(57)【要約】【課題】  ガイドレール上に主軸ユニットを摺動変位自在に収容したマシニングセンタのコラムを剛性を確保しかつ、軽量化を図ること。【解決手段】  コラム構造体３００は前後方向で対向した前後面３０１、３０２のそれぞれにスリット３２０、３２１を有し、これらのスリット３２０、３２１を介して、主軸ユニット４０が挿し渡し状配置に装設される。右側面３０４は、マウント３０５の右端から垂直よりも大きな角度で、斜めに連結した部分３０４ａを有する。一方、後面３０２からも、垂直よりも大きな角度で右側面３０４ｂが連結されており、３０４ａ、ｂの２面構造となっている。左側面３０３もどうように構成される。【選択図】      図２
2009012137.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
幅方向に延在する一対の第１のガイドレールに対して摺動変位自在に嵌合すべきガイドブロックを底面の四隅に有し、前面の左右に設けられた第２の一対のガイドレール上に主軸ユニットを摺動変位自在に収容したマシニングセンタのコラムにおいて、
コラムの前面への幅方向の前記ガイドレールの取付け位置は、底面の前面側に配置される２つの前記ガイドブロックの左右端で規定される位置よりも内側であり、
前記コラムの左右側面は、前記ガイドレールを支える前面部分から前記ガイドブロックの左右端で規定される位置よりも内側の前面位置から直角よりも大きな角度で延在し、
かつ、前記左右側面は、コラムの前後方向の途中位置まで、前面と連結した縦方向の大きさを維持することを特徴とするコラム。
【請求項２】
前記左右側面は、前記途中位置からは両者間の幅を狭めながら、コラムの後面に連結することを特徴とする請求項１のコラム。
【請求項３】
前記コラムの後面は、コラムの側面視において斜めの角度をもち、前記コラムの上面における前記途中位置に連結した斜面であることを特徴とする請求項１のコラム。
【請求項４】
前記左右側面は、前記途中位置の前後において２分割された平面であることを特徴とする請求項１のコラム。
【請求項５】
前記左右側面は、前記途中位置において両者の左右幅が最大となる曲面であることを特徴とする請求項１のコラム。
【請求項６】
前記コラムの前面と左右側面および後面は、
コラムの後面と前記左右側面の途中位置までの形状の型であって、左右側面の両者の幅が前面から順次広がる形状の第１の型と、コラムの後面と前記左右側面の途中位置以降の形状の型であって、左右側面の両者の幅が後面から順次広がる形状の第２の型とが、その前面あるいは後面が鋳枠の底側に位置づけられるように設定して、鋳物砂を鋳枠に充填して上型および下型が作成された鋳型によって、鋳造されたことを特徴とする請求項１のコラム。
【請求項７】
前記コラムは、底面の四隅に前記ガイドブロックを固定する脚部を有し、該脚部は、前記コラムの左右側面が前記前面より延在する位置よりも前記ガイドブロックの左右端側へ広がった部分を有し、該広がった部分において該ガイドブロックをボルト止めなされていることを特徴とする請求項１のコラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マシニングセンタの主軸支持用のコラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
マシニングセンタとして、工作物の精度の横方向（Ｘ方向）、縦方向（Ｙ方向）及び前後方向（Ｚ方向）の基準となるベッド上に、コラムと呼ばれる箱状の構造体を設置するものがある。このコラムは、マシニングセンタの主軸が設けられベッドのレールにより、縦方向（Ｙ方向）あるいは前後方向（Ｚ方向）に移動可能とされている。このようなコラムの例として、例えば図１１に示すように、箱形構造体１３０は、一般に、板部材を組み立てて形成されており、前後左右の各縦側面を夫々平板１３１ａ、１３１ｂ、１３１ｃ、１３１ｄで構成して互いに結合し、さらに各平板の内面に縦リブ１３３や横リブ１３４を固着して、全体の剛性を高めたものとなされている。
【０００３】
１４０は主軸１４１を具備した主軸ユニットであり、この主軸ユニット１４０は支持案内台１４２と主軸駆動用モータ１４３などからなり、前方の側板１３１ａ上に固定されたレール１３５により支持案内台１４２を介して上下方向へ案内され、図示しない上下駆動装置により上下作動される。尚、図１１Ａ中、主軸ユニット１４０は、箱形構造体１３０では点線で示されている。一方、図１１Ｂにおいて、平板１３１ａ上のレール１３５にて支持され、平板１３１ｂに設けられた開口１３２を通して、箱形構造体１３０の中央を貫通して設けられている。
【０００４】
箱型構造体１３０の四隅の底面にはガイドブロック１３６が固定されており、図示しない横方向に敷設されたレールに対して箱型構造体１３０を摺動変位自在に嵌合している。左右のガイドブロック１３６の両端の距離Ｌ(或いは箱型構造体１３０の左右幅)は、レール１３５の中心間隔Ｄよりも左右に広がった間隔で設けられている。これは、フライス加工において、レール１３５に受けるねじり力に安定に受けるためである。
【特許文献１】特許文献１：特開平１０-１１８８６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
コラムは、高い剛性が要求される一方、レールを介してベッド上を移動させるものであって軽量化という要求もある。従来のコラムにおいては、内部構造についてリブを適宜配置するなどの対応がなされてはいるが、コラムの内部構造に関して考慮するものでしかなかった。また、左右のガイドブロックの外側で規定される位置にコラム側面を配置しており、大型化が避けられず質量の増加を引き起こしていた。
【０００６】
本発明は、コラムの外形に目を向けて、この構造を改善せんとするものである。
【０００７】
また、コラムを量産するには、鋳物により作成することが適しているが、鋳造においても良好な生産性と製品精度の高いコラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明のコラムにおいては、コラムの前面への幅方向の前記ガイドレールの取付け位置は、底面の前面側に配置される２つの前記ガイドブロックの左右端で規定される位置よりも内側であり、前記コラムの左右側面は、前記ガイドレールを支える前面部分から前記ガイドブロックの左右端で規定される位置よりも内側の前面位置から直角よりも大きな角度で延在し、かつ、前記左右側面は、コラムの前後方向の途中位置まで、前面と連結した縦方向の大きさを維持するように構成される。
【０００９】
さらに、本発明の別の面によれば、コラムを鋳造する場合において、コラムの前面と左右側面および後面は、後面と前記左右側面の途中位置までの形状の型であって、左右側面の両者の幅が前面から順次広がる形状の第１の型と、コラムの後面と前記左右側面の途中位置以降の形状の型であって、左右側面の両者の幅が後面から順次広がる形状の第２の型とが、その前面あるいは後面が鋳枠の底側に位置づけられるように設定して、鋳物砂を鋳枠に充填して上型および下型が作成された鋳型によって、鋳造される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、コラムの剛性を保ちつつ、軽量化を図れるという効果がある。また、鋳造においても良好な生産性と製品精度の高いコラムとすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。
図１は第１実施例によるマシニングセンタ１の斜視図である。図１に示すように、ベッド１０は床面に定置されるもので略々方形体となされた剛性の高い重量物であり、工作の基準となる横方向（Ｘ方向）、前後方向（Ｚ方向）、上下方向（Ｚ方向）の直交座標系を提供するものである。図１に示すように、ベッド１０の長さ方向を前後方向（Ｚ方向）と定義し、左右の方向を横方向（Ｘ方向）と定義すると、ベッド１０には、前後方向（Ｚ方向）に延在する一対の平行なリニアガイドレール１１と、ベッド１０の後ろ側に横方向（Ｘ方向）に延在する一対の平行なリニアガイドレール２１とが敷設されている。
【００１２】
一対のリニアガイドレール１１には、摺動変位自在に嵌合されたガイドブロック１３が敷設され、Ｚテーブル１６をＺ軸モータ１４およびねじ棒１５の動作によりZ軸テーブル１６を前後方向（Ｚ方向）に移動可能とされている。
【００１３】
一方、ベッド後方に位置する一対のリニアガイドレール２１には、摺動変位自在に嵌合されたガイドブロック３４が敷設され、コラムをＸ軸モータ２２とねじ棒２３の動作によりコラム３０を左右方向（Ｘ方向）に移動可能とされている。
【００１４】
コラム３０には、脚部３３が設けられており、ボルト３５によりガイドブロック３４に固定されている。
【００１５】
コラム３０の形状ないし構造の詳細については、後述することにするが、概略するとベッド１０から直立した略箱状の形状をしており、前面の両側に上下（Ｙ方向）に延在した一対の平行なリニアガイドレール３１を有している。このガイドレール３１には、摺動変位自在に嵌合されたガイドブロック４２が敷設され、主軸ユニット４０をＹ軸モータ３２とねじ棒３５の動作により、主軸ユニット４０を上下方向（Ｙ方向）に移動可能とされている。
【００１６】
図示のマシニングセンタ１において、被加工物となるワークをＺ軸テーブル１６上に設置し、主軸４３によりフライス加工が成される。その際、主軸モータ４２を回転させながら、ＸＹＺ軸の各モータ１４、２２、３２を適宜駆動して、主軸ユニット４０あるいはＺ軸テーブル１６を上下左右前後に動かし、ワークを所望の形状に加工していく。このようなフライス加工の作業において、コラム３０を左右方向に振ると、それによる反作用が主軸ユニット４０の案内支持板４１を介して一対のリニアガイドレール４２にかかることになり、この力がコラム３０にＹ軸回りのねじりモーメントとして加えられることになる。コラム３０に加えられるモーメントは、同様に前後上下があり、コラム３０はこれに抗して形状を維持しなければならない。
【００１７】
本実施例のコラム３０は、鋳造により一体形成されたコラム構造物３００をその骨格とするものであり、このコラム構造物３００でもってして機械的な剛性を高めている。コラム構造物３００についてさらに詳細に説明する。
【００１８】
図２はコラム構造体３００の斜視図であり、図３のＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆに夫々正面図、右側面図、左側面図、背面図、底面図、平面図を示す。また、図４は、Ａ−Ａ平面切断した断面図である。
【００１９】
これらの図に示すように、コラム構造体３００は前後方向で対向した前後面３０１、３０２のそれぞれにスリット３２０、３２１を有し、これらのスリット３２０、３２１を介して、主軸ユニット４０が挿し渡し状配置に装設されている。
【００２０】
後面３０２は、図３Ｂ、Ｃに示すように前傾した斜面であり、コラム構造体３００はこれにより側面視台形の形状となっている。
【００２１】
前面３０１には、リニアガイドレール３１を取り付けるマウント３０５、３０６が左右に配置されている。
【００２２】
図４に示すように、各レール３１の中央からの距離はＤにて定義される。底面３１２の四隅には、ガイドブロック３４が固定された脚部３０７〜３１０が設けられている。４つの脚部３０７〜３１０を結ぶ線は、長方形となっている。脚部３０７、３０８の左右両端間の距離を、Ｌ１として定義すると、Ｌ１をＤよりも大きくすることにより、脚部３０７〜３１０でもってしてＸ軸回りのねじりモーメントに対抗する構造を強化している。脚部の左右への広がりが大きければ大きいほどＸ軸周りのねじりモーメントに強固に抗することができる。しかし、一方では、左右に広がれば広がるほど、同じ長さのリニアガイドレール２１に対するＸ軸方向のコラムの移動可能距離は短くなるので、おのずとその広がりは制限されることになる。
【００２３】
本実施例においては、この左右の広がりは、ガイドブロック３４と脚部３０７〜３１０を固定するボルト３５を収容するスペースの確保を最小限とした広がりとしている。このようにすることで、ボルト３５がコラム３０の外側からアクセスできることになり、メンテナンス性が良い。
【００２４】
前後面３０１、３０２の両側からは、コラム構造体３００の外側に広がる方向で、左右側面３０３、３０４が延在している。右側面３０４は、マウント３０５の右端から垂直よりも大きな角度で、斜めに連結した部分３０４ａを有する。また、左側面３０３は、マウント３０６の左端からやや左から、やはり垂直よりも大きな角度で、斜めに連結した部分３０３ａを有する。一方、後面３０２からも、左右に垂直よりも大きな角度で左側面３０３の部分３０３ｂおよび右側面３０４の部分３０４ｂが連結されており、部分３０３ａ、３０３ｂ及び３０４ａ、３０４ｂは夫々図３Ｅ，Ｆの矢印ｂに示す箇所で連結している。矢印ｂにおけるコラム構造体３００の左右幅は、距離Ｌ１に等しいものとなっている。矢印ｂで示される部分を、前後方向（Ｚ方向）の軸に垂直な面Ｂとして定義すると、コラム構造体３００の左右側面３０３、３０４はこの面の部分で前後に分割されているということができる。面Ｂの方から左右側面を見ると、面Ｂの部分でもっともＸ方向で規定されるコラム構造体３００の幅が大きく、面Ｂの前後で前方及び後方に向かって、幅が減少するものとなっている。
【００２５】
コラム構造体３００の内部には、左右側面３０３、３０４から左右方向に上面３１１或いは底面３１２に接続した左右方向のリブ３１３が複数設けられており、剛性を強化している。主軸ユニット４０が上下方向（Ｙ方向）に移動することから、前後面３０１、３０２と同様にリブ３１３にはスリットが設けられている。
【００２６】
後面３０２と左右側面３０３ｂ、３０４ｂの連結位置は、後面３０２が斜面であることから、底面３１２付近において左右側面３０３ａ、３０４ａの前面３０１側開始地点に対応する位置であるが、上面３１１においては、矢印ｂの位置である。
【００２７】
このようなコラム構造体３００において、マウント３０５、３０６は、夫々の中央付近でリニアガイドレール３１からのＸ軸方向の力を支持する。しかしながら、リニアガイドレール３１を左右側面３０３、３０４で直接的に支えるのではなく、左右方向（Ｘ方向）に伸びる前面３０１の部分で支えている。これは、Ｙ軸回りのねじりモーメントの方向は、リニアガイドレール３１付近でＸ軸方向であるため、これを支えるＸ軸方向の部分に剛性が必要だからである。いったん、前面で支えてから左右側面３０３、３０４にねじりモーメントを伝播していくことで、前面３０１、左右側面３０３、３０４の肉厚を効果的に利用できる。
【００２８】
一方、リニアガイドレール３１から左右側面３０３、又は３０４に至る前面３０１の部分の幅は、リニアガイドレール３１直下におけるＸ方向の成分となるねじりモーメントを左右側面に伝播していくものであることが必要であるので、少なくともリニアガイドレール３１を支える幅であれば足りる。具体的には、ねじりモーメントのＸ方向の成分が、リニアガイドレール３１から作用するのに十分な幅があれば足りる。
【００２９】
また、Ｙ軸回りのねじりモーメントは前面３０１から後ろにいけば行くほどコラム構造体３００のリブ３１３の内部構造に分散していくため、面Ｂよりも前の形状が重要である。よって、左右側面３０３ａ、３０４ａのように、面Ｂよりも前に存在する側面を大きく保っておくことに意味がある。
【００３０】
次に、本実施例のコラムの作成方法について説明する。図５はコラム構造物３００の製造方法を示す図であり、図５Ａは上型、図５Ｂは下型、図５Ｃは上下の型を重ねた状態を縦断面において示している。
【００３１】
コラム構造物３００を鋳造するには、外形となる上型２１１、下型２２１を木型により作成する。本実施例のコラム構造物３００は、前後方向（Ｚ方向）の軸に垂直な面Ｂの前後で、前方及び後方に向かって、左右方向（Ｘ方向）の幅が減少するものとなっているので、面Ｂの前後でコラム構造物３００を分割して、夫々の部分について木型が形成される。すなわち、面Ｂよりも後ろの部分を木型２１１として、前の部分を木型２２１として木型を形成する。
【００３２】
２１０、２２０は鋳枠であり、木型２１１と木型２２１とを夫々の内部に位置つけた後、夫々に対して鋳物砂２３０を充填する。この際、木型２２１は面Ｂを上側にし、前面３０１となる面を鋳枠の底側に位置つけるように設定する。木型２１１は面Ｂを下側にし、後面３０２となる面を鋳枠２１０の底側に位置つけるように設定する。
【００３３】
型込めをした後に木型２１１、２２１を外して外形となる上型２４０、下型２５０を形成する。そして、コラム構造体３００の内部構造となる中子を形成した後、上下型２４０、２５０を重ね合わせて鋳型が完成する。なお、図５においては、中子については省略してある。木型は２１１、２２１は前面３０１あるいは後面３０２を形成する部分の幅が面Ｂに対して狭くなっているため、出来上がった上下型は底から上に向かって開口が広がっていく斜面を有することになる。したがって、型抜きをする際において、木型２１１、２２１が鋳物砂２３０から外れやすく、作業時間の短縮が図れるという効果がある。また、コラム構造体３００の左右側面３０３、３０４を形成する部分が斜面とされているため、鋳物砂２３０が崩れにくいという効果がある。
【００３４】
このようにして作られた鋳型に溶湯を流し込んで、コラム構造体３００を作成する。溶湯を流し込みおいても、斜面部分の形状をつかさどる鋳型が安定しており、コラム構造体３００の左右側面の製品精度が向上する。
【００３５】
本実施例のコラム構造体３００によれば、左右側面３０３、３０４は、Ｙ方向のガイドレール３１の存在する位置と、脚部３０７、３０８の両端の位置との間の位置に、前面３０１との接続部分が存在する。そのため、脚部３０７、３０８の両端位置から、左右側面３０３、３０４を形成した場合に比べて、注ぎ込む溶湯の量を少なくすることができる。この結果、本実施例のコラムによれば、軽量化が図れる。
【００３６】
また、後面３０２側においても、後面が斜面となっているために、注ぎ込む溶湯の量を少なくすることができる。
【００３７】
次に、コラムの剛性について、側面を２面構造としない場合との比較について図６によって説明する。
【００３８】
図６Ａは、本実施例のコラム構造体３００との比較の為、外形のみ箱型形状としたコラムの平面断面であり、前後面に対して垂直に側面が接続している。コラムの内部構造は省略されている。Ｙ軸回りに発生したねじりモーメントは、前後面においてはＸ方向である。しかし、左右側面と前後面とが接続されている部分その面の接続方向が垂直に変化をするため、応力がこの部分に集中することになる。
【００３９】
一方、本実施例によるコラム構造体３００においては、図６Ｂに示すように左右側面は２分割されており、このため、各側面が前後面と接続する角度は、鈍角となっている。従って、応力は面の角度が変化する部分に集中するが、本実施例のコラムにおいては、左右側面が夫々２分割面となって多角柱化しており、応力が集中しやすい角度のついた部分が分散することができる。
【００４０】
尚、多角柱構造の場合に応力の分散化を行うには、夫々の角度を等しくした方が良いが、本実施例のように左右側面を夫々２分割面として６角柱とした場合には、１２０度という角度がとれればよいが実際は、そのような角度を持たせると、コラムの左右方向の幅が大きくなってしまう。
【００４１】
図７は本実施例によるマシニングセンタ１の平面図である。コラムの左右方向の移動距離が大きければ大きいほど左右方向の作業領域を大きく出来る。図７を参照し、コラム３０の面Ｂ位置の幅をＬ５、マシニングセンタ１のベッド１０の幅をＬ４、リニアガイドレール２１の延長距離をＬ３、ガイドブロック３０７、３０８の左右端部の距離をＬ２と定義する。コラム３０の移動可能距離を長くするため、リニアガイドレール２１の延長距離Ｌ３はベッド１０の幅Ｌ４にできる限り近付けられＬ４≒Ｌ３である。ガイドブロック３０７、３０８は、リニアガイドレール２１の端から端まで移動可能であるとすると、コラム３０がベッド１０からはみ出ない範囲で、Ｌ５の最大値はＬ２である。これ以上、コラム３０のＬ５を大きくすると、ベッド１０の幅Ｌ４を超えてコラム３０はベッド１０からはみ出ることになる。
【００４２】
本実施例のコラムにおいては、左右側面３０３ａ、３０４ａと前面３０１のなす角度は約１００度に、左右側面３０３ｂ、３０４ｂと後面３０２がなす角度は約１００度に、側面３０３ａと３０３ｂあるいは３０４ａと３０４ｂのなす約角度１６０度となり、応力の分散化することができた。尚、左右側面の面数を増やせば、より多角柱化が進み応力の分散化が可能となる。
【００４３】
本実施例において、この脚部の張り出し内に納まるように、左右側面を外側に突出させているが、マシニングセンタの設置環境に余裕がある場合や、マシニングセンタの左右幅において許容される範囲であれば、左右側面を外側への突出を脚部の張り出し範囲を超えて設定することは可能である。
【００４４】
次に、他の実施例のコラムについて説明する。先の実施例のコラム構造体３００に於いては、コラムの左右側面３０３、３０４は上面視において矢印ｂの部分で前後に分割したとすると、台形の長辺を連結したような形状となっている（図３参照）。
【００４５】
一方、本実施例のコラム構造体４００においてはコラムの左右側面４０３、４０４は上面視において曲線で連結されたものとなっている。先の実施例と同様、左右側面４０３、４０４は、矢印ｂの部分でＸ方向で規定される幅Ｌ５がもっとも離れており、矢印ｂの前後で前方及び後方に向かって、幅が減少するものとなっている。また、幅Ｌ５は、コラム構造体４００の左右に広がった脚部の両端の幅Ｌ１に略等しいものとなっている。
【００４６】
左右側面４０３、４０４の曲面は上面視において１つの円の弧ではなく、矢印ｂの前後では夫々違う円Ｏ、Ｏ‘の弧となっているが、矢印ｂの部分においてＺ方向に平行な共通の接線ハを有するような曲面となっている。
【００４７】
このように側面を円弧とすることにより、ねじりモーメントによる応力は、側面全体に分散することになる。また、側面と前後面とがなす角度をより鈍角度化させることができるという効果がある。なお、本実施例においては、矢印ｂの前後で円弧を分けたが、１つの同じ円弧あるいは楕円の弧としても良い。
次に、左右側面４０３、４０４を曲面としたコラム構造体４００の作成方法について図１０を用いて説明する。
【００４８】
４１０、４２０は鋳枠であり、木型４１１と木型４２１とを夫々の内部に位置つけた後、夫々に対して鋳物砂２３０を充填する。この際、木型４２１は面Ｂを上側にし、前面４０１となる面を鋳枠の底側に位置つけるように設定する。木型４１１は面Ｂを下側にし、後面４０２となる面を鋳枠４１０の底側に位置つけるように設定する。
【００４９】
型込めをした後に木型４１１、４２１を外して外形となる上型４４０、下型４５０を形成する。そして、コラム構造体４００の内部構造となる中子を形成した後、上下型４４０、４５０を重ね合わせて鋳型が完成する。なお、図１０においては、中子については省略してある。木型は４１１、４２１は前面４０１あるいは後面４０２を形成する部分の幅が面Ｂに対して狭くなっているため、出来上がった上下型は底から上に向かって開口が広がっていく曲面を有することになる。したがって、型抜きをする際において、木型４１１、４２１が砂４３０から外れやすく、作業時間の短縮が図れるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本実施例に係るマシニングセンタを示す図
【図２】本実施例に係るコラム構造体の斜視図
【図３】本実施例に係るコラム構造体の詳細図
【図４】本実施例に係るコラム構造体のＡ−Ａ断面図
【図５】本実施例に係るコラム構造体の製造方法を示す図
【図６】ねじりモーメントを説明する図
【図７】マシニングセンタの平面図
【図８】他の実施例に係るコラム構造体の斜視図
【図９】他の実施例に係るコラム構造体の詳細図
【図１０】他の実施例に係るコラム構造体の製造方法を示す図
【図１１】従来技術の示す図
【符号の説明】
【００５１】
１    マシニングセンタ
１０  ベッド
２１  リニアガイドレール
３０  コラム
３１  リニアガイドレール
３３  脚部
３４  ガイドブロック
４０  主軸ユニット
４２  ガイドブロック
２１０、２２０  鋳枠
２３０  鋳物砂
２１１、２２１  木型
２４０  上型
２５０  下型
３００  コラム構造体
３０１  前面
３０２  後面
３０３  左側面
３０４  右側面
３０５、３０６  マウント
３０７、３０８、３０９、３１０  脚部
４００  コラム構造体
４１０、４２０  鋳枠
４１１、４２１  木型
４４０  上型
４５０  下型
【図１】
2009012137.tif 000003
【図２】
2009012137.tif 000004
【図３】
2009012137.tif 000005
【図４】
2009012137.tif 000006
【図５】
2009012137.tif 000007
【図６】
2009012137.tif 000008
【図７】
2009012137.tif 000009
【図８】
2009012137.tif 000010
【図９】
2009012137.tif 000011
【図１０】
2009012137.tif 000012
【図１１】
2009012137.tif 000013