(57)【要約】【課題】コイル体の積層圧により鍔部が外方に拡開する方向に変形してしまっても、回転プランジャーの回動時、鍔部が延出部に干渉することがなく円滑な回動変位を長期にわたって維持できるロータリーソレノイドを提供する。【解決手段】巻線スプール１２の鍔部１２ｂ、１２ｃに生じる拡開変形の逃げとなる逃避部１６を延出部１０ａの内面側に形成したので、コイル体１３の巻回過程で、巻線スプール１２の鍔部１２ｂ、１２ｃが外方に拡開変形してしまっても、回転プランジャー１０の回動時、鍔部１２ｂ、１２ｃが延出部１０ａに干渉することがなく、回転プランジャー１０の円滑な回動変位を長期にわたって維持できる。逃避部１６が延出部１０ａの内面側に位置するので、延出部１０ａが外方へ拡大することがなくなり、全体が大きくならず、省スペース化に資する小型化を維持できる。【選択図】図１
2009111224.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーシング内に回転可能に設けられ、被駆動部に連結される回転コア軸と、
前記ケーシング内で前記回転コア軸の周囲に略同心状に配置されて、横断面が略円弧状をなす複数の支持板部からなるヨークと、
前記回転コア軸の外周部に前記回転コア軸の回転変位に連動するように設けられ、前記回転コア軸の径方向に延出形成された延出部を前記支持板部の内周面と微小空隙を介して対向させるようにした回転プランジャーと、
コイル体を巻回した筒状の管体と前記管体の両端に形成された鍔部とからなり、前記管体が前記鍔部を前記延出部の内面側に近接させた状態で、前記回転コア軸を自由回転可能に遊嵌した状態に取付けて、前記コイル体への通電により前記延出部と前記支持板部との間に電磁吸引力を生じさせる巻線スプールと、
前記コイル体への無通電時、前記延出部と前記支持板部とが前記微小空隙を介して重なる相互的重複部分を減少させる方向に前記延出部を回動させた初期位置に付勢する付勢部材と、
前記延出部の内面側に形成され、前記巻線スプールの前記鍔部に生じる拡開変形の逃げとなり、前記回転プランジャーの回動時に前記延出部に対する前記鍔部の干渉を避ける逃避部とを備え、
前記コイル体への通電時、前記電磁吸引力により前記回転プランジャーを前記付勢部材の付勢力に抗して前記初期位置から前記相互的重複部分が所定量だけ増加する停止位置まで周方向に回動させて、前記回転コア軸に回転力を付与するようにしたことを特徴とするロータリーソレノイド。
【請求項２】
前記延出部は、前記延出部に略直角で前記回転コア軸の軸方向に指向するように形成された縦腕部とともに、略逆Ｌ字状の縦断面を成し、前記縦腕部の外周面を前記支持板部の内周面と微小空隙を介して対向させるようにしたことを特徴とする請求項１に記載のロータリーソレノイド。
【請求項３】
前記縦腕部の内面側の少なくとも一部を削減することにより、その厚みを小さくして前記逃避部に連続する二次的逃避部を有することを特徴とする請求項１に記載のロータリーソレノイド。
【請求項４】
前記逃避部は、前記延出部の内面側から外方に向けて形成され、前記延出部の厚みを漸減させるように傾斜するテーパ部であることを特徴とする請求項１に記載のロータリーソレノイド。
【請求項５】
前記逃避部は、前記延出部の内面側の少なくとも一部を削減することにより、その厚みを小さくして段差を付けた削減部であることを特徴とする請求項１に記載のロータリーソレノイド。
【請求項６】
前記逃避部は、前記延出部の内面側を外方ほど削減する量が大きくなるように、複数段に分けて厚みを小さくした削減段部であることを特徴とする請求項１に記載のロータリーソレノイド。
【請求項７】
前記逃避部は、前記延出部の内面側から外方に向けて形成され、前記延出部の厚みを連続的に漸減させるように、カーブする曲面部であることを特徴とする請求項１に記載のロータリーソレノイド。
【請求項８】
前記逃避部は、前記延出部の内面側に磁性体からなる充填パッドを取付けることにより段差を付けて前記削減部を形成したことを特徴とする請求項５に記載のロータリーソレノイド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の被駆動部を回転駆動するために搭載される車載形のロータリーソレノイドに関する。
【背景技術】
【０００２】
アクチュエータを用いた回転機構は、自動変速機を搭載した車両（ＡＴ車）のシフトレバーロック装置をはじめ、ディスチャージ形前照灯のロー・ハイを配光制御するシェードの遮蔽板、照射方向を上下調節するレベライザー、照射方向を左右に調整するＡＦＳ等、ならびに各種のバルブの開閉を行うアクチュエータにも適用されている。
【０００３】
シフトレバーロック装置の施解錠機構や前照灯の遮蔽板等には、直線作動する電磁ソレノイド装置が組み込まれ、レベライザーやＡＦＳ等の制御には、ステップモータと減速ギアで構成された駆動装置が用いられている。電磁ソレノイド装置の駆動部は、リンク機構を介してロック装置や遮蔽板を駆動するようにしている。
【０００４】
近年では、例えば、磁石などを用いてプランジャーとヨークとの間に電磁吸引力を発生させてプランジャーにトルクを与えて、プランジャーの回転変位により、被駆動部を回転駆動するロータリーソレノイドが考えられている。本願発明は、関連する先行技術文献とは構造が異なるため、調査によるも適当な先行技術文献が発見できず、本欄に掲載することができない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記ロータリーソレノイドにおいて、プランジャーは、初期の起動トルクが最大であり、回転変位が進むにつれて漸減するトルク特性を有するのが一般的である。プランジャーの回転位置に関係なく、過不足のない所要の回転トルクを有する理想的なロータリーソレノイドを実現させるのには、改良の余地が大きいものである。
【０００６】
本願発明は、回転プランジャーからヨークに対して、磁石が形成する磁気回路に基づいて回転プランジャーの回転トルクを強化して理想に近いトルク特性を得ようとする構成である。
【０００７】
したがって、本願発明の第１目的は、比較的簡素な構造でトルクむらの無い大きな回転トルクを略均一に発生させることができて、かつコスト的に有利で省スペース化を図りながら量産性に優れるロータリーソレノイドを提供することにある。
【０００８】
また、本発明の第２目的は、巻線スプールにコイル体を複数層に巻回した際、コイル体の積層圧により鍔部が外方に拡開する方向に変形してしまっても、回転プランジャーの回動時、鍔部が延出部に干渉することがなく回転プランジャーの円滑な回動変位を長期にわたって維持することができるロータリーソレノイドを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（請求項１について）
回転コア軸は、ケーシング内に回転可能に設けられ、被駆動部に連結されるようになっている。ヨークは、ケーシング内で回転コア軸の周囲に略同心状に配置されて、横断面が略円弧状をなす複数の支持板部からなっている。回転プランジャーは、回転コア軸の外周部に回転コア軸の回転変位に連動するように設けられ、回転コア軸の径方向に延出形成された延出部を支持板部の内周面と微小空隙を介して対向させるようにしている。
巻線スプールは、コイル体を巻回した筒状の管体と管体の両端に形成された鍔部とからなり、管体が鍔部を延出部の内面側に近接させた状態で、回転コア軸を自由回転可能に遊嵌した状態に取付けて、コイル体への通電により延出部と支持板部との間に電磁吸引力を生じさせる。
捩りコイルスプリングなどの付勢部材は、コイル体への無通電時、延出部と支持板部とが微小空隙を介して重なる相互的重複部分を減少させる方向に延出部を回動させた初期位置に付勢している。逃避部は、延出部の内面側に形成され、巻線スプールの鍔部に生じる拡開変形の逃げとなり、回転プランジャーの回動時に延出部に対する鍔部の干渉を避ける。コイル体への通電時、電磁吸引力により回転プランジャーを付勢部材の付勢力に抗して初期位置から相互的重複部分が所定量だけ増加する停止位置まで周方向に回動させて、回転コア軸に回転力を付与する。
【００１０】
請求項１の構成では、コイル体への電通時、延出部からヨークに向けた磁束の流れにより延出部からヨークに対して電磁吸引力が均等に働くようになり、回転プランジャーをむらの無い大きな回転トルクで初期位置から停止位置へ確実に回動することができて、被駆動部の作動への応答性を向上させることができる。
【００１１】
巻線スプールは通常プラスチックにより形成されていることが多く、コイル体を巻線スプールに複数層に巻回する過程で、鍔部がコイル体の積層圧により外方に拡開する方向に変形してしまうことがある。
巻線スプールの鍔部に生じる拡開変形の逃げとなる逃避部を延出部の内面側に形成したので、コイル体の巻回過程で、巻線スプールの鍔部が外方に拡開変形してしまっても、回転プランジャーの回動時、鍔部が延出部に干渉することがなく、回転プランジャーの円滑な回動変位を長期にわたって維持することができる。
しかも、逃避部を延出部の内面側に形成したので、延出部が外方へ拡大することがなくなり、全体が大きくならず、省スペース化に資する小型化を維持することができる。
【００１２】
基本構成がケーシング内に回転コア軸、コイル体、回転プランジャーおよびヨークを設けるといった簡素な構造のため、コスト的に有利で省スペース化を実現できて量産性に優れ、大量生産が必要となる車両に搭載するロータリーソレノイドとして好適となる。
【００１３】
（請求項２について）
ヨークは、ケーシング内で回転コア軸の周囲に略同心状に配置されて、横断面が略円弧状をなす複数の支持板部からなる。延出部は、この延出部に略直角で回転コア軸の軸方向に指向するように形成された縦腕部とともに、略逆Ｌ字状の縦断面を成し、縦腕部の外周面を支持板部の内周面と微小空隙を介して対向させるようにしている。
【００１４】
この場合、延出部の縦腕部は、その外周面を支持板部の内周面と広い面積を介して対向させるため、コイル体への通電に伴い、回転プランジャーに対してむらの無い大きな回転トルクを働かせながら、初期位置から停止位置へ確実に回動することができて、この観点からも被駆動部の作動への応答性を向上させることができる。
【００１５】
（請求項３について）
縦腕部の内面側の少なくとも一部を削減することにより、その厚みを小さくして逃避部に連続する二次的逃避部を有している。このため、スプールの鍔部が径大となって外方に広がっても、延出部に対する鍔部の干渉回避が有効となる。
【００１６】
（請求項４について）
逃避部は、延出部の内面側から外方に向けて形成され、延出部の厚みを漸減させるように傾斜するテーパ部である。
逃避部を延出部の内面側を窪ませるように形成しているので、コスト的に有利であるとともに、延出部が外方へ拡大することがなく、省スペース化に資する小型化を維持することができる。
【００１７】
（請求項５について）
逃避部は、延出部の内面側の少なくとも一部を削減することにより、その厚みを小さくして段差を付けた削減部であるため、請求項４と同様な効果が得られる。
【００１８】
（請求項６について）
逃避部は、延出部の内面側を外方ほど削減する量が大きくなるように複数段に分けて厚みを小さくした削減段部である。これによっても、延出部が外方へ拡大することがなく、省スペース化に資する小型化を維持することができる。
【００１９】
（請求項７について）
逃避部は、延出部の内面側から外方に向けて形成され、延出部の厚みを連続的に漸減させるように、カーブする曲面部である。これによっても、延出部が外方へ拡大することがなく、請求項４と同様に省スペース化に資する小型化を維持することができる。
【００２０】
（請求項８について）
逃避部は、延出部の内面側に磁性体からなる充填パッドを取付けることにより段差を付けて削減部を形成している。
この場合、別体の充填パッドを用意して延出部に組付ければよいので、充填パッドによる削減部の製作が容易で迅速になり、生産性の向上に寄与することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
コイル体への通電に伴い、回転プランジャーの延出部とヨークとの間に働く電磁吸引力により、回転プランジャーが付勢部材の付勢力に抗して初期位置から停止位置まで回動し、回転コア軸に回転力を付与して被駆動部の制御を可能とする。巻線スプールの鍔部に生じる拡開変形の逃げとなる逃避部を延出部の内面側に形成したので、コイル体の巻回過程で、巻線スプールの鍔部が外方に拡開変形してしまっても、回転プランジャーの回動時、鍔部が延出部に干渉することがなく回転プランジャーの円滑な回動変位を長期にわたって維持することができる。
【実施例１】
【００２２】
図１ないし図３（ａ）は本発明の実施例１を示す。本発明におけるロータリーソレノイド１は、自動変速機を搭載した車両（ＡＴ車）のシフトレバーロック装置をはじめ、ディスチャージ形前照灯のロー・ハイを配光制御するシェードの遮蔽板、照射方向を上下に調節するレベライザー、ならびに照射方向を左右に調整するＡＦＳ等などの被駆動部に用いられるものである。ロータリーソレノイド１における有底円筒状のケーシング２は、図１の（ａ）に示すように、上端開口部および有底部に上プレート３および下プレート４を取付け、後述する駆動系部品（例えば、回転コア軸５および回転プランジャー１０を含む各部材）を抜止め状態に配置する。
【００２３】
磁性体製の回転コア軸５は、上下に径小端部５ａ、５ｂを有し、中央部に径大部５ｃを設けた段付き状に形成されてケーシング２内に同心的に配置されている。
回転コア軸５の径小端部５ａは、上プレート３の外部に位置してシフトレバーロック装置、ディスチャージ形前照灯の遮蔽板、レベライザー、あるいはＡＦＳ等の被駆動部等に連結されるものである。上プレート３および下プレート４の中央部には、上軸受６および下軸受７が設けられ、回転コア軸５の径小端部５ａ、５ｂをそれぞれ回転可能に支持している。
【００２４】
磁性体であるヨーク８は、縦長に形成されて、横断面が略円弧状をなす支持板部８ａからなり、ケーシング２の内側に内接状態で回転コア軸５の周囲に略同心的に複数箇所（例えば、三箇所）に設けられている。
星型の回転プランジャー１０は、回転コア軸５と同一材料で形成されて回転コア軸５の外周部である径小端部５ａ、５ｂにそれぞれ取付けられ、回転コア軸５の回転変位に連動するようになっている。
【００２５】
この回転プランジャー１０は、延出部１０ａと縦腕部１０ｂとから縦断面が略Ｌ字状となるように設けられている。延出部１０ａは回転コア軸５の径方向に延出形成されている。縦腕部１０ｂは、その先端部を延出部１０ａと略直角にし、かつ回転コア軸５の軸方向に指向させるように並置している。縦腕部１０ｂは、周方向に沿って円弧状に湾曲し、外周面を支持板部８ａの内周面８ｃと微小空隙Ｇを介して対向させている。
【００２６】
回転コア軸５の径小端部５ｂには、捩りコイルスプリングＳｑが付勢部材として取付けられており、延出部１０ａの縦腕部１０ｂと支持板部８ａとが微小空隙Ｇを介して重なる相互的重複部分を減少させる方向に延出部１０ａを回動させた初期位置Ｔに付勢している｛図１の（ｂ）参照｝。回転プランジャー１０は、捩りコイルスプリングＳｑの付勢力に抗して初期位置Ｔから相互的重複部分が所定量だけ増加する停止位置Ｓまで周方向に回動するようになっている。
【００２７】
支持板部８ａの周方向の厚みｕは、図２にも示すように、初期位置Ｔから相互的重複部分が増す方向に一様となっており、微小空隙Ｇの幅（例えば、０．３ｍｍ〜１．０ｍｍ）は、回転プランジャー１０が位置する初期位置Ｔから停止位置Ｓに沿って等距離に設定されている。
【００２８】
巻線スプール１２はプラスチック製で、コイル体１３を巻回した筒状の管部１２ａと管部１２ａの両端に一体に形成された鍔部１２ｂ、１２ｃとから成っている。この巻線スプール１２は、管部１２ａが鍔部１２ｂ、１２ｃを延出部１０ａの内周面に近接させた状態で、回転コア軸５の径大部５ｃに遊嵌されている。
【００２９】
上プレート３と鍔部１２ｂとの間には、上支持棒１４の下端が鍔部１２ｂに当接するように設けられ、下プレート４と鍔部１２ｃとの間には、下支持棒１５の上端が鍔部１２ｃに当接するように設けられている。これにより、巻線スプール１２が鍔部１２ｂ、１２ｃを介して上支持棒１４と下支持棒１５との間に挟持され、管部１２ａ内で回転コア軸５が自由回転することを許容している。
【００３０】
回転プランジャー１０における延出部１０ａの内面側には、後述する理由から鍔部１２ｂ、１２ｃに生じる拡開変形の逃げとなる逃避部１６を設けている。逃避部１６は、図３（ａ）に示すように、延出部１０ａの内面側から外方に向けて形成され、延出部１０ａの厚みｗを漸減させるように傾斜するテーパ部を構成する。この際、縦腕部１０ｂの内面側を削減することにより、全体の厚みを小さくして逃避部１６に連続する二次的逃避部１６Ａを形成している。逃避部１６により、延出部１０ａの内面側と鍔部１２ｂ（１２ｃ）との間に余裕空間Ｄｐが生じ、二次的逃避部１６Ａにより縦腕部１０ｂの内面側と鍔部１２ｂ（１２ｃ）の近接縁部との間に余剰空間Ｄｑを確保している。
【００３１】
コイル体１３への通電時、回転プランジャー１０の延出部１０ａおよび縦腕部１０ｂからヨーク８の支持板部８ａとにかけて磁気回路がループ状に形成される。磁気回路の形成により、回転プランジャー１０の縦腕部１０ｂと支持板部８ａとの間に電磁吸引力を働かせて、延出部１０ａをヨーク８の支持板部８ａに引き付ける。
これにより、回転プランジャー１０の延出部１０ａを捩りコイルスプリングＳｑの付勢力に抗して初期位置Ｔから停止位置Ｓまで周方向に回動させて、回転コア軸５に回転力を付与する｛図１の（ｂ）における矢印Ｂ参照｝。
【００３２】
この時、シフトレバーロック装置、ディスチャージ形前照灯のロー・ハイを配光制御するシェードの遮蔽板や照射方向を上下調節するレベライザー、あるいはＡＦＳ等の被駆動部等の作動が制御される。コイル体１３への無通電時、延出部１０ａと支持板部８ａとの間の電磁吸引力が消滅するため、延出部１０ａは捩りコイルスプリングＳｑの付勢力により、停止位置Ｓから初期位置Ｔに戻って被駆動部を元の状態に復帰させる｛図１の（ｂ）における矢印Ａ参照｝。
【００３３】
なお、回転コア軸５の外周側面部に、ピン（図示せず）を突設し、ピンをヨーク８側のストッパー（図示せず）に当接させることにより、延出部１０ａが停止位置Ｓを超える過剰回転を防止してもよい。このピンは、上記と逆にヨーク８側に形成し、ストッパーを回転コア軸５の外周側面部に設けてもよい。
これらのピンとストッパーに代わって、上支持棒１４および下支持棒１５に延出部１０ａの外側面を当接させて、延出部１０ａの過剰回転を防止する機能を付与してもよい。
【００３４】
上記構成では、コイル体１３への通電時、延出部１０ａからヨーク８の支持板部８ａに向けた磁束の流れにより延出部１０ａからヨーク８の支持板部８ａに対して電磁吸引力が均等に働くようになり、回転プランジャー１０をむらの無い大きな回転トルクで初期位置Ｔから停止位置Ｓへ確実に回動することができて、被駆動部の作動への応答性を向上させることができる。
【００３５】
ところで、巻線スプール１２は通常プラスチックにより形成されていることが多く、コイル体１３を巻線スプール１２に複数層に巻回する過程で、鍔部１２ｂ、１２ｃが図３（ｂ）に示すように、コイル体１３の積層圧により外方に拡開する方向に変形してしまい、延出部１０ａに接触して干渉する虞がある。
とりわけ、軸方向の薄型化を図る場合、巻線スプール１２の軸長に対して径方向に大きくなるため、コイル体１３の巻き層数が増加し、積層圧（巻込み圧）も増えて巻線スプール１２の鍔部１２ｂ、１２ｃが拡開し易くなる傾向にある。
【００３６】
回転プランジャー１０の延出部１０ａや縦腕部１０ｂに対する鍔部１２ｂ、１２ｃの干渉を防ぐためには、図３（ｃ）に示すように、延出部１０ａや縦腕部１０ｂが外方に広がるように延ばして体格を大きくすることが考えられる。
これにより、鍔部１２ｂ、１２ｃの先端部と延出部１０ａや縦腕部１０ｂの内面部との間にクリアランスｅ１、ｅ２が得られるようになり、延出部１０ａおよび縦腕部１０ｂに対する鍔部１２ｂ、１２ｃの干渉をなくすことができる。
【００３７】
この場合、巻線スプール１２の鍔部１２ｂ、１２ｃが大きく拡開するほど、大きなクリアランスｅ１、ｅ２を確保する必要があるため、延出部１０ａおよび縦腕部１０ｂが外方に延びただけ、回転プランジャー１０の重さが増えて大きな慣性モーメントを要するようになる。
このため、回転プランジャー１０を車両に実装して、車両の走行時に回転プランジャー１０が大きな振動を受けると、回転プランジャー１０が不用意に回動変位して誤作動に繋がる虞がある。
【００３８】
これに対して、上記構成では、巻線スプール１２の鍔部１２ｂ、１２ｃに生じる拡開変形の逃げとなる逃避部１６を延出部１０ａの内面側に形成している。このため、コイル体１３の巻回過程で、巻線スプール１２の鍔部１２ｂ、１２ｃが外方に拡開変形してしまっても、回転プランジャー１０の回動時、鍔部１２ｂ、１２ｃが延出部１０ａに干渉することがなく、回転プランジャー１０の円滑な回動変位を長期にわたって維持することができる。
【００３９】
しかも、逃避部１６は、延出部１０ａの内面側を削減することにより形成しているため、延出部１０ａが外方へ拡大することがなくなり、全体が大きくならず、省スペース化に資する小型化を維持することができる。
これに伴い、回転プランジャー１０の慣性モーメントが大きくならず、車両の走行時に大きな振動を受けても、回転プランジャー１０が不用意に回動変位してしまうことがなく、誤作動が生じず良好な正規の機能を支障なく維持することができる。
【００４０】
逃避部１６を形成することで、延出部１０ａの厚みｗを減らしながらも、磁気回路の磁束は、回転コア軸５から三個の延出部１０ａに沿って分岐するため、延出部１０ａに滞ることなく分流する。すなわち、磁気回路の磁束は、延出部１０ａの個数が多いほど一個当たりに流れる磁束は少なくなる。これにより、延出部１０ａの厚みｗが減少しても、磁気回路の磁束が延出部１０ａで磁気飽和を招来することなく、ヨーク８の支持板部８ａに効率的に流すことができる。
【００４１】
基本構成がケーシング２内に回転コア軸５、コイル体１３、回転プランジャー１０およびヨーク８を設けるといった簡素な構造のため、コスト的に有利で省スペース化を実現できて量産性に優れ、大量生産が必要となる車両に搭載するロータリーソレノイド１として好適となる。
【実施例２】
【００４２】
図４（ａ）は本発明の実施例２を示す。実施例２が実施例１と異なるところは、逃避部１７を削減部として窪ませるように設けたことである。この逃避部１７は、延出部１０ａの内面側を削減し、その厚みｗ１が小さくなるように形成したものである。
【実施例３】
【００４３】
図４（ｂ）は本発明の実施例３を示す。実施例３が実施例１と異なるところは、逃避部１８を２段階の削減段部として設けたことである。この逃避部１８は、延出部１０ａの内面側を外方ほどに削減量が大きくなるように、２段階に窪ませて厚みｗ２が次第に小さくなるように形成したものである。
【実施例４】
【００４４】
図４（ｃ）は本発明の実施例４を示す。実施例４が実施例１と異なるところは、逃避部１９を多段の削減段部として設けたことである。この逃避部１９は、延出部１０ａの内面側を外方ほど削減量が大きくなるように、例えば４段に窪ませて厚みｗ３が次第に小さくなるように形成したものである。
【実施例５】
【００４５】
図４（ｄ）は本発明の実施例５を示す。実施例５が実施例１と異なるところは、逃避部２０を曲面部として設けたことである。この逃避部２０は、延出部１０ａの内面側から外方に向けて形成され、延出部１０ａの厚みｗ４が漸減するように、放物面などの円錐曲面に沿って緩やかにカーブさせたものである。
実施例２〜５のような逃避部１７〜２０を形成しても、実施例１と同様な効果が得られる。
【００４６】
図５は本発明の実施例１、３、４、５に対する各変形例を示す。
図５（ａ）の変形例１では、内面側の削減により延出部１０ａの厚みＷｔを予め小さく設定し、実施例１の逃避部１６のテーパ部に相当する磁性体製の充填パッド２１をワッシャーやパッキンとして用意し、延出部１０ａの内面側１０ｆに密着状態に取付けている。  図５（ｂ）の変形例２では、実施例３の逃避部１８の削減段部に相当する充填パッド２２をワッシャーやパッキンとして用意し、延出部１０ａの内面側１０ｆに密着状態に取付けている。
【００４７】
図５（ｃ）の変形例３では、実施例４の逃避部１９における４段の削減段部に相当する充填パッド２３をワッシャーやパッキンとして用意し、延出部１０ａの内面側１０ｆに密着状態に取付けている。
図５（ｄ）の変形例４では、実施例５の逃避部２０における多段の削減段部に相当する充填パッド２４をワッシャーやパッキンとして用意し、延出部１０ａの内面側１０ｆに密着状態に取付けている。
【実施例６】
【００４８】
図６は本発明の実施例６を示す。実施例６が実施例１と異なるところは、延出部１０ａの縦腕部１０ｂに相当する部材を回転プランジャー１０から省いたことである。このため、延出部１０ａの円弧状の外周面１０ｃがヨーク８の支持板部８ａの内周面８ｃとの間に微小空隙Ｇを形成する。
【００４９】
この場合、コイル体１３への通電に伴い、磁気回路の磁束が回転コア軸５を貫き、延出部１０ａおよび支持板部８ａを介して回転コア軸５に戻る閉ループを描き、実施例１と同様な電磁吸引力を発生する。このため、実施例６でも実施例１と同様な効果が得られる。  
【００５０】
（使用例）
図７は、本発明のロータリーソレノイド１を車両のディスチャージ形前照灯２５に適用した例を示す。この場合、ロータリーソレノイド１は、支持部材（図示せず）に設置されており、ディスチャージ形前照灯２５の配光調節としてシェードの放電バルブ２６をハイとローの高低２位置に切り替えるように機能する。ロータリーソレノイド１の回転コア軸５は、矩形の遮蔽板２７の支軸２８に同軸上で連結されている。遮蔽板２７は、放電バルブ２６の直前であるロー位置で、枢支部２７ａを介して支軸２８に固定されている。
【００５１】
支軸２８には、遮蔽板２７を回動付勢する捩りコイルスプリング２９が巻装されている。捩りコイルスプリング２９の一端部２９ａは、遮蔽板２７の内側に当接し、他端部２９ｂは、放電バルブ２６の下面部に支持部材からの延出部（図示せず）を介して当接している。これにより、遮蔽板２７は、捩りコイルスプリング２９によりロー位置の方向に付勢される。
ロータリーソレノイド１のコイル体１３（図１参照）に通電すると、回転コア軸５が捩りコイルスプリング２９の付勢力に抗して支軸２８と一緒に矢印Ｂ方向に回動し、ロー位置からハイ位置に切り替わる。
【００５２】
この使用例の場合、回転コア軸５と支軸２８との連結には、簡素な連結構造を設けることで済むので、直線作動を回転に変換するリンク機構が要らず、コスト的に有利で省スペース化にも寄与する。
なお、ディスチャージ形前照灯２５の放電バルブ２６は光源の一例であるので、放電バルブ２６の代わりに、放電発光部やハロゲンバルブなどの白熱バルブのフィラメントなどの光源を用いてもよい。
【００５３】
使用例の捩りコイルスプリング２９は、遮蔽板２７の支軸２８に設けたので、回転コア軸５を配したロータリーソレノイド１側には、同様の捩りコイルスプリングＳｑを設けなくてもよい。すなわち、捩りコイルスプリングは、ロータリーソレノイド１側あるいは遮蔽板２７の支軸２８のどちらか一方に設けられていればよい。
【００５４】
（ａ）上記実施例では、付勢部材として捩りコイルスプリングＳｑを用いたが、圧縮スプリングや引張スプリングでもよく、あるいはゴムなどの弾性部材でもよい。
（ｂ）初期位置Ｔから停止位置Ｓへの回動角は３５度に限らず、例えば２５度、３０度、４５度あるいは５０度といったように所望に変更してもよい。初期位置Ｔおよび停止位置Ｓについては、延出部１０ａの縦腕部１０ｂと支持板部８ａとが微小空隙Ｇを介して重なる相互的重複部分を変えることにより所望に変更してもよい。
【００５５】
（ｃ）支持板部８ａの周方向の厚みｕは、一定に限らず、初期位置Ｔから相互的重複部分が増す方向に漸次大きくなるように設定し、微小空隙Ｇの幅寸法を回転プランジャー１０が位置する初期位置Ｔから停止位置Ｓに向かって漸減させてもよい。この場合、延出部１０ａの縦腕部１０ｂと支持板部８ａとが初期位置Ｔから停止位置Ｓに向かって壁狭になった構造となるため、回転プランジャー１０が停止位置Ｓの方向へ回動するにつれて、縦腕部１０ｂから支持板部８ａに働く電磁吸引力が漸増し、効率よく回転トルクに変換されて回転トルクの均一化に寄与する。
【００５６】
（ｄ）回転プランジャー１０の縦腕部１０ｂとヨーク８の支持板部８ａとの間に設定した微小空隙Ｇの幅寸法については、使用状況や適用対象物に応じて所望に変更してもよい。（ｅ）回転プランジャー１０は、回転コア軸５の上下に一個ずつ設けたが、使用状況や取付対象などに応じて、いずれか一方のみであってもよい。
（ｆ）回転プランジャー１０における延出部１０ａの個数およびヨーク８における支持板部８ａの個数については、三個や四個に限らず、必要に応じて所望の個数だけ設けてもよい。
（ｇ）巻線スプール１２はプラスチック製に限らず、鉄やアルミニウムなどの金属製や種々の金属に基づく合金製でもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
本発明のロータリーソレノイドでは、比較的簡素な構造で、自動変速機を搭載した車両（ＡＴ車）のシフトレバーロック装置をはじめ、ディスチャージ形前照灯のロー・ハイを配光制御するシェードの遮蔽板、照射方向を上下調節するレベライザー、ならびに照射方向を左右に調整するＡＦＳ等に適用される。簡素な構成で、回転プランジャーの誤作動がなく、トルクむらの無い大きな回転力が得られる有益性やコスト的に有利で省スペース化を実現できて量産性に優れることから、大量生産が必要となる車両に搭載するロータリーソレノイドとして好適となり、車両関連事業の需要を喚起して部品の流通を介して機械産業に貢献することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】（ａ）はロータリーソレノイドの縦断面図（実施例１）、（ｂ）は回転コア軸、ヨークおよび回転プランジャーを示す斜視図である（実施例１）。
【図２】回転コア軸、ヨークおよび回転プランジャーを示す上面図である（実施例１）。
【図３】（ａ）は要部を示す縦断面図（実施例１）、（ｂ）および（ｃ）は要部を示す縦断面図である（比較例）。
【図４】（ａ）〜（ｄ）は、それぞれ逃避部の形状を示す要部の縦断面図（実施例２〜５）である。
【図５】（ａ）〜（ｄ）は、実施例１、３、４、５の変形例１〜４を充填パッドとして示す要部の縦断面図である。
【図６】ロータリーソレノイドの縦断面図である（実施例６）。
【図７】ロータリーソレノイドを車両のディスチャージ形前照灯に適用した使用例を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００５９】
１      ロータリーソレノイド
２      ケーシング
５      回転コア軸
８      ヨーク
８ａ    ヨークの支持板部
８ｃ    支持板部の内周面
１０    回転プランジャー
１０ａ  延出部
１０ｂ  縦腕部
１０ｃ  延出部の外周面
１０ｆ  延出部の内面側
１２    巻線スプール
１２ａ  管部
１２ｂ、１２ｃ  鍔部
１３    コイル体
１６、２０  逃避部
１７    逃避部（削減部）
１８、１９  逃避部（削減段部）
１６Ａ  二次的逃避部
２１〜２４  充填パッド
２７    シェードの遮蔽板（被駆動部）
Ｓｑ    捩りコイルスプリング（付勢部材）
Ｇ      微小空隙
Ｓ      停止位置
Ｔ      初期位置
ｕ      支持板部の周方向の厚み
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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