(57)【要約】【課題】シートの重送及び斜行を１つのセンサにより検知することのできるシート搬送装置、画像形成装置及び画像読取装置を提供する。【解決手段】シート搬送路を通過するシートＳに光源により光を照射すると共に、光源と対向する位置にセンサを設け、このセンサにより光源からの光の量を検知する。また、光源とセンサとの間にスリット２０２が形成された板状部材２０１を配置し、このスリット２０２により光源からの光の一部を通過させてシートＳに向かわせる。そして、シート搬送状態検知部は、シートが板状部材２０１のスリット２０２が設けられた位置を通過する際、センサが検知したシートを透過する光の量に基づいてシートの重送を検知し、かつシートの先端がスリット２０２が設けられた位置を通過する際、センサが検知する光の量の変化に基づいてシートの斜行を検知する。【選択図】図３
2009012907.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送するシート搬送路を備えたシート搬送装置において、
前記シート搬送路を通過するシートに光を照射する光源と、
前記光源と対向する位置に設けられ、前記光源からの光の量を検知するセンサと、
前記センサと前記光源との間に配置され、前記光源からの光の一部を通過させて前記センサに向かわせるスリットが形成された板状部材と、
シートが前記板状部材の前記スリットが設けられた位置を通過する際、シートを透過して前記センサにより検知された前記光源からの光の量に基づいてシートの重送を判定し、かつシートの先端が前記スリットが設けられた位置を通過する際、前記センサが検知する光の量の変化に基づいてシートの斜行を判定するシート搬送状態判定部と、を備えたことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記板状部材を、前記光源により照射された光の一部を通過させた後、シートに向かわせる位置に配置したことを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記板状部材を、前記光源により照射され、シートを透過した光の一部を前記センサに向かわせる位置に配置したことを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記シート搬送状態判定部は、前記センサが検知したシートを透過する光の量によりシートの厚みを検知し、前記検知されたシートの厚みに基づいてシートの重送を判定することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記シート搬送状態判定部は、前記センサが検知した光の量の変化に基づいてシートの先端が前記スリットが設けられた位置を通過する時間を検知し、前記検知された時間に基づいてシートの斜行を判定することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記シート搬送状態判定部は、シートの先端が前記スリットの通過を開始してから前記スリットを通過するまでの前記センサが検知した光の量の変化率を演算し、前記演算された変化率に基づいてシートの斜行を判定することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記スリットは前記板状部材のシート搬送方向と直交する幅方向に形成されていることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項８】
画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部にシートを搬送する請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート搬送装置とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
シートの画像を読み取る画像読取部と、前記画像読取部にシートを搬送する請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート搬送装置とを備えたことを特徴とする画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート搬送装置、画像形成装置及び画像読取装置に関し、特に画像形成部又は画像読取部に搬送される記録紙や原稿等のシートの重送、或は斜行を検知するための構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ、或いは複数の機能を備えた複合機等の画像形成装置や画像読取装置においては、画像形成部や画像読取部に記録紙や原稿等のシートを搬送するシート搬送装置を備えている。そして、例えば画像読取装置においては、シート搬送装置により、固定配置された画像読取部に対向する位置にシートを搬送し、シートが画像読取部を通過する際、シートからの反射光を画像読取部に設けられた読取センサに導いて画像を読み取るようにしている。
【０００３】
ところで、シートは紙質（摩擦係数、厚み、皺、折れ、カール等）により、条件が一様ではないためシート給送時において給送ローラや分離ローラ等の影響により、重送や斜行が発生することがある。
【０００４】
シートが重送されると、読み取れないページが発生するだけでなく、ジャムが発生してシートが傷つく原因となり、またシートが重なった状態で画像が読み取られた場合には画像不良が発生する原因となる。また、斜行したままのシートが画像読取部に読み取られると、読取画像の画質低下の原因となる。
【０００５】
このため、従来は重送を検知するためには、例えばシートの厚さを検知する検知手段を設け、シートの厚さが所定の値を超えたことを検知することにより重送検知を行うようにしたものがある（特許文献１参照）。また、斜行を検知するため、シートの搬送経路に少なくとも２個のセンサを設け、２個のセンサのシート検知タイミングの差によってシートの斜行の検知を行うようにしたものがある（特許文献２参照）。
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−１３９６２１号公報
【特許文献２】特開平４−２２２１６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、このような従来のシート搬送装置において、上記特許文献１に記載されたものは、斜行を検知することができないことから、重送がない場合でも、斜行が発生した場合は、そのままシートを画像読取部や画像形成部に搬送してしまう。そして、このように斜行したままシートが、例えば画像読取部に搬送されると、画像読取部は、そのまま画像を読み取ってしまうことから、この後、読取情報に応じて画像を形成すると、画質が低下する。また、特許文献２に開示されたものの場合、斜行検知用のセンサが複数あるため、コストアップをもたらす。
【０００８】
つまり、従来のシート搬送装置においては、センサが１つの場合、重送は検知することはできるが、斜行を検知することができず、複数のセンサを用いた場合には斜行を検知することはできるがコストアップとなる。
【０００９】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、シートの重送及び斜行を１つのセンサにより検知することのできるシート搬送装置、画像形成装置及び画像読取装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、シートを搬送するシート搬送路を備えたシート搬送装置において、前記シート搬送路を通過するシートに光を照射する光源と、前記光源と対向する位置に設けられ、前記光源からの光の量を検知するセンサと、前記センサと前記光源との間に配置され、前記光源からの光の一部を通過させて前記センサに向かわせるスリットが形成された板状部材と、シートが前記板状部材の前記スリットが設けられた位置を通過する際、シートを透過して前記センサにより検知された前記光源からの光の量に基づいてシートの重送を判定し、かつシートの先端が前記スリットが設けられた位置を通過する際、前記センサが検知する光の量の変化に基づいてシートの斜行を判定するシート搬送状態判定部と、を備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のように、シートがスリットが設けられた位置を通過する際、センサが検知したシートを透過する光の量に基づいてシートの重送を検知する。さらに、シートの先端がスリットが設けられた位置を通過する際、センサが検知する光の量の変化に基づいてシートの斜行を検知することにより、シートの重送及び斜行を１つのセンサによって検知することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１３】
図１は、本発明の実施の形態に係るシート搬送装置を備えた画像読取装置の一例である、小切手等を読み取るチェックスキャナを上方から見たときの全体概略構成図である。
【００１４】
図１において、４００はチェックスキャナ、４０１は画像読取部、４０２は小切手等のシートＳを画像読取部４０１に搬送するシート搬送装置である。ここで、画像読取部４０１は、シート搬送装置４０２により搬送されたシートＳに光を照射し、シートＳからの反射光をアナログの画像信号に変換して画像を読み取る読取センサ３０７を備えている。
【００１５】
シート搬送装置４０２は、シート搬送路２３６に設けられ、給送ローラ４３２により給送されたシートＳを搬送する搬送ローラ４３７、シートＳの搬送を補助するための搬送ローラ対４３９，４４１，４４６等を備えている。
【００１６】
４３１はシートＳを載置するホッパー、４３２はシートＳを給送するための給送ローラ、４３８は搬送ローラ４３７に当接し、シートＳが複数枚給送されたとき、シートＳを１枚ずつに分離するための分離ローラである。４３３は給送ローラ４３２にシートＳを押付けるための給紙押圧コロ、４３４は給紙押圧コロ４３３を備えると共に、ホッパー４３１に給送ローラ４３２の方向に移動可能に設けられ、給送ローラ側に移動してシート先端を搬送ローラ４３７に案内する押付板である。
【００１７】
４４９はシート搬送路２３６から画像が読み取られたシートＳを排出する際に、シートＳの排出を補助するための排出ローラ対、４５０は排出されたシートＳを格納するための排紙トレイである。３１１はホッパー４３１にシートＳが積載されているか検知するシート積載検知センサであり、このシート積載検知センサ３１１はシートＳに光を照射し、シートＳから反射される光を検出することによりシートＳが積載されていることを検知するものである。
【００１８】
３１２はシート先端検知センサであり、このシート先端検知センサ３１２は画像読取のタイミングを取るためにシートＳに光を照射し、シートＳから反射される光を検出してシートＳの先端の通過を検知するものである。
【００１９】
そして、このような構成のチェックスキャナ４００において、電源が投入され、不図示のホストコンピュータから読取開始信号が送信されると、給送ローラ４３２及び搬送ローラ４３７が回転する。これにより、給紙押圧コロ４３３によって給送ローラ４３２に押付けられ、かつ先端を押付板４３４により搬送ローラ４３７へ案内されるように押付けられたシートＳは給送ローラ４３２によりシート搬送路２３６へ送り出される。
【００２０】
この後、シートＳは、給送ローラ４３２で給紙されたシートＳが複数枚であった場合、分離ローラ４３８によって１枚ずつに分離され、搬送ローラ対４３９，４４１，４４６により画像読取部４０１に搬送される。そして、この画像読取部４０１において読取センサ３０７により画像が読み取られた後、シートＳは排出ローラ対４４９により、排紙トレイ４５０に排出される。
【００２１】
ところで、図１において、３１０は２つの搬送ローラ対４３９，４４１の間に配設されているシート厚み検知センサである。３０９はシート搬送路２３６を挟みシート厚み検知センサ３１０に対向して配置された光源である検知センサ用光源であり、この検知センサ用光源３０９はシートＳに光を照射し、シートＳを透過した光をシート厚み検知センサ３１０に入射させるためのものである。
【００２２】
シート厚み検知センサ３１０は検知センサ用光源３０９から照射されてシートＳを透過してきた光の量を検知するためのセンサであり、このシート厚み検知センサ３１０により検知された光の量に基づいてシートＳの厚みを検知するようにしている。なお、本実施の形態において、シート厚み検知センサ３１０は受光する光量が少ないほど出力が上昇する構成になっている。このため、検知センサ用光源３０９とシート厚み検知センサ３１０との間にシートＳが進入し、検知センサ用光源３０９からシート厚み検知センサ３１０へ到達する光量が減少すると、シート厚み検知センサ３１０の出力は上昇する。
【００２３】
図２は、チェックスキャナ４００の制御ブロック図であり、図２において、３０１は主制御部、３０４は画像データや制御コマンド等を、主制御部３０１とホストコンピュータ等の外部装置との間でやりとりするための通信を行なう外部ＩＦ制御部である。３０６は画像を読み取る際、シートに画像読取用の光を照射するための画像読取用光源、３０８は読取センサ３０７から送られてきたアナログの画像信号をデジタル画像データに変換するＡ／Ｄ変換器である。
【００２４】
３０３は主制御部３０１を動作させるためのプログラム、及びシート厚み検知センサ３１０、シート積載検知センサ３１１、シート先端検知センサ３１２からの信号をＡ／Ｄ変換部３０１ａによりＡ／Ｄ変換したデータを記憶するメモリである。
【００２５】
画像読取制御部３０２は画像読取用光源３０６、読取センサ３０７、Ａ／Ｄ変換器３０８を制御して画像データを取得すると共に、画像メモリ３０５へ画像データを格納し、画像メモリ３０５に格納された画像データを外部ＩＦ制御部３０４へ転送するものである。３１３は給送ローラ４３２を駆動する給紙モータ、３１４はシート搬送装置４０２に設けられた搬送ローラ４３７、搬送ローラ対４３９，４４１，４４６等を駆動する搬送モータである。
【００２６】
そして、主制御部３０１はメモリ３０３に格納されたプログラムに基づき動作して画像読取制御部３０２、外部ＩＦ制御部３０４、検知センサ用光源３０９、給紙モータ３１３、搬送モータ３１４を制御する。
【００２７】
また、画像読取の際には、シート厚み検知センサ３１０、シート積載検知センサ３１１、シート先端検知センサ３１２の各出力をサンプリングしてＡ／Ｄ変換した測定データと、メモリ３０３に予め格納しておいた基準値とを比較するようにしている。そして、この測定データと基準値との比較により、シートの重送検知、斜行検知、シート積載検知及び画像読取位置検知を行なうようにしている。
【００２８】
図３は、シート搬送路２３６をシートＳが搬送される状態を示す図である。図３において、２０１はシート搬送路２３６の底面に設けられ、外光を遮断し、検知センサ用光源３０９から照射される光の一部分をシート厚み検知センサ３１０に到達させるための板状部材であるスリット部材である。このスリット部材２０１には、長手方向がシートＳのシート搬送方向と直交する幅方向になるようにスリット２０２が形成されている。なお、このスリット部材２０１は薄板の他、厚みのある樹脂成形部材等で形成されている。
【００２９】
ここで、シートが正常に搬送される場合、図３の（イ）に示すように、シートＳは、スリット部材２０１に沿って先端がスリット２０２と平行に搬送される。やがて、シートＳの先端が図３の（ロ）に示すように、スリット２０２のシート搬送方向上流側端と一致する位置に達し、この後、図３の（ハ）及び（ニ）に示すように、スリット２０２の上方を通過する。
【００３０】
図４の（ａ）は、このように正常にシートＳが搬送された場合の搬送時間とシート厚み検知センサ３１０の出力との関係を示す図である。図３の（ロ）に示すように、シートＳの先端がスリット部材２０１のスリット２０２が設けられている位置に達すると、この後、シート厚み検知センサ３１０の出力が増加する。そして、図３の（ハ）及び（ニ）に示すように、スリット２０２の上方を通過すると、シート厚み検知センサ３１０の出力が安定する。
【００３１】
一方、シートが重送された場合、図５の（イ）に示すように、シートＳは、スリット２０２と平行に搬送される。やがて、図５の（ロ）に示すように、スリット２０２のシート搬送方向上流側端に達し、この後、図５の（ハ）及び（ニ）に示すように、スリット２０２の上方を通過する。
【００３２】
図４の（ｂ）は、このようにシートが重送された場合の搬送時間とシート厚み検知センサ３１０の出力との関係を示す図である。なお、図４の（ｂ）において、Ｄは重送と判断するシートＳの所定の厚みに相当するシート厚み検知センサ３１０の出力値（閾値）であり、一点鎖線は重送も斜行もなく正常にシートＳが搬送された場合のシート厚み検知センサ３１０の出力の変化を表している。
【００３３】
図４の（ｂ）に示すように、シートＳが重送されると、シートＳを透過する光量が正常にシートＳが搬送された場合に比べて減少することから、シート厚み検知センサ３１０の出力はＤを超える。
【００３４】
そして、このようにシート厚み検知センサ３１０の出力がＤを超えると、シート厚み検知センサ３１０からの出力に応じて主制御部３０１はシートＳが重送されていると判定する。つまり、主制御部３０１はシート厚み検知センサ３１０により検知されるシートＳを透過する光量に基づいてシートＳの重送を判定する。
【００３５】
また、シートが斜行した場合、図６の（イ）に示すように、シートＳは、スリット２０２に対して傾斜した状態で搬送される。やがて、図６の（ロ）に示すように、スリット２０２のシート搬送方向上流側端にシートの先端の一部が達し、この後、図６の（ハ）及び（ニ）に示すように、シートＳは傾いた状態でスリット２０２の上方を通過する。
【００３６】
図４の（ｃ）は、このようにシートＳが斜行した場合の搬送時間とシート厚み検知センサ３１０の出力との関係を示す図である。
【００３７】
ここで、シートＳが斜行していると、シート先端のスリット２０２を通過している時間、つまりシートＳの先端がスリット２０２の通過を開始してからスリット２０２を通過するのに要する時間が長くなる。
【００３８】
このため、図４の（ｃ）の一点鎖線が表している正常にシートＳが搬送されているときに比べ、実線で示すシートＳが斜行して搬送されているときのシート厚み検知センサ３１０の出力は、増加を始めてから安定した値になるまでの経過時間は長くなる。また、シートＳが斜行して搬送されている場合、シートＳの先端がスリット２０２の通過を開始してからスリット２０２を通過するまでのシート厚み検知センサ３１０が検知した光の量の変化率であるシート厚み検知センサ３１０の出力増加の傾きは小さくなる。
【００３９】
そして、このようにシート厚み検知センサ３１０の出力が安定した値になるまでの経過時間、又はシート厚み検知センサ３１０の出力増加の傾きに基づき、主制御部３０１はシートの斜行を検知することができる。つまり、主制御部３０１はシートＳの先端がスリット２０２を通過する際、シート厚み検知センサ３１０が検知した光の量の変化に基いて、言い換えれば光の量の変化率を演算し、演算された変化率に基づいてシートＳの斜行を判定することができる。
【００４０】
このように、シートＳの搬送状態に応じてシート厚み検知センサ３１０の出力が異なることから、主制御部３０１はシート厚み検知センサ３１０の出力に基づいてシートの搬送状態を判定することができる。
【００４１】
次に、このようなシート搬送状態判定部である主制御部３０１のシート搬送制御動作及びシート搬送状態判定動作について図７に示すフローチャートを用いて説明する。
【００４２】
チェックスキャナ４００の電源を投入すると、主制御部３０１は、まずチェックスキャナ４００を待機モードに設定する（Ｓ１０１）。そして、不図示のホストコンピュータから読取開始信号が送信されるのを待ち、読取開始信号を受信すると、次にシート積載検知センサ３１１からの信号に基づきホッパー４３１にシートが積載されているかを判断する（Ｓ１０２）。なお、ホッパー４３１にシートが積載されていない場合は（Ｓ１０２のＮ）、主制御部３０１は不図示のホストコンピュータに未積載通知信号を送信するよう外部ＩＦ制御部を制御し、Ｓ１０１の待機動作に戻る。
【００４３】
シートがホッパー４３１に積載されている場合は（Ｓ１０２のＹ）、主制御部３０１は給紙モータ３１３及び搬送モータ３１４の動作を開始させ、給送ローラ４３２及び搬送ローラ４３７の回転を開始する。また、給紙押圧コロ４３３によりシートを給送ローラ４３２に押付け、かつ押付板４３４を給送ローラ側に移動させてシートの先端を搬送ローラ４３７へ案内されるように押付ける。
【００４４】
これにより、シートは回転を開始した給送ローラ４３２により装置内に給送されると共に、回転を開始した搬送ローラ４３７により装置内のシート搬送路２３６へ搬送される（Ｓ１０３）。このとき、給送ローラ４３２により給送されたシートが複数枚であった場合、搬送ローラ４３７に対向して配置された分離ローラ４３８によって１枚ずつに分離され搬送される。
【００４５】
次に、シートは搬送ローラ対４３９，４４１の間に配設されているシート厚み検知センサ３１０及びシート搬送路２３６を挟みシート厚み検知センサ３１０に対向している検知センサ用光源３０９が配置された位置へ搬送される。
【００４６】
ここで、検知センサ用光源３０９とシート厚み検知センサ３１０との間にシートが進入することにより、検知センサ用光源３０９からスリット２０２を通過してシート厚み検知センサ３１０へ到達する光量が減少していく。なお、このようにシート厚み検知センサ３１０へ到達する光量が減少すると、既述したようにシート厚み検知センサ３１０は、受光する光量が少ないほど出力が上昇する構成になっていることから、シート厚み検知センサ３１０の出力は増加する。
【００４７】
次に、主制御部３０１は図３、図５又は図６の（ニ）に示すように、時間が十分に経過し、シート厚み検知センサ３１０の出力が安定した時の測定データと、予めメモリ３０３に記憶しておいた基準値に基づき搬送されたシートの厚みを推定する。
【００４８】
そして、このようにシートＳの厚みが推定されると、推定されたシート厚みが所定の厚み未満であるかを判定する（Ｓ１０４）。ここで、シートＳが分離ローラ４３８により分離されず重送されると、シートＳの見かけの厚みが厚くなり、検知センサ用光源３０９とシート厚み検知センサ３１０間に介在するシートＳによる光の減衰が多くなる。
【００４９】
このため、図４の（ｂ）に示すようにシート厚み検知センサ３１０の出力は、重送と判断するシートの所定の厚みに相当する出力値（閾値Ｄ）を超える。このように閾値Ｄを超える出力値が検知され、シート厚みが所定の厚み以上と判定した場合（Ｓ１０４のＮ）、主制御部３０１は重送と判定する。そして、給紙モータ３１３及び搬送モータ３１４の動作を停止させ、外部ＩＦ制御部（図２参照）を制御してホストコンピュータに重送検知信号を送信する（Ｓ１０５）。この後、重送されたシートＳが取り除かれ、重送されたシートＳが装置内に存在するという異常状態が解除されると（Ｓ１０６のＹ）、Ｓ１０１の待機モードになる。
【００５０】
一方、検知センサ３１０の出力値が閾値Ｄ未満であり、（Ｓ１０４のＹ）、主制御部３０１は斜行の判定（検知）に移る。この判定のため、まずシートが図３、図５又は図６における（ロ）に示す位置から（ハ）に示す位置に移動するまでのシート厚み検知センサ３１０の出力をサンプリングする。そして、シート厚み検知センサ３１０の出力が増加を始めてから安定した値になるまで経過時間、或は出力増加の傾きを算出する。
【００５１】
次に、このようにして算出した経過時間、或は出力増加の傾きと、メモリ３０３に記憶した測定値とを比較し、算出した経過時間が所定時間未満であるか、または出力増加の傾きが所定傾き以上であるかを判定する。
【００５２】
ここで、センサ出力が安定するまでの経過時間が所定時間以上であるか（Ｓ１０７のＮ）、または出力増加の傾きが所定傾き未満の場合は、主制御部３０１はシートＳが斜行していると判定する。
【００５３】
そして、このようにシートＳが斜行していると判定すると、主制御部３０１は、給紙モータ３１３及び搬送モータ３１４の動作を停止させ、不図示のコンピュータに斜行検知信号を送信する等の処理により斜行検知を通知する（Ｓ１０８）。この後、斜行したシートＳが取り除かれ、斜行したシートＳが装置内に存在するという異常状態が解除されると（Ｓ１０６のＹ）、Ｓ１０１の待機モードになる。
【００５４】
一方、経過時間が所定時間未満である（Ｓ１０７のＹ）、または出力増加の傾きが所定傾き以上であり、斜行がないと判定した場合、シートＳの搬送を継続し、シートＳは搬送ローラ対４４１により搬送ローラ対４４６へ搬送される。
【００５５】
シートＳが搬送ローラ対４４６を通過すると、主制御部３０１はシート先端検知センサ３１２が出力する検知信号によりタイミングをとり、読取センサ３０７にシートの画像を読み取らせるよう画像読取制御部３０２を制御する。これにより、シートの画像が読み取られる（Ｓ１０９）。
【００５６】
なお、このような読取センサ３０７による画像読取後、シートＳは排出ローラ対４４９によって排紙トレイ４５０に排出される（Ｓ１１０）。なお、このように画像が読み取られたシートＳを排出した後、主制御部３０１はシート積載検知センサ３１１によりホッパー４３１にシートが積載されているかどうか判断を行なう（Ｓ１１１）。
【００５７】
ホッパー４３１にシートが積載されている場合（Ｓ１１１のＹ）、Ｓ１０３に戻りシートの給紙・搬送を再度行なう。また、シートＳが検知されなければ（Ｓ１１１のＮ）、シートはすべて給紙されたことになるため、主制御部３０１は給紙モータ３１３及び搬送モータ３１４の動作を停止させる。
【００５８】
このように、シート厚み検知センサ３１０が検知したシートを透過する光の量に基づいてシートの重送を判定（検知）することができ、シート厚み検知センサ３１０が検知した光の量の変化に基づいてシートの斜行を判定（検知）することができる。これにより、安定かつ確実な画像の読み取りが可能になると共に、シートの重送及び斜行を、複数のセンサを設けることなく１つのシート厚み検知センサ３１０により判定（検知）することができ、低コスト化が可能となる。
【００５９】
なお、図７に示すフローチャートでは、重送検知後に斜行検知のための判定を行なっているが、判断の順序は逆にするか、または同時にすることも可能である。また、シートが重送される場合、シートの重なり状態がさまざまであるため、一旦は重送でないと判定しても、シートの後端がスリット部材２０１のスリット２０２を通過するまで、重送の判断を繰返し行うことが望ましい。
【００６０】
また、スリット部材２０１は検知センサ用光源側、シート厚み検知センサ側のどちら側に設けても良いが、シート厚み検知センサ側に設けることがより好ましい。さらに、これまでの説明では、シート厚み検知センサ３１０は到達する光量が減少するにつれて出力が増加するものであったが、光量が減少するにつれて出力が低下する構成のものを用いてもよい。
【００６１】
また、本実施の形態では、シート先端検知センサ３１２によりシートの先端を検知するものとしたが、シート厚み検知センサ３１０によりシートの先端を検知することもできるので、シート厚み検知センサ３１０をシート先端検知センサとして用いても良い。
【００６２】
なお、スリット部材２０１のスリット２０２を長手方向に十分に長くするため、スリット２０２を通過した光をシート厚み検知センサ３１０に導く導光部材を設けてもよい。また、検知センサ用光源はスリット部材の長手方向に、複数のＬＥＤ等の発光素子を配列して構成してもよい。
【００６３】
なお、これまでの説明においては、本発明に係るシート搬送手段を画像読取装置であるチェックスキャナ４００に用いた場合について述べてきた。しかし、本発明は、これに限らず、例えば画像形成装置に設けられ、シートＳを画像形成部に搬送するシート搬送装置にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の実施の形態に係るシート搬送装置を備えた画像読取装置の一例である、小切手等を読み取るチェックスキャナを上方から見たときの全体概略構成図。
【図２】上記チェックスキャナの制御ブロック図。
【図３】上記シート搬送装置によりシートが正常に搬送されるときの状態を示す図。
【図４】上記シート搬送装置により搬送されるシートの搬送状態に応じた搬送時間とシート厚み検知センサの出力を示す図。
【図５】上記シート搬送装置により重送したシートが搬送されるときの状態を示す図。
【図６】上記シート搬送装置により斜行したシートが搬送されるときの状態を示す図。
【図７】上記シート搬送装置に設けられた主制御部のシート搬送制御動作及びシート搬送状態判定動作を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００６５】
２０１      スリット部材
２０２      スリット
２３６      シート搬送路
３０１      主制御部
３０９      検知センサ用光源
３１０      シート厚み検知センサ
４００      チェックスキャナ
４０１      画像読取部
４０２      シート搬送装置
Ｓ          シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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