(57)【要約】【課題】グループを構成する各車両が駐車可能な目的地候補を案内することができるナビゲーションシステム、及びその検索方法及び検索プログラムを提供する。【解決手段】ナビゲーションシステム１は、駐車場管理サーバ２、駐車場案内サーバ３、車両Ｃに搭載されたナビゲーション装置を有し、駐車場案内サーバ３は、複数の車両Ｃから構成されるグループの車両台数と、施設を検索するための検索条件を取得する。また、施設データ記憶部を用いて、検索条件に該当する施設を抽出し、抽出された施設又は施設周辺に位置する駐車場の空車枠数を駐車場管理サーバ２から取得する。さらに取得した空車枠数に基づき、グループの各車両が駐車可能な駐車場を検索し、該駐車場が検出された際に、該駐車場に対応する施設を目的地候補として設定する。また、設定した目的地候補をナビゲーション装置のタッチパネルディスプレイに出力する。【選択図】図１
2009002784.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
施設データを記憶した施設データ記憶手段を用いて目的地の候補となる施設を検索するナビゲーションシステムにおいて、
複数の車両から構成されるグループの車両台数を取得する台数取得手段と、
施設を検索するための検索条件を取得する条件取得手段と、
前記施設データ記憶手段を用いて、前記検索条件に該当する施設を抽出する抽出手段と、
抽出された施設又は施設周辺に位置する駐車場の空車枠数を取得する空車枠数取得手段と、
取得した空車枠数に基づき、前記グループの各車両が駐車可能な駐車場を検索し、該駐車場が検出された際に、該駐車場に対応する前記施設を目的地候補として設定する候補設定手段と、
前記目的地候補を出力手段に出力する出力制御手段と
を備えることを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーションシステムにおいて、
前記目的地候補の中から、ユーザにより選択された目的地候補を目的地として設定する目的地設定手段と、
前記目的地、及び前記各車両が駐車可能な前記駐車場を案内する経路案内手段と
を備えることを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のナビゲーションシステムにおいて、
前記候補設定手段は、抽出された施設又は施設周辺に位置する各駐車場のうち、前記車両台数以上の空車枠を有する駐車場が検出された際に、該駐車場に対応する施設を目的地候補として設定することを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項４】
請求項１又は２に記載のナビゲーションシステムにおいて、
前記候補設定手段は、前記各車両が複数の駐車場に分かれて駐車する場合に、抽出された施設又は施設周辺に位置する各駐車場が有する空車枠の総和が、前記車両台数以上である場合に、該駐車場に対応する施設を目的地候補として設定することを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項５】
施設データを記憶した施設データ記憶手段と、制御手段とを用いて目的地の候補となる施設を検索するナビゲーションシステムの検索方法において、
前記制御手段が、
複数の車両から構成されるグループの車両台数と、施設を検索するための検索条件とを取得するとともに、
前記施設データ記憶手段を用いて、前記検索条件に該当する施設を抽出し、抽出された施設又は施設周辺に位置する駐車場の空車枠数を取得し、
取得した空車枠数に基づき、前記グループの各車両が駐車可能な駐車場を検索し、該駐車場が検出された際に、該駐車場に対応する前記施設を目的地候補として設定し、前記目的地候補を出力手段に出力することを特徴とするナビゲーションシステムの検索方法。
【請求項６】
施設データを記憶した施設データ記憶手段と、制御手段とを用いて目的地の候補となる施設を検索するナビゲーションシステムの検索プログラムにおいて、
前記制御手段を、
複数の車両から構成されるグループの車両台数を設定する台数取得手段と、
施設を検索するための検索条件を取得する条件取得手段と、
前記施設データ記憶手段を用いて、前記検索条件に該当する施設を抽出する抽出手段と
、
抽出された施設又は施設周辺に位置する駐車場の空車枠数を取得する空車枠数取得手段と、
取得した空車枠数に基づき、前記グループの各車両が駐車可能な駐車場を検索し、該駐車場が検出された際に、該駐車場に対応する前記施設を目的地候補として設定する候補設定手段と、
前記目的地候補を出力手段に出力する出力制御手段として機能させることを特徴とするナビゲーションシステムの検索プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーションシステム、及びその検索方法及び検索プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
複数のメンバーからなるグループが、複数の車両で同じ目的地に向かう場合、各メンバーは、各メンバーが所有する車両に搭載されたナビゲーションシステムを用いて、目的地を設定し、現在位置から目的地までの経路をそれぞれ探索する。グループで同じ目的地又は待ち合わせ場所に向かう場合に、各メンバーを支援するシステムとして、例えば特許文献１には、各車両の位置が異なる場合であっても、各車両の待ち合わせ場所を決定し、該待ち合わせ場所を各車両に案内することができるシステムが記載されている。このシステムでは、一方の車両Ａの乗員が、待ち合わせ場所をナビゲーション装置及びサーバを用いて検索し、待ち合わせ場所が確定するとサーバを介して他方の車両Ｂに待ち合わせ場所を転送する。
【特許文献１】特開２００２−３３３３３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、上記したシステムでは、駐車場の空車枠の有無に関わらず待ち合わせ場所を決定する。このため、例えば、全ての車両が駐車可能であることを条件として、目的地を決定したい場合に、そのような目的地を検索することができない。
【０００４】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、グループを構成する各車両が駐車可能な目的地候補を案内することができるナビゲーションシステム、及びその検索方法及び検索プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、施設データを記憶した施設データ記憶手段を用いて目的地の候補となる施設を検索するナビゲーションシステムにおいて、複数の車両から構成されるグループの車両台数を取得する台数取得手段と、施設を検索するための検索条件を取得する条件取得手段と、前記施設データ記憶手段を用いて、前記検索条件に該当する施設を抽出する抽出手段と、抽出された施設又は施設周辺に位置する駐車場の空車枠数を取得する空車枠数取得手段と、取得した空車枠数に基づき、前記グループの各車両が駐車可能な駐車場を検索し、該駐車場が検出された際に、該駐車場に対応する前記施設を目的地候補として設定する候補設定手段と、前記目的地候補を出力手段に出力する出力制御手段とを備えることを要旨とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のナビゲーションシステムにおいて、前記目的地候補の中から、ユーザにより選択された目的地候補を目的地として設定する目的地設定手段と、前記目的地、及び前記各車両が駐車可能な前記駐車場を案内する経路案内手段とを備えることを要旨とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のナビゲーションシステムにおいて、前記候補設定手段は、抽出された施設又は施設周辺に位置する各駐車場のうち、前記車両台数以上の空車枠を有する駐車場が検出された際に、該駐車場に対応する施設を目的地候補として設定することを要旨とする。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項１又は２に記載のナビゲーションシステムにおいて、
前記候補設定手段は、前記各車両が複数の駐車場に分かれて駐車する場合に、抽出された施設又は施設周辺に位置する各駐車場が有する空車枠の総和が、前記車両台数以上である場合に、該駐車場に対応する施設を目的地候補として設定することを要旨とする。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、施設データを記憶した施設データ記憶手段と、制御手段とを用いて目的地の候補となる施設を検索するナビゲーションシステムの検索方法において、前記制御手段が、複数の車両から構成されるグループの車両台数と、施設を検索するための検索条件とを取得するとともに、前記施設データ記憶手段を用いて、前記検索条件に該当する施設を抽出し、抽出された施設又は施設周辺に位置する駐車場の空車枠数を取得し、取得した空車枠数に基づき、前記グループの各車両が駐車可能な駐車場を検索し、該駐車場が検出された際に、該駐車場に対応する前記施設を目的地候補として設定し、前記目的地候補を出力手段に出力することを要旨とする。
【００１０】
請求項６に記載の発明は、施設データを記憶した施設データ記憶手段と、制御手段とを用いて目的地の候補となる施設を検索するナビゲーションシステムの検索プログラムにおいて、前記制御手段を、複数の車両から構成されるグループの車両台数を設定する台数取得手段と、施設を検索するための検索条件を取得する条件取得手段と、前記施設データ記憶手段を用いて、前記検索条件に該当する施設を抽出する抽出手段と、抽出された施設又は施設周辺に位置する駐車場の空車枠数を取得する空車枠数取得手段と、取得した空車枠数に基づき、前記グループの各車両が駐車可能な駐車場を検索し、該駐車場が検出された際に、該駐車場に対応する前記施設を目的地候補として設定する候補設定手段と、前記目的地候補を出力手段に出力する出力制御手段として機能させることを要旨とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の発明によれば、ナビゲーションシステムは、検索条件に該当する施設の中から、グループを構成する車両が駐車可能な駐車場が検出された施設を目的地候補として設定し、該目的地候補を出力手段に出力して案内する。このため、グループを構成するメンバーは、目的地候補の中から目的地を選択することにより、グループの車両台数が駐車できる施設のみを目的地とすることができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、ユーザが選択した目的地候補に基づき、目的地を設定し、該目的地と、該目的地に向かう場合に各車両が駐車可能な駐車場とを案内するので、ユーザの利便性を向上できる。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、抽出された施設又は施設周辺に位置する各駐車場のうち、車両台数以上の空車枠を有する駐車場に対応する施設を目的地候補としてユーザに案内する。このため、各車両が同じ駐車場に速やかに集合することができる施設を目的地とすることができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明によれば、施設又は施設周辺にある各駐車場が有する空車枠の総和が、車両台数以上である場合に、各駐車場に対応する施設を到着地点として設定する。このため、車両台数が多い場合にも、各車両が駐車可能な駐車場がある施設を目的地とすることができる。
【００１５】
請求項５に記載の発明によれば、検索条件に該当する施設の中から、グループを構成する車両が駐車可能な駐車場が検出された施設を目的地候補として設定し、該目的地候補を出力手段に出力して案内する。このため、グループを構成するメンバーは、目的地候補の中から目的地を選択することにより、グループの車両台数が駐車できる施設のみを目的地とすることができる。
【００１６】
請求項６に記載の発明によれば、ナビゲーションシステムの検索プログラムにより、検索条件に該当する施設の中から、グループを構成する車両が駐車可能な駐車場が検出された施設を目的地候補として設定し、該目的地候補を出力手段に出力して案内する。このため、グループを構成するメンバーは、目的地候補の中から目的地を選択することにより、グループの車両台数が駐車できる施設のみを目的地とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図１〜図１１に従って説明する。図１は、ナビゲーションシステム１の概略図である。ナビゲーションシステム１は、グループを構成するメンバーの各車両が目的地に向かう際に、目的地又は目的地周辺に位置するとともに全ての車両Ｃに対し駐車可能な駐車場を案内する。このナビゲーションシステム１は、駐車場管理サーバ２と、駐車場案内サーバ３と、各車両Ｃに搭載されたナビゲーション装置５（図２参照）とから構成されている。
【００１８】
駐車場管理サーバ２は、各駐車場等にそれぞれ設置され、各駐車場の空車枠数をモニタリングする。駐車場案内サーバ３は、公衆回線網又は専用線等のネットワークＮ１を介して駐車場管理サーバ２と接続され、各駐車場管理サーバ２から各駐車場の空車枠数を取得する。
【００１９】
また、駐車場案内サーバ３は、公衆回線網又は専用線等のネットワークＮ２及び送受信機６を介してナビゲーション装置５と接続され、ナビゲーション装置５からグループの目的地とグループに関する情報とを取得する。送受信機６は、公衆回線網等を構成する基地局でも良いし、道路脇に設置された狭域通信を行う路側機でもよい。駐車場案内サーバ３は、各駐車場管理サーバ２から受信した各駐車場の空車枠数と、ナビゲーション装置５から取得した目的地、グループの車両台数（以下集合台数という）とに基づき、各車両が駐車可能であって目的地又はその周辺に位置する駐車場を検索する。また、該当する駐車場が抽出された場合には、その駐車場に関する情報を各ナビゲーション装置５に送信する。
【００２０】
次に、各車両Ｃに搭載されたナビゲーション装置５について、図２に従って説明する。ナビゲーション装置５は、目的地設定手段、経路案内手段としてのナビゲーションＥＣＵ１０、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信部１１、地図データ記憶部１２、タッ
チパネルディスプレイ１５、通信インターフェース１９を備えている。
【００２１】
ナビゲーションＥＣＵ１０は、ＧＰＳ受信部１１から、緯度・経度等の座標を示す位置検出信号を入力して、電波航法により自車の絶対位置を算出する。また、ナビゲーションＥＣＵ１０は、自車に設けられた車速センサ２０及びジャイロセンサ２１から車速パルス、角速度をそれぞれ入力し、車速パルス及び角速度を用いる自律航法により、基準位置からの相対位置を算出し、電波航法で算出した絶対位置と組み合わせて自車位置を特定する。
【００２２】
地図データ記憶部１２は、内蔵ハードディスク、又は光ディスク等の外部記憶媒体である。この地図データ記憶部１２には、目的地までの経路を探索するための各経路ネットワークデータ（以下、経路データ１６という）と、タッチパネルディスプレイ１５に地図画面１５ａを出力するための各地図描画データ１７とが格納されている。
【００２３】
図３（ａ）に示すように、経路データ１６は、各メッシュの識別子であるメッシュＩＤ１６ａ、リンクＩＤ１６ｂ、ノードＩＤ１６ｃ、ノードの座標を示すノード座標１６ｄ、リンクコスト１６ｅ、高速道路、国道等を示す道路種別１６ｆを有している。ノードは、交差点、インターチェンジ、道路の端点等を示し、リンクは各ノードを接続する。リンクコスト１６ｅは、リンク長等に基づく、リンク自身のコストである。ナビゲーションＥＣ
Ｕ１０は、例えば現在位置の座標と目的地の座標とを取得すると、リンクコスト１６ｅを用いて、複数の条件下で目的地までの経路を探索する。
【００２４】
また、地図描画データ１７は、全国の地図を分割したメッシュ毎に格納され、図３（ｂ）に示すように、メッシュＩＤ１７ａ、道路、市街地、施設等を描画するための背景データ１７ｂ、道路の形状を示す道路データ１７ｃ等を有している。
【００２５】
ナビゲーションＥＣＵ１０は、自車位置周辺又は指定された地域の地図を描画するための地図描画データ１７を地図データ記憶部１２から読出し、出力用のデータを生成する。また、出力用データに基づく映像信号をタッチパネルディスプレイ１５に出力し、図１に示すような地図画面１５ａ等の各種画面を表示する。また、ナビゲーションＥＣＵ１０は、この地図画面１５ａのうち、車両Ｃの現在位置に相当する位置に、自車指標を重畳する。
【００２６】
また、ナビゲーションＥＣＵ１０は、通信インターフェース１９を用いて、道路近傍に設置された送受信機６とデータを送受信する。
次に、駐車場案内サーバ３の構成を図４に従って説明する。駐車場案内サーバ３は、ＣＰＵ３０、ＲＡＭ３１、ＲＯＭ３２、通信Ｉ／Ｆ３３、登録データ記憶部３４、施設データ記憶手段としての施設データ記憶部３６を備えている。ＣＰＵ３０は、ＲＡＭ３１を作業領域として用い、ＲＡＭ３１又はＲＯＭ３２に記憶された駐車場案内プログラムを用いて各種処理を行う。また、通信Ｉ／Ｆ３３を用いて、駐車場管理サーバ２及びナビゲーション装置５と各種データを送受信する。尚、ＣＰＵ３０は、台数取得手段、条件取得手段、抽出手段、空車枠数取得手段、候補設定手段、出力制御手段、制御手段に対応する。
【００２７】
登録データ記憶部３４には、グループを構成する各メンバーのうち、メンバーの指定等の設定を行うユーザ（代表ユーザ）が予め登録した登録データ３７が記憶されている。図５（ａ）に示すように、登録データ３７は、代表ユーザが所有するナビゲーション装置５のＩＤ（ナビＩＤ）３７ａ、ナビゲーション装置５から送信された目的地３７ｂ、グループを構成するメンバーの車両Ｃに搭載されたナビゲーション装置５の識別データ（他車識別データ）３７ｃ等が記憶されている。目的地３７ｂ及び他車識別データ３７ｃは、ナビゲーション装置５からそれらのデータが送信された場合に記憶されるデータであって、それらのデータを受信していない場合には「Ｎｕｌｌ」等に設定されている。他車識別データ３７ｃは、他車に搭載されたナビゲーション装置５のナビＩＤ、又は他車のナビゲーション装置５で使用可能な電子メールアドレス等を記憶している。尚、目的地３７ｂ及び他車識別データ３７ｃは、代表ユーザが所有する別の端末から予め送信してもよい。
【００２８】
施設データ記憶部３６には、施設データ３８が記憶されている。施設データ３８は、各施設に関するデータであって、施設名３８ａ、検索に用いられるインデックス３８ｂ、駐車場データ３８ｃ、座標データ３８ｄが記憶されている。施設名３８ａは、該施設データ３８が示す施設の名称である。インデックス３８ｂは、検索メニューに対応する索引である。検索メニューには、「ジャンル検索」、「住所名検索」等のメニューがあり、インデックス３８ｂは各検索メニューに対し、「見る・遊ぶ」、「東京都」等の索引を記憶している。駐車場データ３８ｃは、施設データ３８が示す施設に駐車場があるか否かを示すデータである。駐車場がある場合には、さらに、その駐車場の管理番号や駐車場の名称、駐車場の座標等が記憶されている。座標データ３８ｄは、その施設の位置を示す。
【００２９】
次に、本実施形態の処理手順について、図６及び図７に従って説明する。本実施形態では、上記代表ユーザが、自身が所有するナビゲーション装置５を用いて、目的地を検索するための検索条件を設定し、提示された目的地候補の中から目的地を決定する。
【００３０】
代表ユーザが検索条件の設定を行う際、代表ユーザが所有するナビゲーション装置５のナビゲーションＥＣＵ１０は、目的地候補の検索開始を待機する（ステップＳ１）。このとき、タッチパネルディスプレイ１５に表示された設定画面において、目的地候補の検索を開始するための所定のタッチパネル操作が行われたり、画面近傍に設けられ、検索を開始するための操作スイッチ２２が押釦操作されると、案内を開始すると判断する（ステップＳ１においてＹＥＳ）。
【００３１】
次に、代表ユーザは、タッチパネルディスプレイ１５の画面に従って、検索条件を指定する。例えば、「見る・遊ぶ」等の目的別のジャンルを指定したり、「映画館」等の施設種別を指定するとともに、「東京都」等の検索対象とする地域を指定する。
【００３２】
ナビゲーションＥＣＵ１０は、ユーザが指定した検索条件を取得して（ステップＳ２）、該検索条件を駐車場案内サーバ３に送信する（ステップＳ３）。駐車場案内サーバ３は、受信した検索条件をＲＡＭ３１に一時記憶する。
【００３３】
また、代表ユーザは、タッチパネルディスプレイ１５の画面に従って、グループを構成するメンバーが乗車する全ての車両Ｃを指定する。メンバーの車両Ｃに関するデータは、各メンバーの名前と、そのメンバーのナビゲーション装置５を識別するための他車識別データ３７ｃとを関連付けて、予め自車のナビゲーション装置５に登録しておく。そして、登録した車両Ｃの中から、今回集合するメンバーの車両Ｃを選択する。或いは、各メンバーに関するデータを記憶した代表ユーザ又はグループで所有するアドレス帳を駐車場案内サーバ３に記憶し、このアドレス帳を呼び出して、車両Ｃを選択するようにしてもよい。
【００３４】
グループを構成する車両が指定されると、ナビゲーションＥＣＵ１０は、例えば内蔵したメモリから、他車識別データ３７ｃを取得する（ステップＳ４）。他車識別データ３７ｃを取得すると、ナビゲーションＥＣＵ１０は、その他車識別データ３７ｃを駐車場案内サーバ３に送信する（ステップＳ５）。駐車場案内サーバ３は、他車識別データ３７ｃを受信すると、送信元のナビゲーション装置５に対応する登録データ３７に、他車識別データ３７ｃ等を記憶する（ステップＳ６）。尚、代表ユーザが使用する別の端末により、他車識別データ３７ｃが予め記憶されている場合は、ステップＳ４〜Ｓ６を省略する。また、検索条件の指定の前に、車両Ｃの指定を行ってもよい。
【００３５】
駐車場案内サーバ３は、他車識別データ３７ｃを記憶すると、目的地候補選択処理を行う（ステップＳ７）。この目的地候補選択処理について、図７に従って説明する。駐車場案内サーバ３のＣＰＵ３０は、登録データ３７に基づき、他車識別データ３７ｃの数を算出し、目的地に向かう集合台数を取得する（ステップＳ７−１）。
【００３６】
さらに、ＣＰＵ３０は、ナビゲーション装置５から受信した検索条件を取得する（ステップＳ７−２）。また、検索条件に基づいて、目的地候補の対象となる施設を検索する（ステップＳ７−３）。このとき、駐車場案内サーバ３のＣＰＵ３０は、施設データ記憶部３６に記憶された施設データ３８を用いて、検索条件に該当する施設データ３８を抽出する。例えば検索条件が「東京都」等の地域名と、「見る・遊ぶ」等のジャンルである場合には、「東京都」及び「見る・遊ぶ」の検索キーと関連付けられている施設データ３８を検索する。本実施形態では、施設データ３８が有するインデックス３８ｂが、「東京都」及び「見る・遊ぶ」を満たすデータを全て抽出する。
【００３７】
該当するデータを全て抽出すると、検索された全ての対象施設について、ステップＳ７−５から、以降のループ処理を実行する（ステップＳ７−４）。
ステップＳ７−５では、抽出された対象施設のうち、一つの対象施設について、その施設に併設された駐車場の空車枠を取得する。具体的には、ＣＰＵ３０は、施設データ記憶
部３６内を検索して、対象施設に対応する施設データ３８を抽出し、該施設データ３８に含まれる駐車場データ３８ｃを取得する。さらに、駐車場データ３８ｃに基づき、その対象施設に駐車場が併設されているか否かを判断し、併設されている場合には、該施設又は該施設に併設された駐車場の空車状況を管理する駐車場管理サーバ２に対し、空車枠数の送信要求を行う。駐車場管理サーバ２は、この送信要求を受信すると、その時点での空車枠数を駐車場案内サーバ３に送信する。
【００３８】
駐車場案内サーバ３のＣＰＵ３０は、駐車場管理サーバ２から受信した空車枠数と、ステップＳ７−１で取得した集合台数とを比較して、集合台数分の車両Ｃがその駐車場に駐車可能であるか否かを判断する（ステップＳ７−６）。空車枠数が集合台数以上であって、集合台数分の車両Ｃが駐車可能であると判断すると（ステップＳ７−６においてＹＥＳ）、ＣＰＵ３０は、その駐車場を有する施設を目的地候補に設定するとともに、目的地に併設された駐車場を到着位置候補とし（ステップＳ７−７）、施設名３８ａ等をＲＡＭ３１に一時記憶する。
【００３９】
一方、ステップＳ７−６において、上記駐車場の空車枠数が集合台数未満であって、集合台数分の車両Ｃが駐車不可能と判断した場合には（ステップＳ７−６においてＮＯ）、対象施設周辺の駐車場を検索する（ステップＳ７−８）。ここで、ＣＰＵ３０は、集合台数全てが駐車できる一つの駐車場を検索するようにしてもよいし、各車両を分けて駐車させるための複数の駐車場を検索するようにしてもよい。各車両を分けて異なる駐車場に駐車させても良い場合には、集合台数から、対象施設に併設された駐車場の空車枠数を減算して残り台数を算出し、残り台数が駐車可能な他の駐車場を検索する。尚、対象施設に併設された駐車場を非検出である場合にも、ステップＳ７−８に進み、対象施設周辺の駐車場を検索する。
【００４０】
駐車場案内サーバ３のＣＰＵ３０は、施設データ３８を用いて、対象施設を中心に所定距離（例えば３００ｍ）範囲内の駐車場を検索し、駐車場を一つ抽出する。例えば、ＣＰＵ３０は、「駐車場」等のインデックス３８ｂを有する施設データ３８を検索するようにしてもよい。そして、検出した施設データ３８のうち、目的地に最も近い駐車場を抽出してもよいし、データベースの格納順に該当するデータを抽出するようにしてもよい。或いは、ＣＰＵ３０は、最初に対象施設に提携した駐車場を検索してもよく、提携駐車場がない場合に他の所定距離範囲内の駐車場を検索するようにしてもよい。
【００４１】
駐車場案内サーバ３のＣＰＵ３０は、対象施設周辺の駐車場を一つ検出したか否かを判断する（ステップＳ７−９）。対象施設周辺の駐車場が検出されなかった場合に（ステップＳ７−９においてＮＯ）、全ての対象施設について処理が終了していない場合にはステップＳ７−５に戻り他の対象施設についても処理を実行する。全ての対象施設について処理が終了した場合には、図６に示すステップＳ７−８に進む。該当する駐車場を一つ検出した場合には（ステップＳ７−９においてＹＥＳ）、駐車場案内サーバ３のＣＰＵ３０は、その駐車場の空車状況を管理する駐車場管理サーバ２に空車台数の送信要求を送信し、駐車場管理サーバ２から空車枠数を取得する（ステップＳ７−１０）。
【００４２】
空車枠数を取得すると、駐車場案内サーバ３のＣＰＵ３０は、集合台数分の空車枠を検出が完了したか否かを判断する（ステップＳ７−１１）。ＣＰＵ３０が、集合台数全てが駐車できる駐車場を検索している場合には、集合台数以上の空車枠数を有する駐車場が検出されたか否かを判断する。各車両Ｃが駐車する駐車場が分かれてもよい場合には、集合台数分の空車枠を複数の駐車場に亘って検出したか否かを判断する。このとき例えば、抽出した各駐車場が有する空車枠の総和が、集合台数以上であるか否かを判断する。或いは、
目的地に併設された駐車場に一部の車両Ｃを駐車させた場合の残り台数からステップＳ７
−１０で取得した空車枠数を減算し、更新された残り台数が「０」であるか否かを判断する。
【００４３】
集合台数分の空車枠の検出が完了していない場合には（ステップＳ７−１１においてＮＯ）、ステップＳ７−８に戻り、次の駐車場を検索する。そして、目的地から所定距離範囲を対象とした検索を終了しても、次の駐車場が検出できなかった場合には（ステップＳ７−９においてＮＯ）、その対象施設を目的地候補とせず、ステップＳ７−５に戻り他の対象施設についても処理を実行する。全ての対象施設について処理が終了した場合には、図６に示すステップＳ７−８に進む。
【００４４】
ステップＳ７−１１において、集合台数分の空車枠の検出が完了すると（ステップＳ７−１１においてＹＥＳ）、対象施設を目的地候補とし、空車枠を検出した対象施設周辺の各駐車場を到着位置候補とする（ステップＳ７−１２）。そして、検索された全ての対象施設について、上記のループ処理を終了していない場合には、ステップＳ７−５に戻り上記処理を繰り返す。
【００４５】
検索された全ての対象施設について上記処理を繰り返し、目的地候補の検索を終了すると、図６に示すステップＳ８に進み、登録データ３７に記憶されたナビＩＤ３７ａと他車識別データ３７ｃとに基づいて、検索結果を代表ユーザと各メンバーのナビゲーション装置５にそれぞれ送信する。このとき、一つの駐車場が到着位置候補として設定されている場合には、目的地候補を示すデータとともに駐車場の識別データを各ナビゲーション装置５に送信する。複数の駐車場が到着位置候補として設定されている場合には、各メンバーに各駐車場を割り振って、各メンバーに割り振った駐車場の座標データを到着位置候補として、目的地候補を示すデータとともに各ナビゲーション装置５にそれぞれ送信する。また検索の結果、該当する目的地候補が検出されなかった場合には、非検出を示すデータを送信する。
【００４６】
ナビゲーションＥＣＵ１０は、検索結果を受信すると、目的地候補をタッチパネルディスプレイ１５に出力する（ステップＳ７）。その結果、図９に示すように、候補表示画面１５ｍがタッチパネルディスプレイ１５に表示される。候補表示画面１５ｍには、目的地候補のリストＬ、目的地を決定するための決定ボタン１５ｎ、リストＬの続きを表示するための次頁表示ボタン１５ｐが表示されている。代表ユーザは、この候補表示画面１５ｍを確認し、リストＬに表示された目的地候補の中から希望の目的地をタッチパネル操作にて選択する。さらに決定ボタン１５ｎを選択する等して、目的地を確定する。
【００４７】
ナビゲーションＥＣＵ１０は、決定ボタン１５ｎが選択される等の操作の有無に基づき、目的地の選択が完了したか否かを判断する（ステップＳ１０）。タッチパネルディスプレイ１５又はタッチパネルコントローラ（図示略）から、決定ボタン１５ｎの接触により生成される接触検出信号を検出しない場合には、目的地の選択が完了していないと判断し（ステップＳ１０においてＮＯ）、ステップＳ１１に進む。上記接触検出信号を入力し、ナビゲーションＥＣＵ１０が目的地の選択が完了したと判断すると（ステップＳ１０においてＹＥＳ）、ナビゲーションＥＣＵ１０は、目的地を示すデータを駐車場案内サーバ３に送信する（ステップＳ１１）。駐車場案内サーバ３は、目的地を示すデータを受信すると、登録データ３７に記憶する（ステップＳ１２）。また、目的地又は目的地周辺の駐車場を車両到着位置として設定する。
【００４８】
目的地選択が完了していない場合（ステップＳ１０においてＮＯ）、及び目的地を送信した後、ナビゲーションＥＣＵ１０は検索を終了するか否かを判断する（ステップＳ１３）。目的地を送信した場合や、検索を終了させる所定操作が行われた場合には、検索終了であると判断して（ステップＳ１３においてＹＥＳ）、ステップＳ２０に進む。所定操作
が無く、目的地が選択されていない状態である場合には、検索終了でないと判断して（ステップＳ１３においてＮＯ）、ステップＳ１０に戻る。
【００４９】
次に、図８に示すように、駐車場案内サーバ３は、目的地及び車両到着位置を示すデータを、登録データ３７に記憶された他車識別データ３７ｃに基づいて、代表ユーザを含む各メンバーのナビゲーション装置５に送信する（ステップＳ２０）。各ナビゲーション装置５は、目的地を示すデータを受信すると、目的地及び車両到着位置の案内を実行する（ステップＳ２１）。例えば、経路データ１６を用いて、現在位置から目的地までの経路を探索し、図１０に示すように、探索した経路Ｒを地図画面１５ａ上に表示する。この地図画面１５ｄに表示された到着位置表示ボタン１５ｅを操作すると、ナビゲーションＥＣＵ１０は、図１１（ａ）に示すような目的地周辺の到着位置案内画面１５ｇを表示する。到着位置案内画面１５ｇには、目的地指標１５ｈと、その車両Ｃが駐車する予定の駐車場を示す到着位置指標１５ｉとが表示されている。尚、図１１（ａ）は到着位置に設定された駐車場が一つの場合を示している。また、この到着位置案内画面１５ｇは、例えばナビゲーション装置５が目的地及び車両到着位置を受信した時点など、他のタイミングで表示するようにしてもよい。
【００５０】
車両到着位置に設定された駐車場が複数の場合には、図１１（ｂ）に示すように、自車が向かう到着位置指標１５ｉの他に、他車が向かう到着位置指標１５ｊを表示するようにしてもよい。
【００５１】
各ナビゲーション装置５のナビゲーションＥＣＵ１０は、目的地及び車両到着位置を案内しながら、到着位置に到着したか否か等を判断し、案内終了であるか否かを判断する（ステップＳ２２）。到着位置にまだ到着していない場合には、案内終了でないと判断して（ステップＳ２２においてＮＯ）、ステップＳ２１に戻り経路案内を継続する。到着位置に到着したり、ユーザの操作により途中で案内が中断された場合には、案内終了であると判断して（ステップＳ２２においてＹＥＳ）、処理を終了する。
【００５２】
また、各駐車場の空車枠は常に変動するため、駐車場案内サーバ３は、目的地の駐車場の空車枠数を常にモニタし、空車枠数が減少した場合には、その目的地周辺の駐車場を再検索する。異なる駐車場を新たな車両到着位置とした場合には、駐車場のデータを各ナビゲーション装置５に送信する。各ナビゲーション装置５は、駐車場のデータを受信して、その駐車場への案内を行う。
【００５３】
上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）上記実施形態では、駐車場案内サーバ３は、ナビゲーション装置５から、目的地の検索条件を取得するようにした。また、ナビゲーション装置５から受信した他車識別データ３７ｃに基づき、集合台数を取得するようにした。さらに、施設データ３８を用いて、検索条件に該当する施設を検索するとともに、該施設又はその周辺の駐車場の空車枠数を駐車場管理サーバ２から取得するようにした。そして、該施設又はその周辺の駐車場の空車枠数に基づき、グループを構成する各車両Ｃが駐車可能な駐車場を検索するようにした。さらに、該当する駐車場が検出された際に、上記施設を目的地候補とし、該目的地候補のリストＬを、ナビゲーション装置５のタッチパネルディスプレイ１５に出力するようにした。このため、駐車可能な駐車場が施設又はその周辺にある目的地を選択することができる。従って、グループを構成するメンバーが、目的地周辺に到着した後に駐車場を探すことがなく、グループの一部の車両Ｃだけ駐車できないといった事態を抑制し、全ての車両Ｃが案内に従って車両到着位置に速やかに駐車することができる。
【００５４】
（２）上記実施形態では、ナビゲーション装置５は、ユーザにより選択された目的地候補を目的地として駐車場案内サーバ３に送信し、駐車場案内サーバ３は各車両Ｃのナビゲ
ーション装置５に選択された目的地及び車両到着位置を示すデータを送信し、目的地及び駐車場を案内するようにした。従って、グループで走行する場合に適した目的地を選択できるので、ユーザの利便性を向上できる。
【００５５】
（３）上記実施形態では、駐車場案内サーバ３は、対象施設又は施設周辺に位置する各駐車場のうち、集合台数以上の空車枠を有する駐車場を検出した際に、該駐車場に対応する対象施設を目的地候補として設定するようにした。このため、各車両が同じ駐車場に速やかに集合することができる。
【００５６】
（４）上記実施形態では、駐車場案内サーバ３は、対象施設又はその周辺の各駐車場が有する空車枠の総和が、集合台数以上である場合に、各駐車場に対応する施設を目的地候補として設定するようにした。このため、集合台数が多い場合にも、全ての車両Ｃが駐車可能な目的地候補を高い確率で案内することができる。
【００５７】
尚、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、駐車場をタッチパネルディスプレイ１５に出力するようにしたが、図示しないスピーカ（出力手段）から駐車場を案内する音声を出力するようにしてもよい。
【００５８】
・上記実施形態では、検索条件等を設定する端末をナビゲーション装置５としたが、ユーザが所有する携帯端末に具体化してもよい。また、駐車場案内サーバ３が選択した目的地を案内する装置をナビゲーション装置５ではなく、ユーザが所有する携帯端末に具体化してもよい。
【００５９】
・上記実施形態では、駐車場案内サーバ３に、経路データ１６及び地図描画データ１７を記憶した地図データ記憶部を設けてもよい。この場合、ナビゲーション装置５と同じ経路データ１６又は地図描画データ１７を用いて、目的地周辺の駐車場を検索することができる。
【００６０】
・登録データ記憶部３４に記憶された登録データ３７は、各ナビゲーション装置５の識別データを記憶するデータであればよい。
・上記実施形態では、代表ユーザによって選択された目的地を、各メンバーのナビゲーション装置５に送信するようにした。これ以外に、代表ユーザ又は他のメンバーの一人のナビゲーション装置５のみに送信し、代表ユーザ又は上記メンバーのナビゲーション装置５から、他のメンバーのナビゲーション装置５に車車間通信等によって目的地を送信するようにしてもよい。
【００６１】
・上記実施形態では、目的地候補選択処理を駐車場案内サーバ３が行うようにしたが、ナビゲーション装置５が目的地候補選択処理を行うようにしてもよい。この場合、ナビゲーション装置５のナビゲーションＥＣＵ１０は、台数取得手段、条件取得手段、抽出手段、空車枠数取得手段、候補設定手段、出力制御手段、制御手段に対応し、駐車場管理サーバ２から各駐車場の空車枠数を取得し、各車両Ｃが駐車可能な駐車場を有する目的地候補を検索する。
【００６２】
・上記実施形態では、駐車場管理サーバ２及び駐車場案内サーバ３を別設したが、一つのサーバにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本実施形態のナビゲーションシステムの概略図。
【図２】ナビゲーション装置のブロック図。
【図３】（ａ）は経路データ、（ｂ）は地図描画データの説明図。
【図４】駐車場案内サーバのブロック図。
【図５】（ａ）は登録データ、（ｂ）は施設データの説明図。
【図６】本実施形態の処理手順のフロー。
【図７】目的地候補選択処理のフロー。
【図８】経路案内処理のフロー。
【図９】候補表示画面の画面図。
【図１０】目的地までの地図画面の画面図。
【図１１】（ａ）は到着位置が一つの場合、（ｂ）は到着位置が複数の場合の到着位置案内画面の画面図。
【符号の説明】
【００６４】
１…ナビゲーションシステム、１０…目的地設定手段、経路案内手段、台数取得手段、条件取得手段、抽出手段、空車枠数取得手段、候補設定手段、出力制御手段、制御手段としてのナビゲーションＥＣＵ、３０…台数取得手段、条件取得手段、抽出手段、空車枠数取得手段、候補設定手段、出力制御手段、制御手段としてのＣＰＵ、３６…施設データ記憶手段としての施設データ記憶部、３７ｂ…目的地、３８…施設データ、Ｃ…車両。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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