(57)【要約】【課題】  車両が後退するときに、運転者が運転席のドアを開けて身を乗り出して後方確認する場合に、運転席のドアの開放量に応じて運転席以外のミラーの位置を調節し、容易にそのミラーを介しての後方確認ができるようになる車両用ミラー装置を提供する。【解決手段】  後退状態判定手段で車両１００の後退状態を検出し、ドア開放量検知手段で運転席のドアＤＤの開放量を検出して、その運転席のドアＤＤの開放量に基づいてミラー制御手段がミラーの向きを調節するので、運転席のドアＤＤの開放量とミラーの向き調節とが連動することとなり、運転席のドアＤＤを開けた状態で後退するときに自動的にミラーの向きを変更することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の後方を確認するためのミラーを備える車両用ミラー装置であって、
車両が後退状態であるか否かを判定する後退状態判定手段と、
その後退状態判定手段により車両が後退状態であると判定されたときに、前記運転席のドアの開放量を検知するドア開放量検知手段と、
そのドア開放量検知手段により検知された前記運転席のドアの開放量に基づいて、前記運転者による前記ミラーを介しての後方確認のために前記ミラーの向きを前記ドアの開放量が大きいほど大きく変更するように調節するミラー制御手段と、
を備えることを特徴とする車両用ミラー装置。
【請求項２】
前記ミラー制御手段は、前記ドア開放量検知手段により検知される前記運転席のドアの開放量に変化があった場合には、その変化後の開放量に基づいて前記ミラーの向きを調節する請求項１に記載の車両用ミラー装置。
【請求項３】
運転席のシートに着座した運転者の着座状態を検知する着座状態検知手段を備え、
その着座状態検知手段により運転者が運転席から前記運転席のドア側へ身を乗り出した状態であると判断された場合に、前記ミラー制御手段によりミラーの向きが調節される請求項１又は２に記載の車両用ミラー装置。
【請求項４】
前記着座状態検知手段は、前記運転席のシートにおける座部及び背もたれ部のそれぞれに配置された圧力センサで構成される請求項３に記載の車両用ミラー装置。
【請求項５】
前記運転席の反対側車外に設けられたアウタミラー装置、及び／又は車内前側中央部に設けられたルームミラー装置として構成される請求項１ないし４のいずれか１項に記載の車両用ミラー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の後方を確認するためのミラーを備える車両用ミラー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
【特許文献１】特開２００１−１５１０１７号公報
【特許文献２】特開平６−２７０７４１号公報
【０００３】
特許文献１記載の技術は、車両（例えば、自動車）の変速機における後退位置に切換えたときにバックミラーの鏡面角度を下向きにし、後退位置以外の位置に切換えたときに鏡面角度を元の角度に確実に復帰させることが可能なバックミラー駆動制御機構が開示されている。
【０００４】
特許文献２記載の技術は、車両（例えば、自動車）の変速機における後退設定が検出されると、ミラー駆動手段によりバックミラーの鏡面を下方に向けるリバース連動バックミラー制御が行われる。これに際して、乗員（運転者）が交替し、新たに搭乗した乗員（運転者）がシフトレバーを後退位置にした場合に、その乗員（運転者）の意思に関わらずバックミラーが自動的に下方を向くことを防止するための、運転席のドアの開閉状態における変化を検出する開閉状態検出手段を備えたものである。
【０００５】
すなわち、開閉状態検出手段により運転席ドアの開閉状態の変化が検出されるまでは、変速機の後退設定が検出されるとミラー駆動手段によりバックミラーの鏡面を下方に向ける一方、開閉状態検出手段により運転席ドアの開閉状態が検出された後は、変速機の後退設定が検出されてもバックミラーの鏡面を下方に向けないようにすることで、乗員（運転者）の意思を確認し必要に応じてリバース連動バックミラー制御を行うものである。
【０００６】
近年、ソナーやバックモニターの普及により障害物やその障害物と車両との距離を確認できるようになったものの、未だ運転者は車両を後退させるときに最終的には目視で後方を確認する場合が多い。その目視確認方法としては、図７に示すように、運転席のドア１０１を開けてそのまま所定の開放量（開放角度）で保持しながら、例えば視線Ｅ１のように後方を見て後退することが一般的である。
【０００７】
しかしながら、助手席側後方や真後ろを確認するための助手席側ドアミラー１０２やルームミラー１０３は、通常、走行時（破線で示す運転者Ｄ）において助手席側後方や真後ろを確認できる視線Ｅ０となるように角度調節（位置決め）されているため、運転席のドア１０１を開けて身を乗り出して後退する場合（実線で示す運転者Ｄ）には、ミラー１０２，１０３を見る位置が走行時の位置とは違った位置（特に、横方向にズレた位置）であるため、視線Ｅ２のように全く関係のない方向を見ることになってしまう（助手席側後方や真後ろを確認することができない）。
【０００８】
なお、特許文献２記載の技術では、運転席のドアを開けることにより運転者が交替したとみなされ、余分な操作（手間）が発生してしまうおそれがある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の課題は、上記事情から鑑みなされたものであり、車両が後退するときに、運転者が運転席のドアを開けて身を乗り出して後方確認する場合に、運転席のドアの開放量に応じて運転席以外のミラーの位置を調節し、容易にそのミラーを介しての後方確認ができるようになる車両用ミラー装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明の車両用ミラー装置は、
車両の後方を確認するためのミラーを備える車両用ミラー装置であって、
車両が後退状態であるか否かを判定する後退状態判定手段と、
その後退状態判定手段により車両が後退状態であると判定されたときに、運転席のドアの開放量を検知するドア開放量検知手段と、
そのドア開放量検知手段により検知された運転席のドアの開放量に基づいて、運転者によるミラーを介しての後方確認のためにミラーの向きをドアの開放量が大きいほど大きく変更するように調節するミラー制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１１】
上記本発明によれば、後退状態判定手段で車両の後退状態を検出し、ドア開放量検知手段で運転席のドアの開放量を検出して、その運転席のドアの開放量に基づいてミラー制御手段がミラーの向きを調節するので、運転席のドアの開放量とミラーの向き調節とが連動することとなり、運転席のドアを開けた状態で後退するときに自動的にミラーの向きを変更することができる。すなわち、ミラーの向き調節を簡単な構造で実現することができ、そのシステムを簡易に構成することができる。
【００１２】
したがって、車両が後退するときに、運転者が運転席のドアを開けて身を乗り出して後方確認（目視）する場合に、運転席のドアの開放量に応じて例えば運転席以外のミラーの位置が調節されるので、運転者はそのミラーを介して容易に後方確認ができるようになる。ひいては、車両後退時における運転性及び安全性が向上する。
【００１３】
なお、運転席以外のミラーとしては、運転席の反対側（助手席側）車外に設けられたアウタミラー装置（例えば、ドアミラー装置、フェンダーミラー装置）、及び車内前側中央部に設けられたルームミラー装置などが含まれる。
【００１４】
また、車両用ミラー装置におけるミラー制御手段は、ドア開放量検知手段により検知される運転席のドアの開放量に変化があった場合には、その変化後の開放量に基づいてミラーの向きを調節するように構成することができる。これにより、現在（直前）の運転席のドアの開放量に対応してミラーの向きが調節されるので、問題なく運転者はミラーを介して後方確認ができるようになる。
【００１５】
また、車両用ミラー装置は、運転席のシートに着座した運転者の着座状態を検知する着座状態検知手段を備え、
その着座状態検知手段により運転者が運転席から運転席のドア側へ身を乗り出した状態であると判断された場合に、ミラー制御手段によりミラーの向きを調節するように構成することができる。運転席のドアのドア開放量検知手段に加え、運転席のシートに着座状態検知手段を設けることで、運転者が運転席のドア側へ身を乗り出しているか否かをより正確に把握することができ、ミラーの向き調節を無駄なく機能させることができる。
【００１６】
例えば、着座状態検知手段は、運転席のシートにおける座部及び背もたれ部のそれぞれに配置された圧力センサで構成することができる。これによれば、ミラーの向き調節の作動を簡単な構造で制御することができる。
【００１７】
また、車両用ミラー装置は、運転席のドアの開放量（開放角度）における複数のレベル（範囲）ごとに、それぞれ対応して割り当てたミラーの向き（位置）を記憶するドア開放量・ミラー向き対応記憶部を設け、
ミラー制御手段は、ドア開放量検知手段により検知された開放量に対応したミラーの向き（位置）をドア開放量・ミラー向き対応記憶部から呼び出してミラーの向きを調節する構成とすることができる。これによれば、ミラーの向きを運転席のドアの開放量のレベルごとに段階的に調節することで、安定的にミラーの向き（位置）調節を作動させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態を添付する図面を参照しつつ説明する。図１は本発明の実施形態に係る車両用ミラー装置の電気的構成を概略的に示すブロック図、図２は本発明の実施形態に係る車両用ミラー装置が搭載された車両の一例を示す図である。図１及び図２に示すように、車両用ミラー装置１は、運転席の反対側車外に設けられたアウタミラー装置として助手席側アウタミラー１０及び車内前側中央部に設けられたルームミラー１１を含み構成され、それらに接続された制御装置２を備えている。また、制御装置２には、シフトポジションセンサ３１，ドア開放量検知センサ３２，着座センサ３３，タッチセンサ３４，ミラー角度調節スイッチ３５などが接続されている（図１参照）。
【００１９】
制御装置２には、図１に示すように、周知のＣＰＵ２１，ＲＯＭ２２，ＲＡＭ２３，入出力回路であるＩ／Ｏ２４，Ａ／Ｄ変換部２６，通信Ｉ／Ｆ（インターフェース）２７，メモリ２８，およびこれらの構成を接続するバスライン２５が備えられている。なお、制御装置２が本発明のミラー制御手段に相当する。
【００２０】
ＣＰＵ２１は、ＲＯＭ２２に記憶された制御プログラム２２ｐおよびデータにより制御を行う。Ａ／Ｄ変換部２６は周知のＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換回路を含み、例えば上記の各種センサ等から制御装置２に入力されるアナログデータをＣＰＵ２１で演算可能なデジタルデータに変換するものである。通信Ｉ／Ｆ２７は他の車載機器とのデータの遣り取りを行うための、例えばＬＡＮ（Local  Area  Network）カードのような通信インターフェース回路である。
【００２１】
メモリ２８は、フラッシュメモリなどの電気的に書き換え可能な半導体記憶媒体あるいはハードディスク装置が用いられ、車両用ミラー装置１の動作に必要な情報およびデータが記憶されている。また、メモリ２８には、運転席のドアＤＤの開放量（開放角度）における複数のレベル（範囲：例えば５度単位）ごとに、それぞれ対応して割り当てたミラーの向き（位置）を記憶するドア開放量・ミラー向き対応記憶部２８が設けられている。メモリ２８は、車両用ミラー装置１がオフ状態になっても記憶内容が保持されるようになっている。
【００２２】
助手席側アウタミラー１０は、図２に示すように、本実施例においてはドアミラーとして助手席のスイングドアＰＤに取り付けられている。また、助手席側アウタミラー１０は、車両が後退するときに運転席のドアＤＤの開放量に基づいてミラーの向きをモータ等のアクチュエータ１０ｂの駆動により地面に対して平行に回動（水平回転）して、運転席のドアＤＤの開放量が大きいほど大きく変更するようにミラーの向き（角度）の調節が行われる。アクチュエータ１０ｂは、各センサ３１〜３４から所定の信号が入力された制御装置２から制御指令が周知のモータ駆動回路等を含んで構成される助手席側アウタミラー駆動部１０ａに出力されて駆動制御される。なお、ユーザ（例えば、運転者）によってミラー角度調節スイッチ３５により入力操作によってミラーの向き（角度）を変更することもできる。
【００２３】
ルームミラー１１は、助手席側アウタミラー１０と同様に、車両が後退するときに運転席のドアＤＤの開放量に基づいてミラーの向きをモータ等のアクチュエータ１１ｂの駆動により地面に対して平行に回動（水平回転）して、運転席のドアＤＤの開放量が大きいほど大きく変更するようにミラーの向き（角度）の調節が行われる。アクチュエータ１１ｂは、各センサ３１〜３４から所定の信号が入力された制御装置２から制御指令が周知のモータ駆動回路等を含んで構成されるルームミラー駆動部１１ａに出力されて駆動制御される。なお、ユーザ（例えば、運転者）によってミラー角度調節スイッチ３５により入力操作によってミラーの向き（角度）を変更することもできる。
【００２４】
シフトポジションセンサ３１は、シフトレバー（図示せず）あるいは変速機のギア（図示せず）の位置を検出するものである。シフトレバーあるいはギアの位置毎にスイッチが配設され、車両のシフトレバーあるいはギアの位置に応じて該スイッチの状態が変化するようになっている。したがって、シフトポジションセンサ３１は、シフトポジションにより車両の走行状態を検出する走行状態検出手段として機能するとともに、本発明における後退状態判定手段に相当する。
【００２５】
ドア開放量検知センサ３２（ドア開放量検知手段）は、角度位置に応じて出力電圧が変化する角度センサや、光学式あるいは磁気式の非接触型のポテンショメータを使用して開放角度（開放量）信号を出力する。また、運転席のドアＤＤの支持軸（図示せず）に対して、ドアＤＤの開閉と連動して回転するギアを装着し、そのギアの回転数から開放量を検知することとしても良い。
【００２６】
着座センサ３３（着座状態検知手段）は、例えば圧力を加えられると電圧を発生する圧電素子により構成され、圧電素子が発生する電圧により、運転者の着座状態を検出することができる。図２に示すように、着座センサ３３は、車両１００の運転席シート１２の着座部１２ａ及び背もたれ部１２ｂにそれぞれ着座センサ３３ａ，３３ｂが配置されている。したがって、着座部１２ａの着座センサ３３ａ及び背もたれ部１２ｂの着座センサ３３ｂの両方で圧力を検出していれば、運転者の着座状態が正常（通常）とされる一方、どちらか一方（例えば、背もたれ部１２ｂの着座センサ３３ｂ）で圧力が検出されない場合には、着座状態が異常（例えば、運転席のドア側に身を乗り出す）であると判断することができる。
【００２７】
タッチセンサ３４は、例えば静電容量式・圧電式の圧力センサや、ストレンジゲージ式の力センサ、温度センサなど種々のセンサを使用することができ、図２に示すように、運転席のドアＤＤにおける内側のドアハンドルや把持部などの予め定められた場所に配置されている。タッチセンサ２２は、運転者の触れを検出したときに（例えば、運転者がドアＤＤを開放状態で保持するとき）オン信号を制御装置２に出力する。
【００２８】
ミラー角度調節スイッチ３５は、上述のごとく、車両用ミラー装置１を手動で操作を行うために用いる。
【００２９】
次に、以上のように説明した車両用ミラー装置１（制御プログラム２２ｐ）が行う処理の流れについて説明する。図３は車両用ミラー装置に係る処理の一例を示すフロー図である。図３に示すように、まず、車両の走行状態を検出するシフトポジションセンサ３１において、後退状態であるか否かを判断する（Ｓ１）。具体的には、シフトポジションセンサ３１からそれぞれのシフトポジション対応した信号が制御装置２に入力されており、シフトレバーがリバースレンジ（シフトＲ）にシフトされたか否かで判断する。そして、シフトレバーがリバースレンジにシフトした場合には（Ｓ１：Ｙｅｓ）、現在車両が後退状態であると判断し、運転席のドアＤＤの開閉状態の検出が行われる（Ｓ２）。なお、シフトレバーがリバースレンジにシフトしていなければ処理は終了する（Ｓ１：Ｎｏ）。
【００３０】
運転席のドアＤＤの開閉状態の検出は、ドア開放量検知センサ３２により開放量（開放角度）がゼロの場合を閉状態として、開放量が少しでも検知された場合に開状態として検出が行われる。なお、他の検出方法としては、例えば運転席のドアＤＤにスイッチを配置して、そのスイッチのオン／オフによって、ドアの開状態（スイッチ：オン状態）および閉状態（スイッチ：オフ状態）を検出してもよい。
【００３１】
そして、運転席のドアＤＤで開状態が検出された場合には（Ｓ２：Ｙｅｓ）、着座異常があるか否かの判断が行われる（Ｓ３）。すなわち、着座部１２ａ及び背もたれ部１２ｂにそれぞれ配置された着座センサ３３ａ，３３ｂからの信号に基づき、着座部１２ａの着座センサ３３ａのみで圧力（着座）を検出した場合（換言すれば、背もたれ部１２ｂの着座センサ３３ｂで圧力（着座）を検出しない場合）に着座異常であるとされて（Ｓ３：Ｙｅｓ）、続いてタッチセンサ３４で運転者の指や手が運転席のドアＤＤに触れているのを検出した場合には（Ｓ４：Ｙｅｓ）、運転者が運転席のドア側から身を乗り出した状態であると判断して、ドア開放量検知センサ３２により運転者によって保持されている運転席のドアＤＤの開放量を取得する（Ｓ５）。
【００３２】
続いて、取得した運転席のドアＤＤの開放量に基づいて、メモリ２８から対応するミラーの向きに関するデータが呼び出され、助手席側アウタミラー駆動部１０ａ及びルームミラー駆動部１１ａに制御指令を出力して各アクチュエータ１０ｂ，１１ｂを駆動制御してミラーの向き調節が行われる（Ｓ６）。これにより、図４に示すように、車両が後退するときに、運転者が運転席のドアＤＤを開けて身を乗り出して後方確認する場合に（図４（ａ）から図４（ｂ）へ移行）、運転席のドアＤＤの開放量に応じて助手席側アウタミラー１０やルームミラー１１のミラーの位置が自動で調節され、運転者はそのミラーを介しての後方確認が容易にできるようになる。
【００３３】
なお、ミラーの向き調節は、ドアＤＤの開放量に応じてではなく、予めユーザによって設定されてメモリ２８に記憶された向き（角度）に一義的にミラーの向き調節が行われるようにしてもよい。すなわち、ドアＤＤが開状態の時は、毎回所定の位置までミラーが動くように設定可能である。これによれば、車両から身を乗り出す量が一緒でも車両の周囲の状況（例えば、隣に別の車両のあるなし）に応じてドアＤＤの開放量が異なる場合にも対応することができる。
【００３４】
また、上記した制御プログラムによる処理は所定の短時間毎に繰り返し実行され、ドア開放量検知手段により検知される運転席のドアＤＤの開放量に変化があった場合には、その変化後の開放量に基づいてミラーの向きの調節が行われることとなる。
【００３５】
さらに、着座異常の検出（ステップＳ３）やタッチセンサによる検出（ステップＳ４）については、順序を入れ替えて処理を行ってもよいし省略してもよい。その場合には、運転席のドアＤＤの開状態が検出されたときに（Ｓ２）、そのままドアの開放量を取得することとなり（Ｓ５）、よりシステムを簡素化することができる。
【００３６】
次に、車両用ミラー装置の変形例について説明する。図５は変形例に係る車両用ミラー装置の電気的構成を概略的に示すブロック図、図６は変形例に係る車両用ミラー装置が搭載された車両の一例を示す図である。以下の説明では、上述した実施形態と異なる部分について主に述べ重複する部分については同番号を付して説明を省略する。図５及び図６に示すように、車両用ミラー装置１Ａは、運転席側の車外に設けられたアウタミラー装置として運転席側アウタミラー１９を含み構成されている。その運転席側アウタミラー１９は、車両が後退するときに運転席のドアＤＤの開放量に基づいてミラーの向きをモータ等のアクチュエータ１２ｂの駆動により地面に対して平行に回動（水平回転）して、運転席のドアＤＤの開放量が大きいほど大きく変更するようにミラーの向き（角度）の調節が行われる。アクチュエータ１９ｂは、各センサ３１〜３４から所定の信号が入力された制御装置２から制御指令が周知のモータ駆動回路等を含んで構成される運転席側アウタミラー駆動部１９ａに出力されて駆動制御される。これにより、運転者は、運転席とは反対側の後方視界を映し出す助手席側アウタミラー１０及び真後ろを映し出すルームミラー１１を運転席側アウタミラー１９を介して確認することができる（図６参照）。なお、運転席側アウタミラー１９は、上述した車両用ミラー装置１（制御プログラム２２ｐ）が行う同様の処理の流れで作動する。
【００３７】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。
【００３８】
例えば、着座部１２ａの着座センサ３３ａを２つ、左右に一つずつ配置する構成としてもよい。これによれば、運転者が運転席のドア側に身を乗り出したかをより正確に検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の実施形態に係る車両用ミラー装置の電気的構成を概略的に示すブロック図。
【図２】本発明の実施形態に係る車両用ミラー装置が搭載された車両の一例を示す図。
【図３】作動状態を示す説明図。
【図４】車両用ミラー装置に係る処理の流れの一例を示すフロー図。
【図５】変形例に係る車両用ミラー装置の電気的構成を概略的に示すブロック図。
【図６】変形例に係る車両用ミラー装置が搭載された車両の一例を示す図。
【図７】従来の車両用ミラー装置に係る車両の一例を示す図。
【符号の説明】
【００４０】
１，１Ａ    車両用ミラー装置
２    制御装置（ミラー制御手段）
１０  助手席側アウタアミラー
１１  ルームミラー
１２  運転席シート
１２ａ  着座部（座部）
１２ｂ  背もたれ部
１９  運転席側アウタミラー
２１  ＣＰＵ
２２  ＲＯＭ
２３  ＲＡＭ
２４  Ｉ／Ｏ
２５  バスライン
２６  Ａ／Ｄ変換部
２７  通信Ｉ／Ｆ
２８  メモリ
３１  シフトポジションセンサ（後退状態判定手段）
３２  ドア開放量検出センサ（ドア開放量検知手段）
３３，３３ａ，３３ｂ  着座センサ（着座状態検知手段）
３４  タッチセンサ
３５  ミラー角度調節スイッチ
１００  車両
ＤＤ  運転席のドア
ＰＤ  助手席のドア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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