(57)【要約】【課題】乗場呼びボタンを操作しなくても、混雑する乗場から乗客の判断に従ってかご内に多くの乗客が乗れるように運転制御することにある。【解決手段】群管理制御部１と複数台のエレベータかご３ａ，３ｂ，…を個別に運転制御する複数のエレベータ制御盤４ａ，４ｂ,…とで構成され、各エレベータ制御盤４ａ，４ｂ,…は、乗客の混在する時間帯が設定され、現在時刻が設定時間帯内である否かを監視する時間帯監視部１２と、設定時間帯内であると判断されたとき、通常運転モードから各階停止運転モードに移行し、各階停止運転制御を実行するエレベータ運転制御部１１とを備え、群管理制御部１は、エレベータ運転制御部１１から各階停止運転モードへ移行の通知を受けたとき、他のエレベータ制御盤のエレベータ運転制御部へ各階停止運転とする指令を送出し、各階停止運転制御を実行させる手段を備えた群管理エレベータである。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
群管理制御部と複数台のエレベータを個別に運転制御する複数のエレベータ制御盤とが設けられた群管理エレベータにおいて、
各エレベータ制御盤は、
乗客の混在する時間帯が設定され、現在時刻が設定時間帯内である否かを監視する時間帯監視手段と、
この時間帯監視手段で設定時間帯内であると判断されたとき、通常運転モードから各階停止運転モードに移行し、各階停止運転制御を実行するエレベータ運転制御手段と
を備えたことを特徴とする群管理エレベータ。
【請求項２】
群管理制御部と複数台のエレベータを個別に運転制御する複数のエレベータ制御盤とが設けられた群管理エレベータにおいて、
各エレベータ制御盤は、
乗客の混在する時間帯が設定され、現在時刻が設定時間帯内である否かを監視する時間帯監視手段と、
エレベータかご内の積載荷重を検知するかご内荷重検知手段と、
前記時間帯監視手段で設定時間帯内であると判断され、かつ、乗場呼びによる呼び登録階の停止にも拘らず、前記かご内荷重検知手段で検知された前記呼び登録階への停止前後のかご内積載荷重が変化していないとき、通常運転モードから各階停止運転モードに移行し、各階停止運転制御を実行するエレベータ運転制御手段と
を備えたことを特徴とする群管理エレベータ。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の群管理エレベータにおいて、
前記群管理制御部は、前記エレベータ運転制御手段から各階停止運転モードへ移行の通知を受けたとき、他のエレベータ制御盤のエレベータ運転制御手段へ各階停止運転とする指令を送出し、各階停止運転制御を実行させることを特徴とする群管理エレベータ。
【請求項４】
群管理制御部と複数台のエレベータを個別に運転制御する複数のエレベータ制御盤とが設けられた群管理エレベータにおいて、
各エレベータ制御盤は、
乗客の混在する時間帯が設定され、現在時刻が設定時間帯内である否かを監視する時間帯監視手段と、
エレベータかご内の積載荷重を検知するかご内荷重検知手段と、
前記時間帯監視手段で設定時間帯内であると判断され、かつ、乗場呼びによる呼び登録階で停止したにも拘らず、前記かご内荷重検知手段で検知されたかご内積載荷重が変化せずにスタートしたとき、このスタート階（以下、乗り込み不可能階と呼ぶ）を記憶し、エレベータかごが往復して再度運転する際に乗場呼びボタンの操作無しで前記乗り込み不可能階に停止させる運転を実行するエレベータ運転制御手段と
を備えたことを特徴とする群管理エレベータ。
【請求項５】
請求項４に記載の群管理エレベータにおいて、
前記群管理制御部は、前記エレベータ運転制御手段から乗り込み不可能階の通知を受けたとき、他のエレベータ制御盤のエレベータ運転制御手段へ前記乗り込み不可能階への停止指令を送出し、前記乗り込み不可能階への停止運転制御を実行させることを特徴とする群管理エレベータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗客が混雑する用途の建物に設置される複数のエレベータかごの運転制御に利用される群管理エレベータに関する。
【背景技術】
【０００２】
集合住宅用エレベータでは、深夜の防犯対策やエレベータかご内の非常呼びボタンが操作されたとき、各階に停止する運転方法をとっている（特許文献１）。
【０００３】
一方、乗客が混雑するスーパーやデパートなどの建物のエレベータでは、深夜時間が閉店となることから、各階に停止する運転方法をとることなく、専ら各階の乗場呼びや乗りかご内の行先呼びがあったとき、その呼び登録に従って呼び登録階だけに停止し、各階ごとに停止しない運転方法をとっている。
【特許文献１】特開２００７−１１９１６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、乗客が混雑するスーパーやデパートでは、乗客がエレベータ乗場に近づいても乗場呼びボタンを操作しない限り、乗客の居る階をそのまま通過するため、乗客がその乗場階に取り残されてしまう。
【０００５】
また、デパートやスーパーでは、エレベータかご内にカートと一緒に乗り込みことが多いことから、かご内が満員荷重でない状態でも乗り込むことができない。その結果、エレベータが通過した後、乗客が再度乗場呼びボタンを操作し、再びエレベータかごが往復して来るのを待つ。しかし、乗客が建物の途中階で待つとか、乗客の混雑する時間帯になってくると再度かご内に乗り込むことが難しくなり、益々乗場が混雑する問題がある。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、乗場呼びボタンを操作しなくても、混雑する乗場から乗客の判断に従って多くの乗客をかご内に乗せるように運転制御する群管理エレベータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）  上記課題を解決するために、本発明は、群管理制御部と複数台のエレベータを個別に運転制御する複数のエレベータ制御盤とが設けられた群管理エレベータであって、各エレベータ制御盤としては、乗客の混在する時間帯が設定され、現在時刻が設定時間帯内である否かを監視する時間帯監視手段と、この時間帯監視手段で設定時間帯内であると判断されたとき、通常運転モードから各階停止運転モードに移行し、各階停止運転制御を実行するエレベータ運転制御手段とを備えた構成である。
【０００８】
また、本発明は、各エレベータ制御盤としては、乗客の混在する時間帯が設定され、現在時刻が設定時間帯内である否かを監視する時間帯監視手段と、エレベータかご内の積載荷重を検知するかご内荷重検知手段と、時間帯監視手段で設定時間帯内であると判断され、かつ、乗場呼びによる呼び登録階の停止にも拘らず、かご内荷重検知手段で検知された前記呼び登録階への停止前後のかご内積載荷重が変化していないとき、通常運転モードから各階停止運転モードに移行し、各階停止運転制御を実行するエレベータ運転制御手段とを備えた構成である。
【０００９】
上記の群管理エレベータにおいて、群管理制御部としては、エレベータ運転制御手段から各階停止運転モードへ移行の通知を受けたとき、他のエレベータ制御盤のエレベータ運転制御手段へ各階停止運転とする指令を送出し、各階停止運転制御を実行させる。
【００１０】
（２）  また、本発明は、群管理制御部と複数台のエレベータを個別に運転制御する複数のエレベータ制御盤とが設けられた群管理エレベータであって、各エレベータ制御盤としては、乗客の混在する時間帯が設定され、現在時刻が設定時間帯内である否かを監視する時間帯監視手段と、エレベータかご内の積載荷重を検知するかご内荷重検知手段と、前記時間帯監視手段で設定時間帯内であると判断され、かつ、乗場呼びによる呼び登録階で停止したにも拘らず、前記かご内荷重検知手段で検知されたかご内積載荷重が変化せずにスタートしたとき、このスタート階である乗り込み不可能階を記憶し、エレベータかごが往復して再度運転する際に乗場呼び無しに前記乗り込み不可能階に停止させる運転を実行するエレベータ運転制御手段とを備えた構成である。
【００１１】
なお、群管理制御部としては、エレベータ運転制御手段から乗り込み不可能階の通知を受けたとき、他のエレベータ制御盤のエレベータ運転制御手段へ前記乗り込み不可能階への停止指令を送出し、乗り込み不可能階への停止運転制御を実行させるものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、乗客の混雑する時間帯内に入ったとき、あるいは乗客の混雑する時間帯内に入り、かつ、乗場呼び階に停止してもかご内積載荷重が変化しないとき、各階停止運転制御とすることにより、乗場呼びボタンを操作しなくても、混雑する乗場から乗客の判断に従って多くの乗客をかご内に乗せるように運転する群管理エレベータを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。  
（実施の形態１）  
図１は本発明に係る群管理エレベータの実施の形態１を示す構成図である。  
群管理エレベータは、複数台のエレベータを管理する群管理制御部１と、各階乗場に設置される乗場呼びボタン２−１，２−２，…の乗場呼びに応答してエレベータかご３ａ，３ｂ，…の運転制御を実行する複数のエレベータ制御盤４ａ，４ｂ，…とで構成される。
【００１４】
群管理制御部１は、各エレベータ制御盤４ａ，４ｂ，…から乗場呼び信号を受信すると、乗場呼び階にとって最適なエレベータかご例えば３ａを選定し、この選定されたエレベータかご３ａに対応するエレベータ制御盤４ａに乗場呼び階に向かわせるための指令を送出する。
【００１５】
各エレベータ制御盤４ａ，４ｂ，…は、予め作成される速度パターン（目標速度指令）と乗場呼び階とを考慮し、エレベータかごの運転制御を実行するエレベータ運転制御部１１と、予め建物の用途（例えばデパート，スーパー等）等により設定される時間帯（例えば乗客の混雑時間帯：ＡＭ１０時〜ＡＭ１１時及びＰＭ５時〜ＰＭ７時など）を監視する時間帯監視部１２と、各エレベータ制御盤４ａ，４ｂ，…から群管理制御部１へ行先方向及び乗場呼び階を含む乗場呼び信号を送信した後、群管理制御部１からかご選定結果を受けると、前述した乗場呼びボタン２−１，２−２，…の乗場呼びに対する呼び登録を行う呼び登録部１３とが設けられている。
【００１６】
前記時間帯監視部１２は、現在時刻が設定時間帯内であるか否かを判断し、設定時間帯内であればエレベータ運転制御部１１に通知する。ここで、エレベータ運転制御部１１は、通常運転制御モードから各階停止運転制御モードに切換え、かつ、群管理制御部１に設定時間帯に入ったことを通知する。
【００１７】
エレベータ運転制御部１１は、各階停止運転制御モードに基づき、対応するエレベータかご例えば３ａを各階停止運転とする運転制御を実行する。
【００１８】
一方、群管理制御部１は、エレベータ運転制御部１１から設定時間帯内に入った通知を受けると、他のエレベータ制御盤例えば４ｂ，４ｃ，…に対して各階停止運転とする指令を送出する。他のエレベータ制御盤例えば４ｂ，４ｃ，…は群管理制御部１からの指令に従って各階停止運転制御モードに切換え、対応するエレベータかご３ｂ，３ｃ，…を各階停止運転とする運転制御を行う。
【００１９】
次に、以上のような群管理エレベータの作用について、図２を参照して説明する。なお、ここでは、時間帯監視部１２及び呼び登録部１３がエレベータ運転制御部１１と連携をとりながら一連の処理を実行する例について説明する。
【００２０】
運転動作が開始すると、エレベータ運転制御部１１は、通常運転モードに従い、かつ、各階の乗場呼びや乗りかご内の行先階呼びに対する呼び登録のあった階だけ順次停止していく運転制御を実行する（Ｓ１）。
【００２１】
このとき、時間帯監視部１２は、現在時刻が設定時間帯内に入ったか否かを判断し（Ｓ２）、現在時刻が設定時間帯内に入っていると判断した場合にはエレベータ運転制御部１１の記憶部（図示せず）に各階停止運転モードとする信号を設定する（Ｓ３）。
【００２２】
エレベータ運転制御部１１は、設定された各階停止運転モードに従い、対応するエレベータかご例えば３ａに対して各階停止運転制御を実行する（Ｓ４）。
【００２３】
一方、呼び登録部１３は、何れかの乗場呼びボタン１−１，１−２，…から乗場呼び有りかを判断し（Ｓ５）、有りの場合には呼び階・行先方向を含む乗場呼び信号をエレベータ運転制御部１１を介して群管理制御部１に送信する（Ｓ６）。ここで、群管理制御部１は、他のエレベータ制御盤例えば４ｂ，４ｃ，…に各階停止運転とする指令を送出する。他のエレベータ制御盤４ｂ，４ｃ，…は対応するエレベータかご３ｂ，３ｃ，…を各階停止運転とする運転制御を実行する。
【００２４】
ところで、ステップＳ２において、時間帯監視部１２は設定時間帯外と判断した場合、呼び登録部１３は、何れかの乗場呼びボタン１−１，１−２，…から乗場呼び有りかを判断し（Ｓ１１）、有りの場合には呼び階・行先方向を含む乗場呼び信号をエレベータ運転制御部１１を介して群管理制御部１に送信する（Ｓ１２）。群管理制御部１は、他のエレベータ制御盤例えば４ｂ，４ｃ，…に対して各階停止運転とする指令を送出する。
【００２５】
一方、時間帯監視部１２は、現在時刻が設定時間帯内か否かを判断し（Ｓ１３）、現在時刻が設定時間帯内に入っている場合にはエレベータ運転制御部１１の記憶部（図示せず）に各階停止運転モードとする信号を設定する（Ｓ１４）。エレベータ運転制御部１１は、設定された各階停止運転モードに従い、対応するエレベータかご例えば３ａに対して各階停止運転制御を実行する（Ｓ１５）。
【００２６】
しかる後、時間帯監視部１２は、各階停止運転制御の実行後、現在時刻が設定時間帯外か否かを判断し（Ｓ１６）、現在時刻が設定時間帯外であればエレベータ運転制御部１１の記憶部（図示せず）に通常運転モードとする信号を設定する（Ｓ１７）。
【００２７】
エレベータ運転制御部１１は、設定された通常運転モードに従い、対応するエレベータかご３ａに対して通常運転制御を実行した後（Ｓ１８）、乗場呼び信号に対して自身のエレベータ制御盤４ａが群管理制御部１から自エレベータ号機の選定を受けているか否かを判断する（Ｓ１９）。また、ステップＳ１３において、設定時間帯外と判断された場合も同様に自エレベータ号機の選定を受けているか否かを判断する（Ｓ１９）。ここで、自エレベータ号機が選定を受けていると判断すると、呼び登録部１３は、エレベータ運転制御部１１から通知に基づき、乗場呼び登録を行う（Ｓ２０）。
【００２８】
エレベータ運転制御部１１は、乗場呼び登録に従い、通常運転モードに従って目的階だけに運転制御を行い、同一方向の最終目的階に到着したとき（Ｓ２１）、あるいはステップＳ１９において群管理制御部１から自エレベータ号機の選定を受けていないとき、処理継続を判断した後（Ｓ２２）、ステップＳ１に戻る。
【００２９】
呼び登録部１３は、ステップＳ１６にて現在時刻が未だ設定時間帯内であれば、エレベータ運転制御部１１から自エレベータ号機の選定通知を受けているか否かを判断し（Ｓ２３）、受けていると判断すると、呼び登録部１３は、乗場呼び登録を行う（Ｓ２４）。
【００３０】
エレベータ運転制御部１１は、乗場呼び登録に従い、各階停止運転モードに従って各階停止運転制御を実行し、同一方向の最終階に到着したとき（Ｓ１６）、あるいはステップＳ２３において自エレベータ号機の選定通知を受けていないとき、処理継続を判断した後（Ｓ２２）、ステップＳ１に戻る。
【００３１】
従って、以上のような実施の形態によれば、エレベータ乗場に乗客が溢れるような混雑する時間帯の場合には常にエレベータかご３ａ，３ｂ，…が各階に停止し、ドア開を実行するので、乗場の乗客の判断に従ってかご内に乗ることが可能となり、少しでも多くの乗客を乗せて目的階に運ぶことができる。
【００３２】
また、従来、混雑時間帯の場合にはエレベータかごが途中階を通過することが多くなり、イライラ感を抱くことが多いが、本発明では、乗客の混在する時間帯内であれば、乗場呼びボタンを操作しなくても、各階停止となるので、混雑乗場から乗客の判断に従って多くの乗客がかご内に乗ることが可能となり、乗場に待たされるイライラ感を解消でき、混雑乗場の解消にも貢献できる。
【００３３】
なお、上記実施の形態では、各エレベータ制御盤４ａ，４ｂ，…の時間帯監視部１２で設定時間帯内か否かを判断する構成としたが、例えば時間帯監視部１２を群管理制御部１側に設けてもよい。
【００３４】
また、一般に、各エレベータ制御盤４ａ，４ｂ，…のエレベータ運転制御部１１がＣＰＵで構成されている場合がほとんどである。このようなエレベータ運転制御部１１においては、狭義の運転制御だけでなく、時間帯監視部１２及び呼び登録部１３に関する機能を含む図２に示す一連の処理手順をプログラムにより行うことができる。
【００３５】
（実施の形態２）  
図３は本発明に係る群管理エレベータの実施の形態２を示す構成図である。なお、この群管理エレベータは、図１とほぼ同様な構成であるので、同一部分には同一符号を付し、ここでは特に異なる部分について説明する。
【００３６】
この群管理エレベータは、実施の形態１と同様に群管理制御部１と複数のエレベータ制御盤４ａ，４ｂ，…とで構成される。各エレベータ制御盤４ａ，４ｂ，…は、エレベータ運転制御部１１、時間帯監視部１２、呼び登録部１３の他に、新たにかご内荷重検知部１４が設けられている。
【００３７】
一方、各エレベータかご３ａ，３ｂ，…には、従来周知のようにかご枠とかご室底部との間に荷重検出器が設けられ、かご内の積載荷重を計測する。
【００３８】
かご内荷重検知部１４は、荷重検出器で計測されるかご内積載荷重を検知し、エレベータ運転制御部１１に送出する。時間帯監視部１２は、現在時刻が設定時間帯内に入ったか否かを判断し、設定時間帯内に入ったと判断されたとき、エレベータ運転制御部１１に通知する。
【００３９】
エレベータ運転制御部１１は、時間帯監視部１２から現在時刻が設定時間帯に入ったことの通知を受けたとき、かご内荷重検知部１４からかご内積載荷重を取り込み、その荷重の変化有無を判断する。
【００４０】
すなわち、エレベータ運転制御部１１は、エレベータかご（例えば３ａ）が乗場呼び登録階への停止前及び停止後のスタート時に前記かご内荷重検知部１４からかご内積載荷重を取り込み、停止前と停止後のかご内積載荷重に変化があったか否かを判断し、変化無しと判断したとき、通常運転モードから各階停止運転モードに移行し、各階停止運転制御を実行する。
【００４１】
ここで、かご内積載荷重が変化無しのとき各階停止運転制御とする理由は、乗客が混在する設定時間帯において、エレベータかご３ａが乗場呼びの登録階に停止するが、乗場に待っている乗客がかご３ａ内に乗り込むスペースが無いために乗り込めずに積載荷重が変化しなかったと判断し、各階停止運転制御とするものである。
【００４２】
群管理制御部１は、エレベータかごが一台でも各階停止運転モードに移行したことを受けると、他の全エレベータ制御盤例えば４ｂ，４ｃ，…に各階停止運転指令を送出する。指令を受けた各エレベータ制御盤例えば４ｂ，４ｃ，…のエレベータ運転制御部１１は各階停止運転制御を実行する。
【００４３】
従って、以上のような実施の形態によれば、設定時間帯内であって、かつ、乗場呼び登録階への停止前後のご内積載荷重に変化がないとき、かご内混雑と判断し、各階停止運転モードに移行するので、前述同様に乗場の乗客の判断に従ってかご内に乗ることが可能とし、少しでも多くの乗客を乗せて目的階に運ぶことができる。
【００４４】
また、混雑する時間帯はエレベータが途中階を通過することが多くなり、乗客がイライラ感を抱くことが多いが、本発明では各階のドア開によりかご内が満員状態にあることを知り、また、かご内積載が減った際に乗客の判断のもとにかご内に乗ることが可能となるので、イライラの原因を解消でき、混雑乗場の解消にも貢献できる。
【００４５】
さらに、何れかのエレベータ制御盤が各階停止運転に移行したとき、群管理制御部１を介して他のエレベータ制御盤にも知らせるので、全エレベータかご３ａ，３ｂ，…が一斉に各階停止運転となり、乗客が満員状態にないエレベータかご３ａ，３ｂ，…を見つけて乗り込むことが可能となり、乗場での待ち時間を減らすことができる。
【００４６】
（実施の形態３）  
図４は本発明に係る群管理エレベータの実施の形態２を示す構成図である。なお、この群管理エレベータは、図１，図２とほぼ同様な構成であるので、同一部分には同一符号を付し、ここでは特に異なる部分について説明する。
【００４７】
この群管理エレベータは、実施の形態２と同様に、エレベータ制御盤４ａ，４ｂ，…にそれぞれエレベータ運転制御部１１、時間帯監視部１２、呼び登録部１３及びかご内荷重検知部１４が設けられている。
【００４８】
この群管理エレベータにおいて異なる部分は、エレベータ運転制御部１１に、設定時間帯内に入った後に乗場呼び登録階に停止したにも拘らず、停止前後でかご内積載荷重が変化無しでスタートしたとき、そのスタートした乗り込み不可能階を記憶する特定階記憶部１５を設けたことにある。
【００４９】
エレベータ運転制御部１１は、時間帯監視部１２から現在時刻が設定時間帯に入ったことの通知を受けたとき、かご内荷重検知部１４からかご内積載荷重を取り込み、その積載荷重の変化有無を判断する。
【００５０】
エレベータ運転制御部１１は、エレベータかご（例えば３ａ）が乗場呼び登録階への停止前及び停止後のスタート時に前記かご内荷重検知部１４からかご内積載荷重を取り込み、停止前と停止後のかご内積載荷重に変化があったか否かを判断し、変化無しと判断したとき、当該乗場呼び登録階で乗客が乗り込めずにスタートしたと判断し、乗り込み不可能階のデータを特定階記憶部１５に記憶するとともに、群管理制御部１に通知する。
【００５１】
エレベータ運転制御部１１は、設定時間帯内であるにも拘らず、通常運転制御により乗り込み不可能階をスタートし、一往復して元の基準階に戻り、再び運転を続ける。
【００５２】
このとき、エレベータ運転制御部１１は、再び運転を続ける際、特定階記憶部１５を参照し、乗り込み不可能階データが存在する場合には呼び登録部１３を介して前回乗客が乗り込めない乗り込み不可能階を登録させ、かご内からの行き先呼びや乗場呼びがなくても、必ず乗り込み不可能階に停止させる運転制御を実施する。
【００５３】
一方、群管理制御部１は、他のエレベータ制御盤のエレベータ運転制御部１にも乗り込み不可能階を通知し、全エレベータかご３ａ，３ｂ，…がかご内からの行き先呼びや乗場呼びがなくても、必ず乗り込み不可能階に停止させる。
【００５４】
従って、以上のような実施の形態によれば、乗客が混雑する設定時間帯内であっても、各階停止運転制御を実施することなく、乗客が乗り込めずにスタートした乗り込み不可能階に対し、行き先呼びや乗場呼びがなくても停止させるので、混雑階だけを見極めて停止運転させることができる。よって、特定の混雑階の乗客を効率的に目的階に運ぶことができる。
【００５５】
その他、本発明は、上記実施の形態に限定されるものでなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明に係る群管理エレベータの一実施の形態を示す構成図。
【図２】本発明に係る群管理エレベータの一連の処理手順を説明するフロー図。
【図３】本発明に係る群管理エレベータの他の実施の形態を示す構成図。
【図４】本発明に係る群管理エレベータのさらに他の実施の形態を示す構成図。
【符号の説明】
【００５７】
１…群管理制御部、２−１，２−２，…乗場呼びボタン、３ａ，３ｂ，…エレベータかご、４ａ，４ｂ，…エレベータ制御盤、１１…エレベータ運転制御部、１２…時間帯監視部、１３…呼び登録部、１４…かご内荷重検知部、１５…特定階記憶部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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