(57)【要約】【課題】椅子の座面を前方に傾斜させる場合、足置き部分が床面と接触する可能性を少なくし、かつ足置きの位置をなるべく低い位置に抑える。【解決手段】車輪を有する車両本体１と、前方または後方に傾斜可能に車両本体１に支持される椅子２とを備える車椅子であって、椅子２が前方へ傾斜する際の回転中心となる第１の軸８ａと、第１の軸８ａよりも後方の位置に設けられ、椅子２が後方へ傾斜する際の回転中心となる第２の軸８ｂと、を備え、椅子２が前方へ傾斜する場合または後方へ傾斜する場合のいずれかの場合に応じて、椅子２の回転中心が第１の軸８ａまたは第２の軸８ｂのいずれか一方に切り替わる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪を有する車両本体と、前方または後方に傾斜可能に前記車両本体に支持される椅子とを備える車椅子であって、
前記椅子が前方へ傾斜する際の回転中心となる第１の軸と、
前記第１の軸よりも後方の位置に設けられ、前記椅子が後方へ傾斜する際の回転中心となる第２の軸と、を備え、
前記椅子が前方へ傾斜する場合または後方へ傾斜する場合のいずれかの場合に応じて、前記椅子の回転中心が前記第１の軸または第２の軸のいずれか一方に切り替わることを特徴とする車椅子。
【請求項２】
前記第１の軸および第２の軸と直交する線分から所定の距離を有する前記椅子の部位に力を与えることにより、前記椅子を傾斜させる駆動装置をさらに備えることを特徴とする請求項１記載の車椅子。
【請求項３】
前記第１の軸および第２の軸にそれぞれ対応するように、前記椅子または車両本体のいずれか一方に設けられた２組の円柱状の突起部と、
前記各突起部の側面のうち、前記第１の軸および第２の軸が相互に向き合う方向の側面に設けられた平坦部と、
前記第１の軸および第２の軸と直交する線分を半径とする円弧に沿って、前記各突起部に対応するように前記椅子または車両本体のいずれか他方に設けられ、前記突起部の最大径より小さく、前記突起部の最小径より大きい幅を有するガイド溝と、
前記突起部の最大径と概略同一の内径を有する円弧状に成形されたガイド溝終端部と、を備え、
前記椅子が前方へ傾斜する場合は、前記第１の軸に対応する突起部がガイド溝終端部で回転中心となると共に、前記第２の軸に対応する突起部の平坦部が第１の軸および第２の軸と直交する線分を半径とする円弧に沿って前記ガイド溝を摺動する一方、前記椅子が後方へ傾斜する場合は、前記第２の軸に対応する突起部がガイド溝終端部で回転中心となると共に、前記第１の軸に対応する突起部の平坦部が第１の軸および第２の軸と直交する線分を半径とする円弧に沿って前記ガイド溝を摺動することを特徴とする請求項１または請求項２記載の車椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、椅子の傾斜角度を調整する機能を有する車椅子に関する。
【背景技術】
【０００２】
手動車椅子、電動車椅子によらず、車椅子を屋外にて走行させる場合、歩道を車道と隔てる段差や、坂道、あるいは電車と駅のホーム間など、その環境を走破する際に車椅子自体の傾きが大きくなる場所は多く存在する。これは、車椅子の転倒を引き起こす大きな要因の一つである。その危険性を緩和する目的で、車椅子の後ろ、あるいは前後に補助輪などを設置し、転倒しかかった場合にその補助輪が床面に接することで転倒には至らないような工夫が施されている例が多くある。
【０００３】
図１１は、従来の車椅子の概略構成を示す図である。この車椅子は、椅子１０１が車両本体１０２に設けられている。車両本体１０２は、駆動輪１０３とキャスタ１０４とを備えている。これらの駆動輪１０３およびキャスタ１０４は床面１０５に接している。車両本体１０２の後方には補助輪１０６が設けられている。この補助輪１０６は、通常時は床面１０５には接していないが、車椅子が後方に傾いたときに、床面１０５に接することとなる。これにより、後方への転倒が防止されている。
【０００４】
一方、上述の補助輪を設けたり、車椅子の全体寸法を大きくして床占有面積を広く取ったりすることは、転倒の危険性を緩和する手段にはなり得るものの、既存の通路やドアの通過を困難にしてしまう。このことから、このような解決手段は、ある程度の高さの昇降で限界になると考えられる。従って、例えば４輪を有する車椅子のホイールベースなどを大きくすることは困難であり、より高い段差や急な坂道を走破する際の車椅子の傾斜角度は大きくなり、これに対応するためには上記とは違う方法を採る必要がある。
【０００５】
このような目的で座面傾斜角度を調整する機構を備えた車椅子が提案されている。図１２は、座面傾斜角度を調整する機構を備えた車椅子の概略構成を示す図である。この車椅子は、椅子２０１が車両本体２０２に設けられている。車両本体２０２は、駆動輪２０３とキャスタ２０４とを備えている。これらの駆動輪２０３およびキャスタ２０４は床面２０５に接している。また、椅子２０１の下部が柱状に形成されており、軸２０７を中心として、椅子２０１が前後方向に傾斜することが可能となっている。この椅子２０１の傾斜角度を変更することで、車両本体２０２の角度と椅子２０１の相対的角度が変更可能となっている。
【特許文献１】特開２００６−１６７０９９号公報
【特許文献２】特開２００７−５４１８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、図１２に示す車椅子では、回転中心が車両本体２０２の中央付近に位置するために、椅子２０１を傾斜すると、椅子２０１や体の一部が床面に接触する可能性が大きくなり、それほど大きい傾斜角度に対応することは難しい。例えば、図１２の点線で示すように、椅子２０１を前方へ傾斜させると、足置き部分が床に接触してしまう場合もある。そこで、従来の車椅子には、車椅子の足置き部分が床面と接触しないように、足置き部分の通常時の高さが、標準の車椅子に比較して高い位置に設置されている。
【０００７】
このように、足置き部分の通常時の高さを標準の車椅子よりも高くすることによって、椅子を前方へ傾斜させたときに足置き部分が床に接触しなくなるが、その一方で、車椅子に乗り込む際や、ベッドから移乗する際には使用者が苦労する場合がある。これに対して座面を後方に傾斜させる場合には、接触などの問題は比較的少なく、傾斜は容易である。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、椅子の座面を前方に傾斜させる場合、足置き部分が床面と接触する可能性を少なくし、かつ足置きの位置をなるべく低い位置に抑えることができる車椅子を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（１）上記の目的を達成するために、本発明は、以下のような手段を講じた。すなわち、本発明の車椅子は、車輪を有する車両本体と、前方または後方に傾斜可能に前記車両本体に支持される椅子とを備える車椅子であって、前記椅子が前方へ傾斜する際の回転中心となる第１の軸と、前記第１の軸よりも後方の位置に設けられ、前記椅子が後方へ傾斜する際の回転中心となる第２の軸と、を備え、前記椅子が前方へ傾斜する場合または後方へ傾斜する場合のいずれかの場合に応じて、前記椅子の回転中心が前記第１の軸または第２の軸のいずれか一方に切り替わることを特徴としている。
【００１０】
このように、椅子が前方へ傾斜する場合または後方へ傾斜する場合のいずれかの場合に応じて、椅子の回転中心が第１の軸または第２の軸のいずれか一方に切り替わるので、前方へ傾斜する場合は、相対的に前方にある第１の軸を中心に椅子が傾くこととなる。これにより、足置き部分が第１の軸よりも前にある場合は、足置き部分と回転中心である第１の軸との距離が小さくなるため、椅子の変位量に対して足置き部の変位量が小さくなる。その結果、椅子を前方へ傾斜させる場合に足置き部分が床面と接触する可能性が小さくなる。これにより、足置き部分の位置を低い位置に設定することができるので、車椅子に乗り込む際や、ベッドから移乗する際の使用者の負担を軽減させることが可能となる。
【００１１】
（２）また、本発明の車椅子において、前記第１の軸および第２の軸と直交する線分から所定の距離を有する前記椅子の部位に力を与えることにより、前記椅子を傾斜させる駆動装置をさらに備えることを特徴としている。
【００１２】
このように、第１の軸および第２の軸と直交する線分から所定の距離を有する前記椅子の部位に力を与えるので、前方への傾斜および後方への傾斜を含むすべての動作領域と、駆動装置の変位とを一対一に対応させることが可能となる。
【００１３】
（３）また、本発明の車椅子において、前記第１の軸および第２の軸にそれぞれ対応するように、前記椅子または車両本体のいずれか一方に設けられた２組の円柱状の突起部と、前記各突起部の側面のうち、前記第１の軸および第２の軸が相互に向き合う方向の側面に設けられた平坦部と、前記第１の軸および第２の軸と直交する線分を半径とする円弧に沿って、前記各突起部に対応するように前記椅子または車両本体のいずれか他方に設けられ、前記突起部の最大径より小さく、前記突起部の最小径より大きい幅を有するガイド溝と、前記突起部の最大径と概略同一の内径を有する円弧状に成形されたガイド溝終端部と、を備え、前記椅子が前方へ傾斜する場合は、前記第１の軸に対応する突起部がガイド溝終端部で回転中心となると共に、前記第２の軸に対応する突起部の平坦部が第１の軸および第２の軸と直交する線分を半径とする円弧に沿って前記ガイド溝を摺動する一方、前記椅子が後方へ傾斜する場合は、前記第２の軸に対応する突起部がガイド溝終端部で回転中心となると共に、前記第１の軸に対応する突起部の平坦部が第１の軸および第２の軸と直交する線分を半径とする円弧に沿って前記ガイド溝を摺動することを特徴としている。
【００１４】
このように、突起部の側面のうち、第１の軸および第２の軸が相互に向き合う方向の側面に平坦部が設けられており、また、突起部の最大径より小さく、前記突起部の最小径より大きい幅を有するガイド溝が設けられているので、椅子が前方へ傾斜する場合は、第１の軸に対応する突起部がガイド溝終端部で回転中心となると共に、第２の軸に対応する突起部の平坦部が第１の軸および第２の軸と直交する線分を半径とする円弧に沿って前記ガイド溝を摺動する。その結果、第１の軸に対応する突起部の平坦部は、第１の軸および第２の軸と直交する線分を半径とする円弧に沿わなくなるため、第１の軸に対応する突起部はガイド溝を通ることができなくなり、ガイド溝終端部で保持される。一方、椅子が後方へ傾斜する場合は、第２の軸に対応する突起部がガイド溝終端部で回転中心となると共に、第１の軸に対応する突起部の平坦部が第１の軸および第２の軸と直交する線分を半径とする円弧に沿ってガイド溝を摺動する。その結果、第２の軸に対応する突起部の平坦部は、第１の軸および第２の軸と直交する線分を半径とする円弧に沿わなくなるため、第２の軸に対応する突起部はガイド溝を通ることができなくなり、ガイド溝終端部で保持される。これにより、椅子が前方または後方に傾斜する際に、回転中心を切替えることを機械的に容易に実現することが可能となる。このように、回転中心を切り替えることで、椅子が脱落する危険性を回避することが可能となり、椅子の確実な傾斜を実現することが可能となる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、椅子が前方へ傾斜する場合または後方へ傾斜する場合のいずれかの場合に応じて、椅子の回転中心が第１の軸または第２の軸のいずれか一方に切り替わるので、前方へ傾斜する場合は、相対的に前方にある第１の軸を中心に椅子が傾くこととなる。これにより、足置き部分が第１の軸よりも前にある場合は、足置き部分と回転中心である第１の軸との距離が小さくなるため、椅子の変位量に対して足置き部の変位量が小さくなる。その結果、椅子を前方へ傾斜させる場合に足置き部分が床面と接触する可能性が小さくなる。これにより、足置き部分の位置を低い位置に設定することができるので、車椅子に乗り込む際や、ベッドから移乗する際の使用者の負担を軽減させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１は、本実施形態に係る車椅子の概略構成を示す図である。この車椅子は、車両本体１と、椅子２と、から構成される。椅子２には、背もたれ部３と、アームレスト４と、足置き部５とが設けられている。また、車両本体１には、キャスタ６と車輪７とが設けられている。椅子２は、フレーム８に固定されており、フレーム８は、第１の軸８ａと第２の軸８ｂとのいずれかを中心として、回転することができるように構成されている。また、車両本体１には、ネジ９が設けられており、フレーム８にはこのネジ９と螺合するジョイント部１０が設けられている。ネジ９は、図示しないモータにより回転駆動され、ネジ９が回転することによって、ジョイント部１０は、図１中、矢印の方向の上昇または下降する。フレーム８は、ジョイント部１０の上昇または下降に応じて、車椅子に対して前方または後方に傾斜する。
【００１７】
ここで、車椅子における椅子を傾斜させることについて考察する。車輪により移動する車椅子上に設置される椅子の傾斜角度を、状況に応じて調節する機構においては、段差に乗りあがるとき、前輪が持ち上がって椅子が上に向く場合と、段差を降りるとき、後輪が持ち上がって椅子が下に向く場合とが考えられる。また、エスカレータなどにより移動する場合などには、エスカレータの上昇または下降に応じて、段差の場合と同様に椅子が上を向く場合と、下を向く場合とが考えられる。
【００１８】
しかし、同じ段差や、エスカレータなどに対して、それぞれ車椅子での上昇または下降を考えると、上方向および下方向への傾きはほぼ同じ角度になる。このとき、椅子の傾斜角度を調整する機構にて、車椅子の転倒の危険性を回避することを考えると、ある点を中心として椅子部分の傾きを変更することによって、座面の水平を維持する機構が有効で実用的であると考えられる。しかし、このような機構は、比較的直方体や立方体に近い形状の荷物を搬送する台車であれば、回転軸を車両上に設置したり、または円弧状のレールを用いてその上で荷物を移動させたりすることで、その実現は比較的容易である。
【００１９】
ところが、車椅子上に人間が搭乗するような椅子の角度を変更する場合には、特に、下方まで伸びる足置きの部分が床面などに接触する可能性が大きくなったり、また重心の位置が不安定になる方向に移動したりする場合があるので（図１２参照）、回転中心の位置を慎重に考慮する必要がある。しかし、車椅子の前方が高くなった場合の回転中心と同一の点を中心として、後方への傾斜角度の調整を行った場合には、今度は椅子の腰の部分が車椅子本体と接触し、前述したように、前方および後方同じ角度の調整が困難になる。
【００２０】
そこで、本実施形態では、車椅子の前方と後方への傾斜角度の調整の際に、回転中心を同一とせず、それぞれ別々に備えられた点を中心として回転運動を行う機構を備えることとしている。
【００２１】
図２および図３は、椅子を前方に傾斜させる様子を示す図である。図示しないモータによってネジ９を駆動し、ジョイント部１０を図２中、矢印の方向へ上昇させる。この場合、椅子２は、第１の軸８ａを回転中心として回転する。その結果、椅子２の座面は、前方へ傾斜する。図３では、ジョイント部１０をさらに上昇させた様子を示す。第２の軸８ｂは完全に車両本体１から外れている。しかし、第１の軸８ａを中心とした円弧に沿っているため、元の位置に復位することは容易である。
【００２２】
図４および図５は、椅子を後方に傾斜させる様子を示す図である。図示しないモータによってネジ９を駆動し、ジョイント部１０を図４中、矢印の方向へ下降させる。この場合、椅子２は、第２の軸８ｂを回転中心として回転する。その結果、椅子２の座面は、後方へ傾斜する。図５では、ジョイント部１０をさらに下降させた様子を示す。第１の軸８ａは完全に車両本体１から外れている。しかし、第２の軸８ｂを中心とした円弧に沿っているため、元の位置に復位することは容易である。
【００２３】
このように、回転の中心点が変化するということは、他方の中心点が有効である場合には、一方の中心点の軸は、回転中心から外れて移動しなければならない。これは、必要となった場合に限って、所定の回転中心に確実に位置し、椅子部分が前方または後方に回転するようにその負荷を支えると共に、他方の回転中心に切り替わる瞬間に、確実に軸がその回転中心から脱しなければならないことを意味する。つまり、回転中心として有効な場合には、回転中心の位置から外れることなく確実にその位置を保持し、かつ無効となるときには、容易にそして確実に外れることが要求される。この要求を達成するために、ここでは機械的にこれを実現する方法を提案する。
【００２４】
図６は、第１の軸の周辺部分を拡大した図である。フレーム８の先端部分には、直径がｄ１の大きさを有する円柱状に形成された突起部８ａが設けられている。この突起部８ａは、第１の軸に該当する。突起部８ａの側面のうち、第２の軸と向かい合う側面には、平坦部８ｃが設けられている。一方、車両本体１には、第１の軸８ａおよび第２の軸８ｂと直交する線分を半径とする円弧Ｄ１に沿って、突起部８ａに対応するようにガイド溝１ａ、１ｂが設けられている。このガイド溝１ａ、１ｂの幅ｄ２は、突起部８ａの直径ｄ１（最大径）より小さく、突起部８ａの最小径より大きい。ここで、突起部８ａの最小径とは、平坦部８ｃによって切り取られる円柱の直径のうち、最も短い直径の長さに相当する。ガイド溝１ａ、１ｂのガイド溝終端部１ｃは、突起部８ａの直径と概略同一の内径を有する円弧状に形成されている。
【００２５】
図６では、図示しない第２の軸を中心として、突起部８ａ（第１の軸）が、第１の軸８ａおよび第２の軸８ｂと直交する線分を半径とする円弧Ｄ１に沿って回転している様子を示している。このとき、突起部８ａの平坦部８ｃは、回転中心である第２の軸８ｂの方向を向いており、円弧Ｄ１に沿って移動するため、突起部８ａはガイド溝１ａ、１ｂに沿って摺動することができる。
【００２６】
一方、突起部８ａがガイド溝終端部１ｃに到達し、第１の軸として、Ｏ１を回転中心とした回転をすると、突起部８ａの平坦部８ｃは、第２の軸８ｂの方向を向きながら回転するが、そのとき、平坦部８ｃは、円弧Ｄ１から外れることとなる。その結果、突起部８ａの最小径の部分はガイド溝１ａ、１ｂに合わなくなるため、突起部８ａはガイド溝終端部１ｃに保持されることとなる。これにより、第１の軸を中心としてフレーム８が回転する際に突起部８ａがガイド溝１ａ、１ｂから脱落することが無くなる。
【００２７】
図７は、第２の軸の周辺部分を拡大した図である。フレーム８の先端部分には、直径がｄ３の大きさを有する円柱状に形成された突起部８ｂが設けられている。なお、本実施形態では、ｄ１＝ｄ３として説明する。この突起部８ｂは、第２の軸に該当する。突起部８ｂの側面のうち、第１の軸と向かい合う側面には、平坦部８ｄが設けられている。一方、車両本体１には、第１の軸８ａおよび第２の軸８ｂと直交する線分を半径とする円弧Ｄ２に沿って、突起部８ｂに対応するようにガイド溝１ｄ、１ｅが設けられている。このガイド溝１ｄ、１ｅの幅ｄ４は、突起部８ｂの直径ｄ３（最大径）より小さく、突起部８ｂの最小径より大きい。ここで、突起部８ｂの最小径とは、平坦部８ｄによって切り取られる円柱の直径のうち、最も短い直径の長さに相当する。ガイド溝ｄａ、１ｅのガイド溝終端部１ｆは、突起部８ｂの直径と概略同一の内径を有する円弧状に形成されている。
【００２８】
図７では、図示しない第１の軸を中心として、突起部８ｂ（第２の軸）が、第１の軸８ａおよび第２の軸８ｂと直交する線分を半径とする円弧Ｄ２に沿って回転している様子を示している。このとき、突起部８ｂの平坦部８ｄは、回転中心である第１の軸８ａの方向を向いており、円弧Ｄ２に沿って移動するため、突起部８ｂはガイド溝１ｄ、１ｅに沿って摺動することができる。
【００２９】
一方、突起部８ｂがガイド溝終端部１ｆに到達し、第２の軸として、Ｏ２を回転中心とした回転をすると、突起部８ｂの平坦部８ｄは、第１の軸８ｂの方向を向きながら回転するが、そのとき、平坦部８ｄは、円弧Ｄ２から外れることとなる。その結果、突起部８ｂの最小径の部分はガイド溝１ｄ、１ｅに合わなくなるため、突起部８ｂはガイド溝終端部１ｆに保持されることとなる。これにより、第２の軸を中心としてフレーム８が回転する際に突起部８ｂがガイド溝１ｄ、１ｅから脱落することが無くなる。
【００３０】
図６および図７に示したように、いずれか一方の突起部がガイド溝終端部に到達し、自身が回転中心として有効になった場合には、図示しない、他方の回転中心から突起部が外れるため、回転中心となる突起部はその角度が、ガイド溝への進入時とは変化する。その結果、もはやガイド溝の隙間を通過して外に脱することは機械的に不可能になる。よって、突起部は、第１または第２の軸を中心とした位置に保持される。再び、他方の突起部が回転中心に復帰したその瞬間に限って、突起部に形成された平坦部とガイド溝の方向が揃うため、突起部は、ガイド溝を通過することができるようになる。これにより、容易にそして確実に回転中心の切り替え動作が可能となる。
【００３１】
次に、ネジ９を駆動することにより、ジョイント部１０を上昇または加工させる駆動装置について説明する。本実施形態では、上記のように、２方向の傾斜角度調整動作を行う際に、単一の駆動装置を用いることを特徴としている。この駆動装置を一方向に駆動すると自動的に中心点が切り替わり、また逆方向に駆動することで再び中心点が復帰する。例えば、図１０に示すように、２つの回転中心を結ぶ線分上に近い場所において、傾斜を行う部位（この場合には椅子）を支持し駆動を行うと、駆動装置の同一の変位において、前方、後方２種類の傾斜角度が対応することになり、別のセンサーを設置しなければこれを判別することができない。しかしながら、図８または図９に示すように、２つの回転中心を結ぶ線分から十分離れた点において傾斜を行う部位を指示し、駆動することによって、前方または後方の両方を含むすべての動作領域と、駆動装置の変位を一対一に関係つけることが可能となる。
【００３２】
このように、本実施形態によれば、第１の軸および第２の軸と直交する線分から所定の距離を有する前記椅子の部位に力を与えるので、前方への傾斜および後方への傾斜を含むすべての動作領域と、駆動装置の変位とを一対一に対応させることが可能となる。
【００３３】
以上説明したように、本実施形態によれば、椅子が前方へ傾斜する場合または後方へ傾斜する場合のいずれかの場合に応じて、椅子の回転中心が第１の軸または第２の軸のいずれか一方に切り替わるので、前方へ傾斜する場合は、相対的に前方にある第１の軸を中心に椅子が傾くこととなる。これにより、足置き部分が第１の軸よりも前にある場合は、足置き部分と回転中心である第１の軸との距離が小さくなるため、椅子の変位量に対して足置き部の変位量が小さくなる。その結果、椅子を前方へ傾斜させる場合に足置き部分が床面と接触する可能性が小さくなる。これにより、足置き部分の位置を低い位置に設定することができるので、車椅子に乗り込む際や、ベッドから移乗する際の使用者の負担を軽減させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本実施形態に係る車椅子の概略構成を示す図である。
【図２】椅子を前方に傾斜させる様子を示す図である。
【図３】椅子を前方に傾斜させる様子を示す図である。
【図４】椅子を後方に傾斜させる様子を示す図である。
【図５】椅子を後方に傾斜させる様子を示す図である。
【図６】第１の軸の周辺部分を拡大した図である。
【図７】第２の軸の周辺部分を拡大した図である。
【図８】２方向の傾斜角度調整動作を行う様子を示す図である。
【図９】２方向の傾斜角度調整動作を行う様子を示す図である。
【図１０】２方向の傾斜角度調整動作を行う様子を示す図である。
【図１１】従来の車椅子の概略構成を示す図である。
【図１２】座面傾斜角度を調整する機構を備えた車椅子の概略構成を示す図である。
【符号の説明】
【００３５】
１  車両本体
１ａ、１ｂ  ガイド溝
１ｃ  ガイド溝終端部
１ｄ、１ｅ  ガイド溝
１ｆ  ガイド溝終端部
２  椅子
３  背もたれ部
４  アームレスト
５  足置き部
６  キャスタ
７  車輪
８  フレーム
８ａ  第１の軸、突起部
８ｂ  第２の軸、突起部
８ｃ  平坦部
８ｄ  平坦部
９  ネジ
１０  ジョイント部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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