(57)【要約】【課題】誤認識を防止することができる車両盗難防止システムを提供する。【解決手段】威嚇装置４及び通信ユニット５を備えた車両盗難防止システム１において、登録ユーザの登録データ９ａを記憶した登録データ記憶部９と、マイクロホン６から音声信号を入力して、該音声信号を解析し、解析結果と登録データ９ａとを照合して、入力音声が前記登録ユーザの発話による音声であるか否かを判断する音声認識部３と、音声認識手段の認識結果に基づき警報モードに移行し、威嚇装置４及び通信ユニット５を制御して警報を実行するセキュリティＥＣＵ２とを備えた。【選択図】図１
2009025982.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
警報装置を備えた車両盗難防止システムにおいて、
登録ユーザの登録音声データを記憶した登録音声データ記憶手段と、
マイクロホンから音声信号を入力して、該音声信号を解析し、解析結果と前記登録音声データとを照合して、入力音声が前記登録ユーザの発話による音声であるか否かを判断する音声認識手段と、
前記音声認識手段の認識結果に基づく警報モードに移行し、該警報モードに応じて前記警報装置を制御して警報を実行する警報制御手段と
を備えたことを特徴とする車両盗難防止システム。
【請求項２】
請求項１に記載の車両盗難防止システムにおいて、
駐車中の前記車両に対する不審操作の有無を判断する車両状態判断手段をさらに備え、
前記音声認識手段により入力音声が前記登録ユーザの発話による音声でないと判断し、且つ前記車両状態判断手段により不審操作を検出した場合に、不審者に対する警報を実行することを特徴とする車両盗難防止システム。
【請求項３】
請求項２に記載の車両盗難防止システムにおいて、
前記警報制御手段は、前記音声認識手段の認識結果に基づく前記警報モードに移行した後、前記車両状態判断手段に基づき不審操作の有無を判断し、不審操作を検出した場合に、警報を実行することを特徴とする車両盗難防止システム。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両盗難防止システムにおいて、
前記警報制御手段は、前記音声認識手段が、入力音声が前記ユーザの発話による音声であると判断した際に、前記警報装置を制御して、不審者に対する前記警報モードの警報よりも、レベルを低下させた警報を実行することを特徴とする車両盗難防止システム。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の車両盗難防止システムにおいて、
前記音声認識手段は、音声認識に用いるテキストを指定しない話者認識により、入力音声と前記登録音声データとの照合を行うことを特徴とする車両盗難防止システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両盗難防止システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車の盗難防止を目的として、セキュリティ機能の向上が求められている。この傾向に対し、例えば特許文献１には、不審者が車両に接近すると威嚇を行う警報装置が記載されている。この警報装置は、車両に設けた検知部から超音波を送信し、反射波を検知することで人の接近の有無を検出する。人の接近を検出した場合には威嚇報知用ブザーを鳴動する。また、車両と人との距離に応じて、ブザーの鳴動の間隔、大きさ、周波数を変化することもできる。
【特許文献１】特開２００３−９９８６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、上記装置は、車両の所有者や該所有者の関係者が接近しても、不審者が接近したと判断する。このため、所有者又はその関係者に対してもアラーム音を出力してしまう問題がある。
【０００４】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、誤認識を防止することができる車両盗難防止システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、警報装置を備えた車両盗難防止システムにおいて、登録ユーザの登録音声データを記憶した登録音声データ記憶手段と、マイクロホンから音声信号を入力して、該音声信号を解析し、解析結果と前記登録音声データとを照合して、入力音声が前記登録ユーザの発話による音声であるか否かを判断する音声認識手段と、前記音声認識手段の認識結果に基づく警報モードに移行し、該警報モードに応じて前記警報装置を制御して警報を実行する警報制御手段とを備えたことを要旨とする。
【０００６】
上記構成によれば、マイクロホンから入力した音声信号の認識を行い、登録したユーザの音声ではないと判断した際に、警報装置を制御して、通報又は威嚇を行う。このため、ユーザであるにも関わらず、通報又は威嚇が実行されることを防止できる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車両盗難防止システムにおいて、駐車中の前記車両に対する不審操作の有無を判断する車両状態判断手段をさらに備え、前記音声認識手段により入力音声が前記登録ユーザの発話による音声でないと判断し、且つ前記車両状態判断手段により不審操作を検出した場合に、不審者に対する警報を実行することを要旨とする。
【０００８】
上記構成によれば、音声認識手段により話者認識に成功しない場合に、話者認識を行い、不審操作を検出した際に警報を実行する。このため、話者認識において誤った判断がなされても、不審操作がない場合には警報を実行しないので、不審者の認識率を向上することができる。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の車両盗難防止システムにおいて、前記警報制御手段は、前記音声認識手段の認識結果に基づく前記警報モードに移行した後、前記車
両状態判断手段に基づき不審操作の有無を判断し、不審操作を検出した場合に、警報を実行することを要旨とする。
【００１０】
上記構成によれば、警報モードに移行した後に警報の実行を待機し、不審操作が検出された際に警報を実行する。従って、入力音声の検出時間を長くとることができるので、僅かな時間でも発話があった場合には話者認識を行うことができる。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両盗難防止システムにおいて、前記警報制御手段は、前記音声認識手段が、入力音声が前記ユーザの発話による音声であると判断した際に、前記警報装置を制御して、不審者に対する前記警報モードの警報よりも、レベルを低下させた警報を実行することを要旨とする。
【００１２】
上記構成によれば、マイクロホンから入力した音声信号の認識を行い、登録したユーザの音声であると判断した際に、警報装置を制御して、警報モードよりも低いレベルの警報を実行する。このため、よりセキュリティ機能を高めることができる。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載の車両盗難防止システムにおいて、前記音声認識手段は、音声認識に用いるテキストを指定しない話者認識により、入力音声と前記登録音声データとの照合を行うことを要旨とする。
【００１４】
上記構成によれば、例えばパスワード等のテキストを予め設定しないため、登録ユーザの手間を軽減できる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、誤認識を防止することができる車両盗難防止システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した第１実施形態を図１〜図３に従って説明する。図１は、車両に搭載された車両盗難防止システム１の概略図である。
【００１７】
車両盗難防止システム１は、警報制御手段としてのセキュリティＥＣＵ（Electronic Control Unit）２、話者認識部３、威嚇装置４、警報装置としての通信ユニット５を有し
ている。
【００１８】
セキュリティＥＣＵ２は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入力ポート（図示略）等を備えており、ＲＯＭ等に格納された盗難防止プログラムに基づき、各種制御を司る。セキュリティＥＣＵ２は、キーインサートスイッチ１０及びドアロック検出スイッチ１１から、入力ポートを介して検出信号をそれぞれ入力する。
【００１９】
キーインサートスイッチ１０は、運転席近傍のキーシリンダ内に設けられ、該キーシリンダに対するイグニッションキーの挿入の有無を検出する。キーの挿入及び抜出を検出すると、キーインサートスイッチ１０は、検出信号をセキュリティＥＣＵ２に出力する。
【００２０】
ドアロック検出スイッチ１１は、本実施形態では、各ドアに設けられたドアロック機構のロック及びアンロックを検出するスイッチである。例えばドアロック機構のロッキングレレバーがロック位置にある場合にはオン信号をセキュリティＥＣＵ２に出力し、アンロック位置にある場合にはオフ信号をセキュリティＥＣＵ２に出力する。セキュリティＥＣＵ２は、ドアロック検出スイッチ１１から入力した検出信号に基づき、各ドアがロック状
態であるのかアンロック状態であるのかを判断する。
【００２１】
セキュリティＥＣＵ２は、キーインサートスイッチ１０及びドアロック検出スイッチ１１から入力した各検出信号に基づき、車両が駐車状態であるか否かを判断する。本実施形態では、キーシリンダからイグニッションキーが抜出され、且つ各ドアがロック状態である場合に駐車状態であると判断する。車両が駐車状態であると判断した場合には、セキュリティＥＣＵ２は、車両の盗難を防止する監視モードに移行するか否かを判断する。このとき例えば、車両が駐車状態であると判断すると同時に監視モードに移行するようにしてもよい。或いは、セキュリティＥＣＵ２が、乗員が降車する際に図示しない操作部が操作された場合に、監視モードに移行すると判断してもよい。逆に該操作部が操作された際に監視モードへの移行を行わないと判断し、操作部が操作されない際に監視モードに移行すると判断してもよい。
【００２２】
また、セキュリティＥＣＵ２は、イグニッションキーのキーシリンダからの抜出をトリガとして、キー抜出からの経過時間を内蔵タイマ等によりカウントするようにしてもよい。そして、各ドアのうち少なくとも一つがアンロック状態である場合でも、経過時間が所定時間以上になった際に、車両が駐車状態であると判断するようにしてもよい。
【００２３】
車両状態判断手段としての振動検出センサ１２は、静電容量の変化を検出する変位センサ、又は圧電素子の歪み等を検出するセンサ等であって、例えば各ドアに取り付けられている。不審者により車両の強制移動や、車内への侵入等の不審操作が試みられた際、車両に外力が加えられ振動が発生すると、振動検出センサ１２は、この振動を検出し、検出信号をセキュリティＥＣＵ２に出力する。
【００２４】
話者認識部３は、マイクロホン６、入力処理部７、音声認識手段としての話者認識プロセッサ８、登録音声データ記憶手段としての登録データ記憶部９を備えている。マイクロホン６は、例えばインストルメントパネル、ナビゲーションシステム（いずれも図示略）といった車室内と、アウターミラー等の車外にそれぞれ設けられている。室内に設けられたマイクロホン６は、ユーザの音声を登録するために用いられる。例えばマイクロホン６近傍に設けられた登録操作スイッチ（図示略）がユーザにより操作されると、該登録操作スイッチは、話者認識プロセッサ８に登録要求を出力する。話者認識プロセッサ８は、登録要求を入力すると音声の入力を待つ待機状態となる。
【００２５】
ユーザは、上記登録操作スイッチを操作した後、マイクロホン６に向かって発話する。入力処理部７は、マイクロホン６を介して入力された音声信号に対し、Ａ／Ｄ変換及びノイズ除去等の前処理を行って音声データを生成する。さらに、生成した音声データを話者認識プロセッサ８に出力する。
【００２６】
話者認識プロセッサ８は、個人の声紋を認識する話者認識用のＬＳＩ等であって、本実施形態では、ＶＱ（Vector Quantization）法、エルコーディックＨＭＭ（Ergodic Hidden Marcov Model）法、ＧＭＭ(Gausian Mixture Model)法等を用いて、テキスト独立方式
によりユーザの発話内容を予め限定せずに話者認証を行う。即ち、発話する単語に依らず、話者認証を行う。
【００２７】
話者認識プロセッサ８は、入力処理部７から入力した音声データに対し、音声解析を行う。例えば、話者認識プロセッサ８は、音声データに対し標本化及び量子化等を行って、音声の特徴量を抽出する。さらに、この特徴量を示すパラメータに、ユーザの識別ＩＤを付与して、登録音声データとしての登録データ９ａとして登録データ記憶部９に記憶する。この登録データ記憶部９には、車両の所有者であるメインユーザの登録データ９ａの他、メインユーザの関係者であるサブユーザの登録データ９ａを記憶することが可能である
。尚、声紋を登録したメインユーザ及びサブユーザを、以下登録ユーザという。
【００２８】
また、話者認識部３は、セキュリティＥＣＵ２が監視モードに移行すると判断すると、マイクロホン６からの音声の入力を待機する。音声を入力すると、入力処理部７は、その音声信号に対して上記前処理を行い、照合対象の音声データを生成する。話者認識プロセッサ８は、音声データを入力し、該音声データの特徴量を抽出する。さらに、この特徴量と、登録データ記憶部９に記憶された各登録データ９ａとをそれぞれ照合する。このとき、話者認識部３は、照合対象の音声データと各登録データ９ａとの類似度を示す各尤度をそれぞれ算出し、各尤度のうち、予め設定した閾値以上の尤度があるか否かを判断する。閾値以上の尤度があると判断すると、入力した音声が、各登録ユーザのうちの一人の音声であると判断する。全ての尤度が閾値未満であると判断すると、登録ユーザが認識できないと判断する。話者認識を終了すると、認識結果をセキュリティＥＣＵ２に出力する。
【００２９】
セキュリティＥＣＵ２は、話者認識部３から入力した認識結果に基づき、登録ユーザの登録データ９ａに該当しないと判断すると、第１警報モードに移行し、威嚇装置４及び通信ユニット５を制御して、第１警報レベルの警報を実行する。第１警報モードは、不審者に対する警報の発生を待機するモードである。
【００３０】
登録ユーザの認識が成功したと判断すると、セキュリティＥＣＵ２は、第２警報モードに移行し、威嚇装置４及び通信ユニット５を制御して、第１警報レベルよりも低いレベルの警報処理を行う。第２警報モードは、第１警報レベルよりもレベルを低下させた警報の出力を待機するモードである。
【００３１】
威嚇装置４は、警報時に、アラーム音を出力するブザー４ａと、光を発生する発光器４ｂとを備えている。ブザー４ａは、例えば発振器及び圧電素子といった機構を有し、アウターミラー近傍又はバンパー近傍等に設けられている。ブザー４ａは、セキュリティＥＣＵ２から警報要求と、警報の要求レベルとを入力すると、要求レベルに応じた音量でアラーム音を発生する。本実施形態では、第１警報モードで発生するアラーム音の音量を、第２警報モードで発生するアラーム音の音量よりも大きくしている。
【００３２】
発光器４ｂは、ＬＥＤ等の光源と光源駆動回路等を有し、車体のうち、外部から光源から放射された光を視認可能な位置に取り付けられている。発光器４ｂは、セキュリティＥＣＵ２から警報要求及び要求レベルを入力すると、要求レベルに応じたモードで光源を点灯又は点滅させる。本実施形態では、第１警報モードにおける光の強度及び点滅速度を、第２警報モードにおける光の強度及び点滅速度よりも大きくしている。
【００３３】
通信ユニット５は、通信アンテナ５ａを有し、無線通信によって外部セキュリティサーバ（図示略）に不審者を検出した旨の通報を行う装置である。また、通信ユニット５は、車両の識別番号等を内蔵メモリに記憶している。セキュリティＥＣＵ２から通報要求を入力すると、通信ユニット５は、内蔵メモリに記憶した識別番号とともに、異常検出データを上記セキュリティサーバに送信する。
（処理手順）
次に、本実施形態の処理手順について説明する。まず、話者認識部３により、各登録ユーザの登録データ９ａをそれぞれ記憶する。具体的には、登録ユーザが、上記登録操作スイッチを操作すると、話者認識部３は、音声信号の入力を待つ待機状態となる。登録ユーザが車室内のマイクロホン６に向かって発話すると、マイクロホン６から入力処理部７に音声信号が入力され、入力処理部７は音声データを生成し、話者認識プロセッサ８に出力する。話者認識プロセッサ８は、音声データの特徴量を抽出し、該特徴量を示すパラメータを登録データ９ａとして、識別ＩＤを付与して登録データ記憶部９に記憶する。
【００３４】
次に、車両が駐車されたときの処理について図２及び図３に従って説明する。セキュリティＥＣＵ２は、その時点で設定されているモードが上記した監視モードであるか否かを判断する（ステップＳ１）。このとき、セキュリティＥＣＵ２は、上記したようにキーインサートスイッチ１０及びドアロック検出スイッチ１１に基づき、車両が駐車状態であるか否かを判断する。駐車状態であると判断した場合には、上記したように予め定められた条件に基づき監視モードに移行するか否かを判断する。
【００３５】
監視モードに移行すると判断すると（ステップＳ１においてＹＥＳ）、セキュリティＥＣＵ２は、振動検出センサ１２に基づき、振動を検出したか否かを判断する（ステップＳ２）。振動を検出していないと判断すると（ステップＳ２においてＮＯ）、図３に示すステップＳ４に進む。振動を検出した場合には（ステップＳ２においてＹＥＳ）、第１警報モードに移行して（ステップＳ３）、図３に示すステップＳ１０に進む。即ち、セキュリティＥＣＵ２は、話者認識をする前に振動を検出した際には第１警報モードに移行する。
【００３６】
図３に示すステップＳ４では、話者認識部３により、発話による音声の入力の有無を判断する。入力処理部７は、マイクロホン６を介して音声を入力すると、ノイズを除去した音声データを生成する。話者認識プロセッサ８は、音声を入力したと判断すると（ステップＳ４においてＹＥＳ）、話者照合を行う（ステップＳ５）。本実施形態では、話者認識プロセッサ８は、音声データの特徴量を抽出し、該特徴量と、登録データ記憶部９に記憶された各登録データ９ａとをそれぞれ比較して、各登録データ９ａに対する入力音声の尤度をそれぞれ算出する。
【００３７】
続いて、話者認識プロセッサ８は、ステップＳ５で算出した各尤度に基づき、マイクロホン６から入力した音声が、登録データ９ａの発話による音声ではないかを判断する（ステップＳ６）。このとき、話者認識プロセッサ８は、各尤度と予め設定した閾値とを比較し、閾値以上の尤度があるか否かを判断する。
【００３８】
各尤度が全て閾値未満である場合、即ち全ての登録データ９ａとの類似度が低い場合、話者認識プロセッサ８は、入力した音声が登録ユーザの音声でないと判断し（ステップＳ６においてＹＥＳ）、認識結果をセキュリティＥＣＵ２に出力する。セキュリティＥＣＵ２は、この認識結果に基づき、第１警報モードに移行する（ステップＳ７）。
【００３９】
各尤度のうち、閾値以上の尤度が検出された場合には、入力した音声が登録ユーザのいずれかの音声であると判断し（ステップＳ６においてＮＯ）、この認識結果をセキュリティＥＣＵ２に出力する。セキュリティＥＣＵ２は、この認識結果に基づき、第２警報モードに移行する（ステップＳ８）。
【００４０】
モードの設定を行うと、セキュリティＥＣＵ２は、振動検出センサ１２に基づき、所定時間内に車両の振動を検出したか否かを判断する（ステップＳ９）。具体的には、セキュリティＥＣＵ２は、話者認証を行った時点からの経過時間を内蔵タイマ等により計測し、予め設定された時間内において、振動検出センサ１２から検出信号を入力したか否かを判断する。所定時間内に振動検出センサ１２から検出信号を入力した場合には、セキュリティＥＣＵ２は、車両の振動を検出したと判断し（ステップＳ９においてＹＥＳ）、ステップＳ１０に進む。所定時間内に振動を検出しない場合（ステップＳ９においてＮＯ）、警報を行わずにステップ１４に進む。
【００４１】
ステップＳ１０では、セキュリティＥＣＵ２は、設定されたモードが第１警報モードであるか否かを判断する。第１警報モードが設定されていると判断すると（ステップＳ１０においてＹＥＳ）、セキュリティＥＣＵ２は、第１警報レベルの警報を実行する（ステップＳ１１）。本実施形態では、セキュリティＥＣＵ２は、第１警報レベルの警報として、
威嚇装置４によるアラーム音の発生及び発光と、通信ユニット５を用いた外部への通報とを行う。威嚇装置４に対しては、セキュリティＥＣＵ２は、アラーム音の出力要求と、第１警報レベルを示す要求レベルを出力する。ブザー４ａは、出力要求を入力すると、第１警報レベルの音量のアラーム音を出力する。また、発光器４ｂは、第１警報レベルに応じた強度又は点滅速度で光源を発光させる。これにより、アラーム音と光によって、不審者を威嚇し、車両の強制移動や侵入といった盗難行為を防止することができる。
【００４２】
また、通信ユニット５に対して、セキュリティＥＣＵ２は、通報要求を出力する。通信ユニット５は、通信アンテナ５ａを介して、上記セキュリティーサーバに異常検出データを送信する。
【００４３】
一方、ステップＳ１０において、設定したモードが第２警報モードであると判断した場合（ステップＳ１０においてＮＯ）、セキュリティＥＣＵ２は、レベルを低下させた第２警報レベルの警報を実行する（ステップＳ１２）。本実施形態では、ブザー４ａにより、第１警報レベルよりも音量レベルを低下させたアラーム音を出力させる。また、発光器４ｂに光の強度又は点滅速度を第１警報レベルよりも低下させた発光を実行させ、通報は行わない。或いは、アラーム音の出力及び発光のうちいずれか一方を実行するようにしてもよい。これにより、話者認識が、不審者を登録ユーザとして誤認識した場合でも威嚇することができる。また、登録ユーザを不審者として誤認識した場合でも、登録ユーザに煩わしさ、不快感を与えない程度に警報を行うことができる。
【００４４】
警報を行うと、セキュリティＥＣＵ２は、警報を終了するか否かを判断する（ステップＳ１３）。例えば警報を所定時間継続するように設定されている場合には、警報を開始してからの経過時間を計測し、該経過時間が所定時間以上であるか否かを判断する。警報を終了しない場合（ステップＳ１３においてＮＯ）、ステップＳ１０に戻り、警報を継続する。
【００４５】
警報を終了すると判断した場合には（ステップＳ１３においてＹＥＳ）、設定した警報モードを解除して（ステップＳ１４）、監視モードを解除するか否かを判断する（ステップＳ１５）。本実施形態では、セキュリティＥＣＵ２は、ドアロック検出スイッチ１１に基づき、ドアがロック状態からアンロック状態に移行したか否かを判断し、アンロック状態に移行したと判断した際に、監視モードを解除すると判断する（ステップＳ１５においてＹＥＳ）。尚、ドアロックが解除され、且つイグニッションキーがキーシリンダに挿入された際に、監視モードを解除するようにしてもよい。監視モードを解除すると判断すると、威嚇装置４による警報を中止し、処理を終了する。
【００４６】
セキュリティＥＣＵ２が監視モードを解除しないと判断すると（ステップＳ１５においてＮＯ）、図２に示すステップＳ２に戻り上記した処理を繰り返す。
第１実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
【００４７】
（１）第１実施形態では、車両盗難防止システム１は、登録ユーザの音声に基づく登録データ９ａを記憶した登録データ記憶部９を備える。また、入力音声が登録ユーザの発話による音声であるか否かを判断する話者認識プロセッサ８を備える。また、話者認識プロセッサ８が登録ユーザの発話による音声ではないと判断した際に、威嚇及び外部への通報を行うセキュリティＥＣＵ２を備える。このため、登録ユーザに対して、大きなアラーム音の発生や外部への通報が実行されることを防止できる。また、音声により登録ユーザであるか否かを認識するので、ユーザが、ユーザ認識のための手動操作を行う手間を省くことができる。
【００４８】
（２）第１実施形態では、話者認識により、入力音声が登録ユーザの発話による音声で
あると判断した際にも通常の警報レベルよりもレベルを下げた警報を実行するとともに通報を行わない。このため、話者認識により、不審者を登録ユーザであると誤って認識した場合でも、威嚇を行うことができる。また、話者認識により、登録ユーザを不審者であると誤って認識しても、登録ユーザに煩わしさや不快感を与えない程度に警報を行うことができる。
【００４９】
（３）第１実施形態では、テキストを予め指定しないテキスト独立方式により話者認識を行うようにしたため、登録ユーザが予めパスワードとなるテキストを設定する必要がなく、あらゆる発話内容を認識することができる。
【００５０】
（４）第１実施形態では、車両に振動検出センサ１２を取り付け、話者認識が実行された後、該振動検出センサ１２が車両の振動を検出した際に警報を行う。即ち、僅かな時間でも登録ユーザ以外の発話が行われた際には予め警報モードに移行しておき、不審操作により車両が振動した際に、直ちに警報を実行ことができる。
【００５１】
（第２実施形態）
次に、本発明を具体化した第２実施形態を図４に従って説明する。尚、第２の実施形態は、第１の実施形態の処理手順を変更したのみの構成であるため、同様の部分についてはその詳細な説明を省略する。
【００５２】
本実施形態では、車両の振動を検出した後に話者認識を行い、その認識結果に基づき警報を実行する。詳述すると、図４に示すように、上記した手順と同様に、監視モードに移行すると判断すると（ステップ２０においてＹＥＳ）、上記したように振動検出センサ１２に基づき、振動を検出したか否かを判断する（ステップＳ２１）。
【００５３】
セキュリティＥＣＵ２は、車両の振動を検出したと判断すると（ステップＳ２１においてＹＥＳ）、第１警報モードに移行して（ステップＳ２２）、ステップＳ２６に進む。車両の振動を検出しないと判断すると（ステップＳ２１においてＮＯ）、音声入力の有無を判断する（ステップＳ２３）。そして、音声信号を入力すると（ステップＳ２３においてＹＥＳ）、話者認識を行い（ステップＳ２４）、登録ユーザの音声ではないか否かを判断する（ステップＳ２５）。登録ユーザの音声でないと判断すると（ステップＳ２５においてＹＥＳ）、第１警報モードに移行して、第１警報レベルの警報処理を行い（ステップＳ２６）、登録ユーザの音声であると判断すると（ステップＳ２５においてＮＯ）、第２警報モードに移行して、レベルを低下させた第２警報レベルの警報を実行する（ステップＳ２６）。
【００５４】
続いて警報を終了するか否かを判断し（ステップＳ２８）、警報を終了する場合には（ステップＳ２８においてＹＥＳ）、警報モードを解除して、監視モードを解除するか否かを上記したように判断する（ステップＳ２９）。警報を終了しない場合には（ステップＳ２８においてＮＯ）、第１警報レベル又は第２警報レベルの警報を実行する（ステップＳ２５〜Ｓ２７）。
【００５５】
第２実施形態によれば、第１実施形態の（１）〜（３）の効果に加え、以下のような効果を得ることができる。
（５）第２実施形態では、車両に振動検出センサ１２を取り付け、該振動検出センサ１２が、車両の振動を検出した際に、話者認識を行う。従って、振動が生じてから話者認識を行うため、話者認識部３の処理量を軽減することができる。
【００５６】
尚、上記各実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、テキスト独立方式により話者認識を行うようにしたが、発話内容
（テキスト）が予め設定されているテキスト従属方式により、話者認識を行うようにしてもよい。この場合、登録データ９ａの登録時に発話内容を予め設定する。そして、登録ユーザが車両に接近する際に、その発話内容を発話すると、発話内容及び声紋に基づきその人物が登録ユーザだと判断する。車両周辺でその発話内容以外の音声を検出すると、その人物が不審者であると判断する。或いは、話者認識部３が発話内容を指定するテキスト指定方式により話者認識を行うようにしてもよい。この場合、登録データ９ａの登録時に、番号等の識別子とともに複数のテキストを登録しておく。セキュリティＥＣＵ２が車両の異常を検出すると、話者認識部３は、車両周辺に存在する人物に対して、スピーカ等により、発話内容を指定する番号等を出力する。ユーザは、この番号等に該当するテキストを発話する。話者認識部３は、指定した番号等に該当する音声を入力しない場合には、車両周辺の人物が不審者であると判断する。指定した番号等に該当する音声を入力した場合には、さらに声紋に基づき登録ユーザであるか否かを判断する。
【００５７】
・車両盗難防止システム１は、振動検出センサ１２の替わりに、例えば赤外線センサ、レーダ、カメラを備えた画像処理センサといった、人の接近を検出するセンサを備えるようにしてもよい。そして、話者認識により発話した人が登録ユーザではないと判断し、且つ車両から所定距離以内に人が侵入した際に、警報を行うようにしてもよい。
【００５８】
・第１実施形態では、音声を入力する前に振動を検出した際に、第１警報レベルの警報を行うようにしたが、振動のみを検出した場合には警報を行わなくても良い。或いは、振動のみを検出した場合には、第２警報レベルの警報を行うようにしてもよい。
【００５９】
・第１実施形態では、話者認証を行い、第１又は第２警報モードに移行した後、所定時間内に振動を検出しない場合には、設定されたモードを一旦解除するようにしたが、解除せずにそのまま振動の検出を待機してもよい。
【００６０】
・着座センサを車両のシートに設け、着座センサにより乗員が着座していないと判断した際に、車両が駐車状態であると判断するようにしても良い。
・セキュリティＥＣＵ２は、電子キーによる遠隔操作を行うための電子キーシステムが検知範囲に電子キーを所有するユーザが進入したと判断した際に話者認識を行うようにしてもよい。また、ドアがロックされた状態又はキーインサートスイッチ１０によりイグニッションキーの挿入を検出しない状態で、電子キーを所有するユーザを検知範囲内に検知しない場合に、駐車状態であると判断するか、或いは監視モードに移行すると判断するようにしてもよい。
【００６１】
・振動検出センサ１２の他に、車両の異常を検知するセンサを用いてもよい。例えば、車体の傾きを検出する傾斜検出センサにより、車体の傾きが検出された際に警報（又は話者認識）を行うようにしてもよい。
【００６２】
・上記実施形態では、各警報処理の際にブザー４ａによるアラーム音の発生のみを行ってもよいし、発光器４ｂによる点灯又は点滅のみを行うようにしてもよい。或いは他の威嚇装置４を用いてもよい。
【００６３】
・上記実施形態では、第１警報モード及び第２警報モードの場合に、ブザー４ａによるアラーム音の発生及び発光器４ｂによる発光を行うようにしたが、いずれか一方でもよい。
【００６４】
・マイクロホン６は、車室内と車外とに設けられるようにしたが、車外のみでもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】車両盗難防止システムの概略図。
【図２】第１実施形態の処理手順のフロー。
【図３】第１実施形態の処理手順のフロー。
【図４】第２実施形態の処理手順のフロー。
【符号の説明】
【００６６】
１…車両盗難防止システム、２…警報制御手段としてのセキュリティＥＣＵ、４…警報装置としての威嚇装置、５…警報装置としての通信ユニット、６…マイクロホン、８…音声認識手段としての話者認識プロセッサ、９…登録音声データ記憶手段としての登録データ記憶部、９ａ…登録音声データとしての登録データ、１２…車両状態判断手段としての振動検出センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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