(57)【要約】【課題】交差点検索で複数の交差点が検出された場合に目的地としてどの交差点が良いのかをユーザが容易に判断することが可能な「ナビゲーション装置および交差点情報出力方法」を提供する。【解決手段】道路名称指定受付部２６０により指定が受け付けられた複数の道路名称が割り当てられた各道路が互いに交わる交差点を検索した結果として表示された交差点が複数存在する場合、進行方向出力部３４０がその表示された交差点の中から指定された交差点における進行可能方向をモニタ１８０に表示することにより、交差点検索の結果として表示された交差点における進行可能方向が当該交差点から見た最終的な目的地の方向と一致するか否かを確認することにより、誘導経路を設定する際の目的地としてどの交差点が良いのか容易に判断できるようにする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の道路に共通の道路名称が割り当てられた道路に関する情報を含む道路情報を記憶する道路情報記憶部と、
前記道路情報記憶部に記憶される道路情報に基づいて、複数の道路名称の指定を受け付ける道路名称指定受付部と、
前記道路情報記憶部に記憶される道路情報に基づいて、前記道路名称指定受付部により指定が受け付けられた前記複数の道路名称が割り当てられた各道路が互いに交わる交差点を検索する交差点検索部と、
前記交差点検索部により検索された交差点およびその周辺地図を出力する交差点出力部と、
前記交差点出力部により出力された交差点が複数の場合、当該複数の交差点の中から少なくとも１以上の交差点の指定を受け付ける交差点指定受付部と、
前記道路情報記憶部に記憶される道路情報に基づいて、前記交差点指定受付部により指定が受け付けられた交差点における進行可能方向を出力する進行方向出力部とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記道路情報記憶部に記憶される道路情報に基づいて、前記交差点指定受付部により指定が受け付けられた交差点における進行可能方向に位置する方面の名称を更に出力する方面名称出力部を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のナビゲーション装置において、
前記交差点指定受付部により指定が受け付けられた交差点の中から１つの交差点を目的地として設定する目的地設定部を備え、
前記進行方向出力部は、自車両が前記目的地設定部により目的地として設定された交差点に差し掛かった場合、前記道路情報記憶部に記憶される道路情報に基づいて、当該交差点における進行可能方向を出力することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項３に記載のナビゲーション装置において、
前記方面名称出力部は、前記自車両が前記目的地設定部により目的地として設定された交差点に差し掛かった場合、前記道路情報記憶部に記憶される道路情報に基づいて、当該交差点における進行可能方向に位置する方面の名称を更に出力することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項１または２に記載のナビゲーション装置において、
前記交差点指定受付部により指定が受け付けられた交差点の中から１つの交差点を目的地として設定する目的地設定部と、
前記目的地設定部により目的地として設定された交差点における進行可能方向が複数の場合、当該複数の進行可能方向の中から１つの進行可能方向の指定を受け付けて進行方向として設定する進行方向設定部とを備え、
前記進行方向出力部は、自車両が前記目的地設定部により目的地として設定された前記交差点に差し掛かった場合、前記進行方向設定部により設定された進行方向を出力することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項５に記載のナビゲーション装置において、
前記方面名称出力部は、前記自車両が前記目的地設定部により目的地として設定された交差点に差し掛かった場合、前記道路情報記憶部に記憶される道路情報に基づいて、前記進行方向設定部により設定された進行方向に位置する方面の名称を更に出力することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
複数の道路に共通の道路名称が割り当てられた道路に関する情報を含む道路情報に基づいて、複数の道路名称の指定を受け付ける第１のステップと、
前記道路情報に基づいて、前記第１のステップにより指定が受け付けられた前記複数の道路名称が割り当てられた各道路が互いに交わる交差点を検索する第２のステップと、
前記第２のステップにより検索された交差点およびその周辺地図を出力する第３のステップと、
前記第３のステップにより出力された交差点が複数の場合、当該複数の交差点の中から少なくとも１以上の交差点の指定を受け付ける第４のステップと、
前記道路情報に基づいて、前記第４のステップにより指定が受け付けられた交差点における進行可能方向を出力する第５のステップとを備えることを特徴とする交差点情報出力方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置および交差点情報出力方法に関し、例えば、目的地までの経路を探索して経路案内を行うことができるナビゲーション装置に用いて好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両の目的地までの経路案内を行うナビゲーション装置においては、誘導経路を設定する際の目的地を検索する方法の一つとして交差点検索がある。交差点検索は、２つの道路名称を入力することにより、当該２つの道路名称に対応する道路が交差する地点を目的地として検索する方法である。例えば中国や米国においては、２つの道路名称を入力して各道路を検出し、検出された各道路のクロスポイントを目的地として検索することが行われている。
【０００３】
ところで、中国では、互いに近接している複数の道路に対して同一の名称が付けられている場合がある。そのような道路名称を指定して交差点検索を行うと、クロスポイントが複数になり、複数の交差点が検索されることとなる。例えば、４本の道路に対して共通に割り当てられた道路名称と、別の３本の道路に対して共通に割り当てられた道路名称とを指定して交差点検索を行うと、当該４本の道路と３本の道路とが交差する１２個の交差点が検索されることになる。
【０００４】
以下、図５、図６を参照しながら、交差点検索の動作例について説明する。図５は、ナビゲーション装置の表示画面において、ユーザが交差点検索を行う流れを説明した図である。
【０００５】
まず、ユーザは、図５（ａ）に示すように、誘導経路を探索する際の目的地として設定する予定の交差点が含まれる都市を、表示画面上に表示されたリスト（符号３の表示領域を参照）から指定する。次に、ユーザは、図５（ｂ）に示すように、指定した都市に含まれる道路名称を、表示画面上に表示されたリスト（符号５の表示領域を参照）から指定する。次に、ユーザは、図５（ｃ）に示すように、さきほど指定した道路名称が割り当てられた道路に交差する道路に割り当てられた道路名称を、表示画面上に表示されたリスト（符号７の表示領域を参照）から指定する。
【０００６】
２つの道路名称が指定されると、ナビゲーション装置は、最初に指定された道路名称が割り当てられた道路と、次に指定された道路名称が割り当てられた道路とが互いに交わる交差点の検索を行う。ここで、指定された道路名称が複数の道路に対して共通の名称であった場合には、複数の交差点が検索される。その結果、図５（ｄ）に示すように、表示画面の左半分には、検索された複数の交差点およびその周辺地図が表示される（符号９の表示領域を参照）。また、表示画面の右半分には、検索された各交差点に対して仮に割り当てられた交差点名称がリスト表示される（符号１１の表示領域を参照）。
【０００７】
図６は、交差点検索の結果として１２個の交差点およびその周辺地図が表示画面に表示された例を示す図である。ここでは、４本の道路に対して共通に割り当てられた道路名称と、８本の道路に対して共通に割り当てられた道路名称とを指定して交差点検索を行っているため、単純に考えて３２個（＝４×８）の交差点が検索結果として表示されるはずであるが、立体交差が含まれるため、実際に２本以上の道が交わる１２個の交差点が検索結果として表示されている。
【０００８】
図６（ａ）は、ユーザが、交差点検索により検索された１２個の交差点の中から仮に割り当てられた交差点名称である交差点１を指定した場合の表示例を示す図である。図６（ａ）において、１０は、検索された１２個の交差点およびその周辺地図を表示する領域である。２０は、交差点検索において指定した１つ目の道路名称が割り当てられた４本の道路である。３０は、交差点検索において指定した２つ目の道路名称が割り当てられた８本の道路である。
【０００９】
４０は、交差点検索により検索された１２個の交差点を□印で表示している領域である。５０は、交差点検索により検索された１２個の交差点の中から、ユーザにより指定された交差点１である。なお、図６（ａ）に示すように、ユーザにより指定された交差点１は他の交差点と態様を変えて強調表示される。６０は、交差点検索において指定された２つの道路名称を表示する領域である。７０は、交差点検索により検索された１２個の交差点の中から、ユーザにより指定された交差点１に仮に割り当てられた交差点名称を表示する領域である。
【００１０】
図６（ｂ）は、ユーザが、交差点検索により検索された１２個の交差点の中から仮に割り当てられた交差点名称である交差点６を指定した場合の表示例を示す図である。図６（ｂ）において、８０は、交差点検索により検索された１２個の交差点の中から、ユーザにより指定された交差点６に仮に割り当てられた交差点名称を表示する領域である。９０は、交差点検索により検索された１２個の交差点の中から、ユーザにより指定された交差点６である。
【００１１】
なお、ナビゲーション技術に関する従来技術として、現在位置に近い道路名称と、当該道路名称および車両の進行方向に基づく行き先（方面名称）とを地図情報から検索し、その結果（例えば、「国道１号線・名古屋方面」）を文字表示などによって案内情報として報知する技術が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。また、分岐が入り組んでいたり、交差点内リンクが多く存在する複雑な交差点の案内において、退出路の方向を容易に認識できるようにする技術も提案されている（例えば、特許文献２を参照）。
【特許文献１】特開平５−９３６３１号公報
【特許文献２】特開平１１−５１６７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
ところで、上述したナビゲーション装置では、誘導経路を設定する際の目的地としての交差点を検索した結果として複数の交差点およびその周辺地図が表示されるが、それらの情報だけではユーザが誘導経路を設定する際の目的地としてどの交差点が良いのかを容易に判断できないという問題があった。
【００１３】
本発明は、このような問題を解決するために成されたものであり、交差点検索で複数の交差点が検出された場合に、誘導経路を設定する際の目的地としてどの交差点が良いのかをユーザが容易に判断できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記した課題を解決するために、本発明では、交差点検索の結果として検索された交差点が複数存在する場合に、その中から指定された少なくとも１以上の交差点における進行可能方向を出力するようにしている。さらに、指定された交差点における進行可能方向に位置する方面の名称を出力することが好適である。
【発明の効果】
【００１５】
上記のように構成した本発明によれば、交差点検索の結果として出力された複数の交差点の中から任意に指定された交差点における進行可能方向が出力されるので、誘導経路を設定する際の目的地としてどの交差点が良いのかの判断材料が提供される。すなわち、ユーザは、交差点検索の結果として出力された交差点における進行可能方向が当該交差点から見た最終的な目的地の方向と一致するか否かを確認することにより、誘導経路を設定する際の目的地としてどの交差点が良いのかを容易に判断することができる。さらに、当該交差点における進行可能方向に位置する方面の名称が更に出力されれば、例え交差点検索の結果として出力された交差点の周辺地図に詳しくなくても、当該出力された各交差点における進行可能方向に位置する方面に最終的な目的地が位置するか否かを確認することにより、誘導経路を設定する際の目的地としてどの交差点が良いのかを更に容易に判断することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態（以下、本実施形態という）を図面に基づいて説明する。図１は、本実施形態による車載用ナビゲーション装置１００の構成例を示す図である。図１に示すように、車載用ナビゲーション装置１００内では、ナビゲーション装置１００の全体の動作を制御するシステムコントローラ１２０、道路情報記憶部１４０、操作受付部１６０、モニタ１８０が制御用バス２００を介して接続される。
【００１７】
地図情報記憶部１４０は、複数の道路に共通の道路名称が割り当てられた道路に関する情報を含む道路情報を記憶する。具体的には、道路情報には、ノードに関する情報とリンクに関する情報と情報とが含まれる。ここで、ノードとは、一般に、道路の交差点、道路の折曲点、行き止まり点などを特定するための座標点のことであり、各ノードをつないだリンクは、道路に沿った折れ線ベクトルである。さらに、ノードに関する情報には、そのノードが交差点か否かを示す交差点フラグ情報や、地図作成時点で知ることのできる一方通行、右折禁止、左折禁止等の交通規制情報、各交差点における進行可能方向に位置する方面の名称を含む方面情報が含まれている。
【００１８】
本実施形態では、地図情報記憶部１４０は、例えば、ハードディスクである。操作受付部１６０は、ユーザによるリモコン（リモートコントローラ）２２０の操作を介して、交差点検索や誘導経路探索に必要な入力操作を受け付ける。モニタ１８０は、システムコントローラ１２０により出力された交差点検索画面、誘導経路探索画面または誘導経路案内画面などを表示する。
【００１９】
次に、システムコントローラ１２０の内部構成について説明する。システムコントローラ１２０は、都市名称指定受付部２４０、道路名称指定受付部２６０、交差点検索部２８０、交差点出力部３００、交差点指定受付部３２０、進行方向出力部３４０、方面名称出力部３６０、目的地設定部３８０、現在位置取得部４００、誘導経路探索部４２０、誘導経路案内部４４０を備えて構成される。
【００２０】
都市名称指定受付部２４０は、道路情報記憶部１４０に記憶される道路情報に基づいて、誘導経路を設定する際の目的地として設定する予定の交差点が含まれる都市名称の指定をユーザによるリモコン２２０の操作を介して受け付ける。道路名称指定受付部２６０は、道路情報記憶部１４０に記憶される道路情報に基づいて、複数の道路名称の指定をユーザによるリモコン２２０の操作を介して受け付ける。
【００２１】
交差点検索部２８０は、道路情報記憶部１４０に記憶される道路情報に基づいて、道路名称指定受付部２６０により指定が受け付けられた道路名称が割り当てられた各道路が互いに交わる交差点を検索する。
【００２２】
交差点出力部３００は、交差点検索部２８０により検索された交差点およびその周辺地図をモニタ１８０に表示する。交差点指定受付部３２０は、交差点出力部３００により表示された交差点が複数の場合、当該複数の交差点の中から少なくとも１以上の交差点の指定をユーザによるリモコン２２０の操作を介して受け付ける。
【００２３】
進行方向出力部３４０は、道路情報記憶部１４０に記憶される道路情報に含まれている交通規制情報に基づいて、交差点指定受付部３２０により指定が受け付けられた交差点における進行可能方向をモニタ１８０に表示する。方面名称出力部３６０は、道路情報記憶部１４０に記憶される道路情報に含まれている方面情報に基づいて、交差点指定受付部３２０により指定が受け付けられた交差点における進行可能方向に位置する方面の名称を更に表示する。
【００２４】
図２は、本実施形態における交差点検索の結果、モニタ１８０に表示される画面例を示す図である。図２に示すように、交差点検索により検索された複数（本実施形態では、１２個）の交差点が画面の左半分に表示されるとともに、当該複数の交差点の中からユーザにより指定された１つの交差点５０が他の交差点と態様を変えて強調表示されている。
【００２５】
本実施形態では、進行方向出力部３４０は、交差点指定受付部３２０により指定が受け付けられた交差点５０における進行可能方向を当該交差点５０を中心にして外へ伸びる矢印５１、５２で表示する。さらに、方面名称出力部３６０は、交差点指定受付部３２０により指定が受け付けられた交差点５０における進行可能方向に位置する方面の名称を当該交差点５０に設定された吹き出し情報５３として表示する。本実施形態では、吹き出し情報５３は、「指定された交差点における進行可能方向：方面名称」の形式で表示され、本実施形態では、「直進：ＸＸ方面」「右折：ＹＹ方面」が表示される。
【００２６】
目的地設定部３８０は、交差点出力部３００によりモニタ１８０に表示された複数の交差点の中からユーザ操作により指定された１つの交差点を目的地として設定する。現在位置取得部４００は、自車両の現在位置を検出する。現在位置取得部４００は、例えば、図示しない自立航法センサやＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）受信機などを用いて自車両の現在位置を検出する。誘導経路探索部４２０は、道路情報記憶部１４０に記憶される道路情報に基づいて、現在位置取得部４００により取得された現在位置から、目的地設定部３８０により設定された交差点までの誘導経路を探索する。
【００２７】
誘導経路案内部４４０は、誘導経路探索部４２０により探索された誘導経路をモニタ１８０に表示する等して車両の走行を案内する。本実施形態では、誘導経路案内部４４０により誘導経路が案内されている場合、自車両が目的地設定部３８０により目的地として設定された交差点に差し掛かったとき（例えば、その交差点の所定距離以内に自車両が近づいたとき）、進行方向出力部３４０は、道路情報記憶部１４０に記憶される道路情報に含まれている交通規制情報に基づいて、当該交差点における進行可能方向をモニタ１８０に表示する。さらに、方面名称出力部３６０は、自車両が目的地設定部３８０により目的地として設定された交差点に差し掛かったとき、道路情報記憶部１４０に記憶される道路情報に含まれている方面情報に基づいて、当該交差点における進行可能方向に位置する方面の名称を更にモニタ１８０に表示する。
【００２８】
次に、本実施形態におけるナビゲーション装置１００の動作例について説明する。図３は、本実施形態によるナビゲーション装置１００の動作例を示すフローチャートである。図３における各処理は、誘導経路を設定する際の目的地として交差点を検索して、当該目的地として設定された交差点までの誘導経路案内を行う場合におけるナビゲーション装置１００の処理内容を示しており、操作受付部１６０が、ユーザによるリモコン２２０の操作を介して交差点検索機能の実行要求を受け付けることによりステップＳ１００の処理が開始する。
【００２９】
まず、都市名称指定受付部２４０は、道路情報記憶部１４０に記憶される道路情報に基づいて、誘導経路を設定する際の目的地として設定する予定の交差点が含まれる都市名称の指定を受け付ける（ステップＳ１００）。次に、道路名称指定受付部２６０は、道路情報記憶部１４０に記憶される道路情報に基づいて、２つの道路名称の指定を受け付ける（ステップＳ１２０）。
【００３０】
次に、交差点検索部２８０は、道路情報記憶部１４０に記憶される道路情報に基づいて、ステップＳ１２０にて道路名称指定受付部２６０により指定が受け付けられた道路名称が割り当てられた各道路が互いに交わる交差点を検索する（ステップＳ１４０）。次に、交差点出力部３００は、ステップＳ１４０にて交差点検索部２８０により検索された交差点およびその周辺地図をモニタ１８０に表示する（ステップＳ１６０）。
【００３１】
ここで、進行方向出力部３４０は、モニタ１８０に表示された（交差点検索により検索された）交差点が複数あるか否かを判定する（ステップＳ１８０）。もし、表示された交差点が１つであると進行方向出力部３４０にて判断された場合（ステップＳ１８０においてＮＯ）、処理はステップＳ２００に遷移する。一方、表示された交差点が複数存在すると進行方向出力部３４０にて判断された場合（ステップＳ１８０においてＹＥＳ）、処理はステップＳ２２０に遷移する。
【００３２】
ステップＳ２００では、目的地設定部３８０は、交差点出力部３００により表示された１つの交差点を目的地として設定する操作をユーザによるリモコン２２０の操作を介して受け付けたか否か判断する。もし、交差点出力部３００により表示された１つの交差点を目的地として設定する操作を受け付けていないと目的地設定部３８０にて判断した場合（ステップＳ２００においてＮＯ）、目的地設定部３８０は、その交差点を目的地として設定する操作を受け付けるまでステップＳ２００における判断処理を繰り返す。一方、交差点出力部３００により表示された１つの交差点を目的地として設定する操作を受け付けたと目的地設定部３８０にて判断した場合（ステップＳ２００においてＹＥＳ）、目的地設定部３８０はその交差点を目的地に設定する（ステップＳ３００）。ステップＳ３２０以降の各処理については後述する。
【００３３】
ステップＳ２２０では、進行方向出力部３４０は、道路情報記憶部１４０に記憶される道路情報に含まれる交通規制情報に基づいて、交差点出力部３００により表示された複数の交差点の中から、例えば、交差点名称として「交差点１」が割り当てられた交差点における進行可能方向をモニタ１８０に表示する。また、方面名称出力部３６０は、道路情報記憶部１４０に記憶される道路情報に含まれる方面情報に基づいて、当該交差点１における進行可能方向に位置する方面の名称を更にモニタ１８０に表示する。
【００３４】
次に、交差点指定受付部３２０は、モニタ１８０に表示された複数の交差点の中から１つの交差点の指定を受け付けたか否かについて判断する（ステップＳ２４０）。もし、交差点出力部３００により表示された複数の交差点の中から１つの交差点の指定を受け付けていないと交差点指定受付部３２０にて判断した場合（ステップＳ２４０においてＮＯ）、処理はステップＳ２８０に遷移する。
【００３５】
一方、交差点出力部３００により表示された複数の交差点の中から１つの交差点の指定を受け付けたと交差点指定受付部３２０にて判断した場合（ステップＳ２４０においてＹＥＳ）、進行方向出力部３４０は、道路情報記憶部１４０に記憶される道路情報に含まれる交通規制情報に基づいて、交差点指定受付部３２０により指定が受け付けられた交差点における進行可能方向をモニタ１８０に表示する。また、方面名称出力部３６０は、道路情報記憶部１４０に記憶される道路情報に含まれる方面情報に基づいて、交差点指定受付部３２０により指定が受け付けられた交差点における進行可能方向に位置する方面の名称を更にモニタ１８０に表示する（ステップＳ２６０）。
【００３６】
ステップＳ２８０では、目的地設定部３８０は、交差点出力部３００により表示された交差点の中からユーザにより指定された１つの交差点を目的地として設定する操作を受け付けたか否かについて判断する。もし、１つの交差点を目的地として設定する操作を受け付けていないと目的地設定部３８０にて判断した場合（ステップＳ２８０においてＮＯ）、処理はステップＳ２４０に遷移し、交差点指定受付部３２０は、交差点の指定を受け付けたか否かについて判断する。一方、１つの交差点を目的地として設定する操作を受け付けたと目的地設定部３８０にて判断した場合（ステップＳ２８０においてＹＥＳ）、目的地設定部３８０はその交差点を目的地に設定する（ステップＳ３００）。また、現在位置取得部４００は、自車両の現在位置を取得する（ステップＳ３２０）。
【００３７】
次に、誘導経路探索部４２０は、道路情報記憶部１４０に記憶される道路情報に基づいて、現在位置取得部４００により取得された自車両の現在位置から、目的地設定部３８０により設定された交差点までの誘導経路を探索する（ステップＳ３４０）。次に、誘導経路案内部４４０は、誘導経路探索部４２０により探索された誘導経路をモニタ１８０に表示する等して車両の走行の案内を開始する（ステップＳ３６０）。
【００３８】
次に、誘導経路案内部４４０は、自車両が目的地設定部３８０により目的地として設定された交差点に差し掛かったか否か判断する（ステップＳ３８０）。もし、自車両が目的地設定部３８０により目的地として設定された交差点に差し掛かっていないと誘導経路案内部４４０にて判断した場合（ステップＳ３８０においてＮＯ）、処理はステップＳ３８０に遷移する。そして、誘導経路案内部４４０は、自車両が目的地設定部３８０により目的地として設定された交差点に差し掛かったと判断するまでステップＳ３８０における判断処理を繰り返す（誘導経路に沿った走行案内を続行する）。
【００３９】
一方、自車両が目的地設定部３８０により目的地として設定された交差点に差し掛かったと誘導経路案内部４４０にて判断した場合（ステップＳ３８０においてＹＥＳ）、進行方向出力部３４０および方面名称出力部３６０は、それぞれ当該交差点における進行可能方向および当該進行可能方向に位置する方面の名称をモニタ１８０に表示する（ステップＳ４００）。そして、誘導経路探索部４２０により誘導経路の案内を終了した後、ナビゲーション装置１００における処理は終了する。
【００４０】
以上詳しく説明したように、本実施形態では、進行方向出力部３４０により交差点検索の結果としてモニタ１８０に表示された交差点の中から、任意に指定された交差点における進行可能方向がモニタ１８０に表示されるので、誘導経路を設定する際の目的地としてどの交差点が良いのかを判断するために有用な情報が提供される。すなわち、ユーザは、交差点検索の結果として表示された交差点の周辺地図から、当該交差点における進行可能方向が当該交差点から見た最終的な目的地の方向と一致するか否かを確認することにより、誘導経路を設定する際の目的地としてどの交差点が良いのかを容易に判断することができる。
【００４１】
さらに、本実施形態では、進行方向出力部３４０により交差点検索の結果としてモニタ１８０に表示された交差点の中から、任意に指定された交差点における進行可能方向に位置する方面の名称が更にモニタ１８０に表示されるので、例え交差点検索の結果として表示された交差点の周辺地図に詳しくなくても、当該表示された各交差点における進行可能方向に位置する方面に最終的な目的地が位置するか否かを確認することにより、誘導経路を設定する際の目的地としてどの交差点が良いのかを更に容易に判断することができる。
【００４２】
また、本実施形態では、誘導経路探索部４２０により誘導経路が案内されている場合、目的地設定部３８０により目的地として設定された交差点に自車両が差し掛かったときに、当該交差点における進行可能方向および当該進行可能方向に位置する方面の名称がモニタ１８０に表示されるため、ユーザが万が一当該交差点における進行可能方向等を運転中に忘れたとしても、交差点検索を再度行って当該交差点における進行可能方向等を確認する必要がない。
【００４３】
なお、ナビゲーション装置１００は、図４に示すように、進行方向設定部４６０をさらに備えてもよい。図４は、本実施形態による車載用ナビゲーション装置１００の変形構成例を示す図である。進行方向設定部４６０は、目的地設定部３８０により目的地として設定された交差点における進行可能方向が複数存在する場合、当該複数の進行可能方向の中から１つの進行可能方向の指定を操作受付部１６０より受け付けて進行方向として設定する。ここで、進行方向とは、目的地設定部３８０により目的地として設定された交差点における複数の進行可能方向の中から、自車両が最終的な目的地に到達する上で当該交差点から進行すべき方向であり、リモコン２２０の操作により指定される。
【００４４】
進行方向出力部３４０′は、自車両が目的地設定部３８０により目的地として設定された交差点に差し掛かった場合、進行方向設定部４６０により設定された進行方向をモニタ１８０に表示する。なお、自車両が目的地設定部３８０により目的地として設定された交差点に差し掛かった場合、方面名称出力部３６０が、道路情報記憶部１４０に記憶される道路情報に基づいて、進行方向設定部４６０により設定された進行方向に位置する方面の名称を更にモニタ１８０に表示するとしてもよい。
【００４５】
このようにすれば、例えば、ユーザが、交差点検索の際には目的地として設定した交差点に着いた後に最終目的地に行くために進行すべき方向（進行方向）を把握していたのに、その後当該進行すべき方向を運転中に忘れたとしても、交差点検索を再度行って目的地として設定された交差点における進行方向を確認する必要がなくなる。
【００４６】
また、本実施形態では、交差点検索および誘導経路案内の際、指定（設定）された交差点における進行可能方向（方面名称）をモニタ１８０に表示する例について説明したが、これに限定されない。例えば、交差点指定受付部３２０により任意に指定が受け付けられた交差点における進行可能方向等を車載用ナビゲーション装置に備えたスピーカを介して音声出力するようにしてもよい。このようにすれば、特に、誘導経路探索部４２０により誘導経路が案内されている場合、目的地設定部３８０により目的地として設定された交差点に自車両が差し掛かったとき、進行可能方向（方面名称）がスピーカを介して音声出力されることにより、ユーザは、わざわざモニタ１８０を見て当該交差点における進行可能方向（方面名称）を確認する必要がなくなり、好適である。
【００４７】
また、本実施形態では、ナビゲーション装置を車載用として実施した例について説明したが、これに限定されない。例えば、ナビゲーション装置を携帯電話用または携帯情報端末（ＰＤＡ：Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）用等として実施してもよい。
【００４８】
その他、上記実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその精神、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本実施形態によるナビゲーション装置の構成例を示す図である。
【図２】本実施形態による交差点検索の結果、モニタに表示される画面例を示す図である。
【図３】本実施形態によるナビゲーション装置の動作例を示すフローチャートである。
【図４】本実施形態によるナビゲーション装置の変形構成例を示す図である。
【図５】従来の交差点検索の動作例を示す図である。
【図６】従来の交差点検索の結果、モニタに表示される画面例を示す図である。
【符号の説明】
【００５０】
１４０  道路情報記憶部
２６０  道路名称指定受付部
２８０  交差点検索部
３００  交差点出力部
３２０  交差点指定受付部
３４０，３４０′  進行方向出力部
３６０  方面名称出力部
３８０  目的地設定部
４６０  進行方向設定部
【図１】
2009025273.tif 000003
【図２】
2009025273.tif 000004
【図３】
2009025273.tif 000005
【図４】
2009025273.tif 000006
【図５】
2009025273.tif 000007
【図６】
2009025273.tif 000008