(57)【要約】【課題】用紙回収時に用紙がちぎれて装置内に用紙片として残らず、構成が簡単でジャム解除が迅速な画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置の搬送経路２の一部に設けられたジャム解除部１６は、用紙搬送時には前後のガイド板１０，１１と連続する一対のガイド板２０，２１と、一対のガイド板２０，２１に設けられた駆動ローラ１３及び従動ローラ１４と、用紙搬送時には駆動軸２２を正転して駆動ローラを駆動して用紙を搬送するとともに、ジャム解除時には駆動軸２２を逆転して一対のガイド板２０，２１を回転させ、ジャムの用紙を周囲に巻き取る駆動手段を有する。ジャムの用紙は、搬送経路からちぎれずに抜き取られて巻き取られ、速やかにジャム解除できる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を搬送するための搬送経路を備えた画像形成装置において、
前記搬送経路の一部に前後の前記搬送経路から独立した前記搬送経路の一部として設けられ、搬送される用紙の面に交差する方向に向けて前後の搬送経路の間で回転可能とされたジャム解除部と、
ジャム発生時に前記ジャム解除部の周囲に用紙を巻き取るために前記ジャム解除部を回動させる駆動手段と、
を具備することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記ジャム解除部が、前後の前記搬送経路の間から外方へ移動可能とされたことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記ジャム解除部には用紙を搬送するための搬送手段が設けられ、前記ジャム解除部が前後の前記搬送経路に連続する用紙搬送時には前記搬送手段によって用紙が搬送され、前記ジャム解除部が前後の前記搬送経路の間で回転する用紙巻取り時には前記搬送手段は用紙を搬送せずに前記ジャム解除部を回転させることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記搬送経路の近傍に設けられて用紙を検出するセンサと、
前記センサが検出する用紙の検出信号と、搬送される用紙のサイズと、用紙を搬送するタイミングに関する情報とにより、前記搬送経路内で用紙の搬送にジャムが生じたことを判断するとともに、前記ジャム解除部に一部が存在するジャムに係る用紙の位置を検知し、検知した用紙の位置に応じて、前記ジャム解除部に隣接する前記搬送経路から用紙を引き出して前記ジャム解除部に巻き取るために必要な前記ジャム解除部の回転数を算出する制御手段と、
を具備することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一つに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙を搬送するための搬送経路を備えた画像形成装置に係り、特に、搬送経路で用紙がジャムした場合に、これを搬送経路から容易に引き出して装置外に簡単に取り出すことができるような構造を備えた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年の消費者ニーズに応じて小型化された画像形成装置（プリンター等）においては、装置内の搬送経路で用紙が詰まった（ジャムとなった）場合、ジャムとなった用紙を取り出すために手を差し入れるだけのスペースが装置の筐体内にほとんどないため、ジャムとなった用紙を除去してエラーを解除する作業が困難となる場合があった。
【０００３】
そこで、下記特許文献１に開示されているように、紙の搬送経路をユニット化して装置の筐体外に引出し自在とし、搬送経路内にジャムした用紙をユニットごと装置の外に引き出して処理することを目指した画像形成装置の発明が提案されている。
【０００４】
また、下記特許文献２には、用紙の搬送経路をなす用紙搬送手段の一部が開放パネルとともに開放可能とされ、ジャム時には開放パネルを開いて搬送経路内でジャムとなった用紙を処理できるようにした画像形成装置の発明が提案されている。
【０００５】
また、下記特許文献３には、用紙の搬送経路に用紙がジャムとなった場合に、画像形成手段や搬送手段を連動させる回転ノブを手動で回すことにより、ジャムとなった用紙を移動させて機外に排出するようにした画像形成装置の発明が提案されている。
【０００６】
図１１乃至図１４は、用紙搬送経路の一部を開放してジャムとなった用紙を処理できるようにした画像形成装置に係り、特許文献２に記載した画像形成装置に類似した発想に基づくものである。図１１は、このような従来のプリンタの構造の全体を模式的に示す内部構造図であり、図１２はその搬送経路のジャム解除部の解除扉を閉止した状態を示す拡大図であり、図１３は同ジャム解除部の解除扉を開放した状態を示す拡大図であり、図１４は同ジャム解除部の解除扉を開放して用紙を引き出す状態を示す拡大図である。
【０００７】
図１１に示す画像形成装置は、複数の給紙トレイ１と、各給紙トレイ１から送り出された用紙を搬送する搬送経路２と、搬送経路２に沿って搬送されてきた用紙に画像を形成する画像形成手段としてのインクジェットヘッド３と、画像形成された後に搬送経路２に沿って搬送されてきた用紙を外に排出する排紙ローラ４と、排紙ローラ４で外に排出された用紙を積載する排紙トレイ５を有している。
【０００８】
搬送経路２の中途、この例ではインクジェットヘッド３と排紙ローラ４の間の搬送経路２には、ジャム解除部６が設けられている。図１２に示すように、装置の筐体７の前面側には扉８で開閉できる解除窓９が設けられており、この扉８を開けると、筐体７の内部にある搬送経路２が解除窓９の右辺に上下方向に沿って配設されているのが見えるが、この部分にジャム解除部６が設けられている。搬送経路２は、用紙Ｐが通過する隙間をおいて配置された一対のガイド板１０、１１によって構成されているが、ジャム解除部６では右側のガイド板１１は上流及び下流のガイド板１１と連続した固定ガイド板であるが、これと対向する左側のガイド板１０の一部が下端の回転支点１２を中心として左方に向けて回動自在とされた開閉ガイド板１０ａとされている。ジャム解除部６には、固定のガイド板１１に設けられた駆動ローラ１３と、開閉ガイド板１０ａに設けられた従動ローラ１４からなる搬送ローラ１５が設けられている。なお、図１２に示すように、ジャム解除部６の上流及び下流の搬送経路２にも、それぞれ搬送ローラ１５が設けられており、またジャム解除部６と上流の搬送経路２の搬送ローラ１５との間には、用紙Ｐを検知することによってジャムを検出するセンサ３０が設けられている。センサ３０は、この位置に限らず搬送経路２中の複数の要所に設けられている。
センサ３０からの信号を用いて、ジャムが発生したことを検知するとともに、用紙Ｐがジャム解除部６にあると判断された場合には、装置が停止した状態で筐体７の扉８を開けて解除窓９を開放し、図１３に示すようにジャム解除部６の開閉ガイド板１０ａを開いてジャムとなった用紙Ｐにアクセスすることができる。
【特許文献１】特開２０００−１３７３５６号公報
【特許文献２】特開平１０−４８８９８号公報
【特許文献３】特開平６−１８６８１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
前記特許文献１に記載された画像形成装置によれば、ジャム時に、ユニット化された搬送経路を装置の外に引出すと、当該ユニットと、その上流や下流に用紙がまたがって存在していた場合は、引出し時に用紙が破れてしまい、装置内の搬送経路にある用紙の一部がユニット内にある部分から離れてしまう。装置内に残ったちぎれた用紙片は、ジャム検知センサで検知することもできずに搬送経路内に留まり、その後の用紙の搬送を阻害してしまう。
【００１０】
前記特許文献２に記載された画像形成装置によれば、相当の重量がある用紙搬送手段の一部を開放パネルとともに開放可能とするためには、開放パネルと筐体を連結する蝶番機構等が十分な強度を有している必要性がある等、開放機構を堅固に構成する必要があり、また開放パネルの開放・閉止を繰り返す機構部分等にショック吸収のためのダンパが必要になる等、実際に製品として構成する場合にはコスト的に高価になってしまうという問題があった。
【００１１】
前記特許文献３に記載された画像形成装置によれば、ジャムの状態によってはダイヤルを回す操作ではジャムとなった用紙を搬送経路内で移動させることができず、ジャム解除ができない場合もあり、またジャム解除可能としても装置外に排出するまでに長い時間を要し、速やかなジャム解除の要求に応えることができないという問題があった。
【００１２】
また、図１１乃至図１４に示した画像形成装置によれば、ジャム発生時に筐体７の扉８を開けて解除窓９を開放し、図１４に示すようにジャム解除部６の開閉ガイド板１０ａを開いてジャムとなった用紙Ｐを手作業で搬送経路２から強制的に引き出そうとすると、用紙Ｐのジャム解除部６にある部分だけが回収され、ジャム解除部６の上流及び下流の搬送経路２内に存在した用紙Ｐの一部はちぎれた用紙片Ｐ’となって残ってしまい回収できないという問題が生じることがあった。
【００１３】
本発明は、上述した課題を解決するものであり、ジャム解除部の上流や下流にジャムとなった用紙がまたがって存在していた場合であっても、用紙回収時に用紙がちぎれて装置内に用紙片として残り、その後の用紙の搬送を阻害してしまうという不都合を生じることがなく、また、構成が簡単で低コストで製造でき、さらに、短時間で迅速にジャム解除を行なうことができる画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
請求項１に記載された画像形成装置は、
用紙を搬送するための搬送経路を備えた画像形成装置において、
前記搬送経路の一部に前後の前記搬送経路から独立した前記搬送経路の一部として設けられ、搬送される用紙の面に交差する方向に向けて前後の搬送経路の間で回転可能とされたジャム解除部と、
ジャム発生時に前記ジャム解除部の周囲に用紙を巻き取るために前記ジャム解除部を回動させる駆動手段と、
を具備することを特徴としている。
【００１５】
請求項２に記載された画像形成装置は、請求項１記載の画像形成装置において、
前記ジャム解除部が、前後の前記搬送経路の間から外方へ移動可能とされたことを特徴としている。
【００１６】
請求項３に記載された画像形成装置は、請求項１又は２に記載の画像形成装置において、
前記ジャム解除部には用紙を搬送するための搬送手段が設けられ、前記ジャム解除部が前後の前記搬送経路に連続する用紙搬送時には前記搬送手段によって用紙が搬送され、前記ジャム解除部が前後の前記搬送経路の間で回転する用紙巻取り時には前記搬送手段は用紙を搬送せずに前記ジャム解除部を回転させることを特徴としている。
【００１７】
請求項４に記載された画像形成装置は、請求項１乃至３のいずれか一つに記載の画像形成装置において、
前記搬送経路の近傍に設けられて用紙を検出するセンサと、
前記センサが検出する用紙の検出信号と、搬送される用紙のサイズと、用紙を搬送するタイミングに関する情報とにより、前記搬送経路内で用紙の搬送にジャムが生じたことを判断するとともに、前記ジャム解除部に一部が存在するジャムに係る用紙の位置を検知し、検知した用紙の位置に応じて、前記ジャム解除部に隣接する前記搬送経路から用紙を引き出して前記ジャム解除部に巻き取るために必要な前記ジャム解除部の回転数を算出する制御手段と、
を具備することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１に記載された画像形成装置によれば、搬送経路内でジャムが発生し、ジャムに係る用紙の少なくとも一部がジャム解除部にある場合は、駆動手段を駆動してジャム解除部を回転させ、前後の搬送経路から用紙を引き向いてジャム解除部の周囲に当該用紙を巻き付けて回収する。
【００１９】
請求項２に記載された画像形成装置によれば、請求項１記載の画像形成装置による効果において、ジャムに係る用紙をジャム解除部の周囲に巻き付けて回収した後、さらに当該ジャム解除部を前後の前記搬送経路の間から手作業によって回収し易い外方へ移動することができる。
【００２０】
請求項３に記載された画像形成装置によれば、請求項１又は２に記載の画像形成装置による効果において、ジャム解除部が前後の搬送経路に連続している用紙搬送時には、搬送手段の駆動によって搬送経路内の用紙を搬送することができる。ジャムが発生して用紙の搬送が停止され、ジャムに係る用紙を回収する場合には、駆動手段がジャム解除部を前後の搬送経路の間で回転させてジャムに係る用紙をジャム解除部に巻き取る。
【００２１】
請求項４に記載された画像形成装置によれば、請求項１乃至３のいずれか一つに記載の画像形成装置における効果において、
センサが検出する用紙の検出信号と、搬送される用紙のサイズと、用紙を搬送するタイミングに関する情報とにより、搬送経路内で用紙の搬送にジャムが生じたことを判断するとともに、ジャム解除部に一部が存在するジャムに係る用紙の位置を検知し、検知した用紙の位置に応じて、ジャム解除部に隣接する搬送経路から用紙を引き出してジャム解除部に巻き取るために必要なジャム解除部の回転数を算出することができるので、必要最小限の回転数でジャムに係る用紙をジャム解除部に巻き取って速やかに回収することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明を実施するために特許出願人が出願時点で最良と思う本発明の実施の形態を図１〜図９を参照して説明する。
図１は実施形態に係る画像形成装置の模式的な内部構造図、図２は同実施形態に係る画像形成装置の外装カバーを閉止した状態の外観図（ａ）及び同開放した状態の外観図（ｂ）、図３は同実施形態におけるジャム解除部の詳細を示す側面図、図４乃至図６は同実施形態のジャム解除部による用紙巻き取りを示す側面図である。なお図３乃至図６の各図中央に示した破線の円はジャム解除窓１９を示したものである。また、図７は同実施形態におけるジャム解除部の引き出し位置における正面図、図８は同実施形態において引き出し位置にあるジャム解除部の斜視図、図９は同実施形態において用紙が巻き付いた引き出し位置にあるジャム解除部の斜視図、図１０は同実施形態の画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【００２３】
図１に示す本例の画像形成装置は、図１１を参照して説明した背景技術における画像形成装置と基本構造が同一であり、搬送経路２のジャム解除部の構成が異なるので、当該相違点を中心として説明し、その他の部分は背景技術における図示及び説明を援用して図示と説明の繰り返しを避けるものとする。
【００２４】
この画像形成装置は、インクジェットヘッド３と排紙ローラ４の間の搬送経路２に、ジャム解除部１６を有している。図２（ｂ）、図３〜図６、図８及び図９に示すように、装置の筐体７の前面側には円形の解除窓１９が設けられており、図２（ａ）及び（ｂ）に示すように、この解除窓１９は本装置の筐体７の前面に開閉自在に設けられた外装カバー４０で開閉することができる。ジャム発生時には、この外装カバー４０を開ければ、解除窓１９を介して筐体７の内部にある搬送経路のジャム解除部１６（図２中には示さない）にアクセスできる。
【００２５】
図３に示すように、搬送経路２は、用紙Ｐが通過する隙間をおいて配置された一対のガイド板１０，１１を有しており、さらに一対のガイド板１０，１１の間にある用紙Ｐを挟持して搬送する駆動ローラ１３及び従動ローラ１４からなる搬送ローラ１５を適宜間隔で複数対有している。
【００２６】
図３に示すように、搬送経路２の一部として構成される本例のジャム解除部１６は、上流及び下流のガイド板１０，１１から分離された一対のガイド板２０，２１を有しており、さらにガイド板２０，２１に設けられた貫通孔の部分に配置されて一対のガイド板２０，２１の間で対向して接する駆動ローラ１３及び従動ローラ１４からなる搬送ローラ１５を有している。そして、後述する機構により、ジャム解除部１６は、図３に示すように、一対のガイド板２０，２１が上流及び下流のガイド板１０，１１に連続する用紙搬送時には、駆動ローラ１３の駆動力によって用紙Ｐを従動ローラ１４との間に挟んで一対のガイド板２０，２１の内部を搬送する。また、ジャム解除部１６は、図４乃至図６に示すジャム解除動作時には、一対のガイド板２０，２１が、上流及び下流のガイド板１０，１１の間で駆動ローラ１３の駆動軸２２を中心として駆動ローラ１３と同一の駆動源によって回転することにより、用紙Ｐを一対のガイド板２０，２１の外側に巻き付けて搬送経路２内から抜き取って回収するように構成されている。
【００２７】
図７及び図８に示すように、ジャム解除部１６は、操作者が把手２３を持って引っ張ることにより、上流及び下流のガイド板１０，１１の間から移動して、筐体７の解除窓１９から外に引き出せるように構成されている。すなわち、図７に示すように、筐体７のフレーム２４には、上記引き出し方向に移動可能な基台２５が設けられ、この基台２５には駆動手段としてのモータ２６が搭載されている。モータ２６の回転軸の一端部に設けられたモータギア２７は、駆動ローラ１３が設けられた駆動軸２２に設けられたジャム解除ギア２８及び用紙搬送ギア２９に、それぞれ噛み合っている。駆動軸２２は引き出し方向に移動自在となるように筐体７のフレーム２４に支持されている。ジャム解除ギア２８及び用紙搬送ギア２９は、動力伝達方向が互いに逆方向であるワンウェイクラッチを介して駆動軸２２にそれぞれ連結されており、ジャム解除ギア２８には、駆動ローラ１３に接触する従動ローラ１４が設けられた前記一対のガイド板２０，２１が取り付けられている。
【００２８】
以上の構成によれば、モータ２６が正転した場合には、駆動軸２２が駆動されて駆動ローラ１３が用紙Ｐの搬送方向に回転し、用紙Ｐの搬送が行われる。また、モータ２６が逆転した場合には、駆動ローラ１３は駆動されずに駆動軸２２がモータ２６の逆転方向に回動するので、一対のガイド板２０，２１が駆動ローラ１３及び従動ローラ１４とともに駆動軸２２を中心として回動し、すなわちジャム解除部１６の全体が回動して用紙Ｐの巻き取り動作が行われる。
【００２９】
図７に示すように、モータ２６の回転軸の他端部にはエンコーダ３５が設けられており、基台２５の上にはエンコーダ３５を検出するセンサ３６が設けられており、後述する制御手段がセンサ３６からの信号を受けて、ジャム解除時に回転するジャム解除部１６の回転方向の位置を検出し、回転の制御に利用できるように構成されている。
【００３０】
なお、図３に示すように、ジャム解除部１６の上流及び下流の搬送経路２にも、それぞれ搬送ローラ１５が設けられており、またジャム解除部１６と下流の搬送経路２の搬送ローラ１５との間には、用紙を検知することによってジャムを検出するセンサ３０が設けられている。センサ３０は、この位置に限らず搬送経路２の複数の要所に設けられている。
【００３１】
本例の画像形成装置の制御手段は、各センサ３０等から得た検知信号と用紙Ｐの搬送タイミング、用紙Ｐのサイズ等から、用紙Ｐの現在位置を認識するとともにジャムが発生した場合はその事実を認識し、さらに当該ジャムに係る用紙Ｐの少なくとも一部がジャム解除部１６に存在するか否かを検出することができる。
詳細には図１０に示すように、制御手段５０は、制御用等のプログラムやデータを記憶するメモリ５１と、各種センサ等からの信号とメモリ５１のデータを使用して制御を行なうＣＰＵ５２とを有している。より具体的には、ＣＰＵ５２は、センサ３０による用紙Ｐの検知結果や必要なその他の信号及びデータ等を比較して搬送経路２における用紙Ｐのジャムを判断する検知結果比較部５３を備えたジャム検知部５４と、エンコーダ３５を検出するセンサ３６等からの信号を用いてジャム解除時に回転するジャム解除部１６の回転方向の位置を認識するとともに回転数を算出する回転数算出部５５とを有している。そして、制御部５０は、ジャム検知部５４によるジャムの検知結果や、回転数算出部５５による算出値を利用して、前述したようにモータ２６を制御し、これによってジャム解除部１６を回動させたり（ジャム発生時）、搬送ローラ１５を駆動して搬送経路２内で用紙Ｐを搬送する（通常の画像形成時）。また、制御手段５０は、通常の画像形成時には、用紙Ｐの搬送にタイミングを合せてインクジェットヘッド３を駆動して用紙Ｐに画像形成を行い、排紙ローラ４を駆動して用紙Ｐを排紙トレイ５に排出する。なお、図１０及び図２にも示すように、本例の画像形成装置は筐体７の上面側に表示部５６を有しており、制御手段５０は表示部５６にジャム時のアラームを表示する他、通常の画像形成作業において必要な情報表示を行なう。
【００３２】
制御手段は、ジャムを検知した場合には装置を停止させ、ジャムに係る用紙Ｐの少なくとも一部がジャム解除部１６に存在する場合にはジャム解除部１６による用紙Ｐの巻き取り動作を最適な回転数で実行し、さらに表示部５６に所定のアラームを発してジャム解除部１６の手動による引き出しと用紙Ｐの除去を使用者に促すことができる。
【００３３】
次に、以上の構成における作用を説明する。
画像形成装置が通常の画像形成動作を行う際には、ジャム解除部１６は図３に示すように用紙Ｐの搬送経路２の一部として前後の搬送経路２に連続した用紙搬送位置にある。この状態では、モータ２６は正転して駆動軸２２を同方向に回転させ、駆動ローラ１３は用紙を搬送する方向に回転されるので、搬送経路２を送られてきた用紙Ｐはジャム解除部１６を通過して先に送られる。また、一対のガイド板２０，２１はモータが正転して用紙Ｐを搬送している間は、図示しないロック機構により固定され、一対のガイド板２０，２１が回転しないようになっている。
【００３４】
制御手段がジャムの発生を検知し、ジャムとなった用紙の少なくとも一部がジャム解除部１６に存在することを検知した場合には、画像形成装置の運転を停止し、ジャム解除部１６によるジャム解除動作に移行する。すなわち、モータ２６を逆転させ、駆動ローラ１３が設けられた駆動軸２２を逆転方向に回動することにより、一対のガイド板２０，２１及び従動ローラ１４を同方向に回動させる。すなわち、ジャム解除部１６の全体がモータ２６の逆転方向に回動する。
【００３５】
図４乃至図６に示すように、ジャム解除部１６の上流及び下流にまたがって存在していた用紙Ｐは、回転する一対のガイド板２０，２１の外側に巻き取られて前後の搬送経路２から引き出されていく。用紙Ｐの引き出し方向は、搬送経路２による用紙Ｐの案内方向に対して大きな角度をなすことがないので、用紙Ｐがちぎれて搬送経路２の内部に残ってしまうことはない。
【００３６】
図６に示すように用紙Ｐをジャム解除部１６に巻き切った状態になると、制御手段は巻き取りが終了したことを表示部等に表示する。表示を確認した使用者は、筐体７の扉を開いて解除窓１９を開放し、解除窓１９から筐体７内に手を入れて把手を掴み、図９に示すようにジャム解除部１６を外に引き出す。そして、ジャム解除部１６に巻き取った用紙Ｐを手作業で取り去り、ジャム解除部１６を筐体７内に収納して用紙搬送位置に戻す。
【００３７】
本例では、上述したジャム解除部１６による用紙Ｐの巻き取りでは、ジャム解除部１６から上流又は下流の搬送経路２に突出している用紙Ｐの長さ等に応じて、その長い方の寸法を巻き取るために必要なジャム解除部１６の必要最小限の回転回数を定め、用紙Ｐの巻き取りが速やかに完了するように制御することができる。
【００３８】
すなわち、図３中に一部を示すように、本例における数値条件乃至寸法等を次のように表すものとする。
Ｖ：用紙搬送速度
Ｔ：センサによる用紙の検知からジャム解除部の駆動ローラの停止までの時間
Ｌ１：ジャム解除部の用紙搬送距離
Ｌ２：センサからジャム解除部までの距離
Ｌ３：ジャム解除部が半回転で用紙の片側（上流側又は下流側）を巻き取る長さ
Ｌ４：用紙の長さ
Ａ：用紙停止時にジャム解除部よりも先に進んでいる（下流側の）用紙の長さ
Ｂ：用紙停止時にジャム解除部に達していない（上流側の）用紙の長さ
【００３９】
上記のように定めると、
Ａ＝Ｖ×Ｔ−Ｌ１−Ｌ２
Ｂ＝Ｌ４−Ｖ×Ｔ＋Ｌ２
となるので、
【００４０】
Ａ＞Ｂ（又はＡ≧Ｂ）の場合は、（Ａ／Ｌ３）×（１／２）がジャム解除部の回転数となり、
Ａ＜Ｂ（又はＡ≦Ｂ）の場合は、（Ｂ／Ｌ３）×（１／２）がジャム解除部の回転数となる。
例えば、  Ａ＞Ｂの場合において、Ａ＝１５ｃｍであり、Ｌ３＝１０ｃｍであれば、（Ａ／Ｌ３）×（１／２）＝０．７５より、１回転がジャム解除部の回転数となる。
例えば、  Ａ＜Ｂの場合において、Ｂ＝３０ｃｍであり、Ｌ３＝８ｃｍであれば、（Ｂ／Ｌ３）×（１／２）＝１．８７５より、２回転がジャム解除部の回転数となる。
なお、前述した例のように、少数部分は切り上げて回転数を算出している。
【００４１】
ジャム解除部の回転数の算出において、Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３は装置において固定した数値であり、用紙の長さＬ４及び用紙搬送速度Ｖを運転条件により定めれば、ジャム発生時に制御手段が認識した時間Ｔから上記式によってＡ，Ｂが算出でき、必要最小回転数を算出することができる。
【００４２】
以上説明した実施形態では、ジャム解除部は画像形成部の下流で垂直に配置された用紙搬送経路の途中に設けたが、ジャムが発生しうる箇所はここに限らず、ジャム解除部を設ける位置はこの位置には限定されない。また、本発明の適用対象となる画像形成装置はインクジェット記録装置には限らず、用紙を搬送するために用紙ジャムの可能性がある搬送経路を備えたあらゆる種類の画像形成原理が対象となることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】図１は本発明の実施形態に係る画像形成装置の模式的な内部構造図である。
【図２】図２（ａ）は同実施形態に係る画像形成装置の外装カバーを閉止した状態の外観図、同図（ｂ）は同開放した状態の外観図である。
【図３】図３は同実施形態におけるジャム解除部の詳細を示す側面図である。
【図４】図４は同実施形態のジャム解除部による用紙巻き取り動作を示す側面図である。
【図５】図５は同実施形態のジャム解除部による用紙巻き取り動作を示す側面図である。
【図６】図６は同実施形態のジャム解除部による用紙巻き取り動作を示す側面図である。
【図７】図７は同実施形態におけるジャム解除部の引き出し位置における正面図である。
【図８】図８は同実施形態において引き出し位置にあるジャム解除部の斜視図である。
【図９】図９は同実施形態において用紙が巻き付いた引き出し位置にあるジャム解除部の斜視図である。
【図１０】図１０は同実施形態の画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図１１】図１１は用紙搬送経路の一部を開放してジャムとされた用紙を処理できるようにした従来のプリンタの全体構造を模式的に示す内部構造図である。
【図１２】図１２は図１１に示すプリンタにおいてジャム解除部の解除扉を閉止した状態を示す拡大図である。
【図１３】図１３は同ジャム解除部の解除扉を開放した状態を示す拡大図である。
【図１４】図１４は同ジャム解除部の解除扉を開放して用紙を引き出す状態を示す拡大図である。
【符号の説明】
【００４４】
２…搬送経路
３…画像形成手段としてのインクジェットヘッド
７…筐体
１０，１１…搬送経路のガイド板
１３…駆動ローラ
１４…従動ローラ
１５…搬送ローラ
１６…ジャム解除部
１９…解除窓
２０，２１…ジャム解除部のガイド板
２２…駆動軸
２６…駆動手段としてのモータ
２８…ジャム解除ギア
２９…用紙搬送ギア
３０…センサ
５０…制御手段
Ｐ…用紙
【図１】
2009208951.tif 000003
【図３】
2009208951.tif 000004
【図４】
2009208951.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図２】
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