(57)【要約】【課題】印刷対象物が載置された移動体を搬送しても、その移動体が押し戻されてしまうことにより障害物検出とみなし、以降無駄な印刷処理を行わない印刷装置及び印刷装置の制御方法を提供する。【解決手段】メディアトレイ５１の搬送処理後の停止位置と、１バンド分の印刷処理後であって次の搬送処理前のメディアトレイの停止位置と、が所定値以上異なるか否かの判断を行い（ステップＳ１１）、所定値以上異なる場合は障害物の検出とみなしてトレイモータを停止する（ステップＳ１６,ステップＳ１７）。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動モータと、前記駆動モータの回転によって移動する移動体と、前記移動体に載置された印刷対象物に対して印刷を行う印刷ヘッドと、前記駆動モータを制御するモータ制御部と、を備え、前記移動体の搬送処理と前記印刷ヘッドによる１バンド分の印刷処理とを交互に繰り返す印刷装置であって、
前記モータ制御部は、前記搬送処理後の移動体停止位置と、前記１バンド分の印刷処理後であって次の搬送処理前の移動体停止位置と、が所定値以上異なるか否かの判断を行い、前記所定値以上異なる場合に前記駆動モータを停止することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記印刷ヘッドは、インクを吐出するノズルを備えたインクジェットヘッドであることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
メディアを保持した状態で移動するメディアトレイと、前記メディアトレイ上のメディアに対して印刷処理を行うメディア処理装置であって、
前記メディアトレイが前記移動体として搬送され、請求項１または２に記載の印刷装置によって印刷処理が実行されることを特徴とするメディア処理装置。
【請求項４】
駆動モータと、前記駆動モータの回転によって移動する移動体と、前記移動体に載置された印刷対象物に対して印刷を行う印刷ヘッドと、前記駆動モータを制御するモータ制御部と、を備え、前記移動体の搬送処理と前記印刷ヘッドによる１バンド分の印刷処理とを交互に繰り返す印刷装置の制御方法であって、
前記搬送処理後の移動体停止位置と、前記１バンド分の印刷処理後であって次の搬送処理前の移動体停止位置と、が所定値以上異なるか否かを判断するステップと、
前記所定値以上異なる場合に前記駆動モータを停止するステップと、を有することを特徴とする印刷装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体の搬送処理と印刷ヘッドによる１バンド分の印刷処理とを交互に繰り返す印刷装置、メディア処理装置及び印刷装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＤやＤＶＤ等の円板状のメディアに対してデータの読み書きを行うとともに、メディアのレーベル面に印刷を行うメディア処理装置が提案されている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。
【０００３】
この種のメディア処理装置には、円板状のメディアを保管するメディア保管部と、メディアにデータの書き込みを行うメディアドライブと、メディアのレーベル面に印刷を行うレーベルプリンタと、メディアを把持してメディア保管部、メディアドライブに装備されたドライブトレイのメディア受け渡し位置、及びレーベルプリンタのメディア受け渡し位置に搬送可能なメディア搬送機構などの各種デバイスが備えられている。
【０００４】
そして、この種のメディア処理装置は、プリンタやドライブにてメディアを載置したトレイを水平移動させるべく、駆動プーリと従動プーリとにタイミングベルトを巻き掛け、このタイミングベルトにトレイを固定したベルト駆動機構を備えているものがある。
【０００５】
特許文献３には、ＣＤやＤＶＤ等のメディアの印刷面に印刷を行う際に使用するユニバーサルトレイを搬送するベルト駆動機構が記載されている。ユニバーサルトレイを搬送する搬送ローラーへの駆動は、ＤＣモータから供給される回転力をタイミングベルトで搬送ローラーの軸上に設けたプーリに伝達することによって行う。また、搬送ローラーの軸上には、搬送ローラーによる搬送量を検出するためのコードホイールが設けられており、それを読み取るエンコーダーセンサーがコードホイールに隣接するシャーシに取り付けられている。
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−２６０１７２号公報
【特許文献２】特開２００２−０５６５８４号公報
【特許文献３】特開２００７−１１９１９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上述したようなベルト駆動機構に過度の負荷が加わると、タイミングベルトと駆動プーリとが滑ってしまい、いわゆる「歯飛」が生じる場合がある。歯飛が発生すると、トレイを安全に搬送することができない。特に、特許文献３に記載されているようにメディアを載置したトレイの搬送処理と、印刷ヘッドによる１バンド分の印刷処理とを交互に繰り返して印刷を行う場合には、印刷処理前のトレイ位置と印刷処理後のトレイ位置とが異なると、印刷位置がずれてしまい意図する印刷結果を得られないことがある。
【０００８】
トレイを搬送して一時停止した後に印刷処理を行うが、トレイを搬送する搬送機構に障害物等が引っ掛かっていると、印刷処理の実行中にその障害物によってトレイが押し戻されてしまうことがある。このような場合は、印刷処理前のトレイ位置と印刷処理後のトレイ位置とが異なるので、以降のトレイ搬送処理と印刷処理とが微少にずれてしまう。また、障害物を除去しない限り、トレイを搬送しても押し戻されるという現象が繰り返し発生するので、同じ印刷位置に重ねて印刷処理が行われてしまい、無駄にインクを消耗させることにもなる。
【０００９】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、印刷対象物が載置された移動体を搬送しても、その移動体が押し戻されてしまうことにより障害物検出とみなし、以降無駄な印刷処理を行わない印刷装置及び印刷装置の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決することのできる本発明は、駆動モータと、前記駆動モータの回転によって移動する移動体と、前記移動体に載置された印刷対象物に対して印刷を行う印刷ヘッドと、前記駆動モータを制御するモータ制御部と、を備え、前記移動体の搬送処理と前記印刷ヘッドによる１バンド分の印刷処理とを交互に繰り返す印刷装置であって、
前記モータ制御部は、前記搬送処理後の移動体停止位置と、前記１バンド分の印刷処理後であって次の搬送処理前の移動体停止位置と、が所定値以上異なるか否かの判断を行い、前記所定値以上異なる場合に前記駆動モータを停止することを特徴とする。
【００１１】
また、上記課題を解決することのできる本発明は、駆動モータと、前記駆動モータの回転によって移動する移動体と、前記移動体に載置された印刷対象物に対して印刷を行う印刷ヘッドと、前記駆動モータを制御するモータ制御部と、を備え、前記移動体の搬送処理と前記印刷ヘッドによる１バンド分の印刷処理とを交互に繰り返す印刷装置の制御方法であって、
前記搬送処理後の移動体停止位置と、前記１バンド分の印刷処理後であって次の搬送処理前の移動体停止位置と、が所定値以上異なるか否かを判断するステップと、
前記所定値以上異なる場合に前記駆動モータを停止するステップと、を有することを特徴とする。
【００１２】
上記構成によれば、搬送処理後の移動体停止位置と、１バンド分の印刷処理後であって次の搬送処理前の移動体停止位置と、が所定値以上異なる場合には、駆動モータを停止するので、移動体の搬送を停止させることができる。したがって、駆動モータ停止後であれば、障害物があればそれを除去することができるので、移動体搬送処理と印刷処理とが微少にずれてしまうことを防止することができる。また、移動体の位置が所定値以上ずれていれば、障害物検出とみなして駆動モータを停止させることができるので、オペレータは移動体を搬送する搬送機構が破損や故障する前に未然に対応することができる。
【００１３】
また本発明において、前記印刷ヘッドは、インクを吐出するノズルを備えたインクジェットヘッドであることを特徴とする。このような構成によれば、駆動モータを停止させれば、移動体を搬送しても押し戻されるという現象が繰り返し発生することがないので、印刷対象物の同じ印刷位置に重ねて印刷処理が行われることを防止することができる。したがって、無駄な印刷によるインクの消耗を抑えることが可能である。
【００１４】
また、上記課題を解決することのできる本発明は、メディアを保持した状態で移動するメディアトレイと、前記メディアトレイ上のメディアに対して印刷処理を行うメディア処理装置であって、前記メディアトレイが前記移動体として搬送され、請求項１に記載の印刷装置によって印刷処理が実行されることを特徴とする。
【００１５】
上記構成によれば、メディアトレイの位置が所定値以上ずれていれば、障害物検出とみなして駆動モータを停止させることができるので、オペレータはメディアトレイやメディアトレイを搬送する搬送機構が破損や故障する前に未然に対応することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明に係る印刷装置及びそれを備えたメディア処理装置の実施形態について図面を参照して説明する。本実施形態では、本発明に係る印刷装置をパブリッシャからなるメディア処理装置に適用した場合を例にとって説明する。
図１は各部を閉状態としたパブリッシャ（メディア処理装置）の外観斜視図、図２は各部を開状態としたパブリッシャの外観斜視図、図３はパブリッシャのケースを外した状態の前方上側から見た斜視図、図４はパブリッシャに設置されたレーベルプリンタ部分の斜視図である。
【００１７】
図１に示すように、パブリッシャ１は、例えばＣＤあるいはＤＶＤ等の円板状のメディアへのデータの書き込みやメディアのレーベル面への印刷を行うメディア処理装置であり、ほぼ直方体形状のケース２を備えている。このケース２の前面には、左右に開閉可能な開閉扉３，４が取り付けられている。ケース２の上側左端部には、表示ランプ、操作ボタン等が配列された操作面５が設けられており、また、ケース２の下端には、下方に突出するように載置用の脚部６が左右両側に設けられている。左右の脚部６の間には引出機構７が設けられている。
【００１８】
正面視右側の開閉扉３は、図２に示すように、パブリッシャ１の前面側の開口部８を開閉するもので、例えば未使用（ブランク）のメディアＭを開口部８を介してセットする時、あるいは作成済みのメディアＭを、開口部８を介して取り出すときに、開閉する扉である。
また、正面視左側の開閉扉４は、図３に示すレーベルプリンタ１１のインクカートリッジ１２の入れ換え時に開閉するためのものであり、この開閉扉４を開けると、鉛直方向に配列された複数のカートリッジホルダ１３を有するカートリッジ装着部１４が露出するようになっている。
【００１９】
パブリッシャ１のケース２の内部には、データ書き込み処理が行われていない複数枚（例えば５０枚）の未使用のメディアＭをスタック可能なメディア保管部としてのメディアスタッカ２１と、複数枚（例えば５０枚）の未使用のメディアＭあるいは作成済みメディアＭが保管されるメディア保管部としてのメディアスタッカ２２とが保管されるメディアＭの中心軸線が同一となるように上下に配置されている。メディアスタッカ２１およびメディアスタッカ２２は、それぞれ所定位置に対して着脱自在である。
【００２０】
上側のメディアスタッカ２１は、左右一対の円弧状の枠板２４，２５を備えており、これにより、メディアＭを上側から受け入れ、同軸に積層した状態で収容可能な構成をなしている。メディアスタッカ２１にメディアＭを収容あるいは補充する作業は、開閉扉３を開けてメディアスタッカ２１を取り出すことにより、簡単に行うことが可能となっている。
【００２１】
下側のメディアスタッカ２２も同一構造となっており、左右一対の円弧状の枠板２７，２８を備え、これによって、メディアＭを上側から受け入れ、同軸に積層した状態で収容可能なスタッカが構成されている。
【００２２】
これらのメディアスタッカ２１およびメディアスタッカ２２の後側には、メディア搬送機構３１が配置されている。メディア搬送機構３１は、本体フレーム３０とシャーシ３２の天板３３との間に垂直に架け渡されている垂直ガイド軸３５を有している。この垂直ガイド軸３５に搬送アーム３６が昇降および旋回可能な状態で支持されている。搬送アーム３６は、駆動モータ３７によって垂直ガイド軸３５に沿って昇降可能であるとともに、垂直ガイド軸３５を中心に左右に旋回可能である。
【００２３】
上下のスタッカ２１，２２およびメディア搬送機構３１の側方の後方には、上下に積層された２つのメディアドライブ４１が配置され、これらメディアドライブ４１の下側にレーベルプリンタ１１（印刷装置）の後述するキャリッジ６２が移動可能に配置されている。
メディアドライブ４１は、メディアＭへのデータ書き込み位置とメディアＭの受け取り受け渡しを行うメディア受け渡し位置との間を移動可能なメディアトレイ４１ａをそれぞれ有している。
【００２４】
また、レーベルプリンタ１１は、メディアＭのレーベル面へのレーベル印刷可能な印刷位置とメディアＭの受け取り受け渡しを行うメディア受け渡し位置との間を移動可能なメディアトレイ４５を有している。
【００２５】
図３では、上下のメディアドライブ４１のメディアトレイ４１ａが手前に引き出されてメディア受け渡し位置にある状態および下側のレーベルプリンタ１１のメディアトレイ４５（移動体）が手前側のメディア受け渡し位置にある状態が示されている。また、レーベルプリンタ１１はインクジェットプリンタであり、インク供給機構６０として各色（本実施形態ではブラック、シアン、マゼンタ、イエロー、ライトシアン、ライトマゼンタの６色）のインクカートリッジ１２が用いられ、これらのインクカートリッジ１２がカートリッジ装着部１４の各カートリッジホルダ１３に前方から装着されている。
【００２６】
ここで、メディアスタッカ２１の左右一対の枠板２４，２５の間およびメディアスタッカ２２の左右一対の枠板２７，２８の間には、メディア搬送機構３１の搬送アーム３６が昇降可能な隙間が形成されている。また、これら上下のメディアスタッカ２１とメディアスタッカ２２との間には、メディア搬送機構３１の搬送アーム３６が水平に旋回して、メディアスタッカ２２の真上に位置できるように隙間が開いている。さらに、両メディアトレイ４１ａをメディアドライブ４１に押し込むと、メディア搬送機構３１の搬送アーム３６を下降させて、メディア受け渡し位置にあるメディアトレイ４５にアクセス可能となっている。
【００２７】
メディア搬送機構３１の搬送アーム３６は、両メディアトレイ４１ａをデータ書き込み位置に位置させ、メディアトレイ４５を奥側の印刷位置に位置させた状態で、メディアトレイ４５の高さ位置よりもさらに下側まで下降可能となっている。そして、メディアトレイ４５のメディア受け渡し位置の下方には、搬送アーム３６が、この位置まで下降してリリースしたメディアＭが通過するガイド孔であって、後述するメディアスタッカ（別体スタッカ）が装着されるガイド孔６５が形成されている。
【００２８】
引出機構７は、本体フレーム３０の下側に、本体フレーム３０から引き出して開いたり、収納して閉じたりすることが可能な引出トレイ７０を有している。引出トレイ７０には、スタッカ部７１が下方に凹んで設けられている。引出トレイ７０が収納位置（閉位置）にあるとき、スタッカ部７１は、ガイド穴６５の下方に位置し、スタッカ部７１の中心部は、受け渡し位置にある両メディアトレイ４１ａとメディアトレイ４５の中心軸線が同一となるように位置されている。このスタッカ部７１は、ガイド穴６５を介して投入されるメディアＭを受け入れ、このメディアＭを比較的少量（例えば５枚〜１０枚程度）だけ収容する。スタッカ部７１は、メディアＭを上側から受け入れ、同軸に積層した状態で収容可能となっている。
なお、スタッカ部７１に収容されたメディアＭを取り出す場合、オペレータは引出トレイ７０の前面部に設けた掛止部２００（図２参照）に指を掛けて引出トレイ７０を本体フレーム３０から引き出す。
【００２９】
収納状態にある引出トレイ７０のスタッカ部７１およびガイド穴６５には、スタッカ部７１よりもメディアＭの収容量が多いメディアスタッカ（別体スタッカ）７２が着脱可能となっている（図３参照）。このメディアスタッカ７２も、一対の円弧状の枠板７３，７４を備えており、これによって、メディアＭを上側から受け入れ、同軸に積層した状態で複数枚（例えば５０枚）収容可能となっている。一対の円弧状の枠板７３，７４の間には、メディア搬送機構３１の搬送アーム３６が昇降可能な隙間が形成されている。また、一方の枠板７４の上部には着脱時にユーザによって把持される取っ手７５が設けられている。
【００３０】
そして、メディアスタッカ７２を取り付けた状態とすれば、上側のメディアスタッカ２１から未使用のメディアＭを取り出し、メディアドライブ４１およびレーベルプリンタ１１でデータ記録および印刷を行った後に、メディアスタッカ７２に収容することができる。
また、例えば、上側のメディアスタッカ２１および下側のメディアスタッカ２２にそれぞれの最大収容枚数（５０枚＋５０枚）の未使用のメディアＭを装填し、下側のメディアスタッカ２２の全枚数（５０枚）のメディアＭを順次処理してメディアスタッカ７２に収容し、次に、上側のメディアスタッカ２１の全枚数（５０枚）のメディアＭを順次処理して、空となった下側のメディアスタッカ２２に収容する。このようにして、上側のメディアスタッカ２１および下側のメディアスタッカ２２の最大収容枚数（５０枚＋５０枚）のメディアＭを一度に処理する（バッチ処理モード）。
【００３１】
また、メディアスタッカ７２を取り外した状態とすれば、上側のメディアスタッカ２１あるいは下側のメディアスタッカ２２から未使用のメディアＭを取り出し、メディアドライブ４１およびレーベルプリンタ１１でデータ記録および印刷を行った後に、収納状態にある引出トレイ７０のスタッカ部７１に収容することができる。
【００３２】
これにより、その後、引出トレイ７０を引き出すことでスタッカ部７１から処理が完了したメディアＭを取り出すことができる。つまり、メディアＭへの処理中であっても、開閉扉３を閉じたまま、処理が完了したメディアＭから順に一枚ずつあるいは複数枚ずつ取り出すことができる（外部排出モード）。
【００３３】
ここで、メディア搬送機構３１の搬送アーム３６の昇降および左右への旋回の組み合わせ動作によって、メディアＭは、メディアスタッカ２１、メディアスタッカ２２、引出トレイ７０のスタッカ部７１（またはメディアスタッカ７２）、各メディアドライブ４１のメディアトレイ４１ａおよびレーベルプリンタ１１のメディアトレイ４５間で適宜搬送される。
【００３４】
次に、レーベルプリンタ１１の構成について説明する。
図２から図４に示すように、レーベルプリンタ１１はインクジェットヘッド６１（印刷ヘッド）を有するキャリッジ６２を備えており、このキャリッジ６２は、キャリッジガイド軸６３に沿って、水平方向に往復移動可能に支持されている。そして、このキャリッジ６２は、キャリッジガイド軸６３に沿って水平に架け渡したタイミングベルトであるキャリッジベルト６４と、これを駆動するためのキャリッジモータ６５とを備えている。レーベルプリンタ１１のキャリッジ６２には、インク供給機構７１と接続された可撓性を有するインク供給チューブ７３が接続されている。
【００３５】
キャリッジ６２に搭載されているインクジェットヘッド６１は、そのノズル面が下向きとされており、インクジェットヘッド６１の下側位置を、前後方向に水平にメディアトレイ５１が往復移動可能となっている。メディアトレイ５１は、その右側の端が、前後方向に水平に延びるガイド軸１０２によって支持され、その左側の端が、スライド可能な状態で、前後方向に水平に延びるガイドレール１０４によって支持されている。このメディアトレイ５１の駆動機構も、前後方向に水平に架け渡したトレイベルト１１３と、これを駆動するためのトレイモータ１２４とを備えた構成となっている。
【００３６】
メディアトレイ５１は、矩形の板の上面に、メディアの外周端面と当接してメディアの移動を規制するための円形の低い凸部５１ａを備えている。
また、この凸部５１aの中心部には、同心円上において１２０度間隔に配置された３本の垂直爪（図示省略）を備えている。３本の垂直爪は、半径方向に一体となって移動可能であり、メディアトレイ５１がメディア受け渡し位置に移動するとカム機構（図示省略）により半径方向内側に移動する構造となっている。
【００３７】
メディア受け渡し位置において、メディアを、そのレーベル面を上向きにして、上から凸部５１ａ内に落とすと、メディアのセンターホールに３本の垂直爪が差し込まれた状態になる。この後に、トレイモータ１２４を駆動して、メディアトレイ５１をガイド軸１０２に沿って後側（図４の右奥側）に移動させると、前述のカムの作用により３本の垂直爪が半径方向の外方に僅かに移動し、これら３本の垂直爪がメディアのセンターホールの内周面に内側から押し付けられた状態になる。これにより、メディアがメディアトレイ５１に保持される。メディアトレイ５１をインクジェットヘッド６１の印字領域内まで移動させれば、インクジェットヘッド６１によって、メディアのレーベル面に所定の印刷を施すことができる。
【００３８】
次に、メディアトレイ５１を移動させる移動体搬送装置であるベルト駆動機構について説明する。
図５はベルト駆動機構の概略平面図、図６はベルト駆動機構の概略側面図である。
ベルト駆動機構１００によって移動されるメディアトレイ５１は、その一側部に設けられたスライド軸受１０１に、装置の前後方向に水平に延びるガイド軸１０２が貫通して配置され、また、他側部に設けられたスライド片１０３が、装置の前後方向に延びるガイドレール１０４にスライド可能に載置されている。これにより、メディアトレイ５１は、ガイド軸１０２及びガイドレール１０４によって装置の前後方向にスライド可能に支持されている。
【００３９】
ガイド軸１０２は、装置の前後方向に配設されたフレーム１０５に沿って間隔をあけて配置されており、その両端が、フレーム１０５の両端に設けられた固定板１０６に固定されている。
フレーム１０５には、装置後方側の端部近傍に、トレイ駆動プーリ１１１が回転可能に設けられ、装置前方側の端部近傍に、トレイ従動プーリ１１２が回転可能に設けられている。そして、これらトレイ駆動プーリ１１１及びトレイ従動プーリ１１２には、タイミングベルトであるトレイベルト１１３が巻き掛けられており、このトレイベルト１１３には、ベルトクランプ１１４によってメディアトレイ５１の一側部が固定されている。これにより、メディアトレイ５１は、トレイベルト１１３が走行されることにより、その走行方向に沿ってスライドされる。
【００４０】
トレイ駆動プーリ１１１の回転軸１２１には、エンコード板１２２及び伝達プーリ１２３が固定されている。また、フレーム１０５の下方には、ＤＣモータであるトレイモータ１２４が設けられており、このトレイモータ１２４の駆動軸１２５には、モータプーリ１２６が設けられている。そして、これら伝達プーリ１２３及びモータプーリ１２６には、タイミングベルトであるモータベルト１２７が巻き掛けられている。なお、モータベルト１２７の走行においては、モータプーリ１２６が駆動プーリとして機能し、伝達プーリ１２３が従動プーリとして機能する。
【００４１】
エンコード板１２２には、位置検出器１２８の発光部（不図示）から出射された光を透過するためのスリットが周方向に等間隔で形成されている。位置検出器１２８は、光を出射するための発光部と、発光部から出射されスリットを透過した光を受光して光電変換する受光部等によって構成される。発光部とスリットとは、互いにスリットを挟んで対向する位置に配置されている。トレイ駆動プーリ１１１が回転すると、発光部から出射された光が断続的にスリットを透過し、受光部によって受光される。受光部によって光電変換された電気信号は、デジタル信号として位置検出器１２８から出力される。そして、この位置検出器１２８からの検出信号に基づいてメディアトレイ５１の位置が検出可能とされている。
【００４２】
図６に示すように、トレイ従動プーリ１１２は、張力付与機構１４１によりトレイ駆動プーリ１１１から離間する方向へ付勢された状態で支持されている。この張力付与機構１４１は、フレーム１０５に支持されたプーリ支持部１４２を有しており、このプーリ支持部１４２に、トレイ従動プーリ１１２が回転可能に支持されている。このプーリ支持部１４２は、フレーム１０５に対してスライド可能に支持されており、このプーリ支持部１４２とフレーム１０５との間には、プーリ支持部１４２を、トレイ駆動プーリ１１１から離間する方向へ付勢する引っ張りバネからなる付勢部材１４３が設けられている。これにより、トレイ従動プーリ１１２は、張力付与機構１４１によって、トレイ駆動プーリ１１１から離間する方向に付勢され、これらトレイ駆動プーリ１１１及びトレイ従動プーリ１１２に巻き掛けられたトレイベルト１１３に所定の張力が付与される。
【００４３】
また、モータベルト１２７にも、張力付与機構１６１が設けられている。この張力付与機構１６１は、基端部がフレーム１０５に揺動可能に支持されたレバー１６２と、このレバー１６２の揺動端に回転自在に支持されたテンションローラ１６３とを有しており、引っ張りバネからなる付勢部材１６４によってレバー１６２の揺動端がモータベルト１２７に対して交差する方向におけるモータベルト１２７側（上側）へ付勢されている。そして、この張力付与機構１６１は、テンションローラ１６３がモータベルト１２７の外周部を押圧付勢し、モータプーリ１２６及び伝達プーリ１２３に巻き掛けられたモータベルト１２７に所定の張力が付与され、モータベルト１２７の張力変動をテンションローラ１６３の変位により吸収するようになっている。
【００４４】
そして、上記ベルト駆動機構１００では、トレイモータ１２４が駆動して駆動軸１２５が回転されると、この駆動軸１２５の回転力が、モータプーリ１２６及び伝達プーリ１２３に巻き掛けられたモータベルト１２７によってトレイ駆動プーリ１１１の回転軸１２１に伝達され、トレイ駆動プーリ１１１が回転される。このようにトレイ駆動プーリ１１１が回転されると、このトレイ駆動プーリ１１１及びトレイ従動プーリ１１２に巻き掛けられたトレイベルト１１３が走行し、これにより、トレイベルト１１３に固定されたメディアトレイ５１が装置の前後方向に移動される。
【００４５】
モータ制御部１２９は、メディアトレイ５１の位置を監視しており、位置検出器１２８からの検出信号に基づいて、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御によってトレイモータ１２４を制御する。また、モータ制御部１２９は、位置検出器１２８からの検出信号に基づいてメディアトレイ５１の位置を求め、メディアトレイ位置として保持する。そして、キャリッジ６２が１回走査（１ｐａｓｓ）する毎に、メディアトレイ５１の位置を求めその値を更新する。
【００４６】
本実施形態のレーベルプリンタ１１は、インクジェットヘッド６１の下側位置を、前後方向に水平にメディアトレイ５１が往復移動し、メディアトレイ５１の搬送処理とインクジェットヘッド６１による１バンド分の印刷処理とを交互に繰り返す。すなわち、インクジェットヘッド６１による１バンド分の印刷処理を行うと（キャリッジ６２が１回走査（１ｐａｓｓ）すると）、インクジェットヘッド６１のノズル幅に相当するメディアトレイ５１の搬送処理を行い、印刷処理が終了するまでこれを繰り返す。なお、１バンド分はインクジェットヘッド６１のノズル幅に相当する。
【００４７】
（トレイモータ制御について）
次に、本実施形態のレーベルプリンタ１１におけるトレイモータ制御について説明する。図７は、本実施形態におけるモータ制御部が行うメディアトレイの搬送制御を説明するフローチャートである。
本実施形態では、インクジェットヘッド６１による１バンド分の印刷処理前のメディアトレイの位置と、１バンド分の印刷処理後のメディアトレイの位置と、が所定値以上異なるか否かを判断し、所定値以上異なる場合にはトレイモータ１２４を停止するよう構成されている。
【００４８】
メディアトレイ搬送指示に応じて、モータ制御部１２９は、トレイモータ１２４のＰＷＭ制御を開始する。まず、印刷開始位置までメディアトレイ５１を移動し（ステップＳ１１：Ｎｏ,ステップＳ１２）、印刷開始位置で停止すると、モータ制御部１２９は位置検出器１２８からの検出信号に基づきメディアトレイ５１の停止位置を求め、その停止位置を記憶する（ステップＳ１３）。
【００４９】
次に、キャリッジ６２が水平方向に１回走査（１ｐａｓｓ）し、インクジェットヘッド６１により、１バンド分の印刷処理を行う（ステップＳ１４）。印刷処理が終了していなければ（ステップＳ１５：Ｎｏ）、現在のメディアトレイ５１の位置を求め、ステップＳ１３で記憶した印刷処理前のメディアトレイ５１の停止位置（搬送処理後の移動体停止位置）と、現在のメディアトレイ５１の位置と、が所定値以上異なるかを判断する（ステップＳ１１）。メディアトレイ５１の現在位置（１バンド分の印刷処理後であって次の搬送処理前の移動体停止位置）と印刷処理前の位置とのズレが所定値未満であれば、インクジェットヘッド６１のノズル幅に相当するメディアトレイ５１の搬送処理を行い、次の印刷位置へメディアトレイ５１を移動させる。
以降、ステップＳ１１でズレ量が所定値未満であると判断されれば、１枚のメディアに対する印刷処理が終了するまで（ステップＳ１５：Ｙｅｓ）印刷処理と搬送処理とを交互に繰り返す。
【００５０】
一方、ステップＳ１１で、メディアトレイ５１の現在位置と印刷処理前の位置とのズレが所定値以上である場合には（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、障害物の検出とみなして（ステップＳ１６）トレイモータを停止し異常終了する（ステップＳ１７）。
通常、正常に搬送処理及び印刷処理が行われている場合は、メディアトレイ５１の現在位置と印刷処理前の位置とにズレは生じないか、あるいは所定値以内に抑えられるはずである。すなわち、メディアトレイ５１の現在位置と印刷処理前の位置とのズレ量が所定値以上である場合とは、例えば印刷対象となっているメディア以外の他のメディアがベルト搬送機構１００部分に落下して障害物となると、その障害物によってメディアトレイ５１が押し戻されて印刷処理前の位置からずれてしまった場合が考えられる。
【００５１】
なお、所定値は、インクジェットヘッド６１による印刷処理結果に一見して影響が現れない程度であればよい。例えば、隣接する１バンド分の印刷同士が重なっていたり、隣接する１バンド分の印刷同士が離れていて白スジが現われてしまう場合は、印刷処理結果に一見して影響が現れているといえる。このため、所定値はインクジェットヘッド６１の解像度や位置検出器１２８の検出精度によって異なるため、レーベルプリンタごとに予め設定されている値である。
【００５２】
上述した通り、本実施形態のレーベルプリンタ１１は、１バンド分の印刷処理前のメディアトレイ位置と１バンド分の印刷処理後のメディアトレイ位置とが所定値以上異なる場合には、トレイモータ１２４を停止するので、メディアトレイ５１の搬送を停止させることができる。したがって、トレイモータ停止後であれば、障害物があればそれを除去することができるので、メディアトレイ５１の搬送処理とインクジェットヘッド６１による印刷処理とが微少にずれてしまうことを防止することができる。また、メディアトレイ５１の位置が所定値以上ずれていれば、障害物検出とみなしてトレイモータ１２４を停止させることができるので、オペレータはメディアトレイ５１を搬送する搬送機構が破損や故障する前に除去するなどの対応を未然に行うことができる。
【００５３】
また、トレイモータ１２４を停止させ、搬送処理及び印刷処理を停止すれば、障害物によって押し戻されるという現象が繰り返し発生することがないので、メディアのレーベル面の同じ位置に重ねて印刷処理が行われることを防止することができる。したがって、無駄な印刷によるインクの消耗を抑えることが可能である。
【００５４】
なお、ステップＳ１７においてトレイモータを停止するほか、操作面５の表示ランプ（ＬＥＤ）によって、オペレータに警告するようにしてもよい。また、メディア処理装置１と通信可能に接続されたホストコンピュータ（不図示）へ通知し、モニタに警告表示を行うよう構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】パブリッシャ（メディア処理装置）の外観斜視図である。
【図２】パブリッシャのケースを外した状態の前方側の斜視図である。
【図３】パブリッシャのケースを外した状態の後方側の斜視図である。
【図４】パブリッシャに設置された記録装置部分の斜視図である。
【図５】ベルト駆動機構の概略平面図である。
【図６】ベルト駆動機構の概略側面図である。
【図７】本実施形態におけるモータ制御部が行うメディアトレイの搬送制御を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００５６】
１：パブリッシャ（メディア処理装置）、５１：メディアトレイ（移動体）、６１：インクジェットヘッド（処理部）、１００：ベルト駆動機構（搬送機構）、１２１：回転軸、１２３：伝達プーリ（従動プーリ）、１２４：トレイモータ（駆動モータ）、１２５：駆動軸（回転軸）、１２６：回転プーリ（駆動プーリ）、１２７：モータベルト（ベルト）、１２８：位置検出器、１２９：モータ制御部、１６１：張力付与機構、１６２：レバー（張力付与部材）、１６３：テンションローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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