(57)【要約】【課題】熱媒体を循環させる流路において、各々の熱エネルギ消費部位と熱媒体との熱交換の可否とを選択可能とするエネルギ回収装置を提供する。【解決手段】蓄熱器２もしくは蓄冷器３に蓄えられて流路に流通される熱媒体を通じて前記蓄熱器２もしくは前記蓄冷器３に蓄えられた熱エネルギを受け取る熱エネルギ消費部位と、前記蓄熱器２もしくは前記蓄冷器３と前記熱エネルギ消費部位とを流れ前記熱媒体が循環するように形成された循環流路のうち前記熱媒体の前記熱エネルギ消費部位に対する下流側に設けられたポンプ９と、複数の流出口を有しこの流出口のいずれか一つの流出口を流通可能に制御し、前記蓄熱器２もしくは前記蓄冷器３と前記熱エネルギ消費部位との間及び前記熱エネルギ消費部位同士の間及び前記熱エネルギ消費部位と前記ポンプ９との間に設けられたバルブ８と、を有することを特徴とする。【選択図】  図１
2009090748.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
温熱を蓄える蓄熱器または冷熱を蓄える蓄冷器を有するエネルギ回収装置において、
この蓄熱器もしくは蓄冷器に蓄えられて流路に流通される熱媒体を通じて前記蓄熱器もしくは前記蓄冷器に蓄えられた熱エネルギを受け取る熱エネルギ消費部位と、
前記蓄熱器もしくは前記蓄冷器と前記熱エネルギ消費部位とを流れ前記熱媒体が循環するように形成された循環流路のうち前記熱媒体の前記熱エネルギ消費部位に対する下流側に設けられたポンプと、
複数の流出口を有しこの流出口のいずれか一つの流出口を流通可能に制御し、前記蓄熱器もしくは前記蓄冷器と前記熱エネルギ消費部位との間及び前記熱エネルギ消費部位同士の間及び前記熱エネルギ消費部位と前記ポンプとの間に設けられたバルブと、
を有することを特徴とするエネルギ回収装置。
【請求項２】
温度を含む環境情報に基づいて前記ポンプと前記バルブとの少なくとも一方に制御信号を出力する制御装置を備えていることを特徴とする請求項１に記載のエネルギ回収装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、蓄熱器に蓄えられている熱媒体を循環させることにより、熱エネルギ及び電気エネルギを回収するエネルギ回収装置に関するものであり、特に熱エネルギを電気エネルギに変換する熱発電装置と電気エネルギを熱エネルギに変換する熱交換装置とを有し、電気エネルギ及び熱エネルギの回収が最大となるように熱媒体の流路を制御するエネルギ回収装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、熱エネルギを電気エネルギに変換する装置としては、熱電素子の温度差に基づいて電気エネルギを生じる熱発電装置が知られている。このエネルギ回収装置は、ゼーベック効果に基づいて電気エネルギを生じるため、熱電素子の温度差が大きくなるにつれて生じる電気エネルギが大きくなる。そして、発生した熱を熱電素子に伝達することでゼーベック効果による電気エネルギを生じさせて、装置に備える機器へ電力を供給する装置の一例が特許文献１に記載されている。
【０００３】
特許文献１には、循環する熱媒を強制循環手段により循環させて、この熱媒を流通させる流路とペルチェ素子とが接触する構成が記載されている。このペルチェ素子は、半導体を挟んでいる両側の面の温度差により、電気エネルギが生じる。そして、生じた電気エネルギにより、前記強制循環手段が作動する。
【０００４】
また、モーター兼発電機により自動車の運動エネルギを電気エネルギに変換し、この電気エネルギをバッテリーに充電させる自動車の温度制御システムが特許文献２に記載されている。特許文献２には、変換された電気エネルギがバッテリーの蓄電能力を超えている場合には、この超過分の電気エネルギでクーラーを運転して冷熱を発生し、その冷熱を蓄冷器装置に貯蔵する、あるいは、この超過分の電気エネルギでヒーターを運転して熱を発生し、その熱を蓄熱器装置に貯蔵する構成が記載されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−４１６０４号公報
【特許文献２】特開２０００−５９９１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
この特許文献１によれば、循環させている熱媒に基づいて電気エネルギが生成され、この電気エネルギを使用して熱媒を循環させることにより、生成された電気エネルギを有効に活用することができる。しかしながら、熱媒の循環により生成される電気エネルギは熱電素子への熱伝達に基づくゼーベック効果によるものであるため、熱媒の温度や流速などにより熱エネルギと電気エネルギとのエネルギ変換の変換効率が低い場合がある。
【０００７】
また、特許文献２によれば、バッテリーの蓄電能力を超えて電気エネルギーが生成されている場合に、この電気エネルギーを熱あるいは冷熱に変換して、この熱を蓄熱器に貯蔵し、冷熱を蓄冷器に貯蔵することができる。しかしながら、触媒の温度や流速などにより電気エネルギから熱エネルギへの変換効率が低い場合は、蓄電能力を超えて生成された電気エネルギを貯蔵する際の貯蔵効率が低くなる場合がある。
【０００８】
この発明は上記の課題に着目してなされたものであり、複数のエネルギ変換装置が取り付けられ、各々のエネルギ変換装置について熱媒との熱交換の有無を選択することを可能とするエネルギ回収装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため請求項１の発明は、温熱を蓄える蓄熱器または冷熱を蓄える蓄冷器を有するエネルギ回収装置において、この蓄熱器もしくは蓄冷器に蓄えられて流路に流通される熱媒体を通じて前記蓄熱器もしくは前記蓄冷器に蓄えられた熱エネルギを受け取る熱エネルギ消費部位と、前記蓄熱器もしくは前記蓄冷器と前記熱エネルギ消費部位とを流れ前記熱媒体が循環するように形成された循環流路のうち前記熱媒体の前記熱エネルギ消費部位に対する下流側に設けられたポンプと、複数の流出口を有しこの流出口のいずれか一つの流出口を流通可能に制御し、前記蓄熱器もしくは前記蓄冷器と前記熱エネルギ消費部位との間及び前記熱エネルギ消費部位同士の間及び前記熱エネルギ消費部位と前記ポンプとの間に設けられたバルブと、を有することを特徴とするものである。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、温度を含む環境情報に基づいて前記ポンプと前記バルブとの少なくとも一方に制御信号を出力する制御装置を備えていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の発明によれば、熱エネルギ消費部位と熱媒体との熱交換の有無を選択することができる。この熱交換の有無は、熱エネルギ消費部位における電気エネルギまたは熱エネルギの回収効率に基づいて判断される。そのために、熱媒体の有する熱エネルギを電気エネルギに変換し、または熱エネルギとして回収するときのエネルギの回収効率が向上する。そして、これによりこのエネルギ回収装置を搭載している駆動装置の燃費が向上し、ドライバビリティが向上する。
【００１２】
請求項２の発明によれば、バルブに設けられている各流出口における流通の可否もしくはポンプの流量が温度を含む環境情報に基づいて制御される。そのために、熱媒体の有する熱エネルギを電気エネルギに変換し、または熱エネルギとしての回収の制御を温度を含む環境情報に基づいてすることができる。そして、これによりこのエネルギ回収装置を搭載している駆動装置の燃費が向上し、ドライバビリティが向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
つぎにこの発明を具体例に基づいて詳細に説明する。このエネルギ回収装置１に関する発明は蓄熱器２に蓄えられた熱もしくは蓄冷器３に蓄えられた冷熱を循環流路により循環させて、循環している熱もしくは冷熱の熱媒体の熱エネルギを電気エネルギもしくは熱エネルギとして回収するものである。その熱媒体の循環する流路を模式的に記した図が図１に記載されている。図１においては熱又は冷熱を循環させる流路４に電気エネルギもしくは熱エネルギとしてエネルギの回収を可能とする熱エネルギ消費部位が取り付けられている。この熱エネルギ消費部位に該当する具体例として、図１に熱発電装置５と熱変換装置６と空調装置７とが取り付けられている例を記載する。
【００１４】
熱発電装置５は、熱エネルギを電気エネルギに変換する装置に該当する。一例としては熱電素子が熱発電装置５に該当し、この時はゼーベック効果により流路４を循環している熱媒体の熱エネルギが電気エネルギに変換される。この熱発電装置５は、熱発電装置５と熱媒体との温度差が大きくなるにつれて生じる電気エネルギ量も大きくなる。また、熱変換装置６は電気エネルギを熱エネルギに変換する装置に該当し、この熱変換装置６が熱電素子の場合は、ペルチェ効果により電気エネルギが生成される。そして、空調装置７は、熱媒体の熱エネルギが熱伝達されることにより熱エネルギを回収する装置に該当する。したがって、熱媒体と熱電素子との温度差が小さい場合でも、熱媒体の有する熱容量が多い場合には有効に熱エネルギを回収することができる。
【００１５】
熱媒体と熱発電装置５もしくは熱変換装置６もしくは空調装置７との間で熱交換の可否を制御することができる。この熱交換の可否は流路４に設けられたバルブ８により制御される。このバルブは熱発電装置５を取り付けた流路４への流通の可否及び熱変換装置６を取り付けた流路４への流通の可否及び空調装置７を取り付けた流路４への流通の可否を選択可能に取り付けられている。具体的には、三方弁のように流路を切り替える切替弁と、流路への流通の可否を制御する電磁弁とが挙げられる。すなわち、蓄熱器２もしくは蓄冷器３と熱発電装置５との間にバルブが取り付けられ、前記熱発電装置５と熱変換装置６との間にバルブ８が取り付けられ、前記熱変換装置６と空調装置７との間にバルブ８が取り付けられる。
【００１６】
この発明では、熱媒体を有効に循環させるために流路４にポンプ９が取り付けられている。このポンプ９は、蓄熱器２または蓄冷器３に蓄えられた熱媒体の循環効率を向上させるために取り付けられており、蓄熱器２もしくは蓄冷器３から循環された熱媒体が熱発電装置５や熱変換装置６や空調装置７を流通した後にポンプ９を通過する。この熱媒体は、ポンプ９の加圧による制御により流通しており、具体的にはこの熱媒体は熱発電装置５や熱変換装置６や空調装置７からポンプ９を経由して蓄熱器２もしくは蓄冷器３に流通している。換言すれば、このポンプ９はこの熱媒体の循環における熱発電装置５及び熱変換装置６及び空調装置７の下流側に取り付けられている。
【００１７】
図２には、蓄熱器２または蓄冷器３の情報などをマイクロコンピュータを主体とする制御装置１０に入力して、この制御装置１０からバルブ８やポンプ９に対して制御についての指示を出力する模式図が記載されている。制御装置１０に入力されている情報には、作動要求信号１１と蓄熱器情報１２もしくは蓄冷器情報１３が挙げられる。
【００１８】
作動要求信号１１は、車両に搭載されたスイッチであってもよく、あるいは空調を行うためのスイッチから出力される信号であってもよい。これらの信号は無線もしくは有線による通信に基づいて受信される。また、蓄熱器情報１２は蓄熱器２に蓄えられた熱を循環させる場合における熱媒体の物理量についての情報であり、具体的には熱量や温度や流量や流速が該当する。さらに、蓄冷器情報１３は蓄冷器３に蓄えられた冷熱を循環させる場合における熱媒体の物理量についての情報であり。具体的には熱量や温度や流量や流速が該当する。これらの蓄熱器情報１２もしくは蓄冷器情報１３は流量計や流速計や温度計により測定される。
【００１９】
制御装置１０では、入力された作動要求信号１１及び蓄熱器情報１２もしくは蓄冷器情報１３に基づいて、エネルギ回収装置において最もエネルギ回収の良いバルブ８とポンプ９との制御が計算される。具体的には、バルブ８の制御は分岐している流路４のうち、一の流路４について熱媒体を流通可能とするようにバルブ８を調節可能とする制御である。このバルブ８の制御は、制御装置１０からバルブ８への指示が伝達されることにより行われる。また、ポンプ９の制御はポンプ９の開度の調節にあたり、流路４を流通している熱媒体の流量の調節が可能である。このポンプ９の制御は、制御装置１０からポンプ９への指示の伝達により行われる。
【００２０】
バルブ８の制御については、三方弁のときは、二つ設けられている流出口のいずれか一つが閉じられることにより、他方の流路４に熱媒体が流通される。また、電磁弁のときは、弁が開いているときは電磁弁の取り付けられている流路４に熱媒体が流通され、弁が閉じているときは電磁弁の取り付けられていない流路４に熱媒体が流通される。
【００２１】
この発明における熱媒体の流通に関する制御を示すフローについて、以下に説明する。その一のフローチャートが図３に示される。まず、制御装置１０に作動要求信号１１が入力される（ステップＳ０１）。次に、制御装置１０に蓄熱器情報１２もしくは蓄冷器情報１３が入力される（ステップＳ０２）。さらに、制御装置１０に入力された各情報に基づいて、各々のバルブ８の開閉が判断されて、各々のバルブ８の開閉が作動する（ステップＳ０３）。そして、制御装置１０に入力された各情報に基づいて、流路４に取り付けられているポンプ９の制御が実行される（ステップＳ０４）。
【００２２】
図４では、蓄熱器２または蓄冷器３の情報などを制御装置１０に入力して、この制御装置１０からポンプ９及びバルブ８に制御についての指示を出力する他の模式図が記載されている。この制御装置１０では、作動要求信号１１と蓄熱器情報１２もしくは蓄冷器情報１３と車両の走行情報１４と外気温度情報１５とに基づいて、ポンプ９の制御とバルブ８の制御とが制御される。車両の走行情報１４には、車速などの駆動装置の移動速度や、シフトなどの情報が挙げられ、車速の情報は速度計などの測定装置で、シフトはギアの周辺にセンサを設けることにより測定される。また、外気温度情報１５は車両の外部の温度に関する情報に該当する。制御装置１０に入力されたこれらの情報に基づいて、このエネルギ回収装置１において最もエネルギ回収の良い流量と流路との制御が計算される。バルブ８とポンプ９との制御については、前述した図２と同様であるため、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００２３】
この発明における熱媒体の流通に関する制御を示す他のフローについて、以下に説明する。その一のフローチャートが図５（ａ）及び図５（ｂ）に示される。まず、制御装置１０に作動要求信号１１が入力される（ステップＳ１１，Ｓ１１’）。次に、制御装置１０に走行情報１４が入力される（ステップＳ１２，Ｓ１２’）。その次に、制御装置１０に外気温度情報１５が入力される（ステップＳ１３，Ｓ１３’）。さらに次に、制御装置１０に蓄熱器情報１２が入力され（ステップＳ１４）もしくは蓄冷器情報１３が入力される（ステップＳ１４’）。
【００２４】
この次に、ステップＳ１１からステップＳ１４もしくはステップＳ１１’からステップＳ１４’で入力された各情報に基づいて、ポンプ９の駆動割合が算出される（ステップＳ１５，Ｓ１５’）。この駆動割合の算出にはマップが用いられ、このマップは制御装置１０もしくは制御装置１０に対して情報を出力可能とするように接続されている記憶装置１６に入力されている。このマップにより駆動割合の算出に用いられる開度αと各補正係数β１，β２，γ１，γ２についての詳細は後述する。そして、これらの補正係数に基づいてポンプ９の駆動割合が求められ、その例としてはαとβ１とγ１とを乗じた数値もしくはαとβ２とγ２とに基づいてポンプ９の駆動割合が算出される。この駆動割合の算出の後に、制御装置１０に入力された各情報及び算出されたポンプ駆動割合に基づいて各々のバルブ８の開閉が判断されて、各々のバルブ８の開閉が作動する（ステップＳ１６，Ｓ１６’）。そして、算出されたポンプ９の駆動割合に基づいて、流路４に取り付けられているポンプ９の制御が実行される（ステップＳ１７，Ｓ１７’）。
【００２５】
ポンプ９の駆動割合の算出に用いられるマップについて、以下に説明を行う。図６には、ポンプ９の開度αと流路４に流通される流量との関係を記したマップが記されている。このマップでは、ポンプ９の開度αの上昇に伴い流路４を流通する熱媒体の流量が大きくなる。これは、ポンプ９の開度αが大きい時では流路４を流通する熱媒体を吸い込む力が大きくなることに起因する。
【００２６】
また、図７には、車速とポンプ９の開度αとの関係を記したマップが記されている。このマップでは、車速が低い時はポンプ９の開度αは一定であるが、車速が一定値以上になると、車速の上昇にしたがってポンプ９の開度αが上昇する。これは、車速が小さい時は、エネルギ回収装置１の受ける風が弱いため、熱媒体もしくは熱発電装置５もしくは熱変換装置６もしくは空調装置７からの放熱量が小さくなる。したがって、ポンプ９の開度αを小さくすることにより、ポンプ９で消費される電気エネルギが減少し、かつ熱媒体の熱エネルギを熱発電装置５もしくは熱変換装置６もしくは空調装置７へ伝達することができる。
【００２７】
一方で、車速が一定値以上のときはエネルギ回収装置１の受ける風が強いため、熱媒体もしくは熱発電装置５もしくは熱変換装置６もしくは空調装置７からの放熱量が大きくなる。したがって、ポンプ９の開度αを大きくすることで、熱発電装置５もしくは熱変換装置６もしくは空調装置７から放熱された熱エネルギが熱媒体から有効に伝達される。そのため、車速が一定値以上の時は、車速の上昇にしたがってポンプ９の開度αが上昇する。
【００２８】
図８には、蓄熱器２に蓄えられている熱媒体を循環させるときのポンプ９の駆動割合に関する補正係数β１についてのマップが記されている。蓄熱器２に蓄えられた熱媒体が流路４を流通している場合には、外気温度が低くなるにつれてポンプ９の駆動割合に関する補正係数β１が大きくなる。これは、外気温度が低くなるにつれて暖房もしくは外気との温度差による熱発電に使用されるエネルギが増大するため、蓄熱器２に蓄えられている熱媒体からより多くの熱エネルギを受け取る必要が生じるためである。また、外気温度が一定値以上のときは、暖房が使用されないため、ポンプ９の駆動割合の低い状態で一定に保たれるように補正係数β１が制御される。
【００２９】
図９では、蓄冷器３に蓄えられている熱媒体を循環させるときのポンプ９の駆動割合に関する補正係数β２についてのマップが記されている。蓄冷器３に蓄えられた熱媒体が流路４を流通している場合には、外気温度が高くなるにつれてポンプ９の駆動割合に関する補正係数β２が大きくなる。これは、外気温度が高くなるにつれて冷房もしくは外気との温度差による熱発電に使用されるエネルギが増大するため、ポンプ９の駆動割合を大きくすることにより蓄冷器３に蓄えられている熱媒体からより多くの熱エネルギを受け取る必要が生じるためである。また、外気温度が一定値以下のときは、冷房が使用されないため、ポンプ９の駆動割合の低い状態で一定に保たれるように補正係数β２が制御される。
【００３０】
図１０では、蓄熱器２に蓄えられている熱媒体を循環させるときのポンプ９の駆動割合に関する補正係数γ１についてのマップが記されている。蓄熱器２に蓄えられた熱媒体が流路４を流通している場合には、蓄熱気温度すなわち熱媒体の温度が低くなるにつれてポンプの駆動割合に関する補正値γ１が大きくなる。これは、熱媒体と熱発電装置５もしくは熱変換装置６もしくは空調装置７との温度差が小さくなるため、流路４に流通させる熱媒体の流量を増加させることにより、熱媒体と熱発電装置５もしくは熱変換装置６もしくは空調装置７との熱交換を行う必要性が生じるためである。
【００３１】
また、蓄熱器温度が一定値以上のときは、流路４を流通している熱媒体と熱発電装置５もしくは熱変換装置６もしくは空調装置７との間で熱交換が実行され、熱媒体と熱発電装置５もしくは熱変換装置６もしくは空調装置７との間で熱平衡状態になる。そのため、熱媒体温度が一定値以上のときは、ポンプ９の駆動割合の低い状態で一定に保ちポンプの消費動力が最小となるように補正係数γ１が制御される。
【００３２】
図１１では、蓄冷器３に蓄えられている熱媒体を循環させるときのポンプ９の駆動割合に関する補正係数γ２についてのマップが記されている。蓄冷器３に蓄えられた熱媒体が流路４を流通している場合には、蓄冷器温度すなわち熱媒体の温度が高くなるにつれてポンプ９の駆動割合に関する補正値γ２が大きくなる。これは、熱媒体と熱発電装置５もしくは熱変換装置６もしくは空調装置７との温度差が小さくなるため、流路４に流通させる熱媒体の流量を増加させることにより、熱媒体と熱発電装置５もしくは熱変換装置６もしくは空調装置７との熱交換を行うためである。
【００３３】
また、蓄冷器温度が一定値以下のときは、流路４を流通している熱媒体と熱発電装置５もしくは熱変換装置６もしくは空調装置７との間の熱交換が有効に実行され、熱媒体と熱発電装置５もしくは熱変換装置６もしくは空調装置７との間で熱平衡状態になる。そのため、熱媒体温度が一定値以下のときは、ポンプ９の駆動割合の低い状態で一定に保ちポンプの消費動力が最小となるように補正係数γ２が制御される。
【００３４】
図１２では、蓄熱器２または蓄冷器３の情報などを制御装置１０に入力して、この制御装置１０からバルブ８やポンプ９の制御についての指示が出力される他の模式図が記載されている。この制御装置１０では、作動要求信号１１と蓄熱器情報１２もしくは蓄冷器情報１３と車両の走行情報１４と外気温度情報１５と環境情報１７とに基づいて、バルブ８とポンプ９とが制御される。
【００３５】
環境情報１７には、渋滞、工事中、積雪、土砂崩れ、河川の増水、通行止め、落石、倒木、交差点での停止車両、人や動物の存在、接近している前方交差点の信号機の表示（赤色、黄色、青色の別）、前方踏切の信号機や遮断機の動作状態、これらの信号機の表示もしくは遮断機の動作状態などが切り替わるまでの時間、天候、日照量、風速などの情報が該当する。この環境情報１７は、各情報に対応したセンサにより検出される。そして、制御装置１０に入力されたこれらの情報に基づいて、エネルギ回収装置１において最もエネルギ回収の良い流量と流路４とが計算される。バルブ８とポンプ９との調節については、前述した図２と同様であるため、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００３６】
この発明における熱媒体の流通に関する制御を示す他のフローについて、以下に説明する。そのフローチャートを図１３（ａ）および図１３（ｂ）に示す。ステップＳ２１からステップＳ２３及びステップＳ２１’からステップＳ２３’については、前述したステップＳ１１からステップＳ１３と同一であるため、符号を付してその説明を省略する。次に、制御装置１０に環境情報１７が入力される（ステップＳ２４，Ｓ２４’）。さらに次に、制御装置１０に蓄熱器情報４が入力され（ステップＳ２５）もしくは蓄冷器情報５が入力される（ステップＳ２５’）。
【００３７】
この次に、ステップＳ２１からステップＳ２５もしくはステップＳ２１’からステップＳ２５’で入力された各情報に基づいて、ポンプ９の駆動割合が算出される（ステップＳ２６，Ｓ２６’）。この算出には、制御装置１０もしくは制御装置１０に対して情報を出力可能とするように接続されている記憶装置１６に入力されているマップが用いられる。ステップＳ２７，Ｓ２７’とステップＳ２８，Ｓ２８’とは、前述したステップＳ１６とステップＳ１７と同一であるため、符号を付してその説明を省略する。
【００３８】
図１４では、蓄熱器２または蓄冷器３の情報などを制御装置１０に入力して、この制御装置１０からバルブ８やポンプ９の制御についての指示を出力する他の模式図が記載されている。この制御装置１０では、作動要求信号１１と蓄熱器情報１２もしくは蓄冷器情報１３と車両の走行情報１４と外気温度情報１５と環境情報１７と学習情報１８とに基づいて、バルブ８とポンプ９とが制御される。学習情報１８としては、制御装置１０に入力された作動要求信号１１と蓄熱器情報１２もしくは蓄冷器情報１３と車両の走行情報１４と外気温度情報１５と環境情報１７とを記憶装置１６に蓄積した情報が該当する。
【００３９】
より具体的には、制御装置１０に入力された車速などの車両の移動速度やシフトなどの情報が記憶装置１６に入力されて蓄積されることにより、車両の走行情報１４に関する学習情報が得られる。また、車両の外部の温度に関する情報が記憶装置１６に入力されて蓄積されることにより、外気温度情報１５に関する学習情報が得られる。さらに、車両に搭載されたスイッチや空調を行うためのスイッチから出力される信号が記憶装置１６に入力されて蓄積されることにより、作動要求信号１１に関する学習情報が得られる。
【００４０】
車両に搭載されたスイッチとしては、オーディオのスイッチやカーナビのスイッチが該当する。さらにまた、渋滞、工事中、積雪、土砂崩れ、河川の増水、通行止め、落石、倒木、交差点での停止車両、人や動物の存在、接近している前方交差点の信号機の表示（赤色、黄色、青色の別）、前方踏切の信号機や遮断機の動作状態、これらの信号機の表示もしくは遮断機の動作状態などが切り替わるまでの時間、天候、日照量、風速などの情報が記憶装置１６に入力されて蓄積されることにより、環境情報１７に関する学習情報１８が得られる。そしてまた、蓄熱器２もしくは蓄冷器３から流出される熱媒体の熱量や温度や流量や流速など、熱媒体に関する情報が記憶装置１６に入力されて蓄積されることにより、蓄熱器情報１２もしくは蓄冷器情報１３に関する学習情報１８が得られる。
【００４１】
そして、制御装置１０に入力された車両の走行情報１４と外気温度情報１５と作動要求信号１１と環境情報１７と蓄熱器情報１２もしくは蓄冷器情報１３と学習情報１８とに基づいて、エネルギ回収装置１において最もエネルギ回収の良い流量と流路４が計算される。バルブ８とポンプ９の調節については、前述した図２と同様であるため、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００４２】
この発明における熱媒体の流通に関する制御を示す他のフローについて、以下に説明する。そのフローチャートを図１５（ａ）および図１５（ｂ）に示す。ステップＳ３１からステップＳ３３もしくはステップＳ３１’からステップＳ３３’については、前述したステップＳ１１からステップＳ１３と同一であるため、符号を付してその説明を省略する。次に、記憶装置１６に入力されて蓄積されている学習情報１８が制御装置１０に入力される（ステップＳ３４，Ｓ３４’）。ステップＳ３５からステップＳ３６もしくはステップＳ３５’からステップＳ３６’については、前述したステップＳ２４とステップＳ２５もしくはステップＳ２４’からステップＳ２５’と同一であるため、符号を付してその説明を省略する。
【００４３】
この次に、ステップＳ３１からステップＳ３６もしくはステップＳ３１’からステップＳ３６’で入力された各情報に基づいて、ポンプの駆動割合が算出される（ステップＳ３７，Ｓ３７’）。この算出には、制御装置１０もしくは制御装置１０に対して情報を出力可能とするように接続されている記憶装置１６に入力されているマップが用いられる。これらのマップにおけるパラメータにあたる流量や車速や外気温度や蓄熱器温度もしくは蓄冷器温度は、センサ等により制御装置１０に入力されている情報と、記憶装置１６に記憶されている情報とから導き出される情報にあたる。そして、ステップＳ３８とステップＳ３９もしくはステップＳ３８’からＳ３９’は、前述したステップＳ１６とステップＳ１７と同一であるため、符号を付してその説明を省略する。
【００４４】
なお、この発明で流路に取り付けられている熱発電装置と熱変換装置と空調装置に限られず、熱媒体との熱伝導により熱エネルギを回収する装置が流路に取り付けられていても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】この発明に係るエネルギ回収装置を模式的に示す図である。
【図２】この発明に係るバルブとポンプの制御のための一の構成を示すブロック図である。
【図３】この発明に係るバルブとポンプの制御の一例を示すためのフローチャートである。
【図４】この発明に係るバルブとポンプの制御のための他の構成を示すブロック図である。
【図５】この発明に係るバルブとポンプの制御の他の例を示すためのフローチャートである。
【図６】この発明に係るポンプの制御で使用するマップの一例を示す図である。
【図７】この発明に係るポンプの制御で使用するマップの他の例を示す図である。
【図８】この発明に係るポンプの制御で使用するマップの他の例を示す図である。
【図９】この発明に係るポンプの制御で使用するマップの他の例を示す図である。
【図１０】この発明に係るポンプの制御で使用するマップの他の例を示す図である。
【図１１】この発明に係るポンプの制御で使用するマップの他の例を示す図である。
【図１２】この発明に係るバルブとポンプの制御のための他の構成を示すブロック図である。
【図１３】この発明に係るバルブとポンプの制御の他の例を示すためのフローチャートである。
【図１４】この発明に係るバルブとポンプの制御のための他の構成を示すブロック図である。
【図１５】この発明に係るバルブとポンプの制御の他の例を示すためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００４６】
１…エネルギ回収装置、  ２…蓄熱器、  ３…蓄冷器、  ４…流路、  ５…熱発電装置、  ６…熱変換装置、  ７…空調装置、  ８…バルブ、  ９…ポンプ、  １０…制御装置、  １１…作動要求信号、  １２…蓄熱器情報、  １３…蓄冷器情報、  １４…走行情報、  １５…外気温度情報、  １６…記憶装置、  １７…環境情報、  １８…学習情報。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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