(57)【要約】      （修正有）【課題】大掛かりな機構を用いることなく、かつ、大量の廃インクを発生させることなく、確実にインクの沈降を防止することのできる印刷装置を提供する。【解決手段】白インク用のインクジェットヘッド２１の上部に大気開放バルブ４４を設け、白インクの第一カートリッジ３１と白インク用のインクジェットヘッド２１とを接続する白インク用のインク供給チューブ３４の内部を、大気開放状態と大気遮断状態とに切り換え可能とする。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷データに応じてインクをノズルから吐出する記録ヘッドと、
前記インクを格納するインクカートリッジと、
前記インクカートリッジを保持するインク収納手段と、
前記インクカートリッジから記録ヘッドにインクを供給するインク供給管と、
前記記録ヘッドのメンテナンス位置にて、キャップにより前記記録ヘッドのノズルを覆い、前記記録ヘッドおよび前記インク供給管の中のインクを吸引してクリーニングを行うメンテナンス手段とを備えた印刷装置において、
前記インク供給管に配置され、インク供給管の内部を大気開放状態と大気遮断状態との間で切換可能な大気開放手段と、
を備えた印刷装置。
【請求項２】
前記大気開放手段は、手動バルブであることを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項３】
前記大気開放手段は、電気駆動されるバルブであり、
前記大気開放手段の開閉を制御する大気開放制御手段を更に備え、
前記大気開放制御手段は、前記メンテナンス手段により前記記録ヘッドが前記キャップに覆われている時、前記大気開放手段を制御して前記インク供給管のインクの流路を大気開放し、前記インク供給管内のインクを前記インクカートリッジ内に回収することを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項４】
前記大気開放手段の開閉位置と前記インクカートリッジ内とのインク水頭差は、前記インクカートリッジのノズル面から２０ｍｍ以上であることを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記大気開放制御手段は、前記大気開放状態に切換えてから所定の時間が経過した後、前記大気遮断状態に切換えることを特徴とする請求項３または４に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記大気開放手段の上流および下流には、異物を捕獲するためのフィルタを有することを特徴とする請求項３ないし５のいずれか一に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記メンテナンス手段の動作を制御するメンテナンス制御手段を更に備え、
前記メンテナンス制御手段は、前記大気開放手段がインク供給管を大気遮断状態にしている時に、前記メンテナンス手段のキャップで前記記録ヘッドを覆い、インクの流路内のインクを吸引することによって排出させることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか一に記載の印刷装置。
【請求項８】
前記メンテナンス制御手段は、前記インクカートリッジ内に回収されたインクを前記インク供給管を介して記録ヘッドへ再導入する場合には、インクが全く導入されていない初期導入時とは異なるインク量を吸引することを特徴とする、請求項７に記載の印刷装置。
【請求項９】
前記記録ヘッドから吐出されるインクは白インクであることを特徴とする請求項1ないし８のいずれか一に記載の印刷装置。
【請求項１０】
前記インク収納手段を上下に移動せしめる移動手段を更に備え、前記大気開放手段と前記インクカートリッジとの水頭差をより大きく確保することを特徴とする請求項１ないし９のいずれか一に記載の印刷装置。
【請求項１１】
前記大気開放制御手段は、前記大気開放手段を大気開放状態に切換えることにより前記インク供給管内のインクが前記インクカートリッジ内に回収された後、前記大気開放手段を大気遮断状態に切換え、
前記メンテナンス制御手段は、前記インクの回収後に前記大気開放手段が大気遮断状態のときに、前記メンテナンス手段により前記インクカートリッジからインクを再度吸引し、前記記録ヘッドおよび前記インク供給管内のインクを再利用することを特徴とする請求項１０に記載の印刷装置。
【請求項１２】
前記大気開放制御手段およびメンテナンス制御手段は、前記大気開放手段による大気開放状態と大気遮断状態の切換動作と、前記メンテナンス制御手段による吸引動作とを繰り返し、前記記録ヘッドならびに前記インク供給管、内のインクを撹拌することを特徴とする、請求項１１に記載の印刷装置。
【請求項１３】
前記インク収納手段を上下に移動せしめる移動手段と、
前記移動手段の動作を制御する移動制御手段とを更に備え、
前記移動制御手段は、前記大気開放手段による大気開放状態と大気遮断状態の切換動作と、前記メンテナンス制御手段による吸引動作に応じて前記移動手段を適宜の位置に移動せしめることを特徴とする請求項1２記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置に関するものであり、詳細には、固形成分が多く、濃度勾配や沈降が発生し易いインクを使用する印刷装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、白インクを用いるインクジェットプリンタにおいては、白インクの沈降を防ぐ手段を備えている。これは、白インクの顔料に酸化チタンが使用され、カラーインクの顔料に比べて密度が非常に大きく、また粒子径も大きいので、白インクをヘッドに供給するチューブ内において顔料の沈降が避けられないためである。
【０００３】
このような顔料の沈降が起こると、チューブ内において、白インクの顔料の濃度が著しく高くなる部分と、低くなる部分とが発生し、それが原因で白インクの不吐出、ヘッド内へのインク流入不足、あるいは、濃度ムラを発生させることがあった。例えば、あるものは白く、あるものは薄すぎて下地を十分に隠蔽することができないことがあった。
【０００４】
このような問題を解決した従来のインクジェットプリンタとしては、例えば、特許文献１に記載のものがある。この従来技術は、インクの供給経路内に、インクカートリッジ内部のインクを循環させる経路を設け、インクを循環・攪拌させるものである。
【０００５】
また、他の従来例としては、特許文献２に記載のものがある。この従来技術は、インクタンクまたはインクカートリッジ内に攪拌機構や振動機構を備え、定期的にインクを攪拌するものである。
【特許文献１】特開２００４−００９６８５号公報
【特許文献２】特開２００３−００３６９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記従来例の場合には、インクの循環・攪拌のための専用の装置と制御系を用意する必要があり、装置が大掛かりとなり、コストも増大する傾向にあった。このような特別な機構を備えることなく、顔料の沈降による濃度勾配を防ぐには、十分に攪拌したインクカートリッジ内のインクと、インク供給系全体のインクとを入れ替えるために、大量のインクを廃棄するヘッドクリーニングを行う必要があった。
【０００７】
しかしながら、この方法では、長いインクチューブ内のインク、記録ヘッド内のインクをすべて捨てることになり、コスト、および、環境面においては好ましくなかった。
【０００８】
本発明の目的は、大掛かりな機構を用いることなく、かつ、大量の廃インクを発生させることなく、確実にインクの沈降を防止することのできる印刷装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の装置では、印刷データに応じてインクをノズルから吐出する記録ヘッドと、前記インクを格納するインクカートリッジと、前記インクカートリッジを保持するインク収納手段と、前記インクカートリッジから記録ヘッドにインクを供給するインク供給管と、前記記録ヘッドのメンテナンス位置にて、キャップにより前記記録ヘッドのノズルを覆い、前記記録ヘッドおよび前記インク供給管の中のインクを吸引してクリーニングを行うメンテナンス手段とを備えた印刷装置において、前記インク供給管に配置され、インク供給管の内部を大気開放状態と大気遮断状態との間で切換可能な大気開放手段とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項１に記載の装置によれば、インク供給管のインクの流路を大気開放することで、大気開放手段とインクカートリッジとの水頭差を広げ、インク供給管内のインクをインクカートリッジ内に回収することができる。また、流路を取り外したり分岐させる必要がないので、インクはインク供給管内部に未使用のまま残ることなく回収され、再利用させることができる。
【００１１】
請求項２に記載の印刷装置では、請求項１に記載した構成に加えて、前記大気開放手段は、手動バルブであることを特徴とする。
【００１２】
請求項２に記載の印刷装置によれば、簡易な構成で大気開放手段を実現でき、手動バルブによってインクの流路を大気開放することで、手動バルブとインクカートリッジとの水頭差を広げ、インク供給管内のインクをインクカートリッジ内に回収することができる。
【００１３】
請求項３に記載の印刷装置では、請求項１記載の構成に加えて、前記大気開放手段は、電気駆動されるバルブであり、前記大気開放手段の開閉を制御する大気開放制御手段を更に備え、前記大気開放制御手段は、前記メンテナンス手段により前記記録ヘッドが前記キャップに覆われている時、前記大気開放手段を制御して前記インク供給管のインクの流路を大気開放し、前記インク供給管内のインクを前記インクカートリッジ内に回収することを特徴とする。
【００１４】
請求項３に記載の印刷装置によれば、大気開放手段を電気的に制御するので、操作者に負荷を強いることなく安全にバルブによってインクの流路を大気開放することができ、バルブとインクカートリッジとの水頭差を広げ、インク供給管内のインクをインクカートリッジ内に回収することができる。
【００１５】
請求項４に記載の印刷装置では、請求項３に記載の構成に加えて、前記大気開放手段の開閉位置と前記インクカートリッジ内とのインク水頭差は、前記インクカートリッジのノズル面から２０ｍｍ以上であることを特徴とする。
【００１６】
請求項４に記載の印刷装置によれば、大気開放手段の開閉位置とインクカートリッジ内とのインク水頭差は、前記インクカートリッジのノズル面から２０ｍｍあるので、大気開放することにより、確実にインク供給手段内のインクをインクカートリッジ内に回収することができる。
【００１７】
請求項５に記載の印刷装置では、請求項３または４に記載の構成に加えて、前記大気開放制御手段は、前記大気開放状態に切換えてから所定の時間が経過した後、前記大気遮断状態に切換えることを特徴とする。
【００１８】
請求項５に記載の印刷装置によれば、大気開放状態に切換えてから所定の時間が経過した後、大気遮断状態に切換えるので、インク供給管内のインクの流路が大気開放されたままの状態になることを確実に防ぐことができる。
【００１９】
請求項６に記載の印刷装置では、請求項３ないし５のいずれか一に記載の構成に加えて、前記大気開放手段の上流および下流には、異物を捕獲するためのフィルタを有することを特徴とする。
【００２０】
請求項６に記載の印刷装置によれば、インク回収、再吸引の際に、確実に異物を捕獲することができ、良好な印刷を可能とする。
【００２１】
請求項７に記載の印刷装置では、請求項１ないし６のいずれか一に記載の構成に加えて、前記メンテナンス手段の動作を制御するメンテナンス制御手段を更に備え、前記メンテナンス制御手段は、前記大気開放手段がインク供給管を大気遮断状態にしている時に、前記メンテナンス手段のキャップで前記記録ヘッドを覆い、インクの流路内のインクを吸引することによって排出させることを特徴とする。
【００２２】
請求項７に記載の印刷装置によれば、回収したインクを再び流路内に戻すので、不必要にインクを廃棄することなく利用することができる。
【００２３】
請求項８に記載の印刷装置では、請求項７に記載の構成に加えて、前記メンテナンス制御手段は、前記インクカートリッジ内に回収されたインクを前記インク供給管を介して記録ヘッドへ再導入する場合には、インクが全く導入されていない初期導入時とは異なるインク量を吸引することを特徴とする。
【００２４】
請求項８に記載の印刷装置によれば、インク再導入時はインク初期導入時と異なり記録ヘッドやインク供給管内部にインクが残っており、またインク供給管の内面の流路抵抗も異なる。よってインク再導入時にはメンテナンス制御手段が適切な吸引量だけインクを吸引することにより、インクを不必要に廃棄することなくインクを導入することができる。また、インクカートリッジを洗浄液が入った洗浄用カートリッジに交換した後、インク供給管や記録ヘッドを洗浄する際にも、適切な吸引量で洗浄液を吸引することができ、印刷装置の状態を良好に保つことが可能である。
【００２５】
請求項９に記載の印刷装置では、請求項1ないし８のいずれか一に記載の構成に加えて、印刷装置前記記録ヘッドから吐出されるインクは白インクであることを特徴とする。
【００２６】
請求項９に記載の印刷装置によれば、通常のインクに比べて沈降しやすい白インクを用いた場合でも、確実に白インクを回収するので、不必要に廃棄することなく白インクを再利用することができる。
【００２７】
請求項１０に記載の印刷装置では、請求項1ないし９のいずれか一に記載の構成に加えて、前記インク収納手段を上下に移動せしめる移動手段を更に備え、前記大気開放手段と前記インクカートリッジとの水頭差をより大きく確保することを特徴とする。
【００２８】
請求項１０に記載の印刷装置によれば、インク収納手段を上下に移動するので、水頭差をより大きく確保することにより、より一層確実にインクの回収を行うことができる。
【００２９】
請求項１１に記載の印刷装置では、請求項１０に記載の構成において、前記大気開放制御手段は、前記大気開放手段を大気開放状態に切換えることにより前記インク供給管内のインクが前記インクカートリッジ内に回収された後、前記大気開放手段を大気遮断状態に切換え、前記メンテナンス制御手段は、前記インクの回収後に前記大気開放手段が大気遮断状態のときに、前記メンテナンス手段により前記インクカートリッジからインクを再度吸引し、前記記録ヘッドおよび前記インク供給管内のインクを再利用することを特徴とする。
【００３０】
請求項１１に記載の印刷装置によれば、大気開放手段によってインクの流路を大気開放することで、大気開放手段とインクカートリッジとの水頭差を広げ、インク供給管内のインクをインクカートリッジ内に回収することができる。その後、インクを再度インク供給管を介して記録ヘッド側に導入することで、従来のように不必要に廃棄することなくインクを再利用用することができる。このような動作を容易に確実に実行することができる。
【００３１】
請求項１２に記載の印刷装置では、請求項１１に記載の構成に加えて、前記大気開放制御手段およびメンテナンス制御手段は、前記大気開放手段による大気開放状態と大気遮断状態の切換動作と、前記メンテナンス制御手段による吸引動作とを繰り返し、前記記録ヘッドならびに前記インク供給管、内のインクを撹拌することを特徴とする。
【００３２】
請求項１２に記載の印刷装置によれば、インクの回収と吸引を繰り返し実施することで、インク供給管内でインクを行ったり来たりさせて揺動させることにより、記録ヘッドやインク供給系内部のインクを攪拌することができる。沈降が生じ易いインクとしては、水系白インクが挙げられる。白インクは粒子径の大きい白色顔料を水に分散したインクである場合、他の色(シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック)のインクよりも沈降しやすい特徴がある。このような白インクや、その他の固形成分の多いインクは濃度勾配が発生し、沈降しやすいので、インクを必要に応じて撹拌する必要がある。インクタンクの内のインクについては、インクタンクを振動装置や作業者により振動させればインクの顔料の沈降は解消できる。しかし、インク供給管に残っているインクについては顔料の沈降を解消することが難しい。そこで、本発明は、インク供給管内のインクとインクカートリッジのインクとの水頭差を広げるので、インク供給管内のインクの沈降が解消されることになる。
【００３３】
請求項１３に記載の印刷装置では、請求項1２に記載の構成に加えて、前記インク収納手段を上下に移動せしめる移動手段と、前記移動手段の動作を制御する移動制御手段とを更に備え、前記移動制御手段は、前記大気開放手段による大気開放状態と大気遮断状態の切換動作と、前記メンテナンス制御手段による吸引動作に応じて前記移動手段を適宜の位置に移動せしめることを特徴とする。
【００３４】
請求項１３に記載の印刷装置によれば、白インクの撹拌動作に合わせてインク収納手段を上下に移動させるので、より一層確実にインクの撹拌を行うことができる。
【発明の効果】
【００３５】
本発明によれば、インク供給管に配置した大気開放手段により、インク供給管の内部を大気開放状態と大気遮断状態との間で切換可能としたので、インク供給管のインクの流路を大気開放することで、大気開放手段とインクカートリッジとの水頭差を広げ、インク供給管内のインクを確実にインクカートリッジ内に回収することができる。また、流路を取り外したり分岐させる必要がないので、インクはインク供給管内部に未使用のまま残ることなく回収され、再利用させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
以下、本発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。まず、図１ないし図６を参照して、本実施の形態の印刷装置としてのインクジェットプリンタ１について説明する。具体的には布帛にインクジェット方式で印刷を行う布帛印刷装置である。図１は、インクジェットプリンタ１の平面図であり、図２は、インクジェットプリンタ１の正面図であり、図３は、大気開放バルブを示す正面図、図４は、大気開放バルブによってインクを回収する原理を説明する図、図５は、電気的構成を示すブロック図、図６はインクジェットプリンタ１の全体の処理の流れを示すフローチャートである。
【００３７】
本実施の形態では、インクジェットプリンタ１は、インクを噴射するノズル面を具備する第一の記録ヘッドとしての第一インクジェットヘッド２１および第二の記録ヘッドとしての第二インクジェットヘッド２２にインクを供給して、被記録媒体へ印刷を行う周知のインクジェットプリンタである。被記録媒体としてＴシャツ等の布帛を扱い、入力された画像情報等に基づいてＴシャツ等の布帛への印刷を行う。図１および図２に示すように、インクジェットプリンタ１は平面板状のベース２を下面に備え、本体カバー１０が設けられている。
【００３８】
本実施形態におけるインクジェットプリンタ１の記録機構は、周知のインクジェット式記録機構であり、第一インクジェットヘッド２１を搭載したキャリッジ１３の移動を、インクジェットプリンタ１の左右方向に案内するためのガイドレール１１が架設されている。このガイドレール１１の右端付近に第一キャリッジモータ２４（図５参照）が設けられ、左端付近にプーリが設けられ、その間にキャリッジベルトが架設されている。このキャリッジベルトはキャリッジ１３の背面に固定されており、第一キャリッジモータ２４の駆動によって、同じく背面に設けられた係合部に係合されたガイドレール１１に沿って、キャリッジが往復移動されるようになっている。なお、ガイドレール１１の右または左の端部の何れかに第一インクジェットヘッド２１のメンテナンス行う図示しないメンテナンス手段としてのキャッピング機構、ワイプ機構、および、パージ機構が設けられている。
【００３９】
また、図１および図２に示すように、本体カバー１０の側面の右端部には白色のインクの第一インクカートリッジ３１が第一インク収納手段３１ａに収納されている。この第一インクカートリッジ３１と前記第一インクジェットヘッド２１との間には、インク供給管としてのインク供給チューブ３４が設けられており、第一インクカートリッジ３１内の白インクを第一インクジェットヘッド２１に供給している。
【００４０】
インク供給チューブ３４は、可撓性のチューブであり、キャリッジ１３がガイドレール１１の右端と左端の間を移動する際に、このキャリッジ１３に追従して第一インクジェットヘッド２１への白インクの供給を行う。そのため、ガイドレール１１よりも長く形成されている。このように長く形成されたインク供給チューブ３４を、キャリッジ１３の移動に円滑に追従させるため、本実施形態においては、第一アーム３６を備えている。
【００４１】
第一アーム３６は、本体カバー１０内に設けられた支点３６ａを中心に回動する後アーム部と、この後アーム部に設けられた支点３６ｂを中心に回動し、キャリッジ１３に支点３６ｃにより連結された前アーム部とを備えている。第一アーム３６は、キャリッジ１３の移動に伴って回動する。
【００４２】
また、本実施形態のインクジェットプリンタ１においては、ガイドレール１１と平行に第二の記録ヘッドとしての第二インクジェットヘッド２２を搭載したキャリッジ１４の移動を案内するためのガイドレール１２が架設されている。図２に示すように、ガイドレール１２は、本体カバー１０の高さ方向において、ガイドレール１１よりも高い位置に設けられている。
【００４３】
このガイドレール１２の左端付近に第二キャリッジモータ２５（図５参照）が設けられ、右端付近にプーリが設けられ、その間にキャリッジベルトが架設されている。このキャリッジベルトはキャリッジ１４の背面に固定されており、第二キャリッジモータ２５の駆動によって、同じく背面に設けられた係合部に係合されたガイドレール１２に沿って、キャリッジ１４が往復移動されるようになっている。なお、ガイドレール１２の右または左の端部の何れかに第二インクジェットヘッド２１のメンテナンス行う図示しないメンテナンス手段としてのキャッピング機構、ワイプ機構及びパージ機構が設けられている。
【００４４】
さらに、図１および図２に示すように、本体カバー１０の側面の左端部には、ＣＭＹＫの各色のインクの第二インクカートリッジ３２が第二インク収納手段に収納されている。この第二インクカートリッジ３２と第二インクジェットヘッド２２との間には、インク供給管としてのインク供給チューブ３５が設けられており、第二インクカートリッジ３２内のＣＭＹＫの各色のインクを第二インクジェットヘッド２２に供給している。
【００４５】
本実施の形態では、第一インクジェットヘッド２１は白インク専用のインクジェットヘッドであり、第二インクジェットヘッド２２は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、黒（Ｋ）のインクを吐出するインクジェットヘッドである。
【００４６】
インク供給チューブ３５は、可撓性のチューブであり、キャリッジ１４がガイドレール１２の左端と右端の間を移動する際に、このキャリッジ１４に追従して第二インクジェットヘッド２２へのＣＭＹＫの各色インクの供給を行う。そのため、ガイドレール１２よりも長く形成されている。このように長く形成されたインク供給チューブ３４を、キャリッジ１４の移動に円滑に追従させるため、本実施形態においては、第二アーム３７を備えている。
【００４７】
第二アーム３７は、本体カバー１０内に設けられた支点３７ａを中心に回動する後アーム部と、この後アーム部に設けられた支点３７ｂを中心に回動し、キャリッジ１４に支点３７ｃにより連結された前アーム部とを備えている。第二アーム３７は、キャリッジ１４の移動に伴って回動する。
【００４８】
なお、本実施の形態では、インクジェットプリンタ１の左右方向（図１における左右方向）が第一インクジェットヘッド２１及び第二インクジェットヘッド２２の主走査方向となる。
【００４９】
また、ベース２には、インクジェットプリンタ１の前後方向（図１においては下方向がインクジェットプリンタ１の前方向に相当し、上方向がインクジェットプリンタ１の後方向に相当する）に被記録媒体を保持するプラテン５の移動を案内するための送り機構７が設けられている。この送り機構７は、図示しないガイドレールと、当該ガイドレールの後端部（図１における上側の端部）に設けられたステッピングモータ等のプラテン搬送モータ４０（図４参照）から構成されており、プラテン搬送モータ４０の駆動により、プラテン５が、図１における上下方向に送り機構７のガイドレールに沿って往復移動する。
【００５０】
また、プラテン５は、平面視五角形に形成され、詳細には、長方形状の板体の操作者に対向する側の短辺の中央が突出した形状の五角形であり、その上面に、例えばＴシャツなどの布帛からなる被記録媒体を水平に載置するのに適した形状となっている。尚、このプラテン５には、複数の種類があり被記録媒体であるＴシャツ等のサイズや形状により使用するプラテン５の種類が決定される。
【００５１】
また、図１及び図２に示すように、インクジェットプリンタ１の前面の右端部には、インクジェットプリンタ１の操作を行うための操作パネル２８が設けられている。この操作パネル２８には、印刷を指示する印刷ボタン２９、および、各種の表示を行うＬＣＤから構成されたディスプレイ３０が設けられている。
【００５２】
次に、図３を参照して、本実施形態における大気開放手段について説明する。本実施形態のインクジェットプリンタ１においては、白インク用の第一インクジェットヘッド２１と白インクを収容した第一インクカートリッジ３１とを連結するインク供給管としてのインク供給チューブ３４には、図３に示すように、大気開放手段としての大気開放バルブ４４が取り付けられている。大気開放バルブ４４は、電磁バルブから構成され、電気信号に応じて、インク供給チューブ３４の内部を大気開放状態または大気遮断状態に切り換える。第一インクジェットヘッド２１がメンテナンス手段のキャップに覆われている時に、大気開放バルブ４４によりインク供給チューブ３４の内部を大気開放状態にすると、インク供給チューブ３４内のインクが、第一インクカートリッジ３１に回収される。
【００５３】
この原理を、図４を用いて説明する。図４（Ａ）に示すように、第一インクジェットヘッド２１がメンテナンス手段のキャップに覆われている時に、大気開放バルブ４４によりインク供給チューブ３４の内部が大気遮断状態となっている場合には、第一インクジェットヘッド２１のノズル面と、第一インクカートリッジ３１のインク供給位置との水頭差は小さいため、インクは回収されない。
【００５４】
しかし、図４（Ｂ）に示すように、第一インクジェットヘッド２１がキャップに覆われている時に、大気開放バルブ４４によりインク供給チューブ３４の内部が大気開放状態とされた場合には、第一インクジェットヘッド２１のノズル面と、第一インクカートリッジ３１のインク供給位置との水頭差は大きくなり、インク供給チューブ３４内のインクは第一インクカートリッジ３１に回収される。本実施形態では、大気開放バルブ４４を適宜のタイミングで制御して、インクの回収処理等を行っている。このインクの回収処理等については、フローチャートを用いて後ほど詳述する。
【００５５】
また、本実施形態においては、大気開放バルブ４４の開閉位置と、第一インクカートリッジ３１とのインク水頭差は、第一インクカートリッジ３１のノズル面から、１００ｍｍに設定されている。従って、大気開放バルブ４４によりインク供給チューブ３４内が大気開放状態に切り換えられた場合には、大きなインク水頭差が得られ、確実にインクを回収できる。但し、本発明はこの例に限定されるものではなく、大気開放バルブ４４の開閉位置と、第一インクカートリッジ３１とのインク水頭差は、第一インクカートリッジ３１のノズル面から、２０ｍｍ以上あればよい。
【００５６】
また、本実施形態においては、大気開放バルブ４４の上流側、すなわち、第一インクカートリッジ３１側には図４（Ａ）、（Ｂ）に点線で示すフィルタ５１ｂが設けられている。さらに、大気開放バルブ４４の下流側、すなわち、第一インクジェットヘッド２１側には図４（Ａ）、（Ｂ）に点線で示すフィルタ５１ａが設けられている。これらのフィルタ５１ａ、５１ｂにより、インク回収を行った際にインク内に含まれる異物を確実に捕獲することができる。
【００５７】
（インクジェットプリンタ１の電気的な構成）
次に、図５を参照して、インクジェットプリンタ１の電気的な構成について説明する。図５に示すように、インクジェットプリンタ１の制御部１００には、インクジェットプリンタ１全体の制御を司るＣＰＵ１１０が設けられ、ＣＰＵ１１０には、バス１１５を介して、ＣＰＵ１１０が実行する各種の制御プログラム等を記憶したＲＯＭ１２０と、データを一時的に記憶するＲＡＭ１３０とが接続されている。
【００５８】
また、ＣＰＵ１１０には、バス１１５を介して、通信処理部１５０が接続されており、ＵＳＢ、あるいは、パラレル等のケーブル１６０を介して、パーソナルコンピュータ１７０と接続されている。さらに、ＣＰＵ１１０には、インクジェットプリンタ１の印刷制御を行う印刷制御部１４０がバス１１５を介して接続されている。
【００５９】
印刷制御部１４０には、第一インクジェットヘッド２１の各チャンネルに設けられた圧電アクチュエータ、および、第二インクジェットヘッド２２の各チャンネルに設けられた圧電アクチュエータを駆動させるための記録ヘッド駆動制御部１４１が設けられている。また、印刷制御部１４０には、第一キャリッジモータ２４と第二キャリッジモータ２５を駆動させるためのヘッド搬送制御部１４２と、プラテン搬送モータ４０を駆動させるためのプラテン搬送モータ駆動部１４３とが設けられている。
【００６０】
さらに、印刷制御部１４０には、操作パネル２８上に設けられた印刷開始キー２９ａ、キャンセルキー２９ｂ、メンテナンスキー２９ｃ、および、カートリッジ挿入センサー４３からの信号を入力するセンサ入力部１４４と、大気開放バルブ４４を制御する大気開放制御手段としての大気開放制御部１４５と、操作パネル２８上に設けられたデータランプ３０ａ、エラーランプ３０ｂ、および、ディスプレイ３０を制御する表示制御部１４５とが設けられている。
【００６１】
また、本実施形態においては、ガイドレール１１およびガイドレール１２の右または左の端部の何れかに、第一インクジェットヘッド２１および第二インクジェットヘッド２２のメンテナンス行う第一および第二のメンテナンス機構が設けられているが、この第一および第二のメンテナンス機構には、第一メンテナンスモータ４１と第二メンテナンスモータ４２が設けられている。そして、印刷制御部１４０には、この第一メンテナンスモータ４１と第二メンテナンスモータ４２をそれぞれ制御する第一メンテナンス制御部１４６と第二メンテナンス制御部１４７とが設けられている。
【００６２】
（全体の処理の流れ）
次に、図６のフローチャートを参照して、本実施形態のインクジェットプリンタ１における全体の処理の流れについて説明する。
【００６３】
まず、図示しない電源スイッチにより電源がオンされると（ステップＳ１）、初期化を行い、初期化が成功したかどうかを判断する（ステップＳ２）。この初期化処理としては、第一インクジェットヘッド２１および第二インクジェットヘッド２２のノズルのメニスカスを整えるためのフラッシング処理がある。初期化が成功しなかった場合には（ステップＳ２：Ｎｏ）、警告音を出力すると共に、エラーランプ３０ｂを点灯させて警告表示を行う（ステップＳ１１）。
【００６４】
次に、操作パネル２８により、「印刷」、「インク回収」、「ヘッドクリーニング」以外のメニューが選択されたかどうかを判断する（ステップＳ１２）。「印刷」、「インク回収」、「ヘッドクリーニング」以外のメニューが選択された場合には（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、対応する処理を実行した後（ステップＳ１３）、メニュー選択待機状態となる。
【００６５】
一方、「印刷」、「インク回収」、「ヘッドクリーニング」以外のメニューが選択されず（ステップＳ１２：Ｎｏ）、電源スイッチにより電源がオフされると（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）、処理を終了する。
【００６６】
また、初期化が成功した場合には（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、メニュー選択待機状態となり、選択されたメニューに応じた各処理を行うことになる。まず、印刷開始キー２９ａが押下されたかどうかを判断し（ステップＳ３）、印刷開始キー２９ａが押下された場合には（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、印刷データがあるかどうかを判断する（ステップＳ４）。印刷データがない場合には（ステップＳ６：Ｎｏ）、メニュー選択待機状態に戻る。一方、印刷データがある場合には（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、印刷を実行して（ステップＳ５）、メニュー選択待機状態に戻る。
【００６７】
次に、印刷開始キー２９ａが押下されず（ステップＳ３：Ｎｏ）、メニュー画面からインク回収が選択されたかどうかを判断する（ステップＳ７）。メニュー画面からインク回収が選択された場合には（ステップＳ７：Ｙｅｓ）、インク供給チューブ３４内のインクを第一インクカートリッジ３１に回収し（ステップＳ８）、メニュー選択待機状態に戻る。なお、このインク回収処理の詳細については後述する。
【００６８】
次に、メニュー画面からインク回収が選択されず（ステップＳ７：Ｎｏ）、メニュー画面からヘッドクリーニングが選択されたかどうかを判断する（ステップＳ９）。ヘッドクリーニングが選択された場合には（ステップＳ９：Ｙｅｓ）、第一インクカートリッジ３１に一旦回収したインクを、インク供給チューブ３４ないに再導入し（ステップＳ１０）、メニュー選択待機状態に戻る。なお、このインク再導入処理の詳細については後述する。
【００６９】
（インク回収処理）
次に、図７および図８を参照して、本実施形態のインクジェットプリンタ１におけるインク回収処理の流れについて説明する。
【００７０】
図７（Ａ）に示すように、操作パネル２８には、選択可能なメニューが表示されるディスプレイ３０と、印刷開始キー２９ａと、キャンセルキー２９ｂと、メンテナンスキー２９ｃと、アップキー２９ｄと、ダウンキー２９ｅと、ＯＫキー２９ｆが備えられている。メンテナンスキー２９ｃを押下すると、図７（Ａ）に示す状態となり、ディスプレイ３０には、"Head Cleaning"、"Test Print"、"Ink Unloading"というメニューが表示される。この時、選択箇所である"Head Cleaning"上のカーソルの色が背景色と異なるように表示される。この状態から、アップキー２９ｄとダウンキー２９ｅを操作することにより、カーソルが上下に移動し、所望の処理を選択可能となっている。例えば、図７（Ａ）に示す状態から、ダウンキー２９ｅを２回押下すると、図７（Ｂ）に示すように"Ink Unloading"上にカーソルが移動する。この状態でＯＫキー２９ｆを押下すると、インク回収処理が開始される。次に、図８のフローチャートに基づいて、インク回収処理について説明する。
【００７１】
まず、カートリッジ挿入センサ４３により、第一インクカートリッジ３１が所定の位置に挿入されているか等、エラーの有無が判断される（ステップＳ２０）。エラーがある場合、例えば、第一インクカートリッジ３１が所定の位置に挿入されていない場合には（ステップＳ２０：Ｎｏ）、エラーランプ３０ｂを点灯してインク回収処理の実行が不可であることを示すと共に、エラー音を出力して（ステップＳ２７）、処理を終了する。
【００７２】
次に、エラーがない場合には（ステップＳ２０：Ｙｅｓ）、「インクを回収します」というメッセージをディスプレイ３０に表示する（ステップＳ２１）。そして、大気開放バルブ４４によりインク供給チューブ３４内を大気開放状態に切り換える。大気開放バルブ４４が大気開放状態になると（ステップＳ２２：Ｙｅｓ）、「回収中です」というメッセージをディスプレイ３０に表示する（ステップＳ２３）。その後は、インク供給チューブ３４内のインクを全て回収可能するのに十分な予め設定した時間が経過するか否かを判断し（ステップＳ２４）、設定時間が経過したら（ステップＳ２４：Ｙｅｓ）、大気開放バルブ４４によりインク供給チューブ３４内を大気遮断状態に切り換える（ステップＳ２５）。このように、設定時間経過後にインク供給チューブ３４内を大気遮断状態に切り換えるので、インク供給チューブ３４内が大気開放状態のままとなって残留インクが乾燥してしまうことを確実に防止することができる。
【００７３】
そして、「完了しました」というメッセージをディスプレイ３０に表示すると共に、完了したことを示す音を出力して（ステップＳ２６）、インク回収処理を終了する。
【００７４】
以上のような処理の結果、インク供給チューブ３４内のインクをインク水頭差を利用して確実に第一インクカートリッジ３１内に回収することができる。回収した後は、第一インクカートリッジ３１を取り外して振動を与えることにより、内部を十分に攪拌することができる。その攪拌済みのインクを再度にプリンタ内部に挿入することにより、不必要に白インクを廃棄することなく白インクを使うことができる。また、インク流路を取り外したり、分岐させたりする必要がないので、インク供給チューブ３４内のインクが未使用のまま残ることなく回収され、確実に再利用されることができる。
【００７５】
（インク再導入処理）
次に、図９および図１０を参照して、本実施形態のインクジェットプリンタ１におけるインク再導入処理の流れについて説明する。
【００７６】
図７（Ｂ）に示す状態から、さらにダウンキー２９ｅを押下すると、図９（Ａ）に示すように画面がスクロールして"Ink Reloading"上にカーソルが移動する。この状態でＯＫキー２９ｆを押下すると、図９（Ｂ）に示すようなサブメニュー表示となり、細かな処理内容を選択することができる。図９（Ｂ）に示すように"Ink"上にカーソルがある状態でＯＫキー２９ｆを押下すると、インク再導入処理が開始される。次に、図１０のフローチャートに基づいて、インク再導入処理について説明する。
【００７７】
まず、カートリッジ挿入センサ４３により、第一インクカートリッジ３１が所定の位置に挿入されているか等、エラーの有無が判断される（ステップＳ３０）。エラーがある場合、例えば、第一インクカートリッジ３１が所定の位置に挿入されていない場合には（ステップＳ３０：Ｎｏ）、エラーランプ３０ｂを点灯してインク再導入処理の実行が不可であることを示すと共に、エラー音を出力して（ステップＳ３８）、処理を終了する。
【００７８】
次に、エラーがない場合には（ステップＳ３０：Ｙｅｓ）、「カートリッジをよく振ってください」というメッセージをディスプレイ３０に表示する（ステップＳ３１）。そして、第一インクカートリッジ３１が再び所定の位置に挿入されたかどうかを判断し（ステップＳ３２）、第一インクカートリッジ３１が所定の位置に挿入された場合には（ステップＳ３２：Ｙｅｓ）、「再導入中」というメッセージをディスプレイ３０に表示すると共に、インクの吸引を開始する（ステップＳ３３）。具体的には、第一インクジェットヘッド２１を所定のメンテナンス位置に移動させ、第一インクジェットヘッド２１のノズル面をキャップ４５で覆った状態で、インクの吸引が行われる。
【００７９】
なお、このインクの再導入時においては、インクが全く導入されていない初期導入時よりも少ない量のインクを吸引するようになっている。インク再導入時においては、インク初期導入時と異なり、第一インクジェットヘッド２１やインク供給チューブ３４内部にインクが残っており、またインク供給チューブ３４の内面の流路抵抗も異なる。従って、インク再導入時にはメンテナンス機構が適切な吸引量だけインクを吸引することにより、インクを不必要に廃棄することなくインクを導入することができる。
【００８０】
具体的には、第一メンテナンスモータ４１が初期導入時よりも少ない所定の回転数に達したか否かを判断し（ステップＳ３４）、所定の回転数に達したら（ステップＳ３４：Ｙｅｓ）、インクの吸引を停止し、ノズル面を覆っていたキャップを開放する（ステップＳ３５）。次に、ノズル面のワイプを行い、フラッシングを行って、キャップを閉鎖する（ステップＳ３６）。そして、「スタンバイ」のメッセージをディスプレイ３０に表示すると共に、完了したことを示す音を出力して（ステップＳ３７）、インク再導入処理を終了する。
【００８１】
以上のような処理の結果、一旦回収したインクを再利用することができ、廃インクの発生を抑えてコストの低減を図ることができる。
【００８２】
（洗浄処理およびインク再導入処理）
次に、図１１および図１２を参照して、本実施形態のインクジェットプリンタ１におけるインク再導入処理に洗浄処理をプラスした処理の流れについて説明する。
【００８３】
図７（Ｂ）に示す状態から、さらにダウンキー２９ｅを押下すると、図１１（Ａ）に示すように画面がスクロールして"Ink Reloading"上にカーソルが移動する。ここまでは、上述したインク再導入処理と同様である。この状態でＯＫキー２９ｆを押下すると、図９（Ｂ）に示すようなサブメニュー表示となり、さらにダウンキー２９ｅを押下すると、図１１（Ｂ）に示すように"Flush + Ink "上にカーソルがある状態となり、この状態でＯＫキー２９ｆを押下すると、インク再導入処理に洗浄処理をプラスした処理が開始される。この処理を図１２のフローチャートに基づいて説明する。
【００８４】
まず、カートリッジ挿入センサ４３により、第一インクカートリッジ３１が所定の位置に挿入されているか等、エラーの有無が判断される（ステップＳ４０）。エラーがある場合、例えば、第一インクカートリッジ３１が所定の位置に挿入されていない場合には（ステップＳ４０：Ｎｏ）、エラーランプ３０ｂを点灯してインク再導入及び洗浄処理の実行が不可であることを示すと共に、エラー音を出力して（ステップＳ５２）、処理を終了する。
【００８５】
次に、エラーがない場合には（ステップＳ４０：Ｙｅｓ）、「洗浄液カートリッジを挿入」というメッセージをディスプレイ３０に表示する（ステップＳ４１）。そして、第一インクカートリッジ３１の代わりに洗浄液カートリッジが所定の位置に挿入されたかどうかを判断し（ステップＳ４２）、洗浄液カートリッジが所定の位置に挿入された場合には（ステップＳ４２：Ｙｅｓ）、「再導入中」というメッセージをディスプレイ３０に表示すると共に、インクの吸引を開始する（ステップＳ４３）。具体的には、第一インクジェットヘッド２１を所定のメンテナンス位置に移動させ、第一インクジェットヘッド２１のノズル面をキャップ４５で覆った状態で、洗浄液の吸引が行われる。
【００８６】
なお、この洗浄液の導入時においては、上述したインクの再導入時と同様に、インクが全く導入されていない初期導入時よりも少ない量の吸引を行うようになっている。インク再導入時においては、インク初期導入時と異なり、第一インクジェットヘッド２１やインク供給チューブ３４内部にインクが残っており、またインク供給チューブ３４の内面の流路抵抗も異なる。従って、洗浄液の導入時においても、メンテナンス機構が適切な吸引量だけ洗浄液を吸引することにより、インクジェットプリンタ１の状態を良好に保つことが可能である。
【００８７】
具体的には、第一メンテナンスモータ４１が初期導入時よりも少ない所定の回転数に達したか否かを判断し（ステップＳ４４）、所定の回転数に達したら（ステップＳ４４：Ｙｅｓ）、洗浄液の吸引を停止し、「白インクを挿入」というメッセージをディスプレイ３０に表示する（ステップＳ４５）。
【００８８】
そして、第一インクカートリッジ３１が所定の位置に挿入されたかどうかを判断し（ステップＳ４６）、第一インクカートリッジ３１が所定の位置に挿入された場合には（ステップＳ４６：Ｙｅｓ）、「再導入中」というメッセージをディスプレイ３０に表示すると共に、インクの吸引を開始する（ステップＳ４７）。具体的には、第一インクジェットヘッド２１を所定のメンテナンス位置に移動させ、第一インクジェットヘッド２１のノズル面をキャップ４５で覆った状態で、インクの吸引が行われる。
【００８９】
なお、このインク導入時においても、インクが全く導入されていない初期導入時よりも少ない量の吸引を行うようになっている。具体的には、第一メンテナンスモータ４１が初期導入時よりも少ない所定の回転数に達したか否かを判断し（ステップＳ４８）、所定の回転数に達したら（ステップＳ４８：Ｙｅｓ）、洗浄液の吸引を停止し、ノズル面を覆っていたキャップを開放する（ステップＳ４９）。次に、ノズル面のワイプを行い、フラッシングを行って、キャップを閉鎖する（ステップＳ５０）。そして、「スタンバイ」のメッセージをディスプレイ３０に表示すると共に、完了したことを示す音を出力して（ステップＳ５１）、洗浄処理とインク再導入処理を終了する。
【００９０】
以上のような処理の結果、インク供給チューブ３４内に蓄積した顔料等を確実に洗浄した後に、一旦回収したインクを再利用することができるので、顔料の沈降がない状態でインクジェットプリンタを使用することができる。
【００９１】
（インク攪拌処理）
次に、図１３および図１４を参照して、本実施形態のインクジェットプリンタ１におけるインク再導入処理とインク回収処理、さらには洗浄処理後のインク再導入処理を繰り返すことにより、インク供給チューブ３４内のインクを攪拌する処理について説明する。
【００９２】
図７（Ｂ）に示す状態から、さらにダウンキー２９ｅを押下すると、図１３（Ａ）に示すように画面がスクロールして"Ink Reloading"上にカーソルが移動する。ここまでは、上述したインク再導入処理等と同様である。この状態でＯＫキー２９ｆを押下すると、図９（Ｂ）に示すようなサブメニュー表示となり、さらにダウンキー２９ｅを２回押下すると、図１３（Ｂ）に示すように"Mixing"上にカーソルがある状態となり、この状態でＯＫキー２９ｆを押下すると、インク攪拌処理が開始される。この処理を図１４のフローチャートに基づいて説明する。
【００９３】
まず、エラーの有無が判断される（ステップＳ６０）。エラーがある場合には（ステップＳ６０：Ｎｏ）、エラーランプ３０ｂを点灯してインク再導入及び洗浄処理の実行が不可であることを示すと共に、エラー音を出力して（ステップＳ７３）、処理を終了する。
【００９４】
次に、エラーがない場合には（ステップＳ６０：Ｙｅｓ）、カートリッジ挿入センサ４３により、第一インクカートリッジ３１が所定の位置に挿入されているかどうかが判断される（ステップＳ６１）。第一インクカートリッジ３１が所定の位置に挿入されている場合には（ステップＳ６１：Ｙｅｓ）、「再導入中」というメッセージをディスプレイ３０に表示すると共に、インクの吸引を開始する（ステップＳ６２）。具体的には、第一インクジェットヘッド２１を所定のメンテナンス位置に移動させ、第一インクジェットヘッド２１のノズル面をキャップ４５で覆った状態で、インクの吸引が行われる。
【００９５】
このインクの導入時においては、上述したようにインクが全く導入されていない初期導入時よりも少ない、適切な吸引量だけインクを吸引することにより、インクジェットプリンタ１の状態を良好に保つ。
【００９６】
具体的には、第一メンテナンスモータ４１が初期導入時よりも少ない所定の回転数に達したか否かを判断し（ステップＳ６３）、所定の回転数に達したら（ステップＳ６３：Ｙｅｓ）、インクの吸引を停止する。ここまでの処理で、一旦回収したインクの再導入処理が終了する。
【００９７】
しかし、このモードでは、この後にさらにもう一度インクの回収を行う。具体的には、「インクを回収します」というメッセージをディスプレイ３０に表示する（ステップＳ６４）。そして、大気開放バルブ４４によりインク供給チューブ３４内を大気開放状態に切り換える（ステップＳ６５）。大気開放バルブ４４が大気開放状態になると、「回収中です」というメッセージをディスプレイ３０に表示する（ステップＳ６０）。その後は、インク供給チューブ３４内のインクを全て回収可能するのに十分な予め設定した時間が経過するか否かを判断し（ステップＳ６７）、設定時間が経過したら（ステップＳ６７：Ｙｅｓ）、大気開放バルブ４４によりインク供給チューブ３４内を大気遮断状態に切り換える（ステップＳ６８）。ここまでの処理により、インクの再回収が終了することになる。
【００９８】
しかし、このモードでは、上述したインクの再導入処理とインクの再回収処理を、通常３回繰り返すように設定されおり、この所定回数が終了したかどうかが判断される（ステップＳ６９）。なお、この所定回数は３回に限られるものではなく、それ以上実施してもよい。再導入後の再回収が所定回数終了していない場合には（ステップＳ６９：Ｎｏ）、上述したステップＳ６１〜Ｓ６９の処理を繰り返す。そして、所定回数終了した場合には（ステップＳ６９：Ｙｅｓ）、図１２に示すステップＳ４０〜Ｓ４８の洗浄処理及び再導入処理を行う（ステップＳ７０）。
【００９９】
洗浄処理及び再導入処理が終了したら、ノズル面のワイプを行い、フラッシングを行って、キャップを閉鎖する（ステップＳ７１）。そして、「スタンバイ」のメッセージをディスプレイ３０に表示すると共に、完了したことを示す音を出力して（ステップＳ７２）、インクの攪拌処理を終了する。
【０１００】
以上のように、インクの再導入と再回収を繰り返し実施することで、インク供給チューブ３４内において白インクを行ったり来たりさせることになり、第一インクジェットヘッド２１やインク供給チューブ３４内部の白インクを攪拌することができる。その結果、白インクの顔料の沈降がない状態でインクジェットプリンタを使用することができる。
【０１０１】
（他の実施形態）
上述した例では、大気開放手段として、電磁バルブからなる大気開放バルブを用いた例について説明したが、本発明はこのような例に限定されるものではなく、手動バルブを大気開放バルブに適用することもできる。図１５（Ａ）は手動バルブ４４ａを第一インクジェットヘッド２１の上部に設けた例である。図１５（Ｂ）に示すように、手動バルブ４４ａには、手動にて回動可能なノブ４４ｂが設けられている。図１５（Ｂ）に示す状態では、ノブ４４ｂの向きが、インク供給チューブ４４とのジョイント部４４ｃの流路方向に対して直角になっており、流路は大気遮断状態になっている。ノブ４４ｂの向きを流路方向に沿うように動かすことにより、流路は大気開放状態となる。
【０１０２】
この手動バルブ４４ａを用いてインク回収処理を行う場合には、ユーザーが手動で手動バルブ４４ａを回動させて流路を大気開放状態に切り換える。これにより、インク供給チューブ３４内のインクは第一インクカートリッジ３１内に回収されるので、所定時間経過後に、ユーザーが手動で手動バルブ４４ａを回動させて流路を大気遮断状態に切り換える。インクの再導入処理を行う場合には、手動バルブ４４ａが流路を大気遮断状態に切り換える位置にあることをユーザーが確認し、インクの吸引処理を行う。
【０１０３】
この手動バルブ４４ａを用いることにより、余分な部品や電力を使わずにインクの回収とインクの再導入を行うことができる。
【０１０４】
また、図１６に示すように、第一インクカートリッジ３１を収納するインク収納手段３１ａを上下に移動させる移動手段５０を設けるようにしてもよい。図１６に示す移動手段５０は、手動式で、インク収納手段３１ａを図１６（Ａ）に示す通常使用位置と、図１６（Ｂ）に示すインク回収位置に移動させるようになっている。つまり、通常の印刷動作を行う場合には、インク収納手段３１ａを図１６（Ａ）に示す通常使用位置にしておき、インク回収を行う場合には、図１６（Ｂ）に示すインク回収位置まで移動させる。図１６に示す例では、多段のアーム部材から構成されている。
【０１０５】
このような移動手段５０を設けることにより、インク回収処理を行う際に、インク水頭差を大きく広げることができ、インク回収速度を早めることができる。なお、移動手段５０は、手動式に限られるものではなく、電動式等の制御可能な駆動方式にしてもよい。
【０１０６】
また、上述した例では、白インク用のインク供給路側に大気開放手段、あるいは移動手段を設けた場合について説明したが、ＣＭＹＫ用のインク供給路側にも大気開放手段、あるいは移動手段を設けるようにしてもよい。
【０１０７】
さらに、本発明の大気開放手段は、白インクにのみ有効なものではなく、固形成分が多く、沈降や濃度勾配の発生し易いインクに対して有効である。
【産業上の利用可能性】
【０１０８】
本発明の印刷装置は、白インク等の沈降や濃度勾配が発生しやすいインク用の記録ヘッドを備え、筺体側に固定的に取り付けられたインク用のカートリッジから前記記録ヘッドにインクを供給する印刷装置に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１０９】
【図１】本発明の一実施形態のインクジェットプリンタ１の平面図である。
【図２】図１のインクジェットプリンタ１の正面図である。
【図３】図１のインクジェットプリンタ１のインクジェットヘッドおよび大気開放バルブを示す正面図である。
【図４】（Ａ）〜（Ｂ）は、本発明の大気開放バルブによるインク回収原理を説明する図である。
【図５】図１のインクジェットプリンタ１における電気的構成を示すブロック図である。
【図６】図１のインクジェットプリンタ１における全体の処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】（Ａ）〜（Ｂ）は、図１のインクジェットプリンタ１における操作パネル、および、インク回収処理を行う際の操作パネルの表示を示す図である。
【図８】図１のインクジェットプリンタ１におけるインク回収処理を示すフローチャートである。
【図９】（Ａ）〜（Ｂ）は、図１のインクジェットプリンタ１におけるインク再導入処理を行う際の操作パネルの表示を示す図である。
【図１０】図１のインクジェットプリンタ１におけるインク再導入処理を示すフローチャートである。
【図１１】（Ａ）〜（Ｂ）は、図１のインクジェットプリンタ１における洗浄およびインク再導入処理を行う際の操作パネルの表示を示す図である。
【図１２】図１のインクジェットプリンタ１における洗浄およびインク再導入処理を示すフローチャートである。
【図１３】（Ａ）〜（Ｂ）は、図１のインクジェットプリンタ１におけるインク撹拌処理を行う際の操作パネルの表示を示す図である。
【図１４】図１のインクジェットプリンタ１におけるインク撹拌処理を示すフローチャートである。
【図１５】（Ａ）〜（Ｂ）は、本発明の大気開放バルブの他の実施形態を示す図である。
【図１６】（Ａ）〜（Ｂ）は、図１のインクジェットプリンタ１における移動手段を示す図である。
【符号の説明】
【０１１０】
１  インクジェットプリンタ
２  ベース
５  プラテン
７  送り機構
１０  本体カバー
１３  キャリッジ
１４  キャリッジ
２１  第一インクジェットヘッド
２２  第二インクジェットヘッド
２８  操作パネル
２９ａ  印刷開始キー
２９ｂ  キャンセルキー
２９ｃ  メンテナンスキー
３０  ディスプレイ
３１  第一インクカートリッジ
３１ａ  第一インク収納手段
３２  第二インクカートリッジ
３２ａ  第二インク収納手段
３４  インク供給チューブ
３５  インク供給チューブ
３６  第一アーム
３７  第二アーム
４４  大気開放バルブ
【図１】
2009241498.tif 000003
【図２】
2009241498.tif 000004
【図３】
2009241498.tif 000005
【図４】
2009241498.tif 000006
【図５】
2009241498.tif 000007
【図６】
2009241498.tif 000008
【図７】
2009241498.tif 000009
【図８】
2009241498.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2009241498.tif 000012
【図１１】
2009241498.tif 000013
【図１２】
2009241498.tif 000014
【図１３】
2009241498.tif 000015
【図１４】
2009241498.tif 000016
【図１５】
2009241498.tif 000017
【図１６】
2009241498.tif 000018