(57)【要約】【課題】液体滴を吐出するヘッドの寿命を延ばすこと。【解決手段】媒体に液体滴を吐出して複数のサイズのドットを形成可能な複数のノズルと、前記複数のノズルのうち特定のサイズのドットのみを形成可能な所定のノズルを決定し、前記所定のノズルを適宜変更しつつ前記液体滴を吐出するように制御するコントローラと、を備える液体吐出装置。【選択図】図６
2009012348.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体に液体滴を吐出して複数のサイズのドットを形成可能な複数のノズルと、
前記複数のノズルのうち特定のサイズのドットのみを形成可能な所定のノズルを決定し、前記所定のノズルを適宜変更しつつ前記液体滴を吐出するように制御するコントローラと、
を備える液体吐出装置。
【請求項２】
前記複数のノズルは、前記媒体との相対移動方向と交差する方向に並ぶノズル群に含まれる、請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記コントローラは、前記特定サイズのドットのみを形成可能な所定のノズルが所定の配列パターンで並ぶように決定し、前記所定のノズルを適宜変更しつつ前記液体滴を吐出するように制御する、請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記複数のノズルは、前記媒体との相対移動方向に並ぶ複数のノズル列に含まれ、
前記コントローラは、前記特定のサイズのドットのみを形成するノズル列を決定し、当該ノズル列を適宜変更しつつ前記液体滴を吐出するように制御する、請求項１〜３のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記複数のノズルは、前記媒体との相対移動方向と交差する方向に所定のノズルピッチで並び、
前記コントローラは、前記特定のサイズのドットのみを形成可能な所定のノズルが前記ノズルピッチの整数倍のピッチで並ぶように決定し、前記所定のノズルを適宜変更しつつ前記液体滴を吐出するように制御する、請求項１〜３のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記複数のノズルは、
前記媒体との相対移動方向と交差する方向に所定のノズルピッチで並ぶ第１ノズル列と、
前記媒体との相対移動方向と交差する方向に前記所定のノズルピッチで並ぶ第２ノズル列であって、前記第１ノズル列の位置に対して前記ノズルの並ぶ方向にずれている第２ノズル列と、
に含まれる、請求項１〜５のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記所定のノズルの変更は、前記媒体との相対移動方向と交差する方向に並ぶ画素列に対するドット列の形成を一つの単位として、媒体１枚分に対する画像の形成を一つの単位として、又は、媒体に設定された領域に対する画像の形成を一つの単位として行われる、請求項１〜６のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項８】
媒体に液体滴を吐出して複数のサイズのドットを形成可能な複数のノズルのうち特定のサイズのドットのみを形成可能な所定のノズルを決定するステップと、
前記所定のノズルを適宜変更しつつ前記液体滴を吐出するステップと、
を含む液体吐出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置及び液体吐出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ノズルから液体滴を吐出して媒体にドットを形成する液体吐出装置がある。このような液体吐出装置のノズルで大ドットを形成しようとしたとき、小ドットを形成した後に大ドットを形成したときと、大ドットを形成した後に大ドットを形成した場合とでは、後に形成される大ドットのサイズが異なってしまう場合がある。これは、液体を貯留するタンクからノズル近傍に液体を充填する際に、小ドットを形成する液体滴を吐出した後と大ドット形成する液体滴を吐出した後とでは、液体の充填率が異なる場合があるためである。
【０００３】
これに対して、同じノズルについて同じサイズのドットを形成させ続けることとすると、吐出する液体滴の量が変動しないため、安定的に同じサイズのドットを形成するように液体滴を吐出することができる。
【特許文献１】特開２００７−６８２０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、例えば、あるノズルについて大ドットを吐出させ続けることし、他のノズルについて小ドットを吐出させ続けることとすると、両者においてノズルにかかる負担が異なることとなる。そうすると、ノズル間で寿命が異なることとなる。例えば、大ドットの形成のほうが小ドットの形成よりも負担が大きいとなると、大ドットを形成し続けていたノズルの寿命が先に訪れることとなる。そうすると、大ドットを形成するノズルの寿命にあわせてヘッドを交換しなければならない。よって、全体のノズルに対する負担を平均化して全体としてのヘッドの寿命を延ばすことが望ましい。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、液体滴を吐出するヘッドの寿命を延ばすことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための主たる発明は、
媒体に液体滴を吐出して複数のサイズのドットを形成可能な複数のノズルと、
前記複数のノズルのうち特定のサイズのドットのみを形成可能な所定のノズルを決定し、前記所定のノズルを適宜変更しつつ前記液体滴を吐出するように制御するコントローラと、
を備える液体吐出装置である。
【０００７】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
【０００９】
媒体に液体滴を吐出して複数のサイズのドットを形成可能な複数のノズルと、
前記複数のノズルのうち特定のサイズのドットのみを形成可能な所定のノズルを決定し、前記所定のノズルを適宜変更しつつ前記液体滴を吐出するように制御するコントローラと、
を備える液体吐出装置。  
このようにすることで、特定のサイズのドットを形成するノズルを変更しつつ液体滴を吐出するので、特定のサイズのドットのみを形成するノズルが特定のノズルに偏らない。よって、特定のドットの形成によるノズルの負担が分散されるので特定のノズルの寿命だけが早く訪れるということを防ぐことができる。そして、ノズルの寿命を平均化して、ヘッドの寿命を延ばすことができる。
【００１０】
かかる液体吐出装置であって、前記複数のノズルは、前記媒体との相対移動方向と交差する方向に並ぶノズル群に含まれることとすることが望ましい。また、前記コントローラは、前記特定サイズのドットのみを形成可能な所定のノズルが所定の配列パターンで並ぶように決定し、前記所定のノズルを適宜変更しつつ前記液体滴を吐出するように制御することが望ましい。また、前記複数のノズルは、前記媒体との相対移動方向に並ぶ複数のノズル列に含まれ、前記コントローラは、前記特定のサイズのドットのみを形成するノズル列を決定し、当該ノズル列を適宜変更しつつ前記液体滴を吐出するように制御することが望ましい。また、前記複数のノズルは、前記媒体との相対移動方向と交差する方向に所定のノズルピッチで並び、前記コントローラは、前記特定のサイズのドットのみを形成可能な所定のノズルが前記ノズルピッチの整数倍のピッチで並ぶように決定し、前記所定のノズルを適宜変更しつつ前記液体滴を吐出するように制御することとしてもよい。
【００１１】
また、前記複数のノズルは、前記媒体との相対移動方向と交差する方向に所定のノズルピッチで並ぶ第１ノズル列と、前記媒体との相対移動方向と交差する方向に前記所定のノズルピッチで並ぶ第２ノズル列であって、前記第１ノズル列の位置に対して前記ノズルの並ぶ方向にずれている第２ノズル列と、に含まれることとしてもよい。また、前記所定のノズルの変更は、前記媒体との相対移動方向と交差する方向に並ぶ画素列に対するドット列の形成を一つの単位として、媒体１枚分に対する画像の形成を一つの単位として、又は、媒体に設定された領域に対する画像の形成を一つの単位として行われることが望ましい。  
このようにすることで、液体滴を吐出するヘッドの寿命を延ばすことができる。
【００１２】
媒体に液体滴を吐出して複数のサイズのドットを形成可能な複数のノズルのうち特定のサイズのドットのみを形成可能な所定のノズルを決定するステップと、
前記所定のノズルを適宜変更しつつ前記液体滴を吐出するステップと、
を含む液体吐出方法。  
このようにすることで、液体滴を吐出するヘッドの寿命を延ばすことができる。
【００１３】
＝＝＝第１実施形態＝＝＝
＜全体構成について＞
図１は、印刷システムの全体構成のブロック図である。この印刷システム１００は、プリンタ１、コンピュータ１１０、表示装置１２０、及び入力装置１３０を備えている。本実施形態においてプリンタ１は、用紙、布、フィルム等の媒体に画像を印刷するインク吐出型のラインヘッドプリンタである。
【００１４】
図２Ａは、プリンタ１の断面図である。また、図２Ｂは、プリンタ１の内部構造の斜視図である。以下に、図１も参照しつつ、一実施形態としてのラインヘッドプリンタの基本的な構成について説明する。
【００１５】
本実施形態のプリンタ１は、用紙搬送機構２０、ヘッドユニット４０、検出器群５０、コントローラ６０、インタフェース６１、及び、駆動信号生成回路７０を有する。プリンタ１は、コンピュータ１１０から印刷データを受信する。そして、受信したデータに基づいてプリンタ１のコントローラ６０がプリンタ１の各部（用紙搬送機構２０、ヘッドユニット４０、駆動信号生成回路７０）を制御し、用紙Ｓに画像を形成する。
【００１６】
プリンタ１内の状況は検出器群５０によって監視されている。検出器群５０は、検出結果をコントローラ６０に出力する。そして、コントローラ６０は、この検出結果に基づいて、各部を制御する。
【００１７】
用紙搬送機構２０は、媒体（例えば、用紙Ｓなど）を所定の方向（以下、搬送方向という）に搬送させるためのものである。この用紙搬送機構２０は、給紙ローラ２１と、搬送モータ（不図示）と、上流側搬送ローラ２３Ａ及び下流側搬送ローラ２３Ｂと、ベルト２４とを有する。給紙ローラ２１は、用紙挿入口に挿入された用紙Ｓをプリンタ１内に給紙するためのローラである。不図示の搬送モータが回転すると、上流側搬送ローラ２３Ａ及び下流側搬送ローラ２３Ｂが回転しベルト２４が回転する。給紙ローラ２１によって給紙された用紙Ｓは、ベルト２４によって、印刷可能な領域（ヘッドと対向する領域）まで搬送される。ベルト２４が用紙Ｓを搬送することによって、用紙Ｓがヘッドユニット４０に対して搬送方向に移動する。印刷可能な領域を通過した用紙Ｓは、ベルト２４によって外部に排紙される。尚、搬送中の用紙Ｓは、ベルト２４に静電吸着又はバキューム吸着されている。
【００１８】
ヘッドユニット４０は、用紙Ｓにインク滴を吐出して画像を形成するためのものである。このヘッドユニット４０の構成については後述する。
【００１９】
検出器群５０には、ロータリー式エンコーダ（不図示）、用紙検出センサ５３などが含まれる。ロータリー式エンコーダは、上流側搬送ローラ２３Ａや下流側搬送ローラ２３Ｂの回転量を検出する。ロータリー式エンコーダの検出結果に基づいて、コントローラ６０は、用紙Ｓの搬送量を検出することができる。
【００２０】
コントローラ６０は、プリンタ１の制御を行うための制御ユニットである。コントローラ６０は、プリンタ１内のインタフェース６１に接続され、コンピュータ１１０と通信可能になっている。コントローラ６０は、プリンタ全体の制御を行うための演算処理を行う機能を有する。また、プログラム及びデータを記憶するメモリを含んでいる。そして、メモリに格納されているプログラムに従って、各部を制御する。
【００２１】
駆動信号生成回路７０は、後述するヘッドユニット４０のピエゾ素子ＰＺＴに印加する駆動信号ＣＯＭを生成する回路である。駆動信号ＣＯＭによってインク滴を吐出する仕組みについては後述する。
【００２２】
＜ヘッドユニット４０の構成について＞
図３は、ヘッドユニット４０の構成を説明するための図である。ヘッドユニット４０には、６つのノズル群（第１ノズル群４１０〜第６ノズル群４６０）が含まれている。図では、ヘッドユニット４０における第１ノズル群４１０〜第６ノズル群４６０をプリンタ１の上から見た図となっている。プリンタの上部から見た場合、これらのノズルは他の要素に阻まれて見ることができない。しかし、ここでは、第１ノズル群４１０〜第６ノズル群４６０のノズルの位置関係が理解しやすいように、ノズルの位置が実線で描かれている。
【００２３】
ここで示される各ノズルには、後述するように、インク滴を吐出させるために電圧の印加によって変形可能なピエゾ素子がとりつけられている。そして、それぞれのピエゾ素子に後述する駆動信号を印加することによって液体滴を吐出することができるようになっている。
【００２４】
プリンタ１内において、第１ノズル群４１０〜第６ノズル群４６０のノズル列の方向が用紙Ｓの搬送方向に直交する方向になるように配置されている。各ノズル群には、第１イエローインクノズル列Ｙ１、第２イエローインクノズル列Ｙ２、第１マゼンタインクノズル列Ｍ１、第２マゼンタインクノズル列Ｍ２、第１シアンインクノズル列Ｃ１、第２シアンインクノズル列Ｃ２、第１ブラックインクノズル列Ｋ１、及び、第２ブラックインクノズル列Ｋ２が形成されている。各ノズル列は、インクを吐出するための吐出口であるノズルを複数個備えている。各ノズル列の複数のノズルは、紙幅方向に沿って、一定のノズルピッチで並んでいる。また、各ノズル列の各ノズルは、それぞれのノズル番号が用紙の搬送方向について一致するように並んでいる。
【００２５】
ここでは、ノズルピッチは、１／３６０インチである。また、１つのノズル列が含むノズルの数は３６０個である。各ノズル列のノズルには、図中の左から順にノズルの番号が付されている（＃１〜＃３６０）。また、図中において、１つのノズル列におけるノズルピッチとして「Ｐ」で示されている。
【００２６】
第１ノズル群４１０の右端のノズル（＃３６０）と第２ノズル群４２０の左端のノズル（＃１）とで構成されるノズルピッチは１／３６０インチである。第２ノズル群４２０の右端のノズル（＃３６０）と第３ノズル群４３０の左端のノズル（＃１）とで構成されるノズルピッチは１／３６０インチである。第３ノズル群４３０の右端のノズル（＃３６０）と第４ノズル群４４０の左端のノズル（＃１）とで構成されるノズルピッチは１／３６０インチである。第４ノズル群４４０の右端のノズル（＃３６０）と第５ノズル群４５０の左端のノズル（＃１）とで構成されるノズルピッチは１／３６０インチである。第５ノズル群４５０の右端のノズル（＃３６０）と第６ノズル群４６０の左端のノズル（＃１）とで構成されるノズルピッチは１／３６０インチである。
【００２７】
このように配置されることによって、第１ノズル群４１０のノズル＃１から第６ノズル群４６０のノズル＃３６０によって、紙幅方向に１／３６０インチの解像度でインク滴を吐出することができるようになっている。そして、ヘッドユニット４０は、紙幅方向について６インチの画像を形成できるようになっている。
【００２８】
尚、ここでは、６つのノズル群によって１つのヘッドユニットが構成されているか、ヘッドユニットに含まれるノズル群の数はこれに限られない。またここでは、インク滴を吐出する部位としてヘッドユニット４０を例に説明を行うが、ヘッドユニットは複数のノズルを規則的に配列したものを含むものであるため「ヘッド」と同じ意味である。
【００２９】
＜インク滴を吐出する仕組みについて＞
図４は、ノズルからインク滴を吐出するための構造を説明するための図である。図に示されている構造が、ヘッドユニット４０に含まれる個々のノズルに対して形成されている。図には、ノズルＮｚ、ピエゾ素子ＰＺＴ、インク供給路４０２、ノズル連通路４０４、及び、弾性板４０６が示されている。
【００３０】
インク供給路４０２には、不図示のインクタンクからインクが供給される。そして、これらのインクは、ノズル連通路４０４に供給される。ピエゾ素子ＰＺＴには、後述する駆動パルスが印加される。駆動パルスが印加されると、駆動パルスの信号に従ってピエゾ素子ＰＺＴが伸縮し、弾性板４０６を振動させる。そして、駆動パルスの振幅に対応する量の液体滴がノズルＮｚから吐出されるようになっている。
【００３１】
図５は、駆動信号を説明するための図である。図に示されるように、駆動信号ＣＯＭは、繰り返し周期Ｔごとに繰り返し生成される。駆動信号ＣＯＭは、期間Ｔ１における駆動パルスＰＳ１、期間Ｔ２における駆動パルスＰＳ２、期間Ｔ３における駆動パルスＰＳ３、及び、期間Ｔ４における駆動パルスＰＳ４を含む。駆動パルスＰＳ１は、ヘッドのピエゾ素子ＰＺＴに印加されることによって、大ドットを形成するためのインク滴を吐出する。駆動パルスＰＳ２及び駆動パルスＰＳ４は、ピエゾ素子ＰＺＴに印加されることによって、メニスカス（ノズル部分で露出しているインクの自由表面）を微振動させる。駆動パルスＰＳ３は、ピエゾ素子ＰＺＴに印加されることによって、小ドットを形成するためのインク滴を吐出する。  
これらの駆動パルスは、コントローラ６０からの制御により選択的に各ピエゾ素子ＰＺＴに印加され、用紙Ｓ上の画素にドットを形成する。
【００３２】
＜ドットの形成動作について＞
図６は、ヘッドユニット４０によるドットの形成を説明するための図である。図は、ヘッドユニット４０の第２ノズル群４２０をプリンタ１の上から見た図となっている。ここでも、プリンタの上部から見た場合、これらのノズルは他の要素に阻まれてみることができない。しかし、ここでは、第２ノズル群４２０のノズルの位置関係が理解しやすいように、一部のノズルについては実線で描かれ、一部のノズルについては点線で描かれている。また、図には用紙Ｓの一部が示されている。そして、用紙Ｓについて升目状に仮想的に画素が示されている。また、図には複数の画素列Ｒが示されている。
【００３３】
第２ノズル群４２０には、前述の通り、第１イエローインクノズル列Ｙ１、第２イエローインクノズル列Ｙ２、第１マゼンタインクノズル列Ｍ１、第２マゼンタインクノズル列Ｍ２、第１シアンインクノズル列Ｃ１、第２シアンインクノズル列Ｃ２、第１ブラックインクノズル列Ｋ１、及び、第２ブラックインクノズル列Ｋ２が示されている。それぞれのノズル列は、各ノズルが用紙の搬送方向に直交する方向（紙幅方向）について一致するように並んでいる。
【００３４】
ここでは、説明の容易のために、第１イエローインクノズル列Ｙ１と第２イエローインクノズル列Ｙ２を用いてドットの形成の説明を行う。よって、第１イエローインクノズル列Ｙ１と第２イエローインクノズル列Ｙ２は実線で描かれている。
【００３５】
本実施形態では、小ドットと大ドットとの２種類のドットを使用して画像を形成することとしている。また、ここでは、所定の画素列毎に特定のサイズのドットを形成するノズルの切り替えを行うものとして説明を行う。
【００３６】
図では、用紙Ｓが搬送方向に搬送されつつドットの形成が行われている。図の画素列Ｒ1から画素列Ｒiにドットを形成するときにおいて、第１イエローインクノズル列Ｙ１のノズルを小ドットのみ形成可能なノズルとする。また、画素列Ｒ1から画素列Ｒiにドットを形成するときにおいて、第２イエローインクノズル列Ｙ２のノズルを大ドットのみ形成可能なノズルとする。
【００３７】
次に、画素列Ｒi+1以降の画素列（具体的には画素列Ｒ2iまで）にドットを形成するときにおいて、第１イエローインクノズル列Ｙ１のノズルを大ドットのみ形成可能なノズルとする。また、画素列Ｒi+1以降の画素列にドットを形成するときにおいて、第２イエローインクノズル列Ｙ２のノズルを小ドットのみ形成可能なノズルとする。
【００３８】
このように、特定のノズル列について特定のサイズのドットのみを形成可能とするように、ヘッドユニットにおけるヘッド制御部ＨＣは、駆動信号の駆動パルスを選択して各ピエゾ素子に印加するようにしている。例えば、小ドットのみを形成するノズル列のピエゾ素子ＰＺＴについては、大ドットを形成するための駆動パルスＰＳ１が印加されないように制御する。また、大ドットのみを形成するノズル列のピエゾ素子ＰＺＴについては、小ドットを形成するための駆動パルスＰＳ３が印加されないように制御する。
【００３９】
ノズル及びインク滴を吐出するための構造（吐出構造とする）のインク滴吐出の際の負担は、吐出するインクの量によって異なる。上述の実施形態では、i本の画素列ごとに特定のサイズのドットを形成するノズルを変更しつつ印刷を行うので、特定のノズルについてのみ特定のサイズのドットを形成することが多くなるということがない。つまり、各ノズル及び各ノズルに関する吐出構造の負担が分散され平均化されるため、ノズル及び吐出構造の寿命が全体で平均化される。そうすると、特定のノズル及び特定の吐出構造の寿命だけが早く訪れるということを防いでヘッドユニット自体の寿命を延ばすことができる。
【００４０】
ここでは、第２ノズル群４２０を例に説明を行ったが、他のノズル群も同様の動作にてドットを形成可能である。また、イエローインクノズル列のみを例に説明を行ったが、マゼンタインクノズル列、シアンインクノズル列、及び、ブラックインクノズル列についても同様な方法でドットを形成することができることはいうまでもない。
【００４１】
また、説明の容易のために大ドット又は小ドットのみを形成することとして説明を行ったが、より階調表現を豊かにするために、形成可能なドットのサイズの数を増やすこととしてもよい。また、ここでは、i列の画素列毎に小ドットのみを吐出するノズル列と大ドットのみを吐出するノズル列との入れ替えを行ったが、入れ替えるタイミングはこれに限られない。
【００４２】
＜用紙毎に入れ替える場合＞
上述の実施形態では、小ドットを形成可能なノズル列と大ドットを形成可能なノズル列とを所定本数の画素列ごとに入れ替えていた。しかしながら、小ドットを形成可能なノズル列と大ドットを形成可能なノズル列との入れ替えを、印刷する用紙１枚毎に行うこととしてもよい。
【００４３】
例えば、１枚目の用紙を印刷しているときにおいて、第１イエローインクノズル列Ｙ１のノズルを小ドットのみを形成可能とし、第２イエローインクノズル列Ｙ２のノズルを大ドットのみ形成可能とする。そして、次に２枚目の用紙を印刷しているときにおいて、第１イエローインクノズル列Ｙ１のノズルを大ドットのみ形成可能とし、第２イエローインクノズル列Ｙ２のノズルを小ドットのみ形成可能とする。また、複数枚毎に特定のサイズのドットのみを形成可能なノズル列の入れ替えを行うこととしてもよい。
【００４４】
このように所定の枚数毎に、特定のサイズのドットのみを形成可能なノズルを変更しつつ印刷を行うこととすることで、特定のノズルについてのみ特定のサイズのドットを形成することが多くなるということがない。つまり、各ノズル及び吐出構造の負担が分散され平均化されるため、ノズル及び吐出構造の寿命が全体で平均化される。そして、特定のノズル及び特定の吐出構造の寿命だけが早く訪れるということを防いで、ヘッドユニット自体の寿命を延ばすことができる。
【００４５】
＜用紙の領域毎に入れ替える場合＞
図７は、用紙に設定された領域を説明するための図である。図において、用紙Ｓ上に領域１と領域２とが割り振られている。
【００４６】
用紙Ｓに対する印刷において、用紙２枚分のページを縮小して１枚のページに印刷することが行われることがある。例えば、図において、１ページ目の印刷を領域１において行い、２ページ目の印刷を領域２において行う。このように、印刷する領域が複数に分割できる場合、小ドットのみを形成可能なノズル列と大ドットのみを形成可能なノズル列とを領域毎に入れ替えることとしてもよい。
【００４７】
例えば、領域１の印刷において、第１イエローインクノズル列Ｙ１のノズルを小ドットのみ形成可能なノズルとし、第２イエローインクノズル列Ｙ２のノズルを大ドットのみ形成可能なノズルとする。さらに、用紙Ｓが搬送方向に進められ、領域２の印刷において、第１イエローインクノズル列Ｙ１のノズルを大ドットのみ形成可能なノズルとし、第２イエローインクノズル列Ｙ２のノズルを小ドットのみ形成可能なノズルとする。
【００４８】
このように用紙Ｓ上において分割された領域毎に、特定のサイズのドットのみを形成するノズルを変更しつつ印刷を行う。そうすると、特定のノズルについてのみ特定のサイズのドットを形成することが多くなるということがない。つまり、各ノズル及び吐出構造に対する負担が分散され平均化されるため、ノズル及び吐出構造の寿命が全体で平均化される。そして、特定のノズル及び特定の吐出構造の寿命だけが早く訪れるということを防いで、ヘッドユニット自体の寿命を延ばすことができる。
【００４９】
＜ドットを形成するノズルの割り当て＞
図８は、各ノズルが形成するドットの割り当て方法を説明するためのフローチャートである。このフローチャートは、コンピュータ１１０にインストールされたプリンタドライバによって実行される。
【００５０】
まず、プリンタドライバは、画像データ（テキストデータ、イメージデータ）の読み込みを行う（Ｓ７０２）。画像データの読み込みは、アプリケーションプログラムから画像データを受け取ることにより行われる。このとき受け取る画像データは、ＲＧＢ色空間のものとなっている。
【００５１】
次に、プリンタドライバは、解像度変換処理及び色変換処理を行う（Ｓ７０４）。解像度変換処理は、画像データを、用紙に印刷する際の解像度に変換する処理である。また、色変換処理は、ＲＧＢデータをＣＭＹＫ色空間により表されるＣＭＹＫデータに変換する処理である。
【００５２】
次に、プリンタドライバは、ハーフトーン処理を行う（Ｓ７０６）。ハーフトーン処理は、ディザ法などの方法により高階調数のデータを、プリンタが形成可能な階調数のデータに変換する処理である。例えば、ハーフトーン処理により、２５６階調を示すデータが、２階調を示す１ビットデータに変換される。
【００５３】
次からの処理は、各画素についてどのノズルがインク滴を吐出するかを割り当てる処理となる。用紙上の全ての画素について順次以下の処理が行われることによって、各画素についてどのノズルがインク滴を吐出するかが割り当てられる。
【００５４】
プリンタドライバは、全ての画素について、ノズルへのドットの割り当てが完了したか否かについて判定する（Ｓ７０８）。全ての画素について、ノズルへのドットの割り当てが完了している場合には、本フローを終了する。
【００５５】
一方、全ての画素について、ノズルへのドット割り当てが完了していない場合には、現在注目している画素について、大ドットが割り当てられているか否かを判定する（Ｓ７１０）。大ドットが割り当てられている場合には、現在注目している画素について大ドットを形成可能なノズルを割り当てる（Ｓ７１４）。そして、ステップＳ７０８に戻る。一方、小ドットが割り当てられている場合には、現在注目している画素について小ドットを形成可能なノズルを割り当てる（Ｓ７１２）。そして、ステップＳ７０８に戻る。
【００５６】
このようなプロセスにより、全ての画素についてドットを形成するノズルが割り当てられる。
【００５７】
＜２つのヘッドユニットを有する場合＞
図９は、２つのヘッドユニットを有する場合のプリンタ１の構成を説明するためのブロック図である。図において、前述の実施形態と異なっているのは、駆動信号生成回路とヘッドユニットの数が増えていることである。図には、ヘッドユニット４０と駆動信号生成回路７０の代わりに、第１ヘッドユニット４１と第２ヘッドユニット４２と第１駆動信号生成回路７１と第２駆動信号生成回路７２が示されている。第１駆動信号生成回路７１は、第１ヘッドユニット４１に液体滴を吐出させるために使用される駆動信号ＣＯＭを生成するためのものである。第２駆動信号生成回路７２は、第２ヘッドユニット４２に液体滴を吐出させるために使用される駆動信号ＣＯＭを生成するためのものである。
【００５８】
図１０は、第１ヘッドユニット４１と第２ヘッドユニット４２との関係を説明するための図である。図には、第１ヘッドユニット４１と第２ヘッドユニット４２が示されている。第１ヘッドユニット４１は、６つのノズル群（第１ノズル群４１１〜第６ノズル群４１６）を含んでいる。また、第２ヘッドユニット４２は、６つのノズル群（第１ノズル群４２１〜第６ノズル群４２６）を含んでいる。各ノズル群は、イエローインクノズル列Ｙ、マゼンタインクノズル列Ｍ、シアンインクノズル列Ｃ、及び、ブラックインクノズル列Ｋを含んでいる。そして、それぞれの第１ヘッドユニット４１のノズル群のノズルは、紙幅方向について第２ヘッドユニット４２のノズル群のノズルと一致するように並んでいる。
【００５９】
図１１は、第１ヘッドユニット４１と第２ヘッドユニット４２によるドットの形成を説明するための図である。図には、第１ヘッドユニット４１の第１ノズル群４１１と第２ヘッドユニット４２の第１ノズル群４２１とが示されている。また、図には用紙Ｓが示されている。そして、用紙Ｓについて升目状に仮想的に画素が示されている。また、図には複数の画素列Ｒが示されている。
【００６０】
第１ヘッドユニット４１の第１ノズル群４１１には、第１イエローインクノズル列Ｙ１と第１マゼンタインクノズル列Ｍ１と第１シアンインクノズル列Ｃ１と第１ブラックインクノズル列Ｋ１とが含まれている。これらのノズル列はそれぞれのノズルが用紙の紙幅方向に揃うように並んでいる。また、第２ヘッドユニット４２の第１ノズル群４２１には、第２イエローインクノズル列Ｙ２と、第２マゼンタインクノズル列Ｍ２と、第２シアンインクノズル列Ｃ２と、第２ブラックインクノズル列Ｋ２とが含まれている。これらのノズル列は、それぞれのノズルが用紙の紙幅方向に揃うように並んでいる。また、第１ヘッドユニット４１のそれぞれのノズル列と第２ヘッドユニット４２のそれぞれのノズル列も、各ノズルが用紙の紙幅方向について揃うように並んでいる。
【００６１】
ここでも、説明の容易のために、第１イエローインクノズル列Ｙ１と第２イエローインクノズル列Ｙ２を用いてドットの形成の説明を行う。よって、第１イエローインクノズル列Ｙ１と第２イエローインクノズル列Ｙ２は実線で描かれている。また、小ドットと大ドットとの２種類のドットを使用して画像を形成することとする。
【００６２】
図では、用紙Ｓが搬送方向に搬送されつつドットの形成が行われる。図において、画素列Ｒ1から画素列Ｒiにドットを形成するときにおいて、第１イエローインクノズル列Ｙ１のノズルを小ドットのみ形成可能なノズルとする。また、画素列Ｒ1から画素列Ｒiにドットを形成するときにおいて、第２イエローインクノズル列Ｙ２のノズルを大ドットのみ形成可能なノズルとする。
【００６３】
次に、画素列Ｒi+1以降の画素列（具体的には画素列Ｒ2iまで）にドットを形成するときにおいて、第１イエローインクノズル列Ｙ１のノズルを大ドットのみ形成可能なノズルとする。また、画素列Ｒi+1以降の画素列にドットを形成するときにおいて、第２イエローインクノズル列Ｙ２のノズルを小ドットのみを形成可能なノズル列とする。
【００６４】
このように、特定のサイズのドットのみを形成可能なノズルを変更しつつ印刷を行うので、特定のノズルについてのみ特定のサイズのドットを形成することが多くなるということがない。つまり、各ノズル及び吐出構造の負担が分散され平均化されるため、ノズル及び吐出構造の寿命が全体で平均化される。そうすると、特定のノズル及び吐出構造の寿命だけが早く訪れるということを防いで、ヘッドユニットの寿命を延ばすことができる。
【００６５】
尚、ここでも複数の画素列毎に小ドットのみを形成可能なノズル列と大ドットのみを形成可能なノズル列との入れ替えを行ったが、小ドットのみを形成可能なノズル列と大ドットのみを形成可能なノズル列との入れ替えを前述のように用紙１枚毎、又は用紙複数枚毎に行うこととしてもよい。また、前述のように、小ドットのみを形成可能なノズル列と大ドットのみを形成可能なノズル列との入れ替えを用紙の領域毎に行うこととしてもよい（図７）。また、より階調表現を豊かにするために形成可能なドットのサイズの数を増やすこととしてもよい。
【００６６】
＜ヘッドユニットに含まれるノズルが千鳥配列の場合＞
次に、ヘッドユニットにおけるノズルの配置をいわゆる千鳥配列（具体的な配置については以下を参照）にしたときの説明を行う。また、ここでも２つのヘッドユニットを使用することとしているが、ヘッドユニットにおけるノズルの配置が異なっているため第１ヘッドユニットと第２ヘッドユニットの符号をそれぞれ４１’及び４２’として説明を行う。
【００６７】
図１２は、第１ヘッドユニット４１’と第２ヘッドユニット４２’との関係を説明するための図である。図には、第１ヘッドユニット４１’と第２ヘッドユニット４２’が示されている。第１ヘッドユニット４１’は、６つのノズル群（第１ノズル群４１１’〜第６ノズル群４１６’）を含んでいる。各ノズル群は、第１イエローインクノズル列Ｙ１、第２イエローインクノズル列Ｙ２、第１マゼンタインクノズル列Ｍ１、第２マゼンタインクノズル列Ｍ２、第１シアンインクノズル列Ｃ１、第２シアンインクノズル列Ｃ２、第１ブラックインクノズル列Ｋ１、及び、第２ブラックインクノズル列Ｋ２を含んでいる。
【００６８】
第２イエローインクノズル列Ｙ２のノズルは、用紙の紙幅方向について第１イエローインクノズル列Ｙ１のノズル間の中央に位置するように、第１イエローインクノズル列Ｙ１に対して図中の右側にずれるように並んでいる。図中に示すように、マゼンタ、シアン、ブラックのそれぞれのノズル列も、第１イエローインクノズル列Ｙ１及び第２イエローインクノズル列Ｙ２と同様に並んでいる。
【００６９】
また、第２ヘッドユニット４２’は、６つのノズル群（第１ノズル群４２１’〜第６ノズル群４２６’）を含んでいる。各ノズル群は、第３イエローインクノズル列Ｙ３、第４イエローインクノズル列Ｙ４、第３マゼンタインクノズル列Ｍ３、第４マゼンタインクノズル列Ｍ４、第３シアンインクノズル列Ｃ３、第４シアンインクノズル列Ｃ４、第３ブラックインクノズル列Ｋ３、及び、第４ブラックインクノズル列Ｋ４を含んでいる。
【００７０】
第４イエローインクノズル列Ｙ４のノズルは、用紙の紙幅方向について第３イエローインクノズル列Ｙ３のノズル間の中央に位置するように、第３イエローインクノズル列Ｙ３に対して図中の右側にずれるように並んでいる。図中に示すように、マゼンタ、シアン、ブラックのそれぞれのノズル列も、第３イエローインクノズル列Ｙ３及び第４イエローインクノズル列Ｙ４と同様に並んでいる。
【００７１】
そして、それぞれの第１ヘッドユニット４１のノズル群に含まれる第１イエローインクノズル列Ｙ１のノズルは、紙幅方向について第２ヘッドユニット４２のノズル群に含まれる第３イエローインクノズル列Ｙ３のノズルと一致するように並んでいる。また、第１ヘッドユニット４１のノズル群に含まれる第２イエローインクノズル列Ｙ２のノズルは、紙幅方向について第２ヘッドユニット４２のノズル群に含まれる第４イエローインクノズル列Ｙ４のノズルと一致するように並んでいる。マゼンタインクノズル列、シアンインクノズル列、及び、ブラックインクノズル列についても同様に並んでいる。
【００７２】
このように、一方のノズル列のノズルを紙幅方向について他方のノズル列のノズル間の中央に位置するように配置することで、用紙の紙幅方向について解像度を高めて印刷することができるようになっている。
【００７３】
図１３は、第１ヘッドユニット４１’と第２ヘッドユニット４２’によるドットの形成を説明するための図である。図には、第１ヘッドユニット４１’の第１ノズル群と第２ヘッドユニット４２’の第１ノズル群とが示されている。また、図には用紙Ｓが示されている。そして、用紙Ｓについて升目状に仮想的に画素が示されている。また、図には複数の画素列Ｒが示されている。
【００７４】
ここでも、説明の容易のために、第１イエローインクノズル列Ｙ１〜第４イエローインクノズル列Ｙ４を用いてドットの形成の説明を行う。よって、第１イエローインクノズル列Ｙ１〜第４イエローインクノズル列Ｙ４のノズルは実線で描かれている。また、小ドットと大ドットとの２種類のドットを使用して画像を形成することとする。
【００７５】
図では、用紙Ｓが搬送方向に搬送されつつドットの形成が行われる。図において、画素列Ｒ1から画素列Ｒiにドットを形成するときにおいて、第１イエローインクノズル列Ｙ１のノズルを大ドットのみ形成可能なノズルとする。また、画素列Ｒ1から画素列Ｒiにドットを形成するときにおいて、第２イエローインクノズル列Ｙ２のノズルを小ドットのみ形成可能なノズルとする。また、画素列Ｒ1から画素列Ｒiにドットを形成するときにおいて、第３イエローインクノズル列Ｙ３のノズルを小ドットのみ形成可能なノズルとする。また、画素列Ｒ1から画素列Ｒiにドットを形成するときにおいて、第４イエローインクノズル列Ｙ４のノズルを大ドットのみ形成可能なノズルとする。
【００７６】
次に、画素列Ｒi+1以降の画素列（具体的には画素列Ｒ2iまで）にドットを形成するときにおいて、第１イエローインクノズル列Ｙ１のノズルを小ドットのみ形成可能なノズルとする。また、画素列Ｒi+1以降の画素列のドットを形成するときにおいて、第２イエローインクノズル列Ｙ２のノズルを大ドットのみ形成可能なノズルとする。また、画素列Ｒi+1以降の画素列のドットを形成するときにおいて、第３イエローインクノズル列Ｙ３のノズルを大ドットのみ形成可能なノズルとする。また、画素列Ｒi+1以降の画素列のドットを形成するときにおいて、第４イエローインクノズル列Ｙ４のノズルを小ドットのみ形成可能なノズルとする。
【００７７】
このように複数の画素列毎に、形成可能なドットのサイズをノズル列単位で入れ替える。このように、特定サイズのドットを形成可能なノズルを変更しつつ印刷を行うので、特定のノズルについてのみ特定のサイズのドットを形成することが多くなるということがない。つまり、各ノズル及び吐出構造に対する負担が分散され平均化されるため、ノズル及び吐出構造の寿命が全体で平均化される。そうすると、特定のノズル及び吐出構造の寿命だけが早く訪れるということがないため、ヘッドユニットの寿命を延ばすことができる。
【００７８】
尚、ここでも複数の画素列毎に小ドットのみを形成可能なノズル列と大ドットのみを形成可能なノズル列との入れ替えを行ったが、小ドットのみを形成可能なノズル列と大ドットのみを形成可能なノズル列との入れ替えを前述のように用紙１枚毎、又は複数枚毎に行うこととしてもよい。また、前述のように、小ドットのみ形成可能なノズル列と大ドットのみ形成可能なノズル列との入れ替えを用紙の領域毎に行うこととしてもよい（図７）。また、より階調表現を豊かにするために形成可能なドットのサイズの数を増やすこととしてもよい。
【００７９】
＝＝＝第２実施形態＝＝＝
図１４は、第２実施形態における特定のサイズのドットの形成を説明するための図である。ここでも、イエローインクノズル列について説明を行う。ここで使用されるプリンタは、図１〜図３に示されるものと同様である。しかしながら、ヘッドユニット４０において、特定のサイズのドットのみを形成可能なノズルを選択する際の配列パターンが第１実施形態と異なっている。
【００８０】
第１イエローインクノズル列Ｙ１において黒丸で示されたノズルと白丸で示されたノズルとが交互に並んでいる。また、第２イエローインクノズル列Ｙ２において白丸で示されたノズルと黒丸で示されたノズルとが交互に並んでいる。また、第１イエローインクノズル列Ｙ１の黒丸で示されたノズルと、第２イエローインクノズル列Ｙ２の黒丸で示されたノズルは、用紙の搬送方向について一方ノズルが黒丸のとき他方のノズルが白丸となるように並べられている。
【００８１】
尚、ここで示されている黒丸のノズルと白丸のノズルは説明の便宜上、色彩に差異を設けて示したものであり、インク滴の吐出において両者に性能上の差異はない。
【００８２】
図では、用紙Ｓが搬送方向に搬送されつつドットの形成が行われる。図において、画素列Ｒ１からＲiにドットを形成するときにおいて、黒丸のノズルを小ドットのみ形成可能なノズルとする。また、画素列Ｒ１からＲiにドットを形成するときにおいて、白丸のノズルを大ドットのみ形成可能なノズルとする。
【００８３】
次に、画素列Ｒi+1以降の画素列（具体的には画素列Ｒ2iまで）にドットを形成するときにおいて、黒丸のノズルを大ドットのみ形成可能なノズルとする。また、画素列Ｒi+1以降の画素列にドットを形成するときにおいて、白丸のノズルを小ドットのみ形成可能なノズルとする。
【００８４】
このように、複数の画素列毎に、形成可能なドットのサイズをノズル列におけるノズル単位で入れ替えつつ印刷を行うので、特定のノズルのみについて特定のサイズのドットを形成することが多くなることがない。つまり、各ノズル及び吐出構造の負担が分散され平均化されるため、ノズル及び吐出構造の寿命が全体で平均化される。そうすると、特定のノズル及び吐出構造の寿命だけが早く訪れるということがないため、ヘッドユニットの寿命を延ばすことができる。
【００８５】
尚、１列のノズル列において特定のサイズのドットを形成するノズルが１個のノズルおきに並べられていたが、複数のノズルおきに並べられることとしてもよい。また、複数の画素列毎に小ドットのみを形成可能なノズルと大ドットのみを形成可能なノズルとの入れ替えを行ったが、小ドットのみを形成可能なノズルと大ドットのみを形成可能なノズルとの入れ替えを前述のように用紙１枚ごと、又は複数枚毎に行うこととしてもよい。また、前述のように、小ドットのみを形成可能なノズルと大ドットのみを形成可能なノズルとの入れ替えを用紙の領域毎に行うこととしてもよい（図７）。また、より階調表現を豊かにするために形成可能なドットのサイズの数を増やすこととしてもよい。
【００８６】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上説明した技術は、紙等にインクを吐出して印刷を行う印刷方法以外にも、様々な工業用装置に適用可能である。主なものとしては、布地に模様をつけるための捺染装置（方法）、回路基板上に回路パターンを形成するための回路基板製造装置（方法）、チップへＤＮＡを溶かした溶液を塗布してＤＮＡチップを製造するＤＮＡチップ製造装置（方法）、有機ＥＬディスプレイ等のディスプレイ製造装置（方法）等が挙げられる。
【００８７】
上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。
【００８８】
また、上述の実施形態では、紙幅方向にわたってノズルが並ぶプリンタ１について説明を行ったが、プリンタ１の型式はこれに限られない。例えば、ノズルが用紙の搬送方向に並ぶノズル列を含むヘッドが用紙Ｓの紙幅方向に移動しつつ印刷を行うようなインクジェットプリンタであってもよい。
【００８９】
＜ヘッドについて＞
前述の実施形態では、圧電素子を用いてインクを吐出していた。しかし、液体を吐出する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。
【００９０】
＝＝＝まとめ＝＝＝
（１）上述の実施形態におけるプリンタ１は、用紙Ｓにインク滴を吐出して複数のサイズのドットを形成可能な複数のノズルを備える。また、プリンタ１は、これら複数のノズルのうち特定のサイズのドットのみを形成可能な所定のノズルを決定し、これら所定のノズルを適宜変更しつつインク滴を吐出するように制御するコントローラ６０を備える。  
このようにすることで、特定のサイズのドットを形成するノズルを変更しつつインク滴を吐出するので、特定のノズルのみが特定のサイズのドットを形成することが多くなるということがない。よって、各ノズルの負担が分散され平均化されるため、ノズルの寿命が全体で平均化される。そうすると、特定のノズル及び吐出構造の寿命だけが早く訪れるということがないため、ヘッドユニットの寿命を延ばすことができる。
【００９１】
（２）また、これら複数のノズルは、用紙Ｓとの相対移動方向と交差する方向に並ぶノズル群に含まれる。  
このようにすることで、ノズルが用紙Ｓの紙幅方向に並ぶようなラインヘッド型のプリンタにおいて上述の技術を適用することができる。ラインヘッド型のプリンタは、紙幅方向にノズルが並ぶ構造となっているため、１つのヘッドユニットに含まれるノズルの数が多い。よって、ヘッドユニットの製造コストが高くなる傾向にあり、ヘッドユニットの寿命による交換を少なくしたいという要請がある。このような場合であっても、上述の技術を利用することによって、ヘッドの寿命を延ばすことができる。
【００９２】
（３）また、コントローラ６０は、特定サイズのドットのみを形成可能な所定のノズルが所定の配列パターンで並ぶように決定し、これら所定のノズルを適宜変更しつつインク滴を吐出するように制御する。  
このようにすることで、特定サイズのドットのみを形成可能なノズルの選択を所定の配列パターンで行うことができる。
【００９３】
（４）また、これら複数のノズルは、用紙Ｓとの相対移動方向に並ぶ複数のノズル列に含まれる。そして、コントローラ６０は、特定のサイズのドットのみを形成するノズル列を決定し、これら所定のノズルをノズル列毎に適宜変更しつつインク滴を吐出するように制御する。  
このようにすることで、ノズル列ごとに特定のドットを形成するノズルを変更しつつインク滴を吐出するようにすることができる。
【００９４】
（５）また、これら複数のノズルは、用紙Ｓとの相対移動方向と交差する方向に所定のノズルピッチで並ぶ。そして、コントローラ６０は、特定のサイズのドットのみを形成可能な所定のノズルがノズルピッチの整数倍のピッチで並ぶように決定し、これら所定のノズルを適宜変更しつつインク滴を吐出するように制御することとしてもよい。  
このようにすることで、１つのノズル列において、特定のドットのみを形成可能なノズルを変更しつつインク滴を吐出するようにすることができる。
【００９５】
（６）前記複数のノズルは、用紙Ｓとの相対移動方向と交差する方向に所定のノズルピッチで並ぶ第１ノズル列（例えば、第１イエローインクノズル列Ｙ１）と、用紙Ｓとの相対移動方向と交差する方向に所定のノズルピッチで並ぶ第２ノズル列であって、前述の第１ノズル列の位置に対してノズルの並ぶ方向にずれている第２ノズル列と、に含まれる。  
このようにすることで、図１３のように紙幅方向において一方のノズル列のノズル間に他方のノズル列のノズルが位置するようなノズル配列でノズルを配置することができる。このようなノズル配置は高解像度の印刷が望まれるときに採用されることが多く、ヘッドユニットにおけるノズル数が増える傾向にある。このような場合であっても、上述のような技術を適用して、ヘッドユニットの寿命を延ばすことができる。
【００９６】
（７）また、前述の所定のノズルの変更は、用紙Ｓとの相対移動方向と交差する方向に並ぶ画素列に対するドット列の形成を一つの単位として、用紙１枚分に対する画像の形成を一つの単位として、又は、用紙Ｓに設定された領域に対する画像の形成を一つの単位として行われる。  
このようにすることで、所定のタイミングで前述のノズルの変更を行うことができる。
【００９７】
（８）また、次のような印刷方法があることはいうまでもない。まず、用紙Ｓにインク滴を吐出して複数のサイズのドットを形成可能な複数のノズルのうち特定のサイズのドットのみを形成可能な書体のノズルを決定する。そして、これら所定のノズルを適宜変更しつつインク滴を吐出する。  
このようにすることで、特定のサイズのドットを形成するノズルを変更しつつインク滴を吐出するので、特定のノズルのみが特定のサイズのドットを形成することが多くなるということがない。よって、各ノズルの負担が分散され平均化されるため、ノズルの寿命が全体で平均化される。そうすると、特定のノズル及び吐出構造の寿命だけが早く訪れるということがないため、ヘッドユニットの寿命を延ばすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】印刷システムの全体構成のブロック図である。
【図２】図２Ａは、プリンタ１の断面図であり、図２Ｂは、プリンタ１の内部構造の斜視図である。
【図３】ヘッドユニット４０の構成を説明するための図である。
【図４】ノズルからインク滴を吐出するための構造を説明するための図である。
【図５】駆動信号を説明するための図である。
【図６】ヘッドユニット４０によるドットの形成を説明するための図である。
【図７】用紙に設定された領域を説明するための図である。
【図８】各ノズルが形成するドットの割り当て方法を説明するためのフローチャートである。
【図９】２つのヘッドを有する場合のプリンタ１の構成を説明するためのブロック図である。
【図１０】第１ヘッドユニット４１と第２ヘッドユニット４２との関係を説明するための図である。
【図１１】第１ヘッドユニット４１と第２ヘッドユニット４２によるドットの形成を説明するための図である。
【図１２】第１ヘッドユニット４１’と第２ヘッドユニット４２’との関係を説明するための図である。
【図１３】第１ヘッドユニット４１’と第２ヘッドユニット４２’によるドットの形成を説明するための図である。
【図１４】第２実施形態における特定のサイズのドットの形成を説明するための図である。
【符号の説明】
【００９９】
１  プリンタ、２０  用紙搬送機構、２１  給紙ローラ、
２３Ａ  上流側搬送ローラ、２３Ｂ  下流側搬送ローラ、２４  ベルト、
４０  ヘッドユニット、４１  第１ヘッドユニット、４２  第２ヘッドユニット、
５０  検出器群、５３、用紙検出センサ、６０  コントローラ、
６１  インタフェース、７０  駆動信号生成回路、
４０２  インク供給路、４０４  ノズル連通路、４０６  弾性板、
４１０  第１ノズル群、４２０  第２ノズル群、４３０  第３ノズル群、
４４０  第４ノズル群、４５０  第５ノズル群、４６０  第６ノズル群、
Ｙ１  第１イエローインクノズル列、Ｙ２  第２イエローインクノズル列、
Ｙ３  第３イエローインクノズル列、Ｙ４  第４イエローインクノズル列、
Ｍ１  第１マゼンタインクノズル列、Ｍ２  第２マゼンタインクノズル列、
Ｍ３  第３マゼンタインクノズル列、Ｍ４  第４マゼンタインクノズル列、
Ｃ１  第１シアンインクノズル列、Ｃ２  第２シアンインクノズル列、
Ｃ３  第３シアンインクノズル列、Ｃ４  第４シアンインクノズル列、
Ｋ１  第１ブラックインクノズル列、Ｋ２  第２ブラックインクノズル列、
Ｋ３  第３ブラックインクノズル列、Ｋ４  第４ブラックインクノズル列、
ＣＯＭ  駆動信号、Ｎｚ  ノズル、
ＰＳ１  第１駆動パルス、ＰＳ２  第２駆動パルス、
ＰＳ３  第３駆動パルス、ＰＳ４  第４駆動パルス、
ＰＺＴ  ピエゾ素子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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