(57)【要約】【課題】緊急車両情報の自動表示が可能な道路交通情報の受信装置を提供する。【解決手段】全国の緊急車両のナンバーおよび車種名を各都道府県別に格納した緊急車両データベースと全国地図上の経度・緯度方眼として定められた地域メッシュを格納したメッシュデータとを備え、ＧＰＳモジュールからの位置情報およびメッシュデータを参照して現在位置の都道府県を特定し、特定した都道府県の緊急車両データを緊急車両データベースから抽出して、抽出された緊急車両データを前記報知部に報知するようにした。【選択図】図１
2009080661.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路交通情報を自動車において受信し、前記受信の受信内容や受信状況に応じて運転者に報知する道路交通情報の受信装置であって、前記自動車の位置検出と前記自動車の速度を演算するＧＰＳモジュールと、位置に対応した道路交通情報を登録している位置登録データメモリと、前記ＧＰＳモジュールから位置および速度データを受信し前記位置登録データメモリから現在位置に対応した道路交通情報を得て制御を行うＣＰＵと、前記道路交通情報を聴覚的または視覚的に運転者に報知する報知部と、を備えた道路交通情報の受信装置において、
全国の緊急車両のナンバーおよび車種名を各都道府県別に格納した緊急車両データベースと全国地図上の経度・緯度方眼として定められた地域メッシュを格納したメッシュデータとを備え、前記ＧＰＳモジュールからの位置情報および前記メッシュデータを参照して現在位置の都道府県を特定し、特定した都道府県の緊急車両データを前記緊急車両データベースから抽出して、抽出された緊急車両データを前記報知部に報知することを特徴とする道路交通情報の受信装置。
【請求項２】
前記緊急車両データは、緊急車両のナンバーおよび車種であることを特徴とする請求項１記載の道路交通情報の受信装置。
【請求項３】
前記特定した都道府県の他に、現在位置に近く隣接する１つ又は複数の県の緊急車両データをも前記報知部に報知することを特徴とする請求項１又は２記載の道路交通情報の受信装置。
【請求項４】
前記緊急車両データベースの検索は、リモコン側の装置起動ボタンが押されたらスタートし、戻りボタンが押されたら終了することを特徴とする請求項４記載の道路交通情報の受信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、道路交通情報の受信装置に関し、詳しくは、緊急を要する公的な車両（以下、緊急車両という）の情報を運転者が得ることにより緊急車両の走行路を避けて、緊急車両にスムースに安全な運転ができるようにするための緊急車両のデータベースを搭載した道路交通情報の受信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の道路交通情報の受信装置には、例えば、特許文献１に開示の「車載用ナビゲーション装置」のような移動体の制限速度オーバーを監視するための各種監視ポイントの接近を、移動体の運転手に報知する機能を備えたものがある。この装置によれば、運転者は走行地点毎に決められている制限速度に走行中に変化があったことに気付かず、自分の車が制限速度オーバーをしたままに不用意に走行を続けることがあり、このような場合に不幸にして不測の事故を引き起こしてしまうことが多いが、かかる事故の発生を未然に防止するのに効果がある。
また、運転手本人は車線内の車の流れに沿って運転している積もりであっても、不幸にして各種監視ポイント毎の微妙な判定に引っ掛かってしまうことがあり、このような場合に取り調べのために多大の時間を費やしたり、多額の罰金の支払いが必要になるなどの思わぬ経済的ロスが生じるので、運転手がわにとってはかかる事態の発生を防止する上でも効果がある。更に、制限速度オーバーの各種監視ポイントの接近を知って、事前にこの緊急車両の通過を妨げないように自分の車を配置するのにも効果がある。
なお、上記の各種監視ポイントは、一般にはオービスと呼ばれ、これには固定式のものと移動式のものとが含まれ、固定式のものにはレーダー式のものや、速度計測機（計測用カメラ）と速度警告板を備えたものがある。また、計測センサーとしてカメラとループセンサを備えたループコイル式のものがある。更に、次世代型として走行車両をデジタルカメラで撮影した時の写真画像のブレ等から車速を割り出す「ＮＨ式システム」と呼ばれるものが検討されている。なお、レーダー式のものには、瞬間しかレーダ波を照射しないステルス型と呼ばれるものがある。更に、光電管式や赤外線式の計測センサーを使用し、車が一定区間を通過する時間を計測して車速を割り出すものがある。また、移動式のものには、例えば、パトロールカーの屋根に積載されるレーダー式の取締機がある。
【０００３】
なお、従来の道路交通情報の受信装置は、以下に示す各種機能を組み合わせた様々な機種が製造販売されている。
先ず、その受信装置は、図６に示すような形状・構造であった。図６の受信装置はレーダ波受信機能として、以下に示す仕様を備えている。
（１）受信周波数として、１０．５２５ＧＨｚ（Ｘバンド）と、２４．２００ＧＨｚ（Ｋバンド）に対応している。
（２）受信方式としては、ダブルスーパーヘテロダインを採用している。
（３）受信感度切替機能としては、Ｈ／Ｍ／Ｌの３段階制御が可能である。
（４）受信時のアラーム機能としては、レベル連動のブザーアラームと、警告表示のＬＥＤランプ等を備える。
（５）その他の機能として、ステルス型取締機検知時の受信音声及びアラームでの告知機能、アラームミュート機能、アラームディマー機能（ＬＥＤランプの光量を落とす機能）、カーナビの漏れ電波に起因するレーダ波受信装置の誤動作を防止する機能を備える。
また、自車位置、走行方向の検出機能として、以下に示す仕様の機能を具備している。
（１）自車位置と、自車の走行方向の情報を入手するためのＧＰＳ機能。
（２）監視ポイントを含む地図情報を記憶し、入手した自車位置、走行方向との関係を知るための地図情報システムの機能。
（３）その他の機能として、赤外線を使用して車速を計測するシステムから発せられる赤外線を検知する、ループ系取締システム接近時のＬＥＤランプ点滅機能、ＧＰＳの間欠受信制御による消費電流低減機能、ループ系取締システムの接近のみを告知対象とする省電力モード機能、オービスに対する機能、エリアカット機能を備える。
更に、無線受信機能として、以下に示すような仕様の機能を備える。
（１）受信周波数として、３５０、１００ＭＨｚ（速度違反取締用周波数）と、４０７．７２５ＭＨｚ（カーロケーターシステムが使用する周波数）１５９．２７５〜１６０．５７５ＭＨｚ（ＶＨＦ）に対応している。
（２）受信方式としては、ダブルスーパーヘテロダインを採用している。
（３）受信機能切替として、それぞれのＯＮ／ＯＦＦの切替を備える。
（４）受信時のアラーム機能としては、３５０．１００ＭＨｚ対応として受信音声／告知アラームの音声出力と、ＬＥＤランプの点滅動作、カーロケータシステム対応として告知ボイスの音声出力と、ＬＥＤランプの点滅動作、ＶＨＦ対応として告知ボイスの音声出力と、ＬＥＤランプの点滅動作を、それぞれ備える。
（５）カーロケミュート機能として、カーロケータシステム検知時のアラーム音声出力中にミュート操作により、以後の１２０秒間はアラーム音声出力を中止する機能を備える。
（６）カーロケアッテネタ機能として、カーロケータシステムの電波受信時にアッテネータのＯＮ／ＯＦＦを切り替える機能を備える。
（７）カーロケ受信人工知能として、電波発信源の遠近・接近を判定し、告知音声を出力する機能を備える。
その他には、
（１）ＧＰＳ機能をＯＮ／ＯＦＦする機能。
（２）オートパワー制御機能。
（３）バッテリ電圧検出機能。
（４）ＬＳＣ機能（自車の振動の状態により警告出力を制御する機能）
（５）タイムディマー機能（ＧＰＳ時刻情報によりＬＥＤランプの光量を制御する機能）
（６）セット動作電圧対応機能（外部電源・充電兼用の使用時に対応するＤＣ１２Ｖ、内蔵充電池の使用時に対応するＤＣ３．６Ｖ）。
（７）ソーラバッテリー装置（ソーラパネル搭載）。等を備えている。
なお、図中、８１は受信装置で、８２はソーラパネル、８３はＧＰＳ内蔵部分、８４はスイッチ類、８５は音量ボリューム、８６は電源スイッチ、８７は各種表示灯である。
また、最近では、ソーラパネルの向き、ＧＰＳ電波の受信感度、直進性の強いマイクロ波の受信感度の改善、及び、操作スイッチ類等の安全等の諸問題を全てクリアした製品として、図６に示した製品を改良した図７に示すような、本体側のソーラパネルと大型表示器の配置位置と向きを改良し、操作するリモコンと本体とを分離した、例えば、リモコン付きサンバイザー対応ＧＰＳソーラーレーダー探知機が発売されている。
【特許文献１】特開平９−３１８３７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の装置では、レーダー探知により運転者への警察取締区域の報知をしたり、予め記憶装置に記憶された取締情報に基づいて警察の取締区域を表示報知することは可能であったが、緊急車両のナンバー車種を表示して運転者に緊急車両であることを気づかせて緊急車両に道を譲るなど優しく対応させることは不可能であった。
またその課題に気がついて、全国の緊急車両のナンバーおよび車種名を各都道府県別に格納した緊急車両データベースを作成し所持していたとしても、表示させる順序はデータベースの内容順に例えば北の北海道から順に表示していく場合、南の九州は沖縄県では表示に時間がかかったり、また、アイウエオ順の場合であればワ行の和歌山県の表示には時間がかかるといったり、あるいは早く表示させるには運転者が走行中に現在の都道府県名を直接入力しなければならず、運転の注意がそがれる恐れも生じたし、現在どの県にいるのか県境にいる場合などでは正確に知ることもできないという欠点があった。このように、従来は全国の緊急車両のナンバーおよび車種名を各都道府県別に格納した緊急車両データベースを自動車が搭載していなかったし、仮に搭載していたとしても表示のさせ方に問題があり、該当都道府県内の緊急車両を表示させるのにかなりの時間と労力と危険が伴い、安全で迅速な対応が難しいと云う問題があった。
そこで、本発明はこれらの課題を解決するためになされたもので、緊急車両の情報を安全にかつ速やかに正確に運転者に報知することにより、運転者が速やかに緊急車両の走行路を避けて、緊急車両にスムースに安全な運転ができるようにすることが可能となる道路交通情報の受信装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記問題を解決するため、請求項１記載の道路交通情報の受信装置の発明は、道路交通情報を自動車において受信し、前記受信の受信内容や受信状況に応じて運転者に報知する道路交通情報の受信装置であって、前記自動車の位置検出と前記自動車の速度を演算するＧＰＳモジュールと、位置に対応した道路交通情報を登録している位置登録データメモリと、前記ＧＰＳモジュールから位置および速度データを受信し前記位置登録データメモリから現在位置に対応した道路交通情報を得て制御を行うＣＰＵと、前記道路交通情報を聴覚的または視覚的に運転者に報知する報知部と、を備えた道路交通情報の受信装置において、全国の緊急車両のナンバーおよび車種名を各都道府県別に格納した緊急車両データベースと全国地図上の経度・緯度方眼として定められた地域メッシュを格納したメッシュデータとを備え、前記ＧＰＳモジュールからの位置情報および前記メッシュデータを参照して現在位置の都道府県を特定し、特定した都道府県の緊急車両データを前記緊急車両データベースから抽出して、抽出された緊急車両データを前記報知部に報知することを特徴としている。
請求項２記載の発明は、請求項１記載の道路交通情報の受信装置において、前記緊急車両データが緊急車両のナンバーおよび車種であることを特徴としている。
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の道路交通情報の受信装置において、前記特定した都道府県の他に、現在位置に近く隣接する１つ又は複数の県の緊急車両データをも前記報知部に報知することを特徴としている。
請求項４記載の発明は、請求項４記載の道路交通情報の受信装置において、前記緊急車両データベースの検索が、リモコン側の装置起動ボタンが押されたらスタートし、戻りボタンが押されたら終了することを特徴としている。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によると、メッシュデータと各都道府県毎の緊急車両データベースを搭載したので、ＧＰＳからの位置情報とメッシュデータを参照して現在位置の都道府県を特定し、データベースを参照して該当する都道府県の緊急車両のナンバー・リストと、車種を表示させると共に、ＧＰＳ情報とメッシュデータによる地域特定と、特定した地域の緊急車両ナンバー・リストと車種の表示処理を連動して自動的に行うので、緊急車両の検索処理が迅速化され、緊急車両への走行弊害を避け、運転者がスムーズに安全な運転ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の実施の形態について、図に基づいて説明する。
【実施例１】
【０００８】
図１は本発明の実施例１に係る道路交通情報の受信装置を説明する図で、（ａ）は大型ディスプレイを配置した受信装置本体の斜視図、（ｂ）は受信機本体と分離して用いられるリモコン装置の平面図である。
図１の（ａ）の受信機本体側において、１はソーラパネルの開閉を調節するソーラパネル角度固定ネジである。２は太陽光を受けて発電し、内蔵のバッテリに充電するソーラパネルである。３はＧＰＳ衛星からの信号を受信する内蔵のＧＰＳアンテナ、４はリモコンから送信される赤外線を受光する赤外線受光部、５はレーダー警告の際に、レーダー波の強さを青色等で点滅して表示するウォーニングランプ、６は赤色などでＧＰＳの測位状態を表示するＧＰＳランプ、７は緑、赤、橙色等で電源のＯＮ／ＯＦＦ状態やハイブリッド型ＬＳＣ機能の動作状況を表示するＬ，Ｓ，Ｃランプ、８はレーダー受信機や、ＧＰＳ警告時、各種無線の受信時に警告画面を表示するＥＬディスプレイ、９は電源ＳＷ、１０は警告音やボイスガイド等の音声を再生するスピーカ、１５，１６は緊急車両データベース等を格納した内部メモリである。
一方、（ｂ）のリモコン側において、１２は音量調整や各種設定変更時等の設定切替に使用される上下ボタン、１３は設定メニューの選択時に使用される左右ボタン、１４は設定操作の決定、通過速度確認、１キロ圏内サーチ機能、ワンスキップ等の操作の際に使用されるＥＮＴボタン、２０はユーザーメモリ機能やＧＰＳ警告ポイント消去機能などを設定するときや、各種設定の操作等を中止する時等に使用する戻るボタン、２１はミュート機能、デモンストレーション、スキップメモリ、レーダーキャンセルメモリの設定をする時等に使用されるミュートデモボタン、２２はＢＥＳＴセレクト機能の切替や設定チェックをする時等に使用するＢＥＳＴボタン、２３は電源のＯＮ／ＯＦＦや、緊急車両データベースの参照時、エグゼクティブモードの切替時などに使用する電源ボタンである。
【０００９】
図２は図１に示す道路交通情報の受信装置の概略ブロック図である。
図２において、図２は受信装置本体の基本機能を示す概略ブロック図であり、受信機本体内部では、主制御部（ＣＰＵ）３２とそれぞれ距離・位置演算部３３と、位置登録データメモリ３４が信号の授受を行っている。この位置登録データメモリ３４には、例えば、制限速度切り替わりポイント、取締ポイント、事故多発エリア、警察署、オービス制限速度、７種類の速度取締機の位置、Ｎシステムの位置などが登録されている。距離位置演算部３３へはＧＰＳ受信情報が常時入力されている。また、Ｘ・Ｙバンドのレーダー探知部３７では、受信機からの受信信号を信号処理して主制御ぶ３２へ入力している。高周波受信部３８では、３５０ＭＨｚ、４０７ＭＨｚおよび１６０ＭＨｚの高周波受信器の受信信号を主制御部３２へ入力している。赤外線受光部４２ではリモコンからの信号を主制御部３２へ入力している。主制御部３２では、警報音声出力を警報音声出力部４０へ、警報信号を警報ＬＥＤ表示部４１へ出力している。その他、後述のリモコンから赤外線通信により各種機能設定のボタン操作による各種機能設定信号が赤外線受光部４２より主制御部へ入力される。電源部はソーラバッテリ３１と充電式電池３９から電源制御部４３を介して各部へ電源を供給している。ＧＰＳ受信部３０はＧＰＳ受信機と位置検出処理部からなり、ＧＰＳ受信器の受信信号が位置検出処理されて、距離・位置演算処理部３３との間で信号の授受が行われる。８は図１にも示すＥＬディスプレイである。１５は本発明の特徴である緊急車両データベースを格納したメモリであって、例えば、都道府県とそこに配車されている緊急車両ナンバーと車種名のデータベースデータを格納している。１６は本発明で格納された後述するメッシュデータを格納したメッシュデータメモリである。
【００１０】
図３は本発明の緊急車両データベースのデータ表示例を示す図で、（ａ）は東京表示の例、（ｂ）は神奈川表示の例を示している。
図３（ａ）においては、運転者が東京地区を走行中である場合、ＧＰＳ受信部３０（図２）はその緯度・経度が判るので、図４で説明するメッシュデータ１６（図２）からその緯度・経度に相当する都道府県コードは「１３」であることが判り、「東京」が特定される。東京が判れば、緊急車両データメモリ１５（図２）から、東京に配車されている緊急車両の車種とナンバーが判り、自動的にそれを音声出力４０（図２）させたり、警報ＬＥＤ表示４１（図２）させればよい。
図３はこのようにして表示された東京の緊急車両の表示例である。図３（ａ）において、地域名は東京、ナンバーリストは「足立０８８い××−××」、「練馬０５５ろ  ××」、「多摩０３３は××−××」、「八王子０５５に××」、を示した各緊急車両のナンバー・リストと、上下ボタン１２の指示しているＫ位置の車「練馬０５５ろ  ××」がスカイラインの車種であることがＥＬディスプレイ８上に表示されている。
図の最上欄の左右に、現在位置の東京から近い隣接県も「埼玉」、「神奈川」と表紙している。図１（ｂ）の左右ボタン１２を用いて、隣接都道府県への地域名の切替え操作が可能となる。そこで、「神奈川」を選択すると、神奈川ブロックに移り、図３（ｂ）のようにナンバーリストは「横浜０７５い××−×」、「湘南０３５は××」、「相模０２３い××−××」、「川崎  い××××」、を示した各緊急車両のナンバー・リストと、上下ボタン１２の指示しているＫ位置の車「横浜０７５い××−×」がブルーバードであることがＥＬディスプレイ８上に表示される。
最後に「戻る」ボタン２０（図１（ｂ））を押せば通常画面に戻る。
【００１１】
なお、緊急車両データベース１５検索の際には、メッシュデータ１６が参照される。図４は本発明で使用するメッシュデータを説明する図で、（ａ）は使用するメッシュの大きさの定義、（ｂ）は日本地図にメッシュを当てた場合のメッシュの大きさ、（ｃ）はメッシュ区画毎に使用される都道府県コードを示している。したがって、図４（ａ）に示すようなメッシュ・サイズで、例えば北海道地区を分割すると、図４（ｂ）に示すような、メッシュ方眼ができあがり、図４（ｃ）の都道府県コードから北海道のコードは「１」であるので、この場合の各メッシュには「１」が対応づけられている。
今の例は隣接する県が存在しない北海道であるが、他の県であれば１メッシュに複数県が存在することもあり、その場合は、最も面積の大きい県のコードが付されることとなっている。
【００１２】
図５は図１に示す道路交通情報の受信装置の処理のフローチャートである。
次ぎに図５のフローチャートに従い１連の動作について説明する。
先ず、フローがスタートすると、主制御部３２の緊急車両データベース機能では、緊急車両データベース機能立ち上げ用の起動ボタン２３が押されたか？を判断する（Ｓ１０１）。このリモコンの「起動ボタン２３」が約１秒間押されたか？を判断し、これがＹｅｓならば、位置・演算部３３はＧＰＳ受信部３０からの信号による自車の位置を求める（Ｓ１０２）。求めた地図上のＧＰＳポイントと、データベースに格納されている図４に示すようなメッシュデータ１６を重ねて参照して地域を特定し、次に、特定した該当地域に配車されている緊急車両を緊急車両データベース１５を検索して抽出し、緊急車両のナンバーリストを図３のように自動的に表示する（Ｓ１０３）。運転者はこのリストを見て該当する車両が接近してきたら道を譲るようにすることができる。
最後にリモコン上で「戻るボタン２０」を押せば（Ｓ１０４）、ステップＳ１０５に進み、通常処理となり通常の画面に戻る。
なお、ステップＳ１０１の判断で、押されたボタンが「起動ボタン」による緊急車両データベース起動操作ではなかった場合は、ステップＳ１０５に進み、通常処理の交通取締電波の監視動作などへ移る。
【００１３】
以上のように、本発明によれば、全国の緊急車両データベースとメッシュデータを搭載したので、ＧＰＳからの位置情報とメッシュデータを参照して現在位置の都道府県を正確に早く特定し、データベースを参照して該当する都道府県の緊急車両のナンバー・リストと、車種を表示させると共に、ＧＰＳ情報とメッシュデータによる地域特定と、特定した地域の緊急車両ナンバー・リストと車種の表示処理を連動して自動的に行うので、運転者が都道府県を入力する手間と危険が回避でき、緊急車両の検索処理が迅速化され、緊急車両への走行弊害を避け、緊急車両の運転者がスムーズに安全な運転ができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施例１に係る道路交通情報の受信装置の構成図である。
【図２】図１に示す受信装置本体の概略ブロック図である。
【図３】本発明の緊急車両データベースのデータ表示例を示す図である。
【図４】本発明のメッシュデータの説明図である。
【図５】図１に示す受信装置の処理のフローチャートである。
【図６】従来の道路交通情報の受信装置の斜視図である。
【図７】従来のリモコン操作型受信装置の構成図である。
【符号の説明】
【００１５】
１  ソーラパネル固定ネジ
２、３１  ソーラパネル
３  ＧＰＳアンテナ
４、４２  赤外線受光部
５  ウォーニングランプ
６  ＧＰＳランプ
７  Ｌ．Ｓ．Ｃランプ
８  ＥＬディスプレイ
９  電源スイッチ
１０  スピーカ
１２、１３  ボタン
１４  ＥＮＴボタン
１５  緊急車両デデータベース
１６  メッシュデータ
２０  戻るボタン
２１  ミュートデモボタン
２２  ＢＥＳＴボタン
２３  電源ボタン
３０  ＧＰＳ受信部
３２  主制御部
３３  距離・位置演算部
３４  位置登録データメモリ
３７  レーダ探知部
３８  各波高周波受信部
３９  電池
４０  警報音声
４１  警報ＬＥＤ
【図１】
2009080661.tif 000003
【図２】
2009080661.tif 000004
【図３】
2009080661.tif 000005
【図４】
2009080661.tif 000006
【図５】
2009080661.tif 000007
【図６】
2009080661.tif 000008
【図７】
2009080661.tif 000009