(57)【要約】【課題】赤外線センサをインターホンの操作装置のボタンとして適用すると共に、人感センサで操作装置の近傍に人が存在するか否かを検知し、検知結果を所定の機器に通知する操作装置を提供する。【解決手段】赤外線センサと、この赤外線センサの感度を変更するセンサ感度変更手段と、赤外線センサの検出を判定する判定手段と、この判定手段の判定結果を通知する通知手段と、センサ感度変更手段と判定手段と通知手段とを制御する制御手段とからなり、制御手段は、センサ感度変更手段を制御して赤外線センサを高感度に設定した状態で、判定手段が人を検出したとき、センサ感度変更手段を制御して赤外線センサを低感度に設定し、予め定められた時間内に、判定手段が人を検出しないとき、通知手段を制御して、通知する操作装置により、達成できる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
赤外線センサと、この赤外線センサの感度を変更するセンサ感度変更手段と、前記赤外線センサの検出を判定する判定手段と、この判定手段の判定結果を通知する通知手段と、前記センサ感度変更手段と前記判定手段と前記通知手段とを制御する制御手段とからなる操作装置において、
前記制御手段は、前記センサ感度変更手段を制御して前記赤外線センサを高感度に設定した状態で、前記判定手段が人を検出したとき、前記センサ感度変更手段を制御して前記赤外線センサを低感度に設定し、予め定められた時間内に、前記判定手段が人指を検出しないとき、前記通知手段を制御して、通知することを特徴とする操作装置。
【請求項２】
請求項１に記載の操作装置であって、
前記赤外線センサは、焦電型センサであることを特徴とする操作装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の操作装置であって、
前記赤外線センサは、入力確定キーに組み入れられていることを特徴とする操作装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれか一つに記載の操作装置であって、
さらに、音声案内手段を含み、
前記赤外線センサを高感度に設定した状態で、前記判定手段が人を検出したとき、前記音声案内手段は、音声案内を送出することを特徴とする操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作装置に係り、特に赤外線センサの感度を変更して人検知と指検知とを切替える操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
焦電型センサは、赤外線センサとして広い応用分野に使用されている。焦電型センサは、センシングする赤外線の温度範囲、空間的範囲を容易に変更することができる。
【０００３】
特許文献１は、焦電型センサを人指のタッチまたは近接を検出するタッチスイッチとして用いるスイッチ装置を開示している。しかし、特許文献１に記載された技術は、焦電型センサを可動部のないスイッチとして使用してはいるものの、人自身の検知機能について、開示していない。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２０７９９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、赤外線センサをインターホンの操作装置のボタンとして適用すると共に、人感センサで操作装置の近傍に人が存在するか否かを検知し、検知結果を所定の機器に通知する操作装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
赤外線センサと、この赤外線センサの感度を変更するセンサ感度変更手段と、赤外線センサの検出を判定する判定手段と、この判定手段の判定結果を通知する通知手段と、センサ感度変更手段と判定手段と通知手段とを制御する制御手段とからなり、制御手段は、センサ感度変更手段を制御して赤外線センサを高感度に設定した状態で、判定手段が人を検出したとき、センサ感度変更手段を制御して赤外線センサを低感度に設定し、予め定められた時間内に、判定手段が人指を検出しないとき、通知手段を制御して、通知する操作装置により、達成できる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、人検知機能を有する操作装置を経済的に提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下本発明の実施の形態について、実施例を用い図面を参照しながら説明する。なお、実質同一部位には同じ参照番号を振り、説明は繰り返さない。ここで、図１はインターホンシステムのブロック図である。図２はインターホン親機および子機のハードウェアブロック図である。図３は焦電型センサの検知を説明する図である。図４はインターホンシステムの動作フローチャートである。
【０００９】
図１において、インターホンシステム５００は、インターホン親機１００と、インターホン親機１００と接続されたインターホン子機２００と、インターホン親機１００とインターホン子機２００と接続された警報・威嚇装置３３０と、インターホン親機と接続されたモニタカメラ３１０と、インターホン親機１００とインターホン子機２００と接続された通報装置３２０とから構成される。また、インターホンシステム５００の通報装置３２０は、ネットワーク４００に接続される。
【００１０】
インターホンシステム５００は、インターホン子機１００、モニタカメラ３１０、警報・威嚇装置３３０を集合住宅の集合玄関の外側に、インターホン親機１００、通報装置３２０を管理人室に配置する。通報装置３２０は、ネットワーク４００を介して、集合住宅の管理会社に接続される。集合住宅の集合玄関は、２重のドアで構成される。訪問者は、２重のドアの外側ドアは、自由に開けられる。しかし、内側ドアは、住宅ごとに設定されたパスワード入力による開錠操作または各住宅の住人にインターホンシステム５００による連絡と住人による開錠操作による必要がある。なお、開錠装置等は、記載を省く。
【００１１】
図２において、インターホン子機２００は、マイク２２２とスピーカ２２１と、フレネルレンズ２３２をセンサ面に実装した焦電型センサ２３１を含むテンキー入力部２３０と、焦電型センサ２３１の出力と制御部２１０からの閾値を入力とするコンパレータ回路部２４０と、このコンパレータ回路部２４０の出力を受信し、タイマ２６０と接続された制御部２１０と、制御部２１０の制御を受ける検知信号/呼出信号/アラームコマンド送信部２７０と、外部機器接続部２５０と、から構成される。マイク２２２とスピーカ２２１とは、インターホン親機１００と通信する。また、制御部２１０は、インターホン親機１００の制御を受ける。
【００１２】
また、インターホン親機１００は、スピーカ１２１とマイク１２２と、それらを接続された音声処理部１２３と、モニタカメラ３１０と接続されるモニタカメラ接続部１４１と、モニタカメラ接続部１４１と接続された映像制御部１４２と、映像制御部１４２と接続されたモニタ１４３および録画用メモリ１４４と、子機２００と接続されたインターホン子機接続部１６０と、キー入力部１３２と、キー入力部１３２に接続されたキャンセルボタン１３１と、通報装置３２０と警報・威嚇装置３３０と接続される外部機器接続部１５０と、インターホン親機１００の全体を制御する制御部１１０と、制御部１１０に接続されたメッセージ再生回路部１２４とキャンセル信号送信部１３３とから構成される。
【００１３】
インターホン子機２００において、焦電型センサ２３１は、人が検知範囲内に入ることにより赤外線が入射され、内部で分極が発生し、それにより出力電圧が変化する。フレネルレンズ２３２は、焦電型センサ２３１の前面に配置され、焦電型センサ２３１のセンシングエリアを拡大する。フレネルレンズ２３２は、タッチ検出する場合は、指を触れる場所となる。コンパレータ回路部２４０は、焦電型センサ２３１からの出力電圧を、設定された閾値と比較する。検知信号/呼出信号/アラームコマンド送信部２７０は、制御部２１０の指示により、インターホン親機１００または外部機器接続部２５０を介し、通報装置３２０または警報・威嚇装置３３０へ通報信号または警報・威嚇信号を送信する。
【００１４】
スピーカ２２１は、来訪者または不審者へメッセージを出力する。スピーカ２２１は、またインターホン親機１００のマイク１２２からの音声を出力する。マイク２２２は、インターホン子機２００周辺の音、来訪者（または不審者）の音声をインターホン親機１００へ送信する。
【００１５】
インターホン親機１００において、キャンセルボタン１３１は、焦電型センサ２３１の感度を低感度から高感度へ強制的に戻す手段である。キー入力部１３２は、キャンセルボタン１３１が押されたことを制御部１１０へ送信する。スピーカ１２１とマイク１２２は、音声処理部１２３とインターホン子機接続部１６０を介しインターホン子機２００と音声通話を行う。モニタ１４３は、カメラ接続部１４１を介し接続されたモニタカメラ３１０が撮影した映像を映す。モニタカメラ３１０が撮影した映像は、映像処理部１４２により録画用メモリ１４４に記録できる。
【００１６】
外部機器接続部１５０は、通報装置３２０、警報・威嚇装置３３０へ特定コマンドを送信する。メッセージ再生回路部１２４は、制御部１１０により選択されたメッセージを再生する。キャンセル信号送信部１３３は、キャンセルボタン１３１が押されたことをインターホン子機２００の制御部２１０へ送信する。
【００１７】
なお、焦電型センサ２３１は、キー入力部のテンキー以外の呼び出しキー/確定キーに割り付ける。集合住宅の住人または訪問者は、パスワードまたは訪問先の住居の部屋番号を入力するので、呼び出しキー/確定キーを最後に必ず入力する。したがって、住人または訪問者は、必ず焦電型センサ２３１が割り付けられたボタンを押す。一定時間内に、焦電型センサ２３１が割り付けられたボタンを押さない訪問者は、侵入者と判断できる。
【００１８】
図３を参照して、焦電型センサの赤外線検知の原理を説明する。ここで、図３（ａ）は、人検知状態にある焦電型センサのセンシング範囲の模式図である。また、図３（ｂ）は、タッチ検出状態の焦電型センサのセンシング範囲の模式図である。図３において、焦電型センサ２３１のセンシング面に面して、フレネルレンズ２３２が配置されている。フレネルレンズは、輪帯状レンズを同軸面上に配し、厚みを薄くした、金型で成型されたプラスチックレンズである。このため、焦電型センサ２３１には、ハッチングを施した検出領域と、ハッチングを施さない不感領域が存在する。逆に、焦電型センサ２３１は、フレネルレンズ２３２との組み合わせで、検出領域と不感領域とを設け、赤外線の変化を検知しやすくなる特徴がある。
【００１９】
図３（ａ）において、人検知状態の焦電型センサ２３１は、後段のコンパレータ回路２４０に入力される閾値を小さくする。このとき、検知距離Ｌ１は、５ｍ程度となり、集合住宅のテンキー入力部から外側ドアまでの距離に設定する。焦電型センサ２３１は、検知距離Ｌ１以内に進入してきた人を、検知する。
【００２０】
一方、図３（ｂ）において、タッチ検出状態の焦電型センサ２３１は、後段のコンパレータ回路２４０に入力される閾値を大きくする。このとき、検知距離Ｌ２は、２ｍｍ程度となり、焦電型センサ２３１は、検知距離Ｌ２以内に進入、またはフレネルレンズ２３２にタッチした人指を検知する。なお、タッチ検出状態の焦電型センサ２３１は、人を検出することはできない。また、本明細書では、フレネルレンズへのタッチとは、フレネルレンズからＬ２寸法以内に近づいたことを含む。Ｌ２寸法は、好ましくは２ｍｍだが、１０ｍｍ程度でも良い。
【００２１】
図４を参照して、インターホンシステムの動作を説明する。図４において、インターホン子機制御部２１０は、コンパレータ回路部２４０の閾値を設定し、焦電型センサ２３１のセンサ感度を高くする（Ｓ４０２）。具体的には、閾値の設定を小さくし、焦電型センサ２３１の出力電圧が小さくても検出できるようにする。このとき、焦電型センサ２３１は、数ｍ離れた場所まで検知できる。制御部２１０は、焦電型センサ２３１が検知するかどうかを監視し、待機状態となる（Ｓ４０３）。
【００２２】
焦電型センサ２３１の検知範囲内に来訪者が入り、焦電型センサ２３１の出力電圧がコンパレータ回路部２４０の閾値を超える（Ｓ４０３；Ｙｅｓ）と、制御部２１０へ検知信号が送信される。制御部２１０は、検知信号/呼出信号/アラームコマンド送信部２７０へ指示し、インターホン親機１００へ、検知信号を送信する（Ｓ４０４）。インターホン親機制御部１１０は、メッセージ再生回路部１２４を起動し、メッセージを再生させ来訪者に対し、インターホン子機への呼出操作（フレネルレンズ２２４へのタッチ）を促す（Ｓ４０５）。映像処理部１４２は、モニタ１４３へ映像を出力し、映像の録画を開始する（Ｓ４０６）。なお、動画の終了は、キャンセル入力（Ｓ４０９：Ｙｅｓ）またはセンサ検知（Ｓ４１０：Ｙｅｓ）まで継続する。
【００２３】
制御部２１０は、コンパレータ回路部２４０の閾値の設定を行いセンサ感度を低くする（Ｓ４０７）。具体的には、閾値の設定を高くし、焦電型センサ２３１の出力電圧が大きくないと検出しないようにする。このとき、焦電型センサ２３１の感度はフレネルレンズ２３２に指が触れないと検知しない程度まで低くなっている。制御部２１０は、タイマ２６０をスタートする（Ｓ４０８）。ここで、タイマ２６０のセットアップ時間は、自由に設定でき、使用環境により最適な時間に設定する。制御部１１０は、キャンセルボタン１３１によるキャンセル入力を監視する（Ｓ４０９）。制御部２１０は、インターホン子機２００が呼出操作されたかを監視する（Ｓ４１０）。
【００２４】
モニタ１４３を見た管理人が特に不審者がいないと判断し、キャンセルボタン１３１押下によるキャンセル入力があった場合、制御部１１０は、キャンセル信号送信部１３３からキャンセル信号をインターホン子機２００の制御部２１０へ送信する（Ｓ４１２）。制御部２１０は、タイマ２６０を停止し（Ｓ４１３）、ステップ４０２へ戻る。
【００２５】
インターホン子機２００の呼出操作がありコンパレータ回路部２４０から検知信号が制御部２１０へ送信されると、制御部２１０はタイマ２６０を再スタートさせる（Ｓ４１６）。このときのタイマ時間は訪問者との応対時間を考慮した最適な時間となっている。制御部２１０は、検知信号/呼出信号/アラームコマンド送信部２７０へ指示し、インターホン親機へ検知呼出信号を送信する（Ｓ４１７）。制御部２１０は、メッセージ再生回路部１２４を起動し、メッセージを再生させスピーカ１２１よりインターホン子機が呼出操作されたことを通知する（Ｓ４１８）。タイマ満了（Ｓ４１９）により、ステップ４０２に状態へ戻る。
【００２６】
ステップ４０８のタイマ２６０スタート後、キャンセル入力とインターホン子機操作がなかった場合、タイマ２６０が満了し（Ｓ４１１）、制御部２１０は、来訪者が不審者であると判断する。制御部２１０は、検知信号/呼出信号/アラームコマンド送信部２７０へ指示し、インターホン親機および外部機器へアラームコマンドを送信して（Ｓ４１４）、ステップ４０２に遷移する。
【００２７】
外部機器である通報装置３２０は、アラームコマンドを受信して、ネットワーク４００を介し、警備会社へ通報する。また、警報・威嚇装置３３０は、アラームコマンドを受信して、不審者に警報を聞かせ、光等による威嚇を行う。
【００２８】
なお、ここではインターホンを説明したが、人検知機能時の検知で来客者を誘導、タッチ機能時の検知で様々なサービスを行う入力ゲート装置、自動来客対応装置などの無人機への応用も可能である。また、ここでは赤外線センサおよび焦電型センサを用いた場合について説明したが超音波センサであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】インターホンシステムのブロック図である。
【図２】インターホン親機および子機のハードウェアブロック図である。
【図３】焦電型センサの検知を説明する図である。
【図４Ａ】インターホンシステムの動作フローチャート（その１）である。
【図４Ｂ】インターホンシステムの動作フローチャート（その２）である。
【符号の説明】
【００３０】
１００…インターホン親機、１１０…制御部、１２１…スピーカ、１２２…マイク、１２３…音声処理部、１２４…メッセージ再生回路部、１３１…キャンセルボタン、１３２…キー入力部、１３３…キャンセル信号送信部、１４１…モニタカメラ接続部、１４２…映像制御部、１４３…モニタ、１４４…録画用メモリ、１５０…外部機器接続部、１６０…インターホン子機接続部、２００…インターホン子機、２１０…制御部、２２１…スピーカ、２２２…マイク、２３０…テンキー入力部、２３１…焦電型センサ、２３２…フレネルレンズ、２４０…コンパレータ回路部、２５０…外部機器接続部、２６０…タイマ、２７０…検知信号/呼出信号/アラームコマンド送信部、３１０…モニタカメラ、３２０…通報装置、３３０…警報・威嚇装置、４００…ネットワーク、５００…インターホンシステム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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