(57)【要約】【課題】縫い位置の被縫製物に弛みが生じることを効果的に防止して、縫製の柄ずれを防止できるようにする。【解決手段】被縫製物Ｈの横幅に対応する間隔で互いに離隔して配置され、それぞれ円又は円弧状に湾曲した軌道に沿って移動するように構成された一対の回転体１７と、前記一対の回転体を前記湾曲した軌道に沿って同期して動かすための駆動機構３０と、前記被縫製物Ｈの横幅方向の各端部を前記回転体の各々に沿って保持するための一対の保持部材２３，２４とを備える。保持部材２３，２４により被縫製物の左右両端部を回転体の湾曲した軌道に沿って湾曲面状に展張した状態で保持し、該保持部材によって保持された被縫製物が回転体の移動に伴って前記湾曲した軌道に沿って動くようにしている。被縫製物はその表面が所定の湾曲状態を維持して滑らかに縦方向（Ｙ方向）に移送されるようになる。【選択図】図２
2009213577.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被縫製物（Ｈ）の横幅に対応する間隔で互いに離隔して配置され、それぞれ円又は円弧状に湾曲した軌道に沿って移動するように構成された一対の回転体（１７）と、
前記一対の回転体（１７）を前記湾曲した軌道に沿って同期して動かすための駆動機構（３０；７０）と、
前記被縫製物（Ｈ）の横幅方向の各端部を前記回転体（１７）の各々に沿って保持するための一対の保持部材（２３，２４）と、
を備え、
前記保持部材（２３，２４）により前記被縫製物（Ｈ）を前記回転体（１７）の前記湾曲した軌道に沿って湾曲面状に展張した状態で保持し、該保持部材（２３，２４）によって保持された前記被縫製物（Ｈ）が前記回転体（１７）の移動に伴って前記湾曲した軌道に沿って動くことを特徴とするミシンの被縫製物移送装置（５；５１）。
【請求項２】
前記一対の回転体（１７）の間に、該回転体（１７）に沿って湾曲面状に展張保持されている前記被縫製物（Ｈ）を該湾曲面に沿って支承する支承部材（２５；５８；６０）を設けた、
ことを特徴とする請求項１に記載のミシンの被縫製物移送装置（５；５１）。
【請求項３】
前記支承部材（２５；５８；６０）は、少なくともミシンの釜土台（３；３４）の周辺に設けられている、請求項２に記載のミシンの被縫製物移送装置（５；５１）。
【請求項４】
前記一対の回転体（１７）と、ミシンヘッド（２；３３）およびそれに対応する釜土台（３；３４）とを相対的に、前記被縫製物（Ｈ）の横幅方向にスライドさせるスライド機構（６，１５；３６，３７，４１，４２，４３，４５）、
を更に備えた請求項１乃至３のいずれかに記載のミシンの被縫製物移送装置（５；５１）。
【請求項５】
前記スライド機構（６，１５）は、
前記一対の回転体（１７）を前記円又は円弧状に湾曲した軌道に沿う方向に回転自在に支持する一方で、該支持した一対の回転体（１７）と共に前記被縫製物（Ｈ）の横幅方向にスライドするように構成された支持部材（６）と、
前記支持部材（６）を前記被縫製物（Ｈ）の横幅方向にスライドさせるスライド駆動部（１５）と、
を備え、前記支持部材（６）のスライドに伴い前記回転体（１７）と共に前記保持部材（２３，２４）によって保持された前記被縫製物（Ｈ）がその横幅方向に動くことを特徴とする請求項４に記載のミシンの被縫製物移送装置（５）。
【請求項６】
前記スライド機構（３６，３７，４１，４２，４３，４５）は、
前記ミシンヘッド（３３）およびそれに対応する釜土台（３４）を、ミシンフレームに対して、前記被縫製物（Ｈ）の横幅方向に一体にスライドするように連結する連結部（３６，３７，４１，４２，４３）と、前記連結部（３６，３７，４１，４２，４３）を前記被縫製物（Ｈ）の横幅方向にスライドさせるスライド駆動部（４５）と、
を備え、前記連結部（３６，３７，４１，４２，４３）のスライドに伴い前記ミシンヘッド（３３）およびそれに対応する釜土台（３４）が前記被縫製物（Ｈ）の横幅方向に動くことを特徴とする請求項４に記載のミシンの被縫製物移送装置（５１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被縫製物を展張保持して移送するようにしたミシンの被縫製物移送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、被縫製物を複数のローラを取り巻いて略ループ状に展張して移送するミシンの被縫製物移送装置が開示されている。この被縫製物移送装置は、横方向にスライド可能な一対の支持体と、該一対の支持体に対して回転可能に軸支された複数のローラとを備えている。各ローラの両端部には、それぞれプーリが設けてあり、各プーリには、各ローラを連動して回転させるためのタイミングベルトが巻架してある。両タイミングベルトの間には、被縫製物の布長方向（縦方向）の両端辺を保持するための一対の取付部材が架設されている。これら一対の取付部材によって、複数のローラを取り巻くように展張された被縫製物を保持するようになっている。展張保持された被縫製物は、支持体のスライドによって横方向（Ｘ方向）へ移送されるとともに、ローラの回転によって縦方向（Ｙ方向）へ移送される。
【０００３】
従来の被縫製物移送装置では、上記のように被縫製物の保持を布長方向の両端辺の挟持で行っていた。したがって、布幅方向（横方向）の両端辺は保持しないか、あるいは保持する場合であっても、タイミングベルトに粘着性物質で粘着保持させていた。ところが、被縫製物の布幅方向の両端辺を保持しない場合は、被縫製物の展張が不十分であるために、縫い位置やその周辺に弛みが生じ易く、柄ずれを起こすおそれがあった。特に、縫製の進行に伴って被縫製物が引っ張られると、このような不具合が起こり易くなる。また、被縫製物の布幅方向の両端辺を粘着保持する場合でも、縫製の進行に伴って粘着保持部分にずれが生じることで、被縫製物が弛むおそれがあった。
【０００４】
これらの不具合を解消するため、特許文献２の被縫製物移送装置は、被縫製物の布幅方向の両端辺を保持する一対の保持部材を備えている。この保持部材は、タイミングベルトの全長に渡って複数箇所に設けられている。この保持部材には、被縫製物を保持するための凹部が形成してあり、該凹部には、被縫製物を係止するための止め部材が嵌合されるようになっている。このような保持部材を設けたことで、縫製の進行に伴って被縫製物が引っ張られた場合でも弛むことを防止でき、縫製の柄ずれを防ぐことができる。
【特許文献１】特開２００２−１０２５６７号公報
【特許文献２】特開２００５−８０８９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１及び特許文献２の被縫製物移送装置は、いずれも複数のローラを取り巻くように被縫製物を展張保持する構成である。しかしながら、この構成では、被縫製物が隣接するローラの間に位置するときは、その表面が略平面状（直線状）になり（曲率０）、各ローラに取り巻かれたときは、その表面がローラに沿って強く湾曲した状態（大きな曲率）となる。これにより、被縫製物は縫製時の前後方向への移送に伴って表面の湾曲度が極端に変化する。そのため、特許文献２のように被縫製物の布幅方向の両端辺を保持したとしても、縫い位置及びその周辺に弛みが生じるおそれが残ってしまい、縫製の柄ずれを確実に防ぐことはできなかった。
【０００６】
本発明は上述の点に鑑みてなされたものでありその目的は、縫製の進行に伴って縫い位置の被縫製物に弛みが生じることを効果的に防止でき、縫製の柄ずれを防止できるミシンの被縫製物移送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため本発明に係るミシンの被縫製物移送装置は、被縫製物の横幅に対応する間隔で互いに離隔して配置され、それぞれ円又は円弧状に湾曲した軌道に沿って移動するように構成された一対の回転体と、前記一対の回転体を前記湾曲した軌道に沿って同期して動かすための駆動機構と、前記被縫製物の横幅方向の各端部を前記回転体の各々に沿って保持するための一対の保持部材と、を備え、前記保持部材により前記被縫製物を前記回転体の前記湾曲した軌道に沿って湾曲面状に展張した状態で保持し、該保持部材によって保持された前記被縫製物が前記回転体の移動に伴って前記軌道に沿って動くことを特徴とする。
【０００８】
この構成によれば、被縫製物の横幅方向の各端部を一対の回転体の各々に沿って保持することで、該被縫製物を該回転体の円又は円弧状に湾曲した軌道に沿って湾曲面状に展張した状態で保持し、該保持された被縫製物を該回転体の回転に伴って該円又は円弧状に湾曲した軌道に沿って移送することができる。この湾曲した軌道に沿う被縫製物の移送は、被縫製物の縦方向（Ｙ方向）への送りをもたらす。これにより、被縫製物はその表面が一定の湾曲状態を維持して滑らかに縦方向（Ｙ方向）に移送されるようになる。したがって、本発明によれば、縫製の進行に従って被縫製物がＹ方向に移動されたとき、被縫製物の表面の湾曲状態が変化することがなくなるので、縫い位置で展張保持されている被縫製物が弛むことを効果的に防止でき、縫製仕上がり品に柄ずれが出ることを確実に防止できるようになる。
【０００９】
一例として、前記一対の回転体の間に、該回転体に沿って湾曲面状に展張保持されている前記被縫製物を該湾曲面に沿って支承する支承部材を設けるようにしてもよい。これによれば、保持部材によって移動体に対して湾曲面状に保持されている被縫製物を、更に、該湾曲面に沿って下から支承できるので、回転体による被縫製物の移送をよりスムーズに行うことができる。また、被縫製物を一対の回転体の間で湾曲面状に支承するので、被縫製物が一対の回転体の間で引っ張られる場合でも、縫い位置の被縫製物に弛みが生じることをより効果的に防止できるようになる。このように、前記支承部材を、少なくともミシンの釜土台の周辺に設けるようにすると、縫い位置の被縫製物に弛みが生じることを一層確実に防止できる。
【００１０】
また、本発明に係る被縫製物移送装置は、上記構成に加えて、前記一対の回転体と、ミシンヘッドおよびそれに対応する釜土台とを相対的に、前記被縫製物の横幅方向にスライドさせるスライド機構、を更に備える。この被縫製物の横幅方向への相対的なスライドは、回転体に保持された被縫製物と、ミシンヘッドとを相対的に横方向（Ｘ方向）へ送ることをもたらす。よって、縫いパターンに応じて被縫製物とミシンヘッドとを相対的に横及び縦方向（Ｘ及びＹ方向）に送ることができる。
【００１１】
一例として、前記スライド機構は、前記一対の回転体を前記円又は円弧状に湾曲した軌道に沿う方向に回転自在に支持する一方で、該支持した一対の回転体と共に前記被縫製物の横幅方向にスライドするように構成された支持部材と、前記支持部材を前記被縫製物の横幅方向にスライドさせるスライド駆動部と、を備え、前記支持部材のスライドに伴い前記回転体と共に前記保持部材によって保持された前記被縫製物がその横幅方向に動くことを特徴とする。この場合、ミシンヘッドおよび釜土台は動かず、一対の回転体が被縫製物の横幅方向に動くので、スライド機構を簡単化できる。
【００１２】
別の例として、前記スライド機構は、前記ミシンヘッドおよびそれに対応する釜土台を、ミシンフレームに対して、前記被縫製物の横幅方向に一体にスライドするように連結する連結部と、前記連結部を前記被縫製物の横幅方向にスライドさせるスライド駆動部と、を備え、前記連結部のスライドに伴い前記ミシンヘッドおよびそれに対応する釜土台が前記被縫製物の横幅方向に動くことを特徴とする。この場合、一対の回転体は被縫製物の横幅方向には動かず、ミシンヘッドおよび釜土台が被縫製物の横幅方向に動くので、回転体の機構を簡素化できる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係るミシンの被縫製物移送装置によれば、縫製の進行に伴って被縫製物に弛みが生じることを効果的に防止でき、縫製の柄ずれを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。なお、以下の説明で、内側というときは、後述するミシンの正面から見た中央に近い側を示す。また、左、右というときは、該ミシンの正面から見た左側、右側をそれぞれ示し、縦方向、横方向というときは、該ミシンの正面から見た前後方向、左右方向をそれぞれ示すものとする。
【００１５】
〔第１実施形態〕
図１は、本発明の第１実施形態にかかる被縫製物移送装置を備えた多頭刺繍ミシン（以下、単に「ミシン」という。）の正面図であり、図２は、該ミシンの側断面図（図１のＩ−Ｉ断面図）である。このミシンは、ミシンフレーム１、複数（図では４個）のミシンヘッド２、各ミシンヘッド２に対応する釜４を備えた釜土台（ベッド）３、被縫製物移送装置５、を備えている。被縫製物移送装置５は、ミシンフレーム１に対して横方向（以下、「Ｘ方向」という。）へスライド可能に設けられた一対の基材６，６と、該一対の基材６，６にそれぞれ回転可能に支持された一対の回転体１７，１７とを有している。回転体１７，１７は、Ｘ方向に延びる中心軸周りの回転方向（以下、「Ｙ方向」という。）へ回転するようになっている。なお、以下の説明では、左右対称に設置された同一の符号を有する一対の部材については、左右いずれかのものである旨を明示して説明する場合を除き、一方の部材を挙げてする説明は、左右一対の部材を示すものとする。
【００１６】
基材６は、図２に示すように、中心から外方に向かって等間隔の三方向に延びるアーム部６ａを有する略平板状の部材である。各アーム部６ａの先端には、外周に図示しない歯が形成されたタイミングプーリ１６が軸支されている。基材６の外周には、各タイミングプーリ１６によって回転可能に支持された円形環状の回転体１７が設置されている。両基材６，６は、図１に示すように、Ｘ方向に所定間隔を有して配置されており、複数の連結杆７で互いに連結されている。基材６の中心近傍には、図２に示すように、ミシンフレーム１の下フレーム１ａを貫通させるための抜き穴８が形成してある。抜き穴８の上端には土台９が固定してある。
【００１７】
図３は、右側の基材６及びその周辺を示す正面図であり、図４は、左側の基材６及びその周辺を示す正面図である。なおこれらの図では、基材６は断面で示している。土台９は、スライド駆動機構１０によって、下フレーム１ａに対してX方向へスライド自在に係合している。スライド駆動機構１０は、下フレーム１ａの上面に固定されたレール１１と、土台９の下面に固定され、レール１１に対してスライド自在に係合しているスライダ１２とで構成されている。また、右側の基材６には、移動子１４が固定されていて、該移動子１４には、ネジ棒１３が螺合している。ネジ棒１３は、軸方向がX方向に延びており、右端が下フレーム１ａの右側近傍の上面に固定したＸ駆動モータ１５のモータ軸に連結されている。これらの基材６とＸ駆動モータ１５等の組み合わせは、前記一対の回転体１７を、ミシンヘッド２およびそれに対応する釜土台３に対して、被縫製物Ｈの横幅方向にスライドするスライド機構に相当する。
【００１８】
図５は、回転体１７の一部を拡大して示した斜視図であり、図６は、回転体１７の断面図である。なお、図５では、説明のため、回転体１７及び後述する保持部材２３の一部を切り取ってそれらの断面も図示している。回転体１７は、一定幅で円形環状に形成されており、該回転体１７の内周には、内面に各タイミングプーリ１６の歯と噛合する歯が形成されたタイミングベルト１８が貼付されている。これにより、回転体１７は、タイミングベルト１８と各タイミングプーリ１６とが噛み合った状態で支持されている。一方、図２乃至図４に示すように、基材６の下方向に延びるアーム部６ａには、Ｙ駆動モータ１９が固定してある。Ｙ駆動モータ１９のモータ軸には、駆動プーリ２０が固定してある。また、下方向に延びるアーム部６ａに軸支されたタイミングプーリ１６の回転軸には、従動プーリ２２が固定してある。そして、駆動プーリ２０と従動プーリ２２の間にタイミングベルト２１が懸架されている。これにより、Ｙ駆動モータ１９を駆動すれば、タイミングプーリ１６が回転し、回転体１７が回転する。なお、左右のＹ駆動モータ１９，１９は、互いの回転軸が反対向きになるように固定されているため、互いに逆方向に同量だけ回転するように制御され、結果的に、１対の回転体１７，１７は同一方向に同期して回転制御される。上記のＹ駆動モータ１９、駆動プーリ２０、従動プーリ２２、タイミングベルト２１、タイミングプーリ１６などで、回転体１７を回転させる回転駆動機構３０が構成されている。
【００１９】
図５に示すように、回転体１７の外周には保持部材２３が固定してある。保持部材２３は、一定幅の円形環状に形成されていて、内側の端辺が回転体１７よりも内側に突出して固定されている。そして、回転体１７の内側に突出する部分の外面には、断面が略半円形の凹部２３ａが全周に渡って形成してある。凹部２３ａには、図６に示すように、被縫製物Ｈを係止するための止め部材２４が嵌合されるようになっている。止め部材２４は、例えばウレタンゴムなどの弾性部材よりなる断面が円形の紐状部材である。
【００２０】
図７は、図２の一部を拡大して示す図であり、図８は、被縫製物移送装置５の構成部品の一部を示す斜視図である。これらの図に示すように、釜土台３の周辺には、ミシンフレーム１に固定された支承部材２５が設置されている。支承部材２５は、円弧面状に形成された略矩形の板状部材からなり、釜土台３の周辺において一対の回転体１７，１７によって保持された被縫製物Ｈの下面に沿うように設置されている。また、釜土台３に対応する位置には、釜土台３を露出させるための開口部２５ａが設けられている。これにより、支承部材２５は、縫い位置の周辺の被縫製物Ｈを下面側から支承するようになっている。また、支承部材２５の前後の端辺２５ｂは、若干下方に折り曲げられている。これにより、被縫製物Ｈが支承部材２５の上面に沿ってY方向へ移動する際、端辺２５ｂに引っ掛からずに済むので、被縫製物Ｈの同方向への移動がスムーズに行われるようになる。
【００２１】
なお、支承部材２５の具体的な形状は上記に限定される訳ではなく、それ以外の任意の形状であってもよく、例えば、Ｘ方向あるいはＹ方向で複数の部材に分割されたものであってもよい。また、分割された少なくともいずれかの部材を移動可能とすることで、被縫製物Ｈを支承する部分の面積を拡縮できるように構成してもよい。さらにいえば、支承部材２５は、不要であればその設置を省略することも可能である。
【００２２】
上記構成の被縫製物移送装置５において被縫製物Ｈを保持するには、被縫製物Ｈの布幅（横幅）方向の端辺（端部）を保持部材２３の凹部２３ａ上に位置させ、図６に示すように、その上から回転体１７の円周方向に沿って順次に止め部材２４を凹部２３ａに押し込んで嵌合させる。これにより、被縫製物Ｈは、一対の保持部材２３，２３の外周面に沿ってそれらの間で円筒面状（湾曲面状）に展張された状態で保持される。
【００２３】
このようにして一対の回転体１７，１７で被縫製物Ｈを保持した状態で、Ｘ駆動モータ１５を駆動すれば、ネジ棒１３によるネジの送りによって、連結杆７で連結されている一対の基材６，６が一体にＸ方向へスライドすることで、基材６に支持された回転体１７及び保持部材２３がＸ方向へスライドし、被縫製物HがＸ方向へ移送される。一方、Ｙ駆動モータ１９を駆動すれば、回転体１７及び保持部材２３が一体に回転することで、被縫製物ＨがＹ方向へ移送される。典型的には、被縫製物Ｈに対して施そうとする縫いパターンに応じて、１ステッチのＸ幅データに従ってＸ駆動モータ１５が駆動され、１ステッチのＹ幅データに従ってＹ駆動モータ１９，１９が駆動される。
【００２４】
この被縫製物移送装置５によれば、回転体１７と保持部材２３とによって、回転体１７の回転方向に沿う円筒面（湾曲面）状に被縫製物Ｈを展張保持し、その状態で被縫製物Ｈを移送することができる。これにより、被縫製物Ｈは、その表面が一定の湾曲度を維持したままＸ方向及びＹ方向に移送される。したがって、従来の複数のローラを備えた被縫製物移送装置のように、被縫製物の移送に伴って縫い位置及びその周辺の湾曲度が変化せずに済む。これにより、縫い位置及びその周辺の被縫製物に弛みが生じることを効果的に防止できるので、縫製の柄ずれが起こらずに済む。
【００２５】
また、支承部材２５を設けたことで、回転体１７，１７によって円筒面状に保持されている被縫製物Ｈを該円筒面に沿って支承できるので、被縫製物Ｈが回転体１７，１７の間で引っ張られる場合でも、縫い位置やその周辺の被縫製物Ｈに弛みが生じることを効果的に防止できる。また、回転体１７，１７による被縫製物Ｈの移送をスムーズに行うことができる。
【００２６】
また、本実施形態では、保持部材２３，２３によって被縫製物Ｈの布幅方向の両端辺（両端部）を保持しているが、これに加えて、被縫製物Ｈの布長方向の両端辺も保持するように構成してもよい。図８には、その一例として、一対の保持杆２６，２６を設けた場合を示している。一対の保持杆２６，２６は、Y方向に互いに所定間隔だけ離隔された状態で、X方向に延び、一対の保持部材２３，２３の間に架け渡されている。また、各保持杆２６には、被縫製物Hを挟持するための原反クリップ２７が附属されている。原反クリップ２７は、保持杆２６上に位置する被縫製物Ｈの一部を保持杆２６との間で把持する。これら一対の保持杆２６，２６と原反クリップ２７，２７とによって、被縫製物Ｈの布長方向の両端辺を保持するようになっている。なお、一対の保持杆２６，２６の相互の離隔間隔は、それらの間に作業者が手を通すことができる程度の幅とすることが望ましい。これにより、被縫製物Ｈが被縫製物移送装置５に展張保持されているときであっても、保持杆２６，２６を釜土台３の前方に位置させれば、保持杆２６，２６の間に手を差し入れることで釜４にセットされた下糸の交換が可能となる。なお、被縫製物Ｈの布長方向の両端辺を保持する必要がない場合は、保持杆２６及び原反クリップ２７は省略することも可能である。
【００２７】
〔第２実施形態〕
次に、本発明の第２実施形態にかかる被縫製物移送装置を備えたミシンについて説明する。なお、第２実施形態にかかる図面及びその説明においては、第１実施形態と共通する部分には同一の符号を付し、その部分の詳細な説明は省略する。また、以下で説明する事項以外の事項については、第１実施形態と同じである。
【００２８】
図９は、第２実施形態にかかるミシンの正面図であり、図１０は、該ミシンの側断面図（図９のII−II断面図）である。上記第１実施形態のミシンが備えるミシンヘッド２及び釜土台３は、ミシンフレーム１に対してＸ方向には移動しない構成であった。これに対して、本実施形態のミシンが備えるミシンヘッド３３及び釜土台３４は、ミシンフレーム（上フレーム３１及び下フレーム３２）に対してＸ方向へ一体にスライド可能となるように構成されている。
【００２９】
その構成を詳細に説明すると、本実施形態のミシンが備える各ミシンヘッド３３は、２枚の取付板３６，３６に固定してあり、各取付板３６は、上フレーム３１の前面に固定したスライドレール３７に沿ってＸ方向へスライド自在に係合している。これにより、各ミシンヘッド３３は、Ｘ方向へ一体にスライドするようになっている。また、図１０に示すように、下フレーム３２の前面には、前方に向かって水平に突出する略平板状の土台３８が固定してあり、該土台３８の上面には、スタッド３９を介してレール土台４０が固定してある。一方、各釜土台３４は取付板４１に固定してあり、取付板４１は、レール土台４０に固定したスライドレール４２に沿ってＸ方向にスライド自在に係合している。これにより、各釜土台３４もＸ方向へ一体にスライド移動するようになっている。
【００３０】
さらに、図９に示すように、取付板３６と取付板４１の間には、これらを連結するための連結板４３が取り付けられている。連結板４３は、横向き略Ｕ字状に形成された平板状の部材で、取付板３６および取付板４１の一端の前面に固定されている。連結板４３の前面には、ミシンヘッド３３の針棒ケースを移動させて縫針を選択した位置に配置するための色換機構４４が設けてある。なお、色換機構４４は、従来のミシンが備えている周知の構成であるため、ここでは詳細な説明は省略する。
【００３１】
また、連結板４３を駆動するためのスライド駆動機構４５が設けられている。スライド駆動機構４５は、図１０に示すように、上フレーム３１と下フレーム３２の間に設置されたプレート４６の前面に取り付けられていて、図９に示すように、プレート４６に固定したフレーム部材４７に対して回転自在に支持されたボールネジ４８と、連結板４３の背面に固定されてボールネジ４８が螺合している移動子４９と、ボールネジ４８を回転させるための駆動モータ５０とを備えている。これにより、駆動モータ５０を駆動すれば、ボールネジ４８によるネジの送りによって、連結板４３を介して取付板３６と取付板４１がＸ方向へスライドすることで、ミシンヘッド３３、釜土台３４、および色換機構４４がＸ方向へ一体にスライドするようになっている。これらの部材３６，３７，４１，４２，４３は、ミシンヘッド３３およびそれに対応する釜土台３４を、ミシンフレーム３１，３２に対して、被縫製物Ｈの横幅方向に一体にスライドするように連結する連結部として機能する。また、これらの部材３６，３７，４１，４２，４３とスライド駆動機構４５等の組み合わせは、ミシンヘッド３３およびそれに対応する釜土台３４を被縫製物Ｈの横幅方向にスライドするスライド機構に相当する。
【００３２】
図１１は、被縫製物移送装置５１の右側の端部を示す斜視図である。第１実施形態の被縫製物移送装置５は、Ｘ方向にスライド可能な基材６を備えており、回転体１７は、回転動作（Y方向への移動）に加えて、基材６によるＸ方向へのスライドが可能となっていた。これに対して、第２実施形態の被縫製物移送装置５１は、基材６を省略したことによって、回転体１７は、回転動作（Y方向への移動）のみが可能となっており、Ｘ方向にはスライドしないようになっている。
【００３３】
その構成を詳細に説明すると、被縫製物移送装置５１が備える三個のタイミングプーリ１６は、それぞれ、下フレーム３２の上面に固定された上ブラケット５２と、下フレーム３２の下面に固定された下ブラケット５３と、下フレーム３２の前面に支柱３２ａを介して固定されたモータブラケット５４とに軸支されている。モータブラケット５４には、Ｙ駆動モータ５５が固定してあり、Ｙ駆動モータ５５のモータ軸には、駆動ギヤ５６が固定してある。さらに、モータブラケット５４に軸支されたタイミングプーリ１６の回転軸には、駆動ギヤ５６と噛み合う従動ギヤ５７が固定してある。これにより、Ｙ駆動モータ５５を駆動すれば、モータブラケット５４に軸支されたタイミングプーリ１６が回転し、回転体１７が回転する。上記のＹ駆動モータ５５、駆動ギヤ５６、従動ギヤ５７、タイミングプーリ１６などで、回転体１７を回転させる回転駆動機構７０が構成されている。
【００３４】
この被縫製物移送装置５１では、回転体１７で被縫製物Ｈを保持してＹ駆動モータ５５を駆動すれば、回転体１７および保持部材２３が回転することで、被縫製物Ｈが回転してＹ方向に移送されるようになっている。一方、駆動モータ５０を駆動すれば、ミシンヘッド３３、釜土台３４、および色換機構４４が回転体１７に対してＸ方向へ一体にスライドするようになっている。したがって、被縫製物Ｈのミシンヘッド３３および釜土台３４に対するY方向への相対移動は、回転体１７の回転によって行われ、Ｘ方向への相対移動は、ミシンヘッド３３および釜土台３４のスライドによって行われる。
【００３５】
また、被縫製物移送装置５１は、第１実施形態の支承部材２５とは形状が異なる支承部材５８を備えている。支承部材５８は、回転体１７と略同一径の略円筒形状であり、一対の回転体１７，１７の間に配置されて、下フレーム３２に固定されている。支承部材５８の各釜土台３４に対向する部分には、Ｘ方向に沿って釜土台３４と略同一の幅で直線帯状に切り欠かれたスリット５８ａが設けられている。また、各釜土台３４の前方に対応する位置には、各釜３５にセットされた下糸を交換するための窓５９が形成してある。
【００３６】
このような形状の支承部材５８によれば、回転体１７，１７によって円筒面状に展張保持されている被縫製物Ｈを内側から該円筒面に沿って支承することができるので、回転体１７の回転による被縫製物Ｈの移送をスムーズに行うことができる。特に、支承部材５８は、略円筒状に形成されていることで、被縫製物Ｈを円周方向のほぼ全周に渡って支承することができる。また、被縫製物Ｈが一対の回転体１７，１７の間で引っ張られる場合でも、縫い位置やその周辺の被縫製物Ｈに弛みが生じることを効果的に防止できるようになる。
【００３７】
また、図１１に示すように、本実施形態でも、第１実施形態と同様に被縫製物Ｈの布長方向の両端辺を保持する保持杆２６，２６を設けてもよい。
【００３８】
図１２および図１３は、他の形状の支承部材６０を示す図で、図１２は、支承部材６０の右端を示す斜視図であり、図１３は、支承部材６０における釜土台３４の周辺を拡大して示す側断面図である。支承部材６０は、略円筒形状である点は支承部材５８と同様であるが、釜土台３４に対向する部分に設けたスリット６０ａの幅が、支承部材５８のスリット５８ａの幅よりも細くなっている。これにより、スリット６０ａは縫い位置だけに対向している。そして、釜土台３４の上面に固定された針板６１は、縫い位置に突部６２を備えている。したがって、縫い位置の突部６２だけがスリット６０ａから露出しており、縫い位置を除く釜土台３４の上部は支承部材６０によって覆われている。この支承部材６０によれば、スリット６０ａの幅が極めて小さいので、被縫製物Ｈがスリット６０ａ上を移送されるときでも該被縫製物Ｈに弛みが生じるおそれがなくなる。
【００３９】
以上本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲、及び明細書と図面に記載された技術的思想の範囲内において種々の変形が可能である。
【００４０】
例えば、上記実施形態の被縫製物移送装置は、円形環状の回転体１７及び保持部材２３によって被縫製物Ｈを円筒面状に展張して保持する場合を示したが、本発明にかかる回転体及び保持部材は、上記の円筒面状以外にも、円筒の一部のみをなす円弧面状に被縫製物Ｈを保持するものであってもよい。
【００４１】
また、被縫製物の布幅方向の両端辺を保持する保持部材は、上記実施形態に示す凹部２３ａと該凹部２３ａに嵌合させる止め部材２４とを備えるものには限定されず、それ以外にも、例えば、突条と該突条を挟持するクリップとを備えるものなどであってもよい。
【００４２】
また、Ｙ駆動モータ１９，５５は、１個のみ設け、該１個のＹ駆動モータ１９，５５の回転運動を１対の回転体１７，１７に分配するような構成であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の第１実施形態にかかる被縫製物移送装置を備えたミシンの正面図である。
【図２】ミシンの側断面図（図１のＩ−Ｉ断面図）である。
【図３】右側の基材及びその周辺を示す正面図である。
【図４】左側の基材及びその周辺を示す正面図である。
【図５】回転体の一部を拡大して示す斜視図である。
【図６】回転体の断面図である。
【図７】図２の一部を拡大して示す図である。
【図８】被縫製物移送装置の構成部品の一部を示す斜視図である。
【図９】本発明の第２実施形態にかかる被縫製物移送装置を備えたミシンの正面図である。
【図１０】ミシンの側断面図（図９のII−II断面図）である。
【図１１】被縫製物移送装置の右側の端部を示す斜視図（一部断面図）である。
【図１２】他の形状の支承部材を示す図である。
【図１３】他の形状の支承部材を示す図である。
【符号の説明】
【００４４】
１  ミシンフレーム
２  ミシンヘッド
３  釜土台（ベッド）
４  釜
５  被縫製物移送装置
６  基材
１０  スライド駆動機構
１５  Ｘ駆動モータ
１６  タイミングプーリ
１７  回転体
１９  Ｙ駆動モータ
２３  保持部材
２５  支承部材
２６  保持杆
２７  原反クリップ
３０  回転駆動機構
３１  上フレーム（ミシンフレーム）
３２  下フレーム（ミシンフレーム）
３３  ミシンヘッド
３４  釜土台（ベッド）
３５  釜
４５  スライド駆動機構
５０  駆動モータ
５１  被縫製物移送装置
５５  Ｙ駆動モータ
５８  支承部材
５９  窓
６０  支承部材
７０  回転駆動機構
Ｈ  被縫製物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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