(57)【要約】【課題】流体噴射ヘッドから複数色の流体を重ねるように噴射する色重ねを行って黒を発現する場合に、適切な黒を発現できる流体噴射装置及び流体噴射装置における流体噴射制御方法を提供する。【解決手段】プリンタを構成するラインヘッド１２，１３は用紙１４の搬送方向Ｘと直交する幅方向が長手方向となり、かつ搬送方向Ｘに二列で配列されている。ラインヘッド１２の５列のノズル列３１はシアン（Ｃ）、ライトシアン（ＬＣ）、マゼンタ（Ｍ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）、イエロー（Ｙ）の順で配列され、ラインヘッド１３のノズル列３２は、ラインヘッド１２とは逆の色順で、Ｙ、ＬＭ、Ｍ、ＬＣ、Ｃの順で配列されている。例えば３色（ＣＭＹ）を用いて黒を印刷するときは、まずラインヘッド１２の３色のノズル列３１からＣＭＹの順でインク滴が噴射され、次いでラインヘッド１３の３色のノズル列３２からＹＭＣの順でインク滴が噴射される。【選択図】図２
2009012312.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ターゲットに流体を噴射可能な流体噴射ヘッドを備えた流体噴射装置であって、
混色により黒を発現可能な複数色の流体を噴射可能な複数のノズル列がターゲット搬送方向に二群以上設けられた少なくとも一の流体噴射ヘッドと、
前記少なくとも一の流体噴射ヘッドを制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記複数色の流体をターゲット上の目標位置に順次噴射する色重ねを行って黒を発現する場合、前記二群以上のノズル列から前記複数色の流体を順次噴射することで前記ノズル列の一群につき一回の色重ねを行って、合計二回以上の色重ねを行うように前記流体噴射ヘッドを制御することを特徴とする流体噴射装置。
【請求項２】
前記流体噴射ヘッドは、ターゲット搬送方向に複数配列されており、前記各流体噴射ヘッドには、ターゲット搬送方向に複数色の流体を順次噴射可能な配列順で前記複数のノズル列が配列されて流体噴射ヘッド一個につき一群のノズル列が設けられており、前記制御手段は、前記複数色の流体をターゲット上に噴射する色重ねを行って黒を発現する場合、前記流体噴射ヘッド一個につき黒を発現させる色重ねを一回行って、合計二回以上の色重ねを行うように前記複数の流体噴射ヘッドを制御することを特徴とする請求項１に記載の流体噴射装置。
【請求項３】
前記二群以上のうち少なくとも一組の群は、該一組のうち一方の群に属する複数のノズル列と、他方の群に属するノズル列との前記ターゲット搬送方向における配列順が異なっていることを特徴とする請求項１又は２に記載の流体噴射装置。
【請求項４】
前記二群以上のうち前記ターゲット搬送方向に隣合う二群のノズル列は、前記ターゲット搬送方向に逆の色順で設けられていることを特徴とする請求項３に記載の流体噴射装置。
【請求項５】
前記制御手段は、色重ねで噴射される流体噴射量を各回で変更するように前記流体噴射ヘッドを制御することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の流体噴射装置。
【請求項６】
前記制御手段は、流体噴射処理データを解析して得られた黒の階調値に応じて、前記色重ねのために噴射される各回の流体噴射量を調整することを特徴とする請求項５に記載の流体噴射装置。
【請求項７】
ターゲットに流体を噴射可能な流体噴射ヘッドを備えた流体噴射装置における流体噴射制御方法であって、
前記流体噴射ヘッドは少なくとも一つ設けられるとともに、該流体噴射ヘッドの全てで黒を発現可能な複数色の流体を噴射可能な複数のノズル列が二群以上設けられており、
前記複数色の流体をターゲット上に噴射する色重ねを行って黒を発現する場合、
前記二群以上のうち一の群のノズル列から複数色の流体を順次噴射してターゲット上で色重ねを１回行う段階と、
前記二群以上のうち他の一の群のノズル列から複数色の流体を順次噴射して前記色重ねされた流体の上に色重ねをさらに１回行う段階と、
を備えたことを特徴とする流体噴射装置における流体噴射制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばインクジェット式プリンタに備えられた記録ヘッドのように記録用紙等のターゲットに流体を噴射する流体噴射ヘッドを備えた流体噴射装置及び流体噴射装置における流体噴射制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の流体噴射装置として、例えば特許文献１には、インクジェット式の記録ヘッドを備え、ターゲットとしての記録用紙にインク滴を噴射して印刷を行うライン型インクジェットプリンタが開示されている。
【０００３】
また、特許文献２、３には、シリアル式インクジェットプリンタにおいて、用紙に黒を印刷する方法として、黒インクを噴射する方法以外に、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の三色のインクを用紙上で色重ねして混色により黒（コンポジットブラック）を発現させる方法が開示されている。例えば特許文献２では、黒インクを印刷した後に、シアン、マゼンタ、イエローを徐々に混色させることで、黒インクの最大使用量を抑えつつ、光沢のある黒を得るようにしている。なお、印刷方式によらず、ラインプリンタにおいても、例えばシアン、マゼンタ、イエローなどインクの３原色を混色させることで、黒を印刷するものがある。
【特許文献１】特開２００７−７６８７２号公報
【特許文献２】特開２００６−１４０６５５号公報
【特許文献３】特開平９−５２３９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のプリンタは、シアン、マゼンタ、イエローなどの３原色のインクによる色重ねを一回行うものであったので、黒が薄くなりやすく、印刷物によっては、黒がぼけて見えたり、濃灰色に見えたりする虞があるなどの問題があった。インク噴射量を増やせばよいが、一回当たりのインク噴射量にも限界があった。
【０００５】
もちろん、特許文献２では、黒インクで黒を印刷した後、さらにシアン、マゼンタ、イエローを徐々に混色させる構成であったため、薄い黒になる問題は起きにくいが、黒ノズルが必須の構成を採用する必要があるという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、流体噴射ヘッドから複数色の流体を重ねるように噴射する色重ねを行って黒を発現する場合に、適切な黒を発現できる流体噴射装置及び流体噴射装置における流体噴射制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、ターゲットに流体を噴射可能な流体噴射ヘッドを備えた流体噴射装置であって、
混色により黒を発現可能な複数色の流体を噴射可能な複数のノズル列がターゲット搬送方向に二群以上設けられた少なくとも一の流体噴射ヘッドと、
前記少なくとも一の流体噴射ヘッドを制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記複数色の流体をターゲット上の目標位置に順次噴射する色重ねを行って黒を発現する場合、前記二群以上のノズル列から前記複数色の流体を順次噴射することで前記ノズル列の一群につき一回の色重ねを行って、合計二回以上の色重ねを行うように前記流体噴射ヘッドを制御することを要旨とする。
【０００８】
これによれば、制御手段が流体噴射ヘッドを制御することにより、二群以上のノズル列から複数色の流体をターゲットに対して順次噴射させて、黒を発現させる色重ねをノズル列の一群につき一回行うことにより、合計二回以上の色重ねが行われる。二回以上の色重ねにより黒が発現されるため、色強度の高い黒が得られる。
【０００９】
本発明の流体噴射装置においては、前記流体噴射ヘッドは、ターゲット搬送方向に複数配列されており、前記各流体噴射ヘッドには、ターゲット搬送方向に複数色の流体を順次噴射可能な配列順で前記複数のノズル列が配列されて流体噴射ヘッド一個につき一群のノズル列が設けられており、前記制御手段は、前記複数色の流体をターゲット上に噴射する色重ねを行って黒を発現する場合、前記流体噴射ヘッド一個につき黒を発現させる色重ねを一回行って、合計二回以上の色重ねを行うように前記複数の流体噴射ヘッドを制御することが好ましい。
【００１０】
これによれば、制御手段が流体噴射ヘッドを制御することにより、複数の流体噴射ヘッドから複数色の流体をターゲットに対して噴射させて、黒を発現させる色重ねを流体噴射ヘッド一個につき一回行うことにより、合計二回以上の色重ねが行われる。二回以上の色重ねにより色強度の高い黒が得られる。
【００１１】
本発明の流体噴射装置においては、前記二群以上のうち少なくとも一組の群は、該一組のうち一方の群に属する複数のノズル列と、他方の群に属するノズル列との前記ターゲット搬送方向における配列順が異なっていることが好ましい。
【００１２】
これによれば、流体噴射ヘッドに設けられた複数のノズル列の配列順が、少なくとも一組の群については、該一組のうち一方の群に属する複数のノズル列と、他方の群に属するノズル列とで異なっている。発現される黒の色目は色重ね順に依存するので、二回以上の色重ねを行うことにより、色目の異なる黒を二回以上重ねることになり、黒以外の他色をほとんど帯びない黒を発現させたり、黒の微妙な階調を作り出したりすることができる。
【００１３】
本発明の流体噴射装置においては、前記二群以上のうち前記ターゲット搬送方向に隣合う二群のノズル列は、前記ターゲット搬送方向に逆の色順で設けられていることが好ましい。
【００１４】
これによれば、隣合う二群のノズル列は、ターゲット搬送方向に逆の色順で設けられているので、一回の色重ねで発現される黒の色目を各回で変えることができる。このため、色目の異なる黒を二回以上重ねることで、黒以外の他色をほとんど帯びない黒を発現させたり、黒の階調を効果的に作り出したりすることができる。
【００１５】
本発明の流体噴射装置においては、前記制御手段は、色重ねで噴射される流体噴射量を各回で変更するように前記流体噴射ヘッドを制御することが好ましい。
これによれば、色重ねで噴射される流体噴射量が各回で変更されるため、色目の異なる黒を重ねる際の重ね割合（各黒の流体割合）が変更される。よって、重ね割合の調整により、黒の微妙な階調を作り出すことができる。
【００１６】
本発明の流体噴射装置においては、前記制御手段は、流体噴射処理データを解析して得られた黒の階調値に応じて、前記色重ねのために噴射される各回の流体噴射量を調整することが好ましい。
【００１７】
これによれば、流体噴射処理データを解析して得られた黒の階調値に応じて、色重ね時の各回の流体噴射量が調整される。よって、流体噴射処理データにおける黒の階調値に応じた黒の微妙な階調を作り出すことができる。
【００１８】
本発明は、ターゲットに流体を噴射可能な流体噴射ヘッドを備えた流体噴射装置における流体噴射制御方法であって、前記流体噴射ヘッドは少なくとも一つ設けられるとともに、該流体噴射ヘッドの全てで黒を発現可能な複数色の流体を噴射可能な複数のノズル列が二群以上設けられており、前記複数色の流体をターゲット上に噴射する色重ねを行って黒を発現する場合、前記二群以上のうち一の群のノズル列から複数色の流体を順次噴射してターゲット上で色重ねを１回行う段階と、前記二群以上のうち他の一の群のノズル列から複数色の流体を順次噴射して前記色重ねされた流体の上に色重ねをさらに１回行う段階とを備えたことを要旨とする。
【００１９】
これによれば、ターゲット搬送方向に配列された二群以上のノズル列を用いて、複数色の流体を順次噴射して黒を発現させる色重ねが二回は行われる。よって、上記流体噴射装置の発明と同様の効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図１〜図８に従って説明する。
図１は、流体噴射装置としてのインクジェット式記録装置を示す。なお、図１では記録装置のケースなどは省略している。
【００２１】
図１に示すように、インクジェット式記録装置（以下、単にプリンタ１１という）は、最大用紙幅全域に渡る範囲を印刷可能な流体噴射ヘッドとしての複数個（本例では二個）のラインヘッド１２，１３（記録ヘッド）を備えるラインプリンタである。
【００２２】
二個のラインヘッド１２，１３は、図示しない支持部材に支持された状態で、用紙１４の搬送方向（図１におけるＸ方向）に交差する幅方向Ｙに長手方向が略平行となる姿勢で前後二列に配列されている。
【００２３】
ラインヘッド１２，１３の下方には用紙１４とラインヘッド１２，１３とのギャップを規定するプラテン１５が配置されている。また、各ラインヘッド１２，１３の下方対向位置には開口１５Ａを望んで対向するように、ラインヘッド１２，１３のノズル形成面１２Ａ，１３Ａ（図２を参照）をキャッピングするためのキャップ１６を備えたメンテナンス装置１７がそれぞれ配設されている。印刷中において所定時間（例えば５〜２０秒の間の値）が経過すると、その後の給排紙時の用紙１４の切り替わりの際にラインヘッド１２，１３の全ノズルからキャップ１６に対して印刷とは関係のないインク滴を噴射するフラッシングを行って、印刷に使用されないノズル内の増粘したインク等を排出してノズル目詰まりを防止する。また、各キャップ１６は昇降可能に設けられるとともに、配管（チューブ）を通じて吸引ポンプ（いずれも図示せず）の吐出口と接続されている。そして、キャップ１６がラインヘッド１２，１３のノズル形成面１２Ａ，１３Ａ（図２を参照）に当接したキャッピング状態の下で、ポンプモータが駆動されることにより各キャップ１６内に吸引力が及んで、その負圧によりノズル形成面１２Ａ，１３Ａに開口するノズル３３（図４を参照）から増粘インクや気泡等を吸引除去するクリーニングが行われる。
【００２４】
図１に示すように、プラテン１５の用紙搬送方向Ｘ上流側位置（図１において右側）には、紙ガイド２０が設けられている。紙ガイド２０は、板状のガイド支持部材２１と、ガイド支持部材２１に対して幅方向Ｙにスライド可能に取着された可動ガイド部材２２とを有する。ガイド支持部材２１の固定ガイド部２１Ａに、用紙１４の幅方向一端（図１では上端）を当ててガイドした状態で、ユーザは可動ガイド部２２Ａを手で摘んで幅方向Ｙにスライド操作することにより、用紙１４を幅方向Ｙに位置合わせすることが可能になっている。
【００２５】
図１に示すように、紙ガイド２０の用紙搬送方向Ｘ下流側近傍位置には、回転軸２３上に複数個設けられた給紙ローラ２４が配設されている。紙ガイド２０に設けられたホッパー（図示せず）が給紙時に傾動して、紙ガイド２０上に積重された用紙群のうち最上位の一枚が給紙ローラ２４に当接し、この当接状態で給紙ローラ２４が回転駆動すると、最上位の一枚の用紙１４が搬送方向Ｘへ給紙される。給紙ローラ２４の回転軸２３は、給紙モータ２５（図３に示す）と動力伝達可能な状態に連結されている。また、給紙ローラ２４とプラテン１５との間には、用紙１４をラインヘッド１２，１３側へ搬送する搬送装置２６が設けられている。搬送装置２６は、一対の駆動ローラ２６Ａと従動ローラ２６Ｂとからなり、駆動ローラ２６Ａと歯車機構２７（輪列）を介して接続された搬送モータ２８が駆動されることにより、ローラ２６Ａ，２６Ｂ間にニップされた用紙１４が搬送方向Ｘへ紙送りされる。また、プラテン１５の搬送方向下流側には排紙装置２９が設けられ、排紙装置２９を構成する一対の駆動ローラ２９Ａと従動ローラ２９Ｂとが、搬送モータ２８の駆動力により回転駆動されることで、用紙１４の搬送及び排紙が行われる。こうして用紙１４は、ラインヘッド１２，１３の下方を通ってプラテン１５上を搬送され、ラインヘッド１２，１３からインク滴が噴射されて用紙１４への印刷が施される。なお、搬送装置２６及び排紙装置２９は、ローラ駆動方式に替え、静電吸着ベルト搬送装置も採用できる。また、給紙ローラ２４の動力源として搬送モータ２８を流用する構成も採用できる。
【００２６】
また、ラインヘッド１２、１３は、プリンタ１１内の所定箇所に装填された、５色のインク（本例では、シアン（Ｃ）、ライトシアン（ＬＣ）、マゼンタ（Ｍ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）、イエロー（Ｙ））をそれぞれ収容する３個のインクカートリッジ（図示省略）とインク色別の各インク供給チューブを通じて接続されている。ラインヘッド１２，１３へのインクの供給は、各インクカートリッジからインク供給チューブを通じて行われる。なお、インクカートリッジのインク供給方式は、水頭差を利用した方式、あるいは加圧力を利用した方式などを採用できる。加圧力を利用した方式としては、加圧空気等を利用する方式、磁石の磁着力で加圧する方式、バネ等の付勢手段の付勢力で加圧する方式などが挙げられる。
【００２７】
図２は、ラインヘッドをノズル形成面側から見た模式底面図を示す。なお、図２では、ラインヘッド及び用紙を実際よりもプリンタ幅方向に短く描いている。
ラインヘッド１２，１３の底面（下面）であるノズル形成面１２Ａ，１３Ａには、インクの５色（Ｃ，ＬＣ，Ｍ，ＬＭ，Ｙ）に対応する５本ずつのノズル列３１Ｃ，３１ＬＣ，３１Ｍ，３１ＬＭ，３１Ｙ，３２Ｙ，３２ＬＭ，３２Ｍ，３２ＬＣ，３２Ｃが形成されている。なお、ラインヘッド１２，１３のノズル列について特にインク色を意識しない場合は、それぞれノズル列３１，３２と記すことにする。一本のノズル列３１，３２は、用紙１４の搬送方向Ｘに直交する幅方向Ｙに沿って形成された多数個（例えば１８０個）のノズル３３（図４に示す）の群からなり、各ノズル３３は幅方向Ｙに沿って図４に示すように千鳥配置されている。
【００２８】
ここで、ラインヘッド１２，１３間において、同一色のノズル列、すなわちシアンのノズル列３１Ｃ，３２Ｃ、ライトシアンのノズル列３１ＬＣ，３２ＬＣ、マゼンタのノズル列３１Ｍ，３２Ｍ、ライトマゼンタのノズル列３１ＬＭ，３２ＬＭ、イエローのノズル列３１Ｙ，３２Ｙは、それぞれを構成するノズル３３が幅方向Ｙに同一ピッチかつ搬送方向Ｘに投影すると対応する互いのノズル３３が重なるように配置されている。このため、ラインヘッド１２のノズル３３から噴射して用紙１４上に着弾したインク滴の上に、ラインヘッド１３のノズル３３から噴射した同一色のインク滴を着弾させることが可能となっている。
【００２９】
図２に示すように、ラインヘッド１２の５本のノズル列３１は、搬送方向Ｘ上流側から順に、シアン（Ｃ）のノズル列３１Ｃ、ライトシアン（ＬＣ）のノズル列３１Ｃ、マゼンタ（Ｍ）のノズル列３１Ｍ、ライトマゼンタ（ＬＭ）のノズル列３１ＬＭ、イエロー（Ｙ）のノズル列３１Ｙの計５本からなる。ラインヘッド１２に対して搬送方向Ｘ下流側に配置されたラインヘッド１３の５本のノズル列３１は、ラインヘッド１２のものと逆の色順序で配列された５本のノズル列３１Ｙ，３１ＬＭ，３１Ｍ，３１ＬＣ，３１Ｃからなる。よって、ラインヘッド１２には、搬送方向Ｘ上流側から、インク色「Ｃ，ＬＣ，Ｍ，ＬＭ，Ｙ」の順序で各ノズル列３１が配列されている。また、ラインヘッド１３には、搬送方向Ｘ上流側から、ラインヘッド１２のノズル列３１の色順序とは逆の色順序で、つまりインク色「Ｙ，ＬＭ，Ｍ，ＬＣ，Ｃ」の色順序で各ノズル列３２が配列されている。すなわち、図２に示すように、ラインヘッド１２，１３のノズル列３１，３２は、色順序が搬送方向Ｘにおいて線対称となる順序で配列されている。用紙搬送時には、用紙１４は、「Ｃ，ＬＣ，Ｍ，ＬＭ，Ｙ」「Ｙ，ＬＭ，Ｍ，ＬＣ，Ｃ」のインク色順序で配列された計１０本のノズル列３１，３２の直下を通過するため、用紙１４には、この色順序に規定された順序でインクが色重ねされる。黒を印刷する際は、全ノズル列３１，３２から５色のインク滴を噴射する方式と、「Ｃ，Ｍ，Ｙ」の３色のノズル列３１，３２から３色のインク滴を噴射する方式とがあり、用紙１４上で５色又は３色のインクを混色させて黒（コンポジットブラック）を発現させるようにしている。なお、５色を混色させる方式では、シアン系とマゼンタ系のノズル列数に比べイエローのノズル列数が半分（具体的にはヘッド当たり１本）しかないので、イエローのノズル列３１Ｙ，３２Ｙでは、シアン系やマゼンタ系の各ノズル列よりも一ノズル当たりのインク噴射量を所定倍（例えば２倍）多くして、混色させるインク量の色毎のバランスを図るようにしている。なお、ノズル列の群とは、黒を混色により発現するために使用されるノズル列の群を指し、５色重ね方式では５列全てのノズル列が一群をなし、３色重ね方式ではＣＭＹの３列のノズル列が一群をなす。
【００３０】
図３は、プリンタの電気的構成を示す。図３に示すように、プリンタ１１はホストコンピュータ３５（例えばパーソナルコンピュータ）と通信可能に接続された状態で使用される。プリンタ１１は、コントローラ４０、ヘッドドライバ４１及びモータドライバ４２，４３を備えている。コントローラ４０は、ヘッドドライバ４１を介して各ラインヘッド１２，１３と接続され、モータドライバ４２を介して給紙モータ２５と接続され、さらにモータドライバ４３を介して搬送モータ２８と接続されている。
【００３１】
コントローラ４０は、ＣＰＵ５１、ＡＳＩＣ５２（Application Specific ＩＣ（特定用途向けＩＣ））、ＲＯＭ５３及びＲＡＭ５４を内蔵している。ＲＯＭ５３には、ＣＰＵ５１が実行するための各種プログラムが記憶されている。本実施形態では、ＲＯＭ５３には、ラインヘッド１２，１３のインク吐出制御の制御内容を決める参照データ、及びインク吐出制御ルーチンのプログラム等が記憶されている。ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５３に記憶されたインク吐出制御ルーチンのプログラムを実行することにより、ラインヘッド１２，１３のインク吐出制御を行う。また、ＲＡＭ５４は、ＣＰＵ５１が演算結果等のデータを一時記憶するための作業メモリとして使用される。
【００３２】
ホストコンピュータ３５には、プリンタドライバ３６が内蔵されている。プリンタドライバ３６は、例えばホストコンピュータ３５のモニタ（図示せず）に表示されたカラー画像のデータ（カラー画像データ）から印刷データを生成する処理を行う。その処理の一部として例えば色変換テーブルを参照してＲＧＢ画像データをＣＭＹ画像データに変換する。印刷データはホストコンピュータ３５からプリンタ１１に送信されてコントローラ４０内のＲＡＭ５４の所定記憶領域に格納される。
【００３３】
図４は、ヘッドドライバ内の印刷制御回路の構成を示す。なお、図４ではノズル列については１色分の１列のみ示している。
ヘッドドライバ４１は、図４に示す印刷駆動回路６０を内蔵している。印刷駆動回路６０は、電圧波形の異なる１組（例えば２つ）の電圧パルスからなる噴射駆動信号ＤＳを出力する駆動信号生成回路６１、シフトレジスタ６２、ラッチ回路６３、レベルシフタ６４、スイッチ素子６５を、吐出駆動素子６６ごとに備えている。吐出駆動素子６６は、ラインヘッド１２，１３のノズル３３毎に一個ずつ設けられており、本実施形態では圧電振動子を用いている。もちろん、吐出駆動素子６６は、インクジェット方式のラインヘッド１２，１３に使用可能な素子であれば足り、圧電振動子の他、例えば静電駆動方式に用いられる静電駆動素子又はサーマル方式（膜沸騰方式）に用いられるヒータ（例えば発熱抵抗素子）などを用いてもよい。
【００３４】
駆動信号生成回路６１は、コントローラ４０からの制御信号に基づき、印刷実行時にインクを噴射する噴射タイミングに同期して、噴射駆動信号ＤＳを生成して出力する。
各シフトレジスタ６２には、発振回路（図示せず）からのクロック信号ＣＫに同期したドットデータＳＩ（例えば２ビットの階調値データ「００」「０１」「１０」「１１」のうちいずれか）がそれぞれ入力される。各シフトレジスタ６２はドットデータのうち、まず上位ビットのデータを順次セットする。
【００３５】
ラッチ回路６３は、上位ビットのデータが各シフトレジスタ６２にセットされると、所定のタイミングで入力されるラッチ信号ＬＡＴに基づきシフトレジスタ６２にセットされたデータをラッチする。
【００３６】
レベルシフタ６４は、データが「１」である場合に、ラッチされたデータを所定の電圧値（例えば数十ボルト）まで昇圧し、この昇圧したデータによってスイッチ素子６５が接続状態となる。一方、データが「０」である場合、各レベルシフタ６４はデータの昇圧を実行せず、スイッチ素子６５が非接続状態となる。
【００３７】
スイッチ素子６５は、駆動信号生成回路６１から図４に示す噴射駆動信号ＤＳを入力している。噴射駆動信号ＤＳは、第１パルスＣＯＭ１と第２パルスＣＯＭ２からなる。上位ビット「１」に基づきスイッチ素子６５が接続状態となるタイミングで、噴射駆動信号ＤＳのうち第１パルスＣＯＭ１が各スイッチ素子６５に印加される。そして、上位ビットのデータが出力されると、次にドットデータが下位ビットのデータにシフトされ、下位ビット「１」に基づきスイッチ素子６５が接続状態となるタイミングで、第２パルスＣＯＭ２が各スイッチ素子６５に印加される。
【００３８】
すなわち、「０１」のドットデータが出力されたとき、噴射駆動信号ＤＳのうち第２パルスＣ０Ｍ２だけが吐出駆動素子６６に印加されて小ドットのインクが吐出される。また、「１０」のドットデータＳＩが出力されたとき、噴射駆動信号ＤＳのうち第１パルスＣＯＭ１だけが吐出駆動素子６６に印加されて中ドットのインクが吐出され、「１１」のドットデータが出力されたとき、第１パルスＣＯＭ１と第２パルスＣＯＭ２が共に吐出駆動素子６６に印加されて大ドットのインクが吐出される。このように、噴射駆動信号ＤＳのうちドットデータＳＩの階調値に応じて選択された電圧パルスが吐出駆動素子６６に印加されることにより、与えられた電圧パルスに応じた強さで吐出駆動素子６６が吐出駆動し、ノズル３３から階調値に応じた大きさのインク滴が噴射される。なお、図４における噴射駆動信号ＤＳの電圧波形は、インク滴を大中小に打ち分ける構成を説明する模式図であり、個々のパルスの電圧波形やその組合せは、インク特性（粘性等）やラインヘッド１２，１３の吐出特性などに応じて適切なドットサイズにインク滴を打ち分けられるよう適宜変更してよい。また、インク滴のドットサイズについても大中小の３種類に限定されず、大小２種類、あるいは４種類以上のドットサイズに打ち分けられるような制御も採用できる。さらにノズル開口サイズの異なる複数種のノズル（例えば大小のノズル）を備えた流体噴射ヘッドを採用し、ノズル開口サイズの異なるノズルを使い分けてインク滴のドットサイズを調整する方式も採用できる。もちろん、１種類のドットサイズのみでインク滴を噴射する方式も採用できる。
【００３９】
本実施形態では、少なくとも黒を印刷するときは、例えば３色重ね方式の場合、ラインヘッド１２，１３でそれぞれ１回ずつ計二回の３色（ＣＭＹ）の色重ねが行われ、合計２回の色重ねが行われる。色重ね順序は、ラインヘッド１２，１３のノズル列３１，３２の配列順序に従って、１回目に「ＣＭＹ」の順序で色重ねが行われ、２回目に「ＹＭＣ」の順序で色重ねが行われる。また、インク噴射量が大中小で選択可能であることから、１回目と２回目でインク噴射量を変更することも可能となっており、例えば混色比率を変えて黒の階調を出す目的で、各色のインク噴射量の調整が行われる。
【００４０】
プリンタ１１において印刷が実行されるときは、コントローラ４０内のＣＰＵ５１が、インク吐出制御処理ルーチンを実行し、その中で特に黒印刷のために図５で示される黒印刷処理ルーチンのプログラムを実行する。図６は、黒印刷時に各回の色重ねで採用されるインク噴射量を決定する処理の説明図である。以下、ＣＰＵ５１が実行するインク吐出制御について、図５及び図６を用いて説明する。なお、３色（ＣＭＹ）を色重ねして黒を印刷する３色重ね方式の例で説明する。
【００４１】
印刷に先立ち、ユーザは、例えばプリンタ１１に接続されたホストコンピュータ３５の入力装置を操作して印刷実行を指示する。この印刷実行の指示を受けて、プリンタドライバ３６は、例えばＲＧＢ画像データやＪＰＥＧデータ等のカラー画像をＣＭＹ画像データに変換する。ＣＭＹ画像データは、図５に示すように、シアン画像データＣＤ、マゼンタ画像データＭＤ及びイエロー画像データＹＤの３枚からなる。なお、本実施形態では、ＣＭＹ画像データが、流体噴射処理データに相当する。
【００４２】
プリンタドライバ３６（つまりホストコンピュータ３５内のＣＰＵ）は、黒を印刷する際にラインヘッド１２，１３のインク噴射量を決定する、図５に示す黒印刷処理ルーチンのプログラムを実行する。つまり、このプログラムを実行することで、色重ねの各回におけるインク噴射量を決定する。
【００４３】
ステップＳ１では、ＣＭＹ画像データから黒領域を検出する。黒領域の検出は、ＣＭＹ階調値を調べることで行われる。ＣＭＹ３色の濃度値がすべて高い、つまりＣＭＹ３色の各階調値が所定値以上の値をとるドットの存在領域を黒領域として検出する。
【００４４】
ステップＳ２では、黒領域があるか否かを判断する。黒領域が検出された場合はステップＳ３に進み、一方、黒領域が検出されなかった場合は本ルーチンを終了し、黒以外の色を印刷するための通常処理に移行する。
【００４５】
ステップＳ３では、黒ドットの階調値を取得する。
ステップＳ４では、変換テーブルＢＴを参照して、各回のインク噴射量を決定する。ここで、変換テーブルＢＴは、予めＲＯＭ５３に記憶されており、黒階調値と各回噴射量比との関係を示すテーブルであって、黒階調値を１回目の色重ねと２回目の色重ねにおける分割比を戻り値として取得できるテーブルデータである。そして、黒領域のドット階調値を分割比で分けて、分割比で分けたそれぞれの階調値をドットの階調値とする２枚ずつのＣＭＹ画像データに分ける。詳しくは、図５に示すように、黒領域のＣＭＹ画像データのドットの階調値を基に、変換テーブルを参照して、黒領域のＣＭＹ画像データＣＤ，ＭＤ，ＹＤを、ラインヘッド１２用のＣＭＹ画像データＣＤ１，ＭＤ１，ＹＤ１と、ラインヘッド１３用のＣＭＹ画像データＣＤ２，ＭＤ２，ＹＤ２とに分割する。例えば１回目と２回目で分割比（％）が６０：４０であれば、例えば階調値２５５が、階調値「１５３」と階調値「１０２」とに分けられる。こうして、シアン画像データＣＤが、階調値が「６０％」の値のシアン画像データＣＤ１と、階調値が「４０％」の値のシアン画像データＣＤ２とに分けられる。同様に、マゼンタ画像データＭＤが、マゼンタ画像データＭＤ１，ＭＤ２に分けられ、イエロー画像データＹＤが、イエロー画像データＹＤ１，ＹＤ２に分けられる。
【００４６】
ここで、変換テーブルＢＴは、次の考えの下に設定された値であって、予め予備実験で検証した値を用いて作成されたものである。図７は、用紙上に３色のインク滴を色重ねするように着弾させたインク滴の様子を示す模式図である。１回目がＣＭＹの順序で色重ねされ、２回目がＹＭＣの順序で色重ねされる。仮に１回目と２回目が同じ色重ね順序ＣＭＹである場合は、黒の色目は色重ね順序に依存するので、１回目の黒の色目と２回目の黒の色目が同じになり、これを繰り返しても、その黒の色目の強度が上がるだけで、色目自体が変わることはない。これに対し、図７に示すように、１回目の色重ね順序と２回目の色重ね順序が異なる本例によれば、１回目の色重ねで得られた黒の色目と、２回目の色重ねで得られた黒の色目とが異なるため、色目が互いに異なる黒を２層重ねることになり、そのドット全体の色目は、各回のインク量の割合、つまり１層目の黒と２層目の黒の各インク量の割合に依存する。よって、１回目と２回目でインク噴射量の割合を変化させることで、そのドット全体の色目を調整することが可能になる。そして、ドット全体の色目と、１回目のインク噴射量と２回目のインク噴射量との比との関係を実験で求め、その求めたデータに基づいて変換テーブルＢＴが作成されている。なお、３色の混色割合は各回で共通にしている。
【００４７】
黒ドットの階調値は、シアン画像データＣＤ中のそのドットに相当するシアン階調値と、マゼンタ画像データＭＤ中のそのドットに相当するマゼンタ階調値と、イエロー画像中のそのドットに相当するイエロー階調値とから構成される。黒ドットの階調値から変換テーブルＢＴを参照して各回噴射量比を取得する。黒ドットを構成する３色のドットの階調値を、各回噴射量比で分割する。黒領域のシアン画像データＣＤは、ドットのＣ階調値を各回噴射量比で分割した各階調値をそれぞれドットのＣ階調値として有する二つの画像データＣＤ１，ＣＤ２に分けられる。また、黒領域のマゼンタ画像データＭＤは、ドットのＭ階調値を各回噴射量比で分割した各階調値をそれぞれドットのＭ階調値として有する二つの画像データＭＤ１，ＭＤ２に分けられる。同様に、黒領域のイエロー画像データＹＤは、ドットのＹ階調値を各回噴射量比で分割した各階調値をそれぞれドットのＹ階調値として有する二つの画像データＹＤ１，ＹＤ２に分けられる。
【００４８】
画像データＭＤ１，ＭＤ２，ＹＤ１，ＹＤ２はそれぞれＲＡＭ上に展開される。そして、画像データＣＤ１，ＭＤ１，ＹＤ１に基づくハーフトーンデータがラインヘッド１２へ送られ、画像データＣＤ２，ＭＤ２，ＹＤ２に基づくハーフトーンデータがラインヘッド１３へ送られる。なお、ハーフトーンデータとは、画像データＣＤ１，ＣＤ２，ＭＤ１，ＭＤ２，ＹＤ１，ＹＤ２の階調値をラインヘッド１２，１３での印刷に用いられるインク滴の大中小に対応する４階調のデータに変換するハーフトーン処理を行って得られた４階調のデータである。ハーフトーンデータに基づいてラインヘッド１２，１３が吐出制御される。
【００４９】
なお、プリンタドライバ３６が処理を行う場合は、ハーフトーン処理後のデータが印刷データとしてプリンタ１１が受信する。一方、プリンタ１１内のＣＰＵ５１が黒印刷処理ルーチンを実行する構成を採用した場合は、少なくともＲＯＭ５３に変換テーブルＢＴを記憶し、画像データを各回噴射量比に応じた階調値をそれぞれ有する２つの画像データに分割する処理からＣＰＵ５１が実行することになる。
【００５０】
こうして、図４に示すドットデータＳＩは、ラインヘッド１２側では、画像データＣＤ１，ＭＤ１，ＹＤ１のハーフトーン処理後のデータに基づくものとなり、ラインヘッド１３側では、画像データＣＤ２，ＭＤ２，ＹＤ２のハーフトーン処理後のデータに基づくものとなる。そして、用紙上には図６に示すようにインク滴が色重ねされ、１回目の色重ねと２回目の色重ね順序が逆の順序となる。そして、１回目の色目の黒と２回目の色目の黒とが、黒階調値から決まる噴射量比に応じたインク量比で混色することになるので、インク量比に応じた黒の階調を出すことができる。なお、５色重ね方式の場合も、３色が５色に変更されることと、イエローのみのインク噴射量が他の４色よりも色別のノズル列本数に逆比例するような値が選択される。
【００５１】
こうして、図７に示すように、用紙１４上には、まずラインヘッド１２により、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のインク滴７１が重ねられて１回目の色重ねによるコンポジットブラックが形成される。次いでラインヘッド１３により、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の順でインク滴７２が重ねられて２回目の色重ねによるコンポジットブラックが形成される。１回目の色重ねでは、最終層がイエローであるため、黄味を帯びた色目の黒が得られる。２回目の色重ねでは、最終層がシアンであるため、青味を帯びた色目の黒が得られる。そして、二回の色重ねにより、１回目の色重ねによる黄味を帯びた色目の黒と、２回目の色重ねによる青味を帯びた色目の黒とが、二層で重ねられて混色することにより、微妙な黒の階調を出すことができる。
【００５２】
さらに、インク噴射量を各回で変化させた場合は、図８に示すように、まずラインヘッド１２により、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のインク滴７３が重ねられて１回目の色重ねによるコンポジットブラックが形成される。次いでラインヘッド１３により、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の順でインク滴７４が重ねられて２回目の色重ねによるコンポジットブラックが形成される。例えば各回のインク噴射量比を６０：４０とすると、１回目の色重ねによる黄味を帯びた色目の黒と、２回目の色重ねによる青味を帯びた色目の黒とが、１回目と２回目のインク噴射量比６０：４０で重ねられるので、下層と上層とのインク噴射量比に応じた黒の微妙な階調を作り出すことができる。なお、図７及び図８では、インク滴の重なりを表現した図としているが、実際にはインク滴は重ねられた段階で着弾時の勢いである程度混合して混色し、その後、平衡状態に向かって、インク滴中の溶媒（例えば水）が蒸発してインクがほぼ固化するまで拡散が進むことでさらに混色する。この場合、二層目のインク滴が重なる前に一層目のインク滴がある程度乾燥して粘度が増加していること、二層目のインク滴の着弾から乾燥までの時間が拡散に必要な時間に比べ非常に短いことなどにより、インクの混色は非平衡状態で終了する。このため、最終層のインク色が色目として現れやすいが、本実施形態のように二回の色重ねが行われることにより、各回の黒の色目が相殺されたり、黒の新たな階調が作り出されたりする。
【００５３】
また、黒領域以外の印刷では、ノズル列３１，３２のうち最終色がイエローとなる色順を選択できるノズル列の組み合わせを採用する。本実施形態では、黒以外の色を印刷するときは、ラインヘッド１２側のノズル列３１を優先して使用し、最終層がイエローとなる色重ね順で印刷を行う。
【００５４】
以上、詳述したように本実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）複数のラインヘッド１２，１３により用紙１４上の同じ位置に同一色のインク滴を着弾させることができるようにノズル列を配列し、各ラインヘッド１２，１３から複数色（ＣＭＹ）のインク滴を順次噴射して色重ねを２回繰り返すので、強度の高い黒を作り出すことができる。
【００５５】
（２）ラインヘッド１２，１３間で搬送方向におけるノズル列３１，３２の配列順序を異ならせたので、色重ねの各回で黒を発現させる色重ね順が異なる。発現される黒の色目は色重ね順に依存するので、二回の色重ねを行うことにより、色目の異なる黒を二回重ねることになり、黒の色目を相殺したり、黒の微妙な階調を作り出したりすることができる。例えば、同じ色重ね順で二回の色重ねを繰り返しても、１回の色重ねによる色目の黒が繰り返されることになるので、その色目が顕著に現れしまう。これに対し、１回目と２回目とで色重ね順序を変える本実施形態では、１回目の色重ねによる色目と、２回目の色重ねによる色目とが異なり、異なる色目の黒を混ぜることになるので、コンポジット効果が向上し、色目の変化の少ないコンポジットブラックが得られる。
【００５６】
（３）特に各ラインヘッド１２，１３における各ノズル列３１，３２を、色順が搬送方向Ｘにおいて線対称となる配列順序となるように設けた。よって、色重ねの各回で黒を発現させる色重ね順が逆となるため、色目の大きく異なる黒を重ねることができ、黒の色目を相殺したり、黒の微妙な階調を作り出したりする効果が高まる。
【００５７】
（４）また、色重ねの各回でインク噴射量を変えたので、色重ねで発現された色目の異なる黒を重ねた際の重ね割合（インク量比）を調整できる。よって、黒の色目の相殺を効果的に実現させたり、黒のより多くの階調を作り出したりすることができる。
【００５８】
（５）ＣＭＹ画像データから黒の階調値を解析し、解析した黒の階調値に応じた各回噴射量比を、変換テーブルＢＴを参照して取得し、取得した各回噴射量比に応じて階調値を分割し、分割したそれぞれを階調値にもつ２つのＣＭＹ画像データに分けた。そして、２つのＣＭＹ画像データをそれぞれラインヘッド１２，１３の駆動系に振り分け、各回の色重ねの重ね割合を調整するようにした。この結果、画像データ中の黒の階調に応じた微妙な階調の黒を作り出すことができる。
【００５９】
（６）黒以外の色を印刷するときは、ラインヘッド１２側のノズル列３１を優先して使用し、最終色がイエローとなる色順で印刷を行う。このため、黒以外の色を印刷したときに、仮に色ずれが生じても、最終色がイエローなので、その色ずれを目立ちにくくすることができる。
【００６０】
尚、実施形態は、上記に限定されるものではなく、以下のように変更してもよい。
（変形例１）ノズル列３１，３２の配列順は、搬送方向Ｘにおいて線対称であることに限定されない。図９に示すように、ラインヘッド１２，１３で同じ色順を繰り返す配列順でも構わない。この例では、ラインヘッド１２，１３のノズル形成面１２Ａ，１３Ａには、搬送方向Ｘの上流側から「Ｃ，ＬＣ，Ｍ，ＬＭ，Ｙ」の色順でノズル列３１，３２が形成されている。この場合、３色重ね方式では、図１０に示すように、用紙１４上には、まずラインヘッド１２により、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のインク滴７５が重ねられて１回目の色重ねによるコンポジットブラックが形成される。次いでラインヘッド１３により、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の順でインク滴７６が重ねられて２回目の色重ねによるコンポジットブラックが形成される。１回目も２回目も共に色重ねの最終層がイエローであるため、黄味を帯びた色目の黒が混色した黒が得られるが、二回の色重ねによって、黒が強調されることにより、例えば黒が薄く、濃灰色に見える不都合を回避できる。
【００６１】
（変形例２）また、ノズル列３１，３２の配列順は、搬送方向Ｘにおいて互いに色順が逆の順序であればよく、ノズル列の間隔が異なるなどの理由で、線対称とならない構成も採用できる。この場合も、ノズル列３１，３２の配列順が逆の色順なので、二回の色重ねの色順が逆になり、前記実施形態と同様の効果が得られる。さらに黒を混色により発現するために使用される複数色のノズル列だけに着目して、搬送方向Ｘに互いに色順が逆であれば足りる。例えば５色の配列順が逆の色順ではないが、黒を混色により発現させる際に使用される３色のノズル列の配列順が、搬送方向Ｘに逆の色順になっていれば足りる。なお、３色のノズル列が二群ある場合、「ＹＭＣ・ＣＭＹ」や「ＭＣＹ・ＹＣＭ」の配列順も採用できる。この場合、二群のうち色順の最終色がイエローである群を使用して、黒以外の色の印刷を行えば、色ずれがあっても目立ちにくい。
【００６２】
（変形例３）搬送方向に配列する記録ヘッドの列数は、二列に限定されず、三列や四列、五列以上としてもよい。例えば記録ヘッドの列数と同じ回数を最多の色重ね回数とし、そのときの印刷条件などに応じて最多の回数以下の色重ね回数を選択する構成でもよい。また、四群のノズル列を備えた構成では、隣り合う少なくとも一組の記録ヘッド（つまり少なくとも一組の群）のノズル列が、搬送方向Ｘにノズル列の色順が線対称（逆の色順）となるような、「ＣＭＹ・ＹＭＣ・ＣＭＹ・ＹＭＣ」や「ＣＭＹ・ＣＭＹ・ＹＭＣ・ＹＭＣ」などの配列順を採用できる。
【００６３】
（変形例４）前記実施形態では、５色のノズル列を備えた記録ヘッドを採用したが、３色のノズル列があれば足りる。すなわち、シアン、マゼンタ、イエローの３本のノズル列を備えた記録ヘッドを搬送方向に２列配置し、複数回の色重ねを行ってもよい。さらに、複数列の記録ヘッドを搬送方向Ｘに配列した構成にも限定されない。例えば記録ヘッドを一本だけ有し、そのノズル形成面に、複数回の色重ねができるように、黒を混色により発現できる複数色（シアン、マゼンタ、イエローの少なくとも３色を含む）分のノズル列を用紙搬送方向に二群以上備えた構成も採用できる。さらに、一個の流体噴射ヘッドには黒を混色により発現可能な３色のノズル列のうち一部のみが設けられ、黒を混色により発現できる複数のノズル列が、複数個の流体噴射ヘッドのノズル列からなる構成も採用できる。また、黒を発現するための色重ねに使用されるインク色として、シアン、ライトシアン、マゼンタ、ライトマゼンタ、イエロー、ダークイエロー、グレー、ライトグレーのインク色のうち、適宜な組み合わせを選択できる。また、複数回の色重ねを行う場合、各回で色重ねするインク色の組み合わせを異ならせてもよい。例えば一回目は、シアン、マゼンタ、イエローの色重ねとし、二回目はライトシアン、ライトマゼンタ、ダークイエローの色重ねとするなどの方法である。なお、流体噴射ヘッドが黒のノズル列を備えていても構わない。
【００６４】
（変形例５）流体噴射装置としてのプリンタは、ラインプリンタに限定されず、例えば記録ヘッドが用紙幅方向に移動（走査）しながら印刷が行われるシリアル式プリンタに適用してもよい。
【００６５】
（変形例６）  前記実施形態では、流体噴射装置をインクジェット式記録装置に具体化したが、この限りではなく、インク以外の他の流体（液体や、機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体、ゲルのような流状体、流体として流して噴射できる固体を含む）を噴射したり吐出したりする流体噴射装置に具体化することもできる。例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材（画素材料）などの材料を分散または溶解のかたちで含む液状体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置、ゲル（例えば物理ゲル）などの流状体を噴射する流状体噴射装置、トナーなどの粉体（粉粒体）を例とする固体を噴射する粉粒体噴射装置（例えばトナージェット式記録装置）であってもよい。これらにおいても、例えばシアン、マゼンタ、イエローに着色した３種類の流体を、ターゲット上で混色させて黒を発現する用途での使用時に本発明を適用することができる。なお、本明細書において「流体」とは、気体のみからなる流体を含まない概念であり、流体には、例えば液体（無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）等を含む）、液状体、流状体、粉粒体（粒体、粉体を含む）などが含まれる。
【００６６】
上記実施形態及び変形例から把握される技術的思想を以下に記す。
（１）請求項１乃至６のいずれか一項に記載の流体噴射装置において、前記制御手段は、黒以外の色を前記ターゲット上に発現させるときは、前記二群以上のノズル列のうち、ターゲット搬送方向における最後のノズル列が前記複数色のうち最も薄い色となる色順となるノズル列の群を選択することを特徴とする流体噴射装置。これによれば、黒以外の色を印刷したときの色ずれが目立ちにくい。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】一実施形態にプリンタの斜視図。
【図２】ラインヘッドの模式底面図。
【図３】プリンタの電気的構成を示すブロック図。
【図４】ヘッドドライバ内の印刷制御回路を示す回路図。
【図５】黒印刷処理ルーチンを示すフローチャート。
【図６】黒印刷時に各回の色重ねにおけるインク噴射量を決定する処理の説明図。
【図７】黒印刷時の色重ねの様子を示す模式側面図。
【図８】各回でインク噴射量を調整した際の色重ねの様子を示す模式側面図。
【図９】変形例におけるラインヘッドの模式底面図。
【図１０】変形例における黒印刷時の色重ねの様子を示す模式側面図。
【符号の説明】
【００６８】
１１…流体噴射装置としてのプリンタ、１２，１３…流体噴射ヘッドとしてのラインヘッド、１２Ａ，１３Ａ…ノズル形成面、１５…プラテン、１４…ターゲット（媒体）としての用紙、１６…キャップ、１７…メンテナンス装置、３１，３２…ノズル列、３１Ｃ，３１ＬＣ，３１Ｍ，３１ＬＭ，３１Ｙ…ノズル列の群を構成するノズル列、３２Ｙ，３２ＬＭ，３２Ｍ，３２ＬＣ，３２Ｃ…ノズル列の群を構成するノズル列、３３…ノズル、２０…紙ガイド、２４…給紙ローラ、２５…給紙モータ、２６…搬送装置、２８…搬送モータ、４０…制御手段としてのコントローラ、５１…制御手段を構成するＣＰＵ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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