(57)【要約】【課題】運転者の変速操作に伴う負担を低減させつつ運転者の意図に沿った変速制御ができる。【解決手段】自動で変速が行われる自動変速モードが選択されている状態（Ｓ１０１−Ｙ）において、アクセル開度が第１の閾値よりも小さな値である場合（Ｓ１０３−Ｙ）に、前記自動変速モードで求められる変速比よりも低速用の変速比への変速を要求する運転者の手動の操作（Ｓ１０４−Ｙ）に基づいて、前記低速用の変速比への変速を行い（Ｓ１０５）、前記低速用の変速比への変速が行われた場合（Ｓ１０７−Ｙ）に、前記アクセル開度が前記第１の閾値に比べて大きな第２の閾値以下であるとき（Ｓ１０２−Ｙ）は前記低速用の変速比よりも高速用の変速比へ自動で変速が行われることを抑制し（Ｓ１０８）、前記アクセル開度が前記第２の閾値よりも大きな値であるとき（Ｓ１０２−Ｎ）に、前記自動変速モードで求められる変速比に基づく変速制御に復帰させる（Ｓ１１０）。【選択図】        図１
2009002465.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者の手動の操作によって変速が行われる手動変速モードと、自動で変速が行われる自動変速モードのモード選択が可能に構成された自動変速機を制御する変速制御装置であって、
前記自動変速モードが選択されている状態において、アクセル開度が予め定められた第１の閾値よりも小さな値である場合に、前記自動変速モードで求められる変速比よりも低速用の変速比への変速を要求する前記運転者の手動の操作に基づいて、前記自動変速機において前記低速用の変速比への変速を行う手段と、
前記低速用の変速比への変速が行われた場合に、前記アクセル開度が前記第１の閾値に比べて大きな予め定められた第２の閾値以下であるときは前記低速用の変速比よりも高速用の変速比へ自動で変速が行われることを抑制する手段と、
前記アクセル開度が前記第２の閾値よりも大きな値であるときに、前記自動変速モードで求められる変速比に基づく変速制御に復帰させる手段と
を備えることを特徴とする変速制御装置。
【請求項２】
請求項１記載の変速制御装置において、
更に、車速に基づいて、前記自動変速モードで求められる変速比に基づく変速制御に復帰させる手段を備える
ことを特徴とする変速制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、変速制御装置に関し、特に、運転者の手動の操作によって変速が行われる手動変速モードと、自動で変速が行われる自動変速モードとの間のモード選択が可能に構成された自動変速機を制御する変速制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に搭載される自動変速機として、運転者の手動の操作によって変速が行われる手動変速モードと、自動で変速が行われる自動変速モードとの間のモード切換えが可能に構成され、運転者がモード切換えの操作を行うための切換え手段を有する自動変速機（手動変速モード付き自動変速機）が知られている。
【０００３】
例えば、有段式の手動変速モード付き自動変速機の場合を例に説明すると、自動変速モードにおいては、スロットル開度、車速などに基づいて自動変速機の変速段が決定され、その決定された変速段を成立させるように変速制御が行われる。
【０００４】
一方、手動変速モードにおいては、運転者が特定の変速段を意図的に選択することができる。例えば、パドルスイッチ等のシフトスイッチによる手動操作により、自動変速機にアップシフトやダウンシフトを行わせることができる。手動変速モードでは、車両の加速応答性やエンジンブレーキによる減速感を向上させることが可能となる。
【０００５】
自動変速モードと手動変速モードとの間のモード選択は、例えば、切換スイッチ（切換え手段）の操作により行われる。運転者が切換スイッチの操作により自動変速モードから手動変速モードへ変速モードを切換えた後、シフトスイッチを手動操作することにより、運転者の意図通りの変速が可能となる。しかしながら、変速モードを切換えるための切換スイッチの操作やシフトスイッチの操作が運転者にとって負担となる場合がある。走行状態によっては、自動制御で変速して（例えば変速モードを切換えて）欲しいと運転者が感じる場合がある。
【０００６】
自動制御が望まれる走行状態としては、例えば、コーナー走行時が挙げられる。コーナー前の減速で手動でダウンシフトしたい場合には、
（１）自動変速モードから手動変速モードへの切換スイッチ操作
（２）ダウンシフトスイッチ操作（５速→４速→３速等）
の２つの操作が必要となる。自動変速モードから手動変速モードへの切換え操作と、ダウンシフトスイッチ操作の２段階の操作を強いられるため、運転者にとって煩雑な操作となる。
【０００７】
また、コーナー旋回後に加速するためには、
（３）手動変速モードから自動変速モードへの切換スイッチ操作
（４）アップシフトスイッチ操作（３速→４速等）
のいずれかの操作を行う必要がある。コーナー旋回後は、運転者はステアリング操作に集中している場合が多く、これに加えてシフト（切換え）操作まですることは非常に大きな負荷となる。また、単独コーナーでは上記操作が１回で済むが、連続コーナー（ワインディング路等）では繰り返し操作することになり、煩雑な操作となる。
【０００８】
特開平１１−３２５２２６号公報（特許文献１）には、運転者にエンジンブレーキを効かす意図が有ると認められる状態、即ち、走行中で車速が所定値以上であるときにアクセル操作の解除でアクセルスイッチがオフされた状態では、操作部材によるダウンシフト操作が行われたときに、自動変速モードでの制御を中止してダウンシフトを実行する車両用自動変速機の制御装置が開示されている。上記特許文献１に記載の車両用自動変速機の制御装置では、自動変速レンジを選択したまま簡単な操作でエンジンブレーキを効かせられるとされている。
【０００９】
上記特許文献１に記載の車両用自動変速機の制御装置では、停車時またはアクセル操作の再開時に、自動変速モードに復帰する。この場合、コーナー脱出時等の加速初期に自動変速モードに復帰してアップシフトされてしまい、加速初期応答が低下してしまうという問題がある。
【００１０】
【特許文献１】特開平１１−３２５２２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
運転者の手動の操作によって変速が行われる手動変速モードと、自動で変速が行われる自動変速モードのモード選択が可能に構成された自動変速機において、運転者の変速操作に伴う負担を低減させつつ運転者の意図に沿った変速制御ができることが望まれている。
【００１２】
本発明の目的は、運転者の手動の操作によって変速が行われる手動変速モードと、自動で変速が行われる自動変速モードのモード選択が可能に構成された自動変速機において、運転者の変速操作に伴う負担を低減させつつ運転者の意図に沿った変速制御ができる変速制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の変速制御装置は、運転者の手動の操作によって変速が行われる手動変速モードと、自動で変速が行われる自動変速モードのモード選択が可能に構成された自動変速機を制御する変速制御装置であって、前記自動変速モードが選択されている状態において、アクセル開度が予め定められた第１の閾値よりも小さな値である場合に、前記自動変速モードで求められる変速比よりも低速用の変速比への変速を要求する前記運転者の手動の操作に基づいて、前記自動変速機において前記低速用の変速比への変速を行う手段と、前記低速用の変速比への変速が行われた場合に、前記アクセル開度が前記第１の閾値に比べて大きな予め定められた第２の閾値以下であるときは前記低速用の変速比よりも高速用の変速比へ自動で変速が行われることを抑制する手段と、前記アクセル開度が前記第２の閾値よりも大きな値であるときに、前記自動変速モードで求められる変速比に基づく変速制御に復帰させる手段とを備えている。
【００１４】
本発明の変速制御装置において、更に、車速に基づいて、前記自動変速モードで求められる変速比に基づく変速制御に復帰させる手段を備えることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の変速制御装置によれば、運転者の手動の操作によって変速が行われる手動変速モードと、自動で変速が行われる自動変速モードのモード選択が可能に構成された自動変速機において、運転者の変速操作に伴う負担を低減させつつ運転者の意図に沿った変速制御ができることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の変速制御装置の一実施形態につき図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１７】
（第１実施形態）
図１及び図２を参照して、第１実施形態について説明する。本実施形態は、運転者の手動の操作によって変速が行われる手動変速モードと、自動で変速が行われる自動変速モードとの間のモード選択が可能に構成され、運転者がモード切換えの操作を行うための切換え手段を有する自動変速機（手動変速モード付き自動変速機）を制御する変速制御装置に関する。
【００１８】
本実施形態では、手動変速モード（シーケンシャルシフト）付き自動変速機の変速制御が行われる。自動変速モードに設定されている場合（後述する図１のステップＳ１０１−Ｙ）であっても、アクセル開度が予め設定された所定開度（第１の閾値、Ｔｈ２）よりも小さく、運転者の減速意思があると判定された場合（図１のステップＳ１０３−Ｙ）には、運転者による手動変速モードへの切換え操作がなくてもマニュアルダウンシフトが許可される。これにより、例えば、コーナー進入前に運転者の要求に応じてダウンシフトさせることで、エンジンブレーキを増して安全にコーナーに進入することができる。変速モードの切換え操作に伴う運転者の負担を軽減しつつ、運転者の意図通りの変速を実現することができる。
【００１９】
コーナー脱出時等に、加速が開始されてアクセル開度が予め定められた所定値（第２の閾値、後述するＤレンジ復帰判定閾値Ｔｈ１）よりも大きな値となった場合（図１のステップＳ１０２−Ｎ）には、自動変速モードにおける通常の変速制御（予め定められたＤレンジ変速線に基づく変速制御）へ復帰する（図１のステップＳ１１０）。加速を開始する場合に、アクセル開操作の開始と同時に自動変速モードにおける通常の変速制御に復帰したのでは、すぐにアップシフトされてしまい、加速初期応答性が低下してしまうという問題がある。
【００２０】
本実施形態では、自動変速モードにおける通常の変速制御へ復帰するときのアクセル開度（Ｄレンジ復帰判定閾値Ｔｈ１）は、自動変速モードでマニュアルダウンシフトが許可されるアクセル開度（第１の閾値、後述するマニュアルダウンシフト許可判定閾値Ｔｈ２）に比べて大きな値に設定されている。これにより、マニュアルダウンシフトが許可される減速状態が終了して加速が開始される場合に、すぐに自動変速モードにおける通常の変速制御に復帰してしまうことが抑制される。加速初期はマニュアルダウンシフトで設定された低速段のままであるため、加速初期応答が良いまま加速できる。その後、アクセル開度がＤレンジ復帰判定閾値Ｔｈ１に達した場合に自動変速モードにおける通常の変速制御へ復帰してアップシフトされるため、変速モードの切換え操作や手動変速操作を必要とせずに通常の自動変速モードによる走行が可能となる。本実施形態の変速制御によって、運転者のシフト操作の煩雑さを低減させ、かつ運転者の意図に合った変速制御を行うことが可能となる。
【００２１】
本実施形態の構成としては、以下の（１）から（３）の構成を備えていることが前提となる。
（１）手動変速モードと自動変速モードの切換えをする手段。
（２）手動でアップシフトまたはダウンシフトする手段。
（３）上記情報に基づいて車両を制御する手段。
【００２２】
図２は、本実施形態に係る装置の概略構成図である。車両（図示せず）には、エンジン１１が設けられている。エンジン１１には、トルクコンバータ１２を有する自動変速機１３が連結されている。エンジン１１の駆動力は、トルクコンバータ１２を介して自動変速機１３に入力され、デファレンシャルギヤ１４及びドライブシャフト１５を介して駆動輪１６に伝達される。自動変速機１３は、Ａ／Ｔ油圧制御装置１７により車両の運転状態に応じて変速比が自動的に制御される。ブレーキ装置１８は、ブレーキ油圧制御装置１９によって制御されて、車両を制動する。
【００２３】
車両には、エンジン１１や自動変速機１３やブレーキ装置１８などを制御する電子制御ユニット（ＥＣＵ）２０が設けられている。ＥＣＵ２０は、エンジン１１、自動変速機１３（Ａ／Ｔ油圧制御装置１７）及びブレーキ装置１８（ブレーキ油圧制御装置１９）の総合的な制御を行う。
【００２４】
車両には、アクセルペダルの操作量（アクセル開度）を検出するアクセルポジションセンサ２１が設けられている。アクセルポジションセンサ２１により検出されたアクセル開度を示す信号は、ＥＣＵ２０に出力される。エンジン１１の吸気管２２には、スロットルコントロールバルブ２３が設けられている。スロットルコントロールバルブ２３は、スロットルアクチュエータ２４により開閉可能とされている。ＥＣＵ２０は、スロットルアクチュエータ２４にスロットルコントロールバルブ２３を動作させる。ＥＣＵ２０は、スロットルコントロールバルブ２３によるスロットル開度が、アクセル開度に応じたものとなるようにスロットルアクチュエータ２４を制御する。
【００２５】
吸気管２２には、スロットルコントロールバルブ２３をバイパスするバイパス通路２５が設けられている。バイパス通路２５には、エンジン１１のアイドル回転数を制御するためにスロットルコントロールバルブ２３の全閉時の吸気量を制御するアイドルスピードコントロールバルブ（ＩＳＣバルブ）２６が設けられている。スロットルコントロールバルブ２３の全閉状態（アイドル状態）及びスロットル開度を検出するアイドルスイッチ付スロットル開度センサ２７が設けられている。アイドルスイッチ付スロットル開度センサ２７によって検出されたアイドル状態及びスロットル開度のそれぞれを示す信号は、ＥＣＵ２０に出力される。
【００２６】
エンジン１１には、エンジン回転数（エンジン回転速度）を検出するエンジン回転数センサ２８が設けられている。エンジン回転数センサ２８により検出されたエンジン回転数を示す信号は、ＥＣＵ２０に出力される。車速センサ２９は、車両の車速を検出する。車速センサ２９により検出された車速を示す信号は、ＥＣＵ２０に出力される。
【００２７】
シフトレバー１００は、ドライバーのスライド操作に基づいて、駐車レンジ（Ｐレンジ）、後進走行レンジ（Ｒレンジ）、ニュートラルレンジ（Ｎレンジ）、前進走行レンジ（Ｄレンジ）、手動変速レンジ等を選択するためのものである。シフトレバー１００には、手動でアップシフトまたはダウンシフトを行うためのアップ・ダウンスイッチが設けられている。アップ・ダウンスイッチは、例えば、シーケンシャルシフトによりアップシフトまたはダウンシフト操作を行うものであることができる。
【００２８】
シフトポジションセンサ３０は、シフトレバー１００の位置（シフトポジション）及びアップ・ダウンスイッチの操作状態を検出する。シフトポジションセンサ３０により検出されたシフトポジション及びアップ・ダウンスイッチの操作状態を示す信号は、ＥＣＵ２０に出力される。シフトポジションがＤレンジである場合には、自動変速機１３の変速操作を行うための変速モードが自動変速モードに設定される。シフトポジションが手動変速レンジである場合には、変速モードが手動変速モードに設定される。
【００２９】
変速モードが自動変速モードに設定されている場合には、予め定められたＤレンジ変速線に基づいて自動変速機１３の変速制御が行われる。ＥＣＵ２０は、変速マップを有しており、スロットル開度、車速などに基づいて、自動変速機１３の変速段を決定し、この決定された変速段を成立させるようにＡ／Ｔ油圧制御装置１７を制御することができる。
【００３０】
一方、変速モードが手動変速モードに設定されている場合には、アップ・ダウンスイッチの操作状態に基づいて自動変速機１３の変速段が制御される。アップ・ダウンスイッチにおいてアップシフトに対応する操作が検出された場合、ＥＣＵ２０は、Ａ／Ｔ油圧制御装置１７を制御して自動変速機１３を高速段側に１段アップシフトさせる。アップ・ダウンスイッチにおいてダウンシフトに対応する操作が検出された場合、ＥＣＵ２０は、Ａ／Ｔ油圧制御装置１７を制御して自動変速機１３を低速段側に１段ダウンシフトさせる。
【００３１】
ブレーキ操作量センサ３２は、ブレーキ装置１８の操作量を検出する。ブレーキ操作量センサ３２により検出されたブレーキ装置１８の操作量を示す信号は、ＥＣＵ２０に出力される。ステアリング舵角センサ３３は、運転者により操作されるステアリングの舵角を検出する。ステアリング舵角センサ３３により検出されたステアリングの舵角を示す信号は、ＥＣＵ２０に出力される。方向指示器スイッチ３４は、運転者により操作され、方向指示器（図示せず）により指示される方向を特定するための操作が行われる。方向指示器により指示される方向を示す信号は、ＥＣＵ２０に出力される。
【００３２】
運転モード設定スイッチ３５は、運転者により操作され、運転モードを設定するための操作が行われる。運転者により、運転モード設定スイッチ３５が操作されることで、スポーツ走行指向又は通常走行指向の運転モードが設定され、その設定された運転モードを示す信号がＥＣＵ２０に出力される。
【００３３】
横Ｇセンサ３７は、車両の横Ｇを検出し、前後Ｇセンサ３８は、車両の前後Ｇを検出し、上下Ｇセンサ３９は、車両の上下Ｇを検出する。横Ｇセンサ３７により検出された横Ｇを示す信号、前後Ｇセンサ３８により検出された前後Ｇを示す信号、及び上下Ｇセンサ３９により検出された上下Ｇを示す信号のそれぞれは、ＥＣＵ２０に出力される。
【００３４】
ヨーレートセンサ４０は、車両のヨーレートを検出する。ヨーレートセンサ４０により検出されたヨーレートを示す信号は、ＥＣＵ２０に出力される。
【００３５】
ナビゲーション装置５０は、自車両を所定の目的地に誘導することを基本的な機能としており、ＥＣＵ６０と、操作部５１と、表示部５２と、スピーカ５３と、位置検出部５４と、地図データベース５５と、運転履歴記録部５６とを備えている。ナビゲーション装置５０のＥＣＵ６０は、ＥＣＵ２０と双方向の通信が可能である。
【００３６】
ナビゲーション装置５０は、運転者に車両の現在地周りの道路情報を知らせて、車両の目的地までの走行経路を誘導する。操作部５１には、目的地などの指示データが入力される。表示部５２には、現在地周辺の地図情報、現在位置、目的位置、経路などの情報が表示される。スピーカ５３からは、案内音声が出力される。
【００３７】
ＥＣＵ６０のＣＰＵ６１は、入力された情報に基づいて、ナビゲーション処理等の各種演算処理を行う。ＥＣＵ６０のＲＯＭ６２には、目的地までの経路の検索、経路中の走行案内、特定区間の決定等を行うための各種プログラムが格納されている。
【００３８】
位置検出部５４は、ＧＰＳレシーバ、地磁気センサ、距離センサ、ビーコンセンサ、及びジャイロセンサを備えている。位置検出部５４は、自車の位置を検出し、その検出した自車の位置を示すデータをＥＣＵ６０に出力する。
【００３９】
地図データベース５５には、車両の走行に必要な情報（地図、直線路、コーナー、登降坂、高速道路など）が記憶されている。地図データベース５５は、地図データファイル、交差点データファイル、ノードデータファイル、道路データファイルを備えている。これら各ファイルには、経路探索を行うとともに、探索した経路に沿って案内図を表示するための各種データが格納されている。ＥＣＵ６０は、地図データベース５５を参照して、必要な情報を読み出す。
【００４０】
運転履歴記録部５６には、車両が走行した走行路、及び車両が走行路を走行した日時などの情報が記録される。ＥＣＵ６０は、必要に応じて、運転履歴記録部５６から運転履歴のデータを読み出す。
【００４１】
ＥＣＵ６０は、操作部５１から入力された目的地などの指示データ及び位置検出部５４により検出された自車位置に基づいて、地図データベース５５から必要な地図情報を検索し、その検索により得られた経路の情報を表示部５２に表示させる。ＥＣＵ６０は、操作部５１から入力された目的地などの指示データが入力されていない場合には、自車位置の周辺の道路情報を表示部５２に表示する。
【００４２】
車両には、カメラ７１と、道路状況検出部７２が設けられている。カメラ７１は、車両の前方の道路状況を撮像する。道路状況検出部７２は、カメラ７１により撮像されたデータに基づいて、車両の前方の道路状況を検出する。道路状況検出部７２による検出結果は、ＥＣＵ２０に出力される。
【００４３】
図１を参照して、本実施形態の動作について説明する。
【００４４】
ステップＳ１０１では、ＥＣＵ２０により、現在のシフトレンジ（シフトポジション）がＤレンジであるか否かが判定される。ステップＳ１０１では、現在のシフトレンジがＤレンジ（自動変速モード）であるか、またはＤレンジ以外（リバースレンジ、マニュアルシフト（手動変速）レンジ等）であるかが判定される。
【００４５】
ステップＳ１０１の判定の結果、現在のシフトレンジがＤレンジであると判定された場合（ステップＳ１０１−Ｙ）にはステップＳ１０２に進み、そうでない場合（ステップＳ１０１−Ｎ）には、ステップＳ１１１に進む。
【００４６】
ステップＳ１０２では、ＥＣＵ２０により、アクセル開度が予め定められた閾値であるＤレンジ復帰判定閾値Ｔｈ１よりも小さな値であるか否かが判定される。アクセル開度がＤレンジ復帰判定閾値Ｔｈ１よりも大きな値である場合（ステップＳ１０２−Ｎ）には、予め定められたＤレンジ変速線に基づいて変速制御を行う通常の自動変速モードに移行する（後述するステップＳ１１０）。なお、Ｄレンジ復帰判定閾値Ｔｈ１は、後述するマニュアルダウンシフト許可判定閾値Ｔｈ２よりも大きな値として設定されている。
【００４７】
ステップＳ１０２の判定の結果、アクセル開度がＤレンジ復帰判定閾値Ｔｈ１よりも小さな値であると判定された場合（ステップＳ１０２−Ｙ）には、ステップＳ１０３に進み、そうでない場合（ステップＳ１０２−Ｎ）には、ステップＳ１０９に進む。
【００４８】
ステップＳ１０３では、ＥＣＵ２０により、アクセル開度が予め定められた閾値であるマニュアルダウンシフト許可判定閾値Ｔｈ２以下であるか否かが判定される。マニュアルダウンシフト許可判定閾値Ｔｈ２は、運転者の減速意図に対応したアクセル開度に設定される。マニュアルダウンシフト許可判定閾値Ｔｈ２は、例えば、アクセルの全閉状態に対応した値に設定されることができる。
【００４９】
ステップＳ１０３の判定の結果、アクセル開度がマニュアルダウンシフト許可判定閾値Ｔｈ２以下であると判定された場合（ステップＳ１０３−Ｙ）にはステップＳ１０４に進み、そうでない場合（ステップＳ１０３−Ｎ）には、ステップＳ１０７に進む。
【００５０】
ステップＳ１０４では、ＥＣＵ２０により、（ｎ−１）速へのダウンシフト操作が検出されたか否かが判定される。ここで、自動変速機１３の現在の変速段をｎ速とする。ステップＳ１０４では、運転者の手動によるダウンシフト要求（アップ・ダウンスイッチのダウンシフトスイッチ入力）が検出されたか否かが判定される。
【００５１】
ステップＳ１０４の判定の結果、（ｎ−１）速へのダウンシフト操作が検出されたと判定された場合（ステップＳ１０４−Ｙ）には、ステップＳ１０５に進み、そうでない場合（ステップＳ１０４−Ｎ）には、ステップＳ１０７に進む。
【００５２】
ステップＳ１０５では、ＥＣＵ２０により、（ｎ−１）速へのダウンシフトが実行される。ＥＣＵ２０からＡ／Ｔ油圧制御装置１７に（ｎ−１）速へのダウンシフト指令（変速指令）が出力される。これにより、自動変速機１３において、現在の変速段（ｎ速）から１段ダウンシフトされる。
【００５３】
次に、ステップＳ１０６では、ＥＣＵ２０により、ダウンシフト実行フラグＦｍが１にセットされる。ダウンシフト実行フラグＦｍは、運転者のダウンシフト要求に基づいてマニュアルダウンシフトが実行された場合にセットされるフラグである。ダウンシフト実行フラグＦｍが１にセットされると、ステップＳ１１２に進む。
【００５４】
ステップＳ１１２では、ＥＣＵ２０により、現在の車速が予め定められた所定値未満であるか否かが判定される。ステップＳ１１２では、例えば、停車直前の低速走行状態であるか否かが判定される。現在の車速が上記所定値未満である場合（ステップＳ１１２−Ｙ）には、自動変速モードにおける通常の変速制御に復帰させるために、ダウンシフト実行フラグＦｍがクリアされる（ステップＳ１１３）。これにより、停車後の次回発進時に、自動変速モードで設定される適切な変速段で発進することができる。
【００５５】
ステップＳ１１２の判定の結果、現在の車速が上記所定値未満であると判定された場合（ステップＳ１１２−Ｙ）には、ステップＳ１１３に進み、そうでない場合（ステップＳ１１２−Ｎ）には、本制御フローはリターンされる。
【００５６】
ステップＳ１１３では、ＥＣＵ２０により、ダウンシフト実行フラグＦｍがクリアされる。ステップＳ１１３が実行されると、本制御フローがリターンされる。
【００５７】
ステップＳ１０３またはステップＳ１０４において否定判定がなされてステップＳ１０７に進むと、ステップＳ１０７では、ＥＣＵ２０により、ダウンシフト実行フラグＦｍが１にセットされているか否かが判定される。ステップＳ１０７の判定が実行される場合とは、例えば、コーナー脱出時の加速初期などである。アクセル開度が、Ｄレンジ復帰判定閾値Ｔｈ１未満である（ステップＳ１０２−Ｙ）ものの、アクセルが踏込まれて加速が開始されている（ステップＳ１０３−Ｎ）加速初期などに、ステップＳ１０７の判定に進む。
【００５８】
運転者のダウンシフト要求に基づいて低速側の変速段へのマニュアルダウンシフトが実行されている場合（ステップＳ１０７−Ｙ）には、その低速側の変速段よりも高速側の変速段への変速が規制される（ステップＳ１０８）。一方、マニュアルダウンシフトが１回も実行されていない（自動変速モードにより選択された変速段のままである）場合など、ダウンシフト実行フラグＦｍがセットされていない場合（ステップＳ１０７−Ｎ）には、自動変速モードにおける通常の変速制御に復帰する（ステップＳ１１０）。
【００５９】
ステップＳ１０７の判定の結果、ダウンシフト実行フラグＦｍが１にセットされていると判定された場合（ステップＳ１０７−Ｙ）にはステップＳ１０８に進み、そうでない場合（ステップＳ１０７−Ｎ）にはステップＳ１０９に進む。
【００６０】
ステップＳ１０８では、ＥＣＵ２０により、ステップＳ１０５で実行されたダウンシフトにおけるダウンシフト後の変速段以下に変速段が規制される。これにより、スロットル開度、車速などに基づいて自動変速モードで算出される目標変速段が上記ダウンシフト後の変速段よりも高速側の変速段となった場合であっても、その高速側の変速段への変速が規制される。変速段の規制が実行されると、ステップＳ１１２に進む。
【００６１】
ステップＳ１０２またはステップＳ１０７において否定判定がなされてステップＳ１０９に進むと、ステップＳ１０９では、ＥＣＵ２０により、ダウンシフト実行フラグＦｍがクリアされる。
【００６２】
次に、ステップＳ１１０では、自動変速モードにおける通常の変速制御へ復帰し、予め定められたＤレンジ変速線に基づく変速制御が実行される。ステップＳ１１０で自動変速モードにおける通常の変速制御に復帰すると、本制御フローはリターンされる。
【００６３】
ステップＳ１０１において否定判定がなされてステップＳ１１１に進むと、ステップＳ１１１では、各レンジ毎の変速制御が実行される。ステップＳ１１１が実行されると、本制御フローはリターンされる。
【００６４】
本実施形態によれば、自動変速モードに設定されている場合（ステップＳ１０１−Ｙ）であっても、アクセル開度が小さく減速中であると判定された場合（ステップＳ１０３−Ｙ）には、運転者による手動変速モードへの切換え操作がなくてもマニュアルダウンシフトが許可される。
【００６５】
これにより、コーナー進入前の減速時、あるいは降坂路走行中の減速時などに、手動変速モードに切換える操作を行うことなくダウンシフト要求が可能となり、運転者の意図通りに変速させることができる。
【００６６】
また、加速が開始されても（アクセル開度がマニュアルダウンシフト許可判定閾値Ｔｈ２よりも大きな値となっても）すぐには自動変速モードにおける通常の変速制御へ復帰せず、アクセル開度がＤレンジ復帰判定閾値Ｔｈ１よりも小さな値である間は、運転者のダウンシフト要求に基づいて設定された低速側の変速段よりも高速側への変速が規制される（ステップＳ１０８）。
【００６７】
これにより、コーナー脱出時、あるいは降坂路走行終了時などにマニュアルダウンシフトされた低速段のままで加速開始できるため、加速初期応答が良いまま加速できる。
【００６８】
アクセル開度がＤレンジ復帰判定閾値Ｔｈ１よりも大きな値となった場合（ステップＳ１０２−Ｎ）には、自動変速モードにおける通常の変速制御へ復帰する（ステップＳ１１０）。ある程度加速が行われた段階で、自動でアップシフトされるため、変速操作不要で通常の自動変速モード走行が可能となる。
【００６９】
よって、本実施形態の変速制御により、自動変速モードによる快適さと、手動変速モードによる減速要求（エンジンブレーキ増要求）を運転者の煩雑な操作なく実現することが可能となる。
【００７０】
なお、本実施形態では、手動変速モード付き自動変速機が有段の自動変速機（ＡＴ）である場合を例に説明したが、これには限定されない。手動変速モード付き自動変速機が、ＣＶＴやハイブリッド車に搭載されたＡＴである場合にも、本実施形態の変速制御が適用されることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の変速制御装置の第１実施形態の動作を示すフローチャートである。
【図２】本発明の変速制御装置の第１実施形態の概略構成図である。
【符号の説明】
【００７２】
１１  エンジン
１２  トルクコンバータ
１３  自動変速機
１４  デファレンシャルギヤ
１５  ドライブシャフト
１６  駆動輪
１７  Ａ／Ｔ油圧制御装置
１８  ブレーキ装置
１９  ブレーキ油圧制御装置
２０  ＥＣＵ
２１  アクセルポジションセンサ
２２  吸気管
２３  スロットルコントロールバルブ
２４  スロットルアクチュエータ
２５  バイパス通路
２６  アイドルスピードコントロールバルブ
２７  アイドルスイッチ付スロットル開度センサ
２８  エンジン回転数センサ
２９  車速センサ
３０  シフトポジションセンサ
３２  ブレーキ操作量センサ
３３  ステアリング舵角センサ
３４  方向指示器スイッチ
３５  運転モード設定スイッチ
３７  横Ｇセンサ
３８  前後Ｇセンサ
３９  上下Ｇセンサ
４０  ヨーレートセンサ
５０  ナビゲーション装置
５１  操作部
５２  表示部
５３  スピーカ
５４  位置検出部
５５  地図データベース
５６  運転履歴記録部
６０  ＥＣＵ
６１  ＣＰＵ
６２  ＲＯＭ
７１  カメラ
７２  道路状況検出部
Ｆｍ  ダウンシフト実行フラグ
Ｔｈ１  Ｄレンジ復帰判定閾値
Ｔｈ２  マニュアルダウンシフト許可判定閾値
【図１】
2009002465.tif 000003
【図２】
2009002465.tif 000004