(57)【要約】【課題】磁気軸受されたロータを有する電気機器のエラーまたは汚染、とりわけオープンエンド紡績機の紡績カップを回転するための電気機器のエラーまたは汚染を始動時にすでに識別し、磁気軸受の動作確実性を向上すること。【解決手段】位置を軸方向制御するためのアクチュエータ系が第１の軸方向最終位置からの浮上を引き起こすように、該アクチュエータ系を駆動制御し、該第１の軸方向最終位置からの浮上時の可変のシステム量と基準値とを比較し、ロータを第２の軸方向最終位置へ運動させ、該位置を軸方向制御するためのアクチュエータ系が該第２の軸方向最終位置からの浮上を引き起こすように、該アクチュエータ系を駆動制御し、該第２の軸方向最終位置からの浮上時の可変のシステム量と基準値とを比較し、該可変のシステム量と該基準値との偏差が検出された場合、エラー信号を生成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気軸受されたロータ（２０）を有する電気機器（１０）を始動する方法であって、
該電気機器は、とりわけオープンエンド紡績機の紡績カップを回転するための電気機器であり、
磁気軸受は、永久磁石（３１，３２，３３，３４）と、位置を軸方向制御するためのアクチュエータ系（３５，３６）と、該ロータの軸方向最終位置を決定するための２つの軸方向制限軸受（４１，４２）とを有する形式の方法において、
該位置を軸方向制御するためのアクチュエータ系（３５，３６）が第１の軸方向最終位置からの浮上を引き起こすように、該位置を軸方向制御するためのアクチュエータ系（３５，３６）を駆動制御し、
該第１の軸方向最終位置からの浮上時の可変のシステム量と基準値とを比較し、
該ロータ（２０）を第２の軸方向最終位置へ運動させ、
該位置を軸方向制御するためのアクチュエータ系が該第２の軸方向最終位置からの浮上を引き起こすように、該位置を軸方向制御するためのアクチュエータ系を駆動制御し、
該第２の軸方向最終位置からの浮上時の可変のシステム量と基準値とを比較し、
該可変のシステム量と該基準値との偏差が検出された場合、エラー信号を生成することを特徴とする方法。
【請求項２】
前記位置を軸方向制御するためのアクチュエータ系は少なくとも１つの電気的な巻線（３５，３６）から成る、請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記可変のシステム量は、前記電気的な巻線（３５，３６）に印加される電流であるか、または該電流に比例する量である、請求項２記載の方法。
【請求項４】
前記可変のシステム量の最大値を、前記基準値からの偏差を求めるのに使用する、請求項３記載の方法。
【請求項５】
前記可変のシステム量として、軸方向位置を検出するための位置センサ（４３）の測定信号を使用する、請求項１または２記載の方法。
【請求項６】
前記可変のシステム量として、前記軸方向制限軸受にかかる当接力を使用し、
センサを使用して該当接力を測定する、請求項１または２記載の方法。
【請求項７】
前記エラー信号によって前記電気機器の始動を阻止する、請求項１から６までのいずれか１項記載の方法。
【請求項８】
磁気軸受されたロータ（２０）を有する電気機器（１０）を始動するための制御回路（５０）を有する装置であって、
該電気機器は、とりわけオープンエンド紡績機の紡績カップを回転するための電気機器であり、
磁気軸受は、永久磁石（３１，３２，３３，３４）と、位置を軸方向制御するためのアクチュエータ系（３５，３６）と、該ロータの軸方向最終位置を決定するための２つの軸方向制限軸受（４１，４２）とを有する装置において、
該制御回路は、
まず、該位置を軸方向制御するためのアクチュエータ系（３５，３６）によって、第１の軸方向最終位置からの浮上を開始し、
第２の軸方向最終位置への該ロータ（２０）の移動を行い、
最後に、該位置を軸方向制御するためのアクチュエータ系によって、該第２の軸方向最終位置からの浮上を開始する
ように構成されており、
該制御回路は、該第１の軸方向最終位置からの浮上時および第２の軸方向最終位置からの浮上時の可変のシステム量と基準値とを比較して該可変のシステム量と該基準値との偏差を検出した場合にエラー信号を生成する評価装置を有することを特徴とする装置。
【請求項９】
前記位置を軸方向制御するためのアクチュエータ系は少なくとも１つの電気的な巻線（３５，３６）から成る、請求項８記載の装置。
【請求項１０】
前記可変のシステム量は、前記電気的な巻線（３５，３６）に印加される電流であるか、または該電流に比例する量である、請求項９記載の装置。
【請求項１１】
前記制御装置（５０）は、前記可変のシステム量の最大値を、前記基準値からの偏差を求めるのに使用する、請求項１０記載の装置。
【請求項１２】
前記制御ユニット（５０）は、前記可変のシステム量として、軸方向位置を検出するための位置センサ（４３）の測定信号を使用する、請求項８または９記載の装置。
【請求項１３】
前記制御ユニット（５０）は、前記可変のシステム量として、前記軸方向制限軸受にかかる当接力を使用し、
該当接力はセンサによって測定される、請求項８または９記載の装置。
【請求項１４】
前記制御回路（５０）は、前記エラー信号の生成によって該電気機器の始動を阻止する、請求項７から１１までのいずれか１項記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気軸受されたロータを有する電気機器を始動するための方法と、制御装置を有する装置とに関し、とりわけ、オープンエンド紡績機の紡績カップを回転するための方法および装置に関する。磁気軸受は、永久磁石と、軸方向の位置を制御するためのアクチュエータ系と、ロータの軸方向の最終位置を決定するための２つの軸方向制限軸受とを有する。
【背景技術】
【０００２】
磁気軸受されたロータを有する電気機器はたとえば、ガス超遠心機、ターボ分子ポンプ、工具スピンドル、コンプレッサ、血液ポンプおよびフライホイールの駆動装置として使用される。磁気軸受はとりわけ高回転数において有利である。というのも、磁気軸受の損失電力は転がり軸受またはすべり軸受等の機械的な軸受より格段に小さいからである。特別な適用領域に、オープンエンド紡績機の紡績カップの駆動装置がある。このような駆動装置では、毎分１００，０００回転以上の回転数が必要とされる。
【０００３】
ＤＥ１００２２７３６Ａ１に、オープンエンド紡績機の紡績ロータのための磁気軸受型の駆動装置が開示されており、ここでは磁気軸受の制御および構成が記載されている。ここで示されている磁気軸受は、各シャフト端部にそれぞれ２つずつ設けられた永久磁石リングから成る。永久磁石を有する磁気軸受は受動軸受とも称され、少なくとも１つの軸で不安定である。ここで引用された上記の従来技術は、軸方向に不安定である半径方向軸受を示している。それゆえ、軸方向の位置を制御するためのアクチュエータが必要である。アクチュエータとしては、永久磁石の磁界を増幅または減衰するコイルないしは巻線が適している。アクチュエータの欠落時ないしは機器のスイッチオフ時の静止状態で軸受磁石が相互にぶつかるのを阻止するため、このような構成は２つの軸方向制限軸受を有する。このような軸方向制限軸受は補助軸受（Fanglager）とも称される。このような制限軸受によって、ロータの軸方向最終位置が決定される。静止状態では、ロータはこれらの軸方向制限軸受のうち１つに当接している。機器の始動時には、ロータはアクチュエータの適切な駆動制御によって、制限軸受から浮上しなければならない。
【０００４】
高回転数の他に、残留繊維による汚染の危険性が大きいことにより、駆動装置および紡績ロータの軸受に大きな要求が課される。このような汚染時には、磁気軸受されるロータが制御によって浮遊状態にもはや維持されなくなってしまう可能性がある。このことによって衝突が発生し、軸受、駆動装置または紡績ロータが著しく損傷してしまう。また、軸受磁石にすでに機械的な損傷が生じている場合、または軸受磁石の減磁時にも、動作中に浮遊しているロータの墜落が発生する可能性もある。
【０００５】
従来技術から、浮遊状態のロータの墜落を回避するために、動作中に汚染ないしはエラーを識別して衝突前に磁気軸受型の駆動装置を遮断できるようにするための種々の監視手段が公知である。ＷＯ０１／１７０９６Ａ１に、動作中に磁気軸受のエラーをセンサの評価によって識別する構成が開示されている。ＤＥ１０２００５０３２１８４Ａ１では、動作中にアクチュエータコイルの電流を軸方向位置の制御のために評価し、所定の限界値からの軸受エアギャップの偏差を推定する。
【０００６】
磁気軸受の汚染またはエラーが駆動機器の回転上昇前にすでに存在している可能性もある。このような汚染またはエラーを、機器が回転してからではなく可能な限り早期に識別することが望ましい。軸受のエラーがようやく識別されるのが回転上昇時または定常動作中である場合、機器を確実に制動しなければならない。このことは時間を要し、動作確実性を低減する。
【特許文献１】ＤＥ１００２２７３６Ａ１
【特許文献２】ＷＯ０１／１７０９６Ａ１
【特許文献３】ＤＥ１０２００５０３２１８４Ａ１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
したがって本発明の課題は、磁気軸受されたロータを有する電気機器のエラーまたは汚染、とりわけオープンエンド紡績機の紡績カップを回転するための電気機器のエラーまたは汚染を始動時にすでに識別し、磁気軸受の動作確実性を向上することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するために、磁気軸受されたロータを有する電気機器、とりわけオープンエンド紡績機の紡績カップを回転するための電気機器を始動する次のような方法を提案する。すなわち、磁気軸受は永久磁石と位置を軸方向制御するためのアクチュエータ系と該ロータの軸方向最終位置を決定するための２つの軸方向制限軸受とを有し、該位置を軸方向制御するためのアクチュエータ系が第１の軸方向最終位置からの浮上を引き起こすように、該位置を軸方向制御するためのアクチュエータ系を駆動制御し、該第１の軸方向最終位置からの浮上時の可変のシステム量と基準値とを比較し、該ロータを第２の軸方向最終位置へ運動させ、該位置を軸方向制御するためのアクチュエータ系が該第２の軸方向最終位置からの浮上を引き起こすように、該位置を軸方向制御するためのアクチュエータ系を駆動制御し、該第２の軸方向最終位置からの浮上時の可変のシステム量と基準値とを比較し、該可変のシステム量と該基準値との偏差が検出された場合、エラー信号を生成する方法を提案する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
始動過程の開始時には、ロータは２つの軸方向最終位置のうち１つにある。位置を軸方向制御するためのアクチュエータ系によって、この第１の最終位置からの浮上が引き起こされる。本発明では、この時点では機器の回転上昇は開始されず、ロータはたとえば、位置を軸方向制御するためのアクチュエータ系の１つのパルスによって、浮遊位置から第２の最終位置へ移動される。第２の最終位置からの浮上過程は、最初の浮上に相応して監視される。これら２つの軸方向制限軸受からの浮上は、本発明の方法の重要な構成要素である。ここでは、システム量を所定の基準値と比較するだけでなく、両浮上過程間の差を識別して非対称性を推定することもできる。磁気リングの減磁は、損傷している軸受からの浮上時にのみ、明らかに顕れる。無傷の軸受からの浮上はほとんど変化を示さない。
【００１０】
本発明の方法の有利な実施形態では、位置を軸方向制御するためのアクチュエータ系は少なくとも１つの電気的な巻線から成る。
【００１１】
本発明による方法の別の有利な実施形態では、前記可変のシステム量は、該電気的な巻線に印加される電流、または該電流に比例する量である。
【００１２】
いずれにせよ、前記アクチュエータ系の電気的な巻線を流れる電流は、位置を軸方向制御するために必要とされる。このような電流は簡単かつ正確に測定できる。軸方向位置を制御するために、この電流はしばしば位置決め信号として使用されることが多く、出力段の駆動制御のための制御出力はこの電流に比例する。このシステム量も、浮上過程の評価に使用することができる。
【００１３】
本発明による方法の別の有利な実施形態では、前記可変のシステム量の最大値が基準値からの偏差を求めるのに使用される。
【００１４】
可変のシステム量としてのアクチュエータ巻線の電流は、浮上のために消費しなければならない力に比例する。浮上時に克服しなければならない両磁気リング間の吸引力は、両磁気リングの間隔の２乗に反比例する。つまり、制限軸受とロータとの間のたとえば糸巻き（Fadenwickel）等である異物によって、最終位置における磁気リング間の間隔が拡大されると吸引力は低減し、ひいては必要とされる浮上電流も低減する。磁気リング間の間隔が損傷または許容範囲外のシフトによって低減されると、浮上電流は上昇する。減磁の場合には、磁石の吸引力が低減する。浮上時に吸引力を克服しなければならない磁石が減磁されている場合、浮上電流は低減する。吸引力がその時点の最終位置からの浮上をサポートする磁石が減磁されている場合、浮上電流は上昇する。実際には浮上時には、アクチュエータコイルを流れる電流は、ロータが浮上するまで上昇される。このようにして生じた最大値を基準値と比較する。ここでは基準値として、電流の最大値の下限および上限を指定することができる。
【００１５】
本発明による方法の別の有利な実施形態では、前記可変のシステム量として、軸方向位置を検出するための位置センサの測定信号が使用される。
【００１６】
前記電流の他に択一的または付加的に、同様に位置を軸方向制御するために必要とされる位置センサ信号も、浮上過程の判定に使用することができる。アクチュエータ電流においても位置信号においても、汚染または減磁による変化を検出することができる。汚染または減磁によって動きがスムースでない場合、ロータをゼロ電流制御によって、軸方向の中間位置から動かし、両最終位置からの浮上過程時に異なる距離を移動するようにする。ここでは、最終位置間の間隔は１／１０ｍｍ領域で移動することに留意すべきである。このことにより、位置センサの精度および線形性に高い要求が課される。しかし、位置センサをマイクロコントローラによって較正するという現在の手段によって、このような精度要求を満たすことができる。
【００１７】
本発明の方法の別の有利な実施形態では、前記可変のシステム量として軸方向制限軸受にかかる当接力が使用される。この当接力はセンサを使用して測定される。このセンサは軸受システムに組み込むことができ、力センサまたは圧力センサとして構成することができる。
【００１８】
本発明の方法の別の有利な実施形態では、前記可変のシステム量が基準値から偏差した場合に生成されるエラー信号によって、機器の始動が阻止される。この場合、動作中の磁気軸受の高信頼性の動作に係わる妨害が予想される。その際には、エラーを解消するためにはオペレータの介入が必要である。また、基準値の２つのレベルを決定し、第１のレベルは警告妨害のみを生成し、場合によっては記録し、第２のレベルによってようやく始動阻止ないしは遮断が行われるようにすることも考えられる。警告妨害の場合、エラーは、装置に対して計画された次の介入が行われる時に解消することができる。
【００１９】
前記課題を解決するためにさらに、磁気軸受されたロータを有する電気機器を始動するための制御回路、とりわけオープンエンド紡績機の紡績カップを回転するための制御回路を有する装置を提供する。すなわち、磁気軸受は、永久磁石と、位置を軸方向に制御するためのアクチュエータ系と、前記ロータの軸方向最終位置を決定するための２つの軸方向制限軸受とを有し、まず前記位置を軸方向制御するためのアクチュエータ系によって第１の軸方向最終位置からの浮上を開始し、第２の軸方向最終位置への該ロータの移動を開始し、最後に、該位置を軸方向制御するためのアクチュエータ系によって該第２の軸方向最終位置からの浮上を開始するように構成されている制御回路において、第１の軸方向最終位置からの浮上時および第２の軸方向最終位置からの浮上時の可変のシステム量と基準値とを比較して該可変のシステム量と該基準値との偏差を検出した場合にエラー信号を生成する評価装置を有する制御装置を備えた装置を提供する。
【００２０】
前記制御回路はたとえば、上記の評価ルーティンがソフトウェアコードとして変換されているマイクロプロセッサまたはマイクロコントローラから成る。前記制御回路はさらに、たとえば基準値等であるパラメータを入力するかまたは測定値を捕捉するためのインタフェースを有する。さらに、前記位置を軸方向制御するためのアクチュエータ系を駆動制御するための適切な出力インタフェースも設けられている。
【００２１】
本発明による装置の別の実施形態では、前記アクチュエータ系は少なくとも１つの電気的な巻線から成る。
【００２２】
本発明による装置の別の実施形態では、前記可変のシステム量は、該電気的な巻線に印加される電流、または該電流に比例する量である。
【００２３】
本発明による装置の別の実施形態では、前記制御装置は、基準値からの偏差を求めるのに前記可変のシステム量の最大値を使用する。
【００２４】
本発明による装置の別の実施形態では、前記制御ユニットは前記可変のシステム量として、軸方向位置を検出するための位置センサの測定信号を使用する。
【００２５】
本発明による装置の別の実施形態では、前記制御ユニットは、前記可変のシステム量として軸方向制限軸受にかかる当接力を使用する。この当接力はセンサを使用して測定される。
【００２６】
本発明による装置の別の実施形態では、制御回路はエラー信号の生成によって機器の始動を阻止する。
【実施例】
【００２７】
本発明を以下で、図面に示された実施例に基づいて詳細に説明する。
【００２８】
図１は、オープンエンド紡績機の紡績カップを回転するための磁気軸受されたロータを有する電気機器の概略図である。図中の実施例では、電気機器１０は電子整流式直流モータである。このモータ１０は、ステータに巻線パッケージ１１を有し、ロータに永久磁石１２を有する。永久磁石１２はロータ２０に結合されている。ロータ２０は前端部２１と後端部２２とを有する。前端部２１は、図中にない紡績カップに機械的に結合されている。前端部に制限軸受４１が配置されており、後端部に制限軸受４２が配置されている。これらの制限軸受によって、磁気軸受の欠落または損傷時には、軸方向にも半径方向にも保護が行われる。後部の軸受には付加的に、ロータ２０の軸方向の位置を検出するための位置センサ４３が設けられている。磁気軸受では、ロータの前端部および後端部にそれぞれ、軸方向に磁化された永久磁石リングが取り付けられている。これらの永久磁石リングは参照番号３３および３１を有する。機器のステータに、軸方向に磁化された別の２つの磁石リング３４および３２が結合されている。磁気軸受では、別の磁石配置および磁化方向も可能である。図中の構成は軸方向に不安定であるから、位置を軸方向制御するためのアクチュエータ系を必要とする。こうするために、ステータに結合された磁石リング３２および３４の周りに、２つの巻線３５および３６が配置されている。これらの巻線に電流が流れると、軸方向に作用する磁界が生成され、この磁界は永久磁石の磁界を増幅または減衰する。位置の軸方向制御は、１つのコイルだけでも行うことができる。位置を軸方向制御するためのアクチュエータ系を駆動制御するために制御回路５０が設けられている。これは、２心式線路５１および５２を介してアクチュエータコイル３５および３６にそれぞれ接続されている。このような線路によって、電流はアクチュエータコイルに印加される。さらに、制御回路はデータ線路５３を介して位置センサ４３にも接続されている。というのも上記のように、位置信号は軸方向位置制御に必要とされるからである。
【００２９】
制限軸受４１および４２がロータの軸方向最終位置を決定する。図１には、浮遊状態のロータが示されている。図２では、ロータは後部最終位置にあり、後部の制限軸受に当接している。制限軸受は、ロータの最終位置でも磁石リング間の間隔が十分になるように調整される。ロータが後部の軸方向制限軸受４２から浮上するためには、磁石リング３３および３４間の吸引力が減衰され、かつ／または、磁石リング３１および３２間の吸引力が増幅しなければならない。
【００３０】
図３の上方の図に、ロータが前部および後部の制限軸受から浮上する際に位置を軸方向制御するためのアクチュエータ系の巻線を流れる電流ｉの時間的経過が示されている。図３の第２の図に、軸方向のロータ位置ｚの時間的経過が同様に示されている。時点ｔ０では、ロータは位置ＺＨにある第１の制限軸受に存在し、ここでは後部の制限軸受に存在する。アクチュエータ巻線はこの時点では無通電状態である。ロータを後部の制限軸受から浮上させるためには、アクチュエータ巻線の電流を最大値ｉ０Ｈまで緩慢に上昇させる。この最大値ｉ０Ｈは、ロータを制限軸受から浮上させるために必要な浮上電流である。この浮上電流に達すると、ロータは浮遊位置Ｚ０に移動する。その際には、アクチュエータ電流を低減することができる。本発明では、ロータを第２の最終位置、ここでは前部の最終位置に移動しなければならない。このことは、時点ｔ２の電流パルスによって行われる。この電流パルスによってロータは浮遊位置Ｚ０から離れ、前部の最終位置ｚｖに移動される。この浮上過程は、最初の浮上と同様に再び行われる。時点ｔ３でロータは再び浮上し始め、再び浮遊位置Ｚ０に移動される。浮上のためには、絶対値ｉ０Ｖを有する浮上電流が必要である。後部の制限軸受からの浮上のための電流と、前部の制限軸受からの浮上のための電流とは、この図から見てとれるように逆の正負符号を有する。ここで機器の回転上昇前に、両浮上過程において発生した電流絶対値ｉ０Ｈおよびｉ０Ｖの最大値を評価する。これらの電流の最大値は、下限ｉｍｉｎと上限ｉｍａｘとの間になければならない。
【００３１】
機器の回転上昇前に磁気軸受の検査を行う他に、ここに記載された方法は、取り付け時の制限軸受の軸方向調整にも使用することができる。制限軸受を調整するために浮上電流を使用することの利点は、面倒な位置測定技術を必要としないことである。すでに述べたように、磁気軸受の軸方向の軸受遊びは、１／１０ｍｍ領域で移動される。軸方向制限軸受を調整するためには、アクチュエータ巻線の電流が上昇されるのは浮上が行われるまでではなく、定義された最大値を有する電流パルスを印加し、浮上が行われるまでステップごとに制限軸受の位置を変化する。図２の配置に相応するロータの浮上に達するためには、制限軸受４２は右側にシフトしなければならない。アクチュエータ巻線がこのために構成されている場合には、電流パルスの他に択一的に、もちろん全調整過程中、定義された最大値の電流を印加することもできる。
【００３２】
図４は、浮上プロセスの可能な流れおよび評価を示すブロック図である。図中の実施例は、オープンエンド紡績機の紡績カップを回転するための電気機器の浮上過程に基づいている。この電気機器では、ロータの前端部は上記ですでに説明したように、紡績カップに結合されている。前部の制限軸受は、ロータが持続的に前部の最終位置に存在するようには構成されていない。それゆえ、駆動装置の下降運転時と、可能である場合にはエラー時とにおいて、位置制御のためのアクチュエータ系は、静止状態のロータが通常は後部の最終位置に存在するように駆動制御される。なお、ここに記載された実施例には、軸方向位置の変化のみを検出できロータの絶対位置は検出できない位置センサを使用していることも述べておく。図中のブロック図における可動子という概念は、ロータの同義語であると解すべきである。この実施例で使用される位置センサでは、紡績機の投入時点では、ロータの絶対位置は制御部に既知でない。可動子ないしはロータは機器の回転上昇前は、すでに述べたように通常は後部の最終位置に存在するので、アクチュエータ巻線が通常の条件下では後部の最終位置からの浮上を引き起こすように、該アクチュエータ巻線に通電する。制御ユニットはこの時点では未だ、ロータが実際に後部の最終位置に存在するか否かを把握していない。制御部は周期時間に相応して、位置信号発生器の信号の評価により、可動子が浮遊しているか否かを繰り返し問い合わせる。そうでない場合、最大許容電流に達するまで電流を上昇する。この最大許容電流は、電気的コンポーネントの最大負荷耐性によって決定される。可動子が浮遊するかまたは最大許容電流に達した場合、この過程を中断し、前部の軸受からのデータが存在するか否かを問い合わせる。そうでない場合、前部の軸受からの浮上を開始する。この過程は、後部の軸受と同様である。可動子が浮遊している場合、後部の軸受からのデータが存在するか否かを再度検査する。通常は、後部の軸受からのデータが存在する。たとえば、ロータがこの過程の開始時に後部の制限軸受に存在せずに前部の制限軸受に存在していた場合にのみ、後部の軸受からの浮上試行が再び開始される。両制限軸受での浮上データが存在する場合、選択されたシステム量が基準値からどの程度偏差するかを検査する。システム量はこの実施例では浮上電流であるが、ロータ位置情報または力センサの信号とすることもできる。さらに、もちろん複数のシステム量を評価することもできる。
【００３３】
浮上データが正常である場合、紡績ロータの回転上昇が開始される。浮上データが正常でない場合、エラーデータが記憶され、機器の始動を阻止するエラー信号が生成される。ここに記載された流れは、紡績機の投入後に紡績ロータの最初の回転上昇前に行われ、制御部の初期化を行い、この制御部にロータの軸方向位置が通知される。電圧供給部が遮断されない限りは、制御部は後の回転上昇前に直接、可動子が実際に存在する最終位置からの浮上を開始する。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】磁気軸受されたロータを有する浮遊状態の電気機器の概略図である。
【図２】磁気軸受されたロータを有し最終位置にある電気機器の概略図である。
【図３】交互の浮上中のロータの位置を制御するための巻線の電流の時間的経過と、該ロータの位置の時間的経過とを示す。
【図４】浮上プロセスの流れおよび評価を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００３５】
１０  電気機器（電子整流式直流モータ）
２０  ロータ
２１  前端部
２２  後端部
３１，３２，３３，３４  永久磁石リング
３５，３６  アクチュエータコイル
４１，４２  軸方向制限軸受
４３  位置センサ
５０  制御回路
【図１】
2009002516.tif 000003
【図２】
2009002516.tif 000004
【図３】
2009002516.tif 000005
【図４】
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