(57)【要約】【課題】クリーニングバイアスの最適値を容易に画像形成装置の生産性を下げることなく高精度に求める。【解決手段】画像形成装置は、複数色の画像形成を行う画像形成部４と、トナー像が転写される中間転写体を備え、トナー像の濃度測定を行う濃度検知体、中間転写体上のトナーを除去するクリーニング部材７１、クリーニング部材７１にクリーニングバイアスを印加するとともに、そのバイアス値が変化可能なバイアス印加部７４、濃度検知体の検知結果から、バイアスの最適値を求める演算部を有し、画像形成部４は、複数のパッチＰで構成される濃度測定用パターン１０を形成し、バイアス印加部７４は、複数のパッチＰのクリーニング時のクリーニングバイアスを変化させ、演算部は、クリーニング後のパッチＰの濃度検知結果に基づき印加バイアスの最適値を求める。【選択図】図９
2009122343.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数色のトナー像の形成を行う画像形成部と、前記画像形成部が形成したトナー像が転写される中間転写体を備える画像形成装置において、
前記中間転写体に転写された各色のトナー像の濃度を測定する濃度検知体と、
前記中間転写体上のトナーを除去し、バイアスが印加されるクリーニング部材と、
前記クリーニング部材にクリーニングバイアスを印加するとともに、そのバイアス値が変化可能なバイアス印加部と、
前記濃度検知体の検知結果から、最もトナーを除去できるバイアスの最適値を演算により求めるための演算部と、を有し、
前記画像形成部は、各色のトナー像の濃度測定を行うため、複数のパッチから構成される濃度測定用パターンを形成可能であり、
前記バイアス印加部は、複数の前記パッチのクリーニング時のクリーニングバイアスを変化させてクリーニングを行い、
前記濃度検知体は、クリーニング後の前記パッチの濃度を検知し、
前記演算部は、前記濃度検知体によるクリーニング後の前記パッチの検知結果に基づき印加バイアスの前記最適値を演算により求めることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記バイアス印加部は、複数の前記パッチのクリーニング時のクリーニングバイアスを一定の大きさで段階的に変化させることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記濃度測定用パターンのうち、複数の前記パッチは、共通の濃度で形成され、
前記バイアス印加部は、濃度が共通する複数の前記パッチのクリーニング時のクリーニングバイアスを変化させることを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記濃度測定用パターンは、各色、複数の前記パッチで構成され、色ごとに１つのグループを構成し、
前記グループにおける各前記パッチの濃度は、各色で共通し、
前記バイアス印加部は、濃度が共通する複数の前記パッチごとに、クリーニングバイアスを変化させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記バイアス印加部は、各前記グループにおける、最も濃度が高い各前記パッチのクリーニング時のクリーニングバイアスを変化させ、
前記演算部は、クリーニングバイアスを変化させた各前記パッチのクリーニング後の濃度の検知結果に基づき前記最適値を演算することを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記バイアス印加部は、各前記グループのうち、濃度がそれぞれ共通する２つ以上の各前記パッチのクリーニング時に、グループごとにクリーニングバイアスを変化させ、
前記演算部は、同色の２つ以上の前記パッチのクリーニング後の濃度の平均値に基づき前記最適値を演算することを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記バイアス印加部は、前記演算部により演算された前記最適値のバイアスを以後の画像形成において前記クリーニング部材に印加することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記演算部は、前記パッチのクリーニング時のクリーニングバイアスのうち、クリーニング後の濃度が最も低くなるバイアス値を前記最適値として求めることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記演算部は、前記パッチのクリーニング時のバイアス値と、バイアス値ごとのクリーニング後の前記パッチの濃度から、傾きの正負の異なる２種の１次関数を求め、この２種の１次関数の交点におけるバイアス値を前記最適値として求めることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記画像形成部による濃度測定用パターンの形成は、装置の主電源投入時、スリープモードからの復帰時、又は、所定枚数以上の画像形成を連続して行った場合に行われる濃度のキャリブレーション時に行われることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記キャリブレーションが行われるごとには、前記バイアス印加部、前記濃度検知体、前記演算部は、前記最適値を求めるための動作を行わないことを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、中間転写体のクリーニング部材にバイアスを印加してクリーニングを行う複写機、複合機、プリンタ、ファクシミリ機等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、複数色のトナーを用いてカラーの画像形成を行う画像形成装置では、形成された各色のトナー像が重畳されつつ１次転写される中間転写体が備えられることがある。この中間転写体からシートに対し一括してトナー像が２次転写され、その後、トナー像をシートに定着することで、画像形成が行われる。そして、２次転写後、中間転写体にトナーが残留していれば、次のトナー像重畳時に混入し、形成画像の品質を低下させるので、残留トナー除去のため中間転写体を清掃するクリーニング部材が設けられることがある。
【０００３】
又、クリーニング部材にトナーの帯電極性と逆極性のバイアスを印加して、中間転写体からクリーニング部材にトナーが移動する方向に電界を形成し、トナーを除去、回収することがある（以下、このクリーニング部材に印加されるバイアスを「クリーニングバイアス」という。）。このようなクリーニング部材にバイアスを印加する画像形成装置が特許文献１に記載されている。具体的には、特許文献１には、中間転写体（中間転写ドラム）にトナー像を転写した後の表面に付着する残留トナーを除去するクリーニング装置であって、像担持体の表面を摺擦するブラシロールが設けられ、ブラシロールにはクリーニングバイアスが印加され、その電位差に基づき、該ブラシロールが像担持体に付着した残留トナーを除去しようとするクリーニング装置が記載されている。（特許文献１：請求項１、請求項２、段落００３０、図１等参照）。
【特許文献１】特開２００２−３６５９９１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、原理上、クリーニングバイアスが大きければ大きいほど、強い電界を形成できるから、トナーの除去の観点から見れば、クリーニングバイアスは大きいほどよいとされる場合がある。しかし、図１１に示すように、クリーニングバイアスを大きくしていくと、ある点を境に、むしろ、クリーニング部材の残留トナーの回収量の減少が確認されている。これは、大きなバイアスの影響で、帯電極性が逆転してしまうトナーが現れてくるためと考えられている（逆チャージ）。従って、クリーニングバイアスは、大きければ良いものではなく、最も残留トナーを除去、回収できる印加バイアス値（以下「最適値」という。）とする必要があるという問題がある。尚、図１１は、印加バイアスと残留トナー回収率の関係の一例を示すグラフである。
【０００５】
しかも、最適値は、画像形成装置の設置環境における温度、湿度や、連続して画像形成を行った印刷枚数や、累計の印刷枚数等の様々な要因により、最適値が変化し得るという問題がある。言い換えると、中間転写体から最も残留トナーを除去できるクリーニングバイアスの値が変化するという問題がある。
【０００６】
この点を考慮し、従来、クリーニングバイアスを変化させる場合、実験データをもとに温度等の諸要因を考慮して最適値を予測し、この予測に基づくバイアス値をデータテーブル等に記憶しておき、適宜テーブルから読み出して、その時点でのバイアス値が定められていた。しかし、温度等の要因の全てを考慮した実験データの収集は困難であり、又、予測された最適なバイアス値が、機種、設置環境等によっては、必ずしも最適とはならない場合があるという問題もある。
【０００７】
そこで、特許文献１記載の発明をみると、クリーニング装置にケーシング、補集室等を設けてトナーを確実に回収しようとするが（特許文献：請求項１等参照）、クリーニングバイアスが最適なものでなければ、その効果を十分に発揮し得ないという問題がある。むしろ、クリーニングバイアスが最適であれば、ケーシング、補集室等の構成を設ける必要がない場合もあり得る。尚、特許文献１には、クリーニングバイアスを最適なものとするための構成は示されていない。
【０００８】
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、容易にクリーニングバイアスの最適値を画像形成装置の生産性を下げることなく、高精度に求めることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に係る発明は、複数色のトナー像の形成を行う画像形成部と、前記画像形成部が形成したトナー像が転写される中間転写体を備える画像形成装置において、前記中間転写体に転写された各色のトナー像の濃度を測定する濃度検知体と、前記中間転写体上のトナーを除去し、バイアスが印加されるクリーニング部材と、前記クリーニング部材にクリーニングバイアスを印加するとともに、そのバイアス値が変化可能なバイアス印加部と、前記濃度検知体の検知結果から、最もトナーを除去できるバイアスの最適値を演算により求めるための演算部と、を有し、前記画像形成部は、各色のトナー像の濃度測定を行うため、複数のパッチから構成される濃度測定用パターンを形成可能であり、前記バイアス印加部は、複数の前記パッチのクリーニング時のクリーニングバイアスを変化させてクリーニングを行い、前記濃度検知体は、クリーニング後の前記パッチの濃度を検知し、前記演算部は、前記濃度検知体によるクリーニング後の前記パッチの検知結果に基づき印加バイアスの前記最適値を演算により求めることとした。
【００１０】
この構成によれば、クリーニングバイアスを変化させて濃度測定用パターンの複数のパッチに対しクリーニングを行い、クリーニング後のパッチの濃度検知結果を元に、印加するバイアスの最適値が求められるから、温度、湿度や印刷枚数、中間転写体の劣化状態等の画像形成装置の環境、状態を問わず、最適値を容易に求めることができる。又、トナー像の濃度較正のために形成される濃度測定用パターンを利用するから、バイアスの最適値を定めるためのパターンを別途形成する必要がなく、バイアス値の較正とトナー像の濃度較正を同時に行うことができる。従って、特別なバイアス値の較正動作は不要であり、生産性は低下しない。又、従来、実験等でデータを収拾し、そのデータから事前に最適なバイアス値の予測に基づきバイアス値を決定することがあったが、本発明によれば、そのような事前のデータ収拾を不要とすることができ、開発を容易に進めることができる。
【００１１】
又、請求項２に係る発明は、請求項１記載の発明において、前記バイアス印加部は、複数の前記パッチのクリーニング時のクリーニングバイアスを一定の大きさで段階的に変化させることとした。
【００１２】
この構成によれば、バイアス印加部によるクリーニングバイアスを段階的に変化させるので、連続的に変化させる場合よりも、変化させたクリーニングバイアス値と、検知されたクリーニング後のパッチの濃度を容易に対応させることができる。従って、最適値の演算が容易になる。
【００１３】
又、請求項３に係る発明は、請求項１又は２記載の発明において、前記濃度測定用パターンのうち、複数の前記パッチは、共通の濃度で形成され、前記バイアス印加部は、濃度が共通する複数の前記パッチのクリーニング時のクリーニングバイアスを変化させることとした。
【００１４】
この構成によれば、濃度測定用パターン中の濃度が共通するパッチのクリーニング時のバイアスが変えられるので、濃度が同じという共通の基準のもと、複数のバイアス値によるクリーニング後のパッチの濃度を得ることができる。従って、正確な最適値を求めることができる。
【００１５】
又、請求項４に係る発明は、請求項１乃至３記載の発明において、前記濃度測定用パターンは、各色、複数の前記パッチで構成され、色ごとに１つのグループを構成し、前記グループにおける各前記パッチの濃度は、各色で共通し、前記バイアス印加部は、濃度が共通する複数の前記パッチごとに、クリーニングバイアスを変化させることとした。
【００１６】
この構成によれば、濃度測定用パターンは、各色で一群の複数のパッチを組み合わせて形成される場合があり、そのような濃度測定用パターンに対応し、各グループでの濃度が共通するパッチごとにクリーニング時のクリーニングバイアスを変化させるから、濃度が同じという共通の基準のもと、複数のバイアス値のクリーニング後のパッチの濃度を得ることができる。従って、正確な最適値を求めることができる。
【００１７】
又、請求項５に係る発明は、請求項４記載の発明において、前記バイアス印加部は、各前記グループにおける、最も濃度が高い各前記パッチのクリーニング時のクリーニングバイアスを変化させ、前記演算部は、クリーニングバイアスを変化させた各前記パッチのクリーニング後の濃度の検知結果に基づき前記最適値を演算することとした。
【００１８】
この構成によれば、各グループでの濃度が共通する各パッチ中、最も濃度が高いパッチのクリーニング時に、クリーニングバイアスを変化させるから、残留トナーが最も多くなると考えられる最高濃度のパッチのクリーニング後の濃度を比較することができる。従って、正確な最適値を求めることが可能となる。
【００１９】
又、請求項６に係る発明は、請求項４記載の発明において、前記バイアス印加部は、各前記グループのうち、濃度がそれぞれ共通する２つ以上の各前記パッチのクリーニング時に、グループごとにクリーニングバイアスを変化させ、前記演算部は、同色の２つ以上の前記パッチのクリーニング後の濃度の平均値に基づき前記最適値を演算することとした。
【００２０】
この構成によれば、各グループでの２つ以上の濃度がそれぞれ共通するパッチのクリーニング時のクリーニングバイアスを変化させる変化させるから、クリーニング後のパッチの濃度の平均を得ることができ、高精度に最適値を求めることができる。
【００２１】
又、請求項７に係る発明は、請求項１乃至６に記載の発明において、前記バイアス印加部は、前記演算部により演算された前記最適値のバイアスを以後の画像形成において前記クリーニング部材に印加することとした。
【００２２】
この構成によれば、バイアス印加部は、通常の画像形成において、演算された最適値のバイアスを印加するから、前記中間転写体のクリーニングを確実に行うことができる。更に、中間転写体上の残留トナー量は最小となり、画像品質の向上を図ることができる。
【００２３】
又、請求項８に係る発明は、請求項１乃至７記載の発明において、前記演算部は、前記パッチのクリーニング時のクリーニングバイアスのうち、クリーニング後の濃度が最も低くなるバイアス値を前記最適値として求めることとした。
【００２４】
この構成によれば、演算部の最適値の演算の一例を示し、各バイアス値に対応するクリーニング後の濃度を比較するだけでよく、簡易に最適値を求めることができる。
【００２５】
又、請求項９に係る発明は、請求項１乃至７記載の発明において、前記演算部は、前記パッチのクリーニング時のバイアス値と、バイアス値ごとのクリーニング後の前記パッチの濃度から、傾きの正負の異なる２種の１次関数を求め、この２種の１次関数の交点におけるバイアス値を前記最適値として求めることとした。
【００２６】
この構成によれば、演算部の最適値の演算の一例を示すものであり、正確な最適値を求めることができる。
【００２７】
又、請求項１０に係る発明は、請求項１乃至９記載の発明において、前記画像形成部による濃度測定用パターンの形成は、装置の主電源投入時、スリープモードからの復帰時、又は、所定枚数以上の画像形成を連続して行った場合に行われる濃度のキャリブレーション時に行われることとした。
【００２８】
この構成は、トナー像の各濃度の較正動作が行われるタイミングを具体的に示すものであり、このトナー像の各濃度の較正動作と同時にクリーニングバイアスの最適値を求めることで、２つの動作を同時進行させることができる。従って、生産性が高くなる。
【００２９】
又、請求項１１に係る発明は、請求項１０に記載の発明において、前記キャリブレーションが行われるごとには、前記バイアス印加部、前記濃度検知体、前記演算部は、前記最適値を求めるための動作を行わないこととした。
【００３０】
この構成によれば、クリーニングバイアスの最適値は、トナー像の濃度ほど環境や画像形成装置の影響を受けにくい場合があり、パッチが形成されるたびに最適値を求めず、複数回の濃度測定用パターン形成のうち１回程度に最適値を求めるようにすれば、最適値を求める動作を少なくすることができ、生産性を高めることができる。
【発明の効果】
【００３１】
上述したように、本発明によれば、画像形成装置の生産性を低下させることなく、クリーニングバイアスの最適値を高精度かつ簡易に求めることができる。又、高精度に求められた最適値のクリーニングバイアスを印加してクリーニングを行うから、形成される画像を高品質に保つことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、本発明の第１の実施形態について図１〜９を参照しつつ説明する。但し、各実施の形態に記載されている構成、配置等の各要素は、発明の範囲を限定するものではなく単なる説明例にすぎない。
【００３３】
まず、図１により本発明の第１の実施形態に係るフルカラーの画像を形成可能なプリンタ１（画像形成装置に相当）の概略を説明する。図１は、本発明の第１の実施形態に係るプリンタ１の模型的正面断面図である。
【００３４】
本実施形態におけるプリンタ１は、外部のコンピュータであるユーザ端末１００から送信される画像データに基づき、シートに画像を形成する。そのための構成として、図１に示すように、プリンタ１は、本体内に、シート供給部２、シート搬送路３、画像形成部４、中間転写部５、定着部６、クリーニング装置７、濃度センサＳ（濃度検知体に相当）等が備えられる。
【００３５】
前記シート供給部２は、中間転写部５に向けてシートを供給する。シート供給部２は、各サイズの用紙等のシートが収納されるカセット２１と、シートを１枚ずつシート搬送路３に送り出すピックアップローラ２２等を備える。プリンタ１は画像形成を行う場合、ピックアップローラ２２が回転駆動し、シートが１枚ずつシート搬送路３に供給される。
【００３６】
シート搬送路３は、シート供給部２から供給されたシートを中間転写部５、定着部６等に向けて搬送し、定着後のシートを排出トレイ３１に排出する。そのため、シート搬送路３には、複数の搬送ローラ対３２やシートの搬送方向を案内するガイド板（不図示）等が設けられる。
【００３７】
画像形成部４は、形成すべき画像の画像データに基づき複数色のトナー像形成を行う。そして、画像形成部４は、形成するトナー像の色に合わせて４つの画像形成ユニット４０Ｋ（ブラック）、４０Ｃ（シアン）、４０Ｍ（マゼンタ）、４０Ｙ（イエロー）で構成される。従って、本実施形態のプリンタ１は、フルカラーの画像形成を行うことができる。尚、各画像形成ユニット４０は、使用するトナーが異なるが、基本的構成は同様であるから以下の説明では特に説明する場合を除き、Ｋ、Ｙ、Ｃ、Ｍの記号は省略する。
【００３８】
各画像形成ユニット４０は、同図中に示す矢印方向に回転可能に支持された感光体ドラム４１、感光体ドラム４１の周囲に配設された帯電装置４２、露光装置４３、現像装置４４、清掃部４５を備える。
【００３９】
感光体ドラム４１は、所定の方向に回転駆動される。帯電装置４２は、感光体ドラム４１の上方に設けられ、感光体ドラム４１の表面を所定電位に均一に帯電させる。露光装置４３は、帯電装置４２の側方に設けられ、ユーザ端末１００から送信される画像データ等に基づき、光を各感光体ドラム４１に向けて出射し、走査・露光して静電潜像を形成する。現像装置４４は、感光体ドラム４１の左方に設けられ、静電潜像にトナーを供給して現像（可視像化）する。現像されたトナー像は、中間転写ベルト５１（中間転写体に相当）に１次転写され、清掃部４５が１次転写後の感光体ドラム４１表面を清掃する。
【００４０】
前記中間転写部５は、画像形成部４の下方に設けられ、感光体ドラム４１からトナー像の１次転写を受け、又、シートに２次転写を行う部分である。そして、例えば樹脂製の中間転写ベルト５１は、その上側の外周面と各感光体ドラム４１が当接するように、駆動ローラ５２と、従動ローラ５３と４本の１次転写ローラ５４に張架される。ここで、駆動ローラ５２にはモータ、ギア等からなる駆動手段（不図示）が接続され、中間転写ベルト５１は、図１において時計方向（矢印方向）に周回する。
【００４１】
又、１次転写ローラ５４は、各感光体ドラム４１に対向して配され、１次転写ローラ５４と感光体ドラム４１のニップに中間転写ベルト５１が挟まれる。この１次転写ローラ５４に所定の電圧がタイミングを合わせて印加されることで、画像形成部４が形成した各色のトナー像が、感光体ドラム４１から中間転写ベルト５１に重畳されつつ１次転写され、中間転写ベルト５１上にフルカラーのトナー像が形成される。
【００４２】
そして、１次転写されたトナー像は、駆動ローラ５２に対向して配される２次転写ローラ５５によりシートに２次転写される。具体的には、２次転写ローラ５５と駆動ローラ５２のニップに、中間転写ベルト５１が挟まれ、中間転写ベルト５１と２次転写ローラ５５のニップにシートとトナー像が進入した際に、２次転写ローラ５５に所定の電圧が印加される。これにより、トナー像がシートに２次転写される。
【００４３】
定着部６は、シートに転写されたトナー像を定着させる。本実施形態における定着部６は、主として加熱ローラ６１とこれに圧接する加圧ローラ６２とで構成される。加熱ローラ６１には、発熱源が内蔵され、トナー像が加熱ローラ６１と加圧ローラ６２とのニップを通過すると、トナーが溶融・加熱され、トナー像がシートに定着する。
【００４４】
そして、詳細は後述するが、本発明に関するクリーニング装置７は、駆動ローラ５２と画像形成ユニット４０Ｋの間で中間転写ベルト５１に接して設けられ、２次転写後に中間転写ベルト５１に残留するトナー等の除去を行う。そして、クリーニング装置７には、トナーの帯電極性と逆極性のバイアスが印加される。一方、濃度センサＳは、画像形成ユニット４０Ｙと駆動ローラ５２の間で、中間転写ベルト５１の外周面に対向して設けられ、中間転写ベルト５１上に転写・形成されたトナー像の濃度を測定、検知する。
【００４５】
次に、図２に基づき、本発明の第１の実施形態に係るプリンタ１の基本的なハードウェア構成について説明する。図２は、本発明の第１の実施形態に係るプリンタ１の一例を示すブロック図である。
【００４６】
図２に示すように、本実施形態に係るプリンタ１は、プリンタ１に適宜配される制御基板上に設けられる制御部８を有する。制御部８は、プリンタ１全体の動作を制御し、例えば、ＣＰＵ８１（演算部に相当）、記憶部８２、画像処理部８３、計時部８４等から構成される。
【００４７】
前記ＣＰＵ８１は、中央演算処理装置であって、記憶部８２のＲＯＭやＨＤＤに格納され、ＲＡＭに展開される制御プログラムに基づきプリンタ１の各部の制御や演算を行う。又、本発明について言えば、濃度センサＳの読み取り結果である出力をうけ、各色のトナーの濃度判定を行う。又、ＣＰＵ８１は、濃度センサＳの検知結果から、クリーニング装置７のクリーニング部材７１に印加する最もトナーを除去できるバイアスの最適値を求める演算を行う。
【００４８】
前記記憶部８２は、制御プログラムや各種データを保存し、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等の記憶装置で構成される。ＲＯＭは、プリンタ１の制御用プログラム、制御用データを記憶し、ＣＰＵ８１が制御用プログラムを読み出す場合などに用いられる。ＲＡＭは、制御用プログラム等を一時的に展開する場合や、画像データを一時的に保存しておく場合などに用いられる。ＨＤＤは、大容量の記憶装置であって、制御用プログラムや制御用データ、画像データの保存や、使用者によるプリンタ１の設定情報を保存する場合などに使用される。又、記憶部８２は、形成されるトナー像の濃度を測定するための濃度測定用パターン１０の画像データや制御データ、制御プログラムや、濃度センサＳの出力に対応する各色の濃度を認定するデータ等を記憶する。
【００４９】
前記画像処理部８３は、ユーザ端末１００等からの画像データに対し、各種処理を行う部分である。例えば、画像データにおける濃淡は、ディジタルの画像形成装置では、一定範囲中におけるトナーをのせるドットの多さで定まるので、この濃淡を表現するための中間調処理の画像処理を画像処理部８３が行うことができる。この画像処理後の画像データに基づき、露光装置４３が露光を行うことで、濃淡のある（階調を有する）画像が生成される。尚、その他の画像処理については、公知の画像処理を適用できるものとして、詳細な説明は割愛する。
【００５０】
前記計時部８４は、いわゆるタイマであり、プリンタ１の制御に必要となる時間の計測を行う。例えば、制御部８は、中間転写ベルト５１の回転速度と感光体ドラム４１から濃度センサＳまでの距離と計時部８４の計測する時間から、濃度センサＳが現在読み取っている中間転写ベルト５１における位置を特定することができる。従って、制御部８は、濃度センサＳの読み取り結果から、その位置に形成しようとした理想的なトナーの濃度、色と、実際に形成されたトナーの濃度、色を対比することで、濃度のズレ、誤差を求めることができる。そして、制御部８は、この誤差を無くすように、現像装置４４でのトナー帯電の制御や、画像処理部８３での中間調処理の微調整等の濃度補正制御を行う。
【００５１】
又、制御部８は、カセット２１、シート搬送路３、画像形成部４、中間転写部５、定着部６等と信号線等により接続され、これらの各部の動作制御を適切に行うことで、品質の高い画像形成がなされる。
【００５２】
そして、制御部８は、濃度センサＳ、クリーニング装置７、電源装置９、Ｉ／Ｆ部８５等とも接続される。濃度センサＳは上述したように、中間転写ベルト５１上のトナー像の濃度に合わせて電圧等を制御部８に出力する。制御部８は、濃度センサＳからの出力を受けて、中間転写ベルト５１上のトナー像の濃度を判定する。クリーニング装置７は、バイアスを印加して残留トナーを回収、除去するが、制御部８は、印加タイミングや印加するバイアス値の指示を行う。電源装置９は、商用電源等に接続され、適宜整流等を行って、プリンタ１内部の感光体ドラム４１等の回転体を回転させるためのモータだけでなく、制御部８やクリーニング装置７に電力の供給を行う。Ｉ／Ｆ部８５は、ネットワーク等を介して、プリンタ１とユーザ端末１００とのデータの入出力を行う際のインターフェイスである。ここで、本発明は、クリーニング装置７のクリーニングバイアスを濃度センサＳを用いつつ設定する点に特徴があるので、クリーニング装置７と濃度センサＳについて、以下、詳細に説明する。
【００５３】
次に、図１及び図３に基づき、本発明の第１の実施形態に係るクリーニング装置７を説明する。図３は、本発明の第１実施形態に係るクリーニング装置７の一例を示すブロック図である。
【００５４】
まず、図１や図３に示すように、クリーニング装置７は、主としてクリーニング部材７１、バイアス電源部７２、バイアス制御部７３等で形成される。
【００５５】
前記クリーニング部材７１は、本実施形態のプリンタ１では樹脂製のブレードであり、図１において紙面垂直方向に延びた形状を有し、中間転写ベルト５１の周回方向に対し、垂直な方向に中間転写ベルト５１の全幅にわたり突き当てられるようにして当接する。この中間転写ベルト５１とクリーニング部材７１との接触により、２次転写後に中間転写ベルト５１上に残留するトナー（以下、「残留トナー」という。）がこそぎ落とされる。尚、クリーニング部材７１としては、例えば、ブラシローラを用いても良い。
【００５６】
そして、このクリーニング部材７１には、残留トナーを回収しやすくするため、トナーの帯電極性と逆極性のクリーニングバイアスが印加される。即ち、クリーニング部材７１の摩擦力だけでなく、静電力も用いて残留トナーの除去、回収が行われる。このクリーニングバイアス印加を行うのが、バイアス電源部７２である。
【００５７】
バイアス電源部７２は、クリーニング部材７１に数〜数十μＡ程度の定電流を流す定電流制御により、クリーニング部材７１にバイアスを印加する。尚、このクリーニング部材７１に流す定電流は可変である。クリーニング部材７１やこれに接する中間転写ベルト５１は樹脂製であり、絶縁体と言える抵抗を有するので、クリーニング部材７１には、例えば、１ｋＶ〜１．４ｋＶ程度のバイアス電圧が印加される。従って、バイアス電源部７２は、商用電源に接続されるプリンタ１本体の電源装置９（図２参照）から供給される電圧の変圧を行っていることになる。
【００５８】
尚、本実施形態では、トナーの帯電極性は正である。従って、バイアス電源部７２が印加するバイアスは負極性となる。勿論、トナーの帯電極性が負の画像形成装置では、クリーニング部材７１に印加するバイアスの極性は正となる。
【００５９】
ここで、バイアス電源部７２が印加するバイアス値や、そのＯＮ／ＯＦＦの制御をバイアス制御部７３が行う。バイアス制御部７３は、制御部８（図２参照）からの指示に基づき、バイアス電源部７２の動作を制御する。例えば、制御部８は、クリーニングバイアスの値やバイアス印加のタイミングを指示し、バイアス制御部７３は、指示通りのクリーニングバイアス値でクリーニング部材７１にバイアスが印加されるようにバイアス電源部７２を制御し、又、指示通りのタイミングでバイアスが印加されるようにバイアス電源部７２と電源装置９の接続のスイッチングを行う。このように、バイアス制御部７３とバイアス電源部７２により、クリーニング部材７１へのクリーニングバイアスの印加を行うバイアス印加部７４を構成することができる。即ち、バイアス印加部７４は、クリーニング部材７１にクリーニングバイアスを印加するとともに、そのバイアス値が変化可能に構成される。
【００６０】
次に、図４に基づき、本発明の第１の実施形態に係る濃度センサＳについて説明する。図４は、本発明の第１の実施形態に係る濃度センサＳの一例の模型的断面図である。
【００６１】
濃度センサＳは、中間転写ベルト５１上のトナー像の濃度を検知のためのセンサである。例えば、濃度センサＳは、中間転写ベルト５１に対向して設けられ、トナー像転写領域の主走査方向（周回方向と垂直な方向）端部に設けられる。そして、濃度センサＳには、例えば、光センサを用いることができる。図４に示すように、この光センサには、光を中間転写ベルト５１に向けて照射する発光部Ｓ１（例えば、ＬＥＤ、半導体レーザ）と、中間転写ベルト５１で反射した光を受光し、その受光量に応じて電圧（電流）を出力する受光部Ｓ２（例えばフォトトランジスタ等）を有する。
【００６２】
具体的に、中間転写ベルト５１自体の反射光と、トナーからの反射光とでは光量が異なり、更に、トナーの濃度（検出領域におけるトナーの存在割合）によっても反射光の光量が異なるから、濃度センサＳの出力から、制御部８等が中間転写ベルト５１上のトナーの濃度を判定する。尚、トナーの色によって、光の吸収の度合いが異なる（例えば、ブラックは光を吸収しやすい）ので、トナーの色ごとに濃度センサＳの出力と濃度の関係が定められる。
【００６３】
尚、この濃度センサＳの読み取り結果から、トナー像の濃度の較正を行うことができる。具体的には、画像形成部４が、各色のトナー像の濃度測定を行うため、濃度測定用パターン１０を形成し、その濃度測定用パターン１０は、各色、各濃度の複数のパッチＰが組み合わされて構成され、その各パッチＰの読み取りを行うことで、実際に形成されるトナー像の濃度と、形成しようとした画像の濃度とのズレを検出することができる。そのズレを補正して、トナーの濃度の較正が行われる。
【００６４】
次に、図５に基づき、本発明の第１の実施形態に係るプリンタ１のクリーニング装置７の最適なバイアス値の決定の概要について説明する。図５は、本発明の第１の実施形態に係るバイアスの最適値決定の説明図である。
【００６５】
図５に示すように、本実施形態では、まず、濃度較正の際に、中間転写ベルト５１の周回方向と垂直な方向における端部付近に、濃度測定用パターン１０が形成される。濃度センサＳは、この濃度測定用パターン１０を読み取り、制御部８等が上述した濃度のズレの補正を行う。そして、濃度センサＳ読み取り後のパッチＰは、クリーニング装置７により中間転写ベルト５１から除去、回収される。
【００６６】
そして、クリーニング装置７のバイアス制御部７３は、この中間転写ベルト５１からのパッチＰの除去、回収中に、クリーニング部材７１に印加するバイアスを変化させる制御を行う。即ち、バイアス印加部７４は、複数のパッチＰのクリーニング時のクリーニングバイアスを変化させてクリーニングを行う。濃度測定用パターン１０のクリーニング後、中間転写ベルト５１は更にもう一周、周回され（図５において中間転写ベルト５１の１周分の周長をＴで示す。）、濃度センサＳがクリーニング後の濃度測定用パターン１０（パッチＰ）の再度の濃度検知（読み取り）を行う。この濃度センサＳの読み取り結果から、制御部８のＣＰＵ８１等が演算することで、最もトナーの除去、回収できる最適なバイアス値（最適値）を求める。
【００６７】
具体的には、クリーニング後のパッチＰを読み取り結果における最もトナーの検知濃度が低くなる時点に印加されたバイアス値が、最もトナーを除去・回収できるバイアス値であると判断される。このように、本実施形態では、クリーニング部材７１へのバイアスの最適値決定に、濃度のズレを測定するため、濃度較正用の濃度測定用パターン１０を用い、中間転写ベルト５１の周回数を１回転増やすだけ最適値が求められるので、濃度較正と同時に、バイアスの設定も行うことができる。
【００６８】
そこで、図６に基づき、本発明の第１の実施形態に係る濃度測定用パターン１０の詳細について説明する。図６は、本発明の第１の実施形態に係る濃度測定用パターン１０の一例の拡大図である。
【００６９】
まず、図６に示すように、濃度測定用パターン１０は、各色、各濃度のパッチＰが複数段にわたって中間転写ベルト５１の周回方向に並列されて構成される。言い換えると、濃度測定用パターン１０は、複数のパッチＰにより構成される。
【００７０】
そして、図６に示すように、例えば、濃度測定用パターン１０は、ブラックのトナーで形成された４段のパッチＰからなるグループＧＢ、シアンのトナーで形成された４段のパッチＰからなるグループＧＣ、マゼンタのトナーで形成された４段のパッチＰからなるグループＧＭ、イエローのトナーで形成された４段のパッチＰからなるグループＧＹの色ごとのグループＧＢ〜ＧＹにより構成される。尚、各グループＧＢ〜ＧＹの順番は入れ替え可能である。
【００７１】
そして、ブラックのグループＧＢは、上方から、濃度が１００％のパッチＰＢ１００、７５％のパッチＰＢ７５、５０％のパッチＰＢ５０、２５％のパッチＰＢ２５の４段のパッチＰが重ねられて構成される。シアン、マゼンタ、イエローのグループＧＢ、ＧＣ、ＧＭ、ＧＹも同様に、上方から、濃度が１００％のパッチＰＣ１００、ＰＭ１００、ＰＹ１００、７５％のパッチＰＣ７５、ＰＭ７５、ＰＹ７５、５０％のパッチＰＣ５０、ＰＭ５０、ＰＹ５０、２５％のパッチＰＣ２５、ＰＭ２５、ＰＹ２５Ｐの４段のパッチＰが重ねられて構成される。言い換えると、各色のグループＧＢ、ＧＣ、ＧＭ、ＧＹは、構成する各パッチＰの濃度が共通する。即ち、濃度測定用パターン１０のうち、複数のパッチＰは、共通の濃度で形成され、複数のパッチＰで構成される色ごとのグループを構成し、グループにおける各パッチＰの濃度は、各色で共通している。
【００７２】
次に、図６乃至図８に基づき、クリーニング部材７１に印加する最適なバイアス値の決定について説明する。図７は、本発明の第１の実施形態に係る濃度測定用パターン１０のクリーニング後の状態の拡大図である。図８は、本発明の第１の実施形態に係るクリーニング部材７１の最適値決定を説明するためのグラフである。
【００７３】
本実施形態のクリーニング装置７は、印加するバイアスの最適値決定のため、濃度測定用パターン１０のクリーニングの際、各パッチＰのクリーニング時のクリーニングバイアスを変化させる。そして、そのクリーニングバイアスの変化は、特定の濃度のパッチＰに着目して行うことができる。即ち、バイアス印加部７４は、濃度が共通する複数のパッチＰのクリーニング時のクリーニングバイアスを変化させる。例えば、図６における１００％の濃度のパッチＰであるパッチＰＢ１００、パッチＰＣ１００、パッチＰＭ１００、パッチＰＹ１００について、クリーニングの時のクリーニングバイアスを変化させる。
【００７４】
ここで、同じ濃度のパッチＰは４つ存在するので、例えば、特定の濃度として、濃度１００％のパッチＰＢ１００〜ＰＹ１００に着目し、パッチＰＢ１００＝１０μＡ、パッチＰＣ１００＝１５μＡ、パッチＰＭ１００＝２０μＡ、パッチＰＹ１００＝２５μＡのように、５μＡずつ段階的に大きくなるように、各パッチＰのクリーニング時のバイアス電流を変化させるようにクリーニングバイアス変化させてもよい。又、現在のバイアス値が８μＡとすると、パッチＰＢ１００＝７μＡ、パッチＰＣ１００＝８μＡ、パッチＰＭ＝９μＡ、パッチＰＹ１００＝１０μＡというように、１μＡずつ段階的にクリーニングバイアスを変化させてもよい。このように、バイアス印加部７４は、複数のパッチＰのクリーニング時のクリーニングバイアスを一定の大きさで段階的に変化させることができる。尚、印加するバイアス電流（電圧）は、画像形成装置の機種や部材に使用する材料によって、適宜、段階的なバイアスの変化量を定める必要がある。従って、５μＡや１μＡごとの変化はあくまで例示である。
【００７５】
そして、図７に示すように、クリーニング後の濃度測定用パターン１０について、クリーニング時のバイアス値を変化させた濃度１００のパッチＰＢ１００〜ＰＹ１００について、濃度センサＳにより濃度の測定を行えば、各パッチＰについて、残留トナーの濃度を検出することができる。尚、クリーニング後に、その位置がパッチＰＢ１００〜ＰＹ１００であることの特定は、中間転写ドラムの周回速度と、中間転写ベルト５１の周長と、計時部８４による計時により特定することができる。
【００７６】
次に、図８に示すように、クリーニング後のＰＢ１００〜ＰＹ１００の濃度を測定した結果をグラフにプロットした場合、最も、中間転写ベルト５１上の残留トナーの濃度が最も少なくなるバイアス値が明らかになる（パッチＰＢ１００に対応する点をａで示し、パッチＰＣ１００に対応する点をｂで示し、パッチＰＭ１００に対応する点をｃで示し、パッチＹに対応する点をｄで示す。）。そして、例えば、クリーニング後のパッチＰの濃度が最も低く、残留トナーの量が最も少ない点ｃにおけるバイアス値がクリーニング部材７１に印加すべきバイアス値であると判断することが出来る。具体的には、制御部８のＣＰＵ８１等が、各点対応するクリーニング後の濃度の比較演算を行って、容易にクリーニングバイアスの最適値を求めることができる。即ち、ＣＰＵ８１は、クリーニングバイアスを変化させた各パッチＰのクリーニング後の濃度の検知結果に基づき最適値を演算し、ＣＰＵ８１は、クリーニング後の濃度が最も低くなるバイアス値を最適値として求める。
【００７７】
この求められたクリーニングバイアスの最適値を制御部８は、記憶部８２に記憶させ、又、以後の画像形成において、求められた最適値をクリーニング部材７１に印加するようにバイアス制御部７３に指示を出す。このように、クリーニング部材７１への最適なバイアス値の設定が行われる。
【００７８】
ここで、濃度測定用パターン１０を構成する各パッチＰのうち、バイアス印加部７４は、各グループにおける、最も濃度の高い１００％のパッチＰＢ１００〜ＰＹ１００の各パッチＰのクリーニング時のクリーニングバイアスを変化させ、クリーニング後の濃度の測定を行うのは、最も高い濃度のパッチＰＢ１００〜ＰＹ１００は、より低い濃度のパッチＰに比べて、残留トナーの量が多くなると考えられるためであり、最も残留トナーの量が多くなりうる濃度に併せて最適なバイアス値を設定すれば、他の濃度でも十分にトナーの回収が行われると考えられるためである。
【００７９】
尚、トナーの濃度によっては、最も濃度の高い１００％のパッチＰＢ１００〜ＰＹ１００Ｐを基準として定めた印加バイアスの最適値が、最もトナーを回収できるバイアス値であるとは限らないこともある。例えば、温度や湿度によってトナーの流動性は異なり、又、連続して画像形成を行うと機内温度の上昇等によりトナーが中間転写ベルト５１に固着しやすくなる場合がある。又、画像形成枚数の累計が多ければ、その経年変化により、バイアス電源部７２の出力や中間転写ベルト５１の状態、特性が若干変化してしまう場合もある。即ち、温度、湿度、印刷枚数等の要因が絡み合うと、各濃度によってバイアスの最適値が異なってくる可能性もある。
【００８０】
そこで、各グループＧＢ〜ＧＹにおいて、グループＧＢ、ＧＣ、ＧＭ、ＧＹの２種類以上の濃度のパッチＰのクリーニング時にクリーニングバイアスを同様に変化させ、各色のパッチＰのクリーニング後の濃度の平均値を求め、残留トナーの濃度が最小となるバイアス値を最適値と設定するようにしてもよい。即ち、バイアス印加部７４は、各グループのうち、濃度がそれぞれ共通する２つ以上の各パッチＰのクリーニング時に、グループごとにクリーニングバイアスを変化させ、ＣＰＵ８１は、同色の２つ以上のパッチＰのクリーニング後の濃度の平均値に基づき最適値を演算する。
【００８１】
例えば、濃度５０％のパッチＰと濃度２５％のパッチＰの２種について、図７に示すように、グループＧＢ〜ＧＹごとにクリーニングバイアスを変化させクリーニングを行う。（具体的な組み合わせは、パッチＰＢ５０とパッチＰＢ２５、パッチＰＣ５０とパッチＰＣ２５、パッチＰＭ５０とパッチＰＭ２５、パッチＰＹ２５とパッチＹ２５）。そして、クリーニング後の各パッチＰの濃度を濃度センサＳが検知し、ＣＰＵ８１等が検出された濃度の平均値をとり、そのうち最小濃度に対応するバイアス値を最適値として設定することができる。尚、各グループＧＢ〜ＧＹにおいて、２種以上の濃度の平均値をとってもよいし、各グループＧＢ〜ＧＹを構成する全てのパッチＰの平均値をとってもよい。
【００８２】
次に、図９に基づき、本発明の第１の実施形態に係るバイアス値の最適値の演算と設定の流れについて説明する。図９は、本発明の第１の実施形態に係るバイアス値設定の一例を示すフローチャートである。
【００８３】
まず、図９におけるスタートは、形成されたトナー像の濃度較正のために、制御部８が画像形成部４等を制御して、濃度測定用パターン１０を形成した時点である。尚、この較正は、プリンタ１の主電源投入時や、前回の画像形成から長時間経過した場合（例えば、スリープモード等からの復帰時）、連続して一定の画像形成を行った場合（例えば１００枚）など、機外や機内の温度、湿度等、プリンタ１の画像形成環境の変動があったと認められる場合になされる。即ち、画像形成部４による濃度測定用パターン１０の形成は、装置の主電源投入時、スリープモードからの復帰時、又は、所定枚数以上の画像形成を連続して行った場合等に行われる濃度のキャリブレーション時に行われる。
【００８４】
濃度測定用パターン１０形成後、濃度のずれの補正量を確認するため、濃度センサＳが濃度測定用パターン１０の濃度検知を行う（ステップ♯１）。その検知後、クリーニング装置７は、クリーニングバイアスを変化させつつ濃度測定用パターン１０のクリーニングを行う（ステップ♯２）。この際、クリーニングバイアスの変化は、上述したように、特定の濃度の各パッチＰに対して行ってもよいし、複数の濃度の各パッチＰに対して行ってもよい。
【００８５】
その後、中間転写ベルト５１は周回を続け（ステップ♯３）、濃度センサＳは、クリーニング後の各パッチＰの濃度の検知を行う（ステップ♯４）。そして、制御部８（ＣＰＵ８１）は、クリーニング時にバイアスを変化させた各パッチＰの濃度を確認し、最も残留トナーの濃度が低いパッチＰを演算により求める（ステップ♯５）。そして、最も残留トナーの濃度が低い時点に印加されたバイアス値を最適値と決定する（ステップ♯６）。そして、最適値の設定が行われ、バイアス印加部７４は、最適値のバイアスを以後の画像形成においてクリーニング部材７１に印加する。
【００８６】
このようにして、本実施形態の構成によれば、クリーニングバイアスを変化させて濃度測定用パターン１０の複数のパッチＰに対しクリーニングを行い、そのクリーニング後のパッチＰの濃度検知結果を元に、クリーニングバイアスの最適値が求められるから、温度、湿度や印刷枚数、中間転写体の劣化状態等、種々の画像形成装置の環境、状態を問わず、最適値を容易に求めることができる。又、トナー像の濃度較正のために形成される濃度測定用パターン１０を利用するから、バイアスの最適値を定めるためのパターンを別途形成する必要がなく、バイアス値の較正とトナー像の濃度較正を同時に行うことができる。従って、特別なバイアス値の較正動作は不要であり、生産性は低下しない。又、従来、実験等でデータを収拾し、そのデータから事前に最適なバイアス値の予測に基づきバイアス値を決定することがあったが、本発明によれば、そのような事前のデータ収拾を不要とすることができ、開発を容易に進めることができる。
【００８７】
又、バイアス印加部７４によるクリーニングバイアスを段階的に変化させるので、連続的に変化させる場合よりも、変化させたクリーニングバイアス値と、検知されたクリーニング後のパッチＰの濃度を容易に対応させることができる。従って、最適値の演算が容易になる。又、濃度測定用パターン１０中の濃度が共通するパッチＰのクリーニング時のバイアスが変えられるので、濃度が同じという共通の基準のもと、複数のバイアス値によるクリーニング後のパッチＰの濃度を得ることができる。従って、正確な最適値を求めることができる。
【００８８】
又、各グループＧＢ、ＧＣ、ＧＭ、ＧＹでの濃度が共通する各パッチＰ中、最も濃度が高いパッチＰのクリーニング時に、クリーニングバイアスを変化させるから、残留トナーが最も多くなると考えられる最高濃度のパッチＰのクリーニング後の濃度を比較することができる。一方、各グループＧＢ、ＧＣ、ＧＭ、ＧＹでの２つ以上の濃度がそれぞれ共通するパッチＰのクリーニング時のクリーニングバイアスを変化させても、クリーニング後のパッチＰの濃度の平均を得ることができ、高精度に最適値を求めることができる。
【００８９】
又、バイアス印加部７４は、通常の画像形成において、演算された最適値のバイアスを印加するから、中間転写体のクリーニングを確実に行うことができる。更に、中間転写体上の残留トナー量は最小となり、画像品質の向上を図ることができる。又、クリーニングバイアスを変化させてクリーニングを行った各パッチＰの各バイアス値に対応するクリーニング後の濃度を比較するだけで、簡易に最適値を求めることができる。
【００９０】
次に、図１０に基づき、本発明の第２実施形態について説明する。図１０は、本発明の第２実施形態に係るクリーニング部材７１の最適値決定を説明するためのグラフである。
【００９１】
ここで、本実施形態では、２つの関数により、最適値を演算により求める点で差異がある。尚、第１の実施形態と第２の実施形態の大きな差異は、この点のみであるから、以下では、第１の実施形態と異なる部分についてのみ説明し、重複する部分については同様に適用できるので説明を省略する。
【００９２】
具体的には、第１の実施形態では、単に、クリーニング後の最も残留トナーの濃度が低いパッチＰの印加バイアスに基づき、最適値が設定されたが、本第２の実施形態は、２つの１次関数ｆ１、ｆ２の交点ｉにから最適値を求める点で異なる。その点を図１０に基き説明する。
【００９３】
図１０に示すように、左側の２点ａ、ｂでは、バイアスが大きくなるにつれて残留トナーの濃度が低下する関係にある。一方、図１０の右側の２点ｃ、ｄでは、クリーニングバイアスが大きくなるにつれて残留トナーの濃度が上昇する関係にある。
【００９４】
そこで、ＣＰＵ８１等は、左側の２点ａ、ｂを通る１次関数ｆ１と、右側の２点ｃ、ｄを通る１次関数ｆ２を演算により求める。これらの一次関数ｆ１、ｆ２は、ｙ＝Ａｘ＋Ｋで表される。
ここで、ｙ：残留トナーの濃度
ｘ：クリーニングバイアス電流（又は電圧）
Ａ：２点間の傾き
Ｋ：切片
である。ここで、Ａは、左側の２点ａ、ｂ及び右側の２点ｃ、ｄの差分Δをｙとｘについて求め、Δｙ／Δｘにより容易に求められ、Ｋは、ｘ＝０を代入することで容易に求められる。
【００９５】
そして、求められた２つの１次関数ｆ１、ｆ２は、その傾きの正負が異なるので、交点ｉを有する。そして、図１０に示すように、その交点ｉは、印加バイアスの最適値となると予測され、第１の実施形態よりも高精度に最適値を求められる場合がある。即ち、ＣＰＵ８１は、パッチＰのクリーニング時のバイアス値と、バイアス値ごとのクリーニング後のパッチＰの濃度から、傾きの正負の異なる２種の１次関数ｆ１、ｆ２を求め、この２種の１次関数の交点におけるバイアス値を最適値として演算する。
この構成によれば、正確な最適値を求めることができる。
【００９６】
尚、図１０に示すようなグラフとなるためには、点ａから点ｄにかけて、次第にクリーニングバイアスを大きくしてゆくとともに、点ｂと点ｃの間に、最適値が存在する必要がある。そのためには、最適値の予測値を点ｂと点ｃの間におき、グラフの右側方向では、残留トナーの濃度が高くなるようにしなければならない。そこで、１つの方法としては、各点と各点のバイアスの変化量を十分に大きくとり、予測値として、現在のバイアス値を採用することが考えられる。
【００９７】
又、１つのグループＧＢ、ＧＣ、ＧＭ、ＧＹを構成するパッチ数を４つよりも更に多くしたり、濃度の共通するパッチを１グループにつき２つ以上としたりして、より多くの残留トナー濃度の測定結果から２つの１次関数ｆ１、ｆ２の交点ｉを求めるようにしてもよい。この場合、２つの１次関数ｆ１、ｆ２は、、残留トナーの濃度の立ち上がり点を境界として、最小二乗法等により近似的にＣＰＵ８１等により求められることになる。
【００９８】
以下、他の実施形態について説明する。上記実施形態では、クリーニングバイアスの値を段階的、離散的に変化させて、最適値を求める例を示したが、例えば、濃度測定用パターン１０の全体にわたって、連続的にバイアス値を変化させてクリーニングし（例えば、バイアス値を次第に大きくしてゆく）、クリーニング後の濃度測定用パターン１０の読み取り結果から、最も残留トナーの濃度が低くなったクリーニングバイアスを最適値としてもよい。このようにしても高精度に最適値を求めることができる。
【００９９】
又、クリーニングバイアスの最適値を求める較正動作は、必ずしも濃度測定用パターン１０が形成されるごとに行う必要はない。即ち、キャリブレーションが行われるごとには、バイアス印加部７４、濃度センサＳ、ＣＰＵ８１は、最適値を求めるための動作を行わない。従って、最適値を求める動作を少なくして、生産性を高めることができる。
【０１００】
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１０１】
本発明は、中間転写体の残留トナーをクリーニングバイアスが印加しつつクリーニングを行うクリーニング装置７を有する画像形成装置に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１０２】
【図１】第１実施形態に係るプリンタの模型的正面断面図である。
【図２】第１実施形態に係るプリンタの一例を示すブロック図である。
【図３】第１実施形態に係るクリーニング装置の一例を示すブロック図である。
【図４】第１実施形態に係る濃度センサの一例の模型的断面図である。
【図５】第１実施形態に係るバイアスの最適値決定の説明図である。
【図６】第１実施形態に係る濃度測定用パターンの一例の拡大図である。
【図７】第１実施形態に係るクリーニング後の濃度測定用パターンの拡大図である。
【図８】第１実施形態に係るクリーニング部材の最適値決定を説明するためのグラフである。
【図９】第１実施形態に係るバイアス値設定の一例を示すフローチャートである。
【図１０】第２実施形態に係るクリーニング部材の最適値決定を説明するためのグラフである。
【図１１】印加バイアスと残留トナー回収率の関係の一例を示すグラフである。
【符号の説明】
【０１０３】
１    プリンタ（画像形成装置）              ４    画像形成部
５１  中間転写ベルト（中間転写体）          ７１  クリーニング部材
７３  バイアス制御部（バイアス印加部７４）
７２  バイアス電源部（バイアス印加部７４）
８    制御部                                ８１  ＣＰＵ（演算部）
１０  濃度測定用パターン                    Ｓ    濃度センサ（濃度検知体）
ＧＢ、ＧＣ、ＧＭ、ＧＹ  グループ
Ｐ  パッチ（PB100〜PB25、PC100〜PC25、PM100〜PM25、PY100〜PY25）
【図１】
2009122343.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2009122343.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2009122343.tif 000012
【図１１】
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