(57)【要約】【課題】回転プランジャー、ヨークおよび磁石とから比較的簡素な構造でトルクむらの無い大きな回転トルクを略均一に発生することができて、量産性に優れるロータリーソレノイドを提供する。【解決手段】コイル体１３への通電に伴い、回転プランジャー１０の縦腕部１０ｂとヨーク８の支持板部８ａとの間に、第１磁気回路Ｍｃ１に加えて磁石１４の第２磁気回路Ｍｃ２からの電磁吸引力が働くことにより、回転プランジャー１０が捩りコイルスプリングＳｑの付勢力に抗して初期位置Ｔから停止位置Ｓまで素早く回動し、回転コア軸５に回転力を付与してシェードの遮蔽板などの確実な制御を可能とする。比較的簡素な構造でトルクむらの無い大きな回転トルクを略均一に発生することができて、かつコスト的に有利で省スペース化を図りながら量産性の向上に寄与する。【選択図】図１
2009111213.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーシング内に回転可能に設けられ、被駆動部に連結される回転コア軸と、
前記ケーシング内で前記回転コア軸の周囲に略同心状に配置されて、横断面が略円弧状をなす複数の支持板部からなるヨークと、
前記回転コア軸の外周部に前記回転コア軸の回転変位に連動するように設けられ、前記回転コア軸の径方向に延出形成された延出部を前記支持板部の内周面と微小空隙を介して対向させるようにした回転プランジャーと、
前記回転コア軸の外周部に巻回され、通電により生じる磁束が前記回転コア軸から前記延出部および前記支持板部を介して前記回転コア軸に戻る第１磁気回路を形成するコイル体と、
前記コイル体の無通電時、前記延出部と前記支持板部とが前記微小空隙を介して重なる相互的重複部分を減少させる方向に前記延出部を回動させた初期位置に付勢する付勢部材と、
前記コイル体と前記支持板部との間に並列するように設けられ、前記第１磁気回路の磁束の方向とは反対方向に着磁されて、前記コイル体の無通電時、前記回転コア軸との間に第２磁気回路を形成し、前記コイル体の通電に伴って、前記第２磁気回路の磁束が反転して前記第１磁気回路の磁束の方向に流れるように配された磁石とを備え、
前記コイル体の通電時、前記延出部と前記支持板部との間に、前記第１磁気回路および前記第２磁気回路の双方による電磁吸引力を生じさせて、前記回転プランジャーを前記付勢部材の付勢力に抗して前記初期位置から前記相互的重複部分が所定量だけ増加する停止位置まで周方向に回動させて、前記回転コア軸に回転力を付与するようにしたことを特徴とするロータリーソレノイド。
【請求項２】
前記延出部は、前記延出部に略直角で前記回転コア軸の軸方向に指向するように形成された縦腕部とともに、略逆Ｌ字状の縦断面を成し、前記縦腕部の外周面を前記支持板部の内周面と微小空隙を介して対向させるようにしたことを特徴とする請求項１に記載のロータリーソレノイド。
【請求項３】
前記磁石は、横断面が略円弧状をなす細長板状に形成されていることを特徴とする請求項１に記載のロータリーソレノイド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の被駆動部を回転駆動するために搭載される車載形のロータリーソレノイドに関する。
【背景技術】
【０００２】
アクチュエータを用いた回転機構は、自動変速機を搭載した車両（ＡＴ車）のシフトレバーロック装置をはじめ、ディスチャージ形前照灯のロー・ハイを配光制御するシェードの遮蔽板、照射方向を上下調節するレベライザー、照射方向を左右に調整するＡＦＳ等、ならびに各種のバルブの開閉を行うアクチュエータにも適用されている。
シフトレバーロック装置の施解錠機構や前照灯の遮蔽板等には、直線作動する電磁ソレノイド装置が組み込まれ、レベライザーやＡＦＳ等の制御には、ステップモータと減速ギアで構成された駆動装置が用いられている。電磁ソレノイド装置の駆動部は、リンク機構を介してロック装置や遮蔽板を駆動するようにしている。
【０００３】
近年では、例えば、磁石などを用いてプランジャーとヨークとの間に電磁吸引力を発生させてプランジャーにトルクを与えて、プランジャーの回転変位により、被駆動部を回転駆動するロータリーソレノイドが考えられている。本願発明は、関連する先行技術文献とは構造が異なるため、調査によるも適当な先行技術文献が発見できず、本欄に掲載することができない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記ロータリーソレノイドにおいて、プランジャーは、初期の起動トルクが最大であり、回転変位が進むにつれて漸減するトルク特性を有するのが一般的である。プランジャーの回転位置に関係なく、過不足のない所要の回転トルクを有する理想的なロータリーソレノイドを実現させるのには、改良の余地が大きいものである。
【０００５】
本願発明は、回転プランジャーからヨークに対して、磁石が形成する磁気回路に基づいて回転プランジャーの回転トルクを強化して理想に近いトルク特性を得ようとする構成である。
したがって、本願発明の目的は、比較的簡素な構造でトルクむらの無い大きな回転トルクを略均一に発生させることができて、かつコスト的に有利で省スペース化を図りながら量産性に優れるロータリーソレノイドを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（請求項１について）
回転コア軸は、ケーシング内に回転可能に設けられ、被駆動部に連結されるようになっている。ヨークは、ケーシング内で回転コア軸の周囲に略同心状に配置されて、横断面が略円弧状をなす複数の支持板部からなる。回転プランジャーは、回転コア軸の外周部に回転コア軸の回転変位に連動するように設けられ、回転コア軸の径方向に延出形成された延出部を支持板部の内周面と微小空隙を介して対向させている。コイル体は、回転コア軸の外周部に巻回され、通電により生じる磁束が回転コア軸から延出部および支持板部を介して回転コア軸に戻る第１磁気回路を形成する。付勢部材は、コイル体の無通電時、延出部と支持板部とが微小空隙を介して重なる相互的重複部分を減少させる方向に延出部を回動させた初期位置に付勢する。
磁石は、コイル体と支持板部との間に並列するように設けられている。コイル体の無通電時、磁石の磁束により回転コア軸との間に第２磁気回路を形成する。磁石は、コイル体の無通電時、第２磁気回路における回転コア軸部分の磁束の方向が通電時の第１磁気回路における回転コア軸部分の磁束の方向と反対方向となるように着磁されている。コイル体の通電に伴って、第２磁気回路の回転コア軸に流れていた磁束が反転して第１磁気回路の磁束とともに延出部および支持板部に流れるようになっている。
この結果、コイル体の通電時、延出部と支持板部との間に、第１磁気回路および第２磁気回路との双方による電磁吸引力を生じさせて、回転プランジャーを付勢部材の付勢力に抗して初期位置から相互的重複部分が所定量だけ増加する停止位置まで周方向に回動させて、回転コア軸に回転力を付与する。
【０００７】
請求項１の構成では、コイル体の無電通時、磁気抵抗の大きさの関係で磁石の磁束は回転コア軸に指向しているものの、コイル体の通電に伴い、磁石の磁束は反転してコイル体の磁束の向きに流れるようになる。このため、延出部から支持板部に対して第１磁気回路の磁束に加えて第２磁気回路の磁束に基づく電磁吸引力が働くようになり、回転プランジャーをむらの無い大きな回転トルクで初期位置から停止位置へ確実に回動することができて、被駆動部の作動への応答性を向上させることができる。
【０００８】
ケーシング内に回転コア軸、コイル体、回転プランジャーおよびヨークを設けるといった基本構成は変わらず、磁石を加える簡素な構造で、ロータリーソレノイドを製作することができる。このため、コスト的に有利で省スペース化を実現できて量産性に優れ、大量生産が必要となる車両に搭載するロータリーソレノイドとして好適となる。
【０００９】
（請求項２について）
延出部は、この延出部に略直角で回転コア軸の軸方向に指向するように形成された縦腕部とともに、略逆Ｌ字状の縦断面を成し、縦腕部の外周面を支持板部の内周面と微小空隙を介して対向させるようにしている。
【００１０】
この場合、延出部の縦腕部は、その外周面を支持板部の内周面と広い面積を介して対向させるため、コイル体の通電に伴い、回転プランジャーに対してむらの無い大きな回転トルクを働かせながら、初期位置から停止位置へ確実に回動することができて、この観点からも被駆動部の作動への応答性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
コイル体の通電に伴い、回転プランジャーの延出部とヨークの支持板部との間に、第１磁気回路および第２磁気回路に基づく電磁吸引力により、回転プランジャーが付勢部材の付勢力に抗して初期位置から停止位置まで回動し、回転コア軸に回転力を付与して被駆動部の制御を可能とする。簡素な構造でトルクむらの無い大きな回転トルクを略均一に発生することができて、かつコスト的に有利で省スペース化を図りながら量産性に優れ、大量生産が必要となる車両搭載用のロータリーソレノイドとして好適となる。
【実施例１】
【００１２】
図１および図２は本発明の実施例１を示す。本発明におけるロータリーソレノイド１は、自動変速機を搭載した車両（ＡＴ車）のシフトレバーロック装置をはじめ、ディスチャージ形前照灯のロー・ハイを配光制御するシェードの遮蔽板、照射方向を上下に調節するレベライザー、ならびに照射方向を左右に調整するＡＦＳ等などの被駆動部に用いられるものである。ロータリーソレノイド１における有底円筒状のケーシング２は、図１の（ａ）に示すように、上端開口部および有底部に上プレート３および下プレート４を取付け、後述する駆動系部品（例えば、回転コア軸５および回転プランジャー１０を含む部材）を抜止め状態に配置する。
【００１３】
磁性体製の回転コア軸５は、上下に径小端部５ａ、５ｂを有し、中央部に径大部５ｃを設けた段付き状に形成されてケーシング２内に同心的に配置されている。
回転コア軸５の径小端部５ａは、上プレート３の外部に位置してシフトレバーロック装置、ディスチャージ形前照灯の遮蔽板、レベライザー、あるいはＡＦＳ等の被駆動部等に連結されるものである。上プレート３および下プレート４の中央部には、上軸受６および下軸受７が設けられ、回転コア軸５の径小端部５ａ、５ｂをそれぞれ回転可能に支持している。
【００１４】
磁性体であるヨーク８は、縦長に形成されて、横断面が略円弧状をなす支持板部８ａからなり、ケーシング２の内側に内接状態で回転コア軸５の周囲に略１２０度の角度間隔で略同心的に複数箇所（例えば三箇所）に設けられている。
星型の回転プランジャー１０は、回転コア軸５と同一材料で形成されて回転コア軸５の外周部である径小端部５ａ、５ｂにそれぞれ取付けられ、回転コア軸５の回転変位に連動するようになっている。
【００１５】
この回転プランジャー１０は、延出部１０ａと縦腕部１０ｂとから縦断面が略Ｌ字状となるように設けられている。延出部１０ａは回転コア軸５の径方向に延出形成されている。縦腕部１０ｂは、その先端部を延出部１０ａと略直角で回転コア軸５の軸方向に指向させ、支持板部８ａと近接状態に並置されている。縦腕部１０ｂは、周方向に沿って円弧状に湾曲し、縦腕部１０ｂの外周面を支持板部８ａの内周面と微小空隙Ｇを介して対向させている。
【００１６】
回転コア軸５の径小端部５ｂには、捩りコイルスプリングＳｑが付勢部材として取付けられており、延出部１０ａの縦腕部１０ｂと支持板部８ａとが微小空隙Ｇを介して重なる相互的重複部分を減少させる方向に延出部１０ａを回動させた初期位置Ｔに付勢している｛図１の（ｂ）参照｝。回転プランジャー１０は、捩りコイルスプリングＳｑの付勢力に抗して初期位置Ｔから相互的重複部分が所定量だけ増加し、停止位置Ｓまで周方向に回動するようになっている。
【００１７】
支持板部８ａの周方向の厚みｕは、図３にも示すように、初期位置Ｔから相互的重複部分が増す方向に一様となっており、微小空隙Ｇの幅（例えば、０．３ｍｍ〜１．０ｍｍ）は、回転プランジャー１０が位置する初期位置Ｔから停止位置Ｓに沿って等距離に設定されている。
【００１８】
ボビン１２は、回転コア軸５の径大部５ｃに固定されており、通電により電磁力を発生する巻線をコイル体１３として構成している。捩りコイルスプリングＳｑは、回転コア軸５の径小端部５ｂに取付けられており、縦腕部１０ｂを支持板部８ａから周方向に離間させる方向の初期位置Ｔに付勢している（例えば、図２および図３の矢印Ａ参照）。
【００１９】
コイル体１３の通電時、図２に示すように、コイル体１３からの磁束が回転コア軸５を貫き、回転プランジャー１０の延出部１０ａおよび縦腕部１０ｂに沿って微小空隙Ｇを横切り、ヨーク８の支持板部８ａに到って回転コア軸５に戻る第１磁気回路Ｍｃ１を形成する。
【００２０】
コイル体１３とヨーク８の支持板部８ａとの間には、回転コア軸５と略同心的に湾曲する断面円弧状の磁石１４が細長板状になってセグメントとして並置されている。磁石１４の上端は上側の延出部１０ａに連結固定され、下端は下側の延出部１０ａに取付けられている。回転プランジャー１０の延出部１０ａと同数の磁石１４が回転コア軸５の周囲に等角度間隔に配置されている。磁石１４は、断面円弧状に限らず、断面矩形の偏平直方体であってもよい。
【００２１】
磁石１４は第１磁気回路Ｍｃ１の磁束の方向とは反対方向に着磁されており、コイル体１３の無通電時、磁石１４の磁束により回転コア軸５との間に第２磁気回路Ｍｃ２が形成されている（図１（ａ）参照）。コイル体１３の通電に伴って、磁石１４における第２磁気回路Ｍｃ２の磁束が反転して第１磁気回路Ｍｃ１の磁束の方向に流れるようになっている（図２参照）。
【００２２】
磁石１４は、例えば、アルミニウム、ニッケル、コバルトを成分とする鋳造磁石、酸化鉄を原料に焼結したフェライト磁石であってもよいし、あるいはゴムをバインダーとしてフェライト粉末を配合分散させたゴム磁石あるいは希土類磁石であってもよい。また、磁石と磁性体とを組み合わせて磁石として機能するようにしたものでもよい。
【００２３】
コイル体１３の通電時、第１磁気回路Ｍｃ１からの磁束と第２磁気回路Ｍｃ２からの磁束による合成磁束が集中して電磁吸引力を発生させる。この電磁吸引力は、回転プランジャー１０の縦腕部１０ｂと支持板部８ａとの間に働いて、延出部１０ａを支持板部８ａに引き付ける。
これにより、回転プランジャー１０の延出部１０ａを捩りコイルスプリングＳｑの付勢力に抗して初期位置Ｔから停止位置Ｓまで周方向に回動させて、回転コア軸５に回転力を付与する｛図１の（ｂ）における矢印Ｂ参照｝。
【００２４】
この時、シフトレバーロック装置、ディスチャージ形前照灯のロー・ハイを配光制御するシェードの遮蔽板や照射方向を上下調節するレベライザー、あるいはＡＦＳ等の被駆動部等の作動が制御される。コイル体１３の無通電時、延出部１０ａと支持板部８ａとの間の電磁吸引力が消滅するため、延出部１０ａは捩りコイルスプリングＳｑの付勢力により、停止位置Ｓから初期位置Ｔに戻って被駆動部を元の状態に復帰させる。
【００２５】
なお、回転コア軸５の外周側面部に、ピン（図示せず）を突設し、ピンをヨーク８側のストッパー（図示せず）に当接させることにより、延出部１０ａが停止位置Ｓを超える過剰回転を防止してもよい。このピンはヨーク８側に形成し、ストッパーを回転コア軸５の外周側面部に設けてもよい。
【００２６】
上記構成では、コイル体１３の無電通時、磁石１４の磁束は磁気抵抗の小さい回転コア軸５に指向しているものの、図１（ａ）と図２とを比較することにより分かるように、コイル体１３の通電に伴い反転して、コイル体１３における磁束の向きに流れるようになる。
このため、延出部１０ａからヨーク８の支持板部８ａに対して第１磁気回路Ｍｃ１の磁束に加えて第２磁気回路Ｍｃ２の磁束に基づく電磁吸引力が働くようになり、回転プランジャー１０をむらの無い大きな回転トルクで初期位置Ｔから停止位置Ｓへ確実に回動することができて、被駆動部の作動への応答性を向上させることができる。
【００２７】
ケーシング２内に回転コア軸５、コイル体、回転プランジャー１０およびヨーク８を設けるといった基本構成は変わらず、磁石１４を加える簡素な構造で、ロータリーソレノイド１を製作することができる。このため、コスト的に有利で省スペース化を実現できて量産性に優れ、大量生産が必要となる車両に搭載するロータリーソレノイドとして好適となる。
【００２８】
これに対して、従来におけるこの種のロータリーソレノイドでは、回転子のギアによる減速ができない制約もあって、ロータリーソレノイド自体の体格に対して大きなトルクを必要としながらも、十分なトルクを確保することができない構成であった。ソレノイドコイルからの磁束は、停止位置でステータに対して軸方向に指向するものが多く、回転子の回転角度が大きくなるにつれて回転時のトルクむらも大きくなる難点があった。
【００２９】
ちなみに、図４は回転プランジャー１０が初期位置Ｔから停止位置Ｓに回動する際に観察される回転トルク特性図を示す。図４の横軸を５度毎の角度間隔で示す回転角度〔°〕とし、縦軸を回転プランジャー１０が受ける回転トルク〔Ｎ・ｃｍ〕としている。
この回転トルク特性図によれば、初期位置Ｔを０度とし、停止位置Ｓを３５度とし、回転プランジャー１０の回転角度が増える毎に、初期位置Ｔから停止位置Ｓに向かって回転トルクが漸増し、概ね理想に近い線形性を示すことが分かる。
【実施例２】
【００３０】
図５は本発明の実施例２を示す。実施例２が実施例１と異なるところは、延出部１０ａの縦腕部１０ｂに相当する部材を回転プランジャー１０から省いたことである。このため、延出部１０ａの円弧状の外周部１０ｃがヨーク８の支持部材８ａの内周面８ｃとの間に微小空隙Ｇを形成する｛図５（ａ）、（ｂ）参照｝。
【００３１】
この場合、コイル体１３の通電に伴い、第１磁気回路Ｍｃ１の磁束が回転コア軸５を貫き、延出部１０ａ、その外周部１０ｃおよび支持板部８ａを介して回転コア軸５に戻る閉ループを描き、第２磁気回路Ｍｃ２の磁束が延出部１０ａ、その外周部１０ｃおよび支持板部８ａを介して磁石１４に帰還する閉ループを形成する。このため、実施例２でも実施例１と同様な効果が得られる。
【００３２】
（使用例）
図６は、本発明のロータリーソレノイド１を車両のディスチャージ形前照灯２０に適用した例を示す。この場合、ロータリーソレノイド１は、支持部材（図示せず）に設置されており、ディスチャージ形前照灯２０の配光調節としてシェードの放電バルブ２１をハイとローの高低２位置に切り替えるように機能する。ロータリーソレノイド１の回転コア軸５は、矩形の遮蔽板２３の支軸２２に同軸上で連結されている。遮蔽板２３は、放電バルブ２１の直前であるロー位置で、枢支部２３ａを介して支軸２２に固定されている。
【００３３】
支軸２２には、遮蔽板２３を回動付勢する捩りコイルスプリング２５が巻装されている。捩りコイルスプリング２５の一端部２５ａは、遮蔽板２３の内側に当接し、他端部２５ｂは、放電バルブ２１の下面部に支持部材からの延出部（図示せず）を介して当接している。これにより、遮蔽板２３は、捩りコイルスプリング２５によりロー位置の方向に付勢される。
ロータリーソレノイド１のコイル体１３（図１参照）に通電すると、回転コア軸５が捩りコイルスプリング２５の付勢力に抗して支軸２２と一緒に矢印Ｂ方向に回動し、ロー位置からハイ位置に切り替わる。
【００３４】
この使用例の場合、回転コア軸５と支軸２２との連結には、簡素な連結構造を設けることで済むので、直線作動を回転に変換するリンク機構が要らず、コスト的に有利で省スペース化にも寄与する。
なお、ディスチャージ形前照灯２０の放電バルブ２１は光源の一例であるので、放電バルブ２１の代わりに、放電発光部やハロゲンバルブなどの白熱バルブのフィラメントなどの光源を用いてもよい。
【００３５】
使用例の捩りコイルスプリング２５は、遮蔽板２３の支軸２２に設けたので、回転コア軸５を配したロータリーソレノイド１側には、同様の捩りコイルスプリングＳｑを設けなくてもよい。すなわち、捩りコイルスプリングは、ロータリーソレノイド１側あるいは遮蔽板２３の支軸２２側のどちらか一方にあればよい。
【００３６】
（ａ）上記実施例では、付勢部材として捩りコイルスプリングＳｑを用いたが、圧縮スプリングや引張スプリングでもよく、あるいはゴムなどの弾性部材でもよい。
（ｂ）初期位置Ｔから停止位置Ｓの回動角は３５度に限らず、例えば２５度、３０度、４５度あるいは５０度といったように所望に変更してもよい。初期位置Ｔおよび停止位置Ｓについては、延出部１０の縦腕部１０ｂと支持板部８ａとが微小空隙Ｇを介して重なる相互的重複部分を変えることにより所望に変更してもよい。
【００３７】
（ｃ）支持板部８ａの周方向の厚みｕは、一定に限らず、初期位置Ｔから相互的重複部分が増す方向に漸次大きくなるように設定し、微小空隙Ｇの幅寸法を回転プランジャー１０が位置する初期位置Ｔから停止位置Ｓに向かって漸減させてもよい。この場合、延出部１０ａの縦腕部１０ｂと支持板部８ａとが初期位置Ｔから停止位置Ｓに向かって壁狭になった構造となるため、回転プランジャー１０が停止位置Ｓの方向へ回動するにつれて、縦腕部１０ｂから支持板部８ａに働く電磁吸引力が漸増し、効率よく回転トルクに変換されて回転トルクの均一化に寄与する。
【００３８】
（ｄ）回転プランジャー１０の縦腕部１０ｂとヨーク８の支持板部８ａとの間に設定した微小空隙Ｇの幅寸法については、使用状況や適用対象物に応じて所望に変更してもよい。（ｅ）回転プランジャー１０は、回転コア軸５の上下に一個ずつ設けたが、使用状況や取付対象などに応じて、いずれか一方のみであってもよい。
（ｆ）回転プランジャー１０における延出部１０ａの個数およびヨーク８における支持板部８ａの個数については、三個や四個に限らず、必要に応じて所望の個数だけ設けてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明のロータリーソレノイドでは、比較的簡素な構造で、自動変速機を搭載した車両（ＡＴ車）のシフトレバーロック装置をはじめ、ディスチャージ形前照灯のロー・ハイを配光制御するシェードの遮蔽板、照射方向を上下調節するレベライザー、ならびに照射方向を左右に調整するＡＦＳ等に適用される。簡素な構成でトルクむらの無い大きな回転力が得られる有益性やコスト的に有利で省スペース化を実現できて量産性に優れることから、大量生産が必要となる車両に搭載するロータリーソレノイドとして好適となり、車両関連事業の需要を喚起して部品の流通を介して機械産業に貢献することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】（ａ）はコイル体の無通電時、ヨークに対する磁束を示すロータリーソレノイドの縦断面図、（ｂ）は回転コア軸、ヨークの支持板部および回転プランジャーを示す斜視図である（実施例１）。
【図２】コイル体の通電時、ヨークに対する磁束を示すロータリーソレノイドの縦断面図である（実施例１）。
【図３】回転コア軸、ヨークおよび回転プランジャーを示す上面図である。（実施例１）。
【図４】回転プランジャーの回転角度と回転トルクとの関係を示す回転トルク特性図である（実施例１）。
【図５】（ａ）はコイル体の通電時、ヨークに対する磁束を示すロータリーソレノイドの縦断面図（実施例２）、（ｂ）は回転コア軸、ヨークの支持板部および回転プランジャーを示す斜視図である（実施例２）。
【図６】ロータリーソレノイドを車両のディスチャージ形前照灯に適用した使用例を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００４１】
１      ロータリーソレノイド
２      ケーシング
５      回転コア軸
８      ヨーク
８ａ    ヨークの支持板部
８ｃ    支持板部の内周面
１０    回転プランジャー
１０ａ  延出部
１０ｂ  縦腕部
１０ｃ  延出部の外周面
１２    ボビン
１３    コイル体
１４    磁石
２３    シェードの遮蔽板（被駆動部）
Ｓｑ    捩りコイルスプリング（付勢部材）
Ｇ      微小空隙
Ｓ      停止位置
Ｔ      初期位置
Ｍｃ１  第１磁気回路
Ｍｃ２  第２磁気回路
ｕ      支持板部の周方向の厚み
【図１】
2009111213.tif 000003
【図２】
2009111213.tif 000004
【図３】
2009111213.tif 000005
【図４】
2009111213.tif 000006
【図５】
2009111213.tif 000007
【図６】
2009111213.tif 000008