(57)【要約】【課題】復帰動作の際、プリント待機状態になるまでの時間を短縮する。【解決手段】画像形成装置２への消耗品ユニット１８，２８の装着状態において、消耗品ユニット１８，２８が有する不揮発性メモリ８０，８８に記憶された消耗品ユニットの情報を、装置側不揮発性メモリ６６に記憶させておき、プリント不能な状態になった後、消耗品ユニット１８，２８が交換された可能性を有する復帰動作を行った後、プリント不能な状態になる前と同じ消耗品ユニット１８，２８が画像形成装置２に装着されているか否かを判断する。このとき、複数の不揮発性メモリ８０，８８に接続されたバス１０３に、不揮発性メモリ６６に記憶された消耗品ユニットの情報に基づく信号を送信し、該送信に対し不揮発性メモリ８０，８８内の一部の情報の返信があったとき、プリント不能な状態になる前と同じ消耗品ユニット１８，２８が画像形成装置２に装着されていると判断する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置に着脱可能とされた複数の消耗品ユニットと、
該消耗品ユニットに設けられ、上記消耗品ユニットの識別情報を含む種々の情報が記憶された消耗品側不揮発性メモリと、
画像形成装置に上記消耗品ユニットが装着された状態において、上記消耗品側不揮発性メモリに記憶された情報を読み取る情報読み取り部と、
同一のバスを介して複数の上記消耗品側不揮発性メモリに接続され、上記情報読み取り部により読み取られた情報を記憶する装置側不揮発性メモリと、
プリント不能な状態になった後、上記消耗品ユニットが交換された可能性を有する復帰動作が行われる際、上記プリント不能な状態になる前と同じ消耗品ユニットが画像形成装置に装着されているか否かを判断する装着判断制御を実行する装着判断部と、を有し、
上記装着判断部は、上記装置側不揮発性メモリに記憶された上記消耗品ユニットの情報に基づく信号を上記バスに送信し、該送信に対し上記消耗品側不揮発性メモリ内の一部の情報の返信があったとき、上記プリント不能な状態になる前と同じ消耗品ユニットが画像形成装置に装着されていると判断することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
上記装着判断制御が上記情報読み取り部によって上記消耗品側不揮発性メモリから読み取った一部の情報は、画像調整制御の際に必要となる画像調整用の情報であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
上記画像調整用の情報は、上記消耗品ユニットが新品であるか否かを示す情報を含むことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
画像調整制御を実行する画像調整部を有し、
上記画像調整部は、上記復帰動作の後、上記装着判断制御の際に上記情報読み取り部により読み取られた上記画像調整用の情報に基づき、画像調整制御を実行し、
上記情報読み取り部は、上記復帰動作の後、上記画像調整制御の実行中に、上記消耗品側不揮発性メモリに記憶された情報のうち、上記復帰動作が行われてから上記画像調整制御が実行される前に読み取った情報を除く残りの情報を読み取ることを特徴とする請求項２または３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
上記装着判断部は、上記復帰動作の後に上記情報読み取り部により画像調整用の情報が読み取れなかった場合、上記識別情報の返信を要求する信号を上記バスに送信した後、上記消耗品側不揮発性メモリから上記識別情報が返信されると、上記プリント不能な状態になってから上記復帰動作が行われるまでに上記消耗品ユニットが交換されたと判断し、
上記情報読み取り部は、上記装着判断部により上記消耗品ユニットが交換されたと判断されたとき、上記消耗品側不揮発性メモリに記憶された上記画像調整用の情報を読み取り、
上記画像調整部は、上記装着判断部により上記消耗品ユニットが交換されたと判断されたとき、上記画像調整用の情報に基づき、画像調整を実行することを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
上記装着判断部は、上記復帰動作の後に上記情報読み取り部により画像調整用の情報が読み取れなかった場合、上記識別情報の返信を要求する信号を上記バスに送信した後、上記消耗品側不揮発性メモリから上記識別情報が返信されなければ、画像形成装置に上記消耗品ユニットが装着されていないと判断することを特徴とする請求項２〜５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
画像形成装置に消耗品ユニットが装着された状態において、上記消耗品ユニットが有する消耗品側不揮発性メモリに記憶された上記消耗品ユニットの情報を、画像形成装置が有する装置側不揮発性メモリに記憶させる記憶工程と、
プリント不能な状態になった後、上記消耗品ユニットが交換された可能性を有する復帰動作を行う復帰工程と、
上記復帰工程の後、上記プリント不能な状態になる前と同じ消耗品ユニットが画像形成装置に装着されているか否かを判断する装着判断工程と、を有し、
上記装着判断工程において、複数の上記消耗品側不揮発性メモリに接続されたバスに、上記装置側不揮発性メモリに記憶された上記消耗品ユニットの情報に基づく信号を送信し、該送信に対し上記消耗品側不揮発性メモリ内の一部の情報の返信があったとき、上記プリント不能な状態になる前と同じ消耗品ユニットが画像形成装置に装着されていると判断することを特徴とする画像形成方法。
【請求項８】
上記装着判断工程において読み取る上記一部の情報は画像調整制御の際に必要となる画像調整用の情報であることを特徴とする請求項７に記載の画像形成方法。
【請求項９】
上記画像調整用の情報は、上記消耗品ユニットが新品であるか否かを示す情報を含むことを特徴とする請求項８に記載の画像形成方法。
【請求項１０】
上記画像調整用の情報に基づき、画像調整制御を実行する画像調整工程と、
上記画像調整制御の実行中に、上記消耗品側不揮発性メモリに記憶された情報のうち、上記復帰動作が行われてから上記画像調整制御の実行されるまでに読み取った情報を除く残りの情報を読み取ることを特徴とする請求項８または９に記載の画像形成方法。
【請求項１１】
上記装着判断工程の際、画像調整用の情報が読み取れなかった場合、上記識別情報の返信を要求する信号を、上記バスに送信した後、上記消耗品側不揮発性メモリから上記識別情報が返信されると、上記プリント不能な状態になってから上記復帰動作が行われるまでに上記消耗品ユニットが交換されたと判断し、
上記装着判断工程の際に上記消耗品ユニットが交換されたと判断された場合、その判断の後、上記消耗品側不揮発性メモリから上記画像調整用の情報を読み取り、該画像調整用の情報に基づき、上記画像調整制御を実行することを特徴とする請求項８〜１０のいずれかに記載の画像形成方法。
【請求項１２】
上記装着判断工程の際、画像調整用の情報が読み取れなかった場合、上記識別情報の返信を要求する信号を、上記バスに送信した後、上記消耗品側不揮発性メモリから上記識別情報が返信されなければ、画像形成装置に上記消耗品ユニットが装着されていないと判断することを特徴とする請求項８〜１１のいずれかに記載の画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式の画像形成装置および画像形成方法に関し、特に、複写機、プリンタ、ファクシミリ又はこれらの機能を複合的に備えた複合機等の画像形成装置、およびこれらの画像形成装置を用いて画像を形成する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置に関して、イメージングユニットおよびトナーカートリッジ等の消耗品ユニットを、画像形成装置に対して着脱可能とする技術が提案されている。
【０００３】
消耗品ユニットは不揮発性メモリを有し、この不揮発性メモリには、消耗品ユニットの識別情報を含む種々の情報が記憶されている。消耗品ユニットが画像形成装置に装着されると、消耗品ユニットの不揮発性メモリに記憶された識別情報は、画像形成装置の制御部に読み取られ、この制御部の不揮発性メモリに記憶される。
【０００４】
消耗品ユニットが交換されると、復帰動作の際（電源をオンにする動作、省電力状態を解除する動作、画像形成装置の前扉を閉じる動作等）、画像形成装置の制御部により、例えば図２２に示す流れの制御が行われる。
【０００５】
図２２に示す制御では、復帰動作が行われると、交換後の消耗品ユニットの識別情報が検索され（ステップＳ２０１）、その識別情報が読み取られる（ステップＳ２０２）。続いて、読み取られた識別情報に基づき、復帰動作前と同じ消耗品ユニットが装着されているか否かが判断される（ステップＳ２０３）。このとき、消耗品ユニットが交換されたと判断されると、消耗品ユニットの不揮発性メモリに記憶された情報が読み取られ（ステップＳ２０４）、読み取られた情報に基づき、画像調整制御が行われる（ステップＳ２０５）。ステップＳ２０３において復帰動作前と同じ消耗品ユニットが装着されていると判断された場合、ステップＳ２０４の処理は省略され、画像形成装置の不揮発性メモリに記憶されていた消耗品ユニットの情報に基づき、画像調整制御が行われる（ステップＳ２０５）。なお、ステップＳ２０３の処理と同様の構成は、特許文献１に開示されている。
【特許文献１】特開平１０−１９８２３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、消耗品ユニットの不揮発性メモリとしては、安価なものを使用することが多く、この場合は通信速度が遅くなるため、識別情報の検索および読み取り、並びに識別情報以外のデータの読み取りに多大な時間がかかってしまう。また、同一のシリアルバスに、複数の消耗品ユニットの不揮発性メモリが接続されることが多く、この場合は通信速度が一層遅くなる。そのため、復帰動作の際、プリント可能な状態（プリント待機状態）となるまでに多大な時間がかかり、ユーザーを長時間待たせてしまう問題があった。
【０００７】
そこで、本発明は、復帰動作の際、プリント待機状態になるまでの時間を短縮できる画像形成装置および画像形成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、
画像形成装置に着脱可能とされた複数の消耗品ユニットと、
該消耗品ユニットに設けられ、上記消耗品ユニットの識別情報を含む種々の情報が記憶された消耗品側不揮発性メモリと、
画像形成装置に上記消耗品ユニットが装着された状態において、上記消耗品側不揮発性メモリに記憶された情報を読み取る情報読み取り部と、
同一のバスを介して複数の上記消耗品側不揮発性メモリに接続され、上記情報読み取り部により読み取られた情報を記憶する装置側不揮発性メモリと、
プリント不能な状態になった後、上記消耗品ユニットが交換された可能性を有する復帰動作が行われる際、上記プリント不能な状態になる前と同じ消耗品ユニットが画像形成装置に装着されているか否かを判断する装着判断制御を実行する装着判断部と、を有し、
上記装着判断部は、上記装置側不揮発性メモリに記憶された上記消耗品ユニットの情報に基づく信号を上記バスに送信し、該送信に対し上記消耗品側不揮発性メモリ内の一部の情報の返信があったとき、上記プリント不能な状態になる前と同じ消耗品ユニットが画像形成装置に装着されていると判断することを特徴とする。
【０００９】
本発明に係る画像形成方法は、
画像形成装置に消耗品ユニットが装着された状態において、上記消耗品ユニットが有する消耗品側不揮発性メモリに記憶された上記消耗品ユニットの情報を、画像形成装置が有する装置側不揮発性メモリに記憶させる記憶工程と、
プリント不能な状態になった後、上記消耗品ユニットが交換された可能性を有する復帰動作を行う復帰工程と、
上記復帰工程の後、上記プリント不能な状態になる前と同じ消耗品ユニットが画像形成装置に装着されているか否かを判断する装着判断工程と、を有し、
上記装着判断工程において、複数の上記消耗品側不揮発性メモリに接続されたバスに、上記装置側不揮発性メモリに記憶された上記消耗品ユニットの情報に基づく信号を送信し、該送信に対し上記消耗品側不揮発性メモリ内の一部の情報の返信があったとき、上記プリント不能な状態になる前と同じ消耗品ユニットが画像形成装置に装着されていると判断することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、プリント不能な状態となった後の復帰動作の際、装置側不揮発性メモリと複数の消耗品側不揮発性メモリとを接続するバスに、装置側不揮発性メモリに記憶された消耗品ユニットの情報に基づく信号が送信され、この送信に対し消耗品側不揮発性メモリ内の一部の情報の返信があったとき、プリント不能となる前と同じ消耗品ユニットが画像形成装置に装着されていると判断される。そのため、消耗品ユニットの装着判断の前に非常に多くの処理が行われていた従来の構成と比較して、装着判断に要する時間を大幅に短縮でき、プリント待機状態になるまでの時間短縮に大きく貢献できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施形態を説明する。なお、以下の説明では、特定の方向を意味する用語（例えば、「上」、「下」、「左」、「右」、およびそれらを含む他の用語、「時計回り方向」、「反時計回り方向」）を使用するが、それらの使用は図面を参照した発明の理解を容易にするためであって、それらの用語の意味によって本発明は限定的に解釈されるべきものでない。また、以下に説明する画像形成装置では、同一又は類似の構成部分には同一の符号を用いている。
【００１２】
図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置２の概略構成を示す。画像形成装置２は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、又はそれらの機能を複合的に備えた複合機等の電子写真方式の画像形成装置である。現在、電子写真方式の画像形成装置として種々の形態のものが提案されているが、図示する画像形成装置は所謂タンデム方式のカラー画像形成装置である。ただし、本発明は、この種の画像形成装置にのみ適用されるものではなく、例えば、所謂４サイクル方式、若しくは静電潜像担持体上のトナー像を記録シートに直接転写させる直接転写方式等のカラー画像形成装置、またはモノクロ画像形成装置にも等しく適用できる。
【００１３】
画像形成装置２は、無端状の中間転写ベルト３０を有する。中間転写ベルト３０の下には、図中左側から右側に向かって順に、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の現像剤をそれぞれ用いて対応する色のトナー像を作成する４つの作像部３（３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ）が、中間転写ベルト３０に沿って配置されている。
【００１４】
各作像部３は、静電潜像担持体として円筒状の感光体４を有する。感光体４の周囲には、その回転方向（図中時計回り方向）に沿って順に、感光体４の外周面を帯電させる帯電装置８、感光体４上に画像を投射して各色の静電潜像を形成するための露光装置１０、各色のトナーを感光体４に供給して静電潜像を顕在化させる現像器１８、感光体４と共に中間転写ベルト３０を挟圧する一次転写ローラ１４、および感光体４上のトナーを掻き取るための感光体クリーニング装置１６が配置されている。
【００１５】
上記のように現像を行う現像器１８は、画像形成装置２に対して着脱可能な消耗品ユニットである。現像器１８は、画像形成装置２に対して単独で着脱されるように構成してもよいし、感光体４およびその他の部材と共に着脱されるように構成してもよい。現像器１８には、不揮発性メモリ８０（８０Ｙ，８０Ｍ，８０Ｃ，８０Ｋ）が設けられている。不揮発性メモリ８０には、現像器１８の識別情報を含む種々の情報が記憶されている。識別情報以外に不揮発性メモリ８０に記憶される情報としては、例えば、トナー濃度センサ調整電圧情報、寿命カウンタ情報等が挙げられる。現像器１８を交換する際は、装置２の前面に設けられた前扉を開くことで、現像器１８を脱着できる。現像器１８は、現像剤を収容するハウジング２２を有する。現像剤としては、例えば、トナーとキャリアからなる二成分現像剤が用いられるが、トナーのみからなる一成分現像剤を使用してもよい。
【００１６】
現像器１８のハウジング２２にトナーを補給するため、画像形成装置２の例えば上部に、トナーを収容したトナーカートリッジ２８が設けられており、現像器１８のハウジング２２内のトナーの消費に応じて、トナーカートリッジ２８からハウジング２２へトナーが適宜補給されるようにしてある。これにより、ハウジング２２内において、キャリア量（Ｎ）に対するトナー量（Ｍ）の比率（Ｍ／Ｎ）をほぼ所定の値に維持する。トナーカートリッジ２８は、画像形成装置２に対して着脱可能な消耗品ユニットである。トナーカートリッジ２８には、不揮発性メモリ８８（８８Ｙ，８８Ｍ，８８Ｃ，８８Ｋ）が設けられている。不揮発性メモリ８８には、トナーカートリッジ２８の識別情報を含む種々の情報が記憶されている。識別情報以外に不揮発性メモリ８８に記憶される情報としては、例えば、トナーエンプティ情報、トナー充填量情報、トナー残量情報等が挙げられる。トナーカートリッジ２８を交換する際は、画像形成装置２の前面に設けられた前扉を開くことで、画像形成装置２に対してトナーカートリッジ２８を脱着できる。
【００１７】
各作像部３において、感光体４上に形成されたトナー像は、感光体４とベルト３０とのニップ部（一次転写領域）において感光体４からベルト３０へ転写（一次転写）される。一次転写の際、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像はベルト３０上に重ねられ、これによりフルカラーのトナー像が形成される。
【００１８】
図中右側に配置されているローラ３２に支持されているベルト部分の外側には、ベルト３０と共に記録シート３６を挟圧する二次転写ローラ４０が設けてある。二次転写ローラ４０とベルト３０とのニップ部（二次転写領域４１）には、給紙部４２，４４，４６または両面ユニット４８から記録シート３６が搬送されるようにしてある。二次転写領域４１では、ベルト３０上のトナー像が記録シート３６に転写（二次転写）される。
【００１９】
二次転写後、記録シート３６は定着部５０に搬送され、定着部５０において、トナー像が記録シート３６に定着される。定着後、記録シート３６は、画像形成装置２の例えば上部に設けられた排紙部５２に搬送される。
【００２０】
図２に示すように、画像形成装置２は、全体制御部６８、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６４、装置側不揮発性メモリ６６、インターフェース部７０、画像読み取り部７４、画像処理部７６、画像形成部７８、データ記憶装置７２、および操作表示部６０を有する。
【００２１】
全体制御部６８は、ＲＯＭ６２とＲＡＭ６４を作業領域として使用しながら画像形成装置２を統括的に制御する。不揮発性メモリ６６は、画像形成装置２の状態、又は、消耗品ユニット（現像器１８、トナーカートリッジ２８）の通算プリント枚数若しくは通算動作時間等のカウンタ情報等を記憶するために使用される。また、不揮発性メモリ６６には、各現像装置１８およびトナーカートリッジ２８から読み取った識別情報が記憶されている。インターフェース部７０は、ネットワーク９６を経由して他の画像形成装置９８，１００，１０２等の外部機器と通信するための窓口として機能する。画像読み取り部７４は、画像を読み取り電子データ化する機能を有し、画像処理部７６は、画像読み取り部７４によりデータ化されたデータを処理する機能を有し、画像形成部７８は、画像処理部７６により処理された画像データをプリントする機能を有し、データ記憶装置７２は、画像処理部７６で処理されたデータを保存する機能を有する。操作表示部６０は、ユーザーによる種々の設定操作が可能とされ、種々の設定内容または警告等を表示可能とされている。
【００２２】
全体制御部６８には、現像器１８の不揮発性メモリ８０と、トナーカートリッジ２８の不揮発性メモリ８８とが接続されている。
【００２３】
図３は、全体制御部６８と不揮発性メモリ８０，８８とを接続する構成の具体例を示す。なお、図３には、イエローの現像器１８Ｙの不揮発性メモリ８０Ｙと、マゼンタの現像器１８Ｍの不揮発性メモリ８０Ｍのみが示されているが、シアンおよびブラックの現像器１８Ｃ，１８Ｋの不揮発性メモリ８０Ｃ，８０Ｋと、各色のトナーカートリッジ２８の不揮発性メモリ８８も同様に接続される。
【００２４】
図３に示す構成例において、不揮発性メモリ８０，８８は、例えば５Ｖの電源１０４と、グランド１０５と、全体制御部６８とに接続されている。各不揮発性メモリ８０，８８は、全体制御部６８に対して同一のシリアルバス１０３を介して接続され、全体制御部６８と不揮発性メモリ８０，８８との間では、ＲＳ２３２Ｃ等の半二重調歩同期式シリアル通信が行われる。これにより、ハーネスの本数を削減でき、制御の単純化を図ることができる。
【００２５】
調歩同期式シリアル通信では、図１７に示すキャラクタ単位（１バイト単位）でデータが区切られる。各キャラクタでは、先頭にスタートビットが配置され、末尾にパリティビットとストップビットが配置されており、これにより、同期通信可能となっている。スタートビットとパリティビットとの間には、８つのキャラクタビット（Ｄ０〜Ｄ７）が配置され、各キャラクタは合計１１ビットで構成される。
【００２６】
本実施形態では、現像器１８またはトナーカートリッジ２８の不揮発性メモリ８０，８８のデータは、全体制御部６８により８バイトずつ読み取られる。この読み取りの際、不揮発性メモリ８０，８８は、８バイトのデータと共に、これらのデータの水平パリティを送信する。一方、全体制御部６８は、受信した８バイトのデータを用いて水平パリティを計算し、全体制御部６８による水平パリティの計算値が、不揮発性メモリ８０，８８から送信された水平パリティに一致する場合、データの読み取りが成功する。なお、水平パリティは、偶数パリティ又は奇数パリティのいずれであってもよい。図１８に示すように、水平パリティが偶数パリティである場合、各キャラクタ（図のＡ〜Ｅ）のキャラクタビット（Ｄ０〜Ｄ７）とパリティビット（ＰＲ）のデータが、ビット桁毎に合計され、その合計値が奇数である場合、水平パリティは１とされ、合計値が偶数である場合、水平パリティは０とされる。
【００２７】
図２０は、現像器１８またはトナーカートリッジ２８の不揮発性メモリ８０，８８のメモリマップを示す。図２０に示すように、不揮発性メモリ８０，８８は、０番地〜１２７番地までのアドレスを有し、１２８バイトのデータを記憶可能となっている。不揮発性メモリ８０，８８では、８つのアドレスにより１つのセクタが構成され、例えば、アドレス０番地〜７番地によりセクタ０が構成され、アドレス６４番地〜７１番地によりセクタ８が構成されている。各アドレスには、種々の情報が記憶されている。具体的には、例えば、不揮発性メモリ８０，８８のアドレス０番地〜７番地に、現像器１８またはトナーカートリッジ２８の識別情報（８バイト）が８つに分割されて記憶され、アドレス８番地には、現像器１８またはトナーカートリッジ２８が装着されるべき画像形成装置の機種情報が記憶され、アドレス９番地には、現像器１８またはトナーカートリッジ２８のいずれであるかを示すユニット識別情報が記憶され、アドレス１０番地には、何色トナー用の消耗品ユニットであるかを示す色識別情報が記憶され、アドレス１３番地〜１５番地には仕向情報（３バイト）が３つに分割されて記憶されている。また、アドレス６４番地には、現像器１８またはトナーカートリッジ２８が新品であるか否かを示す新品旧品情報が記憶され、６５番地には、センサ調整電圧情報が記憶され、６８番地と６９番地には、ライフカウンタ情報（２バイト）が２つに分割されて記憶されている。
【００２８】
図２１は、装置側不揮発性メモリ６６のメモリマップを示す。図２１に示すように、０番地〜１０２３番地のアドレスを有し、１０２４バイトのデータを記憶可能となっている。各アドレスには種々の情報が記憶されている。具体的には、例えば、不揮発性メモリ６６のアドレス４番地には、プリント動作時間が記憶可能となっており、１分未満の時間が記憶されるようにしてある。アドレス４０番地〜５５番地には、イエローの現像器１８Ｙの枚数カウンタ情報（４バイト）、マゼンタの現像器１８Ｍの枚数カウンタ情報（４バイト）、シアンの現像器１８Ｃの枚数カウンタ情報（４バイト）、およびブラックの現像器１８Ｋの枚数カウンタ情報（４バイト）が、それぞれ４つのアドレスに分割して記憶されるようにしてある。アドレス１００番地〜１３１番地には、イエローの現像器１８Ｙの識別情報（８バイト）、マゼンタの現像器１８Ｍの識別情報（８バイト）、シアンの現像器１８Ｃの識別情報（８バイト）、およびブラックの現像器１８Ｋの識別情報（８バイト）が、それぞれ８つのアドレスに分割して記憶されるようにしてある。
【００２９】
図４は、全体制御部６８の構成を説明するための図である。図４に示すように、全体制御部６８は、情報読み取り部１０６と、識別情報確認部１１０を含む装着判断部１０８と、画像調整部１１２とを有する。
【００３０】
情報読み取り部１０６は、現像器１８およびトナーカートリッジ２８の不揮発性メモリ８０，８８に記憶された情報を読み取るように構成されている。
【００３１】
装着判断部１０８は、プリント不能な状態となった後、現像器１８またはトナーカートリッジ２８が交換された可能性を有する復帰動作（電源をオンにする動作、省電力状態を解除する動作、装置２の前扉を閉じる動作等）が行われる際、プリント動作不能な状態になる前と同じ現像器１８またはトナーカートリッジ２８が装置２に装着されているか否かを判断する装着判断制御を実行する。装着判断制御については後に説明する（図６〜図１０）。装着判断部１０８に含まれる識別情報確認部１１０は、復帰動作の後に情報読み取り部１０６により読み取られた現像器１８またはトナーカートリッジ２８の識別情報が、装置側不揮発性メモリ６６に記憶された現像器１８またはトナーカートリッジ２８の識別情報に一致するか否かを確認する識別情報確認制御を実行する。識別情報確認制御については後に説明する（図７、図８）。
【００３２】
画像調整部１１２は、後述の画像調整制御（図１１〜図１３）を実行するように構成されている。
【００３３】
図５は、復帰動作後に実行されるメインルーチンの制御の処理の流れを示すフローチャートである。
【００３４】
図５に示すように、まずステップＳ１では、装着判断部１０８により、後に詳述する装着判断制御（図６〜図１０）が実行される。このとき、現像器１８またはトナーカートリッジ２８の不揮発性メモリ８０，８８に記憶された情報の一部が、情報読み取り部１０６により読み取られる。ステップＳ１の処理は、各色の現像器１８および各色のトナーカートリッジ２８について順次実行される。
【００３５】
次のステップＳ２では、画像調整部１１により、後に詳述する画像調整制御（図１１〜図１３）が実行される。
【００３６】
続くステップＳ３では、情報読み取り部１０６により、画像調整制御の実行中に、現像器１８またはトナーカートリッジ２８の不揮発性メモリ８０，８８に記憶された情報のうち、装着判断制御の際に読み取られた情報を除く残りの情報が読み取られる（図１４〜図１６）。ステップＳ３の処理は、各色の現像器１８および各色のトナーカートリッジ２８について順次実行される。ステップＳ３の処理が終了すると、ステップＳ１に戻り、以降、同様の処理が繰り返される。
【００３７】
図６は、装着判断制御の処理の流れを示すフローチャートである。
【００３８】
図６に示すように、まずステップＳ１１では、装着判断制御が終了したか否かが判断される。ステップＳ１１において、装着判断制御が終了していないと判断されるとステップＳ１２に進み、装着判断制御が終了したと判断されるとメインルーチン（図５）に戻る。
【００３９】
ステップＳ１２では、現像器１８またはトナーカートリッジ２８の識別情報を検索する識別情報検索の要求があるか否かが判断される。ステップＳ１２において、識別情報検索の要求がないと判断されるとステップＳ１３に進み、識別情報検索の要求があると判断されるとステップＳ１９に進む。
【００４０】
ステップＳ１３では、装置側不揮発性メモリ６６に記憶された現像器１８またはトナーカートリッジ２８の識別情報が読み出され、ステップＳ１４に進む。
【００４１】
ステップＳ１４では、ステップＳ１３で読み出された識別情報に基づき、識別情報確認制御が実行され、ステップＳ１５に進む。識別情報確認制御については後述する（図７、図８）。
【００４２】
ステップＳ１５では、識別情報確認制御が終了したか否かが判断される。ステップＳ１５において、識別情報確認制御が終了したと判断されるとステップＳ１６に進み、識別情報確認制御が終了していないと判断されるとメインルーチンに戻る。
【００４３】
ステップＳ１６では、ステップＳ１４の識別情報確認制御において行われるセクタ８の読み取りが成功したか否かが判断される。ステップＳ１６において、読み取りが成功したと判断されるとステップＳ１７に進み、読み取りが失敗したと判断されるとステップＳ１８に進む。
【００４４】
ステップＳ１７では、プリント不能な状態となる前と同じ現像器１８またはトナーカートリッジ２８が装置２に装着されている旨の情報が操作表示部６０に通知され、装着判断制御終了のフラグと、不揮発性メモリ８０，８８に記憶された情報のうち、装着判断制御において読み取られた情報を除く残りの情報を読み取る要求（情報読み取り要求）のフラグとが立てられて、メインルーチンに戻る。
【００４５】
ステップＳ１８では、現像器１８またはトナーカートリッジ２８が交換されたか、又は装置２に装着されていないものと推定できるため、識別情報検索を要求するフラグが立てられて、メインルーチンに戻る。
【００４６】
ステップＳ１９では、識別情報検索が実行されてステップＳ２０に進む。識別情報検索については後に説明する（図９、図１０）。
【００４７】
ステップＳ２０では、識別情報検索が終了したか否かが判断される。ステップＳ２０において識別情報検索が終了したと判断されるとステップＳ２１に進み、識別情報検索が終了していないと判断されるとメインルーチンに戻る。
【００４８】
ステップＳ２１では、識別情報検索が成功したか否かが判断される。ステップＳ２１において、識別情報検索が成功したと判断されるとステップＳ２２に進み、識別情報検索が失敗したと判断されるとステップＳ２３に進む。
【００４９】
ステップＳ２２では、交換後の現像器１８またはトナーカートリッジ２８が装置２に装着されている旨の情報が操作表示部６０に通知され、装着判断制御終了のフラグと、情報読み取り要求のフラグとが立てられて、メインルーチンに戻る。
【００５０】
ステップＳ２３では、現像器１８またはトナーカートリッジ２８が装置２に装着されていない旨の情報が操作表示部６０に通知され、装着判断制御終了のフラグが立てられ、メインルーチンに戻る。
【００５１】
図７は、識別情報確認制御の処理の流れを示すフローチャートであり、図８は、識別情報確認制御の際に行われる通信の模式図である。
【００５２】
図７に示すように、識別情報確認制御では、まずステップＳ３１において、新たな通信シーケンスを開始することを不揮発性メモリ８０，８８に通知するために、全体制御部６８からバス１０３へリセットコマンドが送信される。
【００５３】
次のステップＳ３２では、全体制御部６８の通信先となる不揮発性メモリ８０，８８を指定する通信先指定コマンドが、全体制御部６８からバス１０３へ送信される。指定された不揮発性メモリ８０，８８は、通信先指定コマンドを受信すると、受付レポートを返信する（図８）。
【００５４】
続くステップＳ３３では、通信先指定コマンドに対する受付レポートが全体制御部６８により受信されたか否かが判断される。ステップＳ３３において、受付レポートが受信されたと判断されるとステップＳ３４に進み、受付レポートが受信されていないと判断されるとステップＳ４３に進む。
【００５５】
ステップＳ３４では、装置側不揮発性メモリ６６に記憶された現像器１８またはトナーカートリッジ２８の識別情報がバス１０３へ送信され、ステップＳ３５に進む。通信先の不揮発性メモリ８０，８８は、識別情報を受信すると、識別情報受信レポートを返信する（図８）。
【００５６】
ステップＳ３５では、識別情報受信レポートが全体制御部６８により受信されたか否かが判断される。ステップＳ３５において、識別情報受信レポートが受信されたと判断されるとステップＳ３６に進み、識別情報受信レポートが受信されていないと判断されるとステップＳ４３に進む。
【００５７】
ステップＳ３６では、セクタ８読み取りコマンドがバス１０３へ送信され、ステップＳ３７に進む。通信先の不揮発性メモリ８０，８８は、セクタ８読み取りコマンドを受信すると、セクタ８のデータ（８バイト）と、これらのデータの水平パリティを送信する（図８）。
【００５８】
ステップＳ３７では、全体制御部６８において８バイトのデータが受信されたか否かが判断される。ステップＳ３７において、受信されたと判断されるとステップＳ３８に進み、受信されていないと判断されるとステップＳ４３に進む。
【００５９】
ステップＳ３８では、全体制御部６８においてセクタ８のデータの水平パリティが受信されたか否かが判断される。ステップＳ３８において、水平パリティが受信されたと判断されるとステップＳ３９に進み、水平パリティが受信されていないと判断されるとステップＳ４３に進む。
【００６０】
ステップＳ３９では、全体制御部６８で受信された８バイトのデータの水平パリティが計算されて、ステップＳ４０に進む。
【００６１】
ステップＳ４０では、受信された水平パリティと、ステップＳ３９の計算により得られた水平パリティの計算値とが一致するか否かが判断される。ステップＳ４０において、一致すると判断されるとステップＳ４１に進み、一致しないと判断されるとステップＳ４２に進む。
【００６２】
ステップＳ４１では、セクタ８の読み取りが成功したと判断され、装着判断制御のルーチン（図６）に戻る。セクタ８には、後述の画像調整制御（図１１）の際に必要となる新品旧品情報が含まれるため（図２０）、セクタ８の読み取りが成功すると、画像調整制御を適切に実行できる。また、識別情報確認制御では、セクタ８以外のデータの読み取りは行わないため、識別情報確認制御を含む装着判断制御に要する時間を短縮できる。
【００６３】
ステップＳ４２では、セクタ８の読み取りが失敗したと判断され、装着判断制御のルーチン（図６）に戻る。
【００６４】
ステップＳ４３では、指定した不揮発性メモリ８０，８８からの受信待ちの時間のカウントが開始されて、ステップＳ４４に進む。
【００６５】
ステップＳ４４では、受信待ちの時間が所定時間Ｔ１以上になったか否かが判断される。ステップＳ４４において、所定時間Ｔ１以上になったと判断されると、ステップＳ４５においてセクタ８の読み取りが失敗したと判断された後、装着判断制御のルーチン（図６）に戻る。ステップＳ４４において、所定時間Ｔ１未満であると判断されると、不揮発性メモリ８０，８８からの受信がない限り、受信待ちの時間のカウントが、所定時間Ｔ１になるまで継続される。
【００６６】
なお、識別情報確認制御の通信において、セクタ８読み取りコマンドは、２バイト目のキャラクタビットのうち下位の３ビットにより消耗品ユニット（現像器１８またはトナーカートリッジ２８）を指定し、２バイト目のキャラクタビットのうち上位３ビットによりセクタ８を指定している（図１９参照）。
【００６７】
図９は、識別情報検索の処理の流れを示すフローチャートであり、図１０は、識別情報検索の際に行われる通信の模式図である。
【００６８】
図９に示すように、識別情報検索では、まずステップＳ５１において、新たな通信シーケンスを開始することを不揮発性メモリ８０，８８に通知するために、全体制御部６８からバス１０３へリセットコマンドが送信される。
【００６９】
次のステップＳ５２では、識別情報読み取りコマンドが、全体制御部６８からバス１０３へ送信される。不揮発性メモリ８０，８８は、識別情報読み取りコマンドを受信すると、識別情報通知レポートを返信し、これに引き続き、識別情報およびその水平パリティを返信する（図１０）。
【００７０】
続くステップＳ５３では、識別情報通知レポートが全体制御部６８により受信されたか否かが判断される。ステップＳ５３において、識別情報通知レポートが受信されたと判断されるとステップＳ５４に進み、識別情報通知レポートが受信されていないと判断されるとステップＳ６０に進む。
【００７１】
ステップＳ５４では、識別情報が全て受信されたか否かが判断される。ステップＳ５４において、識別情報が全て受信されたと判断されるとステップＳ５５に進み、識別情報が全て受信されていないと判断されるとステップＳ６０に進む。
【００７２】
ステップＳ５５では、識別情報の水平パリティが受信されたか否かが判断される。ステップＳ５５において、水平パリティが受信されたと判断されるとステップＳ５６に進み、水平パリティが受信されていないと判断されるとステップＳ６０に進む。
【００７３】
ステップＳ５６では、全体制御部６８で受信された識別情報の水平パリティが計算されて、ステップＳ５７に進む。
【００７４】
ステップＳ５７では、受信された水平パリティと、ステップＳ５６の計算により得られた水平パリティの計算値とが一致するか否かが判断される。ステップＳ５７において、一致すると判断されるとステップＳ５８に進み、一致しないと判断されるとステップＳ５９に進む。
【００７５】
ステップＳ５８では、識別情報の読み取りが成功したと判断され、装着判断制御のルーチン（図６）に戻る。
【００７６】
ステップＳ５９では、識別情報の読み取りが失敗したと判断され、装着判断制御のルーチン（図６）に戻る。
【００７７】
ステップＳ６０では、指定した不揮発性メモリ８０，８８からの受信待ちの時間のカウントが開始されて、ステップＳ６１に進む。
【００７８】
ステップＳ６１では、受信待ちの時間が所定時間Ｔ１以上になったか否かが判断される。ステップＳ６１において、所定時間Ｔ１以上になったと判断されると、ステップＳ６２において識別情報の読み取りが失敗したと判断された後、装着判断制御のルーチン（図６）に戻る。ステップＳ６１において、所定時間Ｔ１未満であると判断されると、不揮発性メモリ８０，８８からの受信がない限り、受信待ちの時間のカウントが、所定時間Ｔ１になるまで継続される。
【００７９】
なお、識別情報検索の通信において、識別情報読み取りコマンドおよび識別情報通知レポートは、２バイト目のキャラクタビットのうち下位の３ビットにより消耗品ユニット（現像器１８またはトナーカートリッジ２８）を指定する（図１９参照）。
【００８０】
図１１は、メインルーチン（図５）において装着判断制御に引き続き行われる画像調整制御について、各処理の流れを示すフローチャートである。
【００８１】
図１１に示すように、まずステップＳ７１では、装着判断制御が終了したか否かが判断される。ステップＳ７１において、装着判断制御が終了したと判断されるとステップＳ７２に進み、装着判断制御が終了していないと判断されるとメインルーチン（図５）に戻る。
【００８２】
ステップＳ７２では、画像形成装置２に、新品の消耗品ユニット（現像器１８またはトナーカートリッジ２８）が装着されているか否かが判断される。かかる判断は、不揮発性メモリ８０，８８のセクタ８（アドレス６４番地）に記憶された新品旧品情報に基づき行われる。ステップＳ７２において、新品の消耗品ユニットが装着されていると判断されるとステップＳ７３に進み、新品の消耗品ユニットが装着されていないと判断されるとステップＳ７４に進む。
【００８３】
ステップＳ７４では、消耗品ユニットが装着されたときと比較して、装置２の内部の温湿環境が変化したか否かが判断される。ステップＳ７４において、温湿環境が変化したと判断されるとステップＳ７３に進み、温湿環境が変化していないと判断されるとステップＳ７５に進む。
【００８４】
ステップＳ７３では、後述する第１の画像調整制御が実行された後、メインルーチンに戻る。
【００８５】
ステップＳ７５では、後述する第２の画像調整制御が実行された後、メインルーチンに戻る。
【００８６】
図１２に示すように、第１の画像調整制御では、ＩＤＣ（Ｉｍａｇｅ  Ｄｅｎｓｉｔｙ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）センサを校正する制御（ステップＳ８１）、中間転写ベルト３０へのトナーの最大付着量を調整する制御（ステップＳ８２）、レーザーダイオード（ＬＤ）の光量を調整する制御（ステップＳ８３）、レジスト補正を行う制御（ステップＳ８４）、中間転写ベルト３０へのトナーの最大付着量を調整する制御（２回目）（ステップＳ８５）、レーザーダイオード（ＬＤ）の光量を調整する制御（２回目）（ステップＳ８６）、階調補正を行う制御（ステップＳ８７）が順に実行される。
【００８７】
図１３に示すように、第２の画像調整制御は、消耗品ユニットの交換がなく、温湿環境の変化もない場合に実行される制御であるため、第１の画像調整制御と比較して簡易な制御となっている。具体的には、ＩＤＣセンサのベース面を検出する制御（ステップＳ９１）、中間転写ベルト３０へのトナーの最大付着量を調整する制御（ステップＳ９２）、レジスト補正を行う制御（ステップＳ９３）、階調補正を行う制御（ステップＳ９４）が順に実行される。第２の画像調整制御のＩＤＣセンサのベース面を検出する制御（ステップＳ９１）は、第１の画像調整制御のＩＤＣセンサを校正する制御（図１２のステップＳ８１）よりも簡易な制御である。また、第２の画像調整制御のステップＳ９３の処理に要する時間は、第１の画像調整制御のステップＳ８４の処理よりも短時間で終了し、第２の画像調整制御のステップＳ９４の処理に要する時間は、第１の画像調整制御のステップＳ８７の処理よりも短時間で終了する。さらに、第２の画像調整制御は、第１の画像調整制御よりも処理数が少ないため、プリント待機時間の短縮に大きく貢献する。
【００８８】
図１４は、メインルーチン（図５）において画像調整制御と並行して行われる情報読み取り制御について、各処理の流れを示すフローチャートである。
【００８９】
図１４に示すように、まずステップＳ１０１では、装着判断制御（図６）において情報読み取り要求が出されたか否かが判断される。ステップＳ１０１において、情報読み取り要求があると判断されるとステップＳ１０２に進み、情報読み取り要求がないと判断されるとメインルーチンに戻る。
【００９０】
ステップＳ１０２では、全情報読み取り制御が実行されて、メインルーチンに戻る。ここでいう全情報とは、不揮発性メモリ８０，８８に記憶された情報のうち、装着判断制御で読み取られた情報を除く残りの情報を指す（以下、同様。）。
【００９１】
図１５は、全情報読み取り制御の各処理の流れを示すフリーチャートであり、図１６は、全情報読み取り制御の際に行われる通信の模式図である。
【００９２】
図１５に示すように、全情報読み取り制御では、まずステップＳ１１１において、新たな通信シーケンスを開始することを不揮発性メモリ８０，８８に通知するために、全体制御部６８からバス１０３へリセットコマンドが送信される。
【００９３】
次のステップＳ１１２では、全体制御部６８の通信先となる不揮発性メモリ８０，８８を指定する通信先指定コマンドが、全体制御部６８からバス１０３へ送信される。指定された不揮発性メモリ８０，８８は、通信先指定コマンドを受信すると、受付レポートを返信する（図１６）。
【００９４】
続くステップＳ１１３では、通信先指定コマンドに対する受付レポートが全体制御部６８により受信されたか否かが判断される。ステップＳ１１３において、受付レポートが受信されたと判断されるとステップＳ３４に進み、受付レポートが受信されていないと判断されるとステップＳ１２３に進む。
【００９５】
ステップＳ１１４では、装置側不揮発性メモリ６６に記憶された現像器１８またはトナーカートリッジ２８の識別情報がバス１０３へ送信され、ステップＳ１１５に進む。通信先の不揮発性メモリ８０，８８は、識別情報を受信すると、識別情報受信レポートを返信する（図１６）。
【００９６】
ステップＳ１１５では、識別情報受信レポートが全体制御部６８により受信されたか否かが判断される。ステップＳ１１５において、識別情報受信レポートが受信されたと判断されるとステップＳ１１６に進み、識別情報受信レポートが受信されていないと判断されるとステップＳ１２３に進む。
【００９７】
ステップＳ１１６では、全情報読み取りコマンドがバス１０３へ送信され、ステップＳ１１７に進む。通信先の不揮発性メモリ８０，８８は、全情報読み取りコマンドを受信すると、全情報のデータと、これらのデータの水平パリティを送信する（図１６）。
【００９８】
ステップＳ１１７では、全体制御部６８において全情報のデータが受信されたか否かが判断される。ステップＳ１１７において、受信されたと判断されるとステップＳ１１８に進み、受信されていないと判断されるとステップＳ１２３に進む。
【００９９】
ステップＳ１１８では、全体制御部６８において全情報のデータの水平パリティが受信されたか否かが判断される。ステップＳ１１８において、水平パリティが受信されたと判断されるとステップＳ１１９に進み、水平パリティが受信されていないと判断されるとステップＳ１２３に進む。
【０１００】
ステップＳ１１９では、全体制御部６８で受信された全情報のデータの水平パリティが計算されて、ステップＳ１２０に進む。
【０１０１】
ステップＳ１２０では、受信された水平パリティと、ステップＳ１１９の計算により得られた水平パリティの計算値とが一致するか否かが判断される。ステップＳ１２０において、一致すると判断されるとステップＳ１２１に進み、一致しないと判断されるとステップＳ１２２に進む。
【０１０２】
ステップＳ１２１では、全情報の読み取りが成功したと判断され、情報読み取り制御のルーチン（図１４）に戻る。
【０１０３】
ステップＳ１２２では、全情報の読み取りが失敗したと判断され、情報読み取り制御のルーチン（図１４）に戻る。
【０１０４】
ステップＳ１２３では、指定した不揮発性メモリ８０，８８からの受信待ちの時間のカウントが開始されて、ステップＳ１２４に進む。
【０１０５】
ステップＳ１２４では、受信待ちの時間が所定時間Ｔ１以上になったか否かが判断される。ステップＳ１２４において、所定時間Ｔ１以上になったと判断されると、ステップＳ１２５において全情報の読み取りが失敗したと判断された後、情報読み取り制御のルーチン（図１４）に戻る。ステップＳ１２４において、所定時間Ｔ１未満であると判断されると、不揮発性メモリ８０，８８からの受信がない限り、受信待ちの時間のカウントが、所定時間Ｔ１になるまで継続される。
【０１０６】
なお、全情報読み取り制御の通信において、全情報読み取りコマンドは、２バイト目のキャラクタビットのうち下位の３ビットにより消耗品ユニット（現像器１８またはトナーカートリッジ２８）を指定する（図１９参照）。
【０１０７】
以上、上述の実施形態を挙げて本発明を説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではない。
【０１０８】
例えば、上述の実施形態では、現像器１８またはトナーカートリッジ２８の装着判断について説明したが、本発明は、現像器１８およびトナーカートリッジ２８以外の消耗品ユニットの装着判断にも等しく適用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１０９】
【図１】本発明に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。
【図２】画像形成装置の電気的な構成を示すブロック図である。
【図３】全体制御部と消耗品側不揮発性メモリとの接続例を示す図である。
【図４】全体制御部の構成を説明するための図である。
【図５】メインルーチンの処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】装着判断制御の処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】識別情報確認制御の処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】識別情報確認制御の際に行われる通信の模式図である。
【図９】識別情報検索の処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】識別情報検索の際に行われる通信の模式図である。
【図１１】画像調整制御の処理の流れを示すフローチャートである。
【図１２】第１の画像調整制御の処理の流れを示すフローチャートである。
【図１３】第２の画像調整制御の処理の流れを示すフローチャートである。
【図１４】情報読み取り制御の処理の流れを示すフローチャートである。
【図１５】全情報読み取り制御の処理の流れを示すフローチャートである。
【図１６】全情報読み取り制御の際に行われる通信の模式図である。
【図１７】各キャラクタのビットの配列を説明するための図である。
【図１８】水平パリティを説明するための図である。
【図１９】キャラクタビットについて具体的に説明するための図である。
【図２０】消耗品側不揮発性メモリのアドレスの具体例を示す図である。
【図２１】装置側不揮発性メモリのアドレスの具体例を示す図である。
【図２２】従来のメインルーチンの処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１１０】
２：画像形成装置、３：作像部、４：感光体（静電潜像担持体）、１４：一次転写ローラ、１８：現像器、２８：トナーカートリッジ、３０：中間転写ベルト、３６：記録シート、４０：二次転写ローラ、４１：二次転写領域、６６：装置側不揮発性メモリ、６８：全体制御部、８０：現像器の不揮発性メモリ、８８：トナーカートリッジの不揮発性メモリ、１０３：バス、１０６：情報読み取り部、１０８：装着判断部、１１０：識別情報確認部、１１２：画像調整部。
【図１】
2009025389.tif 000003
【図２】
2009025389.tif 000004
【図３】
2009025389.tif 000005
【図４】
2009025389.tif 000006
【図５】
2009025389.tif 000007
【図６】
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【図７】
2009025389.tif 000009
【図８】
2009025389.tif 000010
【図９】
2009025389.tif 000011
【図１０】
2009025389.tif 000012
【図１１】
2009025389.tif 000013
【図１２】
2009025389.tif 000014
【図１３】
2009025389.tif 000015
【図１４】
2009025389.tif 000016
【図１５】
2009025389.tif 000017
【図１６】
2009025389.tif 000018
【図１７】
2009025389.tif 000019
【図１８】
2009025389.tif 000020
【図１９】
2009025389.tif 000021
【図２０】
2009025389.tif 000022
【図２１】
2009025389.tif 000023
【図２２】
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