(57)【要約】【課題】事故や犯罪が発生したときに車両の運転手や乗務員を支援することができるドライブレコーダ装置およびドライブレコーダシステムを提供すること。【解決手段】車両１に搭載された撮像装置２０から順次出力される映像フレームを受信する映像受信手段１１と、映像受信手段１１によって受信された映像フレームを一定期間分記憶するメモリ１２と、メモリ１２に記憶されている一定期間の映像フレームのうち最も古い映像フレームを最新の映像フレームに順次更新してメモリ１２に記録させる映像記録手段１３と、所定の契機で発生する検知信号を受信する検知信号受信手段１６と、検知信号を受信した場合、メモリ１２に記憶されている最新の映像フレームの時点の一定時間前の映像フレームから順次、指定された宛先に対して伝送装置５０に伝送させる制御手段１７とを備えて構成する。【選択図】図２
2009111803.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
指定された宛先にデータを伝送する伝送装置と、車両に搭載された撮像装置から出力される映像フレームを記録するドライブレコーダ装置とを有するドライブレコーダシステムにおいて、
前記ドライブレコーダ装置は、
前記撮像装置から順次出力される映像フレームを受信する映像受信手段と、
前記映像受信手段によって受信された映像フレームを一定期間分記憶するメモリと、
前記メモリに記憶されている前記一定期間の映像フレームのうち最も古い映像フレームを最新の映像フレームに順次更新して前記メモリに記録させる映像記録手段と、
所定の契機で発生する検知信号を受信する検知信号受信手段と、
前記検知信号受信手段が前記検知信号を受信した場合、前記メモリに記憶されている最新の映像フレームの時点の一定時間前の映像フレームから順次、指定された宛先に対して前記伝送装置に伝送させる制御手段とを備えたことを特徴とするドライブレコーダシステム。
【請求項２】
前記映像フレームを圧縮する圧縮手段を備え、
前記制御手段が、前記検知信号受信手段が前記検知信号を受信した場合、前記メモリに記憶されている最新の映像フレームの時点の一定時間前の映像フレームから順次前記圧縮手段に圧縮させ、圧縮された映像フレームを指定された宛先に対して前記伝送装置に伝送させることを特徴とする請求項１に記載のドライブレコーダシステム。
【請求項３】
前記映像受信手段によって受信された映像フレームを記憶装置に保存する映像保存手段と、
前記記憶装置の認証を行う認証手段とを備え、
前記認証手段が、前記認証が失敗したとき前記検知信号を前記検知信号受信手段に送信することを特徴とする請求項１に記載のドライブレコーダシステム。
【請求項４】
前記制御手段が、前記認証が失敗したときの前記検知信号を前記検知信号受信手段が受信した場合、前記映像保存手段が映像フレームを保存することを停止させると共に、前記映像受信手段によって受信された映像フレームを、指定された宛先に対して前記伝送装置に伝送させることを特徴とする請求項３に記載のドライブレコーダシステム。
【請求項５】
前記撮像装置が、前記車両の内部を撮像することを特徴とする請求項３または請求項４に記載のドライブレコーダシステム。
【請求項６】
車両に搭載された撮像装置から順次出力される映像フレームを受信する映像受信手段と、
前記映像受信手段によって受信された映像フレームを一定期間分記憶するメモリと、
前記メモリに記憶されている前記一定期間の映像フレームのうち最も古い映像フレームを最新の映像フレームに順次更新して前記メモリに記録させる映像記録手段と、
所定の契機で発生する検知信号を受信する検知信号受信手段と、
前記検知信号受信手段が前記検知信号を受信した場合、前記メモリに記憶されている最新の映像フレームの時点の一定時間前の映像フレームから順次、指定された宛先に対して伝送装置に伝送させる制御手段とを備えたことを特徴とするドライブレコーダ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の運行状況に関するデータを記録するドライブレコーダ装置およびドライブレコーダシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ドライブレコーダ装置は、一般的に自動車に搭載されており、走行中に交通事故に遭遇した場合、自動車から撮影していた事故発生前後の映像を記録するものである。
【０００３】
従来のドライブレコーダ装置としては、交通事故などによる衝撃を検知する衝撃検出手段と、車両の周辺を撮像する撮像素子と、撮像素子が生成した一定期間の映像フレームを記憶するメモリと、メモリに記憶されている一定期間の映像フレームのうち最も古い映像フレームを最新の映像フレームに順次更新してメモリに記録させる制御手段と、を備え、衝撃検出手段が衝撃を検知したとき、制御手段は、メモリに対する記録を停止し、メモリに記録されている一定期間内の映像フレームのうち衝撃を検知した時点の前後の周辺にある映像フレームを保持するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−２０９１７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のドライブレコーダ装置は、事故が発生した時点の前後の映像フレームを記録し、記録された映像を事故の後で解析するものであるが、事故や犯罪がこれから発生するまたは発生している最中では、パニックに陥って冷静な判断ができなくなった運転手を支援することができないという課題が残されていた。
【０００５】
本発明は、このような課題を解決するもので、事故や犯罪が発生したときに車両の運転手や乗務員を支援することができるドライブレコーダ装置およびドライブレコーダシステムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のドライブレコーダシステムは、指定された宛先にデータを伝送する伝送装置と、車両に搭載された撮像装置から出力される映像フレームを記録するドライブレコーダ装置を有するドライブレコーダシステムにおいて、前記ドライブレコーダ装置は、前記撮像装置から順次出力される映像フレームを受信する映像受信手段と、前記映像受信手段によって受信された映像フレームを一定期間分記憶するメモリと、前記メモリに記憶されている前記一定期間の映像フレームのうち最も古い映像フレームを最新の映像フレームに順次更新して前記メモリに記録させる映像記録手段と、所定の契機で発生する検知信号を受信する検知信号受信手段と、前記検知信号受信手段が前記検知信号を受信した場合、前記メモリに記憶されている最新の映像フレームの時点の一定時間前の映像フレームから順次、指定された宛先に対して前記伝送装置に伝送させる制御手段とを備えた構成を有している。
この構成により、検知信号を受信した場合、メモリに記憶されている最新の映像フレームの時点の一定時間前の映像フレームから順次、指定された宛先に対して伝送装置に伝送させるため、指定された宛先の相手と通信することで、事故や犯罪が発生したときに車両の運転手や乗務員を支援することができる。
【０００７】
また、本発明のドライブレコーダシステムは、前記映像フレームを圧縮する圧縮手段を備え、前記制御手段が、前記検知信号受信手段が前記検知信号を受信した場合、前記メモリに記憶されている最新の映像フレームの時点の一定時間前の映像フレームから順次前記圧縮手段に圧縮させ、圧縮された映像フレームを指定された宛先に対して前記伝送装置に伝送させる構成を有している。
この構成により、データを送信する際の伝送帯域より低い伝送速度になるように映像フレームを圧縮して伝送装置に伝送させれば、映像フレームの欠落を回避することができる。
【０００８】
また、本発明のドライブレコーダシステムは、前記映像受信手段によって受信された映像フレームを記憶装置に保存する映像保存手段と、前記記憶装置の認証を行う認証手段とを備え、前記認証手段が、前記認証が失敗したとき前記検知信号を前記検知信号受信手段に送信する構成を有している。
この構成により、認証が失敗したときの検知信号を受信した場合、映像フレームを指定された宛先に対して伝送装置に伝送させるため、不本意に使用する利用者の映像を指定された宛先の相手に通知することができる。
【０００９】
また、本発明のドライブレコーダシステムは、前記制御手段が、前記認証が失敗したときの前記検知信号を前記検知信号受信手段が受信した場合、前記映像保存手段が映像フレームを保存することを停止させると共に、前記映像受信手段によって受信された映像フレームを、指定された宛先に対して前記伝送装置に伝送させる構成を有している。
この構成により、不本意に使用する利用者の映像を指定された宛先の相手に通知し、疑わしい記憶装置に映像フレームを保存させなくすることができる。
【００１０】
また、本発明のドライブレコーダシステムは、前記撮像装置が、前記車両の内部を撮像する構成を有している。
この構成により、不本意に使用する利用者の映像を確実に撮像することができる。
【００１１】
本発明のドライブレコーダ装置は、車両に搭載された撮像装置から順次出力される映像フレームを受信する映像受信手段と、前記映像受信手段によって受信された映像フレームを一定期間分記憶するメモリと、前記メモリに記憶されている前記一定期間の映像フレームのうち最も古い映像フレームを最新の映像フレームに順次更新して前記メモリに記録させる映像記録手段と、所定の契機で発生する検知信号を受信する検知信号受信手段と、前記検知信号受信手段が前記検知信号を受信した場合、前記メモリに記憶されている最新の映像フレームの時点の一定時間前の映像フレームから順次、指定された宛先に対して伝送装置に伝送させる制御手段とを備えた構成を有している。
この構成により、検知信号を受信した場合、メモリに記憶されている最新の映像フレームの時点の一定時間前の映像フレームから順次、指定された宛先に対して伝送装置に伝送させるため、指定された宛先の相手と通信することで、事故や犯罪が発生したときに車両の運転手や乗務員を支援することができる。
【発明の効果】
【００１２】
以上のように、本発明は、事故や犯罪が発生したときに車両の運転手や乗務員を支援することができるドライブレコーダ装置およびドライブレコーダシステムを提供するものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００１４】
（本発明の第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るドライブレコーダ装置を搭載するドライブレコーダシステムの構成を示した図である。車両１は、ドライブレコーダ装置１０を搭載し、ドライブレコーダ装置１０に接続された撮像装置２０、衝撃検知センサ３０、記憶装置４０、および伝送装置５０を有している。
【００１５】
撮像装置２０は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）などを備えて構成される。また、撮像装置２０は、事故などの状況が把握できるような位置に設置されていればよい。例えば、撮像装置２０は、車両１の進行方向を撮像するために、車両１のフロントガラス付近に固定される。
【００１６】
図１では、撮像装置２０を１つだけ図示しているが、撮像装置２０が車両１に複数設置されていてもよい。具体的な例としては、車室内の運転席、助手席、後部座席および各座席に着座している搭乗者をそれぞれ撮像するように撮像装置２０が設置されていてもよい。また、車両１の進行方向とは逆の後方を撮像するように撮像装置２０が設置されていてもよい。
【００１７】
撮像装置２０は、動画像を構成する映像フレームを所定時間間隔で生成し、ドライブレコーダ装置１０に出力するようになっている。例えば、１秒間に３０個の映像フレームが生成される。また、撮像装置２０は、緊急事態が発生した時点の前後に解析可能な程度の解像度を有する映像フレームを生成するようになっている。例えば、映像フレームの水平垂直比を７２０：１２９６とする。
【００１８】
衝撃検知センサ３０は、交通事故などによる衝撃を検知した場合、検知信号をドライブレコーダ装置１０に出力するようになっている。衝撃検知センサ３０は、一定以上の強さの衝撃を検知するものであり、例えば、所定値以上の加速度が発生したことを検知する加速度センサ（Ｇセンサ）などである。また、衝撃検知センサ３０は、エアバックの動作状態を検出するセンサなどによって構成されてもよく、交通事故などによる衝撃を検知するものであれば如何なるものでもよい。
【００１９】
記憶装置４０は、例えば、ＳＤカードなどリムーバブルな記憶媒体に情報を記憶する装置であるが、映像フレームを記憶できるものであれば如何なるものでもよい。
【００２０】
伝送装置５０は、指定された宛先にデータを伝送するようになっている。例えば、伝送装置５０は、無線の携帯電話機やＰＨＳの電話機と同等の機能を有するカードであり、指定された宛先の通信端末に対して映像と共に音声を送受信することができる。
【００２１】
指定された宛先の通信端末は、利用者が映像を送信したいもので予め決められており、例えば、運転者の家族の携帯電話機や運転者自身の携帯電話機でもよいし、運転者が加入している保険会社の通信端末でもよいし、防災センタの通信端末でもよい。通信端末が電話番号で識別される場合には、指定された宛先は、電話番号が設定されていてもよい。
【００２２】
図２は、本発明の第１の実施の形態に係るドライブレコーダ装置のブロック図である。図２に示したドライブレコーダ装置１０は、映像受信手段１１、メモリ１２、映像記録手段１３、映像保存手段１４、検知信号受信手段１６、および制御手段１７を備えている。例えば、これらの手段は、集積回路などによって構成されている。
【００２３】
映像受信手段１１は、車両１に搭載されている撮像装置２０から順次出力される映像フレームを受信するようになっている。この映像フレームは、例えば、ＩＴＵ−Ｔ標準のＨ．２６４勧告やＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）などに準拠したものである。毎秒決まった個数の映像フレームが受信され、すなわち所定のフレーム速度で映像フレームが受信される。また、映像受信手段１１は、受信した映像フレームを制御手段１７に出力すると共に映像記録手段１３に出力するようになっている。
【００２４】
メモリ１２は、映像受信手段１１によって受信された映像フレームを一定期間分記憶するようになっている。メモリ１２は、例えば、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）によって構成されており、巡回記憶式のリングバッファとして機能する。また、メモリ１２が例えば１０分間分の映像フレームを記憶できるならば、一定期間を１０分と設定してもよいし、１０分未満に設定してもよい。
【００２５】
映像記録手段１３は、メモリ１２に記憶されている一定期間の映像フレームのうち最も古い映像フレームを、映像受信手段１１から出力された最新の映像フレームに順次更新してメモリ１２に記録させるようになっている。また、映像記録手段１３は、映像受信手段１１が受信するときのフレーム速度で映像フレームをメモリ１２に記録させる。なお、映像記録手段１３が映像フレームを圧縮することはない。
【００２６】
図３は、映像フレームを巡回して記憶させる方式について説明するための図である。メモリ１２は、エリア１からエリアＮまでの記憶領域を有し、１つのエリアに１つの映像フレームが記録されるようになっている。図３（Ａ）では、エリア１に最も古い映像フレームが記録されており、エリア１から順に新しい映像フレームが記録されており、エリアＮに最新の映像フレームが記録されている。
【００２７】
ここで、映像受信手段１１が新たな映像フレームを受信したとき、映像記録手段１３は、最も古い映像フレームが記録されているエリア１に対し、最も古い映像フレームから受信した新たな映像フレームに更新すると、図３（Ｂ）のようになる。さらに、映像受信手段１１が新たな映像フレームを受信したとき、映像記録手段１３は、最も古い映像フレームが記録されているエリア２に対し、最も古い映像フレームから受信した新たな映像フレームに更新すると、図３（Ｃ）のようになる。
【００２８】
映像保存手段１４は、制御手段１７に出力された映像フレームを記憶装置４０に保存するようになっている。また、映像保存手段１４は、映像受信手段１１が受信するときのフレーム速度でメモリ１２に記憶されている映像フレームを記憶装置４０に保存するようになっている。
【００２９】
また、映像保存手段１４は、記憶装置４０に長時間の映像を保存するために、制御手段１７に出力された映像フレームを圧縮して記憶装置４０に保存してもよい。映像保存手段１４の圧縮方法は、長時間の映像が保存できるようにするため、圧縮の度合いを強くして圧縮することが必要となる。例えば、ＶＧＡ（Video Graphics Array）などに従って映像フレームが圧縮される。
【００３０】
検知信号受信手段１６は、所定の契機で発生する検知信号を受信するようになっており、例えば、衝撃検知センサ３０が出力した検知信号を受信するようになっている。
【００３１】
また、他の自動車に当て逃げされた場合に運転者などのドライブレコーダ装置１０の利用者が緊急ボタンを押下したとき、検知信号がドライブレコーダ装置１０に送信されるようになっている場合では、検知信号受信手段１６は、緊急ボタンが押下されたときの検知信号を受信する。緊急ボタンを押下するタイミングは、利用者が任意に決めてよい。例えば、利用者が犯罪に遭遇したときに緊急ボタンを押下する。検知信号受信手段１６は、受信した検知信号を制御手段１７に出力するようになっている。
【００３２】
制御手段１７は、検知信号受信手段１６が検知信号を受信した場合、メモリ１２に記憶されている最新の映像フレームの時点の一定時間前の映像フレームから順次、指定された宛先に対して伝送装置５０に伝送させるようになっている。このとき、伝送装置５０は、指定された宛先の通信端末７０とネットワーク６０を介して無線で通信して映像フレームを通信端末７０に伝送するようになっている。通信端末７０は、携帯電話機やパソコンなどである。
【００３３】
また、制御手段１７は、メモリ１２に記憶されている映像フレームを、指定された宛先に対して伝送装置５０に伝送させると共に、映像保存手段１４に映像フレームを記憶装置４０に保存させるようになっている。
【００３４】
以上のように構成された本発明の第１の実施の形態に係るドライブレコーダ装置の動作について説明する。図４は、本発明の第１の実施の形態に係るドライブレコーダ装置が検知信号を受信した場合の動作を示すフローチャートである。
【００３５】
まず、ドライブレコーダ装置１０が起動した際に、検知信号受信手段１６が検知信号を受信していなければ、制御手段１７は、圧縮された映像フレームを映像保存手段１４に保存させる（ステップＳ１）。例えば、図２に示すように、映像受信手段１１と映像保存手段１４とが制御手段１７によって接続される。
【００３６】
ここで、車両１に搭載されている撮像装置２０から順次出力される映像フレームは、映像受信手段１１によって受信され、制御手段１７および映像記録手段１３に出力される。映像保存手段１４は、制御手段１７に出力された映像フレームを順次圧縮して記憶装置４０に保存すると共に、映像記録手段１３は、メモリ１２に記憶されている一定期間の映像フレームのうち最も古い映像フレームを、映像受信手段１１から出力された最新の映像フレームに順次更新してメモリ１２に記録させる（ステップＳ２）。
【００３７】
圧縮された映像フレームが映像保存手段１４によって保存されている状況では、仮に衝撃検知センサ３０が交通事故による衝撃などを検知できなくても、ドライブレコーダ装置１０は、車両１の周辺の映像を長時間に亘って保存しているため、交通事故などが発生した時点の映像を確認することができる。
【００３８】
次に、制御手段１７は、交通事故による衝撃などを検知したときの検知信号を検知信号受信手段１６が受信したか否かを判定する（ステップＳ３）。検知信号受信手段１６が検知信号を受信していない場合、再度ステップＳ３が行われる。
【００３９】
検知信号受信手段１６が検知信号を受信していた場合、制御手段１７は、指定された宛先の通信端末７０と伝送装置５０とが通信できるように伝送装置５０を通信中の状態にする（ステップＳ４）。
【００４０】
次に、制御手段１７は、メモリ１２に記憶されている映像フレームを、指定された宛先に対して伝送装置５０に伝送させる（ステップＳ５）と共に、映像保存手段１４に映像フレームを記憶装置４０に保存させる（ステップＳ６）。例えば、図５に示すように、メモリ１２と映像保存手段１４および伝送装置５０とが制御手段１７によって接続される。
【００４１】
ここで、制御手段１７は、メモリ１２に記憶されている最新の映像フレームの時点の一定時間前の映像フレームから順次、指定された宛先に対して伝送装置５０に伝送させ、映像保存手段１４は、メモリ１２に記憶されている最新の映像フレームの時点の一定時間前の映像フレームから順次記憶装置４０に保存する。この一定時間には、例えば交通事故の発生直前などの状況が確認できるような時間が設定されていることが好ましい。
【００４２】
また、映像フレームが伝送装置５０から通信端末７０に伝送した後には、伝送装置５０の携帯電話機相当の機能により、運転者などが、伝送した映像の内容に応じて通信端末７０の相手から音声や映像による適切な事故処理の支援を受けてもよい。
【００４３】
以上説明したように、本発明の第１の実施の形態に係るドライブレコーダ装置は、検知信号を受信した場合、メモリ１２に記憶されている最新の映像フレームの時点の一定時間前の映像フレームから順次、指定された宛先に対して伝送装置５０に伝送させるため、指定された宛先の相手と通信することで、事故や犯罪が発生したときに車両の運転手や乗務員を支援することができる。
【００４４】
また、図６に示すように、ドライブレコーダ装置１０は、映像フレームを圧縮する圧縮手段１５を備えた構成にしてもよい。圧縮手段１５の圧縮方法については、例えば、ＱＶＧＡ（Quarter VGA）などで圧縮し、伝送装置５０が通信端末７０にデータを送信する際の伝送帯域より低い伝送速度になるように圧縮手段１５が圧縮する。
【００４５】
ドライブレコーダ装置１０が圧縮手段１５を備えている場合、図４のステップＳ５で、制御手段１７が、メモリ１２に記憶されている最新の映像フレームの時点の一定時間前の映像フレームから順次圧縮手段１５に圧縮させ、圧縮された映像フレームを指定された宛先に対して伝送装置５０に伝送させるようになる。従って、ドライブレコーダ装置１０は、データサイズが大きすぎて映像フレームの欠落が発生する等の問題を回避することができる。
【００４６】
（本発明の第２の実施の形態）
図７は、本発明の第２の実施の形態に係るドライブレコーダ装置を搭載するドライブレコーダシステムの構成を示した図である。本発明の第２の実施の形態に係るドライブレコーダ装置を構成する構成要素のうち、本発明の第１の実施の形態に係るドライブレコーダ装置を構成する構成要素と同一の構成要素には同一の符号を付し、それぞれの説明を省略する。
【００４７】
車両１は、ドライブレコーダ装置１００を搭載し、ドライブレコーダ装置１００に接続された撮像装置２０、撮像装置２１、衝撃検知センサ３０、記憶装置４１、および伝送装置５０を有している。
【００４８】
撮像装置２１は、ハンドル２付近に取付けられており、撮像装置２０と同じものである。また、撮像装置２１は、車両１の内部を撮像するもので、好ましくは運転者や乗務員を撮像するように取付けられ、また、車両１が盗まれた場合を想定して運転している者の顔が確実に映るように取付けられる。
【００４９】
記憶装置４１は、記憶装置４０と同等のものであり、ＳＤカードなどリムーバブルな記憶媒体をもつものであるが、記憶装置４１の記憶媒体に暗証番号を記憶できるようになっている。
【００５０】
図８は、本発明の第２の実施の形態に係るドライブレコーダ装置のブロック図である。図８に示したドライブレコーダ装置１００は、映像受信手段１０１、メモリ１２、映像記録手段１３、映像保存手段１４、圧縮手段１５、検知信号受信手段１０６、制御手段１０７、および認証手段１８を備えている。例えば、これらの手段は、集積回路などによって構成されている。
【００５１】
認証手段１８は、記憶装置４１の認証を行うようになっている。例えば、認証手段１８は、リムーバブルな記憶媒体が記憶装置４１に装着された場合、または、車両１のエンジンが始動した場合、記憶媒体の暗証番号が自己の暗証番号と一致するか否かを判定し、一致した場合には認証を成功とし、一致しない場合には認証を失敗とする。
【００５２】
認証手段１８は、認証が失敗したとき認証失敗の旨を表す検知信号を検知信号受信手段１０６に送信するようになっている。認証が失敗する場合としては、例えば、車両１が盗まれて正しくない記憶媒体が記憶装置４１に装着されるケースがある。
【００５３】
映像受信手段１０１は、映像受信手段１１の構成に加えて、車両１に搭載されている撮像装置２１から順次出力される映像フレームを受信するようになっている。この映像フレームは、例えば、ＩＴＵ−Ｔ標準のＨ．２６４勧告やＪＰＥＧなどに準拠したものである。また、映像受信手段１０１は、撮像装置２０から受信した映像フレームを制御手段１０７に出力し、撮像装置２０または撮像装置２１から受信した映像フレームを映像記録手段１３に出力するようになっている。
【００５４】
検知信号受信手段１０６は、検知信号受信手段１６の構成に加えて、認証手段１８から送信された検知信号を受信するようになっている。検知信号受信手段１０６は、検知信号を受信した場合には、受信した検知信号を制御手段１０７に出力すると共に、映像受信手段１０１にも出力するようになっている。
【００５５】
制御手段１０７は、制御手段１７の構成に加えて、認証が失敗したときの検知信号が出力された場合、映像受信手段１０１によって受信された映像フレームを、指定された宛先に対して伝送装置５０に伝送させるようになっている。また、制御手段１０７は、認証が失敗したときの検知信号が出力された場合、記憶装置４１に対する映像フレームの保存を停止させてもよい。
【００５６】
以上のように構成された本発明の第２の実施の形態に係るドライブレコーダ装置の動作について説明する。図９は、本発明の第２の実施の形態に係るドライブレコーダ装置が、認証が失敗したときの検知信号を受信した場合の動作を示すフローチャートである。
【００５７】
まず、ドライブレコーダ装置１００が起動した際に、検知信号受信手段１０６が検知信号を受信していなければ、制御手段１０７は、圧縮された映像フレームを映像保存手段１４に保存させる（ステップＳ１１）。例えば、図８に示すように、映像受信手段１０１と映像保存手段１４とが制御手段１０７によって接続される。
【００５８】
ここで、車両１に搭載されている撮像装置２０から順次出力される映像フレームは、映像受信手段１０１によって受信され、制御手段１０７に出力される。映像保存手段１４は、制御手段１０７に出力された映像フレームを順次圧縮して記憶装置４１に保存すると共に、映像記録手段１３は、メモリ１２に記憶されている一定期間の映像フレームのうち最も古い映像フレームを、映像受信手段１０１から出力された最新の映像フレームに順次更新してメモリ１２に記録させる（ステップＳ１２）。
【００５９】
次に、制御手段１０７は、認証失敗時の検知信号を検知信号受信手段１０６が受信したか否かを判定する（ステップＳ１３）。ステップＳ１３で検知信号受信手段１０６が認証失敗時の検知信号を受信していた場合、制御手段１０７は、指定された宛先の通信端末７０と伝送装置５０とが通信できるように伝送装置５０を通信中の状態にする（ステップＳ１４）。
【００６０】
また、制御手段１０７は、映像受信手段１０１が受信する映像フレームを撮像装置２０から撮像装置２１に切替え、運転者や乗務員を撮像する撮像装置２１から順次出力される映像フレームが制御手段１０７に出力される（ステップＳ１５）。
【００６１】
次に、制御手段１０７は、映像受信手段１０１によって受信された映像フレームを、指定された宛先に対して伝送装置５０に伝送させる（ステップＳ１６）と共に、映像保存手段１４に映像フレームの保存を停止させる（ステップＳ１７）。例えば、図１０に示すように、映像受信手段１０１と圧縮手段１５とが制御手段１０７によって接続される。また、メモリ１２と圧縮手段１５とが接続されてもよい。
【００６２】
一方、ステップＳ１３で検知信号受信手段１６が検知信号を受信していない場合、制御手段１０７は、交通事故による衝撃などを検知したときの検知信号を検知信号受信手段１０６が受信したか否かを判定する（ステップＳ１８）。ステップＳ１８で検知信号受信手段１０６が検知信号を受信していない場合、再度ステップＳ１３が行われる。
【００６３】
ステップＳ１８で検知信号受信手段１０６が検知信号を受信していた場合、制御手段１０７は、指定された宛先の通信端末７０と伝送装置５０とが通信できるように伝送装置５０を通信中の状態にする（ステップＳ１９）。
【００６４】
次に、制御手段１０７は、メモリ１２に記憶されている映像フレームを、指定された宛先に対して伝送装置５０に伝送させる（ステップＳ２０）と共に、映像保存手段１４に映像フレームを記憶装置４１に保存させる（ステップＳ２１）。例えば、図１１に示すように、メモリ１２と映像保存手段１４および伝送装置５０とが制御手段１０７によって接続される。
【００６５】
ここで、制御手段１０７は、メモリ１２に記憶されている最新の映像フレームの時点の一定時間前の映像フレームから順次、指定された宛先に対して伝送装置５０に伝送させ、映像保存手段１４は、メモリ１２に記憶されている最新の映像フレームの時点の一定時間前の映像フレームから順次記憶装置４１に保存する。
【００６６】
以上説明したように、本発明の第２の実施の形態に係るドライブレコーダ装置は、認証が失敗したときの検知信号を受信した場合、不本意に使用する利用者の映像を指定された宛先の相手に通知し、疑わしい記憶装置４１に映像フレームを保存させなくすることができ、不本意に使用する利用者の映像を確実に撮像することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
以上のように、本発明は、事故や犯罪が発生したときに車両の運転手や乗務員を支援することができるという効果を有し、車両の運行状況に関するデータを記録するドライブレコーダ装置やドライブレコーダシステム等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るドライブレコーダ装置を搭載するドライブレコーダシステムの構成を示した図
【図２】本発明の第１の実施の形態に係るドライブレコーダ装置のブロック図
【図３】映像フレームを巡回して記憶させる方式について説明するための図
【図４】本発明の第１の実施の形態に係るドライブレコーダ装置が検知信号を受信した場合の動作を示すフローチャート
【図５】切替手段がメモリと映像保存手段および伝送装置と接続した場合を示す図
【図６】圧縮手段を備えたドライブレコーダ装置のブロック図
【図７】本発明の第２の実施の形態に係るドライブレコーダ装置を搭載するドライブレコーダシステムの構成を示した図
【図８】本発明の第２の実施の形態に係るドライブレコーダ装置のブロック図
【図９】本発明の第２の実施の形態に係るドライブレコーダ装置が、認証が失敗したときの検知信号を受信した場合の動作を示すフローチャート
【図１０】制御手段が映像受信手段と圧縮手段と接続した場合を示す図
【図１１】制御手段がメモリと映像保存手段および圧縮手段と接続した場合を示す図
【符号の説明】
【００６９】
１  車両
２  ハンドル
１０、１００  ドライブレコーダ装置
１１、１０１  映像受信手段
１２  メモリ
１３  映像記録手段
１４  映像保存手段
１５  圧縮手段
１６、１０６  検知信号受信手段
１７、１０７  制御手段
１８  認証手段
２０、２１  撮像装置
３０  衝撃検知センサ
４０、４１  記憶装置
５０  伝送装置
６０  ネットワーク
７０  通信端末
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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