(57)【要約】【課題】構成を複雑化することなく、マトリックス型記録ヘッドが主走査方向に移動する際にヘッド姿勢が傾斜することによって生じる形成画像の副走査方向の濃度ムラの発生を抑制することができる液滴吐出装置及び画像形成方法を得る。【解決手段】ノズルが主走査方向に対して所定角度で傾斜して配列されたノズル群が、副走査方向に隣接するノズルの副走査方向に対する間隔が略同一、且つ各ノズル群に属するノズルの副走査方向に対する位置が略同一となるように、副走査方向に配置された記録ヘッド５０が、ドットを記録紙１４に形成し、キャリッジベルト５４が、記録ヘッド５０を往路移動と復路移動において主走査方向と直交する軸に対して逆方向に傾斜させつつ、主走査方向に往復移動させ、ベルト３２が、記録ヘッド５０の往路移動と復路移動との間に、ドット形成領域の副走査方向に対する幅をノズル群の数未満の所定整数倍した距離ずつ、記録紙１４を搬送する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
各々液滴を吐出することで画像を構成するドットを記録媒体に形成する複数のノズルが主走査方向に対して所定角度で傾斜した直線上に配列された複数組のノズル群が、副走査方向に隣接するノズルの副走査方向に対する間隔が略同一となり、且つ各ノズル群に属するノズルの副走査方向に対する位置が略同一となるように、副走査方向に配置された記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを往路移動と復路移動において主走査方向と直交する軸に対して逆方向に傾斜させつつ、主走査方向に往復移動させる移動手段と、
前記移動手段による前記記録ヘッドの往路移動と復路移動との間に、１組の前記ノズル群によるドット形成領域の副走査方向に対する幅を前記ノズル群の数未満の所定整数倍した距離ずつ、副走査方向に前記記録ヘッド及び前記記録媒体の少なくとも一方を相対的に搬送する搬送手段と、
を備えた液滴吐出装置。
【請求項２】
前記移動手段は、前記記録ヘッドの一端部に対して前記記録ヘッドを移動させる方向に力を加えることで、前記記録ヘッドを往路移動と復路移動において主走査方向と直交する軸に対して逆方向に傾斜させつつ、主走査方向に往復移動させる請求項１記載の液滴吐出装置。
【請求項３】
前記移動手段は、前記記録ヘッドの往路移動と復路移動において主走査方向と直交する軸に対して傾斜する角度が往路移動及び復路移動で前記軸に対して略対称となる状態で、前記記録ヘッドを主走査方向に往復移動させる請求項１又は請求項２記載の液滴吐出装置。
【請求項４】
各々液滴を吐出することで画像を構成するドットを記録媒体に形成する複数のノズルが主走査方向に対して所定角度で傾斜した直線上に配列された複数組のノズル群が、副走査方向に隣接するノズルの副走査方向に対する間隔が略同一となり、且つ各ノズル群に属するノズルの副走査方向に対する位置が略同一となるように、副走査方向に配置された記録ヘッドを、往路移動と復路移動において主走査方向と直交する軸に対して逆方向に傾斜させつつ、主走査方向に往復移動させ、
前記記録ヘッドの往路移動と復路移動との間に、１組の前記ノズル群によるドット形成領域の副走査方向に対する幅を前記ノズル群の数未満の所定整数倍した距離ずつ、副走査方向に前記記録ヘッド及び前記記録媒体の少なくとも一方を相対的に搬送する、
画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のノズルを有する記録ヘッドを往復移動させつつ、ノズルから液滴を吐出させる液滴吐出装置、及び当該記録ヘッドを用いた画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、各々液滴を吐出することで画像を構成するドットを記録媒体に形成する記録ヘッドを、主走査方向に往復移動させつつ、液滴を吐出させると共に、記録ヘッド及び記録媒体の少なくとも一方を主走査方向に直交する副走査方向に相対的に移動させて画像を形成する液滴吐出装置が普及している。
【０００３】
一方、記録ヘッドについては、限られたノズル面域内に高密度で多数のノズルを配列するために複数のノズルを２次元状に配置させた記録ヘッド（マトリックス型記録ヘッド）がよく知られており、マトリックス型記録ヘッドを用いた画像形成においては、高密度配列のノズルによる液滴吐出が可能になる為、高速高画質化が実現出来る。例えば、図３のような高密度多ノズルのマトリックス型記録ヘッドを用いる画像形成の場合、１回の主走査で副走査方向に高密度で多点の液滴吐出が可能になる為、高速高画質化が可能になる。
【０００４】
しかし一方、マトリックス型記録ヘッドを用いた液滴吐出装置では、形成した画像に、副走査方向に対する濃度ムラが発生し易くなる、という問題があった。
【０００５】
この問題を解決するために、特許文献１には、径の大きいドットと径の小さいドットを混在させ、且つ一定の間隔でこれらのドットを形成することで、副走査方向に対する濃度ムラの空間周波数を高くし、濃度ムラの視認性を低下させる技術が開示されている。
【０００６】
また、特許文献２には、記録ヘッドが、主走査方向に対して角度φをなすノズル列、及び主走査方向に対して角度−φをなし上記ノズル列と交差するノズル列で構成されるノズル群を有し、当該ノズル群を主走査方向に並ぶように投影した場合に、隣り合うノズルが異なるノズル列に属するように各ノズルをＸ字状に配列することで、形成される画像に発生する濃度ムラの視認性を低下させる技術が開示されている。
【０００７】
さらに、特許文献３には、副走査方向に沿って千鳥状に配列された複数個のノズルを有する記録ヘッドにおいて、主走査方向の往路及び復路で、記録媒体に同じノズルにより形成された隣接する２本のラスタを１単位として画像を記録することで、副走査方向に発生する縞模様を防止する技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００４−９０５０４号公報
【特許文献２】特開２００７−２９７８６号公報
【特許文献３】特開２００２−１０３５７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に開示されている技術では、複数のノズルが移動方向に対して所定角度で傾斜した直線上に配列された複数組のノズル群が、副走査方向に隣接するノズルの副走査方向に対する間隔が略同一となり、且つ各ノズル群に属するノズルの副走査方向に対する位置が略同一となるように、副走査方向に配置されている記録ヘッドにおいて、当該記録ヘッドが主走査方向への移動に伴う慣性力により傾斜することによって、副走査方向に隣接するノズル群間の隣接するノズルにより形成されるドットの密度と、各ノズル群に属するノズルにより形成されるドットの密度が異なるものとなることで発生する、副走査方向に対する濃度ムラを抑制することはできない、という問題点があった。また、特許文献２に開示されている技術では、ノズルの配列が複雑になり、ノズルにインク液を供給するための流路の設計等の制約が多くなる、という問題点があった。さらに、特許文献３に開示されている技術では、ノズルの配列の密度が高い記録ヘッドには適用できない場合がある、という問題点があった。
【０００９】
また、マトリックス型記録ヘッドを用いた画像形成には、ヘッド姿勢のずれにより副走査方向の濃度ムラが発生し易くなるという問題がある。例えば、図３のとおり、マトリックス型記録ヘッドが主走査方向に対して所定の角度で正確に取り付けられていれば、副走査方向の隣接ドット間隔は全て等間隔に配置されるが、ヘッド姿勢にわずかでも角度誤差を生じる場合はノズル配列中の副走査方向隣接ドット間隔ａとノズル配列の折返し部分の副走査方向隣接ドット間隔ｂに違いが生じ、ノズル列の折返しピッチＰの間隔で濃度の濃い部分や薄い部分が現れて、副走査方向の濃度ムラが視認されることになる。
【００１０】
特許文献１〜３では、このようなノズル列の折返し位置に発生する濃度ムラについて、効果的に低減する方法は示されていない。
【００１１】
本発明は上記問題点を解決するためになされたものであり、複数のノズルが２次元状に配列されたマトリックス型記録ヘッドを用いる場合、構成を複雑化することなく、マトリックス型記録ヘッドが主走査方向に移動する際にヘッド姿勢が傾斜することによって生じる形成画像の副走査方向の濃度ムラの発生を抑制することのできる液滴吐出装置及び画像形成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、各々液滴を吐出することで画像を構成するドットを記録媒体に形成する複数のノズルが主走査方向に対して所定角度で傾斜した直線上に配列された複数組のノズル群が、副走査方向に隣接するノズルの副走査方向に対する間隔が略同一となり、且つ各ノズル群に属するノズルの副走査方向に対する位置が略同一となるように、副走査方向に配置された記録ヘッドと、前記記録ヘッドを往路移動と復路移動において主走査方向と直交する軸に対して逆方向に傾斜させつつ、主走査方向に往復移動させる移動手段と、前記移動手段による前記記録ヘッドの往路移動と復路移動との間に、１組の前記ノズル群によるドット形成領域の副走査方向に対する幅を前記ノズル群の数未満の所定整数倍した距離ずつ、副走査方向に前記記録ヘッド及び前記記録媒体の少なくとも一方を相対的に搬送する搬送手段と、を備えている。
【００１３】
請求項１に記載の液滴吐出装置によれば、複数のノズルが主走査方向に対して所定角度で傾斜した直線上に配列された複数組のノズル群が、副走査方向に隣接するノズルの副走査方向に対する間隔が略同一となり、且つ各ノズル群に属するノズルの副走査方向に対する位置が略同一となるように、副走査方向に配置された記録ヘッドによって、主走査方向に往復移動しながら液滴を吐出し、往路印字と復路印字の間で前記記録ヘッドと前記記録媒体の少なくとも一方を副走査方向に相対的に搬送することで画像を構成するドットが記録媒体に形成される。
【００１４】
なお、ここで言う「略同一」とは、設計上は同一だが、製造誤差によるずれを許容して同一、ということを意味する。
【００１５】
ここで、本発明では、上記記録ヘッドが往路移動と復路移動において主走査方向と直交する軸に対して逆方向に傾斜されつつ、主走査方向に往復移動され、搬送手段によって、記録ヘッドの往路移動と復路移動との間に、１組のノズル群によるドット形成領域の副走査方向に対する幅をノズル群の数未満の所定整数倍した距離ずつ、副走査方向に記録ヘッド及び記録媒体の少なくとも一方が相対的に搬送される。
【００１６】
これによって、往路移動により形成される画像と復路移動により形成される画像において生じるノズル列の折返しピッチの濃度ムラの状態が平準化されるので、構成を複雑化することなく、マトリックス型記録ヘッドが主走査方向に移動する際にヘッド姿勢が傾斜することによって生じる形成画像の副走査方向の濃度ムラの発生を抑制することができる。
【００１７】
なお、本発明は、請求項２に記載の発明のように、前記移動手段が、前記記録ヘッドの一端部に対して前記記録ヘッドを移動させる方向に力を加えることで、前記記録ヘッドを往路移動と復路移動において主走査方向と直交する軸に対して逆方向に傾斜させつつ、主走査方向に往復移動させるものとしてもよい。これにより、簡便な方法でより確実に記録ヘッドを往路移動と復路移動において主走査方向と直交する軸に対して逆方向に傾斜させることができる。
【００１８】
また、請求項１又は請求項２に記載の発明は、請求項３に記載の発明のように、前記移動手段が、前記記録ヘッドの往路移動と復路移動において主走査方向と直交する軸に対して傾斜する角度が往路移動及び復路移動で前記軸に対して略対称となる状態で、前記記録ヘッドを主走査方向に往復移動させるものとしてもよい。これにより、ドット形成領域におけるドットの副走査方向の密度分布状態（副走査方向の隣接ドット間隔の状態）を、記録ヘッドの往路移動と復路移動とで略真逆にすることができ、より確実にノズル列の折返しピッチの濃度ムラを抑制することができる。
【００１９】
なお、ここで言う「略対称」とは、設計上は対称だが、製造誤差等によるずれを許容して対称、ということを意味する。
【００２０】
一方、上記目的を達成するために、請求項４に記載の画像形成方法は、各々液滴を吐出することで画像を構成するドットを記録媒体に形成する複数のノズルが主走査方向に対して所定角度で傾斜した直線上に配列された複数組のノズル群が、副走査方向に隣接するノズルの副走査方向に対する間隔が略同一となり、且つ各ノズル群に属するノズルの副走査方向に対する位置が略同一となるように、副走査方向に配置された記録ヘッドを、往路移動と復路移動において主走査方向と直交する軸に対して逆方向に傾斜させつつ、主走査方向に往復移動させ、前記記録ヘッドの往路移動と復路移動との間に、１組の前記ノズル群によるドット形成領域の副走査方向に対する幅を前記ノズル群の数未満の所定整数倍した距離ずつ、副走査方向に前記記録ヘッド及び前記記録媒体の少なくとも一方を相対的に搬送する。
【００２１】
従って、請求項４に記載の画像形成方法によれば、請求項１に記載の発明と同様に作用するので、請求項１に記載の発明と同様に、構成を複雑化することなく、マトリックス型記録ヘッドが主走査方向に移動する際にヘッド姿勢が傾斜することによって生じる形成画像の副走査方向の濃度ムラの発生を抑制することができる。
【発明の効果】
【００２２】
以上説明した如く、本発明によれば、構成を複雑化することなく、マトリックス型記録ヘッドが主走査方向に移動する際にヘッド姿勢が傾斜することによって生じる形成画像の副走査方向の濃度ムラの発生を抑制することができる、という優れた効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。なお、ここでは、本発明をインクジェット記録装置に適用した場合について説明する。
【００２４】
図１には、本実施の形態に係るインクジェット記録装置１０の全体構成が示されている。
【００２５】
同図に示すように、インクジェット記録装置１０は、各々インク液滴を吐出することで画像を構成するドットを記録紙１４に形成する複数のノズルを備えた記録ヘッドを備えた画像形成部１２と、記録紙１４を供給する給紙部１６と、記録紙１４のカールを除去するデカール処理部１８と、上記画像形成部１２に備えられた上記記録ヘッドからインク液滴が吐出される面（以下、「インク吐出面」という。）に対向して配置され、記録紙１４の平面性を保持しながら記録紙１４を搬送するベルト搬送部２０と、画像が形成された記録紙１４を排紙する排紙部２２とを備えている。
【００２６】
なお、本実施の形態に係るインクジェット記録装置１０は、給紙部１６として、ロール紙（連続紙）のマガジンを適用しているが、これに限らず、紙幅や紙質等が異なる複数のマガジンを適用してもよい。また、ロール紙のマガジンに代えて、又はこれと併用して、カット紙が積層装填されたカセットを適用してもよい。
【００２７】
なお、複数種類の記録紙１４を利用可能な構成にした場合、記録紙１４の種類情報を記録したバーコード或いは無線タグなどの情報記録体をマガジンに取り付け、その情報記録体の情報を所定の読取装置によって読み取ることで、使用される記録紙１４の種類を自動的に判別し、当該種類に応じて適切なインク吐出を実現するようにインク吐出制御を行うことが好ましい。
【００２８】
給紙部１６から送り出される記録紙１４はマガジンに装填されていたことによる巻きクセが残り、カールする。このカールを除去するために、デカール処理部１８においてマガジンの巻きクセ方向と逆方向に加熱ドラム２４で記録紙１４に熱を与える。このとき、記録紙１４において画像が形成される面（以下、「画像形成面」という。）が外側に弱いカールとなるように加熱温度を制御するとより好ましい。
【００２９】
ロール紙を使用する装置構成の場合、図１のように、裁断用のカッター２６が設けられており、該カッター２６によってロール紙は所望のサイズにカットされる。なお、カット紙を使用する場合には、カッター２６は不要である。
【００３０】
デカール処理後、カッター２６によってカットされた記録紙１４は、ベルト搬送部２０へと送られる。
【００３１】
ベルト搬送部２０は、ローラ２８，３０間に無端状のベルト３２が巻き掛けられた構造を有するように構成されている。ベルト３２が巻かれているローラ２８，３０の少なくとも一方に図示しないモータの動力が伝達されることにより、ベルト３２は図１上の時計回り方向に駆動され、ベルト３２上に保持された記録紙１４は図１の左から右へと搬送される。
【００３２】
なお、ベルト３２は、記録紙１４の幅よりも広い幅寸法を有しており、ベルト面には多数の吸引穴（不図示）が形成されている。同図に示されるように、ローラ２８，３０間に掛け渡されたベルト３２の内側において、上記インク吐出面に対向する位置には吸着チャンバ３４が設けられており、この吸着チャンバ３４内の空気をファン３６で吸引して負圧にすることによって記録紙１４がベルト３２上に吸着し、保持される。なお、本実施の形態に係るインクジェット記録装置１０は、記録紙１４をベルト３２に保持させる方式として、吸着チャンバ３４を用いた吸引吸着方式を適用しているが、これに限らず、記録紙１４をベルト３２に静電的に吸着させる静電吸着方式を適用してもよい。
【００３３】
また、ベルト搬送部２０による記録紙１４の搬送方向の画像形成部１２よりも上流側には、加熱ファン３８が設けられている。加熱ファン３８は、画像形成前の記録紙１４に加熱空気を吹き付け、記録紙１４を加熱する。画像形成の直前に記録紙１４を加熱しておくことにより、インク液滴が記録紙１４に着弾した後乾き易くなる。
【００３４】
画像形成部１２の後段には熱風を吹き付ける加熱ファンを備えた後乾燥部４０が設けられており、後乾燥部４０によって、画像が形成された記録紙１４の画像形成面が乾燥され、その後、画像が形成された記録紙１４は排紙部２２から排紙される。
【００３５】
また、ベルト３２上にも画像形成部１２から吐出されたインク液滴が付着する場合があるので、ベルト３２における記録紙１４を搬送する領域外にベルト清掃部４２が設けられている。なお、本実施の形態に係るインクジェット記録装置１０は、ベルト清掃部４２としてブラシ・ロールを適用しているが、これに限らず、吸水ロール、清浄エアーを吹き掛けるエアーブロー、或いはこれらの組合せ等を適用してもよい。
【００３６】
一方、図２に、本実施の形態に係るインクジェット記録装置１０に備えられている画像形成部１２及びその周辺の上面図を示す。
【００３７】
同図に示すように、画像形成部１２は、イエロー（Ｙ）のインク液を用いて記録紙１４に画像を形成する記録ヘッド５０Ｙ、マゼンタ（Ｍ）のインク液を用いて記録紙１４に画像を形成する記録ヘッド５０Ｍ、シアン（Ｃ）のインク液を用いて記録紙１４に画像を形成する記録ヘッド５０Ｃ、及びブラック（Ｋ）のインク液を用いて記録紙１４に画像を形成する記録ヘッド５０Ｋを備えており、記録ヘッド５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋはキャリッジ５１に搭載されている。また、記録ヘッド５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋは各々対応する色のインク液が充填されているインクタンクを備えている。なお、以下の説明において、対応する色を区別する場合は、符号の末尾に対応するＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋのいずれかを付して説明し、対応する色を区別しない場合は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを省略する。
【００３８】
上記キャリッジ５１は、図２上端部近傍に挿通孔を備えており、当該挿通孔に、主走査方向に対して平行に配置されているガイドレール５２が挿通されている。これにより、キャリッジ５１は、ガイドレール５２に沿ってスライド可能とされている。なお、上記挿通孔には、内径をガイドレール５２の外径に比較して若干大きくすることで、所謂アソビが設けられている。
【００３９】
さらに、キャリッジ５１は、図２上端部にベルト接続部５３を備えており、当該ベルト接続部５３で、主走査方向に対して平行に配置されているキャリッジベルト５４と接続されている。そして、キャリッジ５１は、キャリッジベルト５４が回動することにより、回動の方向に応じて力が加えられ、ガイドレール５２に沿って主走査方向に往復移動する。
【００４０】
なお、本実施の形態に係るインクジェット記録装置１０は、ベルト接続部５３をキャリッジ５１の一端部（本実施の形態では、ガイドレール５２が挿通されている側の端面の図２右端部）に備えることにより、キャリッジ５１を往路移動と復路移動において主走査方向と直交する軸に対して逆方向に傾斜させつつ、主走査方向に往復移動し易くさせている。
【００４１】
また、キャリッジベルト５４は、主動プーリ５５Ａと従動プーリ５５Ｂに巻き掛けられている。上記主動プーリ５５Ａは、キャリッジモータ５６の回転軸に機械的に連接されており、キャリッジモータ５６の回転軸の正回転（図２に示される矢印Ａ方向）及び逆回転（図２に示される矢印Ｂ方向）に合わせて正回転及び逆回転する。このため、キャリッジモータ５６の回転軸の正回転及び逆回転に合わせてキャリッジベルト５４が回動し、これにより、キャリッジ５１がガイドレール５２に沿って、主走査方向に往復移動する。
【００４２】
なお、本実施の形態に係るインクジェット記録装置１０は、キャリッジモータ５６の回転軸を正回転させることで、キャリッジ５１を主走査方向に往路移動させ、キャリッジモータ５６の回転軸を逆回転させることで、キャリッジ５１を主走査方向に復路移動させる。
【００４３】
次に、記録ヘッド５０の構造について説明する。
【００４４】
図３に、記録ヘッド５０の構造例を示す平面透視図を示す。また、図４に、記録ヘッド５０のノズル部分の拡大図を示す。
【００４５】
記録紙１４上に形成される画像を構成するドットのピッチを高密度化するためには、記録ヘッド５０に備えられている複数のノズルのピッチを高密度化する必要がある。そのため、記録ヘッド５０は、図３に示すように、ノズル６０と、各ノズル６０に対応する圧力室６１等からなる複数のインク室ユニット６２を２次元状（マトリックス型）に配置させた構造を有している。
【００４６】
なお、本実施の形態に係るインクジェット記録装置１０に備えられている記録ヘッド５０は、複数（本実施の形態では、７つ）のノズル６０が主走査方向に対して所定角度で傾斜した直線上に配列された複数組（本実施の形態では、３組）のノズル群６０Ａが、副走査方向に隣接するノズル６０の副走査方向に対する間隔が略同一となり、且つ各ノズル群６０Ａに属するノズル６０の副走査方向に対する位置が略同一となるように、副走査方向に配置されている。これにより、副走査方向に沿って並ぶように投影される実質的なノズル間隔（以下、「投影ノズルピッチ」という。）の高密度化を達成することによって、ドットのピッチを高密度化している。なお、以下では、１組のノズル群６０Ａによるドット形成領域の副走査方向に対する幅を折返しピッチＰと称する。
【００４７】
また、各ノズル６０に対応して設けられている圧力室６１は、その平面形状が正方形とされており（図３及び図４参照）、対角線（図４中のＡ−Ａ線）上の両隅部の一方にノズル６０が設けられ、他方に供給インクの流入口（以下、「供給口」という。）６３が設けられている。
【００４８】
なお、本実施の形態に係るインクジェット記録装置１０は、圧力室６１の平面形状として正方形を適用しているが、これに限らず、菱形、長方形等の他の四角形、五角形、六角形その他の多角形、円形、楕円形等、他の平面形状を適用してもよい。
【００４９】
図５に、インク室ユニット６２の図４中のＡ−Ａ線に沿う破断側面図を示す。
【００５０】
同図に示すように、各圧力室６１は供給口６３を介して共通流路６４と連通されている。共通流路６４は各記録ヘッド５０に備えられているインクタンクと連通しており、インクタンクから供給されるインクは共通流路６４を介して各圧力室６１に分配供給される。
【００５１】
圧力室６１の一部の面（図５において天面）を構成している加圧板（共通電極と兼用される振動板）６５には個別電極６６を備えたアクチュエータ６７が接合されている。個別電極６６と共通電極間に駆動電圧を印加することによってアクチュエータ６７が変形して圧力室６１の容積が変化し、これに伴う圧力変化によりノズル６０からインク液滴が吐出される。そして、インク液滴の吐出後、アクチュエータ６７の変位が元に戻る際に、共通流路６４から供給口６３を通って新しいインクが圧力室６１に再充填される。なお、本実施の形態に係るインクジェット記録装置１０は、アクチュエータ６７として、チタン酸ジルコン酸鉛やチタン酸バリウム等の圧電体を用いた圧電素子を適用する。
【００５２】
一方、図６は、インクジェット記録装置１０の電気的構成を示すブロック図である。同図に示すように、インクジェット記録装置１０は、システムコントローラ８０、プリント制御部８１、通信インタフェース８２、画像メモリ８４、ＲＯＭ（Read Only Memory）８５、モータドライバ８６、ヒータドライバ８８、モータドライバ９２、及び記録ヘッドドライバ９３を備えている。
【００５３】
システムコントローラ８０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）及びその周辺回路等から構成され、所定のプログラムに従ってインクジェット記録装置１０の全体を制御する制御装置として機能するとともに、各種演算を行う演算装置として機能する。すなわち、システムコントローラ８０は、プリント制御部８１、通信インタフェース８２、画像メモリ８４、ＲＯＭ８５、モータドライバ８６、及びヒータドライバ８８の各部を制御し、ホスト装置８９との間の通信制御、画像メモリ８４及びＲＯＭ８５の読み書き制御等を行うとともに、搬送系のモータ９０、ヒータ９１を制御する制御信号を生成する。なお、プリント制御部８１に対しては、記録紙１４に画像を形成させる制御をする際に、画像メモリ８４に記憶された画像データ等の各種データを送信する。
【００５４】
通信インタフェース８２は、ユーザが当該インクジェット記録装置１０に対して画像形成の指示等を行うため等に用いられるホスト装置８９とのインタフェース部であり、通信を高速化するためのバッファメモリを搭載している。なお、本実施の形態に係るインクジェット記録装置１０は、通信インタフェース８２として、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）を適用しているが、これに限らず、ＩＥＥＥ（Institute of Electrical and Electronics Engineers）１３９４、イーサネット（登録商標）、無線ネットワーク等のシリアルインタフェースや、セントロニクス等のパラレルインタフェースを適用してもよい。
【００５５】
画像メモリ８４は、通信インタフェース８２を介してホスト装置８９から送信された画像データ等を記憶する記憶手段であり、システムコントローラ８０を通じて各種データの読み書きが行われる。また、画像メモリ８４は、各種データの一時記憶領域として利用されるとともに、プログラムの展開領域及びＣＰＵの演算作業領域としても利用される。なお、本実施の形態に係るインクジェット記録装置１０は、画像メモリ８４として、半導体素子からなるメモリを適用しているが、これに限らず、ハードディスク等の磁気媒体を適用してもよい。
【００５６】
また、ＲＯＭ８５には、システムコントローラ８０のＣＰＵが実行するプログラム及び制御に必要な各種データなどが格納されている。なお、本実施の形態に係るインクジェット記録装置１０は、ＲＯＭ８５として、書換不能な記憶手段を適用しているが、これに限らず、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）のような書換可能な記憶手段を適用してもよい。
【００５７】
モータドライバ８６は、システムコントローラ８０からの指示に従って搬送系のモータ９０を駆動させる駆動回路であり、ヒータドライバ８８は、システムコントローラ８０からの指示に従って後乾燥部４０等のヒータ９１を駆動させるドライバである。
【００５８】
プリント制御部８１は、システムコントローラ８０の制御に従い、システムコントローラ８０から送信された画像データからインク吐出制御用のデータ（以下、「インク吐出データ」という。）を生成するための各種加工、補正などの処理を行う信号処理手段として機能するとともに、記録ヘッドドライバ９３を介した記録ヘッド５０の制御、及びキャリッジモータ５６を駆動させる駆動回路であるモータドライバ９２を介したキャリッジモータ５６の制御を行う。
【００５９】
記録ヘッドドライバ９３は、プリント制御部８１からの指示に従って記録ヘッド５０を駆動させるための駆動回路であり、プリント制御部８１から送信されるインク吐出データに基づき、ノズル６０からインク液滴を吐出させるための駆動電圧を生成し、記録ヘッド５０へ出力する。
【００６０】
ここで、図７を参照して、本実施の形態に係るインクジェット記録装置１０によって形成されるドットの副走査方向の密度分布について説明する。
【００６１】
本実施の形態に係るインクジェット記録装置１０は、上述したように、画像形成時にキャリッジ５１を往路移動と復路移動において主走査方向と直交する軸に対して逆方向に傾斜させつつ、主走査方向に往復移動させる。
【００６２】
そのため、図７（Ａ）に示すように、キャリッジ５１に備えられている記録ヘッド５０は、主走査方向に往路移動する際に、副走査方向下流側に比較して副走査方向上流側の方が遅れるように、角度θ１で傾斜しつつ移動する。
【００６３】
このため、ノズル群６０Ａを構成する複数のノズル６０のうち、副走査方向に隣接するノズル群６０Ａ間の隣接するノズル（以下、「隣接ノズル」という。）６０α，６０βの副走査方向に対する投影ノズルピッチ（以下、「投影隣接ノズルピッチ」という。）が、記録ヘッド５０が傾斜していない場合に比較して短くなる一方、隣接ノズル６０α，６０β以外のノズル（以下、「中間部ノズル」という。）の副走査方向に対する投影ノズルピッチ（以下、「投影中間部ノズルピッチ」という。）が、記録ヘッド５０が傾斜していない場合に比較して長くなる。これにより、隣接ノズル６０α，６０βにより形成される副走査方向のドットの密度が密になる一方、中間部ノズルにより形成される副走査方向のドットの密度が疎になる。
【００６４】
一方、図７（Ｂ）に示すように、キャリッジ５１に備えられている記録ヘッド５０は、主走査方向に復路移動する際に、副走査方向上流側に比較して副走査方向下流側の方が遅れるように、角度θ２で傾斜しつつ移動する。
【００６５】
このため、投影隣接ノズルピッチが、記録ヘッド５０が傾斜していない場合に比較して長くなる一方、投影中間部ノズルピッチが、記録ヘッド５０が傾斜していない場合に比較して短くなる。これにより、隣接ノズル６０α，６０βにより形成されるドットの副走査方向の密度が疎になる一方、中間部ノズルにより形成されるドットの副走査方向の密度が密になる。
【００６６】
このように、キャリッジ５１を往路移動と復路移動において主走査方向と直交する軸に対して逆方向に傾斜させつつ、主走査方向に往復移動させるため、記録ヘッド５０によって形成されるドットの副走査方向の密度の疎密が往路移動と復路移動とでは異なる。
【００６７】
さらに、本実施の形態に係るインクジェット記録装置１０では、角度θ１及び角度θ２が往路移動及び復路移動で主走査方向と直交する軸に対して略対称となる状態で、キャリッジ５１を主走査方向に往復移動させることができるよう、キャリッジ５１のガイドレール５２が挿通される挿通孔のアソビ、及びキャリッジベルト５４の移動速度が調整されている。
【００６８】
そして、本実施の形態に係るインクジェット記録装置１０は、キャリッジ５１の往路移動と復路移動との間に記録紙１４を副走査方向に搬送する距離を調整することにより、往路移動により形成するドットと復路移動により形成するドットを重ね合わせ、記録紙１４上の副走査方向のドットの密度分布を平準化する。
【００６９】
次に、図８を参照して、本実施の形態に係るインクジェット記録装置１０の作用を説明する。なお、同図は、画像データにより示される画像を形成する際にシステムコントローラ８０のＣＰＵによって実行される画像形成プログラムの処理の流れを示すフローチャートであり、当該プログラムはＲＯＭ８５の記憶領域に予め記憶されている。
【００７０】
まず、同図のステップ１００では、記録紙１４をキャリッジ５１が配置されている位置まで搬送するように、モータドライバ８６を制御する。これにより、モータドライバ８６は、モータ９０を駆動させることで、ベルト搬送部２０によって記録紙１４をキャリッジ５１が配置されている位置まで搬送させる。なお、記録紙１４は、上記搬送の過程で、デカール処理部１８によって、記録紙１４のカールが除去され、カッター２６によって所望のサイズにカットされる。
【００７１】
次のステップ１０２では、キャリッジ５１を主走査方向に往路移動させつつ、インク吐出データを用いて記録ヘッド５０からインク液滴を吐出させるようにプリント制御部８１を制御する。これにより、プリント制御部８１は、モータドライバ９２を介してキャリッジモータ５６の回転軸を正回転させることでキャリッジ５１を主走査方向に往路移動させつつ、インク吐出データに基づいて記録ヘッド５０のノズル６０からインク液滴を吐出させる。
【００７２】
次のステップ１０４では、記録紙１４を副走査方向へ搬送するように、モータドライバ８６を制御する。
【００７３】
なお、本実施の形態に係るインクジェット記録装置１０では、１つの記録ヘッド５０が備えるノズル群６０Ａの数未満の所定整数をｍ（本実施の形態では、２）とし、前述したように折返しピッチをＰとして、下記の（１）式により算出される距離Ｎだけ、記録紙１４を副走査方向に搬送する。
【００７４】
Ｎ＝ｍ×Ｐ                （１）
なお、本実施の形態に係るインクジェット記録装置１０は、距離Ｎを予め算出して画像メモリ８４に予め記憶している。
【００７５】
モータドライバ８６は、モータ９０を距離Ｎに応じた回転数だけ回転駆動させることで、ベルト搬送部２０によって記録紙１４を距離Ｎだけ搬送する。
【００７６】
次のステップ１０６では、キャリッジ５１を主走査方向に復路移動させつつ、インク吐出データを用いて記録ヘッド５０からインク液滴を吐出させるようにプリント制御部８１を制御する。これにより、プリント制御部８１は、モータドライバ９２を介してキャリッジモータ５６の回転軸を逆回転させることでキャリッジ５１を主走査方向に復路移動させつつ、インク吐出データに基づいて記録ヘッド５０のノズル６０からインク液滴を吐出させる。
【００７７】
なお、ステップ１０４における処理で、記録紙１４を距離Ｎだけ副走査方向に搬送したことにより、キャリッジ５１を復路移動させつつ形成したドットと、キャリッジ５１を往路移動させつつ形成したドットとが、折返しピッチＰ毎に重ね合わされるため、記録紙１４に形成されるドットの副走査方向の密度分布が平準化される。
【００７８】
次のステップ１０８では、一枚分の記録紙１４に対応した画像データにより示される画像の形成が終了したか否かを判定し、否定判定となった場合はステップ１１０へ移行し、記録紙１４を距離Ｎだけ副走査方向へ搬送するようにモータドライバ８６を制御した後、上記ステップ１０２へ戻る一方、肯定判定となった場合はステップ１１２へ移行する。
【００７９】
ステップ１１２では、画像メモリ８４に記憶されている全ての画像データにより示される画像の形成が終了したか否かを判定し、否定判定となった場合はステップ１００へ戻り、残りの画像データにより示される画像の形成を実行する一方、肯定判定となった場合はステップ１１４へ移行する。
【００８０】
ステップ１１４では、画像が形成された記録紙１４を排紙するように、モータドライバ８６を制御する。これにより、モータドライバ８６は、モータ９０を駆動させることで、ベルト搬送部２０によって記録紙１４を排紙部２２まで搬送させる。
【００８１】
以上詳細に説明したように、本実施の形態では、複数のノズルが主走査方向に対して所定角度で傾斜した直線上に配列された複数組のノズル群が、副走査方向に隣接するノズルの副走査方向に対する間隔が略同一となり、且つ各ノズル群に属するノズルの副走査方向に対する位置が略同一となるように、副走査方向に配置された記録ヘッドによって、液滴を吐出することで画像を構成するドットを記録媒体に形成し、移動手段によって、上記記録ヘッドを往路移動と復路移動において主走査方向と直交する軸に対して逆方向に傾斜させつつ、主走査方向に往復移動させ、搬送手段によって、記録ヘッドの往路移動と復路移動との間に、１組のノズル群によるドット形成領域の副走査方向に対する幅をノズル群の数未満の所定整数倍した距離ずつ、副走査方向に記録ヘッド及び記録媒体の少なくとも一方を相対的に搬送するので、構成を複雑化することなく、マトリックス型記録ヘッドが主走査方向に移動する際にヘッド姿勢が傾斜することによって生じる形成画像の副走査方向の濃度ムラの発生を抑制することができる。
【００８２】
また、本実施の形態では、移動手段が、記録ヘッドの一端部に対して記録ヘッドを移動させる方向に力を加えることで、記録ヘッドを往路移動と復路移動において主走査方向と直交する軸に対して逆方向に傾斜させつつ、主走査方向に往復移動させるので、簡便な方法でより確実に記録ヘッドを往路移動と復路移動において主走査方向と直交する軸に対して逆方向に傾斜させることができる。
【００８３】
また、本実施の形態では、移動手段が、記録ヘッドの往路移動と復路移動において主走査方向と直交する軸に対して傾斜する角度が往路移動及び復路移動で前記軸に対して略対称となる状態で、記録ヘッドを主走査方向に往復移動させるので、ドット形成領域におけるドットの密度分布状態を、記録ヘッドの往路移動と復路移動とで略真逆にすることがで、より確実にノズル列の折返しピッチの濃度ムラを抑制することができる。
【００８４】
以上、本発明を上記実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。発明の要旨を逸脱しない範囲で上記実施の形態に多様な変更または改良を加えることができ、当該変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【００８５】
また、上記実施の形態は、クレーム（請求項）にかかる発明を限定するものではなく、また実施の形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。前述した実施の形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における組み合わせにより種々の発明を抽出できる。上記実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、効果が得られる限りにおいて、この幾つかの構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【００８６】
例えば、上記実施の形態では、記録ヘッド５０で吐出されるインク液をＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの４色とする場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、色や色数の組合せを変更した形態や、淡インク液、濃インク液や、例えば、ライトシアン液、ライトマゼンタ液などのライト系インク液等の特別色インク液を追加した形態としてもよい。この場合も、上記実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【００８７】
また、上記実施の形態では、記録ヘッド５０からインク液滴を吐出させる方法として、圧電素子を用いてインク液滴を吐出させる場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、ヒータ等の発熱体によってインク液を加熱して気泡を発生させ、その圧力でインク液滴を飛ばすサーマルジェット方法等、他の方法を用いた形態としてもよい。この場合も、上記実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【００８８】
また、上記実施の形態では、キャリッジ５１のガイドレール５２が挿通されている側の端面の右端部にベルト接続部５３を備える場合を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、上記面の左端部又は中央部、あるいは、図９に示すようにキャリッジ５１のガイドレール５２が挿通されていない側の端面の図９左端部、右端部、又は中央部に備える形態としてもよい。この場合も、上記実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【００８９】
また、上記実施の形態では、記録紙１４のみを副走査方向に移動させることで、キャリッジ５１と記録紙１４とを相対的に移動させる場合を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、記録紙１４を固定し、キャリッジ５１を副走査方向に移動させることで、キャリッジ５１と記録紙１４とを相対的に移動させる形態、又は記録紙１４と共にキャリッジ５１を副走査方向に移動させる形態としてもよい。この場合も、上記実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【００９０】
また、上記実施の形態では、記録ヘッド５０が、複数のノズル６０が副走査方向下流側から副走査方向上流側へ傾斜した直線上に配列された複数組のノズル群６０Ａを備えている場合を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、記録ヘッド５０が、複数のノズル６０が副走査方向上流側から副走査方向下流側へ傾斜した直線上に配列された複数組のノズル群６０Ａを備えている形態、等としてもよい。この場合も、上記実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【００９１】
更に、上記実施の形態では、キャリッジ５１に１本のガイドレール５２を挿通させる場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、キャリッジ５１に２本のガイドレール５２を挿通させる形態としてもよい。この場合も、上記実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【００９２】
その他、上記実施の形態で説明したインクジェット記録装置１０の構成（図１〜図６参照。）は一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において不要な部分を削除したり、新たな部分を追加したりすることができることは言うまでもない。
【００９３】
また、上記実施の形態で説明した画像形成プログラムの処理の流れ（図８参照。）も一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ替えたりすることができることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】実施の形態に係るインクジェット記録装置の構成を示す破断側面図である。
【図２】実施の形態に係る画像形成部及びその周辺の上面図である。
【図３】実施の形態に係る記録ヘッドの構造を示す平面透視図である。
【図４】実施の形態に係る記録ヘッドのノズル部分の平面透視図の拡大図である。
【図５】実施の形態に係る記録ヘッドのインク室ユニットの破断側面図である。
【図６】実施の形態に係るインクジェット記録装置の電気系の要部構成を示すブロック図である。
【図７】実施の形態に係る記録ヘッドの傾きの状態と、形成されるドットの副走査方向の密度分布の説明に供する図である。
【図８】実施の形態に係る画像形成プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】実施の形態の他の形態に係る画像形成部及びその周辺の上面図である。
【符号の説明】
【００９５】
１０    インクジェット記録装置
１４    記録紙（記録媒体）
３２    ベルト（搬送手段）
５０    記録ヘッド
５４    キャリッジベルト（移動手段）
６０    ノズル
６０Ａ    ノズル群
【図１】
2009241444.tif 000003
【図２】
2009241444.tif 000004
【図３】
2009241444.tif 000005
【図４】
2009241444.tif 000006
【図５】
2009241444.tif 000007
【図６】
2009241444.tif 000008
【図７】
2009241444.tif 000009
【図８】
2009241444.tif 000010
【図９】
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