(57)【要約】【課題】内視鏡の術者が挿入部に捻りの動作を加えたときに、その捻りの力が確実に内視鏡可撓管に伝わるようにした内視鏡可撓管およびこれを備えた内視鏡を提供する。【解決手段】細長状の管体の外周面に合成樹脂材料からなる外皮層が形成された内視鏡可撓管３３であって、内視鏡可撓管３３の内視鏡挿入側となる一端側からその反対側の他端側である操作部１１側までの間で、少なくとも他端側に対して外皮層の表面に凹凸形状を有する滑り止め処理部３９を形成した。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
細長状の管体の外周面に合成樹脂材料からなる外皮層が形成された内視鏡可撓管であって、
前記内視鏡可撓管の内視鏡挿入側となる一端側からその反対側の他端側までの間で、少なくとも前記他端側に対して前記外皮層の表面に凹凸形状を有する滑り止め処理部が形成されたことを特徴とする内視鏡可撓管。
【請求項２】
請求項１記載の内視鏡可撓管であって、
前記滑り止め処理部が、前記内視鏡可撓管の軸線方向に沿って前記外皮層に形成された溝を含むことを特徴とする内視鏡可撓管。
【請求項３】
請求項１記載の内視鏡可撓管であって、
前記滑り止め処理部が、前記外皮層に窪んで形成されたディンプルを含むことを特徴とする内視鏡可撓管。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか１項記載の内視鏡可撓管であって、
前記内視鏡可撓管の一端側からの距離に応じて前記滑り止め処理部の凹凸形状が異なることを特徴とする内視鏡可撓管。
【請求項５】
請求項４項記載の内視鏡可撓管であって、
前記滑り止め処理部が、前記外皮層表面の前記凹凸形状を周方向に沿って環状に平坦化した環状平坦部を前記一端側から所定の一定間隔で複数箇所に備えたことを特徴とする内視鏡可撓管。
【請求項６】
請求項４項記載の内視鏡可撓管であって、
前記滑り止め処理部が、前記外皮層表面における前記凹凸形状の配置数を、前記一端側から所定の一定間隔毎に段階的に増減させていることを特徴とする内視鏡可撓管。
【請求項７】
請求項１〜請求項６のいずれか１項記載の内視鏡可撓管と、該内視鏡可撓管の前記一端側に接続される湾曲部と、前記他端側に接続され前記湾曲部を湾曲操作する操作部と、を備えたことを特徴とする内視鏡。
【請求項８】
請求項７記載の内視鏡であって、
前記内視鏡可撓管の前記外皮層表面に、前記湾曲部の湾曲方向となる周位置に前記滑り止め処理部の凹凸形状が形成されたことを特徴とする内視鏡。
【請求項９】
請求項８記載の内視鏡であって、
前記湾曲部が互いに異なる二方向に湾曲自在であり、
前記滑り止め処理部の凹凸形状が、前記二方向のうちいずれか一方向に対する前記内視鏡可撓管の周位置に形成されたことを特徴とする内視鏡。
【請求項１０】
請求項７記載の内視鏡であって、
前記内視鏡可撓管の前記外皮層表面に形成された前記滑り止め処理部のうち、前記湾曲部の湾曲方向となる周位置に前記凹凸形状を平坦化した平坦部を形成したことを特徴とする内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡の挿入部を構成する内視鏡可撓管およびこれを備えた内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
医療用あるいは工業用に広く用いられる内視鏡は、体腔内に挿入される挿入部と、この挿入部の基端側に接続されて湾曲操作などの操作を行う操作部とを有する。挿入部は、操作部から連設される大半の長さを占める内視鏡可撓管と、内視鏡可撓管に連設される湾曲部と、その先端部に連設される先端部とから構成される。内視鏡可撓管は曲げ方向に可撓性を有して操作部と先端部および湾曲部とを接続している。
図１２に示すように、内視鏡可撓管１は、最内側に金属帯片を螺旋状に巻回することにより形成した螺旋管３に、金属線を編組みしてなる筒状網体５が被覆され、さらにこの筒状網体５の外側にウレタン樹脂等の外皮層７が積層された構成となっている。
【０００３】
ところで、上記の外皮層７は、その外周面に溝部を形成することで、この溝部の形成された範囲の内視鏡可撓管を、溝部の形成されていない範囲より撓みやすくすることができる。つまり、内視鏡可撓管に溝がある部分と無い部分で内視鏡可撓管の剛性が変化し、溝がある部分は無い部分に比べて曲げに対する曲げ剛さが低くなる。これを利用して、内視鏡可撓管の先端側に対してのみ溝部を形成して撓みやすくした構成が例えば特許文献１に記載されている。
【特許文献１】特開平１１−１６９３３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
内視鏡可撓管の操作部側は、先端側の剛性を相対的に高めるため、溝を形成することなく凹凸のない滑らかな面となっていた。しかしながら、図１３に示すように、内視鏡の術時に体腔内に挿入された内視鏡可撓管をその軸線回りに回動（ひねりを加える動作）させようとした場合、内視鏡可撓管の表面が滑らかであるため、術者が内視鏡可撓管を把持して捻ろうとしても、内視鏡可撓管の表面が滑って回動させることができない場合があった。
【０００５】
本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、内視鏡の術者が挿入部に捻りの動作を加えたときに、その捻りの力が確実に内視鏡可撓管に伝わるようにした内視鏡可撓管およびこれを備えた内視鏡を提供することを目的とする。
ことを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の上記目的は、下記構成により達成される。
（１）  細長状の管体の外周面に合成樹脂材料からなる外皮層が形成された内視鏡可撓管であって、
前記内視鏡可撓管の内視鏡挿入側となる一端側からその反対側の他端側までの間で、少なくとも前記他端側に対して前記外皮層の表面に凹凸形状を有する滑り止め処理部が形成されたことを特徴とする内視鏡可撓管。
【０００７】
この内視鏡可撓管によれば、内視鏡挿入側とは反対側の内視鏡可撓管の表面に滑り止め処理部が形成されることで、この内視鏡可撓管を把持して捻りを加えるときに、十分なグリップ性が得られ、手中で内視鏡可撓管が滑ることなく、捻り力を確実に内視鏡可撓管に伝えることができる。
【０００８】
（２）  （１）記載の内視鏡可撓管であって、
前記滑り止め処理部が、前記内視鏡可撓管の軸線方向に沿って前記外皮層に形成された溝を含むことを特徴とする内視鏡可撓管。
【０００９】
この内視鏡可撓管によれば、外皮層に溝を軸線方向に沿って形成することで、捻りの方向に対する摩擦が得られる。
【００１０】
（３）  （１）記載の内視鏡可撓管であって、
前記滑り止め処理部が、前記外皮層に窪んで形成されたディンプルを含むことを特徴とする内視鏡可撓管。
【００１１】
この内視鏡可撓管によれば、外皮層にディンプルを形成することで、等方的な摩擦力を得ることができる。
【００１２】
（４）  （１）〜（３）のいずれか１項記載の内視鏡可撓管であって、
前記内視鏡可撓管の一端側からの距離に応じて前記滑り止め処理部の凹凸形状が異なることを特徴とする内視鏡可撓管。
【００１３】
この内視鏡可撓管によれば、内視鏡可撓管の一端側からの距離が、滑り止め処理部の凹凸形状によって把握することができ、術者はこの凹凸形状の違いから体腔内への内視鏡可撓管の挿入長さ等を知ることができる。
【００１４】
（５）  （４）記載の内視鏡可撓管であって、
前記滑り止め処理部が、前記外皮層表面の前記凹凸形状を周方向に沿って環状に平坦化した環状平坦部を前記一端側から所定の一定間隔で複数箇所に備えたことを特徴とする内視鏡可撓管。
【００１５】
この内視鏡可撓管によれば、環状平坦部の存在を触感により認識することができ、視覚に頼ることなく、処置の効率を向上できる。
【００１６】
（６）  （４）記載の内視鏡可撓管であって、
前記滑り止め処理部が、前記外皮層表面における前記凹凸形状の配置数を、前記一端側から所定の一定間隔毎に段階的に増減させていることを特徴とする内視鏡可撓管。
【００１７】
この内視鏡可撓管によれば、凹凸形状の配置数を段階的に増減させることで、配置数の変化を触感により認識することができ、視覚に頼ることなく、処置の効率を向上できる。
【００１８】
（７）  （１）〜（６）のいずれか１項記載の内視鏡可撓管と、該内視鏡可撓管の前記一端側に接続される湾曲部と、前記他端側に接続され前記湾曲部を湾曲操作する操作部と、を備えたことを特徴とする内視鏡。
【００１９】
この内視鏡によれば、操作部に接続される側の内視鏡可撓管に滑り止め処理部が形成されることで、体腔内へ内視鏡を挿入する際に術者が内視鏡可撓管を把持して捻りを加えたとき、内視鏡可撓管が手中で滑ることなく、確実に捻り力を伝えることができる。
【００２０】
（８）  （７）記載の内視鏡であって、
前記内視鏡可撓管の前記外皮層表面に、前記湾曲部の湾曲方向となる周位置に前記滑り止め処理部の凹凸形状が形成されたことを特徴とする内視鏡。
【００２１】
この内視鏡によれば、滑り止め処理部の凹凸形状が形成された周位置を触感により認識することで、湾曲部の湾曲方向を視覚に頼ることなく知ることができ、処置の効率を向上できる。
【００２２】
（９）  （８）記載の内視鏡であって、
前記湾曲部が互いに異なる二方向に湾曲自在であり、
前記滑り止め処理部の凹凸形状が、前記二方向のうちいずれか一方向に対する前記内視鏡可撓管の周位置に形成されたことを特徴とする内視鏡。
【００２３】
この内視鏡によれば、湾曲部のいずれか一方向の湾曲方向を、滑り止め処理部の凹凸形状の周位置を触感により認識することで知ることができる。
【００２４】
（１０）  （７）記載の内視鏡であって、
前記内視鏡可撓管の前記外皮層表面に形成された前記滑り止め処理部のうち、前記湾曲部の湾曲方向となる周位置に前記凹凸形状を平坦化した平坦部を形成したことを特徴とする内視鏡。
【００２５】
この内視鏡によれば、湾曲部の湾曲方向を、滑り止め処理部の凹凸形状を平坦化した平坦部の位置を触感により認識することで、知ることができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明の内視鏡可撓管およびこれを用いた内視鏡によれば、内視鏡の術者が挿入部に捻りの動作を加えたときに、その捻りの力を確実に内視鏡可撓管に伝えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明に係る内視鏡可撓管およびこれを用いた内視鏡の好適な実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明の第１の実施の形態に係る内視鏡の全体構成図である。
内視鏡１００は、操作部１１と、この操作部１１に連設され、体腔内に挿入される挿入部１３とを備える。操作部１１には、ユニバーサルケーブル１５が接続され、このユニバーサルケーブル１５の先端に不図示のライトガイドコネクタが設けられる。ライトガイドコネクタは光源装置に着脱自在に連結され、これによって挿入部先端１３ａの照明光学系に照明光が送られる。また、ライトガイドコネクタには、電気コネクタが接続され、この電気コネクタが信号処理を行うプロセッサに着脱自在に連結される。
【００２８】
操作部１１には、送気・送水ボタン１７、吸引ボタン１９、シャッターボタン２１、および機能切替ボタン２３が並設されるとともに、一対の操作手段であるアングルつまみ２５ａ，２５ｂが設けられる。操作部１１は挿入部１３側へ連設された連設部２９が形成され、連設部２９は鉗子挿入部３１を有する。鉗子挿入部３１は、鉗子等の処置具を挿入することによって、この処置具を挿入部先端１３ａの不図示の鉗子口から導出する。
【００２９】
挿入部１３は、細長い長尺の内視鏡可撓管３３と、内視鏡可撓管３３の先端に連結される湾曲部３５と、湾曲部３５のさらに先端に接続される先端部３７とから構成されている。
【００３０】
本実施の形態に係る内視鏡１００の内視鏡可撓管３３は、前述の図１２に示すように、金属帯片を螺旋状に巻回することにより形成した螺旋管３、金属線を編組みしてなる筒状網体５、さらにこの筒状網体５の外側に積層されたウレタン樹脂等の外皮層７が積層された構成となっている。
【００３１】
内視鏡可撓管３３は、挿入部先端１３ａから所定長さＬ（例えば４０ｃｍ程度の体腔内へ挿入する範囲）を除く操作部１１側の範囲で、滑り止め処理部３９が形成されている。つまり、内視鏡可撓管３３の内視鏡挿入側となる一端側からその反対側の他端側（操作部１１との接続部）までの間で、少なくとも他端側に対して外皮層７の表面に凹凸形状の滑り止め処理部３９が形成されている。
【００３２】
滑り止め処理部３９は、図２に内視鏡可撓管の一部断面拡大斜視図（ａ）とそのＡ−Ａ断面図（ｂ）を示すように、内視鏡可撓管３３の軸線方向に沿って外皮層７に形成された複数の溝４１を含んでいる。これら複数の溝４１が外皮層７に形成されることで、内視鏡可撓管３３を内視鏡の術者が把持して捻りを加えたときに、その捻りの力が、滑り止め処理部３９の溝４１によって滑りを生じることなく、確実に内視鏡可撓管３３に伝達される。また、一般に術者は衛生上ゴム手袋を嵌めて、挿入部１３にはキシロカインゼリーやオリーブオイル等の潤滑剤を塗布するが、このような滑りやすい状況下でも溝４１の存在により、滑りが生じにくくなる。つまり、溝４１同士の間で突出する凸部が捻りを加えようとする方向に対して直交方向に形成されることで、術者の手中で内視鏡可撓管３３が滑りにくくなる。
【００３３】
したがって、従前のような平滑面からなる内視鏡可撓管３３では、捻ろうとする動きに対して摩擦が少なかったために、強く内視鏡可撓管３３を握らなければならなかったが、本構成によれば、捻り方向への摩擦が十分に得られるため、軽く握るだけでも捻り動作を容易に実現できるようになる。
【００３４】
上記の滑り止め処理部３９は、内視鏡可撓管３３の軸線方向に沿って溝４１を連続形成しているが、これに限らず、術者の手が滑らないようにする構成であれば他の形状であってもよい。
ここで、本発明の変形例として、滑り止め処理部３９を平面視円形で凹状のディンプルとした構成例を説明する。図３は内視鏡可撓管の一部断面拡大斜視図（ａ）とそのＢ−Ｂ断面図（ｂ）である。
【００３５】
滑り止め処理部３９が、複数の凹状のディンプル４３を含む場合は、ディンプル４３による外皮層７（図１２参照）の窪みが平面視円形となり、内視鏡可撓管３３の軸方向に対して直角方向のみならず、等方的に滑り止め効果が発揮される。
【００３６】
また、ディンプル４３の窪みには鋭角となる角部が存在しないため、内視鏡可撓管３３を滑り止め処理部３９の領域まで体腔内に挿入した状態で、内視鏡の術者が捻りを加えても、体腔内においては滑り止め処理部３９との間で大きな抵抗を生じることがない。その結果、捻りの動作を確実に内視鏡可撓管３３へ伝達できるとともに、体腔内に挿入された場合でも、滑り止め処理部３９に起因して体腔内での滑り性が損なわれることはない。
【００３７】
次に、本発明に係る内視鏡の第２の実施の形態について説明する。
図４は、滑り止め処理部を湾曲部３５の湾曲方向に関連して内視鏡可撓管の外皮層の特定の周位置に設けた例（ａ），（ｂ）を示す構成図である。
図４（ａ）は、滑り止め処理部としての溝４５を図５に示す湾曲部３５の湾曲方向ＵＰ１、ＵＰ２のうち、いずれか一つの湾曲方向（ＵＰ１またはＵＰ２）となる周位置、つまり、湾曲先に向く周位置であり、湾曲動作による曲率半径が最も小さくなる周位置に軸方向に沿って形成した例である。
【００３８】
このように湾曲方向を示す周位置に溝４５を形成することで、内視鏡の術者が内視鏡可撓管３３がどの向きで体腔内に挿入しているのか、また、操作部１１のアングルつまみ２５ａ，２５ｂを操作するときに、どの方向に湾曲するのかを、内視鏡可撓管３３を握る手の触感から容易に認識することができる。これにより術者は、体腔内を映出するモニタ（不図示）から視線を外すことなく、処置を円滑に行うことができる。
【００３９】
なお、上記例では、湾曲方向をＵＰ１，ＵＰ２を例示したが、勿論、Ｒ，Ｌ方向であっても構わない。つまり、湾曲部３５が互いに異なる二方向に湾曲自在である場合に、滑り止め処理部３９の溝４５は、これら二方向のうちいずれか一方向に対する周位置に形成されていればよい。また、複数の方向に対応して複数の溝４５を設けてもよい。
さらに、上記の溝４５は、複数のディンプル４３で構成した列であってもよい。
【００４０】
図４（ｂ）は図４（ａ）とは逆に湾曲方向に対してだけ溝の形成されない平坦部４７を形成した例である。
この場合は、内視鏡可撓管３３の外皮層表面に形成された滑り止め処理部３９のうち、湾曲部３５の湾曲方向となる周位置に滑り止め処理部３９の凹凸形状を平坦化した平坦部４７を形成して構成される。
この場合も同様に内視鏡の術者は、平坦部４７を手の触感で認識して処置を円滑に行うことができる。また、溝が周面の殆どの範囲に形成されるので、術者が内視鏡可撓管を把持して捻ろうとした場合の滑り止め効果が高くなる。
【００４１】
次に、本発明に係る内視鏡の第３の実施の形態について説明する。
本実施の形態の内視鏡可撓管は、内視鏡可撓管の一端側（ここでは、挿入部先端１３ａ）からの距離に応じて滑り止め処理部３９の凹凸形状を異ならせている。
図６は、内視鏡可撓管の外皮層表面に形成した滑り止め処理部を一端側からの距離に応じて異ならせた例（ａ），（ｂ）を示す説明図である。
図６（ａ）に示す内視鏡可撓管３３は、外皮層表面の溝４９を内視鏡可撓管３３の周方向に沿って環状に平坦化した環状平坦部５１を、一端側から所定の一定間隔ｗ（例えば１０ｃｍ間隔）で複数箇所に形成している。
【００４２】
この構成によれば、内視鏡の術者が挿入部を体腔内に挿入する際、術者は手元を見ることなく、手の触感により環状平坦部５１を認識し、内視鏡可撓管３３をどの程度体腔内に挿入しているのかを容易に把握することができる。これにより術者の行う処置の効率を向上させることができる。
【００４３】
また、図６（ｂ）に示す内視鏡可撓管３３は、外皮層表面に軸方向に沿って溝５３を形成する。この溝５３の外皮層表面における配置数は、内視鏡可撓管３３の一端側から所定の一定間隔ｗ1〜ｗn毎に段階的に増加させている。つまり、内視鏡可撓管３３の一端側から間隔ｗ1の間は１本の溝５３ａ、次の間隔ｗ2の間は２本の溝５３ｂ、次の間隔ｗ3の間は３本の溝５３ｃ、といったように、一端側からの距離が増えるにつれて溝５３の本数を増やしている。
【００４４】
この構成によっても、手の触感により溝５３の変化を認識し、内視鏡可撓管３３をどの程度体腔内に挿入させているのかを容易に把握することができ、術者が行う処置の効率を向上させることができる。なお、溝５３の本数は、一端側から増加することに代えて減少するものであってもよく、一端側からの距離に応じて変化するものであればよい。
【００４５】
上記実施形態では滑り止め処理部３９として溝４９、溝５３で説明しているが、これらに代えて外皮層に窪んで形成されるディンプルを、内視鏡可撓管３３の軸方向に沿って一列または数列で形成した略直線状の凹凸としてもよい。
【００４６】
以上説明した滑り止め処理部３９は、滑り止めの効果の他に、内視鏡可撓管３３自体の曲げ剛さを調整することもできる。
図７は滑り止め処理部３９により曲げ剛さを調整した例を示す説明図である。内視鏡可撓管３３の軸方向に対して垂直方向に、例えばＬ，Ｒ方向の周位置のみに連続的に溝５５を設けることにより、Ｌ，Ｒ方向とこれに直交するＵＰ１，ＵＰ２方向との曲げ剛さを異ならせることができる。これにより、滑り止め効果を持たせつつ、目的に応じた曲げ剛さを得ることができる。
【００４７】
次に、以上の各実施形態で説明した各内視鏡可撓管の製造方法について説明する。
まず、図２に示す内視鏡可撓管３３の製造方法を説明する。
図８に内視鏡可撓管の製造装置の概略構成を示す断面図を示した。内視鏡可撓管３３は押出し成形により外皮層が形成される。最初に、螺旋管３と筒状網体５（図１２参照）との構造体６１を搬送用シリンダ６３内に挿通させ、搬送用シリンダ６３の先端部における浸漬部６５で、樹脂供給部６７から加熱溶融状態で供給される樹脂材料Ｅを構造体６１の外周に浸漬させる。樹脂材料Ｅは、加熱ブロック６４に埋設されたヒータ（不図示）によりガラス転移温度Ｔｇ以上の温度に加熱される。浸漬部６５は成形ダイス６９の内部に画成されており、加熱溶融された樹脂材料Ｅが構造体６１の外周表面に成形孔７１の形状に倣って押出し成形される。
【００４８】
そして、成形ダイス６９の成形孔７１から搬出されてきた樹脂積層後構造体７３は、搬送路に沿って配置された押し当てローラユニット７５により凹凸形状が形成される。
【００４９】
図９は押し当てローラユニット７５の一例を概念的に示す工程説明図である。
押し当てローラユニット７５は、樹脂積層後構造体７３に対して、金属製ローラ７７の頂部７７ａを押し当てて、樹脂積層後構造体７３の外周面に溝７９を形成する。図示例では、外周面の４カ所に金属ローラ（上下一対のローラが２対）７７が配置されているが、実際には、さらに多くの周位置に金属製ローラ７７が配置される。
【００５０】
ローラユニット７５によって溝７９を形成するタイミングは、樹脂材料Ｅのガラス転移温度Ｔｇ以上であることが好ましい。成形ダイス６９から搬出される樹脂積層後構造体７３は冷却されて樹脂材料Ｅは固化するが、樹脂材料Ｅのガラス転移温度Ｔｇ以上を維持したタイミングで金属ローラ７７に押し当てることで、筒状網体５等に損傷を与えることなく軽微な押し当て力で溝７９を連続形成できる。
【００５１】
図１０は図３に示すディンプルを形成するための押し当てローラユニット７５Ａの一例を概念的に示す工程説明図である。
樹脂積層後構造体７３は、樹脂積層後構造体７３の周面に沿う逆クラウン型（糸巻き型）で、ローラ周面にディンプル形成用の突起８１が形成された金属ローラ８３により、外周面に凹状のディンプル４３が連続して形成される。この場合も、ローラユニット７５Ａによってディンプル７３を形成するタイミングは、樹脂材料Ｅのガラス転移温度Ｔｇ以上であることが好ましい。
【００５２】
図１１は成形ダイスの成形孔の形状によって樹脂積層後構造体７３の周面に多数の溝を一度に形成する様子を概念的に示す工程説明図である。
成形ダイス６９の成形孔７１の内周面を所望の凹凸形状（波形形状など）にすることで、押し出される樹脂積層後構造体７３の外周面を、多数の溝が連続して形成された凹凸形状にすることができる。この場合には、樹脂積層後構造体７３に直接的に溝が形成されるため、工程をより単純化できる。
【００５３】
以上のようにして加工された樹脂積層後構造体７３は、冷却後に所定の寸法に切断されて、各切断片が一台の内視鏡の内視鏡可撓管となる。
【００５４】
上記の内視鏡可撓管の製造方法は、次のように特徴付けられる。
（１）  最内側に金属帯片を螺旋状に巻回することにより形成した螺旋管に、金属線を編組みしてなる筒状網体が被覆され、さらに前記筒状網体の外側に樹脂材料からなる外皮層が積層された内視鏡可撓管の製造方法であって、
前記螺旋管に前記筒状網体を被覆した長尺状の管体の外周面に、加熱溶融した前記樹脂材料を積層させ、該樹脂材料がガラス転移温度以下になる前にローラの押し付けにより前記管体外周面の樹脂材料に凹凸形状を形成することを特徴とする内視鏡可撓管の製造方法。
この内視鏡可撓管の製造方法によれば、成形ダイスから搬出される管体の外周面に積層された樹脂材料は、冷却されて樹脂材料は固化するが、樹脂材料のガラス転移温度Ｔｇ以上を維持したタイミングでローラに押し当てることで、筒状網体５等に損傷を与えることなく軽微な押し当て力で凹凸形状を連続形成できる。
【００５５】
（２）  （１）記載の内視鏡可撓管の製造方法であって、
前記ローラにより、前記管体外周面の樹脂材料に、前記管体の軸方向に沿った溝を形成することを特徴とする内視鏡可撓管の製造方法。
この内視鏡可撓管の製造方法によれば、ローラにより管体外周面に管体の軸方向に沿って連続した溝が形成される。
【００５６】
（３）  （１）記載の内視鏡可撓管の製造方法であって、
前記ローラにより、前記管体外周面の樹脂材料に、前記管体外周面から窪むディンプルを形成することを特徴とする内視鏡可撓管の製造方法。
この内視鏡可撓管の製造方法によれば、ローラにより管体外周面にディンプルが連続して形成される。
【００５７】
（４）  （１）記載の内視鏡可撓管の製造方法であって、
前記押出しダイスの成形孔から前記管体を押出して、該管体外周面に樹脂材料を積層させる際に、
前記成形孔の内周面を波形形状として前記管体外周面の樹脂材料に凹凸形状を形成することを特徴とする内視鏡可撓管の製造方法。
【００５８】
この内視鏡可撓管の製造方法によれば、押出しダイスにより管体外周面の樹脂材料に直接凹凸形状を形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る内視鏡の全体構成図である。
【図２】内視鏡可撓管の一部断面拡大斜視図（ａ）とそのＡ−Ａ断面図（ｂ）を示す構成図である。
【図３】内視鏡可撓管の一部断面拡大斜視図（ａ）とそのＢ−Ｂ断面図（ｂ）を示す構成図である。
【図４】滑り止め処理部を湾曲部の湾曲方向に関連して内視鏡可撓管の外皮層の特定の周位置に設けた例（ａ），（ｂ）を示す構成図である。
【図５】湾曲部の湾曲方向を示す説明図である。
【図６】内視鏡可撓管の外皮層表面に形成した滑り止め処理部を一端側からの距離に応じて異ならせた例（ａ），（ｂ）を示す説明図である。
【図７】滑り止め処理部により曲げ剛さを調整した例を示す説明図である。
【図８】内視鏡可撓管の製造装置の概略構成を示す断面図である。
【図９】押し当てローラユニットの一例を概念的に示す工程説明図である。
【図１０】図３に示すディンプルを形成するための押し当てローラユニットの一例を概念的に示す工程説明図である。
【図１１】成形ダイスの成形孔の形状によって樹脂積層後構造体の周面に多数の溝を一度に形成する様子を概念的に示す工程説明図である。
【図１２】内視鏡可撓管の内部構造を示す構成図である。
【図１３】従来の内視鏡の術時に体腔内に挿入された内視鏡可撓管をその軸線回りに回動させる場合の問題点を示す説明図である。
【符号の説明】
【００６０】
３  螺旋管
５  筒状網体
７  外皮層
１１  操作部
１３  挿入部
１３ａ  挿入部先端
２９  連接部
３１  鉗子挿入部
３３  内視鏡可撓管
３５  湾曲部
３７  先端部
３９  滑り止め処理部
４１，４５，４９，５３，５５，７９  溝
４３  ディンプル
４７  平坦部
５１  環状平坦部
６１  構造体
６３  搬送用シリンダ
６５  浸漬部
６７  樹脂供給部
６９  成形ダイス
７１  成形孔
７３  樹脂積層後構造体
７５  押し当てローラユニット
７７  金属ローラ
８１  突起
８３  金属ローラ
１００  内視鏡
ｗ，ｗ1，ｗ2 ，ｗ3  一定間隔
Ｅ  樹脂材料
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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