(57)【要約】      （修正有）【課題】部品の種類の多少に関係なく、収納部と部品の関連付けの所要時間や所要工数を低減して、物品の入れ換えを効率よく行う。【解決手段】周方向に複数の収納部３が配列され、一つ分の収納部３のサイズの切欠き部が設けられた複数の収納皿２を回転可能に積層し、情報検出手段６の位置に切欠き部が揃うように整列させ、収納皿２を順次回転させながら個々の収納部３に物品とともに設置されたＲＦタグ等の記録手段５に格納された物品識別情報を情報検出手段６によって読み取ることにより、記録手段５から読み取られた物品識別情報と個々の収納部３の物品供給装置１における位置情報とを対応つけてサーバ８の物品管理テーブル５０に記録する。取り出し時には、目的の収納部３を含む収納皿２を回転させ、当該収納部３を切欠き部の位置に露出させて物品を取り出す。【選択図】図１
2009012158.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品が収納される収納部を任意の位置に移動させる機能を備えた物品供給装置と、
前記収納部に対して着脱可能に取り付けられ、前記物品に関する物品識別情報が記録された記録手段と、
前記記録手段の情報を検出する情報検出手段と、
前記情報検出手段に対して相対的に移動される前記収納部の収納部識別情報を取得し、前記記録手段に記録された前記物品識別情報と結び付けて記録する物品収納情報記録手段と、
を含むことを特徴とする物品供給支援システム。
【請求項２】
請求項１記載の物品供給支援システムにおいて、個々の前記収納部が着脱自在に構成され、前記収納部の着脱を検知するセンサを含むことを特徴とする物品供給支援システム。
【請求項３】
請求項２記載の物品供給支援システムにおいて、個々の前記収納部に点灯もしくは点滅するランプが備えられ、前記物品の供給状況に応じて前記物品の補給が必要となった前記収納部の前記ランプを作動させて、当該収納部に対する補給指示が行われることを特徴とする物品供給支援システム。
【請求項４】
請求項３記載の物品供給支援システムにおいて、個々の前記収納部には、前記物品識別情報が共通な複数の前記物品が収納されるとともに、前記物品識別情報が記録された記録手段には、個々の前記収納部に存在する前記物品の個数が記録されることを特徴とする物品供給支援システム。
【請求項５】
請求項３記載の物品供給支援システムにおいて、前記物品識別情報が共通な複数の前記物品が、異なる前記収納部に個別に収納されるとともに、前記物品識別情報が記録された記録手段には、前記物品の個体識別番号が記録されることを特徴とする物品供給支援システム。
【請求項６】
請求項５記載の物品供給支援システムにおいて、前記個体識別番号に関連付けられた個体特徴情報に基づいて前記物品の供給が行われることを特徴とする物品供給支援システム。
【請求項７】
請求項１記載の物品供給支援システムにおいて、前記収納部には反復して使用される治工具が収納され、前記物品識別情報が記録された前記記録手段には前記治工具の使用回数が記録されることを特徴とする物品供給支援システム。
【請求項８】
物品が収納される複数の収納部が周方向に配列され、一つの前記収納部の大きさの切欠き部を有する収納皿と、
積層された複数の前記収納皿を個別に回転させる回転機構部と、
個々の前記収納部に収納され、前記物品に関する物品識別情報が記録された記録手段から前記物品識別情報を読み取る情報検出手段と、
前記収納皿の回転を制御する装置制御手段と、
を含むことを特徴とする物品供給装置。
【請求項９】
請求項８記載の物品供給装置において、
前記装置制御手段は、前記情報検出手段の直上部に前記積層された複数の前記収納皿の前記切欠き部を積層方向に揃えた状態で停止させ、任意の一つの前記収納皿を回転させて当該収納皿の個々の前記収納部を選択的に前記情報検出手段の上を通過させることで、当該収納部に収納された前記物品に関する前記物品識別情報の読み取りと、当該収納部の収納部識別情報の取得を行って、当該物品識別情報と当該収納部識別情報とを対応付けて記録する物品収納情報記録手段に接続されることを特徴とする物品供給装置。
【請求項１０】
請求項８記載の物品供給装置において、
前記装置制御手段は、前記積層された複数の前記収納皿の前記切欠き部を積層方向に揃えた状態で任意の一つの前記収納皿を回転させて目的の前記収納部を前記切欠き部の位置に移動させることで、前記物品の取り出しを行わせることを特徴とする物品供給装置。
【請求項１１】
請求項８、請求項９または請求項１０のいずれかに記載の物品供給装置において、
個々の前記収納皿の前記収納部は当該収納皿に対して径方向に着脱自在に配置され、前記収納皿には前記収納部の着脱を検出するセンサが配置されていることを特徴とする物品供給装置。
【請求項１２】
請求項１１記載の物品供給装置において、
個々の前記収納部に点灯もしくは点滅するランプが備えられ、前記物品の供給状況に応じて前記物品の補給が必要となった前記収納部の前記ランプを作動させて、当該収納部に対する物品の補給指示が行われることを特徴とする物品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品供給技術に関し、たとえば、物品供給装置や、当該物品供給装置に物品を収納してから、物品を供給するまでを支援するシステム等に適用して有効な技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば製品の組立作業を行う際には、使用する部品を予め部品棚に入れておき、作業者は部品棚から部品を取り出しながら組立作業を行っている。
作業者が部品を取り間違えないための工夫として、特許文献１では、収納部を動かすことのできる部品棚を使用することで、その時に必要な部品が収納された収納部を取り出しやすい位置に移動させる方法が知られている。
【０００３】
すなわち、回転軸の周りに放射状に設けられた支持棹の先端部に物品収容庫を設け、一つの部品の取り出しが検出された時点で、次に取り出されるべき部品が作業者の近傍に回転移動する構成としたものである。
【０００４】
この方法では、部品と収納部を関連付けるために、あらかじめ決められた収納部に決められた部品を収納している。
一方、部品を収納する際の効率を上げるための工夫としては、特許文献２に開示されているように、部品を収納部に入れる際に着脱可能な指示手段を収納部に取り付け、指示手段の識別情報と部品の識別情報を結びつけながら部品を収納することで、部品の入れ間違えを防ぐ方法が知られている。
【０００５】
しかしながら、このような従来の方法では、収納部と部品の関連付けを一つ一つ手動で行わなくてはならないため、部品の種類が多い場合や、部品を入れ替える場合に時間がかかってしまうという技術的課題があった。
【特許文献１】特開２００４‐１３６４０５号公報
【特許文献２】特開２００５−１０３７０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、部品の種類の多少に関係なく、収納部と部品の関連付けの所要時間や所要工数を低減して、物品の入れ換えを効率よく行うことが可能な物品供給技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の観点は、物品が収納される収納部を任意の位置に移動させる機能を備えた物品供給装置と、
前記収納部に対して着脱可能に取り付けられ、前記物品に関する物品識別情報が記録された記録手段と、
前記記録手段の情報を検出する情報検出手段と、
前記情報検出手段に対して相対的に移動される前記収納部の収納部識別情報を取得し、前記記録手段に記録された前記物品識別情報と結び付けて記録する物品収納情報記録手段と、
を含む物品供給支援システムを提供する。
【０００８】
本発明の第２の観点は、第１の観点に記載の物品供給支援システムにおいて、個々の前記収納部が着脱自在に構成され、前記収納部の着脱を検知するセンサを含む物品供給支援システムを提供する。
【０００９】
本発明の第３の観点は、第２の観点に記載の物品供給支援システムにおいて、個々の前記収納部に点灯もしくは点滅するランプが備えられ、前記物品の供給状況に応じて前記物品の補給が必要となった前記収納部の前記ランプを作動させて、当該収納部に対する補給指示が行われる物品供給支援システムを提供する。
【００１０】
本発明の第４の観点は、第３の観点に記載の物品供給支援システムにおいて、個々の前記収納部には、前記物品識別情報が共通な複数の前記物品が収納されるとともに、前記物品識別情報が記録された記録手段には、個々の前記収納部に存在する前記物品の個数が記録される物品供給支援システムを提供する。
【００１１】
本発明の第５の観点は、第３の観点に記載の物品供給支援システムにおいて、前記物品識別情報が共通な複数の前記物品が、異なる前記収納部に個別に収納されるとともに、前記物品識別情報が記録された記録手段には、前記物品の個体識別番号が記録される物品供給支援システムを提供する。
【００１２】
本発明の第６の観点は、第５の観点に記載の物品供給支援システムにおいて、前記個体識別番号に関連付けられた個体特徴情報に基づいて前記物品の供給が行われる物品供給支援システムを提供する。
【００１３】
本発明の第７の観点は、第１の観点に記載の物品供給支援システムにおいて、前記収納部には反復して使用される治工具が収納され、前記物品識別情報が記録された前記記録手段には前記治工具の使用回数が記録される物品供給支援システムを提供する。
【００１４】
本発明の第８の観点は、物品が収納される複数の収納部が周方向に配列され、一つの前記収納部の大きさの切欠き部を有する収納皿と、
積層された複数の前記収納皿を個別に回転させる回転機構部と、
個々の前記収納部に収納され、前記物品に関する物品識別情報が記録された記録手段から前記物品識別情報を読み取る情報検出手段と、
前記収納皿の回転を制御する装置制御手段と、
を含む物品供給装置を提供する。
【００１５】
本発明の第９の観点は、第８の観点に記載の物品供給装置において、
前記装置制御手段は、前記情報検出手段の直上部に前記積層された複数の前記収納皿の前記切欠き部を積層方向に揃えた状態で停止させ、任意の一つの前記収納皿を回転させて当該収納皿の個々の前記収納部を選択的に前記情報検出手段の上を通過させることで、当該収納部に収納された前記物品に関する前記物品識別情報の読み取りと、当該収納部の収納部識別情報の取得を行って、当該物品識別情報と当該収納部識別情報とを対応付けて記録する物品収納情報記録手段に接続される物品供給装置を提供する。
【００１６】
本発明の第１０の観点は、第８の観点に記載の物品供給装置において、
前記装置制御手段は、前記積層された複数の前記収納皿の前記切欠き部を積層方向に揃えた状態で任意の一つの前記収納皿を回転させて目的の前記収納部を前記切欠き部の位置に移動させることで、前記物品の取り出しを行わせる物品供給装置を提供する。
【００１７】
本発明の第１１の観点は、第８の観点、第９の観点または第１０の観点のいずれかに記載の物品供給装置において、
個々の前記収納皿の前記収納部は当該収納皿に対して径方向に着脱自在に配置され、前記収納皿には前記収納部の着脱を検出するセンサが配置されている物品供給装置を提供する。
【００１８】
本発明の第１２の観点は、第１１の観点に記載の物品供給装置において、
個々の前記収納部に点灯もしくは点滅するランプが備えられ、前記物品の供給状況に応じて前記物品の補給が必要となった前記収納部の前記ランプを作動させて、当該収納部に対する物品の補給指示が行われる物品供給装置を提供する。
【００１９】
すなわち、本発明の物品供給支援システムでは、一例として、物品を収納する際に物品の情報が記録された記録手段を収納部に取り付け、収納部を移動させることで、情報検出部によって自動的に前記記録手段の物品識別情報を検出し、物品収納情報記録部によって前記物品識別情報と収納部識別情報を関連付けて記録する。
【００２０】
本発明によると、どこの収納部にどの物品を収納するかを予め決めずに物品を収納し、記録手段を収納部に取り付けてから収納部を移動させることにより、物品識別情報と収納部識別情報が関連付けて自動的に記録されるので、部品の種類の多少に関係なく、収納部と部品の関連付けの所要時間や所要工数を低減して、物品の入れ換えを効率よく行うことが可能となる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、部品の種類の多少に関係なく、収納部と部品の関連付けの所要時間や所要工数を低減して、物品の入れ換えを効率よく行うことが可能な物品供給技術を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
［第１の実施の形態］
図１は本発明の物品供給支援システムの概要を示す概念図である。図２は、本実施の形態の物品供給装置を構成する収納皿を取り出して示す平面図である。図３は、本実施の形態の物品供給装置１の構成例を示す断面図である。
【００２３】
図１および図２に示す物品供給装置１は、扇形状の複数の収納部３を組み合わせた略円盤状の収納皿２が積層されて構成されており、各収納皿２をそれぞれ任意の角度に回転させることができる。
【００２４】
すなわち、図３に例示されるように、本実施の形態の物品供給装置１は、中空円盤状の台座部１ａ、台座部１ａの中心に配置された多重回転軸１ｂ、多重回転軸１ｂのうちの選択された一つを回転させるように連結を切り換えるための回転軸切換機構部１ｃ、多重回転軸１ｂを回転させるための駆動モータ１ｄ、装置制御部１ｅを備えている。
【００２５】
略円盤状の収納皿２は、周方向に複数の収納部３に区切られており、一つの収納部３の大きさ分の切欠き部２ａが設けられて形成されている。
複数の収納皿２は、高さ方向に積層され、多重回転軸１ｂに支持されている。
【００２６】
多重回転軸１ｂは、上部に収納皿蓋４を支える中心軸１ｆの周りに独立な筒状の回転軸を同心円状に組み合わせた構造を呈しており、最外部から中心部にかけて、各回転軸の上端部は、複数の収納皿２の積層高さに合わせて階段状になっている。
【００２７】
そして、個々の収納皿２が、多重回転軸１ｂの各回転軸の先端部に個別に接続され、互いに独立に回転が制御可能な構成となっている。
多重回転軸１ｂの各下端部は台座部１ａの中央部に設けられた回転軸切換機構部１ｃに連結されている。この回転軸切換機構部１ｃは、図示しないギヤやクラッチ等の機構により、駆動モータ１ｄの回転を多重回転軸１ｂの多重の回転軸の各々に個別に伝達する動作を行う。
【００２８】
この回転軸切換機構部１ｃによる選択された回転軸への伝達切換動作や駆動モータ１ｄの回転動作は、装置制御部１ｅによって制御される。
ここで、収納部３を移動させて物品を供給する手段は、図１のように収納部３を水平方向に回転させることに限っておらず、収納部３を垂直方向に回転させたり、収納部をロボットが保持して移動させたりする方法をとっても良い。
【００２９】
上述のように、収納皿２は複数の収納部３から構成されており、収納部３の１つ分の大きさだけ欠けた形状（切欠き部２ａを持つ構造）になっている。また、収納皿２は物品供給装置１の多重回転軸１ｂに着脱可能となっている。
【００３０】
収納皿２の個々の収納部３には、記録手段５が装着可能になっている。この記録手段５には、当該収納部３に収納される物品の識別情報が格納される。
台座部１ａには、情報検出手段６が配置されている。この情報検出手段６は、情報検出手段６の上方の対向位置に達した収納部３内の記録手段５との間で光や無線等を媒介として記録手段５からの情報の読出を行う。
【００３１】
記録手段５に、たとえば、情報検出手段６との間で無線を用いるＲＦタグを用いる場合は、収納皿２の側面の材質を電磁波の通さない材質にするか、側面を電磁波の通さない材質で覆う。
【００３２】
収納皿蓋４は最上段の収納皿２の上に突出した中心軸１ｆに取り付けられ、切り込み部４ａが形成された位置以外の収納部３に蓋をすることで、切り込み部４ａに対応した一箇所からしか物品を取り出すことが出来ないようになっている。
【００３３】
物品供給装置１においては、通常時は収納皿蓋４の切り込み部４ａと、積層された収納皿２の欠けた部分（切欠き部２ａ）は全て同じ方向を向くように揃えられていて、各段の収納皿２の収納部３は、全て、収納皿蓋４または上側の収納皿２の底面によって蓋をされた状態なので、収納部３からは物品を取り出すことが出来なくなっている。
【００３４】
任意の収納部３から物品を取り出す際は、必要な物品が収納された収納部３を含む収納皿２を回転させ、収納部３を収納皿蓋４の切り込み部４ａの位置と同じ位置に移動させることで、物品の取出しが可能となる。
【００３５】
記録手段５はＲＦタグであり、各収納部３に着脱可能になっている。着脱方法は、収納部３の内側または外側に記録手段５を挿し込む構造を用いても良いし、面ファスナ等で貼り付ける構造を用いても良い。
【００３６】
図４に例示されるように、記録手段５としてのＲＦタグのＩＣチップには、収納される物品の識別コードや名称等の物品識別情報５ａが記録されている。また、記録手段５はＲＦタグのみに限らず、線状の情報コードを用いても良い。その場合には、収納部３（収納皿２）の底面を透明にして、収納部３の内部に収納された物品に付属する線状情報コードを下側の線状情報コードリーダとしての情報検出手段６によって読み取るようにしてもよい。
【００３７】
記録手段５がＲＦタグの場合、情報検出手段６はＲＦタグリーダ／ライタであり、情報検出手段６の真上にある記録手段５に無線によって情報の読み込み、書き込みを行うことができる。記録手段５に線状情報コードを用いた場合は、情報検出手段６は線状情報コードリーダとし、記録手段５の情報の読み込みのみを行うことが出来る。
【００３８】
情報端末装置７は、装置制御部１ｅおよび情報検出手段６と接続されており、物品供給装置１の制御や物品供給装置１からの情報取得と、情報検出手段６の制御や情報検出手段６からの情報取得を行うことが出来る。
【００３９】
サーバ８は、複数の情報端末装置７と接続されており、物品収納情報を集中して管理するデータベースを備えている。
図５は、サーバ８に備えられたデータベースの一例としての物品管理テーブル５０（物品収納情報記録手段）を示す説明図である。
【００４０】
物品管理テーブル５０は、一例として、供給装置ＩＤ５１、収納位置情報５２、物品識別情報５３、が対応付けられて格納されている。
供給装置ＩＤ５１は、複数の物品供給装置１（情報端末装置７）を管理する場合に個々の物品供給装置１を識別するための情報である。
【００４１】
収納位置情報５２（収納部識別情報）は、個々の物品供給装置１における個々の収納皿２と収納部３の組合せによって、特定の収納部３を一意に特定するための識別情報である。
【００４２】
物品識別情報５３は、記録手段５から読み取られた物品識別情報５ａである。
よって、この物品管理テーブル５０に記録される供給装置ＩＤ５１、収納位置情報５２、物品識別情報５３の対応関係により、装置制御部１ｅ、情報端末装置７、サーバ８は、どの物品供給装置１のどの収納部３に物品識別情報５ａで指定される物品が収納されているかを知ることができる。
【００４３】
図６は、前述した構成を備えた物品供給支援システムにおける、物品収納作業を示したフローチャートである。まず、ステップＳ１０１では物品供給装置１から任意の収納部３を取り外す。ここで、収納部３が連結された状態の収納皿２を取り外しても良い。次に、ステップＳ１０２では取り外した収納部３に物品を収納する。それに伴い、収納した物品の物品識別情報、具体的には物品識別コードや物品名が記録されているＲＦタグ（記録手段５）を、収納部３に取り付ける。そして、ステップＳ１０３では取り外した収納部３を物品供給装置１に戻す。ステップＳ１０４で、全ての物品の収納が終了していない場合は、ステップＳ１０１からステップＳ１０３を終了するまで繰り返す。ここまでは作業者の作業である。
【００４４】
全て物品の収納が終わると、装置制御部１ｅは、ステップＳ１０５では物品の収納のために着脱された収納部３を含む収納皿２を指定して回転させると同時に、情報検出手段６によって、前記情報検出手段６の真上にある記録手段５の物品識別情報５ａを読み取る。そして、ステップＳ１０６では前記物品識別情報５ａと、収納部３の回転角度から割り出した前記情報検出手段６の真上にある収納部３の収納位置情報５２（収納部識別情報）を関連付けて情報端末装置７に記録する。ステップＳ１０７では、指定した収納皿２が一回転したかどうかを判定し、一回転するまでステップＳ１０５、ステップＳ１０６を繰り返す。ここで、ステップＳ１０５の読み取り時間は非常に短いので、収納部３を一定の速さで回転させながらステップＳ１０５とステップＳ１０６を繰り返すことで、収納部３に収納されている全ての物品の物品識別情報５３を収納位置情報５２（収納部識別情報）と関連付けて記録することができる。
【００４５】
ステップＳ１０８では情報端末装置７に記録された収納位置情報５２と物品識別情報５３の関連情報を、サーバ８の物品管理テーブル５０（物品収納情報記録手段）に記録する。
【００４６】
この第１の実施の形態によれば、回転する収納皿２の収納部３に設置された記録手段５を、情報検出手段６の上を通過させることで自動的に、物品識別情報５ａと収納位置情報５２とを対応付けて記録できるので、物品を物品供給装置１へ収納する際に収納場所を意識しなくて良いので、収納時間が短縮され、収納時の入れ間違えも防ぐことが可能となる。
［第２の実施の形態］
図７は、本発明の第２の実施の形態である物品供給支援システムにおける物品供給装置１の構成例を示す概念図である。図８は、本実施の形態の物品供給装置を構成する収納皿を取り出して示す斜視図である。
【００４７】
図７および図８に示すように、収納部３は収納皿２から個別に着脱可能になっており、着脱の状態を装置制御部１ｅが検知するためのセンサ９が収納皿２に設けられている。
すなわち、収納皿２は、多重回転軸１ｂに係合して回転するコア部３ａと、その周囲に、半径方向に着脱自在に固定された複数の収納容器３ｂで構成され、個々の収納容器３ｂが収納部３として機能する構成となっている。以下では、収納容器３ｂを収納部３と総称する。そして、コア部３ａには、収納容器３ｂの着脱を検出するための上述のセンサ９が設けられている。
【００４８】
図９は、図７および図８の構成を備えた物品供給支援システムにおける、収納部３への物品の収納作業の一例を示したフローチャートである。まず、ステップＳ１０１では物品供給装置１から任意の収納部３を取り外す。次に、ステップＳ１０２では取り外した収納部３に物品を収納する。それに伴い、収納した物品の物品識別情報、具体的には物品識別コードや物品名が記録されているＲＦタグを記録手段５として、収納部３に取り付ける。そして、ステップＳ１０３では取り外した収納部３を物品供給装置１に戻す。
【００４９】
その際に、装置制御部１ｅは収納部３の取り付け部分に設けられたセンサ９によって、当該収納部３が収納皿２に対して装着されたことを検知する。
ステップＳ１０４については第一の実施の形態と同様であり、ステップＳ１０５ａでは、装着された収納部３を収納皿２の回転によって情報検出手段６の直上部（切欠き部２ａの位置）に移動させて、記録手段５であるＲＦタグの情報を読み取る。
【００５０】
ステップＳ１０６では、収納位置情報５２（収納部識別情報）と物品識別情報５３（物品識別情報５ａ）を関連付けて記録する。
ステップＳ１０７ａでは、装着された収納部３をすべて読み込んだかどうかを判定し、まだ読み込んでいない収納部３がある場合は、ステップＳ１０５ａに戻る。全ての装着された収納部３を読み込んだ後に、ステップＳ１０８で物品識別情報５３（物品識別情報５ａ）と収納位置情報５２（収納部識別情報）の関連情報を、サーバ８の物品管理テーブル５０に記録する。
【００５１】
この第２の実施の形態によれば、収納皿２から収納部３を取り外した後、物品を収納した収納部３のみをセンサ９で識別して自動的に登録するので、登録漏れを防ぐことが出来る。また、新たな収納がない収納皿２は回転させないので、登録の時間を短縮することができる。なお、本実施の形態では、収納皿２に収納部３を装着する際に、センサ９によって検知するようにしたが、これに代えて、収納皿２から収納部３を取り外す際と、収納皿２に収納部３を装着する際とで（すなわち、脱着の際に）検知するようにしてもよい。
［第３の実施の形態］
図１０は、本発明の第３の実施の形態である物品供給支援システムにおける物品供給装置１の構成例を示す概念図である。図１１は、本実施の形態の物品供給装置を構成する収納皿を取り出して示す斜視図である。
【００５２】
この図１０および図１１の例では、収納皿２から個々の収納部３を個別に取り外し可能な上述の図７の構成において、個々の収納部３を識別するランプ１０を各収納部３にそれぞれ設けた例を示している。
【００５３】
図１０に示すように、複数の収納皿２の個々の収納部３には、収納部３の外周面側にランプ１０が備えられており、装置制御部１ｅからの制御信号によって点灯若しくは点滅させることができる。
【００５４】
図１２は図１０の構成を備えた物品供給システムにおける、物品の供給作業の途中に行われる物品の補給作業を表したフローチャートである。
まず、装置制御部１ｅは、ステップＳ２０１で、物品供給中に物品を補給する必要があるか否かを判別し、補給する必要がある場合はステップＳ２０２に進む。ステップＳ２０２では、現在、物品供給装置１に収納されていない物品を新たに収納するか、既に収納されている物品を補給して数を増やすかを判定する。新たに物品を収納する場合は、ステップＳ２０３で現在使用していない空の収納部３があるか、またはその作業場所で予定されている作業では使用しない物品が収納されている収納部３があるか否かを物品管理テーブル５０等を参照して判定する。該当する収納部３がない場合は物品補給作業が中止される。
【００５５】
ステップＳ２０２で既に収納されている物品の補給を行う場合は、ステップＳ２０２ａに進み補給を行う物品を指定する。
ステップＳ２０４では、ステップＳ２０３の判定条件に該当する収納部３またはステップＳ２０２ａで指定した物品が収納されている収納部３が含まれる収納皿２が、物品の取り出しのために次回移動するまでの時間を算出する。この時間の算出は、物品供給を行う作業の標準時間を登録しておいて、その標準時間を合計することで行う。
【００５６】
次回の移動までに、予め指定した物品を交換するのに必要な時間がある場合は、ステップＳ２０５で該当する収納部に取り付けられた図１０のランプ１０を点滅させて交換可能であることを示し補給の指示をする。交換するのに必要な時間がない場合は、交換可能になるまでの時間を情報端末装置７に表示すると共に、ランプ１０を点灯させる。この状態で待機し、交換可能な状態になったらステップＳ２０５に進み、ランプ１０を点滅させて補給の指示をする。
【００５７】
ランプ１０が点滅している収納部３に収納される物品の補給作業については上述の第２の実施の形態のステップＳ１０１〜Ｓ１０８と同様である。
この第３の実施の形態によれば、物品供給装置１に対する物品供給と物品補給を同時に並行して行えるので、物品補給のために作業を中断する必要がなく、物品供給の作業効率を向上させることが出来る。
［第４の実施の形態］
図１３は、本発明の第４の実施の形態である物品供給支援システムの作用の一例を示すフローチャートである。この場合には、一つの収納部３に、物品識別情報５ａが同じである同一種類の物品を複数個収納して、個々の収納部３で個数を管理する例を示す。
【００５８】
このため、図１４に示すように、記録手段５には、物品識別情報５ａとともに個数情報５ｂが格納される。
図１３は、物品の供給作業を行っていない時（中断中）の物品供給装置１への物品の収納作業を示したフローチャートである。
【００５９】
まず、ステップＳ１０１では物品供給装置１から任意の収納部３を取り出す。次に、ステップＳ１０１ａでは、空の収納部３に物品を収納する場合は、ステップＳ１０２に進み、第１の実施の形態と同様に物品とＲＦタグ（記録手段５）を収納する。そして、ステップＳ１０２ａでＲＦタグの個数情報５ｂに物品の個数を記録する。個数の入力手段は、物品供給装置１に取り付けられた情報検出手段６としてのＲＦＩＤリーダ／ライタ、または、新たに用意した別のＲＦＩＤリーダ／ライタを用いる。個数の入力方法は、個数情報５ｂが記録されたＲＦタグを同時に読み込んでも良いし、データをキーボードから入力しても良い。
【００６０】
既に収納部３に物品が納められており、物品識別情報５ａが同じである同種の物品を補給する場合はステップＳ１０１ｂで追加の物品のみを加えて収納し、ステップＳ１０２ａで上記と同様にＲＦタグの個数情報５ｂに物品の個数を記録する。この際、ＲＦタグの中の個数情報５ｂは、もともと記録されていた個数に新たに追加した個数が加えられたものとなる。
【００６１】
ステップＳ１０３からステップＳ１０８については、上述の第２の実施の形態と同様である。
そして、物品供給時には、収納部３から物品が取り出される毎に、予め登録しておいた当該作業で使う物品の個数をＲＦタグに記録されている個数情報５ｂから減らしたものを、新たに記録する。
【００６２】
物品供給作業中の物品収納作業については、図１２のステップＳ２０１からステップＳ２０５までの第３の実施の形態と同様であり、ステップＳ２０６で物品を補給および収納する際に、同時にＲＦタグの個数情報５ｂに物品の個数を記録する。
【００６３】
この第４の実施の形態によれば、物品供給装置１の収納皿２の個々の収納部３に収納されている複数の物品の個数が管理できるので、物品がなくなる前に補充する等の効果的な補充を実現することが出来る。
［第５の実施の形態］
図１５は、本発明の第５の実施の形態である物品供給支援システムの作用の一例を示すフローチャートである。この図１５の場合には、製品の物品識別情報５ａの他に個体識別番号５ｃを合わせて管理し、同じ物品識別情報５ａを持つ製品でも個体識別番号５ｃが異なる毎に別の収納部３に収納する例を示す。
【００６４】
このため、図１６に例示されるように、記録手段５には、物品識別情報５ａとともに個体識別番号５ｃが格納される。
ここで物品識別情報５ａは、たとえば製品の種別を示す型番であり、個体識別番号５ｃは、同じ型番（物品識別情報５ａ）の製品を個々に識別する製造番号等に該当する。
【００６５】
これに合わせて、サーバ８では、図１７に例示されるように、個体識別情報５４（個体識別番号５ｃ）の格納領域が追加された物品管理テーブル５０Ａが用いられる。
この第５の実施の形態のように個体識別番号５ｃを管理する場合において、物品供給作業を行っていない時の物品収納作業については、上述の第２の実施の形態と同様であり、図９のステップＳ１０２では、記録手段５としてのＲＦタグには物品識別情報５ａに加えて、個体識別番号５ｃを記録する。
【００６６】
図１５は、物品供給作業中の物品収納作業を示したフローチャートである。装置制御部１ｅは、まず、ステップＳ３０１で収納部３への物品収納を開始し、ステップＳ３０２で物品が収納されていない空の収納部３があるか調べる。ここで、空いている収納部３がない場合は、収納できないことを通知して収納作業を終了する。ステップＳ３０３では、第３の実施の形態と同様に、物品が収納されていない空の収納部３が含まれる収納皿２が次回移動するまでの時間を算出する。
【００６７】
収納可能になるとステップＳ３０４で空の収納部３への収納の指示を行い、ステップＳ３０５では個体識別番号５ｃが記録された記録手段５としてのＲＦタグと物品を収納する。
【００６８】
ステップＳ３０６では、物品を収納した収納部３の移動によりＲＦタグの情報を読み取り、ステップＳ３０７では、収納位置情報５２と個体識別番号５ｃを関連付けて記録し、ステップＳ３０８で、サーバ８の物品管理テーブル５０Ａに登録する。
【００６９】
図１８は、この第５の実施の形態のように個体識別番号５ｃを管理する場合における物品供給作業を示したフローチャートである。
この場合、図１９に例示されるように、サーバ８には、製品管理テーブル６０が設定される。
【００７０】
すなわち、製品管理テーブル６０は、製品ＩＤ６１、物品識別情報６２、個体識別情報６３からなり、物品を組み立てて得られる製品ＩＤ６１毎に、使用した物品の物品識別情報５ａ（物品識別情報６２）と個体識別番号５ｃ（個体識別情報６３）が対応付けて記録される。
【００７１】
装置制御部１ｅは、ステップＳ４０１で収納部３からの物品の取り出しを行い、ステップＳ４０２で１つ目の物品かどうかを判定する。１つ目の物品の場合は、ステップＳ４０３ｂで収納部３に入っているＲＦタグに記録された個体識別番号５ｃを図１のサーバ８の製品管理テーブル６０に記録する。２つ目以降の物品の場合は、ステップＳ４０３ａで組付けた物品同士の個体識別番号５ｃを紐付けて図１のサーバ８の製品管理テーブル６０に記録する。ステップＳ４０４では、他の物品を組みつける必要があるかどうかを判定する。組み付ける必要がある場合は、ステップＳ４０１に戻り再び収納部３から物品を取り出す。
【００７２】
この第５の実施の形態によれば、製品に組付けられた物品の個体識別番号５ｃが全て紐づいて製品管理テーブル６０に記録されるので、完成された製品に含まれる物品の個体識別番号５ｃから組付けられた物品の情報を容易に調べることが出来る。
【００７３】
したがって、この第５の実施の形態の場合には、製品の組み立てに用いられる複数の同種（物品識別情報５ａが同じ）の物品の個体識別番号５ｃまで管理するので、製品の障害等の発生時における原因のトレースを個々の物品のレベルにまで遡って調べることが容易になり、迅速かつ正確に製品の障害解析等が可能になる。
［第６の実施の形態］
図２０は、本発明の第６の実施の形態である物品供給支援システムの作用を示すフローチャートである。
【００７４】
この第６の実施の形態の場合には、個々の物品の個体識別番号５ｃの他に、さらに個体特徴情報を測定して測定データとして管理して、製品の組み立てを行う場合について説明する。
【００７５】
この第６の実施の形態は、たとえば、複数の物品を組み立ててある一定の寸法の製品を完成させる場合、寸法公差がマイナス側に大きい物品と、プラス側に大きい物品とを適宜組み合わせることで個々の物品の寸法公差を相殺して、製品としての寸法精度を向上させる場合等に適用できる。
【００７６】
また、たとえば、レンズ群からなる光学製品の場合には、個々のレンズの焦点距離等の特性ばらつきが相殺されるように組み合わせて光学製品の性能を向上させる場合等に適用できる。
【００７７】
このため、図２１に例示されるような製品管理テーブル６０Ａをサーバ８に設け、個々の物品の測定データ６４を個体識別番号５ｃ（個体識別情報６３）とともに管理する。
図２０は、この第６の実施の形態における物品供給作業を示したフローチャートである。ステップＳ４０３ａ，Ｓ４０３ｂまでは上述の第５の実施の形態と同様である。ステップＳ４０４では測定作業が必要かどうか判定する。測定作業が必要な場合は、ステップＳ４０５で測定作業を行い、ステップＳ４０６で個体識別番号５ｃと測定データ６４を紐付けて図１のサーバ８の製品管理テーブル６０Ａに測定データ６４として記録する。
【００７８】
ステップＳ４０７で、他に物品を組み付ける必要がある場合は、ステップＳ４０８に進む。ステップＳ４０８では、ステップＳ４０６で製品管理テーブル６０Ａ内で紐付けられた測定データ６４を基に、適合する物品が収納された収納部３が自動的に選択されて物品が供給される。供給される物品の選択方法としては、予め測定データ６４の範囲に対応した物品の種類を登録しておき、その測定データ６４を基に選択する方法が考えられる。収納部３に収納される物品にも測定データ６４が紐付けられている場合は、測定データ６４の組み合わせを考慮した物品が選択され供給される。
【００７９】
この第６の実施の形態によれば、物品識別情報５ａで特定される個々の物品の測定データが自動的に製品管理テーブル６０Ａに記録され、その測定データを基に組付ける物品が供給されるので、作業者が意識しなくても、測定データ６４の組合せが適切な複数の物品を組み付けることができ、組付けミスも防ぐことが出来る。
［第７の実施の形態］
図２２は、本発明の第７の実施の形態である物品供給支援システムの作用の一例を示すフローチャートである。
【００８０】
この第７の実施の形態では、治工具等の同一の物品を反復して使用するために物品供給装置１の収納部３に同一物品を出し入れする場合を例にとって説明する。
このため、図２３に例示されるように、記録手段５としてのＲＦタグには、物品識別情報５ａとともに同一物品の使用回数５ｄが格納される。
【００８１】
製造現場で用いられる治具や工具等の治工具は通常反復して用いられ、収納部３へのその収納や取り出しの効率は、製造工程の生産性に大きく影響する。この第７の実施の形態では、この治工具の取り扱いに物品供給支援システムを適用する場合について説明する。
【００８２】
物品供給装置１に対する治工具の収納方法については、上述の第１の実施の形態と同様である。また、記録手段５としてのＲＦタグは治工具に直接取り付けても良い。
図２２は、収納部３から治工具を供給する際のフローチャートである。まず、装置制御部１ｅは、作業者が作業を始めるとステップＳ５０１では、その作業に必要な治工具が収納された収納部３を切欠き部２ａ（情報検出手段６の直上）の位置に移動させる。ステップＳ５０２では収納部３から治工具を取り出して使用する（この取り出しは情報端末装置７の作業者の操作によって検出する）。そして、ステップＳ５０３では元の収納部３に使用後の治工具を収める（この収納は情報端末装置７の作業者の操作によって検出する）。ステップＳ５０４では図１の情報検出手段６によって、ＲＦタグに記録されている同一物品（治工具）の使用回数５ｄを読み取り、その使用回数５ｄに１を加えた数字を書き込む。ステップＳ５０５では、全ての作業が終わったか否かを判別し、全ての作業が終わるまでステップＳ５０１からステップＳ５０４を繰り返す。
【００８３】
この第７の実施の形態によれば、反復して使用される治工具等の物品の使用回数を管理することが出来るので、寿命による治工具等の物品の破損を未然に防ぐことが出来る。
なお、本発明は、上述の実施の形態に例示した構成に限らず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。
【００８４】
たとえば、上述の各実施の形態では、製品の組み立てに用いられる物品の供給に物品供給支援システムを適用する場合を例示したが、他の適用例として、物品として販売商品を供給する自動販売機等にも適用することができる。
【００８５】
すなわち、本実施の形態の物品供給装置１は、収納皿２の回転によって切欠き部２ａの位置に移動した収納部３からしか物品（商品）を取り出すことができないので、商品のセキュリティ管理の必要な自動販売機等にも好適である。
【００８６】
その場合、収納部３の底部を透明にして、収納部３に収納される商品の包装等に通常付随する線状情報コードを、情報検出手段６としての線状情報コードリーダにて読み取る構成とすることができる。これにより、物品供給装置１に対する商品の補充や登録を大幅に省力化できる。
【００８７】
また、自動販売機等に適用する場合、情報端末装置７は、購買者が操作する操作パネルを構成することができる。さらに、サーバ８は、物品供給装置１に収納された商品を管理するＰＯＳ（販売時点情報管理）サーバとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】本発明の第１の実施の形態である物品供給支援システムの概要を示す概念図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態である物品供給装置を構成する収納皿を取り出して示す平面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態である物品供給装置の構成例を示す断面図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態である物品供給支援システムで用いられる記録手段に格納される情報の例を示す概念図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態である物品供給支援システムのサーバに備えられたデータベースの一例を示す説明図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態である物品供給支援システムにおける物品収納作業の一例を示したフローチャートである。
【図７】本発明の第２の実施の形態である物品供給支援システムにおける物品供給装置の構成例を示す概念図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態である物品供給支援システムにおける物品供給装置を構成する収納皿を取り出して示す斜視図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態である物品供給支援システムにおける物品の収納作業の一例を示したフローチャートである。
【図１０】本発明の第３の実施の形態である物品供給支援システムにおける物品供給装置の構成例を示す概念図である。
【図１１】本発明の第３の実施の形態である物品供給支援システムにおける物品供給装置を構成する収納皿を取り出して示す斜視図である。
【図１２】本発明の第３の実施の形態である物品供給支援システムにおける、物品の供給作業の途中に行われる物品の補給作業を表したフローチャートである。
【図１３】本発明の第４の実施の形態である物品供給支援システムの作用の一例を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の第４の実施の形態である物品供給支援システムにて用いられる記録手段に格納される情報の一例を示す概念図である。
【図１５】本発明の第５の実施の形態である物品供給支援システムの作用の一例を示すフローチャートである。
【図１６】本発明の第５の実施の形態である物品供給支援システムにて用いられる記録手段に格納される情報の一例を示す概念図である。
【図１７】本発明の第５の実施の形態である物品供給支援システムにて用いられるデータベースの一例を示す概念図である。
【図１８】本発明の第５の実施の形態である物品供給支援システムにおける物品供給作業を示したフローチャートである。
【図１９】本発明の第５の実施の形態である物品供給支援システムにて用いられるデータベースの一例を示す概念図である。
【図２０】本発明の第６の実施の形態である物品供給支援システムの作用を示すフローチャートである。
【図２１】本発明の第６の実施の形態である物品供給支援システムにて用いられるデータベースの一例を示す概念図である。
【図２２】本発明の第７の実施の形態である物品供給支援システムの作用の一例を示すフローチャートである。
【図２３】本発明の第７の実施の形態である物品供給支援システムにて用いられるデータベースの一例を示す概念図である。
【符号の説明】
【００８９】
１  物品供給装置
１ａ  台座部
１ｂ  多重回転軸
１ｃ  回転軸切換機構部
１ｄ  駆動モータ
１ｅ  装置制御部
１ｆ  中心軸
２  収納皿
２ａ  切欠き部
３  収納部
３ａ  コア部
３ｂ  収納容器
４  収納皿蓋
４ａ  切り込み部
５  記録手段
５ａ  物品識別情報
５ｂ  個数情報
５ｃ  個体識別番号
５ｄ  使用回数
６  情報検出手段
７  情報端末装置
８  サーバ
９  センサ
１０  ランプ
５０  物品管理テーブル
５０Ａ  物品管理テーブル
５１  供給装置ＩＤ
５２  収納位置情報
５３  物品識別情報
５４  個体識別情報
６０  製品管理テーブル
６０Ａ  製品管理テーブル
６１  製品ＩＤ
６２  物品識別情報
６３  個体識別情報
６４  測定データ
【図２】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図９】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
2009012158.tif 000013
【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
2009012158.tif 000019
【図１】
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【図３】
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【図７】
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【図８】
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【図１０】
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【図１１】
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