(57)【要約】【課題】耐久性および組付性、メンテナンス性の向上を図った電動パワーステアリング装置付き鞍乗型車両を提供するにある。【解決手段】車体フレーム２の前部に車両の操向装置を構成するバーハンドル３と、このバーハンドル３の回動操作を左右一対の前輪に伝達するステアリングシャフト１１と、このステアリングシャフト１１の途中にバーハンドル３の操舵を補助するための電動パワーステアリング装置４３とを備え、この電動パワーステアリング装置４３を、電動モータ４４とギヤユニット４５とインプットシャフト４６Ａおよびアウトプットシャフト４６Ｂとを備える電動パワーステアリング本体４７と、上端部にバーハンドル３が取り付けられ下端部にインプットシャフト４６Ａの上端が接続されるアッパーステアリングシャフト４８と、このアッパーステアリングシャフト４８を支持する支持部材４９とから構成したものである。【選択図】  図３
2009073403.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体フレームの前部に車両の操向装置を構成するバーハンドルと、このバーハンドルの回動操作を左右一対の前輪に伝達するステアリングシャフトと、このステアリングシャフトの途中に上記バーハンドルの操舵を補助するための電動パワーステアリング装置とを備え、この電動パワーステアリング装置を、電動モータとギヤユニットとインプットシャフトおよびアウトプットシャフトとを備える電動パワーステアリング本体と、上端部に上記バーハンドルが取り付けられ下端部に上記インプットシャフトの上端が接続されるアッパーステアリングシャフトと、このアッパーステアリングシャフトを支持する支持部材とから構成したことを特徴とする電動パワーステアリング装置付き鞍乗型車両。
【請求項２】
上記電動パワーステアリング本体の上記ギヤユニットを収納するケース体の上部に筒状のアッパーステアリングシャフト支持部材を一体的に形成した請求項１記載の電動パワーステアリング装置付き鞍乗型車両。
【請求項３】
上記電動パワーステアリング本体の上記ギヤユニットを収納するケース体と、アッパーステアリングシャフト支持部材とをブラケットを介して一体的に設けた請求項１記載の電動パワーステアリング装置付き鞍乗型車両。
【請求項４】
上記電動パワーステアリング装置を上側取付け部と下側取付け部とで上下二箇所で上記車体フレームに支持し、上記両取付け部間に上記アッパーステアリングシャフトと上記インプットシャフトとの連結部を設けた請求項１、２または３のいずれかに記載の電動パワーステアリング装置付き鞍乗型車両。
【請求項５】
上記アッパーステアリングシャフトの支持部材に上側取付け部を形成し、上記ギヤユニットを収納するケース体に下側取付け部を形成した請求項１、２または４のいずれかに記載の電動パワーステアリング装置付き鞍乗型車両。
【請求項６】
上記アッパーステアリングシャフトの支持部材に上記バーハンドルの回動範囲を規制するストッパを一体的に設けた請求項１〜５のいずれかに記載の電動パワーステアリング装置付き鞍乗型車両。
【請求項７】
上記電動パワーステアリング装置を上記車体フレームの上側に取り付けると共に、上記アウトプットシャフトの下端部にロアーステアリングシャフトの上端部を連結し、このロアーステアリングシャフトの下端部を、上記左右一対の前輪を左右に操舵させるステアリングリンク機構に連結した請求項１〜６のいずれかに記載の電動パワーステアリング装置付き鞍乗型車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動パワーステアリング装置付き鞍乗型車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば不整地操向車両等の鞍乗型車両には、バーハンドルの操作力を軽減させる目的で電動のパワーステアリング装置を備えたものがある。パワーステアリング装置は、電動モータによってステアリングシャフトに補助回転力を付与するものであり、電動モータの配置例としては、例えば電動モータをステアリングシャフトの軸と直角方向に向けて、かつ車両前後方向に延びるフロントサス支持部の上側を車幅方向外側に横切るように配置したものや（例えば特許文献１参照）、ステアリングシャフト下部の軸受け部近傍に電動モータを配置したものがある（例えば特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００４−２３１０１１号公報
【特許文献２】特開２００６−２２４７１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、いずれの従来技術でもパワーステアリング装置が車体の下部に配置されるため、前輪が撥ね上げる泥水や塵埃の影響を強く受けてしまう。また、エンジンからの熱影響も受けやすい。さらに、組付性やメンテナンス性が良くない。そして、泥水や塵埃等の異物や熱は電動モータやコントローラ等の電子機器から構成されるパワーステアリング装置の耐久性を低下させる。
【０００４】
一方、パワーステアリング装置の電動モータをフロントサス支持部の上側を車幅方向外側に横切るように配置するとサスペンション装置の作動の自由度を制限する虞があると共に、組付性やメンテナンス性が良くない。
【０００５】
本発明は上述した事情を考慮してなされたもので、耐久性および組付性、メンテナンス性の向上を図った電動パワーステアリング装置付き鞍乗型車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る電動パワーステアリング装置付き鞍乗型車両は、上述した課題を解決するために、請求項１に記載したように、車体フレームの前部に車両の操向装置を構成するバーハンドルと、このバーハンドルの回動操作を左右一対の前輪に伝達するステアリングシャフトと、このステアリングシャフトの途中に上記バーハンドルの操舵を補助するための電動パワーステアリング装置とを備え、この電動パワーステアリング装置を、電動モータとギヤユニットとインプットシャフトおよびアウトプットシャフトとを備える電動パワーステアリング本体と、上端部に上記バーハンドルが取り付けられ下端部に上記インプットシャフトの上端が接続されるアッパーステアリングシャフトと、このアッパーステアリングシャフトを支持する支持部材とから構成したものである。
【０００７】
また、上述した課題を解決するために、請求項２に記載したように、上記電動パワーステアリング本体の上記ギヤユニットを収納するケース体の上部に筒状のアッパーステアリングシャフト支持部材を一体的に形成したものである。
【０００８】
さらに、上述した課題を解決するために、請求項３に記載したように、上上記電動パワーステアリング本体の上記ギヤユニットを収納するケース体と、アッパーステアリングシャフト支持部材とをブラケットを介して一体的に設けたものである。
【０００９】
さらにまた、上述した課題を解決するために、請求項４に記載したように、上記電動パワーステアリング装置を上側取付け部と下側取付け部とで上下二箇所で上記車体フレームに支持し、上記両取付け部間に上記アッパーステアリングシャフトと上記インプットシャフトとの連結部を設けたものである。
【００１０】
そして、上述した課題を解決するために、請求項５に記載したように、上記アッパーステアリングシャフトの支持部材に上側取付け部を形成し、上記ギヤユニットを収納するケース体に下側取付け部を形成したものである。
【００１１】
そしてまた、上述した課題を解決するために、請求項６に記載したように、上記アッパーステアリングシャフトの支持部材に上記バーハンドルの回動範囲を規制するストッパを一体的に設けたものである。
【００１２】
また、上述した課題を解決するために、請求項７に記載したように、上記電動パワーステアリング装置を車体フレームの上側に取り付けると共に、上記アウトプットシャフトの下端部にロアーステアリングシャフトの上端部を連結し、このロアーステアリングシャフトの下端部を、上記左右一対の前輪を左右に操舵させるステアリングリンク機構に連結したものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る電動パワーステアリング装置付き鞍乗型車両によれば、電動パワーステアリング装置の各部材がユニット化されるのでメンテナンス性および組み付け作業性が向上する。
【００１４】
また、車体の剛性および電動パワーステアリング装置の耐久性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１６】
図１は、本発明が適用された不整地走行車両の一例を示す左側面図であり、図２は同概略平面図である。
【００１７】
図１および図２に示すように、この鞍乗型の不整地走行車両１（以下、車両と略す）は、例えば左右一体の鋼管製のフレーム部材を幅方向に連結して略ケージ状に構成した車体フレーム２を備える。
【００１８】
車体フレーム２の前上方には車両１の操向装置としてのバーハンドル３が設けられる。また、車体フレーム２の前部にはフロントサスペンション機構４を介して左右一対の幅広低圧タイヤ付の前輪５が、車体フレーム２の後部にはリヤサスペンション機構６を介して左右一対の幅広低圧タイヤ付後輪７がそれぞれ設けられる。そして、車両１の上面および側面は車体カバー８によって覆われる。
【００１９】
図３は、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図である。図３に示すように、バーハンドル３の基部３ａから前斜め下方の前輪５に向かってステアリングシャフト１１が延設される。ステアリングシャフト１１は、その上部が例えば車体フレーム２上部に設けられた上側支持部１２によって軸支される。また、ステアリングシャフト１１は、その下部が例えば車体フレーム２下部に設けられた下側支持部１３によって軸支される。そして、図１に示すように、車体フレーム２の中央下部、すなわち前・後輪５，７の間、且つステアリングシャフト１１の後方にはエンジンユニット１６が搭載される。
【００２０】
エンジンユニット１６は、例えばエンジン本体１７と、このエンジン本体１７の一側、例えば右側方に配置されたベルト式無段変速装置１８とが一体に構成されたものである。また、エンジン本体１７は例えば水冷４サイクル単気筒エンジンであり、クランクケース１９と、その上面前方に比較的大きな角度で前傾配置されたシリンダブロック２０、シリンダヘッド２１およびヘッドカバー２２から構成されたシリンダアッセンブリ２３とを有する。
【００２１】
シリンダアッセンブリ２３の上方、且つステアリングシャフト１１後方の空間にはエンジン吸気系２４が配置される。エンジン吸気系２４はシリンダヘッド２１の後側に接続されるスロットルボディ（図示せず）と、スロットルボディ上方に接続されるエアクリーナ２５とを備える。
【００２２】
一方、エンジン本体１７の一側方、本実施形態においては右側にはエンジン排気系２６が配置される。エンジン排気系２６は、シリンダヘッド２１の前側下面に接続される排気管２７と排気マフラ２８とから構成され、排気管２７は一旦シリンダヘッド２１の前方に向かって延びた後、シリンダアッセンブリ２３を迂回するように湾曲しつつ徐々に斜め後上方に向かって延出されその下流端に排気マフラ２８が接続される。
【００２３】
クランクケース１９の前部からは前輪駆動用プロペラシャフト２９が前方に向かって延出し、その前端がフロント最終減速装置３０に連結される。また、このフロント最終減速装置３０から左右一対の前輪車軸３１が左右の前輪５に向かって延び、左右の前輪５に連結される。そして、車体フレーム２にはフロントサスペンション機構４を構成する左右一対のフロントクッションユニット３２が支持され、左右の前輪５はこのフロントクッションユニット３２によって車体フレーム２に弾性的に支持される。
【００２４】
一方、クランクケース１９の後部からは後輪駆動用プロペラシャフト３４が後方に向かって延出し、その後端がリヤ最終減速装置３５に連結される。また、このリヤ最終減速装置３５から左右一対の後輪車軸３６が左右の後輪７に向かって延び、左右の後輪７に連結される。車体フレーム２にはリヤサスペンション機構６を構成する左右一対のリヤクッションユニット３７が支持され、左右の後輪７はこのリヤクッションユニット３７によって車体フレーム２に弾性的に支持される。
【００２５】
そして、前記ステアリングシャフト１１前方の、車体フレーム２の最前部付近にはエンジン本体１７の熱交換器である、すなわちエンジン本体１７冷却用のラジエタ３８が設置される。
【００２６】
バーハンドル３の操舵を前輪５に伝達するステアリングシャフト１１の途中には、バーハンドル３の操舵を補助するための電動パワーステアリング装置４３が設けられる。
【００２７】
図４は、電動パワーステアリング装置４３の斜視図であり、図５は同平面図である。そして、図６は図５のＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図である。
【００２８】
図３〜図６に示すように、電動パワーステアリング装置４３は、電動モータ４４とギヤユニット４５とインプットシャフト４６Ａおよびアウトプットシャフト４６Ｂとを備える電動パワーステアリング本体４７と、アッパーステアリングシャフト４８と、このアッパーステアリングシャフト４８の支持部材４９と、電動パワーステアリング装置４３を制御するコントローラ５０（図１参照）とから構成される。また、アッパーステアリングシャフト４８の上端部には前記バーハンドル３が取り付けられると共に、アッパーステアリングシャフト４８の下端部には上記インプットシャフト４６Ａの上端が接続される。そして、アッパーステアリングシャフト４８の支持部材４９は筒状に形成され、電動パワーステアリング本体４７のギヤユニット４５を収納するケース体５１の上部に一体的に設けられる。
【００２９】
アッパーステアリングシャフト４８の支持部材４９には上側取付け部５５が形成され、前記車体フレーム２上部に設けられた上側支持部１２を介して車体フレーム２に取り付けられる。また、ギヤユニット４５を収納するケース体５１には下側取付け部５６が形成され、この下側取付け部５６を介して車体フレーム２に取り付けられる。
【００３０】
また、アッパーステアリングシャフト４８とインプットシャフト４６Ａとの連結部、およびインプットシャフト４６Ａとアウトプットシャフト４６Ｂとの連結部は上記上側取付け部５５と下側取付け部５６との間に配設される。なお、インプットシャフト４６Ａとアウトプットシャフト４６Ｂはトーションバー（図示せず）を介して接続され、トーションバーの捩れがトルクセンサ４６Ｃによって検出される。
【００３１】
さらに、アッパーステアリングシャフト４８の支持部材４９上部には左右一対のストッパ５７が一体的に設けられ、バーハンドル３の基部３ａに形成された突起５８（図２参照）がストッパ５７に当接することによりバーハンドル３の回動範囲が規制される。
【００３２】
そして、アウトプットシャフト４６Ｂの下端部にはロアーステアリングシャフト５９の上端部が連結されるとともに、図２に示すように、ロアーステアリングシャフト５９下端部はステアリングリンク機構６０に連結され、バーハンドル３を左右に回動操作することにより前輪５を左右に操舵可能となっている。
【００３３】
図７は、電動パワーステアリング装置７１の斜視図であり、第二実施形態を示す。図７に示すように、この電動パワーステアリング装置７１は、電動パワーステアリング本体７２のギヤユニット７３を収納するケース体７４と、アッパーステアリングシャフト７５の支持部材７６とがブラケット７７を介して一体的に設けられる。
【００３４】
次に、本実施形態の作用について説明する。
【００３５】
電動パワーステアリング装置４３を、電動モータ４４とギヤユニット４５とインプットシャフト４６Ａおよびアウトプットシャフト４６Ｂとを備える電動パワーステアリング本体４７と、上端部にバーハンドル３が取り付けられ下端部にインプットシャフト４６Ａの上端が接続されるアッパーステアリングシャフト４８と、このアッパーステアリングシャフト４８を支持する支持部材４９とから構成したことにより各部材がユニット化されるので、例えばアッパーステアリングシャフト４８上端に取り付けられたバーハンドル３を取り外さなくても電動パワーステアリング装置４３を取り外すことができるなど、メンテナンス性および組み付け作業性が向上する。
【００３６】
また、電動パワーステアリング本体４７のギヤユニット４５を収納するケース体５１の上部にアッパーステアリングシャフト４８の支持部材４９を筒状に且つ一体的に形成したことにより、アッパーステアリングシャフト４８とインプットシャフト４６Ａとの連結部が外部に露出せず、この連結部を外力や水等から保護でき、耐久性を向上させることができる。
【００３７】
一方、第二実施形態に示したように電動パワーステアリング本体７２のギヤユニット７３を収納するケース体７４と、アッパーステアリングシャフト７５の支持部材７６とをブラケット７７を介して一体的に設ければ、四輪車等で使用されている既存の電動パワーステアリング本体（図示せず）を流用することが可能となる。
【００３８】
他方、電動パワーステアリング装置４３を上側取付け部５５と下側取付け部５６とで上下二箇所で車体フレーム２に支持し、両取付け部５５，５６間にアッパーステアリングシャフト４８とインプットシャフト４６Ａとの連結部、およびインプットシャフト４６Ａとアウトプットシャフト４６Ｂとの連結部を設けたことにより、バーハンドル３からの曲げ等の外力が連結部に作用することが防止でき、耐久性を向上させることができる。また、電動パワーステアリング装置４３を上下二箇所で車体フレーム２に支持させているため、電動パワーステアリング装置４３および車体の剛性が向上する。
【００３９】
さらに、アッパーステアリングシャフト４８の支持部材４９に上側取付け部５５を形成し、ギヤユニット４５を収納するケース体５１に下側取付け部５６を形成したことにより、電動パワーステアリング装置４３取付用のブラケット等を別途用意する必要がなくなる。その結果、部品点数が削減され、組み付け作業性の向上が図れると共に、電動パワーステアリング装置４３もコンパクトになる。
【００４０】
また、アッパーステアリングシャフト４８の支持部材４９にバーハンドル３の回動範囲を規制するストッパ５７を一体的に設けたことにより、別途ストッパ支持部が不要となる。その結果、部品点数が削減され、組み付け作業性の向上が図れると共に、電動パワーステアリング装置４３に必要以上の回転力が伝わらないので、電動パワーステアリング装置４３を保護することができ、耐久性が向上する。
【００４１】
そして、電動パワーステアリング装置４３を車体フレーム２の上側に取り付けると共に、アウトプットシャフト４６Ｂの下端部にロアーステアリングシャフト５９の上端部を連結し、このロアーステアリングシャフト５９の下端部を、左右一対の前輪５を左右に操舵させるステアリングリンク機構６０に連結したことにより、バーハンドル３を含む電動パワーステアリング装置４３から上側を一体で着脱可能となり、メンテナンス性および組み付け作業性の向上が図れる。また、車体フレーム２の上側に取り付けることにより、泥、水等の影響を受けにくくなり、パワーステアリング装置の耐久性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明に係る電動パワーステアリング装置付き鞍乗型車両の一実施形態を示す不整地走行車両の左側面図。
【図２】図１に示す不整地走行車両の概略平面図。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図。
【図４】電動パワーステアリング装置の斜視図（第一実施形態）。
【図５】電動パワーステアリング装置の平面図。
【図６】図５のＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図。
【図７】電動パワーステアリング装置の斜視図（第二実施形態）。
【符号の説明】
【００４３】
１  鞍乗型車両
２  車体フレーム
３  バーハンドル
５  前輪
１１  ステアリングシャフト
４３，７１  電動パワーステアリング装置
４４  電動モータ
４５，７３  ギヤユニット
４６Ａ  インプットシャフト
４６Ｂ  アウトプットシャフト
４７，７２  電動パワーステアリング本体
４８，７５  アッパーステアリングシャフト
４９，７６  アッパーステアリングシャフトの支持部材
５１，７４  ケース体
５５  上側取付け部
５６  下側取付け部
５７  ストッパ
５９  ロアーステアリングシャフト
６０  ステアリングリンク機構
７７  ブラケット
【図１】
2009073403.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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