(57)【要約】      （修正有）【課題】搬送される搬送物を検出する画像取込部からラベル貼付機に信号を供給することができるラベル貼付システムを提供する。【解決手段】複数の搬送コンベヤー７，１０と、搬送物を画像を取り込みするＣＣＤ１６と、複数種類の印字フォーマットを備え、搬送物に印字したラベルを貼付するラベル貼付機６と、を有したラベル貼付システムにおいて、ＣＣＤ１６により画像を取り込みされた搬送物の距離を測定する測定工程と、搬送物の測定距離に基づいて、複数種類の前記印字フォーマットから一の印字フォーマットを選択する選択工程と、選択された印字フォーマットに基づいてラベルに印字する印字工程と、印字した前記ラベルを搬送物に貼付する貼付工程と、を有したことを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送物を搬送する搬送ラインと、前記搬送物の画像を取り込む画像取込手段と、複数種類の印字フォーマットを備え、前記搬送物に印字したラベルを貼付するラベル貼付機と、を有したラベル貼付システムにおいて、
前記画像取込手段に取り込まれた画像データにより前記搬送物の距離を測定する測定工程と、
前記搬送物の測定距離に基づいて、前記複数種類の印字フォーマットから一の印字フォーマットを選択する選択工程と、
選択された印字フォーマットに基づいて前記ラベルに印字する印字工程と、
印字した前記ラベルを前記搬送物に貼付する貼付工程と、を有したことを特徴とするラベル貼付システム。
【請求項２】
前記搬送ラインは、第一の搬送ラインと第二の搬送ラインとを備え、
前記画像取込手段により取り込まれた画像データに基づいて、前記搬送物の距離を特定し、前記第一の搬送ラインまたは前記第二の搬送ラインを特定する特定工程と、
前記搬送物が第一の搬送ラインにより搬送されていると判断した場合には、前記第二の搬送ラインの駆動を停止する搬送停止工程と、を有したことを特徴とする請求項１記載のラベル貼付システム。
【請求項３】
前記ラベル貼付機は、複数種類の前記印字フォーマットおよび印字データを記憶する記憶手段を備えていることを特徴とする請求項１記載のラベル貼付システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置により搬送される搬送物に、所定の内容を印字したラベルを貼付するラベル貼付システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
図６に基づいて、従来のラベル貼付システムについて説明する。
ラベル貼付システムは、搬送ラインと、検出器６３，６４と、コンピュータ６５と、ラベル貼付機６６とが配置されている。
【０００３】
搬送ラインは、第一の搬送ライン６１と第二の搬送ライン６２との２系統から成り、各々種類の異なる梱包箱（搬送物）６０ａ、６０ｂを搬送することができる。
第一の搬送ライン６１の側方には、梱包箱６０ａを検出する検出器６３が設けられている。
また第二の搬送ライン６２の側方には、梱包箱６０ｂを検出する検出器６４が設けられている。
各検出器６３，６４は、後述するコンピュータ６５と電気的に接続されている。
検出器６３は、搬送されている梱包箱６０ａを検出すると検出信号をコンピュータ６５に信号を供給することができる。
検出器６４は、搬送されている被着体６０ｂを検出すると検出信号をコンピュータ６５に信号を供給することができる。
【０００４】
コンピュータ６５は、各種プログラムおよびワークエリアなどを有した制御部と、記憶部（何れも図示せず）などを有している。
記憶部は、複数の印字フォーマットおよび文字・図形などの印字データなどが記憶されている。
印字フォーマットおよび印字データは、後述するラベル貼付機６６に印字パターンとして供給することができる。
コンピュータ６５は、ラベル貼付機６６に電気的に接続されている。
【０００５】
例えば、検出器６３からコンピュータ６５に検出信号が供給されるとコンピュータ６５は、第一の搬送ライン６１であることを判断して、記憶部から梱包箱６０ａに対応する第一の印字フォーマットを呼び出すとともに、第一の印字フォーマットに対応する第一の印字データを呼び出すことができる。
記憶部から呼び出された第一の印字フォーマットおよび第一の印字データは、第一の印字パターンとしてコンピュータ６５からラベル貼付機６６に送信することができる。
また、検出器６４からコンピュータ６５に信号が供給されるとコンピュータ６５は、第二の搬送ライン６２であることを判断して、記憶部から梱包箱６０ｂに対応する第二の印字フォーマットを呼び出すとともに、第二の印字フォーマットに対応する第二の印字データを呼び出すことができる。
記憶部から呼び出された第二の印字フォーマットおよび第二の印字データは、第二の印字パターンとしてコンピュータ６５からラベル貼付機６６に送信することができる。
【０００６】
ラベル貼付装置６６は、コンピュータ６５からの印字パターンに基づいて、第一の印字パターンが供給されると、第一の印字パターンでラベルＬに印字することができる。
印字されたラベルは、第一の搬送ライン６１で搬送されてきた梱包箱６０ａに貼付することができる。
また、ラベル貼付装置６６は、コンピュータ６５からの印字パターンに基づいて、第二の印字パターンが供給されると、第二の印字パターンでラベルＬに印字することができる。
印字されたラベルＬは、第二の搬送ライン６２で搬送されてきた梱包箱６０ｂに貼付することができる。
【０００７】
しかし、複数の印字フォーマットおよび印字データをコンピュータに登録する必要があり、設備が大掛かりになるとともに、スペースを確保しなければならない問題がある。
また、コンピュータは、何れかの検出器からの信号を受けてラベル貼付機に印字情報を送信しなければならず、コンピュータ、検出器、ラベル貼付機の各機器を接続する相互のケーブル類を敷設しなければならず、ケーブルの長さが長くなるとともに敷設に際してはノイズや静電気などに意識して作業しなければならない。
【０００８】
特許文献１には、コンピュータにラベリングロボット、カメラ、コンベアなどが電気的に接続され、２系列の搬送コンベアが並設されていることが開示されている。
【０００９】
【特許文献１】特開平０２−１０９８９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は斯かる問題点を鑑みてなされたものであり、搬送され搬送物を検出する検出器からラベル貼付機に信号を供給することができるラベル貼付システムを提供することを課題とする。
また本発明は、設備が大掛かりにすることなく、省スペースを実現できるラベル貼付システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、画像データの信号に着目したもので、請求項１記載の発明の要旨は、搬送物を搬送する搬送ラインと、前記搬送物の画像を取り込む画像取込手段と、複数種類の印字フォーマットを備え、前記搬送物に印字したラベルを貼付するラベル貼付機と、を有したラベル貼付システムにおいて、前記画像取込手段に取り込まれた画像データにより前記搬送物の距離を測定する測定工程と、前記搬送物の測定距離に基づいて、前記複数種類の印字フォーマットから一の印字フォーマットを選択する選択工程と、選択された印字フォーマットに基づいて前記ラベルに印字する印字工程と、印字した前記ラベルを前記搬送物に貼付する貼付工程と、を有したことを特徴とするラベル貼付システムにある。
また請求項２記載の発明の要旨は、前記搬送ラインは、第一の搬送ラインと第二の搬送ラインとを備え、前記画像取込手段により取り込まれた画像データに基づいて、前記搬送物の距離を特定し、前記第一の搬送ラインまたは前記第二の搬送ラインを特定する特定工程と、前記搬送物が第一の搬送ラインにより搬送されていると判断した場合には、前記第二の搬送ラインの駆動を停止する搬送停止工程と、を有したことを特徴とする請求項１記載のラベル貼付システム。
また請求項３記載の発明の要旨は、前記ラベル貼付機は、複数種類の前記印字フォーマットおよび印字データを記憶する記憶手段を備えていることを特徴とする請求項１記載のラベル貼付システムにある。  
【発明の効果】
【００１２】
本発明のラベル貼付システムは、搬送される搬送物を検出する画像取込部により搬送物の距離を測定することができ、この搬送物の距離に基づいて、所定の印字フォーマットによりラベルに印字することがでる。
また、画像取込部からラベル貼付器に搬送物の情報を供給することができるので、コンピュータが不要となりシステムを大掛かりにすることがない。
またラベル貼付機に複数種類の印字フォーマットおよび文字データなどを記憶することができ、コンピュータが不要となり、省スペースを実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の実施の形態を図１ないし図５に基づいて説明する。
図１は本発明のラベル貼付システム全体の概略構成図であり、図２はラベル貼付機の一例を示した概略構成図であり、図３はラベル貼付機の印字制御部を説明するブロック図であり、図４は制御ボックスの一例を示したブロック図であり、図５はラベル貼付システムの動作を説明するフローチャート図である。
【００１４】
ラベル貼付システム１は主に、搬送ライン２と、合流ライン３と、統合ライン４と、画像取込部５と、ラベル貼付機６と、を有している。
搬送ライン２は、第一のコンベヤー（Ｎｏ．１）７と、第二のコンベヤー（Ｎｏ．２）１０が並設するように配置されている。
第一のコンベヤー７は、複数のローラ８・・８を平行に配列され、モーターＭ１の駆動により各ローラ８・・８が駆動して梱包箱（搬送物）Ｐ１を上流側から、後述する合流ライン３に搬送することができる。
第二のコンベヤー１０は、複数のローラ１１・・１１を平行に配列され、モーターＭ２の駆動により各ローラ１１・・１１が駆動して梱包箱（搬送物）Ｐ２を上流側から、後述する合流ライン３に搬送することができる。
第一のコンベヤー７と第二のコンベヤー１１は、別々のモーターＭ１，Ｍ２を備え、各々独立して駆動または停止することができる。
【００１５】
合流ライン３は主に、合流コンベヤー１３と、案内ガイド１４ａ，１４ｂと、画像取込部５と、が配置されている。
合流コンベヤー１３は、複数のローラ１５・・１５を平行に配置され、モーターＭ３の駆動により第一のコンベヤー７または第二のコンベヤー１１により搬送されてくる梱包箱Ｐ１または梱包箱Ｐ２を搬送することができる。
合流コンベヤーに１３は、梱包箱Ｐ１を後述する統合ライン４に向けて案内する案内プレート１４ａを設けることができる。また梱包箱Ｐ２を後述する統合ライン４に向けて案内する案内プレート１４ｂを設けることができる。
【００１６】
案内プレート１４ａは、複数のローラ１５・・１５を支持する一方のローラ支持部９に設けることができる。また、案内プレート１４ｂは、複数のローラ１５・・１５を支持する他方のローラ支持部１２に設けることができる。
案内プレート１４ａと案内プレート１４ｂは、略Ｖ字状に配置され、梱包箱Ｐ１，Ｐ２を統合ライン４に向けてガイドするように設けてある。
【００１７】
また、案内プレート１４ａの梱包箱Ｐ１の搬送方向の上流側端部には、画像取込装置（画像取込部）５が設けられている。
画像取込装置５は、制御ボックス５５を備え、平行して搬送される梱包箱Ｐ１、Ｐ２に対して、斜め前方から梱包箱Ｐ１、Ｐ２を画像取込するＣＣＤ（Charge Coupled Device）１６を設けることができる。  
ＣＣＤ１６は、梱包箱Ｐ１、Ｐ２の搬送方向に対して、３０°乃至４５°の角度を有して設けられている。
またＣＣＤ１６は、搬送される梱包箱Ｐ１または梱包箱Ｐ２を画像を取り込みして、取り込みした画像データに基づいて距離を測定する距離測定部５７を後述する制御ボックス５５に設けることができる。
【００１８】
制御ボックス５５は、距離測定部５７と、ライン制御部５８と、通信制御部５８と、インタフェース５６ａ，５９ａを設けることができる。
ライン判断部５８は、閾値データを設定することができる。
閾値データは、並設される第一のコンベヤー７と、第二のコンベヤー１０の境界の位置とＣＣＤ１６との間の距離を閾値データとして設定されている。
ライン判断部５８は、距離測定部５７からの梱包箱の距離データ受け取ることができる。
ライン判断部５８は、距離測定部５７からの距離データと、閾値データとを比較することができる。
【００１９】
距離データと、閾値データとを比較した結果、閾値データより距離データが短いと判断した場合、第一のコンベヤー７で搬送される梱包箱Ｐ１と判断することができる。
また、距離データと、閾値データとを比較した結果、閾値データより距離データが長いと判断した場合、第二のコンベヤー１０で搬送される梱包箱Ｐ２と判断することができる。
【００２０】
通信制御部５９は、ライン判断部５８に結果に基づいて、インタフェース５９ａを介してラベル貼付機６に信号を供給することができる。
また、ＣＣＤ１６からの画像データは、インタフェース５６ａを介して制御部５６に供給することができる。
また制御部５６は、モーターＭ１，Ｍ２を駆動または停止することができ、図示しないインタフェースを介して、各モーターＭ１，Ｍ２に信号を供給するように制御することができる。
【００２１】
また制御部５６は、梱包箱Ｐ１、Ｐ２が同時に搬送されてきた場合においても、梱包箱の距離を測定し、最短の距離の梱包箱Ｐ１を優先的に認識することができるようにしている。
【００２２】
制御部５６は、第一のコンベヤー７で搬送される梱包箱Ｐ１と判断した時は、第二のコンベヤー１０の駆動を停止させるように制御することができる。
また、第二のコンベヤー１０で搬送される梱包箱Ｐ２と判断した時は、第一のコンベヤー７の駆動を停止させるように制御することができる。
【００２３】
制御部５６に設けたライン判断部５８の結果に基づいて、第一のコンベヤー７で搬送されてきた梱包箱Ｐ１と判断した時には、第一の信号をラベル貼付機６に供給することができる。
また制御部５６に設けたライン判断部８の結果に基づいて、第二のコンベヤー１０で搬送されてきた梱包箱Ｐ２と判断した時には、第二の信号をラベル貼付機６に供給することができる。
このように、ラベル貼付機６に梱包箱の種類により異なる信号を供給することができる。
【００２４】
統合ラインは４主に、統合コンベヤー１７と、ラベル貼付機６と、が配置されている。
統合コンベヤー１７は、複数のローラ１８・・１８を平行に配置され、モーターＭ４の駆動により各ローラ１８・・１８が回転駆動することができる。
各ローラ１８・・１８が回転駆動することにより、合流コンベヤー１３から搬送されてくる梱包箱を統合コンベヤー１７の下流側（図１中の左から右方向）に搬送することができる。
ラベル貼付機６は、搬送される梱包箱の側面にラベルＬを貼付することができるように、統合コンベヤー１７の側方に配置されている。
また、統合コンベヤー１７には、案内プレート３９が設けられ、この案内プレート３９沿って梱包箱が後述のラベル貼付機６に向けて案内されるようにしてある。
【００２５】
次に、図２に基づいてラベル貼付機６について説明する。
ラベル貼付機６は主に、用紙供給部２０と、印字部２１と、剥離部２２と、台紙巻取部２３と、印字制御部２４と、を有している。
用紙供給部２０は、帯状の台紙Ｄに所定の間隔で複数のラベルＬが仮着されロール状にしたラベル連続体Ｃを回転可能に保持する用紙供給軸２５を設けることができる。
用紙供給軸２５から繰り出されたラベル連続体Ｃは、案内ローラ２６を介して印字部２１に移送される。
印字部２１は、プラテンローラ２７とサーマルヘッド２８とを配置するとともに、サーマルヘッド２８はプラテンローラ２７に対し接離自在に設けられている。
【００２６】
サーマルヘッド２８の上方には、リボン供給軸２９とリボン巻取軸３０とが配置されている。リボン供給軸２９には、ロール状のインクフィルム３１を回転可能に保持することができる。
インク供給軸２９から繰り出されたインクフィルム３１は、ラベル連続体Ｃとサーマルヘッド２８の間を介してインク巻取軸３０に移送することができる。
インク巻取軸３０は、図示しない駆動源により回転駆動してインクフィルム３１を巻取りすることができる。
【００２７】
プラテンローラ２７とサーマルヘッド２８により、ラベル連続体Ｃとインクフィルム３１を挟持することができる。
プラテンローラ２７とサーマルヘッド２８により、ラベル連続体Ｃとインクフィルム３１を挟持することにより、後述する印字制御部２４からの印字開始信号に基づいてプラテンローラ２７が駆動し、インクフィルム３１のインクをラベルＬに転写して、文字・バーコードなどの印字情報を印字することができる。
印字されたラベルＬは、剥離部２２に向けて移送されるようにしてある。
なお、ラベルＬにインクを転写して文字・バーコードなどの情報を印字する例で説明するが、ラベルＬに感熱発色層を設けたサーマル紙でもよい。
【００２８】
印字されたラベルＬは、剥離部２２に設けられた剥離板３２により帯状の台紙Ｄを転向して、ラベルＬの剛性によりラベルＬが帯状の台紙Ｄから剥離され、剥離されたラベルＬは、統合コンベヤー１７で搬送される梱包箱の側面に貼付することができる。
剥離板３２で転向した帯状の台紙Ｄは、案内ローラ３３を介して巻取部２３に設けた台紙巻取軸３４に巻き取られようにしてある。
尚、ラベルＬを剥離する剥離スピードと梱包箱の搬送スピードは、同一または略同一の速度とすることができる。
【００２９】
また、用紙供給部２０と印字部２１とのラベル連続体Ｃの移送路の下方には、ピッチ検出センサ３５が配置されている。
ピッチ検出センサ３５は、帯状の台紙Ｄの裏面側（ラベルが仮着された面とは反対の面）に形成されたピッチマーク（図示せず）を検出することができる。
このピッチマークは、短冊状の黒色のマークとして予め印刷することができる。
【００３０】
統合コンベヤー１７の側方には、物体検出部３６が設けられている。
物体検出部３６は、発光部３７と受光部（図示せず）とを備え、統合コンベヤー１７の幅方向の一方側と他方側に各々設けることができる。
この物体検出部３６は、常時、発光部からの発光を受光部で受光することができるように配置されている。また、統合コンベヤー１７により梱包箱が搬送され、発光部と受光部との間を梱包箱が遮ることにより梱包箱を検出した信号を印字制御部２４に供給することができる。
印字制御部２４は、物体検出部３６からの信号を受けると所定のタイミングで印字開始信号を印字部２１に供給することができる。
【００３１】
次に図３に基づいて、ラベル貼付機６の印字制御部２４について説明する。
印字制御部２４は、所定の制御プログラムを記憶するＲＯＭ（ｒｅａｄ  ｏｎｌｙ  ｍｅｍｏｒｙ）４１と、ＲＯＭ４１に記憶されている制御プログラムに従って動作し、各部を制御するＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌ  ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  ｕｎｉｔ）４０と、ＣＰＵ４０が動作する上で必要となる各種データを記憶するＲＡＭ（ｒａｎｄｏｍ  ａｃｃｅｓｓ  ｍｅｍｏｒｙ）４２と、ステッピングモータ４４にパルス信号を供給し、ステッピングモータ４４を回転駆動させてプラテンローラ２７を回転駆動させるプラテン制御回路４３と、ＣＰＵ４０の制御下、帯状の台紙Ｄを巻き取るステッピングモータ４６にパルス信号を供給し、ステッピングモータ４６を回転駆動させて台紙巻取軸３４を回転駆動させる台紙巻取制御回路４５と、ＣＰＵ４０の制御下、印字すべき文字、図形またはバーコードなどの印字データに対応する制御信号を生成し、サーマルヘッド２８に供給し、印字動作を行わせるヘッド制御回路４７と、ＣＰＵ４０の制御下、ピッチ検出センサ３５の発光部を制御し、光を出射させるとともに、受光部から出力される電気信号を受け取り、ピッチマークを検出データとしてＣＰＵ４０に供給するピッチセンサ制御回路４８と、ＣＰＵ４０の制御下、印字フォーマットと印字情報を読み出すことができるデータ記憶部５４と、ＣＰＵ４０の制御下、インタフェース４９には、各種データやコマンドを入力するための入力部５０と、入力部５０から入力された入力データや、各種情報を表示するための表示部５１と、が接続されている。
【００３２】
また、インタフェース５２を介して画像取込部５の制御ボックス５５からの信号を受け取ることができ、受け取った信号により、梱包箱Ｐ１または梱包箱Ｐ２であるいかをＣＰＵ４０が特定することができる。
さらに、インタフェース５３を介して物体検出部３６からの検出信号をＣＰＵ４０に供給するようにしてある。
【００３３】
次に図５のフローチャートに基づいて、ラベル貼付システムについて説明する。
ステップＳ１では、ＣＣＤ１６により梱包箱を検出したか否かを判断することができる。
梱包箱を検出した場合は、ステップＳ２に進み、梱包箱を検出していない場合にはステップＳ１に戻り、ステップＳ１の処理が繰り返し実行される。
【００３４】
ステップＳ１においてＣＣＤ１６により梱包箱を検出すると、ステップＳ２に進み、梱包箱とＣＣＤ１６との距離の測定を行う。
梱包箱とＣＣＤ１６との距離の測定した結果、第一のコンベヤー７搬送されてきた梱包箱Ｐ１または第二のコンベヤー１０で搬送されてきた梱包箱Ｐ２の何れかのコンベヤー（Ｌｉｎｅ  Ｎｏ．）かを判断することができる。
【００３５】
梱包箱の距離と閾値とを比較した結果、第一のコンベヤー７で搬送されてきた梱包箱Ｐ１と判断した場合、ステップＳ３に進み、第二のコンベヤー１０で搬送されてきた梱包箱Ｐ２と判断した時場合、ステップＳ８に進む。
【００３６】
ステップＳ２において第一のコンベヤー７と判断した時には、ステップＳ３に進み、第二のコンベヤー１０を駆動させているモーターＭ２を停止させるとともに、画像取込部５の制御部１９からラベル貼付機６に第一のコンベヤー７の梱包箱Ｐ１であることを示す第一の信号を供給して、ステップＳ４に進む。
またステップＳ４において、ラベル貼付機６の印字制御部２４は、第一の信号に対応する予め設定された第一のコンベヤー７の梱包箱Ｐ１の第一の印字フォーマットおよび第一の印字情報を呼び出してステップＳ５に進む。
【００３７】
ステップＳ５において、統合コンベヤー１７で搬送されてきた梱包箱Ｐ１を物体検出部３６が検出したか否かを判断する。物体検出部３６が梱包箱Ｐ１を検出すると貼付信号をラベル貼付機６の印字制御部２４に供給しステップＳ６に進む。
ステップＳ５において、梱包箱Ｐ１を検出していない場合にはステップＳ５に戻り、ステップＳ５の処理が繰り返し実行される。
【００３８】
ステップＳ５において物体検出部３６が梱包箱Ｐ１を検出したか否かを判断することができる。
物体検出部３６が梱包箱Ｐ１を検出すると、ステップＳ６に進み、梱包箱Ｐ１を検出していない場合にはステップＳ５に戻り、ステップＳ５の処理が繰り返し実行される。
【００３９】
ステップＳ６では、プラテンローラ２７が駆動するとともに、第一の印字フォーマットおよび第一の印字情報に基づいて、ラベルＬに第一の印字パターンの印字を行いステップＳ７に進む。
ステップＳ７において、第一の印字パターンで印字されたラベルＬは、剥離板３２により帯状の台紙ＤからラベルＬが剥離されて、搬送されてきた梱包箱Ｐ１の側面に第一の印字パターンで印字されたラベルＬを貼付して終了する。
【００４０】
ここで、第一のコンベヤーが駆動しており、第一のコンベヤー７で搬送されてくる梱包箱Ｐ１がＣＣＤ１６で画像を取り込まれると、引き続き第二のコンベヤー１０が停止状態とすることができる。
また、第一のコンベヤー７で梱包箱Ｐ１が搬送されていない場合には、第二のコンベヤー１０が駆動して、第一のコンベヤー７および第二のコンベヤー１０を駆動することができる。
【００４１】
一方、ステップＳ２において、第二のコンベヤー１０と判断した時には、ステップＳ８に進み、第一のコンベヤー７を駆動させているモーターＭ１を停止させるとともに、画像取込部５の制御部１９からラベル貼付機６に、第二のコンベヤー１０の梱包箱Ｐ２であることを示す第二の信号を供給してステップＳ９に進む。
【００４２】
ステップＳ９において、ラベル貼付機６の印字制御部２４は、第二の信号に対応する予め設定された第二のコンベヤー１０の梱包箱Ｐ２の第二の印字フォーマットおよび第二の印字情報を呼び出してステップＳ５に進む。    
【００４３】
ステップＳ５では、統合コンベヤー１７により搬送されてきた梱包箱Ｐ２を物体検出器部３６が検出したか否かを判断する。物体検出部３６が梱包箱Ｐ２を検出するとステップＳ６に進み、梱包箱Ｐ２を検出していない場合にはステップＳ５に戻り、ステップＳ５の処理が繰り返し実行される。
【００４４】
ステップＳ５において物体検出部３６が梱包箱Ｐ２を検出すると、ステップＳ６に進み、プラテンローラ２７が駆動するとともに、第二の印字フォーマットおよび第二の印字情報に基づいて、ラベルＬに第二の印字パターンの印字を行いステップＳ７に進む。
【００４５】
ステップＳ７において、第二の印字パターンで印字されたラベルＬは、剥離板３２により帯状の台紙ＤからラベルＬが剥離されて、搬送されてきた梱包箱Ｐ２の側面に第二の印字パターンで印字されたラベルＬを貼付して終了する。
【００４６】
ここで、第二のコンベヤー１０が駆動しており、第二のコンベヤー１０で搬送されてくる梱包箱Ｐ２がＣＣＤ１６で画像取込されると、引き続き第一のコンベヤー７が停止状態とすることができる。
また、第二のコンベヤー１０で梱包箱Ｐ２が搬送されていない場合には、第一のコンベヤー７が駆動して、第一のコンベヤー７および第二のコンベヤー１０を駆動することができる。
【００４７】
ラベル貼付機は、統合コンベヤーの側方に配置した例で説明したが、ラベル貼付機を搬送される梱包箱の上側あるいは下側に配置して、梱包箱の上面側あるいは底面側にラベルを貼付することができる。
また、搬送ラインを第一のコンベヤーと第二のコンベヤーの２系統の搬送装置で説明したが、３列以上の搬送ラインとすることができる。
また、ＣＣＤを備えた撮影装置５は、梱包箱と当接することがない位置に設けることができる。
【００４８】
この実施の形態では、各構成部材の数、位置、形状等は上記実施の形態に限定されず、本発明を実施するうえで好適な数、位置、形状等にすることができる。本発明が上記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明のラベル貼付システムの一例を示した全体概略構成図である。
【図２】同上、ラベル貼付機の一例を概略構成図である。
【図３】同上、ラベル貼付機の印字制御部を説明するブロック図である。
【図４】同上、制御ボックスの一例を示したブロック図である。
【図５】同上、ラベル貼付システムの動作を説明するフローチャート図である。
【図６】従来のラベル貼付システムである。
【符号の説明】
【００５０】
１      ラベル貼付システム
２      搬送ライン
３      合流ライン
４      統合ライン
５      画像取込部
６      ラベル貼付機
７      第一のコンベヤー
１０      第二のコンベヤー
１３      合流コンベヤー
１４      案内ガイド
１６      ＣＣＤ
１７      統合コンベヤー
２０      用紙供給部
２１      印字部
２２      剥離部
２３      台紙巻取部
２４      印字制御部
３６      物体検出器
Ｐ１      梱包箱（第一のコンベヤーで搬送される搬送物）
Ｐ２      梱包箱（第二のコンベヤーで搬送される搬送物）
Ｌ      ラベル
【図１】
2009208775.tif 000003
【図２】
2009208775.tif 000004
【図３】
2009208775.tif 000005
【図４】
2009208775.tif 000006
【図５】
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【図６】
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