(57)【要約】【課題】ヘッドのノズル面の拭き取りが適切に行われる流体吐出装置を実現する。【解決手段】ノズルを備え、該ノズルから流体を吐出するためのヘッドと、該ヘッドのノズル面を拭き取るためのシート状の拭き取り部材であって、該拭き取り部材の一部分が前記ノズル面に接触している状態で前記ノズル面に対して相対移動することにより、該拭き取り部材の、前記ノズル面に接触していなかった他の部分、が順次前記ノズル面に接触して該ノズル面を拭き取る拭き取り部材と、を有することを特徴とする。【選択図】図４
2009012224.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズルを備え、該ノズルから流体を吐出するためのヘッドと、
該ヘッドのノズル面を拭き取るためのシート状の拭き取り部材であって、
該拭き取り部材の一部分が前記ノズル面に接触している状態で前記ノズル面に対して相対移動することにより、該拭き取り部材の、前記ノズル面に接触していなかった他の部分、が順次前記ノズル面に接触して該ノズル面を拭き取る拭き取り部材と、
を有することを特徴とする流体吐出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の流体吐出装置において、
前記拭き取り部材は、湿った布であり、該布を湿潤液で湿らせるための湿潤部を備えることを特徴とする流体吐出装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の流体吐出装置において、
前記拭き取り部材は、該拭き取り部材の一部分が前記ノズル面に接触している状態で前記ノズル面に対して該ノズル面の短手方向に沿って相対移動することにより、該拭き取り部材の、前記ノズル面に接触していなかった他の部分、が順次前記ノズル面に接触して該ノズル面を拭き取ることを特徴とする流体吐出装置。
【請求項４】
請求項３に記載の流体吐出装置において、
前記拭き取り部材による拭き取りが行われる際に移動して、前記拭き取り部材を押圧することにより前記拭き取り部材の一部分を前記ノズル面の長手方向一端から他端に亘って該ノズル面に接触させる押圧部材、を有し、
前記拭き取り部材は、該拭き取り部材の一部分が前記ノズル面の長手方向一端から他端に亘って該ノズル面に接触している状態で前記ノズル面に対して該ノズル面の短手方向に沿って相対移動することを特徴とする流体吐出装置。
【請求項５】
請求項３に記載の流体吐出装置において、
前記拭き取り部材による拭き取りが行われる際に、前記拭き取り部材を押圧することにより前記拭き取り部材の一部分を前記ノズル面に接触させる押圧ローラであって、前記拭き取り部材の、前記ノズル面の長手方向における接触位置、を変更させつつ、前記ノズル面の長手方向に沿って移動する押圧ローラ、を有することを特徴とする流体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体吐出装置に関する。特に、ノズルを備え、該ノズルから流体を吐出するためのヘッドと、該ヘッドのノズル面を拭き取るため拭き取り部材と、を有する流体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ノズルを備え、該ノズルから流体の一例としてのインクを吐出するためのヘッド、を有する流体吐出装置の一例としてのインクジェットプリンタは、既によく知られている。このようなインクジェットプリンタにおいては、ヘッドが、搬送中の紙等の媒体に対してノズルからインクを吐出することによって、媒体にドットを形成し、画像を媒体に印刷する。
【特許文献１】特開２０００−６４３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記インクジェットプリンタには、ヘッドのクリーニングを行う機能が備えられている。そして、例えば、当該クリーニングにおいては、先ず、吸引機構によりヘッドからノズルを介してインクが吸引され、これに引き続いて、ヘッドのノズル面（下面）の拭き取りが行われる。そして、従来、当該拭き取りとして、ゴム製のブレードによる拭き取りが行われていた。  
しかしながら、このようなゴム製のブレードによる拭き取りでは、当該拭き取りが適切に行われない（拭き取りが不十分となる）問題が生じる場合があった。したがって、ヘッドのノズル面の拭き取りを適切に行うための新たな方策が要請されていた。
【０００４】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ヘッドのノズル面の拭き取りが適切に行われる流体吐出装置を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
主たる本発明は、ノズルを備え、該ノズルから流体を吐出するためのヘッドと、該ヘッドのノズル面を拭き取るためのシート状の拭き取り部材であって、該拭き取り部材の一部分が前記ノズル面に接触している状態で前記ノズル面に対して相対移動することにより、該拭き取り部材の、前記ノズル面に接触していなかった他の部分、が順次前記ノズル面に接触して該ノズル面を拭き取る拭き取り部材と、を有することを特徴とする流体吐出装置である。
【０００６】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかにされる。
【０００８】
ノズルを備え、該ノズルから流体を吐出するためのヘッドと、該ヘッドのノズル面を拭き取るためのシート状の拭き取り部材であって、該拭き取り部材の一部分が前記ノズル面に接触している状態で前記ノズル面に対して相対移動することにより、該拭き取り部材の、前記ノズル面に接触していなかった他の部分、が順次前記ノズル面に接触して該ノズル面を拭き取る拭き取り部材と、を有することを特徴とする流体吐出装置。  
かかる流体吐出装置によれば、ヘッドのノズル面の拭き取りが適切に行われる。
【０００９】
また、前記拭き取り部材は、湿った布であり、該布を湿潤液で湿らせるための湿潤部を備えることとしてもよい。  
かかる場合には、ノズル面が傷つくことなく、ノズル面の拭き取りが行われる。
【００１０】
また、前記拭き取り部材は、該拭き取り部材の一部分が前記ノズル面に接触している状態で前記ノズル面に対して該ノズル面の短手方向に沿って相対移動することにより、該拭き取り部材の、前記ノズル面に接触していなかった他の部分、が順次前記ノズル面に接触して該ノズル面を拭き取ることとしてもよい。  
かかる場合には、拭き取り装置が小型化される。
【００１１】
また、前記拭き取り部材による拭き取りが行われる際に移動して、前記拭き取り部材を押圧することにより前記拭き取り部材の一部分を前記ノズル面の長手方向一端から他端に亘って該ノズル面に接触させる押圧部材、を有し、前記拭き取り部材は、該拭き取り部材の一部分が前記ノズル面の長手方向一端から他端に亘って該ノズル面に接触している状態で前記ノズル面に対して該ノズル面の短手方向に沿って相対移動することとしてもよい。  
かかる場合には、押圧部材を移動させる機構が簡易なものとなる。
【００１２】
また、前記拭き取り部材による拭き取りが行われる際に、前記拭き取り部材を押圧することにより前記拭き取り部材の一部分を前記ノズル面に接触させる押圧ローラであって、前記拭き取り部材の、前記ノズル面の長手方向における接触位置、を変更させつつ、前記ノズル面の長手方向に沿って移動する押圧ローラ、を有することとしてもよい。  
かかる場合には、押圧部材を小型化することができる。
【００１３】
＝＝＝プリンタ１の構成＝＝＝
図１は、流体吐出装置の一例としてのインクジェットプリンタ（以下、プリンタ１ともいう）の全体構成のブロック図である。なお、本実施の形態に係るプリンタ１は、ヘッドをキャリッジによって移動させるものではなく、紙幅分の長さの固定されたヘッド（ラインヘッド）を用いるラインプリンタと呼ばれるものである。以下、プリンタの基本的な構成について説明する。
【００１４】
プリンタ１は、搬送ユニット２０、ヘッドユニット４０、検出器群５０、及びコントローラ６０を有する。外部装置であるコンピュータ１１０から印刷データを受信したプリンタ１は、コントローラ６０によって各ユニット（搬送ユニット２０、ヘッドユニット４０）を制御する。コントローラ６０は、コンピュータ１１０から受信した印刷データに基づいて、各ユニットを制御し、紙Ｓに画像を印刷する。プリンタ１内の状況は検出器群５０によって監視されており、検出器群５０は、検出結果をコントローラ６０に出力する。コントローラ６０は、検出器群５０から出力された検出結果に基づいて、各ユニットを制御する。
【００１５】
搬送ユニット２０は、媒体（例えば、紙Ｓなど）を所定の搬送方向に搬送させるためのものである。この搬送ユニット２０は、紙挿入口に挿入された紙Ｓをプリンタ内に給紙するための給紙ローラと、給紙ローラによって給紙された紙Ｓを印刷可能な領域まで搬送するための搬送ローラと、印刷中の紙Ｓを支持するためのプラテン２２（図３等参照）と、紙Ｓをプリンタの外部に排出するための排紙ローラとを有する。
【００１６】
ヘッドユニット４０は、複数のノズル４４を備えたヘッド４２と、該ヘッド４２のノズル面４６を拭き取るための拭き取り装置４８と、を有している。  
ヘッド４２は、搬送中の紙Ｓに対してノズル４４から流体の一例としてのインクを吐出することによって、ヘッド４２と対向する紙Ｓにドットを形成し、画像を紙Ｓに印刷する。前述したとおり、本実施の形態に係るヘッド４２は、ラインヘッドであり、前記搬送方向と直交する方向（すなわち、紙幅方向）に長尺な、固定された（移動不可能な）部材である。そして、当該ヘッド４２は、紙幅分のドットを一度に形成することができる。
【００１７】
図２は、ヘッド４２のノズル面４６（すなわち、ヘッド４２の下面）におけるノズル４４の配置を示した説明図である。ノズル面４６には、ブラックインクノズル列Ｋ、シアンインクノズル列Ｃ、マゼンタインクノズル列Ｍ及びイエローインクノズル列Ｙが形成されている。各ノズル列は、ノズル４４を複数個備えており、各ノズル列の複数のノズルは、紙幅方向に沿って、一定のノズルピッチで並んでいる。なお、拭き取り装置４８については、後に詳述する。  
検出器群５０には、各種のセンサ等が含まれており、後述する検知センサも検出器群５０に含まれる。
【００１８】
コントローラ６０は、プリンタの制御を行うための制御ユニット（制御部）である。コントローラ６０は、インターフェース部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリ６３と、ユニット制御回路６４とを有する。インターフェース部６１は、外部装置であるコンピュータ１１０とプリンタ１との間でデータの送受信を行う。ＣＰＵ６２は、プリンタ全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリ６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、揮発性のメモリであるＲＡＭ、不揮発性のメモリであるＥＥＰＲＯＭ等の記憶素子を有する。ＣＰＵ６２は、メモリ６３に格納されているプログラムに従って、ユニット制御回路６４を介して各ユニットを制御する。
【００１９】
＝＝＝拭き取り装置４８について＝＝＝
発明が解決しようとする課題で説明したように、インクジェットプリンタには、一般的に、ヘッドのクリーニングを行う機能が備えられており、当該クリーニングにおいては、例えば、先ず、吸引機構によりヘッドからノズルを介してインクが吸引され、これに引き続いて、ヘッドのノズル面（下面）の拭き取りが行われる。そして、本実施の形態に係るプリンタ１にもヘッド４２のクリーニングを行う当該機能が備えられているが、本実施の形態においては、クリーニングの際に、インク吸引とノズル面拭き取りの双方が行われるのでなく、双方のうち、以下で詳述する拭き取り装置４８、によるノズル面拭き取りのみが行われる。すなわち、本実施の形態においては、ヘッドのクリーニングを行う機能としてのインク吸引が省略されており、したがって、本実施の形態に係る拭き取り装置４８によるノズル面拭き取りは、従来のインク吸引及びノズル面拭き取り、と置換されるものである。
【００２０】
以下、本実施の形態に係る拭き取り装置４８の構成及び動作について説明する。なお、当該動作は、主として、プリンタ１内のコントローラ６０により実現される。特に、本実施の形態においては、メモリ６３に格納されたプログラムをＣＰＵ６２が処理することにより実現される。そして、このプログラムは、以下に説明される各種の動作を行うためのコードから構成されている。
【００２１】
図３乃至図５は、拭き取り装置４８とその周辺の周辺部材（ヘッド４２、プラテン２２等）を示した模式図（概念図）である。図３は、拭き取り装置４８が待機状態にあるときの（すなわち、拭き取り装置４８が動作していないときの）拭き取り装置４８及び周辺部材の様子を示した模式図である。図４は、拭き取り装置４８が作動状態にあるときの（すなわち、拭き取り装置４８が動作しているときの）拭き取り装置４８及び周辺部材の様子を示した模式図である。図５は、図４のＡ−Ａ断面を表したＡ−Ａ断面模式図である。なお、図３には、紙Ｓが表されている。すなわち、拭き取り装置４８の待機状態としては、印刷が行われているときに拭き取り装置４８が待機する印刷時待機状態と印刷が行われていないときに拭き取り装置４８が待機する非印刷時待機状態とがあるが、図３には、前者を示している。
【００２２】
拭き取り装置４８は、シート状の拭き取り部材の一例としての布４００と、湿潤部４２０と、押圧部材４４０と、を備えている。この拭き取り装置４８は、図３や図４に示すように、前記搬送方向において、前述したプラテン２２の間に設けられており、かつ、ヘッド４２の位置に対応した位置に備えられている。すなわち、プラテン２２には、前記搬送方向におけるヘッド４２の位置、に対応した位置に、前記紙幅方向（換言すれば、ヘッド４２のノズル面４６の長手方向）に沿った溝２２ａが設けられており、当該溝２２ａに拭き取り装置４８が備えられている。
【００２３】
布４００は、ヘッド４２のノズル面４６に接触して当該ノズル面４６を拭き取るためのシート状の拭き取り部材である。この布４００は、ロール布であり、当該布４００には、ロール状になっている部分（ロール部）と、ロール状になっていない部分（非ロール部４０６）とがある。より具体的には、図３や図４に示すように、布４００には、２つのロール部（以下、搬送方向上流側のロール部を上流側ロール部４０２と、搬送方向下流側のロール部を下流側ロール部４０４と、それぞれ呼ぶ）が備えられている。そして、前記搬送方向において、上流側ロール部４０２と下流側ロール部４０４との間に、非ロール部４０６が位置しており、かつ、非ロール部４０６の前記搬送方向における中央部分が、ヘッド４２のノズル面４６と対向している。なお、図３や図４に示すように、非ロール部４０６は、上流側ロール部４０２や下流側ロール部４０４よりも上方に位置している。また、非ロール部４０６の上下方向における位置は、これらのロール部に近づくほど低く、前記中央部分に近づくほど高くなっており、非ロール部４０６の当該中央部分が、非ロール部４０６の中で最も上方に位置している。
【００２４】
また、非ロール部４０６の上下方向の位置は、拭き取り装置４８が前記待機状態にあるときと前記作動状態にあるときとで異なっている。すなわち、図３に示すように、拭き取り装置４８が待機状態にあるときには、印刷時の紙Ｓの搬送が阻害されないように、非ロール部４０６は、プラテン２２の上面２２ｂよりも下方に位置している（本実施の形態においては、非ロール部４０６は、非ロール部４０６の中で最も上方に位置する前記中央部分が僅かに前記上面２２ｂよりも下方に位置する状態となっている）。一方で、図４に示すように、拭き取り装置４８が作動状態にあるときには、非ロール部４０６は、待機状態のときよりも上方に位置し、ノズル面４６を拭き取るために、前記中央部分が、ノズル面４６に接触している。なお、図５に示すように、布４００の幅（すなわち、前記紙幅方向における布４００の長さ）は、ヘッド４２のノズル面４６の前記長手方向における長さよりも大きくなっており、かつ、布４００の前記紙幅方向における中央位置がノズル面４６の前記長手方向における中央位置と略一致しているため、前記中央部分は、ノズル面４６の長手方向一端から他端に亘ってノズル面４６に接触することとなる。また、後に詳述するが、待機状態、作動状態間の非ロール部４０６の上下方向における位置変えは、押圧部材４４０の上下方向における移動により実現される。
【００２５】
そして、前記作動状態において、非ロール部４０６は、ノズル面４６に接触した状態で、図４の非ロール部４０６において矢印で示された方向、すなわち、前記搬送方向上流側から下流側へと移動する。つまり、布４００の非ロール部４０６は、該布４００の一部分がノズル面４６の長手方向一端から他端に亘ってノズル面４６に接触している状態で、（当該接触位置にて）ノズル面４６に対してノズル面４６の短手方向に沿って相対移動する。そして、このことにより、布４００の、前記一部分よりも前記搬送方向上流側に位置し、かつ、ノズル面４６に接触していなかった他の部分、が順次ノズル面４６に接触して（すなわち、当該他の部分が、順次前記中央部分へ移動して）、ノズル面４６の拭き取りが行われることとなる。
【００２６】
なお、かかる布４００の移動は、不図示のモータにより実現される。すなわち、上流側ロール部４０２及び下流側ロール部４０４の芯に相当する箇所には、それぞれ、上流側回転軸４０８及び下流側回転軸４１０が設けられており、上流側ロール部４０２は上流側回転軸４０８に、下流側ロール部４０４は下流側回転軸４１０に、それぞれ支持されている。そして、下流側回転軸４１０には、不図示のモータの回転力が伝達されるようになっており、当該回転力が伝達されると、下流側回転軸４１０が回転して、布４００が巻き取られるようになっている。当該事項についてより具体的に説明すると、前記モータの回転力が下流側回転軸４１０に伝達されると、非ロール部４０６が下流側ロール部４０４の方へ巻き取られるように下流側回転軸４１０が回転する（すなわち、図４の下流側回転軸４１０において矢印で示された方向（反時計回り）に回転する）。そして、このことにより、布４００の非ロール部４０６は、図４の非ロール部４０６において矢印で示された方向、すなわち、前記搬送方向上流側から下流側へと移動する。なお、かかる際には、上流側回転軸４０８は、従動軸として機能し、図４の上流側回転軸４０８において矢印で示された方向（反時計回り）に回転する。
【００２７】
ところで、ノズル面４６の拭き取りのために、非ロール部４０６が前記搬送方向上流側から下流側へと移動する際には、布４００の非ロール部４０６に位置していた部分が、下流側回転軸４１０の回転により巻き取られて下流側ロール部４０４に位置するようになる。また、これと共に、布４００の上流側ロール部４０２に位置していた部分が、引き出されて新たに非ロール部４０６に位置するようになる。そのため、ノズル面４６の拭き取りが何度か実行されると、やがて、上流側ロール部４０２には、引き出されるべき布が存在しなくなる。
【００２８】
かかる事項に鑑みて、本実施の形態においては、布４００の巻き戻しができるようになっている。すなわち、本実施の形態に係るプリンタ１には、引き出されるべき布が上流側ロール部４０２において残り少なくなったことを検知する不図示の検知センサ（例えば、上流側ロール部４０２の径方向の厚みを検知する検知センサ）が設けられており、ノズル面４６の拭き取りが終了して拭き取り装置４８が待機状態へ移行してから直ちに、当該検知センサが作動するようになっている。そして、検知センサが、引き出されるべき布が上流側ロール部４０２において残り少なくなったことを検知した場合には、布４００の巻き戻し（すなわち、非ロール部４０６の前記搬送方向下流側から上流側への移動）が、実行される。
【００２９】
このことを実現するために、本実施の形態においては、下流側回転軸４１０だけでなく上流側回転軸４０８にもモータの回転力が伝達されるようになっており、当該回転力が伝達されると、上流側回転軸４０８が回転して、布４００が巻き取られるようになっている。モータの回転力が上流側回転軸４０８に伝達されると、非ロール部４０６が上流側ロール部４０２の方へ巻き取られるように上流側回転軸４０８が回転する（すなわち、図４の上流側回転軸４０８において矢印で示された方向とは反対方向（時計回り）に回転する）。そして、このことにより、布４００の非ロール部４０６は、図４の非ロール部４０６において矢印で示された方向とは反対方向、すなわち、前記搬送方向下流側から上流側へと移動する。なお、かかる際には、下流側回転軸４１０は、従動軸として機能し、図４の下流側回転軸４１０において矢印で示された方向とは反対方向（時計回り）に回転する。  
なお、モータの回転力の上流側回転軸４０８や下流側回転軸４１０への伝達は、ギア、カム等から構成される公知の伝達機構により実現される。
【００３０】
湿潤部４２０は、布４００を湿潤液Ｗで湿らせる（濡らす）ためのものである。この湿潤部４２０は、湿潤液Ｗの入った、前記搬送方向と直交する方向（すなわち、紙幅方向）に長尺な容器である。湿潤部４２０には、前記上流側ロール部４０２が収容されており、当該上流側ロール部４０２は、常時湿潤液Ｗに浸っている。そして、ノズル面４６の拭き取りが行われる際には、布４００の上流側ロール部４０２に位置していた湿った部分が、引き出されて非ロール部４０６に位置するようになり、その後やがて、当該部分が、ノズル面４６に湿った状態で接触することとなる。つまり、ノズル面４６は、湿った（濡れた）布４００で拭き取られることとなる。なお、本実施の形態においては、湿潤液Ｗとして、純水を用いているが、これに限定されるものではなく、例えは、通常の水や水以外の液体を用いてもよい。
【００３１】
押圧部材４４０は、布４００による拭き取りが行われる際に移動して、布４００を押圧することにより布４００の一部分をノズル面４６の長手方向一端から他端に亘って当該ノズル面４６に接触させる。この押圧部材４４０は、前記搬送方向と直交する方向（すなわち、紙幅方向）に長尺な（図５参照）ゴム等の弾性体である。押圧部材４４０は、図３や図４に示すように、前記搬送方向において、上流側ロール部４０２と下流側ロール部４０４との間に位置しており、かつ、ノズル面４６の位置に対応した位置に備えられている。  
また、押圧部材４４０は、拭き取り装置４８が待機状態から作動状態へ移行する際（拭き取りが開始される際）、及び、作動状態から待機状態へ移行する際（拭き取りが終了する際）、に上下方向に移動する。
【００３２】
すなわち、図３に示すように、拭き取り装置４８が待機状態にあるときには、押圧部材４４０は、プラテン２２の上面２２ｂよりも下方に位置している（そのため、前述したとおり、非ロール部４０６も当該上面２２ｂよりも下方に位置し、このことにより、印刷時の紙Ｓの搬送が阻害されることが防止されている）。そして、拭き取り装置４８が待機状態から作動状態へ移行する際に、押圧部材４４０は、上方向へ移動する。このことにより、図４に示すように、布４００の非ロール部４０６は、当該押圧部材４４０により押圧され、布４００の一部分がノズル面４６に接触することとなる。そして、非ロール部４０６が、当該一部分がノズル面４６に接触している状態で、ノズル面４６に対して相対移動することにより、布４００の、ノズル面４６に接触していなかった他の部分、が順次ノズル面４６に接触して、ノズル面４６の拭き取りが行われることとなる（かかる際には、押圧部材４４０は、移動せず、したがって、非ロール部４０６のノズル面４６への接触を維持する役割を果たす）。
【００３３】
一方、拭き取りが終了して、拭き取り装置４８が作動状態から待機状態へ移行する際には、押圧部材４４０は、下方向へ移動する。このことにより、布４００の非ロール部４０６は、重力により落下し、布４００がノズル面４６から離間することとなる。なお、押圧部材４４０が下方向へ移動する際には、下流側回転軸４１０にモータの回転力が伝達されて、下流側回転軸４１０の回転により非ロール部４０６が下流側ロール部４０４の方へ巻き取られる。このことにより、布４００は、待機状態において、弛んだ状態ではなく、図３に示した状態となる。
【００３４】
なお、図５に示すように、前記紙幅方向における押圧部材４４０の長さは、ヘッド４２のノズル面４６の前記長手方向における長さよりも大きくなっており、かつ、押圧部材４４０の前記紙幅方向における中央位置がノズル面４６の前記長手方向における中央位置と略一致している。そのため、押圧部材４４０は、適切に、ノズル面４６の長手方向一端から他端に亘って当該ノズル面４６に布４００を接触させることとなる。また、押圧部材４４０は、モータの回転力が当該押圧部材４４０に伝達されることにより移動し、モータの回転力の押圧部材４４０への伝達は、ギア、カム等から構成される公知の伝達機構により実現される。
【００３５】
＝＝＝本実施の形態に係るプリンタ１の有効性について＝＝＝
本実施の形態に係るプリンタ１は、ノズル４４を備え、該ノズル４４からインクを吐出するためのヘッド４２と、該ヘッド４２のノズル面４６を拭き取るための布４００（シート状の拭き取り部材）であって、該布４００の一部分がノズル面４６に接触している状態でノズル面４６に対して相対移動することにより、該布４００の、ノズル面４６に接触していなかった他の部分、が順次ノズル面４６に接触して該ノズル面４６を拭き取る布４００と、を有している。このことにより、ヘッド４２のノズル面４６の拭き取りが適切に行われることとなる。
【００３６】
すなわち、従来は、ノズル面の拭き取りとして、発明が解決しようとする課題の項で説明したように、ゴム製のブレードによる拭き取りが行われ、当該ブレードがノズル面に対してノズル面の長手方向に沿って移動することにより、前記拭き取りが行われていた。そして、かかる拭き取り方法には、以下の問題があった。
【００３７】
すなわち、かかる拭き取り方法が実行される際には、ブレードは、ノズル面上のあるポイント（ノズル面上の一点。当該あるポイントを、以下、被拭き取りポイントと呼ぶ）を一瞬で通り過ぎてしまう。そのため、かかる場合には、当該被拭き取りポイントの拭き取りが適切に行われない恐れがある。
【００３８】
これに対し、本実施の形態に係る拭き取り部材としての布４００は、該布４００の一部分がノズル面４６に接触している状態でノズル面４６に対して相対移動することにより、該布４００の、ノズル面４６に接触していなかった他の部分、が順次ノズル面４６に接触して該ノズル面４６を拭き取る。そのため、前記被拭き取りポイントに、布４００の互いに異なる部分が次々と連続して当たることとなり、当該被拭き取りポイントの拭き取りが適切に行われることとなる。
【００３９】
また、このような拭き取りを実現するための拭き取り部材は、被拭き取りポイントに拭き取り部材の互いに異なる部分を次々と連続して当てるようにしているため、大型化する傾向にある（拭き取り部材の長さが長くなる）。特に、ヘッド４２として長尺な形状を有するラインヘッドを用いる場合には、当該大型化に拍車がかかる（拭き取り部材の幅も広くなる）。このことに鑑みて、本実施の形態においては、拭き取り部材を、シート状の部材（布４００）、すなわち、厚みが殆どない部材、としており、このことにより、拭き取り部材をプリンタ１に適切に設置することができるようになる（逆に、拭き取り部材をシート状の部材にしないと、プリンタ１に拭き取り部材を適切に設置することができず、このような拭き取りの実現は不可能である）。
【００４０】
つまり、本実施の形態においては、上述した拭き取り方法、すなわち、拭き取り部材の一部分がノズル面４６に接触している状態で拭き取り部材がノズル面４６に対して相対移動することにより、該拭き取り部材の、ノズル面４６に接触していなかった他の部分、が順次ノズル面４６に接触して該ノズル面４６を拭き取る拭き取り方法、を実現するために、拭き取り部材を、従来のブレードタイプの拭き取り部材でなく、シート状の拭き取り部材としている。そして、拭き取り部材をシート状部材とすることにより実現された当該拭き取り方法により、ヘッド４２のノズル面４６の拭き取りが適切に行われることとなる。
【００４１】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、上記実施の形態に基づき本発明に係る流体吐出装置を説明したが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。
【００４２】
また、上記実施の形態においては、流体吐出装置の一例としてインクジェットプリンタについて説明したが、これに限定されるものではなく、インク以外の他の流体（液体や、機能材料の粒子が分散されている液状体、ジェルのような流状体、流体として流して吐出できる固体を含む）を噴射したり吐出したりする流体吐出装置に具体化することもできる。例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散または溶解のかたちで含む液状体を吐出する液状体吐出装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を吐出する液体吐出装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を吐出する液体吐出装置であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を吐出する液体吐出装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に吐出する液体吐出装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を吐出する液体吐出装置、ジェルを吐出する流状体吐出装置、トナーなどの粉体を例とする固体を吐出する粉体吐出式記録装置であってもよい。そして、これらのうちいずれか一種の吐出装置に本発明を適用することができる。
【００４３】
また、上記実施の形態においては、ヘッドとして、ラインヘッドを例に挙げて説明したが、これに限定されるものではない。例えば、キャリッジに設けられ、当該キャリッジの移動に伴って前記紙幅方向に移動するシリアルヘッドであってもよい。
【００４４】
また、上記実施の形態においては、シート状の拭き取り部材として、布４００を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではない。例えば、紙等であってもよい。
【００４５】
また、上記実施の形態において、拭き取り部材は、湿った布４００であり、該布４００を湿潤液Ｗで湿らせるための湿潤部４２０を備えることとした。すなわち、湿潤部４２０により湿らされた布４００で、ノズル面４６が拭き取られることとしたが、これに限定されるものではない。例えば、プリンタ１には湿潤部が備えられておらず、乾いた布でノズル面４６が拭き取られることとしてもよい。  
ただし、ノズル面４６が傷つくことなく、ノズル面４６の拭き取りが行われる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。また、拭き取り時間を十分長くすれば、布４００に染み込んだ湿潤液Ｗがノズル４４の目詰まりを解消する機能を発揮し得る。したがって、前述した吸引機構を不要とすることが可能となり、かかる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。
【００４６】
また、上記実施の形態において、布４００は、該布４００の一部分がノズル面４６に接触している状態でノズル面４６に対して該ノズル面４６の短手方向に沿って相対移動することにより、該布４００の、ノズル面４６に接触していなかった他の部分、が順次ノズル面４６に接触して該ノズル面４６を拭き取ることとしたが、これに限定されるものではない。例えば、布４００は、該布４００の一部分がノズル面４６に接触している状態でノズル面４６に対して該ノズル面４６の長手方向に沿って相対移動することにより、該布４００の、ノズル面４６に接触していなかった他の部分、が順次ノズル面４６に接触して該ノズル面４６を拭き取ることとしてもよい。  
ただし、拭き取り装置４８が小型化される点で、上記実施の形態の方がより望ましい。
【００４７】
また、上記実施の形態に係るプリンタ１は、布４００による拭き取りが行われる際に、布４００を押圧することにより当該布４００の一部分をノズル面４６に接触させる押圧部材、を備えることとしたが、これに限定されるものではない。例えば、プリンタには、このような押圧部材が備えられておらず、かかる押圧部材の代わりに布自体を上下方向に移動させる機構が設けられており、当該機構が、布を上方向に移動させて、布の一部分をノズル面に接触させることとしてもよい。
【００４８】
また、上記実施の形態においては、かかる押圧部材として、拭き取りが行われる際に移動して、布４００の一部分をノズル面４６の長手方向一端から他端に亘ってノズル面４６に接触させる押圧部材４４０を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、以下に説明する押圧部材（押圧ローラ４６０）であってもよい。
【００４９】
図６は、図５に対応した図であり、押圧ローラ４６０を説明するための説明図である。押圧ローラ４６０は、表面がゴム等の弾性体からなるローラである。この押圧ローラ４６０は、前記押圧部材４４０と同様、前記搬送方向において、上流側ロール部４０２と下流側ロール部４０４との間に位置しており、かつ、ノズル面４６の位置に対応した位置に備えられている。また、拭き取り装置４８が待機状態から作動状態へ移行する際（拭き取りが開始される際）、及び、作動状態から待機状態へ移行する際（拭き取りが終了する際）、に上下方向に移動する点についても、押圧部材４４０と同様である。
【００５０】
すなわち、拭き取り装置４８が待機状態にあるときには、押圧ローラ４６０は、プラテン２２の上面２２ｂよりも下方に位置している。そして、拭き取り装置４８が待機状態から作動状態へ移行する際に、押圧ローラ４６０は、上方向へ移動する。このことにより、図６の実線部に示すように、布４００の非ロール部４０６は、当該押圧ローラ４６０により押圧され、布４００の一部分がノズル面４６に接触することとなる。
【００５１】
そして、非ロール部４０６が、当該一部分がノズル面４６に接触している状態で、ノズル面４６に対して該ノズル面４６の短手方向に沿って相対移動することにより、布４００の、ノズル面４６に接触していなかった他の部分、が順次ノズル面４６に接触して、ノズル面４６の拭き取りが行われることとなるが、かかる際に、前記押圧部材４４０とは異なり、押圧ローラ４６０も、布４００の、ノズル面４６の長手方向における接触位置、を変更させつつ、ノズル面４６の長手方向に沿って移動する（図６の矢印及び破線部参照。なお、前記拭き取りが適切に行われるように、本実施の形態において、押圧ローラ４６０の移動速度は、布４００の移動速度よりも遅くなっている。）
一方、拭き取りが終了して、拭き取り装置４８が作動状態から待機状態へ移行する際には、押圧ローラ４６０は、下方向へ移動する。このことにより、布４００の非ロール部４０６は、重力により落下し、布４００がノズル面４６から離間することとなる。なお、押圧ローラ４６０は、モータの回転力が当該押圧ローラ４６０に伝達されることにより、上下方向に、又は、前記長手方向に沿って移動し、モータの回転力の押圧ローラ４６０への伝達は、ギア、カム等から構成される公知の伝達機構により実現される。
【００５２】
このように、布４００をノズル面４６に接触させる押圧部材は、前記押圧部材４４０及び前記押圧ローラ４６０のどちらであっても構わない。前者については、ノズル面４６の長手方向に沿って押圧部材を移動させる機構が必要ないため、押圧部材を移動させる機構が簡易なものとなる点で望ましく、一方、後者については、押圧部材を紙幅方向に長尺な形状とする必要がないため、押圧部材を小型化することができる点で望ましい。
【００５３】
また、上記実施の形態に係るプリンタ１においては、ヘッドからノズルを介してインクを吸引する吸引機構が省略されていることとしたが、これに限定されるものではなく、当該吸引機構がプリンタに設けられていることとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】プリンタ１の全体構成のブロック図である。
【図２】ヘッド４２のノズル面４６におけるノズル４４の配置を示した説明図である。
【図３】拭き取り装置４８が待機状態にあるときの拭き取り装置４８及び周辺部材の様子を示した模式図である。
【図４】拭き取り装置４８が作動状態にあるときの拭き取り装置４８及び周辺部材の様子を示した模式図である。
【図５】図４のＡ−Ａ断面を表したＡ−Ａ断面模式図である。
【図６】押圧ローラ４６０を説明するための説明図である。
【符号の説明】
【００５５】
１  プリンタ、２０  搬送ユニット、２２  プラテン、
２２ａ  溝、２２ｂ  上面、４０  ヘッドユニット、
４２  ヘッド、４４  ノズル、４６  ノズル面、
４８  拭き取り装置、５０  検出器群、６０  コントローラ、
６１  インターフェース部、６２  ＣＰＵ、６３  メモリ、
６４  ユニット制御回路、１１０  コンピュータ、
４００  布、４０２  上流側ロール部、４０４  下流側ロール部、
４０６  非ロール部、４０８  上流側回転軸、４１０  下流側回転軸、
４２０  湿潤部、４４０  押圧部材、４６０  押圧ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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