(57)【要約】【課題】状況に応じて媒体に対して所定の角度に位置するヘッドを選択的に利用して液体滴を吐出すること。【解決手段】媒体に液体滴を吐出するためのノズルが並ぶノズル列を含むヘッドと、前記媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、前記ヘッドを前記搬送方向と交差する移動方向に移動させる移動機構と、前記ノズル列の方向が前記搬送方向に対して所定の方向となるような第１位置と、前記ノズル列の方向が前記所定の方向と異なる方向となるような第２位置とに、前記ヘッドを位置決め可能な位置決め機構と、前記第１位置に前記ヘッドが位置決めされたとき、前記ヘッドを前記移動機構によって前記移動方向に移動させつつ前記媒体に液体滴を吐出させ、前記第２位置に前記ヘッドが位置決めされたとき、前記媒体を前記搬送方向に搬送させ前記ヘッドを移動させずに前記ヘッドに液体滴を吐出させるコントローラと、を備える液体吐出装置。【選択図】図７
2009012349.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体に液体滴を吐出するためのノズルが並ぶノズル列を含むヘッドと、
前記媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、
前記ヘッドを前記搬送方向と交差する移動方向に移動させる移動機構と、
前記ノズル列の方向が前記搬送方向に対して所定の方向となるような第１位置と、前記ノズル列の方向が前記所定の方向と異なる方向となるような第２位置とに、前記ヘッドを位置決め可能な位置決め機構と、
前記第１位置に前記ヘッドが位置決めされたとき、前記ヘッドを前記移動機構によって前記移動方向に移動させつつ前記媒体に液体滴を吐出させ、前記第２位置に前記ヘッドが位置決めされたとき、前記媒体を前記搬送方向に搬送させ前記ヘッドを移動させずに前記ヘッドに液体滴を吐出させるコントローラと、
を備える液体吐出装置。
【請求項２】
前記第１位置に前記ヘッドが位置決めされたときにおける前記ノズル列の方向は前記搬送方向である、請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記第２位置に前記ヘッドが位置決めされたときにおける前記ノズル列の方向は前記搬送方向に交差する方向である、請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記位置決め機構は、前記ヘッドの一部を支点として該ヘッドを回転させる、請求項１〜３のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記位置決め機構は、前記ヘッドを前記第１位置に固定的に取り付け可能な第１取り付け部と、前記ヘッドを第２位置に固定的に取り付け可能な第２取り付け部とを備える、請求項１〜３のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項６】
あるヘッドが前記第１取り付け部に取り付けられており、他のヘッドが前記第２取り付け部に取り付けられている、請求項５に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
ノズル列の方向が媒体の搬送方向に対して所定の方向となるような位置にヘッドが位置決めされたとき、前記ヘッドを前記搬送方向と交差する方向に移動させつつ前記媒体に液体滴を吐出させるステップと、
前記ノズル列の方向が前記所定の方向と異なる方向となるような位置に前記ヘッドが位置決めされたとき、前記媒体を前記搬送方向に搬送させ前記ヘッドを移動させずに前記ヘッドに液体滴を吐出させるステップと、
を含む、液体吐出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置及び液体吐出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体滴を吐出して媒体に画像を形成する液体吐出装置がある。この液体吐出装置の中には、媒体の搬送方向と交差する方向がノズル列の方向となるようにヘッドを固定して、媒体を搬送させつつ液体滴を吐出させるものがある（ライン方式）。また、液体吐出装置の中には、媒体の搬送方向とノズル列方向とを一致させるようにヘッドを配置し、ヘッドを媒体の搬送方向と交差する方向に移動させつつ液体滴を吐出させるものがある（シリアル方式）。
【特許文献１】特開２００７−６８２０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ヘッドの幅よりも媒体の幅の方が小さい場合には、上述のライン方式を採用して媒体の全面に高速で液体滴を吐出することができる。一方、ヘッドの幅よりも媒体の幅の方が大きい場合には、媒体の搬送を断続的に行いつつ上述のシリアル方式を採用することで、媒体の全面に液体滴を吐出することができる。よって、媒体のサイズ等の状況に応じて、媒体に対して所定の角度に位置するヘッドを選択的に採用することができれば便利である。
【０００４】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、状況に応じて媒体に対して所定の角度に位置するヘッドを選択的に利用して液体滴を吐出することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するための主たる発明は、
媒体に液体滴を吐出するためのノズルが並ぶノズル列を含むヘッドと、
前記媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、
前記ヘッドを前記搬送方向と交差する移動方向に移動させる移動機構と、
前記ノズル列の方向が前記搬送方向に対して所定の方向となるような第１位置と、前記ノズル列の方向が前記所定の方向と異なる方向となるような第２位置とに、前記ヘッドを位置決め可能な位置決め機構と、
前記第１位置に前記ヘッドが位置決めされたとき、前記ヘッドを前記移動機構によって前記移動方向に移動させつつ前記媒体に液体滴を吐出させ、前記第２位置に前記ヘッドが位置決めされたとき、前記媒体を前記搬送方向に搬送させ前記ヘッドを移動させずに前記ヘッドに液体滴を吐出させるコントローラと、
を備える液体吐出装置である。
【０００６】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
【０００８】
媒体に液体滴を吐出するためのノズルが並ぶノズル列を含むヘッドと、
前記媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、
前記ヘッドを前記搬送方向と交差する移動方向に移動させる移動機構と、
前記ノズル列の方向が前記搬送方向に対して所定の方向となるような第１位置と、前記ノズル列の方向が前記所定の方向と異なる方向となるような第２位置とに、前記ヘッドを位置決め可能な位置決め機構と、
前記第１位置に前記ヘッドが位置決めされたとき、前記ヘッドを前記移動機構によって前記移動方向に移動させつつ前記媒体に液体滴を吐出させ、前記第２位置に前記ヘッドが位置決めされたとき、前記媒体を前記搬送方向に搬送させ前記ヘッドを移動させずに前記ヘッドに液体滴を吐出させるコントローラと、
を備える液体吐出装置。  
このようにすることで、状況に応じて媒体に対して所定の角度に位置するヘッドを選択的に利用して液体滴を吐出することができる。
【０００９】
かかる液体吐出装置であって、前記第１位置に前記ヘッドが位置決めされたときにおける前記ノズル列の方向は前記搬送方向であることが望ましい。また、前記第２位置に前記ヘッドが位置決めされたときにおける前記ノズル列の方向は前記搬送方向に交差する方向であることが望ましい。また、前記位置決め機構は、前記ヘッドの一部を支点として該ヘッドを回転させることが望ましい。また、前記位置決め機構は、前記ヘッドを前記第１位置に固定的に取り付け可能な第１取り付け部と、前記ヘッドを第２位置に固定的に取り付け可能な第２取り付け部とを備えることとしてもよい。
【００１０】
また、あるヘッドが前記第１取り付け部に取り付けられており、他のヘッドが前記第２取り付け部に取り付けられていることとしてもよい。  
このようにすることで、状況に応じて媒体に対して所定の角度に位置するヘッドを選択的に利用して液体滴を吐出することができる。
【００１１】
ノズル列の方向が媒体の搬送方向に対して所定の方向となるような位置にヘッドが位置決めされたとき、前記ヘッドを前記搬送方向と交差する方向に移動させつつ前記媒体に液体滴を吐出させるステップと、
前記ノズル列の方向が前記所定の方向と異なる方向となるような位置に前記ヘッドが位置決めされたとき、前記媒体を前記搬送方向に搬送させ前記ヘッドを移動させずに前記ヘッドに液体滴を吐出させるステップと、
を含む、液体吐出方法。  
このようにすることで、状況に応じて媒体に対して所定の角度に位置するヘッドを選択的に利用して液体滴を吐出することができる。
【００１２】
＝＝＝第１実施形態＝＝＝
＜全体構成について＞
図１は、印刷システムの全体構成のブロック図である。この印刷システム１００は、プリンタ１とコンピュータ１１０とを備えている。ここでのプリンタ１は、用紙、布、フィルム等の媒体に画像を印刷するインク吐出型のプリンタである。
【００１３】
図２Ａは、プリンタ１の内部構造の斜視図である。また、図２Ｂは、プリンタ１の断面図である。以下に、図１も参照しつつ、一実施形態としてのプリンタ１の基本的な構成について説明する。
【００１４】
プリンタ１は、用紙搬送機構２０、キャリッジ移動機構３０、ヘッドユニット４０、検出器群５０、コントローラ６０、インタフェース６１、駆動信号生成回路７０、及び、回転機構９０を有する。プリンタ１は、コンピュータ１１０から印刷データを受信する。そして、受信したデータに基づいてプリンタ１のコントローラ６０がプリンタ１の各部（用紙搬送機構２０、キャリッジ移動機構３０、ヘッドユニット４０、駆動信号生成回路７０、及び、回転機構９０）を制御し、用紙Ｓに画像を形成する。
【００１５】
用紙搬送機構２０は、媒体（例えば、用紙Ｓなど）を所定方向（以下、搬送方向という）に搬送させるためのものである。この用紙搬送機構２０は、給紙ローラ２１と、搬送モータ（不図示）と、上流側搬送ローラ２３Ａ及び下流側搬送ローラ２３Ｂと、ベルト２４とを有する。給紙ローラ２１は、用紙挿入口に挿入された用紙Ｓをプリンタ１内に給紙するためのローラである。不図示の搬送モータが回転すると、上流側搬送ローラ２３Ａ及び搬送ローラ２３Ｂが回転しベルト２４が回転する。給紙ローラ２１によって給紙された用紙Ｓは、ベルト２４によって、印刷可能な領域（ヘッドと対向する領域）まで搬送される。ベルト２４が用紙Ｓを搬送することによって、用紙Ｓがヘッドユニット４０に対して搬送方向に移動する。印刷可能な領域を通過した用紙Ｓは、ベルト２４によって外部に排紙される。尚、搬送中の用紙Ｓは、ベルト２４に静電吸着又はバキューム吸着されている。
【００１６】
キャリッジ移動機構３０は、ヘッドユニット４０が取り付けられたキャリッジＣＲをキャリッジ移動方向に移動させるためのものである。キャリッジ移動方向は、前述の搬送方向に対して交差する方向である。このキャリッジ移動機構３０は、キャリッジモータ３１と、ガイド軸３２と、タイミングベルト３３と、駆動プーリー３４と、アイドラプーリー３５とを有する。キャリッジモータ３１の動作は、コントローラ６０によって制御される。そして、キャリッジモータ３１の回転軸には、駆動プーリー３４が取り付けられている。この駆動プーリー３４は、キャリッジ移動方向の一端側に配置されている。駆動プーリー３４とは反対側のキャリッジ移動方向の他端側には、アイドラプーリー３５が配置されている。タイミングベルト３３は、その端部がキャリッジＣＲに固定された環状の部材であり、駆動プーリー３４とアイドラプーリー３５とに架け渡されている。ガイド軸３２は、キャリッジＣＲを移動可能な状態で支持する。このガイド軸３２は、キャリッジ移動方向に沿って取り付けられている。しがたって、キャリッジモータ３１が動作すると、キャリッジＣＲはこのガイド軸３２に沿ってキャリッジ移動方向に移動する。これに伴い、ヘッドユニット４０もキャリッジ移動方向に移動する。
【００１７】
ヘッドユニット４０は、用紙Ｓにインク滴を吐出して画像を形成するためのものである。ヘッドユニット４０は、複数のノズルと、各ノズルに取り付けられたピエゾ素子ＰＺＴと、インク滴の吐出を制御するためのヘッドコントローラＨＣとを備える。このヘッドユニット４０の構成については、後述する。
【００１８】
プリンタ１内の状況は検出器群５０によって監視されている。検出器群５０は、検出結果をコントローラ６０に出力する。そして、コントローラ６０は、この検出結果に基づいて、各部を制御する。
【００１９】
検出器群５０には、ロータリー式エンコーダなどが含まれる。例えば、ロータリー式エンコーダは、上流側搬送ローラ２３Ａや下流側搬送ローラ２３Ｂの回転量を検出する。そして、ロータリー式エンコーダの検出結果に基づいて、コントローラ６０は、用紙Ｓの搬送量を検出することができるようになっている。
【００２０】
コントローラ６０は、プリンタ１の制御を行うための制御ユニットである。コントローラ６０は、プリンタ１内のインタフェース６１に接続され、コンピュータ１１０と通信可能になっている。コントローラ６０は、プリンタ全体の制御を行うための演算処理を行う機能を有する。また、プログラム及びデータを記憶するメモリを含んでいる。そして、メモリに格納されているプログラムにしたがって、各部を制御する。
【００２１】
駆動信号生成回路７０は、後述するヘッドユニット４０のピエゾ素子ＰＺＴに印加する駆動信号ＣＯＭを生成する回路である。駆動信号ＣＯＭによってインク滴を吐出する仕組みについては後述する。
【００２２】
回転機構９０は、用紙Ｓの面の垂直方向を軸としてヘッドユニット４０を回転させるための機構である。この回転機構９０については後述する。
【００２３】
＜ヘッドユニット４０の構成について＞
図３は、ヘッドユニット４０の構成を説明するための図である。ヘッドユニット４０には、５つのノズル群（第１ノズル群４１０〜第５ノズル群４５０）が含まれている。図では、ヘッドユニット４０における第１ノズル群４１０〜第５ノズル群４５０をプリンタ１の上から見た図となっている。プリンタの上部から見た場合、これらのノズルは他の要素に阻まれて見ることができない。しかし、ここでは、第１ノズル群４１０〜第５ノズル群４５０のノズルの位置関係が理解しやすいように、ノズルの位置が実線で描かれている。
【００２４】
ここで、示されている各ノズルには、後述するように、インク滴を吐出させるために電圧の印加によって変形可能なピエゾ素子が取り付けられている。そして、それぞれのピエゾ素子に後述する駆動信号を印加することによって液体滴を吐出することができるようになっている。
【００２５】
第１ノズル群４１０〜第５ノズル群４５０の各ノズル群には、イエローインクノズル列Ｙ、マゼンタインクノズル列Ｍ、シアンインクノズル列Ｃ、及び、ブラックインクノズル列Ｋが形成されている。各ノズル列は、インクを吐出するための吐出口であるノズルを複数個備えている。各ノズル列の複数のノズルは一定のノズルピッチで並んでいる。また、各色のノズル列の各ノズルは、それぞれのノズル番号がノズル列と交差する方向について一致するように並んでいる。
【００２６】
ここでは、ノズルピッチは、１／３６０インチである。また、１つのノズル列が含むノズルの数は３６０個である。各ノズル列のノズルには、図中の左から順にノズルの番号が付されている（＃１〜＃３６０）。また、図中において、１つのノズル列におけるノズルピッチとして「Ｐ］で示されている。
【００２７】
第１ノズル群４１０の右端のノズル（＃３６０）と第２ノズル群４２０の左端のノズル（＃１）とで構成されるノズルピッチは１／３６０インチである。第２ノズル群４２０の右端のノズル（＃３６０）と第３ノズル群４３０の左端のノズル（＃１）とで構成されるノズルピッチは１／３６０インチである。第３ノズル群４３０の右端のノズル（＃３６０）と第４ノズル群４４０の左端のノズル（＃１）とで構成されるノズルピッチは１／３６０インチである。第４ノズル群４４０の右端のノズル（＃３６０）と第５ノズル群４５０の左端のノズル（＃１）とで構成されるノズルピッチは１／３６０インチである。
【００２８】
このように配置されることによって、第１ノズル群４１０のノズル＃１〜第５ノズル群４５０のノズル＃３６０によって、用紙Ｓとの相対移動方向と交差する方向について５インチ（１２７ｍｍ）の画像を形成できるようになっている。図には、印刷可能幅として、第１ノズル群４１０のノズル＃１〜第５ノズル群４５０のノズル＃３６０の幅が示されている。
【００２９】
また、ヘッドユニット４０の左端には、ヘッドユニット４０を回転させるための回転機構９０の回転軸９１が取り付けられている。そして、この回転軸９１を支点としてヘッドユニット４０は回転できるようになっている。回転機構９０については後述する。
【００３０】
また、ヘッドユニット４０の上部には不図示のインクタンクが取り付けられており、ヘッドユニット４０にインクを供給可能となっている。また、ヘッドユニット４０には、ヘッドユニット４０の各ノズルのピエゾ素子ＰＺＴの動作を制御するための不図示のヘッドコントローラＨＣが搭載されている。プリンタ１本体の制御基板からの信号を受信するために、ヘッドコントローラＨＣにはキャリッジＣＲを介して不図示のフレキシブルフラットケーブルが取り付けられている。このようにすることで、ヘッドユニット４０が回転機構によって回転させられても、ヘッドユニット４０には必要なインクが供給され、さらに、必要な信号が伝送されるようになっている。
【００３１】
尚、ここでは、５つのノズル群によって１つのヘッドユニットが構成されているか、ヘッドユニットに含まれるノズル群の数はこれに限られない。また、ここでは、インク滴を吐出する部位としてヘッドユニット４０を例に説明を行うが、ヘッドユニットは複数のノズルを規則的に配列したものを含むものであるため「ヘッド」と同じ意味である。
【００３２】
図４は、ヘッド４０’の構成を説明するための図である。図には、各色のノズル列がノズル＃１〜ノズル＃１８００までのノズルによって一列で構成されている様子が示されている。ここでもノズルピッチＰは１／３６０インチである。この場合、印刷可能幅はノズル＃１〜ノズル＃１８００までの５インチの幅である。このように、各色のノズル列が一列で構成されるように製造することができる場合には、図に示すようなヘッド４０’をヘッドユニットとして使用することとしてもよい。
【００３３】
この場合も、ヘッド４０’の左端には、ヘッド４０’を回転させるための回転機構９０の回転軸９１が取り付けられている。また、不図示のインクタンク、及び、不図示のフレキシブルフラットケーブルが取り付けられている事情も前述のヘッドユニット４０のときと同様である。
【００３４】
＜回転機構９０について＞
回転機構９０は、用紙Ｓの面の垂直方向を軸としてヘッドユニット４０を回転させるための機構である。回転機構９０は、ヘッドユニット４０に取り付けられた回転軸９１と、この回転軸９１を回転させるための不図示のヘッド回転用モータを含む。そして、このヘッド回転用モータが回転することで、ヘッドユニット４０を回転させることができるようになっている。ヘッド回転用モータは、コントローラ６０の制御により回転させられる。そして、コントローラ６０の制御により、ヘッドユニット４０を所望の角度に位置するように移動することができるようになっている。この回転機構９０は、位置決め機構に相当する。
【００３５】
＜インク滴を吐出する仕組みについて＞
図５は、ノズルからインク滴を吐出するための構造を説明するための図である。図に示されている構造が、ヘッドユニット４０に含まれる個々のノズルに対して形成されている。図には、ノズルＮｚ、ピエゾ素子ＰＺＴ、インク供給路４０２、ノズル連通路４０４、及び、弾性板４０６が示されている。
【００３６】
インク供給路４０２には、不図示のインクタンクからインクが供給される。そして、これらのインクは、ノズル連通路４０４に供給される。ピエゾ素子ＰＺＴには、後述する駆動パルスが印加される。駆動パルスが印加されると、駆動パルスの信号に従ってピエゾ素子ＰＺＴが伸縮し、弾性板４０６を振動させる。そして、駆動パルスの振幅に対応する量の液体滴がノズルＮｚから吐出されるようになっている。
【００３７】
図６は、駆動信号を説明するための図である。図に示されるように、駆動信号ＣＯＭは、繰り返し周期Ｔごとに繰り返し生成される。駆動信号ＣＯＭは、期間Ｔ１における駆動パルスＰＳ１、期間Ｔ２における駆動パルスＰＳ２、期間Ｔ３における駆動パルスＰＳ３、及び、期間Ｔ４における駆動パルスＰＳ４を含む。駆動パルスＰＳ１は、ヘッドのピエゾ素子ＰＺＴに印加されることによって、中ドットを形成するためのインク滴を吐出する。駆動パルスＰＳ２は、ピエゾ素子ＰＺＴに印加されることによって、メニスカス（ノズル部分で露出しているインクの自由表面）を微振動させる。駆動パルスＰＳ３は、ピエゾ素子ＰＺＴに印加されることによって、小ドットを形成するためのインク滴を吐出する。駆動パルスＰＳ４は、ヘッドのピエゾ素子ＰＺＴに印加されることによって、大ドットを形成するためのインク滴を吐出する。
【００３８】
これらの駆動パルスは、コントローラ６０からの制御によりヘッドコントローラＨＣが選択的に各ピエゾ素子ＰＺＴに印加し、用紙Ｓ上の画素にドットを形成する。
【００３９】
＜印刷動作について＞
プリンタ１は、用紙のサイズによって用紙の搬送方向に対するヘッドユニット４０の角度を変更して印刷を行う。ここでは、用紙の紙幅が、ヘッドユニット４０の印刷可能幅よりも大きい場合には、ノズル列方向が搬送方向と一致する位置（第１位置とする）にヘッドユニット４０が回転移動される。そして、キャリッジＣＲがキャリッジ移動方向に移動されつつ印刷が行われる。一方、用紙の紙幅が、ヘッドユニット４０の印刷可能幅以下の場合には、ノズル列方向が搬送方向と交差する位置（第２位置とする）にヘッドユニット４０が回転移動させられて印刷が行われる。
【００４０】
図７は、ヘッドユニット４０が第１位置にあるときの印刷を説明するための図である。図には、用紙の搬送方向と同じ方向にノズル列が並ぶようにヘッドユニット４０がキャリッジＣＲに対して固定された様子が示されている。また、用紙Ｓ１が示されている。ここでは、キャリッジＣＲの移動と用紙Ｓ１の搬送が交互に行われる。つまり、キャリッジＣＲがキャリッジ移動方向に移動（すなわち、ヘッドユニット４０がキャリッジ移動方向に移動）しつつ、ヘッドユニット４０からインク滴を吐出しているときには、用紙Ｓ１はプリンタ１に対して相対的に静止している。そして、キャリッジ４０の１回分の移動（１パス）が完了すると、用紙Ｓ１が所定量だけ搬送方向に搬送される。そして、再度、キャリッジＣＲがキャリッジ移動方向に移動しつつ、ヘッドユニット４０からインク滴を吐出する。このように、キャリッジＣＲの移動と用紙Ｓ１の搬送とを繰り返すことにより、用紙Ｓ１の全面に印刷を行うことができるようになっている。このような方式の印刷をここではシリアル方式と呼ぶ。
【００４１】
印刷が行われるとき、ユーザによって印刷対象の用紙のサイズがプリンタドライバを介して選択される。このとき、選択された用紙の紙幅がヘッドユニット４０の印刷可能幅よりも大きいときには、上述のシリアル方式によって印刷が行われる。ここでは、ヘッドユニット４０の印刷可能幅（１２７ｍｍ）よりも大きい紙幅を有する「Ａ４」サイズ（幅２１０ｍｍ、長さ２９７ｍｍ）の用紙が選択されたものとする。
【００４２】
シリアル方式で印刷が行われるとき、ヘッドユニット４０のノズル列が用紙Ｓの搬送方向と一致するような位置（第１位置）となるように、回転機構９０によってヘッドユニット４０が回転させられ、キャリッジＣＲに対して第１位置に正確に固定される。第１位置にヘッドユニット４０が固定されると、用紙Ｓ１が給紙され印刷が開始される。このとき、用紙Ｓ１は前述のように断続的に搬送される。そして、用紙Ｓがプリンタ１に対して静止しているときに、キャリッジＣＲがキャリッジ移動方向に移動しつつ、ヘッドユニット４０からインク滴が吐出され印刷が行われる。このような動作を繰り返し行うことで、用紙Ｓ１の全面に画像が形成される。
【００４３】
このようにすることで、用紙Ｓ１の紙幅がヘッドユニット４０の印刷可能幅よりも広い場合であっても、用紙の全面に印刷を行うことができる。また、シリアル方式の印刷ではヘッドユニット４０のキャリッジ移動方向の移動速度とドットサイズとを調整することで、キャリッジ移動方向の解像度を高めることができる。また、用紙Ｓを断続的に搬送方向に搬送する際の搬送量を、高い解像度の単位で行うことで、用紙の搬送方向についても高い解像度でドットを形成して印刷することができる。
【００４４】
図８は、ヘッドユニット４０が第２位置にあるときの印刷を説明するための図である。図には、用紙の搬送方向と交差する方向にノズル列が並ぶようにヘッドユニット４０が固定された様子が示されている。ここでは、キャリッジＣＲはヘッドユニット４０に阻まれて見ることができないが、ここでも、ヘッドユニット４０はキャリッジＣＲに対して固定されている。また、用紙Ｓ２が搬送方向に搬送されていることが示されている。このようなヘッドユニット４０の配置において用紙Ｓ２を搬送方向に搬送しつつ印刷する方式を、ここではライン方式と呼ぶ。
【００４５】
印刷が行われるとき、ユーザによって印刷対象の用紙のサイズがプリンタドライバを介して選択される。このとき、選択された用紙の紙幅がヘッドユニット４０の印刷可能幅よりも小さい場合には、上述のライン方式にて印刷が行われる。ここでは、ヘッドユニット４０の印刷可能幅（１２７ｍｍ）よりも小さい紙幅を有する「はがき」（幅１００ｍｍ、長さ１４８ｍｍ）が選択されたものとする。
【００４６】
このように、用紙として「はがき」が選択され、ライン方式で印刷が行われるとき、ヘッドユニット４０のノズル列が用紙Ｓの搬送方向と交差するような位置（第２位置）となるように、回転機構９０によってヘッドユニット４０が回転させられ、キャリッジＣＲに対して第２位置に正確に固定される。第２位置にヘッドユニット４０が固定されると、用紙Ｓが給紙され印刷が開始される。このとき、用紙Ｓは連続的に搬送され、その間、ヘッドユニット４０の各ノズルからはインク滴が吐出される。そして、吐出されたインク滴が用紙Ｓ上に着弾することで画像が形成される。
【００４７】
このようにすることで、プリンタ１に対して相対的に第２位置に固定されたヘッドユニット４０からインク滴を吐出させ、用紙Ｓを搬送させて印刷するので、高速で印刷を行うことができる。
【００４８】
＝＝＝第２実施形態＝＝＝
第２実施形態では、第１位置と第２位置とを第１実施形態と異ならせた場合について説明する。
【００４９】
図９Ａは、シリアル方式で高解像度印刷を行うときについて説明するための図である。図には、変形例における第１位置にヘッドユニット４０がキャリッジＣＲに対して固定された様子が示されている。また、用紙Ｓ１が示されている。ここでは、ヘッドユニット４０のノズル列が用紙の搬送方向に対して所定の角度を有するような位置が第１位置とされている。
【００５０】
図９Ｂは、変形例における第１位置のノズル列が形成するドットの用紙の搬送方向に対するドット間距離を説明するための図である。図において「列Ａ」と示されているノズル列は、搬送方向と一致する方向に配置されている。また、「列Ｂ」と示されているノズル列は、回転軸９１を支点として搬送方向に対して反時計回りに角度αだけ傾けられて配置されている。共に、列上におけるノズル間距離はＰである。
【００５１】
列Ａのノズル列のノズルからインク滴を吐出したときのドット間距離は、ノズル間距離と等しくＰとなる。一方、列Ｂのノズル列のノズルからインク滴を吐出したときのドット間距離は、Ｐ・ｃｏｓ  αとなる。つまり、搬送方向に対して所定の角度だけヘッドユニットを傾けることとすると、用紙において搬送方向についてのドット間距離を小さくすることができる。言い換えると、キャリッジ移動方向と交差する方向についてドット間距離を小さくすることができる。
【００５２】
このように、変形例における第１位置のように、搬送方向に対して所定の角度だけヘッドユニット４０を傾けることとすると、用紙Ｓ１における搬送方向のドット間距離を小さくして、搬送方向の解像度を高めることができる。尚、このとき、キャリッジ移動方向について各ノズルの位置がずれることとなる。そのため、搬送方向にドットが並ぶように、各ノズルからのインク滴の吐出タイミングが調整される。
【００５３】
図１０は、ライン方式で高解像度印刷を行うときについて説明するための図である。図には、変形例における第２位置に位置するヘッドユニット４０が示されている。また、搬送方向に搬送される用紙Ｓ２が示されている。
【００５４】
ここでも、前述と同様の理由により、ヘッドユニット４０と用紙Ｓ２との相対移動方向と交差する方向についてドット間距離を小さくすることができる。言い換えると、用紙Ｓ２の紙幅方向について、ドット間距離を小さくすることができる。そして、用紙Ｓの紙幅方向についての解像度を高めて印刷することができる。
【００５５】
ライン方式で印刷を行う場合、ヘッドユニット４０の位置がプリンタ１に対して相対的に固定されているため、用紙の紙幅方向について解像度を高めて印刷することが困難であったが、上述のようにヘッドユニット４０の角度を傾けることによって、解像度を高めて印刷することができるようになる。
【００５６】
尚、ここでも、用紙の搬送方向について各ノズルの位置がずれることとなる。そのため、紙幅方向にドットが並ぶように、各ノズルからのインク滴の吐出タイミングが調整される。
【００５７】
＝＝＝第３実施形態＝＝＝
上述の実施形態では、回転機構９０によりヘッドユニット４０を第１位置及び第２位置に回転移動可能なものとして説明を行った。しかしながら、ヘッドユニット４０は回転移動可能なものでなくてもよい。例えば、キャリッジＣＲ’に対して、前述の第１位置又は第２位置にヘッドユニット４０を着脱可能とすることとしてもよい。この場合、キャリッジＣＲ’とヘッドユニット４０には、第１位置及び第２位置に固定可能な取り付け機構を備えることとする。このとき、この取り付け機構は位置決め機構に相当する。
【００５８】
取り付け機構は、例えば、キャリッジＣＲ’とヘッドユニット４０に、噛み合うことでお互いを固定する爪であることができる。また、取り付け機構は、例えば、キャリッジＣＲ’とヘッドユニット４０とをネジで固定するものであってもよい。
【００５９】
このようにすることで、ヘッドユニット４０はキャリッジＣＲ’の第１位置又は第２位置に正確に固定されるので、用紙Ｓに対するヘッドユニット４０の位置決めを正確に行うことができる。そして、印刷品質を向上させることができる。
【００６０】
図１１は、２つのヘッドユニットを第１位置及び第２位置に固定したときを説明するための図である。ここでは、あらかじめ２つのヘッドユニット（４０−１、４０−２）が用意され、それぞれキャリッジＣＲ’の第１位置（第１取り付け部に相当する）及び第２位置（第２取り付け部に相当する）に固定されている。
【００６１】
このように、第１位置と第２位置のそれぞれにヘッドユニット４０−１，４０−２が取り付けられているときには、上述のシリアル方式とライン方式のいずれでも印刷を行うことが可能である。つまり、コントローラ６０は、キャリッジＣＲ’をキャリッジ移動機構によって移動方向に移動させつつ第１位置のヘッドユニット４０−１から用紙Ｓ１にインク滴を吐出させることもできるし、用紙Ｓ２を搬送方向に搬送させキャリッジＣＲ’を移動させずに第２位置のヘッドユニット４０−２からインク滴を吐出させることもできる。この場合、プリンタドライバに対する入力によって、いずれかの印刷方式を採用するかを選択することとしてもよい。
【００６２】
図１１では、第１位置をノズル列方向が用紙の搬送方向と一致する位置としたが、変形例の第１位置のように、ノズル列方向が用紙の搬送方向に対して所定の角度を有するような位置とすることとしてもよい。また、第２位置についても、ノズル列方向が搬送方向に交差する方向に対して所定の角度を有するような位置とすることとしてもよい。
【００６３】
また、３つ目のヘッドユニットがさらに用意され、このヘッドユニットがキャリッジＣＲ’に固定されることとしてもよい。
【００６４】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
また、以上説明した技術は、紙等にインクを吐出して印刷を行う印刷方法以外にも、様々な工業用装置に適用可能である。主なものとしては、布地に模様をつけるための捺染装置（方法）、回路基板上に回路パターンを形成するための回路基板製造装置（方法）、チップへＤＮＡを溶かした溶液を塗布してＤＮＡチップを製造するＤＮＡチップ製造装置（方法）、有機ＥＬディスプレイ等のディスプレイ製造装置（方法）等が挙げられる。
【００６５】
上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００６６】
＜ヘッドについて＞
前述の実施形態では、圧電素子を用いてインクを吐出していた。しかし、液体を吐出する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。  
また、前述の実施形態では、ヘッドはキャリッジに設けられていた。しかし、キャリッジに着脱可能なインクカートリッジにヘッドが設けられても良い。
【００６７】
＝＝＝まとめ＝＝＝
（１）上述の実施形態における液体吐出装置としてのプリンタ１は、用紙にインク滴を吐出するためのノズルが並ぶノズル列を含むヘッドユニット４０と、用紙を搬送方向に搬送する用紙搬送機構２０と、ヘッドユニット４０を搬送方向と交差するキャリッジ移動方向に移動させるキャリッジ移動機構３０と、を備える。
【００６８】
また、プリンタ１は、ノズル列の方向が搬送方向に対して所定の方向となるような第１位置と、ノズル列の方向が前述の所定の方向と異なる方向となるような第２位置とに、ヘッドユニット４０を位置決め可能な位置決め機構（回転機構９０）を備える。
【００６９】
さらに、プリンタ１は、第１位置にヘッドユニット４０が位置決めされたとき、ヘッドユニット４０をキャリッジ移動機構３０によってキャリッジ移動方向に移動させつつ用紙Ｓ１にインク滴を吐出させ、第２位置にヘッドユニット４０が位置決めされたとき、用紙Ｓ２を搬送方向に搬送させヘッドユニット４０を移動させずにヘッドユニット４０にインク滴を吐出させるコントローラ６０を備える。
【００７０】
このようにすることで、用紙幅が大きいときは、ヘッドユニット４０を第１位置に位置決めして前述のシリアル方式で印刷を行い、用紙幅が小さいときは、ヘッドユニット４０を第２位置に位置決めして、前述のライン方式で印刷を行うことができる。
【００７１】
（２）また、第１位置にヘッドユニット４０が位置決めされたときにおけるノズル列の方向は搬送方向である。  
このようにすることで、ノズル列の方向が搬送方向となるときをヘッドユニット４０の第１位置と規定することができる。
【００７２】
（３）また、第２位置にヘッドユニット４０が位置決めされたときにおけるノズル列の方向は搬送方向に交差する方向である。  
このようにすることで、ノズル列の方向が搬送方向に交差する方向となるときをヘッドユニット４０の第２位置とすることができる。
【００７３】
（４）また、位置決め機構としての回転機構９０は、ヘッドユニット４０の一部を支点として（ここでは、回転軸９１を支点として）ヘッドユニット４０を回転させる。
【００７４】
このようにすることで、用紙Ｓの面の垂直方向を軸としてヘッドユニット４０を回転させ、ヘッドユニット４０を第１位置又は第２位置に移動させることができる。
【００７５】
（５）また、位置決め機構は、ヘッドユニット４０を第１位置に固定的に取り付け可能な第１取り付け部と、ヘッドユニット４０を第２位置に固定的に取り付け可能な第２取り付け部とを備える取り付け機構であってもよい。  
このようにすることで、ヘッドユニット４０はキャリッジＣＲに正確に固定されるので、ヘッドユニット４０の位置決め精度を向上させることができる。そして、印刷品質を向上させることができる。
【００７６】
（６）また、あるヘッドユニットが第１取り付け部に取り付けられており、他のヘッドユニットが第２取り付け部に取り付けられている構成とすることもできる。  
このように、第１位置と第２位置のそれぞれにヘッドユニットが取り付けられているときには、上述のシリアル方式とライン方式のいずれでも印刷を行うことが可能である。つまり、コントローラ６０は、キャリッジＣＲ’をキャリッジ移動機構によって移動方向に移動させつつ第１位置のヘッドユニットから用紙Ｓにインク滴を吐出させることもできるし、用紙Ｓを搬送方向に搬送させヘッドユニットを移動させずに第２位置のヘッドユニットからインク滴を吐出させることもできる。この場合、プリンタドライバに対する入力によっていずれの印刷方式を使用するかを選択することとしてもよい。
【００７７】
（７）また、次のような液体吐出方法があることはいうまでもない。この液体吐出方法は、ノズル列の方向が用紙Ｓの搬送方向に対して所定の方向となるような位置にヘッドユニット４０が位置決めされたとき、ヘッドユニット４０を搬送方向と交差する方向に移動させつつ用紙Ｓ１にインク滴を吐出される。また、この液体吐出方法は、ノズル列の方向か前述の所定の方向と異なる方向となるような位置にヘッドユニット４０が位置決めされたとき、用紙Ｓ２を搬送方向に搬送させヘッドユニット４０を移動させずにヘッドユニット４０にインク滴を吐出させる。  
このようにすることで、用紙幅が大きいときは、ヘッドユニット４０を第１位置に位置決めして前述のシリアル方式で印刷を行い、用紙幅が小さいときは、ヘッドユニット４０を第１位置に位置決めして、前述のライン方式で印刷を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】印刷システムの全体構成のブロック図である。
【図２】図２Ａは、プリンタ１の内部構造の斜視図であり、図２Ｂは、プリンタ１の断面図である。
【図３】ヘッドユニット４０の構成を説明するための図である。
【図４】ヘッド４０’の構成を説明するための図である。
【図５】ノズルからインク滴を吐出するための構造を説明するための図である。
【図６】駆動信号を説明するための図である。
【図７】ヘッドユニット４０が第１位置にあるときの印刷を説明するための図である。
【図８】ヘッドユニット４０が第２位置にあるときの印刷を説明するための図である。
【図９】図９Ａは、シリアル方式で高解像度印刷を行うときについて説明するための図であり、図９Ｂは、変形例における第１位置のノズル列が形成するドットの用紙の搬送方向に対するドット間距離を説明するための図である。
【図１０】ライン方式で高解像度印刷を行うときについて説明するための図である。
【図１１】２つのヘッドユニットを第１位置及び第２位置に固定したときを説明するための図である。
【符号の説明】
【００７９】
１  プリンタ、
２０  用紙搬送機構、２１  給紙ローラ、
２３Ａ  上流側搬送ローラ、２３Ｂ  下流側搬送ローラ、２４  ベルト、
３０  キャリッジ移動機構、４０  ヘッドユニット、４０’  ヘッド、
５０  検出器群、６０  コントローラ、６１  インタフェース、
７０  駆動信号生成回路、９０  回転機構、９１  回転軸、１１０  コンピュータ、
４０２  インク供給路、４０４  ノズル連通路、４０６  弾性板、
４１０  第１ノズル群、４２０  第２ノズル群、４３０  第３ノズル群、
４４０  第４ノズル群、４５０  第５ノズル群、
ＣＯＭ  駆動信号、Ｎｚ  ノズル、ＰＺＴ  ピエゾ素子、
Ｙ  イエローインクノズル列、Ｍ  マゼンタインクノズル列、
Ｃ  シアンインクノズル列、Ｋ  ブラックインクノズル列
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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