(57)【要約】【課題】第１部材の周面にシールリングが接触する箇所の摺動回転抵抗を、シールリングの環状溝との接触抵抗よりも低減でき、シールリングを第２部材とともに回転させることが可能となるシール構造及びパワーステアリング装置を提供する。【解決手段】操舵輪の操舵により相対角変位を可能に嵌合された筒形のバルブボディ５及びバルブスプールと、圧液室７１にバルブボディ５が回転を可能に内嵌されたバルブハウジング７と、該バルブボディ５に設けられた環状溝４に嵌合され且つ圧液室７１の圧液によりその径方向及びその軸長方向へ押圧されて前記圧液の洩れを防ぐシールリング８とを備え、該シールリング８の径方向一方の受圧面積を、径方向他方の接触面積より少なくした。【選択図】図３
2009090738.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧液室に連なる周面を有する第１部材に対して相対回転を可能に嵌合されている第２部材が有する環状溝と、該環状溝に嵌合され且つ前記圧液室の圧液によりその径方向及びその軸長方向へ押圧されて前記圧液の洩れを防ぐシールリングとを備えるシール構造において、前記シールリングの径方向一方の受圧面積は、径方向他方で前記周面と接触する接触面の接触面積より少ないことを特徴とするシール構造。
【請求項２】
前記環状溝は軸長方向一方側に環状凸部を有し、前記シールリングの径方向一方は、軸長方向一方側に環状凹所を有するとともに、軸長方向他方側に受圧面を有し、前記環状凹所の径方向に沿う面が、前記環状凸部の径方向に沿う面に接触している請求項１記載のシール構造。
【請求項３】
前記シールリングの径方向他方は、該シールリングの側面に対して傾斜する傾斜面を有する請求項１又は２記載のシール構造。
【請求項４】
前記第２部材は、前記環状凸部を前記径方向へ貫通する貫通孔を有する請求項２又は３記載のシール構造。
【請求項５】
操舵手段の操舵により相対角変位を可能に嵌合されている筒状のバルブボディ及びバルブスプールと、圧液室を有し該圧液室に前記バルブボディが回転を可能に内嵌されているバルブハウジングと、前記バルブボディに設けられている環状溝に嵌合され且つ前記圧液室の圧液によりその径方向及びその軸長方向へ押圧されて前記圧液の洩れを防ぐシールリングとを備え、前記相対角変位に基づいて昇圧する圧液により操舵補助するパワーステアリング装置において、前記シールリングの径方向一方の受圧面積は、前記圧液室の周面と接触する径方向他方の接触面積より少ないことを特徴とするパワーステアリング装置。
【請求項６】
前記環状溝は軸長方向一方側に環状凸部を有し、前記シールリングの径方向一方は、軸長方向一方側に環状凹所を有するとともに、軸長方向他方側に受圧面を有し、前記環状凹所の径方向に沿う面が、前記環状凸部の径方向に沿う面に接触している請求項５記載のパワーステアリング装置。
【請求項７】
前記シールリングの径方向他方は、該シールリングの側面に対して傾斜する傾斜面を有する請求項５又は６記載のパワーステアリング装置。
【請求項８】
前記バルブボディは、前記環状凸部を前記径方向へ貫通する貫通孔を有する請求項６又は７記載のパワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は第１部材及び第２部材間の圧液洩れを防ぐシール構造及びバルブボディとバルブスプールとの相対角変位を利用して液圧の制御動作をなす回転式の液圧制御弁を備えるパワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液圧制御弁を備えるパワーステアリング装置は、操舵輪に繋がって回転することが可能な入力軸と、該入力軸にトーションバーにより同軸的に連結された出力軸と、車両の舵取機構中に配置された操舵補助用の液圧シリンダ及び液圧ポンプに連なり、操舵輪の操舵に応じて圧液の給排動作をなす液圧制御弁とを備えており、前記出力軸がラックアンドピニオン式の舵取装置に繋がるように構成されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
また、特許文献１の液圧制御弁は、前記出力軸に連結されている筒形のバルブボディと、該バルブボディに相対角変位を可能に嵌合され前記入力軸に連結されているバルブスプールと、前記バルブボディが収容される圧液室を有し且つ給排用のポートを有する筒状のバルブハウジングと、前記バルブボディの外周面に設けられた複数の環状溝に嵌合され且つ前記圧液室の圧液によりその径方向及びその軸長方向へ押圧されて前記圧液の洩れを防ぐ複数のシールリングとを備えている。
【０００４】
シールリングは前記バルブハウジングのポートを介して給排される圧液がバルブハウジングの内周面及びバルブボディの外周面間の隙間から洩れるのを防ぐものであり、前記環状溝の両側面と平行に対向し、受圧面積が等しい二つの側面を有する断面長方形をなし、可撓性を有する材料により形成されている。そして、圧液室の圧液が前記隙間から前記環状溝に浸入することにより、シールリングが軸長方向と、径方向とに押圧され、シールリングの一側面が環状溝の一側面に全面接触し、シールリングの外周面がバルブハウジングの内周面に全面接触する。
【０００５】
以上のようにシールリングを備えるパワーステアリング装置にあっては、車両の旋回時等、液圧シリンダによる操舵補助力が大きくなるとき、前記バルブボディ及びバルブスプール間の絞り量が増加し、前記圧液室の液圧及び前記環状溝内の液圧が上昇することになり、シールリングを軸長方向及び径方向へ押圧する力が比較的大きくなる。
また、シール構造は前記環状溝及び前記シールリングを備える。
【特許文献１】特開２００３−３１２５０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１等の従来のパワーステアリング装置及びシール構造のシールリングは、環状溝内の圧液により軸長方向及び径方向へ押圧されるように構成されており、車両の旋回時等、圧液室の液圧及び環状溝内の液圧が上昇したとき、シールリングが静止部材としてのバルブハウジングの内周面に固着された状態となり、この固着された状態でシールリングの一側面及び環状溝の側面間に滑りが発生し、バルブボディがシールリング及びバルブハウジングに対して摺動回転するため、バルブボディの摺動回転抵抗が比較的大きく、バルブボディに繋がる操舵手段が操舵されるときに必要な操舵力が大きくなっており、操舵フィーリングの改善策が要望されていた。
【０００７】
図８は操舵手段のバルブボディに加わる回転トルクと環状溝内の圧液力との（回転トルク−圧液力）特性を示すグラフである。図中の実線はシールリング外周面とバルブハウジング内周面との間に発生する回転トルクの特性を示しており、ａ点でシールリングがバルブハウジングの内周面に固着される。同じく破線はシールリング側面と環状溝との間に発生する回転トルクの特性を示しており、ｂ点ではシールリングに対してバルブボディが摺動回転する。一般に操舵手段に加わる最大の回転トルクは、５〜６Ｎｍであるため、バルブボディがシールリングに対して摺動回転する際の回転トルクは上述の最大回転トルクに対して１０〜２０％を占めている。
【０００８】
図９は従来における操舵手段のバルブボディに加わる回転トルクと環状溝内の圧液力との（回転トルク−圧液力）特性のヒステリシスを示すグラフである。操舵手段が操舵方向一方へ操舵されるとき、シールリングは上述のようにバルブハウジングの内周面に固着され、操舵手段が操舵方向他方へ操舵されるとき、シールリングに対してバルブボディが摺動回転するため、操舵手段が操舵方向一方、及び操舵方向他方へ操舵されるときの（回転トルク−圧液力）特性が図９の破線となり、該特性のヒステリシスは比較的増幅され、操舵フィーリングが悪くなるという問題があった。
【０００９】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、主たる目的は第１部材の周面にシールリングが接触する箇所の摺動回転抵抗を、シールリングの環状溝との接触抵抗よりも低減でき、シールリングを第２部材とともに回転させることが可能となるシール構造、及びバルブボディに繋がる操舵手段が操舵されるときに必要な操舵力を小さくでき、良好な操舵フィーリングを得ることができるパワーステアリング装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
第１発明に係るシール構造は、圧液室に連なる周面を有する第１部材に対して相対回転を可能に嵌合されている第２部材が有する環状溝と、該環状溝に嵌合され且つ前記圧液室の圧液によりその径方向及びその軸長方向へ押圧されて前記圧液の洩れを防ぐシールリングとを備えるシール構造において、前記シールリングの径方向一方の受圧面積は、径方向他方で前記周面と接触する接触面の接触面積より少ないことを特徴とする。
【００１１】
第２発明に係るシール構造は、前記環状溝は軸長方向一方側に環状凸部を有し、前記シールリングの径方向一方は、軸長方向一方側に環状凹所を有するとともに、軸長方向他方側に受圧面を有し、前記環状凹所の径方向に沿う面が、前記環状凸部の径方向に沿う面に接触していることを特徴とする。
【００１２】
第３発明に係るシール構造は、前記シールリングの径方向他方は、該シールリングの側面に対して傾斜する傾斜面を有することを特徴とする。
【００１３】
第４発明に係るシール構造は、前記第２部材は、前記環状凸部を前記径方向へ貫通する貫通孔を有することを特徴とする。
【００１４】
第５発明に係るパワーステアリング装置は、操舵手段の操舵により相対角変位を可能に嵌合されている筒状のバルブボディ及びバルブスプールと、圧液室を有し該圧液室に前記バルブボディが回転を可能に内嵌されているバルブハウジングと、前記バルブボディに設けられている環状溝に嵌合され且つ前記圧液室の圧液によりその径方向及びその軸長方向へ押圧されて前記圧液の洩れを防ぐシールリングとを備え、前記相対角変位に基づいて昇圧する圧液により操舵補助するパワーステアリング装置において、前記シールリングの径方向一方の受圧面積は、前記圧液室の周面と接触する径方向他方の接触面積より少ないことを特徴とする。
【００１５】
第６発明に係るパワーステアリング装置は、前記環状溝は軸長方向一方側に環状凸部を有し、前記シールリングの径方向一方は、軸長方向一方側に環状凹所を有するとともに、軸長方向他方側に受圧面を有し、前記環状凹所の径方向に沿う面が、前記環状凸部の径方向に沿う面に接触していることを特徴とする。
【００１６】
第７発明に係るパワーステアリング装置は、前記シールリングの径方向他方は、該シールリングの側面に対して傾斜する傾斜面を有することを特徴とする。
【００１７】
第８発明に係るパワーステアリング装置は、前記バルブボディは、前記環状凸部を前記径方向へ貫通する貫通孔を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
第１発明にあっては、環状溝内の圧液によりシールリングが径方向及び軸長方向へ押圧され、シールリングの径方向他方の接触面が第１部材の周面に押圧され、さらに、シールリングの一側面が環状溝の一側面に押圧されることになる。しかし、シールリングの径方向一方の受圧面積は、径方向他方の接触面の接触面積より少ないため、第１部材の周面にシールリングが接触する箇所の接触面積を少なくすることなく、第１部材の周面にシールリングが接触する箇所の摺動回転抵抗を、シールリングの環状溝との接触抵抗よりも低減することができ、シールリングを第２部材とともに回転させることが可能となる。従って、シール性を犠牲にすることなく第２部材の回転性を高めることができ、第２部材を回転させるために必要な力を小さくすることができる。
【００１９】
第２発明及び第６発明にあっては、シールリングの径方向一方に環状凹所と受圧面とが設けられているため、シールリングの軸長方向長さ、ひいては径方向他方の接触面積を少なくすることなく、シールリングの接触面が接触する箇所の摺動回転抵抗を低減でき、シールリングの剛性を高めることができる。
【００２０】
第３発明及び第７発明にあっては、シールリングの径方向他方の接触面に傾斜面が連なり、該傾斜面に径方向一方への押圧力が加わり、シールリングの径方向一方の受圧面に加わる押圧力に、前記径方向一方への押圧力が対抗するため、シールリングの径方向他方が第１部材の周面に接触する箇所の摺動回転抵抗をより一層低減でき、第２部材の回転性をより一層高めることができ、第２部材を回転させるために必要な力をより一層小さくすることができる。
【００２１】
第４発明及び第８発明にあっては、貫通孔を低圧空間へ連通させることができるため、シールリングの環状凹所内を低圧にすることができ、シールリングの環状溝との接触抵抗を比較的大きくすることができ、シールリング及び環状溝間のシール性を高めることができる。
【００２２】
第５発明にあっては、環状溝内の圧液によりシールリングが径方向及び軸長方向一方へ押圧され、シールリングの径方向他方の接触面がバルブハウジングの周面に押圧され、さらに、シールリングの一側面が環状溝の一側面に押圧されることになる。しかし、シールリングの径方向一方の受圧面積は、径方向他方の接触面積より少なくなっているため、バルブハウジングの周面にシールリングが接触する箇所の接触面積を少なくすることなく、バルブハウジングの周面にシールリングが接触する箇所の摺動回転抵抗を、シールリングの環状溝との接触抵抗よりも低減することができ、シールリングをバルブボディとともに回転させることが可能となる。従って、バルブボディに繋がる操舵手段の回転性を高めることができ、操舵手段が操舵されるときに必要な操舵力を小さくでき、良好な操舵フィーリングを得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。図１は本発明に係るシール構造を備えるパワーステアリング装置の一部の構成を示す断面図、図２は要部の構成を示す模式的縦断平面図、図３はシールリング部分の構成を示すもので、(a) は拡大断面図、(b) はシールリング及び弾性環に押圧力が加わる状態を示す説明図、図４はパワーステアリング装置の全体の構成を示す模式図である。
【００２４】
シール構造を備えるパワーステアリング装置は、操舵手段としての操舵輪Ａに繋がって回転することが可能な入力軸１と、該入力軸１にトーションバー２により同軸的に連結されている出力軸３と、出力軸３に連結され、外周面に四つの環状溝４を有する筒形のバルブボディ５と、該バルブボディ５に相対角変位が可能に嵌合され、入力軸１に連結されているバルブスプール６と、バルブボディ５が回転を可能に内嵌される圧液室７１を有するバルブハウジング７と、夫々の環状溝４に嵌合され且つ圧液室７１に供給される圧液によりその径方向及びその軸長方向へ押圧されて前記圧液の洩れを防ぐ四つのシールリング８とを備えている。尚、バルブハウジング７が第１部材を構成しており、バルブボディ５が第２部材を構成している。
【００２５】
入力軸１はトーションバー２を連結する側に筒部１ａを有しており、該筒部１ａの先端に円筒形をなすバルブスプール６が一体的に設けられている。このバルブスプール６及び筒部１ａ内にはトーションバー２が挿入され、該トーションバー２の一端が筒部１ａの基端にダウエルピン１０により連結されている。また、筒部１ａの先端はニードル軸受１１により出力軸３の一端部に回転自在に支持されている。
【００２６】
出力軸３は一端部に嵌合孔３ａを有し、他端部に後記するラック軸のラック歯に噛合するピニオン１２を有しており、嵌合孔３ａにトーションバー２の他端及びニードル軸受１１が夫々内嵌されている。トーションバー２はスプライン嵌合により連結されている。
【００２７】
バルブボディ５は、出力軸３の一端に連結ピン１３により一体的に連結された円筒形をなしており、トーションバー２の捩れの範囲内でバルブスプール６と相対角変位が可能になっている。この相対角変位の量は最大で約５°であり、最大相対角変位量以上、換言すればトーションバー２の捩れの範囲以上ではバルブボディ５及びバルブスプール６が一体に回転する。
【００２８】
バルブボディ５の内側には、夫々等しい幅を有する複数個の第１の液溝５ａが周方向に等配をなして並設されており、バルブスプール６の外周部には、同様に、夫々等しい幅を有する複数個の第２の液溝６ａが周方向に等配をなして並設されている。
【００２９】
第１及び第２の液溝５ａ，６ａは、トーションバー２に捩れが生じていない中立状態において、周方向に千鳥配置され、第１の液溝５ａの夫々は第２の液溝６ａ間のランドに対向し、第２の液溝６ａの夫々は第１の液溝５ａ間のランドに対向して、バルブボディ５とバルブスプール６との嵌合周上には、第１の液溝５ａの内側の液室と、第２の液溝６ａの外側の液室とが交互に並んだ状態となり、各液室間の連通部、即ち、第１及び第２の液溝５ａ，６ａの軸長方向両側の溝縁間は、前記相対角変位に応じて夫々の連通面積（絞り面積）を増減する絞り部５ｂ，６ｂとして作用する。
【００３０】
また、バルブボディ５には、エンジン、モータなどの動力源Ｅの動力により液圧を吐出する液圧源たる液圧ポンプＰの吐出側に連通する給液孔５ｃと、液圧シリンダＳの一方のシリンダ室に連通する第１の送液孔５ｄと、液圧シリンダＳの他方のシリンダ室に連通する第２の送液孔５ｅと、四つの環状溝４とを有する。給液孔５ｃと第１及び第２の送液孔５ｄ，５ｅとは図１に示すように軸長方向に離隔しており、第１及び第２の送液孔５ｄ，５ｅの間に給液孔５ｃが配置されている。また、給液孔５ｃと第１及び第２の送液孔５ｄ，５ｅとの間の外周面に二つの環状溝４が設けられており、第１及び第２の送液孔５ｄ，５ｅの給液孔５ｃと反対側外周面に夫々一つの環状溝４が設けられている。
【００３１】
環状溝４は軸長方向の中途に、シールリングの軸長方向一側面と接触する接触側面４１ａを有する環状凸部４１が設けられている。詳しくは、軸長方向一方及び他方へ離隔して平行に対向する第１及び第２の側面４ａ，４ｂと、第１の側面４ａの径方向中途から軸長方向他方へ突出する環状凸部４１と、第２の側面４ｂ及び環状凸部４１間の小径周面４ｃとを有する。
【００３２】
環状凸部４１は、環状溝４の溝幅の約１／２長さ位置で径方向（溝深さ方向）に沿う接触側面４１ａと、第１の側面４ａの径方向長さの約２／５長さ位置で軸長方向に沿う大径周面４１ｂとを有する。
【００３３】
バルブスプール６は排液先となる液タンクＴに連通する排液孔６ｃを有する。
【００３４】
バルブハウジング７は給液孔５ｃと、第１及び第２の送液孔５ｄ，５ｅと、第２の排液孔６ｃとに対応する位置で圧液室７１に開口するポート７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄが夫々設けられており、夫々のポート７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄと液圧ポンプＰ、液圧シリンダＳ、液圧タンクＴとが液管１４〜１７により接続されている。
【００３５】
シールリング８は、給液孔５ｃに給液される圧液、第１及び第２の送液孔５ｄ，５ｅから送液される圧液が、バルブハウジング７の内周面及びバルブボディ５の外周面間の隙間Ｋから洩れるのを防ぐものであり、可撓性を有する材料により成形されている。シールリング８の径方向一方である内周面で軸長方向一方側には、軸長方向長さＨよりも短い環状凹所８１が設けられ、軸長方向他方側には、軸長方向長さＨよりも短い受圧面８２が設けられている。また、シールリング８の軸長方向両側の第１及び第２の側面８ａ，８ｂは、環状溝４の第１及び第２の側面４ａ，４ｂと平行に形成されている。また、シールリング８の径方向他方である外周面はバルブハウジング７の内周面に対応する接触面８３になっている。尚、シールリング８の軸長方向長さＨは約１．９mm、径方向の厚さは約１．５mmとしている。
【００３６】
環状凹所８１はシールリング８の軸長方向長さの約１／２長さ位置で径方向（深さ方向）に沿う接触側面８１ａと、径方向の厚さの約４／７深さ位置で、軸長方向に沿う非受圧面８１ｂとを有し、接触側面８１ａが環状溝４の環状凸部４１の径方向（深さ方向）に沿う接触側面４１ａと接触した状態で第１の側面８ａと環状溝４の第１の側面４ａとの間に微小の隙間ができるか、又は側面８ａ，４ａ同士が軽く接触し、第２の側面８ｂに圧液が加わった際、第１の側面８ａが第１の側面４ａと密接するように構成されている。
【００３７】
以上のように構成されたパワーステアリング装置は、操舵手段としての操舵輪Ａが操舵中立位置から操作されることにより、入力軸１を介してトーションバー２に捩れが発生するとともに、バルブボディ５及びバルブスプール６に相対角変位が発生し、液圧ポンプＰから液管１４、ポート７ａ及び給液孔５ｃを経て第１の液溝５ａに供給された圧液が絞り部５ｂ又は６ｂにより流量制御され、一方の送液孔５ｄ又は５ｅから液圧シリンダＳの一方のシリンダ室に圧液が供給され、液圧シリンダＳのピストンの一端に連結されたラック軸Ｒが軸長方向へ移動し、該ラック軸Ｒ及びピストンの他端に連結された一対の車輪が転向され、操舵補助が行われる。この操舵補助時、ラック軸Ｒのラック歯に噛合するピニオン１２を有する出力軸３は、ラック軸Ｒの軸長方向への移動に連動して回転し、この出力軸３に連結されているバルブボディ５はバルブハウジング７に対して回転する。また、第１の液溝５ａに供給された圧液は、バルブハウジング７の内周面及びバルブボディ５の外周面間の隙間Ｋから環状溝４へ流入し、該環状溝４内の圧液によりシールリング８が押圧される（図３の(a) 参照）。
【００３８】
操舵補助が行われるとき、第１の液溝５ａ内及び環状溝４内の圧液の圧力は上昇して比較的高圧となり、該圧液がシールリング８の第２の側面８ｂ及び内周の受圧面８２に加わり、シールリング８が軸長方向一方側へ押圧され、接触側面８１ａ，４１ａ同士が密接するとともに、外周の接触面８３がバルブハウジング７の内周面に密接し、バルブボディ５とバルブハウジング７との間のシール性、詳しくは、シールリング８とバルブハウジング７及びバルブボディ５との間のシール性を高めることができる。この際、シールリング８の内周の受圧面積は、外周の接触面積の１／２程度に少なくしてあるため、シールリング８のバルブハウジング７の内周面への押圧力を低減でき、シールリング８とバルブハウジング７の内周面との摩擦を低減させることができる。これにより、バルブボディ５の接触回転抵抗を、シールリング８の環状溝４との接触抵抗よりも低減することが可能であり、従って、シールリング８をバルブボディ５とともに回転させることにより、バルブボディ５に繋がる操舵手段（操舵輪Ａ）の回転性をより一層高めることができ、操舵手段が操舵されるときに必要な操舵力を小さくでき、より一層良好な操舵フィーリングを得ることができる。
【００３９】
図５は操舵手段のバルブボディに加わる回転トルクと環状溝内の圧液力との（回転トルク−圧液力）特性のヒステリシスを示すグラフである。以上のようにシールリング８のバルブハウジング７内周面への押圧力を低減でき、バルブボディ５の接触回転抵抗を、シールリング８の環状溝４との接触抵抗よりも低減することができるため、操舵手段が操舵方向一方、及び操舵方向他方へ操舵されるときの（回転トルク−圧液力）特性が図５の破線となり（図５の鎖線は図９と同じ）、該特性のヒステリシスを図９の従来の特性よりも減幅することができ、操舵フィーリングをより一層良好にできる。
【００４０】
図６はパワーステアリング装置の他の構成を示す要部の拡大断面図である。このパワーステアリング装置は、シールリング８の径方向他方である外周面の受圧面８２の全部または一部と対向する位置に、第２の側面８ａ及び接触面８３に対して傾斜し、圧液室７１の圧液が加わる環状の傾斜面８４を設け、該傾斜面８４に加わる力の径方向一方（内方）への分力が、受圧面８２に加わる力と対抗するように構成したものである。
【００４１】
このパワーステアリング装置にあっては、操舵補助が行われるとき、圧液室７１の圧液がシールリング８の第２の側面８ｂ、外周の傾斜面８４及び内周の受圧面８２に加わり、シールリング８が軸長方向一方側へ押圧され、接触側面８１ａ，４１ａ同士が密接するとともに、外周の接触面８３がバルブハウジング７の内周面に密接し、バルブボディ５とバルブハウジング７との間のシール性を高めることができるとともに、傾斜面８４に加わる圧液の径方向一方への分力が、受圧面８２に加わる力と対抗し、シールリング８の径方向他方（外方）への押圧力をより一層低減することができ、シールリング８とバルブハウジング７の周面との摩擦を一層低減させることができる。これにより、バルブボディ５の接触回転抵抗を、シールリング８の環状溝４との接触抵抗よりも低減することが可能であり、従って、シールリング８をバルブボディ５とともに回転させることができ、バルブボディ５に繋がる操舵手段（操舵輪Ａ）の回転性をより一層高めることができ、操舵手段が操舵されるときに必要な操舵力を小さくでき、より一層良好な操舵フィーリングを得ることができる。
【００４２】
また、傾斜面８４に加わる分力が受圧面８２に加わる力と対抗するため、受圧面８２の受圧面積を少なくする代わりに傾斜面８４を設けることにより、バルブボディ５の接触回転抵抗を低減できる。
【００４３】
図７はパワーステアリング装置の他の構成を示す要部の拡大断面図である。このパワーステアリング装置は、第１及び第２の送液孔５ｄ，５ｅの給液孔５ｃと反対側外周面に設けられている環状溝４に、環状凸部４１の大径周面４１ｂを環状溝４の径（溝深さ）方向へ貫通し、バルブボディ５及びバルブスプール６間の低圧空間に連通する貫通孔５１を開設し、シールリング８の環状凹所８１内をより一層低圧にするように構成したものである。
【００４４】
このパワーステアリング装置にあっては、シールリング８の第１の側面８ａが環状溝４の第１の側面４ａに接触している状態で圧液室７１の圧液がシールリング８の第２の側面８ｂ、外周の傾斜面８４及び内周の受圧面８２に加わり、シールリング８が軸長方向一方側へ押圧され、接触側面８１ａ，４１ａ同士が密接するとともに、外周の接触面８３がバルブハウジング７の内周面に密接する場合、環状凹所８１内の圧力を貫通孔５１から前記低圧空間へ逃がすことができ、環状凹所８１内をより一層低圧にすることができるため、シールリング８の環状溝４との接触抵抗を比較的大きくすることができ、バルブボディ５の接触回転抵抗を、シールリング８の環状溝４との接触抵抗よりも低減することができ、シールリング８をバルブボディ５とともに回転させることが可能である。従って、バルブボディ５に繋がる操舵手段（操舵輪Ａ）の回転性を高めることができ、操舵手段が操舵されるときに必要な操舵力を小さくでき、良好な操舵フィーリングを得ることができる。
【００４５】
尚、以上説明した実施の形態では、入力軸１に一体に連結されているバルブスプール６と、出力軸３に一体的に連結されているバルブボディ５とを備えるパワーステアリング装置について説明したが、その他、入力軸１に一体に連結されているバルブスプール６と、入力軸１及び出力軸３と相対角変位を可能にバルブスプール６に嵌合されているバルブボディ５と、出力軸３の周方向一箇所にその長手方向中間が揺動を可能に枢支された棒状の揺動部材とを備え、該揺動部材の一端がバルブスプール６の軸長方向一端部と係合し、揺動部材の他端がバルブボディ５の軸長方向一端と係合し、入力軸１及び出力軸３に相対角変位が発生する際、該相対角変位が揺動部材を介してバルブボディ５に伝達され、該バルブボディ５が出力軸３に対して入力軸１と逆方向へ相対角変位するように構成されたパワーステアリング装置であってもよい。
【００４６】
このパワーステアリング装置は図１〜図３と同様のシール構造を備える。このパワーステアリング装置にあっては、操舵により入力軸１及び出力軸３に相対回転角変位が発生する際、バルブボディ５が出力軸３に対して入力軸１と逆方向へ相対角変位し、少ない操舵角で絞り部５ｂ，６ｂでの絞り面積が増加し、油圧補助力を発生させるものであるが、シールリング８の摺動抵抗により、入力軸１の回転角度に対するバルブボディ５の相対回転角が所定の位置に対し正確な位置まで回転せず、所望の油圧補助力が得られないといった不具合を防ぐことができる。因って、操舵開始時の操舵フィーリングを良好にできる。
【００４７】
また、以上説明した実施の形態では、バルブスプール６が入力軸１に連結され、バルブボディ５が出力軸３に連結されている構成としたが、その他、バルブスプール６が出力軸３に連結され、バルブボディ５が入力軸１に連結されている構成としてもよい。
【００４８】
また、以上説明した実施の形態では、バルブボディ５に環状溝４を設けたが、その他、環状溝４はバルブハウジング７の内周面に設け、該環状溝４に、その内周面がバルブボディ５の外周面と接触するシールリング８が嵌合されている構成としてもよい。この場合、シールリング８の径方向他方に環状凹所８１及び受圧面８２が設けられ、シールリング８の径方向一方に接触面８３、傾斜面８４が設けられる。
【００４９】
また、以上説明した実施の形態では、給液孔５ｃと第１及び第２の送液孔５ｄ，５ｅとの間の外周面に設けてある二つの環状溝４、並びに第１及び第２の送液孔５ｄ，５ｅの給液孔５ｃと反対側外周面に夫々一つ設けてある環状溝４にシールリング８を設けてある構成としたが、その他、給液孔５ｃと第１及び第２の送液孔５ｄ，５ｅとの間の液圧差は比較的小さいのに対し、第１及び第２の送液孔５ｄ，５ｅとバルブボディ５の両端側低圧室との間の液圧差は比較的大きいため、給液孔５ｃと第１及び第２の送液孔５ｄ，５ｅとの間の外周面に設けてある二つの環状溝４では既存のシール構造とし、第１及び第２の送液孔５ｄ，５ｅの給液孔５ｃと反対側外周面に設けてある環状溝４にシールリング８を備える本発明に係るシール構造を採用してもよい。
【００５０】
また、本発明に係るシール構造はパワーステアリング装置に用いたが、その他、環状溝４と、該環状溝４に嵌合され且つ圧液室７１の圧液によりその径方向及びその軸長方向一方へ押圧されて前記圧液の洩れを防ぐシールリング８とを備える装置に用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明に係るシール構造を備えるパワーステアリング装置の一部の構成を示す断面図である。
【図２】本発明に係るシール構造を備えるパワーステアリング装置の要部の構成を示す模式的縦断平面図である。
【図３】本発明に係るシール構造を備えるパワーステアリング装置のシールリング部分の構成を示すもので、(a) は拡大断面図、(b) はシールリング及び弾性環に押圧力が加わる状態を示す説明図である。
【図４】本発明に係るパワーステアリング装置の全体の構成を示す模式図である。
【図５】操舵手段のバルブボディに加わる回転トルクと環状溝内の圧液力との（回転トルク−圧液力）特性のヒステリシスを示すグラフである。
【図６】本発明に係るパワーステアリング装置の他の構成を示す要部の拡大断面図である。
【図７】本発明に係るパワーステアリング装置の他の構成を示す要部の拡大断面図である。
【図８】操舵手段のバルブボディに加わる回転トルクと環状溝内の圧液力との（回転トルク−圧液力）特性を示すグラフである。
【図９】操舵手段のバルブボディに加わる回転トルクと環状溝内の圧液力との（回転トルク−圧液力）特性のヒステリシスを示すグラフである。
【符号の説明】
【００５２】
４  環状溝、  ４１  環状凸部、  ５  バルブボディ（第２部材）、  ５１  貫通孔、  ６  バルブスプール、  ７  バルブハウジング（第１部材）、  ８  シールリング、  ８１  環状凹所、  ８２  受圧面、  ８３  接触面、  ８４  傾斜面、  Ａ  操舵輪（操舵手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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