(57)【要約】【課題】高い気密性を簡易に確保することができるモータを提供する。【解決手段】ブラシレスモータ１は、ハウジングケース２の先端側を閉塞するように設けられ、ハウジングケース２の内外に開口し軸方向に沿った直線状の貫通孔４４が形成されたエンドフレーム４１を備えた。また、貫通孔４４に挿通され各基端部６１ａ，６２ａがエンドフレーム４１の内側に配置されるとともに、各先端部６１ｂ，６２ｂがエンドフレーム４１の外側に配置される棒状の第１及び第２端子６１，６２と、貫通孔４４の軸方向内側で第１及び第２端子６１，６２との間に嵌挿され、これらの絶縁を図るガイドパイプ７５及び保持部７７とを備えた。そして、貫通孔４４の軸方向外側で、第１及び第２端子６１，６２の外周面及び前記貫通孔の内周面に当接してシールする環状のＯリング７８とを備えた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状のハウジングケースの内側に固定される固定子と、前記固定子の内周側に配置される回転子とを備えたモータであって、
前記ハウジングケースの軸方向一端側を閉塞するように設けられ、軸方向に沿って貫通した直線状の貫通孔が形成されたエンドフレームと、
前記貫通孔に挿通され、基端部が前記エンドフレームの内側に配置されるとともに、先端部が前記エンドフレームの外側に配置される棒状の接続端子と、
前記貫通孔の軸方向内側で、前記接続端子との間に嵌挿され、前記接続端子の絶縁を図る絶縁部材と、
前記貫通孔の軸方向外側で、前記接続端子の外周面及び前記貫通孔の内周面に当接してシールする環状のシール部材と
を備えたことを特徴とするモータ。
【請求項２】
前記貫通孔は、前記エンドフレームの外側に開口する小開口部と、前記小開口部に連続するとともに前記エンドフレームの内側に開口し前記小開口部よりも大きな開口の大開口部とを有し、
前記絶縁部材の軸方向端部が前記小開口部と前記大開口部との間の段差面に当接することを特徴とする請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
前記回転子の回転軸に固定され該回転軸と一体回転するセンサロータ、及び前記センサロータと径方向に対向するように配置される環状のセンサステータからなり、前記回転子の回転状態を検出するための回転検出センサを備え、
前記エンドフレームには、前記貫通孔が複数形成され、
前記接続端子は、前記基端部が前記固定子の駆動用コイルに導通される第１端子と、前記基端部が前記センサステータのセンサ用コイルに導通される第２端子とからなることを特徴とする請求項１又は２に記載のモータ。
【請求項４】
前記エンドフレームの軸方向外側にて、前記接続端子の先端部が挿通される挿通孔を有するエンドホルダを備え、
前記シール部材は、前記絶縁部材と前記エンドホルダとによって軸方向に圧縮されたことを特徴とする請求項１〜３のうちの何れか一項に記載のモータ。
【請求項５】
前記回転子の回転軸を支承する軸受けが設けられる保持孔が形成されたベアリングホルダを備え、
前記貫通孔と前記保持孔とは、軸方向に沿って重ならないように配置されたことを特徴とする請求項１〜４のうちの何れか一項に記載のモータ。
【請求項６】
前記シール部材は、Ｏリングであることを特徴とする請求項１〜５のうちの何れか一項に記載のモータ。
【請求項７】
前記シール部材の外径側の当接力が内径側の当接力よりも大きくなるように構成されたことを特徴とする請求項１〜６のうちの何れか一項に記載のモータ。
【請求項８】
前記絶縁部材と前記シール部材とが一体に形成されたことを特徴とする請求項１〜７のうちの何れか一項に記載のモータ。
【請求項９】
前記絶縁部材は、前記接続端子に一体的に固定されてなることを特徴とする請求項１〜８のうちの何れか一項に記載のモータ。
【請求項１０】
前記絶縁部材は、前記接続端子との間で軸方向の移動を阻止する移動阻止部を有することを特徴とする請求項９に記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータに係り、詳しくはエアサスペンション装置等に用いられ、モータ内部に高圧が生じるモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、筒状のハウジングケースの内側に固定され駆動用コイルが巻装されたティース部を有する固定子と、固定子の内周側に配置される回転子とを備えたブラシレスモータがある。このようなブラシレスモータでは、駆動用コイルに接続されたリード線を介して各駆動用コイルに三相の駆動電流が供給されるようになっている。例えば、特許文献１に記載のモータでは、リード線がハウジングケースに設けられたグロメットを介して外部に引き出されており、該グロメットによりリード線が保護されるとともにモータ内部への水等の侵入が防止されている。
【０００３】
ところで、例えばエアサスペンション装置等に用いられるモータでは、同装置の作動によりモータ内部に生じる高圧を維持することが必要となるため、高い気密性が要求される。しかしながら、上記特許文献１のモータでは、フレキシブルなリード線を用いているため、リード線の芯線と被覆部材との隙間から空気が漏れてしまうといった問題が生じる。また、グロメットはモータ内部に生じた圧力によって変形し易いため、該グロメットを介して空気が漏れやすく、モータの気密性を確保し難い。特に、上記従来の構成では、リード線が直角に曲げられた状態でグロメットに挿入されるため、グロメットがリード線により圧迫されて変形し、空気が漏れてしまう虞があった。
【０００４】
そこで、特許文献２には、駆動用コイルに棒状の端子を接続し、該端子とステータとをモールド材で成形固化することで、リード線及びグロメットを用いずに気密性を確保したモータが開示されている。また、このモータでは、ハウジングケースの平面部及びモールド材のフランジ面部と、センサブラケットとの間をＯリング等のシール部材にてシールすることで、ハウジングケース及びモールド材とセンサブラケットとの間の気密性を確保している。
【特許文献１】特開２００５−１８４９８７号公報
【特許文献２】特開平１１−５５９２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記特許文献２では、端子のモールド材に埋設される部分の中間部に、外周面にねじ溝が螺刻された大径のねじ部が形成されている。そして、ねじ部にシール剤が塗布された状態で端子がモールド材に埋設されることで、端子とモールド材との間をシールしている。このため、従来の構成では、端子の形状が複雑になるという問題がある。また、端子とモールド材との間の気密性を確保するためには、ねじ部に対してシール剤を隙間なく塗布しなければならず、その作業が煩雑なものとなってしまう。
【０００６】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、高い気密性を簡易に確保することができるモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、筒状のハウジングケースの内側に固定される固定子と、前記固定子の内周側に配置される回転子とを備えたモータであって、前記ハウジングケースの軸方向一端側を閉塞するように設けられ、軸方向に沿って貫通した直線状の貫通孔が形成されたエンドフレームと、前記貫通孔に挿通され、基端部が前記エンドフレームの内側に配置されるとともに、先端部が前記エンドフレームの外側に配置される棒状の接続端子と、前記貫通孔の軸方向内側で、前記接続端子との間に嵌挿され、前記接続端子の絶縁を図る絶縁部材と、前記貫通孔の軸方向外側で、前記接続端子の外周面及び前記貫通孔の内周面に当接してシールする環状のシール部材とを備えたことを要旨とする。
【０００８】
上記構成によれば、環状のシール部材が接続端子の外周面及び貫通孔の内周面に当接してシールすることで、接続端子とエンドフレーム及び絶縁部材との間の気密性が確保される。そして、絶縁部材が軸方向内側に配置されるとともにシール部材が軸方向外側に配置されるため、動圧がシール部材に直接作用することを抑制でき、シール部材が変形してそのシール性が低下することを防止できる。このため、例えばＯリング等のシール部材によって、接続端子と絶縁部材との間の気密性を確保することができ、従来のようにねじ部にシール材を塗布して端子をモールド材に埋設する場合に比べ、簡易にモータの気密性を確保することができる。また、絶縁部材が軸方向に沿って直線状に延びる貫通孔に嵌合するため、所定の剛性を有する材料から絶縁部材を構成した場合には、接続端子が傾斜、又は径方向にオフセットしてシール部材の一部のみを圧迫し、該シール部材のシール性を低下させることを防止できる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のモータにおいて、前記貫通孔は、前記エンドフレームの外側に開口する小開口部と、前記小開口部に連続するとともに前記エンドフレームの内側に開口し前記小開口部よりも大きな開口の大開口部とを有し、前記絶縁部材の軸方向端部が前記小開口部と前記大開口部との間の段差面に当接することを要旨とする。
【００１０】
上記構成によれば、絶縁部材の端部が小開口部と大開口部との間の段差面に当接するため、絶縁部材によってシール部材が過剰に軸方向に押圧されることが防止され、シール部材の劣化を抑制できる。また、動圧が段差面に作用することで、その向きが変えられるため、シール部材に作用する動圧を小さくすることができ、シール部材が変形してシール性が低下することを確実に防止できる。さらに、シール部材を小開口部の内側に当接させるため、例えば貫通孔の内周面にシール部材を収容する溝を形成する場合に比べ、モータの径方向の大型化を防止できる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のモータにおいて、前記回転子の回転軸に固定され該回転軸と一体回転するセンサロータ、及び前記センサロータと径方向に対向するように配置される環状のセンサステータからなり、前記回転子の回転状態を検出するための回転検出センサを備え、前記エンドフレームには、前記貫通孔が複数形成され、前記接続端子は、前記基端部が前記固定子の駆動用コイルに導通される第１端子と、前記基端部が前記センサステータのセンサ用コイルに導通される第２端子とからなることを要旨とする。
【００１２】
上記構成によれば、センサロータ及びセンサステータからなる回転検出センサにより回転子の回転状態を検出することができる。また、第１及び第２端子は、それぞれ貫通孔に挿通され各シール部材によってシールされるため、シール部材等の部品を共通化することができ、コスト増大を防止することができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のうちの何れか一項に記載のモータにおいて、前記エンドフレームの軸方向外側にて、前記接続端子の先端部が挿通される挿通孔を有するエンドホルダを備え、前記シール部材は、前記絶縁部材と前記エンドホルダとによって軸方向に圧縮されたことを要旨とする。
【００１４】
上記構成によれば、シール部材が絶縁部材とエンドホルダとの間で圧縮されているため、シール部材の脱落を防止できるとともに、シール部材の軸方向の移動を防止し、シール性の低下を抑制できる。また、シール部材によって、その径方向外側及び内側に加え、絶縁部材の軸方向端面との間の３面でシールされるため、より高精度にモータの気密性を確保できる。さらに、シール部材の圧縮量を常に一定量とすることが可能になり、安定したシール性能を確保することができる。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のうちの何れか一項に記載のモータにおいて、前記回転子の回転軸を支承する軸受けが設けられる保持孔が形成されたベアリングホルダを備え、前記貫通孔と前記保持孔とは、軸方向に沿って重ならないように配置されたことを要旨とする。
【００１６】
上記構成によれば、貫通孔と保持孔とが軸方向に沿って重ならないように配置されているため、ハウジングケースの軸方向他端側から空気が流れ込む場合に、ベアリングホルダにより貫通孔に直接空気が流れ込むことを防止できる、即ち貫通孔に直接動圧が作用することを防止できる。これにより、モータから空気が漏れることをより確実に抑制できる。
【００１７】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のうちの何れか一項に記載のモータにおいて、前記シール部材は、Ｏリングであることを要旨とする。
上記構成によれば、シール部材がＯリングであるため、シール部材として特別な部品を用いることなく、コストの増大を抑制できる。
【００１８】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のうちの何れか一項に記載のモータにおいて、前記シール部材の外径側の当接力が内径側の当接力よりも大きくなるように構成されたことを要旨とする。
【００１９】
上記構成によれば、シール部材の外径側での当接力が内径側での当接力よりも大きいため、例えば貫通孔の大開口部と絶縁部材との間に、絶縁部材と接続端子との間よりも大きな隙間が形成され、シール部材の外径側に内径側よりも大きな動圧が作用する場合でも、シール部材の外径側での気密性が確実に確保できる。また、シール部材の内径側での当接力は外径側での当接力よりも小さいが、シール部材の内径側に空気が流れ込む際に、その流れの向きが変えられることで動圧が小さくなるとともに、シール部材の内径側及び軸方向絶縁部材側のシール方向の異なる２面でシールされるため、シール部材の内径側での気密性も確実に確保できる。
【００２０】
請求項８に記載の発明は、請求項１〜７のうちの何れか一項に記載のモータにおいて、前記絶縁部材と前記シール部材とが一体に形成されたことを要旨とする。
上記構成によれば、絶縁部材とシール部材とが一体に形成されるため、部品点数を削減できる。また、シール部材が小さい場合でも、絶縁部材と一体に形成されることで、この一体に形成された部品を接続端子に容易に組み付けることができる。
【００２１】
請求項９に記載の発明は、請求項１〜７のうちの何れか一項に記載のモータにおいて、前記絶縁部材は、前記接続端子に一体的に固定されてなることを要旨とする。
上記構成によれば、モータの組付け工程において、その位置決めを含めた絶縁部材の組み付けを不要とし、さらに、絶縁部材自身が軸方向に移動しないため、他部品に絶縁部材の軸方向移動を阻止するストッパーを構成する必要がない。これにより、シール部材の脱落を容易に阻止できる。
【００２２】
請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載のモータにおいて、前記絶縁部材は、前記接続端子との間で軸方向の移動を阻止する移動阻止部を有することを要旨とする。
上記構成によれば、移動阻止部により、絶縁部材自身が軸方向にずれることが確実に阻止されるため、シール部材の脱落をいっそう確実に阻止できる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、簡易な構造で高い気密性を確保することが可能なモータを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すブラシレスモータ１は、図示しない車両のエアサスペンション装置に用いられるものである。ブラシレスモータ１は、鉄などの金属材料からなる円筒状のハウジングケース２と、該ハウジングケース２の内周面に固定された固定子３と、該固定子３の内側に配置された回転子４とを備えている。ハウジングケース２の基端側（図１における右側）には、径方向外側に延びるフランジ部２ａが延設されており、ブラシレスモータ１は、フランジ部２ａが取付部材５に螺着されてエアサスペンション装置に固定されている。
【００２５】
本実施形態では、固定子３は、ハウジングケース２の内周面における基端側に固定されている。固定子３を構成するステータコア１１は、所定角度ごとに中心に向かって放射状に延びる複数のティース部１２を備え、これらティース部１２の外周側の端部が連結部材により連結されて略円環状をなしている。そして、各ティース部１２には、各ティース部１２の軸方向の両端面及び周方向の両側面を被覆するインシュレータ１３が軸方向の両側から装着されるとともに、インシュレータ１３の上から巻線が集中巻きにて複数回巻回されることにより駆動用コイル１４がそれぞれ巻装されている。
【００２６】
また、固定子３におけるハウジングケース２の先端側（図１における左側）には、絶縁性を有する合成樹脂材料よりなるターミナルホルダ１５が配置されている。このターミナルホルダ１５の周縁部には、ステータコア１１側に延びる複数の係合部（図示略）が形成されるとともに、該係合部をインシュレータ１３に対して係合させることにより、ターミナルホルダ１５がインシュレータ１３を介してステータコア１１に固定されている。そして、ターミナルホルダ１５には、導電性材料からなる複数のターミナル１６が設けられるとともに、各駆動用コイル１４から引き出された接続部１４ａが、所定のターミナル１６に接続されている。
【００２７】
ハウジングケース２の内周面における固定子３よりも先端側には、環状のベアリングホルダ２１が固定されるとともに、ベアリングホルダ２１には、その軸線がハウジングケース２の軸線と一致する保持孔２２が形成されている。また、ベアリングホルダ２１には、ターミナル１６と対応する位置に軸方向に貫通した挿入孔２３が形成されている。
【００２８】
回転子４を構成する回転軸３１は、中空状に形成されるとともに、取付部材５及びベアリングホルダ２１にそれぞれ設けられた軸受け３２，３３によって回転可能に軸支されている。また、回転軸３１の外周面には、所定角度ごとに異なる極性（Ｎ極、Ｓ極）に着磁されたマグネット３４が固着されている。なお、回転軸３１の基端側には、エアサスペンション装置を構成するピストンロッド（図示略）が連結される。
【００２９】
そして、ハウジングケース２の先端側には、ハウジングケース２の先端部を閉塞する略円板状のエンドフレーム４１が固定されるとともに、エンドフレーム４１における軸方向固定子３と反対側には、略円板状のエンドホルダ４２がねじ４３によりエンドフレーム４１に固定されている。エンドフレーム４１は、鉄などの金属材料からなり、エンドホルダ４２は、絶縁性の樹脂材料からなる。エンドフレーム４１には、軸方向に沿って貫通した直線状の貫通孔４４が複数形成されるとともに、エンドホルダ４２には、軸方向に沿った挿通孔４５が各貫通孔４４と対応した位置に形成されている。各貫通孔４４及び各挿通孔４５は、その断面が円形状に形成されている。また、エンドフレーム４１の中央には、略円形状に凹設された収容部４６が形成されるとともに、収容部４６には、センサステータ５１が収容されている。このセンサステータ５１は、回転軸３１の先端に固定されたセンサロータ５２とともに回転検出センサとしてのレゾルバ５３を構成している。
【００３０】
センサステータ５１を構成するセンサ用コア５４は、径方向内側に向かって延びる複数のティース部５５を備え、これらティース部５５の外周側の端部が連結部材により連結されて略円環状をなしている。なお、このセンサ用コア５４は磁性鋼板を複数枚積層して形成されるものであり、該センサ用コア５４のティース部５５は周方向に等間隔を空けて形成されている。そして、各ティース部５５には、各ティース部５５の軸方向の両端面及び周方向の両側面を被覆するインシュレータ５６が軸方向の両側から装着されるとともに、インシュレータ５６の上から巻線が集中巻きにて複数回巻回されることによりセンサ用コイル５７がそれぞれ巻装されている。センサ用コイル５７は、励磁電圧が印加される一相の励磁巻線と、該励磁巻線の励磁に基づいてセンサロータ５２の回転に応じた位相の異なる回転検出信号を出力する二相の出力巻線とからなり、センサ用コア５４においてそれぞれ所定位置のティース部５５に巻回されている。一方、センサロータ５２は、磁性鋼板を複数枚積層して環状に形成されるとともに、回転軸３１においてセンサステータ５１と径方向に対向する位置に固定されている。
【００３１】
そして、ブラシレスモータ１は、エンドフレーム４１の貫通孔４４及びエンドホルダ４２の挿通孔４５にそれぞれ挿通されるとともに、駆動用コイル１４と導通される複数の第１端子６１及びセンサ用コイル５７と導通される複数の第２端子６２を備えている。具体的には、各第１端子６１は、基端部６１ａがエンドフレーム４１の軸方向内側（エンドフレーム４１における軸方向固定子３側）に配置されるとともに、先端部６１ｂがエンドフレーム４１の軸方向外側（エンドフレーム４１における軸方向固定子３と反対側）に配置されている。そして、各基端部６１ａは、ベアリングホルダ２１の挿入孔２３に挿入されてそれぞれ所定のターミナル１６に接続されるとともに、各先端部６１ｂは、ブラシレスモータ１の外部に設けられる制御装置６とそれぞれ接続されている。また、各第２端子６２は、基端部６２ａがエンドフレーム４１の軸方向内側に配置されるとともに、先端部６２ｂがエンドフレーム４１の軸方向外側に配置されている。そして、各基端部６２ａは、センサ用コイル５７の接続部５７ａに接続されるとともに、各先端部６２ｂは、制御装置６とそれぞれ接続される。なお、本実施形態では、第１及び第２端子６１，６２は、円柱状に形成されている。また、第１端子６１と第２端子６２とによって接続端子が構成されている。
【００３２】
上記のように構成されたブラシレスモータ１では、所定の駆動用コイル１４への通電により回転子４が回転されると、回転軸３１とともにセンサロータ５２が回転する。そして、レゾルバ５３はセンサロータ５２の回転状態、即ち回転子４の回転に応じた回転検出信号を制御装置６へ出力する。制御装置６は、レゾルバ５３から入力される回転検出信号に基づいて各駆動用コイル１４への通電の制御を行い、ブラシレスモータ１の回転を制御する。
【００３３】
次に、ブラシレスモータ１の気密性保持構造について詳細に説明する。
エンドフレーム４１に形成された各貫通孔４４は、図１及び図２に示すように、軸方向外側に開口する小開口部としての小径部７１と、小径部７１に連続するとともに軸方向内側に開口し小径部７１よりも大径の大開口部としての大径部７２とを有している。なお、小径部７１は第１及び第２端子６１，６２の外径よりも大きく、挿通孔４５は第１及び第２端子６１，６２の外径と同一径に形成されている。また、各貫通孔４４は、エンドフレーム４１の周縁部に形成されており、各貫通孔４４と保持孔２２とが軸方向に重ならないように配置されている。さらに、エンドフレーム４１の外周における軸方向固定子３側には、軸方向エンドホルダ４２側よりも小径の段差部７３が形成されるとともに、該段差部７３にＯリング等からなるシール部材７４が配設されている。
【００３４】
第１端子６１が挿通された貫通孔４４の軸方向内側には、絶縁性の樹脂材料からなる絶縁部材としてのガイドパイプ７５がこれら第１端子６１と貫通孔４４との間に嵌挿されており、このガイドパイプ７５によって第１端子６１の絶縁が図られている。そして、ガイドパイプ７５は、円筒状に形成されるとともに軸方向両端部がそれぞれ小径部７１と大径部７２との間の段差面７６、又はターミナル１６に当接するように構成されることで、その軸方向移動が規制されている。また、第２端子６２が挿通された貫通孔４４の軸方向内側には、インシュレータ５６から径方向外側に延出して一体形成された絶縁部材としての保持部７７がこれら第２端子６２と貫通孔４４との間に嵌挿されており、保持部７７によって第２端子６２の絶縁が図られている。保持部７７は円筒状に形成されるとともに、第２端子６２の基端部６２ａが露出してセンサ用コイル５７と径方向に対向するように該第２端子６２を保持している。そして、保持部７７は、インシュレータ５６と一体に形成されることで、その軸方向移動が規制されている。なお、ガイドパイプ７５及び保持部７７を構成する樹脂材料は、所定の剛性（例えば、Ｏリング等のシール部材よりも高い剛性であり、エアサスペンション装置の作動により生じる動圧によって変形しない剛性）を有している。
【００３５】
なお、第１端子６１にガイドパイプ７５が外嵌された状態でハウジングケース２にエンドフレーム４１を組み付けるため、その組付け性の観点から大径部７２とガイドパイプ７５との間には、僅かな隙間が存在する（図２参照）。なお、図２にでは、説明の便宜のため、ガイドパイプ７５と大径部７２との間の隙間を誇張して示してある。同様に、大径部７２と保持部７７との間には、僅かな隙間が存在する。
【００３６】
そして、図２に示すように、第１端子６１の小径部７１に対応する位置には、該第１端子６１の全周に亘って延びる円環状のＯリング７８が設けられている。シール部材としてのＯリング７８は、第１端子６１の外周面及び小径部７１の内周面に当接し、エンドホルダ４２とガイドパイプ７５との間に配置されている。本実施形態では、エンドホルダ４２は、Ｏリング７８を軸方向固定子３側に押圧した状態でエンドフレーム４１に固定されており、Ｏリング７８は、ガイドパイプ７５とエンドホルダ４２とにより圧縮されている。詳しくは、Ｏリング７８は、その軸方向長さが小径部７１の軸方向長さと同じになるように、常に一定量圧縮されている。また、Ｏリング７８は、外径側の当接力が内径側の当接力よりも大となるように形成されている。具体的には、Ｏリング７８は、外径側の曲率が内径側の曲率よりも小さく形成されることで、外径側の当接力が内径側の当接力よりも大となっている。なお、第２端子６２の小径部７１に対応する位置には、Ｏリング７８が同様に設けられている。また、当然であるが、第１及び第２端子６１，６２とエンドフレーム４１と間はＯリング７８により絶縁される。
【００３７】
このように構成されたブラシレスモータ１では、Ｏリング７８により、第１及び第２端子６１，６２とエンドフレーム４１、及びガイドパイプ７５又は保持部７７との間の気密性が確保される。また、シール部材７４により、ハウジングケース２とエンドフレーム４１との間の気密性が確保される。これにより、エアサスペンション装置の作動によりモータ内部に生じた高圧が維持される。
【００３８】
次に、ブラシレスモータ１の製造方法について、第１及び第２端子６１，６２の組付けを中心にして説明する。
先ず、エンドフレーム４１にエンドホルダ４２を組み付ける。次に、保持部７７と一体に樹脂モールド成形された第２端子６２に、Ｏリング７８を取り付ける。次に、第２端子６２が貫通孔４４に挿通されるように、センサステータ５１をエンドフレーム４１に固定する。そして、エンドフレーム４１の段差部７３にシール部材７４を取り付ける。
【００３９】
続いて、固定子３のターミナル１６に接合された第１端子６１にガイドパイプ７５及びＯリング７８を取り付ける。なお、固定子３やベアリングホルダ２１などは、予めハウジングケース２に固定されている。そして、エンドフレーム４１の大径部７２にガイドパイプ７５及び保持部７７がそれぞれ挿入されるようにして、センサステータ５１が組み付けられたエンドフレーム４１をハウジングケース２に組み付ける。その後、回転子４を組み付けることでブラシレスモータ１が製造される。
【００４０】
以上記述したように、本実施形態によれば、以下の作用・効果を奏する。
（１）ブラシレスモータ１は、ハウジングケース２の先端側を閉塞するように設けられ、ハウジングケース２の内外に開口し軸方向に沿った直線状の貫通孔４４が形成されたエンドフレーム４１を備えた。また、貫通孔４４に挿通され各基端部６１ａ，６２ａがエンドフレーム４１の内側に配置されるとともに、各先端部６１ｂ，６２ｂがエンドフレーム４１の外側に配置される円柱状の第１及び第２端子６１，６２と、貫通孔４４の軸方向内側で第１及び第２端子６１，６２との間に嵌挿され、これらの絶縁を図るガイドパイプ７５及び保持部７７とを備えた。そして、貫通孔４４の軸方向外側で、第１及び第２端子６１，６２の外周面及び前記貫通孔の内周面に当接してシールする環状のＯリング７８とを備えた。そのため、Ｏリング７８が、第１及び第２端子６１，６２の外周面及び貫通孔４４の内周面に当接することで、第１及び第２端子６１，６２とエンドフレーム４１、及びガイドパイプ７５又は保持部７７との間の気密性が確保される。そして、ガイドパイプ７５及び保持部７７が軸方向内側に配置されるとともにＯリング７８が軸方向外側に配置されるため、動圧がＯリング７８に直接作用することを抑制でき、モータの気密性をＯリング７８が変形してそのシール性が低下することを防止できる。このため、Ｏリング７８によって、第１及び第２端子６１，６２とガイドパイプ７５又は保持部７７との間に気密性を確保することができ、従来のようにねじ部にシール材を塗布してモールド材に埋設する場合に比べ、簡易にブラシレスモータ１の気密性を確保することができる。また、所定の剛性を有する樹脂材料からなるガイドパイプ７５及び保持部７７が軸方向に沿って直線状に延びる貫通孔４４に嵌合するため、第１及び第２端子６１，６２が傾斜、又は径方向にオフセットしてＯリング７８の一部のみを圧迫し、該Ｏリング７８のシール性を低下させることを防止できる。
【００４１】
（２）貫通孔４４は、エンドフレーム４１の軸方向外側に開口する小径部７１と、小径部７１に連続するとともに、エンドフレーム４１の軸方向内側に開口し該小径部７１よりも大径の大径部７２とを有する。そして、ガイドパイプ７５及び保持部７７の軸方向端部が段差面７６に当接するようにした。そのため、ガイドパイプ７５又は保持部７７によってＯリング７８が過剰に軸方向に押圧されることが防止され、Ｏリング７８の劣化を抑制できる。また、動圧が段差面７６に作用することで、その向きが変えられるため、Ｏリング７８に作用する動圧を小さくすることができ、Ｏリング７８が変形してシール性が低下することを防止できる。さらに、Ｏリング７８を小径部７１の内側に当接させるため、例えば貫通孔４４の内周面にＯリングを収容する溝を形成する場合に比べ、ブラシレスモータ１の径方向の大型化を防止できる。
【００４２】
（３）回転子４の回転軸３１に固定され該回転軸３１と一体回転するセンサロータ５２、及びセンサロータ５２と径方向に対向するように配置される環状のセンサステータ５１からなり、回転子４の回転状態を検出するためのレゾルバ５３を備えた。そして、エンドフレーム４１に、貫通孔４４を複数形成し、基端部６１ａが駆動用コイル１４に導通される第１端子６１と、基端部６２ａがセンサ用コイル５７に導通される第２端子６２とにより接続端子を構成した。そのため、レゾルバ５３により回転子４の回転状態を検出することができる。また、第１及び第２端子６１，６２は、それぞれ貫通孔４４に挿通され各Ｏリング７８によってシールされるため、共通のＯリング７８を用いることができ、コスト増大を防止することができる。
【００４３】
（４）エンドフレーム４１における軸方向固定子３の反対側にて、第１及び第２端子６１，６２の各先端部６１ｂ，６１ｂがそれぞれ挿通される挿通孔４５を有するエンドホルダ４２を備えた。そして、各Ｏリング７８を、ガイドパイプ７５又は保持部７７とエンドホルダ４２とによって軸方向に圧縮した。このため、Ｏリング７８がブラシレスモータ１から脱落することを防止できるとともに、Ｏリング７８の軸方向の移動を防止し、シール性能の低下を抑制できる。また、Ｏリング７８によって、その外径側及び内径側に加え、ガイドパイプ７５又は保持部７７の軸方向端面の３面でシールされるため、より高精度にブラシレスモータ１の気密性を確保できる。さらに、Ｏリング７８の圧縮量を常に一定量とすることが可能になり、安定したシール性能を確保することができる。
【００４４】
（５）軸受け３３が設けられる保持孔２２が形成されたベアリングホルダ２１を備え、貫通孔４４と保持孔２２とが軸方向に沿って重ならないように配置した。そのため、エアサスペンション装置の作動によってハウジングケース２の基端側から空気が流れ込む場合に、ベアリングホルダ２１により貫通孔４４に直接空気が流れ込むことを防止できる、即ち貫通孔４４に直接動圧が作用することを防止できる。これにより、ブラシレスモータ１から空気が漏れることをより確実に抑制できる。
【００４５】
（６）シール部材としてＯリング７８を用いたため、シール部材として特別な部品を用いることなく、コストの増大を抑制できる。
（７）組付け性の観点から、ガイドパイプ７５と大径部７２との間、及び保持部７７と大径部７２との間に隙間が存在するため、これらの隙間を介して、各Ｏリング７８の外径側には、内径側よりも大きな動圧が作用する。この点、本実施形態によれば、Ｏリング７８を、外径側の当接力が内径側の当接力よりも大きくなるように構成したため、Ｏリング７８の外径側に大きな動圧が加わっても確実に気密性が確保される。また、Ｏリング７８の内径側での当接力は外径側での当接力よりも小さいが、大径部７２と小径部７１との間で空気の流れが変えられることで動圧が小さくなるとともに、シール方向の異なる２面でシールされるため、Ｏリング７８の内径側での気密性も、確実に確保できる。
【００４６】
（８）エンドフレーム４１を鉄などの金属材料により構成したため、モータ内部に高圧が生じても、エンドフレーム４１が変形せず、Ｏリング７８のシール性能の低下を防止できる。
【００４７】
なお、本実施形態は、以下の態様で実施してもよい。
・上記実施形態では、第１端子６１に、それぞれ別部材からなるガイドパイプ７５とＯリング７８とを設けたが、これに限らず、ガイドパイプ７５とＯリング７８とを一体にした気密保持部材を第１端子６１に設けてもよい。例えば、図３に示すように、気密保持部材８１は、ゴム等の絶縁性材料からなるとともに、略円筒形状の絶縁部８２と、絶縁部８２と連続する円環状のシール部８３とから構成される。また、絶縁部８２の内周面には、周方向に沿った係合溝８４が形成されている。そして、回転軸８５の外周面に径方向外側に延設されたフランジ部８６が係合溝８４に係合することで、気密保持部材８１の軸方向移動が規制される。これにより、シール部８３の軸方向の移動が規制され、シール性能の低下を防止できるようになっている。このように構成することで、絶縁部材とシール部材とが一体に形成されるため、部品点数を削減できる。また、シール部８３が小さい場合でも、絶縁部８２と一体に形成されることで、気密保持部材８１を第１端子６１に容易に組み付けることができる。
【００４８】
また、絶縁部８２の外周面に径方向外側に延びるフランジ部を形成し、該フランジ部がその周辺部材（例えば、ベアリングホルダ２１やエンドフレーム４１等）に形成された凹部に当接することで、気密保持部材８１の軸方向移動を規制するようにしてもよい。なお、第２端子６２に、保持部７７及びＯリング７８と代えて上記のような気密保持部材８１を設けてもよい。
【００４９】
・上記実施形態では、第１端子６１は絶縁部材としてのガイドパイプ７５と別体とし、これらが軸方向に相対移動可能に構成したが、図４に示すように、第１端子６１をインサート成形し、あるいはガイドパイプ７５に圧入することにより、これら両者が一体的に固定されたものとしてもよい。これにより、ブラシレスモータ１の組付け工程において、その位置決めを含めたガイドパイプ７５の組み付けが不要となり、さらに、ガイドパイプ７５自身が軸方向に移動しないため、他部品にガイドパイプ７５の軸方向移動を阻止するストッパーを構成する必要がない。これにより、Ｏリング７８の脱落を容易に阻止することができる。なお、同様に、第２端子６２と保持部７７とが一体的に固定されたものとしてもよい。
【００５０】
また、図４に示すように、第１端子６１には、その一部が径方向から押圧されて径方向内側に凹む凹部６１ｃが形成され、凹部６１ｃが含まれてインサート成形されているため、ガイドパイプ７５には、凹部６１ｃに係合する移動阻止部７５ａが形成されている。このため、移動阻止部７５ａにより、ガイドパイプ７５自身が軸方向に移動することが阻止されるため、Ｏリング７８の脱落をいっそう確実に阻止できる。なお、第１端子６１に径方向外側に突出するフランジ部を形成し、このフランジ部が含まれるようにしてインサート成形してもよい。また、第２端子６２に凹部、あるいはフランジ部を形成し、保持部７７にこれに対応した移動阻止部を形成してもよい。
【００５１】
・上記実施形態では、貫通孔４４は、エンドフレーム４１の軸方向外側に開口する小径部７１とエンドフレーム４１の軸方向内側に開口する大径部７２とを有したが、これに限らない。例えば、貫通孔は、エンドフレーム４１の軸方向外側に、その軸方向内側よりも大径の大径部を有するようにしてもよい。また、貫通孔を軸方向に沿って同一径に形成してもよい。
【００５２】
・上記実施形態では、ガイドパイプ７５とインシュレータ１３とを別体で形成したが、これに限らず、ガイドパイプ７５とインシュレータ１３とを一体に形成してもよい。また、上記実施形態では、保持部７７とインシュレータ５６とが一体に形成されたが、これに限らず、保持部７７とインシュレータ５６とを別体で形成してもよい。
【００５３】
・上記実施形態では、第１及び第２端子６１，６２を円柱状に形成したが、これに限らず、例えば楕円柱や角部（コーナ）がＲ面加工された多角柱状などその他の形状にしてもよい。なお、貫通孔及びシール部材は、これらの断面形状に対応した形状とすることが好ましい。
【００５４】
・上記実施形態では、Ｏリング７８がエンドフレーム４１とエンドホルダ４２との間で圧縮された、これに限らず、Ｏリング７８が軸方向に圧縮されず、エンドフレーム４１とエンドホルダ４２との間に配置されるのみでもよい。
【００５５】
・上記実施形態では、エンドフレーム４１の軸方向固定子３と反対側にエンドホルダ４２を設けたが、これに限らず、エンドホルダ４２を設けず、貫通孔４４における小径部７１の軸方向固定子３と反対側に、第１及び第２端子６１，６２の外径より大きくＯリング７８の外径よりも小さい孔からなる固定部をエンドフレーム４１に形成し、Ｏリング７８の脱落を防止するようにしてもよい。
【００５６】
・上記実施形態では、貫通孔４４と保持孔２２とが軸方向に重ならないようにしたが、これに限らず、貫通孔４４と保持孔２２とが軸方向に重なるようにしてもよい。
・上記実施形態では、Ｏリング７８は、外径側の曲率が内径側の曲率よりも小さく形成されることで、外径側の当接力が内径側の当接力よりも大となるように形成されたが、これに限らず、例えば内外径同一の曲率を有する一般的なＯリング７８を用い、第１端子６１の外径と設置前のＯリング７８の内径との差よりも設置前のＯリング７８の外径と小径部７１の内径との差を大きいものとすること等により、外径側の圧縮量が内径側の圧縮量よりも大きくなるように構成することで、外径側の当接力が内径側の当接力よりも大となるようにしてもよい。
【００５７】
・上記実施形態では、シール部材としてＯリングを用いたが、これに限らず、第１及び第２端子６１，６２の全周に亘って、該第１及び第２端子６１，６２と小径部７１との間をシールすることができれば、ガスケット等その他のシール部材を用いてもよい。
【００５８】
・上記実施形態では、センサロータ５２及びセンサステータ５１からなるレゾルバ５３を用いたが、これに限らず、例えば回転子４にセンサマグネットを設け、ホールＩＣ等の磁気センサによって、回転子４の回転状態を検出するようにしてもよい。
【００５９】
・上記実施形態では、本発明をエアサスペンション装置に用いられるブラシレスモータ１に適用したが、これに限らず、高い気密性が要求されるその他の装置に本発明を適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】ブラシレスモータの断面図。
【図２】第１端子の気密性保持構造を示す一部断面図。
【図３】別例における気密性保持部材の断面図。
【図４】（ａ）別例における第１端子及びガイドパイプの断面図、（ｂ）（ａ）におけるＡ−Ａ線断面図。
【符号の説明】
【００６１】
１…ブラシレスモータ、２…ハウジングケース、３…固定子、４…回転子、１４…駆動用コイル、２１…ベアリングホルダ、２２…保持孔、３１，８５…回転軸、３３…軸受け、４１…エンドフレーム、４２…エンドホルダ、４４…貫通孔、４５…挿通孔、５１…センサステータ、５２…センサロータ、５７…センサ用コイル、６１…第１端子、６１ａ，６２ａ…基端部、６１ｂ，６２ｂ…先端部、６２…第２端子、７１…小径部、７２…大径部、７５…ガイドパイプ、７５ａ…移動阻止部、７６…段差面、７７…保持部、７８…Ｏリング、８１…気密保持部材、８２…絶縁部、８３…シール部。
【図１】
2009296778.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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