(57)【要約】【課題】耐久性に優れると共に、密封度が高く安定した吸引力を得ることが可能な吸気用往復装置の提供する。【解決手段】内部が負圧とされる長手方向にスリット11が形成された中空エアケース１と、エアケース１に沿って往復移動自在に配設される走行体９と、スリット11を閉鎖する密封ベルト３と、を備え、走行体９は、側方開口状のエア吸込口20を有し、かつ、スリット11に挿入されエア吸込口20と走行体９の内部で連通したエア通気路22を有する挿入部９Ａを備え、挿入部９Ａがエアケース１のスリット11に侵入した状態で移動するように構成され、かつ、エアケース１は、スリット11を形成する左右一対のレール部材80，80と、一対のレール部材80，80が開口端縁90ａ，90ａに固着された樋型のケース本体90と、を有し、さらに、レール部材80，80は、上記ケース本体90に着脱自在に固着されている。【選択図】図３
2009090410.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部（13）が負圧とされる長手方向にスリット（11）が形成された中空エアケース（１）と、該エアケース（１）に沿って往復移動自在に配設される走行体（９）と、上記スリット（11）を閉鎖する密封ベルト（３）と、を備え、  
該走行体（９）は、側方開口状のエア吸込口（20）を有し、かつ、上記スリット（11）に挿入され該エア吸込口（20）と上記走行体（９）の内部で連通したエア通気路（22）を有する挿入部（９Ａ）を備え、該挿入部（９Ａ）が上記エアケース（１）のスリット（11）に侵入した状態で移動するように構成され、
かつ、上記エアケース（１）は、上記スリット（11）を形成する左右一対のレール部材（80）（80）と、一対の該レール部材（80）（80）が開口端縁（90ａ）（90ａ）に固着された樋型のケース本体（90）と、を有し、
さらに、上記レール部材（80）（80）は、上記ケース本体（90）に着脱自在に固着されていることを特徴とする吸気用往復装置。
【請求項２】
内部（13）が負圧とされる長手方向にスリット（11）が形成された中空エアケース（１）と、該エアケース（１）に沿って往復移動自在に配設される走行体（９）と、上記スリット（11）を閉鎖する密封ベルト（３）と、を備え、
該走行体（９）は、側方開口状のエア吸込口（20）を有し、かつ、上記スリット（11）に挿入され該エア吸込口（20）と上記走行体（９）の内部で連通したエア通気路（22）を有する挿入部（９Ａ）を備え、該挿入部（９Ａ）が上記エアケース（１）のスリット（11）に侵入した状態で移動するように構成され、
かつ、上記スリット（11）の側内面（11ａ）に、外方拡大状の傾斜面（11ｂ）を形成し、
かつ、上記走行体（９）の上記挿入部（９Ａ）に外嵌され、上記エアケース（１）の上記内部（13）の負圧により上記傾斜面（11ｂ）に摺動可能に吸着される滑りシール部材（４）を有し、
さらに、上記走行体（９）の上記挿入部（９Ａ）に外嵌され、上記エアケース（１）の外側から上記挿入部（９Ａ）の外周近傍の上記スリット（11）を覆うと共に上記滑りシール部材（４）に接触する外部シール部材（41）を有し、
上記滑りシール部材（４）と上記外部シール部材（41）とが接触状態で、上記走行体（９）と共に往復移動して、該走行体（９）近傍の上記スリット（11）から上記エアケース（１）の上記内部（13）へエアが侵入するのを防止するように構成したことを特徴とする吸気用往復装置。
【請求項３】
上記走行体（９）と上記外部シール部材（41）の間に、該外部シール部材（41）を上記スリット（11）側へ常時弾発付勢する弾発部材（43）を、備えた請求項２記載の吸気用往復装置。
【請求項４】
内部（13）が負圧とされる長手方向にスリット（11）が形成された中空エアケース（１）と、該エアケース（１）に沿って往復移動自在に配設される走行体（９）と、上記スリット（11）を閉鎖する密封ベルト（３）と、を備え、    
上記密封ベルト（３）はＶベルト型密封ベルト（３Ａ）であって、上記エアケース（１）は、上記スリット（11）の外方側に外方拡大状の一対の勾配面（16）（16）を有する横断面台形状の溝部（83）を具備し、上記勾配面（16）（16）に上記Ｖベルト型密封ベルト（３Ａ）の左右両側面が密着するように構成したことを特徴とする吸気用往復装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内部が負圧とされる中空エアケースを有する吸気用往復装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の吸気用往復装置は、支柱の上部に旋回自在に設けた旋回アームから、移動自在なトロリを介して、ワーク吸着部材を有するホースを吊り下げかつ、支柱下方に設置した空気吸引装置（真空装置）に接続したフレキシブルな吸込ホースを旋回アームに沿わせて、トロリ近傍にてワーク吸着用吸込ホースの上端に連結したものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平６−１６３７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、ホースを繰り返し移動又は伸縮させると、劣化や損傷による破れや裂けが発生し、吸引力を急激に低下させるという問題があった。特に、吸引力の低下は、運搬中にワークを落下させる虞れがあり危険であった。
【０００４】
そこで、本発明は、耐久性に優れると共に、密封度が高く安定した吸引力を得ることが可能な吸気用往復装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そこで、本発明に係る吸気往復装置は、内部が負圧とされる長手方向にスリットが形成された中空エアケースと、該エアケースに沿って往復移動自在に配設される走行体と、上記スリットを閉鎖する密封ベルトと、を備え、該走行体は、側方開口状のエア吸込口を有し、かつ、上記スリットに挿入され該エア吸込口と上記走行体の内部で連通したエア通気路を有する挿入部を備え、該挿入部が上記エアケースのスリットに侵入した状態で移動するように構成され、かつ、上記エアケースは、上記スリットを形成する左右一対のレール部材と、一対の該レール部材が開口端縁に固着された樋型のケース本体と、を有し、さらに、上記レール部材は、上記ケース本体に着脱自在に固着されているものである。
【０００６】
また、内部が負圧とされる長手方向にスリットが形成された中空エアケースと、該エアケースに沿って往復移動自在に配設される走行体と、上記スリットを閉鎖する密封ベルトと、を備え、該走行体は、側方開口状のエア吸込口を有し、かつ、上記スリットに挿入され該エア吸込口と上記走行体の内部で連通したエア通気路を有する挿入部を備え、該挿入部が上記エアケースのスリットに侵入した状態で移動するように構成され、かつ、上記スリットの側内面に、外方拡大状の傾斜面を形成し、かつ、上記走行体の上記挿入部に外嵌され、上記エアケースの上記内部の負圧により上記傾斜面に摺動可能に吸着される滑りシール部材を有し、さらに、上記走行体の上記挿入部に外嵌され、上記エアケースの外側から上記挿入部の外周近傍の上記スリットを覆うと共に上記滑りシール部材に接触する外部シール部材を有し、上記滑りシール部材と上記外部シール部材とが接触状態で、上記走行体と共に往復移動して、該走行体近傍の上記スリットから上記エアケースの上記内部へエアが侵入するのを防止するように構成したものである。
【０００７】
また、上記走行体と上記外部シール部材の間に、該外部シール部材を上記スリット側へ常時弾発付勢する弾発部材を、備えたものである。
【０００８】
また、内部が負圧とされる長手方向にスリットが形成された中空エアケースと、該エアケースに沿って往復移動自在に配設される走行体と、上記スリットを閉鎖する密封ベルトと、を備え、上記密封ベルトはＶベルト型密封ベルトであって、上記エアケースは、上記スリットの外方側に外方拡大状の一対の勾配面を有する横断面台形状の溝部を具備し、上記勾配面に上記Ｖベルト型密封ベルトの左右両側面が密着するように構成したものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の吸気用往復装置によれば、エアケースをレール部材とケース本体とに分離できるので、ケース本体及びレール部材を使用環境に合わせて最適の材質（鉄鋼やステンレスやアルミ合金や樹脂等）を選択できる。また、エアケースの内部を容易に鍍金処理でき、耐蝕性を向上できる。また、ケース本体とレール部材を各々使用目的に応じた異なる部材で製作でき耐久性を向上できる。また、スリットの傾斜面に滑りシール部材をより確実に密閉できる。つまり、エアケースの内部の密閉度を向上できる。また、走行体とスリットの近傍を、より確実に密閉でき、常に安定した吸引力を得ることができ、安全に作業できる。また、密封ベルトをＶベルト型密封ベルトとすれば、エアケースの内部の密封性をより向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、実施の形態を示す図面に基づき本発明を詳説する。
図１は本発明の吸気用往復装置の使用状態を説明する簡略全体図である。図２は本発明の吸気用往復装置の要部断面側面図である。図３はそのＡ−Ａ要部断面図であり、図４はそのＢ−Ｂ要部断面図である。
本発明の吸気往復装置は、（図１参照）長手方向にスリット11が形成され、かつ、真空引き用の真空ポンプ（又はブロア）71にエアパイプ38を介して接続されて内部13が負圧状態となる中空のエアケース１と、エアケース１のスリット11に沿って往復移動自在に配設される走行体９と、両端部３ａ，３ａをエアケース１の両ケース端部１ａ，１ａに各々取着され走行体９の前後でスリット11を閉鎖（密閉）する密封ベルト３と、走行体９を往復移動させるアクチュエータ70と、走行体９にエアホース37を介して接続される吸盤部材72と、を備え、真空ポンプ（又はブロア）71の真空引きによって、搬送すべきワークＷを吸盤部材72に吸着させ、走行体９の往復移動によりワ−クＷを搬送するものである。
【００１１】
ここで、走行体９が往復移動する方向を前後方向とする。また、密封ベルト３がエアケース１の外側からスリット11を施蓋状に覆う方向を下方向とし、離間する方向を上方向とする。
【００１２】
走行体９は、（図２と図３参照）エアホース37が取着（螺着）可能な側方開口状のエア吸込口20を左右両側に有し、左右のエア吸込口20，20を連通させる左右方向のエア吸込路21と、エア吸込路21からエアケース１の内部13へエアを送るためのエア通気路22と、を内部に形成した外側移動体25を備えている。また、内部13で外側移動体25に螺着され、外側移動体25のエア通気路22と連通連結するエア排出路23と、エア排出路23と連通するエア排出口24と、を有する内側移動体26を備えている。
【００１３】
走行体９は、エア通気路22を内部に有し、エアケース１のスリット11に侵入可能な（挿入される）挿入部９Ａを備えている（言い換えると、走行体９の外側移動体25はスリット11に挿入される挿入部９Ａを有している）。挿入部９Ａは、エアケース１のスリット11の開口幅よりも小さく形成されている。
【００１４】
内側移動体26は、エアケース１の内部13のスリット11側の内壁にスリット11に沿って形成された傾斜状のガイド内壁面14に接触して案内されるテーパローラ６を備えている。テーパローラ６は、前後左右に（合計で４箇所）回転自在に設けられている。また、左右外側方向へテーパ状に縮径するように形成されている。ここで、ガイド内壁面14は、テーパローラ６が沿うように傾斜状に形成されている。テーパローラ６はガイド内壁面に接触して回転し、走行体９を前後左右に拗れることなくスムーズにエアケース１に沿って往復移動方向に走行可能にさせるものである。
【００１５】
つまり、走行体９は、真空ポンプ（又はブロア）71によってエアケース１の内部13のエアを吸い込む際（真空引きの際）に、エアホース37からの吸い込んだエアをエアケース１の内部13に送りながら、エアケース１に沿って往復移動可能なものである。
【００１６】
また、走行体９の外側移動体25は、（図２と図４参照）密封ベルト３をスリット11方向に常時押圧する押しローラ５，５を前後に備えている。また、押しローラ５は、外側移動体25に上下動自在に設けられた支持軸51に回転自在に外嵌されている。また、外側移動体25は、支持軸51の両端を常時スリット11側へ適度に押圧する、押圧弾発部材52を設けている。
【００１７】
また、走行体９の外側移動体25は、密封ベルト３をスリット11から離間する方向（上方向）に持ち上げるテンションローラ７を備えている。テンションローラ７は、押しローラ５，５よりも、走行体９の前後内方側に寄って配設されている。また、テンションローラ７は外側移動体25に上下動自在に設けられた保持軸53に回転自在に外嵌されている。また、走行体９は、保持軸53の両端を、常時スリット11から離間する方向へ適度な力で押上げる図示省略の押上弾発部材を設けている。前後のテンションローラ７は、挿入部９Ａ近傍で密封ベルト３をスリット11から外側方向（上方向）へ離間させるものである。
【００１８】
密封ベルト３は、押しローラ５によってスリット11へ押さえられる箇所からエアケース１のケース端部１ａに取着されている箇所までの外方区間Ｔのスリット11をエアケース１の外側から施蓋状に密封するものである。また、前後のテンションローラ７，７によって密封ベルト３がスリット11から外側方向（上方向）へ離間している内方区間Ｌのスリット11を施蓋状に密閉しないものである。また、密封ベルト３は、帯電防止性の合成ゴム製または、帯電防止性の樹脂製が望ましい。
【００１９】
次に、図５にエアケース１の実施の一例を示す。エアケース１は、長手方向に形成したスリット11をエアケース１の外側から密封ベルト３によって施蓋状に密閉（閉鎖）可能に形成されている。また、エアケース１は、スリット11とガイド内壁面14とを形成する左右一対のレール部材80，80と、左右一対のレール部材80，80が開口端縁90ａ，90ａに固着された樋型のケース本体90と、レール部材80とケース本体90を取着させた際に密閉度を向上させるケースシール部材81と、を有している。レール部材80，80は、ボルト部材82，82によってケース本体90の開口端縁90ａ，90ａに、着脱自在に螺着されている。また、レール部材80とケース本体90の間からエアケース１の内部13にエアの侵入を防止する丸紐状のケースシール部材81を、レール部材80とケース本体90の間に介装している。
【００２０】
エアケース１のスリット11は、向かい合う側内面11ａ，11ａに、外方拡大状の傾斜面11ｂ，11ｂを形成している。傾斜面11ｂは、側内面11ａから45°〜75°の範囲の角度で外方へ傾倒している。また、エアケース１のレール部材80は、スリット11の近傍かつエアケース１の外側となる面に、密封ベルト３がスリット11を密閉する際に接触する密着面15をスリット11に沿って形成している。また、傾斜面11ｂは、側内面11ａからの傾倒角度を60°（傾斜角度θを30°）とするのが望ましい。
【００２１】
また、エアケース１は、様々な形状の密封ベルト３に対応するレール部材80，80を種々備え、交換自在としている。例えば、図５及び図６に示すように、押出成形されたアルミ製の押出ケース本体90Ａは、横断面台形状のＶベルト型密封ベルト３Ａに対応する溝部83をスリット11の外側方向（上方向）に形成可能なＶ型用レール部材80Ａ，80Ａと、平ベルト型密封ベルト３Ｂが密着可能な横断面ハの字状の密着斜面17を形成する平型用レール部材80Ｂ，80Ｂと、に交換可能なものである。
【００２２】
ここで、スリット11の外方側に形成される横断面台形状のＶベルト用溝部83（図５参照）は、スリット11の外方側に外方拡大状の一対の勾配面16，16を有している。また、Ｖベルト型密封ベルト３Ａの横断面寸法よりも僅かに小さく形成されている。配置した状態では、僅かにＶベルト型密封ベルト３Ａが入り込まずに密着面15から浮いたようになるように、左右両側の密着勾配面16，16の勾配角度及び左右の間隔寸法を設定している。つまり、エアケース１の内部13が負圧状態になると、内部13へくさび状に引き込まれ、Ｖベルト型密封ベルト３Ａが弾性により僅かに収縮しながらＶベルト用溝部83に吸い付くような（吸着する）形状に設定している。言い換えると、Ｖベルト型密封ベルト３Ａの左右両側面が勾配面16，16に密着し、スリット11に対面する面（下面）が密着面15に密着して、合計三面でレール部材80に接触しエアケース１のスリット11を密封（閉鎖）可能な形状に形成している。
【００２３】
また、図７にエアケース１の他の実施の一例を示す。
図７（ａ）（ｂ）に示すように金属製の板材を折曲げ成形したＣ字状ケース本体90Ｂと、Ｃ字型対応Ｖ型用レール部材80Ｃ，80Ｃと、Ｃ字型対応平型用レール部材80Ｄ，80Ｄと、を設けて、種々の密封ベルト３に対応可能Ｃ字状エアケース１を形成しても良い。
【００２４】
また、様々な形状のケース本体90…と、様々な密封ベルト３…（Ｖベルト型密封ベルト３Ａ、平ベルト、丸ベルト、タイミングベルト等）に各々対応する左右一対のレール部材80…を設けても良い。例えば、図８に示すエアケース１の別の実施の一例のように交換組換え自在としてもよい。
図８（ａ）（ｂ）に示す金属製の板材を折曲げ成形したコの字状ケース本体90Ｃを設け、図８（ｃ）（ｄ）のように金属製の板材を折曲げ成形したＵ字状ケース本体90Ｄを設け、さらに、コの字状ケース本体90ＣとＵ字状ケース本体90Ｄの開口端縁90ａ，90ａに取着可能な、左右一対の共通平型用レール部材80Ｅと、左右一対の共通Ｖ型用レール部材80Ｆと、を設けて、折曲げ形成した各々のケース本体90Ｃ，90Ｄの端縁部90ａ，90ａを同形状に形成して、各々のケース本体90Ｃ，90Ｄと各々のレール部材80Ｅ，80Ｆとを使用環境や目的に応じて組み合わせ自由に設けても良い。
【００２５】
また、上述したケース本体90は、鍍金処理を施したものが好ましいが、折曲げ成形後にケース本体90の内外を鍍金処理しても良い。また、レール部材80，80は、金属製や、樹脂製などケース本体90と異なる材質で形成しても良い。
【００２６】
次に、スリット11に侵入した走行体９の挿入部９Ａの要部拡大図を図９と図10に示す。スリット11に侵入した挿入部９Ａは、侵入状態で、傾斜面11ｂに接触する滑りシール部材４を外嵌している。また、挿入部９Ａは、エアケース１の外側方向からスリット11を覆うと共に、外側方向（上方向）から滑りシール部材４に接触する外部シール部材41を外嵌している。
【００２７】
図11に滑りシール部材４の実施の一例を示す。（ａ）は平面図であり、（ｂ）は側面断面図である。
滑りシール部材４を図９〜図11を用いて説明する。
滑りシール部材４は、挿入部９Ａの外周に密着する合成ゴム製の内周シール部材４Ａと、スリット11の傾斜面11ｂを摺動する斜面４ｂを形成した樹脂製の外周シール部材４Ｂから成る。外周シール部材４Ｂは、（エアケース１の）スリット11の傾斜面11ｂに斜面４ｂが摺動可能に接触しスリット11を密閉している。また、内周シール部材４Ａは、挿入部９Ａと外周シール部材４Ｂの間を密閉している。外周シール部材４Ｂは、挿入部９Ａに外嵌される内周シール部材４Ａを内装可能な段付開口部４ｃを形成している。また、外周シール部材４Ｂは、滑り特性及び耐摩耗性に優れた樹脂等（例えば、超高分子量ポリエチレン）で成形するのが望ましい。
【００２８】
また、滑りシール部材４（の外周シール部材４Ｂ）は、スリット11の側内面11ａと対面する横断面凹状の両側面に長手方向に平行に割り溝４ａを形成している。また、滑りシール部材４の斜面４ｂが、スリット11の傾斜面11ｂに密着した状態で、密着面15と同一平面状となる接触面４ｄを形成している。また、スリット11の側内面11ａに接する内部13側の内壁面11ｃを覆うように、左右外方向に突出した膨出部４ｆを有している。つまり、側内面11ａと傾斜面11ｂと内壁面11ｃを覆うように形成している。（レール部材80のスリット11を形成する）突出部をまた、走行体９の挿入部９Ａから押しローラ５の軸心Ｌ5 位置よりもエアケース１の端部１ａ方向に長手寸法Ｓだけ長く形成されている。つまり前後の押しローラ５の軸心Ｌ5 ，Ｌ5 の前後方向の間隔寸法よりも、滑りシール部材４はシールに有効な長手寸法Ｓだけ前後方向に長いものである。
【００２９】
また、滑りシール部材４は、走行体９の往復移動の際に、傾斜面11ｂを斜面４ｂが摺動して走行体９と共に往復移動するものである。また、所定の配設位置では、斜面４ｂのみがエアケース１（のレール部材80）と接触するように形成している。つまり、滑りシール部材４は、スリット11と挿入部９Ａとの間（挿入部９Ａの左右のスリット11）を密閉し、かつ、挿入部９Ａ前後から前後の押しローラ５の軸心Ｌ5 よりもエアケース１の端部１ａ方向に長手寸法Ｓ長い区間のスリット11を密閉するものである。
【００３０】
図12に外部シール部材41の実施の一例を示す。（ａ）は平面図であり、（ｂ）は側面断面図である。
外部シール部材41を図９と図10及び図12を用いて説明する。
樹脂製の外部シール部材41は、エアケース１の外側で挿入部９Ａに外嵌される。外部シール部材41は、挿入部９Ａがスリット11に侵入した状態で、密封ベルト３がスリット11から離間する箇所から挿入部９Ａまでの前後のスリット11をエアケース１の外側から覆うものである。また、挿入部９Ａの左右のスリット11を覆うものである。つまり、密封ベルト３でスリット11を密封していない（密封ベルト３がスリット11から離間している）区間（内方区間Ｌ）をエアケース１の外側（上方）から密閉するものである。また、スリット11の密着面15と接触面４ｄとに密着するように形成されている。また、走行体９が往復移動する際に、接触面４ｄと接触し、かつ、密着面15を摺動して走行体９と共に往復移動するものである。
【００３１】
また、滑りシール部材４の接触面４ｄとレール部材80の密着面15とに接触する面（スリット11と対面状となる面）に、複雑なラビリンス状の迷路溝41ｅを形成している。この迷路溝41ｅの長手方向の長さは、外部シール部材41の全長より短く形成している。また、レール部材80がエアケース１の内外方向に傾倒し密着面15が傾斜状となっても、外部シール部材41を密着面15に沿うように密着させるためのスリット溝41ｆを左右側壁面に長手方向に形成している。
【００３２】
また、外部シール部材41の長手方向の両側端部に近づくにつれて徐々に薄くなる側断面視Ｒ状の舌片41ｂを形成している。このＲ形状の舌片41ｂの曲率半径Ｒは、密封ベルト３がスリット11から離間する際の曲縁部３ｃの曲率半径Ｒ3 （図10参照）よりも大きく形成されている。舌片41ｂは、密封ベルト３がスリット11から離間する箇所の密封ベルト３と、密着面15及び接触面４ｄと、の間に差込状に配設されるものである。また、外部シール部材41の長手方向（前後方向）の長さは、内方区間Ｌの前後方向長さと同等に形成している。また、滑り特性及び耐摩耗性に優れた樹脂等（例えば、超高分子量ポリエチレン）で成形するのが望ましい。
【００３３】
また、外部シール部材41は、エアケース１の外側から密封ベルト３に変わってスリット11を覆うように密閉するものである。その密閉する範囲は、走行体９の前後で密封ベルト３がスリット11から離間している内方区間Ｌのスリット11である。また、外部シール部材41は、内方区間Ｌで、滑りシール部材４と共働きして外部からエアケース１の内部13にエアが吸い込まれるのを防止するものである。
【００３４】
また、走行体９（の外側移動体25）と外部シール部材41の間に、外部シール部材41を常時スリット11側へ弾発付勢する弾発部材43を備えている。弾発部材43は、外部シール部材41の長手方向に複数形成された止まり孔41ｃに一方端が内装されると共に、走行体９の外側移動体25の長手方向に形成された保持孔９ｄに他方端を内装され、弾発部材43が拗れることなく外部シール部材41がスリット11側（接触面４ｄと密着面15側）に適度に押圧されるように（密着面15に摺動可能押圧するように）設けている。
【００３５】
また、走行体９は、組立時の弾発部材43の飛び出し防止のための帯板状の押え部材44を外部シール部材41の長手方向に沿って螺着している。
【００３６】
即ち、走行体９の前後押しローラ５によって密封ベルト３がスリット11に押し付けられている箇所からエアケース１のケース端部１ａまでの外方区間Ｔでは、密封ベルト３でスリット11を密閉するものである。また、テンションローラ７によって密封ベルト３がエアケース１（のスリット11）から離間している内方区間Ｌで、外部シール部材41と滑りシール部材４とでスリット11を密閉しているものである。また、押しローラ５が密封ベルト３を押さえている箇所から押しローラ５の前後外方側の近傍（滑りシール部材４の長手寸法Ｓの範囲）では、密封ベルト３と滑りシール部材４とでスリット11を密閉しているものである。即ち、エアケース１のスリット11は、走行体９が往復移動している際であっても常時密閉されているものである。  
【００３７】
なお、本発明は、設計変更可能であって、例えば、ケース本体90は、金属製に限らず樹脂製でも良い。また、断面形状は、レール部材80，80が取着可能な開口端縁90ａ，90ａを有していれば、多角形状や複雑な曲線を有する形状としても良い。
【００３８】
上述した本発明の吸気用往復装置の使用方法（作用）について説明する。
本発明の吸気用往復装置を設置する際に、設置場所の環境に応じた密封ベルト３を選定する必要がある。この際、エアケース１からレール部材80，80を取り外し、選定した密封ベルト３に対応するレール部材80，80を取着する。また、移設等で、新たな設置場所の近傍に配管や梁等の障害物がある際は、障害物に干渉しないケース本体90に交換する。また、修理の際は、ケース本体90とレール部材80とに分離しての再鍍金処理や交換を行う。
【００３９】
そして、使用可能な状態となった本発明の吸気用往復装置の真空ポンプ（又はブロア）71を起動させ、真空ポンプ（又はブロア）71の真空引きによって、搬送すべきワークＷを吸盤部材72に吸着させ、走行体９の往復移動によりワ−クＷを搬送する。
【００４０】
この際、エアは、吸盤部材72に連通しているエアホース37から走行体９の外側移動体25のエア吸込口20、エア吸込路21を通り、さらにエアケース１のスリット11に侵入した挿入部９Ａの内部に形成されているエア通気路22から、エアケース１の内部13にある内側移動体26のエア排出路23を通って、排出口24からエアケース１の内部13に排出され、内部13のエアは、エアパイプ38を通って真空ポンプ（又はブロア）71に引き込まれている。そして、吸盤部材72がワークＷを吸着することでエアケース１の内部13は、真空に近い負圧状態となる。
【００４１】
この負圧状態で、前後の外方区間Ｔ，Ｔのスリット11は、前後の押しローラ５，５で適度に押圧される密封ベルト３によって密閉されている。また、内方区間Ｌの挿入部９Ａ前後のスリット11は、滑りシール部材４と、外部シール部材41とで密閉されている。
【００４２】
挿入部９Ａとスリット11の左右方向の間について図９を用いて説明する。スリット11の傾斜面11ｂに滑りシール部材４の斜面４ｂが接触している。滑りシール部材４は、エアケース１の内部13の負圧による引込み力を受け傾斜面11ｂに吸着する。
滑りシール部材４は、弾発部材43から弾発付勢される外部シール部材41からの押圧とを受け、傾斜面11ｂに斜面４ｂがより密着する。
また、滑りシール部材４は、弾発部材43から弾発付勢される外部シール部材41からの押圧と、エアケース１の内部13の負圧による引込み力と、の内部13方向の合力の一部を、傾斜面11ｂに斜面４ｂが接触することで、挿入部９Ａ方向（左右内方向）へ滑りシール部材４（の内周シール部材４Ａ）を押し付ける力（密着力）に変換させ、挿入部９Ａと滑りシール部材４（の内周シール部材４Ａ）との密閉度を向上させる。
【００４３】
また、外部シール部材41が密着面15と接触面４ｄとにエアケース１の外側から覆うように接触して、密閉する。また、外部シール部材41に形成した迷路溝41ｅによって外部からのエアの侵入経路を複雑化して僅かなエアが内部13に吸い込まれるのを防止する（ラビリンス効果を得る）。また、外部シール部材41は、走行体９に設けた弾発部材43によって密着面15に摺動可能に適度に押圧される。
【００４４】
また、レール部材80が、エアケース１の内外方向（内部13方向や外側方向）に傾いた際（滑りシール部材４にスリット11の側内面11ａや内壁面11ｃが接触し、レール部材80との摺動が困難な拗れるような力や摩擦力が生じたようとした際）であっても、滑りシール部材４は、割り溝４ａによって得られる弾性変形によって傾斜面11ｂに適度に密着したままになる。即ち、密閉状態を保ちながらスムーズに傾斜面11ｂを摺動する。
【００４５】
また、レール部材80が内部13方向へ傾倒するような際では、膨出部４ｆにレール部材80が接触して滑りシール部材４を内部13に引き込むように作用し、密閉度は保たれる。さらに、シール部材４に形成している割り溝４ａによって得られる弾性変形によって、拗れることなくスムーズに滑りシール部材４は摺動する（走行体９と共に往復移動する）。
【００４６】
また、レール部材80が内部13方向へ傾倒するような際に、外部シール部材41は、スリット溝41ｆによって得られる弾性変形により、密着面15と接触面４ｄに確実に接触すると共に、密着面15をスムーズに摺動する（走行体９と共に往復移動する）。
【００４７】
次に、内方区間Ｌの挿入部９Ａ近傍の前後方向について図９及び図10を用いて説明する。
外部シール部材41は、走行体９と共に移動する際に挿入部９Ａの左右両側のスリット11と、密封ベルト３がテンションローラ７によってスリット11から離間される箇所から挿入部９Ａまでの前後のスリット11とを、覆うように密閉している。この際、挿入部９Ａの進行方向前方側で、スリット11から離間する箇所の密封ベルト３と、密着面15及び滑りシール部材４の間に、外部シール部材41の前方側舌片41ｂが入り込んで施蓋状にスリット11を密閉している。また、舌片41ｂの曲率半径Ｒがスリット11から離間する方向に移動する密封ベルト３の曲縁部３ｃの曲率半径Ｒ3 より大きいので、外部シール部材41は密封ベルト３から、走行を妨げられるような押し力や摩擦力の影響を受けることなくスリット11を密閉しながら、走行体９と共に移動する。  
【００４８】
また、挿入部９Ａの進行方向後方側で、テンションローラ７によってスリット11から離間していた密封ベルト３が後方の押しローラ５によって再びスリット11に押し付けられる箇所から、挿入部９Ａの後方までを覆うように密閉している。この際、スリット11に押し付けられる箇所の密封ベルト３と密着面15及び滑りシール部材４の間に外部シール部材41の後方側舌片41ｂが入り込むようにスリット11を密閉している。また、舌片41ｂの曲率半径Ｒがスリット11から離間する方向に移動する密封ベルト３の曲縁部３ｃの曲率半径Ｒ3 より大きいので、外部シール部材41は密封ベルト３から、走行を妨げられるような押し力や摩擦力の影響を受けることなくスリット11を密閉しながら、走行体９と共に移動する。
【００４９】
つまり、挿入部９Ａ近傍（内方区間Ｌ）のスリット11は外部シール部材41と滑りシール部材４とで、密閉される。走行体９の前後外方側（外方区間Ｔ，Ｔ）では、密封ベルト３で密閉される。また、押しローラ５の軸心Ｌ5 の前後外方近傍のスリット11は（図４に示すように）滑りシール部材４と密封ベルト３とで、密閉される。よって、スリット11からエアケース１の内部13へエアが侵入せず、内部13を真空に近い負圧状態を保持しながら走行体９は移動している。
【００５０】
また、密封ベルト３をＶベルト型密封ベルト３Ａとした際は、エアケース１の負圧によって、Ｖベルト型密封ベルト３Ａは、内部13へくさび状に引き込まれ、Ｖベルト型密封ベルト３Ａが弾性により僅かに収縮しながらＶベルト用溝部83に吸い付く（吸着する）。言い換えると、Ｖベルト型密封ベルト３Ａの左右両側面が勾配面16，16に密着し、スリット11に対面する面（下面）が密着面15に密着して、合計三面でレール部材80に接触しエアケース１のスリット11を密封（閉鎖）する。
【００５１】
以上のように、本発明は、内部13が負圧とされる長手方向にスリット11が形成された中空エアケース１と、エアケース１に沿って往復移動自在に配設される走行体９と、スリット11を閉鎖する密封ベルト３と、を備え、走行体９は、側方開口状のエア吸込口20を有し、かつ、スリット11に挿入されエア吸込口20と走行体９の内部で連通したエア通気路22を有する挿入部９Ａを備え、挿入部９Ａがエアケース１のスリット11に侵入した状態で移動するように構成され、かつ、エアケース１は、スリット11を形成する左右一対のレール部材80，80と、一対のレール部材80，80が開口端縁90ａ，90ａに固着された樋型のケース本体90と、を有し、さらに、レール部材80，80は、ケース本体90に着脱自在に固着されているので、ケース本体90と走行体９が摺動するレール部材80，80を目的に応じた適切な材料で各々製作することができ、耐久性を向上させることができる。また、大型な部材のケース本体90に複雑なレール部やスリット11を形成する必要がなく容易かつ低コストで製作できる。また、走行体９が摺動するレール部材80，80のみを修理することができる。レール部材80，80を取り外して、エアケース１の内部13（ケース本体90の内側面）を容易に清掃及び点検できる。使用環境に応じた様々な形状の密封ベルト３や負圧状態をより安定させる密封ベルト３を選択でき、負圧状態をより安定させることができる。移設や密封ベルト３の変更の際に、レール部材80，80やケース本体90を各々交換して容易かつ迅速に対応できる。ケース本体90の内側面まで確実に鍍金処理できる。つまり、耐久性を向上させることができる。
【００５２】
また、内部13が負圧とされる長手方向にスリット11が形成された中空エアケース１と、エアケース１に沿って往復移動自在に配設される走行体９と、スリット11を閉鎖する密封ベルト３と、を備え、走行体９は、側方開口状のエア吸込口20を有し、かつ、スリット11に挿入されエア吸込口20と走行体９の内部で連通したエア通気路22を有する挿入部９Ａを備え、挿入部９Ａがエアケース１のスリット11に侵入した状態で移動するように構成され、かつ、スリット11の側内面11ａに、外方拡大状の傾斜面11ｂを形成し、かつ、走行体９の挿入部９Ａに外嵌され、エアケース１の内部13の負圧により傾斜面11ｂに摺動可能に吸着される滑りシール部材４を有し、さらに、走行体９の挿入部９Ａに外嵌され、エアケース１の外側から挿入部９Ａの外周近傍のスリット11を覆うと共に滑りシール部材４に接触する外部シール部材41を有し、滑りシール部材４と外部シール部材41とが接触状態で、走行体９と共に往復移動して、走行体９近傍のスリット11からエアケース１の内部13へエアが侵入するのを防止するように構成したので、スリット11を常時密閉状態にしてエアケース１の内部13を真空に限りなく近い負圧状態にすることができる。また、挿入部９Ａ近傍を、外部シール部材41と滑りシール部材４とで二重にシールしてエアケース１の内部13へのエアが吸い込まれるのを防止できる。また、内部13の負圧を利用して、滑りシール部材４をより傾斜面11ｂに接触させて密封度を向上させることができる。また、滑りシール部材４を傾斜面11ｂに接触させる内部13方向の力の一部を、滑りシール部材４が挿入部９Ａに密着する方向（左右内向）の力に変換させて、滑りシール部材４と走行体９の挿入部９Ａとをより密着させることができる。つまり、エアケース１の内部13が安定した負圧状態となり、吸引力が低下することなく（安定し）、安全にワークＷを搬送できる。
【００５３】
また、走行体９と外部シール部材41の間に、外部シール部材41をスリット11側へ常時弾発付勢する弾発部材43を、備えたので、外部シール部材41をスリット11側へ確実に密着させることができる。また、外部シール部材41を摺動可能に押圧できる。また、エアケース１の内部13を確実に密閉状態（負圧状態）にできる。つまり、エアケース１の内部13へのエアに吸い込みを防止し、吸引力をより安定させ、安全にワークＷを搬送できる。
【００５４】
また、内部13が負圧とされる長手方向にスリット11が形成された中空エアケース１と、エアケース１に沿って往復移動自在に配設される走行体９と、スリット11を閉鎖する密封ベルト３と、を備え、密封ベルト３はＶベルト型密封ベルト３Ａであって、エアケース１は、スリット11の外方側に外方拡大状の一対の勾配面16，16を有する横断面台形状の溝部83を具備し、勾配面16，16にＶベルト型密封ベルト３Ａの左右両側面が密着するように構成したので、スリット11をより密閉（閉鎖）できる。つまり、エアケース１の内部13がより安定した負圧状態となり、吸引力が低下することなく（安定し）、安全にワークＷを搬送できる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】図１は使用状態を説明する簡略全体図である。
【図２】図２は本発明の吸気用往復装置の要部断面側面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ要部断面図である。
【図４】図２のＢ−Ｂ要部断面図である。
【図５】エアケースの実施の一例を示す正面図である。
【図６】エアケースの要部説明図である。
【図７】エアケースの他の実施の一例を示す図である。
【図８】エアケースの別の実施の一例を示す図である。
【図９】図３の要部拡大図である。
【図１０】図２の要部拡大図である。
【図１１】滑りシール部材の実施の一例を示す図である。（ａ）は平面図であり、（ｂ）は側面断面図である。
【図１２】外部シール部材の実施の一例を示す図である。（ａ）は平面図であり、（ｂ）は側面断面図である。
【符号の説明】
【００５６】
１  エアケース
３  密封ベルト
３Ａ  Ｖベルト型密封ベルト
４  滑りシール部材
９  走行体
９Ａ  挿入部
11  スリット
11ａ  側内面
11ｂ  傾斜面
13  内部
16  勾配面
20  エア吸込口
22  エア通気路
41  外部シール部材
43  弾発部材
80  レール部材
83  溝部
90  ケース本体
90ａ  開口端縁
【図１】
2009090410.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2009090410.tif 000009
【図８】
2009090410.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2009090410.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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