(57)【要約】【課題】単位面積当たりの噴射孔数の異なる複数種類のプリントヘッドを設置することなく高品質な印刷を行うことができるインクジェット印刷方法を提供する。【解決手段】凹凸面を有する被印刷物をインクジェットヘッドに向けて搬送させ、該インクジェットヘッドの近傍を通過する該凹凸面に対して該インクジェットヘッドからインク滴を噴射させて、該凹凸面を印刷するインクジェット印刷方法において、該凹凸面のうちインク滴を噴射させている面部分の傾斜度に応じて、該被印刷物の搬送速度を制御することを特徴とするインクジェット印刷方法。傾斜度の高い部分を印刷するときに、被印刷物の搬送速度を遅くすることにより、該傾斜度の高い面にもインク滴を十分に着弾させることができ、その結果、傾斜度高い部分の解像度を高くすることができる。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクジェットヘッドと、
凹凸面を有する被印刷物を該インクジェットヘッドのインク滴噴射領域に搬送する搬送手段と、
該搬送手段の搬送速度を制御する制御手段と
を有するインクジェット印刷装置であって、
該制御手段は、該凹凸面のうち該インク滴噴射領域に搬送された面部分の傾斜度に応じて、該面部分が該インク滴噴射領域を通過するときの搬送速度を制御することを特徴とするインクジェット印刷装置。
【請求項２】
請求項１において、該インク滴噴射領域に搬送された面部分の垂線と前記搬送手段の搬送方向とのなす角度をθとし、該面部分が該インク滴噴射領域を通過するときの搬送速度度をＶとすると、以下の式が成立するように、該制御手段が該搬送速度Ｖを制御することを特徴とするインクジェット印刷装置。
Ｖ＝Ａ・ｓｉｎθ（但し、Ａは定数）
【請求項３】
請求項１又は２において、前記制御手段は、
前記凹凸面に印刷すべき画像データを記憶する記憶部と、
前記搬送速度が変化しても、該印刷すべき画像データと同一の画像が該凹凸面に印刷されるようにするために、該印刷すべき画像データを加工処理して加工後の画像データとする画像処理部とを有しており、
該画像処理部は、該印刷すべき画像データにおいて、前記インク滴噴射領域を通過する面部分の搬送速度が基準速度の１／Ｎ倍であるときに、該面部分に印刷すべき画像データを搬送方向にＮ倍に拡大したものを、該加工後の画像データとするものであり、
該制御手段は、該加工後の画像データを該凹凸面に印刷するように、インクジェットヘッドからのインク滴の噴射を制御するものであることを特徴とするインクジェット印刷装置。
【請求項４】
凹凸面を有する被印刷物をインクジェットヘッドのインク滴噴射領域に搬送させ、該インク滴噴射領域を通過する該凹凸面に対して該インクジェットヘッドからインク滴を噴射させて、該凹凸面を印刷するインクジェット印刷方法において、
該凹凸面のうち該インク滴噴射領域に搬送された面部分の傾斜度に応じて、該面部分が該インク滴噴射領域を通過するときの搬送速度を制御することを特徴とするインクジェット印刷方法。
【請求項５】
請求項４において、前記凹凸面のうちインク滴を噴射させている面部分の垂線と前記被印刷物の搬送方向とのなす角度をθとし、該被印刷物の搬送速度をＶとすると、以下の式が成立するように該搬送速度Ｖを制御することを特徴とするインクジェット印刷方法。
Ｖ＝Ａ・ｓｉｎθ（但し、Ａは定数）
【請求項６】
請求項１ないし３のインクジェット印刷装置を用いてインクジェット印刷を行うことを特徴とするインクジェット印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はインクジェット印刷装置及びインクジェット印刷方法に係り、特に凹凸面を有する被印刷物に対してインクジェット印刷を行うインクジェット印刷装置及びインクジェット印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写装置、パソコン、ファクシミリ等の機器の情報出力装置の一つとして、インクジェット方式のプリントヘッドを用いてデジタル画像を被印刷物に印刷する装置が用いられている。このインクジェット方式は非接触式の印刷方式であるため、凹凸面に印刷を行うことができるという利点がある。このインクジェットによる印刷はタイル等の窯業系建材の加飾にも用いられている（例えば特開２００４−１１４５００号）。
【０００３】
インクジェット方式で被印刷物の凹凸面に印刷する場合、例えば、被印刷物をベルトコンベア等の搬送手段によってプリントヘッドの下方へ通過させ、該プリントヘッドからインクを該凹凸面に噴射させることにより印刷される。
【０００４】
第８図は、従来の印刷方法を説明する断面図である。第８図は、水平面２ａ及び傾斜面２ｂを有する被印刷物１を一定速度で水平方向に搬送させて、インクジェットヘッド３の下方を通過させると共に、該インクジェットヘッド３からインク滴４を一定時間間隔で噴射した状態を示している。この傾斜面２ｂは水平面２ａに対して４５℃傾斜している。
【０００５】
第８図に示す通り、水平面２ａではインク滴４が間隔ｄをあけて着弾しているのに対し、傾斜面２ｂではインク滴４が間隔√２ｄをあけて着弾している。このため、傾斜面２ｂは水平面２ａと比べて解像度が低いものとなる。
【０００６】
かかる問題を解決するために、特開平９−１９３３６８号には、単位面積当たりの噴射孔の数が異なる４種類のプリントヘッドを設置し、凹凸面の傾斜度に応じて異なるプリントヘッドを用いて印刷することが記載されている。例えば、傾斜していない面を印刷する場合には、単位面積当たりの噴射孔数の最も少ないプリントヘッドを選択して印刷し、印刷する面の傾斜度が高いほど、単位面積当たりの噴射孔数の多いプリントヘッドを選択して印刷する。これにより、傾斜度の高い部分においても、印刷解像度を高くすることができる。
【特許文献１】特開２００４−１１４５００号公報
【特許文献２】特開平９−１９３３６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記特開平９−１９３３６８号公報によると、単位面積当たりの噴射孔数の異なる複数種類のプリントヘッドを設ける必要があるため、装置が大型化且つ複雑化すると共に、設備費用が高くなるという問題がある。
【０００８】
本発明は、単位面積当たりの噴射孔数の異なる複数種類のプリントヘッドを設置することなく高品質な印刷を行うことができるインクジェット印刷装置及びインクジェット印刷方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明（請求項１）のインクジェット印刷装置は、インクジェットヘッドと、凹凸面を有する被印刷物を該インクジェットヘッドのインク滴噴射領域に搬送する搬送手段と、該搬送手段の搬送速度を制御する制御手段とを有するインクジェット印刷装置であって、該制御手段は、該凹凸面のうち該インク滴噴射領域に搬送された面部分の傾斜度に応じて、該面部分が該インク滴噴射領域を通過するときの搬送速度を制御することを特徴とする。
【００１０】
請求項２のインクジェット印刷装置は、請求項１において、該インク滴噴射領域に搬送された面部分の垂線と前記搬送手段の搬送方向とのなす角度をθとし、該面部分が該インク滴噴射領域を通過するときの搬送速度度をＶとすると、以下の式が成立するように、該制御手段が該搬送速度Ｖを制御することを特徴とする。  
Ｖ＝Ａ・ｓｉｎθ（但し、Ａは定数）
【００１１】
請求項３のインクジェット印刷装置は、請求項１又は２において、前記制御手段は、前記凹凸面に印刷すべき画像データを記憶する記憶部と、前記搬送速度が変化しても、該印刷すべき画像データと同一の画像が該凹凸面に印刷されるようにするために、該印刷すべき画像データを加工処理して加工後の画像データとする画像処理部とを有しており、該画像処理部は、該印刷すべき画像データにおいて、前記インク滴噴射領域を通過する面部分の搬送速度が基準速度の１／Ｎ倍であるときに、該面部分に印刷すべき画像データを搬送方向にＮ倍に拡大したものを、該加工後の画像データとするものであり、該制御手段は、該加工後の画像データを該凹凸面に印刷するように、インクジェットヘッドからのインク滴の噴射を制御するものであることを特徴とする。
【００１２】
本発明（請求項４）のインクジェット印刷方法は、凹凸面を有する被印刷物をインクジェットヘッドのインク滴噴射領域に搬送させ、該インク滴噴射領域を通過する該凹凸面に対して該インクジェットヘッドからインク滴を噴射させて、該凹凸面を印刷するインクジェット印刷方法において、該凹凸面のうち該インク滴噴射領域に搬送された面部分の傾斜度に応じて、該面部分が該インク滴噴射領域を通過するときの搬送速度を制御することを特徴とするものである。
【００１３】
請求項５のインクジェット印刷方法は、請求項４において、前記凹凸面のうちインク滴を噴射させている面部分の垂線と前記被印刷物の搬送方向とのなす角度をθとし、該被印刷物の搬送速度をＶとすると、以下の式が成立するように該搬送速度Ｖを制御することを特徴とするものである。  
Ｖ＝Ａ・ｓｉｎθ（但し、Ａは定数）
【００１４】
請求項６のインクジェット印刷方法は、請求項１ないし３のインクジェット印刷装置を用いてインクジェット印刷を行うことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のインクジェット印刷装置及びインクジェット印刷方法では、凹凸面のうちインク滴を噴射させている面部分の傾斜度に応じて、被印刷物の搬送速度を制御する。このため、傾斜度の高い部分を印刷するときに、被印刷物の搬送速度を遅くすることにより、該傾斜度の高い面にもインク滴を十分に着弾させることができ、その結果、傾斜度の高い部分にあっても解像度を高くすることができる。
【００１６】
本発明において、凹凸面のうちインク滴を噴射させている面部分の垂線と被印刷物の搬送方向とのなす角度をθとし、該被印刷物の搬送速度をＶとすると、以下の式が成立するように該搬送速度Ｖを制御してもよい。  
Ｖ＝Ａ・ｓｉｎθ（但し、Ａは定数）
【００１７】
このように制御すると、傾斜度の高い部分の解像度を十分に高くすることができる。
【００１８】
本発明において、制御手段は、凹凸面に印刷すべき画像データを記憶する記憶部と、該画像データを加工処理する画像処理部とを有しており、該画像処理部は、該印刷すべき画像データにおいて、前記インク滴噴射領域を通過する面部分の搬送速度が基準速度の１／Ｎ倍であるときに、該面部分に印刷すべき画像データを搬送方向にＮ倍に拡大したものを、該加工後の画像データとするものであることが好ましい。これにより、被印刷物の搬送速度に変化が生じても、該被印刷物の凹凸面に描くべき図形や文字等が搬送方向に部分的に拡大したり縮小したりすることが防止される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面を参照して本発明を詳細に説明する。
【００２０】
第１図は本発明方法に用いられるインクジェット印刷装置の一例を示す図であり、（ａ）はインクジェット印刷装置１０の平面図、（ｂ）はインクジェット印刷装置１０の側面図である。
【００２１】
このインクジェット印刷装置１０は、主にベルトコンベア１１と、該ベルトコンベア１１の搬送方向の途中の上方に設けられたヘッドユニット１３とからなる。
【００２２】
このベルトコンベア１１の上面側には、一対のガイド１４及びガイド１５が設けられている。このガイド１４は、シリンダ１６によって、ガイド１５と接近する方向及び離隔する方向に移動可能となっている。
【００２３】
ベルトコンベア１１のうち該ガイド１４，１５よりも下流側に、ヘッドユニット１３が設けられている。このヘッドユニット１３は、色の異なる４種類のインクジェットヘッド１３ａ〜１３ｄが搬送方向にこの順に配列されてなるものである。これらインクジェットヘッド１３ａ〜１３ｄは、ベルトコンベア１１の上面に対して垂直にインク滴を噴射するように設けられている。このヘッドユニット１３はヘッドカバー１２内に配置されている。
【００２４】
ヘッドユニット１３よりも搬送方向上流側の直近部位に、被印刷物２０の前端を検知するための光学式センサ１９が設けられている。このセンサ１９は、例えばＣＣＤカメラよりなり、撮像データの変化に基づいて被印刷物２０の前端がセンサ１９の鉛直下方に到達したことを検知するよう構成されている。
【００２５】
また、このヘッドカバー１２内には、ヘッドユニット１３からのインク滴の噴射及びベルトコンベア１１の搬送速度を制御する制御手段１７が設けられている。前記センサ１９の検出信号はこの制御手段１７に入力されている。
【００２６】
第２図は印刷された後の被印刷物２０を示しており、（ａ）は被印刷物２０の側面図、（ｂ）は被印刷物２０の平面図である。
【００２７】
第２図（ａ）の通り、被印刷物２０は、長手方向の一端側が他端側よりも肉厚になっており、中央側が傾斜している。この被印刷物２０の上面は、長手方向の一端側の第１の水平面２１と、長手方向の他端側の第２の水平面２３と、これら水平面２１，２３の間の傾斜面２２とからなっている。なお、符号６０，６１は、被印刷物２０の上面に印刷された図形である。２０Ａは搬送方向の前端、２０Ｂは水平面２１と傾斜面２２との屈曲点、２０Ｃは傾斜面２２と水平面２３との屈曲点、２０Ｄは搬送方向の後端を示す。
【００２８】
第２図（ａ）において、θは傾斜面２２の垂線３０と第１の水平面２１とのなす角度を示している。
【００２９】
なお、第１図では、説明を容易にするために、ヘッドユニット１３の搬送方向長さを大きく描いたが、実際には、このヘッドユニット１３の搬送方向長さは、第１の水平面２１、傾斜面２２及び第２の水平面２３の搬送方向長さと比べて極めて小さいものとなっている。
【００３０】
次に、このインクジェット印刷装置１０を用いた本発明の印刷方法の一例を説明する。
【００３１】
まず、シリンダ１６を作動させ、ガイド１４とガイド１５との間隔を被印刷物２０の短手方向長さと同一かそれよりもやや大きくする。次いで、該被印刷物２０をベルトコンベア１１に載せてヘッドカバー１２内に搬送させ、ヘッドユニット１３のインクジェットヘッド１３ａ〜１３ｄからインク滴を噴射させ、該被印刷物２０の上面に印刷する。
【００３２】
このとき、この被印刷物２０の上面のうちヘッドユニット１３のインク滴噴射領域に存在する面部分の傾斜度に応じて、制御手段１７によって該被印刷物２０の搬送速度が制御される。被印刷物２０の前端２０Ａ、各屈曲点２０Ｂ，２０Ｃ及び後端２０Ｄがインク滴噴射領域に到達する時刻は、センサ１９が被印刷物２０の前端２０Ａを検知した時刻、コンベア１１の搬送速度、点２０Ａ〜２０Ｂ、点２０Ｂ〜２０Ｃ、点２０Ｃ〜２０Ｄの各々の間の水平距離より演算される。なお、この水平距離は予め制御手段１７に入力されている。
【００３３】
本実施の形態では、第１の水平面２１及び第２の水平面２３に印刷するときのベルトコンベア１１の搬送速度が同一速度となり、傾斜面２２に印刷するときにおけるベルトコンベア１１の搬送速度が該水平面２１，２３に印刷するときよりも遅くなるように、制御手段１７によってベルトコンベア１１の搬送速度が制御される。このようにして、被印刷物２０の上面に図形６０，６１が印刷される（第２図（ｂ））。
【００３４】
第３図は、印刷後における第２図（ｂ）のIII部分の拡大平面図、第４図は、印刷後における第２図（ｂ）のIV部分の拡大平面図である。第３図において、符号３２はインク滴である。
【００３５】
第３，４図に示す通り、被印刷物２０を真上（鉛直方向）から見た場合において、被印刷物２０の長手方向（搬送方向）におけるインク滴３２の間隔は、傾斜面２２における間隔Ｌ１の方が水平面２１における間隔Ｌ２よりも小さくなっている。この理由は、上記の通り、傾斜面２２の印刷時における搬送速度を水平面２１，２３の印刷時における搬送速度よりも遅くしたことによる。なお、水平面２１及び傾斜面２２の印刷において同一のヘッドユニット１３を用いているため、搬送方向と直角方向（被印刷物２０の短手方向）におけるインク滴３２同士の間隔は、傾斜面２２における間隔Ｗ１と水平面２１における間隔Ｗ２とで同一となっている。
【００３６】
このように、傾斜面２２へのインク滴噴射時の搬送速度を遅くするように制御しているため、この搬送速度を調整することにより、図形６０，６１のうち傾斜面２２に描かれた部分の解像度を、水平面２１，２３に描かれた部分の解像度と同程度に高くすることができる。
【００３７】
次に、上記のベルトコンベアの搬送速度の具体的な調整方法及び当該搬送速度での印刷方法の一例について説明する。
【００３８】
［搬送速度の決定］  
第１の水平面２１及び第２の水平面２３を印刷ときのベルトコンベア１１の搬送速度が標準速度Ｖとなり、傾斜面２２を印刷するときのベルトコンベア１１の搬送速度が標準速度Ｖよりも遅いＶ／Ｎとなるように、制御手段１７によってベルトコンベア１１の搬送速度を制御する。
【００３９】
本実施の形態では、Ｎ＝１／ｓｉｎθ（θについては第２図（ａ）及び第７図参照）とする。この理由は以下の通りである。
【００４０】
即ち、上述した通り、第８図のように、搬送速度及びインク滴噴射速度（単位時間当たりにインクジェットヘッドから噴射するインク滴の個数）を一定にして被印刷物１に印刷を行うと、傾斜面２ｂにおけるインク滴４同士の間隔は水平面２におけるインク滴４の間隔よりも大きくなり、インク滴４のドット密度が小さくなる。このことから明らかな通り、同一の搬送速度で傾斜面及び水平面に図形を印刷すると、傾斜面に印刷された図形は水平面に印刷された図形よりも色が薄いものになってしまう。
【００４１】
これに対し、第７図は、搬送速度を変化させて被印刷物２０に印刷した状態を説明する拡大断面図である。第７図は、上記の通り、水平面２１，２３に印刷するときの搬送速度を標準速度Ｖとし、傾斜面２２に印刷するときの搬送速度をＶ／Ｎ（Ｎ＝１／ｓｉｎθ）とし、一定のインク滴噴射速度で印刷した状態を示している。このように、傾斜面２２に印刷するときの搬送速度を、水平面２１を印刷するときの搬送速度の１／Ｎ（Ｎ＝１／ｓｉｎθ）倍にすることにより、水平面２１，２３におけるインク滴３１同士の間隔ｄと、傾斜面２２におけるインク滴３１同士の間隔ｄが同一になる。これにより、傾斜面２２におけるインク滴のドット密度と水平面２１，２３におけるドット密度とが同一になり、傾斜面２２と水平面２１，２３とで、図形の色の濃さが同一になる。
【００４２】
このように、傾斜面２２と水平面２１，２３のいずれに図形を印刷しても、色の濃さが同一になるようにするために、Ｎ＝１／ｓｉｎθとするものである。
【００４３】
なお、上記のように傾斜面２２と水平面２１，２３とで搬送速度を変化させることに伴い、該搬送速度に対応するように、制御手段１７に記憶された画像を加工する必要がある。この点について以下に説明する。
【００４４】
［画像の加工］  
第５図（ａ）は加工前の画像４０Ａであり、第５図（ｂ）は、この画像４０Ａを加工した後の画像４０Ｂである。第５図において、符号４１は、これら画像４０Ａ、４０Ｂのうち、第１の水平面２１に描くべき部分と傾斜面２２に描くべき部分との境界線を示している。
【００４５】
制御手段１７の記憶部に、印刷すべき画像４０Ａのデータが記憶されている。この画像４０Ａのうち傾斜面２２に印刷すべき部分（即ち、境界線４１よりも第５図（ａ）の左側の部分）のデータを搬送方向にＮ倍に引き伸ばすことにより、加工後の画像４０Ｂ（第５図（ｂ））のデータとする。このとき、引き伸ばす前後において、引き伸ばした部分の色の濃さが同一になるようにして、引き伸ばし加工を行う。ここで、色の濃さが同一であるとは、引き伸ばす前後において、引き伸ばし方向におけるインク滴のドット間隔が同一であり、従って、インク滴のドット密度が同一であるということである。
【００４６】
このデータの作成は、制御手段１７の画像処理部によって実施される。
【００４７】
このように画像の加工を行う理由は以下の通りである。
【００４８】
第６図は、記憶された画像４０Ａのデータに基づいて印刷したときの被印刷物２０の平面図である。ここで、搬送速度は、上記の通り、水平面２１，２３に印刷するときに標準速度Ｖとなり、傾斜面２２に印刷するときにＶ／Ｎとなるように制御されている。
【００４９】
このように、搬送速度を上記の通り制御して画像４０Ａを印刷すると、上記の［搬送速度の決定］の欄で説明した通り、被印刷物２０に印刷された図形６０Ａは、印刷すべき画像４０Ａと同一の色の濃さに視覚されることになる。しかしながら、傾斜面２２に印刷するときの搬送速度が水平面２１に印刷するときの搬送速度の１／Ｎ倍であるため、図形６０Ａのうち傾斜面２２に印刷された部分は、画像４０Ａと比べて搬送方向に１／Ｎ倍に縮小されたものになってしまう。
【００５０】
このように図形６０Ａのうち傾斜面２２に印刷される部分が搬送方向に縮小してしまうことを回避するために、上記の通り加工後の画像４０Ｂのデータを作成するものである。
【００５１】
即ち、画像４０Ｂは画像４０Ａと比べて、傾斜面２２に印刷する部分が搬送方向にＮ倍に引き伸ばされている。その一方で、傾斜面２２を印刷するときの搬送速度は、水平面２１を印刷するときの搬送速度の１／Ｎ倍となっている。従って、この搬送速度の条件で画像４０Ｂを印刷すると、画像４０Ｂのうち傾斜面２２に印刷すべき部分が搬送方向に１／Ｎ倍に縮小されることになり、結果として、被印刷物２２に画像４０Ａと同一形状の図形が印刷されることになる。
【００５２】
なお、画像４０Ｂの色の濃さは画像４０Ａと同一となっている。このため、上記の［搬送速度の決定］の欄で説明した通り、被印刷物２０に印刷したときの図形は、画像４０Ａと比べて色の濃さが同一であるように視覚されることになる。
【００５３】
［印刷の実行］  
被印刷物２０は、ベルトコンベア１１によって搬送される。このとき、第１の水平面２１及び第２の水平面２２を印刷するときは標準速度Ｖで搬送され、傾斜面２２を印刷するときには搬送速度Ｖ／Ｎで搬送される。
【００５４】
このようにして被印刷物２０が搬送される間に、画像４０Ｂのデータに基づいて、インクジェットヘッド１３ａ〜１３ｄから被印刷物にインク滴が吹き付けられる。これにより、画像４０Ａと同一の形状及び色の濃さの図形６０が、被印刷物２０の表面に印刷される。
【００５５】
上記実施の形態は本発明の一例であり、本発明は上記実施の形態に限定されるものではない。
【００５６】
例えば、上記実施の形態では印刷面の傾斜度に応じて搬送速度のみを変化させるようにしたが、搬送速度に加え、インクジェットヘッド１３ａ〜１３ｄにおけるインク滴連射速度（単位時間当たりに噴射するインク滴の個数）を変化させるようにしてもよい。
【００５７】
上記被印刷物はタイルなどの建材であってもよい。前面が凹凸となったタイルとしては、第９図に示すハンギングタイプのタイル（特開平６−２４８７８０号など）５０が例示される。このタイル５０は、主面５３と、該主面５３と平行な段差面５１と、該主面５３から段差面５１にかけて傾斜する斜面５２とを有する。第９図のタイル５０は、特開平６−２４８７８０号の図７に記載のものであり、同号公報の図３の如く壁面のタイル施工用下地板に掛止される。
【００５８】
第９図は、タイル５０の前面にインクジェット加飾を施すべくタイル５０をベルトコンベアに載せた姿勢を示している。この状態では、主面５３と段差面５１が水平となっており、タイル５０は矢印Ｓ方向に搬送され、前述の如く搬送速度を制御してインクジェット印刷される。
【００５９】
本発明方法に従って印刷を施すことにより、主面５３及び段差面５１と斜面５２とで同一の色合いとなるように加飾を施すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明方法に用いられるインクジェット印刷装置の一例を示す図であり、（ａ）はインクジェット印刷装置１０の平面図、（ｂ）はインクジェット印刷装置１０の側面図である。
【図２】印刷された後の被印刷物２０を示しており、（ａ）は被印刷物２０の側面図、（ｂ）は被印刷物２０の平面図である。
【図３】第２図（ｂ）の被印刷物２０のIII部分の拡大平面図である。
【図４】第２図（ｂ）の被印刷物２０のIV部分の拡大平面図である。
【図５】（ａ）は加工前の画像４０Ａであり、（ｂ）は加工後の画像４０Ｂである。
【図６】加工前の画像４０Ａに基づいて被印刷物２０に印刷した場合の参考例を示す平面図である。
【図７】搬送速度を変化させて被印刷物２０に印刷した状態を説明する拡大断面図である。
【図８】従来の印刷方法を説明する断面図である。
【図９】タイルの斜視図である。
【符号の説明】
【００６１】
１０  インクジェット印刷装置
１１  ベルトコンベア
１２  ヘッドカバー
１３  ヘッドユニット
１４，１５  ガイド
１６  シリンダ
１７  制御手段
２０  被印刷物
２１  第１の水平面
２２  傾斜面
２３  第２の水平面
４０Ａ，４０Ｂ  画像データ
５０  タイル
５１  主面
５２  斜面
５３  段差面
６０，６０Ａ，６１  図形
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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