(57)【要約】      （修正有）【課題】荷物の落下を確実に防止でき、作業効率を向上できる荷物の落下防止装置の提供。【解決手段】収納棚に設けられた荷収納部１５は、荷物Ｗを支持する荷受台１２と、荷物Ｗの出入が可能な開口部２４と、開口部２４からの荷物Ｗの落下を防止する荷物落下防止手段としての落下防止具１８とを備えた収納棚における荷物の落下防止装置において、落下防止具１８は、荷収納部１５の側方の支軸２１を支点に上下動する支持アーム１９と、支持アーム１９の前端に備えられ支持アーム１９の揺動に伴って昇降する落下防止部材２０と、支持アーム１９に備えられる制御片２３と、支持アーム１９を支軸２１を支点に上方に付勢する付勢部材としてのウェイト２２とを有し、荷物Ｗによる制御片２３の押動又は、押動の解除に伴い、落下防止部材２０が荷物Ｗの前方に位置する作動位置又は、上方に退避した非作動位置に移動可能に設ける。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷物を収容する荷収納部を有する収納棚が設けられ、前記荷収納部は、該荷収納部内にて荷物を支持する荷受台と、前記荷収納部の前方に向けて開口され、前記荷物の出し入れが可能な開口部と、前記開口部からの前記荷物の落下を防止する荷物落下防止手段とを備えた収納棚における荷物の落下防止装置において、
前記荷物落下防止手段は、前記荷収納部の側方に設けた支軸を支点として上下に揺動する支持アームと、該支持アームの前端に備えられ前記支持アームの揺動に伴って昇降する落下防止部材と、前記支持アームに備えられる制御片と、前記支持アームを前記支軸を支点として上方に移動する方向に付勢する付勢部材とを有し、
前記制御片が前記荷物により押動されることにより、前記落下防止部材は、収容された前記荷物の前方で前記開口部からの荷物の落下を規制する作動位置に移動され、前記荷物による前記制御片の押動が解除されることにより、前記落下防止部材は前記開口部への荷物の出し入れを可能とする非作動位置に移動されることを特徴とする収納棚における荷物の落下防止装置。
【請求項２】
前記支持アームを荷収納部の両側方に設け、前記落下防止部材が両側方の前記支持アームを連結することを特徴とする請求項１記載の収納棚における荷物の落下防止装置。
【請求項３】
前記支持アームは、前記支軸よりも前方の本体部と、該本体部から前記支軸よりも後方へ向けて延設された延設部とを有し、前記付勢部材は前記延設部に設けられたウェイトとすることを特徴とする請求項１又は２に記載の収納棚における荷物の落下防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動倉庫等における収納棚における荷物の落下防止装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の収納棚には、地震発生時など揺れが原因で収納されている荷物が落下するのを防止するために、各収納棚の間口の中央部に棒状、板状、ロープ状等の落下防止装置を設けたものがある。このような落下防止装置が設けられた収納棚へ荷物を入出庫する場合において、入庫時にはフォーク等で収納棚に荷物を入庫した後で落下防止装置を手動で設定し荷物が落下しない状態にする必要があり、また出庫時には落下防止装置を手動で解除して荷物を取り出せるようにしてから出庫を行う必要があった。何れの場合においても、収納棚への荷物の入出庫動作に加えて、落下防止装置の手動による装着、解除の操作が必要となり、作業効率が低下する問題があった。
【０００３】
このような問題に対処するために、特許文献１で開示された従来技術では、左右一対の荷受台３を備えた荷格納棚が開示されており、荷５はその底部左右両側がそれぞれ荷受台３に支持される状態で各荷受部１内に格納されている。荷受台３の前端部には、前側板７から上方に突出する荷係止部８と、前側板７から後方に連設された両側板９と、両側板９の後端に形成された被押下部１０とから構成された荷落下防止具６が設けられており、荷落下防止具６は荷受台３に取り付けられた水平横軸１１の周りを回動可能に支持されている。
【０００４】
荷受台３に荷５が載置されていない状態においては、荷落下防止具６が自重により水平横軸１１の周りを回動し、荷係止部８の上端は荷受台３の上面と略面一の位置にあり、被押下部１０は荷受台３の上面より若干上方に突出している。荷受台３に荷５を載置した場合には、被押下部１０が荷５の底部によって押し下げられ、荷落下防止具６は矢印１３方向へ重力に抗して回動し、荷係止部８は荷受台３の上面から上方へ突出する。このことにより、荷５が前方へ移動するのを防止される。よって、荷受台３に荷５を載せるだけで、荷落下防止具６の荷係止部８が荷受台３より上方に突出し荷物の滑り落ちが防止されるので、荷落下防止具６を手動で設定する必要がなく、作業効率を向上できるとしている。
【特許文献１】実願昭５６−３９６０１号のマイクロフィルム（第１〜４頁、第１〜３図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１で開示された従来技術においては、荷落下防止具６における荷係止部８の荷受台３より上方への突出量は非常に小さく、例えば、荷５が直接荷受台３に載置されている場合には、荷係止部８により荷５の下方先端部が係止されるが、地震発生時など揺れが大きい場合には荷５が前方へ倒れ落下してしまう恐れがある。
【０００６】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたもので、本発明の目的は、荷物の落下を確実に防止でき、作業効率を向上できる収納棚における荷物の落下防止装置の提供にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を達成するため、請求項１記載の発明は、荷物を収容する荷収納部を有する収納棚が設けられ、前記荷収納部は、該荷収納部内にて荷物を支持する荷受台と、前記荷収納部の前方に向けて開口され、前記荷物の出し入れが可能な開口部と、前記開口部からの前記荷物の落下を防止する荷物落下防止手段とを備えた収納棚における荷物の落下防止装置において、前記荷物落下防止手段は、前記荷収納部の側方に設けた支軸を支点として上下に揺動する支持アームと、該支持アームの前端に備えられ前記支持アームの揺動に伴って昇降する落下防止部材と、前記支持アームに備えられる制御片と、前記支持アームを前記支軸を支点として上方に移動する方向に付勢する付勢部材とを有し、前記制御片が前記荷物により押動されることにより、前記落下防止部材は、収容された前記荷物の前方で前記開口部からの荷物の落下を規制する作動位置に移動され、前記荷物による前記制御片の押動が解除されることにより、前記落下防止部材は前記開口部への荷物の出し入れを可能とする非作動位置に移動されることを特徴とする。
請求項１記載の発明によれば、荷物を荷収納部の前方の開口部より入庫する場合には、落下防止部材が開口部への荷物の出し入れを可能とする非作動位置に移動されているので、入庫の邪魔にならずに荷物を荷収納部に入庫することができる。荷収納部に収容された荷物により制御片が押動されることにより、支持アームは付勢部材の付勢力に抗して支軸を支点として回動され、支持アームの前端に備えられた落下防止部材は収容された荷物の前方で開口部からの荷物の落下を規制する作動位置に移動される。このことにより、荷物が荷収納部に収容された状態においては、荷物の前方側には落下防止部材が配置されていることになり、荷物の前方側への落下を確実に防止できる。
また、入庫された荷物を出庫する場合には、フォーク等により荷収納部に収容された荷物を持ち上げることにより、荷物による制御片の押動が解除され、支持アームは付勢部材の付勢力により支軸を支点として上方に回動され、落下防止部材は荷物の上方側に退避した非作動位置に移動する。このことにより、フォーク等により持ち上げられた荷物をそのまま前方の開口部より出庫することが可能となる。
このように、荷収納部への荷物の入出庫に応じて、落下防止手段が作動位置、非作動位置に自動的に配置されるので、手動で設定する場合と比較して作業効率の向上を図ることができる。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の収納棚における荷物の落下防止装置において、
前記支持アームを荷収納部の両側方に設け、前記落下防止部材が両側方の前記支持アームを連結することを特徴とする。
請求項２記載の発明によれば、支持アームが荷収納部の両側方に設けられ落下防止部材で連結されているので、落下防止手段の機械的強度を高めることが可能となる。
【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２に記載の収納棚における荷物の落下防止装置において、前記支持アームは、前記支軸よりも前方の本体部と、該本体部から前記支軸よりも後方へ向けて延設された延設部とを有し、前記付勢部材は前記延設部に設けられたウェイトとすることを特徴とする。
請求項３記載の発明によれば、支持アームに付勢部材として機能するウェイトを支持アームに延設するだけで良いので、落下防止装置の構造を簡素化できる。
【発明の効果】
【００１０】
支持アームに落下防止部材を取り付け、上下方向に移動可能に軸支することにより、荷収納部への荷物の入出庫に応じて、落下防止装置が作動位置及び非作動位置に自動的に配置されるので、荷物の落下を確実に防止でき、作業効率の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、この実施形態の収納棚における荷物の落下防止装置について図１〜図４に基づいて説明する。
図１に示されるように、自動倉庫における収納棚１０は、前後左右に立設される支柱１１（図１では、左右方向の支柱１１のみを示す）と、各支柱１１に上下方向に所定間隔で設けられ左右に突出する腕木１３と、腕木１３の左右の端部間に設けられ前後の腕木１３間に架設された連結部材１４とで構成されている。尚、図１において、紙面の左右方向を収納棚１０における左右方向とし、紙面の表面より裏面に向かう方向を前後方向とし、紙面の上下方向を収納棚１０における上下方向とする。
【００１２】
収納棚１０には、前後左右の支柱１１と上下の腕木１３により区画された矩形の空間に、荷物Ｗを収容するための荷収納部１５が形成されている。図１では、６箇所の荷収納部１５を示している。
荷収納部１５内には、荷収納部１５内の下方に、左右の支柱１１から内側に突出する腕木１３と前後の腕木１３間に架設された連結部材１４とで荷物Ｗを支持する荷受台１２が形成されている。荷物Ｗは左右より突出する荷受台１２によって、荷物Ｗの底面の両端部が支持されるようになっている。尚、図１においては、荷物Ｗはパレット１７を介して左右一対の荷受台１２に載置されている。
荷収納部１５は、前方に向けて開口され、荷物の出し入れが可能な開口部２４を備えている。（図３参照）
【００１３】
自動倉庫には、図示しないが収納棚１０の前方を左右方向に走行し、また上下方向に昇降することにより収納棚１０の各荷収納部１５に対して荷物Ｗの入出庫を行うスライドフォーク１６を備えたスタッカクレーンが設けられている。左右一対の荷受台１２間は、スライドフォーク１６の上下方向の移動を許容するフォーク通過間隔に設定されている。即ち、スライドフォーク１６は、各荷収納部１５に対して荷物Ｗの入出庫を行う時には、左右一対の荷受台１２間に位置され、一対の荷受台１２間の隙間距離ｉ０は、スライドフォーク１６の左右方向の幅距離ｉ１よりも大きくとってある（ｉ０＞ｉ１）。（図２参照）
図１では、６箇所の荷収納部１５の内、３箇所の荷収納部１５に荷物Ｗが収容された状態を示している。
【００１４】
荷収納部１５には、開口部２４からの荷物Ｗの落下を防止する荷物落下防止手段としてのコの字型をした落下防止具１８が設けられている。
図２及び図３に示されるように、落下防止具１８は、荷収納部１５の両側方に設けた支軸２１を支点として上下に揺動する左右一対の支持アーム１９と、両支持アーム１９の前端に取り付けられ支持アーム１９の揺動に伴って昇降する落下防止部材２０とを備えている。支軸２１は、荷受台１２における連結部材１４の後方寄りの場所に軸心を左右方向にして取り付けられている。
長尺状の支持アーム１９は、支持アーム１９の後方寄りの場所が支軸２１により軸支されており、支軸２１を支点として上下に揺動（回動）可能となっている。支持アーム１９は、支軸２１よりも前方の本体部１９ａと、本体部１９ａから支軸２１よりも後方へ向けて延設された延設部１９ｂとを有し、延設部１９ｂの後端部にウェイト２２が取り付けられている。尚、ウェイト２２は、支持アーム１９を支軸２１を支点として上方に移動する方向に付勢する付勢部材に相当する。
【００１５】
落下防止部材２０は、左右一対の支持アーム１９間に水平状態で固定され棒状部材により形成されている。落下防止部材２０は、支持アーム１９が支軸２１を支点として上下に揺動するに伴い、上昇したり下降したりする。
また、支持アーム１９には、荷物Ｗにより押動される制御片２３が備えられている。制御片２３は、Ｌ字型をした小片で、支持アーム１９における支軸２１寄りにおいて本体部１９ａと一体形成されている。制御片２３は、本体部１９ａと接続される垂直部材と、垂直部材の下端から水平方向に延びる水平部材を有する。水平部材の一端は荷収納部１５の内側に突出され、他端は垂直部材と接続されている。左右一対の支持アーム１９においては、図２に示すように、制御片２３はそれぞれの支持アーム１９から内側に突出するように形成されている。荷物Ｗにより制御片２３が押動されると、制御片２３は下方に押し下げられる。
【００１６】
図２及び図３では、落下防止具１８が非作動位置に配置された状態を実線で示し、作動位置に配置された状態を仮想線で示している。ここで、作動位置とは、落下防止部材２０が荷収納部１５に収容された荷物Ｗの前方の位置に配置され、開口部２４からの荷物Ｗの落下を規制することのできる位置を指している。また、非作動位置は、落下防止部材２０が上方に移動して退避位置に配置され、開口部２４を介して荷収納部１５への荷物Ｗの出し入れが可能な位置を指している。
ここで、図２に示すように、左右一対の支持アーム１９間の左右方向の幅距離ｇ０は、パレット１７及び荷物Ｗの左右方向の幅距離ｇ１より大きく取られている（ｇ０＞ｇ１）。また、図３に示すように、落下防止具１８が非作動位置に配置されている時に、落下防止部材２０の下端と制御片２３の上端間の上下方向の高さ距離ｈ０は、パレット１７に載置された荷物Ｗの上下方向の高さ距離ｈ１より大きく取られている（ｈ０＞ｈ１）。
【００１７】
荷物Ｗを荷収納部１５の前方の開口部２４より入庫する場合には、落下防止部材２０が開口部２４への荷物Ｗの出し入れを可能とする非作動位置に移動されているので、入庫の邪魔にならずに荷物Ｗを荷収納部１５に入庫することができる。荷物Ｗ及びパレット１７をスライドフォーク１６で荷収納部１５に入庫させて荷受台１２に載置させることにより、パレット１７の底部が制御片２３を押動し、支持アーム１９はウェイト２２の付勢力に抗して支軸２１を支点として下方に回動され、落下防止部材２０は収容された荷物Ｗの前方に位置する作動位置に移動される。このことにより、荷物Ｗが荷収納部１５に収容された状態においては、荷物Ｗの前方側には落下防止部材２０が配置されていることになり、荷物Ｗの落下を確実に防止できる。
【００１８】
また、入庫された荷物Ｗ及びパレット１７を出庫する場合には、スライドフォーク１６により荷収納部１５に収容された荷物Ｗ及びパレット１７を持ち上げることにより、荷物Ｗ及びパレット１７による制御片２３の押動が解除され、支持アーム１９はウェイト２２の付勢力により支軸２１を支点として上方に回動され、落下防止部材２０は非作動位置に移動する。このことにより、スライドフォーク１６により持ち上げられた荷物Ｗ及びパレット１７をそのまま前方の開口部２４より出庫することが可能となる。
尚、荷収納部１５の背面（前方の開口部２４とは反対側）には、図示しないが、背面よりの荷物Ｗの落下を防止する部材が予め取り付けられているものとする。
【００１９】
以上の構成を持つ収納棚１０における荷物Ｗの落下防止装置についてその作用説明を図４に基づき行う。
図４（ａ）では、パレット１７に載置された荷物Ｗをスライドフォーク１６に載せた状態で、収納棚１０における入庫される荷収納部１５の前方まで移動される。この時、荷収納部１５に設置されている落下防止部材２０は、非作動位置にある。ここで、パレット１７及び荷物Ｗが落下防止具１８の内側を通過できるように、スライドフォーク１６の位置調整が行われる。即ち、パレット１７及び荷物Ｗが、落下防止部材２０と制御片２３の間に位置するようにスライドフォーク１６の上下方向の位置調整が行われ、また、パレット１７及び荷物Ｗが、左右一対の支持アーム１９間に位置するようにスライドフォーク１６の左右方向の位置調整が行われる。
【００２０】
次に図４（ｂ）では、スライドフォーク１６は、パレット１７及び荷物Ｗを載せた状態のまま前方の開口部２４より後方に移動し、荷収納部１５の前後方向の適切な位置までパレット１７及び荷物Ｗを搬送する。この時、ｈ０＞ｈ１で且つ、ｇ０＞ｇ１なので、落下防止具１８が荷物Ｗ及びパレット１７と干渉することはない。また、スライドフォーク１６は、左右一対の荷受台１２間に位置され、ｉ０＞ｉ１となっているので、左右一対の荷受台１２と干渉することなく移動可能である。
【００２１】
次に図４（ｃ）では、スライドフォーク１６は下方に移動し、荷物Ｗ及びパレット１７を荷受台１２に載置させる。この時、パレット１７の底部が制御片２３を押し下げることにより、支持アーム１９は図４（ｃ）において支軸２１を支点として右回りに回動され、落下防止部材２０は下方に移動される。このことにより、落下防止部材２０は、荷物Ｗの前方側に位置する作動位置に配置され、地震発生時など揺れが大きい場合においても荷物Ｗの前方への移動、落下を防止できる。つまり、パレット１７及び荷物Ｗを荷受台１２に置くだけで、落下防止部材２０が降下し、自動的に落下防止具１８の設定を行うことができる。
加えて、左右一対の支持アーム１９により、荷物Ｗは左右方向への移動を規制された状態にあり、荷物Ｗの左右方向への移動、落下の防止もできる。
スライドフォーク１６は、荷物Ｗ及びパレット１７を荷受台１２に載置させた後、前方に移動し、次の入出庫動作に移行する。尚、スライドフォーク１６の上記一連の動作は、図示しないスタッカクレーンに備えられている制御装置により自動的に行われる。
【００２２】
収納棚１０の荷収納部１５に収容されている荷物Ｗを出庫する場合には、上記入庫の場合とは逆の動作となる。まず、図４（ｃ）の状態にある荷物Ｗ及びパレット１７に、前方よりスライドフォーク１６が差し込まれ、パレット１７に対する前後方向の適切な位置まで移動される。
【００２３】
次に、図４（ｂ）に示すように、スライドフォーク１６は上方に移動し、荷物Ｗ及びパレット１７を荷受台１２より持ち上げる。この時、制御片２３に作用していた下方への押し下げる力がなくなり、支持アーム１９は、ウェイト２２の自重により、図４（ｃ）において支軸２１を支点として左回りに回動し、落下防止部材２０は上方に移動される。このことにより、落下防止部材２０は、荷物Ｗの上方側に退避した非作動位置に配置される。
【００２４】
落下防止部材２０が非作動位置に移動することにより、荷物Ｗ及びパレット１７の前方には荷物Ｗ及びパレット１７を取り出せるだけの通路が確保され、図４（ａ）に示すように、スライドフォーク１６は荷物Ｗ及びパレット１７を載せた状態で前方に移動し、開口部２４より荷物Ｗの出庫を行うことができる。
つまり、パレット１７をスライドフォーク１６で持ち上げるだけで、自動的に落下防止具１８の設定が解除され、荷物Ｗを取り出すことが可能となる。
【００２５】
この実施形態に係る収納棚１０における荷物Ｗの落下防止装置によれば以下の効果を奏する。
（１）荷物Ｗ及びパレット１７をスライドフォーク１６で荷収納部１５に入庫させ、荷物Ｗ及びパレット１７を荷受台１２に載置させることにより、パレット１７の底部が制御片２３を押動し、支持アーム１９はウェイト２２の付勢力に抗して支軸２１を支点として下方に回動され、落下防止部材２０は収容された荷物Ｗの前方で開口部２４からの荷物Ｗの落下を規制する作動位置に移動される。このことにより、荷物Ｗが荷収納部１５に収容された状態においては、荷物Ｗの前方側には落下防止部材２０が配置されていることになり、地震発生時など揺れが大きい場合においても荷物Ｗの落下を確実に防止できる。
（２）スライドフォーク１６により荷収納部１５に収容された荷物Ｗ及びパレット１７を持ち上げることにより、荷物Ｗ及びパレット１７による制御片２３の押動が解除され、支持アーム１９はウェイト２２の付勢力により支軸２１を支点として上方に回動され、落下防止部材２０は荷物Ｗの上方側に退避した非作動位置に移動する。このことにより、スライドフォーク１６により持ち上げられた荷物Ｗ及びパレット１７をそのまま前方の開口部２４より出庫することが可能となる。
（３）パレット１７及び荷物Ｗを荷受台１２に置くだけで、落下防止部材２０が作動位置に降下し、自動的に落下防止具１８の設定を行うことができ、また、パレット１７及び荷物Ｗを荷受台１２より持ち上げるだけで、落下防止部材２０が非作動位置に上昇し、自動的に落下防止具１８の設定の解除を行うことができる。従って、荷収納部１５への荷物Ｗの入出庫に応じて、落下防止具１８が作動位置、非作動位置に自動的に配置されるので、手動による設定、解除の場合と比較して作業効率の向上を図ることができる。
（４）落下防止具１８は、左右一対の支持アーム１９と支持アーム１９間に連結された落下防止部材２０と荷物Ｗにより押動される制御片２３及び支持アーム１９を上方に移動する方向に付勢するウェイト２２とを備え、支持アーム１９の側方を支軸２１により軸支された構造なので、構造が簡単であり、モータとか油圧装置等を用いる必要がなく、安価に実装可能である。
（５）支持アーム１９が荷収納部１５の左右両側方に設けられているので、落下防止部材２０は両支持アーム１９の前端間に横架支持され、また、両支持アーム１９の後方寄り位置が支軸２１に両持ち支持されていることになり、落下防止具１８の機械的強度を高めることが可能となる。
（６）支持アーム１９に延設部１９ｂを設けウェイト２２を取り付けることにより、落下防止部材２０を支軸２１を支点として上方に移動する方向に付勢することが可能となっており、落下防止装置の構造を簡素化できる。
（７）荷物Ｗが荷受台１２に載置され、落下防止具１８が作動位置に配置された時には、左右一対の支持アーム１９により荷物Ｗは左右方向への移動を規制された状態にあり、このことにより荷物Ｗの左右方向への移動、落下の防止も可能となる。
【００２６】
なお、本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく発明の趣旨の範囲内で種々の変更が可能であり、例えば、次のように変更してもよい。
○  この実施形態では、自動倉庫における収納棚として説明したが、自動倉庫以外の一般に用いられる収納棚に本発明を適用しても構わない。この場合には、フォークリフトなどで荷物の入出庫が行われる。
○  この実施形態では、支持アームが荷収納部の両側方に設けられているとして説明したが、支持アームは片方だけに設けても良い。
○  この実施形態では、付勢部材としてウェイトを用いるとして説明したが、ウェイトに代えてスプリングを用いても良い。
○  この実施形態では、支持アームと落下防止部材を別体形成した後、一体的に結合するとして説明したが、初めから一体物として鋳造或いは、切削等の製造方法により作成しても構わない。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施形態に係る自動倉庫における収納棚の全体構成を示す正面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る収納棚における荷物の落下防止装置の要部拡大正面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ線側面図である。
【図４】本発明の実施形態に係る落下防止装置の作用説明用の側面図である。（ａ）荷物の入庫前の状態、（ｂ）荷物の入庫位置に移動した状態、（ｃ）荷受台に荷物を載置させた状態。
【符号の説明】
【００２８】
１０  収納棚
１２  荷受台
１５  荷収納部
１８  落下防止具
１９  支持アーム
２０  落下防止部材
２１  支軸
２２  ウェイト
２３  制御片
２４  開口部
Ｗ  荷物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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