相対的変位量を検出することにより、車両４の位置を特定することができる。
【００６２】
走行レール２は、床に１本あるいは２本設置されており、例えば、スタッカクレーン等の車両４がその上を車輪４１により走行する。
一方の走行レール２の側部には、長手方向に浅い凹溝５が形成されており、該凹溝５には、スケール部１が両面粘着テープあるいは接着剤（図示省略）により直接固定されている。
【００６３】
カバー６は、凹溝５より幅広の薄い平板状をなし、ビス、接着あるいは嵌合等により、走行レール２の側部に固定される。
カバー６は、合成樹脂の金型成形で製造することができ、標準化することにより量産効果が大きく、また、嵌合による着脱式であるため、取付工数も大幅な低減となる。
カバー６は、スケール部１に近接して走行レール２に取り付けられており、これにより、スケール部１の浮き上がりを防止するとともに、検出面の傷つきを防止している。
【００６４】
ヘッド部３は、車両４からステー４２を介してスケール部１と対向するように配設されており、車両４の走行により、スケール部上を移動する。
ヘッド部３とスケール部１の間にはカバー６が存在するが、カバー６は合成樹脂からなるため、スケール部１の磁気目盛りの読み取りに支障はない。
【００６５】
かくして、本第７実施例の走行装置は、磁気目盛りが装着されたスケール部１を走行レール２側に設けるとともに、該スケール部１の磁気目盛りを読み取るヘッド部３を車両４側に設けた走行装置において、走行レール２の一部に長手方向に凹溝５を形成し、該凹溝５にスケール部１を収容することから、従来のブラケットを省略して、その材料費や加工費、取付工数に要したコストを削減することができ、また、凹溝５は、アルミ押出材からなる走行レール２に容易に形成することができ、さらに真っ直ぐに安定した状態でスケール部１を収容することができる。
【００６６】
この場合、合成樹脂からなる平板状のカバー６を、凹溝５を被覆するように走行レール２に設置することにより、従来のカバーを省略して、その材料費や加工費、取付工数に要したコストを削減するとともに、スケール部１の検出面を保護し、かつスケール部１の浮き上がりを防止することができる。
【００６７】
以上、本発明の走行装置について、その実施例に基づいて説明したが、本発明は上記実施例に記載した構成に限定されるものではなく、実施例に記載した構成を適宜組み合わせるなど、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
本発明の走行装置は、スケール部のブラケットやカバーを省略して、その材料費や加工費、取付工数に要したコストを削減するという特性を有していることから、スタッカクレーンの用途に好適に用いることができるほか、例えば、有軌道の無人搬送装置の用途にも好適に用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の走行装置の概要を示す要部拡大断面図である。
【図２】同走行装置を示し、（ａ）は（ｂ）のＡ−Ａ線断面図、（ｂ）は走行装置の平面図、（ｃ）は同側面図である。
【図３】同走行装置を示し、（ａ）は第１実施例の要部拡大断面図、（ｂ）は第２実施例の要部拡大断面図、（ｃ）は第３〜第７実施例を示す要部拡大断面図である。
【図４】従来の走行装置を示す要部拡大断面図である。
【符号の説明】
【００７０】
１    スケール部
１１  両面粘着テープ又は接着剤
２    走行レール
３    ヘッド部
４    車両
４１  車輪
４２  ステー
５    凹溝
５１  突部
６    カバー
６１  爪部
７    カバー取付溝
【図１】
2009012969.tif 000003
【図２】
2009012969.tif 000004
【図３】
2009012969.tif 000005
【図４】
2009012969.tif 000006