(57)【要約】【課題】エンジンの駆動による走行時に２方向クラッチが補助駆動輪としての後輪の回転を阻害する方向に係合するのを防止することができるようにしたハイブリッド車両の駆動力伝達装置を提供することである。【解決手段】エンジン１３を駆動源として回転駆動される前輪１１と、減速機付き電動モータ１６を駆動源として回転駆動される後輪１２とを備え、上記電動モータ１６における減速機１７の出力軸１８から後輪１２に至るトルク伝達経路に、エンジン１３の駆動による車両の走行時に後輪１２から出力軸１８に回転トルクが伝達されるのを防止する機械式の２方向クラッチ１９を組込む。その２方向クラッチ１９の外輪２２と保持器２５間に、外輪２２に対して保持器２５を相対回転させる電磁ソレノイド４０を組込む。その電磁ソレノイド４０により外輪２２と保持器２５とを相対回転させた位置に保持して、エンジン１３の駆動による走行時に、振動等により後輪１２の回転を阻害する方向に２方向クラッチ１９が係合するのを防止する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンを駆動源として回転駆動される駆動輪と、減速機付き電動モータを駆動源として回転駆動される補助駆動輪とを備え、前記電動モータにおける減速機の出力軸から補助駆動輪に至るトルク伝達経路に２方向クラッチを組込み、その２方向クラッチが、前記減速機からの回転トルクが入力される外輪とその内側に組込まれた内輪との間に係合子と、その係合子を保持する保持器を組込み、前記外輪に対する保持器の相対回転によって係合子を外輪と内輪の対向面に係合させるようにしたメカニカルタイプの２方向クラッチからなるハイブリッド車両の駆動力伝達装置において、
前記外輪と保持器の相互間に、外輪に対して保持器を相対回転させるアクチュエータを組込んだことを特徴とするハイブリッド車両の駆動力伝達装置。
【請求項２】
前記２方向クラッチが、外輪の円筒形内面と内輪の円筒形外面間に径の異なる２つの保持器を組込み、その大径の外側保持器を外輪の円筒形内面に固定し、その外側保持器と小径の内側保持器に径方向で対向するポケットを設け、そのポケット内にスプラグと、そのスプラグをポケットの周方向の略中央位置に保持する弾性部材とを組込み、前記外側保持器に対する内側保持器の相対回転によりスプラグを傾動させて外輪の円筒形内面と内輪の円筒形外面に係合させるようにしたスプラグタイプの２方向クラッチからなる請求項１に記載のハイブリッド車両の駆動力伝達装置。
【請求項３】
前記２方向クラッチが、外輪の内側に内輪を組込み、その外輪の内周に内輪の円筒形外面との間で周方向の両端が狭小のくさび形空間を形成するカム面を設け、外輪と内輪との間に組込んだ保持器には、前記カム面と対向する位置にポケットを形成し、そのポケット内にローラと、そのローラをポケットの周方向の略中央位置に保持する弾性部材とを組込み、前記外輪に対する保持器の相対回転によってローラをカム面および円筒形外面に係合させるようにしたローラタイプの２方向クラッチからなる請求項１に記載のハイブリッド車両の駆動力伝達装置。
【請求項４】
前記アクチュエータが、ケース内にコイルを設け、そのコイルに対する通電によってコイル内に挿通されたロッドとケースとを軸方向に相対移動させるようにした電磁ソレノイドからなり、前記ロッドとケースの軸方向への相対移動により保持器を外輪に対して相対回転させるようにした請求項１乃至３のいずれかの項に記載のハイブリッド車両の駆動力伝達装置。
【請求項５】
前記アクチュエータが、ケース内にコイルと、そのコイルに併設してリング状の永久磁石とを設け、前記コイルに対する通電によりコイル内に挿通されたロッドとケースを軸方向に相対移動させて、永久磁石の磁力によりロッドを移動させた位置で保持する自己保持形の電磁ソレノイドからなり、前記ロッドとケースの軸方向への相対移動により保持器を外輪に対して相対回転させるようにした請求項１乃至３のいずれかの項に記載のハイブリッド車両の駆動力伝達装置。
【請求項６】
前記外輪と保持器のうち、電磁ソレノイドのケースが固定された一方の部材と静止部材との間に接触式の給電装置を設けた請求項４又は５に記載のハイブリッド車両の駆動力伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エンジンにより駆動輪を駆動し、減速機付き電動モータによって補助駆動輪を駆動するハイブリッド車両の駆動力伝達装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エンジンおよび電動モータを備え、その電動モータを発進時や、加速時等の負荷が大きいときにアシストとして用いるようにしたハイブリッド車両の駆動力伝達装置として、特許文献１に記載されたものが従来から知られている。
【０００３】
上記特許文献１に記載された駆動力伝達装置においては、電動モータの回転を減速する減速機の出力軸から補助駆動輪に至るトルク伝達経路に２方向クラッチを組込み、エンジンの駆動による通常走行時に、その２方向クラッチによって補助駆動輪から減速機側への回転トルクの伝達を遮断するようにしている。
【０００４】
ここで、２方向クラッチとして、外輪と内輪の間に径の異なる２つの保持器を組込み、その各保持器に形成されたポケットにスプラグを組込み、大径の外側保持器と小径の内側保持器の相対回転によりスプラグを周方向に傾動させて外輪の内径面と内輪の外径面にスプラグの両端のカム面を係合させるようにしたスプラグタイプの２方向クラッチを採用している。
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−２９１７７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記特許文献１に記載されたハイブリッド車両の駆動力伝達装置においては、電動モータを停止し、エンジンの駆動による前進走行中において、振動等により、減速機の出力軸が回転すると、その回転が２方向クラッチの外輪に伝達され、前進側に傾動しているスプラグが後進側にスイッチして係合状態となり、補助駆動輪の回転が減速機側に伝達されて、補助駆動輪の回転が阻害されるという不具合が発生する。
【０００７】
また、電動モータを停止し、エンジンの駆動による後進走行時においても、前記と同様に、後進側に傾動しているスプラグが前進側にスイッチして係合状態となり、補助駆動輪の回転が減速機側に伝達されて、補助駆動輪の回転が阻害されるという不具合が発生する。
【０００８】
この発明の課題は、エンジンの駆動による走行時に、電動モータの回転を補助駆動輪に伝達するトルク伝達系に組込まれた２方向クラッチが補助駆動輪の回転を阻害する方向に係合するのを防止することができるようにしたハイブリッド車両の駆動力伝達装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するため、この発明においては、エンジンを駆動源として回転駆動される駆動輪と、減速機付き電動モータを駆動源として回転駆動される補助駆動輪とを備え、前記電動モータにおける減速機の出力軸から補助駆動輪に至るトルク伝達経路に２方向クラッチを組込み、その２方向クラッチが、前記減速機からの回転トルクが入力される外輪とその内側に組込まれた内輪との間に係合子と、その係合子を保持する保持器を組込み、前記外輪に対する保持器の相対回転によって係合子を外輪と内輪の対向面に係合させるようにしたメカニカルタイプの２方向クラッチからなるハイブリッド車両の駆動力伝達装置において、前記外輪と保持器の相互間に、外輪に対して保持器を相対回転させるアクチュエータを組込んだ構成を採用したのである。
【００１０】
上記の構成からなるハイブリッド車両の駆動力伝達装置において、電動モータによる補助駆動輪の駆動に際しては、アクチュエータを駆動し、外輪に対して保持器を相対回転させ、係合子を外輪および内輪の対向面に係合させて、２方向クラッチを係合状態とする。
【００１１】
上記２方向クラッチの係合により、電動モータにより駆動される減速機の出力軸の回転が、２方向クラッチの外輪に入力されて外輪が回転し、その外輪の回転は係合子を介して内輪に伝達され、その内輪から補助駆動輪に回転トルクが伝達される。
【００１２】
車両の走行を電動モータからエンジンに切換える場合は、発進クラッチを結合状態としてエンジンの回転トルクを駆動輪に伝達する。このとき、電動モータを停止すると共に、アクチュエータを作動状態に保持しておく。そのアクチュエータの作動状態での保持によって、外輪と保持器は相対回転した位置に保持されるため、補助駆動輪の回転を阻害する方向に２方向クラッチが係合するのを防止することができる。
【００１３】
ここで、２方向クラッチは、外輪の円筒形内面と内輪の円筒形外面間に、径の異なる２つの保持器を組込み、その大径の外側保持器を外輪の円筒形内面に固定し、その外側保持器と小径の内側保持器に径方向で対向するポケットを設け、そのポケット内にスプラグと、そのスプラグをポケットの周方向の略中央位置に保持する弾性部材とを組込み、前記外側保持器に対する内側保持器の相対回転によりスプラグを傾動させて外輪の円筒形内面と内輪の円筒形外面に係合させるようにしたスプラグタイプのものであってもよく、あるいは、外輪の内側に内輪を組込み、その外輪の内周に内輪の円筒形外面との間で周方向の両端が狭小のくさび形空間を形成するカム面を設け、外輪と内輪との間に組込んだ保持器には、前記カム面と対向する位置にポケットを形成し、そのポケット内にローラと、そのローラをポケットの周方向の略中央位置に保持する弾性部材とを組込み、前記外輪に対する保持器の相対回転によってローラをカム面および円筒形外面に係合させるようにしたローラタイプのものであってもよい。
【００１４】
スプラグタイプの２方向クラッチを採用する場合は、その内側保持器と外輪間にアクチュエータを組込んで、そのアクチュエータにより内側保持器を外輪に対して相対回転させるようにする。
【００１５】
また、ローラタイプの２方向クラッチを採用する場合は、外輪と保持器間にアクチュエータを組込み、そのアクチュエータにより保持器を外輪に対して相対回転させるようにする。
【００１６】
この発明に係るハイブリッド車両の駆動力伝達装置において、アクチュエータ
として、ケース内にコイルを設け、そのコイルに対する通電によってコイル内に挿通されたロッドとケースを軸方向に相対移動させるようにした電磁ソレノイドからなるものを採用することにより、油圧や高圧エア等の流体圧を駆動源とするアクチュエータに比較して、アクチュエータの制御を容易とすることができる。
【００１７】
上記電磁ソレノイドの採用においては、コイルに対する通電によりロッドとケースを相対移動させた位置に保持して、エンジンの駆動による走行時に、保持器が外輪に対して相対回転して２方向クラッチが補助駆動輪の回転を阻害する方向に係合するのを防止する。
【００１８】
ここで、アクチュエータとして、ケース内にコイルと、そのコイルに併設してリング状の永久磁石とを設け、前記コイルに対する通電によりコイル内に挿通されたロッドとケースを軸方向に相対移動させて、永久磁石の磁力によりロッドを相対移動させた位置で保持する自己保持形の電磁ソレノイドを採用することにより、コイルに対する通電を遮断しても、永久磁石によってロッドを移動させた位置に保持することができるため、電力の消費を抑制することができる。
【００１９】
上記のような電磁ソレノイドの採用においては、電動モータによる補助駆動輪の駆動時に電磁ソレノイドが回転するため、接触式の給電装置によって電磁ソレノイドに給電する。
【発明の効果】
【００２０】
上記のように、この発明においては、２方向クラッチの外輪と保持器の相互間に、その外輪と保持器の相対回転を制御するアクチュエータを設けたことにより、そのアクチュエータによって外輪と保持器を相対回転させた位置に保持することができるため、エンジンによってのみ駆動輪を駆動する走行時に、アクチュエータによって外輪と保持器を相対回転させた位置に保持することにより、振動等によって２方向クラッチが補助駆動輪の回転を阻害する方向に係合するのを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、この発明の実施の形態を図面に基いて説明する。図１に示すように、ハイブリッド車両１０は、車体前部に駆動輪としての前輪１１が左右に設けられている。また、車体後部には補助駆動輪としての後輪１２が設けられている。
【００２２】
さらに、車体には、エンジン１３と、減速機付き電動モータ１６とが搭載され、上記エンジン１３の回転はトランスミッション１４およびディファレンシャル１５を介して前輪１１に伝達される。一方、電動モータ１６における減速機１７の出力軸１８の回転は２方向クラッチ１９およびディファレンシャル２０を介して後輪１２に伝達される。
【００２３】
図２は電動モータ１６のトルク伝達系を示し、減速機１７の出力軸１８にはピニオン２１が取付けられ、そのピニオン２１の回転は２方向クラッチ１９に入力される。
【００２４】
２方向クラッチ１９は、外輪２２と、その内側に組込まれた内輪２３と、上記外輪２２の円筒形内面２２ａと内輪２３の円筒形外面２３ａ間に組込まれたスプラグ２４と、そのスプラグ２４を保持する保持器２５とからなる。
【００２５】
外輪２２と内輪２３は軸受２６を介して相対的に回転自在に支持され、その外輪２２に設けられた入力ギヤ２７はピニオン２１に噛合している。
【００２６】
内輪２３には、ディファレンシャル２０のディファレンシャルケース２８が固定され、上記内輪２３からそのディファレンシャルケース２８に回転トルクが伝達されると、その回転トルクは図示省略したディファレンシャル機構を介して図１に示す後輪１２のアクスル２９に伝達されるようになっている。
【００２７】
図３に示すように、保持器２５は、径の異なる２つの保持器２５ａ、２５ｂからなり、その外側保持器２５ａは外輪２２の円筒形内面２２ａに固定されて外輪２２と一体に回転するようになっている。
【００２８】
一方、内側保持器２５ｂは図２に示す軸受３０によって内輪２３に回転自在に支持されている。この内側保持器２５ｂには径方向外方に延びるスイッチピン３１が固定され、そのスイッチピン３１は外側保持器２５ａに形成された周方向に長い長孔３２内に挿入され、上記スイッチピン３１が長孔３２の周方向両端に当接する範囲内において外側保持器２５ａと内側保持器２５ｂは相対的に回転自在とされている。
【００２９】
外側保持器２５ａと内側保持器２５ｂには径方向で対向する複数のポケット３３が周方向に間隔をおいて形成され、径方向で対向するポケット３３内のそれぞれにスプラグ２４が組込まれている。
【００３０】
スプラグ２４は、正転用カム面２４ａと逆転用カム面２４ｂを両端のそれぞれに有している。このスプラグ２４は、内側保持器２５ｂのポケット３３内に組込まれた弾性部材３４によって上記ポケット３３の周方向の略中央位置に保持されている。
【００３１】
図２に示すように、内側保持器２５ｂの一端部は外側保持器２５ａの端部より外側に位置し、その内側保持器２５ｂの一端部と外輪２２の一端部間に、外輪２２と内側保持器２５ｂを相対回転させるアクチュエータとしての電磁ソレノイド４０が組込まれている。
【００３２】
図６に示すように、電磁ソレノイド４０は、一端が閉塞する円筒形ケース４１の内部にスリーブ４２を組込んで同軸状に配置し、そのスリーブ４２をケース４１の開口端部に嵌合した蓋体４３によって抜止めし、上記ケース４１とスリーブ４２間に第１コイル４４と第２コイル４５を軸方向に並べて組込み、上記ケース４１の端板と蓋体４３のそれぞれに、軸方向で対向するベース４６を設け、各ベース４６をスライド自在に貫通して両端部が外部に臨むロッド４７にスリーブ４２の内径面に沿ってスライド可能なプランジャ４８を固定し、上記第１コイル４４に対する通電により、プランジャ４８およびロッド４７を同図の右方向に移動させ、第２コイル４５に対する通電によってプランジャ４８およびロッド４７を同図の左方向に移動させるようにした複動式の電磁ソレノイドからなっている。
【００３３】
図５に示すように、電磁ソレノイド４０は、外輪２２の一端部内周に形成された角形の切欠部５０内に配置されて、ケース４１が内側保持器２５ｂに固定され、ロッド４７の両端が切欠部５０の周方向で対向する端面５１と微小な間隔をおいて対向する組付けとされている。
【００３４】
図２に示すように、電磁ソレノイド４０は、接触式の給電装置６０によって給電される。給電装置６０は、内側保持器２５ｂの一端部外周に導電性を有する一対のスリップリング６１、６２を嵌合して固定し、そのスリップリング６１，６２間に絶縁体６３を設け、静止部材としてのハウジング６４で支持されたブラシや板ばね等の一対の接触子６５、６６をスリップリング６１、６２に弾性接触させ、上記接触子６５、６６からスリップリング６１、６２を介して電磁ソレノイド４０の第１コイル４４および第２コイル４５に給電するようにしている。
【００３５】
実施の形態で示すハイブリッド車両の駆動力伝達装置は上記の構造からなる。いま、電動モータ１６を駆動すると、その電動モータ１６の回転は減速機１７により減速されてピニオン２１に伝達され、そのピニオン２１の回転は入力ギヤ２７に伝達されて、外輪２２が一方向に回転する。
【００３６】
ここで、外輪２２が、図５（II）の矢印で示す方向に回転している状態において、図６に示す電磁ソレノイド４０の第１コイル４４に通電すると、ロッド４７はその両端が切欠部５０の端面５１と対向して外輪２２に対して軸方向に非可動の状態であるため、ケース４１がロッド４７に対して移動する。
【００３７】
このとき、ケース４１は内側保持器２５ｂに固定されているため、内側保持器２５ｂが外輪２２と一体に回転する外側保持器２５ａに対して、外側保持器２５ａの回転方向と逆方向に相対回転し、その外側保持器２５ａと内側保持器２５ｂの相対回転により、スプラグ２４は外輪２２の回転方向に傾動して、外輪２２の円筒形内面２２ａと内輪２３の円筒形外面２３ａに係合する。
【００３８】
一方、外輪２２が、図５（III）の矢印で示す方向に回転している状態において、図６に示す電磁ソレノイド４０の第２コイル４５に通電すると、内側保持器２５ｂが外輪２２と一体に回転する外側保持器２５ａに対して、外側保持器２５ａの回転方向と逆方向に相対回転し、その外側保持器２５ａと内側保持器２５ｂの相対回転により、スプラグ２４は外輪２２の回転方向に傾動して、外輪２２の円筒形内面２２ａと内輪２３の円筒形外面２３ａに係合する。
【００３９】
２方向クラッチ１９におけるスプラグ２４の係合により、そのスプラグ２４を介して外輪２２の回転が内輪２３に伝達される。また、内輪２３の回転はその内輪２３に固定されたディファレンシャルケース２８から図示省略したディファレンシャル機構を介して図１に示すアクスル２９に伝達されて後輪１２が回転し、車両が走行する。
【００４０】
ここで、外輪２２が、図５（II）の矢印で示す方向に回転している場合を車両の前進走行時の回転方向とし、また、外輪２２が、図５（III）の矢印で示す方向に回転している場合を車両の後退走行時の回転方向とすると、外輪２２の回転方向を検出し、その外輪２２の回転方向と逆方向に内側保持器２５ｂが回転するように電磁ソレノイド４０の第１コイル４４または第２コイル４５に通電することにより、電動モータ１６の回転を後輪１２に伝達することができ、車両を前進走行または後退走行させることができる。
【００４１】
車両の走行を電動モータ１６からエンジン１３に切換える場合は、図示省略した発進クラッチを結合状態として、そのエンジン１３の回転をトランスミッション１４に入力し、前輪１１を回転させる。
【００４２】
この場合、駆動力の切換えと同時に電動モータ１６を停止すると共に、電磁ソレノイド４０の第１コイル４４または第２コイル４５に対する通電を継続しておく。その通電の継続により、外側保持器２５ａと内側保持器２５ｂは相対回転した状態に保持される。
【００４３】
エンジン１３の駆動による車両の走行状態では、後輪１２の回転が２方向クラッチ１９の内輪２３に伝達されて内輪２３が回転するが、外輪２２に対して内輪２３が速く回転しているので、スプラグ２４に対して空転方向の回転となるので、内輪２３の回転は外輪２２に伝達されず、内輪２３はフリー回転する。
【００４４】
ここで、エンジン１３の駆動による車両の走行状態において、振動等により、仮に、電動モータ１６の出力軸１８が回転すると、その回転は２方向クラッチ１９の外輪２２に伝達され、スプラグ２４が車両の走行方向にトルクを伝達するスタンバイ状態から逆方向にスイッチして係合する可能性がある。スプラグ２４が係合すると、後輪１２の回転が阻害されることになる。
【００４５】
しかしながら、エンジン１３の駆動による走行状態では、電磁ソレノイド４０の第１コイル４４または第２コイル４５に対する通電の継続により、外側保持器２５ａと内側保持器２５ｂは相対回転するのが防止されるため、上記のような不具合の発生を生じるようなことはない。
【００４６】
図７に示すように、第１コイル４４と第２コイル４５間に永久磁石４９を組込み、その永久磁石４９によってロッド４７を移動させた位置で保持できるようにした自己保持形の電磁ソレノイド４０を採用すると、第１コイル４４、または、第２コイル４５に通電して、ケース４１とロッド４７の相対移動により外側保持器２５ａと内側保持器２５ｂを相対回転させ、その後、通電を直ちに解除しても、
外側保持器２５ａと内側保持器２５ｂは相対回転した状態に保持することができるため、電気エネルギの消費を抑制することができる。
【００４７】
実施の形態では、複動式の電磁ソレノイド４０を採用したが、単動式の電磁ソレノイドを採用するようにしてもよい。この場合、２個の単動式電磁ソレノイドを外輪２２と内側保持器２５ｂ間に組込み、一方の電磁ソレノイドにより外輪２２と内側保持器２５ｂとを一方向に相対回転させ、他方の電磁ソレノイドで外輪２と内側保持器２５ｂとを他方向に相対回転させるようにする。
【００４８】
また、実施の形態では、アクチュエータとして電磁ソレノイド４０を用いるようにしたが、アクチュエータはこれに限定されるものではない。例えば、油圧や高圧エア等の流体圧を駆動源とするアクチュエータを用いるようにしてもよい。
【００４９】
また、図２では、２方向クラッチ１９としてスプラグタイプのものを示したが、図８に示すように、入力ギヤ２７の内径面に固定される外輪７１の内側に内輪７２を組込み、その外輪７１の内周に内輪７２の円筒形外面７３との間で周方向の両端が狭小のくさび形空間を形成するカム面７４を設け、外輪７１と内輪７２との間に組込んだ保持器７５には、上記カム面７４と対向する位置にポケット７６を形成し、そのポケット７６内にローラ７７と、そのローラ７７をポケット７６の周方向の略中央位置にお保持する弾性部材７８とを組込み、上記外輪７１に対する保持器７５の相対回転によってローラ７７をカム面７４および円筒形外面７３に係合させるようにしたローラタイプの２方向クラッチ１９を用いるようにしてもよい。
【００５０】
上記ローラタイプの２方向クラッチ１９においては、保持器７５に径方向外方に向くスイッチピン７９を固定し、そのスイッチピン７９を外輪７１に形成した長孔８０内に挿入し、その長孔８０の両端にスイッチピン７９が当接する範囲内において外輪７１と保持器７５を相対的に回転自在としている。
【００５１】
上記のようなローラタイプの２方向クラッチ１９を採用する場合は、外輪７１と保持器７５の端部間に電磁ソレノイド４０等からなるアクチュエータを組込み、そのアクチュエータにより外輪７１と保持器７５を相対回転させて、ローラ７７をカム面７４および円筒形外面７３に係合させるようにする。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】この発明に係るハイブリッド車両の駆動力伝達装置の実施の形態を示す全体の構成図
【図２】図１の電動モータのトルク伝達系を示す断面図
【図３】図２のIII−III線に沿った断面図
【図４】外輪と、電磁ソレノイドが固定されたスリップリングとを示す分解斜視図
【図５】（Ｉ）は図２のＶ-Ｖ線に沿った断面図、（II）、（III）は電磁ソレノイドの作動状態を示す断面図
【図６】電磁ソレノイドを示す断面図
【図７】電磁ソレノイドの他の例を示す断面図
【図８】２方向クラッチの他の例を示す断面図
【符号の説明】
【００５３】
１１    前輪（駆動輪）
１２    後輪（補助駆動輪）
１３    エンジン
１６    減速機付き電動モータ
１７    減速機
１９    ２方向クラッチ
２２    外輪
２２ａ  円筒形内面
２３    内輪
２３ａ  円筒形外面
２４    スプラグ（係合子）
２５    保持器
２５ａ  外側保持器
２５ｂ  内側保持器
３３    ポケット
３４    弾性部材
４０    電磁ソレノイド（アクチュエータ）
４１    ケース
４４    第１コイル
４５    第２コイル
４７    ロッド
４９    永久磁石
６０    給電装置
６４    ハウジング（静止部材）
７１    外輪
７２    内輪
７３    円筒形外面
７４    カム面
７５    保持器
７６    ポケット
７７    ローラ（係合子）
７８    弾性部材
【図１】
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【図２】
2009073263.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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