(57)【要約】【課題】画像形成条件によって、ドラム１周回期間が長くなった場合であっても、補正不能事態に陥ること無く、回転速度変動ムラの範囲内に画像の乱れを抑制できるようにする。【解決手段】感光体ドラム１Ｍ等の回転速度を検出してドラム１周回期間の速度変動分布を計測するエンコーダ４１と、この速度変動分布に対応させるための補正値をブロック毎に求めて対応付けた補正データテーブルを記憶する記憶部７０と、この補正データテーブルを参照してブロック毎に基準Ｉｎｄｅｘ信号を補正し、Ｙ−ＩＤＸ信号等を出力する露光用同期信号生成器５４と、Ｙ−ＩＤＸ信号等をブロック毎に設定して画像を形成する画像形成部８０と、上述の補正データテーブルの補正値の数と、ドラム１周回期間に参照される補正データテーブルの補正値の数とを比較し、当該比較に基づいてＹ−ＩＤＸ信号の出力又は基準Ｉｎｄｅｘ信号の出力を設定する露光間隔制御部５０とを備える。【選択図】  図３
2009122265.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像書き込み制御信号に基づいて画像を形成する画像形成装置であって、
前記像担持体の回転速度を検出して像担持体１周回期間の速度変動分布を像担持体の一周をｎ分割したブロック毎に計測する計測手段と、
前記計測手段によって計測された前記像担持体１周回期間の速度変動分布に対応させるための補正値であって、前記画像書き込み制御信号の基準周期を補正するための補正値を前記ブロック毎に求めて対応付けた補正データテーブルを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段の補正データテーブルを参照して前記ブロック毎に前記画像書き込み制御信号の基準周期を補正し、補正後の周期の画像書き込み制御信号を出力する信号作成手段と、
前記信号作成手段から出力される補正後の周期の前記画像書き込み制御信号を前記ブロック毎に設定して画像を形成する画像形成手段と、
前記記憶手段に記憶された補正データテーブルの補正値の数と、前記像担持体１周回期間に参照される補正データテーブルの補正値の数とを比較し、当該比較処理に基づいて前記補正後の周期の画像書き込み制御信号の出力又は基準周期の画像書き込み制御信号の出力を設定するように前記信号作成手段を制御する制御手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記比較処理によって、前記記憶手段に記憶された補正データテーブルの補正値の数と、前記像担持体１周回期間に参照される補正データテーブルの補正値の数とが一致する場合は、前記補正後の周期の画像書き込み制御信号の出力をそのまま設定し続けるように前記信号作成手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記比較処理によって、前記記憶手段に記憶された補正データテーブルの補正値の数が、前記像担持体１周回期間に参照される補正データテーブルの補正値の数よりも不足する場合は、前記補正後の周期の画像書き込み制御信号の出力から前記基準周期の画像書き込み制御信号の出力へ設定を切り換えることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記記憶手段には、
前記計測手段によって計測された前記像担持体１周回期間の速度変動分布に対応させるための補正値であって、前記画像書き込み制御信号の基準周期を補正するための補正値を前記ブロック毎に求めて対応付けた第１の補正データテーブルと、
前記画像書き込み制御信号の基準周期を補正するための予備補正値を仮想ブロックに対応付けた第２の補正データテーブルとが記憶され、
前記制御手段は、
前記記憶手段に記憶された補正データテーブルの補正値の数と、前記計測手段によって計測された前記像担持体１周回期間に参照される補正データテーブルの補正値の数とを比較し、当該比較処理によって、前記記憶手段に記憶された補正データテーブルの補正値の数が、前記像担持体１周回期間に参照される補正データテーブルの補正値の数よりも不足する場合は、前記第１の補正データテーブルに引き続いて前記第２の補正データテーブルを参照し、前記第１の補正データテーブルに基づく第１の補正後の周期の画像書き込み制御信号から、前記仮想ブロックに対応させた第２の補正データテーブルに基づく予備補正値で前記基準周期の画像書き込み制御信号を補正した第２の補正後の周期の画像書き込み制御信号に切り換えるように前記信号作成手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
画像書き込み制御信号に基づいて画像を形成する画像形成方法であって、
前記像担持体の回転速度を検出して像担持体１周回期間の速度変動分布を像担持体の一周をｎ分割したブロック毎に計測するステップと、
計測された前記像担持体１周回期間の速度変動分布に対応させるための補正値であって、前記画像書き込み制御信号の基準周期を補正するための補正値を前記ブロック毎に求めて対応付けた補正データテーブルを作成するステップと、
作成された前記補正データテーブルを参照して前記ブロック毎に前記画像書き込み制御信号の基準周期を補正するステップと、
補正後の周期の前記画像書き込み制御信号を前記ブロック毎に設定して画像を形成するステップとを有し、
前記基準周期を補正するステップには、作成された前記補正データテーブルの補正値の数と、計測された前記像担持体１周回期間に参照される補正データテーブルの補正値の数とを比較するステップと、
当該比較処理に基づいて前記補正後の周期の画像書き込み制御信号の出力又は基準周期の画像書き込み制御信号の出力を設定するステップとが含まれることを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各作像色毎にライン状に光源が配置されたＬＥＤプリントヘッドユニットから、ライン単位に静電潜像を一括露光する感光体ドラムを備え、中間転写ベルト上で色を重ね合わせて色画像を形成するタンデム方式のカラープリンタやカラー複写機、複合機等に適用可能な画像形成装置及び画像形成方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、タンデム方式のカラープリンタやカラー複写機、これらのカラー複合機等が使用される場合が多くなってきた。この種の画像形成装置によれば、カラー画像のＲ（赤）色、Ｇ（緑）色、Ｂ（青）色を再現する場合に、例えば、ライン状にレーザ光源を配置し、ライン単位に一括露光するＬＰＨ（LED  arrey Print  Head）ユニットを各作像色毎に備え、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（ＢＫ）の各色のトナー像を各作像色用の感光体ドラムで形成し、各色用の感光体ドラムで形成された各色のトナー像を中間転写ベルト上で重ね合わせるようになされる。中間転写ベルト上で重ね合わされたカラートナー像は、所望の用紙に転写され、その後、定着処理されて排出される。
【０００３】
ところで、タンデム方式のカラー画像形成装置によれば、感光体ドラムの回転速度に変動（ムラ）があると、印刷画像に乱れを生じ、各色画像形成ユニットによる単色画像を重ね合わせたカラー画像に色ずれや、線ずれ等を招く原因となることがある。
【０００４】
この種のタンデム方式のカラープリンタに関連して特許文献１には画像形成装置が開示されている。この画像形成装置によれば、各作像色毎に感光体ドラムを備え、複数の感光体ドラムを１個の駆動源でベルト回転している。各々の感光体ドラムの軸にはエンコーダ（速度検出手段）が配置され、各軸から得られる回転速度情報から予想される回転移動量の変動を予め記憶し、この回転移動量から記録タイミングを制御するようになされる。このように画像形成装置を構成すると、中間転写体上で色を重ね合わせる際に色ずれを無くせるというものである。
【０００５】
また、特許文献２に開示された画像形成装置によれば、回転動作検出手段、信号フィルタ及び書き込みタイミング制御手段を備え、感光体ドラムの回転ムラ補正時に、回転動作検出手段が感光体ドラムの回転ムラを検知して回転ムラ検知信号を信号フィルタに出力する。信号フィルタでは回転ムラ検出信号から繰り返し成分を除去した後の低周波成分の信号が取り出されて書き込みタイミング制御手段へ出力される。上述の低周波成分の信号はドラム偏芯に起因するものである。書き込みタイミング制御手段では、低周波成分の信号から回転変動量を演算し、この回転変動量に基づいて書き込みユニットにおける画像書き込みタイミングを決定するようになされる。このように画像形成装置を構成すると、感光体ドラムの回転ムラ補正を正確かつ迅速にできるというものである。
【０００６】
【特許文献１】特開平    ７−２２５５４４号公報（第６頁  図１）
【特許文献２】特開２０００−０８９６４０号公報（第３頁  図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
タンデム方式のカラー画像形成装置によれば、感光体ドラムの回転動作とＬＰＨユニットにおける露光動作とが非同期に制御され、ドラム回転速度の変動ムラの影響を取り除くとき、当該感光体ドラムの回転速度変動分布を測定し、当該回転速度変動分布を打ち消すような補正量を参照して画像書き込み基準信号（基準Ｉｎｄｅｘ信号）を補正するようになされる。
【０００８】
しかし、回転速度変動ムラをキャンセルする周期で、基準Ｉｎｄｅｘ信号を補正しても、紙種等のプロセス（画像形成）条件によって、ドラム１周回期間が長くなった場合、補正不能事態に陥ることが懸念される。
【０００９】
因みに、特許文献１や２等に見られるような画像形成装置において、感光体ドラムの回転速度変動ムラをキャンセルする補正量を画像形成前に算出して補正データテーブルを作成し、画像形成時、この補正データテーブルの補正量を参照して画像書き込み基準信号を補正する方法を採った場合に、補正データが不足するケース（場合）が想定される。
【００１０】
このケースによれば、ドラム１周回をｎ分割して速度変動分布を測定し、ｎブロックに対応するｎ個の補正値を補正データテーブルに準備したのにも関わらず、画像形成時の紙種等の画像形成条件の変化によって、感光体ドラムの回転速度が低下したために、ドラム１周回期間にｎ個分の補正データを全て参照しても、なお、ドラム１周回期間内の参照が終了せず、実際には無い、ｎ＋１個目の補正値を参照しようとするような事態が想定される。
【００１１】
特許文献１，２は共に、露光間隔をドラム回転速度に対応させる方法を採っており、補正データが不足するような異常動作に対する改善策が無く、参照用の補正データの要素数を超えるような異常系を考慮していない。従って、特許文献１，２は画像の乱れを回転速度変動ムラの範囲内に抑制することが困難となる。
【００１２】
そこで、この発明はこのような問題を解決したものであって、画像形成条件によって、ドラム１周回期間が長くなった場合であっても、補正不能事態に陥ること無く、回転速度変動ムラの範囲内に画像の乱れを抑制できるようにした画像形成装置及び画像形成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するために、請求項１に係る画像形成装置は、画像書き込み制御信号に基づいて画像を形成する画像形成装置であって、像担持体の回転速度を検出して像担持体１周回期間の速度変動分布を像担持体の一周をｎ分割したブロック毎に計測する計測手段と、この計測手段によって計測された像担持体１周回期間の速度変動分布に対応させるための補正値であって、画像書き込み制御信号の基準周期を補正するための補正値をブロック毎に求めて対応付けた補正データテーブルを記憶する記憶手段と、この記憶手段の補正データテーブルを参照してブロック毎に画像書き込み制御信号の基準周期を補正し、補正後の周期の画像書き込み制御信号を出力する信号作成手段と、この信号作成手段から出力される補正後の周期の画像書き込み制御信号をブロック毎に設定して画像を形成する画像形成手段と、記憶手段に記憶された補正データテーブルの補正値の数と、像担持体１周回期間に参照される補正データテーブルの補正値の数とを比較し、当該比較処理に基づいて補正後の周期の画像書き込み制御信号の出力又は基準周期の画像書き込み制御信号の出力を設定するように信号作成手段を制御する制御手段とを備えることを特徴とするものである。
【００１４】
請求項１に係る画像形成装置によれば、画像書き込み制御信号に基づいて画像を形成する場合に、像担持体のｎ個のブロックに対応して記憶手段に記憶された補正データテーブルの補正値の数ｎ個が、像担持体１周回期間に参照される補正データテーブルの補正値の数よりもｎ＋αというように不足する場合は、補正後の周期の画像書き込み制御信号の出力に代わる基準周期の画像書き込み制御信号の出力への設定を切り換えることができる。
【００１５】
請求項２に係る画像形成装置は請求項１において、制御手段は、比較処理によって、記憶手段に記憶された補正データテーブルの補正値の数と、像担持体１周回期間に参照される補正データテーブルの補正値の数とが一致する場合は、補正後の周期の画像書き込み制御信号の出力をそのまま設定し続けるように信号作成手段を制御することを特徴とするものである。
【００１６】
請求項３に係る画像形成装置は請求項１及び２において、制御手段は、比較処理によって、記憶手段に記憶された補正データテーブルの補正値の数が、像担持体１周回期間に参照される補正データテーブルの補正値の数よりも不足する場合は、補正後の周期の画像書き込み制御信号から基準周期の画像書き込み制御信号へ出力を切り換えるように信号作成手段を制御することを特徴とするものである。
【００１７】
請求項４に記載の画像形成装置は請求項１において、記憶手段には、計測手段によって計測された像担持体１周回期間の速度変動分布に対応させるための補正値であって、画像書き込み制御信号の基準周期を補正するための補正値をブロック毎に求めて対応付けた第１の補正データテーブルと、画像書き込み制御信号の基準周期を補正するための予備補正値を仮想ブロックに対応付けた第２の補正データテーブルとを記憶し、制御手段は、記憶手段に記憶された補正データテーブルの補正値の数と、計測手段によって計測された像担持体１周回期間に参照される補正データテーブルの補正値の数とを比較し、当該比較処理によって、記憶手段に記憶された補正データテーブルの補正値の数が、像担持体１周回期間に参照される補正データテーブルの補正値の数よりも不足する場合は、第１の補正データテーブルに引き続いて第２の補正データテーブルを参照し、第１の補正データテーブルに基づく第１の補正後の周期の画像書き込み制御信号から、仮想ブロックに対応させた第２の補正データテーブルに基づく予備補正値で画像書き込み制御信号の基準周期を補正した第２の補正後の周期の画像書き込み制御信号に切り換えるように信号作成手段を制御することを特徴とするものである。
【００１８】
請求項５に係る画像形成方法は、画像書き込み制御信号に基づいて画像を形成する画像形成方法であって、像担持体の回転速度を検出して像担持体１周回期間の速度変動分布を像担持体の一周をｎ分割したブロック毎に計測するステップと、計測された像担持体１周回期間の速度変動分布に対応させるための補正値であって、画像書き込み制御信号の基準周期を補正するための補正値をブロック毎に求めて対応付けた補正データテーブルを作成するステップと、作成された補正データテーブルを参照してブロック毎に画像書き込み制御信号の基準周期を補正するステップと、補正後の周期の画像書き込み制御信号をブロック毎に設定して画像を形成するステップとを有し、基準周期を補正するステップには、作成された補正データテーブルの補正値の数と、計測された像担持体１周回期間に参照される補正データテーブルの補正値の数とを比較するステップと、当該比較処理に基づいて補正後の周期の画像書き込み制御信号の出力又は基準周期の画像書き込み制御信号の出力を設定するステップとが含まれることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１に係る画像形成装置及び請求項５に係る画像形成方法によれば、画像書き込み制御信号補正用の信号作成手段を制御する制御手段を備え、記憶手段に記憶された補正データテーブルの補正値の数と、像担持体１周回期間に参照される補正データテーブルの補正値の数とを比較し、当該比較処理に基づいて補正後の周期の画像書き込み制御信号の出力又は基準周期の画像書き込み制御信号の出力を設定するようになされる。
【００２０】
この構成によって、像担持体のｎ個のブロックに対応して準備されている補正データテーブルの補正値の数ｎ個が、当該補正データテーブルを参照しようとする補正値の数ｎ＋α個よりも不足する場合に、補正後の周期の画像書き込み制御信号の出力に代えて基準周期の画像書き込み制御信号の出力へ設定を切り換えることができる。従って、紙種などの画像形成条件によって像担持体の回転速度が低下して、像担持体１周回期間が長くなった場合であっても、補正不能事態に陥ること無く、当該像担持体の回転速度ムラの範囲内に画像の乱れを抑制できるようになる。
【００２１】
請求項２に係る画像形成装置によれば、記憶手段に記憶された補正データテーブルの補正値の数と、像担持体１周回期間に参照される補正データテーブルの補正値の数とが一致している場合は、制御手段が補正後の周期の画像書き込み制御信号の出力をそのまま画像形成手段に設定し続けるように制御するので、補正後の周期の画像書き込み制御信号をそのままブロック毎に設定して画像を形成することができる。
【００２２】
請求項３に係る画像形成装置によれば、記憶手段に記憶された補正データテーブルの補正値の数が、像担持体１周回期間に参照される補正データテーブルの補正値の数よりも不足する場合に、制御手段は補正後の周期の画像書き込み制御信号から基準周期の画像書き込み制御信号へ出力を切り換えるので、紙種などの画像形成条件によって像担持体の回転速度が低下し、像担持体１周回期間が長くなった場合であっても、補正不能事態に陥ること無く、当該像担持体の回転速度ムラの範囲内に画像の乱れを抑制できるようになる。
【００２３】
請求項４に記載の画像形成装置によれば、記憶手段に記憶された補正データテーブルの補正値の数が、像担持体１周回期間に参照される補正データテーブルの補正値の数よりも不足する場合は、第１の補正データテーブルに基づく第１の補正後の周期の画像書き込み制御信号から、仮想ブロックに対応させた第２の補正データテーブルに基づく予備補正値で画像書き込み制御信号の基準周期を補正した第２の補正後の周期の画像書き込み制御信号に切り換えるようになされる。この制御によって、急激に露光間隔が変化する事態を防止でき、最終的には基準周期の画像書き込み制御信号による露光間隔に移行できるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、図面を参照しながら、この発明の実施形態に係る画像形成装置及び画像形成方法について説明をする。
【実施例１】
【００２５】
図１は、本発明に係る第１の実施例としてのカラープリンタ１００の構成例を示す概念図である。  
図１に示すタンデム式のカラープリンタ１００は画像形成装置の一例を構成し、像担持体の一周をｎ分割したブロック毎に基準周期の画像書き込み制御信号（以下基準Ｉｎｄｅｘ信号という）が補正され、補正後のインデックス周期の書き込み同期信号及びデジタルのカラー画像情報に基づいてカラー画像を形成するものである。像担持体は回転支持体を有しており、その表面が感光体を成したものである。回転支持体は、カラープリンタ１００に少なくとも１つ存在する。
【００２６】
カラープリンタ１００は、例えば、３つの像担持体を回転伝動機構４０及び共通のモータ３０ａ（駆動源）を介して駆動（図２参照）し、各々の像担持体で作像された色画像を中間転写ベルト６上で重ね合わせるようになされる。色画像は所定の用紙Ｐに転写され定着される。カラー画像情報は、パーソナルコンピュータ等の外部装置から当該プリンタ１００へ供給され、画像形成部８０へ転送される。
【００２７】
画像形成部８０は像担持体の一例を構成する、イエロー（Ｙ）色用の感光体ドラム１Ｙを有する画像形成ユニット１０Ｙと、同様にして、マゼンタ（Ｍ）色用の感光体ドラム１Ｍを有する画像形成ユニット１０Ｍと、シアン（Ｃ）色用の感光体ドラム１Ｃを有する画像形成ユニット１０Ｃと、黒（Ｋ）色用の感光体ドラム１Ｋを有する画像形成ユニット１０Ｋと、無終端状の中間転写ベルト６とを備えて構成される。画像形成部８０では、当該感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ毎に作像処理するようになされ、各色の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋで作像処理された各色のトナー像が中間転写ベルト６上で重ね合わされ、色画像を形成するようになされる。
【００２８】
この例で、画像形成ユニット１０Ｙは、感光体ドラム１Ｙの他に、帯電器２Ｙ、ライン状の光学ヘッド（LED  arrey  Print Head；以下ＬＰＨユニット５Ｙという）、現像ユニット４Ｙ及び像形成体用のクリーニング部８Ｙを有して、イエロー（Ｙ）色の画像を形成するようになされる。感光体ドラム１Ｙは像担持体の一例を構成し、例えば、中間転写ベルト６の右側上部に近接して回転自在に設けられ、Ｙ色のトナー像を形成するようになされる。この例で、感光体ドラム１Ｙは、図２に示すような回転伝動機構４０によって、反時計方向に回転される。感光体ドラム１Ｙの斜め右側下方には、帯電器２Ｙが設けられ、感光体ドラム１Ｙの表面を所定の電位に帯電するようになされる。
【００２９】
感光体ドラム１Ｙのほぼ真横には、これに対峙して、ＬＰＨユニット５Ｙが主走査方向に平行に配設される。ＬＰＨユニット５Ｙは、事前に帯電された感光体ドラム１Ｙに対して、露光タイミングを制御することで、Ｙ色用の画像データに基づく所定の強度を有したレーザ光を一括照射するようになされる。ＬＰＨユニット５Ｙには、図示しないＬＥＤヘッドがライン状に配置されたものが使用される。画像書き込み系には、ＬＰＨユニットに代えて、図示しないポリゴンミラーによる走査露光系等を使用してもよい。感光体ドラム１ＹにはＹ色用の静電潜像が形成される。
【００３０】
ＬＰＨユニット５Ｙの上方には現像ユニット４Ｙが設けられ、感光体ドラム１Ｙに形成されたＹ色用の静電潜像を現像するように動作する。現像ユニット４Ｙは、図示しないＹ色用の現像ローラを有している。現像ユニット４Ｙには、Ｙ色用のトナー剤及びキャリアが収納されている。
【００３１】
Ｙ色用の現像ローラは、内部に磁石が配置され、現像ユニット４Ｙ内でキャリアとＹ色トナー剤を攪拌して得られる２成分現像剤を感光体ドラム１Ｙの対向部位に回転搬送し、Ｙ色のトナー剤により静電潜像を現像するようになされる。この感光体ドラム１Ｙに形成されたＹ色のトナー像は、１次転写ローラ７Ｙを動作させて中間転写ベルト６に転写される（１次転写）。感光体ドラム１Ｙの左側下方には、クリーニング部８Ｙが設けられ、前回の書き込みで感光体ドラム１Ｙに残留したトナー剤を除去（クリーニング）するようになされる。
【００３２】
この例で、画像形成ユニット１０Ｙの下方には画像形成ユニット１０Ｍが設けられる。画像形成ユニット１０Ｍは、感光体ドラム１Ｍ、帯電器２Ｍ、ＬＰＨユニット５Ｍ、現像ユニット４Ｍ及び像形成体用のクリーニング部８Ｍを有して、マゼンタ（Ｍ）色の画像を形成するようになされる。画像形成ユニット１０Ｍの下方には画像形成ユニット１０Ｃが設けられる。画像形成ユニット１０Ｃは、感光体ドラム１Ｃ、帯電器２Ｃ、ＬＰＨユニット５Ｃ、現像ユニット４Ｃ及び像形成体用のクリーニング部８Ｃを有して、シアン（Ｃ）色の画像を形成するようになされる。
【００３３】
画像形成ユニット１０Ｃの下方には画像形成ユニット１０Ｋが設けられる。画像形成ユニット１０Ｋは、感光体ドラム１Ｋ、帯電器２Ｋ、ＬＰＨユニット５Ｋ、現像ユニット４Ｋ及び像形成体用のクリーニング部８Ｋを有して、ブラック（ＢＫ）色の画像を形成するようになされる。感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋには有機感光体（Organic Photo Conductor；ＯＰＣ）ドラムが使用される。
【００３４】
なお、画像形成ユニット１０Ｍ〜１０Ｋの各部材の機能については、画像形成ユニット１０Ｙの同じ符号のものについて、ＹをＭ，Ｃ，Ｋに読み替えることで適用できるので、その説明を省略する。上述の１次転写ローラ７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ及び７Ｋには、使用するトナー剤と反対極性（本実施例においては正極性）の１次転写バイアス電圧が印加される。
【００３５】
中間転写ベルト６は像担持体の一例を構成し、１次転写ローラ７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ及び７Ｋによって転写されたトナー像を重合してカラートナー像（カラー画像）を形成する。中間転写ベルト６上に形成されたカラー画像は、中間転写ベルト６が時計方向に回転することで、２次転写ローラ７Ａに向けて搬送される。２次転写ローラ７Ａは中間転写ベルト６の下方に位置しており、中間転写ベルト６に形成されたカラートナー像を用紙Ｐに一括して転写するようになされる（２次転写）。２次転写ローラ７Ａでは、前回の転写で残留したトナー剤を除去（クリーニング）するようになされる。
【００３６】
この例で、中間転写ベルト６の左側上方にはクリーニング部８Ａが設けられ、転写後の中間転写ベルト６上に残存するトナー剤をクリーニングするように動作する。クリーニング部８Ａは、中間転写ベルト６の電荷を除電する除電部（図示せず）や中間転写ベルト６に残留するトナー剤等を除去するパッドを有している。このクリーニング部８Ａによってベルト面がクリーニングされ、除電部で除電された後の中間転写ベルト６は、次の画像形成サイクルに入る。これにより、用紙Ｐにカラー画像を形成できるようになる。
【００３７】
カラープリンタ１００には画像形成部８０の他に、用紙給紙部２０及び、定着装置１７を備えている。上述の画像形成ユニット１０Ｋの下方には、用紙供給部２０が設けられ、図示しない複数の給紙トレイを有して構成される。各々の給紙トレイ内には所定のサイズの用紙Ｐが収容される。用紙供給部２０から画像形成ユニット１０Ｋの下方に至る用紙搬送路には、搬送ローラ２２Ａ，２２Ｃ，ループローラ２２Ｂ、レジストローラ２３等が設けられる。例えば、レジストローラ２３は、用紙供給部２０から繰り出された所定の用紙Ｐを２次転写ローラ７Ａの手前で保持し、作像タイミングに合わせて２次転写ローラ７Ａへ送り出すようになされる。２次転写ローラ７Ａは、中間転写ベルト６に担持された色画像を、レジストローラ２３によって用紙搬送制御される所定の用紙Ｐに転写するようになされる。
【００３８】
上述の２次転写ローラ７Ａの下流側には定着装置１７が設けられ、カラー画像が転写された用紙Ｐを定着処理するようになされる。定着装置１７は、図示しない定着ローラ、加圧ローラ、加熱（ＩＨ）ヒータや、定着クリニーグ部１７Ａ等を有している。定着処理は、加熱ヒータによって加熱される定着ローラ及び加圧ローラの間に用紙Ｐを通過させることで、当該用紙Ｐが加熱・加圧される。定着後の用紙Ｐは、排紙ローラ２４に挟持されて機外の排紙トレイ（図示せず）上に排紙される。定着クリニーグ部１７Ａは、前回の定着で定着ローラ等に残留したトナー剤を除去（クリーニング）するようになされる。
【００３９】
図２は、画像形成部８０の構成例を示す斜視図である。図２に示す画像形成部８０は、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ、中間転写ベルト６、各色用のＬＰＨユニット５Ｙ，５Ｃ，５Ｃ，５Ｋ及び回転伝動機構４０を有して構成される。
【００４０】
Ｙ色用のＬＰＨユニット５Ｙは、感光体ドラム１Ｙの全幅に等しい長さを有しており、Ｙ色用の画像書き込み同期信号（以下Ｙ−ＩＤＸ信号という）に基づいて、Ｙ色用の画像データＤｙを１ライン分又は数ライン分をまとめて主走査方向へ一括書き込みするように動作する。Ｙ−ＩＤＸ信号は、基準Ｉｎｄｅｘ信号の基準周期Ｔを、所定の補正量で補正した補正後の画像書き込み同期信号である。補正量は、像担持体１周回期間（以下ドラム１周回期間という）の速度変動ムラによる影響を取り除くためのデータである。
【００４１】
ここに、主走査方向とは感光体ドラム１Ｙの回転軸に平行する方向である。感光体ドラム１Ｙは、副走査方向に回転する。上述の中間転写ベルト６は一定の線速度で副走査方向に移動される。副走査方向は、感光体ドラム１Ｙの回転軸に対して直交する方向である。感光体ドラム１Ｙが副走査方向に回転し、かつ、ＬＰＨユニット５Ｙによる主走査方向へのライン単位の一括露光によって感光体ドラム１ＹにはＹ色用の静電潜像が形成される。
【００４２】
他の色用のＬＰＨユニット５Ｍ，５Ｃ，５Ｋも、同様な長さを有しており、各色用のＭ−ＩＤＸ信号、Ｃ−ＩＤＸ信号及び、Ｋ−ＩＤＸ信号に基づいて、Ｍ色画像データＤｍ、Ｃ色画像データＤｃ、ＢＫ色画像データＤｋを同様にしてまとめて一括書き込みするように動作する。各色用のＹ−ＩＤＸ信号、Ｍ−ＩＤＸ信号、Ｃ−ＩＤＸ信号及び、Ｋ−ＩＤＸ信号は図３に示す露光用同期信号生成器５４から供給される。ＬＰＨユニット５Ｙ，５Ｃ，５Ｃ，５Ｋには、当該プリンタ１００で取り扱われる用紙の最大幅にもよるが、ＬＥＤヘッドが１ラインに付き数千〜数万画素を有するものが使用される。
【００４３】
回転伝動機構４０は、大径ギア１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ、アイドルギア１２ａ，１２ｂ、モータ３０ａ及び、エンコーダ４１を有して構成される。この例では、Ｙ色、Ｍ色、Ｃ色用の３個の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃは、回転伝動機構４０を介在させて共通のモータ３０ａにより駆動される。
【００４４】
大径ギア１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋは各色用の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの径よりも大きい径を有しており、これらの感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに対応付けて取り付けられている。例えば、大径ギア１１Ｙは感光体ドラム１Ｙに取り付けられる。他の大径ギア１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋも同様に取り付けられる。
【００４５】
大径ギア１１Ｙ，１１Ｍにはアイドルギア１２ａが噛み合わされ、大径ギア１１Ｍ，１１Ｃにはアイドルギア１２ｂが噛み合わされる。アイドルギア１２ａと大径ギア１１Ｙ，１１Ｍや、アイドルギア１２ｂと大径ギア１１Ｍ，１１Ｃ等は、所定の歯車比を有して係合される。
【００４６】
この例で、アイドルギア１２ｂにはモータギア１３ｃを介在してモータ３０ａが噛み合わされる。モータ３０ａはモータ軸１３ａを有しており、当該モータ軸１３ａにモータギア１３ｃが取り付けられる。モータギア１３ｃとアイドルギア１２ａとは、所定の歯車比により係合される。
【００４７】
回転伝動機構４０では、モータ３０ａが反時計方向に回転すると、所定の歯車比に基づいてアイドルギア１２ｂが時計方向に回転し、このアイドルギア１２ｂが回転することで、所定の歯車比で大径ギア１１Ｍ及び大径ギア１１Ｃが反時計方向に回転する。大径ギア１１Ｍが回転することで、感光体ドラム１Ｍが反時計方向に回転する。同様にして、大径ギア１１Ｃが回転することで、感光体ドラム１Ｃが反時計方向に回転する。
【００４８】
また、大径ギア１１Ｍが反時計方向に回転することで、アイドルギア１２ａが時計方向に回転する。このアイドルギア１２ａの時計方向への回転に伴って、大径ギア１１Ｙが反時計方向に回転する。大径ギア１１Ｙが回転することで、感光体ドラム１Ｙが反時計方向に回転する。これにより、回転伝動機構４０を介在させた共通の１個のモータ３０ａによりＹ色、Ｍ色、Ｃ色用の３個の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃを駆動できるようになる。
【００４９】
なお、ＢＫ色用の１個の感光体ドラム１Ｋは、モノクロ高速モードに対応して、アイドルギアを介在することなくモータ３０ｂで大径ギア１１Ｋを直接駆動するようになされる。モータ３０ｂはモータ軸１３ｂを有しており、当該モータ軸１３ｂにモータギア１３ｄが取り付けられる。モータギア１３ｄと大径ギア１１Ｋとは所定の歯車比で係合されている。
【００５０】
この例では、Ｍ色用の大径ギア１１Ｍの軸部には、計測手段の一部の機能を分担するエンコーダ４１が取り付けられる。エンコーダ４１はＭ色用の感光体ドラム１Ｍと同一の軸部を有しており、当該感光体ドラム１Ｍの回転速度（回転位相）を検出して回転速度変動信号Ｓ４１を出力するようになされる。回転速度変動信号Ｓ４１には感光体ドラム１Ｍのドラム１周回期間の速度変動分布が含まれ、回転速度変動信号Ｓ４１から、そのドラム１周回期間の速度変動分布を計測することができる。
【００５１】
また、エンコーダ４１は、感光体ドラム１Ｍの１周回期間を検出してドラム周回信号（以下ＴＲＩＧ信号という）を出力する周回センサ機能を兼ね備えている。このように、１個のモータ３０ａでＹ色、Ｍ色、Ｃ色用の３個の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃを駆動し、かつ、単独のモータ３０ｂでＢＫ色用の感光体ドラムを直接駆動が可能な画像形成部８０を構成する。
【００５２】
図３は、カラープリンタ１００における制御系の構成例を示すブロック図である。図３に示すカラープリンタ１００は露光間隔制御部５０を有しており、タンデム方式を基本として、感光体ドラムの１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの回転速度変動を検知し、回転角誤差を演算し、ＬＰＨユニット５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋのインデックス周期を変調してドラム表面上の露光間隔を調整し、偏芯によるピッチムラ及びレジスト位置ずれ（低周波）を抑制する機能を有している。
【００５３】
例えば、露光間隔制御部５０は、感光体ドラム１Ｍの軸に代表して設けられたエンコーダ４１から出力される、感光体ドラム１Ｍの１回転毎に発生するドラム１周回信号に基づいて、補正後のインデックス周期の画像書き込み制御信号の一例となる、Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ色用の感光体ドラムの１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの書き込み同期信号（以下Ｙ−ＩＤＸ，Ｍ−ＩＤＸ，Ｃ−ＩＤＸ，Ｋ−ＩＤＸ信号という）を作成するようになされる。露光間隔制御部５０は、補正データテーブルの一例を構成する回転角度誤差テーブル（ＬＵＴ）で準備された補正値の数と、ドラム１周回期間に参照される回転角度誤差テーブルの補正値の数とを比較し、当該比較処理に基づいて補正後のインデックス周期のＹ−ＩＤＸ，Ｍ−ＩＤＸ，Ｃ−ＩＤＸ，Ｋ−ＩＤＸ信号の出力又は基準Ｉｎｄｅｘ信号の出力を設定するような制御を実行する。
【００５４】
カラープリンタ１００は、画像形成部８０を制御するための操作部１４、画像メモリ４６及び露光間隔制御部５０を有して構成される。露光間隔制御部５０は、Ｉ／Ｏインターフェース５１、ＲＯＭ（Read Only Memory）５２、ワーク用のＲＡＭ（Random Access Memory）５３、露光間隔同期信号生成器５４、ＣＰＵ（Central Processing Unit；中央処理ユニット）５５、モータ駆動部５６、ベルト露光間隔制御部５７、速度検出部５８、専用ＩＣ５９及び、記憶部７０を有して構成される。記憶部７０は記憶手段の一例を構成し、Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ色用の回転角度誤差テーブル（以下Ｙ−ＬＵＴ７１、Ｍ−ＬＵＴ７２，Ｃ−ＬＵＴ７３、Ｋ−ＬＵＴ７４という）を格納するように構成される。
【００５５】
ＣＰＵ５５にはＲＯＭ５２が接続され、当該プリンタ全体を制御するためのシステム起動用のプログラムデータＤ５２が格納される。ＲＡＭ５３には、プログラムデータＤ５２や、各種計算実行時の制御コマンド、回転速度変動データＤ４１等を一時記憶するようになされる。ＣＰＵ５５は電源がオンされると、ＲＯＭ５２からシステムプログラムデータＤ５２をＲＡＭ５３に読み出してシステムを起動し、当該プリンタ全体を制御するようになされる。
【００５６】
ＣＰＵ５５にはＩ／Ｏインターフェース５１を介して操作部１４が接続され、当該操作部１４を操作して入力される、回転角度誤差テーブル（ＬＵＴ）の作成条件や、テーブル作成時期等の数字や文字等の操作データＤ１４はＩ／Ｏインターフェース５７を介してＣＰＵ５５に入力される。
【００５７】
Ｉ／Ｏインターフェース５１には操作部１４の他に、モータ駆動部５６、ベルト制御部５７及び速度検出部５８が接続される。モータ駆動部５６は、モータ３０ａ及び３０ｂに接続され、モータ駆動情報Ｄ５６に基づいてモータ３０ａ及び３０ｂを駆動する。モータ３０ａは回転伝動機構４０に回転力を与え、モータ３０ｂは、大径ギア１１Ｋに回転力を与える。モータ駆動部５６はＩ／Ｏインターフェース５１を介してＣＰＵ５５に接続され、モータ駆動情報Ｄ５６は、ＣＰＵ５５からモータ駆動部５６へ出力される。
【００５８】
ベルト制御部５７は、１次転写ローラ７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ及び７Ｋ等を駆動する、図示しないソレノイド又はモータ等に接続され、転写制御情報Ｄ５７を入力してローラ制御信号Ｓ７Ｙ，Ｓ７Ｍ，Ｓ７Ｃ及びＳ７Ｋ等を作成する。ベルト制御部５７は、例えば、ローラ制御信号Ｓ７Ｙに基づいて１次転写ローラ７Ｙを駆動し、中間転写ベルト６を感光体ドラム１Ｙに接触し、又は、感光体ドラム１Ｙから中間転写ベルト６を分離する。他の１次転写ローラ７Ｍ，７Ｃ及び７Ｋ等についても同様に制御される。
【００５９】
これにより、中間転写ベルト６を感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ，１Ｋに一斉に接触し、又は、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ，１Ｋから中間転写ベルト６を一斉分離し、あるいは、個々に接触／分離できるようになる。ベルト制御部５７はＩ／Ｏインターフェース５１を介してＣＰＵ５５に接続され、転写制御情報Ｄ５７は、ＣＰＵ５５からベルト制御部５７へ出力される。
【００６０】
速度検出部５８はエンコーダ４１と共に計測手段の一機能を構成し、その入力側がエンコーダ４１に接続され、その出力側がＩ／Ｏインターフェース５１を介してＣＰＵ５５に接続される。速度検出部５８にはＤＳＰ（デジタル信号処理装置）やローカル用のＣＰＵが使用される。エンコーダ４１は、基準となるＭ色用の感光体ドラム１Ｍの回転速度を検出して回転速度変動信号Ｓ４１を速度検出部５８に出力する。
【００６１】
速度検出部５８では、エンコーダ４１から回転速度変動信号Ｓ４１を入力して二値化した回転速度変動データＤ４１をＣＰＵ５５に出力する。回転速度変動データＤ４１には感光体ドラム１Ｍのドラム１周回期間の回転速度変動分布が含まれ、回転速度変動データＤ４１から、そのドラム１周回期間の回転速度変動分布を識別することができる。更に、速度検出部５８は、回転速度変動信号Ｓ４１を入力し、感光体ドラム１Ｍの１周回期間をサンプリングして、感光体ドラム１Ｍが１回転する毎に発生するドラム周回信号（以下ＴＲＩＧ信号という）を抽出する。
【００６２】
速度検出部５８にはＩ／Ｏインターフェース５１をパスする形態で専用ＩＣ５９が接続され、ＣＰＵ５５及び信号作成手段の機能を分担するため、ＴＲＩＧ信号、Ｙ−ＩＤＸ信号、Ｍ−ＩＤＸ信号、Ｃ−ＩＤＸ信号、Ｋ−ＩＤＸ信号およびＣＬＫ信号を入力して非反転アドレスエラー信号Ｓ３や、反転アドレスエラー信号Ｓ３バー（上線は省略する）、基準周期Ｔ等を出力するように動作する。アドレスエラー信号Ｓ３は、記憶部７０に記憶された各作像色用の回転角度誤差テーブルにおいて、当該テーブルの補正値の数が、ドラム１周回期間に参照される回転角度誤差テーブルの補正値の数よりも不足する場合にアサートされる（図４参照）。
【００６３】
専用ＩＣ５９は、所定のサンプリング期間内にドラム１周回期間の終期を示すＴＲＩＧ信号が入力された場合、及び、当該サンプリング期間内にドラム１周回期間の終期を示すＴＲＩＧ信号が入力されなかった場合に、決定後の露光間隔から基準露光間隔へ切り換えを決定し、基準Ｉｎｄｅｘ信号の出力を設定するように露光用同期信号生成器５４を制御する。露光用同期信号生成器５４は信号作成手段の機能の一例を構成する。ここに決定後の露光間隔とは、感光体ドラム１Ｍの回転速度変動ムラを相殺する補正量で基準Ｉｎｄｅｘ信号を補正した補正後のインデックス周期のＭ−ＩＤＸ信号により、感光体ドラム１Ｍを露光する間隔をいう。また、基準露光間隔とは基準Ｉｎｄｅｘ信号による露光間隔をいう。
【００６４】
ＣＰＵ５５には露光間隔同期信号生成器５４が接続され、記憶部７０の各作像色毎の回転角度誤差テーブルを参照して当該感光体ドラム１Ｙ等のブロック毎に基準Ｉｎｄｅｘ信号の基準周期Ｔを補正し、補正後のインデックス周期の画像書き込み制御信号を出力する。例えば、露光間隔同期信号生成器５４は、クロック信号（以下ＣＬＫ信号という）、非反転アドレスエラー信号Ｓ３、反転アドレスエラー信号Ｓ３、基準周期Ｔ及びタイミング制御情報Ｄ５４に基づいて基準Ｉｎｄｅｘ信号及び各作像色毎の書き込み同期信号を発生する。
【００６５】
基準Ｉｎｄｅｘ信号はＣＬＫ信号を分周して作成される。露光間隔同期信号生成器５４は、記憶部７０から読み出した補正値で当該基準Ｉｎｄｅｘ信号を補正して各作像色毎の書き込み同期信号となるＹ−ＩＤＸ，Ｍ−ＩＤＸ，Ｃ−ＩＤＸ，Ｋ−ＩＤＸ信号を発生する。ＣＬＫ信号は図示しないクロック発生器より供給される。タイミング制御情報Ｄ５４には、例えば、Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ用の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋにおける露光間隔を決定するためのコマンドが含まれる。タイミング制御情報Ｄ５４は、ＣＰＵ５５から露光間隔同期信号生成器５４へ供給される。
【００６６】
Ｙ−ＩＤＸ信号は、Ｙ色用の画像データＤｙに基づくライン単位の一括露光を許可するための信号である。Ｍ−ＩＤＸ信号は、Ｍ色用の画像データＤｍに基づくライン単位の一括露光を許可するための信号である。Ｃ−ＩＤＸ信号はＣ色用の画像データＤｃに基づくライン単位の一括露光を許可するための信号である。Ｋ−ＩＤＸ信号は、ＢＫ色用の画像データＤｋに基づくライン単位の一括露光を許可するための信号である。
【００６７】
露光間隔同期信号生成器５４には、４つのＬＰＨユニット５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋが接続される。ＬＰＨユニット５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋには、画像メモリ４６が接続される。ＬＰＨユニット５Ｙは、露光間隔同期信号生成器５４から出力されたＹ−ＩＤＸ信号に基づいて、画像メモリ４６から読み出したＹ色用の画像データＤｙを１ライン分又は数ライン分をまとめて感光体ドラム１Ｙの主走査方向で一括書き込みするように動作する。
【００６８】
同様にして、ＬＰＨユニット５Ｍでは、Ｍ−ＩＤＸ信号に基づいて、Ｍ色用の画像データＤｍを１ライン分又は数ライン分をまとめて感光体ドラム１Ｍの主走査方向で一括書き込みするように動作する。ＬＰＨユニット５Ｃでは、Ｃ−ＩＤＸ信号に基づいて、Ｃ色用の画像データＤｃを１ライン分又は数ライン分をまとめて感光体ドラム１Ｃの主走査方向で一括書き込みするように動作する。ＬＰＨユニット５Ｋでは、Ｋ−ＩＤＸ信号に基づいて、ＢＫ色用の画像データＤｋを１ライン分又は数ライン分をまとめて感光体ドラム１Ｋの主走査方向で一括書き込みするように動作する。
【００６９】
ＣＰＵ５５は情報作成機能を有しており、速度検出部５８から回転速度変動データＤ４１を入力して感光体ドラム１Ｍの回転角変動テーブルや回転角度誤差テーブル等（作像タイミング補正テーブル）を作成する。ここにＭ色用の回転角変動テーブルとは、中間転写ベルト６上で色画像を重ね合わせる一次転写位置と、感光体ドラム１Ｍ上で色画像を作像する露光位置との間における回転角の変動を示す情報参照テーブルをいう。また。Ｍ色用の回転角度誤差テーブルとは、上述の一次転写位置に対応する露光位置における色作像タイミングを補正するための情報参照テーブルをいう。
【００７０】
更に、ＣＰＵ５５は、回転伝動機構４０を介してモータ３０ａより駆動される、基準の感光体ドラム１Ｍを除く他の感光体ドラム１Ｙ，１Ｃの回転角度誤差テーブルを基準の感光体ドラム１Ｍの回転速度変動データＤ４１に基づいて作成するようになされる。例えば、ＣＰＵ５５は、Ｍ色基準用の感光体ドラム１Ｍの大径ギア１１Ｍから回転伝動機構４０を介してモータ３０ａより駆動されるＹ色用の感光体ドラム１Ｙへ至る伝達関数を回転速度変動データＤ４１に演算してＹ色用の感光体ドラム１Ｙの回転角度誤差テーブルを作成する。ここにＹ色用の回転角度誤差テーブルとは、中間転写ベルト６上で色画像を重ね合わせる一次転写位置に対応する感光体ドラム１Ｙ上で色画像を作像する露光位置における色作像タイミングを補正するための情報参照テーブルをいう。
【００７１】
また、Ｃ色用の回転角度誤差テーブルとは、中間転写ベルト６上で色画像を重ね合わせる一次転写位置に対応する感光体ドラム１Ｃ上で色画像を作像する露光位置における色作像タイミングを補正するための情報参照テーブルをいう。ＢＫ色用の回転角度誤差テーブルとは、中間転写ベルト６上で色画像を重ね合わせる一次転写位置に対応する感光体ドラム１Ｋ上で色画像を作像する露光位置における色作像タイミングを補正するための情報参照テーブルをいう。
【００７２】
更に、ＣＰＵ５５は、所定のサンプリング期間内（ドラム１周回期間に対応する期間）におけるＴＲＩＧ信号の入力有無を検出し、当該ＴＲＩＧ信号の入力有無に基づいてＬＰＨユニット５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋの露光間隔を決定し、回転角度誤差テーブルの補正データＤ７１，Ｄ７２，Ｄ７３，Ｄ７４等に基づいてＬＰＨユニット５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋの露光間隔を制御する。
【００７３】
例えば、記憶部７０に記憶されたＹ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ色用の回転角度誤差テーブルにおいて、当該作像色用のテーブルの補正値の数と、ドラム１周回期間に参照される当該色用の回転角度誤差テーブルの補正値の数とを比較し、当該比較処理に基づいて補正後のインデックス周期のＹ−ＩＤＸ，Ｍ−ＩＤＸ，Ｃ−ＩＤＸ，Ｋ−ＩＤＸ信号の出力又は／及び基準Ｉｎｄｅｘ信号の出力を設定するように露光用同期信号生成器５４を制御する。
【００７４】
上述のＣＰＵ５５には記憶部７０が接続される。記憶部７０は、Ｙ色用の回転角度誤差テーブルを格納する不揮発性メモリ（以下Ｙ−ＬＵＴ７１という）、Ｍ色用の回転角度誤差テーブルを格納する不揮発性メモリ（以下Ｍ−ＬＵＴ７２という）、Ｃ色用の回転角度誤差テーブルを格納する不揮発性メモリ（以下Ｃ−ＬＵＴ７３という）及び、ＢＫ色用の回転角度誤差テーブルを格納する不揮発性メモリ（以下Ｋ−ＬＵＴ７４という）から構成され、これらが露光用同期信号生成器５４に接続される。
【００７５】
もちろん、これに限られることはなく、４つのＹ−ＬＵＴ７１、Ｍ−ＬＵＴ７２、Ｃ−ＬＵＴ７３及びＫ−ＬＵＴ７４を１つの不揮発性メモリにおいて、そのメモリ領域を分割して各色用の回転角度誤差テーブルを格納するようにしてもよい。記憶部７０は不揮発性メモリの他、レジスタアレイや，ＨＤＤ（ハードディスク装置）を使用して構成してもよい。
【００７６】
各々の回転角度誤差テーブルには、回転速度変動分布に基づいた各色作像時の露光間隔を補正するデータが格納される。回転角度誤差テーブルは、速度検出部５８の回転速度変動データＤ４１に基づいてＣＰＵ５５の情報作成機能を利用して作成される。
【００７７】
Ｙ−ＬＵＴ７１には、エンコーダ４１によって計測されたドラム１周回期間の速度変動分布に対応させるための補正値であって、基準Ｉｎｄｅｘ信号の基準周期Ｔを補正するためのＹ色用の補正値をブロック毎に求めて対応付けたＹ色用の回転角度誤差テーブルが記憶される。Ｙ色用の回転角度誤差テーブルの補正値はＹ色用の補正データＤ７１としてＹ−ＬＵＴ７１から露光用同期信号生成器５４へ読み出される。
【００７８】
同様にして、Ｍ−ＬＵＴ７２には、ドラム１周回期間の速度変動分布に対応させるための補正値であって、基準Ｉｎｄｅｘ信号の基準周期Ｔを補正するためのＭ色用の補正値をブロック毎に求めて対応付けたＭ色用の回転角度誤差テーブルが記憶される。Ｍ色用の回転角度誤差テーブルの補正値はＭ色用の補正データＤ７２としてＭ−ＬＵＴ７２から露光用同期信号生成器５４へ読み出される。
【００７９】
Ｃ−ＬＵＴ７３には、ドラム１周回期間の速度変動分布に対応させるための補正値であって、基準Ｉｎｄｅｘ信号の基準周期Ｔを補正するためのＣ色用の補正値をブロック毎に求めて対応付けたＣ色用の回転角度誤差テーブルが記憶される。Ｃ色用の回転角度誤差テーブルの補正値はＣ色用の補正データＤ７３としてＣ−ＬＵＴ７３から露光用同期信号生成器５４へ読み出される。
【００８０】
Ｋ−ＬＵＴ７４には、ドラム１周回期間の速度変動分布に対応させるための補正値であって、基準Ｉｎｄｅｘ信号の基準周期Ｔを補正するためのＢＫ色用の補正値をブロック毎に求めて対応付けたＢＫ色用の回転角度誤差テーブルが記憶される。ＢＫ色用の回転角度誤差テーブルの補正値はＢＫ色用の補正データＤ７４としてＫ−ＬＵＴ７４から露光用同期信号生成器５４へ読み出される。このような回転角度誤差テーブルを参照することで、感光体ドラム１Ｍ等の１周分の回転速度変動分布を保持できるようになる。
【００８１】
露光間隔同期信号生成器５４には、４つのＬＰＨユニット５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋの他に画像メモリ４６が接続され、例えば、外部から受信したデジタルの画像データＤｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋを記憶するようになされる。画像メモリ４６にはハードディスク（ＨＤＤ）や、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリが使用される。画像メモリ４６のメモリ領域に、上述の４つのＹ−ＬＵＴ７１、Ｍ−ＬＵＴ７２、Ｃ−ＬＵＴ７３及びＫ−ＬＵＴ７４を割り当てて格納してもよい。
【００８２】
このようにすると、露光用同期信号生成器５４から画像形成部８０へ出力される補正後のインデックス周期のＹ−ＩＤＸ，Ｍ−ＩＤＸ，Ｃ−ＩＤＸ，Ｋ−ＩＤＸ信号又は／及び、基準Ｉｎｄｅｘ信号をブロック毎に設定し、デジタルの画像データＤｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋに基づくカラー画像を形成できるようになる。
【００８３】
図４は、Ｙ色用の専用ＩＣ５９Ｙの内部及びその周辺部の構成例を示すブロック図である。図３に示した専用ＩＣ５９は各作像色毎の書き込み同期信号を発生する４つの回路ブロックに区分されるが、この例では、Ｙ色用の露光制御系について説明する。他のＭ，Ｃ，ＢＫ色についても同様に構成される。図４に示すＹ色用の露光制御系は、各作像色で共用される露光用同期信号生成器５４と、Ｙ色露光制御用の半導体集積回路装置（以下専用ＩＣ５９Ｙという）及び、Ｙ−ＬＵＴ７１を備えて構成される。
【００８４】
露光用同期信号生成器５４には、Ｙ−ＬＵＴ７１が構成された記憶部７０が接続されている。Ｙ−ＬＵＴ７１には、回転角度誤差テーブルが設けられる。回転角度誤差テーブルには、エンコーダ４１によって計測されたドラム１周回期間の速度変動分布に対応させるための補正値であって、基準Ｉｎｄｅｘ信号の基準周期Ｔを補正するための補正値が格納されている。補正値はブロック毎に求められ、当該ブロック毎に対応付けられている。回転角度誤差テーブルには、例えば、８０個のブロックに対応した補正値［１］〜［８０］が格納される。ブロックの数は８０個に限られることはなく、１００個の場合でもよい。この場合は補正値［１］〜［１００］が格納される。
【００８５】
専用ＩＣ５９Ｙの内部には、補正値設定用のレジスタ５０１、参照期間設定用のレジスタ５０２、Ｙ−ＩＤＸパルス計数用のカウンタ５０３、一致検出用の比較器５０４、一致計数用のカウンタ５０５、エラー検出用の比較器５０６及び、基準周期設定用のレジスタ５０７が備えられている。
【００８６】
レジスタ５０１にはＹ−ＬＵＴ７１の回転角度誤差テーブルに準備された補正値の数”Ａ”が設定される。補正値の数”Ａ”は、ドラム１周回当たりの回転角度誤差テーブルを成し、例えば、感光体ドラム１Ｙ等を分割したブロックの数ｎである。補正値の数”Ａ”はＣＰＵ５５がレジスタ５０１に設定する。レジスタ５０１は設定値Ｘ＝”Ａ”を出力する。レジスタ５０１は比較器５０６に接続される。レジスタ５０２には１つの回転角度誤差テーブルの補正値を露光間隔補正用の参照値として参照（使用）し続ける”Ｂ”が設定される。”Ｂ”はｎ分割されたブロックに対応する期間に露光するライン数である。ライン数”Ｂ”はＣＰＵ５５がレジスタ５０２に設定する。レジスタ５０２は設定値Ｘ＝”Ｂ”を比較器５０４に出力する。
【００８７】
カウンタ５０３は、画像形成中に、ＴＲＩＧ信号を基準にしてＬＰＨユニット５Ｙの露光回数をカウントする。例えば、カウンタ５０３は露光用同期信号生成器５４の出力となるパルス波形状のＹ−ＩＤＸ信号及び、速度検出部５８の出力となるＴＲＩＧ信号を入力して、Ｙ−ＩＤＸ信号の周期（インデックス周期）の数Ｐｘ（パルスの数）を計数してカウント値Ｙを出力する。カウンタ５０３はＴＲＩＧ信号の入力時に０クリアされ、その後、カウントアップする。カウンタ５０３にはラインカウンタが使用される。この例で、カウンタ５０３はライン数”Ｂ”をカウントして１ブロックを検出する毎にクリアされる。
【００８８】
レジスタ５０２及びカウンタ５０３には比較器５０４が接続される。比較器５０４には設定値Ｘ及びカウント値Ｙが入力される。例えば、比較器５０４には、レジスタ５０２に設定された設定値Ｘ＝”Ｂ”が入力され、Ｙ−ＩＤＸ信号のインデックス周期の数Ｐｘがカウント値Ｙとして入力される。比較器５０４はレジスタ５０２の設定値Ｘ＝”Ｂ”と、カウンタ５０３のカウンタ値Ｙ＝Ｐｘとを比較し、Ｘ＝Ｙを検出すると数一致信号Ｓ１を発生する。数一致信号Ｓ１は、１ブロックを検出したことを示す信号であり、カウンタ５０５に出力される。
【００８９】
比較器５０４にはカウンタ５０５が接続され、数一致信号Ｓ１の発生回数Ｑｘを計数してテーブルアドレス信号Ｓ２を発生する。このテーブルアドレス信号Ｓ２は回転角度誤差テーブルの読み出しを決定する信号である。テーブルアドレス信号Ｓ２は、ＣＰＵ５５及び記憶部７０に出力される。ＣＰＵ５５としては、カウンタ５０５の出力から感光体ドラム１Ｙの回転位相を検出し、その位相に対応した回転角度誤差テーブルを参照して露光間隔を決定する。この決定に基づくタイミング制御情報Ｄ５４を露光用同期信号生成器５４に出力する。
【００９０】
この例で、カウンタ５０５はＴＲＩＧ信号の入力時に０クリアされ、その後、比較器５０４から出力される数一致信号Ｓ１をカウントアップする。カウンタ５０５にはブロックカウンタが使用される。カウンタ５０５は数一致信号Ｓ１の発生回数Ｑｘをカウントしてドラム１周回期間を検出する毎にＴＲＩＧ信号の立ち上がりに基づいて０クリアされる。
【００９１】
カウンタ５０５及び上述のレジスタ５０１には比較器５０６が接続される。比較器５０６には設定値Ｘ及びカウンタ値Ｙが入力される。例えば、Ｙ−ＬＵＴ７１で準備されたＹ色用の回転角度誤差テーブルの補正値の数”Ａ”＝Ｘが比較器５０６に入力され、ドラム１周回期間に参照されるＹ色用の回転角度誤差テーブルの補正値の数Ｑｘ＝Ｙが比較器５０６に入力される。
【００９２】
比較器５０６は、レジスタ５０１の出力であって、Ｙ−ＬＵＴ７１で準備されたＹ色用の回転角度誤差テーブルの補正値の数”Ａ”＝Ｘと、カウンタ５０５の出力であって、ドラム１周回期間に参照されるＹ色用の回転角度誤差テーブルの補正値の数Ｑｘ＝Ｙとを比較する。比較処理によって、レジスタ５０１の設定値Ｘと、カウンタ５０５のカウンタ値Ｙとが一致する場合（Ｘ＝Ｙ）、もしくは、その設定値Ｘ＝”Ａ”よりも、カウンタ５０５のカウンタ値Ｙが少ない場合は、非反転アドレスエラー信号Ｓ３を露光用同期信号生成器５４に出力する。
【００９３】
非反転アドレスエラー信号Ｓ３は、Ｙ色用の回転角度誤差テーブルに参照すべき補正値が有ることを示す信号である。非反転アドレスエラー信号Ｓ３を入力した露光用同期信号生成器５４は、補正後のインデックス周期のＹ−ＩＤＸ信号の出力をそのまま設定し続けるようになる。このようにすると、補正後のインデックス周期のＹ−ＩＤＸ信号をそのままブロック毎に設定してＹ色画像を形成することができる。
【００９４】
また、比較器５０６は、上述の比較処理によって、レジスタ５０１の設定値Ｘが、カウンタ５０５のカウンタ値Ｙよりも不足する場合（Ｘ＜Ｙ）は、反転アドレスエラー信号Ｓ３（上線を省略する）を露光用同期信号生成器５４に出力する。
反転アドレスエラー信号Ｓ３は、Ｙ色用の回転角度誤差テーブルに参照すべき補正値が無いことを示す信号である。反転アドレスエラー信号Ｓ３を入力した露光用同期信号生成器５４は、補正後のインデックス周期のＹ−ＩＤＸ信号から基準Ｉｎｄｅｘ信号へ出力を切り換えるようになされる。
【００９５】
例えば、露光用同期信号生成器５４に接続されたレジスタ５０７には、感光体ドラム１Ｙ等における露光間隔の基準周期Ｔ（基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期）が設定されている。この例では、反転アドレスエラー信号Ｓ３がカウンタ５０５から露光用同期信号生成器５４へ出力されると同時に、レジスタ５０７から基準周期Ｔが供給される。
【００９６】
このように専用ＩＣ５９Ｙを構成すると、アドレスエラーが発生した時点で、補正後のインデックス周期のＹ−ＩＤＸ信号から基準Ｉｎｄｅｘ信号へ出力を切り換えることができるので、紙種などの画像形成条件によって感光体ドラムの回転速度が低下し、ドラム１周回期間が長くなった場合であっても、補正不能事態に陥ること無く、当該感光体ドラム１Ｙの回転速度ムラの範囲内に画像の乱れを抑制できるようになる。他のＭ，Ｃ，ＢＫ色用の専用ＩＣ５９Ｍ，５９Ｃ，５９Ｋについては、図示せずも、同様に構成され、同様の機能するので、その説明は省略する。
【００９７】
続いて、図５及び図６を参照しながらＣＰＵ５５における回転速度変動データＤ４１の取得例について説明する。図５（Ａ）及び（Ｂ）は、感光体ドラム１Ｍ等の１周とその回転速度の変動例を示す図である。
【００９８】
この例では、回転速度変動データＤ４１（Δｔｎ）を得るために、感光体ドラム１周をＮ分割、例えば、図５（Ａ）に示すＭ色用の感光体ドラム１Ｍ等の外周３６０°を３０°ずつ１２等分して、ブロックを区分するＡ点〜Ｌ点（ポイント）を設定し、区間Ａ→Ｂ、Ｂ→Ｃ、Ｃ→Ｄ、Ｄ→Ｅ、Ｅ→Ｆ、Ｆ→Ｇ、Ｇ→Ｈ、Ｈ→Ｉ、Ｉ→Ｊ、Ｊ→Ｋ、Ｋ→Ｌ、Ｌ→Ａを示す１２個のブロックを設定している。
【００９９】
図５（Ｂ）に示す縦軸は、感光体ドラム１Ｍ等の回転速度変動±であり、横軸は、ドラム１周回期間である。図５（Ｂ）に示す感光体ドラム１Ｍ等の回転速度変動例によれば、Ａ→Ｂ→Ｃ→Ｄ→Ｅ→Ｆ→Ｇの前半６ブロックの区間は、偏芯や、その他の原因により感光体ドラム１Ｍ等の回転速度が遅くなっている状態であり、また、Ｇ→Ｈ→Ｉ→Ｊ→Ｋ→Ｌ→Ａの後半６ブロックの区間は、反対にその回転速度が速くなっている状態である。
【０１００】
図６（Ａ）及び（Ｂ）は、露光用同期信号生成器５４における基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期補正例を示す動作タイムチャートである。図６（Ａ）の横軸は、感光体ドラム１Ｍの１周分のドラム位置であり、この例では、Ａ→Ｂ→Ｃ→Ｄ→Ｅ→Ｆ→Ｇ区間の前半６ブロック分を示している。Ｔは、回転速度変動が無いとした場合の１ブロックを通過する回転速度を時間換算した理想的な経過時間（基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期）である。
【０１０１】
図６（Ｂ）に示す基準Ｉｎｄｅｘ信号の横軸は時間ｔであり、図５（Ｂ）に示した回転速度が遅い状態のＡ→Ｂ→Ｃ→Ｄ→Ｅ→Ｆ→Ｇ区間の６ブロック分を示している。この例で、ブロックＡ→Ｂ区間のポイントＢはそのポイントＡを基準にして、ポイントＢ’に変動し、ブロックＢ→Ｃ区間のポイントＣはそのポイントＢを基準にしてポイントＣ’に変動し、ブロックＣ→Ｄ区間のポイントＤはそのポイントＣを基準にしてポイントＤ’に変動し、ブロックＤ→Ｅ区間のポイントＥはそのポイントＤを基準にしてポイントＥ’に変動し、ブロックＥ→Ｆ区間のポイントＦはそのポイントＥを基準にしてポイントＦ’に変動している。
【０１０２】
図６（Ａ）に示した理想的な区間のポイントＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆに対する周期Ｔは、例えば、Ａ→Ｂ’区間が周期ｔ１に変動し、Ｂ→Ｃ’区間が、周期ｔ２に変動し、Ｃ→Ｄ’区間が周期ｔ３に変動し、Ｄ→Ｅ’区間が、周期ｔ４に変動し、Ｅ→Ｆ’区間が周期ｔ５に変動している。
【０１０３】
この例では、感光体ドラム１Ｍ等の回転変動が”無い”とした場合の当該ブロックの区間のポイントと、回転変動が”有る”とした場合の当該ブロックの区間の同じ区間のブロックのポイントとの間の時間差（ｔｎ−Ｔ；位相差）を回転速度変動値Δｔｎとしたとき、ポイントＢ−Ｂ’間の時間差はΔｔ１であり、ポイントＣ−Ｃ’の時間差はΔｔ２であり、ポイントＤ−Ｄ’の時間差はΔｔ３であり、ポイントＥ−Ｅ’の時間差はΔｔ４であり、ポイントＦ−Ｆ’の時間差はΔｔ５である。時間差Δｔ１〜Δｔ５は回転速度変動値Δｔｎを構成する。
【０１０４】
この例で露光用同期信号生成器５４においては、区間Ａ→Ｂ、Ｂ→Ｃ、Ｃ→Ｄ、Ｄ→Ｅ、Ｅ→Ｆ、Ｆ→Ｇ、Ｇ→Ｈ、Ｈ→Ｉ、Ｉ→Ｊ、Ｊ→Ｋ、Ｋ→Ｌ、Ｌ→Ａの１２ブロックに関して、その１ブロック毎に、各区間のポイントの通過時刻（期待値）からの差分、すなわち、図６（Ｂ）に示した回転速度変動値Δｔｎを求め、この回転速度変動値Δｔｎをブロック数分だけＭ−ＬＵＴ７２の回転角度誤差テーブルに格納して適用される。
【０１０５】
露光用同期信号生成器５４では、Ｍ−ＬＵＴ７２の回転角度誤差テーブルからの回転速度変動値Δｔｎを読み出し、これをブロック内のライン数で分配し、基準Ｉｎｄｅｘ信号の基準周期Ｔにその補正値を加減算し後の周期Ｔ±補正値のＭ−ＩＤＸ信号を生成するようになされる。Ｍ−ＩＤＸ信号は、Ｍ色用の感光体ドラム１Ｍ上にＭ色画像を形成するときの書込み基準（同期）信号である。Ｍ−ＩＤＸ信号には、各ブロック毎に補正時間Δｔｎ−Δｔn-1が反映される。
【０１０６】
図７（Ａ）及び（Ｂ）は、感光体ドラム１Ｍ等の回転速度ムラをキャンセルための基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期補正例を示す図である。図７（Ａ）は、補正前の感光体ドラム１Ｍ等の回転速度変動例を示す波形図である。図７（Ａ）に示す回転速度変動例については、図５（Ｂ）に示した回転速度変動例と同様であるので、その説明を省略する。
【０１０７】
この例では、図７（Ａ）に示す感光体ドラム１Ｍ等の回転速度変動例において、Ａ→Ｂ→Ｃ→Ｄ→Ｅ→Ｆ→Ｇの前半６ブロックの区間については、感光体ドラム１Ｍ等は、例えば、負荷が増加して通常よりも遅く回転するので、基準Ｉｎｄｅｘ信号の基準周期Ｔを長く設定するように補正時間Δｔｎ−Δｔn-1で補正してＭ−ＩＤＸ信号となされる。
【０１０８】
また、Ｇ→Ｈ→Ｉ→Ｊ→Ｋ→Ｌ→Ａの後半６ブロックの区間については、反対に、感光体ドラム１Ｍ等は、負荷が軽減して通常よりも速く回転するので、基準Ｉｎｄｅｘ信号の基準周期Ｔを短く設定するように補正時間Δｔｎ−Δｔn-1で補正してＭ−ＩＤＸ信号となされる。
【０１０９】
図７（Ｂ）は、補正後の基準ｉｎｄｅｘ信号（Ｍ−ＩＤＸ信号等）の周期分布例を示す波形図である。図７（Ｂ）に示す縦軸は、基準Ｉｎｄｅｘ信号の基準周期Ｔであり、基準周期Ｔに対する補正量±である。横軸は、ドラム１周回期間である。図７（Ｂ）に示す補正後の基準ｉｎｄｅｘ信号の周期分布例によれば、図７（Ａ）に示した正弦波状の回転速度ムラを図７（Ｂ）に示した正弦波状の補正後の基準ｉｎｄｅｘ信号の周期分布によってキャンセルするようになされる。この例の補正後の基準ｉｎｄｅｘ信号の周期分布波形によれば、１ブロック内に１００ラインが割り当てられた場合であって、補正時間Δｔｎ−Δｔn-1を１０個に分割して、１０ラインに付き１個の補正時間Δｔｎ−Δｔn-1／１０により基準Ｉｎｄｅｘ信号の基準周期Ｔを補正してＭ−ＩＤＸ信号を得るようになされる。
【０１１０】
続いて、本発明に係る画像形成方法について露光間隔制御部５０の動作例を説明する。図８（Ａ）〜（Ｃ）は、露光間隔制御部５０における基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期補正例（その１）を示す波形図である。図８（Ａ）に示すＣＬＫは、所定のサンプリング周波数のクロック信号（サンプリングクロック）である。図８（Ｂ）に示すＴＲＩＧは、ドラム周回信号（ＴＲＩＧ信号）である。
【０１１１】
図８（Ｃ）は、各作像色用の回転角度誤差テーブルとＴＲＩＧ信号との関係例を示すグラフ図である。この例で、ＴＲＩＧ信号は、図８（Ａ）に示したＣＬＫ信号によりサンプリングする場合を例に挙げる。また、各作像色用の露光間隔は、基準露光間隔（基準Ｉｎｄｅｘ信号の基準周期Ｔ）に対して補正値”Ａ”を演算することとにより補正がなされる。補正値”Ａ”は、補正後の露光間隔の平均値が基準露光間隔となるように設定される。
【０１１２】
図８（Ｃ）に示す縦軸は、基準Ｉｎｄｅｘ信号に基づく露光間隔である。図中、横破線に示すＴは、基準Ｉｎｄｅｘ信号の基準周期である。横軸は、回転角度誤差テーブルを使用する時刻であって、ＴＲＩＧ信号のサンプリング時刻である。図中に縦破線に示すｔｓ１は、ドラム１周回期間（感光体ドラムの周回時間）の始期に係るサンプリング時刻であり、ｔｓ２はその終期に係るサンプリング時刻である。
【０１１３】
図中の実線は、例えば、感光体ドラム１Ｍの回転速度変動例を示す波形（以下回転速度変動波形という）である。この例で、基準Ｉｎｄｅｘ信号の基準周期Ｔと実線に示す回転速度変動波形との差分が補正量であって補正値”Ａ”を構成するテーブルデータ（以下補正データＤ７２という）であり、ドラム１周回期間分の補正値”Ａ”がＭ−ＬＵＴ７２にＭ色用の回転角度誤差テーブルとして格納される。
【０１１４】
この例では、サンプリング時刻ｔｓ２にドラム１周回期間の終期（次の始期）を示すＴＲＩＧ信号が検出（入力）される。この入力時点で、Ｍ−ＬＵＴ７２に準備されているＭ色用の回転角度誤差テーブルの補正値の数”Ａ”＝Ｘと、ドラム１周回期間の終期に参照されるＭ色用の回転角度誤差テーブルの補正値の数Ｑｘ＝Ｙとを比較したとき、設定値Ｘとカウンタ値Ｙとが一致する場合（Ｘ＝Ｙ）、もしくは、その設定値Ｘ＝”Ａ”よりも、カウンタ値Ｙが少ない場合は、Ｍ−ＬＵＴ７２に準備された補正値”Ａ”を不足無く読み出すことができる。
【０１１５】
この場合を正常読み出し状態という。正常読み出し状態によれば、当該ドラム１周回期間の終期に関して、Ｍ色用の回転角度誤差テーブルの最後の補正値を参照してから連続して、次のドラム１周回期間の始期に関して、その回転角度誤差テーブルの最初の補正値を参照できる状態である。正常読み出し時には、非反転アドレスエラー信号Ｓ３が比較器５０６から露光用同期信号生成器５４へ出力される。
【０１１６】
図９は、露光間隔制御部５０における基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期補正例（その２）を示す波形図である。
【０１１７】
この例では、厚紙選択等の画像形成（プロセス）条件によって、その通紙時に、ドラム周速が予想外に低下し、各作像色用の回転角度誤差テーブルの最後の補正値”Ａ”を使用する期間（ドラム１周回期間）が終了した時点で、ドラム周回信号（ＴＲＩＧ信号）が入力されていない場合である。
【０１１８】
この場合は、図９に示すサンプリング時刻ｔｓ２になっても、ドラム１周回期間の終期（次の始期）を示すＴＲＩＧ信号が検出されない。この結果、例えば、Ｍ−ＬＵＴ７２に準備されているＭ色用の回転角度誤差テーブルの補正値の数”Ａ”＝Ｘが、ドラム１周回期間の終期に参照されるＭ色用の回転角度誤差テーブルの補正値の数Ｑｘ＝Ｙよりも不足（Ｘ＜Ｙ）する。この場合を異常読み出し状態という。
【０１１９】
異常読み出し状態によれば、当該ドラム１周回期間の終期直前に関して、Ｍ色用の回転角度誤差テーブルの最後の補正値を参照した後、次に参照しようとする補正値が無い状態である。異常読み出し時には、反転アドレスエラー信号Ｓ３（上線を省略する）が比較器５０６から露光用同期信号生成器５４へ出力される。
【０１２０】
図１０は、露光間隔制御部５０における基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期補正例（その３）を示す波形図である。  
この例では、図９に示した異常読み出し状態に陥らないように、例えば、Ｍ−ＬＵＴ７２に準備されているＭ色用の回転角度誤差テーブルの補正値の数”Ａ”＝Ｘがドラム１周回期間の終期に参照されるＭ色用の回転角度誤差テーブルの補正値の数Ｑｘ＝Ｙよりも、不足（Ｘ＜Ｙ）する場合は、Ｍ色用の回転角度誤差テーブルの最後の補正値を参照した後、反転アドレスエラー信号Ｓ３を入力した露光用同期信号生成器５４が、補正後のインデックス周期のＹ−ＩＤＸ信号から基準Ｉｎｄｅｘ信号へ出力を切り換えるように動作する。
【０１２１】
つまり、露光間隔制御部５０は、ドラム１周期間分の補正値”Ａ”を参照してもＴＲＩＧ信号を検出できなかった場合は、基準露光間隔へ切り換える。基準露光間隔は感光体ドラム毎に別途定められ、感光体ドラム毎に選択するようになされる。
【０１２２】
カラープリンタ１００によれば、ドラム周回速度が低下して、回転角度誤差テーブルに準備された補正値”Ａ”が無くなってしまった場合に、基準露光間隔が適用されるので、露光間隔が不定に陥ってしまう事態を防止でき、かつ、露光間隔が適正値から大きく外れる事態を防止できる。これにより、回転速度変動ムラ以内に画像の乱れを抑制できるようになる。
【０１２３】
図１１は、各実施例としてのカラープリンタ１００の基本動作＋周期補正例を示すフローチャートである。
【０１２４】
この例では、カラープリンタ１００の各々の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの一周を例えば、８０分割したブロック毎に基準周期Ｔの基準Ｉｎｄｅｘ信号を適用し、当該基準Ｉｎｄｅｘ信号及び又は補正後のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ−ＩＤＸ信号に基づいてカラー画像を形成する場合を例に挙げる。
【０１２５】
まず、図１１に示すフローチャートのステップＳＴ１でＣＰＵ５５は感光体ドラム１Ｍの回転速度を検出してドラム１周回期間の速度変動分布を計測するようにエンコーダ４１及び速度検出部５８を制御する。エンコーダ４１は感光体ドラム１Ｍの回転速度（回転位相）を検出して回転速度変動信号Ｓ４１を速度検出部５８に出力する。回転速度変動信号Ｓ４１には感光体ドラム１Ｍのドラム１周回期間の速度変動分布が含まれ、速度検出部５８は、回転速度変動信号Ｓ４１から、そのドラム１周回期間の速度変動分布を計測し、回転速度変動信号Ｓ４１を二値化した回転速度変動データＤ４１をＣＰＵ５５に出力する。
【０１２６】
次に、ステップＳＴ２でＣＰＵ５５は回転角度誤差テーブルを作成する。このとき、ＣＰＵ５５は、図５及び図６に示したような回転速度変動データＤ４１を取得する。ＣＰＵ５５は、回転速度変動データＤ４１から、そのドラム１周回期間の回転速度変動分布を認識する。この例では、先に計測されたドラム１周回期間の速度変動分布に対応させるための補正値であって、基準Ｉｎｄｅｘ信号の基準周期Ｔを補正するための補正値をブロック毎に求めて対応付けるようになされる（図５〜図７参照）。
【０１２７】
その後、ステップＳＴ３で専用ＩＣ５９は基準周期の補正処理を実行し、ＣＰＵ５５は画像形成処理を実行する。例えば、ＣＰＵ５５は、Ｙ−ＬＵＴ７１から補正データＤ７１を読み出すように露光用同期信号生成器５４を制御する。他のＭ，Ｃ，ＢＫ色についても、Ｍ−ＬＵＴ７２から露光用同期信号生成器５４へ補正データＤ７２が読み出され、Ｃ−ＬＵＴ７３から露光用同期信号生成器５４へ補正データＤ７３が読み出され、Ｋ−ＬＵＴ７４から露光用同期信号生成器５４へ補正データＤ７４が読み出される。例えば、Ｙ−ＬＵＴ７１から読み出されたＹ色用の補正データＤ７１には、Ｙ色用の回転角度誤差テーブルから読み出されたＹ色用の補正値が含まれる。そして、ＣＰＵ５５はＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ−ＩＤＸ信号の作成を決定し、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ−ＩＤＸ信号を作成するように露光用同期信号生成器５４を制御する。
【０１２８】
例えば、Ｙ色作像に関して、露光用同期信号生成器５４は、Ｙ−ＬＵＴ７１から補正データＤ７１を入力し、ＣＰＵ５５からタイミング制御情報Ｄ５４を入力し、専用ＩＣ５９Ｙの比較器５０６において、設定値Ｘ＝カウント値Ｙとなっているとき、及び、設定値Ｘ＜カウント値Ｙとなっているとき、Ｙ−ＩＤＸ信号を出力する。露光用同期信号生成器５４では、基準周期Ｔ±補正値を演算してＹ−ＩＤＸ信号を作成する。Ｙ−ＩＤＸ信号はＹ色用の書き込みユニット５Ｙに出力される。他のＭ，Ｃ，ＢＫ色の作像に関しても同様に動作する。
【０１２９】
Ｙ色用の専用ＩＣ５９Ｙでは、先に作成された回転角度誤差テーブルを参照してブロック毎に基準Ｉｎｄｅｘ信号の基準周期Ｔを補正する。このとき、専用ＩＣ５９Ｙは、作成された回転角度誤差テーブルの補正値の数と、計測されたドラム１周回期間に参照される回転角度誤差テーブルの補正値の数とを比較し、当該比較処理に基づいて補正後のインデックス周期のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ−ＩＤＸ信号の出力又は基準周期Ｔの基準Ｉｎｄｅｘ信号の出力を決定する（図１２参照）。
【０１３０】
そして、露光間隔制御部５０は、補正後のインデックス周期のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ−ＩＤＸ信号（決定後の露光間隔）をブロック毎に設定し、画像メモリ４６からデータＤｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋを読み出してカラー画像を形成し、又は、基準周期Ｔの基準Ｉｎｄｅｘ信号をブロック毎に設定してカラー画像を形成するように画像形成部８０を制御する。画像形成部８０では、露光用同期信号生成器５４から出力される補正後のインデックス周期のＹ−ＩＤＸ，Ｍ−ＩＤＸ，Ｃ−ＩＤＸ，Ｋ−ＩＤＸ信号又は基準Ｉｎｄｅｘ信号をブロック毎に設定して、デジタルの画像データＤｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋに基づくカラー画像を形成する。
【０１３１】
その後、ステップＳＴ４でＣＰＵ５５は画像形成処理の終了判別を実行する。例えば、画像データＤｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋの各々に付加されたエンドオブフラグを検出する。エンドオブフラグが検出された場合は、画像形成処理を終了する。エンドオブフラグが検出されない場合は、ステップＳＴ３に戻って画像形成処理を継続する。
【０１３２】
このような基本動作＋周期補正動作によって、紙種などの画像形成条件によって感光体ドラム１Ｍ等の回転速度が低下し、ドラム１周回期間が長くなった場合であっても、補正不能事態に陥ること無く、当該感光体ドラム１Ｍの回転速度変動ムラの範囲内に画像の乱れを抑制できるようになる。
【０１３３】
図１２（Ａ）〜（Ｈ）は、第１の実施例としての基準周期の補正及び露光制御例を示す動作タイムチャートである。同タイムチャートは、図１１に示したステップＳＴ３における画像形成処理時のＹ−ＩＤＸ，Ｍ−ＩＤＸ，Ｃ−ＩＤＸ，Ｋ−ＩＤＸ信号のインデックス周期の補正動作例を示す波形図である。
【０１３４】
この例では、厚紙選択等の画像形成（プロセス）条件によって、その通紙時に、ドラム周速が予想外に低下し、回転角度誤差テーブルの最後のデータを使用する期間が終了しても、ドラム周回信号（ＴＲＩＧ信号）が入力されなかった場合を想定し、回転角度誤差テーブルに準備された補正データが無くなっても、感光体ドラム別に定める基準露光間隔を選択するようにした。ここで専用ＩＣ５９Ｙ等のレジスタ５０１には、例えば、補正値の数”Ａ”＝ブロックの数ｎ＝１００が設定され、レジスタ５０２にはライン数”Ｂ”＝４２が設定されている場合を例に挙げる。設定値Ｘ＝”Ａ”はＣＰＵ５５がレジスタ５０１に設定し、設定値Ｘ＝”Ｂ”は同様にレジスタ５０２に設定される。
【０１３５】
この例で、エンコーダ４１は、感光体ドラム１Ｍの１周回期間を検出して回転速度変動信号Ｓ４１を速度検出部５８に出力する。速度検出部５８は、エンコーダ４１から回転速度変動信号Ｓ４１を入力し、感光体ドラム１Ｍの１周回期間をサンプリングして、感光体ドラム１Ｍが１回転する毎に発生するＴＲＩＧ信号を検出する。ＴＲＩＧ信号は速度検出部５８から専用ＩＣ５９Ｙ等へ出力され、ＣＰＵ５５には回転速度変動データＤ４１が出力される。
【０１３６】
これを動作前提条件にして、まず、図１２（Ａ）に示すＴＲＩＧ信号の立ち上がりエッジ（ｉ）が検出されると、この立ち上がりエッジ（ｉ）をトリガにして、専用ＩＣ５９Ｙ内では、図１２（Ｃ）に示すカウンタ”Ｑｘ”値＝０がカウンタ５０５から比較器５０６へ出力される。
【０１３７】
これと共に、図４に示したカウンタ５０３は、図１２（Ｅ）に示すようなＹ−ＩＤＸ信号のインデックス周期の数Ｐｘのカウントを開始して、第１番目のブロックのカウンタ”Ｐｘ”値としてカウント値Ｙ＝０を出力し、順次、Ｙ−ＩＤＸ信号のインデックス周期の数Ｐｘをカウントする毎にＰｘ＝１，２，３，・・・４２を比較器５０４に出力する。カウンタ５０３はＴＲＩＧ信号の入力時に０クリアされ、その後、カウントアップし、ライン数”Ｂ”をカウントして１ブロックを検出する毎にクリアされる。
【０１３８】
比較器５０４では、レジスタ５０２に設定された設定値Ｘ＝”Ｂ”と、カウンタ５０３から入力した、図１２（Ｆ）に示すカウント値Ｙ＝Ｐｘ＝０，１，３，・・・４２とを順次、比較し、Ｘ＝Ｙを検出する。比較器５０４は、Ｘ＝Ｙを検出すると、図１２（Ｂ）に示す数一致信号Ｓ１を発生する。数一致信号Ｓ１は比較器５０４からカウンタ５０５へ出力される。カウンタ５０５は数一致信号Ｓ１の発生回数Ｑｘをカウントしてブロックの数ｎを出力する。
【０１３９】
例えば、カウンタ”Ｑｘ”値＝「２」がカウンタ５０５から比較器５０６に出力された後、図４に示したカウンタ５０３が、図１２（Ｅ）に示すようなＹ−ＩＤＸ信号のインデックス周期の数Ｐｘのカウントを継続して、第３番目のブロックのカウンタ”Ｐｘ”値としてカウント値Ｙ＝３を比較器５０４に出力し、順次、Ｙ−ＩＤＸ信号のインデックス周期の数Ｐｘをカウントアップする毎にＰｘ＝４２を比較器５０４に出力する。
【０１４０】
比較器５０４では、レジスタ５０２に設定された設定値Ｘ＝”Ｂ”＝４２と、カウンタ５０３から入力したカウント値Ｙ＝Ｐｘ＝４２とを比較し、Ｘ＝Ｙを検出する。比較器５０４は、Ｘ＝Ｙを検出すると、図１２（Ｂ）を拡大した同図（Ｇ）に示す数一致信号Ｓ１を発生する。拡大図は、図１２（Ｈ）に示すようｈにカウンタ”Ｑｘ”＝「２」〜「４」の付近を示している。数一致信号Ｓ１は、当該ブロック（第３番目）を検出したことを示す信号であり、比較器５０４からカウンタ５０５へ出力される。カウンタ５０５は、数一致信号Ｓ１の立ち上がりエッジ（ii）をトリガにして、発生回数Ｑｘを計数してテーブルアドレス信号Ｓ２を発生する。カウンタ５０５はＴＲＩＧ信号が入力される毎に０クリアされ、その後、比較器５０４から出力される数一致信号Ｓ１をカウントアップする。
【０１４１】
テーブルアドレス信号Ｓ２はブロックの数ｎ＝「３」を示しており、比較器５０６の他、ＣＰＵ５５及び記憶部７０に出力される。ＣＰＵ５５は、カウンタ５０５のテーブルアドレス信号Ｓ２から感光体ドラム１Ｙの回転位相を検出し、その位相に対応した回転角度誤差テーブルを参照して露光間隔を決定する。この決定に基づくタイミング制御情報Ｄ５４を露光用同期信号生成器５４に出力する。
【０１４２】
この例で、設定値Ｘ及びカウンタ値Ｙを入力した比較器５０６では、例えば、Ｙ−ＬＵＴ７１で準備されたＹ色用の回転角度誤差テーブルの補正値の数”Ａ”＝Ｘと、ドラム１周回期間に参照されるＹ色用の回転角度誤差テーブルの補正値の数Ｑｘ＝Ｙとが比較される。
【０１４３】
この比較処理によって、レジスタ５０１の設定値Ｘと、カウンタ５０５のカウンタ値Ｙとが一致する場合（Ｘ＝Ｙ）、もしくは、その設定値Ｘ＝”Ａ”よりもカウンタ５０５のカウンタ値Ｙが少ない場合は、図１２（Ｄ）に示すロー・レベルの非反転アドレスエラー信号Ｓ３を露光用同期信号生成器５４に出力する。
【０１４４】
非反転アドレスエラー信号Ｓ３は、Ｙ色用の回転角度誤差テーブルに参照すべき補正値が有ることを示す信号である。非反転アドレスエラー信号Ｓ３を入力した露光用同期信号生成器５４は、補正後のインデックス周期のＹ−ＩＤＸ信号の出力をそのまま設定し続けるようになる。このようにすると、補正後のインデックス周期のＹ−ＩＤＸ信号をそのままブロック毎に設定してＹ色画像を形成することができる。
【０１４５】
また、比較器５０６は、上述の比較処理によって、レジスタ５０１の設定値Ｘが、カウンタ５０５のカウンタ値Ｙよりも不足する場合（Ｘ＜Ｙ）は、ハイ・レベルの反転アドレスエラー信号Ｓ３（上線を省略する）を露光用同期信号生成器５４に出力する。反転アドレスエラー信号Ｓ３を入力した露光用同期信号生成器５４は、補正後のインデックス周期から基準周期Ｔへ切り換えるようになされる。この例で基準周期Ｔは、レジスタ５０７から露光用同期信号生成器５４に設定される。
【０１４６】
これにより、反転アドレスエラー信号Ｓ３がカウンタ５０５から露光用同期信号生成器５４へ出力されると同時に、補正後のインデックス周期のＹ−ＩＤＸ信号から、基準周期Ｔの基準Ｉｎｄｅｘ信号へ出力を切り換えることができる。このようにすると、基準周期の基準Ｉｎｄｅｘ信号を設定してＹ色画像を形成することができる。なお、次のＴＲＩＧ信号が検出されると、回転角度誤差テーブルの先頭から補正値［１］を適用した元の基本動作に戻るようになされる。
【０１４７】
このように、第１の実施例としてのカラープリンタ１００によれば、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの一周を、例えば、１００分割したブロック毎に基準周期Ｔの基準Ｉｎｄｅｘ信号を補正して、補正後のインデックス周期のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ−ＩＤＸ信号に基づいて画像を形成する場合に、露光間隔制御部５０及び露光用同期信号生成器５４を備えている。露光間隔制御部５０の専用ＩＣ５９では、レジスタ５０１の設定値Ｘが、カウンタ５０５のカウンタ値Ｙよりも不足する場合（Ｘ＜Ｙ）は、反転アドレスエラー信号Ｓ３（上線を省略する）を露光用同期信号生成器５４に出力する。反転アドレスエラー信号Ｓ３を入力した露光用同期信号生成器５４は、補正後のインデックス周期のＹ−ＩＤＸ信号から基準周期Ｔの基準Ｉｎｄｅｘ信号へ出力を切り換えるようになされる。
【０１４８】
従って、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの１００個のブロックに対応して準備されている回転角度誤差テーブルの補正値の数ｎ＝１００個が、当該回転角度誤差テーブルを参照しようとする補正値の数よりも１００＋１というように不足する場合に、補正後のインデックス周期のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ−ＩＤＸ信号の出力に代わる基準周期Ｔの基準Ｉｎｄｅｘ信号に基づいてカラー画像を形成できるようになる。
【０１４９】
これにより、紙種などの画像形成条件によって感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの回転速度が低下して、ドラム１周回期間が長くなった場合であっても、露光間隔が不定に陥ってしまう事態を防止できるようになった。しかも、補正不能事態が回避できることから、当該感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの回転速度変動ムラの範囲内に画像の乱れを抑制できるようになった。
【実施例２】
【０１５０】
図１３は、第２の実施例としての専用ＩＣ５９Ｙ及びその周辺部の構成例を示すブロック図である。  
この実施例では、図１３に示す露光用同期信号生成器５４に接続されたＹ−ＬＵＴ７１’に、第１及び第２の回転角度誤差テーブルＩ,IIを格納するようになされる。
【０１５１】
回転角度誤差テーブルＩには、エンコーダ４１によって計測されたドラム１周回期間の速度変動分布に対応させるための補正値であって、基準Ｉｎｄｅｘ信号の基準周期Ｔを補正するための補正値”Ａ”が格納されている。補正値”Ａ”はブロック毎に求められ、当該ブロック毎に対応付けられている。回転角度誤差テーブルＩには、例えば、８０個のブロックに対応した補正値［１］〜［８０］が格納される。
【０１５２】
回転角度誤差テーブルIIは、例えば、回転角度誤差テーブルＩの１周回期間分の補正値［１］〜［８０］の最後（補正値［８０］の後方）に、ダミーデータ格納領域を設定して構築される。回転角度誤差テーブルIIには、基準Ｉｎｄｅｘ信号の基準周期Ｔを補正するための予備補正値（以下ダミーデータという）が格納されている。ダミーデータは、仮想ブロックに対応付けられる。回転角度誤差テーブルIIには、例えば、２個の仮想ブロックに対応したダミーデータ［１］，［２］が格納される。
【０１５３】
この例で、Ｙ−ＬＵＴ７１’にはダミーデータを記述可能なだけのメモリ容量（個数余裕）を確保するようになされる。ダミーデータを計算するためのプログラムは、リアルタイム性を要求されない。このため計算はソフトウエアで十分対処可能である。他のＭ，Ｃ，ＢＫ色用のＭ−ＬＵＴ７２’，Ｃ−ＬＵＴ７３’，Ｋ−ＬＵＴ７４’についても同様に回転角度誤差テーブルＩ，IIを格納するようになされる。このようにＹ−ＬＵＴ７１’等を構成すると、ドラム周回速度が低下した場合も、急激な露光間隔変化を防ぎ、また、最終的には基準露光間隔を使用するように制御することができ、画像の乱れを速度ムラ以内に抑制することが可能となる。
【０１５４】
図１３に示す専用ＩＣ５９Ｙは、例えば、Ｙ色作像に関して、Ｙ−ＬＵＴ７１’に記憶された回転角度誤差テーブルＩの補正値［１］〜［８０］の数と、エンコーダ４１によって計測されたドラム１周回期間に参照される回転角度誤差テーブルの補正値の数とを比較し、当該比較処理によって、Ｙ−ＬＵＴ７１’に記憶された回転角度誤差テーブルＩの補正値”Ａ”の数が、ドラム１周回期間に参照される回転角度誤差テーブルの補正値”Ａ”の数よりも不足する場合は、回転角度誤差テーブルＩに引き続いて回転角度誤差テーブルIIを参照する。
【０１５５】
専用ＩＣ５９Ｙは、補正値”Ａ”の数が不足する場合、回転角度誤差テーブルＩに基づく第１の補正後のインデックス周期のＹ−ＩＤＸ信号から、第２の補正後のインデックス周期のＹ’−ＩＤＸ信号に切り換えるように露光用同期信号生成器５４を制御する。回転角度誤差テーブルは、仮想ブロックに対応させた回転角度誤差テーブルIIに基づくダミーデータ［１］等で、基準Ｉｎｄｅｘ信号の基準周期Ｔを補正するようになされる。
【０１５６】
このようにＹ色用の露光制御系を構成すると、急激に露光間隔が変化する事態を防止でき、最終的には基準周期Ｔの基準Ｉｎｄｅｘ信号による露光間隔に移行できるようになる。なお、第１の実施例と同じ符号及び同じ名称のものは同じ機能を有するので、その説明を省略する。
【０１５７】
図１４は、第２の実施例に係る基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期補正例を示す波形図である。図中、ＣＬＫ信号を省略している。  
この例では、図１４に示すドラム１周回期間の終期に係るサンプリング時刻ｔｓ２直前に、回転角度誤差テーブルＩの最後の補正値を参照し、基準Ｉｎｄｅｘ信号を補正して作成したＹ−ＩＤＸ信号のインデックス周期から、基準Ｉｎｄｅｘ信号の基準周期Ｔへ収束する（向かう）ような露光制御がなされる。
【０１５８】
この露光制御によれば、サンプリング時刻ｔｓ２を過ぎても、ＴＲＩＧ信号が検出されない場合であって、例えば、Ｙ−ＬＵＴ７１’に準備されているＹ色用の回転角度誤差テーブルの補正値の数”Ａ”＝Ｘが、ドラム１周回期間の終期に参照されるＹ色用の回転角度誤差テーブルの補正値の数Ｑｘ＝Ｙよりも不足（Ｘ＜Ｙ）する場合は、図９に示した異常読み出し状態に陥らないように、Ｙ色用の回転角度誤差テーブルＩの最後の補正値を参照した後に、反転アドレスエラー信号Ｓ３を入力した露光用同期信号生成器５４が、補正後のインデックス周期のＹ−ＩＤＸ信号から当該インデックス周期が徐々に基準周期Ｔに収束するようなＹ−ＩＤＸ信号へ出力を切り換えるように動作する。
【０１５９】
露光間隔制御部５０では、ドラム１周期間分の補正値”Ａ”を全て参照してもＴＲＩＧ信号を検出できなかった場合は、回転角度誤差テーブルIIから仮想ブロックに対応したダミーデータ［１］，［２］を参照し、このダミーデータ［１］，［２］で基準Ｉｎｄｅｘ信号の基準周期Ｔを補正してＹ’−ＩＤＸ信号を生成し、この補正後のＹ’−ＩＤＸ信号を出力する。ダミーデータ［１］，［２］は感光体ドラム毎に別途定められ、感光体ドラム毎に選択するようになされる。
【０１６０】
なお、第２の実施例に係る基準周期の補正及び露光制御例については、図１２（Ａ）〜（Ｈ）で説明した専用ＩＣ５９Ｙにおける動作タイムチャートとほぼ等しい動作となる。第２の実施例では、専用ＩＣ５９Ｙにおける比較器５０６において、レジスタ５０１の設定値Ｘが、カウンタ５０５のカウンタ値Ｙよりも不足する場合（Ｘ＜Ｙ）、ハイ・レベルの反転アドレスエラー信号Ｓ３（上線を省略する）を露光用同期信号生成器５４に出力するが、第１の実施例と異なり、反転アドレスエラー信号Ｓ３を入力した露光用同期信号生成器５４が、補正後のインデックス周期を徐々に基準周期Ｔに収束するような動作を実行する点である。
【０１６１】
この例では、反転アドレスエラー信号Ｓ３がカウンタ５０５から露光用同期信号生成器５４へ出力されると同時に、補正後のインデックス周期のＹ−ＩＤＸ信号から、経時的に徐々に基準周期Ｔの基準Ｉｎｄｅｘ信号へ移行するようになされる。このようにすると、急激な周期変化を伴うこと無く、徐々にインデックス周期が変化するＹ−ＩＤＸ信号を設定し、最終的に基準周期Ｔの基準Ｉｎｄｅｘ信号に落ち着く書き込み制御信号に基づいてＹ色画像を形成することができる。
【０１６２】
なお、次のＴＲＩＧ信号が検出されると、回転角度誤差テーブルの先頭から補正値［１］を適用した元の基本動作に戻るようになされる。他のＭ−ＩＤＸ信号、Ｃ−ＩＤＸ信号及びＫ−ＩＤＸ信号についても同様に作成され、補正値不足後も基準周期の基準Ｉｎｄｅｘ信号を設定してＭ，Ｃ，ＢＫ色の画像を形成することができる。
【０１６３】
このように、第２の実施例としてのカラープリンタ１００によれば、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの一周を８０分割したブロック毎に基準周期Ｔの基準Ｉｎｄｅｘ信号を補正した、補正後のインデックス周期のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ−ＩＤＸ信号に基づいて画像を形成する場合に、露光用同期信号生成器５４に接続されたＹ−ＬＵＴ７１’等には、回転角度誤差テーブルＩ,IIを格納するようになされる。
【０１６４】
専用ＩＣ５９は、Ｙ色作像に関して、Ｙ−ＬＵＴ７１’に記憶された回転角度誤差テーブルＩの補正値［１］〜［８０］の数と、エンコーダ４１によって計測されたドラム１周回期間に参照される回転角度誤差テーブルの補正値の数とを比較し、当該比較処理によって、Ｙ−ＬＵＴ７１’に記憶された回転角度誤差テーブルＩの補正値”Ａ”の数が、ドラム１周回期間に参照される回転角度誤差テーブルの補正値”Ａ”の数よりも不足する場合は、回転角度誤差テーブルＩに引き続いて回転角度誤差テーブルIIを参照するようになされる。
【０１６５】
従って、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの８０個のブロックに対応して準備されている回転角度誤差テーブルの補正値の数ｎ＝８０個よりも、当該回転角度誤差テーブルを参照しようとする補正値の数がｎ＋αというように不足する場合に、補正後のインデックス周期のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ−ＩＤＸ信号の出力に代わって、ダミーデータ［１］，［２］で基準ｉｎｄｅｘ信号の基準周期Ｔを補正した、補正後のＹ’，Ｍ’，Ｃ’，Ｋ’−ＩＤＸ信号に基づいてカラー画像を形成できるようになる。
【０１６６】
これにより、紙種などの画像形成条件によって感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの回転速度が低下して、ドラム１周回期間が長くなった場合であっても、露光間隔が不定に陥ってしまう事態を防止できるようになった。しかも、露光間隔の急激な変化を伴うことなく、かつ、適正値から外れることなく、基準露光間隔へ移行できることから、当該感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの回転速度変動ムラの範囲内に画像の乱れをより一層抑制できるようになった。
【産業上の利用可能性】
【０１６７】
この発明は、各作像色毎にライン状に光源が配置されたＬＰＨユニットから、ライン単位に静電潜像を一括露光する感光体ドラムを備え、中間転写ベルト上で色を重ね合わせて色画像を形成するタンデム方式のカラープリンタやカラー複写機、複合機等に適用して極めて好適である。
【図面の簡単な説明】
【０１６８】
【図１】本発明に係る第１の実施例としてのカラープリンタ１００の構成例を示す概念図である。
【図２】画像形成部８０の構成例を示す斜視図である。
【図３】カラープリンタ１００における制御系の構成例を示すブロック図である。
【図４】専用ＩＣ５９Ｙの内部及びその周辺部の構成例を示すブロック図である。
【図５】（Ａ）及び（Ｂ）は、感光体ドラム１Ｍ等の１周とその回転速度の変動例を示す図である。
【図６】（Ａ）及び（Ｂ）は、露光用同期信号生成器５４における基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期補正例を示す動作タイムチャートである。
【図７】（Ａ）及び（Ｂ）は、感光体ドラム１Ｍ等の回転速度ムラをキャンセルための基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期補正例を示す図である。
【図８】（Ａ）〜（Ｃ）は、露光間隔制御部５０における基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期補正例（その１）を示す波形図である。
【図９】露光間隔制御部５０における基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期補正例（その２）を示す波形図である。
【図１０】露光間隔制御部５０における基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期補正例（その３）を示す波形図である。
【図１１】各実施例としてのカラープリンタ１００の基本動作＋周期補正例を示すフローチャートである。
【図１２】（Ａ）〜（Ｈ）は第１の実施例としての基準周期の補正及び露光制御例を示す動作タイムチャートである。
【図１３】第２の実施例としての専用ＩＣ５９Ｙ及びその周辺部の構成例を示すブロック図である。
【図１４】第２の実施例に係る基準Ｉｎｄｅｘ信号の周期補正例を示す波形図である。
【符号の説明】
【０１６９】
１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ  感光体ドラム（像担持体）
２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ  帯電器
４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ  現像ユニット
５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋ  ＬＰＨユニット 
６  中間転写ベルト
７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋ  １次転写ローラ
１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ  画像形成ユニット
１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ  大径ギア
１２ａ，１２ｂ  アイドルギア
４１  エンコーダ（測定手段）
５０  露光間隔制御部（制御手段）
５４  露光用同期信号生成器（信号作成手段）
５８  速度検出部（測定手段）
５９，５９Ｙ  専用ＩＣ
７０  記憶部（記憶手段）
８０  画像形成部（画像形成手段）
１００  カラープリンタ（画像形成装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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