(57)【要約】【課題】ヘッドの交換を行うと、ヘッドの交換に時間がかかったり、交換して取り付けるヘッドの製造コストがかかってしまう。また、ヘッドを交換せずに、予備のノズルを備えたヘッドを用いると、ヘッドの製造コストが上昇する。【解決手段】媒体の搬送方向と垂直方向のノズル列を有する第１ヘッドと、前記ノズル列の長さより短いノズル列を有する少なくとも一つの第２ヘッドと、前記第２ヘッドを前記媒体の搬送方向と垂直方向に移動させる移動部と、前記媒体の搬送方向の直線と前記第２ヘッドのノズル列方向の直線とが交わることによってできる角度を保持する保持部と、を備えたことを特徴とする液体噴射ヘッドユニットを提供する。【選択図】図５
2009012362.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体の搬送方向と垂直方向のノズル列を有する第１ヘッドと、
前記ノズル列の長さより短いノズル列を有する少なくとも一つの第２ヘッドと、
前記第２ヘッドを前記媒体の搬送方向と垂直方向に移動させる移動部と、
前記媒体の搬送方向の直線と前記第２ヘッドのノズル列方向の直線とが交わることによってできる角度を保持する保持部と、を
備えたことを特徴とする液体噴射ヘッドユニット。
【請求項２】
請求項１に記載の液体噴射ヘッドユニットにおいて、
前記第２ヘッドのノズル列方向の直線は、前記媒体の搬送方向の直線に対して傾斜していることを特徴とする液体噴射ヘッドユニット。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の液体噴射ヘッドユニットにおいて、
前記保持部は、前記角度を変更する変更部を
備えたことを特徴とする液体噴射ヘッドユニット。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の液体噴射ヘッドユニットにおいて、
前記第１ヘッドは、複数のヘッドが、前記媒体の搬送方向と垂直方向の千鳥状に配置されることを特徴とする液体噴射ヘッドユニット。
【請求項５】
請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の液体噴射ヘッドユニットにおいて、
前記第２ヘッドは、複数のヘッドが、前記媒体の搬送方向と垂直方向の千鳥状に配置されることを特徴とする液体噴射ヘッドユニット。
【請求項６】
請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載の液体噴射ヘッドユニットを備えた液体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体噴射ヘッドユニット及び液体噴射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ヘッドに形成されたノズルから液体を噴射して、媒体に文字や画像を形成する液体噴射装置では、ノズル内で液体が硬化してノズルが詰まる場合がある。ノズルが詰まって液体を噴射しないノズルがあると、媒体にドットが形成されないため、文字や画像に欠けた部分が生じる。そこで、ノズル内に詰まった液体を吸引するクリーニングや、ノズルが形成された面を弾性部材で払拭するワイピングなどの回復動作を行う。しかし、そのような回復動作を行っても、ノズルから噴射するまでに回復しない場合がある。
そのような場合には、ヘッドを交換して液体を噴射させている。あるいは、ヘッドを交換せずに、ヘッドに予備のノズルを形成し、噴射しないノズルがあると、噴射しないノズルに代わって予備のノズルから液体を噴射して画像を形成する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１９３５１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ヘッドの交換を行うと、ヘッドの交換に時間がかかったり、交換して取り付けるヘッドの製造コストがかかってしまう。また、特許文献１のように、ヘッドを交換せずに、予備のノズルを備えたヘッドを用いると、ヘッドの製造コストが上昇する。例えば、媒体の搬送方向に垂直方向のノズル列を備えたラインプリンタでは、媒体の搬送方向と垂直方向の媒体の幅の長さに渡ってノズル列が形成されたヘッドが設けられている。そのため、予備のノズルからなるノズル列も、媒体の幅の長さに渡ってノズル列を形成するので、ヘッドの製造コストが上昇する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００６】
［適用例１］媒体の搬送方向と垂直方向のノズル列を有する第１ヘッドと、前記ノズル列の長さより短いノズル列を有する少なくとも一つの第２ヘッドと、前記第２ヘッドを前記媒体の搬送方向と垂直方向に移動させる移動部と、前記媒体の搬送方向の直線と前記第２ヘッドのノズル列方向の直線とが交わることによってできる角度を保持する保持部と、を備えたことを特徴とする液体噴射ヘッドユニット。
【０００７】
このような構成によれば、第１ヘッドのノズルが対向する媒体の位置に、第２ヘッドのノズルを移動させることができる。そのため、第１ヘッドに噴射しないノズルがあった場合に、第１ヘッドの噴射しないノズルに代わって、第２ヘッドのノズルから液体を噴射すれば、媒体にドットを形成できるので、ドットの欠けた部分が生じることがなく、文字や画像を形成することができる。従って、ヘッドの交換を行わないので、ヘッドの交換に時間がかかったり、交換して取り付けるヘッドの製造コストがかかることがない。また、第２ヘッドのノズル列は、第１ヘッドのノズル列より短い。従って、第２ヘッドの製造コストの上昇を抑制できる。
【０００８】
［適用例２］上記液体噴射ヘッドユニットであって、前記第２ヘッドのノズル列方向の直線は、前記媒体の搬送方向の直線に対して傾斜していることを特徴とする液体噴射ヘッドユニット。
【０００９】
このような構成によれば、第１ヘッドのノズル列のノズルピッチより第２ヘッドのノズ
ル列のノズルピッチが長くても、第１ヘッドのノズル列方向におけるノズルピッチを同じにすることができる。そのため、第１ヘッドに噴射しない複数のノズルがあった場合に、第１ヘッドの噴射しないノズルに代わって、第２ヘッドのノズルから液体を噴射すれば、第１ヘッドを交換せずに、媒体に画像を形成することができる。第１ヘッドのノズルピッチより長いノズルピッチの第２ヘッドを用いることにより、第２ヘッドの製造コストの上昇を抑制できる。
【００１０】
［適用例３］上記液体噴射ヘッドユニットであって、前記保持部は、前記角度を変更する変更部を備えたことを特徴とする液体噴射ヘッドユニット。
【００１１】
このような構成によれば、第１ヘッドのノズルピッチが変更されても、第１ヘッドのノズル列方向において、第２ヘッドのノズルピッチを第１ヘッドのノズルピッチと同じにすることができる。従って、第１ヘッドのノズルピッチが変更されても、同じ第２ヘッドを用いることができるので、第２ヘッドの製造コストの上昇を抑制できる。
【００１２】
［適用例４］上記液体噴射ヘッドユニットであって、前記第１ヘッドは、複数のヘッドが、前記媒体の搬送方向と垂直方向の千鳥状に配置されることを特徴とする液体噴射ヘッドユニット。
【００１３】
このような構成によれば、液体を噴射しないノズルがある場合、液体を噴射するノズルを有するヘッドに交換すれば、媒体の搬送方向と垂直方向において、必要な幅で液体を噴射することができる。従って、ヘッドの製造コストの上昇を抑制できる。
【００１４】
［適用例５］上記液体噴射ヘッドユニットであって、前記第２ヘッドは、複数のヘッドが、前記媒体の搬送方向と垂直方向の千鳥状に配置されることを特徴とする液体噴射ヘッドユニット。
【００１５】
このような構成によれば、液体を噴射しないノズルがある場合、液体を噴射するノズルを有するヘッドに交換すれば、媒体の搬送方向と垂直方向において、必要な幅で液体を噴射することができる。従って、ヘッドの製造コストの上昇を抑制できる。
【００１６】
［適用例６］上記に記載の液体噴射ヘッドユニットを備えた液体噴射装置。
【００１７】
このようにすれば、第１ヘッドと第２ヘッドとから構成される液体噴射ヘッドユニットの製造コストの上昇を抑制できるので、液体噴射装置の製造コストの上昇を抑制できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
実施形態について、図を参照して説明する。図１は、本実施形態のプリンタ１の全体構成ブロック図である。なお、プリンタ１は、インクジェット方式プリンタの中の「ラインヘッドプリンタ」と呼ばれるものである。図２は、プリンタ１の断面図である。
【００１９】
以下、プリンタ１の基本的な構成について説明する。図１に示すように、プリンタ１は、コントローラ６と、搬送ユニット８と、液体噴射ヘッドユニット９と、検出器群７と、を有する。外部装置であるコンピュータ１００から印刷データを受信したプリンタ１は、コントローラ６によって、搬送ユニット８と液体噴射ヘッドユニット９とを制御する。コントローラ６は、コンピュータ１００から受信した印刷データに基づいて、各ユニットを制御し、紙に画像を形成する。プリンタ１内の状況は検出器群７によって監視されており、検出器群７は検出結果をコントローラ６に出力する。検出器群７から検出結果を受けたコントローラ６は、その検出結果に基づいて、各ユニットを制御する。
【００２０】
コントローラ６は、プリンタ１の制御を行うための制御ユニットである。コントローラ６は、インターフェース（Ｉ／Ｆ）２と、ＣＰＵ３と、メモリ５と、ユニット制御回路４と、を有する。インターフェース２は、外部装置であるコンピュータ１００とプリンタ１との間でデータの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ３は、プリンタ１全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリ５は、ＣＰＵ３のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶素子を有する。ＣＰＵ３は、メモリ５に格納されているプログラムに従って、ユニット制御回路４を介して各ユニットを制御する。
【００２１】
搬送ユニット８は、紙Ｓを印刷可能な位置に送り込み、所定方向（以下、搬送方向という）に紙Ｓを搬送させるためのものである。また、図２に示すように、搬送ユニット８は、２つの搬送ローラ１１，１３と、搬送ベルト１２と、給紙ローラ１５と、搬送モータ（不図示）と、を有する。給紙ローラ１５は、紙挿入口に挿入された紙をプリンタ１内に自動的に給紙するためのローラである。給紙ローラ１５によって給紙された紙はベルトコンベヤー方式で搬送される。ベルトコンベヤー方式とは、輪状の搬送ベルト１２が搬送ローラ１１，１３により回転し、ベルト上の搬送物（ここでは紙Ｓ）を搬送する方式である。また、搬送ローラ１１，１３は、搬送モータによって駆動される。なお、紙Ｓは搬送ベルト１２に静電吸着またはバキューム吸着している（不図示）。
【００２２】
図２の第１ヘッド１０は、図１の液体噴射ヘッドユニット９を構成する。第１ヘッド１０は、紙Ｓに液体としてのインクを噴射するためのものである。本実施形態では、モノクロインクを噴射する。第１ヘッド１０の下面には、モノクロインクを噴射するための複数のノズルが配置されたノズル列（不図示）が、搬送方向と垂直方向に設けられている。搬送中の紙Ｓに対してノズルからモノクロインクを吐出することによって、紙Ｓにドットを形成し、文字や画像を紙Ｓに印刷する。本実施形態のプリンタはラインヘッドプリンタであり、第１ヘッドによって、紙幅分の領域に所定解像度のドットを一度に形成することができる。
【００２３】
検出器群７は、ロータリー式エンコーダ（不図示）、紙検出センサ１４等が含まれる。ロータリー式エンコーダは、搬送ローラ１１，１３の回転量を検出する。紙検出センサ１４は、印刷される紙の先端の位置を検出するためのものである。
【００２４】
第１ヘッド１０に形成されたノズルについて、噴射しないノズルを特定する方法として、例えば、ノズル番号と対応させて、ノズルごとに液体を紙に噴射させ、液体が紙に噴射したかどうかの確認を視覚的に行い、噴射しないノズルを特定する。あるいは、センサを設けて、ノズルから液体を噴射したときの光量の変化や、電位の変化などから液体が噴射するか否かを検査する方法によって、噴射しないノズルを特定してもよい。
【００２５】
（第１実施例）
以下、実施例について図面に従って説明する。
第１実施例では、第１ヘッドのノズル列の長さより短いノズル列を有する第２ヘッドを搬送方向と垂直方向に移動させる第２ヘッド移動部を備えた場合について説明する。
【００２６】
図３は、第１実施例における媒体の搬送部分の概略外観斜視図である。媒体としての紙Ｓは、搬送ローラ１１，１３によって、矢印Ｄ１の方向に搬送される。第１ヘッド１０は、筐体（不図示）によって固定されている。第１ヘッド１０の長手方向Ｄ２は、搬送方向と垂直方向に備えられる。
【００２７】
搬送方向における第１ヘッド１０の下流側には、第２ヘッド２０が備えられる。第２ヘッド２０はホルダー２１の下部に固定される。ガイド軸２２が、軸方向を搬送方向Ｄ１と垂直方向にして配置されている。ガイド軸２２は、ホルダー２１に形成された貫通孔２７を貫通している。
【００２８】
ホルダー２１は、ガイド軸２２に沿って、搬送方向Ｄ１と垂直方向に移動することができる。従って、ホルダー２１に固定された第２ヘッド２０も、搬送方向Ｄ１と垂直方向に移動させることができる。
【００２９】
ホルダー２１は、第２ヘッド２０の長手方向Ｄ３が搬送方向Ｄ１と垂直方向になるように、第２ヘッド２０を固定する。
【００３０】
図４は、ガイド軸２２がホルダー２１に形成された貫通孔２７を貫通している部分の断面図である。ガイド軸２２の外周には、溝部２３が形成されている。ホルダー２１には、ネジ部２６が形成されており、ネジ２４の先端部を溝部２３に当接させて、ホルダー２１がガイド軸２２に沿って、図面左右方向に移動しないように、固定することができる。座金２５によって、ネジ２４が緩まないようにしている。
【００３１】
図３に示すように、ガイド軸２２の外周には、複数の溝部２３が形成されている。本実施例では、６箇の溝部２３が、ガイド軸２２の軸方向に同じ間隔で並んで形成されている。ネジ２４の先端部を溝部２３に当接させることによって、ホルダー２１を、６箇の溝部２３のいずれかの位置に固定することができる。
【００３２】
図５は、第１ヘッド１０と第２ヘッド２０のノズル形成面を示す図である。図５は、紙Ｓ側から見た図である。第１ヘッド１０には、複数のノズルからなるノズル列Ｌ１が、搬送方向と垂直方向に形成されている。第２ヘッド２０には、複数のノズルからなるノズル列Ｌ２が、搬送方向と垂直方向に形成されている。
【００３３】
図５の角度Ｒ１は、搬送方向の直線Ｍ１と第２ヘッド２０のノズル列方向の直線Ｎ１が垂直方向に交わることによってできる角度である。上述したように、図３のホルダー２１によって、第２ヘッド２０の長手方向Ｄ３が搬送方向Ｄ１と垂直方向になるように、第２ヘッド２０が固定される。第２ヘッド２０のノズル列Ｌ２は、第２ヘッド２０の長手方向と平行である。従って、ホルダー２１は、紙Ｓの搬送方向の直線と第２ヘッド２０のノズル列方向の直線とが交わることによってできる角度を保持する。
【００３４】
ノズル列Ｌ２の長さＺ２は、ノズル列Ｌ１の長さＺ１より短い。ノズル列Ｌ１のノズルピッチとノズル列Ｌ２のノズルピッチは同じである。
【００３５】
以下、第１ヘッド１０のノズル列Ｌ１のうちの一つのノズルが噴射しない場合について説明する。図６は、ホルダー２１によって、第２ヘッドを図面上側に固定したときの第１ヘッド１０と第２ヘッド２０のノズル形成面を示す図である。図６は、紙Ｓ側から見た図である。図３では、第２ヘッド２０が図面右側に移動し固定されたときの位置になる。
【００３６】
以降、各ノズルに符号を付与して説明する。図６に示すように、第１ヘッド１０のノズ
ル列Ｌ１には、ノズル＃Ａ１〜＃Ａ１５００の１５００個のノズルが形成されている。第２ヘッド２０のノズル列Ｌ２には、ノズル＃Ｂ１〜＃Ｂ２５０の２５０個のノズルが形成されている。
【００３７】
ノズル＃Ａ１と＃Ｂ１とは、一点鎖線Ｋ１に示すように、搬送方向と垂直方向における位置が同じ位置にある。同様に、ノズル＃Ａ２〜＃Ａ２５０と、ノズル＃Ｂ２〜＃Ｂ２５０は、一点鎖線Ｋ２〜Ｋ２５０に示すように、搬送方向と垂直方向における位置がそれぞれ同じ位置にある。
【００３８】
前述したように、ガイド軸２２の６個所に溝部２３が軸方向に、同じ間隔で並んで形成されている。ホルダー２１を隣の溝部２３の位置に移動するごとに、搬送方向と垂直方向において、第２ヘッド２０のノズル列Ｌ２を形成するノズル２５０個のノズルの位置を、第１ヘッド１０のノズル列Ｌ１を形成するノズル１５００個のうちの２５０個ずつのノズルの位置と同じ位置に配置することができる。
【００３９】
ここで、第２ヘッド２０が図６の位置にあるとき、第１ヘッド１０に噴射しないノズルがある場合について説明する。例えば、第１ヘッド１０のノズル列Ｌ１におけるノズル＃Ａ３が液体を噴射しない場合は、一点鎖線Ｋ３に示すように、搬送方向と垂直方向における位置が同じ位置にあるノズル＃Ｂ３から液体を噴射させる。ノズル＃Ａ３が噴射してドットを形成すべき紙Ｓの位置が、ノズル＃Ｂ３に対向する位置に搬送されたときに、コントローラ６によって、ノズル＃Ｂ３からインクを噴射させる。すると、印刷されない欠けの部分が生じることなく、紙Ｓに文字や画像を印刷することができる。
【００４０】
図７は、紙Ｓ側から見た図で、ホルダー２１によって、第２ヘッドを図面下側に固定したときの第１ヘッド１０と第２ヘッド２０のノズル形成面を示す図である。図７は、紙Ｓ側から見た図である。図３では、第２ヘッド２０が図面左側に移動し固定されたときの位置になる。
【００４１】
ノズル＃Ａ１２５１と＃Ｂ１とは、一点鎖線Ｋ１２５１に示すように、搬送方向と垂直方向における位置が同じ位置にある。同様に、ノズル＃Ａ１２５２〜＃Ａ１５００と、ノズル＃Ｂ２〜＃Ｂ２５０は、一点鎖線Ｋ１２５２〜Ｋ１５００に示すように、搬送方向と垂直方向における位置が同じ位置にある。
【００４２】
ここで、第２ヘッド２０が図７の位置にあるとき、第１ヘッド１０に噴射しないノズルがある場合について説明する。例えば、ノズル＃Ａ１４９９が液体を噴射しない場合は、一点鎖線Ｋ１４９９に示すように、搬送方向と垂直方向における位置が同じ位置にあるノズル＃Ｂ２４９から液体を噴射させる。搬送方向と垂直方向における位置が同じ位置にあるので、ノズル＃Ａ１４９９が噴射してドットを形成すべき位置が、ノズル＃Ｂ２４９に対向する位置に搬送されたときに、コントローラ６によって、ノズル＃Ｂ２４９からインクを噴射させる。すると、印刷されない欠けの部分が生じることなく、紙Ｓに文字や画像を印刷することができる。
【００４３】
以上は、第１ヘッド１０のノズルにおいて噴射しないノズルが１個である場合について説明したが、噴射しないノズルが複数ある場合でも、第２ヘッド２０の複数のノズルから
インクを噴射してもよい。例えば、図６の第１ヘッド１０のノズル＃Ａ２４８と＃Ａ２５０とが噴射しないときは、一点鎖線Ｋ２４８とＫ２５０に示すように搬送方向と垂直方向における位置がそれぞれ同じ位置にある、第２ヘッド２０のノズル＃Ｂ２４８と＃Ｂ２５０とからインクを噴射する。すると、印刷されない欠けの部分が生じることなく、紙Ｓに文字や画像を印刷することができる。
【００４４】
そして、例えば、第１ヘッド１０のノズル＃Ａ１２５１と＃Ａ１５００とが噴射しないときは、第２ヘッド２０を図７に示す位置に移動し、一点鎖線Ｋ１２５１とＫ１５００に示すように、搬送方向と垂直方向における位置がそれぞれ同じ位置にある、第２ヘッド２０のノズル＃Ｂ１と＃Ｂ２５０とからインクを噴射するようにすればよい。
【００４５】
本実施例では、第２ヘッドを媒体の搬送方向と垂直方向に移動させる移動部は、貫通孔２７が形成されたホルダー２１、ガイド軸２２によって構成される。また、媒体の搬送方向の直線と第２ヘッドのノズル列方向の直線が交わることによってできる角度を保持する保持部は、貫通孔２７が形成されたホルダー２１、ガイド軸２２、第２ヘッド２０によって構成される。
【００４６】
このように、本実施例の液体噴射ヘッドユニットは、媒体の搬送方向と垂直方向のノズル列Ｌ１を有する第１ヘッド１０と、ノズル列Ｌ１の長さより短いノズル列Ｌ２を有する少なくとも一つの第２ヘッド２０と、第２ヘッド２０を媒体の搬送方向と垂直方向に移動させる移動部と、媒体の搬送方向の直線と第２ヘッド２０のノズル列方向の直線が交わることによってできる角度Ｒ１を保持する保持部と、を備えている。
【００４７】
従って、第１ヘッド１０に噴射しないノズルがあった場合に、第１ヘッド１０の噴射しないノズルに代わって、第２ヘッド２０のノズルから液体を噴射すれば、第１ヘッド１０を交換せずに、紙Ｓ（媒体）に文字や画像を形成することができる。また、第２ヘッド２０のノズル列Ｌ２は、第１ヘッド１０のノズル列Ｌ１より短いので、第２ヘッド２０の製造コストの上昇を抑制でき、第１ヘッド１０と第２ヘッド２０から構成される液体噴射ヘッドユニットの製造コストの上昇を抑制できる。
【００４８】
（第２実施例）
第２実施例では、第２ヘッドのノズル列方向の直線が、媒体の搬送方向の直線に対して傾斜している場合について説明する。
【００４９】
図８は、第２実施例における媒体の搬送部分の概略外観斜視図である。図８に示すように、ホルダー２１ｃは、長手方向をホルダー２１ｃと同じにして、第２ヘッド３０を下部に固定する。ホルダー２１ｃは、ホルダー２１ｃの長手方向に斜めに貫通する貫通孔２７ｃを有する。従って、ガイド軸２２が、貫通孔２７ｃを貫通することによって、第２ヘッド３０の長手方向Ｄ３が、搬送方向Ｄ１の直線に対して傾斜するように、第２ヘッド３０が取り付けられている。
【００５０】
第２ヘッド３０の下部には、第２ヘッド３０の長手方向Ｄ３の方向にノズルが並んだノズル列（不図示）が形成されている。図９は、ホルダー２１ｃが図８に示す位置にあるとき、紙Ｓ側から見た、第１ヘッド１０と第２ヘッド３０のノズルの形成面を示す図である。図９に示すように、第２ヘッド３０のノズル列方向の直線Ｎ２は、紙Ｓの搬送方向の直線Ｍ２に対して傾斜している。そして、搬送方向の直線Ｍ２と第２ヘッド３０のノズル列方向の直線Ｎ２が交わることによってできる角度Ｒ２は、図８のホルダー２１ｃとガイド軸２２によって保持される。
【００５１】
第１ヘッド１０には、ノズルピッチがＰ１で配置されたノズル列Ｌ１が形成されている。第２ヘッド３０には、ノズルピッチがＰ２で配置されたノズル列Ｌ３が形成されている。本実施例では、ノズルピッチＰ１は、３６０ｄｐｉであり、ノズルピッチＰ２は、１８０ｄｐｉである。
【００５２】
このようにすることにより、搬送方向と垂直方向において、第２ヘッド３０のノズル間の長さＱは、第１ヘッド１０のノズルピッチＰ１と同じになる。すると、第１ヘッド１０に複数の噴射しないノズルがあった場合に、搬送方向に垂直方向において、複数の噴射しないノズルの位置と同じ位置にある、第２ヘッド３０のノズルからインクを噴射して文字や画像を印刷すればよい。
【００５３】
例えば、第１ヘッド１０のノズル＃Ａ２３０と＃Ａ２３１とが噴射しないとき、搬送方向に垂直方向において同じ位置にある、第２ヘッド３０のノズル＃Ｂ１と＃Ｂ２からインクを噴射して文字や画像を印刷すればよい。
【００５４】
ノズルピッチが短くなると、ヘッドの製造コストが上昇する場合がある。従って、ノズ
ルピッチが長い第２ヘッドを用いると、第２ヘッドの製造コストの上昇を抑制でき、第１ヘッドと第２ヘッドとから構成される液体噴射ヘッドユニットの製造コストの上昇を抑制できる。
【００５５】
（第３実施例）
第１実施例と第２実施例では、一つのホルダーに固定された第２ヘッドについて説明した。第３実施例では、複数のホルダーに固定された複数の第２ヘッドについて説明する。
【００５６】
図１０は、複数のホルダーに固定された複数の第２ヘッドを備えた搬送部の概略外観斜視図である。図１０に示すように、ガイド軸２２が貫通して設けられたホルダー２１，２１ａに、第２ヘッド２０，２０ａが固定されている。前述したように、ホルダー２１，２１ａは、ガイド軸２２に沿って、図面左右方向に移動することができるので、第２ヘッド２０，２０ａも図面左右方向に移動できる。図４を用いて説明したように、ホルダー２１，２１ａは、ネジ２４，２４ａによって、選択された溝部２３の位置で固定される。
【００５７】
図１１は、図１０の状態で、紙Ｓ側から見たノズル形成面の図である。ノズル列Ｌ１を有する第１ヘッド１０と、ノズル列Ｌ２を有する第２ヘッド２０と、ノズル列Ｌ４を有する第２ヘッド２０ａと、が配置されている。各ノズル列のピッチは同じである。
【００５８】
例えば、第１ヘッド１０のノズル＃Ａ２５０と＃Ａ１５００が噴射しない場合は、一点鎖線Ｋ２５０とＫ１５００に示すように、搬送方向と垂直方向における位置が同じ位置にある、第２ヘッド２０のノズル＃Ｂ２５０と第２ヘッド２０ａのノズル＃Ｃ２５０のノズルからインクを噴射して、紙Ｓに文字や画像を形成することができる。
【００５９】
こうすれば、第１ヘッド１０のノズル列Ｌ１において、噴射しないノズルとノズルとの距離が、第２ヘッド２０のノズル列Ｌ２、第２ヘッド２０ａのノズル列Ｌ４の長さを超える場合には、第２ヘッド２０，２０ａのノズルからそれぞれインクを噴射して、紙Ｓに文字や画像を形成することができる。
【００６０】
そして、第２ヘッド２０のノズル列Ｌ２、第２ヘッド２０ａのノズル列Ｌ４は、第１ヘッド１０のノズル列Ｌ１より短いので、第２ヘッド２０，２０ａの製造コストの上昇を抑制できる。従って、第１ヘッド１０と第２ヘッド２０，２０ａから構成される液体噴射ヘッドユニットの製造コストの上昇を抑制できる。
【００６１】
（第４実施例）
第４実施例では、保持部が、媒体の搬送方向の直線と第２ヘッドのノズル列方向の直線とが交わることによってできる角度を変更する変更部を備えた場合について説明する。第２実施例では、媒体の搬送方向の直線と第２ヘッドのノズル列方向の直線とが交わることによってできる角度を固定していたが、第４実施例では、角度を変更するものである。
【００６２】
図１２は、変更部を備えた保持部の概略外観斜視図である。上部ホルダー３２には、貫通孔３５が形成され、ガイド軸２２は貫通孔３５を貫通する。上部ホルダー３２は、ガイド軸２２に沿って、紙Ｓの搬送方向と垂直方向Ｄ５に移動することができる。第１実施例で、図４を用いて説明したように、ネジ２４ａは、溝部２３を押し付けて、紙Ｓの搬送方向と垂直方向Ｄ５に移動しないように固定する。
【００６３】
下部ホルダー３１の下部には、第２ヘッド２０が固定される。上部ホルダー３２に備えられたネジ３３，３４を緩めることによって、下部ホルダー３１が回転方向Ｄ６に回転し、ネジ３３，３４を締めることによって、下部ホルダー３１が回転しないように固定することができる。
【００６４】
第２ヘッド２０の下部には、第２ヘッド２０の長手方向Ｄ４にノズル列（不図示）が形成されている。下部ホルダー３１を回転させることによって、紙Ｓの搬送方向Ｄ１の直線と第２ヘッド２０のノズル列方向の直線とが交わることによってできる角度を変更することができる。
【００６５】
本実施例では、変更部は上部ホルダー３２、下部ホルダー３１、ネジ３３，３４によって構成される。移動部は、変更部とガイド軸２２によって構成される。
【００６６】
このような構成によれば、第１ヘッドのノズルピッチが変更されても、第１ヘッドのノズル列方向において、第２ヘッドのノズルピッチを第１ヘッドのノズルピッチと同じにすることができる。従って、第１ヘッドのノズルピッチが変更されても、同じ第２ヘッドを用いることができるので、第２ヘッドの製造コストの上昇を抑制できる。
【００６７】
（第５実施例）
第５実施例では、噴射しないノズルが第２ヘッドのノズル列にある場合について説明する。第１実施例から第４実施例では、ホルダーを、搬送方向と垂直方向の位置に、ネジ２４によって、ガイド軸２２に形成した溝部の位置に固定していたが、第５実施例では、ホルダーを、モータで駆動されるベルトによって移動させ、搬送方向と垂直方向の位置に固定する。
【００６８】
図１３は、モータによって駆動されるベルトを備えた搬送部分の概略外観斜視図である。ガイド軸２２ｄが、ホルダー２１ｄに形成された貫通孔２７ｄを貫通している。ホルダー２１ｄは、モータ２９によって駆動される移動ベルト２８に固定されている。ホルダー２１ｄの下部には、第１実施例で説明した第２ヘッド２０が固定されている。第２ヘッド２０は、モータ２９の回転方向を切り替えることによって、図面左右方向に移動することができる。また、光学式リニアスケール（不図示）が備えられており、第２ヘッド２０に形成されたノズルを、図面左右方向の位置に設定することができる。
【００６９】
図６を用いて、噴射しないノズルが第２ヘッド２０のノズル列にある場合について説明する。第２ヘッド２０は、移動ベルト２８に固定されたホルダー２１ｄによって、図６の位置にあるものとする。例えば、第１ヘッド１０のノズル＃Ａ３と、第２ヘッド２０のノズル＃Ｂ３とがインクを噴射しない場合について説明する。一点鎖線Ｋ３に示すように、ノズル＃Ａ３と＃Ｂ３とは、搬送方向と垂直方向における位置が同じである。
【００７０】
図１４は、搬送方向と垂直方向において、第２ヘッド２０を図面下方向に、隣接するノズルの距離だけ移動した図である。そこで、モータ２９を駆動させて、第２ヘッド２０を、図面下方向に、隣接するノズルの距離だけずらすように移動する。そして、図１４の一点鎖線Ｋ３に示すように、ノズル＃Ａ３と搬送方向と垂直方向における位置が同じであるノズル＃Ｂ２からインクを噴射する。すると、印刷されない欠けの部分が生じることなく、紙Ｓに文字や画像を印刷することができる。
【００７１】
本実施例では、第２ヘッドを媒体の搬送方向と垂直方向に移動させる移動部は、移動ベルト２８、モータ２９、ホルダー２１ｄによって構成される。また、媒体の搬送方向の直線と第２ヘッド２０のノズル列方向の直線が交わることによってできる角度を保持する保持部は、ホルダー２１ｄ、第２ヘッド２０によって構成される。
【００７２】
このようにすれば、第２ヘッド２０に噴射しないノズルがあった場合には、第２ヘッド２０の他のノズルからインクを噴射すればよい。
【００７３】
また、本実施例の構成を用いて、第１ヘッド１０に噴射しないノズルがあった場合にも、噴射しないノズルと搬送方向と垂直方向における位置になるように、第２ヘッド２０を移動部によって移動し、第２ヘッド２０のノズルから液体を噴射することができる。
【００７４】
以上、第１実施例から第４実施例では、第１ヘッド１０、第２ヘッド２０，２０ａ，３０に形成されたノズルは、モノクロインクを噴射する一つのノズル列についての説明であったが、複数のノズル列を有する第１ヘッド、第２ヘッドでもよい。
【００７５】
図１５は、複数のノズル列を有する、第１ヘッド、第２ヘッドに形成されたノズル列を示す図である。第１ヘッド４０には、イエローインクを噴射するノズル列ＹＬ１、マゼンタインクを噴射するノズル列ＭＬ１、シアンインクを噴射するノズル列ＣＬ１、モノクロインクを噴射するノズル列ＫＬ１が形成されている。
【００７６】
図１５の第２ヘッド５０には、イエローインクを噴射するノズル列ＹＬ２、マゼンタインクを噴射するノズル列ＭＬ２、シアンインクを噴射するノズル列ＣＬ２、モノクロインクを噴射するノズル列ＫＬ２が形成されている。
【００７７】
第１ヘッド４０に噴射しないノズルがあるときは、第２ヘッド５０のノズルからインクを噴射して、紙Ｓに文字や画像を形成すればよい。
【００７８】
また、第１ヘッドを複数のヘッドから構成された場合にも、実施例で説明した技術は、適用可能である。図１６は、複数のヘッドから構成された第１ヘッドを示す図である。図１６に示すように、第１ヘッド７０は、ノズル列が搬送方向と垂直方向に形成された、複数のヘッド６０が配置されている。複数のヘッド６０は、搬送方向と垂直方向において交互に並べられた千鳥状に配置されている。
【００７９】
また、第２ヘッドを、図１６のように、複数のヘッドを搬送方向と垂直方向において交互に並べられた千鳥状に配置してもよい。
【００８０】
このように、複数のヘッドを千鳥状に配置することにより、液体を噴射しないノズルがある場合、液体を噴射するノズルを有するヘッドに交換すれば、媒体の搬送方向と垂直方向において、必要な幅で液体を噴射することができる。従って、ヘッドの製造コストの上昇を抑制できる。
【００８１】
実施例で説明した技術を用いれば、第１ヘッド７０のノズル列の長さＺ３より短いノズル列を有する第２ヘッドのノズルから液体を噴射して、欠けた部分のない文字や画像を媒体に形成することができる。
【００８２】
以上説明した技術は、発熱体を用いてノズル内に泡を発生させ、その泡によって液体を噴射させる場合にも適用可能である。
【００８３】
また、以上説明した技術は、紙等にインクを噴射して印刷を行う印刷装置以外にも、様々な工業用装置に適用可能である。主なものとしては、布地に模様をつけるための捺染装置、液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Ｏｒｇａｎｉｃ  Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）ディスプレイ等の製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散または溶解のかたちで含む液状体を噴射する液状態装置等が挙げられる。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本実施形態のプリンタの全体構成ブロック図。
【図２】プリンタの断面図。
【図３】第１実施例における媒体の搬送部分の概略外観斜視図。
【図４】ガイド軸がホルダーに形成された貫通孔を貫通する部分の断面図。
【図５】第１ヘッドと第２ヘッドのノズル形成面を示す図。
【図６】第２ヘッドを図面上側に固定したときの第１ヘッドと第２ヘッドのノズル形成面を示す図。
【図７】第２ヘッドを図面下側に固定したときの第１ヘッドと第２ヘッドのノズル形成面を示す図。
【図８】第２実施例における媒体の搬送部分の概略外観斜視図。
【図９】第１ヘッドと第２ヘッドのノズルの形成面を示す図。
【図１０】複数の第２ヘッドを備えた搬送部の概略外観斜視図。
【図１１】紙側から見たノズル形成面の図。
【図１２】変更部を備えた保持部の概略外観斜視図。
【図１３】モータによって駆動されるベルトを備えた搬送部分の概略外観斜視図。
【図１４】第２ヘッドを隣接するノズルの距離だけ移動した図。
【図１５】複数のノズル列を有する、第１ヘッド、第２ヘッドに形成されたノズル列を示す図。
【図１６】複数のヘッドから構成された第１ヘッドを示す図。
【符号の説明】
【００８５】
１…インクジェットプリンタ、１０，４０，７０…第１ヘッド、２０，２０ａ，３０，５０…第２ヘッド、２１…ホルダー、２２…ガイド軸、２８…移動ベルト、２９…モータ、３１…下部ホルダー、３２…上部ホルダー、３３，３４…ネジ、Ｄ１…搬送方向、Ｄ５…媒体の搬送方向と垂直方向、Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４，ＹＬ１，ＭＬ１，ＣＬ１，ＫＬ１，ＹＬ２，ＭＬ２，ＣＬ２，ＫＬ２…ノズル列、Ｓ…紙（媒体）、Ｒ１，Ｒ２…搬送方向の直線と第２ヘッドのノズル列方向の直線が交わることによってできる角度、Ｚ１，Ｚ３…第１ヘッドのノズル列の長さ、Ｚ２…第２ヘッドのノズル列の長さ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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