(57)【要約】【課題】スプロケットを用いたソレノイド方式の払出装置は、スプロケットの位置と検出センサの位置関係が接近している必要があると考えられ、専用の検出センサ回路基板を必要とし、コスト低減が困難であった。また、電力消費を少なくする事が困難であった。【解決手段】スプロケットの位置から複数個離れた球の有り、無し、流失を検知する事で、場所の制約を無くし、大量生産品の汎用検出センサを用いられるようにし、大きくコスト低減を可能とした。消費電力の低減は検出センサの配置方法と、新しい制御ソフトで可能とした。【選択図】図１
2009090073.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
球供給路と払出通路の間にスプロケットを配置し、スプロケットの回転を払出ソレノイドのオン、オフで制御し、一球毎の払出を可能とする払出装置にあって、スプロケットの球供給路側に１個の検出センサを配置し、上記検出センサが球有りを検出した時に払出ソレノイドをオンさせ、上記検出センサが球無を検出した時に払出ソレノイドをオフさせる制御をするものにあって、検出センサをスプロケットから複数個離れた球に対して取り付けた事を特徴とする払出装置。
【請求項２】
請求項１であって、
払出停止状態で、検出センサの作動中心線が球の中心位置から外方向へシフトするように検出センサを取り付けることで、払出ソレノイドの通電時間を短くし消費電力を少なくしたことを特徴とする払出装置。
【請求項３】
球供給路と払出通路の間にスプロケットを配置し、スプロケットの回転を払出ソレノイドのオン、オフで制御し、一球毎の払出を可能とする払出装置にあって、スプロケットの球供給路側に検出センサを配置し、上記検出センサが球有りを検出した時に払出ソレノイドをオンさせ、スプロケットの回転を阻止する可動鉄片がスプロケットの刃先から外れた時間で、払出ソレノイドをオフさせる制御をすることで、払出ソレノイドの通電時間を短くし消費電力を少なくしたことを特徴とする払出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、パチンコ機の球の払出しに関連する。すなわち、賞球の払出しおよび遊技球の球貸し動作に関連し、特には球の払出装置のコスト低減と省エネルギ−に関する。
【背景技術】
【０００２】  パチンコ機の賞球の払出しは、古くは機械式が用いられたが、本件の発明者等が昭和６３年に出願し登録された実公平６−３６５６「パチンコ機」に見られるように電子式の払出装置が広く用いられ、遊技盤の各入賞口毎に任意の賞球払出しを可能とし、遊技の幅を広げ、パチンコ業界の発展に貢献した。また、特開２００２−８５７５３で公開される様に改良され、使い易い装置になっている。【０００３】  現在では、全ての払出装置は電子式となり、モ−タ−方式とソレノイド方式に二分される。ソレノイド方式は駆動回路が簡単でコスト面で優位であるが、更なるコスト低減が求められている。また、自由落下する球を係止、開放するのが基本原理であり、モ−タ−方式の一球、一球毎、動力で払出す方式に対し省エネルギ−であるが、一層の省エネルギ−を目指す必要が有った。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
【０００５】  本発明が解決しようとする課題は、
（１）実公平６−３６５６「パチンコ機」、特開２００２−８５７５３で示される従来の払出装置はスプロケットで停止された球の確認をする上検出センサと払出を確認する下検出センサの２個が必要と考えられ、且つ、両検出センサとスプロケットの刃先の位置関係が重要と考えられていたため、刃先近辺に検出センサを配置し、且つ、専用の検出センサ回路基板を必要としていた。また、出願人が平成１９年９月２１日付け出願の「パチンコ機」では検出センサは１個に改良されたが、検出センサとスプロケットの位置関係の拘束は従来のままで、結果、専用の検出センサ回路基板が必要であった。
一方、パチンコ機には遊技盤面の球の通過を検知するセンサは多数使用され、年間生産数量は１，０００万個を越える程の大量生産が行われ、安価で、高品質で、センサ用回路を内部に含み、且つ、小型である。検出方式も光方式、メカ方式、発振方式と各種ある。
要約すると、専用部品を汎用部品に切り替えて、大きくコスト低減することである。
（２）ソレノイド方式は自由落下する球をスプロケットで係止し、解放するのだから、スプロケットの回転ストッパ−である可動鉄片がスプロケットの刃先の拘束を解除する時間のみ通電すれば良いのに、検出センサが球の落下を確認するまでソレノイドを通電し、ムダが有る。このムダを減らす事が課題である。
上記（１）（２）が、解決しようとする課題である。
【課題を解決する為の手段】
【０００６】  請求項１の払出装置は、球供給路と払出通路の間にスプロケットを配置し、スプロケットの回転を払出ソレノイドのオン、オフで制御し、一球毎の払出を可能とする払出装置にあって、スプロケットの球供給路側に１個の検出センサを配置し、上記検出センサが球有りを検出した時に払出ソレノイドをオンさせ、上記検出センサが球無を検出した時に払出ソレノイドをオフさせる制御をするものにあって、検出センサをスプロケットから複数個離れた球に対して取り付けた事を特徴とする払出装置であるから、検出センサの取り付け位置が自由となり、大きさも自由になる、結果、図示、明細に示す様に汎用部品である大量生産品の検出センサが利用出来、センサ用専用回路を廃止出来、大幅なコスト低減が可能となり課題（１）の効果がある。
【０００７】  請求項２の払出装置は、球供給路と払出通路の間にスプロケットを配置し、スプロケットの回転を払出ソレノイドのオン、オフで制御し、一球毎の払出を可能とする払出装置にあって、スプロケットの球供給路側に１個の検出センサを配置し、上記検出センサが球有りを検出した時に払出ソレノイドをオンさせ、上記検出センサが球無を検出した時に払出ソレノイドをオフさせる制御をするものにあって、検出センサをスプロケットから複数個離れた球に対して取り付けた事を特徴とし、払出停止状態で、検出センサの作動中心線が球の中心位置から外方向へシフトして取り付けられることで、払出ソレノイドの通電時間を短くし消費電力を少なくしたことを特徴とする払出装置であるから、電力消費が少なく、省エネルギ−の効果があり、課題（２）の効果がある。
【０００８】  請求項３の払出装置は、球供給路と払出通路の間にスプロケットを配置し、スプロケットの回転を払出ソレノイドのオン、オフで制御し、一球毎の払出を可能とする払出装置にあって、スプロケットの球供給路側に検出センサを配置し、上記検出センサが球有りを検出した時に払出ソレノイドをオンさせ、スプロケットの回転を阻止する可動鉄片がスプロケットの刃先から外れた時間で、払出ソレノイドをオフさせる制御をすることで、払出ソレノイドの通電時間を短くし消費電力を少なくしたことを特徴とする払出装置であるから、電力消費が少なく、省エネルギ−の効果があり、課題（２）の効果がある。
【発明を実施する為の最良の形態】
【０００９】
【００１０】  図１は本発明の実施例の構成を示す図であり、（ａ）はカバ−１を外した図であり、（ｂ）は図（ａ）のＡ−Ａ断面を示す図である。図２は払出ソレノイドの通電が球落下まで、連続させる必要が無いことの説明図である。すなわち、実施例の動作説明用の図である。
図３は省電力を実現するソフトのフロ−チャ−トである。すなわち、本発明の実施例のフロ−チャ−トである。
【００１１】  さて、図１（ａ）、（ｂ）を用いて構成を説明する。筐体２は樹脂で成形加工され、左壁２ａ、右壁２ｂ、下壁２ｃとカバ−１の上壁１ａで球３の通路を構成する。通路内にはスプロケット４の刃先４ｂが突出し、球３の停止、落下を可能としている。通路のうち、スプロケット４より上流部を球供給路２ｄと言い、スプロケット４より下流部を払出通路２ｅと言う。スプロケット４の外周には多数の球受凹部４ａが設けられ、各球受凹部の繋ぎ目は刃先４ｂを成している。スプロケット４は支軸受け部２ｆに圧入された支軸５で回転可能に位置決めされている。筐体２内には、払出ソレノイド６が設けられ、払出ソレノイドの支持板６ａに回動可能に装着された可動鉄片７は刃先４ｂに当りスプロケット４に対するストッパ−となっている。可動鉄片７と払出ソレノイドの支持板６ａの一部間には引張りバネ８が取り付けられ、払出ソレノイド６が非励磁（オフとも言う）の時にはスプロケットの回転を止め、払出ソレノイドを励磁（オンとも言う）すれば、スプロケットを回転自由にする。なお、可動鉄片７は引っ張りバネ８で回動するが、位置決め壁２ｇに当接して、スプロケット４と正しい位置関係に保たれると共に払出ソレノイド６に吸着されやすい位置を保っている。また、筐体２には、カバ−取付柱２ｈが設けられており、止めネジ９でカバ−１を固着する。
【００１２】  球供給路２ｄ側には検出センサ１０が球３を滑らかに通過できるように配置されている。図ではスプロケットから４番目の球を検知する位置に配置されているが、１番目を除く任意の複数個目の球を検知する位置に配置される。又、検出センサ１０は作動中心線（必ずしも外形寸法の中心ではなく、球の有無確認動作性能の中心のこと。センサの方式により差が有る）は検知する球の中心位置より外方向へシフトして取付られている。ここで、検出センサは連続球を区分出来る性能で、内部にセンサ用回路を内蔵する、光方式、メカ方式、発振方式等の汎用の物である。
【００１３】  筐体２内には、中継基板１１が取り付けられている。中継基板には払出ソレノイド６への２極のコネクタ１１ｂと検出センサ１０への２極のコネクタ１１ａと外部接続用の４極のコネクタ１１ｃが取り付けられているが、専用検出センサにした時の必須部品である、発光素子、受光素子、コンパレ−タ、抵抗等の電子部品は全て小寸法の検出センサ１０内に移動している。
【００１４】  図（ｂ）は球通路を構成する、左壁２ａ，右壁２ｂ，下壁２ｃ，上壁１ａと球３、とスプロケット４の位置関係を目視的に示すもので、説明は省略する。構成説明に続き、簡単な動作説明を行う。図示しない払出制御基板が払出しを行おうとしたとする。払出すべき球は図示では球は４個有り、検出センサ１０で球有りが確認出来るので、払出ソレノイド６を通電し（オンとも言う）、可動鉄片７を吸引すればスプロケットの刃先４ｂと可動鉄片７の係合が外れ、スプロケットは球の重さで反時計方向へ回転する。スプロケットの回転に伴い球は下方へ移動する。スプロケットに接する球だけでなく、上の３個も下方へ移動し４番目の球が検出センサ１０を球無しと判定させる位置まで下がった時、払出制御基板は払出ソレノイドをオフにする。可動鉄片７と刃先４ｂは後述する図２の様に接しつつスプロケットは回転し球１個を排出し、可動鉄片７と刃先４ｂは図１に示す位置で停止する。検出センサ１０の位置の球が無くなった事で次の払出は補給が有るまで停止する。即ち、３個の球が残った状態で払出は停止する。
【００１５】  次に、省エネルギ−に関して、即ち、消費電力の説明をする。本出願の第三請求項で示す新たな発明以外の、従来のソレノイド式払出装置の消費電力は払出ソレノイドに印可される電圧ｘ電流ｘ通電時間であり、通電時間は払い出すべき球の存在を確認し、通電開始してから球の落下を検出センサが検知するまでである。
【００１６】  しかし、図２で示す、スプロケットに作用する反時計方向の力を検討すると、通電時間は短くしても何ら問題が無いことが説明できる。図示するスプロケットは図１で示した停止状態から１５度、球の重さで回転し、払出ソレノイドを非導通（オフとも言う）にした状態を示す。可動鉄片７は引っ張りバネ８の力を、刃先４ｂを通してスプロケットに矢印Ｐで示す方向に力を与える。スプロケットの中心、記号Ｏから見て矢印Ｐは反時計方向である。すなわち、スプロケットは球の重さだけでなく、引っ張りバネの力でも回転していることが判る。払出制御基板のソフトは検出センサが球の落下まで払出ソレノイドを導通させる考えで分かり易いが、ムダな仕事をしていると言える。
【００１７】  では、同じソフトを用いてもムダが少ない方法を示す。検出センサの取付け位置を球の中心位置より外方向（スプロケットの位置を中心に考え外方向、内方向と言う）へシフトしている事がその方法である。今、逆に、球の中心位置より内方向に検出センサを配置したとする。図２と同じようにスプロケットが１５度回転した時の検出センサ１０が監視している球の位置が検出センサのほぼ中心に有ることが図示をしなくても、予測出来ると思われる。すなわち、１５度回転では払出ソレノイドはいまだ通電状態である。一方、図示した外方向へシフトした事例は図から予測が付くように、検出センサは球無しを判定し、払出ソレノイドは非導通にされる。
【００１８】  次に図３で示す払出装置は、部品構成は図１に示すものと同一、又は従来の２個の検出センサの物であってもよいが、図示しない払出制御基板に付けられたマイクロコンピュ−タ（ＣＰＵとも言う）の制御ソフトが異なる省エネルギ−に適した払出装置である。検知センサが球有りを確認し払出ソレノイドを導通（オン）するのは同じだが、検知センサが球落下を確認するのを待たず、払出ソレノイドを非導通（オフ）にする。払出ソレノイドを導通している時間は自動的に補正され、可動鉄片７で刃先４ｂが停止させられていた状態から、図２で示した様に刃先４ｂが可動鉄片７の上を滑り動けるまでの時間、導通される。
【００１９】  図３で説明をする。マイクロコンピュ−タには検出センサの信号が入力され、出力として払出ソレノイドを動作する。また、電源が投入された時にＳ４で使われるＲＡＭのＳＯＬ＿ＯＮ＿ＴＩＭＥＲにＲＯＭに書かれた可動鉄片７を動かせる程度の短い時間、例えば５ｍＳの数値を書き込む。プログラムはタイマ−割込で時間毎にスタ−トからエンドを繰り返すとする。
【００２０】  スタ−トで開始し、Ｓ１で払い出すべき球が有るか否かを判定する。無ければエンドに抜け仕事をしない。有ればＳ２へ進み、ＳＯＬ  ＯＮで示す様に払出ソレノイドを導通（オン）する。次にＳ３で球落下？が判定されるが、一瞬で球落下が起きるわけが無いから、Ｓ４へ進む、ＳＯＬ＿ＯＮ＿ＴＩＭＥＲ  ＵＰ？とは電源投入時に書き込んだ５ｍＳの間Ｓ３へ戻り球の落下を監視する作業である。５ｍＳとは可動鉄片がやっと動かせる時間だから、スプロケットが回転して球を落下させるには不足でＳ３からＹＥＳの分岐は有り得ない。
【００２１】  Ｓ４で５ｍＳが経過すると、Ｓ５へ行き、ＳＯＬ  ＯＦＦで払出ソレノイドを非導通（オフ）にする。次に、Ｓ６、Ｓ７でＷＡＩＴＥ＿ＴＩＭＥＲ中に球の落下があるかが確認される。スプロケットが回転すれば、１球を落とすのに十分な１００ｍＳ程の時間で判定する。今は、説明のためＳ４での５ｍＳでは可動鉄片７と刃先４ｂは係合が外せず、スプロケットは停止したままで、Ｓ６のＹＥＳの分岐は無かったとする。Ｓ８へ進み、ＳＯＬ＿ＯＮ＿ＴＩＭＥＲと名付けられたＲＡＭの内容５ｍＳに追加の時間Ｎが加算され、エンドにいたる。
【００２２】  結果、球の払出が出来ず一巡のプログラムは終了する。Ｎは今、１ｍＳとすると、次回のスタートではＳ３，Ｓ４で６ｍＳ払出ソレノイドは導通される。それでも、上記と同様のステップ後払出がされないなら、順次、７ｍＳ、８ｍＳと払出ソレノイドを通電する時間が増えて行き、可動鉄片７と刃先４ｂは係合が外れ、スプロケットが回転し球の落下が可能となり、Ｓ６でＹＥＳの分岐をする条件が自動的に得られる。
【００２３】  いま、８ｍＳで払い出しが出来たとする。電源を断にするまでこの８ｍＳで動作する。Ｓ６，Ｓ７での１００ｍＳのＷＡＩＴＥ＿ＴＩＭＥＲは払い出しが行われる時はスプロケットが球の重さと、引っ張りバネの力で決まる速さで回転し、１００ｍＳ以内にＳ６のＹＥＳに抜ける時間となる。
【００２４】  上記説明のように、自動的に可動鉄片７と刃先４ｂを外せる時間が定まり、最小の払出ソレノイドの通電時間になる。条件が定まった後の払出動作はＳ１，Ｓ２，Ｓ３からＳ４のル−プ，Ｓ５，Ｓ６からＳ７のル−プ中のＳ６のＹＥＳを介してのエンドへの動作を行う。
【００２５】  Ｓ３，Ｓ４の僅かな払出ソレノイド導通で球落下が認められるＳ３のＹＥＳは有り得ない事だが、万一有れば、危険の為、Ｓ９で払出ソレノイドをオフにする。
【００２６】  以上の説明はＳＯＬ＿ＯＮ＿ＴＩＭＥＲを加算する方向で自動調整されるが、電源電圧の低下等で払出ソレノイドの動きが悪い時があると、ＳＯＬ＿ＯＮ＿ＴＩＭＥＲをさらに加算するため通電時間が増える方向にあり、この問題を解決する手段として、Ｓ１０、Ｓ１１では払出が１，０００球目毎にＳＯＬ＿ＯＮ＿ＴＩＭＥＲの値を１ｍＳ短くする操作が加えられている。勿論、払出ソレノイドの導通時間不足が起きれば上述した手順で自動的に加算補正される。
【００２７】  以上の図３の説明では、消費電力を最少にする為と、自動補正がされるプロセスを説明する為に、ＳＯＬ＿ＯＮ＿ＴＩＭＥＲに初め５ｍＳを入れて説明した。結果、電源投入からしばらくの間は、内部デ−タを書き換える動作を行い、払出が行われない問題が発生する。この点に関しては初期にＲＯＭから書き込む値を１０ｍＳ等として最少ではないが確実に動作し、且つ、省電力には十分な効果の得られる値にする事が好ましい。
【００２８】  さて、課題と対比しながら本発明の効用、効果を確認する。検出センサとスプロケットの位置関係の制約を少なくした事は汎用検出センサの利用を可能とし、大幅なコスト低減を可能とした。球の中心位置と検出センサの作動中心線の位置を外方向にシフトするだけで、従来ソフトの払出装置の消費電力を大きく低減させた。また、制御ソフトを新しくして、自動的に払出ソレノイドの動作する時間を極限まで少なくして消費電力を少なくした効果は特に大きい。省電力は払出ソレノイド自体の発熱を少なくし、小型化、安価と言う副次効果も大きい。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【００３０】
【図１】  本発明の実施例の構成を示す図である。
【図２】  本発明による実施例の動作説明用の図である。
【図３】  本発明の実施例の動作を説明するフロ−チャ−ト図である。
【符号の説明】
【００３１】１‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥カバ−
２‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥筐体
３‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥球
４‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥スプロケット
５‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥支軸
６‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥払出ソレノイド
７‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥可動鉄片
８‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥引張りバネ
９‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥止めネジ
１０‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥検出センサ
１１‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥中継基板
【図１】
2009090073.tif 000003
【図２】
2009090073.tif 000004
【図３】
2009090073.tif 000005