(57)【要約】【課題】分割して撮像された画像を精度良く連結して１または複数の画像を構築する方法を得る。【解決手段】分割して撮像された画像を連結して１または複数の画像を構築する方法であって、被撮像物の表面に連続した形状からなるパターンを配し、パターンを配した部分を複数の領域に分割して撮像した後、パターンが連結後の画像上で連続するように、分割撮像した各画像を連結することにより、１または複数の画像を構築する。【選択図】図１
2009122982.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
分割して撮像された画像を連結して１または複数の画像を構築する方法であって、
被撮像物の表面に連続した形状からなるパターンを配し、
前記パターンを配した部分を複数の領域に分割して撮像した後、
前記パターンが連結後の画像上で連続するように、分割撮像した各画像を連結することにより、１または複数の画像を構築する
ことを特徴とする分割撮像画像を用いた画像構築方法。
【請求項２】
分割して撮像された画像を連結して１または複数の画像を構築する方法であって、
被撮像物の表面に連続した形状からなるパターンを配するとともに、
一定の規則性をもって並べられた複数の記号からなる記号列を配し、
前記パターンおよび前記記号列を配した部分を複数の領域に分割して撮像した後、
前記パターンおよび前記記号列が連結後の画像上で連続するように、分割撮像した各画像を連結することにより、１または複数の画像を構築する
ことを特徴とする分割撮像画像を用いた画像構築方法。
【請求項３】
分割撮像した各画像を連結する際には、
撮像画像を所定方向に走査して、走査線上の画像が一致する箇所を、分割撮像した画像の所定範囲内で探索し、
一致する箇所があればその箇所で各画像を連結し、
一致する箇所がなければ走査線上の画像が最も近似する箇所で各画像を連結する
ことを特徴とする請求項１または請求項２記載の分割撮像画像を用いた画像構築方法。
【請求項４】
前記走査線を複数設けて各走査線上で分割撮像した画像を所定方向に走査し、
各走査線上の画像が一致する箇所を前記所定範囲内で探索する
ことを特徴とする請求項３記載の分割撮像画像を用いた画像構築方法。
【請求項５】
前記パターンを、
前記走査線の走査方向に対する垂直方向および水平方向のいずれにも一致しないように形成した
ことを特徴とする請求項３または請求項４記載の分割撮像画像を用いた画像構築方法。
【請求項６】
分割撮像した各画像を連結した後、
連結した画像上で前記パターンの連結ミスがある箇所を探索し、
連結ミスがある箇所が発見された場合は、
少なくともその箇所を再度撮像して他の分割撮像した画像と再度連結する
ことを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の分割撮像画像を用いた画像構築方法。
【請求項７】
放射線を被検査物に照射して照射箇所の放射線画像を撮像し、その撮像画像を用いて被検査物の欠陥を診断する方法であって、
被検査部位の放射線画像を複数の領域に分割して撮像し、
その分割撮像した画像を、請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の分割撮像画像を用いた画像構築方法を用いて連結し、
連結した画像を用いて被検査物の欠陥を検査する
ことを特徴とする放射線を用いた欠陥検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、分割して撮像された画像を連結して１または複数の画像を構築する方法、および、放射線を用いて撮像した画像をその方法で連結して被検査物の欠陥を検査する方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、検査処理方法に関し、『超音波探傷画像の寸法位置を一致させて精度の高い欠陥判定を行う』ことを目的とした技術として、『本発明の検査処理方法によれば、Ｘ線探傷画像を得る際被検査部の任意に設定した検査開始位置を走査通過して検出するため検査開始位置を通過した通過分の画像を含んだＸ線探傷画像に対して、任意に設定した終端開始位置及び被検査部に対して走査した検査走査長から設定した仮の終端終了位置における前後であって所定長の位置間の画像をそれぞれ切り取る。そして、切り取った２つの画像に含まれる通過分の画像が一致するように切り取った２つの画像を張り合わせる。更には、張り合わせた画像上での終端開始位置で切り離す。次に、切り離した各終端画像を、終端開始位置及び仮の終端終了位置から前後の所定の位置間の画像を切り取った残りのＸ線探傷画像の各終端にそれぞれ連結する。』というものが提案されている（特許文献１）。
【０００３】
また、Ｘ線を用いた欠陥検査に関し、『モニタ装置の画像上で溶接部の欠陥を精度良く検出する。』ことを目的とした技術として、『Ｘ線センサ９としてＣＣＤを使用し、Ｘ線センサ９で連続して撮像したＸ線透過画像を演算処理部２４で積分処理してノイズを除去して連続した合成画像を形成して表示部２５に表示する。検査者が表示された合成画像を確認して欠陥の種類を入力すると、判定支援部２６は欠陥の種類に応じた欠陥判定用のカーソルを表示部２５に表示し、入力した疵種と表示されたカーソルにより示された位置と寸法を示す判定経過図を作成する。』というものが提案されている（特許文献２）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１４５２７８号公報（要約）
【特許文献２】特開２０００−１８０３８７号公報（要約）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１に記載の技術では、連結部分の前後に係る各画像の端部近傍の画像濃淡が、一致または最も近似している部分で連結を行う。
しかし、Ｘ線画像は一般に変化が乏しく、一致または近似している部分が複数存在する場合があり、連結の際に連結位置に係る誤差が生じる可能性が残っている。
【０００６】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、分割して撮像された画像を精度良く連結して１または複数の画像を構築する方法を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る分割撮像画像を用いた画像構築方法は、分割して撮像された画像を連結して１または複数の画像を構築する方法であって、被撮像物の表面に連続した形状からなるパターンを配し、前記パターンを配した部分を複数の領域に分割して撮像した後、前記パターンが連結後の画像上で連続するように、分割撮像した各画像を連結することにより、１または複数の画像を構築するものである。
【０００８】
また、本発明に係る分割撮像画像を用いた画像構築方法は、分割して撮像された画像を連結して１または複数の画像を構築する方法であって、被撮像物の表面に連続した形状からなるパターンを配するとともに、一定の規則性をもって並べられた複数の記号からなる記号列を配し、前記パターンおよび前記記号列を配した部分を複数の領域に分割して撮像した後、前記パターンおよび前記記号列が連結後の画像上で連続するように、分割撮像した各画像を連結することにより、１または複数の画像を構築するものである。
【０００９】
また、本発明に係る分割撮像画像を用いた画像構築方法において、分割撮像した各画像を連結する際には、撮像画像を所定方向に走査して、走査線上の画像が一致する箇所を、分割撮像した画像の所定範囲内で探索し、一致する箇所があればその箇所で各画像を連結し、一致する箇所がなければ走査線上の画像が最も近似する箇所で各画像を連結する。
【００１０】
また、本発明に係る分割撮像画像を用いた画像構築方法は、前記走査線を複数設けて各走査線上で分割撮像した画像を所定方向に走査し、各走査線上の画像が一致する箇所を前記所定範囲内で探索するものである。
【００１１】
また、本発明に係る分割撮像画像を用いた画像構築方法は、前記パターンを、前記走査線の走査方向に対する垂直方向および水平方向のいずれにも一致しないように形成したものである。
【００１２】
また、本発明に係る分割撮像画像を用いた画像構築方法は、分割撮像した各画像を連結した後、連結した画像上で前記パターンの連結ミスがある箇所を探索し、連結ミスがある箇所が発見された場合は、少なくともその箇所を再度撮像して他の分割撮像した画像と再度連結する。
【００１３】
また、本発明に係る放射線を用いた欠陥検査方法は、放射線を被検査物に照射して照射箇所の放射線画像を撮像し、その撮像画像を用いて被検査物の欠陥を診断する方法であって、被検査部位の放射線画像を複数の領域に分割して撮像し、その分割撮像した画像を、上記いずれかに記載の分割撮像画像を用いた画像構築方法を用いて連結し、連結した画像を用いて被検査物の欠陥を検査するものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る分割撮像画像を用いた画像構築方法によれば、分割撮像した画像の連結位置が適切でない場合は、パターンの連続性が画像上で途切れてしまうことになるため、その位置で誤って各画像が連結されてしまうことを回避でき、画像を連結する際の精度を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係る放射線を用いた欠陥検査方法を実施している様子を示す図である。図１（ａ）は撮像時の作業イメージ、図１（ｂ）は撮像画像を帯状に表示したものを示す。
図１（ａ）において、配管１０は被検査物であり、Ｘ線撮像装置２０は配管１０の周りを周回移動して撮像箇所３０のＸ線画像を撮像する。
なお、図１（ａ）において、説明の簡略のため、Ｘ線撮像装置２０の周辺機器等の構成は記載を省略し、概念的に記載した。
【００１６】
Ｘ線撮像装置２０が一度に撮像できる画像サイズは、Ｘ線撮像装置２０が備えるセンサのサイズによって異なり、例えば５０ｍｍ程度の画角を有するのが一般的である。そのため、配管１０の１周分を１度に撮像することはできず、Ｘ線撮像装置２０を回転させながら何回かに分割して撮像を行い、後に各分割画像を連結することになる。
Ｘ線撮像装置２０が撮像した各分割画像を連結し、帯状に展開すると、図１（ｂ）のようになる。
【００１７】
Ｘ線画像の撮像時は、各分割画像が重複するオーバーラップ部分を糊代的に設けておき、撮像後にこの糊代部分を重ね合わせるようにして画像を連結する。重ね合わせの際は、重ね合わせる互いの撮像画像が一致する箇所を探し、その位置で重ね合わせるとよい。
このとき、重ね合わせ位置が正確に一致していないと、連結後の画像に誤差が生じることになるため、後に連結画像を用いて配管１０の欠陥を検査する際に支障が生じる。
したがって、分割画像の連結を正確に精度良く行うことは、欠陥検査の精度を向上させる観点からも重要である。
【００１８】
そこで、本実施の形態１では、所定の連続した形状からなるパターンを付したフィルムを設け、このフィルムを撮像箇所３０に貼り付けておき、分割撮像した画像を連結する際の基準とすることを提案する。
次に、このフィルムの構成と、フィルムを貼り付けて分割撮像した画像の連結について説明する。
【００１９】
図２は、パターンフィルム４０の構成例と、パターンフィルム４０を貼り付けて撮像した画像例とを示すものである。
図２（ａ）はパターンフィルム４０の構成例、図２（ｂ）はパターンフィルム４０の貼り付けイメージ、図２（ｃ）はパターンフィルム４０を貼り付けて撮像した画像を帯状に表示したものである。
【００２０】
パターンフィルム４０は、例えばプラスチックフィルムなどの配管１０に貼り付け可能かつＸ線を透過するフィルム表面に、鉄や鉛などのＸ線を遮断する材質を用いて連続的な模様（パターン）を形成したものである。
図２（ａ）では、連続したジグザグ線を上述のパターンとして形成した例を示した。
【００２１】
パターンフィルム４０は、配管１０の撮像箇所３０に周回して貼り付けられ、撮像箇所３０の表面に連続したジグザグ線からなるパターンが形成される。
【００２２】
パターンフィルム４０を貼り付けた状態で、撮像箇所３０をＸ線撮像装置２０で撮像すると、図２（ｃ）のように各分割画像にジグザグ線からなるパターンが現れる。各分割画像を連結した際にも、このパターンの連続性が切断されたり、パターンの乱れが生じたりすることがないようにすることで、連結位置の正確を期す。
【００２３】
図３は、分割撮像した画像の連結位置を、パターンフィルム４０により形成されたパターンをもって判定する例を示すものである。図３（ａ）は連結位置が正しい場合の例、図３（ｂ）は連結位置が誤っている例である。
【００２４】
図３（ａ）において、分割画像（１）と分割画像（２）は、それぞれ撮像箇所３０の異なった箇所をＸ線撮像したものである。両者の画像には、オーバーラップしている部分があり、この部分を重ね合わせるようにして、画像を連結する。
連結後の画像において、ジグザグ線のパターンの連続性が切断されたり、パターンの乱れが生じたりしていなければ、正確に同じ箇所の画像を重ね合わせて連結したことが分かり、連結位置は正確であったと言うことができる。
【００２５】
図３（ｂ）では、図３（ａ）と同様に分割画像（１）と分割画像（２）を重ね合わせているが、連結位置が正しくないため、ジグザグ線のパターンに乱れが生じている。このような場合は、連結位置が正しくないことが分かるため、連結位置を左右にずらして正しい連結位置に修正する必要がある。
【００２６】
以上の手法により連結画像を構築した後は、画像の目視確認やコンピュータを用いた画像解析により、撮像箇所３０の欠陥を検査する。
検査の手順については、公知の手法を用いることとし、本実施の形態１では説明を省略する。例えば、特許文献２に記載の手法を用いることができる。
【００２７】
なお、本実施の形態１では、Ｘ線を用いて配管１０の欠陥を検査する方法について説明したが、検査対象や放射線の種類はこれらに限られるものではない。
また、パターンフィルム４０にジグザグ線パターンを形成して撮像箇所３０に貼り付ける例を説明したが、撮像箇所３０にパターンを配する手段はこれに限られるものではなく、撮像画像にパターンが写るものであれば、その他の手段を用いることもできる。
以下の実施の形態においても同様に、検査対象や放射線の種類、撮像箇所３０にパターンを配する手段は、これらに限られるものではない。
【００２８】
また、本実施の形態１において、連結画像を構築した後は、画像の目視確認やコンピュータを用いた画像解析により、撮像箇所３０の欠陥を検査することを説明したが、画像の連結位置の判定も、画像の目視確認またはコンピュータを用いた画像解析のいずれで行ってもよい。
【００２９】
また、本実施の形態１において、分割画像同士が重なり合う箇所で各分割画像を連結することを説明したが、撮像時の不具合などにより、どうしても重なり合う箇所が見つからない場合もある。
このような場合は、各分割画像が極力重なり合う位置を探索し、その位置で連結するとよい。
【００３０】
また、本実施の形態１において、各分割画像が重なり合う位置で連結を行うことを説明したが、これは画像が一致することを便宜上このように説明したものであり、必ずしも画像の重ね合わせにより連結を行う必要はない。
例えば、特許文献１に記載の技術のように、連結位置の前後の画像を切り取って接続するものでもよい。
【００３１】
以上のように、本実施の形態１によれば、撮像箇所３０に配したジグザグ線のパターンが連結後の画像上で連続するように分割画像の連結位置を定めるので、画像を連結する際の精度を向上させることができる。
また、正確に連結した画像を用いて欠陥の検査を行うので、検査の精度向上も期待することができる。
【００３２】
実施の形態２．
本発明の実施の形態２では、実施の形態１で説明したパターンに加え、新たに数字をパターンフィルムに形成した構成例を説明する。これにより、パターンのみで連結位置を定める場合と比較して、連結位置の精度を高めることを図る。
【００３３】
図４は、本実施の形態２におけるパターンフィルム４０の構成例を示すものである。
図４（ａ）はパターンフィルム４０の例、図４（ｂ）はパターンフィルム４０を貼り付けて撮像した画像を帯状に表示したものである。
本実施の形態２におけるパターンフィルム４０は、実施の形態１の図２で説明したジグザグ線パターンに加え、表面に数字を形成している。この数字は、ジグザグ線パターンと同様に鉄や鉛などのＸ線を遮断する材質で形成されている。
また、この数字は、例えば１０ｍｍの等間隔で形成され、撮像位置を視覚的に把握する目盛りのような役割も果たす。
【００３４】
ここで、実施の形態１で説明したジグザグ線パターンのみでは、連結位置がずれてしまう場合について説明する。
実施の形態１で説明したジグザグ線パターンでは、一定の周期をもって規則的に同一の形状が現れる。そのため、連結位置のズレと、パターンの周期幅とが一致してしまった場合には、各分割画像を重ね合わせてもジグザグ線パターンに乱れは生じず、連結位置が正確であるものとして取り扱われてしまう可能性がある。
【００３５】
このような不具合を回避するため、本実施の形態２では、パターンフィルム４０表面に数字を形成し、ジグザグ線パターンと数字の双方の一致をもって連結位置を判定することにより、連結位置の精度をさらに向上させることを図る。
なお、ジグザグ線パターンの周期と、数字の配置間隔とを異ならせておけば、異なる箇所においてジグザグ線パターンと数字の双方が偶然一致してしまう可能性を低減することができる。
【００３６】
図５は、ジグザグ線パターンと数字のいずれかが一致しない例である。
図５（ａ）では、重ね合わせた位置において、ジグザグ線パターンは一致するものの、同位置の数字が一致していないため、同じ箇所の画像でないことが分かり、連結位置として適切でない。
図５（ｂ）では、重ね合わせた位置において、数字は一致するものの、同位置のジグザグ線パターンが一致していないため、同様に同じ箇所の画像でないことが分かり、連結位置として適切でない。
ジグザグ線パターンと数字の双方が一致していない場合は、当然に連結位置として適切ではない。
【００３７】
以上の説明において、パターンフィルム４０上に数字を等間隔で形成したことを説明したが、必ずしも数字に限るものではなく、一定の規則性をもって並べられた複数の記号からなる記号列であれば、任意のものを用いることができる。
即ち、連結位置を定める際に、連結位置の前後に係る分割画像同士の比較の対象となり得るものであればよい。
例えば、アルファベット列や漢字列、丸や三角などの記号列を、一定の規則性をもって配し、これを用いて連結位置を判定することもできる。
【００３８】
なお、以上の実施の形態１〜２において、撮像画像には被検査部位の画像も現れるが、被検査部位の画像と、パターンや数字の画像とが重なってしまうと、被検査部位の画像が見にくくなってしまうため、撮像時に位置を適宜調整することが望ましい。
例えば、パターンと数字の間に非撮像部位の画像が位置するように撮像位置を調整すれば、非撮像部位の画像が見やすい。
【００３９】
以上のように、本実施の形態２によれば、パターンフィルム４０の表面にジグザグ線パターンと数字を形成し、これらの双方が一致するか否かにより連結位置を定めるので、画像を連結する際の精度をさらに向上させることができる。
また、正確に連結した画像を用いて欠陥の検査を行うので、検査の精度向上も期待することができる。
【００４０】
実施の形態３．
実施の形態１〜２では、連結位置の前後に係る各分割画像が一致する位置で連結を行うことを説明した。この一致する位置を探索する際には、画像を２次元的に比較することが望ましいが、この場合、コンピュータにより自動比較する場合でも、目視確認を行う場合でも、いずれの場合においても比較処理に時間がかかってしまう。
そこで、本発明の実施の形態３では、コンピュータを用いて画像が一致する位置を探索することを前提に、比較処理時間を短縮することのできる手法について説明する。
【００４１】
図６は、分割画像の一致位置を探索するために行う走査を説明するものである。
本実施の形態３では、分割画像を所定の方向に走査し、走査線上に現れる画像パターンを比較することにより、画像の一致判定を行う。走査線の幅は任意のものでよいが、ここでは仮に１ドット幅であるものとする。
【００４２】
図６（ａ）は、画像の走査方向を説明するものである。
検査者は、Ｘ線撮像装置２０が撮像した各分割画像データをコンピュータに取り込んだ後、コンピュータに、分割画像を配管１０の周回方向と垂直に交わる方向に走査させる。図６（ａ）に示す例では、走査線が分割画像上のジグザグ線パターンと交わるように走査を行っている。
【００４３】
図６（ｂ）は、上述の手順で走査を行った際の走査画像の例（拡大図）である。
上述の手順で分割画像の走査を行うと、１ドット幅の走査画像が得られる。この走査画像中には、配管１０の撮像画像の他、パターンフィルム４０のジグザグ線パターンが１ドット分現れる。
この１ドット分のジグザグ線パターンが、走査画像中のどの位置に現れるかにより、分割画像同士の比較を行うことができる。
即ち、同じ位置の走査画像を比較すると、１ドット分のジグザグ線パターンも同じような位置に現れるであろうと思われるので、各分割画像の同じ位置を走査しているか否かを判定することができる。走査位置を正確に合わせることにより、連結位置の精度を高めることができる。
【００４４】
このような１ドット分の走査による画像比較処理は、画像を２次元的に比較する処理と比較すると、処理時間を大幅に削減することができる。そのため、画像の比較や連結位置の探索に要する時間を短縮し、併せて検査時間を短縮することができる。
【００４５】
図７は、本実施の形態３において各分割画像が一致する位置を探索する手法を説明するものである。
図７は、実施の形態１で説明した図３と同様のものであるが、一致位置を探索する手法が図３とは異なる。本実施の形態３では、図６のような分割画像の走査を行い、走査画像が一致する位置を、各分割画像のオーバーラップ部分の範囲内で探索する。
【００４６】
図７（ａ）は、走査画像が一致している場合の例である。
図７（ａ）において、分割画像（１）と分割画像（２）のそれぞれにおいて走査線上で画像の走査を行い、走査画像の比較を行う。
正確に同じ位置で走査を行えば、走査画像も一致するため、分割画像（１）と分割画像（２）の走査画像を比較することにより、分割画像（１）と分割画像（２）の重なり合う場所を探索することができる。
走査画像が一致した位置で画像を連結すれば、正確な連結位置で各分割画像を連結することができる。
【００４７】
図７（ｂ）は、走査画像が一致していない場合の例である。
図７（ｂ）において、分割画像（１）と分割画像（２）のオーバーラップ部分がずれているため、走査線上の画像が異なっている。この場合は、互いの走査線が異なる位置を指していることになる。
図７（ｂ）のような場合は、コンピュータ上において、分割画像（２）のオーバーラップ部分の範囲内で走査線を左右に任意に移動させて再走査を行い、走査画像が一致する箇所を探索する。
走査画像が一致する箇所が見つかれば、その位置は分割画像（１）と分割画像（２）が重なり合う場所であることが分かるので、同位置で画像を連結する。
【００４８】
図７（ｂ）のような場合において、分割画像（２）上の走査線を左右に移動させて走査画像が一致する場所を探索する際に、比較対象の画像が１ドット幅であるため、２次元の比較と比べて比較処理が極めて短時間で済む。
そのため、走査線を左右に移動させて探索する時間も短くて済み、画像連結処理を短時間で完了させることができる。
【００４９】
なお、走査画像が一致する箇所が探索によっても見つからない場合は、走査画像が最も近似する箇所で各分割画像を連結するとよい。
【００５０】
本実施の形態３のように短時間で画像連結を終了させることは、以下のような環境下において特に便宜である。
例えば、配管１０の腐食検査を行う際に、配管１０の検査位置が遠隔地にあるような環境を仮定する。検査者は、Ｘ線撮像装置２０などの機材を検査部位まで搬送して検査を行わなければならない。
【００５１】
こうした検査機材は、検査部位に放置したままにすることはできないため、検査者は一定の検査時間内で検査を終了して機材一式を引き上げる。もし、所定の検査時間内に検査が終了できなければ、一旦検査機材を引き上げて再度検査部位に搬送しなければならないため、非常に不便である。
このように、検査時間に制限がある環境下では、本実施の形態３のように短時間で画像を連結することのできる手法は、検査現場で即座に画像の判定ができることから、検査の効率の観点で非常に有効である。
【００５２】
一方、画像データのみ通信回線で遠隔地の計算センターなどに転送して別途画像解析を行うような検査形態も考えられるが、この場合でも検査機材を検査部位に搬送しなければならないことに変わりはない。
したがって、この場合も同様に、画像連結処理が高速に終了することは検査の効率の観点で非常に有効である。
【００５３】
本実施の形態３において、走査画像の比較や連結位置の探索をコンピュータで行うことを説明したが、走査画像の目視確認など他の手法により行ってもよい。
もっとも、高速処理に適した手法であることに鑑みれば、コンピュータを用いて行うことが適していると考えられる。
【００５４】
なお、本実施の形態３において、実施の形態１で説明したジグザグ線パターンを走査することを説明したが、実施の形態２で説明したようなジグザグ線パターンと数字の双方を用いる場合でも、本実施の形態３で説明した手法を用いることにより、同様に画像連結処理を高速化することができる。
【００５５】
以上のように、本実施の形態３によれば、走査線上の画像が一致する位置をオーバーラップ部分の範囲内で探索し、一致する箇所で各分割画像を連結するので、画像の連結処理を高速化することができる。
また、画像の連結処理を高速化することにより、検査処理の効率も向上する。
【００５６】
実施の形態４．
本発明の実施の形態４では、実施の形態３で説明した走査画像の比較による連結位置の探索の発展形として、複数の走査線上の画像を比較することにより、画像の一致判定の精度を向上させた例を説明する。
【００５７】
図８は、異なる位置を走査しているにも関わらず走査画像が一致してしまう例を示すものである。図８（ａ）（ｂ）に、分割画像（１）（２）とオーバーラップ部分をそれぞれ示した。
【００５８】
図８（ａ）に示す分割画像（１）において、同図中の破線で囲んだ部分に示す走査線の上部には、パターンフィルム４０のジグザグ線パターンが現れている。分割画像（２）のオーバーラップ部分で、この走査画像と一致する位置を探索する。
【００５９】
図８（ｂ）に示す分割画像（２）において、同図中の破線で囲んだ部分に示す走査線の上部には、パターンフィルム４０のジグザグ線パターンが現れている。この走査画像は、分割画像（１）の走査画像と一致している。
【００６０】
分割画像（１）（２）それぞれの走査線上におけるジグザグ線パターンは、ジグザグ線の山と谷が反転しており、本来は走査画像が一致することはないはずである。
しかし、走査線の位置によっては、図８に示すように走査画像が偶然一致してしまう場合があり得る。
このような場合に走査画像が一致していることをもって同位置で各分割画像を連結してしまうと、明らかに異なる位置で画像を連結することになり、結果として誤った連結画像となってしまう。
【００６１】
図８のような連結位置の判定誤りを回避するため、本実施の形態４では、走査線を複数設けて各走査線上の画像が一致する箇所を探索することとする。この手法により、走査線を１本のみ用いる場合と比較して、一致判定の精度を向上させることを図る。
以下の説明では、走査線を３本用いて走査画像の比較を行う例を説明するが、走査線の本数はこれに限られるものではなく、任意の本数でよい。
【００６２】
図９は、３本の走査線上で走査画像の一致判定を行う例を説明するものである。図９（ａ）（ｂ）に、分割画像（１）（２）とオーバーラップ部分をそれぞれ示した。
分割画像（１）（２）ともに、オーバーラップ部分の範囲内で、３本の走査線上で走査を行い、得られる３つの走査画像を比較する。
【００６３】
図９（ａ）において、３本の走査線は、ジグザグ線パターンが左上から右下に向かって下がっている箇所を横切って走査しているので、得られる３つの走査画像も、ジグザグ線が現れる位置が左上から右下に向かって下がるようになっている。
【００６４】
図９（ｂ）において、３本の走査線は、ジグザグ線パターンが左下から右上に向かって上がっている箇所を横切って走査しているので、得られる３つの走査画像も、ジグザグ線が現れる位置が左下から右上に向かって上がるようになっている。
【００６５】
図９（ａ）（ｂ）の走査画像を比較すると、中央の走査画像は図８と同様に偶然一致しているものの、左右の走査画像は不一致であるため、互いに異なる位置を走査していることが分かる。
このように、複数の走査線を用いて走査画像の一致を判定することにより、走査画像の一部が偶然一致してしまった場合でも、他の走査画像と併せて一致判定を行うことで、より確実な判定を行うことができる。
【００６６】
図９のように、３つの走査画像を用いて一致判定を行う場合、実施の形態３よりも多くの処理時間が必要となるが、元来の処理時間が非常に短いため、走査画像が３つとなっても処理時間の短縮効果は実施の形態３とほぼ同様である。
【００６７】
図１０は、３つの走査画像の一致判定を行う際の処理方式を示すものである。
図９で説明した３つの走査画像は、個別に一致判定を行ってもよいが、３つの画像を縦に連結して１本の走査画像のように取り扱うと、一致／不一致が即座に判明するため、処理の上で便宜である。
図１０（ａ）（ｂ）は、図９（ａ）（ｂ）の走査画像をそれぞれ縦に連結して比較し易いようにした例である。
【００６８】
なお、本実施の形態４において、実施の形態１で説明したジグザグ線パターンを走査することを説明したが、実施の形態２で説明したようなジグザグ線パターンと数字の双方を用いる場合でも、本実施の形態４で説明した手法を用いることにより、同様に連結位置の精度を向上させることができる。
【００６９】
以上のように、本実施の形態４によれば、３本の走査線を用いて各分割画像を走査し、３つの走査画像を用いて一致判定を行うので、画像を連結する際の処理速度を高速にするとともに、連結位置の精度を向上させることができる。
【００７０】
実施の形態５．
実施の形態１〜４では、パターンフィルム４０にジグザグ線パターンを形成した例を説明したが、パターンの形状はジグザグ線に限られるものではなく、その他の形状パターンを用いることもできる。
本発明の実施の形態５では、ジグザグ線以外のパターンについて説明する。
【００７１】
図１１は、パターンフィルム４０にｓｉｎカーブ状のパターンを形成した例である。
ｓｉｎカーブ状のパターンを形成して撮像箇所３０に配した場合でも、実施の形態１〜４と同様の効果を発揮することができる。
ただし、パターンが途中で途切れるなどの不連続部分が存在すると、その部分の撮像画像が、正しい画像であるのか、それとも別の原因で画像が途切れてしまっているのか、いずれであるのかが判定しづらくなってしまう。
そのため、パターンに用いる形状は、途中で途切れる部分のない連続した形状であることが望ましい。
【００７２】
図１２は、パターンフィルム４０に形成するパターンとして適切でない例を示すものである。以下、図１２（ａ）（ｂ）に示す各例について説明する。
【００７３】
図１２（ａ）は、パターンが途中で途切れている例である。この例の場合、途切れている部分を走査すると、走査線上にパターンが全く現れないことになり、パターンを用いた一致判定が機能しない。
そのため、このような不連続箇所のあるパターンは、パターンフィルム４０に形成するパターンとして適切ではない。
【００７４】
図１２（ｂ）は、走査線とパターンが垂直または水平に交わる例である。
この場合、走査線とパターンが垂直に交わる箇所では、走査画像上におけるパターンが現れる位置が同じであるため、パターンを用いた一致判定が機能しない。
また、走査線とパターンが水平に交わる箇所を走査する場合、他に水平に交わる箇所が存在しないのであればよいが、同様に水平に交わる箇所が他にも存在する場合、両者の区別がつかない。
そのため、走査線と垂直または水平に交わるパターンは、パターンフィルム４０に形成するパターンとして適切ではない。
【００７５】
以上をまとめると、パターンフィルム４０に形成するパターンは、以下の（１）〜（３）のような条件を満たすものが好ましいといえる。
【００７６】
（１）途切れた部分のない連続したパターンである。
（２）走査線と垂直に交わる箇所がないパターンである。
（３）走査線と水平に交わる箇所がないパターンである。
【００７７】
これらの条件を満たすパターンであれば、実施の形態１〜４で説明したジグザグ線や、本実施の形態５で説明したｓｉｎカーブ状の曲線以外にも、任意のパターンを用いることができる。適用対象は、実施の形態１〜４のいずれの手法でもよい。
【００７８】
実施の形態６．
以上の実施の形態１〜５で説明した手法により、分割撮像された画像を連結し、１または複数の連結画像を構築した後、検査者は、連結画像を目視確認またはコンピュータを用いた画像処理により確認して、欠陥を検査する。
このとき、連結画像に連結ミスがあると、検査の正確に支障を来たす。
そこで、本発明の実施の形態６では、画像を連結した後に連結ミスを発見した場合の対処について説明する。
【００７９】
図１３は、各分割画像を連結する際に、連結位置が不正確であったため連結ミスが生じている例を示すものである。
実施の形態１〜５で説明した手法では、各分割画像が重なり合う位置で連結を行うが、重なり合う位置がどうしても見つからない場合は、各分割画像が極力重なり合う位置を探索し、その位置で連結する。そのため、連結後の画像において、図１３における「不連続箇所」に示すように、不連続箇所が生じる場合がある。
こうした不連続箇所その他の連結ミスが連結後の画像に発見された場合は、少なくともその箇所と、必要に応じて周辺の箇所を改めて撮像し、再度画像の連結をやり直すことが望ましい。
【００８０】
即ち、実施の形態１〜５で説明したような、パターンフィルム４０に形成したパターンは、正確な連結位置を探索する際に用いることもできるし、連結後の画像の不具合を発見することにも同時に役立つといえる。
【００８１】
なお、パターンフィルム４０に形成するパターンの形状を工夫することにより、連結ミスを発見しやすくすることができる。
一般に、パターンを規則的な形状で形成しておくと、その規則性が崩れている箇所を画像上で発見しやすくなる。例えば、図２で説明したようなジグザグ線パターンや、ｓｉｎカーブ状のパターンは、この１例であるといえる。
【００８２】
実施の形態７．
以上の実施の形態１〜６において説明したような、各分割画像を連結する処理を行う際に、連結位置の前後にぼかし処理を付してもよい。
これは、ぼかし処理を行わずにそのまま各分割画像を連結すると、連結位置の前後に係る濃淡の差などに起因して、連結位置に接続線が入ってしまう場合があるためである。ぼかし処理を行うことで、連結位置の前後に係る差が少なくなり、スムーズな連結画像を得ることができる。
【００８３】
なお、ぼかし処理の程度が強すぎると、その後の検査に支障を来たすため、被検査物の形状や撮像手段の性能などに応じて、ぼかし処理の程度は適宜適切に定める。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】実施の形態１に係る放射線を用いた欠陥検査方法を実施している様子を示す図である。
【図２】パターンフィルム４０の構成例と、パターンフィルム４０を貼り付けて撮像した画像例とを示すものである。
【図３】分割撮像した画像の連結位置を、パターンフィルム４０により形成されたパターンをもって判定する例を示すものである。
【図４】実施の形態２におけるパターンフィルム４０の構成例を示すものである。
【図５】ジグザグ線パターンと数字のいずれかが一致しない例である。
【図６】分割画像の一致位置を探索するために行う走査を説明するものである。
【図７】実施の形態３において各分割画像が一致する位置を探索する手法を説明するものである。
【図８】異なる位置を走査しているにも関わらず走査画像が一致してしまう例を示すものである。
【図９】３本の走査線上で走査画像の一致判定を行う例を説明するものである。
【図１０】３つの走査画像の一致判定を行う際の処理方式を示すものである。
【図１１】パターンフィルム４０にｓｉｎカーブ状のパターンを形成した例である。
【図１２】パターンフィルム４０に形成するパターンとして適切でない例を示すものである。
【図１３】各分割画像を連結する際に、連結位置が不正確であったため連結ミスが生じている例を示すものである。
【符号の説明】
【００８５】
１０  配管、２０  Ｘ線撮像装置、３０  撮像箇所、４０  パターンフィルム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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