(57)【要約】【課題】従来のモータステータ組立方法は、コイルを取り付けた絶縁ボビンをステータ本体内に残す構成であるので、ステータ本体内に絶縁ボビンの容積を確保する必要があり、ステータ本体の小型化の制限となっている。【解決手段】本発明によるモータステータ組立方法は、円筒状の軸部材１０と複数の切片部材２０からなるモータステータ組立治具１００を用いて、複数のコイルが位置決めされたコイル体をモータステータ組立治具１００の外周に形成し、これらコイル体及びモータステータ組立治具１００をステータ本体内に挿入した後に、前記軸部材１０と前記切片部材２０とを分離してステータ本体内から抜き取るように構成している。【選択図】図１
2009183043.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円柱状の軸部材（１０）と、
前記軸部材（１０）の周方向（Ａ）に沿って互いに間隔をおいて配置されるとともに、前記軸部材（１０）の上端（１０ａ）から長手方向（Ｂ）に沿って延在され、前記上端（１０ａ）で開放された複数の長手溝（１１）と、
前記長手溝（１１）の下端に設けられた段部（１１ａ）と、
前記各長手溝（１１）に挿入されるとともに、下端（２０ａ）が前記段部（１１ａ）に当接される長手状の複数の切片部材（２０）と、
前記切片部材（２０）に設けられ、前記切片部材（２０）が前記長手溝（１１）に挿入された際に、前記軸部材（１０）の周面から径方向（Ｃ）に突出される突出部（２１）と
を備えていることを特徴とするモータステータ組立治具。
【請求項２】
請求項１記載のモータステータ組立治具（１００）を用い、
予め集中巻された空芯状のコイル（３０）を前記各切片部材（２０）の前記突出部（２１）にそれぞれ取り付けてコイル体（４０）を形成する工程と、
外周に前記コイル体（４０）が設けられた前記モータステータ組立治具（１００）を管状のステータ本体（６０）内に挿入するとともに、前記コイル体（４０）を互いに結線する工程と、
前記ステータ本体（６０）の前記下端（６０ａ）に底部材（７０）を取り付けて、前記ステータ本体（６０）内にモールド剤（８０）を注入し前記コイル体（４０）にモールドを施す工程と、
前記軸部材（１０）の前記上端（１０ａ）を押圧し、前記切片部材（２０）及び前記コイル体（４０）を前記ステータ本体（６０）内に残しつつ、前記軸部材（１０）を前記ステータ本体（６０）から抜き取る工程と、
前記各切片部材（２０）を前記ステータ本体（６０）の内側に移動させるとともに、前記コイル体（４０）を前記ステータ本体（６０）内に残しつつ、前記切片部材（２０）を前記ステータ本体（６０）から抜き取る工程と
を含むことを特徴とするモータステータ組立方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スロットレスモータのステータを組み立てるためのモータステータ組立治具及びモータステータ組立方法に関し、特に、軸部材と複数の切片部材とからなるモータステータ組立治具を用いて、複数のコイルが位置決めされたコイル体を形成し、このコイル体をステータ本体内に挿入した後に、前記軸部材と前記切片部材とを分離してステータ本体内から抜き取るように構成することで、ステータ本体内に絶縁ボビンの容積を確保する必要をなくすことができ、ステータ本体をより小型化できるようにするための新規な改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来用いられていたこの種のスロットレスモータとしては、例えば、特許文献１等に開示された構成を挙げることができる。図８は従来のスロットレスモータに使用される絶縁ボビン１を示す平面図であり、図５は図４の絶縁ボビン１を示す正面図である。図において、絶縁ボビン１は、絶縁材からなる円筒状基体１ａと、この円筒状基体１ａに一体に設けられた複数の突起部１ｂとを有している。前記突起部１ｂは、前記円筒状基体１ａの周方向に互いに間隔を配置されるとともに、該円筒状基体１ａの外面から外方に突出されている。そして、予め集中巻された空芯状のコイル（図示せず）が前記突起部１ｂに取り付けられ、コイルが取り付けられた状態の絶縁ボビン１が管状のステータ本体（図示せず）内に挿入される。すなわち、絶縁ボビン１は、ステータ本体内でのコイルの位置を決めるためのものである。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２６２５０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような従来のスロットレスモータでは、コイルを取り付けた絶縁ボビン１をステータ本体内に残す構成であるので、絶縁ボビン１の容積をステータ本体内に確保する必要があり、ステータ本体の小型化の制限となっている。
【０００５】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、ステータ本体内に絶縁ボビンの容積を確保する必要をなくすことができ、ステータ本体をより小型化できるモータステータ組立治具及びモータステータ組立方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るモータステータ組立治具は、円柱状の軸部材と、前記軸部材の周方向に沿って互いに間隔をおいて配置されるとともに、前記軸部材の上端から長手方向に沿って延在され、前記上端で開放された複数の長手溝と、前記長手溝の下端に設けられた段部と、前記各長手溝に挿入されるとともに、下端が前記段部に当接される長手状の複数の切片部材と、前記切片部材に設けられ、前記切片部材が前記長手溝に挿入された際に、前記軸部材の周面から径方向に突出される突出部とを備える。
【０００７】
また、本発明に係るモータステータ組立方法は、前記モータステータ組立治具を用い、予め集中巻された空芯状のコイルを前記各切片部材の前記突出部にそれぞれ取り付けてコイル体を形成する工程と、外周に前記コイル体が設けられた前記モータステータ組立治具を管状のステータ本体内に挿入するとともに、前記コイル体を互いに結線する工程と、前記ステータ本体の前記下端に底部材を取り付けて、前記ステータ本体内にモールド剤を注入し前記コイル体にモールドを施す工程と、前記軸部材の前記上端を押圧し、前記切片部材及び前記コイル体を前記ステータ本体内に残しつつ、前記軸部材を前記ステータ本体から抜き取る工程と、前記各切片部材を前記ステータ本体の内側に移動させるとともに、前記コイル体を前記ステータ本体内に残しつつ、前記切片部材を前記ステータ本体から抜き取る工程とを含む。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のモータステータ組立治具及びモータステータ組立方法によれば、軸部材と複数の切片部材とからなるモータステータ組立治具を用いて、複数のコイルが位置決めされたコイル体を形成し、このコイル体をステータ本体内に挿入した後に、前記軸部材と前記切片部材とを分離してステータ本体内から抜き取るように構成しているので、ステータ本体内に絶縁ボビンの容積を確保する必要をなくすことができ、ステータ本体をより小型化できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１によるモータステータ組立治具１００を示す斜視図である。図において、モータステータ組立治具１００は、円柱状の軸部材１０と、複数の切片部材２０とによって構成されている。前記軸部材１０には、前記軸部材１０の周方向Ａに沿って互いに間隔をおいて配置された複数の長手溝１１が設けられており、これら長手溝１１は、前記軸部材１０の上端１０ａから長手方向Ｂに沿って延在されている。すなわち、各長手溝１１は、前記上端１０ａで開放されている。この実施の形態では、３つの長手溝１１が互いに１２０°ずれて配置されており、これら長手溝１１は、前記上端１０ａから前記軸部材１０の高さの３／４程度の長さで延在されている。なお、長手溝１１の数及び長さは、モータの仕様に応じて適宜変更される。これら長手溝１１の下端には、段部１１ａが設けられている。
【００１０】
前記切片部材２０は前記長手溝１１に挿入される長手状の部材であり、切片部材２０の長さ及び数は長手溝１１の長さ及び数と同じである。各切片部材２０には、該切片部材２０が前記長手溝１１に挿入された際に前記軸部材１０の周面から径方向Ｃに突出される突出部２１が設けられており、この突出部２１は、切片部材２０の下端２０ａから前記軸部材１０の高さの１／２程度の長さで延在されている。すなわち、前記切片部材２０の前記下端２０ａが前記段部１１ａに当接されて、長手方向Ｂに沿う前記切片部材２０の位置が決められると、突出部２１は長手方向Ｂに沿う前記軸部材１０の中央に位置される。
【００１１】
次に、図１のモータステータ組立治具１００を用いてのモータステータ組立方法について説明する。まず、図１に示す前記複数の長手溝１１に前記切片部材２０をそれぞれ挿入するとともに、前記切片部材２０の下端２０ａを前記段部１１ａに当接させて、長手方向Ｂに沿う前記各切片部材の位置を決める。この後、図２〜図７に示す各工程を行う。
【００１２】
図２は、図１のモータステータ組立治具１００を用いてコイル体４０を形成した状態を示す説明図である。前記切片部材２０の下端２０ａを前記段部１１ａに当接させた後に、図２に示すように、予め集中巻された空芯状のコイル３０を前記各切片部材２０の前記突出部２１にそれぞれ取り付けて、前記モータステータ組立治具１００の外周にコイル体４０を形成する。すなわち、コイル体４０は、周方向Ａ及び長手方向Ｂに複数のコイル３０が位置決めされたものである。
【００１３】
次に、図３は、図２のコイル体４０及びモータステータ組立治具１００をステータ本体６０内に挿入した状態を示す説明図である。前記コイル体４０を形成した後に、図３に示すように、前記コイル体４０を配線５０により互いに結線するとともに、管状のステータ本体６０内に前記コイル体４０を挿入する。すなわち、前記モータステータ組立治具により、ステータ本体６０内でのコイル体４０の位置決めを行う。なお、前記コイル体４０の結線と前記コイル体４０のステータ本体６０内への挿入とはどちらを先に行ってもよいが、好ましくは前記コイル体４０の結線を先に行う。また、前記コイル体４０の外周と前記ステータ本体６０の内周との間には絶縁性フィルムが介在され、前記コイル体４０と前記ステータ本体６０との間は電気的に絶縁される。
【００１４】
次に、図４は、図３のステータ本体６０内にモールド剤８０を注入した状態を示す説明図である。前記ステータ本体６０内に前記コイル体４０を挿入した後に、図４に示すように、ステータ本体６０の下端６０ａに底部材７０を取り付けて、前記ステータ本体６０内にモールド剤８０を注入し、前記コイル体４０にモールドを施す。すなわち、前記コイル体４０に浸入したモールド剤８０が硬化することで、前記ステータ本体６０内での前記コイル体４０の位置が固定される。すなわち、このタイミングでコイル体４０にモールドを施すので、前記コイルのずれをより確実に小さくでき、モータ特性のばらつきを抑えることができる。
【００１５】
次に、図５は図４の軸部材１０の上端１０ａを押圧する状態を示す説明図であり、図６は図５の軸部材１０がステータ本体６０から抜き取られた後の状態を示す説明図である。前記コイル体４０にモールドを施した後に、図５及び図６に示すように、前記底部材７０を前記ステータ本体６０から取り外すとともに、前記軸部材１０の上端１０ａを押圧して、前記軸部材１０を前記ステータ本体６０の下端６０ａ側から抜き取る。このとき、図１に示すように、前記長手溝１１は軸部材１０の上端１０ａで開放されているので、前記軸部材１０のみが下方に変位されて、前記切片部材２０及び前記コイル体４０は前記ステータ本体６０内に残される。
【００１６】
次に、図７は、図５の切片部材２０がステータ本体６０から抜き取られた後の状態を示す説明図である。前記軸部材１０を前記ステータ本体６０から抜き取った後に、前記切片部材２０を前記ステータ本体６０の内側に移動させるとともに、前記コイル体４０を前記ステータ本体６０内に残しつつ前記切片部材２０を前記ステータ本体６０から抜き取る。すなわち、図７に示すように、コイル体４０がステータ本体６０内に残された状態で、前記軸部材１０と前記切片部材２０とがステータ本体６０から抜き取られる。これにより、ステータ本体６０内に絶縁ボビンの容積を確保する必要をなくすことができ、ステータ本体６０をより小型化できる。なお、これらの工程は、図示しない自動機により行われる。
【００１７】
なお、実施の形態では、モールドを施すことでステータ本体６０内でのコイル３０の位置が固定されると説明したが、コイルの結線に用いた配線（又は基板）をステータ本体の切り欠きによって支持することで、モールドを施す前であっても、ステータ本体内でのコイルの位置を固定することができる。すなわち、モールドを施す前に、軸部材及び切片部材をステータ本体から抜き取ってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態１によるモータステータ組立治具を示す斜視図である。
【図２】図１のモータステータ組立治具を用いてコイル体を形成した状態を示す説明図である。
【図３】図２のコイル体及びモータステータ組立治具をステータ本体内に挿入した状態を示す説明図である。
【図４】図３のステータ本体内にモールド剤を注入した状態を示す説明図である。
【図５】図４の軸部材の上端を押圧する状態を示す説明図である。
【図６】図５の軸部材がステータ本体から抜き取られた後の状態を示す説明図である。
【図７】図５の切片部材がステータ本体から抜き取られた後の状態を示す説明図である。
【図８】従来のスロットレスモータに使用される絶縁ボビンを示す平面図である。
【図９】図８の絶縁ボビンを示す正面図である。
【符号の説明】
【００１９】
１０  軸部材
１０ａ  上端
１１  長手溝
１１ａ  段部
２０  切片部材
２０ａ  下端
２１  突出部
３０  コイル
４０  コイル体
６０  ステータ本体
６０ａ  下端
７０  底部材
８０  モールド剤
Ａ  周方向
Ｂ  長手方向
Ｃ  径方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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