(57)【要約】【課題】周囲から到来するノイズがある場合であっても良好な音響制御を行うこと。【解決手段】ノイズ方向推定部が、ノイズを発するノイズ源の方向を推定し、重み付け制御部が、推定された方向に基づいてこの方向に設けられたスピーカーに対するソース音源の出力を制御するように音響制御装置を構成する。また、ソース音源がＤＴＶ（デジタルテレビジョン）放送に係る音声である場合に、番組ジャンルごとに重み付けの大小を制御するように音響制御装置を構成する。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられた複数のスピーカーに対するソース音源の出力を制御する音響制御方法であって、
ノイズを発するノイズ源の方向を推定するノイズ方向推定工程と、
前記ノイズ方向推定工程によって推定された前記方向に基づいて当該方向に設けられたスピーカーに対する前記ソース音源の出力を制御する出力制御工程と
を含んだことを特徴とする音響制御方法。
【請求項２】
前記車両が走行する道路についての渋滞情報を取得する渋滞情報取得工程
をさらに含み、
前記ノイズ方向推定工程は、
前記渋滞情報取得工程によって取得された前記渋滞情報から算出した前記車両と対向車との速度差に基づいて前記ノイズ源の方向を推定することを特徴とする請求項１に記載の音響制御方法。
【請求項３】
前記車両が走行する道路周辺の地図情報を取得するマップ情報取得工程
をさらに含み、
前記ノイズ方向推定工程は、
前記マップ情報取得工程によって取得された前記地図情報に基づいて当該地図情報に含まれる前記ノイズ源の方向を推定することを特徴とする請求項１または２に記載の音響制御方法。
【請求項４】
前記車両が走行する道路周辺のイベント開催場所およびイベント開催時刻を取得するイベント情報取得工程
をさらに含み、
前記ノイズ方向推定工程は、
前記イベント情報取得工程によって取得された前記イベント開催場所および前記イベント開催時刻に基づいて当該イベント開催場所が位置する方向を前記ノイズ源の方向として推定することを特徴とする請求項１、２または３に記載の音響制御方法。
【請求項５】
前記ノイズ方向推定工程は、
前記方向の推定と併せて前記ノイズ源が発するノイズ量を推定するものであって、
前記出力制御工程は、
前記ノイズ方向推定工程によって推定されたノイズ量をソース音源の出力量に変換する際に用いる重み付け係数を前記スピーカーごとに調整することによって前記方向に設けられたスピーカーに対する前記ソース音源の出力を制御することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の音響制御方法。
【請求項６】
車両に設けられた複数のスピーカーに対するソース音源の出力を制御する音響制御装置であって、
ノイズを発するノイズ源の方向を推定するノイズ方向推定手段と、
前記ノイズ方向推定手段によって推定された前記方向に基づいて当該方向に設けられたスピーカーに対する前記ソース音源の出力を制御する出力制御手段と
を備えたことを特徴とする音響制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両に設けられた複数のスピーカーに対するソース音源の出力を制御する音響制御方法および音響制御装置に関し、周囲から到来するノイズがある場合であっても良好な音響制御を行うことができる音響制御方法および音響制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車などの車両に搭載される車載装置のマルチメディア化が著しく、車室内においては、音楽の聴取のみならず、ＤＴＶ（デジタルテレビジョン）やＤＶＤ(Digital  Versatile  Disk)の視聴が行われることも多くなってきた。
【０００３】
しかし、車載装置が搭載された車両は、様々な環境の道路を走行するため、外部からのノイズによって音声が聞き取りにくくなる場合がある。このため、車両内の前方に設けたセンタースピーカーと、車両内の左右方向に２個ずつ設けられたスピーカーとを用いた音響環境において、外部からのノイズが大きい場合に、センタースピーカーのボリュームを上げる制御を行う手法が提案されている。
【０００４】
たとえば、特許文献１には、マイクを用いて周囲のノイズを取得し、取得したノイズが大きい場合に、センタースピーカーに対する出力を強調する技術が開示されている。また、特許文献２には、走行速度を取得し、走行速度が大きい場合に、センタースピーカーに対する出力を強調する技術が開示されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１４２８６５号公報
【特許文献２】特開２００７−１５５２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の技術のように、マイクを用いて実際のノイズを取得する手法を用いた場合、取得された実ノイズが断続的に変化すると、センタースピーカーに対する出力も断続的に変化する（ボリュームが揺れる）ため、聴取者に対して不快感を与えてしまうという問題がある。
【０００７】
また、特許文献２の技術は、走行速度が大きい場合に発生する自車両に係る風切り音やロードノイズに対応するための技術であるが、自車両の走行速度が小さい場合であっても周囲からはノイズが到来している。たとえば、走行速度が小さい場合であっても、対向車によるロードノイズ等が車両内には到来する。したがって、特許文献２の技術は、走行速度に関係なく到来するノイズに対応することはできない。
【０００８】
これらのことから、周囲から到来するノイズがある場合であっても良好な音響制御を行うことができる音響制御方法あるいは音響制御装置をいかにして実現するかが大きな課題となっている。
【０００９】
この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するためになされたものであり、周囲から到来するノイズがある場合であっても良好な音響制御を行うことができる音響制御方法および音響制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明は、車両に設けられた複数のスピーカーに対するソース音源の出力を制御する音響制御方法であって、ノイズを発するノイズ源の方向を推定するノイズ方向推定工程と、前記ノイズ方向推定工程によって推定された前記方向に基づいて当該方向に設けられたスピーカーに対する前記ソース音源の出力を制御する出力制御工程とを含んだことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、車両に設けられた複数のスピーカーに対するソース音源の出力を制御する音響制御装置であって、ノイズを発するノイズ源の方向を推定するノイズ方向推定手段と、前記ノイズ方向推定手段によって推定された前記方向に基づいて当該方向に設けられたスピーカーに対する前記ソース音源の出力を制御する出力制御手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ノイズを発するノイズ源の方向を推定し、推定された方向に基づいてこの方向に設けられたスピーカーに対するソース音源の出力を制御することとしたので、ノイズ到来方向のスピーカーの出力を制御することによって、外部から到来するノイズによってソース音源の聴取が困難になることを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下に添付図面を参照して、この発明に係る音響制御方法および音響制御装置の好適な実施例を詳細に説明する。なお、以下では、車室内の前方に設けられたセンタースピーカー（スピーカーＣ）、左側前方に設けられたスピーカー（スピーカーＦＬ）、左側後方に設けられたスピーカー（スピーカーＳＬ）、右側前方に設けられたスピーカー（スピーカーＦＲ）および右側後方に設けられたスピーカー（スピーカーＳＲ）の５つのスピーカーを制御する音響制御装置について説明することとする。
【００１４】
本発明を適用した音響制御装置に係る実施例の説明に先立ち、本発明に係る音響制御手法の概要について図１を用いて説明する。図１は、本発明に係る音響制御手法の概要を示す図である。同図に示すように、走行する車両に設けられた音響環境では、周囲の様々なノイズ源によって生じるノイズが到来する。
【００１５】
たとえば、自車両が渋滞にまきこまれているが、反対車線には渋滞がなく継続的に対向車が走行している場合には、反対車線からは対向車の走行音が継続的に到来する。また、自車両が走行している道路と平行して線路がある場合には、この線路を走る電車からのノイズが到来することになる。
【００１６】
このように、車室内に設けられた音響環境には、外部の様々な方向からノイズが到来し、このノイズによってソース音源が聞きづらくなってしまう。そこで、本発明に係る音響制御手法では、ノイズ源が到来する方向を推定し（同図の（１）参照）、推定したノイズ源の方向に基づき、各スピーカー出力の重み付けを決定することとした（同図の（２）参照）。ここで、重み付けとは、ノイズ源の方向近辺に設置されたスピーカーに対する出力を強調する処理のことを指す。
【００１７】
このように、本発明に係る音響制御手法では、ノイズ到来方向に近いスピーカーほど出力が大きくなるように制御する（同図の（３）参照）。このように、推定したノイズ源の方向に基づいた音響制御を行うことで、ノイズ源の到来方向に係るスピーカーの出力が強調されるので、外部からのノイズがある場合であっても、ソース音源が聞き取りにくい状況を回避することが可能となる。
【００１８】
以下では、図１に示した本発明に係る音響制御手法を適用した音響制御装置についての実施例１および実施例２について説明する。なお、実施例１では、ソース音源を限定しない音響制御装置について、実施例２では、ソース音源がＤＴＶ（デジタルテレビジョン）放送に係る音声である音響制御装置について、それぞれ説明することとする。
【実施例１】
【００１９】
図２は、実施例１に係る音響制御装置１０の構成を示すブロック図である。同図に示すように、音響制御装置１０は、ナビゲーション装置１０１、携帯端末装置１０２およびエンジン制御ＥＣＵ１０３と接続されており、ナビゲーション装置１０１からは、渋滞情報およびマップ情報を取得する。また、携帯端末装置１０２からはイベント情報を、エンジン制御ＥＣＵからはエンジン回転数を、それぞれ取得する。また、音響制御装置１０は、ノイズ方向推定部１１と、音声入力部１２と、重み付け制御部１３と、音声出力部１４とを備えている。
【００２０】
ナビゲーション装置１０１は、ＦＭ多重放送や道路上のビーコンから渋滞情報を含むＶＩＣＳ（Vehicle  Information  and  Communication  System）情報を取得する機能を備えたナビゲーションシステムであり、図示しない記憶部に記憶した道路や建物の位置情報等のマップ情報と、ＧＰＳ（Global  Positioning  System）衛星やジャイロセンサを用いて取得した現在位置とを合成することでドライバーの運転を支援する。また、このナビゲーション装置１０１は、ＶＩＣＳ情報に基づく渋滞情報および自車位置周辺のマップ情報を音響制御装置１０のノイズ方向推定部１１に対して出力する処理を併せて行う。
【００２１】
携帯端末装置１０２は、通信プロバイダを経由してインターネット等のネットワークからイベントの開催場所や開催時刻といったイベント情報を取得する携帯電話やＰＤＡ（Personal  Digital  Assistants）等の端末装置である。また、この携帯端末装置１０２は、取得したイベント情報を音響制御装置１０のノイズ方向推定部１１に対して出力する処理を併せて行う。なお、本実施例１では、携帯端末装置１０２を用いる場合について示したが、無線ＬＡＮ（Local  Area  Network）などの無線通信を用いてインターネットに接続することができる装置であれば、その種類は問わない。
【００２２】
エンジン制御ＥＣＵ（Engine  Control  Unit）１０３は、エンジン制御を行うデバイスであり、本実施例１では、取得したエンジン回転数を音響制御装置１０のノイズ方向推定部１１に対して出力する処理を行う。
【００２３】
音響制御装置１０は、ソース音源から入力された信号に所定の重み付けを行って各スピーカーへ出力する処理を行う装置である。具体的には、この音響制御装置１０は、ナビゲーション装置１０１、携帯端末装置１０２およびエンジン制御ＥＣＵ１０３から受け取った情報に基づいてノイズ源の方向を推定し、推定したノイズ到来方向近辺のスピーカー出力を強調するように所定の重み付け処理を行う。
【００２４】
ノイズ方向推定部１１は、ナビゲーション装置１０１、携帯端末装置１０２およびエンジン制御ＥＣＵ１０３から受け取った情報に基づいてノイズ源の方向を推定する処理を行う処理部である。また、このノイズ方向推定部１１は、ノイズ源からのノイズ量を推定する処理を併せて行う。
【００２５】
まず、このノイズ方向推定部１１が、ナビゲーション装置１０１から受け取った渋滞情報に基づいてノイズ源の方向を推定する場合について図３を用いて説明する。図３は、渋滞情報を用いてノイズ源の方向を推定する場合の概要を示す図である。
【００２６】
図３に示すように、音響制御装置１０を搭載した自車が走行する車線は渋滞しており、これに対して対向車線には渋滞がない状態である。ここで、同図に示す３１および３２は、ＶＩＣＳ情報に基づく渋滞状況表示アイコンであり、同図に示した黒矢印の渋滞状況表示アイコン３１が「渋滞あり」を、同じく白矢印の渋滞状況表示アイコン３２が「渋滞なし」を、それぞれ示すものとする。
【００２７】
このような場合に、自車の走行速度は小さいが、対向車の走行速度は通常の速度であるので、自車の音響環境には、対向車線側（同図の右側）から対向車による走行音が継続的に到来することになる。したがって、ノイズ方向推定部１１は、同図に示す対向車線側（同図の右側）ら対向車の走行音（ノイズ）が到来すると判定し、ノイズ源の方向を「右」とする。
【００２８】
このように、ノイズ方向推定部１１は、渋滞情報に基づいて自車／対向車間の速度差を検出し、速度差が所定値以上である場合には、同図における右側からノイズが到来すると予測する。そして、重み付け制御部１３に対して自車の右側に配置されたスピーカー（図１に示したスピーカーＦＲおよびスピーカーＳＲ）への出力を強調するように指示する。
【００２９】
次に、ノイズ方向推定部１１が、ナビゲーション装置１０１から受け取ったマップ情報に基づいてノイズ源の方向を推定する場合について図４を用いて説明する。図４は、マップ情報を用いてノイズ源の方向を推定する場合の概要を示す図である。なお、同図に示した自車位置アイコン４１は、自車位置および走行方向を示すアイコンであり、この自車位置アイコン４１は、自車が同図の上方向に向かって走行していることを表している。
【００３０】
図４に示すように、音響制御装置１０を搭載した自車が走行する道路の左側には線路があり、線路上を走る電車の走行音が、車両の左側から到来することが予想される。したがって、この場合、ノイズ方向推定部１１は、車両の左側から走行音（ノイズ）が到来すると判定し、ノイズ源の方向を「左」とする。そして、重み付け制御部１３に対して自車の左側に配置されたスピーカー（図１に示したスピーカーＦＬおよびスピーカーＳＬ）への出力を強調するように指示する。
【００３１】
このように、ノイズ方向推定部１１は、マップ情報に基づいてノイズを発生するノイズ源の方向を推定する。なお、図４では、ノイズ源が「線路」である場合について示したが、他のノイズ源としては、空港、工場などがある。
【００３２】
次に、ノイズ方向推定部１１が、携帯端末装置１０２から受け取ったイベント情報に基づいてノイズ源の方向を推定する場合について図５を用いて説明する。図５は、イベント情報を用いてノイズ源の方向を推定する場合の概要を示す図である。なお、同図に示した自車位置アイコン５１は、自車位置および走行方向を示すアイコンであり、この自車位置アイコン５１は、自車が同図の上方向に向かって走行していることを表している。
【００３３】
なお、同図に示した５２ａ（同図では「競技場」）は、ナビゲーション装置１０１からのマップ情報に基づく情報であり、同図に示した５２ｂは、携帯端末装置１０２から受け取ったイベント情報に基づくイベント開催時刻およびイベント内容である。なお、同図に示す５２ａと５２ｂとは、イベント情報に含まれるイベント開催場所と、マップ情報に含まれる施設情報とのマッチング処理によってリンク付けされる。
【００３４】
同図に示すように、自車位置の前方右側でイベントが開催されており、かつ、現在時刻がイベント開催日時に合致した場合には、ノイズ方向推定部１１は、かかる競技場（同図の５２ａ参照）がノイズ源であると判定する。そして、ノイズ源からの距離が所定値となるまで近づいた場合には、重み付け制御部１３に対して自車の右側に配置されたスピーカー（図１に示したスピーカーＦＲおよびスピーカーＳＲ）への出力を強調するように指示する。なお、ノイズ源を通り過ぎ、ノイズ源からの距離が所定値となるまで遠のいた場合には、出力強調を解除するように指示する。なお、ノイズ源からの距離が所定値となるまで近づいた場合には、自車の前方に配置されたスピーカー（図１に示したスピーカーＣ）への出力を強調するように指示することとしてもよい。
【００３５】
なお、ノイズ方向検出部１１が、エンジン制御ＥＣＵ１０３から受け取ったエンジン回転数に基づいてノイズ源の方向を推定する場合には、エンジン回転数が所定値を上回ったことを条件としてエンジンの搭載方向（たとえば、ＦＦ車であれば前方向、ＦＲ車であれば後ろ方向）をノイズ源の方向として推定する。
【００３６】
図２の説明に戻り、音声入力部１２について説明する。音声入力部１２は、各ソース音源からの信号を受け取り、各スピーカー向けの信号を重み付け制御部１３に対して渡す処理を行う処理部である。また、音声出力部１４は、重み付け制御部１３によって重み付けがなされた信号を各スピーカーに対して出力する処理を行う処理部である。
【００３７】
重み付け制御部１３は、音声入力部１２から受け取った各スピーカー向けの信号に対し、ノイズ方向推定部１１から指示された方向に係るスピーカーへの出力を強調する重み付け処理を行い、重み付けがなされた信号を音声出力部１４へ渡す処理を行う処理部である。
【００３８】
具体的には、この重み付け制御部１３は、音声入力部１２から受け取った所定のスピーカー向けの信号値を「ＩＮ」とし、音声出力部１３へ渡す信号値を「ＯＵＴ」とした場合に、式「ＯＵＴ＝α×ＩＮ」で表わされる変換処理をスピーカーごとに行う。そして、ノイズ方向推定部１１から指示された方向に配置されたスピーカーについては、他の方向に配置されたスピーカーよりも出力値が高くなるように（αの値が大きくなるように）制御することで、ノイズ源方向の音声出力を強調する。
【００３９】
次に、重み付け制御部１３が、ノイズ方向推定部１１が推定したノイズ量に基づいて各スピーカーに対する出力を制御する場合について図６を用いて説明する。図６は、重み付け制御直線の一例を示す図である。同図に示した重み付け制御直線６１は、式「ｙ＝ａ×ｘ＋ｂ」で表わされ、係数「ａ」および「ｂ」については、ユーザによって指定可能であるものとする。また、「ｘ」は同図に示すボリューム（各スピーカーに対する出力）に、「ｙ」は同図に示すノイズ量に、それぞれ対応するものとする。
【００４０】
同図に示すように、係数「ｂ」は、オフセット値の意味合いを持ち、ノイズ量が「ｂ」に達するまでは、ボリューム（各スピーカーに対する出力）を変更しない。そして、ノイズ量が「ｂ」に達した後は、ノイズ量に応じてボリュームを変化させる。なお、同図に示したように、ノイズ量が「Ｎ１」の場合には、ボリュームは「Ｖ１」となる。
【００４１】
このように、ノイズ方向推定部１１が推定したノイズ量に基づいてボリュームを制御することで、大きなノイズに対しては小さなノイズに対するよりも、より大きな制御量を与えることができる。なお、重み付け制御直線６１の傾きが小さいほど（係数「ａ」が０に近づくほど）、ノイズ量増加に伴うボリューム増加が大きくなる。
【００４２】
次に、音響制御装置１０が実行する処理手順について図７を用いて説明する。図７は、音響制御装置１０が実行する処理手順を示すフローチャートである。同図に示すように、ノイズ源方向推定部１１がノイズ源検出処理を実行し（ステップＳ１０１）、ノイズ源が検出されたか否かを判定する（ステップＳ１０２）。そして、ノイズ源が検出された場合には（ステップＳ１０２，Ｙｅｓ）、ノイズ方向およびノイズ量を算出する（ステップＳ１０３）。なお、ノイズ源が検出されなかった場合には（ステップＳ１０２，Ｎｏ）、ステップＳ１０１以降の処理を繰り返す。
【００４３】
つづいて、ノイズ源方向推定部１１からノイズ方向およびノイズ量を通知された重み付け制御部１３は、各スピーカーに対する重み付け係数を算出し（ステップＳ１０４）、各スピーカーに対する出力を決定して（ステップＳ１０５）処理を終了する。なお、ステップＳ１０４で算出される重み付け係数は、所定のスピーカー向けの信号値を「ＩＮ」とし、音声出力部１３へ渡す信号値を「ＯＵＴ」とした場合に、式「ＯＵＴ＝α×ＩＮ」で表わされる変換処理の係数「α」、または、図６に示した係数「ａ」および係数「ｂ」のことを指す。
【００４４】
上述してきたように、実施例１によれば、ノイズ方向推定部が、ノイズを発するノイズ源の方向を推定し、重み付け制御部が、推定された方向に基づいてこの方向に設けられたスピーカーに対するソース音源の出力を強調するように音響制御装置を構成したので、ノイズ到来方向のスピーカーの出力を強調することによって、外部から到来するノイズによってソース音源の聴取環境が悪化することを防止することができる。また、様々な方向から到来するノイズに対して柔軟に対応することができる。
【００４５】
ところで、上述した実施例１では、ソース音源を限定しない場合について説明したが、ソース音源としてＤＴＶ（デジタルテレビジョン）放送に係る音声を用いる場合には、放送波に重畳されたＥＰＧ（Electronic  Program  Guide；電子番組ガイド）を用いて、さらに詳細な出力制御を行うことができる。そこで、以下では、ソース音源がＤＴＶ（デジタルテレビジョン）放送に係る音声である音響制御装置に係る実施例２について説明する。
【実施例２】
【００４６】
図８は、実施例２に係る音響制御装置１０ａの構成を示すブロック図である。なお、以下では、実施例１に係る音響制御装置１０と同様の処理を行う各構成要素については同一の符号を付し、かかる構成要素について説明を省略するか簡単な説明にとどめることとする。
【００４７】
同図に示すように、音響制御装置１０ａは、ＤＴＶ受信装置１０４と接続されており、重み付け制御部１３ａは、ＤＴＶ受信装置１０４から番組ジャンルを受け取る点で、実施例１に係る音響制御装置１０（図２参照）とは異なる。
【００４８】
ＤＴＶ受信装置１０４は、ＤＴＶ（デジタルテレビジョン）放送の放送波を受信し、放送波から取得した音声を音声入力部１２へ出力するとともに、放送波から取得した番組ジャンルを重み付け制御部１３ａへ出力する処理を行う装置である。ここで、番組ジャンルとしては、「バラエティ」、「スポーツ」、「ニュース」等がある。
【００４９】
重み付け制御部１３ａは、ＤＴＶ受信装置１０４から受け取った番組ジャンルごとに、重み付けを変更する処理を行う。なお、ノイズ方向検出部１１からの情報に基づいて重み付け処理を行う点については、実施例１と同様である。
【００５０】
図９は、各番組ジャンルに対応する重み付け制御直線の例を示す図である。なお、同図に示す９１は番組ジャンルが「バラエティ」である場合、９２は番組ジャンルが「スポーツ」である場合、９３は番組ジャンルが「ニュース」である場合の重み付け制御直線である。なお、同図に示した各重み付け制御直線は、図６に示した重み付け制御直線の各係数を、番組ジャンルごとに変更したものである。なお、図９に示した各重み付け制御直線についても、図６の場合と同様に、ユーザによる指定が可能であるものとする。
【００５１】
同図に示したように、番組ジャンルが「ニュース」である場合には、少ないノイズであっても内容が聞き取りにくくなりやすいので、少ないノイズ量であってもボリューム変動量を大きくするように制御する。一方、番組ジャンルが「バラエティ」である場合には、少々のノイズがあっても聞き取りにくさは感じにくいので、重み付けが軽めになるように制御する。
【００５２】
このように、実施例２によれば、ソース音源がＤＴＶ（デジタルテレビジョン）放送に係る音声である場合に、番組ジャンルごとに重み付けの大小を制御することとしたので、番組内容に応じて柔軟に音響制御を行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
以上のように、本発明に係る音響制御方法および音響制御装置は、周囲から到来するノイズによる音響環境の悪化防止に有用であり、特に、周囲からのノイズが変動しやすい自動車などの車両における音響環境の悪化防止に適している。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明に係る音響制御手法の概要を示す図である。
【図２】実施例１に係る音響制御装置の構成を示すブロック図である。
【図３】渋滞情報を用いてノイズ源の方向を推定する場合の概要を示す図である。
【図４】マップ情報を用いてノイズ源の方向を推定する場合の概要を示す図である。
【図５】イベント情報を用いてノイズ源の方向を推定する場合の概要を示す図である。
【図６】重み付け制御直線の例を示す図である。
【図７】音響制御装置が実行する処理手順を示すフローチャートである。
【図８】実施例２に係る音響制御装置の構成を示すブロック図である。
【図９】各番組ジャンルに対応する重み付け制御直線の例を示す図である。
【符号の説明】
【００５５】
１０、１０ａ  音響制御装置
１１    ノイズ方向推定部
１２    音声入力部 
１３、１３ａ  重み付け制御部
１４    音声出力部
３１、３２  渋滞状況表示アイコン
４１、５１  自車位置表示アイコン
６１、９１、９２、９３  重み付け制御直線
１０１  ナビゲーション装置
１０２  携帯端末装置
１０３  エンジン制御ＥＣＵ
１０４  ＤＴＶ受信装置
【図１】
2009208615.tif 000003
【図２】
2009208615.tif 000004
【図３】
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【図４】
2009208615.tif 000006
【図５】
2009208615.tif 000007
【図６】
2009208615.tif 000008
【図７】
2009208615.tif 000009
【図８】
2009208615.tif 000010
【図９】
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