(57)【要約】【課題】ノズルのクロストークを抑制する。【解決手段】第１シアンノズル列Ｃ１の長手方向に沿って直線的に配列されている第１シアンノズルＮＣ１のうち一つおきに並んだもの及び同じく長手方向に沿って直線的に配列されている第２シアンノズルＮＣ２のうち一つ並び且つ先に選択した第１シアンノズルＮＣ１と対をなさない第２シアンノズルＮＣ１を１つのグループＡとし、グループＡに属さない第１及び第２シアンノズルＮＣ１，ＮＣ２をもう１つのグループとし、所定タイミングごとに両グループを切り替えて使用対象グループに設定し、該設定された使用対象グループに属するノズルから流体を吐出させてターゲットにドット列を形成したあとターゲットとヘッドとを相対移動させるという動作を繰り返す。【選択図】図５
2009012339.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の流体を吐出可能なノズルがｎ個（ｎは２以上の整数）並んだノズル列を所定数有し、各ノズル列に属するｋ番目（ｋ＝１，２，…，ｎ）のノズルから吐出された流体はターゲット上の同じ位置に着弾するように各ノズル列が形成されているヘッドと、
前記ヘッドと前記ターゲットとを相対移動させる移動手段と、
前記各ノズルに対応して前記ヘッド内に形成された流体吐出手段と、
前記所定数のノズル列に属する全ノズルにつき少なくとも２列以上のノズル列に属するノズルを組み合わせて１番目からｎ番目までのノズルが揃うように分けた複数のグループを記憶する記憶手段と、
前記ヘッドと前記ターゲットとが相対移動するよう前記移動手段を制御しつつ、所定タイミングごとに前記記憶手段に記憶された各グループを切り替えて使用対象グループに設定し該設定された使用対象グループに属するノズルから流体を吐出させて前記ターゲットにドット列を形成するよう前記ヘッドを制御する制御手段と、
を備え、
前記記憶手段に記憶されている各グループに含まれるノズルは、前記流体吐出手段のうち長手方向に沿って直線的に配列されているもののうち少なくとも一つおきに並んだ流体吐出手段に対応するノズルである、
流体吐出装置。
【請求項２】
前記流体吐出手段は、電圧が印加されると変形して前記ノズル内の流体の圧力を高めることにより該ノズルから流体を吐出させる圧電素子を含む手段である、
請求項１に記載の流体吐出装置。
【請求項３】
前記ヘッドは、前記ノズル列を２つ有する、
請求項１又は２に記載の流体吐出装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記２つのノズル列の一方に属する奇数番目のノズルと前記２つのノズル列の他方に属する偶数番目のノズルを１つのグループとし、前記２つのノズル列の一方に属する偶数番目のノズルと前記２つのノズル列の他方に属する奇数番目のノズルをもう１つのグループとする、
請求項３に記載の流体吐出装置。
【請求項５】
前記各ノズル列は、前記ノズルが千鳥に並んでいる、
請求項１〜４のいずれか１項に記載の流体吐出装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記ターゲット１枚ごとに各グループを切り替えて前記使用対象グループに設定する、
請求項１〜５のいずれか１項に記載の流体吐出装置。
【請求項７】
前記ヘッドは、前記ノズル列が前記ターゲットの幅以上の長さになるように形成されたラインヘッドである、
請求項１〜６のいずれか１項に記載の流体吐出装置。
【請求項８】
所定の流体を吐出可能なノズルがｎ個（ｎは２以上の整数）並んだノズル列を所定数有し、各ノズル列に属するｋ番目（ｋ＝１，２，…，ｎ）のノズルから吐出された流体はターゲット上の同じ位置に着弾するように各ノズル列が形成されているヘッドと、前記ヘッドと前記ターゲットとを相対移動させる移動手段と、前記各ノズルに対応して前記ヘッド内に形成された流体吐出手段と、を備えた流体吐出装置の制御方法であって、
（ａ）前記所定数のノズル列に属する全ノズルにつき少なくとも２列以上のノズル列に属するノズルを組み合わせて１番目からｎ番目までのノズルが揃うように分けた複数のグループを所定の記憶手段に記憶するステップと、
（ｂ）前記ヘッドと前記ターゲットとが相対移動するよう前記移動手段を制御しつつ、所定タイミングごとに前記記憶手段に記憶された各グループを切り替えて使用対象グループに設定し該設定された使用対象グループに属するノズルから流体を吐出させて前記ターゲットにドット列を形成するよう前記ヘッドを制御するステップと、
を含み、
前記ステップ（ａ）では、前記記憶手段に記憶されている各グループに含まれるノズルを、前記流体吐出手段のうち長手方向に沿って直線的に配列されているもののうち少なくとも一つおきに並んだ流体吐出手段に対応するノズルとする、
流体吐出装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体吐出装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ノズルから流体を吐出させる流体吐出装置が知られている。例えば、特許文献１の流体吐出装置では、不良ノズルをリカバーするために、シアン及びマゼンタのそれぞれに対応する予備ノズル列が形成されている。この流体吐出装置では、予備ノズル列の不使用状態が長期間続くのは望ましくないという観点から、通常時には予備ノズル列ではない本ノズル列と予備ノズル列とを印刷の１枚毎や所定のジョブ数毎に切り替えて用いることとしている。この結果、各ノズルの寿命が延びることになる。
【特許文献１】特開２００３−１１８１４９号公報（段落００３７，００３８）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、こうした流体吐出装置では、本ノズル列と予備ノズル列とを切り替えて用いているものの、次のような問題がある。すなわち、こうした流体吐出装置では、本ノズル列に並んでいる複数のノズルに対応して流体を吐出させるための素子が配列されているが、長手方向に沿って互いに隣接する素子に同時に電圧を印加すると、隣接する素子同士や隣接するノズル内のインク同士が微妙に影響し合い、クロストークが発生して正確な吐出量を確保できなくなったり着弾位置が微妙にずれたりするおそれがある。この点は予備ノズル列も同様である。
【０００４】
本発明の流体吐出装置及びその制御方法は、各ノズルの寿命を延ばすと共にノズルのクロストークを抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００６】
本発明の流体吐出装置は、
所定の流体を吐出可能なノズルがｎ個（ｎは２以上の整数）並んだノズル列を所定数有し、各ノズル列に属するｋ番目（ｋ＝１，２，…，ｎ）のノズルから吐出された流体はターゲット上の同じ位置に着弾するように各ノズル列が形成されているヘッドと、
前記ヘッドと前記ターゲットとを相対移動させる移動手段と、
前記各ノズルに対応して前記ヘッド内に形成された流体吐出手段と、
前記所定数のノズル列に属する全ノズルにつき少なくとも２列以上のノズル列に属するノズルを組み合わせて１番目からｎ番目までのノズルが揃うように分けた複数のグループを記憶する記憶手段と、
前記ヘッドと前記ターゲットとが相対移動するよう前記移動手段を制御しつつ、所定タイミングごとに前記記憶手段に記憶された各グループを切り替えて使用対象グループに設定し該設定された使用対象グループに属するノズルから流体を吐出させて前記ターゲットにドット列を形成するよう前記ヘッドを制御する制御手段と、
を備え、
前記記憶手段に記憶されている各グループに含まれるノズルは、前記流体吐出手段のうち長手方向に沿って直線的に配列されているものの中から少なくとも一つおきに並んだ流体吐出手段に対応するノズルとするものである。
【０００７】
この流体吐出装置では、ヘッドとターゲットとが相対移動するよう移動手段を制御しつつ、所定タイミングごとに記憶手段に記憶された各グループを切り替えて使用対象グループに設定し該設定された使用対象グループに属するノズルから流体を吐出させてターゲットにドット列を形成するようヘッドを制御する。ここで、記憶手段には、所定数のノズル列に属する全ノズルにつき少なくとも２列以上のノズル列に属するノズルを組み合わせて１番目からｎ番目までのノズルが揃うように分けた複数のグループが記憶されている。また、各グループに含まれるノズルは、流体吐出手段のうち長手方向に沿って直線的に配列されているもののうち少なくとも一つおき（例えば１つおきとか２つおき）に並んだ流体吐出手段に対応するノズルとなっている。こうすることにより、長手方向に沿って直線的に配列されている流体吐出手段のうち互いに隣接するもの同士を同時に使用することがないから、隣接し合う流体吐出手段を同時に作動することに起因するクロストークを抑制することができる。
【０００８】
なお、流体は、ノズルから吐出することが可能なものであればよく、例えば印刷に用いるインクや半導体製造プロセスに用いる液剤などが挙げられる。ターゲットは、流体が付着可能なものであればよく、例えば紙や布、樹脂板、金属板などが挙げられる。移動手段は、固定したヘッドに対してターゲットを移動させる手段であってもよいし、固定したターゲットに対してヘッドを移動させる手段であってもよいし、所定方向にヘッドを移動させると共に該所定方向と直交する方向にターゲットを移動させる手段であってもよい。数値ｎは２以上の整数であれば特に限定されるものではないが、例えばドットの解像度やノズル列の長さに基づいて数十〜数千程度に決定される。
【０００９】
本発明の流体吐出装置において、前記流体吐出手段は、電圧が印加されると変形して前記ノズル内の流体の圧力を高めることにより該ノズルから流体を吐出させる圧電素子を含む手段であってもよい。長手方向に沿って直線的に配列されている圧電素子のうち互いに隣接するもの同士を同時に使用すると、隣の影響を受けて電圧値が本来の値からずれたり隣の振動を受けてノズル内の流体圧力が本来の値からずれたりすることがあるため、本発明を適用する意義が高い。
【００１０】
本発明の流体吐出装置において、前記ヘッドは、前記ノズル列を２つ有していてもよい。同じ流体を吐出可能なノズルが並んだノズル列を３つ以上形成してもよいが、そうするとヘッドが大型化しやすいしコストも嵩みやすい。したがって、こうしたノズル列を２つつまり最小限の数にすることがヘッドのコンパクト化や低コストを図るうえで好ましい。この場合、前記制御手段は、前記２つのノズル列の一方に属する奇数番目のノズルと前記２つのノズル列の他方に属する偶数番目のノズルを１つのグループとし、前記２つのノズル列の一方に属する偶数番目のノズルと前記２つのノズル列の他方に属する奇数番目のノズルをもう１つのグループとしてもよい。こうすれば、グループ分けを簡単に行うことができる。
【００１１】
本発明の流体吐出装置において、前記ノズル列は、前記ノズルが千鳥に並んでいてもよい。こうすれば、ノズルが直線状に並んでいる場合に比べて千鳥つまりジグザグに並んでいるため、ノズルの高密度化を図ることができる。
【００１２】
本発明の流体吐出装置において、前記制御手段は、前記ターゲット１枚ごとに各グループを切り替えて前記使用対象グループに設定してもよい。各グループを切り替えるタイミングは、ジョブごとでもよいが、そうすると同じノズルを連続して使用する時間が長くなりヘッドに熱が溜まるおそれがある。これに対して、ターゲット１枚ごとに切り替えると、同じノズルを連続して使用する時間が短くなり、ヘッドに熱が溜まりにくい。
【００１３】
本発明の流体吐出装置において、前記ヘッドは、前記ノズル列が前記ターゲットの幅以上の長さになるように形成されたラインヘッドとしてもよい。こうしたラインヘッドを採用した場合にはヘッドが大型化するため、流体供給経路を介して各ノズルの吐出動作が影響を及ぼし合うおそれが高い。したがって、本発明を適用する意義が高い。
【００１４】
本発明の流体吐出装置の制御方法は、
所定の流体を吐出可能なノズルがｎ個（ｎは２以上の整数）並んだノズル列を所定数有し、各ノズル列に属するｋ番目（ｋ＝１，２，…，ｎ）のノズルから吐出された流体はターゲット上の同じ位置に着弾するように各ノズル列が形成されているヘッドと、前記ヘッドと前記ターゲットとを相対移動させる移動手段と、前記各ノズルに対応して前記ヘッド内に形成された流体吐出手段と、を備えた流体吐出装置の制御方法であって、
（ａ）前記所定数のノズル列に属する全ノズルにつき少なくとも２列以上のノズル列に属するノズルを組み合わせて１番目からｎ番目までのノズルが揃うように分けた複数のグループを所定の記憶手段に記憶するステップと、
（ｂ）前記ヘッドと前記ターゲットとが相対移動するよう前記移動手段を制御しつつ、所定タイミングごとに前記記憶手段に記憶された各グループを切り替えて使用対象グループに設定し該設定された使用対象グループに属するノズルから流体を吐出させて前記ターゲットにドット列を形成するよう前記ヘッドを制御するステップと、
を含み、
前記ステップ（ａ）では、前記記憶手段に記憶されている各グループに含まれるノズルを、前記流体吐出手段のうち長手方向に沿って直線的に配列されているもののうち少なくとも一つおきに並んだ流体吐出手段に対応するノズルとするものである。
【００１５】
この流体吐出装置の制御方法では、ヘッドとターゲットとが相対移動するよう移動手段を制御しつつ、所定タイミングごとに記憶手段に記憶された各グループを切り替えて使用対象グループに設定し該設定された使用対象グループに属するノズルから流体を吐出させてターゲットにドット列を形成するようヘッドを制御する。ここで、記憶手段には、所定数のノズル列に属する全ノズルにつき少なくとも２列以上のノズル列に属するノズルを組み合わせて１番目からｎ番目までのノズルが揃うように分けた複数のグループが記憶されている。また、各グループに含まれるノズルは、流体吐出手段のうち長手方向に沿って直線的に配列されているもののうち少なくとも一つおきに並んだ流体吐出手段に対応するノズルとなっている。こうすることにより、長手方向に沿って直線的に配列されている流体吐出手段のうち互いに隣接するもの同士を同時に使用することがないから、隣接し合う流体吐出手段を同時に作動することに起因するクロストークを抑制することができる。なお、こうした制御方法において、上述した本発明の流体吐出装置が備える各種の構成によって奏される作用・機能を実現するためのステップを追加してもよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
次に本発明を具現化した一実施形態について説明する。図１は本実施形態であるインクジェットプリンタ２０の構成の概略を示す断面図、図２はラインヘッド２２の構成の概略を示す説明図、図３はインクジェットプリンタ２０の電気的接続を表す説明図、図４は図２のＡ−Ａ断面を含む斜視図である。
【００１７】
本実施形態のインクジェットプリンタ２０は、図１に示すように、給紙トレイ５２から搬送されてくる記録紙Ｓにインク滴を吐出して印刷を行うラインヘッド２２と、搬送用の駆動モータ６２により駆動される一対の搬送ローラ５８，５８に架け渡されたベルト６０を含む紙送り機構５０と、インクジェットプリンタ２０全体をコントロールするコントローラ７０（図３参照）とを備えている。
【００１８】
ラインヘッド２２は、略直方形状に形成され、長手方向が搬送方向と直交した状態でプリンタ本体に固定されている。このラインヘッド２２には、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）及びイエロー（Ｙ）の各色のインクを個別に収容したインクカートリッジ２４がチューブ２６を介して接続されている。このラインヘッド２２は、図２に示すように、底面にノズルプレート２８を有している。ノズルプレート２８には、長手方向に沿って、シアン（Ｃ）のインクを吐出可能な第１シアンノズルＮＣ１がｎ個並んだ第１シアンノズル列Ｃ１、同じくシアン（Ｃ）のインクを吐出可能な第２シアンノズルＮＣ２がｎ個並んだ第２シアンノズル列Ｃ２、マゼンタ（Ｍ）のインクを吐出可能な第１マゼンタノズルＮＭ１がｎ個並んだ第１マゼンタノズル列Ｍ１、同じくマゼンタ（Ｍ）のインクを吐出可能な第２マゼンタノズルＮＭ２がｎ個並んだ第２マゼンタノズル列Ｍ２、イエロー（Ｙ）のインクを吐出可能な第１イエローノズルＮＹ１がｎ個並んだ第１イエローノズル列Ｙ１、同じくイエロー（Ｙ）のインクを吐出可能な第２イエローノズルＮＹ２がｎ個並んだ第２イエローノズル列Ｙ２がそれぞれ形成されている。各ノズル列Ｃ１，Ｃ２，Ｍ１，Ｍ２，Ｙ１，Ｙ２の長さは印刷可能な記録紙のうち最大サイズの記録紙の紙幅以上になっている。また、数値ｎはドットの解像度やノズル列の長さに基づいて決定される値であり、数十〜数千程度（ここでは数百）である。なお、本実施形態では、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の混色によりブラック（Ｋ）を作るが、ブラック（Ｋ）のインク列を別途設けてもよい。
【００１９】
ここで、第１シアンノズル列Ｃ１を例に挙げて説明すると、第１シアンノズル列Ｃ１を長手方向に沿ってみたとき、第１シアンノズル列Ｃ１を構成する複数の第１シアンノズルＮＣ１は千鳥（ジグザグ）になるように配列されている。具体的には、奇数番目（♯１，３，５，…）の第１シアンノズルＮＣ１は長手方向に沿ってピッチが所定長さＬとなるように一列に並び、偶数番目（♯２，４，６，…）の第１シアンノズルＮＣ１は奇数番目の第１シアンノズルＮＣ１の並び方向と平行に且つピッチが所定長さＬとなるように一列に並び、隣接する奇数番目の第１シアンノズルＮＣ１と偶数番目の第１シアンノズルＮＣ１とのピッチは所定長さＬの半分（Ｌ／２）となっている。本実施形態では、所定長さＬはドットが１８０ｄｐｉの解像度となるように決められており、奇数番目の第１シアンノズルＮＣ１から吐出されるインクによって形成されるドットと偶数番目の第１シアンノズルＮＣ１から吐出されるインクによって形成されるドットが１列に並ぶように記録紙Ｓの搬送を伴って印刷を行うため、得られる印刷物の解像度は３６０ｄｐｉとなる。なお、所定長さＬを適宜短くすることにより解像度を高くすることができる。第１シアンノズルＮＣ１は、図４に示すように、ラインヘッド２２の内部に設けられたインク室３４Ｃ１に連通している。このインク室３４Ｃ１は、インク室３４Ｃ１の上壁をなす振動板３６に貼り付けられた圧電素子３８Ｃ１の上部電極ＵＥと下部電極ＬＥに電圧を印加すると圧電素子３８Ｃ１が変形して室内容積を圧迫し、電圧の印加を解除すると圧電素子３８Ｃ１が復元して室内容積が元に戻る。これにより、インクが第１シアンノズルＮＣ１から吐出する。こうした圧電素子３８Ｃ１は第１シアンノズルＮＣ１の各々に対応して設けられている。本実施形態では、図２に示すように、圧電素子３８Ｃ１はラインヘッド２２の長手方向に沿って２列に並んでおり、片方の列の圧電素子３８Ｃ１は奇数番目の第１シアンノズルＮＣ１に対応しており、もう片方の列の圧電素子３８Ｃ１は偶数番目の第１シアンノズルＮＣ１に対応している。第２シアンノズル列Ｃ２は、第１シアンノズル列Ｃ１の隣に第１シアンノズル列Ｃ１と全く同じように形成されている。つまり、第１シアンノズル列Ｃ１のｋ番目（ｋ＝１，２，…，ｎ）の第１シアンノズルＮＣ１から吐出されたインクが記録紙Ｓ上に着弾する位置と、第２シアンノズル列Ｃ２のｋ番目の第２シアンノズルＮＣ２から吐出されたインクが記録紙Ｓ上に着弾する位置とが一致するように第１及び第２シアンノズル列Ｃ１，Ｃ２が形成されている。また、図２に示すように、圧電素子３８Ｃ２はラインヘッド２２の長手方向に沿って２列に並んでおり、片方の列の圧電素子３８Ｃ２は奇数番目の第２シアンノズルＮＣ２に対応しており、もう片方の列の圧電素子３８Ｃ２は偶数番目の第２シアンノズルＮＣ２に対応している。なお、第１及び第２マゼンタノズル列Ｍ１，Ｍ２や、第１及び第２イエローノズル列Ｙ１，Ｙ２についても、第１及び第２シアンノズル列Ｃ１，Ｃ２と同様にして形成されているが、ここではその詳細な説明を省略する。こうしたラインヘッド２２は、例えば特開２００６−９３３１２号公報に記載されているように、成膜技術によって圧電体膜を形成し、この圧電体膜をリソグラフィによってインク室に対応する形状に分割するという薄膜形成プロセスによって作製することができるため、低コストでノズルの高密度化が実現される。
【００２０】
紙送り機構５０は、図１に示すように、給紙トレイ５２に載置された記録紙Ｓを挿入する記録紙挿入口５４と、給紙トレイ５２に載置された記録紙Ｓをラインヘッド２２に供給する給紙ローラ５６と、一対の搬送ローラ５８，５８の間に架け渡され記録紙Ｓを静電吸着又はバキューム吸着して搬送する無端状のベルト６０とを備えている。この紙送り機構５０は、ラインヘッド２２に形成されたインクノズル列の並び方向に直交する方向に記録紙Ｓを搬送させる。なお、一対の搬送ローラ５８，５８のうち一方は駆動モータ６２によって駆動される駆動ローラであり、もう一方はこの駆動ローラが回転するのに伴って回転する従動ローラである。給紙ローラ５６及び一対の搬送ローラ５８，５８のうちの駆動ローラは、図示しないギヤ機構を介して搬送用の駆動モータ６２により駆動される。
【００２１】
コントローラ７０は、図３に示すように、ＣＰＵ７２を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、各種処理プログラムを記憶したＲＯＭ７４と、一時的にデータを記憶したりデータを保存したりするＲＡＭ７６と、データの消去・書き込みを自由に行うことができ電源を切っても内容が消えないフラッシュメモリ７７と、外部機器と情報のやり取りを行うインタフェース（Ｉ／Ｆ）７８と、図示しない入出力ポートとを備えている。このコントローラ７０には、搬送用の駆動モータ６２に取り付けられたロータリエンコーダ６４からの記録紙Ｓの位置に関する信号などが図示しない入力ポートを介して入力されるほか、ユーザＰＣ１１０から出力された印刷ジョブなどがＩ／Ｆ７８を介して入力される。また、コントローラ７０からは、ラインヘッド２２の圧電素子３８Ｃ１，３８Ｃ２，３８Ｍ１，３８Ｍ２，３８Ｙ１，３８Ｙ２を駆動する圧電素子駆動回路３９Ｃ１，３９Ｃ２，３９Ｍ１，３９Ｍ２，３９Ｙ１，３９Ｙ２への駆動信号や搬送用の駆動モータ６２への制御信号などが図示しない出力ポートを介して出力されるほか、ユーザＰＣ１１０への印刷ステータス情報などがＩ／Ｆ７８を介して出力される。なお、ＲＯＭ７４には、後述する印刷処理ルーチンのプログラムなどの各処理プログラムが記憶されている。また、ＲＡＭ７６には、印刷バッファ領域が設けられている。印刷バッファ領域には、ユーザＰＣ１１０からＩ／Ｆ７８を介して送られてきた印刷データが一時的に記憶される。
【００２２】
本実施形態では、インクノズルは２つのグループＡ，Ｂに分けられる。図５はシアンノズルＮＣ１，ＮＣ２を２つのグループＡ，Ｂに分けた一例を示す説明図である。図５（ａ）に示すように、グループＡには、第１シアンノズル列Ｃ１の奇数番目の第１シアンノズルＮＣ１のうち１つおきに並んだ１番目、５番目、９番目、…の第１シアンノズルＮＣ１や偶数番目の第１シアンノズルＮＣ１のうち１つおきに並んだ２番目、６番目、…の第１シアンノズルＮＣ１のほか、第２シアンノズル列Ｃ２の奇数番目の第２シアンノズルＮＣ２のうち先ほど選択した第１シアンノズルＮＣ１と対をなさないように（つまり並び順が同じものを選ばないように）１つおきに並んだ３番目、７番目、…の第２シアンノズルＮＣ２や偶数番目の第２シアンノズルＮＣ２のうち先ほど選択した第１シアンノズルＮＣ１と対をなさないように１つおきに並んだ４番目、８番目、…の第２シアンノズルＮＣ２が含まれる。このグループＡには、これと同様に選択された第１及び第２マゼンタノズルＮＭ１，ＮＭ２や第１及び第２イエローノズルＮＹ１，ＮＹ２が含まれる。一方、図５（ｂ）に示すように、グループＢには、グループＡで選択されなかった第１及び第２シアンノズルＮＣ１，ＮＣ２、第１及び第２マゼンタノズルＮＭ１，ＮＭ２、第１及び第２イエローノズルＮＹ１，ＮＹ２が含まれる。例えば、シアンを例に挙げると、第１シアンノズル列Ｃ１の奇数番目の第１シアンノズルＮＣ１のうち１つおきに並んだ３番目、７番目、…の第１シアンノズルＮＣ１や偶数番目の第１シアンノズルＮＣ１のうち１つおきに並んだ４番目、８番目、…の第１シアンノズルＮＣ１のほか、第２シアンノズル列Ｃ２の奇数番目の第２シアンノズルＮＣ２のうち先ほど選択した第１シアンノズルＮＣ１と対をなさないように１つおきに並んだ１番目、５番目、９番目、…の第２シアンノズルＮＣ２や偶数番目の第２シアンノズルＮＣ２のうち先ほど選択した第１シアンノズルＮＣ１と対をなさないように１つおきに並んだ２番目、６番目、…の第２シアンノズルＮＣ２が含まれる。このように２つのグループＡ，Ｂに分けることにより、同じグループに属する同色のインクノズルは１番目からｎ番目まで揃うことになる。こうした各グループＡ，Ｂにどのインクノズルが含まれるかの情報はＲＯＭ７４に予め記憶されている。
【００２３】
次に、こうして構成された本実施形態のインクジェットプリンタ２０の動作について説明する。図６は、印刷制御ルーチンのフローチャートである。コントローラ７０のＣＰＵ７２は、ユーザＰＣ１１０から印刷ジョブを入力すると、ＲＯＭ７４から印刷制御ルーチンのプログラムを読み出し、これを実行する。印刷制御ルーチンが開始されると、ＣＰＵ７２は、まず、使用するインクノズルのグループを設定する（ステップＳ１００）。工場出荷後初めて印刷制御ルーチンを実行するときにはグループＡに設定するが、過去に印刷制御ルーチンを実行したことがあるときには前回の印刷で最後に設定されていたグループと異なるグループに設定する。続いて、給紙処理を実行する（ステップＳ１１０）。給紙処理は、駆動モータ６２の駆動により給紙ローラ５６及び一対の搬送ローラ５８，５８を回転駆動させ、給紙トレイ５２に載置された記録紙Ｓの印刷開始位置がラインヘッド２２と対向する所定位置に来るまで搬送する処理である。次に、ＣＰＵ７２は、設定されたグループに含まれるノズルの中から、印刷ジョブに含まれている印刷データに基づいてインクを吐出すべきノズル（吐出対象ノズル）を選定する（ステップＳ１２０）。例えば設定されたグループがグループＡだったときには、シアンについては、第１シアンノズル列Ｃ１の１番目、５番目、９番目、…の第１シアンノズルＮＣ１や２番目、６番目、…の第１シアンノズルＮＣ１、第２シアンノズル列Ｃ２の３番目、７番目、…の第２シアンノズルＮＣ２、４番目、８番目、…の第２シアンノズルＮＣ２の中から吐出対象ノズルを選定する。マゼンタやイエローについても同様にして吐出対象ノズルを選定する。また、設定されたグループがグループＢだったときには、シアンについては、第１シアンノズル列Ｃ１の３番目、７番目、１１番目、…の第１シアンノズルＮＣ１や４番目、８番目、１２番目、…の第１シアンノズルＮＣ１、第２シアンノズル列Ｃ２の１番目、５番目、…の第２シアンノズルＮＣ２、２番目、６番目、…の第２シアンノズルＮＣ２の中から吐出対象ノズルを選定する。マゼンタやイエローについても同様にして吐出対象ノズルを選定する。
【００２４】
続いて、選定された吐出対象ノズルからインクが吐出するよう圧電素子駆動回路３９Ｃ１，３９Ｃ２，３９Ｍ１，３９Ｍ２，３９Ｙ１，３９Ｙ２に制御信号を送る（ステップＳ１３０）。その後、１頁分の印刷が終了したか否かを判定し（ステップＳ１４０）、１頁分の印刷が終了していないときには、再びステップＳ１２０〜Ｓ１４０の処理を実行する。このステップＳ１２０〜Ｓ１４０の繰り返しの間、駆動モータ６２の駆動により一対の搬送ローラ５８，５８を回転させて記録紙Ｓを所定速度で搬送する。このときの記録紙Ｓを搬送する所定速度は、記録紙Ｓに形成されるドットが３６０ｄｐｉの解像度で形成されるように定められている。このような処理を繰り返し実行し、ステップＳ１４０で１頁分の印刷が終了したと判定されたとき、排紙処理を実行する（ステップＳ１５０）。排紙処理は、駆動モータ６２の駆動により一対の搬送ローラ５８，５８を回転駆動させ、印刷済みの記録紙Ｓを図示しない排紙トレイに排出する処理である。続いて、印刷すべき次の頁があるか否かを判定し（ステップＳ１６０）、次の頁があるときには、使用するインクノズルを現在設定されているグループとは異なるグループに変更し（ステップＳ１７０）、その後再びステップＳ１１０に戻り、次の頁がないときには本ルーチンを終了する。
【００２５】
次に、こうした印刷制御ルーチンによって形成されるドットについて説明する。図７は、使用するインクノズルのグループがグループＡに設定されているときに記録紙Ｓの全面にベタでシアンインクのドットを形成する場合の経過時間と記録紙Ｓ上に形成されるドットとの関係を表す説明図である。ここで、記録紙Ｓに形成しようとするドット列は第１列目から第６列目までの合計６列のドット列であり、各ドット列には第１番目のドットから第９番目のドットまでの合計９個のドットが並ぶ。なお、時間Ｔ１〜Ｔ９は、記録紙Ｓが１ドット分ずつ搬送されるごとの時間を表す。
【００２６】
時間Ｔ１では、図７（ａ）に示すように、第１シアンノズル列Ｃ１のうち１番目、５番目、９番目、…の第１シアンノズルＮＣ１に対応する圧電素子３８Ｃ１に電圧が印加され、それらの第１シアンノズルＮＣ１からインクが吐出する。これにより、図７（ａ）に示すように記録紙Ｓの第１列目のドット列にはドットが飛び石に形成される。時間Ｔ２では、図７（ｂ）に示すように、第１シアンノズル列Ｃ１のうち１番目、５番目、９番目、…の第１シアンノズルＮＣ１や２番目、６番目、…の第１シアンノズルＮＣ１に対応する圧電素子３８Ｃ１に電圧が印加され、それらの第１シアンノズルＮＣ１からインクが吐出する。そのとき形成されるドットを図７（ｂ）に併せて示す。時間Ｔ３では、図７（ｃ）に示すように、第１シアンノズル列Ｃ１のうち１番目、５番目、９番目、…の第１シアンノズルＮＣ１や２番目、６番目、…の第１シアンノズルＮＣ１に対応する圧電素子３８Ｃ１に加えて、第２シアンノズル列Ｃ２のうち３番目、７番目、…の第２シアンノズルＮＣ２に対応する圧電素子３８Ｃ２にも電圧が印加され、それらの第１及び第２シアンノズルＮＣ１，ＮＣ２からインクが吐出する。そのとき形成されるドットを図７（ｃ）に併せて示す。時間Ｔ４では、図７（ｄ）に示すように、第１シアンノズル列Ｃ１のうち１番目、５番目、９番目、…の第１シアンノズルＮＣ１や２番目、６番目、…の第１シアンノズルＮＣ１に対応する圧電素子３８Ｃ１に加えて、第２シアンノズル列Ｃ２のうち３番目、７番目、…の第２シアンノズルＮＣ２や４番目、８番目、…の第２シアンノズルＮＣ２に対応する圧電素子３８Ｃ２にも電圧が印加され、それらの第１及び第２シアンノズルＮＣ１，ＮＣ２からインクが吐出する。そのとき形成されるドットを図７（ｄ）に併せて示す。
【００２７】
その後の時間Ｔ５，Ｔ６では、図７（ｅ），（ｆ）に示すように、時間Ｔ４のときと同様にしてインクが吐出され、記録紙Ｓにドットが形成される。時間Ｔ７では、図７（ｇ）に示すように、第１シアンノズル列Ｃ１のうち２番目、６番目、…の第１シアンノズルＮＣ１に対応する圧電素子３８Ｃ１に加えて第２シアンノズル列Ｃ２のうち３番目、７番目、…の第２シアンノズルＮＣ２や４番目、８番目、…の第２シアンノズルＮＣ２に対応する圧電素子３８Ｃ２に電圧が印加され、それらの第１及び第２シアンノズルＮＣ１，ＮＣ２からインクが吐出する。そのとき形成されるドットを図７（ｇ）に併せて示す。時間Ｔ８では、図７（ｈ）に示すように、第２シアンノズル列Ｃ２のうち３番目、７番目、…の第２シアンノズルＮＣ２や４番目、８番目、…の第２シアンノズルＮＣ２に対応する圧電素子３８Ｃ２に電圧が印加され、それらの第２シアンノズルＮＣ２からインクが吐出する。そのとき形成されるドットを図７（ｈ）に併せて示す。時間Ｔ９では、図７（ｉ）に示すように、第２シアンノズル列Ｃ２のうち４番目、８番目、…の第２シアンノズルＮＣ２に対応する圧電素子３８Ｃ２に電圧が印加され、それらの第２シアンノズルＮＣ２からインクが吐出する。そのとき形成されるドットを図７（ｉ）に併せて示す。以上のようにして、第１列目から第６列目までのドット列がシアンインクによって形成されるドットによって埋め尽くされる。
【００２８】
図８は、使用するインクノズルのグループがグループＢに設定されているときに記録紙Ｓの全面にベタでシアンインクのドットを形成する場合の経過時間と記録紙Ｓ上に形成されるドットとの関係を表す説明図である。
【００２９】
時間Ｔ１では、図８（ａ）に示すように、第１シアンノズル列Ｃ１のうち３番目、７番目、…の第１シアンノズルＮＣ１に対応する圧電素子３８Ｃ１に電圧が印加され、それらの第１シアンノズルＮＣ１からインクが吐出する。これにより、図８（ａ）に示すように記録紙Ｓの第１列目のドット列にはドットが飛び石に形成される。時間Ｔ２では、図８（ｂ）に示すように、第１シアンノズル列Ｃ１のうち３番目、７番目、…の第１シアンノズルＮＣ１や４番目、８番目、…の第１シアンノズルＮＣ１に対応する圧電素子３８Ｃ１に電圧が印加され、それらの第１シアンノズルＮＣ１からインクが吐出する。そのとき形成されるドットを図８（ｂ）に併せて示す。時間Ｔ３では、図８（ｃ）に示すように、第１シアンノズル列Ｃ１のうち３番目、７番目、…の第１シアンノズルＮＣ１や４番目、８番目、…の第１シアンノズルＮＣ１に対応する圧電素子３８Ｃ１に加えて、第２シアンノズル列Ｃ２のうち１番目、５番目、９番目、…の第２シアンノズルＮＣ２に対応する圧電素子３８Ｃ２にも電圧が印加され、それらの第１及び第２シアンノズルＮＣ１，ＮＣ２からインクが吐出する。そのとき形成されるドットを図８（ｃ）に併せて示す。時間Ｔ４では、図８（ｄ）に示すように、第１シアンノズル列Ｃ１のうち３番目、７番目、…の第１シアンノズルＮＣ１や４番目、８番目、…の第１シアンノズルＮＣ１に対応する圧電素子３８Ｃ１に加えて、第２シアンノズル列Ｃ２のうち１番目、５番目、９番目、…の第２シアンノズルＮＣ２や２番目、６番目、…の第２シアンノズルＮＣ２に対応する圧電素子３８Ｃ２にも電圧が印加され、それらの第１及び第２シアンノズルＮＣ１，ＮＣ２からインクが吐出する。そのとき形成されるドットを図８（ｄ）に併せて示す。
【００３０】
その後の時間Ｔ５，Ｔ６では、図８（ｅ），（ｆ）に示すように、時間Ｔ４のときと同様にしてインクが吐出され、記録紙Ｓにドットが形成される。時間Ｔ７では、図８（ｇ）に示すように、第１シアンノズル列Ｃ１のうち４番目、８番目、…の第１シアンノズルＮＣ１に対応する圧電素子３８Ｃ１に加えて第２シアンノズル列Ｃ２のうち１番目、５番目、９番目、…の第２シアンノズルＮＣ２や２番目、６番目、…の第２シアンノズルＮＣ２に対応する圧電素子３８Ｃ２に電圧が印加され、それらの第１及び第２シアンノズルＮＣ１，ＮＣ２からインクが吐出する。そのとき形成されるドットを図８（ｇ）に併せて示す。時間Ｔ８では、図８（ｈ）に示すように、第２シアンノズル列Ｃ２のうち１番目、５番目、９番目、…の第２シアンノズルＮＣ２や２番目、６番目、…の第２シアンノズルＮＣ２に対応する圧電素子３８Ｃ２に電圧が印加され、それらの第２シアンノズルＮＣ２からインクが吐出する。そのとき形成されるドットを図８（ｈ）に併せて示す。時間Ｔ９では、図８（ｉ）に示すように、第２シアンノズル列Ｃ２のうち２番目、６番目、…の第２シアンノズルＮＣ２に対応する圧電素子３８Ｃ２に電圧が印加され、それらの第２シアンノズルＮＣ２からインクが吐出する。そのとき形成されるドットを図８（ｉ）に併せて示す。以上のようにして、グループＡでは使用しなかったシアンノズルを用いて第１列目から第６列目までのドット列がシアンインクによって形成されるドットによって埋め尽くされる。
【００３１】
ここで、本実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態のインクジェットプリンタ２０が本発明の流体吐出装置に相当し、ラインヘッド２２がヘッドに相当し、紙送り機構５０が移動手段に相当し、圧電素子３８Ｃ１，３８Ｃ２，３８Ｍ１，３８Ｍ２，３８Ｙ１，３８Ｙ２が流体吐出手段に相当し、コントローラ７０が制御手段に相当する。また、所定の流体をシアンインクとした場合には、第１及び第２シアンノズル列Ｃ１，Ｃ２が所定の流体を吐出可能なノズルがｎ個並んだノズル列に相当し、所定の流体をマゼンタインクとした場合には、第１及び第２マゼンタノズル列Ｍ１，Ｍ２が所定の流体を吐出可能なノズルがｎ個並んだノズル列に相当し、所定の流体をイエローインクとした場合には、第１及び第２イエローノズルＹ１，Ｙ２が所定の流体を吐出可能なノズルがｎ個並んだノズル列に相当する。なお、本実施形態はインクジェットプリンタ２０の動作を説明することにより本発明の流体吐出装置の制御方法の一例も明らかにしている。
【００３２】
以上詳述した本実施形態のインクジェットプリンタ２０によれば、グループＡ，Ｂのいずれかを使用対象ノズルに設定してドット列を形成していくため、ラインヘッド２２の長手方向に沿って直線的に配列されている圧電素子３８Ｃ１，３８Ｃ２，３８Ｍ１，３８Ｍ２，３８Ｙ１，３８Ｙ２のうち互いに隣接するもの同士を同時に使用することがない。したがって、隣接し合う圧電素子を同時に作動することに起因するクロストークを抑制することができる。具体的には、ラインヘッド２２の長手方向に沿って直線的に配列されている圧電素子３８Ｃ１，３８Ｃ２，３８Ｍ１，３８Ｍ２，３８Ｙ１，３８Ｙ２のうち互いに隣接するもの同士を同時に使用すると、隣の影響を受けて電圧値が本来の値からずれたり隣の振動を受けてノズル内の流体圧力が本来の値からずれたりすることがあるが、本実施形態ではそのような不具合が発生するのを抑制することができる。また、第１及び第２シアンノズル列Ｃ１，Ｃ２はそれぞれ第１及び第２シアンノズルＮＣ１，ＮＣ２が千鳥つまりジグザグに並んでいるため、直線状に並んでいる場合に比べてノズルの高密度化を図ることができる。更に、各ノズルは１頁ごとにインク吐出と吐出休止とを繰り返すため、毎回インク吐出を行う場合に比べて駆動周波数が１／２になることから、ノズルの寿命が延びるし、ラインヘッド２２に熱が溜まりにくい。更にまた、ラインヘッド２２を採用した場合にはヘッドが大型化するため、隣接する圧電素子を同時に作動することに起因してクロストークが発生するおそれが高い。したがって、本発明を適用する意義が高い。
【００３３】
なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。
【００３４】
例えば、グループＡ，Ｂを以下のように選定してもよい。すなわち、グループＡには、シアンを例に挙げると、第１シアンノズル列Ｃ１の奇数番目の第１シアンノズルＮＣ１のうち１つおきに並んだ１番目、５番目、９番目、…の第１シアンノズルＮＣ１や偶数番目の第１シアンノズルＮＣ１のうち１つおきに並んだ４番目、８番目、…の第１シアンノズルＮＣ１のほか、第２シアンノズル列Ｃ２の奇数番目の第２シアンノズルＮＣ２のうち先ほど選択した第１シアンノズルＮＣ１と対をなさないように１つおきに並んだ３番目、７番目、…の第２シアンノズルＮＣ２や偶数番目の第２シアンノズルＮＣ２のうち先ほど選択した第１シアンノズルＮＣ１と対をなさないように１つおきに並んだ２番目、６番目、…の第２シアンノズルＮＣ２が含まれるようにする。このグループＡには、これと同様に選択された第１及び第２マゼンタノズルＮＭ１，ＮＭ２や第１及び第２イエローノズルＮＹ１，ＮＹ２が含まれる。このグループＡを使用対象ノズルとして記録紙Ｓの全面にベタでシアンインクのドットを形成する場合の経過時間と記録紙Ｓ上に形成されるドットとの関係を表す説明図を図９（ａ）〜（ｉ）に示す。一方、グループＢには、グループＡで選択されなかった第１及び第２シアンノズルＮＣ１，ＮＣ２、第１及び第２マゼンタノズルＮＭ１，ＮＭ２、第１及び第２イエローノズルＮＹ１，ＮＹ２が含まれる。例えば、シアンを例に挙げると、第１シアンノズル列Ｃ１の奇数番目の第１シアンノズルＮＣ１のうち１つおきに並んだ３番目、７番目、…の第１シアンノズルＮＣ１や偶数番目の第１シアンノズルＮＣ１のうち１つおきに並んだ２番目、６番目、…の第１シアンノズルＮＣ１のほか、第２シアンノズル列Ｃ２の奇数番目の第２シアンノズルＮＣ２のうち先ほど選択した第１シアンノズルＮＣ１と対をなさないように１つおきに並んだ１番目、５番目、９番目、…の第２シアンノズルＮＣ２や偶数番目の第２シアンノズルＮＣ２のうち先ほど選択した第１シアンノズルＮＣ１と対をなさないように１つおきに並んだ４番目、８番目、…の第２シアンノズルＮＣ２が含まれるようにする。このグループＢには、これと同様に選択された第１及び第２マゼンタノズルＮＭ１，ＮＭ２や第１及び第２イエローノズルＮＹ１，ＮＹ２が含まれる。このグループＢを使用対象ノズルとして記録紙Ｓの全面にベタでシアンインクのドットを形成する場合の経過時間と記録紙Ｓ上に形成されるドットとの関係を表す説明図を図１０（ａ）〜（ｉ）に示す。このようにしてグループＡ，Ｂを選定した場合でも、上述した実施形態と同様の効果が得られる。
【００３５】
上述した実施形態では、カラー印刷用のラインヘッド２２を例示したが、各インクノズル列をすべてブラック（Ｋ）のインクを吐出するブラックノズルとすることによりモノクロ印刷用のラインヘッドとしてもよい。
【００３６】
上述した実施形態では、各ノズル列に含まれるノズルを千鳥（ジグザグ）に並べたが、直線的に並べてもよい。この場合も、各ノズルは記録紙Ｓを１枚印刷するごとにインク吐出と吐出休止とを繰り返すことになるため、ノズルの耐久性が上がる。
【００３７】
上述した実施形態では、圧電素子を変形させてインク室のインクを加圧することによりインクを吐出させる方式を採用したが、発熱抵抗体（例えばヒータなど）によりインク室のインクを加熱して発生した気泡でインクを加圧することによりインクを吐出させる方式を採用してもよい。
【００３８】
上述した実施形態では、各色のインクにつきノズル列を２列形成したが、３列以上形成してもよい。例えば各色のインクにつきノズル列を３列形成した場合、その３列のノズル列に属する全ノズルにつき少なくとも２列以上のノズル列に属するノズルを組み合わせて１番目からｎ番目までのノズルが揃うように複数のグループに分けてもよい。その場合、各グループに含まれるノズルは、圧電素子のうち長手方向に沿って直線的に配列されているもののうち二つおきに並んだものに対応するノズルとする。こうしても、上述した実施形態と同様の効果が得られる。
【００３９】
上述した実施形態では、プリンタ本体に固定されたラインヘッド２２を使用するとしたが、記録紙Ｓの搬送方向と直交する方向に移動可能なキャリッジに搭載したヘッドに各インクノズル列を形成してもよい。
【００４０】
上述した実施形態では、インクジェットプリンタ２０を例示したが、スキャナ装置と印刷装置の両方を備えたマルチファンクションプリンタやファクシミリ装置としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】インクジェットプリンタ２０の構成の概略を示す断面図。
【図２】ラインヘッド２２の構成の概略を示す説明図。
【図３】インクジェットプリンタ２０の電気的接続を表す説明図。
【図４】図２のＡ−Ａ断面を含む斜視図。
【図５】グループＡ，Ｂに含まれるシアンノズルＮＣ１，ＮＣ２の説明図。
【図６】印刷制御ルーチンのフローチャート。
【図７】グループＡを使用したときの経過時間とドットとの関係を表す説明図。
【図８】グループＢを使用したときの経過時間とドットとの関係を表す説明図。
【図９】別のグループＡを使用したときの経過時間とドットとの関係を表す説明図。
【図１０】別のグループＢを使用したときの経過時間とドットとの関係を表す説明図。
【符号の説明】
【００４２】
２０  インクジェットプリンタ、２２  ラインヘッド、２４  インクカートリッジ、２６  チューブ、２８  ノズルプレート、３４Ｃ１  インク室、３６  振動板、３８Ｃ１，３８Ｃ２，３８Ｍ１，３８Ｍ２，３８Ｙ１，３８Ｙ２  圧電素子、３９Ｃ１，３９Ｃ２，３９Ｍ１，３９Ｍ２，３９Ｙ１，３９Ｙ２  圧電素子駆動回路、５０  紙送り機構、５２  給紙トレイ、５４  記録紙挿入口、５６  給紙ローラ、５８  搬送ローラ、６０  ベルト、６２  駆動モータ、６４  ロータリエンコーダ、７０  コントローラ、７２  ＣＰＵ、７４  ＲＯＭ、７６  ＲＡＭ、７７  フラッシュメモリ、７８  Ｉ／Ｆ、１１０  ユーザＰＣ、Ｃ１  第１シアンノズル列、Ｃ２  第２シアンノズル列、Ｍ１  第１マゼンタノズル列、Ｍ２  第２マゼンタノズル列、Ｙ１  第１イエローノズル列、Ｙ２  第２イエローノズル列、ＮＣ１  第１シアンノズル、ＮＣ２  第２シアンノズル、ＮＭ１  第１マゼンタノズル、ＮＭ２  第２マゼンタノズル、ＮＹ１  第１イエローノズル、ＮＹ２  第２イエローノズル、Ｓ  記録紙、ＬＥ  下部電極、ＵＥ  上部電極。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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