(57)【要約】【課題】  外付けストロボ装置において、マクロ撮影の際にも、撮影距離に応じて、適切なストロボ配光を行うことが可能なストロボ装置を提供する。【解決手段】  ストロボ装置１は、台座２、ストロボ本体部３および発光部４の３つの部材から構成され、それぞれの部材は互いに傾斜可能なように回動部を有する。カメラ本体１００からマクロレンズが装着されている等の情報が送信されると（Ｓ５５）、ストロボ本体部３は台座２に対して前傾し、さらに被写体距離に応じて発光部４の前傾の角度が変化する。  【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラ本体のホットシューと接続され、上記カメラ本体とのデータ通信、発光指示を受信し、ストロボ本体を支持するコネクタと、
上記コネクタと光軸方向に回動可能なストロボ本体と、
上記ストロボ本体と光軸方向に回動可能な発光部と、
を備え、
接写時もしくは近接時には、上記コネクタを支点としてカメラ前方に上記ストロボ本体を傾け、さらに発光部が被写体に向けて配光するように傾けることができることを特徴とするストロボ装置。
【請求項２】
上記コネクタ基準でストロボ本体の光軸方向への傾きを制御する第１の駆動手段と、
上記発光部を光軸方向に回動させる第２の駆動手段と、
被写体距離情報に基づいて上記ストロボ本体と上記発光部の傾斜角度を演算する傾斜角度演算手段と、
を備え、
上記カメラ本体からレンズ情報を受信したら、上記第１の駆動手段により上記ストロボ本体を光軸方向に傾斜させ、
上記カメラ本体から上記被写体距離情報を受信したら、上記受信した被写体情報に基づいて上記傾斜角度演算手段により上記発光部の傾斜角度を演算し、その演算結果に基づいて上記第２の駆動手段により上記発光部を駆動する
ことを特徴とする請求項１に記載のストロボ装置。
【請求項３】
ストロボ装置において、
発光部と、
カメラに取り付けるための取り付け座と、
上記取り付け座と上記発光部との間に設けられ、上記発光部を回動移動させるために上端に水平方向に沿った第１の回動軸を有し、下端に、上記取り付け座に対し回動可能とするため、上記第１の回動軸と平行に設けられた第２の回動軸とを有した回動部材と、
を有することを特徴とするストロボ装置。
【請求項４】
ストロボ装置において、
発光部と、
カメラに取り付けるための取り付け座と、
上記取り付け座と上記発光部との間に設けられ、上記取り付け座に対し回動可能とするため、下端に上記カメラ左右方向に沿った第１の回動軸を有し、上記発光部を回動移動させるために上端に上記第１の回動軸と平行に設けられた第２の回動軸を有した回動部材と、
上記第１の回動軸に関し、上記取り付け座と上記回動部材との相対的回動駆動を行うための第１の駆動手段と、
上記第２の回動軸に関し、上記発光部と上記回動部材との相対的回動駆動を行うための第２の駆動手段と、
上記カメラからの情報を基に上記第１の駆動手段および第２の駆動手段に対し、必要に応じて上記駆動を行わせる制御手段と、
を有することを特徴とするストロボ装置。
【請求項５】
上記第１の駆動手段は、上記カメラから接写時もしくは近接時であることを示す情報を受信した場合に上記相対的回動駆動を行うことを特徴とする請求項４に記載のストロボ装置。
【請求項６】
上記第２の駆動手段は、上記カメラから被写体距離に関する情報を受信した場合には、上記被写体距離に関する情報に基づいて上記相対的回動駆動を行うことを特徴とする請求項４に記載のストロボ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ストロボ装置に関し、詳しくはマクロ撮影や近接撮影に適したストロボ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カメラによる撮影にあたって、暗い被写体に対しても適正露光が得られるように、従来からストロボ装置による照射が行なわれている。また、マクロ撮影等、被写体に近づいての撮影の場合には、被写界深度が浅くなるので、絞り込んでの撮影を行うため、ストロボ装置によって光量を補っていた。なお、マクロ撮影、近接撮影または接写としては、例えば、被写体距離が２０ｃｍ〜８０ｃｍ程度の近接撮影をいい、さらに２０ｃｍ〜１ｃｍ程度の接写（スーパーマクロ撮影）も含む。
【０００３】
このようなマクロ撮影においては、カメラの構造上の関係から、ストロボ光がレンズ鏡筒に遮られ、被写体に対して適正に照射されないことがある。このような不具合を防止するために、特許文献１に開示のストロボ装置においては、マクロ撮影が選択されると、ストロボ装置をマクロ撮影に適した位置にレンズ鏡筒上でスライドさせ、そこで発光させている。なお、このストロボ装置は、レンズ鏡筒とカメラ本体が一体化されたカメラに適した構造となっている。
【特許文献１】特開２００２−１６２６７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示のストロボ装置によれば、マクロ撮影の場合には、レンズ鏡筒の先端側に移動させて被写体に対して照射するようにしているので、マクロ撮影の場合でも有効にストロボ光を照射することができる。しかしながら、特許文献１に開示のストロボ装置はレンズ鏡筒上をスライドして鏡筒先端部に移動させていることから、カメラ本体とレンズ鏡筒部にストロボ装置のスライド機構が必要であり、一般的な外付けストロボ装置に適用することが困難であった。
【０００５】
本発明は、このような事情を鑑みてなされたものであり、外付けストロボ装置において、マクロ撮影の際にも、撮影距離に応じて、適切なストロボ配光を行うことが可能なストロボ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため第１の発明に係わるストロボ装置は、カメラ本体のホットシューと接続され、上記カメラ本体とのデータ通信、発光指示を受信し、ストロボ本体を支持するコネクタと、上記コネクタと光軸方向に回動可能なストロボ本体と、上記ストロボ本体と光軸方向に回動可能な発光部とを備え、接写時もしくは近接時には、上記コネクタを支点としてカメラ前方に上記ストロボ本体を傾け、さらに発光部が被写体に向けて配光するように傾けることができる。
【０００７】
第２の発明に係わるストロボ装置は、上記第１の発明において、上記コネクタ基準でストロボ本体の光軸方向への傾きを制御する第１の駆動手段と、上記発光部を光軸方向に回動させる第２の駆動手段と、被写体距離情報に基づいて上記ストロボ本体と上記発光部の傾斜角度を演算する傾斜角度演算手段とを備え、上記カメラ本体からレンズ情報を受信したら、上記第１の駆動手段により上記ストロボ本体を光軸方向に傾斜させ、上記カメラ本体から上記被写体距離情報を受信したら、上記受信した被写体情報に基づいて上記傾斜角度演算手段により上記発光部の傾斜角度を演算し、その演算結果に基づいて上記第２の駆動手段により上記発光部を駆動する。
【０００８】
上記目的を達成するため第３の発明に係わるストロボ装置は、ストロボ装置において、発光部と、カメラに取り付けるための取り付け座と、上記取り付け座と上記発光部との間に設けられ、上記発光部を回動移動させるために上端に水平方向に沿った第１の回動軸を有し、下端に、上記取り付け座に対し回動可能とするため、上記第１の回動軸と平行に設けられた第２の回動軸とを有した回動部材とを有する。
【０００９】
上記目的を達成するため第４の発明に係わるストロボ装置は、ストロボ装置において、発光部と、カメラに取り付けるための取り付け座と、上記取り付け座と上記発光部との間に設けられ、上記取り付け座に対し回動可能とするため、下端に上記カメラ左右方向に（水平方向）沿った第１の回動軸を有し、上記発光部を回動移動させるために上端に上記第１の回動軸と平行に設けられた第２の回動軸を有した回動部材と、上記第１の回動軸に関し、上記取り付け座と上記回動部材との相対的回動駆動を行うための第１の駆動手段と、上記第２の回動軸に関し、上記発光部と上記回動部材との相対的回動駆動を行うための第２の駆動手段と、上記カメラからの情報を基に上記第１の駆動手段および第２の駆動手段に対し、必要に応じて上記駆動を行わせる制御手段とを有する。
【００１０】
第５の発明に係わるストロボ装置は、上記４の発明において、上記第１の駆動手段は、上記カメラから接写時もしくは近接時であることを示す情報を受信した場合に上記相対的回動駆動を行う。
【００１１】
第６の発明に係わるストロボ装置は、上記第４の発明において、上記第２の駆動手段は、上記カメラから被写体距離に関する情報を受信した場合には、上記被写体距離に関する情報に基づいて上記相対的回動駆動を行う。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、外付けストロボ装置において、マクロ撮影の際にも、撮影距離に応じて、適切なストロボ配光を行うことが可能なストロボ装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面に従って本発明を適用したストロボ装置とこのストロボ装置と組み合わせて使用するカメラを用いて好ましい実施形態について説明する。本発明の一実施形態に係わるストロボ装置は、カメラ本体に装着可能であり、カメラ本体からはマクロレンズ等の撮影レンズの種別情報やその他の情報がストロボ装置に送信される。また、ストロボ装置は、台座、ストロボ本体部および発光部の３つの部分に分かれ、それぞれの部分は互いに傾斜可能なように回動部を有する。カメラ本体からマクロレンズが装着されている等の情報が伝達されると、ストロボ本体部は前傾し、さらに被写体距離に応じて発光部の前傾の角度が変化する。
【００１４】
まず、ストロボ装置１の構成について図１乃至図３を用いて説明する。図１は、ストロボ装置内の電気回路を示すブロック図である。ストロボ装置１は、カメラ本体１００に対する外付けストロボであり、台座２、ストロボ本体部３、発光部４の３つの部分から構成されている。台座２とストロボ本体部３との間は回動可能であり、またストロボ本体部３と発光部４の間も回動可能である。台座２と発光部４の間には、発光部４を回動移動させるために、ストロボ本体部３の上端に水平方向に沿った第１の回動軸を持つ回動部材が設けられている。また、ストロボ本体部３の下端には、ストロボ本体部３を回動移動させるために、第１の回動軸と平行に第２の回動軸を持つ回動部材が設けられている。
【００１５】
台座部２は、カメラ本体１００に装着するためのシューが設けられており、このシューには、図４を用いて後述するカメラ本体１００の通信コネクタ１０２に嵌合し、これを介してＢμｃｏｍ１０１と電気接続をとるための通信コネクタ２０１が設けられている。
【００１６】
ストロボ本体部３内には、通信コネクタ２０１と接続されたストロボ制御用マイクロコンピュータ（Ｓμｃｏｍ）３３が設けられている。このＳμｃｏｍ３３は、ストロボ装置１内の電気的制御を行い、ストロボ本体部３内のドライバ回路３２、前傾終端検出センサ３４、正位置終端検出センサ３５、電源回路３６に接続されている。
【００１７】
電源回路３６は、電池３７に接続されており、電池電圧を定電圧化し、ストロボ装置１内の各回路に給電する。ドライバ回路３２は、モータ３１に接続されており、このモータ３１の駆動を行う。モータ３１は、ストロボ本体部３を台座２に対して正位置と前傾位置のいずれかに駆動を行うＤＣモータである、
【００１８】
前傾終端検出センサ３４は、ストロボ本体部３が前傾位置に移動したことを検出するセンサであり、発光ダイオードとホトセンサによって構成されるホトインタラプタ（ＰＩ）である。また、正位置終端検出センサ３５は、ストロボ本体部３が正位置に移動したことを検出するセンサであり、発光ダイオードとホトセンサによって構成されるホトインタラプタ（ＰＩ）である。
【００１９】
図２（ａ）はカメラ本体部３が正位置にある場合を示し、図２（ｂ）は前傾位置にある場合を示す。検出用リブ２１は、台座２に設けられた回動軸の周りに固定された遮光部材である。図２（ａ）に示す正位置の状態では、検出リブ２１は正位置終端検出センサ３４の発光ダイオードとホトセンサの間に入り、正位置終端検出センサ３５によって正位置に達したことが検出される。一方、図２（ｂ）に示す前傾位置の状態では、検出リブ２１は前傾終端検出センサ３５の発光ダイオードとホトセンサの間に入り、前傾終端検出センサ３５によって前傾位置に達したことが検出される。
【００２０】
また、Ｓμｃｏｍ３３は、フレキシブルプリント基板からなるケーブルフレキ等を介して、発光部４内の発光回路１３、充電回路１４、充電電圧検知回路１５、ドライバ回路１７、至近終端検出センサ（ＰＩ）１８、および無限遠終端検出センサ（ＰＩ）１９に接続されている。
【００２１】
充電回路１４は電源回路３６から給電される電圧を昇圧し、メインコンデンサに充電する。充電電圧検知回路１５は、この充電電圧を検知する回路であり、カメラ本体１００内のＢμｃｏｍ１０１からの要求に応じて充電電圧情報を伝達する。発光回路１３は、充電回路１４によって充電された高圧電圧をキセノン管１２に印加し、ストロボ発光を開始させる。ストロボ光照射用のキセノン管１２の後方には放物面形状の反射傘１１が配置されている。
【００２２】
ドライバ回路１７は、ステッピングモータ１６に接続されており、発光部４をストロボ本体部３に対して角度調整を行う。ステッピングモータであることから、入力パルス数に応じて微細な角度調整が可能となっている。発光部４の最大下向きは、被写体距離の最至近端に対応しており、一方、最大上向きは、被写体距離の無限遠に対応している。上記入力パルス数は、被写体距離情報からＳμｃｏｍ３３で演算される。
【００２３】
至近終端検出センサ１８は、発光部４が至近端位置に移動したことを検出するセンサであり、発光ダイオードとホトセンサによって構成されるホトインタラプタ（ＰＩ）である。また、無限遠位置終端検出センサ１９は、発光部４が無限遠位置に移動したことを検出するセンサであり、発光ダイオードとホトセンサによって構成されるホトインタラプタ（ＰＩ）である。
【００２４】
検出用リブ３８は、ストロボ本体部３の上部に設けられた回動軸の周りに固定された遮光部材である。図３（ａ）に示す最至近側位置の状態（発光部４の最大下向き状態）では、検出リブ３８は、至近終端検出センサ１８の発光ダイオードとホトセンサの間に入り、最至近側位置に達したことが検出される。一方、図３（ｂ）に示す無限遠側位置の状態（発光部４の最大上向き状態）では、検出リブ３８は、無限遠終端検出センサ１９の発光ダイオードとホトセンサの間に入り、無限遠位置に達したことが検出される。
【００２５】
次に、ストロボ装置１を装着可能なカメラ本体の構成について、図４に示す電気系を中心としたブロック図を用いて説明する。レンズ鏡筒５０の内部には、焦点調節および焦点距離調節用の撮影レンズ５１と、開口量を調節するための絞り５２が配置されている。撮影レンズ５１はレンズ駆動機構５３によって駆動され、絞り５２は絞り駆動機構５４によって駆動されるよう接続されている。
【００２６】
レンズ駆動機構５３、絞り駆動機構５４はそれぞれレンズ制御用マイクロコンピュータ（Ｌμｃｏｍ）５５に接続されており、このＬμｃｏｍ５５は通信コネクタ６０を介してカメラ本体１００に接続されている。Ｌμｃｏｍ５５はレンズ鏡筒５０内の制御を行うものであり、レンズ駆動機構５３を制御してピント合わせや、ズーム駆動を行うとともに、絞り駆動機構５４を制御して絞り値制御を行う。
【００２７】
なお、Ｌμｃｏｍ５５または図示しないメモリにレンズ鏡筒５０のマクロレンズ等の種別、焦点距離、開放絞り値、レンズの光学特性等のレンズ固有情報が記憶されている。また、Ｌμｃｏｍ５５は、撮影レンズ５０の繰り出し量を検出し、これに基づいて被写体距離情報を送信することができる。
【００２８】
カメラ本体１００内には、被写体像を観察光学系に反射するために撮影レンズ５１の光軸に対して４５度傾いた位置と、被写体像を撮像素子７４に導くために跳ね上がった位置との間で、回動可能な可動反射ミラー６１が設けられている。この可動反射ミラー６１の上方には、被写体像を結像するためのフォーカシングスクリーン６３が配置され、このフォーカシングスクリーン６３の上方には、被写体像を左右反転させるためのペンタプリズム６４が配置されている。
【００２９】
このペンタプリズム６４の出射側(図４で右側)には被写体像観察用の接眼レンズ６５が配置され、この脇であって被写体像の観察に邪魔にならない位置に測光センサ６６が配置されている。測光センサ６６は、測光信号を読み出し処理して出力する測光回路８７に接続されている。
【００３０】
上述の可動反射ミラー６１の中央付近はハーフミラーで構成されており、この可動反射ミラー６１の背面には、ハーフミラー部で透過した被写体光をカメラ本体１００のミラーボックス内の下部に反射するためのサブミラー６２が設けられている。このサブミラー６２は、可動反射ミラー６１に対して回動可能であり、可動反射ミラー６１が跳ね上がっているときには、ハーフミラー部を覆う位置に回動し、可動反射ミラー６１が被写体像観察位置にあるときには、図示する如く可動反射ミラー６１に対して開いた位置にある。この可動反射ミラー６１はミラー駆動機構９３によって駆動されている。
【００３１】
また、サブミラー６２の下方には測距用センサを含むＡＦセンサユニット６７が配置されており、このＡＦセンサユニット６７は、公知のＴＴＬ位相差法による測距を行うためのＡＦユニットであり、内部にはＡＦセンサが設けられている。ＡＦセンサユニット６７はＡＦセンサ駆動回路９４に接続されており、ＡＦセンサ駆動回路９４は、ＡＦセンサユニット６７の回路系の駆動を行ない、ＡＦセンサから信号を読み出す。この信号出力に基づいて、撮影レンズ５１によって結像される被写体像の焦点ズレ量を測定する。
【００３２】
可動反射ミラー６１の後方には、露光時間制御用のフォーカルプレーンタイプのシャッタ７１が配置されており、このシャッタ７１はシャッタチャージ機構９２によってシャッタチャージされる。また、シャッタ７１は、シャッタ制御回路９１に接続されており、シャッタ先幕および後幕の制御がなされる。シャッタ７１の後方には撮像素子７４が配置されており、撮影レンズ５１によって結像される被写体像を電気信号に光電変換する。なお、撮像素子７４としては、ＣＣＤ（Charge Coupled Devices）や、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の二次元撮像素子が使用できることはいうまでもない。
【００３３】
上述のシャッタ７１と撮像素子７４の間には、除塵機構を構成する防塵フィルタ７２とこの防塵フィルタ７２の周縁部に固着された圧電素子７３からなる除塵機構が配置されている。この圧電素子７３は防塵フィルタ駆動回路８８によって駆動される。防塵フィルタ７２、圧電素子７３、撮像素子７４は撮像素子ユニット７５として気密に一体化されており、塵埃等の侵入を防止する構成としている。
【００３４】
撮像素子７４は撮像インターフェース回路８１に接続され、この撮像インターフェース回路８１によってアナログデジタル変換（ＡＤ変換）がなされる。撮像インターフェース回路８１は画像処理コントローラ８２に接続されている。この画像処理コントローラ８２はＡＤ変換された画像データに対して、色補正、ガンマ(γ)補正、コントラスト補正、白黒・カラーモード処理、ライブビュー画像処理といった各種の画像処理を行う。また、画像データをＪＰＥＧやＴＩＦＦで圧縮し、また伸張を行なう。なお、画像圧縮はＪＰＥＧやＴＩＦＦに限らず、他の圧縮方法も適用できる。
【００３５】
画像処理コントローラ８２には、バッファメモリ８４、フラッシュメモリ（Flash Memory）８５、記録メディア８６、液晶モニタ８３が接続されている。バッファメモリ８４は、ＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access
Memory）で構成され、画像処理された画像データの一時記憶を行なう。フラッシュメモリは、電気的に書き換え可能な不揮発性メモリであり、画像処理に関するパラメータが記憶されている。
【００３６】
記録メディア８６は、ｘDピクチャーカード(登録商標)、コンパクトフラッシュ(登録商標)、ＳＤメモリカード(登録商標)またはメモリスティック(登録商標)等の書換え可能な記録媒体のいずれかが装填可能となるように構成され、カメラ本体１００に対して着脱自在となっている。その他、通信接点を介してハードディスクを接続可能に構成してもよい。液晶モニタ８３は、カメラ本体１００の背面等に配置され、ライブビュー表示、撮影画像の表示、再生画像の表示および撮影情報の表示を行なう。液晶モニタに限らず、有機ＥＬモニタ等、他の表示装置でもよい。
【００３７】
画像処理コントローラ８２は、カメラ本体１００を制御するコントローラであるボディ制御用マイクロコンピュータ（Ｂμｃｏｍ）１０１に接続されている。Ｂμｃｏｍ１０１は、前述の防塵フィルタ駆動回路８８、シャッタ制御回路９１、シャッタチャージ機構９２、ミラー駆動機構９３、ＡＦセンサ駆動回路９４、通信コネクタ６０、測光回路８７に接続されており、これらの回路や機構の制御を行う。また、Ｂμｃｏｍ１０１は、不揮発性メモリ９０、通信コネクタ１０２、動作表示用ＬＣＤ１０３、およびカメラ操作スイッチ１０４に接続されている。
【００３８】
不揮発性メモリ９０は、ＥＥＰＲＯＭ等の電気的に書き換え可能な不揮発性メモリであり、カメラの調整値等が記憶されている。通信コネクタ１０２は、ストロボ装置１のシューに設けた通信コネクタ２０１と接続可能に構成されており、Ｓμｃｏｍ３３と通信するためのコネクタである。動作表示用ＬＣＤ１０３は、動作状態を表示するためにカメラ本体１００の上面等に配置された小型の液晶表示モニタである。カメラ本体１００内に装填される電池１０５は、電源回路１０６に接続されており、この電源回路１０６によって所定の電圧で定電圧化されて、各回路ユニット等に給電される。
【００３９】
カメラ操作スイッチ１０４は、シャッタレリーズ釦の第1ストロークや第２ストロークを検出するスイッチ、再生モードを指示するスイッチ、ＩＳＯ設定モードを指示するスイッチ、ホワイトバランス設定を指示するスイッチ、液晶モニタ８３の画面でカーソルの動きを指示するするスイッチ、撮影モードを指示するスイッチ、選択された各モード等を決定するＯＫスイッチ、表示切換を指示するスイッチ等の種々の操作スイッチからなる。なお、撮影モードとしては、プログラムモードやマクロモード等の種々の撮影モードが選択可能となっている。
【００４０】
次に、このように構成された本実施形態におけるカメラ本体１００の動作について図５に示すフローチャートを用いて説明する。まず、カメラに電源電池１０５が装填されると、図５に示すパワーオンリセットのルーチンを開始し、初期設定を行なう（Ｓ１）。初期設定は、各種フラグ等の設定値を初期化すると共に、撮影光学系等の機械的部材を初期位置に駆動する。初期設定が終わると、次に、カメラ操作スイッチ１０４の状態を検出し、パワースイッチがオンか否かの判定を行なう（Ｓ３）。パワーオフ時は、ステップＳ３の判定を繰り返す待機状態となる。
【００４１】
ステップＳ３の判定の結果、パワーオンであった場合には、スイッチ検出を行なう（Ｓ５）。ここでは、カメラ操作スイッチ１０４の状態の検出信号を読み込む。続いて、モード処理変更を行なう（Ｓ７）。モード処理変更は、ステップＳ５で読み込んだスイッチ状態の検出信号に基づくモード情報に従って設定モードが変更されていた場合に行なう。
【００４２】
次に、レンズ鏡筒５０内のＬμｃｏｍ５５と通信を行う（Ｓ９）。レンズ通信を行うことにより、レンズ鏡筒５０のマクロレンズ等の種別、焦点距離、開放絞り値、レンズの光学特性等のレンズ固有情報や、被写体距離等のレンズ情報をＢμｃｏｍ１０１は取得する。続いて、ストロボ装置１内のＳμｃｏｍ３３と通信を行ない（Ｓ１１）、レンズ情報を送信する。Ｓμｃｏｍ３３は、このレンズ情報を用いて、ストロボ本体３を前傾位置または正位置に駆動し、さらに発光部４の角度調整を行う。また、ストロボ装置１内の充電回路１４の充電情報の送信要求を行い、Ｓμｃｏｍ３３から充電情報を受信する。
【００４３】
次に、１Ｒスイッチの状態を判定する（Ｓ１３）。判定の結果、オフであった場合には、ステップＳ３のパワースイッチの判定に戻り、前述のステップを繰り返す。一方、判定の結果、１Ｒスイッチがオンの場合、すなわちレリーズボタンが半押しされた場合には、続いて、測距とレンズ駆動量の演算を行なう（Ｓ１５）。測距は、カメラ本体１００内に設けられたＡＦセンサユニット６７の出力に基づいて、撮影レンズ５１の焦点ズレ量を検出し、この焦点ズレ量に基づいて、撮影レンズ５１の駆動量を演算する。
【００４４】
次に、測距・駆動量演算結果に基づいて、撮影レンズ５１が合焦範囲内にあるかどうかの判定を行なう（Ｓ１７）。判定の結果、合焦範囲内にない場合には、合焦動作を行う（Ｓ１９）。すなわち、ステップＳ１５で演算したレンズ駆動量に基づいて、Ｌμｃｏｍ５５はレンズ駆動機構５３によって撮影レンズ５１の駆動制御を行い、合焦動作が終わると、ステップＳ１３、Ｓ１５に戻り、再度、測距と駆動量演算を行ない、これらの動作を合焦するまで繰り返す。
【００４５】
ステップＳ１７の判定の結果、合焦範囲内にある場合には、続いて、２Ｒスイッチの状態を判定する（Ｓ２１）。判定の結果、オフ状態であった場合には、１Ｒスイッチの状態を判定する。１Ｒスイッチがオンであった場合には、ステップＳ２１に戻り、ステップＳ２１とＳ２３を繰り返し実行する待機状態となる。１Ｒスイッチがオフとなると、ステップＳ３に戻り、前述のステップを繰り返す。
【００４６】
ステップＳ２１における判定の結果、２Ｒスイッチがオンとなると、すなわちレリーズボタンが全押しされると、ステップＳ３１以下の撮影動作に移行する。撮影動作に入ると、まず、ストロボ本体１に対して、ストロボ発光準備要求通信を送信する（Ｓ３１）。ストロボ本体１は、この信号を受信すると、充電回路１４による充電開始等、発光のための準備動作を行う。次に、測光および露出量演算を行なう（Ｓ３３）。これは、カメラ本体１００内の測光センサ６６に基づいて、被写体輝度を求め、公知の方法により適正露光となる露出量を演算する。
【００４７】
ステップＳ３３での演算が終わると、ストロボ装置１と通信を行なう（Ｓ３５）。このステップでは、演算された絞り値やＬμｃｏｍ５５から受信した被写体距離情報等の情報の通信を行なう。ストロボ装置１は被写体距離情報に基づいて、発光部４の角度を制御する。本実施形態においては、いわゆるフラッシュマチック方式等により発光量を制御しており、そのために必要な情報の通信を行なっているが、勿論、ＴＴＬダイレクト測光等の他の発光量制御方式でもかまわない。続いて、ミラーアップと絞込みを行なう（Ｓ３７）。すなわち、可動反射ミラー６１を上昇させ、また絞り５２の絞込み動作開始をＬμｃｏｍ５５に指示する。
【００４８】
続いて、撮像（露出）動作を開始すると共に、ストロボ発光信号を出力する（Ｓ３９）。すなわち、シャッタ７１の先幕の走行を開始させ、撮像素子７４上に被写体像を結像させる。また、先幕走行完了に連動してストロボ発光信号をＳμｃｏｍ３３に送信する。ステップＳ３３で演算されたシャッタ速度に対応した露出時間が経過すると、シャッタ７１の後幕の走行を開始させ、撮像（露出）動作を終了する。
【００４９】
撮像動作が終了すると、ミラーダウン・絞り開放・シャッタチャージ動作を行う（Ｓ４１）。すなわち、可動反射ミラー６１をダウンさせて被写体光束を再びペンタプリズム６４および接眼レンズ６５側に導く。また、絞り５２を開放させるように、Ｌμｃｏｍ５５に指示を出力する。さらに、シャッタ７１のシャッタチャージをシャッタチャージ機構９２によって行なわせる。
【００５０】
続いて、撮像素子７４から画像データを読み出し（Ｓ４３）、この読み出された画像データについて、画像処理コントローラ８２等によって画像処理を行なう（Ｓ４５）。圧縮処理等を含む画像処理が終わると、次に、画像処理された画像データを記録メディア８６に記録を行なう（Ｓ４７）。画像データの記録が終わるとステップＳ３に戻り、前述のステップを繰り返す。
【００５１】
次に、ストロボ装置１の動作について図６に示すフローチャートを用いて説明する。まず、ストロボ装置１に電源電池が装填されると、Ｓμｃｏｍ３３は図６に示すパワーオンリセットのルーチンを開始し、初期設定を行なう（Ｓ５１）。初期設定は、各種フラグ、ポート、レジスタ等の設定値を初期化すると共に、ストロボ本体部３を台座２に対する初期位置に、また発光部４をストロボ本体部３に対する初期位置に駆動する。初期設定が終わると、次に、ストロボ電源スイッチの状態を検出し、パワースイッチがオンか否かの判定を行なう（Ｓ５３）。パワーオフ時は、ステップＳ５３の判定を繰り返す待機状態となる。
【００５２】
続いて、カメラ本体１００との通信を行なう（Ｓ５５）。通信は、カメラ本体１００側からコマンドとそれに続いてデータを送信され、またストロボ装置１に対する動作命令や情報送信命令等が送られてくる。この通信において、カメラ本体１００側から充電状態等の信号送信要求があれば、充電状態を検出し送信を行なう。また、カメラ本体１００側から装着されているレンズ鏡筒５０のレンズ情報が送信されてきた場合には、このレンズ情報を受信する。続いて、ストロボの充電動作を開始させる（Ｓ５７）。発光用のメインコンデンサ１６が所定の充電電圧になるまで、繰り返しこの処理を行なう（Ｓ５３〜Ｓ６５〜Ｓ５３）。
【００５３】
次に、カメラ通信で受信したレンズ情報に基づいて、装着されているレンズ鏡筒５０がマクロレンズであるか否かの判定を行う（Ｓ５９）。判定の結果、マクロレンズが装着されているには、続いて、ストロボ本体部３が前傾位置にあるか否かについて判定する（Ｓ６１）。この判定は、前傾終端位置検出センサ３４の出力に基づいて行う。判定の結果、既に、ストロボ本体部３が前傾位置にある場合には、ステップＳ６９に進み、一方、前傾位置になかった場合には、ストロボ本体部３を前傾位置に達するまでモータ３１によって駆動する（Ｓ６３）。
【００５４】
ステップＳ５９における判定の結果、マクロレンズではなかった場合には、ストロボ装置１が正位置にあるか否かの判定を行う（Ｓ６５）。この判定は、正終端位置検出センサ３５の出力に基づいて行う。判定の結果、既に、ストロボ本体部３が正位置にある場合には、ステップＳ６９に進み、一方、正位置になかった場合には、ストロボ本体部３を正位置に達するまでモータ３１によって駆動する（Ｓ６７）。
【００５５】
次に、発光準備要求か否かの判定を行なう（Ｓ６９）。この判定は、ステップＳ５５において行ったカメラ通信の際に、カメラから発光準備要求がなされているかを判定するものである。前述したように、カメラの２Ｒスイッチがオンとなると、ステップＳ３１において発光準備要求信号をストロボに送信するので、この信号を受信したか否かの判定を行なっている。
【００５６】
ステップＳ６５における判定の結果、発光準備要求を受信していない場合には、ステップＳ５３に戻り、前述のステップを繰り返す。一方、発光準備要求を受信している場合には、絞り情報、被写体距離情報から発光量を演算する（Ｓ７１）。前述したように、カメラで測光と露出量演算が終わると、ストロボ通信をステップＳ３５において行い、このときに絞り情報と被写体距離情報が送信されてくるので、これらの情報を用いてフラッシュマチック方式による発光量を演算する。なお、ストロボ装置１側で発光量を演算する以外にも、例えば、カメラ本体１００側で適正露光となる発光量（ガイドナンバ）を演算し、これを利用するようにしてもよい。
【００５７】
ステップＳ５５において取得したレンズ情報に基づいて装着されているレンズ鏡筒５０がマクロレンズか否かの判定を行う（Ｓ７３）。判定の結果、マクロレンズが装着されていない場合には、ステップＳ７９に進み、一方、マクロレンズが装着されている場合には、被写体距離に応じた発光部４の角度を演算する（Ｓ７５）。
【００５８】
すなわち、ステップＳ５５において、レンズ鏡筒５５で設定されている被写体距離情報が送信されてきているので、これと撮影光軸から発光部４までの距離を用いて、発光部４からのストロボ光の照射光軸が丁度被写体に向かうときの角度を求めることができる。ステップＳ７５における演算が終わると、この演算結果に基づいて、ステッピングモータ１６によって発光部４の角度を駆動制御する。制御にあたっては、無限遠位置を基準にし、その位置からのパルス数で行う。なお、駆動方式としては、これに限らず、例えば、被写体距離を複数のゾーンに分け、ゾーン毎にステッピングモータ１６の無限遠位置からのパルス数のデータテーブルを参照して求めるようにしても良い。
【００５９】
続いて、カメラ本体１００から発光信号が送信されてきたかを判定する（Ｓ７９）。カメラ本体１００はシャッタ７１の先幕の走行が終了すると、ステップＳ３９において、発光信号をストロボ装置１に送信するので、この信号を受信したか否かの判定を行なう。発光信号を受信すると、ストロボ発光を行なう（Ｓ８１）。ストロボ発光は、前述したようにＳμｃｏｍ３３から発光回路１３にトリガ信号を送信することにより開始する。ストロボ発光が終了すると、ステップＳ５３に戻る。
【００６０】
このように、本発明の一実施形態によれば、ストロボ装置１のストロボ本体部３の角度を傾けることができるようにすると共に、さらに発光部４の角度を調整することができるように構成している。そして、マクロレンズが装着された場合には、ストロボ本体部３を前傾位置に傾け、被写体距離に応じて発光部４の角度を調節している。すなわち、接写時もしくは近接時には、台座２を支点としてカメラ前方にストロボ本体部３を傾け、さらに発光部４が被写体に向けて配光するように傾けるようにしている。このため、カメラ本体１００やレンズ鏡筒５０に特別な構成を必要とせず、外付けストロボ装置において、マクロ撮影の際にも、撮影距離に応じて、撮影レンズ先端によるケラレのないストロボ配光や、主要被写体にストロボ配光の中心を合わせ、充分な光量を照射させることが可能となり、適切なストロボ配光を行うことができる。
【００６１】
なお、本実施形態においては、マクロレンズであることを検知するとストロボ装置１を前傾位置に傾けていたが、これに限らず、撮影モードがマクロモードに設定された場合に前傾位置に傾けるようにしてもよい。撮影モード情報は、ステップＳ５５におけるカメラとの通信の際に取得すればよい。また、通常のレンズ鏡筒であっても、被写体距離がマクロ領域、例えば、８０ｃｍより至近側の場合には、前傾位置に傾けるようにしてもよい。
【００６２】
本発明の実施形態の説明にあたっては、カメラとしては、一眼レフデジタルカメラに適用された例を挙げたが、デジタルカメラとしては一眼レフタイプやコンパクトタイプのデジタルカメラ等のいずれでも良く、またこれらのデジタルカメラ以外にも、ビデオカメラ、携帯電話、ＰＤＡ等の携帯電子機器でもよく、また専用機に組み込まれるような撮像装置であってもよい。いずれにしても、ストロボ装置と組み合わせて使用するカメラであれば本発明を適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の一実施形態におけるストロボ装置の電気回路ブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態におけるストロボ装置の正位置終端検出センサ３４と前傾終端検出センサ３５の位置関係を示すストロボ装置の側面図であり、（ａ）はストロボ装置が正位置にある場合、（ｂ）はストロボ装置が前傾位置にある場合の側面図である。
【図３】本発明の一実施形態におけるストロボ装置の至近終端検出センサ１８と無限遠終端検出センサ１９の位置関係を示すストロボ装置の側面図であり、（ａ）はストロボ装置が最至近側にある場合、（ｂ）はストロボ装置が無限遠位置にある場合の側面図である。
【図４】本発明の一実施形態におけるカメラの電気回路ブロック図である。
【図５】本発明の一実施形態におけるカメラの動作を示すフローチャート図である。
【図６】本発明の一実施形態におけるストロボ装置の動作を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
【００６４】
１・・・ストロボ装置、２・・・台座、３・・・ストロボ本体、４・・・発光部、１１・・・反射傘、１２・・・キセノン管、１３・・・発光回路、１４・・・充電回路、１５・・・充電電圧検知回路、１６・・・ステッピングモータ、１７・・・ドライバ回路、１８・・・至近終端検出センサ（ＰＩ）、１９・・・無限遠終端検出センサ（ＰＩ）、２１・・・検出用リブ、３１・・・モータ、３２・・・ドライバ回路、３３・・・ストロボ制御用マイクロコンピュータ（Ｓμｃｏｍ）、３４・・・前傾終端検出センサ、３５・・・正位置終端検出センサ、３６・・・電源回路、３７・・・電池、３８・・・検出用リブ、５０・・・レンズ鏡筒、５１・・・撮影レンズ、５２・・・絞り、５３・・・レンズ駆動機構、５４・・・絞り駆動機構、５５・・・レンズ制御用マイクロコンピュータ（Lμｃｏｍ）、６０・・・通信コネクタ、６１・・・可動反射ミラー、６２・・・サブミラー、６３・・・フォーカシングスクリーン、６４・・・ペンタプリズム、６５・・・接眼レンズ、６６・・・測光センサ、６７・・・AFセンサユニット、７１・・・シャッタ、７２・・・防塵フィルタ、７３・・・圧電素子、７４・・・撮像素子、７５・・・撮像ユニット、８１・・・撮像インターフェース回路、８２・・・画像処理コントローラ、８３・・・液晶モニタ、８４・・・バッファメモリ（ＳＤＲＡＭ）、８５・・・フラッシュメモリ、８６・・・記録メディア、８７・・・測光回路、８８・・・防塵フィルタ駆動回路、９０・・・不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、９１・・・シャッタ制御回路、９２・・・シャッタチャージ機構、９３・・・ミラー駆動機構、９４・・・ＡＦセンサ駆動回路、１００・・・カメラ本体、１０１・・・ボディ制御用マイクロコンピュータ（Bμｃｏｍ）、１０２・・・通信コネクタ、１０３・・・動作表示用ＬＣＤ、１０４・・・カメラ操作ＳＷ、２０１・・・通信コネクタ
【図２】
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【図３】
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【図１】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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