(57)【要約】【課題】画像形成装置の大型化及びコストの増大を招くことなく、大気圧に応じた電圧を放電器に印加することができる画像形成装置及びプログラムを提供する。【解決手段】読出部６４により、予め定められた条件が満足された場合に印加電圧情報、電流情報及び電圧情報を記憶部６０から読み出し、測定部６６により、読出部６４によって読み出された電圧情報により示される所定電圧を帯電ロール３８に印加し、これによって帯電ロール３８に流れる第１電流を測定し、調整部７２により、読出部６４により読み出された電流情報により示される電流と測定部６６により測定された第１電流との差に応じて読出部６４により読み出された印加電圧情報により示される印加電圧を調整し、印加部７４により、調整部６４によって調整された印加電圧を帯電ロール３８に印加する。【選択図】図２
2009122245.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印加された電圧に応じた放電を行う放電器と、
予め定められた高度において前記放電器に印加すべき印加電圧を示す印加電圧情報、前記予め定められた高度において所定電圧を前記放電器に印加することにより当該放電器に流れる電流を示す電流情報、及び前記所定電圧を示す電圧情報が予め記憶された記憶手段と、
予め定められた条件が満足された場合に前記印加電圧情報、前記電流情報及び前記電圧情報を前記記憶手段から読み出す読出手段と、
前記読出手段により読み出された前記電圧情報により示される所定電圧を前記放電器に印加し、これによって当該放電器に流れる第１電流を測定する測定手段と、
前記読出手段により読み出された前記電流情報により示される電流と前記測定手段により測定された第１電流との差に応じて前記読出手段により読み出された前記印加電圧情報により示される印加電圧を調整する調整手段と、
前記調整手段により調整された印加電圧を前記放電器に印加する印加手段と、
を備えた画像形成装置。
【請求項２】
前記測定手段により測定された第１電流が前記読出手段により読み出された前記電流情報により示される電流を基準とした所定電流範囲に含まれるか否かを判定する電流判定手段を更に備え、
前記調整手段は、前記電流判定手段により前記所定電流範囲に含まれると判定された場合に、前記読出手段により読み出された前記電流情報により示される電流が前記測定手段により測定された第１電流に一致するように前記印加電圧を調整する
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記電流判定手段により前記所定電流範囲に含まれないと判定された場合に、前記測定手段により測定された第１電流が前記所定電流範囲の上限値を上回っているのか、当該所定電流範囲の下限値を下回っているのかを判定する上下判定手段を更に備え、
前記調整手段は、前記上下判定手段により前記所定電流範囲の上限値を上回っていると判定された場合に、前記読出手段により読み出された前記電流情報により示される電流が前記上限値となるように前記印加電圧を調整し、前記上下判定手段により前記所定電流範囲の下限値を下回っていると判定された場合に、前記読出手段により読み出された前記電流情報により示される電流が前記下限値となるように前記印加電圧を調整する
請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記記憶手段は、前記予め定められた高度における前記放電器の放電開始時の電圧を示す放電開始時電圧情報を更に予め記憶したものであり、
前記測定手段は、更に、互いに異なる複数の基準電圧の各々を前記放電器に印加して各基準電圧毎に当該放電器に流れる第２電流を測定し、
前記複数の基準電圧及び前記測定手段により測定された各第２電流に基づいて前記放電器の放電開始時の電圧を推定する電圧推定手段と、
前記電圧推定手段により推定された電圧と前記記憶手段に記憶されている放電開始時電圧情報により示される電圧との差に基づいて現在地の高度を推定する高度推定手段と、
前記予め定められた高度と前記高度推定手段により推定された高度との差の絶対値が予め定められた閾値を超えているか否かを判定する高度判定手段と、
前記高度判定手段により前記閾値を超えていると判定された場合に、警告を報知する報知手段と、
を更に備えた請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記記憶手段は、前記予め定められた高度において基準電圧を前記放電器に印加することにより当該放電器に流れる電流を示す基準電流情報を更に予め記憶したものであり、
前記測定手段は、更に、前記基準電圧を前記放電器に印加し、これによって当該放電器に流れる第２電流を測定し、
前記測定手段により測定された第２電流と前記記憶手段に記憶されている前記基準電流情報により示される電流との差に基づいて現在地の高度を推定する高度推定手段と、
前記予め定められた高度と前記高度推定手段により推定された高度との差の絶対値が予め定められた閾値を超えているか否かを判定する高度判定手段と、
前記高度判定手段により前記閾値を超えていると判定された場合に、警告を報知する報知手段と、
を更に備えた請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記記憶手段は、前記印加電圧情報及び前記電流情報を互いに異なる複数の予め定められた高度毎に予め記憶したものであり、
前記複数の予め定められた高度のうちの１つを指定するための指示を受け付ける受付手段を更に備え、
前記読出手段は、前記受付手段により指示が受け付けられた場合に、前記電圧情報と前記受付手段により受け付けられた指示により指定された高度に対応する前記印加電圧情報及び前記電流情報とを前記記憶手段から読み出す
請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記記憶手段は、前記予め定められた高度における前記放電器の放電開始時の電圧を示す放電開始時電圧情報を更に予め記憶したものであり、
前記測定手段は、更に、互いに異なる複数の基準電圧の各々を前記放電器に印加して各基準電圧毎に当該放電器に流れる第２電流を測定し、
前記複数の基準電圧及び前記測定手段により測定された各第２電流に基づいて前記放電器の放電開始時の電圧を推定する電圧推定手段と、
前記電圧推定手段により推定された電圧と前記記憶手段に記憶されている放電開始時電圧情報により示される電圧との差に基づいて現在地の高度を推定する高度推定手段と、
前記受付手段により受け付けられた指示により指定された高度と前記高度推定手段により推定された高度との差の絶対値が予め定められた閾値を超えているか否かを判定する高度判定手段と、
前記高度判定手段により前記閾値を超えていると判定された場合に、警告を報知する報知手段と、
を更に備えた請求項６記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記記憶手段は、前記予め定められた高度において基準電圧を前記放電器に印加することにより当該放電器に流れる電流を示す基準電流情報を更に予め記憶したものであり、
前記測定手段は、更に、前記基準電圧を前記放電器に印加し、これによって当該放電器に流れる第２電流を測定し、
前記測定手段により測定された第２電流と前記記憶手段に記憶されている前記基準電流情報により示される電流との差に基づいて現在地の高度を推定する高度推定手段と、
前記受付手段により受け付けられた指示により指定された高度と前記高度推定手段により推定された高度との差の絶対値が予め定められた閾値を超えているか否かを判定する高度判定手段と、
前記高度判定手段により前記閾値を超えていると判定された場合にその旨を前記調整手段による調整が行われる前に報知する報知手段と、
を更に備えた請求項６記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記放電器は、像保持体にトナー像を形成するために用いられるものであり、
前記報知手段による報知が行われ、かつ前記調整手段による調整が行われた場合に、予め定められた濃度の画像を示す画像情報に応じたトナー像を前記像保持体に形成するトナー像形成手段と、
前記トナー像形成手段により形成されたトナー像の濃度を測定する濃度測定手段と、
前記濃度測定手段により測定された濃度が前記予め定められた濃度以下の所定濃度を下回っているか否かを判定する濃度判定手段と、
前記濃度判定手段により前記所定濃度を下回っていると判定された場合に、前記トナー像形成手段による前記トナー像の形成を中止する中止手段と、
を更に備えた請求項４、請求項５、請求項７及び請求項８の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
印加された電圧に応じた放電を行う放電器と、予め定められた高度において前記放電器に印加すべき印加電圧を示す印加電圧情報、前記予め定められた高度において所定電圧を前記放電器に印加することにより当該放電器に流れる電流を示す電流情報、及び前記所定電圧を示す電圧情報が予め記憶された記憶手段と、を有する画像形成装置において実行されるプログラムであって、
コンピュータに、
予め定められた条件が満足された場合に前記印加電圧情報、前記電流情報及び前記電圧情報を前記記憶手段から読み出す読出ステップと、
前記読出ステップにより読み出された前記電圧情報により示される所定電圧を前記放電器に印加し、これによって当該放電器に流れる第１電流を測定する測定ステップと、
前記読出ステップにより読み出された前記電流情報により示される電流と前記測定ステプにより測定された第１電流との差に応じて前記読出ステップにより読み出された前記印加電圧情報により示される印加電圧を調整する調整ステップと、
前記調整ステップにより調整された印加電圧を前記放電器に印加する印加ステップと、
を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
大気圧に応じて帯電器や転写ローラ等の放電器に印加する電圧を変化させる画像形成装置が知られている。
【０００３】
この種の画像形成装置として、特許文献１には、潜像が形成される感光体と、感光体に形成された潜像を現像する現像装置と、感光体周囲の大気圧を検知する気圧検知センサとを備え、気圧検知センサにより検知された大気圧に応じて現像装置に印加する電圧を変化させる画像形成装置が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２には、潜像が形成される感光体と、感光体を帯電させる帯電用コロトロンと、感光体の表面電位を計測する計測手段とを備えた電子写真式印刷装置において、帯電用コロトロンに供給する電流と計測手段により計測された表面電位との関係に基づいて大気圧を検出し、検出値に基づいて転写用コロトロンに供給する電流又は電圧を制御する技術が開示されている。
【０００５】
更に、特許文献３には、温度及び湿度を検出し、検出した温度及び湿度と不揮発性メモリに予め記憶されている気圧データとから絶対湿度を導出し、当該絶対湿度に対応した、トナーの吸湿条件に最適な画像形成条件を設定する画像形成装置が開示されている。また、特許文献３には、感光体ドラムの表面電位を検知する表面電位センサを備えた画像形成装置が開示されている。
【特許文献１】特開平５−８８４３４号公報
【特許文献２】特開２００２−４９２５０号公報
【特許文献３】特開平１−２０５１７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、以上の技術背景においてなされたものであり、画像形成装置の大型化及びコストの増大を招くことなく、大気圧に応じた電圧を放電器に印加することができる画像形成装置及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の画像形成装置は、印加された電圧に応じた放電を行う放電器と、予め定められた高度において前記放電器に印加すべき印加電圧を示す印加電圧情報、前記予め定められた高度において所定電圧を前記放電器に印加することにより当該放電器に流れる電流を示す電流情報、及び前記所定電圧を示す電圧情報が予め記憶された記憶手段と、予め定められた条件が満足された場合に前記印加電圧情報、前記電流情報及び前記電圧情報を前記記憶手段から読み出す読出手段と、前記読出手段により読み出された前記電圧情報により示される所定電圧を前記放電器に印加し、これによって当該放電器に流れる第１電流を測定する測定手段と、前記読出手段により読み出された前記電流情報により示される電流と前記測定手段により測定された第１電流との差に応じて前記読出手段により読み出された前記印加電圧情報により示される印加電圧を調整する調整手段と、前記調整手段により調整された印加電圧を前記放電器に印加する印加手段と、を備えている。
【０００８】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記測定手段により測定された第１電流が前記読出手段により読み出された前記電流情報により示される電流を基準とした所定電流範囲に含まれるか否かを判定する電流判定手段を更に備え、前記調整手段が、前記電流判定手段により前記所定電流範囲に含まれると判定された場合に、前記読出手段により読み出された前記電流情報により示される電流が前記測定手段により測定された第１電流に一致するように前記印加電圧を調整するものである。
【０００９】
また、請求項３に記載の発明は、請求項２記載の発明において、前記電流判定手段により前記所定電流範囲に含まれないと判定された場合に、前記測定手段により測定された第１電流が前記所定電流範囲の上限値を上回っているのか、当該所定電流範囲の下限値を下回っているのかを判定する上下判定手段を更に備え、前記調整手段が、前記上下判定手段により前記所定電流範囲の上限値を上回っていると判定された場合に、前記読出手段により読み出された前記電流情報により示される電流が前記上限値となるように前記印加電圧を調整し、前記上下判定手段により前記所定電流範囲の下限値を下回っていると判定された場合に、前記読出手段により読み出された前記電流情報により示される電流が前記下限値となるように前記印加電圧を調整するものである。
【００１０】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の発明において、前記記憶手段が、前記予め定められた高度における前記放電器の放電開始時の電圧を示す放電開始時電圧情報を更に予め記憶したものであり、前記測定手段が、更に、互いに異なる複数の基準電圧の各々を前記放電器に印加して各基準電圧毎に当該放電器に流れる第２電流を測定し、前記複数の基準電圧及び前記測定手段により測定された各第２電流に基づいて前記放電器の放電開始時の電圧を推定する電圧推定手段と、前記電圧推定手段により推定された電圧と前記記憶手段に記憶されている放電開始時電圧情報により示される電圧との差に基づいて現在地の高度を推定する高度推定手段と、前記予め定められた高度と前記高度推定手段により推定された高度との差の絶対値が予め定められた閾値を超えているか否かを判定する高度判定手段と、前記高度判定手段により前記閾値を超えていると判定された場合に、警告を報知する報知手段と、を更に備えたものである。
【００１１】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の発明において、前記記憶手段が、前記予め定められた高度において基準電圧を前記放電器に印加することにより当該放電器に流れる電流を示す基準電流情報を更に予め記憶したものであり、前記測定手段が、更に、前記基準電圧を前記放電器に印加し、これによって当該放電器に流れる第２電流を測定し、前記測定手段により測定された第２電流と前記記憶手段に記憶されている前記基準電流情報により示される電流との差に基づいて現在地の高度を推定する高度推定手段と、前記予め定められた高度と前記高度推定手段により推定された高度との差の絶対値が予め定められた閾値を超えているか否かを判定する高度判定手段と、前記高度判定手段により前記閾値を超えていると判定された場合に、警告を報知する報知手段と、を更に備えたものである。
【００１２】
また、請求項６に記載の発明は、請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の発明において、前記記憶手段が、前記印加電圧情報及び前記電流情報を互いに異なる複数の予め定められた高度毎に予め記憶したものであり、前記複数の予め定められた高度のうちの１つを指定するための指示を受け付ける受付手段を更に備え、前記読出手段が、前記受付手段により指示が受け付けられた場合に、前記電圧情報と前記受付手段により受け付けられた指示により指定された高度に対応する前記印加電圧情報及び前記電流情報とを前記記憶手段から読み出すものである。
【００１３】
また、請求項７に記載の発明は、請求項６記載の発明において、前記記憶手段が、前記予め定められた高度における前記放電器の放電開始時の電圧を示す放電開始時電圧情報を更に予め記憶したものであり、前記測定手段が、更に、互いに異なる複数の基準電圧の各々を前記放電器に印加して各基準電圧毎に当該放電器に流れる第２電流を測定し、前記複数の基準電圧及び前記測定手段により測定された各第２電流に基づいて前記放電器の放電開始時の電圧を推定する電圧推定手段と、前記電圧推定手段により推定された電圧と前記記憶手段に記憶されている放電開始時電圧情報により示される電圧との差に基づいて現在地の高度を推定する高度推定手段と、前記受付手段により受け付けられた指示により指定された高度と前記高度推定手段により推定された高度との差の絶対値が予め定められた閾値を超えているか否かを判定する高度判定手段と、前記高度判定手段により前記閾値を超えていると判定された場合に、警告を報知する報知手段と、を更に備えたものである。
【００１４】
また、請求項８に記載の発明は、請求項６記載の発明において、前記記憶手段が、前記予め定められた高度において基準電圧を前記放電器に印加することにより当該放電器に流れる電流を示す基準電流情報を更に予め記憶したものであり、前記測定手段が、更に、前記基準電圧を前記放電器に印加し、これによって当該放電器に流れる第２電流を測定し、前記測定手段により測定された第２電流と前記記憶手段に記憶されている前記基準電流情報により示される電流との差に基づいて現在地の高度を推定する高度推定手段と、前記受付手段により受け付けられた指示により指定された高度と前記高度推定手段により推定された高度との差の絶対値が予め定められた閾値を超えているか否かを判定する高度判定手段と、前記高度判定手段により前記閾値を超えていると判定された場合にその旨を前記調整手段による調整が行われる前に報知する報知手段と、を更に備えたものである。
【００１５】
更に、請求項９に記載の発明は、請求項４、請求項５、請求項７及び請求項８の何れか１項に記載の発明において、前記放電器が、像保持体にトナー像を形成するために用いられるものであり、前記報知手段による報知が行われ、かつ前記調整手段による調整が行われた場合に、予め定められた濃度の画像を示す画像情報に応じたトナー像を前記像保持体に形成するトナー像形成手段と、前記トナー像形成手段により形成されたトナー像の濃度を測定する濃度測定手段と、前記濃度測定手段により測定された濃度が前記予め定められた濃度以下の所定濃度を下回っているか否かを判定する濃度判定手段と、前記濃度判定手段により前記所定濃度を下回っていると判定された場合に、前記トナー像形成手段による前記トナー像の形成を中止する中止手段と、を更に備えたものである。
【００１６】
一方、上記目的を達成するために、請求項１０に記載の発明は、印加された電圧に応じた放電を行う放電器と、予め定められた高度において前記放電器に印加すべき印加電圧を示す印加電圧情報、前記予め定められた高度において所定電圧を前記放電器に印加することにより当該放電器に流れる電流を示す電流情報、及び前記所定電圧を示す電圧情報が予め記憶された記憶手段と、を有する画像形成装置において実行されるプログラムであって、コンピュータに、予め定められた条件が満足された場合に前記印加電圧情報、前記電流情報及び前記電圧情報を前記記憶手段から読み出す読出ステップと、前記読出ステップにより読み出された前記電圧情報により示される所定電圧を前記放電器に印加し、これによって当該放電器に流れる第１電流を測定する測定ステップと、前記読出ステップにより読み出された前記電流情報により示される電流と前記測定ステプにより測定された第１電流との差に応じて前記読出ステップにより読み出された前記印加電圧情報により示される印加電圧を調整する調整ステップと、前記調整ステップにより調整された印加電圧を前記放電器に印加する印加ステップと、を実行させるためのものである。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１及び請求項１０に記載の発明によれば、画像形成装置の大型化及びコストの増大を招くことなく、大気圧に応じた電圧を放電器に印加することができる、という効果が得られる。
【００１８】
また、請求項２に記載の発明によれば、本発明を適用しない場合に比較して、より高精度に、大気圧に応じた電圧を放電器に印加することができる、という効果が得られる。
【００１９】
また、請求項３に記載の発明によれば、第１電流が所定電流範囲に含まれない場合であっても当該所定電流範囲を最大限に利用して大気圧に応じた電圧を放電器に印加することができる、という効果が得られる。
【００２０】
また、請求項４に記載の発明によれば、請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の発明の効果に加え、画像形成装置を使用する高度が不適切であることを容易に把握させることができる、という効果が得られる。
【００２１】
また、請求項５に記載の発明によれば、請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の発明の効果に加え、画像形成装置を使用する高度が不適切であることを容易に把握させることができる、という効果が得られる。
【００２２】
また、請求項６に記載の発明によれば、請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の発明の効果に加え、ユーザにとっての利便性を向上させることができる、という効果が得られる。
【００２３】
また、請求項７に記載の発明によれば、請求項６に記載の発明の効果に加え、画像形成装置を使用する高度が不適切であることを容易に把握させることができる、という効果が得られる。
【００２４】
また、請求項８に記載の発明によれば、請求項６に記載の発明の効果に加え、画像形成装置を使用する高度が不適切であることを容易に把握させることができる、という効果が得られる。
【００２５】
更に、請求項９に記載の発明によれば、請求項４、請求項５、請求項７及び請求項８の何れか１項に記載の発明に加え、画像形成装置を使用する高度が不適切であった場合に、画像形成装置を使用する高度が適切であった場合に比較して低画質の画像形成を回避することができる、という効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態について詳細に説明する。
【００２７】
［第１の実施形態］
図１は、本第１の実施形態に係る画像形成装置１０の構成を示す概略断面図である。
【００２８】
同図に示すように、画像形成装置１０は、記録用紙Ｐに対してＹ（イエロー），Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン），Ｋ（ブラック）の画像を形成するための現像ユニット１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋ（以下、総称する場合は「現像ユニット１２」という。）と、給紙ユニット１４と、現像ユニット１２及び給紙ユニット１４を収容する筐体１６と、筐体１６に対して回転可能なカバー１８と、を含んで構成されている。
【００２９】
筐体１６の内側の下部には給紙ユニット１４が配置されている。給紙ユニット１４は、筐体１６に対して着脱自在に取り付けられており、記録用紙Ｐが積載される用紙カセット２０と、この用紙カセット２０から記録用紙Ｐを１枚ずつ送り出す給紙ロール対２２と、給紙ロール対２２から送り出された記録用紙Ｐを後述する搬送ユニット３２に所定のタイミングで送り出すレジロール２４と、を含んで構成されている。
【００３０】
カバー１８には、駆動ロール２６及び従動ロール２８に張り架けられた、記録用紙Ｐを搬送するための搬送ベルト３０を備えた搬送ユニット３２が、カバー１８の回転によって、現像ユニット１２に対面又は現像ユニット１２から待避するように取り付けられている。
【００３１】
搬送ベルト３０の表面は、記録用紙Ｐが給紙ユニット１４によって搬送ベルト３０上に給紙されると同時に従動ロール２８近傍に設けられた静電吸着ロール３４によって帯電される。これにより、記録用紙Ｐは、搬送ベルト３０に静電的に吸着され、搬送ベルト３０の回転移動に伴って搬送される。
【００３２】
現像ユニット１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋは、筐体１６の内側において、下から順に鉛直方向に配置されている。各現像ユニット１２には、静電潜像が形成されるロール状の感光体ドラム３６と、感光体ドラム３６の表面を一様に帯電する帯電ロール３８と、感光体ドラム３６に形成された静電潜像にトナーを選択的に転移して可視化する現像ロール４０と、記録用紙Ｐにトナー像が転写された後の感光体ドラム３６に摺接し、感光体ドラム３６に残留するトナーをクリーニングするクリーニングブレード４２と、が備えられている。
【００３３】
感光体ドラム３６は、表面に感光体層を有し、帯電ロール３８によって、その表面が一様に帯電された後、露光装置４４から照射されるレーザ光によって、その表面が露光され、その露光された部分の電位が減衰することにより静電潜像が形成される。
【００３４】
なお、帯電ロール３８は、印加された電圧に応じた放電を行うものである。すなわち、帯電ロール３８は、感光体ドラム３６に接して電圧を印加し、接触部付近の微小間隙内で放電が生じることにより、感光体ドラム３６の表面を一様に帯電する。なお、本第１の実施形態に係る画像形成装置１０では、帯電ロール３８に直流電圧が印加される。
【００３５】
露光装置４４は、画像情報に基づいたレーザ光を感光体ドラム３６の表面に走査させ、画像情報に基づいた静電潜像を感光体ドラム３６の表面に形成する。なお、本第１の実施形態では、露光装置４４の露光方式として、レーザ光を走査させる方式を適用しているが、この他に、ＬＥＤ（light emitting diode）等の発光素子を配列し、これらを画像情報に基づいて発光させる方式を用いる形態が例示できる。
【００３６】
現像ロール４０は、感光体ドラム３６と近接して対向するように配置され、現像ロール４０と感光体ドラム３６との間に現像ＤＣバイアス電圧が印加されるようになっている。これにより、現像ロール４０と感光体ドラム３６との間には現像バイアス電界が形成され、電荷を有するトナーが感光体ドラム３６の表面の露光された部分に転移してトナー像を形成する。
【００３７】
搬送ベルト３０の内側面で、駆動ロール２６と従動ロール２８との間の所定位置には、転写ロール４６が所定間隔を隔てて４個配置されている。各転写ロール４６は、カバー１８が閉じられたときに、搬送ベルト３０を挟んで現像ユニット１２の各々の感光体ドラム３６と対向し、感光体ドラム３６との間に転写電界を形成することによって、搬送ベルト３０に吸着搬送されて通過する記録用紙Ｐ上に感光体ドラム３６の表面に形成されたトナー像を転写させる。
【００３８】
筐体１６の内側面において、カバー１８が閉じられた際の搬送ユニット３２の上方には定着装置４８が配置されている。定着装置４８は、箱状の筐体５０を備えている。筐体５０内には、互いの周面が対向して所定の圧力で圧接されるヒートロール５２及び加圧ロール５４が収納されている。ヒートロール５２及び加圧ロール５４は記録用紙Ｐを挟持し、記録用紙Ｐに転写されたトナー像を定着する。
【００３９】
定着装置４８によって加熱・加圧されてトナー像が定着された記録用紙Ｐは、排紙ロール５６によって用紙受け部５８上に排出される。
【００４０】
図２は、本第１の実施形態に係る画像形成装置１０の機能的な構成を示す機能ブロック図である。
【００４１】
同図に示すように、画像形成装置１０は、記憶部６０、受付部６２、読出部６４、測定部６６、電流判定部６８、上下判定部７０、調整部７２、印加部７４、電圧推定部７６、高度推定部７８、高度判定部８０、報知部８２、トナー像形成部８４、濃度測定部８６、濃度判定部８８、及び中止部９０を含んで構成されている。
【００４２】
記憶部６０は、予め定められた高度において帯電ロール３８に印加すべき印加電圧を示す印加電圧情報、及び予め定められた高度において所定電圧を帯電ロール３８に印加することにより帯電ロール３８に流れる電流を示す電流情報が互いに異なる複数の予め定められた高度毎（ここでは、高度０ｍ、１０００ｍ、２０００ｍ、３０００ｍ、４０００ｍ毎）に予め記憶されると共に、上記所定電圧を示す電圧情報が予め記憶され、かつ予め定められた高度における帯電ロール３８の放電開始時の電圧を示す放電開始時電圧情報が予め記憶されたものである。
【００４３】
なお、上記所定電圧としては、例えば、高度０ｍにおける帯電ロール３８の放電開始時の電圧と高度０ｍに対応する上記印加電圧との中間値、高度１０００ｍにおける帯電ロール３８の放電開始時の電圧と高度１０００ｍに対応する上記印加電圧との中間値、高度２０００ｍにおける帯電ロール３８の放電開始時の電圧と高度２０００ｍに対応する上記印加電圧との中間値、高度３０００ｍにおける帯電ロール３８の放電開始時の電圧と高度３０００ｍに対応する上記印加電圧との中間値、及び高度４０００ｍにおける帯電ロール３８の放電開始時の電圧と高度４０００ｍに対応する上記印加電圧との中間値の平均値を適用することができる。また、所望の上記所定電圧をユーザに入力させ、この値を適用する形態とすることもできる。
【００４４】
受付部６２は、前述した互いに異なる複数の予め定められた高度のうちの１つを指定するための指示を受け付けるものである。また、読出部６４は、受付部６２により指示が受け付けられた場合に、電圧情報と受付部６２により受け付けられた指示により指定された高度に対応する印加電圧情報及び電流情報を記憶部６０から読み出すものである。
【００４５】
測定部６６は、読出部６４により読み出された電圧情報により示される所定電圧を帯電ロール３８に印加し、これによって帯電ロール３８に流れる第１電流を測定すると共に、互いに異なる複数の基準電圧の各々を帯電ロール３８に印加して各基準電圧毎に帯電ロール３８に流れる第２電流を測定するものである。
【００４６】
電流判定部６８は、測定部６６により測定された第１電流が読出部６４により読み出された電流情報により示される電流を基準とした所定電流範囲に含まれるか否かを判定するものである。
【００４７】
上下判定部７０は、電流判定部６８により所定電流範囲に含まれないと判定された場合に、測定部６６により測定された第１電流が所定電流範囲の上限値を上回っているか、所定電流範囲の下限値を下回っているかを判定するものである。
【００４８】
調整部７２は、電流判定部６８により所定電流範囲に含まれると判定された場合に、読出部６４により読み出された電流情報により示される電流が測定部６６により測定された第１電流に一致するように、読出部６４により読み出された印加電圧情報により示される印加電圧を調整するものである。
【００４９】
また、調整部７２は、上下判定部７０により所定電流範囲の上限値を上回っていると判定された場合に、読出部６４により読み出された電流情報により示される電流が当該上限値となるように読出部６４により読み出された印加電圧情報により示される印加電圧を調整し、上下判定部７０により所定電流範囲の下限値を下回っていると判定された場合に、読出部６４により読み出された電流情報により示される電流が当該下限値となるように読出部６４により読み出された印加電圧情報により示される印加電圧を調整するものである。
【００５０】
印加部７４は、調整部７２により調整された印加電圧を帯電ロール３８に印加するものである。
【００５１】
電圧推定部７６は、前述した複数の基準電圧及び測定部６６により測定された各第２電流に基づいて帯電ロール３８の放電開始時の電圧を推定するものである。
【００５２】
高度推定部７８は、電圧推定部７６により推定された電圧と記憶部６０に記憶されている放電開始時電圧情報により示される電圧との差に基づいて現在地の高度を推定するものである。
【００５３】
高度判定部８０は、受付部６２により受け付けられた指示により指定された高度と高度推定部７８により推定された高度との差の絶対値が予め定められた閾値を超えているか否かを判定するものである。
【００５４】
なお、上記閾値としては、上記絶対値が当該値を超えているときに、画像形成装置１０に不具合が生じるものとみなすことのできる値として、画像形成装置１０の実機による実験や、画像形成装置１０の設計仕様に基づくコンピュータ・シミュレーション等によって予め得られた値等を適用することができる。また、上記閾値としては、例えば、所望の上記閾値をユーザに入力させ、この値を適用する形態とすることもできる。
【００５５】
報知部８２は、高度判定部８０により上記の所定高度範囲に含まれていないと判定された場合に、警告を報知するものである。
【００５６】
トナー像形成部８４は、報知部８２による報知が行われ、かつ調整部７２による調整が行われた場合に、予め定められた濃度の画像を示す画像情報に応じたトナー像を感光体ドラム３６に形成するものである。
【００５７】
濃度測定部８６は、トナー像形成部８４により形成されたトナー像の濃度を測定するものである。また、濃度判定部８８は、濃度測定部８６により測定された濃度が上記の予め定められた濃度以下の所定濃度を下回っているか否かを判定するものである。
【００５８】
なお、上記所定濃度としては、濃度測定部８６により測定された濃度が当該所定濃度を下回っているときに、感光体ドラム３６から記録用紙Ｐに転写されたトナー像が視認困難とみなすことのできる値として、画像形成装置１０の実機による実験や、画像形成装置１０の設計仕様に基づくコンピュータ・シミュレーション等によって予め得られた値等を適用することができる。また、上記所定濃度としては、例えば、所望の上記所定濃度をユーザに入力させ、この値を適用する形態とすることもできる。
【００５９】
中止部９０は、濃度判定部８８により上記の所定濃度を下回っていると判定された場合に、トナー像形成部８４によるトナー像の形成を中止するものである。
【００６０】
図３は、本第１の実施形態に係る画像形成装置１０の電気系の要部構成を示すブロック図である。
【００６１】
同図に示すように、画像形成装置１０は、ＣＰＵ（中央処理装置）９２ａ、ＲＯＭ（Read Only Memory）９２ｂ、ＲＡＭ（Random Access Memory）９２ｃ、ＵＩ（ユーザ・インタフェース）パネル９２ｄ、ＨＤＤ（ハードディスク装置）９２ｅ、及び通信インタフェース９２ｆを含んで構成されている。
【００６２】
ＣＰＵ９２ａは、画像形成装置１０全体の動作を司るものである。ＲＯＭ９２ｂは、画像形成装置１０の作動を制御する制御プログラム、後述する電圧印加処理プログラムや各種データ等を予め記憶したものである。ＲＡＭ９２ｃは、各種プログラムの実行時のワークエリア等として用いられるものである。
【００６３】
ＵＩパネル９２ｄは、ディスプレイ上に透過型のタッチパネルが重ねられたタッチパネルディスプレイ等から構成され、各種情報がディスプレイの表示面に表示されると共に、ユーザがタッチパネルに触れることにより所望の情報や指示が入力される。
【００６４】
通信インタフェース９２ｆは、パーソナル・コンピュータ等の端末９２ｇに接続され、端末９２ｇから記録用紙Ｐに形成する画像を示す画像情報等の各種情報を受信するためのものである。
【００６５】
ＣＰＵ９２ａ、ＲＯＭ９２ｂ、ＲＡＭ９２ｃ、ＵＩパネル９２ｄ、ＨＤＤ９２ｅ、及び通信インタフェース９２ｆは、システムバスＢＵＳを介して相互に接続されている。従って、ＣＰＵ９２ａは、ＲＯＭ９２ｂ、ＲＡＭ９２ｃ、ＨＤＤ９２ｅへのアクセスと、ＵＩパネル９２ｄへの各種情報の表示と、ＵＩパネル９２ｄに対するユーザの操作指示の把握と、端末９２ｇからの通信インタフェース９２ｆを介した情報の受信と、を各々行うことができる。
【００６６】
また、画像形成装置１０は、電子写真方式にて記録用紙に対して画像形成を行う画像形成エンジン部９２ｈと、この画像形成エンジン部９２ｈの作動を制御する画像形成エンジン制御部９２ｉと、を含んで構成されている。
【００６７】
画像形成エンジン制御部９２ｉもまた、上述したシステムバスＢＵＳに接続されている。従って、ＣＰＵ９２ａは、画像形成エンジン制御部９２ｉを介した画像形成エンジン部９２ｈの作動の制御を行うことができる。
【００６８】
また、画像形成装置１０は、商用電源（図示省略）が接続された電源管理部９２ｊを含んで構成されている。電源管理部９２ｊは、電源供給ラインを介して各部へ駆動用の電圧を印加するものである。
【００６９】
電源管理部９２ｊもまた、上述したシステムバスＢＵＳに接続されている。従って、ＣＰＵ９２ａは、電源管理部９２ｊの作動の制御を行うことができる。
【００７０】
更に、画像形成装置１０は、帯電ロール３８に流れる電流を測定する電流計９２ｋと、感光体ドラム３６の表面に形成されたトナー像の濃度を測定する濃度センサ９２ｎと、を含んで構成されている。電流計９２ｋ及び濃度センサ９２ｎもまた、上述したシステムバスＢＵＳに接続されている。従って、ＣＰＵ９２ａは、電流計９２ｋによる測定結果の把握及び濃度センサ９２ｎによる測定結果の把握を各々行うことができる。
【００７１】
図４は、本第１の実施形態に係る画像形成装置１０における、感光体ドラム３６に一定の電圧を印加した場合の高度と感光体ドラム３６の表面の電位との関係の一例を示すグラフである。なお、図４のグラフでは、縦軸が感光体ドラム３６の表面の電位を示しており、横軸が高度を示している。同図に示すように、本第１の実施形態に係る画像形成装置１０では、高度と感光体ドラム３６の表面の電位とは正比例の関係にあり、感光体ドラム３６の表面の電位は、高度の上昇に伴って単調増加する。
【００７２】
本第１の実施形態に係る画像形成装置１０では、ＲＯＭ９２ｂにテーブルが予め記憶されている。図５は、本第１の実施形態に係る画像形成装置１０のＲＯＭ９２ｂに予め記憶されているテーブルの一例を示す模式図である。同図に示すように、テーブルには、０ｍ、１０００ｍ、２０００ｍ、３０００ｍ、４０００ｍの各高度毎に、帯電ロール３８の放電開始時の電圧を示す情報（放電開始時電圧情報）と、帯電ロール３８の放電開始時の電圧の調整可能な範囲の上限値を示す情報と、帯電ロール３８の放電開始時の電圧の調整可能な範囲の下限値を示す情報と、感光体ドラム３６にトナーを転移させるために印加される電圧である現像ＤＣバイアス電圧を示す情報と、感光体ドラム３６の表面をクリーニングするときに印加されるクリーニング電圧を示す情報と、上記印加電圧を示す情報（印加電圧情報）と、当該印加電圧の調整可能な範囲の上限値を示す情報（電圧上限値情報）と、当該直流電圧の調整可能な範囲の下限値を示す情報（電圧下限値情報）と、が対応するもの同士で関連付けられている。
【００７３】
図６は、本第１の実施形態に係る画像形成装置１０の帯電ロール３６における、上記印加電圧、上記放電開始時電圧、上記現像ＤＣバイアス電圧、及び上記クリーニング電圧の関係を示す模式図である。同図に示すように、本第１の実施形態に係る帯電ロール３６では、上記印加電圧が、上記放電開始時電圧、上記現像ＤＣバイアス電圧、及び上記クリーニング電圧の和に相等する。
【００７４】
図７は、本第１の実施形態に係る画像形成装置１０を高度０ｍに設置し、高度０ｍに対応する上記印加電圧を帯電ロール３８に印加した場合の帯電ロール３８に流れる電流と帯電ロール３８に印加されている電圧との関係の一例を示すグラフ（基準Ｖ−Ｉカーブ）である。なお、図７では、縦軸が帯電ロール３８に流れる電流を示し、横軸が帯電ロール３８に印加されている電圧を示している。
【００７５】
同図に示すように、本第１の実施形態に係る画像形成装置１０を高度０ｍに設置し、高度０ｍに対応する上記印加電圧を帯電ロール３８に印加すると、やがて帯電ロール３８において放電が開始され、帯電ロール３８に電流が流れ始める。
【００７６】
放電中の帯電ロール３８に流れる電流と帯電ロール３８に印加されている電圧とは正比例の関係にあり、電流は電圧の増加に伴って単調増加していく。基準Ｖ−Ｉカーブにおける単調増加している部分の帯電ロール３８に流れる電流と帯電ロール３８に印加されている電圧との関係は下記の（１）式で表すことができる。ここで、ｙは帯電ロール３８に流れる電流を、ｘは帯電ロール３８に印加されている電圧を、ａは帯電ロール３８に印加されている電圧の変化量に対する帯電ロール３８に流れる電流の変化量の割合を、ｂは図７の基準Ｖ−Ｉカーブにおける単調増加している部分の延長線上にある縦軸上の値を各々示している。
【００７７】
ｙ＝ａ×ｘ＋ｂ・・・・（１）
本第１の実施形態に係る画像形成装置１０では、ＲＯＭ９２ｂに上記の（１）式が予め記憶されている。また、本第１の実施形態に係る画像形成装置１０では、ＲＯＭ９２ｂに、予め定められた濃度の画像を示す画像情報が予め記憶されている。
【００７８】
なお、本第１の実施形態では、ＣＰＵ９２ａが読出部６４、電流判定部６８、上下判定部７０、電圧推定部７６、高度推定部７８、高度判定部８０、濃度判定部８８、及び中止部９０に、ＲＯＭ９２ｂが記憶部６０に、ＵＩパネル９２ｄが受付部６２及び報知部８２に、画像形成エンジン部９２ｈがトナー像形成部８４に、電源管理部９２ｊが調整部７２及び印加部７４に、電源管理部９２ｊ及び電流計９２ｋが測定部６６に、濃度センサ９２ｎが濃度測定部８６に各々相当する。
【００７９】
なお、画像形成装置１０の各機能ブロック（読出部６４、電流判定部６８、上下判定部７０、電圧推定部７６、高度推定部７８、高度判定部８０、濃度判定部８８、及び中止部９０）による処理は、後述する電圧印加処理プログラム及び高度推定処理ルーチン・プログラムを実行することにより、コンピュータを利用してソフトウェア構成により実現することができる。但し、ソフトウェア構成による実現に限られるものではなく、ハードウェア構成や、ハードウェア構成とソフトウェア構成の組み合わせによって実現することもできることは言うまでもない。
【００８０】
以下では、本第１の実施形態に係る画像形成装置１０が、電圧印加処理プログラム及び高度推定処理ルーチン・プログラムを実行することにより上記各機能ブロックによる処理を実現するものとされている場合について説明する。この場合、電圧印加処理プログラム及び高度推定処理ルーチン・プログラムを画像形成装置１０に予めインストールしておく形態や、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納された状態で画像形成装置１０に提供される形態、有線又は無線による通信手段を介して画像形成装置１０に配信される形態等を適用することができる。
【００８１】
次に、図８を参照して画像形成装置１０の作用を説明する。なお、図８は、画像形成装置１０に電源が投入された際に画像形成装置１０のＣＰＵ９２ａにより実行される電圧印加処理プログラムの流れを示すフローチャートであり、当該プログラムはＲＯＭ９２ｂの所定領域に予め記憶されている。
【００８２】
同図のステップ１００では、ＵＩパネル９２ｄに対して、高度０ｍ、１０００ｍ、２０００ｍ、３０００ｍ、４０００ｍのうちの１つを指定するための指示入力を行うための高度入力画面を表示させ、次のステップ１０２にて所定情報の入力待ちを行う。ＵＩパネル９２ｄに上記高度入力画面が表示されるとユーザは当該画面上で高度０ｍ、１０００ｍ、２０００ｍ、３０００ｍ、４０００ｍのうちの１つを指定するための指示入力を行う。これに応じて上記ステップ１０２の処理が肯定判定となってステップ１０４へ移行する。
【００８３】
ステップ１０４では、上記高度入力画面にてユーザの指示入力により指定された高度を示す高度情報をＨＤＤ９２ｅに記憶し、その後にステップ１０６へ移行し、後述する高度推定処理ルーチン・プログラムを実行する。
【００８４】
ここで、図９を参照して、本第１の実施形態に係る高度推定処理ルーチン・プログラムについて説明する。なお、図９は、高度推定処理ルーチン・プログラムの処理の流れを示すフローチャートであり、該プログラムもＲＯＭ９２ｂの所定領域に予め記憶されている。
【００８５】
同図のステップ２００では、ＲＯＭ９２ｂから上記の（１）式及びテーブルを読み出し、次のステップ２０２にて、電源管理部９２ｊに対して第１基準電圧Ｐを帯電ロール３８に印加させ、その後にステップ２０４へ移行する。ステップ２０４では、電流計９２ｋに対して帯電ロール３８に流れる電流を測定させ、その後にステップ２０６へ移行する。ステップ２０６では、上記ステップ２０４の処理により電流計９２ｋに対して測定させた電流を示す第１測定電流情報をＨＤＤ９２ｅに記憶し、その後にステップ２０８へ移行する。
【００８６】
ステップ２０８では、電源管理部９２ｊに対して第２基準電圧Ｑを帯電ロール３８に印加させ、その後にステップ２１０へ移行する。ステップ２１０では、電流計９２ｋに対して帯電ロール３８に流れる電流を測定させ、その後にステップ２１２へ移行する。ステップ２１２では、上記ステップ２１０の処理により電流計９２ｋに対して測定させた電流を示す第２測定電流情報をＨＤＤ９２ｅに記憶し、その後にステップ２１４へ移行する。
【００８７】
ステップ２１４では、電源管理部９２ｊに対して第３基準電圧Ｒを帯電ロール３８に印加させ、その後にステップ２１６へ移行する。ステップ２１６では、電流計９２ｋに対して帯電ロール３８に流れる電流を測定させ、その後にステップ２１８へ移行する。ステップ２１８では、上記ステップ２１６の処理により電流計９２ｋに対して測定させた電流を示す第３測定電流情報をＨＤＤ９２ｅに記憶し、その後にステップ２２０へ移行する。
【００８８】
なお、上記第１〜第３基準電圧としては、例えば、高度４０００ｍにおいて帯電ロール３８に印加すべき印加電圧よりも小さく、かつ、高度０ｍ、１０００ｍ、２０００ｍ、３０００ｍ、４０００ｍにおいて帯電ロール３８を放電させることができる互いに異なる３つの電圧を適用することができる。
【００８９】
ステップ２２０では、ＨＤＤ９２ｅから上記第１〜第３測定電流情報を読み出し、読み出した第１〜第３測定電流情報により示される３つの電流と上記第１〜第３基準電圧Ｐ〜Ｒと上記ステップ２００の処理により読み出された上記の（１）式とに基づいて帯電ロール３８の放電開始時の電圧を推定し、その後にステップ２２２へ移行する。
【００９０】
ステップ２２２では、上記ステップ２２０の処理により推定された電圧と上記ステップ２００の処理により読み出されたテーブルの予め定められた高度に対応する放電開始時電圧情報により示される電圧との差に基づいて現在地の高度を推定した後、本高度推定処理ルーチン・プログラムを終了し、図８のステップ１０８へ移行する。
【００９１】
なお、本第１の実施形態に係る画像形成装置１０では、上記ステップ２２２の処理として、上記ステップ２２０の処理により推定された電圧と上記ステップ２００の処理により読み出されたテーブルの高度０ｍに対応する放電開始時電圧情報により示される電圧との差に基づいて現在地の高度を推定しているが、これに限ることなく、上記ステップ２２２の処理として、上記ステップ２２０の処理により推定された電圧と上記ステップ２００の処理により読み出されたテーブルの１０００ｍ、２０００ｍ、３０００ｍ、４０００ｍの何れか１つに対応する放電開始時電圧情報により示される電圧との差に基づいて現在地の高度を推定しても良い。
【００９２】
ここで、図１０を参照しながら、上記ステップ２２０の処理による帯電ロール３８の放電開始時の電圧の推定方法及び上記ステップ２２２の処理による現在地の高度の推定方法について説明する。なお、図１０は、前述したＶ−Ｉ基準グラフ及び帯電ロール３８の放電開始時の電圧の推定に用いるグラフであり、これらのグラフでは、縦軸が帯電ロール３８に流れる電流を示し、横軸が帯電ロール３８に印加されている電圧を示している。
【００９３】
同図の■で示したポイントは、上記第１基準電圧Ｐを帯電ロール３８に印加したときに帯電ロール３８に流れる電流と当該第１基準電圧Ｐとの相関関係、上記第２基準電圧Ｑを帯電ロール３８に印加したときに帯電ロール３８に流れる電流と当該第２基準電圧Ｑとの相関関係、及び上記第３基準電圧Ｒを帯電ロール３８に印加したときに帯電ロール３８に流れる電流と当該第３基準電圧Ｒとの相関関係を示している。
【００９４】
先ず、帯電ロール３８の放電開始時の電圧を推定する場合、基準Ｖ−Ｉカーブの単調増加している部分を同図の■で示した３つのポイントの重心に対してフィッティングする。すなわち、上記の（１）式を当該重心に対してフィッティングする。そして、電流が０となる電圧を特定し、特定した電圧を帯電ロール３８の放電開始時の電圧（以下、「特定電圧」という。）とみなす。
【００９５】
次に、上記特定電圧から、上記ステップ２００の処理により読み出されたテーブルの高度０ｍに対応する放電開始時電圧情報により示される電圧を減じた値αに基づいて予め定められたアルゴリズムにより現在地の推定高度を算出する。
【００９６】
なお、本第１の実施形態に係る画像形成装置１０では、上記のアルゴリズムとして、下記の（２）式により高度を算出するアルゴリズムを採用している。ここで、Ａは定数を、Ｘは上記特定電圧から上記テーブルの高度０ｍに対応する放電開始時電圧情報により示される電圧を減じた値を、Ｙは現在地の推定高度を示している。
【００９７】
Ｙ＝Ａ×Ｘ・・・・（２）
上記の定数Ａとしては、例えば、高度０ｍとは異なる高度βｍにおける帯電ロール３８の放電開始時の電圧から高度０ｍにおける帯電ロール３８の放電開始時の電圧を減じた値に対する高度βｍの割合を適用することができる。なお、高度βｍとしては、高度０ｍとの間で、帯電ロール３８の放電開始時の電圧に差が生じる高度差となる高度を採用することが好ましい。
【００９８】
一方、ステップ１０８では、ＨＤＤ９２ｅから高度情報を読み出し、当該高度情報により示される高度と上記ステップ１０６の処理により推定された高度との差の絶対値が前述した閾値を超えているか否かを判定し、肯定判定となった場合にはステップ１１２へ移行する一方、否定判定となった場合にはステップ１１０へ移行する。なお、本第１の実施形態に係る画像形成装置１０では、上記閾値として「１０００」を採用している。
【００９９】
ステップ１１０では、ＵＩパネル９２ｄに対して、上記ステップ１０２の処理により指定された高度が不適切なものであることを示す情報を表示させ、その後にステップ１１２へ移行する。
【０１００】
ステップ１１２では、ＲＯＭ９２ｂから、前述した電圧情報を読み出すと共に、上記ステップ１０２の処理により指定された高度に対応する上記電流情報を読み出し、その後にステップ１１４へ移行する。
【０１０１】
ステップ１１４では、電源管理部９２ｊに対して、上記ステップ１１２により読み出された電圧情報により示される所定電圧を帯電ロール３８に印加させ、次にステップ１１６にて、電流計９２ｋに対して帯電ロール３８に流れる電流を測定させ、その後にステップ１１８へ移行する。
【０１０２】
ステップ１１８では、上記ステップ２００の処理により読み出されたテーブルにおける上記ステップ１０２の処理により指定された高度に対応する上記電圧上限値情報により示される上記印加電圧の調整可能な範囲の上限値から電流の調整可能な範囲の上限値（以下、「電流上限値」という。）を算出すると共に、上記ステップ２００の処理により読み出されたテーブルにおける上記ステップ１０２の処理により指定された高度に対応する上記電圧下限値情報により示される上記印加電圧の調整可能な範囲の下限値から電流の調整可能な範囲の下限値（以下、「電流下限値」という。）を算出し、その後にステップ１２０へ移行する。
【０１０３】
なお、本第１の実施形態では、上記印加電圧の調整可能な範囲の上限値及び下限値から上記電流上限値及び上記電流下限値を算出する形態例を挙げて説明しているが、これに限ることなく、例えば、上記電流上限値及び上記電流下限値をＲＯＭ９２ｂに予め記憶しておき、ＲＯＭ９２ｂから上記電流上限値及び上記電流下限値を読み出すようにしても良い。
【０１０４】
ステップ１２０では、上記ステップ１１２の処理により読み出された電流情報により示される電流に上記ステップ１１８の処理により算出された電流上限値と電流下限値との差の絶対値の半分を加えた値が上限値となり、上記ステップ１１２の処理により読み出された電流情報により示される電流から上記絶対値の半分を減じた値が下限値となる所定電流範囲内に上記ステップ１１６の処理により測定された電流が含まれるか否かを判定し、肯定判定となった場合にはステップ１２２へ移行する一方、否定判定となった場合にはステップ１２６へ移行する。
【０１０５】
ここで、図１１を参照しながら本第１の実施形態に係る画像形成装置１０における前述した所定電流範囲について説明する。なお、図１１は、本第１の実施形態に係る画像形成装置１０を高度０ｍに設置し、高度０ｍに対応する上記印加電圧を帯電ロール３８に印加したときの帯電ロール３８に流れる電流と帯電ロール３８に印加されている電圧との関係の一例を示すグラフ、本第１の実施形態に係る画像形成装置１０を高度１０００ｍに設置し、高度１０００ｍに対応する上記印加電圧を帯電ロール３８に印加したときの帯電ロール３８に流れる電流と帯電ロール３８に印加されている電圧との関係の一例を示すグラフ、及び本第１の実施形態に係る画像形成装置１０を高度２０００ｍに設置し、高度２０００ｍに対応する上記印加電圧を帯電ロール３８に印加したときの帯電ロール３８に流れる電流と帯電ロール３８に印加されている電圧との関係の一例を示すグラフである。なお、図１１では、縦軸が帯電ロール３８に流れる電流を示し、横軸が帯電ロール３８に印加されている電圧を示している。
【０１０６】
同図に示すように、本第１の実施形態に係る画像形成装置１０では、上記ステップ１０２の処理により指定された高度が１０００ｍであった場合、上記ステップ１１２の処理により読み出された電流情報により示される電流を基準とした上記所定電流範囲は、高度０ｍに対応する電流情報により示される電流と高度２０００ｍに対応する電流情報により示される電流との間とされている。
【０１０７】
一方、ステップ１２２では、上記ステップ１１２の処理により読み出された電流情報により示される電流が上記ステップ１１６の処理により測定された電流に一致するように、電源管理部９２ｊに対して、上記ステップ２００の処理により読み出されたテーブルにおける上記ステップ１０２の処理により指定された高度に対応する印加電圧情報により示される印加電圧を調整させ、次のステップ１２４にて、電源管理部９２ｊに対して、上記ステップ１２２の処理により調整させた印加電圧を帯電ロール３８に印加させ、その後に本電圧印加処理プログラムを終了する。
【０１０８】
一方、ステップ１２６では、上記ステップ１１６の処理により測定された電流が前述した所定電流範囲の上限値を上回っているか否かを判定し、肯定判定となった場合にはステップ１２８へ移行する一方、否定判定となった場合にはステップ１３２へ移行する。
【０１０９】
ステップ１２８では、上記ステップ１１２の処理により読み出された電流情報により示される電流が前述した所定電流範囲の上限値となるように、電源管理部９２ｊに対して、上記ステップ２００の処理により読み出されたテーブルにおける上記ステップ１０２の処理により指定された高度に対応する印加電圧情報により示される印加電圧を調整させ、次のステップ１３０にて、電源管理部９２ｊに対して、上記ステップ１２８の処理により調整させた印加電圧を帯電ロール３８に印加させ、その後にステップ１３６へ移行する。
【０１１０】
ステップ１３２では、上記ステップ１１２の処理により読み出された電流情報により示される電流が前述した所定電流範囲の下限値となるように、電源管理部９２ｊに対して、上記ステップ２００の処理により読み出されたテーブルにおける上記ステップ１０２の処理により指定された高度に対応する印加電圧情報により示される印加電圧を調整させ、次のステップ１３４にて、電源管理部９２ｊに対して、上記ステップ１３２の処理により調整させた印加電圧を帯電ロール３８に印加させ、その後にステップ１３６へ移行する。
【０１１１】
ここで、図１２を参照しながら、本第１の実施形態に係る画像形成装置１０における上記印加電圧の可変範囲について説明する。なお、図１２は、高度と当該高度に対応する上記印加電圧との関係を示すグラフである。なお、図１２では、縦軸が上記印加電圧を示し、横軸が高度を示している。
【０１１２】
同図に示すように、本第１の実施形態に係る画像形成装置１０では、上記ステップ１０２の処理により指定された高度が１０００ｍであった場合、高度１０００ｍに対応する印加電圧情報により示される印加電圧の可変範囲は、高度０ｍに対応する印加電圧情報により示される印加電圧と高度２０００ｍに対応する印加電圧情報により示される印加電圧との間とされている。
【０１１３】
一方、ステップ１３６では、ＲＯＭ９２ｂから前述した画像情報を読み出し、画像形成エンジン部９２ｈに対して、当該画像情報に応じたトナー像を感光体ドラム３６の表面に形成させ、その後にステップ１３８へ移行する。
【０１１４】
ステップ１３８では、濃度センサ９２ｎに対して、上記ステップ１３２の処理により画像形成エンジン部９２ｈに対して感光体ドラム３６の表面に形成させたトナー像の濃度を測定させ、その後にステップ１４０へ移行する。
【０１１５】
ステップ１４０では、上記ステップ１３８の処理により濃度センサ９２ｎに対して測定させた濃度が前述した所定濃度を下回っているか否かを判定し、肯定判定となった場合にはステップ１４２へ移行する一方、否定判定となった場合には本電圧印加処理プログラムを終了する。
【０１１６】
ステップ１４２では、この後のトナー像の形成を中止するように画像形成エンジン部９２ｈの作動を停止し、その後に本電圧印加処理プログラムを終了する。
【０１１７】
なお、本第１の実施形態では、上記ステップ１１２及び上記ステップ２００が本発明の読出ステップに、上記ステップ１１６が本発明の測定ステップに、上記ステップ１２２、上記ステップ１２８及び上記ステップ１３２が本発明の調整ステップに、上記ステップ１２４、上記ステップ１３０及び上記ステップ１３４が本発明の印加ステップに各々相当する。
【０１１８】
［第２の実施形態］
上記第１の実施形態では、放電開始時の電圧を推定し、推定した電圧と放電開始時電圧情報により示される電圧との差に基づいて現在地の高度を推定する場合の形態例を挙げて説明したが、本第２の実施形態では、放電開始時の電圧を推定せずに現在地の高度を推定する場合の形態例について説明する。なお、本第２の実施形態に係る画像形成装置の構成は上記第１の実施形態に係る画像形成装置１０と同様であるので、ここでの説明は省略し、以下では、上記第１の実施形態に係る画像形成装置１０と異なる点についてのみ説明する。
【０１１９】
図１３は、本第２の実施形態に係る画像形成装置１０の機能的な構成を示す機能ブロック図である。
【０１２０】
同図に示すように、本第２の実施形態に係る画像形成装置１０は、上記第１の実施形態で説明した画像形成装置１０と比較して、電圧推定部７６が除かれている点、記憶部６０に代えて記憶部６０Ｂが適用されている点、測定部６６に代えて測定部６６Ｂが適用されている点、高度推定部７８に代えて高度推定部７８Ｂが適用されている点のみが異なっている。
【０１２１】
記憶部６０Ｂは、記憶部６０に予め記憶されているものと同様のものが予め記憶され、かつ予め定められた高度において基準電圧を帯電ロール３８に印加することにより帯電ロール３８に流れる電流を示す基準電流情報が予め記憶されたものである。
【０１２２】
なお、本第２の実施形態に係る上記基準電圧としては、例えば、上記第１の実施形態で説明した第２基準電圧Ｑを適用することができる。また、所望の本第２の実施形態に係る上記基準電圧をユーザに入力させ、この値を適用する形態とすることもできる。
【０１２３】
測定部６６Ｂは、測定部６６と同様のものを測定し、かつ上記の基準電圧を帯電ロール３８に印加し、これによって帯電ロール３８に流れる第２電流を測定するものである。
【０１２４】
高度推定部７８Ｂは、測定部６６Ｂにより測定された第２電流と記憶部６０Ｂに記憶されている基準電流情報により示される電流との差に基づいて現在地の高度を推定するものである。
【０１２５】
なお、本第２の実施形態では、ＲＯＭ９２ｂが記憶部６０Ｂに、電源管理部９２ｊ及び電流計９２ｋが測定部６６Ｂに、ＣＰＵ９２ａが高度推定部７８Ｂに各々相当する。
【０１２６】
以下、本第２の実施形態に係る画像形成装置１０のＣＰＵ９２ａにより実行される高度推定処理ルーチン・プログラムについて、図１４のフローチャートを用いて詳細に説明する。なお、当該プログラムはＲＯＭ９２ｂの所定領域に予め記憶されている。
【０１２７】
同図のステップ３００では、ＲＯＭ９２ｂから上記テーブル及び上記基準電流情報を読み出し、その後にステップ３０２へ移行する。なお、本第２の実施形態に係る画像形成装置１０では、ＲＯＭ９２ｂに、前述した基準電流情報として、高度０ｍにおいて基準電圧を帯電ロール３８に印加することにより帯電ロール３８に流れる電流を示す情報が予め記憶されている。
ステップ３０２では、電源管理部９２ｊに対して前述した基準電圧を帯電ロール３８に印加させ、次のステップ３０４にて、電流計９２ｋに対して帯電ロール３８に流れる電流を測定させ、次のステップ３０６にて、上記ステップ３０４の処理により電流計９２ｋに対して測定させた電流を示す第４測定電流情報をＨＤＤ９２ｅに記憶し、その後にステップ３０８へ移行する。
【０１２８】
ステップ３０８では、上記ステップ３０２〜上記ステップ３０６の処理が所定回数（ここでは、３回）実施されたか否かを判定し、肯定判定となった場合にはステップ３１０へ移行する一方、否定判定となった場合にはステップ３０２へ移行する。
【０１２９】
ステップ３１０では、上記ステップ３００の処理により記憶された第４測定電流情報の各々により示される電流の平均値を算出し、その後にステップ３１２へ移行する。
【０１３０】
ステップ３１２では、上記ステップ３１０の処理により算出された平均値と上記ステップ３００の処理により読み出された基準電流情報により示される電流との差に基づいて予め定められたアルゴリズムにより現在地の推定高度を算出し、その後に本高度推定処理ルーチン・プログラムを終了する。
【０１３１】
なお、本第１の実施形態に係る画像形成装置１０では、上記のアルゴリズムとして、下記の（３）式により高度を算出するアルゴリズムを採用している。ここで、Ｂは定数を、Ｃは平均値から基準電流情報により示される電流を減じた値を、Ｄは現在地の推定高度を示している。
【０１３２】
Ｄ＝Ｂ×Ｃ・・・・（３）
上記の定数Ｂとしては、高度０ｍとは異なる高度γｍにおいて基準電圧を帯電ロール３８に印加することにより帯電ロール３８に流れる電流を複数回（例えば、３回）測定して得られた各値の平均値から、高度０ｍおいて基準電圧を帯電ロール３８に印加することにより帯電ロール３８に流れる電流を複数回（例えば、３回）測定して得られた各値の平均値を減じた値に対する高度γｍの割合を適用することができる。なお、高度γｍとしては、高度０ｍとの間で、基準電圧を帯電ロール３８に印加することにより帯電ロール３８に流れる電流に差が生じる高度差となる高度を採用することが好ましい。
【０１３３】
なお、本第２の実施形態では、上記ステップ１１２及び上記ステップ３００が本発明の読出ステップに相当する。
【０１３４】
以上、本発明を上記各実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記各実施形態に記載の範囲には限定されない。発明の主旨を逸脱しない範囲で上記各実施形態に多様な変更または改良を加えることができ、当該変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【０１３５】
また、上記各実施形態は、特許請求の範囲に記載された発明を限定するものではなく、また、上記各実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。上記各実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における状況に応じた組み合わせにより種々の発明を抽出できる。上記実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、効果が得られる限りにおいて、この幾つかの構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【０１３６】
例えば、上記各実施形態では、電圧印加処理及び高度推定処理をソフトウェア構成によって実現した場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、これらの処理をハードウェア構成により実現する形態とすることもできる。この場合の形態例としては、例えば、図１に示した画像形成装置１０の各機能ブロック（読出部６４、電流判定部６８、上下判定部７０、電圧推定部７６、高度推定部７８、高度判定部８０、濃度判定部８８、及び中止部９０）と同一の処理を実行する機能デバイスを作成して用いる形態が例示できる。
【０１３７】
また、上記各実施形態では、ＵＩパネル９２ｄに対して高度を指定するための指示入力を行うことにより、上記電圧情報と当該指示入力により指定された高度に対応する上記印加電圧情報及び上記電流情報とをＲＯＭ９２ｂから読み出す場合の形態例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、画像形成装置１０に電源が投入された場合に、上記電圧情報と高度１０００ｍに対応する上記印加電圧情報及び上記電流情報とをＲＯＭ９２ｂから読み出す形態が例示できる。このように、予め定められた条件が満足された場合に上記電圧情報と予め定められた高度に対応する上記印加電圧情報及び上記電流情報とをＲＯＭ９２ｂから読み出すようにしても良い。
【０１３８】
また、上記各実施形態では、本発明の放電器として帯電ロール３８を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、本発明の放電器としては、例えば、転写ロール４６を例示することができる。このように、本発明の放電器は、画像形成装置１０における印加された電圧に応じた放電を行うものであれば如何なるものであっても良い。
【０１３９】
その他、上記各実施形態で説明した画像形成装置１０の構成（図１及び図３参照。）は一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において状況に応じて変更可能であることは言うまでもない。
【０１４０】
また、上記各実施形態で説明した各種処理プログラムの処理の流れ（図８、図９及び図１４参照。）も一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ替えたりすることができることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【０１４１】
【図１】実施形態に係る画像形成装置の構成を示す概略断面図である。
【図２】第１の実施形態に係る画像形成装置の機能的な構成を示す機能ブロック図である。
【図３】第１の実施形態に係る画像形成装置の電気系の要部構成を示すブロック図である。
【図４】第１の実施形態に係る画像形成装置における、感光体ドラムに一定の電圧を印加した場合の高度と感光体ドラムの表面の電位との関係の一例を示すグラフである。
【図５】第１の実施形態に係る画像形成装置のＲＯＭに記憶されているテーブルの一例を示す模式図である。
【図６】第１の実施形態に係る画像形成装置の帯電における、印加電圧、放電開始時電圧、現像ＤＣバイアス電圧、及びクリーニング電圧の関係を示す模式図である。
【図７】第１の実施形態に係る画像形成装置を高度０ｍに設置し、高度０ｍに対応する印加電圧を帯電ロールに印加した場合の帯電ロールに流れる電流と帯電ロールに印加されている電圧との関係の一例を示すグラフである。
【図８】第１の実施形態に係る電圧印加処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】第１の実施形態に係る高度推定処理ルーチン・プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】第１の実施形態に係る画像形成装置における放電開始時の電圧の推定方法及び現在地の高度の推定方法の説明に供する図である。
【図１１】第１の実施形態に係る画像形成装置における所定電流範囲の説明に供する図である。
【図１２】第１の実施形態に係る画像形成装置における印加電圧の可変範囲の説明に供する図である。
【図１３】第２の実施形態に係る画像形成装置の機能的な構成を示す機能ブロック図である。
【図１４】第２の実施形態に係る電圧印加処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１４２】
１０  画像形成装置
３６  感光体ドラム（像保持体）
３８  帯電ロール（放電器）
６０，６０Ｂ  記憶部（記憶手段）
６２  受付部（受付手段）
６４  読出部（読出手段）
６６，６６Ｂ  測定部（測定手段）
６８  電流判定部（電流判定手段）
７０  上下判定部（上下判定手段）
７２  調整部（調整手段）
７４  印加部（印加手段）
７６  電圧推定部（電圧推定手段）
７８，７８Ｂ  高度推定部（高度推定手段）
８０  高度判定部（高度判定手段）
８２  報知部（報知手段）
８４  トナー像形成部（トナー像形成手段）
８６  濃度測定部（濃度測定手段）
８８  濃度判定部（濃度判定手段）
９０  中止部（中止手段）
【図１】
2009122245.tif 000003
【図２】
2009122245.tif 000004
【図３】
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【図４】
2009122245.tif 000006
【図５】
2009122245.tif 000007
【図６】
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【図７】
2009122245.tif 000009
【図８】
2009122245.tif 000010
【図９】
2009122245.tif 000011
【図１０】
2009122245.tif 000012
【図１１】
2009122245.tif 000013
【図１２】
2009122245.tif 000014
【図１３】
2009122245.tif 000015
【図１４】
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