(57)【要約】【課題】テープフィーダのテープ収納部内からトップテープを速く排出できるようにする。【解決手段】トップテープ３５が収納されるテープ収納部４５に、このテープ収納部４５内からテープ取出口６４に向けて空気が噴出する空気通路５２を接続する。空気通路５２は、空気ノズル６７が接続可能に開口した空気入口６６と、テープ収納部４５内にテープ取出口６４を指向するように開口した空気吐出口７０とを連通するように形成されている。【選択図】  図８
2009111139.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品を凹部内に収容したベーステープにトップテープが貼着されてなる電子部品保持用テープを表面実装機の吸着位置に送るテープ送り装置と、前記トップテープを前記ベーステープから剥離させる剥離装置と、剥離後のトップテープが前側から送り込まれるテープ収納部と、このテープ収納部の後端部に形成されたテープ取出口を開閉する蓋体とを備えたテープフィーダにおいて、
前記テープ収納部には、このテープ収納部内から前記テープ取出口に向けて空気が噴出する空気通路が接続され、
前記空気通路は、前記蓋体の近傍であって前記テープ収納部の外に開口した空気入口と、前記テープ収納部内に開口した空気吐出口とを連通するように形成され、
前記空気入口は、空気ノズルが接続可能に開口し、
前記空気吐出口は、前記テープ取出口を指向していることを特徴とするテープフィーダ。
【請求項２】
請求項１記載のテープフィーダにおいて、前記テープ送り装置および剥離装置を支持するテープフィーダ本体と、このテープフィーダ本体に付けられたカバー部材とを更に備え、
前記テープ収納部は、前記テープフィーダ本体の後部に形成された凹陥部と、この凹陥部を覆う前記カバー部材とによって構成され、
前記空気通路は、前記テープフィーダ本体の後部に形成された凹溝と、この凹溝を覆う前記カバー部材とによって構成されていることを特徴とするテープフィーダ。
【請求項３】
請求項２記載のテープフィーダにおいて、前記テープフィーダ本体には、前記電子部品保持用テープが挿通されるテープ供給通路が形成されていることを特徴とするテープフィーダ。
【請求項４】
請求項３記載のテープフィーダにおいて、前記テープフィーダ本体の下方には、前記電子部品保持用テープを巻回してなるテープリールが位置付けられ、
前記テープ供給通路の上流部は、前記テープフィーダ本体の後部の下端部に設けられ、
前記空気通路は、前記テープ収納部と前記テープ供給通路との間に形成されていることを特徴とするテープフィーダ。
【請求項５】
請求項１記載のテープフィーダにおいて、前記テープ送り装置および剥離装置を支持するテープフィーダ本体と、このテープフィーダ本体に付けられたカバー部材とを更に備え、
前記テープ収納部は、前記テープフィーダ本体の後部に設けられた凹陥部と、この凹陥部を覆う前記カバー部材とによって構成され、
前記空気通路はパイプによって構成され、
このパイプは、前記テープフィーダ本体における前記カバー部材と対向する部位に形成された凹部に挿入され、前記テープフィーダ本体と前記カバー部材とによって保持されていることを特徴とするテープフィーダ。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のうちいずれか一つに記載のテープフィーダを備えた表面実装機であって、前記空気ノズルは、エアーガンのノズルであって、
このエアーガンは、前記テープフィーダの近傍に設けられた保持具に着脱自在に保持されていることを特徴とする表面実装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子部品を表面実装機の電子部品吸着位置に送るためのテープフィーダおよびこのテープフィーダを装備した表面実装機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、表面実装機に装着されるテープフィーダは、電子部品を電子部品保持用テープに保持させた状態で表面実装機の電子部品吸着位置に供給する構成が採られている。電子部品保持用テープは、電子部品を収納する凹部が形成されたベーステープと、前記凹部を覆うようにベーステープに貼着されたトップテープとによって構成されている。
【０００３】
従来のテープフィーダとしては、例えば特許文献１に記載されているものがある。この特許文献１に開示されているテープフィーダは、前記電子部品保持用テープを表面実装機の吸着位置に送るテープ送り装置と、前記電子部品保持用テープのベーステープからトップテープを剥離させる剥離装置と、剥離後のトップテープを収納するテープ収納部などを備えており、表面実装機のコンベアの側方に装着されている。従来の表面実装機には、多数のテープフィーダが前記コンベアの搬送方向に並ぶ状態で装着されている。
【０００４】
前記テープ収納部は、テープフィーダの後部（前記コンベアとは反対側の端部）に設けられており、このテープ収納部には、前記剥離装置によってトップテープがテープフィーダ前側から送り込まれる。また、テープ収納部の後端部には、トップテープを排出するためのテープ取出口が形成されているとともに、このテープ取出口を開閉するための蓋体が設けられている。
【０００５】
前記トップテープは、前記テープ収納部内に大量に溜められ、テープ収納部内に送り込むことができなくなる以前にテープ取出口からテープ収納部の外に排出される必要がある。トップテープが排出されなくなると、トップテープをテープ収納部内に送り込むことができなくなり、ベーステープからのトップテープの剥離を円滑に行うことができなくなるおそれがある。このような場合には、表面実装機の吸着ヘッドにおいて電子部品を正しく吸着することができず、電子部品の実装を行うことができなくなってしまう。
【特許文献１】特開２００５−９３６７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記テープ収納部内に溜められたトップテープをテープ収納部から排出する作業は、作業者が手でトップテープをテープ収納部内から引き出すことによって行っている。テープ収納部の幅（多数のテープフィーダが並ぶ方向の幅）は、作業者の指が入る程度の幅である。このため、トップテープをテープ収納部から取出して排出する作業を行うに当たっては、長いトップテープを順次引き出すようにしなければならず、作業時間が著しく長くなるという問題があった。
【０００７】
テープ収納部からトップテープを排出する作業に時間がかかって剥離後のトップテープをテープ収納部内に円滑に送り込むことができなくなると、上述したように表面実装機において実装不良が発生するおそれがある。このため、従来のテープフィーダにおいては、トップテープの排出作業を可及的速くできるようにすることが要請されている。
【０００８】
本発明はこのような問題を解消するためになされたもので、テープフィーダのテープ収納部内からトップテープを速く排出できるようにすることを第１の目的とし、トップテープを速く排出可能なテープフィーダを使用することにより実装の信頼性がさらに高くなる表面実装機を提供することを第２の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この目的を達成するために、本発明に係るテープフィーダは、電子部品を凹部内に収容したベーステープにトップテープが貼着されてなる電子部品保持用テープを表面実装機の吸着位置に送るテープ送り装置と、前記トップテープを前記ベーステープから剥離させる剥離装置と、剥離後のトップテープが前側から送り込まれるテープ収納部と、このテープ収納部の後端部に形成されたテープ取出口を開閉する蓋体とを備えたテープフィーダにおいて、前記テープ収納部に、このテープ収納部内から前記テープ取出口に向けて空気が噴出する空気通路を接続し、前記空気通路を、前記蓋体の近傍であって前記テープ収納部の外に開口した空気入口と、前記テープ収納部内に開口した空気吐出口とを連通するように形成し、前記空気入口を空気ノズルが接続可能に開口させ、前記空気吐出口を前記テープ取出口に指向させたものである。
【００１０】
本発明は、前記発明において、前記テープ送り装置および剥離装置を支持するテープフィーダ本体と、このテープフィーダ本体に取付けられたカバー部材とを更に備え、前記テープ収納部を、前記テープフィーダ本体の後部に形成された凹陥部と、この凹陥部を覆う前記カバー部材とによって構成し、前記空気通路を、前記テープフィーダ本体の後部に形成された凹溝と、この凹溝を覆う前記カバー部材とによって構成したものである。
【００１１】
本発明は、前記発明において、前記テープフィーダ本体に、前記電子部品保持用テープが挿通されるテープ供給通路を形成したものである。
【００１２】
本発明は、前記発明において、前記テープフィーダ本体の下方に、前記電子部品保持用テープを巻回してなるテープリールを位置付け、前記テープ供給通路の上流部をテープフィーダ本体の後部の下端部に設け、前記空気通路を、前記テープ収納部と前記テープ供給通路との間に形成したものである。
【００１３】
本発明は、前記発明において、前記テープ送り装置および剥離装置を支持するテープフィーダ本体、このテープフィーダ本体に取付けられたカバー部材とを更に備え、前記テープ収納部を、前記テープフィーダ本体の後部に設けられた凹陥部と、この凹陥部を覆う前記カバー部材とによって構成し、前記空気通路をパイプによって構成し、このパイプを、前記テープフィーダ本体における前記カバー部材と対向する部位に形成された凹部に挿入し、前記テープフィーダ本体と前記カバー部材とによって保持させたものである。
【００１４】
本発明は、前記発明に係るテープフィーダを備えた表面実装機であって、前記空気ノズルを、エアーガンのノズルとし、このエアーガンを前記テープフィーダの近傍に設けられた保持具に着脱自在に保持させたものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明においては、テープ取出口を開けた状態で空気入口に空気ノズルを接続して圧力空気を供給することによって、空気吐出口から空気がテープ収納部内に噴出する。この空気は、テープ取出口に向けて噴出する。
したがって、本発明によれば、空気吐出口から噴出した空気の圧力によってテープ収納部内のトップテープがテープ取出口から外に押し出される。このため、トップテープを作業者が手で引き出す場合に較べて大量のトップテープを短時間に排出することができるから、トップテープの排出作業を速く行うことが可能なテープフィーダを提供できる。
【００１６】
空気通路をテープフィーダ本体の凹溝によって構成した発明によれば、空気通路を形成するに当たって専ら空気を通すための部品は不要である。このため、格別コストをかけることなく、トップテープを速く排出することが可能なテープフィーダを提供できる。
【００１７】
テープフィーダ本体にテープ供給通路を形成した他の発明によれば、テープ収納部を形成する凹陥部と、空気通路を形成する凹溝と、テープ供給通路とが一つのテープフィーダ本体に一体的に形成される。このため、前記３箇所の凹部によってテープフィーダ本体を共有することができ、前記発明と同様に格別コストをかけることなく所望のテープフィーダを提供できる。
【００１８】
空気通路を構成する凹溝を凹陥部とテープ供給通路との間に形成した発明によれば、空気通路から凹陥部内に空気を供給するときに空気がテープ供給通路内の電子部品保持用テープに当たることがない。このため、トップテープを排出するときに、電子部品保持用テープを送る動作に悪影響を及ぼすことがない。
【００１９】
空気通路をパイプによって構成した発明によれば、空気入口に空気ノズルを接続して圧力空気を供給したときに空気入口と空気吐出口との間で空気が漏洩することがない。このため、テープ収納部内のトップテープに高い圧力の空気を吹き付けることができるから、より一層速くトップテープを排出することができる。
【００２０】
表面実装機の保持具にエアーガンを着脱自在に保持させた発明によれば、エアーガンのノズルをテープフィーダの空気入口に挿入し、エアーガンから圧力空気を噴出させることによって、トップテープの排出作業を速く行うことができる。このため、この発明によれば、実装機に保持させてあるエアーガンを使用してテープフィーダの空気通路に空気を簡単に供給することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
（第１の実施例）
以下、本発明に係るテープフィーダおよび表面実装機の一実施例を図１〜図６によって詳細に説明する。
図１は本発明に係るテープフィーダを装備した表面実装機の構成を示す平面図、図２は同じく正面図、図３は電子部品保持用テープを示す斜視図、図４はテープフィーダの構成を示す側面図で、同図はカバー部材をテープフィーダ本体から取外した状態で描いてある。図５はテープフィーダ本体の平面図、図６はテープフィーダの一部を破断して示す断面図である。図７および図８はテープ収納部を示す側面図で、図７はトップテープをテープ収納部内に収納するときの状態を示し、図８はトップテープを排出するときの状態を示している。
【００２２】
これらの図において、符号１で示すものは、この実施例による表面実装機である。この表面実装機１は、図１に示すように、基台２と、この基台２の上部に基台２の一端部から他端部に延びるように設けられたコンベア３と、このコンベア３の幅を変更する幅変更装置４と、コンベア３の両側方に設けられた多数のテープフィーダ５，５…と、これらのテープフィーダ５から前記コンベア３上のプリント配線板６に電子部品７（図３参照）を移載する（実装する）ための移動装置８と、電子部品７の実装時にプリント配線板６を下方から支承するためのバックアップ装置（図示せず）と、表面実装機１の全体を覆う複数の部材からなるカバー９（図２参照）と、後述するエアーガン１０（図１および図２参照）などを備えている。
【００２３】
この明細書においては、前記コンベア３の搬送方向（図１においては、符号を正しく読める状態として左右方向）をＸ方向といい、このＸ方向とは直交する方向（図１においては上下方向）をＹ方向という。
前記カバー９は、後述する移動装置８を上方から囲む上部カバー９ａ（うち９ａ１は開閉カバー）と、基台２の下部をＸ方向とＹ方向とから囲む下部カバー９ｂなどによって構成されている。
【００２４】
前記コンベア３は、上端部に無端ベルトが配置されて前記プリント配線板６の両端部を支え、このプリント配線板６を図１において左方へ搬送する。この実施例によるコンベア３は、図１において前側に位置する第１のコンベア本体１１と、後側に位置する第２のコンベア本体１２とを備えている。この第２のコンベア本体１２は、幅変更装置４を介して基台２に支持されており、幅変更装置４によってＹ方向に移動可能とされる。
この実施例においては、前記コンベア３と後述するテープフィーダ５との間に撮像装置１３が設けられている。この撮像装置１３は、後述する吸着ヘッド１４（図２参照）の吸着ノズルに吸着された電子部品７などを下方から撮像するためのものである。
【００２５】
前記移動装置８は、前記コンベア３の上方を通してＹ方向に延びる２本の固定レール２１，２１と、これらの固定レール２１，２１どうしの間に架け渡された支持部材２２と、この支持部材２２の一側部においてＸ方向に移動自在に支持されたヘッドユニット２３とを備えている。
【００２６】
前記二つの固定レール２１，２１のうち、プリント配線板６の搬送方向の上流側（図１においては右側）に位置する固定レール２１には、この固定レール２１に沿って延びるボールねじ軸２４が回転自在に支持されるとともに、このボールねじ軸２４を回転させるためのＹ軸サーボモータ２５が設けられている。前記ボールねじ軸２４には、前記支持部材２２に固定配置されたボールねじナット２６が螺合している。
【００２７】
前記支持部材２２には、Ｘ方向に延びるボールねじ軸２７が回転自在に支持されるとともに、このボールねじ軸２７を回転させるためのＸ軸サーボモータ２８が設けられている。前記ボールねじ軸２７には、ヘッドユニット２３に固定配置されたボールねじナット（図示せず）が螺合している。
【００２８】
前記ヘッドユニット２３は、図１および図２に示すように、Ｘ方向に並べられた複数の吸着ヘッド１４を備えている。これらの吸着ヘッド１４は、下端部に吸着ノズルを備えており、この吸着ノズルを上下方向（Ｚ方向）の軸線回りに回動させる回転装置と、吸着ノズルを上下方向に移動させる昇降装置などを備えている。
【００２９】
前記多数のテープフィーダ５は、図１および図２に示すように、前記第１のコンベア本体１１と第２のコンベア本体１２とに沿うようにコンベア３の両側方でＸ方向に並べられており、基台２のテープフィーダ支持部３１（図４参照）に着脱可能に取付けられている。
【００３０】
前記テープフィーダ５は、図４に示すように、前記テープフィーダ支持部３１に取付けられた状態でこのテープフィーダ支持部３１から表面実装機１の前方および後方にそれぞれ延びるように形成されている。図４においては、表面実装機１の前方に装着されたテープフィーダ５をＸ方向右方から見た側面を表している。テープフィーダ５における前後は、表面実装機１における前後とは独立に設定する。このテープフィーダ５は、電子部品７を収納した電子部品保持用テープ３２（図３参照）をテープフィーダ５の後側から前側に送る構造が採られている。このため、前記後側が部品供給の上流側になり、前記前側が部品供給の下流側になる。
【００３１】
前記電子部品保持用テープ３２は、図３に示すように、電子部品７を収納する凹部３３が形成されたベーステープ３４と、前記凹部３３を閉塞するようにベーステープ３４に貼着されたトップテープ３５とから構成されている。前記凹部３３は、テープの長手方向に一定の間隔で並ぶように形成されている。ベーステープ３４における前記凹部３３と隣接する部位には、後述するテープフィーダ５の爪片３６（図４参照）が係合する多数の係合孔３７が穿設されている。この電子部品保持用テープ３２は、テープリール３８（図４参照）に巻き付けられた状態でテープフィーダ５に装着されている。図４においては、テープリール３８の一部のみを二点鎖線で描いてある。なお、テープリール３８は、不図示のテープ台車に保持される。このテープ台車は、表面実装機１に対して着脱可能に構成されており、実装時には、テープフィーダ５の下方近傍に位置する状態で表面実装機１に固定される。
【００３２】
この実施例によるテープフィーダ５は、図４〜図６に示すように、その前端部から後端部まで延在する板状に形成されたテープフィーダ本体４１と、このテープフィーダ本体４１に設けられたテープ送り装置４２、剥離装置４３、モータ用制御装置４４、テープ収納部４５と、これらの部材をテープフィーダ本体４１と協働して覆うカバー部材４６などにより構成されている。カバー部材４６は、板状に形成されており、図５に示すように、固定用ボルト４６ａによってテープフィーダ本体４１に固定されている。
【００３３】
このカバー部材４６の構造、形状などは、テープフィーダ本体４１の略全域を覆う板によって形成する他に、複数の部材を所定形状になるように組み合わせて構成したり、テープフィーダ本体４１の必要部分に合わせた形状に形成された複数の板によって構成するなど、適宜変更することができる。
【００３４】
前記テープフィーダ本体４１は、テープフィーダ５の各部品を支持するフレームとして機能するもので、後述するテープ送り装置４２や剥離装置４３などが設けられる前部４７と、後述するテープ収納部４５やハンドル４８などが設けられる後部４９とから構成されている。前記ハンドル４８は、このテープフィーダ５を作業者が運んだり表面実装機１に装着するときに把持するためのものである。
【００３５】
図４に示すテープフィーダ本体４１の後部４９は、図７および図８に示すように、前記前部４７の一部を後方へ延在させてなる板状部分４７ａにプラスチック製の板部材５１や前記ハンドル４８などの部品を取付けることによって構成されている。
【００３６】
前記板部材５１は、プラスチック材料によって所定の形状に成形されている。この板部材５１には、図４、図６〜図８に示すように、成形用金型を用いてテープ収納部４５、空気通路５２およびテープ供給通路５３などが形成されている。これらのテープ収納部４５、空気通路５２およびテープ供給通路５３は、図６に示すように、板部材５１にＸ方向の右方に向けて開放するように形成された凹陥部５４、凹溝５５，５３ａと、これらを覆う前記カバー部材４６とによって構成されている。
【００３７】
前記テープ収納部４５は、電子部品保持用テープ３２のトップテープ３５を収納するためのものである。前記空気通路５２は、テープ収納部４５内に空気を吹き込むためのものである。テープ供給通路５３は、前記電子部品保持用テープ３２を通すためのものである。前記空気通路５２は、前記テープ収納部４５とテープ供給通路５３との間に位置付けられている。
【００３８】
前記テープ供給通路５３は、図４に示すように、前記テープフィーダ本体４１の前記後部４９から前記前部４７の前側上端部に延びるように形成されている。詳述すると、テープ供給通路５３は、前記板部材５１の下端部に形成された凹溝５３ａと、テープフィーダ本体４１の前記前部４７に形成された凹溝５３ｂと、これらの凹溝５３ａ，５３ｂを覆う前記カバー部材４６とによって構成されている。
【００３９】
前記テープ送り装置４２は、図４に示すように、テープフィーダ本体４１の前端部に回転自在に支持されたテープ送り用スプロケット５６と、このスプロケット５６に歯車結合されたテープ送り用モータ５７などによって構成されている。前記テープ送り用スプロケット５６は、このテープフィーダ５の部品供給位置の下方に位置付けられている。テープ送り用スプロケット５６の外周部には、前記電子部品保持用テープ３２の係合孔３７に係合する多数の爪片３６が突設されている。テープ送り用モータ５７の動作は、モータ用制御装置４４によって制御される。このモータ用制御装置４４は、表面実装機１に設けられている制御装置（図示せず）から送られた制御信号に基づいてテープ送り用モータ５７と後述する剥離装置４３の剥離用モータ５８との動作を制御する。
【００４０】
前記剥離装置４３は、電子部品保持用テープ３２のトップテープ３５をベーステープ３４から剥離させるためのもので、トップテープ３５を挟んだ状態で回転する一対のローラ５９，６０と、一方のローラ６０に歯車結合された前記剥離用モータ５８などによって構成されている。トップテープ３５の剥離は、前記前部４７の上端部に設けられているテープ押さえ４７ａ（図５参照）を使用して行う。このテープ押さえ４７ａは、電子部品保持用テープ３２がテープフィーダ５の上方に浮き上がるのを防ぐためのもので、テープ供給通路５３の上壁の一部を構成している。
【００４１】
このテープ押さえ４７ａの前端には、図５に示すように、トップテープ３５を折返すための折返し用端部６１が形成されている。トップテープ３５は、テープ供給通路５３内から折返し用端部６１の前方を通してテープ押さえ４７ａの上に導かれ、さらに前記トップテープ折返し用端部６１によって折返されて後方の前記一対のローラ５９，６０に導かれている。トップテープ３５の剥離は、上述したようにトップテープ折返し用端部６１によってトップテープ３５が折返される状態とし、このトップテープ３５を前記一対のローラ５９，６０により引っ張ることによって行われる。前記一対のローラ５９，６０によって引かれたトップテープ３５は、これらのローラ５９，６０の後方に設けられているテープ収納部４５内に送り込まれる。
【００４２】
前記テープ収納部４５の前端部には、剥離装置４３によって送られたトップテープ３５をテープ収納部４５内に入れるためのテープ入口６２が形成されている。このテープ入口６２は、図７および図８に示すように、剥離装置４３の一対のローラ５９，６０の近傍に開口している。なお、テープ入口６２は、図４に示すように、前記一対のローラ５９，６０の後方に開口させ、これらのローラとの間に設けたトップテープ用の通路６３を通してトップテープ３５が送り込まれるように構成することもできる。
【００４３】
テープ収納部４５の後端部には、テープ収納部４５内に溜められたトップテープ３５を排出するためのテープ取出口６４が形成されているとともに、このテープ取出口６４を開閉するための蓋体６５が回動可能に取付けられている。前記テープ取出口６４は、テープフィーダ５の後方に向けて開口している。このテープ取出口６４と前記テープ入口６２とは、板部材５１を成形するための金型を用いて所定の形状に成形されている。
前記蓋体６５は、テープ収納部４５内の下端部に設けられた支軸６５ａに前後方向に回動自在に支持されている。
【００４４】
テープ取出口６４は、図４および図７に示すように、蓋体６５を起立させることによって閉じられ、図８に示すように、蓋体６５をその回動端が後方に移動するように回動させることによって開く。この実施例による蓋体６５は、図７に示すように、起立させた状態では、自らの弾発力によってその位置に保持されるように構成されている。
【００４５】
テープ収納部４５を構成する凹陥部５４は、図４、図７および図８に示すように、テープフィーダ５をＸ方向から見た状態において、Ｙ方向に長くなる長方形状に形成されている。また、この凹陥部５４の深さ（テープ収納部４５内の空間のＸ方向の幅）は、テープ収納部４５内でトップテープ３５が容易に移動することができるように、トップテープ３５の幅より僅かに大きく（深く）なるように形成されている。
【００４６】
この凹陥部５４と前記テープ供給通路５３の凹溝５３ａとの間に形成された前記凹溝５５は、前記板部材５１の後端から前方に直線状に延びる前後方向延在部５５ａと、この前後方向延在部５５ａの前端に接続された屈曲部５５ｂとから構成されている。この凹溝５５は、テープフィーダ本体４１に前記カバー部材４６を取付けることにより、このカバー部材４６によって前記凹陥部５４や凹溝５３ａとともに覆われ、空気通路５２を構成するようになる。この実施例による空気通路５２の断面形状は四角形である。
【００４７】
前記前後方向延在部５５ａの後端は、板部材５１の後端面５１ａに後方を指向するように開口している。この開口部分が前記空気通路５２の空気入口６６を構成している。
この空気入口６６の大きさは、図８に示すように、エアーガン１０（図１および図２参照）のノズル６７を挿入できる寸法に形成されている。前記前後方向延在部５５ａの後端部（上流側端部）は、前記ノズル６７を容易に挿入できるようにテーパ状に形成されている。
【００４８】
前記屈曲部５５ｂは、前記凹陥部５４における前後方向中央部の近傍に位置付けられており、前記前後方向延在部５５ａの前端から上に延び、さらに斜め後上方に向けて延びるように形成されている。屈曲部５５ｂの先端は、前記凹陥部５４の下面５４ａに開口している。この開口部分が前記空気通路５２の空気吐出口７０を構成している。この空気吐出口７０は、図７および図８に示すように、収納部前記テープ取出口６４を指向するように開口している。空気吐出口７０は、テープ収納部４５の前後方向の略中央部に形成されている。すなわち、前記凹溝５５からなる空気通路５２は、前記空気入口６６と前記空気吐出口７０とを連通するように形成され、テープ収納部４５に接続されている。
【００４９】
前記エアーガン１０は、表面実装機１の前側で作業できるようにエアーホース７１（図２参照）が接続されており、このエアーホース７１から圧力空気が供給される。エアーホース７１には、図示していないコンプレッサや工場内の圧力空気供給部などから圧力空気が供給される。なお、表面実装機１内にコンプレッサを設け、このコンプレッサからエアーホース７１によってエアーガン１０に空気を供給することもできる。
【００５０】
エアーガン１０は、図１および図２に示すように、表面実装機１に設けられた保持具７２に着脱可能に保持されている。この保持具７２は、エアーガン１０に一体に形成されているフック（図示せず）が係合するフックであり、表面実装機１の下部カバー９ｂの正面であって、テープフィーダ５の近傍に設けられている。この保持具７２の構造、取付位置などは、この実施例に限定されることはなく、適宜変更することができる。なお、エアーガン１０は、表面実装機１の後側にも前記同様に設けることができる。
【００５１】
このように構成された表面実装機においては、テープフィーダ５によって部品供給位置に送られた電子部品７を吸着ノズルによって吸着し、プリント配線板６の所定位置に実装する。テープフィーダ５が電子部品保持用テープ３２を送るときには、トップテープ３５が剥離装置４３によってベーステープ３４から剥離されるとともにテープ収納部４５内に送り込まれる。
【００５２】
テープ収納部４５内に送り込まれたトップテープ３５は、図７に示すように、テープの主面（表面または裏面）が概ねＸ方向に延びる状態で上下方向または前後方向に繰り返し屈曲するようになる。このトップテープ３５は、このように屈曲した状態でテープ収納部４５内に収納される。
テープ収納部４５内がトップテープ３５で満たされてそれ以上トップテープ３５を送り込むことができなくなると、トップテープ３５をベーステープ３４から剥離できなくなることがあり、このような剥離不良に起因して表面実装機１において電子部品７を吸着できなくなるおそれがある。このため、このような状態になる以前にトップテープ３５をテープ収納部４５内から取出して排出する。
【００５３】
トップテープ３５をテープ収納部４５から排出するときには、図８に示すように、蓋体６５を後方に倒してテープ取出口６４を開き、空気入口６６にエアーガン１０のノズル６７を挿入して圧力空気を供給する。空気入口６６に圧力空気を供給することによって、この圧力空気が空気吐出口７０からテープ収納部４５内に噴出する。この空気は、空気吐出口７０からテープ取出口６４に向けて噴出し、テープ収納部４５内に溜められているトップテープ３５を外に向けて押す。この実施例においては、空気吐出口７０がテープ収納部４５の前後方向の略中央部に形成されているために、テープ収納部４５内の後部に収納されているトップテープ３５が空気の圧力によってテープ収納部４５の外に押し出される。このとき、テープ収納部４５内の前部にはトップテープ３５の一部が残存する。この残存したトップテープ３５は、先に排出されたトップテープ４５を引くことによってテープ収納部４５の外に引き出すことができる。
【００５４】
したがって、この実施例によるテープフィーダ５によれば、空気吐出口７０から噴出した空気の圧力によってテープ収納部４５内のトップテープ３５がテープ取出口６４から外に押し出される。このため、テープ収納部４５内の全てのトップテープ３５を作業者が手で引き出す場合に較べて、大量のトップテープ３５を短時間に排出することができる。
【００５５】
この実施例によれば、空気通路５２がテープフィーダ本体４１（板部材５１）の凹溝５５によって構成されているから、空気通路５２を形成するに当たって専ら空気を通すための部品は不要である。このため、この実施例によれば、格別コストをかけることなくトップテープ３５を速く排出することが可能なテープフィーダ５を提供することができる。
【００５６】
この実施例によれば、テープフィーダ本体４１（板部材５１）にテープ供給通路５３が形成されているから、テープ収納部４５を形成する凹陥部５４と、空気通路５２を形成する凹溝５５と、テープ供給通路５３とが一つのテープフィーダ本体４１（板部材５１）に一体的に形成される。このため、前記３箇所の凹部によってテープフィーダ本体４１（板部材５１）を共有することができ、各通路の形成が容易に行える。
【００５７】
この実施例によれば、空気通路５２がテープ収納部４５とテープ供給通路５３との間に形成されているから、空気通路５２からテープ収納部４５内に空気を供給するときにこの空気がテープ供給通路５３内の電子部品保持用テープ３２に当たることがない。このため、トップテープ３５をテープ収納部４５から排出するときに、電子部品保持用テープ３２を送る動作に悪影響を及ぼすことがない。
【００５８】
この実施例による表面実装機１によれば、トップテープ３５を速く排出可能なテープフィーダ５を装備しているから、剥離後のトップテープ３５をテープ収納部４５内に確実に送り込むことができ、トップテープ３５の剥離、電子部品７の吸着・実装を円滑に行うことができる。この結果、この実施例によれば、電子部品７を実装する際の信頼性がさらに高くなる表面実装機を提供することができる。
【００５９】
なお、空気通路５２の空気吐出口７０は、この実施例で示すようにテープ収納部４５の前後方向の略中央に開口させる他に、テープ収納部４５の前側端部に開口させることができる。この構成を採る場合、空気通路５２に供給する空気の圧力を前記実施例の場合より高くすることによって、テープ収納部４５内に収納されている全てのトップテープ３５を空気の圧力によってテープ収納部外に排出することができる。
【００６０】
（第２の実施例）
空気通路は、図９に示すように板部材の上端部に設けることができる。
図９は空気通路の他の実施例を示すテープ収納部の側面図である。これらの図において、前記図１〜図８によって説明したものと同一もしくは同等の部材については、同一符号を付し詳細な説明を適宜省略する。
【００６１】
図９に示す空気通路５２は、板部材５１における後側の上端部に設けられている。この空気通路５２の空気吐出口７０は、凹陥部５４の上面５４ｂにテープ取出口６４を指向するように開口している。
空気通路５２をこのようにテープ収納部４５より上側に設けることによって、テープ排出時に後方に倒した蓋体６５と、ノズル６７を空気入口６６に挿入したエアーガン１０とが互いに干渉し合うのを防ぐことができる。
【００６２】
（第３の実施例）
空気通路は図１０および図１１に示すようにパイプによって構成することができる。
図１０は空気通路の他の実施例を示すテープ収納部の側面図、図１１はテープフィーダの一部を破断して示す断面図である。これらの図において、前記図１〜図８によって説明したものと同一もしくは同等の部材については、同一符号を付し詳細な説明を適宜省略する。
【００６３】
図１０に示す空気通路５２は、パイプ８１によって構成されている。このパイプ８１は、テープフィーダ５の前後方向に延びる前後方向延在部８１ａと、この前後方向延在部８１ａの前端に接続された屈曲部８１ｂとから構成されており、板部材５１に形成された凹溝８２内に嵌合されている。すなわち、このパイプ８１は、テープフィーダ本体４１（板部材５１）と前記カバー部材４６とによって保持されている。
【００６４】
このパイプ８１の断面形状は円形である。前記凹溝８２は、凹陥部５４とテープ供給通路５３との間に形成されている。
前記前後方向延在部８１ａの前端部分は、エアーガン１０のノズル６７が嵌合できるようにテーパ状に形成されている。この前端部分が空気入口６６を構成している。前記ノズル６７の断面形状は円形であり、このノズル６７を前記テーパ部分に嵌合させることによって、圧力空気がエアーガン１０の接続部分から漏洩するのを防ぐことができる。
前記屈曲部８１ｂの開口端は、凹陥部５４の下面５４ａと同一平面上に位置付けられており、テープ取出口６４を指向して開口している。この開口が空気吐出口７０を構成している。
【００６５】
この空気吐出口７０は、テープ収納部４５の前後方向の略中央部に位置付けられている。なお、空気吐出口７０は、テープ収納部４５の前部に形成することができる。この場合、エアーガン１０から供給する空気の圧力を相対的に高くすることによって、テープ収納部４５内の全てのトップテープ３５を空気の圧力によって排出することができる。
【００６６】
この実施例によれば、エアーガン１０のノズル６７を前記空気入口６６に嵌合させ、エアーガン１０から圧力空気を噴出させることによって、トップテープ３５の排出作業を速く行うことができる。特に、この実施例によれば、空気入口６６にエアーガン１０のノズル６７が嵌合することにより空気の漏洩が防止され、しかも、空気入口６６と空気吐出口７０との間で圧力空気が空気通路５２の外に漏洩することもないから、圧力空気の圧力をトップテープ３５に効率よく伝えることができ、トップテープ３５の排出を促進することができる。
したがって、この実施例によれば、テープ収納部４５内のトップテープ３５に高い圧力の空気を吹き付けることができるから、より一層速くトップテープ３５を排出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明に係るテープフィーダを装備した表面実装機の構成を示す平面図である。
【図２】本発明に係るテープフィーダを装備した表面実装機の構成を示す正面図である。
【図３】電子部品保持用テープを示す斜視図である。
【図４】テープフィーダの構成を示す側面図である。
【図５】テープフィーダ本体の平面図である。
【図６】テープフィーダの一部を破断して示す断面図である。
【図７】テープ収納部を示す側面図である。
【図８】テープ収納部を示す側面図である。
【図９】空気通路の他の実施例を示すテープ収納部の側面図である。
【図１０】空気通路の他の実施例を示すテープ収納部の側面図である。
【図１１】テープフィーダの一部を破断して示す断面図である。
【符号の説明】
【００６８】
１…表面実装機、５…テープフィーダ、７…電子部品、１０…エアーガン、３２…電子部品保持用テープ、３３…凹部、３４…ベーステープ、３５…トップテープ、４１…テープフィーダ本体、４５…テープ収納部、５１…板部材、５２…空気通路、５３…テープ供給通路、５４…凹陥部、５５…凹溝、６２…テープ入口、６４…テープ取出口、６５…蓋体、６６…空気入口、６７…ノズル、７０…空気吐出口、７２…保持具、８１…パイプ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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