(57)【要約】【課題】レバー操作によって電気式のスイッチをオン・オフさせてオートチェンジャー方式によって針棒の駆動形式を切換えることのできるミシンの片針切換え装置を提供すること。【解決手段】ミシン上軸に連動して上下動する２本の針棒４と、各針棒４を停止状態と駆動状態に切換える切換手段３５と、前記上軸を回転させるミシンモータ３６と、前記ミシンの駆動信号と停止信号を発する操作ペダルと、切換手段３５とミシンモータ３６を制御する制御手段３１と、各針棒４を停止状態または駆動状態に切換える信号を発する針停止スイッチ２０ａ、２０ｂと、一方の針棒４の駆動後に該所定針数を記憶する記憶手段３３と、記憶手段３３の所定針数の計数を実行させるティーチングスイッチ２１と、ミシン機枠に移動可能に支持され、左右動により針停止スイッチ２０ａ、２０ｂをオン・オフさせる一方、上下動によりティーチングスイッチ２１をオン・オフさせる針切換えレバー１３を備えていることを特徴とする。【選択図】図２
2009213626.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミシン上軸に連動して上下動する２本の針棒と、
前記各針棒を停止状態と駆動状態に切換える切換手段と、
前記上軸を回転させるミシンモータと、
前記ミシンの駆動信号と停止信号を発する操作ペダルと、
前記切換手段と前記ミシンモータを制御する制御手段と、
前記各針棒を停止状態または駆動状態に切換える信号を発する針停止スイッチと、
前記一方の針棒の駆動後に該所定針数を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段の所定針数の計数を実行させるティーチングスイッチと、
ミシン機枠に移動可能に支持され、左右動により前記針停止スイッチをオン・オフさせる一方、上下動により前記ティーチングスイッチをオン・オフさせる針切換えレバーを備え、
２本の針棒の同時停止後、前記針切換えレバーの左右動により一方の針棒の駆動に切換え、前記針切換えレバーの上下動によりティーチングモードとすると、
前記操作ペダルにより一方の針棒のみを前記所定針数駆動させた後停止し、続いて前記操作ペダルを操作すると、前記制御手段は、前記駆動信号により一方の針棒のみを前記所定針数駆動させ、その後２本の針棒を同時駆動するように制御する
ことを特徴とするミシンの片針切換え装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシンの片針切換え装置に係り、特に二本針本縫いミシンの片針切換えに好適なミシンの片針切換え装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、二本針本縫いミシンにおいては、一対の針棒の上下動を選択的に停止させたり再駆動させるミシンの片針切換え装置が取り付けられている。
【０００３】
この片針切換え装置によって、衣服のポケットを衣服の布地の縁に沿って二重に平行な縫い目をもって縫いつける場合に、直線区間においては二本の針を同時に上下動させて縫製を行い、角部においては、内側となる縫い目の針数が少なくなるために、内側の縫い針の上下動を一時的に停止させ、その後二本の針を同時に上下動させて縫製を行っていた。
【０００４】
このようなミシンの片針切換え装置として、本出願人は種々の形式のものを提案している（例えば、特許文献１および特許文献２参照）。
【０００５】
従来のミシンの片針切換え装置としては、レバー方式とオートチェンジャー方式とに大別される。
【０００６】
一方のレバー方式においては、針棒の駆動形式を停止状態と駆動状態とに切換えるリンク機構の駆動シフトをレバーで行うように形成されている。
【０００７】
具体的には、レバー方式においては、切換えレバーを人手によって右側向きに押すとリンク機構を介して右針が停止し、同時にレバーが右側で保持される。再び、右針を駆動させる際には、解除レバーを押す。すると、切換えレバーが初期位置に戻り、右針が再び駆動するようになる。
【０００８】
他方のオートチェンジャー方式においては、リンク機構の駆動シフトを電磁アクチュエータやエヤーアクチュエータによって駆動するように形成されている。
【０００９】
具体的には、オートチェンジャー方式においては、電気式のスイッチによって電磁アクチュエータやエヤーアクチュエータをオン・オフさせている。
【００１０】
【特許文献１】特開２００３−３２６０５５号公報
【特許文献２】特開２００６−０８７５８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、二本針本縫いミシンとしては、現在の市場規模はレバー方式の方がオートチェンジャー方式より圧倒的に大きく、オートチェンジャー方式は敬遠されている。
【００１２】
なぜならば、ユーザはレバー方式に慣れており、また、オートチェンジャー方式が市場にあまり出回っていないので、ユーザが使い慣れていないからでもある。更に、レバー方式においては、レバーを目視しなくても人手によって操作ができるので、針落ちから目線を離さずに縫製できるが、オートチェンジャー方式では電気式のスイッチ位置を目視しないと押し間違えることがあり、電気式のスイッチを正確に押すためには目線を針落ちから離さなければならず、縫製を正確に行うことができなくなったり、縫製時間が余計にかかるという問題点があった。
【００１３】
一方、針棒の駆動形式を切換えるリンク機構の駆動シフトを行うレバー操作機構においては、針数を計数して左右の針の駆動を制御する針数制御ができないために、オートチェンジャー方式の片針切換え装置が必要とされるものであった。
【００１４】
しかしながら、オートチェンジャー方式の片針切換え装置においては、電気式のスイッチが必要なこととから、これまでメカ式のレバータイプの切換え装置が開発されなかった。
【００１５】
本発明は、これらの点に鑑みてなされたものであり、レバー操作によって電気式のスイッチをオン・オフさせてオートチェンジャー方式によって針棒の駆動形式を切換えることのできるミシンの片針切換え装置を提供することを目的とするものである。
【００１６】
また、本発明は、ティーチングモードを指令するスイッチもレバー操作によってオン・オフさせることのできるミシンの片針切換え装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
前述した目的を達成するため、本発明のミシンの片針切換え装置は、ミシン上軸に連動して上下動する２本の針棒と、前記各針棒を停止状態と駆動状態に切換える切換手段と、前記上軸を回転させるミシンモータと、前記ミシンの駆動信号と停止信号を発する操作ペダルと、前記切換手段と前記ミシンモータを制御する制御手段と、前記各針棒を停止状態または駆動状態に切換える信号を発する針停止スイッチと、前記一方の針棒の駆動後に該所定針数を記憶する記憶手段と、前記記憶手段の所定針数の計数を実行させるティーチングスイッチと、ミシン機枠に移動可能に支持され、左右動により前記針停止スイッチをオン・オフさせる一方、上下動により前記ティーチングスイッチをオン・オフさせる針切換えレバーを備え、２本の針棒の同時停止後、前記針切換えレバーの左右動により一方の針棒の駆動に切換え、前記針切換えレバーの上下動によりティーチングモードとすると、前記操作ペダルにより一方の針棒のみを前記所定針数駆動させた後停止し、続いて前記操作ペダルを操作すると、前記制御手段は、前記駆動信号により一方の針棒のみを前記所定針数駆動させ、その後２本の針棒を同時駆動するように制御することを特徴とする。
【００１８】
本発明によれば、オートチェンジャー方式によって針棒の駆動形式を切換える場合に、針停止スイッチをレバー操作によってオン・オフさせて各針棒の駆動形式を停止状態と駆動状態とに切換えることができ、手元の縫製箇所に視線を置いたままミスすることなく運転モードの切換操作を行うことができ、作業性が向上し、縫製作業も適正に保持され、信頼性の高い高品位の縫製品を提供することができる。また、本発明によれば、ティーチングモードを指令するティーチングスイッチもレバー操作によってオン・オフさせることができ、ティーチングモード機能も簡単に取り入れることができ、作業性が向上し、縫製作業も適正に保持され、信頼性の高い高品位の縫製品を提供することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明のミシンの片針切換え装置はこのように構成され作用するものであるから、オートチェンジャー方式によって針棒の駆動形式を切換える場合に、針停止スイッチをレバー操作によってオン・オフさせて各針棒の駆動形式を停止状態と駆動状態とに切換えることができ、手元の縫製箇所に視線を置いたままミスすることなく運転モードの切換操作を行うことができ、作業性が向上し、縫製作業も適正に保持され、信頼性の高い高品位の縫製品を提供することができ、また、ティーチングモードを指令するティーチングスイッチもレバー操作によってオン・オフさせることができ、ティーチングモード機能も簡単に取り入れることができ、作業性が向上し、縫製作業も適正に保持され、信頼性の高い高品位の縫製品を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
まず、本発明の実施の形態を図１から図５について説明する。
【００２１】
図１から図３は本発明の片針切換え装置の機構部分の１実施形態を示し、図４は制御系の１実施形態を示す。
【００２２】
本発明の片針切換え装置１１は、図１から図３に示すように、二本針本縫いミシン１の基台２から立ち上げ形成されている本体部３の２本の針棒４、４を駆動する駆動部の近傍のミシン機枠に固着されている。２本の針棒４、４は、ミシンモータ３６（図４参照）によって回転駆動されるミシン上軸（図示せず）をもって駆動される。また、２本の針棒４、４は、図示しない公知な構成により、本体部３の先端部に上下動自在に支持されており、本体部３に内蔵されているミシン上軸と、ミシン上軸の回転を上下動に変換して各針棒４を上下駆動させる駆動機構とによって上下に駆動され、各針棒４の駆動形式を停止状態と駆動状態とに切換える切換手段としての針棒切換アクチュエータ３５（図４参照）によって駆動形式を切換えられるようになっている。
【００２３】
片針切換え装置１１は、図１から図３に示すように、ミシン１の本体部３に固着される取付ステー本体１２に構成各部を取付て形成されている。取付ステー本体１２の最奥部から本体部３の手前までの長さを有する針切換えレバー１３が最奥部の基端部１３ａを取付ステー本体１２の最奥部に立設された鉛直支軸１４に水平面内で回動自在に取付られている。更に、針切換えレバー１３は、その基端部１３ａと取付ステー本体１２との間に介装されたコイルばねからなるティーチング戻しばね１５の弾力により上に押し上げられて、鉛直支軸１４に固着されたストッパ１６に当接されていて、鉛直支軸１４に鉛直面内においても回動自在に取付られている。針切換えレバー１３は、基端部１３ａから手前側に水平な平板部１３ｂが延出され、その手前側に鉛直な平板状の把持部１３ｃが延出されている。平板部１３ｂの基端部１３ａの近くの側面から鉛直な平板状の中立位置保持部１３ｄが立ち上げ形成されている。この中立位置保持部１３ｄに開設された貫通孔１３ｅに両端を取付ステー本体１２に保持された水平軸１７が遊挿されており、中立位置保持部１３ｄの両側面と取付ステー本体１２との間の水平軸１７の部分にはそれぞれコイルばねからなる針切換え戻しばね１８ａ、１８ｂが遊挿されている。これらの針切換え戻しばね１８ａ、１８ｂにより左右に回動した針切換えレバー１３を常に中立位置に保持するように形成されている。針切換えレバー１３の中立位置保持部１３ｄより手前側の下方には、スイッチ基板１９が取付ステー本体１２に支持されている。このスイッチ基板１９の上面であって、中立位置にある針切換えレバー１３の平板部１３ｂの左右の両側面より外側の斜め下方位置にそれぞれ左針停止スイッチ２０ａ、右針停止スイッチ２０ｂが固着されており、更に、中立位置にある針切換えレバー１３の平板部１３ｂの直下位置にティーチングスイッチ２１が固着されている。両針停止スイッチ２０ａ、２０ｂの上方には、それぞれスイッチ中継２２ａ、２２ｂが配設されている。各スイッチ中継２２ａ、２２ｂは、それぞれ柔らかい樹脂製のＵ字形の弾性部材２３ａ、２３ｂの針切換えレバー１３の平板部１３ｂと対面していない側を止めねじ２４によって取付ステー本体１２に固定されている。各弾性部材２３ａ、２３ｂは水平面内で回動する針切換えレバー１３の平板部１３ｂに自由端側を押されて下向きに変形して、左針停止スイッチ２０ａ、右針停止スイッチ２０ｂを押圧してスイッチをオンとさせる。ティーチングスイッチ２１は垂直面内で下方に回動する針切換えレバー１３の平板部１３ｂによって押圧されてオンとされる。これらのスイッチ２０ａ、２０ｂ、２１は再度押されるとオフとなる。
【００２４】
次に、図４に基づいて本発明の制御系を説明する。
【００２５】
本実施形態においては、ＣＰＵからなる制御手段３１によってインターフェイス３４を介して針棒４を駆動するミシンモータ３６と各針棒４を駆動状態と停止状態とに切換える切換手段としての針棒切換えアクチュエータ３５を制御するように形成されている。ＣＰＵ３１には構成各部を関連動作させるプログラムが記憶されている記憶手段としてのＲＯＭ３２と、例えば一方の針棒４のみが駆動されて所定の針数を進められた場合のその所定針数を記憶する記憶手段としてのＲＡＭ３３が接続されている。また、インターフェース３４には、操作ペダル（図示せず）によってオン・オフされてミシンモータ３６に対して駆動信号と停止信号とを発するペダルスイッチ３７が接続されている。
【００２６】
この制御系においては、左針停止スイッチ２０ａ、右針停止スイッチ２０ｂをオン・オフさせると、ＣＰＵ３１が針棒切換アクチュエータ３５に指令を発して、二本針本縫いミシン１の各針棒４、４の駆動形式が停止状態と駆動状態とに切換えられるように形成されている。
【００２７】
また、ティーチングスイッチ２１がオンされると、ＣＰＵ３１がＲＯＭ３２に記憶されているティーチングモードに従って各針棒４、４に指令を発して、各針棒４、４をティーチングモードに従って稼働させるように形成されている。ここでいうティーチングモードとは、２本針でポケットを縫製している場合等において、縫製方向を９０度回す場合に、２本の針棒４、４の同時駆動を停止させ、続いて一方（例えば、右側）の針棒４のみを所定針数駆動させた後に停止させるとともに、当該所定針数を記憶手段としてのＲＡＭ３３に記憶し、続いて被縫製物を回転させた後に、当該一方の針棒４のみを記憶した前記所定針数だけ駆動させ、その後２本の針棒４、４を同時駆動させることをプログラミングしておいて自動的に行なわせることをいう。
【００２８】
次に、本実施形態の作用を説明する。
【００２９】
＜一方の針棒を停止させて、その後再駆動させる場合＞
例えば、右針を停止させる際は、針切換えレバー１３を把持部１３ｃを手で押して鉛直支軸１４を中心に右方向に回動させる。これにより針切換えレバー１３の平板部１３ｂの右側面により柔らかい樹脂でできたスイッチ中継２２ｂの弾性部材２３ｂの自由端を押すために、当該弾性部材２３ａが変形して右針停止スイッチ２０ｂを下方向にソフトに押してオンとさせる。これによりＣＰＵ３１が右針停止スイッチ２０ｂがオンになったことを検知し、右側の針棒４の駆動形式を停止状態に切換える指令を針棒切換アクチュエータ３５に送り、当該針棒切換アクチュエータ３５が作動して右側の針棒４が停止状態となる。その後、図示していないストッパーに針切換えレバー１３が当たった位置で手を離すと、針切換え戻しばね１８ｂの弾性力で針切換えレバー１３が初期位置（中立位置）に戻る。
【００３０】
再び右針を駆動させる際には、再度針切換えレバー１３を右方向に押すとよい。
【００３１】
左針停止も針切換えレバー１３を左方向に回動させることにより同様に行われる。
【００３２】
針棒の停止、再駆動の操作を行う場合には、針切換えレバー１３の操作と、ミシン１の駆動、停止を行わせるペダル操作によってペダルスイッチ３７をオン・オフさせる動作と、針を持ち上げて被縫製物を回転させる等の膝スイッチ操作とを必要に応じて組み合わせて行なうとよい。
【００３３】
＜ティーチングモードの場合＞
例えば、図５に示すように、２本針でポケットを縫製している場合等において、縫製方向を左に９０度回す場合について説明する。
【００３４】
先ず、図５（ａ）に示すように、２本針でミシン１を運転し、ａ点でペダルスイッチ３７をオフとさせる。これにより２本の針棒４、４の駆動が停止される。続いて、針切換えレバー１３を把持部１３ｃを手で押して鉛直支軸１４を中心として左方向に回動させて、左針停止スイッチ２０ａをオンとさせるとともに、針切換えレバー１３を中立位置に戻して鉛直支軸１４を中心に鉛直面内で下方向に回動させて、ティーチングスイッチ２１をオンとさせる。ＣＰＵ３１が両スイッチ２０ａ、２１のオンを検知すると、ＲＯＭ３２に記憶されているティーチングモードに従って、構成各部を関連動作させる。
【００３５】
具体的には、左針停止スイッチ２０ａがオンとなることにより針棒切換アクチュエータ３５が作動して、左側の針棒４が被縫製物より上に持ち上げられた上の位置で停止状態とされる。また、針切換えレバー１３から手を離すと、ティーチング戻しばね１５の弾力により針切換えレバー１３が中立の水平位置に復位させられる。
【００３６】
続いて、ペダルスイッチ３７をオンとさせて、図５（ｂ）に示すように、右側の針棒４のみによってｂ点まで縫製し、その後ペダルスイッチ３７をオフとさせる。このとき、ａ〜ｂ点の間に縫製した所定針数がＲＡＭ３３に記憶される。
【００３７】
続いて、膝スイッチをオンにして押さえを持ち上げて被縫製物を左方向に９０度回転させ、膝スイッチをオフにして押さえを下げて被縫製物を押さえる。
【００３８】
続いて、ペダルスイッチ３７をオンにすると、右側の針棒４のみによってＲＡＭ３３に記憶した所定針数だけ縫製されて、ｃ点まで右側の針棒４のみによる縫製が進み、ｃ点からは自動的に左側の針棒４も下降して縫製が開始されて、２本針による縫製が進められる。
【００３９】
このようにして進められるティーチングモードをオフにするには、再度針切換えレバー１３を下方向に押してティーチングスイッチ２１をオフとさせる。
【００４０】
このように本実施形態の片針切換え装置１１を採用することにより、オートチェンジャー方式の片針付二本針本縫いミシンにおいて、市場でなじみのあるレバー方式を採用することができ、ユーザがレバー方式と同様にして使用することができる。
【００４１】
更に、手元の縫製箇所に視線を置いたままミスすることなく運転モードの切換操作を行うことができ、作業性が向上し、縫製作業も適正に保持され、信頼性の高い高品位の縫製品を提供することができる。
【００４２】
更に、オートチェンジャー方式においては、オートチェンジャーの付いていないミシンに対してティーチングスイッチが追加されているが、そのティーチングスイッチもレバーによってオン・オフ操作できるので、ティーチングモード機能も簡単に取り入れることができ、作業性が向上し、縫製作業も適正に保持され、信頼性の高い高品位の縫製品を提供することができる。
【００４３】
なお、本発明は、前述した実施の形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明のミシンの片針切換え装置の１実施形態を取り付けたミシンの斜視図
【図２】本発明のミシンの片針切換え装置の１実施形態の斜視図
【図３】取付ステー本体を省略した状態の図２と同様の斜視図
【図４】本発明における制御系の１実施形態を示すブロック図
【図５】（ａ）〜（ｄ）はティーチングモードにおける縫製過程を示す説明図
【符号の説明】
【００４５】
１  二本針本縫ミシン
１１  片針切換え装置
１３  針切換えレバー
２０ａ、ｂ  左右の針停止スイッチ  
２１  ティーチングスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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