(57)【要約】      （修正有）【課題】長尺記録媒体に印刷を行う場合、記録媒体の後端部が出てくるまでセンサの出力が変化しないために、その間に記録媒体のジャムが発生しても検出できないこと、及び搬送方向下流側の搬送路内でジャムが発生した時に、インクリボンの動きが正常である限り、ジャムと検出できないことを回避する。【解決手段】記録ヘッドより搬送方向下流側にあって、加圧手段により前記記録媒体と共に搬送駆動ローラに圧接される加圧ローラと、加圧ローラが搬送駆動ローラから離反する変位量を検知するローラ変位検出手段の検出結果により、記録媒体のジャムを検知するようにした。【選択図】図４
2009090530.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の記録素子を有する記録ヘッドと、
前記記録素子を選択的に駆動する記録ヘッド駆動制御手段と、
前記記録素子の発する熱により溶融したインクが記録媒体に転写することにより画像記録する為のインク層を含むインクリボンを具備し、
前記記録ヘッドと搬送駆動ローラとで挟んで前記記録媒体を搬送しながら印刷する印刷装置において、
前記記録ヘッドより搬送方向下流側にあって、加圧手段により前記記録媒体と共に前記搬送駆動ローラに圧接される加圧ローラと、
前記加圧ローラが前記搬送駆動ローラから離反する変位量を検知するローラ変位検出手段と、
前記ローラ変位検出手段の検出結果により、前記記録媒体のジャムを検知するジャム検知手段と、
を更に有することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記ジャム検知手段は、前記搬送駆動ローラに対して前記加圧ローラの離反した量が所定値以上に達した場合、前記記録媒体のジャムと検知することを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、チューブ又はラベル等、長尺記録媒体用の印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のチューブ、又はラベル等の印刷装置では、主として熱転写方式のプリンタが使用されている。この種の印刷装置では、記録媒体のジャムを検知する方法として記録ヘッドの用紙搬送方向の上流側と下流側とに記録媒体を検出する二つのセンサを設け、記録媒体が供給側より搬送され、記録媒体が所定の時間経過しても第1のセンサによって検知されなかったり、あるいは、第1のセンサによって検知されたもののその後所定時間内に第2のセンサによって検知されなかったりした場合にジャムが発生したと判断するものがある。（例えば特許文献１）
また、インクリボンの巻き取りローラの回転速度の変化を検出し、回転速度が著しく低下した場合に、ジャムと判断しているものも提案されている。
（例えば特許文献２）
【特許文献１】特公平８−１８７２５
【特許文献２】特許第３１１８４９１号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記特許文献１による方法の場合、長尺記録媒体に印刷を行うと、第1のセンサと第2のセンサの両方ともがONとなってしまったときは、記録媒体の後端部が出てくるまでセンサの出力が変化しないために、記録媒体のジャムが発生しても、検出することができなかった。
【０００４】
また、特許文献２のように、インクリボンの巻き取りローラの回転速度の変化を検出する構成からなる方法によれば、搬送モータのパルス数や駆動系の軸に取り付けられたエンコーダ等の回転検出手段によってインクリボンの搬送量を大まかに知ることができるが、搬送方向下流側の搬送路内でジャムが発生した時には、インクリボンの動きが正常である限り、ジャムと検出することが出来ないことがある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明では以下の手段を実施した。
【０００６】
即ち、本発明請求項１の印刷装置は、
複数の記録素子を有する記録ヘッドと、
前記記録素子を選択的に駆動する記録ヘッド駆動制御手段と、
前記記録素子の発する熱により溶融したインクが記録媒体に転写することにより画像記録する為のインク層を含むインクリボンを具備し、
前記記録ヘッドと搬送駆動ローラとで挟んで前記記録媒体を搬送しながら印刷する印刷装置において、前記記録ヘッドより搬送方向下流側にあって、加圧手段により前記記録媒体と共に前記搬送駆動ローラに圧接される加圧ローラと、
前記加圧ローラが前記搬送駆動ローラから離反する変位量を検知するローラ変位検出手段と、前記ローラ変位検出手段の検出結果により、前記記録媒体のジャムを検知するジャム検知手段と、を更に有することを特徴とする。
【０００７】
又、本発明の印刷装置は、
請求項１における前記ジャム検知手段は、前記搬送駆動ローラに対して前記加圧ローラの離反した量が所定値以上に達した場合、前記記録媒体のジャムと検知することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、簡単な構成で記録媒体の搬送状態（動き）を検出することにより、印刷中に起こる記録媒体のジャム等の発生を検知することができ、従って記録媒体のジャム等による記録媒体の悪化、印刷装置自体の損傷を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。
＜実施例＞
まず、実施形態における印刷装置の機構を説明し、その上で実施形態における印刷装置の制御処理について説明する。
【００１０】
図1は印刷装置の印刷部１の概略イメージ図を示す。
【００１１】
印刷部１はチューブやテープに印字するチューブプリンタの印刷部で、記録媒体８を印字ヘッド４方向に供給するために、搬送ローラ５と搬送従動ローラ６の間に印字媒体８を挟み込みながら搬送する。
【００１２】
従動ローラ６の回転中心位置は、不図示のプリンタ・カバーの開閉と連動するようになっており、プリンタ・カバーを開いた状態では、従動ローラ６は図矢印方向に移動し、搬送ローラ５から離反することによって、記録媒体８のセット、取り外しを容易にさせている。
【００１３】
チューブ等、記録媒体８の装着は、カセット収容部７に不図示のアタッチメントをセットして、チューブを後方（右方向矢印Ｂ）から挿入し、搬送ローラ５と従動ローラ６の間にセットすることによって終了し、カバーを閉じ、両ローラ５、６の間にチューブを挟み込み、押圧して搬送可能な状態となる。
その他の記録媒体であるラベルテープ、扁平チューブ、４ｍｍＩＤ（インデックス）等は、それぞれ専用カセット（不図示）中に巻回されて収納されており、上記アタッチメントと同じカセット収容部７に専用カセットをセットすると、記録媒体８が搬送ローラ５と従動ローラ６との間に位置するようになっている。チューブの場合と同じように不図示のプリンタ・カバーを閉じると、前述同様、従動ローラ６が搬送ローラ５を押圧し、搬送可能状態になる。
【００１４】
この印字部１は異なる記録媒体に印刷するため、搬送駆動ローラ3の外周面に印刷媒体を沿うようにインクリボン９を介して記録ヘッド（サーマルヘッド）４を圧接（押し付けて）させて記録媒体に画像を形成する。
【００１５】
搬送ローラ５、搬送駆動ローラ３は図示しない搬送モータ１３により回転する。加圧ローラ２はこの搬送駆動ローラ３に圧接して回転するローラであり、図２に示すように、圧解除アングル１０に取り付けられ、加圧バネ１１により搬送駆動ローラ３に圧接されている。
【００１６】
印刷が終了した後、記録媒体８は矢印（C）方向に排出される。記録媒体８の交換時には、図２の圧解除アングル１０を右方向に回転させることにより、搬送駆動ローラ３と、加圧ローラ２の加圧が解除され、記録媒体を容易に取り外すことが出来る。
【００１７】
本実施形態では、この加圧ローラ２が取り付けられている圧解除アングル１０の支点と反対側にある加圧ローラ２の移動量を検出するために、ローラ変位検出センサ１２が取り付けられており、このローラ変位検出センサ１２の移動量に応じてジャム検出を行っている。
【００１８】
ここで使用する検出センサ１２として、スライドボリュームのようにリニアに検出することが可能であれば、より細かく検出することが可能である。また、簡易的にマイクロスイッチやセンサを数個並べて検出するようにしても構わない。
【００１９】
図３は、本発明による印刷装置の制御系のブロック図である。
【００２０】
１５は装置全体の制御をつかさどるＣＰＵ、１６は主記憶装置として機能するＲＡＭ、１７は制御プログラム等を格納するＲＯＭである。
【００２１】
１９はサーマルヘッド４を駆動するサーマルヘッドドライバ、前述の搬送駆動ローラ３の駆動源である搬送モータ１３と、サーマルヘッド４を待機位置〜印刷位置に往復させるヘッドＵ/Ｄモータ２２はモータドライバ２０にて駆動される。ＣＰＵ１５は前述のローラ２の変位量を検出するローラ変位検出センサ１２出力をＡ/Ｄコンバータ１４を介してほぼリアルタイムに読み出しできる。その他のセンサも接続されてこの制御系にセンサ出力を供給することになるが、ここではそれらを省略している。
キーボード２１からの入力情報により、装置の動作条件を判断し印刷動作をしている。
【００２２】
また、１８は外部装置であるホストコンピュータ１０１と接続して通信を行うためのインタフェース（Ｉ／Ｆ）である。ホストコンピュータが接続されると、ホストコンピュータからプリントデータを受信するとともにプリンタ１の印刷状況をホストコンピュータに送信することができる。
【００２３】
次に、このプリンタ１における検知センサの制御処理について詳しく説明する。
【００２４】
図４は、本実施形態における記録媒体の印刷、及び記録媒体のジャム処理を示すフローチャートである。このフローチャートに対応するプログラムは、ＲＯＭ１７に格納された制御プログラムに含まれ、ＣＰＵ１５によって実行されるものである。
【００２５】
まず、ホストコンピュータ１０１、若しくはキーボード２１からの入力情報として記録媒体の種類を取得する（Ｓ４０１）。
【００２６】
次に、入り口センサ領域に記録媒体があるか否かを判定し、記録媒体がない場合には（Ｓ４０２-No）、記録媒体補充要求の表示し（Ｓ４１０）、動作終了する。
入り口センサに記録媒体が有ると判断された場合は（Ｓ４０２-Yes）、搬送モータ１３を駆動源にして、記録媒体８を印字開始位置まで規定量搬送する（Ｓ４０３）。
【００２７】
そしてヘッドＵ／Ｄモータ２２を駆動して記録ヘッド（サーマルヘッド）４をインクリボン９を介して記録媒体８に圧接し（Ｓ４０４）、印字可能な状態とする。
【００２８】
この状態で記録媒体８の搬送動作を再開し（Ｓ４０５）、記録媒体が所定量進んだなら（Ｓ４０６-Ｙｅｓ）、ローラ２の変位量：Ｌを読み出す（Ｓ４０７）。変位量はローラ２に結合されたローラ変位検出センサ１２の出力をＡ／Ｄコンバータ１４によって変換されたデジタル値として読み出される。
【００２９】
尚、ローラ変位検知センサ１２には例えばポテンション・メータ等を用いる。記録媒体８がローラ２、ローラ３間に挟み込まれる以前には変位量はほぼ零であるが、挟み込まれるとローラ２が離反され、例えば１[mm]程度の変位が生じる。
【００３０】
読み出されたローラ変位量：Ｌが例えば所定値３[mm]以上に達しているかをチェックし、もしも３[mm]以上なら（Ｓ４０８-Ｙｅｓ）、記録媒体８のジャムと判断して、印刷は中断し（Ｓ４１１）、警報を出力する（Ｓ４１２）。警報は不図示の表示器、又はホストコンピュータ１０１のディスプレイ上に表示する。
【００３１】
ローラ変位量：Ｌが３[mm]未満なら（Ｓ４０８-Ｎｏ）、続いて印刷が完了したかを判定し、完了していなければ（Ｓ４０９-Ｎｏ）、ステップＳ４０６に戻り、一連の動作を繰り返す。
【００３２】
そして、印刷が完了したら（Ｓ４０９-Ｙｅｓ）、動作は終了する。
【００３３】
このように簡単な構成で記録媒体の搬送状態（動き）を検出することにより、印刷中に起こる記録媒体のジャム等の発生を検知することができる。
【００３４】
以上、本発明の実施形態を詳述したが、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用してもよいし、また、一つの機器からなる装置に適用してもよい。
【００３５】
なお、本発明は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラム（図４に示すフローチャートに対応したプログラム）を、システムあるいは装置に直接あるいは遠隔から供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータがその供給されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される場合を含む。その場合、プログラムの機能を有していれば、その形態はプログラムである必要はない。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明を実施した印刷装置の印字部の概略イメージを示す図である。
【図２】加圧した時と圧解除した時の加圧ローラの状態を示す図である。
【図３】本発明を実施した印刷装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図４】印刷処理とジャム処理を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００３７】
１  印刷装置の印字部
２  加圧ローラ
３  搬送駆動ローラ
４  記録ヘッド（サーマルヘッド）
８  記録媒体
９  インクリボン
１２  ローラ変位検出センサ
１３  搬送モータ
１４  Ａ／Ｄコンバータ
１５  ＣＰＵ
１０１  ホストコンピュータ（ホストＰＣ）
【図１】
2009090530.tif 000003
【図２】
2009090530.tif 000004
【図３】
2009090530.tif 000005
【図４】
2009090530.tif 000006