(57)【要約】【課題】加工用木材に対するプレカット加工を効率よく行うことができる加工用木材のプレカット加工方法の提供。【解決手段】上流側搬送路１３に搬入された加工用先行木材３１を自動搬送する第１工程と、定置された加工用先行木材３１の始端３１ａ側に対し加工工具２３を用いて自動加工する第２工程と、始端３１ａ側に対する自動加工を終えた加工用先行木材３１を搬送して定置させてその終端３１ｂ側に対し加工工具２４を用いて自動加工すると同時に、上流側搬送路１３に搬入された加工用後行木材３３を自動搬送して定置する第３工程と、加工用先行木材３１をプレカット加工済み木材３２として下流側搬送路１４から排出しながら、加工用後行木材３３の始端３３ａ側を加工工具２３を用いて自動加工する第４工程とを少なくとも含み、これら第２工程〜第４工程とを１サイクルとすることで行われる。【選択図】図２
2009012257.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上流側搬送路に搬入された加工用先行木材を所定位置まで自動搬送する第１工程と、
所定位置に定置された前記加工用先行木材の始端側に対し加工ユニットが備える１種類の加工工具を用いて所定の自動加工を施す第２工程と、
前記始端側に対する自動加工を終えた前記加工用先行木材を搬送して所定位置に定置させた上で、その終端側に対し加工ユニットが備える前記加工工具を用いて所定の自動加工を施すと同時に、前記上流側搬送路に搬入された加工用後行木材を所定位置まで自動搬送して定置する第３工程と、
前記加工用先行木材をプレカット済み木材として下流側搬送路から排出しながら、前記加工用後行木材の始端側を加工ユニットが備える前記加工工具を用いて所定の自動加工を施す第４工程とを少なくとも含み、
前記第２工程〜前記第４工程とを１サイクルとすることを特徴とする加工用木材のプレカット加工方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、羽柄材を含む適宜の加工用木材の長さ方向での両端側に対し効率よく必要なプレカット加工を施すことができる加工用木材のプレカット加工方法に関する技術である。
【背景技術】
【０００２】
木材のプレカット加工方法は、通常、搬送コンベアと位置決め装置とで所定位置に被加工木材を定置させ、予め決められている特定部位に所要の形状加工を施すことで行われており、本出願人もその際に精度を高めて加工することができるほか、加工精度が低下してもこれを迅速に補正することができるようにした「木材のプレカット加工方法及び加工装置」を提案している（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−２２５９０１号公報
【０００３】
図３〜図５は、上記特許文献１に開示されている木材のプレカット加工装置を含む従来装置を用いて行われているプレカット加工方法の工程例を示す工程説明図である。なお、同じ図番中の上位側に位置する各加工工程は、平面視方向での工程図を、下位側に位置する各加工工程は、上位側の加工工程を正面方向からみた際の工程図をそれぞれ示す。
【０００４】
これらの図によれば、加工用木材８に対する加工を施すプレカット加工装置１は、図３（ａ）に示すように上流側搬送路３から下流側搬送路４へと至るコンベア２と、該コンベア２の所定位置に設置されている加工ユニット５とで構成されている。
【０００５】
まず、図３（ｂ）に示すように加工ユニット５を退避させた状態のもとでコンベア２上に載置されて搬送されてくる加工用木材８は、その始端側加工用に用意されている上流側クランプ装置６で位置決めされる。
【０００６】
該上流側クランプ装置６で位置決めされた加工用木材８は、図４（ａ）に示すように加工ユニット５が備える丸鋸５ａを用いて始端８ａ側に対する所定の加工が行われる。  
【０００７】
加工用木材８は、始端８ａ側に対する加工を終了すると、上流側クランプ装置６による位置決めが解除されて、図４（ｂ）に示すように終端８ｂ側が加工ユニット５の下方に位置するようにコンベア２で搬送される。このとき、加工ユニット５は、加工用木材８を搬送させるために図３（ｂ）と同様に退避させることになる。
【０００８】
コンベア２上を搬送された加工用木材８は、終端側加工用に用意されている下流側クランプ装置７で位置決めされる。
【０００９】
該下流側クランプ装置７で位置決めされた加工用木材８は、図５（ａ）に示すように加工ユニット５が備える丸鋸５ａを用いて終端８ｂ側に対する所定の加工が行われる。
【００１０】
加工用木材８は、終端８ｂ側に対する加工が終了すると、下流側クランプ装置７による位置決めが解除されて、図５（ｂ）に示すように所定の加工を終えたプレカット済み木材９としてコンベア２で搬送され、下流側搬送路４から排出されることになる。このとき、加工ユニット５は、図３（ｂ）と同様に退避させることになる。
【００１１】
このようにして最初の加工用木材８に対する加工を全て終了した後は、次に用意されている加工用木材８が図５（ｃ）に示すようにコンベア２で上流側搬送路３から搬送され、逆向きの矢印１０で示される図４（ａ）の状態に戻って、その始端８ａ側に対する加工から開始される同様な加工が行われることになる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかし、図３〜５に示す従来手法による場合には、常に１本の加工用木材８に対する全ての加工を終えたプレカット済み木材９を下流側搬送路４から排出した後でなければ、次に控える加工用木材８を上流側搬送路３に搬入することができず、２本の加工用木材８を加工するためには２サイクルの加工工程を経る必要があり、加工作業の効率を著しく低下させる不都合があった。
【００１３】
本発明は、図３〜５に示す従来手法による場合の上記課題に鑑みてなされたものであり、羽柄素材を含む加工用木材に対するプレカット加工を効率よく行うことができる加工用木材のプレカット加工方法を提供することに目的がある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、上記目的を達成すべくなされたものであり、上流側搬送路に搬入された加工用先行木材を所定位置まで自動搬送する第１工程と、所定位置に定置された前記加工用先行木材の始端側に対し加工ユニットが備える１種類の加工工具を用いて所定の自動加工を施す第２工程と、前記始端側に対する自動加工を終えた前記加工用先行木材を搬送して所定位置に定置させた上で、その終端側に対し加工ユニットが備える前記加工工具を用いて所定の自動加工を施すと同時に、前記上流側搬送路に搬入された加工用後行木材を所定位置まで自動搬送して定置する第３工程と、前記加工用先行木材をプレカット済み木材として下流側搬送路から排出しながら、前記加工用後行木材の始端側を加工ユニットが備える前記加工工具を用いて所定の自動加工を施す第４工程とを少なくとも含み、前記第２工程〜前記第４工程とを１サイクルとすることを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、加工用先行木材と加工用後行木材との２本に対し、１サイクルの加工工程のもとで必要なプレカット加工を施すことができるので、加工作業の効率を大幅に向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１〜図２は、本発明の一例を示す工程説明図であり、同じ図番中の上位側の各加工工程は、平面視方向での工程図を、下位側の各加工工程は、上位側の加工工程を正面方向からみた際の工程図をそれぞれ示す。
【００１７】
これらの図によれば、羽柄素材を含む加工用木材に対するプレカット加工は、図１（ａ）に示すように上流側搬送路１３から下流側搬送路１４へと至るコンベア１２と、該コンベア２の所定位置に設置されている加工ユニット２２とで構成される木材プレカット加工装置１１を用いて行われる。
ている。
【００１８】
このうち、コンベア１２は、その上流側搬送路１３における終端搬送路部１３ａが流体圧シリンダ１７を介して図１（ｃ）に示すように下方に向けて片開き状に開くことができるようになっている。
【００１９】
しかも、終端搬送路部１３ａの近傍に位置する上流側搬送路１３には、加工用先行木材３１の始端３１ａ側を位置決めして定置するための上流側クランプ装置１５が搬送路面を出没する搬送ストッパ１５ａなどを含めて配設されている。
【００２０】
また、コンベア１２は、その下流側搬送路１４における始端搬送路部１４ａが流体圧シリンダ１７を介して図２（ｂ）に示すように下方に向けて片開き状に開くことができるようになっている。
【００２１】
そして、始端搬送路部１４ａの近傍に位置する下流側搬送路１４には、加工用先行木材３１の後端３１ａ側を位置決めして定置するための下流側クランプ装置１６が搬送路面を出没する搬送ストッパ１６ａなどを含めて配設されている。
【００２２】
また、上流側搬送路１３における終端搬送路部１３ａにより確保される始端側加工エリア１８と、下流側搬送路１４における始端搬送路部１４ａにより確保される後端側加工エリア１９とは、相互に干渉し合わない程度に広く配置されている。
【００２３】
一方、始端側加工エリア１８と後端側加工エリア１９とからの退避を自在に配設される加工ユニット２２は、加工工具２３として丸鋸２５を備えており、該丸鋸２５は、三次元方向への移動と、各次元方向での３６０度方向への移動とが自在となって配設されている。
【００２４】
しかも、加工ユニット２２は、加工用先行木材３１および加工用後行木材３３を同一ライン上で加工することができる共用タイプとして配設されている。
【００２５】
次に、上記木材プレカット加工装置１１を用いて行われる本発明方法を説明すれば、上流側搬送路１３に搬入された加工用先行木材３１を所定位置まで自動搬送する第１工程と、所定位置に定置された加工用先行木材３１の始端３１ａ側に対し加工ユニット２２が備える１種類の加工工具２３を用いて所定の自動加工を施す第２工程と、始端３１ａ側に対する自動加工を終えた加工用先行木材３１を搬送して所定位置に定置させた上で、その終端３１ｂ側に対し加工ユニット２２が備える加工工具２３を用いて所定の自動加工を施すと同時に、上流側搬送路１３に搬入された加工用後行木材３３を所定位置まで自動搬送して定置する第３工程と、加工用先行木材３１をプレカット済み木材３２として下流側搬送路１４から排出しながら、加工用後行木３３材の始端３３ａ側を加工ユニット２２が備える加工工具２３を用いて所定の自動加工を施す第４工程とを少なくとも含み、これら第２工程〜前記第４工程とを１サイクルとすることで行われる。
【００２６】
これを図示例に基づいてより詳しく説明すれば、第１工程では、図１（ａ）２示す上流側搬送路１３に搬入された加工用先行木材３１が、加工ユニット２２側を退避させた上で図１（ｂ）に示すようにコンベア１２を介して所定位置まで自動搬送され、搬送路面上に突出してその始端３１ａと当接する搬送ストッパ１５ａを含む上流側クランプ装置１５により定置される。
【００２７】
第２工程では、このようにして加工用先行木材３１を定置させた後、図１（ｃ）に示すように上流側搬送路１３における終端搬送路部１３ａを片開き状に落とし開くことで、始端側加工エリア１８を確保した上で、加工用先行木材３１の始端３１ａ側に対し加工ユニット２２が備える加工工具２３である丸鋸２５を用いて切断等の所定の自動加工が施されることになる。
【００２８】
第３工程では、始端３１ａ側に対し丸鋸２５を用いて切断等の所定の自動加工が施さた加工用先行木材３１、加工ユニット２２側を退避させた上でコンベア１２を介して所定位置まで自動搬送され、これを逆送させることで搬送路面上に突出してその終端３１ｂと当接する搬送ストッパ１６ａを含む下流側クランプ装置１６により定置される。
【００２９】
このとき、上流側搬送路１３における終端搬送路部１３ａは、元の水平位置に復帰して搬送路面上に搬送ストッパ１５ａを突出させた図２（ａ）に示す状態となり、上流側搬送路１３に搬入された加工用後木材３３がコンベア１２を介して所定位置まで自動搬送され、図２（ｂ）に示すように搬送路面上に突出してその始端３１ａと当接する搬送ストッパ１５ａを含む上流側クランプ装置１５により定置されることになる。
【００３０】
しかも、下流側搬送路１４における始端搬送路部１４ａを片開き状に落とし開くことで、終端側加工エリア１９を確保した上で、加工用先行木材３１の後端３１ｂ側に対し加工ユニット２２が備える加工工具２３である丸鋸２５を用いて切断等の所定の自動加工が施されることになる。
【００３１】
第４工程では、図２（ｃ）に示すように後端３１ｂ側に対する加工を終えた加工用先行木材３１をプレカット加工済み木材３２としてコンベア１２を介して下流側搬送路１４から排出しながら、上流側搬送路１３における終端搬送路部１３ａを片開き状に落とし開くことで、始端側加工エリア１８を確保した上で、加工用後行木材３３の始端３３ａ側に対し加工ユニット２２が備える加工工具２３である丸鋸２５を用いて切断等の所定の自動加工が施されることになる。
【００３２】
つまり、本発明においては、コンベア１２により搬送される加工用先行木材３１と加工用後行木材３３とを同一ライン上で同一の加工ユニット２２を用いて図２中に逆向きの矢印３０で示される第２工程〜第４工程を１サイクルとした必要な加工を行うことができるので、加工の作業効率を大幅に改善することができることになる。
【００３３】
以上は、本発明を図示例に基づいて説明したものであり、その具体的な内容はこれに限られるものではない。例えば、加工用木材は、羽柄材以外の適宜の用途に供される木材であってもよい。また、終端搬送路部１３ａや始端搬送路部１４ａは、流体圧シリンダ１７を用いることなく、モータによる駆動制御方式等の他の駆動制御手段により例えば横方向に退避移動させるようにしてもよい。さらに、加工ユニット２２が備える加工工具２３は、図示例のような丸鋸２５のほか、ドリルやカッターなどであってもよい。さらにまた、加工ユニットは、複数種類の加工工具を備えているものであってもよい。また、搬送ストッ１５ａ，１６ａを用いることなく、上流側専用移動位置決め装置や下流側専用移動位置決め装置を用いて位置決めすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の一例を第１工程から第２工程までについて（ａ）〜（ｃ）として場合分けして示す工程図であり、上位側の各加工工程は、平面視方向での工程図を、下位側の各加工工程は、上位側の加工工程を正面方向からみた際の工程図をそれぞれ示す。
【図２】本発明の一例を第３工程から第４工程までについて（ａ）〜（ｃ）として場合分けして示す工程図であり、上位側の各加工工程は、平面視方向での工程図を、下位側の各加工工程は、上位側の加工工程を正面方向からみた際の工程図をそれぞれ示す。
【図３】従来手法の一例を加工用木材の始端側を定置するまでの工程ついて（ａ），（ｂ）として場合分けして示す工程図であり、上位側の各加工工程は、平面視方向での工程図を、下位側の各加工工程は、上位側の加工工程を正面方向からみた際の工程図をそれぞれ示す。
【図４】従来手法の一例を加工用木材の始端側を加工した後にその終端側を定置するまでの工程ついて（ａ），（ｂ）として場合分けして示す工程図であり、上位側の各加工工程は、平面視方向での工程図を、下位側の各加工工程は、上位側の加工工程を正面方向からみた際の工程図をそれぞれ示す。
【図５】従来手法の一例を定置した加工用木材の終端側を加工してプレカット済み木材として排出し、新たな加工用木材の始端側を定置するまでの工程ついて（ａ）〜（ｃ）として場合分けして示す工程図であり、上位側の各加工工程は、平面視方向での工程図を、下位側の各加工工程は、上位側の加工工程を正面方向からみた際の工程図をそれぞれ示す。
【符号の説明】
【００３５】
１１  木材プレカット加工装置
１２  コンベア
１３  上流側搬送路
１３ａ  終端搬送路部
１４  下流側搬送路
１４ａ  始端搬送路部
１５  上流側クランプ装置
１５ａ  搬送ストッパ
１６  下流側クランプ装置
１６ａ  搬送ストッパ
１７  流体圧シリンダ
１８  始端側加工エリア
１９  終端側加工エリア
２２  加工ユニット
２３  加工工具
２５  丸鋸
３１  加工用先行木材
３１ａ  始端
３１ｂ  終端
３２  プレカット加工済み木材
３３  加工用後行木材
３３ａ  始端
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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