(57)【要約】【課題】画像形成の良否判定を精度良く行う。【解決手段】画像形成装置１は、画像形成部７０の定着部７８の出口と反転切替ゲート９５との間の搬送路に両面読取部８０を備えている。画像形成部７０は、画像データに基づいて用紙に画像形成を行い、両面読取部８０は、画像形成後の用紙の両面を同時に読み取る。そして、両面読取部８０により読み取られた両面の読み取りデータ及び画像データに基づいて、画像形成の良否を判定する。画像形成不良と判定した場合には、画像形成不良と判定された用紙を、画像形成が適正に行われたと判定された用紙が排出されるメイントレイ３ａとは異なるサブトレイ３ｂに排出し、画像形成不良であることを表示部に表示する。【選択図】図１
2009025374.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データに基づいて用紙に画像形成を行う画像形成部と、
前記画像形成部による画像形成後の用紙の両面を読み取る両面読取部と、
前記両面読取部により読み取られた両面の読み取りデータ及び前記画像データに基づいて、画像形成の良否を判定する制御部と、
を備えた画像形成装置。
【請求項２】
表示部を備え、
前記制御部は、画像形成不良と判定した場合に、その旨を前記表示部に表示させる請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
複数の排紙トレイを備え、
前記制御部は、画像形成不良と判定した場合に、当該画像形成不良と判定された用紙を他の用紙とは異なる排紙トレイに排出させる請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
用紙の両面に画像形成を行う際に、
前記制御部は、
表面の画像データに基づいて、前記画像形成部に用紙の表面に画像形成を行わせ、
当該表面の画像形成後、前記両面読取部に当該用紙の両面を読み取らせ、
前記読み取られた表面の読み取りデータと前記表面の画像データとに基づいて、用紙に対する画像の位置情報又は画像の変倍率を算出し、
当該算出された位置情報又は変倍率に基づいて、用紙の裏面の画像形成における画像形成条件を補正する請求項１から３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、
補正用画像の画像データに基づいて、前記画像形成部に補正用画像の画像形成を行わせ、
前記両面読取部に当該補正用画像が画像形成された用紙の両面を読み取らせ、
当該読み取られた両面の読み取りデータと前記補正用画像の画像データとに基づいて、前記画像形成部における画像形成条件を補正する請求項１から４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
予め画像が形成されている用紙に画像形成を行う際に、
前記制御部は、
表面の画像データに基づいて、前記画像形成部に用紙の表面に画像形成を行わせ、
当該表面の画像形成後、前記両面読取部に当該用紙の両面を読み取らせ、
当該読み取られた両面の読み取りデータと前記表面の画像データとに基づいて、予め形成されている画像を抽出し、
裏面の画像データに基づいて、前記画像形成部に用紙の裏面に画像形成を行わせ、
当該裏面の画像形成後、前記両面読取部に当該用紙の両面を読み取らせ、
当該読み取られた両面の読み取りデータ、前記表面の画像データ、前記裏面の画像データ、及び、前記抽出された予め形成されている画像のデータに基づいて、画像形成の良否を判定する請求項１から５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
用紙に予め形成されている画像のデータを取得する取得部を備え、
予め画像が形成されている用紙に画像形成を行う際に、
前記制御部は、
前記両面読取部により読み取られた両面の読み取りデータ、前記画像データ、及び、前記取得された予め形成されている画像のデータに基づいて、画像形成の良否を判定する請求項１から５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成後の用紙において、適正な画像が形成されているか、汚れがないか、位置ずれがないか等を自動的に、又は、オペレータにより判定し、画像形成不良と判定された用紙（ヤレ、損紙）を取り除くことが行われている。
【０００３】
例えば、両面印刷された用紙の表面の画像と裏面の画像の位置ずれに基づいて、画像形成位置を補正する画像形成装置が提案されている（特許文献１参照）。この装置は、用紙の片側から両面の画像を読み取るものであり、一方の面は直接読み取り、他方の面は裏写りした画像を読み取っている。
【０００４】
また、印刷イメージを基準データとして、印刷後の画像を読み取ったイメージデータとテンプレートマッチングを行い、それらの差異に基づいて印刷状態が適切か否かを判定するプリンタ装置が開発されている（特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平１０−２４６９９２号公報
【特許文献２】特開平９−１３６４１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来は、画像形成後の画像を読み取ったデータに基づいて、当該読み取った面に形成された画像の良否を判定していたため、判定の精度が不十分であった。特に、両面印刷の場合には、画像に裏写りの影響が出てしまい、画像形成の良否判定を精度良く行うことは困難であった。
【０００６】
本発明は、上記の従来技術における問題に鑑みてなされたものであって、画像形成の良否判定を精度良く行うことを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の画像形成装置は、画像データに基づいて用紙に画像形成を行う画像形成部と、前記画像形成部による画像形成後の用紙の両面を読み取る両面読取部と、前記両面読取部により読み取られた両面の読み取りデータ及び前記画像データに基づいて、画像形成の良否を判定する制御部と、を備える。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記制御部は、画像形成不良と判定した場合に、その旨を前記表示部に表示させる。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の画像形成装置において、複数の排紙トレイを備え、前記制御部は、画像形成不良と判定した場合に、当該画像形成不良と判定された用紙を他の用紙とは異なる排紙トレイに排出させる。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載の画像形成装置において、用紙の両面に画像形成を行う際に、前記制御部は、表面の画像データに基づいて、前記画像形成部に用紙の表面に画像形成を行わせ、当該表面の画像形成後、前記両面読取部に当該用紙の両面を読み取らせ、前記読み取られた表面の読み取りデータと前記表面の画像データとに基づいて、用紙に対する画像の位置情報又は画像の変倍率を算出し、当該算出された位置情報又は変倍率に基づいて、用紙の裏面の画像形成における画像形成条件を補正する。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載の画像形成装置において、前記制御部は、補正用画像の画像データに基づいて、前記画像形成部に補正用画像の画像形成を行わせ、前記両面読取部に当該補正用画像が画像形成された用紙の両面を読み取らせ、当該読み取られた両面の読み取りデータと前記補正用画像の画像データとに基づいて、前記画像形成部における画像形成条件を補正する。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項１から５のいずれか一項に記載の画像形成装置において、予め画像が形成されている用紙に画像形成を行う際に、前記制御部は、表面の画像データに基づいて、前記画像形成部に用紙の表面に画像形成を行わせ、当該表面の画像形成後、前記両面読取部に当該用紙の両面を読み取らせ、当該読み取られた両面の読み取りデータと前記表面の画像データとに基づいて、予め形成されている画像を抽出し、裏面の画像データに基づいて、前記画像形成部に用紙の裏面に画像形成を行わせ、当該裏面の画像形成後、前記両面読取部に当該用紙の両面を読み取らせ、当該読み取られた両面の読み取りデータ、前記表面の画像データ、前記裏面の画像データ、及び、前記抽出された予め形成されている画像のデータに基づいて、画像形成の良否を判定する。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、請求項１から５のいずれか一項に記載の画像形成装置において、用紙に予め形成されている画像のデータを取得する取得部を備え、予め画像が形成されている用紙に画像形成を行う際に、前記制御部は、前記両面読取部により読み取られた両面の読み取りデータ、前記画像データ、及び、前記取得された予め形成されている画像のデータに基づいて、画像形成の良否を判定する。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の発明によれば、両面の読み取りデータ及び画像データを用いることにより、画像形成の良否判定を精度良く行うことができる。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、画像形成不良であることを表示部に表示させることにより、ユーザに通知することができる。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、画像形成不良と判定された用紙が他の用紙に混入することを防ぐことができる。
【００１７】
請求項４に記載の発明によれば、表面の画像形成結果から得られた情報を裏面の画像形成に反映させることができる。
【００１８】
請求項５に記載の発明によれば、補正用画像に基づいて、画像形成部における画像形成条件を補正するので、高品質の画像を形成することができる。
【００１９】
請求項６、７に記載の発明によれば、予め画像が形成されている用紙であっても、画像形成の良否判定を精度良く行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
［第１の実施の形態］
まず、本発明の第１の実施の形態における画像形成装置について、図面を参照して説明する。
【００２１】
図１は、画像形成装置１の概略構成を示す断面図である。
図１に示すように、画像形成装置１は、画像形成部７０、両面読取部８０、給紙トレイ２ａ，２ｂ、排紙トレイとしてのメイントレイ３ａ及びサブトレイ３ｂ、給紙ローラ９１，９２、レジストローラ９３、搬送ベルト９４、反転切替ゲート９５、排紙トレイ切替ゲート９６、排紙ローラ９７，９８等を備えて構成される。
【００２２】
画像形成部７０は、画像データに基づいて、給紙トレイ２ａ，２ｂから供給された用紙に電子写真方式の画像形成を行う。画像形成部７０は、像担持体である感光体７１、感光体７１を帯電させる帯電部７２、画像データに基づいてレーザ光により感光体７１の表面を露光する露光部７３、感光体７１にトナーを付着させる現像部７４、感光体７１上に形成されたトナー像を用紙に転写する転写部７５、感光体７１から用紙を分離させる分離部７６、感光体７１上の残トナーを除去するクリーニング部７７、用紙上に形成されたトナー像を加熱・加圧により定着させる定着部７８を備える。
【００２３】
両面読取部８０は、定着部７８の出口と反転切替ゲート９５との間の搬送路に設置され、画像形成後の用紙の両面を同時に読み取る。具体的には、両面読取部８０は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）を備え、搬送される用紙の紙面に対して垂直な方向から用紙を読み取り、読み取りデータを生成する。
【００２４】
給紙トレイ２ａ，２ｂは、普通紙、再生紙、上質紙、裏紙等の用紙種及びサイズが異なる用紙を収容する。
メイントレイ３ａ及びサブトレイ３ｂは、画像形成後の用紙が排出されるトレイである。
【００２５】
給紙ローラ９１，９２は、給紙トレイ２ａ，２ｂに収容されている用紙を画像形成部７０に送り出す。レジストローラ９３は、感光体７１上に形成されたトナー像と同期を取るように、用紙を転写部７５に搬送する。搬送ベルト９４は、トナー像が転写された用紙を定着部７８に搬送する。反転切替ゲート９５は、用紙を排出する場合と、用紙の裏面にも画像形成を行う場合とで用紙の搬送路を切り替える。排紙トレイ切替ゲート９６は、用紙をメイントレイ３ａへ排出する場合と、サブトレイ３ｂへ排出する場合とで用紙の搬送路を切り替える。
【００２６】
画像形成時には、給紙トレイ２ａ，２ｂに収容されている用紙が給紙ローラ９１，９２により送り出され、搬送路１００を搬送され、画像形成部７０に供給される。画像形成部７０に供給された用紙は、レジストローラ９３により用紙搬送タイミングが制御され、トナー像が転写された後、搬送ベルト９４により定着部７８に搬送される。
【００２７】
定着部７８により画像が定着された用紙は、両面読取部８０により、用紙の両面が読み取られる。その後、外部に排出される場合には、反転切替ゲート９５及び排紙トレイ切替ゲート９６によって搬送路１０１，１０２に導かれ、排紙ローラ９７，９８により、メイントレイ３ａ又はサブトレイ３ｂへ排出される。
【００２８】
一方、表面の画像形成後、さらに裏面の画像形成を行う場合には、用紙は反転切替ゲート９５により反転搬送路１０３へと導かれ、搬送路１０４によって反転された後、搬送路１０５を経て再度レジストローラ９３へと導かれる。そして、画像形成部７０により、裏面の画像形成が行われる。
【００２９】
図２に、画像形成装置１の機能的構成を示す。
図２に示すように、画像形成装置１は、制御部１０、操作部２０、表示部３０、外部Ｉ／Ｆ４０、記憶部５０、画像メモリ６０、画像形成部７０、両面読取部８０、搬送部９０等を備える。なお、図１を参照して説明した部分については、説明を省略する。
【００３０】
制御部１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備え、画像形成装置１の各部の処理動作を統括的に制御する。ＣＰＵは、操作部２０から入力される操作信号又は外部Ｉ／Ｆ４０により受信した指示信号に応じて、記憶部５０に格納されている各種処理プログラムを読み出してＲＡＭに展開し、当該プログラムとの協働により各種処理を実行する。
【００３１】
操作部２０は、各種操作キーを備え、各キーが押下された場合に、押下信号を制御部１０に出力する。また、操作部２０は、表示部３０の表面に一体的に形成されたタッチパネルを備え、ユーザの指先やタッチペン等により当接された位置を検出して、位置信号を制御部１０に出力する。
【００３２】
表示部３０は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）を備え、制御部１０からの指示に従って、各種操作画面や各種処理結果を表示する。
【００３３】
外部Ｉ／Ｆ４０は、外部機器との間でデータの送受信を行うインターフェースである。
【００３４】
記憶部５０は、不揮発性メモリやハードディスク等から構成され、制御部１０が画像形成装置１の各部を制御するための各種処理プログラムや、各種処理に関する情報等を記憶する。例えば、記憶部５０には、画像データに対応する濃度を算出するための情報が記憶されている。
【００３５】
画像メモリ６０は、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等から構成され、制御部１０により実行される各種処理プログラム及びこれらプログラムに係るデータを一時的に記憶するワークエリアを形成する。例えば、画像メモリ６０は、外部ＰＣ（Personal Computer）から受信した画像データを一時的に記憶する。
【００３６】
搬送部９０は、図１に示す給紙ローラ９１，９２、レジストローラ９３、搬送ベルト９４、反転切替ゲート９５、排紙トレイ切替ゲート９６、排紙ローラ９７，９８等を備え、用紙を搬送する。
【００３７】
制御部１０は、両面読取部８０により読み取られた両面の読み取りデータ及び画像データに基づいて、画像形成の良否を判定する。画像形成の良否判定は、例えば、画像データに対応する濃度で画像形成が行われているか、汚れがないか、画像の位置ずれがないか等により、画像形成が適正に行われたか、画像形成不良であるかを判定する。
【００３８】
まず、片面印刷の場合、又は、両面印刷において表面の画像形成が終了した時点での判定方法を説明する。制御部１０は、下記式（１）、（２）又は（３）を満たす場合に、画像形成不良と判定し、それ以外の場合に、画像形成が適正に行われたと判定する。
【００３９】
（表面の読み取り濃度）＞（期待濃度）＋（バラツキマージン）      （１）
（表面の読み取り濃度）＜（期待濃度）−（バラツキマージン）      （２）
式（１）、（２）において、
（期待濃度）＝（地肌濃度）＋（表面の画像濃度）
【００４０】
ここで、表面の読み取り濃度は、両面読取部８０により読み取られた表面の読み取りデータから得られる濃度である。地肌濃度は、用紙自体の濃度である。表面の画像濃度は、表面の画像データに対応する濃度であり、表面の画像データから算出することができる。バラツキマージンは、用紙や画像形成毎の濃度のバラツキを吸収するための値である。すなわち、表面の読み取り濃度と期待濃度との差が所定範囲内であれば、画像形成が適正に行われたと判定する。
【００４１】
（裏面の読み取り濃度）＞（期待濃度）＋（バラツキマージン）      （３）
式（３）において、
（期待濃度）＝（地肌濃度）＋（表面の画像濃度）×（裏写り係数）
【００４２】
ここで、裏面の読み取り濃度は、両面読取部８０により読み取られた裏面の読み取りデータから得られる濃度である。表面の画像濃度は、表面の画像データに対応する濃度であり、表面の画像データから算出することができる。なお、表面の画像濃度として、両面読取部８０により読み取られた表面の読み取りデータを利用してもよい。裏写り係数は、用紙の反対面に形成された画像によってどの程度濃度に影響があるかを示すものであり、薄い用紙ほど大きい値となる。すなわち、（表面の画像濃度）×（裏写り係数）は、裏面から見た表面の画像の濃度（裏写りした表面の画像の濃度）に相当する。式（３）を満たす場合には、裏面に汚れがある可能性がある。
【００４３】
地肌濃度と裏写り係数は、用紙の紙種、坪量（厚さ）によって変化する値であり、予め用紙毎に設定された値が記憶部５０に記憶されている。使用される用紙がどの紙であるかは、ユーザが紙種や紙名称を入力して設定してもよいし、用紙又は用紙の包装紙にＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグが付加されていて、無線により用紙情報を取得してもよい。
【００４４】
次に、両面印刷において裏面の画像形成が終了した時点での判定方法を説明する。制御部１０は、表面、裏面のそれぞれに対して、下記式（４）又は（５）を満たすか否かの判定を行い、表面、裏面のいずれかにおいて、式（４）又は（５）を満たす場合に、画像形成不良と判定し、それ以外の場合に、画像形成が適正に行われたと判定する。
【００４５】
（読み取り濃度）＞（期待濃度）＋（バラツキマージン）      （４）
（読み取り濃度）＜（期待濃度）−（バラツキマージン）      （５）
式（４）、（５）において、
（期待濃度）＝（地肌濃度）＋（反対面の画像濃度）×（裏写り係数）＋（画像濃度）
【００４６】
ここで、読み取り濃度は、判定対象となっている表面又は裏面の読み取りデータから得られる濃度である。反対面の画像濃度は、判定対象となっている面の反対側の面の画像データに対応する濃度であり、当該反対側の面の画像データから算出することができる。画像濃度は、判定対象となっている面の画像データに対応する濃度であり、判定対象となっている面の画像データから算出することができる。
【００４７】
制御部１０は、画像形成が適正に行われたと判定した場合には、搬送部９０を制御して、用紙をメイントレイ３ａに排出させ、画像形成不良と判定した場合には、搬送部９０を制御して、用紙をサブトレイ３ｂに排出させる。なお、制御部１０は、画像形成不良と判定した場合には、画像形成装置１の搬送路内に滞留している他の用紙についても、画像形成不良と判定された用紙とともに、サブトレイ３ｂに排出させる。
【００４８】
また、制御部１０は、画像形成不良と判定した場合に、その旨を表示部３０に表示させる。
【００４９】
また、制御部１０は、表面の読み取りデータと表面の画像データとに基づいて、用紙に対する画像の位置情報及び画像の変倍率を算出し、算出された位置情報及び変倍率に基づいて、用紙の裏面の画像形成における画像形成条件を補正する。
【００５０】
まず、表面の読み取りデータに基づく用紙の傾き及び形状の検出方法を説明する。
用紙は概ね白色が前提であるため、両面読取部８０では、用紙は白、用紙以外の部分は黒と読み取れるように設定されている。
用紙サイズは、予め操作部２０からの入力又は給紙トレイ２ａ，２ｂの設定情報から判別することができるので、制御部１０は、両面読取部８０で読み取られた読み取りデータから、用紙が理想的に搬送された場合に用紙の四隅が検出されるであろう領域（２５６×２５６（pixel））を抽出する。
【００５１】
図３は、読み取られた用紙の四隅の画像のうち、右上隅を示している。これに対し、図４に示す６４×６４（pixel）の参照画像を用意し、両者の相互相関関数を求め、その値が最大となる座標（Ｘmax，Ｙmax）を求める。相互相関関数は、下記式（６）で定義される。
【００５２】
【数１】
2009025374.tif 000003
【００５３】
ここで、ｆ（ｘ，ｙ）は、図３に示す読み取り画像を表す関数であり、ｇ（ｘ，ｙ）は、図４に示す参照画像を表す関数である。
【００５４】
理想的な用紙搬送状態は、図４の参照画像が、図３の読み取り画像の中央部分と一致する場合、すなわち、座標（９６，９６）において相互相関関数値が最大となる場合であるから、実際の読み取り画像から得られた座標（Ｘmax，Ｙmax）と理想的な用紙搬送状態との差分である（Ｘmax−９６，Ｙmax−９６）が、用紙の右上隅のずれ量になる。
【００５５】
同様に、他の３点（左上隅、左下隅、右下隅）についてもずれ量を求める。
図５に示すように、左上隅のずれ量を（ｘ１，ｙ１）、右上隅のずれ量を（ｘ２，ｙ２）、左下隅のずれ量を（ｘ３，ｙ３）、右下隅のずれ量を（ｘ４，ｙ４）とする。なお、図５では、「ずれ量」を理想的な用紙の四隅の位置と、検出された用紙の四隅の位置とのＸ方向・Ｙ方向における距離として示しているが、実際はプラス・マイナスを含む値である。用紙の理想サイズを（Ｘ，Ｙ）、実際の用紙サイズを（ｘ，ｙ）、回転角をθとすると、ｘ，ｙ，θは、下記式（７）〜（９）により求められる。
【００５６】
【数２】
2009025374.tif 000004
【００５７】
次に、表面の読み取りデータと表面の画像データとに基づく画像の傾き及び画像の変倍率の検出方法を説明する。
まず、読み取りデータから検出に使う領域を決定する。検出に使う領域は、少なくとも２方向にエッジ成分が抽出できるような画像部分であることが望ましい。ここでは、用紙の四隅にトンボ画像を形成し、その部分を利用する。
【００５８】
制御部１０は、用紙の傾き及び形状の検出方法と同様、両面読取部８０で読み取られた読み取りデータから、用紙が理想的に搬送された場合にトンボ画像の交点が中央に検出されるであろう用紙の四隅の領域（２５６×２５６（pixel））を抽出する。
【００５９】
図６は、読み取られた用紙の四隅のトンボ画像のうち、右上隅を示している。これに対し、図７に示す６４×６４（pixel）の参照画像を用意し、ｆ（ｘ，ｙ）を図６に示す読み取り画像を表す関数とし、ｇ（ｘ，ｙ）を図７に示す参照画像を表す関数として、両者の相互相関関数（式（６））を求め、その値が最大となる座標（Ｘmax，Ｙmax）を求める。
【００６０】
理想的な用紙搬送状態は、図７の参照画像が、図６の読み取り画像の中央部分と一致する場合、すなわち、座標（９６，９６）において相互相関関数値が最大となる場合であるから、実際の読み取り画像から得られた座標（Ｘmax，Ｙmax）と理想的な用紙搬送状態との差分である（Ｘmax−９６，Ｙmax−９６）が、右上隅のトンボ画像のずれ量になる。
【００６１】
同様に、他の３点（左上隅、左下隅、右下隅）についてもトンボ画像のずれ量を求める。
図８に示すように、左上隅のトンボ画像の交点のずれ量を（ｘ１ｉ，ｙ１ｉ）、右上隅のトンボ画像の交点のずれ量を（ｘ２ｉ，ｙ２ｉ）、左下隅のトンボ画像の交点のずれ量を（ｘ３ｉ，ｙ３ｉ）、右下隅のトンボ画像の交点のずれ量を（ｘ４ｉ，ｙ４ｉ）とする。なお、図８では、「ずれ量」を理想的なトンボ画像の交点の位置と、検出されたトンボ画像の交点の位置とのＸ方向・Ｙ方向における距離として示しているが、実際はプラス・マイナスを含む値である。理想的な左上隅のトンボ画像の交点の座標を（Ｘ１，Ｙ１）、理想的な右上隅のトンボ画像の交点の座標を（Ｘ２，Ｙ２）、理想的な左下隅のトンボ画像の交点の座標を（Ｘ３，Ｙ３）、理想的な右下隅のトンボ画像の交点の座標を（Ｘ４，Ｙ４）、Ｘ方向の画像の変倍率をＸｍ、Ｙ方向の画像の変倍率をＹｍ、回転角をθｉとすると、Ｘｍ，Ｙｍ，θｉは、式（１０）〜（１２）により求められる。
【００６２】
【数３】
2009025374.tif 000005
【００６３】
次に、式（７）〜（１２）により求められた値に基づく裏面の画像形成における画像形成条件の補正について説明する。ここでは、用紙に対する画像の位置情報として、用紙に対する画像の相対移動量及び相対回転量を用いる。
【００６４】
制御部１０は、用紙に対する画像の相対移動量を、裏面の画像形成に対し、偏り補正値（下記式（１３））とタイミング調整値（下記式（１４））としてフィードバックする。
【００６５】
【数４】
2009025374.tif 000006
【００６６】
また、制御部１０は、用紙に対する画像の相対回転量（θｉ−θ）を、裏面の画像形成に対し、用紙搬送時のステアリング制御にフィードバックする。
【００６７】
また、制御部１０は、Ｘ方向の画像の変倍率Ｘｍ及びＹ方向の画像の変倍率Ｙｍを、裏面の画像形成に対し、倍率微調量としてフィードバックする。
【００６８】
次に、画像形成装置１における動作を説明する。
図９は、画像形成装置１において実行される処理を示すフローチャートである。この処理は、制御部１０のＣＰＵと、記憶部５０に格納されたプログラムとの協働により実現される。
【００６９】
まず、外部Ｉ／Ｆ４０により、外部ＰＣから表面及び裏面の画像データが受信される（ステップＳ１）。表面及び裏面の画像データは、制御部１０により、画像メモリ６０に格納される。
【００７０】
次に、制御部１０により、画像メモリ６０に格納されている表面の画像データが読み出され、制御部１０の制御に従って、画像形成部７０により、表面の画像データに基づいて、用紙の表面に画像形成が行われる（ステップＳ２）。
【００７１】
表面の画像形成後、制御部１０の制御に従って、両面読取部８０により、用紙の両面が読み取られ（ステップＳ３）、制御部１０により、両面の読み取りデータが画像メモリ６０に格納される。
【００７２】
ここで、制御部１０により、ステップＳ３で得られた両面の読み取りデータ及び表面の画像データに基づいて、画像形成の良否が判定される（ステップＳ４）。具体的には、式（１）、（２）に基づいて表面の判定が行われ、式（３）に基づいて裏面の判定が行われる。式（１）、（２）又は（３）を満たす場合には、画像形成不良と判定され、それ以外の場合には、画像形成が適正に行われたと判定される。
【００７３】
ステップＳ４において、画像形成が適正に行われたと判定された場合には（ステップＳ４；ＹＥＳ）、制御部１０により、表面の読み取りデータ及び表面の画像データに基づいて、式（６）〜（１４）を用いて、用紙に対する表面画像の相対移動量、相対回転量及び変倍率が算出される（ステップＳ５）。そして、制御部１０により、用紙に対する表面画像の相対移動量、相対回転量及び変倍率に基づいて、用紙の裏面の画像形成における画像形成条件が補正される（ステップＳ６）。具体的には、用紙に対する表面画像の相対移動量は、偏り補正値（式（１３））とタイミング調整値（式（１４））としてフィードバックされる。用紙に対する画像の相対回転量は、用紙搬送時のステアリング制御にフィードバックされる。画像の変倍率は、裏面の画像形成に対し、倍率微調量としてフィードバックされる。
【００７４】
次に、制御部１０により、画像メモリ６０に格納されている裏面の画像データが読み出され、制御部１０の制御に従って、画像形成部７０により、裏面の画像データに基づいて、用紙の裏面に画像形成が行われる（ステップＳ７）。
【００７５】
裏面の画像形成後、制御部１０の制御に従って、両面読取部８０により、用紙の両面が読み取られ（ステップＳ８）、制御部１０により、両面の読み取りデータが画像メモリ６０に格納される。
【００７６】
ここで、制御部１０により、ステップＳ８で得られた両面の読み取りデータ、表面の画像データ及び裏面の画像データに基づいて、画像形成の良否が判定される（ステップＳ９）。具体的には、式（４）、（５）に基づいて表面、裏面の両面に対して判定が行われる。表面、裏面のいずれかにおいて、式（４）又は（５）を満たす場合には、画像形成不良と判定され、それ以外の場合には、画像形成が適正に行われたと判定される。
【００７７】
ステップＳ９において、画像形成が適正に行われたと判定された場合には（ステップＳ９；ＹＥＳ）、制御部１０の制御に従って、搬送部９０により、用紙がメイントレイ３ａへ排出される（ステップＳ１０）。
【００７８】
ステップＳ４において、画像形成不良と判定された場合（ステップＳ４；ＮＯ）、又は、ステップＳ９において、画像形成不良と判定された場合には（ステップＳ９；ＮＯ）、制御部１０の制御に従って、搬送部９０により、用紙がサブトレイ３ｂへ排出される（ステップＳ１１）。そして、制御部１０により、画像形成不良である旨が表示部３０に表示される（ステップＳ１２）。
【００７９】
以上説明したように、第１の実施の形態の画像形成装置１によれば、用紙の両面を読み取ることにより、用紙に形成された画像の反対面への影響（裏写り）を含めて、画像形成の良否判定を行うことができる。したがって、両面の読み取りデータ及び画像データを用いることにより、画像形成の良否判定を精度良く行うことができる。
【００８０】
また、画像形成不良と判定した場合に、その旨を表示部３０に表示させることにより、画像形成不良であることをユーザに通知することができる。また、画像形成不良と判定した場合に、画像形成不良と判定された用紙を、他の用紙が排出されるメイントレイ３ａとは異なるサブトレイ３ｂに排出させるので、画像形成不良と判定された用紙が他の用紙に混入することを防ぐことができる。
【００８１】
また、表面の画像形成結果から得られた、用紙に対する画像の相対移動量及び相対回転量、画像の変倍率等の情報を裏面の画像形成に反映させることができ、表裏の位置ずれを防ぐことができる。
【００８２】
なお、第１の実施の形態では、用紙の四隅に形成されたトンボ画像を利用して、画像のずれ量や回転角を検出することとしたが、検出に用いる領域の決定方法はこれに限定されない。例えば、図１０（ａ）に示す画像に対して、縦エッジを抽出するコンボリューションフィルタにより処理した画像（図１０（ｂ））と、横エッジを抽出するコンボリューションフィルタにより処理した画像（図１０（ｃ））とを、それぞれ２５６×２５６（pixel）のブロックに分け、２値化する。図１０（ｂ）に示す画像、図１０（ｃ）に示す画像の両画像について、各ブロックに含まれる６５５３６個の画素のうち、黒画素が２００個以上のブロックを抽出し、図１０（ｄ）に示すように、抽出されたブロックに外接する、傾き４５度の長方形２００を求める。そして、その接点となるブロック２０１，２０２，２０３，２０４を、検出に用いる領域として利用してもよい。
【００８３】
［第２の実施の形態］
次に、本発明を適用した第２の実施の形態について説明する。
第２の実施の形態における画像形成装置は、第１の実施の形態に示した画像形成装置１と同様の構成によってなるため、同一の構成部分については同一の符号を付し、その構成については図示及び説明を省略する。以下、第２の実施の形態に特徴的な構成及び処理について説明する。
【００８４】
第２の実施の形態における画像形成装置は、第１の実施の形態と同様、図９に示す処理を行う他、それに先立って、補正用画像に基づく画像形成条件の補正処理（図１２参照）を行う。
【００８５】
記憶部５０には、補正用画像の画像データが記憶されている。図１１に、補正用画像の例を示す。図１１に示す補正用画像は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）それぞれの単色と、プロセスブラック（ＰＫ：ＹＭＣの３色で作られるブラック）のパッチで構成される。単色部分は、網点％が０、１１、２２、３３、４４、５５、６６、７７、８８、１００のパッチからなり、プロセスブラック部分は、網点％が０、６、１２、１８、２４、３０、３６、４２、４８、５４のパッチからなる。
【００８６】
制御部１０は、補正用画像の画像データに基づいて、画像形成部７０に補正用画像の画像形成を行わせ、両面読取部８０に補正用画像が画像形成された用紙の両面を読み取らせる。そして、制御部１０は、両面読取部８０により読み取られた両面の読み取りデータと補正用画像の画像データとに基づいて、画像形成部７０における画像形成条件を補正する。画像形成条件としては、画像データに対して行われる画像処理に関する画像処理条件や、画像形成を行う際の様々な物理量を決定するためのプロセス制御条件等が含まれる。
【００８７】
具体的に、制御部１０は、単色１００％部分の濃度に基づいて、現像ＡＣバイアス電圧を補正する。現像ＡＣバイアス電圧とは、現像時に現像部７４と感光体７１との間に印加されるバイアス電圧のうちＡＣ成分をいう。現像ＡＣバイアス電圧が大きいほど、トナーが現像されやすくなり、濃度が高くなる。
【００８８】
単色０％部分の濃度は、かぶり（本来トナーの付着を意図していない部分にトナーが付着してしまう現象）を示しており、制御部１０は、単色０％部分の濃度に基づいて、現像ＤＣバイアス電圧を補正する。現像ＤＣバイアス電圧とは、現像時に現像部７４と感光体７１との間に印加されるバイアス電圧のうちＤＣ成分をいう。現像ＤＣバイアス電圧が大きいほど、トナーが現像されやすくなり、かぶりが生じる。両面読取部８０による読み取り時に、用紙の裏面も同時に読み取るので、用紙自体の濃度を検出することができ、かぶりを正確に判断することができる。
【００８９】
また、制御部１０は、各単色パッチの濃度に基づいて、画像処理条件（階調変換処理条件）を補正する。各単色パッチの濃度は、網点％に対する出力濃度を示しており、逆関数を求めることで、各濃度に対応した網点％を求めることができる。これは、例えば、各測定点データの３次回帰を行うことで求められる。この関数を、画像データを網点データに変換する画像処理部分にフィードバックすることにより、正確な階調表現を実現できる。
【００９０】
なお、上述した画像形成条件以外にも、露光部７３のレーザのビーム径や、転写部７５における転写電流等を補正することとしてもよい。
【００９１】
次に、第２の実施の形態の画像形成装置における動作を説明する。
図１２は、第２の実施の形態の画像形成装置において実行される補正用画像に基づく画像形成条件の補正処理を示すフローチャートである。この処理は、制御部１０のＣＰＵと、記憶部５０に格納されたプログラムとの協働により実現される。
【００９２】
まず、制御部１０により、記憶部５０から補正用画像の画像データが読み出され、制御部１０の制御に従って、画像形成部７０により、補正用画像の画像データに基づいて、補正用画像の画像形成が行われる（ステップＳ２１）。
【００９３】
次に、制御部１０の制御に従って、両面読取部８０により、用紙の両面が読み取られ（ステップＳ２２）、制御部１０により、両面の読み取りデータが画像メモリ６０に格納される。
【００９４】
両面読取部８０により読み取られた後の用紙は、制御部１０の制御に従って、搬送部９０により、サブトレイ３ｂへ排出される（ステップＳ２３）。
【００９５】
次に、制御部１０により、ステップＳ２２で得られた両面の読み取りデータと補正用画像の画像データとに基づいて、画像形成部７０における画像形成条件を補正するための補正用パラメータが算出される（ステップＳ２４）。具体的には、現像ＡＣバイアス電圧、現像ＤＣバイアス電圧等のプロセス制御条件や、画像処理条件を補正するための補正用パラメータが算出される。そして、制御部１０により、補正用パラメータに基づいて、画像形成条件が補正される（ステップＳ２５）。
【００９６】
以上説明したように、第２の実施の形態の画像形成装置によれば、補正用画像に基づいて、画像形成部７０における画像形成条件を補正するので、高品質の画像を形成することができる。
【００９７】
［第３の実施の形態］
次に、本発明を適用した第３の実施の形態について説明する。
第３の実施の形態における画像形成装置は、第１の実施の形態に示した画像形成装置１と同様の構成によってなるため、同一の構成部分については同一の符号を付し、その構成については図示及び説明を省略する。以下、第３の実施の形態に特徴的な構成及び処理について説明する。
【００９８】
第３の実施の形態では、予め画像が形成されている用紙に画像形成を行う場合（追い刷り）について説明する。
【００９９】
制御部１０は、表面の画像データに基づいて、画像形成部７０に用紙の表面に画像形成を行わせ、表面の画像形成後、両面読取部８０に当該用紙の両面を読み取らせる。制御部１０は、両面読取部８０により読み取られた両面の読み取りデータと表面の画像データとに基づいて、予め形成されている画像（以下、既形成画像という。）を抽出し、既形成画像のデータ（以下、既形成画像データという。）を生成する。具体的には、表面の読み取りデータと表面の画像データとを比較して、不一致部分を表面の既形成画像として抽出し、裏面の読み取りデータと表面の画像データから算出される裏写り濃度とを比較して、不一致部分を裏面の既形成画像として抽出する。制御部１０は、表面の既形成画像データ及び裏面の既形成画像データを画像メモリ６０に格納する。
【０１００】
また、制御部１０は、裏面の画像データに基づいて、画像形成部７０に用紙の裏面に画像形成を行わせ、裏面の画像形成後、両面読取部８０に当該用紙の両面を読み取らせる。制御部１０は、両面読取部８０により読み取られた両面の読み取りデータ、表面の画像データ、裏面の画像データ、表面の既形成画像データ及び裏面の既形成画像データに基づいて、画像形成の良否を判定する。
【０１０１】
具体的に、制御部１０は、表面、裏面のそれぞれに対して、下記式（１５）又は（１６）を満たすか否かの判定を行い、表面、裏面のいずれかにおいて、式（１５）又は（１６）を満たす場合に、画像形成不良と判定し、それ以外の場合に、画像形成が適正に行われたと判定する。
【０１０２】
（読み取り濃度）＞（期待濃度）＋（バラツキマージン）      （１５）
（読み取り濃度）＜（期待濃度）−（バラツキマージン）      （１６）
式（１５）、（１６）において、
（期待濃度）＝（地肌濃度）＋（反対面の画像濃度）×（裏写り係数）
＋（画像濃度）＋（既形成画像濃度）
【０１０３】
ここで、読み取り濃度は、判定対象となっている表面又は裏面の読み取りデータから得られる濃度である。反対面の画像濃度は、判定対象となっている面の反対側の面の画像データと反対側の面の既形成画像データに対応する濃度であり、当該反対側の面の画像データと反対側の面の既形成画像データから算出することができる。画像濃度は、判定対象となっている面の画像データに対応する濃度であり、判定対象となっている面の画像データから算出することができる。既形成画像濃度は、判定対象となっている面の既形成画像データに対応する濃度であり、判定対象となっている面の既形成画像データから算出することができる。
【０１０４】
次に、第３の実施の形態の画像形成装置における動作を説明する。
図１３は、第３の実施の形態の画像形成装置において実行される処理を示すフローチャートである。この処理は、制御部１０のＣＰＵと、記憶部５０に格納されたプログラムとの協働により実現される。
【０１０５】
まず、外部Ｉ／Ｆ４０により、外部ＰＣから表面及び裏面の画像データが受信される（ステップＳ３１）。表面及び裏面の画像データは、制御部１０により、画像メモリ６０に格納される。
【０１０６】
次に、制御部１０により、画像メモリ６０に格納されている表面の画像データが読み出され、制御部１０の制御に従って、画像形成部７０により、表面の画像データに基づいて、用紙の表面に画像形成が行われる（ステップＳ３２）。
【０１０７】
表面の画像形成後、制御部１０の制御に従って、両面読取部８０により、用紙の両面が読み取られ（ステップＳ３３）、制御部１０により、両面の読み取りデータが画像メモリ６０に格納される。
【０１０８】
次に、制御部１０により、両面読取部８０により読み取られた両面の読み取りデータと表面の画像データとに基づいて、既形成画像が抽出される（ステップＳ３４）。具体的には、表面の読み取りデータと表面の画像データとが比較され、不一致部分が表面の既形成画像として抽出される。また、裏面の読み取りデータと表面の画像データから算出される裏写り濃度とが比較され、不一致部分が裏面の既形成画像として抽出される。そして、制御部１０により、表面の既形成画像データ及び裏面の既形成画像データが画像メモリ６０に格納される。
【０１０９】
次に、制御部１０により、画像メモリ６０に格納されている裏面の画像データが読み出され、制御部１０の制御に従って、画像形成部７０により、裏面の画像データに基づいて、用紙の裏面に画像形成が行われる（ステップＳ３５）。
【０１１０】
裏面の画像形成後、制御部１０の制御に従って、両面読取部８０により、用紙の両面が読み取られ（ステップＳ３６）、制御部１０により、両面の読み取りデータが画像メモリ６０に格納される。
【０１１１】
ここで、制御部１０により、ステップＳ３６で得られた両面の読み取りデータ、表面の画像データ、裏面の画像データ、表面の既形成画像データ及び裏面の既形成画像データに基づいて、画像形成の良否が判定される（ステップＳ３７）。具体的には、式（１５）、（１６）に基づいて、表面、裏面の両面に対して、画像形成の良否が判定される。表面、裏面のいずれかにおいて、式（１５）又は（１６）を満たす場合には、画像形成不良と判定され、それ以外の場合には、画像形成が適正に行われたと判定される。
【０１１２】
ステップＳ３７において、画像形成が適正に行われたと判定された場合には（ステップＳ３７；ＹＥＳ）、制御部１０の制御に従って、搬送部９０により、用紙がメイントレイ３ａへ排出される（ステップＳ３８）。
【０１１３】
ステップＳ３７において、画像形成不良と判定された場合には（ステップＳ３７；ＮＯ）、制御部１０の制御に従って、搬送部９０により、用紙がサブトレイ３ｂへ排出される（ステップＳ３９）。そして、制御部１０により、画像形成不良である旨が表示部３０に表示される（ステップＳ４０）。
【０１１４】
以上説明したように、第３の実施の形態の画像形成装置によれば、両面の読み取りデータと表面の画像データとに基づいて、既形成画像を抽出することができるので、予め画像が形成されている用紙であっても、画像形成の良否判定を精度良く行うことができる。
【０１１５】
［第４の実施の形態］
次に、本発明を適用した第４の実施の形態について説明する。
第４の実施の形態における画像形成装置は、第１の実施の形態に示した画像形成装置１と同様の構成によってなるため、同一の構成部分については同一の符号を付し、その構成については図示及び説明を省略する。以下、第４の実施の形態に特徴的な構成及び処理について説明する。
【０１１６】
第４の実施の形態では、第３の実施の形態と同様、予め画像が形成されている用紙に画像形成を行う場合（追い刷り）であって、既形成画像データを外部から取得可能な場合について説明する。
【０１１７】
外部Ｉ／Ｆ４０は、表面の既形成画像データ及び裏面の既形成画像データ受信し、取得する。
【０１１８】
制御部１０は、外部Ｉ／Ｆ４０を介して表面の既形成画像データ及び裏面の既形成画像データを受信し、画像メモリ６０に格納する。制御部１０は、両面読取部８０により読み取られた両面の読み取りデータ、表面の画像データ、裏面の画像データ、表面の既形成画像データ及び裏面の既形成画像データに基づいて、画像形成の良否を判定する。
【０１１９】
まず、片面印刷の場合、又は、両面印刷において表面の画像形成が終了した時点での判定方法を説明する。制御部１０は、下記式（１７）、（１８）又は（１９）を満たすか否かの判定を行い、式（１７）、（１８）又は（１９）を満たす場合に画像形成不良と判定し、それ以外の場合に画像形成が適正に行われたと判定する。
【０１２０】
（表面の読み取り濃度）＞（期待濃度）＋（バラツキマージン）      （１７）
（表面の読み取り濃度）＜（期待濃度）−（バラツキマージン）      （１８）
式（１７）、（１８）において、
（期待濃度）＝（地肌濃度）＋（裏面の画像濃度）×（裏写り係数）
＋（表面の画像濃度）＋（表面の既形成画像濃度）
【０１２１】
ここで、表面の読み取り濃度は、両面読取部８０により読み取られた表面の読み取りデータから得られる濃度である。裏面の画像濃度は、裏面の画像データと裏面の既形成画像データに対応する濃度であり、当該裏面の画像データと裏面の既形成画像データから算出することができる。表面の画像濃度は、表面の画像データに対応する濃度であり、表面の画像データから算出することができる。表面の既形成画像濃度は、表面の既形成画像データに対応する濃度であり、表面の既形成画像データから算出することができる。
【０１２２】
（裏面の読み取り濃度）＞（期待濃度）＋（バラツキマージン）      （１９）
式（１９）において、
（期待濃度）＝（地肌濃度）＋（表面の画像濃度）×（裏写り係数）
＋（裏面の既形成画像濃度）
【０１２３】
ここで、裏面の読み取り濃度は、両面読取部８０により読み取られた裏面の読み取りデータから得られる濃度である。表面の画像濃度は、表面の画像データと表面の既形成画像データに対応する濃度であり、当該表面の画像データと表面の既形成画像データから算出することができる。裏面の既形成画像濃度は、裏面の既形成画像データに対応する濃度であり、裏面の既形成画像データから算出することができる。
【０１２４】
次に、両面印刷において裏面の画像形成が終了した時点での判定方法を説明する。制御部１０は、表面、裏面のそれぞれに対して、下記式（２０）又は（２１）を満たすか否かの判定を行い、表面、裏面のいずれかにおいて、式（２０）又は（２１）を満たす場合に画像形成不良と判定し、それ以外の場合に画像形成が適正に行われたと判定する。
【０１２５】
（読み取り濃度）＞（期待濃度）＋（バラツキマージン）      （２０）
（読み取り濃度）＜（期待濃度）−（バラツキマージン）      （２１）
式（２０）、（２１）において、
（期待濃度）＝（地肌濃度）＋（反対面の画像濃度）×（裏写り係数）
＋（画像濃度）＋（既形成画像濃度）
【０１２６】
ここで、読み取り濃度は、判定対象となっている表面又は裏面の読み取りデータから得られる濃度である。反対面の画像濃度は、判定対象となっている面の反対側の面の画像データと反対側の面の既形成画像データに対応する濃度であり、当該反対側の面の画像データと反対側の面の既形成画像データから算出することができる。画像濃度は、判定対象となっている面の画像データに対応する濃度であり、判定対象となっている面の画像データから算出することができる。既形成画像濃度は、判定対象となっている表面又は裏面の既形成画像データに対応する濃度であり、判定対象となっている表面又は裏面の既形成画像データから算出することができる。
【０１２７】
次に、第４の実施の形態の画像形成装置における動作を説明する。
図１４は、第４の実施の形態の画像形成装置において実行される処理を示すフローチャートである。この処理は、制御部１０のＣＰＵと、記憶部５０に格納されたプログラムとの協働により実現される。
【０１２８】
まず、外部Ｉ／Ｆ４０により、外部ＰＣから表面及び裏面の画像データが受信される（ステップＳ４１）。表面及び裏面の画像データは、制御部１０により、画像メモリ６０に格納される。
【０１２９】
次に、外部Ｉ／Ｆ４０により、外部ＰＣから表面及び裏面の既形成画像データが受信される（ステップＳ４２）。表面及び裏面の既形成画像データは、制御部１０により、画像メモリ６０に格納される。
【０１３０】
次に、制御部１０により、画像メモリ６０に格納されている表面の画像データが読み出され、制御部１０の制御に従って、画像形成部７０により、表面の画像データに基づいて、用紙の表面に画像形成が行われる（ステップＳ４３）。
【０１３１】
表面の画像形成後、制御部１０の制御に従って、両面読取部８０により、用紙の両面が読み取られ（ステップＳ４４）、制御部１０により、両面の読み取りデータが画像メモリ６０に格納される。
【０１３２】
ここで、制御部１０により、ステップＳ４４で得られた両面の読み取りデータ、表面の画像データ、表面の既形成画像データ及び裏面の既形成画像データに基づいて、画像形成の良否が判定される（ステップＳ４５）。具体的には、式（１７）、（１８）に基づいて表面の判定が行われ、式（１９）に基づいて裏面の判定が行われる。式（１７）、（１８）又は（１９）を満たす場合には、画像形成不良と判定され、それ以外の場合には、画像形成が適正に行われたと判定される。
【０１３３】
ステップＳ４５において、画像形成が適正に行われたと判定された場合には（ステップＳ４５；ＹＥＳ）、制御部１０により、画像メモリ６０に格納されている裏面の画像データが読み出され、制御部１０の制御に従って、画像形成部７０により、裏面の画像データに基づいて、用紙の裏面に画像形成が行われる（ステップＳ４６）。
【０１３４】
裏面の画像形成後、制御部１０の制御に従って、両面読取部８０により、用紙の両面が読み取られ（ステップＳ４７）、制御部１０により、両面の読み取りデータが画像メモリ６０に格納される。
【０１３５】
ここで、制御部１０により、ステップＳ４７で得られた両面の読み取りデータ、表面の画像データ、裏面の画像データ、表面の既形成画像データ及び裏面の既形成画像データに基づいて、画像形成の良否が判定される（ステップＳ４８）。具体的には、式（２０）、（２１）に基づいて表面、裏面の両面に対して、画像形成の良否が判定される。表面、裏面のいずれかにおいて、式（２０）又は（２１）を満たす場合には、画像形成不良と判定され、それ以外の場合には、画像形成が適正に行われたと判定される。
【０１３６】
ステップＳ４８において、画像形成が適正に行われたと判定された場合には（ステップＳ４８；ＹＥＳ）、制御部１０の制御に従って、搬送部９０により、用紙がメイントレイ３ａへ排出される（ステップＳ４９）。
【０１３７】
ステップＳ４５において、画像形成不良と判定された場合（ステップＳ４５；ＮＯ）、又は、ステップＳ４８において、画像形成不良と判定された場合には（ステップＳ４８；ＮＯ）、制御部１０の制御に従って、搬送部９０により、用紙がサブトレイ３ｂへ排出される（ステップＳ５０）。そして、制御部１０により、画像形成不良である旨が表示部３０に表示される（ステップＳ５１）。
【０１３８】
以上説明したように、第４の実施の形態の画像形成装置によれば、既形成画像データを外部から取得することにより、予め画像が形成されている用紙であっても、画像形成の良否判定を精度良く行うことができる。
【０１３９】
なお、上記各実施の形態における記述は、本発明に係る画像形成装置の例であり、これに限定されるものではない。装置を構成する各部の細部構成及び細部動作に関しても本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１４０】
【図１】本発明の第１の実施の形態における画像形成装置の概略構成を示す断面図である。
【図２】画像形成装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図３】用紙の右上隅の読み取り画像を示す図である。
【図４】用紙の右上隅の参照画像を示す図である。
【図５】用紙のずれ量を示す図である。
【図６】用紙の右上隅のトンボ画像の読み取り画像を示す図である。
【図７】用紙の右上隅のトンボ画像の参照画像を示す図である。
【図８】トンボ画像の交点のずれ量を示す図である。
【図９】第１の実施の形態の画像形成装置において実行される処理を示すフローチャートである。
【図１０】（ａ）は、検出に用いる領域の決定方法を説明するための画像の例を示す図である。（ｂ）は、縦エッジを抽出するコンボリューションフィルタにより処理した画像を示す図である。（ｃ）は、横エッジを抽出するコンボリューションフィルタにより処理した画像を示す図である。（ｄ）は、検出に用いる領域を示す図である。
【図１１】補正用画像の例を示す図である。
【図１２】第２の実施の形態の画像形成装置において実行される補正用画像に基づく画像形成条件の補正処理を示すフローチャートである。
【図１３】第３の実施の形態の画像形成装置において実行される処理を示すフローチャートである。
【図１４】第４の実施の形態の画像形成装置において実行される処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１４１】
１  画像形成装置
２ａ，２ｂ  給紙トレイ
３ａ  メイントレイ
３ｂ  サブトレイ
１０  制御部
２０  操作部
３０  表示部
４０  外部Ｉ／Ｆ
５０  記憶部
６０  画像メモリ
７０  画像形成部
８０  両面読取部
９０  搬送部
９１，９２  給紙ローラ
９３  レジストローラ
９４  搬送ベルト
９５  反転切替ゲート
９６  排紙トレイ切替ゲート
９７，９８  排紙ローラ
【図１】
2009025374.tif 000007
【図２】
2009025374.tif 000008
【図３】
2009025374.tif 000009
【図４】
2009025374.tif 000010
【図５】
2009025374.tif 000011
【図６】
2009025374.tif 000012
【図７】
2009025374.tif 000013
【図８】
2009025374.tif 000014
【図９】
2009025374.tif 000015
【図１０】
2009025374.tif 000016
【図１１】
2009025374.tif 000017
【図１２】
2009025374.tif 000018
【図１３】
2009025374.tif 000019
【図１４】
2009025374.tif 000020