(57)【要約】      （修正有）【課題】搬送装置の軌道の長さの変更や調整の際に軌道面に段差や隙間が生じることなく、走行車輪が滑らかに走行することができる搬送装置を提供すること。【解決手段】走行車輪が走行する軌道面を備えた軌道を有する搬送装置において、軌道の連結部１１０が、軌道面に対して垂直で走行方向に対して斜めのテーパ面を有する２本の連結レール１１５Ａ，１１５Ｂを備え、該２本の連結レール１１５Ａ，１１５Ｂのテーパ面が密着するように構成されていること。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車輪を有するリンクが多数無端状に連結された連結リンクと、前記走行車輪が走行する軌道面を備えた軌道とを有する搬送装置において、
前記軌道が、前記走行車輪の走行経路の少なくとも１カ所以上に連結部を有し、
前記連結部が、軌道面に対して垂直で走行方向に対して斜めのテーパ面を有する２本の連結レールを備えるとともに、該２本の連結レールが前記テーパ面を密着していることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記２本の連結レールが、それぞれテーパ面を密着するための締結部材を挿入するネジ孔を有するとともに、少なくとも一方の連結レールのネジ孔は走行方向に長い長孔であることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記２本の連結レールが、それぞれ前記連結部の前後の軌道に軌道面と平行な平面でわずかに揺動可能に連結され、任意の揺動角で固定可能に構成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行車輪を有するリンクが多数無端状に連結された連結リンクと、前記走行車輪が走行する軌道面を備えた軌道とを有する搬送装置に関し、特に多数の仕分けボックスを循環走行させて物品の仕分けを行う構造の仕分け装置に用いられる搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、多数の仕分けボックスを循環走行させて物品の仕分けを行う構造の仕分け装置に用いられる搬送装置として、仕分けボックスを支持するキャリッジが取り付けられ走行車輪を有するリンクが多数無端状に連結された連結リンクと、前記走行車輪が走行する軌道面を備えた軌道とを有し、連結リンクを循環駆動する搬送装置が知られている。
【０００３】
これらの搬送装置は、軌道の長さの変更や調整のために断面コ字状でその内面に軌道面５１２を有する軌道５１１が対向する連結部５１０に断面コ字状の連結軌道５１３を外装して伸縮自在としており、例えば図１４、１５に示すように、軌道面５１１と連結軌道５１３との段差を解消するための乗り継ぎ板５１４を備えている。
また、図１６に示すように、軌道５１１の軌道面５１２の端部をテーパ形状として軌道面５１１と連結軌道５１３との段差を緩和するものも知られている。
【０００４】
また、図１７に示すように、連結部５１０に対向する２本の連結レール５１５を備え、該連結レール５１５の対向する面を、軌道面５１６に対して垂直で走行方向に対して斜めのテーパ面５１７とすることで、軌道面５１６間の隙間５１８を斜め方向とし走行車輪への影響を緩和するものも公知である（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１１−１７１３１９号公報（第５頁、図８）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このような従来の搬送装置は、搬送装置の軌道の長さの変更や調整の際に軌道面に段差や隙間が生じ、走行車輪に与える連結部における段差や隙間の影響を完全に回避して走行車輪が滑らかに走行することが困難であった。
例えば、乗り継ぎ板を使用する場合は、対向する軌道の間隔に応じて乗り継ぎ板の長さを変更する必要がるが、調整や変更の度に最適な長さの乗り継ぎ板を作成するのは時間的にもコスト的にも現実的ではなく、あらかじめ数種類の長さの乗り継ぎ板を準備した場合は、軌道面との隙間は不可避なものであった。
【０００６】
また、端部をテーパ形状として段差を緩和するものの場合は、走行車輪は必ず上下動することとなり、走行車輪の滑らかな走行の妨げとなるという問題があった。
さらに、連結レールの対向する面をテーパ面した場合は、隙間は走行車輪の幅方向に順次通過していくため小さな隙間であれば走行車輪に対してほとんど影響を与えることはないが、隙間が大きくなると走行車輪の幅に対して隙間の割合が大きくなり、通過時の衝撃等の影響を及ぼすこととなり滑らかな走行の妨げとなるとともに、最悪、隙間に走行車輪が挟まってしまうという問題があった。
【０００７】
本発明は、前述したような従来技術の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、搬送装置の軌道の長さの変更や調整の際に軌道面に段差や隙間が生じることなく、走行車輪が滑らかに走行することができる搬送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本請求項１に係る発明は、走行車輪を有するリンクが多数無端状に連結された連結リンクと、前記走行車輪が走行する軌道面を備えた軌道とを有する搬送装置において、前記軌道が、前記走行車輪の走行経路の少なくとも１カ所以上に連結部を有し、前記連結部が、軌道面に対して垂直で走行方向に対して斜めのテーパ面を有する２本の連結レールを備えるとともに、該２本の連結レールが前記テーパ面を密着していることにより、前記課題を解決するものである。
【０００９】
本請求項２に係る発明は、請求項１に記載された搬送装置の構成に加えて、前記２本の連結レールが、それぞれテーパ面を密着するための締結部材を挿入するネジ孔を有するとともに、少なくとも一方の連結レールのネジ孔は走行方向に長い長孔であることにより、前記課題をさらに解決するものである。
【００１０】
本請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に記載された搬送装置の構成に加えて、前記２本の連結レールが、それぞれ前記連結部の前後の軌道に軌道面と平行な平面でわずかに揺動可能に連結され、任意の揺動角で固定可能に構成されていることにより、前記課題をさらに解決するものである。
【発明の効果】
【００１１】
本請求項１に係る発明は、走行車輪を有するリンクが多数無端状に連結された連結リンクと、走行車輪が走行する軌道面を備えた軌道とを有する搬送装置において、軌道が、走行車輪の走行経路の少なくとも１カ所以上に連結部を有し、連結部が、軌道面に対して垂直で走行方向に対して斜めのテーパ面を有する２本の連結レールを備えるとともに、該２本の連結レールがテーパ面を密着していることにより、搬送装置の軌道の長さの変更や調整を行っても軌道面に段差や隙間が生じることがないため、走行車輪が滑らかに走行することができる。
【００１２】
そして、本請求項２に係る発明の搬送装置は、請求項１に係る搬送装置が奏する効果に加えて、前記２本の連結レールが、それぞれテーパ面を密着するための締結部材を挿入するネジ孔を有するとともに、少なくとも一方の連結レールのネジ孔は走行方向に長い長孔であることにより、２本の連結レールのテーパ面を自由な位置で密着させることができるため、搬送装置の軌道の長さを自由に変更や調整を行うことができる。
【００１３】
また、本請求項３に係る発明の搬送装置は、請求項１または請求項２に係る搬送装置が奏する効果に加えて、前記２本の連結レールが、それぞれ前記連結部の前後の軌道に軌道面と平行な平面でわずかに揺動可能に連結され、任意の揺動角で固定可能に構成されていることにより、２本の連結レールが大きく離れていても容易にテーパ面を密着することができるため、搬送装置の軌道の長さの変更や調整の許容範囲がより大きくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明は、走行車輪を有するリンクが多数無端状に連結された連結リンクと、前記走行車輪が走行する軌道面を備えた軌道とを有する搬送装置において、前記軌道が、前記走行車輪の走行経路の少なくとも１カ所以上に連結部を有し、前記連結部が、軌道面に対して垂直で走行方向に対して斜めのテーパ面を有する２本の連結レールを備えるとともに、該２本の連結レールが前記テーパ面を密着しており、搬送装置の軌道の長さの変更や調整の際に軌道面に段差や隙間が生じることなく、走行車輪が滑らかに走行することができるという効果を発揮するものであれば、その具体的な実施態様は如何なるものであっても何ら構わない。
【００１５】
すなわち、本発明の搬送装置は、軌道面上を走行車輪が走行する形式のものであれば如何なる搬送装置であっても良い。
また、本発明の連結リンクは、直線部でリニアモータにより駆動されても良く、巻き掛け部の回転により駆動されても良い。
さらに、本発明の連結部は、直線軌道部分に設けても良く、端部のテークアップ機構と直線軌道の間に設けても良い。
【実施例】
【００１６】
以下に、本発明の実施例である搬送装置について、図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の一実施例である搬送装置の全体側面図であり、図２は、図１の平面図であり、図３は、本発明の一実施例である搬送装置の直線部分の斜視説明図であり、図４は、本発明のテークアップ機構近傍の平面図であり、図５は、本発明の連結部の断面図であり、図６は、本発明の連結部の平面図であり、図７は、本発明の一方の連結レールの側面図であり、図８は、本発明の一方の連結レールの平面図であり、図９は、本発明の他方の連結レールの側面図であり、図１０は、本発明の他方の連結レールの平面図であり、図１１は、本発明の連結レールの密着状態の説明図であり、図１２は、本発明の連結レールの伸長時の説明図であり、図１３は、本発明の連結レールの短縮時の説明図である。
【００１７】
本発明の一実施例である搬送装置１００は、図１乃至図３に示すように、多数の仕分けボックス１０１が無端状の連結リンク１３０に支持されてリニアモータまたはモータ駆動によって水平面内で循環駆動されることで、多数の仕分けボックス１０１がループ状に循環するように構成されている。
物品搬入部１０２から仕分けボックス１０１内に載せられた物品が指定された仕分け位置まで搬送されると、物品を載せた仕分けボックス１０１の底板が開放してシュート板１０３上に排出され、その表面を滑り落ちて仕分けボックス１０１の搬送方向側方に多数配列されている物品ケース１０４の指定されたものの中に排出されるようになっている。
シュート板１０３及び物品ケース１０４は循環経路に直線状に多数配列され、連結リンク１３０の循環経路の物品搬入部１０２とは反対側の端部には連結リンク１３０の張力を適正に保つためのテークアップ機構１２０が設けられている。
【００１８】
仕分けボックス１０１は、図３に示すように、走行車輪１３３を有するリンク１３１にキャリッジ１３２を介して支持されており、該リンク１３１を多数無端状に連結した連結リンク１３０が、搬送装置１００のループ状の走行経路に沿って水平面内で循環駆動されるようになっている。
そして、搬送装置１００には、連結リンク１３０の走行車輪１３３が走行するための軌道１１１が設けられており、該軌道１１１は、搬送装置１００の全体に設けられ連結リンク１３０の走行経路を規定している。
【００１９】
また、搬送装置１００は、前述の通り、テークアップ機構１２０が設けられて直線部１４０と接続されており、テークアップ機構１２０の位置を搬送方向に移動させることにより連結リンク１３０の張力を適正に保つように構成されている。
このため、図４に示すように、テークアップ機構１２０と直線部１４０の間に連結部１１０が設けられ、該連結部１１０にテークアップ機構１２０の軌道１２１と直線部１４０の軌道１４１を接続する連結軌道１１３が設けられて、該連結軌道１１３を伸縮可能とすることにより軌道１１１の連続性が担保されている。
【００２０】
軌道１１１は、図５に示すように、断面コ字状に形成され、その開口部側から走行車輪１３３が挿入されるようになっている。
図５は連結部１１０の断面図で、図４のＡ−Ａ線の下半分を図示しており、伸縮可能な連結軌道１１３を構成する連結レール１１５の上面が走行車輪１３３の走行する軌道面１１６を形成しているが、テークアップ機構１２０及び直線部１４０については伸縮機能が不要であるから断面コ字状の部材の内面を直接軌道面１２１とすればよい。
また、本実施例では、連結リンク１３０の蛇行を防止するためガイド軌道１１４が設けられ、連結リンク１３０にはガイド車輪１３４が設けられている。
【００２１】
連結部１１０の連結軌道１１３は、図６に示すように、対向する連結軌道１１３Ａ、１１３Ｂと、連結軌道１１３Ｂに固定され連結軌道１１３Ａを摺動可能に外包する連結軌道１１３Ｃで構成され、連結軌道１１３Ａに対して連結軌道１１３Ｃが摺動することにより伸縮可能に構成されている。
そして、連結軌道１１３Ａ、１１３Ｂには、それぞれ、連結レール１１５Ａ、１１５Ｂが固定されており、連結レール１１５Ａ、１１５Ｂがそれぞれのテーパ面１１７Ａ、１１７Ｂを対向配置しボルトで締結して密着するように配置されている。
【００２２】
連結レール１１５Ａは、図７、図８に示すように、上面が走行車輪１３３の走行する軌道面１１６Ａを構成し、軌道面１１６Ａに対して垂直で走行車輪１３３の走行方向に対して斜めのテーパ面１１７Ａが設けられている。
また、テーパ面１１７Ａには軌道面１１６Ａに並行で走行車輪１３３の走行方向に対して直角の方向に複数の水平ネジ孔１５１、１５２、１５３、１５４、１５５が設けられており、テーパ面１１７Ａの反対側端面１１９Ａの近傍には、軌道面１１６Ａと垂直に垂直ネジ孔１５６、１５７が設けられている。
水平ネジ孔１５１、１５２、１５３、１５４、１５５及び垂直ネジ孔１５６、１５７の内面には、締結ボルト１７０が螺合可能な雌ネジが設けられている。
【００２３】
連結レール１１５Ｂは、図９、図１０に示すように、上面が走行車輪１３３の走行する軌道面１１６Ｂを構成し、軌道面１１６Ｂに対して垂直で走行車輪１３３の走行方向に対して斜めのテーパ面１１７Ｂが設けられている。
また、テーパ面１１７Ｂには軌道面１１６Ｂに並行で走行車輪１３３の走行方向に対して直角の方向でかつ走行方向に長い長孔に複数の長孔１６１、１６２、１６３が設けられており、テーパ面１１７Ｂの反対側端面１１９Ｂの近傍には、軌道面１１６Ｂと垂直に垂直ネジ孔１６４、１６５が設けられている。
垂直ネジ孔１６４、１６５の内面には、締結ボルト１７０が螺合可能な雌ネジが設けられている。
【００２４】
連結レール１１５Ａ、１１５Ｂは、それぞれ連結軌道１１３Ａ、１１３Ｂに設けられたネジ孔（図示せず）を通して締結ボルト１７０を垂直ネジ孔１５６、１５７、１６４、１６５に締結することにより、連結軌道１１３Ａ、１１３Ｂに固定されている。
【００２５】
以上のように構成された連結部１１０の伸縮について以下に説明する。
図１１は、連結部１１０の長さを、連結レール１１５Ａ、１１５Ｂのそれぞれのテーパ面１１７Ａ、１１７Ｂがちょうど隙間なく合致する状態を示しており、連結レール１１５Ａ、１１５Ｂの軌道面１１６Ａ、１１６Ｂは段差や隙間が生じることなく、走行車輪１３３が滑らかに走行することができる。
【００２６】
連結部１１０を伸ばす場合、図１２に示すように、連結レール１１５Ｂの長孔１６１を通して締結ボルト１７０を連結レール１１５Ａの水平ネジ孔１５１、１５２に螺合して締結することにより連結レール１１５Ａ、１１５Ｂのそれぞれのテーパ面１１７Ａ、１１７Ｂが互いにに密着し、連結レール１１５Ａ、１１５Ｂの軌道面１１６Ａ、１１６Ｂは段差や隙間が生じることなく、走行車輪１３３が滑らかに走行することができる。
【００２７】
なお、図１２に示すように最も伸ばした場合、それぞれのテーパ面１１７Ａ、１１７Ｂの先端部付近のみが密着するため形成される軌道面の幅は狭くなるが、テーパ面１１７Ａ、１１７Ｂの先端部の幅は走行車輪１３３の幅ｆの大部分を受けることができるように設定されており、走行車輪１３３の滑らかな走行を阻害することはない。
【００２８】
また、連結レール１１５Ａ、１１５Ｂのそれぞれのテーパ面１１７Ａ、１１７Ｂが互いに密着させるためには、連結レール１１５Ａ、１１５Ｂは軌道面と平行な平面でわずかに揺動させる必要があるが、連結レール１１５Ａ、１１５Ｂを連結軌道１１３Ａ、１１３Ｂに固定するために設けられたネジ孔（図示せず）を長孔とすることで、揺動を許容することができる。
【００２９】
さらに、連結レール１１５Ａ、１１５Ｂのテーパ面１１７Ａ、１１７Ｂの反対側端面１１９Ａ、１１９Ｂが接しているテークアップ機構１２０の軌道１２１及び直線部１４０の軌道１４１との間で、揺動角分の隙間が生じることとなるが、該揺動角はきわめて僅かであり、該隙間もきわめて僅かであるため、走行車輪１３３の滑らかな走行を阻害することはない。
なお、連結レール１１５Ａ、１１５Ｂの材質、長さによっては、揺動させずにその弾性のみでテーパ面１１７Ａ、１１７Ｂを互いに密着させてもよい。
【００３０】
そして、連結レール１１５Ａの水平ネジ孔１５１、１５２、１５３、１５４、１５５及び連結レール１１５Ｂの長孔１６１、１６２、１６３が複数設けられ、連結レール１１５Ａ、１１５Ｂがいかなる位置にあっても締結ボルト１７０で締結可能であるため、連結部１１０は任意の長さに設定可能である。
【００３１】
したがって、搬送装置１００のテークアップ機構１２０を任意の位置に調整可能となり、連結リンク１３０の張力を適正に保つための微調整も細かく行うことができるなど、その効果は甚大である。
【００３２】
連結部１１０を縮める場合は、図１３に示すように、連結レール１１５Ｂと連結レール１１５Ａが互いに接近することにより、それぞれのテーパ面１１７Ａ、１１７Ｂが互いに密着を維持することで、連結レール１１５Ａ、１１５Ｂの軌道面１１６Ａ、１１６Ｂは段差や隙間が生じることなく、走行車輪１３３が滑らかに走行することができる。
【００３３】
この時、伸ばす場合と同様に、連結レール１１５Ａ、１１５Ｂは軌道面と平行な平面でわずかに揺動させる必要があるが、連結レール１１５Ａ、１１５Ｂを連結軌道１１３Ａ、１１３Ｂに固定するために設けられたネジ孔（図示せず）を長孔とすることで、揺動を許容することができるとともに、連結レール１１５Ａ、１１５Ｂのテーパ面１１７Ａ、１１７Ｂの反対側端面１１９Ａ、１１９Ｂが接しているテークアップ機構１２０の軌道１２１及び直線部１４０の軌道１４１との間で、揺動角分の隙間が生じることとなるが、該揺動角はきわめて僅かであり、該隙間もきわめて僅かであるため、走行車輪１３３の滑らかな走行を阻害することはない。
【００３４】
また、連結部１１０を縮めた場合でも、締結ボルト１７０で締結することで、振動等により連結レール１１５Ａ、１１５Ｂが軌道面と平行な平面で揺動してテーパ面１１７Ａ、１１７Ｂに隙間が生じることを防止することができる。
【００３５】
以上の実施例では、搬送装置のテークアップ機構と直線部の間に伸縮可能な連結部が設けられているが、伸縮可能な連結部は直線部の中間に設けても良く、また、一個所のみではなく複数個所に設けても良い。
さらに、走行車輪が走行するための軌道が設けられた搬送装置であれば、いかなる形式の搬送装置であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の一実施例である搬送装置の全体側面図。
【図２】図１の平面図。
【図３】本発明の一実施例である搬送装置の直線部分の斜視説明図。
【図４】本発明のテークアップ機構近傍の平面図。
【図５】本発明の連結部の断面図。
【図６】本発明の連結部の平面図。
【図７】本発明の一方の連結レールの側面図。
【図８】本発明の一方の連結レールの平面図。
【図９】本発明の他方の連結レールの側面図。
【図１０】本発明の他方の連結レールの平面図。
【図１１】本発明の連結レールの密着状態の説明図。
【図１２】本発明の連結レールの伸長時の説明図。
【図１３】本発明の連結レールの短縮時の説明図。
【図１４】従来の搬送装置の連結部の斜視図。
【図１５】従来の搬送装置の連結部の正面図。
【図１６】従来の搬送装置の他の連結部の正面図。
【図１７】従来の他の搬送装置の連結レールの平面図。
【符号の説明】
【００３７】
１００          ・・・搬送装置
１０１          ・・・仕分けボックス
１０２          ・・・物品搬入部
１０３          ・・・シュート板
１０４          ・・・物品ケース
１１０、５１０  ・・・連結部
１１１、５１１  ・・・軌道
１１２、５１２  ・・・軌道面
１１３、５１３  ・・・連結軌道
１１４          ・・・ガイド軌道
５１４  ・・・乗り継ぎ版
１１５、５１５  ・・・連結レール
１１６、        ・・・軌道面
１１７、５１６  ・・・テーパ面
５１７  ・・・隙間
１２０          ・・・テークアップ機構
１２１          ・・・軌道
１３０          ・・・連結リンク
１３１          ・・・リンク
１３２          ・・・キャリッジ
１３３          ・・・走行車輪
１４０          ・・・直線部
１４１          ・・・軌道
１５１          ・・・水平ネジ孔
１５２          ・・・水平ネジ孔
１５３          ・・・水平ネジ孔
１５４          ・・・水平ネジ孔
１５５          ・・・水平ネジ孔
１５６          ・・・垂直ネジ孔
１５７          ・・・垂直ネジ孔
１６１          ・・・長孔
１６２          ・・・長孔
１６３          ・・・長孔
１６４          ・・・垂直ネジ孔
１６５          ・・・垂直ネジ孔
１７０          ・・・締結ボルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2009256064.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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