(57)【要約】【課題】吐出液滴量や液滴速度を均一にでき、印刷品質を向上することができるとともに、メンテナンスを容易に行うことができ、かつ、装置の小型化、消費エネルギの削減を図ることができるインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】供給タンク１２０からヘッドモジュール５０の各記録ヘッド５０Ａ、５０Ｂ、…に供給バルブモジュール１７２、供給流路切替装置１７６を介してインクを供給する。供給流路切替装置１７６は、供給バルブモジュール１７２の各供給バルブ１７２Ａ、１７２Ｂ、…をヘッドモジュール５０の各記録ヘッド５０Ａ、５０Ｂ、…に一対一で連通させる個別連通供給流路と、供給バルブモジュール１７２の各供給バルブ１７２Ａ、１７２Ｂ、…をヘッドモジュール５０の各記録ヘッド５０Ａ、５０Ｂ、…に連通させる共通供給流路とを有しており、任意に切り替えられる。【選択図】  図２４
2009090599.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクジェット方式の複数の記録ヘッドと、
前記各記録ヘッドに対応して設けられ、前記各記録ヘッドへの液体の供給を個別に制御する供給バルブと、
前記供給バルブと前記記録ヘッドとの間に設けられ、各供給バルブを対応する記録ヘッドに連通させる個別連通供給流路と、各供給バルブをすべての記録ヘッドに連通させる共通供給流路とを有し、該個別連通供給流路と共通供給流路とを切り替え可能な供給流路切替手段と、
を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記供給バルブ及び前記供給流路切替手段を介して前記記録ヘッドに供給する液体が貯留される供給容器と、
前記供給容器内の圧力を調整する供給圧力調整手段と、
前記供給バルブ、前記供給流路切替手段及び前記供給圧力調整手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、
記録動作時、前記供給流路切替手段を共通供給流路に設定するとともに、少なくとも１以上の供給バルブを開き、前記記録ヘッドのノズル内部の液体に所定の背圧が付与されるように、前記供給容器内の圧力を前記供給圧力調整手段で調整し、
回復動作時、前記供給流路切替手段を個別連通供給流路に設定するとともに、すべての供給バルブを閉じ、前記供給容器内の圧力を前記供給圧力調整手段で所定の圧力に調整した後、回復動作を実施する記録ヘッドに対応する少なくとも１以上の供給バルブを開いて回復動作を実施することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記供給容器の内部には、前記液体が貯留される液体室と気体が貯留される気体室とが可撓膜で仕切られて形成されることを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記供給流路切替手段は、
内部に円柱状の空間を有するケースと、
前記各供給バルブに対応して前記ケースに設けられ、それぞれ対応する供給バルブに個別に連通されるとともに、前記ケースの内部空間に連通される流入口と、
前記流入口と対になって前記ケースに設けられ、それぞれ対応する記録ヘッドに個別に連通されるとともに、前記ケースの内部空間に連通される流出口と、
前記ケースの内部に配設され、軸回りに回転自在に支持された軸と、
前記各流入口と前記各流出口に対応して前記軸に設けられ、所定の回転位置で前記各流入口を対応する流出口に直接連通させる連通流路と、
からなることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記供給流路切替手段は、
内部に空間を有するケースと、
前記各供給バルブに対応して前記ケースに設けられ、それぞれ対応する供給バルブに個別に連通されるとともに、前記ケースの内部空間に連通される流入口と、
前記流入口と対になって前記ケースに設けられ、それぞれ対応する記録ヘッドに個別に連通されるとともに、前記ケースの内部空間に連通される流出口と、
前記ケースの内部に配設され、軸方向にスライド自在に支持された軸と、
前記各流入口と前記各流出口に対応して前記軸に設けられ、所定のスライド位置で前記各流入口を対応する流出口に直接連通させる連通流路と、
からなることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記供給流路切替手段を通過する液体の温度を調整する液体温度調整手段を備えたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
インクジェット方式の複数の記録ヘッドと、
前記各記録ヘッドに対応して設けられ、前記各記録ヘッドへの液体の供給を個別に制御する供給バルブと、
前記供給バルブと前記記録ヘッドとの間に設けられ、各供給バルブを対応する記録ヘッドに連通させる個別連通供給流路と、各供給バルブをすべての記録ヘッドに連通させる共通供給流路とを有し、該個別連通供給流路と共通供給流路とを切り替え可能な供給流路切替手段と、
前記記録ヘッドから液体を回収する回収流路と、
前記回収流路を開閉する回収流路開閉手段と、
を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記供給バルブ及び前記供給流路切替手段を介して前記記録ヘッドに供給する液体が貯留される供給容器と、
前記供給容器内の圧力を調整する供給圧力調整手段と、
前記回収流路を介して前記記録ヘッドから回収された液体が貯留される回収容器と、
前記回収容器内の圧力を調整する回収圧力調整手段と、
前記供給バルブ、前記供給流路切替手段、前記供給圧力調整手段、前記回収流路開閉手段及び前記回収圧力調整手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、
記録動作時、前記供給流路切替手段を共通供給流路に設定するとともに、少なくとも１以上の供給バルブを開き、かつ、前記回収流路開閉手段で回収流路を開き、前記記録ヘッドのノズル内部の液体に所定の背圧が付与されるように、前記供給容器内の圧力と前記供給圧力調整手段で調整するとともに、前記回収容器内の圧力を前記回収圧力調整手段で調整し、
回復動作時、前記供給流路切替手段を個別連通供給流路に設定するとともに、すべての供給バルブを閉じ、かつ、前記回収流路開閉手段で前記回収流路を閉じ、前記供給容器内の圧力を前記供給圧力調整手段で所定の圧力に調整した後、回復動作を実施する記録ヘッドに対応する少なくとも１以上の供給バルブを開いて回復動作を実施することを特徴とする請求項７に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記供給容器に第１連通流路を介して連通されるとともに、前記回収容器に第２連通流路を介して連通され、液体供給源から供給される液体が貯留されるバッファ容器を備え、
前記制御手段は、記録動作時、前記供給容器内と前記回収容器内との間に所定の圧力差を設けることで、前記記録ヘッドのノズル内部の液体に所定の背圧が付与することを特徴とする請求項７又は８に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記供給容器と前記回収容器の内部には、前記液体が貯留される液体室と気体が貯留される気体室とが可撓膜で仕切られて形成されることを特徴とする請求項８又は９に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
前記供給流路切替手段は、
内部に円柱状の空間を有するケースと、
前記各供給バルブに対応して前記ケースに設けられ、それぞれ対応する供給バルブに個別に連通されるとともに、前記ケースの内部空間に連通される流入口と、
前記流入口と対になって前記ケースに設けられ、それぞれ対応する記録ヘッドに個別に連通されるとともに、前記ケースの内部空間に連通される流出バルブと、
前記ケースの内部に配設され、軸回りに回転自在に支持された軸と、
前記各流入口と前記各流出口に対応して前記軸に設けられ、所定の回転位置で前記各流入口を対応する流出口に直接連通させる連通流路と、
からなることを特徴とする請求項７〜１０のいずれか一に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１２】
前記供給流路切替手段は、
内部に空間を有するケースと、
前記各供給バルブに対応して前記ケースに設けられ、それぞれ対応する供給バルブに個別に連通されるとともに、前記ケースの内部空間に連通される流入口と、
前記流入口と対になって前記ケースに設けられ、それぞれ対応する記録ヘッドに個別に連通されるとともに、前記ケースの内部空間に連通される流出口と、
前記ケースの内部に配設され、軸方向にスライド自在に支持された軸と、
前記各流入口と前記各流出口に対応して前記軸に設けられ、所定のスライド位置で前記各流入口を対応する流出口に直接連通させる連通流路と、
からなることを特徴とする請求項７〜１０のいずれか一に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１３】
前記回収流路開閉手段は、
内部に円柱状の空間を有するケースと、
前記各記録ヘッドに対応して前記ケースに設けられ、それぞれ対応する記録ヘッドに個別に連通されるとともに、前記ケースの内部空間に連通される流入口と、
前記流入口と対になって前記ケースに設けられ、それぞれ前記回収容器に連通されるとともに、前記ケースの内部空間に連通される流出口と、
前記ケースの内部に配設され、軸回りに回転自在に支持された軸と、
前記各流入口と前記各流出口に対応して前記軸に設けられ、所定の回転位置で前記各流入口と前記流出口を閉塞する閉塞部と、
からなることを特徴とする請求項７〜１２のいずれか一に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１４】
前記回収流路開閉手段は、
内部に空間を有するケースと、
前記各記録ヘッドに対応して前記ケースに設けられ、それぞれ対応する記録ヘッドに個別に連通されるとともに、前記ケースの内部空間に連通される流入口と、
前記流入口と対になって前記ケースに設けられ、それぞれ前記回収容器に連通されるとともに、前記ケースの内部空間に連通される流出口と、
前記ケースの内部に配設され、軸方向にスライド自在に支持された軸と、
前記各流入口と前記各流出口に対応して前記軸に設けられ、所定のスライド位置で前記各流入口と前記流出口を閉塞する閉塞部と、
からなることを特徴とする請求項７〜１２のいずれか一に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１５】
前記供給流路切替手段、及び／又は、前記回収流路開閉手段を通過する液体の温度を調整する液体温度調整手段を備えたことを特徴とする請求項７〜１４のいずれか一に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１６】
インクジェット方式の複数の記録ヘッドと、
前記各記録ヘッドに対応して設けられ、前記各記録ヘッドへの液体の供給を個別に制御する供給バルブと、
前記供給バルブと前記記録ヘッドとの間に設けられ、各供給バルブを対応する記録ヘッドに連通させる個別連通供給流路と、各供給バルブをすべての記録ヘッドに連通させる共通供給流路とを有し、該個別連通供給流路と共通供給流路とを切り替え可能な供給流路切替手段と、
前記各記録ヘッドに対応して設けられ、前記各記録ヘッドからの液体の回収を個別に制御する回収バルブと、
前記回収バルブと前記記録ヘッドとの間に設けられ、各回収バルブを対応する記録ヘッドに連通させる個別連通回収流路と、各回収バルブをすべての記録ヘッドに連通させる共通回収流路とを有し、該個別連通回収流路と共通回収流路とを切り替え可能な回収流路切替手段と、
を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項１７】
前記供給バルブ及び前記供給流路切替手段を介して前記記録ヘッドに供給する液体が貯留される供給容器と、
前記供給容器内の圧力を調整する供給圧力調整手段と、
前記回収流路切替手段及び前記回収バルブを介して前記記録ヘッドから回収された液体が貯留される回収容器と、
前記回収容器内の圧力を調整する回収圧力調整手段と、
前記供給バルブ、前記供給流路切替手段、前記供給圧力調整手段、前記回収バルブ、前記回収流路切替手段、及び、前記回収圧力調整手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、
記録動作時、前記供給流路切替手段を共通供給流路に設定するとともに、少なくとも１以上の供給バルブを開き、かつ、前記回収流路切替手段を共通回収流路に設定するとともに、少なくとも１以上の回収バルブを開き、前記記録ヘッドのノズル内部の液体に所定の背圧が付与されるように、前記供給容器内の圧力を前記供給圧力調整手段で調整するとともに、前記回収容器内の圧力を前記回収圧力調整手段で調整し、
回復動作時、前記供給流路切替手段を個別連通供給流路に設定するとともに、すべての供給バルブを閉じ、かつ、前記回収流路切替手段を個別連通回収流路に設定するとともに、すべての回収バルブを閉じ、前記供給容器内の圧力を前記供給圧力調整手段で所定の圧力に調整した後、回復動作を実施する記録ヘッドに対応する少なくとも１以上の供給バルブを開いて回復動作を実施することを特徴とする請求項１６に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１８】
前記供給容器に第１連通流路を介して連通されるとともに、前記回収容器に第２連通流路を介して連通され、液体供給源から供給される液体が貯留されるバッファ容器を備え、
前記制御手段は、記録動作時、前記供給容器内と前記回収容器内との間に所定の圧力差を設けることで、前記記録ヘッドのノズル内部の液体に所定の背圧が付与することを特徴とする請求項１６又は１７に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１９】
前記供給容器と前記回収容器の内部には、前記液体が貯留される液体室と気体が貯留される気体室とが可撓膜で仕切られて形成されることを特徴とする請求項１７〜１８のいずれか一に記載のインクジェット記録装置。
【請求項２０】
前記供給流路切替手段は、
内部に円柱状の空間を有するケースと、
前記各供給バルブに対応して前記ケースに設けられ、それぞれ対応する供給バルブに個別に連通されるとともに、前記ケースの内部空間に連通される流入口と、
前記流入口と対になって前記ケースに設けられ、それぞれ対応する記録ヘッドに個別に連通されるとともに、前記ケースの内部空間に連通される流出バルブと、
前記ケースの内部に配設され、軸回りに回転自在に支持された軸と、
前記各流入口と前記各流出口に対応して前記軸に設けられ、所定の回転位置で前記各流入口を対応する流出口に直接連通させる連通流路と、
からなることを特徴とする請求項１６〜１９のいずれか一に記載のインクジェット記録装置。
【請求項２１】
前記供給流路切替手段は、
内部に空間を有するケースと、
前記各供給バルブに対応して前記ケースに設けられ、それぞれ対応する供給バルブに個別に連通されるとともに、前記ケースの内部空間に連通される流入口と、
前記流入口と対になって前記ケースに設けられ、それぞれ対応する記録ヘッドに個別に連通されるとともに、前記ケースの内部空間に連通される流出バルブと、
前記ケースの内部に配設され、軸方向にスライド自在に支持された軸と、
前記各流入口と前記各流出口に対応して前記軸に設けられ、所定のスライド位置で前記各流入口を対応する流出口に直接連通させる連通流路と、
からなることを特徴とする請求項１６〜１９のいずれか一に記載のインクジェット記録装置。
【請求項２２】
前記回収流路切替手段は、
内部に円柱状の空間を有するケースと、
前記各記録ヘッドに対応して前記ケースに設けられ、それぞれ対応する記録ヘッドに個別に連通されるとともに、前記ケースの内部空間に連通される流入口と、
前記流入口と対になって前記ケースに設けられ、それぞれ対応する回収バルブに個別に連通されるとともに、前記ケースの内部空間に連通される流出バルブと、
前記ケースの内部に配設され、軸回りに回転自在に支持された軸と、
前記各流入口と前記各流出口に対応して前記軸に設けられ、所定の回転位置で前記各流入口を対応する流出口に直接連通させる連通流路と、
からなることを特徴とする請求項１６〜２１のいずれか一に記載のインクジェット記録装置。
【請求項２３】
前記回収流路切替手段は、
内部に空間を有するケースと、
前記各記録ヘッドに対応して前記ケースに設けられ、それぞれ対応する記録ヘッドに個別に連通されるとともに、前記ケースの内部空間に連通される流入口と、
前記流入口と対になって前記ケースに設けられ、それぞれ対応する回収バルブに個別に連通されるとともに、前記ケースの内部空間に連通される流出バルブと、
前記ケースの内部に配設され、軸方向にスライド自在に支持された軸と、
前記各流入口と前記各流出口に対応して前記軸に設けられ、所定のスライド位置で前記各流入口を対応する流出口に直接連通させる連通流路と、
からなることを特徴とする請求項１６〜２１のいずれか一に記載のインクジェット記録装置。
【請求項２４】
前記供給流路切替手段、及び／又は、前記回収流路切替手段を通過する液体の温度を調整する液体温度調整手段を備えたことを特徴とする請求項１６〜２３のいずれか一に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はインクジェット記録装置に係り、特にインクジェット方式の記録ヘッドを複数有するインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置は、画像情報に基づいて記録ヘッドを駆動し、吐出面に設けられたノズルからインク滴を吐出させることにより、記録媒体上に画像を記録する。
【０００３】
このインクジェット記録装置における記録方式には、シリアル型とライン型がある。シリアル型は、記録ヘッドを記録媒体に対して移動させる１ライン分の記録と、記録媒体の１ライン分のピッチ送りとを交互に繰り返しながら記録するものである。一方、ライン型は、記録媒体の幅方向に延びる記録ヘッドを用いて１ライン分の記録を一括して行うとともに記録媒体を搬送しながら記録するものである。ライン型は、シリアル型に比べて、記録速度を高速化できるという利点がある。
【０００４】
ところで、ライン型の記録ヘッドは、記録用紙の幅が大きくなると、それに従ってヘッド長さ（ライン幅）も長くする必要があるが、ライン幅を長くすると、インク滴吐出が不安定になるという問題があった。すなわち、従来のライン型の記録ヘッドは、１つの共通液室から個別の流路を介して各ノズルにインクを供給しているため、ライン幅を長くすると、流体抵抗の増大によって各ノズルへのインク供給が間に合わなくなり、インク滴吐出が不安定になるという問題があった。
【０００５】
そこで、特許文献１では、ライン型の記録ヘッドにおいて、複数の独立した共通液室を設けるとともに、各共通液室にインクを供給する流路を個別に設けることが提案されている。
【特許文献１】特開２００４−１６０９０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１のインクジェット記録装置では、記録時に共通液室間で駆動ノズル数に差が生じると、駆動ノズル数が多い共通液室への流路と駆動ノズル数の少ない共通液室への流路との間で流速に差が生じ、この結果、流路間で圧力損失の差が生じて、ノズルに加わる背圧が対応する共通液室ごとに変化するという欠点がある。そして、この結果、吐出液滴量や液滴速度が不均一になり、印刷品質が低下するという欠点がある。
【０００７】
また、特許文献１のインクジェット記録装置では、各供給液室へのインクの供給を個別に制御するため、各供給液室に通じる流路に電磁バルブが設置されているが、電磁バルブは応答性がよい反面、圧力損失が大きいという欠点がある。これはインクの流量に対してバルブ内部のオリフィス径や流路が狭いことにより、流路抵抗が大きいことが原因であり、電磁バルブを小型化するほど大きくなる傾向にある。流路抵抗の低減策として、バルブ内部のオリフィス径を大きくすることが行われるが、それに伴いバルブ閉時のシール性を維持するためにシール部材の付勢力を大きくする必要がある。しかし、シール部材の付勢力を大きくすると、その反面バルブを開く際の発生する力を大きくする必要があり、印加する電流を増やしたり、コイルを変更したりする等、消費エネルギやコストが増大するという欠点がある。また、装置サイズが大型化するという欠点もある。
【０００８】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、吐出液滴量や液滴速度を均一にでき、印刷品質を向上することができるとともに、メンテナンスを容易に行うことができ、かつ、装置の小型化、消費エネルギの削減を図ることができるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に係る発明は、前記目的を達成するために、インクジェット方式の複数の記録ヘッドと、前記各記録ヘッドに対応して設けられ、前記各記録ヘッドへの液体の供給を個別に制御する供給バルブと、前記供給バルブと前記記録ヘッドとの間に設けられ、各供給バルブを対応する記録ヘッドに連通させる個別連通供給流路と、各供給バルブをすべての記録ヘッドに連通させる共通供給流路とを有し、該個別連通供給流路と共通供給流路とを切り替え可能な供給流路切替手段と、を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置を提供する。
【００１０】
請求項１に係る発明によれば、供給流路切替手段によって、各供給バルブを対応する記録ヘッドに一対一で連通させるモードと、各供給バルブをすべての記録ヘッドに連通させるモードとを選択的に切り替えることができる。すなわち、供給流路切替手段を個別連通供給流路に設定すると、各供給バルブを対応する記録ヘッドに一対一で連通させることができ、共通供給流路に設定すると、各供給バルブをすべての記録ヘッドに連通させることができる。これにより、メンテナンス時に複数ある記録ヘッドを選択的にメンテナンスすることができる。すなわち、メンテナンス時は、供給流路切替手段を個別連通供給流路に設定し、メンテナンスする記録ヘッドに対応する供給バルブを開くことにより、メンテナンスが必要な記録ヘッドだけを選択的にメンテナンスすることができる。これにより、メンテナンスに要する時間を短縮でき、また、廃液量を低減することができる。また、記録動作時は、供給流路切替手段を共通供給流路に設定することにより、供給流路切替手段の共通供給流路と各記録ヘッドとの間の流路の圧力損失だけが各記録ヘッドに作用するため、供給バルブを介して個別に液体が供給される場合に比べて、各記録ヘッドのノズルに加わる背圧を各記録ヘッド間で均一にすることができる。これにより、吐出液滴量や液滴速度を均一にでき、印刷品質を向上することができる。すなわち、請求項１に係る発明によれば、個別の記録ヘッドのメンテナンスと、記録時における記録ヘッド間の背圧バラツキの低減を両立することができる。
【００１１】
請求項２に係る発明は、前記目的を達成するために、前記供給バルブ及び前記供給流路切替手段を介して前記記録ヘッドに供給する液体が貯留される供給容器と、前記供給容器内の圧力を調整する供給圧力調整手段と、前記供給バルブ、前記供給流路切替手段及び前記供給圧力調整手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、記録動作時、前記供給流路切替手段を共通供給流路に設定するとともに、少なくとも１以上の供給バルブを開き、前記記録ヘッドのノズル内部の液体に所定の背圧が付与されるように、前記供給容器内の圧力を前記供給圧力調整手段で調整し、回復動作時、前記供給流路切替手段を個別連通供給流路に設定するとともに、すべての供給バルブを閉じ、前記供給容器内の圧力を前記供給圧力調整手段で所定の圧力に調整した後、回復動作を実施する記録ヘッドに対応する少なくとも１以上の供給バルブを開いて回復動作を実施することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置を提供する。
【００１２】
請求項２に係る発明によれば、制御手段によって供給流路が自動的に切り替えられる。すなわち、記録動作時は共通供給流路に、回復動作時は個別連通供給流路に自動で切り替えられる。そして、記録動作時は、少なくとも１以上の供給バルブが開かれ、この状態でノズルに所定の背圧が加わるように、供給容器内の圧力が制御されて、記録動作が行われる。一方、回復動作時は、すべての供給バルブを閉じた状態で供給容器内の圧力が所定の圧力に調整され、その後、回復動作を実施する記録ヘッドに対応する少なくとも１以上の供給バルブが開かれて、回復動作が行われる。
【００１３】
請求項３に係る発明は、前記目的を達成するために、前記供給容器の内部には、前記液体が貯留される液体室と気体が貯留される気体室とが可撓膜で仕切られて形成されることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置を提供する。
【００１４】
請求項３に係る発明によれば、供給容器の内部には、液体が貯留される液体室と気体が貯留される気体室とが可撓膜で仕切られて形成される。このように、液体室と気体室とを可撓膜で仕切ることにより、液体室に貯留された液体の圧力変動を可撓膜と気体室とで減衰させることができる。これにより、供給圧力調整手段による圧力変動が記録ヘッドに直接伝わるのを防止することができ、高精度な圧力調整が可能になる。
【００１５】
請求項４に係る発明は、前記目的を達成するために、前記供給流路切替手段は、内部に円柱状の空間を有するケースと、前記各供給バルブに対応して前記ケースに設けられ、それぞれ対応する供給バルブに個別に連通されるとともに、前記ケースの内部空間に連通される流入口と、前記流入口と対になって前記ケースに設けられ、それぞれ対応する記録ヘッドに個別に連通されるとともに、前記ケースの内部空間に連通される流出口と、前記ケースの内部に配設され、軸回りに回転自在に支持された軸と、前記各流入口と前記各流出口に対応して前記軸に設けられ、所定の回転位置で前記各流入口を対応する流出口に直接連通させる連通流路と、からなることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一に記載のインクジェット記録装置を提供する。
【００１６】
請求項４に係る発明によれば、中空のケース内に配設された軸を回転させることにより、供給流路の切り替えが行われる。すなわち、軸を回転させて、その軸に設けられた連通流路を所定の回転位置に位置させると、その連通流路によって各流入口が、対応する流出口に一対一で直接連通される。その一方で連通流路を所定の回転位置からずらすと、各流入口がケースの内部空間を介してすべての流出口に連通される。これにより、各供給バルブを対応する記録ヘッドに一対一で連通させるモードと、各供給バルブをすべての記録ヘッドに連通させるモードとを簡単に切り替えることができる。
【００１７】
請求項５に係る発明は、前記目的を達成するために、前記供給流路切替手段は、内部に空間を有するケースと、前記各供給バルブに対応して前記ケースに設けられ、それぞれ対応する供給バルブに個別に連通されるとともに、前記ケースの内部空間に連通される流入口と、前記流入口と対になって前記ケースに設けられ、それぞれ対応する記録ヘッドに個別に連通されるとともに、前記ケースの内部空間に連通される流出口と、前記ケースの内部に配設され、軸方向にスライド自在に支持された軸と、前記各流入口と前記各流出口に対応して前記軸に設けられ、所定のスライド位置で前記各流入口を対応する流出口に直接連通させる連通流路と、からなることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一に記載のインクジェット記録装置を提供する。
【００１８】
請求項５に係る発明によれば、中空のケース内に配設された軸をスライドさせることにより、供給流路の切り替えが行われる。すなわち、軸をスライドさせて、その軸に設けられた連通流路を所定のスライド位置に位置させると、その連通流路によって各流入口が、対応する流出口に一対一で直接連通される。その一方で連通流路を所定のスライド位置からずらすと、各流入口がケースの内部空間を介してすべての流出口に連通される。これにより、各供給バルブを対応する記録ヘッドに一対一で連通させるモードと、各供給バルブをすべての記録ヘッドに連通させるモードとを簡単に切り替えることができる。
【００１９】
請求項６に係る発明は、前記目的を達成するために、前記供給流路切替手段を通過する液体の温度を調整する液体温度調整手段を備えたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一に記載のインクジェット記録装置を提供する。
【００２０】
請求項６に係る発明によれば、液体温度調整手段によって供給流路切替手段を通過する液体の温度が調整される。このように供給流路切替手段を通過する液体の温度を液体温度調整手段で調整することにより、記録ヘッドの近傍で記録ヘッドに供給する液体の温度を調整することができる。これにより、複数の記録ヘッド間で供給される液体の温度（粘度）の均一化、高精度化を図ることができる。また、記録ヘッド間で液体の粘度を所定の粘度に維持できるため、吐出液滴量、速度バラツキを低減させることができ、印刷品質の向上させることができる。
【００２１】
請求項７に係る発明は、前記目的を達成するために、インクジェット方式の複数の記録ヘッドと、前記各記録ヘッドに対応して設けられ、前記各記録ヘッドへの液体の供給を個別に制御する供給バルブと、前記供給バルブと前記記録ヘッドとの間に設けられ、各供給バルブを対応する記録ヘッドに連通させる個別連通供給流路と、各供給バルブをすべての記録ヘッドに連通させる共通供給流路とを有し、該個別連通供給流路と共通供給流路とを切り替え可能な供給流路切替手段と、前記記録ヘッドから液体を回収する回収流路と、前記回収流路を開閉する回収流路開閉手段と、を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置を提供する。
【００２２】
請求項７に係る発明によれば、請求項１に係る発明に対して、記録ヘッドから液体を回収する回収流路と、その回収流路を開閉する回収流路開閉手段とが備えられている。この請求項７に係る発明においても、請求項１に係る発明と同様に供給流路切替手段によって、各供給バルブを対応する記録ヘッドに一対一で連通させるモードと、各供給バルブをすべての記録ヘッドに連通させるモードとを選択的に切り替えることができる。これにより、メンテナンス時は複数ある記録ヘッドを選択的にメンテナンスすることができる。すなわち、メンテナンス時は、供給流路切替手段を個別連通供給流路に設定するとともに、回収流路を回収流路開閉手段によって閉じ、この状態でメンテナンスする記録ヘッドに対応する供給バルブを開くことにより、メンテナンスが必要な記録ヘッドだけを選択的にメンテナンスすることができる。これにより、メンテナンスに要する時間を短縮でき、また、廃液量を低減することができる。また、記録動作時は、供給流路切替手段を共通供給流路に設定することにより、供給流路切替手段の共通供給流路と各記録ヘッドとの間の流路の圧力損失だけが各記録ヘッドに作用するため、供給バルブを介して個別に液体が供給される場合に比べて、各記録ヘッドのノズルに加わる背圧を各記録ヘッド間で均一にすることができる。これにより、吐出液滴量や液滴速度を均一にでき、印刷品質を向上することができる。すなわち、請求項７に係る発明においても、個別の記録ヘッドのメンテナンスと、記録時における記録ヘッド間の背圧バラツキの低減を両立することができる。
【００２３】
請求項８に係る発明は、前記目的を達成するために、前記供給バルブ及び前記供給流路切替手段を介して前記記録ヘッドに供給する液体が貯留される供給容器と、前記供給容器内の圧力を調整する供給圧力調整手段と、前記回収流路を介して前記記録ヘッドから回収された液体が貯留される回収容器と、前記回収容器内の圧力を調整する回収圧力調整手段と、前記供給バルブ、前記供給流路切替手段、前記供給圧力調整手段、前記回収流路開閉手段及び前記回収圧力調整手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、記録動作時、前記供給流路切替手段を共通供給流路に設定するとともに、少なくとも１以上の供給バルブを開き、かつ、前記回収流路開閉手段で回収流路を開き、前記記録ヘッドのノズル内部の液体に所定の背圧が付与されるように、前記供給容器内の圧力と前記供給圧力調整手段で調整するとともに、前記回収容器内の圧力を前記回収圧力調整手段で調整し、回復動作時、前記供給流路切替手段を個別連通供給流路に設定するとともに、すべての供給バルブを閉じ、かつ、前記回収流路開閉手段で前記回収流路を閉じ、前記供給容器内の圧力を前記供給圧力調整手段で所定の圧力に調整した後、回復動作を実施する記録ヘッドに対応する少なくとも１以上の供給バルブを開いて回復動作を実施することを特徴とする請求項７に記載のインクジェット記録装置を提供する。
【００２４】
請求項８に係る発明によれば、制御手段によって供給流路が自動的に切り替えられるとともに、回収流路が自動的に開閉される。すなわち、記録動作時は、供給流路が共通供給流路に設定されるとともに、回収流路が開かれ、回復動作時は供給流路が個別連通供給流路に設定されるとともに、回収流路が閉じられる。そして、記録動作時は、少なくとも１以上の供給バルブが開かれ、この状態でノズルに所定の背圧が加わるように、供給容器内の圧力が制御されて、記録動作が行われる。一方、回復動作時は、すべての供給バルブを閉じた状態で供給容器内の圧力が所定の圧力に調整され、その後、回復動作を実施する記録ヘッドに対応する少なくとも１以上の供給バルブが開かれて、回復動作が行われる。
【００２５】
請求項９に係る発明は、前記目的を達成するために、前記供給容器に第１連通流路を介して連通されるとともに、前記回収容器に第２連通流路を介して連通され、液体供給源から供給される液体が貯留されるバッファ容器を備え、前記制御手段は、記録動作時、前記供給容器内と前記回収容器内との間に所定の圧力差を設けることで、前記記録ヘッドのノズル内部の液体に所定の背圧が付与することを特徴とする請求項７又は８に記載のインクジェット記録装置を提供する。
【００２６】
請求項９に係る発明によれば、記録動作時に記録ヘッドに対して液体が循環供給される。すなわち、供給容器内の圧力を回収容器内の圧力よりも高くして、両者の間に圧力差を持たせることにより、供給容器から記録ヘッドに向かう流れと、記録ヘッドから回収容器に向かう流れが生じ、記録ヘッドに対して液体が循環供給される。これにより、ノズル近傍をインクが循環するようになるので、ノズル内部のインク増粘が防止され、安定吐出が可能となる。
【００２７】
請求項１０に係る発明は、前記目的を達成するために、前記供給容器と前記回収容器の内部には、前記液体が貯留される液体室と気体が貯留される気体室とが可撓膜で仕切られて形成されることを特徴とする請求項８又は９に記載のインクジェット記録装置を提供する。
【００２８】
請求項１０に係る発明によれば、供給容器と回収容器の内部には、それぞれ液体が貯留される液体室と気体が貯留される気体室とが可撓膜で仕切られて形成される。このように、液体室と気体室とを可撓膜で仕切ることにより、液体室に貯留された液体の圧力変動を可撓膜と気体室とで減衰させることができる。これにより、供給圧力調整手段による圧力変動及び回収圧力調整手段による圧力変動が記録ヘッドに直接伝わるのを防止することができ、高精度な圧力調整を行うことができる。
【００２９】
請求項１１に係る発明は、前記目的を達成するために、前記供給流路切替手段は、内部に円柱状の空間を有するケースと、前記各供給バルブに対応して前記ケースに設けられ、それぞれ対応する供給バルブに個別に連通されるとともに、前記ケースの内部空間に連通される流入口と、前記流入口と対になって前記ケースに設けられ、それぞれ対応する記録ヘッドに個別に連通されるとともに、前記ケースの内部空間に連通される流出バルブと、前記ケースの内部に配設され、軸回りに回転自在に支持された軸と、前記各流入口と前記各流出口に対応して前記軸に設けられ、所定の回転位置で前記各流入口を対応する流出口に直接連通させる連通流路と、からなることを特徴とする請求項７〜１０のいずれか一に記載のインクジェット記録装置を提供する。
【００３０】
請求項１１に係る発明によれば、中空のケース内に配設された軸を回転させることにより、供給流路の切り替えが行われる。すなわち、軸を回転させて、その軸に設けられた連通流路を所定の回転位置に位置させると、その連通流路によって各流入口が、対応する流出口に一対一で直接連通される。その一方で連通流路を所定の回転位置からずらすと、各流入口がケースの内部空間を介してすべての流出口に連通される。これにより、各供給バルブを対応する記録ヘッドに一対一で連通させるモードと、各供給バルブをすべての記録ヘッドに連通させるモードとを簡単に切り替えることができる。
【００３１】
請求項１２に係る発明は、前記目的を達成するために、前記供給流路切替手段は、内部に空間を有するケースと、前記各供給バルブに対応して前記ケースに設けられ、それぞれ対応する供給バルブに個別に連通されるとともに、前記ケースの内部空間に連通される流入口と、前記流入口と対になって前記ケースに設けられ、それぞれ対応する記録ヘッドに個別に連通されるとともに、前記ケースの内部空間に連通される流出口と、前記ケースの内部に配設され、軸方向にスライド自在に支持された軸と、前記各流入口と前記各流出口に対応して前記軸に設けられ、所定のスライド位置で前記各流入口を対応する流出口に直接連通させる連通流路と、からなることを特徴とする請求項７〜１０のいずれか一に記載のインクジェット記録装置を提供する。
【００３２】
請求項１２に係る発明によれば、中空のケース内に配設された軸をスライドさせることにより、供給流路の切り替えが行われる。すなわち、軸をスライドさせて、その軸に設けられた連通流路を所定のスライド位置に位置させると、その連通流路によって各流入口が、対応する流出口に一対一で直接連通される。その一方で連通流路を所定のスライド位置からずらすと、各流入口がケースの内部空間を介してすべての流出口に連通される。これにより、各供給バルブを対応する記録ヘッドに一対一で連通させるモードと、各供給バルブをすべての記録ヘッドに連通させるモードとを簡単に切り替えることができる。
【００３３】
請求項１３に係る発明は、前記目的を達成するために、前記回収流路開閉手段は、内部に円柱状の空間を有するケースと、前記各記録ヘッドに対応して前記ケースに設けられ、それぞれ対応する記録ヘッドに個別に連通されるとともに、前記ケースの内部空間に連通される流入口と、前記流入口と対になって前記ケースに設けられ、それぞれ前記回収容器に連通されるとともに、前記ケースの内部空間に連通される流出口と、前記ケースの内部に配設され、軸回りに回転自在に支持された軸と、前記各流入口と前記各流出口に対応して前記軸に設けられ、所定の回転位置で前記各流入口と前記流出口を閉塞する閉塞部と、からなることを特徴とする請求項７〜１２のいずれか一に記載のインクジェット記録装置を提供する。
【００３４】
請求項１３に係る発明によれば、中空のケース内に配設された軸を回転させることにより、回収流路が開閉される。すなわち、軸を回転させて、その軸に設けられた閉塞部を所定の回転位置に位置させると、その閉塞部によって各流入口と流出口とが閉塞される。その一方で閉塞部を所定の回転位置からずらすと、各流入口がケースの内部空間を介してすべての流出口に連通される。これにより、回収流路を簡単に開閉することができる。
【００３５】
請求項１４に係る発明は、前記目的を達成するために、前記回収流路開閉手段は、内部に空間を有するケースと、前記各記録ヘッドに対応して前記ケースに設けられ、それぞれ対応する記録ヘッドに個別に連通されるとともに、前記ケースの内部空間に連通される流入口と、前記流入口と対になって前記ケースに設けられ、それぞれ前記回収容器に連通されるとともに、前記ケースの内部空間に連通される流出口と、前記ケースの内部に配設され、軸方向にスライド自在に支持された軸と、前記各流入口と前記各流出口に対応して前記軸に設けられ、所定のスライド位置で前記各流入口と前記流出口を閉塞する閉塞部と、からなることを特徴とする請求項７〜１２のいずれか一に記載のインクジェット記録装置を提供する。
【００３６】
請求項１４に係る発明によれば、中空のケース内に配設された軸をスライドさせることにより、回収流路が開閉される。すなわち、軸をスライドさせて、その軸に設けられた閉塞部を所定のスライド位置に位置させると、その閉塞部によって各流入口と流出口とが閉塞される。その一方で閉塞部を所定のスライド位置からずらすと、各流入口がケースの内部空間を介してすべての流出口に連通される。これにより、回収流路を簡単に開閉することができる。
【００３７】
請求項１５に係る発明は、前記目的を達成するために、前記供給流路切替手段、及び／又は、前記回収流路開閉手段を通過する液体の温度を調整する液体温度調整手段を備えたことを特徴とする請求項７〜１４のいずれか一に記載のインクジェット記録装置を提供する。
【００３８】
請求項１５に係る発明によれば、液体温度調整手段によって供給流路切替手段、及び／又は、回収流路開閉手段を通過する液体の温度が調整される。このように供給流路切替手段、及び／又は、回収流路開閉手段を通過する液体の温度を液体温度調整手段で調整することにより、記録ヘッドの近傍で記録ヘッドに供給する液体の温度を調整することができる。これにより、複数の記録ヘッド間で供給される液体の温度（粘度）の均一化、高精度化を図ることができる。また、記録ヘッド間で液体の粘度を所定の粘度に維持できるため、吐出液滴量、速度バラツキを低減させることができ、印刷品質の向上させることができる。
【００３９】
請求項１６に係る発明は、前記目的を達成するために、インクジェット方式の複数の記録ヘッドと、前記各記録ヘッドに対応して設けられ、前記各記録ヘッドへの液体の供給を個別に制御する供給バルブと、前記供給バルブと前記記録ヘッドとの間に設けられ、各供給バルブを対応する記録ヘッドに連通させる個別連通供給流路と、各供給バルブをすべての記録ヘッドに連通させる共通供給流路とを有し、該個別連通供給流路と共通供給流路とを切り替え可能な供給流路切替手段と、前記各記録ヘッドに対応して設けられ、前記各記録ヘッドからの液体の回収を個別に制御する回収バルブと、前記回収バルブと前記記録ヘッドとの間に設けられ、各回収バルブを対応する記録ヘッドに連通させる個別連通回収流路と、各回収バルブをすべての記録ヘッドに連通させる共通回収流路とを有し、該個別連通回収流路と共通回収流路とを切り替え可能な回収流路切替手段と、を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置を提供する。
【００４０】
請求項１６に係る発明によれば、供給流路切替手段によって、各供給バルブを対応する記録ヘッドに一対一で連通させるモードと、各供給バルブをすべての記録ヘッドに連通させるモードとを選択的に切り替えることができるとともに、各回収バルブを対応する記録ヘッドに一対一で連通させるモードと、各回収バルブをすべての記録ヘッドに連通させるモードとを選択的に切り替えることができる。すなわち、供給流路切替手段を個別連通共通流路に設定すると、各供給バルブを対応する記録ヘッドに一対一で連通させることができ、共通供給流路に設定すると、各供給バルブをすべての記録ヘッドに連通させることができる。また、回収流路切替手段を個別連通回収流路に設定すると、各回収バルブを対応する記録ヘッドに一対一で連通させることができ、共通回収流路に設定すると、各回収バルブをすべての記録ヘッドに連通させることができる。これにより、メンテナンス時は複数ある記録ヘッドを選択的にメンテナンスすることができる。すなわち、メンテナンス時は、たとえば、供給流路切替手段を個別連通供給流路に設定するとともに、回収流路切替手段を個別連通回収流路に設定し、かつ、すべての回収バルブを閉じる。そして、この状態でメンテナンスする記録ヘッドに対応する供給バルブを開くことにより、メンテナンスが必要な記録ヘッドだけを選択的にメンテナンスすることができる。これにより、メンテナンスに要する時間を短縮でき、また、廃液量を低減することができる。また、記録動作時は、供給流路切替手段を共通供給流路に設定することにより、供給流路切替手段の共通供給流路と各記録ヘッドとの間の流路の圧力損失だけが各記録ヘッドに作用するため、供給バルブを介して個別に液体が供給される場合に比べて、各記録ヘッドのノズルに加わる背圧を各記録ヘッド間で均一にすることができる。これにより、吐出液滴量や液滴速度を均一にでき、印刷品質を向上することができる。すなわち、請求項１６に係る発明においても、個別の記録ヘッドのメンテナンスと、記録時における記録ヘッド間の背圧バラツキの低減を両立することができる。
【００４１】
請求項１７に係る発明は、前記目的を達成するために、前記供給バルブ及び前記供給流路切替手段を介して前記記録ヘッドに供給する液体が貯留される供給容器と、前記供給容器内の圧力を調整する供給圧力調整手段と、前記回収流路切替手段及び前記回収バルブを介して前記記録ヘッドから回収された液体が貯留される回収容器と、前記回収容器内の圧力を調整する回収圧力調整手段と、前記供給バルブ、前記供給流路切替手段、前記供給圧力調整手段、前記回収バルブ、前記回収流路切替手段、及び、前記回収圧力調整手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、記録動作時、前記供給流路切替手段を共通供給流路に設定するとともに、少なくとも１以上の供給バルブを開き、かつ、前記回収流路切替手段を共通回収流路に設定するとともに、少なくとも１以上の回収バルブを開き、前記記録ヘッドのノズル内部の液体に所定の背圧が付与されるように、前記供給容器内の圧力を前記供給圧力調整手段で調整するとともに、前記回収容器内の圧力を前記回収圧力調整手段で調整し、回復動作時、前記供給流路切替手段を個別連通供給流路に設定するとともに、すべての供給バルブを閉じ、かつ、前記回収流路切替手段を個別連通回収流路に設定するとともに、すべての回収バルブを閉じ、前記供給容器内の圧力を前記供給圧力調整手段で所定の圧力に調整した後、回復動作を実施する記録ヘッドに対応する少なくとも１以上の供給バルブを開いて回復動作を実施することを特徴とする請求項１６に記載のインクジェット記録装置を提供する。
【００４２】
請求項１７に係る発明によれば、制御手段によって供給流路と回収流路が自動的に切り替えられる。すなわち、記録動作時は、供給流路が共通供給流路に設定されるとともに、回収流路が共通回収流路に設定され、回復動作時は、供給流路が個別連通供給流路に設定されるとともに、回収流路が個別連通回収流路に設定される。そして、記録動作時は、少なくとも１以上の供給バルブが開かれるとともに、少なくとも１以上の回収バルブが開かれ、この状態でノズルに所定の背圧が加わるように、供給容器内の圧力が制御されて、記録動作が行われる。一方、回復動作時は、すべての供給バルブ、回収バルブを閉じた状態で供給容器内の圧力が所定の圧力に調整され、その後、回復動作を実施する記録ヘッドに対応する少なくとも１以上の供給バルブが開かれて、回復動作が行われる。
【００４３】
請求項１８に係る発明は、前記目的を達成するために、前記供給容器に第１連通流路を介して連通されるとともに、前記回収容器に第２連通流路を介して連通され、液体供給源から供給される液体が貯留されるバッファ容器を備え、前記制御手段は、記録動作時、前記供給容器内と前記回収容器内との間に所定の圧力差を設けることで、前記記録ヘッドのノズル内部の液体に所定の背圧が付与することを特徴とする請求項１６又は１７に記載のインクジェット記録装置を提供する。
【００４４】
請求項１８に係る発明によれば、記録動作時に記録ヘッドに対して液体が循環供給される。すなわち、供給容器内の圧力を回収容器内の圧力よりも高くして、両者の間に圧力差を持たせることにより、供給容器から記録ヘッドに向かう流れと、記録ヘッドから回収容器に向かう流れが生じ、記録ヘッドに対して液体が循環供給される。これにより、ノズル近傍をインクが循環するようになるので、ノズル内部のインク増粘が防止され、安定吐出が可能となる。
【００４５】
請求項１９に係る発明は、前記目的を達成するために、前記供給容器と前記回収容器の内部には、前記液体が貯留される液体室と気体が貯留される気体室とが可撓膜で仕切られて形成されることを特徴とする請求項１７〜１８のいずれか一に記載のインクジェット記録装置を提供する。
【００４６】
請求項１９に係る発明によれば、供給容器と回収容器の内部には、それぞれ液体が貯留される液体室と気体が貯留される気体室とが可撓膜で仕切られて形成される。このように、液体室と気体室とを可撓膜で仕切ることにより、液体室に貯留された液体の圧力変動を可撓膜と気体室とで減衰させることができる。これにより、供給圧力調整手段による圧力変動、及び、回収圧力調整手段による圧力変動が、記録ヘッドに直接伝わるのを防止することができ、高精度な圧力調整が可能になる。
【００４７】
請求項２０に係る発明は、前記目的を達成するために、前記供給流路切替手段は、内部に円柱状の空間を有するケースと、前記各供給バルブに対応して前記ケースに設けられ、それぞれ対応する供給バルブに個別に連通されるとともに、前記ケースの内部空間に連通される流入口と、前記流入口と対になって前記ケースに設けられ、それぞれ対応する記録ヘッドに個別に連通されるとともに、前記ケースの内部空間に連通される流出バルブと、前記ケースの内部に配設され、軸回りに回転自在に支持された軸と、前記各流入口と前記各流出口に対応して前記軸に設けられ、所定の回転位置で前記各流入口を対応する流出口に直接連通させる連通流路と、からなることを特徴とする請求項１６〜１９のいずれか一に記載のインクジェット記録装置を提供する。
【００４８】
請求項２０に係る発明によれば、中空のケース内に配設された軸を回転させることにより、供給流路の切り替えが行われる。すなわち、軸を回転させて、その軸に設けられた連通流路を所定の回転位置に位置させると、その連通流路によって各流入口が、対応する流出口に一対一で直接連通される。その一方で連通流路を所定の回転位置からずらすと、各流入口がケースの内部空間を介してすべての流出口に連通される。これにより、各供給バルブを対応する記録ヘッドに一対一で連通させるモードと、各供給バルブをすべての記録ヘッドに連通させるモードとを簡単に切り替えることができる。
【００４９】
請求項２１に係る発明は、前記目的を達成するために、前記供給流路切替手段は、内部に空間を有するケースと、前記各供給バルブに対応して前記ケースに設けられ、それぞれ対応する供給バルブに個別に連通されるとともに、前記ケースの内部空間に連通される流入口と、前記流入口と対になって前記ケースに設けられ、それぞれ対応する記録ヘッドに個別に連通されるとともに、前記ケースの内部空間に連通される流出バルブと、前記ケースの内部に配設され、軸方向にスライド自在に支持された軸と、前記各流入口と前記各流出口に対応して前記軸に設けられ、所定のスライド位置で前記各流入口を対応する流出口に直接連通させる連通流路と、からなることを特徴とする請求項１６〜１９のいずれか一に記載のインクジェット記録装置を提供する。
【００５０】
請求項２１に係る発明によれば、中空のケース内に配設された軸をスライドさせることにより、供給流路の切り替えが行われる。すなわち、軸をスライドさせて、その軸に設けられた連通流路を所定のスライド位置に位置させると、その連通流路によって各流入口が、対応する流出口に一対一で直接連通される。その一方で連通流路を所定のスライド位置からずらすと、各流入口がケースの内部空間を介してすべての流出口に連通される。これにより、各供給バルブを対応する記録ヘッドに一対一で連通させるモードと、各供給バルブをすべての記録ヘッドに連通させるモードとを簡単に切り替えることができる。
【００５１】
請求項２２に係る発明は、前記目的を達成するために、前記回収流路切替手段は、内部に円柱状の空間を有するケースと、前記各記録ヘッドに対応して前記ケースに設けられ、それぞれ対応する記録ヘッドに個別に連通されるとともに、前記ケースの内部空間に連通される流入口と、前記流入口と対になって前記ケースに設けられ、それぞれ対応する回収バルブに個別に連通されるとともに、前記ケースの内部空間に連通される流出バルブと、前記ケースの内部に配設され、軸回りに回転自在に支持された軸と、前記各流入口と前記各流出口に対応して前記軸に設けられ、所定の回転位置で前記各流入口を対応する流出口に直接連通させる連通流路と、からなることを特徴とする請求項１６〜２１のいずれか一に記載のインクジェット記録装置を提供する。
【００５２】
請求項２２に係る発明によれば、中空のケース内に配設された軸を回転させることにより、回収流路の切り替えが行われる。すなわち、軸を回転させて、その軸に設けられた連通流路を所定の回転位置に位置させると、その連通流路によって各流入口が、対応する流出口に一対一で直接連通される。その一方で連通流路を所定の回転位置からずらすと、各流入口がケースの内部空間を介してすべての流出口に連通される。これにより、各回収バルブを対応する記録ヘッドに一対一で連通させるモードと、各回収バルブをすべての記録ヘッドに連通させるモードとを簡単に切り替えることができる。
【００５３】
請求項２３に係る発明は、前記目的を達成するために、前記回収流路切替手段は、内部に空間を有するケースと、前記各記録ヘッドに対応して前記ケースに設けられ、それぞれ対応する記録ヘッドに個別に連通されるとともに、前記ケースの内部空間に連通される流入口と、前記流入口と対になって前記ケースに設けられ、それぞれ対応する回収バルブに個別に連通されるとともに、前記ケースの内部空間に連通される流出バルブと、前記ケースの内部に配設され、軸方向にスライド自在に支持された軸と、前記各流入口と前記各流出口に対応して前記軸に設けられ、所定のスライド位置で前記各流入口を対応する流出口に直接連通させる連通流路と、からなることを特徴とする請求項１６〜２１のいずれか一に記載のインクジェット記録装置を提供する。
【００５４】
請求項２３に係る発明によれば、中空のケース内に配設された軸をスライドさせることにより、回収流路の切り替えが行われる。すなわち、軸をスライドさせて、その軸に設けられた連通流路を所定のスライド位置に位置させると、その連通流路によって各流入口が、対応する流出口に一対一で直接連通される。その一方で連通流路を所定のスライド位置からずらすと、各流入口がケースの内部空間を介してすべての流出口に連通される。これにより、各回収バルブを対応する記録ヘッドに一対一で連通させるモードと、各回収バルブをすべての記録ヘッドに連通させるモードとを簡単に切り替えることができる。
【００５５】
請求項２４に係る発明は、前記目的を達成するために、前記供給流路切替手段、及び／又は、前記回収流路切替手段を通過する液体の温度を調整する液体温度調整手段を備えたことを特徴とする請求項１６〜２３のいずれか一に記載のインクジェット記録装置を提供する。
【００５６】
請求項２４に係る発明によれば、液体温度調整手段によって供給流路切替手段、及び／又は、回収流路切替手段を通過する液体の温度が調整される。このように供給流路切替手段、及び／又は、回収流路切替手段を通過する液体の温度を液体温度調整手段で調整することにより、記録ヘッドの近傍で記録ヘッドに供給する液体の温度を調整することができる。これにより、複数の記録ヘッド間で供給される液体の温度（粘度）の均一化、高精度化を図ることができる。また、記録ヘッド間で液体の粘度を所定の粘度に維持できるため、吐出液滴量、速度バラツキを低減させることができ、印刷品質の向上させることができる。
【発明の効果】
【００５７】
本発明に係るインクジェット記録装置によれば、吐出液滴量や液滴速度を均一にでき、印刷品質を向上することができるとともに、メンテナンスを容易に行うことができる。また、装置の小型化、消費エネルギの削減を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５８】
以下、添付図面に従って本発明に係るインクジェット記録装置の好ましい実施の形態について詳説する。
【００５９】
〔インクジェット記録装置の全体構成〕
図１は、本発明に係るインクジェット記録装置の一実施形態を示した全体構成図である。
【００６０】
同図に示すように、このインクジェット記録装置１０は、インクの色毎に設けられたライン型のヘッドモジュール１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙを備えた印字部１２と、印字部１２の各ヘッドモジュール１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙに供給するインクを貯蔵するインク貯蔵／装填部１４と、記録紙１６を供給する給紙部１８と、記録紙１６のカールを除去するデカール処理部２０と、印字部１２のノズル面（インク吐出面）に対向して配置され、記録紙１６の平面性を保持しながら記録紙１６を搬送する吸着ベルト搬送部２２と、印字部１２による印字結果を読み取る印字検出部２４と、印画済みの記録紙（プリント物）を外部に排紙する排紙部２６とを備えている。
【００６１】
図１では、給紙部１８の一例としてロール紙（連続用紙）のマガジンが示されているが、紙幅や紙質等が異なる複数のマガジンを併設してもよい。また、ロール紙のマガジンに代えて、又はこれと併用して、カット紙が積層装填されたカセットによって用紙を供給してもよい。
【００６２】
ロール紙を使用する装置構成の場合、図１のように、裁断用のカッター２８が設けられており、該カッター２８によってロール紙は所望のサイズにカットされる。カッター２８は、記録紙１６の搬送路幅以上の長さを有する固定刃２８Ａと、該固定刃２８Ａに沿って移動する丸刃２８Ｂとから構成されており、印字裏面側に固定刃２８Ａが設けられ、搬送路を挟んで印字面側に丸刃２８Ｂが配置されている。なお、カット紙を使用する場合には、カッター２８は不要である。
【００６３】
複数種類の記録紙を利用可能な構成にした場合、紙の種類情報を記録したバーコードあるいは無線タグ等の情報記録体をマガジンに取り付け、その情報記録体の情報を所定の読取装置によって読み取ることで、使用される用紙の種類を自動的に判別し、用紙の種類に応じて適切なインク吐出を実現するようにインク吐出制御を行うことが好ましい。
【００６４】
給紙部１８から送り出される記録紙１６はマガジンに装填されていたことによる巻き癖が残り、カールする。このカールを除去するために、デカール処理部２０においてマガジンの巻き癖方向と逆方向に加熱ドラム３０で記録紙１６に熱を与える。このとき、多少印字面が外側に弱いカールとなるように加熱温度を制御するとより好ましい。
【００６５】
デカール処理後、カットされた記録紙１６は、吸着ベルト搬送部２２へと送られる。吸着ベルト搬送部２２は、ローラー３１、３２間に無端状のベルト３３が巻き掛けられた構造を有し、少なくとも印字部１２のノズル面及び印字検出部２４のセンサ面に対向する部分が平面をなすように構成されている。
【００６６】
ベルト３３は、記録紙１６の幅よりも広い幅寸法を有しており、ベルト面には多数の吸引孔（不図示）が形成されている。図１に示したとおり、ローラー３１、３２間に掛け渡されたベルト３３の内側において印字部１２のノズル面及び印字検出部２４のセンサ面に対向する位置には吸着チャンバー３４が設けられており、この吸着チャンバー３４をファン３５で吸引して負圧にすることによってベルト３３上の記録紙１６が吸着保持される。ベルト３３が巻かれているローラー３１、３２の少なくとも一方にモータ（不図示）の動力が伝達されることにより、ベルト３３は図１において、時計回り方向に駆動され、ベルト３３上に保持された記録紙１６は、図１の左から右へと搬送される。
【００６７】
縁無しプリント等を印字するとベルト３３上にもインクが付着するので、ベルト３３の外側の所定位置（印字領域以外の適当な位置）にベルト清掃部３６が設けられている。ベルト清掃部３６の構成について詳細は図示しないが、たとえば、ブラシ・ロール、吸水ロール等をニップする方式、清浄エアーを吹き掛けるエアーブロー方式、あるいはこれらの組み合わせなどがある。清掃用ロールをニップする方式の場合、ベルト線速度とローラー線速度を変えると清掃効果が大きい。
【００６８】
なお、吸着ベルト搬送部２２に代えて、ローラー・ニップ搬送機構を用いる態様も考えられるが、印字領域をローラー・ニップ搬送すると、印字直後に用紙の印字面にローラーが接触するので、画像が滲み易いという問題がある。したがって、本例のように、印字領域では画像面と接触させない吸着ベルト搬送が好ましい。
【００６９】
吸着ベルト搬送部２２により形成される用紙搬送路上において、印字部１２の上流側には、加熱ファン４０が設けられている。加熱ファン４０は、印字前の記録紙１６に加熱空気を吹きつけ、記録紙１６を加熱する。このように、印字直前に記録紙１６を加熱しておくことにより、着弾後、インクを乾きやすくすることができる。
【００７０】
印字部１２に備えられたライン型のヘッドモジュール１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙは、最大紙幅に対応する長さを有するフルライン型のヘッドモジュールで構成されている。すなわち、そのノズル面には、本インクジェット記録装置１０が対象とする最大サイズの記録紙１６の少なくとも一辺を超える長さにわたってインク吐出口（ノズル）が複数配列されている（図２参照）。
【００７１】
各ヘッドモジュール１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙは、それぞれ紙搬送方向（副走査方向）と直交する方向（主走査方向）に配置されており、記録紙１６の搬送方向（紙搬送方向）に沿って上流側（図１の左側）から黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のインク色の順で対応するヘッドモジュール１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙが配置されている。記録時は、記録紙１６を各ヘッドモジュール１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙに直交する方向に搬送しつつ、各ヘッドモジュール１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙからそれぞれ色インクを吐出することにより、記録紙１６上にカラー画像が形成される。
【００７２】
このように、紙幅の全域をカバーするフルライン型のヘッドモジュール１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙがインク色毎に設けられて構成される印字部１２によれば、紙搬送方向（副走査方向）について記録紙１６と印字部１２を相対的に移動させる動作を一回行うだけで（すなわち、一回の副走査で）記録紙１６の全面に画像を記録することができる。これにより、ヘッドが紙搬送方向と直交する方向（主走査方向）に往復動作するシャトル型ヘッドに比べて高速印字が可能になり、生産性を向上させることができる。
【００７３】
なお、本例では、ＫＣＭＹの標準色（４色）の構成を例示したが、インク色や色数の組み合わせについては本実施形態には限定されず、必要に応じて淡インク、濃インクを追加することもできる。たとえば、ライトシアン、ライトマゼンタ等のライト系インクを吐出するヘッドモジュールを追加する構成も可能である。
【００７４】
図１に示すように、インク貯蔵／装填部１４は、各ヘッドモジュール１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙに対応する色のインクを貯蔵するタンクを有しており、各タンクは、図示を省略した管路を介して各ヘッドモジュール１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙと連通されている。
【００７５】
また、インク貯蔵／装填部１４には、インク残量が少なくなると、その旨を報知する報知手段（表示手段、警告音発生手段等）、及び、色間の誤装填を防止するための機構が備えられている。
【００７６】
印字検出部２４は、印字部１２の打滴結果を撮像するためのイメージセンサ（ラインセンサ等）を備え、このイメージセンサによって読み取った打滴画像からノズルの目詰まりや吐出不良等をチェックする。
【００７７】
なお、本例の印字検出部２４は、少なくとも各ヘッドモジュール１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙによるインク吐出幅（画像記録幅）よりも幅の広い受光素子列を有するラインセンサで構成される。このラインセンサは、赤（Ｒ）の色フィルタが設けられた光電変換素子（画素）がライン状に配列されたＲセンサ列と、緑（Ｇ）の色フィルタが設けられたＧセンサ列と、青（Ｂ）の色フィルタが設けられたＢセンサ列とからなる色分解ラインＣＣＤセンサで構成されている。なお、ラインセンサに代えて、受光素子が二次元配列されて成るエリアセンサを用いることも可能である。
【００７８】
印字検出部２４は、各色のヘッドモジュール１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙにより印字されたテストパターンを読み取り、各ヘッドモジュールの吐出検出を行う。吐出判定は、吐出の有無、ドットサイズの測定、ドット着弾位置の測定等で構成される。
【００７９】
印字検出部２４の後段には、後乾燥部４２が設けられている。後乾燥部４２は、印字された画像面を乾燥させる手段であり、たとえば、加熱ファンが用いられる。印字後のインクが乾燥するまでは印字面と接触することは避けたほうが好ましいので、熱風を吹きつける方式が好ましい。
【００８０】
多孔質のペーパに染料系インクで印字した場合などでは、加圧によりペーパの孔を塞ぐことでオゾンなど、染料分子を壊す原因となるものと接触することを防ぐことで画像の耐候性がアップする効果がある。
【００８１】
後乾燥部４２の後段には、加熱・加圧部４４が設けられている。加熱・加圧部４４は、画像表面の光沢度を制御するための手段であり、画像面を加熱しながら所定の表面凹凸形状を有する加圧ローラー４５で加圧し、画像面に凹凸形状を転写する。
【００８２】
このようにして生成されたプリント物は、排紙部２６から排出される。本来プリントすべき本画像（目的の画像を印刷したもの）とテスト印字とは分けて排出することが好ましい。本実施の形態のインクジェット記録装置１０では、本画像のプリント物と、テスト印字のプリント物とを選別してそれぞれの排出部２６Ａ、２６Ｂへと送るために排紙経路を切り換える選別手段（不図示）が設けられている。
【００８３】
なお、大きめの用紙に本画像とテスト印字とを同時に並列に形成する場合は、カッター（第２のカッター）４８によってテスト印字の部分を切り離す。カッター４８は、排紙部２６の直前に設けられており、画像余白部にテスト印字を行った場合に、本画像とテスト印字部を切断するためのものである。カッター４８の構造は前述した第１のカッター２８と同様であり、固定刃４８Ａと丸刃４８Ｂとから構成されている。
【００８４】
また、図示を省略したが、本画像の排出部２６Ａには、オーダー別に画像を集積するソーターが設けられている。
【００８５】
〔ヘッドモジュールの構造〕
次に、ヘッドモジュール１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙの構造について説明する。
【００８６】
なお、各ヘッドモジュール１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙの構造は共通しているので、以下では、これらを代表して符号５０によってヘッドモジュールを示すものとする。
【００８７】
図３（ａ）は、ヘッドモジュール５０の構造例を示す平面透視図であり、図３（ｂ）は、その一部の拡大図である。また、図４は、インク室ユニットの立体的構成を示す断面図（図３（ｂ）中の４−４線に沿う断面図）である。
【００８８】
図３（ａ）に示すように、本例のヘッドモジュール５０は、複数のノズル５１が２次元に配列された複数の短尺の記録ヘッド５０Ａ、５０Ｂ、…を千鳥状に配列して繋ぎ合わせることにより、記録紙１６の全幅に対応する長さのノズル列を有するフルライン型のヘッドモジュールを構成している。なお、各記録ヘッド５０Ａ、５０Ｂ、…の構造は共通しているので、以下においては、特に区別しない限り、符号５０Ｘによって記録ヘッドを示すものとする。
【００８９】
各記録ヘッド５０Ｘは、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、インク滴の吐出孔であるノズル５１と、各ノズル５１に対応する圧力室５２等からなる複数のインク室ユニット５３を千鳥でマトリクス状に（２次元的に）配置させた構造を有しており、これにより、ヘッド長手方向（紙搬送方向と直交する主走査方向）に沿って並ぶように投影される実質的なノズル間隔（投影ノズルピッチ）の高密度化を達成している。
【００９０】
なお、本例では短尺の記録ヘッド５０Ｘを千鳥状に配列して繋ぎ合わせることでフルライン型のヘッドモジュール５０を構成しているが、ヘッドモジュール５０の構成は、これに限定されず、たとえば、図示は省略するが、短尺の記録ヘッドを一列に並べて構成することもできる。
【００９１】
各ノズル５１に対応して設けられている圧力室５２は、図３（ｂ）に示すように、その平面形状が概略正方形状に形成されている。そして、その対角線上の両隅部にノズル５１とインク流入口５４が設けられている。
【００９２】
各圧力室５２は、図４に示すように、インク流入口５４を介して共通液室５５と連通されている。また、各圧力室５２に連通するノズル流路６０は個別流路６２を介して循環共通流路６４と連通されている。各記録ヘッド５０Ｘには、供給口６６及び排出口６８が設けられており、供給口６６は共通液室５５と連通され、排出口６８は循環共通流路６４と連通されている。換言すれば、記録ヘッド５０Ｘの供給口６６及び排出口６８は、ヘッド内部のインク流路（共通液室５５、圧力室５２、循環共通流路６４など）を介して連通されており、後述するように、ヘッド外部から供給口６６に供給されたインクは、ヘッド内部のインク流路を循環して排出口６８からヘッド外部に排出される構成となっている。
【００９３】
なお、図４に示すように、ノズル流路６０のノズル５１近傍に個別流路６２が接続される構成が好ましく、ノズル５１近傍をインクが循環するようになるので、ノズル５１内部のインク増粘が防止され、安定吐出が可能となる。
【００９４】
圧力室５２の天面を構成し共通電極と兼用される振動板５６には、個別電極５７を備えた圧電素子５８が接合されており、個別電極５７に駆動電圧を印加することによって圧電素子５８が変形してノズル５１からインクが吐出される。インクが吐出されると、共通液室５５からインク流入口５４を通って新しいインクが圧力室５２に供給される。
【００９５】
本例では、ノズル５１から吐出させるインクの吐出力発生手段として圧電素子５８を適用したが、圧力室５２内にヒータを備え、ヒータの加熱による膜沸騰の圧力を利用してインクを吐出させるサーマル方式を適用することも可能である。
【００９６】
かかる構造を有するインク室ユニット５３を図３（ｂ）に示すように、主走査方向に沿う行方向及び主走査方向に対して直交しない一定の角度θを有する斜めの列方向に沿って一定の配列パターンで格子状に多数配列させることにより、本例の高密度ノズルヘッドが実現されている。
【００９７】
すなわち、主走査方向に対してある角度θの方向に沿ってインク室ユニット５３を一定のピッチｄで複数配列する構造により、主走査方向に並ぶように投影されたノズルのピッチＰはｄ× cosθとなり、主走査方向については、各ノズル５１が一定のピッチＰで直線状に配列されたものと等価的に取り扱うことができる。このような構成により、主走査方向に並ぶように投影されるノズル列が１インチ当たり2400個（2400ノズル／インチ）におよぶ高密度のノズル構成を実現することが可能になる。
【００９８】
なお、本発明の実施に際してノズルの配置構造は、図示の例に限定されず、副走査方向に１列のノズル列を有する配置構造など、様々なノズル配置構造を適用できる。
【００９９】
また、本発明の適用範囲はライン型のヘッドモジュールによる印字方式に限定されず、記録紙１６の幅方向（主走査方向）の長さに満たない短尺のヘッドを記録紙１６の幅方向に走査させて当該幅方向の印字を行い、１回の幅方向の印字が終わると記録紙１６を幅方向と直交する方向（副走査方向）に所定量だけ移動させて、次の印字領域の記録紙１６の幅方向の印字を行い、この動作を繰り返して記録紙１６の印字領域の全面にわたって印字を行うシリアル方式を適用してもよい。
【０１００】
〔制御系の構成〕
図５は、インクジェット記録装置１０の制御系を示す要部ブロック図である。
【０１０１】
同図に示すように、インクジェット記録装置１０は、通信インターフェース７０、システムコントローラ７２、メモリ７４、モータドライバ７６、ヒータドライバ７８、ポンプドライバ７９、バルブドライバ９２、流路切替装置ドライバ９４、プリント制御部８０、画像バッファメモリ８２、ヘッドドライバ８４等を備えている。
【０１０２】
通信インターフェース７０は、ホストコンピュータ８６から送られてくるデータを受信するインターフェース部である。通信インターフェース７０にはＵＳＢ（Universal Serial Bus）、ＩＥＥＥ１３９４、イーサネット（登録商標）、無線ネットワークなどのシリアルインターフェースやセントロニクスなどのパラレルインターフェースを適用することができる。この部分には、通信を高速化するためのバッファメモリ（不図示）を搭載してもよい。
【０１０３】
ホストコンピュータ８６から送出された画像データは、通信インターフェース７０を介してインクジェット記録装置１０に取り込まれ、一旦メモリ７４に記憶される。メモリ７４は、通信インターフェース７０を介して入力された画像を一旦格納する記憶手段であり、システムコントローラ７２を通じてデータの読み書きが行われる。メモリ７４は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスクなど磁気媒体を用いてもよい。
【０１０４】
システムコントローラ７２は、通信インターフェース７０、メモリ７４、モータドライバ７６、ヒータドライバ７８等の各部を制御する制御部である。システムコントローラ７２は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路等から構成され、ホストコンピュータ８６との間の通信制御、メモリ７４の読み書き制御等を行うとともに、搬送系のモータ８８やヒータ８９を制御する制御信号を生成する。
【０１０５】
また、システムコントローラ７２は、インク供給系のポンプ（メインポンプＰ０、供給ポンプＰ１、回収ポンプＰ２）の駆動、メインタンク開閉バルブ１０１及びバルブモジュール（供給バルブモジュール１７２、回収バルブモジュール２１２）の開閉、及び、流路切替装置（供給流路切替装置１６７、回収流路切替装置２１６）の流路切替を制御する制御部である。
【０１０６】
特に、システムコントローラ７２の圧力制御部７２ａは、供給圧力センサＳ１の検出結果に応じて、供給タンク１２０の液体室１２４内部が所定の圧力となるように供給ポンプＰ１の駆動を制御するとともに、回収圧力センサＳ２の検出結果に応じて、回収タンク１３０の液体室１３４内部が所定の圧力となるように回収ポンプＰ２の駆動を制御する（図６参照）。
【０１０７】
また、バルブ開閉制御部７２ｂは、インクジェット記録装置の動作モードに応じてメインタンク開閉バルブ１０１及びバルブモジュール（供給バルブモジュール１７２、回収バルブモジュール２１２）を構成する各バルブ（供給バルブ１７２Ａ、１７２Ｂ、…、回収バルブ２１２Ａ、２１２Ｂ、…）の開閉を制御する。
【０１０８】
また、流路切替制御部７２ｃは、インクジェット記録装置の動作モードに応じて流路切替装置（供給流路切替装置１６７、回収流路切替装置２１６）による流路の切り替えを制御する。
【０１０９】
なお、この圧力制御部７２ａによる圧力制御、バルブ開閉制御部７２ｂによる各バルブの開閉制御、及び、流路切替制御部７２ｃによる流路の切り替え制御の具体的な処理内容については、後に詳述する。
【０１１０】
メモリ７４には、システムコントローラ７２のＣＰＵが実行するプログラム及び制御に必要な各種データなどが格納されている。なお、メモリ７４は、書換不能な記憶手段であってもよいし、ＥＥＰＲＯＭのような書換可能な記憶手段であってもよい。メモリ７４は、画像データの一時記憶領域として利用されるとともに、プログラムの展開領域及びＣＰＵの演算作業領域としても利用される。
【０１１１】
モータドライバ７６は、システムコントローラ７２からの指示に従ってモータ８８を駆動するドライバ（駆動回路）である。
【０１１２】
ヒータドライバ７８は、システムコントローラ７２からの指示に従って後乾燥部４２その他各部のヒータ８９を駆動するドライバである。
【０１１３】
ポンプドライバ７９は、システムコントローラ７２の圧力制御部７２ａからの指示に従って、インク供給系のポンプ（メインポンプＰ０、供給ポンプＰ１、回収ポンプＰ２）を駆動するドライバである。
【０１１４】
バルブドライバ９２は、システムコントローラ７２のバルブ開閉制御部７２ｂからの指示に従って、メインタンク開閉バルブ１０１及びバルブモジュール（供給バルブモジュール１７２、回収バルブモジュール２１２）を構成する各バルブ（供給バルブ、回収バルブ）を駆動（開閉）するドライバである。
【０１１５】
流路切替装置ドライバ９４は、システムコントローラ７２の流路切替制御部７２ｃからの指示に従って、流路切替装置（供給流路切替装置１６７、回収流路切替装置２１６）を駆動（流路切替）するドライバである。具体的には、供給流路切替装置１６７の供給流路切替モータ１９０と、回収流路切替装置２１６の回収流路切替モータ２３０とを駆動する。
【０１１６】
プリント制御部８０は、システムコントローラ７２の制御に従い、メモリ７４内の画像データから印字制御用の信号を生成するための各種加工、補正などの処理を行う信号処理機能を有し、生成した印字制御信号（ドットデータ）をヘッドドライバ８４に供給する制御部である。プリント制御部８０において所要の信号処理が施され、該画像データに基づいてヘッドドライバ８４を介して記録ヘッド５０Ｘのインク滴の吐出量や吐出タイミングの制御が行われる。これにより、所望のドットサイズやドット配置が実現される。
【０１１７】
プリント制御部８０には画像バッファメモリ８２が備えられており、プリント制御部８０における画像データ処理時に画像データやパラメータなどのデータが画像バッファメモリ８２に一時的に格納される。なお、図５において画像バッファメモリ８２はプリント制御部８０に付随する態様で示されているが、メモリ７４と兼用することも可能である。また、プリント制御部８０とシステムコントローラ７２とを統合して１つのプロセッサで構成する態様も可能である。
【０１１８】
ヘッドドライバ８４は、プリント制御部８０から与えられるドットデータに基づいて各色のヘッドモジュールの圧電素子５８（図４参照）を駆動するための駆動信号を生成し、圧電素子５８に生成した駆動信号を供給する。ヘッドドライバ８４には、ヘッドモジュールの駆動条件を一定に保つためのフィードバック制御系を含んでいてもよい。
【０１１９】
印字検出部２４は、図１で説明したように、ラインセンサを含むブロックであり、記録紙１６に印字された画像を読み取り、所要の信号処理などを行って印字状況（吐出の有無、打滴のばらつきなど）を検出し、その検出結果をプリント制御部８０に提供する。
【０１２０】
プリント制御部８０は、必要に応じて印字検出部２４から得られる情報に基づいて記録ヘッド５０Ｘに対する各種補正を行う。
【０１２１】
プログラム格納部９０には各種制御プログラムが格納されており、システムコントローラ７２の指令に応じて、制御プログラムが読み出され、実行される。プログラム格納部２９０はＲＯＭやＥＥＰＲＯＭなどの半導体メモリを用いてもよいし、磁気ディスクなどを用いてもよい。外部インターフェースを備え、メモリカードやＰＣカードを用いてもよい。もちろん、これらの記録媒体のうち、複数の記録媒体を備えてもよい。なお、プログラム格納部９０は動作パラメータ等の記録手段（不図示）と兼用してもよい。
【０１２２】
〔インク供給系の構成〕
次に、本発明の特徴的部分であるインクジェット記録装置１０のインク供給系の構成例について説明する。
【０１２３】
（第１の実施の形態）
図６は、第１の実施形態に係るインクジェット記録装置１０のインク供給系の構成例を示した概略図である。なお、図６では、説明の便宜上、１色についてのインク供給系のみを示しているが、複数色の場合には同一構成のものが複数備えられる。
【０１２４】
図６に示すように、本実施の形態のインクジェット記録装置１０のインク供給系は、主としてメインタンク１００、バッファタンク１１０、供給タンク１２０、回収タンク１３０、供給圧力センサＳ１、回収圧力センサＳ２、供給ポンプＰ１、回収ポンプＰ２、供給流路切替装置１７６、回収流路切替装置２１６、メンテナンスユニット２４０、ヘッドモジュール５０で構成されている。
【０１２５】
メインタンク１００は、ヘッドモジュール５０に供給するためのインクが貯蔵される基タンク（インク供給源）であり、図１に示したインク貯蔵／装填部１４に配置されるタンクに相当するものである。メインタンク１００は流路１０２を介してバッファタンク１１０に連通されている。
【０１２６】
流路１０２には、上流側（メインタンク１００側）から順にメインタンク開閉バルブ１０１とメインポンプＰ０とが設けられている。メインタンク開閉バルブ１０１は、流路１０２を開閉する。また、メインポンプＰ０は、メインタンク１００からバッファタンク１１０にインクを送液する。メインタンク１００からバッファタンク１１０にインクを供給する場合は、メインタンク開閉バルブ１０１を開き、メインポンプＰ０を駆動する。これにより、メインタンク１００内のインクが流路１０２を経由してバッファタンク１１０に供給される。
【０１２７】
なお、メインタンク１００の交換時、メインタンク開閉バルブ１０１は閉じられる。これにより、流路１０２からのインク漏れが防止される。
【０１２８】
また、メインタンク開閉バルブ１０１の代わりに、メインタンク１００側からバッファタンク１１０側への方向のインクの流れのみを許容する逆止バルブを設ける態様もある。
【０１２９】
バッファタンク１１０は、メインタンク１００から供給されるインクが貯留される液体貯留部である。このバッファタンク１１０は、供給タンク１２０と回収タンク１３０とに連通されている。後述するように、供給タンク１２０と回収タンク１３０に貯留されたインクは、供給ポンプＰ１と回収ポンプＰ２とによって、供給タンク１２０と回収タンク１３０との間を移動する。
【０１３０】
バッファタンク１１０の鉛直上方部には、大気連通口１１２が設けられており、バッファタンク１１０内部は、この大気連通口１１２を介して大気開放されている。これにより、供給タンク１２０と回収タンク１３０との間でインク移動を行う際、各タンク１２０、１３０からバッファタンク１１０側に流出したインクが行き場を失うことなく、各タンク１２０、１３０の内部圧力を独立して制御することが可能になる。
【０１３１】
供給タンク１２０は、密閉容器の内部が可撓膜１２２によって２つの空間（液体室１２４及び気体室１２６）に仕切られた構成とされており、液体室１２４と気体室１２６は、いずれも内部が密閉された構成とされている。
【０１３２】
供給圧力センサＳ１は、この供給タンク１２０の液体室１２４の内部圧力を検出する。
【０１３３】
供給タンク１２０の液体室１２４には、第１連通流路１４０を介してバッファタンク１１０が連通されている。この第１連通流路１４０には、上流側（バッファタンク１１０側）から順にフィルタ１４２と供給ポンプＰ１が設けられている。
【０１３４】
供給ポンプＰ１は、供給タンク１２０の液体室１２４の内部圧力を調整する。すなわち、この供給ポンプＰ１の回転方向（駆動方向）や回転量を変化させることにより、バッファタンク１１０と供給タンク１２０との間でインクが移動し、供給タンク１２０の液体室１２４内部を所定の圧力に調整することができる。たとえば、供給ポンプＰ１を正転駆動すると、バッファタンク１１０側から供給タンク１２０の液体室１２４側にインクが流入し、供給タンク１２０の液体室１２４の内部圧力を高くすることができる。一方、供給ポンプＰ１を逆転駆動すると、供給タンク１２０の液体室１２４側からバッファタンク１１０側にインクが流出し、供給タンク１２０の液体室１２４の内部圧力を低くすることができる
なお、供給タンク１２０の内部空間を仕切る可撓膜１２２は、弾性膜（たとえば、ゴムなど）で構成することが好ましい。この可撓膜１２２の弾性力と気体室１２６の圧縮性による適度な弾性力とによって、供給ポンプＰ１又はヘッドモジュール５０による急峻な圧力変動を減衰させることができる。
【０１３５】
なお、本例では気体室１２６に空気が貯留されるが、気体室１２６に貯留される気体については、特に限定されるものではない。
【０１３６】
回収タンク１３０は、供給タンク１２０と同一構成が適用される。すなわち、密閉容器の内部が可撓膜１３２（たとえば、ゴム等）によって２つの空間部（液体室１３４及び気体室１３６）に仕切られた構成とされ、液体室１３４と気体室１３６は、いずれも内部が密閉された構成とされている。
【０１３７】
回収圧力センサＳ２は、この回収タンク１３０の液体室１３４の内部圧力を検出する。
【０１３８】
回収タンク１３０の液体室１３４には、第２連通流路１６０の一端が接続されている。この第２連通流路１６０の他端は、２つの流路（第１分岐流路１６０Ａと第２分岐流路１６０Ｂ）に分岐している。そして、一方の第１分岐流路１６０Ａは、第１連通流路１４０のフィルタ１４２とバッファタンク１１０との間に接続されており、他方の第２分岐流路１６０Ｂは、第１連通流路１４０のフィルタ１４２と供給ポンプＰ１との間に接続されている。
【０１３９】
第１分岐流路１６０Ａには、回収タンク１３０側から第１連通流路１４０側へのインクの流れのみを許容する逆止バルブ１６２が設けられており、第２分岐流路１６０Ｂには、第１連通流路１４０側から回収タンク１３０側へのインクの流れのみを許容する逆止バルブ１６４が設けられている。
【０１４０】
なお、本例では第１分岐流路１６０Ａを第１連通流路１４０に接続しているが、第１連通流路１４０ではなく、バッファタンク１１０に接続することもできる。
【０１４１】
第２連通流路１６０には、回収タンク１３０と流路の分岐点と間に回収ポンプＰ２が設けられている。回収ポンプＰ２は、回収タンク１３０の液体室１２４の内部圧力を調整する。すなわち、この回収ポンプＰ２の回転方向（駆動方向）や回転量を変化させることにより、バッファタンク１１０（又は供給タンク１２０）と回収タンク１３０との間でインクが移動し、回収タンク１３０の液体室１３４内部を所定の圧力に調整することができる。たとえば、回収ポンプＰ２を正転駆動すると、バッファタンク１１０側（第１連通流路１４０側）からフィルタ１４２を通過したインクが第２分岐流路１６０Ｂを経由して回収タンク１３０の液体室１３４内に流入し、回収タンク１３０の液体室１３４の内部圧力を高くすることができる。一方、回収ポンプＰ２を逆転駆動すると、回収タンク１３０の液体室１３４内のインクが第１分岐流路１６０Ａを経由してバッファタンク１１０側（第２連通流路１６０側）に流出し、回収タンク１３０の液体室１３４の内部圧力を低くすることができる。
【０１４２】
回収タンク１３０の液体室１３４から第１分岐流路１６０Ａを経由して第１連通流路１４０側に流れ込んだインクは、バッファタンク１１０に移動するか、又は、そのままフィルタ１４２を通過して供給タンク１２０の液体室１２４、あるいは、第２分岐流路１６０Ｂを経由して回収タンク１３０の液体室１３４に移動する。つまり、バッファタンク１１０内のインクや、後述するように供給タンク１２０からヘッドモジュール５０を経由して回収タンク１３０に循環したインクは、フィルタ１４２によって増粘成分等の異物が除去されてから、各タンク１２０、１３０に供給される。このため、ヘッドモジュール５０には異物を含まない良好なインクが循環され、吐出安定性が向上する。
【０１４３】
供給タンク１２０の液体室１２４は、第１供給流路１７０、供給バルブモジュール１７２、第２供給流路１７４Ａ、１７４Ｂ、…、供給流路切替装置１７６、及び、第３供給流路１８２Ａ、１８２Ｂ、…を介してヘッドモジュール５０の各記録ヘッド５０Ａ、５０Ｂ、…の供給口６６Ａ、６６Ｂ、…に連通されている。
【０１４４】
第１供給流路１７０は、一端が供給タンク１２０の液体室１２４に接続されている。この第１供給流路１７０は、他端が複数に分岐して形成されている。すなわち、ヘッドモジュール５０に備えられた記録ヘッド５０Ａ、５０Ｂ、…の数（本例では説明の便宜上３つ）に対応した数に分岐して形成されている。そして、分岐した各第１供給流路１７０Ａ、１７０Ｂ、…の先端は、それぞれ供給バルブモジュール１７２に備えられた各供給バルブ１７２Ａ、１７２Ｂ、…の一端（入口）に接続されている。
【０１４５】
供給バルブモジュール１７２は、ヘッドモジュール５０に備えられた記録ヘッド５０Ａ、５０Ｂ、…の数に対応した数の供給バルブ１７２Ａ、１７２Ｂ、…を有している。この供給バルブモジュール１７２に備えられた各供給バルブ１７２Ａ、１７２Ｂ、…は、システムコントローラに制御されて個別に開閉される。上述したように、分岐した第１供給流路１７０Ａ、１７０Ｂ、…の先端は、この供給バルブモジュール１７２の各供給バルブ１７２Ａ、１７２、…の一端（入口）に接続されている。
【０１４６】
各供給バルブ１７２Ａ、１７２Ｂ、…の他端（出口）には、それぞれ第２供給流路１７４Ａ、１７４Ｂ、…の一端が接続されている。この第２供給流路１７４Ａ、１７４Ｂ、…の他端は、それぞれ供給流路切替装置１７６に設けられた流入口１７８Ａ、１７８Ｂ、…に接続されている。
【０１４７】
供給流路切替装置１７６は、ヘッドモジュール５０に備えられた記録ヘッド５０Ａ、５０Ｂ、…の数に対応した数の流入口１７８Ａ、１７８Ｂ、…と、流出口１８０Ａ、１８０Ｂ、…を有している。上述したように、各流入口１７８Ａ、１７８Ｂ、…には、第２供給流路１７４Ａ、１７４Ｂ、…の他端が接続されている。一方、各流出口１８０Ａ、１８０Ｂ、…には、それぞれ第３供給流路１８２Ａ、１８２Ｂ、…の一端が接続されている。そして、各第３供給流路１８２Ａ、１８２Ｂ、…の他端は、ヘッドモジュール５０に備えられた各記録ヘッド５０Ａ、５０Ｂ、…の供給口６６Ａ、６６Ｂ、…に接続されている。
【０１４８】
ここで、供給流路切替装置１７６に設けられた流入口１７８Ａ、１７８Ｂ、…と、流出口１８０Ａ、１８０Ｂ、…は、それぞれ一対一で対応しており（［流入口１７８Ａ−流出口１８０Ａ］、［流入口１７８Ｂ−流出口１８０Ｂ］、［流入口１７８Ｃ−流出口１８０Ｃ］）、各流入口１７８Ａに第２供給流路１７４Ａ、１７４Ｂ、…を介して連通された各供給バルブ１７２Ａ、１７２Ｂ、…は、各流出口１８０Ａ、１８０Ｂ、…に第３供給流路１８２Ａ、１８２Ｂ、…を介して連通された各記録ヘッド５０Ａ、５０Ｂ、…と一対一で対応する（［供給バルブ１７２Ａ−記録ヘッド５０Ａ］、［供給バルブ１７２Ｂ−記録ヘッドモジュール５０Ｂ］、［供給バルブ１７２Ｃ−記録ヘッドモジュール５０Ｃ］）。
【０１４９】
供給流路切替装置１７６は、各流入口１７８Ａ、１７８Ｂ、…を対応する流出口１８０Ａ、１８０Ｂ、…にのみ連通させる個別連通供給流路と、各流入口１７８Ａ、１７８Ｂ、…をすべての流出口１８０Ａ、１８０Ｂ、…に連通される共通供給流路とを有しており、この個別連通供給流路と共通供給流路とを選択的に切り替える。これにより、各供給バルブ１７２Ａ、１７２Ｂ、…を対応する記録ヘッド５０Ａ、５０Ｂ、…に一対一で連通させるモード（個別連通供給モード）と、各供給バルブ１７２Ａ、１７２Ｂ、…をすべての記録ヘッド５０Ａ、５０Ｂ、…に連通させるモード（共通供給モード）とを選択的に切り替えることができる。
【０１５０】
図７は、供給流路切替装置１７６の概略構成を示す図であり、同図（ａ１）は、個別連通供給モード時の側面断面図、同図（ａ２）は、そのａ２断面図、同図（ｂ１）は、共通供給モード時の側面断面図、同図（ｂ２）は、そのｂ２断面図である。
【０１５１】
図７に示すように、供給流路切替装置１７６は、主として、角柱状に形成された中空のケース１８４と、そのケース１８４の内部に配設された回転軸１８６と、回転軸１８６に一体的に形成された複数のフランジ部１８８Ａ、１８８Ｂ、…と、回転軸１８６を軸回りに回転させる供給流路切替モータ１９０とで構成されている。
【０１５２】
ケース１８４は、その内部に円柱状の空間１９２が、ケース１８４の長手方向に沿って形成されている。このケース１８４の上面には、一定の間隔をもって流入口１７８Ａ、１７８Ｂ、…が形成されている。各流入口１７８Ａ、１７８Ｂ、…は、それぞれケース１８４の内部に形成された空間１９２に連通されている。一方、ケース１８４の下面には、各流入口１７８Ａ、１７８Ｂ、…に対応して流出口１８０Ａ、１８０Ｂ、…が形成されている。すなわち、各流入口１７８Ａ、１７８Ｂ、…の同軸上（延長線上）に対応する流出口１８０Ａ、１８０Ｂ、…が形成されている。各流出口１８０Ａ、１８０Ｂ、…も、それぞれケース１８４の内部に形成された空間１９２に連通されている。
【０１５３】
回転軸１８６は、ケース１８４の内部空間１９２に対して同軸上に配置されている。この回転軸１８６の両端部には、図８に示すように、円柱部１８６Ａ、１８６Ａが形成されている。回転軸１８６は、この円柱部１８６Ａ、１８６Ａをケース１８４に設けられた軸受１９４、１９４に支持されて、軸回りに回転自在に支持されている。また、回転軸１８６は、この円柱部１８６Ａ、１８６Ａをケース１８４に設けられたシール部材１９６、１９６でシールされて、水密状態で回転自在に支持されている。
【０１５４】
回転軸１８６に一体的に形成された複数のフランジ部１８８Ａ、１８８Ｂ、…は、ケース１８４に形成された流入口１７８Ａ、１７８Ｂ、…と同じ間隔をもって形成されている。このフランジ部１８８Ａ、１８８Ｂ、…は、図８に示すように、所定の厚さを有する円板の両側部を左右対称に切り欠いた形状に形成されている。
【０１５５】
各フランジ部１８８Ａ、１８８Ｂ、…は、回転軸１８６をケース１８４に取り付けると、そのケース１８４に形成された流入口１７８Ａ、１７８Ｂ、…と流出口１８０Ａ、１８０Ｂ、…を結ぶ直線上に配置される。すなわち、各フランジ部１８８Ａ、１８８Ｂ、…の厚み方向の中心と、各流入口１７８Ａ、１７８Ｂ及び各流出口１８０Ａ、１８０Ｂ、…の中心とが一致して、ケース内に配置される。
【０１５６】
また、各フランジ部１８８Ａ、１８８Ｂ、…は、その円弧状の外周部がケース１８４の内周部に隙間なく取り付けられる。すなわち、各フランジ部１８８Ａ、１８８Ｂ、…の円弧状の外周部は、ケース１８４の内周部との間にシール性が確保されている。
【０１５７】
なお、このようなシール性を確保するため、各フランジ部１８８Ａ、１８８Ｂ、…の円弧状の外周部には、後述する個別連通供給流路の周囲にシール部材（たとえば、パッキン、Ｏリング等）を取り付けることが好ましい。
【０１５８】
また、このようなシール性を確保するため、フランジ部１８８Ａ、１８８Ｂ、…の外径（円弧部の外径）は、シール部材（パッキン、Ｏリング等の弾性部材）を含んだ状態でケース１８４の内部空間１９２の内径と同径以上になるように形成される。これにより、回転軸１８６を組み付けた際、各フランジ部１８８Ａ、１８８Ｂ、…に設けたシール部材が、ケース１８４の内部空間１９２の内周面に密着し、シール性が確保される。
【０１５９】
このフランジ部１８８Ａ、１８８Ｂ、…には、回転軸１８６の中心を通って、上下の円弧面に連通する個別連通供給流路１９８Ａ、１９８Ｂ、…が形成されている。フランジ部１８８Ａ、１８８Ｂ、…の切欠きは、この個別連通供給流路１９８Ａ、１９８Ｂ、…を挟んで左右対称に形成されている。
【０１６０】
この個別連通供給流路１９８Ａ、１９８Ｂ、…は、断面円形状の円形管路として構成されており、フランジ部１８８Ａ、１８８Ｂ、…の円弧面の中央に連通されている。図７（ａ１）及び（ａ２）に示すように、フランジ部１８８Ａ、１８８Ｂ、…は、所定の回転位置（以下、この回転位置を個別連通供給位置という。）で、この個別連通供給流路１９８Ａ、１９８Ｂ、…が、ケース１８４に形成された流入口１７８Ａ、１７８Ｂ、…と流出口１８０Ａ、１８０Ｂ、…とに一対一で連通する。すなわち、対応する流入口１７８Ａ、１７８Ｂ、…と流出口１８０Ａ、１８０Ｂ、…とを一対一で連通する（流入口１７８Ａが流出口１８０Ａに、流入口１７８Ｂが流出口１８０Ｂに、流入口１７８Ｃが流出口１８０Ｃに連通される。）。そして、この個別連通供給流路１９８Ａ、１９８Ｂ、…を介して流入口１７８Ａ、１７８Ｂ、…と流出口１８０Ａ、１８０Ｂ、…とが一対一で連通されることにより、各供給バルブ１７２Ａ、１７２Ｂ、…が、対応する記録ヘッド５０Ａ、５０Ｂ、…に一対一で連通される（図１１参照）。
【０１６１】
さて、上記のように、供給流路切替装置１７６は、フランジ部１８８Ａ、１８８Ｂ、…を個別連通供給位置に位置させると、個別連通供給流路１９８Ａ、１９８Ｂ、…を介して各流入口１７８Ａ、１７８Ｂ、…が、対応する流出口１８０Ａ、１８０Ｂ、…に一対一で連通されるが、図７（ｂ１）及び（ｂ２）に示すように、この個別連通供給位置から９０°回転させた位置（以下、この位置を共通供給位置という。）にずらすと、ケース１８４の内部空間１９２を介して、各流入口１７８Ａ、１７８Ｂ、…が、すべての流出口１８０Ａ、１８０Ｂ、…に連通される。すなわち、フランジ部１８８Ａ、１８８Ｂ、…に形成された切欠き部分を介してケース１８４の内部空間１９２が一つに連通され、ケース内が一つの流路（共通供給流路）となって、各流入口１７８Ａ、１７８Ｂ、…をすべての流出口１８０Ａ、１８０Ｂ、…に連通させる。そして、各流入口１７８Ａ、１７８Ｂ、…が、すべての流出口１８０Ａ、１８０Ｂ、…に連通されることにより、各供給バルブ１７２Ａ、１７２Ｂ、…が、すべての記録ヘッド５０Ａ、５０Ｂ、…に連通される（図１２参照）。
【０１６２】
なお、本例では、個別連通供給位置から９０°回転させた位置を共通供給位置に設定しているが、共通供給位置は、フランジ部１８８Ａ、１８８Ｂ、…が各流入口１７８Ａ、１７８Ｂ、…を閉塞しない範囲で任意に設定することができる。ただし、より迅速に流路の切り替えを行うためには、９０°よりも小さく、フランジ部１８８Ａ、１８８Ｂ、…が各流入口１７８Ａ、１７８Ｂ、…を閉塞しない最小限の角度だけ回転させた位置に共通供給位置を設定することが好ましい。
【０１６３】
供給流路切替モータ１９０は、その出力軸が回転軸１８６に連結されており、回転軸１８６を回転させて、フランジ部１８８Ａ、１８８Ｂ、…を個別連通供給位置又は共通供給位置に選択的に回転移動させる。システムコントローラ７２は、この供給流路切替モータ１９０の駆動を制御する。
【０１６４】
以上のように、供給流路切替装置１７６は、供給流路切替モータ１９０によってフランジ部１８８Ａ、１８８Ｂ、…を個別連通供給位置に回転移動させると、個別連通供給モードに設定され、各供給バルブ１７２Ａ、１７２Ｂ、…を対応する記録ヘッド５０Ａ、５０Ｂ、…に一対一で連通させる。また、供給流路切替モータ１９０によってフランジ部１８８Ａ、１８８Ｂ、…を共通供給位置に回転移動させると、共通供給モードに設定され、各供給バルブ１７２Ａ、１７２Ｂ、…をすべての記録ヘッド５０Ａ、５０Ｂ、…に連通させる。
【０１６５】
回収タンク１３０の液体室１３４は、第１回収流路２１０、回収バルブモジュール２１２、第２回収流路２１４Ａ、２１４Ｂ、…、回収流路切替装置２１６、及び、第３回収流路２２２Ａ、２２２Ｂ、…を介してヘッドモジュール５０の各記録ヘッド５０Ａ、５０Ｂ、…の排出口６８Ａ、６８Ｂ、…に連通されている。
【０１６６】
第１回収流路２１０は、一端が回収タンク１３０の液体室１３４に接続されている。この第１回収流路２１０は、他端が複数に分岐して形成されている。すなわち、ヘッドモジュール５０に備えられた記録ヘッド５０Ａ、５０Ｂ、…の数（本例では説明の便宜上３つ）に対応した数に分岐して形成されている。そして、分岐した各第１回収流路２１０Ａ、２１０Ｂ、…の先端は、それぞれ回収バルブモジュール２１２に備えられた各回収バルブ２１２Ａ、２１２Ｂ、…の一端（出口）に接続されている。
【０１６７】
回収バルブモジュール２１２は、ヘッドモジュール５０に備えられた記録ヘッド５０Ａ、５０Ｂ、…の数に対応した数の回収バルブ２１２Ａ、２１２Ｂ、…を有している。この回収バルブモジュール２１２に備えられた各回収バルブ２１２Ａ、２１２Ｂ、…は、システムコントローラ７２に制御されて個別に開閉される。上述したように、分岐した第１回収流路２１０Ａ、２１０Ｂ、…の先端は、この回収バルブモジュール２１２の各回収バルブ２１２Ａ、２１２Ｂ、…の一端（出口）に接続されている。
【０１６８】
各回収バルブ２１２Ａ、２１２Ｂ、…の他端（入口）には、それぞれ第２回収流路２１４Ａ、２１４Ｂ、…の一端が接続されている。この第２回収流路２１４Ａ、２１４Ｂ、…の他端は、それぞれ回収流路切替装置２１６に設けられた流出口２１８Ａ、２１８Ｂ、…に接続されている。
【０１６９】
回収流路切替装置２１６は、ヘッドモジュール５０に備えられた記録ヘッド５０Ａ、５０Ｂ、…の数に対応した数の流出口２１８Ａ、２１８Ｂ、…と、流入口２２０Ａ、２２０Ｂ、…を有している。上述したように、各流出口２１８Ａ、２１８Ｂ、…には、第２回収流路２１４Ａ、２１４Ｂ、…の他端が接続されている。一方、各流入口２２０Ａ、２２０Ｂ、…には、それぞれ第３回収流路２２２Ａ、２２２Ｂ、…の一端が接続されている。そして、各第３回収流路２２２Ａ、２２２Ｂ、…の他端は、ヘッドモジュール５０に備えられた各記録ヘッド５０Ａ、５０Ｂ、…の排出口６８Ａ、６８Ｂ、…に接続されている。
【０１７０】
ここで、回収流路切替装置２１６に設けられた流出口２１８Ａ、２１８Ｂ、…と、流入口２２０Ａ、２２０Ｂ、…は、それぞれ一対一で対応しており（［流出口２１８Ａ−流入口２２０Ａ］、［流出口２１８Ｂ−流入口２２０Ｂ］、［流出口２１８Ｃ−流入口２２０Ｃ］）、各流出口２１８Ａに第２回収流路２１４Ａ、２１４Ｂ、…を介して連通された各回収バルブ２１２Ａ、２１２Ｂ、…は、各流入口２２０Ａ、２２０Ｂ、…に第３回収流路２２２Ａ、２２２Ｂ、…を介して連通された各記録ヘッド５０Ａ、５０Ｂ、…と一対一で対応する（［回収バルブ２１２Ａ−記録ヘッド５０Ａ］、［回収バルブ２１２Ｂ−記録ヘッドモジュール５０Ｂ］、［回収バルブ２１２Ｃ−記録ヘッドモジュール５０Ｃ］）。
【０１７１】
回収流路切替装置２１６は、各流出口２１８Ａ、２１８Ｂ、…を対応する流入口２２０Ａ、２２０Ｂ、…にのみ連通させる個別連通回収流路と、各流出口２１８Ａ、２１８Ｂ、…をすべての流入口２２０Ａ、２２０Ｂ、…に連通される共通回収流路とを有しており、この個別連通回収流路と共通回収流路とを選択的に切り替える。これにより、各回収バルブ２１２Ａ、２１２Ｂ、…を対応する記録ヘッド５０Ａ、５０Ｂ、…に一対一で連通させるモード（個別連通回収モード）と、各回収バルブ２１２Ａ、２１２Ｂ、…をすべての記録ヘッド５０Ａ、５０Ｂ、…に連通させるモード（共通回収モード）とを選択的に切り替えることができる。
【０１７２】
図９は、回収流路切替装置２１６の概略構成を示す図であり、同図（ａ１）は、個別連通回収モード時の側面断面図、同図（ａ２）は、そのａ２断面図、同図（ｂ１）は、共通回収モード時の側面断面図、同図（ｂ２）は、そのｂ２断面図である。
【０１７３】
図７に示すように、回収流路切替装置２１６は、主として、角柱状に形成された中空のケース２２４と、そのケース２２４の内部に配設された回転軸２２６と、回転軸２２６に一体的に形成された複数のフランジ部２２８Ａ、２２８Ｂ、…と、回転軸２２６を軸回りに回転させる回収流路切替モータ２３０とで構成されている。
【０１７４】
ケース２２４は、その内部に円柱状の空間２３２が、ケース２２４の長手方向に沿って形成されている。このケース２２４の上面には、一定の間隔をもって流出口２１８Ａ、２１８Ｂ、…が形成されている。各流出口２１８Ａ、２１８Ｂ、…は、それぞれケース２２４の内部に形成された空間２３２に連通されている。一方、ケース２２４の下面には、各流出口２１８Ａ、２１８Ｂ、…に対応して流入口２２０Ａ、２２０Ｂ、…が形成されている。すなわち、各流出口２１８Ａ、２１８Ｂ、…の同軸上（延長線上）に対応する流入口２３０Ａ、２３０Ｂ、…が形成されている。各流入口２２０Ａ、２２０Ｂ、…も、それぞれケース２２４の内部に形成された空間２３２に連通されている。
【０１７５】
回転軸２２６は、ケース２２４の内部空間２３２に対して同軸上に配置されている。この回転軸２２６の両端部には、円柱部２２６Ａ、２２６Ａが形成されている。回転軸２２６は、この円柱部２２６Ａ、２２６Ａをケース２２４に設けられた軸受２３４、２３４に支持されて、軸回りに回転自在に支持されている。また、回転軸２２６は、この円柱部２２６Ａ、２２６Ａをケース２２４に設けられたシール部材２３６、２３６でシールされて、水密状態で回転自在に支持されている。
【０１７６】
回転軸２２６に一体的に形成された複数のフランジ部２２８Ａ、２２８Ｂ、…は、ケース２２４に形成された流出口２１８Ａ、２１８Ｂ、…と同じ間隔をもって形成されている。このフランジ部２２８Ａ、２２８Ｂ、…は、所定の厚さを有する円板の両側部を左右対称に切り欠いた形状に形成されている（図９参照）。
【０１７７】
各フランジ部２２８Ａ、２２８Ｂ、…は、回転軸２２６をケース２２４に取り付けると、そのケース２２４に形成された流出口２１８Ａ、２１８Ｂ、…と流入口２２０Ａ、２２０Ｂ、…を結ぶ直線上に配置される。すなわち、各フランジ部２２８Ａ、２２８Ｂ、…の厚み方向の中心と、各流出口２１８Ａ、２１８Ｂ及び各流入口２２０Ａ、２２０Ｂ、…の中心とが一致して、ケース内に配置される。
【０１７８】
また、各フランジ部２２８Ａ、２２８Ｂ、…は、その円弧状の外周部がケース２２４の内周部に隙間なく取り付けられる。すなわち、各フランジ部２２８Ａ、２２８Ｂ、…の円弧状の外周部は、ケース１８４の内周部との間にシール性が確保されている。
【０１７９】
なお、このようなシール性を確保するため、各フランジ部２２８Ａ、２２８Ｂ、…の円弧状の外周部には、後述する個別連通供給流路の周囲にシール部材（たとえば、パッキン、Ｏリング等）を取り付けることが好ましい。
【０１８０】
また、このようなシール性を確保するため、フランジ部２２８Ａ、２２８Ｂ、…の外径（円弧部の外径）は、シール部材（パッキン、Ｏリング等の弾性部材）を含んだ状態でケース２２４の内部空間２３２の内径と同径以上になるように形成される。これにより、回転軸２２６を組み付けた際、各フランジ部２２８Ａ、２２８Ｂ、…に設けたシール部材が、ケース２２４の内部空間２３２の内周面に密着し、シール性が確保される。
【０１８１】
このフランジ部２２８Ａ、２２８Ｂ、…には、回転軸２２６の中心を通って、上下の円弧面に連通する個別連通回収流路２３８Ａ、２３８Ｂ、…が形成されている。フランジ部２２８Ａ、２２８Ｂ、…の切欠きは、この個別連通回収流路２３８Ａ、２３８Ｂ、…を挟んで左右対称に形成されている。
【０１８２】
この個別連通回収流路２３８Ａ、２３８Ｂ、…は、断面円形状の円形管路として構成されており、フランジ部２２８Ａ、２２８Ｂ、…の円弧面の中央に連通されている。図９（ａ１）及び（ａ２）に示すように、フランジ部２２８Ａ、２２８Ｂ、…は、所定の回転位置（以下、この回転位置を個別連通回収位置という。）で、この個別連通回収流路２３８Ａ、２３８Ｂ、…が、ケース２２４に形成された流出口２１８Ａ、２１８Ｂ、…と流入口２２０Ａ、２２０Ｂ、…とに一対一で連通する。すなわち、対応する流出口２１８Ａ、２１８Ｂ、…と流入口２２０Ａ、２２０Ｂ、…とを一対一で連通する（流出口２１８Ａが流入口２２０Ａに、流出口２１８Ｂが流入口２２０Ｂに、流出口２１８Ｃが流入口２２０Ｃに連通される。）。そして、この個別連通回収流路２３８Ａ、２３８Ｂ、…を介して流出口２１８Ａ、２１８Ｂ、…と流入口２２０Ａ、２２０Ｂ、…とが一対一で連通されることにより、各回収バルブ２１２Ａ、２１２Ｂ、…が、対応する記録ヘッド５０Ａ、５０Ｂ、…に一対一で連通される。
【０１８３】
さて、上記のように、回収流路切替装置２１６は、フランジ部２２８Ａ、２２８Ｂ、…を個別連通回収位置に位置させると、個別連通回収流路２３８Ａ、２３８Ｂ、…を介して各流出口２１８Ａ、２１８Ｂ、…が、対応する流入口２２０Ａ、２２０Ｂ、…に一対一で連通されるが、図９（ｂ１）及び（ｂ２）に示すように、この個別連通回収位置から９０°回転させた位置（以下、この位置を共通回収位置という。）にずらすと、ケース２２４の内部空間２３２を介して、各流出口２１８Ａ、２１８Ｂ、…が、すべての流入出口２２０Ａ、２２０Ｂ、…に連通される。すなわち、フランジ部２２８Ａ、２２８Ｂ、…に形成された切欠き部分を介してケース２２４の内部空間２３２が一つに連通され、ケース内が一つの流路（共通回収流路）となって、各流出口２１８Ａ、２１８Ｂ、…をすべての流入口２２０Ａ、２２０Ｂ、…に連通させる。そして、各流出口２１８Ａ、２１８Ｂ、…が、すべての流入口２２０Ａ、２２０Ｂ、…に連通されることにより、各回収バルブ２１２Ａ、２１２Ｂ、…が、すべての記録ヘッド５０Ａ、５０Ｂ、…に連通される。
【０１８４】
なお、本例では、個別連通供給位置から９０°回転させた位置を共通供給位置に設定しているが、共通供給位置は、フランジ部２２８Ａ、２２８Ｂ、…が各流入口２０８Ａ、２０８Ｂ、…を閉塞しない範囲で任意に設定することができる。ただし、より迅速に流路の切り替えを行うためには、９０°よりも小さく、フランジ部２２８Ａ、２２８Ｂ、…が各流入口２０８Ａ、２０８Ｂ、…を閉塞しない最小限の角度だけ回転させた位置に共通供給位置を設定することが好ましい。
【０１８５】
回収流路切替モータ２３０は、その出力軸が回転軸２２６に連結されており、回転軸２２６を回転させて、フランジ部２２８Ａ、２２８Ｂ、…を個別連通回収位置又は共通回収位置に選択的に回転移動させる。システムコントローラ７２は、この回収流路切替モータ２３０の駆動を制御する。
【０１８６】
メンテナンスユニット２４０は、主として、ノズル近傍のインク粘度の上昇、乾燥を防止するためのキャップ２４２と、ヘッドモジュール５０のノズル面を清掃するクリーニングブレード２４４とで構成されている。このメンテナンスユニット２４０は、図示しない移動機構によって移動可能に設けられており、必要に応じて所定の退避位置からヘッドモジュール５０下方のメンテナンス位置に移動する。
【０１８７】
キャップ２４２は、図示しない昇降機構によってヘッドモジュール５０に対して昇降可能に設けられており、所定のメンテナンス位置でヘッドモジュール５０に向けて所定量上昇させることにより、ヘッドモジュール５０のノズル面を覆う。このキャップ２４２は、回復動作時にキャップに排出されたインクの吸引のための吸引手段として機能するとともに、予備吐出のインク受けとしても機能する。
【０１８８】
クリーニングブレード２４４は、ゴムなどの弾性部材で構成されており、図示しない移動機構によって移動可能に設けられている。ノズル面にインク滴又は異物が付着した場合、このクリーニングブレード２４４をノズル面に沿って摺動させる（いわゆるワイピング動作を行う）ことにより、ノズル面を拭き取り、ノズル面を清浄する。
【０１８９】
印字中又は待機中において、特定のノズルの使用頻度が低くなり、ノズル近傍のインク粘度が上昇した場合、その劣化インクを排出すべくキャップ２４４に向かって予備吐出が行われる。
【０１９０】
すなわち、ヘッドモジュール５０は、ある時間以上吐出しない状態が続くと、ノズル近傍のインク溶媒が蒸発してノズル近傍のインクの粘度が高くなってしまい、吐出駆動用のアクチュエータ（圧電素子）が動作してもノズルからインクが吐出しなくなる。したがって、この様な状態になる手前で（圧電素子の動作によってインク吐出が可能な粘度の範囲内で）、インク受けに向かって圧電素子を動作させ、粘度が上昇したノズル近傍のインクを吐出させる「予備吐出」が行われる。
【０１９１】
また、ノズル面の清掃手段として設けられているクリーニングブレード２４４によってノズル面の汚れを清掃した後に、このワイパー摺擦動作（ワイピング動作）によってノズル内に異物が混入するのを防止するためにも予備吐出が行われる。なお、予備吐出は、「空吐出」、「パージ」、「唾吐き」などと呼ばれる場合もある。
【０１９２】
また、ヘッドモジュール５０内のインク（圧力室内のインク）に気泡が混入した場合、ヘッドモジュール５０にキャップ２４２を当て、供給タンク１２０の液体室の１２４の圧力を加圧することにより、ヘッドモジュール５０内のインク（気泡が混入したインク）をノズルから排出する。ノズルから排出されたインクはキャップ２４２で受けられ、排インク回収流路２４６を介して排インク回収タンク２４８に回収される。
【０１９３】
この加圧動作は、初期のインク充填時、あるいは、長時間の停止後の使用開始時にも粘度上昇（固化）した劣化インクの排出が行われる。具体的には、ノズルや圧力室に気泡が混入したり、ノズル近傍のインクの粘度上昇があるレベルを超えたりすると、圧電素子を動作させる予備吐出ではノズルからインクを吐出できなくなる。このような場合、ヘッドモジュール５０のノズル面に、キャップ２４２を当てて圧力室内の気泡が混入したインク又は増粘インクを加圧して排出する動作が行われる（以下、回復動作という）。
【０１９４】
〔インク供給系の動作〕
本実施の形態のインクジェット記録装置１０のインク供給系は以上のように構成される。
【０１９５】
次に、以上のよう構成された本実施の形態のインクジェット記録装置１０におけるインク供給系の動作について説明する。
【０１９６】
まず、圧力制御の方法について説明する。
【０１９７】
システムコントローラ７２の圧力制御部７２ａ（図５参照）は、供給圧力センサＳ１の検出結果に基づいて、供給タンク１２０の液体室１２４内部が所定の圧力に調整されるように供給ポンプＰ１の駆動を制御するとともに、回収圧力センサＳ２の検出結果に基づいて、回収タンク１３０の液体室１３４の内部圧力が所定値になるように回収ポンプＰ２の駆動を制御する。
【０１９８】
供給タンク１２０の液体室１２４及び回収タンク１３０の液体室１３４と連通するバッファタンク１１０の内部は大気開放されているため、供給タンク１２０の液体室１２４や回収タンク１３０の液体室１３４から流出するインクが行き場を失うことがなく、供給タンク１２０の液体室１２４及び回収タンク１３０の液体室１３４の内部圧力を互いに独立して制御することができる。すなわち、２系統の圧力調整手段を用いて２つの密閉された液体室１２４、１３４の内部圧力を互いに独立制御するアクティブな密閉背圧制御を行うことができる。
【０１９９】
さらに、システムコントローラ７２の圧力制御部７２ａは、供給タンク１２０の液体室１２４の内部圧力が回収タンク１３０の液体室１３４の内部圧力よりも相対的に高くなるように各液体室１２４、１３４間に所定の圧力差が設定され、かつ、ヘッドモジュール５０のノズル５１内部のインクに所定の背圧（負圧）が付与されるように、供給ポンプＰ１及び回収ポンプＰ２の駆動を制御して各液体室１２４、１３４の内部圧力を調整する。
【０２００】
具体的には、供給タンク１２０の液体室１２４の内部圧力をＰin、回収タンク１３０の液体室１３４の内部圧力をＰout、ヘッドモジュール５０のノズル５１内部のインクの背圧（負圧）をＰnzl、各液体室１２４、１３４とヘッドモジュール５０のノズル面（インク吐出面）との高低差Ｈに基づく圧力差をΔＰｈとしたとき、次式
Ｐin＋ΔＰｈ＞Ｐnzl＞Ｐout＋ΔＰｈ      ・・・（１）
を満たすように圧力が制御される。
【０２０１】
なお、ここでは、各液体室１２４、１３４が同じ高さに配置されていることを前提としているが、これらが異なる高さに配置される場合にはその高低差に応じて式（１）を変形すればよい。すなわち、供給タンク１２０の液体室１２４とヘッドモジュール５０のノズル面との高低差に基づく圧力差をΔＰｈ１、回収タンク１３０の液体室１３４とヘッドモジュール５０のノズル面との高低差に基づく圧力差をΔＰｈ２としたとき、次式
Ｐin＋ΔＰｈ１＞Ｐnzl＞Ｐout＋ΔＰｈ２      ・・・（２）
を満たすようにすればよい。
【０２０２】
また、式（１）において、各圧力の単位を［mmH2O］とするとき、次式のように表現することができる。
【０２０３】
Ｐin＋Ｈ＞Ｐnzl＞Ｐout＋Ｈ      ・・・（３）
これにより、ヘッドモジュール５０の背圧（負圧）を維持しつつ、供給タンク１２０の液体室１２４からヘッドモジュール５０を経由して回収タンク１３０の液体室１３４に向かうインク循環を所定の速度で連続的に行うことができる。
【０２０４】
このようなインク循環動作は、インクジェット記録装置１０が起動している際は常時実行される。
【０２０５】
以上説明したように、供給タンク１２０と回収タンク１３０との間に所定の差圧が維持されるように、供給タンク内の圧力と回収タンク内の圧力を制御することにより、ヘッドモジュール５０の吐出状態にかかわらず、ヘッドモジュール５０内部（特にノズル近傍）で常にインク循環が行われるようにすることができる。これにより、インク増粘等による吐出不良を防止でき、良好な印刷品質を長時間にわたって維持することができる。
【０２０６】
すなわち、記録ヘッドの供給口側と排出口側の両方の圧力を管理することで、ノズルに付与する背圧を維持して良好な印刷品質を達成しながら、所定速度でのノズル近傍のインク循環が可能なことで、ノズルでのインク増粘、気泡の残留を防ぎ、液滴の吐出状態、更には良好な印刷品質を長時間維持することができる。
【０２０７】
次に、インク充填時の動作について説明する。
【０２０８】
図１０はインク充填動作の一例を示したフローチャート図である。
【０２０９】
なお、ここでは、説明の便宜上、メインタンク１００からバッファタンク１１０に所定量のインクが既に供給されているものとして説明する。
【０２１０】
また、インク充填動作が開始される段階でメインタンク開閉バルブ１０１、及び、各バルブモジュール（供給バルブモジュール１７２、回収バルブモジュール２１２）を構成する各バルブ（供給バルブ１７２Ａ、１７２Ｂ、…、開閉バルブ２１２Ａ、２１２Ｂ、…）は閉じられているもとし、流路切替装置（供給流路切替装置１７６、回収流路切替装置２１６）は、共通流路（共通供給流路、共通回収流路）に設定されているものとする。
【０２１１】
図１０において、まず、ステップＳ１００として、供給バルブモジュール１７２の各供給バルブ１７２Ａ、１７２Ｂ、…を開き、この状態で供給ポンプＰ１を正転駆動して、バッファタンク１１０から供給タンク１２０の液体室１２４にインクを供給する。供給タンク１２０の液体室１２４にインクが充填されたら、供給バルブモジュール１７２の各供給バルブ１７２Ａ、１７２Ｂ、…を閉じる。
【０２１２】
次に、ステップＳ１０２として、回収バルブモジュール２１２の各回収バルブ２１２Ａ、２１２Ｂ、…を開き、この状態で回収ポンプＰ２を正転駆動して、バッファタンク１１０から第２分岐流路１６０Ｂを経由して回収タンク１３０の液体室１３４にインクを供給する。回収タンク１３０の液体室１３４にインクが充填されたら、回収バルブモジュール２１２の各回収バルブ２１２Ａ、２１２Ｂ、…を閉じる。
【０２１３】
次に、ステップＳ１０４として、供給ポンプＰ１を正転駆動して、供給タンク１２０の液体室１２４内部が所定の圧力となるように加圧する。その後、供給バルブモジュール１７２の各供給バルブ１７２Ａ、１７２Ｂ、…を開き、ヘッドモジュール５０、及び供給流路（供給流路切替装置１７６を含む供給タンク１２０とヘッドモジュール５０との間の流路）にインクを充填する。
【０２１４】
次に、ステップＳ１０６として、回収ポンプＰ２を正転駆動して、回収タンク１３０の液体室１３４の内部が所定の圧力となるように加圧する。その後、回収バルブモジュール２１２の各回収バルブ２１２Ａ、２１２Ｂ、…を開き、回収流路（回収流路切替装置２１６を含む回収タンク１３０とヘッドモジュール５０との間の流路）にインクを充填する。
【０２１５】
以上のようにしてインク充填動作が完了する。
【０２１６】
なお、上記の例では、ステップＳ１０４において、ヘッドモジュール５０、及び供給流路にインクを充填する際、供給バルブモジュール１７２の各供給バルブ１７２Ａ、１７２Ｂ、…を開いているが、必ずしもすべての供給バルブ１７２Ａ、１７２Ｂ、…を開く必要はなく、特定の供給バルブのみ開くようにしてもよい。
【０２１７】
同様にステップＳ１０６において、回収流路にインクを充填する際、必ずしもすべての回収バルブ２１２Ａ、２１２Ｂ、…を開く必要はなく、特定の回収バルブのみを開くようにしてもよい。
【０２１８】
次に、記録時と回復時におけるバルブモジュール（供給バルブモジュール１７２、回収バルブモジュール２１２）の開閉動作、及び、流路切替装置（供給流路切替装置１６７、回収流路切替装置２１６）の流路切替動作について説明する。
【０２１９】
まず、記録時におけるバルブモジュールの開閉動作と流路切替装置の流路切替動作について説明する。
【０２２０】
記録動作時、システムコントローラ７２は、供給流路切替装置１７６を共通供給流路に設定する（共通供給モードに設定する）。すなわち、供給流路切替装置１７６の供給流路切替モータ１９０を駆動して、回転軸１８６を回転させ、フランジ部１８８Ａ、１８８Ｂ、…を共通供給位置に位置させる。これにより、図１２（同図（Ａ）は、図７（ａ２）のＡ−Ａ断面、同図（Ｂ）は、図７（ａ２）のＢ−Ｂ断面）に示すように、ケース１８４の内部空間１９２を介して、各流入口１７８Ａ、１７８Ｂ、…が、すべての流出口１８０Ａ、１８０Ｂ、…に連通され、各供給バルブ１７２Ａ、１７２Ｂ、…が、すべての記録ヘッド５０Ａ、５０Ｂ、…に連通される。
【０２２１】
また、システムコントローラ７２は、回収流路切替装置２１６を共通回収流路に設定する（共通回収モードに設定する）。すなわち、回収流路切替装置２１６の回収流路切替モータ２３０を駆動して、回転軸２２６を回転させ、フランジ部２２８Ａ、２２８Ｂ、…を共通回収位置に位置させる（図１２参照）。これにより、ケース２２４の内部空間２３２を介して、各流入口２１８Ａ、２１８Ｂ、…が、すべての流出口２２０Ａ、２２０Ｂ、…に連通され、各回収バルブ２１２Ａ、２１２Ｂ、…が、すべての記録ヘッド５０Ａ、５０Ｂ、…に連通される。
【０２２２】
また、システムコントローラ７２は、供給バルブモジュール１７２の各供給バルブ１７２Ａ、１７２Ｂ、…を開き、供給バルブモジュール１７２の各供給バルブ１７２Ａ、１７２Ｂ、…をすべての記録ヘッド５０Ａ、５０Ｂ、…に連通させる。
【０２２３】
また、システムコントローラ７２は、回収バルブモジュール２１２の各供給バルブ２１２Ａ、２１２Ｂ、…を開き、回収バルブモジュール２１２の各回収バルブ２１２Ａ、２１２Ｂ、…をすべての記録ヘッド５０Ａ、５０Ｂ、…に連通させる。
【０２２４】
このように、記録時、供給流路切替装置１７６は、共通供給流路に設定（共通供給モードに設定）され、回収流路切替装置２１６も共通回収流路に設定（共通回収モードに設定）される。また、供給バルブモジュール１８２の各供給バルブ１８２Ａ、１８２Ｂ、…は開かれ、回収バルブモジュール２１２の各供給バルブ２１２Ａ、２１２Ｂ、…も開かれる。
【０２２５】
そして、この状態で上述した圧力制御が行われ、記録動作が行われる。すなわち、供給タンク１２０の液体室１２４の内部圧力が回収タンク１３０の液体室１３４の内部圧力よりも相対的に高くなるように各液体室１２４、１３４間に所定の圧力差が設定され、かつ、ヘッドモジュール５０のノズル内部のインクに所定の背圧（負圧）が付与されるように、供給ポンプＰ１及び回収ポンプＰ２の駆動を制御して、各液体室１２４、１３４の内部圧力が制御される。これにより、ノズル内部のインクに所定の背圧（負圧）が付与された状態でヘッドモジュール５０にインクが循環供給される。そして、このようにインクが循環供給された状態で記録動作が行われる。
【０２２６】
このように、本実施の形態のインクジェット記録装置１０では、インクが循環供給されながら、記録動作が行われる。これにより、インク増粘、気泡の残留を防止でき、液滴の吐出状態、更には、良好な印刷品質を長時間維持することができる。
【０２２７】
また、この際、本実施の形態のインクジェット記録装置１０では、供給流路切替装置１７６によって、供給バルブモジュール１７２の各供給バルブ１７２Ａ、１７２Ｂ、…が、すべての記録ヘッド５０Ａ、５０Ｂ、…に連通された状態にあるため、各記録ヘッド５０Ａ、５０Ｂ、…には、供給流路切替装置１７６の共通流路と各記録ヘッド５０Ａ、５０Ｂ、…との間の流路の圧力損失だけが作用する。このため、供給バルブモジュール１７２の各供給バルブ１７２Ａ、１７２Ｂ、…を介して各記録ヘッド５０Ａ、５０Ｂ、…に個別にインクを供給する場合に比べて、記録中の記録ヘッド間の背圧のバラツキを低減することができる。すなわち、供給流路切替装置１７６を共通供給流路に設定することにより、すべての記録ヘッド５０Ａ、５０Ｂ、…とすべての供給バルブ１７２Ａ、１７２Ｂ、…との間で共通流路が形成されるため、特に供給バルブで発生していた流路の圧力損失の差が生じなくなり、ノズルに加わる背圧が各記録ヘッド間でほぼ均一となる。そして、このようにノズルに加わる背圧を各記録ヘッド間で均一化することにより、吐出液滴量や液滴速度を均一にでき、印刷品質を向上することができる。
【０２２８】
また、供給バルブのオリフィス径は、個別の流路にバルブを設ける場合に比べ、小さく設定することができる。すなわち、供給流路切替装置１７６を共通供給流路に設定することにより、供給バルブモジュール１７２の各供給バルブ１７２Ａ、１７２Ｂ、…は、共通流路の一部となり、流量は均一となるため、流量差による圧力損失のバラツキを考慮した大きなオリフィス径にする必要がなくなる。これにより、オリフィス径を小さくでき、バルブを小型化することができる。また、バルブを小型化できることにより、装置の小型化も図ることができ、さらに、消費電力の低減、バルブコストの低減も図ることができる。
【０２２９】
なお、このように供給バルブのオリフィス径を小さく設定し、供給タンク１２０−供給バルブモジュール１７２−供給流路切替装置１７６間で生じる圧力損失を印刷データに応じて予測し、補正することが好ましい。たとえば、供給タンク１２０−バルブモジュール１７２−供給流路切替装置１７６間の流路の流路抵抗を実験又は計算によりあらかじめ求めておく。一方、印刷データに基づき前記流路におけるインク流量変化のプロファイルを導出する。導出した流量変化のプロファイルと流路抵抗の積をとり、圧力損失プロファイルを導出する。そして、導出した圧力損失プロファイルを圧力制御目標値に加算して補正する。
【０２３０】
なお、上記の例では、供給バルブモジュール１８２の各供給バルブ１８２Ａ、１８２Ｂ、…をすべて開くこととしているが、特定の各供給バルブのみを開くようにしてもよい。すなわち、記録時において、供給バルブモジュール１８２は、少なくとも１以上の供給バルブが開いていればよい。
【０２３１】
同様に、記録時において、回収バルブモジュール２１２も少なくとも１以上の回収バルブが開いていればよい。
【０２３２】
次に、回復時におけるバルブモジュールの開閉動作と流路切替装置の流路切替動作について説明する。
【０２３３】
図１３は、本実施の形態のインクジェット記録装置１０における回復動作の手順を示すフローチャートである。
【０２３４】
まず、ステップＳ２００として、システムコントローラ７２は、キャップ２４２をメンテナンス位置に移動させ、ヘッドモジュール５０のノズル面をキャップ２４２で覆う。
【０２３５】
次に、ステップＳ２０２として、システムコントローラ７２は、供給流路切替装置１７６を個別連通供給流路に設定（個別連通供給モードに設定）するとともに、回収流路切替装置２１６を個別連通回収流路に設定（個別連通回収モードに設定）する。
【０２３６】
すなわち、供給流路切替装置１７６の供給流路切替モータ１９０を駆動して、回転軸１８６を回転させ、フランジ部１８８Ａ、１８８Ｂ、…を個別連通供給位置に位置させる。これにより、図１１（同図（Ａ）は、図７（ａ１）のＡ−Ａ断面、同図（Ｂ）は、図７（ａ１）のＢ−Ｂ断面）に示すように、各フランジ部１８８Ａ、１８８Ｂ、…に設けられた個別連通供給流路１９８Ａ、１９８Ｂ、…を介して各流入口１７８Ａ、１７８Ｂ、…が、対応する流出口１８０Ａ、１８０Ｂ、…に一対一で連通され、各供給バルブ１７２Ａ、１７２Ｂ、…が、対応する記録ヘッド５０Ａ、５０Ｂ、…に一対一で連通される。
【０２３７】
また、回収流路切替装置２１６の回収流路切替モータ２３０を駆動して、回転軸２２６を回転させ、フランジ部２２８Ａ、２２８Ｂ、…を個別連通回収位置に位置させる。これにより、各フランジ部２２８Ａ、２２８Ｂ、…に設けられた個別連通回収流路２３８Ａ、２３８Ｂ、…を介して各流入口２１８Ａ、２１８Ｂ、…が、対応する流出口２２０Ａ、２２０Ｂ、…に一対一で連通され、各回収バルブ２１２Ａ、２１２Ｂ、…が、対応する記録ヘッド５０Ａ、５０Ｂ、…に一対一で連通される。
【０２３８】
次に、ステップＳ２０４として、システムコントローラ７２は、供給バルブモジュール１７２の各供給バルブ１７２Ａ、１７２Ｂ、…を閉じるとともに、回収バルブモジュール２１２の各供給バルブ２１２Ａ、２１２Ｂ、…を閉じる。
【０２３９】
次に、ステップＳ２０６として、システムコントローラ７２は、供給ポンプＰ１により供給タンク１２０の液体室１２４の内部を所定圧力（回復時の圧力）に加圧する。
【０２４０】
供給タンク１２０の液体室１２４の内部を所定圧力（回復時の圧力）に加圧されたところで、次に、ステップＳ２０８として、システムコントローラ７２は、回復動作を行う記録ヘッドに対応する供給バルブを開く。たとえば、記録ヘッド５０Ａに対して回復動作を行う場合は、記録ヘッド５０Ａに対応した供給バルブ１７２Ａを開き、記録ヘッド５０Ｂに対して回復動作を行う場合は、記録ヘッド５０Ｂに対応した供給バルブ１７２Ｂを開く。すべての記録ヘッド５０Ａ、５０Ｂ、…に対して回復動作を行う場合は、すべての供給バルブ１７２Ａ、１７２Ｂ、…を開く。
【０２４１】
これにより、開いた供給バルブに対応する記録ヘッド、すなわち、回復動作を行う記録ヘッドからインクが排出される。この排出動作は、所定時間継続して行われる。
【０２４２】
なお、回復動作を行う記録ヘッドの選択はインクの吐出状態に基づいて行われる。たとえば、印字検出部２４による吐出検出の結果から各記録ヘッドに対する回復動作の要否を判定し、回復動作を行う記録ヘッドを決定する。
【０２４３】
この他、オペレータが手動で設定する。この場合、たとえば、ホストコンピュータ８６に備えられた入力手段等を利用して、回復動作を行う記録ヘッドを選択する。
【０２４４】
なお、本例では、供給ポンプＰ１により供給タンク１２０の液体室１２４の内部を所定圧力に加圧し（ステップＳ２０６）、その後、回復動作を行う記録ヘッドに対応する供給バルブを開いているが（ステップＳ２０８）、回復動作を行う記録ヘッド（５０Ａ、５０Ｂ、…のうちのいずれか）に対応した供給バルブ（１７２Ａ、１７２Ｂ、…）を開いた状態から、供給ポンプＰ１の駆動を開始して加圧し、インクを排出させてもよい。
【０２４５】
インクの排出が所定時間行われたところで、次に、ステップＳ２１０として、システムコントローラ７２は、開けていた供給バルブをすべて閉じる。
【０２４６】
次に、ステップＳ２１２として、システムコントローラ７２は、供給タンク１２０の液体室１２４の圧力を循環供給時の圧力に戻す。同様に回収タンク１３０の液体室１３４の圧力を循環供給時の圧力に戻す。
【０２４７】
次に、ステップＳ２１４として、システムコントローラ７２は、供給流路切替装置１７６を共通供給流路に設定（共通供給モードに設定）とともに、回収流路切替装置２１６を共通回収流路に設定（共通回収モードに設定）する。
【０２４８】
すなわち、供給流路切替装置１７６の供給流路切替モータ１９０を駆動して、回転軸１８６を回転させ、フランジ部１８８Ａ、１８８Ｂ、…を共通供給位置に位置させる。これにより、図１２に示すように、ケース１８４の内部空間１９２を介して、各流入口１７８Ａ、１７８Ｂ、…が、すべての流出口１８０Ａ、１８０Ｂ、…に連通され、各供給バルブ１７２Ａ、１７２Ｂ、…が、すべての記録ヘッド５０Ａ、５０Ｂ、…に連通される。
【０２４９】
また、回収流路切替装置２１６の回収流路切替モータ２３０を駆動して、回転軸２２６を回転させ、フランジ部２２８Ａ、２２８Ｂ、…を共通回収位置に位置させる（図１２参照）。これにより、ケース２２４の内部空間２３２を介して、各流入口２１８Ａ、２１８Ｂ、…が、すべての流出口２２０Ａ、２２０Ｂ、…に連通され、各回収バルブ２１２Ａ、２１２Ｂ、…が、すべての記録ヘッド５０Ａ、５０Ｂ、…に連通される。
【０２５０】
次に、ステップＳ２１６として、システムコントローラ７２は、供給バルブモジュール１７２の各供給バルブ１７２Ａ、１７２Ｂ、…を開き、供給バルブモジュール１７２の各供給バルブ１７２Ａ、１７２Ｂ、…をすべての記録ヘッド５０Ａ、５０Ｂ、…に連通させるとともに、回収バルブモジュール２１２の各供給バルブ２１２Ａ、２１２Ｂ、…を開き、回収バルブモジュール２１２の各回収バルブ２１２Ａ、２１２Ｂ、…をすべての記録ヘッド５０Ａ、５０Ｂ、…に連通させる。
【０２５１】
そして、ステップＳ２１８として、上記記録時の圧力制御を行って、インクを循環供給させる。すなわち、供給タンク１２０の液体室１２４の内部圧力が回収タンク１３０の液体室１３４の内部圧力よりも相対的に高くなるように各液体室１２４、１３４間に所定の圧力差が設定され、かつ、ヘッドモジュール５０のノズル内部のインクに所定の背圧（負圧）が付与されるように、供給ポンプＰ１及び回収ポンプＰ２の駆動を制御して、各液体室１２４、１３４の内部圧力が制御される。
【０２５２】
これにより、ノズル内部のインクに所定の背圧（負圧）が付与された状態でヘッドモジュール５０にインクが循環供給される。
【０２５３】
次に、ステップＳ２２０として、システムコントローラ７２は、ヘッドモジュール５０からキャップ２４２を外し、所定の退避位置に移動させる。
【０２５４】
次に、ステップＳ２２２として、システムコントローラ７２は、クリーニングブレード２４４を駆動し、ヘッドモジュール５０のノズル面をワイピングする。すなわち、ヘッドモジュール５０のノズル面に沿ってクリーニングブレード２４４を摺動させ、クリーニングブレード２４４でノズル面を拭き取って、ノズル面を清浄する。
【０２５５】
以上一連の工程で回復動作が終了する。
【０２５６】
以上説明したように、本実施の形態のインクジェット記録装置１０では、流路切替装置（供給流路切替装置１７６、回収流路切替装置２１６）を備えることにより、複数ある記録ヘッドに対して選択的に回復動作を行うことができる。これにより、回復が必要な記録ヘッドに対してのみ回復動作を行うことができ、廃インク量を低減することができる。また、回復動作に要する時間も短縮することができる。
【０２５７】
また、記録時は、インクが循環供給されながら、記録動作が行われるので、インク増粘、気泡の残留を防止でき、液滴の吐出状態、更には、良好な印刷品質を長時間維持することができる。
【０２５８】
また、この際、本実施の形態のインクジェット記録装置１０では、供給流路切替装置１７６によって、各供給バルブ１７２Ａ、１７２Ｂ、…をすべての記録ヘッド５０Ａ、５０Ｂ、…に連通することができるため、記録ヘッド間の背圧のバラツキを低減することができる。これにより、吐出液滴量や液滴速度を均一にでき、印刷品質を向上することができる。
【０２５９】
また、これにより、供給バルブのオリフィス径を小さく設定することができ、バルブの小型化、ひいては装置の小型化を図ることができる。また、消費電力の低減、バルブコストの低減も図ることができる。
【０２６０】
また、本実施の形態のインクジェット記録装置では、供給タンク１２０と回収タンク１３０の液体室の内部圧力をそれぞれ制御することができるため、ヘッドモジュール５０に対する各タンク１２０、１３０の配置自由度が高く、装置の小型化を図ることができる。
【０２６１】
なお、各タンク１２０、１３０は、ヘッドモジュール５０の鉛直上方の近傍に配置することが好ましい。これにより、各タンク１２０、１３０とヘッドモジュール５０との間の流路を短くすることができ、その流路での圧力損失による圧力変動を低減することができる。そして、このように圧力損失による圧力変動を低減することができることにより、記録ヘッドの供給口と排出口との間に付与する差圧の精度が向上し、ノズル近傍における液滴吐出に悪影響を与えない程度の低速によるインク循環を実現することができる。もちろん、各タンク１２０、１３０をヘッドモジュール５０の鉛直下方に配置することもできる。
【０２６２】
また、供給ポンプＰ１の駆動やヘッドモジュール５０の駆動によって、供給タンク１２０の液体室１２４にインクが流出入する際、供給タンク１２０の可撓膜１２２及び気体室１２６が、急峻な圧力変動を減衰させるダンパとして機能するので、ヘッドモジュール５０に圧力変動が伝達されることを防止することができる。これにより、良好な印刷品質を維持することができるとともに、微小な流速のインク循環制御が可能となる。
【０２６３】
回収タンク１３０についても同様であり、回収ポンプＰ２の駆動やヘッドモジュール５０の駆動による急峻な圧力変動を可撓膜１３２及び気体室１３６によって減衰させることができる。
【０２６４】
なお、上記実施の形態では、各タンク１２０、１３０の内部が、可撓膜によって２つの空間部（液体室及び気体室）に仕切られた構成とされているが、各タンク１２０、１３０の構成は、これに限定されず、液体室（密閉容器）のみで構成されていてもよい。この場合も液体室の一部と外部との間に可撓膜（弾性膜）を設けることが好ましい。ただし、気体室の圧縮性による弾性力がないことにより、供給ポンプＰ１、回収ポンプＰ２及びヘッドモジュール５０の液滴吐出等のインクの移動による急峻な圧力変動を減衰させる効果は大きくなるが、反面、供給ポンプＰ１、回収ポンプＰ２による圧力調整の応答性が低下する。よって可撓膜の弾性力を変える、又は、可撓膜を付勢するバネ部材を設ける等の手法により、可撓膜の弾性力を適度に設定することが好ましい。
【０２６５】
また、上記実施の形態では、供給流路切替装置の構成として、中空のケース内でフランジ部を回転させることにより、個別連通供給流路と共通供給流路の切り替えを行うようにしているが、中空のケース内でフランジ部を直動させて、個別連通供給流路と共通供給流路の切り替えを行うようにしてもよい。すなわち、直動アクチュエータを用いて流路の切り替えを行うようにしてもよい。
【０２６６】
図１４は、直動アクチュエータを用いた供給流路切替装置２７６の概略構成を示す図であり、同図（ａ１）は、個別連通供給モード時の側面断面図、同図（ａ２）は、そのａ２断面図、同図（ｂ１）は、共通供給モード時の側面断面図、同図（ｂ２）は、そのｂ２断面図である。
【０２６７】
図１４に示すように、この供給流路切替装置２７６は、主として、角柱状に形成された中空のケース２８４と、そのケース２８４の内部に配設されたスライド軸２８６と、スライド軸２８６に一体的に形成された複数のフランジ部２８８Ａ、２８８Ｂ、…と、スライド軸２８６を軸方向に直線移動させる供給流路切替シリンダ２９０とで構成されている。
【０２６８】
ケース２８４は、その内部に断面正方形状の四角い空間２９２が、ケース２８４の長手方向に沿って形成されている。このケース２８４の上面には、一定の間隔をもって流入口２７８Ａ、２７８Ｂ、…が形成されている。各流入口２７８Ａ、２７８Ｂ、…は、それぞれケース２８４の内部に形成された空間２９２に連通されている。一方、ケース２８４の下面には、各流入口２７８Ａ、２７８Ｂ、…に対応して流出口２８０Ａ、２８０Ｂ、…が形成されている。すなわち、各流入口２７８Ａ、２７８Ｂ、…の同軸上（延長線上）に対応する流出口２８０Ａ、２８０Ｂ、…が形成されている。各流出口２８０Ａ、２８０Ｂ、…も、それぞれケース２８４の内部に形成された空間２９２に連通されている。
【０２６９】
スライド軸２８６は、断面正方形の四角い棒状に形成されており、ケース２８４の内部空間２９２に対して同軸上に配置されている。このスライド軸２８６の両端部は、ケース１８４に設けられた軸受部２９４、２９４にシール部材２９６、２９６を介して軸方向に摺動自在に支持されている。
【０２７０】
スライド軸２８６に一体的に形成された複数のフランジ部２８８Ａ、２８８Ｂ、…は、ケース２８４に形成された流入口２７８Ａ、２７８Ｂ、…と同じ間隔をもって形成されている。このフランジ部２８８Ａ、２８８Ｂ、…は、所定の厚さを有する矩形の板状に形成されており、その横方向の長さは、スライド軸２８６の幅と同じ長さに形成されている。したがって、各フランジ部２８８Ａ、２８８Ｂ、…の両サイドには、ケース２８４の内部空間２９２との間に所定の隙間が形成されており、この隙間を介してケース２８４の内部空間２９２が一つに連通されている。
【０２７１】
スライド軸２８６をケース２８４に取り付けると、各フランジ部２８８Ａ、２８８Ｂ、…は、その上面及び下面が、ケース２８４の内部空間２９２の上面及び下面に隙間なく取り付けられる。すなわち、各フランジ部２８８Ａ、２８８Ｂ、…の上面と下面は、ケース２８４の内部空間２９２の上面と下面との間にシール性が確保されている。
【０２７２】
なお、このようなシール性を確保するため、各フランジ部２８８Ａ、２８８Ｂ、…の円弧状の外周部には、後述する個別連通供給流路の周囲にシール部材（たとえば、パッキン、Ｏリング等）を取り付けることが好ましい。
【０２７３】
また、このようなシール性を確保するため、フランジ部２８８Ａ、２８８Ｂ、…の縦方向の長さは、シール部材（パッキン、Ｏリング等の弾性部材）を含んだ状態でケース２８４の内部空間２９２の縦方向の長さ以上になるように形成される。これにより、スライド軸２８６を組み付けた際、各フランジ部２８８Ａ、２８８Ｂ、…に設けたシール部材が内部空間２９２の上面及び下面に密着し、シール性が確保される。
【０２７４】
このフランジ部２８８Ａ、２８８Ｂ、…には、その長手方向に沿って断面円形状の個別連通供給流路２９８Ａ、２９８Ｂ、…が形成されている。この個別連通供給流路２９８Ａ、２９８Ｂ、…は、フランジ部２８８Ａ、２８８Ｂ、…の上面及び下面の中央を貫通して形成されており、図７（ａ１）及び（ａ２）に示すように、フランジ部２８８Ａ、２８８Ｂ、…を所定のスライド位置（個別連通供給位置）に位置させると、ケース２８４に形成された流入口２７８Ａ、２７８Ｂ、…と流出口２８０Ａ、２８０Ｂ、…とに一対一で連通する。すなわち、対応する流入口２７８Ａ、２７８Ｂ、…と流出口２８０Ａ、２８０Ｂ、…とを一対一で連通する。
【０２７５】
また、フランジ部２８８Ａ、２８８Ｂ、…を個別連通供給位置から所定量ずらして、所定のスライド位置（共通供給位置）に位置させると、図７（ｂ１）及び（ｂ２）に示すように、ケース２８４の内部空間２９２を介して、各流入口２７８Ａ、２７８Ｂ、…が、すべての流出口２８０Ａ、２８０Ｂ、…に連通される。すなわち、フランジ部２８８Ａ、２８８Ｂ、…の両サイドに形成される隙間を介してケース２８４の内部空間２９２が一つに連通され、ケース内が一つの流路（共通供給流路）となって、各流入口２７８Ａ、２７８Ｂ、…が、すべての流出口２８０Ａ、２８０Ｂ、…に連通される。
【０２７６】
そして、個別連通供給流路２９８Ａ、２９８Ｂ、…を介して流入口２７８Ａ、２７８Ｂ、…と流出口２８０Ａ、２８０Ｂ、…とが一対一で連通されることにより、各供給バルブ１７２Ａ、１７２Ｂ、…が、対応する記録ヘッド５０Ａ、５０Ｂ、…に一対一で連通され、各流入口２７８Ａ、２７８Ｂ、…が、すべての流出口２８０Ａ、２８０Ｂ、…に連通されることにより、各供給バルブ１７２Ａ、１７２Ｂ、…が、すべての記録ヘッド５０Ａ、５０Ｂ、…に連通される。
【０２７７】
供給流路切替シリンダ２９０は、直動アクチュエータとして機能し、スライド軸２８６を軸方向に沿って往復移動させる。システムコントローラ７２は、この供給流路切替シリンダ２９０の駆動を制御することにより、供給流路切替装置２７６の流路を個別連通供給流路又は共通供給流路に切り替える。
【０２７８】
以上のように、本例の供給流路切替装置２７６によれば、供給流路切替シリンダ２９０によってフランジ部２８８Ａ、２８８Ｂ、…を個別連通供給位置にスライド移動させると、個別連通供給モードに設定され、共通供給位置にスライド移動させると、共通供給モードに設定される。
【０２７９】
回収流路切替装置についても、上記の供給流路切替装置と同様に、直動アクチュエータを用いた構成とすることができる。
【０２８０】
なお、上記の例では、直動アクチュエータとして、シリンダを用いているが、直動アクチュエータは、これに限定されるものではない。スライド軸を軸方向に往復動させることができる構成であればよい。
【０２８１】
また、スライド軸やフランジ部の形状についても、上記の形態に限定されるものではなく、適宜変形して用いることができる。たとえば、図７に示した上記実施の形態の供給流路切替装置１７６においても、回転軸１８６を軸方向にスライド移動させれば、同様の作用効果を得ることができる。
【０２８２】
また、上記実施の形態では、供給流路切替装置１７６と回収流路切替装置２１６を別々のモータ（供給流路切替モータ１９０、回収流路切替モータ２３０）で駆動するようにしているが、一つのアクチュエータで駆動するようにしてもよい。
【０２８３】
図１５は、一つの流路切替モータ３００によって、供給流路切替装置１７６と回収流路切替装置２１６を駆動する場合の概略構成を示す図である。
【０２８４】
同図に示すように、供給流路切替装置１７６と回収流路切替装置２１６は、ともに同じ方向から回転軸１８６、２２６が延びており、各回転軸１８６、２２６には、ギア３０２、３０４が取り付けられている。各ギア３０２、３０４は、同じ歯数で構成されており、互いに噛合されている。したがって、一方の回転軸を回転させれば、他方の回転軸も同じ速度、同じ回転量で回転する。
【０２８５】
供給流路切替装置１７６の回転軸１８６には、流路切替モータ３００の出力軸が連結されており、この流路切替モータ３００を駆動することにより、供給流路切替装置１７６の回転軸１８６が回転する。また、この供給流路切替装置１７６の回転軸１８６が回転することにより、ギア３０２、３０４を介して回収流路切替装置２１６の回転軸２２６が回転する。
【０２８６】
なお、供給流路切替装置１７６と回収流路切替装置２１６は、共に回転軸１８６、２２６の位置合せが行われており、一方が個別連通流路に設定されると、他方も個別連通流路に設定されるように位置合せされている。すなわち、供給流路切替装置１７６側のフランジ部１８８Ａ、１８８Ｂ、…が、個別連通供給位置に位置すると、回収流路切替装置２１６側のフランジ部２２８Ａ、２２８Ｂ、…も個別連通回収位置に位置し、供給流路切替装置１７６側のフランジ部１８８Ａ、１８８Ｂ、…が、共通供給位置に位置すると、回収流路切替装置２１６側のフランジ部２２８Ａ、２２８Ｂ、…も共通回収位置に位置するようにされている。
【０２８７】
このように、一つのアクチュエータで供給流路切替装置と回収流路切替装置の双方を駆動するように構成することもできる。これにより、装置をよりコンパクトにすることができる。また、消費電力の削減も図ることができる。
【０２８８】
なお、直動アクチュエータを用いる場合についても一つのアクチュエータで供給流路切替装置と回収流路切替装置の双方を駆動するように構成することができる。たとえば、各装置のスライド軸をロッドで連結することにより、一つのアクチュエータで双方の装置を駆動することができる。
【０２８９】
また、上記実施の形態では、ケースの内部空間を断面円形状とする一方、フランジ部の形状を円板の両側部を切り欠いた形状にすることで、ケース内に共通流路が形成されるようにしているが、フランジ部の形状は、これに限定されるものではない。たとえば、内部空間の断面形状と同じ形状に形成し、両側面を貫通する穴を形成して、共通流路が形成されるようにしてもよい。
【０２９０】
なお、ケース内に形成する共通流路（共通供給流路、回収共通流路）は、記録時の最大流量発生時（全記録ヘッドの全ノズルが吐出した状態）において、圧力損失による共通流路内の圧力変化が１０［ｍｍＨ２Ｏ］以内、より好ましくは、１［ｍｍＨ２Ｏ］以内になるような容積、形状、表面形状であることが好ましい。
【０２９１】
ここで、図７及び図９に示した流路切替装置（供給流路切替装置、回収流路切替装置）における圧力損失について考察する。
【０２９２】
まず、個別連通流路（個別連通供給流路、個別連通回収流路）の流路抵抗Ｒ１を求める。
【０２９３】
図１６に示すように、個別連通流路は、円形管路で構成されている。円形管路の流路抵抗は、Ｒ＝∫（１２８μ／πｄ４）ｄｘとして求めることができる。
【０２９４】
ここで、個別連通流路の内径をφｄ１、長さをｌとすると、個別連通流路の流路抵抗Ｒ１は、Ｒ１＝１２８・μ・ｄ１／（πｄａ４）となる。
【０２９５】
次に、共通流路（共通供給流路、共通回収流路）の流路抵抗Ｒ２を求める。
【０２９６】
図１７に示すように、共通流路は、断面が長方形（短辺ａ＝（ｄ１―ｄ２）、長辺ｂ）で、長さｌ＝（ｄ１＋ｄ２）／２×π／２の長方形管路が２本並列した系に近似して流路抵抗Ｒ２を算出する。
【０２９７】
長方形管路１本当りの流路抵抗Ｒは、Ｒ＝２ｋμｌ（Ｓ２／Ａ３）として求めることができる。
【０２９８】
したがって、長方形管路２本並列の系の流路抵抗Ｒ２は、Ｒ２＝Ｒ／２となる。
【０２９９】
次に、以上のようにして求めた各流路（個別連通流路、共通流路）の流路抵抗Ｒ１、Ｒ２に基づいて、各流路の圧力損失を試算する。
【０３００】
１つの記録ヘッド当りの吐出条件を図１８に示す表１のように仮定する。
【０３０１】
個別連通流路のサイズを図１９に示す表２のように仮定すると、個別連通流路の流路抵抗Ｒ１は、３．１８×１０７［Ｎｓ／ｍ５］、圧力損失は、３［ｍｍＨ２Ｏ］と試算される。
【０３０２】
また、共通流路のサイズを図２０に示す表３のように仮定すると、共通流路の流路抵抗Ｒ２は、３．２７×１０６［Ｎｓ／ｍ５］、圧力損失は、０．３［ｍｍＨ２Ｏ］と試算される。
【０３０３】
したがって、表１〜３の条件であれば、圧力損失による共通流路内の圧力変化を１［ｍｍＨ２Ｏ］以内に収めることができることができる。
【０３０４】
なお、上記の例では、共通流路の流路抵抗が、個別連通流路の１／１０になるように設計したが、これに限らず、吐出条件から決まる液体（インク）の速度に応じて共通流路の圧力損失ができるだけ小さく（１［ｍｍＨ２Ｏ］以下、より好ましくは、０．１［ｍｍＨ２Ｏ］）なるように、各流路のサイズを設定する必要がある。記録時における共通液室の圧損を低減し、背圧変動を低減することで、吐出液滴量の変化を防ぐためである。
【０３０５】
また、各記録ヘッドの共通液室の容量は、圧力損失が上記条件を満たす範囲で、できるだけ小さいことが好ましい。これにより、インクを充填する際に要するインクの量を低減でき、ランニングコストの低減を図ることができる。また、インク交換時等に廃インク量の低減も図ることができる。
【０３０６】
また、上記実施の形態において、供給流路切替装置は流路の切り替えのみを行っているが、たとえば、ヒータ等の温度調整手段を組み込んで、インクが所定の粘度になるように、温度調整できるようにしてもよい。同様に回収流路切替装置にヒータ等の温度調整手段を組み込んで、インクが所定の粘度になるように、温度調整できるようにしてもよい。この場合、温度調整手段は、供給流路切替装置と回収流路切替装置の双方に組み込んでもよいし、また、いずれか一方にのみ組み込んでもよい。
【０３０７】
このように、流路切替装置（供給流路切替装置、回収流路切替装置）に温度調整手段を組み込むことにより、記録ヘッドの近傍でインクを所定の温度（粘度）に調整することができ、ノズルから安定したインクの吐出を行うことができる。特に、本実施の形態のインクジェット記録装置では、常時インクを循環供給させているため、複数の記録ヘッド間で供給されるインクの温度（粘度）の均一化、高精度化を図ることができる。また、これにより、吐出液滴量・吐出バラツキを低減でき、印刷品質を向上させることができる。
【０３０８】
なお、流路切替装置に温度調整手段を組み込む方法としては、たとえば、ケースの内部空間にヒータ等の加熱手段を設けたり、ケースに加熱手段を設けたり、回転軸又はスライド軸に加熱手段を設けたりする方法をとることができる。
【０３０９】
（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。以下、第１の実施の形態と共通する部分については説明を省略し、本実施の形態の特徴的な部分を中心に説明する。
【０３１０】
図２１は、第２の実施形態に係るインクジェット記録装置１０Ａのインク供給系の構成例を示した概略図である。図２１中、図６と共通する部分については同一番号を付している。
【０３１１】
同図に示すように、本実施の形態のインクジェット記録装置１０Ａは、回収タンク１３０とヘッドモジュール５０との間に回収バルブモジュールと回収流路切替装置が設置されておらず、代わりに回収流路開閉装置３１６が設置されている点で上述した第１の実施の形態のインクジェット記録装置と相違している。
【０３１２】
回収タンク１３０の液体室１３４は、第１回収流路２１０、回収流路開閉装置３１６、及び、第３回収流路２２２Ａ、２２２Ｂ、…を介してヘッドモジュール５０の各記録ヘッド５０Ａ、５０Ｂ、…の排出口６８Ａ、６８Ｂ、…に連通されている。
【０３１３】
第１回収流路２１０は、一端が回収タンク１３０の液体室１３４に接続されている。この第１回収流路２１０は、他端が複数に分岐して形成されている。すなわち、ヘッドモジュール５０に備えられた記録ヘッド５０Ａ、５０Ｂ、…の数（本例では説明の便宜上３つ）に対応した数に分岐して形成されている。そして、分岐した各第１回収流路２１０Ａ、２１０Ｂ、…の先端は、それぞれ回収流路開閉装置３１６に設けられた流出口３１８Ａ、３１８Ｂ、…に接続されている。
【０３１４】
回収流路開閉装置３１６は、ヘッドモジュール５０に備えられた記録ヘッド５０Ａ、５０Ｂ、…の数に対応した数の流出口３１８Ａ、３１８Ｂ、…と、流入口３２０Ａ、３２０Ｂ、…を有している。上述したように、各流出口３１８Ａ、３１８Ｂ、…には、分岐した第１回収流路２１０Ａ、２１０Ｂ、…の他端が接続されている。
【０３１５】
一方、各流入口３２０Ａ、３２０Ｂ、…には、それぞれ第３回収流路２２２Ａ、２２２Ｂ、…の一端が接続されている。そして、各第３回収流路２２２Ａ、２２２Ｂ、…の他端は、ヘッドモジュール５０に備えられた各記録ヘッド５０Ａ、５０Ｂ、…の排出口６８Ａ、６８Ｂ、…に接続されている。
【０３１６】
回収流路開閉装置３１６は、分岐した第１回収流路２１０Ａ、２１０Ｂ、…と第３回収流路２２２Ａ、２２２Ｂ、…との間で回収流路を開閉する。
【０３１７】
図２２は、回収流路開閉装置３１６の概略構成を示す図であり、同図（ａ１）は、回収流路を閉じた時の側面断面図、同図（ａ２）は、そのａ２断面図、同図（ｂ１）は、回収流路を開いた時の側面断面図、同図（ｂ２）は、そのｂ２断面図である。
【０３１８】
図２２に示すように、回収流路開閉装置３１６は、主として、角柱状に形成された中空のケース３２４と、そのケース３２４の内部に配設された回転軸３２６と、回転軸３８６に一体的に形成された複数のフランジ部３２８Ａ、３２８Ｂ、…と、回転軸３２６を軸回りに回転させる回収流路開閉モータ３３０とで構成されている。
【０３１９】
ケース３２４は、その内部に円柱状の空間３３２が、ケース３２４の長手方向に沿って形成されている。このケース３２４の上面には、一定の間隔をもって流出口３１８Ａ、３１８Ｂ、…が形成されている。各流出口３１８Ａ、３１８Ｂ、…は、それぞれケース３２４の内部に形成された空間３３２に連通されている。一方、ケース３２４の下面には、各流出口３１８Ａ、３１８Ｂ、…に対応して流入口３２０Ａ、３２０Ｂ、…が形成されている。すなわち、各流出口３１８Ａ、３１８Ｂ、…の同軸上（延長線上）に対応する流入口３３０Ａ、３３０Ｂ、…が形成されている。各流入口３２０Ａ、３２０Ｂ、…も、それぞれケース３２４の内部に形成された空間３３２に連通されている。
【０３２０】
回転軸３２６は、ケース３２４の内部空間３３２に対して同軸上に配置されている。この回転軸３２６の両端部には、円柱部３２６Ａ、３２６Ａが形成されている。回転軸３２６は、この円柱部３２６Ａ、３２６Ａをケース３２４に設けられた軸受３３４、３３４に支持されて、軸回りに回転自在に支持されている。また、回転軸３２６は、この円柱部３２６Ａ、３２６Ａをケース３２４に設けられたシール部材３３６、３３６でシールされて、水密状態で回転自在に支持されている。
【０３２１】
回転軸３２６に一体的に形成された複数のフランジ部３２８Ａ、３２８Ｂ、…は、ケース３２４に形成された流出口３１８Ａ、３１８Ｂ、…と同じ間隔をもって形成されている。このフランジ部３２８Ａ、３２８Ｂ、…は、所定の厚さを有する円板の両側部を左右対称に切り欠いた形状に形成されている（図２３参照）。
【０３２２】
各フランジ部３２８Ａ、３２８Ｂ、…は、回転軸３２６をケース３２４に取り付けると、そのケース３２４に形成された流出口３１８Ａ、３１８Ｂ、…と流入口３２０Ａ、３２０Ｂ、…を結ぶ直線上に配置される。すなわち、各フランジ部３２８Ａ、３２８Ｂ、…の厚み方向の中心と、各流出口３１８Ａ、３１８Ｂ及び各流入口３２０Ａ、３２０Ｂ、…の中心とが一致して、ケース内に配置される。
【０３２３】
また、各フランジ部３２８Ａ、３２８Ｂ、…は、その円弧状の外周部がケース３２４の内周部に隙間なく取り付けられる。すなわち、各フランジ部３２８Ａ、３２８Ｂ、…の円弧状の外周部は、ケース３８４の内周部との間にシール性が確保されている。
【０３２４】
なお、このようなシール性を確保するため、各フランジ部３２８Ａ、３２８Ｂ、…の円弧状の外周部には、シール部材を取り付けることが好ましい。
【０３２５】
また、このようなシール性を確保するため、フランジ部３２８Ａ、３２８Ｂ、…の外径（円弧部の外径）は、シール部材（パッキン、Ｏリング等の弾性部材）を含んだ状態でケース３２４の内部空間３３２の内径と同径以上になるように形成される。これにより、回転軸３２６を組み付けた際、各フランジ部３２８Ａ、３２８Ｂ、…に設けたシール部材が、ケース３２４の内部空間３３２の内周面に密着し、シール性が確保される。
【０３２６】
回収流路開閉モータ３３０は、その出力軸が回転軸３２６に連結されている。したがって、この回収流路開閉モータ３３０を駆動することにより、回転軸３２６が軸回りに回転し、フランジ部３２８Ａ、３２８Ｂ、…が回転移動する。そして、この回転軸３２６を回転させて、フランジ部３２８Ａ、３２８Ｂ、…を回転移動させることにより、回収タンク１３０とヘッドモジュール５０との間の回収流路が開閉される。システムコントローラ７２は、この回収流路開閉モータ３３０の駆動を制御する。
【０３２７】
以上のように構成された回収流路開閉装置３１６の作用は次のとおりである。
【０３２８】
図２２（ａ１）及び（ａ２）に示すように、回転軸３２６を回転させて、フランジ部３２８Ａ、３２８Ｂ、…を所定の回転位置（閉位置：フランジ部の円弧状の外周面の中央が流出口及び流入口の中央に位置する位置）に位置させると、そのフランジ部３２８Ａ、３２８Ｂの円弧状の外周面でケース３２４に形成された各流出口３１８Ａ、３１８Ｂ、…と流入口３２０Ａ、３２０Ｂ、…が覆われ、すべての流出口３１８Ａ、３１８Ｂ、…と流入口３２０Ａ、３２０Ｂ、…が閉じられる。これにより、回収タンク１３０とヘッドモジュール５０との間の回収流路が閉じられる。
【０３２９】
フランジ部３２８Ａ、３２８Ｂ、…が閉位置に位置した状態から回転軸３２６を９０°回転させると、フランジ部３２８Ａ、３２８Ｂ、…は、所定の開位置に移動する。図２２（ｂ１）及び（ｂ２）に示すように、フランジ部３２８Ａ、３２８Ｂ、…が、開位置に移動すると、フランジ部３２８Ａ、３２８Ｂ、…によって閉じられていた流出口３１８Ａ、３１８Ｂ、…と流入口３２０Ａ、３２０Ｂ、…が開放される。これにより、ケース３２４の内部空間３３２を通じてすべての流出口３１８Ａ、３１８Ｂ、…が、すべての流入口３２０Ａ、３２０Ｂ、…に連通され、回収タンク１３０とヘッドモジュール５０との間の回収流路が開かれる。
【０３３０】
以上のように、回収流路開閉装置３１６は、回転軸３２６を回転させて、フランジ部３２８Ａ、３２８Ｂ、…を開位置に移動させると、回収タンク１３０とヘッドモジュール５０との間の回収流路を開き、閉位置に移動させると、回収タンク１３０とヘッドモジュール５０との間の回収流路を閉じる。
【０３３１】
なお、本例では、開位置から９０°回転させた位置に閉位置を設定しているが、閉位置は、流出口３１８Ａ、３１８Ｂ、…と流入口３２０Ａ、３２０Ｂ、…を閉塞可能な範囲で任意に設定することができる。ただし、流出口３１８Ａ、３１８Ｂ、…と流入口３２０Ａ、３２０Ｂ、…をより迅速に開閉するためには、９０°よりも小さく、流出口３１８Ａ、３１８Ｂ、…と流入口３２０Ａ、３２０Ｂ、…を閉塞する最小限の角度だけ回転させた位置に閉位置を設定することが好ましい。
【０３３２】
次に、以上のように構成された第２の実施の形態のインクジェット記録装置１０Ａによる記録時と回復時における供給バルブモジュール１７２の開閉動作、供給流路切替装置１６７の流路切替動作、及び、回収流路開閉装置３１６の流路開閉動作について説明する。
【０３３３】
まず、記録時における供給バルブモジュール１７２の開閉動作、供給流路切替装置１６７の流路切替動作、及び、回収流路開閉装置３１６の流路開閉動作について説明する。
【０３３４】
記録動作時、システムコントローラ７２は、供給流路切替装置１７６を共通供給流路に設定する（共通供給モードに設定する）。すなわち、供給流路切替装置１７６の供給流路切替モータ１９０を駆動して、回転軸１８６を回転させ、フランジ部１８８Ａ、１８８Ｂ、…を共通供給位置に位置させる。これにより、図１２に示すように、ケース１８４の内部空間１９２を介して、各流入口１７８Ａ、１７８Ｂ、…が、すべての流出口１８０Ａ、１８０Ｂ、…に連通され、各供給バルブ１７２Ａ、１７２Ｂ、…が、すべての記録ヘッド５０Ａ、５０Ｂ、…に連通される。
【０３３５】
また、システムコントローラ７２は、回収流路開閉装置３１６を開き、回収タンク１３０とヘッドモジュール５０との間の回収流路を開く。すなわち、回収流路開閉装置３１６の回収流路開閉モータ３３０を駆動して、回転軸３２６を回転させ、フランジ部３２８Ａ、３２８Ｂ、…を開位置に位置させる（図２２（ｂ１）、（ｂ２）参照）。これにより、ケース３２４の内部空間３３２を介して、各流入口３１８Ａ、３１８Ｂ、…が、すべての流出口３２０Ａ、３２０Ｂ、…に連通され、回収タンク１３０とヘッドモジュール５０との間の回収流路が開かれる。
【０３３６】
また、システムコントローラ７２は、供給バルブモジュール１７２の各供給バルブ１７２Ａ、１７２Ｂ、…を開き、供給バルブモジュール１７２の各供給バルブ１７２Ａ、１７２Ｂ、…をすべての記録ヘッド５０Ａ、５０Ｂ、…に連通させる。
【０３３７】
このように、記録時、供給流路切替装置１７６は、共通供給流路に設定（共通供給モードに設定）される。また、回収流路開閉装置３１６は開かれ、供給バルブモジュール１８２の各供給バルブ１８２Ａ、１８２Ｂ、…も開かれる。
【０３３８】
そして、この状態で上述した第１の実施の形態のインクジェット記録装置１０と同じ圧力制御が行われ、記録動作が行われる。すなわち、供給タンク１２０の液体室１２４の内部圧力が回収タンク１３０の液体室１３４の内部圧力よりも相対的に高くなるように各液体室１２４、１３４間に所定の圧力差が設定され、かつ、ヘッドモジュール５０のノズル内部のインクに所定の背圧（負圧）が付与されるように、供給ポンプＰ１及び回収ポンプＰ２の駆動を制御して、各液体室１２４、１３４の内部圧力が制御される。これにより、ノズル内部のインクに所定の背圧（負圧）が付与された状態でヘッドモジュール５０にインクが循環供給される。そして、このようにインクが循環供給された状態で記録動作が行われる。
【０３３９】
このように、本実施の形態のインクジェット記録装置１０Ａにおいても、インクが循環供給されながら、記録動作が行われる。これにより、インク増粘、気泡の残留を防止でき、液滴の吐出状態、更には、良好な印刷品質を長時間維持することができる。
【０３４０】
また、本実施の形態のインクジェット記録装置１０では、供給流路切替装置１７６によって、供給バルブモジュール１７２の各供給バルブ１７２Ａ、１７２Ｂ、…が、すべての記録ヘッド５０Ａ、５０Ｂ、…に連通された状態でヘッドモジュール５０の各記録ヘッド５０Ａ、５０Ｂ、…にインクが供給されるので、供給バルブモジュール１７２の各供給バルブ１７２Ａ、１７２Ｂ、…から各記録ヘッド５０Ａ、５０Ｂ、…に個別にインクを供給する場合に比べて、記録中の記録ヘッド間の背圧のバラツキを低減することができる。これにより、記録ヘッド間で吐出液滴量や液滴速度を均一にでき、印刷品質を向上することができる。
【０３４１】
また、個別の流路にバルブを設ける場合に比べて、供給バルブのオリフィス径を小さく設定することができるので、バルブを小型化することができる。また、バルブを小型化できることにより、装置の小型化も図ることができ、さらに、消費電力の低減、バルブコストの低減も図ることができる。
【０３４２】
なお、上記の例では、供給バルブモジュール１８２の各供給バルブ１８２Ａ、１８２Ｂ、…をすべて開くこととしているが、特定の各供給バルブのみを開くようにしてもよい。すなわち、記録時において、供給バルブモジュール１８２は、少なくとも１以上の供給バルブが開いていればよい。
【０３４３】
次に、回復時における供給バルブモジュール１７２の開閉動作、供給流路切替装置１６７の流路切替動作、及び、回収流路開閉装置３１６の流路開閉動作について説明する。
【０３４４】
まず、システムコントローラ７２は、キャップ２４２をメンテナンス位置に移動させ、ヘッドモジュール５０のノズル面をキャップ２４２で覆う。
【０３４５】
次に、システムコントローラ７２は、供給流路切替装置１７６を個別連通供給流路に設定（個別連通供給モードに設定）する。
【０３４６】
次に、システムコントローラ７２は、供給バルブモジュール１７２の各供給バルブ１７２Ａ、１７２Ｂ、…を閉じる。
【０３４７】
次に、回収流路開閉装置３１６を閉じる。すなわち、回収流路開閉モータ３３０を駆動して、回転軸３２６を回転させ、フランジ部３２８Ａ、３２８Ｂ、…を閉位置に位置させる。これにより、各流入口３１８Ａ、３１８Ｂ、…と流出口３２０Ａ、３２０Ｂ、…が、フランジ部３２８Ａ、３２８Ｂ、…によって閉じられ、回収タンク１３０とヘッドモジュール５０との間の回収流路が閉じられる。
【０３４８】
次に、システムコントローラ７２は、供給ポンプＰ１により供給タンク１２０の液体室１２４の内部を所定圧力（回復時の圧力）に加圧する。
【０３４９】
供給タンク１２０の液体室１２４の内部を所定圧力（回復時の圧力）に加圧されたところで、次に、システムコントローラ７２は、回復動作を行う記録ヘッドに対応する供給バルブを開く。これにより、開いた供給バルブに対応する記録ヘッド、すなわち、回復動作を行う記録ヘッドからインクが排出される。この排出動作は、所定時間継続して行われる。
【０３５０】
なお、上記第１の実施の形態と同様に、回復動作を行う記録ヘッド（５０Ａ、５０Ｂ、…のうちのいずれか）に対応した供給バルブ（１７２Ａ、１７２Ｂ、…）を開いた状態から、供給ポンプＰ１の駆動を開始して加圧し、インクを排出させてもよい。
【０３５１】
インクの排出が開始されてから所定時間経過すると、システムコントローラ７２は、開けていた供給バルブをすべて閉じる。そして、供給タンク１２０の液体室１２４の圧力を循環供給時の圧力に戻す。同様に回収タンク１３０の液体室１３４の圧力を循環供給時の圧力に戻す。
【０３５２】
次に、システムコントローラ７２は、供給流路切替装置１７６を共通供給流路に設定（共通供給モードに設定）する。
【０３５３】
次に、システムコントローラ７２は、回収流路開閉装置３１６を開く。すなわち、回収流路開閉装置３１６の回収流路開閉モータ３３０を駆動して、回転軸３２６を回転させ、フランジ部３２８Ａ、３２８Ｂ、…を開位置に位置させる。これにより、ケース３２４の内部空間３３２を介して、各流入口３１８Ａ、３１８Ｂ、…が、すべての流出口３２０Ａ、３２０Ｂ、…に連通され、回収タンク１３０とヘッドモジュール５０との間の回収流路が開かれる。
【０３５４】
次に、システムコントローラ７２は、供給バルブモジュール１７２の各供給バルブ１７２Ａ、１７２Ｂ、…を開く。そして、上記記録時の圧力制御を行って、インクを循環供給させる。
【０３５５】
次に、システムコントローラ７２は、ヘッドモジュール５０からキャップ２４２を外し、所定の退避位置に移動させる。そして、最後にクリーニングブレード２４４を駆動し、ヘッドモジュール５０のノズル面をワイピングする。
【０３５６】
以上一連の工程で回復動作が終了する。
【０３５７】
以上説明したように、本実施の形態のインクジェット記録装置１０Ａにおおても、複数ある記録ヘッドに対して選択的に回復動作を行うことができる。これにより、回復が必要な記録ヘッドに対してのみ回復動作を行うことができ、廃インク量を低減することができる。また、回復動作に要する時間も短縮することができる。
【０３５８】
また、記録時は、インクが循環供給されながら、記録動作が行われるので、インク増粘、気泡の残留を防止でき、液滴の吐出状態、更には、良好な印刷品質を長時間維持することができる。
【０３５９】
また、本実施の形態のインクジェット記録装置１０Ａでは、回収流路を個別に開閉するための回収バルブモジュールが不要になるため、装置を小型化できるとともに、消費電力の削減も図ることができる。また、これにより装置のコストダウンも図ることができる。
【０３６０】
なお、本実施の形態のインクジェット記録装置１０Ｂにおいても、上記第１の実施の形態のインクジェット記録装置と同様に供給流路切替装置と回収流路開閉装置を１つのモータで駆動するように構成することもできる。これにより、さらに装置の小型化、消費電力の削減を図ることができる。
【０３６１】
また、上記第１の実施の形態のインクジェット記録装置と同様に回収流路開閉装置を直動アクチュエータを用いて駆動するように構成することもできる。
【０３６２】
また、供給流路切替装置にヒータ等の温度調整手段を組み込んで、インクが所定の粘度になるように、温度調整できるようにしてもよい。同様に回収流路開閉装置にヒータ等の温度調整手段を組み込んで、インクが所定の粘度になるように、温度調整できるようにしてもよい。
【０３６３】
（第３の実施の形態）
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。以下、第１の実施の形態と共通する部分については説明を省略し、本実施の形態の特徴的な部分を中心に説明する。
【０３６４】
図２４は、第３の実施形態に係るインクジェット記録装置１０Ｂのインク供給系の構成例を示した概略図である。図２４中、図６と共通する部分については同一番号を付している。
【０３６５】
本実施の形態のインクジェット記録装置１０Ｂは、インクを循環供給させていない点で上述した第１の実施の形態のインクジェット記録装置１０と相違している。インクを循環させていないため、図２４に示すように、本実施の形態のインクジェット記録装置１０Ｂでは、回収系の構成が省かれている。すなわち、供給タンク１２０には、バッファタンク１１０からのみインクが供給され、この供給タンク１２０に供給されたインクが、供給バルブモジュール１７２、供給流路切替装置１７６を介してヘッドモジュール５０の各記録ヘッド５０Ａ、５０Ｂ、…に供給される。
【０３６６】
供給タンク１２０や供給バルブモジュール１７２、供給流路切替装置１７６等の構成は、上述した第１の実施の形態のインクジェット記録装置と同じである。
【０３６７】
次に、以上のように構成された第３の実施の形態のインクジェット記録装置１０Ｂによる記録時と回復時における供給バルブモジュール１７２の開閉動作及び供給流路切替装置１６７の流路切替動作について説明する。
【０３６８】
まず、記録時における供給バルブモジュール１７２の開閉動作及び供給流路切替装置１６７の流路切替動作について説明する。
【０３６９】
記録動作時、システムコントローラ７２は、供給流路切替装置１７６を共通供給流路に設定する（共通供給モードに設定する）。すなわち、供給流路切替装置１７６の供給流路切替モータ１９０を駆動して、回転軸１８６を回転させ、フランジ部１８８Ａ、１８８Ｂ、…を共通供給位置に位置させる。これにより、図１２に示すように、ケース１８４の内部空間１９２を介して、各流入口１７８Ａ、１７８Ｂ、…が、すべての流出口１８０Ａ、１８０Ｂ、…に連通され、各供給バルブ１７２Ａ、１７２Ｂ、…が、すべての記録ヘッド５０Ａ、５０Ｂ、…に連通される。
【０３７０】
また、システムコントローラ７２は、供給バルブモジュール１７２の各供給バルブ１７２Ａ、１７２Ｂ、…を開き、供給バルブモジュール１７２の各供給バルブ１７２Ａ、１７２Ｂ、…をすべての記録ヘッド５０Ａ、５０Ｂ、…に連通させる。
【０３７１】
このように、記録時、供給流路切替装置１７６は、共通供給流路に設定（共通供給モードに設定）され、供給バルブモジュール１７２の各供給バルブ１７２Ａ、１７２Ｂ、…が、すべての記録ヘッド５０Ａ、５０Ｂ、…に連通される。そして、この状態でヘッドモジュール５０の各記録ヘッド５０Ａ、５０Ｂ、…のノズル内部のインクに所定の背圧（負圧）が付与されるように、供給ポンプＰ１の駆動が制御され、供給タンク１２０の液体室１２４の内部圧力が制御される。これにより、ノズル内部のインクに所定の背圧（負圧）が付与された状態でヘッドモジュール５０の各記録ヘッド５０Ａ、５０Ｂ、…にインクが供給される。そして、この状態で記録動作が行われる。
【０３７２】
本実施の形態のインクジェット記録装置１０Ｂによれば、供給流路切替装置１７６によって、供給バルブモジュール１７２の各供給バルブ１７２Ａ、１７２Ｂ、…が、すべての記録ヘッド５０Ａ、５０Ｂ、…に連通された状態でヘッドモジュール５０の各記録ヘッド５０Ａ、５０Ｂ、…にインクが供給されるため、各記録ヘッド５０Ａ、５０Ｂ、…には、供給流路切替装置１７６の共通流路と各記録ヘッド５０Ａ、５０Ｂ、…との間の流路の圧力損失だけが作用する。このため、供給バルブモジュール１７２の各供給バルブ１７２Ａ、１７２Ｂ、…から各記録ヘッド５０Ａ、５０Ｂ、…に個別にインクを供給する場合に比べて、記録中の記録ヘッド間の背圧のバラツキを低減することができる。これにより、記録ヘッド間で吐出液滴量や液滴速度を均一にでき、印刷品質を向上することができる。
【０３７３】
また、個別の流路にバルブを設ける場合に比べて、供給バルブのオリフィス径を小さく設定することができるので、バルブを小型化することができる。また、バルブを小型化できることにより、装置の小型化も図ることができ、さらに、消費電力の低減、バルブコストの低減も図ることができる。
【０３７４】
次に、回復時における供給バルブモジュール１７２の開閉動作及び供給流路切替装置１６７の流路切替動作について説明する。
【０３７５】
まず、システムコントローラ７２は、キャップ２４２をメンテナンス位置に移動させ、ヘッドモジュール５０のノズル面をキャップ２４２で覆う。
【０３７６】
次に、システムコントローラ７２は、供給流路切替装置１７６を個別連通供給流路に設定（個別連通供給モードに設定）する。
【０３７７】
次に、システムコントローラ７２は、供給バルブモジュール１７２の各供給バルブ１７２Ａ、１７２Ｂ、…を閉じる。
【０３７８】
次に、システムコントローラ７２は、供給ポンプＰ１により供給タンク１２０の液体室１２４の内部を所定圧力（回復時の圧力）に加圧する。
【０３７９】
供給タンク１２０の液体室１２４の内部を所定圧力（回復時の圧力）に加圧されたところで、次に、システムコントローラ７２は、回復動作を行う記録ヘッドに対応する供給バルブを開く。これにより、開いた供給バルブに対応する記録ヘッド、すなわち、回復動作を行う記録ヘッドからインクが排出される。この排出動作は、所定時間継続して行われる。
【０３８０】
なお、上記第１の実施の形態と同様に、回復動作を行う記録ヘッド（５０Ａ、５０Ｂ、…のうちのいずれか）に対応した供給バルブ（１７２Ａ、１７２Ｂ、…）を開いた状態から、供給ポンプＰ１の駆動を開始して加圧し、インクを排出させてもよい。
【０３８１】
インクの排出が開始されてから所定時間経過すると、システムコントローラ７２は、開けていた供給バルブをすべて閉じる。そして、供給タンク１２０の液体室１２４の圧力を循環供給時の圧力に戻す。
【０３８２】
次に、システムコントローラ７２は、供給流路切替装置１７６を共通供給流路に設定（共通供給モードに設定）する。
【０３８３】
次に、システムコントローラ７２は、供給バルブモジュール１７２の各供給バルブ１７２Ａ、１７２Ｂ、…を開く。そして、ノズル内部のインクに所定の背圧（負圧）が付与されるように、供給ポンプＰ１により供給タンク１２０の液体室１２４の内部を所定圧力を調整する。
【０３８４】
次に、システムコントローラ７２は、ヘッドモジュール５０からキャップ２４２を外し、所定の退避位置に移動させる。そして、最後にクリーニングブレード２４４を駆動し、ヘッドモジュール５０のノズル面をワイピングする。
【０３８５】
以上一連の工程で回復動作が終了する。
【０３８６】
以上説明したように、本実施の形態のインクジェット記録装置１０Ｂにおおても、複数ある記録ヘッドに対して選択的に回復動作を行うことができる。これにより、回復が必要な記録ヘッドに対してのみ回復動作を行うことができ、廃インク量を低減することができる。また、回復動作に要する時間も短縮することができる。
【０３８７】
また、本実施の形態のインクジェット記録装置１０Ｂでは、インクを循環供給するための回収系の構成が不要になるため、装置を小型化することができる。
【０３８８】
なお、本実施の形態のインクジェット記録装置においても、上記第１の実施の形態のインクジェット記録装置と同様に供給流路切替装置を直動アクチュエータを用いて駆動するように構成することができる。
【０３８９】
また、供給流路切替装置にヒータ等の温度調整手段を組み込んで、インクが所定の粘度になるように、温度調整できるようにしてもよい。
【０３９０】
なお、上記一連の実施の形態では、回復動作時に供給タンク内の圧力を加圧して、ノズルからインクを強制的に排出させているが、キャップからインクを吸引して、回復動作を行うようにすることもできる。この場合、たとえば、排インク回収流路２４６にポンプを設置し、キャップからインクを吸引できるように構成する。
【０３９１】
以上、本発明のインクジェット記録装置及び記録方法について詳細に説明したが、本発明は、以上の例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行ってもよいのはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【０３９２】
【図１】インクジェット記録装置の一実施形態を示した全体構成図
【図２】インクジェット記録装置の印字部周辺を示した要部平面図
【図３】ヘッドの構造例を示す平面透視図
【図４】インク室ユニットの立体的構成を示す断面図
【図５】インクジェット記録装置の制御系を示す要部ブロック図
【図６】第１の実施形態に係るインクジェット記録装置のインク供給系の構成例を示した概略図
【図７】供給流路切替装置の概略構成を示す図
【図８】供給流路切替装置の回転軸の概略構成を示す斜視図
【図９】回収流路切替装置の概略構成を示す図
【図１０】インク充填動作の一例を示したフローチャート図
【図１１】回復時における供給流路切替装置の流路の構成を図
【図１２】記録時における供給流路切替装置の流路の構成を示す図
【図１３】第１の実施の形態のインクジェット記録装置における回復動作の手順を示すフローチャート
【図１４】直動アクチュエータを用いた供給流路切替装置の概略構成を示す図
【図１５】一つの流路切替モータによって供給流路切替と回収流路切替装置を駆動する場合の概略構成を示す図
【図１６】個別流路における流路抵抗の算出方法の説明図
【図１７】共通流路における流路抵抗の算出方法の説明図
【図１８】流路抵抗、圧力損失の試算時における記録ヘッドの吐出条件を示す表
【図１９】流路抵抗、圧力損失の試算時における個別連通流路のサイズ
【図２０】流路抵抗、圧力損失の試算時における共通流路のサイズ
【図２１】第２の実施形態に係るインクジェット記録装置のインク供給系の構成例を示した概略図
【図２２】回収流路開閉装置の概略構成を示す図
【図２３】回収流路開閉装置の回転軸の概略構成を示す斜視図
【図２４】第３の実施形態に係るインクジェット記録装置のインク供給系の構成例を示した概略図
【符号の説明】
【０３９３】
１０、１０Ａ、１０Ｂ…インクジェット記録装置、５０…ヘッドモジュール、５０Ｘ（５０Ａ、５０Ｂ、…）…記録ヘッド、５１…ノズル、５２…圧力室、５５…共通液室、５６…振動板、５８…圧電素子、６４…循環流路、６６…供給口、６８…排出口、７２…システムコントローラ、７２ａ…圧力制御部、７４ｂ…バルブ開閉制御部、７２ｃ…流路切替制御部、１００…メインタンク、１１０…バッファタンク、１２０…供給タンク、１３０…回収タンク、１７６…供給流路切替装置、１８４…ケース、１８６…回転軸、１８８Ａ、１８８Ｂ、…フランジ部、１９０…供給流路切替モータ、１９８Ａ、１９８Ｂ、…個別連通供給流路、２１６…回収流路切替装置、２２４…ケース、２２６…回転軸、２２８Ａ、２２８Ｂ、…フランジ部、２３０…供給流路切替モータ、２３８Ａ、２３８Ｂ、…個別連通回収流路、２４０…メンテナンスユニット、２９０…供給流路切替シリンダ、３１６…回収流路開閉装置、３２４…ケース、３２６…回転軸、３２８Ａ、２２８Ｂ、…フランジ部、３３０…供給流路切替モータ、Ｓ１…供給圧力センサ、Ｓ２…回収圧力センサ、Ｐ０…メインポンプ、Ｐ１…供給ポンプ、Ｐ２…回収ポンプ
【図１】
2009090599.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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