(57)【要約】【課題】車両の撮影画像とその車両の情報とを容易に対応付け可能とし、また、不正車両を容易に、かつ、正確に特定可能とする。【解決手段】第１の車両検知装置１が車両を検知すると、ＥＴＣ車線制御装置７は、車両のＥＴＣ車載器との通信を開始し、ＥＴＣ情報を取得する。次に、第２の車両検知装置２が車両を検知すると、撮影装置９は、これをトリガとして車両を撮影し、一時保存する。ＥＴＣ車線制御装置７は、ＥＴＣ情報から通行料金を計算し、正常に課金できたかを判定し、該課金判定結果を撮影装置９に送信する。撮影装置９は、課金判定結果がＯＫであれば、撮影画像を破棄し、一方、課金判定結果がＮＧであれば、撮影画像を画像記憶装置に送信する。画像記憶装置は、撮影画像とこれに対応するＥＴＣ情報とを対応付けて保存する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の車載器と通信を行い、車載器情報を取得する情報取得手段と、
前記情報取得手段による車載器との通信完了をトリガとし、前記車両を撮像して撮像データを生成する撮像手段と、
前記車載器情報に基づく課金結果が異常となった場合に、前記撮像手段により撮像された撮像データと前記車載器情報とを対応付けて記憶する第１の記憶手段と
を備えることを特徴とする不正通行撮像システム。
【請求項２】
車両の車載器と通信を行い、車載器情報を取得する情報取得手段と、
前記車載器情報に基づく課金結果が異常になったときの出力をトリガとして、前記車両を撮像して撮像データを生成する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された撮像データと前記車載器情報とを対応付けて記憶する第１の記憶手段と
を備えることを特徴とする不正通行撮像システム。
【請求項３】
前記撮像データから車両のナンバープレート部分を画像認識する画像認識手段と、
前記画像認識手段によって画像認識されたナンバープレート部分を、前記車載器情報と対応付けて記憶する第２の記憶手段と
を備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の不正通行撮像システム。
【請求項４】
前記画像認識手段によって画像認識されたナンバープレート部分から車両ナンバーを文字認識する文字認識手段を備え、
前記第２の記憶手段は、前記文字認識手段によって文字認識された車両ナンバーを、前記車載器情報と対応付けて記憶することを特徴とする請求項３に記載の不正通行撮像システム。
【請求項５】
車両の車載器と通信を行い、車載器情報を取得するステップと、
前記車載器との通信完了をトリガとし、前記車両を撮像して撮像データを生成するステップと、
前記車載器情報に基づく課金結果が異常となった場合に、前記撮像手段により撮像された撮像データと前記車載器情報とを対応付けて記憶するステップと
を含むことを特徴とする不正通行撮像方法。
【請求項６】
車両の車載器と通信を行い、車載器情報を取得するステップと、
前記車載器情報に基づく課金結果が異常になったときの出力をトリガとして、前記車両を撮像して撮像データを生成するステップと、
前記撮像データと前記車載器情報とを対応付けて記憶するステップと
を含むことを特徴とする不正通行撮像方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、不正通行撮像システム及び不正通行撮像方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、有料道路においては、自動的に通行料金を徴収するＥＴＣを利用するための専用車線が設けられている。しかしながら、ＥＴＣ車載器を搭載していないにもかかわらず、通行料金を支払わずに、ゲートに設けられた阻止棒を破壊して逃げてしまう不正車両が存在する。そこで、従来技術として、このような不正車両を監視するために、阻止棒が破壊されると、撮影装置で車両（ナンバープレート）を撮影し、不正車両を特定する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
他の従来技術としては、ゲートの手前に設けられた車両検知装置で車両の進入を検知した時点で、撮影装置で車両（ナンバープレート）を撮影し、ゲートでの課金結果に不具合（不正を含む）があった場合、上記撮影した画像と課金結果とを対応付けて記録することで、不正車両を特定するという技術が提案されている。
【特許文献１】特開２００５−２３４８７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来技術（特許文献１）では、阻止棒が破壊された時点で車両を撮影するため、阻止棒が破壊された後にゲートを通過する後続車両を監視することが不可能になり、不正車両を正確に特定することが難しくなるという問題がある。
【０００５】
また、上述した他の従来技術では、ゲートの手前で撮像し、ゲートで課金結果を確定していたので、車両が車両検知装置の位置からゲート位置までに移動する間に、他の車両と入れ替わってしまうなど、必ずしも、車両検知装置で検知された順番で、車両がゲートに進入してくるとは限らない。このため、車両検知装置で検知した車両の順番と、ゲートに進入してくる車両の順番とを厳密に管理（キュー管理）することが難しい。この結果、課金結果と画像との対応付けが難しくなり、不正車両を正確に特定することが難しくなるという問題がある。
【０００６】
本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、その目的は、車両の撮影画像とその車両の情報とを容易に対応付けることができ、また、不正車両を容易に、かつ、正確に特定することができる不正通行撮像システム及び不正通行撮像方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するために、本発明は、車両の車載器と通信を行い、車載器情報を取得する情報取得手段と、前記情報取得手段による車載器との通信完了をトリガとし、前記車両を撮像して撮像データを生成する撮像手段と、前記車載器情報に基づく課金結果が異常となった場合に、前記撮像手段により撮像された撮像データと前記車載器情報とを対応付けて記憶する第１の記憶手段とを備えることを特徴とする不正通行撮像システムである。
【０００８】
また、上述した課題を解決するために、本発明は、車両の車載器と通信を行い、車載器情報を取得する情報取得手段と、前記車載器情報に基づく課金結果が異常になったときの出力をトリガとして、前記車両を撮像して撮像データを生成する撮像手段と、前記撮像手段により撮像された撮像データと前記車載器情報とを対応付けて記憶する第１の記憶手段とを備えることを特徴とする不正通行撮像システムである。
【０００９】
本発明は、上記の発明において、前記撮像データから車両のナンバープレート部分を画像認識する画像認識手段と、前記画像認識手段によって画像認識されたナンバープレート部分を、前記車載器情報と対応付けて記憶する第２の記憶手段とを備えることを特徴とする。
【００１０】
本発明は、上記の発明において、前記画像認識手段によって画像認識されたナンバープレート部分から車両ナンバーを文字認識する文字認識手段を備え、前記第２の記憶手段は、前記文字認識手段によって文字認識された車両ナンバーを、前記車載器情報と対応付けて記憶することを特徴とする。
【００１１】
また、上述した課題を解決するために、本発明は、車両の車載器と通信を行い、車載器情報を取得するステップと、前記車載器との通信完了をトリガとし、前記車両を撮像して撮像データを生成するステップと、前記車載器情報に基づく課金結果が異常となった場合に、前記撮像手段により撮像された撮像データと前記車載器情報とを対応付けて記憶するステップとを含むことを特徴とする不正通行撮像方法である。
【００１２】
また、上述した課題を解決するために、本発明は、車両の車載器と通信を行い、車載器情報を取得するステップと、前記車載器情報に基づく課金結果が異常になったときの出力をトリガとして、前記車両を撮像して撮像データを生成するステップと、前記撮像データと前記車載器情報とを対応付けて記憶するステップとを含むことを特徴とする不正通行撮像方法である。
【発明の効果】
【００１３】
この発明によれば、車両の車載器と通信を行い、車載器情報を取得し、車載器との通信完了をトリガとして、車両を撮像して撮像データを生成し、車両の車載器から車載器情報を取得し、該車載器情報に基づく課金結果が異常となった場合に、撮像された撮像データと車載器情報とを対応付けて記憶する。したがって、車両の撮影画像とその車両の情報とを容易に対応付けることができ、また、不正車両を容易に、かつ、正確に特定することができる。
【００１４】
また、本発明によれば、車両の車載器から車載器情報を取得し、該車載器情報に基づく課金結果が異常になったときの出力をトリガとして、車両を撮像して撮像データを生成し、撮像された撮像データと車載器情報とを対応付けて記憶する。したがって、車両の撮影画像とその車両の情報とを容易に対応付けることができ、また、不正車両を容易に、かつ、正確に特定することができる。
【００１５】
また、本発明によれば、撮像データから車両のナンバープレート部分を画像認識し、該画像認識されたナンバープレート部分を、車載器情報と対応付けて記憶する。したがって、不正車両をより容易に、かつ、より正確に特定することができる。
【００１６】
また、この発明によれば、画像認識されたナンバープレート部分から車両ナンバーを文字認識し、該文字認識された車両ナンバーを、車載器情報と対応付けて記憶する。したがって、不正車両をより容易に、かつ、より正確に特定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。
【００１８】
Ａ．実施形態の構成
図１は、本発明の実施形態による、不正車両検出システムの構成を示す斜視図である。図において、第１の車両検知装置１は、道路に沿って設けられた２つの隣接した車両検出部１−１、１−２からなる。いずれの車両検出部１−１、１−２も、車両Ｍを検出すると、後述するＥＴＣ車線制御装置７に通知する。２つの車両検出部１−１、１−２による車両の検出タイミングの順番から、車両Ｍがゲート方向に向かって進入してきたか、あるいは後退しているのかが判定可能となっている。
【００１９】
また、車両検出部１−２は、車両Ｍが普通乗用車であるか、大型自動車であるかなど、通行料金を算出するための１つのパラメータである、車両の車高を検知し、後述するＥＴＣ車線制御装置７に送信する。また、車両検出部１−２によって車両Ｍが検出された場合、後述するＥＴＣ車線制御装置７と車両Ｍに搭載されたＥＴＣ車載器との間で通行料金を徴収するための情報を送受信するための通信が開始される。
【００２０】
次に、ゲート手前には、通行料金を現金や、クレジットカードで徴収するための料金所３が設けられている。該料金所３には、クレジットカードの情報を読み取るＩＣカード処理機３−１や、料金処理機３−２、バックアップメモリ３−３などが備えられている。
【００２１】
次に、発進制御装置４は、後述するＥＴＣ車線制御装置７からの指示に従って、車両の進行を制限する阻止棒５を開閉する。第３の車両検知装置６は、発進制御装置４の外側（車両の進行方向側）に設置されており、ゲートを通過した車両Ｍを検知し、後述するＥＴＣ車線制御装置７に通知する。
【００２２】
次に、ＥＴＣ車線制御装置７は、通行料金を算出したり、ゲートの阻止棒５の駆動を指示する。ＥＴＣ車線制御装置７は、第１の車両検知装置１の車両検出部１−２によって車両Ｍが検出されると、アンテナＡＮＴで当該車両MのＥＴＣ車載器との通信を開始し（Ｓ１）、通行料金を徴収するためのＥＴＣ情報を送受信する。ＥＴＣ車線制御装置７は、第２の車両検知装置２で車両が検知されると、車両ＭのＥＴＣ車載器との通信を打ち切るようになっている（Ｓ２）。すなわち、車両ＭのＥＴＣ搭載器との通信は、第１の車両検知装置１と第２の車両検知装置２との間でのみ行われる。
【００２３】
ＥＴＣ車線制御装置７は、上記車両検出部１−２からの車両Ｍの車高や、車両ＭのＥＴＣ車載器との通信により受信した通行料金を徴収するための情報などに従って、当該車両Ｍの通行料金を計算して自動的に課金する。ＥＴＣ車線制御装置７は、正しく課金できた場合、発進制御装置４に対して阻止棒５の開けるように指示する一方、第３の車両検知装置６により車両Ｍの通過が通知されると、発進制御装置４に対して阻止棒５を閉じるように指示する。
【００２４】
監視カメラ８は、阻止棒５を破壊して逃走する不正車両（のナンバープレート）を撮影する。また、撮影装置９は、第２の車両検知装置２と発進制御装置４との間に設置されており、第２の車両検知装置２により車両Ｍの進入が検知されたことをトリガとして（第１の実施例）、あるいは、ＥＴＣ車線制御装置７からの指示（課金結果）をトリガとして（第２の実施例）、当該車両（のナンバープレート）を撮影するようになっている。当該撮影装置９と第２の車両検知装置２との間の通信速度、あるいはＥＴＣ車線制御装置７との間の通信速度は、十分に高速にすることが可能であるので、車両（のナンバープレート）を撮影し損ねることはない。言い換えると、いずれのトリガ方式を採用しても、車両Ｍがほぼ第２の車両検知装置２を通過する時点で、当該車両（のナンバープレート）を撮影することが可能である。
【００２５】
本実施形態の特徴は、上記撮影装置９が第２の車両検知装置２により車両Ｍの通過が検知されたことをトリガとして、あるいは、ＥＴＣ車線制御装置７からの指示（課金結果）をトリガとして車両（のナンバープレート）を撮影することある。すなわち、ＥＴＣ車線制御装置７でＥＴＣ情報を取得したタイミング（あるいは課金結果を得たタイミング）で、撮影装置９により車両を撮影することにある。このため、撮影装置９が撮影した車両（のナンバープレート）の画像と取得したＥＴＣ情報（課金結果）とを対応付けるための特別な処理が不要となり、双方を紐付けることが容易になる。ゆえに、従来技術で問題となった、厳密なキュー管理も不要となる。
【００２６】
Ｂ．第１の実施例
図２は、本実施形態の第１の実施例による、不正車両検出システムの主要構成を示すブロック図である。なお、図１に対応する部分には同一の符号を付けている。図において、第１の車両検知装置１（車両検出部１−２）は、車両Ｍを検出すると、ＥＴＣ車線制御装置７に通知する（通信開始）。また、第２の車両検知装置２は、車両Ｍを検出すると、ＥＴＣ車線制御装置７に通知する（通信打ち切り）。
【００２７】
撮影装置９は、第２の車両検知装置２により車両Ｍの通過が検知されたことをトリガとして、車両（のナンバープレート）を撮影し、一時的に保存する。また、撮影装置９は、撮影後、ＥＴＣ車線制御装置７から受信する課金判定結果がＮＧ、すなわち課金が何らかの理由でできないなどの不具合が生じた場合には、撮影画像を画像記憶装置１０（中央事務所等に設置されれた中央装置）に送信し、課金判定結果がＯＫ、すなわち課金が正当にできた場合には、撮影画像を破棄するようになっている。
【００２８】
ＥＴＣ車線制御装置７は、第１の車両検知装置１（車両検出部１−２）が車両Ｍを検出すると、車両Ｍに搭載されているＥＴＣ車載器との通信を開始し、通行料金を徴収するためのＥＴＣ情報を取得し、第２の車両検知装置２が車両Ｍを検出すると、該通信を打ち切る。また、ＥＴＣ車線制御装置７は、上記通信により取得したＥＴＣ情報に従って該当車両の走行料金を計算し、正常に課金できたか否を判定し、課金判定結果を撮影装置９に送信する。
【００２９】
ＥＴＣ情報が正常に受信できた場合などには、課金判定結果はＯＫとなり、一方、例えば、上記通信が確立できずに、ＥＴＣ情報を取得することができない場合など、何らかの理由で不具合（不正車両を含む）が生じた場合には、課金判定結果はＮＧとなる。画像記憶装置１０は、中央事務所等に設置された中央装置を備えられており、撮影装置９から撮影画像が送信されてくると、該撮影画像とＥＴＣ情報とを対応付けて保存する。
【００３０】
なお、図２において、第１の車両検知装置１、第２の車両検知装置２、ＥＴＣ車線制御装置７、及び撮影装置９とは、有線または無線のいずれで接続されていてもよい。
【００３１】
次に、本第１の実施例の動作について説明する。
図３は、本第１の実施例の動作を説明するためのシーケンス図である。まず、第１の車両検知装置１が車両を検知すると（Ｓａ１）、ＥＴＣ車線制御装置７は、車両のＥＴＣ車載器との通信を開始し（Ｓａ２）、ＥＴＣ情報を取得する（Ｓａ３）。次に、第２の車両検知装置２が車両を検知すると（Ｓａ４）、撮影装置９は、これをトリガとして車両を撮影し、一時保存し（Ｓａ５）、これと並行して、ＥＴＣ車線制御装置７は、車両のＥＴＣ車載器との通信を打ち切る（Ｓａ６）。
【００３２】
ＥＴＣ車線制御装置７は、車両のＥＴＣ車載器との通信により得られたＥＴＣ情報から通行料金を計算し、正常に課金できたかを判定し（Ｓａ７）、該課金判定結果を撮影装置９に送信する（Ｓａ８）。撮影装置９は、課金判定結果を受信し（Ｓａ９）、該判定結果がＯＫであるか、ＮＧであるかを判定し（Ｓａ１０）、課金判定結果がＯＫであれば、撮影画像を破棄し（Ｓａ１１）、一方、課金判定結果がＮＧであれば、撮影画像を画像記憶装置１０に送信する（Ｓａ１２）。画像記憶装置１０は、撮影装置９から撮影画像が送信されてくると、該撮影画像とこれに対応するＥＴＣ情報とを対応付けて保存する（Ｓａ１３）。したがって、画像記憶装置１０には、何らかの不具合が生じて正常に課金できなかった車両の画像が、その車両のＥＴＣ情報と紐付けられて保存されることになる。
【００３３】
上述した第１の実施例によれば、何らかの不具合が生じて正常に課金できなかった車両の画像を、そのＥＴＣ情報に容易に対応付けて保存することができる。また、保存された撮影画像とそのＥＴＣ情報とから、不正車両を容易に、かつ、正確に特定することができる。
【００３４】
Ｃ．第２の実施例
図４は、本実施形態の第２の実施例による、不正車両検出システムの構成を示すブロック図である。なお、図１に対応する部分には同一の符号を付けている。図において、第１の車両検知装置１（車両検出部１−２）は、車両Ｍを検出すると、ＥＴＣ車線制御装置７に通知する（通信開始）。また、第２の車両検知装置２は、車両Ｍを検出すると、ＥＴＣ車線制御装置７に通知する（通信打ち切り）。撮影装置９は、ＥＴＣ車線制御装置７から課金判定結果（ＮＧ）が送信されてくることをトリガとして、車両（のナンバープレート）を撮影し、一時的に保存し、撮影後、ＥＴＣ車線制御装置７に送信するようになっている。
【００３５】
ＥＴＣ車線制御装置７は、第１の車両検知装置１（車両検出部１−２）が車両Ｍを検出すると、車両Ｍに搭載されているＥＴＣ車載器との通信を開始し、通行料金を徴収するためのＥＴＣ情報を取得し、第２の車両検知装置２が車両Ｍを検出すると、該通信を打ち切る。また、ＥＴＣ車線制御装置７は、上記通信により取得したＥＴＣ情報に従って該当車両の走行料金を計算し、正常に課金できたか否を判定し、課金判定結果がＮＧとなった場合に、該課金判定結果（ＮＧ）を撮影装置９に送信する。
【００３６】
ＥＴＣ情報が正常に受信できた場合などには、課金判定結果はＯＫとなり、一方、例えば、上記通信が確立できずに、ＥＴＣ情報を取得することができない場合など、何らかの理由で不具合（不正車両を含む）が生じた場合には、課金判定結果はＮＧとなる。画像記憶装置１０は、中央事務所等に設置された中央装置を備えられており、撮影装置９から撮影画像が送信されてくると、該撮影画像とＥＴＣ情報とを対応付けて保存する。
【００３７】
なお、図４において、第１の車両検知装置１、第２の車両検知装置２、ＥＴＣ車線制御装置７、及び撮影装置９とは、有線または無線のいずれで接続されていてもよい。
【００３８】
次に、本第２の実施例の動作について説明する。
図５は、本第２の実施例の動作を説明するためのシーケンス図である。まず、第１の車両検知装置１が車両を検知すると（Ｓｂ１）、ＥＴＣ車線制御装置７は、車両のＥＴＣ車載器との通信を開始し（Ｓｂ２）、ＥＴＣ情報を取得する（Ｓｂ３）。次に、第２の車両検知装置２が車両を検知すると（Ｓｂ４）、ＥＴＣ車線制御装置７は、車両のＥＴＣ車載器との通信を打ち切る（Ｓｂ５）。
【００３９】
次に、ＥＴＣ車線制御装置７は、車両のＥＴＣ車載器との通信により得られたＥＴＣ情報から通行料金を計算し、正常に課金できたかを判定し（Ｓｂ６）、判定結果がＯＫである場合には、何もせずに当該処理を終了する。したがって、この場合、撮影装置９は、車両を撮影しない。一方、判定結果がＮＧである場合には、ＥＴＣ車線制御装置７は、該課金判定結果（ＮＧ）を撮影装置９に送信する（Ｓｂ８）。
【００４０】
撮影装置９は、ＥＴＣ車線制御装置７から課金判定結果（ＮＧ）を受信すると（Ｓｂ９）、これをトリガとして車両を撮影し、一時保存し（Ｓｂ１０）、画像記憶装置１０に送信する（Ｓｂ１１）。画像記憶装置１０は、該撮影画像とこれに対応するＥＴＣ情報とを対応付けて保存する（Ｓｂ１２）。したがって、画像記憶装置１０には、何らかの不具合が生じて正常に課金できなかった車両の画像が、その車両のＥＴＣ情報と紐付けられて保存されることになる。
【００４１】
上述した第２の実施例によれば、何らかの不具合が生じて正常に課金できなかった車両の画像を、そのＥＴＣ情報に容易に対応付けて保存することができる。また、保存された撮影画像とそのＥＴＣ情報とから、不正車両を容易に、かつ、正確に特定することができる。
【００４２】
Ｄ．第３の実施例
次に、本発明の第３の実施例について説明する。
図６は、本第３の実施例による、不正車両検出システムの主要構成を示すブロック図である。なお、図１に対応する部分には同一の符号を付けている。図において、撮影画像及びＥＴＣ情報読み出し部２０は、記憶装置７−１に保存されている、撮影画像と、該撮影画像に対応付けられているＥＴＣ情報とを読み出し、撮影画像を画像認識部２１に供給する。画像認識部２１は、撮影画像から、車両のナンバープレート部分を抽出する。記憶装置２２は、上記ＥＴＣ情報と、撮影画像と、ナンバープレート部分画像とを対応付けて保存する。
【００４３】
上述した第３の実施例によれば、不正車両と思われる車両の撮影画像からナンバープレート部分画像を抽出して、対応するＥＴＣ情報に対応付けて保存することで、その後の管理、運用をより効率的に行うことができる。
【００４４】
なお、画像認識部２１は、撮影画像から車両のナンバープレートを抽出していたが、さらに、ナンバープレート上の車両ナンバーを文字認識技術によりテキストデータとして抽出するようにしてもよい。このように、車両ナンバーをテキストデータとして管理することで、不正車両であるのか否かの判定や、不正車両の特定などの検索処理を、より容易に、かつ、より効率的に行うことができる。
【００４５】
なお、上述した第１乃至第３の実施形態において、画像記憶装置１０は、中央事務所などに設置し、複数の料金所の撮影装置と共通化してしてもよいし、個々の撮影装置内に設置してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の実施形態による、不正車両検出システムの構成を示す斜視図である。
【図２】本実施形態の第１の実施例による、不正車両検出システムの主要構成を示すブロック図である。
【図３】本第１の実施例の動作を説明するためのシーケンス図である。
【図４】本実施形態の第２の実施例による、不正車両検出システムの構成を示すブロック図である。
【図５】本第２の実施例の動作を説明するためのシーケンス図である。
【図６】本第３の実施例による、不正車両検出システムの主要構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００４７】
１  第１の車両検知装置
１−１、１−２  車両検知部
２  第２の車両検知装置
３  料金所
４  発進制御装置
５  阻止棒
６  第３の車両検知装置
７  ＥＴＣ車線制御装置
７−１  記憶装置
８  監視カメラ
９  撮影装置
１０  画像記憶装置
２０  撮影画像及びＥＴＣ情報読み出し部
２１  画像認識部
２２  記憶装置
Ｍ  車両
【図１】
2009193167.tif 000003
【図２】
2009193167.tif 000004
【図３】
2009193167.tif 000005
【図４】
2009193167.tif 000006
【図５】
2009193167.tif 000007
【図６】
2009193167.tif 000008