(57)【要約】【課題】  棒状部品を所定作業位置に供給する部品供給装置を提供する。【解決手段】  本発明は、貯留ホッパ３の傾斜底面部３ａに縁切り面１１ａを持つ縁切り突起１１を取付け、この縁切り突起１１には傾斜底面部３ａと緩やかに交叉する縁切り面１１ａが設けられている。そのため、傾斜底面部３ａから延びる側面部３ｂ、３ｂ間にすくい板４と交叉する姿勢の虫ねじ２が多数整列して隣接のものと密着しながら傾斜底面部３ａに沿って落下するが、これら虫ねじ２は縁切り突起１１により二分される。また、二分された一方の虫ねじ２が貯留ホッパ３の側面部３ｂと縁切り突起１１の縁切り面１１ａとの間で密着し始めるが、縁切り面１１ａ近くに位置する虫ねじ２は横方向の力を受けると、縁切り面１１ａ上を摺り上がるので、虫ねじ２がブリッジ状態とならず、虫ねじ２をすくい板４により確実にすくい上げることができる。【選択図】図１
2009208854.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
棒状部品を貯留する傾斜底面部および傾斜底面部の両側に位置する側面部を備えた貯留ホッパと、この貯留ホッパ内を往復移動して貯留ホッパ内の棒状部品をすくい上げて搬送シュート上に供給するすくい板とを備えた部品供給装置において、
貯留ホッパの傾斜底面部に縁切り突起を取付けたことを特徴とする部品供給装置。
【請求項２】
縁切り突起は縁切り面を有し、この縁切り面と傾斜底面部とのなす角度を側面部と傾斜底面部とのなす角度よりも十分に緩やかな角度としたことを特徴とする請求項１に記載の部品供給装置。
【請求項３】
傾斜底面部からの縁切り突起の高さは、傾斜底面部の上方に向かうに従って漸増するように構成されたことを特徴とする請求項１または２に記載の部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、虫ねじ等の棒状部品を作業工具の作業位置に供給する部品供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ねじ部品をねじ締め機のドライバビットの前方に供給する場合には、対向して配置された傾斜底面部とこれらに両側で連なる側面部とからなる貯留ホッパ、貯留ホッパ内で昇降するすくい板およびこのすくい板によりすくい上げられたねじ部品を一列に整列供給する搬送シュートを備えた部品供給装置が多用されている。この部品供給装置では、貯留ホッパをコンパクトにするため、傾斜底面部と連なる側面部はそれぞれ傾斜底面部に対してほぼ９０度に近い角度で交叉している。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１９２１１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この部品供給装置では、ねじ部品が虫ねじ等の棒状部品である場合、すくい板が上昇する時には、すくい板に沿った姿勢の棒状部品はすくい板によりすくい上げられ、搬送シュート上に供給される。しかしながら、棒状部品がすくい板と交叉する姿勢をなし、その一部がすくい板に乗りかかっている場合には、すくい板が上昇する時に棒状部品は搬送シュート側に押しやられる。同時に、棒状部品はすくい板と交叉する方向に反転し、傾斜底面部上に落下する。そのため、貯留ホッパ内の棒状部品の個数が少なくなると、この方向の棒状部品が傾斜底面部に沿って多数整列する。これら棒状部品は傾斜底面部に沿って落下するにともなって隣接する棒状部品と密着し、ついには両側面部に挟まる形となってブリッジ状態となり、多数の棒状部品が貯留ホッパに残ってしまう等の欠点が生じている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は上記課題に鑑みて創成されたものであり、棒状部品を貯留する傾斜底面部と傾斜底面部の両側に位置する側面部とを備えた貯留ホッパと、この貯留ホッパ内で往復移動して貯留ホッパ内の棒状部品をすくい上げて搬送シュート上に供給するすくい板とを備えた部品供給装置において、貯留ホッパの傾斜底面部に縁切り突起を取付けている。
【０００６】
また、前記縁切り突起は縁切り面を有し、この縁切り面と傾斜底面部とのなす角度は側面部と傾斜底面部とのなす角度よりも十分に緩やかな角度であってもよい。
【０００７】
さらに、前記傾斜底面部からの縁切り突起の高さは、傾斜底面部の上方に向かうに従って漸増するように構成されてもよい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の部品供給装置では、貯留ホッパ内の棒状部品の個数が少なくなると、傾斜底面部から延びる両側面部間に、すくい板と交叉する姿勢の棒状部品が多数整列する。同時にこれら棒状部品は、隣接のものと密着しながら傾斜底面部に沿って落下する。この時、縁切り突起上を通過する棒状部品は縁切り突起により摺り上がり、密着し始めた棒状部品は二分され、棒状部品がブリッジ状態となることはない。
【０００９】
また、二分された棒状部品は貯留ホッパの側面部と縁切り突起の縁切り面との間に整列するが、縁切り面上に位置する棒状部品は隣接する棒状部品から横方向の力を受けると、縁切り面上を摺り上がる。そのため、貯留ホッパの側面と縁切り突起の縁切り面との間でも棒状部品はブリッジ状態とならず、その先端部が最下位置にあるすくい板の上面まで落下することができ、棒状部品を確実にすくい板ですくい上げることができる。
【００１０】
さらに、前記傾斜底面部からの縁切り突起の高さが傾斜底面部の底部から上方に向かうに従って漸増するように構成されている場合には、貯留ホッパの側面と縁切り突起との間に棒状部品が密着して整列し始めても、棒状部品の下端が縁切り突起の下方に回り込んですくい板に沿った姿勢となり易く、棒状部品を確実にすくい板ですくい上げることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。図１ないし図３において、１はねじ部品の一例の虫ねじ２を供給する部品供給装置であり、多数の虫ねじ２を貯留する貯留ホッパ３と、この貯留ホッパ３内を上下方向に往復移動するすくい板４と、虫ねじ２を案内する案内溝５ａを持つ搬送シュート５とからなっている。前記貯留ホッパ３は、虫ねじ２を貯留するように対向して配置された２個の傾斜底面部３ａ、３ａと、その両側に位置してこれらと交叉する方向に延びる側面部３ｂ、３ｂとからなり、これらにより貯留スペースが形成されている。前記両側面部３ｂ、３ｂは対向して位置しており、しかもそれぞれの下部は下方に向かうに従って傾斜する傾斜面３ｃを有している。これら傾斜面３ｃは、その最下部で前記傾斜底面部３ａ、３ａとともにすくい板収納溝３ｄを形成している。
【００１２】
前記すくい板４は扇形状をしており、その上面には虫ねじ２をすくい上げるすくい溝４ａが形成されている。また、このすくい板４は前記貯留ホッパ３の下部のすくい板収納溝３ｄに収納され、このすくい板収納溝３ｄ内を往復移動できるように構成されている。さらに、前記すくい板４は一端が回動自在に保持されたアーム６に固定されており、このアーム６には中央部にカム溝６ａが設けられている。このカム溝６ａには旋回レバー７に取付けられたカムフォロア６ｂが倣うように配置されており、旋回レバー７がプーリ機構８ａを介してモータ８ｂの回転を受けて旋回すると、アーム６およびすくい板４が上下方向に所定角度往復移動するように構成されている。しかも、前記すくい板４は最下位置にある時には虫ねじ２をすくい溝４ａに案内する一方で、最上昇位置にある時にはそのすくい溝４ａを搬送シュート５の案内溝５ａと連通させて虫ねじ２を案内溝５ａに供給するように構成されている。
【００１３】
前記搬送シュート５は、先端に向かうに従ってわずかに下方に傾斜した状態でバイブレータ９から振動を受けるように構成されており、搬送シュート５が振動するにともない、これに載置された虫ねじ２が先端に向かって前進するように構成されている。また、この搬送シュート５の後退端の上方には排除羽根（図示せず）が常時回転するように配置されており、搬送シュート５上に不整列に載置された虫ねじ２は貯留ホッパ３内に戻されるように構成されている。さらに、前記搬送シュート５の最先端にはねじ分離ユニット１０が配置されており、このねじ分離ユニット１０は最先端の虫ねじ２を１個宛分離する機能を備えている。しかも、このねじ分離ユニット１０は虫ねじ２の姿勢により虫ねじ２を反転させる機能を備えており、所定姿勢の虫ねじ２をエア給送によりねじ締め機（図示せず）のドライバビット（図示せず）の先端まで送るように構成されている。
【００１４】
前記貯留ホッパ３の傾斜底面部３ａ，３ａそれぞれには、その底部近くに位置して縁切り突起１１、１１が取付けられている。これら縁切り突起１１、１１には前記貯留ホッパ３の側面部３ｃ、３ｃそれぞれと対向した位置で傾斜底面部３ａと所定の角度を持って交叉する縁切り面１１ａ、１１ａが設けられている。また、この縁切り面１１ａ、１１ａと傾斜底面部３ａとのなす角度は、傾斜底面部３ａと側面部３ｂとのなす角度よりも十分緩やかな角度となっている。この角度は、すくい板４と交叉する姿勢の虫ねじ２が横方向に力を受けると、縁切り面１１ａに沿って摺り上がることができる角度に設定されている。さらに、前記縁切り突起１１、１１それぞれには底部側案内面１１ｂおよび上部側案内面１１ｃが設けられている。この底部側案内面１１ｂは、傾斜底面部３ａに対し緩やかに傾斜して交叉しており、対向する縁切り突起１１とともにすくい板４に沿った姿勢の虫ねじ２をすくい板４上に案内するに十分なスペースが得られるように構成されている。また、上部側案内面１１ｃは、前記縁切り面１１ａ，１１ａと交叉する方向で、しかも傾斜底面部３ａと緩やかな角度で交叉している。この上部側案内面１１ｃは縁切り面１１ａと同様の働きをし、傾斜底面部３ａに沿って落下する虫ねじ２の一部が縁切り突起１１を摺り上がるように構成されている。
【００１５】
上記部品供給装置において、貯留ホッパ３内に虫ねじ２が多数貯留された後、モータ８ｂの作動によりアーム６が上下方向に往復移動する。これにともない、すくい板４が上下方向に往復移動するが、その上昇動作の際にすくい板４の上方にある虫ねじ２がすくい上げられる。これら虫ねじ２は、すくい板４が最上位置に達するとその自重で搬送シュート５の後退端付近に落下する。この時、搬送シュート５はバイブレータ９の作動により振動しているので、搬送シュート５上の虫ねじ２は前進し、排除羽根の下方に達する。この排除羽根は常時回転しているので、すくい溝４ａに沿わない姿勢の不整列な虫ねじ２は排除羽根により貯留ホッパ３内に戻される。一方、すくい板４のすくい溝４ａに一列に整列した虫ねじ２は排除羽根に排除されることなく、搬送シュート５上を前進する。この搬送シュート５上を前進する虫ねじ２は、ねじ分離ユニット１０に達すると、ねじ分離ユニット１０の作動により１個宛分離され、一定姿勢に保持された後、ねじ締め機のドライバビットの下方にエア給送される。
【００１６】
また、前記すくい板４が虫ねじ２をすくい上げる時に、すくい板４と交叉する姿勢の虫ねじ２の一部がすくい板４に乗りかかっていると、これら虫ねじ２はすくい板４の上昇動作時に搬送シュート５側に押しやられる。同時に、これら虫ねじ２はすくい板４と交叉する方向に反転して、すくい板４と交叉する姿勢を保って傾斜底面部３ａ上に落下する。
【００１７】
前記貯留ホッパ３内の虫ねじ２が順次搬送シュート５上に送られ、貯留ホッパ３内の虫ねじ２の個数が少なくなると、前記傾斜底面部３ａ上ですくい板４と交叉する姿勢をした虫ねじ２が多数整列する。これら虫ねじ２は、傾斜底面部３ａに沿って落下するにともなって、隣接の虫ねじ２と密着し始める。これら虫ねじ２が密着しながら縁切り突起１１上を通過すると、縁切り突起１１の上部側案内面１１ｃを通過する虫ねじ２が上部側案内面１１ｃ上を摺り上がる。そのため、密着し始めた虫ねじ２は二分され、ブリッジ状態となることはない。しかも、図４に示すように二分された虫ねじ２は貯留ホッパ３の側面部３ｂと縁切り突起１１の縁切り面１１ａとの間でも整列するが、縁切り面１１ａ上に位置する虫ねじ２は隣接する虫ねじ２から横方向の力を受けると、縁切り面１１ａ上を摺り上がることができる。そのため、この間でも虫ねじ２はブリッジ状態とならず、虫ねじ２の先端部が最下位置にある時にすくい板４の上面まで落下することができ、虫ねじ２をすくい板４で確実にすくうことができる。
【００１８】
なお、実施形態では縁切り突起１１の高さは傾斜底面部３ａから一定の高さとなっているが、これを貯留ホッパ３の底部側で低く、傾斜底面部３ａの上方に向かうに従って漸増するように構成してもよい。この場合、貯留ホッパ３の側面部３ｂと縁切り突起１１との間に虫ねじ２が密着し始めても、縁切り面１１ａ上に位置する虫ねじ２の下端が縁切り突起１１の下方に回り込むことができる。そのため、虫ねじ２がすくい板４に沿った姿勢となり易く、虫ねじ２を確実にすくい板４ですくい上げることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係る部品供給装置の要部拡大平面図である。
【図２】本発明に係る部品供給装置の断面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ線に沿った要部拡大端面図である。
【図４】本発明の動作状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００２０】
１  部品供給装置
２  虫ねじ
３  貯留ホッパ
３ａ  傾斜底面部
３ｂ  側面部
３ｃ  傾斜面
３ｄ  すくい板収納溝
４  すくい板
４ａ  すくい溝
５  搬送シュート
５ａ  案内溝
６  アーム
６ａ  カム溝
６ｂ  カムフォロア
７  旋回レバー
８ａ  プーリ機構
８ｂ  モータ
９  バイブレータ
１０  ねじ分離ユニット
１１  縁切り突起
１１ａ  縁切り面
１１ｂ  底部側案内面
１１ｃ  上部側案内面
【図１】
2009208854.tif 000003
【図２】
2009208854.tif 000004
【図３】
2009208854.tif 000005
【図４】
2009208854.tif 000006