(57)【要約】【課題】運転者に車庫入れ技能を認識させるとともに、車庫入れの支援をおこなうこと。【解決手段】情報管理サーバ１００は、設定部１０１と、受信部１０２と、判断部１０３と、送信部１０４とを備える。設定部１０１には、駐車スペースにおける、移動体の駐車開始から駐車完了までの走行軌跡情報と、運転者の車庫入れ技能のランクとが対応付けられて設定される。受信部１０２は、走行軌跡情報を移動体から受信する。判断部１０３は、受信部１０２によって受信された走行軌跡情報に基づいて、設定部１０１に設定されるランクを判断する。送信部１０４は、判断部１０３によって判断されたランクを移動体に送信する。【選択図】図１
2009090927.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車スペースにおける、移動体の駐車開始から駐車完了までの入庫時の走行軌跡に関する情報（以下、「走行軌跡情報」という）と、運転者の車庫入れ技能のランクとが対応付けられて設定される設定手段と、
前記走行軌跡情報を移動体から受信する受信手段と、
前記受信手段によって受信された前記走行軌跡情報に基づいて、前記設定手段に設定される前記ランクを判断する判断手段と、
前記判断手段によって判断された前記ランクを前記移動体に送信する送信手段と、
を備えることを特徴とする情報管理サーバ。
【請求項２】
前記設定手段には、駐車方式ごとの前記ランクと、前記走行軌跡情報とが設定され、
前記判断手段は、前記受信手段によって受信された前記走行軌跡情報を駐車方式ごとに選別する選別手段を備え、前記選別手段によって選別された駐車方式ごとの前記走行軌跡情報に基づいて、前記設定手段に設定される駐車方式ごとの前記ランクを判断することを特徴とする請求項１に記載の情報管理サーバ。
【請求項３】
前記判断手段によって判断された複数の運転者の前記ランクを記録する記録手段と、
前記記録手段に記録される複数の運転者の前記ランクを、前記ランクの高い順に表したランク一覧を作成する作成手段と、
をさらに備え、
前記送信手段は、前記作成手段によって作成された前記ランク一覧を前記移動体に送信することを特徴とする請求項１または２に記載の情報管理サーバ。
【請求項４】
前記記録手段には、複数の運転者のランクと、当該ランクに対応する運転者の前記走行軌跡情報とが記録され、
前記記録手段に記録される前記ランクのうち、前記ランクの高い運転者の前記走行軌跡情報を抽出する抽出手段をさらに備え、
前記送信手段は、前記抽出手段によって抽出された前記ランクの高い運転者の前記走行軌跡情報を、配信要求をおこなった移動体に送信することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の情報管理サーバ。
【請求項５】
前記走行軌跡情報は、車庫入れ時におけるステアリングの操舵角の情報を含み、
前記設定手段には、ステアリングの操舵角と前記ランクとが設定され、
前記判断手段は、前記受信手段によって受信された前記走行軌跡情報に含まれる前記操舵角に基づいて、前記設定手段に設定される前記ランクを判断することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の情報管理サーバ。
【請求項６】
前記走行軌跡情報は、前記移動体の車庫入れに要した時間を含み、
前記設定手段には、前記移動体の車庫入れに要する時間と前記ランクとが設定され、
前記判断手段は、前記受信手段によって受信された前記走行軌跡情報に含まれる前記移動体の車庫入れに要した時間に基づいて、前記設定手段に設定される前記ランクを判断することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の情報管理サーバ。
【請求項７】
前記走行軌跡情報は、車庫入れ時における前記移動体の移動距離の情報を含み、
前記設定手段には、車庫入れ時における前記移動体の移動距離と前記ランクとが設定され、
前記判断手段は、前記受信手段によって受信された前記走行軌跡情報に含まれる前記移動体の移動距離に基づいて、前記設定手段に設定される前記ランクを判断することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の情報管理サーバ。
【請求項８】
前記駐車方式は、バック駐車、または縦列駐車であることを特徴とする請求項２〜７のいずれか一つに記載の情報管理サーバ。
【請求項９】
前記駐車方式には、前記移動体の種別が含まれることを特徴とする請求項２〜８のいずれか一つに記載の情報管理サーバ。
【請求項１０】
前記駐車方式は、駐車場ごとに設定されるものであることを特徴とする請求項２〜９のいずれか一つに記載の情報管理サーバ。
【請求項１１】
駐車スペースにおける、移動体の駐車開始から駐車完了までの入庫時の走行軌跡に関する情報（以下、「走行軌跡情報」という）を管理する情報管理サーバに対して、運転者の車庫入れ技能のランクの送信要求をおこなう要求手段と、
前記要求手段による送信要求に応じた前記ランクを前記情報管理サーバから受信する受信手段と、
前記受信手段によって受信された前記ランクを通知する通知手段と、
を備えることを特徴とする駐車支援装置。
【請求項１２】
前記要求手段は、前記情報管理サーバに対して、他の運転者の前記走行軌跡情報の送信要求をおこない、
前記受信手段は、前記要求手段による配信要求に応じた前記走行軌跡情報を受信し、
前記通知手段は、前記受信手段が受信した前記走行軌跡情報を通知することを特徴とする請求項１１に記載の駐車支援装置。
【請求項１３】
駐車スペースにおける前記移動体の車庫入れ動作にともなう現在の状態を検出する状態検出手段と、
前記状態検出手段によって検出される前記移動体の現在の状態と、前記受信手段によって受信された前記走行軌跡情報とを比較して、隔たりを検出する比較検出手段をさらに備え、
前記通知手段は、前記比較検出手段によって検出される前記隔たりを通知することを特徴とする請求項１２に記載の駐車支援装置。
【請求項１４】
前記比較検出手段によって前記隔たりが検出された場合、前記移動体の現在の状態を、前記受信手段によって受信された前記走行軌跡に修正させるための移動量を算出する算出手段をさらに備え、
前記通知手段は、前記算出手段によって算出された前記移動量を通知することを特徴とする請求項１３に記載の駐車支援装置。
【請求項１５】
駐車スペースを検知する検知手段と、
前記検知手段によって検知された駐車スペースにおける当該移動体の前記走行軌跡情報を検出する軌跡検出手段と、
前記軌跡検出手段によって検出された前記走行軌跡情報を、前記情報管理サーバに送信する送信手段と、
を備えることを特徴とする駐車支援装置。
【請求項１６】
請求項１１〜１５のいずれか一つに記載の駐車支援装置を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１７】
駐車スペースにおける、移動体の駐車開始から駐車完了までの入庫時の走行軌跡に関する情報（以下、「走行軌跡情報」という）を移動体から受信する受信工程と、
運転者の車庫入れ技能のランクと、前記走行軌跡情報とが駐車方式ごとに設定される設定工程と、
前記受信工程にて受信された前記走行軌跡情報に基づいて、前記設定工程にて設定される前記ランクを判断する判断工程と、
前記判断工程にて判断された前記ランクを前記移動体に送信する送信工程と、
を含むことを特徴とする情報管理方法。
【請求項１８】
駐車スペースにおける、移動体の駐車開始から駐車完了までの入庫時の走行軌跡に関する情報（以下、「走行軌跡情報」という）を管理する情報管理サーバに対して、運転者の車庫入れ技能のランクの送信要求をおこなう要求工程と、
前記要求工程による送信要求に応じた前記ランクを前記情報管理サーバから受信する受信工程と、
前記受信工程にて受信された前記ランクを通知する通知工程と、
を含むことを特徴とする駐車支援方法。
【請求項１９】
請求項１７に記載の情報管理方法をコンピュータに実行させることを特徴とする情報管理プログラム。
【請求項２０】
請求項１８に記載の駐車支援方法をコンピュータに実行させることを特徴とする駐車支援プログラム。
【請求項２１】
請求項１９または２０に記載のプログラムを記録したことを特徴とするコンピュータに読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両などの移動体に搭載される情報管理サーバ、駐車支援装置、駐車支援装置を備えたナビゲーション装置、情報管理方法、駐車支援方法、情報管理プログラム、駐車支援プログラム、および記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両などの移動体には、駐車位置にて運転者に対して駐車方法を呈示する駐車支援装置が搭載されている。たとえば、過去の駐車走行軌跡データを記録しておき、この駐車走行軌跡データにより、現在位置から駐車終了位置までの目標走行ラインを求め、それに沿って車庫入れの案内をおこなうようにした技術が提案されている。（たとえば、下記特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１６８６７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した特許文献１に記載の技術は、自車の駐車走行軌跡データを利用するものであり、つまり、過去の駐車において模範となる駐車があった場合に、駐車時における駐車走行軌跡データを用いるものである。したがって、たとえば、運転技能の未熟なドライバーや初心者の場合、模範となる駐車がおこなわれたか否かが不明であるとともに、特に、過去に模範となる駐車がおこなわれていない場合には、駐車走行軌跡データを活用した最適な駐車支援をおこなうことができないといった問題が一例として挙げられる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明にかかる情報管理サーバは、駐車スペースにおける、移動体の駐車開始から駐車完了までの入庫時の走行軌跡に関する情報（以下、「走行軌跡情報」という）と、運転者の車庫入れ技能のランクとが対応付けられて設定される設定手段と、前記走行軌跡情報を移動体から受信する受信手段と、前記受信手段によって受信された前記走行軌跡情報に基づいて、前記設定手段に設定される前記ランクを判断する判断手段と、前記判断手段によって判断された前記ランクを前記移動体に送信する送信手段と、を備えることを特徴とする。
【０００６】
また、請求項１１の発明にかかる駐車支援装置は、駐車スペースにおける、移動体の駐車開始から駐車完了までの入庫時の走行軌跡に関する情報（以下、「走行軌跡情報」という）を管理する情報管理サーバに対して、運転者の車庫入れ技能のランクの送信要求をおこなう要求手段と、前記要求手段による送信要求に応じた前記ランクを前記情報管理サーバから受信する受信手段と、前記受信手段によって受信された前記ランクを通知する通知手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、請求項１６の発明にかかるナビゲーション装置は、上記駐車支援装置を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項１７に記載の情報管理方法は、駐車スペースにおける、移動体の駐車開始から駐車完了までの入庫時の走行軌跡に関する情報（以下、「走行軌跡情報」という）を移動体から受信する受信工程と、運転者の車庫入れ技能のランクと、前記走行軌跡情報とが駐車方式ごとに設定される設定工程と、前記受信工程にて受信された前記走行軌跡情報に基づいて、前記設定工程にて設定される前記ランクを判断する判断工程と、前記判断工程にて判断された前記ランクを前記移動体に送信する送信工程と、を含むことを特徴とする。
【０００９】
また、請求項１８に記載の駐車支援方法は、駐車スペースにおける、移動体の駐車開始から駐車完了までの入庫時の走行軌跡に関する情報（以下、「走行軌跡情報」という）を管理する情報管理サーバに対して、運転者の車庫入れ技能のランクの送信要求をおこなう要求工程と、前記要求工程による送信要求に応じた前記ランクを前記情報管理サーバから受信する受信工程と、前記受信工程にて受信された前記ランクを通知する通知工程と、を含むことを特徴とする。
【００１０】
また、請求項１９に記載の情報管理プログラムは、請求項１７に記載の情報管理方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項２０に記載の駐車支援プログラムは、請求項１８に記載の駐車支援方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項２１の発明にかかる記録媒体は、請求項１９または２０に記載のプログラムをコンピュータに読み取り可能に記録したことを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる情報管理サーバ、駐車支援装置、駐車支援装置を備えたナビゲーション装置、情報管理方法、駐車支援方法、情報管理プログラム、駐車支援プログラム、および記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１４】
（実施の形態）
（情報管理サーバ１００の機能的構成）
この発明の実施の形態にかかる情報管理サーバ１００の機能的構成について説明する。図１は、実施の形態にかかる情報管理サーバ１００の機能的構成の一例を示すブロック図である。図１において、情報管理サーバ１００は、設定部１０１と、受信部１０２と、判断部１０３と、送信部１０４と、選別部１０５と、記録部１０６と、作成部１０７と、抽出部１０８とを備えている。
【００１５】
設定部１０１には、駐車スペースにおける、移動体の駐車開始から駐車完了までの入庫時の走行軌跡に関する情報（以下、「走行軌跡情報」という）と、運転者の車庫入れ技能のランクとが対応付けられて設定される。駐車スペースは、移動体が１台駐車できる領域であり、たとえば、白線などで仕切られた領域である。駐車開始の位置は、たとえば、駐車スペースの近傍の所定の位置であり、移動体に搭載されるナビゲーション装置により検出される。
【００１６】
駐車開始のタイミングは、たとえば、予め設定される駐車開始の位置を検出したときとしてもよいし、操作ボタンを用いた運転者からの操作入力により駐車開始が選択されたときでもよいし、ギアの位置がバックギアに位置したことを検知したときとしてもよいし、移動体が後進したことを検知したときでもよい。
【００１７】
また、駐車完了の位置は、駐車スペース内に収まったときであり、移動体により検出される。この駐車完了は、たとえば、予め設定される駐車完了の位置を検出したときとしてもよいし、操作ボタンを用いた運転者からの操作入力により駐車完了が選択されたときでもよいし、パーキングブレーキが掛かったときやギアの位置がパーキングギアに位置したことを検知したときとしてもよい。
【００１８】
走行軌跡情報は、移動体が走行した軌跡の情報のほか、後述するように、車庫入れ時におけるステアリングの操舵角の情報や、車庫入れ時における移動体の移動距離の情報や、移動体の車庫入れに要した時間などを含んでもよい。また、走行軌跡情報には、駐車完了時における駐車スペース内での位置の情報、具体的には、駐車スペースの中央に駐車したか、右寄り又は左寄りに駐車したかといった情報を含んでもよい。
【００１９】
運転者の車庫入れ技能は、具体的には、車庫入れが上手いか下手かといったことである。ランクは、運転技能が上手いか下手かの２段階のランクとしてもよいし、より詳細に表した多段階のランクとしてもよい。
【００２０】
設定部１０１に設定される走行軌跡情報とランクについて、具体例を挙げて補足しておくと、たとえば、走行軌跡情報としての車庫入れに要する時間と当該時間に対応するランクとが設定されている場合、車庫入れに要する時間が短いほど、ランクが高く設定される。  受信部１０２は、走行軌跡情報を移動体から受信する。移動体から受信するタイミングは、任意であり、たとえば、移動体が駐車を完了したときに受信する。
【００２１】
判断部１０３は、受信部１０２によって受信された走行軌跡情報に基づいて、設定部１０１に設定されるランクを判断する。具体例を挙げて説明すると、たとえば、設定部１０１に車庫入れに要する時間と当該時間に対応するランクとが設定されているものとした場合に、受信部１０２が車庫入れに要した時間（たとえば、短い時間）を含む走行軌跡情報を受信したとする。このとき、判断部１０３は、受信部１０２が受信した時間を、設定部１０１に設定される時間に当てはめ、当該時間に対応するランク（たとえば、高いランク）を判断する。送信部１０４は、判断部１０３によって判断されたランクを移動体に送信する。
【００２２】
また、本実施の形態において、選別部１０５は、任意の構成要素である。選別部１０５は、判断部１０３に具備され、受信部１０２によって受信された走行軌跡情報を駐車方式ごとに選別する。この場合、設定部１０１には、駐車方式ごとのランクと、走行軌跡情報とが設定される。判断部１０３は、選別部１０５によって選別された駐車方式ごとの走行軌跡情報に基づいて、設定部１０１に設定される駐車方式ごとのランクを判断する。
【００２３】
駐車方式は、具体的には、バック駐車または縦列駐車といった駐車の形態や、移動体の種別のほか、駐車場ごとに設定されるものが挙げられる。したがって、設定部１０１には、これら駐車方式ごとのランクと走行軌跡情報とが記録され、たとえば、バック駐車ごとのランク、縦列駐車ごとのランク、種別ごとのランク、駐車場ごとのランクが設定される。なお、種別は、普通乗用車、軽自動車、大型自動車などに分類されていればよく、車種名まで分類される必要はない。
【００２４】
本構成は、駐車方式ごとにランクを判断するようにしたものであり、たとえば、車庫入れに要した時間が同じであっても、バック駐車と縦列駐車とでは難易度が異なるため、同じランクとして扱わないようにすることを可能にしたものである。
【００２５】
また、本実施の形態において、記録部１０６と、作成部１０７は、任意の構成要素である。記録部１０６は、判断部１０３によって判断された複数の運転者のランクを記録する。作成部１０７は、記録部１０６に記録される複数の運転者のランクを用いて、ランク一覧を作成する。この場合、送信部１０４は、作成部１０７によって作成されたランク一覧を移動体に送信する。ランク一覧は、ランクと運転者を、ランクの高いものから順に並べたものである。本構成は、ランク一覧を作成し、移動体に送信することにより、運転者が、たとえば、自らのランクと他の運転者のランクとを比較することを可能にしたものである。
【００２６】
また、本実施の形態において、抽出部１０８は、任意の構成要素である。この場合、記録部１０６は、複数の運転者のランクと、当該ランクに対応する運転者の走行軌跡情報とを記録してもよい。抽出部１０８は、記録部１０６に記録されるランクのうち、ランクの高い運転者の走行軌跡情報を抽出する。また、送信部１０４は、抽出部１０８によって抽出されたランクの高い運転者の走行軌跡情報を、配信要求をおこなった移動体に送信する。
【００２７】
本構成は、ランクの高い運転者の走行軌跡情報を送信するようにしたものであり、運転者が当該走行軌跡情報を参考にして、車庫入れをおこなうことを可能にしたものである。なお、抽出部１０８を備えない構成の場合においては、運転者からの選択に基づいて、運転者が選択した運転者の走行軌跡情報を送信すればよい。
【００２８】
また、本実施の形態において、走行軌跡情報は、車庫入れ時におけるステアリングの操舵角の情報を含み、設定部１０１は、ステアリングの操舵角とランクとが設定されたものでもよい。この場合、判断部１０３は、受信部１０２によって受信された走行軌跡情報に含まれる操舵角に基づいて、設定部１０１に設定されるランクを判断すればよい。
【００２９】
ステアリングの操舵角は、具体的には、運転者が回したハンドルの変化量（安定性）である。この操舵角の変化量は、時間に対する操舵角の変化量であってもよいが、代表的には、移動体の移動距離に対する操舵角の変化量が挙げられる。設定部１０１には、この変化量が安定しているほど、高いランクが設定される。具体的には、変化量は、たとえば、移動体の移動距離と操舵角との関係のグラフから得ることができ、移動距離に対して操舵角が一定となる割合が多いほど安定している。
【００３０】
また、本実施の形態において、走行軌跡情報は、移動体の車庫入れに要した時間を含み、設定部１０１は、移動体の車庫入れに要する時間とランクとが設定されたものでもよい。この場合、判断部１０３は、受信部１０２によって受信された走行軌跡情報に含まれる移動体の車庫入れに要した時間に基づいて、設定部１０１に設定されるランクを判断すればよい。具体的には、設定部１０１には、車庫入れに要した時間が短いほど、高いランクが設定される。
【００３１】
また、本実施の形態において、走行軌跡情報は、車庫入れ時における移動体の移動距離の情報を含み、設定部１０１は、車庫入れ時における移動体の移動距離とランクとが設定されたものでもよい。この場合、判断部１０３は、受信部１０２によって受信された走行軌跡情報に含まれる移動体の移動距離に基づいて、設定部１０１に設定されるランクを判断すればよい。移動体の移動距離は、車庫入れに際して移動した移動体の距離である。具体的には、設定部１０１には、この移動距離が短いほど、高いランクが設定される。
【００３２】
（駐車支援装置２００の機能的構成）
この発明の実施の形態にかかる駐車支援装置２００の機能的構成について説明する。図２は、実施の形態にかかる駐車支援装置２００の機能的構成の一例を示すブロック図である。図２において、駐車支援装置２００は、要求部２０１と、受信部２０２と、通知部２０３と、状態検出部２０４と、比較検出部２０５と、算出部２０６と、検知部２０７と、軌跡検出部２０８と、送信部２０９と、認定部２１０と、を備えている。
【００３３】
要求部２０１は、走行軌跡情報を管理する情報管理サーバ１００に対して、運転者の車庫入れ技能のランクの送信要求をおこなう。要求部２０１は、移動体が駐車スペースの近傍に位置したときに、情報管理サーバ１００に対して送信要求をおこなってもよいし、操作ボタンを用いた運転者からの操作入力に基づいて、送信要求をおこなってもよい。送信要求は、送信部２０９を介しておこなわれる。また、送信要求には、たとえば、上述した駐車方式を含むようにし、要求部２０１は、たとえば、バック駐車のランクについて送信要求をおこなう。
【００３４】
受信部２０２は、要求部２０１による送信要求に応じたランクを情報管理サーバ１００から受信する。具体的には、たとえば、受信部２０２は、バック駐車のランクを情報管理サーバ１００から受信する。
【００３５】
通知部２０３は、受信部２０２によって受信されたランクを通知する。通知部２０３による通知は、音声による通知、表示画面による通知、両者を併用した通知が挙げられる。
【００３６】
本実施の形態において、要求部２０１は、情報管理サーバ１００に対して、他の運転者の走行軌跡情報の送信要求をおこなってもよい。この場合、受信部２０２は、要求部２０１による配信要求に応じた走行軌跡情報を受信する。また、通知部２０３は、受信部２０２が受信した走行軌跡情報を通知する。
【００３７】
走行軌跡情報は、上述したように、移動体が走行した軌跡の情報のほか、車庫入れ時におけるステアリングの操舵角の情報や、車庫入れ時における移動体の移動距離の情報や、移動体の車庫入れに要した時間などである。送信要求をおこなう走行軌跡情報は、たとえば、情報管理サーバ１００によって抽出されたランクの高い運転者の走行軌跡情報であってもよいし、運転者からの選択に基づく自身の走行軌跡情報であってもよい。本構成は、たとえば、ランクの高い運転者の走行軌跡情報を送信するようにしたものであり、運転者が当該走行軌跡情報を参考にして、車庫入れをおこなうことを可能にしたものである。
【００３８】
また、本実施の形態において、状態検出部２０４と、比較検出部２０５とは、任意の構成要素である。状態検出部２０４は、駐車スペースにおける移動体の車庫入れ動作にともなう現在の状態を検出する。比較検出部２０５は、状態検出部２０４によって検出される移動体の現在の状態と、受信部２０２によって受信された走行軌跡情報とを比較して、隔たりを検出する。この場合、通知部２０３は、比較検出部２０５によって検出される隔たりを通知する。
【００３９】
状態検出部２０４によって検出される現在の状態は、具体的には、たとえば、駐車スペースに対する移動体の位置や角度、移動体の速度などが挙げられる。比較検出部２０５は、具体的には、状態検出部２０４によって検出された、駐車スペースに対する移動体の位置や角度、移動体の速度と、受信部２０２によって受信された走行軌跡情報とを比較して、隔たり（ズレ）を検出する。本構成は、たとえば、ランクの高い運転者の走行軌跡情報と、移動体の現在の状態とを比較できるようにしたものである。
【００４０】
また、本実施の形態において、算出部２０６は、任意の構成要素である。算出部２０６は、比較検出部２０５によって隔たりが検出された場合、移動体の現在の状態を、受信部２０２によって受信された走行軌跡に修正するための移動量を算出する。この場合、通知部２０３は、算出部２０６によって算出された移動量を通知する。本構成は、具体的には、ランクの高い運転者の走行軌跡を基準にして、移動体の現在の状態を修正させるための通知をおこなうことを可能にしたものである。
【００４１】
また、本実施の形態において、検知部２０７と、軌跡検出部２０８とは、任意の構成要素である。検知部２０７は、駐車スペースを検知する。軌跡検出部２０８は、検知部２０７によって検知された駐車スペースにおける移動体の走行軌跡情報を検出する。この場合、送信部２０９は、軌跡検出部２０８によって検出された走行軌跡情報を、情報管理サーバ１００に送信する。
【００４２】
検知部２０７による駐車スペースの検知は、たとえば、駐車場内の位置情報や、リンクやノードの情報、緯度経度情報、移動体に搭載されるカメラなどを基に駐車スペースの位置を検知すればよい。軌跡検出部２０８による走行軌跡情報の検出の開始のタイミングは、駐車開始のタイミングである。たとえば、予め設定される駐車開始の位置を検出したときとしてもよいし、操作ボタンを用いた運転者からの操作入力により駐車開始が選択されたときでもよいし、ギアの位置がバックギアに位置したことを検知したときとしてもよいし、移動体が後進したことを検知したときでもよい。
【００４３】
また、軌跡検出部２０８による走行軌跡情報の検出の完了のタイミングは、たとえば、予め設定される駐車完了の位置を検出したときとしてもよいし、操作ボタンを用いた運転者からの操作入力により駐車完了が選択されたときでもよいし、パーキングブレーキが掛かったときやギアの位置がパーキングギアに位置したことを検知したときとしてもよい。
【００４４】
なお、走行軌跡情報には、上述したように、バック駐車や縦列駐車といった情報、種別の情報、駐車場の情報などの、駐車方式の情報を含めてもよい。本構成は、移動体の走行軌跡情報の具体的な検出を示したものである。
【００４５】
（情報管理サーバ１００の情報管理処理手順）
つぎに、図３を用いて、情報管理サーバ１００の情報管理処理手順について説明する。図３は、本実施の形態にかかる情報管理サーバ１００の情報管理処理手順の一例を示すフローチャートである。
【００４６】
図３のフローチャートにおいて、情報管理サーバ１００は、予め、駐車スペースにおける、走行軌跡情報と、運転者の車庫入れ技能のランクとが対応付けられて設定されている。情報管理サーバ１００は、まず、走行軌跡情報を移動体から受信したか否かを判断する（ステップＳ３０１）。ステップＳ３０１において、走行軌跡情報を移動体から受信するまで待機状態にあり（ステップＳ３０１：Ｎｏのループ）、走行軌跡情報を移動体から受信すると（ステップＳ３０１：Ｙｅｓ）、受信した走行軌跡情報に基づいて、予め設定されるランクを判断する（ステップＳ３０２）。そして、判断したランクを移動体に送信し（ステップＳ３０３）、一連の処理を終了する。
【００４７】
（駐車支援装置２００の駐車支援処理手順）
つぎに、図４を用いて、駐車支援装置２００の駐車支援処理手順について説明する。図４は、本実施の形態にかかる駐車支援装置２００の駐車支援処理手順の一例を示すフローチャートである。
【００４８】
図４のフローチャートにおいて、駐車支援装置２００は、情報管理サーバ１００に対して、運転者の車庫入れ技能のランクの送信要求をおこなう（ステップＳ４０１）。このあと、情報管理サーバから送信要求に応じたランクを受信したか否かを判断する（ステップＳ４０２）。ステップＳ４０２において、情報管理サーバから送信要求に応じたランクを受信するまで待機状態にあり（ステップＳ４０２：Ｎｏのループ）、情報管理サーバから送信要求に応じたランクを受信すると（ステップＳ４０２：Ｙｅｓ）、受信したランクを通知し（ステップＳ４０３）、一連の処理を終了する。
【００４９】
以上説明したように、本実施の形態にかかる情報管理サーバ１００は、受信した走行軌跡情報に基づいて、予め設定されるランクを判断し、判断したランクを移動体に送信するようにした。また、本実施の形態にかかる駐車支援装置２００は、情報管理サーバ１００から送信要求に応じたランクを受信し、受信したランクを通知するようにした。したがって、運転者は、自らの駐車がどの程度のランクにあるのか、つまり、車庫入れ技能を認識することができる。
【００５０】
また、駐車支援装置２００により、情報管理サーバ１００から送信されたランクの高い運転者の走行軌跡情報を通知するようにすれば、車庫入れ技能の低い運転者であっても、簡単に、当該走行軌跡情報を参考にして、車庫入れをおこなうことができる。
【００５１】
また、ランク一覧を作成するようにすれば、運転技量の高い運転者は、他の運転者と車庫入れ技能を比較することができることによって、よりランクの高い車庫入れをおこなうことに努め、情報管理サーバ１００には、より運転技能の高い運転者の走行軌跡情報が記録されることになる。したがって、運転技能の低い運転者であっても、最適な走行軌跡情報を基準にして、より簡単に、車庫入れをおこなうことができる。
【実施例】
【００５２】
以下に、本発明の実施例について説明する。本実施例では、情報管理サーバとナビゲーション装置とを備えた駐車支援システムについて、説明する。なお、以下の説明では、車両に搭載されるナビゲーション装置によって、本発明の駐車支援装置を実施した場合の一例について説明する。
【００５３】
（システムの概要）
まず、図５を用いて、本実施例にかかる駐車支援システムの概要について説明する。図５は、本実施例にかかる駐車支援システムの概要を示す説明図である。
【００５４】
図５において、駐車支援システム５００は、情報管理サーバ５０１と、ナビゲーション装置５０２とから構成されている。情報管理サーバ５０１と、ナビゲーション装置５０２とは、ネットワーク５１０により通信接続される。
【００５５】
ナビゲーション装置５０２は、移動体などの車両に搭載されており、駐車スペースにおける移動体の駐車開始から駐車完了までの入庫時の走行軌跡に関する情報（以下、「走行軌跡情報」という）を検出し、情報管理サーバ５０１に送信する。
【００５６】
情報管理サーバ５０１は、ナビゲーション装置５０２から受信した走行軌跡情報を管理し、具体的には、走行軌跡情報に基づいて、運転者ごとにランクを付与するとともに、ランク一覧を作成し、移動体に対して、ランク、ランク一覧、走行軌跡情報などを車両に送信する。ナビゲーション装置５０２では、受信したランク、ランク一覧、走行軌跡情報などを運転者に通知する。
【００５７】
（情報管理サーバ５０１のハードウェア構成）
図６を用いて、本実施例にかかる情報管理サーバ５０１のハードウェア構成について説明する。図６は、本実施例にかかる情報管理サーバ５０１のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【００５８】
図６において、情報管理サーバ５０１は、ＣＰＵ６０１と、ＲＯＭ６０２と、ＲＡＭ６０３と、磁気ディスクドライブ６０４と、磁気ディスク６０５と、光ディスクドライブ６０６と、光ディスク６０７と、音声Ｉ／Ｆ（インターフェース）６０８と、スピーカ６０９と、入力デバイス６１０と、映像Ｉ／Ｆ６１１と、ディスプレイ６１２と、通信Ｉ／Ｆ６１３と、を備えている。また、各構成部６０１〜６１３はバス６２０によってそれぞれ接続されている。
【００５９】
ＣＰＵ６０１は、情報管理サーバ５０１の全体の制御を司る。ＲＯＭ６０２は、ブートプログラム、通信プログラム、情報管理プログラムなどの各種プログラムを記録している。また、ＲＡＭ６０３は、ＣＰＵ６０１のワークエリアとして使用される。
【００６０】
磁気ディスクドライブ６０４は、ＣＰＵ６０１の制御にしたがって磁気ディスク６０５に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。磁気ディスク６０５は、磁気ディスクドライブ６０４の制御で書き込まれたデータを記録する。磁気ディスク６０５としては、たとえば、ＨＤ（ハードディスク）やＦＤ（フレキシブルディスク）を用いることができる。
【００６１】
光ディスクドライブ６０６は、ＣＰＵ６０１の制御にしたがって光ディスク６０７に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。光ディスク６０７は、光ディスクドライブ６０６の制御にしたがってデータの読み出される着脱自在な記録媒体である。光ディスク６０７は、書き込み可能な記録媒体を利用することもできる。また、この着脱自在な記録媒体として、光ディスク６０７のほか、ＭＯ、メモリカードなどであってもよい。
【００６２】
音声Ｉ／Ｆ６０８は、音声出力用のスピーカ６０９に接続される。スピーカ６０９は、音声を出力する。入力デバイス６１０は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたリモコン、キーボード、マウス、タッチパネルなどが挙げられる。入力デバイス６１０は、リモコン、キーボード、マウス、タッチパネルのうち、いずれか一つの形態によって実現されてもよいし、複数の形態によって実現されてもよい。
【００６３】
映像Ｉ／Ｆ６１１は、ディスプレイ６１２と接続される。映像Ｉ／Ｆ６１１は、具体的には、たとえば、ディスプレイ６１２全体の制御をおこなうグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記録するＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ  ＲＡＭ）などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づいて、ディスプレイ６１２を表示制御する制御ＩＣなどによって構成される。
【００６４】
ディスプレイ６１２には、アイコン、カーソル、メニュー、ウインドウ、あるいは文字や画像などの各種データが表示される。このディスプレイ６１２は、たとえば、ＣＲＴ、ＴＦＴ液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイなどを採用することができる。
【００６５】
通信Ｉ／Ｆ６１３は、無線を介してネットワークに接続され、情報管理サーバ５０１とＣＰＵ６０１とのインターフェースとして機能する。通信Ｉ／Ｆ６１３は、さらに、無線を介してインターネットなどの通信網に接続され、この通信網とＣＰＵ６０１とのインターフェースとしても機能する。
【００６６】
図１に示した情報管理サーバ１００が備える、設定部１０１と、受信部１０２と、判断部１０３と、送信部１０４と、選別部１０５と、記録部１０６と、作成部１０７と、抽出部１０８とは、図６に示した情報管理サーバ５０１におけるＲＯＭ６０２、ＲＡＭ６０３、磁気ディスク６０５、光ディスク６０７などに記録されたプログラムやデータを用いて、ＣＰＵ６０１が所定のプログラムを実行し、情報管理サーバ５０１における各部を制御することによってその機能を実現する。
【００６７】
すなわち、本実施例の情報管理サーバ５０１は、情報管理サーバ５０１における記録媒体としてのＲＯＭ６０２に記録されている情報管理プログラムを実行することにより、図１に示した情報管理サーバ１００が備える機能を、図３に示した情報管理処理手順で実行することができる。
【００６８】
（情報管理サーバ５０１に設定される情報の一例）
図７を用いて、本実施例にかかる情報管理サーバ５０１に設定される情報の一例について説明する。図７は、本実施例にかかる情報管理サーバ５０１に設定される情報の一例を示す説明図である。
【００６９】
図７において、設定情報７００は、駐車スペースにおける、走行軌跡情報としての車庫入れに要した時間と、運転者の車庫入れ技能のランクとを対応付けて設定したものである。駐車に要した時間が、６０秒以上であればランクが「１」に、３０〜６０秒であればランクが「２」に、３０秒以下であればランクが「３」に設定されている。つまり、車庫入れに要した時間が短いほど、高いランクとなっている。なお、この設定情報７００は、一例に過ぎず、たとえば、１秒間隔でランクを設定してもよいし、ランクの数についても３に限らず、いかなる数に設定してもよい。
【００７０】
このような設定情報７００は、バック駐車または縦列駐車ごと、普通自動車や軽自動車といった種別ごと、そして、駐車場ごとに、設定されたものでもよい。また、設定情報７００には、走行軌跡情報として、駐車に要した時間を示した、このほかにも、車庫入れ時におけるステアリングの操舵角や、車庫入れ時における車両の移動距離についても、同様にランクと対応付けて設定されている。
【００７１】
なお、ステアリングの操舵角と、ランクとを対応付けさせる場合、移動距離に対するステアリングの操舵角が安定しているほど、高いランクとして設定しておけばよい。また、移動距離とランクとを対応付けさせる場合、移動距離が短いほど、高いランクとして設定しておけばよい。
【００７２】
また、走行軌跡情報に、駐車完了時における駐車スペース内での位置の情報、具体的には、駐車スペースの中央に駐車したか、右寄り又は左寄りに駐車したかといった情報を含ませるとともに、設定情報７００に、駐車スペース内での位置とランクとを対応付けさせたものを用いてもよい。また、たとえば、右ハンドルの車両においては、右寄りに駐車した場合に、ランクを低く設定してもよいし、同様に、左ハンドルの車両においては、左寄りに駐車した場合に、ランクを低く設定してもよい。
【００７３】
（ナビゲーション装置５０２のハードウェア構成）
図８を用いて、本実施例にかかるナビゲーション装置５０２のハードウェア構成について説明する。図８は、本実施例にかかるナビゲーション装置５０２のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図８において、ナビゲーション装置５０２は、車両などの移動体に搭載されており、ＣＰＵ８０１と、ＲＯＭ８０２と、ＲＡＭ８０３と、磁気ディスクドライブ８０４と、磁気ディスク８０５と、光ディスクドライブ８０６と、光ディスク８０７と、音声Ｉ／Ｆ（インターフェース）８０８と、マイク８０９と、スピーカ８１０と、入力デバイス８１１と、映像Ｉ／Ｆ８１２と、ディスプレイ８１３と、通信Ｉ／Ｆ８１４と、ＧＰＳユニット８１５と、各種センサ８１６と、カメラ８１７とを備えている。また、各構成部８０１〜８１７はバス８２０によってそれぞれ接続されている。
【００７４】
ＣＰＵ８０１は、ナビゲーション装置５０２の全体の制御を司る。ＲＯＭ８０２は、ブートプログラム、現在地点算出プログラム、経路探索プログラム、経路誘導プログラム、駐車支援プログラムなどの各種プログラムを記録している。また、ＲＡＭ８０３は、ＣＰＵ８０１のワークエリアとして使用される。
【００７５】
現在地点算出プログラムは、たとえば、後述するＧＰＳユニット８１５および各種センサ８１６の出力情報に基づいて、車両の現在地点（ナビゲーション装置５０２の現在地点）を算出させる。
【００７６】
経路探索プログラムは、後述する磁気ディスク８０５に記録されている地図データなどを利用して、出発地点から目的地点までの最適な経路を探索させる。ここで、最適な経路とは、目的地点までの最短（または最速）経路やユーザが指定した条件に最も合致する経路などである。探索された誘導経路は、ＣＰＵ８０１を介して音声Ｉ／Ｆ８０８や映像Ｉ／Ｆ８１２へ出力される。
【００７７】
経路誘導プログラムは、経路探索プログラムを実行することによって探索された誘導経路情報、現在地点算出プログラムを実行することによって算出された車両の現在地点情報、磁気ディスク８０５から読み出された地図データに基づいて、リアルタイムな経路誘導情報を生成させる。生成された経路誘導情報は、ＣＰＵ８０１を介して音声Ｉ／Ｆ８０８や映像Ｉ／Ｆ８１２へ出力される。
【００７８】
駐車支援プログラムは、情報管理サーバ５０１に対して、運転者の車庫入れ技能のランクの送信要求をおこなうとともに、送信要求に応じたランクを情報管理サーバ５０１から受信し、受信したランクを通知させる。また、駐車支援プログラムは、たとえば、駐車スペースにおける車両の車庫入れ動作にともなう現在の状態と、情報管理サーバ５０１から受信した走行軌跡情報とを比較して、隔たりを検出するとともに、車両の現在の状態を、情報管理サーバ５０１から受信した走行軌跡に近付けるための駐車支援情報を生成させる。生成された駐車支援情報は、ＣＰＵ８０１を介して音声Ｉ／Ｆ８０８や映像Ｉ／Ｆ８１２へ出力される。
【００７９】
磁気ディスクドライブ８０４は、ＣＰＵ８０１の制御にしたがって磁気ディスク８０５に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。磁気ディスク８０５は、磁気ディスクドライブ８０４の制御で書き込まれたデータを記録する。磁気ディスク８０５としては、たとえば、ＨＤ（ハードディスク）やＦＤ（フレキシブルディスク）を用いることができる。
【００８０】
光ディスクドライブ８０６は、ＣＰＵ８０１の制御にしたがって光ディスク８０７に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。光ディスク８０７は、光ディスクドライブ８０６の制御にしたがってデータの読み出される着脱自在な記録媒体である。光ディスク８０７は、書き込み可能な記録媒体を利用することもできる。また、この着脱自在な記録媒体として、光ディスク８０７のほか、ＭＯ、メモリカードなどであってもよい。
【００８１】
音声Ｉ／Ｆ８０８は、音声入力用のマイク８０９および音声出力用のスピーカ８１０に接続される。マイク８０９は、たとえば、車両のサンバイザー付近に設置され、その数は単数でも複数でもよい。マイク８０９に受音された音声は、音声Ｉ／Ｆ８０８内でＡ／Ｄ変換される。マイク８０９から入力された音声は、利用者ごとの音声情報として、適宜、磁気ディスク８０５または光ディスク８０７に記録される。スピーカ８１０からは、音声が出力される。
【００８２】
入力デバイス８１１は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたリモコン、キーボード、マウス、タッチパネルなどが挙げられる。入力デバイス８１１は、リモコン、キーボード、マウス、タッチパネルのうち、いずれか一つの形態によって実現されてもよいし、複数の形態によって実現されてもよい。
【００８３】
映像Ｉ／Ｆ８１２は、ディスプレイ８１３と接続される。映像Ｉ／Ｆ８１２は、具体的には、たとえば、ディスプレイ８１３全体の制御をおこなうグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記録するＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ  ＲＡＭ）などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づいて、ディスプレイ８１３を表示制御する制御ＩＣなどによって構成される。
【００８４】
ディスプレイ８１３には、アイコン、カーソル、メニュー、ウインドウ、あるいは文字や画像などの各種データが表示される。ディスプレイ８１３には、地図データが２次元または３次元に描画される。ディスプレイ８１３に表示された地図データには、ナビゲーション装置５０２を搭載した車両の現在地点をあらわすマークなどを重ねて表示することができる。車両の現在地点は、ＣＰＵ８０１によって算出される。
【００８５】
このディスプレイ８１３は、たとえば、ＣＲＴ、ＴＦＴ液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイなどを採用することができる。ディスプレイ８１３は、たとえば、車両のダッシュボード付近に設置される。ディスプレイ８１３は、車両のダッシュボード付近のほか、車両の後部座席周辺などに設置するなどして、車両内に複数設置してもよい。
【００８６】
通信Ｉ／Ｆ８１４は、無線を介してネットワークに接続され、ナビゲーション装置５０２とＣＰＵ８０１とのインターフェースとして機能する。通信Ｉ／Ｆ８１４は、さらに、無線を介してインターネットなどの通信網に接続され、この通信網とＣＰＵ８０１とのインターフェースとしても機能する。
【００８７】
通信網には、ＬＡＮ、ＷＡＮ、公衆回線網や携帯電話網などがある。具体的には、通信Ｉ／Ｆ８１４は、たとえば、ＦＭチューナー、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）／ビーコンレシーバ、無線ナビゲーション装置、およびその他のナビゲーション装置によって構成され、ＶＩＣＳセンターから配信される渋滞や交通規制などの道路情報を取得する。なお、ＶＩＣＳは登録商標である。
【００８８】
また、通信Ｉ／Ｆ８１４は、たとえば、ＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ  Ｓｈｏｒｔ  Ｒａｎｇｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）を用いた場合は、路側に設置された無線装置と双方向の無線通信をおこなう車載無線装置によって構成され、交通情報や地図情報などの各種情報を取得する。なお、ＤＳＲＣの具体例としては、ＥＴＣ（ノンストップ自動料金支払いシステム）が挙げられる。
【００８９】
ＧＰＳユニット８１５は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、車両の現在地点を示す情報を出力する。ＧＰＳユニット８１５の出力情報は、後述する各種センサ８１６の出力値とともに、ＣＰＵ８０１による車両の現在地点の算出に際して利用される。現在地点を示す情報は、たとえば緯度・経度、高度などの、地図データ上の１点を特定する情報である。
【００９０】
各種センサ８１６は、車速センサ、加速度センサ、角速度センサなどの、車両の位置や挙動を判断することが可能な情報を出力する。各種センサ８１６の出力値は、ＣＰＵ８０１による車両の現在地点の算出や、速度や方位の変化量の測定などに用いられる。
【００９１】
カメラ８１７は、移動体外部の状況を撮影する。具体的には、車両が駐車スペースに駐車した際に、駐車スペース内における位置、具体的には、駐車スペース内の中央、右寄り、左寄りといった位置を撮影する。撮影する映像は、動画であってもよいし、静止画であってもよい。また、カメラ８１７によって撮影された映像は、映像Ｉ／Ｆ８１２を介して磁気ディスク８０５や光ディスク８０７などの記録媒体に出力される。
【００９２】
図２に示した駐車支援装置２００が備える、要求部２０１と、受信部２０２と、通知部２０３と、状態検出部２０４と、比較検出部２０５と、算出部２０６と、検知部２０７と、軌跡検出部２０８と、送信部２０９と、認定部２１０と、は、図８に示したナビゲーション装置５０２におけるＲＯＭ８０２、ＲＡＭ８０３、磁気ディスク８０５、光ディスク８０７などに記録されたプログラムやデータを用いて、ＣＰＵ８０１が所定のプログラムを実行し、ナビゲーション装置５０２における各部を制御することによってその機能を実現する。
【００９３】
すなわち、本実施例のナビゲーション装置５０２は、ナビゲーション装置５０２における記録媒体としてのＲＯＭ８０２に記録されている駐車支援プログラムを実行することにより、図２に示した駐車支援装置２００が備える機能を、図４に示した駐車支援処理手順で実行することができる。
【００９４】
（ナビゲーション装置５０２がおこなう情報送信処理の一例）
つぎに、図９を用いて、本実施例にかかるナビゲーション装置５０２がおこなう情報送信処理の一例について説明する。図９は、本実施例にかかるナビゲーション装置５０２がおこなう情報送信処理の一例を示すフローチャートである。図９においては、バック駐車の場合について、説明する。
【００９５】
図９において、ナビゲーション装置５０２は、たとえば、車両が駐車スペースの近傍に位置し、「駐車開始」ボタンが押下されたか否かを判断する（ステップＳ９０１）。ステップＳ９０１において、「駐車開始」ボタンが押下されるまで待機状態にあり（ステップＳ９０１：Ｎｏのループ）、「駐車開始」ボタンが押下されると（ステップＳ９０１：Ｙｅｓ）、車両が後進したか否かを判断する（ステップＳ９０２）。
【００９６】
ステップＳ９０２において、車両が後進するまで待機状態にあり（ステップＳ９０２：Ｎｏのループ）、車両が後進したと判断すると（ステップＳ９０２）、後進してからの時間を計測する（ステップＳ９０３）。そして、ステアリングの操舵角を検出する（ステップＳ９０４）。さらに、車両の移動距離を検出する（ステップＳ９０５）。そして、計測した時間、操舵角、移動距離を走行軌跡情報として記憶する（ステップＳ９０６）。
【００９７】
このあと、駐車が完了するまで（ステップＳ９０７：Ｎｏ）、ステップＳ９０３に移行する。ステップＳ９０７において、駐車が完了したと判断すると（ステップＳ９０７：Ｙｅｓ）、「駐車完了」ボタンが押下されるまで待機する（ステップＳ９０８：Ｎｏのループ）。ステップＳ９０８において、「駐車完了」ボタンが押下されると（ステップＳ９０８：Ｙｅｓ）、記憶している走行軌跡情報を情報管理サーバ５０１に送信し（ステップＳ９０９）、一連の処理を終了する。
【００９８】
上述した説明において、走行軌跡情報は、計測した時間、操舵角、移動距離としたが、少なくともこれらのうち一つが含まれていればよい。また、走行軌跡情報に、駐車方式の情報を含ませてもよく、具体的には、バック駐車または縦列駐車の情報、普通自動車や軽自動車といった種別の情報、駐車場の情報を含ませてもよい。また、走行軌跡情報には、駐車完了時における駐車スペース内での位置の情報、具体的には、駐車スペースの中央に駐車したか、右寄り又は左寄りに駐車したかといった情報を含んでもよい。
【００９９】
上述した処理により、走行軌跡情報を検出できるとともに、当該走行軌跡情報を情報管理サーバ５０１に送信することができる。送信された走行軌跡情報は、以下の、図１０〜図１２に示す情報管理サーバ５０１による記録処理により、ランクと対応付けられて記録される。
【０１００】
（情報管理サーバ５０１がおこなう情報記録処理の一例）
つぎに、図１０を用いて、本実施例にかかる情報管理サーバ５０１がおこなう情報記録処理の一例について説明する。図１０は、本実施例にかかる情報管理サーバ５０１がおこなう情報記録処理の一例を示すフローチャートである。図１０においては、走行軌跡情報に、車庫入れに要した時間（所要時間）が含まれ、当該所要時間に基づいたランクを記録する場合の処理について説明する。
【０１０１】
図１０において、情報管理サーバ５０１は、まず、車庫入れ時の所要時間を含む走行軌跡情報を受信したか否かを判断する（ステップＳ１００１）。ステップＳ１００１において、車庫入れ時の所要時間を含む走行軌跡情報を受信するまで待機状態にあり（ステップＳ１００１：Ｎｏのループ）、所要時間を含む走行軌跡情報を受信すると（ステップＳ１００１：Ｙｅｓ）、所要時間に基づいて、ランクを判断する（ステップＳ１００２）。なお、ステップＳ１００２におけるランクの判断は、たとえば、図７に示した設定情報７００に基づいておこなわれ、所要時間が短いほど高いランクとして判断される。
【０１０２】
そして、判断したランクを記録するとともに（ステップＳ１００３）、車両にランクを送信し（ステップＳ１００４）、一連の処理を終了する。なお、詳細については図１３を用いて後述するが、ステップＳ１００２にて判断したランクを、他の運転者のランクと比較し、所要時間に基づくランク一覧を作成するようにしてもよい。
【０１０３】
（情報管理サーバ５０１がおこなう情報記録処理の一例）
つぎに、図１１を用いて、本実施例にかかる情報管理サーバ５０１がおこなう情報記録処理の一例について説明する。図１１は、本実施例にかかる情報管理サーバ５０１がおこなう情報記録処理の一例を示すフローチャートである。図１１においては、走行軌跡情報に、操舵角の変化量を含む情報が含まれ、当該操舵角の変化量に基づいたランクを記録する場合の処理について説明する。
【０１０４】
図１１において、情報管理サーバ５０１は、まず、操舵角の変化量を含む走行軌跡情報を受信したか否かを判断する（ステップＳ１１０１）。操舵角の変化量を含む走行軌跡情報を受信するまで待機状態にあり（ステップＳ１１０１：Ｎｏのループ）、操舵角の変化量を含む走行軌跡情報を受信すると（ステップＳ１１０１：Ｙｅｓ）、操舵角の変化量に基づいて、ランクを判断する（ステップＳ１１０２）。なお、ステップＳ１１０２におけるランクの判断は、図１６および図１７を用いて後述するが、操舵角の変化量に基づいて、操舵角が安定しているほど高いランクとして判断される。
【０１０５】
そして、判断したランクを記録するとともに（ステップＳ１１０３）、車両にランクを送信し（ステップＳ１００４）、一連の処理を終了する。なお、詳細については図１３を用いて後述するが、ステップＳ１１０２にて判断したランクを、他の運転者のランクと比較し、操舵角の変化量に基づくランク一覧を作成するようにしてもよい。
【０１０６】
（情報管理サーバ５０１がおこなう情報記録処理の一例）
つぎに、図１２を用いて、本実施例にかかる情報管理サーバ５０１がおこなう情報記録処理の一例について説明する。図１２は、本実施例にかかる情報管理サーバ５０１がおこなう情報記録処理の一例を示すフローチャートである。図１２においては、走行軌跡情報に、移動距離を含む情報が含まれ、当該移動距離に基づいたランクを記録する場合の処理について説明する。
【０１０７】
図１２において、情報管理サーバ５０１は、まず、移動距離を含む走行軌跡情報を受信したか否かを判断する（ステップＳ１２０１）。ステップＳ１２０１において、移動距離を含む走行軌跡情報を受信するまで待機状態にあり（ステップＳ１２０１：Ｎｏのループ）、移動距離を含む走行軌跡情報を受信すると（ステップＳ１２０１：Ｙｅｓ）、移動距離に基づいて、ランクを判断する（ステップＳ１２０２）。なお、ステップＳ１２０２におけるランクの判断は、移動距離が短いほど高いランクとして判断される。
【０１０８】
そして、判断したランクを記録するとともに（ステップＳ１２０３）、車両にランクを送信し（ステップＳ１２０４）、一連の処理を終了する。なお、詳細については図１３を用いて後述するが、ステップＳ１２０２にて判断したランクを、他の運転者のランクと比較し、移動距離に基づくランク一覧を作成するようにしてもよい。
【０１０９】
（情報管理サーバ５０１がおこなう情報送信処理の一例）
つぎに、図１３を用いて、本実施例にかかる情報管理サーバ５０１がおこなう情報送信処理の一例について説明する。図１３は、本実施例にかかる情報管理サーバ５０１がおこなう情報送信処理の一例を示すフローチャートである。図１３においては、走行軌跡情報に、所要時間、操舵角の変化量、移動距離を含む情報が含まれ、当該走行軌跡情報に基づいたランク一覧を記録し、記録したランク一覧を送信する場合の処理について説明する。
【０１１０】
図１３において、情報管理サーバ５０１は、まず、走行軌跡情報を受信したか否かを判断する（ステップＳ１３０１）。ステップＳ１３０１において、走行軌跡情報を受信するまで待機状態にある（ステップＳ１３０１：Ｎｏのループ）。なお、走行軌跡情報には、所要時間、操舵角の変化量、移動距離が含まれる。ステップＳ１３０１において、走行軌跡情報を受信すると（ステップＳ１３０１：Ｙｅｓ）、走行軌跡情報に含まれる所要時間に基づいて、ランクを判断する（ステップＳ１３０２）。なお、ステップＳ１３０２におけるランクの判断は、所要時間が短いほど高いランクとして判断される。
【０１１１】
そして、走行軌跡情報に含まれる操舵角の変化量に基づいて、ランクを判断する（ステップＳ１３０３）。なお、ステップＳ１３０３におけるランクの判断は、図１５および図１６を用いて後述するが、操舵角の変化量に基づいて、操舵角が安定しているほど高いランクとして判断される。さらに、走行軌跡情報に含まれる移動距離に基づいて、ランクを判断する（ステップＳ１３０４）。なお、ステップＳ１３０４におけるランクの判断は、移動距離が短いほど高いランクとして判断される。
【０１１２】
このあと、ステップＳ１３０２〜ステップＳ１３０４にて判断されたランクの平均（平均ランク）を算出する（ステップＳ１３０５）。なお、ステップＳ１３０５における平均ランクは、具体例を挙げておくと、たとえば、所要時間に基づくランクが１、操舵角の変化量に基づくランクが２、移動距離に基づくランクが３の場合には、その平均の２となる。このあと、算出した平均ランクと、記録されている他の運転者の平均ランクとを比較するとともに（ステップＳ１３０６）、平均ランク一覧を作成する（ステップＳ１３０７）。
【０１１３】
そして、作成した平均ランク一覧を記録する（ステップＳ１３０８）。このあと、車両から平均ランク一覧の送信要求を受信するまで待機し（ステップＳ１３０９：Ｎｏのループ）、平均ランク一覧の送信要求を受信すると（ステップＳ１３０９：Ｙｅｓ）、送信要求をおこなった車両に対して、平均ランク一覧を送信する（ステップＳ１３１０）。
【０１１４】
このあと、車両から指定のランキング者の走行軌跡情報の送信要求を受信するまで待機し（ステップＳ１３１１：Ｎｏのループ）、指定のランキング者の走行軌跡情報の送信要求を受信すると（ステップＳ１３１１：Ｙｅｓ）、送信要求をおこなった車両に対して、指定のランキング者の走行軌跡情報を送信し（ステップＳ１３１２）、一連の処理を終了する。
【０１１５】
（ナビゲーション装置５０２がおこなう駐車支援処理の一例）
つぎに、図１４を用いて、本実施例にかかるナビゲーション装置５０２がおこなう駐車支援処理の一例について説明する。図１４は、本実施例にかかるナビゲーション装置５０２がおこなう駐車支援処理の一例を示すフローチャートである。
【０１１６】
図１４において、ナビゲーション装置５０２は、まず、情報管理サーバ５０１に接続したか否かを判断する（ステップＳ１４０１）。ステップＳ１４０１において、情報管理サーバ５０１に接続するまで待機状態にあり（ステップＳ１４０１：Ｎｏのループ）、情報管理サーバ５０１に接続すると（ステップＳ１４０１：Ｙｅｓ）、情報管理サーバ５０１にランク一覧の送信要求をおこなう（ステップＳ１４０２）。そして、情報管理サーバ５０１からランク一覧をダウンロードし（ステップＳ１４０３）、ランク一覧を表示する（ステップＳ１４０４）。なお、ステップＳ１４０４において表示されるランク一覧の具体例については、図１７を用いて後述する。
【０１１７】
このあと、表示されたランク一覧を基に、運転者から、特定のランキング者がダウンロード対象として指定されるまで待機し（ステップＳ１４０５：Ｎｏのループ）、特定のランキング者がダウンロード対象として指定されると（ステップＳ１４０５：Ｙｅｓ）、指定したランキング者の走行軌跡情報をダウンロードする（ステップＳ１４０６）。なお、ステップＳ１４０５の処理をおこなわずに、ステップＳ１４０６において、情報管理サーバ５０１にて抽出されて送信されるランキングの高い運転者の走行軌跡情報をダウンロードするようにしてもよい。
【０１１８】
さらに、このあと、「駐車開始」ボタンが押下されるまで待機し（ステップＳ１４０７：Ｎｏのループ）、「駐車開始」ボタンが押下されると（ステップＳ１４０７：Ｙｅｓ）、車庫入れ動作にともなう車両の移動状態を検出する（ステップＳ１４０８）。そして、検出した車両の移動状態と、ダウンロードした走行軌跡とを比較して、ズレを検出する（ステップＳ１４０９）。
【０１１９】
このあと、現在の状態を走行軌跡に近付けるための通知をおこなう（ステップＳ１４１０）。そして、「駐車完了」ボタンが押下されるまでステップＳ１４０８に移行し（ステップＳ１４１１：Ｎｏ）、「駐車完了」ボタンが押下されると（ステップＳ１４１１：Ｙｅｓ）、一連の処理を終了する。なお、ステップＳ１４１１にて「駐車完了」ボタンが押下されたあとに、今回検出された移動体の走行軌跡情報を、情報管理サーバ５０１に送信するようにしてもよい。
【０１２０】
（車両の駐車方式の一例）
つぎに、図１５を用いて、本実施例にかかる車両の駐車方式の一例について説明する。図１５は、本実施例にかかる車両の駐車方式の一例を示す説明図である。
【０１２１】
図１５において、車両１５０１は、駐車開始位置１５０２にて停車した状態を示している。車両１５０１は、この駐車開始位置１５０２から、バックすることにより、駐車スペース１５０３に駐車する。符号１５０４は、駐車スペース１５０３に車両を駐車させた駐車完了位置を示している。
【０１２２】
駐車スペース１５０３は、たとえば、白線などで仕切られた領域である。この駐車スペース１５０３は、たとえば、駐車場内の位置情報や、リンクやノードの情報、緯度経度情報、移動体に搭載されるカメラなどを基に検知される。
【０１２３】
駐車開始位置１５０２から走行軌跡情報の検出を開始する際のタイミングは、駐車スペース１５０３に予め対応付けられて設定される駐車開始の位置を検出したとき、操作ボタンを用いた運転者からの操作入力により駐車開始が選択されたとき、ギアの位置がバックギアに位置したことを検知したとき、移動体が後進したことを検知したときなどが挙げられる。
【０１２４】
また、走行軌跡情報の検出の完了のタイミングは、予め設定される駐車完了の位置を検出したとき、操作ボタンを用いた運転者からの操作入力により駐車完了が選択されたとき、パーキングブレーキが掛かったときやギアの位置がパーキングギアに位置したことを検知したときなどが挙げられる。
【０１２５】
また、現在の状態を走行軌跡に近付けるための通知（駐車支援）をおこなう場合には、駐車開始位置１５０２から駐車完了位置１５０４までの間、車庫入れ動作にともなう車両の移動状態が検出されるとともに、検出した車両の移動状態と、ダウンロードしたランクの高い運転者の走行軌跡とを比較してズレが検出される。そして、現在の状態を走行軌跡に近付けるための移動量を算出し、当該移動量の通知がおこなわれる。
【０１２６】
（操舵角と移動距離との関係を示すグラフの一例）
つぎに、図１６および図１７を用いて、操舵角と移動距離との関係を示すグラフの一例について説明する。図１６および図１７は、操舵角と移動距離との関係を示すグラフの一例を示す説明図である。
【０１２７】
図１６および図１７において、操舵角と移動距離の関係を示すグラフ１６００，１７００は、縦軸に操舵角を表し、横軸に移動距離を表し、駐車開始位置から駐車完了時までの操舵角と移動距離の関係を示している。図１６に示すグラフ１６００は、運転技能の高い運転者のグラフの一例を示しており、移動距離に対して、操舵角が一定となる部分の割合が多くなっているグラフである。つまり、運転者が、駐車開始位置からハンドルを切り始め、一定の操舵角を保ってバックし、駐車完了間際にハンドルを元に戻した状態を示している。
【０１２８】
一方、図１７に示すグラフは、運転技能の低い運転者のグラフの一例を示しており、移動距離に対して操舵角が一定となる部分の割合が少なくなっているグラフである。つまり、運転者が、ハンドルを何度も切り返したり、前進および後退を繰り返したりした場合の状態を示している。
【０１２９】
（ナビゲーション装置のディスプレイに表示されるランク一覧の一例）
つぎに、図１８を用いて、ナビゲーション装置５０２のディスプレイ８１３に表示されるランク一覧の一例について説明する。図１８は、ナビゲーション装置５０２のディスプレイ８１３に表示されるランク一覧の一例を示す説明図である。
【０１３０】
図１８において、ディスプレイ８１３に表示される表示画面１８００は、図１４のステップＳ１４０４において表示され、駐車支援をおこなう際の画面である。表示画面１８００には、順位１８０１と、ハンドルネーム１８０２と、所要時間１８０３と、舵角安定性１８０４と、停車位置１８０５と、ダウンロードボタン１８０６とが表示されている。
【０１３１】
順位１８０１は、情報管理サーバ５０１に記録されている全ての運転者の平均ランクの順位を示したものである。ハンドルネーム１８０２は、運転者の登録名である。所要時間１８０３は、車庫入れに要した時間である。舵角安定性１８０４は、図１６を用いて説明したように、ステアリングの操舵角の安定性を示している。停車位置１８０５は、図１５に示した駐車完了位置１５０４における駐車スペースの中央に停車したか、右寄りに停車したか、左寄りに停車したかを示している。
【０１３２】
なお、ここでの順位１８０１は、走行軌跡情報として、所要時間１８０３と舵角安定性１８０４とに基づく順位を示しているが、車両の移動距離を加味させた順位とするとともに、当該車両の移動距離を表示することも可能である。また、順位１８０１は、上述した図１０〜図１２に示したように、走行軌跡情報のうち、車庫入れに要した時間ごと、舵角安定性ごと、移動距離ごとに、記録したランクを元に、それぞれ別々の順位として表示するようにしてもよい。
【０１３３】
この表示画面１８００において、たとえば、運転者がハンドルネーム１８０２のうち、一つ（たとえば、「メグロタロウ」）を指定し、ダウンロードボタン１８０６を押下すると、図１４のステップＳ１４０６に示したように、指定した「メグロタロウ」の走行軌跡情報のダウンロードが開始されるようになっている。そして、ダウンロードした走行軌跡情報に基づく、駐車支援がおこなわれる。
【０１３４】
（ナビゲーション装置のディスプレイに表示されるランクの一例）
つぎに、図１９を用いて、ナビゲーション装置５０２のディスプレイ８１３に表示されるランクの一例について説明する。図１９は、ナビゲーション装置５０２のディスプレイ８１３に表示されるランクの一例を示す説明図である。
【０１３５】
図１９において、ディスプレイ８１３に表示される表示画面１９００は、車庫入れが完了した際に、当該車庫入れ時において判断されたランクを示している。つまり、図１０〜図１２において情報管理サーバ５０１にて判断された車庫入れ時のランクを、ナビゲーション装置５０２にて受信して表示した際の画面を示している。なお、図１９においては、各走行軌跡情報とそれらのランクについて示しているが、情報管理サーバ５０１にて、たとえば、所要時間のみのランクを判断した場合には、所要時間とそのランクのみを表示すればよい。
【０１３６】
この表示画面１９００には、車庫入れ時の所要時間、舵角安定性、移動距離についてのランク、これらランクの平均を示している。また、他の運転手と比較した順位が表示されている。このように、運転者が駐車をおこなった際に、その駐車において判断されたランクを運転者に通知することが可能になっている。
【０１３７】
以上説明したように、本実施例にかかる情報管理サーバ５０１およびナビゲーション装置５０２を用いた駐車支援システム５００は、情報管理サーバ５０１が受信した走行軌跡情報に基づいて、予め設定されるランクを判断し、判断したランクをナビゲーション装置５０２に送信するようにした。また、ナビゲーション装置５０２は、情報管理サーバ５０１からランクを受信し、受信したランクを運転者に通知するようにした。したがって、運転者は、自らの駐車がどの程度のランクにあるのか、つまり、自らの車庫入れ技能を認識することができる。
【０１３８】
また、本実施例では、ランクの高い運転者の走行軌跡情報を送信するようにし、ランクの高い運転者の走行軌跡を基準にして、車両の現在の状態を修正させるための通知をおこなうようにした。したがって、運転技能の低い運転者であっても、簡単に、車庫入れをおこなうことができる。
【０１３９】
また、運転技量の高い運転者は、他の運転者と車庫入れ技能を比較することができることによって、よりランクの高い車庫入れをおこなうことに努め、情報管理サーバ５０１には、より運転技能の高い運転者の走行軌跡情報が記録されることになる。したがって、運転技能の低い運転者であっても、最適な走行軌跡情報を基準にして、より簡単に、車庫入れをおこなうことができる。
【０１４０】
また、本実施例では、バック駐車のみを例に挙げて説明したが、縦列駐車においても同様にランクを判断するとともに、ランク一覧を作成することも可能である。また、種別ごとや、駐車場ごとにランクを判断し、ランク一覧を作成することも可能である。このように、各駐車方式に応じたランクの判断やランク一覧を作成することにより、ランクやランク一覧を、詳細且つ確実なデータとすることができる。
【０１４１】
以上説明したように、本発明の情報管理サーバ、駐車支援装置、駐車支援装置を備えたナビゲーション装置、情報管理方法、駐車支援方法、情報管理プログラム、駐車支援プログラム、および記録媒体によれば、運転者は、自らの駐車がどの程度のランクにあるのか、つまり、自らの車庫入れ技能を認識することができる。また、運転技能の低い運転者であっても、簡単に、車庫入れをおこなうことが可能になる。
【０１４２】
なお、本実施例で説明した情報管理方法および駐車支援方法は、予め用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１４３】
【図１】実施の形態にかかる情報管理サーバの機能的構成の一例を示すブロック図である。
【図２】実施の形態にかかる駐車支援装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。
【図３】本実施の形態にかかる情報管理サーバの情報管理処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図４】本実施の形態にかかる駐車支援装置の駐車支援処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図５】本実施例にかかる駐車支援システムの概要を示す説明図である。
【図６】本実施例にかかる情報管理サーバのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図７】本実施例にかかる情報管理サーバに設定される情報の一例を示す説明図である。
【図８】本実施例にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図９】本実施例にかかるナビゲーション装置がおこなう情報送信処理の一例を示すフローチャートである。
【図１０】本実施例にかかる情報管理サーバがおこなう情報記録処理の一例を示すフローチャートである。
【図１１】本実施例にかかる情報管理サーバがおこなう情報記録処理の一例を示すフローチャートである。
【図１２】本実施例にかかる情報管理サーバがおこなう情報記録処理の一例を示すフローチャートである。
【図１３】本実施例にかかる情報管理サーバおこなう情報送信処理の一例を示すフローチャートである。
【図１４】本実施例にかかるナビゲーション装置がおこなう駐車支援処理の一例を示すフローチャートである。
【図１５】本実施例にかかる車両の駐車方式の一例を示す説明図である。
【図１６】操舵角と移動距離との関係を示すグラフの一例を示す説明図である。
【図１７】操舵角と移動距離との関係を示すグラフの一例を示す説明図である。
【図１８】ナビゲーション装置のディスプレイに表示されるランク一覧の一例を示す説明図である。
【図１９】ナビゲーション装置のディスプレイに表示されるランクの一例を示す説明図である。
【符号の説明】
【０１４４】
１００  情報管理サーバ
１０１  設定部
１０２  受信部
１０３  判断部
１０４  送信部
１０５  選別部
１０６  記録部
１０７  作成部
１０８  抽出部
２００  駐車支援装置
２０１  要求部
２０２  受信部
２０３  通知部
２０４  状態検出部
２０５  比較検出部
２０６  算出部
２０７  検知部
２０８  軌跡検出部
２０９  送信部
２１０  認定部
５００  駐車支援システム
５０１  情報管理サーバ
５０２  ナビゲーション装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2009090927.tif 000018
【図１７】
2009090927.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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