(57)【要約】【課題】  検査部位にX線平面検出器を位置決めした後に検査に必要な有効視野が前記X線平面検出器の検出領域外にまでおよぶ場合でも前記有効視野を短時間に移動させて操作性の向上を図る。【解決手段】  有効視野位置換算装置11でX線絞り制御装置10で制御された有効視野の位置をX線平面検出器6のX線検出領域の位置に換算し、前記有効視野が前記Ｘ線平面検出器6のX線検出領域内に常に入るように制御するための有効視野制御信号を有効視野制御信号生成装置12で生成する。前記有効視野制御信号をX線撮影系制御装置8とX線絞り制御装置10に入力して前記有効視野が前記Ｘ線平面検出器のX線検出領域内に常に入るように前記有効視野と前記Ｘ線平面検出器を互いに逆方向に移動制御する。前記有効視野制御信号生成装置12は、有効視野移動判定部12aと、有効視野位置判定部12bと、移動距離算出部12cと、X線平面検出器移動制御信号生成部12d及び有効視野移動制御信号生成部12eとで構成される。【選択図】  図1
2009183334.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検者にＸ線を照射するＸ線源と、このＸ線源と対向配置され前記被検者の透過Ｘ線を検出する二次元配列された複数のＸ線検出素子からなるＸ線平面検出器と、前記Ｘ線源と前記Ｘ線平面検出器とを前記被検者の検査部位に位置決め制御する位置決め制御手段と、前記被検者へのＸ線照射領域を設定するＸ線照射領域設定手段と、前記Ｘ線源のＸ線照射側に配置され前記Ｘ線照射領域設定手段で設定したＸ線照射領域にＸ線を絞るＸ線絞り手段と、前記Ｘ線照射領域設定手段の設定信号に応じて前記Ｘ線絞り手段を制御するＸ線絞り制御手段とを備えたＸ線透視撮影装置であって、さらに前記Ｘ線絞り制御手段で制御された有効視野の位置を前記Ｘ線平面検出器のＸ線検出領域の位置に換算する有効視野位置換算手段と、前記有効視野の位置と前記Ｘ線平面検出器のＸ線検出領域の位置との関係に基づいて前記有効視野が前記Ｘ線平面検出器のＸ線検出領域内に常に入るように前記Ｘ線平面検出器と前記有効視野とを連動して移動制御するための前記位置決め制御手段に入力するＸ線平面検出器移動制御信号及び前記Ｘ線絞り制御手段に入力する有効視野移動制御信号を生成する有効視野制御信号生成手段とを備えたことを特徴とするＸ線透視撮影装置。
【請求項２】
前記有効視野制御信号生成手段は、前記有効視野の位置が移動したか否かを判定する有効視野移動判定手段と、前記有効視野の位置が前記Ｘ線平面検出器の端部又は該端部から所定の位置に達したか否かを判定する有効視野位置判定手段と、前記有効視野が前記Ｘ線平面検出器のＸ線検出領域内に常に入るようにするためのＸ線平面検出器及び有効視野の移動距離を算出する移動距離算出手段と、前記算出した移動距離に対応するＸ線平面検出器の移動制御信号を生成するＸ線平面検出器移動制御信号生成手段とを特徴とする請求項１に記載のＸ線透視撮影装置。
【請求項３】
前記移動距離算出手段で算出する移動距離は、前記Ｘ線平面検出器の中心と前記有効視野の中心とを一致させる移動距離であることを特徴とする請求項２に記載のＸ線透視撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検者の透過X線を検出する検出器に半導体式のX線検出素子を二次元配列したX線平面検出器を用いたX線透視撮影装置に係り、特に前記X線平面検出器の有効視野を被検者の部位へ適正に位置決めするX線透視撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、X線強度を直接ディジタルの電気信号に変換可能な半導体を用いた二次元X線検出器であるX線平面検出器を用いたX線透視撮影装置が実用化されている。
【０００３】
前記X線平面検出器は、被検者を透過したX線強度を直接デジタルの電気信号に変換するので、リアルタイムでX線画像が得られること及び従来のスクリーン・フィルム検出系、輝尽性蛍光体検出器やイメージインテンスファイアを用いた検出器よりも薄型、軽量であり、システムの小型化にも有利である。
【０００４】
このような特長を有するX線平面検出器は、被検者の胸部、腹部、大腿部までの広視野のものが開発され、該X線平面検出器を移動させることなくX線絞りによるX線照射範囲の制御のみで撮影部位をX線平面検出器内の有効視野に位置決めするX線画像診断装置が特許文献1に開示されている。
【０００５】
【特許文献１】特開2007-105345号公報。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献1に開示されている技術は、操作者の要求する有効視野がX線平面検出器の検出領域内にある場合にのみ前記X線平面検出器を移動させることなく任意の有効視野のX線画像を得ることができるが、操作者の要求する有効視野がX線平面検出器の検出領域外にはみ出す場合には、一旦、X線平面検出器を操作者の要求する視野を含む位置まで移動させておいてからX線絞りを調整して有効視野を設定しなければならない。
【０００７】
これは、例えば心臓血管のような血管造影検査や消化管のような非血管造影検査のように造影剤の流れに追従して有効視野を可変する透視、撮影において、該有効視野がX線平面検出器の検出領域外にはみ出すような場合には、前記のようにX線平面検出器の移動が必要となって有効視野の移動に多くの時間を要する。
【０００８】
このように、上記特許文献1の技術は、有効視野がX線平面検出器の検出領域外にまでおよぶことに対しては何等考慮されておらず、X線平面検出器の移動に伴う上記問題の改善が望まれていた。
【０００９】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、検査部位にX線平面検出器を位置決めした後に検査に必要な有効視野が前記X線平面検出器の検出領域外にまでおよぶ場合でも前記有効視野を短時間に移動させて操作性の向上を図ることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的は、有効視野がX線平面検出器の端部又は該端部から所定の距離の位置に達した場合に有効視野の位置とX線平面検出器の位置とを連動して互いに逆方向に移動制御することによって達成するもので、具体的には以下のとおりである。
【００１１】
被検者にX線を照射するX線源と、このX線源と対向配置され前記被検者の透過X線を検出する二次元配列された複数のX線検出素子からなるX線平面検出器と、前記X線源と前記X線平面検出器とを前記被検者の検査部位に位置決め制御する位置決め制御手段と、前記被検者へのX線照射領域を設定するX線照射領域設定手段と、前記X線源のX線照射側に配置され前記X線照射領域設定手段で設定したX線照射領域にX線を絞るX線絞り手段と、前記X線照射領域設定手段の設定信号に応じて前記X線絞り手段を制御するX線絞り制御手段とを備えたX線透視撮影装置であって、さらに前記X線絞り制御手段で制御された有効視野の位置を前記X線平面検出器のX線検出領域の位置に換算する有効視野位置換算手段と、前記有効視野の位置と前記X線平面検出器のX線検出領域の位置との関係に基づいて前記有効視野が前記X線平面検出器のX線検出領域内に常に入るように前記X線平面検出器と前記有効視野とを連動して互いに逆方向に移動制御するための前記位置決め制御手段に入力するX線平面検出器移動制御信号及び前記X線絞り制御手段に入力する有効視野移動制御信号を生成する有効視野制御信号生成手段とを備えることによって達成される。
【００１２】
前記有効視野制御信号生成手段は、前記有効視野の位置が移動したか否かを判定する有効視野移動判定手段と、前記有効視野の位置が前記X線平面検出器の端部又は該端部から所定の位置に達したか否かを判定する有効視野位置判定手段と、前記有効視野の位置が前記X線平面検出器の端部又は該端部から所定の位置に達してさらに有効視野を前記X線平面検出器の端部からはみ出す方向に移動させても前記有効視野が前記X線平面検出器のX線検出領域内に常に入るようにするためのX線平面検出器及び有効視野の移動距離を算出する移動距離算出手段と、前記算出した移動距離に対応するX線平面検出器の移動制御信号を生成するX線平面検出器移動制御信号生成手段と、前記移動距離に対応する有効視野の移動制御信号を生成する有効視野移動制御信号生成手段とを備えて構成される。
【００１３】
さらに、前記移動距離算出手段で前記X線平面検出器の中心と前記有効視野の中心とを一致させる移動距離を算出して、この移動距離だけ前記X線平面検出器と前記有効視野とを移動させて前記X線平面検出器の中心と前記有効視野の中心とを一致させる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、有効視野の移動がスムーズとなり、操作性の向上に寄与する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明に係るX線透視撮影装置の好ましい実施の形態について添付図面を用いて詳細に説明する。
【００１６】
《全体構成》
図1は、本発明のX線透視撮影装置の構成を示す図である。
この図1のX線透視撮影装置は、透視撮影台1の天板2に載置された被検者3に照射するX線を発生するためのX線管4(X線源)と、前記被検者3に照射するX線の照射範囲を制限するX線可動絞り装置5(X線絞り手段)と、前記X線管4及びX線可動絞り装置5と対向配置され前記被検者3の透過X線を検出してディジタル画像データに変換するX線平面検出器(X線平面検出器)6と、前記X線管4及びX線可動絞り装置5と前記X線平面検出器6とを支持する前記透視撮影台1に取り付けられたX線撮影系支持装置7と、このX線撮影系支持装置7の位置を制御して前記被検者3の検査対象部位に前記X線管4及びX線可動絞り装置5と前記X線平面検出器6とを位置決め制御するX線撮影系制御装置8(位置決め制御手段)と、前記X線の照射範囲を設定するX線絞り操作器9(X線照射領域設定手段)と、このX線絞り操作器9で設定したX線照射範囲を入力して前記X線可動絞り装置5によりX線照射範囲である有効視野を制御するX線絞り制御装置10(X線絞り制御手段)と、前記有効視野を前記X線平面検出器6のX線検出領域の位置に換算する有効視野位置換算装置11(有効視野位置換算手段)と、前記有効視野が移動しても該有効視野の位置が前記X線平面検出器6のX線検出領域内に常に入るように前記X線撮影系制御装置8と前記X線絞り制御装置10に入力して前記X線平面検出器6と前記有効視野とを互いに逆方向に移動制御する信号を生成する有効視野制御信号生成装置12(有効視野制御信号生成手段)と、後述の操作器17で設定したX線条件に基づいて前記X線管4から放射するX線を制御する信号を生成するX線制御装置13と、このX線制御装置13からの制御信号に対応した前記X線管4の陽極と陰極間に印加する直流高電圧(以下、管電圧と呼ぶ)を発生し、前記X線管4の陽極と陰極間に流す電流(以下、管電流と呼ぶ)を所定時間の間(X線照射時間)流す機能を備えたX線高電圧装置14と、前記X線平面検出器6からのX線検出信号が入力されて所要の画像処理を施してX線画像データを生成する画像処理装置15と、この画像処理装置15で生成されたX線画像データに表示制御処理を施してX線画像を表示する表示装置16と、検査部位の設定、X線条件の設定、前記X線撮影系支持装置の位置の設定等を含む各種の操作信号を設定して透視撮影操作を行う操作器17と、この操作器17で設定した操作信号が入力されてシステム全体を制御するシステム制御装置18とを備えて構成される。なお、以下の説明では上記X線管4とX線可動絞り装置5とを含めたものをX線発生装置45と記す。
【００１７】
前記透視撮影台1は、支柱の一端にX線管4及びX線可動絞り装置5(X線発生装置45)を、他端にX線平面検出器6を取り付けたX線撮影系支持装置7を備え、このX線撮影系支持装置7と前記天板2が起倒動できる機構(図示省略)を有し、被検者を撮影目的、撮影部位に応じて臥位や立位などの各種の体位変換ができるように構成されている。
【００１８】
前記X線撮影系支持装置7は、前記天板2の長手方向(縦方向)と短手方向(横方向)に移動可能な機構を備えて構成され、これらの移動動作によってX線平面検出器6は任意の位置に移動して被検者の撮影部位に位置決めすることができる。
【００１９】
前記X線可動絞り装置5は、X線照射野を調整する鉛を主材料とする一対に配置された制限羽根を上下に備え、互いに対向する一対の制限羽根を平行に対象移動するように構成されており、これらの独立に移動可能なX線絞りを用いてX線照射野を任意に設定するものである。
【００２０】
このような構成のX線可動絞り装置5は、前記X線管4の焦点から放射されたX線を線錐とし、その線錘のX線照射野を調整する。  
したがって、X線照射範囲(X線照射野)は、X線絞り制御装置10で生成された制御信号により前記X線可動絞り装置4の制限羽根の位置を制御して調整される。
【００２１】
前記X線照射野は、X線絞り操作器9にてオペレータにより設定された照射野設定信号をX線絞り制御装置10に入力し、前記X線可動絞り装置5の制限羽根の位置が前記設定した照射野にするためのX線絞り羽根の位置制御信号を前記X線絞り制御装置10で生成し、この生成した制御信号により前記X線可動絞り装置5の制限羽根の位置を制御してX線照射野を設定する。
【００２２】
前記X線平面検出器6は、X線画像を直接ディジタル画像として透視、撮影するために、ディジタル画像がリアルタイムで得られる半導体式ディジタルX線検出器である。このX線平面検出器6には、X線変換方式により間接変換方式と直接変換方式とがあり、本発明はいずれの変換方式にも適用できるものであるが、ここでは間接変換方式を用いるものとする。
【００２３】
前記間接変換方式のX線平面検出器6は、被検者3を透過したX線を光に変換するシンチレータと、このシンチレータから出力される光を電荷に変換するフォトダイオード(例えば、アモルファスシリコン型)とから構成され、フォトダイオードの電荷をスイッチング素子(例えば、TFT(Thin Film Transistor))を経由して読み出すことによってX線画像データを得るもので、被検者3を透過したX線量に応じた電気信号に変換するX線検出素子が多数平面マトリックス状に並んでおり、前記X線量は前記X線検出素子それぞれで電気信号に変換された電気的画像信号になる。
【００２４】
前記有効視野位置換算装置11は、前記X線可動絞り装置5で設定したX線照射野を有効視野とし、この有効視野はX線絞り制御装置10で生成したX線絞り羽根の位置制御信号に対応するので、この信号を用いて前記X線平面検出器6のX線検出領域の位置に換算して有効視野位置を求める。  
この有効視野位置は、多数平面マトリックス状に構成されたX線平面検出器6の画素の位置に対応させて求める。
【００２５】
前記有効視野制御信号生成装置12は、図2に示すように、前記有効視野位置換算装置11で換算した有効視野の位置が移動したか否かを判定する有効視野移動判定部12a(有効視野移動判定手段)と、この有効視野移動判定部12aで判定した有効視野の移動位置がX線平面検出器6の端部に達したか否かを判定する有効視野位置判定部12b(有効視野位置判定手段)と、この有効視野位置判定部12bで判定した有効視野の位置がX線平面検出器6の端部に達し、さらに有効視野をX線平面検出器6の端部からはみ出す方向に移動させても該有効視野がX線平面検出器6のX線検出領域内に常に入るようにするためのX線平面検出器6及び有効視野の移動距離を算出する移動距離算出部12c(移動距離算出手段)と、この移動距離算出部12cで算出した移動距離に対応するX線平面検出器6の移動制御信号を生成するX線平面検出器移動制御信号生成部12d(X線平面検出器移動制御信号生成手段)及び前記移動距離に対応する有効視野の移動制御信号を生成する有効視野移動制御信号生成部12e(有効視野移動制御信号生成手段)とを備えて構成される。
【００２６】
前記有効視野制御信号生成装置12のX線平面検出器移動制御信号生成部12dの出力であるX線平面検出器移動制御信号と有効視野移動制御信号生成部12eの出力である有効視野移動制御信号は、それぞれX線撮影系制御装置8とX線絞り制御装置10に入力されて前記有効視野が前記X線平面検出器6のX線検出領域内に常に入るように前記X線可動絞り装置5と前記X線平面検出器6とを連動して前記X線平面検出器6と前記有効視野とを互いに逆方向に移動させる。
【００２７】
前記画像処理装置15は、前記有効視野のX線検出信号を読み出し、この読み出した信号をディジタル値に変換し、さらに変換されたディジタルデータに前記X線平面検出器6のオフセット(暗電流)補正及びゲイン補正を行い、この補正データに各種の画像処理を施してX線画像データを生成する。  
このようにして生成したX線画像データに表示制御処理を施してX線画像を表示装置16に表示する。
【００２８】
《有効視野制御》
ここで、本発明の特徴である有効視野の位置がX線平面検出器6のX線検出領域内に常に入るようにするためのX線可動絞り装置5による有効視野の位置とX線平面検出器6の位置の制御について説明する。なお、この制御は上記のX線撮影系制御装置8とX線絞り制御装置10により為される。
【００２９】
図3は、X線平面検出器6の中心と有効視野の中心とが一致するようにX線照射野を設定した場合におけるX線平面検出器6の全視野領域(X線検出領域)と有効視野との位置関係である。前記X線平面検出器6と有効視野は、図3に示すように天板2のX軸とY軸方向に任意に移動可能である。すなわち、X線平面検出器6の位置は前記X線撮影系支持装置7の移動によって為され、有効視野の位置は前記X線可動絞り装置5によって為される。具体的には、図4に示すように、X線平面検出器6は3-1の+X方向、3-2の-X方向、3-3の+Y方向及び3-4の-Y方向に移動可能であり、有効視野は3-5の+X方向、3-6の-X方向、3-7の+Y方向及び3-8の-Y方向に移動可能である。
【００３０】
このように、X線平面検出器6と有効視野は天板2の所定の範囲内で±X軸、±Y軸方向に移動可能であるので、本発明は、例えば造影検査のように造影剤の流れに追従してオペレータがX線絞り操作器9を操作して有効視野がX線平面検出器6の検出領域外にはみ出すような場合でも、常に有効視野をX線平面検出器6の検出領域内に入るように前記X線平面検出器6の位置と有効視野の位置とを連動して制御するものである。
【００３１】
図5は、有効視野がX線平面検出器6の端部まで移動した場合のX線平面検出器6の全視野領域(X線検出領域)と有効視野との位置関係である。  
図5において、有効視野がX線平面検出器6の端部まで達して本発明による連動制御が必要な場合は、同図(a)〜(h)等の形態がある。すなわち、
(a)の形態;有効視野がX線平面検出器の左側端部に達した場合
(b)の形態;有効視野がX線平面検出器の右側端部に達した場合
(c)の形態;有効視野がX線平面検出器の下側端部に達した場合
(d)の形態;有効視野がX線平面検出器の上側端部に達した場合
(e)の形態;有効視野がX線平面検出器の左側上部の端部に達した場合
(f)の形態;有効視野がX線平面検出器の右側上部の端部に達した場合
(g)の形態;有効視野がX線平面検出器の左側下部の端部に達した場合
(h)の形態;有効視野がX線平面検出器の右側下部の端部に達した場合
である。
【００３２】
上記(a)〜(h)の形態のように、オペレータがX線絞り操作器9を操作して有効視野がX線平面検出器6の端部に達し、さらに有効視野をX線平面検出器6の端部からはみ出す方向に移動させる場合には、前記有効視野がX線平面検出器6の検出領域内に入るようにするために所定の距離だけX線平面検出器6と有効視野を連動して互いに逆方向に移動させる。
【００３３】
前記X線平面検出器6と有効視野の移動距離は、以下のようにして算出する。
【００３４】
(1)有効視野がX線平面検出器の左側端部に達した場合((a)の形態)
図6は、有効視野がX線平面検出器の左側端部に達して該有効視野をさらに左側に移動させる場合のX線平面検出器6と有効視野の位置の関係である。  
同図(a)は有効視野がX線平面検出器6の左側端部に達した場合(現在位置)、(b)はX線平面検出器6を左側(-X方向)にX1の距離だけ移動させた場合、(c)は有効視野を前記X線平面検出器6の移動と連動して該X線平面検出器6の移動方向とは逆方向である右側(+X方向)にX1の距離だけ移動させた場合、(d)はX線平面検出器6の中心と有効視野の中心とが一致するように、さらにX線平面検出器6と有効視野を連動して移動させた場合である。
【００３５】
図6(a)の状態(現在位置)から有効視野を左側に移動させても、(b)に示すように該有効視野をX線平面検出器6内に入るようにするためには、X線平面検出器6の移動距離を現在必要とされている有効視野の移動距離、すなわちオペレータがX線絞り操作器9を操作して設定した移動距離“X1”に対して、X1<X2を満たす移動距離“X2”にする必要がある。
【００３６】
これに対して、有効視野はX2´=X2-X1を満たす移動量“X2´”だけX線平面検出器6の移動方向とは反対の方向に移動させなければならない。
【００３７】
したがって、有効視野の移動量ΔXは、
ΔX=X2-X2´=X2-(X2-X1)=X1          (式1)
となる。すなわち、X線平面検出器6は-X方向にX1、有効視野は+X方向にX1の距離を移動させると、図6(c)に示すようにX線平面検出器6の検出領域内における有効視野の調整領域を確保することができる。
【００３８】
さらに、必要がある場合には、図6(d)に示すようにX線平面検出器6の中心と有効視野の中心とが一致するように上記と同様の移動距離を算出してX線平面検出器6と有効視野を連動して互いに逆方向に移動させれば良い。  
具体的には、X線平面検出器6のX軸方向の視野サイズをX4、当該X線平面検出器6内の有効視野のX軸方向のサイズをX5とし、(X4-X5)/2をX3´とすると、X線平面検出器6の移動距離X3は、
X3=X1+X3´          (式2)
となる。すなわち、有効視野の移動距離をX1、X線平面検出器6の移動距離をX3とすることにより、X線平面検出器6の中心に有効視野の中心を合わせることができる。  
このように、X線平面検出器6の中心に有効視野の中心を合わせることにより、図(c)よりも有効視野の移動範囲を広くすることができる。
【００３９】
(2)有効視野がX線平面検出器の下側端部に達した場合((c)の形態)
図7は、有効視野がX線平面検出器の下側端部に達して該有効視野をさらに下側に移動させる場合のX線平面検出器6と有効視野の位置の関係である。  
同図(a)は有効視野がX線平面検出器6の下側端部に達した場合(現在位置)、(b)はX線平面検出器6を下側(-Y方向)にX1の距離だけ移動させた場合、(c)は有効視野を前記X線平面検出器6の移動と連動して該X線平面検出器6の移動方向とは逆方向である上側(+Y方向)にX1の距離だけ移動させた場合、(d)はX線平面検出器6の中心と有効視野の中心とが一致するように、さらにX線平面検出器6と有効視野を連動して移動させた場合である。  
上記のX線平面検出器6及び有効視野の移動距離は、上記(1)の(a)の形態の場合と同様に算出すれば良いので、その算出方法については省略する。
【００４０】
(3)有効視野がX線平面検出器の左側下部の端部に達した場合((g)の形態)
図8は、有効視野がX線平面検出器の左側下部の端部に達して該有効視野をさらに左側と下側の双方に移動させる場合のX線平面検出器6と有効視野の位置の関係である。  
同図(a)は有効視野がX線平面検出器6の左側下部の端部に達した場合(現在位置)、(b)はX線平面検出器6を左側(-X方向)と下側(-Y方向)にそれぞれX1の距離だけ移動させた場合、(c)は有効視野を前記X線平面検出器6の移動と連動して該X線平面検出器6の移動方向とは逆方向である右側(+X方向)と上側(+Y方向)にそれぞれX1の距離だけ移動させた場合、(d)はX線平面検出器6の中心と有効視野の中心とが一致するように、さらにX線平面検出器6と有効視野を連動して移動させた場合である。
【００４１】
上記のX線平面検出器6及び有効視野の移動距離は、上記(1)の(a)の形態の場合と同様に算出すれば良いので、その算出方法については省略する。
【００４２】
以上、(a)の形態、(c)の形態、(g)の形態について説明したが、他の形態についてもこれらの形態と同様に、X線平面検出器6と有効視野の移動距離を算出して該X線平面検出器6と有効視野の連動制御を行うことにより、常に有効視野をX線平面検出器6の検出領域内に入るようにすることができる。
【００４３】
《透視撮影動作》
上記全体構成及び有効視野制御技術を用いた本発明のX線透視撮影装置の動作について図9の動作フローチャートを用いて説明する。
【００４４】
(1)検査条件の設定(ステップS90)
オペレータは、操作器17を用いて検査部位、X線透視条件等の検査条件を設定する。
【００４５】
(2)X線発生装置及びX線平面検出器の検査部位への位置決め(ステップS91)
オペレータは、X線撮影系制御装置8でX線撮影系支持装置7を制御してX線発生装置45(X線管4、X線可動絞り装置5)及びX線平面検出器6を前記操作器17で設定した検査部位に位置決めする。
【００４６】
(3)X線照射野の設定(ステップS92)
オペレータは、X線絞り操作器9を用いてX線照射野の設定、すなわちX線平面検出器6
の検出領域内に有効視野を設定する。  
具体的には、前記X線絞り操作器9からのX線照射野設定信号をX線絞り制御装置10に入力すると、該X線絞り制御装置10は前記設定した照射野にするためのX線可動絞り装置5のX線絞り羽根の位置制御信号を生成し、この位置制御信号により前記X線可動絞り装置5を制御してX線照射野の設定が為される。
【００４７】
(4)X線曝射(ステップS93)
前記操作器17で設定したX線条件(透視用管電圧及び管電流、撮影用管電圧、管電流及び撮影時間)になるようにX線制御装置13で管電圧、管電流、撮影時間を制御し、X線高電圧装置14の出力をX線管4に入力して被検者3にX線を照射する。
【００４８】
(5)X線平面検出器のX線検出領域内における有効視野位置の換算(ステップS94)
前記設定したX線照射野を有効視野とし、この有効視野の位置を上記有効視野位置換算装置11によりX線平面検出器6のX線検出領域内の位置に換算する。
【００４９】
(6)有効視野移動の有無の判定(ステップS95)
上記ステップS94で換算した有効視野の位置が移動したか否かを上記有効視野制御信号生成装置12の有効視野移動判定部12aで判定し、有効視野が移動した場合はステップS96に進み、移動しない場合はステップS99に進む。  
前記有効視野が移動する例は、造影検査のような造影剤の流れに追従して有効視野を可変する場合、あるいは関心領域をX線平面検出器6の検出領域内のある位置から別の位置に移す場合であり、これらの有効視野の移動はオペレータがX線絞り操作器9を操作して行われる。
【００５０】
(7)有効視野位置移動の必要性の判定(ステップS96)
有効視野の位置がX線平面検出器6の端部に達したか否かを上記有効視野制御信号生成装置12の有効視野位置判定部12bで判定し、該有効視野の位置がX線平面検出器6の端部に達した場合はステップS97に進み、達していない場合はステップS99に進む。
【００５１】
(8)X線平面検出器及び有効視野の移動距離の算出(ステップS97)
有効視野がX線平面検出器6の端部に達し、さらに有効視野をX線平面検出器6の端部からはみ出す方向に移動させても該有効視野がX線平面検出器6の検出領域内に入るようにするためのX線平面検出器6及び有効視野の移動距離を上記有効視野制御信号生成装置12の移動距離算出部12cで算出し、該算出した移動距離に対応するX線平面検出器移動制御信号をX線平面検出器移動制御信号生成部12dで生成し、有効視野移動制御信号を有効視野移動制御信号生成部12eで生成する。
【００５２】
(9)X線平面検出器と有効視野の連動移動(ステップS98)
前記ステップS97で生成したX線平面検出器移動制御信号をX線撮影系制御装置8に入力し、有効視野移動制御信号をX線絞り制御装置10に入力して、前記算出した移動距離だけX線平面検出器6と有効視野とを連動して互いに逆方向に移動させて前記有効視野が前記X線平面検出器6のX線検出領域内に常に入るように前記X線可動絞り装置5と前記X線平面検出器6とを移動制御する。
【００５３】
(10)X線画像データの読み出しと画像処理(ステップS99、S100)
前記有効視野領域のX線画像データをX線平面検出器6から読み出し、これを画像処理装置15に入力して画像処理を施し、X線画像データを生成する。
【００５４】
(11)画像表示(ステップS101)
前記画像処理装置15で生成したX線画像データに表示処理を施して表示装置16にX線画像を表示する。
【００５５】
(12)検査終了の判定(ステップS102)
前記ステップS90で設定した一連の検査が終了しない場合はステップS91に戻って検査を続行する。
【００５６】
このように、有効視野をX線平面検出器6の端部からはみ出す方向に移動させる場合であっても、前記有効視野とX線平面検出器6とを連動して制御することによって有効視野がX線平面検出器6の検出領域内に入るようにすることができる。
【００５７】
したがって、従来のように、一旦X線平面検出器6を移動させた後に有効視野を再設定する必要がなくなるので、有効視野移動を連続して行うことができ。これによって、前記有効視野移動時間が短縮されてスムーズに有効視野を移動させることができるので、操作性の向上に寄与するものとなる。
【００５８】
以上、検査部位にX線平面検出器を位置決めした後に検査に必要な有効視野が前記X線平面検出器の検出領域外にまでおよぶ場合でも前記有効視野を短時間に移動させる実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定するものではなく、有効視野がX線平面検出器の端部からはみ出す方向に移動する場合であっても、前記有効視野とX線平面検出器とを連動して制御することによって常に有効視野をX線平面検出器の検出領域内に入るようにするという本発明の技術思想の範囲で種々変更可能である。
【００５９】
例えば、上記実施形態は、有効視野位置判定部12bで有効視野の位置がX線平面検出器の端部に達したか否かを判定して有効視野とX線平面検出器とを連動して互い逆方向に移動させる場合であるが、本発明はこれに限定するものではなく、前記有効視野位置判定部12bで有効視野の位置がX線平面検出器の端部から所定の位置に達したか否かを判定して有効視野とX線平面検出器とを連動して互い逆方向に移動させても良い。このように制御することによって余裕を持って有効視野とX線平面検出器とを移動制御することができる。
【００６０】
また、上記実施形態は、X線透視撮影台を用いたX線透視撮影装置の例であるが、本発明はこれに限定するものではなく、例えば特開2001-95790号公報に開示されているCアーム支持器を備えたX線透視撮影装置、特開平11-276475号公報に開示されているC字状アーム透視撮影台を備えたX線透視撮影装置、特開2004-160263号公報に開示されている二方向透視撮影機能を有するX線撮影装置等のどのような形態のX線透視撮影装置にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明によるX線透視撮影装置の構成を示す図。
【図２】有効視野制御信号生成装置の構成図。
【図３】X線平面検出器のX線検出領域と有効視野との位置関係を示す図。
【図４】X線平面検出器の中心と有効視野の中心とを一致させた場合のX線平面検出器及び有効視野の位置座標を示す図。
【図５】有効視野がX線平面検出器の端部まで移動した場合のX線平面検出器のX線検出領域と有効視野との位置関係を示す図。
【図６】有効視野がX線平面検出器の左側端部に達して該有効視野をさらに左側に移動させる場合のX線平面検出器と有効視野との位置の関係を示す図。
【図７】有効視野がX線平面検出器の下側端部に達して該有効視野をさらに下側に移動させる場合のX線平面検出器と有効視野との位置の関係を示す図。
【図８】有効視野がX線平面検出器の左側下部の端部に達して該有効視野をさらに左側と下側の双方に移動させる場合のX線平面検出器と有効視野との位置の関係を示す図。
【図９】本発明によるX線透視撮影装置の動作を説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
【００６２】
1  透視撮影台、2  天板、3  被検者、4  X線管、5  X線可動絞り装置、6  X線平面検出器(X線平面検出器)、7  X線撮影系支持装置、8  X線撮影系制御装置、9  X線絞り操作器、10  X線絞り制御装置、11  有効視野位置換算装置、12  有効視野制御信号生成装置、12a  有効視野移動判定部、12b  有効視野位置判定部、12c  移動距離算出部、12d  X線平面検出器移動制御信号生成部、12e  有効視野移動制御信号生成部、13  X線制御装置、14  X線高電圧装置、15  画像処理装置、16表示装置、17  操作器、18  システム制御装置
【図１】
2009183334.tif 000003
【図２】
2009183334.tif 000004
【図３】
2009183334.tif 000005
【図４】
2009183334.tif 000006
【図５】
2009183334.tif 000007
【図６】
2009183334.tif 000008
【図７】
2009183334.tif 000009
【図８】
2009183334.tif 000010
【図９】
2009183334.tif 000011