(57)【要約】【課題】  昇降自在な送り機構を備えたシークインテープ供給装置において、リールと送り機構との間におけるテープの弛みを防止し、送り機構の動作を安定させる。【解決手段】  リール１３をミシンヘッド３上に設置し、テープＴを複数のローラ５１でリール１３から案内通路に沿って送り機構２１に案内する。送り機構２１をモータによりスクリューシャフト１６を介して昇降し、下降位置の送り機構２１からテープＴを縫付位置に供給する。中段のローラ５１Ｂをリール１３に対し上下方向の定位置に設け、下段のローラ５１Ｃを送り機構２１上に支持する。ローラ５１Ｂはローラ５１Ｃの上昇点ＵＰと下降点ＤＰとを結ぶ直線を底辺とする二等辺三角形Ｅの頂点に位置し、送り機構２１の昇降時に、案内通路を一定の長さに保って屈曲させる。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シークインを連ねたテープをリールから案内通路に沿って送り機構に案内し、送り機構をミシンヘッドに対し昇降自在に設け、下降位置の送り機構からテープを縫付位置に供給するシークインテープ供給装置において、
前記リールをミシンヘッドに対し上下方向の定位置に設置し、前記送り機構とリールとの間に、送り機構の昇降に伴い前記案内通路を略一定の長さに保って変化させるテープ案内機構を設けたことを特徴とするシークインテープ供給装置。
【請求項２】
前記テープ案内機構が、リールに対し上下方向の定位置に設けられた固定案内部材と、送り機構と一緒に昇降する可動案内部材とを備え、固定案内部材が可動案内部材の下降点と上昇点とを結ぶ直線を底辺とする二等辺三角形の略頂点に設けられている請求項１記載のシークインテープ供給装置。
【請求項３】
前記リールにトルクリミッターを設けた請求項１又は２記載のシークインテープ供給装置。
【請求項４】
前記送り機構をモータによりスクリューシャフトを介して昇降する請求項１〜３の何れか一項に記載のシークインテープ供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シークインを連ねたテープをミシンの縫付位置に供給するシークインテープ供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、テープの送り機構をミシンヘッドに対し昇降自在に設けたシークインテープ供給装置が知られている。例えば、特許文献１には、ミシンヘッドにスライドカバーを昇降自在に取り付け、スライドカバーの上端にリールを支持し、スライドカバーの下端に送り機構を設置し、エアシリンダでスライドカバーを昇降し、送り機構の下降位置において、テープ送出部材のピンをシークインの穴に挿入して、テープを縫付位置に供給する装置が記載されている。
【特許文献１】特開２００５−３３４２４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来装置によれば、シークイン縫いを行わないときに、送り機構を上方に退却させることで、縫付位置の周辺を広く開放することができる。しかし、テープを収納するリールが送り機構と一緒に昇降するので、昇降時の衝撃でテープがリール上で緩みやすい。このため、リールと送り機構との間でテープが弛み、弛みによってテープ送出部材のピンがシークインの穴から外れたりするなど、送り機構の動作が不安定になるという問題点があった。
【０００４】
本発明の目的は、上記課題を解決し、リールと送り機構との間におけるテープの弛みを防止し、送り機構の動作を安定させることができるシークインテープ供給装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明のシークインテープ供給装置は、シークインを連ねたテープをリールから案内通路に沿って送り機構に案内し、送り機構をミシンヘッドに対し昇降自在に設け、下降位置の送り機構からテープを縫付位置に供給し、リールをミシンヘッドに対し上下方向の定位置に設置し、送り機構とリールとの間に、送り機構の昇降に伴い案内通路を略一定の長さに保って変化させるテープ案内機構を設けたことを特徴とする。
【０００６】
また、本発明は次のようなシークインテープ供給装置を提供する。
（Ａ）テープ案内機構がリールに対し上下方向の定位置に設けられた固定案内部材と、送り機構と一緒に昇降する可動案内部材とを備え、固定案内部材が可動案内部材の下降点と上昇点とを結ぶ直線を底辺とする二等辺三角形の略頂点に設けられているシークインテープ供給装置。
（Ｂ）リールにトルクリミッターを設けたシークインテープ供給装置。
（Ｃ）送り機構をモータによりスクリューシャフトを介して昇降するシークインテープ供給装置。
【発明の効果】
【０００７】
本発明のシークインテープ供給装置によれば、リールを送り機構から分離し、ミシンヘッドに対し定位置に設置したので、送り機構の昇降時にテープがリール上で緩みにくくなる。また、送り機構の昇降時には、テープ案内機構がリールより下流側で案内通路を一定の長さに保って変化させるので、リールと送り機構との間におけるテープの弛みを防止し、送り機構の動作を安定させることができるという優れた効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
このシークインテープ供給装置（１１）は、シークイン（Ｓ）を連ねたテープ（Ｔ）をリール（１３）から案内通路（Ｐ）に沿って送り機構（２１）に案内し、送り機構をミシンヘッド（３）に対し昇降自在に設け、下降位置の送り機構からテープを縫付位置（９ａ）に供給し、リールをミシンヘッドに対し上下方向の定位置に設置し、送り機構とリールとの間に、送り機構の昇降に伴い案内通路を略一定の長さに保って変化させるテープ案内機構（１４）を設け、テープ案内機構がリールに対し上下方向の定位置に設けられた固定案内部材（５１Ｂ）と、送り機構と一緒に昇降する可動案内部材（５１Ｃ）とを備え、固定案内部材が可動案内部材の下降点と上昇点とを結ぶ直線を底辺とする二等辺三角形の略頂点に設けられていることを特徴とする。
【実施例】
【０００９】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。図１に示すように、多頭式刺繍ミシン１の機枠２には、複数のミシンヘッド３が並設され、各ヘッド３の左側にシークインテープ供給装置１１が設置されている。ミシンヘッド３の下側にはベッド４が配置され、ベッド４と同じ高さのテーブル５上に加工布を保持する刺繍枠（図示略）が載置される。テーブル５の片端にはコントローラ６が設置され、コントローラ６により刺繍機１の全体が制御される。なお、シークインテープ供給装置１１を各ミシンヘッド３の左右両側に２台ずつ設置することもできる。
【００１０】
図２、図３に示すように、シークインテープ供給装置１１のフレーム１２はミシンヘッド３の左側面に固定されている。フレーム１２の右側には、テープＴ（Ｔ１，Ｔ２）を収納する左右２つのリール１３とテープ案内機構１４とが設置され、案内機構１４によって２本のテープＴをリール１３から送り機構２１に別々に案内する所定長さの案内通路Ｐ（Ｐ１，Ｐ２）が形成されている。フレーム１２の左側には、スライドシャフト１５とスクリューシャフト１６とが斜め上下へ平行に延びるように設けられ、両方のシャフト１５，１６に昇降体１７が支持されている。フレーム１２の上部には、スクリューシャフト１６を回転するステッピングモータ１８が設置され、スクリューシャフト１６の回転により昇降体１７が駆動される。
【００１１】
昇降体１７にはベース２０が取り付けられ、ステッピングモータ１８によって昇降される。ベース２０には、テープＴを前後方向に送る左右２台の送り機構２１（２１Ｌ，２１Ｒ）と、送り機構２１をミシンヘッド３に対し左右方向に移動する切替機構２２と、１本の針棒７と相対する送り機構２１に動力を供給する駆動機構２３とが設置されている。そして、ベース２０の昇降により、送り機構２１が針板９に接近する下降位置（図３参照）と、針板９から離れた上昇位置（図４参照）とに配置される。なお、この実施例では、ミシンヘッド３に複数本の針棒が左右に配列され、色替え機構（図示略）により左端の針棒７が針板９の針穴９ａと一致する位置（縫付位置）に割り出される。
【００１２】
図５、図６に示すように、送り機構２１のボディ２５は複数本のロッド２６でベース２０に左右動可能に支持され、ボディ２５の下部にテープ送り溝２７、テープ送出部材２８、スライダ２９、カッター３０が配設されている。切替機構２２の切替モータ３２はレバー３３とリンク３４を介してボディ２５に接続され、駆動機構２３の送りモータ３５がレバー３６とリンク３７を介して出力レバー３８に接続されている。送り機構２１の入力レバー４１はリンク４２、レバー４３、リンク４４を介してスライダ２９に接続されている。そして、ボディ２５の移動により入力レバー４１のピン４５が出力レバー３８の長孔３９に交互に連結され、針棒７と相対する位置のテープ送出部材２８がモータ３５によって駆動される。
【００１３】
次に、リール１３とテープ案内機構１４の構成について説明する。図２、図３に示すように、２つのリール１３はフレーム１２の上端に支持され、ミシンヘッド３に対し上下及び左右方向の定位置に設置されている。リール１３の支持軸４７は取付プレート４８を介しフレーム１２に対して高さ調整可能に取り付けられ、支持軸４７と同軸にリール１３の空回りを防止するためのトルクリミッター４９が設けられている。テープ案内機構１４は、２本のテープＴ１，Ｔ２を案内通路Ｐ１，Ｐ２に沿って案内する複数のローラ５１を備えている。この実施例のテープ案内機構１４では、左右２つのローラ５１が同じ高さに並べられ、上下方向の異なる高さに４段配列されている。しかし、ローラ５１の配列は図示例に限定されず、例えば、左右のローラ５１を段違いに配列することも可能である。
【００１４】
リール１３に近い上段２組のローラ５１Ａは、リール１３上のテープ残量に応じて上下に変位できるように、アーム５２でフレーム１２に揺動可能に支持されている。送り機構２１に近い中段のローラ５１Ｂは、ローラ軸５３によりフレーム１２に支持され、リール１３に対し上下方向の定位置に配設されている。送り機構２１に最も近い下段のローラ５１Ｃは、ローラ軸５３によりブラケット５５を介してベース２０に支持され、送り機構２１と一体に昇降する。ローラ５１Ｃの下流側には、テープＴを送り機構２１のテープ送り溝２７に導入するガイドロッド５６が配置され、プレート５７でベース２０に水平に保持されている。
【００１５】
図７、図８に示すように、下段のローラ軸５３は、案内通路Ｐ１，Ｐ２を横切るようにブラケット５５に水平に保持されている。左右２つのローラ５１Ｃは、ローラ軸５３上にスライド可能に支持され、鍔部５１ａに作用するテープＴの左右方向の張力に追従して同じ方向へ移動する。ローラ軸５３には、ローラ５１Ｃの移動範囲を決める左右一対の係止リング５９が止着されるとともに、ローラ５１Ｃを右方へ付勢するスプリング６０が装着されている。中段のローラ５１Ｂは（図２参照）、下段のローラ５１Ｃと同様に、ローラ軸５３上にスライド可能に支持され、スプリング６０で右方へ付勢されている。
【００１６】
この実施例のテープ送り機構１４では、図２、図７に示すように、左側の送り機構２１Ｌを針棒７に相対させたときに、左側の案内通路Ｐ１が垂直となり、右側の案内通路Ｐ２が垂直から僅かに右傾斜となるように、リール１３とローラ５１が配列されている。この状態では、左側のテープＴ１は中段及び下段のローラ５１Ｂ，５１Ｃの鍔部５１ａに接触せず、垂直な案内通路Ｐ１に沿って送り溝２７に導入される。このとき、右側のテープＴ２は鍔部５１ａに接触するが、送りモータ３５の動力が作用していないので、ローラ５１Ｂ，５１Ｃはスプリング６０の付勢力で右側の係止リング５９に当接する位置で回転する。
【００１７】
図８に示すように、右側の送り機構２１Ｒを針棒７に相対させたときには、送りモータ３５の動力が右側のテープＴ２に作用し、テープＴ２が鍔部５１ａに接触し、少なくとも下段のローラ５１ＣがテープＴ２による左向きの張力Ｆに追従し、スプリング６０による右向きの付勢力に抗して左側に移動する。ローラ５１Ｃの移動量は、テープＴ２の張力Ｆとスプリング６０の付勢力との差によって決まり、例えば、大径サイズのシークインＳを連ねたテープＴ２の場合に、下段のローラ５１Ｃが最大距離Ｄを移動して左側の係止リング５９に当接し、中段のローラ５１Ｂが最大又はそれ以下の距離を移動する。
【００１８】
従って、この実施例では、右側の送り機構２１ＲからテープＴ２を供給する場合に、このテープＴ２とローラ５１Ｂ，５１Ｃとの摩擦抵抗を小さくし、テープＴ２をリール１３から送り機構２１Ｒの送り溝２７にスムースに案内し、テープ送出部材２８の動作を安定させることができる。また、スプリング６０がローラ５１Ｂ，５１Ｃを張力Ｆと反対の方向へ付勢しているので、ローラ５１Ｂ，５１Ｃに大きな張力Ｆが作用した場合でも、テープＴ２を脱落させることなく滑らかに案内できる。なお、図示例とは逆に、右側の案内通路Ｐ２を垂直にするローラ配列の場合は、スプリング６０をローラ５１Ｂ，５１Ｃの右側に設け、右向きの張力に抗して左向きの付勢力を作用させる構成を採用できる。
【００１９】
一方、シークイン縫いを行わない場合に、２台の送り機構２１を上昇位置に配置したときには、図４に示すように、２本のテープＴの下流側部分が送り機構２１と一緒に針板９の上方に退却する。このとき、固定案内部材である中段のローラ５１Ｂはリール１３に対し上下方向の定位置を保ち、可動案内部材である下段のローラ５１Ｃが送り機構２１と一緒に下降点ＤＰから上昇点ＵＰに移動する。この実施例のテープ送り機構１４では、中段のローラ５１Ｂが、下段のローラ５１Ｃの上昇点ＵＰと下降点ＤＰとを結ぶ直線を底辺とする二等辺三角形Ｅの頂点に設けられ、送り機構２１の昇降に伴い案内通路Ｐを一定の長さに保って屈曲させる。このため、リール１３と送り機構２１との間におけるテープＴの弛みを防止し、特に、送り開始時にテープ送出部材２８のピン３１（図６参照）をシークインＳの穴ｈに確実に挿入し、テープＴをミスなく供給することができる。
【００２０】
また、この実施例の供給装置１１では、リール１３がミシンヘッド３に対し定位置に設置されているので、送り機構２１の昇降時、左右切替時どちらの場合も、リール１３の揺れが防止される。トルクリミッター４９はリール１３の空回りを抑え、供給時に適度の張力をテープＴに与え、休止時にミシン１の振動によるテープＴの緩みを防止する。ステッピングモータ１８はスクリューシャフト１６を介して２台の送り機構２１と２つのモータ３２，３５を滑らかに昇降し、質量の大きなユニット全体を静かに停止させる。従って、ツイン式の供給装置１１において、２本のテープＴを安定した状態で供給することができる。なお、ステッピングモータ１８は、電気的制御により送り機構２１の昇降速度、ストローク、中間停止位置を全ミシンヘッド３で一斉に調整できる利点もある。
【００２１】
本発明は前記実施例に限定されるものではなく、以下に例示するように、発明の趣旨を逸脱しない範囲で、各部の構成を任意に変更して実施することも可能である。
（１）図２示すテープ案内機構１４において、スプリング６０をローラ５１Ｂ，５１Ｃの左右両側に設け、左向きの張力に抗して右向きの付勢力を作用させ、右向きの張力に抗して左向きの付勢力を作用させるように構成すること。
（２）図４示すテープ案内機構１４において、下段のローラ５１Ｃをアームの先端に設け、アームの基端を中段のローラ軸５３に支持し、アームを送り機構２１と一緒に上下方向に揺動し、下段のローラ５１Ｃを円弧に沿って昇降すること。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施例を示す多頭式ミシンの正面図である。
【図２】該ミシンのシークインテープ供給装置を示す正面図である。
【図３】該供給装置を示す右側面図である。
【図４】該供給装置の休止状態を示す右側面図である。
【図５】該供給装置の送り機構を示す断面図である。
【図６】図５のＶＩ−ＶＩ線断面図である。
【図７】テープ案内機構の主要部を示す供給装置の部分正面図である。
【図８】テープ案内機構の動作を示す供給装置の部分正面図である。
【符号の説明】
【００２３】
１    多頭式刺繍ミシン
３    ミシンヘッド
７    針棒
１１    シークインテープ供給装置
１３    リール
１４    テープ案内機構
２１    送り機構
２２    切替機構
２３    駆動機構
５１    ローラ
５３    ローラ軸
６０    スプリング
Ｐ    案内通路
Ｓ    シークイン
Ｔ    テープ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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