(57)【要約】【課題】シート状の印刷材料の移送を進めるための枚葉印刷機用のグリッパシステムを提供する。【解決手段】シート状の印刷材料を把持し枚葉紙走路に沿って印刷材料の移送を実施するためのグリッパシステムであって、グリッパチェーン機構に結合されたグリッパキャリッジと、グリッパキャリッジに組み込まれ枚葉紙走行方向を横切って配置され、互いに離隔され、グリッパフィンガおよびグリッパ衝撃部分を有する複数のグリッパと、を備えており、グリッパフィンガを枚葉紙を取り込みまたは解放するために開状態にまた把持した枚葉紙を固定するために閉状態にすることができ、グリッパ衝撃部分によってそれぞれ着座面が準備されるグリッパシステムによって解決され、システムは、グリッパシステムによって把持された枚葉紙横縁領域に枚葉紙の横縁の側部終点を通る横直線から規定の横偏差を付与することのできる調整手段を具備することを特徴とする。【選択図】図１
2009012475.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状の印刷材料（Ｂ）を把持し、枚葉紙走路に沿ってこの印刷材料（Ｂ）の移送を実施するためのグリッパシステムであって、
グリッパチェーン機構（２）に結合されたグリッパキャリッジ（１）と、
前記グリッパキャリッジ（１）に組み込まれ、枚葉紙走行方向を横切って配置され、互いに離隔され、グリッパフィンガ（５）およびグリッパ衝撃部分（６）を有する複数のグリッパと、を備えており、
前記グリッパフィンガ（５）を、枚葉紙（Ｂ）を取り込みまたは解放するために開状態に、また把持した枚葉紙（Ｂ）を固定するために閉状態にすることができ、前記グリッパ衝撃部分によってそのつど着座面（Ｋ）が準備される、グリッパシステムにおいて、
グリッパシステムによって把持された枚葉紙横縁領域（Ｑ）に、枚葉紙（Ｂ）の横縁の側部終点（Ｐ１、Ｐ２）を通る横直線（ｇ）から規定の横偏差（ｓ）を付与することのできる調整手段を具備することを特徴とするグリッパシステム。
【請求項２】
前記横偏差の調整が、一時的であり、前記枚葉紙走路の特定の区間についてのみ行われることを特徴とする請求項１に記載のグリッパシステム。
【請求項３】
前記横偏差の導入が、それぞれのグリッパの締め付け位置の変更によって実施可能であること、およびグリッパが互いに独立に調整可能であることを特徴とする請求項１または２に記載のグリッパシステム。
【請求項４】
グリッパの位置調整が、グリッパ群として実施されることを特徴とする請求項１から３の少なくとも一項に記載のグリッパシステム。
【請求項５】
前記調整手段によって、それぞれのグリッパ衝撃部分のこれを担持するグリッパキャリッジ（１）に対する位置が変更可能であることを特徴とする請求項１から４の少なくとも一項に記載のグリッパシステム。
【請求項６】
前記調整手段が、グリッパシステムに組み込まれて共に走行するアクチエータ（６）によって形成されることを特徴とする請求項１から５の少なくとも一項に記載のグリッパシステム。
【請求項７】
前記調整手段が、グリッパシステムが通り抜ける走路空間に近接する、ガイドエレメント、特にカム構造と協働しことを特徴とする請求項１から６の少なくとも一項に記載のグリッパシステム。
【請求項８】
前記調整手段の制御が、枚葉紙横縁が少なくともグリッパキャリッジ走行面に垂直で上方または下方に膨らむ長手方向の膨らみを有するように実施されることを特徴とする請求項１から７の少なくとも一項に記載のグリッパシステム。
【請求項９】
前記調整手段の制御が、把持された印刷材料（Ｂ）上に長手方向の補強部をもたらす波形プロフィルまたは襞プロフィル（Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３）が結果的に生じるように遂行されることを特徴とする請求項１から８の少なくとも一項に記載のグリッパシステム。
【請求項１０】
前記グリッパ衝撃部分の移動が、十分に直線状に延びる枚葉紙走行経路を有する特定の走路領域にのみ補強部が生じるように、時間的にまたは特定のグリッパ走路区間に関して調整されて行われることを特徴とする請求項１から９の少なくとも一項に記載のグリッパシステム。
【請求項１１】
少なくとも側部で近接するグリッパフィンガ同士が、引っ張られた枚葉紙横縁の波形による許容されない縁部応力の発生を避けるために、グリッパフィンガの影響の下で形成される締め付け構造の側方移動が可能になるように、連接されていることを特徴とする請求項１から１０の少なくとも一項に記載のグリッパシステム。
【請求項１２】
前記側部で近接するグリッパフィンガが、枚葉紙に波または襞を形成できるようにするために、軸方向に移動可能であることを特徴とする請求項１から１１の少なくとも一項に記載のグリッパシステム。
【請求項１３】
シート状の印刷材料を把持し、枚葉紙走路に沿ってこの印刷材料の移送を実施するためのグリッパシステムであって、
グリッパチェーン機構に結合されたグリッパ軌道と、
前記グリッパ軌道に組み込まれ、枚葉紙走行方向を横切って配置され、互いに離隔され、グリッパフィンガおよびグリッパ衝撃部分を有する複数のグリッパと、を備えており、
前記グリッパフィンガを、枚葉紙を取り込みまたは解放するために開状態に、また把持した枚葉紙を固定するために閉状態にすることができ、前記グリッパ衝撃部分によってそれぞれ着座面が準備される、グリッパシステムにおいて、
グリッパシステムによって把持された前部枚葉紙横縁領域に、枚葉紙の横縁の側部終点を通る横直線から規定の横偏差を付与することができ、それによって枚葉紙がその波の山と共に枚葉紙走行方向に延びる少なくとも１つの膨らみをもつようにする、横縁屈曲機構を備えることを特徴とするグリッパシステム。
【請求項１４】
衝撃ストリップの領域に調整手段が設けられ、
これによって、２つの隣接するグリッパフィンガ着座面の間を通る横縁領域をアーチ形に湾曲させることができることを特徴とする請求項１３に記載のグリッパシステム。
【請求項１５】
前記衝撃ストリップの領域に窪み部分が形成されていること、かつ対応する横縁部分を前記窪み部分中に引き込むための引込手段が設けられていることを特徴とする請求項１３に記載のグリッパシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート状の印刷材料の移送を進めるための枚葉印刷機用のグリッパシステムに関する。特に本発明は、チェーンまたは歯付きベルトとしてエンドレス式に実施された循環する牽引手段に結合され、印刷材料が、それによって、印刷ユニットに後置された領域において乾燥ステーションおよび／またはパウダスプレーステーションを通って枚葉紙トレイの領域に移送される、グリッパシステムを対象とする材料。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１から、等間隔でグリッパチェーン機構に結合されかつこのグリッパチェーン機構と共に循環する複数のグリッパシステムを備える、１つの閉じたグリッパチェーン機構を含む枚葉印刷機用の排紙装置が知られている。それぞれのグリッパシステムを介して、最後の印刷機械からつまみ出された枚葉紙は、乾燥ステーションおよびパウダスプレーステーションを通って案内される。グリッパチェーン機構の走行経路は、典型的には複数の方向転換ゾーンを含むグリッパチェーンガイドによって固定される。これらの方向転換ゾーンの間隔は、グリッパシステム走路に沿って案内される枚葉紙が段階的に完全に延伸されるような大きさに定めることができる。
【０００３】
特許文献２から、グリッパシステムによって把持される枚葉紙の、場合によっては起り得るフラッタリングを検出することができる、バッフル機構が知られている。この場合により把握されるフラッタリング効果は、吹付け空気供給の調整によって対処することができる。
【０００４】
最後に、非特許文献１の４６８ページには、枚葉紙レベラが記載されており、これは、それ自体が枚葉紙移動方向を横切る方向に向いた吸引溝を形成し、この溝中にその上を走行する枚葉紙が吸い込まれる。この措置により、枚葉紙の走行を安定にし、とりわけ印刷材料の縦皺をなくすことが可能になる。
【特許文献１】独国実用新案２０３１３３９４号明細書
【特許文献２】独国特許１０２００５０２４９９２Ｂ４号明細書
【非特許文献１】Helmut Teschner、「Offsetdrucktechnik（オフセット印刷技術）」（１９８９年、Fachschriften-Verlag GmbH；ISBN 3-921217-14-8）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、特に、グリッパシステムによって把持された枚葉紙をかなり長い直線のグリッパ軌道領域を搬送する間、枚葉紙の走行挙動を改善し、それによって例えば乾燥ステーションおよび／またはパウダスプレーステーションを通って枚葉紙を安定して案内することができるようにすることを可能にする解決策を提供するという課題を基礎とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題は、本発明によれば、シート状の印刷材料を把持し、枚葉紙走路に沿ってこの印刷材料の移送を実施するためのグリッパシステムであって、
グリッパチェーン機構に結合されたグリッパキャリッジと、
グリッパキャリッジに組み込まれ、枚葉紙走行方向を横切って配置され、互いに離隔され、グリッパフィンガおよびグリッパ衝撃部分を有する、複数のグリッパと、を備え、
このグリッパフィンガが、枚葉紙を取り込みまたは解放するために開状態に、また把持した枚葉紙を固定するために閉状態にすることができ、グリッパ衝撃部分によってそれぞれ着座面が準備されるグリッパシステムにおいて、
このグリッパシステムが、グリッパシステムによって把持された枚葉紙横縁領域に、枚葉紙の横縁の側部終点を通る横直線から規定の横偏差を付与することのできる調整手段を備えて形成されることを特徴とする、グリッパシステムによって解決される。
【０００７】
これによって、枚葉紙が走り抜ける枚葉紙案内経路の少なくとも特定の区間において、この枚葉紙に強制的に膨らみをつけることができ、この膨らみによってこの枚葉紙の補強がもたらされる、枚葉紙印刷機用のグリッパシステムを作り出すことが有利な方法で可能になる。この膨らみは、最も簡単な場合には、枚葉紙の主要面を横切って上方または下方に膨らむ簡単な膨らみを形成することができる。また、枚葉紙が複数の「縦襞」によって補強されるように、枚葉紙に強制的に複数の波をつけることも可能である。この際に挟み込まれた枚葉紙横縁の領域で行われる張りによる引き上げは、１０〜１５ミリメートル未満の範囲にあることが好ましい。
【０００８】
本発明の特に好ましい一実施形態によれば、挟み込まれた枚葉紙横縁の横直線からの前記偏差の調整は、本発明による枚葉紙の補強が、典型的には比較的直線状に延びる、特定の枚葉紙走路でのみもたらされるように、一時的にのみ行われる。特に、枚葉紙横縁応力を本発明に従って克服することによって生じる枚葉紙の補強を、枚葉紙が乾燥ステーションおよび／またはパウダスプレーステーションを通過する領域で生じさせることが可能である。枚葉紙がさらに枚葉紙レベラ中をも通って案内される限り、本発明に従ってグリッパ衝撃部分の位置のごく僅かな調整によってもたらされる横縁の張りは再び相殺され、それによって枚葉紙は、しわがよらずに枚葉紙レベラの対応する溝の上を滑り、その際にこの溝の中に沈むことができるようになる。グリッパによって枚葉紙横縁がある程度柔軟に側方向に把持され、それによって横縁の膨らみが横縁領域において許容できない引っ張り応力を生じさせないように、グリッパを形成することが可能である。
【０００９】
本発明の特に好ましい一実施形態によれば、グリッパシステムは、本発明に従って設けられた調整手段によって、それぞれのグリッパ衝撃部分の位置がこれを担持するグリッパキャリッジに対して変更可能となるように形成される。グリッパフィンガは、これがグリッパ衝撃部分の位置変更を許容するように、弾性的に形成することができる。しかしまた、グリッパフィンガの領域における枚葉紙締め付け力の許容できない変更を伴わずにグリッパ衝撃部分の位置の変更が行われるように、グリッパフィンガを本発明による調整模擬装置に組み込むことも好ましい。
【００１０】
本発明に従ってグリッパ衝撃部分の移動のために設けられる調整手段は、特にアクチュエータを含めて実現され、アクチュエータ自体はグリッパシステムに組み込まれ、これと共に進む。特にこの場合、アクチュエータを圧電アクチュエータとして実施することができ、その際、必要な調整経路は、電圧の印加による結晶の体積変化によってもたらされる。この代わりに、またはこの措置と組み合わせて、本発明に従ってグリッパシステムに組み込まれるアクチュエータを、磁石構造体、特に電磁石を含めて実施することも可能である。さらに、アクチュエータを空気式または液圧式で作動する調整手段として実施することも可能である。循環するグリッパシステムに完全に組み込まれたアクチュエータおよび調整手段の代わりに、本発明に従って提案された、グリッパ衝撃部分の位置の変更を、グリッパシステムが通り抜ける走路空間に近接し、その際にグリッパシステムの対応する対立要素を作動させ、それによって、把持された枚葉紙横縁の本発明に従って企図される波形をもたらす、ガイド機構、特にカム構造によってもたらすことも可能である。
【００１１】
調整手段の制御は、枚葉紙横縁が少なくともグリッパキャリッジ走路を横切る方向の膨らみを得るように行うことが好ましい。この膨らみは、枚葉紙が上方または下方に膨らむように行うことができる。また、グリッパシステムの複数のグリッパを、グリッパによって把持された印刷材料に波状構造または襞構造が刻印されるように制御することも可能である。
【００１２】
本発明に従って枚葉紙横縁を波形にするために提案されたグリッパ衝撃部分の相互の移動は、時間的にまたは特定のグリッパ走路部分に関して同調させて行うことが有利であり、それにより補強が特定の走路領域、特に十分に直線状に延びる枚葉紙走行経路においてのみ生じるようになる。枚葉紙の走行挙動が不十分であると評価される場合、特に対応する機械中に組み込まれたセンサによって印刷材料のフラッタリングが確認された場合に、本発明に従って提案された、アクチュエータの制御を使用することが可能である。
【００１３】
排紙装置または給紙装置の領域に設けられた入力部分によって直接に、または有利には機械制御室から直接に、アクチュエータの制御を行うことが可能である。グリッパ移動の特定の印刷ジョブに適した調整を記憶させること、および繰り返される対応した印刷ジョブの場合にこの機械調整を直接再び調整することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明のさらなる詳細および特徴は、図面と関連して行う下記の説明から明らかになる。
【００１５】
図１に示すグリッパキャリッジ１は、それ自体周知の方法で、ここでは概略的に示したグリッパチェーンシステム２に組み込まれ、特に、印刷枚葉紙３を印刷機の最後の印刷ユニットの排紙領域から移送し、印刷枚葉紙を枚葉紙トレイ領域へ搬送するのに役立つ。グリッパキャリッジ１は、互いに離隔された複数のグリッパ４を備えている。
【００１６】
これらのグリッパ４はそれぞれ、特に後で図３に従って行う説明からわかるように、グリッパフィンガ５とグリッパ衝撃部分６とを含み、グリッパフィンガ５は開状態にすることができ、この開状態では、把持しようとする枚葉紙をグリッパシステム中に取り込み、またはいま排出しようとする枚葉紙を解放することができる。
【００１７】
これらのグリッパフィンガ５は、それぞれグリッパ衝撃部分６と協働し、このグリッパ衝撃部分６は着座面Ｋを準備し、把持された印刷枚葉紙はグリッパフィンガ５によってこの着座面Ｋ上に張られる。
【００１８】
ここに図示するグリッパシステムは、グリッパシステムによって把持された枚葉紙横縁領域Ｑに、枚葉紙３の側部の隅の点Ｐ１、Ｐ２を結ぶ横直線ｇからの規定の偏差を付与することのできる調整手段を具備するという点で優れている。
【００１９】
グリッパシステム１の個々のグリッパ４の制御は、認識可能な、枚葉紙Ｂの「波形の」把持が、したがって縦襞の形成によって生じる補強が一時的なものにすぎず、すなわち枚葉紙走路の特定の区間について行われるように実施することが好ましい。その他の場所では、印刷枚葉紙Ｂは本質的に真っ直ぐに把持され、したがって印刷枚葉紙を、補強走路領域の外側で枚葉紙走行方向ＢＬＲを横切って走る軸Ｘの周りに、しわを生じずに曲げることができる。
【００２０】
ここに示した例示的実施形態では、枚葉紙Ｂの横縁Ｑの挟み込みは、上方に膨らんだ２つの縦襞Ｗ１、Ｗ２、ならびにこれらの間にあり下方に膨らんだ縦襞Ｗ３が、印刷枚葉紙Ｂ上に生じるように実施される。この概念によって、印刷枚葉紙Ｂの特に有効な一時的な長手方向の補強が排紙装置の特定の枚葉紙走路区間において達成される。
【００２１】
図２には、印刷枚葉紙Ｂをその前部横縁Ｑの領域において直線的に把持する従来のグリッパシステムが示されている。このように張られた印刷枚葉紙Ｂは、ここで示唆されるように、枚葉紙走行方向ＢＬＲを横切って走る波を形成し、その際にフラッタリングを生じる可能性がある。
【００２２】
図３には、本発明によるグリッパシステムの好ましい構造が示されている。このグリッパシステムは、ここでは押出し成形プロファイル材料で製造されたグリッパキャリッジ横木１０を含み、この横木において、長手方向に連続する複数のグリッパフィンガ５がグリッパ軸１１に旋回運動可能に支承されている。これらのグリッパフィンガ５は、グリッパ衝撃部分６と共にそれぞれ締め付け隙間Ｋを形成し、この隙間を通じて搬送しようとする枚葉紙を把持して固定することができる。ここに示す実施形態では、グリッパ衝撃部分は、ここでは圧電アクチュエータとして実施されている調整手段１２上に着座している。グリッパは、１つのまたはそれぞれのグリッパあるいは１つのグリッパ群に配されたアククエータによってそれぞれ個別にまたはグループで作動可能となるように形成することが可能である。特に、それぞれのグリッパフィンガがこれに配された衝撃ストリップ部分と共に把持モジュールとして紙縁の経路逸脱を引き起こすために移動可能となるように、グリッパを形成することが可能である。このモジュールは、高度に剛性の調整駆動部として実施することが好ましい対応するアクチュエータによって制御することができる。特に、グリッパモジュール全体の移動を適切な調整機構／アクチュエータによって行うことが可能である。これらのアクチュエータは、電機式および／または油圧式もしくは空気圧式として、かつ特に圧電アクチュエータとしても実施することができる。
【００２３】
調整手段１２によって、締め付け隙間Ｋの位置を、ここに示唆する量ｓだけ限定して変更することが可能である。それによって、搬送しようとする枚葉紙の隣接するグリッパフィンガ５によって張られた横縁に一定の波形を付与し、これによって枚葉紙を補強することが可能となる。圧電アクチュエータとして実施された調整手段１２の制御は、パワースイッチ１３を介して実施される。このパワースイッチ１３はここでは単に例示として滑り接点１４を備え、これによって、電圧供給ならびに対応する制御が滑り接触エレメント１５を介して実施される。パワー制御装置１３には制御電子機器が組み込まれ、これによって、供給電圧上で変調された信号を介して、調整手段１２の対応する調整をもたらすことが可能になる。
【００２４】
ここで述べた実施形態の代わりに、締め付け間隔Ｋの位置の変更を他の方式のメカニズムによって実施することも可能である。本発明によれば、グリッパを、アクチュエータを介して互いに独立に高さを調整することができ、したがって枚葉紙に、枚葉紙の移動方向に剛性の形態を刻印することができる。これによって枚葉紙案内上の問題が軽減され、枚葉紙のよりすぐれた制御性が保証される。
【００２５】
グリッパキャリッジのグリッパは、アクチエータを介して（例えば圧電効果によるもの、磁気式、機械式、空気圧式のもの）個別に互いに独立に高さが調整可能である。このためのエネルギーは、例えば誘導性原理、滑り接触、エネルギー蓄積装置（蓄電池、コンデンサ、空気式蓄圧器）によってグリッパシステムに送られる。あるいは、エネルギー供給を、チェーンシステムを介して、例えばチェーンホイールまたはチェーンレールなどによって行うことも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明に従ったグリッパシステムによる印刷枚葉紙の把持による、本発明に従って実施される枚葉紙の補強を示す斜視図である。
【図２】従来方式で把持された枚葉紙を示す図である。
【図３】グリッパシステムによって把持された枚葉紙横縁の領域に、横直線からの規定の偏差を付与することができる調整手段をそれ自体が具備する、本発明に従って構成されたグリッパシステムの径方向断面図である。
【符号の説明】
【００２７】
１    グリッパキャリッジ
２    グリッパチェーンシステム
３    印刷枚葉紙
４    グリッパ
５    グリッパフィンガ
６    グリッパ衝撃部分
１０    グリッパキャリッジ横木
１１    グリッパ軸
１２    調整手段
１３    パワースイッチ
１４    滑り接点
１５    滑り接触エレメント
Ｂ    枚葉紙
ＢＬＲ    枚葉紙走行方向
ｇ    横直線
Ｋ    着座面
Ｐ    枚葉紙の側部の隅の点
Ｑ    枚葉紙横縁領域
Ｗ    縦襞
【図１】
2009012475.tif 000003
【図２】
2009012475.tif 000004
【図３】
2009012475.tif 000005