(57)【要約】【課題】ライン型噴射ヘッドにおいて、ノズルの流体噴射性能にばらつきが存在する場合であっても、良好な印刷性能を確保することができる流体噴射装置及び方法を提案する。【解決手段】被流体噴射体Ｐの幅員Ｗ以上の長さに亘って複数のノズル開口１７が配列されると共にノズル開口１７から流体を噴射するライン型噴射ヘッド１３と、ライン型噴射ヘッド１３を被流体噴射体Ｐの幅員方向に往復移動させるヘッド移動部７０と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被流体噴射体の幅員以上の長さに亘って複数のノズル開口が配列されると共に前記ノズル開口から流体を噴射するライン型噴射ヘッドと、
前記ライン型噴射ヘッドを前記被流体噴射体の幅員方向に往復移動させるヘッド移動部と、
を備えることを特徴とする流体噴射装置。
【請求項２】
前記ヘッド移動部は、前記ノズル開口の配列ピッチ以上の範囲で前記ライン型噴射ヘッドを往復移動させることを特徴とする請求項１に記載の流体噴射装置。
【請求項３】
前記ヘッド移動部は、前記ノズル開口の配列ピッチ以下の分解能で前記ライン型噴射ヘッドを位置決め可能であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の流体噴射装置。
【請求項４】
前記ライン型噴射ヘッドは、非流体噴射時に、前記被流体噴射体の幅員方向の両側に、液体噴射領域外に位置する余剰ノズル開口がそれぞれ複数存在するように位置決めされることを特徴とする請求項１から請求項３のうちいずれか一項に記載の流体噴射装置。
【請求項５】
被流体噴射体の幅員以上の長さに亘って複数のノズル開口が配列されたライン型噴射ヘッドから前記被流体噴射体に向けて流体を噴射する流体噴射方法において、
前記被流体噴射体に対する流体噴射の際に、前記ライン型噴射ヘッドを前記被流体噴射体の幅員方向に往復移動させることを特徴とする流体噴射方法。
【請求項６】
前記ライン型噴射ヘッドから前記被流体噴射体に向けて流体を噴射する毎に、前記ライン型噴射ヘッドを移動させることを特徴とする請求項５に記載の流体噴射方法。
【請求項７】
前記複数のノズル開口のいずれかにノズル詰まりが発生した後に、流体噴射の際に前記ライン型噴射ヘッドを往復移動させることを特徴とすることを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の流体噴射方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体噴射装置及び流体噴射方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
流体噴射装置として、記録ヘッド（噴射ヘッド）に形成された複数のノズルより記録媒体（印刷用紙）にインクを噴射するインクジェット式記録装置が知られている。
このような流体噴射装置では、いずれかのノズルがインク固化物等により閉塞すると、いわゆるドット抜けが発生して印刷品質が低下する。特に、記録媒体の幅員と同一長さに亘ってノズルが配列されたライン型記録ヘッドの場合には、記録媒体に垂直な空白線が形成されてしまう。
【０００３】
このような不都合を回避するために、閉塞したノズルに隣接するノズルからのインク吐出量を増大させたり（特許文献１参照）、隣接するノズルからのインク吐出回数を増加させたり（特許文献２参照）、印刷データを補正して閉塞したノズルに対する吐出指令を他のノズルに与えたり（特許文献３参照）して、空白線を視覚効果により低減する技術が開示されている。
【特許文献１】特表２００４−５０１００７号公報
【特許文献２】特表２００４−５０１００８号公報
【特許文献３】特表２００４−５０１００９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した技術では、閉塞したノズルによるドット抜けを補完することはできるが、各ノズルの流体噴射性能（流体吐出量、飛行曲がり等）がばらついている場合には、そのばらつきを補正することはできない。
つまり、例えば、色が薄い等の不良な直線が形成されてしまうという問題がある。
【０００５】
本発明は、上述する問題点に鑑みてなされたもので、ライン型噴射ヘッドにおいて、ノズルの流体噴射性能にばらつきが存在する場合であっても、良好な印刷性能を確保することができる流体噴射装置及び流体噴射方法を提案することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る流体噴射装置及び流体噴射方法では、上記課題を解決するために以下の手段を採用した。
第１の発明に係る流体噴射装置は、被流体噴射体の幅員以上の長さに亘って複数のノズル開口が配列されると共に前記ノズル開口から流体を噴射するライン型噴射ヘッドと、前記ライン型噴射ヘッドを前記被流体噴射体の幅員方向に往復移動させるヘッド移動部と、を備えることを特徴とする。
これにより、ライン型噴射ヘッドを被流体噴射体の幅員に往復移動させつつ、ノズル開口から流体を噴射できるので、同一の着弾目標位置（ドット行）に対して同一のノズル列に所属する複数のノズル開口から流体噴射が可能となる。
したがって、各ノズル開口の流体噴射性能にばらつきが存在する場合であっても、各ノズル開口により形成されるドットを分散して形成できるので、良好な印刷性能を確保することができる
【０００７】
また、前記ヘッド移動部は、前記ノズル開口の配列ピッチ以上の範囲で前記ライン型噴射ヘッドを往復移動させることを特徴とする。これにより、同一ドットに対して流体噴射可能な同一ノズル列所属のノズル開口を確実に複数確保することができる。
【０００８】
また、前記ヘッド移動部は、前記ノズル開口の配列ピッチ以下の分解能で前記ライン型噴射ヘッドを位置決め可能であることを特徴とする。
これにより、ノズル列のノズル配置ピッチ以上の解像度で流体を噴射することが可能となる。
【０００９】
また、前記ライン型噴射ヘッドは、非流体噴射時に、前記被流体噴射体の幅員方向の両側に、液体噴射領域外に位置する余剰ノズル開口がそれぞれ複数存在するように位置決めされることを特徴とする。
これにより、被流体噴射体の液体噴射領域に漏れなく流体を噴射（着弾）することが可能となる。
【００１０】
第２の発明は、被流体噴射体の幅員以上の長さに亘って複数のノズル開口が配列されたライン型噴射ヘッドから前記被流体噴射体に向けて流体を噴射する流体噴射方法において、前記被流体噴射体に対する流体噴射の際に、前記ライン型噴射ヘッドを前記被流体噴射体の幅員方向に往復移動させることを特徴とする。
これにより、同一の着弾目標位置（ドット行）に対して同一のノズル列に所属する複数のノズル開口から流体噴射が可能となる。
【００１１】
また、前記ライン型噴射ヘッドから前記被流体噴射体に向けて流体を噴射する毎に、前記ライン型噴射ヘッドを移動させることを特徴とする。
これにより、各ノズル開口からの流体噴射性能（流体噴射量、飛行曲がり等）にばらつきがある場合であっても、ライン型噴射ヘッドを往復移動させつつ流体を噴射できるので、被流体噴射体上においてそのばらつきが分散されるので、印刷品質の均一化を図ることができる。
【００１２】
また、前記複数のノズル開口のいずれかにノズル詰まりが発生した後に、流体噴射の際に前記ライン型噴射ヘッドを往復移動させることを特徴とする。
これにより、特定のノズル開口が噴射不能となった場合であっても、他のノズル開口により流体噴射を補完することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明に係る流体噴射装置の一実施形態について、図を参照して説明する。
なお、以下の説明に用いる各図面では、各部材を認識可能な大きさとするため、各部材の縮尺を適宜変更している。
また、本実施形態では、本発明に係る流体噴射装置として、インクジェット式プリンタを例示する。
【００１４】
図１は、本実施形態のインクジェット式プリンタ（以下、インクジェットプリンタ１００という）の概略構成図、図２は、ラインヘッド周辺の要部平面図、図３は、ラインヘッドのノズル形成面を示す平面図である。
【００１５】
図１及び図２に示すように、インクジェットプリンタ１００は、印刷用紙Ｐへの記録を行う記録部１０と、記録部１０のメンテナンス処理を行うメンテナンス部１１とを備える。
記録部１０は、インク滴を噴射して流体噴射対象物である印刷用紙Ｐに画像形成するラインヘッド１３（噴射ヘッド）と、印刷用紙Ｐを搬送する記録紙搬送機構１４と、ラインヘッド１３に供給するインク（流体）を貯留したインク貯留部１５とを備えて構成されている。
【００１６】
記録紙搬送機構１４は、紙送りモータ（不図示）やこの紙送りモータによって回転駆動される紙送りローラ等から構成され、記録（印字・印刷）動作に連動させて、印刷用紙Ｐをラインヘッド１３に対向するように順次送り出す。
【００１７】
インク貯留部１５は、プリンタ本体１６の一側に配置され、不図示のインク供給手段により後述のラインヘッド１３へインクを供給する。このインク貯留部１５は、インクジェットプリンタ１００の各色（イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ１：染料系）、黒（Ｋ２：顔料系））に対応する色のインクを貯蔵するインクタンク１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋ１，１５Ｋ２を有しており、インク供給手段を介してラインヘッド１３と連通している。
【００１８】
ラインヘッド１３は、インクジェットプリンタ１００が対象とする最大サイズの印刷用紙Ｐの幅員（最大記録紙幅Ｗ）以上の長さに亘ってノズル開口１７が多数配列されたライン型の記録ヘッドである。
本実施形態においては、少なくとも各色（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ１、Ｋ２）に対応した５つの印字部５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋ１，５Ｋ２を備えている。各印字部５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋ１，５Ｋ２は、インク滴を噴射するためのノズル開口１７を多数整列配置してなるノズル列Ｌ（図３参照）をそれぞれ有しており、印刷用紙Ｐの搬送方向に沿って順に配設されている。
ノズル列Ｌは、図３に示すように、複数のノズル開口１７がライン状に配列されたものであって、ノズル列Ｌを形成するノズル開口１７の数やライン（列）の数は適宜設定される。ノズル列Ｌの数（ライン数）を増やすことにより、一度に広範囲の記録が可能になる。
【００１９】
そして、ラインヘッド１３は、最大記録紙幅Ｗに対応する長手方向を印刷用紙Ｐの搬送方向と直交する方向に配置され、各ノズル列Ｌのノズル開口１７からインク滴が印刷用紙Ｐに向けて噴射されることにより印刷用紙Ｐに画像等が記録される。
【００２０】
ノズル開口１７の配列ピッチ、すなわち解像度としては、例えば、８００ｄｐｉ（約３２μｍピッチ）に設定される。
このような配列ピッチの場合には、Ａ４サイズの印刷用紙Ｐの幅員２１０ｍｍを同時に印刷可能とするためには、ノズル列Ｌが約６６００個のノズル開口１７を有することが不可欠である。ラインヘッド１３は、それ以上の数（本実施形態では、７０００個）のノズル開口１７によりノズル列Ｌが形成されている。
【００２１】
ノズル開口１７は、印刷用紙Ｐの幅員以上の長さに亘って多数の配列されている。このため、印刷用紙Ｐの幅員（最大記録紙幅Ｗ）に対応する領域よりも外側に配置されるノズル開口１７ｓが、ラインヘッド１３の両端側にそれぞれ複数存在するように設定されている。
このノズル開口１７ｓ（以下、余剰ノズル開口１７ｓと呼ぶ。）は、通常状態においては印刷用紙Ｐに向けてインクを吐出することはなく、後述する「補正モード」においてのみ印刷用紙Ｐに向けてインクを吐出するようになっている。
本実施形態では、ノズル列Ｌが７０００個のノズル開口１７により形成されているので、印刷用紙Ｐの幅員方向の外側（液体噴射領域外）に、それぞれ２００個の余剰ノズル開口１７ｓが配置される。
なお、余剰ノズル開口１７ｓの数は任意であるが、余剰ノズル開口１７ｓの数（配置された領域の長さ）に応じて、ラインヘッド１３の印刷用紙Ｐの幅員方向の最大移動量が規定される。
【００２２】
また、ラインヘッド１３の長手方向（印刷用紙Ｐの幅員方向）の両端には、ラインヘッド１３を印刷用紙Ｐの幅員方向に微少に往復移動させると共に所望位置で位置決めするヘッド微少移動機構７０が配置されている（図２参照）。
ヘッド微少移動機構７０により、ラインヘッド１３を印刷用紙Ｐの幅員方向に微少に往復移動させることにより、例えば、ノズル詰まり等が発生したノズル開口１７の吐出不良を他の正常なノズル開口１７（上述した余剰ノズル開口１７ｓを含む）により補完することが可能となっている。
【００２３】
ヘッド微少移動機構７０は、ラインヘッド１３の長手方向の一方に配置されたボイスコイルモータ（ＶＣＭ）７２と、他方に配置されたスライダ機構７４とからなる。
ボイスコイルモータ７２は、永久磁石の磁界中におかれたボイスコイルが流される電流に比例して直進運動を行うリニアモータの一種であって、応答周波数が高いという特徴がある。そして、永久磁石とボイスコイルのいずれかをラインヘッド１３に接続することで、ラインヘッド１３をその長手方向に対して高速に往復移動可能となっている。
なお、ボイスコイルモータ７２としては、ムービングコイル型、ムービングマグネット型等のいずれのタイプであってもよい。また、平面型、円筒型などのいずれのタイプであってもよい。
【００２４】
一方、スライダ機構７４は、ラインヘッド１３を平行移動可能に支持するものであって、ラインヘッド１３に接続されたスライダ軸と、スライダ軸に摺動可能に外嵌する円筒部材（いずれも不図示）とから構成される。
このようにして、ラインヘッド１３は、ヘッド微少移動機構７０によって、印刷用紙Ｐの幅員方向に微少に高速に移動し、また所望位置で位置決め可能となっている。
なお、ラインヘッド１３の印刷用紙Ｐの幅員方向への最大移動量（移動範囲）としては、例えば、ノズル開口１７のノズル列方向（印刷用紙Ｐの幅員方向）の配列ピッチの数十倍〜数百倍に設定される。本実施形態では、ラインヘッド１３の両端側にそれぞれ余剰ノズル開口１７ｓが２００個存在するので、２００倍以下に設定される。
また、ラインヘッド１３の移動の分解能としては、例えば、ノズル開口１７（余剰ノズル開口１７ｓを含む）のノズル列方向の配列ピッチの１／２程度に設定される。
【００２５】
図４は、ラインヘッドの一部を示す断面図である。
ラインヘッド１３は、ヘッド本体１８と、振動板１９、流路基板２０、及びノズル基板２１を含む流路形成ユニット２２とを備えている。インクを噴射するノズル開口１７はノズル基板２１に形成され、ノズル基板２１の下面がノズル形成面２１Ａとされている。流路形成ユニット２２は、振動板１９、流路基板２０、及びノズル基板２１を積層し、接着剤等で接合して一体にしたものである。
【００２６】
ラインヘッド１３は、ヘッド本体１８の内部に形成された収容空間２３と、収容空間２３に配置された駆動ユニット２４とを備えている。駆動ユニット２４は、複数の圧電素子２５と、圧電素子２５の上端を支持する固定部材２６と、駆動信号を圧電素子２５に供給する柔軟なケーブル２７とを備えている。圧電素子２５は、複数のノズル開口１７のそれぞれに対応するように設けられている。
【００２７】
また、ヘッド本体１８の内部に形成され、インクタンクからインク供給流路を介して供給されたインクが流れる内部流路２８と、振動板１９、流路基板２０、及びノズル基板２１を含む流路形成ユニット２２によって形成され、内部流路２８と接続された共通インク室２９と、流路形成ユニット２２によって形成され、共通インク室２９と接続されたインク供給口３０と、流路形成ユニット２２によって形成されてインク供給口３０と接続された圧力室３１とを備えている。圧力室３１は、複数のノズル開口１７に対応するように複数設けられている。複数のノズル開口１７のそれぞれは、複数の圧力室３１のそれぞれに接続されている。
【００２８】
ヘッド本体１８は、合成樹脂で形成されている。振動板１９は、例えばステンレス鋼等の金属製の支持板上に弾性フィルムをラミネート加工したものである。振動板１９の圧力室に対応する部分には、圧電素子２５の下端と接合される島部３２が形成されている。振動板１９の少なくとも一部は、圧電素子２５の駆動に応じて弾性変形する。振動板１９と内部流路２８の下端近傍との間にはコンプライアンス部３３が形成されている。
【００２９】
流路基板２０は、内部流路２８の下端とノズル開口１７とを接続する共通インク室２９、インク供給口３０、及び圧力室３１それぞれの空間を形成するための凹部を有する。本実施形態においては、流路基板２０は、シリコンを異方性エッチングすることで形成されている。
【００３０】
ノズル基板２１は、所定方向に所定間隔（ピッチ）で形成された複数のノズル開口１７を有する。本実施形態のノズル基板２１は、例えばステンレス鋼等の金属で形成された板状の部材である。
【００３１】
各インクタンクから各々のインク供給流路を介して供給されたインクは、内部流路２８の上端に流入する。内部流路２８の下端は、共通インク室２９に接続されており、インクタンクからインク供給流路を介して内部流路２８の上端に流入したインクは、内部流路２８を流れた後、共通インク室２９に供給される。共通インク室２９に供給されたインクは、インク供給口３０を介して、複数の圧力室３１のそれぞれに分配されるように供給される。
【００３２】
ケーブル２７を介して圧電素子２５に駆動信号が入力されると、圧電素子２５が伸縮する。これにより、振動板１９が圧力室に接近する方向及び離れる方向に変形（移動）する。これにより、圧力室３１の容積が変化し、インクを収容した圧力室３１の圧力が変動する。この圧力の変動によって、ノズル開口１７から、インクが噴射される。
【００３３】
このように、本実施形態の圧電素子２５（駆動素子）は、ノズル開口１７よりインクを噴射するために、入力される駆動信号に基づいて、ノズル開口１７に接続された圧力室３１（空間）の圧力を変動させる。そして、ノズル開口１７から噴射されたインクによって印刷用紙Ｐに所望の画像が形成される。
【００３４】
なお、圧電素子２５としては、積層型以外の種類（例えば、モノモルフ、ユニモルフ、バイモルフ、ムーニー型、マルチムーニー型、シンバル型等）を用いてもよい。
更に、圧電素子２５を用いたピエゾジェットタイプ以外に限定されることなく、例えばサーマル方式を採用することもできる。その場合には印加時間を変化させることなどにより、流体吐出量を変化させることができる。
【００３５】
図５は、インクジェットプリンタ１００の電気的な構成を示すブロック図である。
インクジェットプリンタ１００は、インクジェットプリンタ１００全体の動作を制御する制御装置６０を備えている。この制御装置６０には、インクジェットプリンタ１００の動作に関する各種情報を入力する入力装置６１と、インクジェットプリンタ１００の動作に関する各種情報を記憶した記憶装置６２と、時間の計測を実行可能な計測装置６３とが接続されている。
また、制御装置６０には、上述した記録紙搬送機構１４、キャップ部材４０及び吸引ポンプ４２を含むメンテナンス部１１（図１参照）等が接続されている。
【００３６】
また、インクジェットプリンタ１００は、圧電素子２５を含む駆動ユニット２４に入力する駆動信号を発生する駆動信号発生器６４を備えており、この駆動信号発生器６４が制御装置６０に接続されている。
駆動信号発生器６４には、ラインヘッド１３の圧電素子２５に入力する駆動パルスの電圧値の変化量を示すデータ（吐出データ）、及び駆動パルスの電圧を変化させるタイミングを規定するタイミング信号が入力される。
駆動信号発生器６４は、入力されたデータ及びタイミング信号に基づいて、駆動パルスを含む駆動信号を発生する。駆動信号発生器６４より駆動パルスが圧電素子２５に入力されると、所定量のインクの滴がノズル開口１７から噴射される。
【００３７】
また、制御装置６０には、ヘッド微少移動機構７０が接続されており、記録紙搬送機構１４及び駆動信号発生器６４に対する指令等に応じた駆動指令が与えられる。これにより、ラインヘッド１３が記録紙搬送機構１４及び圧電素子２５の動作に連動して、微少移動・位置決めするように制御されるようになっている。
インクジェットプリンタ１００は、通常の印刷を行う「通常モード」と、ノズル不良やドット抜けを補正（補完）して印刷を行う「補正モード」を有しており、「補正モード」の場合のみヘッド微少移動機構７０によりラインヘッド１３が微少移動・位置決めするようになっている。
【００３８】
次に、以上の構成を備えるインクジェットプリンタ１００の動作（流体噴射方法）の一例について、図を参照して説明する。
図６は、ノズル列Ｌの各ノズル開口１７と印刷用紙Ｐとの位置関係（ドットパターン）を説明する図である。
【００３９】
まず、インクジェットプリンタ１００は、外部装置から印刷データが送信されると、制御装置６０がドットパターンに対応した吐出データに展開してラインヘッド１３に送信する。そして、ラインヘッド１３では、受信した吐出データに基づき、記録（印字・印刷）処理、すなわち印刷用紙Ｐに対するインクの吐出を実行する。
上述したように、ノズル列Ｌ（例えば印字部５Ｃに対応するノズル列Ｌｃ）は多数のノズル開口１７（Ｃ１〜Ｃ７０００）から形成されており、印刷用紙Ｐの幅員方向（Ａ４サイズの場合には、幅２１０ｍｍ）に沿って略直線状に、均一なピッチで配置されている。
したがって、このノズル列Ｌのノズル開口１７（Ｃ１〜Ｃ７０００）から吐出データに基づいて、印刷用紙Ｐに対してほぼ同時にインクを吐出することで、印刷用紙Ｐに幅方向に直線状に延びる細線Ｓ１が印刷される。
通常モードにおいては、吐出データに基づいて、細線Ｓ２，Ｓ３・・・を紙送り方向に形成することで、所望の画像等が形成される。
【００４０】
一方、補正モードが設定された場合には、上述したように、ヘッド微少移動機構７０によりラインヘッド１３を微少移動・位置決めしながらインクを吐出する。
具体的には、まず、「通常モード」の場合と同様にして、細線Ｓ１を形成する。
次に、印刷用紙Ｐを紙送り方向（ノズル列Ｌｃに直交する方向）に１ドットピッチ分（約３２μｍ）だけ搬送する。これと同時に、ヘッド微少移動機構７０によりラインヘッド１３を印刷用紙Ｐの幅員方向に沿って２ノズルピッチ分（約６４μｍ）だけ＋Ｙ方向に移動させて位置決めする。
そして、再度、ノズル列Ｌｃのノズル開口１７（Ｃ１〜Ｃ７０００）から吐出データに基づいて、印刷用紙Ｐに対してほぼ同時にインクが吐出される。これにより、印刷用紙Ｐに、細線Ｓ１に対して平行かつ隣接する細線Ｓ２が印刷される。
つまり、通常モードにおいて形成された細線Ｓ２と、補正モードおいて形成された細線Ｓ２とは、見た目上は同一のものであるが、各ドットとそのドットを形成したノズル開口１７との対応関係が異なっている。
【００４１】
更に、ラインヘッド１３を＋Ｙ方向に移動させつつ、インクを吐出する処理を繰り返して、細線Ｓ３，Ｓ４を形成する。
次いで、細線Ｓ５を印刷する際には、印刷用紙Ｐを１ドットピッチ分搬送すると同時に、ラインヘッド１３を−Ｙ方向に６ノズルピッチ分だけ移動させて位置決めする。つまり、ラインヘッド１３を細線Ｓ１の印刷処理時と同じ位置に位置決めする。そして、ノズル列Ｌｃのノズル開口１７から吐出データに基づいて、印刷用紙Ｐに細線Ｓ５を印刷する。
【００４２】
このように印刷用紙Ｐを紙送り方向に１ドットピッチ分搬送すると同時に、ラインヘッド１３を印刷用紙Ｐの幅員方向に沿って数ノズルピッチ分移動させながら、印刷用紙Ｐに向けてインク吐出を行うことを繰り返す。
こうして、印刷用紙Ｐ上には、複数の細線Ｓが紙送り方向に並んで印刷され、所望の画像等が形成される。
【００４３】
印刷用紙Ｐ上形成された画像は、図６に示すように、紙送り方向に並んで配置されたドット行Ｇが同一のノズル開口１７のみから吐出されたインクにより形成されたものではない。例えば、ドット行Ｇ１は、ノズルＣ１００，Ｃ９８，Ｃ９６，Ｃ９４の４つから交互に吐出されたインクにより形成されている。
このように、各ドット行Ｇが複数のノズル開口１７から吐出されたインクにより形成されているので、ノズル列Ｌｃの複数のノズル開口１７のインク吐出性能（インク吐出量、飛行曲がり等）がばらついていたとしても、そのばらつきが分散される。例えば、飛行曲がりが大きいノズル開口１７が存在したとしても、そのノズル開口１７が形成するドットは、複数のドット行Ｇに分散され、特定のドット行のみを形成することはない。
したがって、各ドット行Ｇの印刷性能は均一化され、良好な品質の画像等が得られるようになる。
【００４４】
図７は、ノズル列Ｌの各ノズル開口１７と印刷用紙Ｐとの位置関係（ドットパターン）の他の例を示す説明図である。
本発明に係る流体噴射方法は、ノズル列Ｌｃの複数のノズル開口１７のインク吐出性能がばらついている場合の他、ノズル詰まりが発生した場合にも適用することができる。
すなわち、インクの乾燥・固化等に起因するノズル詰まり（ドット抜け）が発生した場合であっても、ドット抜けを分散させることにより、不具合を目立たなくさせて良好な品質の画像等を得ることができる。
【００４５】
ノズル詰まり（ドット抜け）が発生した場合には、ヘッド微少移動機構７０によるラインヘッド１３の移動量を、図６の場合よりも大きく設定することが好ましい。
図７に示すように、ノズル列Ｌｃの複数のノズル開口１７のうちノズルＣ１００にノズル詰まりが発生した場合には、例えば、インク吐出毎に８ノズル分以上移動させるようにする。これにより、印刷用紙Ｐ上には、ドット抜け同士が隣接することなく分散して配置されるようになる。したがって、ドット抜けが目立つことなく、良好な品質の画像等が得られるようになる。
【００４６】
図８は、ノズル列Ｌの各ノズル開口１７と印刷用紙Ｐとの位置関係（ドットパターン）の第１の変形例を示す説明図である。
上述した２つの実施例では、ヘッド微少移動機構７０によるラインヘッド１３の移動量を、ノズルピッチの整数倍に設定する場合について説明したが、これに限らない。例えば、図８（ａ）に示すように、ラインヘッド１３の移動量をノズルピッチの半分（０．５ピッチ）に設定する。
これにより、ラインヘッド１３に形成されたノズル列Ｌ（複数のノズル開口１７）の配置ピッチよりも微細な解像度で、印刷用紙Ｐ上にドット（インク着弾）を形成することが可能となる。したがって、より微細な画像等を得ることが可能となる。
なお、ラインヘッド１３の移動量をノズルピッチ以下の分解能に設定することが困難な場合には、例えば、図８（ｂ）に示すように、例えば３．５ノズルピッチ等のように、移動量をノズルピッチの整数倍＋０．５ピッチに設定すればよい。つまり、直前に印刷されたドット同士の間に、新たなドットが形成されるように設定すればよい。
【００４７】
図９は、ノズル列Ｌの各ノズル開口１７と印刷用紙Ｐとの位置関係（ドットパターン）の第２の変形例を示す説明図である。
ノズル開口１７の配列ピッチとしては、上述したように、８００ｄｐｉ（約３２μｍピッチ）であるが、一つの細線Ｓｔ等を形成する際に、ラインヘッド１３を微少移動させてインクを２回吐出して形成する。つまり、一つの細線Ｓｔ等を描画する際に、ラインヘッド１３からインクを吐出した後に、更にラインヘッド１３を０．５ノズル配列ピッチ分だけ微少移動させてインクを吐出する。言い換えれば、１つのノズル開口１７（例えば、Ｃ９０）により、同一の細線Ｓｔの隣接する２つのドットを形成する。
これにより、印刷用紙Ｐに形成される画像等は、１６００ｄｐｉ（約１８μｍピッチ）のドットピッチ（解像度）となる。なお、１６００ｄｐｉで印刷する際のインクの吐出量としては、８００ｄｐｉで印刷する場合（図６〜８等）の吐出量の約半分程度とすればよい。
【００４８】
ラインヘッド１３からインクを２度吐出して一つの細線Ｓｓ等を描画する方法としては、図９（ａ）に示すように、ラインヘッド１３を常に０．５ノズル配列ピッチ分だけ微少移動させる方法がある。
また、図９（ｂ）に示すように、同一の細線Ｓｔ上ではラインヘッド１３を０．５ノズル配列ピッチ分だけ微少移動させてインクを２度吐出し、次の細線Ｓｓ＋１を形成する際には、まずラインヘッド１３を０．５〜３．５ノズル配列ピッチ分だけ微少移動させた上で更に細線Ｓ２上でラインヘッド１３を０．５ノズル配列ピッチ分だけ微少移動させてインクを２度吐出するようにしてもよい。
いずれの場合であっても、ノズル配列ピッチよりも微細なドットピッチの画像等を得ることができる。このようにして、より高品質・高精細な印刷画像等を得ることができる。
【００４９】
なお、図６〜図９では、印字部５Ｃに対応するノズル列Ｌｃを例にして説明したが、他の全てのノズル列Ｌ（印字部５Ｙ，５Ｍ，５Ｋ１，５Ｋ２に対応するノズル列）についても同様である。
【００５０】
上述した実施形態において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ、或いは動作・操作手順等は一例であって、本発明の主旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。
【００５１】
例えば、ヘッド微少移動機構７０として、リニアモータの一種であるボイスコイルモータ７２を用いる場合について説明したが、これに限らない。例えば、積層型圧電素子を用いても良い。積層型以外の種類であってもよい。
【００５２】
また、補正モードに設定された際にラインヘッド１３を微少移動させつつインクを吐出する場合について説明したが、これに限らない。常にラインヘッド１３を微少移動させつつインクを吐出するようにしてもよい。
また、一つの印刷用紙Ｐを印刷処理する際に、通常モードと補正モードを混在させてもよい。つまり、印刷領域（紙面中央部等）や印刷種類（文字、画像等）に応じて補正モードを設定するようにしてもよい。
【００５３】
また、ラインヘッド１３の移動距離を可変にしてもよい。つまり、ラインヘッド１３の移動距離をランダムに設定したり、印刷領域や印刷種類に応じて移動距離を変化させたりしてもよい。
【００５４】
また、上記実施形態においては、インクジェット式記録装置がインクジェット式プリンタである場合を例にして説明したが、インクジェット式プリンタに限られず、複写機及びファクシミリ等の記録装置であってもよい。
【００５５】
また、上述の各実施形態においては、流体噴射装置が、インク等の流体を噴射する流体噴射装置（流体噴射装置）である場合を例にして説明したが、本発明の流体噴射装置は、インク以外の他の流体を噴射したり吐出したりする流体噴射装置に適用することができる。流体噴射装置が噴射可能な流体は、液体、機能材料の粒子が分散又は溶解されている液状体、ジェル状の流状体、流体として流して噴射できる固体、及び粉体（トナー等）を含む。
【００５６】
また、上述の各実施形態において、流体噴射装置から噴射される流体としては、インクのみならず、特定の用途に対応する流体を適用可能である。流体噴射装置に、その特定の用途に対応する流体を噴射可能な噴射ヘッドを設け、その噴射ヘッドから特定の用途に対応する流体を噴射して、その流体を所定の物体に付着させることによって、所定のデバイスを製造可能である。例えば、本発明の流体噴射装置（流体噴射装置）は、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、及び面発光ディスプレイ（ＦＥＤ）の製造等に用いられる電極材、色材等の材料を所定の分散媒（溶媒）に分散（溶解）した流体を噴射する流体噴射装置に適用可能である。
【００５７】
また、流体噴射装置としては、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する流体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる流体を噴射する流体噴射装置であってもよい。
【００５８】
さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する流体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する流体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する流体噴射装置、ジェルを噴射する流状体噴射装置、トナーなどの粉体を例とする固体を噴射するトナージェット式記録装置であってもよい。そして、これらのうちいずれか一種の流体噴射装置に本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタの概略構成図である。
【図２】同インクジェットプリンタが備えるラインヘッド周辺の要部平面図である。
【図３】同ラインヘッドのノズル形成面を示す平面図である。
【図４】同ラインヘッドの一部を示す断面図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図６】ノズル列の各ノズルと印刷用紙との位置関係（ドットパターン）の説明図である。
【図７】ノズル列の各ノズルと印刷用紙との位置関係（ドットパターン）の他の例を示す説明図である。
【図８】ノズル列の各ノズルと印刷用紙との位置関係（ドットパターン）の第１の変形例を示す説明図である。
【図９】ノズル列Ｌの各ノズル開口１７と印刷用紙Ｐとの位置関係（ドットパターン）の第２の変形例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００６０】
１００…インクジェットプリンタ（流体噴射装置）、  １７…ノズル開口、  １７ｓ…余剰ノズル開口、  １３…ラインヘッド（ライン型噴射ヘッド）、  ７０…ヘッド微少移動機構（ヘッド移動部）、  Ｇ…ドット行、  Ｌ…ノズル列、  Ｓ…細線、  Ｐ…印刷用紙（被流体噴射体）、  Ｗ…最大記録紙幅（幅員）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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