(57)【要約】【課題】被写体単位での撮影画像の受け渡しを容易に行うことができる撮影制御装置、無線通信端末、撮影システム、および撮影制御方法を提供すること。【解決手段】無線通信端末は、カメラの撮影を制御する撮影制御装置から、自端末の識別情報を含む撮影要求の送出を命令する命令信号を受信すると（Ｓ２０２０：ＹＥＳ）、自端末の識別情報を含む撮影要求を無線通信により送出し（Ｓ２０６０）、撮影制御装置がミリ波ＵＷＢを用いて送出する画像のうち、自端末の識別情報に対応付けて送出された画像を受信する（Ｓ２１００）。【選択図】図５
2009071738.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザが携行する無線通信端末が、所定の場所に設置されたカメラの撮影範囲に対応する検出範囲に位置するときに、前記無線通信端末から送出される、前記無線通信端末の識別情報を含む撮影要求を受信する要求受信手段と、
前記撮影要求の受信の有無に基づいて、前記無線通信端末のユーザが前記撮影範囲に位置するか否かを判断する撮影判断手段と、
前記ユーザが前記撮影範囲に位置するときに、前記カメラに撮影を行わせる撮影制御手段と、
前記カメラが撮影した画像を、前記無線通信端末の識別情報に対応付けて送出する画像送出手段と、
を有する撮影制御装置。
【請求項２】
前記画像送出手段は、
前記ユーザが前記撮影範囲に対応する送出範囲に位置するときに、前記画像を無線通信により前記送出範囲に向けて送出する、
請求項１記載の撮影制御装置。
【請求項３】
前記撮影範囲、前記検出範囲、および前記送出範囲は、同一の範囲である、
請求項２記載の撮影制御装置。
【請求項４】
前記無線通信端末に前記撮影要求の送出を命令する命令信号を、前記検出範囲に向けて送出する命令送出手段、
を更に有する請求項１記載の撮影制御装置。
【請求項５】
前記画像送出手段は、
前記画像を、前記識別情報に対応付けて記憶媒体に格納し、
識別情報を指定して画像の出力命令を受けたとき、前記記憶媒体から、指定された識別情報に対応する画像を読み出して出力する画像出力手段、
を更に有する請求項１記載の撮影制御装置。
【請求項６】
前記画像送出手段は、
ミリ波ＵＷＢを用いて前記画像を送出する、
請求項２記載の撮影制御装置。
【請求項７】
自端末の識別情報を含む撮影要求を無線通信により送出する要求送出手段と、
所定の場所に設置されたカメラの撮影を制御する撮影制御装置が送出する画像のうち、前記自端末の識別情報に対応付け手送出された画像を受信する画像受信手段と、
前記画像受信手段が受信した画像を記憶する画像記憶手段と、
を有する無線通信端末。
【請求項８】
前記撮影制御装置から、前記撮影要求の送出を命令する命令信号を受信する命令受信手段、を更に有し、
前記要求送出手段は、
前記命令信号を受信したときに前記撮影要求を送出する、
請求項７記載の無線通信端末。
【請求項９】
前記画像受信手段は、
ミリ波ＵＷＢを用いて前記画像を受信する、
請求項７記載の無線通信端末。
【請求項１０】
所定の場所に設置されたカメラと、ユーザにより携行される無線通信端末と、この無線通信端末のユーザを被写体として前記カメラに撮影を行わせる撮影制御装置と、を具備する撮影システムであって、
前記無線通信端末は、
自端末の識別情報を含む撮影要求を無線通信により送出する要求送出手段と、
前記撮影制御装置からミリ波ＵＷＢを用いて送出される画像のうち、前記自端末の識別情報に対応付けて送出された画像を受信する画像受信手段と、
前記画像受信手段が受信した画像を記憶する画像記憶手段と、を有し、
前記撮影制御装置は、
無線通信端末が前記カメラの撮影範囲に対応する検出範囲に位置するときに、前記無線通信端末から送出される前記撮影要求を受信する要求受信手段と、
前記撮影要求の受信の有無に基づいて、前記無線通信端末のユーザが前記撮影範囲に位置するか否かを判断する撮影判断手段と、
前記ユーザが前記撮影範囲に位置するときに、前記カメラに撮影を行わせる撮影制御手段と、
前記カメラが撮影した画像を、前記無線通信端末の識別情報に対応付けて、ミリ波ＵＷＢを用いて送出する画像送出手段と、を有する、
撮影システム。
【請求項１１】
前記撮影制御装置から送出される画像を、複数の前記無線通信端末を代理して受信する代理受信手段と、
前記代理受信手段が受信した画像を前記複数の無線通信端末に個別に転送する画像転送手段と、を有する無線中継装置、
を更に具備する請求項１０記載の撮影システム。
【請求項１２】
ユーザが携行する無線通信端末が、所定の場所に設置されたカメラの撮影範囲に対応する検出範囲に位置するときに、前記無線通信端末から送出される、前記無線通信端末の識別情報を含む撮影要求を受信する要求受信ステップと、
前記要求受信ステップで前記撮影要求を受信したとき、前記カメラに撮影を行わせる撮影制御ステップと、
前記撮影制御ステップで前記カメラにより撮影された画像を、前記無線通信端末の識別情報に対応付けて送出する画像送出ステップと、
を有する撮影制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラの撮影動作および撮影画像の送出を制御する撮影制御装置、この撮影制御装置から撮影画像を無線通信により取得する無線通信端末、これらの装置を用いた撮影システム、およびカメラの撮影動作および撮影画像の送出を制御する撮影制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、テーマパークなどにおけるサービスの一環として、来園者が乗り物に乗っている様子などを施設側の撮影設備で撮影し、撮影した画像を被写体である来園者に販売するサービスが注目されている。このような、客が施設側で撮影された自身の画像を取得できるサービス（以下ここでは「セルフピクチャリング」という）は、来園や訪問の良い記念になることから、多くの人に利用されている。
【０００３】
撮影画像を被写体側に渡す具体的手法として、サービスセンターにて、印刷画像を渡すことが従来行われている。ところが、この従来手法では、撮影画像の現像や手渡しの作業が伴うことから、実際のコストに人件費が上乗せされることになり、非経済的である。
【０００４】
そこで、撮影映像を被写体側に無線通信により転送する技術が、例えば特許文献１に記載されている。特許文献１記載の技術では、被写体側に無線受信装置を用意し、撮影映像をこの無線受信装置に無線通信により送信する。この技術をセルフピクチャリングに適用することにより、撮影画像の受け渡しに伴う負担やコストを低減することが可能である。
【特許文献１】特開２００３−１４３５９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１記載の技術は、短時間に多くの被写体を撮影するような場合には適さないという問題がある。例えば、ジェットコースターの乗客をそのコース上に設置されたカメラで次々に撮影するような場合、短時間のうちに多数の画像データが生成されるため、画像データを被写体に対応付けることが難しい。このため、客は、多数の印刷画像またはモニタ表示画像の中から自己が写っている画像を探し出して選択しなければならず、一方で、販売者は、客が選択した画像を客が保持する無線受信装置に転送する作業を行わなければならない。したがって、短時間に多くの被写体を撮影するような場合には、画像の転送に伴う負担が問題となる。
【０００６】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、短時間に多くの被写体を撮影する場合であっても、被写体単位での画像転送を行うことができる撮影制御装置、無線通信端末、撮影システム、および撮影制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の撮影制御装置は、ユーザが携行する無線通信端末が、所定の場所に設置されたカメラの撮影範囲に対応する検出範囲に位置するときに、前記無線通信端末から送出される、前記無線通信端末の識別情報を含む撮影要求を受信する要求受信手段と、前記撮影要求の受信の有無に基づいて、前記無線通信端末のユーザが前記撮影範囲に位置するか否かを判断する撮影判断手段と、前記ユーザが前記撮影範囲に位置するときに、前記カメラに撮影を行わせる撮影制御手段と、前記カメラが撮影した画像を、前記無線通信端末の識別情報に対応付けて送出する画像送出手段とを有する構成を採る。
【０００８】
本発明の無線通信端末は、自端末の識別情報を含む撮影要求を無線通信により送出する要求送出手段と、所定の場所に設置されたカメラの撮影を制御する撮影制御装置が送出する画像のうち、前記自端末の識別情報に対応付けて送出された画像を受信する画像受信手段と、前記画像受信手段が受信した画像を記憶する画像記憶手段とを有する構成を採る。
【０００９】
本発明の撮影システムは、所定の場所に設置されたカメラと、ユーザにより携行される無線通信端末と、この無線通信端末のユーザを被写体として前記カメラに撮影を行わせる撮影制御装置と、を具備する撮影システムであって、前記無線通信端末は、自端末の識別情報を含む撮影要求を無線通信により送出する要求送出手段と、前記撮影制御装置からミリ波ＵＷＢを用いて送出される画像のうち、前記自端末の識別情報に対応付けて送出された画像を受信する画像受信手段と、前記画像受信手段が受信した画像を記憶する画像記憶手段とを有し、前記撮影制御装置は、無線通信端末が前記カメラの撮影範囲に対応する検出範囲に位置するときに、前記無線通信端末から送出される前記撮影要求を受信する要求受信手段と、前記撮影要求の受信の有無に基づいて、前記無線通信端末のユーザが前記撮影範囲に位置するか否かを判断する撮影判断手段と、前記ユーザが前記撮影範囲に位置するときに、前記カメラに撮影を行わせる撮影制御手段と、前記カメラが撮影した画像を、前記無線通信端末の識別情報に対応付けて、ミリ波ＵＷＢを用いて送出する画像送出手段とを有する構成を採る。
【００１０】
本発明の撮影制御方法は、ユーザが携行する無線通信端末が、所定の場所に設置されたカメラの撮影範囲に対応する検出範囲に位置するときに、前記無線通信端末から送出される、前記無線通信端末の識別情報を含む撮影要求を受信する要求受信ステップと、前記要求受信ステップで前記撮影要求を受信したとき、前記カメラに撮影を行わせる撮影制御ステップと、前記撮影制御ステップで前記カメラにより撮影された画像を、前記無線通信端末の識別情報に対応付けて送出する画像送出ステップとを有するようにした。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、無線通信端末の識別情報と対応付けて撮影画像の転送を行うので、短時間に多くの被写体を撮影する場合であっても、被写体単位での画像転送を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の各実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１３】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る撮影システムの構成を示すシステム構成図である。本実施の形態は、本発明を、遊園地のジェットコースターの乗客を、コース上に設置したカメラで撮影し、撮影画像を客が携行する無線通信端末に送信するセルフピクチャリングに適用した例である。
【００１４】
図１において、撮影システム１００は、本発明の撮影制御装置を含むカメラ機能付き無線通信装置（以下「撮影装置」という）２００と、本発明の無線通信端末を含むメモリ機能付き無線通信装置（以下「端末装置」という）３００とを有する。撮影装置２００は、ジェットコースター（図示せず）の進路（以下単に「進路」という）４００に近い所定の場所に固定設置されている。端末装置３００は、例えば、ジェットコースターの乗客によって携行される携帯電話機である。端末装置３００は、ジェットコースターと共に進路４００上を移動する。以下、進路４００において時間的に前に対応するものを「前」、時間的に後に対応するものを「後」というものとする。
【００１５】
撮影装置２００は、進路４００上に、乗客の撮影を行うための撮影範囲４１０と、乗客の撮影範囲４１０への到来の検出および画像送信のための通信範囲４２０とを有する。
【００１６】
撮影範囲４１０は、撮影画像上で被写体となる乗客を納めるべきエリア（以下「被写体エリア」という）４１１を含む。通信範囲４２０は、被写体エリア４１１内に配置された撮影エリア４２１と、撮影エリア４２１の直前に配置された検出エリア４２２と、撮影エリア４２１の直後に配置された送出エリア４２３とを含む。検出エリア４２２は、後述する端末装置３００の認証に要する時間に所定のタイムラグを見込んだ時間に対応する。撮影エリア４２１は、実際に撮影が行われる時間に対応する。送出エリア４２３は、撮影画像の画像データの圧縮および転送に要する時間に対応する。端末装置３００は、図１から明らかなように、検出エリア４２２、撮影エリア４２１、送出エリア４２３の順に通過することになる。
【００１７】
撮影装置２００は、検出エリア４２２に、端末装置３００に対して撮影要求の送出を命令する命令信号を周期的に送出し、端末装置３００からの応答の有無を監視する。検出エリア４２２にジェットコースターが進入し、検出エリア４２２において端末装置３００から送出される撮影要求を受信すると、撮影装置２００は、直後に乗客が撮影エリア４２１に進入したとして、撮影範囲４１０の撮影を行う。そして、撮影装置２００、更にその直後に端末装置３００が送出エリア４２３に進入したとして、送出エリア４２３に向けて撮影画像を送出する。撮影要求には、送出元の端末装置３００の識別情報が含まれている。撮影装置２００は、受信した識別情報に対応付けて、撮影画像の送出を行う。
【００１８】
端末装置３００は、撮影装置２００から送出される命令信号の受信の有無を監視し、命令信号を受信すると、自端末が検出エリア４２２に進入したとして、自端末の識別情報を含む撮影要求を送出する。そして、撮影装置２００から送出エリア４２３に向けて送出される画像のうち、自端末の識別情報に対応付けて送出された画像を受信し、受信した画像を記憶する。
【００１９】
このような撮影システム１００では、端末装置３００の識別情報と対応付けて撮影画像を転送することができるので、乗客単位での撮影画像の転送を、自動で行うことができる。
【００２０】
一方で、ジェットコースターの走行速度は比較的速いため、より高い画質の画像データを送信しようとする場合には、通信速度の高い無線通信方式を用いることが必要である。また、撮影装置２００のアンテナは、安全性の観点により進路４００から数メートルの距離を置いて設置しなければならないため、数メートル以上の距離でも通信可能な無線通信方式を用いることが必要である。
【００２１】
そこで、撮影装置２００は、指向性の電波によるＵＷＢ無線通信のピコネットコントローラ機能を備え、特に指向性の高いミリ波ＵＷＢを用いることにより、数メートル以上の距離における画像の高速転送を実現する。具体的には、撮影装置２００は、１Ｇｂｐｓ超の帯域を有する無線通信方式ＩＥＥＥ８０２.１５.３ｃを用いる。ただし、指向性が高いことから、当然に送出エリア４２３は狭くなり、端末装置３００の位置と送出タイミングとのより正確な同期が必要となる。このことから、送出エリア４２３は、検出エリア４２２にできるだけ近い位置、つまり撮影エリア４２１の直後に配置されている。
【００２２】
なお、ＩＥＥＥ８０２.１５.３ｃでは、瞬時ファイル転送を目指したタッチアンドムーブや、ＨＤＭＩ（high-definition multimedia interface）の非圧縮無線伝送を目指す団体であるＷｉｒｅｌｅｓｓＨＤを視野に入れ、ＭＡＣレイヤプロトコルに近い方式が採択される見込みである。具体的には、ＩＥＥＥ標準“Part15.3 Wireless Medium Access Control(MAC) and Physical Layer (PHY) Specifications for High Rate Wireless Personal Area Networks (WPANs)”が採択される見込みである。
【００２３】
一方、端末装置３００からみて撮影装置２００の位置および方向は不定であることから、端末装置３００では、通信距離を稼ぐためにレートを落とした無指向性アンテナを用いる。
【００２４】
次に、各装置の構成について説明する。
【００２５】
図２は、撮影装置２００の構成を示すブロック図である。
【００２６】
図２において、撮影装置２００は、レンズ部２１０、カメラ機能部２２０、画像圧縮部２３０、写真メモリ部２４０、アンテナ部２５０、ＵＷＢ−ＰＨＹ（physical layer）部２６０、ＵＷＢ−ＭＡＣ（media access control）部２７０、ＵＷＢ管理部２８０、および写真サービスサーバ部２９０を有する。
【００２７】
レンズ部２１０は、図１に示す撮影範囲４１０の画像を、カメラ機能部２２０の撮像面に結像させる。
【００２８】
カメラ機能部２２０は、ＣＣＤ（charge coupled device）センサなど（図示せず）を備え、写真サービスサーバ部２９０から指示されたタイミングで、撮像面に結像された画像を撮像し、画像データに変換して出力する。
【００２９】
画像圧縮部２３０は、カメラ機能部２２０からの要求に応じて、画像データに対して所定の圧縮処理を行い、圧縮された画像データを写真メモリ部２４０に格納する。
【００３０】
写真メモリ部２４０は、画像圧縮部２３０により格納された画像データを一次的に保持する。
【００３１】
アンテナ部２５０は、図１に示す通信範囲４２０に対する指向性の高いアンテナを有し、電波の送受信を行う。
【００３２】
ＵＷＢ−ＰＨＹ部２６０は、アンテナ部２５０を介して、ミリ波ＵＷＢの物理層の通信を制御する。
【００３３】
ＵＷＢ−ＭＡＣ部２７０は、ＵＷＢ−ＰＨＹ部２６０を介して、ミリ波ＵＷＢのＭＡＣ層の通信を制御する。
【００３４】
ＵＷＢ管理部２８０は、ＩＥＥＥ８０２.１５.３のピコネットコントローラ機能を備え、ＵＷＢ−ＭＡＣ部２７０およびＵＷＢ−ＰＨＹ部２６０を用いて、端末装置３００との間でアソシエーションを確立する。
【００３５】
写真サービスサーバ部２９０は、端末装置３００とのアソシエーションが確立され、端末装置３００から撮影を要求するメッセージを受信すると、カメラ機能部３００に撮影範囲４１０の画像を撮影させる。そして、写真サービスサーバ部２９０は、得られた画像データを写真メモリ部２４０から読み出し、読み出した画像データを、ＵＷＢ−ＭＡＣ部２７０およびＵＷＢ−ＰＨＹ部２６０を介して端末装置３００に送信する。
【００３６】
また、撮影装置２００は、図示しないが、ＣＰＵ（central processing unit）、制御プログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）などの記憶媒体、ＲＡＭ（random access memory）などの作業用メモリ、および通信回路などを有する。すなわち、ＣＰＵが制御プログラムを実行することで、上記した撮影装置２００の各部の機能は実現される。
【００３７】
図３は、端末装置３００の構成を示すブロック図である。
【００３８】
図３に示すように、端末装置３００は、アンテナ部３１０、ＵＷＢ−ＰＨＹ部３２０、ＵＷＢ−ＭＡＣ部３３０、ＵＷＢ管理部３４０、写真サービスクライアント部３５０、写真メモリ部３６０、操作部３７０、画像伸長部３８０、および写真表示部３９０を有する。
【００３９】
アンテナ部３１０は、無指向性のアンテナを有し、電波の送受信を行う。すなわち、ユーザ側からは高レートでの送受信するデータがないことから、アンテナ部３１０は、レートを落として通信距離が出るような構成を採る。
【００４０】
ＵＷＢ−ＰＨＹ部３２０は、アンテナ部３１０を介して、ミリ波ＵＷＢの物理層の通信を制御する。
【００４１】
ＵＷＢ−ＭＡＣ部３３０は、ＵＷＢ−ＰＨＹ部３２０を介して、ミリ波ＵＷＢのＭＡＣ層の通信を制御する。
【００４２】
ＵＷＢ管理部３４０は、ＩＥＥＥ８０２.１５.３のスレーブとしての機能を有し、ＵＷＢ−ＭＡＣ部３３０およびＵＷＢ−ＰＨＹ部３２０を用いて、撮影装置２００との間でアソシエーションを確立する。
【００４３】
写真サービスクライアント部３５０は、撮影装置２００とのアソシエーションが確立されると、撮影を要求するメッセージを撮影装置２００に送信する。そして、写真サービスクライアント部３５０は、撮影装置２００から送出される画像データを受信し、写真メモリ部３６０に格納する。このとき、写真サービスクライアント部３５０は、自端末に宛てて送出された画像データのみを受信する。また、写真サービスクライアント部３５０は、後述する操作部３７０のユーザ操作に応じて、画像データに対する各種処理を制御する。
【００４４】
写真メモリ部３６０は、写真サービスクライアント部３５０により格納された画像データを保持する。
【００４５】
操作部３７０は、キースイッチ（図示せず）を備え、画像データの表示を含む各種操作をユーザから受け付ける。なお、このキースイッチは、使い勝手を向上させるべく、内部にランプを配置し、ビーコン受信中やアソシエーション継続中にランプが点灯するような構成とすることが望ましい。
【００４６】
画像伸長部３８０は、後述する写真表示部３９０からの要求に応じて、写真メモリ部３６０から圧縮された画像データを読み出し、画像データに対して所定の伸長処理を行う。
【００４７】
写真表示部３９０は、液晶ディスプレイ３９１を有する。写真表示部３９０は、ユーザにより画像データの表示が指示されたとき、画像伸長部３８０を用いて該当する画像データの読み出しおよび伸長を行い、伸長された画像データを液晶ディスプレイ３９１に表示させる。
【００４８】
また、端末装置３００は、図示しないが、ＣＰＵ、制御プログラムを格納したＲＯＭなどの記憶媒体、ＲＡＭなどの作業用メモリ、および通信回路などを有する。すなわち、ＣＰＵが制御プログラムを実行することで、上記した端末装置３００の各部の機能は実現される。
【００４９】
次に、上記各装置の動作について説明する。
【００５０】
図４は、撮影装置２００の動作を示すフローチャートである。
【００５１】
まず、ステップＳ１０１０で、写真サービスサーバ部２９０は、内部的に初期化を行った後、ＵＷＢ管理部２８０に対して、ピコネットコントローラ機能を開始させる。これにより、ＵＷＢ管理部２８０は、制御用の初期値を用いて、スーパーサブフレームごとの通常のビーコンの送信と、このビーコンよりも送信周期の短いサブビーコンの送信とを開始する。これらビーコンおよびサブビーコンは、撮影装置２００のピコネット圏である通信範囲４２０に進入してきた端末装置３００に対して、自装置の存在を通知し、スーパーフレームの同期を取るためのものである。また、本実施の形態ビーコンおよびサブビーコンは、撮影を要求するメッセージの送出を命令する命令信号の一部としての役割を果たすものである。サブビーコンを用いる意義については、後述する。
【００５２】
そして、ステップＳ１０２０で、ＵＷＢ管理部２８０は、送出したビーコンまたはサブビーコンに対する応答として、端末装置３００からアソシエーション要求を受信したか否かを判断する。この判断の結果として、アソシエーション要求を受信していない間は（Ｓ１０２０：ＮＯ）、ステップＳ１０３０に進み、アソシエーション要求を受信した場合には（Ｓ１０２０：ＹＥＳ）、ステップＳ１０４０に進む。
【００５３】
ステップＳ１０４０で、ＵＷＢ−ＭＡＣ部２７０は、通信範囲４２０に端末装置３００が進入したとして、アソシエーション動作を行う。具体的には、ＵＷＢ−ＭＡＣ部２７０は、ＡＣＫ（acknowledgement）応答を送出し、所定の登録動作を行った後、アソシエーションレスポンスを送出して、所定の認証処理を行う。このアソシエーション動作において、ＵＷＢ−ＭＡＣ部２７０と相手先の装置（ここでは端末装置のＵＷＢ−ＭＡＣ部３３０）は、互いにそれぞれの識別情報（ＤＥＶＩＤ：device identification）を通知し、識別情報を用いてアソシエーションごとの通信を区別および管理する。すなわち、ＵＷＢ−ＭＡＣ部２７０は、アソシエーション動作において、端末装置３００の識別情報を取得する。識別情報には、例えば、装置のＭＡＣアドレスが用いられる。
【００５４】
そして、ステップＳ１０５０で、ＵＷＢ−ＭＡＣ部２７０は、端末装置３００との間でアソシエーションが確立したか否かを判断する。具体的には、ＵＷＢ−ＭＡＣ部２７０は、所定時間内に端末装置３００からアソシエーション要求を２回受信したか否かにより、アソシエーションが確立したか否かを判断する。この判断の結果として、アソシエーションが確立した場合には（Ｓ１０５０：ＹＥＳ）、ＵＷＢ−ＭＡＣ部２７０が写真サービスサーバ部２９０に対し識別情報および登録の通知を行った後、ステップＳ１０６０に進み、アソシエーションが確立していない場合には（Ｓ１０５０：ＮＯ）、ステップＳ１０７０に進む。
【００５５】
ステップＳ１０６０で、写真サービスサーバ部２９０は、写真サービス広告メッセージを、ＵＷＢ−ＭＡＣ部２７０から通知された識別情報が示す相手先（ここでは端末装置３００）に送信する。写真サービス広告メッセージとは、セルフピクチャリングのサービスを開始して撮影および撮影画像の送信を行う旨を通知するメッセージであり、撮影を要求するメッセージの送出を命令する命令信号の一部としての役割を果たすものである。写真サービスサーバ部２９０は、写真サービス広告メッセージを送信する際に、暗号化キーなど、情報送信のセキュリティを向上させるためのデータを送信してもよい。
【００５６】
そして、ステップＳ１０８０で、写真サービスサーバ部２９０は、写真サービス広告メッセージに対する応答として、撮影を要求するメッセージである写真サービス要求メッセージを、端末装置３００から受信したか否かを判断する。この判断の結果として、写真サービス要求メッセージを受信した場合には（Ｓ１０８０：ＹＥＳ）、ステップＳ１０９０に進み、写真サービス要求メッセージを受信しないまま所定の時間が経過してタイムアウトになった場合には（Ｓ１０８０：ＮＯ）、ステップＳ１０７０に進む。
【００５７】
ステップＳ１０７０で、ＵＷＢ−ＭＡＣ部２７０は、今回のアソシエーションのアソシエーション情報を削除する。そして、処理はステップＳ１０３０に進む。
【００５８】
一方、ステップＳ１０９０で、写真サービスサーバ部２９０は、端末装置３００側で写真転送を望んでいるとして、ＡＣＫで応答するとともに、カメラ機能部２２０に対して写真撮影を指示する。そして、カメラ機能部２２０は、図１に示す撮影範囲４１０の写真を撮影し、得られた画像データを、画像圧縮部２３０を用いて圧縮して写真メモリ部２４０に転送した後、写真サービスサーバ部２９０に対して撮影完了報告を行う。
【００５９】
そして、ステップＳ１１００で、写真サービスサーバ部２９０は、写真メモリ部２４０から画像データを読み出し、ＵＷＢ−ＭＡＣ部２７０から通知された識別情報に対応付けて、つまり端末装置３００を宛先として、図１に示す通信範囲４２０に送出する。
【００６０】
そして、ステップＳ１１１０で、写真サービスサーバ部２９０は、端末装置３００から画像データの再送要求があったか否かを判断する。この判断の結果として、再送要求が無い場合には（Ｓ１１１０：ＮＯ）、ステップＳ１１２０に進み、再送要求があった場合には（Ｓ１１１０：ＹＥＳ）、ステップＳ１１００に戻って画像データの再送が行われる。
【００６１】
ステップＳ１１２０で、ＵＷＢ管理部２８０は、端末装置３００からディスアソシエーション要求を受信したか、またはディスアソシエーション要求を受信しないまま所定の時間が経過してタイムアウトとなったか否かを判断する。この判断の結果として、ディスアソシエーション要求を受信しておらず、かつ、タイムアウトにもなっていない場合には（Ｓ１１２０：ＮＯ）、ステップＳ１１１０に戻る。これに対し、ディスアソシエーション要求を受信し、または、タイムアウトになった場合には（Ｓ１１２０：ＹＥＳ）、ステップＳ１１３０に進む。
【００６２】
ステップＳ１１３０で、写真サービスサーバ部２９０は、写真メモリ部２４０に残っている画像データと、内部的に保持する今回のアソシエーションにおけるアソシエーション情報とを削除した後、ステップＳ１０３０に進む。
【００６３】
ステップＳ１０３０で、写真サービスサーバ部２９０は、セルフピクチャリングを継続するか否かを判断する。この判断の結果として、セルフピクチャリングを継続する場合には（Ｓ１０３０：ＹＥＳ）、ステップＳ１０２０に戻り、所定の終了指示を受けるなどしてセルフピクチャリングを継続しない場合には（Ｓ１０３０：ＮＯ）、ステップＳ１１４０に進む。
【００６４】
ステップＳ１１４０で、写真サービスサーバ部２９０は、ＵＷＢ管理部２８０に対してピコネットコントローラ機能を終了させる。これにより、一連の処理が終了する。
【００６５】
このように、撮影装置２００は、通信範囲４２０に進入した端末装置３００からの要求に応じて撮影範囲４１０の撮影を行い、撮影画像の画像データを、通信範囲４２０に向けて、端末装置３００の識別情報に対応付けて送出する。
【００６６】
図５は、端末装置３００の動作を示すフローチャートである。
【００６７】
まず、ステップＳ２０１０で、写真サービスクライアント部３５０は、内部的に初期化を行った後、ＵＷＢ管理部３４０に対して、ビーコンおよびサブビーコンの監視を開始させる。
【００６８】
そして、ステップＳ２０２０で、ＵＷＢ管理部３４０は、撮影装置２００から送出されるビーコンまたはサブビーコンを受信したか否かを判断する。この判断の結果として、ビーコンまたはサブビーコンを受信していない場合には（Ｓ２０２０：ＮＯ）、ステップＳ２０３０に進み、ビーコンまたはサブビーコンを受信した場合には（Ｓ２０２０、ＹＥＳ）、ステップＳ２０４０に進む。
【００６９】
ステップＳ２０４０で、ＵＷＢ管理部３４０は、受信したビーコンまたはサブビーコンの送信元（ここでは撮影装置２００）に対し、アソシエーション要求を送信する。このアソシエーション動作において、ＵＷＢ管理部３４０は、既に説明したように、自装置の識別情報を撮影装置２００に通知する。
【００７０】
そして、ステップＳ２０５０で、ＵＷＢ−ＭＡＣ部３３０は、アソシエーション要求の応答として、撮影装置２００からアソシエーションレスポンスを受信したか否かを判断する。この判断の結果として、アソシエーションレスポンスを受信した場合には（Ｓ２０５０：ＹＥＳ）、ステップＳ２０６０に進み、アソシエーションレスポンスを受信しないまま所定の時間が経過してタイムアウトとなった場合には（Ｓ２０５０：ＮＯ）、ステップＳ２０７０に進む。
【００７１】
ステップＳ２０６０で、ＵＷＢ−ＭＡＣ部３３０は、撮影装置２００に対して、再度アソシエーション要求を送信する。これにより、図４のステップＳ１０５０で説明したように、端末装置３００と撮影装置２００との間でアソシエーションが確立し、他の通信端末とは区別した通信が可能となる。
【００７２】
そして、ステップＳ２０８０で、写真サービスクライアント部３５０は、撮影装置２００から写真サービス広告メッセージを受信したか否かを判断する。この判断の結果として、写真サービス広告メッセージを受信した場合には（Ｓ２０８０：ＹＥＳ）、ステップＳ２０９０に進み、写真サービス広告メッセージを受信しないまま所定の時間が経過してタイムアウトとなった場合には（Ｓ２０８０：ＮＯ）、ステップＳ２０７０に進む。
【００７３】
ステップＳ２０９０で、写真サービスクライアント部３５０は、写真サービス要求メッセージを撮影装置２００に送信する。
【００７４】
そして、ステップＳ２１００で、写真サービスクライアント部３５０は、ＡＣＫ応答の後、撮影装置２００から自端末の識別情報に対応付けて送出された画像データを受信したか否か、つまり自装置を宛先として送出された画像データを受信したか否かを判断する。この判断の結果として、自端末の識別情報に対応付けて送出された画像データを受信した場合には（Ｓ２１００：ＹＥＳ）、ステップＳ２１１０に進み、自端末の識別情報に対応付けて送出された画像データを受信しないまま所定の時間が経過してタイムアウトになった場合には（Ｓ２１００：ＮＯ）、ステップＳ２１２０に進む。
【００７５】
ステップＳ２１１０で、写真サービスクライアント部３５０は、受信した画像データを写真メモリ部３６０に格納する。そして、処理はステップＳ２０７０に進む。
【００７６】
一方、ステップＳ２１２０では、写真サービスクライアント部３５０は、写真サービス要求メッセージを送信してから所定の時間が経過してタイムアウトになったか否かを判断する。この判断の結果として、タイムアウトにまだなっていない場合には（Ｓ２１２０：ＮＯ）、ステップＳ２１００に戻り、タイムアウトになった場合には（Ｓ２１２０：ＹＥＳ）、ステップＳ２０７０に進む。
【００７７】
そして、ステップＳ２０７０で、ＵＷＢ−ＭＡＣ部３３０は、ディスアソシエーション要求を撮影装置２００に対して送信し、今回のアソシエーションのアソシエーション情報を削除する。そして、処理はステップＳ２０３０に進む。
【００７８】
ステップＳ２０３０で、写真サービスクライアント部３５０は、セルフピクチャリングを継続するか否かを判断する。この判断の結果として、セルフピクチャリングを継続する場合には（Ｓ２０３０：ＹＥＳ）、ステップＳ２０２０に戻り、所定の終了指示を受けるなどしてセルフピクチャリングを継続しない場合には（Ｓ２０３０：ＮＯ）、ステップＳ２１３０に進む。
【００７９】
ステップＳ２１３０で、写真サービスクライアント部３５０は、ＵＷＢ管理部３４０に対してビーコンおよびサブビーコンの監視を終了させる。これにより、一連の処理が終了する。
【００８０】
このように、端末装置３００は、撮影装置２００からのビーコンまたはサブビーコンおよび写真サービス広告メッセージを受けて、自装置の識別情報に対応付けた形で撮影を要求する。そして、端末装置３００は、自装置の識別情報に対応付けて送出された画像データを受信し、写真メモリ部３６０に格納する。
【００８１】
写真メモリ部３６０に蓄積された画像データは、ユーザ操作に従って、液晶ディスプレイ３９１に表示される。なお、写真撮影タイミングを、端末装置３００のユーザ側で手動にしたい場合は、写真サービスクライアント部３５０は、所定のキースイッチが押下された時に写真サービス要求メッセージを送信すればよい。
【００８２】
以上説明した動作において、撮影を確実に行うためには、図４のステップＳ１０４０〜Ｓ１０８０および図５のステップＳ２０４０〜Ｓ２０９０の各処理は、端末装置３００が検出エリア４２２を通過する間に実行される必要がある。そして、図４のステップＳ１０９０の処理は、端末装置３００が撮影エリア４２１を通過する間に実行される必要がある。また、画像データの転送を確実に行うためには、図４のステップＳ１１００〜Ｓ１１２０および図５のステップＳ２１００、Ｓ２１２０の各処理は、端末装置３００が送出エリア４２３を通過する間に実行される必要がある。したがって、撮影範囲４１０、エリア４１１、および通信範囲４２０は、端末装置３００の移動速度（ジェットコースターの走行速度）および各処理に要する時間との関係で、上記条件が満たされるように予め設定される。
【００８３】
次に、サブビーコンを用いる意義について説明する。
【００８４】
サブビーコンとは、通常のビーコンフレームのアソシエーションに必要な情報のみをまとめて、近隣に周知するフレームのことである。
【００８５】
図６は、サブビーコンを用いる意義を説明する図である。図６において、縦軸は時間、横軸は端末装置３００を基準とした進路４００上の距離を示し、紙面において上から下へと時間が経過するものとする。また、ここでは、説明の簡便化のため、個々の信号の送受信における遅延時間や、各装置の内部的な処理に要する時間を無視するものとする。
【００８６】
ＩＥＥＥ８０２.１５.３のピコネットコントローラ機能における通常のビーコンの送出周期は、数十ミリ秒（ｍｓ）のオーダーとなっており、ここでは、６４ミリ秒の場合を想定する。ここで、通常のビーコンの間に、送出周期が１ミリ秒のビーコンを、サブビーコンとして挿入するものとし、ビーコンおよびサブビーコンの到達範囲を矢印５１０で示す。
【００８７】
図６に示すように、時間の経過による端末装置３００の移動に伴い、ビーコンおよびサブビーコンの到達範囲５１０（つまり図１に示す通信範囲４２０）は、端末装置３００に相対的に近づいていく。そして、端末装置３００が通信範囲４２０に進入すると、進入後に最初に送出されたビーコンまたはサブビーコンが、端末装置３００で受信される。このビーコンまたはサブビーコンの受信により、端末装置３００は、自端末が通信範囲４２０に進入したとして、撮影装置２００に対してアソシエーション要求を送信し、その後、撮影および撮影画像の転送が行われる。
【００８８】
ところが、ビーコンのみを用いた場合、端末装置３００が通信範囲４２０に進入した時点から、最初のビーコンが端末装置３００で受信されるまでの遅延時間は、最大で６４ミリ秒となる。これは、図１の検出エリア４２２に見込むべきタイムラグの時間に相当する。
【００８９】
したがって、例えば、ジェットコースターの走行速度が時速１００キロメートルであった場合、この遅延時間に対応する距離は約１.７８メートルとなり、ユーザの撮影画面上での位置（図１の撮影エリア４２１）も最大で約１.７８メートルずれることになる。すると、図１に示す被写体エリア４１１を、進路４００上に約１.７８メートル確保しなければならず、画面上の被写体の大きさが小さくなったり、画面上の被写体の位置が中心からずれるなどして、画像の商品価値の低下を招く。そこで、スーパーフレーム周期を短くし、ビーコンの送出周期を短くすることも考えられるが、スーパーフレームのオーバヘッド部分が帯域を占める割合が高くなり、画像データの転送速度が低下する。
【００９０】
このため、本実施の形態の撮影装置２００では、既に説明したように、ビーコンの間に、ビーコンの認証に必要な情報のみを送信するフレームを、サブビーコンとして周期的に送信するようにしている。この場合、図６に示すように、端末装置３００が通信範囲４２０に進入した時点から、最初のビーコンまたはサブビーコンが端末装置３００で受信されるまでの遅延時間は、最大で１ミリ秒である。したがって、例えば、ジェットコースターの走行速度が時速１００キロメートルであった場合、この遅延時間に対応する距離は約３センチメートルにしかならず、ユーザの撮影画面上での位置も最大で約３センチメートルしかずれない。
【００９１】
このように、サブビーコンを用いることにより、被写体エリア４１１を狭く設定することができ、商品価値の高い画像を得ることができる。
【００９２】
ここで、撮影装置２００がアソシエーション要求を受信してから撮影および画像データの圧縮が完了するまでの時間が１ミリ秒以下であるとする。この場合、サブビーコンの送信間隔が１ミリ秒であることから、上記した最大遅延時間１ミリ秒との加算により、端末装置３００が通信範囲４２０に進入してから画像データの送信を開始できるまでの最大時間は２ミリ秒となる。また、３０センチメートルほどの円形の通信範囲４２０を設定した場合、端末装置３００が通過するのに約１０ミリ秒の通信可能な時間が発生し、約８ミリ秒の画像転送時間が確保される。これは、１Ｇｂｐｓの転送能力を持つＵＷＢでは、約１メガバイト（ＭＢ）のデータ転送時間に相当するものである。
【００９３】
したがって、端末装置３００の移動速度が時速１００キロメートルであって、３０センチメートルほどの通信範囲４２０を設定した場合でも、ＵＷＢを用いることによって１メガバイトもの画像データを転送することが可能となる。
【００９４】
なお、３０センチメートルは単なる例であり、必要に応じて更に大きく通信範囲４２０を設定することも可能である。例えば、１列の列車のような乗り物や、乗客同士の距離が十分に離れているような場合には、一人分の大きさに通信範囲４２０を設定すれば、乗客間での通信が干渉することなく、写真１枚を十分に転送することが可能である。
【００９５】
また、撮影装置２００は、所定数の認証を完了した時点または最初の認証から所定時間が経過した時点から、撮影画像の転送終了まで、サブビーコンの送信を行わないようにしてもよい。これにより、より多くの帯域を画像データ転送にまわすことができ、画像データの転送速度を向上させることができる。画像データの転送速度が向上すればするほど、より高画質の画像を転送したり、通信範囲４２０をより狭く設定することが可能となる。
【００９６】
また、端末装置３００の移動速度や移動方向、各装置の処理速度、画像データのデータサイズ、および装置間の通信速度に応じて、撮影範囲４１０および通信範囲４２０の位置および大きさは様々なパターンが考えられる。
【００９７】
図７は、撮影範囲４１０および通信範囲４２０の配置例を示す図である。
【００９８】
例えば、端末装置３００を携行するユーザの移動方向が１方向に定まっていない場合を考える。この場合には、図７（Ａ）に示すように、撮影範囲４１０および通信範囲４２０をほぼ一致させるとともに、どの方向に移動した場合でも画像データの転送までを完了できるような大きさに、通信範囲４２０を設定すればよい。これにより、ユーザがどの方向から通信範囲４２０に侵入してきても、通信範囲４２０の中心付近を通過しさえすれば、確実に撮影および画像データ転送を行うことができる。一方で、通信範囲４２０を大きく設定しなければならないことから、ユーザの移動速度が比較的低い場合に適しているといえる。したがって、図７（Ａ）に示すような配置例は、お化け屋敷など、ユーザが徒歩で移動する場合に適している。
【００９９】
また、例えば、端末装置３００を携行するユーザの移動方向が１方向に定まっている場合を考える。この場合には、図７（Ｂ）に示すように、撮影範囲４１０の後方に伸びる形で、通信範囲４２０を設定すればよい。通信範囲４２０を小さく設定することができることから、ユーザの移動速度が比較的高い場合に適しているといえる。したがって、図７（Ｂ）に示すような配置例は、ジェットコースターなど、予め定められたコースを高速で移動する乗り物にユーザが乗車する場合に適している。
【０１００】
以上説明したように、本実施の形態によれば、撮影装置２００は、端末装置３００が通信範囲４２０に位置するときに、端末装置３００から送出される撮影要求に応じて撮影を行い、撮影画像の画像データを、端末装置３００の識別情報に対応付けて送出する。また、端末装置３００は、自装置の識別情報を含む撮影要求を送出し、撮影装置２００から自装置の識別情報に対応付けて送出された画像データを受信する。これにより、短時間に多くの被写体を撮影する場合であっても、撮影装置２００から端末装置３００へと、被写体単位での撮影画像の転送を行うことができる。また、通信範囲４２０に位置する端末装置３００からの要求に応じて撮影を行うため、端末装置３００のユーザが撮影範囲４１０を通過するタイミングにかかわらず、確実にユーザを撮影することができる。すなわち、ジェットコースターなどの搭乗記念写真の受け渡しサービスを、無人化することができるとともに、端末装置３００のユーザは、自画像写真を意識することなく収集することができる。
【０１０１】
また、ミリ波ＵＷＢを用いるので、容量の大きな画像データを、撮影装置２００から端末装置３００へと短時間で送信することができる。
【０１０２】
また、通常のビーコンの間にサブビーコンを挿入しているので、端末装置３００が撮影装置２００の通信範囲４２０に進入してから撮影が行われるまでの最大遅延時間を短縮することができ、撮影範囲４１０を小さくすることができる。また、撮影範囲４１０を小さくすることにより、端末装置３００が通信範囲４２０に進入してから画像データの送信を開始するまでの時間を短縮することができ、特に端末装置３００の移動速度が一定ではない場合でも、画像データの送信を確実に行うことができる。
【０１０３】
なお、以上説明した実施の形態では、撮影エリア４２１の直後に送出エリア４２３を設定した場合を説明したが、端末装置３００の進路および速度が一定である場合や、再度端末装置３００の進入検出を行う場合には、撮影エリア４２１から離れた位置に送出エリア４２３を設定してもよい。また、例えば、送出エリア４２３をサービスセンターに設け、ユーザによる手動操作を受けて、自装置の識別情報を指定して写真サービス要求メッセージを送出し、画像データを受信するようにしてもよい。この場合には、端末装置３００のユーザは、画像データの受信の可否を、場所ごとに任意に選択することができる。
【０１０４】
（実施の形態２）
本実施の形態では、複数の端末装置３００を代理して撮影要求および画像データ受信を行うエージェント装置を配置した場合について説明する。
【０１０５】
実施の形態１では、撮影装置２００のピコネット圏内に同時に存在する端末装置３００は１台である前提で説明を行った。ところが、実際のテーマパークなどにおける乗り物では、乗客が至近距離で隣り合わせに座るようなケースが多い。この場合、複数の端末装置３００の間で撮影装置２００との認証が衝突する可能性があり、撮影開始時間および写真転送開始時間を決定するのが困難となる。
【０１０６】
そこで、それぞれの乗客の位置に対応して複数の撮影装置２００を設けることが考えられる。ところが、端末装置３００のアンテナは無指向性であることから、やはり複数の端末装置３００の間で通信の衝突が発生する可能性がある。そこで、本実施の形態では、認証と画像転送を代理で行うエージェント装置を設け、このような認証および通信の衝突を回避する。
【０１０７】
本実施の形態の撮影システムは、複数の端末装置３００が撮影装置２００の送出エリア４２３に同時に位置し得る点と、本発明に係る無線中継装置としてのエージェント装置を更に有する点を除き、実施の形態１の撮影システム１００とほぼ同一の構成を採っている。撮影装置２００および端末装置３００の構成および動作についての説明は省略する。
【０１０８】
エージェント装置は、ジェットコースターの車両ごとに固定設置されており、撮影装置２００から送出される画像データを、複数の端末装置を代理して受信し、受信した画像データを複数の端末装置３００に個別に転送する。
【０１０９】
図８は、エージェント装置の構成を示すブロック図である。以下、符号の添え字「Ｅ」は、“Ｅｘｔｅｒｎａｌ”の略であり、撮影装置２００との通信に用いられる機能部であることを示す。また、符号の添え字「Ｉ」は、“Ｉｎｔｅｒｎａｌ”の略であり、端末装置３００との通信に用いられる機能部であることを示す。
【０１１０】
図８に示すように、エージェント装置６００は、写真サービスサーバ機能および写真サービスクライアント機能の両方を実現する。エージェント装置６００は、端末装置３００と通信を行う通信系統として、アンテナ部６１１Ｉ、ＵＷＢ−ＰＨＹ部６１２Ｉ、ＵＷＢ−ＭＡＣ部６１３Ｉ、およびＵＷＢ管理部６１４Ｉを有する。また、エージェント装置６００は、撮影装置２００と通信を行う通信系統として、アンテナ部６２１Ｅ、ＵＷＢ−ＰＨＹ部６２２Ｅ、ＵＷＢ−ＭＡＣ部６２３Ｅ、およびＵＷＢ管理部６２４Ｅを有する。そして、エージェント部６００は、これらの通信系統を用いて写真サービスサーバおよび写真サービスクライアントとして機能する写真サービスエージェント部６３０と、画像データおよびアソシエーション情報などを格納するためのメモリ部６４０とを有する。
【０１１１】
アンテナ部６１１Ｉ、ＵＷＢ−ＰＨＹ部６１２Ｉ、ＵＷＢ−ＭＡＣ部６１３Ｉ、およびＵＷＢ管理部６１４Ｉは、図２に示す撮影装置２００のアンテナ部２５０、ＵＷＢ−ＰＨＹ部２６０、ＵＷＢ−ＭＡＣ部２７０、およびＵＷＢ管理部２８０とそれぞれ同じ機能構成を有する。但し、アンテナ部６１１は、車両の乗客が携帯保持する端末装置３００と無線通信が可能となっている。以下、アンテナ部６１１の車両上の通信範囲を「代理通信範囲」という。
【０１１２】
アンテナ部６２１Ｅ、ＵＷＢ−ＰＨＹ部６２２Ｅ、ＵＷＢ−ＭＡＣ部６２３Ｅ、およびＵＷＢ管理部６２４Ｅは、図３に示す端末装置３００のアンテナ部３１０、ＵＷＢ−ＰＨＹ部３２０、ＵＷＢ−ＭＡＣ部３３０、およびＵＷＢ管理部３４０とそれぞれ同じ機能構成を有する。
【０１１３】
写真サービスエージェント部６３０は、自装置が撮影装置２００の通信範囲４２０に進入する前に、代理通信範囲に位置する複数の端末装置３００のそれぞれについて、アソシエーションを確立しておく。例えば、写真サービスエージェント部６３０は、ジェットコースターが出発した直後にアソシエーション動作を開始すればよい。その後、写真サービスエージェント部６３０は、通信範囲４２０に車両が位置する間、各端末装置３００の画像データ受信の処理を一時停止させ、代理で撮影装置２００に撮影の要求を行う。そして、写真サービスエージェント部６３０は、撮影装置２００から画像データを受信してメモリ部６４０に一旦格納し、各端末装置３００の無線通信の一時停止を解除した後に、画像データを代理通信範囲に送出する。
【０１１４】
以下、エージェント装置６００の動作を、撮影システムの動作の流れの一例を用いて説明する。
【０１１５】
図９は、エージェント装置６００を用いた撮影システムの動作を示すシーケンス図である。ここでは、エージェント装置６００の代理通信範囲に、第１および第２の端末装置３００−１、３００−２が存在するものとする。
【０１１６】
図９に示すように、エージェント装置６００の写真サービスエージェント部６３０は、内部的に初期化を行った後、ＵＷＢ管理部６１４Ｉが、代理通信範囲に向けて、ビーコンおよびサブビーコンを送出する（Ｓ３０１０）。ビーコンまたはサブビーコンを受信した第１および第２の端末装置３００−１、３００−２は、それぞれエージェント装置６００とアソシエーションを確立する（Ｓ３０２０−１、Ｓ３０２０−２）。なお、エージェント装置６００と端末装置３００との間のアソシエーション確立には、時間的に余裕があることから、サブビーコンを用いないようにしてもよい。
【０１１７】
アソシエーションが確立されると、写真サービスエージェント部６３０は、第１および第２の端末装置３００−１、３００−２に対し、写真サービス広告代理メッセージを送信する。写真サービス広告代理メッセージは、写真サービス広告メッセージを自装置が代理で行っているということを示す情報を含む以外は、実施の形態１で説明した写真サービス広告メッセージと同一である。
【０１１８】
写真サービス広告代理メッセージを受信した第１および第２の端末装置３００−１、３００−２は、エージェント装置６００に対して、写真サービス要求メッセージを送信し、写真の転送を要求する（Ｓ３０３０−１、Ｓ３０３０−２）。
【０１１９】
なお、ステップＳ３０２０、３０３０の処理を完了するまでに、第１および第２の端末装置３００−１、３００−２の間で通信の衝突が発生する可能性がある。このような場合でも、車両が撮影装置２００の通信範囲４２０に到達するまでにステップＳ３０２０、３０３０の処理が完了していればよく、第１および第２の端末装置３００−１、３００−２は、再試行を適宜繰り返せばよい。
【０１２０】
撮影装置２００からは、ビーコンおよびサブビーコンが、短い周期で通信範囲４２０に送出されており（Ｓ３０４０）、通信範囲４２０にエージェント装置６００が進入すると、エージェント装置６００で受信される（Ｓ３０５０）。ビーコンまたはサブビーコンを受信したエージェント装置６００のＵＷＢ管理部６２４Ｅは、この旨を写真サービスエージェント部６３０に通知する。この通知を受けた写真サービスエージェント部６３０は、ＵＷＢ管理部６１４Ｉを用いて、代理通信範囲にＷａｉｔ命令をブロードキャストする（Ｓ３０６０）。このＷａｉｔ命令を受けた第１および第２の端末装置３００−１、３００−２は、画像データ受信の処理を一時停止し、画像データの転送待ち状態に移行する（Ｓ３０７０−１、Ｓ３０７０−２）。
【０１２１】
そして、エージェント装置６００の写真サービスエージェント部６３０は、第１および第２の端末装置３００−１、３００−２から写真サービス要求メッセージを受信していることから、撮影装置２００との間でアソシエーションを確立する（Ｓ３０８０）。そして、写真サービスエージェント部６３０は、自装置を送信元とする写真サービス要求メッセージを生成して撮影装置２００に送出し、写真の転送を要求する（Ｓ３０９０）。写真サービス要求メッセージを受信した撮影装置２００は、撮影を行い（Ｓ３１００）、撮影画像の画像データを通信範囲４２０に向けて送出する（Ｓ３１１０）。
【０１２２】
このとき、撮影装置２００は、例えば、複数の被写体が、エージェント装置６００を基準とする予め定められた位置にそれぞれ存在し、エージェント装置６００が位置と関連付けて各端末装置３００と通信可能であることを前提として、１つの写真サービス要求メッセージについて、各被写体について撮影を行ってもよい。また、撮影装置２００は、上記前提の上で、全体を撮影した１つの画像を被写体ごとに切り出してもよい。このような場合には、撮影装置２００は、複数の画像データを、それぞれ被写体の位置に対応付けた状態で、エージェント装置６００に送信する。更に、撮影装置２００は、各被写体について、異なる複数の角度やズーミングで複数の撮影を行うようにしてもよい。
【０１２３】
通信範囲４２０に向けて送出された画像データは、画像データの転送待ち状態にある第１および第２の端末装置３００−１、３００−２では受信されず、エージェント装置６００でのみ受信される。また、画像データの宛先はエージェント装置６００のみとなっているため、端末装置３００が新たに撮影装置２００とアソシエーションする必要がなく、これによる端末間の要求の衝突の心配およびこれによる遅延がない。
【０１２４】
画像データの受信および格納を完了したエージェント装置６００の写真サービスエージェント部６３０は、ＵＷＢ管理部６１４Ｉを用いて、代理通信範囲にＷａｉｔ解除をブロードキャストする（Ｓ３１２０）。Ｗａｉｔ解除を受けた第１および第２の端末装置３００−１、３００−２は、画像データ受信の処理を再開する。そして、写真サービスエージェント部６３０は、第１および第２の端末装置３００−１、３００−２に対して、それぞれの識別情報を用いて、個別または一斉に画像データを転送する（Ｓ３１３０）。なお、撮影装置２００から複数の画像データが被写体の位置にそれぞれ対応付けられた状態で送信される場合には、写真サービスエージェント部６３０は、各画像データを、その位置に対応する端末装置３００に個別に送信するようにしてもよい。
【０１２５】
このように、本実施の形態によれば、複数の端末装置３００を代理して撮影要求および画像データ受信を行うエージェント装置６００を配置した。これにより、通信範囲４２０を通過する時間が短く、かつ複数の端末装置３００が同時に通信範囲４２０に位置し得る場合でも、より確実に撮影および画像データ転送を行うことができ、システムの信頼性を向上させることができる。
【０１２６】
なお、以上説明した各実施の形態では、動きのある乗り物に被写体が乗車しているケースへの適用について説明したが、被写体にあまり動きの無いようなケースにも適用できることは言うまでも無い。このような場合には、上記したように、撮影のシャッタータイミングをユーザ操作により指定できる構成が望ましい。
【０１２７】
また、撮影装置の通信系統として、通常のＵＷＢのピコネットコントローラとして動作する通信装置を用いるようにしてもよい。
【０１２８】
また、端末装置を携帯電話機に適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、携帯音楽プレーヤ、ＰＤＡ（personal digital assistant）など、無線通信機能、特にミリ波ＵＷＢの通信機能を有する各種無線通信端末に適用できることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【０１２９】
本発明に係る撮影制御装置、無線通信端末、撮影システム、および撮影制御方法は、短時間に多くの被写体を撮影する場合であっても、被写体単位での画像転送を行うことができる撮影制御装置、無線通信端末、撮影システム、および撮影制御方法として有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１３０】
【図１】本発明の実施の形態１に係る撮影システムの構成を示すシステム構成図
【図２】実施の形態１に係る撮影装置の構成を示すブロック図
【図３】実施の形態１に係る端末装置の構成を示すブロック図
【図４】実施の形態１に係る撮影装置の動作を示すフローチャート
【図５】実施の形態１に係る端末装置の動作を示すフローチャート
【図６】実施の形態１におけるサブビーコンを用いる意義を説明する図
【図７】実施の形態１における撮影範囲および通信範囲の配置例を示す図
【図８】本発明の実施の形態２に係るエージェント装置の構成を示すブロック図
【図９】実施の形態２における撮影システムの動作を示すシーケンス図
【符号の説明】
【０１３１】
１００  撮影システム
２００  撮影装置
２１０  レンズ部
２２０  カメラ機能部
２３０  画像圧縮部
２４０、３６０  写真メモリ部
２５０、３１０、６１１Ｉ、６２１Ｅ  アンテナ部
２６０、３２０、６１２Ｉ、６２２Ｅ  ＵＷＢ−ＰＨＹ部
２７０、３３０、６１３Ｉ、６２３Ｅ  ＵＷＢ−ＭＡＣ部
２８０、３４０、６１４Ｉ、６２４Ｅ  ＵＷＢ管理部
２９０  写真サービスサーバ部
３００  端末装置
３５０  写真サービスクライアント部
３７０  操作部
３８０  画像伸長部
３９０  写真表示部
３９１  液晶ディスプレイ
６００  エージェント装置
６３０  写真サービスエージェント部
６４０  メモリ部
【図１】
2009071738.tif 000003
【図２】
2009071738.tif 000004
【図３】
2009071738.tif 000005
【図４】
2009071738.tif 000006
【図５】
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【図６】
2009071738.tif 000008
【図７】
2009071738.tif 000009
【図８】
2009071738.tif 000010
【図９】
2009071738.tif 000011