(57)【要約】【課題】給紙ローラ３等の駆動をためのモータが共通利用される画像形成装置においてモータを別途増設することなく、レジストローラ対４でシートＳを適切に撓ませる。【解決手段】画像形成装置は、制御部８と、感光体ドラム５１を有する画像形成部５と、シートＳを収容するシート収容部と、レジストローラと、シート収容部からシートＳを供給してレジストローラまでシートＳを搬送する回転体と、感光体ドラム５１や回転体やレジストローラを回転させる１つの駆動源と、レジストローラへのシート到達を検知する検知体と、回転体の回転開始から検知体がシート到達を検知するまでの搬送時間を計時する計時部８２と、標準搬送時間を記憶する記憶部８３と、を備え、搬送時間が標準搬送時間よりも短い場合、回転体の動作時間を短くする。【選択図】図２
2009256039.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置の各部の動作の制御を行う制御部と、
像担持体としての感光体ドラムを有する画像形成部と、
画像形成を行うシートを積載して収容するシート収容部と、
搬送されるシートを突き当てて撓ませた後、シートの搬送を行うレジストローラと、
前記シート収容部から搬送路にシートを供給するために回転され、前記レジストローラまでシートを搬送する１又は複数の回転体と、
少なくとも、前記感光体ドラムと、前記回転体と、前記レジストローラと、を回転させる１つの駆動源と、
前記レジストローラへのシート到達を検知する検知体と、
前記回転体の回転開始から前記検知体がシート到達を検知するまでの搬送時間を計時する計時部と、
前記搬送時間の標準値である標準搬送時間を記憶する記憶部と、を備え、
前記制御部は、前記搬送時間と前記標準搬送時間を比較するとともに、前記搬送時間が前記標準搬送時間よりも短い場合、前記標準搬送時間でシートが搬送された際の前記回転体の動作時間よりも前記回転体の動作時間を短くすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記搬送時間と前記標準搬送時間を比較した際に、前記搬送時間が前記標準搬送時間よりも長い場合、前記標準搬送時間でシートが搬送された際の前記回転体の動作時間よりも前記回転体の動作時間を長くすることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記検知体は、シートごとに前記レジストローラへの到達を検知し、
前記計時部は、シートごとに前記搬送時間を計時し、
前記制御部は、シートごとに、前記回転体の動作時間を変化させる制御を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
シートのサイズを設定するための入力部、及び／又は、シートのサイズを検出するためのサイズ検出部を有し、
前記記憶部は、装置で利用可能なシートの各サイズのそれぞれについて、前記標準搬送時間を記憶し、
前記制御部は、シートのサイズごとに、前記搬送時間と前記標準搬送時間の差に基づいて前記回転体の動作時間を変化させる制御を行うことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記シート収容部が複数設けられ、各前記シート収容部でレジストローラまでの搬送距離が異なる場合、
前記記憶部は、各前記シート収容部のそれぞれについて前記標準搬送時間を記憶し、
前記制御部は、前記シート収容部ごとに、前記搬送時間と前記標準搬送時間に基づいて、前記回転体の動作時間を変化させる制御を行うことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
装置の状態を表示するための表示部を有し、
前記回転体の駆動開始から所定時間を経過しても前記検知体がシートの到着を検出できない場合、
前記制御部は、前記表示部にエラー表示を行わせることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に画像形成装置。
【請求項７】
外部に装置の状態を示すデータを送信する通信部を有し、
前記回転体の駆動開始から所定時間を経過しても前記検知体がシートの到着を検出できない場合、
前記制御部は、エラー状態を示すデータを送信することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カセット等のシート収容部から搬送されるシートを、一時停止させ、撓ませた後、搬送を開始するレジストローラを有するプリンタ、複写機、複合機、ファクシミリ等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタ等の画像形成装置に、一対のレジストローラが設けられることがある。レジストローラは、シートが搬送されてきた当初は回転しない。そして、搬送されてきたシートはレジストローラに突き当てられ、その結果、撓んだシートの弾発性を利用し、シートの前端をニップに沿わせ、斜行状態が修正される。その後、レジストローラは、シートへのトナー像の転写のため、適切なタイミングで回転駆動する。このように、レジストローラは、シートの斜行を修正し、シートへのトナー像の転写タイミングを計る。
【０００３】
このような、レジストローラを有する画像形成装置が特許文献１に記載されている。具体的に、特許文献１には、給紙ローラと、給紙ローラから供給された用紙を画像形成部へ一定のタイミングで送るレジストローラと、レジストローラの上流側に用紙搬送時間検出手段と、検出時間と、予め実験等で得られた用紙搬送時間の標準値とを比較し、その比較結果に基づいて給紙動作継続中あるいは給紙動作終了後に、給紙ローラの速度を調整する制御手段と備える画像形成装置の給紙装置が記載されている。これにより、給紙条件の是正を確実に行おうとする（特許文献１：請求項１、要約、段落［００４２］等参照）。
【特許文献１】特開２００１−２０６５８３
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１は、給紙ローラの速度調整を行うので、確かに、シートの搬送を確実に行い得る点で効果を有する。シートの不送り、重走を防ぎ、又、適切にレジストローラでシートを撓ませることができる場合がある。しかし、特許文献１記載の構成では、給紙ローラの回転速度を変化させるため、感光体ドラム等を回転させるためのモータとは別個独立に、給紙ローラ専用の駆動モータが設けられる（特許文献１、図４、段落［００３３］、［００２３］等参照）。この構成では、モータが複数必要な上に、別途、駆動回路、制御用の信号線等も必要となり、製造コストが上昇するという問題がある。更に、給紙装置は、複数設けられることが多く、その製造コスト上昇は無視できなくなる。
【０００５】
そのため、一般に、画像形成装置の下位価格帯の機種（低セグメント機と呼ばれることがある）では、感光体ドラム、給紙ローラ、レジストローラ、搬送ローラ等を駆動させるモータは共通とされる。即ち、複数のギアを連結してゆき、１つのモータでこれらの複数の部材を回転させる。ここで、ドラムや各ローラの回転速度は、ギア比により差を設けることは可能であるが、その比率は一定であり、例えば、給紙ローラのみ回転速度を変化させることはできない。
【０００６】
そして、下位価格帯の機種では、上述したように、例えば、給紙速度を変化させるためにモータの回転速度を変化させると、各部材の回転速度比は一定であるから、給紙、シート搬送、画像形成等の全てのプロセスにおいて、速度が変化してしまい、高品質の画像形成が困難となり、整合がとれなくなる。従って、特許文献１のような構成は、下位価格帯の機種では、到底採用できないという問題がある。
【０００７】
しかしながら、下位価格帯の機種であっても、シートの摩擦力で積載されたシートがずれていくことや、摩擦係数がシートの種類や紙質により異なる等により、レジストローラ対にシートが到達するまでの時間に差が生ずるものであり、シートをレジストローラ対で適切に撓ませることができない場合があるという問題がある。
【０００８】
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、感光体ドラムや給紙ローラ等を駆動させるモータが共通利用される画像形成装置において、モータを別途増設することなく、低コストでありながら、レジストローラ対でシートを適切に撓ませ、シートの適切な搬送を行うことを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため請求項１に係る発明は、画像形成装置であって、装置の各部の動作の制御を行う制御部と、像担持体としての感光体ドラムを有する画像形成部と、画像形成を行うシートを積載して収容するシート収容部と、搬送されるシートを突き当てて撓ませた後、シートの搬送を行うレジストローラと、前記シート収容部から搬送路にシートを供給するために回転され、前記レジストローラまでシートを搬送する１又は複数の回転体と、少なくとも、前記感光体ドラムと、前記回転体と、前記レジストローラと、を回転させる１つの駆動源と、前記レジストローラへのシート到達を検知する検知体と、前記回転体の回転開始から前記検知体がシート到達を検知するまでの搬送時間を計時する計時部と、前記搬送時間の標準値である標準搬送時間を記憶する記憶部と、を備え、前記制御部は、前記搬送時間と前記標準搬送時間を比較するとともに、前記搬送時間が前記標準搬送時間よりも短い場合、前記標準搬送時間でシートが搬送された際の前記回転体の動作時間よりも前記回転体の動作時間を短くすることとした。
【００１０】
この構成によれば、感光体ドラムと、回転体と、レジストローラ等を１つの駆動源で回転させる構成の画像形成装置でも、搬送時間が標準搬送時間よりも短い場合、回転体の動作時間を短くして、回転体を早めに停止させるから、レジストローラで、シートの撓み量が大きくなり過ぎることを防ぐことができる。又、給紙を繰り返すうちに、シートの摩擦力で搬送方向下流側に積載されたシートが傾き、シート収容部からレジストローラへの距離が短くなる現象にも対応することができる。従って、シートの搬送速度が標準より速くなった場合でも、シートを適切に撓ませることができ、シートの斜行の修正が適切に行われ、撓ませすぎによってシートに折り目が付くこともなく、シートのジャム（詰まり）を防ぐこともできる。
【００１１】
又、請求項２に係る発明は、請求項１記載の発明において、前記制御部は、前記搬送時間と前記標準搬送時間を比較した際に、前記搬送時間が前記標準搬送時間よりも長い場合、前記標準搬送時間でシートが搬送された際の前記回転体の動作時間よりも前記回転体の動作時間を長くすることとした。
【００１２】
この構成によれば、レジストローラへのシートの到達が遅れている場合に、回転体の駆動時間を延ばすから、レジストローラでのシートの一定以上の撓み量を確保することができる。即ち、シートの摩擦係数が小さい等の理由により、シート搬送速度が標準より遅くても、シートを十分に撓ませることができる。従って、突き当て不足が無くなり、シートの斜行の修正が適切に行われ、シートのジャム（詰まり）を防ぐことができる。
【００１３】
又、請求項３に係る発明は、請求項１又は２の発明において、前記検知体は、シートごとに前記レジストローラへの到達を検知し、前記計時部は、シートごとに前記搬送時間を計時し、前記制御部は、シートごとに、前記回転体の動作時間を変化させる制御を行うこととした。
【００１４】
この構成によれば、シートごとに搬送時間の検出や、回転体の駆動時間を変化させるから、使用するシート収容部の切替があった場合や、シート収容部内でシートの載置位置がずれている場合や、摩擦係数の異なるシートに切り替わる等により、シートの搬送時間に差が生じても、適切にシートをレジストローラで撓ませることができる。
【００１５】
又、請求項４に係る発明は、請求項１乃至３の発明において、シートのサイズを設定するための入力部、及び／又は、シートのサイズを検出するためのサイズ検出部を有し、前記記憶部は、装置で利用可能なシートの各サイズのそれぞれについて、前記標準搬送時間を記憶し、前記制御部は、シートのサイズごとに、前記搬送時間と前記標準搬送時間の差に基づいて前記回転体の動作時間を変化させる制御を行うこととした。この構成によれば、様々なサイズのシートを使用しても、適切にシートを撓ませることができる。
【００１６】
又、請求項５に係る発明は、請求項１乃至４の発明において、前記シート収容部が複数設けられ、各前記シート収容部でレジストローラまでの搬送距離が異なる場合、前記記憶部は、各前記シート収容部のそれぞれについて前記標準搬送時間を記憶し、前記制御部は、前記シート収容部ごとに、前記搬送時間と前記標準搬送時間に基づいて、前記回転体の動作時間を変化させる制御を行うこととした。
【００１７】
この構成によれば、複数のシート収容部が設けられ、各シート収容部からレジストローラまでの距離が異なる場合、どのシート収容部からシートが供給されても、レジストローラで適切にシートを撓ませることができる。
【００１８】
又、請求項６に係る発明は、請求項１乃至５の発明において、装置の状態を表示するための表示部を有し、前記回転体の駆動開始から所定時間を経過しても前記検知体がシートの到着を検出できない場合、前記制御部は、前記表示部にエラー表示を行わせることとした。又、請求項７に係る発明は、請求項１乃至６の発明において、外部に装置の状態を示すデータを送信する通信部を有し、前記回転体の駆動開始から所定時間を経過しても前記検知体がシートの到着を検出できない場合、前記制御部は、エラー状態を示すデータを送信することとした。
【００１９】
請求項６と請求項７の構成によれば、所定時間を経過しても前記検知体がシートの到着を検出できない場合、画像形成装置は、エラー表示又はエラー状態を示すデータを送信するから、シートのジャムが発生したことを伝達できる。
【発明の効果】
【００２０】
上述したように、本発明によれば、感光体ドラムや給紙ローラ等が１つの駆動源により回転される画像形成装置であっても、レジストローラで適切にシートを撓ませることができる。即ち、適正な撓み量を常に確保することができる。従って、シートの折れ目や斜行
やジャムのない画像形成装置を低コストで提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の第１の実施形態について図１〜５を参照しつつ説明する。本実施形態では、プリンタ１（画像形成装置に相当）を例に挙げて本発明を説明する。但し、本実施の形態に記載されている構成、配置等の各要素は、発明の範囲を限定するものではなく単なる説明例にすぎない。
【００２２】
（プリンタ１の概略構成）
まず、図１により本発明の第１の実施形態に係るプリンタ１の概略構成を説明する。図１は、本発明の第１の実施形態に係るプリンタ１の模型的垂直断面左側面図である。図１の右方がプリンタ１の前面側、左方が背面側である。
【００２３】
図１に示すように、プリンタ１の本体の内部下方に、各サイズのプリンタ用紙やＯＨＰシート等の印刷を行う際の各種記録媒体としてのシートＳを積載して収容するカセット２（シート収容部に相当）が、複数配される。例えば、カセット２は、１段当たり２５０〜５００枚程度収容可能である。そして、カセット２の搬送方向下流側上方に、給紙ローラ３（回転体に相当）が配される。この給紙ローラ３は、カセット２からシート搬送路３０にシートＳを供給し、レジストローラ対４までシートＳを搬送するため回転し、シートＳを図１においてカセット２の右上方に送り出す。又、給紙ローラ３の近傍には、重送を防止するため、シートＳの下面と接するパッド２１が設けられる。又、カセット２は、標準として１〜２台程度付属するが、オプション装置として用意されるカセット２を装着することで、更に複数段（図１では３段）積み重ねることが可能である。
【００２４】
各カセット２内部には、シートＳを載置する載置板２２が設けられる。載置板２２は、ばね等により、給紙ローラ３に最上位のシートＳが接するように上方に向け付勢される。そして、載置板２２には、載置するシートＳのサイズに合わせてスライド移動し、シートの載置位置を規制する規制部材２３が設けられる。規制部材２３は、シートＳを縦方向で規制するものと、横方向で規制するものとの２種類設けることができる（図１では、紙面奥行方向でシートＳを規制する規制部材２３を図示）。この２種の規制部材２３の位置を検出するサイズ検知センサ２４（サイズ検出部に相当）を設けることで、載置板２２上のシートＳのサイズを検出することができる。尚、サイズ検知センサ２４には、例えば、可変抵抗式のものや、光センサ方式のものを用いることができる。
【００２５】
カセット２のシート搬送方向下流側には、シート搬送路３０、レジストローラ対４、画像形成部５が配される。カセット２から送り出されたシートＳは、シート搬送路３０に設けられるガイド板３１に案内されつつ、レジストローラ対４に到達する。尚、シート搬送路３０には、下段のカセット２からでもレジストローラ対４に到達するように、適宜、回転してシートＳを搬送する搬送ローラ対３２（回転体に相当）を設けることができる。
【００２６】
レジストローラ対４は、シート到達当初は回転せず、シートＳはニップに突き当てられ、シートＳは撓む。そのシートＳの撓みをガイドする撓みガイド板４１がレジストローラ対４の手前に設けられる。シートＳを撓ませると、シートＳの弾発力により、シートＳの前端がレジストローラ対４のニップに進入し、前端がニップに沿う。これにより、シートＳの斜行が修正される。その後、レジストローラ対４は、画像形成部５で形成されるトナー像とのタイミングを計り、シートＳを画像形成部５へと送り出す。即ち、レジストローラ対４は、搬送されるシートＳを突き当てて撓ませた後、シートＳの搬送を行う。
【００２７】
そして、レジストローラ対４のシート搬送方向上流側の近傍に、シートＳのレジストローラ対４への到達を検知する検知センサ６（検知体に相当）が設けられる。この検知センサ６は、例えば、発光部と受光部からなる光センサとし、発光部と受光部の間に、搬送されるシートＳと接するように扇型や半月状の遮光板を設け、この遮光板はシート搬送方向に垂直な方向を軸線方向として回動可能とする。搬送されてきたシートＳが遮光板に突き当たり、搬送が継続されて遮光板が回動し、受光部に光が入射する。例えば、このような構成により、検知センサ６は、レジストローラ対４へのシートＳの到達を検知するが、上記のような形式のものに限定されず、シートＳの到着・存在を検出できればよい。
【００２８】
次に、画像形成部５は、像担持体としての感光体ドラム５１と、その周囲に、帯電装置５２、露光装置５３、現像装置５４、転写ローラ５５等を有する。
【００２９】
帯電装置５２は、感光体ドラム５１の上方に配され、ワイヤによる放電や、ローラ、ブラシ等の接触により感光体ドラム５１を所定電位に帯電させる。露光装置５３は、帯電装置５２の更に上方に配され、プリンタ１にユーザ端末１００（例えば、パーソナルコンピュータ、図２参照）から送信された文字や図形、模様等の画像データ信号に基づき、レーザ（図１中の一点鎖線で図示）の点消灯を制御しつつ、レーザ光を感光体ドラム５１に照射する。これにより、感光体ドラム５１上に画像データに基づく静電潜像が形成される。現像装置５４は、感光体ドラム５１の右側方に配され、静電潜像にトナーを供給し、静電潜像はトナー像として現像される。転写ローラ５５は、感光体ドラム５１の下方で圧接し転写ニップを形成する。前記レジストローラ対４によって同期をとって送られてきたシートＳとトナー像がニップに進入した際に、転写ローラ５５には、転写用のバイアス電圧が印加され、最終的に、トナー像は、シートＳに転写される。
【００３０】
画像形成部５の用紙搬送方向下流には、定着装置５６、シート搬送路５７、及び排出トレイ５８が配される。トナー像が転写されたシートＳは、定着装置５６へと送られ、加熱ローラ５６ａと加圧ローラ５６ｂのニップに進入し、トナー像が定着される。定着装置５６から排出された用紙等は、シート搬送路５７を通って上方へ送られ、排出口から、本体の最上部の排出トレイ５８に排出される。
【００３１】
そして、プリンタ１の正面上方には、操作パネル７（入力部、表示部に相当）が設けられる。操作パネル７には、例えば、ＬＥＤの点灯により装置の状態を表示するインジケータ７１や、印刷を行う際の使用するカセット２やシートサイズの設定等のプリンタ１への操作、入力を行うためのキー７２が設けられる。
【００３２】
（プリンタ１の制御基板やハードウェア構成）
次に、図２に基づき、本発明の第１の実施形態に係るプリンタ１のハードウェア構成について説明する。図２は、本発明の第１の実施形態に係るプリンタ１のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【００３３】
まず、本実施形態に係るプリンタ１は、プリンタ１の各部の動作の制御を行うため、プリンタ１内に適宜配される制御部８を有する。
【００３４】
制御部８には、例えば、ＣＰＵ８１（Central Processing Unit）や、計時部８２、記憶部８３が配される。計時部８２は、カウンタ等で構成され、各種時間の計時を行うが、本発明に関し、給紙ローラ３のＯＮから（動作開始から）、検知センサ６がレジストローラ対４へのシートＳの到着を検知するまでの時間（以下、「搬送時間」という。）を計時する。尚、ＣＰＵ８１が計時を行ってもよいが、この場合、ＣＰＵ８１が計時部となる。
【００３５】
記憶部８３は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Erasable and Programmable Read Only Memory）、フラッシュＲＯＭ等の複数種の記憶装置で構成される。そして、ＣＰＵ８１は、記憶部８３に記憶されるプログラムや制御用データ、画像データ等に基づき、プリンタ１の各部の動作の制御を行う。尚、記憶部８３は、本発明に関し搬送時間の標準値である標準搬送時間を記憶する。
【００３６】
例えば、制御部８には、画像形成部５、定着装置５６、操作パネル７等が接続される。制御部８は、感光体ドラム５１の露光開始タイミングの制御等や定着装置５６の加熱ローラ５６ａの発熱体のＯＮ／ＯＦＦ制御により、画像形成部５や定着装置５６の動作制御を行う。又、操作パネル７の表示制御や操作パネル７で行われた設定・入力の内容が制御部８に送信される。更に、制御部８には、検知センサ６の出力が入力され、制御部８は、レジストローラ対４へのシートＳの到達を検知・認識する。
【００３７】
そして、プリンタ１には、Ｉ／Ｆ部８４（通信部に相当）等が設けられる。Ｉ／Ｆ部８４は、外部とのデータの送受信を行うインターフェイスであり、各種コネクタやソケットが設けられる。例えば、このＩ／Ｆ部８４を使用して、ユーザ端末１００（例えば、ＰＣ）とプリンタ１をケーブル等で直接、又は、ネットワーク経由で接続することができる。そして、プリンタ１は、ユーザ端末１００等から印刷すべき画像データや印刷設定データの送信を受け、画像形成（印刷）を行うことができる。又、一方で、制御部８からＩ／Ｆ部８４を介して、エラー発生や印刷状況等の状態を示すデータを、ユーザ端末１００等、外部に送信することができる。これにより、ユーザ端末１００のディスプレイに、エラー発生等の表示を行うことができる。
【００３８】
次に、図２に基づき、各ローラ等の回転駆動制御について、説明する。
【００３９】
プリンタ１内には、各ローラ等を回転させるためのメインモータ９（駆動源に相当）が設けられ、メインモータ９と制御部８は接続される。制御部８は、このメインモータ９への電力供給制御を行って、メインモータ９のＯＮ／ＯＦＦ等の制御を行う。そして、このメインモータ９の駆動軸にギアをシート搬送方向と平行な方向に複数連結していくことにより、メインモータ９は、各給紙ローラ３、搬送ローラ対３２、レジストローラ対４、感光体ドラム５１、加圧ローラ５６ｂ等の回転の駆動力を供給する。即ち、メインモータ９の１台により、少なくとも、感光体ドラム５１と給紙ローラ３、搬送ローラ対３２、レジストローラ対４を回転させる。
【００４０】
尚、ギアの歯数を異ならせる等により、例えば、給紙ローラ３の回転速度を、感光体ドラム５１の回転速度よりも速くすることは可能であるが、本実施形態のプリンタ１では、メインモータ９の１台で、駆動力をまかなうので、その速度比は一定である。
【００４１】
そして、給紙ローラ３等の各部材の回転のＯＮ／ＯＦＦを制御するため、電磁クラッチ等の複数のクラッチ９１が設けられる。各クラッチ９１のＯＮ／ＯＦＦを制御部８が制御する。この制御により、例えば、感光体ドラム５１やレジストローラ対４は回転しているが、給紙ローラ３は回転させないという制御や、レジストローラ対４は、シート到達当初には回転せず、シートＳを撓ませた後、回転を開始するという制御を行うことができる。
【００４２】
（シート撓み量調整制御）
次に、図３乃至５に基づき、本発明の第１の実施形態に係るシート撓み量調整制御について説明する。図３は、本発明の第１の実施形態に係るシート撓み量調整制御の一例を示すタイミングチャートである。図４は、シート撓み量調整の必要性を説明するための説明図である。図５は、本発明の第１の実施形態に係るシート撓み量調整制御の一例を示すフローチャートである。
【００４３】
まず、図３（ａ）に基づき、本実施形態のプリンタ１の標準時（通常時）のシート搬送について説明する。プリンタ１にユーザ端末１００から画像データが入力された場合等、印刷の開始時、給紙ローラ３の回転が開始され、シートＳが供給される（この時点を、図３においてＴ１で図示）。この時、シートＳの供給を行うカセット２が、２又は３段目である場合や、収容されるシートＳが小さい場合等を考慮して、搬送ローラ対３２の回転も開始させてもよい。
【００４４】
そして、給紙ローラ３等の回転開始後、シートＳはレジストローラ対４まで到着する。この到着を検知センサ６が検知する（この時点を、図３においてＴ２で図示）。即ち、検知センサ６の出力状態が反転する（Ｌｏｗ→Ｈｉｇｈ状態）。その後、給紙ローラ３等は、回転を続け、シートＳの搬送動作を継続する。そうすると、シートＳは、レジストローラ対４に突き当てられたまま、シートＳの後端側が搬送されることになり、撓む。シートＳを撓ませた後、給紙ローラ３等の回転は停止する（この時点を、図３においてＴ３で図示）。言い換えると、Ｔ２からＴ３の時間でシートＳが撓み、その撓み量が調整される。
【００４５】
シートＳを撓ませ、シートＳの弾性を利用して、レジストローラ対４のニップにシートＳの前端を進入させることで、レジストローラ対４のニップに沿ってシートＳの前端が揃えられる。これにより、シートＳの斜行が修正され、レジストローラ対４が回転を開始したときに、遅れることなくシートＳの搬送が開始される。そして、その後、レジストローラ対４の回転が開始され（この時点を、図３においてＴ４で図示）、感光体ドラム５１と転写ローラ５５のニップに向けて、シートＳが搬送される。
【００４６】
ここで、図３（ａ）では、標準の場合について説明したが、標準の場合とは、給紙ローラ３の駆動開始から検知センサ６が到達を検知するまでのシート搬送における搬送時間が、標準とされる範囲に収まる場合、又は、標準とされる値である場合である（以下、この場合の搬送時間を「標準搬送時間」という。）。例えば、標準搬送時間は、製造者の推奨用紙を用いて、予め実験を繰り返すことにより得られた搬送時間の平均時間と定めることができる。尚、標準搬送時間の定め方は、これに限らず、適宜設定することができる。言い換えると、標準搬送時間は目安としての時間であり、適切にシートＳを撓ませることができる範囲で定められればよい。
【００４７】
そして、シートサイズによって搬送時間が異なり得るため、シートＳの各種サイズ（Ａ４、Ａ３、Ｂ５、Ｂ４、レターサイズ等）ごとに、標準搬送時間を定めることができる。又、カセット２の位置が下段になるほど、カセット２からレジストローラ対４までの搬送距離は長くなるので、標準搬送時間は、カセット２の位置ごとに定めることができる。そして、各カセット２の位置、各シートＳのサイズごとの標準搬送時間は、データテーブル化され、例えば、記憶部８３の不揮発性メモリに記憶される。
【００４８】
次に、シートＳが、図３（ａ）で示した場合よりも早くレジストローラ対４に到達する場合のシート搬送についての制御を図３（ｂ）と図４に基づき、説明する。
【００４９】
まず、レジストローラ対４へのシートＳの到着が早くなる理由について図４に基づき説明する。図４（ａ）に示すように、各カセット２にシートＳを補給直後の段階では、シートＳは、ずれなく積み上げられる。しかし、給紙ローラ３による給紙動作が繰り返されるにつれて、シートＳの有する摩擦力のため、積載されたシートＳのうち上部が、シート搬送方向下流側に移動していく。言い換えると、シートＳが供給されるごとに、シートＳの摩擦力の作用により、その下位のシートＳを引きずり、積載されるシートＳのうち、上部のシートＳは、シート搬送方向下流側にずれてゆく（この状態を図４（ｂ）に図示）。
【００５０】
この上部のシートＳのシート搬送方向下流側への傾き・ずれにより、カセット２からレジストローラ対４までのシートＳの搬送距離が変化する。即ち、搬送距離が短くなる。そのため、カセット２にシートＳを満杯まで補給した後、次第に、レジストローラ対４に到着するまでの時間が短くなる、
【００５１】
又、各カセット２に収容されるシートＳは、常に、摩擦係数が同じではなく、材質、紙質等により、摩擦係数が高いシートＳが収容されることもある。シートＳの摩擦係数が高ければ、給紙ローラ３や搬送ローラ対３２での滑りが少なくなり、シートＳはレジストローラ対４に早く到達することがある。
【００５２】
そして、シートＳが標準よりも早く到着したのにもかかわらず、給紙ローラ３等の動作時間が標準時と同じならば、シート撓み量が大きくなりすぎてしまう。そうすると、シートＳの折れ目の発生や、ジャムの原因となる。そこで、本実施形態のプリンタ１では、シートＳが標準よりも早く到着した場合、給紙ローラ３等の駆動時間を短縮する。即ち、制御部８は、搬送時間と標準搬送時間を比較するとともに、搬送時間が標準搬送時間よりも短い場合、標準搬送時間でシートＳが搬送された際の給紙ローラ３等の動作時間よりも給紙ローラ３等の動作時間を短くする。
【００５３】
しかも、記憶部８３は、装置で利用可能なシートＳの各サイズのそれぞれについて、標準搬送時間を記憶するので、制御部８は、シートＳのサイズごとに、搬送時間と標準搬送時間の差に基づいて給紙ローラ３等の回転体の動作時間を変化させる制御を行うことができる。又、カセット２が複数設けられ、各カセット２でレジストローラ対４までの搬送距離が異なる場合、記憶部８３は、各カセット２のそれぞれについて標準搬送時間を記憶するので、制御部８は、カセット２ごとに、搬送時間と標準搬送時間に基づいて、回転体の動作時間を変化させる制御を行うことができる。
【００５４】
この動作を図３（ｂ）に基づき、具体的に説明する。まず、給紙ローラ３等がＴ１で回転を開始する点は、図３（ａ）と同様である。次に、シートＳのレジストローラ対４までの搬送時間が短くなるので、検知センサ６は、シートＳの到着を標準時（Ｔ２の時点）よりも、はやく検知する（この時点を、図３においてＴ５で図示）。
【００５５】
この場合、制御部８は、通常時と同様に給紙ローラ３等をＴ３の時点まで回転させず、その前に回転を停止させる（この時点を、図３においてＴ６で図示）。このように、給紙ローラ３等の回転時間をカセット２からレジストローラ対４までの搬送時間によって変化させることで、シート撓み量を適切なものとすることができる。
【００５６】
次に、図５に基づき、シート撓み量調整制御の流れの一例を説明する。
【００５７】
まず、スタートは、ユーザ端末１００等から画像データが制御部８に入力された時点（印刷指示がなされた時点）である。次に、制御部８は、サイズ検知センサ２４の出力や、操作パネル７や、ユーザ端末１００での印刷設定を確認して、シートサイズと使用するカセット２とを確認する（ステップ♯１）。次に、ＣＰＵ８１は、シートサイズ、使用カセット２に対応して、標準搬送時間を記憶部８３から読み出しておく（ステップ♯２）。その後、制御部８はメインモータ９を駆動させ、クラッチ９１をＯＮさせ、給紙を行うカセット２の給紙ローラ３の回転が開始される（ステップ♯３）。この時、給紙を行うカセット２がレジストローラ対４から遠い等を勘案して、搬送ローラ対３２を適宜回転させる。
【００５８】
そして、次に、制御部８は、検知センサ６がシートＳの到達をジャム時間までに検知したかの確認を行う（ステップ♯４）。ここで、ジャム時間とは、給紙ローラ３等の駆動開始後、レジストローラ対４への到着が遅すぎるため、シートＳのジャムが発生したと判断される時間である（請求項６及び請求項７での所定時間に相当）。例えば、ジャム時間は、標準搬送時間に０．５〜数秒加えた時間と設定することができる。そして、給紙ローラ３等の駆動開始からの時間は、計時部８２がカウントしており、例えば、計時部８２が、ジャム時間に到達した旨の信号をＣＰＵ８１に送信し、ＣＰＵ８１は検知する。
【００５９】
もし、ジャム時間までに検知センサ６が検知していなければ（ステップ♯４のＮｏ）、ジャムが発生したとＣＰＵ８１は判断し、制御部８は、操作パネル７のインジケータ７１を点灯させて、ジャムが発生した旨のエラー表示する（ステップ♯５→エンド）。即ち、給紙ローラ３等の駆動開始から所定時間を経過しても検知センサ６がシートＳの到着を検出できない場合、制御部８は、表示部にエラー表示を行わせる。
【００６０】
更に、制御部８は、ユーザ端末１００にジャムが発生した旨のデータを、Ｉ／Ｆ部８４を介して送信し、ユーザ端末１００のディスプレイにジャム発生のエラーのメッセージを表示せしめる（ステップ♯５→エンド）。即ち、給紙ローラ３等の駆動開始から所定時間を経過しても検知センサ６がシートＳの到着を検出できない場合、制御部８は、エラー状態を示すデータを送信する。
【００６１】
一方、ジャム時間までに検知センサ６がシートＳの到達を検知した場合（ステップ♯４のＹｅｓ）、制御部８は、搬送時間が標準搬送時間未満かを確認する（ステップ♯６）。
【００６２】
もし、標準搬送時間よりも搬送時間が短い（搬送時間＜標準搬送時間）場合は、（ステップ♯６のＹｅｓ）、給紙ローラ３等の駆動時間を標準の給紙ローラ３等の駆動時間よりも短くする（ステップ♯７）。ここで、給紙ローラ３等の搬送時間を短くする時間は、一定時間（例えば、０．１秒）とすることができるし、搬送時間と標準搬送時間の時間差分とすることもできる。
【００６３】
尚、標準搬送時間よりも搬送時間が短い場合、常に、給紙ローラ３等の搬送時間を短くする必要はなく、一定以上の時間差がある場合にのみ、給紙ローラ３等の搬送時間を短くするようにすることができる。
【００６４】
一方、もし、標準搬送時間よりも搬送時間が短くない（搬送時間≧標準搬送時間≧ジャム時間）場合（ステップ♯６のＮｏ）、給紙ローラ３の駆動時間を短くしない（ステップ♯８）。このようにシートＳを一定量撓ませた後、制御部８は、レジストローラ対４の回転を開始させる（ステップ♯９）。そして、制御部８は、印刷すべきジョブが全て完了したかを確認し（ステップ♯１０）、完了していなければ（ステップ♯１０のＮｏ）、ステップ♯１に戻る。このように、シートＳの送り量制御は、印刷を行うシートＳごとに行われる。即ち、検知センサ６は、シートＳごとにレジストローラ対４への到達を検知し、計時部８２は、シートＳごとに搬送時間を計時し、制御部８は、シートＳごとに、給紙ローラ３等の動作時間を変化させる制御を行うことになる。一方、完了していれば、シートＳの送り量制御は完了する（エンド）。
【００６５】
次に、図６及び図７に基づき、本発明の第２の実施形態について説明する。図６は、本発明の第２の実施形態に係るシート送り量調整制御の一例を示すタイミングチャートである。図７は、本発明の第２の実施形態に係るシート送り量調整制御の一例を示すフローチャートである。
【００６６】
上述の第１の実施形態では、標準搬送時間よりも搬送時間が短い場合のシート搬送制御を説明したが、本実施形態では、標準搬送時間よりも搬送時間が長い場合にも給紙ローラ３等の駆動時間を変化させるシート搬送制御について説明する。尚、本実施形態は、標準搬送時間よりも搬送時間が長い場合の給紙ローラ３等の動作時間を変化させる点が、第１の実施形態と異なるのみであり、その他の点は同様に適用できる。そのため、同一部材には、同じ符号を用い、同一内容は、説明、図示を基本的に省略する。
【００６７】
まず、図６に基づき、シートＳのレジストローラ対４への到着検知が標準搬送時間よりも長い場合のシート搬送制御を説明する。尚、図６（ａ）は、標準時のシート搬送制御を示し、図３（ａ）と同一であり、説明を省略する。
【００６８】
まず、レジストローラ対４へのシートＳの到着が遅くなる理由について説明する。各カセット２に収容されるシートＳは、常に、摩擦係数が同じわけではなく、摩擦係数が小さいシートＳが収容されることもある。シートＳの摩擦係数が小さければ、給紙ローラ３や搬送ローラ対３２での滑りが多くなり、シートＳのレジストローラ対４への到達が遅れることがある。
【００６９】
又、給紙ローラ３や搬送ローラ対３２が摩耗してしまうことがある。摩耗が生ずると、給紙ローラ３等のローラ径が短くなり、周長が短くなる、従って、摩耗が進むほど、レジストローラ対４まで到達させるための給紙ローラ３等の回転数は多くなる。
【００７０】
これらの理由により、標準搬送時間よりも給紙ローラ３の駆動開始からレジストローラ対４に到着したことを検知するまでの時間が長くなることがある。標準搬送時間よりも遅く到着したのにもかかわらず、給紙ローラ３等の動作時間が標準時と同じならば、シート撓み量が少なくなる。このことは、斜行状態の修正不足や、レジストローラ対４のシート搬送タイミングの遅れ等につながる。そこで、本実施形態のプリンタ１では、シートＳが標準よりも遅く到着した場合、給紙ローラ３等の駆動時間を延長する。即ち、制御部８は、搬送時間と標準搬送時間を比較した際に、搬送時間が標準搬送時間よりも長い場合、標準搬送時間でシートＳが搬送された際の給紙ローラ３等の動作時間よりも給紙ローラ３等の動作時間を長くする。
【００７１】
この動作を図６（ｂ）に基づき、具体的に説明する。まず、給紙ローラ３等がＴ１で回転を開始する点は、標準時を示す図６（ａ）と同様である。次に、シートＳのレジストローラ対４までの搬送時間が長くなるので、検知センサ６は、シートＳの到着を標準時（Ｔ２の時点）よりも、遅く検知する（この時点を、図３においてＴ７で図示）。
【００７２】
この場合、制御部８は、通常時と同様に給紙ローラ３等をＴ３の時点までではなく、より長く回転させてから停止させる（この時点を、図３においてＴ８で図示）。即ち、シート撓み量を確保する。このように、給紙ローラ３等の回転時間をカセット２からレジストローラ対４までの搬送時間によって変化させるので、シート撓み量を適切なものとすることができる。
【００７３】
次に、図７に基づき、本実施形態のシート撓み量調整制御の流れの一例を説明する。
【００７４】
尚、ステップ♯１〜ステップ♯１０までは、図５にて説明した各ステップと共通するので説明を省略する。本実施形態において追加されたステップ♯１１と１２について説明する。標準搬送時間よりも搬送時間が長い（ジャム時間≧搬送時間≧標準搬送時間）場合（ステップ♯６のＮｏ）、制御部８は、搬送時間が標準搬送時間を超えているか否かを確認する（ステップ♯１１）。
【００７５】
もし、搬送時間が標準搬送時間を超えていれば（ステップ♯１１のＹｅｓ）、給紙ローラ３等の駆動時間を標準の給紙ローラ３等の駆動時間よりも長くする。ここで、給紙ローラ３等の駆動時間を長くする時間は、一定時間（例えば、０．１秒）とすることができるし、搬送時間と標準搬送時間の時間差分とすることもできる。
【００７６】
尚、標準搬送時間よりも搬送時間が長い場合、常に、給紙ローラ３等の搬送時間を長くする必要はなく、一定以上の時間差がある場合にのみ、給紙ローラ３等の搬送時間を長くするようにすることができる。
【００７７】
一方、搬送時間が標準搬送時間を超えていなければ（ステップ♯１１のＮｏ）、給紙ローラ３等の駆動時間を変えない点は第１の実施形態と同様である。
【００７８】
このようにして、上記第１及び第２実施形態に記載の本発明によれば、感光体ドラム５１と、給紙ローラ３等（回転体）と、レジストローラ対４等を１つのメインモータ９（駆動源）で回転させる構成のプリンタ１（画像形成装置）でも、搬送時間が標準搬送時間よりも短い場合、回転体の動作時間を短くして、回転体を早めに停止させるから、レジストローラ対４で、シート撓み量が大きくなり過ぎることを防ぐことができる。又、給紙を繰り返すうちに、シートＳの摩擦力により搬送方向下流側に積載されたシートＳが傾き、シート収容部からレジストローラ対４への距離が短くなる現象にも対応することができる。従って、シートＳの搬送速度が標準より速くなった場合でも、シートＳを適切に撓ませることができ、シートＳの斜行の修正が適切に行われ、シートＳに折り目が付くこともなくなり、シートＳのジャム（詰まり）を防ぐこともできる。
【００７９】
又、レジストローラ対４へのシートＳの到達が遅れている場合に、回転体の駆動時間を延ばすから、レジストローラ対４でのシートＳの一定以上の撓み量を確保することができる。即ち、シートＳの摩擦係数が小さい等の理由により、シート搬送速度が標準より遅くても、シートＳを十分に撓ませることができる。従って、突き当て不足が無くなり、シートＳの斜行の修正が適切に行われ、シートＳのジャム（詰まり）を防ぐことができる。
【００８０】
又、シートＳごとに搬送時間の検出や、回転体の駆動時間を変化させるから、使用するカセット２（シート収容部）の切替があった場合や、シート収容部内でシートＳの載置位置がずれている場合や、摩擦係数の異なるシートＳに切り替わる等により、シートＳの搬送時間に差が生じても、適切にシートＳをレジストローラで撓ませることができる。又、様々なサイズのシートＳを使用しても、適切にシートＳを撓ませることができる。又、複数のシート収容部が設けられ、各シート収容部からレジストローラ対４までの距離が異なる場合、どのシート収容部からシートＳが供給されても、レジストローラ対４で適切にシートＳを撓ませることができる。又、所定時間（エラー時間）を経過しても検知体がシートＳの到着を検出できない場合、画像形成装置は、エラー表示又はエラー状態を示すデータを送信するから、シートＳのジャムが発生したことを伝達できる。
【００８１】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明の範囲はこれに限定されず、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【００８２】
レジストローラ対でシートを撓ませ、１つのモータで、給紙ローラや他の複数の部材を回転させる画像形成装置に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】第１の実施形態に係るプリンタの模型的垂直断面左側面図である。
【図２】第１の実施形態に係るプリンタのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図３】第１の実施形態に係るシート撓み量調整制御の一例を示すタイミングチャートである。
【図４】シート撓み量調整の必要性を説明するための説明図である。
【図５】第１実施形態に係るシート撓み量調整制御の一例を示すフローチャートである。
【図６】第２の実施形態に係るシート撓み量調整制御の一例を示すタイミングチャートである。
【図７】第２実施形態に係るシート撓み量調整制御の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８４】
１    プリンタ（画像形成装置）          ２    カセット（シート収容部）
２４  サイズ検知センサ（サイズ検出部）  ３    給紙ローラ（回転体）
３２  搬送ローラ対（回転体）            ４    レジストローラ対（レジストローラ）
５    画像形成部                        ５１  感光体ドラム
６    検知センサ（検知体）              ７    操作パネル（入力部、表示部）
８    制御部                            ８２  計時部
８３  記憶部                            ８４  Ｉ／Ｆ部（通信部）
９    メインモータ（駆動源）            Ｓ    シート
【図１】
2009256039.tif 000003
【図２】
2009256039.tif 000004
【図３】
2009256039.tif 000005
【図４】
2009256039.tif 000006
【図５】
2009256039.tif 000007
【図６】
2009256039.tif 000008
【図７】
2009256039.tif 000009