(57)【要約】【課題】車輌の車速及びスロットルの開度のみでなく、バッテリの状態に応じた変速機の変速制御を行って、バッテリを確実に充電することができる変速制御装置を提供する。【解決手段】変速機による変速を行うための２つの変速条件を予め記憶しておき、車輌のバッテリの電圧Ｖが所定電圧Ｖｍｉｎを超えるか否か、バッテリへ流入する電流の積算値Σｉが所定積算値Ｉ１及びＩ２を超えるか否か、更には車輌が減速中であるか否かに応じて、第１変速条件又は第２変速条件のいずれか１つに変速条件を決定し、決定した変速条件に基づいて変速制御を行う。【選択図】図４
2009197857.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輌に搭載され、該車輌の車速を検知する速度検知手段と、前記車輌のスロットルの開度を検知する開度検知手段と、前記速度検知手段が検知した車速及び前記開度検知手段が検知したスロットルの開度に基づいて前記車輌の変速機による変速を制御する変速制御手段とを備える変速制御装置において、
前記車輌の車速及びスロットルの開度に基づいて前記変速機を変速するための変速条件を、前記車輌に搭載されたバッテリの充電状態に応じて複数記憶した変速条件記憶手段と、
前記車輌に搭載されたバッテリの充電状態を判定するバッテリ判定手段と、
該バッテリ判定手段の判定結果に基づいて、前記変速条件記憶手段が記憶した複数の変速条件から一の変速条件を決定する変速条件決定手段と
を備え、
前記変速制御手段は、前記速度検知手段が検知した車速、前記開度検知手段が検知したスロットルの開度及び前記変速条件決定手段が決定した変速条件に基づいて、前記変速機による変速を制御するようにしてあること
を特徴とする変速制御装置。
【請求項２】
前記バッテリの電圧を検知する電圧検知手段と、
前記バッテリへ流入する電流を検知する電流検知手段と、
該電流検知手段が検知した電流を基に、前記バッテリへ流入した電流量を算出する電流量算出手段と
を更に備え、
前記バッテリ判定手段は、
前記電圧検知手段が検知した電圧が所定電圧を超えるか否かを判定すると共に、
前記電流量算出手段が算出した電流量が所定電流量を超えるか否かを判定するようにしてあること
を特徴とする請求項１に記載の変速制御装置。
【請求項３】
前記変速条件記憶手段は、変速のタイミングが低車速に設定された第１変速条件と、変速のタイミングが前記第１変速条件より高車速に設定された第２変速条件とを記憶しており、
前記変速条件決定手段は、前記電圧検知手段が検知した電圧が所定電圧を超えないと前記バッテリ判定手段が判定した場合に、前記第２変速条件に決定するようにしてあること
を特徴とする請求項２に記載の変速制御装置。
【請求項４】
前記変速条件決定手段は、
前記電圧検知手段が検知した電圧が所定電圧を超えると前記バッテリ判定手段が判定し、
且つ、前記電流量算出手段が算出した電流量が所定電流量を超えると前記バッテリ判定手段が判定した場合に、
前記第１変速条件に決定するようにしてあること
を特徴とする請求項３に記載の変速制御装置。
【請求項５】
前記車輌が減速中であるか否かを判定する減速判定手段を更に備え、
前記変速条件決定手段は、
前記電圧検知手段が検知した電圧が所定電圧を超えると前記バッテリ判定手段が判定し、
且つ、前記電流量算出手段が算出した電流量が第１の所定電流量を超えず、前記電流量が前記第１の所定電流量より少ない第２の所定電流量を超えると前記バッテリ判定手段が判定したとき、
前記車輌が減速中であると前記減速判定手段が判定した場合に、前記第２変速条件に決定するようにしてあり、
前記車輌が減速中でないと前記減速判定手段が判定した場合に、前記第１変速条件に決定するようにしてあること
を特徴とする請求項４に記載の変速制御装置。
【請求項６】
前記変速条件決定手段は、
前記電圧検知手段が検知した電圧が所定電圧を超えると前記バッテリ判定手段が判定し、
且つ、前記電流量算出手段が算出した電流量が前記第２の所定電流量を超えないと前記バッテリ判定手段が判定した場合に、
前記第２変速条件に決定するようにしてあること
を特徴とする請求項５に記載の変速制御装置。
【請求項７】
前記変速条件決定手段は、
前記電圧検知手段が検知した電圧が所定電圧を超えると前記バッテリ判定手段が判定し、
且つ、前記電流量算出手段が算出した電流量が所定電流量を超えないと前記バッテリ判定手段が判定した場合に、
前記第２変速条件に決定するようにしてあること
を特徴とする請求項４に記載の変速制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車輌の車速及びスロットルの開度のみでなく、車輌に搭載されたバッテリの残容量に基づいて、オートマチック車輌の変速を制御する変速制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車輌の安全性、利便性、快適性及び商品力等の観点から、車輌に搭載される機器の数は増加の一途をたどっている。例えば、車輌の走行中に動作する電動ブレーキ及び電動パワーステアリング等の車載機器の他に、停車中にも動作するカーナビゲーション装置、遠隔施錠解錠システム及びランプ等の車載機器が車輌に配設されている。停車中に動作する車載機器は、車輌に搭載されたバッテリから電力が供給されている。しかし、バッテリに蓄えることができる電力は有限であり、停車中に車載機器を長期に亘って使用することにより、所謂バッテリ上がりを招来する。
【０００３】
バッテリに蓄積される電力は、車輌の走行中などエンジンが動作しているときにオルタネータなどの発電機にて蓄積され、車輌の停車中などのエンジンが動作していないときに車載機器へ供給される。よって、バッテリに蓄積された電力の残容量が低下した場合には、エンジンを回転させてバッテリに電力を能動的に充電する必要がある。
【０００４】
特許文献１においては、バッテリの充電量が低下した場合に、減速運転時の自動変速機のシフトダウンタイミングを通常より早くすることにより、減速運転時のエンジン回転速度を通常より高くし、減速回生発電の発電量を増加させてバッテリの充電量を速やかに回復できる車輌の制御装置が提案されている。更にこの制御装置は、減速運転時のエンジン回転速度を通常よりも高くすることによって、エンジン回転速度が早期に燃料カット復帰回転速度以下に低下することを防止して、減速時燃料カットの期間を長くし、燃費を向上することができる。
【特許文献１】特開２００６−１２５５８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の車輌の制御装置は、車輌の減速運転時にエンジンの回転速度を高めてバッテリの充電を行う構成である。しかしながら、車輌が減速運転されるときは、例えば信号待ちなどのために停車するときであり、減速運転の期間は数秒程度である場合が多い。このため、減速運転の期間にエンジンの回転速度を高めた場合であっても、バッテリに充電される電力はわずかである。
【０００６】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、車輌の走行速度及びスロットルの開度に応じた変速機の変速条件を複数記憶しておき、バッテリの充電状態を判定し、判定結果に基づいて記憶した複数の変速条件から一の変速条件を決定して変速機による変速を制御する構成とすることにより、バッテリの状態に応じた変速機の変速を行うことができ、バッテリの残容量が低下することを防止できる変速制御装置を提供することにある。
【０００７】
また本発明の他の目的とするところは、車輌のバッテリの電圧を検知して所定電圧を超えるか否かを判定し、バッテリへ流入した電流量を算出して所定電流量を超えるか否かを判定し、これらの判定結果に基づいて記憶した複数の変速条件から一の変速条件を決定して変速機による変速を制御する構成とすることにより、バッテリの状態を精度よく判定し、バッテリの状態に応じた変速機の変速を精度良く行うことができる変速制御装置を提供することにある。
【０００８】
また本発明の他の目的とするところは、変速のタイミングが低車速に設定された第１変速条件と、これより変速のタイミングが高車速に設定された第２変速条件との２つの変速条件を記憶しておき、バッテリの電圧が所定電圧を超えない場合に第２変速条件にて変速を制御する構成とすることにより、バッテリの電圧が低下した場合にエンジンの回転速度を高めてバッテリの充電を行うことができる変速制御装置を提供することにある。
【０００９】
また本発明の他の目的とするところは、バッテリの電圧が所定電圧を超え、且つ、バッテリへ流入した電流量が所定電流量を超える場合に、第１変速条件にて変速を制御する構成とすることにより、バッテリに電力が十分に蓄積されている場合には、エンジンの回転速度を低減した変速を行うことができる変速制御装置を提供することにある。
【００１０】
また本発明の他の目的とするところは、バッテリの電圧が所定電圧を超え、且つ、バッテリへ流入した電流量が第１の所定電流量を超えず、これより少ない第２の所定電流量を超えるとき、車輌が減速中であれば第２変速条件にて変速を制御し、減速中でなければ第１変速条件にて変速を制御する構成とすることにより、バッテリの残容量が若干低下した場合には、車輌の減速走行中のみにエンジンの回転速度を高めることができる変速制御装置を提供することにある。
【００１１】
また本発明の他の目的とするところは、バッテリの電圧が所定電圧を超え、且つ、バッテリへ流入した電流量が第２の所定電流量を超えない場合に、第２変速条件にて変速を制御する構成とすることにより、バッテリの残容量が更に低下した場合には、車輌が減速走行中であるか否かにかかわらず、エンジンの回転速度を高めてバッテリの充電を行うことができる変速制御装置を提供することにある。
【００１２】
また本発明の他の目的とするところは、バッテリの電圧が所定電圧を超え、且つ、バッテリへ流入した電流量が所定電流量を超えない場合に、第２変速条件にて変速を制御する構成とすることにより、バッテリの残容量が低下した場合にエンジンの回転速度を高めてバッテリの充電を行うことができる変速制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
第１発明に係る変速制御装置は、車輌に搭載され、該車輌の車速を検知する速度検知手段と、前記車輌のスロットルの開度を検知する開度検知手段と、前記速度検知手段が検知した車速及び前記開度検知手段が検知したスロットルの開度に基づいて前記車輌の変速機による変速を制御する変速制御手段とを備える変速制御装置において、前記車輌の車速及びスロットルの開度に基づいて前記変速機を変速するための変速条件を、前記車輌に搭載されたバッテリの充電状態に応じて複数記憶した変速条件記憶手段と、前記車輌に搭載されたバッテリの充電状態を判定するバッテリ判定手段と、該バッテリ判定手段の判定結果に基づいて、前記変速条件記憶手段が記憶した複数の変速条件から一の変速条件を決定する変速条件決定手段とを備え、前記変速制御手段は、前記速度検知手段が検知した車速、前記開度検知手段が検知したスロットルの開度及び前記変速条件決定手段が決定した変速条件に基づいて、前記変速機による変速を制御するようにしてあることを特徴とする。
【００１４】
本発明においては、車輌の車速及びスロットルの開度に応じて変速機による変速を自動的に行うオートマチックトランスミッションの車輌において、変速制御装置が車輌のバッテリの状態に応じた変速の制御を行う。従来の車輌においては、走行速度及びスロットルの開度に応じた１つの変速条件を記憶しておき、この変速条件に従って変速機の変速が制御されるが、本発明では複数の変速条件を記憶しておく。バッテリの状態は電圧検知及び電流検知等を行うことで判定することができ、この判定結果を基に記憶した複数の変速条件から１つの変速条件を決定し、決定した変速条件に応じた変速の制御を行う。これにより、例えばバッテリの残容量が低下した場合には低ギアでの走行を優先する変速条件を用いて変速の制御を行い、バッテリの残容量を高めることができる。また、バッテリの残容量が十分である場合には、高ギアでの走行を優先する変速条件を用いることによって、省燃費走行を行うことができる。
【００１５】
また、第２発明に係る変速制御装置は、前記バッテリの電圧を検知する電圧検知手段と、前記バッテリへ流入する電流を検知する電流検知手段と、該電流検知手段が検知した電流を基に、前記バッテリへ流入した電流量を算出する電流量算出手段とを更に備え、前記バッテリ判定手段は、前記電圧検知手段が検知した電圧が所定電圧を超えるか否かを判定すると共に、前記電流量算出手段が算出した電流量が所定電流量を超えるか否かを判定するようにしてあることを特徴とする。
【００１６】
本発明においては、変速制御装置が、バッテリの電圧を検知して所定電圧を超えるか否かを判定すると共に、バッテリへ流入する電流を検知して、バッテリへ流入した電流量を算出し、この積算値が所定積算値を超えるか否かを判定する。バッテリの残容量が著しく低下した場合にはバッテリの電圧が低下するため、変速制御装置はバッテリの電圧を検知することでバッテリの残容量を判断することができる。また、バッテリへ流入した電流量を算出することにより、変速制御装置はバッテリに蓄積された電力の量を詳細に判断することができる。よって、変速制御装置は、バッテリの電圧及びバッテリへ流入した電流量の判定結果に基づいて、変速の制御に利用する変速条件として記憶した複数の変速条件から一の変速条件を決定し、決定した変速条件に応じた変速の制御を行うことにより、バッテリの残容量に適した変速の制御を行うことができる。
【００１７】
また、第３発明に係る変速制御装置は、前記変速条件記憶手段が、変速のタイミングが低車速に設定された第１変速条件と、変速のタイミングが前記第１変速条件より高車速に設定された第２変速条件とを記憶しており、前記変速条件決定手段は、前記電圧検知手段が検知した電圧が所定電圧を超えないと前記バッテリ判定手段が判定した場合に、前記第２変速条件に決定するようにしてあることを特徴とする。
【００１８】
本発明においては、変速のタイミングが低車速に設定された第１変速条件と、変速のタイミングがこれより高車速に設定された第２変速条件とを記憶しておく。例えば第２変速条件を用いて変速の制御を行った場合、車輌の加速時には高車速に達するまで変速が行われず、また、車輌の減速時には高車速を下回った時点で直ぐに変速が行われるため、エンジンが高速に回転される期間が第１変速条件を用いた場合より長くなり、バッテリの充電量が増加する。そこで変速制御装置は、バッテリの電圧が所定電圧を超えず、バッテリの残容量が著しく低下していると判断できる場合には、第２変速条件により変速の制御を行って、バッテリを充電する。
【００１９】
また、第４発明に係る変速制御装置は、前記変速条件決定手段が、前記電圧検知手段が検知した電圧が所定電圧を超えると前記バッテリ判定手段が判定し、且つ、前記電流量算出手段が算出した電流量が所定電流量を超えると前記バッテリ判定手段が判定した場合に、前記第１変速条件に決定するようにしてあることを特徴とする。
【００２０】
本発明においては、バッテリの電圧が所定電圧を超えて、バッテリの残容量が著しく低下していないと判断できるとき、バッテリに流入した電流量を調べる。この電流量は、バッテリに電流が流れ込んだ場合に増加し、電流が流れ出た場合に減少するものであるため、電流量を算出することによってバッテリの残容量を精度よく判断することが可能となる。そこで変速制御装置は、バッテリに流入した電流量が所定電流量を超え、バッテリが十分に充電されていると判断できる場合には、第１変速条件により変速の制御を行って、エンジンの負荷を低減した省燃費の走行を行う。なお、上記の電流量はバッテリに流入した電流量としたが、バッテリから流出した電流量を算出してバッテリの残容量を判断する構成とすることも可能である。
【００２１】
また、第５発明に係る変速制御装置は、前記車輌が減速中であるか否かを判定する減速判定手段を更に備え、前記変速条件決定手段は、前記電圧検知手段が検知した電圧が所定電圧を超えると前記バッテリ判定手段が判定し、且つ、前記電流量算出手段が算出した電流量が第１の所定電流量を超えず、前記電流量が前記第１の所定電流量より少ない第２の所定電流量を超えると前記バッテリ判定手段が判定したとき、前記車輌が減速中であると前記減速判定手段が判定した場合に、前記第２変速条件に決定するようにしてあり、前記車輌が減速中でないと前記減速判定手段が判定した場合に、前記第１変速条件に決定するようにしてあることを特徴とする。
【００２２】
本発明においては、バッテリの電圧が所定電圧を超えて、バッテリの残容量が著しく低下していないと判断できるが、バッテリに流入した電流量が第１の所定電流量より少なく第２の所定電流量（ただし、第１の所定電流量＞第２の所定電流量とする）を超え、バッテリの残容量が若干低下していると判断できる場合、変速制御装置は車輌が減速中であるか否かを調べる。変速制御装置は、車輌が減速中の場合に第２変速条件により変速の制御を行ってバッテリの充電を行い、また、減速中でない場合には第１変速条件により減速を行う。第２変速条件にて変速の制御を行うと低速ギアでの走行期間が増すため、バッテリの残容量の低下度合が少ない場合には減速走行中にのみ第２変速条件での制御とし、低速ギアでの走行による騒音の発生及び燃費の悪化等を抑制する。
【００２３】
また、第６発明に係る変速制御装置は、前記変速条件決定手段が、前記電圧検知手段が検知した電圧が所定電圧を超えると前記バッテリ判定手段が判定し、且つ、前記電流量算出手段が算出した電流量が前記第２の所定電流量を超えないと前記バッテリ判定手段が判定した場合に、前記第２変速条件に決定するようにしてあることを特徴とする。
【００２４】
本発明においては、バッテリの電圧が所定電圧を超える場合であっても、バッテリに流入した電流量が第２の所定電流量を超えない場合には、バッテリの残容量の低下が著しいと判断できる。よって、変速制御装置は、車輌が減速走行中であるか否かにかかわらず、第２変速条件により変速の制御を行ってエンジンの回転速度を高め、バッテリを確実に充電する。
【００２５】
また、第７発明に係る変速制御装置は、前記変速条件決定手段が、前記電圧検知手段が検知した電圧が所定電圧を超えると前記バッテリ判定手段が判定し、且つ、前記電流量算出手段が算出した電流量が所定電流量を超えないと前記バッテリ判定手段が判定した場合に、前記第２変速条件に決定するようにしてあることを特徴とする。
【００２６】
本発明においては、バッテリの電圧が所定電圧を超える場合であっても、バッテリに流入した電流量が所定電流量を超えない場合には、バッテリの残容量の低下が著しいと判断できる。よって、変速制御装置は、車輌が減速走行中であるか否かにかかわらず、第２変速条件により変速の制御を行ってエンジンの回転速度を高め、バッテリを確実に充電する。
【発明の効果】
【００２７】
本発明による場合は、変速機の変速条件を複数記憶しておき、バッテリの充電状態を判定し、判定結果に基づいて記憶した複数の変速条件から一の変速条件を決定して変速機による変速を制御する構成とすることにより、バッテリの状態に適した変速の制御を行うことができ、バッテリの残容量の低下を防止することができるため、バッテリ上がりが発生することがなく、車輌の走行に係る信頼性を向上することができる。
【００２８】
また、本発明による場合は、バッテリの電圧が所定電圧を超えるか否かを判定し、バッテリへ流入した電流量が所定電流量を超えるか否かを判定することでバッテリの状態を判定する構成とすることにより、バッテリの状態を精度よく判定することができ、バッテリの状態に適した変速の制御を精度よく行うことができるため、バッテリの残容量の低下を確実に防止することができ、車輌の走行に係る信頼性を確実に向上することができる。
【００２９】
また、本発明による場合は、変速のタイミングが低車速に設定された第１変速条件と高車速に設定された第２変速条件との２つの変速条件を記憶しておき、バッテリの電圧が所定電圧を超えない場合に第２変速条件にて変速を制御する構成とすることにより、バッテリの残容量が著しく低下していると判断できる場合にエンジンの回転速度を高めてバッテリの充電を行うことができるため、バッテリの残容量の低下をより確実に防止することができる。
【００３０】
また、本発明による場合は、バッテリの電圧が所定電圧を超え、且つ、電流量が所定電流量を超える場合に、第１変速条件にて変速を制御する構成とすることにより、バッテリに電力が十分に蓄積されていると判断できる場合に、エンジンの回転速度を低減した走行を行うことができるため、車輌はエンジンの負荷を低減した省燃費の走行を行うことができ、バッテリの残容量の低下を招来することなく車輌が効率よく走行することができる。
【００３１】
また、本発明による場合は、バッテリの電圧が所定電圧を超え、且つ、電流量が第１の所定電流量を超えず、これより少ない第２の所定電流量を超えるとき、車輌が減速中であれば第２変速条件にて変速を制御し、減速中でなければ第１変速条件にて変速を制御する構成とすることにより、バッテリの残容量が若干低下したと判断できる場合に、車輌が減速中にのみエンジンの回転速度を高めた走行を行うことができるため、低速ギアでの走行を最小限に留めてバッテリの充電を確実に行うことができ、車輌がより効率よく走行することができる。
【００３２】
また、本発明による場合は、バッテリの電圧が所定電圧を超え、且つ、電流量が第２の所定積算値を超えない場合に、第２変速条件にて変速を制御する構成とすることにより、バッテリの残容量の低下が著しいと判断できる場合に、車輌が減速走行中であるか否かにかかわらず、エンジンの回転速度を高めた走行を行うことができるため、バッテリの充電を確実に行うことができ、バッテリの残容量の低下をより確実に防止することができる。
【００３３】
また、本発明による場合は、バッテリの電圧が所定電圧を超え、且つ、電流量が所定電流量を超えない場合に、第２変速条件にて変速を制御する構成とすることにより、バッテリの残容量が低下したと判断できる場合に、エンジンの回転速度を高めた走行を行うことができるため、バッテリの充電を確実に行うことができ、バッテリの残容量の低下をより確実に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づき具体的に説明する。図１は、本発明に係る変速制御装置の構成を示すブロック図である。図において１はオルタネータであり、図示しない車輌のエンジンが発生した回転力を電力に変換するものである。オルタネータ１は、エンジンに連結された界磁の回転子及び電気子の固定子により、回転力を交流の電力に変換すると共に、ダイオードなどで構成された整流回路により交流の電力を直流の電力に変換して出力するようにしてある。オルタネータ１は、バッテリ２及びその他の車載機器が電力ケーブルなどを介して接続してあり、バッテリ２及びその他の車載機器へ電力を供給するようにしてある。
【００３５】
バッテリ２は、例えば鉛蓄電池であり、電極及び電解液の化学反応により充放電を行うものである。バッテリ２は、車輌のエンジンが動作してオルタネータ１からの電力が供給されている場合にはこの電力を蓄積し、エンジンが動作しておらずオルタネータ１からの電力が供給されていない場合には、蓄積した電量を車輌の他の車載機器へ供給するようにしてある。また本発明の変速制御装置は、バッテリ２へ流れ込む電流を検知する電流検知部３と、バッテリ２の電圧を検知する電圧検知部４とを備えている。電流検知部３は、検知したバッテリ２の電流値ｉを電源状態判定部１０の電流積算部１１へ与えるようにしてある。電圧検知部４は、検知したバッテリ２の電圧値Ｖを電源状態判定部１０へ与えるようにしてある。
【００３６】
電源状態判定部１０の電流積算部１１は、電流検知部３から与えられる電流値ｉを所定の時間間隔でサンプリングし、サンプリングした電流値ｉを積算することによって、バッテリ２へ流入した電流量として、電流積算値Σｉを算出するようにしてある。なお電流検知部３は、バッテリ２へ流れ込む電流を正の値とし、バッテリ２から流れ出る電流を負の値として電流値ｉを検知するようにしてある。よって電流積算部１１が算出する電流積算値Σｉは、バッテリ２が充電された場合に増加し、バッテリ２が放電した場合に減少する。これにより、電源状態判定部１０は、バッテリ２の残容量を判断することができる。
【００３７】
電源状態判定部１０は、電流積算部１１が積算した電流積算値Σｉと、電圧検知部４が検知したバッテリ２の電圧値Ｖとを基に、バッテリ２の状態を判定するようにしてある。詳しくは、まず電源状態判定部１０は、バッテリ２の電圧値Ｖと所定電圧Ｖｍｉｎとを比較し、バッテリ２の電圧値Ｖが所定電圧Ｖｍｉｎを超えるか否かを判定する。バッテリ２の電圧値Ｖが所定電圧Ｖｍｉｎを超えない場合には、電源状態判定部１０はバッテリ２に蓄積された電力の残容量が著しく低下した状態であると判定することができる（Ｖ≦Ｖｍｉｎ  →  残容量が著しく低下した状態）。
【００３８】
また、バッテリ２の電圧値Ｖが所定電圧Ｖｍｉｎを超える場合、電源状態判定部１０は、電流積算部１１が算出した電流積算値Σｉと所定積算値（第１の所定電流量）Ｉ１とを更に比較し、電流積算値Σｉが所定積算値Ｉ１を超えるか否かを判定する。電流積算値Σｉが所定積算値Ｉ１を超える場合、電源状態判定部１０はバッテリ２が十分に電力が蓄積された状態であると判定することができる（Ｖ＞Ｖｍｉｎ且つΣｉ＞Ｉ１  →  十分に電力が蓄積された状態）。
【００３９】
電流積算値Σｉが所定積算値Ｉ１を超えない場合、電源状態判定部１０は、電流積算値Σｉと所定積算値（第２の所定電流量）Ｉ２（ただし、所定積算値Ｉ２＜所定積算値Ｉ１とする）とを更に比較し、電流積算値Σｉが所定積算値Ｉ２を超えるか否かを判定する。電流積算値Σｉが所定積算値Ｉ２を超える場合、電源状態判定部１０はバッテリ２に蓄積された電力の残容量が若干低下した状態であると判定することができる（Ｖ＞Ｖｍｉｎ且つＩ２＜Σｉ≦Ｉ１  →  残容量が若干低下した状態）。
【００４０】
電流積算値Σｉが所定積算値Ｉ２を超えない場合、電源状態判定部１０はバッテリ２に蓄積された電力の残容量が著しく低下した状態であると判定することができる（Ｖ＞Ｖｍｉｎ且つΣｉ≦Ｉ２  →  残容量が著しく低下した状態）。電源状態判定部１０は、上記のようにバッテリ２の状態を判定し、判定結果を変速制御部２０へ通知するようにしてある。なお、所定電圧Ｖｍｉｎ及び所定積算値Ｉ１、Ｉ２は、オルタネータ１の特性、バッテリ２の特性及び車輌に搭載された各車載機器の特性等を含む車輌の特性に応じて、変速制御装置の設計又は製造段階にて適切な値が予め決定される。
【００４１】
変速制御部２０は、オートマチック車輌の変速機３５による変速を自動的に行うものである。変速制御部２０には、車輌のブレーキに対する操作の有無を検知するブレーキセンサ３１と、車輌の走行速度を検知する車速センサ３２と、車輌のエンジンのスロットル開度を検知するスロットル開度検知部３３とからそれぞれ検知結果が与えられており、これらの検知結果に応じて変速機３５による変速を行うようにしてある。
【００４２】
また、本発明の変速制御装置は、マスクＲＯＭ（Read Only Memory）又はＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）等のメモリ素子で構成された記憶部２５を備えている。記憶部２５には、変速制御部２０が変速機３５による変速を行うための複数の変速条件が予め記憶してあり、変速制御部２０は記憶部２５のいずれか１つの変速条件を用いて変速を行うようにしてある。
【００４３】
図２は、記憶部２５に予め記憶された変速条件の一例を示す模式図である。なお、説明の簡略化のために、変速機３５は１速、２速及び３速の３つに変速を行うことができるものとし、図２には車輌の車速及びスロットル開度に応じた変速条件をグラフとして図示してある。また、図２（ａ）に変速機３５をシフトアップするときの変速条件を示し、図２（ｂ）にシフトダウンするときの変速条件を示してある。記憶部２５には第１変速条件及び第２変速条件の２つの変速条件が記憶してあるものとし、第１変速条件を実線で示し、第２変速条件を破線で示してある。変速制御部２０は、車速センサ３２が検知する車速及びスロットル開度検知部３３が検知するスロットル開度を取得し、図示の第１変速条件又は第２変速条件に基づいて適切なギアを選択して変速を行うようにしてある。
【００４４】
第１変速条件と第２変速条件とを比較すると、シフトアップ時及びシフトダウン時の両方において、スロットル開度が同じであれば、第２変速条件にて変速を行った場合、第１変速条件にて変速を行った場合より高い車速で変速が行われる。即ち、変速制御部２０が第２変速条件を用いて変速機３５の変速を行った場合、第１変速条件を用いる場合より車輌が低ギアで走行する期間が長くなる。低ギアで車輌が走行している場合には車輌のエンジンの回転速度（回転数）が高まるため、オルタネータ１の発電量が高まり、バッテリ２への電力の供給量が高まるため、バッテリ２がより早く充電される。
【００４５】
図３は、第１変速条件及び第２変速条件の差異を説明するための模式図であり、変速機３５を１速又は２速に変速する条件のみを抜き出して示してある。図３（ａ）は車輌が加速する場合であり、図３（ｂ）は車輌が減速する場合であり、図３（ｃ）は車輌が一定速度で走行する場合である。また、図２と同様に、第１変速条件を実線で示し、第２変速条件を破線で示してある。
【００４６】
例えば、あるスロットル開度で車輌が加速するときに（図３（ａ）の矢印Ａ参照）、変速制御部２０が第１変速条件を用いて変速を行った場合、車輌が車速ｖに達した時点で変速機３５は１速から２速に変速される。これに対して、変速制御部２０が第２変速条件を用いて変速を行った場合、車輌が車速ｖ’（ただし、ｖ’＞ｖである）に達した時点で変速機３５は１速から２速に変速される。よって、車速がｖからｖ’に達するまでの期間について、第２変速条件を用いた場合の方が第１変速条件を用いた場合よりも１速での車輌の走行が長い期間行われる。
【００４７】
あるスロットル開度で車輌が減速するときに（図３（ｂ）の矢印Ｂ参照）、変速制御部２０が第１変速条件を用いて変速を行った場合、車輌が車速ｖに減速するまで２速から１速への変速は行われない。これに対して、変速制御部２０が第２変速条件を用いて変速を行った場合、車輌が車速ｖ’（ただし、ｖ’＞ｖである）に減速した時点で変速機３５は２速から１速に変速される。よって、車速がｖ’からｖに減速するまでの期間について、第２変速条件を用いた場合の方が第１変速条件を用いた場合よりも早く２速から１速への変速が行われ、１速での車輌の走行が長い期間行われる。
【００４８】
あるスロットル開度にて車輌が車速ｖで走行するときに（図３（ｃ）の点Ｃ１参照）、変速制御部２０が第１変速条件を用いて変速を行っている場合、車輌は２速で走行する。これに対して、変速制御部２０が第２変速条件を用いて変速を行っている場合、車輌は１速で走行する。また、車輌が車速ｖ’で走行するときには（図３（ｃ）の点Ｃ２参照）、変速制御部２０が第１変速条件又は第２変速条件のいずれを用いた場合であっても、車輌は２速で走行する。
【００４９】
このように、変速制御部２０は記憶部２５に予め記憶された２つの変速条件を適切に切り替えて用いることによって、変速機３５による変速のタイミングを変化させることができる。変速制御部２０が第２変速条件を用いて変速を行った場合には、第１変速条件を用いた場合より低速ギアでの走行期間が増加し、バッテリ２に充電される電力の量を増すことができる。また、変速制御部２０が第１変速条件を用いて変速を行った場合には、低速ギアでの走行期間が減少し、低燃費での走行を実現することができる。よって、変速制御部２０は、電源状態判定部１０による上述の判定結果と、車輌の走行状態（詳しくは、車輌が減速走行中であるか否か）とに応じて、記憶部２５に記憶された２つの変速条件のいずれを用いるかを決定するようにしてある。
【００５０】
電源状態判定部１０がバッテリ２の電力が十分に蓄積された状態であると判定した場合（即ち、Ｖ＞Ｖｍｉｎ且つΣｉ＞Ｉ１の場合）、変速制御部２０は変速条件を第１変速条件に決定し、記憶部２５から第１変速条件を取得して、第１変速条件に従って変速機３５による変速を行う。また、電源状態判定部１０がバッテリ２に蓄積された電力の残容量が著しく低下した状態であると判定した場合（即ち、Ｖ≦Ｖｍｉｎの場合、又はＶ＞Ｖｍｉｎ且つΣｉ≦Ｉ２の場合）、変速制御部２０は変速条件を第２変速条件に決定し、記憶部２５から第２変速条件を取得して、第２変速条件に従って変速機３５による変速を行う。
【００５１】
電源状態判定部１０がバッテリ２に蓄積された電力の残容量が若干低下した状態であると判定した場合（即ち、Ｖ＞Ｖｍｉｎ且つＩ２＜Σｉ≦Ｉ１の場合）、変速制御部２０は車輌が減速走行中であるか否かを判定する。車輌が減速走行中であるか否かは、ブレーキセンサ３１によるブレーキが操作されているか否かの検知結果、又は車速センサ３２による車速の検知結果等に基づいて変速制御部２０が判定することができる。車輌が減速走行中の場合には、変速制御部２０は変速条件を第２変速条件に決定し、第２変速条件に従って変速機３５による変速を行う。車輌が減速走行中でない場合には、変速制御部２０は変速条件を第１変速条件に決定し、第１変速条件に従って変速機３５による変速を行う。
【００５２】
図４は、本発明に係る変速制御装置が行う処理の手順を示すフローチャートであり、電源状態判定部１０及び変速制御部２０にて行われる処理である。まず、変速制御装置は、電圧検知部４にて検知したバッテリ２の電圧Ｖが所定電圧Ｖｍｉｎを超えるか否かを調べる（ステップＳ１）。バッテリ２の電圧Ｖが所定電圧Ｖｍｉｎを超えない場合（Ｓ１：ＮＯ）、バッテリ２に蓄積された電力の残容量が著しく低下した状態であると判定されるため、変速制御装置は変速制御部２０が変速に用いる変速条件を第２変速条件に決定する（ステップＳ６）。
【００５３】
バッテリ２の電圧Ｖが所定電圧Ｖｍｉｎを超える場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、変速制御装置は、電流積算部１１による電流積算値Σｉが所定積算値Ｉ１を超えるか否かを更に調べる（ステップＳ２）。電流積算値Σｉが所定積算値Ｉ１を超える場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、バッテリ２の電力が十分に蓄積された状態であると判定されるため、変速制御装置は変速制御部２０が変速に用いる変速条件を第１変速条件に決定する（ステップＳ５）。
【００５４】
電流積算値Σｉが所定積算値Ｉ１を超えない場合（Ｓ２：ＮＯ）、変速制御装置は、電流積算部１１による電流積算値Σｉが所定積算値Ｉ２を超えるか否かを更に調べる（ステップＳ３）。電流積算値Σｉが所定積算値Ｉ２を超えない場合（Ｓ３：ＮＯ）、バッテリ２に蓄積された電力の残容量が著しく低下した状態であると判定されるため、変速制御装置は変速制御部２０が変速に用いる変速条件を第２変速条件に決定する（ステップＳ６）。
【００５５】
電流積算値Σｉが所定積算値Ｉ２を超える場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、バッテリ２に蓄積された電力の残容量が若干低下した状態であると判定されるため、変速制御装置は、ブレーキセンサ３１又は車速センサ３２等の検知結果を基に、車輌が減速中であるか否かを更に調べる（ステップＳ４）。車輌が減速中の場合には（Ｓ４：ＹＥＳ）、変速制御装置は変速制御部２０が変速に用いる変速条件を第２変速条件に決定し（ステップＳ６）、車輌が減速中でない場合には（Ｓ４：ＮＯ）、変速制御装置は変速制御部２０が変速に用いる変速条件を第１変速条件に決定する（ステップＳ５）。
【００５６】
ステップＳ５又はステップＳ６にて変速条件を第１変速条件又は第２変速条件のいずれかに決定した後、変速制御装置は、決定した変速条件に基づいて変速機３５の変速に係る処理を行って（ステップＳ７）、処理を終了する。なお、上述のステップＳ１〜Ｓ７の処理は、車輌の走行中に常に行う処理であるため、変速制御装置はステップＳ１〜Ｓ７の処理を繰り返し行うようにしてある。
【００５７】
以上の構成の変速制御装置は、記憶部２５に変速条件を複数記憶しておき、電圧検知部４が検知したバッテリ２の電圧が所定電圧を超えるか否かを判定し、電流積算部１１が算出したバッテリ２へ流れる電流の積算値が所定積算値を超えるか否かを判定し、これらの判定結果に基づいて決定した一の変速条件に基づいて変速制御部２０が変速機３５による変速を制御する構成とすることにより、バッテリ２の残容量に係る状態を電源状態判定部１０が精度よく判定することができ、バッテリ２の状態に適した変速の制御を変速制御部２０が行うことができる。よって、バッテリ２の残容量の低下を防止することができ、車輌の信頼性を向上することができる。
【００５８】
また、記憶部２５に変速のタイミングが低車速に設定された第１変速条件と高車速に設定された第２変速条件との２つの変速条件を記憶しておき、電圧検知部４が検知したバッテリ２の電圧Ｖが所定電圧Ｖｍｉｎを超えない場合に、変速制御部２０が第２変速条件にて変速を制御する構成とすることにより、バッテリ２の残容量が著しく低下していると電源状態判定部１０が判定できる場合に、車輌のエンジンの回転速度を高めてバッテリ２を充電することができるため、バッテリ２の残容量の低下を確実に防止することができる。
【００５９】
また、バッテリ２の電圧Ｖが所定電圧Ｖｍｉｎを超え、且つ、電流積算値Σｉが所定積算値Ｉ１を超える場合に、変速制御部２０が第１変速条件にて変速を制御する構成とすることにより、バッテリ２に電力が十分に蓄積されていると電源状態判定部１０が判定できる場合に、エンジンの回転速度を低減し、エンジンの負荷を低減した省燃費の走行を行うことができるため、バッテリ２の残容量の低下を招来することなく車輌が効率よく走行できる。
【００６０】
また、バッテリ２の電圧Ｖが所定電圧Ｖｍｉｎを超え、且つ、電流積算値Σｉが所定積算値Ｉ１を超えず、第２の所定積算値Ｉ２を超えるとき、変速制御部２０が車輌の減速中は第２変速条件にて変速を制御し、減速中でなければ第１変速条件にて変速を制御する構成とすることにより、バッテリの残容量が若干低下したと電源状態判定部１０が判定できる場合に、車輌が減速中にのみエンジンの回転速度を高めた走行を行うことができる。よって、低速ギアでの走行を最小限に留めてバッテリ２の充電を確実に行うことができ、車輌がより効率よく走行することができる。
【００６１】
また、バッテリ２の電圧Ｖが所定電圧Ｖｍｉｎを超え、且つ、電流積算値Σｉが、第２の所定積算値Ｉ２を超えない場合に、変速制御部２０が第２変速条件にて変速を制御する構成とすることにより、バッテリ２の残容量が著しく低下していると電源状態判定部１０が判定できる場合に、車輌が減速走行中であるか否かにかかわらず、エンジンの回転速度を高めた走行を行うことができるため、バッテリの充電を確実に行うことができ、バッテリの残容量の低下をより確実に防止することができる。
【００６２】
なお、本実施の形態においては、記憶部２５に記憶する変速条件を第１変速条件及び第２変速条件の２つとしたが、これに限るものではなく、３つ以上の変速条件を記憶部２５に記憶しておき、電圧検知部４が検知する電圧値Ｖ及び電流積算部１１が算出する電流積算値Σｉに応じて一の変速条件を決定する構成としてもよい。また、変速条件の決定は、電圧値Ｖ及び電流積算値Σｉのみでなく、その他の要因（例えば、車速、外気温又は燃料の残量等）を加味して行う構成としてもよい。また、図１においては、電源状態判定部１０と変速制御部２０とを異なる機能ブロックとして図示したが、これに限るものではなく、電源状態判定部１０及び変速制御部２０を１つのマイコンで実現するなどのように一体で設ける構成としてもよい。
【００６３】
また、電流検知部３はバッテリ２へ流れ込む電流を検知し、電流積算部１１はバッテリ２へ流れ込む電流の積算値を算出する構成としたが、これに限るものではなく、電流検知部３がバッテリ２から流れ出る電流を検知し、電流積算部１１がバッテリ２から流れ出る電流の積算値を算出する構成としてもよい。これは電流の向きのいずれを正方向とするかの違いであり、実質的な差異は存在しない。電流検知部３がバッテリ２から流れ出る電流を検知する構成とした場合、図４に示すフローチャートのステップＳ２及びＳ３においては、判定条件の不等号を反転すればよい。
【００６４】
（変形例）
上述の実施形態においては、バッテリ２の電圧Ｖが所定電圧Ｖｍｉｎを超え、且つ、電流積算値Σｉが所定積算値Ｉ１を超えず、第２の所定積算値Ｉ２を超える場合に、車輌が減速走行中であるか否かに応じて変速条件を決定する構成とした。この構成では、車輌が減速中であるか否かを調べる必要があり、変速制御装置が行う処理が複雑である。以下の変形例においては、変速制御装置が行う処理をより簡略化した例について説明する。
【００６５】
図５は、本発明の変形例に係る変速制御装置が行う処理の手順を示すフローチャートであり、電源状態判定部１０及び変速制御部２０にて行われる処理である。まず、変速制御装置は、電圧検知部４にて検知したバッテリ２の電圧Ｖが所定電圧Ｖｍｉｎを超えるか否かを調べる（ステップＳ２１）。バッテリ２の電圧Ｖが所定電圧Ｖｍｉｎを超えない場合（Ｓ２１：ＮＯ）、バッテリ２に蓄積された電力の残容量が著しく低下した状態であると判定されるため、変速制御装置は変速制御部２０が変速に用いる変速条件を第２変速条件に決定する（ステップＳ２４）。
【００６６】
バッテリ２の電圧Ｖが所定電圧Ｖｍｉｎを超える場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、変速制御装置は、電流積算部１１による電流積算値Σｉが所定積算値Ｉ１を超えるか否かを更に調べる（ステップＳ２２）。電流積算値Σｉが所定積算値Ｉ１を超える場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、バッテリ２の電力が十分に蓄積された状態であると判定されるため、変速制御装置は変速制御部２０が変速に用いる変速条件を第１変速条件に決定する（ステップＳ２３）。
【００６７】
電流積算値Σｉが所定積算値Ｉ１を超えない場合（Ｓ２２：ＮＯ）、バッテリ２に蓄積された電力の残容量が低下した状態であると判定されるため、変速制御装置は変速制御部２０が変速に用いる変速条件を第２変速条件に決定する（ステップＳ２４）。ステップＳ２３又はステップＳ２４にて変速条件を第１変速条件又は第２変速条件のいずれかに決定した後、変速制御装置は、決定した変速条件に基づいて変速機３５の変速に係る処理を行って（ステップＳ２５）、処理を終了する。
【００６８】
以上の変形例のように、電流積算値Σｉが所定積算値Ｉ１を超えない場合には、バッテリの残容量が低下したと判断し、車輌が減速中であるか否かにかかわらず、エンジンの回転速度を高めた走行を行うことができるため、バッテリ２の充電を確実に行うことができ、バッテリ２の残容量の低下を確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明に係る変速制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】記憶部に予め記憶された変速条件の一例を示す模式図である。
【図３】第１変速条件及び第２変速条件の差異を説明するための模式図である。
【図４】本発明に係る変速制御装置が行う処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】本発明の変形例に係る変速制御装置が行う処理の手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７０】
１  オルタネータ
２  バッテリ
３  電流検知部（電流検知手段）
４  電圧検知部（電圧検知手段）
１０  電源状態判定部（バッテリ判定手段）
１１  電流積算部（電流量算出手段）
２０  変速制御部（変速制御手段、変速条件決定手段、減速判定手段）
２５  記憶部（変速条件記憶手段）
３１  ブレーキセンサ
３２  車速センサ（速度検知手段）
３３  スロットル開度検知部（開度検知手段）
３５  変速機
【図１】
2009197857.tif 000003
【図２】
2009197857.tif 000004
【図３】
2009197857.tif 000005
【図４】
2009197857.tif 000006
【図５】
2009197857.tif 000007