(57)【要約】【課題】アングルリングに対しワイヤが着脱自在になる場合のワイヤ取付け時の固定が確実に行われ、ワイヤ交換が容易になると共に修理コストも低くなるようにする。【解決手段】アングル部を曲げるためのワイヤ１３が固定された固定部材１４の両側面に溝１６を形成し、アングルリング１２の側面に、上記固定用溝１６が係止される係止部（Ｔ字垂直部）１８ｂを有するＴ字状の取付け孔１８を設け、この取付け孔１８の係止部１８ｂへ溝１６を嵌め込み、固定部材１４が着脱自在に取り付けられるようにする。この固定部材１４には、ネジ孔を形成し、このネジ孔と取付け孔１８からネジを通して固定部材を先端部本体にネジ止めしてもよい。また、上記係止部１８ｂの縁に、垂直方向に突出する垂直凸部を設け、係止部１８ｂの強度を高めることもできる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
アングル部を曲げるためのワイヤが取り付けられ、側面に溝を形成した固定部材と、
アングルリングの側面に形成され、上記ワイヤが該アングルリングの内周面側に配置された状態で上記固定部材の溝が係止される係止部を有する取付け孔と、を備え、
上記固定部材を上記取付け孔に着脱自在に取付け固定する内視鏡のアングルワイヤ固定構造。
【請求項２】
上記取付け孔は、Ｔ字垂直部が上記係止部となるＴ字状孔に形成され、このＴ字垂直部に、上記固定部材の両側面に形成された溝が係止されるようにしたことを特徴とする請求項１記載の内視鏡のアングルワイヤ固定構造。
【請求項３】
上記固定部材には、ネジ孔を形成し、このネジ孔及び上記取付け孔からネジを通して上記固定部材を先端部本体にネジ止めしたことを特徴とする請求項１又は２記載の内視鏡のアングルワイヤ固定構造。
【請求項４】
上記固定部材の溝が係止する係止部には、アングルリング側面から垂直方向へ突出する凸部を設けたことを特徴とする請求項１又は２記載の内視鏡のアングルワイヤ固定構造。
【請求項５】
上記取付け孔の部分をアングルリングの内側へ凹ませ、この取付け孔に装着した固定部材の外周がアングルリングの外周円に略一致するようにしたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の内視鏡のアングルワイヤ固定構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は内視鏡の先端側において、内視鏡の先端部及びアングル部を曲げ動作するアングルワイヤを、アングルリングに固定するためのアングルワイヤ固定構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡は、対物光学系が配置された先端部、アングルリングを外装体に含むアングル部（湾曲部）、湾曲操作ツマミ等を有する操作部等からなり、上記湾曲操作ツマミに連結されたワイヤ巻取り部からアングルリングの先端リングまで、複数本のワイヤが配設されており、この複数本のワイヤを湾曲操作ツマミで引っ張り操作することにより、先端部及びアングル部を上下、左右に曲げられるようになっている。
【０００３】
図９には、従来の内視鏡の先端側の構成が示されており、図示されるように、内視鏡１の先端側は、先端部本体２に、アングルリング３が取り付けられる構造となっている。このアングルリング３は、多数のリングを上下、左右に交互に枢着して多節機構を構成するリング連結体であり、この先端リング３に設けられた取付け部４にワイヤ５が取付け固定される。即ち、取付け部４は、例えば貫通孔を有しており、この貫通孔にワイヤ５を通してその先端を曲げた状態とし、この貫通孔の部分をロウ付けや半田付けすることで、ワイヤ５が固定される。
【特許文献１】実開平３−７８５０４号公報
【特許文献２】特開昭６２−１８６８３６号公報
【特許文献３】特開昭５９−２２８６２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の内視鏡では、図９で説明したように、先端部及びアングル部の曲げ操作のためのワイヤ５がアングルリング３にロウ付けや半田付けで固定されており、ワイヤ５の交換が行い難いという問題があった。即ち、細径化が図られる内視鏡の上記ワイヤ５においては、その径も細く、その取付けも精細であることから、切断したり、取付け部で外れたりすることがある。この場合に、図９のワイヤ５の交換修理では、ワイヤ５だけを取り外して交換することが難しく、アングルリング３を含むアングル部全体も同時に交換する必要があり、修理が煩雑になる。また、このアングル部全体は、高価であり、修理のコストも高くなるという不都合がある。
【０００５】
このような問題点に着目したものとして、上記特許文献１乃至３の従来技術が存在する。上記特許文献１は、先端部と湾曲部構成リングの先端部との間に配置した係止管に、係止孔とスリットを設け、ワイヤの固定部材を上記スリットを介して係止孔まで挿入し、この固定部材を係止孔に嵌着、係止するように構成したものである。しかし、この特許文献１では、ワイヤ固定部材が例えば外周方向に移動して係止孔から外れる可能性がある。
【０００６】
上記特許文献２は、内視鏡の先端部本体の外周に溝を形成し、この溝に、ワイヤの先端のストッパ部を嵌入し、その外側を外皮チューブで被覆する構成を有する。一般に、先端部本体には、観察光学系用のレンズアッセンブリやＣＣＤ等が配置されることから、内周部のスペースに余裕がなく、先端部本体の内周側でワイヤを固定することが困難になる。また、先端部本体は中身の部分からなり、観察光学系、ライトガイド等を配置するための孔を後から加工するものであるため、内周でワイヤを固定するとなると、ワイヤのための孔を加工する必要があり、更に固定する構造も複雑になる。従って、ワイヤ先端を先端部本体に固定するには、特許文献２のように、外周に固定する構造が一般的である。
【０００７】
しかし、この特許文献２では、先端部本体の外周に溝を形成することから、その溝分の厚みが必要となって先端部本体の径を小さくすることができず、内視鏡の細径化の促進が妨げられることになる。これに対し、アングルリングの内部は、全体に渡って中空であるため、ライトガイド、電気ケーブル等の内容物が配置される以外のスペースはデッドスペースとなり、先端部本体と比べると多少の余裕があり、アングルリング側で固定すれば内周側で固定でき、外周を大きくすることがないため、ワイヤの固定は、アングルリング側で行うことが好ましい。
【０００８】
上記特許文献３は、湾曲部を構成する関節駒に、形状記憶金属を用いた打出し部を設け、この形状記憶金属の高温相の転移時にワイヤを取り付け、低温相の転移時にワイヤを取り外すように構成したものである。しかし、この特許文献３では、形状記憶金属を用いており、高温相と低温相の転移作業が煩雑であり、製造コスト、修理コストも高くなってしまう。
【０００９】
本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、アングルリングに対しワイヤが着脱自在になる場合のワイヤ取付け時の固定が確実に行われ、ワイヤ交換が容易になると共に修理コストも低くすることができ、また内視鏡の細径化促進を妨げることもない内視鏡のアングルワイヤ固定構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、請求項１の発明に係る内視鏡のアングルワイヤ固定構造は、アングル部を曲げるためのワイヤが取り付けられ、側面に溝を形成した固定部材（ストッパ）と、アングルリングの側面に形成され、上記ワイヤが該アングルリングの内周面側に配置された状態で上記固定部材の溝が係止される係止部（切込み部）を有する取付け孔（開口）と、を備え、上記固定部材を上記取付け孔に着脱自在に取付け固定することを特徴とする。
請求項２に係る発明は、上記取付け孔は、Ｔ字垂直部が上記係止部となるＴ字状孔に形成され、このＴ字垂直部に、上記固定部材の両側面に形成され溝が係止されるようにしたことを特徴とする。
【００１１】
請求項３に係る発明は、上記固定部材には、ネジ孔を形成し、このネジ孔及び上記取付け孔からネジを通して上記固定部材を先端部本体にネジ止めしたことを特徴とする。
請求項４に係る発明は、上記固定部材の溝が係止する係止部には、アングルリング側面から垂直方向へ突出する凸部を設けたことを特徴とする。
請求項５に係る発明は、上記取付け孔の部分をアングルリングの内側へ凹ませ、この取付け孔に装着した固定部材の外周がアングルリングの外周円に略一致するようにしたことを特徴とする。
【００１２】
本発明の構成によれば、例えば固定部材の両側に溝が形成されると共に、アングルリングにＴ字垂直部が係止部となるＴ字状の取付け孔が設けられており、この取付け孔のＴ字水平部からＴ字垂直の係止部へ向けて固定部材を挿入し、その両側の溝を係止部へ係止することで、固定部材が取付け孔に固定される。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の内視鏡のアングルワイヤ固定構造によれば、アングルリングに対しワイヤを着脱自在にする場合でも、ワイヤ取付け時の固定が確実に行われるという効果があり、従ってワイヤ交換が容易になると共に、修理コストも低くすることが可能になる。また、ワイヤを内視鏡先端部本体に対して取り付けないので、内視鏡の細径化促進を妨げることもないという利点がある。
【００１４】
請求項３の構成によれば、ネジ止めにて固定状態を更に強固なものにすることができる。
請求項４の構成によれば、アングルリングに設けた取付け孔の係止部がワイヤの頻繁な引っ張り動作によって広がったりすることが防止できるという利点がある。
請求項５の構成によれば、アングルリングの固定部材の取付け部の外周が太くなることが防止され、内視鏡の細径化を阻害することもないという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１及び図２には、第１実施例に係る内視鏡のアングルワイヤ固定構造が示されており、内視鏡は、一般に先端部とアングル部（湾曲部）を含む挿入部と操作部等を有してなる。図１において、上記先端部の本体１０がアングル部を構成するアングルリング（最先端リング）１２に連結される構成となっており、この先端部本体１０には、照射窓及びライトガイドのための開口１０ａ，１０ｂ、観察窓及び対物光学系のための開口１０ｃ、処置具挿通チャンネルのための開口１０ｄ等が設けられる。
【００１６】
そして、第１実施例では、図１又は図２（Ａ）に示されるように、ワイヤ１３を下部の貫通孔に固定した固定部材（ストッパ）１４が設けられており、このワイヤ１３は、操作部のアングル操作ツマミに連結する巻取り車まで配設されている。上記固定部材１４は、その上面が円柱面となり、両側面に上記アングルリング１２の厚みに対応した幅の固定用溝１６が形成されており、この固定部材１４は、４本のワイヤ１３のそれぞれに設けられる。
【００１７】
一方、最先端のアングルリング１２の側面には、その外周円の９０度毎の４箇所に、Ｔ字状の取付け孔（着脱孔）１８が設けられており、この取付け孔１８では、Ｔ字水平部（前側部）１８ａが上記固定部材１４を挿入できる大きさとされ、その後側に切り込まれたＴ字垂直部が上記固定用溝１６を係止させる係止部１８ｂとなる。
【００１８】
このような構成の第１実施例によれば、アングルリング１２内にワイヤ１３を通した状態で、図１に示されるように、固定部材１４を取付け孔１８のＴ字水平部１８ａへ挿入し、両側の固定用溝１６にＴ字垂直部である係止部１８ｂを嵌め込みながら後方（図の右側）へスライドさせれば、固定用溝１６が係止部１８ｂに係止され、固定部材１４が取付け孔１８に装着、固定される。その後、アングルリング１２の内部に、その先端開口から先端部本体１０を挿入すれば、図２（Ｂ）に示される状態となって、ワイヤ１３がアングルリング１２に取付け、固定される。この場合、上記固定部材１４は、取付け孔１８に対しロウ付け、半田付けされないので、ワイヤ１３はアングルリング１２に対して着脱自在となり、ワイヤ１３のみの交換が可能となる。
【００１９】
しかも、第１実施例では、固定部材１４の溝１６が取付け孔１８の係止部１８ｂ（アングルリンク１２の壁体）に嵌合するので、しっかりとした固定状態が得られる。また、図２（Ｂ）に示されるように、実施例の先端部本体１０（アングルリング嵌合部分の長さ）は、その後端面１０Ｒが取付け孔１８に装着した固定部材１４の先端面に当接する長さに設定されており、これによって、固定部材１４が前側へ移動して外れるような可能性を回避するようにしている。
【００２０】
図３には、第１実施例の変形例が示されており、この変形例は、図３に示されるように、ワイヤ１３を固定した固定部材１９の後側に固定用溝１９ｋを形成すると共に、アングルリング１２には、固定部材１９が挿入可能な大きさの四角形孔で、後側縁部が係止部２０ｂとなる取付け孔２０が設けられる。このような構成によっても、固定用溝１９ｋに取付け孔２０の係止部２０ｂを嵌入し、この係止部２０ｂで固定部材１９を係止することで、しっかりとした固定状態が得られる。
【００２１】
図４及び図５には、第２実施例の内視鏡のアングルワイヤ固定構造が示されており、この第２実施例は、ネジ止めするものである。図示されるように、アングルリング１２には、第１実施例と同様にＴ字垂直部を係止部１８ｂとするＴ字状取付け孔１８が設けられると共に、溝１６が形成された固定部材２２には、その上部の前側に突き出るように突出部（つば部）２２Ｆが一体形成され、この突出部２２Ｆにネジ２３を通すネジ孔２４が形成される。
【００２２】
このような第２実施例の構成によれば、図５に示されるように、固定部材１４の溝１６へ係止部１８ｂを嵌め込んだ状態として固定部材２２を取付け孔１８に取り付け、ネジ２３をネジ孔２４と取付け孔１８（１８ａ）を介して先端部本体１０にネジ込み固定することができる。従って、第２実施例では、固定部材２２がその溝１６と係止部１８ｂの係止により固定されるだけでなく、ネジ止めされることになり、固定部材２２、そしてワイヤ１３が強固に固定されることになる。一方、ネジ２３を取り外すことで、ワイヤ１３のみの交換が可能となる。
【００２３】
図６及び図７には、第３実施例の内視鏡のアングルワイヤ固定構造が示されており、この第３実施例は、取付け孔の係止固定部に、垂直凸部を設けたものである。図６に示されるように、この第３実施例のアングルリング１２には、第１実施例と同様の取付け孔１８が設けられるが、この取付け孔１８の係止部（Ｔ字垂直部）１８ｂの縁（縦方向）に、この縁部を外側垂直方向へ折り曲げた垂直凸部２６が形成される。一方、固定部材２７には、図７（Ａ）にも示されるように、断面形状がＬ字状となる固定用溝２８が形成される。
【００２４】
このような第３実施例の構成によれば、図７（Ａ）に示されるように、固定部材２７のＬ字状の溝２８に、垂直凸部２６を含むＬ字状の係止部１８ｂを嵌め込むことで、ワイヤ１３（先端固定部材２７）がアングルリング１２（取付け孔１８）に着脱自在に取り付けられる。しかも、垂直凸部２６を設け、Ｌ字状にしたことで、係止部１８ｂ自体の強度が増すので、頻繁にワイヤ１３を引っ張り動作した場合でも、係止部１８ｂが広がったりすることはない。
【００２５】
図７（Ｂ）には、第３実施例の変形例が示されており、図示されるように、この変形例は、取付け孔１８の係止部１８ｂに、その縁部を内側垂直方向へ折り曲げた垂直凸部２９が設けられ、固定部材２７には逆Ｌ字状の固定用溝３０が形成されている。このような構成によっても、上記と同様の効果が得られる。
【００２６】
図８には、第４実施例の内視鏡のアングルワイヤ固定構造が示されており、この第４実施例は、固定部材の外周をアングルリングの外周円に合わせるようにしたものである。図８に示されるように、この第４実施例では、第１実施例と同様の取付け孔１８の部分（周囲を含む部分）を内側へ凹ませて平面に形成すると共に、固定部材３１の断面外周線（外周曲面）３１Ｓがアングルリング１２の断面外周円（外周曲面）と同一（半径）になるように形成する。
【００２７】
このような第４実施例によれば、図８（Ｂ）に示されるように、固定部材３１の外周線３１Ｓがアングルリング１２の外周円ＣＳに一致することになり、固定部材３１がアングルリング１２の外周からはみ出ることがなく、アングル部（挿入部）、ひいては内視鏡の細径化を妨げない形で、ワイヤ１３を着脱自在としかつ確実な固定状態が得られるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の第１実施例に係る内視鏡のアングルワイヤ固定構造を示す先端部及びアングル部の分解斜視図である。
【図２】第１実施例における固定部材の正面図［図（Ａ）］及びワイヤを取り付けたときの先端部及びアングル部の構成を示す断面図［図（Ｂ）］である。
【図３】第１実施例の固定部材と取付け孔の変形例を示す図である。
【図４】第２実施例の内視鏡のアングルワイヤ固定構造を示すアングル部の分解斜視図である。
【図５】第２実施例においてワイヤを取り付けたときの先端部及びアングル部の構成を示す断面図である。
【図６】第３実施例の内視鏡のアングルワイヤ固定構造を示すアングル部の分解斜視図である。
【図７】第３実施例の垂直凸部を固定部材の溝に嵌入したときの断面図［図（Ａ）］及び垂直凸部と固定部材の溝の変形例を示す断面図である。
【図８】第４実施例の内視鏡のアングルワイヤ固定構造を示し、図（Ａ）はアングル部の分解斜視図、図（Ｂ）は固定部材を取付け孔に取り付けたときの断面図である。
【図９】従来の内視鏡の先端部及びアングル部の構成を示す断面図である。
【符号の説明】
【００２９】
２，１０…先端部本体、      ３，１２…アングルリング、
５，１３…ワイヤ、          １４，１９，２２，２７，３１…固定部材、
１６，２８，３０…固定用溝、  １８，２０…取付け孔、
２３…ネジ、                ２４…ネジ孔、
２６，２９…垂直凸部、      ３１Ｓ…固定部材の外周線、
ＣＳ…アングルリングの外周円。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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