(57)【要約】【課題】手ぶれ防止装置を小型かつ安価にすることが困難であった。【解決手段】シャッターと、比率及び予想総手ぶれ量に適したシャッターの速度との対応関係を規定するテーブルを記憶している記憶部と、撮像のときに実際に生じた第３の手ぶれ量を検出する検出部と、前記検出された第３の手ぶれ量と前記比率とを乗算することにより、推定総手ぶれ量を算出する算出部と、前記算出された推定総手ぶれ量に基づき、前記テーブルを参照することにより、当該算出された推定総手ぶれ量に対応する、前記シャッターの速度を決定する決定部と、を含む。【選択図】図１
2009098554.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（１）撮像のための露光を行うシャッターと、
（２）（２ａ）前記撮像のときに生じるであろうと予想される、相互に交差する第１の軸、第２の軸、及び第３の軸を回転軸とする第１の手ぶれ量、第２の手ぶれ量、及び第３の手ぶれ量について、前記予想される第１の手ぶれ量、前記予想される第２の手ぶれ量、及び前記予想される第３の手ぶれ量のうち少なくとも前記予想される第１の手ぶれ量及び前記予想される第２の手ぶれ量に対する前記予想される第３の手ぶれ量の比率、並びに、（２ｂ）前記予想される第１の手ぶれ量、前記予想される第２の手ぶれ量、及び前記予想される第３の手ぶれ量の合計である予想総手ぶれ量と、当該予想総手ぶれ量に適した前記シャッターの速度との対応関係を規定するテーブルを記憶している記憶部と、
（３）前記撮像のときに実際に生じた第３の手ぶれ量を検出する検出部と、
（４）前記検出された第３の手ぶれ量と前記比率とを乗算することにより、当該撮像のときに実際に生じたと推定される第１の手ぶれ量及び第２の手ぶれ量、並びに、前記検出された第３の手ぶれ量の合計である推定総手ぶれ量を算出する算出部と、
（５）前記算出された推定総手ぶれ量に基づき、前記テーブルを参照することにより、当該算出された推定総手ぶれ量に対応する、前記シャッターの速度を決定する決定部と、を含むことを特徴とする手ぶれ防止装置。
【請求項２】
請求項１記載の手ぶれ防止装置と、
当該手ぶれ防止装置により決定された前記シャッターの速度により前記撮像を行う撮像装置と、を有することを特徴とする撮像機器。
【請求項３】
前記撮像機器は、カメラ機能付き携帯電話であって回路基板の部品実装面が当該カメラ機能付き携帯電話の厚さ方向に対し垂直でありかつ前記第３の軸の方向が当該カメラ機能付き携帯電話の厚さ方向である前記カメラ機能付き携帯電話であり、
前記検出部は、当該検出部を実装するための取り付け面が前記カメラ機能付き携帯電話の厚さ方向に垂直であることを特徴とする請求項２記載の撮像機器。
【請求項４】
（１）撮像のときに生じるであろうと予想される、相互に交差する第１の軸、第２の軸、及び第３の軸を回転軸とする第１の手ぶれ量、第２の手ぶれ量、及び第３の手ぶれ量のうち、前記撮像のときに実際に生じた第３の手ぶれ量を検出する検出工程と、
（２）（２ａ）前記検出された第３の手ぶれ量と、（２ｂ）前記撮像のときに生じるであろうと予想される、第１の手ぶれ量、第２の手ぶれ量、及び第３の手ぶれ量のうち少なくとも前記予想される第１の手ぶれ量及び前記予想される第２の手ぶれ量に対する前記予想される第３の手ぶれ量の比率とを乗算することにより、当該撮像のときに実際に生じたと推定される第１の手ぶれ量及び第２の手ぶれ量、並びに、前記検出された第３の手ぶれ量の合計である推定総手ぶれ量を算出する算出工程と、
（３）前記算出された推定総手ぶれ量に基づき、前記予想される第１の手ぶれ量、前記予想される第２の手ぶれ量、及び前記予想される第３の手ぶれ量の合計である予想総手ぶれ量と、当該予想総手ぶれ量に適したシャッターの速度との対応関係を規定するテーブルを参照することにより、前記算出された推定総手ぶれ量に対応する、前記シャッターの速度を決定する決定工程と、を含むことを特徴とする手ぶれ防止方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
カメラ機能付き携帯電話及びデジタルカメラのような撮像機器を用いて被写体を撮影するときに生じる手ぶれによる悪影響を事前に抑制する機能を備える手ぶれ防止装置、当該手ぶれ防止装置に用いられる手ぶれ防止方法、及び、前記手ぶれ防止装置を含む撮像機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の撮像機器では、３つの軸を回転中心軸とする手ぶれが発生する。より詳しくは、Ｘ軸（例えば、カメラ機能付き携帯電話におけるコネクタ等が取り付けれた面である側面に対し垂直な軸）、Ｙ軸（例えば、前記携帯電話におけるヒンジが取り付けられた面である上面に対し垂直な軸）、及びＺ軸（例えば、前記携帯電話における表示パネル又はキーが取り付けられた面である前面に対し垂直な軸）の各々を回転中心軸とする手ぶれ（以下、「Ｘ軸手ぶれ」、「Ｙ軸手ぶれ」、及び「Ｚ軸手ぶれ」という。）が発生する。
【０００３】
前記撮像機器における手ぶれ防止装置では、下記の特許文献１〜特許文献３に記載されているように、前記発生したＸ軸手ぶれ、Ｙ軸手ぶれ、及びＺ軸手ぶれが前記撮影された画像に悪影響を及ぼすこと、即ち、画像ぶれの発生を抑制すべく、当該Ｘ軸手ぶれの量、Ｙ軸手ぶれの量、及びＺ軸手ぶれの量（以下、「Ｘ軸手ぶれ量」、「Ｙ軸手ぶれ量」、及び「Ｚ軸手ぶれ量」と略称する。）を検出する必要がある。
【０００４】
【特許文献１】特開平７−１６８２３９号公報
【特許文献２】特開平５−１７３２１９号公報
【特許文献３】特開２０００−３４７２３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記した従来の手ぶれ防止装置は、上記した３つの手ぶれ量を検出すべく、３つの手ぶれ検出器（例えば、３つのジャイロセンサ）を用いることから、当該手ぶれ防止装置を小型かつ安価にすることが困難であった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
手ぶれ防止装置、手ぶれ防止方法、及び撮像機器は、以下の適用例により実現される。
【０００７】
［適用例１］
適用例１の手ぶれ防止装置は、
（１）撮像のための露光を行うシャッターと、
（２）（２ａ）前記撮像のときに生じるであろうと予想される、相互に交差する第１の軸、第２の軸、及び第３の軸を回転軸とする第１の手ぶれ量、第２の手ぶれ量、及び第３の手ぶれ量について、前記予想される第１の手ぶれ量、前記予想される第２の手ぶれ量、及び前記予想される第３の手ぶれ量のうち少なくとも前記予想される第１の手ぶれ量及び前記予想される第２の手ぶれ量に対する前記予想される第３の手ぶれ量の比率、並びに、（２ｂ）前記予想される第１の手ぶれ量、前記予想される第２の手ぶれ量、及び前記予想される第３の手ぶれ量の合計である予想総手ぶれ量と、当該予想総手ぶれ量に適した前記シャッターの速度との対応関係を規定するテーブルを記憶している記憶部と、
（３）前記撮像のときに実際に生じた第３の手ぶれ量を検出する検出部と、
（４）前記検出された第３の手ぶれ量と前記比率とを乗算することにより、当該撮像のときに実際に生じたと推定される第１の手ぶれ量及び第２の手ぶれ量、並びに、前記検出された第３の手ぶれ量の合計である推定総手ぶれ量を算出する算出部と、
（５）前記算出された推定総手ぶれ量に基づき、前記テーブルを参照することにより、当該算出された推定総手ぶれ量に対応する、前記シャッターの速度を決定する決定部と、を含む。
【０００８】
適用例１の手ぶれ防止装置によれば、前記決定部が、前記算出部が前記検出部により検出された第３の手ぶれ量と前記記憶部に記憶されている比率とを乗算することにより得られた前記推定総手ぶれ量に基づき、前記記憶部に記憶されている、前記予想総手ぶれ量と前記シャッターの速度との対応関係を規定するテーブルを参照することにより、前記推定総手ぶれ量に適したシャッターの速度を決定することにより、従来のような、第１の手ぶれ量、第２の手ぶれ量、及び第３の手ぶれ量を検出するため検出部（例えば、ジャイロセンサ）を３つ用いることなく、第３の手ぶれ量を検出するための検出部を１つ用いれば足りることから、当該手ぶれ防止装置を従来に比して小型かつ安価にすることが容易となる。
【０００９】
［適用例２］
適用例２の撮像機器は、
適用例１の手ぶれ防止装置と、
当該手ぶれ防止装置により決定された前記シャッターの速度により前記撮像を行う撮像装置と、を有する。
【００１０】
［適用例３］
適用例３の撮像機器は、適用例２の撮像機器であって、
前記撮像機器は、カメラ機能付き携帯電話であって回路基板の部品実装面が当該カメラ機能付き携帯電話の厚さ方向に対し垂直でありかつ前記第３の軸の方向が当該カメラ機能付き携帯電話の厚さ方向である前記カメラ機能付き携帯電話であり、
前記検出部は、当該検出部を実装するための取り付け面が前記カメラ機能付き携帯電話の厚さ方向に垂直なジャイロセンサである。
【００１１】
適用例３の撮像機器によれば、当該撮像機器が、前記カメラ機能付き携帯電話であり、前記検出部が、当該検出部の取り付け面が前記カメラ機能付き携帯電話の厚さ方向に垂直であることから、当該検出部を前記カメラ機能付き携帯電話の前記回路基板の前記部品実装面に実装することが可能となる。これにより、取り付け面が前記カメラ機能付き携帯電話の厚さ方向に垂直でないジャイロセンサを、前記回路基板とは別に用意しておく他の回路基板の部品実装面に実装しなければならない場合に比して、カメラ付き携帯電話の厚さをより薄くし、かつ、前記他の回路基板のコスト分だけ安価にすることが可能となる。
【００１２】
［適用例４］
適用例４の手ぶれ防止方法は、
（１）撮像のときに生じるであろうと予想される、相互に交差する第１の軸、第２の軸、及び第３の軸を回転軸とする第１の手ぶれ量、第２の手ぶれ量、及び第３の手ぶれ量のうち、前記撮像のときに実際に生じた第３の手ぶれ量を検出する検出工程と、
（２）（２ａ）前記検出された第３の手ぶれ量と、（２ｂ）前記撮像のときに生じるであろうと予想される、第１の手ぶれ量、第２の手ぶれ量、及び第３の手ぶれ量のうち少なくとも前記予想される第１の手ぶれ量及び前記予想される第２の手ぶれ量に対する前記予想される第３の手ぶれ量の比率とを乗算することにより、当該撮像のときに実際に生じたと推定される第１の手ぶれ量及び第２の手ぶれ量、並びに、前記検出された第３の手ぶれ量の合計である推定総手ぶれ量を算出する算出工程と、
（３）前記算出された推定総手ぶれ量に基づき、前記予想される第１の手ぶれ量、前記予想される第２の手ぶれ量、及び前記予想される第３の手ぶれ量の合計である予想総手ぶれ量と、当該予想総手ぶれ量に適したシャッターの速度との対応関係を規定するテーブルを参照することにより、前記算出された推定総手ぶれ量に対応する、前記シャッターの速度を決定する決定工程と、を含む。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
《実施例》
手ぶれ防止装置の実施例について図面を参照して説明する。
【００１４】
〈構成〉
図１は、手ぶれ防止装置を含む撮像機器の実施例の外部構成を示し、また、図２は、実施例の撮像機器の内部構成を示す。
【００１５】
実施例の撮像機器ＣＰは、図１に示されるように、カメラ機能付き携帯電話であり、外部構成として、携帯電話本体Ｂと、ディスプレイＤと、キーＫと、レンズＬと、シャッターＳとを含む。これらの携帯電話本体Ｂ、ディスプレイＤ、キーＫ、レンズＬ、及びシャッターＳは、それぞれ、従来知られたと同様な構造及び機能を有し、例えば、シャッターＳは、いわゆる「全押し」の機能を備える。撮像機器ＣＰは、前記シャッターＳに加えて、レリーズＲを含むこともあり、当該レリーズＲは、いわゆる「半押し」の機能を備える。
【００１６】
実施例の撮像機器ＣＰは、また、図２に示されるように、内部構成として、撮影のときに生じる、Ｘ軸手ぶれＸｔｂ、Ｙ軸手ぶれＹｔｂ、及びＺ軸手ぶれＺｔｂ（図１、図５に図示。）が当該撮像した画像の品質を劣化させること、即ち、画像ぶれを発生させることを抑えるための手ぶれ防止装置１と、前記撮影を行う撮像装置２とを含む。さらに、手ぶれ防止装置１は、制御回路１０と、記憶回路２０と、Ｚ軸手ぶれ検出回路３０と、算出回路４０と、決定回路５０とを含む。
【００１７】
以下では、説明及び理解を容易にすべく、符号「Ｘｔｂ」は、「Ｘ軸手ぶれ」及び「Ｘ軸手ぶれ量」の両方の名称に用いられ、符号「Ｙｔｂ」は、「Ｙ軸手ぶれ」及び「Ｙ軸手ぶれ量」の両方の名称に用いられ、符号「Ｚｔｂ」は、「Ｚ軸手ぶれ」及び「Ｚ軸手ぶれ量」の両方の名称に用いられる。
【００１８】
また、「撮像」とは、露光すること、即ち、シャッターＳを開閉することにより被写体を撮影するという狭義の意味だけを有するのではなく、被写体をモニターしながらレリーズＲを操作（「半押し」）することにより当該被写体のピント合わせを行うことから始まり、シャッターＳを操作（「全押し」）することを経て、露光により前記被写体を撮像することに至るまでの広義の意味をも有する。
【００１９】
手ぶれ防止装置１では、制御回路１０は、例えば、ＣＰＵからなり、ＲＯＭ及びＲＡＭ等からなる記憶回路２０に記憶されたプログラム（図示せず。）に従って、手ぶれ防止装置１の全体的な動作を制御し、また、その全体的な動作を監視する。
【００２０】
『記憶部』である記憶回路２０は、上記したような、制御回路１０が実行するプログラムを記憶しており、加えて、係数ＫＳ及びテーブルＴを記憶している。
【００２１】
『比率』である係数ＫＳは、撮像のときに生じるであろうと予想される、Ｘ軸手ぶれＸｔｂ、Ｙ軸手ぶれＹｔｂ、及びＺ軸手ぶれＺｔｂを合計した手ぶれ量である予想総手ぶれ量ＹＴｔｂと、Ｚ軸手ぶれ量Ｚｔｂとの比率を示し、図３に示されるように、例えば、「１．３」である。係数ＫＳは、予め実験に基づき決定され、より詳しくは、図４に示されるように、当該手ぶれ防止装置１の設計開発の段階で、ｍ（ｍは任意の正の整数）人の被験者ＥＰ１〜ＥＰｍが、それぞれ、ｎ（ｎは任意の正の整数）枚の写真を撮影し（例えば、被験者ＥＰ１は、写真ＰＨ１（１）〜ＰＨ１（ｎ）を撮影し）、写真ＰＨ１（１）、ＰＨ１（２）、．．．、ＰＨｍ（ｎ）の各毎に、Ｘ軸手ぶれ量Ｘｔｂ、Ｙ軸手ぶれ量Ｙｔｂ、Ｚ軸手ぶれ量ＺｔｂであるＸ軸手ぶれ量Ｘｔｂ（ｅｐ）、Ｙ軸手ぶれ量Ｙｔｂ（ｅｐ）、Ｚ軸手ぶれ量Ｚｔｂ（ｅｐ）を測定し、当該Ｘ軸手ぶれ量Ｘｔｂ（ｅｐ）、Ｙ軸手ぶれ量Ｙｔｂ（ｅｐ）、Ｚ軸手ぶれ量Ｚｔｂ（ｅｐ）を用いて（１）式により決められており、より具体的には、（２）式を用いて決められている。
【００２２】
【数１】
2009098554.tif 000003
【００２３】
【数２】
2009098554.tif 000004
ここで、「ｅｐ」は、当該撮像機器ＣＰのユーザによる撮影ではなく、上記した被験者ＥＰ１〜ＥＰｍによる撮影であることを意味し、また、Ｘ軸手ぶれ量Ｘｔｂ（ｅｐ）、Ｙ軸手ぶれ量Ｙｔｂ（ｅｐ）、及びＺ軸手ぶれ量Ｚｔｂ（ｅｐ）は、平均値（後述）を算出する過程で測定値（測定された手ぶれ量の値）同士が相殺されることを回避すべく絶対値を意味する。さらに、α、β、γは、０以上１以下の任意の定数であり、また、δは、０より大きく１以下の任意の定数であり、￣は、平均値を示す。α、β、γ、δの値の代表的な組み合わせは、α＝１、β＝１、γ＝０、δ＝１であり、また、α＝１、β＝１、γ＝１、δ＝１でもある。
【００２４】
テーブルＴは、図６に示されるように、撮像機器ＣＰのユーザが実際に撮像するときにＺ軸手ぶれ検出回路３０により検出されたＺ軸手ぶれ量Ｚｔｂと係数ＫＳとを（３）式に従って算出回路４０が乗算した結果（積）である推定総手ぶれ量ＥＴｔｂに適したシャッターＳの速度Ｖを決定することを可能にすべく、上記した実験的に得られた予想総手ぶれ量ＹＴｔｂと、当該予想総手ぶれ量ＹＴｂｔに適したシャッターＳの速度Ｖとの対応関係を規定している。
【００２５】
テーブルＴは、例えば、検出されたＺ軸手ぶれ量Ｚｔｂを使って算出された推定総手ぶれ量ＥＴｔｂが「４」（度／秒）であるとき、実験的に得られた予想総手ぶれ量ＹＴｔｂ「４」（度／秒）に対応するシャッターＳの速度Ｖ「４４」（ミリ秒）にすべきであり、同様にして、推定総手ぶれ量ＥＴｔｂが「５」（度／秒）であるとき、予想総手ぶれ量ＹＴｔｂ「５」（度／秒）に対応するシャッターＳの速度Ｖを「３４」（ミリ秒）にすべきである旨を規定している。
【００２６】
【数３】
2009098554.tif 000005
【００２７】
『検出部』であるＺ軸手ぶれ検出回路３０は、例えば、直方体状のジャイロセンサであり、撮像機器ＣＰのユーザが、当該撮像機器ＣＰを手に持って撮像するときに生じる、Ｘ軸手ぶれＸｔｂ、Ｙ軸手ぶれＹｔｂ、及びＺ軸手ぶれＺｔｂ（図５に図示。）のうち、Ｚ軸手ぶれＺｔｂ、即ち、撮像機器ＣＰの厚さ方向であるＺ軸を回転中心軸とするＺ軸手ぶれ量Ｚｔｂ（図５（Ｃ）に図示。）を検出すべく、図１に示されるように、撮像機器ＣＰの蓋体Ｃの内部に設けられている。より正確には、制御回路１０〜決定回路５０を実装するための回路基板（図示せず。）における当該回路の実装面が、撮像機器ＣＰの厚さ方向（Ｚ軸方向）に対し垂直であり、換言すれば、ＸＹ平面に平行であり、当該Ｚ軸手ぶれ検出回路３０は、当該Ｚ軸手ぶれ検出回路３０を実装するための取り付け面（ハンダ付けする面）が前記厚さ方向（Ｚ軸方向）に対し垂直であり、換言すれば、ＸＹ平面に平行である。これにより、Ｚ軸手ぶれ検出回路３０は、前記回路基板の部品実装面に取り付け可能となっている。
【００２８】
『算出部』である算出回路４０は、例えば、ＣＰＵであり、上記した（３）式に従って、Ｚ軸手ぶれ検出回路３０により検出されたＺ軸手ぶれ量Ｚｔｂと、記憶回路２０に記憶されている係数ＫＳとを乗算することにより、その結果（積）である推定総手ぶれ量ＥＴｔｂを算出する。
【００２９】
『決定部』である決定回路５０は、例えば、ＣＰＵであり、前記算出回路４０により算出された推定総手ぶれ量ＥＴｔｂに基づき、記憶回路２０に記憶されているテーブルＴ（図６に図示。）を参照することにより、当該推定総手ぶれ量ＥＴｔｂに適するシャッターＳの速度Ｖを決定する。
【００３０】
撮像装置２は、撮像の機能を有し、具体的には、手ぶれ防止装置１内の制御回路１０が決定したシャッターＳの速度Ｖに従って、被写体を撮影する。
【００３１】
〈動作〉
図７は、実施例の撮像機器の動作を示すフローチャートであり、図８は、実施例の撮像機器の撮影時のＺ軸手ぶれを示す波形図である。以下、実施例の撮像機器の動作について、図７のフローチャート及び図８の波形図を参照して説明する。
【００３２】
ステップＳ１：撮像機器ＣＰのユーザは、被写体を撮影すべく、シャッターＳを操作し、即ち、全押しＡを行う。
【００３３】
ステップＳ２：前記全押しＡが行われると、手ぶれ防止装置１では、Ｚ軸手ぶれ検出回路３０が、Ｚ軸手ぶれ量Ｚｔｂを検出し、より正確には、図８に示されるように、全押しＡ後のサンプリングの期間Ｔ２における、Ｚ軸手ぶれ量ＺｔｂＳ（１）、ＺｔｂＳ（２）、．．．、ＺｔｂＳ（ｑ−１）、ＺｔｂＳ（ｑ）を検出し（ｑは任意の正の整数）、かつ、当該Ｚ軸手ぶれ量ＺｔｂＳ（１）、ＺｔｂＳ（２）、．．．、ＺｔｂＳ（ｑ−１）、ＺｔｂＳ（ｑ）の絶対値を平均することにより、Ｚ軸手ぶれ量Ｚｔｂを求める。ここで、Ｚ軸手ぶれ量Ｚｔｂとして、「４」（度／秒）が求められたことを想定する。
【００３４】
ステップＳ３：Ｚ軸手ぶれ量Ｚｔｂが算出されると、算出回路４０は、（３）式に従って、前記算出されたＺ軸手ぶれ量Ｚｔｂと、記憶回路２０に予め記憶されている、「１．３」である係数ＫＳを乗算することにより、その積である推定総手ぶれ量ＥＴｔｂとして「５．２」（度／秒）を得る。
【００３５】
ステップＳ４：決定回路５０は、図８に示されるように、サンプリングのための期間Ｔ２に引き続く、シャッターＳの速度Ｖを決めるための期間Ｔ３で、前記算出された推定総手ぶれ量ＥＴｔｂ「５．２」（度／秒）に基づき、図６に示されるように、記憶回路２０に記憶されているテーブルＴを参照することにより、シャッターＳの速度Ｖとして、推定総手ぶれ量ＥＴｔｂ「５．２」（度／秒）に最も近い予想総手ぶれ量ＹＴｔｂ「５」（度／秒）に対応する「３４」（ミリ秒）を決定する。
【００３６】
ステップＳ５：シャッターＳの速度Ｖが「３４」（ミリ秒）に決定されると、撮像装置２は、前記シャッターＳの速度Ｖを決定するための期間Ｔ３に引き続く露光のための期間Ｔ４で、前記速度Ｖ「３４」（ミリ秒）でシャッターＳを開閉させることにより露光を行い、これにより、前記被写体の撮影が完了する。
【００３７】
〈効果〉
上述したように、実施例の撮像機器ＣＰでは、ステップＳ２で、Ｚ軸手ぶれ検出回路３０が、Ｚ軸手ぶれ量Ｚｔｂ「４」（度／秒）を検出し、ステップＳ３で、算出回路４０が、前記検出されたＺ軸手ぶれ量Ｚｔｂ「４」（度／秒）と、記憶回路２０に予め記憶されている係数ＫＳ「１．３」とを乗算することにより、その積である推定総手ぶれ量ＥＴｔｂ「５．２」（度／秒）を算出し、ステップＳ４で、決定回路５０が、当該算出された推定総手ぶれ量ＥＴｔｂ「５．２」（度／秒）に最も近い値である予想総手ぶれ量ＹＴｔｂ「５」（度／秒）に基づきテーブルＴを参照することにより、当該推定総手ぶれ量ＥＴｔｂ「５．２」（度／秒）に対応するシャッターＳの速度Ｖとして、「３４」（ミリ秒）を決定する。
【００３８】
換言すれば、経験的に得られた係数ＫＳ、及び、実際に検出されたＺ軸手ぶれ量Ｚｔｂを用いて、Ｘ軸手ぶれ量Ｘｔｂ及びＹ軸手ぶれ量Ｙｔｂを予測（推定）することにより、Ｘ軸手ぶれ量Ｘｔｂ、Ｙ軸手ぶれ量Ｙｔｂ、及びＺ軸手ぶれ量Ｚｔｂが合計された手ぶれ量である推定総手ぶれ量ＥＴｔｂを得て、当該得られた推定総手ぶれ量ＥＴｔｂに最も近似する予想手ぶれ量ＹＴｔｂに対応するシャッターＳの速度Ｖを選ぶ。これにより、従来のような、３つの手ぶれ量（Ｘ軸手ぶれ量Ｘｔｂ、Ｙ軸手ぶれ量Ｙｔｂ、及びＺ軸手ぶれ量Ｚｔｂ）の全てを検出する、ということを行うことなく、シャッターＳの速度Ｖを決定することが可能となり、この結果、実施例の撮像機器ＣＰ（Ｚ軸手ぶれ量Ｚｔｂのみを検出）により撮影した画像（図９に図示。）と、従来の撮像機器（３つの手ぶれ量Ｘｔｂ、Ｙｔｂ、Ｚｔｂの全てを検出）により撮像した画像（図１０に図示。）との比較から明らかなように、撮影された画像の画質を従来と実質的に同じ程度に維持しつつ、撮像機器ＣＰを従来に比較して小型かつ安価にすることが容易となる。
【００３９】
《変形例》
手ぶれ防止装置１は、上記したＺ軸手ぶれ量Ｚｔｂを検出することに代えて、Ｘ軸手ぶれ量Ｘｔｂを検出することにより、また、Ｙ軸手ぶれ量Ｙｔｂを検出することによっても、上記したと同様な効果を得ることができる。
【００４０】
Ｚ軸手ぶれ検出回路３０は、上記したような、Ｚ軸手ぶれ量Ｚｔｂの検出を、図８に示されるように、シャッターＳを押した時点（全押しの時点）Ａ以後のサンプリングのための期間Ｔ２で行うことに代えて、レリーズＲを押した時点（半押しの時点）Ｈ以後のプレサンプリングのための期間Ｔ１で行うことによっても、即ち、Ｚ軸手ぶれ量ＺｔｂＰＳ（１）、ＺｔｂＰＳ（２）、．．．、ＺｔｂＰＳ（ｒ）を検出することによっても（ｒは任意の正の整数）、上記したと同様な効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】実施例の撮像機器の外部構成を示す図。
【図２】実施例の撮像機器の内部構成を示す図。
【図３】実施例の撮像機器の係数を示す図。
【図４】実施例の撮像機器の係数を求めるための実験データを示す図。
【図５】実施例の撮像機器での撮像のときの手ぶれを示す波形図。
【図６】実施例の撮像機器のテーブルを示す図。
【図７】実施例の撮像機器の動作を示すフローチャート。
【図８】実施例の撮像機器が検出するＺ軸手ぶれを示す波形図。
【図９】実施例の撮像機器により撮影した画像を示す図。
【図１０】従来の撮像機器により撮影した画像を示す図。
【符号の説明】
【００４２】
ＣＰ…撮像機器、１…手ぶれ防止装置、２…撮像装置、１０…制御回路、２０…記憶回路、３０…Ｚ軸手ぶれ検出回路、４０…算出回路、５０…決定回路。
【図１】
2009098554.tif 000006
【図２】
2009098554.tif 000007
【図３】
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【図４】
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【図５】
2009098554.tif 000010
【図６】
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【図７】
2009098554.tif 000012
【図８】
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【図９】
2009098554.tif 000014
【図１０】
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