(57)【要約】【課題】レゾルバハーネスの引き回しによる断線や短絡を防止することのできる電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】電動パワーステアリング装置は電動モータ１と、電動モータ１の回転トルクを操舵機構のステアリングシャフト３に操舵補助力として伝達する減速ギヤ機構２と、電動モータ１に制御信号を送出する制御回路基板７２をユニットケース７１内に有する電子制御ユニット７と、電子制御ユニット７の制御回路基板７２と電気的に接続されたレゾルバステータ６２を有するレゾルバ６とを備えている。レゾルバ６のレゾルバステータ６２は電子制御ユニット７のユニットケース７１内に収容されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータと、この電動モータの回転トルクを操舵機構のステアリングシャフトに操舵補助力として伝達する減速ギヤ機構と、前記電動モータに制御信号を送出する制御回路基板をユニットケース内に有する電子制御ユニットと、この電子制御ユニットの前記制御回路基板と電気的に接続されたレゾルバステータを有するレゾルバとを備えた電動パワーステアリング装置において、
前記レゾルバのレゾルバステータを前記電子制御ユニットのユニットケース内に設けたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操舵補助力発生源として電動モータを用いた電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両に用いられる電動パワーステアリング装置は操舵補助力発生源としての電動モータを備えており、この電動モータの回転トルクは減速ギヤ機構で減速された後、操舵機構のステアリングシャフトに操舵補助力として伝わるようになっている。そして、このような電動パワーステアリング装置は電動モータを制御する電子制御ユニット（ＥＣＵ；Electric Control Unit）を備えており、この電子制御ユニットの制御回路基板には、電動モータのモータ出力軸の回転角度を検出するレゾルバのレゾルバステータがレゾルバハーネスを介して電気的に接続されている場合が多い（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−３２２８１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した電動パワーステアリング装置では、レゾルバが減速ギヤ機構を収容するギヤハウジング内に収容されている。このため、レゾルバのレゾルバステータと電気的に接続されたレゾルバハーネスを電子制御ユニットの制御回路基板に接続する際に、レゾルバハーネスをギヤハウジングの内部から引き出し、ギヤハウジングの内部から引き出されたレゾルバハーネスをギヤハウジングの外部で引き回して電子制御ユニットの制御回路基板に接続しなければならないため、断線や短絡等が生じることがあった。
本発明は上述した問題点に着目してなされたものであり、その目的とするところは、レゾルバハーネスの引き回しによる断線や短絡を防止することのできる電動パワーステアリング装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するために、本発明に係る電動パワーステアリング装置は、電動モータと、この電動モータの回転トルクを操舵機構のステアリングシャフトに操舵補助力として伝達する減速ギヤ機構と、前記電動モータに制御信号を送出する制御回路基板をユニットケース内に有する電子制御ユニットと、この電子制御ユニットの前記制御回路基板と電気的に接続されたレゾルバステータを有するレゾルバとを備えた電動パワーステアリング装置において、前記レゾルバのレゾルバステータを前記電子制御ユニットのユニットケース内に設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明に係る電動パワーステアリング装置によれば、レゾルバのレゾルバステータを電子制御ユニットのユニットケース内に設けたことにより、レゾルバのレゾルバステータと電子制御ユニットの制御回路基板とを電子制御ユニットの内部で電気的に接続することが可能となる。したがって、レゾルバをギヤハウジング内に設けた場合のようにギヤハウジングの内部から引き出されたレゾルバハーネスを引き回したりする必要がないので、レゾルバハーネスの引き回しによる断線や短絡を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、図面を参照して本発明に係る電動パワーステアリング装置について説明する。
図１は本発明の第１の実施形態に係る電動パワーステアリング装置の側面図、図２は第１の実施形態に係る電動パワーステアリング装置を図１の矢印方向から視た一部断面矢視図、図３は図２のIII−III断面を示す図であり、第１の実施形態に係る電動パワーステアリング装置は、操舵補助力発生源としての電動モータ１を備えている。また、第１の実施形態に係る電動パワーステアリング装置は電動モータ１の回転トルクを操舵機構のステアリングシャフト３に操舵補助力として伝達する減速ギヤ機構２（図２参照）を備えており、この減速ギヤ機構２のウォーム２１及びウォームホイール２２を収容するギヤハウジング４には、ステアリングシャフト３の外周面を覆う円筒状のステアリングコラム５（図１参照）が連結されている。
【０００７】
第１の実施形態に係る電動パワーステアリング装置は、また、電動モータ１のモータ出力軸１１の回転角度を検出するレゾルバ６を備えており、このレゾルバ６は電動モータ１と減速ギヤ機構２との間に設けられている。そして、レゾルバ６は円形状のレゾルバロータ６１と、このレゾルバロータ６１の外周に配置された円環状のレゾルバステータ６２とからなり、レゾルバロータ６１は電動モータ１と減速ギヤ機構２との間のモータ出力軸１１に装着されている。
【０００８】
電動モータ１の近傍には、レゾルバ６から出力された回転角度検出信号に基づいて電動モータ１を制御する電子制御ユニット７が設けられている。この電子制御ユニット７はＬ字形のユニットケース７１を有しており、このユニットケース７１の内部には、電動モータ１に制御信号を送出する制御回路基板７２が収容されている。また、電子制御ユニット７のユニットケース７１内にはレゾルバ６のレゾルバステータ６２が設けられており、このレゾルバステータ６２と制御回路基板７２はハーネスあるいはバスバー端子等のレゾルバハーネス８を介して電気的に接続されている。
【０００９】
上述した第１の実施形態のように、レゾルバ６のレゾルバステータ６２を電子制御ユニット７のユニットケース７１内に設けると、レゾルバ６のレゾルバステータ６２と電子制御ユニット７とを電子制御ユニット７の内部で電気的に接続することが可能となる。したがって、レゾルバ６をギヤハウジング４内に設けた場合のようにギヤハウジング４の内部から引き出されたレゾルバハーネスをギヤハウジング４の外部で引き回したりする必要がないので、レゾルバハーネスの引き回しによる断線や短絡を防止することができる。
【００１０】
また、上述した第１の実施形態のように、レゾルバ６を電動モータ１と減速ギヤ機構２との間に設けると、レゾルバ６を電動モータ１の内部に設けた場合のように漏れ磁束による磁気的な影響を受けることがないので、レゾルバ６の検出精度を低下させるノイズが発生することを抑制することができる。
上述した第１の実施形態では、レゾルバ６が電動モータ１と減速ギヤ機構２との間に配置されたものに本発明を適用した場合を例示したが、これに限られるものではない。たとえば、図４に示す第２の実施形態のように、レゾルバ６が減速ギヤ機構２と反対側の電動モータ１の外部に配置されたものについても本発明を適用することができる。
【００１１】
また、第１及び第２の実施形態では、レゾルバのレゾルバロータとして、円形形状のものを示したが、これに限られるものではない。たとえば、図５に示すように、レゾルバロータ６１として、外形形状が楕円形状、概ね三角形状あるいは概ね四角形状のものを用いても第１及び第２の実施形態と同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る電動パワーステアリング装置の側面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る電動パワーステアリング装置を図１の矢印方向から視た一部断面矢視図である。
【図３】図２のIII―III断面を示す図である。
【図４】本発明の第２の実施形態に係る電動パワーステアリング装置の要部を示す図である。
【図５】レゾルバロータの変形例を示す図である。
【符号の説明】
【００１３】
１  電動モータ
１１  モータ出力軸
２  減速ギヤ機構
２１  ウォーム
２２  ウォームホイール
３  ステアリングシャフト
４  ギヤハウジング
５  ステアリングコラム
６  レゾルバ
６１  レゾルバロータ
６２  レゾルバステータ
７  電子制御ユニット
７１  ユニットケース
７２  制御回路基板
８  レゾルバハーネス
【図１】
2009073382.tif 000003
【図２】
2009073382.tif 000004
【図３】
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【図４】
2009073382.tif 000006
【図５】
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