(57)【要約】【課題】小型の物品が大量に密集して存在する場合でもＩＣタグの情報が読み取れるＩＣタグ読取装置および物品の管理システムを提供すること。【解決手段】ＩＣタグ４を付した物品（試験管１）をリーダライタアンテナ３Ａ，３Ｂに対して相対的に移動させることにより、ＩＣタグ４の情報を一括で読み取るようにＩＣタグ読取装置を構成する。ここで、物品（試験管１）は、物品（試験管１）を密に収容できるホルダ（試験管ホルダ２）に収容されていてもよく、移動方向は、直線的な移動、直線的な移動同士の組み合わせ、非直線的な移動、又は直線的な移動と非直線的な移動との組み合わせのいずれかによるものとしてもよい。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の物品のそれぞれに付したＩＣタグの情報を一括して読み取る方法であって、前記ＩＣタグの読み取りに電磁誘導方式を採用し、少なくとも１以上のリーダライタアンテナに対して相対的に且つ一括して前記複数の物品を移動させることにより、前記ＩＣタグの情報を読み取る方法。
【請求項２】
画像認識手段を用いて前記物品の数を取得し、取得した前記物品の数と前記リーダライタアンテナを介して読み取った前記ＩＣタグの数とが一致しない場合に、前記物品の数と前記ＩＣタグの数とが一致するまで、前記物品を前記リーダライタアンテナに対して繰り返し相対的に移動させる、請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記電磁誘導方式の動作周波数帯はＵＨＦ帯である、請求項１又は請求項２記載の方法。
【請求項４】
前記物品は、ガラス、樹脂その他の材料を原料とし、円筒形状又は円錐形状の容器である、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の方法。
【請求項５】
前記ＩＣタグの読み取りを行うに際しては、前記物品を密に収容できるホルダに対して前記複数の物品を収容し、前記ホルダを前記リーダライタアンテナに対して相対的に移動させる、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の方法。
【請求項６】
前記相対的な移動は、直線的な相対的移動、直線的な相対的移動同士の組み合わせ、非直線的な相対的移動、又は直線的な相対的移動と非直線的な相対的移動との組み合わせのいずれかである、請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の方法。
【請求項７】
複数の物品のそれぞれに付したＩＣタグの情報を一括して読み取るＩＣタグ読取装置であって、電磁誘導方式で動作するＩＣタグ読取装置において、
リーダライタアンテナと、
前記リーダライタアンテナに対して前記複数の物品を相対的に移動させる移動手段と
を備えるＩＣタグ読取装置。
【請求項８】
前記物品の数を読み取る画像認識部を更に備えており、
該画像認識部を用いて取得した前記物品の数と前記リーダライタアンテナを介して読み取った前記ＩＣタグの数とが一致しない場合に、前記物品の数と前記ＩＣタグの数とが一致するまで、前記物品を前記リーダライタアンテナに対して繰り返し相対的に移動させる、請求項７記載のＩＣタグ読取装置。
【請求項９】
ＵＨＦ帯で動作する、請求項７又は請求項８記載のＩＣタグ読取装置。
【請求項１０】
前記物品は、ガラス、樹脂その他の材料を原料とし、円筒形状又は円錐形状の容器である、請求項７乃至請求項９のいずれかに記載のＩＣタグ読取装置。
【請求項１１】
前記物品を密に収容できるホルダを更に備えており、
前記移動手段は、前記複数の物品を収容した前記ホルダを前記リーダライタアンテナに対して相対的に移動させるものである、
請求項７乃至請求項１０のいずれかに記載のＩＣタグ読取装置。
【請求項１２】
前記移動手段は、直線的な相対的移動、直線的な相対的移動同士の組み合わせ、非直線的な相対的移動、又は直線的な相対的移動と非直線的な相対的移動との組み合わせのいずれかに従って、前記複数の物品を前記アンテナに対して相対的に移動させる、請求項７乃至請求項１１のいずれかに記載のＩＣタグ読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、試験管等の小物品の一括管理に利用可能なＩＣタグ読み取り方法及びそれを具現化した装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、試験管等の小物品の一括管理に無線タグ（ＩＣタグ、ＲＦＩＤタグともいう）を使用するものとしては、例えば、特許文献１に開示されているものがある。特許文献１における無線タグへの読み書きは、マイクロ波帯（２．４５ＧＨｚ帯）である。このように、無線タグをマイクロ波帯で動作させる場合の読み書きには、通常、電波方式が採用されている（動作周波数帯と動作方式との関係については、例えば、特許文献２の０００３段落や特許文献３の００１０段落参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１５６９５３号公報
【特許文献２】特開２００６−１７２１０１号公報
【特許文献２】特開２００６−１６８７５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１記載の方法のような電波方式では、特許文献１の０００３段落にも書かれているように、試験管等に入っている液体の影響を受けやすく、その読み取り精度には限界がある。
【０００５】
一方、例えば１３．５６ＭＨｚ帯を動作周波数とする方式として、リーダライタアンテナで発生した磁束がＩＣタグの有するループコイルを通過することによりＩＣタグ側に起電力が発生してＩＣタグとリーダライタ（リーダライタアンテナ）との通信が可能となる電磁誘導方式がある。この電磁誘導方式の場合、従来、複数のタグを一括して読み取るようなケースでは高い読み取り精度が得られないという問題が指摘されていた（例えば、特許文献１の０００３段落や特許文献３の００１１段落など）。
【０００６】
そこで、本発明は、電磁誘導方式に従って高い読み取り精度をもって複数のタグを一括して読み取ることを可能とする方法及びそれを具現化した装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によれば、第１の方法として、複数の物品のそれぞれに付したＩＣタグの情報を一括して読み取る方法であって、前記ＩＣタグの読み取りに電磁誘導方式を採用し、少なくとも１以上のリーダライタアンテナに対して相対的に且つ一括して前記複数の物品を移動させることにより、前記ＩＣタグの情報を読み取る方法が得られる。
【０００８】
また、本発明によれば、第２の方法として、第１の方法において：画像認識手段を用いて前記物品の数を取得し；取得した前記物品の数と前記リーダライタアンテナを介して読み取った前記ＩＣタグの数とが一致しない場合に、前記物品の数と前記ＩＣタグの数とが一致するまで、前記物品を前記リーダライタアンテナに対して繰り返し相対的に移動させる、方法が得られる。
【０００９】
また、本発明によれば、第３の方法として、第１又は第２の方法において、前記電磁誘導方式の動作周波数帯はＵＨＦ帯である、方法が得られる。
【００１０】
また、本発明によれば、第４の方法として、第１乃至第３の方法のいずれかにおいて、前記物品は、ガラス、樹脂その他の材料を原料とし、円筒形状又は円錐形状の容器である、方法が得られる。
【００１１】
また、本発明によれば、第５の方法として、第１乃至第４の方法のいずれかにおいて、前記ＩＣタグの読み取りを行うに際しては、前記物品を密に収容できるホルダに対して前記複数の物品を収容し、前記ホルダを前記リーダライタアンテナに対して相対的に移動させる、方法が得られる。
【００１２】
更に、本発明によれば、第６の方法として、第１乃至第６の方法のいずれかにおいて、前記相対的な移動は、直線的な相対的移動、直線的な相対的移動同士の組み合わせ、非直線的な相対的移動、又は直線的な相対的移動と非直線的な相対的移動との組み合わせのいずれかである、方法が得られる。
【００１３】
また、本発明によれば、第１のＩＣタグ読取装置として、複数の物品のそれぞれに付したＩＣタグの情報を一括して読み取るＩＣタグ読取装置であって、電磁誘導方式で動作するＩＣタグ読取装置において：リーダライタアンテナと；前記リーダライタアンテナに対して前記複数の物品を相対的に移動させる移動手段と；を備えるＩＣタグ読取装置が得られる。
【００１４】
また、本発明によれば、第２のＩＣタグ読取装置として、第１のＩＣタグ読取装置において：前記物品の数を読み取る画像認識部を更に備えており；該画像認識部を用いて取得した前記物品の数と前記リーダライタアンテナを介して読み取った前記ＩＣタグの数とが一致しない場合に、前記物品の数と前記ＩＣタグの数とが一致するまで、前記物品を前記リーダライタアンテナに対して繰り返し相対的に移動させる；ＩＣタグ読取装置が得られる。
【００１５】
また、本発明によれば、第３のＩＣタグ読取装置として、第１又は第２のＩＣタグ読取装置において、ＵＨＦ帯で動作するＩＣタグ読取装置が得られる。
【００１６】
また、本発明によれば、第４のＩＣタグ読取装置として、第１乃至第３のＩＣタグ読取装置のいずれかにおいて、前記物品は、ガラス、樹脂その他の材料を原料とし、円筒形状又は円錐形状の容器である、ＩＣタグ読取装置が得られる。
【００１７】
また、本発明によれば、第５のＩＣタグ読取装置として、第１乃至第４のＩＣタグ読取装置のいずれかにおいて：前記物品を密に収容できるホルダを更に備えており；前記移動手段は、前記複数の物品を収容した前記ホルダを前記リーダライタアンテナに対して相対的に移動させるものである；ＩＣタグ読取装置が得られる。
【００１８】
更に、本発明によれば、第６のＩＣタグ読取装置として、第１乃至第５のＩＣタグ読取装置のいずれかにおいて、前記移動手段は、直線的な相対的移動、直線的な相対的移動同士の組み合わせ、非直線的な相対的移動、又は直線的な相対的移動と非直線的な相対的移動との組み合わせのいずれかに従って、前記複数の物品を前記アンテナに対して相対的に移動させる、ＩＣタグ読取装置が得られる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の電磁誘導方式によるＩＣタグ読取装置の場合、管理対象となる複数の物品のそれぞれにＩＣタグを貼り付け、当該物品をリーダライタアンテナに対して相対的に移動させることにより、リーダライタアンテナから発生される磁束がすべてのＩＣタグのアンテナループを通過する可能性が高くなるため、ＩＣタグを読み取る確率を格段に高めることができる。
【００２０】
また、画像認識手段を用いて認識した物品数とリーダライタアンテナで読み取ったＩＣタグの数とを比較し、物品数とＩＣタグ数が一致しない場合に物品数とＩＣタグ数が一致するまで物品をリーダライタアンテナに対して繰り返し相対的に移動させることにより、すべてのＩＣタグを確実に読み取ることができる。加えて、かかる構成をとることで、物品を密に収容できるホルダに物品を収容し、ホルダをアンテナに対して相対的に移動させることとしても、すべてのＩＣタグを確実に読み取ることが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明の第１の最良の形態に係るＩＣタグ読取装置は、ＩＣタグを付した複数の物品をリーダライタに接続されたリーダライタアンテナに対して移動手段を用いて移動させることにより、ＩＣタグの情報を一括で読み取る構成を備えたＩＣタグ読取装置である。
【００２２】
管理対象となる物品は、実際の作業性を考慮すると、一方向に移動するのが好ましいが、読み取り率を向上させるために複数の方向に移動させてもよい。また、リーダライタアンテナが１つだけ配置されている場合、管理対象となる物品をリーダライタアンテナに近接した状態で移動するように配置する。一方、リーダライタアンテナは、管理対象となる物品に対して２つ以上配置してもよい。配置の方法は任意に設定できるが、リーダライタアンテナが２つ以上ある場合には、物品を挟み込むように対向配置しても良く、また、リーダライタアンテナから発生する磁界の多くが直交するように配置してもよい。
【００２３】
本発明の第２の最良の形態に係るＩＣタグ読取装置は、ＩＣタグを付した複数の物品に対してリーダライタに接続されたリーダライタアンテナを移動手段を用いて移動させることにより、ＩＣタグの情報を一括で読み取る構成を備えたＩＣタグ読取装置である。
【００２４】
管理対象となる物品に対するリーダライタアンテナの移動方向は、実際の作業性を考慮すると、一方向に直線的に移動させるのが好ましいが、読み取り率を向上させるために、直線的な移動同士の組み合わせ、非直線的な移動、又は直線的な移動と非直線的な移動との組み合わせによって移動させてもよい。また、本形態においても、リーダライタアンテナは第１の最良の形態と同様に、１または２以上配置することができる。
【００２５】
本発明の第３の最良の形態に係るＩＣタグ読取装置は、ＩＣタグを付した複数の物品をリーダライタに接続されたリーダライタアンテナに対して移動させることによりＩＣタグの情報を一括で読み取るＩＣタグ読み取り部と、ＩＣタグの数を読み取る画像認識部とを備えたＩＣタグ読取装置であって、画像認識部で確認された物品の数とリーダライタアンテナで読み取ったＩＣタグの情報から得られるＩＣタグの数が一致しない場合に、画像認識部で確認された物品の数とリーダライタアンテナで読み取ったＩＣタグの数が一致するまで、移動手段によりＩＣタグを付した物品をリーダライタアンテナに対して繰り返し相対的に移動させる、ＩＣタグ読取装置である。
【００２６】
管理対象の物品、又はリーダライタアンテナは、実際の作業性を考慮すると、一方向に移動させるのが好ましく、繰り返し移動させる際には往復運動とするのが好ましいが、読み取り率を向上させるために、任意の方向に移動させるように設定してもよい。
【００２７】
本発明の第４の最良の形態に係るＩＣタグ読取装置は、ＩＣタグを付した複数の物品に対してリーダライタに接続されたリーダライタアンテナを移動させることによりＩＣタグの情報を一括で読み取るＩＣタグ読み取り部と、ＩＣタグの数を読み取る画像認識部とを備えたＩＣタグ読取装置であって、画像認識部で確認された物品の数と、リーダライタアンテナで読み取ったＩＣタグの情報から得られるＩＣタグの数が一致しない場合に、画像認識部で確認された物品の数とリーダライタアンテナで読み取ったＩＣタグの数が一致するまで、移動手段によりＩＣタグを付した物品に対してリーダライタアンテナを繰り返し相対的に移動させる、ＩＣタグ読取装置である。
【００２８】
管理対象の物品、又はリーダライタアンテナは、実際の作業性を考慮すると、一方向に移動させるのが好ましく、繰り返し移動させる際には往復運動とするのが好ましいが、読み取り率を向上させるために、直線的な移動同士の組み合わせ、非直線的な移動、又は直線的な移動と非直線的な移動との組み合わせ等によって移動させてもよい。
【００２９】
また、上述したＩＣタグ読取装置は、電磁誘導方式で動作するものである。即ち、リーダライタアンテナは電磁誘導型アンテナであり、ＩＣタグも電磁誘導型アンテナを備えている。特に、動作周波数をＵＨＦ帯（９５０ＭＨｚ帯：８６０〜９６０ＭＨｚ帯）とした電磁誘導方式で動作させることが好ましい。この場合、少なくとも特許文献１などに記載されていたような読み取り精度が低いという問題は生じなかった。
【００３０】
なお、ＩＣタグ読取装置は、物品を密に収容できるホルダを更に備えることが好ましく、その場合、ホルダに物品を収容して、ホルダをリーダライタアンテナに対して相対的に移動させることとするのが好ましい。
【００３１】
また、上述した物品は、ガラス、樹脂その他の材料を原料とし、円筒形状又は円錐形状の容器であることが好ましく、血液、尿、大便等の検体を入れる試験管であることが更に好ましい。
【００３２】
また、上述したＩＣタグ読取装置において、ＩＣタグを付した物品のリーダライタアンテナに対する相対的な移動は、当該装置の備える移動手段（図示せず）を用いて行うこととするが、本発明は、これに限定されるものではなく、例えば、多数の物品を収容したホルダを手で移動させることとしてもよいし、載置された物品の近辺でリーダライタアンテナを手動で移動させることとしてもよい。
【００３３】
以下は、幾つかの実施例および比較例を挙げ、本発明のＩＣタグ読取装置について、図面を参照して具体的に説明する。
【実施例１】
【００３４】
図１は、本発明の実施例１にかかるＩＣタグ読取装置の一例を模式的に示した斜視図である。管理対象となる物品としては試験管１を用いてある。また、５０本の試験管１を密に収容できる試験管ホルダ２を用意し、試験管ホルダ２に５０本の試験管１を収容したものを１ロットとした。図２に示すように、試験管１の一部には、ＩＣタグ４が取り付けられており、ＩＣタグには予め必要な情報が書き込まれた状態になっている。
【００３５】
ここで、リーダライタ（図示せず）に接続された平板状のリーダライタアンテナ３を検査台（図示せず）の上に配置し、リーダライタアンテナ３との距離が一定に保たれるように、５０本の試験管１を試験管ホルダ２に収容した状態で、試験管ホルダ２ごと一度だけ直線的に移動させた。このとき、試験管１に付された５０個のＩＣタグの情報をリーダライタアンテナ３で一括して読み込み、これを２０ロット繰り返し行った。
【実施例２】
【００３６】
図３は、本発明の実施例２にかかるＩＣタグ読取装置の一例を模式的に示した斜視図である。実施例１と同様に、予め必要な情報が書き込まれたＩＣタグ４を付した試験管１を５０本準備し、この試験管１を試験管ホルダ２に密に収容して、これを１ロットとした。
【００３７】
ここで、平板状のリーダライタアンテナ３を検査台（図示せず）の上に移動可能に配置するとともに、５０本の試験管１を収容した試験管ホルダ２を、リーダライタアンテナとの距離が一定に保たれるように、検査台から垂直方向に離間した位置でスタンド（図示せず）に固定した。この状態からリーダライタアンテナ３を一度だけ直線的に移動させるとともに、リーダライタアンテナ３で試験管１に付された５０個のＩＣタグの情報を一括して読み込み、これを２０ロット繰り返し行った。
【実施例３】
【００３８】
図４は、本発明の実施例３に係るＩＣタグ読取装置の一例を模式的に示した斜視図である。実施例１と同様に、予め必要な情報が書き込まれたＩＣタグ４を付した試験管１を５０本準備し、この試験管１を試験管ホルダ２に密に収容して１ロットとしたものを検査台（図示せず）の上に載置した。
【００３９】
ここでは、平板状のリーダライタアンテナ３Ａ、３Ｂを、５０本の試験管１を収容した試験管ホルダ２を両側から挟みこむよう配置した。試験管ホルダ２は、これら２枚の平板状のリーダライタアンテナ３Ａ、３Ｂに対して平行に、かつ検査台（図示せず）の表面に沿って一度だけ直線的に移動させた。このとき、リーダライタアンテナ３で試験管１に付された５０個のＩＣタグ４の情報を、２枚の平板状のリーダライタアンテナ３Ａ、３Ｂを用いて一括して読み込み、これを２０ロット繰り返し行った。
【実施例４】
【００４０】
図５は、本発明の実施例４に係るＩＣタグ読取装置の一例を模式的に示した斜視図である。本実施例においては、５０本の試験管１を収容した試験管ホルダ２を挟みこむように配置した２枚の平板状のリーダライタアンテナ３Ａ、３Ｂを、検査台に沿って、且つ、５０本の試験管１を収容した試験管ホルダ２に対して一度だけ直線的に移動させた以外は、実施例３と同じ条件にて、ＩＣタグ４の情報の読み込みを行った。
【００４１】
（比較例１）
比較例１においては、実施例１における試験管ホルダ２を、リーダライタアンテナ３に対して相対的に移動させなかった以外は、実施例１の条件と同じ条件にて、ＩＣタグ４の情報の読み込みを行った。
（比較例２）
比較例２においては、実施例３における試験管ホルダ２を、リーダライタアンテナ３Ａ、３Ｂのいずれに対しても相対的に移動させなかった以外は、実施例３の条件と同じ条件にて、ＩＣタグ４の情報の読み込みを行った。
【実施例５】
【００４２】
本実施例は、実施例１における試験管ホルダ２ごと移動させる速度を、実施例１の３倍にした以外は、実施例１の条件と同じである。
【実施例６】
【００４３】
本実施例は、実施例１における試験管ホルダ２ごと一度だけ移動させる方向を、直線的ではなく、非直線的にした以外は、実施例１の条件と同じである。
【実施例７】
【００４４】
図６は、本実施例に係るＩＣタグ読取装置の一例を模式的に示した斜視図である。実施例３と同様に、予め必要な情報が書き込まれたＩＣタグ４を付した試験管１を５０本準備し、この試験管１を密に試験管ホルダ２に収容して１ロットとしたものを、検査台（図示せず）の上に載置した。検査台から垂直方向に離間した上方には、試験管１の数を読み取る画像認識部５が配置されており、画像認識部５は、認識可能範囲に試験管ホルダが入ってくると、試験管ホルダ２に収容されている試験管１の数を読み込み、数値判定部（図示せず）にデータを格納する。
【００４５】
更に、平板状のリーダライタアンテナ３Ａ、３Ｂを、５０本の試験管１を収容した試験管ホルダ２を両側から挟みこむよう配置し、試験管ホルダ２を、これら２枚の平板状のリーダライタアンテナ３Ａ、３Ｂに対して平行に、且つ、検査台（図示せず）の表面に沿って一定方向に一度だけ移動させた。このときの速度は、効率化のために実施例１の３倍とした。試験管ホルダ２を移動する際、試験管１に付された５０個のＩＣタグの情報をリーダライタアンテナで読み取り、ここから試験管の数を抽出して、数値判定部（図示せず）に格納する。
【００４６】
数値判定部において、画像認識部によって得られた試験管の数と、リーダライタアンテナ３Ａ、３ＢによってＩＣタグの情報から得られた試験管の数とが一致しない場合には、図示しない移動手段により試験管ホルダ２を直前の移動とは反対方向に移動させ、両者の数が一致するまで繰り返されるよう構成されている。本実施例でも、これを２０ロット繰り返し行った。
【００４７】
なお、本実施例では、両者の数が一致するまで繰り返されるようプログラムされているが、一定回数繰り返した後、いったん画像認識部による数値判定を行うようにしてもよく、そのようにすることで、画像認識における認識エラーも防ぐことができる。
【００４８】
【表１】
2009080588.tif 000003
【００４９】
表１は、実施例１〜６及び比較例１〜２のそれぞれにおいてリーダライタアンテナ３，３Ａ，３Ｂを用いてＩＣタグ４から得た試験管１の数を表すものである。比較例１，２の場合、実施例と比較して多くのＩＣタグ４の認識漏れが発生しているが、それに対して、実施例１〜４の場合、いずれも認識率が向上している。また、実施例５においては、試験管ホルダ２の移動速度を速めたために実施例１に比べて認識率が低下しているものの、比較例１、２によりも認識率は改善されていることが分かる。加えて実施例６では、試験管ホルダ２を非直線的に移動したことで、リーダライタアンテナ３Ａ，３Ｂから発生される磁界ベクトルが、ＩＣタグ３のアンテナループをより通過しやすくなったために認識率が向上している。更に、実施例７では、繰り返し試験管ホルダ２を移動したことにより、すべての試験管１の数を認識できていることが分かる。なお、実施例７における移動の繰り返し回数は１回であった（最初の移動を含まず）。
【００５０】
なお、上述した実施例においては、試験管ホルダ２の下方にリーダライタアンテナ３を配置させた例と、試験管ホルダ２を２つのリーダライタアンテナ３Ａ，３Ｂにて挟むようにしてリーダライタアンテナ３Ａ，３Ｂを配置させた例を示したが、これらを組み合わせてもよい。
【００５１】
以上説明したように、本発明においては、複数の物品のそれぞれにＩＣタグを貼り付け、それらの物品をリーダライタアンテナと相対的に移動させることにより、ＩＣタグをより確実に一括で読み取ることが可能となる。とりわけ、血液、尿、大便などの検体を入れたＩＣタグを付した試験管などの小さい物品を、試験管ホルダ等の容器に入れて密集した状態で物品を管理する場合において、ＩＣタグを一括で読み取ることができる確率が格段に向上するＩＣタグの読取装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の実施形態に係るＩＣタグ読取装置の一例を、模式的に示した斜視図である。
【図２】ＩＣタグを試験管に付す場合の一例を示す模式図である。
【図３】本発明の別の実施形態に係るＩＣタグ読取装置の一例を、模式的に示した斜視図である。
【図４】本発明の更に別の実施形態に係るＩＣタグ読取装置の一例を、模式的に示した斜視図である。
【図５】本発明の更に別の実施形態に係るＩＣタグ読取装置の一例を、模式的に示した斜視図である。
【図６】本発明の更に別の実施形態に係るＩＣタグ読取装置の一例を、模式的に示した斜視図である。
【符号の説明】
【００５３】
１  試験管
２  試験管ホルダ
３，３Ａ，３Ｂ  リーダライタアンテナ
４  ＩＣタグ
５  画像認識部
【図１】
2009080588.tif 000004
【図２】
2009080588.tif 000005
【図３】
2009080588.tif 000006
【図４】
2009080588.tif 000007
【図５】
2009080588.tif 000008
【図６】
2009080588.tif 000009