(57)【要約】【課題】撮像した映像に基づいて、同時に２つの機能を実行することが出来る監視装置を提供する。【解決手段】第１の個眼１２ａで撮像した景色を記憶部２３に記憶し、また、表示部３２に表示すると同時に、第２の個眼１２ｂで撮像した景色を一時記憶部２４に記憶し、一時記憶部２４に記憶された先行映像と後行映像における所定の差異の有無を検証部２５により検証し、所定の差異がある場合に、検証結果に基づいた駆動制御信号を検証部２５に接続された駆動制御部３１に出力することにより、１台の監視装置１００で、監視時の景色の記録および／または表示と、同監視時の景色の変化に基づく所定の駆動制御の実行を、撮像範囲が狭くなる等の問題を生じることなく、同時に実現することが出来る。【選択図】図２
2009213063.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のレンズと、
前記複数のレンズによりそれぞれ形成される複数の像を撮像する撮像素子と、
前記撮像素子から出力される信号に基づいて映像を生成する信号処理部と、
を備えた監視装置において、
前記複数のレンズは、第１の個眼および第２の個眼から成り、
前記第１の個眼により撮像された映像に基づいて、第１の処理を行う第１の処理手段と、前記第２の個眼により撮像された映像に基づいて、前記第１の処理とは異なる第２の処理を行う第２の処理手段とを設け、
前記第１の処理と前記第２の処理とを並行して行うことを特徴とする監視装置。
【請求項２】
請求項１に記載の監視装置において、
光軸が互いに略平行となるように、前記複数のレンズを備えたことを特徴とする監視装置。
【請求項３】
請求項１に記載の監視装置において、
映像を記憶する記憶部を設け、
前記第１の処理手段は、前記第１の個眼により撮像された映像を前記記憶部に記憶することを特徴とする監視装置。
【請求項４】
請求項１に記載の監視装置において、
映像を表示する表示部を設け、
前記第１の処理手段は、前記第１の個眼により撮像された映像を前記表示部に表示することを特徴とする監視装置。
【請求項５】
請求項１に記載の監視装置において、
前記第２の処理手段は、前記第２の個眼により撮像された映像に基づいて、所定の駆動制御信号を当該監視装置に接続された他の装置の駆動制御部に出力することを特徴とする監視装置。
【請求項６】
請求項５に記載の監視装置において、
前記第２の個眼により撮像された映像を一時的に記憶する一時記憶部と、前記一時記憶部に先行して記憶された映像と後行して記憶された映像における所定の差異の有無を検証する検証部とを設け、
前記第２の処理手段は、前記検証部による検証の結果、前記所定の差異がある場合に、前記駆動制御信号を出力することを特徴とする監視装置。
【請求項７】
請求項１に記載の監視装置において、
前記第２の個眼を複数設け、
前記複数の第２の個眼の内、少なくとも１つ以上の第２の個眼の焦点距離を前記第１の個眼の焦点距離と等しくし、その他の第２の個眼の焦点距離を前記第１の個眼の焦点距離よりも短くしたことを特徴とする監視装置。
【請求項８】
請求項１に記載の監視装置において、
前記複数のレンズがレンズアレイ状に一体的に形成されていることを特徴とする監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、自動車に装備される監視装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、車社会の発展に伴い、交通事故後の証拠とするために、自動車の走行状態を記録する監視装置や、自動車のフロントガラス付近を監視し、該フロントガラスに付着する雨滴を検出することで、自動的にワイパーを作動させる監視装置が自動車等の車両に搭載されるようになってきている。
【０００３】
しかしながら、上述した監視装置の多くは、走行時の景色を記録および／または表示する機能と、走行時の景色の変化に基づいて、所定の駆動制御を行う機能とを合わせて有していないため、両方の機能を備えるには、それぞれの機能を有した監視装置を１台ずつ取り付ける必要があった。このため、取り付け時におけるコストの削減および設置スペースの削減を図ることが出来ない。
【０００４】
また、一部には、上述した両方の機能を有した監視装置が提供されているが、該監視装置においては、２つの機能を所定の時間間隔で交互に行うため、同時に実行することが出来ない。
【０００５】
さらに、一部には、上述した両方の機能を有した監視装置が提供されているが、該監視装置においては、２つの焦点距離（遠距離と近距離）を有する１つのレンズを使用することで、上述の２つの機能を同時に実行しているため、各機能において撮像範囲が狭くなる。また、記録および／または表示される映像は、焦点距離毎に撮像した映像を合成した映像であるため、合成した映像にムラが生じる。
【０００６】
特許文献１には、ＣＭＯＳ（Complementary  Metal Oxide Semiconductor）またはＣＣＤ（Charge  Coupled Device） 技術のマトリクスを用いた多機能の統合化した視覚センサを有するシステムであり、一連の特定機能に特化したサブエリアに分割された感度エリアと、視野および光学分離モードを有する光学系を有した多機能統合化視覚システムが記載されている。
【０００７】
特許文献２には、互いの撮像範囲の少なくとも一部が重なるように配置された複数の静電カメラモジュールと、これら静電カメラモジュールから得られた複数の画像データを処理する画像処理部を備えたマルチ静電カメラモジュールが記載されている。
【０００８】
特許文献３には、２個以上のレンズから構成されたレンズアレイと、該レンズアレイを構成するレンズ間でのクロストークを防止するための遮光手段と、レンズアレイにより結像された像を撮像するための撮像手段と、該撮像手段により撮像された複眼像から単一像を再構成する演算器を有した画像入力装置に、さらに、レンズアレイが少なくとも複数の被写体距離に対して合焦出来る機能を加えた画像入力装置が記載されている。
【０００９】
特許文献４には、車両に付着した雨滴を撮像するための近距離用の第１の焦点距離と、車両の周辺を撮像するための遠距離用の第２の焦点距離とを採り得るレンズを備え、レンズの焦点距離を第１の焦点距離と第２の焦点距離とに切り換え可能なカメラ部と、第１の焦点距離においてカメラ部が撮像した画像に基づいて雨滴の有無を検出する雨滴検出部と、第２の焦点距離においてカメラ部が撮像した画像に基づいて車両の周辺を監視する監視部とを具備した車載用監視装置が記載されている。
【００１０】
特許文献５には、複数のピクセルと、各ピクセル上で受信された光量を示す信号を生成するように動作可能であるイメージアレイセンサと、ピクセルからの信号をデジタル値に量子化するためのアナログ−
デジタルコンバータと、アナログ− デジタルコンバータからのデジタル値を格納するための複数の割り振られた記憶位置を含むメモリとを含み、メモリにおける割り振られた記憶位置の数が、イメージアレイセンサにおけるピクセルの数より少なくなるように車両機器を制御する撮像システムが記載されている。
【００１１】
【特許文献１】特開２００４−２８９７８７号公報
【特許文献２】特許第３８７５６６０号公報
【特許文献３】特開２００７−１５８８２５号公報
【特許文献４】特開２００５−２２５２５０号公報
【特許文献５】特表２００４−５３８５４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
上記の特許文献１〜５における各種装置は、例えば、監視時の映像を記録および／または表示する機能と、同監視時の映像に基づいて、所定の駆動制御を行う機能のような２つの機能を合わせて有しておらず、各機能において撮像範囲が狭くなる等の問題を生じることなく、同時に２つの機能を実行することが出来る装置ではない。
【００１３】
本発明は、上述した問題点に鑑み、撮像した映像に基づいて、同時に２つの機能を実行することが出来る監視装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明に係る監視装置は、複数のレンズと、複数のレンズによりそれぞれ形成される複数の像を撮像する撮像素子と、撮像素子から出力される信号に基づいて映像を生成する信号処理部とを備えており、複数のレンズは、第１の個眼および第２の個眼から成り、第１の個眼により撮像された映像に基づいて、第１の処理を行う第１の処理手段と、第２の個眼により撮像された映像に基づいて、第１の処理とは異なる第２の処理を行う第２の処理手段とを設け、第１の処理と第２の処理とを並行して行う。
【００１５】
このようにすることで、互いに撮像範囲を狭めることなく、個眼別に撮像した映像に基づいて、異なる２つの処理を同時に実行出来るため、それぞれの処理手段を有する装置を別々に設ける必要がなく、これにより、コストの削減および設置スペースの削減を図ることが出来る。
【００１６】
本発明の監視装置において、光軸が互いに略平行となるように、複数のレンズを備えていてもよい。
【００１７】
このようにすることで、プリズム等の光学部品を用いることなく、同一方向の映像を個眼別に撮像することが出来るため、コストの削減および設置スペースの削減を図ることが出来る。
【００１８】
本発明の監視装置において、映像を記憶する記憶部を設け、第１の処理手段は、第１の個眼により撮像された映像を記憶部に記憶してもよい。
【００１９】
このようにすることで、撮像した映像を記録として残すことが出来るため、例えば、交通事故後の証拠等として、後々有効活用することが出来る。
【００２０】
本発明の監視装置において、映像を表示する表示部を設け、第１の処理手段は、第１の個眼により撮像された映像を表示部に表示してもよい。
【００２１】
このようにすることで、撮像中の映像をリアルタイムに視認することが出来る。
【００２２】
本発明の監視装置において、第２の処理手段は、第２の個眼により撮像された映像に基づいて、所定の駆動制御信号を当該監視装置に接続された他の装置の駆動制御部に出力してもよい。
【００２３】
このようにすることで、第２の個眼により撮像された映像に基づいて、当該監視装置に接続された他の装置の駆動制御を変更することが出来る。
【００２４】
本発明の監視装置において、第２の個眼により撮像された映像を一時的に記憶する一時記憶部と、一時記憶部に先行して記憶された映像と後行して記憶された映像における所定の差異の有無を検証する検証部とを設け、第２の処理手段は、検証部による検証の結果、所定の差異がある場合に、駆動制御信号を出力してもよい。
【００２５】
このようにすることで、撮像中における前後の映像の差異を検証することが出来るため、所定の差異が生じた場合に、然るべき駆動制御を自動的に行うことが出来る。
【００２６】
本発明の監視装置において、第２の個眼を複数設け、複数の第２の個眼の内、少なくとも１つ以上の第２の個眼の焦点距離を第１の個眼の焦点距離と等しくし、その他の第２の個眼の焦点距離を第１の個眼の焦点距離よりも短くしてもよい。
【００２７】
このようにすることで、遠距離の景色と近距離の景色を同時に撮像することが出来るため、遠距離と近距離の２つの映像に基づく異なる２つの処理を自動的かつ同時に行うことが出来る。
【００２８】
本発明の監視装置において、複数のレンズをレンズアレイ状に一体的に形成してもよい。
【００２９】
このようにすることで、レンズの組み立て時における工数を削減することが出来るだけでなく、決まった金型を作成することによるコスト削減を図ることが出来る。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によれば、第１の個眼により撮像された映像に基づいて、第１の処理手段による第１の処理を行い、これと並行して、第２の個眼により撮像された映像に基づいて、第２の処理手段による第２の処理を行うため、異なる２つの機能を同時に実現することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、本発明の実施形態につき、図面を参照しながら説明する。
尚、後述する図１〜図１０において、同一部分または対応する部分には、同一符号を付してある。
【００３２】
図１は、本発明の実施形態である監視装置１００の設置例を示した図である。
図１中において、３００は、監視装置１００を設置する車両であり、３１は、車両３００のブレーキ制御やハンドル制御等を行う駆動制御部である。
【００３３】
３２は、カーナビゲーションシステムにおける道路地図やテレビジョン放送等の映像を表示する表示部である。表示部３２は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等から成り、車両３００の室内に取り付けられる。
【００３４】
１１は、所定方向の景色を撮像する撮像部、２１は、撮像部１１で撮像された映像に基づいて所定の処理を行う制御部であり、監視装置１００は、撮像部１１と制御部２１により構成される。尚、上述した所定方向、つまり、撮像部１１による撮像方向は、図中の矢印Ｐで示す方向（車両３００の進行方向）である。
【００３５】
撮像部１１は制御部２１と接続されており、また、制御部２１は駆動制御部３１、表示部３２とそれぞれ接続されている。
【００３６】
図２は、上述した監視装置１００の概略構成を示したブロック図である。
図２中において、１２ａ，１２ｂは、Ｐ方向（図１）の景色を撮像するための第１，第２の個眼である。
【００３７】
詳しくは、第１の個眼１２ａは、後述する表示部や記憶部に、Ｐ方向の景色を表示／記憶するための個眼であり、第２の個眼１２ｂは、後述する検証部にて、Ｐ方向の景色の変化を検出するための個眼である。
【００３８】
１２は、光軸が互いに略平行である複数のレンズが一体的に形成されたレンズアレイであり、本実施形態の第１実施例におけるレンズアレイ１２は、図３に示すレンズアレイである。また、第２実施例におけるレンズアレイ１２は、図４で示すレンズアレイである。
【００３９】
図３および図４中の１２ｃは、レンズアレイ１２に一体的に形成された複数のレンズであり、各レンズアレイ１２は、共に９つのレンズ１２ｃを有している。
【００４０】
図３に示すレンズアレイ１２において、９つのレンズ１２ｃの内、８つのレンズはそれぞれ第１の個眼１２ａであり、他の１つのレンズは第２の個眼１２ｂである。また、図４に示すレンズアレイ１２において、９つのレンズ１２ｃの内、７つのレンズはそれぞれ第１の個眼１２ａであり、他の２つのレンズは第２の個眼１２ｂである。
【００４１】
１３は、第１の個眼１２ａおよび第２の個眼１２ｂによりそれぞれ形成される複数の像を撮像する撮像素子であり、ＣＣＤ（Charge Coupled Device） 等から成る。１４は、撮像素子１３の制御プログラムであるドライバである。
【００４２】
撮像部１１は、第１の個眼１２ａであるレンズ１２ｃ（図３）と第２の個眼１２ｂであるレンズ１２ｃ（図３）を複数有したレンズアレイ１２と、撮像素子１３と、ドライバ１４により構成されており、例えば、図５に示すような状態で取り付けられている。
【００４３】
尚、図５中において、３３は、車両３００（図１）の室内における車両本体（図中の斜線側部）とフロントガラス（図中の斜線と反対側部）との境界部であり、３４は、車両３００の室内および後方を確認するために、上述のフロントガラスに設けられたルームミラーである。
【００４４】
２２は、撮像部１１から出力される信号に基づいて、色調補正や解像度変更等の処理を行い、映像を生成する信号処理部であり、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）等から成る。
【００４５】
２３は、信号処理部２２で生成された映像の内、第１の個眼１２ａにより撮像された映像を記憶する記憶部であり、フラッシュメモリ等から成る。
【００４６】
２４は、信号処理部２２で生成された映像の内、第２の個眼１２ｂにより撮像された映像を一時的に記憶する一時記憶部であり、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等から成る。
【００４７】
２５は、一時記憶部２４に逐次記憶された複数の映像に関し、先行して記憶された映像（以下、「先行映像」と記載）と後行して記憶された映像（以下、「後行映像」と記載）における所定の差異の有無を検証し、所定の差異がある場合に、検証結果に基づいた駆動制御信号を駆動制御部３１に出力する検証部である。
【００４８】
信号処理部２２および記憶部２３は、本発明における第１の処理手段の一例である。また、信号処理部２２および表示部３２は、本発明における他の第１の処理手段の一例である。さらに、信号処理部２２、一時記憶部２４、検証部２５および駆動制御部３１は、本発明における第２の処理手段の一例である。
【００４９】
尚、ここでは、撮像部１１と制御部２１を別ユニットとしているが、これらを１ユニットで構成してもよい。この場合、撮像部１１の各素子と制御部２１の各素子の全部または一部を同一チップ上に集積して形成してもよい。
【００５０】
次に、本実施形態の第１実施例について詳述する。
上述した様に、第１実施例におけるレンズアレイ１２（図２）は、図３に示されるレンズアレイであり、各々が第１の個眼１２ａである８つのレンズ１２ｃと、第２の個眼１２ｂである１つのレンズ１２ｃを一体的に形成している。
【００５１】
第１の個眼１２ａであるレンズ１２ｃは、焦点距離の長いレンズであり、例えば、車両３００（図１）の前方（図１におけるＰ方向）１０メートルの位置に焦点が合うように形成されている。
【００５２】
また、第２の個眼１２ｂであるレンズ１２ｃは、焦点距離の短いレンズであり、例えば、車両３００のフロントガラス（図５中の斜線と反対側部）に焦点が合うように形成されている。
【００５３】
撮像素子１３（図２）は、第１の個眼１２ａおよび第２の個眼１２ｂを通して、上述したＰ方向（図１）の景色を同時に撮像する。
【００５４】
撮像素子１３に撮像された景色の内、第１の個眼１２ａにより撮像された景色は、例えば、図６に示すような景色であり、また、第２の個眼１２ｂにより撮像された景色は、例えば、図７に示すような景色である。尚、各図中のＴは、車両３００の前方を走行するトラックである。
【００５５】
撮像素子１３に撮像された上述の両景色は、ドライバ１４（図２）を介して、信号処理部２２に信号形式で出力される。
【００５６】
信号処理部２２は、撮像部１１から入力された信号に対して、色調補正や解像度変更等の処理を行った後、映像を生成する。
【００５７】
信号処理部２２で生成された映像の内、第１の個眼１２ａによる映像は、記憶部２３（図２）に記憶されると共に監視装置１００（図２）に接続された表示部３２（図２）に表示される。
【００５８】
尚、ここでは、第１の個眼１２ａによる映像を、記憶部２３に記憶すると共に表示部３２に表示しているが、監視装置１００による監視終了後に、記憶部２３に記憶された映像を再生し、表示部３２に表示してもよい。
【００５９】
また、信号処理部２２で生成された映像の内、第２の個眼１２ｂによる映像は、一時記憶部２４（図２）に記憶される。一時記憶部２４に記憶された映像は、検証部２５によって逐次検証が行われる。
【００６０】
詳しくは、一時記憶部２４に先行して記憶された映像（先行映像）と後行して記憶された映像（後行映像）における所定の差異の有無が検証され、検証の結果、検証部２５に予め設定された所定の差異に該当する差異がある場合は、該差異に基づいた駆動制御信号が、駆動制御部３１に出力される。
【００６１】
例えば、図７に示す映像を先行映像とし、図８に示す映像を後行映像とした場合、図８中の雨滴Ｒが、先行映像である図７と後行映像である図８における差異として検証部２５に認識される。尚、雨滴Ｒは、雨天時において、車両３００のフロントガラスに付着したものである。
【００６２】
検証部２５は、この雨滴Ｒが、予め設定された所定の差異に該当するか否かを更に検証する。ここで、所定の差異とは、駆動制御部３１の駆動制御を変更する必要がある程度の差異を指す。
【００６３】
例えば、天候の変化により、雨滴Ｒがフロントガラスに付着した場合、車両３００を安全に走行させるには、この雨滴Ｒを除去し、視界を確保しなければならないため、駆動制御部３１の駆動制御を変更する必要がある。よって、雨滴Ｒは所定の差異に該当する。しかしながら、市街地から郊外へ移動する際の単なる風景の変化等は、駆動制御部３１の駆動制御を変更する必要がないため、所定の差異に該当しない。
【００６４】
図８における雨滴Ｒは、上述した所定の差異であるため、検証部２５は、検証結果に基づいた駆動制御信号を車両３００の駆動制御部３１に出力する。この場合、検証部２５から駆動制御部３１に出力される駆動制御信号は、車両３００のワイパー（図示省略）を駆動するための信号であり、該信号が駆動制御部３１に出力されることにより、ワイパーが作動し、フロントガラスに付着した雨滴Ｒの除去作業が開始される。
【００６５】
このように、上述した第１実施例においては、第１の個眼１２ａで撮像した景色を記憶部２３に記憶し、また、表示部３２に表示することが出来る。それと同時に、第２の個眼１２ｂで撮像した景色を一時記憶部２４に記憶し、一時記憶部２４に記憶された先行映像と後行映像における所定の差異の有無を検証部２５により検証し、所定の差異がある場合に、検証結果に基づいた駆動制御信号を検証部２５に接続された車両３００の駆動制御部３１に出力することが出来る。これにより、１台の監視装置１００のみで、監視時の景色の記録および／または表示と、同監視時の景色の変化に基づく所定の駆動制御の実行とを、撮像範囲が狭くなる等の問題を生じることなく、同時に実現することが出来るため、コストの削減および設置スペースの削減を図ることが出来る。
【００６６】
次に、本実施形態の第２実施例について詳述する。
上述した様に、第２実施例におけるレンズアレイ１２（図２）は、図４に示されるレンズアレイであり、各々が第１の個眼１２ａである７つのレンズ１２ｃと、第２の個眼１２ｂである２つのレンズ１２ｃを一体的に形成している。
【００６７】
第１実施例と同様、第１の個眼１２ａであるレンズ１２ｃは、焦点距離の長いレンズであり、例えば、車両３００の前方（図１におけるＰ方向）１０メートルの位置に焦点が合うように形成されている。
【００６８】
第２の個眼１２ｂであるレンズ１２ｃの一方は、第１実施例と同様、焦点距離の短いレンズであり、例えば、車両３００のフロントガラス（図５中の斜線と反対側部）に焦点が合うように形成されている。
【００６９】
第２の個眼１２ｂであるレンズ１２ｃの他方は、第１の個眼１２ａであるレンズ１２ｃと同じく、焦点距離の長いレンズである。
【００７０】
ここで、第２実施例における第１の個眼１２ａおよび第２の個眼１２ｂの一方（焦点距離の短い方）に係る一連の動作は、第１実施例と同様であるため、説明を省略する。
【００７１】
第２実施例における第２の個眼１２ｂの他方（焦点距離の長い方）に関し、該第２の個眼１２ｂで撮像された先行映像を図９とし、後行映像を図１０とした場合、図９におけるトラックＴの大きさと図１０におけるトラックＴとの大きさが、先行映像である図９と後行映像である図１０における差異として検証部２５に認識される。尚、図１０は、トラックＴの急停止による車両３００との急接近状態を示した図である。
【００７２】
検証部２５は、図９におけるトラックＴの大きさと図１０におけるトラックＴとの大きさの差異が、予め設定された所定の差異に該当するか否かを判定する。この場合、車両３００とトラックＴとの衝突を回避するための制御を行う必要があるため、該差異は、所定の差異として検証部２５に認識される。
【００７３】
これにより、検証部２５は、検証結果に基づいた駆動制御信号を車両３００の駆動制御部３１に出力する。検証部２５から駆動制御部３１に出力される駆動制御信号は、例えば、車両３００のブレーキ（図示省略）を駆動するための信号であり、該信号が駆動制御部３１に出力されることにより、ブレーキ（図示省略）が作動し、車両３００が急停止する。
【００７４】
このように、上述した実施形態の第２実施例においては、第１実施例の内容に加えて、第２の個眼１２ｂの他方（焦点距離が長い方）で撮像した先行映像と後行映像における所定の差異の有無を検証部２５により検証し、所定の差異がある場合に、検証結果に基づいた駆動制御信号を検証部２５に接続された車両３００の駆動制御部３１に出力することが出来る。
これにより、近接した状況の変化だけでなく、遠方の状況の変化にも対応することが出来る。
【００７５】
本発明では、以上述べた以外にも種々の実施形態を採用することができる。例えば、上記実施形態では、記憶部２３と表示部３２を設け、第１の個眼１２ａで撮像した映像を表示／記憶したが、これに限られず、表示部３２を設けずに映像の記憶のみを行ってもよい。
【００７６】
また、上記実施形態においては、図３において、１つのレンズ１２ｃを焦点距離の短い第２の個眼１２ｂとしたが、これに限られず、１つ以上９つ未満の範囲で、焦点距離の短い第２の個眼１２ｂを設けてもよい。
【００７７】
また、上記実施形態においては、図４において、２つの第２の個眼１２ｂを設けたが、これに限られず、２つ以上９つ未満の範囲で第２の個眼１２ｂを設けてもよい。また、第２の個眼１２ｂについて、１つ以上８つ未満の範囲で焦点距離の長い個眼を設け、残りを焦点距離の短い個眼としてもよい。
【００７８】
また、上記実施形態の第２実施例においては、第２の個眼１２ｂの他方（焦点距離の長い方）により撮像された映像における所定の差異として、先行映像と後行映像におけるトラックＴの大きさの差異を挙げたが、これに限られず、離れた距離の道路上にある落石等の障害物や道路の陥没等も所定の差異に含めてもよい。
【００７９】
また、上記実施形態においては、第２の個眼１２ｂで撮像した先行映像と後行映像の差異を検証して駆動制御信号を出力するようにしたが、これに限られず、第２の個眼１２ｂで撮像した映像に対し、フィルタ処理，エッジ抽出，２値化処理を行って雨滴等を検出し、駆動制御信号を出力するようにしてもよい。
【００８０】
また、上記実施形態においては、監視装置１００を自動車である車両３００に取り付けたが、これに限られず、鉄道車両や船舶、その他の乗物に取り付けてもよい。
【００８１】
さらに、上記実施形態では、監視装置１００を移動体である車両３００に取り付けたが、これに限られず、撮像部１１を住宅の窓の内部に取り付けることによって、住宅周辺の景色を表示／記録すると共に、窓に雨滴が付着した場合に、雨戸を閉める等の自動制御を行ってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明の実施形態である監視装置の設置例を示した図である。
【図２】監視装置の概略構成を示したブロック図である。
【図３】本実施形態の第１実施例におけるレンズアレイを示した図である。
【図４】本実施形態の第２実施例におけるレンズアレイを示した図である。
【図５】本発明の実施形態における撮像部の取付け例を示した図である。
【図６】第１実施例における第１の個眼により撮像された景色を示した図である。
【図７】第１実施例における第２の個眼により撮像された景色を示した図である。
【図８】第１実施例における第２の個眼により撮像された景色を示した図である。
【図９】第２実施例における第２の個眼により撮像された景色を示した図である。
【図１０】第２実施例における第２の個眼により撮像された景色を示した図である。
【符号の説明】
【００８３】
１１    撮像部
１２    レンズアレイ
１２ａ  第１の個眼
１２ｂ  第２の個眼
１２ｃ  レンズ
１３    撮像素子
１４    ドライバ
２１    制御部
２２    信号処理部
２３    記憶部
２４    一時記憶部
２５    検証部
３１    駆動制御部
３２    表示部
１００  監視装置
３００  車両
Ｒ      雨滴
Ｔ      トラック
【図１】
2009213063.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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