(57)【要約】  【課題】所謂エンターテイメントシステムに構成されたオーディオ装置を利用して、自車両が車線を変更する場合や車線を逸脱している場合に、運転者が瞬時に後続車の方へ意識を向けられるように、このオーディオ装置のリヤスピーカから警報を確実に出力させ、安全運転の実行性を高くすることができる、車両の警報装置を提供する。  【解決手段】自車両が車線変更することが検知され、且つ、自車両の車線変更する側の後側方の所定範囲内の後続車が検知された場合に、フロントコントローラ１９に少なくともリヤスピーカ４１ａ，４１ｂから警報を出力させるように指令し、この警報を出力させる際、リヤコントローラ３１がリヤスピーカ４１ａ，４１ｂを作動させない特定使用状態が検知された場合に、リヤコントローラ３１の特定使用状態を中止させ、リリヤスピーカ４１ａ，４１ｂから音声出力をオンにしする。【選択図】  図１
2009090848.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の音源と、音源を選択可能な且つ選択した音源を操作可能なフロントコントローラと、フロントコントローラで選択された音源の音声を出力する為のフロントスピーカ及びリヤスピーカと、フロントコントローラを介して複数の音源を選択しその音声を聞くことができるリヤコントローラとを有するオーディオ装置を備えた車両の警報装置において、
自車両が車線変更することを検知する車線変更検知手段と、
自車両の車線変更する側の後側方の所定範囲内の後続車を検知する後続車検知手段と、
前記車線変更及び前記後続車が検知された場合に、前記フロントコントローラに少なくともリヤスピーカから警報を出力させるように指令する警報指令手段と、
前記リヤコントローラがリヤスピーカを作動させない特定使用状態か否か検知するリヤコントローラ状態検知手段と、
前記警報を出力させる際、前記リヤコントローラの特定使用状態が検知された場合に、リヤコントローラの特定使用状態を中止させる特定使用中止手段と、
を備えたことを特徴とする車両の警報装置。
【請求項２】
複数の音源と、音源を選択可能な且つ選択した音源を操作可能なフロントコントローラと、フロントコントローラで選択された音源の音声を出力する為のフロントスピーカ及びリヤスピーカと、フロントコントローラを介して複数の音源を選択しその音声を聞くことができるリヤコントローラとを有するオーディオ装置を備えた車両の警報装置において、
自車両が車線を逸脱しているか否か検知する車線逸脱検知手段と、
前記車線を逸脱している場合に、前記フロントコントローラに少なくともリヤスピーカから警報を出力させるように指令する警報指令手段と、
前記リヤコントローラがリヤスピーカを作動させない特定使用状態か否か検知するリヤコントローラ状態検知手段と、
前記警報を出力させる際、前記リヤコントローラの特定使用状態が検知された場合に、リヤコントローラの特定使用状態を中止させる特定使用中止手段と、
を備えたことを特徴とする車両の警報装置。
【請求項３】
前記リヤコントローラの特定使用状態は、前記オーディオ装置に接続されたヘッドフォンから音声出力がオンになり、リヤスピーカから音声出力がオフになる状態であり、
前記特定使用中止手段は、前記ヘッドフォンから音声出力をオフにするとともに、リヤスピーカからの音声出力をオンにすることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両の警報装置。
【請求項４】
前記フロントスピーカとリヤスピーカとが夫々左右１対設けられ、
前記警報指令手段は、前記後続車が検知された左右一方側の少なくともリヤスピーカから警報を出力させるように指令することを特徴とする請求項１に記載の車両の警報装置。
【請求項５】
自車両とその後側方の後続車とが衝突するか否か予知する衝突予知手段を備え、
前記衝突が予知された場合にのみ、前記警報指令手段が警報を出力させるように指令するとともに、前記特定使用中止手段がリヤコントローラの特定使用状態を中止させることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の車両の警報装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のオーディオ装置を利用して、そのオーディオ装置のスピーカから警報を出力させるようにした、車両の警報装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両のオーディオ装置として、複数の音源と、音源を選択可能な且つ選択した音源を操作可能なフロントコントローラと、フロントコントローラで選択された音源の音声を出力する為のフロントスピーカ及びリヤスピーカと、フロントコントローラを介して複数の音源を選択しその音声を聞くことができるリヤコントローラとを有する所謂エンターテイメントシステムが実用に供されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このエンターテイメントシステムでは、通常は、音源の音声がフロントスピーカとリヤスピーカの両方から出力されるが、リヤコントローラによって、後席乗員用のヘッドフォンから音源の音声を聞くことができ、このとき、リヤスピーカが作動しない状態になり、リヤスピーカの音声出力がオフになる。一方、オーディオ装置を利用し、そのオーディオ装置のスピーカから警報を出力させるようにした種々の車両の警報装置が公知である。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−８９３３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
車両の警報装置において、オーディオ装置のスピーカから警報を出力させるようにすれば、警報装置専用に音声出力装置を別途設けずに済むため、構成及びコスト的に有利になるが、そのオーディオ装置がエンターテイメントシステムの場合、ヘッドフォンから音源の音声が出力されている場合には、リヤスピーカの音声出力がオフになっているため、この状態では、リヤスピーカから警報を出力させることができないという問題がある。
【０００６】
ここで、エンターテイメントシステムでは、そのリヤコントローラによって、後席乗員が自ら音源を選択し操作して、その音源の音声を他の乗員の邪魔にならないようにヘッドフォンで聞くことができる、等の便利な機能を有するが、前記のように、リヤスピーカから警報を出力させることができない場合、乗員（特に、運転者）に対して適切な警報を行うことができない場合がある。
【０００７】
本願出願人は、車両の警報装置として、自車両が車線を変更する際に、自車両とその後側方の後続車とが衝突しないように警報を行うものを実用化しつつあり、この場合、運転者が瞬時に後続車の方へ意識を向けられるように警報を出力することが好ましく、これにより、運転者が瞬時にバックミラー等を使用して後方確認を行ったり車線変更を中止するように運転できて、安全運転の実行性が高くなるが、エンターテイメントシステムを利用する場合、リヤスピーカから警報を出力させることができない場合には、運転者が瞬時に後続車の方へ意識を向けられるように警報を出力することが困難である。
【０００８】
また、本願出願人は、車両の警報装置として、自車両が車線を逸脱している際に警報を行うものを実用化しつつあり、この場合も、自車両とその後側方の後続車とが衝突しないように警報を行うものにもなり、故に、前記同様、運転者が瞬時に後続車の方へ意識を向けられるように警報を出力することが好ましいが、そうすることが困難である。
【０００９】
本発明の目的は、後席乗員が自ら音源を選択し操作して、その音源の音声を他の乗員の邪魔にならないようにヘッドフォンで聞くことができる、等の便利な機能を有するオーディオ装置を利用して、自車両が車線を変更する場合や車線を逸脱している場合に、自車両とその後側方の後続車とが衝突しないように、運転者が瞬時に後続車の方へ意識を向けられるように、このオーディオ装置のリヤスピーカから警報を確実に出力させ、安全運転の実行性を高くすることができる、車両の警報装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１，２の車両の警報装置は、複数の音源と、音源を選択可能な且つ選択した音源を操作可能なフロントコントローラと、フロントコントローラで選択された音源の音声を出力する為のフロントスピーカ及びリヤスピーカと、フロントコントローラを介して複数の音源を選択しその音声を聞くことができるリヤコントローラとを有するオーディオ装置を備えた車両の警報装置である。
【００１１】
請求項１の車両の警報装置は、車線変更検知手段、後続車検知手段、警報指令手段、リヤコントローラ状態検知手段、特定使用中止手段を備え、車線変更検知手段により、自車両が車線変更することが検知され、後続車検知手段により、自車両の車線変更する側の後側方の所定範囲内の後続車が検知され、前記車線変更及び前記後続車が検知された場合に、警報指令手段により、フロントコントローラが少なくともリヤスピーカから警報を出力させるように指令される。
【００１２】
そして、リヤコントローラ状態検知手段により、リヤコントローラがリヤスピーカを作動させない特定使用状態か否か検知され、前記警報を出力させる際、リヤコントローラの特定使用状態が検知された場合に、特定使用中止手段により、リヤコントローラの特定使用状態が中止され、つまり、リヤスピーカが作動され、リヤスピーカから音声出力がオンになって、前記警報がリヤスピーカから出力される。
【００１３】
請求項２の車両の警報装置は、車線逸脱検知手段、警報指令手段、リヤコントローラ状態検知手段、リヤコント特定使用中止手段を備え、車線逸脱検知手段により、自車両が車線を逸脱しているか否か検知され、前記車線を逸脱している場合に、警報指令手段により、フロントコントローラが少なくともリヤスピーカから警報を出力させるように指令される。その他は請求項１と同様の作用となる。
【００１４】
従属請求項として次の構成を採用可能である。
前記リヤコントローラの特定使用状態は、前記オーディオ装置に接続されたヘッドフォンから音声出力がオンになり、リヤスピーカから音声出力がオフになる状態であり、前記特定使用中止手段は、前記ヘッドフォンから音声出力をオフにするとともに、リヤスピーカからの音声出力をオンにする（請求項３）。前記フロントスピーカとリヤスピーカとが夫々左右１対設けられ、前記警報指令手段は、前記後続車が検知された左右一方側の少なくともリヤスピーカから警報を出力させるように指令する（請求項４）。自車両とその後側方の後続車とが衝突するか否か予知する衝突予知手段を備え、前記衝突が予知された場合にのみ、前記警報指令手段が警報を出力させるように指令するとともに、前記特定使用中止手段がリヤコントローラの特定使用状態を中止させる（請求項５）。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１の車両の警報装置によれば、複数の音源、フロントコントローラ、フロントスピーカ及びリヤスピーカ、リヤコントローラを有するオーディオ装置を利用して、車線変更検知手段により自車両が車線変更することが検知され、且つ、後続車検知手段により自車両の車線変更する側の後側方の所定範囲内の後続車が検知された場合に、警報指令手段により、フロントコントローラに少なくともリヤスピーカから警報を出力させるように指令し、この警報を出力させる際、リヤコントローラ状態検知手段によりリヤコントローラがリヤスピーカを作動させない特定使用状態が検知された場合に、特定使用中止手段により、リヤコントローラの特定使用状態を中止させるので、リヤスピーカを作動させ、リヤスピーカから音声出力をオンにして、前記警報をリヤスピーカから出力できる。
【００１６】
つまり、前記オーディオ装置を装備することで、後席乗員が自ら音源を選択し操作して、その音源の音声を他の乗員の邪魔にならないようにヘッドフォンで聞くことができる、等の便利な機能を使用可能になるとともに、このオーディオ装置を利用し、自車両が車線変更する場合、自車両の車線変更する側の後側方の所定範囲内に後続車が存在する場合に、自車両とその後側方の後続車とが衝突しないように、運転者が前記警報を聞いて瞬時に後続車の方へ意識を向けられるように、このオーディオ装置のリヤスピーカから警報を確実に出力させ、運転者が瞬時にバックミラー等を使用して後方確認を行ったり車線変更を中止するように運転でるので、安全運転の実行性を高くすることができる。
【００１７】
請求項２の車両の警報装置によれば、請求項１と同様のオーディオ装置を利用して、車線逸脱検知手段により自車両が車線を逸脱していることが検知された場合に、警報指令手段により、フロントコントローラに少なくともリヤスピーカから警報を出力させるように指令し、この警報を出力させる際、リヤコントローラ状態検知手段によりリヤコントローラがリヤスピーカを作動させない特定使用状態が検知された場合に、特定使用中止手段により、リヤコントローラの特定使用状態を中止させるので、リヤスピーカを作動させ、リヤスピーカから音声出力をオンにして、前記警報をリヤスピーカから出力できる。
【００１８】
つまり、前記オーディオ装置を装備することで、後席乗員が自ら音源を選択し操作して、その音源の音声を他の乗員の邪魔にならないようにヘッドフォンで聞くことができる、等の便利な機能を使用可能になるとともに、このオーディオ装置を利用し、自車両が車線を逸脱している場合に、その逸脱車線と隣接する車線の後側に後続車が存在する場合でも、自車両とその後側方の後続車とが衝突しないように、運転者が前記警報を聞いて瞬時に後続車の方へ意識を向けられるように、このオーディオ装置のリヤスピーカから警報を確実に出力させ、運転者が瞬時にバックミラー等を使用して後方確認を行ったり車線逸脱を修復するように運転できるので、安全運転の実行性を高くすることができる。
【００１９】
請求項３の車両の警報装置によれば、リヤコントローラの特定使用状態は、オーディオ装置に接続されたヘッドフォンから音声出力がオンになり、リヤスピーカから音声出力がオフになる状態であるので、後席乗員が自ら音源を選択し操作して、その音源の音声を他の乗員の邪魔にならないようにヘッドフォンで聞くことができ、特定使用中止手段は、特定使用状態を中止する場合、ヘッドフォンから音声出力をオフにするとともに、リヤスピーカからの音声出力をオンにするので、前記警報をリヤスピーカから確実に出力できて、ヘッドフォンで音声を聞いていた後席乗員も前記警報を聞くことができる。
【００２０】
請求項４の車両の警報装置によれば、フロントスピーカとリヤスピーカとを夫々左右１対設け、警報指令手段は、後続車検知手段により後続車が検知された左右一方側の少なくともリヤスピーカから警報を出力させるように指令するので、運転者が前記警報を聞いてより確実に後続車の方へ意識を向けられるようにできる。
【００２１】
請求項５の車両の警報装置によれば、自車両とその後側方の後続車とが衝突するか否か予知する衝突予知手段を備え、衝突予知手段により自車両とその後側方の後続車とが衝突することが予知された場合にのみ、警報指令手段が警報を出力させるように指令するとともに、特定使用中止手段がリヤコントローラの特定使用状態を中止させるので、請求項１のように、自車両が車線変更する場合に、自車両の車線変更する側の後側方の所定範囲内に後続車が存在する場合でも、また、請求項２のように、自車両が車線を逸脱している場合でも、自車両とその後側方の後続車とが衝突することが予知されない場合には、前記報知を過度に行わないようにして、リヤコントローラの特定使用状態を不要に中止させないようにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明の車両の警報装置は、複数の音源と、音源を選択可能な且つ選択した音源を操作可能なフロントコントローラと、フロントコントローラで選択された音源の音声を出力する為のフロントスピーカ及びリヤスピーカと、フロントコントローラを介して複数の音源を選択しその音声を聞くことができるリヤコントローラとを有するオーディオ装置を利用して、そのオーディオ装置のスピーカから警報を出力させるものである。
【実施例１】
【００２３】
図１〜図３に示すように、車両の警報装置１は、オーディオ装置２、警報制御ユニット３、ＣＡＮ４（コントロールエリアネットワーク４）、方向指示装置５、舵角センサ６、車載カメラ７、車載レーダ８等で構成されている。
【００２４】
先ず、オーディオ装置２について説明する。
図１に示すように、オーディオ装置２は、所謂エンターテイメントシステムに構成され、オーディオフロントユニット１０、オーディオリヤユニット３０、左右１対のフロントスピーカ４０ａ，４０ｂ、左右１対のリヤスピーカ４１ａ，４１ｂを備え、付属品としてヘッドフォン４２が設けられている。このヘッドフォン４２は、基本的に、後席乗員が着用して使用するものである。
【００２５】
オーディオフロントユニット１０は、前席乗員が操作可能にダッシュボードに取り付けられ、オーディオリヤユニット３０は、後席乗員が操作可能に、例えば、センターコンソールの後部や後席上方の天井部分に取付けられ、１対のフロントスピーカ４０ａ，４０ｂは、例えば、フロントサイドドアに取付けられ、１対のリヤスピーカ４１ａ，４１ｂは、例えば、リヤサイドドアに取付けられている。
【００２６】
オーディオフロントユニット１０は、複数の音源１１〜１３としてラジオチューナ１１とＣＤドライブ１２とＭＤドライブ１３、切換器１４、ＤＳＰ１５（デジタルシグナルプロセッサー１５）、Ｄ／Ａ１６（デジタルアナログ変換器１６）、ＶＯＬ１７（ボリューム１７）、４つのアンプ１８、フロントコントローラ１９、操作部２０を備えている。
【００２７】
フロントコントローラ１９は、ＣＡＮ４を介して警報制御ユニット３に接続され、切換器１４を制御して複数の音源１１〜１３から使用する音源１１〜１３を選択可能に、且つ、選択した音源１１〜１３を操作可能に構成されている。音源１１〜１３の操作として、ラジオチューナ１１を選択した場合にはラジオチャンネルのチューニング、ＣＤドライブ１２又はＭＤドライブ１３を選択した場合には選曲等である。
【００２８】
また、フロントコントローラ１９は、ＤＳＰ１５、ＶＯＬ１７を制御し、ＤＳＰ１５によって音質が調整され、ＶＯＬ１７によって音の大きさが調整され、選択された音源１１〜１３の音声が、調整された音質と大きさでアンプで増幅され、通常は、フロントスピーカ４０ａ，４０ｂとリヤスピーカ４１ａ，４１ｂの全部から出力される。尚、ＶＯＬ１７を省略し、その機能をＤＳＰ１５に持たせてもよい。
【００２９】
操作部２０は、音源１１〜１３の選択、ラジオチャンネルのチューニング、選曲、音質の調整、音の大きさの調整、等々を可能にする複数のボタンやツマミ等を有するものであり、通常は、この操作部２０への操作に応じてフロントコントローラ１９が作動する。尚、フロントコントローラ１９に無線で接続されて、操作部２０と同機能を有する無線操作部を設けてもよい。
【００３０】
オーディオリヤユニット３０は、リヤコントローラ３１、リヤスピーカスイッチ３２ａ，３２ｂ、ヘッドフォンスイッチ３３ａ，３３ｂ、ヘッドフォン接続器３４（ヘッドフォンジャック３４）、操作部３５を備えている。
【００３１】
リヤコントローラ３１は、ＣＡＮ４を介して警報制御ユニット３に接続されるとともに、フロントコントローラ１９にＣＡＮ４を介して或いはダイレクトに接続され、フロントコントローラ１９を介して、複数の音源１１〜１３から使用する音源１１〜１３を選択し、更に、選択した音源１１〜１３を操作して、また、音質と音の大きさを調整して、その音声を聞くことができるように構成されている。
【００３２】
リヤスピーカスイッチ３２ａ，３２ｂは、オーディオフロントユニット１０（ＶＯＬ１７）とリヤスピーカ４１ａ，４１ｂとを夫々開閉して分離接続可能に設けられ、ヘッドフォンスイッチ３３ａ，３３ｂは、オーディオフロントユニット１０（ＶＯＬ１７）とヘッドフォン接続器３４とを夫々開閉して分離接続可能に設けられ、これらスイッチ３２ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂはリヤコントローラ３１により開閉制御される。
【００３３】
ヘッドフォン接続器３４は、ヘッドフォン４２の接続コード端部の接続端子を接続可能に構成され、この接続端子がヘッドフォン接続器３４に接続された状態で、ヘッドフォンスイッチ３３ａ，３３ｂが開閉されることで、ヘッドフォン４２とオーディオフロントユニット１０（ＶＯＬ１７）が分離接続される。尚、ヘッドフォン４２をヘッドフォン接続器３４に無線で接続できるように構成してもよい。
【００３４】
操作部３５は、オーディオフロントユニット１０の操作部２０と同様に、音源１１〜１３の選択、ラジオチャンネルのチューニング、選曲、音質の調整、音の大きさの調整、等々を可能にする複数のボタンやツマミ等を有するものであり、通常は、この操作部３５への操作に応じてリヤコントローラ３１が作動する。尚、リヤコントローラ３１に無線で接続されて、操作部３５と同機能を有する無線操作部を設けてもよい。
【００３５】
ここで、リヤコントローラ３１は、通常状態では、リヤスピーカスイッチ３２ａ，３２ｂを閉じて、リヤスピーカ４１ａ，４１ｂの音声出力がオンになる状態にして、音源１１〜１３の音声が、フロントスピーカ４０ａ，４０ｂとリヤスピーカ４１ａ，４１ｂの全部から出力され、また、ヘッドフォンスイッチ３３ａ，３３ｂを開けて、ヘッドフォン接続器３４に接続されたヘッドフォン４２の音声出力がオフになる状態にしている。
【００３６】
ヘッドフォン接続器３４に接続されたヘッドフォン４２から音声を聞く場合、リヤコントローラ３１は、ヘッドフォンスイッチ３３ａ，３３ｂを閉じて、ヘッドフォン接続器３４（オーディオ装置２）に接続されたヘッドフォン４２から音声出力がオンになり、リヤスピーカスイッチ３２ａ，３２ｂを開けて、リヤスピーカ４１ａ，４１ｂを作動させない、つまり、リヤスピーカ４１ａ，４１ｂの音声出力がオフになる状態にし、この状態が、リヤコントローラ３１の特定使用状態である。
【００３７】
尚、リヤコントローラ３１の通常状態と特定使用状態との切換えについては、リヤコントローラ３１がヘッドフォン接続器３４から受けるヘッドフォン分離接続信号に基づいて、ヘッドフォン４２がヘッドフォン接続器３４に接続されたときに、通常状態から特定使用状態へ自動的に切換わり、ヘッドフォン４２がヘッドフォン接続器３４から分離されたときに、特定使用状態から通常状態へ自動的に切換わるようにしてもよい。
【００３８】
次に、警報制御ユニット３について説明する。
図２に示すように、警報制御ユニット３は、ＣＰＵ３ａ、ＲＯＭ３ｂ、ＲＡＭ３ｃを有し、前記のように、オーディオ装置２のフロントコントローラ１９とリヤコントローラ３１に接続されるとともに、警報制御ユニット３には、方向指示装置５、舵角センサ６、車載カメラ７、車載レーダ８が接続されている。
【００３９】
図３に示すように、車載カメラ７は、自車両Ｃの後方とその左右両側を比較的広角で撮像可能に構成され、車載レーダ８は、左右１対設けられて、自車両Ｃの後方とその左右両側の他車両Ｃａ，Ｃｂを察知可能に設けられている。
【００４０】
警報制御ユニット３と方向指示装置５が、車線変更検知手段に相当し、自車両Ｃが車線変更することを検知し、この場合、警報制御ユニット３が、方向指示装置５からその動作信号を受けて、自車両Ｃが車線変更すると判断し、ここで、方向指示装置５が左折動作を行った場合に、自車両Ｃが左側へ車線変更すると判断し、方向指示装置５が右折動作を行った場合に、自車両Ｃが右側へ車線変更すると判断し、つまり、自車両Ｃが車線変更する側（左側又は右側）も判断して、前記検知が行われる。
【００４１】
尚、舵角センサ６を省略してもよい。但し、警報制御ユニット３が、舵角センサ６から受けた舵角が所定角度以上になったときに、自車両Ｃが車線変更すると判断し、この場合も、自車両Ｃが車線変更する側を判断して、前記検知を行うようにしてもよく、この場合、方向指示装置５を省略可能である。
【００４２】
警報制御ユニット３と車載カメラ７と車載レーダ８が、後続車検知手段に相当し、自車両Ｃの車線変更する側の後側方の所定範囲９内の後続車Ｃａを検知し、この場合、警報制御ユニット３が、車載カメラ７から画像データを受けて解析するとともに、車載レーダ８から受けた他車両Ｃａの自車両Ｃに対する距離及び相対速度に基づいて、その他車両Ｃａが後続車Ｃａであるか否か判断し、肯定判断した場合に、その後続車Ｃａが自車両Ｃの車線変更する側の後側方の所定範囲９内に存在する否か判断し、肯定判断した場合に、前記検知が行われる。
【００４３】
尚、他車両Ｃｂについては、自車両Ｃに対する距離及び相対速度から、後続車でないと否定判断される。尚、車載カメラ７と車載レーダ８の一方のみで、自車両Ｃの車線変更する側の後側方の所定範囲９内の後続車Ｃａを検知するように構成することもでき、車載レーダ８を適用する場合には、車載カメラ７を省略可能である。
【００４４】
警報制御ユニット３と車載レーダ８が、衝突予知手段に相当し、自車両Ｃとその後側方の後続車Ｃａとが衝突するか否か予知し、この場合、警報制御ユニット３が、車載レーダ８から受けた後続車Ｃａの自車両Ｃに対する距離及び相対速度に基づいて、その距離及び相対速度が所定値内か否か判断し、肯定判断した場合に、自車両Ｃとその後側方の後続車Ｃａとが衝突すると予知する。
【００４５】
警報制御ユニット３が、警報指令手段に相当し、前記車線変更及び前記後続車Ｃａが検知された場合に、前記衝突が予知された場合にのみ、フロントコントローラ１９に少なくともリヤスピーカ４１ａ，４１ｂから警報を出力させるように指令する。
【００４６】
警報制御ユニット３とリヤコントローラ３１が、リヤコントローラ状態検知手段に相当し、リヤコントローラ３１がリヤスピーカ４１ａ，４１ｂを作動させない特定使用状態か否か検知し、この場合、警報制御ユニット３がリヤコントローラ３１からその状態を示す信号を受けて、リヤコントローラ３１が特定使用状態か否か判断して、前記検知が行われる。
【００４７】
警報制御ユニット３とリヤコントローラ３１とリヤスピーカスイッチ３２ａ，３２ｂとヘッドフォンスイッチ３３ａ，３３ｂが、特定使用中止手段に相当し、前記衝突が予知された場合にのみ、前記警報を出力させる際、リヤコントローラ３１の特定使用状態が検知された場合に、警報制御ユニット３が、リヤコントローラ３１に特定使用状態中止指令を出力し、リヤコントローラ３１が、この指令を受けて、リヤスピーカスイッチ３２ａ，３２ｂを閉じ、ヘッドフォンスイッチ３３ａ，３３ｂを開けて、リヤコントローラ３１の特定使用状態を中止させる。
【００４８】
次に、警報制御ユニット３が実行する警報制御について、図４のフローチャートに基づいて説明する。尚、この警報制御を実行する警報制御プログラムは、警報制御ユニット３のＲＯＭ３ｂに格納されている。
【００４９】
図４に示すように、この警報制御は車両Ｃのイグニションスイッチがオンになると開始され、イグニションスイッチがオフになると終了する。この警報制御が開始されると、先ず、自車両Ｃが車線変更を行うか否か判定され（Ｓ１）、Ｓ１；Noの場合はリターンする。Ｓ１；Yes の場合、自車両Ｃの車線変更側の後側方の所定範囲９内に後続車Ｃａが存在するか否か判定され（Ｓ２）、Ｓ２；Noの場合はリターンする。
【００５０】
Ｓ２；Yes の場合、自車両Ｃと後続車Ｃａとが衝突するか否か判定され（Ｓ３）、Ｓ３；Noの場合はリターンする。Ｓ３；Yes の場合、リヤコントローラ３１が特定使用状態か否か判定され（Ｓ４）、Ｓ４；Yes の場合、フロントコントローラ１９に警報出力指令が出力される（Ｓ５）。
【００５１】
フロントコントローラ１９は、この警報出力指令を受けると、オーディオ装置２の電源がオフの場合には、オーディオ装置２の電源をオンにし、また、オーディオフロントユニット３０から、音源１１〜１３の音声が出力されている場合には、その出力を強制的に中断させて、警報（例えば、ブザー音、或いは、「車線変更注意」や「後続車がいます」等の音声）を、フロントスピーカ４０ａ，４０ｂとリヤスピーカ４１ａ，４１ｂの全部から出力させるようにする。尚、車両Ｃのイグニションスイッチがオンの場合、オーディオ装置２の電源がオフの場合でも、フロントコントローラ１９は起動しているものとする。
【００５２】
ここで、オーディオリヤユニット３０においては、リヤコントローラ３１が特定使用状態ではない通常状態にあり、リヤスピーカスイッチ３２ａ，３２ｂが閉じて、リヤスピーカ４１ａ，４１ｂの音声出力がオンになっているため、前記警報が、フロントスピーカ４０ａ，４０ｂとリヤスピーカ４１ａ，４１ｂの全部から出力される。
【００５３】
尚、Ｓ５において、フロントコントローラ１９に、リヤスピーカ４１ａ，４１ｂのみから警報を出力させるように指令し、フロントコントローラ１９は、この指令を受けて、警報をリヤスピーカ４１ａ，４１ｂのみから出力させるようにしてもよい。
【００５４】
また、Ｓ５において、フロントコントローラ１９に、後続車Ｃａが検知された側の左右一方側の少なくともリヤスピーカ４１ａ，４１ｂから警報を出力させるように指令し、フロントコントローラ１９は、この指令を受けて、警報を後続車Ｃａが検知された側の左右一方側の少なくともリヤスピーカ４１ａ，４１ｂから出力させるようにしてもよい。
【００５５】
その後、警報解除か否か判定され（Ｓ６）、この判定では、例えば、Ｓ１〜Ｓ３と同様の判定を行い、そのうちの少なくとも１つが否定された場合に、Ｓ６；Yes となり、続いて、フロントコントローラ１９に状態復帰指令が出力され（Ｓ７）、フロントコントローラ１９はこの指令を受けて、警報開始前の状態に復帰され、リターンする。
【００５６】
一方、Ｓ４；Yes の場合、リヤコントローラ３１へ特定使用状態中止指令が出力され（Ｓ８）、リヤコントローラ３１はこの指令を受けて、リヤスピーカスイッチ３２ａ，３２ｂを閉じて、リヤスピーカ４１ａ，４１ｂから音声出力をオンにするとともに、ヘッドフォンスイッチ３３ａ，３３ｂを開けて、ヘッドフォン４２から音声出力をオフにして、特定使用状態を解除する。
【００５７】
次に、Ｓ５〜Ｓ７と同様のＳ９〜Ｓ１１が実行され、その後、リヤコントローラ３１へ特定使用状態復帰指令が出力され（Ｓ１２）、リヤコントローラ３１はこの指令を受けて、リヤスピーカスイッチ３２ａ，３２ｂを開けて、リヤスピーカ４１ａ，４１ｂから音声出力をオフにするとともに、ヘッドフォンスイッチ３３ａ，３３ｂを閉じて、ヘッドフォン４２から音声出力をオンにして、特定使用状態に復帰して、リターンする。
【００５８】
以上説明した車両の警報装置１によれば次の効果を奏する。
複数の音源１１〜１３、フロントコントローラ１９、フロントスピーカ４０ａ，４０ｂ及びリヤスピーカ４１ａ，４１ｂ、リヤコントローラ３１を有するオーディオ装置２を利用して、自車両Ｃが車線変更することが検知され、且つ、自車両Ｃの車線変更する側の後側方の所定範囲９内の後続車Ｃａが検知された場合に、フロントコントローラ１９に少なくともリヤスピーカ４１ａ，４１ｂから警報を出力させるように指令し、この警報を出力させる際、リヤコントローラ３１がリヤスピーカ４１ａ，４１ｂを作動させない特定使用状態が検知された場合に、リヤコントローラ３１の特定使用状態を中止させるので、リヤスピーカ４１ａ，４１ｂを作動させ、リヤスピーカ４１ａ，４１ｂから音声出力をオンにして、前記警報をリヤスピーカ４１ａ，４１ｂから出力することができる。
【００５９】
つまり、オーディオ装置２を装備することで、後席乗員が自ら音源を選択し操作して、その音源の音声を他の乗員の邪魔にならないようにヘッドフォン４２で聞くことができる、等の便利な機能を使用可能になるとともに、このオーディオ装置２を利用し、自車両Ｃが車線変更する場合、自車両Ｃの車線変更する側の後側方の所定範囲９内に後続車Ｃａが存在する場合に、自車両Ｃとその後側方の後続車Ｃａとが衝突しないように、運転者が前記警報を聞いて瞬時に後続車Ｃａの方へ意識を向けられるように、このオーディオ装置２のリヤスピーカ４１ａ，４１ｂから警報を確実に出力させ、運転者が瞬時にバックミラー等を使用して後方確認を行ったり車線変更を中止するように運転でるので、安全運転の実行性を高くすることができる。
【００６０】
リヤコントローラ３１の特定使用状態は、オーディオ装置２に接続されたヘッドフォン４２から音声出力がオンになり、リヤスピーカ４１ａ，４１ｂから音声出力がオフになる状態であるので、後席乗員が自ら音源を選択し操作して、その音源の音声を他の乗員の邪魔にならないようにヘッドフォン４２で聞くことができ、特定使用状態を中止する場合、ヘッドフォン４２から音声出力をオフにするとともに、リヤスピーカ４１ａ，４１ｂからの音声出力をオンにするので、前記警報をリヤスピーカ４１ａ，４１ｂから確実に出力できて、ヘッドフォン４２で音声を聞いていた後席乗員も前記警報を聞くことができる。
【００６１】
フロントスピーカ４０ａ，４０ｂとリヤスピーカ４１ａ，４１ｂとを夫々左右１対設け、後続車Ｃａが検知された左右一方側の少なくともリヤスピーカ４１ａ，４１ｂから警報を出力させるように、フロントコントローラ１９に指令する場合、運転者が前記警報を聞いてより確実に後続車Ｃａの方へ意識を向けられるようにできる。
【００６２】
自車両Ｃとその後側方の後続車Ｃａとが衝突することが予知された場合にのみ、フロントコントローラ１９に警報を出力させるように指令するとともに、リヤコントローラ３１の特定使用状態を中止させるので、自車両Ｃが車線変更する場合に、自車両Ｃの車線変更する側の後側方の所定範囲９内に後続車Ｃａが存在する場合でも、自車両私費とその後側方の後続車Ｃａとが衝突することが予知されない場合には、前記報知を過度に行わないようにして、リヤコントローラ３１の特定使用状態を不要に中止させないようにできる。
【００６３】
尚、実施例１の変形例として、自車両Ｃと後続車Ｃａとの衝突予知に関わらず、自車両Ｃが車線変更することが検知され、且つ、自車両Ｃの車線変更する側の後側方の所定範囲９内の後続車Ｃａが検知された場合には、フロントコントローラ１９に警報を出力させるように指令するようにしてもよい。
【００６４】
この場合、警報制御ユニット３が実行する警報制御は図５に示す通りで、図４のＳ３を省略したものとなり、図４のＳ１、Ｓ２、Ｓ４〜Ｓ１２と同様のＳ２１、Ｓ２２、Ｓ２４〜Ｓ３２を備えている。尚、この警報制御において、別途、自車両Ｃと後続車Ｃａとが衝突するか否か予知し、衝突を予知した場合には、前記警報とは異なる更に緊急状態を示す警報を優先的に出力させるようにしてもよい。
【実施例２】
【００６５】
実施例２の車両の警報装置１Ａは、図１、図２に示すように、実施例１の車両の警報装置１の警報制御ユニット３を変更したものであり、実施例１の車両の警報装置１と同じものには、同一符号を付して説明を省略する。
【００６６】
尚、警報制御ユニット３Ａと車載レーダ８が、実施例１と同様の衝突予知手段に相当し、警報制御ユニット３Ａとリヤコントローラ３１が、実施例１と同様のリヤコントローラ状態検知手段に相当し、警報制御ユニット３Ａとリヤコントローラ３１とリヤスピーカスイッチ３２ａ，３２ｂとヘッドフォンスイッチ３３ａ，３３ｂが、実施例１と同様の特定使用中止手段に相当する。
【００６７】
この警報装置１Ａの警報制御ユニット３Ａと車載カメラ７が、車線逸脱検知手段に相当し、図６のように自車両Ｃが車線を逸脱しているか否か検知し、この場合、例えば、報制御ユニット３Ａが、車載カメラ７から画像データを受けて解析し、車線を仕切るラインを認識するとともに、そのライン上に自車両Ｃが位置しているか否か判断して、前記検知が行われる。尚、自車両Ｃの前方とその左右両側を撮像可能な車載カメラ７としてもよい。
【００６８】
警報制御ユニット３Ａが、警報指令手段に相当し、図６のように前記車線を逸脱している場合に、前記衝突が予知された場合にのみ、フロントコントローラ１９に少なくともリヤスピーカ４１ａ，４１ｂから警報を出力させるように指令する。
【００６９】
この警報制御ユニット３Ａが実行する警報制御では、図７に示すように、先ず、自車両Ｃが車線を逸脱しているか否か判定され（Ｓ４１）、Ｓ４１；Noの場合はリターンし、Ｓ４２；Yes の場合、その後、図４のＳ３〜Ｓ１２と同様のＳ４２〜Ｓ５１が実行される。
【００７０】
この車両の警報装置１Ａによれば、実施例１と同様のオーディオ装置２を利用して、自車両Ｃが車線を逸脱していることが検知された場合に、フロントコントローラ１９に少なくともリヤスピーカ４１ａ，４１ｂから警報を出力させるように指令し、この警報を出力させる際、リヤコントローラ３１がリヤスピーカ４１ａ，４１ｂを作動させない特定使用状態が検知された場合に、リヤコントローラ３１の特定使用状態を中止させるので、リヤスピーカ４１ａ，４１ｂを作動させ、リヤスピーカ４１ａ，４１ｂから音声出力をオンにして、前記警報をリヤスピーカ４１ａ，４１ｂから出力できる。
【００７１】
つまり、オーディオ装置２を装備することで、後席乗員が自ら音源を選択し操作して、その音源の音声を他の乗員の邪魔にならないようにヘッドフォン４２で聞くことができる、等の便利な機能を使用可能になるとともに、このオーディオ装置２を利用し、自車両Ｃが車線を逸脱している場合に、その逸脱車線と隣接する車線の後側に後続車Ｃａが存在する場合でも、自車両Ｃとその後側方の後続車Ｃａとが衝突しないように、運転者が前記警報を聞いて瞬時に後続車の方へ意識を向けられるように、このオーディオ装置２のリヤスピーカ４１ａ，４１ｂから警報を確実に出力させ、運転者が瞬時にバックミラー等を使用して後方確認を行ったり車線逸脱を修復するように運転できるので、安全運転の実行性を高くすることができる。その他は、基本的に実施例１と同様の効果を奏する。
【００７２】
尚、実施例２の変形例として、自車両Ｃと後続車Ｃａとの衝突予知に関わらず、自車両Ｃが車線を逸脱したことが検知された場合には、フロントコントローラ１９に警報を出力させるように指令するようにしてもよい。
【００７３】
この場合、警報制御ユニット３Ａが実行する警報制御は図８に示す通りで、図７のＳ４２を省略したものとなり、図７のＳ４１、Ｓ４３〜Ｓ５１と同様のＳ６１、Ｓ６３〜Ｓ７１を備えている。尚、この警報制御において、別途、自車両Ｃと後続車Ｃａとが衝突するか否か予知し、衝突を予知した場合には、前記警報とは異なる更に緊急状態を示す警報を優先的に出力させるようにしてもよい。
【００７４】
その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の変更を付加して実施可能である。そして、本発明の車両の警報装置については、所謂エンターテイメントシステムに構成されたオーディオ装置を備えた種々の車両に適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】車両の警報装置の構成ブロック図である。
【図２】警報制御ユニットとそれに接続された機器のブロック図である。
【図３】実施例１の車線変更する自車両と後続車等を示す平面図である。
【図４】実施例１の警報制御のフローチャートである。
【図５】実施例１の変形例の警報制御のフローチャートである。
【図６】実施例２の車線逸脱している自車両と後続車等を示す平面図である。
【図７】実施例２の警報制御のフローチャートである。
【図８】実施例１の変形例の警報制御のフローチャートである。
【符号の説明】
【００７６】
１，１Ａ  車両の警報装置
２  オーディオ装置
３，３Ａ  警報制御ユニット
５  方向指示装置
６  舵角センサ
７  車載カメラ
８  車載レーダ
１１〜１３  音源
１９  フロントコントローラ
３１  リヤコントローラ
３２ａ，３２ｂ  リヤスピーカスイッチ
３３ａ，３３ｂ  ヘッドフォンスイッチ
４０ａ，４０ｂ  フロントスピーカ
４１ａ，４１ｂ  リヤスピーカ
４２  ヘッドフォン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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