(57)【要約】【課題】カラー画像を形成する画像形成装置で単色の画像形成を行う場合に生じるジャギーを改善する。【解決手段】カラー複写機１００は、複数の書込ユニットにより複数色を重畳して画像を用紙に形成する画像形成部６０を有し、制御部１５の制御の下、画像形成部６０で画像形成する際に、記憶部３２に格納された複数の書込ユニットの書込素子の配列に係る書込ユニット別設定情報３２１に基づいた補正を、操作パネル４８により設定された動作モードに基づいて制御する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
書込素子を主走査方向に配列した書込ユニットを複数有し、当該複数の書込ユニットにより副走査方向に相対移動する用紙へ複数色を重畳してカラー画像を形成する画像形成部と、
入力される画像データを前記複数の書込ユニットの各々の駆動用データに変換する画像処理部と、
予め設定された前記複数の書込ユニットの書込素子の配列に係る情報に基づいて、前記駆動用データの各々を補正する補正部と、
前記画像形成部における画像形成に係る動作モードを設定する設定部と、
前記設定部により設定された動作モードに基づいて、前記補正部における補正を制御する制御部と、
を備える画像形成装置。
【請求項２】
前記動作モードは、用紙にカラー画像を形成するカラーモードと複数色の重畳を行わずに、単色で画像を形成する単色モードを含み、
前記制御部は、前記単色モード時に前記補正部による補正を実施しないように制御する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記補正部は、単一のユニットにおける書込素子ごとの副走査方向への理想的な配置からのずれ具合を示す前記情報に基づいて、前記駆動用データの各々を補正する第１の補正を行う請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記補正部は、いずれかの書込ユニットと、他の書込ユニットと、における書込素子の配列の副走査方向への相対的な傾き具合を示す前記情報に基づいて、前記駆動用のデータの各々を補正する第２の補正を行う請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記動作モードに対応した前記第１の補正又は前記第２の補正に係る設定情報を記憶する記憶部を更に備え、
前記制御部は、前記設定部により設定された動作モードに対応する設定情報に基づいて、前記第１の補正又は第２の補正を制御する請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記書込素子は発光素子であり、
前記画像形成部は、前記発光素子を主走査方向に配列した書込ユニット及び当該書込ユニットによって画像が形成される像形成体を有する請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記書込素子は、前記駆動用データに基づいて用紙への画素形成の有無を行う請求項１〜６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
書込素子を主走査方向に配列した書込ユニットを複数有し、当該複数の書込ユニットにより副走査方向に相対移動する用紙へ複数色を重畳してカラー画像を形成する画像形成部と、
入力される画像データを前記複数の書込ユニットの各々の駆動用データに変換する画像処理部と、
予め設定された前記複数の書込ユニットの書込素子の配列に係る情報に基づいて、前記駆動用データの各々を補正する補正部と、を有する画像形成装置のコンピュータを、
前記画像形成部における画像形成に係る動作モードを設定し、前記画像形成部による画像形成の際に、前記設定された動作モードに基づいて、前記補正部における補正を制御させるためのプログラム。
【請求項９】
書込素子を主走査方向に配列した書込ユニットを複数有し、当該複数の書込ユニットにより副走査方向に相対移動する用紙へ複数色を重畳してカラー画像を形成する画像形成部と、
入力される画像データを前記複数の書込ユニットの各々の駆動用データに変換する画像処理部と、
予め設定された前記複数の書込ユニットの書込素子の配列に係る情報に基づいて、前記駆動用データの各々を補正する補正部と、を有する画像形成装置の画像形成方法であって、
前記画像形成部における画像形成に係る動作モードを設定し、前記画像形成部による画像形成の際に、前記設定された動作モードに基づいて、前記補正部における補正を制御する画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、画像形成方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、入力される画像データに基づいて、複数の発光ダイオード素子（Light  Emitting  Diode：以下ＬＥＤという）などの書込素子がライン状に配置されたＬＥＤヘッド書込光学系により感光体ドラムに静電潜像を形成し、その静電潜像にトナーを付着して形成されたトナー像を紙などの記録媒体（以下、「用紙」という）に転写させて定着させることで画像を形成する画像形成装置がある。この画像形成装置では、Ｙ（イエロー）Ｍ（マゼンダ）Ｃ（シアン）Ｋ（クロ）の各色をライン状に配置されたＬＥＤヘッド書込光学系により重ね合わせて転写することで、用紙上にカラー画像を形成している。
【０００３】
このＬＥＤヘッド書込光学系を用いる画像形成装置では、各書込素子の配置ばらつきや当該書込光学系自体の設置ずれなどにより、用紙への画像形成に影響が生じる。特に、多色を重畳して画像形成する場合は、各色の画素のわずかな位置ずれが色ずれとして目立ってしまう。このため、当該画像形成装置では、予め計測されたずれ量に基づいた画素の書込位置の補正が行われている。
【０００４】
具体的には、主走査方向／副走査方向のずれ量に基づいて主走査方向／副走査方向に画素形成位置をシフトする補正、ＬＥＤヘッド書込光学系の設置位置の傾き量に基づいた画像形成位置の補正（以下、「スキュー補正」という）、書込素子の配置ばらつきに基づいた画素形成位置の補正（以下、「ボウ補正」という）などがある。また、特許文献１、２には、用紙にカラー画像を形成する画像形成装置における画素の形成位置を補正する技術が開示されてる。
【特許文献１】特開平１１−１７９９７５号公報
【特許文献２】特開２００７−３８９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した従来技術を用いた補正において、スキュー／ボウ補正は、当該補正に起因して文字の輪郭部分がギザギザに見えるジャギーと呼ばれる現象が生じやすい。しかし、多色を重畳して画像形成する場合は、スキュー／ボウ補正を行った場合であっても、他の色と重畳されることで、いずれかの色に発生するジャギーが目立つことはなかった。
【０００６】
しかしながら、単色で画像形成行う場合は、他の色と重畳されることがないため、スキュー／ボウ補正を行うことでジャギーだけが目立ってしまう虞があった。
【０００７】
本発明の課題は、上記従来技術の問題に鑑みてなされたものであって、カラー画像を形成する画像形成装置で単色の画像形成を行う場合に生じるジャギーを改善することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、書込素子を主走査方向に配列した書込ユニットを複数有し、当該複数の書込ユニットにより副走査方向に相対移動する用紙へ複数色を重畳してカラー画像を形成する画像形成部と、
入力される画像データを前記複数の書込ユニットの各々の駆動用データに変換する画像処理部と、
予め設定された前記複数の書込ユニットの書込素子の配列に係る情報に基づいて、前記駆動用データの各々を補正する補正部と、
前記画像形成部における画像形成に係る動作モードを設定する設定部と、
前記設定部により設定された動作モードに基づいて、前記補正部における補正を制御する制御部と、
を備える。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記動作モードは、用紙にカラー画像を形成するカラーモードと複数色の重畳を行わずに、単色で画像を形成する単色モードを含み、
前記制御部は、前記単色モード時に前記補正部による補正を実施しないように制御する。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、前記補正部は、単一のユニットにおける書込素子ごとの副走査方向への理想的な配置からのずれ具合を示す前記情報に基づいて、前記駆動用データの各々を補正する第１の補正を行う。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の発明において、前記補正部は、いずれかの書込ユニットと、他の書込ユニットと、における書込素子の配列の副走査方向への相対的な傾き具合を示す前記情報に基づいて、前記駆動用のデータの各々を補正する第２の補正を行う。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明において、前記動作モードに対応した前記第１の補正又は前記第２の補正に係る設定情報を記憶する記憶部を更に備え、
前記制御部は、前記設定部により設定された動作モードに対応する設定情報に基づいて、前記第１の補正又は第２の補正を制御する。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか一項に記載の発明において、前記書込素子は発光素子であり、
前記画像形成部は、前記発光素子を主走査方向に配列した書込ユニット及び当該書込ユニットによって画像が形成される像形成体を有する。
【００１４】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれか一項に記載の発明において、前記書込素子は、前記駆動用データに基づいて用紙への画素形成の有無を行う。
【００１５】
請求項８に記載の発明は、書込素子を主走査方向に配列した書込ユニットを複数有し、当該複数の書込ユニットにより副走査方向に相対移動する用紙へ複数色を重畳してカラー画像を形成する画像形成部と、
入力される画像データを前記複数の書込ユニットの各々の駆動用データに変換する画像処理部と、
予め設定された前記複数の書込ユニットの書込素子の配列に係る情報に基づいて、前記駆動用データの各々を補正する補正部と、を有する画像形成装置のコンピュータを、
前記画像形成部における画像形成に係る動作モードを設定し、前記画像形成部による画像形成の際に、前記設定された動作モードに基づいて、前記補正部における補正を制御させるためのプログラムである。
【００１６】
請求項９に記載の発明は、書込素子を主走査方向に配列した書込ユニットを複数有し、当該複数の書込ユニットにより副走査方向に相対移動する用紙へ複数色を重畳してカラー画像を形成する画像形成部と、
入力される画像データを前記複数の書込ユニットの各々の駆動用データに変換する画像処理部と、
予め設定された前記複数の書込ユニットの書込素子の配列に係る情報に基づいて、前記駆動用データの各々を補正する補正部と、を有する画像形成装置の画像形成方法であって、
前記画像形成部における画像形成に係る動作モードを設定し、前記画像形成部による画像形成の際に、前記設定された動作モードに基づいて、前記補正部における補正を制御する。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１、８、９に記載の発明によれば、予め設定された複数の書込ユニットの書込素子の配列に係る情報に基づいた当該複数の書込ユニット各々の駆動用データの補正を、設定された動作モードに基づいて制御することができ、当該補正によってジャギーが顕著に生じる場合に、動作モードの設定で補正を制御してジャギーの改善を図ることができる。
【００１８】
請求項２に記載の発明によれば、単色モード時に補正部による補正を実施しないように制御することができ、補正を行うことで発生するジャギーであり、カラー画像形成時に対して単色画像形成時に目立つジャギーの発生を防止することができる。
【００１９】
請求項３に記載の発明によれば、単一のユニットにおける書込素子ごとの副走査方向への理想的な配置からのずれ具合を補正する第１の補正を動作モードに基づいて制御することができる。
【００２０】
請求項４に記載の発明によれば、いずれかの書込ユニットと、他の書込ユニットと、における書込素子の配列の副走査方向への相対的な傾き具合を補正する第２の補正を動作モードに基づいて制御することができる。
【００２１】
請求項５に記載の発明によれば、動作モードに対応した第１の補正又は第２の補正に係る設定情報に基づいて、当該第１の補正又は第２の補正を制御することができる。
【００２２】
請求項６に記載の発明によれば、画像形成部は、発光素子を主走査方向に配列した書込ユニット及び当該書込ユニットによって画像が形成される像形成体を有する。
【００２３】
請求項７に記載の発明によれば、書込素子は、前記駆動用データに基づいて用紙への画素形成の有無を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、この発明の実施の形態について図を参照して説明するが、この発明は以下の実施の形態に限定しない。また、この発明の実施の形態は発明の最も好ましい形態を示すものであり、発明の用途や説明で用いる用語はこれに限定するものではない。
【００２５】
先ず、用紙にカラー画像を形成する画像形成装置の一例であるカラー複写機の構成について図１、図２を参照して説明する。図１は、カラー複写機１００の内部構成を示している。図２は、カラー複写機１００における書込ユニット３Ｙの構成を例示している。
【００２６】
図１に示すように、カラー複写機１００は、原稿３０に形成された色画像を読み取って取得された画像情報、又は、通信を介して他の情報機器から入力された画像情報に基づいて、用紙に色を重ね合わせて画像形成する装置である。
【００２７】
なお、本実施の形態では、上述したいわゆるコピーやプリンタなどの機能を有する複合機（ＭＦＰ：Multi Function Printer）であるカラー複写機１００を例示する。しかしながら、用紙に画像形成する画像形成装置であれば、ファクシミリ装置、コピー又はプリンタ単体の装置などであってもよく、特に限定するものではない。
【００２８】
カラー複写機１００は、複写機本体１０１を有している。複写機本体１０１の上部には、カラー用の画像入力部１１及びＡＤＦ４０（自動原稿給紙装置）が配設されている。ＡＤＦ４０は、ＡＤＦモード時において、一又は複数の原稿３０を自動給紙するように動作する。ここにＡＤＦモードとは、ＡＤＦ４０に載置された原稿３０を自動給紙して原稿画像を自動的に読み取る動作モードをいう。
【００２９】
ＡＤＦ４０は、原稿載置部４１、ローラ４２ａ、ローラ４２ｂ、ローラ４３、搬送ローラ４４及び排紙皿４６を有している。原稿載置部４１には一又は複数の原稿３０が載置される。原稿載置部４１の下流側にはローラ４２ａ及びローラ４２ｂが設けられている。ＡＤＦモードが選択されたとき、原稿載置部４１から繰り出された原稿３０は、下流側のローラ４３によってＵ字回転するように搬送される。なおＡＤＦモードが選択された場合、原稿３０の記録面は原稿載置部４１で上に向けて載置される。
【００３０】
また、画像入力部１１は、原稿３０に形成された色画像を読み取るように動作する。画像入力部１１には、例えばカラー用のスリットスキャン型のスキャナが使用される。画像入力部１１にはアレイ状に配列されたイメージセンサ５８が備えられ、例えば、ＡＤＦモード時において、原稿３０がローラ４３によってＵ字状に反転する時に、その原稿３０の表面を読み取って画像読取信号Ｓｏｕｔが出力される。イメージセンサ５８には、例えば３ラインカラーＣＣＤ（Charge  Coupled  Device）撮像装置が使用される。
【００３１】
イメージセンサ５８は、複数の受光素子が主走査方向に配列されて構成される赤（Ｒ）、緑（Ｇ）及び青（Ｂ）色検出用の３つの読取センサを有しており、主走査方向と直交する副走査方向の異なる位置で画素を分解してＲ色、Ｇ色及びＣ色の光情報を同時に読取可能となっている。
【００３２】
画像入力部１１で読み取られた原稿３０は、搬送ローラ４４により搬送されて排紙皿４６へ排紙される。また、イメージセンサ５８は、プラテンモード時に原稿３０を読み取って得たＲＧＢ色系の画像読取信号を出力する。ここにプラテンモードとは、プラテンガラス上に載置された原稿３０に光学駆動系を走査して原稿画像を自動的に読み取る動作モードを言う。
【００３３】
画像入力部１１は、イメージセンサ５８の他に、第１のプラテンガラス５１、第２のプラテンガラス５２（ＡＤＦガラス）、光源５３、ミラー５４、５５、５６、結像光学部５７及び特に図示しない光学駆動部を有している。光源５３は、原稿３０に光を照射するように動作する。光学駆動部は原稿３０又はイメージセンサ５８を副走査方向に相対的に移動するように動作する。ここでいう副走査方向とは、イメージセンサ５８を構成する複数の受光素子の配置方向を主走査方向としたとき、この主走査方向と直交する方向をいう。このように、ＡＤＦ４０の原稿載置部４１に載置された原稿３０は前述したローラ４２ａ、４２ｂ、４３及び搬送ローラ４４により搬送され、画像入力部１１の光学系により原稿３０の片面又は両面の画像が走査露光され、画像読み取りを反映する入射光がイメージセンサ５８により読み込まれる。
【００３４】
イメージセンサ５８は、入射光の光量に応じて光電変換する。イメージセンサ５８には制御部１５を介して画像処理部３１が接続され、光電変換されたアナログの画像読取信号が画像処理部３１においてアナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理及び変倍処理等がなされ、Ｒ色、Ｇ色、Ｂ色成分のデジタルの画像データとなる。画像処理部３１は、その画像データを３次元色情報変換テーブルによって、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンダ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（クロ）色用の画像データＤｙ、Ｄｍ、Ｄｃ、Ｄｋに変換し、その色変換後の画像データＤｙ、Ｄｍ、Ｄｃ、Ｄｋを画像形成部６０を構成する書込ユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋへ転送する。
【００３５】
複写機本体１０１は、いわゆるタンデム型のカラー画像形成装置である。複写機本体１０１には、画像形成部６０が設けられている。画像形成部６０は、画像入力部１１により読み取って得た画像データＤｙ、Ｄｍ、Ｄｃ、Ｄｋに基づいて色画像を形成する。画像形成部６０には、色ごとに用紙に画像形成を行うための画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋと、無終端状の中間転写体６と、この中間転写体６を用紙に転写したトナー像を熱定着するための定着装置１７とが備えられている。
【００３６】
イエロー（Ｙ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｙは、Ｙ色のトナー像を形成する像形成体としての感光体ドラム１Ｙと、感光体ドラム１Ｙの周囲に配置されたＹ色用の帯電部２Ｙ、書込ユニット３Ｙ、現像部４Ｙ及び像形成体用のクリーニング部８Ｙを有する。マゼンダ（Ｍ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｍは、Ｍ色のトナー像を形成する像形成体としての感光体ドラム１Ｍと、Ｍ色用の帯電部２Ｍ、書込ユニット３Ｍ、現像部４Ｍ及び像形成体用のクリーニング部８Ｍを有する。
【００３７】
シアン（Ｃ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｃは、Ｃ色のトナー像を形成する像形成体としての感光体ドラム１Ｃと、Ｃ色用の帯電部２Ｃ、書込ユニット３Ｃ、現像部４Ｃ及び像形成体用のクリーニング部８Ｃを有する。クロ（Ｋ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｋは、Ｋ色のトナー像を形成する像形成体としての感光体ドラム１Ｋと、Ｋ色用の帯電部２Ｋ、書込ユニット３Ｋ、現像部４Ｋ及び像形成体用のクリーニング部８Ｋを有する。
【００３８】
帯電部２Ｙと書込ユニット３Ｙ、帯電部２Ｍと書込ユニット３Ｍ、帯電部２Ｃと書込ユニット３Ｃ及び帯電部２Ｋと書込ユニット３Ｋは、中間転写体に潜像画像を形成する。書込ユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋには、画像形成すべき用紙の搬送方向（副走査方向）と直交する主走査方向にライン状に画像形成を行うための発光素子（書込用発光素子）を配列したＬＥＤアレイヘッド光学系が使用される。
【００３９】
現像部４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋによる現像は、使用するトナー極性と同極性（例えば負極性）の直流電圧に交流電圧を重畳した現像バイアスが印加される反転現像にて行われる。中間転写体６は、複数のローラにより巻き回され、回動可能に支持され、各々の感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに形成されたＹ色、Ｍ色、Ｃ色、Ｋ色のトナー像を転写するようになされる。
【００４０】
なお、書込ユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋにおける発光素子の配列状態は、各色の書込ユニットで異なるものである。この発光素子の配列状態とは、単位長さ当たりの素子密度、即ち解像度、主走査方向両端の発光素子間の長さ、即ち書き込み可能な最大幅、各発光素子の主走査方向／副走査方向に対する配置ずれなどがある。
【００４１】
この各書込ユニットに固有する発光素子の配列状態の違いは、予め６００ｄｐｉ（Dots Per Inch）、１２００ｄｐｉとして製造してされた場合において、度量換算に起因する仕様上の誤差等の製造上の誤差や、当該書込ユニットを設置した際に生じる設置上の誤差などに起因するものである。この各書込ユニットに固有の情報は、予め測定されたデータが後述する記憶部に格納されている。
【００４２】
感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの上部には、現像部４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋによる主走査方向の現像の最大幅、つまり、上述した書き込み可能な最大幅を検出する光センサ等のセンサＳＥ１、ＳＥ２、ＳＥ３、ＳＥ４が設けられている。このセンサＳＥ１、ＳＥ２、ＳＥ３、ＳＥ４は、現像部４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋで行われる現像の最大幅程度の位置の主走査方向にライン状に設けられており、主走査方向に最大幅で現像した際のトナーの付着状態を検出して、その検出信号を後述する制御部へ出力する。
【００４３】
このセンサＳＥ１、ＳＥ２、ＳＥ３、ＳＥ４は、書き込み可能な最大幅を検出するだけでなく、主走査方向の所定位置に設置され、現像部４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋにより形成された所定のパターン像のずれを検出することで、設計上の解像度と実際の解像度との差を検出して、その検出信号を制御部へ出力してもよい。
【００４４】
ここで、画像形成プロセスの概要について説明する。画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋにより形成された各色の画像は、使用するトナーと反対極性（例えば正極性）の１次転写バイアス（特に図示しない）が印加される１次転写ローラ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋにより、回動する中間転写体６上に逐次転写され、色を重ね合わせて合成されたカラー画像（色画像、カラートナー像）が形成される（１次転写）。
【００４５】
また、画像形成部６０の下方には、当該画像形成部６０に搬送する用紙を収納する用紙トレイ２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃが設けられている。用紙トレイ２０Ａ等に収容された用紙Ｐは、当該用紙トレイ２０Ａ等に設けられた送り出しローラ２１及び給紙ローラ２２Ａにより給紙され、搬送ローラ２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄ、レジストローラ２３等を経て、２次転写ローラ７Ａに搬送され、用紙Ｐ上の一方の面（例えば表面）にカラー画像が中間転写体６から一括して転写される（２次転写）。
【００４６】
カラー画像が転写された用紙Ｐは、定着装置１７により熱定着処理が施され、排紙ローラ２４に挟持されて機外の排紙トレイ２５上に載置される。転写後の感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの周面上に残った転写残トナーは、クリーニング部８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋにより除去されて次の画像形成サイクルに入る。
【００４７】
両面画像形成時には、一方の面（例えば表面）に画像形成された後、定着装置１７から排出された用紙Ｐが分岐部２６により排紙路から分岐される。次いで、用紙Ｐは、下方の循環通紙路２７Ａを経て、再給紙機構（ＡＤＵ機構）である反転搬送路２７Ｂにより表裏を反転され、再給紙搬送部２７Ｃを通過して、搬送ローラ２２Ｄから前述した転写経路に合流される。反転搬送された用紙Ｐは、レジストローラ２３を経て、再度２次転写ローラ７Ａに搬送され、用紙Ｐの他方の面（裏面）上にカラー画像が一括転写される。
【００４８】
これら画像形成が行われる用紙Ｐとしては、５２．３〜６３．９ｋｇ／ｍ２（１０００枚）程度の薄紙や６４．０〜８１．４ｋｇ／ｍ２（１０００枚）程度の普通紙、８３．０〜１３０．０ｋｇ／ｍ２（１０００枚）程度の厚紙や１５０．０ｋｇ／ｍ２（１０００枚）程度の超厚紙が用いられる。用紙Ｐの厚み（紙厚）としては０．０５〜０．１５ｍｍ程度の厚さのものが用いられる。
【００４９】
ここで、画像を形成する画像形成ユニットの周辺構成いついて、書込ユニット３Ｙの周辺を例に説明する。なお、Ｙ色以外の色画像を形成する構成については、Ｙ色と略同一であるため、以下の説明では省略する。
【００５０】
図２に示すように、書込ユニット３Ｙは、感光体ドラム１Ｙに対峙した位置に設けられる。書込ユニット３Ｙは、ＩＣ実装基板６４Ｙを有している。ＩＣ実装基板６４Ｙには、半導体集積回路（ＩＣ）化されたレジスタアレイ６１Ｙ、ラッチ回路６２Ｙ及びＬＥＤヘッド６３Ｙが実装され、図示しないプリント配線等により結線されて構成される。書込ユニット３Ｙ等には、例えばＡ４版の６００ｄｐｉの解像度で７５００画素の発光素子（ＬＥＤ）を主走査方向にライン状に配列したＬＥＤアレイヘッド光学ユニットが使用される。ＬＥＤアレイヘッド光学ユニットは、１ライン分の画像データに基づいて各々の強度で１ライン分のＹ色ライン形成用のＬＥＤ光群を一度に発生する。
【００５１】
Ｙ色用のＬＥＤ光群は、感光体ドラム１Ｙの１ラインを一度に露光し、主走査方向にライン状に静電潜像を形成する。感光体ドラム１Ｙに形成されたライン状の静電潜像は、図１に示した現像部４ＹによりＹ色用のトナー画像として現像される。この現像部４Ｙによって現像されたＹ色用のトナー画像は中間転写体６に転写される。
【００５２】
次に、カラー複写機１００の制御系について図３〜図９を参照して説明する。図３は、カラー複写機１００の制御系の構成を模式的に示している。図４は、カラー複写機１００の制御系、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ各色用の書込ユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ及びその周辺回路の構成を例示している。図５は、画像処理部３１の構成を模式的に例示している。図６は、補正部３１２の構成を模式的に例示している。図７は、ボウ補正に係る設定情報を模式的に示している。図８は、ボウ補正後の形成画像を例示している。図９は、スキュー補正の概要を例示している。
【００５３】
図３に示すように、カラー複写機１００は、画像入力部１１、制御部１５、通信部１９、搬送部２０、画像処理部３１、画像メモリ３６、操作パネル４８及び画像形成部６０を有する。
【００５４】
制御部１５は、ＲＯＭ３３（Read  Only  Memory）、ワーク用のＲＡＭ３４（Random  Access  Memory）及びＣＰＵ３５（Central  Processing  Unit）を有している。ＲＯＭ３３には当該カラー複写機全体を制御するためのシステムプログラムデータが格納される。記憶部３２は、書込ユニット毎に固有する発光素子の配列状態に係る情報である書込ユニット別設定情報３２１等の装置固有の設定情報、画像形成条件などの各種設定情報、制御部１５が実行可能なプログラムデータなどを格納する。ＲＡＭ３４は、両面モード実行時の制御コマンドの一時記憶や、後述する動作処理における作業用の格納領域を提供する。ＣＰＵ３５は、電源がオンされると、ＲＯＭ３３からシステムプログラムデータを読み出してシステムを起動させ、当該カラー複写機全体を制御する。
【００５５】
操作パネル４８は、タッチパネルからなる設定部１４及びＬＣＤ（Liquid  Crystal  Display）等である表示部１８を有して構成され、制御部１５の制御の下、操作画面の表示と設定入力を受け付ける。設定部１４は、上述の制御部１５に接続され、画像形成部６０によって画像が形成される用紙Ｐの紙種や片面又は両面への画像形成条件（画像濃度の設定、用紙サイズの選択、複写枚数の設定等）の操作入力を受け付けて当該制御部１５へ出力する。
【００５６】
この操作パネル４８での設定内容は、制御部１５の制御の下、ＲＡＭ３４の作業領域に一時的に格納された後、設定内容を反映させる指示入力に基づいて、記憶部３２に格納される各種設定情報を更新して保存される。
【００５７】
カラー複写機１００は、上述した操作パネル４８により、カラー画像を形成するカラーモードの設定、モノクロ画像を形成するモノクロモードの設定、入力画像データがカラー画像／モノクロ画像であるか否かを各画素単位のデータが多値／２値であるか否かで自動判別する自動判別モード（ＡＣＳ：Auto  Color  Select）の設定を行ってもよい。また、カラー複写機１００は、操作パネル４８により、モノクロモードの設定時における、スキュー補正／ボウ補正を有効にするか否かの設定を行ってもよい。
【００５８】
この例で、上述のＣＰＵ３５には、制御バス２８及びデータバス２９等のシステムが接続される。データバス２９には表示部１８が接続される。この表示部１８は、画像入力部１１によって取得された画像データＤｉｎに基づいて原稿３０を縮小したプレビュー画像を表示したり、画像生成条件に係る選択項目等をＣＰＵ３５から送られる表示データＤ２に基づいて表示したりする。なお、画像形成条件や画像形成すべき用紙Ｐの紙種などの操作パネル４８の設定内容は、操作データＤ３としてＣＰＵ３５に出力される。
【００５９】
ＣＰＵ３５には制御バス２８及びデータバス２９を介して記憶部３２が接続される。記憶部３２は、書込ユニット毎に固有の発光素子の配列状態に係る情報である書込ユニット別設定情報３２１、画像形成条件として操作パネル４８で設定された設定内容を設定項目（用紙の種別、用紙トレイ、画像形成面（裏面／表面））ごとに格納するテーブルデータなどであるモード別設定情報３２２を格納する。
【００６０】
記憶部３２に格納される書込ユニット別設定情報３２１には、半導体プロセスによって整列されたＬＥＤを搭載するチップを、基板上に配列するときに生じるチップ単位の副走査方向／主走査方向のずれ量、即ち、各書込ユニットの発光素子の配列状態に起因する理想的な配置からの画素配列のずれ量を示すデータテーブル等が格納されている。具体的には、書込ユニット毎における各発光素子の副走査方向ずれ量であり、補正前には主走査方向における画像が副走査方向にボウ（弓）状にずれて形成される画像を理想的な直線状に形成するボウ補正（第１の補正）を行うための補正量が格納される。
【００６１】
また、記憶部３２に格納される書込ユニット別設定情報３２１には、各書込ユニットをカラー複写機１００に取り付けた際に取付位置の誤差で生じる発光素子の配列方向のずれ量、即ち、各色間における画素の相対位置（傾き具合）のずれ量を示すデータテーブル等が格納されている。具体的には、主走査方向に対し、書込ユニット毎における発光素子の配列方向の傾き具合であり、補正前には主走査方向に傾いた直線状に形成される画像を主走査方向にシフトさせて階段状に形成するスキュー補正（第２の補正）を行うための補正量が格納される。
【００６２】
また、記憶部３２に格納されるモード別設定情報３２２には、用紙の種別、用紙トレイ、画像形成面（裏面／表面）などの項目ごとに、前述したモノクロモード設定時における、ボウ補正／スキュー補正を有効にするか否かの設定等が格納されている。
【００６３】
制御バス２８及びデータバス２９には画像入力部１１が接続される。画像入力部１１には、図示しないアナログ・デジタル変換器が設けられている。画像入力部１１は、読取制御信号Ｓ１に基づいて原稿３０から読み取って得たアナログの画像読取信号をＡ／Ｄ変換する。Ａ／Ｄ変換後のデジタルの画像データＤｉｎは、制御バス２８及びデータバス２９に接続された画像メモリ３６に転送される。
【００６４】
画像データＤｉｎは、メモリ制御信号Ｓ２に基づいて画像メモリ３６に格納される。画像メモリ３６には、ハードディスクや半導体記憶メモリなどが使用される。読取制御信号Ｓ１は、制御バス２８を介してＣＰＵ３５から画像入力部１１へ出力され、メモリ制御信号Ｓ２は、同様にして、ＣＰＵ３５から画像メモリ３６の各々に出力される。ＣＰＵ３５は、画像メモリ３６におけるデータの書込／読出制御を実行する。
【００６５】
画像処理部３１は、特に図示しないメモリに３次元色情報交換テーブルが予め格納されており、画像メモリ３６から読み出されたＲＧＢ色系の画像データＤｏｕｔを制御部１５からの画像処理制御信号Ｓ３に基づいてＹＭＣＫ色系の画像データＤｙ、Ｄｍ、Ｄｃ、Ｄｋに色変換する。
【００６６】
画像処理部３１は、前述した画像形成部６０の書込ユニット３Ｙ等に主走査方向のライン単位且つ画素単位に画像データを供給する。画像処理部３１にはＤＳＰ（Digital  Signal  Processor）やＲＡＭ等が使用される。このＲＡＭには、ライン単位且つ画素単位に画像データを供給するための作業領域（ラインバッファ）が設けられており、画像処理されたラインデータが供給前に一時的に格納される。具体的には、主走査方向の１ライン分の画像形成に対応するラインデータを多段に格納する構成である。
【００６７】
カラー複写機１００では、制御部１５の制御の下、主走査方向の画像形成位置の調整を、画像処理部３１におけるラインデータの読み出し位置をシフトすることで行う。同様に、カラー複写機１００では、制御部１５の制御の下、副走査方向の画像形成位置の調整を、画像処理部３１において多段に格納されるラインデータからの読み出す段数の遅延や先読みで行う。
【００６８】
制御バス２８及びデータバス２９には画像形成部６０が接続される。画像形成部６０は、図１を参照して例示した画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋから構成される。図３では、Ｙ色用の画像形成ユニット１０Ｙのみを一例として示しているが、他の色についても同様であることは言うまでもない。
【００６９】
画像形成部６０を構成する画像形成ユニット１０Ｙは、複数の発光素子をライン状に配列した書込ユニット３Ｙ及び当該書込ユニット３Ｙによって画像が形成される感光体ドラム１Ｙを有している。この例でＣＰＵ３５は、制御バス２８を介して画像形成部６０に作像制御信号Ｓ４を出力する。
【００７０】
画像形成部６０のＹ色の書込ユニット３Ｙは、制御部１５の制御の下、ライン単位のＹ色用の画像データＤｙ及び作像制御信号Ｓ４の入力に応じて、感光体ドラム１ＹにＹ色用のトナー像を形成するように動作する。書込ユニット３Ｙでは、１ライン分の画像データＤｙに基づいて各々の強度で１ライン分のＹ色ライン形成用のＬＥＤ光群が一度に発生される。Ｙ色用のＬＥＤ光群は、感光体ドラム１Ｙの１ラインを一度に露光し、ライン状の静電潜像を形成する。感光体ドラム１Ｙに形成されたライン状の静電潜像は、図１を参照して説明した現像部４ＹにおいてＹ色トナー部材で現像される。現像部４Ｙによって現像されたＹ色のトナー像は中間転写体６に転写される。
【００７１】
制御バス２８には搬送部２０が接続され、ＣＰＵ３５は図１に例示した用紙トレイ２０Ａ〜２０Ｃを給紙制御信号Ｓ５に基づいて制御する。例えば、搬送部２０は、給紙制御信号Ｓ５に基づいて選択された用紙トレイ２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃのいずれから用紙Ｐを画像形成部６０に搬送する。給紙制御信号Ｓ５は、ＣＰＵ３５から搬送部２０に供給される。
【００７２】
データバス２９には通信部１９が接続される。通信部１９は、ＬＡＮ（Local  Area  Network）等の通信回線に接続され、外部のコンピュータやプリンタ等と通信処理する際に使用される。例えば、通信部１９は、カラー複写機１００で読み取った原稿画像を外部のプリンタ等により画像形成出力する場合に、画像データＤｏｕｔ’を外部プリンタに送信する。なお、制御部１５の制御の下、外部のコンピュータで作成された画像データＤｉｎ’を受け付けて画像形成部６０で両面印刷処理などを行う場合も通信部１９の通信機能が利用される。
【００７３】
ここで、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ各色用の書込ユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ及びその周辺回路の構成であり、カラー複写機１００の制御系と関連する部分について説明する。図４に示すように、制御部１５には、画像処理部３１が接続される。制御部１５から画像処理部３１には画像処理制御信号Ｓ３が供給される。画像処理部３１は、Ｒ色、Ｇ色、Ｂ色成分のデジタルの画像データＤｉｎ（＝Ｄｒ、Ｄｇ、Ｄｂ）を画像処理制御信号Ｓ３に基づいてＬＥＤ書き込み用の書込データに変換する。例えば、画像データＤｉｎを３次元色情報変換テーブルによって、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ色用の画像データＤｙ、Ｄｍ、Ｄｃ、Ｄｋに変換する。
【００７４】
また、画像処理部３１は、制御部１５が書込ユニット別設定情報３２１を読み出すことにより、各書込ユニットの補正量を含む画像処理制御信号Ｓ３が供給された場合、その補正量に応じて上述した画像データＤｙ、Ｄｍ、Ｄｃ、Ｄｋを補正した画像データＤｙ’、Ｄｍ’、Ｄｃ’、Ｄｋ’に変換して出力する。
【００７５】
この例で画像処理部３１は、書込ユニット３Ｙのレジスタアレイ６１Ｙにライン単位、且つ、画素単位に画像データＤｙ又は画像データＤｙ’を供給する。同様に、書込ユニット３Ｍのレジスタアレイ６１Ｍにライン単位、且つ、画素単位に画像データＤｍ又は画像データＤｍ’を供給する。同様に、書込ユニット３Ｃのレジスタアレイ６１Ｃにライン単位、且つ、画素単位に画像データＤｃ又は画像データＤｃ’を供給する。同様に、書込ユニット３Ｋのレジスタアレイ６１Ｋにライン単位、且つ、画素単位に画像データＤｋ又は画像データＤｋ’を供給する。
【００７６】
画像処理部３１にはタイミング発生回路３８が接続される。画像処理部３１はタイミング発生回路３８にタイミング発生制御信号Ｓ６を供給する。タイミング発生回路３８は、タイミング発生制御信号Ｓ６に基づいてＹ色用のレジスタ制御信号ＳＲｙ及びラッチ制御信号ＳＬｙと、Ｍ色用のレジスタ制御信号ＳＲｍ及びラッチ制御信号ＳＬｍと、Ｃ色用のレジスタ制御信号ＳＲｃ及びラッチ制御信号ＳＬｃと、Ｋ色用のレジスタ制御信号ＳＲｋ及びラッチ制御信号ＳＬｋを各々発生する。
【００７７】
画像処理部３１及びタイミング発生回路３８には、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ色用の各々の書込ユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋが接続される。書込ユニット３Ｙは、レジスタアレイ６１Ｙ、ラッチ回路６２Ｙ及びＬＥＤヘッド６３Ｙを有している。上述の画像処理部３１にはレジスタアレイ６１Ｙが接続され、レジスタ制御信号ＳＲｙに基づいて１ライン分の画像データＤｙ／Ｄｙ’を順次入力し、この画像データＤｙ／Ｄｙ’を保持する。
【００７８】
レジスタアレイ６１Ｙにはラッチ回路６２Ｙが接続され、レジスタアレイ６１Ｙから出力される画像データＤｙをラッチ制御信号ＳＬｙに基づいてラッチするように動作する。ラッチ回路６２ＹにはＬＥＤヘッド６３Ｙが接続される。ＬＥＤヘッド６３Ｙにはレーザ駆動電源Ｖｙが接続されている。ＬＥＤヘッド６３Ｙはラッチ回路６２Ｙから供給される、１ライン分の画像データＤｙ／Ｄｙ’に基づいて各々の強度で、１ライン分のＹ色のライン形成を行うためのＬＥＤ光群を一度に発生する。
【００７９】
Ｙ色用のＬＥＤ光群は、感光体ドラム１Ｙの１ラインを一度に露光し、ライン状の静電潜像を形成する。感光体ドラム１Ｙに形成されたライン状の静電潜像は、図１を参照して示した現像部４Ｙにより、Ｙ色用のトナー像として現像される。現像部４Ｙによって現像されたＹ色用のトナー像は中間転写体６に転写される。
【００８０】
書込ユニット３Ｍは、レジスタアレイ６１Ｍ、ラッチ回路６２Ｍ及びＬＥＤヘッド６３Ｍを有している。上述の画像処理部３１にはレジスタアレイ６１Ｍが接続され、レジスタ制御信号ＳＲｍに基づいて１ライン分の画像データＤｍ／Ｄｍ’を順次入力し、この画像データＤｍ／Ｄｍ’を保持する。
【００８１】
レジスタアレイ６１Ｍにはラッチ回路６２Ｍが接続され、レジスタアレイ６１Ｍから出力される画像データＤｍ／Ｄｍ’をラッチ制御信号ＳＬｍに基づいてラッチするように動作する。ラッチ回路６２ＭにはＬＥＤヘッド６３Ｍが接続される。ＬＥＤヘッド６３Ｍにはレーザ駆動電源Ｖｍが接続されている。ＬＥＤヘッド６３Ｍはラッチ回路６２Ｍから供給される、１ライン分の画像データＤｍ／Ｄｍ’に基づいて各々の強度で、１ライン分のＭ色のライン形成を行うためのＬＥＤ光群を一度に発生する。
【００８２】
Ｍ色用のＬＥＤ光群は、感光体ドラム１Ｍの１ラインを一度に露光し、ライン状の静電潜像を形成する。感光体ドラム１Ｍに形成されたライン状の静電潜像は、図１を参照して示した現像部４Ｍにより、Ｍ色用のトナー像として現像される。現像部４Ｍによって現像されたＭ色用のトナー像は中間転写体６に転写される。
【００８３】
書込ユニット３Ｃは、レジスタアレイ６１Ｃ、ラッチ回路６２Ｃ及びＬＥＤヘッド６３Ｃを有している。上述の画像処理部３１にはレジスタアレイ６１Ｃが接続され、レジスタ制御信号ＳＲｃに基づいて１ライン分の画像データＤｃ／Ｄｃ’を順次入力し、この画像データＤｃ／Ｄｃ’を保持する。
【００８４】
レジスタアレイ６１Ｃにはラッチ回路６２Ｃが接続され、レジスタアレイ６１Ｃから出力される画像データＤｃ／Ｄｃ’をラッチ制御信号ＳＬｃに基づいてラッチするように動作する。ラッチ回路６２ＣにはＬＥＤヘッド６３Ｃが接続される。ＬＥＤヘッド６３Ｃにはレーザ駆動電源Ｖｃが接続されている。ＬＥＤヘッド６３Ｃはラッチ回路６２Ｃから供給される、１ライン分のＣ色のライン形成を行うためのＬＥＤ光群を一度に発生する。
【００８５】
Ｃ色用のＬＥＤ光群は、感光体ドラム１Ｃの１ラインを一度に露光し、ライン状の静電潜像を形成する。感光体ドラム１Ｃに形成されたライン状の静電潜像は、図１を参照して示した現像部４Ｃにより、Ｃ色用のトナー像として現像される。現像部４Ｃによって現像されたＣ色用のトナー像は中間転写体６に転写される。
【００８６】
書込ユニット３Ｋは、レジスタアレイ６１Ｋ、ラッチ回路６２Ｋ及びＬＥＤヘッド６３Ｋを有している。上述の画像処理部３１にはレジスタアレイ６１Ｋが接続され、レジスタ制御信号ＳＲｋに基づいて１ライン分の画像データＤｋ／Ｄｋ’を順次入力し、この画像データＤｋ／Ｄｋ’を保持する。
【００８７】
レジスタアレイ６１Ｋにはラッチ回路６２Ｋが接続され、レジスタアレイ６１Ｋから出力される画像データＤｋ／Ｄｋ’をラッチ制御信号ＳＬｋに基づいてラッチする用に動作する。ラッチ回路６２ＫにはＬＥＤヘッド６３Ｋが接続される。ＬＥＤヘッド６３Ｋにはレーザ駆動電源Ｖｋが接続されている。ＬＥＤヘッド６３Ｋはラッチ回路６２Ｋから供給される、１ライン分のＫ色のライン形成を行うためのＬＥＤ光群を一度に発生する。
【００８８】
Ｋ色用のＬＥＤ光群は、感光体ドラム１Ｋの１ラインを一度に露光し、ライン状の静電潜像を形成する。感光体ドラム１Ｋに形成されたライン状の静電潜像は、図１を参照して示した現像部４Ｋにより、Ｋ色用のトナー像として現像される。現像部４Ｋによって現像されたＫ色用のトナー像は中間転写体６に転写される。この中間転写体６に順次転写されたトナー像は、所定の用紙Ｐに転写され、カラー画像を形成するようになる。
【００８９】
ここで、制御部１５からの画像処理制御信号Ｓ３に基づいて、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ色用の各々の書込ユニットに供給する画像データＤｙ／Ｄｙ’、画像データＤｍ／Ｄｍ’、画像データＤｃ／Ｄｃ’、画像データＤｋ／Ｄｋ’を供給する画像処理部３１の内部構成について詳細に説明する。
【００９０】
図５に示すように、画像処理部３１は、画像変換部３１１、補正部３１２を有する構成である。画像変換部３１１は、３次元色情報変換テーブルなどの色変換に係る情報を記憶する特に図示しないメモリなどを有しており、入力されるＲ色、Ｇ色、Ｂ色成分の画像データＤｉｎ（＝Ｄｒ、Ｄｇ、Ｄｂ）を当該３次元色情報変換テーブルを参照することで、Ｙ色、Ｍ色、Ｃ色、Ｋ色用の画像データＤｙ、Ｄｍ、Ｄｃ、Ｄｋへ変換する。
【００９１】
なお、画像変換部３１１は、ＹＭＣＫ各色用の画像データの変換時において、階調変換用のテーブルデータなどを参照することで、階調変換を行う構成であってもよい。具体的には、ＹＭＣＫ各色が２５６階調である場合に、１６階調やモノクロに変換する。
【００９２】
補正部３１２は、前述した書込ユニット別設定情報３２１に格納された各書込ユニットにおけるボウ補正／スキュー補正を行うための補正量を含む画像処理制御信号Ｓ３に基づいてＹ色、Ｍ色、Ｃ色、Ｋ色用の画像データＤｙ、Ｄｍ、Ｄｃ、Ｄｋを補正した画像データＤｙ’、Ｄｍ’、Ｄｃ’、Ｄｋ’を出力する。なお、補正部３１２は、画像処理制御信号Ｓ３にボウ補正／スキュー補正を行うための補正量が含まれていない場合、即ち、制御部１５の制御の下、ボウ補正／スキュー補正を行わない場合、画像データＤｙ、Ｄｍ、Ｄｃ、Ｄｋをそのまま出力する。
【００９３】
図６に示すように、補正部３１２は、ラインバッファＢＵＦ、主走査アドレスカウンタＣＮＴ、ライン番号補正部ＤＳＥＬ、ライン番号セレクタＳＥＬａ、ＳＥＬｂ…、デコーダＤＥＣを有する構成である。なお、以下の説明では画像データＤｙに関する構成のみを例示し、略同一構成である他の色に関する説明は省略する。
【００９４】
ラインバッファＢＵＦは、書込ユニットの１ライン分の各発光素子の画像データを格納するレジスタＬＡ１〜ＬＡｎを、レジスタＬＢ１〜ＬＢｎ、…ＬＺ１〜ＬＺｎまでライン毎に多段に有している。主走査アドレスカウンタＣＮＴは、制御信号に基づいて、ラインバッファＢＵＦにおけるライン上の読み出し位置（例えば、レジスタＬＡ１〜ＬＡｎにおける１〜ｎ）であるアドレスを指示する。ライン番号セレクタＳＥＬａ、ＳＥＬｂ…は、制御信号に基づいて、ラインバッファＢＵＦにおける読み出しライン（例えば、レジスタＬＡ１〜ＬＡｎ、…ＬＺ１〜ＬＺｎにおけるＡ〜Ｚ）を指示する。デコーダＤＥＣは、指示された読み出しライン及びアドレスに格納されたデータをラインバッファＢＵＦから読み出し、画像データＤｙ／Ｄｙ’として出力する。
【００９５】
ライン番号補正部ＤＳＥＬは、制御信号によるラインバッファＢＵＦの読み出しライン／アドレス及び主走査方向のボウ補正／スキュー補正の補正量に基づいて、ライン番号セレクタＳＥＬａ、ＳＥＬｂ…による読み出しラインの補正を行う。
【００９６】
例えばライン番号補正部ＤＳＥＬは、図７に示すように、ボウ補正に関する補正量であり、ＬＥＤヘッド６３Ｙと他のＬＥＤヘッドとの相対位置の基準となる基準位置Ｈに対してＬＥＤヘッド６３ＹにおけるＬＥＤＹ１、Ｙ２…との位置ずれをボウ補正情報Ｂ１、Ｂ２、…Ｂｎとして格納する書込ユニット別設定情報３２１に基づいて、主走査方向のアドレス（１〜ｎ）に応じた読み出しラインの遅延／先読みを行うことで、デコーダＤＥＣからボウ補正後の画像データＤｙ’を出力させる。
【００９７】
上述したボウ補正を行うことで、カラー複写機１００は、図８に示すように、ボウ補正前の画像データＤｙに基づいた書込ユニット３Ｙにより用紙Ｐへ形成する主走査方向の画像を、より基準位置Ｈに則した画像に調整することができる。ただし、このボウ補正では、画素単位の分解能以下まで補正することはできず、その分のジャギーが生じる。
【００９８】
また、ライン番号補正部ＤＳＥＬは、図９に示すように、前述した書込ユニット別設定情報３２１に格納されるスキュー補正に関する補正量であり、ＬＥＤヘッド６３Ｙと他のＬＥＤヘッドとの相対位置の基準となるＬＥＤヘッド基準位置６３Ｈに対するＬＥＤヘッド６３Ｙの傾き量ｄに基づいて、当該傾き量ｄの逆数によって定まる周期ごとに主走査方向のアドレス（１〜ｎ）に応じた読み出しラインのシフトを行うことで、デコーダＤＥＣからスキュー補正後の画像データＤｙ’を出力させる。
【００９９】
上述したスキュー補正を行うことで、カラー複写機１００は、図９に示すように、スキュー補正前の画像データＤｙに基づいた書込ユニット３Ｙにより用紙Ｐへ形成する主走査方向の画像の傾きを、その傾き具合に応じた周期で順次シフトして基準位置Ｈに則するような階段状の画像に調整することができる。ただし、このスキュー補正では、画素単位の分解能以下まで補正することはできず、その分のジャギーが生じる。
【０１００】
次に、制御部１５が制御して行うカラー複写機１００の動作（画像形成）について図１０〜図１３を参照して具体的に説明する。図１０は、制御部１５が順次実行して行うカラー複写機１００の動作をフローチャートで示している。図１１は、制御部１５が順次実行して行うモード設定処理の内容をフローチャートで示している。図１２は、制御部１５が順次実行して行う画像処理の内容をフローチャートで示している。図１３は、カラー複写機１００による形成画像を例示している。
【０１０１】
図６に示すように、制御部１５は、通信部１９を経由した他のコンピュータからのプリント要求や操作パネル４８からの操作指示によるプリント／コピー等の画像形成要求があるか否かを判定して、その要求がなされるまでの間は処理を待機する（ステップＡ１）。
【０１０２】
なお、プリント要求／コピー要求に基づく処理は略同一であり、コピー要求に基づく処理に画像読取処理を含むことが相違するだけである。よって、以下の説明では、コピー要求に関する処理についてのみ説明し、プリント要求に関する説明は省略する。
【０１０３】
制御部１５は、画像形成要求が成された場合（ステップＡ１：Ｙ）、通信部１９を経由した通信や操作パネル４８の入力操作に基づいてその要求に係る画像形成条件の入力を受け付けて、その情報をＲＡＭ３４などに格納する（ステップＡ２）。
【０１０４】
次いで、制御部１５は、操作パネル４８などから処理のスタート／ストップのいずれが指示されているかを判定し（ステップＡ３）、スタートが指示されている場合は画像入力部１１から画像を読み取る画像読取処理を行う（ステップＡ４）。
【０１０５】
次いで、制御部１５は、ステップＡ４で読み取った画像がカラー画像／モノクロ画像であるか否かの判別や、操作パネル４８による操作指示がカラーモード／単色モードであるか否かの判別により、画像形成部６０において、カラー画像を形成するカラーモード又は単色画像を形成する単色モードへ設定するモード設定処理を行う（ステップＡ５）。
【０１０６】
具体的には、図１１に示すように、制御部１５は、ＡＣＳであるか否かを判定し（ステップＡ５１）、ＡＣＳである場合（ＹＥＳ）、読み取った画像における各画素単位のデータが多値／２値であるか否かに基づいてカラー／モノクロの原稿判別を行い（ステップＡ５２）、ステップＡ５２の判別結果がカラー原稿であるか否かを判定する（ステップＡ５３）。また、制御部１５は、ステップＡ５１においてＡＣＳでないと判定した場合（ＮＯ）、操作パネル４８の設定が複数色の重畳によるカラー出力を行うカラーモードであるか否かを判定する（ステップＡ５４）。
【０１０７】
次いで、制御部１５は、ステップＡ５３でカラー原稿でないと判定した場合（ＮＯ）、又は、ステップＡ５４でカラー出力を行わないと判定した場合（ＮＯ）、画像形成部６０における画像形成モードを単色モードに設定する（ステップＡ５５）。また、制御部１５は、ステップＡ５３でカラー原稿であると判定した場合（ＹＥＳ）、又は、ステップＡ５４でカラー出力を行うと判定した場合（ＹＥＳ）、画像形成部６０における画像形成モードをカラーモードに設定する（ステップＡ５６）。
【０１０８】
ステップＡ５に次いで、制御部１５は、画像処理制御信号Ｓ３を画像処理部３１に出力することで、前述した画像処理部３１による画像処理の実行を制御する（ステップＡ６）。
【０１０９】
具体的には、図１２に示すように、制御部１５は、ステップＡ５で設定された画像形成モードが単色モード／カラーモードのいずれであるかを判定する（ステップＡ６０１）。ステップＡ６０１においてカラーモードである場合、制御部１５は、画像処理部３１でのスキュー補正及びボウ補正を有効に設定する（ステップＡ６０２、Ａ６０３）。
【０１１０】
ステップＡ６０１において出力色の重畳のない単色モードである場合、制御部１５は、記憶部３２に格納されたモード別設定情報３２２の単色モードに係る設定情報を読み込み（ステップＡ６０４）、その設定情報に基づいてスキュー補正を有効にするか否かを判定し（ステップＡ６０５）、その判定に基づいてスキュー補正の有効又は無効を設定する（ステップＡ６０６、Ａ６０７）。
【０１１１】
ステップＡ６０６、Ａ６０７に次いで、制御部１５は、ステップＡ６０４で読み込んだ設定情報に基づいてボウ補正を有効にするか否かを判定し（ステップＡ６０８）、その判定に基づいてボウ補正の有効又は無効を設定する（ステップＡ６０９、Ａ６１０）。
【０１１２】
上述したステップＡ６０１〜Ａ６１０の後、制御部１５は、スキュー補正又はボウ補正の有効／無効の設定に基づいて画像処理部３１での画像処理を実行させる。具体的には、制御部１５は、スキュー補正又はボウ補正が有効である場合、書込ユニット別設定情報３２１に格納されたスキュー補正又はボウ補正に係る補正量をタイミング発生制御信号Ｓ６に含めて画像処理部３１に出力することで、スキュー補正又はボウ補正を画像処理部３１で実行させる。また、制御部１５は、スキュー補正又はボウ補正が無効である場合、スキュー補正又はボウ補正に係る補正量を含めないタイミング発生制御信号Ｓ６を画像処理部３１に出力することで、スキュー補正又はボウ補正を行わない通常の画像処理を画像処理部３１で実行させる。
【０１１３】
ステップＡ６に次いで、制御部１５は、その画像処理後の画像データ（画像データＤｙ／Ｄｙ’、画像データＤｍ／Ｄｍ’、画像データＤｃ／Ｄｃ’、画像データＤｋ／Ｄｋ’）に基づいた画像形成処理を画像形成部６０で行い（ステップＡ７）、最終ページまで画像形成を実行するための判定処理を行う（ステップＡ８）。この判定処理により最終ページまで画像形成を行った後、制御部１５は、次の処理に関する指示があるか否かなどの処理終了の有無を判定して（ステップＡ９）、次の処理がある場合はステップＡ１に戻り、無い場合は処理を終了する。
【０１１４】
以上のように、カラー複写機１００は、書込素子を主走査方向に配列した書込ユニットを複数有し、当該複数の書込ユニットにより副走査方向に相対移動する用紙へ複数色を重畳してカラー画像を形成する画像形成部６０と、入力される画像データを複数の書込ユニットの各々の駆動用データに変換する画像処理部３１と、書込ユニット別設定情報３２１等の予め設定された複数の書込ユニットの書込素子の配列に係る情報に基づいて、駆動用のデータの各々を補正する補正部３１２と、画像形成部６０における画像形成に係る動作モードを設定する操作パネル４８と、操作パネル４８により設定された動作モードに基づいて、補正部３１２における補正の有無を制御する制御部１５と、を備える構成である。
【０１１５】
このため、カラー複写機１００は、書込ユニット別設定情報３２１に基づいた当該複数の書込ユニット各々の駆動用データの補正の有無を、操作パネル４８で設定された動作モードに基づいて制御することができ、当該補正によってジャギーが顕著に生じる場合に、動作モードの設定で補正を制御してジャギーの改善を図ることができる。例えば、動作モードの設定で補正を行わないように制御することで補正によるジャギーの発生を防止することができる。
【０１１６】
従来のカラー複写機においては、図１３に示すように、Ｙ色画像Ｇ１に対して補正なしではスキューずれ等が生じているＫ色画像Ｇ２ａを形成するため、スキュー補正等の補正を行うことで多少のジャギーが発生するがＹ色画像Ｇ１とのずれの少ないＫ色画像Ｇ２ｂを形成していた。このため、Ｙ色画像Ｇ１とＫ色画像Ｇ２ｂとを重畳することで色ずれの少ないカラー画像Ｇ３ａを形成することが可能であった。また、このように他の色画像を重畳する場合は、色ずれの方がいずれかの色に発生しているジャギーより目立つため、補正時に発生するＫ色画像Ｇ２ｂのジャギーが目立つことはなかった。
【０１１７】
しかしながら、従来のカラー複写機では、形成すべき画像がモノクロ画像などである場合もＫ色画像Ｇ２ｂを形成していた。この場合は、重畳効果が得られないため、ジャギーだけが目立つものであった。
【０１１８】
これに対してカラー複写機１００では、動作モード（単色モード／カラーモード）の設定で補正を制御することができるため、例えばモノクロ画像を形成する際にはその動作モードを適宜設定することで、スキュー補正などのジャギーの発生する補正を行わないモノクロ画像Ｇ３ｂを形成することができる。また、カラー画像を形成する際には、その動作モードを切り換えて設定することで、スキュー補正などを行った色ずれの少ないカラー画像Ｇ３ａを形成することができる。
【０１１９】
また、カラー複写機１００は、制御部１５の制御の下、単色モード時に補正部３１２による補正を実施しないように制御することができ、補正を行うことで発生するジャギーであり、特にカラー画像形成時に対してモノクロ画像形成時に目立つジャギーの発生を防止することができる。
【０１２０】
また、カラー複写機１００は、制御部１５の制御の下、単一のユニットにおける書込素子ごとの副走査方向への理想的な配置からのずれ具合を補正する第１の補正（ボウ補正）を動作モードに基づいて制御することができる構成である。このため、カラー複写機１００は、動作モードの設定でボウ補正を制御して当該補正に起因するジャギーの改善を図ることができる。
【０１２１】
また、カラー複写機１００は、制御部１５の制御の下、いずれかの書込ユニット（例えば書込ユニット３Ｙ）と、他の書込ユニット（例えば書込ユニット３Ｋ）と、における書込素子の配列の副走査方向への相対的な傾き具合を補正する第２の補正（スキュー補正）を動作モードに基づいて制御することができる構成である。このため、カラー複写機１００は、動作モードの設定でスキュー補正を制御して当該補正に起因するジャギーの改善を図ることができる。
【０１２２】
また、カラー複写機１００は、制御部１５の制御の下、動作モードに対応した第１の補正（ボウ補正）又は第２の補正（スキュー補正）に係る設定情報（例えばモード別設定情報３２２）に基づいて、当該ボウ補正又はスキュー補正を制御することができる構成である。このため、カラー複写機１００は、動作モードの設定でボウ補正又はスキュー補正を独立して制御して当該補正に起因するジャギーの改善を図ることができる。
【０１２３】
また、カラー複写機１００は、発光素子を主走査方向に配列した書込ユニット（例えば書込ユニット３Ｙ）及び当該書込ユニットによって画像が形成される像形成体（例えば感光体ドラム１Ｙ）により画像形成を行う画像形成部６０、いわゆるＬＥＤヘッド書込光学系により感光体ドラムに静電潜像を形成して画像形成を行う構成において、動作モードの設定で補正を制御してジャギーの改善を図ることができる。
【０１２４】
また、カラー複写機１００は、駆動用データに基づいて用紙への画素形成の有無を行う書込素子で画像形成を行う構成において、動作モードの設定で補正を制御してジャギーの改善を図ることができる。
【０１２５】
なお、上述した実施の形態における記述は、一例を示すものであり、これに限定するものではない。上述した実施の形態における構成及び動作に関しては、適宜変更が可能である。
【０１２６】
例えば、上述した実施の形態では、動作モードの設定に基づいて、補正の有無を制御する構成を例示したが、補正量を増減する構成であってもよい。例えば、モノクロモードである場合は、ジャギーが目立たない程度に補正量を減少させる制御構成であってよい。なお、補正量を増減する構成では、単色モードである場合に補正量を０にすることで、前述した実施形態と同様な制御構成となる。
【図面の簡単な説明】
【０１２７】
【図１】本実施の形態に係るカラー複写機の内部構成を示す概念図である。
【図２】書込ユニットの構成を示す概念図である。
【図３】カラー複写機の制御系の構成を模式的に示すブロック図である。
【図４】Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ各色用の各々の書込ユニット及びその周辺回路の構成を例示するブロック図である。
【図５】画像処理部の構成を模式的に示すブロック図である。
【図６】補正部の構成を模式的に示すブロック図である。
【図７】ボウ補正に係る設定情報を模式的に示す概念図である。
【図８】ボウ補正後の形成画像を例示する概念図である。
【図９】スキュー補正の概要を例示する概念図である。
【図１０】カラー複写機の動作を例示するフローチャートである。
【図１１】モード設定処理の内容を例示するフローチャートである。
【図１２】画像処理の内容を例示するフローチャートである。
【図１３】カラー複写機の形成画像を例示する概念図である。
【符号の説明】
【０１２８】
１００  カラー複写機
１０１  複写機本体
１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ  感光体ドラム
２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ  帯電部
３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ  書込ユニット
４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ  現像部
６  中間転写体
７Ａ  ２次転写ローラ
７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ  １次転写ローラ
８Ａ、８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋ  クリーニング部
１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ  画像形成ユニット
１１  画像入力部
１４  設定部
１５  制御部
１７  定着装置
１８  表示部
１９  通信部
２０  搬送部
２０Ａ〜２０Ｃ  用紙トレイ
２１  送り出しローラ
２２Ａ  給紙ローラ
２２Ｂ〜２２Ｄ  搬送ローラ
２３  レジストローラ
２４  排紙ローラ
２５  排紙トレイ
２６  分岐部
２７Ａ  循環通紙路
２７Ｂ  反転搬送路
２７Ｃ  再給紙搬送部
２８  制御バス
２９  データバス
３０  原稿
３１  画像処理部
３２  記憶部
３２１  書込ユニット別設定情報
３２２  モード別設定情報
３３  ＲＯＭ
３４  ＲＡＭ
３４１  情報履歴格納領域
３５  ＣＰＵ
３６  画像メモリ
３８  タイミング発生回路
４０  ＡＤＦ
４１  原稿載置部
４２ａ、４２ｂ、４３  ローラ
４４  搬送ローラ
４６  排紙皿
４８  操作パネル
５１  第１のプラテンガラス
５２  第２のプラテンガラス
５３  光源
５４〜５６  ミラー
５７  結像光学部
５８  イメージセンサ
６０  画像形成部
６１Ｙ、６１Ｍ、６１Ｃ、６１Ｋ  レジスタアレイ
６２Ｙ、６２Ｍ、６２Ｃ、６２Ｋ  ラッチ回路
６３Ｙ、６３Ｍ、６３Ｃ、６３Ｋ  ＬＥＤヘッド
６３Ｈ  ＬＥＤヘッド基準位置
１０１  複写機本体
３２１  書込ユニット変倍情報
３１１  画像変換部
３１２  補正部
ｄ  傾き量
Ｈ  基準位置
Ｐ  用紙
Ｓ１  読取制御信号
Ｓ２  メモリ制御信号
Ｓ３  画像処理制御信号
Ｓ４  作像制御信号
Ｓ５  給紙制御信号
Ｓ６  タイミング発生制御信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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