(57)【要約】【課題】光センサにおいて、精度の高い補正処理を容易に実行できる技術を提供する。【解決手段】紙葉類識別装置１００の検出部２００は、光センサとして第１と第２の発光素子２１０、２２０と、第１と第２の受光素子２３０，２４０を備えている。光センサの発光量の基準信号値を補正するための処理を実行するために、第１と第２の発光素子２１０，２２０からの透過光Ｌ１ｔ，Ｌ２ｔをそれぞれ第２と第１の受光素子２４０，２３０に受光させる。また、第１と第２の発光素子２１０，２２０からの反射光Ｌ１ｒ，Ｌ２ｒをそれぞれ第２と第１の反射基準板ＲＳ２，ＲＳ１に反射させて第１と第２の受光素子２３０，２４０に受光させる。第１と第２の受光素子２３０，２４０のそれぞれの透過光及び反射光についての受光信号値に応じて第１と第２の発光素子２１０，２２０の発光量のレベルを補正する。【選択図】図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光を照射することによって検出対象物を検出する光センサであって、
前記検出対象物に向かって光を発する第１の発光素子を含む発光部と、
前記検出対象物からの光を受ける第１と第２の受光素子を含む受光部と、
前記発光部からの光を反射する反射面と、
前記発光部の発光量の補正を実行する補正部と、
を備え、
前記第１と第２の受光素子はそれぞれ、前記検出対象物が配置される検出対象物配置領域を挟んだ反対側の位置に配置されており、
前記反射面は、前記第１の発光素子と前記検出対象物配置領域を挟んで反対側の位置に配置されており、
前記検出対象物配置領域に前記被検出対象物が配置された第１の状態において、前記第１の受光素子は、前記第１の発光素子からの光が前記検出対象物によって反射された第１の反射光を受光し、前記第２の受光素子は、前記第１の発光素子からの光が前記検出対象物を透過した第１の透過光を受光し、
前記検出対象物配置領域に前記検出対象物が配置されていない第２の状態において、前記第１の受光素子は、前記第１の発光素子からの光が前記反射面によって反射された第１の較正用反射光を受光するとともに、前記第２の受光素子は、前記第１の発光素子からの光が前記検出対象物配置領域を透過した第１の較正用透過光を受光し、
前記補正部は、前記第２の状態で前記第１と第２の受光素子が受光した光量に応じて、前記第１の状態において前記発光素子が発する発光量を設定する、光センサ。
【請求項２】
請求項１記載の光センサであって、
前記発光部は、さらに、第２の発光素子を含み、
前記第１の発光素子と前記第２の発光素子とは、前記検出対象物配置領域を挟んだ反対側の位置に設けられており、
前記第１の状態において、前記第１の受光素子は、前記第１の発光素子からの前記第１の反射光と、前記第２の発光素子からの光が前記検出対象物を透過した第２の透過光のいずれかを受光し、前記第２の受光素子は、前記第１の発光素子からの前記第１の透過光と、前記第２の発光素子からの光が前記反射面によって反射された第２の反射光を受光のいずれかを受光し、
前記第２の状態において、前記第１の受光素子は、前記第１の発光素子から前記第１の較正用反射光と、前記第２の発光素子からの光が前記検出対象物配置領域を透過した第２の較正用透過光のいずれかを受光し、前記第２の受光素子は、前記第１の発光素子からの前記第１の較正用透過光と、前記第２の発光素子からの光が前記反射面によって反射された第２の較正用反射光のいずれかを受光する、光センサ。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載の光センサであって、
前記第１と第２の受光素子の間に、前記第１と第２の受光素子の光軸のそれぞれと等しい角度で交わる仮想的無限平面を考えたときに、前記第１と第２の受光素子の光軸と前記仮想的無限平面とのなす角度が、前記発光素子の光軸と前記仮想的無限平面とのなす角度より大きい、光センサ。
【請求項４】
請求項２または請求項３のいずれかに記載の光センサであって、
前記第１と第２の発光素子及び前記第１と第２の受光素子が、それぞれＮ個（Ｎ＞２）ずつ前記検出対象物の走査方向と交わる方向に並列に配置されており、これによって、前記第１と第２の発光素子及び前記第１と第２の受光素子をそれぞれ１つずつ有するＮ組の素子群が構成されており、前記補正部は、前記Ｎ組の素子群のそれぞれについて個別に前記発光量の補正を実行する、光センサ。
【請求項５】
紙葉類を識別するための紙葉類識別装置であって、
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の光センサと、
前記光センサからの検出情報を受け取る識別部と、
を備え、
前記光センサは、前記紙葉類を前記検出対象物として検出し、
前記識別部は、前記検出情報を基に前記紙葉類を識別する、紙葉類識別装置。
【請求項６】
検出対象物が配置される検出対象物配置領域に向かって光を発する発光素子と、前記検出対象物からの光を受光する受光素子とを備える光センサにおいて、前記発光素子の発光量を補正する補正方法であって、
前記受光素子は、第１と第２の受光素子を含み、
前記第１と第２の受光素子はそれぞれ、前記検出対象物配置領域を挟んで対向する位置に配置されており、
（ａ）前記検出対象物配置領域に光を反射する媒体が配置されていない状態において、前記発光素子が発した光を反射面で反射させた反射光を前記第１の受光素子に受光させるとともに、前記発光素子が発した光を反射されることなく前記検出対象物配置領域を透過させた透過光を前記第２の受光素子に受光させる工程と、
（ｂ）前記第１と第２の受光素子が受光した前記反射光と前記透過光の光量に応じて、前記発光素子の発光量を設定する工程と、
を備える、補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、検出対象物に向かって光を発する発光素子と検出対象物からの光を受光する受光素子とを備える光センサに関する。
【背景技術】
【０００２】
光センサには、発光素子と２種類の受光素子とを備えるものがある。発光素子は、第１と第２の受光素子の間に配置された検出対象に向かって光を照射し、第１の受光素子は検出対象からの反射光を受光し、第２の受光素子は検出対象からの透過光を受光する（特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】特開平４−５３３５７号公報
【０００４】
一般に、光センサの精度は、発光素子の発光量や受光素子の受光効率（発光素子の発光量に対する受光素子の受光量の比率）に影響される。そのため、検出対象の検出を行う前に、予めこれらの補正処理を行うことが好ましい。しかし、上述したような第１と第２の受光素子を備える光センサの場合には、検出対象が配置されていない状態では、第１の受光素子に発光素子からの反射光を受光させることができなかった。そのため、第１の受光素子の受光効率と第２の受光素子の受光効率とを同時に検出することができず、正確な補正処理がなされていない場合があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、光センサにおいて、精度の高い補正処理を容易に実行できる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一形態は、光を照射することによって検出対象物を検出する光センサであって、前記検出対象物に向かって光を発する第１の発光素子を含む発光部と、前記検出対象物からの光を受ける第１と第２の受光素子を含む受光部と、前記発光部からの光を反射する反射面と、前記発光部の発光量の補正を実行する補正部とを備え、前記第１と第２の受光素子はそれぞれ、前記検出対象物が配置される検出対象物配置領域を挟んだ反対側の位置に配置されており、前記反射面は、前記第１の発光素子と前記検出対象物配置領域を挟んで反対側の位置に配置されており、前記検出対象物配置領域に前記被検出対象物が配置された第１の状態において、前記第１の受光素子は、前記第１の発光素子からの光が前記検出対象物によって反射された第１の反射光を受光し、前記第２の受光素子は、前記第１の発光素子からの光が前記検出対象物を透過した第１の透過光を受光し、前記検出対象物配置領域に前記検出対象物が配置されていない第２の状態において、前記第１の受光素子は、前記第１の発光素子からの光が前記反射面によって反射された第１の較正用反射光を受光するとともに、前記第２の受光素子は、前記第１の発光素子からの光が前記検出対象物配置領域を透過した第１の較正用透過光を受光し、前記補正部は、前記第２の状態で前記第１と第２の受光素子が受光した光量に応じて、前記第１の状態において前記発光素子が発する発光量を設定することを特徴とする。
【０００７】
この構成によれば、第１と第２の受光素子の反射光及び透過光のそれぞれについての受光効率に応じて発光量の補正を行うことができる。従って、光センサの発光量についてより精度の高い補正処理を行うことができる。
【０００８】
前記発光部は、さらに、第２の発光素子を含み、前記第１の発光素子と前記第２の発光素子とは、前記検出対象物配置領域を挟んだ反対側の位置に設けられており、前記第１の状態において、前記第１の受光素子は、前記第１の発光素子からの前記第１の反射光と、前記第２の発光素子からの光が前記検出対象物を透過した第２の透過光のいずれかを受光し、前記第２の受光素子は、前記第１の発光素子からの前記第１の透過光と、前記第２の発光素子からの光が前記反射面によって反射された第２の反射光を受光のいずれかを受光し、前記第２の状態において、前記第１の受光素子は、前記第１の発光素子から前記第１の較正用反射光と、前記第２の発光素子からの光が前記検出対象物配置領域を透過した第２の較正用透過光のいずれかを受光し、前記第２の受光素子は、前記第１の発光素子からの前記第１の較正用透過光と、前記第２の発光素子からの光が前記反射面によって反射された第２の較正用反射光のいずれかを受光するものとしても良い。
【０００９】
この構成によれば、検出対象の対向する両面から光による検出を行う光センサにおいて、精度の高い発光量補正を行うことができる。
【００１０】
前記第１と第２の受光素子の間に、前記第１と第２の受光素子の光軸のそれぞれと等しい角度で交わる仮想的無限平面を考えたときに、前記第１と第２の受光素子の光軸と前記仮想的無限平面とのなす角度が、前記発光素子の光軸と前記仮想的無限平面とのなす角度より大きいものとしても良い。
【００１１】
この構成によれば、受光素子の反射面からの反射光の受光量を増加させることができ、発光量補正処理の精度を向上することができる。また、第１と第２の受光素子と発光素子との間の距離を短くすることができ、光センサを小型化することができる。
【００１２】
前記第１と第２の発光素子及び前記第１と第２の受光素子が、それぞれＮ個（Ｎ＞２）ずつ前記検出対象物の走査方向と交わる方向に並列に配置されており、これによって、前記第１と第２の発光素子及び前記第１と第２の受光素子をそれぞれ１つずつ有するＮ組の素子群が構成されており、前記補正部は、前記Ｎ組の素子群のそれぞれについて個別に前記発光量の補正を実行するものとしても良い。
【００１３】
この構成によれば、複数組の光センサによって構成されるラインセンサにおける発光量の補正処理の精度を向上することができる。
【００１４】
本発明の一形態による装置は、上述の光センサと、前記光センサからの検出情報を受け取る識別部とを備え、前記光センサは、前記紙葉類を前記検出対象物として検出し、前記識別部は、前記検出情報を基に前記紙葉類を識別するものとしても良い。
【００１５】
この構成によれば、精度の高い発光量の補正処理を実行可能な紙葉類識別装置を構成することができる。
【００１６】
なお、本発明は、種々の形態で実現することが可能であり、例えば、光センサの発光量の補正方法およびその方法を実行する光センサ、その光センサを用いた各種識別装置等の形態で実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
Ａ．第１実施例：
図１は本発明の一実施例としての光センサを備えた紙葉類識別装置の構成を示すブロック図である。この紙葉類識別装置１００（「紙幣識別装置１００」とも呼ぶ）は、紙幣の種別及び真偽を識別・判別するためのものである。紙葉類識別装置１００は、検出部２００と、主制御部３００とを備える。検出部２００は、２つの発光素子２１０，２２０と、２つの受光素子２３０，２４０と、紙幣搬送部２５０とを備えている。
【００１８】
第１と第２の発光素子２１０，２２０のそれぞれは、紙幣搬送部２５０を挟んで鏡面対称な位置に配置されている。第１と第２の受光素子２３０，２４０も同様に鏡面対称な位置に配置されている。また、第１の発光素子２１０の発光端２１１と第２の受光素子２４０の受光端２４１とが互いにほぼ向かい合うように配置され、第２の発光素子２２０の発光端２２１と第１の受光素子２３０の受光端２３１とが互いにほぼ向かい合うように配置されている。
【００１９】
第１と第２の発光素子２１０，２２０はそれぞれ、第１と第２の発光制御部２１５，２２５の指示に従って発光する。第１と第２の発光制御部２１５，２２５は、主制御部３００からの発光命令に従って、第１と第２の発光素子２１０，２２０を発光させる。第１と第２の発光素子２１０，２２０の発光量も主制御部３００からの指示に従って調整される。一方、第１と第２の受光素子２３０，２４０はそれぞれ、検出した光量に応じた受光信号を第１と第２の受光出力変換部２３５，２４５へと出力する。第１と第２の受光出力変換部２３５，２４５はそれぞれ、受け取った受光信号をＡ／Ｄ変換することによって受光データＬＤ１，ＬＤ２を生成し、主制御部３００へと送信する。
【００２０】
紙幣搬送部２５０は、識別対象（検出対象）である紙幣ＢＬを図中の矢印ＰＤ方向へと搬送するためのものである。紙幣搬送部２５０は、紙幣ＢＬが挿入される側に２つのローラ２５１，２５２を備えている。また、紙幣搬送部２５０は、紙幣ＢＬの排出側にも同様に、２つのローラ２５３，２５４を備えている。挿入側の２つのローラ２５１，２５２は紙幣ＢＬを挟持しつつ、互いに逆方向の回転をすることによって紙幣ＢＬを矢印ＰＤの方向へ搬送する。排出側の２つのローラ２５３，２５４も同様である。紙幣搬送部２５０は、紙幣ＢＬが挿入されたことを検出すると稼働する。この構成によって、第１と第２の発光素子２１０，２２０が照射する光によって紙幣ＢＬを搬送方向ＰＤへと走査することが可能である。
【００２１】
主制御部３００は、中央処理装置（ＣＰＵ）３１０と、随時書き込みが可能な記憶部であるメモリ３２０と、工場出荷時の初期値データなどが記憶される不揮発性記憶部３３０とを備えている。メモリ３２０には、紙幣ＢＬを識別するための処理（紙幣識別処理）を実行するための紙幣識別モジュール３２１と、第１と第２の発光素子２１０，２２０の発光量を補正するための処理（発光量補正処理）を実行するための発光量補正モジュール３２２とが格納されている。紙幣識別処理及び発光量補正処理についてはそれぞれ後述する。不揮発性記憶部３３０には、紙幣識別処理に用いられるデータである紙幣識別用データＩＤと、発光量補正処理や他の補正処理に用いられるデータを含む補正処理実行用データＥＤとが格納されている。それぞれのデータについても後述する。
【００２２】
図２（Ａ）、（Ｂ）は、第１と第２の発光素子２１０，２２０及び第１と第２の受光素子２３０，２４０が光センサとして機能している状態を説明するための模式図である。図２（Ａ）、（Ｂ）は、検出部２００の第１と第２の発光素子２１０，２２０と、第１と第２の受光素子２３０，２４０と、紙幣ＢＬのみを模式的に図示しており、他の構成要素の図示は省略されている。
【００２３】
図２（Ａ）は、第１と第２の発光素子２１０，２２０のそれぞれが透過光Ｌ１ｔ，Ｌ２ｔを発光している状態を示している。第１の発光素子２１０から照射される第１の透過光Ｌ１ｔは、紙幣ＢＬを透過して第２の受光素子２４０が受光する。第２の発光素子２２０から照射される第２の透過光Ｌ２ｔは、紙幣ＢＬを透過して第１の受光素子２３０が受光する。即ち、第１の発光素子２１０と第２の受光素子２４０とは、第１の透過光Ｌ１ｔによって紙幣ＢＬを検出可能な、第１の透過センサＳｔ１として機能する。同様に、第２の発光素子２２０と第１の受光素子２３０とは、第２の透過光Ｌ２ｔによって紙幣ＢＬを検出可能な、第２の透過センサＳｔ２として機能する。なお、実際には、２つの発光素子２１０，２２０は同時に発光せず、所定の順序に従って１つずつ発光する。この点は図２（Ｂ）も同様である。
【００２４】
図２（Ｂ）は、第１と第２の発光素子２１０，２２０のそれぞれが反射光Ｌ１ｒ，Ｌ２ｒを発光している状態を示している。第１の発光素子２１０から照射される第１の反射光Ｌ１ｒは、紙幣ＢＬによって反射されて第１の受光素子２３０が受光する。第２の発光素子２２０から照射される第２の反射光Ｌ２ｒは、紙幣ＢＬによって反射されて第２の受光素子２４０が受光する。即ち、第１の発光素子２１０と第１の受光素子２３０とは、第１の反射光Ｌ１ｒによって紙幣ＢＬを検出可能な第１の反射センサＳｒ１として機能する。同様に、第２の発光素子２２０と第２の受光素子２４０とは、第２の反射光Ｌ２ｒによって紙幣ＢＬを検出可能な、第２の反射センサＳｒ２として機能する。
【００２５】
図３は、紙葉類識別装置１００の検出部２００の内部構成を示す概略断面図である。検出部２００は、図１で説明した各構成要素を筐体４００の内部に備えている。具体的には、第１と第２の発光素子２１０，２２０及び第１と第２の受光素子２３０，２４０はそれぞれ、筐体４００の略円筒形の空洞である４つの素子配置部４１０，４２０，４３０，４４０に固定して配置される。筐体４００には、４つの素子配置部４１０，４２０，４３０，４４０のそれぞれが連結する略十字形状の空間４５０が設けられている。紙幣搬送部２５０の紙幣挿入側の２つのローラ２５１，２５２と、紙幣排出側の２つのローラ２５３，２５４とは、空間４５０を挟むように配置されている。即ち、紙幣ＢＬは、空間４５０において第１と第２の発光素子２１０，２２０からの光によって照射されつつ矢印ＰＤの方向へと搬送される。以後、この空間４５０を「紙幣検査部４５０」と呼ぶ。
【００２６】
紙幣検査４５０は、搬送されている紙幣ＢＬの表面に対して平行な角度を有する２つの壁面４５１，４５２を有している。第１の壁面４５１は、第１の発光素子２１０が配置される第１の素子配置部４１０と、第１の受光素子２３０が配置される第３の素子配置部４３０との間に設けられている。第２の壁面４５２は、第２の発光素子２２０が配置される第２の素子配置部４２０と、第２の受光素子２４０が配置される第４の素子配置部４４０との間に設けられている。第１と第２の壁面４５１，４５２にはそれぞれ、光を良好に反射する第１と第２の反射基準板ＲＳ１，ＲＳ２が設けられている。この第１と第２の反射基準板ＲＳ１，ＲＳ２の機能は後述する。
【００２７】
紙幣検査４５０には、さらに、搬送される紙幣ＢＬを両面から支持するための２枚のガラス板２６１，２６２が設けられている。また、第１と第２の受光素子２３０，２４０がそれぞれ配置される素子配置部４３０，４４０には、第１と第２の受光素子２３０，２４０の受光端２３１，２４１側に集光レンズ２６３，２６４が設けられている。この集光レンズ２６３，２６４は、紙幣検査４５０からの光を第１と第２の受光素子２３０，２４０のそれぞれの受光端２３１，２４１へと誘導する。従って、集光レンズ２６３，２６４によって第１と第２の受光素子２３０，２４０の受光効率を向上させることができる。
【００２８】
なお、検出部２００の筐体４００は、外光を遮蔽するとともに、第１と第２の発光素子２１０，２２０からの光が不要な反射を生じないように吸収することが好ましい。筐体４００は、例えば、その内壁を黒色の樹脂として構成することができる。これによって、検出部２００の光センサとしての精度を向上させることができる。
【００２９】
図４（Ａ）は、４つの素子２１０〜２４０の配置構成を、さらに具体的に説明するための模式図である。図４（Ａ）は、説明の便宜のために、図３に示した構成要素のうち、４つの素子２１０〜２４０と、それぞれの配置部４１０〜４４０及び紙幣検査４５０のみを示しており、他の構成要素は図示が省略されている。図４（Ａ）には、各素子２１０〜２４０の光の照射方向又は受光方向である光軸ＯＡ１〜ＯＡ４を示してある。
【００３０】
図に示すように、この紙葉類識別装置１００の検出部２００では、互いに向き合う第１の発光素子２１０と第２の受光素子２４０のそれぞれの光軸ＯＡ１，ＯＡ４は一致していない。同様に、第２の発光素子２２０と第１の受光素子２３０のそれぞれの光軸ＯＡ２，ＯＡ４は一致していない。ここで、第１の発光素子２１０及び第１の受光素子２３０と、第２の発光素子２２０及び第２の受光素子２４０との中間に存在する仮想的無限平面Ｓを想定する。すると、２つの光軸ＯＡ１，ＯＡ２と仮想的無限平面Ｓとがなす角度θ１は、２つの光軸ＯＡ３，ＯＡ４と仮想的無限平面Ｓとがなす角度θ２より小さくなるように配置されている。
【００３１】
図４（Ｂ）は、４つの素子２１０〜２４０の他の配置構成例を示す模式図であり、光軸ＯＡ１と光軸ＯＡ４及び光軸ＯＡ２と光軸ＯＡ３のそれぞれが一致している点以外は、図４（Ａ）と同じである。図４（Ｂ）に示すように各素子２１０〜２４０を配置することも可能であるが、図４（Ａ）に示すように各素子２１０〜２４０を配置することによって、検出部２００の紙幣搬送方向ＰＤへの奥行きを短縮することができ、検出部２００を小型化することが可能である。また、図４（Ａ）に示す配置構成によれば、後述する発光量補正処理において、第１と第２の受光素子２３０，２４０が反射基準板ＲＳ１，ＲＳ２からの反射光の受光量を増大させることができる。従って、図４（Ａ）のように光軸が一致しない構成であることが好ましい。
【００３２】
図５（Ａ）、（Ｂ）及び図６（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、検出部２００が紙幣識別処理を実行しているときの状態を示す概略図である。図５（Ａ）、（Ｂ）及び図６（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、４つの素子２１０〜２４０の間における光の経路が図示されている点以外は、図３とほぼ同じである。
【００３３】
図５（Ａ）は、第１の発光素子２１０と第２の受光素子２４０とが第１の透過センサＳｔ１として機能している状態を示しており、図５（Ｂ）は、第１の発光素子２１０と第１の受光素子２３０とが第１の反射センサＳｒ１として機能している状態を示している。同様に、図６（Ａ）は、第２の発光素子２２０と第１の受光素子２３０とが第２の透過センサＳｔ２として機能している状態を示しており、図６（Ｂ）は、第２の発光素子２２０と第２の受光素子２４０とが第２の反射センサＳｒ２として機能している状態を示している。図５（Ａ）、（Ｂ）及び図６（Ａ）、（Ｂ）に示す透過光Ｌ１ｔ，Ｌ２ｔの光路及び反射光Ｌ１ｒ，Ｌ２ｒの光路は、図２（Ａ）、（Ｂ）で説明したものと同様のものである。なお、第１の透過光Ｌ１ｔ及び第１の反射光Ｌ１ｒはそれぞれ、集光レンズ２６３，２６４によって第１と第２の受光素子２３０，２４０の受光端２３１，２４１へと誘導されている。
【００３４】
紙幣識別処理は、主制御部３００のメモリに格納された紙幣識別モジュール３２１（図１）によって実行される。紙幣識別モジュール３２１は、紙幣ＢＬが紙幣搬送部２５０に挿入されると、紙幣搬送部２５０の４つのローラ２５１，２５２，２５３，２５４を回転させて紙幣を矢印ＰＤの方向へと搬送する。同時に、紙幣識別モジュール３２１は、紙幣ＢＬが検出部２００の外部に排出されるまで、４つの素子２１０〜２４０をそれぞれ、第１の透過センサＳｔ１、第１の反射センサＳｒ１、第２の透過センサＳｔ２、第２の反射センサＳｒ２として一定周期で順に機能させていく。即ち、紙幣識別工程において、検出部２００は、図５（Ａ）、（Ｂ）、図６（Ａ）、（Ｂ）の状態を一定周期で繰り返す。
【００３５】
すると、図１に示すように、第１と第２の受光出力変換部２３５，２４５から主制御部３００に受光データＬＤ１，ＬＤ２が送信される。これまでの説明からも理解できるように、第１の受光データＬＤ１は、第１の反射センサＳｒ１による受光データと第２の透過センサＳｔ２による受光データとが交互に組み合わされた受光データとなる。同様に、第２の受光データＬＤ２は、第１の透過センサＳｔ１による受光データと第２の反射センサＳｒ２による受光データとが交互に組み合わされた受光データとなる。
【００３６】
紙幣識別モジュール３２１は、受光データＬＤ１，ＬＤ２と不揮発性記憶部３３０に格納されている紙幣識別用データＩＤ（図１）とを照合（パターンマッチング）することによって紙幣の種別や真偽を識別する。即ち、紙幣識別用データＩＤには、受光データＬＤ１，ＬＤ２に対応する識別基準となる紙幣データが含まれている。
【００３７】
ところで、第１と第２の発光素子２１０，２２０のそれぞれの発光量は、素子の経年劣化などによって低下する場合がある。また、第１と第２の受光素子２３０，２４０の受光効率も同様に、素子の経年劣化や光路上に存在する塵芥や部材の損傷などによって低下する可能性がある。これらの発光量や受光効率などの低下は、紙幣識別装置１００の識別精度の低下の原因となる。そこで、この紙葉類識別装置１００では、第１と第２の発光素子２１０，２２０の発光量を補正する発光量補正処理を実行することによって、第１と第２の受光素子２３０，２４０の受光信号を一定のレベルに保持して識別精度の低下を抑制する。
【００３８】
図７は、主制御部３００の発光量補正モジュール３２２（図１）が実行する第１の発光素子２１０の発光量補正処理の処理工程を示すフローチャートである。発光量補正モジュール３２２は、第１工程として、不揮発性記憶部３３０に格納されている補正処理実行用データＥＤを発光量補正処理に用いるために読み込む（ステップＳ１０）。
【００３９】
図８は、補正処理実行用データＥＤに含まれているデータの構成を示す説明図である。補正処理実行用データＥＤには、発光量補正処理に用いられるデータである発光量補正処理用データＥＤＬと、シェーディング補正などの処理において基準となるデータとして用いられる反射センサ基準出力値ＥＤＳとを含んでいる。なお、補正処理実行用データＥＤは、他のデータを有しているものとしても良い。
【００４０】
発光量補正処理用データＥＤＬは、基準発光信号値データＥＤＬｉと、基準受光信号値データＥＤＬｒとを含んでいる。基準発光信号値データＥＤＬｉは、第１と第２の発光素子２１０，２２０がそれぞれ第１と第２の透過光Ｌ１ｔ，Ｌ２ｔ及び第１と第２の反射光Ｌ１ｒ，Ｌ２ｒを照射するときに、発光素子に供給される駆動信号（発光信号）のレベルを示す発光信号値ｉ1t，ｉ2t，ｉ1r，ｉ2rを含むデータである。基準受光信号値基準データＥＤＬｒは、この発光量補正処理おいて上述した４種のセンサＳｔ１，Ｓｔ２，Ｓｒ１，Ｓｒ２が機能する際に、第１と第２の受光素子２３０，２４０が出力する受光信号レベルの基準値（目標値）である基準受光信号値ｒ1t，ｒ2t，ｒ1r，ｒ2rを含むデータである。
【００４１】
図９は、第２工程（図７；ステップＳ２０）における検出部２００を示す概略図である。図９は、紙幣搬送部２５０に紙幣ＢＬがない点以外は、図５（Ａ）とほぼ同じである。この第２工程では、紙幣搬送部２５０に検出対象が配置されていない状態において、第１の発光素子２１０と第２の受光素子２４０とは、第１の透過センサＳｔ１として機能して受光データを出力する。このとき、第１の透過センサＳｔ１の出力値が基準受光信号値データＥＤＬｒの基準受光信号値ｒ1tに達するように、第１の発光素子２１０に供給する発光信号のレベルを変動させる。このときの変化分を基準発光信号値データＥＤＬｉの基準発光信号値ｉ1tを基に変化量Δｉ1tとして得る。
【００４２】
次に、第３工程（図７；ステップＳ３０）において、第１の透過光Ｌ１ｔの基準発光信号値ｉ1tと補正後の発光信号値（ｉ1t＋Δｉ1t）との比を第１の透過光変動率Ｃｆ1tとして算出する（式（１））。
ｃｆ1t＝ｉ1t／（ｉ1t＋Δｉ1t）……（１）
【００４３】
図１０は、第４工程（図７；ステップＳ４０）における検出部２００を示す概略図である。図１０は、第１の透過光Ｌ１ｔに換えて第１の反射光Ｌ１ｒが示されている点以外は、図９とほぼ同じである。上述したように、第１の反射センサＳｒ１として機能するとき、第１の受光素子２３０は、紙幣搬送部２５０の紙幣ＢＬからの反射光を受光するが、この発光量補正処理においては、紙幣搬送部２５０には、光を反射する媒体が配置されていない。しかし、検出部２００の紙幣検査４５０の壁面４５１，４５２にはそれぞれ第１と第２の反射基準板ＲＳ１，ＲＳ２が配置されている。加えて、第１の発光素子２１０は指向性が広く、第１の発光素子２１０の発光光の照射範囲Ｌｓは図中の破線で示す範囲となる。従って、図中の矢印に示すように第１の反射光Ｌ１ｒを第２の反射基準板ＲＳ２に反射させて第１の受光素子２３０に受光させることが可能である。このようにして、この第４工程では、紙幣搬送部２５０に検出対象が配置されていない状態において、第１の発光素子２１０と第１の受光素子２３０とが、第１の反射センサＳｒ１として機能して受光データを出力する。この構成において、この第４工程では、第２工程と同様に、第１の反射センサＳｒ１の出力値が基準受光信号値データＥＤＬｒの基準受光信号値ｒ1rに達するように、第１の発光素子２１０に供給する発光信号のレベルを変動させる。
【００４４】
次に、第５工程（図７；ステップＳ５０）において、発光量補正モジュール３２２は、第３工程（図９（Ｂ））と同様に、式（２）に示すように、第１の発光素子２１０の第１の反射光Ｌ１ｒの発光信号値の変化量Δｉ1rを用いて、第１の反射光変動率ｃｆ1rを算出する。
ｃｆ1r＝ｉ1r／（ｉ1r＋Δｉ1r）……（２）
【００４５】
これまでの説明からも理解できるように、本実施例の構成において反射基準板ＲＳ１，ＲＳ２は、発光量補正処理において反射光の基準値を決定するための基準媒体として機能する。反射基準板ＲＳ１，ＲＳ２としては、経年劣化による退色傾向の低い部材で構成することが好ましい。
【００４６】
次に、発光量補正モジュール３２２は、第６工程（図７；ステップＳ６０）として、第３工程及び第５工程で算出した２つの変動率ｃｆ1t，ｃｆ1rの平均値ＣＦを算出する。
ＣＦ＝（ｃｆ1t＋ｃｆ1r）／２……（３）
【００４７】
第７工程（ステップＳ７０）では、第１の透過光Ｌ１ｔ及び第１の反射光Ｌ１ｒのそれぞれについて、最終的な補正後の発光レベルである補正後発光信号値Ｉ1t，Ｉ1rを算出する。具体的には、発光信号値の変化量Δｉ1t，Δｉ1rに対して第６工程で得た変動率の平均値ＣＦを乗算して初期の発光信号値ｉ1t，ｉ1rと加算することによって、補正後発光信号値Ｉ1t，Ｉ1rを得る。
Ｉ1t＝ｉ1t＋Δｉ1t×ＣＦ……（４ａ）
Ｉ1r＝ｉ1r＋Δｉ1r×ＣＦ……（４ｂ）
第８工程（ステップＳ８０）において、第１の発光素子２１０の発光レベルを補正後発光信号値Ｉ1t，Ｉ1rに設定する。
【００４８】
発光量補正モジュール３２２は、第２の発光素子２２０についても同様に発光量補正処理を実行するが、説明は省略する。なお、この補正処理は、紙葉類識別装置１００の起動時に毎回実行されるものとしても良いし、紙幣が紙幣搬送部２５０に配置されていない状態の任意のタイミングで実行されるものとしても良い。
【００４９】
このように変動率の平均値ＣＦを発光量の補正量に反映することによって、透過光の発光量と反射光の発光量のいずれか一方のみが過剰に増加されてしまうような補正を抑制できる。例えば、第１の反射光Ｌ１ｒの光路上（図９（Ａ））にのみ塵芥や部材の損傷などの障壁が存在することによって、第１の受光素子２３０の受光量が減少してしまうような場合を想定する。すると、第７工程（図６のステップＳ７０）が実行されなければ、第１の発光素子２１０から照射される第１の反射光Ｌ１ｒの発光量のみが第１の透過光Ｌ１ｔの発光量に比較して大きく増加してしまう可能性がある。このような補正が行われると、第１の発光素子２１０に対する負荷が増大し好ましくない。即ち、本実施例の構成によれば、より適正な補正処理を実行することができる。
【００５０】
ここで、図８で説明した補正処理実行用データＥＤの取得工程について説明する。図１１は、補正処理実行用データＥＤの取得工程を説明するためのフローチャートである。なお、この補正処理実行用データＥＤの取得及び不揮発性記憶部３３０への保存は紙葉類識別装置１００の製造時において行われる。
【００５１】
第１工程として、第１の透過センサＳｔ１の発光量を調整する（ステップＳ１１０）。具体的には、紙幣搬送部２５０に検出対象が配置されていない状態で、第１の発光素子２１０に第１の透過光Ｌ１ｔを発光させ、第２の受光素子２４０の受光信号値のレベルが基準範囲（目標値）となるように、その発光信号値のレベルを調整する。その後、第２工程として、調整後の第１の発光素子２１０の発光信号値及び第２の受光素子２４０の受光信号値を不揮発性記憶部３３０に記憶させる（ステップＳ１２０）。即ち、この工程において、発光量補正処理用データＥＤＬのうち、基準発光信号値データＥＤＬｉの透過光基準発光信号値ｉ1t及び基準受光信号値データＥＤＬｒの透過光基準受光信号値ｒ1tが取得できる（図８）。
【００５２】
第３工程では、紙幣搬送部２５０に紙幣のような薄板状の基準媒体を配置する（ステップＳ１３０）。この基準媒体には、透過光の基準信号値を決定するキャリブレーションのための基準となる黒色や白色、グレースケール、カラーバランスなどが表示されている。第４工程として、この状態で、第１の発光素子２１０に第１の反射光Ｌ１ｒを発光させ、第１の受光素子２３０の受光信号値のレベルが基準範囲となるように、その発光信号値のレベルを調整する（ステップＳ１４０）。第５工程において、このときの調整後の第１の発光素子の発光信号値及び第１の受光素子２３０の受光信号値を反射センサ基準出力値ＥＤＳ（図８）として不揮発性記憶部３３０に記憶する（ステップＳ１５０）。
【００５３】
この後、第６工程として基準媒体を紙幣搬送部２５０から取り除く（ステップＳ１６０）。次に、第７工程として、基準媒体などの検出対象が紙幣搬送部２５０に配置されていない状態で、第１の発光素子２１０に第１の反射光Ｌ１ｒを、前工程において設定された発光信号値で発光させるとともに、第１の受光素子２３０に受光させる（ステップＳ１７０）。なお、このとき第１の受光素子２３０が受光する光は、第２の反射基準板ＲＳ２からの光である。第８工程では、第７工程における第１の発光素子２１０の発光信号値と第１の受光素子２３０の受光信号値を不揮発性記憶部３３０に記憶する（ステップＳ１８０）。即ち、この工程において、発光量補正処理用データＥＤＬのうち、基準発光信号値データＥＤＬｉの反射光基準発光信号値ｉ１ｒ及び基準受光信号値データＥＤＬｒの反射光基準受光信号値ｒ１ｒが取得できる（図８）。
【００５４】
なお、第２の発光素子についての発光量補正処理用データＥＤＬ（２つの発光量ｉ２ｔ，ｉ２ｒ、２つの基準受光量ｒ２ｔ，ｒ２ｒ）及び反射センサ基準出力値ＥＤＳも同様の工程によって取得するが、説明は省略する。
【００５５】
このように、本実施例の構成によれば、紙葉類識別装置１００の使用時における各素子の発光量補正処理を、基準媒体を用いることなく実行することが可能である。また、第１と第２の受光素子２３０，２４０の受光効率の差を考慮した第１と第２の発光素子２１０，２２０の発光量補正が可能である。
【００５６】
Ｂ．第２実施例：
図１２は本発明の第２実施例としての紙葉類識別装置１００の第１と第２の発光素子２１０，２２０の発光量補正処理の工程を示すフローチャートである。なお、第２実施例の紙葉類識別装置１００の構成は、不揮発性記憶部３３０に記憶されているデータ（後述）以外は、第１実施例で説明したものと同じである（図１）。
【００５７】
図１３は、不揮発性記憶部３３０に記憶されている補正処理実行用データＥＤの構成を説明するための説明図である。発光量補正処理の第１工程では、発光量補正モジュール３２２は、この補正処理実行用データＥＤを発光量補正処理に用いるために読み込む（ステップＳ１０）。
【００５８】
補正処理実行用データＥＤは、補正用発光信号値ＥＤｉと、初期受光率データＥＤＫと、基準受光信号値データＥＤＲとを含んでいる。補正用発光信号値ＥＤｉは、発光量補正処理において第１と第２の発光素子２１０，２２０に発光させる際に供給される発光レベルを指示する発光信号値ｉ1，ｉ2が含まれている。初期受光率データＥＤＫには、紙葉類識別装置１００の工場出荷時における初期値である第１と第２の受光素子２３０，２４０の受光効率Ｋ1，Ｋ2を含んでいる。基準受光信号値データＥＤＲには、第１と第２の発光素子２１０，２２０が補正用発光信号値ｉ1，ｉ2を受けて発光したときに第１と第２の受光素子２３０，２４０のそれぞれが受光すべき反射光又は透過光の受光信号値の基準値Ｒ1t，Ｒ1r，Ｒ2t，Ｒ2rを含んでいる。なお、補正処理実行用データＥＤは、他のデータを有しているものとしても良い。
【００５９】
図１４は、第２工程（図１２；ステップＳ２２０）における検出部２００を示す概略図である。図１４は、第１の発光素子２１０からの透過光Ｌ１ｔ及び反射光Ｌ１ｒ及び発光光の照射範囲を示す破線Ｌｓ以外は、図９とほぼ同じである。この第２工程では、第１の発光素子２１０が、補正用発光信号値ｉ1を供給されて発光する。また、第１の受光素子２３０が基準反射板ＲＳ２によって反射した第１の反射光Ｌ１ｒを受光し、第２の受光素子２４０が、第１の透過光Ｌ１ｔを同時に受光する。このときの第１と第２の受光素子２３０，２４０が出力する実際の受光信号値をそれぞれｒ1t，ｒ1rとする。
【００６０】
このとき、受光効率が発光信号値と受光信号値との比であることから、次の連立方程式（５ａ），（５ｂ）を得ることができる。
ｒ1t＝Ｃ1（ｉ1＋Δｉ1）（Ｋ1＋ΔＫ1）……（５ａ）
ｒ1r＝Ｃ2（ｉ1＋Δｉ1）（Ｋ2＋ΔＫ2）……（５ｂ）
ここで、変数Δｉ1は、第１の発光素子２１０の発光量レベルの変動差分を示す。即ち、変数Δ１iの値が大きくなるほど、第１の発光素子２１０が補正用発光信号値ｉ１を供給されて発光したときの発光量が低下していることを示す。また、変数ΔＫ1，ΔＫ2はそれぞれ、第１と第２の受光素子２３０，２４０の受光効率の変動差分である。即ち、変数ΔＫ1，ΔＫ2の値が大きいほど第１と第２の受光素子２３０，２４０の受光効率が低下していることを示している。なお、定数Ｃ1，Ｃ2は、センサごとの個体差等によって生じる固有の初期定数であり、紙葉類識別装置１００の製造時において得られる値である。
【００６１】
図１５は、第３工程（図１２；ステップＳ２３０）における検出部２００を示す概略図である。図１５は、第１の発光素子２１０の照射光の光路に代えて、第２の発光素子２２０の照射光の光路が示されている点以外は、図１４とほぼ同じである。この第２工程では、第２の発光素子２２０に補正用発光信号値ｉ2で発光させる点以外は、第１工程と同様である。なお、このときの第１と第２の受光素子２３０，２４０が出力する実際の受光信号値をそれぞれｒ2t，ｒ2rとする。
【００６２】
このとき、連立方程式（５ｃ），（５ｄ）を、上述した連立方程式（５ａ），（５ｂ）と同様に得ることができる。
ｒ2t＝Ｃ3（ｉ2＋Δｉ2）（Ｋ1＋ΔＫ1）……（５ｃ）
ｒ2r＝Ｃ4（ｉ2＋Δｉ2）（Ｋ2＋ΔＫ2）……（５ｄ）
ここで、変数Δｉ2は、第２の発光素子２２０の発光量レベルの変動差分を示す。変数Δｉ2は、第２の発光素子２２０の発光量の変動差分である。また、定数Ｃ3，Ｃ4は、上述したした定数Ｃ1，Ｃ2と同様のものである。
【００６３】
第４工程（図１２；ステップＳ２４０）では、上記第１と第２の工程で得られた連立方程式（５ａ）〜（５ｄ）を解くことによって、４つの変数Δｉ1，Δｉ2，ΔＫ1，ΔＫ2を算出する。さらに、この第４工程では、算出した４つの値Δｉ1，Δｉ2，ΔＫ1，ΔＫ2を利用することによって第１と第２の発光素子２１０，２２０の発光信号値のそれぞれの補正量ΔＩ1，ΔＩ2を求める。具体的には、第１と第２の受光素子２３０，２４０のそれぞれの反射光及び透過光の受光信号基準値Ｒ1t，Ｒ1r，Ｒ2t，Ｒ2r（図１３）を用いて、連立方程式（５ａ）〜（５ｄ）と同様に連立方程式（６ａ）〜（６ｄ）を得る。
Ｒ1t＝Ｃ1（ｉ1＋Δｉ1＋ΔＩ1）（Ｋ1＋ΔＫ1）……（６ａ）
Ｒ1r＝Ｃ2（ｉ1＋Δｉ1＋ΔＩ1）（Ｋ2＋ΔＫ2）……（６ｂ）
Ｒ2t＝Ｃ3（ｉ2＋Δｉ2＋ΔＩ2）（Ｋ1＋ΔＫ1）……（６ｃ）
Ｒ2r＝Ｃ4（ｉ2＋Δｉ2＋ΔＩ2）（Ｋ2＋ΔＫ2）……（６ｄ）
この連立方程式（６ａ）〜（６ｄ）を解くことによって補正量ΔＩ1，ΔＩ2を算出することができる。第４工程（図１２；ステップＳ２４０）では、算出した補正量ΔＩ1，ΔＩ2を反映して第１と第２の発光素子２１０，２２０の紙幣検出工程における発光量を設定する。
【００６４】
このように本実施例の発光量補正処理を行えば、第１と第２の受光素子２３０，２４０のそれぞれの受光効率の変動を反映した第１と第２の発光素子の補正量を同時に求めることが可能である。
【００６５】
Ｃ．変形例：
なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
【００６６】
上記実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。例えば、発光量補正モジュール３２２の機能の一部を第１と第２の発光制御部２１５，２２５が実行するようにすることもできる。
【００６７】
Ｃ１．変形例１：
上記実施例において紙葉類識別装置１００は、紙幣ＢＬを識別するためのものとして構成されていたが、他の紙葉類を識別するために用いられるものとしても良い。
【００６８】
Ｃ２．変形例２：
上記実施例において、紙幣検査４５０の２つの壁面４５１，４５２には２つの反射基準板ＲＳ１，ＲＳ２が配置されていたが（図３）、２つの基準板ＲＳ１，ＲＳ２は省略されていても良い。ただし、紙幣搬送部２５０に光を反射する媒体が配置されていない状態で、第１と第２の発光素子２１０，２２０からの反射光をそれぞれ、第１と第２の受光素子２３０，２４０が受光できるように反射面を有していればよい。
【００６９】
また、反射基準板ＲＳ１，ＲＳ２は、発光量補正処理において第１と第２の受光素子２３０，２４０の反射光の受光量が向上するように反射角度を調整するように設けられていても良い。あるいは、第１と第２の発光素子２１０，２２０をアクチュエータなどによって角度調整可能なように配置して、発光量補正処理の反射光発光時には、第１と第２の受光素子２３０，２４０の受光量が増加するように角度調整するものとしても良い。
【００７０】
Ｃ３．変形例３：
上記実施例において、光センサは、２つの発光素子２１０，２２０を備えていたが、いずれか一方の発光素子のみを有するものとしても良い。即ち、１つの発光素子に対して反射光及び透過光をそれぞれ受光する２つの受光素子によって光センサが構成されるものとしても良い。
【００７１】
Ｃ４．変形例４：
上記実施例において、光センサは、１組の４つの素子２１０〜２４０によって構成されていたが、この１組の光センサをさらに複数組並べることによってラインセンサが構成されるものとしても良い。具体的には、４つの素子２１０〜２４０によって構成される１組の光センサをＮ組（Ｎ＞２）だけ、紙幣ＢＬの搬送方向（紙幣ＢＬの走査方向）と交わる方向に並列に配置してラインセンサを構成する。このラインセンサは、各組の光センサごとに出力された受光信号値を受光データとして出力する。また、このラインセンサでは、上記実施例で説明した発光量補正処理が、各組の光センサごとに行われる。即ち、検出部２００において上記実施例の発光量補正処理がＮ回繰り返される。
【００７２】
Ｃ５．変形例５：
上記実施例において、発光量補正処理として他の処理が実行されるものとしても良い。また、発光量補正処理において第１と第２の受光素子２３０，２４０のいずれか一方のみの受光効率の著しい低下を検出した場合に、受光効率の低下している素子を特定して劣化の警告をするものとしても良い。具体的には、例えば、第１の受光素子２３０の受光効率に対して第２の受光素子２４０の受光効率が５０％であったとき、第２の受光素子２４０の劣化を警告するものとしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】紙葉類識別装置の構成を示すブロック図。
【図２】透過光センサ及び反射光センサの機能を説明するための模式図。
【図３】検出部の構成を示す概略図。
【図４】受光素子及び発光素子の配置構成を説明するための模式図。
【図５】紙幣識別工程における検出部を説明するための概略図。
【図６】紙幣識別工程における検出部を説明するための概略図。
【図７】発光量補正処理の処理工程を示すフローチャート。
【図８】補正処理実行用データの構成を説明するための説明図。
【図９】発光量補正処理を説明するための説明図。
【図１０】発光量補正処理を説明するための説明図。
【図１１】光センサ補正処理実行用データの取得工程を示すフローチャート。
【図１２】第２実施例における発光量補正処理の処理工程を示すフローチャート。
【図１３】第２実施例における補正処理実行用データの構成を説明するための説明図。
【図１４】第２実施例における発光量補正処理を説明するための説明図。
【図１５】第２実施例における発光量補正処理を説明するための説明図。
【符号の説明】
【００７４】
１００…紙葉類識別装置
２００…検出部
２１０…第１の発光素子
２１１，２２１…発光端
２１５…第１の発光制御部
２２０…第２の発光素子
２２５…第２の発光制御部
２３０…第１の受光素子
２３１，２４１…受光端
２３５…第１の受光出力変換部
２４０…第２の受光素子
２４５…第２の受光出力変換部
２５０…紙幣搬送部
２５１，２５２，２５３，２５４…ローラ
２６１，２６２…ガラス板
２６３，２６４…集光レンズ
３００…主制御部
３２０…メモリ
３２１…紙幣識別モジュール
３２２…発光量補正モジュール
３３０…不揮発性記憶部
４００…筐体
４１０，４２０，４３０，４４０…素子配置部
４５０…紙幣検査部
４５１，４５２…第１と第２の壁面
ＢＬ…紙幣
ＥＤ…補正処理実行用データ
ＥＤＫ…初期受光率データ
ＥＤＬ…発光量補正処理用データ
ＥＤＬｉ…素子発光信号値データ
ＥＤＬｒ…素子基準受光信号値データ
ＥＤＲ…基準受光信号値データ
ＥＤｉ…補正用発光信号値
ＩＤ…紙幣識別用データ
Ｌ１ｒ…第１の反射光
Ｌ１ｔ…第１の透過光
Ｌ２ｒ…第２の反射光
Ｌ２ｔ…第２の透過光
ＬＤ１…第１の受光データ
ＬＤ２…第２の受光データ
Ｌｓ…照射範囲
ＯＡ１〜ＯＡ４…光軸
Ｓ…仮想的無限平面
ＰＤ…紙幣搬送方向
ＲＳ１，ＲＳ２…反射基準板
Ｓｒ１，Ｓｒ２…第１と第２の反射センサ
Ｓｔ１，Ｓｔ２…第１と第２の透過センサ
【図１】
2009002830.tif 000003
【図２】
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【図３】
2009002830.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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