(57)【要約】  【課題】  左右のスピーカに対して異なる複数の聴取位置において、音像定位の効果を発揮すること。  【解決手段】  左右のスピーカ２に音響信号を出力する音響信号処理装置１は、左右のチャンネルの入力信号を遅延回路４Ｌ，４Ｒを通して演算出力器５Ｌ，５Ｒに供給すると共に、音像定位フィルタ６を通して相互に他方のチャンネルの演算出力器５Ｌ，５Ｒに供給し、スピーカ２に出力させる。音像定位フィルタ６は、左右のスピーカ２からほぼ等距離の聴取位置において音像定位方向を知覚させるための第１音像調整フィルタ対７と、左右のスピーカから等距離を左右に外れた聴取位置において音像定位方向を知覚させるための第２，第３音像調整フィルタ対８，９とを備える。各音像調整フィルタ対７，８，９は、音響信号を対数等間隔の周波数帯域に分け、連続する三つの周波数帯域からなる各帯域ブロックの同一順位の周波数帯域を通過させる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右のスピーカに供給する音響信号の多数の周波数帯域ごとに時間遅れ及びレベルを調整して、音響信号に音像定位の特性を付与するための音像調整信号を生成する音像定位フィルタにおいて、
音響信号の周波数帯域をほぼ対数等間隔の複数の周波数帯域に分け、前記左右のスピーカに対する聴取位置に応じた前記音像調整信号を周波数帯域ごとに生成するように所定の通過特性を割り当てられ、音響信号の周波数帯域全体に対し協働して音像定位の特性を付与する複数のバンドパスフィルタを具備することを特徴とする音像定位フィルタ。
【請求項２】
前記複数のバンドパスフィルタは、左右のスピーカによる音場を複数の聴取領域に区分し、周波数帯域ごとに聴取領域に応じた前記音像調整信号を生成するように所定の通過特性を割り当てられることを特徴とする請求項１に記載の音像定位フィルタ。
【請求項３】
前記多数のバンドパスフィルタは、連続した３つの周波数帯域により構成される各帯域ブロック内で、前記左右のスピーカからほぼ等距離にある第１の聴取領域で音像定位を知覚させるための第１音像調整信号と、第１の聴取領域から右方に外れた第２の聴取領域で前記音像定位を知覚させるための第２音像調整信号と、第１の聴取領域から左方に外れた第３の聴取領域で前記音像定位を知覚させるための第３音像調整信号とを、周波数帯域ごとにそれぞれ同一順位で割り当てて生成することを特徴とする請求項２に記載の音像定位フィルタ。
【請求項４】
前記第１音像調整信号を生成するバンドパスフィルタ群を備えた第１音像調整フィルタと、前記第２音像調整信号を生成するバンドパスフィルタ群を備えた第２音像調整フィルタと、前記第３音像調整信号を生成するバンドパスフィルタ群を備えた第３音像調整フィルタとを具備することを特徴とする請求項３に記載の音像定位フィルタ。
【請求項５】
前記バンドパスフィルタには、音響信号の周波数帯域ごとにそれぞれ所定の追加時間遅れを付加する時間遅れ設定手段と、所定の追加ゲインを付加するゲイン設定手段とを備えることを特徴とする請求項１ないし４の何れかに記載の音像定位フィルタ。
【請求項６】
前記時間遅れ設定手段及びゲイン設定手段は、前記複数のバンドパスフィルタを通じて生成した音像調整信号により調整された音響信号を受けて前記スピーカが発生する音を、音源を所望の位置に設置した時の音に近似させるように調整された時間遅れ及びレベルに設定することを特徴とする請求項５に記載の音像定位フィルタ。
【請求項７】
前記スピーカに対応する左右のチャンネルの音響信号を所定の時間遅れをもって通過させる遅延回路と、
前記音像定位フィルタと、
前記時間遅れをもった音響信号に前記音像調整信号を付加し、スピーカ側に出力する演算出力器とを具備することを特徴とする請求項１ないし６の何れかに記載の音像調整フィルタを用いた音響信号処理装置。
【請求項８】
左右のスピーカに供給する音響信号に音像定位の特性を付与する音響信号処理方法であって、
音響信号を所定の時間遅れをもって通過させる信号遅延処理工程と、
前記音響信号の周波数帯域をほぼ対数等間隔の複数の周波数帯域に分け、前記左右のスピーカの音場を複数の聴取領域に区分し、所定の通過特性をそれぞれ備えた多数のバンドパスフィルタにより、周波数帯域ごとに聴取領域に応じた音像定位を知覚させるための音像調整信号を生成し、音響信号の周波数帯域全体に対し協働して音像定位の特性を付与する音像調整信号を生成する音像定位処理工程と、
左右チャンネルにおいて前記音像調整信号を前記時間遅れをもった音響信号に付加する信号演算処理工程とを含むことを特徴とする音響信号処理方法。
【請求項９】
前記音像定位処理工程において、複数のバンドパスフィルタでそれぞれ構成される第１，第２，第３の音像調整フィルタが、連続する３つの前記周波数帯域ごとに構成される各帯域ブロック内で、同一順位の周波数帯域を割り当てられて、前記左右のスピーカからそれぞれほぼ等距離にある第１の聴取領域で音像定位を知覚させるための第１音像調整信号と、第１の聴取領域から右方に外れた第２の聴取領域で前記音像定位を知覚させるための第２音像調整信号と、第１の聴取領域から左方に外れた第３の聴取領域で前記音像定位を知覚させるための第３音像調整信号とを生成することを特徴とする請求項８に記載の音響信号処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、左右のスピーカが提供する音場の複数の異なる聴取領域で音像定位を知覚させるために、音響信号に音像定位の特性を付与するための音像調整信号を生成する音像定位フィルタとこれを用いた音響信号処理装置並びにその方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、音響再生システムにおいてスピーカに供給する音響信号を加工処理することにより、音像定位方向（聴取者が音源を感じる方向）を変更する音響信号処理装置が知られている（特許文献１）。この音響信号処理装置は、左右のチャンネルに共通に設けられた単一の振動板で構成されるスピーカを、左右各チャンネルの信号に対応した加振器で加振して音を再生する音響信号処理装置である。この音響信号処理装置においては、入力された各チャンネルの音響信号を遅延回路により所定の時間遅れをもって夫々通過させると共に、入力された左右チャンネルの信号を一対の音像調整フィルタを通して互いに他チャンネル側へ夫々通過させ、演算出力器が遅延回路を経て入力された左右各チャンネルの信号から、音像調整フィルタを経て入力された他チャンネルの信号を減算処理して各加振器へ出力する。音像調整フィルタは、協働して所望の周波数帯域をカバーし同一の遅延時間を持つように設定された複数のバンドパスフィルタと、これら各バンドパスフィルタにそれぞれ所定の追加時間遅れを付加する時間遅れ設定手段と、所定の追加ゲインを付加するゲイン設定手段とを含み、遅延回路の遅延時間は、複数のバンドパスフィルタの遅延時間に対応するように設定される。
【特許文献１】特許第３９０９０６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記従来の装置を別体をなす左右一対のスピーカに適用して、音像定位方向を調整する場合には、通常、聴取位置が左右のスピーカから等距離にあることを前提として音像調整フィルタを設定するので、左右のスピーカから等距離を外れた聴取位置において音像定位を知覚し難くなる。
そこで、本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、左右のスピーカの音場のうち左右のスピーカから等距離を外れた聴取位置や異なる複数の聴取位置において音像定位の効果を発揮することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記の目的を達成するため、本発明においては、左右のスピーカに供給する音響信号の多数の周波数帯域ごとに時間遅れ及びレベルを調整して、音響信号に音像定位の特性を付与するための音像調整信号を生成する音像定位フィルタを多数のバンドパスフィルタにより構成し、音響信号の周波数帯域をほぼ対数等間隔の多数の分割帯域に分け、左右のスピーカによる音場の特定の聴取位置に応じた音像調整信号や複数に区分した聴取領域に応じた音像調整信号を周波数帯域ごとに生成するように所定の通過特性をそれぞれ割り当て、音響信号の周波数帯域全体に対し協働して音像定位の特性を付与することとした。
特に、連続した３つの周波数帯域により帯域ブロックを構成し、各帯域ブロック内で、左右のスピーカからそれぞれほぼ等距離にある第１の聴取領域で音像定位を知覚させるための第１音像調整信号と、第１の聴取領域から右方に外れた第２の聴取領域で音像定位を知覚させるための第２音像調整信号と、第１の聴取領域から左方に外れた第３の聴取領域で音像定位を知覚させるための第３音像調整信号とを、それぞれ同一順位で生成するように複数のバンドパスフィルタを割り当てた。
また、音像定位フィルタを用いて音響信号処理装置を構成するため、スピーカに対応する左右のチャンネルの音響信号を遅延回路により所定の時間遅れをもって通過させ、この音響信号に演算出力器で音像調整信号を付加して、スピーカ側に出力することとした。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、音響信号の周波数帯域ごとに左右のスピーカの音場の複数の聴取領域に応じた音像調整信号を生成するので、異なる聴取位置において簡易的に特定の音像定位を知覚させることができ、聴取位置の選択の自由度を拡大させ、多くの聴取者に臨場感のある音場を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
図１に示すように、左右のスピーカ２に音響信号を出力する音響信号処理装置１は、左右各チャンネルに対応する入力端子３Ｌ，３Ｒ、遅延回路４Ｌ，４Ｒ、演算出力器５Ｌ，５Ｒ及び音像定位フィルタ６を備えている。入力端子３Ｌ，３Ｒにはデジタル化された音響信号が入力される。ただし、音響信号処理装置１がＡＤ変換器を内蔵し、入力されたアナログ信号をデジタル信号に変換する構成としてもよい。各チャンネルの入力信号は、遅延回路４Ｌ，４Ｒを通して演算出力器５Ｌ，５Ｒに供給される。
【０００７】
また、左チャンネルの入力端子３Ｌに入力された信号は音像定位フィルタ６を通して右チャンネルの演算出力器５Ｒに供給され、演算出力器５Ｒは、遅延回路４Ｒを通過した右チャンネルの信号から、音像定位フィルタ６を通過した左チャンネルの信号を減算（あるいは、位相を反転して加算）した信号を出力する。同様に、右チャンネルの入力信号は音像定位フィルタ６を通して左チャンネルの演算出力器５Ｌに供給され、演算出力器５Ｌは、遅延回路４Ｌを通過した左チャンネルの信号から、音像定位フィルタ６を通過した右チャンネルの信号を減算（あるいは、位相を反転して加算）して出力する。各演算出力器５Ｌ，５Ｒからの出力信号はＤＡ変換されてスピーカ２にそれぞれ供給される。
【０００８】
音像定位フィルタ６は、図１，図２に示すように、三つの音像調整フィルタ対７，８，９を備えている。第１音像調整フィルタ対７は、左右のスピーカ２から等距離の位置及びその周辺領域（第１の聴取領域）内の特定聴取位置ＰＣにおいて音像定位方向を知覚させるために各チャンネルに対応する左右一対の第１音像調整フィルタ７Ｌ，７Ｒで構成される。第２音像調整フィルタ対８は、第１の聴取領域から左方に外れた位置的領域（第２の聴取領域）内の特定位置ＰＬにおいて音像定位方向を知覚させるために各チャンネルに対応する左右一対の第２音像調整フィルタ８Ｌ，８Ｒで構成される。第３音像調整フィルタ対９は、第１の聴取領域から右方に外れた位置的領域（第３の聴取領域）内の特定位置ＰＲにおいて音像定位方向を知覚させるために各チャンネルに対応する左右一対の音像調整フィルタ９Ｌ，９Ｒで構成される。一方のチャンネルの信号を通過させる音像調整フィルタ７Ｌ，８Ｌ，９Ｌ（７Ｒ，８Ｒ，９Ｒ）は、図３（Ａ）に示すように、音響信号の周波数帯域をほぼ対数等間隔に分けてそのうちの特定の周波数帯域（中心周波数ｆ１，ｆ２，・・・）を通過させる複数のバンドパスフィルタＢＰ１１・・・ＢＰ１Ｎ，ＢＰ２１・・・ＢＰ２Ｎ，ＢＰ３１・・・ＢＰ３Ｎをそれぞれ有し、協働して音響信号の周波数帯域全体をカバーする。すなわち、第１音像調整フィルタ７Ｌ，７Ｒのバンドパスフィルタ群ＢＰ１１・・・ＢＰ１Ｎは連続する三つの周波数帯域からなる各帯域ブロックＢ１，Ｂ２，・・・の一番目の帯域グループＧ１（ｆ１，ｆ４，ｆ７，・・・）を通過させ（同図（Ｂ））、第２音像調整フィルタ８Ｌ，８Ｒのバンドパスフィルタ群ＢＰ２１・・・ＢＰ２Ｎは同じく各帯域ブロックＢ１，Ｂ２，・・・の二番目の分割帯域グループＧ２（ｆ２，ｆ５，ｆ８，・・・）を通過させ（同図（Ｃ））、第３音像調整フィルタ９Ｌ，９Ｒのバンドパスフィルタ群ＢＰ３１・・・ＢＰ３Ｎは同じく各帯域ブロックＢ１，Ｂ２，・・・の三番目の分割帯域グループＧ３（ｆ３，ｆ６，ｆ９，・・・）を通過させる（同図（Ｄ））。図４に示すように、各バンドパスフィルタＢＰ１１・・・ＢＰ１Ｎ，ＢＰ２１・・・ＢＰ２Ｎ，ＢＰ３１・・・ＢＰ３Ｎには、それらのインパルス応答δ１１・・・δ１Ｎ，δ２１・・・δ２Ｎ，δ３１・・・δ３Ｎに所定の追加時間遅れτ１１・・・τ１Ｎ，τ２１・・・τ２Ｎ，τ３１・・・τ３Ｎを付加する時間遅れ設定手段と、所定の追加ゲインＫ１１・・・Ｋ１Ｎ，Ｋ２１・・・Ｋ２Ｎ，Ｋ３１・・・Ｋ３Ｎを付加するゲイン設定手段とを有する。また、遅延回路４Ｌ，４Ｒは、各チャンネルの入力信号の位相を、音像定位フィルタ６のバンドパスフィルタに固有の時間遅れＴに合わせて遅らせる。これにより、演算出力器５Ｌ，５Ｒにより加減される２つの信号の位相を合致させることができる。
【０００９】
一般に、音響システムにおいては、左右のスピーカから出て聴取者の反対側の耳に入る音が存在するために音場の拡がりが小さく知覚され、また、左右のスピーカから反対側の耳までの音の伝達特性は周波数帯域によって異なる。これに対して、本実施形態の音響信号処理装置１では、左右各チャンネルの音響信号を、周波数帯域毎にインパルス応答が設定された音像調整フィルタ対７，８，９に通過させて音像調整信号を生成し、他チャンネルの音響信号から減算（位相を反転して加算）することにより、拡がりのある音場を実現する。
【００１０】
この音響信号処理装置１において、第１音像調整フィルタ７Ｌ，７Ｒは聴取者が左右のスピーカ２から等距離付近の第１聴取領域に位置する場合に、特定位置の音像を知覚させるためのものである。第２，第３音像調整フィルタ８Ｌ，８Ｒ，９Ｌ，９Ｒは、聴取者が第１聴取領域から左右に外れた第２，第３聴取領域に位置する場合に、特定の音像を知覚させるためのものである。各音像調整フィルタ７Ｌ，７Ｒ，８Ｌ，８Ｒ，９Ｌ，９Ｒは、それぞれ音響信号の各帯域ブロックＢ１，Ｂ２，Ｂ３・・・の一の周波数帯域ずつを通過させることにより、音響信号の周波数帯域全体をカバーするので、図５に示すように、音源の周波数スペクトルの１／３の成分によって、第１，第２，第３聴取領域においてそれぞれ前記特定位置の音像を知覚させることができる。従って、特定の音像を知覚する聴取位置の選択の自由度が広く、より広い聴取位置で多くの聴取者に拡がりのある音場を知覚させることができる。
【００１１】
次に、音像調整フィルタ７Ｌ，７Ｒ，８Ｌ，８Ｒ，９Ｌ，９Ｒの設計方法ついて図６のフローチャートを参照して説明する。なお、各音像調整フィルタ７Ｌ，７Ｒ，８Ｌ，８Ｒ，９Ｌ，９Ｒは同一の設計方法によるため、説明上一つの音像調整フィルタにモデル化し、第１，第２，第３の音像調整フィルタを識別する符号の添字は省略する。
【００１２】
先ず、図６のステップＳ１において、図７に示すように、分割帯域の試験用バンドパスフィルタＢＰｉ（ｉは帯域を表す番号であり、ｉ＝１〜Ｎ；Ｎはバンドパスフィルタの個数）にインパルスを入力したときの各インパルス応答を第１試験信号Ｓｍｉとする。各バンドパスフィルタＢＰｉの中心周波数ｆｃｉ、帯域幅ｆΔｉ、及び個数Ｎは、音響信号処理の対象となる周波数領域（例えば１０００Ｈｚ〜３０００Ｈｚ）をカバーできるように設定する。本実施形態では、バンドパスフィルタＢＰｉとして例えば直線位相形ＦＩＲバンドパスフィルタを用いるものとする。
【００１３】
次にステップＳ２において、図８に示すように、各第１試験信号Ｓｍｉを逆位相に位相反転して、第２試験信号Ｓｃｉとする。
【００１４】
次に、ステップＳ３において、図９に示すように、第１試験信号Ｓｍｉを左のスピーカ２に入力すると共に、第２試験信号Ｓｃｉを時間遅れ調整器１１及びレベル調整器１２を通して右のスピーカ２に入力し、スピーカ２から発生する音をその前方に設置したダミーヘッドマイクロフォン１３で収音して、その測定信号をＳＬｉ，ＳＲｉとする。なお、ダミーヘッドマイクロフォン１３は、人の左右両耳の位置の音圧を測定可能なマイクロフォンである。
【００１５】
次にステップＳ４において、ダミーヘッドマイクロフォン１３による左右両耳の測定信号ＳＬｉ，ＳＲｉの時間差及びレベル差が、左のスピーカ２よりも更に左側の位置に単独のスピーカを設置した場合に測定される左右の信号（以下、基準信号という）ＳＬ＊ｉ，ＳＲ＊ｉの時間差及びレベル差に最も近似するように、時間遅れ調整器１０及びレベル調整器１１で第２試験信号Ｓｃｉの時間遅れ及びレベルを調整する。こうして調整した時間遅れを調整時間遅れτｉとし、また、調整した第２試験信号Ｓｃｉの最大値Ｍｃｉと、第１試験信号Ｓｍｉの最大値Ｍｍｉとの比率（Ｍｃｉ／Ｍｍｉ）を調整ゲインｋｉとする。なお、基準信号ＳＬ＊ｉ、ＳＲ＊ｉは、図１０に示すように、例えばダミーヘッドマイクロフォン１３の左真横に、左右チャンネルが独立した通常タイプのスピーカである基準スピーカ１４を設置し、この基準スピーカ１４に第１試験信号Ｓｍｉを入力することにより予め測定しておくものとする。なお、基準スピーカ１４に第２試験信号Ｓｃｉを入力して基準信号ＳＬ＊ｉ、ＳＲ＊ｉを測定してもよい。
【００１６】
また、第１試験信号Ｓｍｉと、該当する周波数帯域についての聴取者の左真横の位置から聴取者の頭部までの伝達関数ＨＲＴＦのフーリエ逆変換である両耳のインパルス応答とを畳み込むことにより、音源を左真横に置いたときと同様の信号を得ることができ、この信号を基準信号ＳＬ＊ｉ，ＳＲ＊ｉとしてもよい。
【００１７】
上記の説明では、スピーカ２からの測定信号ＳＬｉ，ＳＲｉを基準信号ＳＬ＊ｉ、ＳＲ＊ｉに厳密に近似させることとしたが、これに限らず、時間遅れ調整器１０及びレベル調整器１１で調整しながら実際に聴取して感覚的に音像位置を決定することとしてもよい。さらに、音源の配置は、拡げたい音像定位方向に応じてスピーカ２に対する相対位置を適宜変更すればよい。
【００１８】
次にステップＳ５において、各帯域ｉのバンドパスフィルタＢＰｉ（試験用バンドパスフィルタＢＰｉも同じ）ついてインパルス応答δｉの位相遅延時間Ｔ（つまり、インパルス応答がピーク値に達するまでの時間）を求める。例えば、インパルス応答が図１１に示すように得られたとすれば、位相遅延時間ＴはＴ０となる。なお、バンドパスフィルタＢＰｉとして直線位相ＦＩＲ形バンドパスフィルタを用いた場合は、フィルタのタップ数をＭとすると位相遅延時間ＴはＭ／２タップ相当となって各帯域の位相遅延時間Ｔは同じ値となる。一方、直線位相ＦＩＲ形以外のバンドパスフィルタを用いると、帯域によって位相遅延時間は異なる値となる。その場合には、位相遅延時間Ｔが各帯域で同じ値となるように、位相遅延時間が最も大きい帯域に合わせて他の帯域のインパルス応答を遅らせる処理を行う。
【００１９】
ステップＳ６において、バンドパスフィルタＢＰｉによる遅延時間Ｔをキャンセルするために、遅延回路４Ｌ，４Ｒの遅延時間を、上記バンドパスフィルタＢＰｉの位相遅延時間Ｔとなるよう設定する。
ステップＳ７において、図１２に示すように、音像調整フィルタにおける各帯域のバンドパスフィルタＢＰｉ（ＢＰ１・・・ＢＰＮ）の時間遅れ設定手段の追加時間遅れτ１・・・τＮ及びゲイン設定手段の追加ゲインＫ１・・・ＫＮを、それぞれ先にステップＳ４で得た該当する帯域ｉの調整時間遅れτｉ及び調整ゲインｋｉに設定することにより、インパルス応答δｉを調整時間遅れτｉだけ遅らせると共に、インパルス応答δｉに調整ゲインｋｉを掛けて、インパルス応答ｈｃｉ（ｈｃ１・・・ｈｃＮ）とする。
そしてステップＳ８において、図１３に示すように、インパルス応答ｈｃｉ（ｈｃ１・・・ｈｃＮ）を全て足し合わせて一つのインパルス応答ｈｃとし、このインパルス応答ｈｃを音像調整フィルタの通過特性とする。
このように、インパルス応答ｈｃを各分割帯域グループＧ１，Ｇ２，Ｇ３についてそれぞれ設計して、すべて合成した一つのインパルス応答が音像定位フィルタの通過特性となる。
【００２０】
このように、図６に示すフィルタ設計手順では、スピーカ２から発生する音に基づいて、音像調整フィルタの特性を設定するので、当該スピーカ２の音響特性に応じた最適な音像調整フィルタを設計することができる。その際、周波数帯域毎のインパルス応答を用いてフィルタ特性を設計するので、周波数の相違に応じた音の伝達特性の変化を考慮してより適切なフィルタ設計を行うことができる。さらに、音像調整フィルタ７Ｌ，７Ｒの特性設定の際、基準信号ＳＬ＊ｉ，ＳＲ＊ｉを測定するための基準スピーカ１４の位置に応じた音像定位方向が得られるので、この基準スピーカ１４の位置を適宜設定することで、音像定位方向を調整することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係る音響信号処理装置の構成図である。
【図２】音響信号処理装置の説明図である。
【図３】周波数帯域の分割処理の説明図である。
【図４】各音像調整フィルタにおけるバンドパスフィルタのインパルス応答の説明図である。
【図５】音響信号の周波数スペクトルを示す図である。
【図６】音像調整フィルタを設計する手順を示すフローチャートである。
【図７】音像調整フィルタの設計方法において各帯域のバンドパスフィルタのインパルス応答から第１試験信号を得る手順の説明図である。
【図８】第１試験信号から第２試験信号を得る手順の説明図である。
【図９】測定信号ＳＬｉ，ＳＲｉの測定手順の説明図である。
【図１０】基準信号ＳＬ＊ｉ、ＳＲ＊ｉの測定手順の説明図である。
【図１１】位相遅延時間の説明図である。
【図１２】各音像調整フィルタにおけるバンドパスフィルタのインパルス応答δｉからインパルス応答ｈｃｉを求める手順の説明図である。
【図１３】インパルス応答ｈｃｉから各音像調整フィルタの特性であるインパルス応答ｈｃを求める手順の説明図である。
【符号の説明】
【００２２】
１    音響信号処理装置
２  スピーカ
３Ｌ，３Ｒ  入力端子
４Ｌ，４Ｒ  遅延回路
５Ｌ，５Ｒ  演算出力器
６    音像定位フィルタ
７Ｌ，７Ｒ  音像調整フィルタ
８Ｌ，８Ｒ  音像調整フィルタ
９Ｌ，９Ｒ  音像調整フィルタ
ＢＰ１１・・・ＢＰ１Ｎ  バンドパスフィルタ
ＢＰ２１・・・ＢＰ２Ｎ  バンドパスフィルタ
ＢＰ３１・・・ＢＰ３Ｎ  バンドパスフィルタ
Ｂ１，Ｂ２，・・・  帯域ブロック
Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３・・・  分割帯域グループ
δ１１・・・δ１Ｎ  インパルス応答
δ２１・・・δ２Ｎ  インパルス応答
δ３１・・・δ３Ｎ  インパルス応答
τ１１・・・τ１Ｎ  追加時間遅れ
τ２１・・・τ２Ｎ  追加時間遅れ
τ３１・・・τ３Ｎ  追加時間遅れ
Ｋ１１・・・Ｋ１Ｎ  追加ゲイン
Ｋ２１・・・Ｋ２Ｎ  追加ゲイン
Ｋ３１・・・Ｋ３Ｎ  追加ゲイン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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