(57)【要約】【課題】シート状部材を格納した搬送補助部材などが搬送されたときの重送検知の精度を従来よりも向上させる。【解決手段】重送検知装置は、特定の印刷材料を用いた印刷が施される予め指定された指定領域を有するシート状部材が搬送される搬送路と、搬送路の一方の側に配設されてシート状部材の方向に信号を出力する発信手段と、搬送路の他方の側に配設されて発信手段の発信する信号を受信して受信信号を出力する受信手段と、シート状部材に付着した印刷材料の有無により印刷検知信号を出力する印刷検知手段と、受信信号と、印刷検知信号に基づいてシート状部材が重送しているか否かを判定する重送判定手段とを含む。【選択図】図１
2009256073.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気印刷用に指定された領域を有するシート状部材が搬送される搬送路と、
前記搬送路の一方の側に配設されて前記シート状部材の方向に超音波を発信する超音波発信手段と、
前記搬送路の他方の側に配設されて前記超音波発信手段の発信する前記超音波を受信して超音波受信信号を出力する超音波受信手段と、
前記シート状部材の磁気印刷の有無により磁気印刷検知信号を出力する磁気印刷検知手段と、
前記超音波受信信号と、前記磁気印刷検知信号に基づいて前記シート状部材が重送しているか否かを判定する重送判定手段と
を含むことを特徴とする重送検知装置。
【請求項２】
前記磁気印刷検知手段は、
前記シート状部材が搬送補助部材に格納されて搬送されてきたときには前記シート状部材の磁気印刷を検知でき、前記シート状部材が前記搬送補助部材に格納されずに搬送されてきたときには前記シート状部材の磁気印刷を検知できない位置に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の重送検知装置。
【請求項３】
前記搬送路は、
前記シート状部材の一辺又は前記シート状部材を格納した前記搬送補助部材の一辺が通過する位置を規制するための規制手段を備えていることを特徴とする請求項２に記載の重送検知装置。
【請求項４】
前記重送判定手段は、
前記超音波受信信号が重送の疑いなしを示している場合は、前記シート状部材が重送していないと判定し、
前記超音波受信信号が重送の疑いありを示していたとしても、前記磁気印刷検知信号が磁気印刷を検知したことを示している場合は、前記シート状部材が重送していないと判定し、
前記超音波受信信号が重送の疑いありを示し、かつ、前記磁気印刷検知信号が磁気印刷を検知していないことを示している場合は、前記シート状部材が重送していると判定することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の重送検知装置。
【請求項５】
前記超音波受信信号を増幅する増幅手段をさらに備え、
前記重送判定手段は、
前記増幅手段により増幅された超音波受信信号と、前記増幅手段により増幅されていない超音波受信信号と、前記磁気印刷検知信号とに基づいて前記シート状部材が重送しているか否かを判定することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の重送検知装置。
【請求項６】
前記重送判定手段は、
前記増幅されていない超音波受信信号が重送の疑いなしを示している場合は、前記シート状部材が重送していないと判定し、
前記増幅されていない超音波受信信号が重送の疑いありを示し、かつ、前記磁気印刷検知信号が磁気印刷を検知していないことを示している場合は、前記シート状部材が重送していると判定し、
前記増幅されていない超音波受信信号が重送の疑いありを示し、かつ、前記磁気印刷検知信号が磁気印刷を検知したことを示していたとしても、前記増幅された超音波受信信号が重送の疑いありを示している場合は、前記シート状部材が重送していると判定し、
前記増幅されていない超音波受信信号が重送の疑いありを示し、かつ、前記磁気印刷検知信号が磁気印刷を検知したことを示し、かつ、前記増幅された超音波受信信号が重送の疑いなしを示している場合は、前記シート状部材が重送していないと判定する
ことを特徴とする請求項５に記載の重送検知装置。
【請求項７】
前記搬送路の一方の側に配設されて前記シート状部材の方向に光を照射する発光手段と、
前記搬送路の他方の側に配設されて前記発光手段からの前記光を受光して受光信号を出力する受光手段と
をさらに備え、
前記重送判定手段は、
前記受光信号と、前記超音波受信信号と、前記磁気印刷検知信号とに基づいて前記シート状部材が重送しているか否かを判定することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の重送検知装置。
【請求項８】
前記重送判定手段は、
前記超音波受信信号が重送の疑いなしを示している場合は、前記シート状部材が重送していないと判定し、
前記超音波受信信号が重送の疑いありを示し、かつ、前記磁気印刷検知信号が磁気印刷を検知していないことを示している場合は、前記シート状部材が重送していると判定し、
前記超音波受信信号が重送の疑いありを示し、かつ、前記磁気印刷検知信号が磁気印刷を検知したことを示していたとしても、前記受光信号が重送の疑いありを示している場合は、前記シート状部材が重送していると判定し、
前記超音波受信信号が重送の疑いありを示し、かつ、前記磁気印刷検知信号が磁気印刷を検知したことを示し、かつ、前記受光信号が重送の疑いなしを示している場合は、前記シート状部材が重送していないと判定する
ことを特徴とする請求項７に記載の重送検知装置。
【請求項９】
前記発光手段は、
前記シート状部材が有する磁気印刷用に指定された領域内で磁気印刷材料が付着した領域を避けた位置に前記光を照射するように配置されている
ことを特徴とする請求項７又は８に記載の重送検知装置。
【請求項１０】
前記磁気印刷用に指定された領域は、ＭＩＣＲ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｉｎｋ Ｃｈａｒａｃｔｅｒ Ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ）印刷が行われる領域であることを特徴とする請求項１ないし９のいずれか１項に記載の重送検知装置。
【請求項１１】
磁気印刷用に指定された領域を有するシート状部材が搬送される搬送路の一方の側に配設された超音波発信手段により前記シート状部材の方向に超音波を発信するステップと、
前記超音波発信手段の発信する前記超音波を前記搬送路の他方の側に配設された超音波受信手段が受信して出力する超音波受信信号を取得するステップと、
前記シート状部材の磁気印刷の有無により磁気印刷検知手段が出力する磁気印刷検知信号を取得するステップと、
前記超音波受信信号と、前記磁気印刷検知信号に基づいて前記シート状部材が重送しているか否かを判定するステップと
を含むことを特徴とする重送検知方法。
【請求項１２】
特定の印刷材料を用いた印刷が施される予め指定された指定領域を有するシート状部材が搬送される搬送路と、
前記搬送路の一方の側に配設されて前記シート状部材の方向に超音波又は光の少なくとも一方を送出する送出手段と、
前記搬送路の他方の側に配設されて前記送出手段の送出する前記超音波又は光を受けて信号を出力する信号出力手段と、
前記シート状部材に付着した前記印刷材料の有無により印刷検知信号を出力する印刷検知手段と、
前記信号出力手段の出力信号と、前記印刷検知信号に基づいて前記シート状部材が重送しているか否かを判定する重送判定手段と
を含むことを特徴とする重送検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のシート状部材を１枚ずつ搬送する工程において、２枚以上のシート状部材を重ねたまま搬送してしまう重送を検知する重送検知技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
スキャナ、プリンタ、複写機、印刷機、ＡＴＭ（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｔｅｌｌｅｒ Ｍａｃｈｉｎｅ）などでは、シート状部材を１枚づつ分離・搬送する機構が備えられている。しかし、シート状部材を１枚だけ搬送すべきところを、２枚以上のシート状部材の一部又は全体が重なったまま搬送される「重送」が発生する可能性が考えられる。このため、シート状部材を搬送する装置には、シート状部材の重送を検知する機能が必要となる。シート状部材の重送を検知する機構として、超音波を利用した重送検知装置が提案されている（特許文献１）。
【０００３】
図２４は、特許文献１に記載されている紙幣の重送検知装置の概要を示した図である。紙幣１０１は、検知対象としてのシート状部材である。超音波発信手段１０２は、紙幣１０１に対して超音波を発信する。超音波受信手段１０３は、超音波発信手段１０２の発信する超音波を受信する。超音波受信手段１０３は、紙幣１０１を透過した超音波を受信可能なように紙幣１０１の搬送路を挟んで超音波発信手段１０２と対向するように設置されている。
【０００４】
制御手段１０４は、超音波発信信号としてパルス信号を駆動手段１０５に供給する。駆動手段１０５は、制御手段１０４より供給されたパルス信号を増幅し、超音波発信パルスとして出力する。これにより、超音波発信手段１０２は、信号増幅された超音波発信パルスを基に超音波を発信する。なお、制御手段１０４が供給するパルス信号は、たとえば、数周期分のパルス信号である。これは、一般にバースト波と呼ばれる。バースト波はたとえば数ｍｓ（ミリ秒）に一度の頻度で発信される。
【０００５】
信号増幅手段１０６は、超音波受信手段１０３の出力する超音波受信信号を増幅する。信号増幅率調整手段１１０は、信号増幅手段１０６の信号増幅率を調整する。ここで、信号増幅率調整手段１１０は、たとえばボリュームである。また、この信号増幅率の調整は、たとえば、製品出荷前に個々の製品について行われたり、製品使用者によって行われたりする。
【０００６】
Ａ−Ｄ変換器１０７は、信号増幅手段１０６によって増幅された超音波受信信号（アナログ信号）を、デジタル信号に変換して信号解析手段１０８へ出力する。信号解析手段１０８は、Ａ−Ｄ変換器１０７においてデジタル化した超音波受信信号を解析して、解析結果を制御手段１０４へ出力する。記憶手段１０９は、重送検知装置の各設定値を保持する。これにより、重送検知装置は、記憶手段１０９に保持された設定値を使用して重送検知動作を行う。
【０００７】
次に、図２４に示した重送検知装置の動作について説明する。超音波発信手段１０２から発信された超音波は、紙幣１０１に当たり、その透過波を超音波受信手段１０３が受信する。これにより、超音波受信手段１０３は、受信した超音波の受信信号強度に応じて変化する超音波受信信号を出力する。信号増幅手段１０６は、超音波受信手段１０３が出力する超音波受信信号を信号増幅率調整手段１１０の調整状態に応じた増幅率で増幅する。Ａ−Ｄ変換器１０７は、信号増幅手段１０６が増幅した超音波受信信号をデジタル信号へ変換し、デジタル化した超音波受信信号を信号解析手段１０８へ出力する。信号解析手段１０８は、Ａ−Ｄ変換器１０７の出力するデジタル化した超音波受信信号を解析する。制御手段１０４は、信号解析手段１０８の解析結果を基に重送であると判断した場合は、装置または装置の利用者に重送が発生した旨を通知する処理を行う。
【０００８】
図２４に示した重送検知の手法は、受信した超音波受信信号の振幅の変化を信号解析手段１０８が解析することによって重送を検知するレベル判定方式と呼ばれる手法である。このレベル判定方式についてさらに説明する。予め重送判定閾値を設定した上で、紙幣１０１を搬送して紙幣１０１を透過した超音波の振幅を超音波受信手段１０３が取得する。紙幣１０１が正常に１枚ずつ搬送された場合の透過超音波の振幅と比較して、紙幣１０１が重送した場合の透過超音波の振幅は小さい値となる。これは、重なっている紙幣の枚数に応じて超音波の減衰量が大きくなるためである。したがって、超音波受信手段１０３が取得し、信号増幅手段１０６が増幅した超音波受信信号の振幅を、信号解析手段１０８において重送判定閾値と比較することにより、比較結果から紙幣１０１の重送を検知することが可能となる。
【特許文献１】特許第３８６０１２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
次に、シート状部材として、チェック（小切手や手形の総称とする）を搬送する例について説明する。通常、チェックはそのまま搬送されるが、破損したチェックは搬送補助部材に格納されて搬送される。搬送補助部材としては、たとえば、エンベロープと呼ばれる半透明の封筒が使用される。チェックを格納したエンベロープは、たとえば、チェック３枚と同じ枚数になる。エンベロープは、おもて面の透明シート及び裏面のシートによって形成され、その間にチェックが挿入される構造をしているからである。なお、チェックを格納したエンベロープは、３枚のシートが重送した場合と同じ枚数のため、同等の超音波の減衰を起こす。このため、エンベロープを搬送したときの超音波受信信号の振幅（受信強度）はチェックのみを搬送したときの超音波受信信号の振幅よりも小さい値となる。したがって、チェックを格納したエンベロープが搬送されたときにも、制御手段１０４は重送が発生したと判断してしまうだろう。
【００１０】
チェックをエンベロープに入れて搬送させる場合などのように、重送との判断による読取作業の停止を避けたいときに、ユーザーは、重送検知機能を無効にする必要がある。しかし、無効にするための作業はユーザーの負担となろう。また、重送検知機能を無効にしたあと再び有効にするのを忘れてしまえば、その後に発生する重送を検知できなくなってしまう。重送の発生を検知できなければ、シートの画像を正しく読み込めなくなり、画像データの損失のおそれがある。
【００１１】
そこで、本発明は、このような課題および他の課題のうち、少なくとも１つを解決することを目的とする。たとえば、本発明の目的は、シート状部材を格納した搬送補助部材などが搬送されたときの重送検知の精度を従来よりも向上させ、かつ、ユーザーに手間を取らせないようにすることである。なお、他の課題については明細書の全体を通して理解できよう。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の第１の観点によれば、磁気印刷用に指定された領域を有するシート状部材が搬送される搬送路と、搬送路の一方の側に配設されてシート状部材の方向に超音波を発信する超音波発信手段と、搬送路の他方の側に配設されて超音波発信手段の発信する超音波を受信して超音波受信信号を出力する超音波受信手段と、シート状部材の磁気印刷の有無により磁気印刷検知信号を出力する磁気印刷検知手段と、超音波受信信号と磁気印刷検知信号に基づいてシート状部材が重送しているか否かを判定する重送判定手段とを含むことを特徴とする重送検知装置が提供される。
【００１３】
本発明の第２の観点によれば、磁気印刷検知手段は、シート状部材が搬送補助部材に格納されて搬送されてきたときにはシート状部材の磁気印刷を検知でき、シート状部材が搬送補助部材に格納されずに搬送されてきたときにはシート状部材の磁気印刷を検知できない位置に配置されていることを特徴とする重送検知装置が提供される。
【００１４】
本発明の第３の観点によれば、搬送路は、シート状部材の一辺又はシート状部材を格納した搬送補助部材の一辺が通過する位置を規制するための規制手段を備えていることを特徴とする重送検知装置が提供される。
【００１５】
本発明の第４の観点によれば、重送判定手段は、超音波受信信号が重送の疑いなしを示している場合は、シート状部材が重送していないと判定し、超音波受信信号が重送の疑いありを示していたとしても、磁気印刷検知信号が磁気印刷を検知したことを示している場合は、シート状部材が重送していないと判定し、超音波受信信号が重送の疑いありを示し、かつ、磁気印刷検知信号が磁気印刷を検知していないことを示している場合は、シート状部材が重送していると判定することを特徴とする重送検知装置が提供される。
【００１６】
本発明の第５の観点によれば、超音波受信信号を増幅する増幅手段をさらに備え、重送判定手段は、増幅手段により増幅された超音波受信信号と、増幅手段により増幅されていない超音波受信信号と、磁気印刷検知信号とに基づいてシート状部材が重送しているか否かを判定することを特徴とする重送検知装置が提供される。
【００１７】
本発明の第６の観点によれば、重送判定手段は、増幅されていない超音波受信信号が重送の疑いなしを示している場合は、シート状部材が重送していないと判定し、増幅されていない超音波受信信号が重送の疑いありを示し、かつ、磁気印刷検知信号が磁気印刷を検知していないことを示している場合は、シート状部材が重送していると判定し、増幅されていない超音波受信信号が重送の疑いありを示し、かつ、磁気印刷検知信号が磁気印刷を検知したことを示していたとしても、増幅された超音波受信信号が重送の疑いありを示している場合は、シート状部材が重送していると判定し、増幅されていない超音波受信信号が重送の疑いありを示し、かつ、磁気印刷検知信号が磁気印刷を検知したことを示し、かつ、増幅された超音波受信信号が重送の疑いなしを示している場合は、シート状部材が重送していないと判定することを特徴とする重送検知装置が提供される。
【００１８】
本発明の第７の観点によれば、搬送路の一方の側に配設されてシート状部材の方向に光を照射する発光手段と、搬送路の他方の側に配設されて発光手段からの光を受光して受光信号を出力する受光手段とをさらに備え、重送判定手段は、受光信号と、超音波受信信号と、磁気印刷検知信号とに基づいてシート状部材が重送しているか否かを判定することを特徴とする重送検知装置が提供される。
【００１９】
本発明の第８の観点によれば、重送判定手段は、超音波受信信号が重送の疑いなしを示している場合は、シート状部材が重送していないと判定し、超音波受信信号が重送の疑いありを示し、かつ、磁気印刷検知信号が磁気印刷を検知していないことを示している場合は、シート状部材が重送していると判定し、超音波受信信号が重送の疑いありを示し、かつ、磁気印刷検知信号が磁気印刷を検知したことを示していたとしても、受光信号が重送の疑いありを示している場合は、シート状部材が重送していると判定し、超音波受信信号が重送の疑いありを示し、かつ、磁気印刷検知信号が磁気印刷を検知したことを示し、かつ、受光信号が重送の疑いなしを示している場合は、シート状部材が重送していないと判定することを特徴とする重送検知装置が提供される。
【００２０】
本発明の第９の観点によれば、発光手段は、シート状部材が有する磁気印刷用に指定された領域内で磁気印刷材料が付着した領域を避けた位置に光を照射するように配置されていることを特徴とする重送検知装置が提供される。
【００２１】
本発明の第１０の観点によれば、磁気印刷用に指定された領域は、ＭＩＣＲ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｉｎｋ Ｃｈａｒａｃｔｅｒ Ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ）印刷が行われる領域であることを特徴とする重送検知装置が提供される。
【００２２】
本発明の第１１の観点によれば、磁気印刷用に指定された領域を有するシート状部材が搬送される搬送路の一方の側に配設された超音波発信手段によりシート状部材の方向に超音波を発信するステップと、超音波発信手段の発信する超音波を搬送路の他方の側に配設された超音波受信手段が受信して出力する超音波受信信号を取得するステップと、シート状部材の磁気印刷の有無により磁気印刷検知手段が出力する磁気印刷検知信号を取得するステップと、超音波受信信号と、磁気印刷検知信号に基づいてシート状部材が重送しているか否かを判定するステップとを含むことを特徴とする重送検知方法が提供される。
【００２３】
本発明の第１２の観点によれば、特定の印刷材料を用いた印刷が施される予め指定された指定領域を有するシート状部材が搬送される搬送路と、搬送路の一方の側に配設されてシート状部材の方向に超音波又は光の少なくとも一方を送出する送出手段と、搬送路の他方の側に配設されて送出手段の送出する超音波又は光を受けて信号を出力する信号出力手段と、シート状部材に付着した印刷材料の有無により印刷検知信号を出力する印刷検知手段と、信号出力手段の出力信号と、印刷検知信号に基づいてシート状部材が重送しているか否かを判定する重送判定手段とを含むことを特徴とする重送検知装置が提供される。
【発明の効果】
【００２４】
本発明の第１、第１１及び第１２の観点によれば、シート状部材を格納した搬送補助部材などが搬送されたときの重送検知の精度を従来よりも向上させ、かつ、ユーザーに手間を取らせないようにすることができる。すなわち、ユーザーが重送検知機能の有効無効を切り替える手間を削減できる。
【００２５】
本発明の第２の観点によれば、シート状部材単体で搬送されるときとシート状部材が搬送補助部材に格納されるときとで磁気印刷の位置が磁気印刷検知手段の位置に対して変更されることを利用して、重送の有無を精度良く検知できるようになる。
【００２６】
本発明の第３の観点によれば、規制手段によってシート状部材や搬送補助部材が通過する位置が整列されるため、重送の有無を精度良く検知できるようになる。
【００２７】
本発明の第４の観点によれば、超音波受信信号が複数枚のシート状部材が搬送されていることを示していても、磁気印刷が検知されたのであれば、重送が発生したとは判断しないため、シート状部材が搬送補助部材に格納されても誤って判断することが減る。
【００２８】
本発明の第５及び第６の観点によれば、シート状部とシート状部材を格納した搬送補助部材とによる重送についても精度良く検知することができる。とりわけ、増幅手段を追加するだけで、超音波発信手段や超音波受信手段を追加しなくてもよいため、コストも低減できよう。
【００２９】
本発明の第７及び第８の観点によれば、発光手段と受光手段とを追加することで、シート状部とシート状部材を格納した搬送補助部材とによる重送についても精度良く検知することができる。
【００３０】
本発明の第９の観点によれば、磁気印刷に伴う光の減衰の影響を低減することができる。
【００３１】
本発明の第１０の観点によれば、ＭＩＣＲ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｉｎｋ Ｃｈａｒａｃｔｅｒ Ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ）印刷の物理特性を利用することで、重送の検知精度を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下に本発明の一実施形態を示す。以下で説明される個別の実施形態は、本発明の上位概念、中位概念および下位概念など種々の概念を理解するために役立つであろう。また、本発明の技術的範囲は、特許請求の範囲によって確定されるのであって、以下の個別の実施形態によって限定されるわけではない。
【００３３】
以下では、特定の印刷材料を用いた印刷が施される予め指定された指定領域を有するシート状部材が搬送される搬送路の一方の側に配設されてシート状部材の方向に超音波を発信する超音波発信手段と、搬送路の他方の側に配設されて超音波発信手段の発信する超音波を受信して超音波受信信号を出力する超音波受信手段を有する装置について説明する。なお、本発明は、超音波に限られることはなく、赤外光や可視光などを採用してもよい。また、以下では、シート状部材に付着した印刷材料の有無により印刷検知信号を出力する印刷検知手段の一例として、磁気印刷検知手段について説明する。しかし、シート状部材が備える、厚み以外の他の物理的な特性（たとえば、特殊な反射塗料や反射部材、ホログラムなど）を検知する手段が採用されてもよい。
【００３４】
［第１の実施形態］
図１は、第１の実施形態における重送検知装置の概略構成を示す図である。重送検知装置１１は、超音波センサと磁気センサを利用して、２枚以上のシート状部材が重なって搬送される現象である「重送」を検知する装置である。チェック１は、搬送対象であるシート状部材の一例である。チェック１は、磁気印刷画像１−ａの形成用に指定された領域であるクリアバンド１−ｂを有している。１−ｃは、磁気印刷が施されない非クリアバンドである。なお、本実施形態において、シート状部材の一例としてチェックを採用しているが、本発明のシート状部材は、この限りではなく、紙幣などであってもよい。このように、重送検知装置の搬送路は、磁気印刷用に指定された指定領域（クリアバンド１−ｂ）を有するシート状部材が搬送されることになる。
【００３５】
超音波発信器２は、チェック１に対して超音波を発信する。超音波受信器３は、超音波発信器２が発信する超音波を受信する。なお、図１に示すように、超音波受信器３は、チェック１を透過した超音波を受信できるようにチェック１の搬送路を挟んで超音波発信器２と対向するように設置されている。これにより、超音波発信器２から発信された超音波は、チェック１を透過して、その透過波を超音波受信器３が受信する。また、超音波受信器３は、受信した超音波の受信強度に応じて信号強度が変化する超音波受信信号を出力する。
【００３６】
上述したように搬送路にチェック１が存在するときにはチェック１を透過した超音波が超音波受信器３により受信される。一方、搬送路にチェック１が存在しないときには、超音波発信器２が発信した超音波がそのまま超音波受信器３により受信される。
【００３７】
磁気印刷検知手段４は、磁気印刷の有無に応じて信号強度が変化する磁気印刷検知信号を出力する。
【００３８】
制御手段５は、超音波を発信させるための信号としてパルス信号（以下、超音波発信信号とする）を駆動手段６に供給する。駆動手段６は、制御手段５より供給された超音波発信信号を増幅し、超音波発信パルスを出力する。これにより、超音波発信器２は信号増幅された超音波発信パルスを基に超音波を発信する。なお、制御手段５が駆動手段６へ供給する超音波発信信号は、たとえば、一定時間に渡る数周期分のパルスを有する信号である。
【００３９】
信号増幅手段７は、超音波受信器３の出力する超音波受信信号を増幅する。超音波発信器２と超音波受信器３の間に搬送対象であるチェック１が存在すると、超音波発信器２より発信した超音波が超音波受信器３に到達するまでに減衰し、非常に微弱な信号となってしまう。また、超音波受信器３が出力する超音波受信信号も振幅が微弱となる。そこで、これを信号増幅手段７で増幅し、重送検知判断の可能な信号振幅に引き上げる。
【００４０】
Ａ−Ｄ変換器８は、信号増幅手段７によって増幅された超音波受信信号（アナログ信号）を、デジタル信号に変換して信号解析手段９へ出力する。また、Ａ−Ｄ変換器８は、磁気印刷検知手段４からの磁気印刷検知信号（アナログ信号）を、デジタル信号に変換して信号解析手段９へ出力する。
【００４１】
信号解析手段９は、Ａ−Ｄ変換器８においてデジタル化された超音波受信信号、及び、デジタル化された磁気印刷検知信号を解析して、解析結果を制御手段５へ出力する。制御手段５は解析結果に応じて、紙搬送手段（不図示）の動作を停止させたり、表示部（不図示）にメッセージを表示させてユーザーに重送を知らせたりする等の制御を行う。信号解析手段９や制御手段５は、たとえば、ＣＰＵとコンピュータプログラムとの組み合わせ、又は、ＡＳＩＣなどによって実現可能である。
【００４２】
記憶手段１０は、重送検知装置１１において利用される設定値やデータなどを保持する。具体的には、記憶手段１０は、超音波発信信号のパルス数、超音波発信信号の振幅、超音波発信信号の周波数、超音波受信信号の取得時間、超音波重送検知レベル（閾値）、磁気印刷検知レベル（閾値）などの設定値を保持する。また、制御手段５は、記憶手段１０に保持される、それらの設定値を使用して重送検知を行うよう各手段を制御する。
【００４３】
信号解析手段９には、超音波重送判定部１２と、磁気印刷判定部１３がある。デジタル化された超音波受信信号は超音波重送判定部１２で処理される。デジタル化された磁気印刷検知信号は磁気印刷判定部１３で処理される。信号解析手段９は、超音波重送判定部１２の判定結果と磁気印刷判定部１３の判定結果を解析し、重送が発生しているか否かを判断する。
【００４４】
図２は、実施形態におけるシート状部材の一例を示した図である。磁気印刷画像１−ａは、たとえば、ＭＩＣＲ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｉｎｋ Ｃｈａｒａｃｔｅｒ Ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ）画像である。磁気印刷画像１−ａは、磁気印刷材料を用いて印刷された文字列（金融機関や金額の情報）などである。磁気印刷材料を用いてＭＩＣＲ画像を印刷する理由は、チェック１をチェックスキャナに搬送させたときに、磁気ヘッド（不図示）によりＭＩＣＲ画像の磁気情報を自動的に検出および処理するためである。クリアバンド１−ｂには、ＭＩＣＲ画像が印刷される。クリアバンド１−ｂは、ＭＩＣＲ画像、地色及び地模様を除き、不特定の画像が印刷されないように指定された領域である。非クリアバンド１−ｃは、ＭＩＣＲ画像が印刷されず、通常のペン等で金額やサインが記入される領域である。非クリアバンド１−ｃには、地色、地模様が印刷されてもよい。
【００４５】
図３は、実施形態における搬送保護部材の一例を示した図である。チェック１は、シート状部材であるため破れやすい。そこで、破損したチェック１は、一般的に、エンベロープという半透明の封筒に入れて搬送する場合がある。
【００４６】
図３において、エンベロープ１’は、内部にチェック１を格納した状態で示されている。エンベロープ１’の上部が開口しており、チェック１をこの上部から内部に挿入できるようになっている。エンベロープ１’の１−ａ’、１−ｂ’、１−ｃ’は、それぞれチェック１と同様に、磁気印刷画像（ＭＩＣＲ画像）、クリアバンド、非クリアバンドである。ＭＩＣＲ画像１−ａ’として、格納されるチェック１に印刷されたＭＩＣＲ画像１−ａと同じ文字列を印刷しておく。これは、チェック１をエンベロープ１’に入れた場合でも、ＭＩＣＲ読取用の磁気ヘッドを使用してＭＩＣＲの情報を読み取れるようにするためである。クリアバンド１−ｂ’は、その表裏が接着されている。これは、チェック１がクリアバンド１−ｂ’に侵入しないようにするためである。非クリアバンド１−ｃ’は、左端の表裏と右端の表裏とが接着されている。左端と右端との間にチェック１が格納される。エンベロープ１’にチェック１を収納した場合、エンベロープ１’のクリアバンド１−ｂ’の上段に、チェック１のクリアバンド１−ｂが位置するようになる。
【００４７】
エンベロープ１’の材質について説明する。エンベロープ１’の表側のシートはほぼ透明のシート素材であり、中に入れたチェック１が見えるようになっている。エンベロープ１’の裏側のシートは半透明のシート素材である。エンベロープ１’の裏側のシートは一般にエンドーサと呼ばれるスタンプを押せるように、紙などの素材で作られている。クリアバンド１−ｂ’の表側のシートには、ＭＩＣＲ画像を印刷できるように、紙などの素材が貼り付けてある。
【００４８】
図４は、実施形態におけるチェックのみを搬送した例を示した図である。チェック１は、立てられた状態で図の右から左に移動する。この際に、クリアバンド１−ｂの下側の辺が、重力によって、搬送路底面４０に接触した状態で、チェック１は搬送される。重力は、図の上から下に働いている。このように、搬送路底面４０は、シート状部材の一辺が通過する位置を規制するための規制手段として機能している。
【００４９】
磁気印刷検知手段４は、磁気ヘッド、磁気抵抗素子、ホール素子、磁気インピーダンス素子等のように、エンベロープ１’を介してＭＩＣＲ画像１−ａからの磁気を検出可能な素子であればどれでもよく、図４に示す位置に設置されている。磁気印刷検知手段４の設置位置は、チェック１の非クリアバンド１−ｃが通過するようになっている。これは、搬送路底面４０からのクリアバンド１−ｂの高さｈ１よりも、磁気印刷検知手段４の設置位置の下限までの高さｈ２が高い（値が大きい）からである。このようにチェック１をそのまま搬送した場合、磁気印刷検知手段４は、磁気印刷であるＭＩＣＲ画像１−ａを検知しないことになる。クリアバンド１−ｂ上のＭＩＣＲ画像１−ａは、磁気印刷検知手段４の設置位置を通過しないからである。磁気印刷検知手段４の設置位置は、検知可能位置と呼ばれてもよい。
【００５０】
図５は、実施形態におけるチェック１を格納したエンベロープ１’を搬送する例を示した図である。磁気印刷検知手段４の設置位置を、チェック１のクリアバンド１−ｂが通過するようになっている。すなわち、エンベロープ１’のクリアバンド１−ｂ’の高さは、磁気印刷検知手段４の上限（上底）と下限（下底）との間をＭＩＣＲ画像１−ａが通過するように、予め設計されている。よって、磁気印刷検知手段４は、ＭＩＣＲ画像１−ａを検知する。なお、図４と図５で、磁気印刷検知手段４の設置位置は同じである。なお、エンベロープ１’の底辺も搬送路底面４０に沿って搬送される。よって、搬送路底面４０は、エンベロープ１’に対しても規制手段として機能する。
【００５１】
チェック１のサイズ、エンベロープ１’のサイズ及び磁気印刷検知手段４の設置位置を上述した関係にすることで、磁気印刷検知手段４の検知結果から、チェック１のみを搬送したか、チェック１をエンベロープ１’に入れて搬送したかを判別できるようになる。
【００５２】
図６及び図７は、実施形態における磁気ヘッドの設置位置を示した図である。磁気ヘッド６０は、ＭＩＣＲ画像１−ａを検知してその磁気情報を読み取る情報読取手段である。それゆえ、磁気印刷検知手段４は、磁気ヘッド６０とは配置位置及び配置目的が異なる。磁気ヘッド６０はＭＩＣＲ画像１−ａからの磁気を検知してその印字内容を読み取る必要がある。そのため、図６のようにチェック１を搬送させた場合にはチェック１のクリアバンド１−ｂが通過する位置、かつ、図７のようにチェック１をエンベロープ１’に入れて搬送させた場合にはエンベロープ１’のクリアバンド１−ｂ’が通過する位置に配置する。このような位置に設置された磁気ヘッド６０の出力信号からは、磁気印刷の有無から、チェック１のみを搬送したか、チェック１をエンベロープ１’に入れて搬送したかを判別できない。よって、磁気印刷検知手段４が必要となる。
【００５３】
超音波重送判定部１２の判定結果は２種類ある。チェックが１枚搬送されたという判定結果と、チェックが２枚以上重なって搬送されたという判定結果である。磁気印刷判定部１３の判定結果も２種類ある。磁気印刷が検知されなかったという判定結果（チェックがエンベロープに格納されていない）と、磁気印刷が検知されたという判定結果（チェックがエンベロープに格納されている）である。よって、超音波重送判定部１２の判定結果と、磁気印刷判定部１３の判定結果との組み合わせは、２×２＝４通りである。ただし、超音波重送判定部１２が１枚搬送されたと判定し、磁気印刷判定部１３がエンベロープに入れられていると判定することはありえない。これは、チェック１がエンベロープ１’に入れられているときは、超音波重送判定部１２は２枚以上と判定するからである。よって、この組み合わせを除いた３通りが、実際に起こりえる判定結果の組み合わせとなる。
【００５４】
次に、図を用いて超音波受信信号波形（増幅してデジタル化した信号。以下略）と磁気印刷検知信号波形（デジタル化した信号。以下略）の具体例を示し、両波形に対する信号解析手段９の判断結果を説明する。
【００５５】
図８は、全ての搬送状態に対する各判定部の判定結果と説明図との対応関係を示した表である。ここでは、超音波受信信号が重送の疑いなし（チェック１枚以下）を示している場合は、シート状部材が重送していないと判定する。また、超音波受信信号が重送の疑いあり（チェック２枚以上）を示していたとしても、磁気印刷検知信号が磁気印刷を検知したことを示している場合は、シート状部材が重送していないと判定する。これは、チェックを格納したエンベロープが搬送されているケースである。超音波受信信号が重送の疑いありを示し、かつ、磁気印刷検知信号が磁気印刷を検知していないことを示している場合は、シート状部材が重送していると判定する。これは、２枚のチェックが重送しているケースである。
【００５６】
図９は、チェック１を１枚搬送した場合（重送していない場合）の波形例を示した図である。とりわけ、図９の中段は超音波受信信号波形９０を示している。図９の下段は磁気印刷検知信号波形９１を示している。それぞれ図９の上段に示したチェックに対応させている。なお、両波形が波打っているのはノイズの影響を表している。
【００５７】
超音波受信信号波形９０は、チェック１により超音波が減衰すると、信号強度が低下するようになっている。閾値Ｓ１は、チェック１を１枚だけ搬送したとき（重送していないとき）の第１の信号強度と、２枚搬送したとき（重送したとき）の第２の信号強度との間に設定されている。閾値Ｓ１は、記憶手段１０に保持されている。この閾値Ｓ１より信号強度が下回った場合、重送と判定することができる。
【００５８】
図９に示した超音波受信信号波形９０の信号強度が閾値Ｓ１を下回っていない。このため、超音波重送判定部１２はシートが１枚のみ搬送されたと判定する。一方、磁気印刷検知信号の信号強度は、ＭＩＣＲ画像１−ａが磁気印刷検知手段４の検知可能位置を通過したことで磁気印刷を検知すると、増加するようになっている。
【００５９】
磁気印刷検知信号の閾値Ｓ２は、磁気印刷を検知しないときの第３の信号強度と、磁気印刷を検知したときの第４の信号強度との間に設定されている。閾値Ｓ２も記憶手段１０に保持されている。この閾値Ｓ２より信号強度が上回った場合、磁気印刷判定部１３は、磁気印刷がある（すなわちチェック１はエンベロープ１’に入れられている）と判定する。
【００６０】
図９の下段に示した磁気印刷検知信号波形９１は磁気印刷の検知がないためノイズの信号強度のみが現われている信号であり、閾値Ｓ２を上回らない。このため、磁気印刷判定部１３は、磁気印刷が無い（すなわちチェック１はエンベロープ１’に入れられていない）と判定する。信号解析手段９は、この２つの判定結果から、シートが１枚のみ搬送されたことと、エンベロープ１’に入れられていないことを認識し、重送が発生していないと判定できる。
【００６１】
図１０は、チェック１が重送した場合の波形例を示した図である。超音波受信信号波形１０００が表す超音波受信信号の信号強度は、重送により重なったチェックの重複部分が超音波受信器の設置位置を通過している間、常に閾値Ｓ１を下回る。このため、超音波重送判定部１２は、シートが２枚以上搬送されたと判定する。磁気印刷検知信号波形１００１が表す磁気印刷検知信号の信号強度は、閾値Ｓ２を上回らない。このため、磁気印刷判定部１３は、磁気印刷が無い（すなわちチェック１はエンベロープ１’に入れられていない）と判定する。信号解析手段９は、この２つの判定結果から、シートが２枚以上搬送されたことと、エンベロープ１’に入れられていないことを認識するため、重送が発生していると判定できる。
【００６２】
図１１は、チェックをエンベロープに入れて搬送した場合の波形例を示した図である。超音波受信信号波形１１００が表す超音波受信信号の信号強度は、エンベロープ１’が搬送されている間、常に閾値Ｓ１を下回る。このため、超音波重送判定部１２は、シートが２枚以上搬送されていると判定する。一方、磁気印刷検知信号波形１１０１が表す磁気印刷検知信号の信号強度は、チェック１のＭＩＣＲ画像１−ａを検知した箇所で、閾値Ｓ２を上回る。このため、磁気印刷判定部１３は磁気印刷がある（すなわちチェック１がエンベロープ１’に入れられている）と判定する。信号解析手段９は、この２つの判定結果から、シートが２枚以上搬送されたことと、エンベロープ１’に入れられていることを認識し、重送していない（エンベロープに入れて搬送された）と判定する。
【００６３】
図１２は、実施形態に係る重送検知方法の一例を示したフローチャートである。ステップＳ１２０１で、超音波重送判定部１２は、超音波受信信号が重送の疑いを示しているか否かを判定する。たとえば、超音波重送判定部１２は、超音波受信信号の信号強度が閾値Ｓ１を下回っているか否かを判定する。下回っていなければ、重送が発生していないため、ステップＳ１２０４に進む。ステップＳ１２０４で、制御手段５は、磁気ヘッド６０による磁気情報の読み取り処理などの通常処理を実行する。
【００６４】
一方、超音波受信信号波形の信号強度が閾値Ｓ１を下回っていれば、重送の疑いがあるため、ステップＳ１２０２に進む。ステップＳ１２０２で、磁気印刷判定部１３は、磁気印刷検知信号が磁気印刷を検知していることを示しているか否かを判定する。たとえば、磁気印刷判定部１３は、磁気印刷検知信号の信号強度が閾値Ｓ２を超えているか否かを判定する。磁気印刷検知信号が磁気印刷を検知していることを示していれば、チェックを格納したエンベロープが搬送されているのであって、重送は発生していない。よって、この場合もステップＳ１２０４に進む。
【００６５】
一方、磁気印刷検知信号が磁気印刷を検知していないことを示していれば、重送が発生しているため、ステップＳ１２０３に進む。ステップＳ１２０３で、制御手段５は、重送の通知（表示）や搬送の停止など、重送処理を実行する。
【００６６】
本実施形態によれば、チェックを格納したエンベロープなどが搬送されたときの重送検知の精度を従来よりも向上させ、かつ、ユーザーに手間を取らせないようにすることができる。すなわち、ユーザーが重送検知機能の有効無効を切り替える手間を削減できる。
【００６７】
また、シート状部材単体で搬送されるときとシート状部材が搬送補助部材に格納されるときとで磁気印刷の位置が磁気印刷検知手段の位置に対して変更されることを利用して、重送の有無を精度良く検知できるようになる。
【００６８】
さらに、シートを立てて搬送し、搬送路の底面を規制手段として機能させることによってシート状部材や搬送補助部材が通過する位置が整列されるため、重送の有無を精度良く検知できるようになる。
【００６９】
さらに、複数枚のシート状部材が搬送されていることを超音波受信信号が示していても、磁気印刷が検知されたのであれば、重送が発生したとは判断しない。そのため、シート状部材が搬送補助部材に格納されて搬送されても重送の発生を誤って認識することが減る。
【００７０】
［第２の実施形態］
第１の実施形態では、複数のチェックが重送を起こすことを想定しており、チェックとエンベロープとによる重送については発生しないことを前提としている。しかし、実際には、チェックをエンベロープに入れた物と他のチェックとによる重送が起こることも考えられる。
【００７１】
しかし、チェックをエンベロープに入れた物と他のチェックとの重送が起こった場合の超音波受信信号と磁気印刷検知信号は、図１１に示した例と同一となってしまう。よって、この２つの信号からだけでは、エンベロープとチェックとによる重送を判別できない。
【００７２】
そこで、本実施形態では、チェックをエンベロープに入れた物と他のチェックとの重送を検知する構成を追加することを提案する。
【００７３】
まず、本実施形態の概略を説明する。チェックを格納したエンベロープは、３枚のシート（エンベロープのおもて面のシート、チェック及びエンベロープの裏面のシート）を重ねたものに相当する。このようなエンベロープに対して他のもう１枚のチェックが重なって搬送されると、４枚のシートが同時に搬送されたことになる。よって、シートが３枚以下か４枚以上かを判別する構成が必要となる。一般に、超音波センサの発信部と受信部の間に介在する遮蔽物の数が増すと超音波が大きく減衰する。そこで、超音波受信信号を分岐し、その一方の増幅率を大きくすることで、シートが３枚以下か４枚以上かを判別できるようにする。もちろん、シートが４枚以上であれば、重送が発生したものとして認識する。
【００７４】
図１３は、第２の実施形態に係る重送検知装置の概略ブロック図である。すでに説明した箇所には同一の参照符号を付与することで、説明の簡潔化を図る。第２の実施形態に係る重送検知装置１４は、重送検知装置１１に、第二信号増幅手段１５及び第二超音波重送判定部１６が追加されている。なお、信号解析手段９は、第二超音波重送判定部１６を追加された信号解析手段１７に置換されている。
【００７５】
図１３によれば、第二信号増幅手段１５は、超音波受信器３の出力し信号増幅手段７が増幅した超音波受信信号をさらに増幅する。第二信号増幅手段１５は、シートが３枚の場合と４枚の場合の差を判別するために設けられている。
【００７６】
第二信号増幅手段１５によって増幅された高増幅の超音波受信信号（アナログ信号）は、Ａ−Ｄ変換器８によってデジタル信号に変換され、信号解析手段１７へ送られる。このように、信号解析手段１７には、第二信号増幅手段１５によって増幅された信号と、第二信号増幅手段１５によって増幅されなかった信号とが入力されることになる。
【００７７】
なお、超音波受信器３の出力を２つに分岐し、一方を信号増幅手段７で増幅し、他方を第二信号増幅手段１５により増幅するように変形しても良い。ただし、第二信号増幅手段１５の増幅率は信号増幅手段７の増幅率よりも高く設定される必要がある。なお、この場合の信号経路は、破線１３０１によって示している。また、第二信号増幅手段１５を設ける代わりに、信号増幅手段７の増幅率を変える制御を、重送判定枚数に応じて行っても良い。
【００７８】
信号解析手段１７が備える第二超音波重送判定部１６は、デジタル化された高増幅の超音波受信信号を処理する。信号解析手段１７は、超音波重送判定部１２の判定結果、磁気印刷判定部１３の判定結果及び第二超音波重送判定部１６の判定結果を用いて、重送が発生しているか否かを判別する。
【００７９】
図１４は、エンベロープ入りのチェックが搬送されたときの全ての搬送状態に対する各判定部の判定結果と説明図の対応を示した表である。ここでは、図示は省略するが高増幅されていない超音波受信信号を用いて超音波重送判定部が重送の疑いなしと判定している場合は、単独のチェックが重送なく搬送されていると判定される。また、高増幅されていない超音波受信信号が重送の疑いあり（２枚以上）を示し、かつ、磁気印刷検知信号の信号強度が弱く磁気印刷を検知していないことを示している場合は、チェックが重送していると判定される。これは、複数枚のチェックが重送しているか、エンベロープに対してチェックが上になって重送しているケースである。さらに、高増幅されていない超音波受信信号が重送の疑いありを示し、かつ、磁気印刷検知信号が磁気印刷を検知したことを示していたとしても、高増幅された超音波受信信号を用いて第二超音波重送判定部が重送の疑いあり（４枚以上）と判定している場合は、チェックが重送していると判定される。これは、エンベロープとチェックとが重送しているケースである。さらに、高増幅されていない超音波受信信号が重送の疑いあり（２枚以上）を示し、かつ、磁気印刷検知信号が磁気印刷を検知したことを示し、かつ、高増幅された超音波受信信号が重送の疑いなし（３枚以下）を示している場合は、チェックが重送していないと判定される。これは、１組のエンベロープのみが搬送されているケースである。
【００８０】
図１５は、チェック１をエンベロープ１’に入れた物を１組搬送した場合（重送していない場合）の波形例を示した図である。高増幅の超音波受信信号波形１５００は、第二信号増幅手段１５から出力された信号の波形である。
【００８１】
高増幅の超音波受信信号波形１５００が表す超音波受信信号の信号強度は、チェック１により超音波が減衰すると低下するけれども、高増幅されているためエンベロープ入りのチェック１でも、閾値Ｓ３を下回らないようになっている。閾値Ｓ３は、チェック１が３枚搬送されたときに相当する信号強度（エンベロープ入りのチェック１のみが搬送されており重送していないとき）である第５の信号強度と、チェック１が４枚搬送されたときに相当する信号強度（重送したとき）である第６の信号強度との間に設定されている。閾値Ｓ３は、記憶手段１０に保持されている。この閾値Ｓ３より信号強度が下回った場合、信号解析手段１７は、重送が発生していると判断できる。図１５に示した波形は、信号強度が閾値Ｓ３を下回っていない。このため、第二超音波重送判定部１６は、搬送されたシートは３枚以下であると判定する。
【００８２】
なお、超音波重送判定部１２と磁気印刷判定部１３の判定方法は、第１の実施形態で説明したとおりである。よって、両者の判定結果は図１１の例と同じとなる。超音波重送判定部１２は、チェック１が２枚以上搬送されていると判定し、磁気印刷判定部１３は磁気印刷がある（チェック１はエンベロープ１’に入れられている）と判定する。
【００８３】
これらの３つの判定結果から、シートが２枚以上搬送されていること、エンベロープ１’に入れられていること、及び、シートが３枚以下であることを信号解析手段１７が認識する。その結果、信号解析手段１７は、重送が発生していない（エンベロープに入れて搬送された）と判断できる。
【００８４】
図１６は、チェック１をエンベロープ１’に入れた物と他のチェック１８とが重送した場合の波形例を示した図である。チェック１をエンベロープ１’に入れた物が磁気印刷検知手段４に近い側、重送した他のチェック１８が磁気印刷検知手段４から遠い側となっている。
【００８５】
高増幅の超音波受信信号波形１６０１は、重送している間、常に閾値Ｓ３を下回る。このため、第二超音波重送判定部１６は、チェック１が４枚以上搬送されていると判定する。なお、超音波重送判定部１２と磁気印刷判定部１３の判定方法は、図１１の例と同じになる。よって、超音波重送判定部１２は、チェック１が２枚以上搬送されていると判定する。磁気印刷判定部１３は磁気印刷がある（チェック１はエンベロープ１’に入れられている）と判定する。
【００８６】
これらの３つの判定結果から、シートが２枚以上搬送されていること、エンベロープ１’に入れられていること、及び、シートが４枚以上であることを信号解析手段１７は認識する。その結果、信号解析手段１７は、重送が発生している（エンベロープに入れて搬送されかつ重送が発生した）と判断できる。
【００８７】
図１７は、チェック１をエンベロープ１’に入れた物と他のチェック１８が重送した場合のもう１つの波形例を示した図である。図１７の例が図１６の例と異なる点は、重送したチェック１８が磁気印刷検知手段４に近い側、チェック１をエンベロープ１’に入れた物が磁気印刷検知手段４から遠い側となっている点である。
【００８８】
エンベロープ１’に入れたチェック１のＭＩＣＲ画像１−ａと磁気印刷検知手段４との間に、重送したチェック１８が介在すると、磁気印刷検知信号波形１７０１の信号強度は弱くなる。よって、磁気印刷検知信号波形１７０１は、閾値Ｓ２を上回らない。このため、磁気印刷判定部１３は、磁気印刷が無い（すなわちチェック１はエンベロープ１’に入れられていない）と判定する。この判定結果は、磁気印刷検知手段に近い側を搬送しているシートが、エンベロープ１’に入れられていない、ということを意味する。
【００８９】
超音波受信信号波形１７００が表す超音波受信信号の信号強度は、エンベロープが搬送されている間、常に閾値Ｓ１を下回る。このため、超音波重送判定部１２は、チェック１が２枚以上搬送されていると判定する。これらの２つの判定結果から、信号解析手段１７は、シートが２枚以上搬送されたことを認識する。また、信号解析手段１７は、エンベロープ１’に入れられていないことを認識する。その結果、信号解析手段１７は、重送が発生していると判断できる。
【００９０】
図１７に示した例を用いて、磁気印刷検知信号波形１７０１が表す磁気印刷検知信号の信号強度が弱くなり、閾値Ｓ２を上回らない場合について説明した。一方で、磁気印刷検知信号の信号強度が弱くならず、閾値Ｓ２を上回る場合も考えられるため、この場合について説明する。
【００９１】
磁気印刷検知信号の信号強度が閾値Ｓ２を上回ると、波形は図１６の例と同じになる。超音波受信信号と高増幅の超音波受信信号も、図１６の例と同じでなる。よって、超音波重送判定部１２と磁気印刷判定部１３と高増幅の第二超音波重送判定部１６の各判定結果は図１６の例と同じになる。すなわち、超音波重送判定部１２は、チェック１が２枚以上搬送されていると判定し、磁気印刷判定部１３は磁気印刷がある（チェック１はエンベロープ１’に入れられている）と判定し、第二超音波重送判定部１６は、チェック１が４枚以上搬送されていると判定する。
【００９２】
よって、これら３つの判定結果から、信号解析手段１７は、シートが２枚以上搬送されていること、エンベロープ１’に入れられていること、及び、シートが４枚以上であることを認識する。最終的に、信号解析手段１７は、重送が発生している（エンベロープに入れて搬送されかつ重送が発生した）と判断できる。
【００９３】
図１８は、実施形態に係る重送検知方法の一例を示したフローチャートである。なお、既に説明した箇所には同一の参照符号を付与することで、説明の簡潔化を図る。上述のステップＳ１２０２で磁気印刷が検出されたときは、ステップＳ１８０１に進む。
【００９４】
ステップＳ１８０１で、第二超音波重送判定部１６は、超音波受信信号が重送の疑いを示しているか否かを判定する。たとえば、第二超音波重送判定部１６は、高増幅の超音波受信信号の信号強度が閾値Ｓ３を下回っているか否かを判定する。下回っていなければ、重送が発生していないため、ステップＳ１２０４に進む。一方、高増幅の超音波受信信号の信号強度が閾値Ｓ３を下回っていれば、重送が発生しているため、ステップＳ１２０３に進む。
【００９５】
本実施形態によれば、シート状部材を格納した搬送補助部材と他のシート状部材とによる重送についても精度良く検知することができる。とりわけ、増幅手段を追加するだけで、超音波発信手段や超音波受信手段を追加しなくてもよいため、コストも低減できよう。
【００９６】
［第３の実施形態］
第２の実施形態は、第二信号増幅手段１５を設けることで、あたかも感度の異なる２つの超音波センサを配置した場合と同等の重装検知を行うものであった。本実施形態は、第２の実施形態とは異なる方法で検知漏れの少ない高性能な重送検知装置を実現する。具体的には、搬送路の一方の側に配設されてシート状部材の方向に光を照射する発光手段と、搬送路の他方の側に配設されて発光手段からの光を受光して受光信号を出力する受光手段とが追加される。これにより、受光信号と、超音波受信信号と、磁気印刷検知信号とに基づいてシート状部材が重送しているか否かを判定することが可能となる。
【００９７】
図１９は、第３の実施形態に係る重送検知装置１９の概略ブロック図である。重送検知装置１９は、上述した超音波センサと磁気センサの他に、光センサを用いて重送を検知する装置である。すなわち、重送検知装置１９の構成は、第１の実施形態を示した図１の重送検知装置１１に、発光手段２０、受光手段２１、発光部駆動手段２２、受光信号増幅手段２３及び光学重送判定部２４が追加されている。また、信号解析手段９は、光学重送判定部２４を備えた信号解析手段２５に置換されている。
【００９８】
発光手段２０は、チェック１に対して赤外光を発光する発光素子（例：ＬＥＤなど）である。受光手段２１は、発光手段２０の発光する赤外光を受光する受光素子（例：フォトダイオード）である。なお、図１９に示すように、受光手段２１は、チェック１を透過した赤外光を受信できるようにチェック１の搬送路を挟んで発光手段２０と対向するように設置されている。これにより、発光手段２０から発光された赤外光は、チェック１を透過して、その透過光を受光手段２１が受光する。また、受光手段２１は、受光した赤外光の受光強度に応じて出力電圧が変化する信号（受光信号）を出力する。
【００９９】
なお、上述したように搬送路にチェック１が存在するときにはチェック１を透過した赤外光が受光手段２１により受光されるが、搬送路にチェック１が存在しないときには、発光手段２０が発光した赤外光が遮られることなく受光手段２１により受光される。
【０１００】
図１９を用いた説明に戻る。制御手段５は、発光手段２０が発光する赤外光の光量や発光タイミングを制御する信号（以下、発光信号とする）を発光部駆動手段２２に供給する。発光部駆動手段２２は、制御手段５より供給された発光信号に従い、発光手段２０を所定の光量とタイミングで発光させる。
【０１０１】
受光信号増幅手段２３は、受光手段２１の出力する受光信号を増幅する。これは、発光手段２０と受光手段２１の間に搬送対象であるチェック１が入ると、発光手段２０より発光した赤外光は、受光手段２１に到達するまでに反射・散乱・吸収などにより減衰し、非常に微小な光量となってしまう。そのため、受光手段２１が出力する受光信号も振幅が微弱となる。そこで、これを受光信号増幅手段２３で増幅し、重送検知判断の可能な信号振幅に引き上げる。
【０１０２】
Ａ−Ｄ変換器８は、受光信号増幅手段２３によって増幅された受光信号（アナログ信号）を、デジタル信号に変換して信号解析手段２５へ出力する。信号解析手段２５は、信号解析手段に光学重送判定部２４を追加したユニットである。受光手段２１から出力された受光信号を増幅してデジタル化した信号は光学重送判定部２４で処理される。信号解析手段２５は、超音波重送判定部１２、磁気印刷判定部１３及び光学重送判定部２４の各判定結果を元に、チェック１が重送であるか否かを判断する。
【０１０３】
ところで、赤外光は、一般に、重送時以外にもチェックに付着した印刷材料（印刷画像）によって大きく減衰する。このため、重送していない場合でも印刷画像によって透過光量が減少し、重送と判別できなくなってしてしまう可能性がある。
【０１０４】
図２０は、実施形態に係る発光手段２０及び受光手段２１の位置の例を示した図である。これを緩和するための対策として、クリアバンド１−ｂの中でＭＩＣＲ画像１−ａを回避可能な位置に発光手段２０及び受光手段２１を配置する。これは、赤外光の照射位置（透過位置）がＭＩＣＲ画像１−ａを回避可能な位置であれば十分であることを意味する。クリアバンド１−ｂは、ＭＩＣＲ画像１−ａ以外の不特定な印刷がされない領域として定められているため、印刷による影響が最も少ない場所である。このように、発光手段は、シート状部材が有する磁気印刷用に指定された領域内で磁気印刷材料が付着した領域を避けた位置に光を照射するように配置されている。
【０１０５】
図２１は、エンベロープ入りのチェックが搬送されたときの全ての搬送状態に対する各判定部の判定結果と説明図との対応を示した表である。ここでは、超音波受信信号が重送の疑いなしを示している場合は、チェックが重送していないと判定される。これは、１枚のチェックのみが搬送されているケースである。また、超音波受信信号が重送の疑いありを示し、かつ、磁気印刷検知信号が磁気印刷を検知していないことを示している場合は、チェックが重送していると判定される。これは、複数枚のチェックが重送しているケースである。さらに、超音波受信信号が重送の疑いありを示し、かつ、磁気印刷検知信号が磁気印刷を検知したことを示していたとしても、受光信号が重送の疑いありを示している場合は、チェックが重送していると判定される。これは、エンベロープに入れられたチェックとそれとは別のチェックとが重送しているケースである。さらに、超音波受信信号が重送の疑いありを示し、かつ、磁気印刷検知信号が磁気印刷を検知したことを示し、かつ、受光信号が重送の疑いなしを示している場合は、チェックが重送していないと判定される。これは、１組のエンベロープのみが搬送されているケースである。
【０１０６】
次に、図を用いて受光信号（増幅してデジタル化した信号。以下略）の波形の具体例を示し、受光信号に対する信号解析手段２５の判断結果を説明する。上述した図２０の下段には、チェック１をエンベロープ１’に入れた物を１組搬送した場合、すなわち重送していない場合の受光信号波形２００１が示されている。
【０１０７】
受光信号の信号強度（この例では電圧）は、チェック１により赤外光が減衰すると、低下するようになっている。閾値Ｓ４は、チェック１が１枚だけ搬送されたとき（重送していないとき）の第７の信号強度と、２枚搬送されたとき（重送したとき）の第８の信号強度との間に設定されている。閾値Ｓ４は、記憶手段１０に保持されている。信号強度が閾値Ｓ４を下回った場合、信号解析手段２５は、重送が発生した（２組以上）と判定する。図２０に示した受光信号の信号強度は、閾値Ｓ４を下回っていない。このため、信号解析手段２５の光学重送判定部２４は、シートまたはエンベロープ１’に入れられたシートが１組のみ搬送されたと判定する。
【０１０８】
なお、チェック１を１枚搬送したときの受光信号強度と、チェック１をエンベロープ１’に入れた物を１組搬送したときの受光信号強度は、同程度である。これは、発光手段２０及び受光手段２１をクリアバンド１−ｂ’に対応させて搬送路に配置しているため、赤外光がクリアバンド１−ｂ’を透過するからである。クリアバンド１−ｂ’は、表裏２枚のシートと、ＭＩＣＲ画像１−ａ’を印刷するための紙等を素材とするシートで構成されている。エンベロープ１’の表側のシートは透明であり、裏側のシートは半透明のため、赤外光がほぼ透過する。よって、表裏２枚のシートでの赤外光の減衰は少ない。
【０１０９】
クリアバンド１−ｂ’の上に貼られている、紙等を素材としたシートは、赤外光を減衰させるため、信号強度の低下はチェック１のときと同程度となる。また、クリアバンド１−ｂ’は、表裏接着されており、チェック１が入らない構造になっている。そのため、赤外光はエンベロープ１’の中に入れられたチェック１に遮られることなく、エンベロープ１’のクリアバンド１−ｂ’のみによって減衰する。以上のことから、チェック１をエンベロープ１’に入れた物を１組搬送した場合の信号強度の低下は、チェック１を１枚搬送させたときと同程度になる。
【０１１０】
光学重送判定部２４の特徴は、チェック１をエンベロープ１’に入れた物１組のみ搬送された場合はチェック１枚と同等であり、重送なし（１組である）判定することである。この判定結果は超音波重送判定部１２の判定結果（２枚以上）と異なる。これは、超音波重送判定部１２は、チェック１をエンベロープ１’に入れた物を２枚以上と判定するからである。なお、光学重送判定部２４と超音波重送判定部１２の判定結果をわかりやすく説明するために、これ以降、光学重送判定部２４の判定結果には単位に組を使用し、超音波重送判定部１２の判定結果には単位に枚を使用して説明する。
【０１１１】
超音波重送判定部１２と磁気印刷判定部１３の判定方法は、実施形態１の図１１を用いて説明した通りである。よって、超音波重送判定部１２は、チェック１が２枚以上搬送されていると判定し、磁気印刷判定部１３は磁気印刷がある（すなわちチェック１はエンベロープ１’に入れられている）と判定し、光学重送判定部２４は上述したように１組と判定する。
【０１１２】
これらの３つの判定結果から、シートが２枚以上搬送されていること、エンベロープ１’に入れられていること、シートが１組搬送されていることを信号解析手段２５は認識する。そのため、信号解析手段２５は、重送が発生していない（エンベロープに入れて搬送された）と判断する。
【０１１３】
図２２は、チェック１をエンベロープ１’に入れた物と他のチェック１８が重送した場合の波形例を示した図である。チェック１をエンベロープ１’に入れた物が磁気印刷検知手段４に近い側、重送したチェック１８が磁気印刷検知手段４から遠い側となっている。
【０１１４】
図２２の下段に示した受光信号波形２２０１は、重送している間、常に閾値Ｓ４を下回る。このため、光学重送判定部２４は、重送が発生している（２組以上のシートが搬送された）と判定する。
【０１１５】
一方、超音波重送判定部１２と磁気印刷判定部１３の判定方法は、実施形態１で説明した通りである。このため、超音波重送判定部１２は、チェック１が２枚以上搬送されていると判定し、磁気印刷判定部１３は磁気印刷がある（すなわちチェック１はエンベロープ１’に入れられている）と判定する。
【０１１６】
これらの３つの判定結果から、シートが２枚以上搬送されていること、エンベロープ１’に入れられていること及びシートやエンベロープ１’に入れられたシートが２組以上搬送されていることを信号解析手段２５は認識する。そのため、信号解析手段２５は、重送が発生している（エンベロープに入れて搬送されかつ重送した）と判定する。
【０１１７】
上述した図１７は、チェック１をエンベロープ１’に入れた物とチェック１８が重送した場合の他の例を示している。図１７の例と図２２の例とが異なる点は、重送したチェック１８が磁気印刷検知手段４に近い側、チェック１をエンベロープ１’に入れた物が磁気印刷検知手段４から遠い側となっていることである。
【０１１８】
エンベロープ１’に入れたチェック１のＭＩＣＲ画像１−ａと磁気印刷検知手段４との間に重送したチェック１８が介在すると、磁気印刷検知信号の信号強度は弱くなる。よって、磁気印刷検知信号は、閾値Ｓ３を上回らない。このため、磁気印刷判定部１３は、磁気印刷が無い（すなわちチェック１はエンベロープ１’に入れられていない）と判定する。この判定結果は、磁気印刷検知手段に近い側を搬送しているシートが、エンベロープ１’に入れられていないことを意味する。
【０１１９】
超音波受信信号は、エンベロープ１’が搬送されている間、常に閾値Ｓ１を下回る。このため、超音波重送判定部１２は、チェック１が２枚以上搬送されていると判定する。よって、これら２つの判定結果から、シートが２枚以上搬送されたことがわかる。また、エンベロープ１’に入れられていないとこともわかる。よって、信号解析手段２５は、重送が発生していると判断する。この判断には光学重送判定部２４の判定結果は用いない。
【０１２０】
図１７に示した例では、磁気印刷検知信号の信号強度が弱くなり、閾値Ｓ２を上回らない場合について説明した。しかし、磁気印刷検知信号の信号強度が弱くならず、閾値Ｓ２を上回る場合も考えられる。以下では、このもう１つの例について説明する。
【０１２１】
磁気印刷検知信号が閾値Ｓ２を上回ると、そのときの波形は、図１１に示した波形例と同等となる。超音波受信信号は図１７に示した波形例と同等になり、受光信号は図２２に示した波形例と同等になる。よって、超音波重送判定部１２、磁気印刷判定部１３及び光学重送判定部２４の各判定結果は、図２２に示した例と同じになる。超音波重送判定部１２は、シートが２枚以上搬送されていると判定し、磁気印刷判定部１３は磁気印刷がある（すなわちチェック１はエンベロープ１’に入れられている）と判定し、光学重送判定部２４は、シートやエンベロープ１’に入れられたシートが２組以上搬送されていると判定する。
【０１２２】
これらの３つの判定結果から、信号解析手段２５は、シートが２枚以上搬送されていること、エンベロープ１’に入れられていること、及び、シートが２組以上搬送されていることを認識する。すなわち、信号解析手段１７は、重送が発生している（エンベロープに入れて搬送されかつ重送が発生した）と判断する。
【０１２３】
図２３は、実施形態に係る重送検知方法の一例を示したフローチャートである。なお、既に説明した箇所には同一の参照符号を付与することで、説明の簡潔化を図る。上述のステップＳ１２０２で磁気印刷が検出されたときは、ステップＳ２３０１に進む。
【０１２４】
ステップＳ２３０１で、光学重送判定部２４は、受光信号が重送の疑いを示しているか否かを判定する。たとえば、光学重送判定部２４は、受光信号の信号強度が閾値Ｓ４を下回っているか否かを判定する。下回っていなければ、重送が発生していないため、ステップＳ１２０４に進む。一方、受光信号の信号強度が閾値Ｓ４を下回っていれば、重送が発生しているため、ステップＳ１２０３に進む。なお、上述のもう１つの例を考慮した判定を行う場合は、ステップＳ１２０２とステップＳ１２０３の間にステップＳ２３０１と同様の判断ステップを追加してもよい。
【０１２５】
本実施形態によれば、発光手段と受光手段とを追加することで、チェック１を格納したエンベロープ１’と他のチェック１８とによる重送についても精度良く検知することができる。また、発光手段と受光手段の取り付け位置を工夫することで、磁気印刷に伴う光の減衰の影響を低減することができる。
【０１２６】
ところで、図２０及び図２２に示した例では、光学重送判定部２４の判定結果がそのまま信号解析手段２５の判断結果になっているように見える。このことから、もし、光学重送検知のみを使用するだけで十分に重送検知を行えるのではという疑問が生じるかもしれない。そこで、超音波重送判定部と磁気印刷検知部を使用しないで構成された重送検知装置について説明する。
【０１２７】
この構成の場合、チェックが重送しているか否かを、光学重送検知のみで判断しなければならない。チェックの地色、地模様には制限が無いので、どのような印刷がされるかを事前に特定することができない。このため、地色、地模様によって重送の誤検知が起こる可能性がある。誤検知が起こる可能性のあるチェックの一例としては、地色として全面に赤外光を透過し難い色（たとえば濃い灰色）が印刷されているチェックなどがある。このようなチェックが搬送された場合、一般的なチェックと比較して、チェックの先頭から最後まで透過光量が少ない状態が続く。そのため、複数のチェックが重送している場合の透過光量との違いを判別することが難しく、重送の誤検知が起こる可能性がある。よって、この構成では、実施形態２，３の構成よりも、重送検知精度は悪くなると考えられる。
【０１２８】
次に、本実施形態の光学重送検知における、地色、地模様による誤検知の可能性について説明する。本実施形態の光学重送検知は、超音波重送検知と磁気印刷検知の補助として使用されている。具体的には、超音波重送判定部１２が重送と判定し、磁気印刷判定部１３がエンベロープに入れられていると判定したときのみ、光学重送検知が必要となる。
【０１２９】
このため、光学重送検知が誤検知する（１組のシートを２組以上と判断してしまう）場合とは、エンベロープ１組を誤検知する場合である。よって、エンベロープに印刷される地色及び地模様について考えれば良い。なお、発光手段２０及び受光手段２１をクリアバンド１−ｂに配置しているため、クリアバンド１−ｂの地色及び地模様に限定して考えることができる。
【０１３０】
エンベロープ１’は搬送補助部材という特性上、地模様が印刷されることは少ないと考えられる。また、ＭＩＣＲ画像１−ａは一般的に黒色なため、クリアバンドに濃い色の地色を印刷してＭＩＣＲ画像１−ａを見難くする可能性は低いと考えられる。
【０１３１】
以上のことから、エンベロープ１’のクリアバンド１−ｂに印刷又は印字がされる可能性は低く、本実施形態の光学重送検知が地色及び地模様によって誤検知する可能性は低いと考えられる。よって、本実施形態の光学重送検知は、充分な検知精度を確保することができると考えられる。以上を考慮して、本実施形態から超音波重送検知を省略し、光学重送検知と磁気印刷検知を併用した構成に変更しても、クリアバンドのあるチェックの正確な重送検知が可能であり、このような構成も本発明に含むものとする。
【０１３２】
地色及び地模様による誤検知対策について、さらなる一例を示す。図２２に示したように、受光信号の強度が低下して閾値Ｓ４を下回り、下回っている期間が所定期間以上継続すると、光学重送判定部２４は、重送が発生していると判定する。これにより、地色及び地模様による一時的な受光信号の強度の減少による誤検知を減少させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１３３】
【図１】第１の実施形態における重送検知装置の概略構成を示す図である。
【図２】実施形態におけるシート状部材の一例を示した図である。
【図３】実施形態における搬送保護部材の一例を示した図である。
【図４】実施形態におけるチェックのみを搬送した例を示した図である。
【図５】実施形態におけるチェック１を格納したエンベロープ１’を搬送する例を示した図である。
【図６】実施形態における磁気ヘッドの設置位置を示した図である。
【図７】実施形態における磁気ヘッドの設置位置を示した図である。
【図８】全ての搬送状態に対する各判定部の判定結果と説明図との対応関係を示した表である。
【図９】チェック１を１枚搬送した場合（重送していない場合）の波形例を示した図である。
【図１０】チェック１が重送した場合の波形例を示した図である。
【図１１】チェックをエンベロープに入れて搬送した場合の波形例を示した図である。
【図１２】実施形態に係る重送検知方法の一例を示したフローチャートである。
【図１３】第２の実施形態に係る重送検知装置の概略ブロック図である。
【図１４】全ての搬送状態に対する各判定部の判定結果と説明図の対応を示した表である。
【図１５】チェック１をエンベロープ１’に入れた物を１組搬送した場合（重送していない場合）の波形例を示した図である。
【図１６】チェック１をエンベロープ１’に入れた物と他のチェック１８とが重送した場合の波形例を示した図である。
【図１７】チェック１をエンベロープ１’に入れた物と他のチェック１８が重送した場合のもう１つの波形例を示した図である。
【図１８】実施形態に係る重送検知方法の一例を示したフローチャートである。
【図１９】第３の実施形態に係る重送検知装置１９の概略ブロック図である。
【図２０】実施形態に係る発光手段２０及び受光手段２１の位置の例を示した図である。
【図２１】全ての搬送状態に対する各判定部の判定結果と説明図との対応を示した表である。
【図２２】チェック１をエンベロープ１’に入れた物と他のチェック１８が重送した場合の波形例を示した図である。
【図２３】実施形態に係る重送検知方法の一例を示したフローチャートである。
【図２４】特許文献１に記載されている紙幣の重送検知装置の概要を示した図である。
【符号の説明】
【０１３４】
１ チェック（磁気印刷用に指定された領域を有するシート状部材）
１−ａ ＭＩＣＲ画像
１−ｂ クリアバンド
１−ｃ 非クリアバンド
２ 超音波発信器
３ 超音波受信器
４ 磁気印刷検知手段
５ 制御手段
６ 駆動手段
７ 信号増幅手段
８ Ａ−Ｄ変換器
９ 信号解析手段
１０ 記憶手段
１１ 重送判定装置
１２ 超音波重送判定部
１３ 磁気印刷定部
１’ エンベロープ
１−ａ’ エンベロープのＭＩＣＲ画像
１−ｂ’ エンベロープのクリアバンド
１−ｃ’ エンベロープの非クリアバンド
Ｓ１ 超音波重送判定の閾値
Ｓ２ 磁気印刷判定の閾値
１４ 実施形態２の構成の重送判定装置
１５ 第二信号増幅手段
１６ 第二超音波重送判定部
１７ 信号解析手段
１８ 重送したチェック
Ｓ３ 第二超音波重送判定の閾値
１９ 実施形態３の構成の重送判定装置
２０ 発光手段
２１ 受光手段
２２ 発光部駆動手段
２３ 受光信号増幅手段
２４ 光学重送判定部
２５ 信号解析手段
Ｓ４ 光学重送判定の閾値
１０１ 紙幣
１０２ 超音波発信手段
１０３ 超音波受信手段
１０４ 制御手段
１０５ 駆動手段
１０６ 増幅手段
１０７ Ａ−Ｄ変換器
１０８ 信号解析手段
１０９ 記憶手段
１１０ 信号増幅率調整手段
【図１】
2009256073.tif 000003
【図２】
2009256073.tif 000004
【図３】
2009256073.tif 000005
【図４】
2009256073.tif 000006
【図５】
2009256073.tif 000007
【図６】
2009256073.tif 000008
【図７】
2009256073.tif 000009
【図８】
2009256073.tif 000010
【図９】
2009256073.tif 000011
【図１０】
2009256073.tif 000012
【図１１】
2009256073.tif 000013
【図１２】
2009256073.tif 000014
【図１３】
2009256073.tif 000015
【図１４】
2009256073.tif 000016
【図１５】
2009256073.tif 000017
【図１６】
2009256073.tif 000018
【図１７】
2009256073.tif 000019
【図１８】
2009256073.tif 000020
【図１９】
2009256073.tif 000021
【図２０】
2009256073.tif 000022
【図２１】
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【図２２】
2009256073.tif 000024
【図２３】
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【図２４】
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