(57)【要約】【課題】シート束の厚みに拘わらず、折り目の強化が可能で、厚みのない美しい仕上がりのシート束を作成する。【解決手段】画像形成後のシート又はシート束に対して折り処理を行う折りプレート及び折りローラと、折りローラで折られたシート又はシート束の折り目に沿って移動し、当該折り目を再加圧して折り目を強化する折り増しローラ５２０とを備えたシート折り装置において、折り増しローラ５２０による加圧力をシート又はシート束を介して受けるガイド材５２８と、このガイド板５２８をシート搬送方向に対して直交する方向に移動させる移動機構とを備え、この移動機構は前記折り増しコロ５２０が前記折り目を再加圧するときに、前記ガイド板５２８を折り増しコロ５２０から離間する方向に移動させ、シート束に乗り上げるときの高さを調節する。【選択図】図１８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成後のシート又はシート束に対して折り処理を行う折り手段と、
前記折り手段によって折られたシート又はシート束の折り目に沿って移動し、当該折り目を再加圧して折り目を強化する折り増し手段と、
を備えたシート折り装置において、
前記折り増し手段による加圧力をシート又はシート束を介して受けるガイド部材と、
前記ガイド部材をシート搬送方向に対して直交する方向に移動させる移動手段と、
を備え、前記移動手段は前記折り増し手段が前記折り目を再加圧するときに、前記ガイド部材を前記折り増し手段から離間する方向に移動させ、前記シート束の端部に乗り上げるときの乗り上げた高さを調整することを特徴とするシート折り装置。
【請求項２】
請求項１記載のシート折り装置において、
前記移動手段による前記ガイド部材の移動量を前記シートの厚み、サイズ、枚数の少なくとも１つに基づいて設定する設定手段を備えていることを特徴とするシート折り装置。
【請求項３】
請求項１記載のシート折り装置において、
前記折り増し手段が、前記折り目に沿って当該折り目上をシート搬送方向と直交する方向に転動する転がり部材を備えていることを特徴とするシート折り装置。
【請求項４】
請求項１記載のシート折り装置において、
前記移動手段は、前記折り増し手段による折り増し動作が開始される前に前記ガイド部材を移動させることを特徴とするシート折り装置。
【請求項５】
請求項１記載のシート折り装置において、
前記移動手段は、前記折り増し手段による折り増し動作が終了した後、前記ガイド部材を折り増し動作が開始される前の位置に移動させることを特徴とするシート折り装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項に記載のシート折り装置を備えていることを特徴とするシート処理装置。
【請求項７】
請求項１から５のいずれか１項に記載のシート折り装置を備えていることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項８】
請求項１から５のいずれか１項に記載のシート折り装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項６記載のシート処理装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項７記載のシート搬送装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート状記録媒体（以下、単に「シート」、あるいは「シート部材」と称す）に折り処理を施すシート折り装置、このシート折り装置を備えたシート処理装置、シート搬送装置、及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シートあるいはシート束に折り処理を施すシート折り装置は、画像形成された後のシート処理の一環として画像形成装置の後段に付設され、あるいは画像形成装置に一体に設けられて広く使用されている。このようなシート折り装置あるいはシート折り装置を備えた装置として、特許文献１ないし４に記載された発明が公知である。
【０００３】
このうち特許文献１には、折り増しローラが用紙束曲げ部上を移動しながら加圧し終わった後に、折り増しローラが下ガイド板上に当たって大きな騒音が発生することのないようにするため、対となるローラのニップを通る間に用紙に折りを施す折りローラと、折られた用紙束の折り部に対して下ガイド板との間で折り部に対して更に折り増しする折り増しローラと、折り増しローラを用紙搬送方向に対して直交する方向に移動させるガイド部材及びガイド部材に沿って移動させるパルスモータとを備え、画像形成後の用紙に対して折り処理を施す用紙処理装置において、下ガイド板と折り増しローラとの当接部に緩衝手段、例えば下ガイド板上に弾性材を、あるいは折り増しローラ側に弾性材からなるフランジを設けた発明が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２には、折り目に対して折り増しする場合に、確実に用紙束の折り目に伝達され、用紙束の折り目を十分に折り増しすることができるようにするため、折り装置下流に用紙束搬送方向に対し交わる方向に移動して、用紙束の折り曲げ部を再加圧するための折り増しローラを備えた用紙処理装置において、用紙束の枚数に応じて折り増しローラの用紙束の折り目を加圧する加圧位置を設定する制御手段を備えた発明が開示されている。
【０００５】
更に、特許文献３には、折り増し手段が被記録体の折り曲げ部に乗り上げるときに、被記録体が折り増し手段の駆動方向へずれることなく、折り増し手段で被記録体の折り曲げ部の全体に均一な再加圧力を強化して綺麗な折り曲げ部を形成することができるように、記録画像を形成した後に整合して折り曲げ部を形成して搬送される被記録体を載置して案内する案内手段と、案内手段に搬送されて載置される被記録体の搬送方向と交差する方向に移動して被記録体の上記折り曲げ部を再加圧して折り増しをする折り増し手段と、折り増し手段が案内手段に搬送されて載置される被記録体の折り曲げ部を折り増しするときの被記録体の側面を支える支持部材とを備えた発明が開示されている。
【０００６】
また、特許文献４においても、中折り後に折り増しする構成が記載されている。
【特許文献１】特開２００４−５９３０４号公報
【特許文献２】特開２００５−８９１４０号公報
【特許文献３】特開２００５−１６２３４５号公報
【特許文献４】特許第３７４６４７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前記特許文献１ないし４記載の発明では、２つ折りされたシート束の折り部を再加圧して折り増しするために、シート束の折り部に沿って折り増しローラによって折り部を加圧しながらシート搬送方向と直交する方向に移動させている。この折り増しローラによって折り部を加圧するので、シート束の折り高さを低減させることができる。しかし、折り増しローラによってシート束の折り高さを低減させることができたとしても、増し折りローラと対向する位置に設けたガイド板は固定されているため、シート束が厚いと増し折り部へ進入する負荷が増えることになる。そこで、これに対応するために、厚いシート束にあわせてガイド板を配置すると、薄いシート束の折りが甘くなる。
【０００８】
また、シート束が厚くなると、折り目に折り増しローラが乗り上げる際に過大は負荷が加わり、モータが脱調することがある。また、シート束に、特に乗り上げる位置のシート束の端面を傷つけることがある。
【０００９】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、シート束の厚みに拘わらず、折り目の強化が可能で、厚みのない美しい仕上がりのシート束を作成できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するため、第１の手段は、画像形成後のシート又はシート束に対して折り処理を行う折り手段と、前記折り手段によって折られたシート又はシート束の折り目に沿って移動し、当該折り目を再加圧して折り目を強化する折り増し手段とを備えたシート折り装置において、前記折り増し手段による加圧力をシート又はシート束を介して受けるガイド部材と、前記ガイド部材をシート搬送方向に対して直交する方向に移動させる移動手段とを備え、前記移動手段は前記折り増し手段が前記折り目を再加圧するときに、前記ガイド部材を前記折り増し手段から離間する方向に移動させ、前記シート束の端部に乗り上げるときの乗り上げた高さを調整することを特徴とする。
【００１１】
第２の手段は、第１の手段において、前記移動手段による前記ガイド部材の移動量を前記シートの厚み、サイズ、枚数の少なくとも１つに基づいて設定する設定手段を備えていることを特徴とする。
【００１２】
第３の手段は、第１の手段において、前記折り増し手段が、前記折り目に沿って当該折り目上をシート搬送方向と直交する方向に転動する転がり部材を備えていることを特徴とする。
【００１３】
第４の手段は、第１の手段において、前記移動手段が、前記折り増し手段による折り増し動作の開始前に前記ガイド部材を移動させることを特徴とする。
【００１４】
第５の手段は、第１の手段において、前記移動手段が、前記折り増し手段による折り増し動作の終了後、前記ガイド部材を折り増し動作が開始される前の位置に移動させることを特徴とする。
【００１５】
第６の手段は、第１ないし第５のいずれかの手段に係るシート折り装置をシート処理装置が備えていることを特徴とする。
【００１６】
第７の手段は、第１ないし第５のいずれかの手段に係るシート折り装置をシート搬送装置が備えていることを特徴とする。
【００１７】
第８の手段は、第１ないし第５のいずれかの手段に係るシート折り装置を画像形成装置が備えていることを特徴とする。
【００１８】
第９の手段は、第６の手段に係るシート処理装置を画像形成装置が備えていることを特徴とする。
【００１９】
第１０の手段は、第７の手段に係るシート搬送装置を画像形成装置が備えていることを特徴とする。
【００２０】
なお、後述の実施形態では、折り手段は第１折りローラ８１及び折りプレート７４に、折り増し手段は折り増し部５２５に、ガイド部材はガイド板５２８に、設定手段はＣＰＵ３６０に、転がり部材は折り増しローラ５２０に、シート折り装置及びシート搬送装置は中綴じ・中折り処理トレイＧに、シート処理装置はシート後処理装置ＰＤに、画像形成装置が符号ＰＲにそれぞれ対応する。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、移動手段は前記折り増し手段が前記折り目を再加圧するときに、前記ガイド部材を前記折り増し手段から離間する方向に移動させ、シート束の厚みに拘わらず、折り増し手段が乗り上げるときの乗り上げ量を適切な量に設定し、折り増しすることが可能なので、折り目の強化を損なうことなく、厚みのない美しい仕上がりのシート束を作成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。
【００２３】
図１は本発明の実施形態に係るシート処理装置としてのシート後処理装置ＰＤと画像形成装置ＰＲとからなるシステムのシステム構成を示す図である。
【００２４】
図１において、シート後処理装置ＰＤは、画像形成装置ＰＲの側部に取り付けられており、画像形成装置ＰＲから排出されたシートはシート後処理装置ＰＤに導かれる。前記シートは、１枚のシートに後処理を施す後処理手段（この実施形態では穿孔手段としてのパンチユニット１００）を有する搬送路Ａと、この搬送路Ａを通り、上トレイ２０１へ導く搬送路Ｂ、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、整合及びスティプル綴じ等を行う処理トレイＦへ導く搬送路Ｄへ、それぞれ分岐爪１５及び分岐爪１６によって振り分けられるように構成されている。
【００２５】
画像形成装置ＰＲは、特に図示しないが入力される画像データを印字可能な画像データに変換する画像処理回路、画像処理回路から出力される画像信号に基づいて感光体に光書き込みを行う光書き込み装置、光書き込みにより感光体に形成された潜像をトナー現像する現像装置、現像装置によって顕像化されたトナー像をシートに転写する転写装置、及びシート転写されたトナー像を定着する定着装置を少なくとも備え、トナー画像が定着されたシートをシート後処理装置ＰＤに送り出し、シート後処理装置ＰＤによって所望の後処理が行われる。画像形成装置ＰＲはここでは前述のように電子写真方式のものであるが、インクジェット方式、熱転写方式などの公知の画像形成装置が全て使用できる。なお、この実施例では、前記画像処理回路、光書き込み装置、現像装置、転写装置、及び定着装置が画像形成手段を構成している。
【００２６】
搬送路Ａ及びＤを経て処理トレイＦ（以下、ステイプルトレイＦと称する）へ導かれ、このステイプルトレイＦで整合及びスティプル等を施されたシートは、ガイド部材４４により、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、折り等を施す中綴じ・中折り処理トレイＧ（以下、単に「中綴じ処理トレイ」とも称する）へ振り分けられるように構成され、中綴じ処理トレイＧで折り等を施されたシートは搬送路Ｈを通り下トレイ２０３へ導かれる。また、搬送路Ｄ内には分岐爪１７が配置され、図示しない低荷重バネにより図の状態に保持されており、搬送ローラ７によって搬送されるシートの後端が前記分岐爪１７を通過した後、搬送ローラ９、１０、スティプル排紙ローラ（ブラシローラ）１１のうち少なくとも搬送ローラ９を逆転させ、シートをターンガイド８に沿って逆行させる。これにより、シート後端からシートをシート収容部Ｅへ導いて滞留（プレスタック）させ、次シートと重ね合せて搬送することが可能なように構成されている。この動作を繰り返すことによって２枚以上のシートを重ね合せて搬送することも可能である。
【００２７】
搬送路Ｂ、搬送路Ｃ及び搬送路Ｄの上流で各々に対し共通な搬送路Ａには、画像形成装置ＰＲから受け入れるシートを検出する入口センサ３０１、その下流に入口ローラ１、パンチユニット１００、パンチかすホッパ１０１、搬送ローラ２、分岐爪１５及び分岐爪１６が順次配置されている。分岐爪１５、分岐爪１６は図示しないバネにより図１の状態に保持されており、図示しないソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５、１６をそれぞれ駆動し、両者の組み合わせを変えることによって、搬送路Ｂ、搬送路Ｃ、搬送路Ｄへシートを振り分ける。
【００２８】
搬送路Ｂへシートを導く場合は、図１の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ、搬送路Ｃへシートを導く場合は、図１の状態から前記ソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方にそれぞれ回動した状態となり、搬送ローラ３から排紙ローラ４を経て上トレイ２０１にシートを排出する。搬送路Ｄへシートを導く場合は、分岐爪１６は図１の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ、分岐爪１５は図１の状態から前記ソレノイドをＯＮすることにより、上方に回動した状態となり、排紙ローラ対６（６ａ，６ｂ）を経てシートをシフトトレイ２０２側に搬送する。
【００２９】
このシート後処理装置では、シートに対して、穴明け（パンチユニット１００）、シート揃え＋端部綴じ（ジョガーフェンス５３、端面綴じスティプラＳ１）、シート揃え＋中綴じ（中綴じ上ジョガーフェンス２５０ａ、中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂ、中綴じスティプラＳ２）、シートの仕分け（シフトトレイ２０２）、中折り（折りプレート７４、折りローラ８１）などの各処理を行うことができる。また、中折り処理の後段で中折りしたシート束の折り目を更に折り増しする折り増し処理（折り増し部５２５−図１２参照））が可能となっている。
【００３０】
図１に示すように、このシート後処理装置ＰＤの最下流部に位置するシフトトレイ排紙部は、前記シフト排紙ローラ対６（６ａ，６ｂ）と、戻しコロ１３と、紙面検知センサ３３０と、シフトトレイ２０２と、シフトトレイ２０２をシート搬送方向に直交する方向に往復動させるシフト機構と、シフトトレイ２０２を昇降させるシフトトレイ昇降機構とにより構成される。
【００３１】
図１において、戻しコロ１３はシフト排紙ローラ対６から排出されたシートと接して前記シートの後端をエンドフェンスに突き当てて揃えるためのスポンジ製のコロからなる。この戻しコロ１３は、シフト排紙ローラ対６の回転力で回転するようになっている。戻しコロ１３の近傍にはトレイ上昇リミットスイッチが設けられており、シフトトレイ２０２が上昇して戻しコロ１３を押し上げると、前記トレイ上昇リミットスイッチがオンしてトレイ昇降モータが停止する。これによりシフトトレイ２０２のオーバーランが防止される。
【００３２】
また、戻しコロ１３の近傍には、図１に示すように、シフトトレイ２０２上に排紙されたシートもしくはシート束の紙面位置を検知する紙面位置検知手段としての紙面検知センサ３３０が設けられ、シートの積載量が所定の高さに達したことが紙面検知センサ３３０によって検知されると、シフトトレイ２０２はトレイ昇降モータの駆動により所定量下降する。これにより、シフトトレイ２０２の紙面位置は略一定に保たれる。
【００３３】
シフト排紙ローラ６は、駆動ローラ６ａと従動ローラ６ｂを有し、従動ローラ６ｂはシート排出方向上流側が支持され上下方向に回動自在設けられた開閉ガイド板の自由端部に回転自在に支持されている。従動ローラは６ｂ自重又は付勢力により駆動ローラ６ａに当接しシートは両ローラ間に挟持されて排出される。綴じ処理されたシート束が排出されるときは、開閉ガイド板が上方に回動し、所定のタイミングで戻されるようになっており、このタイミングはシフト排紙センサ３０３の検知信号に基づいて決定される。その停止位置は図示しない排紙ガイド板開閉センサの検知信号に基づいて決定され、図示しない排紙ガイド板開閉モータにより駆動される。
【００３４】
スティプル排紙ローラ１１によってステイプルトレイＦへ導かれたシートは、ステイプルトレイＦ上に順次積載される。この場合、シートごとに戻しコロ１２で縦方向（シート搬送方向）に戻され、後端フェンス５１に突き当てて整合され、ジョガーフェンス５３によって横方向（シート搬送方向と直交する方向−シート幅方向とも称す）の整合が行われる。ジョブの切れ目、すなわち、シート束の最終紙から次のシート束先頭紙までの間で、後述の制御回路３５０からのスティプル信号により端面綴じスティプラＳ１が駆動され、綴じ処理が行われる。なお、符号１１０は端面綴じスティプラＳ１によって綴じるときにシート端面を押さえるシート押さえである。
【００３５】
放出爪５２ａは、放出ベルトＨＰセンサ３１１によりホームポジションが検知されるようになっており、この放出ベルトＨＰセンサ３１１は放出ベルト５２に設けられた放出爪５２ａによりオン・オフする。放出ベルト５２の外周上には対向する位置に２つの放出爪５２ａが配置され、ステイプルトレイＦに収容されたシート束を交互に移動搬送する。
【００３６】
また、放出ベルト５２はシート幅方向の整合中心に位置し、駆動プーリと従動プーリ間に張架されて駆動される。また、複数の放出ローラ５６が前記放出ベルト５２に関して対称に配置され、駆動軸に対して回転自在に設けられ、従動コロとして機能している。
【００３７】
戻しコロ１２は支点１２ａを中心に叩きＳＯＬによって振り子運動を与えられ、ステイプルトレイＦへ送り込まれたシートに間欠的に作用してシート後端を後端フェンス５１に突き当てる。なお、戻しコロ１２は反時計回りに回転する。ジョガーフェンス５３は、前後（幅方向の端部）に一対設けられ、正逆転可能な図示しないジョガーモータによりタイミングベルトを介して駆動されてシート幅方向に往復移動する。端面綴じスティプラＳ１は、正逆転可能な図示しないスティプラ移動モータによりタイミングベルトを介して駆動され、シート端部の所定位置を綴じるためにシート幅方向に移動する。
【００３８】
ここで折り増し処理に関係する中綴じ機構について説明する。本発明は中綴じ、折り機構に関してのものであるため、端綴じ機構に関しては省略する。
【００３９】
図２は端面綴じ処理トレイＦと中綴じ処理トレイＧを示す正面図、図３ないし図１０は中綴じ製本モードの場合の動作説明図である。  
図１において、搬送路Ａから分岐爪１５と分岐爪１６とによって振り分けられたシートは、搬送路Ｄに導かれ、搬送ローラ７、搬送ローラ９、搬送ローラ１０、及びスティプル排紙ローラ１１により端面綴じ処理トレイＦに排出される。端面綴じ処理トレイＦでは、スティプルモード時と同様に排紙ローラ１１により順次排出されるシートを整合し、スティプルする直前までは前記スティプルモード時と同様に動作する（図３参照−シート束Ｓが後端フェンス５１で整合された状態を示す）。
【００４０】
シート束Ｓが端面綴じ処理トレイＦで仮整合された後、図４に示すようにシート束先端部は放出爪５２ａにより押し上げられ、シート束先端と干渉しない間隔まで開放されたコロ３６と従動ローラ４２を通過し、ガイド部材４４の内面と放出ローラ５６の外周面とが対向する位置まで進入する。次いで、ローラ３６が揺動駆動機構であるモータＭ１とカム４０とによって閉じ、シート束先端部はローラ３６と従動ローラ４２とによって所定圧で挟持され、ローラ３６がタイミングベルト３８から駆動力を得て回転し、また、放出ローラ５６の回転により図５に示すように中綴じ処理トレイＧへ導かれる経路に沿って下流側へ搬送される。放出ローラ５６は放出ベルト５２の駆動軸に設けられており放出ベルト５２と同期して駆動される。
【００４１】
シート束Ｓは、図５の位置から図６の位置まで搬送されるが、中綴じ処理トレイＧに入ってからは束搬送ローラ上７１と束搬送ローラ下７２によって搬送される。そのとき、各シート束Ｓの搬送方向のサイズに応じて可動後端フェンス７３は異なる停止位置で待機している。待機している可動後端フェンス７３にシート束先端が当接してスタックされたとき、図７に示すように束搬送ローラ下７２の圧が解除され、後端叩き爪２５１によりシート束Ｓの後端を叩いて搬送方向の最終的な揃えを行う。これは、端面綴じ処理トレイＦで仮整合されたシート束Ｓが可動後端フェンス７３にスタックされるまでにシート束Ｓにズレが発生している可能性があるため、最終的な揃えを後端叩き爪２５１で行う必要があるからである。
【００４２】
図８に示す位置は、中綴じ位置であり、可動後端フェンス７３は前記中綴じ位置で待機し、中綴じ上ジョガーフェンス２５０ａと中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂによって幅方向の最終的な揃えが行われ、その中央を中綴じスティプラＳ２により綴じ処理する。ここで、可動後端フェンス７３は可動後端フェンスＨＰセンサ３２２からのパルス制御により位置決めされ、後端叩き爪２５１は後端叩き爪ＨＰセンサ３２６からのパルス制御により位置決めされる。
【００４３】
図８に示すように、中綴じされたシート束Ｓは束搬送ローラ下７２の加圧が解除されたまま、可動後端フェンス７３の移動に伴って中折り位置が折りプレート７４に対応する位置まで上方に運ばれ、その後、図９に示すように、綴じられた針部近傍を折りプレート７４により略直角方向に押し込み、折りプレート７４の進出方向に配置された対向する折りローラ（対）８１のニップへと導かれる。予め回転していた折りローラ（対）８１は押し込まれたシート束Ｓを銜え込み、加圧搬送することによってシート束中央に折りを施す。このように中綴じされたシート束Ｓを折り処理のために上方に移動させると、可動後端フェンス７３の移動のみで確実にシート束Ｓを搬送することができる。
【００４４】
図１０に示すように、折りを施されたシート束Ｓは第２の折りローラ８２により折り癖を強化され、下排紙ローラ８３により下トレイ２０３へ排出される。このとき、シート束後端が折り部通過センサ３２３に検知されると、折りプレート７４と可動後端フェンス７３はホームポジションに復帰し、束搬送ローラ下７２の加圧も復帰し、次のシートの搬入に備える。なお、次のジョブが同シートサイズ同枚数であれば、可動後端フェンス７３は再び図２の位置に移動して待機しても良い。また、排紙センサ３２４によってシート束Ｓの後端を検知し、シート束Ｓの下トレイ２０３への排紙状態を検出する。
【００４５】
図１１は本実施形態に係るシステム全体の制御構成を示すブロック図である。シート後処理装置ＰＤの制御回路３５０は、図１１に示すように、ＣＰＵ３６０、Ｉ／Ｏインターフェース３７０等を有するマイクロコンピュータであり、画像形成装置ＰＲ本体の操作パネル３８０の各スイッチ、及び紙面検知センサ３３０等の各センサからの信号がＩ／Ｏインターフェース３７０を介してＣＰＵ３６０へ入力される。ＣＰＵ３６０は、入力された信号に基づいて、シフトトレイ２０２用のトレイ昇降モータ、開閉ガイド板を開閉する排紙ガイド板開閉モータ、シフトトレイ２０２を移動するシフトモータ、戻しコロ１２を駆動する戻しコロモータ、叩きＳＯＬ等の各ソレノイド、各搬送ローラを駆動する搬送モータ、各排紙ローラを駆動する排紙モータ、放出ベルト５２を駆動する放出モータ、端面綴じスティプラＳ１を移動させるスティプラ移動モータ、端面綴じスティプラＳ１を斜めに回転させる斜めモータ、ジョガーフェンス５３を移動させるジョガーモータ、ガイド部材４４を回動させる束分岐駆動モータ、シート束Ｓを搬送する搬送ローラ５６を駆動する束搬送モータ、可動後端フェンス７３を移動させる後端フェンス移動モータ、折りプレート７４を移動させる折りプレート駆動モータ、折りローラ８１を駆動する折りローラ駆動モータ等の駆動を制御する。スティプル排紙ローラを駆動する図示しないスティプル搬送モータのパルス信号はＣＰＵ３６０に入力されてカウントされ、このカウントに応じて叩きＳＯＬ１７０及びジョガーモータ１５８が制御される。
【００４６】
なお、後述の制御は図示しないＲＯＭに格納されたプログラムコードをＣＰＵ３６０が読み込み、図示しないＲＡＭに展開し、当該ＲＡＭをワークエリアとして使用しながら前記プログラムコードで示されたプログラムに基づいて実行される。
【００４７】
図１２及び図１３は、折り増し動作を説明するための動作説明図である。本実施形態では、図１に示すように前記第１の折りローラ８１と第２の折りローラ３２の間に折り増しローラ５２０が設けられている。この折り増しローラ５２０は前記引用文献１ないし３に記載の発明における折り増しコロと同様にシート搬送方向と直交する方向に移動し、増し折りを行うようになっている。
【００４８】
図１２は２つ折り開始時の状態を示す正面図、図１４は図１２に示した機構の平面図である。ただし、折り増しローラ５２０は最大移動位置に位置している。これらの２つの図を参照して折り増し部５２５に関連する機構について説明する。
【００４９】
折り増し部５２５は折り増しローラ５２０、圧縮スプリング５２１、及びスライダ５２２を備え、スライダ５２２は装置の前側板から後側板の間であって、シート搬送方向に直交する方向に設けられた一対のガイドロッド５２６に沿って移動可能に支持されている。また、折り増しローラ５２０は圧縮スプリング５２１によって所定の加圧力が付与された状態で転動するようになっている。すなわち、中折り処理部は第１折りローラ８１と折りプレート７４を含む２つ折り部と、折り増しを行うコロ５２０を含む折り増し部５２５と、第２折りローラ８３とからなる。
【００５０】
折り増し部５２５は、シート搬送方向と直交する方向にシート束Ｓの折り目部分を走査する折り増しローラ５２０によって折り増ししている。この折り増しは、弾性部材、ここでは圧縮スプリング５２１により折り増しローラ５２０に圧をかけ、加圧された状態でスライダ５２２をガイドロッド５２６に沿ってシート束Ｓの折り目上を移動させ、前記圧縮スプリング５２１の加圧力によって折り癖を強化することにより行われる。なお、折り増しローラ５２０は第１折りローラ８１のシート搬送方向下流側に設けられたシート受け面を有するガイド板５２８との間でシート束Ｓを挟み込むことにより、シート束Ｓに対する加圧が可能となっている。
【００５１】
更に、折り増し部５２５の上部には、前記折り増しローラ５２０を駆動し、同時に対となる束搬送ローラ下７２ａ、７２ｂの離接動作を行う駆動機構５０１が設けられている。この駆動機構５０１は、圧解除モータ５１０、圧解除ギア５１２、折り増しコロ駆動ギア５１９、及び折り増しコロ駆動プーリ５１４（駆動側プーリ、従動側プーリ）を備えている。圧解除ギア５１２は圧解除モータ５１０の回転軸に軸着されたプーリと駆動伝達ギア５１１との間に張設された駆動伝達ベルト５１５によって駆動力を得、中継ギア５１３を介して圧解除ギア５１２を駆動する。また、前記中継ギア５１３には折り増しコロ駆動ギア５１９が噛合しており、圧解除モータ５１０の駆動により圧解除ギア５１２と折り増しコロ駆動ギア５１９が回転駆動される。
【００５２】
圧解除ギア５１２の図１２において下面の外周部の近傍には、一端が束搬送ローラ下７２の第１折りローラ８１配設側の束搬送ローラ下７２ｂの従動軸４０３の長手方向中央部に揺動自在に軸支されたレバー５１２ａの他端側が回動自在に軸支されている。これにより、圧解除ギア５１２の回転に伴って従動軸４０３が対となる束搬送ローラ下７２ａに対して往復直線運動を行い、中綴じ処理トレイＧに搬入されてきたシート束Ｓに対して近接離反動作が可能となる。この近接離反動作と前記束搬送ローラ下７２ａ，７２ｂ間のニップに挟持されたシート束Ｓに搬送力を与えるために弾性手段、ここでは、圧縮スプリング４０１の一端が固定板４０２に固定され、他端が従動軸４０３を束搬送ローラ下７２ａ，７２ｂが近接する側に弾性付勢している。なお、図１４では、圧縮スプリング４０１が従動軸４０３の両端部を弾性付勢することから、符号４０１ａ，４０１ｂで圧縮スプリングを、符号４０２ａ，４０２ｂで固定板をそれぞれ示している。
【００５３】
一方、折り増しコロ駆動ギア５１９と折り増しコロ駆動プーリ５１４との間には折り増しコロ駆動ベルト５１７が張設され、圧解除モータ５１０の駆動力を折り増しコロ駆動プーリ５１４に伝達する。折り増しコロ駆動プーリ５１４には折り増しコロ従動プーリとの間に更に折り増しコロ移動ベルト５１６が張設され、この折り増しコロ移動ベルト５１６に折り増しローラ５２０を支持するスライダ５２２が取り付けられている。そのため、折り増しコロ移動ベルト５１６はガイドロッド５２６と平行になるように張設され、また、平行になるように折り増しコロ駆動プーリ５１４と折り増しコロ従動プーリとの相対的な位置が規定されている。
【００５４】
このように構成された中折り処理部では、束搬送ローラ下７２ｂは特に図示はしてないが、束搬送ローラ７２ａに対して近接離反動作し、中綴じ処理トレイＧに沿ってシート束Ｓを搬送する際に圧解除動作を行い、折り増しローラ５２０はシート搬送方向に略直交する方向に移動することにより増し折り動作を行う。すなわち図１２から図１３に至る間に図７及び図８で示したように束搬送ローラ下７２ｂの束搬送ローラ下７２ａに対する離間動作が行われ、シート束Ｓの束搬送ローラ下７２ａ，７２ｂ間の拘束が解かれた状態で折りプレート７４と折りローラ８１による中折り動作が行われる。
【００５５】
前述のように束搬送ローラ下７２ｂと折り増しローラ５２０は圧解除モータ５１０によって駆動され、駆動伝達ベルト５１５から駆動伝達ギア５１１に駆動が伝えられる。伝えられた駆動力は中継ギア５１３から圧解除駆動ギア５１２と折り増しコロ駆動ギア５１９に伝達され、折り増しコロ駆動伝達ベルト５１７を介して折り増しコロ駆動プーリ５１４に更に駆動力が伝達され、折り増しコロ移動ベルト５１６が動作する。そして、最終的に折り増しコロ移動ベルト５１６によって折り増しローラ５２０は駆動されることになる。
【００５６】
折り増しローラ５２０と束搬送ローラ下７２ｂとの位置関係は、折り増しローラ５２０がホームポジション又は最大移動位置に位置しているときは、束搬送ローラ下７２の圧は解除された状態となっている。これは、第１の折りローラ８１で折り動作を行っている際に折り増しローラ５２０がシート束Ｓの搬送範囲に位置していると、シートジャムとなるからである。
【００５７】
なお、図１２はシート束Ｓが中綴じ処理トレイＧを下方向に搬送されている状態、図１３は折りプレート７４と第１折りローラ８１とによって中折りが行われ、折り増しローラ５２０によって折り増し処理が終了した状態を示している。
【００５８】
図１５ないし図１７は増し折りローラ５２５と対向する位置にあるガイド板５２８の構成及び動作パターンを示す図である。図１５において、折りを施されたシート束が増し折り部近傍まで進入してくると、ガイド板５２８はシート面と平行な位置を保持したままシート搬送方向と直交するＸ方向（折り増しローラ５２０から離間する方向）に距離Ｌ移動する。ガイド板５２８の移動は図示しないモータと駆動機構によって行われる。駆動機構は、ガイド板５２８を支持し、ガイド板５２８の前記Ｘ方向の移動をガイドするガイド部材と、モータ（ステッピングモータ）の駆動力を減速して前記ガイド板５２８に伝達し、前記ガイド部材に沿ってガイド板５２８をＸ方向に移動させる駆動機構とからなる。
【００５９】
本実施形態では、図１８に示すようにガイド板５２８の立ち下がり部に水平に設けられた長孔に、プーリ５２９の側面の回転中心からずれた位置に設けたピン５２８ａを遊嵌させ、プーリ５２９を回転運動をガイド板５２８の上下運動に変換している。
【００６０】
プーリ５２９は従動プーリであり、モータ５３０の駆動軸に設けられた駆動プーリ５３０ａとの間に張設されたタイミングベルト５２９ａを介してモータ５３０によって駆動力が伝達される。これによりモータ５３０が往復動する間にガイド板５２８は上下方向に往復動することになる。
【００６１】
なお、駆動機構は機械的構成であり、モータの駆動力をガイド板５２８の移動に変換できる構成であれば、特に限定するものではなく、例えば、カム機構、リンク機構などを歯車機構あるいはタイミングベルト機構を使用して駆動し、昇降動作させることができる。なお、モータの制御は前記ＣＰＵ３６０によって行われる。
【００６２】
ガイド板５２８が移動しない場合、厚みのあるシート束、増し折り前で折り目が強化されていないシート束が増し折り部へ進入すると、その厚みによる抵抗で負荷が増大するが、ガイド板５２８が移動すればシート束の抵抗が低減され、負荷も小さくなる。すなわち、増し折りローラ５２５においては、スプリング５２１によりローラ部５２０は上方へ逃げるので、ある程度の厚みには対応できるが、厚すぎた場合にはローラ部５２０の逃げだけでは対応できない。図１８は厚いシート束を折り増しするときの状態を示す図である。例えば図１８（ａ−１）に示すように、ローラ部５２０の逃げをｒ、シート束の厚みをｐとしたとき、逃げｒの値に対して厚みｐの値が大きすぎると、増し折りローラ５２５がシート束にぶつかり、乗り上げる際、負荷が過大となりモータの脱調、シート束の破損を招くことがある。このとき、駆動機構は図１８（ａ−２）に示す位置関係となっている。
【００６３】
しかし、図１８（ｂ−１）及び（ｂ−２）に示すようにガイド板５２８が初期位置から距離Ｌだけ下方へ移動し、乗り上げた高さを調整すれば、乗り上げる際の高さの差が小さくなり、負荷が過大となることがない。それ故、モータの脱調、シート束の破損を招くこともなくなる。そして、乗り上げた後、図１８（ｃ−１）に示すように増し折りを実行することができる。このときの駆動機構の状態は図１８（ｃ−２）に示すような状態となっている。
【００６４】
図１５以降の動作の説明に戻ると、図１６でシート束が増し折り部に到達すると、シート束は停止し、増し折りローラ５２５は停止したシート束の折り位置に沿うように略直角方向に走査する。この状態を図１９に示す。図１９（ａ）は折り増しする折り目に乗り上げる直前の状態を、図１９（ｂ）は乗り上げて、折り増しを開始した直言状態を、図１９（ｃ）は折り増しを継続して行っている状態をそれぞれ示す。増し折りが終了したら、シート束は下流へ搬送され、ガイド板５２８は図１７に示すように矢印Ｘ´方向（上方向）に移動し元の位置に復帰する。ただし、ガイド板５２８の下流側に位置するサブガイド板５２７は、シート束の搬送が終了する前、前記矢印Ｘ方向に距離Ｌだけ移動した位置を保持している。通過後、ガイド板５２８と同様に初期位置（移動する前の位置）に移動する。
【００６５】
図２０はガイド板５２８の移動量Ｌ、逆に言うと乗り上げ高さを決定するＣＰＵ３６０の制御手順を示すフローチャートである。同図において、折った束の厚みは、厚いシートほど厚く、シートの枚数が多いほど厚い。また、シートのサイズが小さいほど、折り癖が付き難く、厚くなるのが常である。従って、シートの厚み、枚数、サイズの違いによりガイド板５２８の移動量Ｌを変えることによって、増し折りローラ５２５とガイド板５２８との位置関係を最適にすることができる。
【００６６】
このフローチャートでは、まず、シート種類情報（Ｓ１）、シートサイズ情報（Ｓ２）、シート枚数情報（Ｓ３）をそれぞれ取得する（ステップＰ１０１，Ｐ１０２，Ｐ１０３）。これらの情報が取得されると、シート種類情報、サイズ情報、枚数情報から、前記ステップＰ１０４〜Ｐ１１８で示した判定と処理に基づいて、図２１の表に示すように、
１）普通紙、小サイズ、１５枚未満であれば、Ｌ＝Ｌ１として５ｍｍ
２）普通紙、小サイズ、１５枚以上であれば、Ｌ＝Ｌ２として７ｍｍ
３）普通紙、大サイズ、１５枚未満であれば、Ｌ＝Ｌ３として３ｍｍ
４）普通紙、大サイズ、１５枚以上であれば、Ｌ＝Ｌ４として５ｍｍ
５）厚紙、小サイズ、１５枚未満であれば、Ｌ＝Ｌ５として７ｍｍ
６）厚紙、小サイズ、１５枚以上であれば、Ｌ＝Ｌ６として１０ｍｍ
７）厚紙、大サイズ、１５枚未満であれば、Ｌ＝Ｌ７として５ｍｍ
８）厚紙、大サイズ、１５枚以上であれば、Ｌ＝Ｌ８として３ｍｍ
として設定される。なお、厚紙か普通紙かの判定はステップＰ１０４で、サイズの判定はステップＰ１０５、Ｐ１１２に、枚数の判定はステップＰ１０６，Ｐ１０９，Ｐ１１３，Ｐ１１６で行われ、移動量Ｌの設定は、ステップＰ１０７，Ｐ１０８，Ｐ１１０，Ｐ１１１，Ｐ１１４，Ｐ１１５，Ｐ１１７，Ｐ１１８で行われる。
【００６７】
なお、移動量の具体的な値は、折り増しローラ５２５のローラ径や機器の特性に応じて適宜設定できる値であり、前記値は一例である。
【００６８】
図２０のフローチャートでは、シートの厚みを厚紙（７０Ｋｇ紙以上）と普通紙、シートの枚数を１５枚未満と１５枚以上、シートのサイズをＡ４未満の小サイズとＡ４以上の大サイズとした。図８ではいずれも２水準としたが、３水準以上であっても良く、これらは任意に設定することができる。
【００６９】
以上のように、本実施形態によれば、
１）一度折ってあるシートの折り部を折り増しローラ５２０によって再加圧して増し折りするので、折り目を強化でき、厚みのない美しい仕上がりにすることができる。  
２）ガイド板５２８を移動させることにより、シート束の厚みに拘わらず折り増しローラ５２８と前記ガイド部材５２８との位置関係を最適な状態にして再加圧することができる。  
３）シートの厚さ（種類）、枚数、サイズの少なくとも１つの要素によりガイド板５２８の移動量Ｌを変更するので、折り増し条件を最適に設定することが可能となる。  
４）ガイド板５２８を折り増し動作の前に行うので、シート束が増し折り部に進入してくるときにはガイド板５２８は折り増しについて最適な位置に移動しており、折り増し動作を適切に行うことが可能となる。  
５）折り増し動作が終了した後、ガイド板５２８は元の位置に復帰するので、次のシートの折り増し動作に直ぐに対応することが可能となる。  
等の効果を奏する。
【００７０】
なお、本発明は本実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲で定義された技術思想に含まれる技術的事項の全てに及ぶことは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の実施形態に係るシート後処理装置ＰＤと画像形成装置ＰＲとからなるシステムを説明するための図である。
【図２】端面綴じ処理トレイと中綴じ処理トレイを示す正面図である。
【図３】中綴じ製本モードの場合の動作説明図（その１）である。
【図４】中綴じ製本モードの場合の動作説明図（その２）である。
【図５】中綴じ製本モードの場合の動作説明図（その３）である。
【図６】中綴じ製本モードの場合の動作説明図（その４）である。
【図７】中綴じ製本モードの場合の動作説明図（その５）である。
【図８】中綴じ製本モードの場合の動作説明図（その６）である。
【図９】中綴じ製本モードの場合の動作説明図（その７）である。
【図１０】中綴じ製本モードの場合の動作説明図（その８）である。
【図１１】本実施形態に係るシステム全体の制御構成を示すブロック図である。
【図１２】折りローラの折り動作の開始直前の状態の動作を示す動作説明図である。
【図１３】折りローラによって中折りをし、折り増しローラによって折り増しを行う直前の状態を示す動作説明図である。
【図１４】折り増しコロと束搬送ローラ下の駆動機構を示す平面図である。
【図１５】本実施形態に係る折り増し部の動作（中折り時の状態）を示す動作説明図である。
【図１６】本実施形態に係る折り増し部の動作（折り増し時の状態）を示す動作説明図である。
【図１７】本実施形態に係る折り増し部の動作（折り増し終了時の状態）を示す動作説明図である。
【図１８】本実施形態に係る折り増し部のガイド板の動作を示す動作説明図である。
【図１９】折り増し動作の動作を示す動作説明図である。
【図２０】ガイド板の移動量を決定する制御手順を示すフローチャートである。
【図２１】シートの種類、サイズ、枚数と移動量との関係を表として示す図である。
【符号の説明】
【００７２】
７４  折りプレート
８１  第１折りローラ
３６０  ＣＰＵ
５２０  折り増しコロ
５２１  圧縮スプリング
５２２  スライダ
５２５  折り増し部
５２６  ガイドロッド
５２８  ガイド板
ＰＤ  用紙後処理装置
ＰＲ  画像形成装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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