(57)【要約】      （修正有）【課題】競争力のある製造コストのタイヤ取り付け・取り外し装置用ビードブレーカーローラを備えた作業ヘッドを提供する。【解決手段】タイヤ付きホイールのリムＣのエッジＢ１からタイヤＰをビード分離するのに適したタイヤ取り付け・取り外し装置用ビードブレーカーローラ２を備えた作業ヘッド１であって、レバー要素７は、ヘッドホルダ支持部１０に枢支され、使用時にレバー要素７を制御するように設計されたフィーラーピンアーム部材９を支持し、それによって、レバー要素７は、前記ビードブレーカー工具２に対して押し込まれる作業位置と前記ビードブレーカー工具２から距離を置いて角をなして配列される少なくとも１つの静止位置との間で角運動するレバー要素７、及びレバー要素７を作業位置で弾性的に維持するように設計された復帰手段１６を含む。【選択図】図３
2009073483.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タイヤ付きホイールのリムＣのエッジＢ１からタイヤＰをビード分離するのに適したタイヤ取り付け・取り外し装置用ビードブレーカーローラを備えた作業ヘッドであって、
タイヤ取り付け・取り外し装置のビードブレーカーアームに固定できるヘッドホルダ支持部１０と、
一端部が枢支軸ｘ−ｘを中心に前記ヘッドホルダ支持部１０に枢支される少なくとも１つのブラケット部材６と、
ビード分離されるタイヤのビードに結合されるように設計され、前記少なくとも１つのブラケット部材６の他端部で支持されるビードブレーカー工具２と、
レバー要素７であって、レバー要素は、前記ヘッドホルダ支持部１０に枢支され、使用時に前記レバー要素７を制御するように設計されたフィーラーピンアーム部９を支持し、それによって、前記レバー要素は、前記ビードブレーカー工具に対して押し込まれる作業位置と、前記ビードブレーカー工具２から距離を置いて角をなして配列される少なくとも１つの静止位置との間で角運動するレバー要素、及び
前記レバー要素７を作業位置で弾性的に維持するように設計された復帰手段１６を含むことを特徴とする、作業ヘッド。
【請求項２】
前記レバー要素７は、前記枢支軸ｘ−ｘに実質的に平行する関節軸ｙ−ｙを中心に、前記枢支軸ｘ−ｘの下流位置で前記ヘッドホルダ支持部１０に枢支されることを特徴とする、請求項１に記載の作業ヘッド。
【請求項３】
前記フィーラーピンアーム部９は、前記ヘッドホルダ支持部１０の前記関節軸ｙ−ｙに対して横方向に、そして距離を置いて方向ａ−ａに沿って延長することを特徴とする、請求項２に記載の作業ヘッド。
【請求項４】
前記フィーラーピンアーム部９の一端部が前記レバー要素７に分離可能に固定できることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載の作業ヘッド。
【請求項５】
前記フィーラーピンアーム部９が前記枢支軸ｘ−ｘの下流の前記レバー要素７によって支えられることを特徴とする、請求項４に記載の作業ヘッド。
【請求項６】
前記フィーラーピンアーム部９の端部が少なくとも１つのアイドリングするフィーラーピンローラ要素３を含むことを特徴とする、請求項４又は５に記載の作業ヘッド。
【請求項７】
前記少なくとも１つのアイドリングするフィーラーピンローラ要素３は、前記少なくとも１つのブラケット部材６の前記枢支軸ｘ−ｘに対して横方向である回転軸を中心に連節できることを特徴とする、請求項６に記載の作業ヘッド。
【請求項８】
前記少なくとも１つのアイドリングするフィーラーピンローラ要素３は、リムＣのエッジＢ１に対して隣接するように設計された截頭円錐形部３ａを有することを特徴とする、請求項６又は７に記載の作業ヘッド。
【請求項９】
前記ビードブレーカー工具２は、使用時に垂直に対して約４５゜に傾斜し、前記枢支軸ｘ−ｘに実質的に垂直である回転軸を中心に遊回転可能な方法で支持される截頭円錐形ローラであることを特徴とする、請求項１〜８のいずれか１項に記載の作業ヘッド。
【請求項１０】
制御時に、前記レバー要素７を前記静止位置と前記作業位置との間で角運動させるように設計されたアクチュエータ手段１７を含むことを特徴とする、請求項１〜９のいずれか１項に記載の作業ヘッド。
【請求項１１】
前記復帰手段が少なくとも１つの弾性的に変形可能な要素１６を含むことを特徴とする、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の作業ヘッド。
【請求項１２】
前記少なくとも１つのブラケット部材が少なくとも１つの横方向ピン６ｂを支持し、前記レバー要素７は、前記レバー要素が前記作業位置にあるとき、前記横方向ピン６ｂに対して隣接するように設計された揺りかご状部７ｂを有することを特徴とする、請求項１〜１１のいずれか１項に記載の作業ヘッド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タイヤ取り付け・取り外し装置のためのビードブレーカーローラ（ｂｅａｄ  ｂｒｅａｋｅｒ  ｒｏｌｌｅｒ）を備えた作業ヘッドに関する。
【背景技術】
【０００２】
当業界に公知のように、タイヤ付きホイールのタイヤ取り外し作業を行うために、まず、ホイールがタイヤ取り付け・取り外し装置の回転可能なホイールホルダ台上に搭載及び固定され、次に、ビードブレーカーローラ又はその対を用いてビード分離が行われるが、言い換えれば、ホイールホルダ台が回転する間に、ビードブレーカーローラの加圧作用によって、それぞれのリムのエッジからタイヤビードを分離するステップ、次いで、適切な取り外し工具を用いて、タイヤビードがリムのエッジを乗り越えるようにするステップが順次に行われる。リム又はタイヤの損傷を防止するために、並びにビード分離及び取り外し作業を正確に行うために、ビードブレーカーローラ及びタイヤ取り付け・取り外し工具の両方が適切に操作されなければならない。
【０００３】
ビードブレーカーローラを、リムのエッジ付近で取り外されるタイヤのビードに正確に位置付けるために、そして、前記ローラがホイールの軸方向の平面内の所定の作業経路に沿うように制御するために、適切なジャッキ組によってビードブレーカーローラを移動させることが既に提案されている。それにもかかわらず、このような解決策は、能動的な作業者介入を含み、例えば、いかなる場合にも作業者は、制御されるローラがビード上に適切に位置付けられて、実際にビード分離プロセスを開始することができる時点を必ず確認して、決定しなければならない。
【０００４】
本出願人名義の欧州特許出願第１  ５８４  ４９５  Ａ２号には、ビードブレーカーローラを備える作業ヘッドが開示されており、そのような作業ヘッドは、ビードブレーカーローラの支持部に堅固に固定された自動フィーラーピンを備える。タイヤホイールのビード分離が行われるタイヤのビードに対してビードブレーカーローラが位置付けられたとき、自動フィーラーピンは、制御ユニットの入力部へ電気制御信号を伝送することで、このようなユニットが出力制御信号を処理するようにし、これは、ホイール軸に対する最適の位置に到達するまで、ビードブレーカーローラをホイール軸に対して、後方接近動作で移動させる結果をもたらす。もし、ビードブレーカーローラがリムに対して不正確な方法で位置付けられると、例えば、ビードブレーカーローラがリムに隣接したり、フィーラーピンがタイヤの側面に隣接する場合に、フィーラーピンは、制御ユニットへいかなる信号も伝送せず、したがって、ビード分離作業の作業シーケンスが中断する。このような作業ヘッドによって、ビードブレーカーローラがタイヤを損傷させたり、リムの表面を損傷させる危険、例えば、望ましくない引っかき傷を誘発する危険なしに、ビード分離作業を正確にかつ自動的に行うことができる。
【０００５】
しかし、このような解決策は、電子制御ユニットだけでなく、フィーラーピンの利用を含んで、より多くのコストを必要とし、最適のビード分離を保障するためには、綿密に保守しなければならない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の主な目的は、作業者が複雑な操作をする必要がなく、またタイヤビードのビード分離を自動方式で達成するのに適したタイヤ取り付け・取り外し装置用ビードブレーカーローラを備えた作業ヘッドを提供することである。
【０００７】
本発明の他の目的は、既に公知の他の先行技術の解決策に比べ、特に限定され、競争力のある製造コストのタイヤ取り付け・取り外し装置用ビードブレーカーローラを備えた作業ヘッドを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記のような目的及び後述するようなその他の目的は、タイヤ付きホイールのリムのエッジからタイヤのビード分離に適したタイヤ取り付け・取り外し装置用ビードブレーカーローラを備えた作業ヘッドによって達成され、前記作業ヘッドは、
タイヤ取り付け・取り外し装置のビードブレーカーアームに固定できるヘッドホルダ支持部、
一端部が枢支軸（ｐｉｖｏｔｉｎｇ  ａｘｉｓ）を中心にヘッドホルダ支持部に枢支される少なくとも１つのブラケット部材、
ビード分離されるタイヤのビードに結合されるように設計され、少なくとも１つのブラケット部材の他端部で支持されるビードブレーカー工具と、
レバー要素であって、レバー要素は、ヘッドホルダ支持部に対して枢支され、使用時に前記レバー要素を制御するように設計されたフィーラーピンアーム部を支え、それによって、レバー要素は、ビードブレーカー工具に対して押し込まれる作業位置と、前記ビードブレーカー工具から距離を置いて角をなして配列される少なくとも１つの静止位置との間で角運動するレバー要素、及び
前記レバーを作業位置で弾性的に維持するように設計された復帰手段を含む。
【０００９】
好適には、レバー要素は、枢支軸に実質的に平行する関節軸を中心に、枢支軸の下流位置でヘッドホルダ支持部に枢支される。
【００１０】
本発明に係る作業ヘッドの追加の態様及び利点は、特定の実施例に関する以下のより具体的な説明からよりよく理解でき、以下の説明は、次のような内容の添付図面を参照したものである。
【００１１】
添付図面では、同等又は類似の部分又は構成部品について同じ参照符号を付して示している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
まず、図１〜図４を参照すれば、ビードブレーカーローラ２を備える作業ヘッド１が、任意の適切なタイプのタイヤ取り付け・取り外し装置について示されている。作業ヘッド１は、タイヤ付きホイールのリムＣのエッジＢ１からタイヤＰのビードを分離したり又は取り外すように配列され、以下で説明する複数の部品を含む。
【００１３】
まず、作業ヘッド１は、ヘッドホルダ支持部ブロック１０を備え、好ましくは、前記ヘッドホルダ支持部ブロックは、タイヤ取り付け・取り外し装置のビードブレーカーアームに対して任意の適した方法で固定される軸部１１を一側面上に（通常は水平に延長する、図示せず）、そして１以上の突出部、例えば、平坦かつ平行の突出部の対１２及び１３を反対側面上に備える。貫通孔が突出部１２及び１３を介して形成され、ピン１４が孔内に取り付けられる。ピン１４は、タイヤ取り付け・取り外し装置のビードブレーカーアームに対して横方向である（垂直である）枢支軸ｘ−ｘに沿って突出部１２及び１３を介して延長する。
【００１４】
ブラケット部材又はブラケット部材６の対の一端部は、ピン１４に対して連節される。追加に説明するように、ブラケット部材６の他端部は、通常、任意の適切なタイプのビードブレーカーローラ２であるビードブレーカー工具が任意の適切な方法で遊（ｉｄｌｙ）枢支されるプレート６ａを一側面上で支持する反面、反対側面上で前記ブラケット部材６は、停止支台として作用するように設計された横方向ピン６ｂを支持する。ブラケット部材６は、ピン１４に隣接した端部で、それぞれの突出部６ｃを備え、前記突出部６ｃは、垂直ラインに対して、又はタイヤ取り付け・取り外し装置のビードブレーカーアームの軸に対して所定の角度、好ましくは約４５゜に配向されたビードブレーカーローラを維持するために、支持ブロック１０のヘッド肩部１０ａに対して隣接するように構成される。
【００１５】
突出部１２及び１３の対の間で、レバー要素７は、ピン１４の軸ｘ−ｘに平行する関節軸ｙ−ｙを有する関節ピン１５に対して枢支され、好ましくは、ピン１４とピン６ｂとの間、すなわち、枢支軸ｘ−ｘの下流の中間位置に配列される。
【００１６】
弾性的又は弾力的な復帰手段が更に提供され、通常、このような復帰手段は、後述するように、レバー要素７を作業位置で弾性的に維持するように設計された１つ以上の牽引バネ１６である。通常、それぞれのバネ１６は、例えば、レバー要素７から突出するそれぞれのピン７ａと結合した一端部、並びに突出部１２及び１３から突出するそれぞれのピン１２ａと結合した他端部を備える。
【００１７】
レバー要素７は、枢支支部ｘ−ｘの下流に位置し、使用時にレバー要素７を制御するように設計されたフィーラーピンアーム部材又は部分９をヘッドで支持し、それによって、作業位置と静止位置との間で角運動できる。作業位置にあるとき、レバー要素７は、ヘッドホルダ支持部１０に対して隣接したり、又は支持部１０に対して隣接するブラケット部材６に対して隣接して、復帰バネ１６に対して作用し（図１及び図３参照）、一方、静止位置にあるとき、レバー要素７は、ビードブレーカー工具２から距離を置いて角をなして配列される（図２及び図４参照）。レバー要素が作業位置に位置付けられたとき、揺りかご状部（ｃｒａｄｌｅ−ｌｉｋｅ  ｐｏｒｔｉｏｎ）７ｂが横方向ピン６ｂに対して隣接し、それによって、ビードブレーカーローラで力（押し込み）を加える。
【００１８】
それによって、フィーラーピンアーム部材９は、一端部がレバー要素７に分離可能に固定され、他端部は、少なくとも１つのアイドリングする（ｉｄｌｅ）関節式フィーラーピンローラ要素３を含む。このような要素３は、截頭円錐形部３ａ及び円筒形部３ｂを含み、截頭円錐形部３ａから始まってフィーラーピンアーム部材９上に嵌め込まれる。
【００１９】
それによって、ローラ要素３がビードブレーカーローラ２に隣接し、揺りかご状部７ｂがビードブレーカーローラ２に対して押し込まれて、そのビードブレーカーローラを下流位置で維持する作業位置と、ビードブレーカーローラ２がピン１４を中心に回転自在である横転位置との間で、ローラ要素３が結果的に枢支される。
【００２０】
ローラ要素３が作業位置にあるとき、ブロック１０から遠位でビードブレーカーローラ２の部分２ａと隣接する截頭円錐形部３ａを有するように、及び円筒形部３ｂがローラ２に対して突出するような方法で作業ヘッドの部品の大きさが決められる。
【００２１】
より具体的には、適切な線状アクチュエータが２つの突出部１２及び１３の間にあらかじめ配置され（特に、図５及び図６参照）、そのようなアクチュエータの、例えば、フィーラーピンアーム部材９が静止位置と作業位置との間で回転できるように設計された空気圧式ジャッキ１７がある。
【００２２】
以下では、特に図７〜図１０を参照して本発明に係る作業ヘッドの作業をより具体的に説明する。
【００２３】
タイヤ付きホイールをタイヤ取り付け・取り外し装置のホイールホルダ台上に固定した後（例えば、タイヤ取り付け・取り外し装置の柱から延長する張り出し伸縮アームを伸縮させることで）、作業ヘッドがホイールの上部に位置し、例えば、手動で、又はアクチュエータ１７によって、ローラ要素３が作業位置に移動する。
【００２４】
次に、作業者は、ビード分離されるホイールのリムの外側エッジ部Ｂ１と円筒形部３ｂが整列されたかを確認する一方、ビードブレーカーローラ２の端部２ａがリムのエッジＢ１から突出する側面部Ｆ１と実質的に整列されたかを確認する。
【００２５】
この時点で、ビードブレーカーローラ２の端部２ａが側面部Ｆ１と係合するまで（特に、図７参照）、作業ヘッド１は、リム軸に実質的に平行する軸に沿ってホイールに接近するように（図面では、下方に移動）制御される。しかし、そのような端部２ａは、レバー要素７の押し込みによって、ブロック部１０に対して同じ傾斜で維持され、側面部Ｆ１を部分的に変形させて平坦化できる一方、側面部Ｆ１とエッジＢとの間の突入動作を開始させる。
【００２６】
リムの軸に沿って作業ヘッドを引き続き移動させることで、同じ方向に、ローラ要素３及び特に円筒形部３ｂがリムのエッジＢ１に対して隣接するようになり（図８参照）、それによって、横転された位置から軸線ｙ−ｙを中心に回転される（図９参照）。
【００２７】
一方、リムのエッジＢ１とタイヤの側面部Ｆ１との間で既に部分的へ突入したビードブレーカーローラ２は、レバー要素７によって、これ以上適切な位置で維持されない。それによって、軸線ｘ−ｘを中心に回転自在でありながら、ビードブレーカーローラ２は、タイヤビード自体によって作用する押し付けで制御されると共に、他の側部でリムのエッジに対して隣接する状態を維持することで、突入経路を引き続き進行して、タイヤのビードＴ１のビード分離を発生させる。
【００２８】
ビード分離が完了すれば、作業ヘッドの動作を制御することで、依然としてリムの軸に沿って、しかし反対方向に、ヘッドがリムとタイヤとの間の領域外部へ誘導される。次に、手動で、又はアクチュエータ１７によって、ローラ要素３が作業位置に戻り、レバー要素は、ビードブレーカーローラ２上の押し込み位置に戻り、ヘッドは、再びビード分離作業の開始を準備する。
【００２９】
要約すれば、本発明に係る作業ヘッドを用いるとき、実質的に自動化された方法でビード分離を行うことができる。事実上、作業者は、ビード分離されるタイヤ付きホイールに対してヘッドが正確に位置付けられたかを確認し、次に、リムとタイヤとの間でビードブレーカーローラを駆動する必要なしに、ホイールに対するヘッドの結合又は進行を制御さえすればよく、このとき、前述したように、ビードブレーカーローラの突入は、リムのエッジ及びビードの幾何学的形状によって制御される。
【００３０】
それによって、本発明に係る作業ヘッドは、ビードブレーカーローラの位置を検出する手段又はセンサ、又は制御ユニットを用いる必要なく、そして同時に正確な作業のための特別に熟練された作業者がいなくても、ビード分離作業を自動化された方法で行うことができる。
【００３１】
回転軸が実質的に垂直状態で固定されたタイヤ付きホイールの上部ビードのビード分離作業について説明した。しかし、タイヤ付きホイールについて説明したものと対称的に配置された作業ヘッドによって、タイヤ付きホイールの下部ビードのビード分離作業も同じ方法で行うことができることが当業者に明白に理解でき、又は回転軸が実質的に水平であるホイールホルダ台に固定されたホイールのビード分離を行うことができることが当業者に明白に理解できるはずである。
【００３２】
前述した作業ヘッドは、特許請求の範囲に規定された保護範囲内で多様に変化又は変更できる。
【００３３】
このため、例えば、レバー７及びフィーラーピンアーム部材９が単片状（ｓｉｎｇｌｅ  ｐｉｅｃｅ）で一体に製造できる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明に係る作業ヘッドの１つの作業ステップを示す斜視図である。
【図２】本発明に係る作業ヘッドの他の作業ステップを示す斜視図である。
【図３】図１の作動位置で示す作業ヘッドの一部を透視して示す側面図である。
【図４】図２の作動位置で示す作業ヘッドの一部を透視して示す側面図である。
【図５】本発明に係る他の作業ヘッドの実施例の一部透視側面図である。
【図６】本発明に係る他の作業ヘッドの実施例の斜視図である。
【図７】本発明に係る作業ヘッドの利用によって、リムのエッジから取り外されるタイヤのビード分離作業のステップを示す図である。
【図８】本発明に係る作業ヘッドの利用によって、リムのエッジから取り外されるタイヤのビード分離作業のステップを示す図である。
【図９】本発明に係る作業ヘッドの利用によって、リムのエッジから取り外されるタイヤのビード分離作業のステップを示す図である。
【図１０】本発明に係る作業ヘッドの利用によって、リムのエッジから取り外されるタイヤのビード分離作業のステップを示す図である。
【符号の説明】
【００３５】
２  ビードブレーカーローラ（ビードブレーカー工具）
６  ブラケット部材
７  レバー要素
９  フィーラーピンアーム部材
１０  ヘッドホルダ支持部
１６  バネ（復帰手段）
Ｂ１  エッジ
Ｃ  リム
Ｐ  タイヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2009073483.tif 000009
【図８】
2009073483.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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