(57)【要約】【課題】マルチパス記録とインターレース記録とを併用する場合において、マルチパス記録のパス数とインターレース記録による副走査方向への高解像度化との関係によらず良好な画像を出力可能とする。【解決手段】入力画像データの画素を副走査方向の２以上のラスタに対応させ、複数回行われる記録走査の回数がラスタ数の整数倍でない場合に、各ラスタに対しほぼ均等な比率で前記ドットが配置されるようデータ処理を行う。【選択図】図４
2009090659.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体上にドットを形成するための記録素子が所定方向に配列された記録ヘッドを用いて記録を行う記録装置であって、
前記所定方向とは異なる第１方向に前記記録媒体に対して前記記録ヘッドを移動させながら当該記録ヘッドにより記録を行うための記録移動と、前記第１方向と交差する第２方向へ前記記録素子が配列される幅未満の量だけ前記記録媒体を搬送するための搬送動作とを行うとともに、前記記録ヘッドのＮ（Ｎは３以上の整数）回の前記記録移動を行うことによって前記記録媒体上の単位領域に対する記録を完成させる記録制御部と、
前記単位領域に記録すべき入力画像データを、前記第２方向に連続するｍ（ｍは２以上の整数）個のラスタに対応する画像データに分割する分割手段と、を具え、
前記分割手段は、前記Ｎが前記ｍの整数倍でない場合に、前記ｍ個のラスタに対しほぼ均等な比率で前記ドットが形成されるように、前記入力画像データの分割を行うことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記ｍ個のラスタに形成されるドットの前記第２方向における解像度は、前記記録素子の配列の解像度よりも高いことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記分割手段は、記録許容画素が配列されたマスクを用いて前記入力画像データを分割することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記分割手段は、前記入力画像データを前記ｍ個のラスタにほぼ均等に分割するために、前記ｍ個のラスタに対して前記入力画像データを交互に、ランダムにあるいは前記第１方向の位置に応じて振り分けることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の記録装置。
【請求項５】
前記搬送の量は、前記記録素子の配列ピッチの非整数倍に相当する量であることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の記録装置。
【請求項６】
前記記録素子が配列されるピッチよりも、前記記録移動毎に使用される記録素子のピッチを低くすることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の記録装置。
【請求項７】
記録媒体上にドットを形成するための記録素子が所定方向に沿って配列された記録ヘッドを前記所定方向とは異なる第１方向に前記記録媒体に対して移動させながら当該記録ヘッドにより記録を行うための記録移動と、前記第１方向と交差する第２方向へ前記記録素子が配列される幅未満の量だけ前記記録媒体を搬送するための搬送動作とを行うことにより、前記記録媒体上の単位領域に対する記録を前記記録ヘッドのＮ（Ｎは３以上の整数）回の前記記録によって完成させるために使用されるデータを処理するためのデータ処理方法であって、
前記単位領域に記録すべき入力画像データを入力する工程と、
前記入力画像データを前記第２方向に連続するｍ（ｍは２以上の整数）個のラスタに対応する画像データに分割する工程と、を具え、
該分割工程では、前記Ｎが前記ｍの整数倍でない場合に、前記ｍ個のラスタに対しほぼ均等な比率で前記ドットが配置されるように、前記入力画像データの分割を行うことを特徴とするデータ処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置およびデータ処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録装置として、インクジェット記録ヘッドから記録媒体にインクを吐出してドット形成を行うことで記録を行うインクジェット記録装置がある。このインクジェット記録装置は、記録の高精細化が容易で、高速性・静粛性に優れ、かつ廉価であるなどの種々の利点を有している。
【０００３】
かかるインクジェット記録装置の構成としては、記録素子としてインクを吐出するノズルが所定のピッチで所定方向に配列された記録ヘッドを用いるものがある。そして、当該所定方向と異なる第１方向に記録ヘッドを移動させながら記録を行うための記録移動と、第１方向と交差する第２方向へ記録媒体を搬送する搬送動作と、を交互に繰り返しながら記録媒体に画像を形成するものがある。なお、以下では、便宜的に、記録ヘッドの移動を主走査または記録走査と言い、その移動方向（第１方向）を主走査方向と言う。また、記録媒体の搬送を副走査と言い、その搬送方向（第２方向）を副走査方向と言う。このようなインクジェット記録装置では、高品質な記録を行う場合、マルチパスと呼ばれる記録方法が適用されることが多い。
【０００４】
図１７はマルチパス記録方法の説明図である。マルチパス記録方法とは、記録媒体上の単位領域に対し記録ヘッドの主走査を複数回行い、この複数回の主走査で記録データに基いて記録を行うものである。マルチパス記録では単位領域に対する主走査回数（パス数）をもって記録動作名を呼ぶことが通例であり、図１７に示すように単位領域（この例では、１つの記録領域）に対し３回の主走査を行うものは３パス記録と呼ばれる。なお、「単位領域」の定義は、これに限られるものではなく、例えば、ノズルピッチのａ（ａは自然数）倍の幅に対応する領域を「単位領域」と定義してもよい。
【０００５】
なお、図１７においては、各主走査（第１記録走査〜第４記録走査）毎に記録ヘッドの位置を所定量ずつずらして描く一方、記録媒体は固定のものとして描いている。しかしこれは説明の便宜上のものであって、実際には、副走査方向上の記録ヘッドの位置は固定であって、連続する２回の主走査間では記録媒体がノズルの配列幅未満の所定量ずつ図の上方に搬送されるものとなる。以下、特にことわらない限り、他の図においても同様の規則に従って説明する。
【０００６】
このようなマルチパス記録を行うと、記録画像に生じる画像弊害が緩和され、画質向上が可能となる。すなわち、ノズル毎のインク吐出量や吐出方向のばらつきに起因する濃度むら、あるいは主走査間で行われる記録媒体の搬送精度不足に起因するスジ（搬送量が過多の場合には白スジ、搬送量過少の場合には黒スジ）などの画像劣化要因を低減できるからである。
【０００７】
マルチパス記録方法にはこのような優れた特徴があるが、副走査方向へのインクの着弾ずれに対しては不十分となる場合がある。これについて説明する。
【０００８】
例えば、ノズルの配列ピッチが（１／６００）インチ（参考値）である約４２μｍ（２５．４ｍｍ／６００ドット）、すなわちノズル配列解像度が６００ｄｐｉ（dots per inch）であるとする。そして、記録媒体に着弾したインクドットの直径が約３２μｍである場合と約４２μｍである場合とを考える。
【０００９】
主走査間での記録媒体の搬送量がノズルの配列ピッチ（４２μｍ）の整数倍に設定されていると、インクドット径が４２μｍであれば、副走査方向にインクドットを並べて記録を行った場合に隙間なく記録することができる。しかしインクドット径が３２μｍであると、副走査方向に並ぶインクドット間には隙間が生じることになる。前者の場合、主走査間で行われる記録媒体の搬送に若干のずれが生じても、インクドット径が大きいことから、エリアファクタの変化による画像への影響は少ない。しかし後者の場合には、エリアファクタの変化が敏感に画像に影響してしまうことになる。
【００１０】
図１８はマルチパス記録において生じる、かかる問題の説明図である。マルチパス記録においては通常、記録ヘッドのノズルピッチの整数倍に副走査（記録媒体搬送）量が設定される。このため、インクドットの微小化によって生じる副走査方向のインクドット間の隙間（記録できない領域。ここでは１０μｍ）に対しては、本図から明らかなように、パス数を増やしてもインクを吐出するノズルを記録可能な位置に配置することができない。従って、副走査量の誤差が生じると、エリアファクタの変化が敏感に画像に影響してしまうことになるのである。なお、主走査方向については、記録走査時におけるインク吐出タイミングを適切に設定することで、隙間なくドットを配置することが可能である。
【００１１】
このような問題に対しては、高解像度記録方法として従来知られているインターレース（特許文献１）と呼ばれる記録方法を併せて使用することが有効である。
【００１２】
図１９は、ノズルピッチ（ノズル配列解像度）に対応して生成された入力画像データの説明図であり、主走査方向および副走査方向に６００ｄｐｉの解像度となっている。この画像データに対し、マルチパス記録とインターレース記録を併用して記録を行うとは、次のようなことである。
【００１３】
マルチパス記録は、ノズルピッチ（ｐ）×ｎ（ｎは０以上の整数）の幅分の記録媒体の搬送を実施し、この幅（以下、ノズル補完幅とも記載する）で各パス間の補完を行いながら記録を実施する。これにインターレース記録を併用するとは、ｐ×ｎに対し、ノズルピッチの１／ｍ（ｍは２以上の整数）増減させた、すなわちノズルピッチの非整数倍の搬送量を設定することである。つまり、ノズルピッチ×（ｎ＋１／ｍ）もしくはノズルピッチ×（ｎ−１／ｍ）の搬送量を適時用いて副走査方向へ記録媒体を記録ヘッドに対し相対搬送することにより、記録媒体上への記録解像度を副走査方向に高解像度化して記録を行うものである。
【００１４】
図２０（ａ）および（ｂ）は、図１９に示した入力画像データに対し、それぞれ、上記マルチパス記録を適用した場合、および、さらにインターレース記録を適用した場合の説明図である。ここでは、説明の簡単化のために、記録ヘッドとして１２ノズル（ｓｅｇ０〜ｓｅｇ１１）が６００ｄｐｉの密度で配列されてなるものを用い、単位領域に対して４パス記録を行うものとしている。なお、「単位領域」とは、１ラスタ分の入力画像データが記録される領域を指し、特に、この図１９〜図２０においては、ノズルピッチの幅（副走査方向）×記録幅（主走査方向）からなる領域が「単位領域」となっている。
【００１５】
図２０（ａ）に示す４パス記録にて画像を形成する場合のノズル補完幅はノズルピッチｐ×３（＝ｎ＝１２／４）であり、マルチパス記録では各主走査後に等しくこの幅分の記録媒体の搬送が実施される。また、図２０（ｂ）の場合には、ノズルピッチ幅の分割数を２（＝ｍ）として、ｐ×３、ｐ×３．５、ｐ×３、ｐ×２．５の記録媒体の搬送が繰り返し実施される。ここで、「ｍ」は「入力画像データ１画素の縦方向（副走査方向）の分割数」と言い換えることも可能である。
【００１６】
記録媒体Ｐ上のアドレスを、横位置（主走査方向位置）を「Ａ」〜「Ｈ」、縦位置（副走査方向位置）を「１」〜「１２」とする。図１９は入力画像データについての模式図である。図１９の入力画像データは１画素に対して割り当てられており、図２０（ｂ）のようにインターレース記録を行うための特別な変更は行わない。すなわち入力画像データの画素アドレスＡ１に割り当てられたデータαは、図２０（ｂ）ではある確率で記録画素アドレスＡ１もしくはＡ１．５へと記録されることになる。
【００１７】
図２０（ａ）では、副走査（記録媒体搬送）の結果、縦方向（副走査方向）の整数の画素アドレス（１，２，３，・・・）に対応した位置（以下、これをラスタとも称する）にのみノズルが設定される。これに対し、図（ｂ）では小数部（１／ｍ）を含む記録媒体搬送を実施することで、縦方向（副走査方向）の端数（１／ｍ）の位置（１．５ラスタ目、２．５ラスタ目、・・・）へのノズル設定も可能となっている。例えば、同図（ａ）では、縦方向位置１ラスタ目にｓｅｇ０、ｓｅｇ３、ｓｅｇ６およびｓｅｇ９のノズルが、縦方向位置２ラスタ目にｓｅｇ１、ｓｅｇ４、ｓｅｇ７およびｓｅｇ１０のノズルが設定されて記録を行う。ここでは、縦方向の中間の１．５ラスタ目の位置への記録は行えない。これに対し、同図（ｂ）では、縦方向の１．５ラスタ目への記録が可能となっている。
【００１８】
このようにマルチパス記録にインターレース記録を併用した同図（ｂ）の場合には、同図（ａ）では記録できない副走査方向位置にも記録ドットを配置して高解像度化することで、副走査方向へのずれに対するロバスト性を向上することが可能となる。インターレースについてはその他さまざまな改良が提案されている（特許文献２、３）。
【００１９】
【特許文献１】特開平１０−１５７１３７号公報
【特許文献２】特開平０７−２５１５１３号公報
【特許文献３】特開平１１−０３４３９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２０】
しかしながら、本発明者らは、マルチパス記録にインターレース記録を併用した場合、マルチパス記録のパス数とインターレース記録による副走査方向への高解像度化（分割数ｍ）との関係によっては弊害が発生することを見出した。
【００２１】
図２０（ｂ）では４パス記録に分割数ｍ＝２を併用して記録するため、分割された上下のラスタ（（縦方向の整数アドレス（１，２，３、・・・）の位置と、それらの中間（１．５、２．５、３．５、・・・）の位置）に、各５０％の割合で記録可能となっている。
【００２２】
他方、同じ構成の記録ヘッドを用い、分割数ｍ＝２として、同じ入力データを３パスで記録する場合を考える。この場合、ｐ×３．５およびｐ×４．５の記録媒体の搬送が繰り返し実施される。すると、図２１に示すように、整数アドレスの位置と、それらの中間の位置とを同じ５０％の割合で記録することはできず、それぞれ、３３％と６６％とになる。かつ、それらの３３％と６６％との出現規則もある周期で反転する。
【００２３】
図２１は図２０の記載内容に加えて、実質記録走査、総記録許容率および、記録媒体Ｐ上への記録イメージを示している。ここで、実質記録走査とは、縦方向位置に存在するラスタのそれぞれが、何番目の記録走査で実質的に記録されるかを表している。例えば記録位置１ラスタ目では、第１記録走査と第３記録走査で記録を行い、第２記録走査はノズルが０．５ピッチ分ずれた位置にあって記録できないため括弧で括って表わすものとし、この結果１→（２）→３と表記している。また記録位置１．５ラスタ目では、１ラスタ目とは逆に第１および第３記録走査ではノズルが０．５ピッチ分ずれた位置にあって記録できず、第２記録走査でのみ記録可能であるため、（１）→２→（３）と表記する。
【００２４】
記録走査では、実際は入力画像データに対し、相補的な関係にある記録許容画素の配列を定めるための記録許容率を規定するマスクを適用して記録を行う。３パスでは、１つの入力画像データに対し、各走査で１／３（＝３３％）の確率で記録が行われるようなマスクが適用される（以下、各走査での記録できる確率について「記録許容率」とも言う）。この場合、記録許容率と、実施される記録走査のうちの実質記録走査数（括弧で括ったもの以外の回数。記録位置１では第１と第３記録走査での記録が可能なため２、記録位置１．５では第２記録走査のみで記録可能なため１）の積から総記録許容率が算出される。すなわち図示の例では、縦記録位置によって３３％と６６％とから構成される。かつ、記録位置１ラスタ目の総記録許容率が６６％、記録位置１．５ラスタ目の総記録許容率が３３％である。これに対し、１ノズル補完幅（ｐ×４）離れた位置、すなわち記録位置５ラスタ目の総記録許容率が３３％、記録位置５．５の総記録許容率が６６％のように反転している。より判り易くするために、図２１では、記録媒体Ｐにおいて総記録許容率６６％の領域を濃いグレーで、総記録許容率３３％の領域を薄いグレーで示したが、このように、各ラスタの総記録許容率が等しくなく、その出現規則がある周期で反転するのである。
【００２５】
総記録許容率が縦方向記録位置（ラスタ）により異なるのは３パスに限られず、例えば５パス記録を行う場合でも、図２２に示すように、ラスタにより記録許容率が異なることがわかる。図２２は、記録ヘッドとして１５ノズル（ｓｅｇ０〜ｓｅｇ１４）が６００ｄｐｉの密度で配列されてなるものを用いている。そして、ノズル補完幅をノズルピッチｐ×３（＝ｎ＝１５／５）、ノズルピッチ分割数を２（＝ｍ）として５パス記録を行うものとしている。この場合、ｐ×３．５およびｐ×２．５の記録媒体の搬送が繰り返し実施される。すると、図から明らかなように、３回の記録走査で記録が完成される部分と２回の記録走査で記録が完成される部分とが発生し、この結果、総記録許容率が６０％の領域と４０％の領域とが混在することになる。
【００２６】
以上のように、入力画像データを副走査方向に連続するｍ（ｍは２以上の整数）個のラスタに対応する画像データに分割してインターレース方式で記録する場合、記録パス数Ｎ（Ｎは３以上の整数）が分割数ｍのａ（ａは自然数）倍でないと、次の様な問題が生じる。すなわち、図２１や図２２に示されるように、副走査方向の記録位置により記録許容率が異なり、かつ記録許容率の異なる記録位置が不規則に混在して記録されることもあるので、これらが却って画像のすじやむらの発生原因となってしまうのである。
【００２７】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものである。すなわち本発明は、マルチパス記録にインターレース記録を併用した場合において、マルチパス記録のパス数とインターレース記録による副走査方向への高解像度化との関係によらず、良好な画像を形成できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２８】
そのために、本発明は、記録媒体上にドットを形成するための記録素子が所定方向に配列された記録ヘッドを用いて記録を行う記録装置であって、
前記所定方向とは異なる第１方向に前記記録媒体に対して前記記録ヘッドを移動させながら当該記録ヘッドにより記録を行うための記録移動と、前記第１方向と交差する第２方向へ前記記録素子が配列される幅未満の量だけ前記記録媒体を搬送するための搬送動作とを行うとともに、前記記録ヘッドのＮ（Ｎは３以上の整数）回の前記記録移動を行うことによって前記記録媒体上の単位領域に対する記録を完成させる記録制御部と、
前記単位領域に記録すべき入力画像データを、前記第２方向に連続するｍ（ｍは２以上の整数）個のラスタに対応する画像データに分割する分割手段と、を具え、
前記分割手段は、前記Ｎが前記ｍの整数倍でない場合に、前記ｍ個のラスタに対しほぼ均等な比率で前記ドットが形成されるように、前記入力画像データの分割を行うことを特徴とする。
【００２９】
また、本発明は、記録媒体上にドットを形成するための記録素子が所定方向に沿って配列された記録ヘッドを前記所定方向とは異なる第１方向に前記記録媒体に対して移動させながら当該記録ヘッドにより記録を行うための記録移動と、前記第１方向と交差する第２方向へ前記記録素子が配列される幅未満の量だけ前記記録媒体を搬送するための搬送動作とを行うことにより、前記記録媒体上の単位領域に対する記録を前記記録ヘッドのＮ（Ｎは３以上の整数）回の前記記録によって完成させるために使用されるデータを処理するためのデータ処理方法であって、
前記単位領域に記録すべき入力画像データを入力する工程と、
前記入力画像データを前記第２方向に連続するｍ（ｍは２以上の整数）個のラスタに対応する画像データに分割する工程と、を具え、
該分割工程では、前記Ｎが前記ｍの整数倍でない場合に、前記ｍ個のラスタに対しほぼ均等な比率で前記ドットが配置されるように、前記入力画像データの分割を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によれば、記録ヘッドのＮ回の走査によって単位領域に対しインターレース方式で記録を行うにあたり、その単位領域に記録すべき入力画像データを、副走査方向に連続するｍ個のラスタに対応する画像データに分割する。このとき、Ｎ（Ｎは３以上の整数）がｍ（ｍは２以上の整数）の整数倍でない場合に、ｍ個のラスタに対しほぼ均等な比率で前記ドットが配置されるように、入力画像データの分割が行われる。これにより、副走査方向の記録位置により記録許容率が異なり、かつ記録許容率の異なる記録位置が不規則に混在して記録されることに起因した画像劣化を軽減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、図面を参照して本発明を詳細に説明する。  
以下の説明では、まず全ての実施形態を共通に適用できるインクジェット記録装置の機械的構成および制御系の構成を説明した後、各実施形態について詳述する。
【００３２】
＜インクジェット記録装置の機械的構成＞
図１は本発明を適用可能なインクジェット記録装置１の構成の概要を示す外観斜視図である。  
図１に示す記録装置では、インクジェット方式に従ってインクを吐出して記録を行う記録ヘッド３がキャリッジ２に搭載されている。キャリッジモータＭ１によって発生する駆動力を伝動機構４を介してキャリッジ２に伝え、矢印Ａ方向（主走査方向）に往復移動させるとともに、その過程で記録ヘッド３に記録信号を与えてインクを吐出させることができる。一方、例えば紙などの記録媒体Ｐは、給紙機構５から送給され、被記録位置まで搬送され、その被記録位置において記録ヘッド３から吐出されたインクを受容する。
【００３３】
キャリッジ２には、記録ヘッド３が搭載されるだけでなく、記録ヘッド３に供給するインクを貯留するインクカートリッジ６が装着される。このインクカートリッジ６はキャリッジ２に対して着脱自在になっている。
【００３４】
図１に示した記録装置はカラー記録が可能であり、そのためにキャリッジ２にはマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）およびブラック（Ｋ）のインクをそれぞれ収容した４つのインクカートリッジないし記録ヘッドが搭載される。これら４つのインクカートリッジは各々独立に着脱可能である。
【００３５】
キャリッジ２と記録ヘッド３とは、両者の所定接合面が適正に接触することで所要の電気的接続を確保し、維持できるようになっている。記録ヘッド３は、記録信号に応じてエネルギを印加することにより、複数の吐出口からインクを選択的に吐出して記録する。特に、この実施形態の記録ヘッド３は、熱エネルギを利用してインクを吐出する方式のものであり、電気エネルギを熱エネルギに変換するための電気熱変換体を備える。そして、その熱エネルギをインクに与えることにより生じる膜沸騰による気泡の成長、収縮によって発生する圧力変化を利用して、吐出口よりインクを吐出させるものである。この電気熱変換体は例えば吐出口のそれぞれに対応して設けられ、記録信号に対応して電気熱変換体にパルス電圧を印加することによって、対応する吐出口からインクを吐出する。
【００３６】
図１に示されているように、キャリッジ２はキャリッジモータＭ１の駆動力を伝達する伝動機構４の駆動ベルト７の一部に連結されており、ガイドシャフト１３に沿って矢印Ａ方向に摺動自在に案内支持されるようになっている。従って、キャリッジ２は、キャリッジモータＭ１の正転および逆転によってガイドシャフト１３に沿って往復移動する。また、キャリッジ２の移動方向（矢印Ａ方向）に沿ってキャリッジ２の絶対位置を示すためのスケール８が備えられている。この実施形態では、スケール８は透明なＰＥＴフィルムに所要ピッチで黒色のバーを印刷したものを用いており、その一端はシャーシ９に固着され、他端は板ばね（不図示）で支持されている。
【００３７】
また、記録装置には、記録ヘッド３の吐出口（不図示）が形成された吐出口面に対向する領域にプラテン（不図示）が設けられている。そして、キャリッジモータＭ１の駆動力によって記録ヘッド３を搭載したキャリッジ２が往復移動される過程で、記録ヘッド３に記録信号を与えてインクを吐出させることにより、プラテン上に搬送された記録媒体Ｐの全幅にわたって記録が行われる。
【００３８】
さらに、図１において、１４は記録媒体Ｐを搬送するために搬送モータＭ２によって駆動される搬送ローラである。また、１５は不図示のばねにより搬送ローラ１４に当接する方向に付勢されたピンチローラ、１６はピンチローラ１５を回転自在に支持するピンチローラホルダ、１７は搬送ローラ１４の一端に固着された搬送ローラギアである。そして、搬送ローラギア１７および中間ギア（不図示）を含む伝動機構を介して、搬送モータＭ２の駆動力を伝達することにより、搬送ローラ１４が回転駆動され、記録媒体Ｐは搬送ローラ１４およびピンチローラ１６によって挟持・搬送される。記録媒体の搬送方向は、記録ヘッドの移動方向である主走査方向と交差する方向である。
【００３９】
またさらに、２０は記録ヘッド３によって画像が形成された記録媒体Ｐを記録装置外ヘ排出するための排出ローラであり、搬送モータＭ２の回転が伝達されることで駆動されるようになっている。なお、排出ローラ２０に対しては、不図示のばねにより付勢された拍車ローラ（不図示）が記録媒体Ｐの被記録面側から圧接する。２２はこの拍車ローラを回転自在に支持する拍車ホルダである。
【００４０】
さらに、記録装置には、図１に示されているように、記録ヘッド３を搭載するキャリッジ２の記録動作のための往復運動の範囲外（記録領域外）の所定位置（例えば、ホームポジションに対応する位置）に、回復装置１０が配設されている。これは、記録ヘッド３の吐出不良を回復する、ないしは吐出状態を良好な状態に維持するためのものである。
【００４１】
＜インクジェット記録装置の制御系の構成（図２）＞
図２は図１に示した記録装置の制御系の構成例を示すブロック図である。  
図２に示すように、記録装置の主制御部をなす、特に記録制御部および分割手段としての機能を果たすコントローラ２００は、ＭＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、特殊用途集積回路（ＡＳＩＣ）２０３およびＲＡＭ２０４を有する。ここで、ＲＯＭ２０２は後述する制御手順に対応したプログラム、所要のテーブルおよびその他の固定データを格納するものである。ＡＳＩＣ２０３は、キャリッジモータＭ１の制御、搬送モータＭ２の制御および記録ヘッド３の制御のための制御信号を生成する。ＲＡＭ２０４は、画像データの展開領域やプログラム実行のための作業用領域等を有する。また、コントローラ２００には、ＭＰＵ２０１、ＡＳＩＣ２０３およびＲＡＭ２０４を相互に接続してデータの授受を行うためのシステムバス２０５が設けられている。さらにコントローラ２００には、以下に説明するセンサ群からのアナログ信号を入力してＡ／Ｄ変換し、デジタル信号をＭＰＵ２０１に供給するＡ／Ｄ変換器２０６が設けられている。
【００４２】
また、図２において、２１０はコンピュータ、画像読取り用のリーダ、あるいはデジタルカメラなど、記録装置に対する画像データの供給源となる外部装置である。外部装置２１０と記録装置との間ではインタフェース（Ｉ／Ｆ）２１１を介して記録データ、コマンド、ステータス信号等が送受信される。
【００４３】
２２０は操作者による指示入力を受けるためのスイッチ群である。具体的には、電源スイッチ２２１、プリント開始を指令するためのプリントスイッチ２２２、および記録ヘッド３のインク吐出性能を良好な状態に維持するための処理（回復処理）の起動を指示するための回復スイッチ２２３などから構成される。２３０はホームポジションを検出するためのフォトカプラなどの位置センサ２３１、環境温度を検出するために記録装置の適宜の箇所に設けられた温度センサ２３２等から構成される装置状態を検出するためのセンサ群である。
【００４４】
さらに、２４０はキャリッジ２を矢印Ａ方向に往復走査させるためのキャリッジモータＭ１を駆動させるキャリッジモータドライバ、２４２は記録媒体Ｐを搬送するための搬送モータＭ２を駆動させる搬送モータドライバである。
【００４５】
以上のような構成において、記録装置本体はインタフェース２１１を介して転送された記録データのコマンドを解析し、記録に用いる画像データをＲＡＭ２０２に展開する。ＡＳＩＣ２０３は、記録ヘッド３による記録走査の際に、ＲＡＭ２０２の記憶領域に直接アクセスしながら記録ヘッドに対して記録素子である電気熱変換体（吐出ヒータ）の駆動データを転送する。
【００４６】
＜実施形態１＞
図３は、本発明の実施形態１で行われる処理手順の一例を示すフローチャートである。
まず、ステップＳ９１では、外部装置２１０から記録データ（入力画像データ）を含む情報を受信する。次にステップＳ９２に進み、次式
記録パス数Ｎ＝分割数ｍ×ａ（ａは自然数）
の関係にあるか否かを判断する。ここで、例えば外部装置２１０のプリンタドライバで指定され、記録装置が受信する情報には、高品位記録、通常記録および高速記録など記録品位に関わる情報や、記録対象となる記録媒体の種類情報を含めることができる。従って、これに応じ記録装置では、単位領域に対するパス数Ｎ、単位領域に記録すべき入力画像データの副走査方向における分割数ｍおよび適用するマスクを決定することができる。なお、ここで「単位領域」とは、入力画像データの１ラスタに相当する領域、あるいは、ノズルピッチの幅（副走査方向）×記録幅（主走査方向）の領域と定義できる。ステップＳ９２で肯定判定された場合にはステップＳ９３へ進み、各パスについて記録許容率が均等のマスクを適用して記録を実施する。一方、否定判定された場合にはステップＳ９４へ進み、各パスについて記録許容率が不均等のマスクを適用して記録を実施する。各パスについての記録許容率が均等もしくは不均等とは、複数回のパスで相補的な記録を行うある領域（ノズル補完幅）に対し、それぞれのパスに適用されるマスクの記録許容率が複数のパスについて均等もしくは不均等（異なる）ということである。
【００４７】
以上のようにして記録が行われた後には、ステップＳ９５にて記録媒体の排出（排紙）を行い、処理を完了する。
【００４８】
ステップＳ９３での記録動作は従来行われている処理のため詳細な説明は割愛し、本実施形態の主要部であるステップＳ９４について、図４〜図６を用いてより具体的に説明する。このステップＳ９４においては、入力画像データを副走査方向に連続するｍ個のラスタに対応する画像データに分割するわけであるが、この分割工程で行われるデータ処理が本実施形態の特徴である。
【００４９】
図４は図２１で述べた課題が本実施形態で解消されることの説明図であり、図５および図６はその際に用いたマスクの説明を行うための模式図である。  
図４は図２１と同様、１２ノズル（ｓｅｇ０〜ｓｅｇ１１）が６００ｄｐｉの密度で配列されてなる記録ヘッドを用い、分割数ｍ＝２として、同じ入力データを３パスで記録する場合である。この場合、ｐ×３．５およびｐ×４．５の記録媒体の搬送が繰り返し実施されるが、本実施形態では、適用するマスクが図２１と異なっている。すなわち、分割された各ラスタ毎の記録許容率の総計（総記録許容率）を均一とするべく、同一ラスタに対する実質記録走査回数を考慮したマスクを適用し、記録を行うものとする。つまり、ラスタに対する総記録許容率は分割数ｍにより定まり、ｍ＝２であれば５０％となる。本図のノズルで濃いグレーとなっているところは５０％の、薄いグレーとなっているところは２５％のマスクが適用されていることを示す。このようなマスクを使用することで記録媒体Ｐ上へ行う総記録許容率を縦記録位置（ラスタ）によらず、全て５０％とすることが可能となる。
【００５０】
図５（ａ）は、ノズル補完幅内にあるノズルに対しどのようなマスクを使用するかを説明するための説明図である。具体的には、補完関係にあるＭＡＳＫ  Ａ、ＭＡＳＫ  ＢおよびＭＡＳＫ  Ｃをノズル補完幅、すなわち４ノズル毎に適用して記録を行うことを示している。つまり、一つの記録走査（例えば第３記録走査）において、ノズルｓｅｇ０〜ｓｅｇ３にＭＡＳＫ  Ａを、ノズルｓｅｇ４〜ｓｅｇ７にＭＡＳＫ  Ｂを、ノズルｓｅｇ８〜ｓｅｇ１１にＭＡＳＫ  Ｃを適用している。「補完関係にある」とは、ＭＡＳＫ  Ａ、ＭＡＳＫ  ＢおよびＭＡＳＫ  Ｃの記録許容率の合計が１００％となるマスクを全て用いると、入力画像データを過不足なく再現できるということを意味している。そして本実施形態では、同一縦記録位置に対する実質的記録走査回数を考慮し、ＭＡＳＫ  Ａ、ＭＡＳＫ  ＢおよびＭＡＳＫ  Ｃの記録許容率を、それぞれ、２５％、５０％および２５％としている。例えば第１記録走査でＭＡＳＫ  Ｃ（記録許容率２５％）を用いて記録を行う領域をみると、第２記録走査ではＭＡＳＫ  Ｂ（記録許容率５０％）を、第３記録走査ではＭＡＳＫ  Ａ  （記録許容率２５％）をそれぞれ適用して記録されることがわかる。すなわち、記録走査毎に使用するマスクの記録許容率が不均等である（異なっている）ことを示している。そして、そのように記録許容率を不均等とすることで、各ラスタの総記録許容率を均一にすることが可能となる。
【００５１】
なお、図５（ａ）のように予め記録許容率が定められたＭＡＳＫ  Ａ，ＭＡＳＫ  Ｂ  ，ＭＡＳＫ  Ｃをそれぞれ固定的に適用しながら使いまわすようにするほか、図５（ｂ）のように適用するものでもよい。すなわち、ＭＡＳＫ  Ａ，ＭＡＳＫ  Ｂ，ＭＡＳＫ  Ｃの各マスクのマスクデータの読み出し開始位置をｒ１，ｒ２，ｒ３・・・のようにオフセット（シフト）することで、各マスクのマスクデータを循環的に適用するようにしてもよい。これによれば、同じマスクが固定的に適用される場合に、マスクの模様が周期的に記録画像に現れ得るというような画像品位の低下を防止できる。また、スキャンごとにマスクを作成するようにしてもよい。これについては、図７および図８について後述する処理においても同様である。
【００５２】
図６を用い、実際の入力画像データに対する一連の処理を説明する。同図（ａ）は入力画像データの一例を、同図（ｂ）はマスクデータを、同図（ｃ）は走査毎の記録データを、同図（ｄ）はノズル位置を、そして同図（ｅ）は同図（ａ）の入力画像データに対応して記録媒体に出力される結果を示している。
【００５３】
同図（ａ）では入力画像データとして、記録媒体Ｐの縦位置１〜４および横位置Ａ〜Ｄに対応したものを示す。ここで、グレーで示した位置（Ａ１、Ｂ１、Ｄ１、Ｄ２、Ａ３、Ｃ３、Ｄ３、Ａ４、Ｃ３、Ｄ４）にはドットを記録し、白の位置（Ｃ１、Ａ２、Ｂ２、Ｃ２、Ｂ３、Ｂ４）にはドットを記録しないものとする。
【００５４】
同図（ｂ）のマスクデータでは、「１」と記載された位置の入力画像データを該当するノズルに割り当てて記録が行われ（ドット記録が許容され）、「０」と記載された位置の入力画像データの記録は行わない（ドット記録が許容されない）ことを示している。ここで、同図の部分（ｂ−３）に示されるＭＡＳＫ  Ａでは縦１〜４、横Ａ〜Ｄの計１６箇所の升目に対し、「１」が設定されているのはＡ１、Ｃ２、Ｂ３、Ｄ４の４箇所である。すなわち記録許容率は４／１６＝２５％となる。ＭＡＳＫ  Ｂ（同図の部分（ｂ−２））およびＭＡＳＫ  Ｃ（同図の部分（ｂ−１））についても、同様の計算からそれぞれ５０％および２５％となる。
【００５５】
図６（ａ）で与えられる入力画像データ（入力記録データ）を記録する場合の処理は次の通りである。  
まず、入力画像データ（図６（ａ））に対し、同図の（ｂ−１）に示されるＭＡＳＫ  Ｃを適用する（ＡＮＤ処理を行う）。つまり、ＭＡＳＫ  Ｃを用いて入力画像データを間引くのである。この結果、ＭＡＳＫ  Ｃにおいて「１」が設定された位置の入力画像データのみ、第１記録走査での記録が可能となるため、同図の部分（ｃ−１）のグレーで示した位置のデータ（Ａ１とＤ４のデータ）が第１記録走査で記録されることになる。同図（ｄ）には、その際使用するノズル位置が示されている。すなわち、位置Ａ１のデータはノズルｓｅｇ８で、位置Ｄ４のデータはノズルｓｅｇ１１でそれぞれ記録される。
【００５６】
同様に第２記録走査では、ＭＡＳＫ  Ｂ（同図の部分（ｂ−２））が適用される。この結果、ノズルｓｅｇ４で位置Ｂ１のデータを、ノズルｓｅｇ５で位置Ｄ２のデータを、ノズルｓｅｇ６で位置Ｃ３，Ｄ３のデータを、ノズルｓｅｇ７で位置Ａ４のデータを、それぞれ記録することになる（同図の部分（ｃ−２）および（ｄ−２））。さらに、第３記録走査ではＭＡＳＫ  Ａ（同図の部分（ｂ−３））が適用される。この結果、ノズルｓｅｇ０で位置Ｄ１のデータを、ノズルｓｅｇ２で位置Ａ３のデータを、ノズルｓｅｇ３で位置Ｃ４のデータを、それぞれ記録することになる（同図の部分（ｃ−３）および（ｄ−３））。
【００５７】
第１および第３記録走査と第２記録走査とでは、縦位置が０．５ピッチ分異なっている（図４）。よって図６（ａ）の入力画像データは、同図（ｅ）のように記録媒体上に出力されることになる。この結果から見てわかるように、縦位置１、２、３および４ラスタ目に記録されるドット数は５（位置Ａ１、Ｄ１、Ａ３、Ｃ４、Ｄ４の５ドット）である。また、縦位置１．５、２．５、３．５および４．５ラスタ目に記録されるドット数も５（位置Ｂ１．５、Ｄ２．５、Ｃ３．５、Ｄ３．５、Ａ４．５の５ドット）である。すなわち、両者で記録されるドットの数を等しくすることが可能となっている。
【００５８】
以上のように本実施の形態では、分割位置（上記例では分割数ｍ：２）に対し、上（例えば１ラスタ目）と下（例えば１．５ラスタ目）の総記録許容率が同じになるように、各記録走査でのノズルに対する記録許容率を算出してマスク設定を行っている。すなわち上例では、ＭＡＳＫ  Ａ、ＭＡＳＫ  ＢおよびＭＡＳＫ  Ｃの記録許容率を、それぞれ、２５％、５０％および２５％としている。これにより、副走査方向の記録位置により記録許容率が異なり、かつ記録許容率の異なる記録位置が不規則に混在して記録されることによる画像弊害の発生を防止することができる。
【００５９】
次に、図２２で述べた課題が本実施形態で解消されることについて説明する。  
図７（ａ）および（ｂ）はその説明図であり、図２２と同様、１５ノズル（ｓｅｇ０〜ｓｅｇ１４）が６００ｄｐｉの密度で配列されてなる記録ヘッドを用い、分割数ｍ＝２として、同じ入力データを５パスで記録するものとする。本例でも上記と同様に分割数ｍ＝２であることから、各ラスタの総記録許容率がそれぞれ５０％となればよい。そして、同図（ａ）に示すように、ｐ×２．５およびｐ×３．５の記録媒体の搬送が繰り返し実施されることから、実質的記録走査回数が３回となるラスタの位置と、２回となるラスタの位置とがわかる。
【００６０】
よって同図（ｂ）のようにノズル補完幅ごとに、実質記録走査回数が３回となるラスタに対しては１７％のマスク（ＭＡＳＫ  ５Ａ、ＭＡＳＫ  ５Ｃ、ＭＡＳＫ  ５Ｅ）を適用する。また、実質記録走査回数が２回となるラスタに対しては２５％のマスク（ＭＡＳＫ  ５Ｂ、ＭＡＳＫ５Ｄ）を適用すればよい。
【００６１】
マスクについては、分割数と記録走査毎の搬送量との関係により決定されるので、搬送量が異なればマスクが異なるのは勿論である。ここで「異なる」とは、記録許容率や、ノズル補完幅へのマスクの割り当てなどが異なることを意味する。例えば、記録パス数および分割数を図４と等しくても（Ｎ＝３、ｍ＝２）、搬送量をｐ×４．５、ｐ×４、ｐ×３．５、ｐ×４の繰り返しとした場合には、図４で用いたマスクとは異なるマスクが必要となる。具体的には、図８（ａ）および（ｂ）に示すように、分割位置に対し総記録許容率が同じになるようにマスクの設定を行うことで記録許容率を等しくすることが可能である。
【００６２】
以上のように本実施形態によれば、単位領域に記録すべき入力画像データを、副走査方向に連続するｍ（本例ではｍ＝２）個のラスタに対応する画像データに分割する。このとき、単位領域に対する走査回数Ｎ（本例ではＮ＝３あるいはＮ＝５）が分割数ｍ（本例ではｍ＝２）の整数倍でない場合には、上記ｍ個のラスタに対してほぼ均等な比率でドットが配置されるように上記画像データの分割を行う。これにより、図２１や図２２等に示される濃度ムラを軽減することができる。
【００６３】
＜実施形態２＞
上記実施形態１では、分割数ｍ＝２の場合について説明した。しかし本発明は、これと異なる分割数を用いる場合にも適用可能である。本実施形態では、分割数ｍ＝３の場合について例示する。なお、本実施形態での処理に対しても、図３に示した処理手順が採用できる。
【００６４】
図９は分割数ｍ＝３の場合において、本発明を適用せずに処理を行う場合を示している。ここでは、パス数Ｎ＝４、ノズル補完幅＝ｐ×３とし、搬送量をｐ×３．３、ｐ×３．３、ｐ×２．７、ｐ×２．７の繰り返しとした。この場合、同図から明らかなように、総記録許容率としては５０％と２５％との２つの領域が存在することになる。
【００６５】
これに対し、図１０は本発明を適用して処理を行う場合を示している。図１０では実施形態１と同様、分割後の総記録許容率（各縦位置３３％）と同一縦位置への記録走査数から各記録走査でのノズルに対する記録許容率を算出することで総記録比率を一定（３３％）にすることができている。
【００６６】
図１１はこのときのマスクの模式図を示す。この図からわかるように、第１記録走査では３３％、第２記録走査では１７％、第３記録走査では３３％、第４記録走査では１７％の記録許容率のマスクを使用すればよいことになる。本実施形態では、実施形態１と異なり、総記録許容率を一定にするために、記録走査毎にみると全ノズルに対し均等のマスクが適用されることがわかる。なおこの際、図５（ｂ）について説明したのと同様、ＭＡＳＫ  ４Ａ〜ＭＡＳＫ  ４Ｄの各マスクのマスクデータの読み出し開始位置をｒ１，ｒ２，ｒ３・・・のようにオフセットさせることで、各マスクのマスクデータを循環的に適用するようにすることができる。
【００６７】
以上のように本実施形態によれば、単位領域に記録すべき入力画像データを、副走査方向に連続するｍ（本例ではｍ＝３）個のラスタに対応する画像データに分割する。このとき、単位領域に対する走査回数Ｎ（本例ではＮ＝４）が分割数ｍ（本例ではｍ＝３）の整数倍でない場合には、上記ｍ個のラスタに対してほぼ均等な比率でドットが配置されるように上記画像データの分割を行う。これにより、図２１や図２２等に示される濃度ムラを軽減することができる。
【００６８】
＜実施形態３＞
図１２は、本発明の実施形態３で行われる処理手順の一例を示すフローチャートである。ここで、図３と同様の処理ステップには同じステップ参照番号を付してその説明は省略する。本手順が図３の処理手順と異なるのは、ステップＳ９２で否定判定された場合に行われるステップＳ９４ａおよびＳ９４ｂの処理である。
【００６９】
ステップＳ９４ａでは、外部装置より受信した記録データ（入力画像データ）を、図１３に示すように分割数に併せて変換する。ここでは、分割数ｍ＝２、記録パス数Ｎ＝３、ノズル補完幅ｎ＝ノズルピッチｐ×３の場合を例示する。
【００７０】
図１３（ａ）は図１９について説明した入力画像データをステップＳ９４ａで変換および展開した後の記録データを示す図である。ここで、分割数ｍ＝２であるため、図１９の画素位置Ａ１、Ｂ１、Ｃ１の入力画像データα、β、γを、図１３（ａ）のように、例えば出力記録データの１ラスタ目と１．５ラスタ目の、α１とα２、β１とβ２、γ１とγ２にそれぞれ変換する。この変換の際には、記録ドット数が変わることがないようにすることは勿論である。具体的には、次のような変換処理を行う。
【００７１】
図１３（ｂ）において、部分（ｂ−１）には入力画像データが、部分（ｂ−２）には変換後の記録データがそれぞれ示されている。この変換処理はラスタ毎（縦位置毎）に実施される。つまり縦位置１〜４の入力画像データが順次に変換処理される。本実施形態では、データが出現するたびに１ラスタ目と１．５ラスタ目とに交互に振り分けられるように変換する方法（データ毎変換）を採用する。しかしこれに限られず、横方向記録位置に応じて振り分けるようにする変換（位置毎変換）を行うものでもよいし、ランダムに振り分ける変換（ランダム変換）を行うものでもよい。
【００７２】
部分（ｂ−１）では、記録を行う入力画像データ（ドットＯＮ）を薄いグレーで、記録を行わない入力画像データ（ドットＯＦＦ）を白で示してある。すなわち、記録を行う入力画像データは画素位置Ａ１、Ｂ１、Ｄ１、Ｄ２、Ａ４、Ｃ３、Ｄ３、Ａ４、Ｃ４、Ｄ４である。これに対してデータ毎変換処理を施すことで、分割数ｍ＝２、つまり整数で表されている出力記録データ位置と、（整数＋０．５）で表されている出力記録データ位置とに均等にドットが配分されるよう展開を行う。
【００７３】
部分（ｂ−２）には変換ないし展開結果が示されている。本実施形態ではデータ毎変換を行うので、まず入力位置Ａ１のデータを出力位置Ａ１に配置する。次の記録を行う入力位置Ｂ１のデータは、データ毎変換の規則に従って出力位置Ｂ１．５へ配置する。以下同様に変換を行う結果、出力位置Ｄ１、Ｄ２．５、Ａ３、Ｃ３．５、Ｄ３、Ａ４．５、Ｃ４、Ｄ４．５に記録を行うデータが配置されることになる。
【００７４】
以上のようにステップＳ９４ａでの入力画像データの変換および出力記録データへの展開を実施した後、ステップＳ９４ｂにて、ラスタ毎に補完用マスクを適用して記録を実施する。
【００７５】
上記実施形態１、２では入力画像データを縦６００ｄｐｉの解像度のデータとして扱っている。これに対し、本実施形態では入力画像データの変換により縦１２００ｄｐｉのデータとして扱うことになるので、分割されたラスタに対し総記録許容率がマスクで均等に配分されるようにする必要がなくなる。
【００７６】
よって図１４（ａ）に示すように、ラスタ毎に総記録許容率１００％となるようなマスクが適用データされるようにする。ノズルに割り当てるマスクデータの模式図は同図（ｂ）に示されている。本実施形態では、ＭＡＳＫ  Ａ’とＭＡＳＫ  Ｃ’とが補完関係にあり、ＭＡＳＫ  Ｂ’は記録許容率１００％、すなわち該当する記録データを全て記録することになる。
【００７７】
なお、本実施形態では、入力画像データ１画素について記録の１ドットの領域が対応する例について説明した。しかし入力画像データ１画素が複数のドットの領域に対応したものとして記述されている場合でも、本実施形態の応用により、マスクのみでの対応では困難なドット数に応じたインターレースの使い分けが可能になる。
【００７８】
図１５はこの場合の記録データ変換方法を示す。図１５では、６００ｄｐｉの入力画像データ１画素が、０、１または２ドットを記録すべきことを記述しているものである場合を例示している。そして、１ドットを記録すべきことを記述している場合には整数で表される縦位置のみに、２ドットを記録すべきことを記述している場合には整数で表されている位置と、（整数＋０．５）で表されている位置との双方にデータを配置するように変換を行う。このように変換を行うことで、ドット数に応じてインターレースの機能を使い分けることが可能となる。
【００７９】
なお、実施形態３では、データの変換処理（ステップＳ９４ａ）を記録装置側で実施している。しかしパーソナルコンピュータなどの外部装置２１０側でこの変換処理を行い、当該変換後の記録データを記録装置が受信して記録を実施するものでもよい。
【００８０】
＜その他＞
上記実施形態１，２では入力画像データの縦解像度とノズル配列解像度とが等しい場合について例示した。しかし、ノズル配列解像度が入力画像データの縦解像度よりも高い場合でも、記録動作を適切に行うことで同様の効果が得られる。
【００８１】
図１６はこれを例示するための説明図であり、ここでは入力画像データの解像度が上記実施形態と同様６００ｄｐｉであるのに対し、ノズル配列解像度が１２００ｄｐｉの記録ヘッドを用いている。そして、搬送量は４ノズル分と均等としながら、実際の使用ノズル位置を図４と同じとなるように切り替えながら使用することとする。このとき、使用ノズルに対して実施形態１と同様のマスクを適用することで、実際の記録動作を実施形態１と同じとすることができ、この結果実施形態１と同様の効果を得ることができる。なお、図１６の場合でも、１ラスタ分の入力画像データが記録される領域が「単位領域」に相当する。また、上記実施形態１〜３では、パス数Ｎと分割数ｍの組合せとして、Ｎ＝３且つｍ＝２の組合せ、Ｎ＝５且つｍ＝２の組合せ、Ｎ＝４且つｍ＝３の組合せについて例示したが、Ｎとｍの組合せはこれらに限られるものではない。Ｎが３以上の整数で、且つ、ｍが２以上の整数で、且つＮがｍの整数倍でない組合せであれば、本発明を適用できる。
【００８２】
また、図１に示した記録装置はＣ、Ｍ、ＹおよびＫのインクを用いてカラー記録が可能なものとしたが、用いられるインクの色調（色および濃度を含む）数についても適宜定め得るものである。
【００８３】
さらに、上例では電気熱変換体によって発生した熱エネルギをインクに付与することよって生じる発泡力によりインクを吐出させる方式、すなわち所謂サーマル型インクジェット方式を用いた記録ヘッドを用いた例について説明した。しかし本発明はこれに限定されるものではない。例えば、インクを吐出させるためにピエゾ素子などの圧電アクチュエータを用いた記録ヘッドを用いるものでもよい。また、本発明は、記録素子の配列を用い、各記録素子が形成するドットによって記録を行う記録装置であれば、インクジェット記録装置以外の記録装置、例えば熱転写型やワイヤドット型などの記録ヘッドを用いる記録装置に対しても適用可能である。
【００８４】
さらに、記録ヘッドに配列されるノズル数や主走査後の搬送量などについて、上記各実施形態で示した数値は、説明を簡単にするために例示したものであって、本発明がそれら例示の数値によって限定されないことは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】本発明を適用可能なインクジェット記録装置の構成の概要を示す外観斜視図である。
【図２】図１に示した記録装置の制御系の構成例を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態１で行われる処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図４】実施形態１を適用した場合の記録動作の１例を説明するための説明図である。
【図５】（ａ）および（ｂ）は、実施形態１でのマスクの適用態様の２例を示す説明図である。
【図６】（ａ）〜（ｅ）は、入力画像データに対して実施形態１で行われる一連の処理を説明するための説明図である。
【図７】（ａ）および（ｂ）は、実施形態１を適用した場合の記録動作の他の例を説明するための説明図である。
【図８】（ａ）および（ｂ）は、実施形態１を適用した場合の記録動作のさらに他の例を説明するための説明図である。
【図９】本発明の実施形態２の前提となる課題を説明するための説明図である。
【図１０】実施形態２を適用した場合の記録動作の１例を説明するための説明図である。
【図１１】実施形態２でのマスクの適用態様を示す説明図である。
【図１２】本発明の実施形態３で行われる処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１３】（ａ）および（ｂ）は、入力画像データに対して実施形態３で行われる一連の処理を説明するための説明図である。
【図１４】（ａ）および（ｂ）は、実施形態３を適用した場合の記録動作の１例を説明するための説明図である。
【図１５】実施形態３の変形例に係る記録データ変換方法を説明するための説明図である。
【図１６】本発明のさらに他の実施形態を適用した場合の記録動作の１例を説明するための説明図である。
【図１７】マルチパス記録方法の説明図である。
【図１８】従来のマルチパス記録において生じる、かかる問題の説明図である。
【図１９】ノズルピッチ（ノズル配列解像度）に対応して生成された入力画像データの説明図である。
【図２０】（ａ）および（ｂ）は、図１９に示した入力画像データに対し、それぞれ、マルチパス記録を適用した場合、および、さらにインターレース記録を適用した場合の説明図である。
【図２１】マルチパス記録およびインターレース記録を併用した場合に生じる問題の説明図である。
【図２２】マルチパス記録およびインターレース記録を併用した場合に生じる問題の説明図である。
【符号の説明】
【００８６】
２  キャリッジ
３  記録ヘッド
２００  コントローラ
２１０  外部装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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