(57)【要約】【課題】    透視画像中の特徴的な画像を表示することで、透視画像のシリーズの内容を把握できるX線診断装置を提供する。【解決手段】  X線管と、X線管に対して高電圧を印加するためのX線発生器と、X線管と被検体を挟んで対向配置されたX線平面検出器と、X線平面検出器から読み出された電気信号に基づいて画像処理を行う画像処理手段と、該画像処理されたX線画像又は透視画像を表示する画像表示手段とを備えたX線診断装置において、画像処理手段から出力される透視画像を記憶する透視画像記憶手段と、被検体に造影剤が注入されていることを検出する検出手段と、検出手段で検出した時の透視画像の特徴フレームを記憶する特徴フレーム記憶手段とを備え、画像表示手段は、記憶した特徴フレームに対応する透視画像を前記透視画像記憶手段から読み出し、表示する。【選択図】    図1
2009183335.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線管と、前記Ｘ線管に対して高電圧を印加するためのＸ線発生器と、前記Ｘ線管に対し対向配置されたＸ線平面検出器と、前記Ｘ線平面検出器から読み出された電気信号に基づいて画像処理を行う画像処理手段と、該画像処理されたＸ線画像又は透視画像を表示する画像表示手段とを備えたＸ線診断装置において、
前記画像処理手段から出力される透視画像を記憶する透視画像記憶手段と、前記被検体に造影剤が注入されていることを検出する検出手段と、前記検出手段で検出した時の前記透視画像の特徴フレームを記憶する特徴フレーム記憶手段とを備え、前記画像表示手段は、記憶した前記特徴フレームに対応する透視画像を前記透視画像記憶手段から読み出し、表示することを特徴とするＸ線診断装置。
【請求項２】
前記画像表示手段は、前記特徴フレームに対応する透視画像をサムネイル画像として表示することを特徴とする請求項１記載のＸ線診断装置。
【請求項３】
前記特徴フレーム記憶手段は、造影剤注入終了時に対応するフレームから数フレーム前の特徴フレームを記憶することを特徴とする請求項１記載のＸ線診断装置。
【請求項４】
前記検出手段は、前記造影剤が注入されていない透視画像から現在の透視画像を減算する減算手段と、前記減算手段にて輝度又は濃度が変化した画素の数をカウントする画素カウンタと、カウントした画素数が一定以上であるか否かを判定する判定器とを有していることを特徴とする請求項１記載のＸ線診断装置。
【請求項５】
前記特徴フレーム記憶手段が、複数の前記特徴フレームを記憶した場合、前記画像表示手段は、前記複数の特徴フレームにおける前記透視画像を表示することを特徴とする請求項１記載のＸ線診断装置。
【請求項６】
前記特徴フレーム記憶手段が、複数の前記特徴フレームを記憶した場合、前記画像表示手段は、前記複数の特徴フレーム間における前記透視画像を動画像で表示することを特徴とする請求項１記載のＸ線診断装置。
【請求項７】
前記画像表示手段が前記透視画像を低速再生する場合、前記画像表示手段は低速再生をした中間時点での特徴フレームにおける前記透視画像を表示することを特徴とする請求項１記載のＸ線診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、透視画像及び撮影画像を記憶して表示するX線診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
通常、造影剤流動の確認は、連続的なX線撮影を行った画像を用いて行なう。しかしながら、造影剤が流れる時間が短いためX線撮影を開始するタイミングが難しい。造影剤を注入するタイミングと撮影タイミングを誤ると、造影剤が流れる前から撮影が開始されたり、造影剤が流れきってしまった後に撮影されてしまうことがある。この場合、読影に必要がない画像が取得されてしまい、無効被曝となってしまう。
【０００３】
この場合、X線透視による透視画像を記憶することにより解決することができる。X線透視はX線撮影に比べ、低線量によるX線照射となるため、長時間の照射が可能となる。また、透視画像は1秒間に30枚の画像を取得することができるため、造影剤の流動の確認に適している。X線透視を行いながら、造影剤を流し、その画像を記憶することで、必要な画像を取得することができる。
【０００４】
従来、透視画像を記憶する場合には、ビデオデッキ等にアナログデータとして保存していたが、ハードディスク等の記憶媒体の大容量化により、PC内にデジタルデータとして透視画像を記憶することが可能となった。デジタルデータであるため、1シリーズ(記憶開始から終了までの透視画像)単位で透視画像として保存することができ、多数のシリーズの透視画像を保存することができる。
【０００５】
そこで、所望の透視画像のシリーズを探し出すために、特許文献1に示すように、各シリーズの先頭画像の縮小画像をサムネイル画像として表示することがある。所望のサムネイル画像を指定することにより、所望の透視画像のシリーズから透視画像が読み出され、オリジナルサイズの透視画像が表示及び再生される。
【０００６】
【特許文献１】特開平10−93925号公報。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、透視画像は数秒から数分の記憶が行われている。そのシリーズの透視画像の特徴となる画像は記憶時間の不定の時刻となるため、先頭画像は診断に必要が無い画像となっていることがある。したがって、先頭画像をサムネイルとして表示しても、そのシリーズの内容を把握することができない。  
そこで、本発明は、透視画像のシリーズの内容を容易に把握できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の目的を達成するため、X線管と、前記X線管に対して高電圧を印加するためのX線発生器と、前記X線管に対し対向配置されたX線平面検出器と、前記X線平面検出器から読み出された電気信号に基づいて画像処理を行う画像処理手段と、該画像処理されたX線画像又は透視画像を表示する画像表示手段とを備えたX線診断装置において、
前記画像処理手段から出力される透視画像を記憶する透視画像記憶手段と、前記被検体に造影剤が注入されていることを検出する検出手段と、前記検出手段で検出した時の前記透視画像の特徴フレームを記憶する特徴フレーム記憶手段とを備え、前記画像表示手段は、記憶した前記特徴フレームに対応する透視画像を前記透視画像記憶手段から読み出し、表示する。
【０００９】
前記画像表示手段は、前記特徴フレームに対応する透視画像をサムネイル画像として表示する。  
前記特徴フレーム記憶手段は、造影剤注入終了時に対応するフレームから数フレーム前の特徴フレームを記憶する。  
前記検出手段は、前記造影剤が注入されていない透視画像から現在の透視画像を減算する減算手段と、前記減算手段にて輝度又は濃度が変化した画素の数をカウントする画素カウンタと、カウントした画素数が一定以上であるか否かを判定する判定器とを有している。
【００１０】
前記特徴フレーム記憶手段が、複数の前記特徴フレームを記憶した場合、前記画像表示手段は、前記複数の特徴フレームにおける前記透視画像を表示する。  
前記特徴フレーム記憶手段が、複数の前記特徴フレームを記憶した場合、前記画像表示手段は、前記複数の特徴フレーム間における前記透視画像を動画像で表示する。  
前記画像表示手段が前記透視画像を低速再生する場合、前記画像表示手段は低速再生をした中間時点での特徴フレームにおける前記透視画像を表示する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、透視画像中の特徴フレームに対応する透視画像を表示するため、透視画像のシリーズの内容を容易に把握することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
第1の実施形態について図1を用いて説明する。図1は本発明のX線診断装置の全体構成を示す図である。
【００１３】
本発明のX線診断装置は、X線を照射するX線管10と、X線管10に対して高電圧を印加するためのX線発生器12と、X線発生器12の制御を行うX線制御装置14と、X線管10と対向配置されたX線平面検出器18と、X線平面検出器18を制御し、X線平面検出器18に検出された画像データを読み出させるX線平面検出器制御装置20と、X線平面検出器18から読み出された電気信号に対して種々の画像処理を行う画像処理装置22と、該画像処理した画像を表示する画像表示装置24と、画像処理装置22から出力される透視画像を記憶する透視画像記憶装置26と、透視画像の特徴(造影剤の注入出)を検出する特徴検出装置32と、特徴検出時の透視画像のフレーム番号を格納する特徴フレーム記憶装置28と、造影剤を注入する造影剤注入器30と、X線平面検出器制御装置20や画像処理装置22、X線制御装置14やX線平面検出器制御装置20や造影剤注入器30などに対する制御を行うシステム制御装置34と、システム制御装置34に指示を与える操作卓36から構成される。
【００１４】
X線管10は、熱電子を放出する陰極と、電子を受けてX線を発生させる陽極とからなるものであり、発生したX線をテーブル16上の被検体に照射するX線源である。
【００１５】
X線平面検出器18は、被検体を挟んでX線管10と対向配置され被検体の透過X線を検出するものである。X線平面検出器18は、例えば、半導体からなるX線検出素子を2次元方向に配列して形成されるものである。
【００１６】
画像処理装置22は、X線平面検出器18から出力された電気信号を診断に供するように画像処理し、その画像処理されたX線画像又は透視画像を出力する。この画像処理では、ガンマ変換、階調変換処理の他、画像の拡大、縮小、画像の上下、左右反転、ネガポジ反転などが行なわれる。画像表示装置24は、画像処理装置22から出力されたＸ線画像又は透視画像を表示する。
【００１７】
アンギオ検査等で、血管内造影を行う場合には、被検体に造影剤を注入する造影剤注入器30を使用する。造影剤注入器30は、造影剤が注入された造影剤注入開始タイミングをシステム制御装置34に伝達する。また、造影剤注入器30は、造影剤注入開始タイミングの他、造影剤注入終了タイミング、造影剤の注入量などが反映された情報をシステム制御装置34に出力する。システム制御装置34は、特徴検出部32へ造影剤注入開始タイミングなどの信号を送信する。
【００１８】
具体的には、造影剤注入器30に設けられた造影剤注入開始ボタンを押すと、造影剤が被検体に注入される。造影剤の注入を開始した旨の信号が造影剤注入開始タイミングとしてシステム制御装置34から特徴検出装置32に出力される。造影剤注入器30に設けられた造影剤注入停止ボタンを押すと、造影剤の注入が停止される。造影剤の注入を停止した旨の信号が造影剤注入終了タイミングとしてシステム制御装置34から特徴検出装置32に出力される。なお、システム制御装置34は、造影剤注入器30に対し、被検体に造影剤を注入する注入量や注入時間を設定することもできる。
【００１９】
透視画像記憶装置26は、画像処理装置22から出力される透視画像を特徴フレーム記憶装置28から出力されるフレーム番号とともに記憶する。透視画像記憶装置26は、各シリーズの先頭フレームの透視画像をフレーム番号「1」とし、次フレームの透視画像をフレーム番号「2」とし、順次記憶する。例えば、透視撮影期間10秒であり、フレームレート30枚／秒の場合、透視画像が300枚記憶される。先頭フレームの透視画像のフレーム番号は「1」であり、最終フレームの透視画像のフレーム番号は「300」である。
【００２０】
特徴検出装置32は、システム制御装置34から出力された造影剤注入開始のタイミングや造影剤注入終了のタイミングなどに対応する透視画像のフレーム番号を特徴フレーム記憶装置28に記憶させる。特徴フレーム記憶装置28は、造影剤注入開始のタイミングや造影剤注入終了のタイミングなどに対応した透視画像のフレーム番号を記憶する。
【００２１】
具体的には、図2を用いて説明する。まず、特徴フレーム記憶装置28に記憶されているフレーム番号を初期化しておく。透視記憶開始後、画像処理装置22から1フレーム分の透視画像が出力される度に、透視画像同期信号によって特徴フレーム記憶装置28内のフレームカウンタが順次カウントアップする。フレームカウンタは、1フレーム毎にフレーム番号をパルスによってカウントするカウンタである。
【００２２】
図2中の数字1〜20は、フレームカウンタでカウントされたフレーム番号である。本実施形態では、P0時に透視撮影が開始され、P3時に透視撮影が終了する。透視撮影が行なわれている間、すなわち、透視画像がフレーム番号「1」からフレーム番号「20」まで透視画像記憶装置9に記憶される。ここでは、説明を簡略化するため、全フレームを20フレームとする。この20フレームの透視画像を1シリーズの透視画像という。
【００２３】
そして、特徴フレーム記憶装置28は、特徴検出装置32から出力された造影剤注入開始のタイミング〜造影剤注入終了のタイミングに対応する透視画像のフレーム番号を記憶する。造影剤注入開始のタイミングはP1であり、造影剤注入終了のタイミングはP2である。造影剤注入開始のタイミングP1に対応するフレーム番号は、フレーム番号「6」である。造影剤注入終了のタイミングP2に対応するフレーム番号は、フレーム番号「14」である。したがって、特徴フレーム記憶装置28に記憶されている特徴フレーム番号は、フレーム番号「6」〜フレーム番号「14」のいずれかである。
【００２４】
そして、画像処理装置22から出力される透視画像を透視画像記憶装置9が記憶する時、透視画像記憶装置9は特徴フレーム記憶装置28に記憶された特徴フレーム番号を透視画像に対応付けて記憶する。
【００２５】
画像表示装置24は、透視画像記憶装置9に記憶された透視画像をオリジナル画像又はサムネイル画像で表示する。サムネイル画像とは、複数の透視画像を一覧表示するために縮小された画像である。サムネイル画像を選択することにより、透視画像記憶装置9から読みこむ透視画像を選択する。画像表示装置24は、選択されたサムネイル画像に係るシリーズにおける透視画像をオリジナル画像として表示する。
【００２６】
フレーム番号「6」のフレームは、造影剤注入直後の透視画像であるため、その透視画像にはほとんど造影剤の情報が表示されていない。そこで、造影剤が被検体内に行き渡った時の透視画像をサムネイル画像として表示する場合、フレーム番号「7」〜フレーム番号「14」間の透視画像をサムネイル画像として表示する。
【００２７】
造影剤注入終了のタイミングP2に対応するフレーム番号「14」から数フレーム前における透視画像は、造影剤が被検体内に充分に行き渡ったタイミングである。透視画像記憶装置26は、例えば、フレーム番号「14」から3フレーム前のフレーム番号「11」の透視画像を画像表示装置24に出力し、画像表示装置24はその透視画像をサムネイル画像として表示する。また、透視画像記憶装置26は、例えば、フレーム番号「14」の透視画像取得時から数秒前のフレーム番号の透視画像を画像表示装置24に出力し、画像表示装置24はその透視画像をサムネイル画像として表示してもよい。
【００２８】
具体的には、画像表示装置24は、図3に示すように、被検体毎の検査IDを示すID表示部40と、サムネイル画像45〜47のサムネイル表示領域44とオリジナル画像の表示領域42がある。操作卓36及びシステム制御部34を介して、ID表示部40に表示された検査IDを指定することにより、指定した検査内の各透視画像のサムネイル表示領域44に表示する。
【００２９】
透視画像記憶装置9から出力される、特徴フレーム番号が対応付けられた透視画像をサムネイル画像45〜47として表示する。また、操作卓36及びシステム制御部34を介して、サムネイル画像45〜47を選択することにより、選択されたサムネイル画像に対応するシリーズにおける透視画像をオリジナル画像として表示領域42に表示させることができる。
以上のようにして、透視画像のシリーズの内容を容易に把握することができる。
【００３０】
次に第2の実施形態について説明する。第1の実施形態と異なる点は、画像処理を用いて造影剤が注入されたかどうかを検出する点である。
【００３１】
一般に、消化管検査においては、造影剤注入器30を用いない。アンギオ検査における血管内造影においても、造影剤注入器30を用いずに造影剤を注入することもある。このような場合、特徴検出装置32は、透視画像を用いて造影剤が注入されたことを検出する。そして、特徴検出装置32が、画像処理装置22から出力される透視画像にある特徴を検出した時、特徴フレーム記憶装置28に信号を発生し、特徴フレーム記憶装置28はフレームカウンタの特徴フレーム番号を記憶する。
【００３２】
特徴検出装置32の内部構成を図4に示す。特徴検出装置32は、画像処理装置22から出力される1フレーム分の透視画像を記憶するフレームメモリ52と、輝度又は濃度に関し、画像処理装置22から出力される現在の透視画像とフレームメモリ52に記憶された透視画像との減算を行う減算器50と、減算器50で減算処理した減算画像内の画素の輝度又は濃度が閾値以上である場合、その画素の数をカウントする画素カウンタ54と、カウントした画素数が一定以上であるか否かを判定する判定器56と、画素数が一定以上であると判定器56が判定した場合、特徴フレーム記憶部28へ信号を送信する記憶指示部58から構成される。
【００３３】
造影剤の注入検出は図5に示す手順によって行われる。始めに、透視記憶開始時の透視画像をフレームメモリ52に格納する(S101)。フレームメモリ52は、透視記憶開始時の透視画像、すなわち造影剤が注入されていない透視画像を記憶するものである。フレームメモリ52は、図2における、造影剤注入前のフレーム番号「1」〜フレーム番号「6」の透視画像を記憶すればよい。本実施形態では、フレームメモリ52は、透視撮影の先頭フレームであるフレーム番号「1」の透視画像を記憶することとする。
【００３４】
フレームメモリ52に記憶した透視画像(マスク画像)から、現在の透視画像を減算し、差分画像(サブトラクション画像)を取得する(S102)。減算器50は、フレームメモリ52に記憶された透視画像(マスク画像)から現在の透視画像を座標毎に減算する。例えば、座標(1，1)から座標(1028，1028)における各座標において、輝度又は濃度に関して、造影剤が注入されていない透視画像(マスク画像)から、現在の透視画像を減算する。
【００３５】
画素カウンタ54を用いて、予め指定しておいた閾値以上の画素値を持つ画素62をカウントする。造影剤が注入された領域の画素数(造影画素数)をカウントする(S103)。画素数カウンタ54は、造影剤が注入されて輝度又は濃度が変化した画素の数をカウントする。具体的には、図6に示すように、減算器50で減算処理した減算画像内の画素の輝度又は濃度が閾値以上となる画素の数をカウントする。破線60は、血管又は消化管内壁を示している。造影剤が注入されていない場合、図6(a)に示すように、マスク画像と現在の透視画像は、同一画像となるため、濃淡がない減算画像となる。画素数カウンタ54は、濃淡がない減算画像では、造影剤が注入されて輝度又は濃度が変化した画素の数はカウントされない。
【００３６】
造影剤はX線を吸収するため、造影剤が存在する部分は画素値が小さくなる。現在の透視画像に造影剤が存在する場合、図6(b)に示すように、差分画像に輝度又は濃度が発生し、造影剤が存在の部分に濃淡がある画像となる。画素数カウンタ54は、濃淡がある減算画像について、造影剤が注入されて輝度又は濃度が変化した画素の数をカウントする。
【００３７】
判定器56により、造影画素数が、予め指定した数よりも多い場合には、造影剤が一定量注入されたと認識する(S104)。造影画素数が指定した数よりも多いとしたのは、現在の透視画像又はマスク像に若干ノイズがあっても判定できるようにするためである。造影画素数が満たない場合には次のフレームで同様な処理を行う。
【００３８】
判定器56により、造影剤の注入を検出した際には、記憶指示部58によって、特徴フレーム記憶部28へ信号となる記憶支持信号を送信し、特徴フレーム番号を格納する(S105)。これらの処理により、造影剤注入器30が無い場合においても、特徴発生時を検出することができる。
【００３９】
そして、透視画像記憶装置26は、特徴フレーム番号の透視画像を画像表示装置24に出力し、画像表示装置24はその透視画像をサムネイル画像として表示する。
【００４０】
なお、テーブル16を移動する時に減算器50によって差分処理を行うと、別の部位の透視画像で差分処理が行なわれることとなる。このとき、現在の透視画像からフレームメモリ52に記憶された透視画像(マスク画像)を座標毎に減算すると、それぞれの座標における差分値が大きくなり、常に造影剤の注入を検出したと認識されてしまう。そのため、テーブル16を移動する時には、本処理は実行しないようにする。
【００４１】
ここで第3の実施形態について説明する。第1の実施形態および第2の実施形態と異なる点は、1シリーズの透視画像の中で、複数の特徴フレームを記憶した場合に、複数の特徴フレームにおける透視画像をサムネイル画像として表示する点である。
【００４２】
図2で示されるように、造影剤が被検体内に行き渡った時の透視画像のフレーム番号は、フレーム番号「6」〜フレーム番号「14」である。
【００４３】
造影剤注入終了のタイミングP2に対応するフレーム番号「14」から数フレーム前における透視画像は、造影剤が被検体内に充分に行き渡ったタイミングである。透視画像記憶装置9は、例えば、フレーム番号「14」から3フレーム前のフレーム番号「11」と5フレーム前のフレーム番号「9」の透視画像を画像表示装置24に出力し、画像表示装置24はその透視画像をサムネイル画像として表示する。画像表示装置24は、フレーム番号「9」とフレーム番号「11」の透視画像を所定時間毎に交互にサムネイル画像として表示する。
【００４４】
造影剤の浸透が高速であるため、造影剤注入終了のタイミングP2に対応するフレーム番号「14」から例えば3フレーム前の透視画像が、最適な透視画像とは限らない。そのため、画像表示装置24は、フレーム番号「14」から3フレーム前以外のフレームにおける透視画像をサムネイル画像として表示することにより、より最適な透視画像を表示させる確率が高くなる。
【００４５】
なお、操作卓36を介して、表示されているサムネイル画像をクリックした際、次の特徴フレームを表示させることもできる。フレーム番号「9」の透視画像が表示されている時、サムネイル画像をクリックすると、フレーム番号「11」の透視画像が表示される。逆に、フレーム番号「11」の透視画像が表示されている時、サムネイル画像44をクリックすると、フレーム番号「9」の透視画像が表示される。
【００４６】
また、画像表示装置24は、造影剤注入終了のタイミングP2に対応するフレーム番号「14」から3フレーム前のフレーム番号「11」と5フレーム前のフレーム番号「9」と7フレーム前のフレーム番号「7」の透視画像をサムネイル画像45〜47として並列に表示してもよい。複数の特徴フレームにおける透視画像を並列に表示させることにより、造影剤の浸透状況が把握できる。
【００４７】
ここで第4の実施形態について説明する。第1の実施形態〜第3の実施形態と異なる点は、サムネイル画像を動画像として表示する点である。
【００４８】
画像表示装置24は、造影剤注入開始のタイミングP1に対応するフレーム番号「6」〜造影剤注入終了のタイミングP2に対応するフレーム番号「14」の間の透視画像をサムネイル動画像として表示領域42に表示する。そして、画像表示装置24は、フレーム番号「6」〜フレーム番号「14」までのサムネイル動画像の表示が終了したら、繰り返しフレーム番号「6」からのサムネイル動画像を表示する。
【００４９】
また、造影剤注入終了のタイミングP2に対応するフレーム番号「14」から数フレーム前における透視画像は、造影剤が被検体内に充分に行き渡ったタイミングであるため、  画像表示装置24は、フレーム番号「14」から3フレーム前のフレーム番号「11」〜フレーム番号「14」の間の透視画像を動画像として表示領域42に表示することもできる。
【００５０】
このように、造影剤が注入されている間のサムネイル動画像を表示することにより、造影剤の浸透状況が把握できる。
【００５１】
次に第5の実施形態について図7を用いて説明する。第1の実施形態〜第4の実施形態と異なる点は、透視画像記憶装置26に記憶した透視画像を再生中に、低速再生を行った際の中間フレームを特徴フレーム番号として認識し、サムネイル画像として表示する点である。
【００５２】
消化管検査のバリウムの流れを見る場合や、血管造影における造影剤の拡散を観察したい場合、通常の透視スピードである30フレーム／秒(1秒間に30枚の画像を更新)では速すぎて一瞬で透視画像が変わってしまう。そこで、興味のある部分は再生速度を低下させる必要がある。
【００５３】
本実施形態、低速再生開始するタイミングP4とし、低速再生終了するタイミングP5とした。低速再生開始直後のフレーム番号はフレーム番号「6」であり、低速再生終了直前のフレーム番号はフレーム番号「15」である。特徴フレーム記憶装置28は、フレーム番号「6」のフレーム番号「15」の中間点であるフレーム番号「10」を特徴フレーム番号として記憶する。
【００５４】
画像処理装置22から出力される透視画像を透視画像記憶装置9が記憶する時、透視画像記憶装置9は特徴フレーム記憶装置28に記憶された特徴フレーム番号(フレーム番号「10」)を透視画像に対応付けて記憶する。画像表示装置24は、透視画像記憶装置9に記憶された透視画像をサムネイル画像で表示する。
【００５５】
このように、低速再生をした中間時点でのフレーム番号の透視画像をサムネイル画像とすることで、透視画像の特徴を表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本実施形態の全体を示すブロック図である。
【図２】透視記録の時間経緯を示す図である。
【図３】本発明の表示画面を示す図である。
【図４】特徴検出装置の内部構成を示す図である。
【図５】第2の実施形態におけるフローチャートである。
【図６】差分画像を示す図である。
【図７】低速再生時の時間経緯を示す図である。
【符号の説明】
【００５７】
10  X線管、12  X線発生器、14  X線制御装置、18  X線平面検出器、20  X線平面検出器制御装置、22  画像処理装置、24  画像表示装置、34  システム制御装置、26  透視画像記録装置、28  特徴フレーム記憶装置、30  造影剤注入器、36  操作卓、40  ID表示部、44  サムネイル画像表示領域、42  オリジナル画像表示領域、52  フレームメモリ、50  減算器、54  画素カウンタ、56  判定器、58  記憶指示部
【図１】
2009183335.tif 000003
【図２】
2009183335.tif 000004
【図３】
2009183335.tif 000005
【図４】
2009183335.tif 000006
【図５】
2009183335.tif 000007
【図６】
2009183335.tif 000008
【図７】
2009183335.tif 000009