(57)【要約】【課題】環境温度の変化等によるディメンジョン変化に伴う参照光の角度変化や受光素子やホログラム媒体のノイズ特性等を含めて参照光の角度を最適条件で再生可能なホログラム情報記録再生装置を提供する。【解決手段】ホログラム媒体１に対して参照光を照射し、参照光の照射によりホログラム媒体１から読み出した再生光に基づき情報データを再生する。また、再生された情報データからエラーレートを算出し、エラーレートに応じて参照光の角度を調整する。その際、記録時の参照光の角度を基準として当該参照光の角度を複数回微小量分偏角させて再生を行ない、参照光の角度をエラーレートが最小となる角度に調整する。【選択図】図１
2009193634.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホログラム媒体に情報データを記録又は情報データが記録されたホログラム媒体から前記情報データを再生するホログラム情報記録再生装置において、
前記ホログラム媒体に対して参照光を照射する手段と、
前記参照光の照射により前記ホログラム媒体から読み出した再生光に基づき前記情報データを再生する手段と、
前記再生された情報データからエラーレートを算出する手段と、
前記エラーレートに応じて前記参照光の角度を調整する手段と、
を備えたことを特徴とするホログラム情報記録再生装置。
【請求項２】
前記角度調整手段は、記録時の参照光の角度を基準とし、当該参照光の角度を複数回、微小量分偏角させて再生してエラーレートの演算を行ない、その演算結果から前記参照光の角度を前記エラーレートが最小となる角度に調整することを特徴とする請求項１に記載のホログラム情報記録再生装置。
【請求項３】
前記角度調整手段は、前記ホログラム媒体の半径位置又は角度位置に応じて前記参照光の角度を調整することを特徴とする請求項１又は２に記載のホログラム情報記録再生装置。
【請求項４】
前記角度調整手段は、１つのエラー訂正符号ブロックが複数の情報データページで構成されている場合には、それぞれの情報データページ毎に所定の角度の基準から各々異なる微小量分偏角させて再生を行ない、且つ、各情報データページのエラー数からエラー数が最小となる微小量偏差を求め、得られた微小量偏差に基づき前記参照光の角度を調整することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のホログラム情報記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ホログラム技術を利用して情報をホログラム媒体に記録し、或いは情報が記録されたホログラム媒体から情報データの再生を行なうホログラム情報記録再生装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、情報データからなる情報光と、参照光とをホログラム媒体に照射することで、ホログラム媒体内に干渉パターンを生成し、情報データを記録するホログラム記録システムが注目されている。例えば、特開２００４−１７７９５８号公報に記載されているように情報光と参照光とを異なる光路により干渉させる二光束干渉方式が知られている（特許文献１）。
【０００３】
この二光束干渉方式は、ホログラム媒体に記録された情報データを、その記録した際の参照光と同様な角度になるように再生時の参照光を照射することで、所望の参照光の角度で記録した情報データを任意に再生する方式である。ホログラム媒体はその媒体の性質上線膨張係数が高いため、媒体温度が変化した場合には記録された材料の膨張・収縮が生じ、更に屈折率も変化する。これら温度変化による媒体のディメンジョン変化は記録時に記録された回折格子の角度変化と格子間隔の変化を引き起こす。
【０００４】
図１２はホログラム媒体のディメンジョン変化による回折格子の角度変化と格子間隔の変化の様子を示す図である。図１２に示すようにホログラム媒体が収縮すると、回折格子とホログラム媒体の角度がφからφ＋Δφに変化する。その結果、回折格子間隔が変化してしまう。
【０００５】
従って、記録した際の参照光θと同様の角度になるように再生時の参照光の角度をθと設定しても、再生光の強度が最大となるＢｒａｇｇ角度とはならないため、再生光の品位が悪化してしまう。最悪の場合には再生できなくなってしまう。
【０００６】
このような課題を解決するため、特開２００６−２６８９３３号公報には再生時に受光素子の２次元平面における再生光の光強度やバラツキに応じて参照光の角度を制御する方法が提案されている（特許文献２）。
【特許文献１】特開２００４−１７７９５８号公報
【特許文献２】特開２００６−２６８９３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
受光素子の２次元平面における再生光の光強度やバラツキは、ホログラム媒体のディメンジョン変化によるものだけが要因ではない。例えば、受光素子やホログラム媒体のノイズ特性等がある。従って、再生光の光強度やバラツキに応じて参照光の角度を制御する方法では、そういった受光素子やホログラム媒体のノイズ特性等までは補正しきれず、再生性能を最適にできない。
【０００８】
本発明の目的は、環境温度の変化等によるディメンジョン変化に伴う参照光の角度変化や受光素子やホログラム媒体のノイズ特性等を含めて参照光の角度を最適条件で再生可能なホログラム情報記録再生装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のホログラム情報記録再生装置は、情報データが記録されたホログラム媒体から前記情報データを再生するホログラム情報再生装置において、前記ホログラム媒体に対して参照光を照射する手段と、前記参照光の照射により前記ホログラム媒体から読み出した再生光に基づき前記情報データを再生する手段と、前記再生された情報データからエラーレートを算出する手段と、前記エラーレートに応じて前記参照光の角度を調整する手段と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、再生された情報データのエラーレートに応じて参照光の角度を調整することにより、参照光の角度を最適値に設定でき、再生性能を最大することが可能となる。そのため、ディメンジョン変化による再生光の品位、或いは受光素子やホログラム媒体のノイズ特性等総合性能を含めて参照光の角度を最適値に設定することが可能となり、再生性能を最大にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
次に、発明の実施の形態について図面を参照して詳しく説明する。
【００１２】
（第１の実施形態）
図１は本発明に係る二光束干渉法を用いたホログラム情報記録再生装置の第１の実施形態を示すブロック図である。図中１はディスク形状のホログラム媒体、２はホログラム媒体１を回転駆動するスピンドルモータである。１００はホログラム媒体１に情報を記録又は再生するための光ピックアップである。ホログラム媒体１には情報ページ毎に情報データが記録されている。
【００１３】
２０はホログラム媒体１からの再生信号を処理し、情報データを再生する再生信号処理回路、３０は再生信号処理回路２０からの情報データのエラーレートを演算するエラーレート演算部である。コントローラ５０は装置内の各部を制御するものであり、後述するようにエラーレート演算部３０のエラーレート情報をもとに角度駆動情報やステッピングモータ駆動情報を生成する。
【００１４】
コントローラ５０は生成した角度駆動情報をミラー角度駆動回路６０に与え、ミラーの角度を駆動することで、再生時の参照光の角度を制御する。更に、コントローラ５０は生成したステッピングモータ駆動情報をステッピングモータ駆動回路７０に与え、ステッピングモータを駆動することで、ホログラム媒体１の半径方向に光ピックアップ１００の位置を制御する。
【００１５】
次に、本実施形態のホログラム情報記録再生装置の記録動作を説明する。図２は図１の光ピックアップ１００の構成例を示す。図２は記録時における情報光や参照光の光束の様子を示す。光源のレーザ３から出射した光束はコリメータ４で平行光束とされ、ビームスプリッタ（ＢＳ）５に入射する。この入射光束はビームスプリッタ（ＢＳ）５により透過光束と反射光束に分岐される。
【００１６】
ビームスプリッタ（ＢＳ）５を透過した光束は空間光変調素子（ＳＬＭ）を照明し、第３のリレーレンズ１０、第４のリレーレンズ１１で最適な光束に絞られ、対物レンズ１２に入射して情報光としてホログラム媒体１に照射される。
【００１７】
一方、ビームスプリッタ（ＢＳ）５で反射された光束は、第１のリレーレンズ７、第２のリレーレンズ８でホログラム媒体１に入射するのに最適な光束に絞られ、ミラー９で反射される。ミラー９で反射された光束はホログラム媒体１へ差し向けられ、参照光としてホログラム媒体１へ入射する。その結果、照射した情報光と参照光はホログラム媒体１中で混ぜ合わされ、光の干渉縞が形成される。
【００１８】
ここで、光ピックアップ１００内のレーザ３、コリメータ４、ビームスプリッタ（ＢＳ）５、ＳＬＭ６、第１のリレーレンズ７、第２のリレーレンズ８、ミラー９、第３のリレーレンズ１０は後述するスライダに固定されている。また、第４のリレーレンズ１１、対物レンズ１２、レンズ１３、受光素子１４も同様にスライダに固定されている。（図２にＹで示す部分がスライダに固定され、光ピックアップ１００のＹの部分がホログラム媒体１の半径方向に移動する）。
【００１９】
このようにスライダにより光ピックアップ１００はホログラム媒体１の半径方向に平行スライドが可能である。なお、図１のステッピングモータ駆動回路７０によりステッピングモータ１５が駆動される。ステッピングモータ１５を駆動することによりスライダを移動させて記録又は再生する位置を変えている。
【００２０】
また、図１のミラー角度駆動回路６０によりミラー９が駆動され、ホログラム媒体１へ入射する参照光の角度を変えて同じ記録位置に照射させることで、多重記録方式で記録を行なうことができる。同様にホログラム媒体１へ入射する参照光の角度を変えて同じ記録位置に照射させることで角度多重方式で再生を行なう。
【００２１】
次に、再生動作について説明する。図３は光ピックアップ１００の再生時の参照光等の光束の様子を示す。光源のレーザ３から出射した光束は記録時と同様にコリメータ４で平行光束とされ、ビームスプリッタ（ＢＳ）５に入射する。この入射光束はビームスプリッタ（ＢＳ）５で反射され、第１のリレーレンズ７、第２のリレーレンズ８でホログラム媒体１に入射するのに最適な光束に絞られ、ミラー９で反射される。
【００２２】
ミラー９で反射された光束はホログラム媒体１へ差し向けられ、参照光としてホログラム媒体１へ入射する。なお、再生時にはビームスプリッタ（ＢＳ）５を透過した光束が対物レンズ１２を通ってホログラム媒体１に入射しないように空間変調素子（ＳＬＭ）６を遮光状態にする。そして、参照光を照射することによりホログラム媒体１を透過して出てきた再生光を、レンズ１３で平行にし受光素子１４で受光する。受光素子１４は受光した光強度を電気信号に変換して再生信号処理回路２０へ出力する。
【００２３】
ここで、ホログラム媒体１の干渉縞部分に入射する参照光の角度を、記録時と同じになるようにミラー９を調整することで、同じ領域に角度を変えて記録されたホログラム媒体１の干渉縞を再生する。
【００２４】
次に、本実施形態の参照光の角度を調整する具体的なコントローラ５０の制御動作について図４の角度調整フローチャートに沿って説明する。なお、図中のθ＋Δθｉにおけるｉは所定回数のｉ番目を示す。この例では、所定回数を５回に設定するものとし、ｉ＝１〜５となる。
【００２５】
また、この処理は、例えば、装置電源のオン時或いはホログラム媒体１の装置本体への装着時等に行なう。ホログラム媒体１は停止状態とし、所定の情報ページに対して処理を行なう。更に、この処理は、詳しく後述するようにホログラム媒体１のディスク半径位置による領域やディスク角度位置よる領域毎に行ない、領域毎に得られた参照光の最適角度情報をコントローラ５０内のメモリに記憶させておく。実際の再生時には参照光の角度を領域毎に最適角度に設定する。
【００２６】
本実施形態では、記録時の参照光の角度を基準とし、参照光の角度を複数回、微小量分偏角させて再生し、エラーレートの演算を行なう。そして、複数回のエラーレートの演算結果からエラーレートが最小となる角度を最適角度として求め、コントローラ５０のメモリに保持しておく。
【００２７】
具体的には、所定の角度θ＝４０．００（ｄｅｇ）とする（Ｓ１）。コントローラ５０は微小量分偏差Δθ１＝−０．０２（ｄｅｇ）とし、第１の角度（θ＋Δθ１）として参照光の角度が３９．９８（ｄｅｇ）になるようにミラー角度駆動回路６０を制御して光ピックアップ１００内のミラー９の角度を調整する。
【００２８】
この状態で、ホログラム媒体１を透過して出てきた再生光を、レンズ１３で平行にして受光素子１４で受光する。受光素子１４で受光した光強度は電気信号に変換して再生信号処理回路２０へ出力される。再生信号処理回路２０は受光素子１４からの再生信号の波形等化処理等を行ない、再生データを生成する。再生信号処理回路２０で生成された再生データはエラーレート演算部３０に出力される。
【００２９】
エラーレート演算部３０は再生データのエラー訂正を行ない、エラーレートを演算する（Ｓ２）。得られたエラーレート結果はＥ１としてコントローラ５０内のメモリに保持しておく（Ｓ３）。
【００３０】
次に、角度設定を所定の複数回数行なったかを判断する（Ｓ４）。この場合は角度設定回数は１回目で所定回数である５回に達していないのでｉに２を設定し（Ｓ５）、再度Ｓ１からの処理を行う。この場合には、微小量分偏差Δθ２＝−０．０１（ｄｅｇ）とし、第２の角度（θ＋Δθ２）として参照光の角度が３９．９９（ｄｅｇ）になるようにミラー角度駆動回路６０で光ピックアップ１００内のミラー９を調整する。次に、Ｅ１と同様にエラーレートを演算する（Ｓ２）。得られたエラーレート結果はＥ２としてコントローラ５０に保持しておく（Ｓ３）。
【００３１】
以下、同様にｉに３、４、５と設定し、それぞれΔθ３＝±０．００、Δθ４＝＋０．０１（ｄｅｇ）、Δθ５＝＋０．０２（ｄｅｇ）と異なる微小量分偏差させる。即ち、それぞれを第３の角度４０．００（ｄｅｇ）、第４の角度４０．０１（ｄｅｇ）、第５の角度４０．０２（ｄｅｇ）として参照光の角度を調整する。また、Ｅ１、Ｅ２と同様に順次エラーレートを演算し、得られたエラーレート結果をそれぞれＥ３、Ｅ４、Ｅ５としてコントローラ５０に保持しておく。
【００３２】
このようにして５通りの参照光の角度に対応する再生信号のエラーレート結果がコントローラ５０に保持されると、Ｓ４において角度設定を５回行なったので所定回数を達したと判断する。次いで、５通りのエラーレートの中で極小値（最小値）が得られているか否かを判断する（Ｓ６）。
【００３３】
例えば、５通りのエラーレート結果が、図５に示すようにＥ１＝５ｅ−６、Ｅ２＝１ｅ−６、Ｅ３＝３ｅ−６、Ｅ４＝７ｅ−６、Ｅ５＝１ｅ−５だったとする。この場合には、Ｅ２が極小値と判断できるので、Ｅ２に対応する３９．９９（ｄｅｇ）が最適な参照光の角度となる。コントローラ５０は最適な参照光の角度である３９．９９（ｄｅｇ）を保持して処理を終了する（Ｓ７）。再生時には光ピックアップ１００内のミラー９の角度を最適角度に調整を行なう。
【００３４】
一方、例えば、図６に示すようにＥ１＝４ｅ−５、Ｅ２＝１ｅ−５、Ｅ３＝７ｅ６、Ｅ４＝５ｅ−６、Ｅ５＝３ｅ−６だった場合には、図６に黒丸で示すようにエラーレートは単調減少となっており、極小値を得られていないと判断する。その場合には、Ｓ６からＳ５に進み、ｉにｉ＋１を設定し（ｉ＝６）、再度角度調整を行なう。
【００３５】
即ち、角度設定は微小量分偏差Δθ６＝＋０．０３（ｄｅｇ）とし、参照光の角度を４０．０３（ｄｅｇ）になるようにミラー角度駆動回路６０を制御して光ピックアップ１００内のミラー９の角度調整を行なう。その後、エラーレートを演算し、得られたエラーレート結果をＥ６としてコントローラ５０に保持する。
【００３６】
その際、エラーレート結果が図６にＥ６＝６ｅ−６で示すように白丸であった場合には、単調減少ではなくなり、Ｅ５が極小値であると判断する。コントローラ５０はＥ５に対応する４０．０２（ｄｅｇ）を参照光の角度を最適な値として処理を終了する。
【００３７】
また、E６＝１ｅ−６（図示せず）のように単調減少だった場合には、極小値（最小値）が得られたと判断できないので、更にｉにｉ＋１を設定し、微小量分偏差Δθｉを０．０１（ｄｅｇ）刻みで変えていく。そして、再生信号のエラーレートの極小値が得られるまで同様の処理を行なう。再生信号のエラーレートの極小値が得られたら、その際の参照光の角度を最適な参照光の角度とする。
【００３８】
なお、角度設定の回数は５回に限るものではないし、微小量分偏差の刻み幅についても０．０１（ｄｅｇ）に限るものではない。また、多項式近似等を行なうことにより、更に調整精度を上げることができる。
【００３９】
また、以上のような参照光の最適角度を検索する処理はディスク半径位置やディスク角度位置に応じて随時行なう。ホログラム記録媒体１はディスク形状となっており、以下の説明ではホログラム記録媒体１は単にディスクという。具体的なディスク半径位置やディスク角度位置の検出方法について説明する。コントローラ５０はステッピングモータ駆動回路７０により駆動したスライダの制御位置に基づいてディスクに対する半径位置を算出する。
【００４０】
図７を用いて具体的に説明する。図７はステッピングモータ１５によるスライダ１７の駆動機構を示す。ステッピングモータ１５、スライダ１７等は光ピックアップ１００に含まれる。ステッピングモータ１５の回転軸には一定のピッチで螺旋状に溝が形成されたリードスクリュー１６が固定されている。リードスクリュー１６はディスクの半径方向に平行に取り付けられている。
【００４１】
スライダ１７はリードスクリュー１６の溝に沿って移動するように配置され、ステッピングモータ１５が１回転する毎にリードスクリュー１６の溝のピッチＰ分だけスライダ１７がディスク半径方向に移動する。ここで、ステッピングモータ駆動回路７０によりステッピングモータ１５に与えるパルスの数Ｎに対するステッピングモータ１５の回転角Φは基本ステップ角φで決まり、
Φ＝Ｎ・φ
で与えられる。
【００４２】
この時のスライダの移動量ΔＸは、
ΔＸ＝Ｐ・Φ／３６０＝Ｐ・Ｎ・φ／３６０
で与えられ、パルス数Ｎに応じた距離ΔＸだけスライダ１７が移動する。従って、ステッピングモータ駆動回路７０からステッピングモータ１５に与えるパルス数から、ディスクに対する半径位置を算出することができる。また、コントローラ５０はステッピングモータ１５と同様に図示しないスピンドルモータ駆動回路からスピンドルモータ２に与えるパルス数に基づいてディスクに対する角度位置を算出する。
【００４３】
例えば、図８に示すようにディスクを直径１２０ｍｍ、記録領域を５０ｍｍから１００ｍｍであると仮定し、ディスク半径位置が５０ｍｍから６０ｍｍの記録領域を領域Ａとする。同じく、６０ｍｍから７０ｍｍの記録領域を領域Ｂ、７０ｍｍから８０ｍｍの記録領域を領域Ｃ、８０ｍｍから９０ｍｍ記録領域を領域Ｄ、９０ｍｍから１００ｍｍ記録領域を領域Ｅとする。
【００４４】
これら領域Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅに対して図５で説明した参照光の最適角度を求める処理を行ない、コントローラ５０のメモリに各領域の最適角度値を保持しておく。実際の再生時には、コントローラ５０はスライダ１７の制御位置に基づき算出したディスク半径位置情報から現在再生している領域を検出し、常にディスク半径位置情報に基づき現在の再生領域を監視している。
【００４５】
例えば、現在の再生領域をＡとし、Ａ以外の領域にシーク等の動作により移行した場合には、スライダ１７の制御位置から得られたディスク半径位置情報から移行後の再生領域を検出する。例えば、再生領域がＡ領域から領域Ｄに移行した場合には、コントローラ５０はミラー角度駆動回路６０を制御し、光ピックアップ１００内のミラー９の角度を領域Ｄに対応する最適角度に調整して再生を行なう。
【００４６】
また、図９に示すように、例えば、ディスクを直径１２０ｍｍ、記録領域を５０ｍｍから１００ｍｍであると仮定し、図中に示す基準位相点から時計周りに９０（ｄｅｇ）の記録領域を領域１とする。同じく、ある基準位相点から時計周りに９０（ｄｅｇ）から１８０（ｄｅｇ）の記録領域を領域２、同じく、１８０（ｄｅｇ）から２７０（ｄｅｇ）の記録領域を領域３、同じく、２７０（ｄｅｇ）から３６０（ｄｅｇ）の記録領域を領域４とする。
【００４７】
これら領域１、領域２、領域３、領域４、領域５に対して図５で説明した参照光の最適角度を求める処理を行ない、コントローラ５０のメモリに各領域の最適角度値を保持しておく。再生時には、コントローラ５０は図示しないスピンドルモータ駆動回路からスピンドルモータ２に与えるパルス数に基づいてディスク角度位置を算出し、その算出結果に基づき現在再生している領域を監視している。
【００４８】
例えば、現在の再生領域を１とし、領域１以外の領域に移行した場合には、スピンドルモータ２のパルス数から得られたディスク角度位置情報から移行後の領域を検出する。そして、同様に光ピックアップ１００内のミラー９の角度を移行後の領域に対応する最適角度に調整して再生を行なう。
【００４９】
以上のような動作を実行することにより、ディスク半径位置やディスク角度位置で最適な参照光の角度が異なる場合でも、常に再生信号の品位が悪化することのない安定したホログラム情報記録再生装置を提供することができる。
【００５０】
また、本実施形態で説明した参照光の角度調整を行なうタイミングは一例である。他にも、例えば、環境温度の変化時、エラーレート悪化時、外乱発生時等に行なってもよい。更に、ディスク半径位置やディスク角度位置を検出する方法としては、スライダ１７の制御位置やスピンドルモータ２のモータ駆動数に限るものではなく、例えば、アドレス情報に基づいて求めてもよい。
【００５１】
以上のように本実施形態では、参照光の角度を所定の角度に対して微小量分偏差させ、最終的な性能を示すエラーレートが最も小さくなる参照光の角度を設定する。そのため、ディメンジョン変化による再生光の品位悪化だけでなく、ホログラム媒体１／受光素子１４のノイズ特性等を含めた上で最もエラーレートが小さくなる参照光の角度に設定でき、再生性能を改善することができる。
【００５２】
更に、ディスクの反り等の原因によりディスク半径位置やディスク角度位置で、最適な参照光の角度が違っている場合にも、ディスク位置に応じてエラーレートが最小になるような参照光の角度に設定することができる。即ち、ディスク半径位置やディスク角度位置によらず、再生性能を改善することができる。
【００５３】
（第２の実施形態）
第２の実施形態では、ＥＣＣ（Ｅｒｒｏｒ  Ｃｈｅｃｋ  ａｎｄ  Ｃｏｒｒｅｃｔ）の演算単位が複数ページで構成されている場合の、エラーレートに応じた参照光の角度調整の例を説明する。装置構成は図１と同様である。
【００５４】
本実施形態では、１つのエラー訂正符号ブロックが複数の情報データページで構成されている場合、それぞれの情報データページ毎に所定の角度の基準から各々異なる微小量分偏角させて再生を行なう。そして、各情報データページ毎にエラー数を求め、その中からエラーが最小となる微小量偏差を求め、得られた微小量偏差に基づき参照光の角度を調整するものである。
【００５５】
まず、参照光の角度を調整する具体的なコントローラ５０の制御動作を図１０の角度調整フローチャートに沿って説明する。ＥＣＣの演算単位はページＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅの５ページで構成されているとする。例えば、ページＡは参照光の角度４０．００（ｄｅｇ）で記録されているとする。ページＢは４１．００（ｄｅｇ）で、ページＣは４２．００（ｄｅｇ）で、ページＤは４３．００（ｄｅｇ）で、ページＥは４４．００（ｄｅｇ）で記録されているとする。
【００５６】
ページＡには情報データに加えてＥＣＣをデコードするのに必要なページＡ用の訂正符号が記録され、ページＢからＥも同様に情報データの後にＥＣＣをデコードするのに必要な各ページ用の訂正符号が記録されているとする。
【００５７】
この場合、ページＡは所定の角度θＡ＝４０．００（ｄｅｇ）、微小量分偏差をΔθ１＝−０．０２（ｄｅｇ）として参照光の角度を３９．９８（ｄｅｇ）に制御する（Ｓ１１）。次に、同じ参照光の角度を３９．９８（ｄｅｇ）で再生を行い（Ｓ１２）、ホログラム媒体１を透過して出てきたページＡの再生光を、レンズ１３で平行にして受光素子１４で受光する。受光素子１４で受光した光強度を電気信号に変換して再生信号処理回路２０へ出力する。
【００５８】
次に、ＥＣＣ演算単位分の再生を行なったかを判断し（Ｓ１３）、この場合は、ＥＣＣの演算単位分は５ページなのでＳ１１に進み、ページＢの再生を行なう。ページＢは所定の角度θＢ＝４１．００（ｄｅｇ）、微小量分偏差をΔθ２＝−０．０１（ｄｅｇ）として参照光の角度を４０．９９（ｄｅｇ）に制御する。ページＡと同様に受光した光強度を電気信号に変換して再生信号処理回路２０へ出力する。
【００５９】
ページＣは所定の角度θＣ＝４２．００（ｄｅｇ）、微小量分偏差をΔθ３＝±０．００（ｄｅｇ）として参照光の角度を４１．００（ｄｅｇ）に制御する。ページＡと同様に受光した光強度を電気信号に変換して再生信号処理回路２０へ出力する。ページＤは所定の角度θＤ＝４３．００（ｄｅｇ）、微小量分偏差をΔθ４＝＋０．０１（ｄｅｇ）として参照光の角度を４３．０１（ｄｅｇ）に制御する。ページＡと同様に受光した光強度を電気信号に変換して再生信号処理回路２０へ出力する。
【００６０】
ページＥは所定の角度θＥ＝４４．００（ｄｅｇ）、微小量分偏差をΔθ５＝＋０．０２（ｄｅｇ）として参照光の角度を４４．０２（ｄｅｇ）に制御する。ページＡと同様に受光した光強度を電気信号に変換して再生信号処理回路２０へ出力する。このようにＥＣＣの演算単位である５ページ分を再生することで、ＥＣＣブロックに必要な再生信号が揃いデコードすることができる。
【００６１】
Ｓ１３でＥＣＣ演算単位分の再生を終了すると、コントローラ５０はＥＣＣブロック内の各ページに対応する箇所のエラー数を計数し（Ｓ１４）、各ページのエラー数をコントローラ５０に保持する（Ｓ１５）。次に、コントローラ５０は保持したエラー数の中で、エラー数が最小の微小量分偏差を求め（Ｓ１６）、求めた微小量偏差から最適な角度調整を行なう（Ｓ１７）。
【００６２】
図１１はＥＣＣブロックにおけるＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅの関係の一例を示す。ＥＣＣブロックをデコードすることで横方向の訂正符号のエラー数が分かる。そして、ページ毎のエラー数を計数することで、ページＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅそれぞれのエラー数が分かる。コントローラ５０は上述のように計数した各ページのエラー数を保持し、その中でエラー数が最も少ないページに対応する微小量分偏差を求める。
【００６３】
次に、それぞれの所定の角度に、求めた微小量分偏差を加算した角度を、最適な参照光の角度として設定する。例えば、エラー数が最も少ないページがＤだった場合には、最適な微小量分偏差は＋０．０１（ｄｅｇ）となる。この場合は、再生時の参照光の角度を、ページＡは４０．０１（ｄｅｇ）、ページＢは４１．０１（ｄｅｇ）、ページＣは４２．０１（ｄｅｇ）、ページＤは４３．０１（ｄｅｇ）、ページＥは４４．０１（ｄｅｇ）として再生する。また、第１の実施形態と同様に参照光の角度調整はディスク半径位置やディスク角度位置に応じて随時行なう。
【００６４】
本実施形態では、参照光の角度を所定の角度に対してページ毎に異なる微小量分偏差をさせて設定し、ページ毎のエラー数に応じて最適な参照光の角度を設定する。そのため、ＥＣＣの演算単位が複数ページで構成されている場合にも、エラーレートに応じた参照光の角度調整ができ、再生性能を改善することが可能となる。
【００６５】
更に、第１の実施形態と同様にディスクの反り等の原因によりディスク半径位置やディスク角度位置で、最適な参照光の角度が違っている場合にもディスク位置に応じてエラーレートが最小になるような参照光の角度に設定できる。即ち、ディスク半径位置やディスク角度位置によらず、再生性能を改善することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明に係るホログラム情報記録再生装置を示すブロック図である。
【図２】記録時の光ピックアップを示す図である。
【図３】再生時の光ピックアップを示す図である。
【図４】第１の実施形態の角度調整を説明するフローチャートである。
【図５】第１の実施形態のエラーレート算出結果の一例を示す図である。
【図６】第１の実施形態のエラーレート算出結果の別の例を示す図である。
【図７】ステッピングモータ１５によるスライダ送り機構の一例を示す構成図である。
【図８】参照光の角度調整を行なうホログラム媒体の領域例（半径位置）を示す図である。
【図９】参照光の角度調整を行なうホログラム媒体の領域例（角度位置）を示す図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態の角度調整を説明するフローチャートである。
【図１１】第２の実施形態のＥＣＣブロックの一例を示す図である。
【図１２】ホログラム媒体のディメンジョン変化による回折格子の角度変化と格子間隔の変化を説明する図である。
【符号の説明】
【００６７】
１  ホログラム媒体
２  スピンドルモータ
３  レーザ
４  コリメータ
５  ビームスプリッタ（ＢＳ）
６  空間光変調素子（ＳＬＭ）
７  第１のリレーレンズ
８  第２のリレーレンズ
９  ミラー
１０  第３のリレーレンズ
１１  第４のリレーレンズ
１２  対物レンズ
１３  レンズ
１４  受光素子
１５  ステッピングモータ
１６  リードスクリュー
１７  スライダ
２０  再生信号処理回路
３０  エラーレート演算部
５０  コントローラ
６０  ミラー角度駆動回路
７０  ステッピングモータ駆動回路
１００  光ピックアップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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