(57)【要約】【課題】空間設計に要する時間とユーザの手間を減らして、空間レイアウトの設計作業効率をさらに高める。【解決手段】画像編集部１３０により、基本画像入力部１２２から設計対象の空間レイアウトを示す基本画像４２を取り込んで、什器抽出部１３２により什器類等の画像パターンを抽出する。そして、設計者による什器類等の構成要素の変更操作が行われた場合に、この変更操作の種類が「移動」、「削除」及び「追加」の何れであるかを判別し、この判別結果に応じて、先に取り込んだ基本画像４２に対し什器類等の「移動」、「削除」又は「追加」のための各画像編集処理を実行する。そして、この編集後の基本画像を利用者評価領域結合部１２４へ送って、利用者評価合成画像４４を再構成して表示する。【選択図】      図３１
2009193368.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
設計対象となる空間レイアウトを濃度情報により表した基本画像を受け付ける手段と、
前記空間レイアウトにおける評価地点を表す情報と当該評価地点における利用者の評価値を表す情報とを含む評価情報を受け付ける手段と、
前記受け付けた評価情報に基づいて、利用者の評価値を濃度情報により表した二次元の利用者評価領域画像を生成する手段と、
前記生成された利用者評価領域画像の濃度情報と前記基本画像の濃度情報とを二次元方向の位置を合わせて合成し、この合成処理により生成される第１の合成画像を表示部に表示する手段と、
前記基本画像から空間レイアウトの構成要素の画像パターンを抽出する手段と、
前記表示された第１の合成画像に対する空間レイアウトの変更操作を、前記抽出された構成要素の画像パターンを単位として受け付ける手段と、
前記変更操作に応じて、前記基本画像により表される空間レイアウトを前記抽出された構成要素の画像パターンを単位として変更するべく前記基本画像を編集する画像編集手段と、
前記画像編集手段により編集された基本画像の濃度情報と前記生成された利用者評価領域画像の濃度情報とを二次元方向の位置を合わせて合成して第２の合成画像を生成し、前記表示部に表示された第１の合成画像を当該第２の合成画像に更新する画像更新手段と
を具備することを特徴とする空間設計支援装置。
【請求項２】
前記画像編集手段は、
前記空間レイアウトの変更操作の種類が、前記構成要素の移動を指示するものか、削除を指示するものかを判定する手段と、
前記変更操作の種類が移動と判定された場合に、前記抽出された構成要素の画像パターンのうち前記変更操作により指定された構成要素の画像パターンの位置を、当該変更操作の操作量に応じて二次元方向に移動させるべく前記基本画像を編集する処理を実行する手段と、
前記変更操作の種類が削除と判定された場合に、前記抽出された構成要素の画像パターンのうち前記変更操作により指定された構成要素の画像パターンを削除するべく前記基本画像を編集する処理を実行する手段と
を備えることを特徴とする請求項１記載の空間設定支援装置。
【請求項３】
前記画像編集手段は、
前記空間レイアウトの変更操作の種類が、前記構成要素の追加を指示するものかどうかを判定する手段と、
前記変更操作の種類が追加と判定された場合に、前記抽出された構成要素の画像パターンの複製を作成してこの作成した複製を前記変更操作により指定された位置に追加するべく前記基本画像を編集する処理を実行する手段と
を、さらに備えることを特徴とする請求項２記載の空間設計支援装置。
【請求項４】
前記画像編集手段は、
前記基本画像に含まれる空間レイアウトの構成要素を表す情報を予め記憶した構成要素メモリと、
前記空間レイアウトの変更操作の種類が、前記構成要素の追加を指示するものかどうかを判定する手段と、
前記変更操作の種類が追加と判定された場合に、前記構成要素メモリから構成要素を表す情報を読み出して当該情報に基づいて構成要素の画像パターンを生成し、この生成した構成要素の画像パターンを前記変更操作により指定された位置に追加するべく前記基本画像を編集する処理を実行する手段と
を、さらに備えることを特徴とする請求項２記載の空間設計支援装置。
【請求項５】
前記空間レイアウトの変更操作が、前回の変更操作が行われてから予め設定された第１の時間以内に行われるか否かを監視する手段と、
前記空間レイアウトの変更操作が、前回の変更操作が行われてから第１の時間以内に行われなかった場合に、前記画像編集手段による編集が行われていない基本画像を前記画像更新手段に供給する手段と
を、さらに具備することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の空間設計支援装置。
【請求項６】
中央処理ユニットと、記憶部と、入力部と、表示部とを備える装置を使用する空間設計支援方法であって、
設計対象となる空間レイアウトを濃度情報により表した基本画像を、前記入力部により受け付けて前記記憶部に記憶させる過程と、
前記空間レイアウトにおける評価地点を表す情報と当該評価地点における利用者の評価値を表す情報とを含む評価情報を、前記入力部により受け付けて前記記憶部に記憶させる過程と、
前記中央処理ユニットにより、前記記憶部に記憶された評価情報に基づいて、利用者の評価値を濃度情報により表した二次元の利用者評価領域画像を生成する過程と、
前記中央処理ユニットにより、前記生成された利用者評価領域画像の濃度情報と前記記憶部に記憶された基本画像の濃度情報とを二次元方向の位置を合わせて合成し、この合成処理により生成される第１の合成画像を表示部に表示させる過程と、
前記中央処理ユニットにより、前記基本画像から空間レイアウトの構成要素の画像パターンを抽出する過程と、
前記表示された第１の合成画像に対する空間レイアウトの変更操作を、前記抽出された構成要素の画像パターンを単位として前記入力部により受け付ける過程と、
前記中央処理ユニットにより、前記変更操作に応じて、前記基本画像により表される空間レイアウトを前記抽出された構成要素の画像パターンを単位として変更するべく前記基本画像を編集する過程と、
前記中央処理ユニットにより、前記編集された基本画像の濃度情報と前記生成された利用者評価領域画像の濃度情報とを二次元方向の位置を合わせて合成して第２の合成画像を生成し、前記表示部に表示された第１の合成画像を当該第２の合成画像に更新する過程と
を具備することを特徴とする空間設計支援方法。
【請求項７】
中央処理ユニットと、記憶部と、入力部と、表示部とを備える空間設計支援装置で使用されるプログラムであって、
設計対象となる空間レイアウトを濃度情報により表した基本画像を、前記入力部により受け付けて前記記憶部に記憶させる処理と、
前記空間レイアウトにおける評価地点を表す情報と当該評価地点における利用者の評価値を表す情報とを含む評価情報を、前記入力部により受け付けて前記記憶部に記憶させる処理と、
前記記憶部に記憶された評価情報に基づいて、利用者の評価値を濃度情報により表した二次元の利用者評価領域画像を生成する処理と、
前記生成された利用者評価領域画像の濃度情報と前記記憶部に記憶された基本画像の濃度情報とを二次元方向の位置を合わせて合成し、この合成処理により生成される第１の合成画像を表示部に表示させる処理と、
前記基本画像から空間レイアウトの構成要素の画像パターンを抽出する処理と、
前記表示された第１の合成画像に対する空間レイアウトの変更操作を、前記抽出された構成要素の画像パターンを単位として前記入力部により受け付ける処理と、
前記変更操作に応じて、前記基本画像により表される空間レイアウトを前記抽出された構成要素の画像パターンを単位として変更するべく前記基本画像を編集する処理と、
前記編集された基本画像の濃度情報と前記生成された利用者評価領域画像の濃度情報とを二次元方向の位置を合わせて合成して第２の合成画像を生成し、前記表示部に表示された第１の合成画像を当該第２の合成画像に更新する処理と
を、前記中央処理ユニットに実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項８】
前記請求項７記載のプログラムを、前記中央処理ユニットで実行可能に記憶した記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、オフィスや店舗等における机等の什器の配置を設計する際にその設計作業を支援する装置に係わり、特に設計対象となる空間レイアウトに対する利用者の評価情報を可視化する機能を備えた空間設計支援装置とこの装置で使用される方法、プログラム及びその記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、コンピュータの普及やインターネット等の通信ネットワークの急速な発展により、様々な情報が場所や時間を問わず扱われるようになってきている。その結果、高い気密性が要求される情報でさえ、いつでもどこでも扱われるようになってきた。しかしその一方で、利用者は個人情報の流出といった危険にさらされる心配がある。このようなサービスは、当然のことながら、ＩＣカードやバイオメトリクス認証等の認証技術、デジタル証明、暗号化等のセキュリティ技術と共に提供されているが、不特定多数の人間が利用するオフィスや店舗等の公共空間においては、人々は個人情報等の気密性の高い情報を必ずしも安心して扱うことができるとは云えないのが現状である。このため、オフィス等の空間を設計する際には、楽しさ、満足感、快適性など人の感性的特性との適合性という感性的側面は勿論のこと、扱う情報に対するセキュリティを考慮することが必要である。
【０００３】
そこで、「人」と「機器（情報）」、そして「他者」と云う三者の関係を明らかにし、そこから得られる結果を安心作業環境のデザインに活用することが考えられている。具体的には、情報を利用するユーザの主観的評価を可視化し、さらにそれを利用して空間に対するユーザの主観評価の度合いを直感的に把握する手法が提案されている。これにより、空間レイアウトの設計者は、設計段階で空間の平面図においてユーザの主観的評価を視覚的に確認することが可能となる（例えば、非特許文献１を参照。）。
【０００４】
【非特許文献１】飯塚、後藤：「情報利用者の主評価を基にした空間特性の可視化」、ヒューマンインタフェース学会誌、２００７年１１月発行、Vol.9,No.4,pp.425-434
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、従来提案されているこの種の空間設計支援装置は、ユーザの主観的評価を表す画像を空間平面を表す基本画像上に合成してその合成画像を提示するものに止まる。このため、空間レイアウトの設計を行おうとする場合に設計者は、自身の端末において、上記提示された合成画像を参照して基本画像に対しレイアウトの編集作業を行い、この編集後の基本画像を再度上記支援装置に読み込ませてこの基本画像上にユーザの主観的評価を表す画像を反映させた合成画像を再構成させる。そして、上記再構成された合成画像を参照して、基本画像に対しさらに編集処理を行うという作業を繰り返す必要があり、設計作業効率が悪かった。
【０００６】
この発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、設計者に一目で分かり易いインタフェースを提供し、空間設計に要する時間とユーザの手間を減らして、空間レイアウトの設計作業効率をさらに高めることができる空間設計支援装置とこの装置で使用される方法、プログラム及びその記録媒体を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するためにこの発明の一観点は、以下のように構成したものである。すなわち、設計対象となる空間レイアウトを濃度情報により表した基本画像を受け付けると共に、上記空間レイアウトにおける評価地点を表す情報と当該評価地点における利用者の評価値を表す情報とを含む評価情報を受け付ける。そして、上記受け付けた評価情報に基づいて利用者の評価値を濃度情報により表した二次元の利用者評価領域画像を生成し、この生成された利用者評価領域画像の濃度情報と上記基本画像の濃度情報とを二次元方向の位置を合わせて合成してこの第１の合成画像を表示部に表示する。また、上記基本画像から空間レイアウトの構成要素の画像パターンを抽出しておき、上記表示された第１の合成画像に対する空間レイアウトの変更操作を受け付けて、この変更操作に応じて上記基本画像により表される空間レイアウトを上記抽出された構成要素の画像パターンを単位として変更するべく上記基本画像を編集する。そして、この編集された基本画像の濃度情報と上記生成された利用者評価領域画像の濃度情報とを二次元方向の位置を合わせて合成して第２の合成画像を生成し、上記表示部に表示された第１の合成画像を当該第２の合成画像に更新する。
【０００８】
したがって、この発明の一観点によれば、基本画像に対し利用者評価を表す情報を可視化して合成する処理と、その合成画像を参照してユーザが上記基本画像に対し編集操作を行った場合の当該基本画像の編集処理と、この編集処理後の基本画像と上記利用者評価を表す情報とをもとに上記合成画像を再構成する処理が、１台の空間設計支援装置で一貫して行えるようになる。この結果、ユーザの変更操作に応じた基本画像の編集処理を別の装置で行う場合に比べ、空間設計に要する時間とユーザの手間を減らして、ユーザの設計作業効率が大幅に改善される。
【０００９】
また、この発明は以下のような各種具体的な構成要素を備えることも特徴とする。  
その第１の具体例は、基本画像を編集する際に、前記空間レイアウトの変更操作の種類が前記構成要素の移動を指示するものか削除を指示するものかを判定する。そして、前記変更操作の種類が移動と判定された場合に、前記抽出された構成要素の画像パターンのうち前記変更操作により指定された構成要素の画像パターンの位置を、当該変更操作の操作量に応じて二次元方向に移動させるべく前記基本画像を編集する処理を実行し、前記変更操作の種類が削除と判定された場合には、前記抽出された構成要素の画像パターンのうち前記変更操作により指定された構成要素の画像パターンを削除するべく前記基本画像を編集する処理を実行するものである。  
このようにすると、ユーザの操作に応じて、空間レイアウト中の構成要素の移動及び削除を選択的に行うことが可能となる。
【００１０】
第２の具体例は、前記基本画像を編集する際に、前記空間レイアウトの変更操作の種類が前記構成要素の追加を指示するものかどうかを判定する。そして、前記変更操作の種類が追加と判定された場合に、前記抽出された構成要素の画像パターンの複製を作成してこの作成した複製を前記変更操作により指定された位置に追加するべく前記基本画像を編集する処理を実行するものである。  
このようにすると、ユーザの操作に応じて、空間レイアウト中に既存の構成要素と同一の構成要素を追加することが可能となる。
【００１１】
第３の具体例は、前記基本画像に含まれる空間レイアウトの構成要素を表す情報を予め記憶した構成要素メモリを設けておく。そして、前記基本画像を編集する際に、前記空間レイアウトの変更操作の種類が前記構成要素の追加を指示するものかどうかを判定し、追加を指示したものだった場合に、前記構成要素メモリから構成要素を表す情報を読み出して当該情報に基づいて構成要素の画像パターンを生成し、この生成した構成要素の画像パターンを前記変更操作により指定された位置に追加するべく前記基本画像を編集する処理を実行するものである。  
このようにすると、ユーザの操作に応じて、構成要素メモリに定義された構成要素を空間レイアウト中に新たに追加することが可能となる。
【００１２】
第４の具体例は、空間レイアウトの変更操作が前回の変更操作が行われてから予め設定された第１の時間以内に行われるか否かを監視し、第１の時間以内に行われなかった場合に、前記編集前の基本画像を前記画像更新処理に供するようにしたものである。  
このようにすると、ユーザによる変更操作が行われない状態において、合成画像を定期的に更新することが可能となる。
【発明の効果】
【００１３】
要するにこの発明によれば、設計者に一目で分かり易いインタフェースを提供し、空間設計に要する時間とユーザの手間を減らして、空間レイアウトの設計作業効率をさらに高めることができる空間設計支援装置とこの装置で使用される方法、プログラム及びその記録媒体を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照してこの発明に係わる実施形態を説明する。  
図１は、この発明の一実施形態に係わる空間設計支援装置のハードウェア構成を示すブロック図である。  
同図に示すように、空間設計支援装置１は中央処理ユニット（ＣＰＵ；Central Processing Unit）１２を備え、このＣＰＵ１２に対しバス１２を介して、表示部１３と、メモリ１４と、入力部１５と、記憶装置１６をそれぞれ接続したものとなっている。
【００１５】
ＣＰＵ１２は、記憶装置１６に記憶された利用者評価可視化プログラム２１及び提示画像編集プログラム２４と協働して、本発明の一実施形態に係る処理全体を司るものである。  
表示部１３は、例えば液晶ディスプレイからなり、基本画像上に利用者評価可視化プログラム２１により可視化された利用者の利用者評価領域などを表示する。  
メモリ１４は、例えばＲＡＭからなり、利用者評価可視化プログラム２１を実行する際に必要とされるワークエリアなどとして使用される。
【００１６】
入力部１５は、キーボード及びマウスを備えた入力デバイスと、図表や画像を読み込むスキャナと、メモリカード、ＵＳＢ（Universal System Bus）メモリ、磁気ディスク、光ディスク等の外部記憶媒体から記憶データを読み込む外部記憶インタフェースとから構成される。そして、利用者評価可視化プログラム２１を実行する際に、利用者が利用する利用空間における評価地点を表す情報及び前記評価地点における利用者の評価を示す評価値を表す情報を含む評価情報や、設計対象の空間レイアウトを表す基本画像を入力するために使用される。また、提示画像編集プログラム２４を実行する際に、設計者が空間レイアウトの変更操作情報を入力するために使用される。
【００１７】
記憶装置１６は、記憶媒体としてハードディスク又はフラッシュメモリを使用したもので、上記したようにこの発明に係わるアプリケーション・プログラムとして、利用者評価可視化プログラム２１及び提示画像編集プログラム２４を格納し、さらにデータベース２２及びＯＳ（Operating System）２３を格納している。
【００１８】
利用者評価可視化プログラム２１は、ＯＳ２３上で動作するアプリケーション・プログラムであって、ＣＰＵ１２と協働して、本発明の一実施形態に係る利用者評価可視化処理を実現するものである。また、提示画像編集プログラム２４もＯＳ２３上で動作するアプリケーション・プログラムであって、ＣＰＵ１２と協働して、設計者の空間レイアウト変更操作に応じて基本画像を編集する処理を実現するものである。
【００１９】
データベース２２には、本発明の一実施形態に係る利用者評価可視化処理及び提示画像編集処理を実行する上で必要とされる空間レイアウトの基本画像、利用者の評価情報、空間レイアウトの構成要素である什器等の種類とサイズを表すコンポーネント情報等が記憶される。またデータベース２２には、本発明の一実施形態に係る利用者評価可視化処理によって生成される利用者評価領域及び利用者評価合成領域と、提示画像編集処理により生成される編集後の提示画像なども格納される。
【００２０】
図２は、この発明の一実施形態に係る空間設計支援装置の機能構成を示すブロック図である。同図に示すように、本実施形態の空間設計支援装置は、利用者評価領域可視化部１１０と、利用者評価合成部１２０と、画像編集部１３０とを有している。
利用者評価領域可視化部１１０は、外部から入力される利用者が利用する利用空間における評価地点とこの評価地点における利用者の評価を示す評価値とを含む複数の評価情報に基づいて、利用者の評価が反映された濃度情報を有する二次元の利用者評価領域を生成する処理を行なう。なお、濃度情報は、表示部１３に表示される際の色彩に対応している。
【００２１】
図３は、上記利用者評価領域可視部１１０の機能構成を示すブロック図である。同図に示すように利用者評価可視部１１０は、利用者評価入力部１１１、利用者評価領域生成部１１２及び利用者評価領域記録部１１３を有する。  
利用者評価入力部１１１は、例えば、図４に示すような評価情報入力画面３１を表示部１３に表示し、この評価情報入力画面３１を通して利用者の周辺領域に関する評価情報３２を受け付ける。ここで、評価情報３２とは、利用者を中心に据え、利用者の周辺領域内の複数の評価値点における利用者の主観評価（安心感、快適性など）を数値で表わしたものである。評価値点は、利用者（中心）から放射状に広がる複数の方向にとった点である。本実施形態においては、利用者の主観的評価はＳ（最大値）から−Ｓ（最小値）までの自然数であるものとするが、これに限られるものではない。
【００２２】
利用者評価領域生成部１１２は、利用者評価入力部１１１で入力された評価情報３２を基に利用者評価領域を生成する。具体的には、以下の手順で利用者評価領域を生成する。
（手順１）  利用者評価入力部１１１で入力された評価情報３２の評価地点を利用者の位置を中心としたｘｙ平面状の点とし、それぞれの評価地点での評価値（利用者の主観評価を数値で表わしたもの）をｚ軸の値とする。図５は入力された評価情報の斜視図、図６は入力された評価情報のｙｚ平面を示す図である。  
（手順２）  入力された評価情報（評価地点＋評価値）を用いて、ｘｙ平面上で同一の放射方向にある評価地点（ｘ、ｙ座標）の評価値（ｚ座標）について、３次元座標上の近似曲線を生成する。
【００２３】
図７は、三次元座標上で同一の放射方向上の各評価値を線で結んだ斜視図を示し、図８は図７のｙｚ平面を示す図である。例えば、本実施形態においては、ｘｙ軸に対して４５度の直線上に２つの評価地点があり、これら評価地点上の各評価値を結ぶ。なお、本実施形態においては、同一の放射方向上の２点を例にした場合のみについて示しているので、各評価値を結ぶ線は線分となるが、３点以上の場合には近似曲線となる。
【００２４】
（手順３）  手順２で、放射方向毎に生成した線分（近似曲線）を、それぞれｘ２＋ｙ２＝ｒ２（ｒ：半径）の曲面まで延長する。図９は手順３により線分をｘ２＋ｙ２＝ｒ２の曲面まで延長した場合の斜視図、図１０は図９のｙｚ平面を示す図である。
（手順４）  放射方向毎の線分をさらに平面Ｚ＝Ｓ（利用者の主観評価の最大値）まで、放射方向毎に延長する。図１１は、手順４により線分を平面Ｚ＝Ｓまで延長した場合の斜視図、図１２は、図１１のｙｚ平面を示す図である。
【００２５】
（手順５）  手順３で曲面ｘ２＋ｙ２＝ｒ２まで延長した線分の全ての端点をなめらかに曲線で結んで閉曲線とする。同様に、手順４で平面Ｚ＝３まで延長した線分の全ての端面を曲線で結んで閉曲線とする。図１３は手順５により閉曲線を作成した場合の斜視図、図１４は図１３のｙｚ平面を示す図である。これら閉曲線はメモリに格納される。
【００２６】
（手順６）  手順５で作成した２本の閉曲線をレールにして、手順３及び手順４で作成した線分間を積分することで曲面を生成する。図１５は生成した曲面の斜視図、図１６は図１５のｙｚ平面を示す図である。この具体的な手法については、例えば、「ＣＡＤ・ＣＧ技術者のための実践ＮＵＲＢＳ」  著者：三浦  曜、望月  一正、出版社：工業調査会（２００１年３月）、ｐ．１６０〜ｐ．１７０に詳しく記載されている。
【００２７】
（手順７）  手順６で生成した曲面上の全ての座標に、Ｚ軸の値に応じて色を割り当てる。図１７はｚ軸の値に応じて曲面を５色の領域６１〜６５に分けた斜視図であり、図１８は図１７のｙｚ平面図である。なお、図１７及び図１８においては、ｚ軸の値に応じて５色の領域にわける場合に示したが、さらに細かく分けてもよいことは云うまでもない。例えば、ｚ軸の値に応じて色を段階的に変化させてグラデーションとしてもよい。
【００２８】
（手順８）  手順７で生成した色付きの曲面をｘｙ平面に射影することで二次元上の図形を生成する。これが利用者評価領域となる。図１９は生成された利用者評価領域を示す図である。
【００２９】
利用者評価領域表示記録部１１３は、上記一連の手順で生成された利用者評価領域を利用者評価領域確認画面３３として画面上に表示するとともに、生成された利用者評価領域を保持する。この利用者評価領域は、評価情報３２の内容を変えることで、複数作成することができる。この複数の利用者評価領域を連続して作成する場合には、利用者評価入力部１１１が評価情報入力画面３１を画面に表示し、評価情報３２の入力を受け付ける手続から改めて行なうことにより可能である。
【００３０】
図２８は、利用者評価領域可視化部１１０の動作を説明するためのフローチャートである。同図に示すように、先ず評価情報を取得すると（Ｓ１）、取得が終了したか否かの判断が行われる（Ｓ２）。Ｓ２において取得が終了していないと判断された場合にはＳ１の処理に戻る。  
一方、Ｓ２において、取得が終了したと判断された場合には、取得した評価情報に基づいて、上述の利用者評価領域の生成処理を行ない（Ｓ３）、単体の利用者評価領域を表示する（Ｓ４）。  
その後、表示された利用者評価領域が確定したか否かの判断が行われ（Ｓ５）、確定していないと判断された場合にはＳ１の処理に戻る。一方、Ｓ５において、確定したと判断された場合には、生成された利用者評価領域を保存する（Ｓ６）。  
その後、処理が終了したか否かの判断が行われ（Ｓ７）、終了していないと判断された場合にはＳ１の処理に戻り、他の利用者評価領域の評価情報を取得する。一方、Ｓ７において、終了したと判断された場合には利用者評価領域の生成処理を終了する。
【００３１】
次に、利用者評価合成部１２０について説明する。  
図２０は利用者評価合成部１２０の機能構成を示すブロック図である。  
同図に示すように、利用者評価合成部１２０は利用者評価領域読込部１２１、基本画像入力部１２２、操作部１２３、利用者評価領域結合部１２４及び合成画像出力部１２５を有している。
【００３２】
利用者評価領域読込部１２１は、図２１に示すように、利用者評価可視化部１１０の利用者評価領域表示記録部１１３に記録された利用者評価領域を読み込み、利用者評価領域表示画面４１に表示する。ただし、このとき図２２に示すようにそれぞれの利用者評価領域は、利用者評価領域読込部１２１内部では白黒の濃淡画像化した画像として扱っている（画面上は、色のついた利用者評価領域のまま）。
【００３３】
基本画像入力部１２２は、図２３に示すような基本画像４２の入力を受け付けて、図２４に示すような形態で読み込む。  
操作部１２３は、基本画像入力部１２２に入力された基本画像４２を利用者評価領域表示画面４０内に組み込み、基本画像４２全体を利用者の主観評価の最大値Ｓに割り当てた色と同じにして、利用者評価領域操作画面４３を表示する。このとき、利用者評価領域読込部１２１内部では、入力した基本画像４２（空間の平面図）を白黒の濃淡画像として保持している。  
ここで、図２５に示すように、利用者評価領域操作画面４３内に表示された利用者評価領域の一つを選択（ドラッグ）し、同じく利用者評価領域操作画面４３内に表示された基本画像４２の利用者が滞在する位置に合わせて配置（ドロップ）する。
【００３４】
利用者評価領域結合部１２４は、利用者が滞在する位置のいくつか若しくは全部に利用者評価領域を配置した後、白黒の濃淡画像である基本画像と、やはり白黒の濃淡画像である利用者評価領域の重なり部分の各画素について濃度情報を足し合わせる（図２６）。  
ただし、壁の裏側等、実際に人が立ち入らない領域については、その領域を指定することにより重ね合わせ（濃淡情報の足し合わせ）の対象外とする。また、複数の隣り合う利用者評価領域が重なった場合には、以下の示すような方法のうちいずれかを選択して濃度情報を足し合わせる。  
（方法１）  単純に濃度情報を足し合わせたものを新たな濃度情報とする。  
（方法２）  もっとも大きい値の濃度情報を新たな濃度情報とする。  
ただし、濃度情報の足し合わせ方法はこれらの限りではない。
【００３５】
このようにして生成された白黒の濃淡画像の画素ごとに、濃度に応じた色を改めて付与することで、利用者評価領域を重ね合わせた基本画像に色がついた状態の利用者評価合成画像４４ができあがる。この利用者評価合成画像４４を合成画像出力部１２５で表示部１３の画面に表示させる。図２７にその表示例を示す。なお、上記利用者評価合成画像４４は、必要に応じて外部記録媒体（図示せず）に記録する。
【００３６】
次に、利用者評価合成部１２０の処理について、図２９のフローチャートを参照して説明する。  
利用者評価可視化部１１０から利用者評価領域を取得すると（Ｓ１１）、利用者評価領域が利用者評価領域表示画面４１に表示される（Ｓ１２）とともに、当該利用者評価領域の濃淡化処理が行なわれる（Ｓ１３）。この濃淡化処理は、ｘｙ平面に投影された曲面のＺ軸の値に応じて行われる。
【００３７】
続いて、基本画像４２の取得が行なわれ（Ｓ１４）、基本画像４２が確定したか否かの判断が行われる（Ｓ１５）。確定していないと判断された場合にはＳ１４の処理に戻る。一方、確定していると判断された場合には、基本画像４２の濃淡化処理を行なう（Ｓ１７）とともに、基本画像と利用者評価領域の結合処理が行なわれる（Ｓ１６）。
【００３８】
その後、処理を終了したか否かの判断が行われ（Ｓ１８）、終了したと判断された場合には、合成画像を画面に出力する（Ｓ１９）。そして、合成画像を保存するか否かをユーザの指示に基づいて判断し（Ｓ２０）、保存すると判断された場合には、合成画像を保存した後（Ｓ２１）、処理を終了する。
【００３９】
したがって、本実施形態によれば、利用者周辺領域の評価情報に対して、幾何学の理論を応用し、空間の一部もしくは全体に対する利用者の評価を可視化することができ、これによって、空間の一部もしくは全体に対する利用者の評価を直感的に理解し易くすることができる。また、実際の空間を構築する前に、設計段階で利用者の主観的な評価を勘案した評価を可視的に行なうことができ、これによって、空間設計や実際の構築等の人的、時間的稼動を大幅に削減することができる。
【００４０】
ところで、本実施形態に係わる空間設計支援装置は、図２に示したように画像編集部１３０を新たに備えている。この画像編集部１３０は、提示画像編集プログラム２４をＣＰＵ１２に実行させることにより実現されるもので、以下のような機能を備えている。図３０はその機能構成を示すブロック図である。
【００４１】
すなわち、画像編集部１３０は、提示画像編集部１３１と、什器抽出部１３２と、コンポーネント群メモリ１３３とを備えている。  
什器抽出部１３２は、前記基本画像入力部１２２から取り込んだ空間レイアウトの基本画像４２中から空間レイアウトの構成要素である什器類等の画像パターンを抽出して保存する。  
コンポーネント群メモリ１３３には、空間レイアウトの構成要素の基本パターンを表す情報が複数個格納されている。この基本パターンを表す情報は、什器類等の種類とサイズを表すデータからなる。図３２にその一例を示す。
【００４２】
提示画像編集部１３１は、前記入力部１５の操作により画像編集モードが設定された場合に、先ず前記利用者評価合成部１２０の基本画像入力部１２２から設計対象の空間レイアウトを示す基本画像４２を取り込み、上記什器抽出部１３２に対し什器類等の画像パターンの抽出を指示する。また、表示部１３に表示された利用者評価合成画像４４に対する、設計者による什器類等の構成要素の変更操作を入力部１５を介して受け取り、この変更操作の種類を判別する。
【００４３】
変更操作には、什器類等の構成要素の「移動」、「削除」及び「追加」の各操作がある。このうち「移動」は、例えば利用者評価合成画像４４中の什器の画像の一つを選択（ドラッグ）したのち、当該画像を任意の位置に移動させて配置（ドロップ）する操作によりなされる。「削除」は、例えば利用者評価合成画像４４中の削除対象の什器類等の一つを選択したのち、削除する操作によりなされる。「追加」は、例えば利用者評価合成画像４４中の什器類等の画像の一つを選択したのち、当該画像を所望の位置にコピーする操作によりなされる。
【００４４】
また提示画像編集部１３１は、上記判別した変更操作の種類に応じて、先に取り込んだ基本画像４２に対し什器類等の「移動」、「削除」又は「追加」のための各画像編集処理を実行する。そして、この編集後の基本画像を、提示画像として前記利用者評価合成部１２０の利用者評価領域結合部１２４へ出力する。
【００４５】
次に、以上の構成に基づく画像編集処理動作を説明する。図３１はその処理手順と処理内容を示すフローチャートである。  
設計者が入力部１５において画像編集モードを選択したとする。そうすると提示画像編集部１３１は画像編集モードとなり、ここで先ず上記一連の処理により生成された利用者評価合成画像４４と、基本画像入力部１２２により入力された設計対象の空間レイアウトを示す基本画像４２とを用いて、２層のレイヤからなる画像を構成する。例えば、図３３に示すように利用者評価合成画像４４を下層レイヤに配置し、ベースを透明化した基本画像４２を上層レイヤに配置する。なお、図３３では図示の簡単のため、利用者評価合成画像４４が上層レイヤの基本画像４２に隠されたように示してあるが、上記したように基本画像４２のベースは透明化されているため、利用者評価合成画像４４上に基本画像の空間レイアウトを示す画像のみが重ねて表示された画像となる。提示画像編集部１３１は、この２層からなる表示画像のうちの上層の基本画像４２のみを編集対象とする。
【００４６】
提示画像編集部１３１は、ステップＳ３１において上記基本画像４２に対する画像編集処理が初めて行われるか否かを判定する。この判定の結果、初めてであればステップＳ３２により、前記利用者評価合成部１２０の基本画像入力部１２２から設計対象の空間レイアウトを示す基本画像４２を取り込み、什器抽出部１３２に対し什器類等の画像パターンの抽出を指示する。
【００４７】
この結果、什器抽出部１３２では、ステップＳ３３において、上記取り込んだ基本画像４２中から空間レイアウトの構成要素である什器類等の画像パターンを抽出する処理が行われ、抽出された画像パターンはメモリ１４に保存される。図３４は、抽出された什器類の画像パターンの一例を示す。同図に示すように、抽出される画像パターンは什器類の輪郭を線図により表したものからなる。
【００４８】
次に、表示部１３に表示された利用者評価合成画像４４に対し、設計者による什器類等の構成要素のレイアウト変更操作が行われたとする。そうすると提示画像編集部１３１は、ステップＳ３４により上記変更操作に応じた基本画像４２の画像編集処理を以下のように実行する。
【００４９】
すなわち、先ず変更操作の種類が「移動」、「削除」及び「追加」のうちの何れであるかを判別する。この判定の結果、「移動」であれば、そのドラッグアンドドロップ操作に応じて、移動対象として選択された什器類等の抽出画像パターンの位置を指定された位置へ移動させるべく、画像編集処理を行う。一方、変更操作の種類が「削除」だった場合には、削除対象として指定された什器類等の抽出画像パターンを基本画像４２から削除する処理を行う。また、変更操作の種類が「追加」であれば、そのコピー操作に応じて、追加対象として指定された什器類等の抽出画像パターンの複製を作成し、この作成した複製を指定された追加位置にコピーする処理を行う。
【００５０】
なお、設計者がコンポーネント群メモリ１３３に情報が格納された什器類のリストから所望の什器を選択した後、当該選択した什器の追加位置を指定する操作を行ったとする。この場合、提示画像編集部１３１は、選択された什器に対応する情報をコンポーネント群メモリ１３３から読み出し、この読み出された情報に含まれる種類とサイズを表すデータをもとに上記選択された什器を表す画像パターンを生成し、この生成された画像パターンを上記指定された位置に貼り付ける処理を行う。
【００５１】
以上の画像編集処理が終了すると、提示画像編集部１３１は上記編集後の基本画像を提示画像として利用者評価合成部１２０の利用者評価領域結合部１２４へ送る。利用者評価領域結合部１２４は、上記提示画像編集部１３１から送られた編集後の基本画像と、利用者評価領域の重なり部分の各画素について、濃度情報を足し合わせる処理を実行する。そして、このようにして生成された白黒の濃淡画像の画素ごとに、濃度に応じた色を改めて付与することで、利用者評価領域を重ね合わせた基本画像に色がついた状態の利用者評価合成画像４４が生成される。すなわち、上記基本画像２に対する編集結果が反映された利用者評価合成画像４４が再構成される。  
利用者評価領域結合部１２４は、上記再構成した利用者評価合成画像４４を合成画像出力部１２５で表示部１３の画面に表示させる。したがって、設計者は自身のレイアウト変更操作が反映された合成画像を、表示部１３の画面上で即時確認することができる。
【００５２】
以後同様に、設計者が変更後の基本画像４２に対してレイアウト変更操作を行うごとに、画像編集部１３０及び利用者評価合成部１２０により、先に述べた変更操作を反映するための画像編集処理と利用者評価合成画像の再構成処理が繰り返し行われる。
【００５３】
なお、提示画像編集部１３１は、上記ステップＳ３４による画像編集処理と並行して、ステップＳ３５において、上記基本画像４２に対し前回の変更操作が行われてから第１の時間ｔ秒（例えば１秒）以内に次の変更操作が行われるか否かを監視する。そして、次の変更操作が行われないまま第１の時間ｔが経過すると、ステップＳ３６によりこの段階での編集対象画像を利用者評価合成部１２０の利用者評価領域結合部１２４へ送る。
【００５４】
利用者評価領域結合部１２４は、上記提示画像編集部１３１から送られた基本画像と、利用者評価領域の重なり部分の各画素について、濃度情報を足し合わせる処理を実行する。そして、この濃度情報が足し合わされた白黒の濃淡画像の画素ごとに、濃度に応じた色を改めて付与することで、利用者評価領域を重ね合わせた基本画像に色がついた状態の利用者評価合成画像４４が生成される。したがって、この場合には上記基本画像２に対し次の編集が行われる前の利用者評価合成画像４４が引き続き表示される。
【００５５】
以上述べたように本実施形態では、画像編集部１３０により、基本画像入力部１２２から設計対象の空間レイアウトを示す基本画像４２を取り込んで、什器抽出部１３２により什器類等の画像パターンを抽出する。そして、設計者による什器類等の構成要素の変更操作が行われた場合にこの変更操作の種類が「移動」、「削除」及び「追加」の何れであるかを判別し、この判別した変更操作の種類に応じて、先に取り込んだ基本画像４２に対し什器類等の「移動」、「削除」又は「追加」のための各画像編集処理を実行する。そして、この編集後の基本画像を利用者評価領域結合部１２４へ供給して、利用者評価合成画像４４を再構成するようにしている。
【００５６】
したがって、基本画像４２に対し利用者評価を表す情報を可視化して合成する処理と、その合成画像を参照してユーザが上記基本画像４２に対し編集操作を行った場合の当該基本画像４２の編集処理と、この編集処理後の基本画像と上記利用者評価を表す情報とをもとに上記合成画像を再構成する処理が、１台の空間設計支援装置１で一貫して行えるようになる。この結果、ユーザの変更操作に応じた基本画像４２の編集処理を別の装置で行う場合に比べ、空間設計に要する時間とユーザの手間を減らして、ユーザの設計作業効率を大幅に改善することができる。
【００５７】
また、本実施形態では、提示画像編集部１３１において、基本画像４２に対し前回の変更操作が行われてから第１の時間ｔ秒（例えば１秒）以内に次の変更操作が行われるか否かを監視し、次の変更操作が行われないまま第１の時間ｔが経過すると、この段階での編集対象画像を利用者評価領域結合部１２４へ送るようにしている。したがって、利用者評価合成画像４４の更新周期を１秒に設定することができ、これにより変更操作が行われた場合もまた行われない場合も、合成画像を即時性を有して更新表示することができる。
【００５８】
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではない。例えば、実施形態に記載した手法は、計算機（コンピュータ）に実行させることができるプログラム（ソフトウエア手段）として、例えば磁気ディスク（フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク等）、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、ＭＯ等）、半導体メモリ（ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等）等の記録媒体に格納し、また通信媒体により伝送して頒布することもできる。なお、媒体側に格納されるプログラムには、計算機に実行させるソフトウエア手段（実行プログラムのみならずテーブルやデータ構造も含む）を計算機内に構成させる設定プログラムをも含む。本装置を実現する計算機は、記録媒体に記録されたプログラムを読み込み、また場合により設定プログラムによりソフトウエア手段を構築し、このソフトウエア手段によって動作が制御されることにより上述した処理を実行する。なお、記録媒体は頒布用に限らず、計算機内部あるいはネットワークを介して接続される機器に設けられた磁気ディスクや半導体メモリ等の記憶媒体を含むものである。
【００５９】
要するにこの発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
例えば、ネットカフェやレンタルオフィス内の空間レイアウトをはじめ、ＡＴＭ（Automated Teller Machine）コーナにおける現金自動預け払い機の配置レイアウトを設計する際に、パーソナル・コンピュータや現金自動預け払い機を、楽しさや満足感、快適性など人の感性的特性との適合性という感性的側面は勿論のこと、扱う情報に対するセキュリティを考慮して、最適なレイアウトで配置することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】この発明の一実施形態に係わる空間設計支援装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の一実施形態に係わる空間設計支援装置の機能構成を示すブロック図である。
【図３】図２に示した空間設計支援装置における利用者評価可視部の機能構成を示すブロック図である。
【図４】評価情報入力画面を示す図である。
【図５】入力された評価情報の斜視図である。
【図６】入力された評価情報のｙｚ平面を示す図である。
【図７】３次元座標上で同一の放射方向上の各評価値を線で結んだ斜視図。
【図８】図７のｙｚ平面を示す図である。
【図９】手順３により線分をｘ２＋ｙ２＝ｒ２の曲面まで延長した場合の斜視図である。
【図１０】図９のｙｚ平面を示す図である。
【図１１】手順４により線分を平面Ｚ＝Ｓまで延長した場合の斜視図である。
【図１２】図１１のｙｚ平面を示す図である。
【図１３】手順５により閉曲線を作成した場合の斜視図である。
【図１４】図１３のｙｚ平面を示す図である。
【図１５】生成した曲面の斜視図である。
【図１６】図１５のｙｚ平面を示す図である。
【図１７】ｚ軸の値に応じて曲面を５色の領域に分けた斜視図である。
【図１８】図１７のｙｚ平面図である。
【図１９】生成された利用者評価領域を示す図である。
【図２０】図２に示した空間設計支援装置における利用者評価合成部の機能構成を示すブロック図である。
【図２１】利用者評価領域表示画面を示す図である。
【図２２】利用者評価領域の濃淡画像化した画像を示す図である。
【図２３】基本画像を示す図である。
【図２４】基本画像が組み込まれた利用者評価領域表示画面を示す図である。
【図２５】利用者評価領域を基本画像にドラッグした画面を示す図である。
【図２６】基本画像の濃度情報と利用者評価領域との濃度情報を足し合わせた画像を示す図である。
【図２７】利用者評価合成画像を示す図である。
【図２８】図３に示した利用者評価領域可視化部による処理手順と処理内容を説明するためのフローチャートである。
【図２９】図２０に示した利用者評価合成部による処理手順と処理内容を説明するためのフローチャートである。
【図３０】図２に示した空間設計支援装置における画像編集部の機能構成を示すブロック図である。
【図３１】図３０に示した画像編集部による処理手順と処理内容を説明するためのフローチャートである。
【図３２】図３０に示した画像編集部のコンポーネント群メモリに記憶されるコンポーネント情報の一例を示す図である。
【図３３】図３０に示した画像編集部の提示画像編集部で生成される編集対象画像の一例を示す図である。
【図３４】図３０に示した画像編集部の什器抽出部において抽出された什器の画像を示す図である。
【符号の説明】
【００６２】
１…空間設計支援装置、１１…バス、１２…ＣＰＵ、１３…表示部、１４…メモリ、１５…入力部、２１…利用者評価可視化プログラム、２２…データベース、２３…ＯＳ、３１…評価情報入力画面、３２…評価情報、３３…利用者評価領域確認画面、４１…利用者評価領域表示画面、４２…基本画像、４３…利用者評価領域操作画面、４４…利用者評価合成画像、１１０…利用者評価領域可視化部、１１１…利用者評価入力部、１１３…利用者評価領域表示記録部、１２０…利用者評価合成部、１２１…利用者評価領域読込部、１２２…基本画像入力部、１２３…操作部、１２４…利用者評価領域結合部、１２５…合成画像出力部、１３０…画像編集部、１３１…提示画像編集部、１３２…什器抽出部、１３３…コンポーネント群メモリ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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