(57)【要約】【課題】搬送機構から排出されたプリント媒体を適正にソータのトレイに集積するプリント装置を構成する。【解決手段】搬送機構３からトレイＴに排出される印画紙Ｐのサイズが設定された値を超える場合には、トレイＴの上方位置に垂れ下がる形態で、柔軟に変形し得る規制体２６をセットする。この規制体２６の下端レベルを搬送機構３から印画紙Ｐが排出される排出高さレベルの近傍位置に設定することにより、搬送機構３から排出された印画紙Ｐが浮き上がる場合には規制体２６との接触により減速させ、トレイＴの上面に適正に落下させる。【選択図】図８
2009096586.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送機構から排出されたプリント媒体を受けるトレイを有するソータを備えているプリント装置であって、
前記トレイ(T)の上方に、前記搬送機構(3)における前記プリント媒体(P)の排出方向と直交する姿勢となる規制体(26)が配置されると共に、この規制体(26)の下端レベル(La)は、前記搬送機構(3)における前記プリント媒体(P)の排出高さレベル(Lx)の近傍位置に設定されているプリント装置。
【請求項２】
前記規制体(26)が柔軟に変形し得る素材で構成されると共に、この規制体(26)を前記トレイ(T)の上方に配置される作用位置と、前記作用位置から離間する退避位置とに切換える切換機構(C)が備えられ、この切換機構(C)を制御することで規制体(26)を前記作用位置と退避位置との何れかに切換える制御ユニット(31)が備えられ、
前記制御ユニット(31)は、前記搬送機構(3)から排出される前記プリント媒体(P)のサイズが、設定された値を超えることを判別した際に、前記規制体(26)を前記作用位置に配置する制御を行う請求項１記載のプリント装置。
【請求項３】
前記規制体(26)の位置切換と連係して作動する案内体(24)が備えられ、この案内体(24)は、前記規制体(26)が前記退避位置に設定された際に、前記トレイ(T)の上方に配置され、前記搬送機構(3)から排出される前記プリント媒体(P)を、その自重で前記トレイ(T)の上面に送り出す傾斜部(24a)を形成している請求項２記載のプリント装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送機構から排出されたプリント媒体を受けるトレイを有するソータを備えているプリント装置に関し、詳しくは、搬送機構から排出されたプリント媒体を適正にトレイ上に送り込む技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のように構成されたプリント装置として、現像処理後に搬送コンベア（本発明の搬送機構）上に送り出された感光材料（本発明のプリント媒体）を、この搬送コンベアからソータの受け皿（本発明のトレイ）に排出する排出系を備え、ソータには受け皿の部位において昇降する縦壁状の移動ガイドを備えたものが存在する（特許文献１参照）。
【０００３】
この特許文献１では、搬送コンベアで搬送される感光材料が幅小である場合には、前記移動ガイドをトレイのスリットに挿入する位置まで下降させ、感光材料が幅大である場合には、前記移動ガイドをトレイから上方に退避させるように移動ガイドの制御形態が設定されている。この制御が行われることにより、幅小の感光材料が搬送コンベアから排出された場合には移動ガイドの仕切の機能により、その感光材料をトレイにおいて搬送コンベア側の部位に積層する。また、幅大の感光材料が搬送コンベアから排出された場合には、その感光材料をトレイの全面に積層することになる。
【０００４】
また、上記のように構成されたプリント装置として、現像処理後にコンベア装置（本発明の搬送機構）上に送り出された印画紙の（本発明のプリント媒体）を仕分け装置（本発明のソータ）のトレイ上に排出する排出系を備え、仕分け装置にはトレイ上に載置される位置と上方に退避する位置とに切換自在な規正ガイドを備えたものが存在する（特許文献２参照）。
【０００５】
この特許文献２では、小さいサイズ（小判）の印画紙がコンベア装置から排出される場合には規正ガイドをトレイ上に載置するように配置し、大きいサイズ（大判）の印画紙がコンベア装置から排出される場合には規正ガイドを上方に退避させるように規正ガイドの制御形態が設定されている。このような制御が行われることにより、コンベア装置から小さいサイズ（小判）の印画紙が排出された場合には、規正ガイドの傾斜姿勢の上面でガイドされることにより、その印画紙をコンベア装置と反対側のトレイの上面の半分に載置する。また、コンベア装置から大きいサイズ（大判）の印画紙が排出された場合には、その印画紙をトレイの全面に載置する。
【０００６】
【特許文献１】特開平１０‐１９４５７９号公報  （段落番号〔００２０〕〜〔００２２〕、図３〜図５、図８、図９、図１２、図１３）
【特許文献２】特開２００６‐３９４５４号公報  （段落番号〔００３０〕〜〔００３５〕、図２、図３、図５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
搬送機構から排出されたプリント媒体を、トレイ上において搬送装置の反対側の端部まで送り込むように、搬送機構からプリント媒体を排出する際には、ある程度の排出速度を必要としている。
【０００８】
しかしながら、搬送機構から排出されたプリント媒体のサイズが大きい場合には、プリント媒体に対して空気から大きい揚力が作用し、プリント媒体が浮き上がり、トレイ上に適正な姿勢で載置されないこともあった。
【０００９】
具体的に説明すると、プリント媒体のカールの状態によっては、搬送機構から排出されたプリント媒体の先端側（排出方向の下流側）が揚力の作用によって持ち上がる姿勢でトレイを飛び越え、搬送機構の反対側の位置のソータの内壁面や、トレイに隣接するストッパー等の壁体に接触して落下することになり、このソータの壁体やストッパーにプリント媒体が凭れ掛かる姿勢に陥ることもあった。
【００１０】
このように、プリント媒体がソータの壁体等に凭れ掛かる姿勢に陥った場合には、トレイが下方に移動する毎にプリント媒体がソータの壁体等に接触したまま下方に移動することや、トレイから側方に突出することになるため、プリント媒体の姿勢が一層乱れることになり改善の余地があった。
【００１１】
特に、プリント装置での処理速度の高速化に伴い、搬送機構でのプリント媒体の搬送速度も高速化する傾向にあり、前述した不都合は一層発生しやすい状況にある。
【００１２】
本発明の目的は、搬送機構から排出されたプリント媒体を適正にソータのトレイに集積するプリント装置を合理的に構成する点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の特徴は、搬送機構から排出されたプリント媒体を受けるトレイを有するソータを備えているプリント装置であって、
前記トレイの上方に、前記搬送機構における前記プリント媒体の排出方向と直交する姿勢となる規制体が配置されると共に、この規制体の下端レベルは、前記搬送機構における前記プリント媒体の排出高さレベルの近傍位置に設定されている点にある。
【００１４】
この構成により、搬送機構からソータのトレイに排出されたプリント媒体に揚力が作用して浮き上がった場合には、プリント媒体が規制体に接触して減速すると同時に浮き上がりが抑制される。これにより、トレイにおいて搬送機構の反対側の部位まで浮き上がった状態でプリント媒体が送られることはなく、トレイ上に落下させることが可能となる。従って、搬送機構から排出されたプリント媒体を適正にソータのトレイに整列させて集積するプリント装置が構成された。
【００１５】
本発明は、前記規制体が柔軟に変形し得る素材で構成されると共に、この規制体を前記トレイの上方に配置される作用位置と、前記作用位置から離間する退避位置とに切換える切換機構が備えられ、この切換機構を制御することで規制体を前記作用位置と退避位置との何れかに切換える制御ユニットが備えられ、前記制御ユニットは、前記搬送機構から排出される前記プリント媒体のサイズが、設定された値を超えることを判別した際に、前記規制体を前記作用位置に配置する制御を行っても良い。これによると、大きいサイズのプリント媒体が搬送機構から排出される際に規制体を作用位置にセットすることになり、搬送機構から排出されたプリント媒体を規制体に接触させることが可能となる。また、プリント媒体が規制体に接触した場合に、規制体が柔軟に変形することにより、プリント媒体を跳ね返すことなく、速度を減じてトレイの上面に落下させることになる。
【００１６】
本発明は、前記規制体の位置切換と連係して作動する案内体が備えられ、この案内体は、前記規制体が前記退避位置に設定された際に、前記トレイの上方に配置され、前記搬送機構から排出される前記プリント媒体を、その自重で前記トレイの上面に送り出す傾斜部を形成しても良い。これによると、小さいサイズのプリント媒体が搬送機構から排出された場合には、そのプリント媒体を案内体の上面を滑動させる形態でトレイの上面に導くことが可能となる。また、案内面の上面に沿ってプリント媒体を送ることにより、トレイの決まった位置にプリント媒体を集積することも可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
〔全体構成〕
図１に示すように、筐体１の上部の排出口２から送り出された現像処理後の印画紙Ｐ（プリント媒体の一例）をベルトコンベア型の搬送機構３で横方向に搬送し、筐体１の側部に備えたソータ１０のトレイＴに集積することで、印画紙Ｐをオーダ単位で仕分けるプリント装置が構成されている。このプリント装置では前記搬送機構３の下方位置に大きいサイズの印画紙Ｐが排出されるラック４を備えている。
【００１８】
図面には示していないが、前記筐体１の内部には、露光処理部と現像処理部と乾燥処理部を備えている。前記露光処理部は、印画紙マガジンからの長尺の印画紙Ｐ（プリント媒体の一例）を引き出し、プリントサイズに切断して露光位置に供給し、この露光位置においてレーザビームを走査する形態での露光、あるいは、蛍光管を用いたライン型の露光等の露光処理により、印画紙Ｐに対して画像データの露光を行う。前記現像処理部は、現像処理液を貯留した複数の現像処理槽に対して印画紙Ｐを供給することによって現像処理を行う。前記乾燥処理部は、現像処理部から送り出された印画紙Ｐに乾燥空気を供給することで印画紙Ｐの乾燥を行い、このように乾燥処理された印画紙Ｐは前記排出口２から排出される。
【００１９】
前記搬送機構３は、図４、図８に示すように、搬送方向の両端位置のローラ３Ａに幅広の樹脂製の搬送ベルト３Ｂを巻回した構造を備えると共に、ローラ３Ａを回転駆動することで搬送ベルト３Ｂを駆動する搬送用モータＭ３を備えている。
【００２０】
〔ソータ〕
前記ソータ１０は、図２、図４、図８に示す構造を有している。つまり、ケース部１１の内部に縦長姿勢の一対のフレーム１２を平行姿勢で備え、この一対のフレーム１２の上部位置と下部位置とに駆動軸１３を回転自在に備える。夫々の駆動軸１３は、その回転軸芯の姿勢が前記搬送機構３から印画紙Ｐが排出される排出方向Ｅと平行している。また、夫々の駆動軸１３には回転軸芯方向で離間する位置関係となるスプロケット１４を固着し、上下で対応するスプロケット１４同士に亘って無端チェーン１５を巻回している。
【００２１】
この一対の無端チェーン１５は平行する位置関係で配置されることになり、この無端チェーン１５に対して複数の前記トレイＴが設定間隔（等ピッチ）で備えられている。前記上部位置の駆動軸１３を、チェーン型の伝動機構１６を介して駆動回転する電動型の循環用モータＭ１３が備えられている。また、上部の駆動軸１３と一体回転する回転シャッター１７の回転量を光学的に取得することにより、各トレイＴの位置を判定するフォトインタラプタ型の位置センサＳＴも備えられている。
【００２２】
これにより、循環用モータＭ１３から伝えられる駆動力によって無端チェーン１５が作動され、この無端チェーン１５の作動とともに、前記トレイＴが上下方向に循環作動する。この作動時には位置センサＳＴでの計測に基づいてトレイＴの移動量をフィードバックさせることが可能となる。この制御については後述する。
【００２３】
前記循環用モータＭ１３は下側の駆動軸１３を駆動回転するものでも良く、駆動スプロケットを介して無端チェーン１５を直接駆動するものであっても良い。また、位置センサＳＴは、無端チェーン１５の移動量を近接センサで計測するものや、トレイＴの位置を直接的に接触式、あるいは、非接触式に計測するものであっても良い。
【００２４】
前記トレイＴは、前記無端チェーン１５に支持される基端部Ｔａと、この基端部Ｔａに対して横向きの軸芯Ｘ周りで折れ曲がり自在に連結した先端部Ｔｂとで構成されている。基端部Ｔａと先端部Ｔｂとは透明樹脂を板状に成形したものであり、先端部Ｔｂには幅方向（駆動軸１３の回転軸芯に沿う方向）での中央位置にスリットＴｓが形成されている。
【００２５】
前記トレイＴにおいて、前記ケース部１１の内部において上方に移動する際には先端部Ｔｂが前記軸芯Ｘにおいて下方に垂れ下がるように折れ曲がり、前記ケース部１１から露出する部位では基端部Ｔａと先端部Ｔｂとが直線状となる姿勢を維持するように前記基端部Ｔａと先端部Ｔｂとの連結部が構成されている。
【００２６】
このプリント装置では、搬送機構３から排出された印画紙Ｐを受け止める位置に上端位置のトレイＴのレベルが設定されている。また、この上端位置のトレイＴに対して搬送機構３から排出された印画紙Ｐの脱落を防止するストッパー１８が、トレイＴを基準にして搬送機構３の反対側のケース部１１に備えられている。このストッパー１８は透明樹脂製の板材で成り、縦向き姿勢で前記ケース部１１に取り付けられている。
【００２７】
〔案内体と規制体〕
図２〜図８に示すように、このソータ１０では、ソータ１０のケース部１１の上部のブラケット２１に対して横向き姿勢の揺動軸芯Ｙ周りで回動自在に回動軸２２が支持されている。この回動軸２２にガイドフレーム２３が連結固定され、このガイドフレーム２３に対して案内体２４が取り付けられると共に、このガイドフレーム２３に連結した中間フレーム２５は規制体２６を備えている。
【００２８】
前記揺動軸芯Ｙに沿う方向視において、前記案内体２４の張り出し方向と、規制体２６の張り出し方向とは略直交する位置関係となる。
【００２９】
前記回動軸２２を、チェーン型の伝動機構２７を介して回動駆動する切換用モータＭ２２が備えられている。また、回動軸２２と一体的に回動する突出片２２Ａに接触することにより前記規制体２６と案内体２４との姿勢を判別するリミットスイッチ型の切換センサＳＵが備えられている。この切換センサＳＵはリミットスイッチ型に限るものではなく、回動軸２２の回動量を電気的に出力するポテンショメータや、ロータリエンコーダであっても良い。
【００３０】
このように切換用モータＭ２２によって案内体２４と規制体２６との姿勢を切換える作動系を切換機構Ｃと称する。
【００３１】
このように案内体２４と規制体２６との相対的な姿勢関係が設定されているので、図２に示すように、切換機構Ｃによって回動軸２２の回動姿勢の設定により案内体２４をトレイＴの上方の作用位置に配置した場合には、規制体２６が上方に退避する。これとは逆に、図３に示すように、切換機構Ｃによって規制体２６をトレイＴの上方の作用位置に配置した場合には、案内体２４がソータ１０のケース部１１の内部上方に退避する。
【００３２】
案内体２４は、傾斜部２４ａと縦壁部２４ｂとが一体的に形成されている。つまり、作用姿勢では、図６に示すように、前記搬送機構３から排出方向Ｅに向けて排出される印画紙Ｐを、前記傾斜部２４ａが受け止めて印画紙Ｐの自重を利用して斜め下方に案内するように傾斜姿勢に形成されている。また、前記縦壁部２４ｂは、傾斜部２４ａからの印画紙Ｐを下方に案内する縦向き姿勢で形成されている。尚、この案内体２４は、金属製の板材を折り曲げる成形によって製作可能であり、また、樹脂を用いた成形によって製作可能である。
【００３３】
特に、前記傾斜部２４ａには、前記排出方向Ｅに沿う姿勢の複数のスリット２４ｓが形成され、夫々のスリット２４ｓに埋め込む状態で、上面側に外周の一部が露出するように複数のガイドローラ２４ｒを遊転支承している。更に、前記縦壁部２４ｂは前記スリットＴｓの上方位置に配置されている。このような位置関係から、トレイＴが循環する際には、縦壁部２４ｂが、トレイＴの移動に伴いスリットＴｓを通過することになり、トレイＴの循環を妨げないものにしている。
【００３４】
これにより、案内体２４が作用姿勢に設定されている場合には、搬送機構３から排出された印画紙Ｐは、案内体２４の傾斜部２４ａの上に落下し、この傾斜部２４ａに備えたガイドローラ２４ｒの回転によって円滑に送られる。このように送られた印画紙Ｐは縦壁部２４ｂで更に案内される状態で、トレイＴの上面のうちスリットＴｓよりストッパー１８が位置する側の面に落とし込まれ集積される。
【００３５】
前記規制体２６では、柔軟な樹脂製で比較的薄い板状材が使用されている。つまり、作用姿勢では、図７に示すように、前記搬送機構３から印画紙Ｐが排出される排出方向Ｅと直交する姿勢に、板状材の面が配置される。更に、前記作用姿勢では、その下端レベルＬａが、前記搬送機構３の搬送ベルト３Ｂから印画紙Ｐを排出する排出高さレベルＬｘより僅かに下方となる。
【００３６】
特に、規制体２６の下端レベルＬａは、搬送ベルト３Ｂの排出高さレベルＬｘと等しく設定して良く、この下端レベルＬａを排出高さレベルＬｘより僅かに上方のレベルに設定しても良い。
【００３７】
規制体２６として、樹脂製の素材を用いることを説明したが、本発明では規制体２６として布を用いることや、細いチェーンを用いても良い。このように樹脂と異なる素材を用いた場合でも、その下端位置が前記搬送機構３の搬送ベルト３Ｂの排出高さレベルＬｘと略等しい高さレベルに設定されることになる。
【００３８】
更に、前記作用姿勢の規制体２６は、平面視において前記トレイＴのスリットＴｓの上方に配置され、トレイＴが循環する際には、この規制体２６が、トレイＴの移動に伴いスリットＴｓを通過することになり、トレイＴの循環を妨げないものにしている。
【００３９】
〔制御系〕
このプリント装置では、図１０に示すように、搬送機構３、ソータ１０、案内体２４及び規制体２６夫々を制御する制御ユニット３１を備えている。この制御ユニット３１はマイクロプロセッサを備え、センサ類からの信号と、現像処理系からの情報とに基づいて予めインストールされたプログラムを実行する。
【００４０】
つまり、制御ユニット３１は、位置センサＳＴと切換センサＳＵとからの信号を取得する入力系、及び、該写真プリント装置の制御系からオーダ情報と、印画紙位置情報と、印画紙サイズ情報とを取得する情報取得系を備えている。また、この制御ユニット３１は、前記搬送用モータＭ３と、前記循環用モータＭ１３と、前記切換用モータＭ２２とに制御信号を出力する出力系を備えている。
【００４１】
このような制御系を備えているため、前記排出口２から印画紙Ｐが排出された場合には、前記搬送用モータＭ３の駆動によって排出された印画紙Ｐを搬送機構３で受け止め、この搬送機構３での搬送によりトレイＴに送り出す。この搬送を行う際には、搬送用モータＭ３を連続的に駆動する制御形態と、印画紙Ｐが排出されたタイミングにおいて搬送用モータＭ３を駆動する間歇的な制御との何れであっても良いが、結果として同じオーダの印画紙Ｐを同じトレイＴに排出する制御が行われる。
【００４２】
このように搬送機構３で印画紙Ｐを搬送する際には、制御ユニット３１が印画紙サイズ情報を取得し、この印画紙Ｐのサイズが設定された値未満であることを判定した場合には、切換機構Ｃが前記案内体２４を作用位置にセットする。このセットの際には、前記切換センサＳＵからの信号に基づいて制御ユニット３１が前記切換用モータＭ２２を駆動する。
【００４３】
このように案内体２４を作用姿勢に設定した場合には、搬送機構３から排出された印画紙Ｐは、図６に示す如く、案内体２４の傾斜部２４ａのガイドローラ２４ｒによって円滑に案内され、縦壁部２４ｂに沿って下方に送られることにより、トレイＴの幅方向（排出方向Ｅに沿う方向）において前記ストッパー１８が配置された側に集積される。
【００４４】
これとは逆に、前記制御ユニット３１が取得した印画紙サイズ情報から、印画紙Ｐのサイズが設定された値を越えることを判定した場合には、切換機構Ｃが前記規制体２６を作用位置にセットする。このセットの際には、前記切換センサＳＵからの信号に基づいて制御ユニット３１が前記切換用モータＭ２２を駆動する。
【００４５】
このように規制体２６を作用姿勢に設定した場合には、搬送機構３から排出された印画紙Ｐが浮き上がることがあっても、図９（ａ）に示す如く、規制体２６に接触することにより、浮き上がりが抑制され、この接触時には規制体２６が柔軟に変形して放擲力を減ずることにより、図９（ｂ）に示す如く、下方に落下し、トレイＴに対して適正に集積される。
【００４６】
このように印画紙Ｐのサイズに基づいて案内体２４と規制体２６とを切り換えてセットする制御は１つのオーダの内で行われるものであっても良い。
【００４７】
このようにトレイＴに印画紙Ｐを集積する制御が１つのオーダについて完了すると、トレイＴを１つ分だけ下方に移動させる。この移動時には前記位置センサＳＴからの信号に基づいて制御ユニット３１が前記循環用モータＭ１３を駆動する。
【００４８】
このように、本発明では、搬送機構３から排出される印画紙Ｐのサイズが設定値未満である場合には、トレイＴの上方位置に対して案内体２４をセットすることにより、トレイＴの決まった位置に印画紙Ｐが集積される。その結果、印画紙Ｐを纏まりの良い状態で取り出すことを可能にする。これに対して、搬送機構３から排出される印画紙Ｐのサイズが設定値を超える場合には、トレイＴの上方位置に対して規制体２６をセットすることにより、大きい印画紙Ｐの排出時に浮き上がる状況に陥っても、印画紙Ｐが規制体２６に接触し、減速しトレイＴの上面に落下することにより、印画紙Ｐの乱れのない状態での集積が実現しているのである。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】プリント装置の斜視図
【図２】案内体を作用姿勢に設定した状態でのソータ上部の構造を示す図
【図３】規制体を作用姿勢に設定した状態でのソータ上部の構造を示す図
【図４】搬送機構とソータとの配置を示す平面図
【図５】規制体を作用姿勢に設定した状態を示すソータ上部の平面図
【図６】案内体での印画紙の案内形態を示す図
【図７】規制体と搬送機構との相対的な位置関係を示す図
【図８】案内体と規制体との配置を示す斜視図
【図９】規制体によって印画紙が規制される状況を連続的に示す図
【図１０】制御系のブロック図
【符号の説明】
【００５０】
３            搬送機構
１０          ソータ
２４          案内体
２４ａ        傾斜部
２６          規制体
３１          制御ユニット
Ｃ            切換機構
Ｐ            プリント媒体（印画紙）
Ｔ            トレイ
Ｌａ          下端レベル
Ｌｘ          排出高さレベル
【図１】
2009096586.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2009096586.tif 000007
【図６】
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【図７】
2009096586.tif 000009
【図８】
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【図９】
2009096586.tif 000011
【図１０】
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