(57)【要約】【課題】ハンドルの起立角度を大きく調節できる操舵装置を提供すること。【解決手段】操舵装置１は、運転者が操作可能な操作子１０と、操作子１０を回転可能に支持する支持手段２０と、を備える。また、操舵装置１は、操作子を含む平面１３が鉛直方向に対して４５°以下となる位置を第１位置とし、操作子を含む平面１３が鉛直方向に対して４５°以上となる位置を第２位置とし、支持手段２０は、ステアリングシャフト２１と、操作子１０を第１位置または第２位置で選択的に保持しかつ操作子１０の回転をステアリングシャフト２１に伝達する伝達手段２２と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者が操作可能な操作子と、当該操作子を回転可能に支持する支持手段と、を備える操舵装置であって、
前記操作子を含む平面が鉛直方向に対して４５°以下となる位置を第１位置とし、当該操作子を含む平面が鉛直方向に対して４５°以上となる位置を第２位置とし、
前記支持手段は、ステアリングシャフトと、前記操作子を前記第１位置または前記第２位置で選択的に保持しかつ前記操作子の回転を前記ステアリングシャフトに伝達する伝達手段と、を備えることを特徴とする操舵装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操舵装置に関する。詳しくは、運転者が操作可能な操作子と、この操作子を回転可能に支持する支持手段とを備える操舵装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両には、運転者の操作に応じて転舵輪を転舵する操舵装置が設けられている。
この操舵装置は、ステアリングシャフトと、このステアリングシャフトに連結されたハンドルと、を備える。このステアリングシャフトには、ステアリングシャフトの回転角度に応じて転舵輪の転舵角を変化させる転舵機構を介して、転舵輪が連結されている。
この操舵装置によれば、運転者がハンドルの一部を把持して回転させると、ステアリングシャフトも回転し、このステアリングシャフトの回転角度に応じて転舵輪が転舵される。
【０００３】
ところで、このような操舵装置においては、ハンドルは、このハンドルを操作する面であるハンドル面が鉛直に近い角度で設置されていることが多い。また、ハンドルは、運転者が運転席に座った場合に、このハンドルの把持部がおおむね運転者の胸の高さに位置するように設けられる。
【０００４】
そのため、運転者は、運転姿勢をとり、ハンドルを把持するだけでも、両手を胸の高さまで持上げる必要があった。よって、操舵装置の操舵中は、常に重力に逆らって腕を持上げ続ける必要があるとともに、ハンドルから手が滑り落ちないようにハンドルをしっかりと把持しなければならないという問題があった。
また、運転中に、照明装置や方向指示器などのスイッチ操作を行うためにハンドルを片手で操作する状況では、操舵方向によっては、運転者は、ハンドルを腕の自重に逆らいながら操作することとなり、操舵の操作性および精度が悪くなるという問題があった。
【０００５】
以上の問題を解決するため、ハンドルの起立角度を調節可能なチルト機構を備えた操舵装置が提案されている（特許文献１参照）。
すなわち、この操舵装置は、ハンドルと、このハンドルに連結されたステアリングシャフトと、ステアリングシャフトを起伏させるチルト機構と、ステアリングシャフトに連結されたジョイントシャフトと、ジョイントシャフトに連結されたステアリングギアボックスと、を備える。
【０００６】
特許文献１で提案された操舵装置によれば、チルト機構によりステアリングシャフトを起伏させることで、ハンドルの起立角度を調節できるようになっている。
【特許文献１】特開平１０−１１９７９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１で提案された操舵装置では、チルト機構によりステアリングシャフトを起伏させるため、ハンドルの調節可能な起立角度が限られる、という問題があった。
【０００８】
本発明は、ハンドルの起立角度を大きく調節できる操舵装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の操舵装置（例えば、後述の操舵装置１）は、運転者が操作可能な操作子（例えば、後述のハンドル１０）と、当該操作子を回転可能に支持する支持手段（例えば、後述の支持手段２０）と、を備える操舵装置であって、前記操作子を含む平面（例えば、後述のハンドル面１３）が鉛直方向に対して４５°以下となる位置を第１位置とし、当該操作子を含む平面が鉛直方向に対して４５°以上となる位置を第２位置とし、前記支持手段は、ステアリングシャフト（例えば、後述のステアリングシャフト２１）と、前記操作子を前記第１位置または前記第２位置で選択的に保持しかつ前記操作子の回転を前記ステアリングシャフトに伝達する伝達手段（例えば、後述の伝達機構２２）と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
この発明によれば、操作子を、この操作子を含む平面が鉛直方向に対して４５°以下となる第１位置、またはこの操作子を含む平面が鉛直方向に対して４５°以上となる第２位置で選択的に保持する伝達手段を設けた。よって、操作子の第１位置と第２位置とを任意に切り替えることにより、操作子としてのハンドルの起立角度を大きく調節できる。その結果、重力の影響による腕の負担や、操舵精度の低下を低減できる。
例えば、高速道路を使って長距離を移動するような場合、操作子の操舵量は少ないが長時間の運転で疲労が予想されるので、操作子を第２位置とすることにより、運転者の疲労を軽減できる。
一方、近距離で疲労が気にならない場合や、山道などのカーブが連続している場合の運転で腕の前後の曲げ伸ばしの効率が悪い場合には、操作子を第１位置とすることにより、運転者の運転効率を向上できる。
さらには、運転者の気分や好みに応じて、第１位置と第２位置とを切り替えることにより、運転の快適性を向上できる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の操舵装置によれば、操作子を、当該操作子を含む平面が鉛直方向に対して４５°以下となる第１位置、または当該操作子を含む平面が鉛直方向に対して４５°以上となる第２位置で選択的に保持する伝達手段を設けた。よって、操作子の第１位置と第２位置とを任意に切り替ええることにより、ハンドルの起立角度を大きく調節できる。その結果、重力の影響による腕の負担や、操舵精度の低下を低減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の各実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の実施形態の説明にあたって、同一構成要件については同一符号を付し、その説明を省略もしくは簡略化する。
【００１３】
〔第１実施形態〕
図１は、本発明の第１実施形態に係る操舵装置１の側面図である。
操舵装置１は、図示しない車両に搭載され、運転者が操作を行う操作子としてのハンドル１０と、このハンドル１０を回転可能に支持する支持手段２０と、を備える。
支持手段２０は、棒状のステアリングシャフト２１と、このステアリングシャフト２１とハンドル１０とを連結する伝達手段としての伝達機構２２と、と備える。
【００１４】
ステアリングシャフト２１は、車両の後方に向かって斜め上方、ここでは、鉛直方向に対して４５°に延びており、メインパイプ３０に覆われている。ステアリングシャフト２１の基端側には、このステアリングシャフト２１の回転角に応じて転舵輪の転舵角を変化させる転舵機構（図示せず）を介して、転舵輪が連結されている。
【００１５】
ハンドル１０は、センターコア部１１と、このセンターコア部１１に支持される把持部１２と、を備える。把持部１２は、センターコア部１１を中心とする円環状である。
ハンドル１０は、ステアリングシャフト２１の高さ方向の上側にずれた位置に配置され、このハンドル１０の中心軸Ｙとステアリングシャフト２１の中心軸Ｘとの成す角度は、角度αとなっている。これにより、ハンドル１０を含む平面をハンドル面１３とすると、ハンドル面１３の鉛直方向に対する角度は、（４５−α）°となり、４５°以下である。
【００１６】
伝達機構２２は、このステアリングシャフト２１の上方に設けられハンドル１０に連結されるとともに、このハンドル１０の回転をステアリングシャフト２１に伝達する。
【００１７】
伝達機構２２は、ハンドル１０のセンターコア部１１に連結されこのハンドル１０の中心軸Ｙに沿って延びる第１シャフト２３と、この第１シャフト２３に設けられる傘歯車２４と、ステアリングシャフト２１に平行に延びる第２シャフト２５と、この第２シャフト２５に設けられて傘歯車２４に噛み合う第２平歯車２６と、ステアリングシャフト２１の先端側に設けられて第２平歯車２６に噛み合う第１平歯車２７と、これらを収容するハウジング２８と、を備える。
【００１８】
傘歯車２４の外径は、ハンドル１０に向かうに従って小さくなる形状である。
傘歯車２４と第１平歯車２７とが第２平歯車２６を介して噛み合うことで、第１シャフト２３の回転は、ステアリングシャフト２１に伝達される。
【００１９】
ハウジング２８は、ボルト４０によりメインパイプ３０の上側に固定されている。なお、メインパイプ３０に対するボルト４０の取り付け位置を変更することにより、ハウジング２８をメインパイプ３０の下側に取り付けることもできる。
【００２０】
以上の伝達機構２２は、ハンドル１０を、第１位置または第２位置で選択的に保持できるようになっている。
すなわち、図１に示す状態では、伝達機構２２がステアリングシャフト２１の上方に位置し、ハンドル面１３の鉛直方向に対する角度が（４５−α）°、つまり４５°以下となっている。このハンドル１０の位置を第１位置とする。
一方、図２に示す状態では、伝達機構２２がステアリングシャフト２１の下方に位置し、ハンドル面１３の鉛直方向に対する角度が（４５＋α）°、つまり４５°以上となっている。このハンドル１０の位置を第２位置とする。
【００２１】
例えば、ハンドル１０を第１位置から第２位置に変更する場合、以下のようにする。
ボルト４０を取り外して、伝達機構２２を、ステアリングシャフト２１を中心として回転させ、ステアリングシャフト２１の下方に位置させる。その後、ボルト４０でハウジング２８をメインパイプ３０の下側に固定する。
【００２２】
以上の操舵装置１は、以下のように動作する。
運転者が把持部１２の一部を把持してハンドル１０を回転させると、ハンドル１０の回転に応じて第１シャフト２３も回転し、この第１シャフト２３の回転は、傘歯車２４、第２平歯車２６および第１平歯車２７を介してステアリングシャフト２１に伝達されステアリングシャフト２１を回転させる。このステアリングシャフト２１の回転は、転舵機構を介して転舵輪に伝達されて転舵輪の転舵角を変化させる。
【００２３】
本実施形態によれば、以下のような効果がある。
（１）ハンドル面１３が鉛直方向に対して４５°以下となる第１位置、またはハンドル面１３が鉛直方向に対して４５°以上となる第２位置で選択的に保持する伝達機構２２を設けたので、運転者は、ハンドル１０の第１位置と第２位置とを任意に切り替えることにより、ハンドル１０の起立角度を大きく調節できる。その結果、重力の影響による腕の負担や、操舵精度の低下を低減できる。
例えば、高速道路を使って長距離を移動するような場合、ハンドル１０の操舵量は少ないが長時間の運転で疲労が予想されるので、ハンドル１０を第２位置とすることにより、運転者の疲労を軽減できる。
一方、近距離で疲労が気にならない場合や、山道などのカーブが連続している場合の運転で腕の前後の曲げ伸ばしの効率が悪い場合には、ハンドル１０を第１位置とすることにより、運転者の運転効率を向上できる。
さらには、運転者の気分や好みに応じて、第１位置と第２位置とを切り替えることにより、運転の快適性を向上できる。
【００２４】
〔第２実施形態〕
図３は、第２実施形態に係る操舵装置１Ａのハンドル１０が第１位置に位置する状態を示す側面図であり、図４は、ハンドル１０が第２位置に位置する状態を示す側面図である。
本実施形態では、伝達機構２２Ａがステアリングシャフト２１の下方に位置する状態で、ハンドル１０が第１位置に位置し、伝達機構２２Ａがステアリングシャフト２１の上方に位置する状態で、ハンドル１０が第２位置に位置する点が、第１実施形態と異なる。
具体的には、第１シャフト２３に設けられた傘歯車２４Ａの外径を、ハンドル１０に向かうに従って大きくしている。
【００２５】
本実施形態によれば、上述した（１）と同様の効果がある。
【００２６】
〔第３実施形態〕
図５は、第３実施形態に係る操舵装置１Ｂのハンドル１０が第１位置に位置する状態を示す側面図であり、図６は、ハンドル１０が第２位置に位置する状態を示す側面図である。
本実施形態では、伝達機構２２Ｂの構成が、第１実施形態と異なる。
【００２７】
具体的には、伝達機構２２Ｂは、ステアリングシャフト２１と第１シャフト２３とを連結する等速ジョイント２９と、第１シャフト２３をステアリングシャフト２１に対して揺動可能に固定する固定機構５０と、を備える。
【００２８】
この伝達機構２２Ｂによれば、ハンドル１０を回転させると第１シャフト２３も回転し、この第１シャフト２３の回転は、等速ジョイント２９を介してステアリングシャフト２１に伝達される。
したがって、第１シャフト２３のステアリングシャフト２１に対する角度は変更可能となっている。
【００２９】
固定機構５０は、メインパイプ３０に設けられた第１ブラケット５１と、第１シャフト２３が挿通される第１パイプ６０と、第１パイプ６０に設けられた第２ブラケット５２と、これらブラケット５１，５２を所定角度で連結する連結部材５３と、を備える。
第２ブラケット５２には、長孔５２１が形成されている。
第１ブラケット５１には、図示しない貫通孔が形成されている。
【００３０】
連結部材５３は、ボルト５３１と、このボルト５３１を締め付けるレバー５３２と、を備える。
この連結部材５３によれば、ボルト５３１の首部を、第２ブラケット５２の長孔５２１および第１ブラケット５１の貫通孔に挿通し、この状態で、レバー５３２を回動することにより、第１ブラケット５１と第２ブラケット５２とを所定角度で固定できる。
【００３１】
以上の固定機構５０によれば、レバー５３２を緩めてステアリングシャフト２１と第１シャフト２３との成す角度を変えることにより、ハンドル面１３の鉛直方向に対する角度を変えることができ、ハンドル１０を第１位置または第２位置で選択的に保持できる。
【００３２】
すなわち、図５に示す状態では、第１シャフト２３は、ステアリングシャフト２１に対して角度β水平方向に傾いた状態で固定されているので、ハンドル面１３の鉛直方向に対する角度は（４５−β）°となっている。つまりハンドル１０は、第１位置で保持される。
一方、図６に示す状態では、第１シャフト２３は、ステアリングシャフト２１に対して角度β鉛直方向に傾いた状態で固定されているので、ハンドル面１３の鉛直方向に対する角度は（４５＋β）°となっている。つまりハンドル１０は、第２位置で保持される。
【００３３】
本実施形態によれば、上述した（１）と同様の効果がある。
【００３４】
〔第４実施形態〕
図７および図８は、第４実施形態に係る操舵装置１Ｃの側面図である。
本実施形態では、ハンドル１０がステアリングシャフト２１または第１シャフト２３に選択的に連結可能である点が、第１実施形態と異なる。
【００３５】
具体的には、本実施形態では、第１実施形態と異なり、伝達機構２２Ｃをステアリングシャフト２１を中心として回転させることはできず、伝達機構２２Ｃは、ステアリングシャフト２１の下方側に位置し、ハウジング２８Ｃは、メインパイプ３０の下側に固定されている。
また、ステアリングシャフト２１は、鉛直方向に対して（４５−γ）°傾いて延びている。さらには、このステアリングシャフト２１と第１シャフト２３との成す角度は、角度２γとなっている。
ハンドル１０は、センターコア部１１がステアリングシャフト２１の先端側および第１シャフト２３の先端側の両方に着脱可能となっている。
【００３６】
例えば、図７に示す状態では、ハンドル１０は、第１シャフト２３に連結され、ハンドル面１３の鉛直方向に対する角度は、（４５−γ）°となっている。つまりハンドル１０は、第１位置で保持される。
一方、図８に示す状態では、ハンドル１０は、ステアリングシャフト２１に連結され、ハンドル面１３の鉛直方向に対する角度は、（４５＋γ）°となっている。つまりハンドル１０は、第２位置で保持される。
よって、ハンドル１０を、第１シャフト２３またはステアリングシャフト２１のいずれかに固定することで、ハンドル１０を第１位置または第２位置に切り替えることができる。
【００３７】
本実施形態によれば、上述した（１）と同様の効果がある。
【００３８】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良などは本発明に含まれるものである。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の第１実施形態に係る操舵装置の操作子が第１位置に位置した状態での側面図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る操舵装置の操作子が第２位置に位置した状態での側面図である。
【図３】本発明の第２実施形態に係る操舵装置の操作子が第１位置に位置した状態での側面図である。
【図４】本発明の第２実施形態に係る操舵装置の操作子が第２位置に位置した状態での側面図である。
【図５】本発明の第３実施形態に係る操舵装置の操作子が第１位置に位置した状態での側面図である。
【図６】本発明の第３実施形態に係る操舵装置の操作子が第２位置に位置した状態での側面図である。
【図７】本発明の第４実施形態に係る操舵装置の操作子が第１位置に位置した状態での側面図である。
【図８】本発明の第４実施形態に係る操舵装置の操作子が第２位置に位置した状態での側面図である。
【符号の説明】
【００４０】
１    操舵装置
１０    ハンドル（操作子）
１３    ハンドル面（操作子を含む平面）
２０    支持手段
２１    ステアリングシャフト
２２    伝達機構（伝達手段）
【図１】
2009208487.tif 000003
【図２】
2009208487.tif 000004
【図３】
2009208487.tif 000005
【図４】
2009208487.tif 000006
【図５】
2009208487.tif 000007
【図６】
2009208487.tif 000008
【図７】
2009208487.tif 000009
【図８】
2009208487.tif 000010