(57)【要約】【課題】内視鏡や挿入補助具などの医療器具の操作性を向上させることができる医療器具の保持装置を提供する。【解決手段】保持装置１００は、挿入補助具６０を保持する装置であり、チューブ本体６４、把持部６２を吊って支持する吊り部材１０４、１０６と、吊り部材１０４、１０６を挿抜方向に走行自在に支持するレール１０２と、を備える。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検者の体内に挿抜される挿入部と術者が把持して操作する操作部とを有する医療器具を保持する保持装置において、
前記挿入部と前記操作部の少なくとも一方を吊って支持する吊り部材と、
前記吊り部材を前記挿入部の挿抜方向に走行自在に支持するレールと、
を備えたことを特徴とする医療器具の保持装置。
【請求項２】
前記レールの端部を前記被検者に固定する固定部を備えたことを特徴とする請求項１に記載の医療器具の保持装置。
【請求項３】
前記吊り下げ部材は、
前記操作部が着脱される操作部用吊り部材と、
前記挿入部が前記挿抜方向にスライド自在に係合される挿入部用吊り部材と、
を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の医療器具の保持装置。
【請求項４】
前記吊り部材が複数設けられ、該複数の吊り部材同士の間には間隔を拡げる方向に付勢する付勢手段が設けられることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１に記載の医療器具の保持装置。
【請求項５】
前記吊り部材は、
前記レールに走行自在に支持されるランナーと、
該ランナーに上端が固定されるベルト状部材と、
該ベルト状部材の下端に取り付けられて前記挿入部または前記操作部が係合される係合部と、
を備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１に記載の医療器具の保持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は医療器具の保持装置に係り、特に内視鏡や挿入補助具を保持する保持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
医療用内視鏡は、被験者の体内に挿入する挿入部と、術者が把持して操作する操作部とを備えており、挿入部を被検者の口或いは肛門から体内に挿入することによって、胃、十二指腸、大腸等を観察することができる。この医療用内視鏡で消化管深部を観察する場合、そこに至るまでの複雑な形状の消化管を単純化するため、挿入補助具（オーバーチューブ、スライディングチューブともいう）が用いられる。挿入補助具は筒状に形成されており、内視鏡の挿入部を挿通させた状態で体内に挿入される。そして、内視鏡の挿入部を体内に挿抜する操作と、挿入補助具を体内に挿抜する操作とを組み合わせることによって、挿入補助具で複雑な形状の消化管を単純化し、内視鏡の挿入部を容易に挿入することができる。
【０００３】
しかし、挿入補助具を用いると、内視鏡と挿入補助具の両方を操作しなければならないため、術者一人では操作できないという問題が生じる。このため、従来は、術者が内視鏡の手元操作部を把持して操作する一方で、助手が挿入案内具を把持して操作しており、操作性の改善が求められていた。
【０００４】
この問題を解消するため、特許文献１には、内視鏡や挿入補助具を保持する保持装置が記載されている。内視鏡や挿入補助具はアームによって支持され、さらにアームは天井や手術台に設けたレールに走行自在に設けられている。これにより、内視鏡と挿入補助具の両方を術者が把持する必要がなくなり、術者一人で内視鏡と挿入補助具を操作することができる。
【特許文献１】特開２００６−１４１９７６
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１は、内視鏡挿入部や挿入補助具の動きがレールの方向に限定されてしまうため、保持状態では内視鏡挿入部や挿入補助具の動きの自由度が小さく、操作性の面で改善が求められていた。さらに特許文献１は、レールとアームとが摺動した際に振動が発生し、その振動が術者に伝わって不快感を与えるという問題があった。
【０００６】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、内視鏡や挿入補助具などの医療器具の操作性を向上させることができる医療器具の保持装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は前記目的を達成するために、被検者の体内に挿抜される挿入部と術者が把持して操作する操作部とを有する医療器具を保持する保持装置において、前記挿入部と前記操作部の少なくとも一方を吊って支持する吊り部材と、前記吊り部材を前記挿入部の挿抜方向に走行自在に支持するレールと、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、医療器具の挿入部、操作部を吊り部材で吊って支持するようにしたので、支持された医療器具の動きの自由度が大きく、操作性を向上させることができる。また、本発明によれば、吊り部材を挿抜方向に走行自在としたので、支持された医療器具を挿抜方向に移動させることができ、挿抜操作を容易に行うことができる。さらに本発明によれば、吊り部材で吊る構成としたことによって、吊り部材をレールに摺動させた際の振動が医療器具に伝わりにくくなり、被検者の不快感を無くすことができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は請求項１の発明において、前記レールの端部を前記被検者に固定する固定部を備えたことを特徴とする。本発明によれば、レールの端部を被検者に固定できるので、レールが被検者の動きに追従する。したがって、レールに支持された吊り部材、および、吊り部材に支持された医療器具も被検者の動きに追従するので、被検者が動いた場合であっても医療器具を被検者の体内にスムーズに挿抜することができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は請求項１または２の発明において、前記吊り下げ部材は、前記操作部が着脱される操作部用吊り部材と、前記挿入部が前記挿抜方向にスライド自在に係合される挿入部用吊り部材と、を備えることを特徴とする。本発明によれば、挿入部が挿入部用吊り部材にスライド自在に係合されるので、挿入部を挿入部用吊り部材で支持した状態で挿抜方向に移動させることができる。また、操作部が操作部用吊り部材に装着されるので、操作部を把持する必要がなくなり、操作性を向上させることができる。
【００１１】
請求項４に記載の発明は請求項１〜３のいずれか１の発明において、前記吊り部材が複数設けられ、該複数の吊り部材同士の間には間隔を拡げる方向に付勢する付勢手段が設けられることを特徴とする。本発明によれば、吊り部材同士の間に付勢手段が設けられているので、吊り部材同士の間隔を拡げることができる。したがって、医療器具を挿入した際に吊り部材同士の間隔が狭まった場合であっても、医療器具を引き抜く際には吊り部材同士の間隔が拡がり、医療器具を確実に支持することができる。
【００１２】
請求項５に記載の発明は請求項１〜４のいずれか１の発明において、前記吊り部材は、前記レールに走行自在に支持されるランナーと、該ランナーに上端が固定されるベルト状部材と、該ベルト状部材の下端に取り付けられて前記挿入部または前記操作部が係合される係合部と、を備えることを特徴とする。本発明によれば、可撓性を有するベルト状部材を介して挿入部または操作部を吊り下げるので、保持した後の医療器具の動きの自由度が大きくなり、操作性が向上する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、医療器具の挿入部または操作部を吊り部材で吊って支持するとともに、その吊り部材をレールに沿って走行させるようにしたので、支持された医療器具の動きの自由度が大きくなり、操作性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下添付図面に従って本発明に係る医療器具の保持装置の好ましい実施の形態について詳述する。
【００１５】
図１は本発明の保持装置で保持される医療器具の一例として、バルーン内視鏡装置を示すシステム構成図である。図１に示すようにバルーン内視鏡装置は主として、内視鏡１０、挿入補助具６０及びバルーン制御装置７０で構成される。
【００１６】
内視鏡１０は、体内に挿入される挿入部１２と、術者が把持する手元操作部１４とを備える。手元操作部１４には、ユニバーサルケーブル１６が接続され、このユニバーサルケーブル１６の先端にＬＧコネクタ１８が設けられる。ＬＧコネクタ１８は光源装置２０に着脱自在に連結され、これによって後述の照明光学系５４（図２参照）に照明光が送られる。また、ＬＧコネクタ１８には、ケーブル２２を介して電気コネクタ２４が接続され、この電気コネクタ２４がプロセッサ２６に着脱自在に連結される。
【００１７】
手元操作部１４には、送気・送水ボタン２８、吸引ボタン３０、シャッターボタン３２、及び機能切替ボタン３４が並設されるとともに、一対のアングルノブ３６、３６が設けられる。
【００１８】
挿入部１２は、手元操作部１４側から順に軟性部４０、湾曲部４２、及び先端部４４で構成される。軟性部４０は、螺旋状に巻回された金属板の外周にネットを被せ、その外周を被覆することにより構成されており、十分な可撓性を有している。
【００１９】
湾曲部４２は、手元操作部１４のアングルノブ３６、３６を回動することによって遠隔的に湾曲するように構成される。たとえば、湾曲部４２は、円筒状の複数の節輪をピンによって回動自在に連結するとともに、その節輪の内部に複数本の操作ワイヤを挿通させて前記ピンにガイドさせ、操作ワイヤを押し引き操作することによって、節輪同士が回動して湾曲部４２が湾曲操作されるようになっている。この湾曲部４２を湾曲操作することによって、先端部４４を所望の方向に向けることができる。
【００２０】
図２に示すように、先端部４４の先端面４５には、観察光学系５２、照明光学系５４、５４、送気・送水ノズル５６、鉗子口５８が設けられる。観察光学系５２の後方にはＣＣＤ（不図示）が配設され、このＣＣＤを支持する基板に信号ケーブル（不図示）が接続される。信号ケーブルは挿入部１２、手元操作部１４、ユニバーサルケーブル１６等に挿通されて電気コネクタ２４まで延設され、プロセッサ２６に接続される。よって、観察光学系５２で取り込まれた観察像がＣＣＤの受光面に結像されて電気信号に変換され、この電気信号が信号ケーブルを介してプロセッサ２６に出力され、映像信号に変換される。これにより、プロセッサ２６に接続されたモニタ５０に観察画像が表示される。
【００２１】
照明光学系５４は、その後方にライトガイド（不図示）の出射端が配設される。ライトガイドは挿入部１２、手元操作部１４、ユニバーサルケーブル１６に挿通されてＬＧコネクタ１８内にその入射端が配設される。したがって、ＬＧコネクタ１８を光源装置２０に連結することによって、光源装置２０から照射された照明光がライトガイドを介して照明光学系５４に伝送され、照明光学系５４から前方に照射される。
【００２２】
図２の送気・送水ノズル５６は、図１の送気・送水ボタン２８によって操作されるバルブ（不図示）に連通され、このバルブがＬＧコネクタ１８に設けた送気・送水コネクタ４８に連通される。送気・送水コネクタ４８には不図示の送気・送水手段が接続され、エア及び水が供給される。したがって、送気・送水ボタン２８を操作することによって、送気・送水ノズル５６からエア又は水が観察光学系５２に向けて噴射される。
【００２３】
図２の鉗子口５８は、図１の鉗子挿入部４６に連通される。よって、鉗子挿入部４６から鉗子等の処置具を挿入することによって、処置具を鉗子口５８から導出することができる。また、鉗子口５８は、吸引ボタン３０によって操作されるバルブ（不図示）に連通され、このバルブがＬＧコネクタ１８の吸引コネクタ４９に接続される。したがって、吸引コネクタ４９に不図示の吸引手段を接続し、吸引ボタン３０で操作することによって、鉗子口５８から病変部等を吸引することができる。
【００２４】
一方、図１の挿入補助具６０は主として、把持部６２（操作部に相当）及びチューブ本体６４（挿入部に相当）で構成される。把持部６２は、術者が把持する部分であり、プラスチック等の硬質材料によって筒状に形成され、この把持部６２の先端側に、チューブ本体６４の基端が外嵌されて固定される。
【００２５】
チューブ本体６４は、ポリウレタン等の可撓性材料から成り、内視鏡１０の挿入部１２が挿通される筒状に形成される。チューブ本体６４の先端部外周には、膨縮自在なバルーン６６が装着される。
【００２６】
また、チューブ本体６４には、その軸方向にエア流路（不図示）が形成されている。エア流路の先端はバルーン６６の内部に連通され、エア流路の基端はコネクタ６８に連通される。このコネクタ６８をバルーン制御装置７０のチューブ８０に連結することによって、バルーン制御装置７０からエアを供給または吸引することができる。バルーン６６は、エアを供給することによって略球状に膨張し、エアを吸引することによって収縮してチューブ本体６４の外周面に張り付くようになっている。なお、符号６９は、水などの潤滑剤をチューブ本体６４の内部に注入するための注入口であり、循環剤を注入することによって、チューブ本体６４と、その内部に挿入した挿入部１２との摩擦を軽減することができる。
【００２７】
バルーン制御装置７０は主として、装置本体７２と、リモートコントロール用のハンドスイッチ７４で構成される。装置本体７２の前面には、電源スイッチＳＷ１、停止スイッチＳＷ２、圧力表示部７６が設けられる。圧力表示部７６はバルーン６６の圧力値を表示するパネルであり、バルーン破れ等の異常発生時にはこの圧力表示部７６にエラーコードが表示される。
【００２８】
また、装置本体７２の前面には、バルーン６６へのエアの供給・吸引を行うチューブ８０が接続される。チューブ８０と装置本体７２との接続部分には、バルーン６６が破れた時の体液の逆流を防止するための逆流防止ユニット８２が設けられる。逆流防止ユニット８２の構成は特に限定するものではないが、たとえば、装置本体７２に着脱自在に装着された中空円盤状のケースの内部に気液分離用のフィルタを組み込むことによって構成される。
【００２９】
ハンドスイッチ７４には、各種のスイッチが設けられる。たとえば、装置本体７２側の停止スイッチＳＷ２と同様の停止スイッチや、バルーン６６の加圧／減圧を指示するＯＮ／ＯＦＦスイッチ、バルーン６６の圧力を保持するためのポーズスイッチなどが設けられる。このハンドスイッチ７４はコード８４を介して装置本体７２に電気的に接続されている。なお、図１には示してないが、ハンドスイッチ７４には、バルーン６６の送気状態、或いは排気状態を示す表示部が設けられる。
【００３０】
上記の如く構成されたバルーン制御装置７０は、バルーン６６にエアを供給して膨張させるとともに、そのエア圧を一定値に制御してバルーン６６を膨張した状態に保持するように制御を行う。また、バルーン６６からエアを吸引して収縮させるとともに、そのエア圧を一定値に制御してバルーン６６を収縮した状態に保持するように制御を行う。
【００３１】
バルーン制御装置７０は、バルーン専用モニタ８６に接続されており、バルーン６６を膨張、収縮させる際に、バルーン６６の圧力値や膨張・収縮状態をバルーン専用モニタ８６に表示する。なお、バルーン６６の圧力値や膨張・収縮状態は、内視鏡１０の観察画像にスーパーインポーズしてモニタ５０に表示するようにするようにしてもよい。
【００３２】
次に上記の如く構成された内視鏡装置の操作方法について説明する。上述した内視鏡装置は、まず、挿入補助具６０に挿入部１２を挿通させた状態で、挿入部１２と挿入補助具６０をプッシュ式で交互に挿入していき、必要に応じてバルーン６６を膨張させて挿入補助具６０を体内（たとえば大腸）に固定する。そして、挿入補助具６０を脱去方向に動かして体内（たとえば大腸）の管形状を単純化した後、挿入部１２をさらに深部に挿入する。たとえば、挿入部１２を被検者の肛門から挿入し、挿入部１２の先端がＳ状結腸を過ぎた際にバルーン６６を膨張させて挿入補助具６０を腸管に固定し、挿入補助具６０を引いてＳ状結腸を略直線状にする。そして、挿入部１２の先端を腸管の深部に挿入していく。これにより、挿入部１２を腸管の深部に挿入することができる。
【００３３】
なお、上述した内視鏡１０の挿入部１２にバルーン（不図示）を装着することにより、ダブルバルーン式内視鏡装置として使用してもよい。この場合、内視鏡１０の挿入部１２を挿入する挿入操作、挿入部１２のバルーンを膨張して挿入部１２を固定する固定操作、バルーン６６を収縮させた状態で挿入補助具６０を挿入部１２に沿わして押し込む押込操作、バルーン６６を膨張させて腸管を把持する把持操作、挿入補助具６０を挿入部１２とともに手繰り寄せる手繰り寄せ操作、挿入部１２のバルーンを収縮させる収縮操作を繰り返し行うとよい。
【００３４】
次に、本発明に係る医療器具の保持装置（以下、単に保持装置という）について説明する。本発明に係る保持装置は、上述した挿入補助具６０の把持部６２（操作部に相当）とチューブ本体６４（挿入部に相当）とを支持する装置である。
【００３５】
図３は、保持装置１００を示す側面図である。同図に示すように、保持装置１００は主として、レール１０２と、複数の挿入部用吊り部材１０４と、操作部用吊り部材１０６とで構成される。
【００３６】
レール１０２は直線状に形成されており、その端部には固定具１０８が設けられている。固定具１０８はＣ形状に形成されており、図６に示すように被検者１１８の胴体部に嵌め込んで固定できるようになっている。レール１０２は被検者１１８に固定することによって、挿入補助具６０の挿抜方向に配置される。すなわち、挿入補助具６０は被検者１１８の肛門から挿抜されるので、レール１０２が肛門の上方を通るように配置される。なお、固定具１０８の形状や構成は特に限定するものではなく、被検者１１８に固定できる形状・構成であればよい。
【００３７】
図４に示すように、レール１０２の断面は中空の角形に形成される。レール１０２の底面の中央には、レール１０２の方向にスリット１０２Ａが形成されている。なお、レール１０２の断面形状は、後述のランナー１１０が走行自在に係合される形状であればよく、たとえばカーテンレールのようにＣ形状やＩ形状であってもよい。また、レール１０２を円柱状（または円筒状）とし、リング状のランナーを用いてもよい。
【００３８】
挿入部用吊り部材１０４は、ランナー１１０、ベルト１１２、係合部１１４で構成される。ランナー１１０は、車輪１１０Ａ、１１０Ａを有し、この車輪１１０Ａ、１１０Ａがランナー本体１１０Ｂに回動自在に支持される。ランナー本体１１０Ｂは、レール１０２のスリット１０２Ａを通ってレール１０２の下方まで延設される。ランナー本体１１０Ｂの下端はリング状に形成され、このリング状部分にベルト１１２を挿通させて係合できるようになっている。
【００３９】
ベルト１１２は、塩化ビニル、布、皮などの軟性材料から成り、十分な可撓性を備えている。ベルト１１２の上端は、ランナー本体１１０Ｂのリング部分に挿通した後、ピン１１２Ａでベルト１１２の中間部に固定することによって、ランナー１１０に係合される。また、ベルト１１２の下端は、リング状の係合部１１４に挿通した後、ピン１１２Ｂでベルト１１２の中間部に固定することによって、係合部１１４に係合される。
【００４０】
係合部１１４は、プラスチックなどの硬質材によってリング状に形成される。この係合部１１４は、レール１０２の方向に（すなわち挿入補助具６０の挿抜方向に）見て、リング体を成すように配置される。係合部１１４の内径は、二点鎖線で示すチューブ本体６４の外径よりも大きく形成されており、チューブ本体６４を係合部１１４に挿通できるようになっている。
【００４１】
なお、ランナー１１０、ベルト１１２、係合部１１４の形状、構成は上記の例に限定されるものではなく、チューブ本体６４に係合する係合部分を有し、且つ、その係合部分が可撓性部材を介してレール１０２に走行自在に支持されていればよい。
【００４２】
図５に示すように、操作部用吊り部材１０６は、ランナー１２０、ベルト１２２、係合部１２４で構成される。ランナー１２０、ベルト１２２は、上述のランナー１１０、ベルト１１２と同様の構成であり、その説明を省略する。
【００４３】
係合部１２４は、プラスチック等の硬質材料によって略Ｃ形状に形成されており、二点鎖線で示す把持部６２が嵌め込まれるようになっている。すなわち、把持部６２を係合部１２４に外側から差し込むことにより、係合部１２４の形状が持つ弾性力によって把持部６２が固定される。係合部１２４の上部には、孔１２４Ａが形成されており、この孔１２Ａにベルト１２２が挿通されて固定される。なお、係合部１２４の形状はＣ形状に限定されるものではなく、把持部６２が着脱自在に固定される構成であればよい。したがって、たとえば係合部１２４をリング状の弾性材で構成し、この弾性リングに把持部６２を軸方向に挿入して嵌め込むようにしてもよい。また、係合部１２４として、連結することによってリング体となる一対の半円体を用い、この一対の半円体で把持部６２を挟むようにしてもよい。
【００４４】
図３に示すように、挿入部用吊り部材１０４同士の間、及び、挿入部用吊り部材１０４と操作部用吊り部材１０６との間には、スプリング１２６が設けられる。したがって、挿入部用吊り部材１０４同士の間隔や、挿入部用吊り部材１０４と操作部用吊り部材１０６との間隔が縮まった際は、その間隔が拡がる方向にスプリング１２６が付勢力を付与する。なお、スプリング１２６の端部の取り付け位置は特に限定するものではないが、係合部１１４、係合部１２４に取り付けることが好ましい。これにより、係合部１１４同士の間隔、係合部１１４と係合部１２４の間隔を確実に保持することができる。また、スプリング１２６は、挿入部用吊り部材１０４同士の間、挿入部用吊り部材１０４と操作部用吊り部材１０６の間に、複数個ずつ配置してもよく、複数個ずつ配置することによって、係合部１１４、１２４を略平行に移動させることができる。
【００４５】
また、上述した複数の挿入部用吊り部材１０４のうち、最も固定具１０８側の挿入部用吊り部材１０４は、レール１０２に固定する構成としてもよい。これにより、挿入補助具６０を被検者１１８に挿入した際に、挿入部用吊り部材１０４が移動して被検者１１８に接触することを防止できる。
【００４６】
次に上記の如く構成された保持装置１００の作用について図６に基づいて説明する。
【００４７】
内視鏡１０と挿入補助具６０を被検者１１８に挿抜する場合、術者１１６は、挿入補助具６０のチューブ本体６４を挿入部用吊り部材１０４の係合部１１４に挿通させる。挿入部用吊り部材１０４はレール１０２に沿って挿抜方向に並んで配置されているので、挿入補助具６０は挿入部用吊り部材１０４によって挿抜方向に支持される。また、挿入部用吊り部材１０４はスプリング１２６によって一定の間隔に保たれているので、チューブ本体６４は挿入部用吊り部材１０４によって、弛むことなく支持される。
【００４８】
次に術者１１６は、挿入補助具６０の把持部６２を操作部用吊り部材１０６の係合部１２４に嵌め込んで固定する。これにより、把持部６２が操作部用吊り部材１０６に保持されるので、術者１１６は把持部６２を把持する必要がなくなり、内視鏡１０の操作に集中することができる。
【００４９】
上記の如く挿入補助具６０を保持装置１００で支持した場合、挿入補助具６０は可撓性のベルト１１２、１２２を介して支持されるので、挿入補助具６０は、ベルト１１２、１２２の可撓する範囲で自在に動かすことができる。したがって、保持装置１００で支持された挿入補助具６０の動きの自由度が増すので、挿抜操作の操作性を向上させることができる。
【００５０】
保持装置１００で支持された挿入補助具６０は、必要に応じて被検者１１８の体内に挿抜される。その際、挿入部用吊り部材１０４、操作部用吊り部材１０６がレール１０２に沿って挿抜方向に走行自在に支持されているので、挿入補助具６０を保持装置１００で支持したまま、被検者１１８に挿抜することができる。
【００５１】
また、挿入補助具６０を被検者１１８に挿入する際に、挿入部用吊り部材１０４同士の間隔や挿入部用吊り部材１０４と操作部用吊り部材１０６との間隔が狭まるが、挿入補助具６０を抜去方向に移動させた際には、スプリング１２６によって前記間隔が拡がる。したがって、挿入補助具６０を常に一定の間隔で確実に支持することができ、挿抜操作をスムーズに行うことができる。
【００５２】
さらに本実施の形態では、レール１０２の一方の端部に固定具１０８を設けて被検者１１８に固定するようにしたので、レール１０２は被検者１１８の動きに追従する。したがって、レール１０２に挿入部用吊り部材１０４や操作部用吊り部材１０６を介して支持された挿入補助具６０も被検者１１８の動きに追従するので、被検者１１８の動きに関係なく、挿入補助具６０をスムーズに挿抜することができる。
【００５３】
また本実施の形態は、レール１０２を一方の端部のみで支持する構成なので、もう一方の端部を支持する必要がなく、もう一方の端部を支持する場合に比べて省スペース化を図ることができる。
【００５４】
なお、上述した実施形態は、レール１０２の一方の端部のみを支持したが、これに限定するものではなく、図７に示すように、レール１０２のもう一方の端部を支柱１３０で支持してもよい。この場合、レール１０２の側方（すなわち挿抜方向に対して直交する方向）に連結板１３２を設け、この連結板１３２を介してレール１０２と支柱１３０を連結するとよい。このように側方で連結することによって、挿入補助具６０が支柱１３０に接触することを防止できる。
【００５５】
また、上述した実施形態は、レール１０２を被検者１１８に固定するようにしたが、レール１０２の固定方法はこれに限定するものではなく、レール１０２を天井面に取り付けたり、検査台に取り付けたりしてもよい。
【００５６】
上述した実施形態において、係合部１１４同士の間や、係合部１１４と係合部１１４との間を筒状の蛇腹で連結してもよい。この場合には、挿入補助具６０のチューブ本体６４に付着した体液等が垂れて床面に落ちることを蛇腹によって防止することができる。
【００５７】
さらに、上述した実施形態は、挿入補助具６０の把持部６２とチューブ本体６４を保持装置１００で支持するようにしたが、内視鏡１０の手元操作部１４も保持するようにしてもよい。すなわち、操作部用吊り部材１０６と同様の構成の吊り部材（不図示）を操作部用吊り部材１０６よりも端に（すなわち図３の右側に）設け、この吊り部材をレール１０２に走行自在に係合させる。そして、その吊り部材に内視鏡１０の手元操作部１４を着脱自在に係合させる。これにより、術者１１６は、内視鏡１０の手元操作部１４を把持する必要がなくなるので、操作性をさらに向上させることができる。
【００５８】
なお、上述した実施形態は、挿入補助具６０を使用する内視鏡装置の例であるが、挿入補助具６０を使用しない内視鏡装置の場合にも本発明を適用することができる。その場合、保持装置１００の挿入部用吊り部材１０４によって内視鏡１０の挿入部１２を支持し、操作部用吊り部材１０６によって内視鏡１０の手元操作部１４を保持する。これにより、術者１１６は内視鏡１０を支持する必要がなくなり、且つ、支持状態の内視鏡１０の動きの自由度が大きくなり、操作性を向上させることができる。
【００５９】
また、本発明の保持装置１００で保持する医療器具は、内視鏡１０や挿入補助具６０に限定するものではなく、鉗子、高周波スネア、カテーテルなど、被検者１１８の体内に挿入される様々な医療器具を保持する際に使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明に係るバルーンを使用する内視鏡装置のシステム構成図
【図２】内視鏡の挿入部の先端部を示す斜視図
【図３】本発明に係る保持装置を示す側面図
【図４】挿入部用吊り部材を示す正面図
【図５】操作部用吊り部材を示す正面図
【図６】保持装置の操作状態を示す斜視図
【図７】図６と異なる保持装置を示す斜視図
【符号の説明】
【００６１】
１０…内視鏡、１２…挿入部、６０…挿入補助具、６２…把持部、６４…チューブ本体、６６…バルーン、７０…バルーン制御装置、１００…保持装置、１０２…レール、１０４…挿入部用吊り部材、１０６…操作部用吊り部材、１０８…固定具、１１０…ランナー、１１２…ベルト、１１４…係合部、１１６…術者、１１８…被検者、１２０…ランナー、１２２…ベルト、１２４…係合部、１２６…スプリング、１３０…支柱
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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