(57)【要約】【課題】機構の簡略化を図りつつ、真の画像形成処理の短縮化を図ることができる画像形成装置を提供する。【解決手段】用紙を用紙搬送路(12)に待機させ、画像転写タイミングに応じて給紙する給紙手段(14)と、給紙手段と用紙排出手段(36)とを連結する他の用紙搬送路(24,26,34)と、他の用紙搬送路と給紙手段の上流側とを連結する両面用の用紙搬送路(38)と、待機した用紙の給紙タイミングを制御するとともに、給紙された用紙の搬送方向を制御する給紙制御手段(52)と、画像転写の元になる画像データが得られたか否かを検出する検出手段(54)とを具備し、給紙制御手段は、検出手段が画像データの得られない旨を検出した場合には、画像転写を禁止させるとともに、待機した用紙を他の用紙搬送路に向けて給紙させ、両面用の用紙搬送路に退避させる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を用紙搬送路に待機させ、画像転写タイミングに応じて給紙する給紙手段と、
該給紙手段と画像転写された用紙を積層可能な用紙排出手段とを連結する他の用紙搬送路と、
該他の用紙搬送路と前記給紙手段の上流側とを連結し、前記画像転写された用紙の裏面に画像転写を行わせる両面用の用紙搬送路と、
前記待機した用紙の給紙タイミングを制御するとともに、該給紙された用紙の搬送方向を制御する給紙制御手段と、
前記画像転写の元になる画像データが得られたか否かを検出する検出手段とを具備し、
前記給紙制御手段は、
前記検出手段が前記画像データの得られない旨を検出した場合には、前記画像転写を禁止させるとともに、前記待機した用紙を前記他の用紙搬送路に向けて給紙させ、前記両面用の用紙搬送路に退避させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置であって、
前記給紙手段は、前記両面用の用紙搬送路に退避した用紙がある場合には、該用紙を待機させ、
前記給紙制御手段は、前記検出手段が前記画像データの得られた旨を検出した場合には、前記画像転写の禁止を解除させるとともに、前記待機した用紙を前記画像転写タイミングに間に合うように前記他の用紙搬送路に向けて給紙させ、画像転写を行わせることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の画像形成装置であって、
前記検出手段は、前記画像データの受信不適から該画像データの得られない旨を検出していることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
画像読取手段に向けて原稿用紙を搬送する原稿送り手段をさらに備え、
前記検出手段は、前記原稿用紙の紙詰まりから前記画像データの得られない旨を検出していることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機やプリンタ、ファクシミリ等に代表される画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の画像形成装置では、例えば給紙カセットから送出された用紙をレジストローラで待機させる。詳しくは、この用紙は、感光体ドラムに形成されたトナー画像が転写部で転写可能になる時期（画像転写タイミング）まではレジストローラで待機しており、このタイミングに間に合わせるべく、所定の給紙タイミングにて転写部に向けて給紙される（ファーストプリント或いはファーストコピー）。
【０００３】
このように、用紙をレジストローラで待機させれば、カセットで待機させた場合よりも画像形成処理の短縮化が図られる。また、このレジストローラによる給紙タイミングを変更する技術も開示されており（例えば、特許文献１参照）、当該技術によれば、用紙はレジストローラで待機し続けることも可能になる。
【０００４】
【特許文献１】特開平３−８７８４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した従来の技術では、画像形成処理の短縮化は依然として困難である点に留意しなければならない。なぜならば、用紙がレジストローラにて待機し続けた場合には、現在の状況が待機中であるのか、或いは、当該ローラにて紙詰まり状態であるのかが不明になる。そして、画像形成処理が要求された場合に、万一、後者の紙詰まり状態であった場合には、画像形成装置を停止して当該紙詰まり状態を解消させる必要があり、当該処理が完了するまでには長い期間を要するからである。
【０００６】
このように、給紙タイミングを単に変更する従来の技術では、真の画像形成処理の短縮化を図る点について依然として課題が残されている。
一方、レジストローラを逆回転させ、用紙がレジストローラにて待機し続けるのを避けることも考えられる。この場合には当該ローラにて紙詰まり状態であるか否かは明らかになるものの、画像形成装置の機構が複雑になり、製造コストが抑えられないとの新たな問題が生じてしまう。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、上記課題を解消し、機構の簡略化を図りつつ、真の画像形成処理の短縮化を図ることができる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための第１の発明は、用紙を用紙搬送路に待機させ、画像転写タイミングに応じて給紙する給紙手段と、給紙手段と画像転写された用紙を積層可能な用紙排出手段とを連結する他の用紙搬送路と、他の用紙搬送路と給紙手段の上流側とを連結し、画像転写された用紙の裏面に画像転写を行わせる両面用の用紙搬送路と、待機した用紙の給紙タイミングを制御するとともに、給紙された用紙の搬送方向を制御する給紙制御手段と、画像転写の元になる画像データが得られたか否かを検出する検出手段とを具備し、給紙制御手段は、検出手段が画像データの得られない旨を検出した場合には、画像転写を禁止させるとともに、待機した用紙を他の用紙搬送路に向けて給紙させ、両面用の用紙搬送路に退避させる。
【０００９】
第１の発明によれば、用紙は、画像転写タイミングまでは給紙手段にて待機しており、画像形成処理の短縮化が図られている。ここで、この待機している用紙の給紙タイミングは、給紙制御手段で制御される。また、この給紙制御手段では、給紙された用紙の搬送方向も制御している。
詳しくは、給紙制御手段は、画像転写の元になる画像データが得られない場合には、画像転写を禁止させ、且つ、用紙の給紙タイミングである旨を判定して用紙搬送路から他の用紙搬送路に向けて給紙し（順搬送制御）、両面用の用紙搬送路に退避させている。
よって、従来の如くレジストローラにて用紙が単に待機し続ける場合よりも画像形成装置の状況が明確になり、当該ローラに関する装置の停止頻度が少なくなって真の画像形成処理の短縮化が図られる。しかも、現有の構成に対する制御方法の変更で済むので、従来に比して機構の簡略化も達成可能になる。
【００１０】
第２の発明は、第１の発明の構成において、給紙手段は、両面用の用紙搬送路に退避した用紙がある場合には、この用紙を待機させ、給紙制御手段は、検出手段が画像データの得られた旨を検出した場合には、画像転写の禁止を解除させるとともに、待機した用紙を画像転写タイミングに間に合うように他の用紙搬送路に向けて給紙させ、画像転写を行わせることを特徴とする。
第２の発明によれば、第１の発明の作用に加えてさらに、給紙手段が上記両面用の用紙搬送路に退避した用紙を待機させており、給紙制御手段は、画像データが得られた場合には、画像転写の禁止を解除し、且つ、用紙の給紙タイミングである旨を判定して他の用紙搬送路に向けて給紙し、画像転写を行わせることから、仮に、両面の画像形成が要求された場合にも、退避していた用紙との紙詰まりが発生しない。この結果、用紙の無駄遣いを抑制することができる。
【００１１】
第３の発明は、第１や第２の発明の構成において、検出手段は、画像データの受信不適から画像データの得られない旨を検出していることを特徴とする。
第３の発明によれば、第１や第２の発明の作用に加えてさらに、画像転写ジョブを外部から取り込む場合に上述した作用効果が得られるので、画像形成装置の信頼性向上に寄与する。
【００１２】
第４の発明は、第１から第３の発明の構成において、画像読取手段に向けて原稿用紙を搬送する原稿送り手段をさらに備え、検出手段は、原稿用紙の紙詰まりから画像データの得られない旨を検出していることを特徴とする。
第４の発明によれば、第１から第３の発明の作用に加えてさらに、原稿送り手段を備える場合にも、上述した作用効果が得られることから、画像形成装置の信頼性向上に寄与する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、機構の簡略化及び真の画像形成処理の短縮化を図る画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の好適な実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１には、画像形成装置の一例であるプリンタ１の構造が概略的に示されている。同図に示された断面はプリンタ１の左側面からみたものである。このため、プリンタ１の前面は同図中の右側に、背面は左側にそれぞれ位置する。
【００１５】
同図に示されるように、プリンタ１の装置本体２の内部下方には、給紙カセット４が配置されている。このカセット４の内部には、枚葉の用紙Ｐが積層された状態で収納されている。そして、この用紙Ｐは、同図においてカセット４の右上方に向けて送出され、送出された用紙Ｐは、装置本体２の内部で背面側へ向けて反転され、そのまま背面側に向けて搬送される。
【００１６】
また、このカセット４は、同図において右方向に向けて引き出し可能に構成されており、この引き出した状態にて、カセット４内に新たな用紙Ｐを補充したり、用紙Ｐを別の種類の用紙に入れ替え可能となる。
装置本体２の内部には、カセット４からの用紙搬送方向でみて下流側にフィードローラ１０、給紙側の用紙搬送路（用紙搬送路）１２、レジストローラ（給紙手段）１４、用紙搬送路（他の用紙搬送路）２４、画像形成部１６及び転写部３０が順番に配置されている。
【００１７】
画像形成部１６には感光体ドラム１８が備えられている。また、この画像形成部１６の上方には露光ユニット１５が備えられており、このユニット１５からは、図中に一点鎖線で示されているように、レーザ光Ｌがドラム１８に向けて照射される。
さらに、転写部３０には転写ローラ３１が備えられ、このローラ３１はドラム１８に対して下方から圧接可能に構成されている。
【００１８】
そして、これらドラム１８と転写ローラ３１とは、トナーコンテナ２０及び現像器２１から供給されたトナーを用い、トナー像を用紙Ｐに転写するための転写ニップ部を形成させる。
また、用紙搬送方向でみて転写部３０の下流側には、用紙搬送路（他の用紙搬送路）２６、定着部３２、排紙側の用紙搬送路（他の用紙搬送路）３４及び排紙トレイ（用紙排出手段）３６が順番に配置されている。
【００１９】
この用紙搬送路３４は、定着部３２の下流から装置本体２の背面に沿って上方へ延びており、さらに、装置本体２の上部位置にて前面側へ屈曲されている。そして、用紙Ｐの片面にのみ印刷する場合には、定着部３２を通過した用紙Ｐは排出ローラ３５を介して排紙トレイ３６に排出され、高さ方向に積層される。このトレイ３６に積層された印刷済みの用紙Ｐは、外部から容易に取り出し可能である。
【００２０】
一方、本実施例では、カセット４と転写部３０や定着部３２との間に両面印刷ユニット（両面用の用紙搬送路）３８が形成されている。この用紙搬送路３８は、装置本体２の背面に沿う位置にて用紙搬送路３４の途中から分岐して下方に向けて延び、プリンタ１の前面に向けて屈曲されて水平方向に延び、レジストローラ１４の上流側、例えばローラ８，１０の間に連結し、用紙搬送路１２に合流されている。そして、用紙搬送路３８内の用紙Ｐは搬送ローラ４０によって用紙搬送路１２に向けて搬送される。
【００２１】
ここで、上述した各ローラ１４，３１，３５，４０等は装置本体２内のコントローラ（メインＥＣＵ）５０に電気的に接続されている（図２）。
具体的には、コントローラ５０は、同図に示される如く、給紙制御部（給紙制御手段）５２と、データ取得検出部（検出手段）５４とを備えており、この給紙制御部５２では、カセット４、或いは用紙搬送路３８の用紙Ｐを用紙搬送路１２に待機させる。
【００２２】
一方、このデータ取得検出部５４では、印刷の元になる画像データが得られたか否かを検出している。
より詳しくは、本実施例の入力ポート６０は、図示しない外部コンピュータから画像データが受信可能に構成されており、この画像データがコントローラ５０に入力されている。そして、検出部５４では、当該画像データが入力ポート６０に受信されたか否かを検出し、この検出結果を給紙制御部５２に出力している。なお、コントローラ５０には、用紙搬送路３８に設置された用紙検知センサ６２からの信号も入力される。
【００２３】
また、この給紙制御部５２では、上記検出部５４の検出結果に応じてレジストローラ１４で待機した用紙Ｐの給紙タイミングを制御するとともに、このタイミングで給紙された用紙Ｐの搬送方向も制御している。
詳しくは、この制御部５２は、検出部５４で画像データの受信を検出した場合には、コントローラ５０を介して露光ユニット１５、画像形成部１６、転写部３０及び定着部３２を作動させ、同時に、用紙Ｐの給紙タイミングである旨を判定する。
【００２４】
すなわち、この制御部５２は、コントローラ５０を介してレジストローラ１４を駆動させ、待機した用紙Ｐを画像転写タイミングに間に合うように所定の給紙タイミングで転写部３１に向けて給紙させる。なお、制御部５２は、コントローラ５０を介して排出ローラ３５や搬送ローラ４０もその必要に応じて駆動させるし、カセット４内の用紙Ｐを待機させる場合には、ローラ８やフィードローラ１０も駆動させる。
【００２５】
これに対し、本実施例の制御部５２は、画像データの得られない旨、換言すれば、検出部５４で画像データの受信不適を検出した場合には、コントローラ５０を介して画像転写を禁止、つまり、上述した画像形成部１６や転写部３０等の作動を停止させる。しかしながら、この制御部５２は、この場合にも用紙Ｐの給紙タイミングである旨を判定し、コントローラ５０を介してフィードローラ１０、レジストローラ１４、排出ローラ３５や搬送ローラ４０については駆動させる。
【００２６】
より具体的には、用紙Ｐがレジストローラ１４で待機している状態において（図３）、上述の如く転写部３０等の作動を停止させた場合であっても、この制御部５２は用紙Ｐの給紙タイミングである旨を判定し、レジストローラ１４を駆動させ、この用紙Ｐを用紙搬送路２４に向けて給紙する。
このとき、作動が停止された転写部３０では、ドラム１８と転写ローラ３１とによる転写ニップ部が形成されないので、給紙された用紙Ｐはそのまま用紙搬送路２６に搬送され、定着部３２を介して用紙搬送路３４に到達する。
【００２７】
次いで、この制御部５２は、排出ローラ３５を逆回転駆動させ、用紙Ｐを両面用の用紙搬送路３８に向けて搬送し（図４）、この用紙搬送路３８に退避させる。
続いて、用紙搬送路３８に退避した用紙Ｐが用紙検知センサ６２で検知された場合には、制御部５２は搬送ローラ４０及びフィードローラ１０を駆動させ（図５）、そして、再び図３に示されるように、カセット４の用紙Ｐではなく、用紙搬送路３８に退避した用紙Ｐをレジストローラ１４に待機させる。
【００２８】
その後、検出部５４で画像データの受信を検出した場合には、制御部５２は、コントローラ５０を介して画像転写の禁止を解除させ、上述と同様に、待機した用紙Ｐを画像転写タイミングに間に合うように所定の給紙タイミングで転写部３１に向けて再び給紙させることになる。
【００２９】
このように、本実施例のプリンタ１では、印刷前の用紙Ｐはカセット４に積層された状態で収納されており、プリンタ１が印刷を行う際は、カセット４からローラ８により用紙Ｐが１枚ずつ分離して送出される。送出された用紙Ｐは、用紙搬送路１２を通ってレジストローラ１４に到達する。
そして、画像データが入力ポート６０に受信された場合には、このローラ１４は、用紙Ｐの斜め送りを矯正しつつ、画像形成部１６で形成されるトナー画像との画像転写タイミングを計りながら、用紙Ｐを所定の給紙タイミングにて転写部３０へと送出する。
【００３０】
一方、仮に、画像データが入力ポート６０に受信されない場合には、図３から図５に示されるように、このローラ１４は、画像転写タイミングを計ることなく、転写ニップ部が形成されない転写部３０に向けて送出し、この用紙Ｐを用紙搬送路３８に退避させる。次いで、各ローラ４０，１０は用紙搬送路３８の用紙Ｐをレジストローラ１４に待機させ、その後、画像データが入力ポート６０に受信されたときに、ローラ１４は、画像形成部１６で形成されるトナー画像との画像転写タイミングを計りながら、用紙Ｐを所定の給紙タイミングにて転写部３０へと送出する。
【００３１】
詳しくは、この画像データは、文字や符号、図形、記号、線図、模様等の各種の画像がデータ化されたものであり、このデータに基づき、プリンタ１では露光ユニット１５によるレーザ光Ｌの照射が制御される。これにより、画像形成部１６において感光体ドラム１８上に原稿画像の静電潜像が作られ、続いてこの静電潜像からドラム１８上にトナー画像が形成される。
【００３２】
このトナー画像はドラム１８とローラ３１との間の転写ニップ部にて用紙Ｐに転写される。その後、用紙Ｐは未定着トナー画像を担持した状態で定着部３２に向けて送られ、この定着部３２にて熱ローラによりトナー画像が定着される。次いで、定着部３２から送出された用紙Ｐは、用紙搬送路３４を通って上方へ送られ、用紙排出部３６に排出される。
【００３３】
この片面印刷に対し、プリンタ１において両面印刷を行う場合には、定着部３２から排出された用紙Ｐは、トレイ３６に排出される直前にてその搬送方向が切り替えられる。つまり、片面に印刷された用紙Ｐは用紙搬送路３４内に引き戻され、用紙搬送路３８内に搬送される。続いて、この用紙Ｐは用紙搬送路１２に合流し、再び転写部３０に向けて送られる。これにより、用紙Ｐの未だ印刷がされていない方の面にトナー画像が転写される。
【００３４】
以上のように、本実施例によれば、カセット４の用紙Ｐは、画像転写タイミングまではレジストローラ１４にて待機しており、印刷処理の短縮化が図られている（ファーストプリント）。ここで、このローラ１４で待機している用紙Ｐの給紙タイミングは、給紙制御部５２で制御され、また、この制御部５２では、所定の給紙タイミングで給紙された用紙Ｐの搬送方向も制御している。
【００３５】
詳しくは、制御部５２は、画像転写の元になる画像データが受信されない場合には、転写部３０の作動を禁止させ、且つ、用紙Ｐの給紙タイミングである旨を判定して用紙搬送路１２から用紙搬送路２４，２６，３４に向けて給紙し（順搬送制御）、両面用の用紙搬送路３８に退避させている。
【００３６】
よって、従来の如くレジストローラにて用紙が単に待機し続ける場合よりもプリンタの状況、つまり、待機中であるのか、或いは、紙詰まり状態であるのか等が明確になり、当該ローラ１４に関するプリンタ１の停止頻度を抑えて真の印刷処理の短縮化が図られる。
しかも、現有の構成に対するソフト処理の変更で済むので、従来に比して機構の簡略化も達成可能になる。
【００３７】
また、レジストローラ１４が、カセット４の用紙Ｐではなく、両面用の用紙搬送路３８に退避した用紙Ｐを直ちに待機させており、制御部５２は、画像データが受信された場合には、転写部３０の作動禁止を解除させ、且つ、用紙Ｐの給紙タイミングである旨を判定して用紙搬送路２４，２６，３４に向けて給紙し、印刷を行わせることから、仮に、両面印刷が行われる場合にも、用紙搬送路３８に既に退避していた用紙Ｐとの紙詰まりが発生しない。この結果、用紙の無駄遣いも抑えられる。
【００３８】
さらに、印刷ジョブを外部から取り込む場合に上述した作用効果が得られるので、プリンタ１の信頼性向上に寄与する。
本発明は、上記実施例に限定されず、特許請求の範囲を逸脱しない範囲で種々の変更を行うことができる。
例えば、上記実施例では、外部コンピュータからの画像データが入力ポート６０に受信されたか否かに応じて画像データが得られたか否かを検出しているが、図示しないメモリのオーバーフロー等に応じて画像データが得られたか否かを検出しても良い。
【００３９】
また、上記実施例では、カセット４からの用紙Ｐをレジストローラ１４で待機させているものの、手差しトレイからの用紙であっても良く、また、上記実施例では、両面用の用紙搬送路３８がカセット４と転写部３０との間にて水平方向に形成されているが、用紙が安定して退避される限り、用紙搬送路３４に並設され、垂直方向に形成された両面用の用紙搬送路であっても良い。
【００４０】
さらに、上記実施例の如く、両面用の用紙搬送路３８に退避した用紙を優先してローラ１４に待機させれば好適であるが、本発明は、必ずしもこの形態に限定されるものではなく、例えば両面印刷を行わない場合には、用紙搬送路３８に用紙を退避させておき、当該用紙に換えてカセット４の用紙をローラ１４に待機させても良く、これらいずれの場合にも上記と同様に、機構の簡略化を図りつつ、真の印刷処理の短縮化を図るとの効果を奏する。
【００４１】
さらにまた、上記実施例では画像形成装置としてプリンタに具現化した例を示しているが、本発明の画像形成装置は、複合機、複写機やファクシミリ等にも当然に適用可能である。
そして、オートシートフィーダ（ＡＳＦ）を有する原稿送り装置（原稿送り手段）を例えば複写機の装置本体の上側に搭載し、光学式の画像読取部（画像読取手段）に向けて原稿用紙を自動的に搬送させる場合には、上記検出手段は、この原稿用紙の紙詰まりから画像データの得られない旨を検出しても良い。この場合にも、レジストローラでの紙詰まりに基づく複写機等の停止は避けられるので、機構の簡略化を図りつつ、真の複写処理の短縮化（ファーストコピー）を図るとの効果を奏し、複写機等の信頼性向上に寄与する。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本実施例に係るプリンタの概略構成図である。
【図２】図１のプリンタにおける制御ブロック図である。
【図３】図２のコントローラによるファーストプリントの説明図である。
【図４】図２のコントローラによるファーストプリントの説明図である。
【図５】図２のコントローラによるファーストプリントの説明図である。
【符号の説明】
【００４３】
１２  用紙搬送路
１４  レジストローラ（給紙手段）
２４  他の用紙搬送路
２６  他の用紙搬送路
３４  他の用紙搬送路
３５  排出ローラ
３６  排紙トレイ（用紙排出手段）
３８  両面印刷ユニット（両面用の用紙搬送路）
５０  コントローラ
５２  給紙制御部（給紙制御手段）
５４  データ取得検出部（検出手段）
６０  入力ポート
【図１】
2009025585.tif 000003
【図２】
2009025585.tif 000004
【図３】
2009025585.tif 000005
【図４】
2009025585.tif 000006
【図５】
2009025585.tif 000007