(57)【要約】【課題】  より広い範囲で位置を得ることができる位置情報システムを提供する。【解決手段】  使用者によって携行される携帯端末１は、複数個の照明器具２からそれぞれ送信されて送信元の照明器具２の位置を示す光信号ＳＬを受信する光受信部１１と、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信して測位を行うＧＰＳ測位部１２とをそれぞれ備える。また、表示部１３を制御し、光受信部１１に受信された光信号ＳＬから得られた位置と、ＧＰＳ測位部１２で得られた位置との一方を表示させる制御部１４を備える。携帯端末１が光受信部１１とＧＰＳ測位部１２との一方のみを有する場合に比べ、より広い範囲で位置を得ることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ、光源、光源を点灯させる点灯部、自身の位置を示す位置情報が格納された照明記憶部、並びに、照明記憶部に格納された位置情報を含む光信号が光源の光を媒体として送信されるように点灯部を制御する照明制御部を有する複数個の照明器具と、
ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を用いて測位を行うＧＰＳ測位部、照明器具から送信された光信号を受信する光受信部、照明器具から送信された光信号が光受信部に受信されたときに該光信号に含まれる位置情報に示された位置を自身の位置の情報として得る端末制御部、並びに、ＧＰＳ測位部による測位の結果として得られた位置の情報と光信号から得られた位置の情報との一方を、端末制御部の制御によって報知する報知部を有する携帯端末とを備えることを特徴とする位置情報システム。
【請求項２】
端末制御部は、ＧＰＳ測位部による測位と光受信部に受信された光信号との両方からそれぞれ位置が得られた場合、光信号から得られた位置を報知部に報知させることを特徴とする請求項１記載の位置情報システム。
【請求項３】
携帯端末は、使用者による操作入力を受け付ける操作部を有し、
端末制御部は、ＧＰＳ測位部による測位と光受信部に受信された光信号との両方からそれぞれ位置が得られた場合、報知部を制御し、ＧＰＳ測位部によって得られた位置と光信号から得られた位置とのいずれを採用するか選択を促す報知を行わせるとともに、操作部への操作入力によって上記の位置の一方が選択されたときに報知部を制御して該一方の位置を報知させることを特徴とする請求項１記載の位置情報システム。
【請求項４】
端末制御部は、ＧＰＳ測位部による測位と光受信部に受信された光信号との両方からそれぞれ位置が得られた場合、ＧＰＳ測位部による測位と光受信部に受信された光信号とのうち位置が得られるようになってからの時間がより短い一方から得られた位置を報知部に報知させることを特徴とする請求項１記載の位置情報システム。
【請求項５】
携帯端末は、報知部によって報知された位置が随時格納される記憶部を有し、
端末制御部は、ＧＰＳ測位部での測位と光受信部に受信された光信号とのいずれでも位置が得られない場合、記憶部に格納された最新の位置を報知部に報知させることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の位置情報システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、位置情報システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星から送信されるＧＰＳ信号を用いた測位により位置を得る位置情報システムが提供されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、それぞれ定位置（主に屋内）に固定された複数個の照明器具から可視光通信によって送信される光信号により位置を得る位置情報システムも提供されている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００２−３５７４４４号公報
【特許文献２】特開２００５−１７６２５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、ＧＰＳ信号は一般に屋内では受信することができず、光信号は一般に屋外では受信することができない。従って、ＧＰＳ信号を用いる位置情報システムは屋内では位置が得られないことが多く、光信号を用いる位置情報システムは屋外では位置が得られないことが多い。
【０００５】
本発明は、上記事由に鑑みて為されたものであり、その目的は、より広い範囲で位置を得ることができる位置情報システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明は、それぞれ、光源、光源を点灯させる点灯部、自身の位置を示す位置情報が格納された照明記憶部、並びに、照明記憶部に格納された位置情報を含む光信号が光源の光を媒体として送信されるように点灯部を制御する照明制御部を有する複数個の照明器具と、ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を用いて測位を行うＧＰＳ測位部、照明器具から送信された光信号を受信する光受信部、照明器具から送信された光信号が光受信部に受信されたときに該光信号に含まれる位置情報に示された位置を自身の位置の情報として得る端末制御部、並びに、ＧＰＳ測位部による測位の結果として得られた位置の情報と光信号から得られた位置の情報との一方を、端末制御部の制御によって報知する報知部を有する携帯端末とを備えることを特徴とする。
【０００７】
この発明によれば、携帯端末がＧＰＳ測位部と光受信部との一方のみを有する場合に比べ、より広い範囲で位置を得ることができる。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、端末制御部は、ＧＰＳ測位部による測位と光受信部に受信された光信号との両方からそれぞれ位置が得られた場合、光信号から得られた位置を報知部に報知させることを特徴とする。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項１の発明において、携帯端末は、使用者による操作入力を受け付ける操作部を有し、端末制御部は、ＧＰＳ測位部による測位と光受信部に受信された光信号との両方からそれぞれ位置が得られた場合、報知部を制御し、ＧＰＳ測位部によって得られた位置と光信号から得られた位置とのいずれを採用するか選択を促す報知を行わせるとともに、操作部への操作入力によって上記の位置の一方が選択されたときに報知部を制御して該一方の位置を報知させることを特徴とする。
【００１０】
請求項４の発明は、請求項１の発明において、端末制御部は、ＧＰＳ測位部による測位と光受信部に受信された光信号との両方からそれぞれ位置が得られた場合、ＧＰＳ測位部による測位と光受信部に受信された光信号とのうち位置が得られるようになってからの時間がより短い一方から得られた位置を報知部に報知させることを特徴とする。
【００１１】
請求項５の発明は、請求項１〜４のいずれかの発明において、携帯端末は、報知部によって報知された位置が随時格納される記憶部を有し、端末制御部は、ＧＰＳ測位部での測位と光受信部に受信された光信号とのいずれでも位置が得られない場合、記憶部に格納された最新の位置を報知部に報知させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、携帯端末が、ＧＰＳ信号による測位を行うＧＰＳ測位部と、照明器具から送信されて送信元の照明器具の位置を示す光信号を受信する光受信部とをともに有するので、携帯端末がＧＰＳ測位部と光受信部との一方のみを有する場合に比べ、より広い範囲で位置を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１４】
本実施形態は、図１及び図２に示すように、それぞれ定位置に固定され自身の位置を示す位置情報を含む光信号ＳＬを送信する複数個（図１には１個のみ図示）の照明器具２と、使用者Ｍによって携行され照明器具２の光信号ＳＬによって得られた位置とＧＰＳ信号ＳＧによって得られた位置との一方を報知する携帯端末１とを備える。
【００１５】
詳しく説明すると、各照明器具２は、それぞれ、光源２０と、光源２０を点灯させる点灯部２１と、不揮発性メモリからなり自身（つまり照明器具２）の位置を示す位置情報が格納された記憶部２２と、例えばマイコンからなり記憶部２２に格納された位置情報が含まれる光信号ＳＬが光源２０の光を媒体として送信されるように点灯部２１を制御する制御部２３とを備える。光源２０としては例えば放電灯や発光ダイオードを用いることができ、点灯部２１としては例えば周知のインバータ回路や直流電源回路を用いることができる。また、光源２０と点灯部２１とを複数組用いてもよい。光源２０の光は、例えば人間の目に認識できない程度に高い周波数の搬送波を用いた周波数変調によって光信号ＳＬとなる。例えば、光源２０としての放電灯と点灯部２１としてのインバータ回路とを組み合わせて用いる場合、上記の周波数変調はインバータ回路が放電灯に供給する交流電力の周波数の制御によって実現可能である。光信号ＳＬは、光源２０の光が照射される範囲ＺＬにおいて受信可能となる。光信号ＳＬは、例えば、米国海洋電子機器協会（National Marine Electronics Association）が定めた規格であるＮＭＥＡ０１８３に準拠した、開始符号、位置情報、誤り検出符号、終端符号からなる１５バイトの信号であり、伝送速度９６００ｂｐｓで伝送される。
【００１６】
携帯端末１は、照明器具２から送信された光信号ＳＬを受信する光受信部１１と、ＧＰＳ信号ＳＧを３個以上のＧＰＳ衛星ＧＳ（図２に１個のみ図示）から受信しこれを用いた測位により位置を得るＧＰＳ測位部１２と、例えば液晶パネルと液晶パネルを駆動する駆動回路とからなる報知部としての表示部１３と、例えばマイコンからなり、表示部１３を制御し、光受信部１１に受信された光信号ＳＬから得られた位置（つまり光信号ＳＬ中の位置情報に示された位置）と、ＧＰＳ測位部１２による測位によって得られた位置との一方を報知させる制御部１４とを備える。光受信部１１は、入射した照明器具２の光を電気信号に変換する受光素子１１ａと、受光素子１１ａの出力を増幅する増幅回路１１ｂと、増幅回路１１ｂの出力からノイズを除去するＢＰＦ（Band Pass Filter）１１ｃと、ＢＰＦ１１ｃの出力を復調することによりデジタル信号を得て制御部１４に入力する復調回路１１ｄとからなる。受光素子１１ａとしては、例えばフォトダイオードを用いることができる。ＧＰＳ測位部１２に関しては、周知技術で実現可能であるので詳細な説明は省略する。
【００１７】
光信号ＳＬやＧＰＳ信号ＳＧから得られる位置は、例えば緯度と経度と高度との数値の組み合わせという形で得られる。さらに、携帯端末１は、それぞれ地図の表示に用いられるデータであって示す地図の範囲がそれぞれ異なる複数個の地図データが位置に対応付けられて予め格納された記憶部１５を備える。携帯端末１の制御部１４は、表示部１３によって報知されるべき位置に対応付けられた（つまり該位置を含む）地図を示す地図データを記憶部１５から得るとともに、該地図データを用いて表示部１３を制御し、該地図を表示させるとともに報知すべき位置を例えば地図上のマークとして表示することによる報知を行わせる。さらに、携帯端末１は、使用者Ｍによる操作入力を受け付ける操作部１６を備え、記憶部１５にはそれぞれ地図の縮尺が異なる複数種類の地図データが格納されている。制御部１４は、操作部１６に受け付けられた操作入力に応じて、用いる地図データを変更することにより、表示部１３に表示させる地図の縮尺を変更する。操作部１６は、例えば複数個の押釦スイッチやタッチパネルによって構成される。
【００１８】
また、携帯端末１において、記憶部１５に、それぞれ地名を示すテキストデータであって位置に対応付けられたテキストデータである地名テキストデータを格納するとともに、制御部１４は表示部１３を制御して地名を表示させるようにしてもよい。さらに、例えばスピーカとスピーカを駆動する駆動回路とからなり音声を出力する音声報知部（図示せず）を携帯端末１に設け、記憶部１５にはそれぞれ地名を示す音声データであって位置に対応付けられた音声データである地名音声データを格納するとともに、制御部１４は音声報知部を制御して位置に対応する地名を音声により報知させるようにしてもよい。携帯端末１として携帯電話機を用いる場合、音声報知部としては通話用のものを流用することができる。
【００１９】
なお、光信号ＳＬから得られる位置の表現は、ＧＰＳ信号ＳＧから得られる位置の表現（緯度、経度、高度）と違う表現であってもよい。例えば、光信号ＳＬから得られる位置の表現を、ＧＰＳ信号ＳＧから得られる位置の表現において高度に代えて階数を用いた表現としたり、建物毎に固有の座標系を用いた表現としたり、予め照明器具２毎に割り当てられた識別符号による表現とすれば、ＧＰＳ信号ＳＧと共通の表現を用いる場合に比べ、光信号ＳＬのデータ量を減らし、光信号ＳＬの送受信に必要な時間を短縮することや、光信号ＳＬの送受信の信頼性を向上することが可能となる。ただし、光信号ＳＬから得られる位置の表現を、ＧＰＳ信号ＳＧから得られる位置の表現と異ならせる場合には、報知の際に用いられる地図データや地名テキストデータといった上記の各種のデータを、ＧＰＳ信号ＳＧから得られる位置の表現と、光信号ＳＬから得られる位置の表現との両方にそれぞれ対応付ける必要がある。
【００２０】
以下、携帯端末１の制御部１４が、表示部１３や音声報知部において報知する位置を選択する動作について説明する。
【００２１】
制御部１４は、位置の報知の開始、又は、報知する位置の更新に当り、光信号ＳＬから位置が得られるか否かと、ＧＰＳ信号ＳＧから位置が得られるか否かとをそれぞれ判定する。光信号ＳＬから位置が得られるか否かの判定とは、すなわち、光受信部１１に光信号ＳＬが受信されているか否かの判定であり、この判定は、例えば、復調回路１１ｄから出力されたデジタル信号が、全ての光信号ＳＬに共通して含まれる特定のパターン（例えば先に述べた開始符合）を含んでいるか否かを検出することにより行われる。
【００２２】
そして、光信号ＳＬとＧＰＳ信号ＳＧとの一方からのみ位置が得られる場合、制御部１４は、該一方から得られた位置の報知を表示部１３等に行わせる。
【００２３】
また、光信号ＳＬとＧＰＳ信号ＳＧとの両方からそれぞれ位置が得られる場合、制御部１４は、表示部１３等を制御し、光信号ＳＬとＧＰＳ信号ＳＧとのいずれによる位置の報知を行うかの選択を促す報知を行わせる。そして、操作部１６において、光信号ＳＬとＧＰＳ信号ＳＧとの一方を指定する操作入力が受け付けられた場合、該一方から得られた位置の報知を表示部１３等に行わせる。
【００２４】
ところで、地図データは、光信号ＳＬから得られる位置に対応付けられた地図データと、ＧＰＳ信号ＳＧから得られる位置に対応付けられた地図データとが別々であってもよい。例えば、光信号ＳＬから得られる位置に対応付けられた地図データが、建物内の通路や店舗等が描かれた地図すなわち屋内の地図を示すものとし、ＧＰＳ信号ＳＧから得られる位置に対応付けられた地図データが、建物内の通路や店舗等が描かれない地図すなわち屋外の地図を示すものとする。この場合、光信号ＳＬとＧＰＳ信号ＳＧとの両方で位置が得られたときに選択を促す上記報知は、屋内の地図を表示するか屋外の地図を表示するかを選択させるものとなる。つまり、屋内の地図を表示することが選択された場合には光信号ＳＬによって得られた位置の報知が図３（ａ）に示すように屋内の地図を用いて行われ、屋外の地図を表示することが選択された場合にはＧＰＳ信号ＳＧによって得られた位置の報知が図３（ｂ）に示すように屋外の地図を用いて行われる。
【００２５】
さらに、制御部１４は、位置の報知が行われる度に、報知された位置を記憶部１５に格納する。そして、光信号ＳＬとＧＰＳ信号ＳＧとのいずれからも位置が得られない場合には、最も後に報知された位置を記憶部１５から得て、これを表示部１３等に報知させる。
【００２６】
上記構成によれば、携帯端末１が光受信部１１とＧＰＳ測位部１２との両方を備えることにより、携帯端末１が光受信部１１とＧＰＳ測位部１２との一方のみを有する場合に比べ、より広い範囲で位置を得ることができる。
【００２７】
なお、ＧＰＳ信号ＳＧから得られる位置よりも光信号ＳＬから得られる位置の方が一般的には精度が高いので、光信号ＳＬとＧＰＳ信号ＳＧとの両方からそれぞれ位置が得られる場合に、携帯端末１の制御部１４が、表示部１３等により選択を促す動作や操作部１６における選択の操作入力を受け付ける動作を行わずに、光信号ＳＬから得られた位置を優先的に報知させるようにしてもよい。また、光信号ＳＬから位置が得られるということは、使用者が屋内にいる可能性が高いということであるので、特に上記のように屋内の地図と屋外の地図とを使い分ける場合、屋内の地図を用いた位置の報知が継続されるように、上記のように光信号ＳＬから得られた位置が優先的に報知されるようにすることが望ましい。
【００２８】
ここで、例えば屋内から屋外に移動する場合には、光信号ＳＬのみから位置が得られる状態（図２のＰ１）から、光信号ＳＬとＧＰＳ信号ＳＧとの両方からそれぞれ位置が得られる状態（図２のＰ２）を経て、ＧＰＳ信号ＳＧのみから位置が得られる状態（図２のＰ３）というように受信状態が変化し、屋外から屋内に移動する場合には上記の逆に受信状態が変化することが多い。そして、光信号ＳＬとＧＰＳ信号ＳＧとのうち、上記の移動に伴って利用不可能な状態から利用可能な状態に変化するものは、時間の経過に伴って受信状態が良くなり、上記の移動に伴って利用可能な状態から利用不可能な状態に変化するものは、時間の経過に伴って受信状態が悪くなる。つまり、光信号ＳＬとＧＰＳ信号ＳＧとのうち、より古くから利用可能なものは、光信号ＳＬとＧＰＳ信号ＳＧとの両方が受信可能となった後、受信状態が悪化する可能性が高い。そこで、光信号ＳＬとＧＰＳ信号ＳＧとの両方からそれぞれ位置が得られる場合には、光信号ＳＬとＧＰＳ信号ＳＧとのうち、上記の考え方で、受信状態が良くなる可能性が高い一方、つまり後から利用可能となった一方を用いるようにしてもよい。具体的には、携帯端末１の制御部１４は、光信号ＳＬとＧＰＳ信号ＳＧとの一方からのみ位置が得られる場合に、光信号ＳＬとＧＰＳ信号ＳＧとのいずれから位置が得られたかという情報を記憶部１５に格納するとともに、光信号ＳＬとＧＰＳ信号ＳＧとの両方からそれぞれ位置が得られる場合には、記憶部１５に格納された上記情報に示された一方とは異なる他方、つまり、光信号ＳＬとＧＰＳ信号ＳＧとのうち位置が得られるようになってからの時間がより短い一方から得られた位置を表示部１３等に報知させる。
【００２９】
また、地図データ、地名テキストデータ、地名音声データといった、位置の報知に用いられる各種のデータの全てを記憶部１５に格納する代わりに、上記の各種のデータが格納された記憶部を有して公衆網に接続されたサーバ（図示せず）を設けるとともに、例えば携帯電話の基地局との間で無線信号を送受信することにより基地局と公衆網とを介してサーバとの間での通信を行う通信部（図示せず）を携帯端末１に設け、制御部１４が適宜のタイミングで通信部を制御してサーバの記憶部から必要なデータをダウンロードするようにしてもよい。携帯端末１としてデータ通信機能を有する携帯電話機を用いる場合、上記の通信部としてはデータ通信用のものを流用することができる。この場合、制御部１４が、ダウンロードされる地図データ等のデータに予め対応付けられた広告のデータをともにダウンロードし、表示部１３等を制御して位置の報知とともに広告を行わせるようにしてもよい。表示部１３による広告は、例えば、付近の店舗の位置を示すマークを地図上に表示するとともに、該店舗に関する例えばオープン日や目玉商品などの情報を示すテキストを表示するという形で行われる。または、照明器具２からの光信号ＳＬにより上記の各種のデータが得られるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施形態を示すブロック図である。
【図２】同上の動作を示す説明図である。
【図３】（ａ）（ｂ）はそれぞれ表示部でなされる位置の報知の例を示し、（ａ）は光信号から得られた位置の報知の例を示し、（ｂ）はＧＰＳ信号から得られた位置の報知の例を示す。
【符号の説明】
【００３１】
１  携帯端末
２  照明器具
１１  光受信部
１２  ＧＰＳ測位部
１３  表示部（請求項における報知部）
１４  制御部（請求項における端末制御部）
２０  光源
２１  点灯部
２２  記憶部（請求項における照明記憶部）
２３  制御部（請求項における照明制御部）
ＧＳ  ＧＰＳ衛星
ＳＧ  ＧＰＳ信号
ＳＬ  光信号
【図１】
2009025209.tif 000003
【図２】
2009025209.tif 000004
【図３】
2009025209.tif 000005