(57)【要約】【課題】ノズル列を構成する各ノズルからインク滴を噴射する噴射頻度を分散して印刷する印刷装置を提供する。【解決手段】インクジェット印刷装置１は、搬送方向に沿って搬送される印刷用紙Ｐと対向する位置に、搬送方向と直交する幅方向に沿って、液滴を噴射する複数のノズルが、印刷用紙Ｐの前記幅方向の寸法よりも長い列状に配列されたノズル列２６と、複数のノズルの一部で液滴を噴射する噴射ノズルの一部が印刷用紙Ｐに応じて異なるように、噴射ノズルを決定する制御部１８と、噴射ノズルが印刷用紙Ｐに対して液滴を噴射可能に対向すべく、ノズル列２６と印刷用紙Ｐとの位置を決めるヘッド位置決め部２８と、噴射ノズルがノズル列２６に配列された位置に合わせて、画像イメージを一方向に移動して印刷する印刷データを生成する印刷データ生成部４２とを備え、噴射ノズルは印刷データに基づいて画像イメージを印刷用紙Ｐに印刷する。【選択図】図１
2009012363.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の搬送方向に沿って搬送される記録媒体と対向する位置に、前記搬送方向と直交する幅方向に沿って、複数のノズルが前記記録媒体の前記幅方向の寸法よりも長い列状に配列されてなるノズル列と、
前記複数のノズルの一部が液滴を噴射する噴射ノズルであって、前記記録媒体への所定の量の記録毎に、前記噴射ノズルの少なくとも一部が異なるように、前記ノズル列の中から前記噴射ノズルを決定する噴射ノズル決定部と、
前記噴射ノズルが前記記録媒体に対して前記液滴を噴射可能に対向すべく、前記ノズル列と前記記録媒体との位置を決める位置決め部と、
前記ノズル列における前記噴射ノズルの位置に合わせて、前記ノズル列で印刷する画像イメージを前記幅方向に移動して印刷する印刷データを生成する印刷データ生成部とを備え、
前記噴射ノズルは、前記生成された印刷データに基づいて前記液滴を噴射することにより、前記画像イメージを前記記録媒体に印刷することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置において、
前記噴射ノズル決定部は、前記記録媒体に印刷する印刷領域の前記幅方向の寸法に合わせて、前記噴射ノズルのノズル数を決定することを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項１乃至２のいずれかに記載の印刷装置において、
前記噴射ノズル決定部は、前記画像イメージの描画パターンおよび印刷枚数の少なくとも何れかに応じて前記噴射ノズルを決定することを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載の印刷装置において、
前記噴射ノズル決定部は、前記ノズル列を構成する各ノズルの劣化に応じて前記噴射ノズルを決定することを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の印刷装置において、
前記位置決め部は、前記ノズル列を前記幅方向に移動させることにより、前記ノズル列と前記記録媒体との位置を決めることを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載の印刷装置において、
前記ノズル列は、前記液滴の色特性毎に複数のノズル列が前記搬送方向に並んで配列されることを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１項に記載の印刷装置において、
前記印刷データ生成部は、前記印刷データが示す印刷イメージの中で、前記画像イメージが配置される位置を前記幅方向に移動することを特徴とする印刷装置。
【請求項８】
請求項１乃至６のいずれか１項に記載の印刷装置において、
前記印刷データ生成部は、前記印刷データが示す印刷イメージの中で、前記画像イメージと前記幅方向に隣接する位置に、空白の画像イメージを挿入することを特徴とする印刷装置。
【請求項９】
所定の搬送方向に沿って搬送される記録媒体と対向する位置に、前記搬送方向と直交する幅方向に沿って、複数のノズルが前記記録媒体の前記幅方向の寸法よりも長い列状に配列されてなるノズル列を用いて印刷する印刷方法であって、
前記複数のノズルの一部が液滴を噴射する噴射ノズルであって、前記記録媒体への所定の量の記録毎に、前記噴射ノズルの少なくとも一部が異なるように、前記ノズル列の中から前記噴射ノズルを決定する工程と、
前記噴射ノズルが前記記録媒体に対して前記液滴を噴射可能に対向すべく、前記ノズル列と前記記録媒体との位置を決める工程と、
前記ノズル列における前記噴射ノズルの位置に合わせて、前記ノズル列で印刷する画像イメージを前記幅方向に移動して印刷する印刷データを生成する工程と、
前記噴射ノズルが前記生成された印刷データに基づいて前記液滴を噴射することにより、前記画像イメージを前記記録媒体に印刷する工程とを備えることを特徴とする印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に対してインク滴のような液滴を噴射することにより印刷する印刷装置および印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
流体を噴射するノズルを設けた噴射ヘッドと記録媒体とを相対的に移動させながら、ノズルからインク滴を噴射して記録媒体上に付着させて記録する記録装置は、下記特許文献１に示すように、噴射ヘッドの長寿命化を図るため、ノズルの隣接度合を低下させるマスクパターンを複数備え、これらのマスクパターンの中から選択されたマスクパターンや、同時に駆動すべきノズルの数に応じて、ノズルの噴射条件を制御した。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１７４８１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、類似する画像イメージや同一の印刷内容を大量に印刷するような場合においては、印刷パターンに応じた特定のノズルのみがインク適を噴射するため、インク適を頻繁に噴射するノズルは、ノズルの酷使によりノズル抜け等が生じると共に、インク適を噴射する頻度が少ないノズルは、内部でインクの乾燥や増粘によりノズル抜け等が生じるため、印刷画像の画質を劣化させた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
【０００６】
［適用例１］
本適用例にかかる印刷装置は、所定の搬送方向に沿って搬送される記録媒体と対向する位置に、前記搬送方向と直交する幅方向に沿って、複数のノズルが前記記録媒体の前記幅方向の寸法よりも長い列状に配列されてなるノズル列と、前記複数のノズルの一部が液滴を噴射する噴射ノズルであって、前記記録媒体への所定の量の記録毎に、前記噴射ノズルの少なくとも一部が異なるように、前記ノズル列の中から前記噴射ノズルを決定する噴射ノズル決定部と、前記噴射ノズルが前記記録媒体に対して前記液滴を噴射可能に対向すべく、前記ノズル列と前記記録媒体との位置を決める位置決め部と、前記ノズル列における前記噴射ノズルの位置に合わせて、前記ノズル列で印刷する画像イメージを前記幅方向に移動して印刷する印刷データを生成する印刷データ生成部とを備え、前記噴射ノズルは、前記生成された印刷データに基づいて前記液滴を噴射することにより、前記画像イメージを前記記録媒体に印刷することを特徴とする。
【０００７】
このような構成によれば、記録媒体の幅方向の寸法よりも長い列状に配列されてなるノズル列の中から、液滴を噴射する噴射ノズルは、記録媒体への所定の量の記録毎に、少なくとも一部が異なるように決定され、決定された噴射ノズルは、記録媒体に対して噴射可能な位置に位置決めされる。他方で、噴射ノズルがノズル列に配列された位置に合わせて、印刷すべき画像イメージを幅方向に移動して印刷する印刷データが生成され、噴射ノズルは、生成された印刷データに基づいて液滴を噴射することにより、画像イメージが記録媒体に印刷される。従って、記録媒体に液滴を噴射する噴射ノズルは、記録媒体への所定の量の記録毎にノズル列の中で切替わることから、液滴を噴射するノズルがノズル列の中で分散されるため、噴射する頻度が一部のノズルに集中することにより生じる印刷画像の画質劣化を回避できる。
【０００８】
［適用例２］
上記適用例にかかる印刷装置において、前記噴射ノズル決定部は、前記記録媒体に印刷する印刷領域の前記幅方向の寸法に合わせて、前記噴射ノズルのノズル数を決定しても良い。
【０００９】
［適用例３］
上記適用例にかかる印刷装置において、前記噴射ノズル決定部は、前記画像イメージの描画パターンおよび印刷枚数の少なくとも何れかに応じて前記噴射ノズルを決定しても良い。
【００１０】
［適用例４］
上記適用例にかかる印刷装置において、前記噴射ノズル決定部は、前記ノズル列を構成する各ノズルの劣化に応じて前記噴射ノズルを決定しても良い。
【００１１】
［適用例５］
上記適用例にかかる印刷装置において、前記位置決め部は、前記ノズル列を前記幅方向に移動させることにより、前記ノズル列と前記記録媒体との位置を決めても良い。
【００１２】
［適用例６］
上記適用例にかかる印刷装置において、前記ノズル列は、前記液滴の色特性毎に複数のノズル列が前記搬送方向に並んで配列されても良い。
【００１３】
［適用例７］
上記適用例にかかる印刷装置において、前記印刷データ生成部は、前記印刷データが示す印刷イメージの中で、前記画像イメージが配置される位置を前記幅方向に移動しても良い。
【００１４】
［適用例８］
上記適用例にかかる印刷装置において、前記印刷データ生成部は、前記印刷データが示す印刷イメージの中で、前記画像イメージと前記幅方向に隣接する位置に、空白の画像イメージを挿入しても良い。
【００１５】
［適用例９］
本適用例にかかる印刷方法は、所定の搬送方向に沿って搬送される記録媒体と対向する位置に、前記搬送方向と直交する幅方向に沿って、複数のノズルが前記記録媒体の前記幅方向の寸法よりも長い列状に配列されてなるノズル列を用いて印刷する印刷方法であって、前記複数のノズルの一部が液滴を噴射する噴射ノズルであって、前記記録媒体への所定の量の記録毎に、前記噴射ノズルの少なくとも一部が異なるように、前記ノズル列の中から前記噴射ノズルを決定する工程と、前記噴射ノズルが前記記録媒体に対して前記液滴を噴射可能に対向すべく、前記ノズル列と前記記録媒体との位置を決める工程と、前記ノズル列における前記噴射ノズルの位置に合わせて、前記ノズル列で印刷する画像イメージを前記幅方向に移動して印刷する印刷データを生成する工程と、前記噴射ノズルが前記生成された印刷データに基づいて前記液滴を噴射することにより、前記画像イメージを前記記録媒体に印刷する工程とを備えることを特徴とする。
【００１６】
このような方法によれば、記録媒体の幅方向の寸法よりも長い列状に配列されてなるノズル列の中から、液滴を噴射する噴射ノズルは、記録媒体への所定の量の記録毎に、少なくとも一部が異なるように決定され、決定された噴射ノズルは、記録媒体に対して噴射可能な位置に位置決めされる。他方で、噴射ノズルがノズル列に配列された位置に合わせて、印刷すべき画像イメージを幅方向に移動して印刷する印刷データが生成され、噴射ノズルは、生成された印刷データに基づいて液滴を噴射することにより、画像イメージが記録媒体に印刷される。従って、記録媒体に液滴を噴射する噴射ノズルは、記録媒体への所定の量の記録毎にノズル列の中で切替わることから、液滴を噴射するノズルがノズル列の中で分散されるため、噴射する頻度が一部のノズルに集中することにより生じる印刷画像の画質劣化を回避できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、印刷装置の一形態として、インクジェット印刷装置１について図面を参照して説明する。
【００１８】
（実施形態）
図１は、実施形態であるインクジェット印刷装置１の機能構成を示す機能ブロック図である。このインクジェット印刷装置１は、インクジェットプリンタ１０と制御装置４０とを備える。インクジェットプリンタ１０は、印刷用紙のような記録媒体を所定の搬送方向に搬送し、ライン状に配列された噴射ヘッドのノズルから所定の位置に搬送された記録媒体の記録面に対してインクを噴射して印刷する。また、制御装置４０は、インクジェットプリンタ１０で印刷する印刷データを生成すると共に、このインクジェットプリンタ１０を制御する。
【００１９】
インクジェットプリンタ１０は、印刷用紙を給材する給材部１２と、給材された印刷用紙を所定の搬送方向に搬送する用紙搬送部１４と、搬送された印刷用紙を除材する除材部１６と、搬送する印刷用紙の位置を補正する用紙位置補正部２０と、インクを噴射するヘッド部２２と、印刷用紙に対するヘッド部２２の位置を決めるヘッド位置決め部２８と、入力された印刷データを保持する印刷データ保持部３０と、このインクジェットプリンタ１０の各機能部を制御する制御部１８とを備える。また、ヘッド部２２は、インクを吐出させるインク吐出部２４と、吐出されたインクが噴射するノズル列２６とを備える。
【００２０】
制御装置４０は、画像イメージデータを作成する画像イメージ作成部４４と、作成された画像イメージデータから印刷データを生成する印刷データ生成部４２と、画像イメージ作成部４４や印刷データ生成部４２に対してユーザが指示するための操作指示部４６とを備える。尚、本実施形態では、制御装置４０としてコンピュータを想定する。従って、操作指示部４６は、マウスやキーボードを想定し、画像イメージ作成部４４は、コンピュータにインストールされたドキュメント作成可能なアプリケーションソフトウェアを想定できる。更に、印刷データ生成部４２は、コンピュータにインストールされたプリンタドライバを想定できる。従って、印刷データ生成部４２で生成される印刷データには、印刷レイアウトを規定する制御データ群と、印刷する画像イメージを示すビットマップデータ群とを含んで構成される。
【００２１】
次に、インクジェットプリンタ１０の詳細について説明する。尚、詳細の説明を容易にすべく、以降の説明では、図２および図３も参照して説明する。ここで、図２は、実施形態であるインクジェットプリンタ１０を示す側面図であり、図３は、このインクジェットプリンタ１０の平面図である。
【００２２】
最初に、用紙搬送部１４の詳細を説明する。用紙搬送部１４は、搬送部駆動モータＭＯ１から動力が伝達される駆動軸ＤＳ１と、この駆動軸ＤＳ１に平行且つ駆動軸ＤＳ１の上流側に配設される従動軸ＦＳ１と、駆動軸ＤＳ１および従動軸ＦＳ１に掛け渡される搬送ベルトＶ１と、駆動軸ＤＳ１および従動軸ＦＳ１のそれぞれを回転可能に図示を略した筐体に保持する軸受ＢＲとを備えている。
【００２３】
ここで、従動軸ＦＳ１は、駆動軸ＤＳ１との間に懸架された搬送ベルトＶ１に緩みが発生しないように張力を付与するため、図２において上流方向（右方）に付勢されている。そして、搬送ベルトＶ１は、搬送部駆動モータＭＯ１の動力によって、図２において反時計方向に回転され、搬送ベルトＶ１上に載置された印刷用紙Ｐを、搬送方向であるＸ方向に所定の搬送速度ＰＶで搬送する。図２の各構成部材の近傍に付した矢印は、それぞれ各部材の移動方向を示している。
【００２４】
また、用紙搬送部１４は、搬送ベルトＶ１の回転を制御するための基準となるインデックス信号を出力するインデックスセンサＩＳを備えている。このインデックスセンサＩＳは、例えば、フォトインタラプタ等の発光素子および受光素子を備えた光学式センサで構成され、搬送ベルトＶ１に設けられているインデックス部ＩＤを検出し、印刷用紙Ｐを搬送ベルトＶ１上に供給するタイミングを計るきっかけとなるインデックス信号を出力する。そして、印刷用紙Ｐを搬送ベルトＶ１上に供給する際には、インデックスセンサＩＳからインデックス信号が出力されてから所定時間を経過した後に供給する。
【００２５】
次に、ヘッド部２２の詳細を説明する。ヘッド部２２は、用紙搬送部１４により搬送された印刷用紙Ｐと対向する対向面に、搬送方向（Ｘ方向）と直交する幅方向（Ｙ方向）に沿って、インク滴を噴射する複数のノズルが印刷用紙Ｐの幅方向の寸法よりも長い列状に複数配列してなるノズル列２６を有する。ノズル列２６のそれぞれは、インク吐出部２４から吐出される各色のインク滴を、それぞれ印刷用紙Ｐ上に噴射する。本実施形態では、インク吐出部２４は、圧電素子、加熱素子等によりインクに圧力を付与してインク滴を吐出する方式を採用する。また、本実施形態では、ヘッド部２２は、例えば、アルミ合金のような熱膨張率が低い部材から成る板状のカバープレートＣＰに取り付けられている。
【００２６】
ここで、ノズル列２６の配列について図４を参照して説明する。尚、図４においては、各ノズルをわかりやすく示すため、ノズルの大きさを誇張し、かつ個数を減じて図示している。即ち、ヘッド部２２は、イエロー色のインク滴が噴射されるイエローノズルＮＺＹ、マゼンタ色のインク滴が噴射されるマゼンタノズルＮＺＭ、シアン色のインク滴が噴射されるシアンノズルＮＺＣおよびブラック色のインク滴が噴射されるブラックノズルＮＺＫを備えている。各色のノズル（ＮＺＹ，ＮＺＭ，ＮＺＣおよびＮＺＫ）は、Ｙ方向に一列に配列形成されてイエローノズル列ＮＺＹＬ、マゼンタノズル列ＮＺＭＬ、シアンノズル列ＮＺＣＬおよびブラックノズル列ＮＺＫＬを構成する。これら各色ノズル列（ＮＺＹＬ，ＮＺＭＬ，ＮＺＣＬおよびＮＺＫＬ）は、互いにＸ方向に位置を異ならせて配設される。従って、各色ノズル列（ＮＺＹＬ，ＮＺＭＬ，ＮＺＣＬおよびＮＺＫＬ）毎に、所定の遅延時間を置いて、各ノズルからインク滴を噴射して記録媒体に付着させることにより、それぞれのインクによるドットから成る画像を印刷用紙Ｐ上に形成することができる。尚、本実施形態では、インクジェットプリンタ１０は、カラー印刷に対応しているが、これに限定されるものでは無く、ブラック色のインク滴を噴射するブラックノズルＮＺＫのみを備え、モノクロ印刷のみに対応しても良い。
【００２７】
図１に戻り、ヘッド位置決め部２８の詳細を説明する。ヘッド位置決め部２８は、ヘッド部２２を幅方向に移動させ、ノズル列２６と印刷用紙Ｐとの相対位置を決める。即ち、このヘッド位置決め部２８は、図２および図３に示すように、ヘッド部２２の搬送方向上流側（右側）には、シャフト軸ＳＨが幅方向に配置され、このシャフト軸ＳＨの軸方向に沿って往復に案内可能な軸受ＢＢがカバープレートＣＰに埋設されている。また、ヘッド部２２の搬送方向下流側（左側）には、従動軸ＦＳ２と駆動軸ＤＳ２との間に搬送ベルトＶ２が懸架されている。この搬送ベルトＶ２の一部は、カバープレートＣＰと締結されているため、ヘッド部移動モータＭＯ２の正逆回動に応じて、ヘッド部２２が幅方向に往復移動される。従って、印刷に際してヘッド部２２を幅方向に移動させることにより、ノズル列２６のノズルの中で、印刷用紙Ｐにインク滴を付着可能なノズルの領域を変更できる。
【００２８】
制御部１８は、各色ノズル列（ＮＺＹＬ，ＮＺＭＬ，ＮＺＣＬおよびＮＺＫＬ）のノズルの中から、印刷用紙Ｐに各インクを実際に噴射する噴射ノズルＱ（図７）を決定する。本実施形態では、制御部１８は、印刷用紙Ｐ単位で所定の設定枚数毎に、噴射ノズルＱを構成する各色のノズル（ＮＺＹ，ＮＺＭ，ＮＺＣおよびＮＺＫ）の少なくとも一部が異なるように、各ノズル列の中で連続する各色のノズル（ＮＺＹ，ＮＺＭ，ＮＺＣおよびＮＺＫ）を選択する。この噴射ノズルＱのノズル数は、印刷用紙Ｐの印刷領域における幅方向の寸法に合わせて決定される。この際、制御部１８は、印刷枚数、画像イメージの描画パターン、所定のジョブ数、所定の時間および所定数のインクの吐出に加え、各ノズルの劣化状況等に応じて、噴射ノズルＱのそれぞれを決定する。従って、各色のノズル（ＮＺＹ，ＮＺＭ，ＮＺＣおよびＮＺＫ）のそれぞれからインク滴を噴射する頻度が、各色ノズル列（ＮＺＹＬ，ＮＺＭＬ，ＮＺＣＬおよびＮＺＫＬ）の中で偏らず、各ノズル列の両端部のノズルと中央部のノズルとで均等に噴射すると共に、各ノズルからインク滴を噴射して、次に噴射するまでの時間間隔が長くならない。また、制御部１８は、噴射ノズルＱが印刷用紙Ｐの幅方向に各インク滴を噴射可能に対向すべく、ヘッド位置決め部２８に対して位置決めするヘッド部２２の位置を指示する。
【００２９】
次に、インクジェットプリンタ１０の電気的構成について、図５を参照して説明する。インクジェットプリンタ１０は、印刷用紙ＰをゲートローラＧＲに給紙する給紙部ＫＳを制御する給紙制御部ＫＳＤと、ゲートローラＧＲを制御するゲートローラ制御部ＧＲＤと、静電気付与部ＥＣを制御する静電気付与制御部ＥＣＤと、インデックスセンサＩＳを制御するセンサ制御部ＳＤと、搬送部駆動モータＭＯ１を制御するモータ制御部ＭＤ１と、ヘッド部２２における噴射を制御するヘッド制御部ＨＤＤと、排紙部ＥＪを制御する排紙制御部ＥＪＤと、ヘッド部移動モータＭＯ２を制御するモータ制御部ＭＤ２と、入力された印刷データを保持するＲＡＭと、インクジェットプリンタ１０を制御するＣＰＵとを備えている。このＣＰＵは、センサ制御部ＳＤから出力される信号が入力されると共に、外部から入力される印刷データに基づいて、上記の各制御部（ＫＳＤ，ＧＲＤ，ＥＣＤ，ＳＤ，ＭＤ１，ＭＤ２，ＨＤＤおよびＥＪＤ）に対して動作の指令を出す。また、ゲートローラＧＲと静電気付与部ＥＣは、給材された印刷用紙Ｐを位置決めする機能を有する。
【００３０】
次に、図６は、インクジェットプリンタ１０における印刷の処理の流れを示すフローチャートであり、この図に従い説明する。インクジェットプリンタ１０は、制御装置４０から印刷データおよび印刷指示を受け印刷を開始する。印刷が開始されると、ＣＰＵは、用紙搬送部１４を初期化する（ステップＳ１００）。即ち、ＣＰＵはモータ制御部ＭＤ１へ搬送部駆動指示を送り、この指示を受けたモータ制御部ＭＤ１は、搬送ベルトＶ１を図２において反時計方向に回転させるべく、搬送部駆動モータＭＯ１に対して回転を指示する。
【００３１】
続いて、ＣＰＵは、ヘッド部２２を初期位置に移動させる（ステップＳ１０２）。即ち、ＣＰＵはモータ制御部ＭＤ２に回動指示を送り、この指示を受けたモータ制御部ＭＤ２は、ヘッド部移動モータＭＯ２を回動させることにより、ヘッド部２２を所定の初期位置に移動させる。
【００３２】
続いて、ＣＰＵは、印刷データを読込んで、ＲＡＭに保持する（ステップＳ１０４）。次に、ＣＰＵは、印刷用紙Ｐを給紙し、内部に備えるタイマを起動する（ステップＳ１０６）。即ち、インデックス部ＩＤが、インデックスセンサＩＳの発光素子および受光素子間の光軸を遮ると、インデックスセンサＩＳからＣＰＵにインデックス信号が出力される。ＣＰＵは、インデックス信号が入力されると、給紙部ＫＳからゲートローラＧＲへの印刷用紙Ｐの供給を指示する用紙供給指示を給紙制御部ＫＳＤに送るとともに、ゲートローラＧＲから搬送ベルトＶ１上に印刷用紙Ｐを供給する時間、およびヘッド部２２が印刷用紙Ｐに記録を行う時間の計測を開始する。
【００３３】
ＣＰＵから用紙供給指示を受けた給紙制御部ＫＳＤは、給紙部ＫＳを制御し、複数の印刷用紙Ｐが格納されている用紙カセット（図示は略す。）から印刷用紙Ｐを１枚ずつゲートローラＧＲに供給させる。ゲートローラＧＲは、印刷用紙Ｐが供給されると、この印刷用紙ＰをＸ方向に対する傾きおよびＹ方向の位置ずれを矯正する。
【００３４】
次に、ＣＰＵは、印刷用紙Ｐの搬送を開始する（ステップＳ１０８）。即ち、計測している時間でゲートローラＧＲから搬送ベルトＶ１上への印刷用紙Ｐの供給を開始する給紙タイミングになったときに、ＣＰＵは、ゲートローラ制御部ＧＲＤに給紙指示を送る。これにより、印刷用紙Ｐは搬送ベルトＶ１上に載置される。印刷用紙Ｐが搬送ベルトＶ１上に載置される間に、ＣＰＵからの指示に基づいて静電気付与制御部ＥＣＤが静電気付与部ＥＣを制御し、印刷用紙Ｐを帯電させる。帯電して搬送ベルトＶ１への吸着力を有した印刷用紙Ｐは、搬送部駆動モータＭＯ１の駆動によって、図２の反時計方向に回転されている搬送ベルトＶ１の外周面に吸着し、ヘッド部２２の直下でノズル列２６と対向する対向位置へ導かれる。
【００３５】
次に、ＣＰＵは、タイマが搬送所要時間までカウントしたか否かを判定する（ステップＳ１１０）。ここで、タイマが搬送所要時間までカウントしていないと判定された場合（ステップＳ１１０でＮｏ）、この判定（ステップＳ１１０）の最初に戻り、再度判定する。他方で、タイマが搬送所要時間までカウントしたと判定された場合（ステップＳ１１０でＹｅｓ）、即ち、計測している時間がノズル列２６で記録を開始するタイミングに達したときに、ヘッド制御部ＨＤＤに印刷指示を送る。この結果、印刷データに従い、ヘッド部２２のノズル列２６からインク滴が噴射される（ステップＳ１１２）。即ち、ヘッド制御部ＨＤＤは、印刷指示に基づいてヘッド部２２を制御し、搬送ベルトＶ１によってノズル列２６下を連続的に移動されてくる印刷用紙Ｐの記録面ＰＰ（図２）に対して、ＲＡＭに保持された印刷データに基づいて各色のノズル（ＮＺＹ，ＮＺＭ，ＮＺＣおよびＮＺＫ）から選択的にインク滴を噴射させる。この結果、印刷用紙Ｐの記録面ＰＰ上には、所望の画像がインク滴の噴射により高精細に描画される。
【００３６】
次に、ＣＰＵは、印刷用紙Ｐを排紙する（ステップＳ１１４）。即ち、印刷データが指示したインク滴の噴射終了を受け、一枚の印刷用紙Ｐに対する印刷が終了し、記録された印刷用紙Ｐは、排紙制御部ＥＪＤが制御する排紙部ＥＪによってインクジェットプリンタ１０外へ排出される。続いて、ＣＰＵは、タイマをリセットし（ステップＳ１１５）、印刷が全て終了したか否かを判定する（ステップＳ１１６）。ここで、印刷が全て終了したと判定された場合（ステップＳ１１６でＹｅｓ）、一連の処理を終了する。他方で、印刷が終了していないと判定された場合（ステップＳ１１６でＮｏ）、現在のヘッド部２２の位置で、設定枚数が印刷されたか否かを判定する（ステップＳ１１８）。ここで、設定枚数が印刷されていないと判定された場合（ステップＳ１１８でＮｏ）、印刷データを読込んで、ＲＡＭに保持する工程（ステップＳ１０４）に戻る。
【００３７】
他方で、設定枚数が印刷されたと判定された場合（ステップＳ１１８でＹｅｓ）、ＣＰＵは、ヘッド位置決め部２８に対して、ヘッド部２２の移動を指示する（ステップＳ１２０）。この結果、印刷用紙Ｐの印刷領域と対向するノズル列２６の噴射ノズルＱが変更される。続いて、ＣＰＵは、移動したヘッド部２２の位置に応じて、印刷データを変更すべく、印刷データ生成部４２に対して指示する（ステップＳ１２２）。この結果、印刷用紙Ｐの印刷領域と対向する噴射ノズルＱからインク滴が噴射されるように印刷データが生成され、生成された印刷データを読込んで、ＲＡＭに保持するべく工程（ステップＳ１０４）に戻る。この結果、次の印刷用紙Ｐが給紙され、印刷データが示す画像が次の印刷用紙Ｐに印刷される。
【００３８】
ここで、ヘッド部２２の移動と変更される印刷データとの関係について、図７（ａ）〜図７（ｃ）を参照して説明する。図７（ａ）に示すように、ヘッド部２２が移動された結果、印刷用紙Ｐの一方の端部とノズル列２６の基準端部とが距離Ｙ１離れた状態になった場合、印刷データ生成部４２は、印刷用紙Ｐの搬送方向に対しては印刷用紙Ｐの長さに略等しく、印刷用紙Ｐの幅方向に対してはノズル列２６の長さに対応した印刷データを生成する。また、印刷データ生成部４２は、印刷データに含まれる制御データの中で、距離Ｙ１に対応した画像データ上での印刷開始位置（ＹＹ１）を指示する。この結果、ＲＡＭに保持されヘッド部２２に転送される印刷データは、印刷用紙Ｐの幅方向にＹＹ１離れた位置を基準にしてビットマップデータが展開される。即ち、印刷データの一方の側の領域には、ＹＹ１の幅の空白領域が生成されると共に、他方の側の領域にも所定の空白領域が生成される。この結果、２つの空白領域に対応する領域にはノズルからインク滴は噴射されず、ノズル列２６の基準端部から幅方向に距離Ｙ１離れて搬送される印刷用紙Ｐに対して、ビットマップデータに応じたインク滴が噴射ノズルＱから噴射される。また、以降に供給される印刷用紙Ｐに対しても、図７（ｂ）および図７（ｃ）に示すように、ノズル列２６の中から噴射ノズルＱを順次変更することで、インク滴を噴射するノズルを分散するため、一部のノズルのみを酷使することでノズル劣化を加速し、印刷画像の画質が劣化することを回避できる。
【００３９】
以上、本発明の実施形態について、図面を参照して説明したが、具体的な構成は、この実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。例えば、噴射ノズルＱは、同じ画像イメージを複数枚印刷する場合に限り、変更されても良く、印刷用紙Ｐ毎に変更されても良い。また、印刷データに含まれる制御データの印刷開始位置を修正する代わりに、画像イメージを示すビットマップデータの左右にそれぞれ適切な大きさの空白イメージを示すビットマップデータを付加し、このビットマップデータを印刷しても良い。更に、記録媒体は、印刷用紙Ｐに限定されるものでは無く、如何なる部材の記録媒体でも良い。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の実施形態に係る印刷装置を適用したインクジェット印刷装置の機能構成を示す機能ブロック図。
【図２】インクジェットプリンタを示す側面図。
【図３】インクジェットプリンタを示す平面図。
【図４】ノズル列の各ノズルの配列を示す平面図。
【図５】インクジェットプリンタの電気的構成を示すブロック図。
【図６】インクジェットプリンタにおける印刷の処理の流れを示すフローチャート。
【図７】ヘッド部の移動と印刷データとの関係を説明する図。
【符号の説明】
【００４１】
１…インクジェット印刷装置、１０…インクジェットプリンタ、１２…給材部、１４…用紙搬送部、１６…除材部、１８…制御部、２０…用紙位置補正部、２２…ヘッド部、２４…インク吐出部、２６…ノズル列、２８…ヘッド位置決め部、３０…印刷データ保持部、４０…制御装置、４２…印刷データ生成部、４４…画像イメージ作成部、４６…操作指示部、Ｐ…印刷用紙、ＨＤＤ…ヘッド制御部、ＮＺＹ…イエローノズル、ＮＺＣ…シアンノズル、ＮＺＭ…マゼンタノズル、ＮＺＫ…ブラックノズル、Ｑ…噴射ノズル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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