(57)【要約】【課題】運転者の降車意思を精度良く判定して早いタイミングで運転者の降車補助を開始することができる車両用降車補助装置の提供。【解決手段】本発明による車両用降車補助装置は、運転者の降車を補助する補助位置に移動可能な可動部材と、アクチュエータと、制御装置と、運転者が降車したときの車両位置を表す情報、運転者が降車したときの車両周辺環境を表す情報、及び、運転者が降車したときの生体情報の変化パターンを表す情報を記憶する降車時情報記憶手段とを備え、前記制御装置は、車両位置の検出結果、車両周辺環境の検出結果、及び、運転者の生体情報の変化パターンの検出結果と、それに対応する前記降車時情報記憶手段に記憶された降車時情報とが整合した場合に、前記アクチュエータを介して前記可動部材を前記補助位置に移動させる。【選択図】図３
2009241651.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者の降車を補助する補助位置に移動可能な可動部材と、
前記可動部材を駆動するアクチュエータと、
前記アクチュエータを制御する制御装置と、
運転者が降車したときの車両位置を表す情報、運転者が降車したときの車両周辺環境を表す情報、及び、運転者が降車したときの生体情報の変化パターンを表す情報のうちの少なくともいずれか１つを記憶する降車時情報記憶手段とを備え、
前記制御装置は、車両位置の検出結果、車両周辺環境の検出結果、及び、運転者の生体情報の変化パターンの検出結果のうちの少なくともいずれか１つと、それに対応する前記降車時情報記憶手段に記憶された降車時情報とが整合した場合に、前記アクチュエータを介して前記可動部材を前記補助位置に移動させることを特徴とする、車両用降車補助装置。
【請求項２】
前記制御装置は、車両が停止していることを必要条件として、前記アクチュエータを介して前記可動部材を前記補助位置に移動させる、請求項１に記載の車両用降車補助装置。
【請求項３】
前記制御装置は、車両位置の検出結果、車両周辺環境の検出結果、及び、運転者の生体情報の変化パターンの検出結果のうちのいずれか１つでも、前記降車時情報記憶手段に記憶された対応する降車時情報と整合した場合に、前記アクチュエータを介して前記可動部材を前記補助位置に移動させる、請求項１に記載の車両用降車補助装置。
【請求項４】
前記制御装置は、車両位置の検出結果、車両周辺環境の検出結果、及び、運転者の生体情報の変化パターンの検出結果のうちの少なくともいずれか２つが、前記降車時情報記憶手段に記憶された対応する各降車時情報と整合した場合に、前記アクチュエータを介して前記可動部材を前記補助位置に移動させる、請求項１に記載の車両用降車補助装置。
【請求項５】
前記車両周辺環境は、車載カメラを用いて検出される、請求項１に記載の車両用降車補助装置。
【請求項６】
前記可動部材は、シートであり、
前記制御装置は、前記シートを後方に移動させる、請求項１に記載の車両用降車補助装置。
【請求項７】
前記可動部材は、チルト・テレスコピックステアリングないしチルト・テレスコピックステアリングコラムであり、
前記制御装置は、前記チルト・テレスコピックステアリング又はステアリングコラムを上方に移動させる、請求項１に記載の車両用降車補助装置。
【請求項８】
前記制御装置は、前記アクチュエータを介して前記可動部材を前記補助位置に移動させることに加えて又は代えて、警報装置を介して所定操作の操作忘れを警告する、請求項１に記載の車両用降車補助装置。
【請求項９】
運転者が降車したときの車両位置を表す情報、運転者が降車したときの車両周辺環境を表す情報、及び、運転者が降車したときの生体情報の変化パターンを表す情報のうちの少なくともいずれか１つを記憶する降車時情報記憶手段と、
情報処理手段とを備え、
前記情報処理手段は、車両位置の検出結果、車両周辺環境の検出結果、及び、運転者の生体情報の変化パターンの検出結果のうちの少なくともいずれか１つと、前記降車時情報記憶手段に記憶された対応する降車時情報とを対比し、両者が整合した場合に、運転者に降車意思があると判定することを特徴とする、降車意思判定装置。
【請求項１０】
運転者が降車したときの車両位置を表す情報、運転者が降車したときの車両周辺環境を表す情報、及び、運転者が降車したときの生体情報の変化パターンを表す情報のうちの少なくともいずれか１つを記憶する降車時情報記憶ステップと、
停車を検出するステップと、
停車が検出された場合に、車両位置を表す情報、車両周辺環境を表す情報、及び、運転者の生体情報の変化パターンを表す情報のうちの少なくともいずれか１つを取得する情報取得ステップと、
前記取得ステップにおいて取得された情報と、前記降車時情報記憶ステップにおいて記憶された情報とが整合するか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップにおいて整合すると判定された場合に、運転者の降車を補助する補助位置に車両の可動部材を移動させるステップとを備えることを特徴とする、車両用降車補助方法。
【請求項１１】
運転者が降車したときの車両位置を表す情報、運転者が降車したときの車両周辺環境を表す情報、及び、運転者が降車したときの生体情報の変化パターンを表す情報のうちの少なくともいずれか１つを記憶する降車時情報記憶ステップと、
停車を検出するステップと、
停車が検出された場合に、車両位置を表す情報、車両周辺環境を表す情報、及び、運転者の生体情報の変化パターンを表す情報のうちの少なくともいずれか１つを取得する情報取得ステップと、
前記取得ステップにおいて取得された情報と、前記降車時情報記憶ステップにおいて記憶された情報とが整合するか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップにおいて整合すると判定された場合に、運転者に降車意思があると判定するステップとを備えることを特徴とする、降車意思判定方法。
【請求項１２】
コンピューターをして、請求項１０に記載の車両用降車補助方法又は請求項１１に記載の降車意思判定方法を実現させるコンピューター読み取り可能なプログラム。
【請求項１３】
請求項１２に記載のコンピューター読み取り可能なプログラムが記憶された記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転者の降車を補助する車両用降車補助装置及びこれに用いる降車意思判定装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、可動シート部材を有し、前記可動シート部材を電動アクチュエータによって動作させる電動シートにおいて、目的地までの道案内を行うナビゲーションシステムからの情報に基づいて、車両が前記目的地の所定範囲内に近づくと、前記可動シート部材を所定の位置に移動させる制御手段を備えることを特徴とする電動シートが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、運転者が降車しようとする際に、シート等を後方に移動させて運転者の降車を補助する車両用降車補助装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。この特許文献２では、運転者が降車しようとしているか否かの判断は、エンジンが停止して変速機が駐車位置にセットされ、サイドブレーキがセットされたり、エンジンが停止しないでも、車速が０になり、変速機が中立位置になり、サイドブレーキがセットされるなど、駐車や停車の可能性が高い動作が行われ、さらに運転席のドアが開けられることなどを検出して実現される。
【特許文献１】特開２００７−２７６５５５号公報
【特許文献２】特開２００３−２３７５０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の特許文献２に記載されるような方法で、運転者が降車しようとしているか否かの判断を行う場合、運転席のドアが開けられることを要件とするので、運転者の降車意思が検出されるタイミングが遅れる。これにより、シート等を後方に移動させるタイミングが遅くなり、運転者は待機を余儀なくされ利便性が損なわれる虞がある。他方、エンジンが停止して変速機が駐車位置にセットされ、サイドブレーキがセットされた段階で、運転者の降車意思が検出されることとした場合には、運転者の降車意思が検出されるタイミングは早まるものの、実際に運転者が降車しない場合もありうるので、信頼性の問題が生ずる。
【０００５】
そこで、本発明は、運転者の降車意思を精度良く判定する降車意思判定装置の提供、及び、運転者の降車意思を精度良く判定して早いタイミングで運転者の降車補助を開始することができる車両用降車補助装置等の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、第１の発明に係る車両用降車補助装置は、運転者の降車を補助する補助位置に移動可能な可動部材と、
前記可動部材を駆動するアクチュエータと、
前記アクチュエータを制御する制御装置と、
運転者が降車したときの車両位置を表す情報、運転者が降車したときの車両周辺環境を表す情報、及び、運転者が降車したときの生体情報の変化パターンを表す情報のうちの少なくともいずれか１つを記憶する降車時情報記憶手段とを備え、
前記制御装置は、車両位置の検出結果、車両周辺環境の検出結果、及び、運転者の生体情報の変化パターンの検出結果のうちの少なくともいずれか１つと、それに対応する前記降車時情報記憶手段に記憶された降車時情報とが整合した場合に、前記アクチュエータを介して前記可動部材を前記補助位置に移動させることを特徴とする。
【０００７】
第２の発明は、第１の発明に係る車両用降車補助装置において、
前記制御装置は、車両が停止していることを必要条件として、前記アクチュエータを介して前記可動部材を前記補助位置に移動させることを特徴とする。
【０００８】
第３の発明は、第１の発明に係る車両用降車補助装置において、
前記制御装置は、車両位置の検出結果、車両周辺環境の検出結果、及び、運転者の生体情報の変化パターンの検出結果のうちのいずれか１つでも、前記降車時情報記憶手段に記憶された対応する降車時情報と整合した場合に、前記アクチュエータを介して前記可動部材を前記補助位置に移動させることを特徴とする。
【０００９】
第４の発明は、第１の発明に係る車両用降車補助装置において、
前記制御装置は、車両位置の検出結果、車両周辺環境の検出結果、及び、運転者の生体情報の変化パターンの検出結果のうちの少なくともいずれか２つが、前記降車時情報記憶手段に記憶された対応する各降車時情報と整合した場合に、前記アクチュエータを介して前記可動部材を前記補助位置に移動させることを特徴とする。
【００１０】
第５の発明は、第１の発明に係る車両用降車補助装置において、
前記車両周辺環境は、車載カメラを用いて検出されることを特徴とする。
【００１１】
第６の発明は、第１の発明に係る車両用降車補助装置において、
前記可動部材は、シートであり、
前記制御装置は、前記シートを後方に移動させることを特徴とする。
【００１２】
第７の発明は、第１の発明に係る車両用降車補助装置において、
前記可動部材は、チルト・テレスコピックステアリングないしチルト・テレスコピックステアリングコラムであり、
前記制御装置は、前記チルト・テレスコピックステアリング又はステアリングコラムを上方に移動させることを特徴とする。
【００１３】
第８の発明は、第１の発明に係る車両用降車補助装置において、
前記制御装置は、前記アクチュエータを介して前記可動部材を前記補助位置に移動させることに加えて又は代えて、警報装置を介して所定操作の操作忘れを警告することを特徴とする。
【００１４】
第９の発明は、降車意思判定装置に関し、
運転者が降車したときの車両位置を表す情報、運転者が降車したときの車両周辺環境を表す情報、及び、運転者が降車したときの生体情報の変化パターンを表す情報のうちの少なくともいずれか１つを記憶する降車時情報記憶手段と、
情報処理手段とを備え、
前記情報処理手段は、車両位置の検出結果、車両周辺環境の検出結果、及び、運転者の生体情報の変化パターンの検出結果のうちの少なくともいずれか１つと、前記降車時情報記憶手段に記憶された対応する降車時情報とを対比し、両者が整合した場合に、運転者に降車意思があると判定することを特徴とする。
【００１５】
第１０の発明は、車両用降車補助方法に関し、
運転者が降車したときの車両位置を表す情報、運転者が降車したときの車両周辺環境を表す情報、及び、運転者が降車したときの生体情報の変化パターンを表す情報のうちの少なくともいずれか１つを記憶する降車時情報記憶ステップと、
停車を検出するステップと、
停車が検出された場合に、車両位置を表す情報、車両周辺環境を表す情報、及び、運転者の生体情報の変化パターンを表す情報のうちの少なくともいずれか１つを取得する情報取得ステップと、
前記取得ステップにおいて取得された情報と、前記降車時情報記憶ステップにおいて記憶された情報とが整合するか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップにおいて整合すると判定された場合に、運転者の降車を補助する補助位置に車両の可動部材を移動させるステップとを備えることを特徴とする。
【００１６】
第１１の発明は、降車意思判定方法に関し、
運転者が降車したときの車両位置を表す情報、運転者が降車したときの車両周辺環境を表す情報、及び、運転者が降車したときの生体情報の変化パターンを表す情報のうちの少なくともいずれか１つを記憶する降車時情報記憶ステップと、
停車を検出するステップと、
停車が検出された場合に、車両位置を表す情報、車両周辺環境を表す情報、及び、運転者の生体情報の変化パターンを表す情報のうちの少なくともいずれか１つを取得する情報取得ステップと、
前記取得ステップにおいて取得された情報と、前記降車時情報記憶ステップにおいて記憶された情報とが整合するか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップにおいて整合すると判定された場合に、運転者に降車意思があると判定するステップとを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、運転者の降車意思を精度良く判定する降車意思判定装置が得られる。また、運転者の降車意思を精度良く判定して早いタイミングで運転者の降車補助を開始することができる車両用降車補助装置が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態の説明を行う。
【００１９】
図１は、本発明による車両用降車補助装置１の一実施例の主要構成を示すシステム構成図である。車両用降車補助装置１は、降車意思判定装置１０と、降車時情報データベース（ＤＢ）１２と、各種車両入力デバイス２０と、シート制御装置３０と、シートを駆動するアクチュエータ３２とを備える。
【００２０】
降車意思判定装置１０及びシート制御装置３０は、ハードウェア構成としては、それぞれ、マイクロコンピュータによって構成されており、例えば、ＣＰＵ，以下で説明する各種処理を実行するためのプログラムを格納するＲＯＭ、演算結果等を格納する読書き可能なＲＡＭ、タイマ、カウンタ、入力インターフェイス、及び出力インターフェイス等を有する。尚、降車意思判定装置１０及びシート制御装置３０は、同一のマイクロコンピュータによって具現化されてもよいし、３つ以上のマイクロコンピュータによって具現化されてもよい。
【００２１】
降車意思判定装置１０は、各種車両入力デバイス２０からの入力情報と、降車時情報データベース１２内の情報とを対比して、運転者に降車意思があるか否かを判定する。この判定手法の詳細は後述する。降車意思判定装置１０は、運転者に降車意思があると判定した場合には、その旨を表す信号（降車意思検出信号）をシート制御装置３０に入力する。
【００２２】
シート制御装置３０は、この降車意思検出信号に応答して、図２に模式的に示すように、アクチュエータ３２を駆動してシートを後方の所定の補助位置まで移動させる（シートのリターンアウェイ制御を実行する）。所定の補助位置は、可動ストローク中の最も後方位置であってよい。
【００２３】
降車時情報データベース１２は、例えばハードディスク等のような補助メモリ装置により構成されてもよい。降車時情報データベース１２には、後述する降車実施情報と降車未実施情報が記憶される。降車実施情報は、運転者が降車したときの車両位置を表す情報、運転者が降車したときの車両周辺環境を表す情報、及び、運転者が降車したときの生体情報の変化パターン（時系列データ）を表す情報を含む。降車未実施情報については後述する。これらの情報は、後述の各種車両入力デバイス２０により検出される。
【００２４】
各種車両入力デバイス２０は、以下で説明する降車意思判定に用いる各種情報を取得し、取得した各種情報を降車意思判定装置１０に供給するデバイスである。各種車両入力デバイス２０は、車両の位置を検出するＧＰＳ受信機、車両の周辺環境を撮像する車載カメラ、及び、運転者の生体情報を検出する生体情報検出装置を含む。車載カメラは、車両外部の風景を撮像するカメラであればよく、フロントカメラ、サイドカメラ、リアカメラ等を含む如何なるカメラであってもよい。生体情報検出装置は、例えばステアリングホイールやシートに内蔵された脈拍検知センサや、運転者の瞳孔の状態等を検知するドライバモニタカメラ、運転者の脳波や心拍等を検知する装置等を含んでよい。
【００２５】
各種車両入力デバイス２０は、更に、車速センサ、シフトポジションセンサ、シートベルトのバックルスイッチ、ドアスイッチ等を含んでよい。尚、バックルスイッチは、運転者がシートベルトを装着した状態でオンとなりシートベルトを外したときにオフとなるスイッチである。
【００２６】
図３は、本実施例の降車意思判定装置１０により実現される主要処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【００２７】
ステップ１００では、降車意思判定装置１０において、各種車両入力デバイス２０（例えば車速センサやＧＰＳ受信機）からの情報に基づいて、停車中であるか否かが判定される。例えば車速が３ｋｍ／ｈ以下の場合に、停車中であると判定することとしてもよい。停車中である場合には、ステップ１０２に進み、停車中でない場合（即ち移動中である場合）には、ステップ１００に戻る。
【００２８】
ステップ１０２では、降車意思判定装置１０において、自車位置情報処理が実行される。具体的には、各種車両入力デバイス２０（例えばＧＰＳ受信機）から得られる自車位置情報と、降車時情報データベース１２内の降車実施情報（運転者が降車したときの車両位置に関する情報）とが整合するか否かが判定される。即ち、現在の自車位置が、過去に運転者が降車したときの車両位置に整合するか否かが判定される。この場合、例えばＧＰＳ受信機の精度に依存するが、例えば±１０ｍの誤差範囲であれば、現在の自車位置が、過去に運転者が降車したときの車両位置に整合すると判定することとしてもよい。
【００２９】
本ステップ１０２において、現在の自車位置が、過去に運転者が降車したときの車両位置に整合した場合には、自車位置整合フラグをオン状態にセットして、ステップ１０４に進む。現在の自車位置が、過去に運転者が降車したときの車両位置に整合しない場合には、そのままステップ１０４に進む（即ち、自車位置整合フラグをオフ状態にセット又は維持して、ステップ１０４に進む）。典型的には、図４に模式的に示すように、現在の自車位置が、道路上の位置Ａ１である場合には、現在の自車位置が過去に運転者が降車したときの車両位置に整合しないと判定され、現在の自車位置が、自宅ガレージ内の位置Ａ２である場合には、現在の自車位置が過去に運転者が降車したときの車両位置に整合すると判定されることになる。
【００３０】
ステップ１０４では、降車意思判定装置１０において、周辺画像情報処理が実行される。具体的には、各種車両入力デバイス２０（車載カメラ）から得られる周辺画像情報と、降車時情報データベース１２内の降車実施情報（運転者が降車したときの車両周辺環境を表す情報）とが整合するか否かが判定される。即ち、現在の自車位置にて撮像された周辺画像から得られる周辺画像情報が、過去に運転者が降車したときの車両位置にて得られた周辺画像情報に整合するか否かが判定される。この場合、車載カメラで撮像した周辺画像中の特徴点（例えば駐車枠線を表す白線、車止めや、柱等の障害物を表す特徴点）について、それらの特徴点の長さや形状、位置や特徴点同士の位置関係が整合するか否かが判定されてもよい。
【００３１】
本ステップ１０４において、現在得られる周辺画像情報が、過去に運転者が降車したときに得られた周辺画像情報に整合した場合には、周辺画像整合フラグをオン状態にセットして、ステップ１０６に進む。現在得られる周辺画像情報が、過去に運転者が降車したときに得られた周辺画像情報に整合しない場合には、そのままステップ１０６に進む（即ち、周辺画像整合フラグをオフ状態にセット又は維持して、ステップ１０６に進む）。典型的には、図５に模式的に示すように、車両が、過去に運転者が降車したことがある駐車場内の位置Ａ３に位置する場合には、現在得られる周辺画像情報（白線情報）が、過去に運転者が降車したときに得られた周辺画像情報に整合すると判定されることになる。
【００３２】
ステップ１０６では、降車意思判定装置１０において、脈拍情報処理が実行される。具体的には、各種車両入力デバイス２０（例えば脈拍検知センサ）から得られる脈拍情報と、降車時情報データベース１２内の降車実施情報（運転者が降車したときの生体情報の変化パターンを表す情報）とが整合するか否かが判定される。即ち、現在検知される脈拍パターンが、過去に運転者が降車したときに検知された脈拍パターンに整合するか否かが判定される。
【００３３】
本ステップ１０６において、現在得られる脈拍パターンが、過去に運転者が降車したときに得られた脈拍パターンに整合した場合には、脈拍整合フラグをオン状態にセットして、ステップ１０８に進む。現在得られる脈拍パターンが、過去に運転者が降車したときに得られた脈拍パターンに整合しない場合には、そのままステップ１０８に進む（即ち、脈拍整合フラグをオフ状態にセット又は維持して、ステップ１０８に進む）。例えば、現在得られる脈拍パターンの特徴が、図６に模式的に示すような、過去に運転者が降車したときに表れた脈拍パターンの特徴に整合する場合には、肯定判定されることになる。即ち、現在得られる脈拍パターンにおいて、図６に示すように、過去に運転者が降車したときに得られた脈拍パターンと同様に、ある時点（典型的には、降車意思が生まれた時点に対応）から急激な脈拍の低下が観測された場合には肯定判定されることになる。尚、本ステップ１０６において、脈拍情報に代えて若しくはそれに加えて、他の生体情報のパターンの整合性が同様に判定されてもよい。
【００３４】
ステップ１０８では、降車意思判定装置１０において、上記ステップ１０２，１０４，１０６の処理結果に基づいて運転者に降車意思があるか否かが判定される。具体的には、各種フラグ（即ち自車位置整合フラグ、周辺画像整合フラグ及び脈拍整合フラグ）の設定状態に基づいて、運転者に降車意思があるか否かが判定される。ここで、好ましい実施例では、自車位置整合フラグ、周辺画像整合フラグ及び脈拍整合フラグの全てがオン状態である場合に、運転者に降車意思があると判定される。但し、自車位置整合フラグ、周辺画像整合フラグ及び脈拍整合フラグのいずれか２つがオン状態である場合に、運転者に降車意思があると判定されることとしてもよいし、自車位置整合フラグ、周辺画像整合フラグ及び脈拍整合フラグのいずれか１つがオン状態である場合に、運転者に降車意思があると判定されることとしてもよい。特に、脈拍情報（他の生体情報も同様）については、降車意思発生前後で脈拍情報に顕著な変化が生じない運転者も多く存在し、また、脈拍検知センサ等の生体情報検出装置が実装されていない車両が多く存在することを考慮して、補助的な観点から用いられてもよい。尚、自車位置整合フラグ、周辺画像整合フラグ及び脈拍整合フラグのいずれか１つ若しくは２つがオン状態である場合に、運転者に降車意思があると判定される構成では、当該フラグが成立した時点で、残りの判定材料を得る処理（例えばステップ１０６の処理等）を省略してもよい。
【００３５】
本ステップ１０８において、運転者に降車意思があると判定された場合には、ステップ１１４に進み、それ以外の場合（即ち運転者に降車意思があることが不明な場合）には、ステップ１１０に進む。
【００３６】
ステップ１１０では、降車意思判定装置１０において、各種車両入力デバイス２０（シフトポジションセンサ）から得られる情報に基づいて、シフト位置がＰ（パーキング）であるか否かが判定される。シフト位置がＰである場合には、ステップ１１２に進み、シフト位置がＰ以外である場合には、ステップ１００に戻る。
【００３７】
ステップ１１２では、降車意思判定装置１０において、各種車両入力デバイス２０（バックルスイッチ）から得られる情報に基づいて、バックルスイッチがオフであるか否かが判定される。バックルスイッチがオフである場合には、ステップ１１４に進み、バックルスイッチがオフでない場合には、ステップ１００に戻る。
【００３８】
ステップ１１４では、降車意思判定装置１０において、降車意思検出信号が生成され、降車意思検出信号がシート制御装置３０に送信される。この場合、シート制御装置３０は、この降車意思検出信号に応答して、図２に模式的に示したようなシートのリターンアウェイ制御を実行する。
【００３９】
ステップ１１６では、降車意思判定装置１０において、各種車両入力デバイス２０からの情報に基づいて、運転者の降車が検出されたか否かが判定される。例えば、（１）運転席側のドアスイッチにより運転席側のドアの開閉が検出されること、（２）センサ又は制御信号により運転席側のドアのアンロック操作が検出されること、（３）シートに内蔵された荷重センサや車内カメラにより運転者が車室内に居ない状態が検出されること、（４）スマートシステムで用いられる車室内のスマートレシーバーによりスマートキーが車室内に存在しない状態が検出されること等の各種条件のいずれか若しくはその任意の組み合わせが成立した場合に、運転者の降車が検出されたと判定されることとしてもよい。但し、好ましくは上記の条件（１）は必須条件とされる。
【００４０】
本ステップ１１６において、運転者の降車が検出された場合には、ステップ１１８に進み、運転者の降車が検出されない場合（即ち運転者が降車しない停車である場合）、ステップ１２０に進む。尚、運転者が降車しない停車とは、典型的には、休憩のための停車や人を待つための停車等が考えられる。
【００４１】
ステップ１１８では、降車意思判定装置１０は、今回の降車で得られた各種情報（ステップ１０２，１０４及び１０６で得られた自車位置情報、周辺画像情報及び脈拍情報）を、降車実施情報として降車時情報データベース１２を更新する。この際、例えば今回の自車位置が新規の自車位置である場合には、降車実施情報（運転者が降車したときの車両位置を表す情報）が追加されることになる。このようにして蓄積された降車実施情報は、上述の如くステップ１０２，１０４及び１０６の各種処理で利用されることになる。
【００４２】
ステップ１２０では、降車意思判定装置１０は、今回の降車を伴わない停車で得られた各種情報（ステップ１０２，１０４及び１０６で得られた自車位置情報、周辺画像情報及び脈拍情報）を、降車未実施情報として降車時情報データベース１２を更新する。このようにして蓄積された降車未実施情報は、上述の如くステップ１０２，１０４及び１０６の各種処理で利用されることとしてもよい。即ち、降車未実施情報は、運転者の降車意思を否定するために利用されてもよい。例えば、現在得られる周辺画像情報が、降車未実施情報に係る周辺画像情報に整合した場合には、運転者に降車意思が無いと判定することとしてもよい。
【００４３】
以上説明した本実施例の降車意思判定装置１０及びそれを備える車両用降車補助装置１によれば、とりわけ、以下のような優れた効果が奏される。
【００４４】
本実施例によれば、上述の如く、過去の降車時又は過去の降車を伴わない停車時に得られた自車位置情報、周辺画像情報及び生体情報をデータベース化しておき、これらの過去の情報と、今回の停車時に得られる同様の情報とを対比し、整合性が取れた場合に、運転者に降車意思があると判定するので、運転者の降車意思を精度良く且つ早期に検出することができる。これにより、信頼性の高い態様で且つ遅れの無い適切なタイミングでシートのリターンアウェイ制御を実行することができる。従って、運転者にシートが後方に移動完了するまで待機させてしまうことを防止しつつ、停車だけで降車しないのにシートが後方に移動してしまうような事態を防止することができる。
【００４５】
また、本実施例によれば、上述の如く、過去の情報と、今回の停車時に得られる同様の情報との間に整合性が取れない場合でも、降車意思を示す基本条件（ステップ１１０，１１２）が成立した場合に、シートのリターンアウェイ制御が実行されるので、降車時情報データベース１２内の情報が十分に蓄積されない間は、従来と同様の態様のシートのリターンアウェイ制御を維持することができる。尚、降車意思を示す基本条件として、イグニッションスイッチがオフになることを追加してもよい。
【００４６】
ここで、上述の実施例に対する主要な変形例について幾つか説明する。
【００４７】
第１の変形例では、シートのリターンアウェイ制御に代えて若しくは加えて、降車意思が検出された際に、チルト・テレスコピックステアリングないしチルト・テレスコピックステアリングコラムのリターンアウェイ制御が実行される。また、その他のドライビングポジションに関連する任意の可動部材を制御してもよい。また、ドアの自動開放制御等のような、運転者の降車を補助する可動部材を補助位置に移動させる任意の制御が実行されてもよい。
【００４８】
第２の変形例では、シートのリターンアウェイ制御に代えて若しくは加えて、降車意思が検出された際に、スライドルーフ閉め忘れ警告機能が発動される。即ち、上記のステップ１１４において、スライドルーフが開放されたままである場合に、スライドルーフ閉め忘れに対する注意喚起のための警報が出力される。これにより、降車前の早い段階で警報を出力して、スライドルーフの閉め忘れの無い降車を支援することができる。同様の観点から、降車意思が検出された際に、窓ガラス閉め忘れ警告機能、ミラー格納提案機能、セキュリティシステムＯＮ／ＯＦＦ切替提案機能、ライト消し忘れ警告機能、携帯機の電池電圧低下警告機能、電源切り忘れ警告機能が発動されてもよい。尚、セキュリティシステムＯＮ／ＯＦＦ切替提案機能とは、降車意思が検出された際に、例えば侵入センサ（アラーム警報用のセンサ）をオフするかどうかをメータ表示で運転者に選択してもらう機能であってよい。これにより、降車前の早い段階で、かかる各種機能を提案することができ、また、かかる各種機能を提案することで、運転者に、かかる各種機能の存在自体に新たに気付いてもらうことが可能となる。
【００４９】
以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。
【００５０】
例えば、上述した実施例において、降車時情報データベース１２内の情報は、運転者により変更・新規登録可能とされてもよい。この場合、運転者は、降車実施情報（運転者が降車したときの車両位置を表す情報）として、自身がよく利用する自宅や公共駐車場を予め登録しておくことができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明による車両用降車補助装置１の一実施例の主要構成を示すシステム構成図である。
【図２】シートのリターンアウェイ制御の態様を模式的に示す図である。
【図３】本実施例の降車意思判定装置１０により実現される主要処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図４】自車位置情報処理の説明図である。
【図５】周辺画像情報処理の説明図である。
【図６】降車意思が検出された際の脈拍パターンの一例を示す図である。
【符号の説明】
【００５２】
１    車両用降車補助装置
１０    降車意思判定装置
１２    降車時情報データベース
２０    各種車両入力デバイス
３０    シート制御装置
３２    アクチュエータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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