(57)【要約】【課題】ノズルのクロストークを抑制する。【解決手段】印刷制御ルーチンが開始されると、まず、使用するインクノズルのグループを設定し（Ｓ１００）、給紙処理を実行し（Ｓ１１０）、設定されたグループに含まれるノズルの中から印刷データに基づいてインクを吐出すべきノズル（吐出対象ノズル）を選定し（Ｓ１２０）、その吐出対象ノズルからインクを吐出する（Ｓ１３０）。そして、１頁印刷したあと次頁があるときには、使用するインクノズルのグループの設定を変更し（Ｓ１７０）、再びＳ１１０以降の処理を繰り返す。ここで、インクノズルのグループは、シアンを例に挙げると、インク供給経路の異なる第１シアンノズルＮＣ１と第２シアンノズルＮＣ２とを適宜組み合わせて構成されている。また、他の色も同様である。このため、どのグループに設定したとしても、インク供給経路を介して発生するノズルのクロストークを抑制することができる。【選択図】図５
2009012336.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の流体を吐出可能なノズルがｎ個（ｎは２以上の整数）並んだノズル列を所定数有し、各ノズル列に属するｋ番目（ｋ＝１，２，…，ｎ）のノズルから吐出された流体はターゲット上の同じ位置に着弾するように各ノズル列が形成されているヘッドと、
前記所定の流体を各ノズル列へ個別に供給する供給経路と、
前記ヘッドと前記ターゲットとを相対移動させる移動手段と、
前記ヘッドと前記ターゲットとが相対移動するよう前記移動手段を制御しつつ、前記所定数のノズル列に属する全ノズルにつき少なくとも２列以上のノズル列に属するノズルを組み合わせて１番目からｎ番目までのノズルが揃うように複数のグループに分け、所定タイミングごとに各グループを切り替えて使用対象グループに設定し、該設定された使用対象グループに属するノズルから流体を吐出させて前記ターゲットにドット列を形成するよう前記ヘッドを制御する制御手段と、
を備えた流体吐出装置。
【請求項２】
前記ヘッドは、前記ノズル列を２つ有する、
請求項１に記載の流体吐出装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記２つのノズル列の一方に属する奇数番目のノズルと前記２つのノズル列の他方に属する偶数番目のノズルを１つのグループとし、前記２つのノズル列の一方に属する偶数番目のノズルと前記２つのノズル列の他方に属する奇数番目のノズルをもう１つのグループとする、
請求項２に記載の流体吐出装置。
【請求項４】
前記各ノズル列は、前記ノズルが千鳥に並んでいる、
請求項１〜３のいずれか１項に記載の流体吐出装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記ターゲット１枚ごとに各グループを切り替えて前記使用対象グループに設定する、
請求項１〜４のいずれか１項に記載の流体吐出装置。
【請求項６】
前記ヘッドは、前記ノズル列が前記ターゲットの幅以上の長さになるように形成されたラインヘッドである、
請求項１〜５のいずれか１項に記載の流体吐出装置。
【請求項７】
所定の流体を吐出可能なノズルがｎ個（ｎは２以上の整数）並んだノズル列を所定数有し、各ノズル列に属するｋ番目（ｋ＝１，２，…，ｎ）のノズルから吐出された流体はターゲット上の同じ位置に着弾するように各ノズル列が形成されているヘッドと、前記所定の流体を各ノズル列へ個別に供給する供給経路と、前記ヘッドと前記ターゲットとを相対移動させる移動手段と、を備えた流体吐出装置の制御方法であって、
前記ヘッドと前記ターゲットとが相対移動するよう前記移動手段を制御しつつ、前記所定数のノズル列に属する全ノズルにつき少なくとも２列以上のノズル列に属するノズルを組み合わせて１番目からｎ番目までのノズルが揃うように複数のグループに分け、所定タイミングごとに各グループを切り替えて使用対象グループに設定し、該設定された使用対象グループに属するノズルから流体を吐出させて前記ターゲットにドット列を形成するよう前記ヘッドを制御する、
流体吐出装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体吐出装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ノズルから流体を吐出させる流体吐出装置が知られている。例えば、特許文献１の流体吐出装置では、不良ノズルをリカバーするために、シアン及びマゼンタのそれぞれに対応する予備ノズル列が形成されている。この流体吐出装置では、予備ノズル列の不使用状態が長期間続くのは望ましくないという観点から、通常時には予備ノズル列ではない本ノズル列と予備ノズル列とを印刷の１枚毎や所定のジョブ数毎に切り替えて用いることとしている。この結果、各ノズルの寿命が延びることになる。
【特許文献１】特開２００３−１１８１４９号公報（段落００３７，００３８）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、こうした流体吐出装置では、本ノズル列と予備ノズル列とを切り替えて用いているものの、次のような問題がある。すなわち、本ノズル列に並んでいる複数のノズルは通常一つの流体供給経路で流体が供給されるため、例えば本ノズル列を使用してベタ印刷を行う場合には本ノズル列に並んでいるすべてのノズルから流体を吐出することになり、流体供給経路を介して各ノズルの吐出動作が影響を及ぼし合うクロストークが発生し、吐出量が変化したり着弾位置が変わったりするおそれがある。この点は予備ノズル列も同様である。
【０００４】
本発明の流体吐出装置及びその制御方法は、各ノズルの寿命を延ばすと共にノズルのクロストークを抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００６】
本発明の流体吐出装置は、
所定の流体を吐出可能なノズルがｎ個（ｎは２以上の整数）並んだノズル列を所定数有し、各ノズル列に属するｋ番目（ｋ＝１，２，…，ｎ）のノズルから吐出された流体はターゲット上の同じ位置に着弾するように各ノズル列が形成されているヘッドと、
前記所定の流体を各ノズル列へ個別に供給する供給経路と、
前記ヘッドと前記ターゲットとを相対移動させる移動手段と、
前記ヘッドと前記ターゲットとが相対移動するよう前記移動手段を制御しつつ、前記所定数のノズル列に属する全ノズルにつき少なくとも２列以上のノズル列に属するノズルを組み合わせて１番目からｎ番目までのノズルが揃うように複数のグループに分け、所定タイミングごとに各グループを切り替えて使用対象グループに設定し、該設定された使用対象グループに属するノズルから流体を吐出させて前記ターゲットにドット列を形成するよう前記ヘッドを制御する制御手段と、
を備えたものである。
【０００７】
この流体吐出装置では、ヘッドとターゲットとが相対移動するよう移動手段を制御しつつ、所定数のノズル列に属する全ノズルにつき少なくとも２列以上のノズル列に属するノズルを組み合わせて１番目からｎ番目までのノズルが揃うように複数のグループに分け、所定タイミングごとに各グループを切り替えて使用対象グループに設定し、該設定された使用対象グループに属するノズルから流体を吐出させてターゲットにドット列を形成するようヘッドを制御する。こうすることにより、１列のドット列を形成するのに流体供給経路の異なる複数のノズルを組み合わせて使用するため、流体供給経路を介して各ノズルの吐出動作が影響を及ぼし合うことが少なくなる。また、各ノズルの使用頻度も低減する。したがって、各ノズルの寿命を延ばすと共にノズルのクロストークを抑制することができる。
【０００８】
なお、流体は、ノズルから吐出することが可能なものであればよく、例えば印刷に用いるインクや半導体製造プロセスに用いる液剤などが挙げられる。ターゲットは、流体が付着可能なものであればよく、例えば紙や布、樹脂板、金属板などが挙げられる。移動手段は、固定したヘッドに対してターゲットを移動させる手段であってもよいし、固定したターゲットに対してヘッドを移動させる手段であってもよいし、所定方向にヘッドを移動させると共に該所定方向と直交する方向にターゲットを移動させる手段であってもよい。更に、数値ｎは２以上の整数であれば特に限定されるものではないが、例えばドットの解像度やノズル列の長さに基づいて数十〜数千程度に決定される。
【０００９】
本発明の流体吐出装置において、前記ヘッドは、前記ノズル列を２つ有していてもよい。同じ流体を吐出可能なノズルが並んだノズル列を３つ以上形成してもよいが、そうするとヘッドが大型化しやすいしコストも嵩みやすい。したがって、こうしたノズル列を２つつまり最小限の数にすることがヘッドのコンパクト化や低コストを図るうえで好ましい。この場合、前記制御手段は、前記２つのノズル列の一方に属する奇数番目のノズルと前記２つのノズル列の他方に属する偶数番目のノズルを１つのグループとし、前記２つのノズル列の一方に属する偶数番目のノズルと前記２つのノズル列の他方に属する奇数番目のノズルをもう１つのグループとしてもよい。こうすれば、グループ分けを簡単に行うことができる。
【００１０】
本発明の流体吐出装置において、前記ノズル列は、前記ノズルが千鳥に並んでいてもよい。こうすれば、ノズルが直線状に並んでいる場合に比べて千鳥つまりジグザグに並んでいるため、ノズルの高密度化を図ることができる。
【００１１】
本発明の流体吐出装置において、前記制御手段は、前記ターゲット１枚ごとに各グループを切り替えて前記使用対象グループに設定してもよい。各グループを切り替えるタイミングは、ジョブごとでもよいが、そうすると同じノズルを連続して使用する時間が長くなりヘッドに熱が溜まるおそれがある。これに対して、ターゲット１枚ごとに切り替えると、同じノズルを連続して使用する時間が短くなり、ヘッドに熱が溜まりにくい。
【００１２】
本発明の流体吐出装置において、前記ヘッドは、前記ノズル列が前記ターゲットの幅以上の長さになるように形成されたラインヘッドとしてもよい。こうしたラインヘッドを採用した場合にはヘッドが大型化するため、流体供給経路を介して各ノズルの吐出動作が影響を及ぼし合うおそれが高い。したがって、本発明を適用する意義が高い。
【００１３】
本発明の流体吐出装置の制御方法は、
所定の流体を吐出可能なノズルがｎ個（ｎは２以上の整数）並んだノズル列を所定数有し、各ノズル列に属するｋ番目（ｋ＝１，２，…，ｎ）のノズルから吐出された流体はターゲット上の同じ位置に着弾するように各ノズル列が形成されているヘッドと、前記所定の流体を各ノズル列へ個別に供給する供給経路と、前記ヘッドと前記ターゲットとを相対移動させる移動手段と、を備えた流体吐出装置の制御方法であって、
前記ヘッドと前記ターゲットとが相対移動するよう前記移動手段を制御しつつ、前記所定数のノズル列に属する全ノズルにつき少なくとも２列以上のノズル列に属するノズルを組み合わせて１番目からｎ番目までのノズルが揃うように複数のグループに分け、所定タイミングごとに各グループを切り替えて使用対象グループに設定し、該設定された使用対象グループに属するノズルから流体を吐出させて前記ターゲットにドット列を形成するよう前記ヘッドを制御するものである。
【００１４】
この流体吐出装置の制御方法では、ヘッドとターゲットとが相対移動するよう移動手段を制御しつつ、所定数のノズル列に属する全ノズルにつき少なくとも２列以上のノズル列に属するノズルを組み合わせて１番目からｎ番目までのノズルが揃うように複数のグループに分け、所定タイミングごとに各グループを切り替えて使用対象グループに設定し、該設定された使用対象グループに属するノズルから流体を吐出させてターゲットにドット列を形成するようヘッドを制御する。こうすることにより、１列のドット列を形成するのに流体供給経路の異なる複数のノズルを組み合わせて使用するため、流体供給経路を介して各ノズルの吐出動作が影響を及ぼし合うことが少なくなる。また、各ノズルの使用頻度も低減する。したがって、各ノズルの寿命を延ばすと共にノズルのクロストークを抑制することができる。なお、こうした制御方法において、上述した本発明の流体吐出装置が備える各種の構成によって奏される作用・機能を実現するためのステップを追加してもよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に本発明を具現化した一実施形態について説明する。図１は本実施形態であるインクジェットプリンタ２０の構成の概略を示す断面図、図２はラインヘッド２２の構成の概略を示す説明図、図３はインクジェットプリンタ２０の電気的接続を表す説明図である。
【００１６】
本実施形態のインクジェットプリンタ２０は、図１に示すように、給紙トレイ５２から搬送されてくる記録紙Ｓにインク滴を吐出して印刷を行うラインヘッド２２と、搬送用の駆動モータ６２により駆動される一対の搬送ローラ５８，５８に架け渡されたベルト６０を含む紙送り機構５０と、インクジェットプリンタ２０全体をコントロールするコントローラ７０（図３参照）とを備えている。
【００１７】
ラインヘッド２２は、略直方形状に形成され、長手方向が搬送方向と直交した状態でプリンタ本体に固定されている。このラインヘッド２２には、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）及びイエロー（Ｙ）の各色のインクを個別に収容したインクカートリッジ２４を介して接続されている。このラインヘッド２２は、図２に示すように、底面にノズルプレート２８を有している。ノズルプレート２８には、長手方向に沿って、シアン（Ｃ）のインクを吐出可能な第１シアンノズルＮＣ１がｎ個並んだ第１シアンノズル列Ｃ１、同じくシアン（Ｃ）のインクを吐出可能な第２シアンノズルＮＣ２がｎ個並んだ第２シアンノズル列Ｃ２、マゼンタ（Ｍ）のインクを吐出可能な第１マゼンタノズルＮＭ１がｎ個並んだ第１マゼンタノズル列Ｍ１、同じくマゼンタ（Ｍ）のインクを吐出可能な第２マゼンタノズルＮＭ２がｎ個並んだ第２マゼンタノズル列Ｍ２、イエロー（Ｙ）のインクを吐出可能な第１イエローノズルＮＹ１がｎ個並んだ第１イエローノズル列Ｙ１、同じくイエロー（Ｙ）のインクを吐出可能な第２イエローノズルＮＹ２がｎ個並んだ第２イエローノズル列Ｙ２がそれぞれ形成されている。各ノズル列Ｃ１，Ｃ２，Ｍ１，Ｍ２，Ｙ１，Ｙ２の長さは印刷可能な記録紙のうち最大サイズの記録紙の紙幅以上になっている。また、数値ｎはドットの解像度やノズル列の長さに基づいて決定される値であり、数十〜数千程度（ここでは数百）である。ラインヘッド２２とインクカートリッジ２４とは、図１に示すように６本のチューブ２６Ｃ１，２６Ｃ２，２６Ｍ１，２６Ｍ２，２６Ｙ１，２６Ｙ２によって接続されている。ラインヘッド２２のうち第１シアンノズル列Ｃ１には第１シアンチューブ２６Ｃ１を介してインクが供給され、第２シアンノズル列Ｃ２には第２シアンチューブ２６Ｃ２を介してインクが供給される。また、第１マゼンタノズル列Ｍ１には第１マゼンタチューブ２６Ｍ１を介してインクが供給され、第２マゼンタノズル列Ｍ２には第２マゼンタチューブ２６Ｍ２を介してインクが供給され、第１イエローノズル列Ｙ１には第１イエローチューブ２６Ｙ１を介してインクが供給され、第２イエローノズル列Ｙ２には第２イエローチューブ２６Ｙ２を介してインクが供給される。なお、本実施形態では、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の混色によりブラック（Ｋ）を作るが、ブラック（Ｋ）のインク列を別途設けてもよい。
【００１８】
ここで、第１シアンノズル列Ｃ１を例に挙げて説明すると、第１シアンノズル列Ｃ１を長手方向に沿ってみたとき、第１シアンノズル列Ｃ１を構成する複数の第１シアンノズルＮＣ１は千鳥（ジグザグ）になるように配列されている。具体的には、奇数番目（♯１，３，５，…）の第１シアンノズルＮＣ１は長手方向に沿ってピッチが所定長さＬとなるように一列に並び、偶数番目（♯２，４，６，…）の第１シアンノズルＮＣ１は奇数番目の第１シアンノズルＮＣ１の並び方向と平行に且つピッチが所定長さＬとなるように一列に並び、隣接する奇数番目の第１シアンノズルＮＣ１と偶数番目の第１シアンノズルＮＣ１とのピッチは所定長さＬの半分（Ｌ／２）となっている。本実施形態では、所定長さＬはドットが１８０ｄｐｉの解像度となるように決められており、奇数番目の第１シアンノズルＮＣ１から吐出されるインクによって形成されるドットと偶数番目の第１シアンノズルＮＣ１から吐出されるインクによって形成されるドットが１列に並ぶように記録紙Ｓの搬送を伴って印刷を行うため、得られる印刷物の解像度は３６０ｄｐｉとなる。なお、所定長さＬを適宜短くすることにより解像度を高くすることができる。第１シアンノズルＮＣ１はラインヘッド２２の内部に設けられたインク室３４Ｃ１に連通している。このインク室３４Ｃ１は、インク室３４Ｃ１の上壁をなす振動板３６に貼り付けられた圧電素子３８Ｃ１に電圧を印加すると圧電素子３８Ｃ１が変形して室内容積を圧迫し（図２の下方円内の点線参照）、電圧の印加を解除すると圧電素子３８Ｃ１が復元して室内容積が元に戻る。これにより、インクが第１シアンノズルＮＣ１から吐出する。第２シアンノズル列Ｃ２は、第１シアンノズル列Ｃ１の隣に第１シアンノズル列Ｃ１と全く同じように形成されている。つまり、第１シアンノズル列Ｃ１のｋ番目（ｋ＝１，２，…，ｎ）の第１シアンノズルＮＣ１から吐出されたインクが記録紙Ｓ上に着弾する位置と、第２シアンノズル列Ｃ２のｋ番目の第２シアンノズルＮＣ２から吐出されたインクが記録紙Ｓ上に着弾する位置とが一致するように第１及び第２シアンノズル列Ｃ１，Ｃ２が形成されている。
【００１９】
図４は、ラインヘッド２２の第１及び第２シアンノズル列ＮＣ１，ＮＣ２の内部構造を示す部分分解斜視図である。図４に示すように、ラインヘッド２２は、ノズルプレート２８の一部をなすシアンノズルプレート２８Ｃと、このシアンノズルプレート２８Ｃに積層されたシアンキャビティプレート３０Ｃとを含んで構成されている。シアンノズルプレート２８Ｃは、第１シアンノズルＮＣ１が１番目から順に千鳥に形成されると共に第２シアンノズルＮＣ２も１番目から順に千鳥に形成されている。シアンキャビティプレート３０Ｃは、インク室３４Ｃ１（図２参照）となるキャビティ３１Ｃ１が各第１シアンノズルＮＣ１に対応して形成されると共に同様のキャビティ３１Ｃ２が各第２シアンノズルＮＣ２に対応して形成されている。このシアンキャビティプレート３０Ｃに形成されたキャビティ３１Ｃ１のうち、奇数番目の第１シアンノズルＮＣ１に対応するキャビティ３１Ｃ１は縦溝３２Ｃ１により連通され、偶数番目の第１シアンノズルＮＣ１に対応するキャビティ３１Ｃ１は縦溝３３Ｃ１により連通されている。また、キャビティ３１Ｃ２のうち、奇数番目の第２シアンノズルＮＣ２に対応するキャビティ３１Ｃ２は縦溝３２Ｃ２により連通され、偶数番目の第２シアンノズルＮＣ２に対応するキャビティ３１Ｃ２は縦溝３３Ｃ２により連通されている。そして、インクカートリッジ２４のシアンインクが収容されたシアンタンクとラインヘッド２２とは第１及び第２シアンチューブ２６Ｃ１，２６Ｃ２によって接続され、第１シアンチューブ２６Ｃ１は各縦溝３２Ｃ１，３３Ｃ１に図示しないポンプを介してシアンインクを供給可能となっており、第２シアンチューブＣ２は各縦溝３２Ｃ２，３３Ｃ２に図示しないポンプを介してシアンインクを供給可能となっている。シアンキャビティプレート３０Ｃには更に振動板３６（図２参照）が積層され、その振動板３６の上に各第１シアンノズルＮＣ１に対応する圧電素子３８Ｃ１（図１及び図２参照）や各第２シアンノズルＮＣ２に対応する圧電素子３８Ｃ２（図２参照）が積層されているが、図４ではこれらを省略した。なお、第１及び第２マゼンタノズル列Ｍ１，Ｍ２や、第１及び第２イエローノズル列Ｙ１，Ｙ２についても、第１及び第２シアンノズル列Ｃ１，Ｃ２と同様にして形成されているが、ここではその詳細な説明を省略する。
【００２０】
紙送り機構５０は、図１に示すように、給紙トレイ５２に載置された記録紙Ｓを挿入する記録紙挿入口５４と、給紙トレイ５２に載置された記録紙Ｓをラインヘッド２２に供給する給紙ローラ５６と、一対の搬送ローラ５８，５８の間に架け渡され記録紙Ｓを静電吸着又はバキューム吸着して搬送する無端状のベルト６０とを備えている。この紙送り機構５０は、ラインヘッド２２に形成されたインクノズル列の並び方向に直交する方向に記録紙Ｓを搬送させる。なお、一対の搬送ローラ５８，５８のうち一方は駆動モータ６２によって駆動される駆動ローラであり、もう一方はこの駆動ローラが回転するのに伴って回転する従動ローラである。給紙ローラ５６及び一対の搬送ローラ５８，５８のうちの駆動ローラは、図示しないギヤ機構を介して搬送用の駆動モータ６２により駆動される。
【００２１】
コントローラ７０は、図３に示すように、ＣＰＵ７２を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、各種処理プログラムを記憶したＲＯＭ７４と、一時的にデータを記憶したりデータを保存したりするＲＡＭ７６と、データの消去・書き込みを自由に行うことができ電源を切っても内容が消えないフラッシュメモリ７７と、外部機器と情報のやり取りを行うインタフェース（Ｉ／Ｆ）７８と、図示しない入出力ポートとを備えている。このコントローラ７０には、搬送用の駆動モータ６２に取り付けられたロータリエンコーダ６４からの記録紙Ｓの位置に関する信号などが図示しない入力ポートを介して入力されるほか、ユーザＰＣ１１０から出力された印刷ジョブなどがＩ／Ｆ７８を介して入力される。また、コントローラ７０からは、ラインヘッド２２の圧電素子３８Ｃ１，３８Ｃ２，３８Ｍ１，３８Ｍ２，３８Ｙ１，３８Ｙ２を駆動する圧電素子駆動回路３９Ｃ１，３９Ｃ２，３９Ｍ１，３９Ｍ２，３９Ｙ１，３９Ｙ２への駆動信号や搬送用の駆動モータ６２への制御信号などが図示しない出力ポートを介して出力されるほか、ユーザＰＣ１１０への印刷ステータス情報などがＩ／Ｆ７８を介して出力される。なお、ＲＯＭ７４には、後述する印刷制御ルーチンのプログラムなどの各処理プログラムが記憶されている。また、ＲＡＭ７６には、印刷バッファ領域が設けられている。印刷バッファ領域には、ユーザＰＣ１１０からＩ／Ｆ７８を介して送られてきた印刷データが一時的に記憶される。
【００２２】
本実施形態では、インクノズルは２つのグループＡ，Ｂに分けられる。グループＡは、第１シアンチューブ２６Ｃ１に接続された奇数番目の第１シアンノズルＮＣ１と第２シアンチューブ２６Ｃ２に接続された偶数番目の第２シアンノズルＮＣ２、第１マゼンタチューブ２６Ｍ１に接続された奇数番目の第１マゼンタノズルＮＭ１と第２マゼンタチューブ２６Ｍ２に接続された偶数番目の第２マゼンタノズルＮＭ２、第１イエローチューブ２６Ｙ１に接続された奇数番目の第１イエローノズルＮＹ１と第２イエローチューブ２６Ｙ２に接続された偶数番目の第２イエローノズルＮＹ２からなる。また、グループＢは、第１シアンチューブ２６Ｃ１に接続された偶数番目の第１シアンノズルＮＣ１と第２シアンチューブ２６Ｃ２に接続された奇数番目の第２シアンノズルＮＣ２、第１マゼンタチューブ２６Ｍ１に接続された偶数番目の第１マゼンタノズルＮＭ１と第２マゼンタチューブ２６Ｍ２に接続された奇数番目の第２マゼンタノズルＮＭ２、第１イエローチューブ２６Ｙ１に接続された偶数番目の第１イエローノズルＮＹ１と第２イエローチューブ２６Ｙ２に接続された奇数番目の第２イエローノズルＮＹ２からなる。このように２つのグループＡ，Ｂに分けることにより、同じグループに属する同色のインクノズルは１番目からｎ番目まで揃うことになる。また、同じグループに属する同色のインクノズルのうちの半数は同じインクチューブからインクの供給を受けるが、残り半数は別のインクチューブからインクの供給をうけることになる。こうした各グループＡ，Ｂにどのインクノズルが含まれるかの情報はＲＯＭ７４に予め記憶されている。
【００２３】
次に、こうして構成された本実施形態のインクジェットプリンタ２０の動作について説明する。図５は、印刷制御ルーチンのフローチャートである。コントローラ７０のＣＰＵ７２は、ユーザＰＣ１１０から印刷ジョブを入力すると、ＲＯＭ７４から印刷制御ルーチンのプログラムを読み出し、これを実行する。印刷制御ルーチンが開始されると、ＣＰＵ７２は、まず、使用するインクノズルのグループを設定する（ステップＳ１００）。工場出荷後初めて印刷制御ルーチンを実行するときにはグループＡに設定するが、過去に印刷制御ルーチンを実行したことがあるときには前回の印刷で最後に設定されていたグループと異なるグループに設定する。続いて、給紙処理を実行する（ステップＳ１１０）。給紙処理は、駆動モータ６２の駆動により給紙ローラ５６及び一対の搬送ローラ５８，５８を回転駆動させ、給紙トレイ５２に載置された記録紙Ｓの印刷開始位置がラインヘッド２２と対向する所定位置に来るまで搬送する処理である。次に、ＣＰＵ７２は、設定されたグループに含まれるノズルの中から、印刷ジョブに含まれている印刷データに基づいてインクを吐出すべきノズル（吐出対象ノズル）を選定する（ステップＳ１２０）。例えば設定されたグループがグループＡだったときには、奇数番目の第１シアンノズルＮＣ１と偶数番目の第２シアンノズルＮＣ２、奇数番目の第１マゼンタノズルＮＭ１と偶数番目の第２マゼンタノズルＮＭ２、奇数番目の第１イエローノズルＮＹ１と偶数番目の第２イエローノズルＮＹ２の中から吐出対象ノズルを選定する。また、設定されたグループがグループＢだったときには、偶数番目の第１シアンノズルＮＣ１と奇数番目の第２シアンノズルＮＣ２、偶数番目の第１マゼンタノズルＮＭ１と奇数番目の第２マゼンタノズルＮＭ２、偶数番目の第１イエローノズルＮＹ１と奇数番目の第２イエローノズルＮＹ２の中から吐出対象ノズルを選定する。
【００２４】
続いて、選定された吐出対象ノズルからインクが吐出するよう圧電素子駆動回路３９Ｃ１，３９Ｃ２，３９Ｍ１，３９Ｍ２，３９Ｙ１，３９Ｙ２に制御信号を送る（ステップＳ１３０）。その後、１頁分の印刷が終了したか否かを判定し（ステップＳ１４０）、１頁分の印刷が終了していないときには、再びステップＳ１２０〜Ｓ１４０の処理を実行する。このステップＳ１２０〜Ｓ１４０の繰り返しの間、駆動モータ６２の駆動により一対の搬送ローラ５８，５８を回転させて記録紙Ｓを所定速度で搬送する。このときの記録紙Ｓを搬送する所定速度は、記録紙Ｓに形成されるドットが３６０ｄｐｉの解像度で形成されるように定められている。このような処理を繰り返し実行し、ステップＳ１４０で１頁分の印刷が終了したと判定されたとき、排紙処理を実行する（ステップＳ１５０）。排紙処理は、駆動モータ６２の駆動により一対の搬送ローラ５８，５８を回転駆動させ、印刷済みの記録紙Ｓを図示しない排紙トレイに排出する処理である。続いて、印刷すべき次の頁があるか否かを判定し（ステップＳ１６０）、次の頁があるときには、使用するインクノズルを現在設定されているグループとは異なるグループに変更し（ステップＳ１７０）、その後再びステップＳ１１０に戻り、次の頁がないときには本ルーチンを終了する。
【００２５】
次に、こうした印刷制御ルーチンによって形成されるドットについて説明する。図６は、使用するインクノズルのグループがグループＡに設定されているときに記録紙Ｓの全面にベタでシアンインクのドットを形成する場合の経過時間と記録紙Ｓ上に形成されるドットとの関係を表す説明図である。ここで、記録紙Ｓに形成しようとするドット列は第１列目から第６列目までの合計６列のドット列であり、各ドット列には第１番目のドットから第９番目のドットまでの合計９個のドットが並ぶ。また、第１シアンノズル列Ｃ１の第１シアンノズルＮＣ１の圧電素子３８Ｃ１は奇数列目のドット列を形成するときに駆動され、第２シアンノズル列Ｃ２の第２シアンノズルＮＣ２の圧電素子３８Ｃ２は偶数列目のドット列を形成するときに駆動される。なお、時間Ｔ１〜Ｔ９は、記録紙Ｓが１ドット分ずつ搬送されるごとの時間を表す。
【００２６】
時間Ｔ１では、図６（ａ）に示すように、記録紙Ｓのうち第１列目のドット列が第１シアンノズル列Ｃ１の奇数番目の第１シアンノズルＮＣ１と対向する。そして、これら奇数番目の第１シアンノズルＮＣ１からインクが吐出されることにより、記録紙Ｓの第１列目のドット列にはドットが飛び石に形成される。時間Ｔ２，Ｔ３でもこれと同様にしてインクが吐出される。すなわち、時間Ｔ２の図６（ｂ）では記録紙Ｓの第２列目のドット列にドットが飛び石に形成され、時間Ｔ３の図６（ｃ）では記録紙Ｓの第３列目のドット列にドットが飛び石に形成される。時間Ｔ４では、図６（ｄ）に示すように、記録紙Ｓのうち第４列目のドット列が第１シアンノズル列Ｃ１の奇数番目の第１シアンノズルＮＣ１と対向すると共に、第１列目のドット列が第２シアンノズル列Ｃ２の偶数番目の第２シアンノズルＮＣ２と対向する。そして、第１シアンノズル列Ｃ１の奇数番目の第１シアンノズルＮＣ１からインクが吐出されることにより、記録紙Ｓの第４列目のドット列にはドットが飛び石に形成される。これと同時に、第２シアンノズル列Ｃ２の偶数番目の第２シアンノズルＮＣ２からインクが吐出されることにより、記録紙Ｓの第１列目のドット列には飛び石に形成されたドット同士の隙間を埋めるようにドットが形成される。これにより、第１列目のドット列はすべてドットで埋められる。時間Ｔ５，Ｔ６でもこれと同様にしてインクが吐出される。すなわち、時間Ｔ５の図６（ｅ）では、記録紙Ｓの第２列目のドット列がドットで埋められると共に第５列目のドット列にドットが飛び石で形成され、時間Ｔ６の図６（ｆ）では記録紙Ｓの第３列目のドット列がドットで埋められると共に第６列目のドット列にドットが飛び石で形成される。時間Ｔ７では、図６（ｇ）に示すように、記録紙Ｓのうち第４列目のドット列が第２シアンノズル列Ｃ２の偶数番目の第２シアンノズルＮＣ２と対向する。そして、これら偶数番目の第２シアンノズルＮＣ２からインクが吐出されることにより、記録紙Ｓの第４列目のドット列がドットで埋められる。時間Ｔ８，Ｔ９でもこれと同様にしてインクが吐出される。すなわち、時間Ｔ８の図６（ｈ）では記録紙Ｓの第５列目のドット列がドットで埋められ、時間Ｔ９の図６（ｉ）では記録紙Ｓの第６列目のドット列がドットで埋められる。以上のようにして、記録紙Ｓに第１列目から第６列目までのドット列がシアンインクによって形成されるドットによって埋め尽くされる。
【００２７】
図７は、使用するインクノズルのグループがグループＢに設定されているときに記録紙Ｓの全面にベタでシアンインクのドットを形成する場合の経過時間と記録紙Ｓ上に形成されるドットとの関係を表す説明図である。
【００２８】
時間Ｔ１では、図７（ａ）に示すように、記録紙Ｓのうち第１列目のドット列が第１シアンノズル列Ｃ１の偶数番目の第１シアンノズルＮＣ１と対向する。そして、これら偶数番目の第１シアンノズルＮＣ１からインクが吐出されることにより、記録紙Ｓの第１列目のドット列にはドットが飛び石に形成される。時間Ｔ２では、図７（ｂ）に示すように、記録紙Ｓのうち第２列目のドット列が第１シアンノズル列Ｃ１の偶数番目の第１シアンノズルＮＣ１と対向すると共に、第１列目のドット列が第２シアンノズル列Ｃ２の奇数番目の第２シアンノズルＮＣ２と対向する。そして、第１シアンノズル列Ｃ１の偶数番目の第１シアンノズルＮＣ１からインクが吐出されることにより、記録紙Ｓの第２列目のドット列にはドットが飛び石に形成される。これと同時に、第２シアンノズル列Ｃ２の奇数番目の第２シアンノズルＮＣ２からインクが吐出されることにより、記録紙Ｓの第１列目のドット列には飛び石に形成されたドット同士の隙間を埋めるようにドットが形成される。これにより、第１列目のドット列はすべてドットで埋められる。時間Ｔ３〜Ｔ６でもこれと同様にしてインクが吐出される。すなわち、時間Ｔ３の図７（ｃ）では、記録紙Ｓの第２列目のドット列がドットで埋められると共に第３列目のドット列にドットが飛び石で形成され、時間Ｔ４の図７（ｄ）では、記録紙Ｓの第３列目のドット列がドットで埋められると共に第４列目のドット列にドットが飛び石で形成され、時間Ｔ５の図７（ｅ）では、記録紙Ｓの第４列目のドット列がドットで埋められると共に第５列目のドット列にドットが飛び石で形成され、時間Ｔ６の図７（ｆ）では、記録紙Ｓの第５列目のドット列がドットで埋められると共に第６列目のドット列にドットが飛び石で形成される。そして、時間Ｔ７では、図７（ｇ）に示すように、記録紙Ｓのうち第６列目のドット列が第２シアンノズル列Ｃ２の奇数番目の第２シアンノズルＮＣ２と対向する。そして、これら奇数番目の第２シアンノズルＮＣ２からインクが吐出されることにより、記録紙Ｓの第６列目のドット列がドットで埋められる。以上のようにして、記録紙Ｓに第１列目から第６列目までのドット列がシアンインクによって形成されるドットによって埋め尽くされる。
【００２９】
ここで、本実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態のインクジェットプリンタ２０が本発明の流体吐出装置に相当し、ラインヘッド２２がヘッドに相当し、第１及び第２シアンチューブ２６Ｃ１，２６Ｃ２、第１及び第２マゼンタチューブ２６Ｍ１，２６Ｍ２及び第１及び第２イエローチューブ２６Ｙ１，２６Ｙ２が供給経路に相当し、紙送り機構５０が移動手段に相当し、コントローラ７０が制御手段に相当する。また、所定の流体をシアンインクとした場合には、第１及び第２シアンノズル列Ｃ１，Ｃ２が所定の流体を吐出可能なノズルがｎ個並んだノズル列に相当し、所定の流体をマゼンタインクとした場合には、第１及び第２マゼンタノズル列Ｍ１，Ｍ２が所定の流体を吐出可能なノズルがｎ個並んだノズル列に相当し、所定の流体をイエローインクとした場合には、第１及び第２イエローノズルＹ１，Ｙ２が所定の流体を吐出可能なノズルがｎ個並んだノズル列に相当する。なお、本実施形態はインクジェットプリンタ２０の動作を説明することにより本発明の流体吐出装置の制御方法の一例も明らかにしている。
【００３０】
以上詳述した本実施形態のインクジェットプリンタ２０によれば、シアンを例に挙げると、１列のドット列を形成するのに、第１シアンチューブ２６Ｃ１によってインクが供給される奇数番目の第１シアンノズルＮＣ１と第２シアンチューブ２６Ｃ２によってインクが供給される偶数番目の第２シアンノズルＮＣ２とを組み合わせて使用するか、第１シアンチューブ２６Ｃ１によってインクが供給される偶数番目の第１シアンノズルＮＣ１と第２シアンチューブ２６Ｃ２によってインクが供給される奇数番目の第２シアンノズルＮＣ２とを組み合わせて使用するため、第１シアンチューブ２６Ｃ１を介して各第１シアンノズルＮＣ１の吐出動作が影響を及ぼし合ったり第２シアンチューブ２６Ｃ２を介して各第２シアンノズルＮＣ２の吐出動作が影響を及ぼし合ったりすることが少なくなる。この点は他の色も同様である。したがって、ノズルのクロストークを抑制することができる。また、各ノズルは１頁ごとにインク吐出と吐出休止とを繰り返すため、毎回インク吐出を行う場合に比べて駆動周波数が１／２になることから、各ノズルの寿命が延びるし、ラインヘッド２２に熱が溜まりにくい。
【００３１】
なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。
【００３２】
例えば、上述した実施形態では、カラー印刷用のラインヘッド２２を例示したが、各インクノズル列をすべてブラック（Ｋ）のインクを吐出するブラックノズルとすることによりモノクロ印刷用のラインヘッドとしてもよい。
【００３３】
上述した実施形態では、各ノズル列に含まれるノズルを千鳥（ジグザグ）に並べたが、直線的に並べてもよい。この場合も、各ノズルは記録紙Ｓを１枚印刷するごとにインク吐出と吐出休止とを繰り返すことになるため、ノズルの耐久性が上がる。
【００３４】
上述した実施形態では、圧電素子を変形させてインク室のインクを加圧することによりインクを吐出させる方式を採用したが、発熱抵抗体（例えばヒータなど）によりインク室のインクを加熱して発生した気泡でインクを加圧することによりインクを吐出させる方式を採用してもよい。
【００３５】
上述した実施形態では、各色のインクにつきノズル列を２列形成したが、３列以上形成してもよい。例えば各色のインクにつきノズル列を３列形成した場合、その３列のノズル列に属する全ノズルにつき少なくとも２列以上のノズル列に属するノズルを組み合わせて１番目からｎ番目までのノズルが揃うように複数のグループに分け、１頁印刷するごとに各グループを切り替えて使用対象グループに設定し、該設定された使用対象グループに属するノズルから流体を吐出させて記録紙Ｓにドット列を形成するようにしてもよい。
【００３６】
上述した実施形態では、プリンタ本体に固定されたラインヘッド２２を使用するとしたが、記録紙Ｓの搬送方向と直交する方向に移動可能なキャリッジに搭載したヘッドに各インクノズル列を形成してもよい。
【００３７】
上述した実施形態では、インクジェットプリンタ２０を例示したが、スキャナ装置と印刷装置の両方を備えたマルチファンクションプリンタやファクシミリ装置としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】インクジェットプリンタ２０の構成の概略を示す断面図。
【図２】ラインヘッド２２の構成の概略を示す説明図。
【図３】インクジェットプリンタ２０の電気的接続を表す説明図。
【図４】シアンノズルプレート２８Ｃ及びその周辺部材の分解斜視図。
【図５】印刷制御ルーチンのフローチャート。
【図６】経過時間と記録紙Ｓに形成されるドットとの関係を表す説明図。
【図７】経過時間と記録紙Ｓに形成されるドットとの関係を表す説明図。
【符号の説明】
【００３９】
２０  インクジェットプリンタ、２２  ラインヘッド、２４  インクカートリッジ、２６Ｃ１  第１シアンチューブ、２６Ｃ２  第２シアンチューブ、２６Ｍ１  第１マゼンタチューブ、２６Ｍ２  第２マゼンタチューブ、２６Ｙ１  第１イエローチューブ、２６Ｙ２  第２イエローチューブ、２８  ノズルプレート、２８Ｃ  シアンノズルプレート、３０Ｃ  シアンキャビティプレート、３１Ｃ１，３１Ｃ２  キャビティ、３２Ｃ１，３２Ｃ２，３３Ｃ１，３３Ｃ２  縦溝、３４Ｃ１  インク室、３６  振動板、３８Ｃ１，３８Ｃ２，３８Ｍ１，３８Ｍ２，３８Ｙ１，３８Ｙ２  圧電素子、３９Ｃ１，３９Ｃ２，３９Ｍ１，３９Ｍ２，３９Ｙ１，３９Ｙ２  圧電素子駆動回路、５０  紙送り機構、５２  給紙トレイ、５４  記録紙挿入口、５６  給紙ローラ、５８  搬送ローラ、６０  ベルト、６２  駆動モータ、６４  ロータリエンコーダ、７０  コントローラ、７２  ＣＰＵ、７４  ＲＯＭ、７６  ＲＡＭ、７７  フラッシュメモリ、７８  Ｉ／Ｆ、１１０  ユーザＰＣ、Ｃ１  第１シアンノズル列、Ｃ２  第２シアンノズル列、Ｍ１  第１マゼンタノズル列、Ｍ２  第２マゼンタノズル列、Ｙ１  第１イエローノズル列、Ｙ２  第２イエローノズル列、ＮＣ１  第１シアンノズル、ＮＣ２  第２シアンノズル、ＮＭ１  第１マゼンタノズル、ＮＭ２  第２マゼンタノズル、ＮＹ１  第１イエローノズル、ＮＹ２  第２イエローノズル、Ｓ  記録紙。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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