(57)【要約】【課題】給紙ローラから搬送ローラに搬送される記録用紙の搬送精度を向上させることができる画像記録装置を提供すること。【解決手段】記録用紙Ｐが給紙ローラ２５によって湾曲した搬送路２３内に給紙されると、特に、記録用紙Ｐのこしが強い場合には、記録用紙Ｐは用紙ガイド１１０のガイド面１８を押圧しながら、ガイド面１８に沿って搬送される。これにより、用紙ガイド１１０は、回転軸１１１を中心に反時計回り（図中矢印Ｌ方向）に回動し、搬送路２３を広げる方向に回動するので、記録用紙Ｐが用紙ガイド１１０から受ける反力が軽減される。よって、記録用紙Ｐが用紙ガイド１１０から反力を受け、その影響で給紙ローラ２５でスリップが発生したり、記録用紙Ｐに座屈や斜行が発生したりするのが軽減することができる。従って、給紙ローラ２５から搬送ローラ６０に搬送される記録用紙Ｐの搬送精度を向上させることができる。【選択図】図１１
2009208272.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録用紙を積載するトレイと、そのトレイに積載されている最上層の記録用紙に当接して、その記録用紙を給紙する給紙ローラと、その給紙ローラから給紙される記録用紙に画像を記録する記録ヘッドと、その記録ヘッドと前記給紙ローラとの間に配置され、前記給紙ローラから給紙される記録用紙を前記記録ヘッドに向けて搬送する搬送ローラとを備えた画像記録装置において、
前記給紙ローラと前記搬送ローラとの間に配置され、前記給紙ローラから給紙される記録用紙が通過する搬送経路を形成するものであって、前記給紙ローラから給紙される記録用紙に押圧され、その押圧力によって前記搬送経路を広げる方向に移動可能に構成された用紙ガイドを備えていることを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記搬送ローラは、前記給紙ローラを前記トレイとの間に挟む位置に配置され、前記給紙ローラによる給紙方向とは逆方向に前記記録用紙を搬送することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記用紙ガイドは、湾曲して形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記用紙ガイドを前記搬送経路側に付勢する付勢部材を備え、
前記用紙ガイドは、前記付勢部材の付勢力に抗して、前記給紙ローラから給紙される記録用紙の押圧力によって前記搬送経路を広げる方向に移動可能に構成されていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記用紙ガイドは、移動する場合、回転軸を中心に回動可能に構成されていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記搬送経路との間に前記用紙ガイドを挟み前記用紙ガイドを外部から覆う蓋体と、
その蓋体を本体側に係止する係止機構とを備え、
前記蓋体は、前記係止機構によって前記蓋体が前記本体側に係止されている状態が解除された場合、前記用紙ガイドと一体に前記回転軸を中心に前記搬送経路側とは反対に回動可能に構成されていることを特徴とする請求項５に記載の画像記録装置。
【請求項７】
前記搬送経路との間に前記用紙ガイドを挟み前記用紙ガイドを外部から覆う蓋体と、
その蓋体を本体側に係止する係止機構とを備え、
前記蓋体は、前記係止機構によって前記蓋体が前記本体側に係止されている状態が解除された場合、前記用紙ガイドと一体に前記搬送経路側とは反対に回動可能に構成されていることを特徴とする請求項５に記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、トレイに積載されている記録用紙を給紙ローラによって給紙し、その給紙された記録用紙を搬送ローラを介して記録ヘッドに搬送し、その記録用紙に対して記録ヘッドからインクを吐出して画像を記録する画像記録装置が知られている。
【０００３】
この種の画像記録装置に関し、次の特許文献１には、給紙ローラ３２と搬送ローラ７０との間における固定ガイド２４の内側から用紙搬送空間側に出没可能に構成されている可動ガイド６０を備えたプリンタ１が開示されている。このプリンタ１では、リフト板２３上からピックアップローラ３１によって給紙された用紙Ｐは、給紙ローラ３２と分離コロ３３とにニップされ、固定ガイド２４によって形成される用紙搬送空間を介して搬送ローラ７０に搬送される。
【０００４】
この場合、給紙ローラ３２を通過した用紙Ｐの先端は、給紙ローラ３２のすぐ下流側であって固定ガイド２４の内側から用紙搬送空間側に突出している可動ガイド６０の第２の用紙当接部６０ｃに当接する。用紙Ｐが第２の用紙当接部６０ｃに当接すると、可動ガイド６０は回動し、第２の用紙当接部６０ｃが固定ガイド２４の内側に退避し、給紙ローラ３２のすぐ上流側の用紙搬送空間であってリフト板２３下流端と固定ガイド２４上流端との間の隙間の箇所に可動ガイド６０の第１の用紙当接部６０ｂが突出する。
【０００５】
その後、用紙Ｐの後端が給紙ローラ３２を通過すると、可動ガイド６０は再び回動し、第１の用紙当接部６０ｂが用紙搬送空間から退避し、第２の用紙当接部６０ｃが固定ガイド２４の内側から用紙搬送空間側に突出し、用紙Ｐの後端に当接する。
【０００６】
これにより、給紙ローラ３２のすぐ上流側と下流側とで、用紙Ｐがその弾性により自由に変形しないように搬送を補助し、用紙Ｐが固定ガイド２４に衝突して異音、衝突音が発生するのを低減することができる。
【特許文献１】特開２００６−８９２４３２（段落第「００４６」乃至「００４９」、図４、５等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述した特許文献１に記載されている可動ガイド６０は、給紙ローラ３２のすぐ上流側と下流側とで変形し易い用紙Ｐの端部に当接し、用紙Ｐがその弾性により自由に変形しないように搬送を補助するものであり、用紙Ｐの用紙搬送空間は、あくまでも固定ガイド２４によって形成されている。
【０００８】
よって、特に、用紙Ｐのこしが強い場合（例えば、光沢紙）には、用紙Ｐは固定ガイド２４に沿って搬送されることになり、用紙Ｐは固定されている固定ガイド２４から反力を受け、その影響で給紙ローラ３２でスリップが発生したり、用紙Ｐに座屈や斜行が発生したりするという問題点があった。
【０００９】
本発明は上述した問題点を解決するためになされたものであり、給紙ローラから搬送ローラに搬送される記録用紙の搬送精度を向上させることができる画像記録装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この目的を達成するために、請求項１記載の画像記録装置は、記録用紙を積載するトレイと、そのトレイに積載されている最上層の記録用紙に当接して、その記録用紙を給紙する給紙ローラと、その給紙ローラから給紙される記録用紙に画像を記録する記録ヘッドと、その記録ヘッドと前記給紙ローラとの間に配置され、前記給紙ローラから給紙される記録用紙を前記記録ヘッドに向けて搬送する搬送ローラとを備えたものであって、前記給紙ローラと前記搬送ローラとの間に配置され、前記給紙ローラから給紙される記録用紙が通過する搬送経路を形成するものであって、前記給紙ローラから給紙される記録用紙に押圧され、その押圧力によって前記搬送経路を広げる方向に移動可能に構成された用紙ガイドを備えている。
【００１１】
請求項２記載の画像記録装置は、請求項１に記載の画像記録装置において、前記搬送ローラは、前記給紙ローラを前記トレイとの間に挟む位置に配置され、前記給紙ローラによる給紙方向とは逆方向に前記記録用紙を搬送する。
【００１２】
請求項３記載の画像記録装置は、請求項１又は２に記載の画像記録装置において、前記用紙ガイドは、湾曲して形成されている。
【００１３】
請求項４記載の画像記録装置は、請求項１から３のいずれかに記載の画像記録装置において、前記用紙ガイドを前記搬送経路側に付勢する付勢部材を備え、前記用紙ガイドは、前記付勢部材の付勢力に抗して、前記給紙ローラから給紙される記録用紙の押圧力によって前記搬送経路を広げる方向に移動可能に構成されている。
【００１４】
請求項５記載の画像記録装置は、請求項１から４のいずれかに記載の画像記録装置において、前記用紙ガイドは、移動する場合、回転軸を中心に回動可能に構成されている。
【００１５】
請求項６記載の画像記録装置は、請求項５に記載の画像記録装置において、前記搬送経路との間に前記用紙ガイドを挟み前記用紙ガイドを外部から覆う蓋体と、その蓋体を本体側に係止する係止機構とを備え、前記蓋体は、前記係止機構によって前記蓋体が前記本体側に係止されている状態が解除された場合、前記用紙ガイドと一体に前記回転軸を中心に前記搬送経路側とは反対に回動可能に構成されている。
【００１６】
請求項７記載の画像記録装置は、請求項５に記載の画像記録装置において、前記搬送経路との間に前記用紙ガイドを挟み前記用紙ガイドを外部から覆う蓋体と、その蓋体を本体側に係止する係止機構とを備え、前記蓋体は、前記係止機構によって前記蓋体が前記本体側に係止されている状態が解除された場合、前記用紙ガイドと一体に前記搬送経路側とは反対に回動可能に構成されている。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１記載の画像記録装置によれば、トレイに積載されている記録用紙は給紙ローラによって給紙され、用紙ガイドによって形成される搬送経路、搬送ローラを介して記録ヘッドに搬送される。特に、記録用紙のこしが強い場合（例えば、光沢紙）には、記録用紙は用紙ガイドを押圧しながら、用紙ガイドに沿って搬送されることになるが、用紙ガイドは、記録用紙の押圧力によって搬送経路を広げる方向に移動するので、記録用紙が用紙ガイドから受ける反力は軽減される。よって、記録用紙が用紙ガイドからの反力を受け、その影響で給紙ローラでスリップが発生したり、記録用紙に座屈や斜行が発生したりするのが軽減することができる。従って、給紙ローラから搬送ローラに搬送される記録用紙の搬送精度を向上させることができるという効果がある。
【００１８】
請求項２記載の画像記録装置によれば、請求項１に記載の画像記録装置の奏する効果に加え、搬送ローラは、給紙ローラをトレイとの間に挟む位置に配置され、給紙ローラによる給紙方向とは逆方向に記録用紙を搬送するので、記録用紙の積載方向において装置を扁平化することができるという効果がある。
【００１９】
請求項３記載の画像記録装置によれば、請求項１又は２に記載の画像記録装置の奏する効果に加え、用紙ガイドは、湾曲して形成されているので、記録用紙は用紙ガイドに沿って搬送され易くなるものの、用紙ガイドは、記録用紙の押圧力によって搬送経路を広げる方向に移動するので、給紙ローラでスリップが発生したり、記録用紙に座屈や斜行が発生したりするのは軽減されており、給紙ローラから搬送ローラに搬送される記録用紙の搬送精度を向上させつつ、記録用紙の積載方向において装置を一層扁平化することができるという効果がある。
【００２０】
請求項４記載の画像記録装置によれば、請求項１から３のいずれかに記載の画像記録装置の奏する効果に加え、用紙ガイドは、付勢部材によって搬送経路側に付勢されているので、簡単な機械的な構成で用紙ガイドを元の状態に復帰させることができるという効果がある。
【００２１】
請求項５記載の画像記録装置によれば、請求項１から４のいずれかに記載の画像記録装置の奏する効果に加え、用紙ガイドは、移動する場合、回転軸を中心に回動可能に構成されているので、簡単な構成で用紙ガイドを移動させることができるという効果がある。
【００２２】
請求項６記載の画像記録装置によれば、請求項５に記載の画像記録装置の奏する効果に加え、搬送経路との間に用紙ガイドを挟み用紙ガイドを外部から覆う蓋体は、係止機構によって本体側に係止されている状態が解除された場合、用紙ガイドと一体となって用紙ガイドの回転軸を中心に搬送経路側とは反対に回動する。よって、搬送経路を外部に露出させるために、蓋体と、用紙ガイドとを別々に取り外す必要がなく、搬送経路を簡単に外部に露出させることができる。従って、例えば、搬送経路に詰った記録用紙を簡単に除去することができるという効果がある。
【００２３】
請求項７記載の画像記録装置によれば、請求項５に記載の画像記録装置の奏する効果に加え、搬送経路との間に用紙ガイドを挟み用紙ガイドを外部から覆う蓋体は、係止機構によって本体側に係止されている状態が解除された場合、用紙ガイドと一体となって搬送経路側とは反対に回動する。よって、搬送経路を外部に露出させるために、蓋体と、用紙ガイドとを別々に取り外す必要がなく、搬送経路を簡単に外部に露出させることができる。従って、例えば、搬送経路に詰った記録用紙を簡単に除去することができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の好ましい実施形態について、添付図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態である複合機１０の外観斜視図である。複合機１０は、特に、記録用紙の浮き上がりを防止しつつ、かつ、給紙性能を安定化させることができる装置である。
【００２５】
複合機１０は、通話機能、ファクシミリ機能、プリンタ機能、スキャナ機能、及び、コピー機能などの各種の機能を有しており、プリンタ機能としては、記録用紙の両面に画像を記録する両面印刷機能を有している。
【００２６】
複合機１０は、主に、下部に設けられるプリンタ部１１と、上部に設けられるスキャナ部１２と、正面上部に設けられる操作パネル４０と、正面に設けられるスロット部４３とによって構成されている。
【００２７】
プリンタ部１１は、正面に開口１３が形成されており、この開口１３から一部が露呈するようにして給紙トレイ２０及び排紙トレイ２１が上下２段に設けられている。給紙トレイ２０は、記録用紙を積載するためのものである。この給紙トレイ２０に積載された記録用紙は、プリンタ部１１の内部へ給送され、所望の画像が記録された後に排紙トレイ２１へ排出されるようになっている。
【００２８】
スキャナ部１２は、いわゆるフラットベッドスキャナとして構成されている。原稿カバー３０は、複合機１０の天板として設けられており、原稿カバー３０の下には、図示しないプラテンガラスが配置されている。原稿はプラテンガラス上に載置され、原稿カバー３０に覆われた状態でスキャナ部１２に読み取られる。
【００２９】
操作パネル４０は、プリンタ部１１やスキャナ部１２を操作するためのものであって、各種操作ボタンや液晶表示部が設けられている。ユーザは、操作パネル４０を操作することで、各種機能の設定や動作を実行することができる。例えば、記録用紙の種類（普通紙又は葉書）の設定や、記録用紙の片面のみに画像を記録する片面記録モードの設定、両面に画像を記録する両面記録モードの設定、解像度（ドラフトモード又はフォトモード）の設定を、操作パネル４０を介して指示することができる。
【００３０】
スロット部４３は、記憶媒体である各種小型メモリカードが装填され得るように構成されている。例えば、スロット部４３に小型メモリカードが装填された状態でユーザーが操作パネル４０の操作を行うことにより、小型メモリカードに記憶された画像データを読み出し、その読み出した画像データを記録用紙に記録することができる。
【００３１】
次に、図２を参照して、プリンタ部１１の構成について概略する。図２は、プリンタ部１１の構造を示す縦断面図である。プリンタ部１１には、主に、記録用紙を搬送路２３に給紙する給送部１５と、給送部１５から給紙される記録用紙を搬送する搬送路２３を形成する用紙ガイド１１０と、その用紙ガイド１１０によって形成される搬送路２３を介して搬送される記録用紙にインク滴を吐出することで記録用紙に画像を記録する記録部２４と、記録用紙が排紙される排紙トレイ２１と、排紙トレイ２１と記録部２４との間に配置され、裏面に画像を記録するために記録用紙の経路を切り換える経路切換部４１と、経路切換部４１により経路が切り換えられた記録用紙を、給送部１５側に案内する反転案内部１６とが設けられている。
【００３２】
給送部１５には、記録用紙を積載する給紙トレイ２０が設けられている。給紙トレイ２０は、プリンタ部１１の底側に配置され、上面が開放された箱状に構成されている。給紙トレイ２０に積載された記録用紙は、給紙ローラ２５によって搬送路２３に給紙される。
【００３３】
そして、記録用紙の片面（表面）だけに画像を記録する場合には、給紙ローラ２５によって給紙された記録用紙は、搬送路２３に沿って下方から上方へＵターンするように案内されて記録部２４に至り、記録部２４によって表面に画像が記録された後、排紙トレイ２１上に排出される。
【００３４】
一方、記録用紙の両面（表裏面）に画像を記録する場合には、表面に画像が記録された記録用紙を、表面が給紙ローラ２５に当接するように、経路切換部４１によって反転案内部１６へ案内し、給紙ローラ２５によって再び搬送路２３に給紙し、記録部２４によって記録媒体の裏面に画像を記録した後、排紙トレイ２１上へ排紙する。
【００３５】
次に、図３を参照して、プリンタ部１１の構成について詳細に説明する。図３は、プリンタ部１１の部分拡大断面図である。
【００３６】
給送部１５には、給紙トレイ２０の上側に、給紙ローラ２５が配置されている。給紙ローラ２５は、給紙トレイ２０に積載された記録用紙および表面に画像が記録された記録用紙を搬送路２３へ給紙するものであり、給紙アーム２６の先端に回転自在に軸支されている。給紙ローラ２５は、ＬＦモータ７１（図９参照）を駆動源として給紙アーム２６内に搭載されている動力伝達機構を介して回転駆動される。この駆動伝達機構は、給紙アーム２６内に直線状に並ぶ複数のギアで構成されており、これらが噛合されることにより構成されている。
【００３７】
給紙アーム２６は、その基端部が基軸２８に支持されており、基軸２８を回動中心軸として回転可能に構成されている。このため、給紙アーム２６は、給紙トレイ２０に対して接離可能に上下動することができる。また、給紙アーム２６は、自重により又はバネ等に付勢されて下側へ回動付勢されている。このため、給紙アーム２６は、通常において給紙トレイ２０に接触し、給紙トレイ２０が挿抜される際に上側へ退避するように構成されている。
【００３８】
給紙トレイ２０から記録用紙を給紙する場合には、給紙アーム２６が下側へ回動付勢され、給紙ローラ２５が給紙トレイ２０上の記録用紙に圧接された状態で、給紙ローラ２５を回転し、給紙ローラ２５のローラ面と記録用紙との間に発生する摩擦力により、最上位置の記録用紙が分離傾斜板２２へ送り出される。
【００３９】
そして、記録用紙の先端が分離傾斜板２２に当接すると、この記録用紙は上方へ案内され、搬送路２３内へ送り込まれる。また、給紙ローラ２５によって最上位置の記録用紙が送り出される際に、その直下の記録用紙が摩擦や静電気の作用によって共に送り出される場合もあるが、この記録用紙は分離傾斜板２２との当接によって制止される。
【００４０】
分離傾斜板２２の下流側から湾曲して延びる搬送路２３は、用紙ガイド１１０のガイド面１８と、そのガイド面１８と所定間隔を空けたガイド面１９とによって構成されている。ガイド面１８と、ガイド面１９とは、分離傾斜板２２の下流側から搬送ローラ６０の上流側に配設されている搬送ガイド８０まで延びている。尚、搬送路２３は、その後、複合機１０の背面側（図３左側）から正面側（図３右側）へと延び、記録部２４を経て排紙トレイ２１へ通じている。
【００４１】
ガイド面１８を含む用紙ガイド１１０は、回転軸１１１に回動可能に取着されている。また、用紙ガイド１１０の背後（図３の左側）には、外部から用紙ガイド１１０を覆う蓋体１１３が設けられている。蓋体１１３も、回転軸１１１に回動可能に取着されており、用紙ガイド１１０と一体に、回転軸１１１を中心に回動可能に構成されている。
【００４２】
また、蓋体１１３には、ロック爪１１５が設けられている。ロック爪１１５は蓋体１１３を本体側に係止するものであり、図示しないバネによって本体側に付勢され、回転軸１１６を中心に回動可能に構成されている。
【００４３】
外部に露出しているロック爪１１５の端部を、図中反時計回りに回動させるとロックが解除され、図２（ｂ）に示すように、回転軸１１１を中心に、蓋体１１３と用紙ガイド１１０とが一体に、反時計回り（図２（ｂ）の矢印Ｌ方向）に回動し、搬送路２３が外部に露出する。よって、万一、搬送路に記録用紙が詰ったとしても、その詰った記録用紙を簡単に除去することができる。
【００４４】
また、蓋体１１３と、用紙ガイド１１０との間にはコイルバネＫが設置されている。コイルバネＫは、用紙ガイド１１０を搬送路２３側に付勢するものであり、用紙ガイド１１０のガイド面１８とは反対側の面に設けられているバネ受け１１２と、蓋体３の内面に設けられているバネ受け１１３とによって支持されている。
【００４５】
よって、蓋体１１３がロック爪１１５を介して本体側に係止されている状態で、給紙ローラ２５から給紙される記録用紙が、コイルバネＫに抗して用紙ガイド１１０を押圧すると、用紙ガイド１１０だけが、回転軸１１１を中心に図中反時計回りに回動し、記録用紙から受ける押圧力を吸収することができる。また、用紙ガイド１１０は、コイルバネＫによって、簡単に元の状態に復帰することができる。
【００４６】
例えば、薄紙のような記録用紙は、用紙ガイド１１０を回動させる程の押圧力はなく、この場合には、搬送路２３を狭める（元の状態にする）ことで、記録用紙自体の弾性で記録用紙が変形するのを抑制し、記録用紙の搬送精度を向上させることができる。
【００４７】
また、用紙ガイド１１０は、その下流側の先端から離れた位置で回転軸１１１に軸支され、その下流側がコイルバネＫによって付勢され、更に、その下流側の先端が搬送ローラ６０とピンチローラ３１とのニップ位置に向かって延びているので、記録用紙をニップ位置に向けて効率的に付勢することができ、一層、搬送精度を向上させることができる。
【００４８】
尚、本実施形態では、コイルバネＫを用いて用紙ガイド１１０を搬送路２３側に付勢するが、用紙ガイド１１０を搬送路２３側に付勢する部材としては、かかるコイルバネＫに限らず、板バネ、スポンジ、ゴム等であっても良い。
【００４９】
搬送路２３の搬送ローラ６０よりも上流側には、レジセンサ１０２（図９参照）が設けられている。このレジセンサ１０２は、検出子及び光学センサを備えており、検出子は、搬送路２３を横切るように配置され、搬送路２３に出没可能である。検出子は、常時搬送路２３に突出するように弾性付勢されており、搬送路２３を搬送される記録用紙が検出子に当接することにより、検出子が搬送路２３へ没入する。検出子の出没により、上記光学センサがＯＮ又はＯＦＦされる。したがって、記録用紙が検出子を出没させることによって、搬送路２３における記録用紙の先端又は後端の位置が検出される。
【００５０】
記録部２４は、搬送路２３の途中に配置されており、キャリッジ３８及び記録ヘッド３９とを備えている。記録ヘッド３９は、キャリッジ３８に搭載され、ガイドレール１０５、１０６に沿って主走査方向（図３紙面垂直方向）に往復動するように構成されている。
【００５１】
具体的には、キャリッジ３８は、ＣＲモータ９５（図９参照）を駆動源とし、例えばベルト駆動機構を介してスライドされる。なお、複合機１０の内部には、記録ヘッド３９とは独立してインクカートリッジ（図示せず）が配置されている。このインクカートリッジからインクチューブを通じてインクが記録ヘッド３９に供給される。そして、キャリッジ３８が往復動される間に、記録ヘッド３９からインクが微小なインク滴として吐出され、これにより、プラテン４２上を搬送される記録用紙に画像が記録される。
【００５２】
複合機１０の本体フレーム５３には、キャリッジ３８の位置を検出するリニアエンコーダ８５（図９参照）が設けられている。このリニアエンコーダ８５のエンコーダストリップがガイドレール１０５、１０６に配設されている。エンコーダストリップは、光を透過させる透光部及び光を遮断する遮光部を備えており、その透光部及び遮光部は、エンコーダストリップの長手方向に所定ピッチで交互に配置され所定のパターンを形成している。
【００５３】
また、キャリッジ３８の上面には、透過型センサである光学センサが設けられている。この光学センサは、エンコーダストリップに対応する位置に設けられており、キャリッジ３８と共にエンコーダストリップの長手方向に沿って往復動し、その往復動の際にエンコーダストリップのパターンを検出するものである。
【００５４】
さらに、キャリッジ３８には、プラテン４２上の記録用紙の存在の有無を検出するメディアセンサ８６（図９参照）が設けられている。メディアセンサ８６は、光源及び受光素子を備えており、光源から発せられた光は、プラテン４２上に搬送された記録用紙に照射される一方、プラテン４２上まで記録用紙が搬送されていない場合にはプラテン４２に照射される。そして、記録用紙又はプラテン４２に照射された光は反射され、その反射光を受光素子が受光しその受光量に応じた出力を行う。
【００５５】
記録部２４よりも搬送路２３の上流側には、搬送ローラ６０及びピンチローラ３１が設けられている。搬送ローラ６０及びピンチローラ３１は、搬送路２３を搬送される記録用紙を狭持してプラテン４２上へ送るものである。これらは対をなし、ピンチローラ３１は、搬送ローラ６０の下側に圧接するように配置されている。そして、その圧接位置Ａがプラテン４２よりも上方に位置するように配置されている。
【００５６】
また、記録部２４よりも搬送路２３の下流側には、排紙ローラ６２及び拍車ローラ６３が設けられている。排紙ローラ６２及び拍車ローラ６３は、記録済みの記録用紙を狭持して搬送路２３からさらに搬送方向下流側へ（排紙トレイ２１側へ）搬送するものである。
【００５７】
搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２は、ＬＦモータ７１（図９参照）を駆動源として駆動され、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２の駆動は同期しており、画像記録時に間欠駆動される。これにより、記録用紙は所定の改行幅で送られながら画像記録がなされる。
【００５８】
なお、搬送ローラ６０には、ロータリーエンコーダ８７（図９参照）が設けられている。このロータリーエンコーダ８７は、搬送ローラ６０と共に回転するエンコーダディスク（図示せず）のパターンを光学センサで検出し、この光学センサが検出した信号に基づいて、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２の回転が制御される。また、画像記録の前後においては、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２は連続駆動され、迅速な用紙搬送が実現されている。
【００５９】
拍車ローラ６３は、記録済みの記録用紙を圧接するものであり、記録用紙に記録された画像が劣化しないように、拍車ローラ６３のローラ面には、拍車状に凹凸が形成されている。拍車ローラ６３は、排紙ローラ６２と接離する方向にスライド移動可能に設けられており、排紙ローラ６２に圧接するように付勢されている。なお、拍車ローラ６３を排紙ローラ６２に付勢する手段は、典型的にはコイルバネが採用される。
【００６０】
図３では図示されていないが、本実施形態では、複数の拍車ローラ６３が備えられており、各拍車ローラ６３は、記録用紙の搬送方向と直交する方向、すなわち記録用紙の幅方向に均等に並設されている。拍車ローラ６３の数は特に限定されるものではないが、本実施形態では８個に設定されている。
【００６１】
排紙ローラ６２と拍車ローラ６３との間に記録用紙が進入すると、拍車ローラ６３は、記録用紙の厚み分だけコイルバネの付勢力に抗して退避する。記録用紙は排紙ローラ６２に圧接され、排紙ローラ６２の回転力が確実に記録用紙へ伝達される。また、ピンチローラ３１も搬送ローラ６０に対して同様に弾性付勢されている。したがって、記録用紙は、搬送ローラ６０に圧接され、搬送ローラ６０の回転力が確実に記録用紙へ伝達される。
【００６２】
排紙ローラ６２及び拍車ローラ６３の下流側には、経路切換部４１が設けられている。ここで、図４及び図５を参照して、経路切換部４１について説明する。図４及び図５は、経路切換部周辺を拡大して示す拡大断面図であり、図５は、図４に示す状態の経路切換部４１が、中心軸５２を回転中心として回動した状態を示している。
【００６３】
図４に示すように、経路切換部４１は、記録部２４よりも下流側に配置されており、具体的には、記録部２４よりも搬送路２３の下流側部位３６、すなわち搬送路２３と反転案内部１６との境界部分における搬送方向下流側に配置されている。経路切換部４１には、ローラ対を構成する第１ローラ４５及び第２ローラ４６と、第２ローラ４６に並設された補助ローラ４７とが設けられている。
【００６４】
第１ローラ４５及び第２ローラ４６は、排紙ローラ６２及び拍車ローラ６３から送られた記録用紙１０３を狭持するものである。第１ローラ４５及び第２ローラ４６は、記録用紙１０３を搬送路２３に沿ってさらに搬送方向下流側へ（排紙トレイ２１側へ）搬送可能であると共に、記録用紙を反転案内部１６に搬送可能である。
【００６５】
第２ローラ４６及び補助ローラ４７は、フレーム４８に取り付けられている。このフレーム４８は、複合機１０の左右方向（図３の紙面垂直方向）に延びている（図６参照）。フレーム４８の断面形状は、略Ｌ字状に形成されており、これにより、フレーム４８の所要の曲げ剛性が確保されている。
【００６６】
フレーム４８は、一体化された８つのサブフレーム４９を備えている（図６参照）。各サブフレーム４９は、複合機１０の中心を基準として上記左右方向に対称に配置されている。各サブフレーム４９は、それぞれ一つの第２ローラ４６及び補助ローラ４７を軸支している。従って、フレーム４８は、それぞれ８つの第２ローラ４６及び補助ローラ４７を備えていることになり、各第２ローラ４６及び補助ローラ４７は、記録用紙の搬送方向と直交する方向、すなわち記録用紙１０３の幅方向に均等に並設されている。
【００６７】
第２ローラ４６及び補助ローラ４７は、各サブフレーム４９に設けられた支持軸５０、５１に軸支され、その支持軸５０、５１の回りに回転自在に構成されている。本実施形態では、第２ローラ４６及び補助ローラ４７は、拍車状に形成されている。補助ローラ４７は、第２ローラ４６よりも所定距離だけ搬送方向上流側に配置されている。各第２ローラ４６は、図示しないバネにより下方に付勢されており、常に第１ローラ４５に弾性的に押し付けられている。
【００６８】
第１ローラ４５は、所要の駆動伝達機構を介してＬＦモータ７１（図９参照）と連結されており、そのＬＦモータ７１を駆動源として回転駆動される。また、第１ローラ４５は、中心軸５２を備えており、その中心軸５２は、複合機１０の本体フレーム５３側に支持されている。
【００６９】
第１ローラ４５の上方には、第２ローラ４６が載置されている。第１ローラ４５は、単一の細長円柱状に形成されていてもよく、また、８つのローラがそれぞれ各第２ローラ４６と対向配置されていてもよい。
【００７０】
なお、第１ローラ４５は、ＬＦモータ７１によって正転及び逆転され、記録用紙１０３を排紙トレイ２１側および反転案内部１６側に搬送可能に構成されている。即ち、搬送路２３に沿って搬送された記録用紙１０３は、第１ローラ４５と第２ローラ４６とによって挟持される。そして、第１ローラ４５が正転すると、記録用紙１０３は第１ローラ４５と第２ローラ４６とによって挟持されたまま搬送方向下流側へ搬送され、排紙トレイ２１に排出される。他方、第１ローラ４５が逆転すると、記録用紙１０３は第１ローラ４５と第２ローラ４６とによって挟持されたまま搬送方向上流側へ戻される。
【００７１】
本実施形態では、第１ローラ４５の外径は、排紙ローラ６２の外径よりも若干大きく設定されている。すなわち、両者が同回転速度で駆動された場合は、第１ローラ４５の周速度の方が排紙ローラ６２の周速度よりも大きくなる。そのため、記録用紙１０３が排紙ローラ６２及び第１ローラ４５の双方によって搬送されるときは、記録用紙１０３は常に搬送方向に引っ張られるようになっている。
【００７２】
ここで、図６乃至図８を参照して、上述したように構成された経路切換部４１の駆動機構４４について説明する。図６は、経路切換部４１の斜視図である。図７は、図６に示す矢印ＶＩＩ方向矢視図である。図８は、図６に示す矢印ＶＩＩＩ方向矢視図である。駆動機構４４は、経路切換部４１を図４に示す状態から図５に示す状態に駆動したり、図５に示す状態から図４に示す状態に復帰駆動させるためのものである。
【００７３】
図６に示すように、駆動機構４４には、中心軸５２に設けられた従動ギア５４と、これと噛み合う駆動ギア５５と、駆動ギア５５と連結されたカム５７とが設けられている。
【００７４】
カム５７は、回転駆動軸５８の一端に連結されており、回転駆動軸５８は、ＬＦモータ７１を駆動源として駆動される。図８に示すように、カム５７には案内溝５９が設けられている。この案内溝５９は、回転駆動軸５８の回りに環状に形成されている。具体的には、案内溝５９には、回転駆動軸５８を中心とする小円弧部６９及び大円弧部７０と、小円弧部６９の一端及び大円弧部７０の一端を連結する連結溝７２と、小円弧部６９の他端及び大円弧部７０の他端を連結する連結溝７３とが設けられている。
【００７５】
図６及び図７に示すように、従動ギア５４は、歯部６４とフランジ部６５とから構成されている。歯部６４は、中心軸５２を中心とするインボリュート歯車として構成されている。歯部６４は、中心軸５２に嵌め込まれ、中心軸５２の回りに回転することができるようになっている。また、フランジ部６５は、歯部６４と一体的に形成されており、フレーム４８と連結されている。したがって、歯部６４が回転すると、中心軸５２を回転中心としてフレーム４８、サブフレーム４９、第２ローラ４６及び補助ローラ４７が一体的に回転するようになっている。
【００７６】
駆動ギア５５は、支持軸６６に回動自在に支持されている。この支持軸６６は、本体フレーム５３に設けられている。駆動ギア５５は、歯部６７とアーム６８とによって構成されている。歯部６７は、上記支持軸６６を中心とするインボリュート歯車として構成されており、上記歯部６４と噛み合っている。アーム６８には、図８に示すピン５６が突設されており、ピン５６は、案内溝５９に嵌合しており、案内溝５９に沿ってスライド自在となっている。そして、歯部６７が回転することにより歯部６４が回転し、その結果、中心軸５２を回転中心としてフレーム４８、サブフレーム４９、第２ローラ４６及び補助ローラ４７が一体的に回転する。
【００７７】
図８が示すように、カム５７が回転すると、ピン５６は案内溝５９に沿って相対的に移動し、特に、連結溝７２、７３に沿ってスライドするときは、ピン５６は、カム５７の径方向に移動することになる。このため、図８においてカム５７が時計回り（矢印８２の方向）に回転されたときは、ピン５６が大円弧部７０、連結溝７２及び小円弧部６９に順に移動する。
【００７８】
従って、駆動ギア５５は、図７において時計回りに回転する。その結果、従動ギア５４は、図７において中心軸５２を中心として反時計回りに回転する。前述のように、従動ギア５４はフレーム４８と連結されているから、従動ギア５４が回転することにより、中心軸５２を回転中心としてフレーム４８、サブフレーム４９、第１ローラ４６及び補助ローラ４７が一体的に回転する。尚、この状態から上述したのとはカム５７が逆回転すれば、当然に、中心軸５２を回転中心としてフレーム４８、サブフレーム４９、第１ローラ４６及び補助ローラ４７が一体的に回転して、元の状態に復帰する。
【００７９】
本実施形態において、図４に示すような経路切換部４１の姿勢を「被記録媒体排出姿勢」、図５に示すような経路切換部４１の姿勢を「被記録媒体反転姿勢」とすれば、記録用紙の表面にのみ画像が記録される場合（片面記録）には、経路切換部４１が常時被記録媒体排出姿勢となり、搬送路２３に沿って搬送される記録用紙は、そのまま排紙トレイ２１側へ送られる（図４参照）。
【００８０】
一方、経路切換部４１が被記録媒体反転姿勢に変化したときは、図５に示すように、記録用紙１０３を反転案内部１６へ案内されるようになっている。具体的には、記録用紙１０３の表裏両面に画像が記録される場合、まず、経路切換部４１が被記録媒体排出姿勢を維持し（図４参照）、表面に画像記録された記録用紙１０３が搬送方向下流側へ送られる。その後、経路切換部４１が被記録媒体排出姿勢（図４参照）から被記録媒体反転姿勢（図５参照）に変化し、補助ローラ４７が記録用紙１０３を押さえつけて反転案内部１６側へ案内する。
【００８１】
再び、図４に戻り、説明を続ける。上述したように構成された経路切換部４１の下流側には、ガイド部７６が配置されている。ガイド部７６は、第１ローラ４５及び第２ローラ４６よりも搬送方向下流側に設けられている。本体フレーム５３に支持板７５が取り付けられており、この支持板７５にガイド部７６が設けられている。
【００８２】
このガイド部７６には、支持板７５の下面に固定された基部７７と、基部７７に支持されたガイドローラ７８とが設けられている。基部７７は支軸７９を備えており、ガイドローラ７８は、この支軸７９に回転自在に軸支されている。なお、本実施形態では、このガイドローラ７８は拍車状に形成されている。
【００８３】
このガイド部７６は、上記第１ローラ４５及び第２ローラ４６が逆転して記録用紙１０３が反転案内部１６へ送られているときに記録用紙１０３の記録面に接触する。また、ガイド部７６は、第１ローラ４５及び第２ローラ４６が正転して記録用紙１０３が反転案内部１６へ送られているときは、記録用紙１０３に接触しない。具体的には、ガイド部７６は、第１ローラ４５及び第２ローラ４６の接点と、排紙ローラ６２及び拍車ローラ６３の接点とを結ぶ仮想線と接触しない位置に設けられている。
【００８４】
記録用紙１０３が搬送方向の向きを変えて反転案内部１６に送られる場合には、記録用紙１０３のうち第１ローラ４５及び第２ローラ４６よりも下流側の部分は、記録用紙１０３の剛性によって反転案内部１６と平行な方向に向きが変えるよう作用する。しかし、ガイドローラ７８が記録用紙１０３の記録面に当接し、この記録用紙１０３を撓ませる。これにより、記録用紙１０３は、第１ローラ４５及び第２ローラ４６に巻き付けられるため、安定した搬送力を得ることができ、記録用紙１０３は、確実に反転案内部１６に送られる。
【００８５】
再び、図３に戻って説明を続ける。反転案内部１６は、搬送路２３に接続されており、記録部２４よりも搬送路２３の下流側部位３６に連続している。反転案内部１６は、表面に画像が記録された記録用紙を再び給紙ローラ２５に導く反転経路を構成している。
【００８６】
この反転案内部１６は、搬送路２３の下流側部位３６から給紙ローラ２５に向けて斜め下方に延び、内側ラインを形成する第１ガイド面３２と、その第１ガイド面と所定間隔を空けて対向配置され上流側の外側ラインを形成する第２ガイド面３３ａと、第２ガイド面３３ａから連続して下流側の外側ラインを形成する第２ガイド面３３ｂとによって形成されている。尚、本実施形態では、第１ガイド面３２はガイド部材３４、第２ガイド面３３ａはガイド部材３５、第２ガイド面３３ｂはフラップ３７の表面によって構成されている。
【００８７】
第２ガイド面３３ｂを構成するフラップ３７は、表面に画像が記録された記録用紙を、その反対面（裏面）から支持しつつ給紙ローラ２５に導入するものであり、ガイド部材３５の最下流側から連続して給紙ローラ２５の手前側まで斜め下方に向かって延びる板状に構成されている。
【００８８】
フラップ３７は、その上流側が回転軸３７ｄによって軸支されており、回転軸３７ｄを回動中心軸として回動可能に構成されている。このため、フラップ３７は、給紙トレイ２０に対して接離可能に上下動することができる。また、給紙ローラ２５と、フラップ３７とは、いずれも回転自在に軸支されているので、給紙トレイ２０内に積載されている記録用紙の量にかかわらず、給紙ローラ２５と、フラップ３７との間隔を一定に保持することができ、フラップ３７上に搬送される記録用紙（表面に画像が記録された記録用紙）を給紙ローラ２５によって再給紙する場合の給紙性能を安定化させることができる。
【００８９】
また、フラップ３７は、自重および図示しないバネによって下側へ回動付勢されており、その一部が給紙トレイ２０（給紙トレイ２０に積載されている記録用紙）に当接するように構成されている。よって、給紙トレイ２０内に収納されている記録前の記録用紙を浮き上がらせることなく、確実に給紙ローラ２５に導入させることができる。
【００９０】
フラップ３７は、排紙トレイ２１の手前から給紙ローラ２５側に延びる本体部３７ａと、本体部３７ａから給紙ローラ２５を避けるように給紙ローラ２５を挟んで延び給紙トレイ２０に積載されている記録用紙に当接する当接部３７ｂと、その当接部３７ｂから連続して傾斜壁２２側に給紙トレイ２０から離間する方向に湾曲して延びるガイド部３７ｃとによって構成されている。
【００９１】
本体部３７ａは、その両端が回転軸３７ｄを介して排紙トレイ２１に対して回動可能に取着されている。そして、排紙トレイ２１側から給紙ローラ２５側に向けて平面視においてテーパ状に狭まるように形成され当接部３７ｂに連結されている。
【００９２】
当接部３７ｂは、本体部３７ａから給紙ローラ２５を挟んで両側に延び、給紙トレイ２０側の面が給紙トレイ２０内に収容されている記録用紙に当接する。この当接部３７ｂによって給紙トレイ２０内に収容されている記録用紙が押圧されて浮き上がるのが防止されている。
【００９３】
ガイド部３７ｃは、給紙トレイ２０に積載されている記録用紙および表面に画像が記録されている記録用紙を搬送路２３に向けてガイドするものである。給紙ローラ２５によって給紙された記録用紙は、このガイド部３７ｃに沿って、その給紙方向がガイドされて搬送路２３に給紙される。この場合、ガイド部３７ｃは給紙トレイ２０から離間する方向に搬送路２３に向けて湾曲して形成されているので、Ｕ字状に形成されている搬送路２３に円滑に記録用紙をガイドすることができる。
【００９４】
次に、図９を参照して、複合機１０の制御部８４の構成について説明する。図９は、複合機１０の制御部８４の構成を示すブロック図である。制御部８４は、プリンタ部１１のみでなくスキャナ部１２も含む複合機１０の全体動作を制御するものであるが、スキャナ部１２についての詳細な説明は省略する。
【００９５】
制御部８４は、図９に示すように、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）８８、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）８９、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）９０、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納されるＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  ａｎｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ＲＯＭ）９１を主とするマイクロコンピュータとして構成されており、バス９２を介してＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）９３に接続されている。
【００９６】
ＲＯＭ８９には、複合機１０の各種動作を制御するためのプログラム等が格納されている。例えば、図１０に示す印刷処理を実行させる印刷処理プログラム８９ａが格納されている。ＲＡＭ９０は、ＣＰＵ８８が上記プログラムを実行する際に用いる各種データを一時的に記録する記憶領域又は作業領域として使用される。
【００９７】
ＡＳＩＣ９３は、ＣＰＵ８８からの指令に従い、ＬＦモータ７１に通電する相励磁信号等を生成して、該信号をＬＦモータ７１の駆動回路９４に付与し、該駆動回路９４を介して駆動信号をＬＦモータ７１に通電することにより、ＬＦモータ７１の回転制御を行っている。
【００９８】
駆動回路９４は、給紙ローラ２５、搬送ローラ６０、排紙ローラ６２、第１ローラ４５などに接続されたＬＦモータ７１を駆動させるものであり、ＡＳＩＣ９３からの出力信号を受けて、ＬＦモータ７１を回転するための電気信号を生成する。該電気信号を受けてＬＦモータ７１が回転し、該ＬＦモータ７１の回転力がギアや駆動軸等からなる周知の駆動機構を介して、給紙ローラ２５、搬送ローラ６０、排紙ローラ６２、第１ローラ４５へ伝達される。
【００９９】
この複合機１０では、ＬＦモータ７１は、給紙トレイ２０からの記録用紙の給紙のための駆動源となっており、また、プラテン４２上に位置する記録用紙の搬送や記録済みの記録用紙を排紙トレイ２１へ排出するための駆動源となっており、更には、所定の動力伝達機構を介して排紙ローラ６２を駆動する駆動源にもなっている。
【０１００】
即ち、ＬＦモータ７１は、搬送ローラ６０と、駆動伝達機構２７を介して給紙ローラ２５と、所定の動力伝達機構を介して排紙ローラ６２とを駆動する。なお、所定の動力伝達機構は、例えば歯車列により構成してもよいし、組付スペースの関係上、タイミングベルト等を使用してもよい。
【０１０１】
また、ＡＳＩＣ９３は、ＣＰＵ８８からの指令に従い、ＣＲ（キャリッジ）モータ９５に通電する相励磁信号等を生成して、該信号をＣＲモータ９５の駆動回路９６に付与し、該駆動回路９６を介して駆動信号をＣＲモータ９５に通電することにより、ＣＲモータ９５の回転制御を行っている。
【０１０２】
駆動回路９６は、上記キャリッジ３８に接続されたＣＲモータ９５を駆動させるものであり、ＡＳＩＣ９３からの出力信号を受けて、ＣＲモータ９５を回転するための電気信号を生成する。該電気信号を受けてＣＲモータ９５が回転し、該ＣＲモータ９５の回転力がキャリッジ３８へ伝達されことによりキャリッジ３８が往復動される。
【０１０３】
駆動回路９７は、記録ヘッド３９から所定のタイミングでインクを記録用紙に対して選択的に吐出させるものであり、ＣＰＵ８８から出力される駆動制御手順に基づいてＡＳＩＣ９３において生成された出力信号を受け、記録ヘッド３９を駆動制御する。
【０１０４】
ＡＳＩＣ９３には、スキャナ部１２や、複合機１０の操作指示を行うための操作パネル４０、各種小型メモリカードが挿入されるスロット部４３、パソコン等の外部機器とパラレルケーブルやＵＳＢケーブルを介してデータの送受信を行うためのパラレルインタフェース（Ｉ／Ｆ）９８及びＵＳＢインタフェース（Ｉ／Ｆ）９９、ファクシミリ機能を実現するためのＮＣＵ（Ｎｅｔｗｏｒｋ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）１００やモデム（ＭＯＤＥＭ）１０１が接続されている。
【０１０５】
その他、ＡＳＩＣ９３には、給紙ローラ２５から搬送ローラ６０近傍に記録用紙が搬送されたことを検出するレジセンサ１０２、ＬＦモータ７１により駆動された各ローラの回転量を検出するロータリエンコーダ８７、キャリッジ３８の移動量を検出するためのリニアエンコーダ８５、プラテン４２上の記録用紙の存在の有無を検出するメディアセンサ８６が接続されている。
【０１０６】
ここで、複合機１０の制御部８４で行われる処理を簡単に説明する。複合機１０の電源がオンされると、キャリッジ３８は、一旦そのスライド端まで移動され、リニアエンコーダ８５による検出位置が初期化される。キャリッジ３８が初期位置からスライド移動すると、キャリッジ３８に設けられた光学センサ１０７がエンコーダストリップのパターンを検出する。
【０１０７】
制御部８４は、光学センサ１０７の検出に基づくパルス信号数によって、キャリッジ３８の移動量を把握し、この移動量に基づいてキャリッジ３８の往復動を制御すべく、ＣＲモータ９５の回転を制御する。また、制御部８４は、レジセンサ１０２の出力信号及びロータリーエンコーダ８７が検出するエンコーダ量に基づいて記録用紙の先端又は後端の位置並びに記録用紙の搬送量を把握する。
【０１０８】
制御部８４は、記録用紙の先端がプラテン４２の所定の位置に到達すると、記録用紙を所定の改行幅ごとに間欠搬送すべくＬＦモータ７１の回転を制御する。この改行幅は、画像記録の条件として入力された解像度等に基づいて設定される。特に高解像度記録、具体的には、縁無し写真記録が行われる場合においては、メディアセンサ８６による記録用紙の存在の検出と、ロータリーエンコーダ８７が検出するエンコーダ量とに基づいて、制御部８４が記録用紙の先端、後端を正確に検知する。
【０１０９】
さらに、メディアセンサ８６による記録用紙の存在の検出と、リニアエンコーダ８５が検出するエンコーダ量とに基づいて、制御部８４が記録用紙の両端の位置を正確に検知する。そして、このようにして検知された記録用紙の先端、後端及び両端の位置に基づいて、制御部８４は、インクジェット記録ヘッド３９によるインク滴の吐出を制御する。
【０１１０】
次に、図１０を参照して、複合機１０のＣＰＵ８８で実行される印刷処理について説明する。図１０は、複合機１０のＣＰＵ８８で実行される印刷処理を示したフローチャートである。
【０１１１】
この印刷処理は、印刷実行の指示が入力されると、給紙ローラ２５を正転し（Ｓ１）、給紙トレイ２０から記録用紙Ｐを搬送路２３内に搬送する。この場合、給紙トレイ２０に積載されている記録用紙Ｐは、フラップ３７の当接部３７ｂによって押圧されているので、記録用紙Ｐが浮き上がるのが防止されていると共に、フラップ３７のガイド部３７ｃ（特に、ガイド部３７ｃの底面側）によって、その給紙方向がガイドされているので、記録用紙Ｐを安定して搬送路２３に向けて給紙することができる。尚、本実施形態では、給紙ローラ２５の正転方向は時計回りである。
【０１１２】
記録用紙Ｐが給紙ローラ２５によって分離傾斜壁２２を介して湾曲した搬送路２３内に給紙されると、特に、記録用紙Ｐのこしが強い場合（例えば、光沢紙の場合）には、記録用紙Ｐは用紙ガイド１１０のガイド面１８を押圧しながら、ガイド面１８に沿って搬送される。これにより、用紙ガイド１１０は、図１１（ａ）に示すように、回転軸１１１を中心に反時計回り（図中矢印Ｌ方向）に回動し、搬送路２３を広げる方向に回動するので、記録用紙Ｐが用紙ガイド１１０から受ける反力が軽減される。
【０１１３】
よって、記録用紙Ｐが用紙ガイド１１０から反力を受け、その影響で給紙ローラ２５でスリップが発生したり、記録用紙Ｐに座屈や斜行が発生したりするのが軽減することができる。従って、給紙ローラ２５から搬送ローラ６０に搬送される記録用紙Ｐの搬送精度を向上させることができる。
【０１１４】
その後、レジセンサ１０２によって記録用紙Ｐが検出され、記録用紙Ｐが搬送ローラ６０及びピンチローラ３１に到達すると、搬送ローラ６０を所定量正回転する（Ｓ２）。尚、本実施形態では、搬送ローラ６０の正転方向は、給紙ローラ２５とは反対の反時計回りである。これにより、記録用紙Ｐは、搬送ローラ６０及びピンチローラ３１に挟持され、プラテン４２上に所定量だけ搬送される。
【０１１５】
そして、搬送ローラ６０を所定量正回転させた後、給紙ローラ２５を停止し（Ｓ３）、搬送ローラ６０及びピンチローラ３１の下流側に位置する記録用紙Ｐの先端が、搬送ローラ６０及びピンチローラ３１の上流側にくるように、搬送ローラ６０を所定量逆回転する（Ｓ４）。
【０１１６】
これにより、記録用紙Ｐは、図１１（ｂ）に示すように、用紙ガイド１１０を押圧するように、搬送路２３内において撓んだ状態となる。そして、搬送ローラ６０を停止させたタイミングで、その押圧力が弱められ、コイルバネＫによって用紙ガイド１１０が搬送路２３側に付勢されるのに伴って、記録用紙Ｐの先端が搬送ローラ６０及びピンチローラ３１のニップ位置に当接するように押圧され、記録用紙Ｐの斜行が整えられる。
【０１１７】
その後、給紙ローラ２５、搬送ローラ６０を正転し（Ｓ５）、搬送ローラ６０及びピンチローラ３１で記録用紙Ｐを挟持して、搬送ローラ６０及びピンチローラ３１によって記録用紙Ｐを記録ヘッド３９とプラテン４２との間に搬送し、記録ヘッド３９と対向する表面への画像記録を開始する（Ｓ６）。この場合においても、記録用紙Ｐは用紙ガイド１１０によって、搬送ローラ６０及びピンチローラ３１のニップ位置に向けて押圧されながら搬送されるので、一層、記録用紙Ｐの搬送精度を向上させることができる。
【０１１８】
記録用紙Ｐが排紙ローラ６２及び拍車ローラ６３に到達すると、排紙ローラ６２及び拍車ローラ６３によって記録用紙Ｐを更に下流側に搬送する。更に、記録用紙Ｐが第１ローラ４５及び第２ローラ４６に到達すると、第１ローラ４５及び第２ローラ４６によって記録用紙Ｐを更に下流側に搬送する。この間に、記録用紙Ｐの表面への画像記録が終了する（Ｓ７）。
【０１１９】
次に、画像記録モードが片面記録モードに設定されているか、両面記録モードに設定されているかを判断する（Ｓ８）。画像記録モードは、ユーザーが予め操作パネル４０等を操作することにより設定する。操作パネル４０から片面記録モード又は両面記録モードを指定するデータが制御部８４のＲＡＭ９０に送信され、これらのデータがＲＡＭ９０に格納される。
【０１２０】
もっとも、片面記録モードを指定するデータが予めＲＯＭ８９にデフォルト値として記憶されていてもよい。そして、制御部８４がＲＡＭ９０又はＲＯＭ８９から両面記録モードを指定するデータを読み込むことによって、記録用紙Ｐの裏面にも画像が記録される。
【０１２１】
ユーザーが操作パネル４０を操作することによって片面記録モードが設定されている場合は（Ｓ８：Ｎｏ）、表面に画像を記録した後（Ｓ６）、第１ローラ４５及び第２ローラ４６を引続き駆動して、記録用紙Ｐを搬送方向下流側へ搬送し、排紙トレイ２１上へ排紙する（Ｓ２０）。尚、片面記録モードが設定されている場合は（Ｓ８：Ｎｏ）、経路切換部４１は、常時、被記録媒体排出姿勢（図４参照）となっている。
【０１２２】
一方、ユーザーが操作パネル４０を操作することによって両面記録モードが設定されている場合は（Ｓ８：Ｙｅｓ）、表面に画像を記録した後（Ｓ７）、第１ローラ４５及び第２ローラ４６を一旦停止し、経路切換部４１を被記録媒体反転姿勢（図５参照）に駆動する（Ｓ９）。
【０１２３】
経路切換部４１を記録用紙反転姿勢へ変化させるときは、第１ローラ４５の中心軸５２を中心として経路切換部４１を回動する。すなわち、第２ローラ４６は、記録用紙Ｐを挟持したままで第１ローラ４５の周面上を転動し、補助ローラ４７によって記録用紙Ｐを押圧する。
【０１２４】
換言すれば、第２ローラ４６は、記録用紙Ｐを第１ローラ４５の周面に巻き付かせるように第１ローラ４５の周面を転動する。これにより、記録用紙Ｐが補助ローラ４７によって表面側から反転案内部１６に向けて押圧され、記録用紙Ｐの上流側に位置する先端部（表面の後端、裏面の先端）が反転案内部１６側に進入する（図５参照）。
【０１２５】
そして、第１ローラ４５及び第２ローラ４６を逆回転して（Ｓ１０）、記録用紙Ｐを反転案内部１６内において給紙ローラ２５側に向けて搬送する（Ｓ１１）。これにより、記録用紙Ｐは、第２ガイド面３３ａ，３３ｂ上を給紙ローラ２５に向かって搬送される。
【０１２６】
そして、第１ローラ４５及び第２ローラ４６を所定量逆回転し、記録用紙Ｐの先端部（表面の後端、裏面の先端）が給紙ローラ２５に到達すると、給紙ローラ２５を正転する（Ｓ１２）。給紙ローラ２５を正転した場合、表面に画像が記録された記録用紙Ｐは、フラップ３７のガイド部３７ｃ（特に、ガイド部３７ｃの上面側）によって、その給紙方向がガイドされているので、記録用紙Ｐを安定して搬送路２３に向けて給紙することができる。
【０１２７】
また、給紙ローラ２５を正転する場合には、給紙ローラ２５による記録用紙Ｐの搬送量が、第１ローラ４５及び第２ローラ４６による記録用紙Ｐの搬送量よりも少なくなるよう、給紙ローラ２５と、第１ローラ４５及び第２ローラ４６とを同時に駆動する。これにより、依然、反転案内部１６に位置する記録用紙Ｐを撓んだ状態で搬送させることができる。
【０１２８】
これにより、記録用紙Ｐを撓ませることなく搬送する場合に比べ、給紙ローラ２５の搬送負荷が軽減され、給紙ローラ２５がスリップし難くなり、給紙ローラ２５がスリップすることで給紙ローラ２５に当接する記録用紙Ｐの表面に記録された画像が給紙ローラ２５に転写され、記録用紙Ｐの表面に記録された画像が損傷するのを抑制することができる。
【０１２９】
給紙ローラ２５を正転すると（Ｓ１２）、記録用紙Ｐは給紙ローラ２５によって分離傾斜壁２２を介して湾曲した搬送路２３内に給紙される。この場合も、上述したのと同様に、記録用紙Ｐは用紙ガイド１１０のガイド面１８を押圧しながら、ガイド面１８に沿って搬送される。
【０１３０】
これにより、用紙ガイド１１０は、図１２（ａ）に示すように、回転軸１１１を中心に反時計回り（図中矢印Ｌ方向）に回動し、搬送路２３を広げる方向に回動するので、記録用紙Ｐが用紙ガイド１１０から受ける反力が軽減される。
【０１３１】
よって、特に、この場合（裏面を印刷する場合）には、給紙ローラ２５でスリップが発生するのを軽減することで、給紙ローラ２５に当接する記録用紙Ｐの表面に記録された画像が給紙ローラ２５に転写され、記録用紙Ｐの表面に記録された画像が損傷するのを抑制することができる。
【０１３２】
その後、レジセンサ１０２によって記録用紙Ｐが検出され、記録用紙Ｐが搬送ローラ６０及びピンチローラ３１に到達すると、搬送ローラ６０を所定量正回転する（Ｓ１３）。これにより、記録用紙Ｐは、搬送ローラ６０及びピンチローラ３１に挟持され、プラテン４２上に所定量だけ搬送される。
【０１３３】
そして、上述したＳ３〜Ｓ５で説明したのと同様に、Ｓ１４〜Ｓ１６において、記録用紙Ｐを一旦、上流側から下流側に逆送させ、用紙ガイド１１０の押圧力を利用して、記録用紙Ｐの斜行を整えた後、搬送ローラ６０及びピンチローラ３１によって記録用紙Ｐをプラテン４１上に搬送する。そして、記録ヘッド３９によって記録用紙Ｐの裏面に画像が記録され（Ｓ１７）、記憶用紙Ｐの先端部（裏面の先端）が経路切換部４１に進入する前に、経路切換部４１を被記録媒体反転姿勢（図５参照）から、再び被記録媒体排出姿勢（図４参照）に変化するように経路切換部４１を駆動する（Ｓ１８）。その後、記録用紙Ｐの裏面への画像記録が終了し（Ｓ１９）、両面に画像が記録された記録用紙Ｐを第１ローラ４５及び第２ローラ４６によって搬送方向下流側へ搬送する。このとき、第１ローラ４５及び第２ローラ４６は正転し、記録用紙Ｐは排紙トレイ２１へ排出される（Ｓ２０）。
【０１３４】
以上、実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変更が可能であることは容易に推察できるものである。
【０１３５】
本実施形態では、１つのコイルバネＫで用紙ガイド１１０を搬送路２３側に押圧する場合について説明したが、このコイルバネＫとは別のコイルバネを用意し、コイルバネＫと並列に、その一端側だけを蓋体１１３または用紙ガイド１１０に取着し、用紙ガイド１１０がコイルバネＫに抗して回動した場合にだけ、その他端側が用紙ガイド１１０、蓋体１１３に当接して、用紙ガイド１１０を搬送路２３側に付勢するように構成して良い。記録用紙が用紙ガイド１１０を押圧する押圧力は、記録用紙の印刷状態、用紙種別（こしの強さ）、周辺環境（温度、湿度）に応じて異なるので、このように構成することで、数多くの押圧力に対応した付勢力を用紙ガイド１１０に付加することができる。
【０１３６】
また、本実施形態では、蓋体１１３を用紙ガイド１１０と同じ回転軸１１１で回転させる場合について説明したが、各々別の回転軸で回動可能に構成しても良い。
【０１３７】
また、本実施形態では、記録用紙Ｐの斜行を整えるために、表面印刷する場合と、片面印刷する場合との両方で、搬送ローラ６０を一端逆回転させ、記録用紙を逆送させる場合について説明したが（Ｓ４，Ｓ１５）、記録用紙Ｐの斜行は、既に表面に印刷がされている場合に発生する確立が高いので、かかる逆送させる処理を裏面印刷をする場合にだけ（Ｓ１５）実行するように構成しても良い。
【０１３８】
また、本実施形態では、記録用紙Ｐの斜行を整えるために、搬送ローラ６０を一端逆回転させ、記録用紙を逆送させる場合について説明したが（Ｓ４，Ｓ１５）、給紙ローラ２５から給紙された記録用紙が搬送ローラ６０に到達してから、所定時間は搬送ローラ６０を駆動せず、記録用紙を搬送路２３内で撓ませて、その後、一端、給紙ローラ２５を停止させて用紙ガイド１１０の付勢力を利用して記録用紙の斜行を整えるように構成しても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１３９】
【図１】本発明の一実施形態の複合機の外観斜視図である。
【図２】複合機のプリンタ部の構造を示す縦断面図である。
【図３】プリンタ部の部分拡大断面図である。
【図４】経路切換部周辺を拡大して示す拡大断面図である。
【図５】経路切換部周辺を拡大して示す拡大断面図である。
【図６】経路切換部の斜視図である。
【図７】図６に示す矢印ＶＩＩ方向矢視図である。
【図８】図６に示す矢印ＶＩＩＩ方向矢視図である。
【図９】複合機の制御部の構成を示すブロック図である。
【図１０】印刷処理を示すフローチャートである。
【図１１】プリンタ部の部分拡大断面図である。
【図１２】プリンタ部の部分拡大断面図である。
【符号の説明】
【０１４０】
１０        複合機（画像記録装置）
２０        給紙トレイ（トレイ）
２５        給紙ローラ
３９        記録ヘッド
６０        搬送ローラ
１１０      用紙ガイド
１１１      回転軸
１１３      蓋体
１１６      ロック爪（係止機構）
Ｋ          コイルバネ（付勢部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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