(57)【要約】【課題】設置の安定性が良い表示装置を提供する。【解決手段】スクリーン１２０が、筐体１３０に保持されており、筐体１３０の上部略中央部には、投写部１１０が収納されている。そして、投写部１１０の上方には、アーム部２０がスクリーン１２０より突出するように取り付けられ、アーム部２０の先端には、反射ミラー３１を備えた反射ユニット３０が取り付けられている。そして、投写部１１０は、筐体１３０の前面に設けられた開口部から反射ユニット３０に向かって画像光を投写し、反射ユニット３０は、画像光をスクリーン１２０に向かって反射して、スクリーン１２０に画像を表示する。反射ユニット３０は、画像光の反射方向を変えることが可能になっており、それによってスクリーン１２０に表示される画像の位置を上下方向や左右方向に変えることができる。【選択図】図１
2009002982.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像光を投写する投写部、およびスクリーンを有するスクリーンユニットと、
前記スクリーンユニットに取り付けられ、前記スクリーンユニットより突出するアーム部と、
前記アーム部に取り付けられ、前記投写部から投写された前記画像光を前記スクリーンに向けて反射する反射ミラーを有する反射ユニットと、
を備えていることを特徴とする表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の表示装置であって、
前記反射ユニットは、前記画像光を反射する反射方向を、変更可能に構成されていることを特徴とする表示装置。
【請求項３】
請求項２に記載の表示装置であって、
前記スクリーンに表示される画像の歪を補正する画像補正部を備えていることを特徴とする表示装置。
【請求項４】
請求項３に記載の表示装置であって、
前記画像補正部は、前記反射ユニットの前記反射方向の変更に連動して、前記画像の歪を補正することを特徴とする表示装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の表示装置であって、
前記アーム部は、前記スクリーンに対する突出量が変化するように伸縮可能に構成されていることを特徴とする表示装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載の表示装置であって、
前記反射ミラーは、反射面が凸面であることを特徴とする表示装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載の表示装置であって、
前記スクリーンは、手書きによる書き込みおよびその消去が可能なホワイトボードであることを特徴とする表示装置。
【請求項８】
請求項７に記載の表示装置であって、
前記スクリーンユニットは、前記スクリーンに書き込みされた書込み画像を読み取る読取部と、前記読取部で読み取った画像を出力する出力部とを備えていることを特徴とする表示装置。
【請求項９】
請求項７に記載の表示装置であって、
前記アーム部には、前記スクリーンを撮像可能な撮像部が取り付けられ、前記スクリーンユニットには、前記撮像部で撮像した画像を出力する出力部を備えていることを特徴とする表示装置。
【請求項１０】
請求項８または９に記載の表示装置であって、
前記出力部は、紙に印刷して出力する印刷部を備えていることを特徴とする表示装置。
【請求項１１】
請求項８〜１０のいずれか一項に記載の表示装置であって、
前記出力部は、外部機器に接続可能なインターフェース部を備えていることを特徴とする表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像光をスクリーンに投写して、画像を表示する表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
会議室、教室等において、スクリーンに画像光を投写するプロジェクタが用いられている。このプロジェクタを使用する際には、スクリーンとプロジェクタの双方を設置するスペースが必要となる。通常、スクリーンは、略鉛直に設置され、プロジェクタは、スクリーンから離れた位置に設置される。このため、プロジェクタとスクリーンとの間に発表者が入ると、プロジェクタから投写された画像光が遮られる。また、視聴者がプロジェクタの後方から画像を観賞する場合には、視聴者の視線にプロジェクタ自体が入って、スクリーンに投写された画像全体を観賞できない場合がある。
【０００３】
そこで、狭いスペースに設置することができ、発表者やプロジェクタ自体によって画像が遮られないようにプロジェクタとスクリーンとが一体で構成された一体型反射投影システムが提案されている（特許文献１参照）。このシステムは、スクリーン（反射投影スクリーン）の上端部分に、アーム（可動アーム）が連結されてスクリーンから略垂直に飛び出し、そのアームには、画像光を拡大投写する投写部（反射投影ヘッド）が搭載されている。そして、このシステムは、投写部から斜め下方に位置するスクリーンに画像光を投写して、画像を表示する。
【０００４】
【特許文献１】特許第３８６４０５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、投写部は、画像光を拡大投写するために複数のレンズを備えて重い重量になっているため、特許文献１に記載の一体型反射投影システムでは、スクリーンを略鉛直に設置するにあたって、重量バランスが悪く、安定性に欠ける虞がある。さらに、スクリーンとアームとが連結されている部位およびアーム自体には、大きな負荷がかかる。これらによって、システムを強固にする必要が生じ、システムが大型化してしまううえ、重量が重くなってしまうという問題を有している。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
【０００７】
［適用例１］本適用例にかかる表示装置は、画像光を拡大投写する投写部、およびスクリーンを有するスクリーンユニットと、前記スクリーンユニットに取り付けられ、前記スクリーンユニットより突出するアーム部と、前記アーム部に取り付けられ、前記投写部から投写された前記画像光を前記スクリーンに向けて反射する反射ミラーを有する反射ユニットと、を備えていることを特徴とする。
【０００８】
この構成によれば、投写部がスクリーンユニットに備えられているので、スクリーンユニットを設置するにあたり、アーム部に投写部を備える場合に比べてアーム部が軽量になり、重量バランスが崩れにくく、安定性が良好な表示装置を提供することができる。
【０００９】
［適用例２］上記適用例にかかる表示装置において、前記反射ユニットは、前記画像光を反射する反射方向を、変更可能に構成されていることが好ましい。
【００１０】
この構成によれば、反射ユニットは、画像光を反射する反射方向を変えることができるので、スクリーン上の様々な位置に画像を表示することができる。なお、画像光をスクリーンの外に向けて反射可能な構成とすれば、スクリーン以外に室内の壁や机上等にも投写することが可能となる。
【００１１】
［適用例３］上記適用例にかかる表示装置において、前記スクリーンに表示される画像の歪を補正する画像補正部を備えていることが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、この表示装置は、画像の歪を補正する画像補正部を備えているので、反射方向を変えても、歪が抑制された画像を表示することができる。
【００１３】
［適用例４］上記適用例にかかる表示装置において、前記画像補正部は、前記反射ユニットの前記反射方向の変更に連動して、前記画像の歪を補正することが好ましい。
【００１４】
この構成によれば、画像補正部は、反射ユニットの反射方向の変更に連動して、画像の歪を補正するので、使用者は、歪を補正する操作をしなくとも歪のない画像を観賞することが可能となる。
【００１５】
［適用例５］上記適用例にかかる表示装置において、前記アーム部は、前記スクリーンに対する突出量が変化するように伸縮可能に構成されていることが好ましい。
【００１６】
この構成によれば、アーム部が伸縮可能な構成であるため、スクリーンと反射ユニットとの距離を変えることができる。これによって、投写部からスクリーンまでの光路の距離（投写距離）を変えることが可能となり、画像の大きさを変えることができる。
【００１７】
［適用例６］上記適用例にかかる表示装置において、前記反射ミラーは、反射面が凸面であることが好ましい。
【００１８】
この構成によれば、反射ミラーは、反射面が凸面であるので、反射面が平面の反射ミラーを用いる場合よりも画像を拡大することができる。これによって、画像のサイズが同じなら、投写距離を短くすることができるので、アーム部を短くして、アーム部のスクリーンに対する突出量を小さくすることが可能となる。また、画像のサイズが同じで、投写距離を変えないようにすれば、投写部の拡大率を小さくすることができるので、レンズ構成の簡略化やレンズサイズの小型化が可能となる。
【００１９】
［適用例７］上記適用例にかかる表示装置において、前記スクリーンは、手書きによる書き込みおよびその消去が可能なホワイトボードであることが好ましい。
【００２０】
この構成によれば、スクリーンは、手書きによる書き込みおよびその消去が可能なホワイトボードであるので、投写による画像の表示に加えて、会議の内容等を表記することができる。
【００２１】
［適用例８］上記適用例にかかる表示装置において、前記スクリーンユニットは、前記スクリーンに書き込みされた書込み画像を読み取る読取部と、前記読取部で読み取った画像を出力する出力部とを備えていることが好ましい。
【００２２】
この構成によれば、スクリーンユニットは、スクリーンに書き込みされた書込み画像を読み取る読取部と、読取部で読み取った画像を出力する出力部とを備えているので、書き込みされた画像を書き写さなくとも、保存することが可能となる。
【００２３】
［適用例９］上記適用例にかかる表示装置において、前記アーム部には、前記スクリーンを撮像可能な撮像部が取り付けられ、前記スクリーンユニットには、前記撮像部で撮像した画像を出力する出力部を備えていることが好ましい。
【００２４】
この構成によれば、アーム部には、スクリーンを撮像可能な撮像部が取り付けられ、スクリーンユニットには、撮像部で撮像した画像を出力する出力部を備えているので、書き込みされた画像とスクリーンに表示された画像とを一緒にして保存することが可能となる。
【００２５】
［適用例１０］上記適用例にかかる表示装置において、前記出力部は、紙に印刷して出力する印刷部を備えていることが好ましい。
【００２６】
この構成によれば、出力部は、印刷部を備えているので、スクリーンに書き込みされた書込み画像を印刷して保存することが可能となる。
【００２７】
［適用例１１］上記適用例にかかる表示装置において、前記出力部は、外部機器に接続可能なインターフェース部を備えていることが好ましい。
【００２８】
この構成によれば、出力部は、インターフェース部を備えているので、スクリーンに書き込みされた書込み画像を、ＰＣ（Personal Computer）等の外部機器に転送することが可能となる。これによって、画像の保存、多数の人に画像を開示する等に用途を広げることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
（第１実施形態）
以下、第１実施形態に係る表示装置について、図面を参照して説明する。
本実施形態の表示装置は、投写部からスクリーンに画像光を投写して、画像を表示する装置である。
図１は、本実施形態の表示装置の外観を示す図であり、上方前面側から見た斜視図である。
図１に示すように、表示装置１は、スクリーンユニット１０と、アーム部２０と、反射ユニット３０とを有している。スクリーンユニット１０は、筐体１３０に保持された前面視で四角形状のスクリーン１２０と、筐体１３０の上部略中央部に収納されている投写部１１０とを備えている。そして、投写部１１０の上方には、アーム部２０がスクリーンユニット１０より突出するように取り付けられ、アーム部２０の先端には、反射ミラー３１を備えた反射ユニット３０が取り付けられている。そして、投写部１１０は、筐体１３０の前面に設けられた開口部から反射ユニット３０に向かって画像光を投写し、反射ユニット３０は、画像光をスクリーン１２０に向かって反射して、スクリーン１２０に画像を表示する。
【００３０】
反射ユニット３０は、画像光の反射方向を変えることが可能になっており、それによってスクリーン１２０に表示される画像の位置を上下方向や左右方向に変えることができる。なお、筐体１３０の下部には、２つの脚部１３１が形成され、この脚部１３１の下部にはキャスター１３２が取り付けられており、表示装置１を自由に移動して設置することができる。
【００３１】
次に、表示装置１の概略構成を説明する。
図２は、表示装置１の概略構成を説明するブロック図である。
図２に示すように、スクリーンユニット１０は、操作部１４０、画像入力部１５０、制御部１５１、画像補正部１５２、光源１５３、光変調部１５４、投写部１１０、スクリーン１２０、筐体１３０を備えている。
【００３２】
操作部１４０は、表示装置１の各種設定を行うための複数のキーを備えている。そのキーには、電源のオン／オフを行うための電源キー、画像の位置を上下方向に変える操作を行うための上下キーや、画像の位置を左右方向に変える操作を行うための左右キー等がある。
画像入力部１５０は、ＰＣ（Personal Computer）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）再生装置等の外部の画像出力装置５０とケーブルを介した接続を行うための接続端子を備え、画像出力装置５０から入力された画像信号を制御部１５１に出力する。
【００３３】
制御部１５１は、画像入力部１５０からの画像信号を処理して表示画像信号を生成し、画像補正部１５２に出力する。また、制御部１５１は、操作部１４０の上下キーや左右キーが操作されると、操作されたキーに対応して、画像光の反射方向を変えるための制御を行う。
画像補正部１５２は、制御部１５１から出力された表示画像信号に対して、画像の位置を変えたときに生じる画像の歪を補正し、補正後の表示画像信号を光変調部１５４に出力する。
光源１５３は、超高圧水銀ランプ等で構成され、光束を射出する。
光変調部１５４は、例えば液晶パネル等で構成され、微小画素がマトリクス状に形成された矩形状の画素領域を有し、各画素を画像補正部１５２から出力された表示画像信号に基づいた光透過率に設定して、画素領域内に変調画像を形成する。そして、光変調部１５４は、光源１５３から射出された光束を画素領域で変調して画像光を形成する。
投写部１１０は、複数のレンズを有して構成されており、光変調部１５４で形成された画像光を拡大投写する。
【００３４】
アーム部２０は、伸縮可能な構造となっており、内部にモーターＭｙを有している。モーターＭｙは、操作部１４０の上下キーが操作されると、制御部１５１からの指示を受けて、画像の位置が上下方向に変わるように、反射ユニット３０を駆動して画像光の反射方向を変更する。
【００３５】
反射ユニット３０は、反射ミラー３１、モーターＭｘを有している。反射ミラー３１は、投写部１１０から投写された画像光（Ｌｏ）をスクリーン１２０に向かって反射して（反射光Ｌｉ）、スクリーン１２０に画像を表示する。モーターＭｘは、操作部１４０の左右キーが操作されると、制御部１５１からの指示を受けて、画像の位置が左右方向に変わるように、反射ミラー３１を駆動して画像光の反射方向を変更する。
【００３６】
ここで、アーム部２０を詳細に説明する。
図３は、表示装置１の側面図である。
図３に示すように、アーム部２０は、固定部２１と可動部２２とで構成されている。固定部２１は、筐体１３０の上端に固定され、可動部２２は、スクリーン１２０に対して略垂直方向に摺動可能に、固定部２１に装入されている。そして、可動部２２を摺動させることによって、アーム部２０を伸縮させることができる。可動部２２の先端には、反射ユニット３０が取り付けられており、アーム部２０を伸縮させることによって、投写距離を変更することが可能となる。
【００３７】
反射ユニット３０がスクリーン１２０から離れる方向に可動部２２が摺動されて、アーム部２０が伸ばされた状態のとき（図３において実線で示す）、投写距離が長くなるので画像は大きくなる。一方、反射ユニット３０がスクリーン１２０に近づく方向に可動部２２が摺動されて、アーム部２０が縮められた状態のとき（図３において二点鎖線で示す）、投写距離が短くなるので画像は小さくなる。
【００３８】
このように、アーム部２０を伸縮させることによって画像の拡大、縮小が可能となる。なお、画像を縮小するときには、投写距離を短くすることによって画像を縮小しているので、光変調部１５４の変調画像を間引くことなく画像を縮小することができる。これによって、画像品質を劣化させずに画像を表示することができる。また、表示装置１を使用しないときに、アーム部２０を縮めておくことによって、アーム部２０の飛び出し量を減らすことができるので、収納スペースを減らすことも可能となる。
【００３９】
次に、可動部２２の先端部と反射ユニット３０とを詳細に説明する。
図４は、可動部２２の先端部と反射ユニット３０とを上方から見た斜視図であり、図５は、表示装置１の側面図である。
図４、図５に示すように、可動部２２の先端部には、略水平でスクリーン１２０と略平行な中心軸２４を有する軸２３が形成されている。また、可動部２２の先端近傍には、モーターＭｙが、その回転中心軸が中心軸２４と略平行になるように取り付けられており、それより先端側には、モーターＭｙの動力を伝える歯車２５が配置されている。
【００４０】
反射ユニット３０は、支持部３７、回動部３８を有して構成され、支持部３７にはモーターＭｘが、回動部３８には反射ミラー３１が、それぞれ備えられている。支持部３７は、コ字状の部位３７Ａと円柱形状の部位３７Ｂとを有しており、部位３７Ａの両壁には、孔３４が形成され、部位３７Ａの内側には、複数の歯形を有する歯形部３５が形成されている。また、部位３７Ｂは、その形状中心軸３９（円柱形状の中心軸）が孔３４の中心軸と略垂直になるように形成されている。
【００４１】
反射ユニット３０は、支持部３７の孔３４が軸２３と嵌合し、歯形部３５が歯車２５と噛合して可動部２２に取り付けられている。そして、反射ユニット３０は、モーターＭｙが作動すると、可動部２２に対して、中心軸２４を中心に±Ｒｙ方向に回動する。
【００４２】
ここで、図５を用いて、反射ユニット３０が±Ｒｙ方向に回動して、画像光を反射する動作について具体的に説明する。
図５に示すように、操作部１４０の上キーが操作されると、制御部１５１は、キー操作に基づいてモーターＭｙを駆動して、反射ユニット３０を＋Ｒｙ方向に回動させる（図５において実線で示す）。この結果、反射ユニット３０は、反射方向を変えて画像の位置を上側に変更する。一方、操作部１４０の下キーが操作されると、制御部１５１は、キー操作に基づいてモーターＭｙを駆動して、反射ユニット３０を−Ｒｙ方向に回動させる（図５において二点鎖線で示す）。この結果、反射ユニット３０は、反射方向を変えて画像の位置を下側に変更する。
このように、制御部１５１は、上下キーの操作に基づいてモーターＭｙを駆動して反射ユニット３０を±Ｒｙ方向に回動させる。そして、反射ユニット３０は、画像光の反射方向を変えて、スクリーン１２０の上下方向の異なる位置に画像を表示する。
【００４３】
反射方向を変更して画像の位置を動かすと、画像が台形状に歪む台形歪が生じる。本実施形態の表示装置１は、反射ユニット３０が、画像をスクリーン１２０の略中央部に表示する状態（基準状態）のときに、台形歪がなく、画像が矩形に表示されるように、投写部１１０の設定がなされており、その状態から反射ユニット３０を±Ｒｙ方向に回動させる際には、画像補正部１５２による補正を行うようになっている。
【００４４】
図６は、スクリーン１２０の正面図である。
図６に示すように、反射ユニット３０が基準状態のときには、画像は、スクリーン１２０の略中央部に画像Ｉ０を表示する。この状態のときに、上キーが操作されると、制御部１５１は、モーターＭｙを駆動して反射ユニット３０を＋Ｒｙ方向に回動させると共に、画像補正部１５２に指示して、光変調部１５４に形成させる変調画像が、補正を行わない場合の画像ＩＨａの台形歪を相殺可能な形状となるように、表示画像信号を補正させる。これにより、スクリーン１２０には、矩形の画像Ｉａが表示される。
【００４５】
同様に、下キーが操作されると、制御部１５１は、モーターＭｙを駆動して反射ユニット３０を−Ｒｙ方向に回動させると共に、画像補正部１５２に指示して、光変調部１５４に形成させる変調画像が、補正を行わない場合の画像ＩＨｂの台形歪を相殺可能な形状となるように、表示画像信号を補正させる。これにより、スクリーン１２０には、矩形の画像Ｉｂが表示される。
このように、上下キーの操作によって反射ユニット３０の反射方向が変更され、画像補正部１５２は、そのキー操作、つまり反射方向が変更されることに連動して、画像の歪を補正するので、使用者は、歪を補正する操作をしなくとも歪のない画像を観賞することが可能となる。
【００４６】
さらに、反射ユニット３０は、画像の位置をスクリーン１２０の左右方向に変更できるように構成されている。
図４に戻って、モーターＭｘは、その回転中心軸が部位３７Ｂの形状中心軸３９と略平行になるように支持部３７に取り付けられている。また、反射ユニット３０の回動部３８には、図示しない複数の歯形を有する歯形部が形成されている。そして、回動部３８は、歯形部がモーターＭｘに備えられたピニオンと噛合して支持部３７に取り付けられている。回動部３８は、モーターＭｘが作動することによって、支持部３７に対して形状中心軸３９を回転中心に±Ｒｘ方向に回動する。また、前述したように形状中心軸３９は、孔３４の中心軸と略垂直になるように形成され、孔３４は、軸２３と嵌合していることから、形状中心軸３９と、中心軸２４とは略垂直に構成されている。
【００４７】
ここで、回動部３８が±Ｒｘ方向に回動して、反射ミラー３１が画像光を反射する動作について具体的に説明する。
図７は、天面側から見た表示装置１の平面図であり、スクリーンユニット１０と、反射ユニット３０の反射ミラー３１とを示す。ここで、（ａ）は、反射ユニット３０が基準状態のとき、画像光を反射している状態を示す図、（ｂ）は、画像光をスクリーン１２０の右側に向けて反射している状態を示す図、（ｃ）は、画像光をスクリーン１２０の左側に向けて反射している状態を示す図である。
【００４８】
図７（ａ）に示すように、反射ユニット３０が基準状態のときには、反射ミラー３１は、スクリーン１２０の略中央部に向かって画像光を反射し、スクリーン１２０の略中央部に画像を表示する。操作部１４０の右キーが操作されると、制御部１５１は、キー操作に基づいてモーターＭｘを駆動して、回動部３８を＋Ｒｘ方向（図４参照）に回動させる。その結果、図７（ｂ）に示すように、反射ミラー３１は、スクリーン１２０の右側に向けて画像光を反射する。一方、操作部１４０の左キーが操作されると、制御部１５１は、キー操作に基づいてモーターＭｘを駆動して、回動部３８を−Ｒｘ方向（図４参照）に回動させる。その結果、図７（ｃ）に示すように、反射ミラー３１は、スクリーン１２０の左側に向けて画像光を反射する。
このように、制御部１５１は、左右キーの操作に基づいてモーターＭｘを駆動して回動部３８を±Ｒｘ方向に回動させる。そして、反射ミラー３１は、画像光の反射方向を変えて、スクリーン１２０の左右方向の異なる位置に画像を表示する。
【００４９】
また、画像補正部１５２は、上下キーの操作に連動すると同様に、左右キーの操作にも連動して画像補正を行う。
図８は、図７におけるスクリーン１２０の正面図である。
図８に示すように、反射ユニット３０が基準状態のときには、スクリーン１２０の略中央部に画像Ｉ０が表示される。この状態のときに、右キーが操作されると、制御部１５１は、モーターＭｘを駆動して回動部３８を＋Ｒｘ方向（図４参照）に回動させると共に、画像補正部１５２に指示して、光変調部１５４に形成させる変調画像が、補正を行わない場合の画像ＩＨｃの台形歪を相殺可能な形状となるように、表示画像信号を補正させる。これにより、スクリーン１２０には、矩形の画像Ｉｃが表示される。
【００５０】
同様に、左キーが操作されると、制御部１５１は、モーターＭｘを駆動して回動部３８を−Ｒｘ方向（図４参照）に回動させると共に、画像補正部１５２に指示して、光変調部１５４に形成させる変調画像が、補正を行わない場合の画像ＩＨｄの台形歪を相殺可能な形状となるように、表示画像信号を補正させる。これにより、スクリーン１２０には、矩形の画像Ｉｄが表示される。
このように、左右キーの操作によって反射ミラー３１の左右方向の反射方向が変更され、画像補正部１５２は、そのキー操作、つまり反射方向が変更されることに連動して、画像の歪を補正するので、使用者は、歪を補正する操作をしなくとも歪のない矩形の画像を観賞することが可能となる。
【００５１】
以上説明したように、本実施形態の表示装置１によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）本実施形態の表示装置１によれば、拡大投写するために複数のレンズを備えて重い重量になっている投写部１１０がスクリーンユニット１０に備えられているので、スクリーンユニット１０を略鉛直に設置するにあたり、アーム部２０に投写部１１０を備える場合に比べてアーム部２０を軽量化できるので、重量バランスが崩れにくく、安定性が良好な表示装置を提供することができる。
【００５２】
（２）本実施形態の表示装置１によれば、投写部１１０とスクリーン１２０との間に反射ミラー３１を介した構成にしているので、容易に投写距離を長くすることができる。これによって、アーム部２０に投写部１１０を取り付けた場合に比べて、投写部１１０のレンズを小さくすることが可能となる。
【００５３】
（３）本実施形態の表示装置１によれば、アーム部２０が伸縮可能な構成であるため、スクリーン１２０と反射ユニット３０との距離を変えることができる。これによって、投写距離を変えることが可能となり、画像の大きさを変えることができる。
【００５４】
（４）本実施形態の表示装置１によれば、反射ユニット３０は、画像光を反射する反射方向を変えることができるので、スクリーン１２０上の様々な位置に画像を表示することができる。
【００５５】
（５）本実施形態の表示装置１によれば、画像の歪を補正する画像補正部１５２を備えているので、反射ユニット３０の反射方向が変わっても、歪が抑制された画像を表示することができる。
【００５６】
（６）本実施形態の表示装置１によれば、操作部１４０のキー操作によって反射ユニット３０の反射方向が変更され、画像補正部１５２は、そのキー操作、つまり反射方向が変更されることに連動して、画像の歪を補正するので、使用者は、歪を補正する操作をしなくとも歪のない画像を観賞することが可能となる。
【００５７】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態に係る表示装置１について、図面を参照して説明する。
図９は、本実施形態の表示装置１の概略構成を説明するブロック図であり、図１０は、その外観を示す図である。
図９、図１０に示すように、本実施形態の表示装置１は、第１実施形態のスクリーンユニット１０に読取部１５５、印刷部１５６、インターフェース部１５７を加えて構成されている。また、スクリーン１２０は、ホワイトボードで構成されている。さらに、操作部１４０には、読取部１５５の操作を行うための読取キー（図示せず）と印刷部１５６の操作を行うための印刷キー（図示せず）とを備えている。
【００５８】
スクリーン１２０は、ホワイトボードで構成されているため、投写部１１０からの投写による画像を表示すると共に、マーカーペン等を用いて手書きによって文字や絵等を書き込んだり、それをイレーザーによって消去したりすることが可能である。
読取部１５５は、スクリーン１２０の前面側に配置されており、操作部１４０の読取キーあるいは印刷キーが操作されると、制御部１５１からの指示によって、左から右方向に移動しながらスクリーン１２０に書き込まれた書込み画像Ｉｗを読み取り、読み取った画像を画像信号として制御部１５１に出力する。
制御部１５１は、読取キーが操作された場合には、読取部１５５から出力された画像信号を記憶し、印刷キーが操作された場合には、読取部１５５から出力された画像信号を処理して印刷部１５６に出力する。
印刷部１５６は、スクリーン１２０の下方左側に配置されており、読取部１５５で読み取った画像を出力する出力部としての機能を有し、制御部１５１からの指示によって、制御部１５１で処理された画像信号に基づいて画像を印刷して出力する。
インターフェース部１５７は、ＰＣ（Personal Computer）等の外部機器５１とケーブルを介した接続を行うための接続端子を備え、スクリーン１２０の下方右側に配置されており、読取部１５５で読み取った画像を出力する出力部として機能する。そして、このインターフェース部１５７に外部機器５１を接続することによって、制御部１５１に記憶された画像信号を外部機器５１から読み出すことができる。
【００５９】
以上説明したように、本実施形態の表示装置１によれば、第１実施形態の効果に加え、以下の効果を得ることができる。
（１）本実施形態の表示装置１によれば、スクリーン１２０は、マーカーペン等によって文字や絵等を書き込んだり、それをイレーザーによって消去したりすることが可能なホワイトボードであるので、投写による画像の表示に加えて、会議の内容等を表記することができる。
【００６０】
（２）本実施形態の表示装置１によれば、スクリーンユニット１０は、スクリーン１２０にマーカーペン等によって書き込みされた書込み画像Ｉｗを読み取る読取部１５５と、読取部１５５で読み取った画像を出力する印刷部１５６とを備えているので、書込み画像Ｉｗを書き写さなくとも、印刷して保存することが可能となる。
【００６１】
（３）本実施形態の表示装置１によれば、スクリーンユニット１０は、インターフェース部１５７を備えているので、書込み画像Ｉｗを、ＰＣ（Personal Computer）等の外部機器５１に転送することが可能となる。これによって、書込み画像Ｉｗを保存したり、多数の人に開示する等に用途を広げることができる。
【００６２】
（第３実施形態）
次に、第３実施形態に係る表示装置１について、図面を参照して説明する。
図１１は、本実施形態の表示装置１の概略構成を説明するブロック図である。
図１１に示すように、本実施形態の表示装置１は、第２実施形態のスクリーンユニット１０の読取部１５５の代わりに、アーム部２０に撮像部１５８を備えて構成されている。また、操作部１４０には、読取キーの換わりに、撮像部１５８の操作を行うための撮像キー（図示せず）が備えられている。
【００６３】
撮像部１５８は、撮像キーあるいは印刷キーが操作されると、制御部１５１からの指示によって、スクリーン１２０全面を撮像し、撮像した画像を画像信号として制御部１５１に出力する。
制御部１５１は、撮像キーが操作された場合には、撮像部１５８から出力された画像信号を記憶し、印刷キーが操作された場合には、撮像部１５８から出力された画像信号を処理して印刷部１５６に出力する。
【００６４】
以上説明したように、本実施形態の表示装置１によれば、以下の効果を得ることができる。
本実施形態の表示装置１によれば、アーム部２０に、スクリーン１２０の全体を撮像可能な撮像部１５８が備えられているので、書込み画像と表示画像とを一緒に取り込むことができる。
【００６５】
（変形例）
なお、前記実施形態は、以下のように変更してもよい。
前記実施形態では、アーム部２０は、手動により伸縮可能な構成であるが、可動部２２を摺動させるための駆動手段（モーター等）を固定部２１に備え、キー操作に基づいて駆動手段を作動させて、摺動させるようにしてもよい。
【００６６】
前記実施形態では、アーム部２０は、１つの可動部２２が固定部２１に装入されて、可動部２２が摺動することによって、伸縮可能な構成であるが、複数の可動部と固定部とがロッドアンテナ状に構成されて、その複数の可動部を摺動させることによってアーム部２０が伸縮する態様としてもよい。これによって、アーム部２０の飛び出し量をさらに減らして表示装置１を収納することができる。また、前記実施形態では、アーム部２０の固定部２１は、筐体１３０の上端に固定されているが、固定部２１が筐体１３０に対して、可動できる構成としてもよい。例えば、固定部２１がスクリーン１２０と略平行になるように回動可能な構成にする等である。これによって、アーム部２０を回動させてスクリーン１２０と略平行にすることによって、アーム部２０が殆ど飛び出さないようにすることができるので、さらに収納スペースを減らすことが可能となる。
また、アーム部２０は筐体１３０の上部に取り付けられ、可動部２２が摺動することによって、伸縮可能な構成であるが、パンタグラフ状の伸縮可能な構成としても良いし、筐体１３０の側面からアーム部２０を伸ばしても良い。アーム部２０は投写部１１０からの画像光がスクリーン１２０に投写されるように反射ユニット３０を配置できる構造であれば良い。
【００６７】
前記実施形態では、アーム部２０の伸縮により画像の拡大、縮小を行っているが、投写部１１０に画像を拡大、縮小するレンズ構成とズーム操作部とを備え、ズーム操作部による操作で画像を拡大、縮小してもよい。
【００６８】
前記実施形態では、アーム部２０の伸縮によって画像の拡大、縮小を行っているが、光変調部１５４の変調画像を処理して、拡大、縮小する態様を加えてもよい。これによって、さらに画像を拡大、縮小することが可能となる。
【００６９】
前記実施形態では、反射ユニット３０は、スクリーン１２０上に画像光を反射できるように構成されているが、スクリーン１２０の外側に向けて反射できるように構成してもよい。このことによって、スクリーン以外に室内の壁や机上等にも投写することが可能となる。
【００７０】
前記実施形態では、反射ユニット３０は、モーターＭｘ，Ｍｙで駆動されて反射方向を変えているが、手動で反射方向を変える構成であってもよい。
【００７１】
前記実施形態の反射ミラー３１は、反射面が凸面であってもよい。
図１２は、反射面が平面の反射ミラー３１と、反射面が凸面の反射ミラー３２とがそれぞれ画像光を反射する際の光路を比較した概略図である。
図１２に示すように、反射ミラー３１で反射される画像光（Ｌｆ）よりも、反射ミラー３２で反射される画像光（Ｌｃ）の方が、反射範囲が広がる。このため、反射面が凸面の反射ミラー３２で反射された画像の方が、反射面が平面の反射ミラー３１で反射された画像よりも大きくなる。このため、画像のサイズが同じなら、反射面が凸面の反射ミラー３２を使用することによって、投写距離を短くすることができるので、アーム部２０を短くして、アーム部２０のスクリーン１２０に対する突出量を小さくすることが可能となる。また、画像のサイズが同じで、投写距離を変えないようにすれば、投写部１１０の拡大率を小さくすることができるので、投写部１１０のレンズ構成の簡略化やレンズサイズの小型化が可能となる。
【００７２】
前記実施形態の反射ミラー３１の反射面は、平面よりも画像光を拡大して反射すると共に、表示される画像の歪が少なくなるように形成された非球面であってもよい。
【００７３】
前記実施形態では、筐体１３０の下部に脚部１３１が形成され、この脚部１３１の下部にはキャスター１３２が取り付けられて、表示装置１は、自由に移動して設置することができるが、脚部１３１、キャスター１３２を廃止して、スクリーンユニット１０を室内の壁等に固定する態様であってもよい。
【００７４】
前記第２実施形態では、読取部１５５は、スクリーン１２０の前面側に配置され、左から右方向に移動しながらスクリーン１２０に書き込まれた書込み画像Ｉｗを読み取っているが、読取部１５５をスクリーン１２０の背面側に固定配置し、スクリーン１２０を前面から背面に渡ってロール状に形成し、スクリーン１２０を移動させながら読取部１５５で書込み画像Ｉｗを読み取る態様としてもよい。
【００７５】
前記第２，３実施形態において、スクリーン１２０を、表裏の双方に書き込み可能なホワイトボードで構成し、このスクリーン１２０が、表裏反転可能に筐体１３０に取り付けられた構成としてもよい。
【００７６】
前記実施形態では、光変調部１５４として液晶パネルを用いているが、反射型の液晶パネルを利用したものや、マイクロミラーを用いたデバイス等を使用したものであってもよい。
【００７７】
前記実施形態では、光源１５３として超高圧水銀ランプを用いているが、他の放電型ランプやＬＥＤ等の固体光源であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】第１実施形態の表示装置の上方前面側から見た斜視図。
【図２】第１実施形態の表示装置の概略構成を説明するブロック図。
【図３】第１実施形態の表示装置の側面図。
【図４】可動部の先端部と反射ユニットとを上方から見た斜視図。
【図５】第１実施形態の表示装置の側面図。
【図６】スクリーンの正面図。
【図７】天面側から見た表示装置の平面図。
【図８】図７におけるスクリーンの正面図。
【図９】第２実施形態の表示装置の概略構成を説明するブロック図。
【図１０】第２実施形態の表示装置の外観図。
【図１１】第３実施形態の表示装置の概略構成を説明するブロック図。
【図１２】反射面が平面の反射ミラーと、反射面が凸面の反射ミラーとがそれぞれ画像光を反射する際の光路を比較した概略図。
【符号の説明】
【００７９】
１…表示装置、１０…スクリーンユニット、２０…アーム部、２１…固定部、２２…可動部、３０…反射ユニット、３１，３２…反射ミラー、３７…支持部、３８…回動部、５０…画像出力装置、５１…外部機器、１１０…投写部、１２０…スクリーン、１３０…筐体、１３１…脚部、１３２…キャスター、１４０…操作部、１５０…画像入力部、１５１…制御部、１５２…画像補正部、１５３…光源、１５４…光変調部、１５５…読取部、１５６…印刷部、１５７…インターフェース部、１５８…撮像部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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