(57)【要約】  【課題】  省エネを図れ、長期間の使用においても潤滑性能を確保できるボールねじ機構を提供する。  【解決手段】  ナット２がねじ軸１に対して軸線方向左方に移動することで、ねじ軸１の外周に付着した潤滑剤Ｇを、フランジ部２ｃのテーパ面２ｄでかき集めることができる。更に、ナット２のストロークエンドで、テーパ面２ｄに戻し部材５のテーパ部５ｂに全周で突き当たった後、テーパ面２ｄからの反力により、全周に突き当たりながらテーパ部５ｂはすぼむように変形するので、この作用を利用して、かき集められた潤滑剤Ｇをナット２内へ押し戻す（回収する）ことができる。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周面に雄ねじ溝を形成したねじ軸と、
前記ねじ軸を包囲するように配置され且つ内周面に雌ねじ溝を形成したナットと、
対向する両ねじ溝間に形成された転走路に沿って転動自在に配置された複数のボールと、
前記ナットが前記ねじ軸に対して軸線方向に相対移動したときに、これに当接することによって、前記ナット外の潤滑剤を前記ナット内へと回収する回収手段を有することを特徴とするボールねじ機構。
【請求項２】
前記ナットは斜面を有し、前記回収手段は前記斜面に当接する当接部を備えていることを特徴とする請求項１に記載のボールねじ機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般産業用機械に組付けられたり、或いは自動車に使用されたりするボールねじ機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両等の省力化が進み、例えば自動車のトランスミッションやパーキングブレーキなどを手動でなく、電動モータの力により行うシステムが開発されている。そのような用途に用いる電動アクチュエータには、電動モータから伝達される回転運動を高効率で軸線方向運動に変換するために、ボールねじ機構が用いられる場合がある。
【０００３】
ここで、通常、ボールねじ機構は、ねじ軸と、ナットと、両者間に形成された転走路内を転動するボールとからなるが、各部の摩耗を抑えるために、ナット内には潤滑剤が充填されている。しかるに、ねじ軸とナットとは相対移動するので、それを繰り返すうちに前記ナット内の潤滑剤が外部へとはみ出てしまい、それにより各部の摩耗抑制が不十分となる恐れがある。これに対し、特許文献１には、ナットにシールを設けることで、潤滑剤のはみ出しを抑制する技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００４−３６７７号公報
【特許文献２】特開２００４−２３９４１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の技術によれば、シールがねじ軸の転走面や外周面に常時当接するので、シールの引きずりトルクの増大や、シール摩耗などの問題がある。又、精度良いシールを形成するために、コスト高を招いている。これに対し、特許文献２には、ナット内にグリースだまりを設け、ここから供給されるグリースによって潤滑性能を確保する技術が開示されている。しかしながら、特許文献２の技術によれば、その構造上、グリースだまりの容量を大きく確保することが難しいという問題がある。
【０００５】
本発明は、かかる従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、省エネを図れ、長期間の使用においても潤滑性能を確保できるボールねじ機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のボールねじ機構は、
外周面に雄ねじ溝を形成したねじ軸と、
前記ねじ軸を包囲するように配置され且つ内周面に雌ねじ溝を形成したナットと、
対向する両ねじ溝間に形成された転走路に沿って転動自在に配置された複数のボールと、
前記ナットが前記ねじ軸に対して軸線方向に相対移動したときに、これに当接することによって、前記ナット外の潤滑剤を前記ナット内へと回収する回収手段を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明のボールねじ機構によれば、前記ナットが前記ねじ軸に対して軸線方向に相対移動したときに、これに当接することによって、前記ナット外の潤滑剤を前記ナット内へと回収する回収手段を有するので、例えば前記ナットと前記ねじ軸との相対移動に応じて、前記ナットから潤滑剤がはみ出した場合でも、これを前記ナット内へと回収することで、長期間にわたって安定した潤滑性能を確保できる。又、常時当接タイプのようなシールによる引きずりトルクは生じないので、省エネを図れる。
【０００８】
前記ナットは斜面を有し、前記回収手段は前記斜面に当接する当接部を備えていると好ましい。かかる当接部は高い精度を必要としないので、比較的低コストで製造できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
次に、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１、２は、第１の実施の形態であるボールねじ機構の軸線方向断面図である。図において、ねじ軸１は、ハウジング１０に対して軸受１１により、回転自在且つ軸線方向移動不能に支持されており、外周面に雄ねじ溝１ａを形成している。ねじ軸１は、不図示のモータに連結された回転駆動されるようになっている。
【００１０】
ハウジング１０に対して軸線方向に移動可能且つ回転不能になっている円筒状のナット２は、ねじ軸１を包囲するように配置され且つ内周面に雌ねじ溝２ａを形成している。複数のボール３が、対向する両ねじ溝間に形成された螺旋状の転走路内を転動自在となるように配置されている。ナット２は、軸線方向に移動することによって、不図示の被駆動部材を駆動するようになっている。
【００１１】
ナット２は、図で左端外周にフランジ部２ｃを形成しており、フランジ部２ｃの端面の内周側には、ナット２の中心に向かうにつれて縮径するテーパ面（斜面）２ｄが形成されている。ナット２の外周に設けられた取り付け孔２ｂ、２ｂには、コマ４，４が嵌合配置されている。なお、ナット２の内部には、グリースなどの潤滑剤Ｇが充填されている。
【００１２】
一方、軸受１１の内輪には、ナット２に対向するようにして、回収手段である円管状の戻し部材５が配置されている。弾性を有する戻し部材５は、樹脂やゴムから形成されており、軸受１１の内輪に接着される円筒部５ａと、円筒部５ａから離れるに従って拡径したテーパ部５ｂとからなるが、バネ材で代用することも出来る。テーパ部５ｂの最大外径は、フランジ部２ｃに形成されたテーパ面４ｄの最大外径より小さくなっている。なお、図では、戻し部材５はねじ軸１と離れて配置されているが、軸受１の内輪がねじ軸１と一体的に回転するので、戻し部材５はねじ軸１に接触していても、動作時に互いの摺動が発生することはない。
【００１３】
本実施の形態の動作を説明すると、不図示の電動モータによりねじ軸１が回転駆動されると、雄ねじ部１ａと雌ねじ部２ａとで形成される転走路を転動し、且つコマ４を介して転走路の一端から他端へと循環するボール３により、かかる回転運動がナット２の軸線方向運動に効率よく変換され、それに連結された不図示の被駆動部材を軸線方向に移動させることができる。
【００１４】
ここで、ナット２には常時ねじ軸１に当接するシールが設けられていないので、図１に示す状態で、ナット２の内部より潤滑剤Ｇがはみ出る恐れがある。これに対し、本実施の形態においては、図１に示すように、ナット２がねじ軸１に対して軸線方向左方に移動することで、ねじ軸１の外周に付着した潤滑剤Ｇを、フランジ部２ｃのテーパ面２ｄでかき集めることができる。更に、図２に示すように、ナット２のストロークエンドで、テーパ面２ｄに戻し部材５のテーパ部５ｂに全周で突き当たった後、テーパ面２ｄからの反力により、全周に突き当たりながらテーパ部５ｂはすぼむように変形するので、この作用を利用して、かき集められた潤滑剤Ｇをナット２内へ押し戻す（回収する）ことができる。
【００１５】
図３，４は、第２の実施の形態にかかるボールねじ機構の軸線方向断面図である。本実施の形態が、図１，２に示す実施の形態と異なる点は、ナット２のテーパ面形状である。より具体的には、ナット２のフランジ部２ｃの端面内周側に形成されたテーパ面２ｄ’は、戻し部材５のシール部５ｂに対応して、ナット２の中心に向かうにつれて拡径するような形状を有している。
【００１６】
本実施の形態によれば、図３に示すように、ナット２がねじ軸１に対して軸線方向左方に移動することで、ねじ軸１の外周に付着した潤滑剤Ｇの移動を、戻し部材５のテーパ部５ｂでブロックすることができる。更に、図４に示すように、ナット２のストロークエンドで、テーパ面２ｄ’に戻し部材５のテーパ部５ｂが密着するように全周で突き当たり、両者間の間隙が小さくなることから、ブロックされた潤滑剤Ｇをナット２内へ押し戻す（回収する）ことができる。
【００１７】
以上、本発明を実施の形態を参照して説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定して解釈されるべきではなく、適宜変更・改良が可能であることはもちろんである。例えば、本実施の形態では、ねじ軸の一方の側に戻し部材を配置したが、両側に配置して良いことはもちろんである。更に、コマ部の代わりにチューブを用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】第１の実施の形態であるボールねじ機構の断面図である。
【図２】第１の実施の形態であるボールねじ機構の断面図である。
【図３】第２の実施の形態であるボールねじ機構の断面図である。
【図４】第２の実施の形態であるボールねじ機構の断面図である。
【符号の説明】
【００１９】
１ ねじ軸
１ａ 雄ねじ溝
２ ナット
２ａ 雌ねじ溝
２ｂ 取り付け孔
２ｃ フランジ部
２ｄ テーパ面
３ ボール
４ コマ
５ 戻し部材
５ａ 本体
５ｂ テーパ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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