(57)【要約】【課題】音声認識機能をオフした後であっても音声認識機能を用いて即座に機器の制御を行うことが出来る音声認識制御装置を提供する。【解決手段】ユーザが発する音声による命令を認識する音声認識部１２を備え、音声による命令に応じた機器の制御を実行する音声認識制御装置であって、この装置は、音声認識部１２のオン状態とオフ状態を切替えるスイッチ手段と、音声認識部１２をオン状態からオフ状態へ切替えるスイッチ手段の操作が行われた時から時間の計測を開始するカウンタ１３ａとを備え、カウンタ１３ａが時間の計測を開始してから所定時間を計測するまでの期間内において、音声認識部１２がオン状態であるオン期間を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザが発する音声による命令を認識する音声認識部を備え、前記音声による命令に応じた機器の制御を実行する音声認識制御装置であって、
前記音声認識部のオン状態とオフ状態を切替えるスイッチ手段と、
前記音声認識部をオン状態からオフ状態へ切替える前記スイッチ手段の操作が行われた時から時間の計測を開始するカウンタとを備え、
前記カウンタが前記計測を開始してから所定時間を計測するまでの期間内において、前記音声認識部がオン状態であるオン期間を有する
ことを特徴とする音声認識制御装置。
【請求項２】
前記カウンタが時間の計測を開始してから前記所定時間を計測するまでの期間は総て前記オン期間であることを特徴とする請求項１記載の音声認識制御装置。
【請求項３】
前記カウンタが時間の計測を開始してから前記所定時間よりも短い一定時間を計測するまでの期間は前記音声認識部がオフ状態であるオフ期間であり、前記カウンタが前記一定時間を計測してから前記所定時間を計測するまでの期間は前記オン期間であることを特徴とする請求項１記載の音声認識制御装置。
【請求項４】
前記音声認識部が設置された部屋からユーザが退出することを検出する退出検出手段を更に備え、
前記カウンタが時間の計測を開始してから前記退出検出手段がユーザの退出を検出するまでの期間は前記音声認識部がオフ状態であるオフ期間であり、前記退出検出手段がユーザの退出を検出してから前記カウンタが前記所定時間を計測するまでの期間は前記オン期間であることを特徴とする請求項１記載の音声認識制御装置。
【請求項５】
音声又は光を用いて音声認識部がオン状態又はオフ状態であることをユーザに対して教示する教示手段を更に備えることを特徴とする請求項１乃至４いずれか一項記載の音声認識制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユーザが発する音声による命令を認識し、この音声による命令に応じた機器の制御を実行する音声認識制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ユーザからの発話音声を音声入力部から入力し、入力した発話音声が所定の音声コマンドに該当すると認識した場合に、認識した音声コマンドに応じた機器の制御を実行する音声認識制御装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１には、マイクロホンや音声認識機能を持たない給湯システムについてリモコンを交換することなく音声認識機能を付加することができる音声認識制御装置が記載されている。
【特許文献１】特開２００６−３２９５８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１の請求項４に記載の発明において、リモコン作動判定手段が給湯熱源機のリモコンが作動状態（運転スイッチがオン状態）にあるか否かを判定し、作動状態にある場合に限り制御信号生成手段が制御信号の生成処理を実行することで、給湯熱源機の誤動作防止を行うことにしている。
【０００４】
しかしながら、運転スイッチをオフにして音声認識機能を無効にした後に機器の消し忘れや点け忘れなどを思い出すことがある。この場合、ユーザはリモコンが有る場所まで戻り、リモコンを作動状態にしてから機器の操作を行う必要がある。よって、すでにユーザがリモコンから離れてしまっている場合には、即座に機器の消し忘れや点け忘れに対応することができない。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決するために成されたものであり、その目的は、音声認識機能をオフした後であっても音声認識機能を用いて即座に機器の制御を行うことが出来る音声認識制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の特徴は、ユーザが発する音声による命令を認識する音声認識部を備え、音声による命令に応じた機器の制御を実行する音声認識制御装置であって、このシステムは、音声認識部のオン状態とオフ状態を切替えるスイッチ手段と、音声認識部をオン状態からオフ状態へ切替えるスイッチ手段の操作が行われた時から時間の計測を開始するカウンタとを備え、カウンタが計測を開始してから所定時間を計測するまでの期間内において、音声認識部がオン状態であるオン期間を有する。
【０００７】
ここで、「音声認識部をオン状態からオフ状態へ切替えるスイッチ手段の操作が行われた時」には、音声認識部をオン状態からオフ状態へ切替える音声による命令を音声認識部が認識した時、及びユーザの手入力により音声認識部をオン状態からオフ状態へ切替えるスイッチの操作が行われた時が含まれる。
【０００８】
カウンタが計測を開始してから所定時間を計測するまでの期間内において、音声認識部がオン状態であるオン期間を有することにより、音声認識部をオン状態からオフ状態へ切替えるスイッチの操作又は音声による命令をユーザが行った後に機器の消し忘れや点け忘れなどを思い出した場合であっても、音声認識部がオン状態であるオン期間において遠隔から即座に機器の制御を実行することができる。
【０００９】
本発明の特徴において、カウンタが時間の計測を開始してから所定時間を計測するまでの期間は総てオン期間であってもよい。
【００１０】
カウンタが時間の計測を開始してから所定時間を計測するまでの期間を総てオン期間とすることにより、音声認識部をオン状態からオフ状態へ切替えるスイッチの操作又は音声による命令をユーザが行った直後から音声認識機能を利用することが可能となる。
【００１１】
本発明の特徴において、カウンタが時間の計測を開始してから所定時間よりも短い一定時間を計測するまでの期間は音声認識部がオフ状態であるオフ期間であり、カウンタが一定時間を計測してから所定時間を計測するまでの期間はオン期間であってもよい。
【００１２】
音声認識部をオフ状態に切替える操作又は命令を行った直後は、スイッチ操作が可能な程にユーザと音声認識部との距離が近いことが想定される。このため、カウンタが時間の計測を開始してから、スイッチ操作が可能な程にユーザが音声認識部に近くに居ることが想定される一定時間が経過するまで音声認識部をオン状態とする必要性は低い。
【００１３】
また、音声認識部をオフ状態に切替える操作を行った直後は、ユーザが発する音声以外の雑音が多く発生し、音声認識性能が低下する。このため、音声認識部をオフ状態に切替える操作を行った直後から音声認識部をオン状態としてしまうと音声認識における誤認識が発生し、機器の誤動作の原因となってしまう。そこで、音声認識部をオフ状態に切替える操作或いは命令を行った後から一定時間はオフ状態とし、一定時間が経過してから所定時間が経過するまでをオン状態とすることにより、音声認識における誤認識が抑制され、雑音に頑健になり、音声認識率が向上し、かつ機器の誤動作を抑制することができる。
【００１４】
本発明の特徴において、音声認識制御装置は、音声認識部が設置された部屋からユーザが退出することを検出する退出検出手段を更に備え、カウンタが時間の計測を開始してから退出検出手段がユーザの退出を検出するまでの期間は音声認識部がオフ状態であるオフ期間であり、退出検出手段がユーザの退出を検出してからカウンタが所定時間を計測するまでの期間はオン期間であってもよい。
【００１５】
音声認識部が設置された部屋からの退出を検出することにより、音声認識部をオフ状態に切替える操作又は命令を行った後の雑音が多く発生する期間を正確に判断できるため、音声認識における誤認識を更に抑制することができる。
【００１６】
本発明の特徴において、音声又は光を用いて音声認識部がオン状態又はオフ状態であることをユーザに対して教示する教示手段を更に備えることが望ましい。
【００１７】
音声又は光を用いて音声認識部がオン状態又はオフ状態であることをユーザに対して教示することにより、ユーザの無駄な発話を抑制し、音声認識率を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、カウンタが計測を開始してから所定時間を計測するまでの期間内において、音声認識部がオン状態であるオン期間を有することにより、音声認識機能をオフにする操作又は命令を行った後であっても音声認識機能を用いて即座に機器の制御を行うことが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。図面の記載において同一部分には同一符号を付して説明を省略する。本発明の実施形態では、浴室に設置された様々な機器をユーザが発する音声によって制御する音声認識制御装置について説明する。
【００２０】
図１に示すように、本発明の実施形態に係る音声認識制御装置は、ユーザの発話音声を入力して、入力した発話音声が所定語彙（音声コマンド）に該当すると認識した場合に、認識した音声コマンドに応じて機器の制御を実行する音声認識制御部１０と、ユーザの浴室からの退出を検出する退出検出部３０とを備える。音声認識制御部１０は、浴室機器２０の運転状態を制御する。
【００２１】
音声認識制御部１０は、ユーザインターフェースを形成するコントローラ１１と、コントローラ１１を介して入力されたユーザの音声による命令が所定の音声コマンドに該当するか否かを判断する音声認識機能を有する音声認識部１２と、音声認識部１２により認識された音声コマンドに応じた機器の制御を実行するための制御信号を出力する機器制御部１３と、機器制御部１３から出力された制御信号を浴室機器２０へ送信し、退出検出部３０から出力された退出検出信号を機器制御部１３へ送信する制御ＩＦ（インターフェース）部１５と、ユーザに対して出力する音声を合成する音声合成部１４とを備える。
【００２２】
音声認識部１２は、音声入力部４０から出力された音声信号と予めメモリ１２ａに記憶された照合用データとを照合して、上記音声信号が所定の音声コマンドに該当するか否かを判定する。具体的に、音声認識部１２は、音声認識部１２が認識すべき言葉（音声コマンド）に相当する照合用データが格納されたメモリ１２ａを備え、音声入力部４０から出力された音声信号（音声データ）とメモリ１２ａに格納された照合用データとを比較することにより音声コマンドであるか否かの判定を行い、音声コマンドであると判定した場合には当該音声コマンドに対応する所定の信号を機器制御部１３へ出力する。
【００２３】
機器制御部１３は、所定のプログラムに従って音声認識制御装置及び浴室機器２０の各構成要素の動作を制御する制御装置であって、マイクロコンピュータと所定の記憶領域（ＲＡＭ）を備えている。機器制御部１３は、音声認識部１２が認識した音声コマンドに対応する所定の信号を受信するか、後述するコントローラ１１のボタン操作又はスイッチ操作（合わせて「スイッチ操作」という）に対応する所定の信号を受信すると、音声認識制御装置及び浴室機器２０の各構成要素に対して、当該音声コマンド又はスイッチ操作に相当する制御信号を送信する。また、機器制御部１３は、音声認識部１２をオフするスイッチ操作又は音声による命令が有った時から時間の計測を開始するカウンタ１３ａを備える。
【００２４】
コントローラ１１は、ユーザが発する音声を拾い、これを電気信号（音声信号）として出力する音声入力部４０と、ユーザに対して所定の音声を出力する音声出力部５０と、ユーザのスイッチ操作を受け付ける操作ボタン部６０と、ユーザに対して所定の画面などを表示する表示部７０とを備える。
【００２５】
音声入力部４０は、ユーザの発話音声を拾い、これを音声信号に変換するマイク４１と、この音声信号を増幅する増幅部４２と、増幅された音声信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部４３と、このデジタル化された音声信号から雑音成分を除去する雑音減算部４４とを備える。雑音減算部４４により雑音が除去された音声信号は、音声認識部１２へ送信される。
【００２６】
音声出力部５０は、音声合成部１４にて合成された音声信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換部５１と、アナログ化された音声信号を増幅する増幅部５２と、増幅された音声信号を音声に変換して出力するスピーカ５３とを備える。
【００２７】
操作ボタン部６０は、浴室機器２０の動作設定などをユーザの手入力により行うための各種ボタンからなり、この中には、音声認識部１２が有する音声認識機能が有効な状態（以後、「オン状態」という）と無効な状態（以後、「オフ状態」という）とを切替える音声認識オン／オフスイッチ６１と、コントローラ１１の運転のオン／オフ状態を切替えるコントローラオン／オフスイッチ６２とが含まれる。
【００２８】
表示部７０は、点灯／消灯／点滅によって音声認識制御装置及び浴室機器２０の各構成要素の運転状態をユーザに対して表示するＬＥＤランプ７１と、文字や絵図等の画像により音声認識制御装置及び浴室機器２０の各構成要素の運転状態や動作状態をユーザに対して表示する液晶表示装置７２とを有する。
【００２９】
浴室機器には、照明装置２１、換気扇２２、給湯器２３、及びテレビ２４が含まれる。
【００３０】
退出検出部３０には、浴室のドアの開閉を検出するドア開閉検出部３１、ドア近辺の床に設置された圧力センサ３２、ドア近辺の壁又は天井などに設置された人感センサ３３が含まれる。
【００３１】
図２は、図１に示した音声認識制御装置及び浴室機器２０の設置例を示す外観図である。本発明の実施形態において音声認識制御装置及び浴室機器２０は浴室内に設けられている。浴室機器２０として、照明装置２１、換気扇２２、テレビ２４が設けられている。また、浴室の浴槽３付近には、コントローラ１１が設置されている。なお、浴室機器２０の１つである給湯器２３は浴室外に設置されている。照明装置２１は、浴室内を人工的な光で照らして明るくするための装置であり、換気扇２２は浴室の壁や窓などに取り付け、モーターで羽根を回転させて浴室内の空気を排出する電気器具である。
【００３２】
退出検出部３０として、ドア開閉検出部３１、圧力センサ３２が設置されている。ドア開閉検出部３１は、ドア２の開閉、特にドア２が開いたことを検出するものであり、圧力センサ３２は、浴室内或いは浴室外のドア近辺の床内部に設置され、ユーザがドア２を開いて浴室内外へ出入りすることを検出するものである。
【００３３】
なお、図１及び図２では、照明装置２１、換気扇２２、給湯器２３及びテレビ２４を浴室機器２０の一例として挙げたが、これに限らず、浴室機器２０には、カセットテープ、ＣＤ、ＭＤ、ＤＶＤなどの記録媒体に格納された音楽や映像を再生する電気器具や、暖房機器やパーソナルコンピュータなど、浴室内においてユーザが利用する電気器具が含まれる。
【００３４】
コントローラ１１は図１に示す構成の他に図３に示す構成を備えている。図３は、図１に示したコントローラ１１の操作面の詳細を示す正面外観図である。コントローラ１１の操作面には、音声入力部４０のマイク４１、音声出力部５０のスピーカ５３、各種操作ボタン６０ａ〜６０ｈ、音声認識オン／オフスイッチ６１及びコントローラオン／オフスイッチ６２、表示部７０としてＬＥＤランプ７１及び液晶表示装置７２が配置されている。
【００３５】
各種操作ボタン６０ａ〜６０ｈは、メニューボタン６０ａ、確定ボタン６０ｂ、戻るボタン６０ｃ、十字キー６０ｄ、優先ボタン６０ｅ、追いだきボタン６０ｆ、ふろ自動ボタン６０ｇ及び通話ボタン６０ｈからなっている。これらボタン６０ａ〜６０ｈのうち、優先ボタン６０ｅ、追いだきボタン６０ｆ、ふろ自動ボタン６０ｇ、及び通話ボタン６０ｈは、給湯器２３の制御のために用いられる。また、他のボタン及びスイッチは、給湯器２３に限らず、音声認識制御装置及び浴室機器２０の各構成要素の制御のためにも用いられる。このように、コントローラ１１は、音声認識制御装置及び浴室機器２０の各構成要素をスイッチ操作により制御する浴室リモコンと、音声認識制御部１０のコントロールパネルとの機能を兼ねる構成となっている。
【００３６】
具体的に、優先ボタン６０ｅは、浴室で給湯温度やシャワー温度を設定したいときに使用するボタンである。一般的に水や湯は、浴室以外にも台所等で用いられる。このため、給湯器２３の給湯温度やシャワー温度を設定しても他の箇所で水や湯を使用されると、実際の給湯温度やシャワー温度にズレが生じる可能性がある。そこで、優先ボタン６０ｅを押下することにより、他の箇所よりも浴室を優先し、実際の給湯温度やシャワー温度にズレが生じ難いようにすることができる。また、優先ボタン６０ｅが押下されると、ＬＥＤランプ７１が点灯する、又は液晶表示装置７２に優先状態を表示する等の方法により、表示部７０に優先マーク（不図示）が表示される。
【００３７】
追いだきボタン６０ｆは、浴槽内の湯水の温度を高くするときに使用されるボタンである。追いだきボタン６０ｆが押下されると、前記の優先マークと同様にして、表示部７０に追いだきマーク（不図示）が表示される。ふろ自動ボタン６０ｇは、予め設定した湯量と温度とで浴槽内にお湯をはるときに使用されるボタンである。ふろ自動ボタン６０ｇが押下されると、前記の優先マークと同様にして、表示部７０に自動マーク（不図示）が表示される。
【００３８】
通話ボタン６０ｈは、浴室外、例えば台所などに設置される台所用リモコンと通話するときに使用されるボタンである。通話ボタン６０ｈが押下されると、前記の優先マークと同様にして、表示部７０に通話マーク（不図示）が表示される。
【００３９】
メニューボタン６０ａは、手入力により音声認識制御装置及び浴室機器２０の各構成要素の動作を設定するためのボタンである。このボタン６０ａが押下されると、音声認識制御装置及び浴室機器２０の各構成要素の動作項目（例えば換気扇オフ、テレビ電源オン、テレビチャンネル＋１、ドア開閉検出部オン、音声認識部オンなど）が液晶表示装置７２に複数個表示される。ユーザは、これら複数の動作項目から十字キー６０ｄを操作して１つの動作項目を選択することとなる。
【００４０】
確定ボタン６０ｂは、十字キー６０ｄを操作して選択された動作項目の動作を音声認識制御装置及び浴室機器２０の各構成要素に実行させる際に押下されるボタンである。戻るボタン６０ｃは、液晶表示装置７２に表示される画面を１つ前の状態に戻すときなどに使用されるボタンである。例えば、液晶表示装置７２上に動作項目を３つ程度しか表示できない場合、十字キー６０ｄを操作することにより、次の画面に移行することができる。また、戻るボタン６０ｃを押下すれば、移行した画面を元に戻して、前回画面の動作項目を液晶表示装置７２に表示させることができる。十字キー６０ｄは、給湯温度やシャワー温度の温度設定、湯量の設定、動作項目の選択、オン／オフの選択などに用いられるボタンである。
【００４１】
コントローラオン／オフスイッチ６２は、コントローラ１１の電源をオン又はオフするためのボタンであり、コントローラオン／オフスイッチ６２を押下する度に、コントローラ１１の電源のオンとオフが切り替わる。コントローラオン／オフスイッチ６２によりコントローラ１１の電源がオフされた場合、液晶表示装置７２の表示は消去し、コントローラ１１のスイッチ操作を介した音声認識制御装置及び浴室機器２０の各構成要素の制御が無効となり、かつユーザの発話音声による音声認識制御装置及び浴室機器２０の各構成要素の制御も無効となる。
【００４２】
音声認識オン／オフスイッチ６１は、音声認識部１２が有する音声認識機能のオン状態とオフ状態を切替えるためのスイッチであり、音声認識オン／オフスイッチ６１を押下する度に、音声認識部１２のオンとオフが切り替わる。音声認識部１２がオフとなることにより、ユーザは音声認識機能を利用することができなくなる。勿論、音声認識オン／オフスイッチ６１の代わりに、メニューボタン６０ａを操作し、液晶表示装置７２に表示される音声認識部１２のオン及びオフのいずれか一方を十字キー６０ｄ及び確定ボタン６０ｂで選択決定することによって、音声認識部１２のオンとオフを切り替えることは可能である。
【００４３】
音声認識部１２のオンとオフは、ＬＥＤランプ７１の点灯と消灯などにより、又は液晶表示装置７２に音声認識部１２のオン又はオフを表示するなどの方法によって、表示部７０に音声認識オン／オフマーク（不図示）が表示される。あるいは、スピーカ５３から音声認識部１２がオン状態又はオフ状態であることを示す音声を出力してユーザに教示してもよい。このように、音声又は光を用いて音声認識部１２がオン状態又はオフ状態であることをユーザに対して教示することにより、ユーザの無駄な発話を抑制し、音声認識率を向上させることができる。
【００４４】
なお、上記したコントローラ１１のスイッチ操作による機器制御の代わりに、ユーザの発話音声の音声認識機能を用いても同様な機器制御を実行することができる。即ち、音声認識部１２は、上記したコントローラ１１のスイッチ操作と同等な制御内容の音声コマンドを照合用データとしてメモリ１２ａ内に格納し、音声入力部４０から出力された音声信号（音声データ）がメモリ１２ａに格納された照合用データと比較及び判定を行う。
【００４５】
図４は、図２に示した浴室１及びドア２を介して浴室１に隣接する脱衣所４の配置の一例を示す平面図である。コントローラ１１及びテレビ２４は浴槽３の近辺に設置され、ドア２近辺の浴室１側床面には圧力センサ３２が設置され、ドア２の端部にドア開閉検出部３１が設置され、ドア２近辺の脱衣所４側壁に人感センサ３３が設置されている。ここで、人感センサ３３は、検知範囲ＳＡで人の動きなどを検知するセンサであって、人を検知するセンサではなく、人や動物から放射される熱線の量の変化を検知するものである。
【００４６】
浴室内で音声認識制御装置を利用したユーザは、浴室を退出する際に、コントローラオン／オフスイッチ６２を操作するか、或いはコントローラの電源をオフする旨の発話を行い、コントローラ１１の電源をオフして、浴室１からドア２を介して脱衣所４へ移動し、扉５から脱衣所４を退出する。
【００４７】
ドア開閉検出部３１、圧力センサ３２及び人感センサ３３は、音声認識部１２を含む音声認識制御装置が設置された浴室１からユーザが退出することを検出する。なお、圧力センサ３２は脱衣所４側床面に設置されていてもよく、人感センサ３３は浴室１側の壁又は天井に設置されていてもよい。
【００４８】
次に、図１に示した音声認識制御装置において音声認識部１２をオフするスイッチ操作又は音声による命令が有った時の音声認識制御装置の動作について説明する。ここで、「音声認識部１２をオフするスイッチ操作又は音声による命令が有った時」とは、ユーザの手入力により音声認識部１２をオン状態からオフ状態へ切替える操作ボタン部６０の操作が行われた時、又は音声認識部１２をオン状態からオフ状態へ切替えるユーザが発する音声による命令を音声認識部１２が認識した時を示し、「音声認識部１２をオン状態からオフ状態へ切替えるスイッチ手段の操作が行われた時」に相当する。
【００４９】
先ず、機器制御部１３内のカウンタ１３ａは、音声認識部１２をオフするスイッチ操作又は音声による命令が有った時から時間の計測を開始する。カウンタ１３ａが時間の計測を開始してから所定時間を計測するまでの期間内において、音声認識部がオン状態であるオン期間を有する。換言すれば、機器制御部１３は、カウンタ１３ａが時間の計測を開始してから所定時間を計測するまでの期間内において音声認識部１２がオン状態であるオン期間を形成する。これにより、音声認識部１２をオン状態からオフ状態へ切替えるボタンの操作又は音声による命令をユーザが行った後に機器の消し忘れや点け忘れなどを思い出した場合であっても、音声認識部１２がオン状態であるオン期間において遠隔から即座に機器の制御を実行することができる。
【００５０】
なお、音声認識制御部１０は、音声認識部１２をオフするスイッチ操作又は音声による命令が有った時から所定時間が経過するまでの間に発生する雑音を都度録音し、音声認識部１２をオフするスイッチ操作又は音声による命令が有った後に発生する雑音を学習する。そして、マイク４１から入力される音源からあらかじめ学習された雑音を減算処理することにより、所定時間内に発生する音声認識の誤認識を抑制し、機器の誤動作を抑制することができる。浴室から退出する時の行動は習慣化されているのが一般的であり、音声認識部１２をオフする操作又は命令を行った後に発生する雑音にはある程度の法則性が認められるため、発生する雑音を学習することは可能である。
【００５１】
ここで、カウンタ１３ａが時間の計測を開始してから所定時間を計測するまでの期間内において、音声認識部１２がオン状態であるオン期間があればよく、所定時間に対してオン期間が占める割合や所定時間に対するオン期間の位置は問わない。以下、所定時間に対してオン期間が占める割合や所定時間に対するオン期間の位置について３つの実施例を説明する。
（実施例１）
図５を参照して、図１に示した音声認識制御装置の動作手順の実施例１を説明する。ここでは、音声認識部１２をオフするスイッチ操作或いは音声による命令をユーザが行った際に、カウンタ１３ａが時間の計測を開始してから所定時間を計測するまでの期間は総て音声認識部１２がオン状態であるオン期間とする場合について説明する。
【００５２】
ここで、「音声認識部１２をオフするスイッチ操作」には、音声認識オン／オフスイッチ６１による音声認識部１２のオフ操作、コントローラオン／オフスイッチ６２によるコントローラ運転のオフ操作及び各種操作ボタン６０ａ〜６０ｄによるコントローラの運転又は音声認識部１２をオフにする操作が含まれる。また、「音声認識部１２をオフする音声による命令」には、音声認識部１２のオフする音声による命令の他に、コントローラの運転をオフする音声による命令も含まれる。なお、コントローラ１１の運転には、音声認識部１２の運転も含まれている。
【００５３】
（イ）音声認識制御装置に電源が供給され、音声認識制御装置が作動状態になると、音声認識制御装置は、コントローラ１１の運転スイッチがオン状態であるか否かを判断する（Ｓ１０１）。判断の結果、オン状態である場合（Ｓ１０１にてＹＥＳ）、ステップＳ１０３へ進み、音声による命令が入力されたか否かを判断する。ユーザの音声による命令が入力されると（Ｓ１０３にてＹＥＳ）、続くステップＳ１０５へ進み、音声認識部１２は、入力された音声による命令が「音声認識部１２を無効にする音声による命令」に該当するか否かを判断する。音声認識部１２をオフする音声による命令に該当すると判断した場合（Ｓ１０５にてＹＥＳ）、ステップＳ１０９へ進む。
【００５４】
（ロ）ユーザの音声による命令が入力されない場合（Ｓ１０３にてＮＯ）、又は入力された音声による命令が「音声認識部１２を無効にする音声による命令」に該当しないと判断した場合（Ｓ１０５にてＮＯ）、ステップＳ１０７へ進み、「音声認識部１２をオフするスイッチ操作」があるか否かを判断する。音声認識部１２をオフするスイッチ操作があれば、ステップＳ１０９に進み、音声認識部１２をオフするスイッチ操作がなければ、再び、ステップＳ１０３に戻る。
【００５５】
このように、ステップＳ１０３〜Ｓ１０７では、「音声認識部１２をオフするスイッチ操作」或いは「音声認識部１２をオフする音声による命令」の待機状態となる。
【００５６】
（ハ）ステップＳ１０９において、機器制御部１３は、音声認識部１２をオフせずにオン状態に維持し、同時に、カウンタ１３ａを用いて時間の計測を開始する。
【００５７】
（ニ）Ｓ１１１段階に進み、カウンタ１３ａが計測する時間が所定時間になることを待機する。カウンタ１３ａが所定時間を計測したとき、つまりカウンタ１３ａが時間計測を開始してから所定時間が経過したとき（Ｓ１１１にてＹＥＳ）、Ｓ１１３段階に進み、機器制御部１３は、音声認識部１２をオン状態からオフ状態へ切替える。
【００５８】
このように、実施例１では、カウンタ１３ａが時間の計測を開始するのと同時に、音声認識部１２はオン状態に維持され、カウンタ１３ａが所定時間を計測した時に音声認識部１２がオフされる。したがって、実施例１では、図８（ａ）に示すように、カウンタ１３ａが時間の計測を開始してから所定時間を計測するまでの期間は総てオン期間となる。これにより、音声認識部１２をオン状態からオフ状態へ切替えるスイッチの操作又は音声による命令をユーザが行った直後から音声認識機能を利用することが可能となる。
【００５９】
なお、所定時間は、ユーザが任意に設定することができる。例えば、図４の配置例の場合、所定時間を、コントローラ１１のスイッチ操作又は音声による命令を行ってからドア２を空けて浴室１を退出するまでの想定時間としてもよいし、又はコントローラ１１のスイッチ操作又は音声による命令を行ってから扉５を介して脱衣所４から退出するまでの想定時間としてもよい。所定時間を適宜設定することにより、浴室１内などにおいて音声認識機能をオフし、その後に浴室１内或いは脱衣所４内において機器の消し忘れや点け忘れなどを思い出した場合であっても、その際に、音声認識機能を用いて遠隔から即座に機器を操作することができる。
（実施例２）
図６を参照して、図１に示した音声認識制御装置の動作手順の実施例２を説明する。ここでは、音声認識部１２をオフするスイッチ操作或いは音声による命令をユーザが行った際に、カウンタ１３ａが時間の計測を開始してから所定時間よりも短い一定時間を計測するまでの期間を音声認識部１２がオフ状態であるオフ期間とし、カウンタ１３ａが一定時間を計測してから所定時間を計測するまでの期間をオン期間とする場合について説明する。
【００６０】
（イ）図６のステップＳ２０１〜Ｓ１０７の各手順は、「音声認識部１２をオフするスイッチ操作」或いは「音声認識部１２をオフする音声による命令」の待機状態を示すものであって、図５のステップＳ１０１〜Ｓ１０７と同じであるため、説明を省略する。
【００６１】
（ロ）ステップＳ２０９において、機器制御部１３は、音声認識部１２をオン状態からオフ状態に切替え、同時に、カウンタ１３ａを用いて時間の計測を開始する。
【００６２】
（ハ）Ｓ２１１段階に進み、カウンタ１３ａが計測する時間が所定時間よりも短い一定時間になることを待機する。カウンタ１３ａが一定時間を計測したとき、つまりカウンタ１３ａが時間計測を開始してから一定時間が経過したとき（Ｓ２１１にてＹＥＳ）、ステップＳ２１３段階に進み、機器制御部１３は、音声認識部１２をオフ状態からオン状態へ切替える。
【００６３】
（ニ）ステップＳ２１５段階に進み、カウンタ１３ａが計測する時間が所定時間になることを待機する。カウンタ１３ａが所定時間を計測したとき、つまりカウンタ１３ａが時間計測を開始してから所定時間が経過したとき（Ｓ２１５にてＹＥＳ）、Ｓ２１７段階に進み、機器制御部１３は、音声認識部１２をオン状態からオフ状態へ切替える。
【００６４】
このように、実施例２では、カウンタ１３ａが時間の計測を開始するのと同時に、音声認識部１２はオン状態からオフ状態に切替えられ、カウンタ１３ａが一定時間を計測した時に音声認識部１２がオンされる。そして、所定時間を計測した時に再び音声認識部１２はオフされる。したがって、実施例２では、図８（ｂ）に示すように、カウンタ１３ａが時間の計測を開始してから一定時間を計測するまでの期間はオフ期間となり、一定時間から所定時間までの期間はオン期間となる。これにより、音声認識部１２をオン状態からオフ状態へ切替えるスイッチの操作又は音声による命令をユーザが行った直後から音声認識機能を利用することが可能となる。
【００６５】
音声認識部１２をオフ状態に切替える操作を行った直後は、スイッチ操作が可能な程にユーザと音声認識制御部１０（音声認識部１２）との距離が近いことが想定される。このため、カウンタ１３ａが時間の計測を開始してから、スイッチ操作が可能な程にユーザが音声認識制御部１０に近くに居ることが想定される「一定時間」が経過するまで音声認識部１２をオン状態としておく必要性は低い。
【００６６】
また、音声認識部１２をオフ状態に切替える操作を行った直後は、ユーザが発する音声以外の雑音が多く発生し、音声認識性能が低下する。このため、音声認識部１２をオフ状態に切替える操作を行った直後から音声認識部１２をオン状態としてしまうと誤認識が発生してしまうため、音声認識部１２をオフ状態に切替える操作を行った後から一定時間はオフ状態とし、一定時間が経過してから所定時間が経過するまでをオン状態とすることにより、音声認識における誤認識が抑制され、雑音に頑健であり、音声認識率が高い音声認識制御装置を提供することができる。
【００６７】
なお、実施例２では、音声認識部１２のオフ操作が行われた後に、オフとオンを１回だけ繰り替えてしている場合について説明したが、２回以上繰り返しても良く、繰り返し回数をユーザにより設定できるようにしてもよい。
（実施例３）
図７を参照して、図１に示した音声認識制御装置の動作手順の実施例３を説明する。ここでは、音声認識部１２をオフするスイッチ操作或いは音声による命令をユーザが行った際に、カウンタ１３ａが時間の計測を開始してから退出検出部３０がユーザの浴室１からの退出を検出するまでの期間を音声認識部１２がオフ状態であるオフ期間とし、退出検出部３０がユーザの浴室１からの退出を検出してから所定時間を計測するまでの期間をオン期間とする場合について説明する。
【００６８】
（イ）図７のステップＳ３０１〜Ｓ３０７の各手順は、「音声認識部１２をオフするスイッチ操作」或いは「音声認識部１２をオフする音声による命令」の待機状態を示すものであって、図５のステップＳ１０１〜Ｓ１０７と同じであるため、説明を省略する。
【００６９】
（ロ）ステップＳ３０９において、機器制御部１３は、音声認識部１２をオン状態からオフ状態に切替え、同時に、カウンタ１３ａを用いて時間の計測を開始する。
【００７０】
（ハ）Ｓ３１１段階に進み、退出検出部３０がユーザの浴室１からの退出を検出することを待機する。退出検出部３０がユーザの浴室１からの退出を検出したとき（Ｓ３１１にてＹＥＳ）、ステップＳ３１３段階に進み、機器制御部１３は、音声認識部１２をオフ状態からオン状態へ切替える。
【００７１】
（ニ）ステップＳ３１５段階に進み、カウンタ１３ａが計測する時間が所定時間になることを待機する。カウンタ１３ａが所定時間を計測したとき、つまりカウンタ１３ａが時間計測を開始してから所定時間が経過したとき（Ｓ３１５にてＹＥＳ）、Ｓ３１７段階に進み、機器制御部１３は、音声認識部１２をオン状態からオフ状態へ切替える。
【００７２】
このように、実施例３では、カウンタ１３ａが時間の計測を開始するのと同時に、音声認識部１２はオン状態からオフ状態に切替えられ、退出検出部３０がユーザの浴室１からの退出を検出した時に音声認識部１２がオンされる。そして、カウンタ１３ａが所定時間を計測した時に再び音声認識部１２はオフされる。すなわち、カウンタ１３ａが時間の計測を開始してから退出検出部３０がユーザの退出を検出するまでの期間を音声認識部１２がオフ状態であるオフ期間とし、退出検出部３０がユーザの退出を検出してからカウンタ１３ａが所定時間を計測するまでの期間をオン期間とする。退出検出部３０がユーザの退出を検出したタイミングで音声認識部１２をオフからオンへ切替えることにより、音声認識部１２をオフ状態に切替える操作を行った後の雑音が多く発生する期間を正確に判断できるため、実施例２に比べて音声認識の誤認識を更に抑制することができる。
（その他の実施の形態）
上記のように、本発明は、１つの実施形態と実施例１〜３によって記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。
【００７３】
本発明に係わる音声認識制御装置は、浴室に限らず、寝室、リビング、会社のデスク付近及び会議室など、他の箇所に適用することが可能であり、これらの部屋に設置されている電気器具の制御を行うことができる。
【００７４】
このように、本発明はここでは記載していない様々な実施の形態等を包含するということを理解すべきである。したがって、本発明はこの開示から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ限定されるものである。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の実施形態に係る音声認識制御装置及び浴室機器２０の全体構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示した音声認識制御装置及び浴室機器２０の設置例を示す外観図である。
【図３】図１に示したコントローラ１１の操作面の詳細を示す正面外観図である。
【図４】図２に示した浴室１及びドア２を介して浴室１に隣接する脱衣所４の配置の一例を示す平面図である。
【図５】図１に示した音声認識制御装置の動作手順の実施例１を示すフローチャートである。
【図６】図１に示した音声認識制御装置の動作手順の実施例２を示すフローチャートである。
【図７】図１に示した音声認識制御装置の動作手順の実施例３を示すフローチャートである。
【図８】実施例１〜３における音声認識部のオン（有効）とオフ（無効）の切り替わりを示すグラフである。
【符号の説明】
【００７６】
１…浴室
２…ドア
３…浴槽
４…脱衣所
５…扉
１０…音声認識制御部
１１…コントローラ
１２…音声認識部
１２ａ…メモリ
１３…機器制御部
１３ａ…カウンタ
１４…音声合成部
１５…制御ＩＦ部
２０…浴室機器
２１…照明装置
２２…換気扇
２３…給湯器
２４…テレビ
３０…退出検出部（退出検出手段）
３１…ドア開閉検出部
３２…圧力センサ
３３…人感センサ
４０…音声入力部
４１…マイク
４２…増幅部
４３…Ａ／Ｄ変換部
４４…雑音減算部
５０…音声出力部（教示手段）
５１…Ｄ／Ａ変換部
５２…増幅部
５３…スピーカ
６０…操作ボタン部
６０ａ…メニューボタン
６０ｂ…確定ボタン
６０ｃ…戻るボタン
６０ｄ…十字キー
６０ｅ…優先ボタン
６０ｆ…追い炊きボタン
６０ｇ…自動ボタン
６０ｈ…通話ボタン
６１…音声認識オン／オフスイッチ
６２…コントローラオン／オフスイッチ
７０…表示部（教示手段）
７１…ＬＥＤランプ
７２…液晶表示装置
ＳＡ…検知範囲
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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