(57)【要約】【課題】グループで同じ目的地に向かう場合に、グループを構成する各車両にその目的地又は目的地周辺の駐車可能な駐車場を案内することができる駐車場案内システム、駐車場案内方法及び駐車場案内プログラムを提供する。【解決手段】駐車場案内システム１は、駐車場管理サーバ２、駐車場案内サーバ３、車両Ｃに搭載されたナビゲーション装置を備える。駐車場案内サーバ３は、複数の車両Ｃから構成されるグループの車両台数と、グループの目的地とをナビゲーション装置から取得し、目的地又は目的地周辺の駐車場を検索する。また、目的地又は目的地周辺の駐車場の空車枠数を取得し、該空車枠数に基づき、グループの各車両が駐車可能な駐車場を検索し、該駐車場を到着地点として設定する。また、到着地点に関する情報を、グループの車両Ｃの各ナビゲーション装置のタッチパネルディスプレイに出力する。【選択図】図１
2009002783.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地又は目的地周辺の駐車場を案内する駐車場案内システムにおいて、
複数の車両から構成されるグループの車両台数を取得する台数取得手段と、
前記グループの目的地を取得する目的地取得手段と、
目的地又は目的地周辺の駐車場を検索する駐車場検索手段と、
前記駐車場の空車枠数を取得する空車枠数取得手段と、
目的地又は目的地周辺の前記駐車場の空車枠数に基づき、前記グループの各車両が駐車可能な駐車場を検索し、該駐車場を到着地点として設定する到着地点設定手段と、
前記到着地点に関する情報を出力手段に出力する出力制御手段と
を備えることを特徴とする駐車場案内システム。
【請求項２】
請求項１に記載の駐車場案内システムにおいて、
前記到着地点設定手段は、前記車両台数以上の空車枠を有する駐車場を検索し、前記車両台数以上の空車枠を有する駐車場が検出された際に、該駐車場を到着地点として設定することを特徴とする駐車場案内システム。
【請求項３】
請求項１に記載の駐車場案内システムにおいて、
前記到着地点設定手段は、前記各車両が複数の駐車場に分かれて駐車する場合に、目的地又は目的地周辺の各駐車場が有する空車枠の総和が、前記車両台数以上である場合に、前記各駐車場を到着地点としてそれぞれ設定することを特徴とする駐車場案内システム。
【請求項４】
駐車場を案内する案内制御手段を用いて、目的地又は目的地周辺の駐車場を案内する駐車場案内方法において、
前記案内制御手段が、
複数の車両から構成されるグループの車両台数と、該グループの目的地とを取得するとともに、目的地又は目的地周辺の駐車場の空車枠数を取得し、
目的地又は目的地周辺の前記駐車場の空車枠数に基づき、前記グループの各車両が駐車可能な駐車場を検索して、該駐車場を到着地点として設定し、該到着地点に関する情報を出力手段に出力することを特徴とする駐車場案内方法。
【請求項５】
駐車場を案内する案内制御手段を用いて、目的地又は目的地周辺の駐車場を案内する駐車場案内プログラムにおいて、
前記案内制御手段を、
複数の車両から構成されるグループの車両台数を取得する台数取得手段と、
前記グループの目的地を取得する目的地取得手段と、
目的地又は目的地周辺の駐車場を検索する駐車場検索手段と、
前記駐車場の空車枠数を取得する空車枠数取得手段と、
目的地又は目的地周辺の前記駐車場の空車枠数に基づき、前記グループの各車両が駐車可能な駐車場を検索し、該駐車場を到着地点として設定する到着地点設定手段と、
前記到着地点に関する情報を出力手段に出力する出力制御手段として機能させることを特徴とする駐車場案内プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車場案内システム、駐車場案内方法及び駐車場案内プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
複数のメンバーからなるグループが、複数の車両で同じ目的地に向かう場合、各メンバーは、各メンバーが所有する車両に搭載されたナビゲーションシステムを用いて、目的地として設定し、現在位置から目的地までの経路をそれぞれ探索する。グループで同じ目的地又は待ち合わせ場所に向かう場合に、メンバーを支援するシステムとして、例えば特許文献１には、各車両の位置が異なる場合であっても、各車両の待ち合わせ場所を決定し、該待ち合わせ場所を各車両間に案内することができるシステムが記載されている。このシステムでは、一方の車両Ａの乗員が、待ち合わせ場所をナビゲーション装置及びサーバを用いて検索し、待ち合わせ場所が確定するとサーバを介して他方の車両Ｂに待ち合わせ場所を転送する。
【特許文献１】特開２００２−３３３３３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、上記したシステムでは、待ち合わせ場所を選択する際に、駐車場の空車枠の有無等は考慮されていない。このため、待ち合わせ場所に各車両が到着しても、すべての車両が駐車できないことがある。
【０００４】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、グループで同じ目的地に向かう場合に、グループを構成する各車両にその目的地又は目的地周辺の駐車可能な駐車場を案内することができる駐車場案内システム、駐車場案内方法及び駐車場案内プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、目的地又は目的地周辺の駐車場を案内する駐車場案内システムにおいて、複数の車両から構成されるグループの車両台数を取得する台数取得手段と、前記グループの目的地を取得する目的地取得手段と、目的地又は目的地周辺の駐車場を検索する駐車場検索手段と、前記駐車場の空車枠数を取得する空車枠数取得手段と、目的地又は目的地周辺の前記駐車場の空車枠数に基づき、前記グループの各車両が駐車可能な駐車場を検索し、該駐車場を到着地点として設定する到着地点設定手段と、前記到着地点に関する情報を出力手段に出力する出力制御手段とを備えることを要旨とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の駐車場案内システムにおいて、前記到着地点設定手段は、前記車両台数以上の空車枠を有する駐車場を検索し、前記車両台数以上の空車枠を有する駐車場が検出された際に、該駐車場を到着地点として設定することを要旨とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の駐車場案内システムにおいて、前記到着地点設定手段は、前記各車両が複数の駐車場に分かれて駐車する場合に、目的地又は目的地周辺の各駐車場が有する空車枠の総和が、前記車両台数以上である場合に、前記各駐車場を到着地点としてそれぞれ設定することを要旨とする。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、駐車場を案内する案内制御手段を用いて、目的地又は目的地
周辺の駐車場を案内する駐車場案内方法において、前記案内制御手段が、複数の車両から構成されるグループの車両台数と、該グループの目的地とを取得するとともに、目的地又は目的地周辺の駐車場の空車枠数を取得し、目的地又は目的地周辺の前記駐車場の空車枠数に基づき、前記グループの各車両が駐車可能な駐車場を検索して、該駐車場を到着地点として設定し、該到着地点に関する情報を出力手段に出力することを要旨とする。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、駐車場を案内する案内制御手段を用いて、目的地又は目的地周辺の駐車場を案内する駐車場案内プログラムにおいて、前記案内制御手段を、複数の車両から構成されるグループの車両台数を取得する台数取得手段と、前記グループの目的地を取得する目的地取得手段と、目的地又は目的地周辺の駐車場を検索する駐車場検索手段と、前記駐車場の空車枠数を取得する空車枠数取得手段と、目的地又は目的地周辺の前記駐車場の空車枠数に基づき、前記グループの各車両が駐車可能な駐車場を検索し、該駐車場を到着地点として設定する到着地点設定手段と、前記到着地点に関する情報を出力手段に出力する出力制御手段として機能させることを要旨とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、駐車場案内システムは、複数の車両が同じ目的地に向かう際に、目的地又は目的地周辺の駐車場の空車枠数に基づき、グループの車両台数が駐車可能な駐車場を検索し、該駐車場を出力手段に出力して案内することができる。このため、グループを構成するユーザ全員が、駐車場を探すことなく、速やかに指定された駐車場に集合することができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、車両台数以上の空車枠を有する駐車場をユーザに案内するので、各車両が同じ駐車場に速やかに集合することができる。
請求項３に記載の発明によれば、各駐車場が有する空車枠の総和が車両台数以上である場合に、各駐車場を到着地点として設定するので、車両台数が多い場合にも、速やかに到着地点となる駐車場を案内することができる。
【００１２】
請求項４に記載の発明によれば、複数の車両が同じ目的地に向かう際に、目的地又は目的地周辺の駐車場の空車枠数に基づき、グループの車両台数が駐車可能な駐車場を検索し、該駐車場を出力手段に出力して案内することができる。このため、グループを構成するユーザ全員が、駐車場を探すことなく、速やかに指定された駐車場に集合することができる。
【００１３】
請求項５に記載の発明によれば、駐車場案内プログラムにより、複数の車両が同じ目的地に向かう際に、目的地又は目的地周辺の駐車場の空車枠数に基づき、グループの車両台数が駐車可能な駐車場を検索し、該駐車場を出力手段に出力して案内することができる。このため、グループを構成するユーザ全員が、駐車場を探すことなく、速やかに指定された駐車場に集合することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図１〜図１０に従って説明する。図１は、駐車場案内システム１の概略図である。駐車場案内システム１は、グループを構成するメンバーの各車両が目的地に向かう際に、目的地又は目的地周辺に位置するとともに全ての車両Ｃに対し駐車可能な駐車場を案内する。この駐車場案内システム  １は、駐車場管理サーバ２と、駐車場案内サーバ３と、各車両Ｃに搭載されたナビゲーション装置５（図２参照）とから構成されている。
【００１５】
駐車場管理サーバ２は、各駐車場等にそれぞれ設置され、各駐車場の空車枠数をモニタリングする。駐車場案内サーバ３は、公衆回線網又は専用線等のネットワークＮ１を介し
て駐車場管理サーバ２と接続され、各駐車場管理サーバ２から各駐車場の空車枠数を取得する。
【００１６】
また、駐車場案内サーバ３は、公衆回線網又は専用線等のネットワークＮ２及び送受信機６を介してナビゲーション装置５と接続され、ナビゲーション装置５からグループの目的地とグループに関する情報とを取得する。送受信機６は、公衆回線網等を構成する基地局でも良いし、道路脇に設置された狭域通信を行う路側機でもよい。駐車場案内サーバ３は、各駐車場管理サーバ２から受信した各駐車場の空車枠数と、ナビゲーション装置５から取得した目的地、グループの車両台数（以下集合台数という）とに基づき、各車両が駐車可能であって目的地又はその周辺に位置する駐車場を検索する。また、該当する駐車場が抽出された場合には、その駐車場に関する情報を各ナビゲーション装置５に送信する。
【００１７】
次に、各車両Ｃに搭載されたナビゲーション装置５について、図２に従って説明する。ナビゲーション装置５は、ナビゲーションＥＣＵ１０、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信部１１、地図データ記憶部１２、検索データ記憶部１３、出力手段としてのタ
ッチパネルディスプレイ１５、通信インターフェース１９を備えている。
【００１８】
ナビゲーションＥＣＵ１０は、ＧＰＳ受信部１１から、緯度・経度等の座標を示す位置検出信号を入力して、電波航法により自車の絶対位置を算出する。また、ナビゲーションＥＣＵ１０は、自車に設けられた車速センサ２０及びジャイロセンサ２１から車速パルス、角速度をそれぞれ入力し、車速パルス及び角速度を用いる自律航法により、基準位置からの相対位置を算出し、電波航法で算出した絶対位置と組み合わせて自車位置を特定する。
【００１９】
地図データ記憶部１２は、内蔵ハードディスク、又は光ディスク等の外部記憶媒体である。この地図データ記憶部１２には、目的地までの経路を探索するための各経路ネットワークデータ（以下、経路データ１６という）と、タッチパネルディスプレイ１５に地図画面１５ａを出力するための各地図描画データ１７とが格納されている。
【００２０】
図３（ａ）に示すように、経路データ１６は、各メッシュの識別子であるメッシュＩＤ１６ａ、リンクＩＤ１６ｂ、ノードＩＤ１６ｃ、ノードの座標を示すノード座標１６ｄ、リンクコスト１６ｅ、高速道路、国道等を示す道路種別１６ｆを有している。ノードは、交差点、インターチェンジ、道路の端点等を示し、リンクは各ノードを接続する。リンクコスト１６ｅは、リンク長等に基づく、リンク自身のコストである。ナビゲーションＥＣＵ１０は、例えば現在位置の座標と目的地の座標とを取得すると、リンクコスト１６ｅを用いて、複数の条件下で目的地までの経路を探索する。
【００２１】
また、地図描画データ１７は、全国の地図を分割したメッシュ毎に格納され、図３（ｂ）に示すように、メッシュＩＤ１７ａ、道路、市街地、施設等を描画するための背景データ１７ｂ、道路の形状を示す道路データ１７ｃ等を有している。
【００２２】
ナビゲーションＥＣＵ１０は、自車位置周辺又は指定された地域の地図を描画するための地図描画データ１７を地図データ記憶部１２から読出し、出力用のデータを生成する。また、出力用データに基づく映像信号をタッチパネルディスプレイ１５に出力し、図１に示すような地図画面１５ａ等の各種画面を表示する。また、ナビゲーションＥＣＵ１０は、この地図画面１５ａのうち、車両Ｃの現在位置に相当する位置に、自車指標を重畳する。
【００２３】
また、図２に示すように検索データ記憶部１３には、検索データ１８が記憶されている。図４に示すように、検索データ１８は、管理ヘッダ１８ａ、インデックス１８ｂ、施設
名称１８ｃ、座標データ１８ｄを有している。インデックス１８ｂは、「見る・遊ぶ」、「泊まる」等の目的別のジャンルや、「ガソリンスタンド」、「駐車場」等の施設を検索するためのジャンル、住所、電話番号、郵便番号等、施設検索の際に索引として用いられるデータである。施設名称１８ｃは、施設名称、地点名称等のデータである。座標データ１８ｄは、その施設等の座標を示すデータである。
【００２４】
ナビゲーションＥＣＵ１０は、タッチパネル操作等により、ユーザが指定するジャンル、住所等の検索条件を取得すると、検索データ１８のインデックス１８ｂが検索条件に該当する施設を検索する。そして、検出された施設等をリストにしてタッチパネルディスプレイ１５に表示する。ユーザは、リストから一つの施設を選択して目的地を設定する。
【００２５】
また、ナビゲーションＥＣＵ１０は、通信インターフェース１９を用いて、道路近傍に設置された送受信機６とデータを送受信する。
次に、駐車場案内サーバ３の構成を図５に従って説明する。駐車場案内サーバ３は、ＣＰＵ３０、ＲＡＭ３１、ＲＯＭ３２、通信Ｉ／Ｆ３３、登録データ記憶部３４、施設データ記憶部３６を備えている。ＣＰＵ３０は、ＲＡＭ３１を作業領域として用い、ＲＡＭ３１又はＲＯＭ３２に記憶された駐車場案内プログラムを用いて各種処理を行う。また、通信Ｉ／Ｆ３３を用いて、駐車場管理サーバ２及びナビゲーション装置５と各種データを送受信する。尚、ＣＰＵ３０は、台数取得手段、目的地取得手段、駐車場検索手段、空車枠数取得手段、到着地点設定手段、出力制御手段、案内制御手段に対応する。
【００２６】
登録データ記憶部３４には、グループを構成する各メンバーのうち、メンバーの指定等の設定を行うユーザ（代表ユーザ）が予め登録した登録データ３７が記憶されている。図６（ａ）に示すように、登録データ３７は、代表ユーザが所有するナビゲーション装置５のＩＤ（ナビＩＤ）３７ａ、ナビゲーション装置５から送信された目的地３７ｂ、グループを構成するメンバーの車両Ｃに搭載されたナビゲーション装置５の識別データ（他車識別データ）３７ｃ等が記憶されている。目的地３７ｂ及び他車識別データ３７ｃは、ナビゲーション装置５からそれらのデータが送信された場合に記憶されるデータであって、それらのデータを受信していない場合には「Ｎｕｌｌ」等に設定されている。他車識別データ３７ｃは、他車に搭載されたナビゲーション装置５のナビＩＤ、又は他車のナビゲーション装置５で使用可能な電子メールアドレス等を記憶している。尚、目的地３７ｂ及び他車識別データ３７ｃは、代表ユーザが所有する別の端末から予め送信してもよい。
【００２７】
施設データ記憶部３６には、施設データ３８が記憶されている。施設データ３８は、各施設に関するデータであって、施設名３８ａ、検索に用いられるインデックス３８ｂ、駐車場データ３８ｃ、座標データ３８ｄが記憶されている。駐車場データ３８ｃは、施設データ３８が示す施設に駐車場があるか否かを示すデータである。駐車場がある場合には、さらに、その駐車場の管理番号や駐車場の名称、駐車場の座標等が記憶されている。座標データ３８ｄは、その施設の位置を示す。
【００２８】
次に、本実施形態の処理手順について、図７及び図８に従って説明する。本実施形態では、上記代表ユーザが、自身が所有するナビゲーション装置５を用いて目的地及び車両Ｃの指定等の設定を行う。
【００２９】
代表ユーザの該メンバーが所有するナビゲーション装置５のナビゲーションＥＣＵ１０は、グループに対する案内の開始を待機する（ステップＳ１）。このとき、タッチパネルディスプレイ１５に表示された設定画面において、案内を開始するための所定のタッチパネル操作が行われたり、画面近傍に設けられ、案内を開始するための操作スイッチ２２が押釦操作されると、案内を開始すると判断する（ステップＳ１においてＹＥＳ）。
【００３０】
次に、代表ユーザは、タッチパネルディスプレイ１５の画面に従って、ジャンル検索、住所検索等を行い、目的地を入力する。この操作により、ナビゲーションＥＣＵ１０は、目的地を取得し（ステップＳ２）、目的地を示すデータを、装置の識別子であるナビＩＤ３７ａとともに送受信機６及びネットワークＮ２を介して駐車場案内サーバ３に送信する（ステップＳ３）。駐車場案内サーバ３は、ナビＩＤ３７ａ及び目的地のデータを受信すると、該目的地を、受信したナビＩＤ３７ａに対応する登録データ３７に記憶する（ステップＳ４）。
【００３１】
次に、代表ユーザは、タッチパネルディスプレイ１５の画面に従って、グループを構成するメンバーが乗車する全ての車両Ｃを指定する。メンバーの車両Ｃに関するデータは、各メンバーの名前と、そのメンバーのナビゲーション装置５を識別するための他車識別データ３７ｃとを関連付けて、予め自車のナビゲーション装置５に登録しておく。そして、登録した車両Ｃの中から、今回集合するメンバーの車両Ｃを選択する。或いは、各メンバーに関するデータを記憶した代表ユーザ又はグループで所有するアドレス帳を駐車場案内サーバ３に記憶し、このアドレス帳を呼び出して、車両Ｃを選択するようにしてもよい。
【００３２】
グループを構成する車両Ｃが指定されると、ナビゲーションＥＣＵ１０は、例えば内蔵したメモリから、他車識別データ３７ｃを取得する（ステップＳ５）。他車識別データ３７ｃを取得すると、ナビゲーションＥＣＵ１０は、その他車識別データ３７ｃを駐車場案内サーバ３に送信する（ステップＳ６）。駐車場案内サーバ３は、他車識別データ３７ｃを受信すると、送信元のナビゲーション装置５に対応する登録データ３７に、他車識別データ３７ｃ等を記憶する（ステップＳ７）。尚、代表ユーザが使用する別の端末により、他車識別データ３７ｃが予め記憶されている場合は、ステップＳ６〜Ｓ７を省略する。また、目的地の指定の前に、車両Ｃの指定を行ってもよい。
【００３３】
このように駐車場案内サーバ３が、目的地等を受信すると、駐車場検索処理を行う（ステップＳ８）。この駐車場検索処理について、図８に従って説明する。駐車場案内サーバ３のＣＰＵ３０は、上記代表ユーザに対応する登録データ３７に記憶された他車識別データ３７ｃの数を算出し、目的地に向かう集合台数を取得する（ステップＳ８−１）。また、登録データ３７から目的地を取得する（ステップＳ８−２）。尚、集合台数は、代表ユーザがナビゲーション装置５に手動で入力してもよい。
【００３４】
さらに、ＣＰＵ３０は、取得した目的地に基づき、目的地に併設された駐車場の空車枠数を取得する（ステップＳ８−３）。具体的には、ＣＰＵ３０は、施設データ記憶部３６内を検索して、指定された目的地に対応する施設データ３８を抽出する。また、抽出した施設データ３８に含まれる駐車場データ３８ｃに基づき、目的地に駐車場が併設されているか否かを判断する。目的地に併設された駐車場がある場合には、該駐車場の空車状況を管理する駐車場管理サーバ２に対し、空車枠数の送信要求を行う。駐車場管理サーバ２は、この送信要求を受信すると、その時点での空車枠数を駐車場案内サーバ３に送信する。
【００３５】
駐車場案内サーバ３のＣＰＵ３０は、駐車場管理サーバ２から受信した空車枠数と、ステップＳ７−１で取得した集合台数とを比較して、集合台数分の車両Ｃがその駐車場に駐車可能であるか否かを判断する（ステップＳ８−４）。空車枠数が集合台数以上であって、集合台数分の車両Ｃが駐車可能であると判断すると（ステップＳ８−４においてＹＥＳ）、その駐車場を各車両Ｃが集合する車両到着位置に設定する（ステップＳ８−５）。
【００３６】
一方、ステップＳ８−４において、上記駐車場の空車枠数が集合台数未満であって、集合台数分の車両Ｃが駐車不可能と判断した場合には（ステップＳ８−４においてＮＯ）、駐車場案内サーバ３のＣＰＵ３０は、目的地周辺の駐車場を検索する（ステップＳ８−６）。ここで、ＣＰＵ３０は、集合台数全てが駐車できる一つの駐車場を検索するようにし
てもよいし、各車両を分けて駐車させるための複数の駐車場を検索するようにしてもよい。各車両を分けて異なる駐車場に駐車させても良い場合には、集合台数から、目的地に併設された駐車場の空車枠数を減算して残り台数を算出し、残り台数が駐車可能な他の駐車場を検索する。尚、ステップＳ８−３で目的地に併設された駐車場を非検出である場合にも、ステップＳ８−６に進み、目的地周辺の駐車場を検索する。
【００３７】
目的地周辺の駐車場を検索する際には、駐車場案内サーバ３のＣＰＵ３０は、施設データ３８を用いて、目的地を中心に所定距離（例えば３００ｍ）範囲内の駐車場を検索する。例えば、インデックス３８ｂが「駐車場」であるデータのうち、座標データ３８ｄが目的地に近いデータを検索する。そして、目的地周辺の駐車場を一つ抽出する。このとき例えば、目的地に最も近い駐車場を抽出してもよいし、最初に該当すると判断したデータを抽出するようにしてもよい。
【００３８】
駐車場案内サーバ３のＣＰＵ３０は、目的地周辺の駐車場を一つ検出したか否かを判断する（ステップＳ８−７）。目的地周辺の駐車場が検出されなかった場合には（ステップＳ８−７においてＮＯ）、図７に示すステップＳ９に進む。
【００３９】
目的地周辺の駐車場が検出された場合には（ステップＳ８−７においてＹＥＳ）、駐車場案内サーバ３のＣＰＵ３０は、抽出した一つの駐車場に対応する駐車場管理サーバ２に空車台数の送信要求を送信し、駐車場管理サーバ２から空車枠数を取得する（ステップＳ８−８）。
【００４０】
空車枠数を取得すると、駐車場案内サーバ３のＣＰＵ３０は、集合台数分の空車枠の検出が完了したか否かを判断する（ステップＳ８−９）。ＣＰＵ３０が、集合台数全てが駐車できる駐車場を検索している場合には、集合台数以上の空車枠数を有する駐車場が検出されたか否かを判断する。各車両Ｃが駐車する駐車場が分かれてもよい場合には、集合台数分の空車枠を複数の駐車場に亘って検出したか否かを判断する。このとき例えば、抽出した各駐車場が有する空車枠の総和が、集合台数以上であるか否かを判断する。或いは、目的地に併設された駐車場に一部の車両Ｃを駐車させた場合の残り台数からステップＳ８−８で取得した空車枠数を減算し、更新された残り台数が「０」であるか否かを判断する。
【００４１】
集合台数分の空車枠の検出が完了していない場合には（ステップＳ８−９においてＮＯ）、ステップＳ８−６に戻り、次の駐車場を検索する。そして、目的地から所定距離範囲を対象とした検索を終了しても、次の駐車場が検出できなかった場合には（ステップＳ８−７においてＮＯ）、ステップＳ９に進む。
【００４２】
ステップＳ８−９において、集合台数分の空車枠の検出が完了すると（ステップＳ８−９においてＹＥＳ）、空車枠を検出した各駐車場を車両到着位置とする（ステップＳ８−１０）。例えば、集合台数全てが駐車できる、目的地周辺の駐車場を検出した場合には、該駐車場を車両到着位置とする。車両Ｃによって駐車場が分かれる場合には、複数の駐車場を各車両Ｃの車両到着位置に設定する。
【００４３】
このように、駐車場の検索を終了すると、図７に示すステップＳ９に進み、駐車場案内サーバ３は、登録データ３７に記憶されたナビＩＤ３７ａと他車識別データ３７ｃとに基づいて、検索結果を代表ユーザと各メンバーのナビゲーション装置５に送信する。このとき、一つの駐車場が車両到着位置として設定されている場合には、該駐車場の名称又は座標データ等を各ナビゲーション装置５に送信する。複数の駐車場が車両到着位置として設定されている場合には、各車両Ｃに各駐車場を割り振って、各車両Ｃに割り振った駐車場の名称又は座標データ等を、各ナビゲーション装置５にそれぞれ送信する。また検索の結
果、集合台数分の空車枠が検出されなかった場合には、非検出を示すデータを送信する。
【００４４】
ナビゲーション装置５は、検索結果を受信すると、検索結果に基づき車両到着位置の設定の有無を判断する（ステップＳ１０）。集合台数分が駐車できる一つ又は複数の駐車場が車両到着位置として設定されている場合には（ステップＳ１０においてＹＥＳ）、ステップＳ１１に進む。集合台数分が駐車できる駐車場が検出されていないと判断した場合には（ステップＳ１０においてＮＯ）、非検出を示す画面をタッチパネルディスプレイ１５に表示して、処理を終了する。
【００４５】
ステップＳ１１では、ナビゲーションＥＣＵ１０は、車両到着位置の案内を行う。例えば、経路データ１６を用いて、現在位置から目的地までの経路を探索し、探索した経路Ｒを図９に示すように地図画面１５ｄ上に表示する。例えば、この地図画面１５ｄに表示された到着位置表示ボタン１５ｅを操作すると、ナビゲーションＥＣＵ１０は、図１０（ａ）に示すような目的地周辺の到着位置案内画面１５ｇを表示する。到着位置案内画面１５ｇには、目的地指標１５ｈと、到着位置指標１５ｉとが表示されている。尚、図１０（ａ）は到着位置に設定された駐車場が一つの場合を示している。また、この到着位置案内画面１５ｇは、例えばナビゲーション装置５が車両到着位置である駐車場のデータを受信した時点など、他のタイミングで表示するようにしてもよい。
【００４６】
車両到着位置に設定された駐車場が複数の場合には、図１０（ｂ）に示すように、自車が向かう到着位置指標１５ｉの他に、他車が向かう到着位置指標１５ｊを表示するようにしてもよい。
【００４７】
各ナビゲーション装置５のナビゲーションＥＣＵ１０は、車両到着位置である駐車場を案内しながら、車両到着位置に到着したか否か等を判断し、案内終了であるか否かを判断する（ステップＳ１２）。集合位置に到着したり、ユーザの操作により途中で案内が中断された場合には、案内終了であると判断して（ステップＳ１２においてＹＥＳ）、処理を終了する。
【００４８】
また、各駐車場の空車枠は常に変動するため、駐車場案内サーバ３は、到着位置選択処理（Ｓ８）を所定時間毎に行い、最初に設定した車両到着位置に変更があるか否かを判断する。車両到着位置が変更された場合には、新たな車両到着位置となる駐車場のデータを各ナビゲーション装置５に送信する。各ナビゲーション装置５は、駐車場のデータを受信して、その駐車場への案内を行う。
【００４９】
上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）上記実施形態では、駐車場案内サーバ３は、ナビゲーション装置５から、複数の車両Ｃから構成されるグループの目的地を取得するようにした。また、ナビゲーション装置５から受信した他車識別データ３７ｃに基づき、集合台数を取得するようにした。さらに、施設データ３８を用いて、目的地又は目的地周辺の駐車場を検索するとともに、該駐車場の空車枠数を駐車場管理サーバ２から取得するようにした。そして、目的地又は目的地周辺の駐車場の空車枠数に基づき、グループを構成する各車両Ｃが駐車可能な駐車場を検索するようにした。さらに、車両到着位置となる駐車場が検出された際に該駐車場に関するデータを、ナビゲーション装置５のタッチパネルディスプレイ１５に出力するようにした。このため、グループを構成するメンバーが目的地又は目的地周辺で駐車場を探すことがなく、グループの一部の車両Ｃだけ駐車できないといった事態を抑制し、全ての車両Ｃが速やかに案内に従って車両到着位置に駐車することができる。
【００５０】
（２）上記実施形態では、駐車場案内サーバ３は、車両台数以上の空車枠を有する駐車場を検索し、車両台数以上の空車枠を有する駐車場が検出された際に、空車枠を有する該
駐車場を車両到着地点として設定するようにした。このため、各車両が同じ駐車場に速やかに集合することができる。
【００５１】
（３）上記実施形態では、駐車場案内サーバ３は、目的地又は目的地周辺の各駐車場が有する空車枠の総和が、集合台数以上である場合に、各駐車場を集合位置として設定するようにした。このため、集合台数が多い場合にも、車両到着地点となる各駐車場を高い確率で案内することができる。
【００５２】
尚、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、駐車場をタッチパネルディスプレイ１５に出力するようにしたが、図示しないスピーカ（出力手段）から駐車場を案内する音声を出力するようにしてもよい。
【００５３】
・上記実施形態では、目的地や集合台数を設定する端末をナビゲーション装置５としたが、ユーザが所有する携帯端末に具体化してもよい。また、駐車場案内サーバ３が選択した駐車場を案内する装置をナビゲーション装置５ではなく、ユーザが所有する携帯端末に具体化してもよい。
【００５４】
・上記実施形態では、駐車場案内サーバ３に、経路データ１６及び地図描画データ１７を記憶した地図データ記憶部を設けてもよい。この場合、ナビゲーション装置５と同じ経路データ１６又は地図描画データ１７を用いて、目的地周辺の駐車場を検索することができる。
【００５５】
・登録データ記憶部３４に記憶された登録データ３７は、各ナビゲーション装置５の識別データを記憶するデータであればよい。また、施設データ記憶部３６に記憶された施設データ３８は、駐車場に関するデータのみを記憶した駐車場データにしてもよい。
【００５６】
・上記実施形態では、各メンバーの車両Ｃのうち少なくとも１台が、目的地を中心とした所定距離範囲内に進入した際に、上記処理を行うようにしてもよい。この場合、目的地に向かうまで広域の地図画面１５ｄを表示して目的地までの経路を案内し、目的地に近づいた際に、詳細な地図画面や到着位置案内画面１５ｇを表示して駐車場を案内する。このようにすると、各車両Ｃが目的地から遠い場所にいるときには処理を行わないので、駐車場案内サーバ３及びナビゲーション装置５の処理量を軽減することができる。
【００５７】
・上記実施形態では、駐車場の検索結果を、駐車場案内サーバ３から各ナビゲーション装置５にそれぞれ送信するようにしたが、代表ユーザのナビゲーション装置５のみに送信するようにしてもよい。またこの場合、検索結果を、代表ユーザのナビゲーション装置５から車車間通信等によって、他のメンバーのナビゲーション装置５に送信するようにしてもよい。
【００５８】
・上記実施形態では、到着位置検索処理を駐車場案内サーバ３が行うようにしたが、ナビゲーション装置５が到着位置検索処理を行うようにしてもよい。この場合、ナビゲーション装置５のナビゲーションＥＣＵ１０は、台数取得手段、目的地取得手段、駐車場検索手段、空車枠数取得手段、到着地点設定手段、出力制御手段、案内制御手段に対応し、駐車場管理サーバ２から各駐車場の空車枠数を取得し、各車両Ｃが駐車可能な駐車場を検索する。
【００５９】
・上記実施形態では、駐車場管理サーバ２及び駐車場案内サーバ３を別設したが、一つのサーバにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本実施形態の駐車場案内システムの概略図。
【図２】ナビゲーション装置のブロック図。
【図３】（ａ）は経路データ、（ｂ）は地図描画データの説明図。
【図４】検索データの説明図。
【図５】駐車場案内サーバのブロック図。
【図６】（ａ）は登録データ、（ｂ）は施設データの説明図。
【図７】本実施形態の処理手順のフロー。
【図８】駐車場検索処理のフロー。
【図９】目的地までの地図画面の画面図。
【図１０】（ａ）は車両到着位置の駐車場位置が一つの場合、（ｂ）は該駐車場が複数の場合の集合位置案内画面の画面図。
【符号の説明】
【００６１】
１…駐車場案内システム、１０…台数取得手段、目的地取得手段、駐車場検索手段、空車枠数取得手段、到着地点設定手段、出力制御手段及び案内制御手段としてのナビゲーションＥＣＵ、１５…出力手段としてのタッチパネルディスプレイ１５、３０…台数取得手段、目的地取得手段、駐車場検索手段、空車枠数取得手段、到着地点設定手段、出力制御手段及び案内制御手段としてのＣＰＵ、３７ｂ…目的地、Ｃ…車両。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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