(57)【要約】【課題】新たに検出器を設置せずに既存のエレベータ制御に係るデータを用いた演算だけでクリアランスが測定できるクリアランス測定装置を提供する。【解決手段】クリアランス測定装置は、以前にクリアランスを測定したときに上記エレベータかごを基準の停止階から基準の行先階に運行したときの総パルス数を基準パルス数として記憶する基準値記憶手段と、以前に測定されたクリアランスを記憶するクリアランス記憶手段と、現時点でクリアランスを測定するときに上記エレベータかごを上記基準の停止階から上記基準の行先階まで直行運転して総パルス数を求める総パルス数検出手段と、上記求めた総パルス数と上記基準パルス数とを比較して上記主ロープの伸びを求めるとともに、上記クリアランス記憶手段に記憶されているクリアランスから上記伸びを差し引いて現時点のクリアランスを算出するクリアランス算出手段と、を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
主ロープを送る巻上機の回転に比例して発生されるパルスをカウントして得たパルス数でエレベータかごの位置を検出するとともに上記パルス数に対応する速度が定められた速度パターンに倣うように上記エレベータかごの速度をフィードバック制御するエレベータ装置での釣合錘と緩衝器との間のクリアランスを測定するクリアランス測定装置において、
以前にクリアランスを測定したときに上記エレベータかごを基準の停止階から基準の行先階に運行したときの総パルス数を基準パルス数として記憶する基準値記憶手段と、
以前に測定されたクリアランスを記憶するクリアランス記憶手段と、
現時点でクリアランスを測定するときに上記エレベータかごを上記基準の停止階から上記基準の行先階まで直行運転して総パルス数を求める総パルス数検出手段と、
上記求めた総パルス数と上記基準パルス数とを比較して上記主ロープの伸びを求めるとともに、上記クリアランス記憶手段に記憶されているクリアランスから上記伸びを差し引いて現時点のクリアランスを算出するクリアランス算出手段と、
を有することを特徴とするクリアランス測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータの釣合錘と緩衝器との間のクリアランスを測定するクリアランス測定装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
かごと釣合い錘が隣接する位置を検出して信号を出力する隣接位置検出装置と、この隣接位置検出装置の信号が出力したとき、位置検出装置のかご位置信号と釣合い錘と緩衝器との間隙値とを予め記憶する記憶装置と、この記憶装置に記憶されたかご位置信号と間隙値と指令信号で作動して位置検出装置から出力されるかご位置信号とを演算する演算装置とを備えた構成である（例えば、特許文献１参照）。
エレベータが最下階付近の基準となる階から上昇すれば中間階付近で検出器は釣合錘に設置した検出片を検出する。位置演算装置は、エレベータのかご位置をエンコーダからのパルス信号により常時把握しているので、かごの上昇開始位置と検出片の検出位置間のかご移動量を求めることができる。かご移動量は主ロープの伸縮によって変動するので、逆にかご移動量の変動により主ロープの伸縮が求められ、位置演算装置によってつり合おもりの位置が求められる（例えば、特許文献２参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平６−１４４７４４号公報
【特許文献２】特開平８−０５３２７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、クリアランスの測定のために検出器や演算装置を増設しなければならないし、それに伴って検出器と演算装置とを配線しなければならなくなり、費用も嵩むしエレベータの運転も一時停止しなければならなくなるという問題がある。
【０００５】
この発明の目的は、新たに検出器を設置せずに既存のエレベータ制御に係るデータを用いた演算だけでクリアランスが測定できるクリアランス測定装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るクリアランス測定装置は、主ロープを送る巻上機の回転に比例して発生されるパルスをカウントして得たパルス数でエレベータかごの位置を検出するとともに上記パルス数に対応する速度が定められた速度パターンに倣うように上記エレベータかごの速度をフィードバック制御するエレベータ装置での釣合錘と緩衝器との間のクリアランスを測定するクリアランス測定装置において、クリアランスを測定したときに上記エレベータかごを基準の停止階から基準の行先階に運行したときの総パルス数を基準パルス数として記憶する基準値記憶手段と、測定されたクリアランスを記憶するクリアランス記憶手段と、クリアランスを測定するときに上記エレベータかごを基準の停止階から基準の行先階まで直行運転して総パルス数を求める総パルス数検出手段と、上記求めた総パルス数と上記基準パルス数とを比較して上記主ロープの伸びを求めるとともに、上記クリアランス記憶手段に記憶されているクリアランスから上記伸びを差し引いて現時点のクリアランスを算出するクリアランス算出手段と、を有する。
【発明の効果】
【０００７】
この発明に係るクリアランス測定装置の効果は、エレベータ装置の位置制御および速度制御を行うために使用される主ロープの送り出される長さを示すパルス数の変化が主ロープの伸びに関連していることを見出したので、制御盤に記憶容量の小さい記憶手段および演算手段を追加すれば良く、廉価なクリアランス測定装置を提供できることである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図１は、この発明を実施するための最良の形態に係るクリアランス測定装置を配置したエレベータ装置の概略図である。
この発明を実施するための最良の形態に係るクリアランス測定装置は一般的な位置制御および速度制御が施されるエレベータ装置を活用する。そして、エレベータ装置は、図１に示すように、乗客が乗り降りするエレベータかご１、エレベータかご１に取り付けられる滑車に掛けられる主ロープ３、主ロープ３の途中が掛けられる滑車に固定される釣合錘４、図示しないモータから回転力が伝達されるとともに主ロープ３が巻き付けられる巻上機２、および釣合錘４の直下のピット９に配置される緩衝器８を備える。
また、エレベータ装置は、巻上機２の軸回転を検出してその回転角度に比例する数のパルスを発生するエンコーダ５、エレベータかご１を停止する各階床の近傍に固定される検出片７、エレベータかご１に固定されるとともに検出片７に近接するとき通過信号を発生する位置検出器６、エレベータ装置を制御する制御盤１０を備える。なお、制御盤１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、インターフェース回路を有するコンピュータから構成されている。
【０００９】
エレベータかご１は、床面の下側に２個の滑車が固定されており、滑車に主ロープ３が掛けられており、主ロープ３を巻上機２で巻き上げることによりエレベータかご１は昇降する。
主ロープ３は、両端が固定され、途中にエレベータかご１に固定された滑車、巻上機２、釣合錘４に固定された滑車、その他の滑車に掛けられている。そして、巻上機２と主ロープ３との間の摩擦力を利用して主ロープ３を走行することによりエレベータかご１を昇降する。そのとき釣合錘４も昇降するが、エレベータかご１が最上階に停止しているとき、釣合錘４は最も低い位置に下降している。そして、最も低い位置にある釣合錘４と緩衝器８との間の距離をクリアランスと称する。
【００１０】
図２は、制御盤１０のエレベータ装置を制御する機能ブロック図である。図３は、最下階から最上階までエレベータかご１を直行するときの速度パターンである。図４は、位置検出器６が検出片７を検出した位置から停止予定位置までエレベータかご１を走行するときの減速パターンである。
制御盤１０は、図２に示すように、停止階から行先階までの走行におけるエレベータかご１の位置に対して決められた目標速度からなる速度パターンが記憶された目標速度記憶手段１１、位置検出器６が行先階の検出片７を検出した位置を基点としてエレベータかご１の位置に対して決められた目標速度からなる減速パターンが記憶された減速パターン記憶手段１２を有する。この速度パターンおよび減速パターンでのエレベータかご１の位置はパルス数で表される。例えば、最下階から最上階まで直行する速度パターンの場合、図３に示すように、最下階でのパルス数を０とすると、最上階でのパルス数が１００００となる。また、位置検出器６が検出片７を検出した位置から停止予定位置まで走行する減速パターンの場合、図４に示すように、位置検出器６が検出片７を検出した位置でのパルス数を０とすると、停止予定位置でのパルス数が２０００となる。そして、パルス数に対して目標速度が決められている。
【００１１】
また、制御盤１０は、停止階に停車しているエレベータかご１に乗客が乗り込み、乗客により図示しないかご内操作盤を操作して行先階が入力されると、目標速度記憶手段１１に記憶されている速度パターンから停止階および行先階に対応する速度パターンを読み出す速度パターン読出手段１３、エンコーダ５から入力されるパルスをカウントしてパルス数を求め、求めたパルス数からエレベータかご１の位置を検出するかご位置検出手段１４、パルス数の変化からエレベータかご１の実速度を求め、求めた実速度がパルス数から求められたエレベータかご１の位置に対応する目標速度に収束するようにエレベータかご１の速度を制御するかご速度制御手段１５を有する。
【００１２】
また、制御盤１０は、位置検出器６が行先階の検出片７を検出したとき、減速パターンを読み出すとともに、エレベータかご１の停止予定位置を原点として所定の距離だけ手前をエレベータかご１が走行していると判定し、減速パターンに従ってエレベータかご１の速度を減速して停止予定位置に停車するかご停止手段１６、終了した停止階から行先階までの１行程での総パルス数を求める総パルス数算出手段１７、求めた総パルス数が速度パターンの停止階と行先階との間の総パルス数に対して所定の割合だけ異なっている場合速度パターンを変更する速度パターン変更手段１８を有する。
【００１３】
総パルス数算出手段１７は、停止階から位置検出器６が検出片７を検出するまでにカウントしたパルス数と減速パターンの減速開始から停止までにカウントしたパルス数とを加算して、停止階から行先階までの総パルス数を求める。
速度パターン変更手段１８は、総パルス数算出手段１７で算出された総パルス数を速度パターンの行先階を示すパルス数と比較して、総パルス数が速度パターンの行先階の位置を示すパルス数に対して±０．２５％以上異なっているとき、速度パターンの行先階の位置を示すパルス数を総パルス数により置き換える。なお、総パルス数と速度パターンの行先階の位置を示すパルス数との差異が±０．２５％以上のとき、速度パターンを変更したが条件は適宜設定すれば良い。
【００１４】
例えば、最下階から最上階まで直行する場合の速度パターンの最上階の位置を示すパルス数が１００００であるとし、最下階から最上階まで実際に直行運転したときに総パルス数が１００３０であったときには、速度パターンを図５に示すように変更する。すなわち、最下階でのパルス数が０で、最上階でのパルス数が１００３０となる。
【００１５】
この発明に係るクリアランス測定装置は、以前にクリアランスを測定したときにエレベータかご１を基準の停止階としての最下階から基準の行先階としての最上階に運行したときの総パルス数を基準パルス数として記憶する基準値記憶手段２１、以前に測定されたクリアランスを記憶するクリアランス記憶手段２２、現時点でクリアランス測定スイッチがＯＮされたとき、エレベータかご１を基準の停止階としての最下階から基準の行先階としての最上階まで直行運転して、総パルス数を求める総パルス数検出手段２３、求めた総パルス数と基準値記憶手段２１に記憶されている基準パルス数とを比較して主ロープ３の伸びを求め、クリアランス記憶手段２２に記憶されているクリアランスから伸びを差し引いて現時点のクリアランスを算出するクリアランス算出手段２４、および、算出されたクリアランスを出力するクリアランス出力手段２５を有する。この基準値記憶手段２１、クリアランス記憶手段２２、総パルス数検出手段２３、クリアランス算出手段２４、および、クリアランス出力手段２５は、制御盤１０内に実装されている。
【００１６】
基準値記憶手段２１には、初期値としてエレベータ装置を新たに設置した場合や主ロープ３を取り替えた場合に試運転で得られた総パルス数が基準パルス数として記憶される。
クリアランス記憶手段２２には、初期値としてエレベータ装置を新たに設置した場合や主ロープ３を取り替えた場合に実際にエレベータかご１を最上階に停止して測定したクリアランスが記憶される。なお、エレベータ装置を新たに設置した場合や主ロープ３を取り替えた場合以外でも実際にエレベータかご１を最上階に停止してクリアランスを測定した場合実測したクリアランスでクリアランス記憶手段２２に記憶されているクリアランスを更新しても良い。
クリアランスの測定はエレベータ装置を新たに設置した場合や主ロープ３を取り替えた場合使用開始から１年間の間では２〜３ヶ月毎に行われ、それ以降は半年から１年毎に行われる。そして、クリアランスを測定するときにはクリアランス測定スイッチをＯＮして制御盤１０をクリアランス測定モードに切り替える。
【００１７】
次に、総パルス数からクリアランスを求めることができる理由について説明する。
巻上機２の回転数に巻上機２の滑車の円周を乗算した値は、巻上機２により送り出された主ロープ３の長さである。そして、巻上機２の滑車の摩耗が主ロープ３の断面の径の縮小に比べて小さいとし、主ロープ３の断面の径が小さくなると巻上機２により送り出される主ロープ３の長さが短くなる。
【００１８】
主ロープ３は、基準の時点から所定の時間が経過すると、エレベータかご１や釣合錘４の荷重により伸ばされたり、巻上機２により送り出されるとき圧縮されたりすることにより、基準の時点と比べて断面の径が小さくなり、巻上機２の滑車内を通過する主ロープ３の経路の半径は小さくなる。すなわち、巻上機２の滑車の中心軸から短い半径の円周上を主ロープ３が通過するので、巻上機２の滑車が１回転したときに送り出した主ロープ３の長さは基準の時点で送り出した主ロープ３の長さと比べて短くなる。
【００１９】
巻上機２が１回転するとエンコーダ５から所定の数のパルスが発生されるが、送り出された主ロープ３の長さが短いので、同じパルス数のときのエレベータかご１の位置は、最下階から最上階に直行している場合、基準の時点に比べて低い位置に位置している。そのため、最下階から最上階までの距離は時間が経過しても変わらないので、巻上機２が余分に回転しないとエレベータかご１を最下階から最上階に運行することができない。すなわち、主ロープ３が伸びると総パルス数は増加する。
そこで、総パルス数が増えた割合だけ最下階と最上階との間の距離の主ロープ３が伸びたので、最下階と最上階との間の距離に対する主ロープ３の長さの比を最下階と最上階との間の距離の主ロープ３の伸びに乗算することにより主ロープ３全体での伸びが求められる。
一方、主ロープ３が伸びると、エレベータかご１が最上階に停止されているときの釣合錘４に固定されている滑車の鉛直方向の位置は主ロープ３が伸びた分の半分だけ比較対象の位置より降下する。そのため、釣合錘４と緩衝器８との間のクリアランスは、釣合錘４が降下した分だけ狭くなる。
【００２０】
このように最下階と最上階との間の距離のように時間的に変化しない距離をエレベータかご１を移動するときの巻上機２の回転に比例する総パルス数を基準の時点の総パルス数と比較することにより現時点での主ロープ３の伸びを求めることができる。そして、伸びの半分をクリアランスの減少分と判断することができる。
【００２１】
この発明に係るクリアランス装置は、エレベータ装置の位置制御および速度制御を行うために使用される主ロープ３の送り出される長さを示すパルス数の変化が主ロープ３の伸びに関連していることを見出したので、制御盤１０に記憶容量の小さい記憶手段および演算手段を追加すれば良く、廉価なクリアランス測定装置を提供できる。
また、治具や検出器などを増設することが必要ないので、エレベータ装置を休止することなくクリアランス装置を設置できるし、保守点検なども必要ない。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】この発明を実施するための最良の形態に係るクリアランス測定装置を配置したエレベータ装置の概略図である。
【図２】制御盤のエレベータ装置を制御する機能ブロック図である。
【図３】最下階から最上階までエレベータかごを直行するときの速度パターンである。
【図４】位置検出器が検出片を検出した位置から停止予定位置までエレベータかごを走行するときの減速パターンである。
【図５】主ロープが伸びたときに変更された最下階から最上階までエレベータかごを直行するときの速度パターンである。
【符号の説明】
【００２３】
１  エレベータかご、２  巻上機、３  主ロープ、４  釣合錘、５  エンコーダ、６  位置検出器、７  検出片、８  緩衝器、９  ピット、１０  制御盤、１１  目標速度記憶手段、１２  減速パターン記憶手段、１３  速度パターン読出手段、１４  かご位置検出手段、１５  かご速度制御手段、１６  かご停止手段、１７  総パルス数算出手段、１８  速度パターン変更手段、２１  基準値記憶手段、２２  クリアランス記憶手段、２３  総パルス数検出手段、２４  クリアランス算出手段、２５  クリアランス出力手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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