(57)【要約】【課題】様々な撮像態様が可能な放射線撮像装置を提供することを目的とする。【解決手段】時間−角度のグラフに基づいて得られた各々の角度・時間に対応する複数のＸ線画像を、モニタ１３は逐次に出力表示する。モニタ１３は、逐次に出力表示された複数のＸ線画像の出力順序を入れ替えて出力する。本来であれば、モニタ１３に逐次に出力表示された複数のＸ線画像を最終的なＸ線画像としていたのを、モニタ１３によって複数のＸ線画像の出力順序を入れ替えて出力表示して、そのモニタ１３で出力表示されたＸ線画像を最終的なＸ線画像とすることで、出力順序を入れ替えた様々な撮像態様が可能である。【選択図】図１
2009005827.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体の放射線画像を出力する第１出力手段を備え、複数の前記放射線画像を逐次に出力することで動画を出力して、被検体の撮像を行う放射線撮像装置であって、第２出力手段を備え、前記第１出力手段は、時間経過に伴った被検体の位置変化に基づいて得られた各々の位置変化・時間に対応する複数の放射線画像を逐次に出力するとともに、前記第２出力手段は、第１出力手段で逐次に出力された複数の放射線画像の出力順序を入れ替えて出力することを特徴とする放射線撮像装置。
【請求項２】
請求項１に記載の放射線撮像装置において、前記時間経過に伴った被検体の位置変化を計測する計測手段を備えることを特徴とする放射線撮像装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の放射線撮像装置において、前記第１出力手段は表示手段であることを特徴とする放射線撮像装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載の放射線撮像装置において、前記第２出力手段は表示手段であることを特徴とする放射線撮像装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかに記載の放射線撮像装置において、前記第１出力手段の出力レートよりも高く、前記第２出力手段の出力レートを設定することを特徴とする放射線撮像装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれかに記載の放射線撮像装置において、時間をずらしながら前記時間経過に伴った被検体の位置変化に基づいて各々の位置変化・時間に対応する複数の放射線画像を逐次に取得する画像取得手段を備え、前記第２の出力手段は、取得されたこれらの放射線画像を時間順に入れ替えて出力することを特徴とする放射線撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、医療分野や、非破壊検査，ＲＩ（Radio isotope）検査，および光学検査などの工業分野や、原子力分野などに用いられる放射線撮像装置に係り、特に、複数の前記放射線画像を逐次に出力することで動画を出力する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線を例に採ると、放射線撮像装置において画像処理は、フラットパネル型放射線検出器（ＦＰＤ）などに代表される放射線検出手段で検出された放射線に基づいて行われる。ＦＰＤを備えた放射線撮像装置は静止画撮影向けに適しており、一般撮影検査向けに普及が進んでいる。静止画撮影向けのために、ＦＰＤの繰り返し撮影の間隔は長く、フレームレートとしては３Ｆ／ｓｅｃ程度以下である。
【０００３】
一方で、関節異常などを診断する目的で動態観察を行うためには、高いフレームレートでの動画撮影が可能な装置を利用して、撮像を実施している。高いフレームレートと画質に直結する空間分解能とを両立させるために、装置に対して高い信号処理能力が求められる（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平６−２０９９２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般撮影検査向けのＦＰＤを備えた放射線撮像装置でも、装置に対して高い信号処理能力を有した特別な演算部を備えずに、動画撮影を行うことが望まれる。このように、一般撮影検査向けのＦＰＤを備えた放射線撮像装置でも、動画撮影に代表される様々な撮像態様が行えることが望まれる。
【０００５】
この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、様々な撮像態様が可能な放射線撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、請求項１に記載の発明は、被検体の放射線画像を出力する第１出力手段を備え、複数の前記放射線画像を逐次に出力することで動画を出力して、被検体の撮像を行う放射線撮像装置であって、第２出力手段を備え、前記第１出力手段は、時間経過に伴った被検体の位置変化に基づいて得られた各々の位置変化・時間に対応する複数の放射線画像を逐次に出力するとともに、前記第２出力手段は、第１出力手段で逐次に出力された複数の放射線画像の出力順序を入れ替えて出力することを特徴とするものである。
【０００７】
［作用・効果］請求項１に記載の発明によれば、時間経過に伴った被検体の位置変化に基づいて得られた各々の位置変化・時間に対応する複数の放射線画像を、第１出力手段は逐次に出力する。第２出力手段は、第１出力手段で逐次に出力された複数の放射線画像の出力順序を入れ替えて出力する。本来であれば、第１出力手段で逐次に出力された複数の放射線画像を最終的な放射線画像としていたのを、第２出力手段によって複数の放射線画像の出力順序を入れ替えて出力して、その第２出力手段で出力された放射線画像を最終的な放射線画像とすることで、出力順序を入れ替えた様々な撮像態様が可能である。
【０００８】
上述した発明において、上述した時間経過に伴った被検体の位置変化を計測する計測手段を備えてもよい（請求項２に記載の発明）し、外部に計測手段を備え、放射線撮像装置に備えなくてもよい。
【０００９】
また、上述した第１出力手段は表示手段であってもよいし（請求項３に記載の発明）、上述した第２出力手段は表示手段であってもよい（請求項４に記載の発明）。前者の場合には、第１出力手段は逐次に出力表示し、後者の場合には、第２出力手段は、複数の放射線画像の出力順序を入れ替えて出力表示する。なお、第１、第２出力手段は表示手段に限定されずに、出力印刷する印刷手段であってもよいし、出力データを記憶媒体に記憶させる手段であってもよい。
【００１０】
上述したこれらの発明において、第１出力手段の出力レートよりも高く、第２出力手段の出力レートを設定するのが好ましい（請求項５に記載の発明）。このように設定することで、最終的な放射線画像を第２出力手段によって出力順序を入れ替えることによる高い出力レートで出力することができる。したがって、従来の装置に特別な演算部を備えることなく、汎用の装置でも高い出力レートで出力することができて、例えば動態観察が可能になる。そして、高い出力レートの放射線画像を得ることができる。
【００１１】
また、上述したこれらの発明の一例は、時間をずらしながら時間経過に伴った被検体の位置変化に基づいて各々の位置変化・時間に対応する複数の放射線画像を逐次に取得する画像取得手段を備え、第２の出力手段は、取得されたこれらの放射線画像を時間順に入れ替えて出力することである（請求項６に記載の発明）。ここでの「時間順」とは、実際の撮像や取得時間ではなく、ある位置を基準位置とするとともに、その基準位置での時間を基準時間としたときに、基準時間から見た、位置変化に伴った位置に対応する経過時間であることに留意されたい。したがって、基準位置や基準時間を設定していれば、撮像を複数回に分けて各々の位置変化・時間に対応する複数の放射線画像を逐次に取得することができて、１回の撮像として第２出力手段は、取得されたこれらの放射線画像を時間順に入れ替えて出力することができる。
【発明の効果】
【００１２】
この発明に係る放射線撮像装置によれば、時間経過に伴った被検体の位置変化に基づいて得られた各々の位置変化・時間に対応する複数の放射線画像を、第１出力手段は逐次に出力し、第２出力手段は、第１出力手段で逐次に出力された複数の放射線画像の出力順序を入れ替えて出力することで、出力順序を入れ替えた様々な撮像態様が可能である。
【実施例】
【００１３】
以下、図面を参照してこの発明の実施例を説明する。
図１（ａ）は、肘関節に係る動態観察における態様を示した模式図であり、図１（ｂ）は、実施例に係るＸ線撮像装置のブロック図である。
【００１４】
関節異常を診断するために肘関節に係る動態観察を例に採って説明する。この動態観察では、被検体の肘を曲げた状態から伸ばした状態に変化する際の関節の動きをＸ線画像で観察することが目的となる。そのために、図１（ａ）に示すように、肘角度を計測するポテンショメータ１を被検体Ｍに装着する。被検体Ｍの腕に添え木２を固定用バンド３で固定し、添え木２にポテンショメータ１を装着する。具体的には、添え木２の角度を可変に調節できるように、個々の添え木（図１（ａ）では２つの添え木）を回転可能に取り付けて構成し、その回転軸にポテンショメータ１を配設する。ポテンショメータ１は、この発明における計測手段に相当する。
【００１５】
一方、本実施例に係るＸ線撮像装置は、図１（ｂ）に示すように、上述したポテンショメータ１を備えている。その他に、Ｘ線撮像装置は、図１（ａ）の被検体Ｍの腕に向けてＸ線を照射するＸ線管４と、被検体Ｍの腕を透過したＸ線を検出するフラットパネル型Ｘ線検出器（以下、適宜「ＦＰＤ」という）５とを備えている。
【００１６】
Ｘ線撮像装置は、他に、Ｘ線管４の管電圧や管電流を発生させる高電圧発生部６を有するＸ線管制御部７や、ＦＰＤ５から電荷信号であるＸ線検出信号をディジタル化して取り出すＡ／Ｄ変換器８や、Ａ／Ｄ変換器８から出力されたＸ線検出信号に基づいて種々の処理を行う画像処理部９や、これらの各構成部を統括するコントローラ１０や、処理された画像などを記憶するメモリ部１１や、オペレータが入力設定を行う入力部１２や、処理された画像などを表示するモニタ１３などを備えている。
【００１７】
高電圧発生部６は、Ｘ線を照射させるための管電圧や管電流を発生してＸ線管４に与え、Ｘ線管制御部７は、Ｘ線管４を水平移動させたり、Ｘ線管４側のコリメータ（図示省略）の照視野の設定の制御などを行う。なお、Ｘ線管４やＦＰＤ５の走査の際には、Ｘ線管４から照射されたＸ線をＦＰＤ５が検出できるようにＸ線管４およびＦＰＤ５が互いに対向しながらそれぞれの移動を行う。本実施例の場合には、肘関節に係る動態観察を行うので、Ｘ線管４およびＦＰＤ５を動かさない。
【００１８】
Ａ／Ｄ変換器８は、ＦＰＤ５から出力された電荷信号をアナログからディジタルに変換して、ディジタル化したＸ線検出信号を出力する。コントローラ１０は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）などで構成されており、メモリ部１１は、ＲＯＭ（Read-only Memory）やＲＡＭ（Random-Access Memory）などに代表される記憶媒体などで構成されている。また、入力部１２は、マウスやキーボードやジョイスティックやトラックボールやタッチパネルなどに代表されるポインティングデバイスで構成されている。Ｘ線撮像装置では、被検体Ｍの腕を透過したＸ線をＦＰＤ５が検出して、検出されたＸ線に基づいて画像処理部９で画像処理を行い、画像処理部９で処理されたＸ線画像をモニタ１３に逐次に出力表示することで動画を出力表示して、被検体Ｍの腕の撮像（肘関節に係る動態観察）を行う。また、メモリ部１１には、時間経過に伴った被検体Ｍの位置変化として、本実施例では、横軸を時間とし、縦軸を肘角度とした時間−角度のグラフ（図２（ｊ）、図３（ａ）〜図５（ａ）を参照）を記憶した時間−角度情報１１ａを有している。
【００１９】
また、本実施例では、画像処理部９は、上述した時間−角度のグラフに基づいて各々の角度・時間に対応する複数のＸ線画像を逐次に取得する。画像処理部９は、この発明における画像取得手段に相当する。
【００２０】
モニタ１３は、画像処理部９で処理されたＸ線画像を逐次に出力表示することで動画を出力表示するように構成されている。さらに、モニタ１３は、モニタ１３自身で逐次に出力表示された複数の放射線画像の出力順序を入れ替えて再度に出力表示するように構成されている。モニタ１３は、この発明における第１出力手段および第２出力手段に相当し、この発明における表示手段にも相当する。したがって、モニタ１３は、この発明における第１出力手段および第２出力手段を兼用している。
【００２１】
次に、肘関節に係る動態観察の一連の処理について、図２の模式図、図３〜図５の模式図および図６の模式図を参照して説明する。図２は、時間−角度情報の取得の説明に供する模式図であり、図２（ａ）〜図２（ｃ）は、肘を曲げた状態から伸ばした状態に変化するときの模式図であり、図２（ｄ）〜図２（ｆ）は、ポテンショメータや添え木や固定用バンドを取り付けて、実際に肘を曲げた状態から伸ばした状態に変化するときの模式図であり、図２（ｇ）〜図２（ｉ）は、肘や固定用バンドの図示を省略した状態で肘を曲げた状態から伸ばした状態に変化するときのポテンショメータや添え木の模式図であり、図２（ｊ）は、時間−角度のグラフの取得の説明に供する模式図であり、図３〜図５は、各々の所定時間ごとのＸ線画像の取得の説明に供する模式図であり、図３（ａ）〜図５（ａ）は、時間−角度のグラフに基づいた各々の所定時間ごとの肘角度の検出の説明に供する模式図であり、図３（ｂ）〜図５（ｂ）は、各々の所定時間ごとのＸ線画像の模式図であり、図６は、Ｘ線画像の出力順序の入れ替えの説明に供する模式図であり、図６（ａ）〜図６（ｃ）は、入れ替え前の所定時間ごとのＸ線画像の模式図であり、図６（ｄ）は、入れ替え後の所定時間ごとのＸ線画像の模式図である。
【００２２】
なお、図２（ａ）〜図２（ｃ）は、被検体Ｍの肘を曲げた状態から伸ばした状態に変化する様子を時系列的に順に示しており、図２（ｄ）〜図２（ｆ）も、ポテンショメータ１や添え木２や固定用バンド３を取り付けて、実際に被検体Ｍの肘を曲げた状態から伸ばした状態に変化する様子を時系列的に順に示している。また、図２（ｇ）〜図２（ｉ）も、被検体Ｍの肘や固定用バンド３の図示を省略した状態で被検体Ｍの肘を曲げた状態から伸ばした状態に変化するときのポテンショメータ１や添え木２を時系列的に順に示している。したがって、図２（ａ）の状態は、図２（ｄ）や図２（ｇ）の状態とそれぞれ同じ姿勢であり、図２（ｂ）の状態は、図２（ｅ）や図２（ｈ）の状態とそれぞれ同じ姿勢であり、図２（ｃ）の状態は、図２（ｆ）や図２（ｉ）の状態とそれぞれ同じ姿勢である。
【００２３】
先ず、メモリ部１１中の時間−角度情報１１ａ（図１を参照）を取得するために、図２（ａ）〜図２（ｉ）のような撮像を行う。図２（ａ）〜図２（ｃ）に示すように、被検体Ｍの肘を曲げた状態から伸ばした状態に変化する様子を撮像するために、図２（ｄ）〜図２（ｆ）に示すように、ポテンショメータ１や添え木２や固定用バンド３を取り付けて、実際に被検体Ｍの肘を曲げた状態から伸ばした状態に変化する様子を撮像する。すなわち、図２（ａ）→図２（ｂ）→図２（ｃ）の順に撮像するためには、ポテンショメータ１や添え木２や固定用バンド３を取り付けて、図２（ｄ）→図２（ｅ）→図２（ｆ）の順に撮像する。図２（ｄ）→図２（ｅ）→図２（ｆ）の順に撮像すると、被検体Ｍの肘や固定用バンド３の図示を省略すると、図２（ｇ）→図２（ｈ）→図２（ｉ）の順に添え木２が変化する。つまり、被検体Ｍの肘角度が変化すると、それに伴って添え木２の角度が変化する。そこで、被検体Ｍの肘角度を計測するために、添え木２の角度をポテンショメータ１で計測する。
【００２４】
図２（ａ）、図２（ｄ）、図２（ｇ）の時間ｔ１に添え木２の角度をθ１とし、ポテンショメータ１が角度θ１を計測したとする。同様に、図２（ｂ）、図２（ｅ）、図２（ｈ）の時間ｔ２に添え木２の角度をθ２とし、ポテンショメータ１が角度θ２を計測したとして、図２（ｃ）、図２（ｆ）、図２（ｉ）の時間ｔ３に添え木２の角度をθ３とし、ポテンショメータ１が角度θ３を計測したとする。このとき、時間ｔ１，角度θ１に対応する座標（図２（ｊ）中の黒丸）を、横軸を時間とし、縦軸を肘角度とした時間−角度にプロットする。同様に、時間ｔ２，角度θ２に対応する座標を上述した時間−角度にプロットし、時間ｔ３，角度θ３に対応する座標を時間−角度にプロットする。このような作業を繰り返し行うことで、図２（ｊ）に示すグラフを作成する。なお、不連続点については、補間処理を行ってグラフを作成すればよい。
【００２５】
このように作成されて取得された図２（ｊ）の時間−角度のグラフを時間−角度情報１１ａ（図１を参照）に書き込んで記憶する。図２（ｊ）の時間−角度のグラフは、時間経過に伴った被検体Ｍの肘角度変化を表しており、この発明における時間経過に伴った被検体の位置変化に相当する。
【００２６】
次に、図２（ｊ）に示す時間−角度のグラフに基づいて各々の所定時間ごとのＸ線画像を撮像して取得する。そのために、同様に、図２（ｄ）〜図２（ｆ）に示すように、ポテンショメータ１や添え木２や固定用バンド３を取り付けて、実際に被検体Ｍの肘を曲げた状態から伸ばした状態に変化する様子を撮像する。なお、ＦＰＤ５（図１を参照）を備えたＸ線撮像装置は上述したように静止画撮影向けに適しており、ＦＰＤ５の繰り返し撮影の間隔は長い。本実施例では、撮影間隔を、図３（ａ）〜図５（ａ）に示すＴ１〜Ｔ４の間（＝Ｔ４−Ｔ１）とする。なお、図３（ａ）〜図５（ａ）に示すＴ４〜Ｔ７の間（＝Ｔ７−Ｔ４）は、Ｔ１〜Ｔ４の間（＝Ｔ４−Ｔ１）と等しいとする。
【００２７】
図３（ａ）〜図５（ａ）に示すように、Ｔ１〜Ｔ４の間を時間的に３等分して、間の時間を順にＴ２，Ｔ３とする。同様に、Ｔ４〜Ｔ７の間を時間的に３等分して、間の時間を順にＴ５，Ｔ６とする。したがって、撮影間隔Ｔ４−Ｔ１（＝Ｔ７−Ｔ４）は、Ｔ５−Ｔ２（＝Ｔ８−Ｔ５）にも等しく、Ｔ６−Ｔ３（＝Ｔ９−Ｔ６）にも等しい。撮影間隔Ｔ４−Ｔ１で得られたＸ線画像をモニタ１３（図１を参照）に表示する場合にはモニタ１３の出力レート（すなわちフレームレート）は撮影間隔Ｔ４−Ｔ１の逆数になるが、Ｔ１〜Ｔ４、Ｔ４〜Ｔ７、…の間を時間的に３等分するということは、後述する出力順序の入れ替え後にＴ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５，Ｔ６，Ｔ７，Ｔ８，Ｔ９，…ごとのＸ線画像をモニタ１３に表示することになり、モニタ１３の出力レート（フレームレート）は撮影間隔Ｔ２−Ｔ１の逆数になって、３倍高い出力レートとなる。
【００２８】
図３（ａ）に示すように、撮影間隔Ｔ４−Ｔ１で、Ｔ１，Ｔ４，Ｔ７，…の順で撮像を行うために、時間Ｔ１，Ｔ４，Ｔ７，…に対応する角度Θ１，Θ４，Θ７，…を、図２（ｊ）の時間−角度のグラフに基づいてポテンショメータ１で検出する。具体的には、図３（ａ）に示すように、時間Ｔ１に該当する角度Θ１、時間Ｔ４に該当する角度Θ４、時間Ｔ７に該当する角度Θ７、…をそれぞれ求めて、求められたΘ１，Θ４，Θ４，…をポテンショメータ１で検出する。すなわち、ポテンショメータ１が角度Θ１を検出したときに同期して撮像を行うと、図３（ｂ）に示すように、角度Θ１・時間Ｔ１に対応したＸ線画像Ｆ１が取得される（図３（ｂ）中の「（Ｔ１，Θ１）」を参照）。同様に、ポテンショメータ１が角度Θ４を検出したときに同期して撮像を行うと、角度Θ４・時間Ｔ４に対応したＸ線画像Ｆ４が取得されて、ポテンショメータ１が角度Θ７を検出したときに同期して撮像を行うと、角度Θ７・時間Ｔ７に対応したＸ線画像Ｆ７が取得される。そして、図３（ｂ）に示すように、角度Θ３ｍ−２・時間Ｔ３ｍ−２に対応したＸ線画像Ｆ３ｍ−２が取得される（ｍは整数）。
【００２９】
同じ要領で、今度は、図４（ａ）に示すように、撮影間隔Ｔ５−Ｔ２（＝Ｔ４−Ｔ１）で、Ｔ２，Ｔ５，Ｔ８，…の順で撮像を行うために、時間Ｔ２，Ｔ５，Ｔ８，…に対応する角度Θ２，Θ５，Θ８，…を、図２（ｊ）の時間−角度のグラフに基づいてポテンショメータ１で検出する。具体的には、図４（ａ）に示すように、時間Ｔ２に該当する角度Θ２、時間Ｔ５に該当する角度Θ５、時間Ｔ８に該当する角度Θ８、…をそれぞれ求めて、求められたΘ２，Θ５，Θ８，…をポテンショメータ１で検出する。すなわち、ポテンショメータ１が角度Θ２を検出したときに同期して撮像を行うと、図４（ｂ）に示すように、角度Θ２・時間Ｔ２に対応したＸ線画像Ｆ２が取得される（図４（ｂ）中の「（Ｔ２，Θ２）」を参照）。同様に、ポテンショメータ１が角度Θ５を検出したときに同期して撮像を行うと、角度Θ５・時間Ｔ５に対応したＸ線画像Ｆ５が取得されて、ポテンショメータ１が角度Θ８を検出したときに同期して撮像を行うと、角度Θ８・時間Ｔ８に対応したＸ線画像Ｆ８が取得される。そして、図４（ｂ）に示すように、角度Θ３ｍ−１・時間Ｔ３ｍ−１に対応したＸ線画像Ｆ３ｍ−１が取得される。
【００３０】
そして、今度は、図５（ａ）に示すように、撮影間隔Ｔ６−Ｔ３（＝Ｔ４−Ｔ１）で、Ｔ３，Ｔ６，Ｔ９，…の順で撮像を行うために、時間Ｔ３，Ｔ６，Ｔ９，…に対応する角度Θ３，Θ６，Θ９，…を、図２（ｊ）の時間−角度のグラフに基づいてポテンショメータ１で検出する。具体的には、図５（ａ）に示すように、時間Ｔ３に該当する角度Θ３、時間Ｔ６に該当する角度Θ６、時間Ｔ９に該当する角度Θ９、…をそれぞれ求めて、求められたΘ３，Θ６，Θ９，…をポテンショメータ１で検出する。すなわち、ポテンショメータ１が角度Θ３を検出したときに同期して撮像を行うと、図５（ｂ）に示すように、角度Θ３・時間Ｔ３に対応したＸ線画像Ｆ３が取得される（図５（ｂ）中の「（Ｔ３，Θ３）」を参照）。同様に、ポテンショメータ１が角度Θ６を検出したときに同期して撮像を行うと、角度Θ６・時間Ｔ６に対応したＸ線画像Ｆ６が取得されて、ポテンショメータ１が角度Θ９を検出したときに同期して撮像を行うと、角度Θ９・時間Ｔ９に対応したＸ線画像Ｆ９が取得される。そして、図５（ｂ）に示すように、角度Θ３ｍ・時間Ｔ３ｍに対応したＸ線画像Ｆ３ｍが取得される。
【００３１】
このように取得された角度Θ１・時間Ｔ１に対応したＸ線画像Ｆ１、角度Θ４・時間Ｔ４に対応したＸ線画像Ｆ４、…角度Θ３ｍ−２・時間Ｔ３ｍ−２に対応したＸ線画像Ｆ３ｍ−２を逐次にモニタ１３に出力表示する（図３（ｂ）を参照）。同様に、角度Θ２・時間Ｔ２に対応したＸ線画像Ｆ２、角度Θ５・時間Ｔ５に対応したＸ線画像Ｆ５、…角度Θ３ｍ−１・時間Ｔ３ｍ−１に対応したＸ線画像Ｆ３ｍ−１を逐次にモニタ１３に出力表示する（図４（ｂ）を参照）。また、角度Θ３・時間Ｔ３に対応したＸ線画像Ｆ３、角度Θ６・時間Ｔ６に対応したＸ線画像Ｆ６、…角度Θ３ｍ・時間Ｔ３ｍに対応したＸ線画像Ｆ３ｍを逐次にモニタ１３に出力表示する。この段階で、すなわち出力順序の入れ替え段階前で、モニタ１３の出力レートは、ＦＰＤ５の繰り返し撮影の間隔に合わせたＴ４−Ｔ１の逆数となる。
【００３２】
入れ替え前の出力レートを３倍に向上させるために、これらのＸ線画像Ｆ１，Ｆ４，…，Ｆ３ｍ−２（図６（ａ）を参照）、Ｘ線画像Ｆ２，Ｆ５，…，Ｆ３ｍ−１（図６（ｂ）を参照）、Ｘ線画像Ｆ３，Ｆ６，…，Ｆ３ｍ（図６（ｃ）を参照）について、図６（ｄ）に示すように出力順序を入れ替える。Ｔ１〜Ｔ４、Ｔ４〜Ｔ７、…の間を時間的に３等分したＴ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５，Ｔ６，…に対応するようにＦ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４，Ｆ５，Ｆ６，…に入れ替えてモニタ１３に出力表示する。すなわち、入れ替え段階後で、モニタ１３の出力レートは、撮影間隔Ｔ２−Ｔ１の逆数となる。入れ替え前の撮影間隔がＴ４−Ｔ１で、入れ替え後の撮影間隔がＴ２−Ｔ１と入れ替え前の１／３倍になるので、逆数である出力レートは入れ替え後では入れ替え前の３倍になる。
【００３３】
以上のように構成された本実施例装置によれば、時間経過に伴った被検体Ｍの位置変化として時間−角度のグラフに基づいて得られた各々の位置変化（実施例では角度）・時間に対応する複数のＸ線画像を、モニタ１３は逐次に出力表示する。モニタ１３は、逐次に出力表示された複数のＸ線画像の出力順序を入れ替えて出力する。本来であれば、モニタ１３に逐次に出力表示された複数のＸ線画像を最終的なＸ線画像としていたのを、モニタ１３によって複数のＸ線画像の出力順序を入れ替えて出力表示して、そのモニタ１３で出力表示されたＸ線画像を最終的なＸ線画像とすることで、出力順序を入れ替えた様々な撮像態様が可能である。
【００３４】
本実施例では、上述した時間経過に伴った被検体Ｍの位置変化として肘角度を計測するポテンショメータ１を備えている。なお、ポテンショメータ１を必ずしも備える必要はなく、外部にポテンショメータ１などに代表される計測手段を備えてもよい。この場合には、時間経過に伴った被検体Ｍの位置変化（本実施例では時間−角度のグラフ）を外部から転送すればよい。
【００３５】
本実施例では、Ｘ線画像を出力する手段としてモニタ１３を例に採って説明し、モニタ１３は、この発明における第１出力手段および第２出力手段を兼用している。なお、モニタ１３については、必ずしも兼用する必要はない。一方のモニタ（第１出力手段）に複数のＸ線画像を逐次に出力表示し、他方のモニタ（第２出力手段）は、複数のＸ線画像の出力順序を入れ替えて出力表示してもよい。
【００３６】
このように、本実施例では、第１出力手段および第２出力手段は表示手段である。すなわち、モニタ１３（第１出力手段）は逐次に出力表示し、モニタ１３（第２出力手段）は、複数のＸ線画像の出力順序を入れ替えて出力表示している。なお、第１出力手段および第２出力手段は本実施例のようにモニタ１３に代表される表示手段に限定されない。第１、第２出力手段は、出力印刷する印刷手段（プリンタ）であってもよいし、出力データをメモリ部に代表される記憶媒体に記憶させる手段であってもよい。したがって、例えば、入れ替え前のＸ線画像をモニタ１３に出力表示せずに、メモリ部１１に一旦記憶して、入れ替え後にＸ線画像をモニタ１３に出力表示してもよい。
【００３７】
本実施例では、第１出力手段（入れ替え前のモニタ１３）の出力レート（フレームレート）よりも高く（本実施例では３倍高く）、第２出力手段（入れ替え後のモニタ１３）の出力レートを設定している。このように設定することで、最終的なＸ線画像をモニタ１３によって出力順序を入れ替えることによる（３倍）高い出力レートで出力することができる。したがって、従来の装置に特別な演算部を備えることなく、汎用の装置でも高い出力レートで出力することができて、例えば動態観察が可能になる。そして、高い出力レートのＸ線画像を得ることができる。
【００３８】
本実施例では、時間Ｔ１，Ｔ４，Ｔ７，…、Ｔ２，Ｔ５，Ｔ８，…、Ｔ３，Ｔ６，Ｔ９，…をずらしながら時間経過に伴った被検体Ｍの位置変化（本実施例では時間−角度のグラフ）に基づいて各々の位置変化（実施例では角度）・時間に対応する複数のＸ線画像を画像処理部９が逐次に取得し、第２出力手段（入れ替え後のモニタ１３）は、取得されたこれらのＸ線画像を時間順に入れ替えて出力表示している。ここでの「時間順」とは、上述したように、実際の撮像や取得時間ではなく、ある位置を基準位置（例えば角度Θ１）とするとともに、その基準位置での時間を基準時間（例えば時間Ｔ１）としたときに、基準時間から見た、位置変化に伴った位置に対応する経過時間である。したがって、基準位置や基準時間を設定していれば、撮像を複数回（本実施例では、時間Ｔ１，Ｔ４，Ｔ７，…での撮像、時間Ｔ２，Ｔ５，Ｔ８，…での撮像、時間Ｔ３，Ｔ６，Ｔ９，…での撮像で合計３回）に分けて各々の位置変化・時間に対応する複数のＸ線画像を逐次に取得することができて、１回の撮像として第２出力手段（入れ替え後のモニタ１３）は、取得されたこれらのＸ線画像を時間順に入れ替えて出力表示することができる。
【００３９】
この発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。
【００４０】
（１）上述した実施例では、Ｘ線を検出するＸ線検出器を例に採って説明したが、この発明は、ＥＣＴ（Emission Computed Tomography）装置のように放射性同位元素（ＲＩ）を投与された被検体から放射されるγ線を検出するγ線検出器に例示されるように、放射線を検出する放射線検出器であれば特に限定されない。同様に、この発明は、上述したＥＣＴ装置に例示されるように、放射線を検出して撮像を行う装置であれば特に限定されない。
【００４１】
（２）上述した実施例では、時間経過に伴った被検体の位置変化として時間−（肘）角度のグラフを例に採って説明し、計測手段としてポテンショメータを例に採って説明したが、これに限定されない。例えば、図７に示すように、被検体Ｍの腰あるいは腕に紐２１を巻きつけ、その紐２１をエンコーダ２２に巻きつけ、被検体Ｍの腰あるいは腕の回転角度をエンコーダ２２が計測してもよい。この場合には、時間経過に伴った被検体の位置変化は時間−（回転）角度のグラフとなる。また、エンコーダ２２がこの発明における計測手段となる。この他にも、被検体の腕や手に綬を握らせておいて、被検体の水平方向をエンコーダ２２が回転角度として検出して、回転角度を水平方向の移動に変換して計測してもよい。この場合には、時間経過に伴った被検体の位置変化は時間−水平方向の移動量のグラフとなる。
【００４２】
（３）上述した実施例では、最終的に出力される出力レートが、装置の最速の出力レートの整数倍（実施例では３倍）であったが、これに限定されない。例えば、（最速に限らず）装置が可能な出力レートで、かつＴｘに対応した被検体の位置になった場合に放射線画像（実施例ではＸ線画像）を取得してもよい。また、画像を取得する出力レートも、全期間中一定である必要はない。例えば、被検体Ｍの位置の移動が均等になるたびに（実施例では一定の肘角度変化ごとに）放射線画像（実施例ではＸ線画像）を取得してもよい。その場合、最終的に放射線画像（実施例ではＸ線画像）を出力する際に、一定の出力フレームになるように入れ替えを行えばよい。
【００４３】
（４）上述した実施例では、最終的に出力される出力レートが高くなるように、複数回に分けて放射線画像（実施例ではＸ線画像）を複数に取得したが、１回の放射線撮像で放射線画像（実施例ではＸ線画像）を複数に取得して、それらの放射線画像内で出力順序の入れ替えを行ってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】（ａ）は、肘関節に係る動態観察における態様を示した模式図であり、（ｂ）は、実施例に係るＸ線撮像装置のブロック図である。
【図２】（ａ）〜（ｊ）は、時間−角度情報の取得の説明に供する模式図である。
【図３】（ａ）、（ｂ）は、各々の所定時間ごとのＸ線画像の取得の説明に供する模式図である。
【図４】（ａ）、（ｂ）は、各々の所定時間ごとのＸ線画像の取得の説明に供する模式図である。
【図５】（ａ）、（ｂ）は、各々の所定時間ごとのＸ線画像の取得の説明に供する模式図である。
【図６】（ａ）〜（ｄ）は、Ｘ線画像の出力順序の入れ替えの説明に供する模式図である。
【図７】変形例に係る時間経過に伴った被検体の位置変化の取得の模式図である。
【符号の説明】
【００４５】
１  …  ポテンショメータ
９  …  画像処理部
１３  …  モニタ
Ｍ  …  被検体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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