(57)【要約】【課題】呼出階床の乗場側総重量が、停止選定したエレベータかごの積載可能残余重量以上の場合、他のエレベータかごを当該呼出階床に停止させる制御方法の提供。【解決手段】呼出階床からの乗場呼びの登録を検出すると、第１エレベータかごを当該呼出階床に停止させる制御を行うと同時に、呼出階床の乗場側総重量測定値が、第１エレベータかごの積載可能残余重量値より大であるときは、第２エレベータかごを選定・停止する制御、さらに、前記、第１、第２エレベータかご積載可能残余重量値の和より前記乗場側総重量測定値が大であるときは、さらにエレベータを選定・停止制御、選定した全てのエレベータかごの積載可能残余重量値の和が、乗場側総重量測定値をオーバーするまで同様の制御を繰り返して行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの運転制御方法であって、各階のエレベータ乗場床下に設置した負荷検出装置と、エレベータかご３内の総重量を測定するかご内負荷検出装置と、制御盤とから構成され、
制御盤は、負荷検出装置から逐次送信されてくる乗場側総重量測定値と、かご内負荷検出装置から逐次送信されてくるかご内総重量測定値とを記憶手段に記憶すると共に、エレベータかご内許容重量値と前記エレベータかご内総重量測定値からエレベータかご内積載可能残余重量値を求めて記憶手段に記憶しておき、呼出階床からの乗場呼びの登録を検出すると、第１の選定基準に従って選定された第１エレベータかごを当該呼出階床に停止させる制御を行うとともに、前記記憶されている呼出階床の乗場側総重量測定値と、第１エレベータかごの積載可能残余重量値とを比較判定し、判定結果が、当該積載可能残余重量値より当該乗場側総重量測定値が大であるときは、第２選定基準に従って、第２エレベータかごを選定して、当該第２エレベータかごを呼出階床に停止させる制御を行うとともに、前記、第１、第２エレベータかご積載可能残余重量値の和より前記乗場側総重量測定値が大であるか否か判定し、判定結果が大であるときは、さらに、選定基準に従ってエレベータを選定し、選定した全てのエレベータかごの積載可能残余重量値の和が、乗場側総重量測定値をオーバーするまで、エレベータかごの選定を同様に繰り返す、エレベータ制御方法。
【請求項２】
請求項１における第１選定基準が、呼出階床から最短距離に存する、通過予定または待機中のエレベータかごであるエレベータ制御方法。
【請求項３】
請求項１における第１選定基準が積載可能残余重量が大である、通過予定または待機中のエレベータであるエレベータ制御方法。
【請求項４】
請求項１における複数の選定基準が同一であるエレベータ制御方法。
【請求項５】
請求項１における複数の選定基準が相違するエレベータ制御方法。
【請求項６】
請求項５における複数の選定基準が、エレベータ運行時間帯に応じて相違するエレベータ制御方法。
【請求項７】
請求項１乃至請求項５における記憶手段が、書き換え可能な不揮発性メモリであるエレベータ制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は，エレベータの運転効率を向上させるエレベータ制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータ制御方法は，満員通過切換スイッチがオフになっていると，呼出階床に，エレベータかごの積載可能残余重量の大小に無関係に停止し、呼出階床の乗場側総重量が，エレベータかごの積載可能残余重量以上であると，呼出階床の乗場呼びを解除せず，他のエレベータかごを当該呼出階床に対応させる制御である（例えば，特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平６−１７１８４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記従来のエレベータ制御方法は，呼出階床の乗場側総重量が，停止したエレベータかごの積載可能残余重量以上であるときは，呼出し階床で停止後、乗場呼びを解除せず、当該呼出階床に向かわせるエレベータかごを再度選定、駆動処理を行うシステムである。このため，当該エレベータかごに乗り切れなかった呼出階床の利用者は，別のエレベータかごが到着するまで長時間待たなければならなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
エレベータの運転制御方法であって、各階のエレベータ乗場床下に設置した負荷検出装置と、エレベータかご３内の総重量を測定するかご内負荷検出装置と、制御盤とから構成され、
制御盤は、負荷検出装置から逐次送信されてくる乗場側総重量測定値と、かご内負荷検出装置から逐次送信されてくるかご内総重量測定値とを記憶手段に記憶すると共に、エレベータかご内許容重量値と前記エレベータかご内総重量測定値からエレベータかご内積載可能残余重量値を求めて記憶手段に記憶しておき、呼出階床からの乗場呼びの登録を検出すると、第１の選定基準に従って選定された第１エレベータかごを当該呼出階床に停止させる制御を行うとともに、前記記憶されている呼出階床の乗場側総重量測定値と、第１エレベータかごの積載可能残余重量値とを比較判定し、判定結果が、当該積載可能残余重量値より当該乗場側総重量測定値が大であるときは、第２選定基準に従って、第２エレベータかごを選定して、当該第２エレベータかごを呼出階床に停止させる制御を行うとともに、前記、第１、第２エレベータかご積載可能残余重量値の和より前記乗場側総重量測定値が大であるか否か判定し、判定結果が大であるときは、さらに、選定基準に従ってエレベータを選定し、選定した全てのエレベータかごの積載可能残余重量値の和が、乗場側総重量測定値をオーバーするまで、エレベータかごの選定を同様に繰り返す制御を行うこと。
【発明の効果】
【０００６】
エレベータ呼出階床の利用者全員がほぼ同じタイミングでエレベータに乗り込めるので、エレベータのかご内許容重量オーバーで利用者が取り残されて再びエレベータかごが到着するまでの待ち時間と、それに伴う不快感を利用者に与えずに済む効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
図１及び図２はこの発明の実施例を示す図で，図１は本発明全体図，図２は動作フローチャートである。
【０００８】
図１において、
本願発明は、エレベータ乗場の床下に設置され、エレベータ乗場側の乗場側総重量を逐次測定する乗場側負荷検出装置（１）と、エレベータかご（３）内の総重量を逐次測定する、かご内負荷検出装置（２）と、エレベータの駆動制御するエレベータ制御盤（４）とから構成されている。
エレベータ制御盤（４）は、乗場側負荷検出装置（１）、及び、かご内負荷検出装置（２）が測定した、乗場側総重量測定値、及び、エレベータかご（３）内総重量測定値を逐次受信し、当該乗場側総重量測定値、乗場側総重量測定値を記憶手段に記憶するととともに、演算手段にてエレベータかご（３）内許容重量値から前記エレベータかご３内総重量測定値を減算してエレベータかご（３）内の積載可能残余重量値を求めて記憶手段に記憶しておく。そして、呼出階床からの乗場呼びの登録を検出すると、第１の選定基準に従って選定された第１エレベータかごを当該呼出階床に停止させる制御を行うとともに、当該階床の乗場側総重量測定値、及び、第１エレベータかごの積載可能残余重量値を前記記憶手段から呼出し、当該乗場側総重量測定値が当該積載可能残余重量値より大であるか否か判定手段にて判定する。当該判定結果が大である場合は、第２の選定基準に従って、第２エレベータかごを選定し、当該呼出階床に停止させる制御を行うとともに、当該乗場側総重量測定値が前記、第１、第２エレベータかごの積載可能残余重量値の和より大であるか否か判定する。当該判定結果が大であるときは、さらにエレベータを同様に選定し、選定した全てのエレベータかごの積載可能残余重量値の総和が、当該乗場側総重量測定値をオーバーするまで前記と同様にエレベータかごの選定を繰り返す。
【０００９】
次に，実施例の動作を，図２のフローチャートを参照して説明する。
ステップＳ１で乗場呼びが登録されたか否かを判断し、登録されていないときはこのステップを繰り返す。他階床乗場からの呼びが登録されていると判断すると，ステップＳ２へ進む。
ステップ２では、乗場呼びが登録された呼出階床の最短距離に位置し、呼出し階床を通過予定（満員による通過は除く）か，もしくは待機中のエレベータかご（以下「第１かご」という）を選定してエレベータ呼出階床にて停止するように制御盤（４）が駆動モータ(5)を制御する。
【００１０】
ステップＳ３では、エレベータ運転制御盤４に記憶されている、第１かごの積載可能残余重量値と、呼出階床の乗場側総重量測定値とを比較し、乗場側総重量測定値が第１かごの積載可能残余重量値以下であれば，ステップＳ９へ進んでエレベータ呼出階床にて停止させ、呼出し乗場側総重量測定値が、第１かごの積載可能残余重量値以上のときは、ステップＳ４へ進む。
【００１１】
ステップＳ４では、積載可能残余重量値が大きいエレベータかご、当該かごの積載可能残余重量がほぼ同じ値のエレベータかごが複数存在する場合は呼出し階床から近い、第１かごを除く、呼出し階を通過予定，もしくは待機中のエレベータかご（以下「第２かご」という）を選定して呼出し階床にて停止するように制御盤（４）が駆動モータ(5)を制御し、ステップ（５）に進む。
【００１２】
ステップＳ５では、前記記憶手段に記憶されている、第１かごの積載可能残余重量値と第２かごの積載可能残余重量値とを合計した、第１，第２合計積載可能残余重量値と呼出階床の乗場側総重量測定値とを比較し、当該乗場側総重量測定値が当該第１，第２合計積載可能残余重量値より小と判定された場合はステップ８に進み呼出階床に第２かごを停止するように制御盤（４）が駆動モータ(5)を制御し、当該比較が第１，第２合計積載可能残余重量値より大と判定された場合はステップ６に進む。
【００１３】
ステップＳ６では、積載可能残余重量が大きいエレベータかご、当該かごの積載可能残余重量値がほぼ同じ値のエレベータかごが複数存在する場合は呼出し階床から近い、第１かご、第２かごを除く、呼出し階を通過予定，もしくは待機中のエレベータかご（以下「第３かご」という）を選定し、第１〜第３かごの積載可能残余重量値の和が乗場側総重量測定値より大である場合は、ステップ７に進み、呼出し階床にて停止するように制御盤（４）が駆動モータ(5)を制御する。
【００１４】
なお，図２では、第３かごまでのフローチャートまでしか表記していないが，選定した全てのエレベータかごの積載可能残余重量値の総和が、乗場側総重量測定値をオーバーするまで、エレベータかごの選定を同様に繰り返す。
【００１５】
また、前記かごの選定基準としては、乗場呼びが登録された呼出階床からの距離に基づく選定基準、または、かごの積載可能残余重量の大きさに基づく選定基準、これらの基準を組合せた複合的選定基準、および、エレベータかご選択ステップにおける複数の選定基準を同一にするか、または相違させるか等、如何なる選定基準を採用するかは、エレベータかごの台数、運行時間帯等の条件により適宜設定可能である。
【００１６】
前記記憶手段は、停電、電源遮断等の場合でも動作に支障がないように、フラッシュメモリ等の書き換え可能な不揮発性メモリ、またはメモリバックアップ用電源を備える等、エレベータの稼働状態に応じて適宜採用可能である。
【００１７】
以上の実施例によれば、以下の効果を奏する。
【００１８】
乗場呼びが登録されると、選定基準に従って選定されたエレベータかごは呼出階床にほぼ同じタイミングで停止して、呼出階床のエレベータ利用者を全員エレベータに収容できるので、従来、重量オーバーで全員は乗り込めない場合に再度行われる、乗場呼び登録に基づく処理、そしてエレベータかご到着までの待ち時間と、それに伴う不快感を与えずに済む効果がある。
【００１９】
さらに、前記選定基準として、例えば、出退勤時間帯等のように複数階からの乗場呼びが登録される場合、積載可能残余重量値を選定基準とすることにより、１の呼出階床に停止するエレベータかごの台数を少なくすることができるので、他の呼出階床にエレベータかごを回すことが可能となって、大量のエレベータ利用者をスムーズに運搬することが可能となる効果を奏し、また、前記呼出階床からの距離を選択基準とすることにより、利用者の待ち時間が大幅に短縮される効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明のエレベータ全体構成図である。
【図２】本発明の動作フローチャートである。
【符号の説明】
【００２１】
１・・・  乗場側負荷検出装置
２・・・  かご内負荷検出装置
３・・・  エレベータかご
４・・・  エレベータ運転制御盤
５・・・  エレベータ駆動モータ
６・・・  かご内利用者・荷物
７・・・  乗場側利用者・荷物
【図１】
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【図２】
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