(57)【要約】【課題】  初期設定やラベル交換時のラベル停止位置合わせを簡単にし、初期設定を簡易化したラベル貼付装置を提供することにある。【解決手段】  複数のラベルＥが所定間隔を保って貼着されている未給送ラベル用台紙３を保持する原反部１と、原反部１から供給された未給送ラベル用台紙３を折り返してラベルＥを剥離するラベル剥離板８と、ラベル剥離板８上を移動する未給送ラベル用台紙３におけるラベルＥのそれぞれの先後端Ａ，Ｂを検知するラベル検知センサ５と、ラベル検知センサ５の検知データに基づいてラベル剥離板８におけるラベルＥの停止位置合わせを行う制御装置３０と、ラベル剥離板８でラベルＥが剥がされたラベル台紙Ｄを巻き取るパルスモータを有する巻取部６とを備える。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のラベルが所定間隔を保って貼着されている未給送ラベル用台紙を保持する原反部と、
前記原反部から供給された前記未給送ラベル用台紙を折り返して前記ラベルを剥離するラベル剥離板と、
前記ラベル剥離板上を移動する前記未給送ラベル用台紙における前記ラベルのそれぞれの先後端を検知するラベル検知センサと、
前記ラベル検知センサの検知データに基づいて前記ラベル剥離板における前記ラベルの停止位置合わせを行う制御装置と、
前記ラベル剥離板で前記ラベルが剥がされたラベル台紙を巻き取るパルスモータを有する巻取部と
を備えることを特徴とするラベル貼付装置。
【請求項２】
請求項１記載のラベル貼付装置において、
前記制御装置は、
前記ラベル剥離部の先端のラベル剥離部から前記ラベル検知センサまでの距離Ｌを登録する登録部と、
前記ラベル検知センサによって検知された前記ラベルのそれぞれの先端Ａ、前記ラベルのそれぞれの後端Ｂにおける前記巻取部のパルスモータに出力するパルス数を管理するパルス数管理部と、
前記パルス数管理部にて管理される前記ラベルのそれぞれの先端Ａ、前記ラベルのそれぞれの後端Ｂにおける前記巻取部のパルスモータに出力するパルス数に基づいて、前記ラベルの先端Ａと後端Ｂとの間の余白長さＱ、ラベル長さＣを演算し、前記登録部にあらかじめ登録してある前記ラベル剥離板の先端のラベル剥離部からラベル検知センサまでの距離Ｌと、前記余白長さＱと、ラベル長さＣとを比較演算し、１サイクルのラベル台紙の巻き取り長さ（余白長さＱ＋ラベル長さＣ）を演算し、前記１サイクルのラベル台紙の巻き取り長さを決定する演算部と、
前記演算部で決定した前記１サイクルのラベル台紙の巻き取り長さを登録するメモリと、  前記演算部で決定した前記１サイクルのラベル台紙の巻き取り長さに基づいて、前記ラベル剥離板の先端のラベル剥離部で前記ラベルの先端が停止するよう前記パルスモータを制御する送り量制御部と
を備えることを特徴とするラベル貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製品やその包装にラベルを貼付するラベル貼付装置に係わり、ラベル停止位置合わせを簡単に行える制御装置を備えたラベル貼付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のラベル貼付装置において、ラベルの停止位置合わせは、ラベルの形状によりその都度ラベル検知センサの位置を移動したり、ラベル剥離板の先端からラベル検知センサまでの距離を変更してラベルとラベルの隙間がラベル剥離板の先端にいくようにラベル検知センサの位置を調整していた(例えば、特許文献１参照)。
【特許文献１】特開２００５−１９３９２４号公報
【特許文献２】特開平６−１２７７７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、例えば、特許文献１に開示されるように、ラベル検知センサを移動したり、ラベル剥離板の先端からラベル検知センサまでの距離を変更する方法では、初期設定やラベル交換の際ラベルの長さが変わったりするとラベル検知センサを移動したり、ラベル剥離板の先端からラベル検知センサまでの距離を変更する必要があり、さらには微調整が必要となって初期設定に時間を要していた。
また、例えば、特許文献２に開示されるように、ラベルの先端合わせのみを行う技術も知られている。しかしながら、ラベリングマシンは上面貼りのみに関わらず下面貼りや側面貼りにも使用されるため、狭い隙間にラベル返しを差し込む必要があり、先端にはできるだけ余計な部品を付けないことが要求される。
従って、特許文献２では、ラベル停止位置合わせを行うには不向きであった。
【０００４】
本発明は、斯かる従来の問題点を解決するために為されたもので、その目的は、初期設定やラベル交換時のラベル停止位置合わせを簡単にし、初期設定を簡易化したラベル貼付装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に係る発明は、複数のラベルが所定間隔を保って貼着されている未給送ラベル用台紙を保持する原反部と、前記原反部から供給された前記未給送ラベル用台紙を折り返して前記ラベルを剥離するラベル剥離板と、前記ラベル剥離板上を移動する前記未給送ラベル用台紙における前記ラベルのそれぞれの先後端を検知するラベル検知センサと、前記ラベル検知センサの検知データに基づいて前記ラベル剥離板における前記ラベルの停止位置合わせを行う制御装置と、前記ラベル剥離板で前記ラベルが剥がされたラベル台紙を巻き取るパルスモータを有する巻取部とを備えることを特徴とする。
【０００６】
請求項２に係る発明は、請求項１記載のラベル貼付装置において、前記制御装置は、前記ラベル剥離部の先端のラベル剥離部から前記ラベル検知センサまでの距離Ｌを登録する登録部と、前記ラベル検知センサによって検知された前記ラベルのそれぞれの先端Ａ、前記ラベルのそれぞれの後端Ｂにおける前記巻取部のパルスモータに出力するパルス数を管理するパルス数管理部と、前記パルス数管理部にて管理される前記ラベルのそれぞれの先端Ａ、前記ラベルのそれぞれの後端Ｂにおける前記巻取部のパルスモータに出力するパルス数に基づいて、前記ラベルの先端Ａと後端Ｂとの間の余白長さＱ、ラベル長さＣを演算し、前記登録部にあらかじめ登録してある前記ラベル剥離板の先端のラベル剥離部からラベル検知センサまでの距離Ｌと、前記余白長さＱと、ラベル長さＣとを比較演算し、１サイクルのラベル台紙の巻き取り長さ（余白長さＱ＋ラベル長さＣ）を演算し、前記１サイクルのラベル台紙の巻き取り長さを決定する演算部と、前記演算部で決定した前記１サイクルのラベル台紙の巻き取り長さを登録するメモリと、前記演算部で決定した前記１サイクルのラベル台紙の巻き取り長さに基づいて、前記ラベル剥離板の先端のラベル剥離部で前記ラベルの先端が停止するよう前記パルスモータを制御する送り量制御部とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ラベル剥離板上に位置するラベル検知センサで移動する未給紙ラベル用台紙のラベルの先後端を検知しその検知データに基づいてラベル停止位置合わせの初期設定を完了することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明を図面に示す実施形態に基づいて説明する。
図１乃至図１０は、本発明の一実施形態に係るラベル貼付装置を示す。
本実施形態に係るラベル貼付装置は、複数のラベルＥが所定間隔を保って貼付されている未給送ラベル用台紙３を保持する原反部１と、原反部１からブレーキテンションローラ２を介して供給された未給送ラベル用台紙３をラベル剥離部９で折り返してラベルを剥離するラベル剥離板８と、ラベル台紙Ｄ上に貼り付けられたラベルＥとラベルＥの隙間（ラベルＥの先端ＡとラベルＥの後端Ｂとの間）Ｑを検知するラベル検知センサ５と、ラベル剥離板８でラベルＥが剥がされたラベル台紙Ｄをフィードローラ（ラベル送りローラ）７を介して巻き取る巻取部６とを備えている。
【０００９】
原反部１、ブレーキテンションローラ２、巻取部６、フィードローラ（ラベル送りローラ）７及びパルスモータ３９は、本体ベース板１０に取り付けられている。
ラベル剥離板８及びラベル検知センサ５は、本体ベース板１０に取り付けた角材４を介して本体ベース板１０に取り付けられている。ラベル検知センサ５は、ラベル検出手段として、光透過型、反射型、接触型等、種々のセンサを用いることができる。また、本体ベース板１０の前面には、図１に示すように、運転スイッチ２０、テストスイッチ２１及びラベル繰り出し遅延スイッチ２２が取り付けられている。なお、運転スイッチ２０は、ラベル位置を検出する初期設定時のオートチューニングを行うためのスイッチ機能と、本実施形態に係るラベル貼付装置の本稼働を行うためのスイッチ機能とを有する。また、ラベル繰り出し遅延スイッチ２２は、製品を検知してから台紙繰り出しを開始する時間を遅延させ、製品への貼付位置を後方にするために使用される。また、原反部１から巻取部６において、未給送ラベル用台紙３及びラベルＥが剥がされたラベル台紙Ｄは、従来のラベル貼付装置と同様にガイドローラによって導かれるようになっている。
【００１０】
ラベル停止位置合わせを簡単に行わせるラベルオートチューニングを行わせる制御装置３０は、ラベル台紙Ｄを巻き取るためのパルスモータ３９等の各部をＣＰＵ３５等によって構成されたマイクロコンピュータ３１によって制御するように構成されている。
図７のラベルオートチューニングを行わせる制御装置３０には、各種演算処理を実行して各部を集中的に制御するＣＰＵ３５が設けられ、このＣＰＵ３５には固定データを固定的に格納するＲＯＭ３２と、可変データを書換自在に格納するＲＡＭ３３とがシステムバス３６を介して接続されている。ＲＯＭ３２には制御プログラムが格納され、マイクロコンピュータ３１は、ＲＯＭ３２に格納された制御プログラムに従い、ＲＡＭ３３をワークエリアとして利用しつつ各種の処理を実行する。
制御装置３０は、例えば、ラベル剥離部８の先端のラベル剥離部９からラベル検知センサ５までの距離Ｌを登録する登録部(本例では、ＲＯＭ３２を用いる）と、ラベル検知センサ５によって検知されたラベルＥのそれぞれの先端Ａ、ラベルＥのそれぞれの後端Ｂにおける巻取部６のパルスモータ３９に出力するパルス数を管理するパルス数管理部(本例では、ＣＰＵ３５を用いる)と、パルス数管理部にて管理されるラベルＥのそれぞれの先端Ａ、ラベルＥのそれぞれの後端Ｂにおける巻取部６のパルスモータ３９に出力するパルス数に基づいて、ラベルＥの先端Ａと後端Ｂとの間の余白長さＱ、ラベル長さＣを演算し、登録部にあらかじめ登録してあるラベル剥離板８の先端のラベル剥離部９からラベル検知センサ５までの距離Ｌと、余白長さＱと、ラベル長さＣとを比較演算し、１サイクルのラベル台紙の巻き取り長さ（余白長さＱ＋ラベル長さＣ）を演算し、１サイクルのラベル台紙の巻き取り長さを決定する演算部(本例では、ＣＰＵ３５を用いる)と、演算部で決定した１サイクルのラベル台紙の巻き取り長さを登録するメモリ３４と、演算部で決定した１サイクルのラベル台紙の巻き取り長さに基づいて、ラベル剥離板８の先端のラベル剥離部９でラベルＥの先端Ａが停止するようパルスモータ３９を制御する送り量制御部(本例では、ＣＰＵ３５を用いる)とを備える。
【００１１】
ラベルＥを巻き取る制御装置は、マイクロコンピュータ３１に駆動制御される一部として、ラベル台紙Ｄを巻き取るためのパルスモータ３９を駆動制御するモータドライバ３７が設けられている。このモータドライバ３７は、システムバス３６を介してＣＰＵ３５に接続されている。ＣＰＵ３５はモータドライバ３７に対してパルス出力により駆動制御し、パルスモータ３９の進み量はこのパルス数により管理される。
ラベルＥを検知する制御装置は、Ｉ／Ｏポート３８を介してシステムバス３６にラベル検知センサ５を接続している。そして、複数のラベルＥが所定間隔（ラベルＥとラベルＥとの隙間Ｑに相当）を保って貼着されている未給送ラベル用台紙３のラベルＥとラベルＥとの隙間Ｑを検知する。
テストスイッチ２１は、Ｉ／Ｏポート３８を介してシステムバス３６に接続されており、テストスイッチ２１を押すことによりラベルＥの初期設定を開始する。
【００１２】
次に、本実施形態に係るラベル貼付装置による初期設定制御の仕組みを図１、図４及び図８に基づいて説明する。
本実施形態に係るラベル貼付装置に未給送ラベル用台紙３を装着し、電源を供給する(ステップＳ１)。運転スイッチ２０をＯＮにすると、ラベルオートチューニング制御装置３０はラベラオートチューニングモードへ入る(ステップＳ２）。
テストスイッチ２１が押される(ステップＳ３）と、台紙Ｄはパルスモータ３９によって駆動されたフィードローラ（ラベル送りローラ）７により巻取部６に巻き取られる(ステップＳ４)。その際、ラベル検知センサ５は、図４に示すように、ラベルＥの後端Ｂ、ラベルＥの先端Ａ、ラベルＥ、ラベルＥの後端Ｂの順に検知する。この動作中にＣＰＵ３５は、それぞれの位置においてパルスモータ３９に出力するパルス数を管理する。ＣＰＵ３５は１回目のラベルＥの後端ＢとラベルＥの先端Ａとの間の余白長さＱ、ラベル長さＣを移動パルス数により演算する。
そして、ＣＰＵ３５は、ＲＯＭ３２にあらかじめ登録してあるラベル剥離板８の先端のラベル剥離部９からラベル検知センサ５までの距離Ｌと、ラベルＥの後端ＢとラベルＥの先端Ａとの間の余白長さＱ、ラベル長さＣを比較演算する。さらに、１サイクルのラベル台紙Ｄの巻き取り長さ（ラベルＥの後端ＢとラベルＥの先端Ａとの間の余白長さＱ＋ラベル長さＣ）を演算し、１サイクルのラベル台紙Ｄの巻き取り長さを決定し(ステップＳ５)、メモリ３４に登録し(ステップＳ６)、ラベル剥離板８の先端のラベル剥離部９でラベルＥの先端が停止するようパルスモータ３９を制御し、フィードローラ（ラベル送りローラ）７を駆動してラベル台紙Ｄを巻取部６に巻き取る（図４参照）。
以上で、初期のラベラオートチューニングは完了する(ステップＳ７)。
再度運転スイッチ２０をＯＮすることによって、ラベル貼付装置は、台紙繰り出し信号待機状態となり、繰り出し信号を入力することによって、例えば、図６に示すように、１枚のラベルＥを繰り出し、製品１００に貼り付けることができる。
【００１３】
以上は、図４に基づき、ラベル検知センサ５にラベルＥがある状態でテストスイッチ２１が押された状態からの動作を説明したが、図５のようにラベル検知センサ５にラベルＥがない状態でテストスイッチ２１が押された場合は、ラベル検知センサ５は、ラベルＥの先端Ａ、ラベルＥ、ラベルＥの後端Ｂ、ラベルＥの先端Ａの順に検知する。この動作中にＣＰＵ３５は、それぞれの位置においてパルスモータ３９に出力するパルス数を管理する。
本実施形態に係るラベル貼付装置では、先端部をシンプルにして停止位置を簡単に合わせることができるため、狭い隙間にラベル返しを差し込むことができる。そのため、上面貼りのみに関わらず下面貼りや側面貼りにも使用できる。
また、ラベルＥの長さＣ、余白長さＱをメモリ３４に登録できるためラベルＥの歯抜けが発生した場合も瞬時に警報として異常を出力することができる。
【００１４】
次に、図８乃至図１０を用いて、例えば、ラベル返しとなるラベル剥離部９からラベル検知センサ５までの距離Ｌを１００ｍｍ、ラベル長さＣを２５ｍｍ、余白長さＱを５ｍｍ、ラベルＥをラベルＥ１、Ｅ２、Ｅ３、Ｅ４とした場合について説明する。
（１）テストスイッチ２１を押す。
（２）台紙Ｄはパルスモータ３９によって駆動されたフィードローラ（ラベル送りローラ）７により巻取部６に巻き取られる。
（３）ラベル検知センサ５は、ラベルＥ１のラベル後端Ｂ、ラベルＥ２のラベル先端Ａ、ラベルＥ２のラベル後端Ｂを検知する。
（４）ＣＰＵ３５は余白長さＱが５ｍｍ、ラベルＥの長さが２５ｍｍであり、１サイクルのラベル台紙Ｄの巻き取り長さ（ＢＡ間の余白長さＱ＝５ｍｍ＋ラベル長さＣ＝２５ｍｍ）を３０ｍｍと移動パルス数により演算する。
（５）ＣＰＵ３５は、ＲＯＭ３２にあらかじめ登録してあるラベル返しとなるラベル剥離部９からラベル検知センサ５までの距離Ｌ＝１００ｍｍと比較し、ラベルＥ３のラベル先端Ａを検知してから１０ｍｍ進んだ位置で停止するようパルスモータ３９を制御し、フィードローラ（ラベル送りローラ）７を駆動してラベル台紙Ｄを巻取部６に巻き取る。
（６）この動作中にＣＰＵ３５は、それぞれの位置においてパルスモータ３９に出力するパルス数を管理するとともに１回のラベル台紙Ｄの巻き取り長さをメモリ３４に登録する。
以下は、上記の例示と同様に操作する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施例によるラベル貼付装置の構成図である。
【図２】ラベル剥離部の詳細を示す図である。
【図３】フィードローラ（ラベル送りローラ）部の詳細を示す図である。
【図４】ラベル検知センサの位置関係（ラベル検知よりスタート）を示す図である。
【図５】ラベル検知センサの位置関係（ラベル台紙検知よりスタート）を示す図である。
【図６】初期設定完了後のラベルとラベル剥離板との位置関係を示す図である。
【図７】図１のラベル貼付装置の制御装置を示す図である。
【図８】初期設定の動作を示すフローチャート。
【図９】ラベル初期設定の開始を示す図である。
【図１０】ラベル初期設定の終了を示す図である。
【符号の説明】
【００１６】
１  原反部
２  ブレーキテンションローラ
３  未給送ラベル用台紙
４  角材
５  ラベル検知センサ
６  巻取部
７  フィードローラ（ラベル送りローラ）
８  ラベル剥離板
９  ラベル剥離部
１０  本体ベース板
２０  運転スイッチ
２１  テストスイッチ
２２  ラベル繰り出し遅延スイッチ
３０  ラベルオートチューニング制御装置
３１  マイクロコンピュータ
３９  パルスモータ
５０  タイミングプーリ
５１  タイミングベルト
１００  ラベルＥを貼付する製品
Ａ  ラベルＥの先端
Ｂ  ラベルＥの後端
Ｃ  ラベルの長さ
Ｄ  ラベル台紙
Ｅ  ラベル
Ｌ  ラベル剥離部９からラベル検知センサ５までの距離
Ｑ  ラベルＥの後端ＢとラベルＥの先端Ａとの間の余白長さ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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