(57)【要約】      （修正有）【課題】小型化・薄型化が可能であり、携帯電話等の小型情報装置に適用することができると共に、低消費電力化、指静脈認証の高速化及び高精度化、指静脈認証終了後のセキュリティの確保を可能にした指静脈認証装置及びこれを用いた情報処理装置を提供する。【解決手段】指を載置させる筐体１１と、指に向けて光を射出する光源と、前記光によって指の内部を撮像する撮像部と、撮像部によって撮像された画像から指の静脈パターンを抽出し、個人認証を行う処理部を有する認証部と、指が接触した際に、認証部を起動させる起動ボタン１５と、指を載置位置に誘導するガイド部１６とを備え、撮像部と、起動ボタン１５と、ガイド部１６とを互いに間隔をおいて略直線上に配置した指静脈認証装置１０である。【選択図】図１
2009098935.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
指を載置させる筐体と、
前記筐体に載置された指に向けて光を射出する光源と、前記光によって前記指の内部を撮像する撮像部と、前記撮像部によって撮像された画像から前記指の静脈パターンを抽出し、個人認証を行う処理部と、を有する認証部と、
前記指が接触した際に、前記認証部を起動させる起動部と、
前記指を載置位置に誘導するガイド部と、
を備え、
前記撮像部と、起動部と、ガイド部と、を互いに間隔をおいて略直線上に配置してなる指静脈認証装置。
【請求項２】
指を載置させる筐体と、
前記筐体に載置された指に向けて光を射出する光源と、前記光によって前記指の内部を撮像する複数の撮像部と、前記複数の撮像部によって撮像された画像から前記指の静脈パターンを抽出し、個人認証を行う処理部と、を有する認証部を備え、
前記複数の撮像部を互いに間隔をおいて略直線上に配置してなり、
前記処理部は、前記各々の撮像部によって撮像された各々の画像から前記指の静脈パターンを抽出し、個人認証を行う指静脈認証装置。
【請求項３】
前記撮像部は、当該撮像部の光入射面が傾斜して配設されてなる請求項２記載の指静脈認証装置。
【請求項４】
前記光源及び前記撮像部は、当該光源の光射出面と、当該撮像部の光入射面とが互いに傾斜して向き合うように配設されてなる請求項３記載の指静脈認証装置。
【請求項５】
指を載置させる筐体と、
前記筐体に載置された指に向けて光を射出する光源と、前記光によって前記指の内部を撮像する撮像部と、前記撮像部によって撮像された画像から前記指の静脈パターンを抽出し、個人認証を行う処理部と、を有する認証部と、
前記筐体に配設された加速度センサと、
を備え、
前記個人認証が成立した後、前記加速度センサが、予め設定されている設定値を超える加速度を感知した際に、当該個人認証の成立を解除する指静脈認証装置。
【請求項６】
指を載置させる筐体と、
前記筐体に載置された指に向けて光を射出する光源と、前記光によって前記指の内部を撮像する撮像部と、前記撮像部によって撮像された画像から前記指の静脈パターンを抽出し、個人認証を行う処理部と、を有する認証部と、
前記撮像部の近傍に配設され、前記指にかかる圧力を検知する圧力センサと、
を備え、
前記圧力センサで検知した圧力と、予め設定された圧力値とを表示部に出力する指静脈認証装置。
【請求項７】
指を載置させる筐体と、
前記筐体に載置された指に向けて光を射出する光源と、前記光によって前記指の内部を撮像する撮像部と、前記撮像部によって撮像された画像から前記指の静脈パターンを抽出し、個人認証を行う処理部と、を有する認証部と、
を備え、
前記処理部は、
前記撮像部によって撮像された画像から前記指の輪郭及び撮像範囲を仮想的に生成する仮想画像生成部と、
を備え、
前記予め記憶されている撮像範囲、予め記憶されている指の輪郭、前記仮想撮像範囲及び仮想輪郭の画像情報を、表示部に出力を行う指静脈認証装置。
【請求項８】
前記処理部は、
予め記憶されている撮像範囲と、前記仮想画像生成部で生成された仮想撮像範囲が一致したか否かを判断する判断部と、
を備え、
前記予め記憶されている撮像範囲、予め記憶されている指の輪郭、前記仮想撮像範囲及び仮想輪郭の画像情報を、表示部に出力し、前記予め記憶されている撮像範囲と、前記仮想撮像範囲が一致した際に、前記指の静脈パターンを抽出し、個人認証を行う請求項７記載の指静脈認証装置。
【請求項９】
請求項１ないし請求項５のいずれか一項に記載の指静脈認証装置を備え、前記認証部での認証結果に基づいて電子取引処理を行う情報処理装置。
【請求項１０】
請求項６記載の指静脈認証装置と、前記処理部から出力された情報を告知する告知部と、を備え、前記認証部での認証結果に基づいて電子取引処理を行う情報処理装置。
【請求項１１】
請求項７または請求項８記載の指静脈認証装置と、前記処理部から出力された画像情報を表示する表示部と、を備え、前記認証部での認証結果に基づいて電子取引処理を行う情報処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、指の静脈パターンに基づいて生体個人認証を行う指静脈認証装置及びこれを用いた情報処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、様々なセキュリティ技術の中でも、指静脈は高精度な認証を実現できるものとして知られている。指静脈認証は、身体内部の指静脈パターンを使用するために優れた認証精度を実現し、且つ指紋認証に比べて偽造・改ざんが困難であることにより高度なセキュリティを実現できる。
【０００３】
この種の指静脈認証装置として、例えば、指を通過する光を照射する光源と、前記指を透過した光を撮像する撮像部と、前記指が所定位置に存在することを検知する指検知手段と、前記撮像部によって撮影された画像の中から前記指の占める領域を抽出する指領域抽出手段と、前記抽出された領域内部の特定部位の画質により前記撮像部における撮像素子の増幅率を変化させる利得変化手段と、を備えたものがある。（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、撮像部と、指を透過し、前記撮像部へ入射する光を照射する光源と、前記撮像部で撮像された画像からパターンを生成し、前記パターンと事前に登録された登録パターンとの照合を行う画像演算部と、前記登録パターンを保持する記憶装置と、前記指の撮像位置を示すガイド部と、前記指の前記ガイド部への接触を検知する検知部と、を有する指静脈認証装置も紹介されている。（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
そしてまた、手で握りこむ曲率を有するグリップ部と、前記グリップ部内に設置され、該グリップ部に設置された指を掌側から照射する光源と、前記指を透過した前記光源からの光を撮像する撮像部と、前記撮像部で撮像された画像から血管パターンを抽出して個人認証を行う処理部とを有し、前記撮像部は前記グリップ部に設置された指を介して前記光源と対向する位置に設置され、前記設置された指の甲側を撮像する指静脈認証装置も紹介されている。（例えば、特許文献３参照）。
【特許文献１】特開２００６−１５５５７５号公報
【特許文献２】特開２００６−２６４２７号公報
【特許文献３】特開２００７−７５３０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
指静脈認証は、掌静脈認証に比較して認証装置を小型化できる利点がある。しかしながら、近年では、携帯電話等の小型情報装置を利用した電子商取引やオンラインバンクの普及により、指静脈認証装置をさらに小型化・薄型化して小型情報装置に適用できるようにすることが望まれる。また、指静脈認証装置の低消費電力化、指静脈認証の高速化及び高精度化、指静脈認証終了後のセキュリティの確保等も望まれている。
【０００７】
しかしながら、特許文献１〜３に記載された指静脈認証装置は、装置を小型化・薄型化して、例えば、携帯電話等の小型情報装置に適用できるようにすることについては記載されていない。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、小型化・薄型化が可能であり、携帯電話等の小型情報装置に適用することができると共に、低消費電力化、指静脈認証の高速化及び高精度化、指静脈認証終了後のセキュリティの確保を可能にした指静脈認証装置及びこれを用いた情報処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この目的を達成するため本発明は、指を載置させる筐体と、前記筐体に載置された指に向けて光を射出する光源と、前記光によって前記指の内部を撮像する撮像部と、前記撮像部によって撮像された画像から前記指の静脈パターンを抽出し、個人認証を行う処理部と、を有する認証部と、前記指が接触した際に、前記認証部を起動させる起動部と、前記指を載置位置に誘導するガイド部とを備え、前記撮像部と、起動部と、ガイド部と、を互いに間隔をおいて略直線上に配置してなる指静脈認証装置を提供するものである。
【００１０】
また、本発明は、指を載置させる筐体と、前記筐体に載置された指に向けて光を射出する光源と、前記光によって前記指の内部を撮像する複数の撮像部と、前記複数の撮像部によって撮像された画像から前記指の静脈パターンを抽出し、個人認証を行う処理部と、を有する認証部を備え、前記複数の撮像部を互いに間隔をおいて略直線上に配置してなり、前記処理部は、前記各々の撮像部によって撮像された各々の画像から前記指の静脈パターンを抽出し、個人認証を行う指静脈認証装置を提供するものである。
【００１１】
さらにまた、本発明は、指を載置させる筐体と、前記筐体に載置された指に向けて光を射出する光源と、前記光によって前記指の内部を撮像する撮像部と、前記撮像部によって撮像された画像から前記指の静脈パターンを抽出し、個人認証を行う処理部と、を有する認証部と、前記筐体に配設された加速度センサと、を備え、前記個人認証が成立した後、前記加速度センサが、予め設定されている設定値を超える加速度を感知した際に、当該個人認証の成立を解除する指静脈認証装置を提供するものである。
【００１２】
また、本発明は、指を載置させる筐体と、前記筐体に載置された指に向けて光を射出する光源と、前記光によって前記指の内部を撮像する撮像部と、前記撮像部によって撮像された画像から前記指の静脈パターンを抽出し、個人認証を行う処理部と、を有する認証部と、前記撮像部の近傍に配設され、前記指にかかる圧力を検知する圧力センサとを備え、前記圧力センサで検知した圧力と、予め設定された圧力値とを表示部に出力する指静脈認証装置を提供するものである。
【００１３】
そしてまた、本発明は、指を載置させる筐体と、前記筐体に載置された指に向けて光を射出する光源と、前記光によって前記指の内部を撮像する撮像部と、前記撮像部によって撮像された画像から前記指の静脈パターンを抽出し、個人認証を行う処理部と、を有する認証部と、を備え、前記処理部は、前記撮像部によって撮像された画像から前記指の輪郭及び撮像範囲を仮想的に生成する仮想画像生成部と、予め記憶されている撮像範囲と、前記仮想画像生成部で生成された仮想撮像範囲が一致したか否かを判断する判断部と、を備え、前記予め記憶されている撮像範囲、予め記憶されている指の輪郭、前記仮想撮像範囲及び仮想輪郭の画像情報を、表示部に出力し、前記予め記憶されている撮像範囲と、前記仮想撮像範囲が一致した際に、前記指の静脈パターンを抽出し、個人認証を行う指静脈認証装置を提供するものである。
【００１４】
また、本発明は、前述した指静脈認証装置を備え、前記認証部での認証結果に基づいて電子取引処理を行う情報処理装置を提供するものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、小型化・薄型化が可能であり、携帯電話等の小型情報装置に適用することができると共に、低消費電力化、指静脈認証の高速化及び高精度化、指静脈認証終了後のセキュリティの確保を可能にした指静脈認証装置及びこれを用いた情報処理装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
次に、本発明の好適な実施の形態にかかる指静脈認証装置及びこれを用いた情報処理装置について図面を参照して説明する。なお、以下に記載される実施の形態は、本発明を説明するための例示であり、本発明をこれらの実施の形態にのみ限定するものではない。したがって、本発明は、その要旨を逸脱しない限り、様々な形態で実施することができる。
【００１７】
本実施の形態にかかる指静脈認証装置では、指の下方（指腹側）に設けられたＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の光源から光を指内に照射し、指内部で拡散した光のうち、静脈を透過するか、または静脈から反射する等して、指の静脈の形態（静脈パターン）を含む指の内部環境の影響を受けて指外部に放出される光（以下、この光を「透過光」という。）に基づく画像を撮像し、この画像から静脈パターンを抽出して個人認証を行なう。
【００１８】
指静脈認証装置の撮像部が指静脈パターンの画像を鮮明に撮像するためには、以下の光学的な条件を満たすことが望まれる。一つは、撮像部が、指の皮膚の表面で反射した赤外光を撮像しないことである。この条件を満たさないと、指静脈パターンの画像が、指の皮膚の表面のしわ等の不要な情報を含んでしまい、不鮮明になってしまう虞がある。もう一つは、撮像部が、指静脈の存在する深さまで到達せずに散乱した赤外光を撮像しないことである。この条件を満たさないと指静脈パターンの情報を含まない赤外光が、指静脈パターンのコントラストを低下させてしまう虞がある。
【００１９】
図１は、本発明の実施の形態にかかる指静脈認証装置を示す斜視図、図２は、指静脈認証装置に指を載置した状態を示す斜視図、図３は、図１に示すIII−III線に沿った断面を模式的に示す図、図４は、図３に示す指静脈認証装置の一部を拡大して示す模式図、図５は、図１に示す指静脈認証装置の内部に収容された撮像モジュールと指との位置関係を示す概略図である。なお、前記各図では、説明を判り易くするため、各部材の厚さやサイズ、拡大・縮小率等は、実際のものとは一致させずに記載した。また、本実施の形態では、説明を分かり易くするため、指静脈認証装置の指を載置する面を「上面」とし、上面と対向した面を「下面」とし、この方向を上下方向として説明する。
【００２０】
図１〜図５に示すように、本実施の形態にかかる指静脈認証装置１０は、全体が略直方体に形成された筐体１１を有している。筐体１１の上面は、図２に示すように、認証対象である指１００が載置可能となっている。この筐体１１の上面の略中央部には、凹部１２が形成されている。この凹部１２は、筐体１１に載置された指１００と、後に詳述するが、凹部１２の下方に位置する筐体１１内の空間に収納される撮像モジュール５０（図３〜図５参照）とを離間させ焦点距離を確保するために形成されている。凹部１２の底面２４には、載置された指１００から透過光を取り込むために、例えば矩形（長方形）の透過光取込口２０が、指１００の長さ方向に沿って、互いに間隔をおいて２カ所設けられている。この各々の透過光取込口２０には、ＩＲフィルタ４０（図５参照）が敷設されている。ＩＲフィルタ４０は、太陽光や蛍光灯の光等、認証に不要な外光を遮断すると共に、埃等が筐体１１の内部に進入するのを防ぐ役割を果たしている。
【００２１】
また、筐体１１の上面の凹部１２が形成されている領域よりも外側であって、指１００が載置された際に指１００の先端が位置する領域には、指静脈認証装置１０を起動させるための起動ボタン１５が配設され、指１００の第２間接付近が位置する領域には、指１００を適切な位置に誘導するためのガイド部１６が配設されている。起動ボタン１５は、指１００を筐体１１の上面に載置した際に押圧することにより、その信号を制御部２００（図１５参照）に送信し、指静脈認証装置１０を起動させる。このため、指静脈認証装置１０の筐体１１上に指１００が載置されるのを待ち受けるための待ち受け用電力を消費することがなく、低消費電力化をすることができる。
【００２２】
ガイド部１６は、筐体１１に指１００が載置された際に、指１００の第２間接の両側付近に接触する一対の壁部１６Ａ及び１６Ｂを備えている。壁部１６Ａ及び１６Ｂの互いに対向する壁面には、互いに近づく方向に向けて高さが低くなるテーパ面１７Ａ及び１７Ｂ（図１及び図１２参照）が各々形成されている。これらの壁部１６Ａ及び１６Ｂは、指１００をテーパ面１７Ａ及び１７Ｂに接触するように筐体１１の上面に載置した際に、指１００が最適な載置位置（すなわち、最適な撮像位置）に来るように位置しており、個人認証を行う際に、指１００を最適な載置位置（すなわち、最適な撮像位置）に誘導する。
【００２３】
そして、これらの起動ボタン１５、２つの透過光取込口２０、ガイド部１６のそれぞれの中心は、筐体１１に指１００が載置された際に、指１００の長さ方向に延びる直線上に、互いに離れて位置している。したがって、個人認証を行う際には、指１００の撮像すべき領域を、２つの透過光取込口２０の上部に正確に位置させることができる。すなわち、認証するには起動ボタン１５を押下しなければならないため、指の先端位置が固定される。このことにより、指１００の長さ方向の指の先端位置は起動ボタンの位置に自ずと誘導される。次に、起動ボタン１５と２つの透過光取込口２０は互いに離れているため、起動ボタン押下によって生じる指静脈流の変化の範囲が、撮像範囲内へ入らないようにすることができ、認証精度の確保に繋がる。また、ガイド部１６の中心位置は、起動ボタン１５と２つの透過光取込口２０の中心に対し直線上にあるため、ガイド部１６に従って指を載置すれば、指の先端は起動ボタン１５に位置しているので、指の角度も自ずと誘導され、指１００の撮像すべき領域を、２つの透過光取込口２０の上部に正確に位置させることができる。
【００２４】
撮像モジュール５０は、特に、図３〜図５に示すように、光源３と、撮像部４とを備えている。この撮像モジュール５０は、筐体１１に形成された凹部１２の底面２４に配設された各々の透過光取込口２０の下方に各々配設されている。このように、撮像モジュール５０は、指１００の長さ方向に互いに間隔をおいて２カ所設置されているため、個人認証のための撮像は、ある程度離れた２カ所で行われることになる。ここで、指の静脈は、急激に折れ曲がっている部分が無いため、図６に模式的に示すように、撮像モジュール５０を隣り合う２点間（ｂ−ｃ間）に配設して撮像するよりも、ある程度離れた２カ所（ａ−ｄ間）を撮像する方が特徴化しやすく、認証精度を向上させることができる。したがって、指全体に亘って撮像を行わず、撮像範囲が小さくても、適切な認証精度を確保することができるため、指静脈認証装置１０を小型化することができる。
【００２５】
また、２つの撮像モジュール５０は、共通の制御部２００に接続されているため、各々の撮像モジュール５０に対し、制御部２００をそれぞれ設ける必要が無いため、低消費電力化及び小型化を達成することができる。
【００２６】
光源３と撮像部４は、図４及び図５に示すように、撮像部４が底面２４に対し斜めに配置されているので、従来のように、撮像部４が底面２４に対し水平に配置されている場合に比べ、同じ撮像範囲でも筐体１１を薄くすることができる。すなわち、従来のように撮像部４が底面２４に対し水平に配置されている場合は、撮像した指静脈画像は奥行き情報を持たないため、撮像範囲は指１００と撮像素子３０との間の距離（共役距離）によって決まる。本実施例では、図４及び図５のように撮像部４を斜め配置すると、撮像画像は撮像部４と底面２４との角度により、指１００の長さ方向に奥行きを持った指静脈画像が撮像され、指静脈の撮像範囲が広がる。撮像範囲が広がった分、指１００と撮像素子３０との間の距離（共役距離）を短縮できるため、装置の小型化、薄型化が可能である。
【００２７】
続いて光源３と撮像部４の配置の関係について、光源３と撮像部４は、図４に矢印で示すように、光源３の異なった位置から射出して指１００を経て撮像素子３０に入射する光Ｌａの距離（Ｌ１＋Ｌ２）と、光Ｌｂの距離（Ｌ３＋Ｌ４）とが一定となるよう、光源３の光射出面と、撮像部４の光入射面とが互いに傾斜して向き合うように配設されている。したがって、撮像範囲全体において、光源３から射出して指１００を経て撮像素子３０に入射する光の距離が一定となるため、撮像部４を斜めに配設した場合でも、撮像精度を保つことができる。また、指１００と撮像素子３０との間の距離（共役距離）が短い場所では、この位置に対応する画像が拡大されるため、Ｓ／Ｎ比が高く、指１００と撮像素子３０との間の距離（共役距離）が長い場所では、この位置に対応する画像が小さくなるため、Ｓ／Ｎ比が小さい。そこで、ピント調整は、画像が小さくなる、指１００と撮像素子３０との間の距離（共役距離）が長い場所に合わせる。指１００と撮像素子３０との間の距離（共役距離）が長い場所の画像は、ピントが合っているため、Ｓ／Ｎ比の劣化は起こらないが、短い場所の画像は、ピントが合わないため、Ｓ／Ｎ比の劣化が生じる。しかし、前述の通り指１００と撮像素子３０との間の距離（共役距離）が短い場所では、この位置に対応する画像が拡大されるため、Ｓ／Ｎ比が高く、前記Ｓ／Ｎ比の劣化を補うことができる。従って、全体として撮像範囲を拡大しながら、Ｓ／Ｎ比を保つことが可能となる。したがって、以上に述べた光源３と撮像部４の配置方法は、撮像部４を水平に配置しているものと比べ、撮像画像のＳ／Ｎ比を維持しながら、撮像範囲を広くとることができるため、撮像モジュール５０を小型化することができる。
【００２８】
ここで、例えば、光源の光射出面と、撮像部の光入射面とが互いに水平に配設されている従来の指静脈認証装置では、光源から射出して撮像素子に入射する光の距離が撮像範囲の場所によって異なる。したがって、光の距離が短い場所では、光の輝度が高くなり、Ｓ／Ｎ比が良好となる。一方、光の距離が長い場所では、光の輝度が小さくなり、Ｓ／Ｎ比が劣化する。また、撮像範囲は前述の通り、指１００と撮像素子３０との間の距離（共役距離）によって決まるため、撮像範囲を広げると撮像モジュール５０の厚さが大きくなり、撮像モジュール５０を小型化が困難となる。
【００２９】
光源３は、前述したように、筐体１１に指１００が載置された際に、指１００の腹側となる位置に設置されており、制御部２００に接続されている。ここで、光源を指の上側、または側面に設置している従来の指静脈認証装置では、指の上側や側面側にも筐体を延長させて光源を支えることが必要となるため、装置の厚さが増さざるを得なかった。本実施の形態では、光源３を指の腹側に設置しているため、指１００の上側や側面へ筐体１１を延長する必要がなく、筐体１１自身を小型化することができる。この光源３は、特に図３及び図４に示すように、射出した光（図４に矢印で示す）が、指１００に対し斜めに到達するように傾けて配設されている。なお、光源３としては、砲弾型のＬＥＤや、上面が平面状のＬＥＤ等、所望により様々なものを用いることができる。
【００３０】
撮像部４は、ＣＣＤあるいはＣＭＯＳ等から構成される撮像素子３０と、撮像素子３０の上部（指１００側）に配設され、透過光を撮像素子３０に結像するレンズ装置３３とを備えており、制御部２００に接続されている。レンズ装置３３は、図５に示すように、第１レンズ３４と、第１レンズ３４の撮像素子３０側に配設された第２レンズ３６からなるレンズユニット３８を有し、このレンズユニット３８をレンズ筐体３９に支持固定した構成を備えている。第１レンズ３４と第２レンズ３６とは、互いに光軸４１に沿って対向するようにレンズ筐体３９内に収納されている。
【００３１】
レンズ装置３３は、指１００内にジャストピント位置がくるように、撮像素子３０に対して進退させることで、レンズユニット３８と撮像素子３０との間隔が調整される。指１００と、撮像素子３０との間の距離（共役距離）が低減されても、ジャストピント位置を指１００内に設定することができるため、撮像素子３０は、指１００内の静脈パターンに対応する映像を作り出すことができる。
【００３２】
第１レンズ３４及び第２レンズ３６は、有効直径Ｄ（図５参照）が約２ｍｍ以下、好ましくは、１ｍｍ〜１．５ｍｍの極小径レンズである。第１レンズ３４は、撮像素子３０側が凹状に形成され、全体が負のパワーを有する凹レンズであり、第２レンズは、指側及び撮像素子３０側が凸状に形成され、全体が正のパワーを有する凸レンズである。このように、レンズユニット３８は、凹凸レンズを組み合わせることにより、短焦点で広画角を持ったレンズとしての特性を有している。このことにより、レンズユニット３８を被写体である指１００に近づけることができ、且つ、レンズユニット３８を指に近づけても、広い範囲の画像を撮像素子３０に取り込むことができる。一般に、指１００と撮像素子３０との間の距離（共役距離）が大きいほうが撮像範囲が広がり、認証精度が確保し易くなるが筐体１１が厚くなる課題がある。前述のようなレンズユニット３８を用いることにより、指１００と撮像素子３０との間の距離（共役距離）を低減でき、筐体１１の厚さを低減できる。これにより、例えば、折畳型の携帯電話６０（図１１〜図１２参照）の一方の筐体６１に指静脈認証装置１０を搭載した場合であっても、携帯電話６０が大型化されることを抑制することができる。なお、指静脈認証装置１０は、キー操作部６３が搭載されている、もう一方の筐体６２に配置するようにしてもよい。
【００３３】
レンズ筐体３９は、レンズユニット３８を収容できるように中空円筒状に形成されている。レンズ筐体３９は、支持部材７０によって基板２８に支持されており、基板２８は、筐体１１の下面２６に固定されている。
【００３４】
また、筐体１１には、筐体１１に載置した指１００の筐体１１に対する圧力を測定する圧力センサ５が、各々の撮像モジュール５０に隣接してそれぞれ配設されている。この圧力センサ５は、制御部２００に接続されており、測定した圧力情報を制御部２００に送信する。制御部２００では、受信した圧力６８と、予めメモリ７（図１５参照）に設定・記憶されている適正圧力範囲６７を示す指圧メータ６６（図７参照）を、携帯電話６０筐体６１に設けられた表示部６５（図１０、図１１及び図１４参照）に表示する。この時、制御部２００は、受信した圧力が、予め設定・記憶されている圧力上限値を超えたか否かを判断部で判断し、圧力値が圧力上限値を超えている際には、撮像を開始しない等の制御を行ってもよい。以上から、ユーザは、指１００が最適な圧力範囲で載置されているか否かを簡単に知ることができる。したがって、指１００に圧力がかかりすぎて、静脈の形状が変化する等を防止することができ、指静脈認証装置１０は、常に最適な圧力で載置された指１００を撮像することができるため、個人認証を正確に素早く行うことができる。なお、２つの圧力センサ５は、共通の制御部２００に接続されているため、低消費電力化及び小型化を達成することができる。
【００３５】
さらにまた、筐体１１には、加速度センサ６が配設されている。この加速度センサ６は、制御部２００に接続されており、指静脈認証装置１０において個人認証が成立した後、筐体１１にかかる加速度を測定する。制御部２００は、後に詳述するが、個人認証が成立した後、加速度センサ６が、予め設定されている設定上限値を超える加速度を感知した際、及び予め設定されている設定下限値以上の加速度が感知されない場合、前記個人認証の成立を解除する。
【００３６】
ここで、通常、個人認証が成立すると、成立した時点から一定の時間、本人確認済み状態になっており、ユーザはこの期間内であれば、電子商取引やネットバンキング等の各種サービスを受けることができる。このため、この期間内に、指静脈認証装置１０が搭載されている携帯電話等を落としたり、置き忘れたりした場合には、第三者であっても、電子商取引やネットバンキング等の各種サービスを受けることができる状態となり、セキュリティ上の問題が生じる。そこで、前記期間内に、携帯電話等を落とす等して筐体１１に、設定上限値以上の衝撃（加速度）が加えられた場合、あるいは、携帯電話等を置き忘れる等して、携帯電話等がその場所に置かれたままとなり、筐体１１に設定下限値以上の衝撃（加速度）が加えられない場合、前記個人認証の成立を解除する（本人確認のロックを行う）ことで、第三者が、電子商取引やネットバンキング等の各種サービスを受けることができない状態にして、セキュリティを確保することができる。
【００３７】
以上の構成を備えた指静脈認証装置１０は、例えば、図１０〜図１２に示す携帯電話６０に搭載される。なお、前述したように、本実施の形態では、携帯電話６０として、筐体６１と筐体６２をヒンジ６４により回動可能に連結した折畳型を採用した。指静脈認証装置１０は、筐体６１のヒンジ６４側に配設されており、ユーザに指静脈認証装置１０の存在を分かり易くするため、筐体１１の上面が僅かに携帯電話６０の筐体６１の外表面より突出するようにした。また、表示部６５は、指静脈認証装置１０と所定の間隔をおいて、筐体６１の外表面のヒンジ６４から離れた位置に配設した。ユーザは、図１４に示すように、片手だけで携帯電話６０を握りながら人差し指を指静脈認証装置１０上に置くことができる。また、この時、ユーザは、表示部６５に表示された各種メッセージを見ることができる。
【００３８】
次に、指静脈認証装置１０の画像処理及び認証機能等について説明する。図１５は、指静脈認証装置１０に関するブロック図、図１６は、認証処理の手順を示すフローチャートである。
【００３９】
図１５に示すように、制御部２００には、光源３、撮像部４、圧力センサ５、加速度センサ６、メモリ７、タイマ８、起動ボタン１５及び携帯電話６０の表示部６５が接続されている。この制御部２００は、撮像部４によって撮像された画像から指１００の静脈パターンを抽出し、個人認証を行う処理部を備えている。
【００４０】
この処理部は、撮像素子３０によって撮像された画像から指１００の静脈パターンを抽出するパターン抽出部と、画像の歪を補正するＤＳＰ（Digital Signal Processor）と、抽出された指１００の静脈パターンから図９に示すように指１００の仮想輪郭３００及び仮想撮像範囲３０１を仮想的に生成する仮想画像生成部と、予めメモリ７に設定・記憶されている図９に示す撮像範囲３１１と、前記仮想画像生成部で生成された仮想撮像範囲が一致したか否かを判断する撮像範囲判断部と、圧力センサ５が測定した圧力が、予めメモリ７に設定・記憶されている図７に示す適正圧力範囲６７内にあるか否かを判断する圧力判断部と、タイマ８によって計測された時間内に、予めメモリ７に設定・記憶されている加速度範囲外の加速度が加えられたか否かを判断する加速度判断部とを備えている。そして、この処理部は、撮像範囲３１１、予めメモリ７に予め設定・記憶されている指の輪郭３１０、仮想撮像範囲３０１及び仮想輪郭３００の画像情報と、圧力センサ５が測定した圧力６８（図７参照）及び適正圧力範囲６７を示す指圧メータ６６を表示部６５に出力する。なお、予めメモリ７に設定・記憶されている図９に示す撮像範囲３１１は、本人の指静脈登録時に生成される。図１８に示す指静脈テンプレート３１４の撮像範囲から生成できる。
【００４１】
指静脈認証装置１０は、図１６に示すステップＳＰ１のように、起動ボタン１５が押下されるまで起動されていない。したがって、指静脈認証装置１０の筐体１１上に指１００が載置されるのを待ち受けるための待ち受け用電力を消費することがなく、消費電力を低減させることができる。
【００４２】
個人認証を行う際は、先ず、図１４に示すように、ユーザが、携帯電話６０に搭載された指静脈認証装置１０の筐体１１上に指１００（本実施の形態では、右手の人差し指）を載せる。この時、起動ボタン１５と、２つの撮像モジュール５０と、ガイド部１６とが、指１００の長さ方向に延びる同一直線上に配設されているため、指１００の撮像すべき領域を、２つの透過光取込口２０の上部に正確に位置させることができる。したがって、認証精度を向上することができる。
【００４３】
次に、指先で起動ボタン１５を押下する（ＳＰ１：ＹＥＳ）と、指静脈認証装置１０が起動される。（ＳＰ２）。指静脈認証装置１０が起動されると、制御部２００は、メモリ７に記録された画像処理プログラムをスタートし、圧力センサ５により、指１００の圧力が検出される。（ＳＰ３）。ここで、圧力センサ５は、２つの撮像モジュール５０の近傍に各々配設されているため、指１００の撮像すべき領域（撮像範囲）にかかる圧力を検出することができる。
【００４４】
次いで、制御部２００は、メモリ７に予め記憶された指圧メータ６６を携帯電話６０の表示部６５に表示し、ステップＳＰ３で検出された圧力６８と、メモリ７に予め記憶された適正圧力範囲６７を、この指圧メータ６６に表示する。（ＳＰ４）。ユーザは、指圧メータ６６を見ながら、圧力６８が適正圧力範囲６７の範囲内になるように指１００の圧力を調整し、制御部２００は、検出された圧力６８が、適正圧力範囲６７内であるか否かを圧力判断部で判断し、圧力６８が適正圧力範囲６７内（ＳＰ５：ＹＥＳ）であれば、撮像を開始する。（ＳＰ６）。一方、検出された圧力６８が、適正圧力範囲６７を外れている（ＳＰ５：ＮＯ）場合は、ステップ３に戻る。このように、指１００の圧力６８が適正圧力範囲６７の範囲内にある際に撮像が行われるため、例えば、過剰な圧力が指１００にかかって指１００の静脈が変形しているにも関わらず、撮像が行われ、認証精度を低下させたり、認証が成立するまでに時間がかかることがなく、認証の高速化、高精度化を達成することができる。
【００４５】
ステップＳＰ６では、制御部２００は、ＤＳＰに撮像素子３０から画像を取り込むよう指令する。これにより、撮像素子３０で得られた画像の各画素の輝度をチェックして、輝度が各画素で均一になるように、光源３から射出される光量を個別に制御する。具体的には、各光源３に供給される駆動信号を制御して、光源３の発光量を補正することにより、射出される光量を制御する。そして、透過光取込口２０から取り込まれた透過光に基づく撮像範囲３１１及び３１２（図８参照）の画像が撮像部４で撮像される。
【００４６】
次に、ステップＳＰ７では、メモリ７に予め記憶された指１００の輪郭３１０と撮像範囲３１１とをテンプレートとして表示部６５に表示する。また、仮想画像生成部では、撮像された撮像範囲３１１の静脈を、折れ曲がり等の特長点で分離し、分離した指静脈片の向きを判定し、個別ベクトル３１３とする。（図１３参照）。次に、撮像範囲３１１において全ての個別ベクトル３１３を合成し、合成結果を指静脈合成ベクトルとする。次いで、メモリ７に予め記憶された指静脈テンプレート３１４に含まれる個別ベクトルを合成した基準ベクトルと、前記指静脈合成ベクトルとを比較して回転角を演算し、回転角が０°になるように撮像した画像を回転し、補正画像３１５とする。次に前記補正画像３１５とメモリ７に予め記憶された指静脈テンプレート３１４との相関をとることにより、最も相関値が高い個別ベクトル３１６を算出する。ここで、前記補正画像３１５内の前記最も相関値が高い個別ベクトル３１６と指静脈テンプレート３１４内で前記最も相関値が高い個別ベクトル３１６に対応するベクトル３１７とのずれベクトル３１８を計算する。表示部６５に、メモリ７に予め記憶された指静脈テンプレート３１４から生成した指１００の輪郭３１０と撮像範囲３１１に対し、撮像された撮像範囲３１１を算出した回転角だけ回転し、前記撮像範囲３１１の中心点がずれベクトル３１８分シフトした指１００の仮想輪郭３００と仮想撮像範囲３０１を、輪郭３１０と撮像範囲３１１と共に表示し、テキスト６９に示すような案内を表示する。（図９及び図２０参照）。ユーザは、表示部６５を見ながら、仮想輪郭３００が、輪郭３１０に一致するように、指１００の位置の微調整を行う。このようにすることで、認証の高精度化、高速化を図ることができる。
【００４７】
また、制御部２００は、ステップＳＰ８において、撮像範囲判断部で、前記回転角が約０度になり、撮像範囲３１１と仮想撮像範囲３０１が一致したか否かを判断する。撮像範囲３１１と仮想撮像範囲３０１が一致したと判断した（ＳＰ８：ＹＥＳ）場合は、ステップＳＰ９に進み、個人認証を開始する。一方、撮像範囲３１１と仮想撮像範囲３０１が一致していないと判断した（ＳＰ８：ＮＯ）場合は、ステップＳＰ３に戻る。なお、撮像範囲３１１と仮想撮像範囲３０１が一致したとの判断には、許容範囲があり、この許容範囲は、前記回転角の差が、例えば、±１度であれば一致したと判断する、あるいはずれベクトルの大きさが±1画素以内等、所望により決定することができる。
【００４８】
次に、ステップＳＰ１０では、撮像範囲３１１及び３１２（図８参照）において、認証されるべき指静脈パターンと、メモリ７に登録（記憶）されている指静脈パターンとが一致するか否かを各々判断する。撮像範囲３１１及び３１２において、両者が一致した（ＳＰ１０：ＹＥＳ）場合は、ステップＳＰ１１に進み認証を終了し、両者が一致しない（ＳＰ１０：ＮＯ）場合は、ステップＳＰ１８に進む。
【００４９】
認証が終了（ＳＰ１１）すると、制御部２００は、電子商取引やネットバンキング等の各種サービスを受けるためのロックを解除し、ユーザは、各種サービスを受けることができるようになる。次に、ステップＳＰ１３に進み、タイマ８を作動させ、メモリ７に予め記憶されている時間内において各種サービスを受けることができるようにする。この時間は、ユーザが任意に設定することもできるし、特定のサービス機関がユーザとの契約に基づいて設定することもできる。その後、ステップＳＰ１４に進み、制御部２００は、携帯電話６０に設けられているＬＥＤ（図示せず）を点灯し、ユーザが各種サービスを受けられる状態にあることを告知する。
【００５０】
この状態の時、加速度判断部は、ステップＳＰ１５において、加速度センサ６により加速度を検出し、携帯電話６０（筐体１１）に、メモリ７に予め記憶されている範囲外の加速度が加えられたか否かを判断する。例えば、ユーザが各種サービスを受けることができる状態の際に、携帯電話６０を落とした場合は、メモリ７に予め記憶されている加速度上限値を超える加速度が携帯電話６０（筐体１１）に加えられる。（ＳＰ１５：ＮＯ）。この場合は、ステップＳＰ１８に進み、携帯電話６０に設けられているＬＥＤ（図示せず）を消灯し、ステップＳＰ１９において、電子商取引やネットバンキング等の各種サービスを受けることができないようにロックをかける（個人認証の成立を解除する）。このようにすることで、第三者が、電子商取引やネットバンキング等の各種サービスを受けることができない状態となるため、セキュリティを確保することができる。
【００５１】
また、ユーザが各種サービスを受けることができる状態の際に、携帯電話６０を置き忘れて放置された場合には、メモリ７に予め記憶されている加速度下限値以上の加速度が携帯電話６０（筐体１１）に加わることがない。（ＳＰ１５：ＮＯ）。この場合も、ステップＳＰ１８からステップＳＰ１９に進み、電子商取引やネットバンキング等の各種サービスを受けることができないようにロックをかける。このようにすることで、第三者が、電子商取引やネットバンキング等の各種サービスを受けることができない状態となるため、セキュリティを確保することができる。
【００５２】
一方、ユーザが各種サービスを受けることができる状態の際に、携帯電話６０（筐体１１）に加えられる加速度が、メモリ７に予め記憶されている範囲内（ＳＰ１５：ＹＥＳ）の場合は、ステップＳＰ１６に進み、メモリ７に予め記憶されている時間内で有るか否かを判断する。前記時間内（ＳＰ１６：ＮＯ）であれば、ステップＳＰ１４に戻り、引き続き各種サービスを受けることができる。前記時間を過ぎた（ＳＰ１６：ＹＥＳ）場合は、ステップＳＰ１８に進み、携帯電話６０に設けられているＬＥＤ（図示せず）を消灯し、ステップＳＰ１９において、電子商取引やネットバンキング等の各種サービスを受けることができないようにロックをかける。
【００５３】
なお、本実施の形態では、指静脈認証装置１０内に制御部２００を設けた場合について説明したが、これに限らず、指静脈認証装置１０内に制御部２００を設ける代わりに、携帯電話６０内に設けられている制御部（ＣＰＵ）等を用いて、画像処理及び個人認証を行なうようにしてもよい。また、画像処理及び個人認証機能の一部または全部を、指静脈認証装置１０や携帯電話６０等からサーバ側に移してもよい。さらにまた、指静脈認証装置１０のメモリ７や携帯電話６０のメモリに指静脈パターンデータを記憶する代わりに、ICカードやサーバにパターンデータを登録するようにしてもよい。また、指静脈パターンを指静脈認証装置１０のメモリ７や携帯電話６０のメモリ等に登録する場合には、他人に読み取られないように、指静脈パターンに暗号化を施した上で登録してもよい。
【００５４】
また、本実施の形態では、起動ボタン１５は押下されることによって信号を伝達しているが、ボタンの種類はこれに限ったものではない。例えば、静電スイッチや感圧スイッチでもよい。また、携帯電話６０に搭載される他のスイッチやボタンと共用してもよく、この起動ボタン１５が撮像モジュール５０から離れて配設される場合は、実施例内の起動ボタン１５の場所には、ガイド部１６を設ける構成とすればよい。
【００５５】
また、本実施の形態では、指静脈認証装置１０を携帯電話６０に搭載した場合について説明したが、これに限らず、指静脈認証装置１０が搭載される対象は、携帯電話６０に限らず、例えば、ＰＤＡ、ノートパソコン等各種情報処理装置でもよいことは勿論である。また、情報処理装置に限らず、指静脈認証装置１０は、車や入出管理装置等、個人認証が求められる様々な場所や対象物に搭載するようにしてもよい。
【００５６】
また、本実施の形態では、ガイド部１６を指１００の第２間接の両側付近に接触する一対の壁部１６Ａ及び１６Ｂから構成した場合について説明したが、これに限らず、ガイド部１６は、指１００を適切な載置位置（すなわち、撮像位置）に誘導することが可能であれば、形状は特に限定されるものではない。例えば、図２１に示すように、ガイド部１６は僅かな凸型形状でもよい。即ち、ユーザが触れて判別可能なガイド部１６の構造であればよく、ガイド部１６の中心位置は、起動ボタン１５と２つの透過光取込口２０の中心に対し直線上に配設されていれば、指１００を適切な載置位置（すなわち、撮像位置）に誘導することが可能となる。また、例えば、起動ボタン１５と２つの透過光取込口２０の中心間を結ぶ直線の延長線軸に対し、ガイド部１６が対象に複数配設されている場合は、ガイド部１６の中心位置は、起動ボタン１５と２つの透過光取込口２０の中心に対し直線上に配設されていないが、前記直線上に配設されている場合と同様の効果が得られる。
【００５７】
そしてまた、本実施の形態では、光源３と撮像部４とを互いに傾斜して向き合うように配設した撮像モジュール５０を設けた場合について説明したが、これに限らず、光源３と撮像部４は、個別に配設してもよく、また、所望により、傾斜させずに配設してもよい。また、光源３は複数配設してもよく、配設位置は特に限定されるものではない。
【００５８】
また、本実施の形態では、指静脈認証装置１０に、圧力センサ５、加速度センサ６、タイマ８を設けた場合について説明したが、これに限らず、圧力センサ５、加速度センサ６、タイマ８は、所望により配設すればよい。また、加速度センサ６やタイマ８は、携帯電話６０等の指静脈認証装置１０が搭載される対象物側に配設してもよい。
【００５９】
さらにまた、本実施の形態では、認証開始は、適正圧力範囲６７、かつ撮像範囲３１１と仮想撮像範囲３０１が一致した後に認証を開始したが、これに限ったものではない。例えば、図１７に示すような認証手順でもよく、認証装置ON以降は撮像開始、認証開始の順に処理を行い、圧力を検出、表示と撮像範囲／輪郭表示を行って、圧力と撮像領域一致の比較処理は行わない手順でも良い。圧力が適正圧力範囲６７を外れていても、認証が成功する場合があり、撮像領域が一致しなくても認証が成功する場合がある。図１７の手順では、このような場合に認証成功する効果がある。
【００６０】
また、本実施の形態では、加速度判断部は、ステップＳＰ１５において、加速度センサ６により加速度を検出し、携帯電話６０（筐体１１）に、メモリ７に予め記憶されている範囲外の加速度が加えられたか否かを判断しているが、これに限らず、加速度センサが自由落下検知機能等を持っている場合は、自由落下検知をもって認証装置をロックする構成でも良い。
【００６１】
さらにまた、本実施の形態では、撮像部４によって撮像された画像から指の仮想輪郭３００及び仮想撮像範囲３０１を生成し、仮想輪郭３００が、メモリ７に予め記憶されている輪郭３１０に一致するようにユーザが指１００の位置を調整することができるようにした場合について説明したが、これに限らず、仮想撮像範囲３０１を、メモリ７に予め記憶されている撮像範囲３１１に一致するようにユーザが指１００の位置を調整することができるようにしてもよい。また、このような機能は、必ずしも備えていなくてもよい。また、仮想輪郭３００及び仮想撮像範囲３０１を生成する手段として、メモリ７に予め記憶された指静脈テンプレート３１４に含まれる個別ベクトルを合成した基準ベクトルと、前記指静脈合成ベクトルとを比較して回転角を演算し、補正画像３１５内の前記最も相関値が高い個別ベクトル３１６と指静脈テンプレート３１４内で前記最も相関値が高い個別ベクトル３１６に対応するベクトル３１７とのずれベクトル３１８を計算し、前記回転角とずれベクトル３１８から仮想輪郭３００及び仮想撮像範囲３０１を生成したがこれに限るものではない。現在の指の蔡地認証時において、回転角と位置ずれを演算し認証処理を行う場合は、これを利用して仮想輪郭３００及び仮想撮像範囲３０１を生成してもよい。
【００６２】
そしてまた、本実施の形態では、指静脈認証装置１０を携帯電話６０の上面に設けているが、指静脈認証装置１０は、携帯電話６０の底面、側面、正面等、所望の位置に設けてもよい。特に、図２２に示すように、携帯電話６０の底面に実装した場合は、ユーザが目視で指の位置が確認できないが、起動ボタン１５とガイド部１６、及び表示部６５に表示される仮想輪郭３００及び仮想撮像範囲３０１の構成により、指１００の撮像すべき領域を、２つの透過光取込口２０の上部に正確に位置させることができる特徴を持つ。また、底面に設けた場合は、仮想輪郭３００及び仮想撮像範囲３０１等を表示する表示部６５は、折畳型の携帯電話６０を開いたときに表れるメインディスプレイに表示させてもよい。スライド式やバー型の携帯電話においても、底面に指静脈認証装置１０を設ければ、本構成により、指１００の撮像すべき領域を、２つの透過光取込口２０の上部に正確に位置させることができる。
【００６３】
また、本実施の形態では、指１００の腹側を筐体１１に置き、指腹側の静脈を撮影する場合について説明したが、これに限らず、指１００の側面や甲側を筐体１１に置き、指側面や甲側の静脈を利用して認証を行なってもよい。特に、指１００の甲側を撮影する場合は、指１００を屈曲した状態で撮影を実施すると鮮明な静脈の撮影が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の実施の形態にかかる指静脈認証装置を示す斜視図である。
【図２】図１に示す指静脈認証装置に指を載置した状態を示す斜視図である。
【図３】図１に示すIII−III線に沿った断面を示す模式図である。
【図４】図３に示す指静脈認証装置の一部を拡大して示す模式図である。
【図５】図１に示す指静脈認証装置の内部に収容された撮像モジュールと指との位置関係を示す概略図である。
【図６】図１に示す指静脈認証装置に配設された撮像モジュールの位置を示す模式図である。
【図７】図１に示す指静脈認証装置が搭載される携帯電話の表示部に表示される指圧メータを示す模式図である。
【図８】図１に示す指静脈認証装置の撮像範囲と指との関係を示す模式図である。
【図９】図１に示す指静脈認証装置が搭載される携帯電話の表示部に表示される指の輪郭、撮像範囲、仮想輪郭、仮想撮像範囲との関係を示す模式図である。
【図１０】図１に示す指静脈認証装置が搭載された携帯電話の一例を示す斜視図である。
【図１１】図１０に示す携帯電話の側面図である。
【図１２】図１０に示す携帯電話の正面図である。
【図１３】図１に示す指静脈認証装置の仮想画像生成部で指静脈片の向きを判定して個別ベクトルとする方法を説明するための模式図である。
【図１４】ユーザが携帯電話を片手で把持している状態例を示す斜視図である。
【図１５】図１に示す指静脈認証装置に関するブロック図である。
【図１６】図１に示す指静脈認証装置における認証処理の手順を示すフローチャートである。
【図１７】図１６に示す認証処理の手順を示すフローチャートから、圧力と撮像領域比較を取ったフローチャートである。
【図１８】図１に示す指静脈認証装置が利用する指静脈テンプレートを示す図である。
【図１９】図１に示す指静脈認証装置の仮想画像生成部で、ずれベクトルを計算する方法を説明するための模式図である。
【図２０】図９に示す携帯電話の表示部に表示される指の輪郭、撮像範囲、仮想輪郭、仮想撮像範囲と、ずれベクトルと回転角の関係を示す模式図である。
【図２１】図１に示す指静脈認証装置のガイド部を変更した斜視図である。
【図２２】図１１に示す携帯電話の側面図の指静脈認証装置の取付位置を変更した側面図である。
【符号の説明】
【００６５】
３…光源、  ４…撮像部、  ５…圧力センサ、  ６…加速度センサ、  １０…指静脈認証装置、１１…筐体、  １５…起動ボタン、  １６…ガイド部、  ２０…透過光取込口、５０…撮像モジュール、  ６０…携帯電話、  ６６…指圧メータ、  ６７…適正圧力範囲、１００…指、  ２００…制御部、  ３００…仮想輪郭、  ３０１…仮想撮像範囲、  ３１０…輪郭、  ３１１…撮像範囲、  ３１４…指静脈テンプレート、  ３１５…補正画像、  ３１６…個別ベクトル、  ３１８…ずれベクトル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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