(57)【要約】【課題】付着したトナー粉等の清掃忘れによる画像品質低下がなく、メンテナンス工数が小さく、清掃動作が不能となることのない清掃装置及び該清掃装置を有する画像形成装置の提供。【解決手段】第１の被清掃部材に付着した第１の被清掃物を清掃する第１の清掃部と、第２の被清掃部材に付着した第２の被清掃物を清掃する第２の清掃部と、第１の清掃部と第２の清掃部とを第１の被清掃部材又は第２の被清掃部材の長手方向に沿って移動させる移動手段と、を有し、第１の清掃部は、移動手段による移動時に、第１の被清掃部材に付着した被清掃物に応じて揺動しながら第１の被清掃物を清掃する第１の清掃部材を有し、第２の清掃部は、移動手段による移動時に、第２の被清掃部材に付着した被清掃物に応じて揺動しながら第２の被清掃物を清掃する第２の清掃部材を有することを特徴とする清掃装置。【選択図】図２
2009025521.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の被清掃部材を清掃する清掃装置において、
第１の被清掃部材に付着した第１の被清掃物を清掃する第１の清掃部と、第２の被清掃部材に付着した第２の被清掃物を清掃する第２の清掃部と、
前記第１の清掃部と前記第２の清掃部とを第１の被清掃部材又は第２の被清掃部材の長手方向に沿って移動させる移動手段と、を有し、
前記第１の清掃部は、前記移動手段による移動時に、第１の被清掃部材の表面に付着した被清掃物に応じて揺動しながら前記第１の被清掃物を清掃する第１の清掃部材を有し、
前記第２の清掃部は、前記移動手段による移動時に、第２の被清掃部材の表面に付着した被清掃物に応じて揺動しながら前記第２の被清掃物を清掃する第２の清掃部材を有することを特徴とする清掃装置。
【請求項２】
前記第１の清掃部は、前記第１の清掃部材を第１の被清掃部材の表面と離接する方向に揺動可能とする第１の揺動部と、前記第１の清掃部材を第１の被清掃部材の表面に向けて付勢する第１の付勢手段と、を有し、
前記第２の清掃部は、前記第２の清掃部材を第２の被清掃部材の表面を摺接する方向に揺動可能とする第２の揺動部と、前記第２の清掃部材を前記第２の揺動部を中心として円周方向に向けて付勢する第２の付勢手段と、を有することを特徴とする請求項１に記載の清掃装置。
【請求項３】
前記第１の清掃部は、前記第１の付勢手段の付勢によって、第１の被清掃部材の表面に付着した前記第１の被清掃物の表面形状に応じ、前記第１の清掃部材が前記第１の揺動部を中心として前記離接する方向に揺動可能となり、
前記第２の清掃部は、前記第２の付勢手段の付勢によって、前記第２の清掃部材が第２の被清掃部材の表面と重なる位置に付勢され、第２の被清掃部材の表面に付着した被清掃物の表面状態に応じて、前記第２の清掃部材が前記第２の揺動部を中心として前記摺接する方向に揺動可能となっていることを特徴とする請求項２に記載の清掃装置。
【請求項４】
第１の被清掃部材は帯電器の帯電ワイヤーであり、第２の被清掃部材は露光器の平面状の投光部であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の清掃装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の清掃装置を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
電源が投入された時及び所定の頻度に到達した時のうち、少なくとも１つの時に、前記第１の清掃部と前記第２の清掃部とを移動させるよう前記移動手段を制御する制御手段を有することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は清掃装置及び該清掃装置を有する画像形成装置に関し、特に前記清掃装置における過負荷対策技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
感光体ドラム上に残留したトナーの付着力をクリーニング前に減少させる除電光源の表面と帯電器の帯電ワイヤーとを清掃する清掃装置を有する画像形成装置が知られている（例えば特許文献１参照。）。
【０００３】
また、ＬＥＤアレイの光束射出面を清掃する清掃手段を帯電器に突出させ帯電器の引き出し操作時にＬＥＤアレイの光束射出面を清掃する清掃装置が知られている（例えば特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開２００５−１９５６６８号公報
【特許文献２】特開平０５−２８６２０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の画像形成装置は、手動で清掃装置を移動させることにより除電光源の表面と、帯電ワイヤーとを清掃することを可能としている。
【０００５】
しかし、特許文献１に記載の清掃装置は、手動であるため清掃のためのメンテナンス工数が大きく、また、清掃を忘れてしまう可能性があり、清掃を忘れてしまうと除電光源の表面と、帯電ワイヤーとに大量のトナー粉が付着し画像品質を低下させてしまう可能性があるという問題点があった。
【０００６】
また、一般的にトナーの付着が多くなると清掃装置の移動時に負荷が増加する。このトナーの付着が除電光源の表面と帯電ワイヤーとで偏ると清掃装置が傾き易く、傾くとこじりによって負荷の増加が著しくなる。
【０００７】
特許文献１に記載の清掃装置は手動で移動させるため、負荷の増加によって清掃装置を移動できなくなるようなことはないが、強引に清掃を行うことによって清掃装置を破損してしまい、その後修理が完了するまで清掃不能となる可能性があるという問題点があった。
【０００８】
また、特許文献２に記載の後処理装置は、手動で清掃装置を移動させることによりＬＥＤアレイの光束射出面を清掃することを可能としている。
【０００９】
しかし、特許文献２に記載の清掃装置は、手動であるため清掃のためのメンテナンス工数が大きく、また、手動であるため清掃を忘れてしまう可能性があり、忘れてしまうとＬＥＤアレイの光束射出面に大量のトナー粉が付着し画像品質を悪化させてしまうという問題点があった。
【００１０】
また、特許文献１に記載の清掃装置と同様、手動で移動させるため、負荷の増加によって清掃装置を移動できなくなるようなことはないが、強引に清掃を行うことによって清掃装置を破損してしまい、その後修理が完了するまで清掃不能となる可能性があるという問題点があった。
【００１１】
本発明は上記問題点に鑑み、付着したトナー粉等の清掃忘れによる画像品質低下がなく、メンテナンス工数が小さく、清掃動作が不能となることのない清掃装置及び該清掃装置を有する画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記目的は下記の発明により達成される。
１．複数の被清掃部材を清掃する清掃装置において、
第１の被清掃部材に付着した第１の被清掃物を清掃する第１の清掃部と、第２の被清掃部材に付着した第２の被清掃物を清掃する第２の清掃部と、
前記第１の清掃部と前記第２の清掃部とを第１の被清掃部材又は第２の被清掃部材の長手方向に沿って移動させる移動手段と、を有し、
前記第１の清掃部は、前記移動手段による移動時に、第１の被清掃部材の表面に付着した被清掃物に応じて揺動しながら前記第１の被清掃物を清掃する第１の清掃部材を有し、
前記第２の清掃部は、前記移動手段による移動時に、第２の被清掃部材の表面に付着した被清掃物に応じて揺動しながら前記第２の被清掃物を清掃する第２の清掃部材を有することを特徴とする清掃装置。
２．前記１項に記載の清掃装置を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の効果】
【００１３】
前記手段の構成を取ることにより、
付着したトナー粉等の清掃忘れによる画像品質低下がなく、メンテナンス工数が小さく、清掃動作が不能となることのない清掃装置及び該清掃装置を有する画像形成装置を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に図を参照して本発明を説明するが、本発明は図示の実施の形態に限られない。
【００１５】
図１は清掃装置を有する画像形成装置の概略断面図である。
【００１６】
画像形成装置１は、原稿ｄを画像読取位置２１に搬送した後原稿排紙台１５に排紙する原稿給紙手段２と、原稿ｄの画像を読み取る画像読取手段３と、読み取った画像データに基づきトナー画像を形成する画像形成手段４と、給紙トレイＴから所定のサイズの用紙を１枚ずつ取りだして給紙する給紙手段５と、給紙手段５で取りだした用紙Ｐを転写器３５まで搬送する用紙搬送手段６と、転写されたトナー画像を用紙Ｐに定着する定着手段７と、定着済み用紙を反転したり、再度画像の転写位置に搬送・給紙する反転排紙・再給紙手段８と、各種の表示を行い操作スイッチ等の操作情報を入力する操作パネル９と、外部のＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）やサーバーとネットワーク（例えばＬＡＮやインターネット）を介して通信を行う通信手段Ｃ１１と、これらを制御する制御手段Ｃ１、等と、を有している。
【００１７】
以下詳細に説明する。
【００１８】
画像読取手段３は、原稿を照射するランプ２３１と原稿からの反射光を反射させる第１ミラーユニット２３と、第２ミラーユニット２４と、結像レンズ２５と、結像レンズ２５によって結像された原稿画像を光電変換するライン状のＣＣＤ２６を有している。
【００１９】
また、プラテンガラス２２上に原稿ｄを直接載置して画像読み取りを行う場合は第１ミラーユニット２３と第２ミラーユニット２４とが移動して、ＣＣＤ２６に原稿画像を結像させている。
【００２０】
画像形成手段４は、電子写真プロセスを用いて画像形成する部位であり、像担持体としての光導電性感光層を表面に有する感光体ドラム３１、感光体ドラム３１の表面を一様帯電させる帯電器３２、画像処理後の画像データに基いて感光体ドラム３１上を露光して静電潜像を形成するためのＬＥＤアレーを用いた露光手段３３、帯電器３２と露光手段３３の清掃装置４０、感光体ドラム３１上に形成された静電潜像を現像してトナー像となす現像ユニット３４、顕像化された前記トナー像を用紙上に転写せしめる転写器３５、トナー像が転写された用紙の裏面からＡＣコロナ放電を行い、前記感光体ドラム３１から用紙の分離を促進する除電器３６、および、感光体ドラム３１に残留したトナーを清掃するためのクリーニング手段３７等、を有している。
【００２１】
定着手段７は、加熱源Ｈを内蔵する加熱ローラ７１と、加熱ローラ７１と圧接しながら回転する圧接ローラ７２を有している。
【００２２】
定着手段７の下流には、定着排出ローラ５１、切替手段５２、及び用紙を用紙集積トレイ５４に向けて排出する排紙ローラ５３が配設されている。
【００２３】
反転排紙・再給紙手段８は、定着後の用紙Ｐを反転排紙したり、両面画像形成モードに従って用紙Ｐを反転後、画像形成手段４に再給紙する。
【００２４】
画像読取手段３はタッチパネル９１を有する操作パネル９が配設されている。
【００２５】
以下これ等の作用について説明する。
【００２６】
操作パネル９からジョブ情報と画像形成の起動指示が入力されると画像形成装置１が起動する。
【００２７】
これにより、原稿給紙手段２は、原稿載置台１１上に載置された原稿ｄを、原稿分離手段１２によって１枚ずつ分離して、原稿搬送手段１３によって画像読取位置２１に搬送する。
【００２８】
画像が読み取られた原稿は、原稿排紙手段１４によって原稿排紙台１５上へと排紙される。
【００２９】
原稿画像がＣＣＤ２６により読み取られ光電変換されたアナログ信号は、画像処理部（不図示）において、アナログ処理後Ａ／Ｄ変換されシェーディング補正、フィルタ処理、γ補正、画像圧縮処理等の画像処理を施されてデジタル画像情報とされた後、一旦、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）８３に記憶される。
【００３０】
そして、不図示の駆動手段によって矢示の方向に回転する感光体ドラム３１を帯電器３２により均一帯電した後、感光体ドラム３１上に露光手段３３によるドット露光で原稿の画像情報に対応した静電潜像を形成する。
【００３１】
次いで、現像ユニット３４により静電潜像をトナー像とし、トナー像はレジストローラ４６の回転開始により給送される用紙Ｐ上に、転写器３５の作用を介して転写させる。
【００３２】
そして、除電器３６によりトナー像を担持した用紙を感光体ドラム３１から分離し、用紙上に転写されたトナー像を定着手段７により定着し、定着済みの用紙を用紙集積トレイ５４に集積する。
【００３３】
このようにして画像形成が順次行われるが、画像形成処理を行う中で被清掃物であるトナーの粉塵やオゾン生成物が画像形成装置内に飛散・浮遊し、その一部が帯電器３２の帯電ワイヤと露光手段３３のＬＥＤアレーの表面に付着する。
【００３４】
このため画像形成装置１は帯電器３２と露光手段３３とを清掃する清掃装置４０を有している。
【００３５】
図２は清掃装置の説明図である。
【００３６】
感光体ドラム３１の周囲に配置された帯電器３２は線状の電極である帯電ワイヤ３２１を有している。
【００３７】
また、帯電器３２の下流に位置する露光手段３３はＬＥＤアレー３３１を有し、感光体ドラム３１との対向面に平面状の投光部であるＬＥＤアレーの投光面３３２が位置している。
【００３８】
清掃装置４０は帯電器３２と露光手段３３とに沿って矢印Ｗ１方向に移動可能となっており、清掃を行わない時に位置するホームポジションは図示したように左側端部となっている。
【００３９】
清掃装置４０の本体４１は略Ｚ型をなしている。
【００４０】
そして、本体４１の一端には帯電ワイヤ３２１を清掃する第１の清掃部であるワイヤ清掃部４２が形成され、他端にはＬＥＤアレーの投光面３３２を清掃する第２の清掃部であるＬＥＤ清掃部４３が形成されている。
【００４１】
そして、ワイヤ清掃部４２とＬＥＤ清掃部４３との間に、清掃装置４０全体を矢印Ｗ１方向に移動させる移動部４４が形成され、移動手段である移動部４４はワイヤ清掃部４２とＬＥＤ清掃部４３とを、帯電ワイヤ３２１又はＬＥＤアレーの投光面３３２の長手方向に沿って移動させている。
【００４２】
モータＭＴ１はスクリュー（ネジ）４６を正逆回転し、回転運動を直線運動に変換する移動部４４はスクリュー４６の正逆回転を往復運動に変換して清掃装置４０全体を矢印Ｗ１方向に移動（往復）させる。
【００４３】
図３はワイヤ清掃部と移動部の部分断面図である。
【００４４】
以下に帯電器３２の帯電ワイヤ３２１に摺接しながら帯電ワイヤ３２１の表面を清掃するワイヤ清掃部４２と、帯電器３２に沿って清掃装置４０全体を移動させる移動部４４について説明する。
【００４５】
図３は、図１の帯電器３２と清掃装置４０のワイヤ清掃部４２等を斜め上方向から見た図である。
【００４６】
ワイヤ清掃部４２は、移動部４４による移動時に、帯電ワイヤ３２１の表面に付着したトナー粉等に応じて揺動しながら帯電ワイヤ３２１を清掃する拭い落とし部材５０１を有している。
【００４７】
またワイヤ清掃部４２は、拭い落とし部材５０１を帯電ワイヤ３２１の表面と離接する方向に揺動可能とする第１の揺動部であるワイヤ清掃ユニット４９と、拭い落とし部材５０１を帯電ワイヤ３２１の表面に向けて付勢する第１の付勢手段であるねじりバネ４２３とを有している。
【００４８】
またワイヤ清掃部４２は、ねじりバネ４２３の付勢によって、帯電ワイヤ３２１の表面に付着したトナー等の表面形状に応じ、拭い落とし部材５０１をワイヤ清掃ユニット４９のシャフト４９１を中心として帯電ワイヤ３２１の表面と離接する方向（帯電ワイヤの直径方向）に揺動可能となっている。
【００４９】
以下に具体的な構成について説明する。
【００５０】
清掃装置４０は、本体４１の一端に形成されたワイヤ清掃部４２と、他端に形成された不図示のＬＥＤ清掃部４３と、その中間に位置して本体４１を、帯電器３２又は不図示の露光手段３３の長手方向に移動する移動部４４と、を有している。
【００５１】
モータＭＴ１は減速歯車４７を介してスクリュー４６を正逆回転し、スクリュー４６の谷部４６１に係合する突起４５は矢印Ｗ１方向に付勢され、清掃装置４０全体を矢印Ｗ１方向に移動させる。
【００５２】
ガイド部材４８はスクリュー４６と突起４５とが外れないように両者の位置関係を一定に保つためのガイドをしている。
【００５３】
ここで、本体４１と一体の突起４５とガイド部材４８とは移動部４４を形成している。
【００５４】
本体４１の一端には、帯電器３２の長穴３２２に案内されて、清掃装置４０全体を矢印Ｗ１方向に移動可能とする案内溝４２１と、ワイヤ清掃ユニット４９が回転可能に貫装される軸穴であるワイヤ清掃ユニット貫装穴４２２とを有している。
【００５５】
これにより、本体４１のワイヤ清掃部４２にワイヤ清掃ユニット４９が回転可能に支持される。
【００５６】
本体４１の案内溝４２１が帯電器３２の長穴３２２に案内されることによって、清掃装置４０は帯電器３２に沿って移動可能となっている。
【００５７】
ワイヤ清掃ユニット４９は、帯電ワイヤ３２１に摺擦して帯電ワイヤ３２１に付着したトナー粉等を拭い落とすワイヤ清掃サブユニット５０と、ワイヤ清掃サブユニット５０をワイヤ清掃部４２に対して回転可能に支持するシャフト４９１と、シャフト４９１を矢印Ｗ２方法に付勢する付勢手段（例えばねじりバネ４２３、以下該付勢手段をねじりバネ４２３と記す）を有している。
【００５８】
ここで、回動軸であるシャフト４９１は帯電ワイヤ３２１の直径方向に延び、ワイヤ清掃ユニット４９を回動可能とさせている。
【００５９】
そして、シャフト４９１は、一端（下側）にワイヤ清掃サブユニット５０が固定され、他端（上側）にワイヤ清掃部４２を挟むようにして配設された１対のフランジ４９３が形成され、１対のフランジ４９３によってワイヤ清掃部４２に回動可能に固定されている。
【００６０】
ワイヤ清掃サブユニット５０は、帯電ワイヤ３２１に摺擦して帯電ワイヤ３２１に付着したトナー粉等を拭い落とす１対の拭い落とし部材５０１と、拭い落とし部材５０１を固定し支持する１対の支持部材５０２と、１対の支持部材５０２をシャフト４９１に固定する固定部材５０３と、を有している。
【００６１】
１対の支持部材５０２は固定部材５０３の下面に、シャフト４９１の延長線を中心としてそれぞれ反対側に固定されている。
【００６２】
なお、第１の清掃部材である拭い落とし部材５０１は適当な硬度で弾力性のある部材が好ましく、例えば２〜１ｍｍ程度の厚さのフエルト等が好ましい。
【００６３】
また、ねじりバネ４２３は、シャフト４９１の周囲に巻かれ、ねじりバネ４２３の一端はワイヤ清掃部４２の下面ａに固定され、他端は固定部材５０３の上面ｂに固定されている。
【００６４】
ねじりバネ４２３による矢印Ｗ２方向の付勢により、拭い落とし部材５０１は帯電ワイヤ３２１に向けてごく弱い力（例えば０．１Ｎ以下、好ましくは０．０５Ｎ〜０．１Ｎ）Ｆ１で付勢され、当接し、これにより帯電ワイヤ３２１に付着したトナー粉等を拭い落としている。
【００６５】
トナー粉等が帯電ワイヤ３２１に強固に付着しているような場合、拭い落とし部材５０１は強固に付着しているトナーの表面を乗り越えるため、トナーの表面に倣って僅かに矢印Ｗ２方向と逆方向に回転する。
【００６６】
そして、トナー等が付着していない部分に到達するとねじりバネ４２３の付勢により、拭い落とし部材５０１は矢印Ｗ２方向に回転して帯電ワイヤ３２１に当接する。
【００６７】
即ち、拭い落とし部材５０１はねじりバネ４２３により帯電ワイヤ３２１に付着したトナー等の表面形状に応じてシャフト４９１を中心にして揺動している。
【００６８】
以上により、帯電ワイヤ３２１に強固に付着したトナー等によって移動方向の負荷が増大した場合、清掃装置４０が帯電器３２とせってしまい移動不能になり、またガイド部材４８がスクリュー４６とせってしまい清掃装置４０が移動不能になり、それ以降の画像形成が不能となることを防止している。
【００６９】
以上、１本の帯電ワイヤ３２１を有する帯電器３２を例に取り説明したが、複数の帯電ワイヤを有する場合でも同様なワイヤ清掃部４２を複数設置することで対応可能となる。
【００７０】
また、グリッドを有する帯電器の場合は、例えば圧縮バネで清掃部材をグリッド表面に付勢する機構を付加することでグリッドの清掃も可能なことは言うまでもない。
【００７１】
図４はワイヤ清掃部の断面図である。
【００７２】
図４は図１のワイヤ清掃部４２を図１紙面表側から見た図である。
【００７３】
図４を参照して、本体４１と帯電器３２とワイヤ清掃ユニット５０との関係を補足説明する。
【００７４】
帯電器３２は長穴３２２を構成する折り返し部３２３を有し、折り返し部３２３にワイヤ清掃部４２の案内溝４２１が係合している。
【００７５】
シャフト４９１はフランジ４９３で軸方向の位置決めがされ、ワイヤ清掃部４２を貫通している。
【００７６】
ワイヤ清掃ユニット５０は矢印Ｗ２方向に付勢され、１対の支持部材５０２に固定された１対の拭い落とし部材５０１が帯電ワイヤ３２１に当接する。
【００７７】
図５は移動部の詳細図である。
【００７８】
図５は図３のガイド部材４８周辺（一点鎖線部）の詳細図である。
【００７９】
図５を参照して、本体４１とスクリュー４６との関係を補足説明する。
【００８０】
移動部４４は、複数の突起（例えば３個）４５１、４５２、４５３と１対のガイド部材４８とを有し、ガイド部材４８により、スクリュー４６の谷部４６１と複数の突起４５１、４５２、４５３とがそれぞれ係合するように位置決めされている。
【００８１】
なお、ネジ／ナットの組み合わせの、ナットの役割をする複数の突起４５１、４５２、４５３はネジの役割をするスクリュー４６のピッチと同間隔で配列されている。そして、奇数番目の突起４５１、４５３と偶数番目の突起４５２とはスクリュー４６を挟んでそれぞれ反対側に位置している。
【００８２】
本体４１から突出したガイド部材４８と複数の突起４５１、４５２、４５３とで移動部を構成したことで、一般的に高価なボールネジ等を用いずとも、安価で確実な移動機構を形成可能とできた。
【００８３】
なお他の構成として、ガイド部材４８のスクリュー４６の貫通部内面にスクリュー４６に対応する螺旋を切っても良い。この場合は螺旋が突起４５の機能を果たすので突起４５は不要となる。
【００８４】
以上、ワイヤ清掃部４２とＬＥＤ清掃部４３との間に、清掃装置４０全体を矢印Ｗ１方向に移動させる移動部４４が形成されている場合について説明したが、移動部４４を設置するスペースがあれば、移動部４４をワイヤ清掃部４２の外側又はワイヤ清掃部４２の上側に設置しても良く、移動部４４をＬＥＤ清掃部４３の上側又は外側に設置しても良く、ＬＥＤ清掃部４３の上側又は外側に設置しても良い。
【００８５】
図６はＬＥＤ清掃部の詳細図である。
【００８６】
図６は、図１の露光手段３３と清掃装置４０のＬＥＤ清掃部４３を斜め上方向から見た図である。
【００８７】
ＬＥＤ清掃部４３は、移動部４４による移動時に、ＬＥＤアレーの投光面３３２の表面に付着したトナー粉等に応じて揺動しながらＬＥＤアレーの投光面３３２を清掃する清掃部材４３１を有している。
【００８８】
またＬＥＤ清掃部４３は、清掃部材４３１をＬＥＤアレーの投光面３３２の表面を摺接する方向に揺動可能とする第２の揺動部である支持部材４３２と、清掃部材４３１を支持部材４３２のピン４３３を中心としてピン４３３の円周方向に付勢する第２の付勢手段（例えばねじりバネ４３４、以下該付勢手段をねじりバネ４３４と記す）とを有している。
【００８９】
またＬＥＤ清掃部４３は、ねじりバネ４３４の付勢によって、清掃部材４３１がＬＥＤアレーの投光面３３２と重なる位置に付勢され、ＬＥＤアレーの投光面３３２の表面に付着したトナー粉等の表面状態（例えば付着強度やトナー粉等の固さ等）に応じて清掃部材４３１を支持部材４３２のピン４３３を中心としてＬＥＤアレーの投光面３３２と摺接する方向に揺動可能となっている。
【００９０】
第２の被清掃部材である露光手段３３は、ＬＥＤアレーを取り付けた基板３３３と、ＬＥＤアレー３３１とを有し、平面状のＬＥＤアレーの表面（投光部）３３２が感光体ドラム３１と対向している。
【００９１】
第２の清掃部であるＬＥＤ清掃部４３は本体４１の他端に形成され、図示上側に不図示のワイヤ清掃部４２と移動部４４とが形成されている。
【００９２】
ＬＥＤ清掃部４３は、ＬＥＤアレーの表面３３２に摺接しながらＬＥＤアレーの表面３３２を清掃する清掃部材４３１と、清掃部材４３１を支持する支持部材４３２と、支持部材４３２を矢印Ｗ３方向に回動可能に本体４１に取り付ける支軸であるピン４３３と、支持部材４３２を矢印Ｗ３方向に付勢するねじりバネ４３４と、を有している。
【００９３】
そして、ピン４３３にはねじりバネ４３４が巻かれ、ねじりバネ４３４の一端は本体４１の穴４３５に係止され、他端は支持部材４３２の穴４３６に係止され、ピン４３３を中心として支持部材４３２をピン４３３の円周方向に付勢している。
【００９４】
ねじりバネ４３４は、円周方向の外力が加わらない時、ＬＥＤアレー３３１の長手方向に対して支持部材４３２が直角となるように付勢している。
【００９５】
即ち清掃部材４３１がＬＥＤアレーの投光面３３２と重なる位置に位置するように付勢している。
【００９６】
なお、第２の清掃部材である清掃部材４３１は適当な硬度で弾力性のある部材が好ましく、例えば２〜１ｍｍ程度の厚さのフエルト等が好ましい。
【００９７】
なお、清掃部材４３１がＬＥＤアレーの表面３３２を押す力（感光体ドラム３１の直径方向）Ｆ２はごく弱い力（例えば０．０５Ｎ〜０．１Ｎ）で、これによりＬＥＤアレーの表面３３２に付着したトナー粉等を拭い落としている。
【００９８】
また、トナー等がＬＥＤアレーの表面３３２に強固に付着しているような場合、ＬＥＤアレーの投光面３３２に付着したトナー粉等と清掃部材４３１との摩擦力（或いは引っ掛かり）に応じてねじりバネ４３４に応力が発生し、ＬＥＤ清掃部４３の支持部材４３２は摩擦力と応力とがバランスする位置まで矢印Ｗ３方向に移動する。
【００９９】
即ち、支持部材４３２はピン４３３を中心にして清掃装置４０の進行方向と相対的に逆方向に回動して逃げる。
【０１００】
そして、トナー等が付着していない部分に到達するとねじりバネ４３４の付勢によりＬＥＤアレー３３１の長手方向に対して支持部材４３２が直角となる位置（清掃部材４３１がＬＥＤアレーの投光面３３２と重なる位置）に戻る。
【０１０１】
以上により、ＬＥＤアレーの表面３３２に強固に付着したトナー等によって移動方向の負荷が増大した場合、清掃装置４０がＬＥＤアレー３３１とせってしまい移動不能になり、またガイド部材４８がスクリュー４６とせってしまい清掃装置４０が移動不能になり、それ以降の画像形成が不能となることを防止している。
【０１０２】
以上図１〜６を参照して複数の被清掃部材を清掃する清掃装置について説明した。
【０１０３】
課題である負荷の増加により清掃装置が移動不能になってしまう可能性がある、という問題点は、複数の被清掃部材を清掃する場合が負荷の増加を発生する部分が複数となるのでより顕著となり、本発明の効果は大きい。
【０１０４】
しかし、単一の清掃部材を清掃する場合でも、同様な理由によって機械的な負荷の増加が発生してしまい、清掃装置が移動不能になってしまう可能性がある。
【０１０５】
従って、予め帯電ワイヤ３２１とＬＥＤアレーの投光面３３２とのトナーの粉塵とオゾン生成物の付着状況を調査して、その付着状況に応じて、ワイヤ清掃部４２と移動部４４、又は、ＬＥＤ清掃部４３と移動部４４の組み合わせとしても良い。
【０１０６】
帯電ワイヤ３２１に付着したトナー粉等を清掃する場合は、ワイヤ清掃部４２と移動部４４のみを設けるようにしても良い。
【０１０７】
この場合も、負荷の増加が発生した場合はワイヤ清掃部４２のワイヤ清掃サブユニット５０が回動して清掃装置が移動不能となることを防止する。
【０１０８】
又、ＬＥＤアレーの投光面３３２に付着したトナー粉等を清掃する場合は、ＬＥＤ清掃部４３と移動部４４のみを設けるようにしても良い。
【０１０９】
この場合も、ＬＥＤ清掃部４３の支持部材４３２が回動して清掃装置が移動不能となることを防止する。
【０１１０】
図７は画像形成装置の制御に係るブロック図である。
【０１１１】
図７と１を参照して画像形成装置の制御に係るブロック図を説明する。
【０１１２】
制御手段Ｃ１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）８１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）８２、及び、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）８３、各種手段と部材とをＣＰＵ８１の制御の下にコントロールするＩ／Ｏコントローラ８４及び、これらを相互に接続するバス８５を有している。
【０１１３】
ＲＯＭ８２には予め画像形成装置全体を制御するプログラム等が記憶されており、ＣＰＵ８１によりこれらのプログラムが逐次ＲＡＭ８３に格納され、実行される。
【０１１４】
操作パネル９はＣＰＵ８１の制御の下、Ｉ／Ｏコントローラ８４を介して各種操作画面等の表示を行い、操作画面上に表示されたスイッチ等の操作情報（各種キーの選択情報）が制御手段Ｃ１に入力される。
【０１１５】
原稿給紙手段２は、操作パネル９から画像形成装置の起動情報が入力されるとＣＰＵ８１の制御の下、Ｉ／Ｏコントローラ８４を介して、原稿分離手段１２と原稿搬送手段１３とを作動させ原稿ｄを画像読取位置２１まで搬送する。
【０１１６】
画像読取手段３は、ＣＰＵ８１の制御の下、Ｉ／Ｏコントローラ８４を介して、原稿給紙手段２により搬送される原稿から原稿画像を読み込み、アナログ原稿画像情報として制御手段Ｃ１に入力する。そして、制御手段Ｃ１はアナログ原稿画像をデジタル画像化して不図示のＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）等に記憶させる。
【０１１７】
画像形成手段４はＣＰＵ８１の制御の下、Ｉ／Ｏコントローラ８４を介して、前記ＨＤＤから読み出されたデジタル画像データに基づいて、露光手段３３のＬＥＤアレー３３１により感光体ドラム３１に潜像を形成し、現像ユニット３４によりトナー画像を形成する。
【０１１８】
給紙手段５はＣＰＵ８１の制御の下、Ｉ／Ｏコントローラ８４を介して操作パネル９から入力された給紙カセット情報に基づき所定の給紙カセットから用紙を給紙する。
【０１１９】
用紙搬送手段６はＣＰＵ８１の制御の下、Ｉ／Ｏコントローラ８４を介して給紙手段５から供給された用紙Ｐを、レジストローラ４６で位置決めを行い、所定のタイミングで転写位置３５１に向けて搬送する。
【０１２０】
定着手段７はＣＰＵ８１の制御の下、Ｉ／Ｏコントローラ８４を介して加熱ローラ７１の温度調整が行われ、トナー画像の定着を行う。
【０１２１】
反転排紙・再給紙手段８はＣＰＵ８１の制御の下、Ｉ／Ｏコントローラ８４を介して両面印刷時等に用紙反転部を作用させ、用紙の反転及び再給紙を行う。
【０１２２】
通信手段Ｃ１１はネットワーク（例えばＬＡＮ）を介して外部のＰＣ等と接続されており、制御手段Ｃ１の制御の下、ＰＣと画像情報等の送受信を行なう。そして、制御手段Ｃ１は、受信した画像情報等をＨＤＤ等に記憶させる。
【０１２３】
清掃装置４０のモータＭＴ１はＣＰＵ８１の制御の下、Ｉ／Ｏコントローラ８４を介して回転制御され、ワイヤ清掃部４２とＬＥＤ清掃部４３とを移動する。
【０１２４】
なお、モータＭＴ１は駆動パルスで回転速度と回転量がデジタル的に管理しやすいパルスモータが好ましい。
【０１２５】
図８は帯電器と露光手段との清掃に係るフロー図である。
【０１２６】
図９は帯電器と露光手段の清掃頻度入力画面の参考図である。
【０１２７】
図９において、帯電器と露光手段の清掃頻度入力画面ＴＥ１を表示する画像情報はＲＯＭ等に記憶されており、必要に応じ読み出されて操作パネル９上に表示される。
【０１２８】
そして、帯電器と露光手段の清掃頻度入力部ＴＥ２に清掃頻度を入力することにより、制御手段Ｃ１に入力される。
【０１２９】
例えば、１０．０００と入力すると画像形成を１０．０００枚行う毎に１回帯電器と露光手段の清掃が行われる。
【０１３０】
図８を参照して、電源が投入された時及び所定の頻度に到達した時に、ワイヤ清掃部４２とＬＥＤ清掃部４３とを自動的に移動させるフローについて説明する。
【０１３１】
１．電源投入判断（ステップＳ１０１）
画像形成装置の主電源の投入を判断して、電源が投入された時（Ｙｅｓ）は次ステップに進み、電源が投入されない時、例えば電源が継続されてＯＮとなっているような時（Ｎｏ）はステップＳ１０４に進む。
【０１３２】
２．帯電器と露光手段の清掃処理（ステップＳ１０２）
帯電器と露光手段の清掃処理を行い次ステップに進む。
【０１３３】
なお、帯電器と露光手段の清掃処理は、図１０に示す帯電器と露光手段の清掃処理フローを参照。
【０１３４】
３．清掃頻度の読み込み（ステップＳ１０３）
帯電器と露光手段の清掃頻度入力画面ＴＥ１を表示する画像情報読み出し、操作パネル９に帯電器と露光手段の清掃頻度入力画面ＴＥ１を表示させる。
【０１３５】
そして、所定の頻度である、帯電器と露光手段の清掃頻度入力部ＴＥ２に入力された清掃頻度を読み込みＲＡＭに記憶し、次ステップに進む。
【０１３６】
４．画像形成処理（ステップＳ１０４）
画像読取手段３で読み込まれた原稿画像に基づいて画像形成手段４でトナー画像を形成する。
【０１３７】
そして、給紙トレイＴから給紙された用紙にトナー画像を転写後、定着手段７で用紙にトナー画像を定着し、用紙集積トレイ５４に排紙し、次ステップに進む。
【０１３８】
５．清掃時期判断（ステップＳ１０５）
ステップＳ１０３で記憶した清掃頻度（例えば１０．０００）を読み込む。
【０１３９】
そして、ステップＳ１０４で行った画像形成回数のカウント値（例えば１０．０００）と比較し、一致すれば清掃時期と判断して次ぎステップに進む。又一致するまで（Ｎｏ）は清掃時期に至らずと判断してステップＳ１０４に進む。
【０１４０】
６．帯電器と露光手段の清掃処理（ステップＳ１０６）
ステップＳ１０２と同様なので説明を省略する。
【０１４１】
但し、エンドに進む。
【０１４２】
以上、電源投入時と、所定の頻度毎に、帯電器と露光手段の清掃を行う方法について説明したが、
強制的に帯電器と露光手段との清掃を行うスイッチを操作パネル９等に設け、該スイッチがＯＮされた場合は、画像形成を中断させて帯電器と露光手段の清掃処理を行うようにしても良い。
【０１４３】
また、電源が投入された時及び所定の頻度に到達した時の両者で清掃を行うのが最も好ましいが、生産性とトナー粉等による汚れ状態を加味して、両者のうちいずれかのみで清掃を行うようにしても良い。
【０１４４】
この場合は予めどの時に清掃を行うかを決定し、入力しておくことで可能となる。
【０１４５】
以上、電源投入時及び所定頻度毎に自動的に帯電器と露光手段との清掃が可能となり、また、オペレータの操作に応じて任意の時に帯電器と露光手段との清掃が可能となる。
【０１４６】
また、その結果、付着したトナー粉等の清掃忘れによる画像品質低下がなく、メンテナンス工数が小さく、清掃動作が不能となることのない清掃装置の提供が可能となる。
【０１４７】
図１０は帯電器と露光手段との清掃処理に係るフロー図である。
【０１４８】
図１０に記す、帯電器と露光手段との清掃処理フローは、前記ステップＳ１０２及び１０６のサブルーチンとして実行される。
【０１４９】
１．モータＭＴ１の正転（ステップＳ２０１）
モータＭＴ１を正転させ、清掃装置４０をホームポジションから帯電器３２に沿って移動させ、清掃装置４０のワイヤ清掃部４２で帯電器３２の帯電ワイヤ３２１を摺接し、ＬＥＤ清掃部４３の清掃部材４３１でＬＥＤアレーの投光面３３２を摺接し、付着しているトナー粉等を清掃し、次ステップに進む。
【０１５０】
２．往動完了（ステップＳ２０２）
正転開始から不図示のカウンタでモータＭＴ１の駆動パルスをカウントし、カウント値がホームポジションから反対側の終点までのパルス数と一致すると（Ｙｅｓ）往動完了と判断して、モータＭＴ１を一時停止させ、次ステップに進み、一致するまで（Ｎｏ）ステップＳ２０１に進む。
【０１５１】
３．モータＭＴ１の逆転（ステップＳ２０３）
一時停止後モータＭＴ１を逆転させ、清掃装置４０のワイヤ清掃部４２で帯電器３２の帯電ワイヤ３２１を摺接し、ＬＥＤ清掃部４３の清掃部材４３１でＬＥＤアレーの投光面３３２を摺接し、付着しているトナー粉等を清掃し、次ステップに進む。
【０１５２】
４．復動完了（ステップＳ２０４）
逆転開始から不図示のカウンタでモータＭＴ１の駆動パルスをカウントし、カウント値が反対側の終点からホームポジションまでのパルス数と一致すると（Ｙｅｓ）復動完了と判断して次ステップに進み、一致するまで（Ｎｏ）ステップＳ２０３に進む。
【０１５３】
５．モータＭＴ１の停止（ステップＳ２０５）
清掃完了と判断してモータＭＴ１を停止させ、エンド〔（ステップＳ１０３）又は（ステップＳ１０６）〕に進む。
【０１５４】
以上、モータＭＴ１を正逆転させることにより清掃装置４０を帯電器３２及び露光手段３３に沿って移動可能となり、帯電ワイヤ３２１とＬＥＤアレーの投光面３３２とを同時に清掃可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０１５５】
【図１】清掃装置を有する画像形成装置の概略断面図である。
【図２】清掃装置の説明図である。
【図３】ワイヤ清掃部と移動部の部分断面である。
【図４】ワイヤ清掃部の断面図である。
【図５】移動部の詳細図である。
【図６】ＬＥＤ清掃部の詳細図である。
【図７】画像形成装置の制御に係るブロック図である。
【図８】帯電器と露光手段との清掃に係るフロー図である。
【図９】帯電器と露光手段の清掃頻度入力画面の参考図である。
【図１０】帯電器と露光手段との清掃処理に係るフロー図である。
【符号の説明】
【０１５６】
１  画像形成装置
４  画像形成手段
９  操作パネル
３１  感光体ドラム
３２  帯電器
３３  露光手段
４０  清掃装置
４１  本体
４２  ワイヤ清掃部
４３  ＬＥＤ清掃部
４４  移動部
４５  突起
４６  スクリュー
４９  ワイヤ清掃ユニット
５０  ワイヤ清掃サブユニット
３２１  帯電ワイヤ
３２２  長穴
３３１  ＬＥＤアレー
３３２  ＬＥＤアレーの投光面
４２３  ねじりバネ
４３１  清掃部材
４３２  支持部材
４３３  ピン
４３４  ねじりバネ
５０１  拭い落とし部材
５０２  支持部材
５０３  固定部材
ＭＴ１  モータ
【図１】
2009025521.tif 000003
【図２】
2009025521.tif 000004
【図３】
2009025521.tif 000005
【図４】
2009025521.tif 000006
【図５】
2009025521.tif 000007
【図６】
2009025521.tif 000008
【図７】
2009025521.tif 000009
【図８】
2009025521.tif 000010
【図９】
2009025521.tif 000011
【図１０】
2009025521.tif 000012