(57)【要約】【課題】収容対象物の零れ落ちを確実に防止できる排出装置を得る。【解決手段】下方側の固定シュータ４１と、該固定シュータ４１の上方に配されて、収容容器２の下面開口５から落下した収容対象物を固定シュータ４１に導く可動シュータ４２とを備える。可動シュータ４２の上端には、第１パッキン４５が配置される。該第１パッキン４５が収容容器２の下面開口５の周縁に接する上方位置と、該第１パッキン４５が収容容器２の下面開口５の周縁から離れる下方位置との間で、可動シュータ４２が昇降動可能に構成される。固定シュータ４１と可動シュータ４２との間は、第２パッキン５２でシールされる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
収容容器（２）に収容されている収容対象物の排出動作を担う排出装置であって、
下方側の固定シュータ（４１）と、該固定シュータ（４１）の上方に配されて、収容容器（２）の下面開口（５）から落下した収容対象物を固定シュータ（４１）に導く可動シュータ（４２）とを備え、
可動シュータ（４２）の上端には、第１パッキン（４５）が配置されており、該第１パッキン（４５）が収容容器（２）の下面開口（５）の周縁に接する上方位置と、該第１パッキン（４５）が収容容器（２）の下面開口（５）の周縁から離れる下方位置との間で、可動シュータ（４２）は昇降動可能に構成されており、
固定シュータ（４１）と可動シュータ（４２）との間が、第２パッキン（５２）でシールされていることを特徴とする排出装置。
【請求項２】
可動シュータ（４２）と、該可動シュータ（４２）の外形寸法よりも大きな内形寸法を有する固定シュータ（４１）との間の隙間が、該固定シュータ（４１）の内壁面に固定された第２パッキン（５２）でシールされている請求項１記載の排出装置。
【請求項３】
収容容器（２）の下面開口（５）の周縁には、フランジ（９）が水平状に張り出し形成されており、下面開口（５）を開閉する蓋体（６）が、フランジ（９）の下面に支持された揺動軸（１１）まわりに外開き方向に揺動可能に設けられており、
蓋体（６）の遊端部分に係合して該蓋体（６）を閉姿勢に維持するロック体（１６）と、該ロック体（１６）の蓋体（６）に対する係合状態を解除する操作レバー（１５）とを有するロック機構（１０）が、フランジ（９）に設けられており、
操作レバー（１５）が、フランジ（９）の上面から外方向に伸びており、
第１パッキン（４５）が、ロック体（１６）と揺動軸（１１）とを含む下面開口（５）の周囲を囲み、上方位置においてフランジ（９）の下面に当接する枠状に形成されている請求項１又は２記載の排出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、収容容器に収容されている収容対象物の排出動作を担う排出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の排出装置の従来例としては、例えば特許文献１・２を挙げることができる。これら特許文献に記載の排出装置では、底蓋を開閉する蓋開閉機構と、底蓋のロック状態を解除するロック解除機構とを備えており、ロック解除機構でロック状態を解除したうえで、蓋開閉機構で底蓋を徐々に揺動させることで、収容容器の下面開口を開いて収容対象物を排出する。収容容器の下方には、シュータが固定されており、該シュータを介して粉状体や液状の収容対象物を搬出コンベアに送っている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１１３７１２号公報（段落番号００１８、図５）
【特許文献２】特開２００１−１９２０８７号公報（図６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１、２の形態では、シュータの上端部と収容容器の下面開口との間に隙間があるため（特許文献２の図６参照）、この隙間から収容対象物が零れ落ちやすい。特に、粉状の収容対象物の場合には、シュータが詰まったときに、収容対象物が舞い上がって当該隙間から噴き零れやすく、その点に改良の余地があった。
【０００５】
本発明は、このような実情に着目してなされたものであり、シュータの上端部と収容容器の下面開口との間の隙間を封止して、収容対象物の零れ落ちを確実に防止できる、排出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る排出装置は、収容容器２に収容されている収容対象物の排出動作を担う排出装置１であって、下方側の固定シュータ４１と、該固定シュータ４１の上方に配されて、収容容器２の下面開口５から落下した収容対象物を固定シュータ４１に導く可動シュータ４２とを備え、可動シュータ４２の上端には、第１パッキン４５が配置されており、該第１パッキン４５が収容容器２の下面開口５の周縁に接する上方位置と、該第１パッキン４５が収容容器２の下面開口５の周縁から離れる下方位置との間で、可動シュータ４２は昇降動可能に構成されており、固定シュータ４１と可動シュータ４２との間が、第２パッキン５２でシールされていることを特徴とする。
【０００７】
具体的には、可動シュータ４２と、該可動シュータ４２の外形寸法よりも大きな内形寸法を有する固定シュータ４１との間の隙間が、該固定シュータ４１の内壁面に固定された第２パッキン５２でシールされているものとすることができる。
【０００８】
収容容器２の下面開口５の周縁には、フランジ９が水平状に張り出し形成されており、下面開口５を開閉する蓋体６が、フランジ９の下面に支持された揺動軸１１まわりに外開き方向に揺動可能に設けられており、蓋体６の遊端部分に係合して該蓋体６を閉姿勢に維持するロック体１６と、該ロック体１６の蓋体６に対する係合状態を解除する操作レバー１５とを有するロック機構１０が、フランジ９に設けられており、操作レバー１５が、フランジ９の上面から外方向に伸びており、第１パッキン４５が、ロック体１６と揺動軸１１とを含む下面開口５の周囲を囲み、上方位置においてフランジ９の下面に当接する枠状に形成されているものとすることができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る排出装置では、固定シュータ４１と可動シュータ４２の二つのシュータを備えるものとしたので、下面開口５の開操作に先立って可動シュータ４２を下方位置から上方位置に姿勢変位させれば、下面開口５とシュータとの間に隙間ができることを防いで、隙間から収容対象物が零れ落ちたり、噴き零れて、装置の周囲に飛散することを効果的に防ぐことができる。そのうえで、可動シュータ４２の上端に第１パッキン４５を配置して、上方位置において該第１パッキン４５が収容容器２の下面開口５の周縁に接するようにしていると、可動シュータ４２の上端と下面開口５の周縁との間をシールすることができるので、可動シュータ４２の上端から収容対象物が零れ落ちることを確実に防ぐことができる。固定シュータ４１と可動シュータ４２との間を第２パッキン５２でシールしたので、両シュータ４１・４２の接合部分から収容対象物が零れ落ちることも確実に防ぐことができる。
【００１０】
固定シュータ４１の内形寸法を可動シュータ４２の外形寸法よりも大きなものとして、両シュータ４１・４２の間の隙間が、固定シュータ４１の内壁面に固定された第２パッキン５２でシールされていると、収容対象物の落下軌跡に第２パッキン５２が干渉することがなく、収容対象物のスムーズな排出動作を確保することができる。
【００１１】
第１パッキン４５を、蓋体６を揺動可能に支持する揺動軸１１と、蓋体６を閉姿勢に維持するロック体１６と含む下面開口５の周囲を囲み、上方位置においてフランジ９の下面に当接する枠状に形成していると、可動シュータ４２の上端と下面開口５の周縁との間を確実にシールして、零れ落ちや噴き零れを確実に防ぐことができる。つまり、ロック体１６や揺動軸１１等の下方への突出部位を含む下面開口５の周囲を広く第１パッキン４５で囲むようにしたので、可動シュータ４２の上端と下面開口５の周縁との間を確実にシールすることができる。また、ロック機構１０の操作レバー３６をフランジ９の上面から外方向に伸びるものとしていると、該操作レバー３６が、第１パッキン４５によるフランジ９に対する当接時に邪魔になることがなく、該第１パッキン４５のシール性を良好に確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１ないし図６に、本発明に係る排出装置の実施形態を示す。この排出装置１は、収容容器２に収容されている収容対象物の排出動作を担うものである。収容容器２は、収容対象物を収容するための容器本体３と、該容器本体３を囲むように直方体状に枠組みされて容器本体３を保持する枠体４とを備える。容器本体３は、図７および図８に示すように、その下面に開口５を備え、容器本体３の下端には、蓋体６によって下面開口５を開閉する開閉部７を備える。容器本体３は、その下部を下窄まりのホッパー状に形成する。
【００１３】
収容容器２の開閉部７は、蓋体６を外開き方向（下方向）に揺動可能に、しかも蓋体６を水平方向にスライド移動可能に支持する。開閉部７は、下面開口５を開閉する蓋体６と、下面開口５から水平状に張り出し形成されたフランジ９と、フランジ９の下面に支持された揺動軸１１と、揺動軸１１を着脱自在に支持する一対の軸受け部１２・１２とを備え、蓋体６が、揺動軸１１まわりに外開き方向に揺動可能になっている。収容容器２のフランジ９には、ロック機構１０を備える。ロック機構１０は、蓋体６の遊端部分に係合して該蓋体６を閉姿勢に維持するローラからなるロック体１６と、該ロック体１６の蓋体６に対する係合状態を解除する操作レバー１５とを有し、操作レバー１５が、フランジ９の上面から外方向に伸びるとともに、引っ張りばね１７によって操作レバー１５の遊端側１５ａが下方へ付勢されて、ロック体１６が蓋体６の遊端部分に係合する。
【００１４】
開閉部７の各軸受け部１２の周壁には、蓋体６の揺動軸１１の挿入係合および抜け外れを許す切欠部１９を容器本体３の下面開口５側へ凹入形成し、閉姿勢の蓋体６をスライド移動すると、揺動軸１１が各軸受け部１２の切欠部１９から外れるとともに蓋体６がロック体１６から離れる。
【００１５】
排出装置１は、上流側のライン２０ａから受けた収容容器２を、図２に示す排出位置まで搬送するとともに収容容器２を下流側のライン２０ｂに向けて送り出すコンベア２１と、排出位置で収容容器２の蓋体６を下側から当接して蓋体６の揺動を操作する揺動操作手段２２と、収容容器２のロック機構１０の操作レバー１５の遊端側１５ａを押し上げてロック体１６の蓋体６に対する係合状態を解除するロック解除手段２３と、下方側の固定シュータ４１と、該固定シュータ４１の上方に配されて、収容容器２の下面開口５から落下した収容対象物を固定シュータ４１に導く可動シュータ４２とを備える。コンベア２１は、図１および図３に示すように、収容容器２の搬入出方向に２列に並べた状態でフレーム体２６に回転可能に支持した複数本の搬送ローラ２７と、各搬送ローラ２７を回転駆動するための駆動モータ２９と、複数本のベルト３０等から成って駆動モータ２９の回転駆動力を各搬送ローラ２７に伝達する動力伝達手段３１とを備える。固定シュータ４１は、フレーム体２６に固定される。
【００１６】
ロック解除手段２３は、図２および図４に示すように、フレーム体２６に対して立直姿勢で支持されたシリンダ３２を含み、シリンダ３２のロッド３２ａが上方に進出したときに、ロッド３２ａの上端部３２ｂが、収容容器２の操作レバー１５の遊端側１５ａを下側から当接して、その操作レバー１５の遊端側１５ａを押し上げる。ロック解除手段２３のシリンダ３２のロッド３２ａを下方へ後退すると、収容容器２は、引っ張りばね１７の付勢力でロック体１６を蓋体６に係合する。
【００１７】
揺動操作手段２２は、図２および図５に示すように、固定シュータ４１を挟んで対向配置した一対のシリンダ３５・３５と、固定シュータ４１内に配置されて両シリンダ３５・３５によって揺動駆動される一対の揺動アーム３６・３６と、各シリンダ３５のロッド３５ａの往復運動を揺動アーム３６・３６の揺動運動に変換するリンク手段３７とを有している。リンク手段３７は、一端が各シリンダ３５のロッド３５ａの先端に連結された一対の連結棒３９・３９と、固定シュータ４１を水平に貫通する状態で両連結棒３９・３９の他端どうしに連結された揺動軸４０とを備える。揺動軸４０は、固定シュータ４１の外壁に回転可能に支持される。揺動操作手段２２の各シリンダ３５は、フレーム体２６に対して傾斜姿勢で支持される。各揺動アーム３６が、収容容器２の蓋体６の下面に当接可能になっている。
【００１８】
固定シュータ４１は、図２および図５に示すように、上面および下面がそれぞれ開口した下窄まり状に形成され、収容容器２から排出された収容対象物を搬送管路の入口４６に導く。固定シュータ４１は、可動シュータ４２の外形寸法よりも大きな内形寸法を有する。可動シュータ４２は、その上端に外向きに配したフランジ４３の上面に第１パッキン４５が配置されており、該第１パッキン４５が収容容器２の下面開口５の周縁に接する上方位置と、該第１パッキン４５が収容容器２の下面開口５の周縁から離れる下方位置との間で、可動シュータ４２は昇降動可能に構成される。固定シュータ４１と可動シュータ４２との間の隙間は、固定シュータ４１の内壁面に固定された第２パッキン５２でシールされる。
【００１９】
可動シュータ４２のフランジ４３の下面には、図２および図４に示すように、連結板４７が下向きに垂設され、その連結板４７の下端に、フレーム体２６に立直姿勢で支持された一対のシリンダ４９・４９のロッド４９ａ・４９ａを連結する。連結板４７は、上下方向に延びる一対のスライダ５０・５０を配し、各スライダ５０にフレーム体２６に配した上下一対のガイド部材５１・５１が係合する。各スライダ５０と各ガイド部材５１とで連結板４７を介して可動シュータ４２の上下移動を案内する。そして、シリンダ４９・４９のロッド４９ａ・４９ａが上方に進出したとき、可動シュータ４２が上昇して、第１パッキン４５が収容容器２のフランジ９の下面に当接し、シリンダ４９・４９のロッド４９ａ・４９ａが下方に後退したとき、可動シュータ４２が下降して、第１パッキン４５が収容容器２のフランジ９の下面から離れる。
【００２０】
可動シュータ４２の上面開口４２ａの上方には、図３に示すように、上面開口４２ａを閉塞するためのカバー５３を備え、カバー５３は、可動シュータ４２の上面開口４２ａの上方位置にあって上面開口４２ａを閉塞する閉塞位置と、可動シュータ４２の上面開口４２ａの上方位置から退避する退避位置との間で往復移動する。そして、収容容器２からの収容対象物の排出に先立って、カバー５３が閉塞位置から退避位置に移動し、収容容器２からの収容対象物の排出動作が終了すると、カバー５３が退避位置から閉塞位置に移動する。
【００２１】
図２および図４に示すように、コンベア２１の搬入方向の先端には、一対のストッパ５５・５５が配されており、各ストッパ５５の下端は、フレーム体２６に対して立直姿勢で支持されたシリンダ５６・５６のロッド５６ａ・５６ａにそれぞれ連結されている。そして、シリンダ５６・５６のロッド５６ａ・５６ａが上方に進出したときには、各ストッパ５５が、それぞれコンベア２１の上側に突出して収容容器２の搬入方向への移動を規制する。前述の各シリンダは、エアーシリンダ又は油圧シリンダ等から成る。コンベア２１は、収容容器２を図４の搬入方向と同一方向または搬入方向とは反対方向に搬出できる。
【００２２】
排出装置１の動作を説明すると、蓋体６で下面開口５を閉じた収容容器２が、上流側のライン２０ａから排出位置まで搬送される。そして、不図示のセンサの検出結果に応じて排出装置１のコンベア２１が減速したのち、収容容器２が排出位置で停止する。次いで、カバー５３が閉塞位置から退避位置に移動して、可動シュータ４２の上面開口４２ａが開かれる。続いて、可動シュータ４２が上昇して、第１パッキン４５が収容容器２のフランジ９の下面に当接し、揺動操作手段２２の各シリンダ３５のロッド３５ａが進出して、各揺動アーム３６が収容容器２の蓋体６の下面に当接する。この後、ロック解除手段２３のシリンダ３２のロッド３２ａが上昇して、収容容器２の操作レバー１５を押し上げて、ロック体１６の蓋体６に対する係合状態を解除する。
【００２３】
次に、揺動操作手段２２の各シリンダ３５のロッド３５ａを徐々に後退させて、収容容器２の蓋体６を揺動軸１１まわりに徐々に揺動させて下面開口５を開き（図６の状態）、収容容器２内の収容対象物を排出する。この際、不図示の重量検出センサ等によって収容容器２の重量が測定されており、収容対象物の排出によって収容容器２の重量が収容容器２のみの重量まで減少したことが検出されると、不図示のノッカーで収容容器２を所定時間だけ振動させる。この後、蓋開閉手段２３の各シリンダ３５のロッド３５ａを徐々に進出させて、収容容器２の蓋体６を徐々に揺動させて下面開口５を閉じ、ロック解除手段２３のシリンダ３２のロッド３２ａを後退させて、ロック体１６を蓋体６に係合して蓋体６を閉姿勢に維持する。
【００２４】
次いで、カバー５３が退避位置から閉塞位置に移動して、可動シュータ４２が下降したのちに、可動シュータ４２の上面開口４２ａを閉じる。この後、各ストッパ５５が下降し、コンベア２１が駆動されることで、収容対象物が充填された収容容器２が下流側のライン２０ｂに送り出される。その収容容器２は、貨物トラック等で収容対象物の充填場所まで運搬され、収容容器２の容器本体３内に収容対象物が充填される。
【００２５】
以上のように、本実施形態に係る排出装置１によれば、可動シュータ４２を下方位置から上方位置に上昇させて、第１パッキン４５を収容容器２の下面開口５の周縁に接して、可動シュータ４２の上端と収容容器２の下面開口５の周縁との間をシールするので、下面開口５と可動シュータ４２との間の隙間から収容対象物が零れ落ちたり、噴き零れて、装置の周囲に飛散することを効果的に防ぐことができる。また、固定シュータ４１と可動シュータ４２との間を第２パッキン５２でシールしたので、両シュータ４１・４２の接合部分から収容対象物が零れ落ちることも確実に防ぐことができる。
【００２６】
尚、排出装置１は、コンベア２１と揺動操作手段２２とロック解除手段２３と固定シュータ４１と可動シュータ４２とがフレーム体２６に取り付けられて一体化するので、これらを一体に移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明に係る排出装置の縦断面図である。
【図２】排出装置の要部を示す縦断面図である。
【図３】排出装置の平面図である。
【図４】排出装置の正面図である。
【図５】図２のＡ−Ａ線断面図である。
【図６】収容容器の下面開口を開いた状態を示す図２相当図である。
【図７】収容容器の開閉部を示す縦断面図である。
【図８】収容容器の底面図である。
【符号の説明】
【００２８】
１  排出装置
２  収容容器
５  下面開口
６  蓋体
９  フランジ
１０  ロック機構
１１  揺動軸
１５  操作レバー
１６  ロック体
４１  固定シュータ
４２  可動シュータ
４２ａ  上面開口
４５  第１パッキン
５２  第２パッキン
５３  カバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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