(57)【要約】【課題】マルチポイント・タイムラプス観察を行う場合における、焦点面の検出処理にかかる時間を短縮させる技術を提供する。【解決手段】本発明は、オートフォーカス制御機構と、オフセットレンズ制御機構と、観察対象の試料が載せられるステージの変位を制御するステージ制御機構と、撮影機構と、を備える顕微鏡装置に、マルチポイント・タイムラプス撮影を行わせる情報処理装置を、通信接続した撮影システムである。顕微鏡装置は、ステージを、記憶部に記憶されている位置情報で特定される位置に、マルチポイント・タイムラプス撮影のスケジュールに従って移動させる。そのステージを移動するタイミングに先立って、オートフォーカス制御機構、及び、オフセットレンズ制御機構、の制御を停止させ、ステージの移動が完了した時点で、それら機構の制御を再開させる。さらに、制御を停止させた時点のステージの位置情報を、記憶部に上書きする。【選択図】図１
2009025349.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物に照射された補助光源の反射光に基づいて焦点ずれを検出する焦点検出手段と、前記焦点検出手段で検出された前記焦点ずれに基づいて焦点調節される対物レンズを含む観察手段と、前記観察手段のオフセット量を調節するオフセット量調節手段と、観察の前記対象物が載せられるステージの変位を制御するステージ制御手段と、前記対象物のマルチポイント・タイムラプス撮影を行う撮影手段と、を備えた顕微鏡装置であって、
前記ステージのＸＹ平面上の領域を特定するＸＹ座標と、前記ステージと前記対物レンズとのＺ方向の相対距離を特定するＺ値と、が予め対応付けて格納されている記憶手段と、
前記ＸＹ座標で特定される目標領域に前記ステージをＸＹ方向に移動させるとともに、前記Ｚ値で特定される目標相対距離になるように前記ステージと前記対物レンズのいずれか一方または両方をＺ方向に移動させる移動制御と、前記ステージが前記目標領域に到達し、かつ、前記ステージと前記対物レンズとの相対距離が前記目標相対距離となったときに前記移動制御を停止させる停止制御と、を前記マルチポイント・タイムラプス撮影のスケジュールに従って繰り返す移動制御手段と、
前記移動制御手段の移動制御の開始に先立って、前記焦点検出手段及び前記オフセット量調節手段の調節制御を停止させ、その後、前記移動制御により前記ステージが前記目標領域に到達し、かつ、前記ステージと前記対物レンズとの相対距離が前記目標相対距離となった場合に、前記調節制御を再開させる切替制御手段と、
前記調節制御の停止に先立って、前記撮影手段に撮影させて画像を取得する画像取得手段と、
前記調節制御の停止に先立って、その時点のＺ値を、対応する前記記憶手段のＺ値に上書きする補正制御手段と、
を備える、ことを特徴とする顕微鏡装置。
【請求項２】
請求項１に記載の顕微鏡装置であって、
前記ステージに載せる前記対象物を入れる容器は、ウェルプレートである、
ことを特徴とする顕微鏡装置。
【請求項３】
対象物に照射された補助光源の反射光に基づいて焦点ずれを検出する焦点検出手段と、前記焦点検出手段で検出された前記焦点ずれに基づいて焦点調節される対物レンズを含む観察手段と、前記観察手段のオフセット量を調節するオフセット量調節手段と、観察の前記対象物が載せられるステージの変位を制御するステージ制御手段と、前記対象物のマルチポイント・タイムラプス撮影を行う撮影手段と、を備えた顕微鏡装置における顕微鏡制御方法であって、
前記顕微鏡装置は、
前記ステージのＸＹ平面上の領域を特定するＸＹ座標と、前記ステージと前記対物レンズとのＺ方向の相対距離を特定するＺ値と、が予め対応付けて格納されている記憶手段と、
制御手段と、
を備え、
前記制御手段が、
前記撮影手段に撮影させて画像を取得する画像取得ステップと、
その時点のＺ値を、対応する前記記憶手段のＺ値に上書きする補正制御ステップと、
前記焦点検出手段及び前記オフセット量調節手段の調節制御を停止させる調整制御停止ステップと、
前記ＸＹ座標で特定される目標領域に前記ステージをＸＹ方向に移動させるとともに、前記Ｚ値で特定される目標相対距離になるように前記ステージと前記対物レンズのいずれか一方または両方をＺ方向に移動させる移動ステップと、
前記ステージが前記目標領域に到達し、かつ、前記ステージと前記対物レンズとの相対距離が前記目標相対距離となったときに前記移動制御を停止させる停止ステップと、
前記調節制御を再開させる調節制御再開ステップと、
を前記マルチポイント・タイムラプス撮影のスケジュールに従って繰り返すステップ、
を有する、ことを特徴とする顕微鏡制御方法。
【請求項４】
対象物に照射された補助光源の反射光に基づいて焦点ずれを検出する焦点検出手段と、前記焦点検出手段で検出された前記焦点ずれに基づいて焦点調節される対物レンズを含む観察手段と、前記観察手段のオフセット量を調節するオフセット量調節手段と、観察の前記対象物が載せられるステージの変位を制御するステージ制御手段と、前記対象物のマルチポイント・タイムラプス撮影を行う撮影手段と、を備えた顕微鏡装置に用いられるコンピュータのプログラムであって、
前記コンピュータを、
前記ステージのＸＹ平面上の領域を特定するＸＹ座標と、前記ステージと前記対物レンズとのＺ方向の相対距離を特定するＺ値と、が予め対応付けて格納されている記憶手段と、
前記ＸＹ座標で特定される目標領域に前記ステージをＸＹ方向に移動させるとともに、前記Ｚ値で特定される目標相対距離になるように前記ステージと前記対物レンズのいずれか一方または両方をＺ方向に移動させる移動制御と、前記ステージが前記目標領域に到達し、かつ、前記ステージと前記対物レンズとの相対距離が前記目標相対距離となったときに前記移動制御を停止させる停止制御と、を前記マルチポイント・タイムラプス撮影のスケジュールに従って繰り返す移動制御手段と、
前記移動制御手段による移動制御の開始に先立って、前記焦点検出手段及び前記オフセット量調節手段の調節制御を停止させ、前記移動制御により前記ステージが前記目標領域に到達し、かつ、前記ステージと前記対物レンズとの相対距離が前記目標相対距離となった場合に、前記調節制御を再開させる切替制御手段と、
前記調節制御の停止に先立って、前記撮影手段に撮影させて画像を取得する画像取得手段と、
前記調節制御の停止に先立って、その時点のＺ値を、対応する前記記憶手段のＺ値に上書きする補正制御手段、
として機能させる、ことを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、顕微鏡装置、顕微鏡制御方法、および、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
スライドガラスとカバーガラスにはさまれた液体中の生物標本を、光学顕微鏡（生物顕微鏡）で蛍光観察や位相差観察する場合には、液体中の任意の位置に焦点検出用のスリット光を反射させることは難しく、観察したい生物標本に焦点を合わせることが難しい。そこで、このような光学顕微鏡において、焦点検出用光学系は、焦点検出用光学系内に配置された焦点位置調節レンズ（以下では、オフセットレンズという）の合焦点をカバーガラスの下面に保持するように、生物標本を載せているステージを制御することができる（オートフォーカス制御）。そして、観察用光学系内に配置された対物レンズの合焦点と、オフセットレンズの合焦点と、を一致させた状態から、オートフォーカス制御をオンにしたまま、オフセットレンズを移動（対物レンズは固定）させることで、対物レンズの合焦点を、液体中の観察したい生物標本に合わせることができる。このような制御を、以下ではＰＦＳ（パーフェクトフォーカスシステム）制御とよび、この技術は、例えば、特許文献１に記載されている。
【０００３】
また、生物標本の蛍光観察においては、マルチポイント・タイムラプス観察が行われることが多い。マルチポイント・タイムラプス観察とは、ステージ上における複数の点を所定の時間間隔で撮影（観察）することである。例えば、マルチポイント・タイムラプス観察は、ステージ上に置かれた培養容器内に存在する複数の生物標本を観察したいときなどに行われる。このようなマルチポイント・タイムラプス観察においても、上述した光学顕微鏡を用いて、観察したい生物標本に対物レンズの合焦点を合わせることができる。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−７０２７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、ＰＦＳ制御（オートフォーカス制御）をオンにしたまま、マルチポイント・タイムラプス観察を行うと、培養容器（例えば、マルチウェルプレート、等）に焦点面を検出できない領域がある場合には、エラーが生じてしまう。そのため、マルチポイント・タイムラプス観察を行う場合には、撮影ポイントを移動させるたびに、ＰＦＳ制御（オートフォーカス制御）のオン・オフを切り替える。しかしながら、撮影ポイントを移動させるたびに、ＰＦＳ制御（オートフォーカス制御）のオン・オフを切り替え、そのたびに焦点面をサーチしていると、焦点面を検出する処理に時間がかかる、といった問題が生じる。
【０００６】
本発明は、マルチポイント・タイムラプス観察を行う場合における、焦点面の検出処理にかかる時間を短縮させる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するための請求項１に係る発明の顕微鏡装置は、対象物に照射された補助光源の反射光に基づいて焦点ずれを検出する焦点検出手段と、前記焦点検出手段で検出された前記焦点ずれに基づいて焦点調節される対物レンズを含む観察手段と、前記観察手段のオフセット量を調節するオフセット量調節手段と、観察の前記対象物が載せられるステージの変位を制御するステージ制御手段と、前記対象物のマルチポイント・タイムラプス撮影を行う撮影手段と、を備えた顕微鏡装置であって、前記ステージのＸＹ平面上の領域を特定するＸＹ座標と、前記ステージと前記対物レンズとのＺ方向の相対距離を特定するＺ値と、が予め対応付けて格納されている記憶手段と、前記ＸＹ座標で特定される目標領域に前記ステージをＸＹ方向に移動させるとともに、前記Ｚ値で特定される目標相対距離になるように前記ステージと前記対物レンズのいずれか一方または両方をＺ方向に移動させる移動制御と、前記ステージが前記目標領域に到達し、かつ、前記ステージと前記対物レンズとの相対距離が前記目標相対距離となったときに前記移動制御を停止させる停止制御と、を前記マルチポイント・タイムラプス撮影のスケジュールに従って繰り返す移動制御手段と、前記移動制御手段の移動制御の開始に先立って、前記焦点検出手段及び前記オフセット量調節手段の調節制御を停止させ、その後、前記移動制御により前記ステージが前記目標領域に到達し、かつ、前記ステージと前記対物レンズとの相対距離が前記目標相対距離となった場合に、前記調節制御を再開させる切替制御手段と、前記調節制御の停止に先立って、前記撮影手段に撮影させて画像を取得する画像取得手段と、前記調節制御の停止に先立って、その時点のＺ値を、対応する前記記憶手段のＺ値に上書きする補正制御手段と、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の顕微鏡装置によれば、マルチポイント・タイムラプス観察を行う場合における、焦点面の検出処理にかかる時間を短縮させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の最良の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１０】
本発明の実施形態に適用される顕微鏡制御装置２００及び顕微鏡装置１００の機能構成の一例を、図１のブロック図に示す。
【００１１】
顕微鏡制御装置２００は、例えば、図２に示すような顕微鏡装置１００に接続して使用される。図示するように、顕微鏡装置１００は、ＬＥＤ光源１１、第１のコレクターレンズ１２、スリット板１３、コリメートレンズ１４、瞳制限マスク１５、ハーフミラー１６、オフセットレンズ１７、可視光カットフィルタ１８、ダイクロイックミラー１９、対物レンズ２０、ステージ２１、第２のコレクターレンズ２２、焦点検出用カメラ２３、第３のコレクターレンズ２４、観察用カメラ２５、及び、制御回路２６、を含む。
【００１２】
ＬＥＤ光源１１から出射された赤外光（近赤外光）は第１のコレクターレンズで集光されてスリット板１３に入射し、コリメートレンズ１４でコリメートされて瞳制限マスク１５に照射される。瞳制限マスク１５を通過した赤外光は、ハーフミラー１６を透過する。なお、ハーフミラー１６は、赤外光の一部を反射して、他の一部を透過するものである。ハーフミラー１６を透過した赤外光は、可視光カットフィルタ１８で赤外光に含まれる可視光成分が除去された後、ダイクロイックミラー１９に当たって容器２７（試料Ｓ）方向に反射され、対物レンズ２０によって容器２７（試料Ｓ）に集光されて照射される。容器２７（試料Ｓ）に照射された赤外光は、容器２７や試料Ｓで反射する。容器２７や試料Ｓで反射した赤外光は、対物レンズ２０でコリメートされ、ダイクロイックミラー１９でオフセットレンズ１７方向に反射される。さらに、可視光カットフィルタ１８、オフセットレンズ１７を透過した赤外光は、ハーフミラー１６に入射する。ハーフミラー１６に入射した赤外光は、焦点検出用カメラ２３方向に一部が反射される。ハーフミラー１６で反射された一部の赤外光は、第２のコレクターレンズ２２で集光され、焦点検出用カメラ２３には試料Ｓの観察像が結像される。
【００１３】
また、図示しないが、顕微鏡装置１００には、ステージ２１上に載置された容器２７（試料Ｓ）を照明する照明装置が設けられている。この照明装置は、落射型の照明装置であり、ステージ２１の下方から容器２７（試料Ｓ）に可視光を照射する位置に配置される。照明装置から照射された可視光は容器２７（試料Ｓ）で反射して観察光となり、対物レンズ２０を経て、ダイクロイックミラー１９を透過する。ダイクロイックミラー１９を透過した観察光は、第３のコレクターレンズ２４で集光され、観察用カメラ２５には試料Ｓの観察像が結像される。
【００１４】
ここで、ステージ２１と、ステージ２１上に載置される容器２７の外観図を図３に示しておく。図示するように、ステージ２１の下方（対物レンズ２０方向）には、容器２７に観察光等を下方から照射させるための空間（或いは、光を透過するガラス）が設けられている。そして、ステージ２１は、制御回路２６からの制御信号に基づき、図示するような３次元方向（ｘ方向、ｙ方向、ｚ方向）に移動する。光学系（対物レンズ２０等）は、ｘ方向、ｙ方向には移動しないため、ステージ２１を移動させることにより、ステージ２１上に載置された容器２７（試料Ｓ）のマルチポイント観察を行うことができる。図３（Ａ）は、容器がマルチウェルプレートの場合の図である。図３（Ｂ）は、そのマルチウェルプレートのｙ方向からみた断面図である。図示するように、マルチウェルプレート（容器２７）の各ウェルには、試料Ｓが分注される。各ウェル間には空間が存在し、顕微鏡装置１００による焦点面の検出が難しい領域となる。ただし、本発明は、マルチポイント観察に用いる容器２７を、マルチウェルプレートに限るものではない。また、ステージ２１上に容器２７を載置しなくてもよく、例えば、ステージ２１上に試料Ｓを、直接、載置してもよいし、カバーガラスに挟むように載置してもよい。
【００１５】
次に、顕微鏡装置１００において使用されるオフセットレンズ１７について簡単に説明する。オフセットレンズ１７は、顕微鏡装置１００において、オートフォーカス制御を行いながら、容器２７（試料Ｓ）における実際に観察したい位置に観察光の焦点を合わせるために用いられる。オフセットレンズ１７は、図２に示すように、オフセットレンズ１７は、凸レンズ１７ａ、凹レンズ１７ｂ、を含む。凹レンズ１７ｂは、制御回路２５と接続しており、制御回路２５からの制御信号に基づいて、光軸方向に沿って移動することができる。
【００１６】
オフセットレンズ１７を用いて、オートフォーカス制御を行いながら、容器２７（試料Ｓ）の観察したい位置に観察光の焦点ｆを合わせる場合、まず、オフセットレンズ１７を、図４（Ａ）に示す位置にセットする。図４（Ａ）のオフセットレンズ１７の位置は、観察光の焦点ｆが容器２７の底面（以下では、「標本面２７ａ」とよぶ）に合っている状態で、且つ、光源ＬＥＤ１１から出射された焦点検出用の赤外光の焦点ａも、標本面２７ａに合っている状態を維持している位置である（以下では、この位置を「オフセットゼロの位置」とよぶ）。次に、凹レンズ１７ｂを光軸に沿って前後に移動させ、光源ＬＥＤ１１から出射された焦点検出用の赤外光の焦点ａの位置と、観察光の焦点ｆの位置をオフセットさせる。例えば、図４（Ｂ）に示すように、凹レンズ１７ｂを後方（凸レンズ８ａから離れる方向）に距離Ｘ移動させると、焦点検出用の赤外光の焦点ａは、標本面２７ａより対物レンズ２０側に所定の距離（この距離を「オフセット量ＯＳ」とよぶ）だけ移動する。この状態で、オートフォーカス制御を行うと、ステージ２１がオフセット量ＯＳ移動して標本面２７ａが移動する。これにより、図４（Ｃ）に示すように、焦点検出用の赤外光の焦点ａと、標本面２７ａが一致した状態になる。このため、観察光の焦点ｆを、オフセット量ＯＳだけ容器２７（試料Ｓ）の中に移動させることができる。以上のようなオフセット制御を行うことにより、容器２７（試料Ｓ）における実際に観察したい位置に観察光の焦点を合わせることができる。以上のような、オートフォーカス制御を行いながら（オンの状態で）、オフセットレンズ１７のオフセット制御を行うことを、ＰＦＳ（パーフェクトフォーカスシステム）制御とよぶ。
【００１７】
制御回路２６は、焦点検出用カメラ２３と、観察用カメラ２５と、オフセットレンズ１７（凹レンズ１７ｂ）と、ステージ２１と、に接続しており、それぞれを制御する。
【００１８】
例えば、制御回路２６は、ＣＰＵ（図示せず）、ＲＡＭ（図示せず）、ＲＯＭ（図示せず）、等から構成され、ＲＯＭ等に予め格納されているプログラムを、ＲＡＭに読み出して、所定の各種処理を行う。
【００１９】
図１に、制御回路２６の機能構成を示している。図示するように、制御回路２６は、制御部１１０と、インタフェース部１２０と、を有する。
【００２０】
制御部１１０は、ステージ駆動部１１１と、オフセットレンズ制御部１１２と、焦点検出用カメラ制御部１１３と、観察用カメラ制御部１１４と、ＡＦ（オートフォーカス）制御部１１５と、を有する。
【００２１】
ステージ駆動部１１１は、制御回路２６に接続されたステージ２１に制御信号を供給して、ステージ２１を３次元の任意の位置（ｘ座標、ｙ座標、ｚ座標で定まる位置）に移動させる。また、ステージ駆動部１１１は、顕微鏡制御装置２００からの要求に応じて、ステージ２１の位置を取得して、その位置を顕微鏡制御装置２００に通知する処理を行う。
【００２２】
オフセットレンズ制御部１１２は、オフセットレンズ１７（凹レンズ１７ｂ）に制御信号を供給して、凹レンズ１７ｂを光軸に沿って移動させる。オートフォーカス制御がオンの状態で、オフセットレンズ制御部１１２が、オフセットレンズ１７を制御することで、ＰＦＳ制御を行うことができる。なお、オフセットレンズ制御部１１２は、ＰＦＳ制御がオンの状態のときに、オフセットレンズ１７の制御を行い、ＰＦＳ制御がオフの状態のおきは、オフセットレンズ１７を制御しない。
【００２３】
焦点検出用カメラ制御部１１３は、焦点検出用カメラ２３に結像された試料Ｓの観察像を、焦点検出用カメラ２３から取得して、取得した観察像に基づく画像を生成する。そして、生成した画像を後述するＡＦ制御部１１５に供給する。
【００２４】
観察用カメラ制御部１１４は、観察用カメラ２５に結像された試料Ｓの観察像を、観察用カメラ２５から取得して、取得した観察像に基づく画像を生成する。そして、観察用カメラ制御部１１４は、生成した画像をインタフェース部１２０を介して、顕微鏡制御装置２００に送信する。
【００２５】
ＡＦ制御部１１５は、顕微鏡装置１００におけるオートフォーカス制御を行う。具体的には、ＡＦ制御部１１５は、オートフォーカス制御がオンにされている状態のときに、所定の時間間隔で、焦点検出用カメラ２３から供給された画像を解析して、焦点検出用の赤外光の焦点ａ位置を検出する。そして、ＡＦ制御部１１５は、検出した焦点ａの位置に標本面２７ａを一致させるために必要なステージ２１の移動量を、ステージ駆動部１１１に通知する。これにより、ＡＦ制御部１１５は、焦点ａの位置と、標本面２７ａと、を一致させることができる。また、ＡＦ制御部１１５は、焦点ａの位置と標本面２７ａが一致していない状態から一致した状態となったときに、これを顕微鏡制御装置２００の顕微鏡制御部２１２に通知する。
【００２６】
また、インタフェース部１２０は、顕微鏡制御装置２００と通信データの送受信を行うためのインタフェースである。ここでの通信プロトコルは、例えば、ＵＳＢプロトコルや、ＴＣＰ／ＩＰプロトコル、等でよい。
【００２７】
以上のような顕微鏡装置１００に接続して使用される顕微鏡制御装置２００は、図１に示すように、制御部２１０と、記憶部２２０と、インタフェース部２３０と、を有する。
【００２８】
顕微鏡制御装置２００のインタフェース部２３０は、顕微鏡装置１００と通信データの送受信を行うためのインタフェースである。
【００２９】
記憶部２２０には、マルチポイント・タイムラプス撮影における撮影方式の設定データが記憶される。例えば、記憶部２２０には、撮影位置テーブル２２１と、撮影設定テーブル２２２と、が記憶される。
【００３０】
撮影位置テーブル２２１は、マルチポイント・タイムラプス撮影における複数の撮影位置（地点）を特定する座標（Ｘ座標、Ｙ座標、Ｚ座標）を格納する。具体的には、撮影位置テーブル２２１は、図５に示すように、撮影位置（地点）ごとのレコード２２１５からなり、各レコード２２１には、地点ＩＤ２２１１と、Ｘ座標２２１２と、Ｙ座標２２１３と、Ｚ座標２２１４と、が対応付けて格納される。マルチポイント・タイムラプス撮影では、この撮影位置テーブル２２１に登録された撮影位置（地点）の試料Ｓを、順次、撮影していく。なお、以下では、登録されている全ての撮影位置での撮影を「１ラウンド」とよび、この１ラウンドを所定の時間間隔で、指定された回数繰り返すことを「１トライアル」とよぶ。
【００３１】
また、本実施形態では、複数の撮影位置テーブル２２１を記憶部２２０に記憶することで、複数のトライアルを設定することができる。具体的には、記憶部２２０に、複数の撮影位置テーブル２２１が、トライアルごとに作成され、各撮影位置テーブル２２１を識別するために、そのテーブル名には、例えば、トライアルナンバーが付される。
【００３２】
撮影位置テーブル２２１の地点ＩＤ２２１１は、マルチポイント・タイムラプス撮影における撮影位置（地点）を識別するためのコードであり、例えば、撮影位置テーブル２２１に登録された順に、「１」、「２」といった数字列である。
【００３３】
Ｘ座標２２１２、Ｙ座標２２１３、Ｚ座標２２１４は、撮影位置を特定する３次元の座標値であり、例えば、Ｘ座標２２１２には、「３００」、Ｙ座標２２１３には、「２１０」、Ｚ座標には、「０．５２」といった数字列である。
【００３４】
撮影設定テーブル２２２は、マルチポイント・タイムラプス撮影の１トライアルにおいて、１ラウンドを繰り返す時間間隔と、１ラウンドを繰り返す回数と、そのときのステージ２１の移動方式と、を特定するデータを格納する。具体的には、撮影設定テーブル２２２は、図６に示すように、トライアルごとのレコード２２２５からなり、各レコード２２２５には、トライアルナンバー２２２１と、時間間隔２２２２と、回数２２２３と、移動方式２２２４と、が対応付けて格納される。従って、撮影位置テーブル２２１が複数記憶されている場合には、各撮影位置テーブル２２１（各トライアル）に応じたレコード２２２５が、それぞれ撮影設定テーブル２２２に格納される。
【００３５】
トライアルナンバー２２２１は、各トライアルを識別するための文字列であり、例えば、撮影位置テーブル２２１のテーブル名（例えば、「１」、等）に対応している。
【００３６】
時間間隔２２２２は、各トライアルにおける１ラウンドを繰り返す時間間隔を指定するためのデータであり、例えば、「５分」といった文字列である。
【００３７】
回数２２２３は、各トライアルにおける１ラウンドを繰り返す回数を指定するためのデータであり、例えば、「１０回」といった文字列である。
【００３８】
移動方式２２２４は、ステージ２１の移動方式を指定するためのデータであり、例えば、「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」といった文字列である。ここで、「Ａ」は、上述したＰＦＳ制御をオンにした状態で、撮影位置（地点）を図３（Ａ）に示す方向ｘ方向、ｙ方向に移動させる移動方式に対応する（「Sync Offset」方式とよぶ）。「Ｂ」は、ＰＦＳ制御をオフの状態で、撮影位置（地点）間を移動（ｘ方向、ｙ方向、ｚ方向）させ、移動後にＰＦＳ制御をオンにする移動方式に対応する（「Sequential Offset」方式とよぶ）。「Ｃ」は、ＰＦＳ制御をオフの状態で、撮影位置（地点）間を移動（ｘ方向、ｙ方向、ｚ方向）させ、移動後にＰＦＳ制御をオンにするが、ラウンドごとに撮影位置テーブル２２１のＺ座標２２１４を補正する移動方式に対応する（「Recalibrate Z」方式とよぶ）。「Ｄ」は、ＰＦＳ制御を行わずに、撮影位置（地点）をｚ方向にのみ移動させる（マルチポイント・タイムラプス撮影には用いない）移動方式に対応する（「Only Z」方式とよぶ）。「Ｅ」は、撮影位置（地点）を移動させない（マルチポイント・タイムラプス撮影には用いない）移動方式に対応する（「None」方式とよぶ）。
【００３９】
図１に戻り、顕微鏡制御装置２００の制御部２１０は、設定処理部２１１と、顕微鏡制御部２１２と、を有する。
【００４０】
設定処理部２１１は、顕微鏡装置１００にマルチポイント・タイムラプス撮影を行わせる場合の撮影方式を設定する処理を行う。
【００４１】
具体的には、設定処理部２１１は、図７（Ａ）に示すような撮影位置設定画面７００と、図７（Ｂ）に示すような撮影間隔・回数設定画面７５０と、図８に示すような移動方式設定画面８００と、を後述する出力装置９０７に表示させて、入力装置９０６からのユーザの指示に基づいて各設定を行う。
【００４２】
ここで、撮影位置設定画面７００は、マルチポイント・タイムラプス撮影において、撮影（観察）を行いたい位置を設定するための画面である。例えば、図７（Ａ）に示すように、撮影位置設定画面７００には、マルチポイント・タイムラプス撮影における各トライアルを識別するためのトライアルナンバー（トライアルＮｏ．）７０１と、試料Ｓ中の撮影位置を特定するための座標の入力を受け付けるための入力欄（Ｘ座標欄７０３、Ｙ座標欄７０４、Ｚ座標欄７０５）と、入力欄に入力されたデータを確定するためのＯＫボタン７０６と、撮影位置の設定をキャンセルするためのＣａｎｃｅｌボタン７０７と、他のトライアルを設定するための他のトライアル設定ボタン７０８と、が設けられている。
【００４３】
設定処理部２１１は、撮影位置設定画面７００を出力装置９０７に表示させた後に、入力装置９０６からユーザの指示を受け付け、ＯＫボタン７０６が押されたときに、受け付けたデータを記憶部２２０の撮影位置テーブル２２１に格納する。このとき、撮影位置テーブル２２１に格納する座標値は、入力装置９０６から直接入力されたものでもよいし、顕微鏡装置１００から取得したその時点のステージ２１の位置（座標値）でもよい。ただし、設定処理部２１１が撮影位置テーブル２２１に格納する座標値は、ＰＦＳ制御が非稼働時の値である。
【００４４】
なお、他のトライアル設定ボタン７０８が押された場合には、設定処理部２１１は、トライアルナンバー７０１をインクリメントした同様の撮影位置設定画面７００を出力装置９０７に表示させるようにする。この場合には、設定処理部２１１は、ＯＫボタン７０６が押された時点で、それまでに受け付けたデータを、トライアルごとに異なる撮影位置テーブル２２１に格納する。
【００４５】
また、撮影間隔・回数設定画面７５０は、マルチポイント・タイムラプス撮影の１トライアルにおいて、１ラウンドを繰り返す時間間隔と、１ラウンドを繰り返す回数と、を設定するための画面である。例えば、図７（Ｂ）に示すように、撮影間隔・回数設定画面７５０には、各トライアルを識別するためのトライアルナンバー（トライアルＮｏ．）７５１と、１ラウンドを繰り返す時間間隔の入力を受け付けるための時間間隔欄７５２と、１ラウンドを繰り返す回数の入力を受け付けるための回数欄７５３と、時間間隔欄７５２及び回数欄７５３に入力されたデータを確定するためのＯＫボタン７５４と、撮影方式の設定をキャンセルするためのＣａｎｃｅｌボタン７５５と、が設けられている。
【００４６】
設定処理部２１１は、撮影間隔・回数設定画面７５０を出力装置９０７に表示させた後に、入力装置９０６からユーザの指示を受け付け、ＯＫボタン７５４が押されたときに、トライアルごとに受け付けたデータを、記憶部２００の撮影設定テーブル２２２に格納する。
【００４７】
さらに、移動設定画面８００は、マルチポイント・タイムラプス撮影におけるステージ２１の移動方式を設定するための画面である。例えば、図８に示すように、移動方式設定画面８００には、移動方式を選択させるための移動方式選択部８０１と、選択された移動方式を確定するためのＧｏボタン８０２と、撮影方式の設定をキャンセルするためのＣａｎｃｅｌボタン８０３と、が設けられている。なお、移動方式選択部８０１では、上述した、「Sync Offset」方式、「Sequential Offset」方式、「Recalibrate Z」方式、「Only Z」方式、「None」方式、のいずれかを選択させる。
【００４８】
設定処理部２１１は、移動設定画面８００を出力装置９０７に表示させた後に、入力装置９０６からユーザの指示を受け付け、Ｇｏボタン８０２が押されたときに、選択された移動方式を、記憶部２００の撮影設定テーブル２２２に格納する。なお、複数のトライアルの設定が、撮影位置設定画面７００及び撮影間隔・回数設定画面７５０で行われた場合には、各トライアルに同一の移動方式を、撮影設定テーブル２２２に格納する。
【００４９】
また、このとき、設定処理部２１１は、設定された撮影方式に従って撮影を開始する指示信号を、撮影処理部２１２に通知する。
【００５０】
顕微鏡制御部２１２は、顕微鏡装置１００に、設定処理部２１３が設定した撮影方式に従って、マルチポイント・タイムラプス撮影を行わせる。具体的には、顕微鏡制御部２１２は、ステージ制御部２１３と、ＰＦＳ制御切替部２１４と、画像取得部２１５と、撮影位置テーブル補正部２１６と、を有する。
【００５１】
なお、顕微鏡制御部２１２は、設定処理部２１１からマルチポイント・タイムラプス撮影を開始する指示信号が供給されたときに、撮影開始の指示信号を顕微鏡装置１００に送信して、顕微鏡装置１００を駆動する。
【００５２】
ステージ制御部２１３は、撮影位置テーブル２２１に格納されているレコード２２１５（Ｘ座標２２１２、Ｙ座標２２１３、Ｚ座標２２１４）を参照して、ステージ２１をその座標位置に移動させる制御信号を、ステージ駆動部１１１に送信する。なお、この制御信号の送信は、観察用カメラ２５を用いた撮影を行うタイミングがきたときに行われる。
【００５３】
ＰＦＳ制御切替部２１４は、オフセットレンズ制御部１１２に対して、ＰＦＳ制御のオン・オフを通知する処理を行い、ＡＦ制御部１１５に対して、オートフォーカス制御のオン・オフを通知する処理を行う。本実施形態では、ＰＦＳ制御切替部２１４は、オフセットレンズ制御部１１２に対して、ＰＦＳ制御のオン・オフを通知するときは、同時にＡＦ制御部１１５に対しても、オートフォーカス制御のオン・オフを通知するようにする。
【００５４】
画像取得部２１５は、観察用カメラ制御部１１４から、観察用カメラ２５に結像された試料Ｓの観察像に基づく画像を取得する。画像取得部２１５は、取得した画像を記憶部２２０に格納し、ユーザの指示に応じて、後述する表示装置９０７にその画像を表示させる。これにより、顕微鏡制御装置２００は、顕微鏡装置１００を使用してマルチポイント・タイムラプス撮影させて取得した撮影（観察）画像を、ユーザに提供することができる。なお、画像取得部２１５が観察用カメラ制御部１１４から画像を取得するタイミングは、顕微鏡装置１００のＡＦ制御部１１５から、焦点検出用の赤外光の焦点ａが標本面２７ａに合った状態（合焦状態）になったことを通知されたときである。
【００５５】
撮影位置テーブル補正部２１６は、画像取得部２１５が試料Ｓの観察像に基づく画像を取得する毎に、撮影位置テーブル２２１を補正する処理を行う。具体的には、撮影位置テーブル補正部２１６は、画像取得部２１５が撮影画像を取得する毎に、顕微鏡装置１００のステージ駆動部１１１からステージ２１のｚ方向の位置（Ｚ座標）を取得して、撮影位置テーブル２２１に上書きする補正処理を行う。
【００５６】
これにより、顕微鏡制御装置２００では、ステージ制御部２１３がラウンド毎に補正された撮影位置テーブル２２１を参照して、ステージ２１を移動させることになるため、前回のラウンドで（ＰＦＳ制御オンの状態で）検出した焦点面に、観察光の焦点が合うようにステージ２１を移動させることができる。従って、マルチポイント・タイムラプス撮影を行っていくうちに、試料Ｓの焦点面がずれてくる場合でも、各撮影位置でのＰＦＳ制御動作時にステージ２１のｚ方向の移動量を減少させることができる。よって、焦点面の検出処理にかかる時間は、撮影位置テーブル２２１をラウンド毎に補正しない場合と比較して、短縮される（例えば、１／５の時間に短縮される）ことになる。また、焦点面の検出処理にかかる時間が短縮されることで、マルチポイント・タイムラプス撮影における各地点の撮影（１ラウンド）の同時性が向上する。さらに、焦点面の検出処理にかかる時間が短縮されるので、１ラウンドで撮影できる地点の数を増加させることができる。
【００５７】
以上のように構成される顕微鏡制御装置２００は、例えば、図９に示すような、ＣＰＵ９０１と、主記憶装置９０２と、ＨＤＤ等の外部記憶装置９０３と、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等の可搬性を有する可搬型記憶媒体９０８から情報を読み出す読取装置９０５と、キーボードやマウス等の入力装置９０６と、ディスプレイ等の出力装置９０７と、顕微鏡装置１００に接続するためのＵＳＢポートや、外部ネットワークに接続するためのＮＩＣ等から構成される通信装置９０４と、を備えた一般的なコンピュータで実現される。
【００５８】
例えば、記憶部２２０は、外部記憶装置９０３により実現可能であり、制御部２１０は、外部記憶装置９０３に記憶されている所定のプログラムを主記憶装置９０２にロードしてＣＰＵ９０１で実行することで実現可能であり、インタフェース部２３０は、通信装置９０４で実現可能である。
【００５９】
この所定のプログラムは、読取装置９０５を介して可搬型記憶媒体９０８から、或いは、通信装置９０４を介して外部ネットワークから、外部記憶装置９０３にダウンロードされ、それから、主記憶装置９０２上にロードされてＣＰＵ９０１により実行されるようにしてもよい。また、読取装置９０５を介して可搬型記憶媒体９０８から、或いは、通信装置９０４を介してネットワークから、主記憶装置９０２上に直接ロードされ、ＣＰＵ９０１により実行されるようにしてもよい。
【００６０】
以上のような構成により、本発明の顕微鏡装置１００及び顕微鏡制御装置２００は、マルチポイント・タイムラプス観察を行う場合における、焦点面の検出処理にかかる時間を短縮させることができる。
【００６１】
図１０は、顕微鏡装置１００に行わせる撮影方式を設定するための、顕微鏡制御装置２００で実行される撮影方式設定処理を示すフローチャートである。
【００６２】
顕微鏡制御装置２００の設定処理部２１１は、入力装置９０６からユーザの指示を受け付けたときに、撮影方式設定処理を開始する。
【００６３】
設定処理部２１１は、まず、図７（Ａ）に示すような撮影位置設定画面７００を出力装置９０７に表示させる（ステップＳ１０１）。
【００６４】
撮影位置設定画面７００を表示後、設定処理部２１１は、入力装置９０６からユーザの入力を受け付ける。例えば、設定処理部２１１は、ユーザからの指示に応じて、顕微鏡装置１００のステージ駆動部１１１から、その時点のステージ２１の位置を特定する座標値（Ｘ座標値、Ｙ座標値、Ｚ座標値）を取得する。このとき、設定処理部２１１は、ユーザの観察したい複数の位置を、ステージ駆動部１１１から連続して取得することができる。なお、設定処理部２１１は、取得した座標値を、主記憶装置９０２等に一時的に記憶しておく。
【００６５】
複数の座標値（Ｘ座標値、Ｙ座標値、Ｚ座標値）を取得した設定処理部２１１は、撮影位置設定画面７００上の他のトライアル設定ボタン７０８が押されたか否かを判別する（ステップＳ１０２）。他のトライアル設定ボタン７０８が押された場合には（ステップＳ１０２；Ｙｅｓ）、それまでに取得した複数の座標値を１ラウンド分の座標値として対応付け、再度、ステップＳ１０１に処理を移行させて撮影位置設定画面７００を出力装置９０７に表示させる。このとき、設定処理部２１１は、他のトライアル設定ボタン７０８が押されるたびに、撮影地位設定画面７００上のトライアルナンバー７０１の値をインクリメントして表示させる。
【００６６】
一方、ステップＳ１０２において、他のトライアル設定ボタン７０８が押されずに（ステップＳ１０２；Ｎｏ）、ＯＫボタン７０６が押された場合には（ステップＳ１０３；ＯＫ）、設定処理部２１１は、ステップＳ１０１で取得した複数の座標値を、撮影位置テーブル２２１に格納する（ステップＳ１０４）。具体的には、撮影処理部２１１は、ＯＫボタン７０６が押された場合、まず、トライアルごとに異なるテーブル名を付した撮影位置テーブル２２１を記憶部２２０に作成する。そして、設定処理部２１１は、作成した各テーブルに、ステップＳ１０１で取得した複数の座標値を、位置（地点）ごとのレコード２２１５に格納する。このとき設定処理部２１１は、各座標値（各地点）を識別する地点ＩＤ２２１１を対応付けて、撮影位置テーブル２２１に格納する。
【００６７】
また、ステップＳ１０２において、他のトライアル設定ボタン７０８が押されずに（ステップＳ１０２；Ｎｏ）、Ｃａｎｃｅｌボタン７０７が押された場合には（ステップＳ１０３；Ｃａｎｃｅｌ）、設定処理部２１１は撮影方式設定処理を終了する。
【００６８】
ステップＳ１０４で撮影位置テーブル２２１に座標値を格納した後、設定処理部２１１は、図７（Ｂ）に示すような撮影間隔・回数設定画面７５０を出力装置９０７に表示させる（ステップＳ１０５）。
【００６９】
撮影間隔・回数設定画面７５０を表示後、設定処理部２１１は、入力装置９０６からユーザの入力を受け付ける。具体的には、設定処理部２１１は、入力装置９０７から、トライアルごとに、１ラウンドを繰り返す時間間隔と、１ラウンドを繰り返す回数の入力を受け付ける。
【００７０】
時間間隔と回数の入力を受け付けた設定処理部２１１は、撮影間隔・回数設定画面７５０上のＯＫボタン７５４、或いは、Ｃａｎｃｅｌボタン７５５が押されたかを判別する（ステップＳ１０６）。ここで、設定処理部２１１は、ＯＫボタン７５４が押されたと判別した場合には（ステップＳ１０６；Ｙｅｓ）、ステップＳ１０５で受け付けた時間間隔と回数を、撮影設定テーブル２２２に格納する（ステップＳ１０７）。具体的には、設定処理部２１１は、撮影設定テーブル２２２にアクセスして、各トライアルごとに受け付けた時間間隔と回数を、レコード２２２５に対応付けて格納する。
【００７１】
一方、ステップＳ１０６で、Ｃａｎｃｅｌボタン７５４が押されたと判別した場合には（ステップＳ１０６；Ｎｏ）、設定処理部２１１は撮影方式設定処理を終了する。
【００７２】
ステップＳ１０７で撮影設定テーブル２２２に時間間隔と回数を格納した後、設定処理部２１１は、図８に示すような移動方式設定画面８００を出力装置９０７に表示させる（ステップＳ１０８）。
【００７３】
移動方式設定画面８００を表示後、設定処理部２１１は、入力装置９０６からユーザの入力を受け付ける。例えば、設定処理部２１１は、ユーザからの指示に応じて、移動方式設定画面８００上の移動方式選択部８０１で移動方式の選択を受け付ける。
【００７４】
移動方式の選択を受け付けた設定処理部２１１は、移動方式設定画面８００上のＧｏボタン８０２、或いは、Ｃａｎｃｅｌボタン８０３が押されたかを判別する（ステップＳ１０９）。ここで、設定処理部２１１は、Ｇｏボタン８０２が押されたと判別した場合には（ステップＳ１０９；Ｙｅｓ）、ステップＳ１０８で選択された移動方式を、撮影設定テーブル２２２に格納する（ステップＳ１１０）。具体的には、設定処理部２１１は、撮影設定テーブル２２２にアクセスして、受け付けた移動方式を、対応するレコード２２２５に格納する。このとき、選択された移動方式が、例えば、「Recalibrate Z」であれば、対応する「Ｃ」という文字列を、撮影設定テーブル２２２に格納する。
【００７５】
撮影設定テーブル２２２に移動方式を格納後、設定処理部２２１は、撮影開始の指示信号を顕微鏡制御部２１２に送信し、撮影方式設定処理を終了する。
【００７６】
一方、ステップＳ１０８で、Ｃａｎｃｅｌボタン８０３が押されたと判別した場合には（ステップＳ１０９；Ｎｏ）、設定処理部２１１は撮影方式設定処理を終了する。
【００７７】
図１１は、顕微鏡装置１００にマルチポイント・タイムラプラス撮影（観察）を行わせるための、顕微鏡制御装置２００で実行される顕微鏡制御処理を示すフローチャートである。
【００７８】
顕微鏡制御装置２００の顕微鏡制御部２１２は、マルチポイント・タイムラプス撮影（観察）を開始する指示を受け付けたときに、顕微鏡制御処理を開始する。具体的には、顕微鏡制御部２１２は、設定処理部２１１からの通知を受けたときに、撮影開始の指示信号をインタフェース部２３０を介して、顕微鏡装置１００に送信し、顕微鏡装置１００を駆動する処理を行う。
【００７９】
続いて、顕微鏡制御部２１２は、撮影方式設定処理のステップＳ１０４で設定された撮影位置の撮影を行うタイミングまで待機しており（ステップＳ２０１；Ｎｏ）、撮影のタイミングがきたときに（ステップＳ２０１；Ｙｅｓ）、処理をステップＳ２０２に移行する。ここで、撮影のタイミングは、「最初のトライアル、或いは、他のトライアルを開始したとき」、「前回のラウンド終了後に撮影設定テーブル２２２に登録されている時間間隔７５２の時間が経過した後」、といったタイミングである。
【００８０】
ステップＳ２０２では、顕微鏡制御部２１２のステージ制御部２１３は、撮影位置テーブル２２１を参照して、ステージ２１を移動させる先の撮影位置の座標を取得する（ステップＳ２０２）。具体的には、ステージ制御部２１３は、地点ＩＤ７０２を特定して、その地点ＩＤ７０２と同一のレコード２２１５に格納されているＸ座標２２１２、Ｙ座標２２１３、Ｚ座標２２１４、を取得する。ただし、地点ＩＤ７０２の特定は、カウンタの初期値を０として、各地点の撮影を行うたびに、そのカウンタをインクリメントして行う。
【００８１】
ステージ制御部２１３は、ステップＳ２０２で取得した撮影位置の座標で特定される位置に、ステージ２１を移動させる指示信号を、ステージ駆動部１１１に供給する（ステップＳ２０３）。具体的には、ステージ制御部２１３は、ステップＳ２０２で取得した座標値を、インタフェース部２３０を介して、顕微鏡装置１００のステージ駆動部１１１に供給する。このとき、ステージ駆動部１１１は、ステージ制御部２１３から供給された座標値に基づき、ステージ２１を駆動して、その座標値に対応する位置に移動させる。
【００８２】
続いて、顕微鏡制御部２１２のＰＦＳ制御切替部２１４は、顕微鏡装置１００のＰＦＳ制御をオンにする（ステップＳ２０４）。具体的には、ＰＦＳ制御切替部２１４は、インタフェース部２３０を介して、顕微鏡装置１００のオフセットレンズ制御部１１２に対して、ＰＦＳ制御のオンを通知し、ＡＦ制御部１１５に対して、オートフォーカス制御のオンを通知する。
【００８３】
顕微鏡制御部２１２の画像取得部２１５は、ＰＦＳ制御をオンにした後、顕微鏡装置１００において焦点検出用の赤外光の焦点ａが標本面２７ａに合った状態（合焦状態）になるまで待機（ステップＳ２０５；Ｎｏ）し、合焦状態になったときに（ステップＳ２０５；Ｙｅｓ）、処理をステップＳ２０６に移行する。具体的には、顕微鏡装置１００のオフセットレンズ制御部１１２がオフセットレンズ１７を制御した後、ＡＦ制御部１１５がオートフォーカス制御を行っている間、画像処理部２１５は待機しており、ＡＦ制御部１１５から合焦状態になったことを通知されたときに、処理をステップＳ２０６に移行する。
【００８４】
ステップＳ２０６では、画像取得部２１５は、顕微鏡装置１００に撮影を指示を行う（ステップＳ２０６）。具体的には、画像取得部２１５は、観察用カメラ２５に結像された試料Ｓの観察像に基づく画像を、顕微鏡装置１００の観察用カメラ制御部１１４から取得し、取得した画像を記憶部２２０に格納する。
【００８５】
続いて、顕微鏡制御部２１２の撮影位置テーブル補正部２１６は、撮影位置テーブル２２１の補正処理を行う（ステップＳ２０７）。具体的には、まず、撮影位置テーブル補正部２１６は、ステージ駆動部１１１からステージ２１のｚ方向の位置（Ｚ座標）を取得する。そして、撮影位置テーブル補正部２１６は、取得したＺ座標を、ステージ制御部２１３が撮影のたびにインクリメントしているカウンタと一致する地点ＩＤ２２１１を有するレコード２２１５のＺ座標２２１４に上書きする。
【００８６】
続いて、顕微鏡制御部２１２のＰＦＳ制御切替部２１４は、顕微鏡装置１００のＰＦＳ制御をオフにする（ステップＳ２０８）。具体的には、ＰＦＳ制御切替部２１４は、インタフェース部２３０を介して、顕微鏡装置１００のオフセットレンズ制御部１１２に対して、ＰＦＳ制御のオフ（ロック）を通知し、ＡＦ制御部１１５に対して、オートフォーカス制御のオフ（ロック）を通知する。
【００８７】
その後、顕微鏡制御部２１２のステージ制御部２１３は、ステップＳ２０６で撮影した撮影位置が、マルチポイント・タイムラプス撮影におけるラウンドの最後の撮影位置（地点）か否かを判別する（ステップＳ２０９）。具体的には、ステージ制御部２１３は、撮影位置テーブル２２１にアクセスして、最終行のレコード２２１５に格納されている座標値に対応する位置（地点）で撮影を行ったか否かを判別する。
【００８８】
ステップＳ２０９で、最後の撮影位置（地点）であると判別した場合（ステップＳ２０９；Ｙｅｓ）、ステージ制御部２１３は、処理をステップＳ２１０に移行する。一方、ステップＳ２０９で、最後の撮影位置（地点）ではないと判別した場合（ステップＳ２０９；Ｎｏ）、ステージ制御部２１３は、処理をステップＳ２０２に移行する。
【００８９】
ステップＳ２１０では、ステージ制御部２１３は、ステップＳ２０６で撮影した撮影位置が、マルチポイント・タイムラプス撮影におけるトライアルの最後のラウンド（最後の撮影位置（地点））か否かを判別する（ステップＳ２１０）。具体的には、まず、ステージ制御部２１３は、現在のトライアルに対応するトライアルナンバー２２２１と、同一のレコード２２２５に格納されている回数２２２３を、主記憶装置９０２に読み出す。そして、読み出した回数２２２３と、現在のラウンド数とが一致するか否かを判別する。なお、現在のラウンド数は、例えば、ＣＰＵ９０１がカウントしておく。
【００９０】
ステップＳ２１０で、最後のラウンド（最後の撮影位置（地点））であると判別した場合（ステップＳ２１０；Ｙｅｓ）、ステージ制御部２１３は、顕微鏡制御処理を終了する。
【００９１】
一方、ステップＳ２１０で、最後のラウンドではないと判別した場合（ステップＳ２１０；Ｎｏ）、ステージ制御部２１３は、処理をステップＳ２０１に移行する。
【００９２】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されず、種々の変形、応用が可能である。
【００９３】
例えば、上記実施形態では、顕微鏡制御装置２００の制御部２１０が、撮影方式設定処理、顕微鏡制御処理、を行うようにしているが、本発明は、これに限定されず、顕微鏡装置１００に、これらの処理を行わせるようにしてもよい。この場合、顕微鏡装置１００は、制御部１１０と、上記実施形態で顕微鏡制御装置２００が有している記憶部２２０と、を備える。制御部１１０は、上記実施形態で説明した構成に加えて、設定処理部２１１、顕微鏡制御部２１２、を有するようにすればよい。
【００９４】
また、上記実施形態では、設定処理部２１１は、撮影設定テーブル２２２の各トライアルに対応するレコード２２２５に、それぞれ同一の移動方式２２２４を格納している。しかしながら、本発明は、これに限定されず、撮影テーブル２２２の各トライアルに対応するレコード２２２５に、それぞれ指定された移動方式２２２４を格納してもよい。この場合、例えば、設定処理部２１１は、図８に示す移動方式設定画面８００を、トライアルごとに出力装置９０７に表示させ、選択された移動方式を、撮影設定テーブル２２２の対応するレコード２２２５に格納すればよい。
【００９５】
さらに、上記実施形態では、撮影位置テーブル２２１には、Ｚ座標を格納している。このＺ座標は、ステージ２１のｚ方向の絶対的な位置を特定する座標である。しかしながら、本発明は、これに限定されず、例えば、Ｚ座標を、ステージ２１と対物レンズ２０とのｚ方向の相対的な位置情報としてもよい。また、上記実施形態では、ステージ駆動部１１１は、ステージ２１のみをｚ方向に移動させる。しかし、本発明は、これに限定されず、ステージ駆動部１１１が、対物レンズ２０及びステージ２１のいずれか一方、または、両方をｚ方向に移動させるようにしてもよい。
【００９６】
また、上記実施形態では、撮影位置テーブル２２１には、Ｘ座標、Ｙ座標を格納している。このＸ座標、Ｙ座標は、ステージ２１のＸＹ平面上の絶対的な位置を特定する座標である。しかしながら、本発明は、これに限定されず、Ｘ座標、Ｙ座標は、ステージ２１のＸＹ平面上の領域を特定するものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】本発明の実施形態に係る顕微鏡装置及び情報処理装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図２】顕微鏡装置のハードウェア構成の一例を示す説明図である。
【図３】ステージに載置する容器の外観を示す外観図である。（Ａ）は容器がウェルプレートの場合の外観図である。（Ｂ）はウェルプレートの断面図である。
【図４】オフセットレンズの動作を説明するための説明図である。（Ａ）は、オフセット量ゼロの状態。（Ｂ）は、オフセットレンズを移動させた状態。（Ｃ）は、焦点位置が調節された状態。
【図５】撮影位置テーブルのデータ構造を概念的に示す説明図である。
【図６】撮影設定テーブルのデータ構造を概念的に示す説明図である。
【図７】（Ａ）撮影位置設定画面のレイアウト例を示す説明図である。（Ｂ）撮影間隔・回数設定画面のレイアウト例を示す説明図である。
【図８】移動方式設定画面のレイアウト例を示す説明図である。
【図９】情報処理装置のハードウェア構成の一例を示す説明図である。
【図１０】情報処理装置で実行される撮影方式設定処理のフローチャートを示す図である。
【図１１】情報処理装置で実行される顕微鏡制御処理のフローチャートを示す図である。
【符号の説明】
【００９８】
１７・・・オフセットレンズ、２０・・・対物レンズ、２１・・・ステージ、２３・・・焦点検出用カメラ、２５・・・観察用カメラ、２６・・・制御回路、２７・・・容器、２７ａ・・・標本面、１００・・・顕微鏡装置、１１０・・・制御部（顕微鏡装置）、１１１・・・ステージ駆動部、１１２・・・オフセットレンズ制御部、１１３・・・焦点検出用カメラ制御部、１１４・・・観察用カメラ制御部、１１５・・・ＡＦ制御部、１２０・・・インタフェース部、２００・・・情報処理装置、２１０・・・制御部（情報処理装置）、２１１・・・設定処理部、２１２・・・顕微鏡制御部、２１３・・・ステージ制御部、２１４・・・ＰＦＳ制御切替部、２１５・・・画像取得部、２１６・・・撮影位置テーブル補正部、２２０・・・記憶部、２２１・・・撮影位置テーブル、２２２・・・撮影設定テーブル、２３０・・・インタフェース部、７００・・・撮影位置設定画面、７５０撮影間隔・回数設定画面、８００・・・移動方式設定画面、９０１・・・ＣＰＵ、９０２・・・主記憶装置、９０３・・・外部記憶装置、９０４・・・通信装置、９０６・・・入力装置、９０７・・・出力装置、２２１２・・・Ｘ座標、２２１３・・・Ｙ座標、２２１４・・・Ｚ座標、２２２２・・・時間間隔、２２２３・・・回数、２２２４・・・移動方式。
【図１】
2009025349.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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