(57)【要約】【課題】センサの焦点がずれても、記録用紙の位置を検出できる。【解決手段】記録用紙Ｐ有りの出力値から記録用紙Ｐ無しの出力値へ変化する中間の出力値が検出されると、その出力値の平均値を導出し、平均値に該当する画素を記録用紙Ｐ有りであり、記録用紙Ｐの端部とすることで、正確に記録用紙Ｐの位置を検出することができる。【選択図】図1
2009012906.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検出素子が記録用紙の有無を示す値の中間値を取り得る程度に緊密に列状に配列され、検出面が所定の搬送方向に搬送される前記記録用紙に接し、かつ前記検出素子の配列方向が、前記搬送方向の交差する方向とされ、前記記録用紙の搬送幅方向の端部を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された前記検出素子毎の出力値の中で、前記中間値を得た検出素子数、並びに前記中間値の出力値に基づいて前記記録用紙の端部位置を判定する判定手段と、
を有する記録用紙検知装置。
【請求項２】
前記判定手段が、前記記録用紙有りと判定される前記出力値から、前記中間の前記出力値を含み、前記記録用紙無しと判定される前記出力値までを平均し、平均した平均値に最も近い前記検出素子を前記記録用紙の端部位置とすることを特徴とする請求項１記載の記録用紙検知装置。
【請求項３】
前記判定手段が、前記記録用紙有りと判定される前記検出結果と、前記記録用紙無しと判定される前記検出結果とを平均し、平均した平均値に最も近い前記検出素子を前記記録用紙の端部位置とすることを特徴とする請求項１記載の記録用紙検知装置。
【請求項４】
搬送経路上に前記記録用紙が無い状態を検出し、その検出結果を記憶する記憶手段を更に有し、前記判定手段が、前記検出素子として隣り合うもの同士での前記中間値の変化量から前記記憶手段に記憶されている検出結果となる場合の前記記録用紙の端部位置を判定することを特徴とする請求項１記載の記録用紙検知装置。
【請求項５】
記録用紙を所定の搬送方向に搬送する搬送手段と、
検出素子が記録用紙の有無を示す値の中間値を取り得る程度に緊密に列状に配列され、検出面が前記搬送手段により所定の搬送方向に搬送される前記記録用紙に接し、かつ前記検出素子の配列方向が、前記搬送方向の交差する方向とされ、前記記録用紙の搬送幅方向の端部を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された前記検出素子毎の出力値の中で、前記中間値を得た検出素子数、並びに前記中間値の出力値に基づいて前記記録用紙の端部位置を判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果に基づいて、予め定められた品質レベルを継続する処理を実行する品質継続処理手段と、
を有する画像形成装置。
【請求項６】
前記判定手段が、前記記録用紙有りと判定される前記出力値から、前記中間の前記出力値を含み、前記記録用紙無しと判定される前記出力値までを平均し、平均した平均値に最も近い前記検出素子を前記記録用紙の端部位置とすることを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記判定手段が、前記記録用紙有りと判定される前記検出結果と、前記記録用紙無しと判定される前記検出結果とを平均し、平均した平均値に最も近い前記検出素子を前記記録用紙の端部位置とすることを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【請求項８】
搬送経路上に前記記録用紙が無い状態を検出し、その検出結果を記憶する記憶手段を更に有し、前記判定手段が、前記検出素子として隣り合うもの同士での前記中間値の変化量から前記記憶手段に記憶されている検出結果となる場合の前記記録用紙の端部位置を判定することを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録用紙検知装置及び画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像形成装置を構成する電子装置の複雑化、高度化により、画像形成装置の性能が向上している。画像形成装置は、画像形成装置内を搬送される記録用紙の搬送方向の位置に応じて画像を形成しているため、正確な位置に画像を形成する上で、記録用紙の位置検出が重要となっている。
【０００３】
そこで、密接型イメージセンサ（以下、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）という。）を用いて記録用紙の搬送方向に交差する位置を高精度に検出することにより、記録用紙の位置を検出する技術が開示されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−０２５５７９公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１では、記録用紙の種類や搬送中のバタつき等によって、ＣＩＳが記録用紙から離れて検出する光の焦点がずれることがある。焦点がずれると、記録用紙の有無の２値以外の中間値を検出する検出素子が存在することになる。この中間値をどのように処理するかが確立されておらず、正確な記録用紙の位置を検出できないことがある。
【０００５】
本発明は上記事実を考慮し、正確な記録用紙の位置を判定することができる記録用紙検知装置及び画像形成装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明は、検出素子が記録用紙の有無を示す値の中間値を取り得る程度に緊密に列状に配列され、検出面が所定の搬送方向に搬送される前記記録用紙に接し、かつ前記検出素子の配列方向が、前記搬送方向の交差する方向とされ、前記記録用紙の搬送幅方向の端部を検出する検出手段と、前記検出手段により検出された前記検出素子毎の出力値の中で、前記中間値を得た検出素子数、並びに前記中間値の出力値に基づいて前記記録用紙の端部位置を判定する判定手段と、を有している。
【０００７】
請求項２の発明は、前記判定手段が、前記記録用紙有りと判定される前記出力値から、前記中間の前記出力値を含み、前記記録用紙無しと判定される前記出力値までを平均し、平均した平均値に最も近い前記検出素子を前記記録用紙の端部位置とすることを特徴としている。
【０００８】
請求項３の発明は、前記判定手段が、前記記録用紙有りと判定される前記検出結果と、前記記録用紙無しと判定される前記検出結果とを平均し、平均した平均値に最も近い前記検出素子を前記記録用紙の端部位置とすることを特徴としている。
【０００９】
請求項４の発明は、搬送経路上に前記記録用紙が無い状態を検出し、その検出結果を記憶する記憶手段を更に有し、前記判定手段が、前記検出素子として隣り合うもの同士での前記中間値の変化量から前記記憶手段に記憶されている検出結果となる場合の前記記録用紙の端部位置を判定することを特徴としている。
【００１０】
請求項５の発明は、記録用紙を所定の搬送方向に搬送する搬送手段と、検出素子が記録用紙の有無を示す値の中間値を取り得る程度に緊密に列状に配列され、検出面が前記搬送手段により所定の搬送方向に搬送される前記記録用紙に接し、かつ前記検出素子の配列方向が、前記搬送方向の交差する方向とされ、前記記録用紙の搬送幅方向の端部を検出する検出手段と、前記検出手段により検出された前記検出素子毎の出力値の中で、前記中間値を得た検出素子数、並びに前記中間値の出力値に基づいて前記記録用紙の端部位置を判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果に基づいて、予め定められた品質レベルを継続する処理を実行する品質継続処理手段と、を有している。
【００１１】
請求項６の発明は、前記判定手段が、前記記録用紙有りと判定される前記出力値から、前記中間の前記出力値を含み、前記記録用紙無しと判定される前記出力値までを平均し、平均した平均値に最も近い前記検出素子を前記記録用紙の端部位置とすることを特徴としている。
【００１２】
請求項７の発明は、前記判定手段が、前記記録用紙有りと判定される前記検出結果と、前記記録用紙無しと判定される前記検出結果とを平均し、平均した平均値に最も近い前記検出素子を前記記録用紙の端部位置とすることを特徴としている。
【００１３】
請求項８の発明は、搬送経路上に前記記録用紙が無い状態を検出し、その検出結果を記憶する記憶手段を更に有し、前記判定手段が、前記検出素子として隣り合うもの同士での前記中間値の変化量から前記記憶手段に記憶されている検出結果となる場合の前記記録用紙の端部位置を判定することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１記載の発明によれば、正確な記録用紙の位置を検出することができる。
【００１５】
請求項２記載の発明によれば、記録用紙有りと判定される出力値と、記録用紙無しと判定される出力値と、それらの中間のすべての出力値を平均することで、本発明の判定を有しない場合と比較して正確に記録用紙の位置を検出することができる。
【００１６】
請求項３記載の発明によれば、記録用紙有りと判定される出力値と、記録用紙無しと判定される出力値との中間のすべての出力値を平均する場合と比較して、処理を低減することができる。
【００１７】
請求項４記載の発明によれば、出力値を平均する場合と比較して、処理速度が向上する。
【００１８】
請求項５記載の発明によれば、正確な記録用紙の位置を検出することができる。
【００１９】
請求項６記載の発明によれば、記録用紙有りと判定される出力値と、記録用紙無しと判定される出力値と、それらの中間のすべての出力値を平均することで、本発明の判定を有しない場合と比較して正確に記録用紙の位置を検出することができる。
【００２０】
請求項７記載の発明によれば、記録用紙有りと判定される出力値と、記録用紙無しと判定される出力値との中間のすべての出力値を平均する場合と比較して、処理を低減することができる。
【００２１】
請求項８記載の発明によれば、出力値を平均する場合と比較して、処理速度が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
（第１の実施の形態）
図１には、第１の実施の形態に係る画像形成装置１０の機能ブロック図を示している。
【００２３】
本発明の検出手段の実施形態として適用されるＣＩＳ１２は、画像形成装置１０における記録用紙Ｐの搬送経路上に配置されている。ＣＩＳ１２は、ＡＤコンバータ１４に接続されている。ＣＩＳ１２は、レジストローラ１６と感光体ドラム１８との搬送経路に設けられる。ＣＩＳ１２の構造は、記録用紙Ｐに光を照射する光源としてのＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）（図示省略）と、ＬＥＤからの反射光を集光するレンズアレイ（図示省略）と、レンズアレイにより集光された光を読み取るイメージセンサであるラインセンサ２６（図２参照）を備えている。
【００２４】
ラインセンサ２６は、複数の光電変換する検出素子２６Ａ（以下「画素２６Ａ」という。）が１列に緊密に配列されて構成されている。画素ピッチは０．０８ｍｍである。なお、汎用的なＣＩＳ１２は、画素数が１２００画素で、１画素の読み取り周期が１／２．５Ｍ［サイクル］（２．５ＭＨｚ）である。従って、１２００画素（１ライン）を検出するのに１２００×（１／２５０００００）＝０．０００４８［ｓｅｃ］＝０．４８［ｍｓｅｃ］の時間を有し、プロセススピードを２２０［ｍｍ／ｓｅｃ］とすると、２２０［ｍｍ／ｓｅｃ］×０．４８［ｍｓｅｃ］≒０．１０６［ｍｍ］となり、約１ラインの検出で記録用紙Ｐが０．１［ｍｍ］移動する。
【００２５】
ＣＩＳ１２は、前記レンズアレイが記録用紙Ｐと接触するように配置されている。この接触状態で、記録用紙Ｐの搬送経路がラインセンサ２６の焦点となる。ＣＩＳ１２は、ラインセンサ２６を用いて記録用紙Ｐを検出し、検出したアナログの検出結果をＡＤコンバータ１４に送出する。
【００２６】
ＡＤコンバータ１４は、サンプルホールド回路２０に接続されている。ＡＤコンバータ１４は、ＣＩＳ１２センサが検出したアナログデータの検出結果をデジタルデータに変換し、サンプルホールド回路２０に送出する。
【００２７】
サンプルホールド回路２０は、判定部２２に接続されている。サンプルホールド回路２０は、ＡＤコンバータ１４から送出されるＣＩＳ１２のラインセンサ２６の画素２６Ａ毎のデジタルデータをサンプリングし、所定時間保持する。
【００２８】
判定部２２は、制御部２４に接続されている。判定部２２は、サンプルホールド回路２０に保持されているデジタルの検出結果に基づいて、記録用紙有りと記録用紙無しとに判定する。判定部２２は、判定結果を制御部２４へ送出する。
【００２９】
制御部２４は、感光体ドラム１８とレジストローラ１６とに接続されている。制御部２４は、画像データに基づいて感光体ドラム１８に画像を形成する。また、感光体ドラム１８に形成した画像と同期して、図示しない転写装置によって記録用紙Ｐに転写するように、レジストローラ１６の駆動を制御する。さらに、制御部２４は、判定部２２が判定した記録用紙Ｐの位置に応じて感光体ドラム１８への書き込み位置を制御や、レジストローラ１６による記録用紙Ｐの位置の調整の制御、場合によっては記録用紙Ｐの位置ずれをユーザに放置や画像形成処理を停止する等の制御を行う。
【００３０】
以下、ＣＩＳ１２の記録用紙Ｐの検出とその判定について説明する。
【００３１】
図２に示すように、ＣＩＳ１２は記録用紙Ｐの搬送幅方向に直交する位置に設けられ、記録用紙Ｐを検出する。ＣＩＳ１２のイメージセンサは、画素２６Ａがライン状に構成されたラインセンサ２６となっており、各画素２６Ａが図示しないＬＥＤからの反射光に応じた値を出力することにより記録用紙Ｐの有無を検出することで、記録用紙Ｐの位置を検出する。なお、画素２６Ａを個別に特定する場合、２６Ａ（ｎｉ）とする（ｉは正の整数）。
【００３２】
次に、ＣＩＳ１２の検出結果に基づいて、判定部２２での記録用紙Ｐの位置の判定について説明する。
【００３３】
図３は、図２における画素２６Ａの、画素２６Ａ（ｎ１）から画素２６Ａ（ｎ１３）までの出力値の例を示している。
【００３４】
判定部２２は、記録用紙Ｐ有りと判定される出力値と、記録用紙Ｐ無しと判定される出力値と、どちらにも該当しない中間の出力値を検出した場合、中間の出力値を平均して、平均した出力値に該当する画素２６Ａを記録用紙Ｐの端部の画素２６Ａとして、記録用紙Ｐ有りと記録用紙Ｐ無しとを判定する。記録用紙Ｐ有りにも、記録用紙Ｐ無しにも該当しない中間の出力値が検出される要因は、ＣＩＳ１２の取り付け誤差や、記録用紙Ｐの搬送時のバタつきによりＣＩＳ１２が記録用紙Ｐと離れることで外部の光の影響を受ける等による。
【００３５】
具体的には、図３に示すように、画素２６Ａ（ｎ１）から画素２６Ａ（ｎ３）までは、隣り合う画素２６Ａの出力値の変化量が所定の範囲内で、平均すると出力値ＶＡとなっている。これにより、判定部２２は、出力値ＶＡを検出した画素２６Ａ（ｎ３）までは用紙Ｐ有りと判定する。次に、画素２６Ａ（ｎ４）から画素２６Ａ（ｎ１０）までは、隣り合う画素２６Ａの出力値の変化量が所定の範囲を超えている。さらに、画素２６Ａ（ｎ１１）から画素２６Ａ（ｎ１３）は、隣り合う画素２６Ａの出力値の変化量が所定の範囲内で、平均すると出力値ＶＢとなっている。これにより、判定部２２は、出力値ＶＢを検出した画素２６Ａ（ｎ１１）以降は記録用紙Ｐ無しと判定する。判定部２２は記録用紙Ｐ有りと判定する出力値ＶＡと、記録用紙Ｐ無しと判定する出力値ＶＢと、隣り合う画素２６Ａの出力値が所定の範囲内とならない画素２６Ａ（画素２６Ａ（ｎ４）から画素２６Ａ（ｎ１０））の出力値とから、出力値の平均値を導出する。図３に示す例では、出力値の平均が画素２６Ａ（ｎ７）に近似しており、画素２６Ａ（ｎ７）は記録用紙Ｐ有りと判定され、画素２６Ａ（ｎ８）は記録用紙Ｐ無しと判定される。これにより、画素２６Ａ（ｎ７）が記録用紙Ｐの端部であることが判定され、記録用紙Ｐの位置が判定される。
【００３６】
以下、第１の実施の形態の作用を説明する。
【００３７】
感光体ドラム１８に形成された画像を記録用紙Ｐに転写するために、レジストローラ１６を介して記録用紙Ｐが搬送方向（矢印Ｘ方向）に搬送される。記録用紙Ｐの搬送経路にＣＩＳ１２を設け、記録用紙Ｐの端部を検出することで、記録用紙Ｐの位置を検出する。
【００３８】
図４は、記録用紙Ｐの位置を検出する処理の流れを示すフローチャートである。
【００３９】
ステップ３０では、ＣＩＳ１２が記録用紙Ｐを検出し、検出結果をＡＤコンバータ１４がアナログデータからデジタルデータに変換し、サンプルホールド回路２０が、サンプリングしてステップ３２へ移行する。
【００４０】
ステップ３２では、判定部２２がサンプルホールド回路２０に保持されている検出結果の出力値から、隣り合う画素２６Ａの出力値の変化量が所定の範囲内となっている大きな出力値を記録用紙Ｐ有りの出力値ＶＡとして導出し、ステップ３４へ移行する。
【００４１】
ステップ３４では、判定部２２がサンプルホールド回路２０に保持されている検出結果の出力値から、画素２６Ａの出力値の変化量が所定の範囲内となっている小さな出力値を記録用紙Ｐ無しの出力値ＶＢとして導出し、ステップ３６へ移行する。
【００４２】
ステップ３６では、判定部２２がサンプルホールド回路２０に保持されている検出結果の出力値が、記録用紙Ｐ有りの出力値ＶＡから記録用紙Ｐ無しの出力値ＶＢへ変化している画素２６Ａの出力値の平均値を導出して、ステップ３８へ移行する。
【００４３】
ステップ３８では、出力値の平均値に該当する画素２６Ａを記録用紙Ｐ有りと判断し、その画素２６Ａを記録用紙Ｐの端部とする。これにより記録用紙Ｐの位置が検出され、このルーチンは終了する。
【００４４】
以上説明したように第１の実施の形態では、記録用紙Ｐ有りの出力値ＶＡから記録用紙Ｐ無しの出力値ＶＢへ変化する中間の出力値が検出されると、その出力値の平均値を導出し、平均値に該当する画素２６Ａを記録用紙Ｐ有りであり、記録用紙Ｐの端部とすることで、正確に記録用紙Ｐの位置を検出することができる。
【００４５】
（第２の実施の形態）
以下に本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、この第２の実施の形態において、前記第１の実施の形態と同一構成部分について、同一の符号を付してその構成の説明を省略する。
【００４６】
第２の実施の形態の特徴は、ＣＩＳ１２で記録用紙Ｐを検出し、その出力値から、記録用紙Ｐ有りの出力値ＶＡと、記録用紙Ｐ無しの出力値ＶＢとの２つの出力値の平均から記録用紙Ｐ有りの端部の画素２６Ａを判定して、記録用紙Ｐの位置を検出することである。
【００４７】
具体的には、判定部２２は、図３に示すように、画素２６Ａ（ｎ１）から画素２６Ａ（ｎ３）までは出力値の変化量は所定の範囲内で出力値ＶＡであり、出力値ＶＡを記録用紙Ｐ有りの出力値とする。次に判定部２２は、画素２６Ａ（ｎ１１）から画素２６Ａ（ｎ１３）の出力値の変化量は所定の範囲内で出力値ＶＢであり、出力値ＶＢを記録用紙Ｐ無しの出力値とする。判定部２２は記録用紙Ｐ有りと判定する出力値ＶＡと、記録用紙Ｐ無しと判定する出力値ＶＢとから出力値の平均値を導出する。図３に示す例では、出力値の平均値が画素２６Ａ（ｎ７）に近似しており、画素２６Ａ（ｎ７）は記録用紙Ｐ有りと判定され、記録用紙Ｐの端部とされる。これにより記録用紙Ｐの位置が検出される。
【００４８】
図５は、第２の実施の形態に係る記録用紙Ｐの位置を検出する処理の流れを示すフローチャートである。
【００４９】
第２の実施の形態では、第１の実施の形態のステップ３６に代えてステップ４０となる。
【００５０】
ステップ４０では、記録用紙Ｐ有りの出力値ＶＡと、記録用紙Ｐ無しの出力値ＶＢとの出力値の平均値を導出して、ステップ３８へ移行する。
【００５１】
以上説明したように第２の実施の形態では、記録用紙Ｐ有りの出力値ＶＡと、記録用紙Ｐ無しの出力値ＶＢとから、出力値の平均値を導出し、平均値に該当する画素２６Ａを記録用紙Ｐ有りであり、記録用紙Ｐの端部とすることで、正確に記録用紙Ｐの位置を検出することができる。また、記録用紙Ｐ有りの出力値ＶＡから、記録用紙Ｐ無しの出力値ＶＢへ変化する中間の出力値を用いずに記録用紙Ｐの端部を導出していることから、第１の実施の形態より処理が軽減される。
【００５２】
（第３の実施の形態）
以下に本発明の第３の実施の形態について説明する。なお、この第３の実施の形態において、前記第１の実施の形態、前記第２の実施の形態と同一構成部分について、同一の符号を付してその構成の説明を省略する。
【００５３】
第３の実施の形態の特徴は、記録用紙Ｐ無しのＣＩＳ１２の出力結果である出力値ＶＢを予め記憶しておき、その出力結果を用いて記録用紙Ｐの端部の画素２６Ａを判定して、記録用紙Ｐの位置を検出することである。
【００５４】
図６は、第３の実施の形態に係る画像形成装置１０の機能ブロック図を示している。
【００５５】
画像形成装置１０は、第１の実施の形態の画像形成装置１０に記憶部２６を加えた構成となっている。
【００５６】
記憶部２６は、判定部２２に接続している。記憶部２６は、ＣＩＳ１２予め検出した記録用紙Ｐ無しの状態の出力値である出力値ＶＢを記憶する。
【００５７】
判定部２２は、記録用紙Ｐの端部の画素２６Ａの判定に、記憶部２６に記憶されている出力値ＶＢを用いる。具体的には、図３に示すように画素２６Ａ（ｎ１）から画素２６Ａ（ｎ３）までは出力値の変化量が所定の範囲内の出力値ＶＡであり、出力値ＶＡを記録用紙Ｐ有りの出力値とする。次に、記憶部２６に記憶されている記録用紙Ｐ無しの出力値ＶＢを読み出し、記録用紙Ｐ有りの出力値ＶＡと記録用紙Ｐ無しの出力値ＶＢとの出力値の平均値を導出する。導出した出力値の平均値に該当する画素２６Ａを記録用紙Ｐ有りとし、記録用紙Ｐの端部と判定する。
【００５８】
図７は、第３の実施の形態に係る記録用紙Ｐの位置を検出する処理の流れを示すフローチャートである。
【００５９】
ステップ５０は、ＣＩＳ１２が、レジストローラ１６によって記録用紙Ｐが搬送されない記録用紙Ｐ無しの状態を検出し、検出結果をＡＤコンバータ１４がアナログデータからデジタルデータに変換し、サンプルホールド回路２０が、サンプリングしてステップ５２へ移行する。
【００６０】
ステップ５２では、判定部２２がサンプルホールド回路２０に保持されている検出結果の出力値を記録用紙Ｐ無しの出力値ＶＢとして導出して記憶部２６に記憶し、ステップ５４へ移行する。
【００６１】
ステップ５４では、ＣＩＳ１２が記録用紙Ｐを検出し、検出結果をＡＤコンバータ１４がアナログデータからデジタルデータに変換し、サンプルホールド回路２０が、サンプリングしてステップ５６へ移行する。
【００６２】
ステップ５６では、判定部２２がサンプルホールド回路２０に保持されている検出結果の出力値から、画素２６Ａの出力値の変化量が所定の範囲内となっている大きな出力値を記録用紙Ｐ有りの出力値ＶＡとして導出し、ステップ５８へ移行する。
【００６３】
ステップ５８では、記録用紙Ｐ有りの出力値ＶＡと、記憶部２６に記憶されている記録用紙Ｐ無しの出力値ＶＢとの出力値の平均値を導出し、ステップ６０へ移行する。
【００６４】
ステップ６０では、出力値の平均値に該当する画素２６Ａを記録用紙Ｐ有りと判断し、その画素２６Ａを記録用紙Ｐの端部とする。これにより記録用紙Ｐの位置が検出され、このルーチンは終了する。
【００６５】
以上説明したように第３の実施の形態では、予め記録用紙Ｐ無しの状態を検出し、その出力値ＶＢを記憶する。記録用紙Ｐ有りの出力値ＶＡと、記憶している記録用紙Ｐ無しの出力値ＶＢとから、出力値の平均値を導出し、平均値に該当する画素２６Ａを記録用紙Ｐ有りであり、記録用紙Ｐの端部とすることで、正確に記録用紙Ｐの位置を検出することができる。また、予め記録用紙Ｐ無しの出力値ＶＢを記憶することで、第２の実施の形態より処理が軽減される。
【００６６】
（第４の実施の形態）
以下に本発明の第４の実施の形態について説明する。なお、この第４の実施の形態において、前記第１の実施の形態、前記第２の実施の形態、前記第３の実施の形態と同一構成部分について、同一の符号を付してその構成の説明を省略する。
【００６７】
第４の実施の形態の特徴は、第３の実施の形態と同様に予め記録用紙Ｐ無しの出力値ＶＢを記憶しておき、記録用紙Ｐ有りと判定される出力値ＶＡと、記録用紙Ｐ無しと判定される出力値ＶＢとのどちらにも該当しない中間の出力値を検出した場合、その中間の出力値の変化量（傾き）から記録用紙Ｐの端部である記録用紙Ｐ有りの画素２６Ａを検出することである。これは、記録用紙Ｐ有りの出力値ＶＡと、記録用紙Ｐ無しの出力値ＶＢとに該当しない中間の出力値は、基本的に図８に示すように直線的に変化することを利用したものである。
【００６８】
具体的には、判定部２２は、図８に示すように、画素２６Ａ（ｎ１）から画素２６Ａ（ｎ３）までは、出力値の変化量が所定の範囲内の出力値ＶＡとなっており、出力値ＶＡを記録用紙Ｐ有りの出力値とする。次に、画素２６Ａ（ｎ４）から出力値は変化しているため、画素２６Ａ（ｎ４）と画素２６Ａ（ｎ５）の変化量（傾き）から、記録用紙Ｐの端部である画素２６Ａを判定する。これにより、記録用紙Ｐの位置が検出される。
【００６９】
図９は、第４の実施の形態に係る記録用紙Ｐの位置を検出する処理の流れを示すフローチャートである。
【００７０】
第４の実施の形態では、第３の実施の形態のステップ５６までは同一の処理の流れとなる。
【００７１】
ステップ７０では、判定部２２が、記録用紙Ｐ有りの出力値ＶＡから出力値が変化した画素２６Ａの出力値を導出して、ステップ７２へ移行する。
【００７２】
ステップ７２では、判定部２２が、画素２６Ａ（ｎｉ）の出力値と、画素２６Ａ（ｎｉ＋１）の出力値とから変化量（傾き）を導出して、ステップ７４へ移行する。
【００７３】
ステップ７４では、判定部が、変化量（傾き）から記録用紙Ｐの端部の出力値を導出して、ステップ７６へ移行する。
【００７４】
ステップ７６では、判定部が、導出した出力値に該当する画素２６Ａを記録用紙Ｐの端部と判定し、このルーチンは終了する。
【００７５】
なお、各実施の形態では、ＣＩＳ１２は記録用紙Ｐを１箇所検出して、判定部２２が記録用紙Ｐの端部を判定したがこれに限ったものではない。例えば、図１０（Ａ）に示すように、記録用紙Ｐの搬送方向の上流側の先端で１回目の検出し、次に図１０（Ｂ）に示すように、記録用紙Ｐが所定量搬送された中央位置で２回目の検出をし、図１０（Ｃ）に示すように、更に記録用紙Ｐが所定量搬送された後端位置で３回目の検出をする。このように複数回の検出を行うことで、記録用紙Ｐ全体として最適な記録用紙Ｐの端部を検出することができる。
【００７６】
さらに、ＣＩＳ１２が、記録用紙Ｐが搬送される間に複数回の検出をすることで、記録用紙Ｐの搬送方向に対する傾き（スキュー）を検出することができる。
【００７７】
また、各実施の形態では、ＣＩＳ１２は、レジストローラ１６と感光体ドラム１８の記録用紙Ｐの搬送経路上に設けたが、これに限ったものではない。ＣＩＳ１２で検出した記録用紙Ｐの位置に応じて画像の書き込む位置を制御でき、記録用紙Ｐが感光体ドラム１８に形成された画像を転写するために搬送制御できる搬送経路上に設けられればよい。
【００７８】
また、各実施の形態では、ＣＩＳ１２は記録用紙Ｐの一端を検出しているがこれに限ったものではない。記録用紙Ｐの幅方向の両端を検出するＣＩＳ１２を用いてもよい。
【００７９】
さらに、記録用紙Ｐ有り、記録用紙Ｐ無しと判定する際に、出力値の変化量が所定の範囲内か否かで判定したが、この所定の範囲は必要に応じて設定できるものとする。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】第１の実施の形態に係る画像形成装置の機能ブロック図である。
【図２】第１の実施の形態に係るＣＩＳの配設位置を示す図である。
【図３】第１の実施の形態に係る画素２６Ａ（ｎ１）から画素２６Ａ（ｎ１３）までの出力値の例を示す棒グラフである。
【図４】第１の実施の形態に係る記録用紙の位置を検出する処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】第２の実施の形態に係る記録用紙の位置を検出する処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】第３の実施の形態に係る画像形成装置の機能ブロック図である。
【図７】第３の実施の形態に係る記録用紙の位置を検出する処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】第３の実施の形態に係る画素２６Ａ（ｎ１）から画素２６Ａ（ｎ１３）までの出力値の例を示す棒グラフである。
【図９】第４の実施の形態に係る記録用紙Ｐの位置を検出する処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】ＣＩＳの検出位置を示した図である。
【符号の説明】
【００８１】
１０  画像形成装置
１２  ＣＩＳ（検出手段）
１６  レジストローラ（搬送手段）
２２  判定部（判定手段）
Ｐ  記録用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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