(57)【要約】【課題】複数の通信端末装置間の通信で使用可能な通信帯域幅を有効に活用し、双方向の映像通信の高画質化を図る。【解決手段】会議端末１１０Ａの符号化難易度情報生成部１１３は、エンコーダ１１１で生成された圧縮符号化データに基づいて、送信映像信号ＴＳａの符号化難易度を示す情報Ｄａを生成する。会議端末１１０Ａの符号化難易度情報生成部１１４は、会議端末１２０Ａから送信されてくる圧縮符号化データに基づいて、相手の会議端末１２０Ａの送信映像信号ＴＳｂの符号化難易度を示す情報Ｄｂを生成する。帯域制御部１１５は、Ｄａ，Ｄｂに基づいて、エンコーダ１１１で生成される圧縮符号化データの帯域幅（ビットレート）、および、会議端末１２０Ａのエンコーダ１２１で生成される圧縮符号化データ（ビットレート）の帯域幅を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
送信映像信号に圧縮処理を施して送信用の第１の圧縮符号化データを得るエンコーダと、
他の通信端末装置から送られてくる第２の圧縮符号化データに伸長処理を施して受信映像信号を得るデコーダと、
上記送信映像信号の符号化難易度を示す情報を生成する情報生成部と、
上記他の通信端末装置の送信映像信号の符号化難易度を示す情報を取得する情報取得部と、
上記情報生成部で生成された情報および上記情報取得部で取得された情報に基づいて、少なくとも、上記エンコーダで得られる上記第１の圧縮符号化データの帯域幅を制御する帯域制御部と
を備えることを特徴とする通信端末装置。
【請求項２】
上記情報生成部は、
上記第１の圧縮符号化データに基づいて、上記送信映像信号の符号化難易度を示す情報を生成する
ことを特徴とする請求項１に記載の通信端末装置。
【請求項３】
上記情報生成部は、
上記送信映像信号に基づいて、該送信映像信号の符号化難易度を示す情報を生成する
ことを特徴とする請求項１に記載の通信端末装置。
【請求項４】
上記情報取得部は、
上記第２の圧縮符号化データに基づいて、上記他の通信端末装置の送信映像信号の符号化難易度を示す情報を生成する
ことを特徴とする請求項１に記載の通信端末装置。
【請求項５】
上記情報取得部は、
上記他の通信端末装置から送信されてくる該他の通信端末の送信映像信号の符号化難易度を示す情報を受信する
ことを特徴とする請求項１に記載の通信端末装置。
【請求項６】
上記帯域制御部は、さらに、
上記他の通信端末装置に、上記第２の圧縮符号化データの帯域幅を制御するための制御信号を送信する
ことを特徴とする請求項１に記載の通信端末装置。
【請求項７】
送信映像信号に圧縮処理を施して送信用の第１の圧縮符号化データを得るエンコーダと、
他の通信端末装置から送信されてくる第２の圧縮符号化データに伸長処理を施して受信映像信号を得るデコーダとを備える通信端末装置における帯域制御方法であって、
上記送信映像信号の符号化難易度を示す情報を生成する情報生成ステップと、
上記他の通信端末装置の送信映像信号の符号化難易度を示す情報を取得する情報取得ステップと、
上記情報生成ステップで生成された情報および上記情報取得ステップで取得された情報に基づいて、少なくとも、上記エンコーダで得られる上記第１の圧縮符号化データの帯域幅を制御する帯域制御ステップと
を有することを特徴とする通信端末装置における帯域幅制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、通信端末装置および通信端末装置における帯域幅制御方法に関する。詳しくは、この発明は、自身の送信映像信号の符号化難易度情報および他の通信端末装置の送信映像信号の符号化難易度情報に基づいて、少なくとも、自身のエンコーダで得られる圧縮符号化データの帯域幅を制御することにより、複数の通信端末装置間の通信で使用可能な通信帯域幅を有効に活用して、双方向の映像通信の高画質化を図るようにした通信端末装置等に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数のコミュニケーション端末がネットワークを介して接続され、双方向にコミュニケーションを取ることができるようにしたコミュニケーションシステムが知られている。このようなコミュニケーションシステムとして、例えば、特許文献１等に記載されているテレビ会議システムがある。
【０００３】
図７は、テレビ会議システム２００の構成例を示している。このテレビ会議システム２００は、会議端末２１０と会議端末２２０とがネットワーク２５０を介して接続された構成とされている。会議端末２１０はエンコーダ２１１およびデコーダ２１２を備えている。同様に、会議端末２２０はエンコーダ２２１およびデコーダ２２２を備えている。
【０００４】
会議端末２１０において、図示しないカメラ等から出力される送信映像信号ＴＳａはエンコーダ２１１に供給される。このエンコーダ２１１では、送信映像信号ＴＳａに対して、例えばＩＴＵによって標準化されたＨ．３２３等の所定規格に準拠した圧縮方式によって圧縮処理が施され、圧縮符号化データ（送信ストリームデータ）が生成される。この圧縮符号化データは、図示しないパケタイザにより所定フォーマットでパケット化された後、図示しない通信インタフェースによりネットワーク２５０を介して会議端末２２０に送信される。
【０００５】
また、会議端末２１０において、会議端末２２０からネットワーク２５０を介して送信されてくるパケット化された圧縮符号化データは図示しない通信インタフェースにより受信されて図示しないデパケタイザに供給され、このデパケタイザで各パケットから抽出されて再構成された圧縮符号化データはデコーダ２１２に供給される。このデコーダ２１２では、圧縮符号化データに対して伸長処理が施され、受信映像信号ＲＳａが生成される。この受信映像信号ＲＳａは、図示しないモニタ装置に供給される。
【０００６】
また、会議端末２２０において、エンコーダ２２１は、図示しないカメラ等から出力される送信映像信号ＴＳｂはエンコーダ２２１に供給される。このエンコーダ２２１では、送信映像信号ＴＳｂに対して、例えばＩＴＵによって標準化されたＨ．３２３等の所定規格に準拠した圧縮方式によって圧縮処理が施され、圧縮符号化データ（送信ストリームデータ）が生成される。この圧縮符号化データは、図示しないパケタイザにより所定フォーマットでパケット化された後、図示しない通信インタフェースによりネットワーク２５０を介して会議端末２１０に送信される。
【０００７】
また、会議端末２２０において、会議端末２１０からネットワーク２５０を介して送信されてくるパケット化された圧縮符号化データは図示しない通信インタフェースにより受信されて図示しないデパケタイザに供給され、このデパケタイザで各パケットから抽出されて再構成された圧縮符号化データはデコーダ２２２に供給される。このデコーダ２２２では、圧縮符号化データに対して伸長処理が施され、受信映像信号ＲＳｂが生成される。この受信映像信号ＲＳｂは、図示しないモニタ装置に供給される。
【０００８】
上述のテレビ会議システム２００において、会議端末２１０，２２０には、通信帯域幅が、例えば均等に割り当てられている。つまり、各端末の通信帯域幅は、送信映像信号の符号化難易度とは無関係に割り当てられている。そのため、送信映像信号が、動きが少なく簡単な映像に係るものである場合には、帯域が余る等の無駄が発生する。逆に、送信映像信号が、動きが激しく複雑な映像に係るものである場合には、帯域が不足し画質が大きく劣化するおそれがある。
【０００９】
なお、特許文献２には、所定時間毎に画像の複雑差に応じた最適の符号化レートで符号化を行って、使用可能なデータ総量を有効に活用することが記載されている。また、特許文献３には、ピクチャ単位で決定した符号発生量をマクロブロック符号化難易度情報に基づいて各マクロブロックに対して割り当てることによって、ピクチャ単位で決定した符号発生量を有効に活用することが記載されている。
【特許文献１】特開２００５−３２８４８４号公報
【特許文献２】特開平９−１８８７３号公報
【特許文献３】特開平１１−３１３３１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上述したように、各端末の通信帯域幅が送信映像信号の符号化難易度とは無関係に割り当てられているものにあっては、通信帯域幅を有効活用できないという問題がある。また、上述した特許文献２、特許文献３に記載される技術は、使用可能な符号発生量を有効活用するものであるが、当該問題を解決するものではない。
【００１１】
この発明の目的は、複数の通信端末装置間の通信で使用可能な通信帯域幅を有効に活用して、双方向の映像通信の高画質化を図ることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この発明の概念は、
送信映像信号に圧縮処理を施して送信用の第１の圧縮符号化データを得るエンコーダと、
他の通信端末装置から送られてくる第２の圧縮符号化データに伸長処理を施して受信映像信号を得るデコーダと、
上記送信映像信号の符号化難易度を示す情報を生成する情報生成部と、
上記他の通信端末装置の送信映像信号の符号化難易度を示す情報を取得する情報取得部と、
上記情報生成部で生成された情報および上記情報取得部で取得された情報に基づいて、少なくとも、上記エンコーダで得られる上記第１の圧縮符号化データの帯域幅を制御する帯域制御部と
を備えることを特徴とする通信端末装置にある。
【００１３】
この発明においては、情報生成部により、送信映像信号の符号化難易度を示す情報が生成される。例えば、送信映像信号の符号化難易度を示す情報は、エンコーダで得られる第１の圧縮符号化データに基づいて生成される。この場合、例えば、送信映像信号の符号化難易度を示す情報は、平均量子化値、動きベクトルの平均移動量、イントラマクロブロックの割合等である。また、例えば、送信映像信号の符号化難易度を示す情報は、送信映像信号に基づいて生成される。この場合、例えば、送信映像信号の符号化難易度を示す情報は、符号化誤差、フレーム間差分等である。
【００１４】
また、情報取得部により、他の通信端末装置の送信映像信号の符号化難易度を示す情報が取得される。例えば、他の通信端末装置の送信映像信号の符号化難易度を示す情報は、他の通信端末装置から送られてくる第２の圧縮符号化データに基づいて生成される。また、例えば、他の通信端末装置の送信映像信号の符号化難易度を示す情報は、当該他の通信端末装置から受信される。
【００１５】
そして、帯域制御部により、情報生成部で生成された自身の通信端末装置の送信映像信号の符号化難易度を示す情報および情報取得部で取得された他の通信端末装置の送信映像信号の符号化難易度を示す情報に基づいて、少なくとも、エンコーダで得られる第１の圧縮符号化データの帯域幅が制御される。例えば、自身の符号化難易度が他の通信端末装置の符号化難易度よりも高い場合には帯域幅が広くされ、逆に、自身の符号化難易度が他の通信端末装置の符号化難易度よりも低い場合には帯域幅が狭くされる。
【００１６】
このように自身の符号化難易度と他の通信端末装置の符号化難易度とを共有して、自身の帯域幅の割り当てを制御するものであり、複数の通信端末装置間の通信で使用可能な通信帯域幅を有効に活用して、双方向の映像通信の高画質化を図ることが可能となる。
【００１７】
なお、この発明において、例えば、帯域制御部は、さらに、他の通信端末装置に、第２の圧縮符号化データの帯域幅を制御するための制御信号を送信する、ようにされてもよい。この場合、他の通信端末装置が自身の圧縮符号化データの帯域幅を制御する機能を持っていない場合にも対処可能となる。
【発明の効果】
【００１８】
この発明によれば、自身の送信映像信号の符号化難易度情報および他の通信端末装置の送信映像信号の符号化難易度情報に基づいて、少なくとも、自身のエンコーダで得られる圧縮符号化データの帯域幅を制御するものであり、複数の通信端末装置間の通信で使用可能な通信帯域幅を有効に活用でき、双方向の映像通信の高画質化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
この発明の第１の実施の形態について説明する。図１は、第１の実施の形態としての会議システム１００Ａの構成例を示している。このテレビ会議システム１００Ａは、会議端末１１０Ａと会議端末１２０Ａとがネットワーク１５０を介して接続された構成とされている。会議端末１１０Ａ，１２０Ａはそれぞれ通信端末装置を構成している。
【００２０】
会議端末１１０Ａは、エンコーダ１１１、デコーダ１１２、符号化難易度情報生成部１１３，１１４および帯域制御部１１５を備えている。
【００２１】
エンコーダ１１１には、図示しないカメラ等から出力される送信映像信号ＴＳａが供給される。エンコーダ１１１は、送信映像信号ＴＳａに対して、例えばＩＴＵによって標準化されたＨ．３２３等の所定規格に準拠した圧縮方式によって圧縮処理を施し、圧縮符号化データ（送信ストリームデータ）を生成する。この圧縮符号化データは、図示しないパケタイザにより所定フォーマットでパケット化された後、図示しない通信インタフェースによりネットワーク１５０を介して会議端末１２０Ａに送信される。
【００２２】
会議端末１２０Ａからネットワーク１５０を介して送信されてくるパケット化された圧縮符号化データは図示しない通信インタフェースにより受信されて図示しないデパケタイザに供給され、このデパケタイザで各パケットから抽出されて再構成された圧縮符号化データがデコーダ１１２に供給される。デコーダ１１２は、圧縮符号化データに対して伸長処理を施し、受信映像信号ＲＳａを生成する。この受信映像信号ＲＳａは、図示しないモニタ装置に供給される。
【００２３】
符号化難易度情報生成部１１３は、エンコーダ１１１で生成された、例えばＭＰＥＧ−２方式等による圧縮符号化データ（送信ストリームデータ）に基づいて、送信映像信号ＴＳａの符号化難易度を示す情報Ｄａを生成する。ここで、符号化難易度は、送信映像信号の符号化の難易度を表すものであるが、これは、同じ画質を保つために必要なデータ量の比率と言い換えることができる。
【００２４】
符号化難易度情報生成部１１３は、例えば、送信映像信号の符号化難易度を示す情報Ｄａとして、圧縮符号化データ（送信ストリームデータ）に含まれる情報を利用することで、所定時間毎の、平均量子化値、動きベクトルの平均移動量、イントラマクロブロックの割合等を生成する。
【００２５】
なお、平均量子化値は、計算が容易で、かつ符号化難易度を正確に表現する。また、動きベクトルの平均移動量は、計算は容易であるが、必ずしも符号化難易度と一致しない場合がある。また、イントラマクロブロックの割合は、計算が容易で、かつ符号化難易度を正確に表現するが、イントラマクロブロックが使われない場合もある。
【００２６】
符号化難易度情報生成部１１４は、会議端末１２０Ａから送信されてくる圧縮符号化データに基づいて、会議端末１２０Ａの送信映像信号ＴＳｂの符号化難易度を示す情報Ｄｂを生成する。この符号化難易度情報生成部１１４は、上述した符号化難易度情報生成部１１３と同様に、例えば、送信映像信号の符号化難易度を示す情報Ｄｂとして、圧縮符号化データに含まれる情報を利用することで、所定時間毎の、平均量子化値、動きベクトルの平均移動量、イントラマクロブロックの割合等を生成する。
【００２７】
帯域制御部１１５は、情報Ｄａ，Ｄｂに基づいて、エンコーダ１１１で生成される圧縮符号化データの帯域幅（ビットレート）、および、後述する会議端末１２０Ａのエンコーダ１２１で生成される圧縮符号化データの帯域幅（ビットレート）を制御する。上述したように、情報Ｄａは自身の会議端末１１０Ａの送信映像信号ＴＳａの符号化難易度を示す情報であり、情報Ｄｂは相手の会議端末１２０Ａの送信映像信号ＴＳｂの符号化難易度を示す情報である。帯域制御部１１５は、エンコーダ１１１に制御信号Ｃａを供給し、また、会議端末１２０Ａのエンコーダ１２１にネットワーク１５０を介して制御信号Ｃｂを供給する。
【００２８】
ここで、帯域制御部１１５は、Ｄａ＞Ｄｂであるとき、エンコーダ１１１で生成される圧縮符号化データの帯域幅が広く（ビットレートを高く）なり、エンコーダ１２１で生成される圧縮符号化データの帯域幅が狭く（ビットレートを低く）なるように制御する。また、帯域制御部１１５は、Ｄａ＜Ｄｂであるとき、エンコーダ１１１で生成される圧縮符号化データの帯域幅が狭く（ビットレートを低く）なり、エンコーダ１２１で生成される圧縮符号化データの帯域幅を広く（ビットレートを高く）なるように制御する。
【００２９】
会議端末１２０Ａは、エンコーダ１２１およびデコーダ１２２を備えている。
【００３０】
エンコーダ１２１には、図示しないカメラ等から出力される送信映像信号ＴＳｂが供給される。エンコーダ１２１は、送信映像信号ＴＳｂに対して、例えばＩＴＵによって標準化されたＨ．３２３等の所定規格に準拠した圧縮方式によって圧縮処理を施し、圧縮符号化データ（送信ストリームデータ）を生成する。この圧縮符号化データは、図示しないパケタイザにより所定フォーマットでパケット化された後、図示しない通信インタフェースによりネットワーク１５０を介して会議端末１１０Ａに送信される。
【００３１】
会議端末１１０Ａからネットワーク１５０を介して送信されてくるパケット化された圧縮符号化データは図示しない通信インタフェースにより受信されて図示しないデパケタイザに供給され、このデパケタイザで各パケットから抽出されて再構成された圧縮符号化データがデコーダ１２２に供給される。デコーダ１２２は、圧縮符号化データに対して伸長処理を施し、受信映像信号ＲＳｂを生成する。この受信映像信号ＲＳｂは、図示しないモニタ装置に供給される。
【００３２】
図１に示すテレビ会議システム１００Ａの動作を説明する。
【００３３】
会議端末１１０Ａにおいて、エンコーダ１１１には、図示しないカメラ等から出力される送信映像信号ＴＳａが供給される。エンコーダ１１１では、送信映像信号ＴＳａに対して、例えばＩＴＵによって標準化されたＨ．３２３等の所定規格に準拠した圧縮方式によって圧縮処理が施され、圧縮符号化データ（送信ストリームデータ）が生成される。この圧縮符号化データは、図示しないパケタイザにより所定フォーマットでパケット化された後、図示しない通信インタフェースによりネットワーク１５０を介して会議端末１２０Ａに送信される。
【００３４】
そして、会議端末１２０Ａにおいて、会議端末１１０Ａからネットワーク１５０を介して送信されてくるパケット化された圧縮符号化データは図示しない通信インタフェースにより受信されて図示しないデパケタイザに供給され、このデパケタイザで各パケットから抽出されて再構成された圧縮符号化データはデコーダ１２２に供給される。このデコーダ１２２では、圧縮符号化データに対して伸長処理が施され、受信映像信号ＲＳｂが生成される。この受信映像信号ＲＳｂは、図示しないモニタ装置に供給される。
【００３５】
一方、会議端末１２０Ａにおいて、エンコーダ１２１には、図示しないカメラ等から出力される送信映像信号ＴＳｂが供給される。エンコーダ１２１では、送信映像信号ＴＳｂに対して、例えばＩＴＵによって標準化されたＨ．３２３等の所定規格に準拠した圧縮方式によって圧縮処理が施され、圧縮符号化データ（送信ストリームデータ）が生成される。この圧縮符号化データは、図示しないパケタイザにより所定フォーマットでパケット化された後、図示しない通信インタフェースによりネットワーク１５０を介して会議端末１１０Ａに送信される。
【００３６】
そして、会議端末１１０Ａにおいて、会議端末１２０Ａからネットワーク１５０を介して送信されてくるパケット化された圧縮符号化データは図示しない通信インタフェースにより受信されて図示しないデパケタイザに供給され、このデパケタイザで各パケットから抽出されて再構成された圧縮符号化データはデコーダ１１２に供給される。このデコーダ１１２では、圧縮符号化データに対して伸長処理が施され、受信映像信号ＲＳａが生成される。この受信映像信号ＲＳａは、図示しないモニタ装置に供給される。
【００３７】
また、会議端末１１０Ａにおいて、エンコーダ１１１で生成された、例えばＭＰＥＧ−２方式等による圧縮符号化データ（送信ストリームデータ）は、符号化難易度情報生成部１１３に供給される。この符号化難易度情報生成部１１３では、圧縮符号化データに基づいて、自身の会議端末１１０Ａの送信映像信号ＴＳａの符号化難易度を示す情報Ｄａが生成される。この情報Ｄａは、帯域制御部１１５に供給される。
【００３８】
また、会議端末１１０Ａにおいて、会議端末１２０Ａから送信されてくる圧縮符号化データは、符号化難易度情報生成部１１４に供給される。この符号化難易度情報生成部１１４では、圧縮符号化データに基づいて、相手の会議端末１２０Ａの送信映像信号ＴＳｂの符号化難易度を示す情報Ｄｂが生成される。この情報Ｄｂは、帯域制御部１１５に供給される。
【００３９】
帯域制御部１１５では、情報Ｄａ，Ｄｂに基づいて、エンコーダ１１１で生成される圧縮符号化データの帯域幅（ビットレート）、および、会議端末１２０Ａのエンコーダ１２１で生成される圧縮符号化データの帯域幅（ビットレート）が制御される。この場合、Ｄａ＞Ｄｂであるとき、エンコーダ１１１で生成される圧縮符号化データの帯域幅は広く（ビットレートは高く）され、エンコーダ１２１で生成される圧縮符号化データの帯域幅は狭く（ビットレートは低く）される。逆に、Ｄａ＜Ｄｂであるとき、エンコーダ１１１で生成される圧縮符号化データの帯域幅は狭く（ビットレートは低く）され、エンコーダ１２１で生成される圧縮符号化データの帯域幅は広く（ビットレートは高く）される。
【００４０】
図２のフローチャートは、帯域制御部１１５の帯域制御動作を示している。
【００４１】
まず、帯域制御部１１５は、ステップＳＴ１において、帯域制御動作を介してし、その後、ステップＳＴ２に移る。このステップＳＴ２において、帯域制御部１１５は、符号化難易度情報生成部１１３から、自身の会議端末１１０Ａの送信映像信号ＴＳａの符号化難易度を示す情報Ｄａを取得する。さらに、帯域制御部１１５は、ステップＳＴ３において、符号化難易度情報生成部１１４から、相手の会議端末１２０Ａの送信映像信号ＴＳｂの符号化難易度を示す情報Ｄｂを取得する。
【００４２】
次に、帯域制御部１１５は、ステップＳＴ４において、Ｄａ＞Ｄｂであるか否かを判定する。Ｄａ＞Ｄｂであると判定するとき、帯域制御部１１５は、ステップＳＴ５において、相手側の会議端末１２０Ａのエンコーダ１２１で生成される圧縮符号化データの帯域幅を狭く（ビットレートを低く）し、ステップＳＴ６において、自身の会議端末１１０Ａのエンコーダ１１１で生成される圧縮符号化データの帯域幅を広く（ビットレートを高く）する。
【００４３】
一方、ステップＳＴ４でＤａ＜Ｄｂであると判定するとき、帯域制御部１１５は、ステップＳＴ７において、自身の会議端末１１０Ａのエンコーダ１１１で生成される圧縮符号化データの帯域幅を狭く（ビットレートを低く）し、ステップＳＴ８において、相手の会議端末１２０Ａのエンコーダ１２１で生成される圧縮符号化データの帯域幅を広く（ビットレートを高く）する。
【００４４】
帯域制御部１１５は、ステップＳＴ６またはステップＳＴ８の処理の後、ステップＳＴ２に戻り、上述したと同様の処理を繰り返し行う。これにより、自身の送信映像信号ＴＳａおよび相手の送信映像信号ＴＳｂの符号化難易度の動的な変化に対応して、エンコーダ１１１，１２１における帯域幅も動的に変化する。
【００４５】
図１に示すテレビ会議システム１００Ａにおいては、会議端末１１０Ａ，１２０Ａの送信映像信号ＴＳａ，ＴＳｂの符号化難易度を示す情報Ｄａ，Ｄｂに基づいて、会議端末１１０Ａ，１２０Ａのエンコーダ１１１，１２１で得られる圧縮符号化データの帯域幅が動的に変化するように制御されるため、会議端末１１０Ａ，１２０Ａの間で使用可能な通信帯域幅を有効に活用でき、双方向の映像通信の高画質化を図ることができる。
【００４６】
また、図１に示すテレビ会議システム１００Ａにおいては、会議端末１１０Ａの帯域制御部１１５が、会議端末１２０Ａのエンコーダ１２１で得られる圧縮符号化データの帯域幅を制御するので、会議端末１２０Ａを符号化難易度情報生成部および帯域制御部を持たない簡単な構成とすることができる。
【００４７】
次に、この発明の第２の実施の形態について説明する。図３は、第２の実施の形態としてのテレビ会議システム１００Ｂの構成例を示している。この図３において、図１と対応する部分には、同一符号を付し、適宜、その詳細説明は省略する。このテレビ会議システム１００Ｂは、会議端末１１０Ｂと会議端末１２０Ｂとがネットワーク１５０を介して接続された構成とされている。会議端末１１０Ｂ，１２０Ｂはそれぞれ通信端末装置を構成している。
【００４８】
会議端末１１０Ｂは、エンコーダ１１１、デコーダ１１２、符号化難易度情報生成部１１３，１１４および帯域制御部１１５Ｂを備えている。詳細説明は省略するが、エンコーダ１１１、デコーダ１１２および符号化難易度情報生成部１１３，１１４は、図１のテレビ会議システム１００Ａの会議端末１１０Ａにおけるエンコーダ１１１、デコーダ１１２および符号化難易度情報生成部１１３，１１４と同様に構成されている。
【００４９】
帯域制御部１１５Ｂは、符号化難易度情報生成部１１３で生成された、自身の会議端末１１０Ａの送信映像信号ＴＳａの符号化難易度を示す情報Ｄａ、および符号化難易度情報生成部１１４で生成された、相手の会議端末１２０Ａの送信映像信号ＴＳｂの符号化難易度を示す情報Ｄｂに基づいて、エンコーダ１１１で生成される圧縮符号化データの帯域幅（ビットレート）を制御する。帯域制御部１１５Ｂは、エンコーダ１１１に制御信号Ｃａを供給する。
【００５０】
ここで、帯域制御部１１５Ｂは、Ｄａ＞Ｄｂであるとき、エンコーダ１１１で生成される圧縮符号化データの帯域幅が広く（ビットレートが高く）なるように制御する。また、帯域制御部１１５Ｂは、Ｄａ＜Ｄｂであるとき、エンコーダ１１１で生成される圧縮符号化データの帯域幅が狭く（ビットレートが低く）なるように制御する。
【００５１】
会議端末１２０Ｂは、エンコーダ１２１、デコーダ１２２、符号化難易度情報生成部１２３，１２４および帯域制御部１２５Ｂを備えている。詳細説明は省略するが、エンコーダ１２１、デコーダ１２２は、図１のテレビ会議システム１００Ａの会議端末１２０Ａにおけるエンコーダ１２１、デコーダ１２２と同様に構成されている。
【００５２】
符号化難易度情報生成部１２３，１２４および帯域制御部１２５Ｂは、会議端末１１０Ｂにおける符号化難易度情報生成部１１３，１１４および帯域制御部１１５Ｂと同様の構成とされている。
【００５３】
すなわち、符号化難易度情報生成部１２３は、エンコーダ１２１で生成された、例えばＭＰＥＧ−２方式等による圧縮符号化データ（送信ストリームデータ）に基づいて、送信映像信号ＴＳｂの符号化難易度を示す情報Ｄａ′を生成する。また、符号化難易度情報生成部１２４は、会議端末１１０Ｂから送信されてくる圧縮符号化データに基づいて、会議端末１１０Ｂの送信映像信号ＴＳａの符号化難易度を示す情報Ｄｂ′を生成する。
【００５４】
帯域制御部１２５Ｂは、情報Ｄａ′，Ｄｂ′に基づいて、エンコーダ１２１で生成される圧縮符号化データの帯域幅（ビットレート）を制御する。上述したように、情報Ｄａ′は自身の会議端末１２０Ｂの送信映像信号ＴＳｂの符号化難易度を示す情報であり、情報Ｄｂ′は相手の会議端末１１０Ｂの送信映像信号ＴＳａの符号化難易度を示す情報である。帯域制御部１２５Ｂは、エンコーダ１２１に制御信号Ｃｂを供給する。
【００５５】
ここで、帯域制御部１２５Ｂは、Ｄａ′＞Ｄｂ′であるとき、エンコーダ１２１で生成される圧縮符号化データの帯域幅が広く（ビットレートが高く）なるように制御する。また、帯域制御部１２５Ｂは、Ｄａ′＜Ｄｂ′であるとき、エンコーダ１２１で生成される圧縮符号化データの帯域幅が狭く（ビットレートが低く）なるように制御する。
【００５６】
図３に示すテレビ会議システム１００Ｂの動作を説明する。
【００５７】
会議端末１１０Ｂにおいて、エンコーダ１１１には、図示しないカメラ等から出力される送信映像信号ＴＳａが供給される。エンコーダ１１１では、送信映像信号ＴＳａに対して、例えばＩＴＵによって標準化されたＨ．３２３等の所定規格に準拠した圧縮方式によって圧縮処理が施され、圧縮符号化データ（送信ストリームデータ）が生成される。この圧縮符号化データは、図示しないパケタイザにより所定フォーマットでパケット化された後、図示しない通信インタフェースによりネットワーク１５０を介して会議端末１２０Ｂに送信される。
【００５８】
そして、会議端末１２０Ｂにおいて、会議端末１１０Ｂからネットワーク１５０を介して送信されてくるパケット化された圧縮符号化データは図示しない通信インタフェースにより受信されて図示しないデパケタイザに供給され、このデパケタイザで各パケットから抽出されて再構成された圧縮符号化データはデコーダ１２２に供給される。このデコーダ１２２では、圧縮符号化データに対して伸長処理が施され、受信映像信号ＲＳｂが生成される。この受信映像信号ＲＳｂは、図示しないモニタ装置に供給される。
【００５９】
一方、会議端末１２０Ｂにおいて、エンコーダ１２１には、図示しないカメラ等から出力される送信映像信号ＴＳｂが供給される。エンコーダ１２１では、送信映像信号ＴＳｂに対して、例えばＩＴＵによって標準化されたＨ．３２３等の所定規格に準拠した圧縮方式によって圧縮処理が施され、圧縮符号化データ（送信ストリームデータ）が生成される。この圧縮符号化データは、図示しないパケタイザにより所定フォーマットでパケット化された後、図示しない通信インタフェースによりネットワーク１５０を介して会議端末１１０Ｂに送信される。
【００６０】
そして、会議端末１１０Ｂにおいて、会議端末１２０Ｂからネットワーク１５０を介して送信されてくるパケット化された圧縮符号化データは図示しない通信インタフェースにより受信されて図示しないデパケタイザに供給され、このデパケタイザで各パケットから抽出されて再構成された圧縮符号化データはデコーダ１１２に供給される。このデコーダ１１２では、圧縮符号化データに対して伸長処理が施され、受信映像信号ＲＳａが生成される。この受信映像信号ＲＳａは、図示しないモニタ装置に供給される。
【００６１】
また、会議端末１１０Ｂにおいて、エンコーダ１１１で生成された、例えばＭＰＥＧ−２方式等による圧縮符号化データ（送信ストリームデータ）は、符号化難易度情報生成部１１３に供給される。この符号化難易度情報生成部１１３では、圧縮符号化データに基づいて、自身の会議端末１１０Ｂの送信映像信号ＴＳａの符号化難易度を示す情報Ｄａが生成される。この情報Ｄａは、帯域制御部１１５Ｂに供給される。
【００６２】
また、会議端末１１０Ｂにおいて、会議端末１２０Ｂから送信されてくる圧縮符号化データは、符号化難易度情報生成部１１４に供給される。この符号化難易度情報生成部１１４では、圧縮符号化データに基づいて、相手の会議端末１２０Ｂの送信映像信号ＴＳｂの符号化難易度を示す情報Ｄｂが生成される。この情報Ｄｂは、帯域制御部１１５Ｂに供給される。
【００６３】
帯域制御部１１５Ｂでは、情報Ｄａ，Ｄｂに基づいて、エンコーダ１１１で生成される圧縮符号化データの帯域幅（ビットレート）が制御される。この場合、Ｄａ＞Ｄｂであるとき、エンコーダ１１１で生成される圧縮符号化データの帯域幅は広く（ビットレートは高く）され、逆に、Ｄａ＜Ｄｂであるとき、エンコーダ１１１で生成される圧縮符号化データの帯域幅は狭く（ビットレートは低く）される。
【００６４】
また、会議端末１２０Ｂにおいて、エンコーダ１２１で生成された、例えばＭＰＥＧ−２方式等による圧縮符号化データ（送信ストリームデータ）は、符号化難易度情報生成部１２３に供給される。この符号化難易度情報生成部１２３では、圧縮符号化データに基づいて、自身の会議端末１２０Ｂの送信映像信号ＴＳｂの符号化難易度を示す情報Ｄａ′（上述した会議端末１１０Ｂにおける情報Ｄｂに対応）が生成される。この情報Ｄａ′は、帯域制御部１２５Ｂに供給される。
【００６５】
また、会議端末１２０Ｂにおいて、会議端末１１０Ｂから送信されてくる圧縮符号化データは、符号化難易度情報生成部１２４に供給される。この符号化難易度情報生成部１２４では、圧縮符号化データに基づいて、相手の会議端末１１０Ｂの送信映像信号ＴＳａの符号化難易度を示す情報Ｄｂ′（上述した会議端末１１０Ｂにおける情報Ｄａに対応）が生成される。この情報Ｄｂ′は、帯域制御部１２５Ｂに供給される。
【００６６】
帯域制御部１２５Ｂでは、情報Ｄａ′，Ｄｂ′に基づいて、エンコーダ１２１で生成される圧縮符号化データの帯域幅（ビットレート）が制御される。この場合、Ｄａ′＞Ｄｂ′であるとき、エンコーダ１２１で生成される圧縮符号化データの帯域幅は広く（ビットレートは高く）され、逆に、Ｄａ′＜Ｄｂ′であるとき、エンコーダ１２１で生成される圧縮符号化データの帯域幅は狭く（ビットレートは低く）される。
【００６７】
図３に示すテレビ会議システム１００Ｂにおいても、会議端末１１０Ｂ，１２０Ｂの送信映像信号ＴＳａ，ＴＳｂの符号化難易度を示す情報Ｄａ（Ｄｂ′），Ｄｂ（Ｄａ′）に基づいて、会議端末１１０Ｂ，１２０Ｂのエンコーダ１１１，１２１で得られる圧縮符号化データの帯域幅が動的に変化するように制御されるため、会議装置１１０Ｂ，１２０Ｂの間で使用可能な通信帯域幅を有効に活用でき、双方向の映像通信の高画質化を図ることができる。
【００６８】
また、図３に示すテレビ会議システム１００Ｂにおいては、会議端末１１０Ｂ，１２０Ｂがそれぞれ帯域制御部１１５Ｂ，１２５Ｂを備えるものであり、各帯域制御部は他の会議端末のエンコーダにおける圧縮符号化データの帯域幅をネットワーク１５０を介して制御する必要がなく、帯域幅の制御動作が容易となる。
【００６９】
次に、この発明の第３の実施の形態について説明する。図４は、第３の実施の形態としてのテレビ会議システム１００Ｃの構成例を示している。この図４において、図１と対応する部分には、同一符号を付し、適宜、その詳細説明は省略する。このテレビ会議システム１００Ｃは、会議端末１１０Ｃと会議端末１２０Ｃとがネットワーク１５０を介して接続された構成とされている。会議端末１１０Ｃ，１２０Ｃはそれぞれ通信端末装置を構成している。
【００７０】
会議端末１１０Ｃは、エンコーダ１１１Ｃ、デコーダ１１２および帯域制御部１１５Ｃを備えている。詳細説明は省略するが、デコーダ１１２は、図１のテレビ会議システム１００Ａの会議端末１１０Ａにおけるデコーダ１１２と同様に構成されている。また、エンコーダ１１１Ｃは、符号化難易度情報生成部１１６を内蔵していることを除き、図１のテレビ会議システム１００Ａの会議端末１１０Ａにおけるエンコーダ１１１と同様に構成されている。
【００７１】
エンコーダ１１０Ｃ内の符号化難易度情報生成部１１６は、送信映像信号ＴＳａに基づいて、当該送信映像信号ＴＳａの符号化難易度を示す情報Ｄａを生成する。符号化難易度情報生成部１１６は、例えば、送信映像信号ＴＳａの符号化難易度を示す情報Ｄａとして、符号化誤差（現画と圧縮／伸長した画像の平均二乗誤差等）、フレーム間差分等を生成する。なお、符号化誤差は、計算が容易で、かつ符号化難易度を正確に表現する。また、フレーム間差分は、計算が複雑であり、しかも必ずしも符号化難易度と一致しない場合がある。
【００７２】
帯域制御部１１５Ｃは、相手の会議端末１２０Ｃからネットワーク１５０を介して送られてくる、会議端末１２０Ｃの送信映像信号ＴＳｂの符号化難易度を示す情報Ｄｂを受信する。この情報Ｄｂは、会議端末１２０Ｃの後述するエンコーダ１２１Ｃ内の符号化難易度情報生成部１２６で、上述したエンコーダ１１１Ｃ内の符号化難易度情報生成部１１６と同様に、送信映像信号ＴＳｂに基づいて生成されたものである。
【００７３】
帯域制御部１１５Ｃは、情報Ｄａ，Ｄｂに基づいて、エンコーダ１１１Ｃで生成される圧縮符号化データの帯域幅（ビットレート）、および、会議端末１２０Ｃのエンコーダ１２１Ｃで生成される圧縮符号化データの帯域幅（ビットレート）を制御する。上述したように、情報Ｄａは自身の会議端末１１０Ｃの送信映像信号ＴＳａの符号化難易度を示す情報であり、情報Ｄｂは相手の会議端末１２０Ｃの送信映像信号ＴＳｂの符号化難易度を示す情報である。帯域制御部１１５Ｃは、エンコーダ１１１Ｃに制御信号Ｃａを供給し、また、会議端末１２０Ｃのエンコーダ１２１Ｃにネットワーク１５０を介して制御信号Ｃｂを供給する。
【００７４】
ここで、帯域制御部１１５Ｃは、Ｄａ＞Ｄｂであるとき、エンコーダ１１１Ｃで生成される圧縮符号化データの帯域幅が広く（ビットレートを高く）なり、エンコーダ１２１Ｃで生成される圧縮符号化データの帯域幅が狭く（ビットレートを低く）なるように制御する。また、帯域制御部１１５Ｃは、Ｄａ＜Ｄｂであるとき、エンコーダ１１１Ｃで生成される圧縮符号化データの帯域幅が狭く（ビットレートを低く）なり、エンコーダ１２１Ｃで生成される圧縮符号化データの帯域幅を広く（ビットレートを高く）なるように制御する。
【００７５】
会議端末１２０Ｃは、エンコーダ１２１Ｃおよびデコーダ１２２を備えている。詳細説明は省略するが、デコーダ１２２は、図１のテレビ会議システム１００Ａの会議端末１２０Ａにおけるデコーダ１１２と同様に構成されている。また、エンコーダ１２１Ｃは、符号化難易度情報生成部１２６を内蔵していることを除き、図１のテレビ会議システム１００Ａの会議端末１１０Ａにおけるエンコーダ１１１と同様に構成されている。
【００７６】
エンコーダ１２１Ｃ内の符号化難易度情報生成部１２６は、上述の会議端末１１０Ｃのエンコーダ１１１Ｃ内における符号化難易度情報生成部１１６と同様に、送信映像信号ＴＳｂに基づいて、当該送信映像信号ＴＳｂの符号化難易度を示す情報Ｄｂを生成する。この情報Ｄｂは、ネットワーク１５０を介して、会議端末１１０Ｃに送信される。
【００７７】
図４に示すテレビ会議システム１００Ｃの動作を説明する。
【００７８】
会議端末１１０Ｃにおいて、エンコーダ１１１Ｃには、図示しないカメラ等から出力される送信映像信号ＴＳａが供給される。エンコーダ１１１Ｃでは、送信映像信号ＴＳａに対して、例えばＩＴＵによって標準化されたＨ．３２３等の所定規格に準拠した圧縮方式によって圧縮処理が施され、圧縮符号化データ（送信ストリームデータ）が生成される。この圧縮符号化データは、図示しないパケタイザにより所定フォーマットでパケット化された後、図示しない通信インタフェースによりネットワーク１５０を介して会議端末１２０Ｃに送信される。
【００７９】
そして、会議端末１２０Ｃにおいて、会議端末１１０Ｃからネットワーク１５０を介して送信されてくるパケット化された圧縮符号化データは図示しない通信インタフェースにより受信されて図示しないデパケタイザに供給され、このデパケタイザで各パケットから抽出されて再構成された圧縮符号化データはデコーダ１２２に供給される。このデコーダ１２２では、圧縮符号化データに対して伸長処理が施され、受信映像信号ＲＳｂが生成される。この受信映像信号ＲＳｂは、図示しないモニタ装置に供給される。
【００８０】
一方、会議端末１２０Ｃにおいて、エンコーダ１２１Ｃには、図示しないカメラ等から出力される送信映像信号ＴＳｂが供給される。エンコーダ１２１Ｃでは、送信映像信号ＴＳｂに対して、例えばＩＴＵによって標準化されたＨ．３２３等の所定規格に準拠した圧縮方式によって圧縮処理が施され、圧縮符号化データ（送信ストリームデータ）が生成される。この圧縮符号化データは、図示しないパケタイザにより所定フォーマットでパケット化された後、図示しない通信インタフェースによりネットワーク１５０を介して会議端末１１０Ｃに送信される。
【００８１】
そして、会議端末１１０Ｃにおいて、会議端末１２０Ｃからネットワーク１５０を介して送信されてくるパケット化された圧縮符号化データは図示しない通信インタフェースにより受信されて図示しないデパケタイザに供給され、このデパケタイザで各パケットから抽出されて再構成された圧縮符号化データはデコーダ１１２に供給される。このデコーダ１１２では、圧縮符号化データに対して伸長処理が施され、受信映像信号ＲＳａが生成される。この受信映像信号ＲＳａは、図示しないモニタ装置に供給される。
【００８２】
また、会議端末１１０Ｃにおいて、エンコーダ１１１Ｃ内の符号化難易度情報生成部１１６で、送信映像信号ＴＳａに基づいて、当該送信映像信号ＴＳａの符号化難易度を示す情報Ｄａが生成される。この情報Ｄａは、帯域制御部１１５Ｃに供給される。また、この帯域制御部１１５Ｃでは、相手の会議端末１２０Ｃから送られてくる、会議端末１２０Ｃの送信映像信号ＴＳｂの符号化難易度を示す情報Ｄｂが受信される。
【００８３】
そして、帯域制御部１１５Ｃでは、情報Ｄａ，Ｄｂに基づいて、エンコーダ１１１Ｃで生成される圧縮符号化データの帯域幅（ビットレート）、および、会議端末１２０Ｃのエンコーダ１２１Ｃで生成される圧縮符号化データの帯域幅（ビットレート）が制御される。この場合、Ｄａ＞Ｄｂであるとき、エンコーダ１１１Ｃで生成される圧縮符号化データの帯域幅は広く（ビットレートは高く）され、エンコーダ１２１Ｃで生成される圧縮符号化データの帯域幅は狭く（ビットレートは低く）される。逆に、Ｄａ＜Ｄｂであるとき、エンコーダ１１１Ｃで生成される圧縮符号化データの帯域幅は狭く（ビットレートは低く）され、エンコーダ１２１Ｃで生成される圧縮符号化データの帯域幅は広く（ビットレートは高く）される。
【００８４】
図４に示すテレビ会議システム１００Ｃにおいては、会議端末１１０Ｃ，１２０Ｃの送信映像信号ＴＳａ，ＴＳｂの符号化難易度を示す情報Ｄａ，Ｄｂに基づいて、会議端末１１０Ｃ，１２０Ｃのエンコーダ１１１Ｃ，１２１Ｃで得られる圧縮符号化データの帯域幅が動的に変化するように制御されるため、会議端末１１０Ｃ，１２０Ｃの間で使用可能な通信帯域幅を有効に活用でき、双方向の映像通信の高画質化を図ることができる。
【００８５】
また、図４に示すテレビ会議システム１００Ｃにおいては、会議端末１１０Ｃの帯域制御部１１５Ｃが、会議端末１２０Ｃのエンコーダ１２１Ｃで得られる圧縮符号化データの帯域幅を制御するので、会議端末１２０Ｃを帯域制御部を持たない簡単な構成とすることができる。
【００８６】
次に、この発明の第４の実施の形態について説明する。図５は、第４の実施の形態としてのテレビ会議システム１００Ｄの構成例を示している。この図５において、図４と対応する部分には、同一符号を付し、適宜、その詳細説明は省略する。このテレビ会議システム１００Ｄは、会議端末１１０Ｄと会議端末１２０Ｄとがネットワーク１５０を介して接続された構成とされている。会議端末１１０Ｄ，１２０Ｄはそれぞれ通信端末装置を構成している。
【００８７】
会議端末１１０Ｄは、エンコーダ１１１Ｃ、デコーダ１１２および帯域制御部１１５Ｄを備えている。詳細説明は省略するが、エンコーダ１１１Ｃおよびデコーダ１１２は、図４のテレビ会議システム１００Ｃの会議端末１１０Ｃにおけるエンコーダ１１１Ｃおよびデコーダ１１２と同様に構成されている。なお、エンコーダ１１１Ｃ内の符号化難易度情報生成部１１６で生成された、送信映像信号ＴＳａの符号化難易度を示す情報Ｄａは、帯域制御部１１５Ｄに供給され、さらに、ネットワーク１５０を介して、会議端末１２０Ｄに送信される。
【００８８】
帯域制御部１１５Ｄは、符号化難易度情報生成部１１６で生成された、自身の会議端末１１０Ｄの送信映像信号ＴＳａの符号化難易度を示す情報Ｄａ、および相手の会議端末１２０Ｄから受信された、会議端末１２０Ｄの送信映像信号ＴＳｂの符号化難易度を示す情報Ｄｂに基づいて、エンコーダ１１１Ｃで生成される圧縮符号化データの帯域幅（ビットレート）を制御する。帯域制御部１１５Ｄは、エンコーダ１１１Ｃに制御信号Ｃａを供給する。
【００８９】
ここで、帯域制御部１１５Ｄは、Ｄａ＞Ｄｂであるとき、エンコーダ１１１Ｃで生成される圧縮符号化データの帯域幅が広く（ビットレートが高く）なるように制御する。また、帯域制御部１１５Ｄは、Ｄａ＜Ｄｂであるとき、エンコーダ１１１Ｃで生成される圧縮符号化データの帯域幅が狭く（ビットレートが低く）なるように制御する。
【００９０】
会議端末１２０Ｄは、エンコーダ１２１Ｃ、デコーダ１２２および帯域制御部１２５Ｄを備えている。詳細説明は省略するが、エンコーダ１２１Ｃおよびデコーダ１２２は、図４のテレビ会議システム１００Ｃの会議端末１２０Ｃにおけるエンコーダ１２１Ｃおよびデコーダ１２２と同様に構成されている。
【００９１】
帯域制御部１２５Ｄは、エンコーダ１２１Ｃ内の符号化難易度情報生成部１２６で生成された、自身の会議端末１２０Ｄの送信映像信号ＴＳｂの符号化難易度を示す情報Ｄｂ、および相手の会議端末１１０Ｄから受信された、会議端末１１０Ｄの送信映像信号ＴＳａの符号化難易度を示す情報Ｄａに基づいて、エンコーダ１２１Ｃで生成される圧縮符号化データの帯域幅（ビットレート）を制御する。帯域制御部１２５Ｄは、エンコーダ１２１Ｃに制御信号Ｃｂを供給する。
【００９２】
ここで、帯域制御部１２５Ｄは、Ｄａ＞Ｄｂであるとき、エンコーダ１２１Ｃで生成される圧縮符号化データの帯域幅が狭く（ビットレートが低く）なるように制御する。また、帯域制御部１２５Ｄは、Ｄａ＜Ｄｂであるとき、エンコーダ１２１Ｃで生成される圧縮符号化データの帯域幅が広く（ビットレートが高く）なるように制御する。
【００９３】
図５に示すテレビ会議システム１００Ｄの動作を説明する。
【００９４】
会議端末１１０Ｄにおいて、エンコーダ１１１Ｃには、図示しないカメラ等から出力される送信映像信号ＴＳａが供給される。エンコーダ１１１Ｃでは、送信映像信号ＴＳａに対して、例えばＩＴＵによって標準化されたＨ．３２３等の所定規格に準拠した圧縮方式によって圧縮処理が施され、圧縮符号化データ（送信ストリームデータ）が生成される。この圧縮符号化データは、図示しないパケタイザにより所定フォーマットでパケット化された後、図示しない通信インタフェースによりネットワーク１５０を介して会議端末１２０Ｄに送信される。
【００９５】
そして、会議端末１２０Ｄにおいて、会議端末１１０Ｄからネットワーク１５０を介して送信されてくるパケット化された圧縮符号化データは図示しない通信インタフェースにより受信されて図示しないデパケタイザに供給され、このデパケタイザで各パケットから抽出されて再構成された圧縮符号化データはデコーダ１２２に供給される。このデコーダ１２２では、圧縮符号化データに対して伸長処理が施され、受信映像信号ＲＳｂが生成される。この受信映像信号ＲＳｂは、図示しないモニタ装置に供給される。
【００９６】
一方、会議端末１２０Ｄにおいて、エンコーダ１２１Ｃには、図示しないカメラ等から出力される送信映像信号ＴＳｂが供給される。エンコーダ１２１Ｃでは、送信映像信号ＴＳｂに対して、例えばＩＴＵによって標準化されたＨ．３２３等の所定規格に準拠した圧縮方式によって圧縮処理が施され、圧縮符号化データ（送信ストリームデータ）が生成される。この圧縮符号化データは、図示しないパケタイザにより所定フォーマットでパケット化された後、図示しない通信インタフェースによりネットワーク１５０を介して会議端末１１０Ｄに送信される。
【００９７】
そして、会議端末１１０Ｄにおいて、会議端末１２０Ｄからネットワーク１５０を介して送信されてくるパケット化された圧縮符号化データは図示しない通信インタフェースにより受信されて図示しないデパケタイザに供給され、このデパケタイザで各パケットから抽出されて再構成された圧縮符号化データはデコーダ１１２に供給される。このデコーダ１１２では、圧縮符号化データに対して伸長処理が施され、受信映像信号ＲＳａが生成される。この受信映像信号ＲＳａは、図示しないモニタ装置に供給される。
【００９８】
また、会議端末１１０Ｄにおいて、エンコーダ１１１Ｃ内の符号化難易度情報生成部１１６では、送信映像信号ＴＳａに基づいて、当該送信映像信号ＴＳａの符号化難易度を示す情報Ｄａが生成される。この情報Ｄａは、帯域制御部１１５Ｄに供給されると共に、ネットワーク１５０を介して、会議端末１２０Ｄに供給される。また、この帯域制御部１１５Ｄでは、相手の会議端末１２０Ｄから送られてくる、会議端末１２０Ｄの送信映像信号ＴＳｂの符号化難易度を示す情報Ｄｂが受信される。
【００９９】
そして、帯域制御部１１５Ｄでは、情報Ｄａ，Ｄｂに基づいて、エンコーダ１１１Ｃで生成される圧縮符号化データの帯域幅（ビットレート）が制御される。この場合、Ｄａ＞Ｄｂであるとき、エンコーダ１１１Ｃで生成される圧縮符号化データの帯域幅は広く（ビットレートは高く）され、逆に、Ｄａ＜Ｄｂであるとき、エンコーダ１１１Ｃで生成される圧縮符号化データの帯域幅は狭く（ビットレートは低く）される。
【０１００】
また、会議端末１２０Ｄにおいて、エンコーダ１２１Ｃ内の符号化難易度情報生成部１２６では、送信映像信号ＴＳｂに基づいて、当該送信映像信号ＴＳｂの符号化難易度を示す情報Ｄｂが生成される。この情報Ｄｂは、帯域制御部１２５Ｄに供給されると共に、ネットワーク１５０を介して、会議端末１１０Ｄに供給される。また、この帯域制御部１２５Ｄでは、相手の会議端末１１０Ｄから送られてくる、会議端末１１０Ｄの送信映像信号ＴＳａの符号化難易度を示す情報Ｄａが受信される。
【０１０１】
そして、帯域制御部１２５Ｄでは、情報Ｄａ，Ｄｂに基づいて、エンコーダ１２１Ｃで生成される圧縮符号化データの帯域幅（ビットレート）が制御される。この場合、Ｄａ＞Ｄｂであるとき、エンコーダ１２１Ｃで生成される圧縮符号化データの帯域幅は狭く（ビットレートは低く）され、逆に、Ｄａ＜Ｄｂであるとき、エンコーダ１２１Ｃで生成される圧縮符号化データの帯域幅は広く（ビットレートは高く）される。
【０１０２】
図５に示すテレビ会議システム１００Ｄにおいては、会議端末１１０Ｄ，１２０Ｄの送信映像信号ＴＳａ，ＴＳｂの符号化難易度を示す情報Ｄａ，Ｄｂに基づいて、会議端末１１０Ｄ，１２０Ｄのエンコーダ１１１Ｃ，１２１Ｃで得られる圧縮符号化データの帯域幅が動的に変化するように制御されるため、会議端末１１０Ｄ，１２０Ｄの間で使用可能な通信帯域幅を有効に活用でき、双方向の映像通信の高画質化を図ることができる。
【０１０３】
また、図５に示すテレビ会議システム１００Ｄにおいては、会議端末１１０Ｄ，１２０Ｄがそれぞれ帯域制御部１１５Ｄ，１２５Ｄを備えるものであり、各帯域制御部は他の会議端末のエンコーダにおける圧縮符号化データの帯域幅をネットワーク１５０を介して制御する必要がなく、帯域幅の制御動作が容易となる。
【０１０４】
次に、この発明の第５の実施の形態について説明する。図６は、第５の実施の形態としてのテレビ会議システム１００Ｅの構成例を示している。この図６において、図１と対応する部分には、同一符号を付し、適宜、その詳細説明は省略する。このテレビ会議システム１００Ｅは、多地点接続の例（３地点の例）であって、会議端末１１０Ｅと会議端末１２０Ｅ，１３０Ｅとがネットワーク１５０を介して接続された構成とされている。会議端末１１０Ｅ，１２０Ｅ，１３０Ｅはそれぞれ通信端末装置を構成している。
【０１０５】
会議端末１１０Ｅは、エンコーダ１１１、デコーダ１１２-1，１１２-2、符号化難易度情報生成部１１３，１１４-1，１１４-2および帯域制御部１１５Ｅを備えている。詳細説明は省略するが、エンコーダ１１１、デコーダ１１２-1，１１２-2および符号化難易度情報生成部１１３，１１４-1，１１４-2は、図１のテレビ会議システム１００Ａの会議端末１１０Ａにおけるエンコーダ１１１、デコーダ１１２および符号化難易度情報生成部１１３，１１４と同様に構成されている。
【０１０６】
すなわち、エンコーダ１１１には、図示しないカメラ等から出力される送信映像信号ＴＳａが供給される。エンコーダ１１１は、送信映像信号ＴＳａに対して、例えばＩＴＵによって標準化されたＨ．３２３等の所定規格に準拠した圧縮方式によって圧縮処理を施し、圧縮符号化データ（送信ストリームデータ）を生成する。この圧縮符号化データは、図示しないパケタイザにより所定フォーマットでパケット化された後、図示しない通信インタフェースによりネットワーク１５０を介して、会議端末１２０Ｅ，１３０Ｅに送信される。
【０１０７】
会議端末１２０Ｅからネットワーク１５０を介して送信されてくるパケット化された圧縮符号化データは図示しない通信インタフェースにより受信されて図示しないデパケタイザに供給され、このデパケタイザで各パケットから抽出されて再構成された圧縮符号化データがデコーダ１１２-1に供給される。デコーダ１１２-1は、圧縮符号化データに対して伸長処理を施し、受信映像信号ＲＳａを生成する。この受信映像信号ＲＳａは、図示しないモニタ装置に供給される。
【０１０８】
また、会議端末１３０Ｅからネットワーク１５０を介して送信されてくるパケット化された圧縮符号化データは図示しない通信インタフェースにより受信されて図示しないデパケタイザに供給され、このデパケタイザで各パケットから抽出されて再構成された圧縮符号化データがデコーダ１１２-2に供給される。デコーダ１１２-2は、圧縮符号化データに対して伸長処理を施し、受信映像信号ＲＳａを生成する。この受信映像信号ＲＳａは、図示しないモニタ装置に供給される。
【０１０９】
符号化難易度情報生成部１１３は、エンコーダ１１１で生成された、例えばＭＰＥＧ−２方式等による圧縮符号化データ（送信ストリームデータ）に基づいて、送信映像信号ＴＳａの符号化難易度を示す情報Ｄａを生成する。
【０１１０】
符号化難易度情報生成部１１４-1は、会議端末１２０Ｅから送信されてくる圧縮符号化データに基づいて、会議端末１２０Ｅの送信映像信号ＴＳｂ-1の符号化難易度を示す情報Ｄｂ-1を生成する。同様に、符号化難易度情報生成部１１４-2は、会議端末１３０Ｅから送信されてくる圧縮符号化データに基づいて、会議端末１３０Ｅの送信映像信号ＴＳｂ-2の符号化難易度を示す情報Ｄｂ-2を生成する。
【０１１１】
帯域制御部１１５Ｅは、情報Ｄａ，Ｄｂ-1，Ｄｂ-2に基づいて、エンコーダ１１１で生成される圧縮符号化データの帯域幅（ビットレート）、および、後述する会議端末１２０Ｅ，１３０Ｅのエンコーダ１２１-1，１２１-2で生成される圧縮符号化データの帯域幅（ビットレート）を制御する。上述したように、情報Ｄａは自身の会議端末１１０Ｅの送信映像信号ＴＳａの符号化難易度を示す情報であり、情報Ｄｂ-1，Ｄｂ-2は相手の会議端末１２０Ｅ，１３０Ｅの送信映像信号ＴＳｂ-1，ＴＳｂ-2の符号化難易度を示す情報である。
【０１１２】
帯域制御部１１５Ｅは、エンコーダ１１１に制御信号Ｃａを供給し、また、会議端末１２０Ｅのエンコーダ１２１にネットワーク１５０を介して制御信号Ｃｂ-1を供給し、同様に、会議端末１３０Ｅのエンコーダ１２１にネットワーク１５０を介して制御信号Ｃｂ-2を供給する。帯域制御部１１５Ｅは、各会議端末のエンコーダで得られる圧縮符号化データの帯域幅（ビットレート）を、会議で使用可能な通信帯域がＤａ，Ｄｂ-1，Ｄｂ-2の大きさに対応した比率で分配されるように制御する。
【０１１３】
会議端末１２０Ｅは、エンコーダ１２１-1およびデコーダ１２２-1を備えている。
【０１１４】
エンコーダ１２１-1には、図示しないカメラ等から出力される送信映像信号ＴＳｂ-1が供給される。エンコーダ１２１-1は、送信映像信号ＴＳｂ-1に対して、例えばＩＴＵによって標準化されたＨ．３２３等の所定規格に準拠した圧縮方式によって圧縮処理を施し、圧縮符号化データ（送信ストリームデータ）を生成する。この圧縮符号化データは、図示しないパケタイザにより所定フォーマットでパケット化された後、図示しない通信インタフェースによりネットワーク１５０を介して会議端末１１０Ｅに送信される。
【０１１５】
会議端末１１０Ｅからネットワーク１５０を介して送信されてくるパケット化された圧縮符号化データは図示しない通信インタフェースにより受信されて図示しないデパケタイザに供給され、このデパケタイザで各パケットから抽出されて再構成された圧縮符号化データがデコーダ１２２-1に供給される。デコーダ１２２-1は、圧縮符号化データに対して伸長処理を施し、受信映像信号ＲＳｂ-1を生成する。この受信映像信号ＲＳｂ-1は、図示しないモニタ装置に供給される。
【０１１６】
会議端末１３０Ｅは、エンコーダ１２１-2およびデコーダ１２２-2を備えている。
【０１１７】
エンコーダ１２１-2には、図示しないカメラ等から出力される送信映像信号ＴＳｂ-2が供給される。エンコーダ１２１-2は、送信映像信号ＴＳｂ-2に対して、例えばＩＴＵによって標準化されたＨ．３２３等の所定規格に準拠した圧縮方式によって圧縮処理を施し、圧縮符号化データ（送信ストリームデータ）を生成する。この圧縮符号化データは、図示しないパケタイザにより所定フォーマットでパケット化された後、図示しない通信インタフェースによりネットワーク１５０を介して会議端末１１０Ｅに送信される。
【０１１８】
会議端末１１０Ｅからネットワーク１５０を介して送信されてくるパケット化された圧縮符号化データは図示しない通信インタフェースにより受信されて図示しないデパケタイザに供給され、このデパケタイザで各パケットから抽出されて再構成された圧縮符号化データがデコーダ１２２-2に供給される。デコーダ１２２-2は、圧縮符号化データに対して伸長処理を施し、受信映像信号ＲＳｂ-2を生成する。この受信映像信号ＲＳｂ-2は、図示しないモニタ装置に供給される。
【０１１９】
図６に示すテレビ会議システム１００Ｅの動作を説明する。
【０１２０】
会議端末１１０Ｅにおいて、エンコーダ１１１には、図示しないカメラ等から出力される送信映像信号ＴＳａが供給される。エンコーダ１１１では、送信映像信号ＴＳａに対して、例えばＩＴＵによって標準化されたＨ．３２３等の所定規格に準拠した圧縮方式によって圧縮処理が施され、圧縮符号化データ（送信ストリームデータ）が生成される。この圧縮符号化データは、図示しないパケタイザにより所定フォーマットでパケット化された後、図示しない通信インタフェースによりネットワーク１５０を介して会議端末１２０Ｅ，１３０Ｅに送信される。
【０１２１】
そして、会議端末１２０Ｅにおいて、会議端末１１０Ｅからネットワーク１５０を介して送信されてくるパケット化された圧縮符号化データは図示しない通信インタフェースにより受信されて図示しないデパケタイザに供給され、このデパケタイザで各パケットから抽出されて再構成された圧縮符号化データはデコーダ１２２-1に供給される。このデコーダ１２２-1では、圧縮符号化データに対して伸長処理が施され、受信映像信号ＲＳｂ-1が生成される。この受信映像信号ＲＳｂ-1は、図示しないモニタ装置に供給される。
【０１２２】
一方、会議端末１２０Ｅにおいて、エンコーダ１２１-1には、図示しないカメラ等から出力される送信映像信号ＴＳｂ-1が供給される。エンコーダ１２１-1では、送信映像信号ＴＳｂ-1に対して、例えばＩＴＵによって標準化されたＨ．３２３等の所定規格に準拠した圧縮方式によって圧縮処理が施され、圧縮符号化データ（送信ストリームデータ）が生成される。この圧縮符号化データは、図示しないパケタイザにより所定フォーマットでパケット化された後、図示しない通信インタフェースによりネットワーク１５０を介して会議端末１１０Ｅに送信される。
【０１２３】
そして、会議端末１１０Ｅにおいて、会議端末１２０Ｅからネットワーク１５０を介して送信されてくるパケット化された圧縮符号化データは図示しない通信インタフェースにより受信されて図示しないデパケタイザに供給され、このデパケタイザで各パケットから抽出されて再構成された圧縮符号化データはデコーダ１１２-1に供給される。このデコーダ１１２-1では、圧縮符号化データに対して伸長処理が施され、受信映像信号ＲＳａが生成される。この受信映像信号ＲＳａは、図示しないモニタ装置に供給される。
【０１２４】
また、会議端末１３０Ｅにおいて、会議端末１１０Ｅからネットワーク１５０を介して送信されてくるパケット化された圧縮符号化データは図示しない通信インタフェースにより受信されて図示しないデパケタイザに供給され、このデパケタイザで各パケットから抽出されて再構成された圧縮符号化データはデコーダ１２２-2に供給される。このデコーダ１２２-2では、圧縮符号化データに対して伸長処理が施され、受信映像信号ＲＳｂ-2が生成される。この受信映像信号ＲＳｂ-2は、図示しないモニタ装置に供給される。
【０１２５】
一方、会議端末１３０Ｅにおいて、エンコーダ１２１-2には、図示しないカメラ等から出力される送信映像信号ＴＳｂ-2が供給される。エンコーダ１２１-2では、送信映像信号ＴＳｂ-2に対して、例えばＩＴＵによって標準化されたＨ．３２３等の所定規格に準拠した圧縮方式によって圧縮処理が施され、圧縮符号化データ（送信ストリームデータ）が生成される。この圧縮符号化データは、図示しないパケタイザにより所定フォーマットでパケット化された後、図示しない通信インタフェースによりネットワーク１５０を介して会議端末１１０Ｅに送信される。
【０１２６】
そして、会議端末１１０Ｅにおいて、会議端末１３０Ｅからネットワーク１５０を介して送信されてくるパケット化された圧縮符号化データは図示しない通信インタフェースにより受信されて図示しないデパケタイザに供給され、このデパケタイザで各パケットから抽出されて再構成された圧縮符号化データはデコーダ１１２-2に供給される。このデコーダ１１２-2では、圧縮符号化データに対して伸長処理が施され、受信映像信号ＲＳａが生成される。この受信映像信号ＲＳａは、図示しないモニタ装置に供給される。
【０１２７】
また、会議端末１１０Ｅにおいて、エンコーダ１１１で生成された、例えばＭＰＥＧ−２方式等による圧縮符号化データ（送信ストリームデータ）は、符号化難易度情報生成部１１３に供給される。この符号化難易度情報生成部１１３では、圧縮符号化データに基づいて、自身の会議端末１１０Ｅの送信映像信号ＴＳａの符号化難易度を示す情報Ｄａが生成される。この情報Ｄａは、帯域制御部１１５Ｅに供給される。
【０１２８】
また、会議端末１１０Ｅにおいて、会議端末１２０Ｅから送信されてくる圧縮符号化データは、符号化難易度情報生成部１１４-1に供給される。この符号化難易度情報生成部１１４-1では、圧縮符号化データに基づいて、相手の会議端末１２０Ｅの送信映像信号ＴＳｂ-1の符号化難易度を示す情報Ｄｂ-1が生成される。この情報Ｄｂ-1は、帯域制御部１１５Ｅに供給される。
【０１２９】
また、会議端末１１０Ｅにおいて、会議端末１３０Ｅから送信されてくる圧縮符号化データは、符号化難易度情報生成部１１４-2に供給される。この符号化難易度情報生成部１１４-2では、圧縮符号化データに基づいて、相手の会議端末１３０Ｅの送信映像信号ＴＳｂ-2の符号化難易度を示す情報Ｄｂ-2が生成される。この情報Ｄｂ-2は、帯域制御部１１５Ｅに供給される。
【０１３０】
帯域制御部１１５Ｅでは、情報Ｄａ，Ｄｂ-1，Ｄｂ-2に基づいて、エンコーダ１１１で生成される圧縮符号化データの帯域幅（ビットレート）、および、会議端末１２０Ｅ，１３０Ｅのエンコーダ１２１-1，１２１-2で生成される圧縮符号化データの帯域幅（ビットレート）が制御される。この場合、各会議端末のエンコーダで得られる圧縮符号化データの帯域幅（ビットレート）は、会議で使用可能な通信帯域をＤａ，Ｄｂ-1，Ｄｂ-2の大きさに対応した比率で分配したものとされる。
【０１３１】
図６に示すテレビ会議システム１００Ｅにおいては、会議端末１１０Ｅ，１２０Ｅ，１３０Ｅの送信映像信号ＴＳａ，ＴＳｂ-1，ＴＳｂ-2の符号化難易度を示す情報Ｄａ，Ｄｂ-1，Ｄｂ-2に基づいて、各会議端末のエンコーダで得られる圧縮符号化データの帯域幅（ビットレート）が動的に変化するように制御されるため、各会議端末の間で使用可能な通信帯域幅を有効に活用でき、双方向の映像通信の高画質化を図ることができる。
【０１３２】
また、図６に示すテレビ会議システム１００Ｅにおいては、会議端末１１０Ｅの帯域制御部１１５Ｅが、会議端末１２０Ｅ，１３０Ｅのエンコーダ１２１-1，１２１-2で得られる圧縮符号化データの帯域幅を制御するので、会議端末１２０Ｅ，１３０Ｅを符号化難易度情報生成部および帯域制御部を持たない簡単な構成とすることができる。
【０１３３】
なお、図６に示すテレビ会議システム１００Ｅは、上述の図１に示すテレビ会議システム１００Ａに対応した多地点接続の例であるが、上述の図３、図４、図５に対応した多地点接続の例も同様に構成できることは勿論である。また、地点数についても、３地点に限定されるものではなく、４地点以上についても同様に構成することができる。
【０１３４】
また、上述実施の形態においては、複数の会議端末がネットワークを介して接続されたテレビ会議システムを示したが、この発明は、ユーザ同士が会議以外のコミュニケーションをとるその他のコミュニケーションシステムにも同様に適用できる。
【産業上の利用可能性】
【０１３５】
この発明は、複数の通信端末装置間の通信で使用可能な通信帯域幅を有効に活用し、双方向の映像通信の高画質化を図るものであり、テレビ会議システム等の双方向コミュニケーションシステムに適用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１３６】
【図１】この発明の第１の実施の形態としてのテレビ会議システムの構成例を示すブロック図である。
【図２】帯域制御部における帯域制御動作を示すフローチャートである。
【図３】この発明の第２の実施の形態としてのテレビ会議システムの構成例を示すブロック図である。
【図４】この発明の第３の実施の形態としてのテレビ会議システムの構成例を示すブロック図である。
【図５】この発明の第４の実施の形態としてのテレビ会議システムの構成例を示すブロック図である。
【図６】この発明の第５の実施の形態としてのテレビ会議システムの構成例を示すブロック図である。
【図７】従来のテレビ会議システムの構成例を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１３７】
１００Ａ〜１００Ｅ・・・テレビ会議システム、１１０Ａ〜１１０Ｅ，１２０Ａ〜１２０Ｅ，１３０Ｅ・・・会議端末、１１１，１１１Ｃ，１２１，１２１Ｃ，１２１-1，１２１-2・・・エンコーダ、１１２，１１２-1，１１２-2，１２２，１２２-1，１２２-2・・・デコーダ、１１３，１１４，１１４-1，１１４-2，１１６，１２３，１２４，１２６・・符号化難易度情報生成部、１１５，１１５Ｂ，１１５Ｃ，１１５Ｄ，１１５Ｅ，１２５Ｂ，１２５Ｄ・・・帯域制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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