(57)【要約】【課題】刷版の交換時に刷版が印刷機の内部に入り込み、例えばインキ付けローラ等の内部機器に巻き込むおそれを低減すること。【解決手段】印刷機１は、印刷機制御装置１０に制御される。印刷機制御装置１０は、異常判定部１２ａと、版位置判定部１２ｂと、版胴制御部１２ｃとを有する。異常判定部１２ａは、印刷機１の版交換時に印刷機１に異常が発生したか否かを判定する。版位置判定部１２ｂは、版交換装置３５ａ〜３５ｄと版胴３２ａ〜３２ｄとの間に刷版３６があるか否かを判定する。版胴制御部１２ｃは、刷版３６の交換中に印刷機１の異常が発生し、かつ刷版３６が版交換装置３５ａ〜３５ｄと版胴３２ａ〜３２ｄとの間にある場合には、版胴３２ａ〜３２ｄに刷版３６が巻き付けられる方向とは逆方向の版胴３２ａ〜３２ｄの回転を禁止する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷機の版交換時に前記印刷機に異常が発生したか否かを判定する異常判定部と、
前記印刷機が備える版交換装置と前記印刷機が備える版胴との間に刷版があるか否かを判定する版位置判定部と、
前記刷版の交換中に前記印刷機の異常が発生し、かつ前記刷版が前記版交換装置と前記版胴との間にある場合には、前記版胴に前記刷版が巻き付けられる方向とは逆方向の前記版胴の回転を禁止する版胴制御部と、
を含むことを特徴とする版交換制御装置。
【請求項２】
前記版位置判定部は、前記版胴に設けられて、前記刷版の取付時において最後に前記刷版を把持する版固定手段が開放されているか否かを判定し、
前記版胴制御部は、前記版固定手段が開放されていると前記版位置判定手段が判定したときには、前記版胴に前記刷版が巻き付けられる方向とは逆方向の前記版胴の回転を禁止することを特徴とする請求項１に記載の版交換制御装置。
【請求項３】
前記版位置判定部は、前記版交換装置の前記版胴側に配置された前記刷版の有無を検出する版検出手段が検出した情報に基づき、前記刷版が版交換装置と版胴との間にあるか否かを判定することを特徴とする請求項１又は２に記載の版交換制御装置。
【請求項４】
印刷機の版交換時に前記印刷機に異常が発生したか否かを判定する異常判定手順と、
前記印刷機が備える版交換装置と前記印刷機が備える版胴との間に刷版があるか否かを判定する版位置判定手順と、
前記刷版の交換中に前記印刷機の異常が発生し、かつ前記刷版が前記版交換装置と前記版胴との間にある場合には、前記版胴に前記刷版が巻き付けられる方向とは逆方向の前記版胴の回転を禁止する版胴制御手順と、
を含むことを特徴とする版交換方法。
【請求項５】
前記版位置判定手順においては、さらに、前記版胴に設けられて、前記刷版の取付時において最後に前記刷版を把持する版固定手段が開放されているか否かを判定し、
前記版胴制御手順においては、前記版固定手段が開放されているときにも、前記版胴に前記刷版が巻き付けられる方向とは逆方向の前記版胴の回転を禁止することを特徴とする請求項４に記載の版交換方法。
【請求項６】
請求項４又は５に記載の版交換方法をコンピュータに実行させることを特徴とする版交換用コンピュータプログラム。
【請求項７】
印刷に用いる刷版が取り付けられる版胴と、
前記版胴に前記刷版を取り付け、また取り外す版交換装置と、を備え、
前記刷版の交換中に異常が発生し、かつ前記刷版が前記版交換装置と前記版胴との間にある場合には、前記版胴に前記刷版が巻き付けられる方向とは逆方向の前記版胴の回転を禁止することを特徴とする印刷機。
【請求項８】
前記版胴に設けられて、前記刷版の取付時において最後に前記刷版を把持する版固定手段が開放されている場合には、前記版胴に前記刷版が巻き付けられる方向とは逆方向の前記版胴の回転を禁止することを特徴とする請求項７に記載の印刷機。
【請求項９】
前記版交換装置の前記版胴側に、前記刷版の有無を検出する版検出手段を配置し、前記版検出手段が検出した情報に基づき、前記刷版が版交換装置と版胴との間にあるか否かを判定することを特徴とする請求項７又は８に記載の印刷機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刷版の交換時に、刷版が印刷機の内部の機器に入り込むおそれを低減できる版交換制御装置、版交換方法及び版交換用コンピュータプログラム、並びに印刷機に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷機械は、印刷に用いる版（刷版）を版胴に取り付けて印刷する。印刷が終了し、版胴から取り外された刷版を搬送したり、新しい刷版を版胴に取り付けるために搬送したりする版交換装置が知られている。このような版交換装置としては、例えば、特許文献１や特許文献２に、印刷機の保護カバーに内蔵されて、旧版の排出と新版の挿入とを行う版交換装置が開示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−３０１８４８号公報
【特許文献２】特開２００７−３０１８４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１や特許文献２に開示された版交換装置で刷版を交換している最中に、印刷機に何らかの異常が発生して刷版の交換が中断することがある。このような場合、異常の原因が解消されると、再び刷版の交換を実行するために版交換の中断から復帰する。この復帰の動作においては版胴が版交換の位置へ移動することがあるが、版交換装置と版胴との間に刷版がまたがっていると、刷版が版交換装置へ排出されずに印刷機の内部に入り込み、印刷機の内部機器に巻き込まれるおそれがある。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、刷版の交換時に刷版が印刷機の内部に入り込み、例えばインキ付けローラやブランケット等の内部機器に巻き込むおそれを低減できる版交換制御装置、版交換方法及び版交換用コンピュータプログラム、並びに印刷機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る版交換制御装置は、印刷機の版交換時に前記印刷機に異常が発生したか否かを判定する異常判定部と、前記印刷機が備える版交換装置と前記印刷機が備える版胴との間に刷版があるか否かを判定する版位置判定部と、前記刷版の交換中に前記印刷機の異常が発生し、かつ前記刷版が前記版交換装置と前記版胴との間にある場合には、前記版胴に前記刷版が巻き付けられる方向とは逆方向の前記版胴の回転を禁止する版胴制御部と、を含むことを特徴とする。
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る版交換方法は、印刷機の版交換時に前記印刷機に異常が発生したか否かを判定する異常判定手順と、前記印刷機が備える版交換装置と前記印刷機が備える版胴との間に刷版があるか否かを判定する版位置判定手順と、前記刷版の交換中に前記印刷機の異常が発生し、かつ前記刷版が前記版交換装置と前記版胴との間にある場合には、前記版胴に前記刷版が巻き付けられる方向とは逆方向の前記版胴の回転を禁止する版胴制御手順と、を含むことを特徴とする。
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る印刷機は、印刷に用いる刷版が取り付けられる版胴と、前記版胴に前記刷版を取り付け、また取り外す版交換装置と、を備え、前記刷版の交換中に異常が発生し、かつ前記刷版が前記版交換装置と前記版胴との間にある場合には、前記版胴に前記刷版が巻き付けられる方向とは逆方向の前記版胴の回転を禁止することを特徴とする。
【０００９】
上述した本発明は、版胴に刷版を取り付けて印刷する印刷機において、刷版の交換中に印刷機の異常が発生して刷版の交換が中断し、かつ刷版が版交換装置と版胴との間にある場合には、版胴に刷版が巻き付けられる方向とは逆方向の版胴の回転を禁止する。これにより、刷版が版交換装置と版胴との間にある場合には版胴の逆転が禁止されるので、再び刷版の交換を実行するために版交換の中断から復帰する際に、刷版が印刷機の内部に入り込み、例えばインキ付けローラやブランケット等の内部機器に巻き込むおそれを低減できる。
【００１０】
本発明の好ましい態様としては、前記版交換制御装置において、前記版位置判定部は、前記版胴に設けられて、前記刷版の取付時において最後に前記刷版を把持する版固定手段が開放されているか否かを判定し、前記版胴制御部は、前記版固定手段が開放されていると前記版位置判定手段が判定したときには、前記版胴に前記刷版が巻き付けられる方向とは逆方向の前記版胴の回転を禁止することが望ましい。
【００１１】
本発明の好ましい態様としては、前記版交換方法において、前記版位置判定手順においては、さらに、前記版胴に設けられて、前記刷版の取付時において最後に前記刷版を把持する版固定手段が開放されているか否かを判定し、前記版胴制御手順においては、前記版固定手段が開放されているときにも、前記版胴に前記刷版が巻き付けられる方向とは逆方向の前記版胴の回転を禁止することが望ましい。
【００１２】
本発明の好ましい態様としては、前記印刷機において、前記版胴に設けられて、前記刷版の取付時において最後に前記刷版を把持する版固定手段が開放されている場合には、前記版胴に前記刷版が巻き付けられる方向とは逆方向の前記版胴の回転を禁止することが望ましい。
【００１３】
上述した本発明は、刷版の取付時において最後に刷版を把持する版固定手段が開放されている場合には、版胴に刷版が巻き付けられる方向とは逆方向の前記版胴の回転を禁止する。これにより、刷版が、実際に版交換装置と版胴との間に存在する場合の他、刷版が、版交換装置と版胴との間にあると推定される場合にも、版胴に刷版が巻き付けられる方向とは逆方向の版胴の回転を禁止する。これにより、版交換の中断から復帰する際に、刷版が印刷機の内部に入り込み、例えばインキ付けローラやブランケット等の内部機器に巻き込むおそれをより確実に低減できる。
【００１４】
本発明の好ましい態様としては、前記版交換制御装置において、前記版位置判定部は、前記版交換装置の前記版胴側に配置された前記刷版の有無を検出する版検出手段が検出した情報に基づき、前記刷版が版交換装置と版胴との間にあるか否かを判定することが望ましい。
【００１５】
本発明の好ましい態様としては、前記印刷機において、前記版交換装置の前記版胴側に、前記刷版の有無を検出する版検出手段を配置し、前記版検出手段が検出した情報に基づき、前記刷版が版交換装置と版胴との間にあるか否かを判定することが望ましい。
【００１６】
このように、版検出手段を用いることにより、より確実に刷版が版交換装置と版胴との間に存在することを判定できる。
【００１７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る版交換用コンピュータプログラムは、前記版交換方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。この版交換用コンピュータプログラムによれば、コンピュータを用いて前記版交換方法を実現できる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明は、刷版の交換時に刷版が印刷機の内部に入り込み、例えばインキ付けローラやブランケット等の内部機器に巻き込むおそれを低減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、この発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この発明を実施するための最良の形態（以下実施形態という）によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施の形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。本発明は、版胴に取り付けられている刷版（旧版）を版胴から取り外して搬送し、新しい刷版（新版）を版胴へ搬送して取り付ける版交換装置を備える印刷機に対して適用でき、特に、自動的に刷版を搬送し、交換する自動版交換装置を備える印刷機に好ましい。
【００２０】
本実施形態は、版胴に刷版を取り付けて印刷する印刷機において、刷版の交換中に印刷機の異常が発生し、かつ刷版が版交換装置と版胴との間にある場合には、版胴に刷版が巻き付けられる方向とは逆方向の版胴の回転を禁止する点に特徴がある。以下の説明において、旧版を版胴から取り外すこと、新版を版胴へ取り付けることのうち少なくとも一方を実行することを版交換という。
【００２１】
図１は、本実施形態に係る版交換制御装置を含む印刷機を示す模式図である。印刷機１は、これを制御する印刷機制御装置１０を備える。この印刷機１は、例えば、オフセット印刷機の枚葉印刷機であり、給紙部２と、印刷部３と、排紙部４とを有する。給紙部２は、セットされた被記録媒体である紙（枚葉紙）を繰り出して複数の印刷ユニット３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄで構成される印刷部３に供給する。それぞれの印刷ユニット３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄは、版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄと、ブランケット胴３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄと、圧胴３４とを有し、供給された紙にオフセット印刷する。
【００２２】
印刷部３は、例えばカラー印刷用の印刷機であればＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙの各印刷色に対応した４つの印刷ユニット３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄが連結された構成となっている。紙は圧胴３４及び中間胴３０やチェーングリッパ等により給紙部２から印刷部３、排紙部４の順に搬送される。版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄ、ブランケット胴３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄ、圧胴３４等は、保護カバー４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄで覆われる。
【００２３】
版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄの外周部には刷版が装着されており、インキ供給部からインキが供給される。前記刷版には、インキによる印刷画像が形成される。前記印刷画像は、ブランケット胴３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄに転写された後、紙に転写される。圧胴３４は、搬送された紙をブランケット胴３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄに押し当てることにより、紙に前記印刷画像が転写される。すべての印刷ユニット３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄで印刷された紙は、排紙部４に送られる。排紙部４は、印刷部３で印刷された紙を積み上げる。
【００２４】
版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄの外周部には、刷版が巻き付けられる。なお、図１に示す版胴３２ｄは、便宜上、刷版３６を交換している状態を示している。版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄの外周部には、刷版が取り付けられる版取付部３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄが設けられる。ここで、版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄの構造を説明する。以下の説明においては、必要に応じて版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄを版胴３２といい、版取付部３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄを版取付部３７という。
【００２５】
図２は、版胴の構成を示す模式図である。版取付部３７は、版胴３２の回転軸Ｚｒと平行に形成される凹部である。版取付部３７には、刷版３６の両端部を把持して刷版を版胴３２の外周部に取り付ける版固定手段として、万力が配置される。版胴３２へ刷版を取り付けるときに、最初に刷版３６の端部を把持する万力を咬み万力３８といい、咬み万力３８が刷版３６を把持した後に、咬み万力３８が把持した刷版３６の端部とは反対側の端部を把持する万力を尻万力３９という。すなわち、尻万力３９は、刷版３６の取付時においては、最後に刷版を把持する。
【００２６】
刷版３６の取り付け時には、咬み万力３８を構成する咬み側チャック３８Ｃが刷版３６の一方の端部を把持する。この状態で、版胴３２は図２の矢印Ｒ１方向に回転して、刷版３６が版胴３２の外周部に巻き付けられる。そして、尻万力３９を構成する尻側チャック３９Ｃが、咬み万力３８が把持した刷版３６の端部とは反対側の端部を把持して、刷版３６が版胴３２の外周部に取り付けられる。刷版３６が版胴３２から取り外される場合、尻万力３９を構成する尻側チャック３９Ｃが開く。そして、版胴３２は図２の矢印Ｒ２方向に回転して、刷版３６が版胴３２の外周部から取り外される。最後に咬み万力３８を構成する咬み側チャック３８Ｃが開いて、刷版３６が版胴３２から取り外される。咬み万力３８が開閉する、尻万力３９が開閉するとは、それぞれ咬み側チャック３８Ｃが開閉する、尻側チャック３９Ｃが開閉するということである。
【００２７】
印刷時において、それぞれの版取付部３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄが互いに同じ大きさの中心角度で（位相差が０で）、版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄが回転すると、すべての版取付部３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄが同時にブランケット胴３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄに接触する。その結果、印刷機１の駆動系に衝撃が発生し、印刷品質を低下させる。したがって、印刷機１は、印刷時においては、それぞれの版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄの位相をずらしてある。これは、それぞれの版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄの版取付部３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄが、互いに所定の中心角度をもって（所定の位相差で）回転するということである。
【００２８】
印刷する内容を変更する場合等は、刷版を交換する。印刷機１は、それぞれの印刷ユニット３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄに版交換装置３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄを備えており、自動で刷版を交換できる。版交換装置３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄはいずれも同じ構造であり、次の説明においては、必要に応じて版交換装置３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄを版交換装置３５という。
【００２９】
本実施形態において、刷版を交換するにあたっては、すべての版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄを、それぞれに対応する刷版の交換位置（版交換位置）に回転させる。これによって、それぞれの版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄの位相が揃えられる。それぞれの版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄがそれぞれの版交換位置に回転したら、それぞれの版交換装置３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄを用いて、すべての版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄに対して同時に刷版を自動で交換する。
【００３０】
ここで、版交換位置は、版交換装置３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄが配置されている位置であり、刷版の交換時には、それぞれの版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄの版取付部３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄが、版交換装置３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄが配置されている位置に移動するように、それぞれの版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄが回転する。なお、図１では、便宜上版胴３２ｄのみが版交換位置にあって、刷版３６を交換している状態を示しているが、上述した通り、すべての版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄをそれぞれの版交換位置に回転させて刷版を交換する。次に、印刷機制御装置１０を説明する。
【００３１】
印刷機制御装置１０は、印刷機１の動作を制御するとともに、本実施形態に係る版交換方法を実行する。このように、印刷機制御装置１０は、本実施形態に係る版交換制御装置として機能する。印刷機制御装置１０は、コンピュータであり、入出力部（Ｉ／Ｏ）１１と、処理部１２と、記憶部１３とを備えて構成される。印刷機制御装置１０は、いわゆるパーソナルコンピュータを利用して構成してもよいし、ＣＰＵ（Central Processing Unit）とメモリとを組み合わせて構成してもよい。
【００３２】
処理部１２は、入出力部１１を介して印刷機１の制御対象に制御信号を送って印刷機１の動作を制御し、また、印刷機１のセンサ類から印刷機１の制御に用いる情報や印刷機１の状態に関する情報を受け取る。印刷機１の制御に用いる情報や印刷機１の状態に関する情報は、電気信号の形で印刷機制御装置１０の処理部１２へ送られる。処理部１２は、ＣＰＵで構成されており、記憶部１３上に存在するプログラム（コンピュータプログラム）と呼ぶ命令列を順に読み込み、解釈し、その結果に従ってデータを移動したり加工したりする。
【００３３】
なお、処理部１２は、専用のハードウェアによって実現されるものであってもよい。また、処理部１２の機能を実現するためのコンピュータプログラムをコンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録し、この記録媒体に記録されたコンピュータプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより本実施形態に係る版交換方法の処理手順を実行してもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器などのハードウェアを含むものとする。
【００３４】
「コンピュータが読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭなどの可搬媒体、あるいはコンピュータシステムに内蔵されるハードディスクのような記録装置のことをいう。さらに、「コンピュータが読み取り可能な記録媒体」とは、インターネットや電話回線等の通信回線を介してコンピュータプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にコンピュータプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間コンピュータプログラムを保持しているものを含むものとする。また、上記コンピュータプログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってよく、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているコンピュータプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよい。
【００３５】
なお、本実施形態に係る版交換方法は、予め用意されたコンピュータプログラムをパーソナルコンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することによって実現できる。このコンピュータプログラムは、インターネット等の通信回線を介して配布することができる。また、このコンピュータプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって前記記録媒体から読み出されることによって実行されるようにしてもよい。
【００３６】
処理部１２は、異常判定部１２ａと、版位置判定部１２ｂと、版胴制御部１２ｃと、版交換制御部１２ｄと、印刷制御部１２ｅとを備える。本実施形態に係る版交換制御装置の機能は、異常判定部１２ａと、版位置判定部１２ｂと、版胴制御部１２ｃとによって実現される。異常判定部１２ａは、印刷機１の版交換時に印刷機１に異常が発生したか否かを判定する。版位置判定部１２ｂは、印刷機１が備えるそれぞれの版交換装置３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄと、それぞれに対応する版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄとの間に刷版があるか否かを判定する。版胴制御部１２ｃは、刷版の交換中に印刷機１の異常が発生し、かつ少なくとも一つの刷版がそれぞれの版交換装置３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄと、それぞれに対応する版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄとの間にある場合には、版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄに刷版が巻き付けられる方向とは逆方向の版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄの回転を禁止する。版交換制御部１２ｄは、刷版の交換、すなわち版交換に関する印刷機１の動作を制御する。版交換制御部１２ｄは、例えば、咬み万力３８や尻万力３９の動作を制御したり、それぞれの版交換装置３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄの動作を制御したりする。印刷制御部１２ｅは、例えば、給紙の制御やインキキーの制御等といった、印刷機１の印刷に関する動作を制御する。
【００３７】
印刷機制御装置１０の入出力部１１には、出力手段であるコントロールパネル１４が接続される。コントロールパネル１４は、表示手段であるディスプレイ１４Ｄ及び印刷機１の動作を制御するための指令を入力する入力手段１４Ｃが設けられる。記憶部１３は、ＲＡＭ（Random Access Memory）のような揮発性のメモリやＲＯＭ（Read Only Memory）のような不揮発性のメモリ、ハードディスク装置や光磁気ディスク装置、ＣＤ−ＲＯＭ等のような読み出しのみが可能な記憶媒体、あるいはこれらを組み合わせて構成される。記憶部１３には、本実施形態に係る状態特定方法を実現するためのコンピュータプログラムやデータ、あるいは印刷機１の制御を実現するための制御用コンピュータプログラムや制御データが格納されている。処理部１２は、これらのコンピュータプログラムやデータを用いて、本実施形態に係る状態特定方法を実現したり、印刷機１の動作を制御したりする。
【００３８】
図１に示す印刷機１は、版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄをそれぞれの版交換位置に回転させて、同時に刷版を交換する。この場合、印刷時には互いにずれている版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄの位相が揃えられる。一方、刷版の交換が終了して版交換作業から印刷が可能な状態へ復帰するときには、刷版の交換において揃えられたそれぞれの版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄは、印刷時に必要な位相差に戻される。
【００３９】
図３は、保護カバーを示す外観正面図である。図４は、保護カバーが開いた状態を示す斜視図である。図１に示す印刷機１のそれぞれの印刷ユニット３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄが備える保護カバー４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄの構造はいずれも同一であり、次の説明においては、便宜上保護カバー４０という。保護カバー４０は、大きく分けて、上部４１、中部４２、下部４３との３部材に別れ、それらが印刷ユニットのフレーム４４に連結して構成される。
【００４０】
保護カバー４０を構成する上部４１、中部４２、下部４３のうち、上部４１には版交換装置３５が格納されている。上部４１は、版交換装置３５として機能するように、上端部に旧版引き上げ用（排出用）スロット５１、及び新版挿入用スロット５２が設けられる。
【００４１】
上部４１は、回動軸５０を中心として保護カバー４０の中部４２、下部４３に対して回動して一定角度傾いて揺動するようになっており、図１に示す版胴３２に巻き付いている刷版に、上部４１の末端に設けられる新旧版交換補助ローラ５３を押し付けて、旧版の取り込み、及び新版の巻き付けを容易にしている。これによって、上部４１は、版交換装置３５として機能する。他方、上部４１は、刷版を交換しないとき、保護カバーの上部構造体として機能する。ここで、本実施形態では、フレーム４４が、図３に示した保護カバーの上下開閉駆動部を覆うカバー４５の内側に配設される構成を採用している。
【００４２】
新旧版交換補助ローラ５３は、版胴に新版を密着させながら巻き付かせる役目を果たす。また、新版挿入の最終段階である尻万力のチャック閉めの際に、前記チャックに版を押圧しておく役目も果たす。なお、版交換装置３５は、刷版を交換しないとき、保護カバーの上部４１として図１に示す印刷機１が備えるそれぞれの印刷ユニット３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄに内蔵された状態となる。次に、本実施形態に係る版交換方法の手順を説明する。
【００４３】
図５は、本実施形態に係る版交換方法の手順を示すフローチャートである。図６は、印刷時の位相を示す説明図である。図７は、版交換時の位相を示す説明図である。図８は、旧版を取り外す際の状態を示す説明図である。図９は、新版を取り付ける際の状態を示す説明図である。本実施形態に係る版交換方法は、本実施形態に係る版交換制御装置として機能する印刷機制御装置１０（図１）により実現できる。本実施形態に係る版交換方法では、まず、ステップＳ１０１において、印刷機制御装置１０の版交換制御部１２ｄは、版交換を実行する。なお、この版交換は、版胴３２から旧版を取り外すこと、及び版胴３２へ新版を取り付けることを実行する。
【００４４】
ステップＳ１０１の版交換に先立ち、本実施形態では、同位相化を実行する。図６は、印刷時におけるそれぞれの版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄの状態を示している。これに対して、図７は、版交換時におけるそれぞれの版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄの状態を示している。本実施形態では、版交換時において、すべての版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄを版交換位置へ移動させる動作を実行する。この動作は、すべての版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄの版取付部３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄを、それぞれの版交換位置Ｅｘ１、Ｅｘ２、Ｅｘ３、Ｅｘ４に向かって回転させる動作であって、これを同位相化という。同位相化により、すべての版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄに対して同時に版交換が実行できるので、版交換に要する時間を短縮できる。
【００４５】
版交換が終了したら、版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄ同士の位相差が、印刷時における位相差となるようにすべての版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄが回転する。具体的には、それぞれの版取付部３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄが、それぞれ所定の印刷位置Ｐｓ１、Ｐｓ２、Ｐｓ３、Ｐｓ４へ対向するように、それぞれの版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄが回転する。この動作を、同位相解除という。印刷時には、この状態を保って、版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄが回転する。
【００４６】
印刷機１に対する版交換は、上述した同位相化が終了した後、例えば、次の手順で実現される。なお、次の説明における符号は、図８、図９に示すものである。（１）咬み万力３８を開く、（２）尻万力３９を開く位置へ版胴３２を回転させる、（３）版交換装置３５の旧版回収側を版胴３２へ接近させ、新旧版交換補助ローラ５３を版胴３２に取り付けられている刷版３６に着ける、（４）刷版の張りを緩める、（５）尻万力３９を開く、（６）版胴３２を逆転させ旧版３６ｏを版交換装置３５へ排出する、（７）咬み万力３８を閉じる位置まで版胴３２を逆転させる、（８）版交換装置３５が旧版３６ｏを受け取り、持ち上げる、（９）版交換装置３５の新版取付側を版胴３２へ接近させる、（１０）新版３６ｎを咬み万力３８へ挿入する、（１１）咬み万力３８を閉じる、（１２）咬み万力３８の新版保持爪を開く、（１３）版交換装置３５の新版３６ｎの挿入部を外す、（１４）版胴３２を正転させ、新版３６ｎを版胴３２に巻き付ける、（１５）尻万力３９を閉じる位置まで版胴３２を逆転させる、（１６）新版３６ｎを尻万力３９に咬み込ませるためのダイスを新版３６ｎに着ける、（１７）尻万力３９を閉じる、（１８）前記ダイスを外す、（１９）新版３６ｎを張る、（２０）版交換装置３５を版胴３２から開放する。（２０）の手順が終了したら、同位相解除が実行され、図１に示すすべての版胴３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄは、それぞれの印刷位置に移動する。
【００４７】
この手順（１）〜（２０）のうち、（１）〜（８）が、旧版の取り外しであり、（９）〜（２０）が新版の取り付けである。ステップＳ１０２において、印刷機制御装置１０の異常判定部１２ａは、版交換時において、印刷機１に何らかの異常が発生し、版交換が中断されたか否かを判定する（異常判定手順）。印刷機１に何らかの異常が発生し、版交換が中断されると、版交換装置３５が停止するので、版交換装置３５の駆動手段に備えられるセンサからの信号に基づいて、異常判定部１２ａは、版交換が中断されたか否かを判定する。
【００４８】
ステップＳ１０２でＮｏと判定された場合、すなわち、版交換時において、異常判定部１２ａが印刷機１に異常は発生していないと判定した場合、本実施形態に係る版交換方法は終了する。ステップＳ１０２でＹｅｓと判定された場合、すなわち、版交換時において、異常判定部１２ａが、印刷機１に異常が発生して版交換が中断されたと判定した場合、ステップＳ１０３へ進む。
【００４９】
ステップＳ１０３において、印刷機制御装置１０の版位置判定部１２ｂは、印刷機１に異常が発生して版交換が中断されたときにおける刷版３６の位置を判定する。本実施形態では、版交換装置３５と版胴３２との間に刷版３６がある場合、すなわち、刷版３６が版交換装置３５と版胴３２とをまたいでいる場合には、版胴３２の一方向の回転が禁止される。このため、ステップＳ１０３では、版交換装置３５と版胴３２との間に刷版３６があるか否かが判定される。
【００５０】
版交換装置３５と版胴３２との間に刷版３６があるか否かは、例えば、印刷機１に異常が発生して版交換が中断されたときに、上述した版交換の手順のうち、どの手順であったかに基づいて判定できる。例えば、図８に示すように、旧版３６ｏの取り外しにおいて、版交換装置３５と版胴３２との間に旧版３６ｏがまたがっていたり、図９に示すように、新版３６ｎの取り付けにおいて、版交換装置３５と版胴３２との間に新版３６ｎがまたがっていたりすれば、版交換装置３５と版胴３２との間に刷版３６があると判定できる。
【００５１】
異常判定部１２ａは、版交換制御部１２ｄの制御信号から、どの版交換の手順が実行されているかを把握できる。したがって、ステップＳ１０３においては、異常判定部１２ａが版交換制御部１２ｄからの制御信号を取得して、版交換装置３５と版胴３２との間に刷版３６があるか否かを判定する。例えば、異常判定部１２ａが取得した版交換制御部１２ｄからの制御信号が（７）の手順や（１５）の手順の制御信号であった場合、異常判定部１２ａは、版交換装置３５と版胴３２との間に刷版３６があると判定できる。
【００５２】
また、版交換装置３５と版胴３２との間に刷版３６が存在するおそれがある場合には、版交換装置３５と版胴３２との間に刷版３６があり、刷版３６が版交換装置３５と版胴３２とをまたいでいるとみなして、異常判定部１２ａが版交換装置３５と版胴３２との間に刷版３６があると判定するようにして版胴３２の一方向の回転を禁止してもよい。このようにすれば、より安全性が向上する。
【００５３】
旧版の取り外し時において、版交換装置３５と版胴３２との間に刷版３６が存在するおそれがある場合とは、上述した版交換の手順においては（５）の手順から（８）の手順までの間である。また、新版の取り付けにおいて、版交換装置３５と版胴３２との間に刷版３６が存在するおそれがある場合とは、上述した版交換の手順においては（１０）の手順から（１７）の手順までの間である。すなわち、版交換時において、図２に示す尻万力３９が開いている（開放されている）ときには、版交換装置３５と版胴３２との間に刷版３６が存在するおそれがある。そして、版交換装置３５と版胴３２との間に刷版３６が存在するおそれがある場合、より具体的には版交換時において尻万力３９が開いている場合には、版胴３２の一方向の回転を禁止することにより、刷版３６が印刷機１の内部に入り込み、例えばインキ付けローラやブランケット等の内部機器に巻き込むことをより確実に回避できる。
【００５４】
ステップＳ１０３において、印刷機１に異常が発生して版交換が中断されたときにおける刷版３６の位置が判定されたら、ステップＳ１０４へ進む。ステップＳ１０４において、版位置判定部１２ｂは、版交換装置３５と版胴３２との間に刷版３６があるか、尻万力３９が開いている（開放されている）かの少なくとも一方が成立するか否かを判定する（版位置判定手順）。ステップＳ１０４でＮｏと判定された場合、すなわち、版位置判定部１２ｂが、版交換装置３５と版胴３２との間に刷版３６はなく、かつ尻万力３９は閉じていると判定した場合、本実施形態に係る版交換方法は終了する。
【００５５】
ステップＳ１０４でＹｅｓと判定された場合、すなわち、版位置判定部１２ｂが、版交換装置３５と版胴３２との間に刷版３６があるか、尻万力３９は開いているかのいずれか一方が成立すると判定した場合、ステップＳ１０５へ進む。ステップＳ１０５において、図１に示す印刷機制御装置１０の版胴制御部１２ｃは、版胴３２の一方向の回転（逆転）を禁止する（版胴制御手順）。ここで、版胴３２の逆転とは、版胴３２に刷版３６が巻き付けられる方向とは逆方向の版胴３２の回転である。
【００５６】
版交換装置３５と版胴３２との間に刷版３６がある場合、すなわち、刷版３６が版交換装置３５と版胴３２とをまたいでいる場合（図８、図９に示す状態）に、版胴３２が逆転すると、刷版３６が版交換装置３５に向かって排出される。すると、刷版３６が版交換装置３５の構造物や印刷機１の内部に設けられる構造物に引っかかり、印刷機１の内部へ入り込むおそれがある。その結果、印刷機１の内部機器、例えば、インキ付けローラやブランケットや版交換装置３５等と接触して、これらの耐久性を低下させるおそれがある。
【００５７】
本実施形態では、版交換装置３５と版胴３２との間に刷版３６がある場合には版胴３２の逆転が禁止されるので、版交換が中断された状態から復帰させる動作を実行した場合でも、版胴３２から版交換装置３５に向かって刷版３６が送り出される動作が禁止される。その結果、版交換が中断された状態から復帰させる場合に刷版３６が印刷機１の内部に入り込み、印刷機１の内部機器に巻き込むことを回避できる。また、版胴が逆転しても問題ない場合には、版胴３２の逆転を許容するので、版交換が中断された状態から復帰させる場合の時間を短縮できる。
【００５８】
特に、同位相化を実行した場合、版交換が中断された状態から復帰させる場合には、最短距離で版胴３２の版取付部３７が版交換位置Ｅｘへ移動するため、版胴３２の回転方向は逆転も正転（逆転の反対方向の回転）もあり得る。したがって、本実施形態に係る版交換方法は、版交換時において同位相化を実行する印刷機に対して有効である。なお、版交換時において同位相化を実行しない印刷機であっても、版交換が中断された状態から復帰させる場合における版胴の回転は、通常一義的に決定できないので、このような印刷機に対しても本実施形態に係る版交換方法は有効である。
【００５９】
版胴３２の逆転が禁止されたらステップＳ１０６へ進む。ステップＳ１０６において、版胴制御部１２ｃは、版胴３２の逆転禁止を解除する所定の条件（解除条件）が満たされるか否かを判定する。例えば、図１に示す印刷機１が備える保護カバー４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄが開かれたときや、図１に示すコントロールパネル１４が備えるリセットボタンが押されたとき等に、解除条件が満たされると判定する。ステップＳ１０６でＮｏと判定された場合、すなわち、版胴制御部１２ｃが、解除条件は満たされていないと判定した場合、ステップＳ１０５へ進み、解除条件が満たされるまで版胴３２の逆転が禁止される。ステップＳ１０６でＹｅｓと判定された場合、すなわち、版胴制御部１２ｃが、解除条件は満たされると判定した場合、ステップＳ１０７へ進み、版胴３２の逆転禁止が解除される。
【００６０】
図１０〜図１３は、刷版の位置を判定する手法の他の例を示す説明図である。この手法は、版交換装置３５と版胴３２との間に刷版３６があること、すなわち、刷版３６が版交換装置３５と版胴３２とをまたいでいることを検出できる版検出手段が検出した情報に基づいて刷版の位置を判定する。図１０、図１２は、旧版３６ｏの取り外し時を示し、図１１、図１３は新版３６ｎの取り付け時を示す。版検出手段は、版交換装置３５の版胴３２側であって、刷版３６が版交換装置３５と版胴３２とをまたいでいることを検出できる位置に配置される。そして、図１に示す印刷機制御装置１０の版位置判定部１２ｂは、版検出手段６１が検出した情報に基づいて、版交換装置３５と版胴３２との間に刷版３６があるか否かを判定する。
【００６１】
図１０、図１１で用いる版検出手段６１は、反射式のセンサや画像センサである。版検出手段６１に反射式のセンサを用いる場合、版検出手段６１は、版交換装置３５の版胴３２に接近する端部側であって、旧版３６ｏや新版３６ｎに対して略直角に光を出射し、旧版３６ｏや新版３６ｎから反射される光（反射光）を受光する。版検出手段６１が反射光を受光した場合、図１に示す印刷機制御装置１０の版位置判定部１２ｂは、版交換装置３５と版胴３２との間に刷版３６があると判定し、版検出手段６１が反射光を受光しない場合には、版交換装置３５と版胴３２との間に刷版３６がないと判定する。版検出手段６１は、刷版３６が版交換装置３５と版胴３２とをまたいでいることを検出できる位置に配置される。本実施形態では、例えば、版検出手段６１は、版交換装置３５の版胴３２に接近する端部側に取り付けられ、版交換装置３５と版胴３２との間に光を出射するように配置される。
【００６２】
版検出手段６１に画像センサ（例えばＣＣＤカメラ等の撮像手段）を用いる場合、版検出手段６１は、旧版３６ｏや新版３６ｎの画像を検出する。版検出手段６１が旧版３６ｏや新版３６ｎの画像を検出した場合、図１に示す印刷機制御装置１０の版位置判定部１２ｂは、版交換装置３５と版胴３２との間に刷版３６があると判定し、版検出手段６１が旧版３６ｏや新版３６ｎの画像を検出しない場合には、版交換装置３５と版胴３２との間に刷版３６がないと判定する。版検出手段６１が配置され、取り付けられる場所については、上述した通りである。
【００６３】
図１２、図１３で用いる版検出手段６０は、光を発する発光部６０Ａと、発光部６０Ａの光を受光する受光部６０Ｂとで構成される光学センサである。版検出手段６０は、版交換装置３５の版胴３２に接近する端部側に設けられる。版検出手段６１にこのような光学センサを用いる場合、版検出手段６０を構成する発光部６０Ａと受光部６０Ｂとは、発光部６０Ａが発する光を受光部６０Ｂが受けるように対向して配置される。このとき、発光部６０Ａが発する光の経路が旧版３６ｏや新版３６ｎの経路と交差するように、かつ旧版３６ｏや新版３６ｎが発光部６０Ａの発する光を遮らない場合に発光部６０Ａと受光部６０Ｂとの間には何も存在しないように、発光部６０Ａと受光部６０Ｂとが配置される。なお、本実施形態では、例えば、版検出手段６０は、版交換装置３５の版胴３２に接近する端部側に取り付けられる。
【００６４】
発光部６０Ａからの光を受光部６０Ｂが受光した場合、図１に示す印刷機制御装置１０の版位置判定部１２ｂは、版交換装置３５と版胴３２との間に刷版３６がないと判定し、発光部６０Ａからの光を受光部６０Ｂが受光しない場合には、版交換装置３５と版胴３２との間に刷版３６があると判定する。このように、版検出手段は、実際に刷版３６の有無を検出するので、より確実に版交換装置３５と版胴３２との間に刷版３６があるか否かを判定できる。
【００６５】
版交換装置３５と版胴３２との間に刷版３６があるか否かは、版交換の手順に基づく手法か、反射センサや光学センサ等の版検出手段６０、６１を用いる手法かのいずれか一方を用いればよい。しかし、版交換の手順に基づく手法、及び反射センサや光学センサ等の版検出手段６０、６１を用いる手法の両方を用いれば、より確実に版交換装置３５と版胴３２との間に刷版３６があるか否かを判定できる。その結果、版交換が中断された状態から復帰させる場合に刷版３６が印刷機１の内部に入り込み、印刷機１の内部機器に巻き込むことを回避できる。
【００６６】
以上、本実施形態では、版胴に刷版を取り付けて印刷する印刷機において、刷版の交換中に印刷機の異常が発生し、かつ刷版が版交換装置と版胴との間にある場合には、版胴に刷版が巻き付けられる方向とは逆方向の版胴の回転（逆転）を禁止する。これにより、刷版が版交換装置と版胴との間にある場合には版胴の逆転が禁止されるので、版交換の中断から復帰する際に、刷版が印刷機の内部に入り込み、例えばインキ付けローラやブランケット等の内部機器に巻き込むおそれを低減できる。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
以上のように、本発明に係る版交換制御装置、版交換方法及び版交換用コンピュータプログラム、並びに印刷機は、刷版の交換時に有用であり、特に、刷版の交換時に刷版が印刷機の内部に入り込み、例えばインキ付けローラやブランケット等の内部機器に巻き込むおそれを低減することに適している。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本実施形態に係る版交換制御装置を含む印刷機を示す模式図である。
【図２】版胴の構成を示す模式図である。
【図３】保護カバーを示す外観正面図である。
【図４】保護カバーが開いた状態を示す斜視図である。
【図５】本実施形態に係る版交換方法の手順を示すフローチャートである。
【図６】印刷時の位相を示す説明図である。
【図７】版交換時の位相を示す説明図である。
【図８】旧版を取り外す際の状態を示す説明図である。
【図９】新版を取り付ける際の状態を示す説明図である。
【図１０】刷版の位置を判定する手法の他の例を示す説明図である。
【図１１】刷版の位置を判定する手法の他の例を示す説明図である。
【図１２】刷版の位置を判定する手法の他の例を示す説明図である。
【図１３】刷版の位置を判定する手法の他の例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００６９】
１  印刷機
２  給紙部
３  印刷部
３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ  印刷ユニット
４  排紙部
１０  印刷機制御装置
１１  入出力部
１２  処理部
１２ａ  異常判定部
１２ｂ  版位置判定部
１２ｃ  版胴制御部
１２ｄ  版交換制御部
１２ｅ  印刷制御部
１３  記憶部
１４  コントロールパネル
３２、３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄ  版胴
３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄ  ブランケット胴
３４  圧胴
３５、３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄ  版交換装置
３６  刷版
３６ｎ  新版
３６ｏ  旧版
３７、３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄ  版取付部
３８  咬み万力
３８Ｃ  咬み側チャック
３９  尻万力
３９Ｃ  尻側チャック
４０、４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ  保護カバー
６０、６１  版検出手段
６０Ａ  発光部
６０Ｂ  受光部
【図１】
2009208435.tif 000003
【図２】
2009208435.tif 000004
【図３】
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【図４】
2009208435.tif 000006
【図５】
2009208435.tif 000007
【図６】
2009208435.tif 000008
【図７】
2009208435.tif 000009
【図８】
2009208435.tif 000010
【図９】
2009208435.tif 000011
【図１０】
2009208435.tif 000012
【図１１】
2009208435.tif 000013
【図１２】
2009208435.tif 000014
【図１３】
2009208435.tif 000015