(57)【要約】【課題】本発明の課題は、圃場の畦際での農薬散布に際し、農薬の散布圧を他の通常圧より容易に低く抑えることによって隣接圃場への農薬飛散を防止し、隣接作物に対する安全性の確保を図ることにある。【解決手段】本発明は、自走しながら圃場の作物に薬液を散布する散布ブーム９を備えた自走型防除機において、左右散布ブーム９Ｌ，９Ｒのうちいづれか一方側の散布圧を通常圧より低く設定して散布可能な減圧手段４６を設けてあることを特徴とする自走型防除機の構成とする。また、減圧手段４６は、通常の散布圧を決定制御する流量制御弁３６の設定位置より下手側で且つ散布ブーム９への散布コックＣ１〜Ｃ３よりは上手側に配置してあることを特徴とする自走型防除機の構成とする。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走しながら圃場の作物に薬液を散布する散布ブーム（９）を備えた自走型防除機において、左右散布ブーム（９Ｌ，９Ｒ）のうちいづれか一方側の散布圧を通常圧より低く設定して散布可能な減圧手段（４６）を設けてあることを特徴とする自走型防除機。
【請求項２】
前記減圧手段（４６）は、通常の散布圧を決定制御する流量制御弁（３６）の設定位置より下手側で且つ散布ブーム（９）への散布コック（Ｃ１）〜（Ｃ３）よりは上手側に配置してあることを特徴とする請求項１記載の自走型防除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自走しながら圃場の作物に薬液を散布する自走型防除機に関し、農業機械の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に示すように、薬液を散布する防除装置には、１反あたり１００ｌの薬液を散布する際に使用する慣行散布用ノズルと、１反当り２５ｌの薬液を散布する際に使用する小量散布用ノズルが設けられ、ホース等の連結手段を介して択一的に連結することで、薬液の多量散布と少量散布を使い分けできるようにしたものが開示されている。
【特許文献１】特開平１０−１０８６０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
水田防除を行う際、圃場の畦畔を介して隣接する圃場や畑などにキャベツやピーマン等の野菜が作付けされている場合、これらに農薬が飛散し、残留農薬量が増加して出荷が停止されることがある。特に最近施工された残留農薬のポジティブリスト制により農薬規制が非常に厳しくなっている。上記従来技術のように、農薬散布を少量散布に切り替えても、畦際では隣接圃場への農薬飛散は免れず，隣の作物に被害をもたらす問題があった。
本発明は、かかる問題点を解消することにあり、その課題とするところは、特に圃場の畦際においてのみ、農薬の散布圧を他の通常圧より低く抑えることによって隣接圃場への農薬飛散を防止し、隣接作物に対する安全性の確保を図ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の本発明は、自走しながら圃場の作物に薬液を散布する散布ブーム（９）を備えた自走型防除機において、左右散布ブーム（９Ｌ，９Ｒ）のうちいづれか一方側の散布圧を通常圧より低く設定して散布可能な減圧手段（４６）を設けてあることを特徴とする自走型防除機としたものである。
【０００５】
畔際での農薬散布にあたり、隣接する圃場の作物がピーマンやキャベツ等の野菜作物の場合には、畦際散布スイッチをＯＮすると、減圧手段（４６）の作動によって畦際に位置する左側又は右側の散布ブーム（９Ｌ）又は（９Ｒ）からの散布圧が他の散布ブームの通常散布圧より低く設定され、畦際の作物は減圧された散布圧でもって散布されることになり、隣接圃場の作物への飛散が防止される。
【０００６】
請求項２記載の本発明は、前記減圧手段（４６）は、通常の散布圧を決定制御する流量制御弁（３６）の設定位置より下手側で且つ散布ブーム（９）への散布コック（Ｃ１）〜（Ｃ３）よりは上手側に配置してあることを特徴とする請求項１記載の自走型防除機としたものである。
【０００７】
減圧手段（４６）を流量制御弁（３６）より下手側に配置することで、通常の散布圧を維持したままで、畦際散布ブームの散布圧を他のそれよりも低く設定することができる。
また、減圧手段（４６）は散布コック（Ｃ１）又は（Ｃ３）より上手側に位置するため、畔際散布ブームの散布コックを全開状態で減圧でき、減圧をＯＦＦにすると，通常の散布圧に復帰することにより、散布コックをその都度操作する必要がなく、操作性が向上する。
【発明の効果】
【０００８】
以上要するに、請求項１の本発明によれば、畦際散布ブームの散布圧を必要に応じて減圧することができるので、隣接圃場への農薬飛散を防止することができ、隣接作物に対する安全性を確保することができる。
【０００９】
請求項２の本発明によれば、減圧手段を流量制御弁より下手側に配置するので、請求項１の発明効果を奏するものでありながら、通常の散布圧を維持したままで、畦際散布ブームの散布圧を他のそれよりも低く設定することが容易にできる。
【００１０】
また、減圧手段は散布コックより上手側に位置するため、畦際散布ブームの散布コックを全開状態で減圧することができ、減圧をＯＦＦにすると，通常の散布圧に復帰するので、散布コックをその都度操作する必要がなく、操作性の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
この発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１及び図２は、乗用型防除機を示すものであり、この車体１の前部にエンジンＥを搭載し、このエンジンＥの回転動力をミッションケ−ス２内の変速装置に伝え、この変速装置で減速された回転動力を前輪３と後輪４とに伝えるようにしている。機体後部には薬液を収容しているタンク５が設置され、該薬液タンク５の上部に運転席６が、その前方にはステアリングハンドル７が装備されている。薬液タンク５内の薬液は、ポンプ８により後述する散布ブ−ム９に設けられた散布ホ−ス１０のノズル１１から噴出されるようになっている。
【００１２】
機体の左右両側には散布ブ−ムを収納支持するためのブーム収納支持枠１３，１３が立設され、受け具１４によって係止保持されるようになっている。
次に、散布ブ−ム９の構成について説明すると、中央の散布ブ−ム（センタブーム）９Ｃは機体の横幅に略一致し、その左右両側に連結される左右散布ブ−ム（サイドブーム）９Ｌ，９Ｒは中央のそれよりも長さが長く構成されている。左右のサイドブ−ム９Ｌ，９Ｒは、中央のセンターブ−ム９Ｃに対し回動自在に連結され、サイドブ−ム上下シリンダ１５により上方へ回動させて収納状態に保持させたり、或いは地面と略平行となる散布作業姿勢状態に回動させて支持させたりすることができる。
【００１３】
次に、自走型防除機の車速連動噴霧システムを有したブームスプレーヤ（薬液散布装置）の散布制御装置について説明する。
防除コントローラ２０、コントローラパネル２１及び防除ポンプ８の駆動を入切する防除ポンプスイッチ１９や、手動で開閉できる各ブーム９Ｌ，９Ｃ，９Ｒの散布コックＣ１，Ｃ２，Ｃ３等が運転席６の側部に設置される。散布コックＣ１，Ｃ２，Ｃ３は散布レバー１２Ｌ，１２Ｃ，１２Ｒの操作で開閉する。
【００１４】
図４に示すように、防除コントローラ２０を備えた表示パネル２１には、中央上部のディスプレイ２２の左側に上位から散布設定２３、圧力２４、流量２５、流量累計２６、形態２７等の表示部が表示されていて、ディスプレイ２２の左端部に点灯されるインジケータ（三角マーク）によって、このディスプレイに表示されるデータ内容が指示される。ディスプレイ２２右側には表示切替手段である表示切替ボタン２８が設けられる。また、これらの下方には、手動モード選択ボタン（手動ボタンスイッチ）２９が設けられ、このＯＮをパイロットランプ３０で表示するようになっている。更に、散布設定ボタンスイッチ３１、増減ボタンスイッチ３２，３３、累計リセットスイッチ３４等が配置される。
【００１５】
散布制御装置の薬液吸込吐出経路は、薬液タンク５から防除ポンプ８間に至る低圧吸水経路３５と、ポンプ８から流量制御弁３６を経て各散布ブーム９Ｌ，９Ｃ，９Ｒ間に至る高圧吐水経路３７とからなり、ホース等で連結される。高圧吐水経路３７には、一定圧以上の液圧を逃がす安全弁３８を有した余水戻し経路４０が設けられてタンク５に還元できるようになっている。
【００１６】
また、このタンク５の底部との間には撹拌経路４１が連通されて、一部の薬液をタンク内へ常時噴出還元させて、このタンク５内の薬液を撹拌する。前記流量制御弁３６と各ブーム９Ｌ，９Ｃ，９Ｒへの散布コックＣ１，Ｃ２，Ｃ３間における高圧吐水経路３７には、この液圧を検出する圧力センサ４２と、流量を検出する第１流量センサ４３が設けられる。なお、３９はエアチャンバである。
【００１７】
また、前記低圧吸水経路３５には、薬液タンク５とポンプ８との間においてサクションフィルタ４４が設けられ、更に、このサクションフィルタ４４とポンプ８との間には吸水経路内の流量を検出する第２流量センサ４５が設けられる。
【００１８】
そして、上記防除コントローラ２０には、防除ポンプ８を駆動する防除ポンプスイッチ１９を押してスイッチオンし、散布レバー１２の開閉操作で散布コックＣ１〜Ｃ３を開き、走行クラッチを入れて機体を前進させると自動的にマイコン防除作業が開始されるように自動散布制御手段が制御プログラム形式で備えられている。
【００１９】
そして、この自動散布制御中に途中で手動散布したい時には、手動ボタン２９を押すことによって手動モードに切り替え、散布圧を任意に設定することによって手動散布作業が容易に行えるように構成している。
【００２０】
更に、図５に示すように、散布ブーム９への高圧吐出経路３７中には、左右散布ブーム９Ｌ，９Ｒのいづれか一方側の散布圧を通常圧より低く設定して散布することのできる減圧手段（減圧装置）４６が設けられている。
【００２１】
かかる減圧装置４６は、減圧制御弁４７の高圧入口ポートが高圧側に接続され、スプールの移動によって開度可変なポートを通じて、減圧された圧油が減圧出口ポートから取り出されるようになっており、通常の散布圧を決定制御する流量制制御弁３６よりは下手側に位置し、且つ散布ブーム（９）への散布コックＣ１〜Ｃ３に対してはこれらよりも上手側に配置した構成としている。また、この減圧装置には圧力を任意に設定できる減圧用圧力センサ４８が具備されている。
【００２２】
図６に示すように、防除コントローラ２０内には、畦際散布圧力の設定機能をもつ「畦圧」５０の表示部が設けられ、インジケータ５１による畦圧５０の指示によって畦際独自の散布圧が設定されるものであり、通常の散布圧とは独立させた構成としている。これにより、圧力の設定が容易にでき、通常の散布圧とは区別しているため、設定ミスがなくなる。
【００２３】
また、畦際散布ブーム９Ｌ（又は９Ｒ）の減圧をＯＮ・ＯＦＦする専用の畦際散布スイッチ５２がコントローラパネル２１内において散布コックＣ１の散布レバー１２Ｌの対応位置に設けられている。
【００２４】
前記畦際散布スイッチ５２は、左畦際散布スイッチ５２Ｌと右畦際散布スイッチ５２Ｒとから構成されている。左畦際散布スイッチ５２Ｌを押すと、左サイドブーム９Ｌからの散布が減圧されて散布量が減少する構成である。また、右畦際散布スイッチ５２Ｒを押すと、右サイドブーム９Ｒからの散布が減圧されて散布量が減少する構成である。
【００２５】
畦際散布スイッチ５２Ｌ又は５２Ｒを押してスイッチＯＮすると、内蔵ランプが点灯し，設定した圧力まで減圧制御弁が作動し低圧力で散布される。また、再度スイッチ５２Ｌ又は５２Ｒを押してＯＦＦにすると、ランプは消灯し、通常の所定散布圧になるようバルブが開き通常散布に戻る。これによれば、ワンタッチで操作が可能となるので、散布作業をしながら操作することができる。作業を一端停止することが無いので，作業能率が向上する。また、畦際散布ブームの散布コックに関連させて畦際散布スイッチを配置するので、誤操作がなくなり操作性が向上する。
【００２６】
なお、上記畦際散布減圧装置においては、手動モード、自動モードのいづれのモードにおいても，作業を停止させることなく、畦際散布ブームの減圧散布を同時に行うことができるようにしている。これによれば、散布モードを選ぶことなく，減圧手段を作動させることができるので、作業能率が一段と向上することになる。
【００２７】
また、畦際での位置に関係なく前記左畦際散布スイッチ５２Ｌと右畦際散布スイッチ５２Ｒの両方を入り状態にすると、左サイドブーム９Ｌと右サイドブーム９Ｒの両方において減圧散布されるので、全体的に散布量を減らすときに利用することができる。また、減圧される散布量については、任意に設定可能な構成となっている。
【００２８】
上記実施例では、左サイドブーム９Ｌへの散布減圧手段について説明したが、図７に示すように、右サイドブーム９Ｒのマニホールド内に減圧装置４６を配置する構成であっても良い。左サイドブーム側に減圧装置を配置したものでは、右周回散布作業を行うが、右サイドブーム側に減圧装置を配置したものでは、右周回とは逆に左周回散布作業を行うことになる。このような左周回作業では、圃場の右側に出入口がある場合に便利で、畦畔とブームの先端を合わせ易く、ブームが隣接するキャベツ畑に突出するなどの操作ミスが発生しにくくなる。
【００２９】
右サイドブーム９Ｒ側に減圧装置４６を配置するものでは、畦際散布スイッチ５２は、当然ながら誤操作のなきよう散布コックＣ３の散布レバー１２Ｒの対応位置に設け（図６の仮想線で示すスイッチ５２参照）ておくことが望ましい
また、左サイドブーム９Ｌ側と右サイドブーム９Ｒ側との両方に減圧手段を設けることも可能で、例えば、上記「畦圧」のインジケータ点灯で、増減ボタン３２，３３を押すと、左側の減圧手段と右側の減圧手段との切り替えができるように構成することもできる。つまり、増ボタン３２を押すと左側の減圧手段に切り替わり、減ボタン３３を押すと右側の減圧手段に切り替わるように構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】自走型防除機の側面図
【図２】圃場での散布作業状態を示す自走型防除機の平面図
【図３】防除機の要部の正面図
【図４】防除コントローラボックスの平面図
【図５】散布減圧装置の配管系統図
【図６】コントローラボックスの要部の平面図
【図７】散布減圧装置の配管系統図
【符号の説明】
【００３１】
９          散布ブーム    
９Ｃ        センタブーム
９Ｌ        左サイドブ−ム
９Ｒ        右サイドブーム
Ｃ１〜Ｃ３  散布コック  
３６        流量制御弁  
４６        減圧手段（減圧装置）
４７        減圧制御弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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