(57)【要約】【課題】刷版が正しく仮位置決めされたとセンサ手段が誤って検出するおそれを低減すること。【解決手段】版交換装置１０は、刷版３０を保持する版胴の万力に刷版３０が導かれる前に、刷版３０が挿入される新版挿入用スロットと、新版挿入用スロット内に複数設けられ、刷版３０の端部のうち版胴の万力によって最初に保持される側の仮位置決め端部３１と接触することで刷版３０の仮位置決めをする仮位置決め部材１４と、仮位置決め部材１４同士の間での刷版３０の仮位置決め端部３１の位置を検出する光学センサＤとを備える。【選択図】        図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
刷版を保持する版胴の保持手段に前記刷版が導かれる前に、前記刷版が挿入される刷版挿入部と、
前記刷版挿入部内に複数設けられ、前記刷版の端部のうち前記版胴の前記保持手段によって最初に保持される側の仮位置決め端部と接触することで前記刷版の仮の位置決めをする仮位置決め部材と、
前記仮位置決め部材同士の間での前記刷版の前記仮位置決め端部の位置を検出する検出手段と、
を備えることを特徴とする版交換装置。
【請求項２】
前記検出手段は、前記刷版の前記仮位置決め端部の位置を一点で検出することを特徴とする請求項１に記載の版交換装置。
【請求項３】
前記検出手段は、前記刷版の前記仮位置決め端部の位置を前記仮位置決め部材同士の中央で検出することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の版交換装置。
【請求項４】
前記検出手段は、前記刷版の前記仮位置決め端部の位置が、前記刷版が正しく前記刷版挿入部に挿入された場合の前記刷版の前記仮位置決め端部から所定の範囲内に存在するか否かを検出することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の版交換装置。
【請求項５】
前記刷版は前記刷版挿入部に挿入された後に前記版胴の前記保持手段に向かって移動され、前記検出手段は、前記刷版が移動する際に動く部分と干渉する位置を避けて配置されることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の版交換装置。
【請求項６】
前記検出手段は、受光部と投光部とから構成される光学センサであり、前記投光部から前記受光部に向かって発せられる光の経路は、前記仮位置決め部材を含む面上で前記刷版に対して傾斜することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の版交換装置。
【請求項７】
前記検出手段は、前記検出手段を覆うようにカバーが設けられることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の版交換装置。
【請求項８】
前記刷版挿入部に設けられ、前記刷版が挿入された際に前記刷版に対して前記刷版の厚み方向に力を与える押付部材を備えることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の版交換装置。
【請求項９】
前記刷版を前記刷版挿入部に挿入する際の挿入方向に対して前記刷版の面上で直交する方向を前記刷版の幅方向とすると、前記刷版は、前記刷版の前記幅方向の中心線から所定方向に所定距離離れた位置に反転防止用切り欠き部が形成され、前記検出手段は、前記中心線を対称軸として前記反転防止用切り欠き部が形成される位置と線対称となる部分で前記刷版の前記仮位置決め端部の位置を検出することを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の版交換装置。
【請求項１０】
刷版を保持する版胴の保持手段に前記刷版が導かれる前に、前記刷版が挿入される刷版挿入部と、
前記刷版挿入部内に複数設けられ、前記刷版の端部のうち前記版胴の前記保持手段によって最初に保持される側の仮位置決め端部と接触することで前記刷版の仮の位置決めをする仮位置決め部材と、
前記仮位置決め部材は第１の仮位置決め部材と第２の仮位置決め部材とを含んで構成され、前記第１の仮位置決め部材を基準として前記第２の仮位置決め部材とは反対側で前記刷版の前記仮位置決め端部の位置を検出する第１の検出手段と、
前記第２の仮位置決め部材を基準として前記第１の仮位置決め部材とは反対側で前記刷版の前記仮位置決め端部の位置を検出する第２の検出手段と、
を備えることを特徴とする版交換装置。
【請求項１１】
前記第１の検出手段及び前記第２の検出手段は、受光部と投光部とから構成される光学センサであり、前記投光部から前記受光部に向かって発せられる光の経路は、前記仮位置決め部材を含む面上で前記刷版に対して傾斜することを特徴とする請求項１０に記載の版交換装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、版胴の万力に刷版を供給する版交換装置に関し、さらに詳しくは、刷版が正しく仮位置決めされたと誤って検出されるおそれを低減できる版交換装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
版胴の前端部固定装置に刷版を供給する版交換装置内で、刷版を正確な見当で仮位置決めするための方法及び装置として、例えば、特許文献１には、見当の正確な仮位置決めがセンサ手段によって検知され、場合によっては修正され、次いで版胴の前端部固定装置に正確な見当で刷版が渡される技術が開示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２６２９９８号公報、段落番号０００６
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に開示されている技術は、場合によっては、刷版が正しく仮位置決めされていないのにも関わらず、刷版が正しく仮位置決めされたと誤って検出されるおそれがある。これにより、特許文献１に開示されている技術は、前端部固定装置に刷版を正しく受け渡すことができない。本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、刷版が正しく仮位置決めされたとセンサ手段が誤って検出するおそれを低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る版交換装置は、刷版を保持する版胴の保持手段に前記刷版が導かれる前に、前記刷版が挿入される刷版挿入部と、前記刷版挿入部内に複数設けられ、前記刷版挿入部内に複数設けられ、前記刷版の端部のうち前記版胴の前記保持手段によって最初に保持される側の仮位置決め端部と接触することで前記刷版の仮の位置決めをする仮位置決め部材と、前記仮位置決め部材同士の間での前記刷版の前記仮位置決め端部の位置を検出する検出手段と、を備えることを特徴とする。
【０００６】
刷版挿入部内で刷版が正しく仮位置決めされていない場合、２つの仮位置決め部材の間において、刷版の仮位置決め端部は、刷版挿入部内で刷版が正しく仮位置決めされている時の仮位置決め端部の位置と必ず重ならない。つまり、２つの仮位置決め部材の間では、刷版挿入部内で刷版が正しく仮位置決めされていない場合、検出手段が刷版の仮位置決め端部を検出することはない。
【０００７】
よって、２つの仮位置決め部材の間で刷版の仮位置決め端部の位置を検出手段が検出することで、刷版挿入部内で刷版が正しく仮位置決めされているか否かを検出手段が正しく検出できる。これにより、前記版交換装置は、刷版が正しく仮位置決めされたと検出手段が誤って検出するおそれを低減できる。
【０００８】
本発明の好ましい態様としては、前記検出手段は、前記刷版の前記仮位置決め端部の位置を一点で検出することが望ましい。
【０００９】
上述したように、刷版挿入部内で刷版が正しく仮位置決めされていない場合、２つの仮位置決め部材の間において、刷版の仮位置決め端部は、刷版挿入部内で刷版が正しく仮位置決めされている時の仮位置決め端部の位置よりも必ず上部側に位置する。
【００１０】
よって、前記版交換装置は、検出手段が２つの仮位置決め部材の間で刷版の仮位置決め端部の位置を検出することで、検出手段の検出ポイントが１点のみであっても、刷版挿入部内で刷版が正しく仮位置決めされているか否かを検出手段が正しく検出できる。これにより、前記版交換装置は、刷版が正しく仮位置決めされたとセンサ手段が誤って検出するおそれを低減できる。
【００１１】
本発明の好ましい態様としては、前記検出手段は、前記刷版の前記仮位置決め端部の位置を前記仮位置決め部材同士の中央で検出することが望ましい。
【００１２】
ここで、仮位置決め部材近傍では、刷版の傾く方向によっては、刷版挿入部内で刷版が正しく仮位置決めされていない場合の刷版の仮位置決め端部と刷版挿入部内で刷版が正しく仮位置決めされている場合の仮位置決め端部の位置との差が微小となることがある。よって、検出手段は、刷版の仮位置決め端部の位置を仮位置決め部材同士の中央で検出することで刷版の傾く方向によらずに刷版の仮位置決め端部の位置を検出できる。
【００１３】
これにより、検出手段は、刷版挿入部内で刷版が正しく仮位置決めされているか否かをより正しく検出できる。結果として、前記版交換装置は、刷版が正しく仮位置決めされたと検出手段が誤って検出するおそれを低減できる。
【００１４】
本発明の好ましい態様としては、前記検出手段は、前記刷版の前記仮位置決め端部の位置が、前記刷版が正しく前記刷版挿入部に挿入された場合の前記刷版の前記仮位置決め端部から所定の範囲内に存在するか否かを検出することが望ましい。
【００１５】
ここで、所定の範囲とは、前記刷版が正しく前記刷版挿入部に挿入された場合の前記刷版の端部から仮位置決め端部が離れていても、許容誤差として許される範囲である。なお、許容誤差とは、例えば、刷版が保持手段に保持される際に自動で補正される範囲や、印刷機の印刷の精度に影響を与えない範囲の誤差をいう。
【００１６】
上記構成により、前記版交換装置は、刷版挿入部内で刷版が正しく仮位置決めされているか否かを必要以上に正確には検出しない。結果として、前記版交換装置は、必要とされる範囲内で刷版が正しく仮位置決めされたと検出手段が誤って検出するおそれを低減できる。
【００１７】
本発明の好ましい態様としては、前記刷版は前記刷版挿入部に挿入された後に前記版胴の前記保持手段に向かって移動され、前記検出手段は、前記刷版が移動する際に動く部分と干渉する位置を避けて配置されることが望ましい。
【００１８】
上記構成により、前記版交換装置は、検出手段が刷版と干渉しない。よって、前記版交換装置は、検出手段が刷版と干渉して検出手段または刷版に不具合が生じるおそれを低減できる。
【００１９】
本発明の好ましい態様としては、前記検出手段は、受光部と投光部とから構成される光学センサであり、前記投光部から前記受光部に向かって発せられる光の経路は、前記仮位置決め部材を含む面上で前記刷版に対して傾斜することが望ましい。
【００２０】
上記構成により、前記版交換装置の光学センサは、刷版と干渉しないように配置されることができる。よって、前記版交換装置は、光学センサが刷版と干渉して光学センサまたは刷版に不具合が生じるおそれを低減できる。
【００２１】
本発明の好ましい態様としては、前記検出手段は、前記検出手段を覆うようにカバーが設けられることが望ましい。
【００２２】
上記構成により、前記カバーは、検出手段に埃が直接付着することを抑制し、検出手段の刷版の仮位置決め端部の検出精度の低下を抑制できる。
【００２３】
本発明の好ましい態様としては、前記刷版挿入部に設けられ、前記刷版が挿入された際に前記刷版に対して前記刷版の厚み方向に力を与える押付部材を備えることが望ましい。
【００２４】
上記構成により、前記版交換装置は、刷版の仮位置決め端部のシワや撓みが抑制される。よって、前記版交換装置は、検出手段による刷版の仮位置決め端部の検出精度の低下を抑制できる。
【００２５】
本発明の好ましい態様としては、前記刷版を前記刷版挿入部に挿入する際の挿入方向に対して前記刷版の面上で直交する方向を前記刷版の幅方向とすると、前記刷版は、前記刷版の前記幅方向の中心線から所定方向に所定距離離れた位置に反転防止用切り欠き部が形成され、前記検出手段は、前記中心線を対称軸として前記反転防止用切り欠き部が形成される位置と線対称となる部分で前記刷版の前記仮位置決め端部の位置を検出することが望ましい。
【００２６】
上記構成により、前記版交換装置は、刷版が刷版挿入部に表面と裏面とを誤って挿入されると、検出手段の検出ポイントと反転防止用切り欠き部とが重なる。これを検出手段が検出することにより、前記版交換装置は、刷版挿入部内で刷版が正しく仮位置決めされていないことを検出できる。
【００２７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る版交換装置は、刷版を保持する版胴の保持手段に前記刷版が導かれる前に、前記刷版が挿入される刷版挿入部と、前記刷版挿入部内に複数設けられ、前記刷版挿入部内に複数設けられ、前記刷版の端部のうち前記版胴の前記保持手段によって最初に保持される側の仮位置決め端部と接触することで前記刷版の仮の位置決めをする仮位置決め部材と、前記仮位置決め部材は第１の仮位置決め部材と第２の仮位置決め部材とを含んで構成され、前記第１の仮位置決め部材を基準として前記第２の仮位置決め部材とは反対側で前記刷版の前記仮位置決め端部の位置を検出する第１の検出手段と、前記第２の仮位置決め部材を基準として前記第１の仮位置決め部材とは反対側で前記刷版の前記仮位置決め端部の位置を検出する第２の検出手段と、を備えることを特徴とする。
【００２８】
刷版挿入部内で刷版が正しく仮位置決めされていない場合、第１検出手段と第２検出手段とのうち少なくとも一方で、仮位置決め端部が刷版挿入部内で刷版が正しく仮位置決めされている場合の前記仮位置決め端部の位置と異なることが検出される。
【００２９】
これにより、前記版交換装置は、第１検出手段と第２検出手段とのうち少なくとも一方で、仮位置決め端部が刷版挿入部内で刷版が正しく仮位置決めされている場合の前記仮位置決め端部の位置と異なることが検出される場合に、刷版挿入部内で刷版が正しく仮位置決めされていないと判断する。
【００３０】
このようにして、前記版交換装置は刷版挿入部内で刷版が正しく仮位置決めされているか否かを検出手段が正しく検出できる。これにより、前記版交換装置は、刷版が正しく仮位置決めされたと検出手段が誤って検出するおそれを低減できる。
【００３１】
本発明の好ましい態様としては、前記第１の検出手段及び前記第２の検出手段は、受光部と投光部とから構成される光学センサであり、前記投光部から前記受光部に向かって発せられる光の経路は、前記仮位置決め部材を含む面上で前記刷版に対して傾斜することが望ましい。
【００３２】
上記構成により、前記版交換装置の光学センサは、刷版と干渉しないように配置されることができる。よって、前記版交換装置は、光学センサが刷版と干渉して光学センサまたは刷版に不具合が生じるおそれを低減できる。
【発明の効果】
【００３３】
本発明に係る版交換装置は、刷版が正しく仮位置決めされたと誤って検出されるおそれを低減することを目的とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下、この発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この発明を実施するための最良の形態（以下実施形態という）によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。
【００３５】
（実施形態１）
図１は、実施形態１に係る印刷機の全体を示す外観図である。印刷機１００は、第１印刷ユニット１０１と、第２印刷ユニット１０２と、第３印刷ユニット１０３と、第４印刷ユニット１０４と、給紙部１０５と、排紙部１０６と、保護カバー１０７を含んで構成される。
【００３６】
第１印刷ユニット１０１、第２印刷ユニット１０２、第３印刷ユニット１０３、第４印刷ユニット１０４は、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック等の単色を重ねて印刷する。第１印刷ユニット１０１、第２印刷ユニット１０２、第３印刷ユニット１０３、第４印刷ユニット１０４は、それぞれ内部に版胴、圧胴等、印刷に要するローラ類が設けられる。これらのローラ類は、保護カバー１０７で覆われる。給紙部１０５は、上述の印刷ユニットに紙を給紙する。排紙部１０６は、印刷した紙を外部へ排出する。
【００３７】
図２は、実施形態１に係る版交換装置を示す模式図である。保護カバー１０７は、版交換装置１０に含まれて構成される。版交換装置１０は、さらに、旧版排出用スロット２１と、刷版挿入部としての新版挿入用スロット２２と、新旧版交換補助ローラ２３と、フレーム２４と、回動軸２５とを含んで構成される。旧版排出用スロット２１は、使用済みである旧版が排出される。新版挿入用スロット２２は、これから使用される新版が挿入される。
【００３８】
ここで、旧版排出用スロット２１及び新版挿入用スロット２２の開口部が形成される部分を版交換装置１０の上部とする。また、旧版排出用スロット２１及び新版挿入用スロット２２の開口部とは反対側に位置し、後述する新旧版交換補助ローラ２３が設けられる部分を版交換装置１０下部とする。新版挿入用スロット２２から挿入される刷版３０は、新版挿入用スロット２２の開口が設けられる上部から、下部に向けて挿入される。また、下部と上部とを結ぶ方向を高さ方向とし、板状の形状に形成される版交換装置１０の面上で高さ方向と直交する方向を幅方向とする。
【００３９】
回動軸２５は、例えば、版交換装置１０の高さ方向の略中央に、版交換装置１０の幅方向に沿って形成される。回動軸２５は、両端部がフレーム２４に回動できるように連結される。これにより、回動軸２５は、旧版排出用スロット２１及び新版挿入用スロット２２をフレーム２４に対して回動できるように支持する。旧版排出用スロット２１及び新版挿入用スロット２２は、上部が作業者ＷＭ側に傾くように回動軸２５を軸に回動する。
【００４０】
図３は、刷版がセットされた時の版交換装置を模式的に示す断面図である。ここで、新版挿入用スロット２２は旧版排出用スロット２１よりも作業者ＷＭ側に配置される。また、旧版排出用スロット２１及び新版挿入用スロット２２よりも作業者ＷＭ側とは反対側には、版胴２６が配置される。
【００４１】
版胴２６は、保持手段としての万力２７を備える。万力２７は、版交換装置１０から受け渡された刷版３０を版胴２６に保持する。版交換装置１０は、最も作業者ＷＭ側に保護カバー１０７が配置される。ここで、刷版３０が新版挿入用スロット２２に挿入されたとき、刷版３０の作業者側を表面側、刷版３０の版胴２６側を裏面側とする。
【００４２】
図４は、刷版が版胴の万力に受け渡される時の版交換装置を模式的に示す断面図である。版交換装置１０は、図４に示すように、リンク機構により、旧版排出用スロット２１及び新版挿入用スロット２２が回動軸２５を軸に回動する。これにより、旧版排出用スロット２１及び新版挿入用スロット２２の上部は、作業者ＷＭ側に接近し、新旧版交換補助ローラ２３側の下部は、版胴２６側に接近する。これにより、新旧版交換補助ローラ２３は、版胴２６に接触する。
【００４３】
版交換装置１０は、版胴２６に巻き付いている旧版を版胴２６から取り除いた後、新版挿入用スロット２２から新版が版胴２６の万力２７に供給される。このようにして、版交換装置１０は、刷版３０を交換する。ここで、万力２７によって保持される刷版３０の端部を仮位置決め端部３１とする。
【００４４】
版交換装置１０は、図３及び図４に示すように、ガイド１１と、押付部材１２と、梁１３と、仮位置決め部材１４と、窓１５と、検出手段としての光学センサＤとを備える。ガイド１１は、新版挿入用スロット２２に設けられる。ガイド１１は、新版挿入用スロット２２の高さ方向にガイド面が沿って形成され、幅方向に複数設けられる。これにより、ガイド１１は、新版挿入用スロット２２に刷版３０が挿入される際に、刷版３０の移動を補助する。
【００４５】
押付部材１２は、新版挿入用スロット２２の下部側に新版挿入用スロット２２の幅方向に長手方向が沿って形成される。押付部材１２は、刷版３０が新版挿入用スロット２２に完全に挿入された際に、刷版３０の下部側を刷版３０の厚み方向に抑える。これにより、押付部材１２は、刷版３０に発生するシワや撓みを抑制する。
【００４６】
梁１３は、保護カバー１０７の下部側に保護カバー１０７の幅方向に長手方向が沿って設けられる。仮位置決め部材１４は、梁１３に形成される。仮位置決め部材１４は、梁１３の幅方向に例えば２つ設けられる。
【００４７】
仮位置決め部材１４は、例えば、梁１３から版胴２６側へ突出する突起である。仮位置決め部材１４は、例えば、円筒形状の突起である。仮位置決め部材１４は、刷版３０の仮位置決め端部３１と干渉し合うことで、刷版３０の新版挿入用スロット２２内での仮位置決めをする。
【００４８】
窓１５は、保護カバー１０７に開口として設けられる。作業者ＷＭは、窓１５を介して仮位置決め部材１４を目視できる。これにより、作業者ＷＭは、刷版３０の仮位置決め端部３１と仮位置決め部材１４との接触部分を目視することにより、刷版３０が正しく新版挿入用スロット２２に仮位置決めされているか否かを確認できる。なお、版交換装置１０は、刷版３０が正しく新版挿入用スロット２２に仮位置決めされているか否かを判断する判断装置４０を備える。よって、版交換装置１０は、必ずしも窓１５を備えなくてもよい。
【００４９】
光学センサＤは、投光部Ｄ０１と受光部Ｄ０２とを備える。投光部Ｄ０１と受光部Ｄ０２とは、対向して設けられ、投光部Ｄ０１から受光部Ｄ０２へ向かって光が発せられる。投光部Ｄ０１と受光部Ｄ０２との間に遮蔽物があると、投光部Ｄ０１から受光部Ｄ０２へ向かう光の量が変化する。この光量の変化により、光学センサＤは、投光部Ｄ０１と受光部Ｄ０２との間に遮蔽物が存在するか否かを検出する。
【００５０】
光学センサＤは、例えば、ファイバーセンサが用いられる。また、光学センサＤは、ビームセンサが用いられてもよい。また、検出手段は光学センサＤに限定されず、検出ポイントにおける物体の有無を検出できるものであればよい。
【００５１】
投光部Ｄ０１は、例えば、発光部分が版胴２６側に向くように保護カバー１０７に設けられる。受光部Ｄ０２は、新版挿入用スロット２２に刷版３０が挿入された際に、刷版３０を基準に投光部Ｄ０１とは反対側、つまり版胴２６側の部材に設けられる。このとき、受光部Ｄ０２は、投光部Ｄ０１の発光部分に受光部分が向くように設けられる。
【００５２】
このように、新版挿入用スロット２２に刷版３０が正しく挿入されると、投光部Ｄ０１と受光部Ｄ０２との間に刷版３０の仮位置決め端部３１が位置する。これにより、光学センサＤは、新版挿入用スロット２２内での刷版３０の仮位置決め端部３１の位置を検出する。なお、版交換装置１０は、上述したように押付部材１２を備える。よって、仮位置決め端部３１のシワや撓みが抑制され、版交換装置１０は、光学センサＤの仮位置決め端部３１の検出精度の低下を抑制できる。
【００５３】
図５は、実施形態１に係る版交換装置の新版挿入用スロット内に刷版が正しく仮位置決めされた状態を示す模式図である。図５に示すように、仮位置決め端部３１は、矩形に形成される刷版３０の一辺である。仮位置決め端部３１となる前記一辺は、図３及び図４に示す万力２７によって保持される辺である。
【００５４】
刷版３０は、仮位置決め端部３１に切り欠き部３２を備える。切り欠き部３２は、例えば、刷版３０の厚み方向にくり貫かれて刷版３０に形成される。切り欠き部３２は、刷版３０の幅方向に例えば２つ形成される。刷版３０が新版挿入用スロット２２に正しく挿入されると、切り欠き部３２と仮位置決め部材１４とが完全に嵌り合う。この状態を、刷版３０が正しく仮位置決めされた状態とする。
【００５５】
図６は、実施形態１に係る版交換装置の新版挿入用スロット内に刷版が挿入された状態を刷版の厚み部分を正面にして刷版の仮位置決め端部側から示す模式図である。投光部Ｄ０１は、図６に示すように、刷版３０の表面側から、刷版３０の裏面側に配置された受光部Ｄ０２に向けて発光する。
【００５６】
ここで、刷版３０は、新版挿入用スロット２２が、図３に示す状態から図４に示すように回動軸２５を軸に回動する。これにより、刷版３０の仮位置決め端部３１は、図６中の矢印が示すように、図３及び図４に示す版胴２６側に移動する。
【００５７】
よって、少なくとも、受光部Ｄ０２は、刷版３０が移動する際に干渉しない位置、例えば切り欠き部３２と対向する位置に設けられる。これにより、受光部Ｄ０２は、刷版３０が移動する際に、切り欠き部３２をくぐるように通過して刷版３０と干渉しない。なお、受光部Ｄ０２は、例えば、刷版３０の幅方向外側に設けられてもよい。つまり、受光部Ｄ０２は、刷版３０が移動される際に、刷版３０と干渉しない位置に設けられればよい。
【００５８】
ここで、版交換装置１０は、投光部Ｄ０１が刷版３０の表面側に配置され、受光部Ｄ０２が刷版３０の裏面側に配置されたが、本実施形態はこれに限定されない。版交換装置１０は、投光部Ｄ０１が刷版３０の裏面側に配置され、受光部Ｄ０２が刷版３０の表面側に配置されてもよい。
【００５９】
但し、図３及び図４に示すように、刷版３０の表面側に配置される保護カバー１０７には、窓１５が形成される。版交換装置１０は、投光部Ｄ０１が刷版３０の表面側に配置され、受光部Ｄ０２が刷版３０の裏面側に配置されることにより、投光部Ｄ０１から発せられる光は保護カバー１０７側ではなく版胴２６側に向かう。これにより、版交換装置１０は、作業者ＷＭが窓１５を覗いても、窓１５を介して投光部Ｄ０１から発せされた光を直視するおそれを低減できる。
【００６０】
また、投光部Ｄ０１は、光が発光される発光部分を覆うカバーが設けられると好ましい。これにより、作業者ＷＭが、投光部Ｄ０１から発せされた光を直視するおそれをさらに低減できる。また、前記カバーは、投光部Ｄ０１の発光部分に埃が直接付着し、投光部Ｄ０１の発光量が低減されるおそれを低減できる。これにより、前記カバーは、光学センサＤの検出精度の低下を抑制できる。
【００６１】
なお、前記カバーは、受光部Ｄ０２の受光部分を覆うように、受光部Ｄ０２に設けられると好ましい。前記カバーは、受光部Ｄ０２の受光部分に埃が直接付着し、受光部Ｄ０２での受光量が低減されるおそれを低減できる。これにより、前記カバーは、光学センサＤの検出精度の低下を抑制できる。
【００６２】
投光部Ｄ０１が刷版３０の裏面側に配置され、受光部Ｄ０２が刷版３０の表面側に配置される場合、投光部Ｄ０１は、刷版３０が移動する際に干渉しない位置、例えば切り欠き部３２と対向する位置に設けられる。
【００６３】
これにより、投光部Ｄ０１は、刷版３０が移動する際に切り欠き部３２をくぐるように通過して、刷版３０と干渉しない。なお、投光部Ｄ０１は、例えば、刷版３０の幅方向外側に設けられてもよい。つまり、投光部Ｄ０１は、刷版３０が移動される際に、刷版３０と干渉しない位置に設けられればよい。
【００６４】
ここで、図６に示すように、投光部Ｄ０１から受光部Ｄ０２に向かって発せられる光の経路ＬＰは刷版３０に対して傾斜する。また、投光部Ｄ０１と受光部Ｄ０２とは、図５に示す刷版３０と直交する面であって２つの仮位置決め部材１４が含まれる仮想面上に配置される。
【００６５】
これにより、光の経路ＬＰは、前記仮想面上に含まれる。このように、光の経路ＬＰが、刷版３０に対して傾斜するように光学センサＤが配置されることにより、結果として、光学センサＤは、刷版３０が移動する際に刷版３０と干渉しない。
【００６６】
図５及び図６で、２つの仮位置決め部材１４の中間点の集合を中央線ＣＬとする。図６に示すように、光の経路ＬＰは、仮位置決め部材１４の中間点の集合である中央線ＣＬを通る。これにより、光学センサＤは、図５及び図６に示すように、２つの仮位置決め部材１４の中間の検出ポイントＡで、仮位置決め端部３１の位置を検出する。
【００６７】
具体的には、光学センサＤは、検出ポイントＡに仮位置決め端部３１が位置するか否かを検出する。さらに詳しくは、光学センサＤは、仮位置決め端部３１が検出ポイントＡから所定の範囲内に位置するか否かを検出する。ここで、検出ポイントＡは、新版挿入用スロット２２内で刷版３０が正しく仮位置決めされていれば、位置決め端部３１が位置する点である。
【００６８】
ここで、所定の範囲とは、仮位置決め端部３１が検出ポイントＡから離れていても、許容誤差として許される範囲である。なお、許容誤差とは、例えば、刷版３０が万力２７に保持される際に自動で補正される範囲や、印刷機１００の印刷の精度に影響を与えない範囲の誤差をいう。
【００６９】
従来の版交換装置は、接触センサによって新版挿入用スロット２２内で刷版３０が正しく仮位置決めされているか否かを検出する。このため、従来の版交換装置は、刷版が接触センサに接触していないと、例え刷版の仮位置決め端部が十分に補正できる前記所定の範囲内に位置していても、新版挿入用スロット内で刷版が正しく仮位置決めされていないと判断されるおそれがあった。
【００７０】
しかしながら、版交換装置１０は、光学センサＤを備えることで、刷版３０が万力２７に保持される際に自動で補正される範囲や、印刷機１００の印刷の精度に影響を与えない範囲であれば、仮位置決め部材１４が切り欠き部３２に完全に嵌り合っていなくとも、新版挿入用スロット２２内で刷版３０が正しく仮位置決めされていると判断する。つまり、版交換装置１０は、新版挿入用スロット２２内で刷版３０が正しく仮位置決めされているか否かを必要な範囲内で検出できる。
【００７１】
版交換装置１０は、図６に示すように、判断装置４０と、報知ライト４１とを備える。判断装置４０は、受光部Ｄ０２と電気的に接続され、光学センサＤが検出した仮位置決め端部３１の位置に基づいて新版挿入用スロット２２内で刷版３０が正しく仮位置決めされているか否かを判断する。判断装置４０は、例えば、投光部Ｄ０１から受光部Ｄ０２への光が、仮位置決め端部３１によって遮断された場合に、新版挿入用スロット２２内で刷版３０が正しく仮位置決めされていると判断する。
【００７２】
判断装置４０は、報知ライト４１と電気的に接続される。報知ライト４１は、判断装置４０が、新版挿入用スロット２２内で刷版３０が正しく仮位置決めされていない、つまり、投光部Ｄ０１から受光部Ｄ０２への光が、仮位置決め端部３１によって遮断されていない場合に、光って異常を報知する。
【００７３】
なお、本実施形態はこれに限定されず、例えば、判断装置４０は、自動で刷版３０の新版挿入用スロット２２内での仮位置を修正する仮位置修正装置と電気的に接続されてもよい。前記仮位置修正装置は、例えば、刷版３０に振動を与えることによって、刷版３０の新版挿入用スロット２２内での仮位置を修正する。また、版交換装置１０は、報知ライト４１に変えて、音で異常を報知するサイレン装置を備えてもよい。
【００７４】
図７は、実施形態１に係る版交換装置の新版挿入用スロット内に刷版が正しく仮位置決めされていない状態を示す模式図である。図８は、実施形態１に係る版交換装置の新版挿入用スロット内に刷版が正しく仮位置決めされていない他の状態を示す模式図である。
【００７５】
ここで、新版挿入用スロット２２内で刷版３０が正しく仮位置決めされていない状態を説明する。図７及び図８に示すように、刷版３０の位置決め端部３１が、中央線ＣＬと直交しない状態で新版挿入用スロット２２に挿入されると、２つ設けられる仮位置決め部材１４のうち一方の仮位置決め部材１４が、切り欠き部３２に完全には嵌り合わないおそれがある。
【００７６】
この場合、検出ポイントＡに、仮位置決め端部３１は位置しない。また、この場合、検出ポイントＡから仮位置決め端部３１までの距離は、所定の範囲外となる。これにより、光学センサＤは、新版挿入用スロット２２内で刷版３０が正しく仮位置決めされていないことを検出する。
【００７７】
図９は、実施形態１に係る版交換装置の新版挿入用スロット内に刷版が正しく仮位置決めされていない他の状態を示す模式図である。また、図９に示すように、刷版３０の位置決め端部３１が、中央線ＣＬと直交する状態であっても、新版挿入用スロット２２内で刷版３０が正しく仮位置決めされない場合がある。この場合、２つの仮位置決め部材１４が、切り欠き部３２に２つとも嵌め合わされていない。
【００７８】
ここで、従来、２つの仮位置決め部材に接触センサを設け、新版挿入用スロット内で刷版が正しく仮位置決めされているか否かを判断できる版交換装置がある。この従来の版交換装置は、２つの接触センサが２つとも刷版に接触する場合に、新版挿入用スロット内で刷版が正しく仮位置決めされていると判断する。
【００７９】
よって、図７及び図８に示すように、新版挿入用スロット２２内に中央線ＣＬに対して傾いて刷版３０が挿入される場合であれば、従来の版交換装置は、新版挿入用スロット２２内で刷版が正しく仮位置決めされていないと判断できる。しかしながら、図９に示すように、刷版３０の位置決め端部３１が、中央線ＣＬと直交する状態であって仮位置決め部材１４が２つとも切り欠き部３２に嵌め合わされていない状態では、新版挿入用スロット２２内で刷版が正しく仮位置決めされていると誤って判断するおそれがある。
【００８０】
しかしながら、版交換装置１０は、図９に示すように、刷版３０が中央線ＣＬに対して傾いていない状態であり、仮位置決め部材１４が２つとも切り欠き部３２に嵌め合わされていない状態であっても、検出ポイントＡに仮位置決め端部３１が存在しない。これにより、版交換装置１０は、図９に示すように、刷版３０の位置決め端部３１が、中央線ＣＬと直交する状態であり、仮位置決め部材１４が２つとも切り欠き部３２に嵌め合わされていない状態の時に、新版挿入用スロット２２内で刷版３０が正しく仮位置決めされていないと検出できる。
【００８１】
ここで、図７、図８、図９に示すように、新版挿入用スロット２２内で刷版３０が正しく仮位置決めされていない場合、２つの仮位置決め部材１４の間において、仮位置決め端部３１は、新版挿入用スロット２２内で刷版３０が正しく仮位置決めされている時の仮位置決め端部３１の位置よりも必ず刷版３０の上部側に位置する。つまり、２つの仮位置決め部材１４の間では、新版挿入用スロット２２内で刷版３０が正しく仮位置決めされていない場合、刷版３０が図６に示す光の経路ＬＰを遮ることはない。
【００８２】
よって、光学センサＤは、光学センサＤによる検出ポイントが１箇所でも、光学センサＤが２つの仮位置決め部材１４の間で仮位置決め端部３１の位置を検出することで、新版挿入用スロット２２内で刷版３０が正しく仮位置決めされているか否かを正しく検出できる。結果として、版交換装置１０は、新版挿入用スロット２２内で刷版３０が正しく仮位置決めされていると光学センサＤが誤って検出するおそれを低減できる。
【００８３】
図１０は、他の検出ポイントで仮位置決め端部の位置を検出する様子を示す模式図である。ここで、版交換装置１０は、中央線ＣＬに検出ポイントＡが位置したが、本実施形態はこれに限定されない。上述したように、２つの仮位置決め部材１４の間であれば、刷版３０が図６に示す光の経路ＬＰを遮ることはない。
【００８４】
よって、検出ポイントＡは、２つの仮位置決め部材１４の間であれば、図１０に示すように中央線ＣＬから離れていてもよい。この場合であっても、光学センサＤは、光学センサＤによる検出ポイントが１箇所でも、光学センサＤが２つの仮位置決め部材１４の間で仮位置決め端部３１の位置を検出することで、新版挿入用スロット２２内で刷版３０が正しく仮位置決めされているか否かを正しく検出できる。結果として、版交換装置１０は、新版挿入用スロット２２内で刷版３０が正しく仮位置決めされていると光学センサＤが誤って検出するおそれを低減できる。
【００８５】
また、版交換装置１０は、仮位置決め部材１４が２つ設けられるものとして説明したが、本実施形態はこれに限定されない。版交換装置１０は、例えば、仮位置決め部材１４を３つ備えてもよい。この場合、第１の仮位置決め部材と第２の仮位置決め部材との間で刷版３０の仮位置決め端部３１を光学センサＤが検出してもよいし、第２の仮位置決め部材と第３の仮位置決め部材との間で刷版３０の仮位置決め端部３１を光学センサＤが検出してもよい。また、版交換装置１０は、第１の仮位置決め部材と第３の仮位置決め部材との間で刷版３０の仮位置決め端部３１を光学センサＤが検出してもよい。
【００８６】
（変形例１）
図１１は、刷版の厚み部分を正面にして刷版の仮位置決め端部側から他の版交換装置を示す模式図である。図６に示す版交換装置１０は、刷版３０が新版挿入用スロット２２内に正しく仮位置決めされた場合に、投光部Ｄ０１と受光部Ｄ０２との間に刷版３０が位置するように投光部Ｄ０１と受光部Ｄ０２とが設けられるが、本実施形態はこれに限定されない。版交換装置１０Ａは、例えば、図１１に示すように反射鏡１６を備える。
【００８７】
版交換装置１０Ａは、刷版３０を基準として一方側に投光部Ｄ０１と受光部Ｄ０２とが配置される。版交換装置１０Ａは、例えば、刷版３０の仮位置決め端部３１が移動する側、つまり刷版３０の裏面側に反射鏡１６を備え、刷版３０の表面側に投光部Ｄ０１と受光部Ｄ０２とが配置される。
【００８８】
刷版３０の仮位置決め端部３１が移動する側、つまり刷版３０の裏面側に配置される反射鏡１６は、刷版３０が移動する際に干渉しない位置、例えば切り欠き部３２と対向する位置に設けられる。投光部Ｄ０１は、反射鏡１６に向かって光を発する。反射鏡１６で反射された前記光は、受光部Ｄ０２へ向かうように反射鏡１６及び受光部Ｄ０２が配置される。
【００８９】
この場合、投光部Ｄ０１から発せられ受光部Ｄ０２に向かう光の経路ＬＰは、投光部Ｄ０１から反射鏡１６に向かう光の経路と、反射鏡１６から受光部Ｄ０２に向かう光の経路とのうち、少なくとも一方が２つの仮位置決め部材１４の間を通る。このとき、投光部Ｄ０１から発せられ受光部Ｄ０２に向かう光の経路ＬＰは、刷版３０に対して傾斜する。
【００９０】
このように構成されると、版交換装置１０Ａは、新版挿入用スロット２２内で刷版３０が正しく仮位置決めがされると、刷版３０の仮位置決め端部３１が、光の経路ＬＰ上に位置して、投光部Ｄ０１から発せられ受光部Ｄ０２に向かう光が遮断される。
【００９１】
よって、版交換装置１０Ａは、光学センサＤが２つの仮位置決め部材１４の間で仮位置決め端部３１の位置を検出することで、新版挿入用スロット２２内で刷版３０が正しく仮位置決めされているか否かを光学センサＤが正しく検出できる。結果として、版交換装置１０Ａは、新版挿入用スロット２２内で刷版３０が正しく仮位置決めされていると光学センサＤが誤って検出するおそれを低減できる。
【００９２】
（変形例２）
図１２は、刷版の厚み部分を正面にして刷版の側面側から他の版交換装置を示す模式図である。図５及び図６に示す版交換装置１０は、投光部Ｄ０１と受光部Ｄ０２とが、刷版３０と直交する面であって２つの仮位置決め部材１４が含まれる仮想面上に配置されたが、本実施形態はこれに限定されない。光学センサＤは、刷版３０が移動する際に刷版３０と干渉しない位置であれば、前記仮想面上に配置されなくてもよい。
【００９３】
版交換装置１０Ｂは、例えば、刷版３０の表面側に投光部Ｄ０１が配置され、刷版３０の裏面側に受光部Ｄ０２が配置される。ここで、受光部Ｄ０２は、刷版３０と対向しない位置に配置される。これにより、新版挿入用スロット２２内で刷版３０が正しく仮位置決めされる際に、投光部Ｄ０１から発せられ受光部Ｄ０２に向かう光の経路ＬＰは、刷版３０に対して傾斜する。
【００９４】
この場合、投光部Ｄ０１から発せられ受光部Ｄ０２に向かう光の経路ＬＰは、２つの仮位置決め部材１４の間を通る。このように構成されると、版交換装置１０Ｂは、新版挿入用スロット２２内で刷版３０が正しく仮位置決めがされると、刷版３０の仮位置決め端部３１が、光の経路ＬＰ上に位置して、投光部Ｄ０１から発せられ受光部Ｄ０２に向かう光が遮断される。
【００９５】
よって、版交換装置１０Ｂは、光学センサＤが２つの仮位置決め部材１４の間で仮位置決め端部３１の位置を検出することで、新版挿入用スロット２２内で刷版３０が正しく仮位置決めされているか否かを光学センサＤが正しく検出できる。結果として、版交換装置１０Ｂは、新版挿入用スロット２２内で刷版３０が正しく仮位置決めされていると光学センサＤが誤って検出するおそれを低減できる。
【００９６】
但し、この場合、刷版３０の厚み方向へ刷版３０が移動すると、つまり、刷版３０が投光部Ｄ０１側へ接近したり、刷版３０が受光部Ｄ０２側へ接近したりすると、光学センサＤによる仮位置決め端部３１の位置検出の精度が低下するおそれがある。よって、刷版３０は、刷版３０の厚み方向の移動を十分に規制されると好ましい。
【００９７】
または、版交換装置１０Ｂは、光の経路ＬＰと刷版３０とが成す角度θが小さく設定されると好ましい。これにより、刷版３０の厚み方向への刷版３０の移動量に対する、光の経路ＬＰと仮位置決め端部３１との距離の変化量が低減される。つまり、版交換装置１０Ｂは、刷版３０の厚み方向へ刷版３０が移動することによる、光学センサＤによる仮位置決め端部３１の位置検出の精度の低下を低減できる。
【００９８】
（変形例３）
図１３は、中央線を対称軸に反転防止用切り欠き部と線対称となる検出ポイントで仮位置決め端部の位置を検出する様子を示す模式図である。図１４は、新版挿入用スロットに刷版が表面と裏面とを誤って挿入された状態を示す模式図である。
【００９９】
図１３に示すように、版交換装置１０Ｃは、中央線ＣＬから所定距離α離れた仮位置決め端部３１に反転防止用切り欠き部３３を備える。反転防止用切り欠き部３３は、刷版３０の厚み方向にくり貫かれて刷版３０に形成される。光学センサＤは、中央線ＣＬから所定距離α離れた仮位置決め端部３１を検出ポイントＡとして仮位置決め端部３１の位置を検出する。ここで、刷版３０が、新版挿入用スロット２２内で正しく仮位置決めされているときに、検出ポイントＡは、中央線ＣＬを対称軸として反転防止用切り欠き部３３と線対称な位置となる。
【０１００】
つまり、反転防止用切り欠き部３３は、中央線ＣＬから一方側の仮位置決め端部３１に形成され、検出ポイントＡは、中央線ＣＬから一方とは反対側の仮位置決め端部３１に設定される。版交換装置１０Ｃは、このように構成されると、新版挿入用スロット２２内で刷版３０が正しく仮位置決めされている場合、図１３に示すように、検出ポイントＡに仮位置決め端部３１が位置する。つまり、光学センサＤは、新版挿入用スロット２２内で刷版３０が正しく仮位置決めされていると検出する。
【０１０１】
しかしながら、図１４に示すように、刷版３０が新版挿入用スロット２２に表面と裏面とを誤って挿入されると、検出ポイントＡと反転防止用切り欠き部３３とが重なる。これにより、光の経路ＬＰは、仮位置決め端部３１によって遮断されない。つまり、光学センサＤは、新版挿入用スロット２２内で刷版３０が正しく仮位置決めされていないことを検出できる。結果として、版交換装置１０Ｃは、新版挿入用スロット２２内で刷版３０が正しく仮位置決めされていると光学センサＤが誤って検出するおそれを低減できる。
【０１０２】
（実施形態２）
図１５は、実施形態２に係る版交換装置の新版挿入用スロット内に刷版が正しく仮位置決めされていない状態を示す模式図である。図１６は、実施形態２に係る版交換装置の新版挿入用スロット内に刷版が挿入された状態を刷版の厚み部分を正面にして刷版の仮位置決め端部側から示す模式図である。
【０１０３】
版交換装置１０は、２つの仮位置決め部材１４の間で光学センサＤが仮位置決め端部３１の位置を検出したが、版交換装置１０Ｄの光学センサＤは、第１仮位置決め部材１４ａを基準に第２仮位置決め部材１４ｂとは反対側の第１検出ポイントＢで仮位置決め端部３１の位置を検出し、第２仮位置決め部材１４ｂを基準に第１仮位置決め部材１４ａとは反対側の第２検出ポイントＣで仮位置決め端部３１の位置を検出してもよい。
【０１０４】
版交換装置１０Ｄは、図１６に示すように、光学センサＤを２組備える。第１光学センサ１Ｄは、第１仮位置決め部材１４ａを基準に第２仮位置決め部材１４ｂとは反対側の第１検出ポイントＢで仮位置決め端部３１の位置を検出する。また、第２光学センサ２Ｄは、第２仮位置決め部材１４ｂを基準に第１仮位置決め部材１４ａとは反対側の第２検出ポイントＣで仮位置決め端部３１の位置を検出する。
【０１０５】
つまり、版交換装置１０Ｄは、第１仮位置決め部材１４ａと第２仮位置決め部材１４ｂとの間ではなく、第１仮位置決め部材１４ａと第２仮位置決め部材１４ｂとの両外側で仮位置決め端部３１の位置を検出する。
【０１０６】
第１光学センサ１Ｄは、投光部Ｄ１１と、受光部Ｄ１２とを含んで構成される。投光部Ｄ１１と、受光部Ｄ１２とのうち、刷版３０の裏面側に配置された方は、刷版３０が移動する際に刷版３０と干渉しない位置に配置される。また、受光部Ｄ１２は、判断装置４０Ｄと電気的に接続される。
【０１０７】
第２光学センサ２Ｄは、投光部Ｄ２１と、受光部Ｄ２２とを含んで構成される。投光部Ｄ２１と、受光部Ｄ２２とのうち、刷版３０の裏面側に配置された方は、刷版３０が移動する際に刷版３０と干渉しない位置に配置される。また、受光部Ｄ２２は、判断装置４０Ｄと電気的に接続される。
【０１０８】
ここで、投光部Ｄ１１から受光部Ｄ１２に向かって発せられる光の経路ＬＰは刷版３０に対して傾斜する。また、投光部Ｄ２１から受光部Ｄ２２に向かって発せられる光の経路ＬＰは刷版３０に対して傾斜する。このように、光の経路ＬＰが、刷版３０に対して傾斜するように第１光学センサ１Ｄ及び第２光学センサ２Ｄが配置されることにより、第１光学センサ１Ｄ及び第２光学センサ２Ｄは、刷版３０が移動する際に切り欠き部３２をくぐるように通過して、刷版３０と干渉しない。
【０１０９】
図１５に示すように、新版挿入用スロット２２内で刷版３０が正しく仮位置決めされていないと、第１検出ポイントＢと第２検出ポイントＣとのうち少なくとも一方で、仮位置決め端部３１が光の経路ＬＰを遮らない。これにより、判断装置４０Ｄは、第１検出ポイントＢと第２検出ポイントＣとのうち少なくとも一方で、仮位置決め端部３１が光の経路ＬＰを遮らない場合に、新版挿入用スロット２２内で刷版３０が正しく仮位置決めされていないと判断する。
【０１１０】
ここで、図９に示すように、刷版３０の位置決め端部３１が、中央線ＣＬと直交する状態であって仮位置決め部材１４が２つとも切り欠き部３２に嵌め合わされていない状態では、第１検出ポイントＢ及び第２検出ポイントＣの両方で、仮位置決め端部３１が光の経路ＬＰを遮らない。この場合も、判断装置４０Ｄは、新版挿入用スロット２２内で刷版３０が正しく仮位置決めされていないと判断する。
【０１１１】
このように、版交換装置１０Ｄは、第１光学センサ１Ｄ及び第２光学センサ２Ｄが２つの検出ポイントで仮位置決め端部３１の位置を検出することで、新版挿入用スロット２２内で刷版３０が正しく仮位置決めされているか否かを第１光学センサ１Ｄ及び第２光学センサ２Ｄが正しく検出できる。結果として、版交換装置１０Ｄは、新版挿入用スロット２２内で刷版３０が正しく仮位置決めされていると光学センサＤが誤って検出するおそれを低減できる。
【０１１２】
なお、第１光学センサ１Ｄ及び第２光学センサ２Ｄは、刷版３０の端部のうち、仮位置決め端部３１の直線部分を検出の対象とするが、本実施形態はこれに限定されない。例えば、第１光学センサ１Ｄ及び第２光学センサ２Ｄは、Ｕ字形状に形成される切り欠き部３２の一部分を検出の対象としてもよい。
【０１１３】
但し、仮位置決め端部３１の直線部分は、切り欠き部３２よりも刷版３０の下部側に位置する。よって、第１光学センサ１Ｄ及び第２光学センサ２Ｄは、仮位置決め端部３１の直線部分を検出の対象とした方が確実に新版挿入用スロット２２内で刷版３０が正しく仮位置決めされているか否かを検出できる。
【産業上の利用可能性】
【０１１４】
以上のように、本発明に係る版交換装置は、刷版が新版挿入用スロット内で正しく仮位置決めされているか否かを検出する版交換装置に有用であり、特に、刷版が新版挿入用スロット内で正しく仮位置決めされたとセンサ手段が誤って検出するおそれを低減することに適している。
【図面の簡単な説明】
【０１１５】
【図１】実施形態１に係る印刷機の全体を示す外観図である。
【図２】実施形態１に係る版交換装置を示す模式図である。
【図３】刷版がセットされた時の版交換装置を模式的に示す断面図である。
【図４】刷版が版胴の万力に受け渡される時の版交換装置を模式的に示す断面図である。
【図５】実施形態１に係る版交換装置の新版挿入用スロット内に刷版が正しく仮位置決めされた状態を示す模式図である。
【図６】実施形態１に係る版交換装置の新版挿入用スロット内に刷版が挿入された状態を刷版の厚み部分を正面にして刷版の仮位置決め端部側から示す模式図である。
【図７】実施形態１に係る版交換装置の新版挿入用スロット内に刷版が正しく仮位置決めされていない状態を示す模式図である。
【図８】実施形態１に係る版交換装置の新版挿入用スロット内に刷版が正しく仮位置決めされていない他の状態を示す模式図である。
【図９】実施形態１に係る版交換装置の新版挿入用スロット内に刷版が正しく仮位置決めされていない他の状態を示す模式図である。
【図１０】他の検出ポイントで仮位置決め端部の位置を検出する様子を示す模式図である。
【図１１】刷版の厚み部分を正面にして刷版の仮位置決め端部側から他の版交換装置を示す模式図である。
【図１２】刷版の厚み部分を正面にして刷版の側面側から他の版交換装置を示す模式図である。
【図１３】中央線を対称軸に反転防止用切り欠き部と線対称となる検出ポイントで仮位置決め端部の位置を検出する様子を示す模式図である。
【図１４】新版挿入用スロットに刷版が表面と裏面とを誤って挿入された状態を示す模式図である。
【図１５】実施形態２に係る版交換装置の新版挿入用スロット内に刷版が正しく仮位置決めされていない状態を示す模式図である。
【図１６】実施形態２に係る版交換装置の新版挿入用スロット内に刷版が挿入された状態を刷版の厚み部分を正面にして刷版の仮位置決め端部側から示す模式図である。
【符号の説明】
【０１１６】
１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ  版交換装置
１１  ガイド
１２  押付部材
１３  梁
１４  仮位置決め部材
１４ａ  第１仮位置決め部材
１４ｂ  第２仮位置決め部材
１５  窓
１６  反射鏡
２１  旧版排出用スロット
２２  新版挿入用スロット
２３  新旧版交換補助ローラ
２４  フレーム
２５  回動軸
２６  版胴
２７  万力
３０  刷版
３１  仮位置決め端部
３２  切り欠き部
３３  反転防止用切り欠き部
４０、４０Ｄ  判断装置
４１  報知ライト
１００  印刷機
１０１  第１印刷ユニット
１０２  第２印刷ユニット
１０３  第３印刷ユニット
１０４  第４印刷ユニット
１０５  給紙部
１０６  排紙部
１０７  保護カバー
Ａ  検出ポイント
Ｂ  第１検出ポイント
Ｃ  第２検出ポイント
ＣＬ  中央線
Ｄ  光学センサ
１Ｄ  第１光学センサ
２Ｄ  第２光学センサ
Ｄ０１  投光部
Ｄ０２  受光部
Ｄ１１  投光部
Ｄ１２  受光部
Ｄ２１  投光部
Ｄ２２  受光部
ＬＰ  光の経路
ＷＭ  作業者
α  所定距離
θ  角度
【図１】
2009208249.tif 000003
【図２】
2009208249.tif 000004
【図３】
2009208249.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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