(57)【要約】【課題】電磁クラッチに供給する電気エネルギの低減効果を大きくする。【解決手段】ＦＥＴ１３は電磁クラッチに供給する供給電力を制御する。作動回数カウンタ１５は電磁クラッチの作動回数をカウントする。ＥＣＵ３１はコンプレッサ２４の要求電気エネルギを送信する。供給電力算出部５４は作動回数カウンタ１５に記憶されたカウント数およびＥＣＵ３１から送信されたコンプレッサ２４の要求エネルギに基づいて電磁クラッチに供給する供給電力を算出する。ＦＥＴ制御部５５は供給電力算出部５４が決定した供給電力に基づいてＦＥＴ１３を制御する。【選択図】図３
2009197748.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動源と、上記回転駆動源の回転により動作するコンプレッサと、上記回転駆動源と上記コンプレッサとの間に設けられた電磁クラッチと、上記電磁クラッチの接続・非接続を制御するクラッチ制御装置とを有するコンプレッサ装置であって、
上記クラッチ制御装置が、
上記電磁クラッチの作動回数を検出する作動回数検出手段と、
上記作動回数検出手段が検出した上記作動回数に基づいて上記電磁クラッチに供給する供給電力を制御する供給電力制御手段とを有する
ことを特徴とするコンプレッサ装置。
【請求項２】
上記クラッチ制御装置に、上記供給電力を制御するスイッチが設けられ、
上記供給電力制御手段が、
上記作動回数および上記コンプレッサの要求エネルギから上記供給電力を算出する供給電力算出手段と、
上記供給電力に基づいて上記スイッチを制御するスイッチ制御手段とを有する
ことを特徴とする請求項１に記載のコンプレッサ装置。
【請求項３】
上記供給電力制御手段が、上記電磁クラッチに滑りが発生しているか否かを判定する電磁クラッチ滑り判定手段を有し、
上記スイッチ制御手段は上記電磁クラッチ滑り判定手段の判定結果に基づいて上記スイッチを制御する
ことを特徴とする請求項２に記載のコンプレッサ装置。
【請求項４】
上記クラッチ制御装置が、
上記作動回数が一定値未満であるか否かを判定する作動回数判定手段と、
上記作動回数判定手段が上記作動回数は一定値未満であると判定したとき、上記電磁クラッチに供給電力を供給する強制作動制御手段とを有する
ことを特徴とする請求項１、２または３に記載のコンプレッサ装置。
【請求項５】
上記クラッチ制御装置が、
上記作動回数をカウントする作動回数カウンタと、
制御指令装置からカウンタリセット要求信号を受信したか否かを判定するリセット要求判定手段と、
上記リセット要求判定手段が上記カウンタリセット要求信号を受信したと判定したとき、上記作動回数カウンタに記憶されたカウント数をリセットする作動回数カウンタ制御手段とを有する
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のコンプレッサ装置。
【請求項６】
上記クラッチ制御装置が、
上記作動回数をカウントする作動回数カウンタと、
制御指令装置からカウンタ書換要求信号を受信したか否かを判定する書換要求判定手段と、
上記書換要求判定手段がカウンタ書換要求信号を受信したと判定したとき、上記作動回数カウンタに記憶されたカウント数を上記制御指令装置から送信されたカウント数に書き換える作動回数カウンタ制御手段とを有する
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のコンプレッサ装置。
【請求項７】
上記クラッチ制御装置が、
上記作動回数をカウントする作動回数カウンタと、
制御指令装置から作動回数カウンタに記憶されたカウント数の読出要求情報を受信したか否かを判定する読出要求判定手段と、
上記読出要求判定手段が上記読出要求情報を受信したと判定したとき、上記作動回数カウンタに記憶されたカウント数を読み出して、読み出したカウント数を上記制御指令装置に送信するカウント数送信手段と、
上記制御指令装置から作動回数カウンタの読出完了情報を受信したか否かを判定する受信確認手段とを有する
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のコンプレッサ装置。
【請求項８】
上記クラッチ制御装置が、
上記作動回数をカウントする作動回数カウンタと、
制御指令装置から上記作動回数カウンタへのカウント数の書込要求情報を受信したか否かを判定する書込要求判定手段と、
上記書込要求判定手段が上記書込要求情報を受信したと判定したとき、上記作動回数カウンタに上記制御指令装置から受信したカウント数を書き込むカウント数書込手段と、
上記カウント数書込手段がカウント数の書込を完了したのち、書込完了情報を上記制御指令装置に送信する書込完了信号送信手段とを有する
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のコンプレッサ装置。
【請求項９】
回転駆動源と、上記回転駆動源の回転により動作するコンプレッサと、上記回転駆動源と上記コンプレッサとの間に設けられた電磁クラッチと、上記電磁クラッチの接続・非接続を制御するクラッチ制御装置とを有するコンプレッサ装置の制御方法であって、
上記クラッチ制御装置が、上記電磁クラッチの作動回数を検出する作動回数検出ステップと、
上記クラッチ制御装置が、上記作動回数検出ステップで検出した上記作動回数に基づいて上記電磁クラッチに供給する供給電力を制御する供給電力制御ステップとを有する
ことを特徴とするコンプレッサ装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は回転動力源の回転により動作するコンプレッサを有するコンプレッサ装置およびその制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のコンプレッサ装置においては、回転動力源とコンプレッサとの間に電磁クラッチを設け、コンプレッサのロータの回転数に応じて電磁クラッチの電磁石に供給する供給電力を制御することにより、使用する電気エネルギを低減している。
【特許文献１】特開２００２−１９５１８１号公報
【特許文献２】特開２００２−２５０２９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、このようなコンプレッサ装置においては、電磁クラッチが初期状態であるときには、電磁クラッチの静摩擦トルクが小さく、電磁クラッチが接続・非接続を繰り返すことで、電磁クラッチの静摩擦トルクが上昇するという特性がある（なお、電磁クラッチの静摩擦トルクがある程度まで上昇すると、その上昇が止まる）。したがって、電磁クラッチの静摩擦トルクが小さいときには、電磁クラッチの締結力を増大させて電磁クラッチの滑りを防止するように、電磁クラッチの電磁石に供給する供給電力を大きくする必要がある。このため、従来のコンプレッサ装置のように、電磁クラッチの静摩擦トルクの変動を考慮していないと、最小の静摩擦トルクに合わせて電磁クラッチの電磁石に供給する供給電力を決める必要があり、接続・非接続を繰り返して、電磁クラッチの静摩擦トルクが上昇しても、条件たとえばコンプレッサのロータの回転数が同一であれば、電磁クラッチの電磁石に供給する供給電力が必要以上となる。ゆえに、使用する電気エネルギの低減効果が小さい。
【０００４】
本発明は上述の課題を解決するためになされたもので、使用する電気エネルギの低減効果が大きいコンプレッサ装置、その制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この目的を達成するため、本発明においては、電磁クラッチの作動回数を検出し、上記作動回数に基づいて上記電磁クラッチに供給する供給電力を制御する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明に係るコンプレッサ装置においては、電磁クラッチの作動回数に応じて電磁クラッチへの供給電力を制御している構成であるから、電磁クラッチの作動回数に応じて変化する電磁クラッチの静摩擦係数の変動に適合した電力を電磁クラッチへ供給できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
図１は本発明に係る自動車用エアコンコンプレッサ装置を示す概略図である。図に示すように、回転動力源であるエンジン４１の出力軸にプーリ４２を設けている。コンプレッサ２４はロータ２２を有する。コンプレッサ２４の入力軸にプーリ２１を設けている。プーリ２１は電磁クラッチ２３を内蔵している。プーリ２１とプーリ４２とにベルト４３が掛けられている。電磁クラッチ２３は電磁クラッチ通電制御装置１１により制御される。
【０００８】
図２は図１に示した自動車用エアコンコンプレッサ装置の電磁クラッチ通電制御装置を示すシステム構成図である。図に示すように、電磁クラッチ通電制御装置１１は電圧センサ１２、ＦＥＴ（電界効果トランジスタ）１３、制御ユニット１４、作動回数カウンタ１５を有している。また、電磁クラッチ通電制御装置１１、電磁クラッチ２３の電源である車載バッテリ３３を設けている。そして、電圧センサ１２は車載バッテリ３３の供給する電源電圧を検出する。ＦＥＴ１３は電磁クラッチ２３に供給する供給電力を制御する。制御ユニット１４はＦＥＴ１３を制御する。作動回数カウンタ１５は制御ユニット１４からの情報に基づいて、電磁クラッチ２３の接続・非接続の回数すなわち作動回数をカウントする。キースイッチ３４を制御ユニット１４に接続している。コンプレッサ２４の要求エネルギ、エンジン４１の回転数等を送信するＥＣＵ（電子コントロールユニット）３１を制御ユニット１４に接続している。制御指令装置３２を制御ユニット１４に接続している。
【０００９】
（第１の実施の形態）
図３は図２に示した電磁クラッチ通電制御装置の制御ユニットを示すブロック図である。図に示すように、制御ユニット１４はコンプレッサ動作要求判定部（コンプレッサ動作要求判定手段）５１、クラッチ非接続制御部（クラッチ非接続制御手段）５２、電磁クラッチ滑り判定部（電磁クラッチ滑り判定手段）５３、供給電力算出部（供給電力算出手段）５４、ＦＥＴ制御部（スイッチ制御手段）５５、作動開始判定部（作動開始判定手段）５６、作動回数カウンタ制御部（作動回数カウンタ制御手段）５７、デューティ比記憶部（デューティ比記憶手段）５８、キースイッチ判定部（キースイッチ判定手段）５９を有している。
【００１０】
コンプレッサ動作要求判定部５１は、キースイッチ判定部５９がキースイッチ３４はオンであると判定したとき、ＥＣＵ３１から送信されたコンプレッサ２４の要求エネルギに基づいて、コンプレッサ２４の動作要求がなされたか否かを判断する。すなわち、ＥＣＵ３１から送信されたコンプレッサ２４の要求エネルギが０でないときに、コンプレッサ動作要求判定部５１はコンプレッサ２４の動作要求がなされたと判断する。
【００１１】
クラッチ非接続制御手段５２は、コンプレッサ動作要求判定部５１がコンプレッサ２４の動作要求がないと判断したとき、電磁クラッチ２３を非接続状態とし、デューティ比記憶部５８に記憶したＦＥＴ駆動デューティ比を０％に変更する。
【００１２】
電磁クラッチ滑り判定部５３は、コンプレッサ動作要求判定部５１がコンプレッサ２４の動作要求があると判断したとき、プーリ２１の回転数とロータ２２の回転数との差が所定値よりも大きいか否かにより、電磁クラッチ２３に滑りが発生しているか否かを判定する。ここで、プーリ２１の回転数検知の一例としては、ＥＣＵ３１から受信したエンジン４１の回転数と、車両毎に設定されたプーリ比により演算する。また、ロータ２２の回転数検知の一例としては、ＥＣＵ３１から受信したコンプレッサ２４の吐出圧力、コンプレッサ２４の流入圧力より照合（または演算）する。
【００１３】
供給電力算出部５４は、電磁クラッチ滑り判定部５３が電磁クラッチ２３に滑りが発生していないと判定したとき、まずＥＣＵ３１から送信されたコンプレッサ２４の要求エネルギに基づいて、要求摩擦トルクを算出する。すなわち、予め実験によって検出した電磁クラッチ２３の特性に基づいて、コンプレッサ２４の要求エネルギに応じた要求摩擦トルクを算出する。つぎに、作動回数カウンタ１５に記憶されたカウント数および要求摩擦トルクに基づいて電磁クラッチ２３に供給する供給電力を算出する。すなわち、供給電力算出部５４は電磁クラッチ２３の作動回数および要求摩擦トルクと電磁クラッチ２３に供給する供給電力との関係を示す表を有しており、この表によって供給電力を決定する。図４は電磁クラッチ２３の作動回数および摩擦トルクと供給電力との関係を示すグラフであり、曲線ａは供給電力が大きい場合を示し、曲線ｃは供給電力が小さい場合を示し、曲線ｂは供給電力がそれらの中間の場合を示す。このグラフから明らかなように、同一の摩擦トルクを得るためには、電磁クラッチ２３の作動回数が増加するほど小さい供給電力で足りる。たとえば、摩擦トルク４０Ｎｍを得るためには、電磁クラッチ２３の作動回数が少ないときには、曲線ａの大きな供給電力が必要であるが、電磁クラッチ２３の作動回数が多くなると、曲線ｂの供給電力で足りるようになり、さらに電磁クラッチ２３の作動回数が多くなると、曲線ｃの小さい供給電力で足りるようになる。そして、上記の電磁クラッチ２３の作動回数および要求摩擦トルクと供給電力との関係を示す表は図４に示したグラフに基づいて作成されている。また、供給電力算出部５４は、電磁クラッチ滑り判定部５３が電磁クラッチ２３に滑りが発生していると判定したとき、ＥＣＵ３１から送信されたコンプレッサ２４の要求エネルギ、電磁クラッチ２３の作動回数にかかわらず、供給電力を最大とする。
【００１４】
ＦＥＴ制御部５５は供給電力算出部５４が決定した電磁クラッチ２３に供給する供給電力に基づいてＦＥＴ１３を制御する。すなわち、供給電力に応じてＦＥＴ駆動デューティ比を決定し、そのＦＥＴ駆動デューティ比に応じてＦＥＴ１３を制御する。つまり、供給電力をＥ、電磁クラッチ抵抗をＲ１、ハーネス抵抗をＲ２、コネクタ接触抵抗をＲ３、電圧センサ１２により検出された車載バッテリ３３の電圧をＶとしたとき、ＦＥＴ制御部５５は次式によりＦＥＴ駆動デューティ比Ｎを決定する。
【００１５】
Ｎ＝［｛Ｅ／(Ｒ１＋Ｒ２＋Ｒ３)｝１／２］／Ｖ
作動開始判定部５６は、デューティ比記憶部５８に記憶されたＦＥＴ駆動デューティ比が０％であり、かつＦＥＴ制御部５５が決定したＦＥＴ駆動デューティ比が０％でないか否かによって、電磁クラッチ２３の作動が開始されたか否かを判定する。すなわち、デューティ比記憶部５８に記憶されたＦＥＴ駆動デューティ比が０％であり、かつＦＥＴ制御部５５が決定したＦＥＴ駆動デューティ比が０％でないとき、作動開始判定部５６は、電磁クラッチ２３の作動が開始されたと判定する。また、デューティ比記憶部５８に記憶されたＦＥＴ駆動デューティ比が０％でないとき、およびＦＥＴ制御部５５が決定したＦＥＴ駆動デューティ比が０％であるとき、作動開始判定部５６は、電磁クラッチ２３の作動が開始されないと判定する。
【００１６】
作動回数カウンタ制御部５７は、作動開始判定部５６が電磁クラッチ２３の作動が開始されたと判定したとき、作動回数カウンタ１５にカウント数増加信号を送信する。この場合、カウント数増加信号を受信した作動回数カウンタ１５はカウント数を「１」だけ増加する。
【００１７】
デューティ比記憶部５８は、作動開始判定部５６が電磁クラッチ２３の作動が開始されないと判定したとき、および作動回数カウンタ制御部５７が作動回数カウンタ１５にカウント数増加信号を送信したとき、ＦＥＴ制御部５５が決定したＦＥＴ駆動デューティ比を記憶する。
【００１８】
キースイッチ判定部５９は、デューティ比記憶部５８がＦＥＴ駆動デューティ比を記憶したとき、キースイッチ３４からの信号に基づいてキースイッチ３４がオンかオフかを判定する。
【００１９】
つぎに、図３に示した電磁クラッチ通電制御装置の制御ユニットの動作、すなわち本発明に係る自動車用エアコンコンプレッサ装置の制御方法を図５により説明する。まず、キースイッチ判定部５９がキースイッチ３４はオンであると判定したとき、コンプレッサ動作要求判定部５１が、ＥＣＵ３１から送信されたコンプレッサ２４の要求エネルギに基づいて、コンプレッサ２４の動作要求がなされたか否かを判断する（Ｓ１）。そして、コンプレッサ動作要求判定部５１がコンプレッサ２４の動作要求がないと判断したとき、クラッチ非接続制御手段５２が電磁クラッチ２３を非接続状態とし、デューティ比記憶部５８に記憶したＦＥＴ駆動デューティ比を０％に変更する（Ｓ２）。一方、コンプレッサ動作要求判定部５１がコンプレッサ２４の動作要求があると判断したとき、電磁クラッチ滑り判定部５３は電磁クラッチ２３に滑りが発生しているか否かを判定する（Ｓ３）。電磁クラッチ滑り判定部５３が電磁クラッチ２３に滑りが発生していないと判定したとき、供給電力算出部５４はＥＣＵ３１から送信されたコンプレッサ２４の要求エネルギ、作動回数カウンタ１５に記憶されたカウント数に基づいて電磁クラッチ２３に供給する供給電力を算出する（Ｓ４）。一方、電磁クラッチ滑り判定部５３が電磁クラッチ２３に滑りが発生していると判定したとき、供給電力算出部５４は、ＥＣＵ３１から送信されたコンプレッサ２４の要求エネルギ、電磁クラッチ２３の作動回数にかかわらず、供給電力を最大とする（Ｓ５）。つぎに、ＦＥＴ制御部５５は供給電力算出部５４が算出した電磁クラッチ２３に供給する供給電力に基づいてＦＥＴ１３を制御する（Ｓ６）。
【００２０】
つぎに、作動開始判定部５６は、電磁クラッチ２３の作動が開始されたか否かを判定する（Ｓ７）。作動開始判定部５６が電磁クラッチ２３の作動が開始されたと判定したとき、作動回数カウンタ制御部５７は、作動回数カウンタ１５にカウント数増加信号を送信する（Ｓ８）。カウント数増加信号を受信した作動回数カウンタ１５はカウント数を「１」だけ増加する。つぎに、デューティ比記憶部５８はＦＥＴ制御部５５が決定したＦＥＴ駆動デューティ比を記憶する（Ｓ９）。
【００２１】
つぎに、キースイッチ判定部５９が、キースイッチ３４からの信号に基づいてキースイッチ３４がオンかオフかを判定する（Ｓ１０）。そして、キースイッチ判定部５９がキースイッチ３４がオンであると判定したときには、コンプレッサ動作要求判定部５１がコンプレッサ２４の動作要求がなされたか否かを判断し、以下上述と同様の処理を行なう。一方、キースイッチ判定部５９がキースイッチ３４がオフであると判定したときには、処理を終了する。その後、キースイッチ３４がオンとなったときには、キースイッチ判定部５９がキースイッチ３４がオンであると判定し、上述と同様の処理すなわちＳ１〜Ｓ１０の処理を行なう。
【００２２】
なお、キースイッチ３４がオンになったときには、電磁クラッチ２３は非接続状態であるから、プーリ２１の回転数とロータ２２の回転数との差が所定値よりも大きくなるので、電磁クラッチ滑り判定部５３は電磁クラッチ２３に滑りが発生していると判定する。このため、電磁クラッチ２３に供給される供給電力が最大となるから、電磁クラッチ２３が接続状態となり、プーリ２１の回転数とロータ２２の回転数との差が所定値よりも小さくなるので、電磁クラッチ滑り判定部５３は電磁クラッチ２３に滑りが発生していないと判定する。したがって、供給電力算出部５４はＥＣＵ３１から送信されたコンプレッサ２４の要求エネルギ、作動回数カウンタ１５に記憶されたカウント数に基づいて電磁クラッチ２３に供給する供給電力を算出する。そして、電磁クラッチ２３が接続された状態で、プーリ２１の回転数とロータ２２の回転数との差が所定値よりも大きくなったときには、電磁クラッチ滑り判定部５３が電磁クラッチ２３に滑りが発生していると判定し、供給電力算出部５４は、ＥＣＵ３１から送信されたコンプレッサ２４の要求エネルギ、電磁クラッチ２３の作動回数にかかわらず、供給電力を最大とする。
【００２３】
このような自動車用エアコンコンプレッサ装置、その制御方法においては、電磁クラッチ２３の作動回数が増加すると、同一要求エネルギに対応する供給電力が小さくなるから、使用する電気エネルギの低減効果が大きい。たとえば、電磁クラッチ２３の摩擦面が全面接触するまで作動回数が増加した際には、供給電力を初期状態と比較しておよそ半分程度にすることができる。
【００２４】
また、電磁クラッチ２３に継続的に滑りが発生した場合、電磁クラッチ摩擦面の摩擦係数が徐々に低下する。この結果、供給電力が徐々に上昇し、最終的に電磁クラッチが接合できなくなる。すなわち、プーリ２１のトルクをロータ２２に伝達することができなくなる。このため、電磁クラッチ滑り判定部５３が電磁クラッチ２３に滑りが発生していると判断したときには、供給電力算出部５４は供給電力を最大とし、それに応じてＦＥＴ駆動デューティ比を決定し、そのＦＥＴ駆動デューティ比に応じてＦＥＴ１３を制御している。この結果、電磁クラッチ２３の摩擦面が全面接触し、以後電磁クラッチ２３の滑りを止めることができ、電磁クラッチ２３が継続的に滑りを発生することを防止することができる。
【００２５】
（第２の実施の形態）
図６は図２に示した電磁クラッチ通電制御装置の他の制御ユニットを示すブロック図である。図に示すように、制御ユニット１４はコンプレッサ動作要求判定部５１等の他に、作動回数判定部（作動回数判定手段）６１、エンジン回転数判定部（エンジン回転数判定手段）６３、ＦＥＴ制御部（スイッチ制御手段）６４を有している。作動回数判定部６１、エンジン回転数判定部６３およびＦＥＴ制御部６４は電磁クラッチ作動頻度上昇部（電磁クラッチ作動頻度上昇手段）を構成している。
【００２６】
作動回数判定部６１は、コンプレッサ動作要求判定部５１がコンプレッサ２４の動作要求がないと判断したとき、作動回数カウンタ１５に記憶されたカウント数（作動回数）が一定値β（電磁クラッチ摩擦面が全面接触し、作動回数に寄らず摩擦係数が一定となる作動回数）未満であるか否かを判定する。
【００２７】
エンジン回転数判定部６３は、ＥＣＵ３１から受信したエンジン４１の回転数が一定値γ（電磁クラッチ２３の作動に気がつかない程度の音圧を発するエンジン回転数）以上であるか否かを判定する。
【００２８】
ＦＥＴ制御部６４は、作動回数判定部６１が作動回数カウンタ１５に記憶されたカウント数は一定値β未満であると判定し、エンジン回転数判定部６３がエンジン４１の回転数は一定値γ以上であると判定したとき、低周波（およそ０．１〜１Ｈｚ、たとえば０．２Ｈｚ）でかつＦＥＴ駆動デューティ比５０％でＦＥＴ１３をＰＷＭ駆動する。
【００２９】
そして、ＦＥＴ制御部６４がＦＥＴ１３を駆動したとき、作動開始判定部５６は、電磁クラッチ２３の作動が開始されたか否かを判定する。すなわち、作動開始判定部５６は、デューティ比記憶部５８に記憶されたＦＥＴ駆動デューティ比が０％であり、かつＦＥＴ制御部５５、６４が決定したＦＥＴ駆動デューティ比、が０％でないか否かによって、電磁クラッチ２３の作動が開始されたか否かを判定する。また、作動回数判定部６１が、作動回数カウンタ１５に記憶されたカウント数が一定値β未満でないと判定したとき、およびエンジン回転数判定部６３が、ＥＣＵ３１から受信したエンジン４１の回転数が一定値γ以上でないと判定したときには、クラッチ非接続制御手段５２は、電磁クラッチ２３を非接続状態とし、デューティ比記憶部５８に記憶したＦＥＴ駆動デューティ比を０％に変更する。
【００３０】
つぎに、図６に示した電磁クラッチ通電制御装置の制御ユニットの動作、すなわち本発明に係る自動車用エアコンコンプレッサ装置の他の制御方法を図７により説明する。まず、コンプレッサ動作要求判定部５１がコンプレッサ２４の動作要求がないと判断したとき、作動回数判定部６１が、作動回数カウンタ１５に記憶されたカウント数が一定値β未満であるか否かを判定する（Ｓ１１）。つぎに、作動回数判定部６１が、作動回数カウンタ１５に記憶されたカウント数が一定値β未満であると判定したとき、エンジン回転数判定部６３がエンジン４１の回転数は一定値γ以上であるか否かを判定する（Ｓ１２）。そして、エンジン回転数判定部６３がエンジン４１の回転数が一定値γ以上であると判定したとき、ＦＥＴ制御部６４は、低周波でかつＦＥＴ駆動デューティ比５０％でＦＥＴ１３をＰＷＭ駆動する（Ｓ１３）。つぎに、作動開始判定部５６は、電磁クラッチ２３の作動が開始されたか否かを判定する（Ｓ７）。一方、作動回数判定部６１が、作動回数カウンタ１５に記憶されたカウント数が一定値β未満でないと判定したとき、およびエンジン回転数判定部６３が、ＥＣＵ３１から受信したエンジン４１の回転数が一定値γ以上でないと判定したときには、クラッチ非接続制御手段５２は、電磁クラッチ２３を非接続状態とし、デューティ比記憶部５８に記憶したデューティ比を０％に変更する（Ｓ２）。その他のステップは図５の場合と同様である。
【００３１】
このような自動車用エアコンコンプレッサ装置、その制御方法においては、作動回数が一定値β未満であり、かつエンジン４１の回転数が一定値γ以上であるときには、コンプレッサ動作要求判定部５１がコンプレッサ２４の動作要求がないと判断したときであっても、強制的にＦＥＴ１３を駆動する。このため、電磁クラッチ２３の作動頻度が上昇するから、作動回数カウンタ１５のカウント数が上昇するので、早期に電気エネルギの低減効果を得ることができる。
【００３２】
（第３の実施の形態）
図８は図２に示した電磁クラッチ通電制御装置の他の制御ユニットを示すブロック図である。図に示すように、制御ユニット１４はコンプレッサ動作要求判定部５１等の他に、リセット要求判定部（リセット要求判定手段）７１、デューティ比判定部（デューティ比判定手段）７２、作動回数カウンタ制御部（作動回数カウンタ制御手段）７３、リセット完了信号送信部（リセット完了信号送信手段）７４を有している。
【００３３】
リセット要求判定部７１は、制御指令装置３２からカウンタリセット要求信号を受信したか否かを判定する。デューティ比判定部７２は、デューティ比記憶部５８に記憶されたＦＥＴ駆動デューティ比が０％であるか否かを判定する。作動回数カウンタ制御部７３は、リセット要求判定部７１がカウンタリセット要求信号を受信したと判定し、かつデューティ比判定部７２がＦＥＴ駆動デューティ比は０％であると判定したとき、作動回数カウンタ１５に記憶されたカウント数をリセットする。リセット完了信号送信部７４は、作動回数カウンタ制御部７３がカウント数をリセットしたとき、制御指令装置３２にリセット完了信号を送信する。
【００３４】
つぎに、図８に示した電磁クラッチ通電制御装置の制御ユニットの動作、すなわち本発明に係る自動車用エアコンコンプレッサ装置の他の制御方法を図９により説明する。まず、リセット要求判定部７１がカウンタリセット要求信号を受信したか否かを判定する（Ｓ１）。また、デューティ比判定部７２がＦＥＴ駆動デューティ比は０％であるか否かを判定する（Ｓ２）。そして、リセット要求判定部７１がカウンタリセット要求信号を受信したと判定し、かつデューティ比判定部７２がＦＥＴ駆動デューティ比は０％であると判定したとき、作動回数カウンタ制御部７３は、作動回数カウンタ１５に記憶されたカウント数をリセットする（Ｓ３）。その後、リセット完了信号送信部７４が制御指令装置３２にリセット完了信号を送信する（Ｓ４）。
【００３５】
このような自動車用エアコンコンプレッサ装置、その制御方法においては、コンプレッサ２４を未使用のものに交換した場合、作動回数カウンタ１５に記憶されたカウント数をリセットすることができるから、作動回数カウンタ１５に記憶されたカウント数とコンプレッサ２４の実際の作動回数とにアンマッチが生じることがない。
【００３６】
（第４の実施の形態）
図１０は図２に示した電磁クラッチ通電制御装置の他の制御ユニットを示すブロック図である。図に示すように、制御ユニット１４はコンプレッサ動作要求判定部５１等の他に、カウンタ書換要求判定部（書換要求判定手段）８１、デューティ比判定部（デューティ比判定手段）８２、作動回数カウンタ制御部（作動回数カウンタ制御手段）８３、カウンタ書換完了信号送信部（カウンタ書換完了信号送信手段）８４を有している。
【００３７】
カウンタ書換要求判定部８１は、制御指令装置３２からカウンタ書換要求信号を受信したか否かを判定する。デューティ比判定部８２は、デューティ比記憶部５８に記憶されたＦＥＴ駆動デューティ比が０％であるか否かを判定する。作動回数カウンタ制御部８３は、カウンタ書換要求判定部８１がカウンタ書換要求信号を受信したと判定し、かつデューティ比判定部８２がＦＥＴ駆動デューティ比は０％であると判定したとき、作動回数カウンタ１５に記憶されたカウント数を制御指令装置３２から送信されたカウント数に書き換える。カウンタ書換完了信号送信部８４は、作動回数カウンタ制御部８３がカウント数を書き換えたとき、制御指令装置３２にカウンタ書換完了信号を送信する。
【００３８】
つぎに、図１０に示した電磁クラッチ通電制御装置の制御部の動作、すなわち本発明に係る自動車用エアコンコンプレッサ装置の他の制御方法を図１１により説明する。まず、カウンタ書換要求判定部８１が、カウンタ書換要求信号を受信したか否かを判定する（Ｓ１）。また、デューティ比判定部８２がＦＥＴ駆動デューティ比が０％であるか否かを判定する（Ｓ２）。そして、カウンタ書換要求判定部８１がカウンタ書換要求信号を受信したと判定し、かつデューティ比判定部８２がＦＥＴ駆動デューティ比は０％であると判定したとき、作動回数カウンタ制御部７３は、作動回数カウンタ１５に記憶されたカウント数を書き換える（Ｓ３）。その後、カウンタ書換完了信号送信部８４は、制御指令装置３２にカウンタ書換完了信号を送信する（Ｓ４）。
【００３９】
このような自動車用エアコンコンプレッサ装置、その制御方法においては、コンプレッサ２４を使用済みのものに交換した場合、作動回数カウンタ１５に記憶されたカウント数を交換後のコンプレッサ２４の電磁クラッチ２３の作動回数に応じて書き換えることができるから、作動回数カウンタ１５に記憶されたカウント数と電磁クラッチ２３の実際の作動回数とにアンマッチが生じることがない。
【００４０】
（第５の実施の形態）
図１２は図２に示した電磁クラッチ通電制御装置の他の制御ユニットを示すブロック図である。図に示すように、制御ユニット１４はコンプレッサ動作要求判定部５１等の他に、読出要求判定部（読出要求判定手段）９１、カウント数送信部（カウント数送信手段）９２、受信確認部（受信確認手段）９３、書込要求判定部（書込要求判定手段）９４、カウント数書込部（カウント数書込手段）９５、書込完了信号送信部（書込完了信号送信手段）９６を有している。
【００４１】
読出要求判定部９１は、制御指令装置３２から作動回数カウンタ１５に記憶されたカウント数の読出要求情報を受信したか否かを判定する。カウント数送信部９２は、読出要求判定部９１が読出要求情報を受信したと判定したとき、作動回数カウンタ１５に記憶されたカウント数を読み出して、読み出したカウント数を制御指令装置３２に送信する。受信確認部９３は、制御指令装置３２から読出完了情報を受信したか否かを判定する。
【００４２】
書込要求判定部９４は、制御指令装置３２から作動回数カウンタ１５へのカウント数の書込要求情報を受信したか否かを判定する。カウント数書込部９５は、書込要求判定部９４が書込要求情報を受信したと判定したとき、作動回数カウンタ１５に制御指令装置３２から受信したカウント数を書き込む。書込完了信号送信部９６は、作動回数書込部９５がカウント数の書込を完了したのち、書込完了情報を制御指令装置３２に送信する。
【００４３】
つぎに、図１２に示した電磁クラッチ通電制御装置の制御ユニットの動作、すなわち本発明に係る自動車用エアコンコンプレッサ装置の他の制御方法を図１３、１４により説明する。
【００４４】
電磁クラッチ通電制御装置１１を交換する前に、制御指令装置３２が電磁クラッチ通電制御装置１１に読出要求情報を送信すると、読出要求判定部９１が読出要求情報を受信したと判定する（Ｓ１１）。つぎに、カウント数送信部９２が作動回数カウンタ１５に記憶されたカウント数を制御指令装置３２に送信する（Ｓ１２）。つぎに、カウント数を受信した制御指令装置３２が電磁クラッチ通電制御装置１１に読出完了情報を送信すると、受信確認部９３は読出完了情報を受信したと判定する（Ｓ１３）。そして、受信確認部９３が読出完了情報を受信したと判定したとき、作業者は電磁クラッチ通電制御装置１１を交換する。
【００４５】
電磁クラッチ通電制御装置１１を交換したのちに、制御指令装置３２が交換後の電磁クラッチ通電制御装置１１に書込要求情報を送信すると、書込要求判定部９４が書込要求情報を受信したと判定する（Ｓ２１）。つぎに、作動回数書込部９５は、制御指令装置３２から受信したカウント数すなわち交換前の電磁クラッチ通電制御装置１１のカウント数送信部９２が制御指令装置３２に送信したカウント数を作動回数カウンタ１５に書き込む（Ｓ２２）。つぎに、書込完了信号送信部９６が書込完了情報を制御指令装置３２に送信する（Ｓ２３）。
【００４６】
このような自動車用エアコンコンプレッサ装置、その制御方法においては、電磁クラッチ通電制御装置１１を交換した場合、交換後の電磁クラッチ通電制御装置１１の作動回数カウンタ１５に、交換前の電磁クラッチ通電制御装置１１の作動回数カウンタ１５に記憶されたカウント数を書き込むことができるから、交換後の電磁クラッチ通電制御装置１１の作動回数カウンタ１５に記憶されたカウント数とコンプレッサ２４の作動回数とにアンマッチが生じることがない。
【００４７】
なお、上述実施の形態において、エンジン４１が回転駆動源に相当する。また、電磁クラッチ通電制御装置１１が、電磁クラッチの接続・非接続を制御するクラッチ制御装置に相当する。また、作動回数カウンタ１５、作動開始判定部５６、作動回数カウンタ制御部５７およびデューティ比記憶部５８が、電磁クラッチの作動回数を検出する作動回数検出手段に相当する。また、供給電力算出部５４およびＦＥＴ制御部５５が、作動回数検出手段が検出した作動回数に基づいて電磁クラッチに供給する供給電力を制御する供給電力制御手段に相当する。また、エンジン回転数判定部６３、ＦＥＴ制御部６４が、作動回数判定手段が作動回数は一定値未満であると判定したとき、電磁クラッチに供給電力を供給する強制作動制御手段に相当する。また、図５のＳ７〜Ｓ９が、電磁クラッチの作動回数を検出する作動回数検出ステップに相当する。また、図５のＳ４、Ｓ６が、作動回数検出ステップで検出した作動回数に基づいて電磁クラッチに供給する供給電力を制御する供給電力制御ステップに相当する。
【００４８】
また、本発明は以上の実施の形態に限定されるものではなく、以上の実施の形態のいずれかを組み合わせてもよい。
【００４９】
また、上述実施の形態においては、スイッチとしてＦＥＴ１３を用いたが、スイッチとして他のパワーデバイスたとえばＩＧＢＴ（絶縁ゲートバイポーラトランジスタ）等を用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明に係る自動車用エアコンコンプレッサ装置を示す概略図である。
【図２】図１に示した自動車用エアコンプレッサ装置の電磁クラッチ通電制御装置を示すシステム構成図である。
【図３】図２に示した電磁クラッチ通電制御装置の制御ユニットを示すブロック図である。
【図４】電磁クラッチの作動回数および摩擦トルクと供給電力との関係を示すグラフである。
【図５】本発明に係る自動車用エアコンコンプレッサ装置の制御方法を説明するためのフローチャートである。
【図６】図２に示した電磁クラッチ通電制御装置の他の制御ユニットを示すブロック図である。
【図７】本発明に係る自動車用エアコンコンプレッサ装置の他の制御方法を説明するためのフローチャートである。
【図８】図２に示した電磁クラッチ通電制御装置の他の制御ユニットを示すブロック図である。
【図９】本発明に係る自動車用エアコンコンプレッサ装置の他の制御方法を説明するためのフローチャートである。
【図１０】図２に示した電磁クラッチ通電制御装置の他の制御ユニットを示すブロック図である。
【図１１】本発明に係る自動車用エアコンコンプレッサ装置の他の制御方法を説明するためのフローチャートである。
【図１２】図２に示した電磁クラッチ通電制御装置の他の制御ユニットを示すブロック図である。
【図１３】本発明に係る自動車用エアコンコンプレッサ装置の他の制御方法を説明するためのフローチャートである。
【図１４】本発明に係る自動車用エアコンコンプレッサ装置の他の制御方法を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００５１】
１１…電磁クラッチ通電制御装置      １３…ＦＥＴ
１４…制御ユニット                  １５…作動回数カウンタ
２３…電磁クラッチ                  ２４…コンプレッサ
３１…ＥＣＵ                        ３２…制御指令装置
４１…エンジン
５１…コンプレッサ動作要求判定部    ５２…クラッチ非接続制御手段
５３…電磁クラッチ滑り判定部        ５４…供給電力算出部
５５…ＦＥＴ制御部                  ５６…作動開始判定部
５７…作動回数カウンタ制御部        ５８…デューティ比記憶部
５９…キースイッチ判定部
６１…作動回数判定部                ６３…エンジン回転数判定部
６４…ＦＥＴ制御部
７１…リセット要求判定部            ７２…デューティ比判定部
７３…作動回数カウンタ制御部        ７４…リセット完了信号送信部
８１…カウンタ書換要求判定部        ８２…デューティ比判定部
８３…作動回数カウンタ制御部        ８４…カウンタ書換完了信号送信部
９１…読出要求判定部                ９２…カウント数送信部
９３…受信確認部                    ９４…書込要求判定部
９５…カウント数書込部              ９６…書込完了信号送信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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