(57)【要約】【課題】クレーン機能付油圧ショベルにおいて、吊り荷の荷重が重い場合に、ブームの下降速度が増加してしまうことを回避する。【解決手段】ブームシリンダ８の油圧制御回路に、吊り荷の荷重を検出する荷重検出手段と、ブームの下降時にブームシリンダ８のヘッド側油室８ａからの排出油をロッド側油室８ｂに供給する再生油路２２と、該再生油路２２を開閉する開度量調整自在な再生弁２３と、クレーン作業時に前記荷重検出手段により検出される吊り荷の荷重に応じて再生弁２３の開度量を増減調整する再生弁制御手段３３とを設けた。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブームを備えたフロント作業部の先端側に、クレーン作業を行なうフックを装着してなるクレーン機能付油圧ショベルにおいて、前記ブームを上下動せしめるブームシリンダの油圧制御回路に、前記フックに吊り下げた吊り荷の荷重を検出する荷重検出手段と、油圧ポンプからブームシリンダへの油給排制御を行なうブーム用コントロールバルブと、ブームの下降時にブームシリンダのヘッド側油室からの排出油をロッド側油室に供給する再生油路と、該再生油路を開閉する開度量調整自在な再生弁とを設け、さらに、クレーン作業時に前記荷重検出手段により検出される吊り荷の荷重に応じて前記再生弁の開度量を増減調整する再生弁制御手段を設けたことを特徴とするクレーン機能付油圧ショベル。
【請求項２】
再生弁制御手段は、吊り荷の荷重に対する再生弁の開度量の設定値を、オペレータが操作する調整用操作具の操作に基づいて変更できる開度量設定手段を有することを特徴とする請求項１に記載のクレーン機能付油圧ショベル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フロント作業部の先端側に、クレーン作業を行なうフックが装着されたクレーン機能付油圧ショベルの技術分野に属するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、油圧ショベルは、下部走行体に旋回自在に支持される上部旋回体に、ブーム、アーム、バケットからなるフロント作業部を備えて構成されるが、さらに、該フロント作業部の先端側に、吊り荷を吊り下げるためのフックを着脱自在に装着して、前記バケットによる掘削、積込等の通常作業に加えて、フックを用いてのクレーン作業を行うことができるように構成したクレーン機能付油圧ショベルが知られている。このものにおいて、クレーン作業時に、旋回速度やブーム、アーム等の作動速度が速いと、吊り荷や車体のバランスをとりづらく、安定した作業を行うことが難しい。このため、オペレータは、クレーン作業時には、旋回モータ、ブームシリンダ、アームシリンダ等の油圧アクチュエータの作動速度を遅くするべく、各油圧アクチュエータ用操作具を微操作しなければならず、操作性に劣るという問題があった。
そこで、従来、クレーン作業時に、エンジン回転数を低下させたり、ネガディブコントロール圧を制御したりすることで、油圧アクチュエータの油圧供給源になる油圧ポンプの吐出流量を減少させ、これよりクレーン作業時における油圧アクチュエータの作動速度を低下させるように構成した技術が知られている（例えば、特許文献１、特許文献２参照。）。
一方、前記ブームを上下動せしめるブームシリンダは、ブームの下降時に、ロッド側油室に油が供給される一方、ヘッド側油室から油が排出されて縮小することになるが、この場合、ブームシリンダのヘッド側油室にはフロント作業部の重量がかかっているため、該ヘッド側油室から排出される油は高圧になる。そこで、ブームの下降時に、ヘッド側油室から排出された油を再生油としてロッド側油室に供給する技術が、従来から広く油圧ショベルに採用されている（例えば、特許文献３参照。）。
【特許文献１】特開２００２−１２９６０２号公報
【特許文献２】特開２００３−１１８９７５号公報
【特許文献３】特開２００２−２０６５１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、クレーン作業時において、ブームシリンダのヘッド側油室には、フロント作業部の自重に加えて吊り荷の荷重が負荷圧としてかかるため、該吊り荷の荷重が重いほどヘッド側油室の圧力は高くなる。このため、ブームの下降時に、ブーム用操作レバーの操作量が同じであっても、吊り荷の荷重によってヘッド側油室からロッド側油室への再生流量が増減して、ブームの下降速度が大きく変化するばかりか、吊り荷の荷重が大きいと、前記従来の油圧ポンプの吐出流量を減少させて油圧アクチュエータへの圧油供給量を少なくする制御だけではブームの下降速度をあまり下げることができず、操作性に劣るという問題があり、ここに本発明が解決しようとする課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、ブームを備えたフロント作業部の先端側に、クレーン作業を行なうフックを装着してなるクレーン機能付油圧ショベルにおいて、前記ブームを上下動せしめるブームシリンダの油圧制御回路に、前記フックに吊り下げた吊り荷の荷重を検出する荷重検出手段と、油圧ポンプからブームシリンダへの油給排制御を行なうブーム用コントロールバルブと、ブームの下降時にブームシリンダのヘッド側油室からの排出油をロッド側油室に供給する再生油路と、該再生油路を開閉する開度量調整自在な再生弁とを設け、さらに、クレーン作業時に前記荷重検出手段により検出される吊り荷の荷重に応じて前記再生弁の開度量を増減調整する再生弁制御手段を設けたことを特徴とするクレーン機能付油圧ショベルである。
請求項２の発明は、再生弁制御手段は、吊り荷の荷重に対する再生弁の開度量の設定値を、オペレータが操作する調整用操作具の操作に基づいて変更できる開度量設定手段を有することを特徴とする請求項１に記載のクレーン機能付油圧ショベルである。
【発明の効果】
【０００５】
請求項１の発明とすることにより、クレーン作業のブーム下降時において、吊り荷の荷重が大きい場合に、ブームシリンダのヘッド側油室からロッド側油室への再生流量が増加してブームの下降速度が速くなってしまうことを、再生弁の開度量を調整することによって確実に回避できることになり、而して、ブームの下降速度を、吊り荷の荷重によって左右されないように制御できることになって、操作性の向上に大きく寄与できる。
請求項２の発明とすることにより、クレーン作業時におけるブームの下降速度を、オペレータが自身の技量や好みに合わせて調整できることになり、更なる操作性の向上に寄与できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
次に、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１において、１はクレーン機能を備えた油圧ショベルであって、該油圧ショベル１は、クローラ式の下部走行体２、該下部走行体２に旋回自在に支持される上部旋回体３、該上部旋回体３に装着されるフロント作業部４等の各部から構成されており、さらに該フロント作業部４は、基端部が上部旋回体３に上下揺動自在に支持されるブーム５、該ブーム５の先端部に前後揺動自在に連結されるアーム６、該アーム６の先端部に揺動自在に連結されるバケット７、上記ブーム５、アーム６、バケット７をそれぞれ揺動せしめるブームシリンダ８、アームシリンダ９、バケットシリンダ１０等の各種部材から構成されている等の基本的構成は従来通りであるが、さらに、上記バケット７とバケットシリンダ１０とを連結するバケットリンク１１には、吊り荷を吊り下げるためのフック１２が取付けられていて、バケット７による掘削、積込等の通常作業に加えて、フック１２を用いたクレーン作業を行うことができるようになっている。
【０００７】
次いで、図２に、前記ブームシリンダ８の油圧回路図を示すが、該図２において、１３はエンジンＥにより駆動する可変容量型のメインポンプ、１３ａは該メインポンプ１３の流量可変手段、１４はパイロットポンプ、１５は油タンク、１６はブームシリンダ８に対する油給排制御を行なうブーム用コントロールバルブである。ここで、前記ブームシリンダ８は、ヘッド側油室８ａへの油供給およびロッド側油室８ｂからの油排出で伸長してブーム５を上動せしめ、また、ロッド側油室８ｂへの油供給およびヘッド側油室８ａからの油排出で縮小してブーム５を下動せしめるように構成されているが、該ブームシリンダ８のヘッド側油室８ａは、フロント作業部４の重量に加えて、前記フック１２で吊り下げる吊り荷の重量も保持するようになっている。また、前記メインポンプ１３は、本発明の油圧ポンプに相当するものであって、ブームシリンダ８だけでなく、油圧ショベル１に設けられる他の油圧アクチュエータ（前記アームシリンダ９、バケットシリンダ１０や、図示しない走行モータ、旋回モータ等）の油圧供給源になるとともに、該メインポンプ１３の吐出ラインには、他の油圧アクチュエータ用のコントロールバルブも配されるが、図２においては省略する。
【０００８】
前記ブーム用コントロールバルブ１６は、伸長側、縮小側のパイロットポート１６ａ、１６ｂを備えた三位置切換弁であって、両パイロットポート１６ａ、１６ｂにパイロット圧が入力されていない状態では、ブームシリンダ８に対する油の給排制御を行なわない中立位置Ｎに位置しているが、伸長側パイロットポート１６ａにパイロット圧が入力されることによりスプールが移動して、メインポンプ１３の吐出油をブームシリンダ８のヘッド側油室８ａに供給すると共に、ロッド側油室８ｂからの排出油を油タンク１５に流す伸長側位置Ｘに切換り、また、縮小側パイロットポート１６ｂにパイロット圧が入力されることによりスプールが前記伸長側位置Ｘとは反対方向に移動して、メインポンプ１３の吐出油をブームシリンダ８のロッド側油室８ｂに供給すると共に、ヘッド側油室８ａからの排出油を絞り１６ｃを介して油タンク１５に流す縮小側位置Ｙに切換わるように構成されている。
【０００９】
さらに、１７はブーム用操作レバー１８の操作に基づいて前記ブーム用コントロールバルブ１６の伸長側、縮小側パイロットポート１６ａ、１６ｂにパイロット圧を出力するパイロットバルブであって、該パイロットバルブ１７は、ブーム用操作レバー１８が上昇側に操作された場合には伸長側パイロットポート１６ａにパイロット圧を出力し、また、下降側に操作された場合には縮小側パイロットポート１６ｂにパイロット圧を出力する。該パイロットバルブ１７から出力されるパイロット圧は、ブーム用操作レバー１８の操作量に対応して増減すると共に、該パイロット圧の増減に対応してブーム用コントロールバルブ１６のスプールの移動ストロークが増減するようになっており、これによって、ブーム用コントロールバルブ１６を経由するブームシリンダ８の給排流量の増減制御がなされるように構成されている。
【００１０】
さらに、前記ブームシリンダ用コントロールバルブ１６には、メインポンプ１３から供給される圧油をネガティブコントロールバルブ１９を経由して油タンク１５に流すセンタバイパス弁路１６ｄが形成されている。該センタバイパス弁路１６ｄの通過流量は、ブーム用コントロールバルブ１６が中立位置Ｎのときに最も大きく、スプールの移動ストロークが大きくなるほど小さくなる、つまり、ブーム用操作レバー１８の操作量が増加するほどセンタバイパス弁路１６ｄの通過流量が減少するように制御される。そして、該センタバイパス弁路１６ｄの通過流量は、ネガティブコントロール信号圧Ｐｎとして後述するシャトル弁２０の一方の入力ポート２０ａに入力される。
【００１１】
前記シャトル弁２０は、一方の入力ポート２０ａから入力されるネガティブコントロール信号圧Ｐｎと、後述するポンプ制御用電磁比例減圧弁２１から他方の入力ポート２０ｂに入力される圧力とのうち、高圧側を選択してメインポンプ１３の流量可変手段１３ａに出力する。そして、該流量可変手段１３ａは、シャトル弁２０から出力される信号圧が高いときにはメインポンプ１３の吐出流量を少なくし、信号圧が低いときには吐出流量を多くするようにメインポンプ１３の吐出流量制御を行なうように構成されている。
【００１２】
前記ポンプ制御用電磁比例減圧弁２１は、後述するコントローラ２６から出力される制御信号に基づいて、クレーン作業に適した信号圧Ｐｃをシャトル弁２０に出力する。ここで、クレーン作業に適した信号圧Ｐｃとは、メインポンプ１３の吐出流量を、クレーン作業に適したポンプ流量（例えば、掘削作業等の通常作業を行なう場合の最大流量に対して５０〜８０％程度の流量）まで低下させるために予め設定される信号圧であり、以下、この信号圧をクレーン用信号圧Ｐｃと称する。
【００１３】
一方、２２はブームシリンダ８のヘッド側油室８ａとロッド側油室８ｂとを連通する再生油路であって、該再生油路２２には、再生油路２２を開閉する開度量調整自在な再生弁２３と、ヘッド側油室８ａからロッド側油室８ｂへの油の流れは許容するが逆方向の流れは阻止するチェック弁２４とが配設されている。
【００１４】
前記再生弁２３は、パイロットポート２３ａを備えた二位置切換弁であって、パイロットポート２３ａにパイロット圧が入力されていない状態では、再生油路２２を閉じる閉位置Ｎに位置しているが、パイロットポート２３ａにパイロット圧が入力されることにより、再生油路２２を開く開位置Ｘに切換わるように構成されている。そして、該再生弁２３が開位置Ｘに位置することによって、ブームシリンダ８のヘッド側油室８ａの圧力がロッド側油室８ｂよりも高圧のあいだは、ヘッド側油室８ａからの排出油を再生油としてロッド側油室８ｂに供給することができるようになっていると共に、該再生油（ヘッド側油室８ａから再生油路２２を経由してロッド側油室８ｂに流れる油）の流量は、再生弁２３の開度量によって増減調整されるようになっている。
【００１５】
さらに、２５は再生弁制御用電磁比例減圧弁２５であって、該再生弁制御用電磁比例減圧弁２５は、コントローラ２６からの制御信号に基づいて前記再生弁２３のパイロットポート２３ａにパイロット圧を出力する。そして、該再生弁制御用電磁比例減圧弁２５からパイロットポート２３ａに入力されるパイロット圧の増減に応じて、再生弁２３の開度量の増減制御がなされるように構成されている。
【００１６】
一方、前記コントローラ２６は、図３のブロック図に示す如く、入力側に、ブームシリンダ８のヘッド側油室８ａの圧力を検出するヘッド側圧力センサ２７、ブームシリンダ８のロッド側油室８ｂの圧力を検出するロッド側圧力センサ２８、ブーム５の上部旋回体３に対する揺動角度を検出するブーム角度センサ２９、アーム６のブーム５に対する揺動角度を検出するアーム角度センサ３０、パイロットバルブ１７からブーム用コントロールバルブ１６の縮小側パイロットポート１６ｂに出力されるパイロット圧を検出するパイロット圧力センサ３１、後述する作業モード選択スイッチ３９、ブーム下降速度調整ダイヤル４０が接続され、また、出力側に、前記ポンプ制御用電磁比例減圧弁２１、再生弁制御用電磁比例減圧弁２５が接続されると共に、後述するポンプ流量制御手段３２および再生弁制御手段３３を備えている。
【００１７】
ここで、前記作業モード選択スイッチ３９は、バケット７を用いて掘削、積込等の通常作業を行なうときの「通常作業モード」と、フック１２を用いてクレーン作業を行なうときの「クレーン作業モード」とを、オペレータが作業に応じて選択するためのスイッチである。
【００１８】
また、ブーム下降速度調整ダイヤル４０は、本発明の調整用操作具に相当するものであって、クレーン作業を行なう場合に、ブーム５の下降速度をオペレータが調整したいときに操作されるダイヤルである。尚、該ブーム下降速度調整ダイヤル４０や前記作業モード選択スイッチ３９は、例えば、油圧ショベル１の運転室に設けられるモニタ装置（図示せず）に配設されている。
【００１９】
次いで、前記コントローラ２６における制御について説明するが、まず、ポンプ流量制御手段３２の制御について説明すると、該ポンプ流量制御手段３２は、作業モード選択スイッチ３９から入力される信号が「クレーン作業モード」の場合には、ポンプ制御用電磁比例減圧弁２１に対し、図示しないバルブ駆動信号設定器を介して、前述したクレーン用信号圧Ｐｃを出力するように制御信号を出力する。一方、作業モード選択スイッチ３９から入力される信号が「通常作業モード」の場合には、ポンプ制御用電磁比例減圧弁２１に対して、クレーン用信号圧Ｐｃ出力の制御信号を出力しない。
【００２０】
つまり、「通常作業モード」が選択されている場合には、ポンプ制御用電磁比例減圧弁２１からクレーン用信号圧Ｐｃが出力されないため、シャトル弁２０の他方の入力ポート２０ｂにはタンク圧が入力される。これにより、シャトル弁２０は、一方の入力ポート２０ａから入力されるネガティブコントロール信号圧Ｐｎを選択して、メインポンプ１３の流量可変手段１３ａに出力する。而して、「通常作業モード」が選択されている場合には、流量可変手段１３ａは、ネガティブコントロール信号圧Ｐｎに応じた流量制御、つまりブーム用操作レバー１８が操作されていない場合にはメインポンプ１３の吐出流量を最低流量とし、ブーム用操作レバー１８の操作量が増加するほど吐出流量を多くする、所謂ネガティブコントロール流量制御を行なう。
【００２１】
一方、「クレーン作業モード」が選択されている場合には、ポンプ制御用電磁比例減圧弁２１から出力されたクレーン用信号圧Ｐｃが、シャトル弁２０の他方の入力ポート２０ｂに入力される。そして、シャトル弁２０は、クレーン用信号圧Ｐｃがネガティブコントロール信号圧Ｐｎよりも高い場合にはクレーン用信号圧Ｐｃを選択し、また、ネガティブコントロール信号圧Ｐｎがクレーン用信号圧Ｐｃよりも高い場合にはネガティブコントロール信号圧Ｐｎを選択して、流量可変手段１３ａに出力する。これにより、「クレーン作業モード」が選択されている場合に、メインポンプ１３の吐出流量は、ブーム用操作レバー１８によって要求されるポンプ流量がクレーン作業に適したポンプ流量よりも多い場合には、クレーン作業に適したポンプ流量まで低減する一方、ブーム用操作レバー１８によって要求されるポンプ流量がクレーン作業に適したポンプ流量よりも少ない場合には、ブーム用操作レバー１８によって要求されるポンプ流量になるように制御される。
【００２２】
次に、再生弁制御手段３３の制御について、図４の制御ブロック図に基づいて説明すると、まず、再生弁制御手段３３は、ヘッド側圧力センサ２７、ロッド側圧力センサ２８、ブーム角度センサ２９、アーム角度センサ３０の検出信号を吊り荷重演算部３４に入力する。該吊り荷重演算部３４は、上記各センサ２７、２８、２９、３０から入力される検出信号と、予め入力されているフロント作業部４に関する情報（ブーム５の長さ、アーム６の長さ、ブーム５の重量、フロント作業部４全体の重量等）とに基づいて、フック１２に吊り下げられた吊り荷の荷重Ｗを演算する。そして、該吊り荷重演算部３４において演算された吊り荷重Ｗは、パイロット圧設定器３５に出力される。尚、本実施の形態では、上記ヘッド側圧力センサ２７、ロッド側圧力センサ２８、ブーム角度センサ２９、アーム角度センサ３０および吊り荷重演算部３４によって、本発明の荷重検出手段が構成されている。
【００２３】
前記パイロット圧設定器３５は、本発明の開度量設定手段に相当するものであって、クレーン作業時の再生弁２３の開度量を吊り荷重Ｗに応じて調整するべく、ブーム用操作レバー１８が下降側に最大量（１００％）操作されたときに再生弁制御用電磁比例減圧弁２５から再生弁２３のパイロットポート２３ａに出力されるパイロット圧を、吊り荷重Ｗに応じて設定する。この場合、パイロット圧は、吊り荷重Ｗが「ゼロ」の場合（吊り荷が空の場合）には最大（再生弁２３の開度量を最大にするパイロット圧）で、吊り荷重Ｗが大きくなるほど低くなるように設定される。そして、該パイロット圧設定器３５で設定されたパイロット圧は、選択器３６に出力される。
【００２４】
ここで、前記パイロット圧設定器３５は、前述したように、再生弁制御用電磁比例減圧弁２５から再生弁２３に出力するパイロット圧を吊り荷重Ｗに応じて設定するが、該吊り荷重Ｗに対するパイロット圧の設定値、つまり、吊り荷重Ｗに対する再生弁２３の開度量の設定値は、前記ブーム下降速度調整ダイヤル４０によって、パラメータとしてオペレータが適宜変更することができるようになっている（図４のパイロット圧設定器３５の図中のＡ、Ｂ、Ｃ参照。）。
【００２５】
一方、前記選択器３６は、パイロット圧設定器３５で設定されたパイロット圧と、予め設定される最大パイロット圧（再生弁２３の開度量を最大にするパイロット圧）とを入力し、これら入力信号のうちの何れかを、作業モード選択スイッチ３９からの入力信号に基づいて選択する。つまり、作業モード選択スイッチ３９から入力される信号が「クレーン作業モード」の場合には、パイロット圧設定器３５で設定されたパイロット圧を選択する一方、「通常作業モード」の場合には最大パイロット圧を選択するが、該選択器３６により選択されたパイロット圧は、乗算器３７に出力される。
【００２６】
さらに、再生弁制御手段３３は、パイロット圧力センサ３１の検出信号をゲインテーブル３８に入力する。該ゲインテーブル３８は、パイロット圧力センサ３１の検出値、つまり、パイロットバルブ１７からブーム用コントロールバルブ１６の縮小側パイロットポート１６ｂに出力されたパイロット圧と、ブーム用操作レバー１８をブーム下降側に操作したときのレバー操作量（％）との関係を示したテーブルであって、入力されたパイロット圧からブーム操作量（％）を求めて、前記乗算器３７に出力する。
【００２７】
前記乗算器３７は、選択器３６で選択されたパイロット圧と、ゲインテーブル３８から出力されるレバー操作量（％）とを乗じて、再生弁制御用電磁比例減圧弁２５から再生弁２３のパイロットポート２３ａに出力されるパイロット圧を求める。そして、再生弁制御用電磁比例減圧弁２５に対し、図示しないバルブ駆動信号設定器を介して、上記乗算器３７で求められたパイロット圧を出力するように制御信号が出力される。
【００２８】
つまり、「通常作業モード」が選択されている場合には、選択器３６によって最大パイロット圧（再生弁２３の開度量を最大にするパイロット圧）が選択されると共に、該最大パイロット圧にレバー操作量（％）を乗じたパイロット圧を出力するよう、再生弁制御用電磁比例減圧弁２５に対して制御信号が出力される。而して、「通常作業モード」が選択されているときにブーム用操作レバー１８が下降側に操作された場合、再生弁２３の開度量は、レバー操作量が最大のときに最大になり、レバー操作量が少なくなるにつれて開度量も小さくなるように制御される。
【００２９】
一方、「クレーン作業モード」が選択されている場合には、パイロット圧設定器３５で設定されたパイロット圧が選択器３６によって選択されると共に、該パイロット圧設定器３５で設定されたパイロット圧にレバー操作量（％）を乗じたパイロット圧を出力するよう、再生弁制御用電磁比例減圧弁２５に対して制御信号が出力される。この場合、上記パイロット圧設定器３５は、前述したように、吊り荷重Ｗが大きいほどパイロット圧が低くなるように設定する。而して、「クレーン作業モード」が選択されているときにブーム用操作レバー１８が下降側に操作された場合、再生弁２３は、ブーム用操作レバー１８の操作量が同じであれば、吊り荷重Ｗが大きいほど開度量が小さくなるように制御される。これにより、吊り荷重Ｗが大きくなってヘッド側油室８ａの圧力が増加しても、該ヘッド側油室８ａからロッド側油室８ｂへの再生流量が増加してしまうことを、回避できるようになっている。尚、吊り荷重Ｗが同じであれば、ブーム用操作レバー１８の操作量が少なくなるにつれて開度量も小さくなるように制御される。
【００３０】
叙述の如く構成された本形態において、油圧ショベル１は、バケット７による掘削、積込等の通常作業に加えて、フロント作業部４の先端側に装着されたフック１２を用いてのクレーン作業を行なうことができるが、このものにおいて、ブームシリンダ８の油圧制御回路には、フック１２に吊り下げた吊り荷の荷重を検出する荷重検出手段（ヘッド側圧力センサ２７、ロッド側圧力センサ２８、ブーム角度センサ２９、アーム角度センサ３０、吊り荷重演算部３４）と、メインポンプ１３からブームシリンダ８への油給排制御を行なうブーム用コントロールバルブ１６と、ブーム５の下降時にブームシリンダ８のヘッド側油室８ａからの排出油をロッド側油室８ｂに供給する再生油路２２と、該再生油路２２を開閉する開度量調整自在な再生弁２３とが設けられていると共に、クレーン作業時に前記荷重検出手段により検出される吊り荷の荷重Ｗに応じて再生弁２３の開度量を増減調整する再生弁制御手段３３が設けられている。
【００３１】
この結果、クレーン作業のブーム下降時において、吊り荷の荷重Ｗが大きい場合に、ブームシリンダ８のヘッド側油室８ａからロッド側油室８ｂへの再生流量が増加してブーム５の下降速度が速くなってしまうことを、再生弁２３の開度量を調整することによって確実に回避できることになり、而して、ブーム５の下降速度を、吊り荷の荷重Ｗによって左右されないように制御できることになって、操作性の向上に大きく寄与できる。
【００３２】
さらにこのものにおいて、前記再生弁制御手段３３は、再生弁２３の開度量を吊り荷重Ｗに応じて調整するべく、再生弁制御用電磁比例減圧弁２５から再生弁２３に出力するパイロット圧を吊り荷重Ｗに応じて設定するパイロット圧設定器３５を有しているが、該パイロット圧設定器３５におけるパイロット圧の設定値は、ブーム下降速度調整ダイヤル４０によって、パラメータとしてオペレータが適宜変更することができる構成になっているから、クレーン作業時におけるブーム５の下降速度を、オペレータが自身の技量や好みに合わせて調整できることになり、更なる操作性の向上に寄与できる。
【００３３】
尚、本発明は、上記実施の形態に限定されないことは勿論であって、上記実施の形態では、クレーン作業時には、油圧ショベル１に設けられる各種油圧アクチュエータの油圧供給源になるメインポンプ１３の流量を、該メインポンプ１３の流量可変手段１３ａにクレーン用信号圧Ｐｃを出力することによって、クレーン作業に適したポンプ流量まで低減せしめる構成になっており、これによって、油圧アクチュエータの作動速度を遅くさせることができるようになっているが、これに限定されることなく、例えば、クレーン作業時にエンジン回転数を低下させることでメインポンプ１３の流量を低下させる構成のものであっても、さらには、この様なポンプ流量低下制御が採用されていないものであっても、本発明を実施できることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】クレーン機能付油圧ショベルの側面図である。
【図２】ブームシリンダの油圧回路図である。
【図３】コントローラの入出力を示すブロック図である。
【図４】再生弁制御手段の制御手順を示す制御ブロック図である。
【符号の説明】
【００３５】
１      油圧ショベル
４      フロント作業部
５      ブーム
８      ブームシリンダ
８ａ    ヘッド側油室
８ｂ    ロッド側油室
１２    フック
２２    再生油路
２３    再生弁
２５    再生弁制御用電磁比例減圧弁
２７    ヘッド側圧力センサ
２８    ロッド側圧力センサ
２９    ブーム角度センサ
３０    アーム角度センサ
３３    再生弁制御手段
３４    吊り荷重演算部
３５    パイロット圧設定器
４０    ブーム下降速度調整ダイヤル
【図１】
2009256891.tif 000003
【図２】
2009256891.tif 000004
【図３】
2009256891.tif 000005
【図４】
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