(57)【要約】【課題】登録された利用者のみがエレベータを利用することができるというセキュリティを保持しつつ、利用者の性質又はエレベータの利用状況等に適したエレベータの動作形態を選択し、選択した動作形態にてエレベータを動作させる。【解決手段】エレベータ乗場に設置された認証装置１又は２に利用者がＩＣカードをかざした回数により、動作モード管理装置１１が、エレベータが通常動作を行う動作モード（例えば、通常の開閉速度でドアを開閉し、ドア開放時間が通常であるモード）か、エレベータが特別な動作を行う動作モード（例えば、通常よりも遅い開閉速度でドアを開閉し、ドア開放時間が通常よりも長いモード）を選択し、選択した動作モードでエレベータを動作させる。【選択図】図２
2009096617.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通常動作が行われる通常動作モード及び通常動作以外の特別動作が行われる特別動作モードのいずれにおいても動作可能なエレベータの動作モードを管理するエレベータの動作モード管理装置であって、
登録されている登録エレベータ利用者の識別情報を入力する入力部と、
所定時間内に前記登録エレベータ利用者の識別情報が前記入力部により入力された回数を計数し、前記登録エレベータ利用者の識別情報の計数回数に応じて前記エレベータの動作モードとして前記通常動作モード及び前記特別動作モードのいずれかを選択する動作モード選択部とを有することを特徴とするエレベータの動作モード管理装置。
【請求項２】
前記エレベータの動作モード管理装置は、更に、
前記動作モード選択部により前記特別動作モードが選択された場合に、前記エレベータの動作を制御するエレベータ動作制御装置に前記特別動作モードにて前記エレベータを動作させるよう指示する特別動作モード動作指示を生成する指示生成部と、
前記指示生成部により生成された前記特別動作モード動作指示を前記エレベータ動作制御装置に出力する出力部を有することを特徴とする請求項１に記載のエレベータの動作モード管理装置。
【請求項３】
前記エレベータの動作モード管理装置は、
前記通常動作モード及び前記特別動作モードとして、前記エレベータのドアの開閉動作が通常の速度で行われるドア開閉通常動作モード及び前記エレベータのドアの開閉動作が通常の速度と異なる速度で行われるドア開閉特別動作モードのいずれにおいても動作可能なエレベータの動作モードを管理し、
前記動作モード選択部は、
前記登録エレベータ利用者の識別情報の計数回数に応じて前記エレベータの動作モードとして前記ドア開閉通常動作モード及び前記ドア開閉特別動作モードのいずれかを選択し、
前記指示生成部は、
前記動作モード選択部により前記ドア開閉特別動作モードが選択された場合に、前記エレベータ動作制御装置に前記ドア開閉特別動作モードにて前記エレベータを動作させるよう指示する特別動作モード動作指示を生成することを特徴とする請求項２に記載のエレベータの動作モード管理装置。
【請求項４】
前記エレベータの動作モード管理装置は、
前記通常動作モード及び前記特別動作モードとして、前記エレベータのドアの開放時間が通常の時間であるドア開閉通常動作モード及び前記エレベータのドアの開放時間が通常の時間と異なるドア開閉特別動作モードのいずれにおいても動作可能なエレベータの動作モードを管理し、
前記動作モード選択部は、
前記登録エレベータ利用者の識別情報の計数回数に応じて前記エレベータの動作モードとして前記ドア開閉通常動作モード及び前記ドア開閉特別動作モードのいずれかを選択し、
前記指示生成部は、
前記動作モード選択部により前記ドア開閉特別動作モードが選択された場合に、前記エレベータ動作制御装置に前記ドア開閉特別動作モードにて前記エレベータを動作させるよう指示する特別動作モード動作指示を生成することを特徴とする請求項２又は３に記載のエレベータの動作モード管理装置。
【請求項５】
前記エレベータの動作モード管理装置は、
前記通常動作モード及び前記特別動作モードとして、エレベータの呼び寄せを指示する呼び指令及び前記エレベータの行先階を指示する行先指令のいずれにも前記エレベータが応答する指令応答通常動作モード及び前記エレベータが前記呼び指令には応答せず前記行先指令のみに応答する指令応答特別動作モードのいずれにおいても動作可能なエレベータの動作モードを管理し、
前記動作モード選択部は、
前記登録エレベータ利用者の識別情報の計数回数に応じて前記エレベータの動作モードとして前記指令応答通常動作モード及び前記指令応答特別動作モードのいずれかを選択し、
前記指示生成部は、
前記動作モード選択部により前記指令応答特別動作モードが選択された場合に、前記エレベータ動作制御装置に前記指令応答特別動作モードにて前記エレベータを動作させるよう指示する特別動作モード動作指示を生成することを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載のエレベータの動作モード管理装置。
【請求項６】
前記エレベータの動作モード管理装置は、更に、
複数の登録エレベータ利用者の登録エレベータ利用者ごとに、識別情報の計数回数に応じて選択すべき動作モードを選択対象動作モードとして定義する利用者別モード情報を記憶する利用者別モード情報記憶部を有し、
前記動作モード選択部は、
識別情報の入力のあった登録エレベータ利用者の利用者別モード情報を参照し、前記通常動作モード及び前記特別動作モードのうち、当該登録エレベータ利用者の識別情報の計数回数に対する選択対象動作モードとして定義されている動作モードを選択することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のエレベータの動作モード管理装置。
【請求項７】
前記エレベータの動作モード管理装置は、
複数種類の特別動作モードのうちのいずれの種類の特別動作モードにおいても動作可能なエレベータの動作モードを管理し、
前記エレベータの動作モード管理装置は、更に、
複数の登録エレベータ利用者の登録エレベータ利用者ごとに、選択可能な特別動作モードを一つ以上定義するとともに識別情報の計数回数に応じて選択すべき動作モードを選択対象動作モードとして定義する利用者別モード情報を記憶する利用者別モード情報記憶部を有し、
前記動作モード選択部は、
識別情報の入力のあった登録エレベータ利用者の利用者別モード情報を参照し、前記通常動作モード及び前記複数種類の特別動作モードのうち、当該登録エレベータ利用者の識別情報の計数回数に対する選択対象動作モードとして定義されている動作モードを選択することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のエレベータの動作モード管理装置。
【請求項８】
前記入力部は、
前記登録エレベータ利用者の識別情報とともに、前記登録エレベータ利用者が前記エレベータの呼び寄せを行ったエレベータ呼び寄せ階の情報を入力し、
前記指示生成部は、
前記動作モード選択部により前記ドア開閉特別動作モードが選択された場合に、前記エレベータ呼び寄せ階におけるドア開閉時に前記ドア開閉特別動作モードにて前記エレベータを動作させるよう前記エレベータ動作制御装置に指示する特別動作モード動作指示を生成することを特徴とする請求項３又は４に記載のエレベータの動作モード管理装置。
【請求項９】
前記入力部は、
前記登録エレベータ利用者の識別情報とともに、前記登録エレベータ利用者の行先階の情報を入力し、
前記指示生成部は、
前記動作モード選択部により前記ドア開閉特別動作モードが選択された場合に、前記行先階におけるドア開閉時に前記ドア開閉特別動作モードにて前記エレベータを動作させるよう前記エレベータ動作制御装置に指示する特別動作モード動作指示を生成することを特徴とする請求項３、４及び８のいずれかに記載のエレベータの動作モード管理装置。
【請求項１０】
通常動作が行われる通常動作モード及び通常動作以外の特別動作が行われる特別動作モードのいずれにおいても動作可能なエレベータの動作モードを管理するコンピュータであるエレベータの動作モード管理装置に、
登録されている登録エレベータ利用者の識別情報を入力する入力処理と、
所定時間内に前記登録エレベータ利用者の識別情報が前記入力処理により入力された回数を計数し、前記登録エレベータ利用者の識別情報の計数回数に応じて前記エレベータの動作モードとして前記通常動作モード及び前記特別動作モードのいずれかを選択する動作モード選択処理とを実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータの動作モードを管理する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、エレベータの呼び登録装置が、建物の玄関ドアを通行しようとしている者が特定人（登録された居住者）であることを識別して玄関ドアのロックを解除し、玄関階のエレベータの乗場呼びを登録し、エレベータが玄関階に到着すると、前記特定人の居住階床のかご呼びを登録するようにした技術が記載されている。
【特許文献１】特公平７−１１５８０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
近年、居住者にＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）カードを所持させてセキュリティ強化を図っている建物が増加しており、上記技術のように、ＩＣカードを識別して乗場呼びを登録するものがある。
一方、少子高齢化により社会的に高齢者が増加し、高齢者、身障者の付き添いを要する場合が増えている。このような高齢者、身障者の付き添いの際、または荷物を運搬する際には、エレベータのゆっくりとした運転（ドア開閉速度が遅く、ドアの開放時間が長い）が求められ、非高齢者や健常者が通常に移動する場合（荷物を運搬せずに移動する場合）には、エレベータのきびきびとした運転（通常のドア開閉速度、通常のドアの開放時間）が望まれる。
また、オフィスビル等では、通常時は呼び登録のあった階のすべてに停止する各階停止運転が求められるが、例えば企業の重役又は上得意がエレベータを利用する場合には、途中の階に停止することなく行先階に直行する直通運転が望まれる。
【０００４】
このように、利用者の性質やエレベータの利用状況によってエレベータに要求される動作形態は変化するが、上記技術では、登録されたエレベータ利用者のみがエレベータを利用することができるというセキュリティは確保されているものの、利用者の性質又はエレベータの利用状況等によってエレベータの動作形態を変えることができないという課題がある。
【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決することを主な目的の一つとしており、登録されたエレベータ利用者のみがエレベータを利用することができるというセキュリティを保持しつつ、利用者の性質又はエレベータの利用状況等に適したエレベータの動作形態を選択し、選択した動作形態にてエレベータを動作させることを主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るエレベータの動作モード管理装置は、
通常動作が行われる通常動作モード及び通常動作以外の特別動作が行われる特別動作モードのいずれにおいても動作可能なエレベータの動作モードを管理するエレベータの動作モード管理装置であって、
登録されている登録エレベータ利用者の識別情報を入力する入力部と、
所定時間内に前記登録エレベータ利用者の識別情報が前記入力部により入力された回数を計数し、前記登録エレベータ利用者の識別情報の計数回数に応じて前記エレベータの動作モードとして前記通常動作モード及び前記特別動作モードのいずれかを選択する動作モード選択部とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、登録利用者の識別情報の計数回数により、エレベータの動作モードが選択されるので、登録利用者のみがエレベータを利用することができるというセキュリティを保持しつつ、認証時の簡単な操作で、利用者の性質又はエレベータの利用状況等に適したエレベータの動作モードを選択し、選択した動作モードにてエレベータを動作させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
実施の形態１．
図１及び図２は、本実施の形態に係るエレベータシステムの構成例を示す。
本実施の形態に係るエレベータシステムは、エレベータの動作モード管理装置１１（以下、単に動作モード管理装置１１ともいう）及びエレベータの動作モード管理装置１１とデータの入出力を行う周辺装置１〜９、１２〜１５から構成される。
図１は、本実施の形態に係る動作モード管理装置１１のハードウェア構成例を示している。
また、図２は、本実施の形態に係る動作モード管理装置１１のソフトウェア構成例を示している。
【０００９】
動作モード管理装置１１は、通常動作が行われる通常動作モード及び通常動作以外の特別動作が行われる特別動作モードのいずれにおいても動作可能なエレベータの動作モードを管理する。
本実施の形態では、通常動作モードの例として、エレベータのドアの開閉動作が通常の速度で行われ、エレベータのドアの開放時間が通常の時間であるドア開閉通常動作モード（以下、通常モードという）を説明し、特別動作モードの例として、エレベータのドアの開閉動作が通常の速度と異なる（遅い）速度で行われ、エレベータのドアの開放時間が通常の時間と異なる（開放時間が長い）ドア開閉特別動作モード（以下、スロー開閉モードという）を説明する。
また、動作モード管理装置１１は、エレベータのかごに搭載されていてもよいし、エレベータかご以外の場所（エレベータが配置されている建物内等）に配置されていてもよい。
【００１０】
乗場アップ個人認証装置１及び乗場ダウン個人認証装置２は、エレベータ乗場に設けられ個人（登録エレベータ利用者）が携帯するＩＣカードや指紋検出器などから発せられる信号を受信する。乗場アップ個人認証装置１は、登録利用者がエレベータにより上昇する場合に利用する認証装置であり、乗場ダウン個人認証装置２は登録利用者がエレベータにより降下する場合に利用する認証装置である。
なお、乗場アップ個人認証装置１及び乗場ダウン個人認証装置２を統合して、アップ・ダウン兼用の一つの乗場個人認証装置としてもよい。
登録されているエレベータ利用者である登録エレベータ利用者（以下、登録利用者ともいう）は、自身の識別情報が記憶されているＩＣカードを携帯してエレベータ乗場において乗場アップ個人認証装置１又は乗場ダウン個人認証装置２にＩＣカードをかざすことで、乗場アップ個人認証装置１又は乗場ダウン個人認証装置２に自身の識別情報を読み取らせる。
また、乗場アップ個人認証装置１又は乗場ダウン個人認証装置２に指紋検出器が接続されている場合は、登録利用者は指紋検出器に自身の指を触れて指紋検出器に指紋を検出させる。
乗場アップ個人認証装置１又は乗場ダウン個人認証装置２は、ＩＣカードから読み取った識別情報が登録利用者の登録されている識別情報と一致するか否かの照合を行って、登録利用者の認証を行う。そして、登録利用者が認証されると、認証された登録利用者の識別情報を動作モード管理装置１１に出力する。
また、指紋認証の場合は、乗場アップ個人認証装置１又は乗場ダウン個人認証装置２は、指紋検出器から読み取られた指紋が登録利用者の登録されている指紋と一致するか否かの照合を行って、登録利用者の認証を行う。そして、登録利用者が認証されると、認証された登録利用者の識別情報を動作モード管理装置１１に出力する。
【００１１】
かご内個人認証装置３は、エレベータのかご内に設けられ個人（登録エレベータ利用者）が携帯するＩＣカードや指紋検出器などから発せられる信号を受信する。
かご内個人認証装置３は、後述のかご内行先釦４に登録利用者が行先階を指示（登録）する前又は後に登録利用者の認証を行う。
かご内個人認証装置３は、設置場所が異なるだけで、処理としては、乗場アップ個人認証装置１又は乗場ダウン個人認証装置２と同様の処理を行う。
【００１２】
かご内行先釦４は、エレベータかご内に設けられエレベータの行先呼びを登録する。
そして、かご内行先釦４は、登録利用者に指示された行先階を動作モード管理装置１１に出力する。
【００１３】
乗場アップ登録表示器５及び乗場ダウン登録表示器６は、エレベータ乗場に設置され、乗場アップ呼び又は乗場ダウン呼びが登録されると、エレベータの動作モードが通常モードかスロー開閉モードであるかを表示する。
乗場アップ登録表示器５及び乗場ダウン登録表示器６は、統合してアップ・ダウン兼用の一つの乗場表示器としてもよい。
【００１４】
かご内行先釦灯７は、エレベータかご内のかご内行先釦４に組み込まれ、かご内行先呼びが登録されると点灯して行先階を通知する。
【００１５】
乗場アナウンス装置８は、エレベータ乗場に設けられた音声出力装置であり、乗場アップ呼び又は乗場ダウン呼びが登録されると、エレベータの動作モードが通常モードかスロー開閉モードであるかを音声にて案内する。
【００１６】
かご内アナウンス装置９は、かご内に設けられた音声出力装置であり、エレベータの動作モードが通常モードかスロー開閉モードであるかを音声にて案内する。
【００１７】
ドア開閉制御装置１２は、エレベータかごに設置され、ドア開閉機構１３を制御する装置である。
ドア開閉制御装置１２は、通常モードでドアを開閉する場合は、通常のドア開閉速度となるトルク値（ドア開閉用モータのトルク値）等をドア開閉機構１３に指示し、また、通常のドア開放時間となるようにドアの閉動作の開始タイミングをドア開閉機構１３に指示する。
また、同様に、ドア開閉制御装置１２は、スロー開閉モードでドアを開閉する場合は、所定のスロー開閉速度となるトルク値（ドア開閉用モータのトルク値）等をドア開閉機構１３に指示し、また、所定の長いドア開放時間となるようにドアの閉動作の開始タイミングをドア開閉機構１３に指示する。
また、ドア開閉制御装置１２は、エレベータ動作制御装置の例である。
【００１８】
ドア開閉機構１３は、エレベータのドア及び乗場側のドアを開閉するための機構である。ドア開閉機構１３は、例えば、ドア開閉用モータ、ドア開閉用モータの動力をベルト、レールに伝えるプーリ、プーリから伝えられた動力を用いてドアの開閉を行うベルト、レール等が含まれ、ドアの開閉のために実際に動作する機構である。
【００１９】
かご運行制御装置１４は、エレベータかごに設置され、かご運行機構１５を制御する。
かご運行制御装置１４は、エレベータかごの運行・停止を制御し、直通運転、各階停止運転を実現する。
また、かご運行制御装置１４は、エレベータ動作制御装置の例である。
【００２０】
かご運行機構１５は、エレベータかごを上昇・下降・停止させるための機構である。
例えば、かご運行機構１５は、運行用モータ、ブレーキ、巻上機等が含まれ、エレベータかごの運行、停止のために実際に動作する機構である。
【００２１】
次に、動作モード管理装置１１のハードウェア構成例について説明する。
動作モード管理装置１１は、例えば、入力回路１１ａ、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１１ｂ、メモリ１１ｃ及び出力回路１１ｄから構成される。
【００２２】
入力回路１１ａは、周辺装置１〜４、１４から各種データを入力する際のインタフェースとなる。
また、必要であれば、周辺装置１〜４、１４から入力したデータを復調してＣＰＵ１１ｂが処理可能なデータとする。
【００２３】
ＣＰＵ１１ｂは、様々な命令（プログラム）を実行する。
具体的には、図２に示す各機能を実現するプログラムを実行し、エレベータの動作モードを管理する。
【００２４】
メモリ１１ｃは、ＣＰＵが実行するプログラムやＣＰＵが参照するデータ等を格納する記憶装置である。
また、メモリ１１ｃは、ＣＰＵがプログラムを実行する際のワークメモリとしても機能する。
メモリ１１ｃには、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、磁気ディスク装置、フラッシュメモリ、キャッシュメモリ等が含まれる。
【００２５】
出力回路１１ｄは、周辺装置５〜１２、１４に各種データを出力する際のインタフェースとなる。
また、必要であれば、ＣＰＵ１１ｂが処理したデータを変調して周辺装置５〜１２、１４に出力する。
【００２６】
メモリ１１ｃのＲＯＭには、ＢＩＯＳ（Ｂａｓｉｃ  Ｉｎｐｕｔ  Ｏｕｔｐｕｔ  Ｓｙｓｔｅｍ）プログラムが格納され、磁気ディスク装置にはブートプログラムが格納されている。
動作モード管理装置１１の起動時には、ＲＯＭのＢＩＯＳプログラム及び磁気ディスク装置のブートプログラムが実行され、ＢＩＯＳプログラム及びブートプログラムの実行後に各種プログラムが実行可能となる。
【００２７】
また、メモリ１１ｃの磁気ディスク等には、実施の形態１、２の説明において、「〜の判断」、「〜の判定」、「〜の計算」、「〜の比較」、「〜の設定」、「〜の更新」、「〜の照合」、「〜の登録」、「〜の選択」等として説明している処理の結果を示す情報やデータや信号値や変数値やパラメータが、「〜ファイル」や「〜データベース」の各項目として記憶される。
磁気ディスク等に記憶された情報やデータや信号値や変数値やパラメータは、読み書き回路を介してＣＰＵ１１ｂによりメインメモリやキャッシュメモリに読み出され、抽出・検索・参照・比較・演算・計算・処理・編集・出力・印刷・表示などのＣＰＵの動作に用いられる。
抽出・検索・参照・比較・演算・計算・処理・編集・出力・印刷・表示のＣＰＵの動作の間、情報やデータや信号値や変数値やパラメータは、メインメモリ、レジスタ、キャッシュメモリ、バッファメモリ等に一時的に記憶される。
また、実施の形態１、２で説明しているフローチャートの矢印の部分は主としてデータや信号の入出力を示し、データや信号値は、ＲＡＭ、磁気ディスク装置、フラッシュメモリ、その他の記録媒体に記録される。また、データや信号は、バスや信号線やケーブルその他の伝送媒体によりオンライン伝送される。
【００２８】
このように、実施の形態１、２に示す動作モード管理装置１１は、処理装置たるＣＰＵ１１ｂ、記憶装置たるメモリ１１ｃ、入力装置たる入力回路１１ａ、出力装置たる出力回路１１ｄを備えるコンピュータであり、図２の「〜部」として示された機能をこれら処理装置、記憶装置、入力装置、出力装置を用いて実現するものである。
【００２９】
次に、図２を参照して、本実施の形態に係る動作モード管理装置１１のソフトウェア構成例について説明する。
図２に示す各部は、ＣＰＵ１１ｂにより読み出され実行される。
【００３０】
図２において、入力部１１１は、入力回路１１ａからデータを入力する。
具体的には、入力部１１１は、例えば、乗場アップ個人認証装置１又は乗場ダウン個人認証装置２から出力された、登録エレベータ利用者の識別情報や登録利用者がエレベータの呼び寄せを行ったエレベータ呼び寄せ階の情報を入力する。
また、かご内個人認証装置３から出力された登録利用者の識別情報やかご内行先釦４から出力されたエレベータの行先階の情報を入力する。
【００３１】
動作モード選択部１１２は、所定時間内に登録エレベータ利用者の識別情報が入力部１１１により入力された回数を計数し、登録エレベータ利用者の識別情報の計数回数に応じてエレベータの動作モードとして通常モード及びスロー開閉モードのいずれかを選択する。
具体的には、本実施の形態では、動作モード選択部１１２は、登録利用者がエレベータの呼び寄せを行った呼び寄せ階にエレベータかごが到着するまでに登録利用者の識別情報の計数回数が１回であれば通常モードを選択し、２回であればスロー開閉モードを選択する。
【００３２】
呼び寄せ階判定部１１３は、入力部１１１により入力された呼び寄せ階の情報から呼び寄せ階を特定する。
【００３３】
行先階判定部１１４は、登録利用者の行先階を特定する。
メモリ１１ｃには登録利用者の識別情報ごとに登録利用者の行先階（登録されている居住階等）が記憶されており、行先階判定部１１４は入力部１１１により入力された登録利用者の識別情報からメモリ１１ｃに記憶されている登録利用者の行先階を検索し、登録利用者の行先階を判定する。
【００３４】
指示生成部１１５は、動作モード選択部１１２によりスロー開閉モードが選択された場合に、エレベータ呼び寄せ階におけるドア開閉時にスロー開閉モードにてエレベータを動作させるようドア開閉制御装置１２に指示するスロー開閉モード指示（特別動作モード動作指示）を生成する。
また、指示生成部１１５は、動作モード選択部１１２によりスロー開閉モードが選択された場合に、行先階におけるドア開閉時にスロー開閉モードにてエレベータを動作させるようドア開閉制御装置１２に指示するスロー開閉モード指示（特別動作モード動作指示）を生成する。
なお、行先階は、行先階判定部１１４により登録利用者の識別情報により判定された登録階又は登録利用者がエレベータかご内のかご内行先釦４を押すことにより指定した釦指定階である。
また、指示生成部１１５は、乗場アップ登録表示器５又は乗場ダウン登録表示器６に動作モード選択部１１２により選択された動作モードを表示するように指示し、また、乗場アナウンス装置８又はかご内アナウンス装置９に動作モード選択部１１２により選択された動作モードをアナウンスするように指示する。
【００３５】
出力部１１６は、指示生成部１１５により生成された指示をドア開閉制御装置１２、乗場アップ登録表示器５、乗場ダウン登録表示器６、乗場アナウンス装置８、かご内アナウンス装置９等に出力する。
【００３６】
次に、図３を参照して、本実施の形態に係るエレベータシステムの動作例を説明する。
なお、以下では、登録利用者が建物の１階に設置されている乗場アップ個人認証装置１にＩＣカードをかさず又は乗場アップ個人認証装置１の指紋検出器に指を接触させた場合を例にして説明する。
【００３７】
今、１階の乗場アップ個人認証装置１が登録利用者を認識したとすると（Ｓ１でＹＥＳ）、ステップＳ１からステップＳ２に進み、動作モード管理装置１１が１階乗場アップ呼びを登録して通常モードでの運転（非高齢者、健常者用の運転でドア開閉速度は通常、ドア開放時間は５秒）を設定し、通常モードでの運転であることを１階の乗場アップ登録表示器５と乗場アナウンス装置８により報知する。そして、かごを１階に向かって運転させる（Ｓ２）。
【００３８】
ステップＳ２では具体的には次のような処理が行われる。
１階の乗場アップ個人認証装置１から登録利用者の識別情報と呼び寄せ階が１階であるとの情報が動作モード管理装置１１に出力され、動作モード管理装置１１では入力部１１１が登録利用者の識別情報と呼び寄せ階の情報を入力する。
動作モード管理装置１１では、呼び寄せ階判定部１１３が呼び寄せ階は１階であると判定し、また、行先階判定部１１４が入力部１１１により入力された登録利用者の識別情報からメモリ１１ｃに記憶されている登録利用者の行先階を検索し、登録利用者の行先階を判定する。
更に、動作モード選択部１１２が登録利用者の識別情報の計数回数が１回であると判断し、通常モードを選択する。具体的には、動作モード選択部１１２は、入力部１１１から登録利用者の識別情報が入力される度に、メモリ１１ｃ又はＣＰＵ１１ｂ内のレジスタ等に登録利用者ごとに識別情報の入力履歴を記憶させるとともに、記憶されている識別情報の入力履歴を参照して識別情報の入力回数を計数する。
この場合は、動作モード選択部１１２は当該登録利用者の識別情報が過去に入力されていないことを確認して、識別情報の計数回数を１回とする。
【００３９】
また、ステップＳ２において、指示生成部１１５が、動作モード選択部１１２による通常モードの選択を受けて、乗場アップ登録表示器５と乗場アナウンス装置８に通常モードでの運転を報知するよう指示する通常モード報知指示を生成し、出力部１１６が乗場アップ登録表示器５と乗場アナウンス装置８に通常モード報知指示を出力し、乗場アップ登録表示器５及び乗場アナウンス装置８はそれぞれ通常モードでの運転を表示及びアナウンスにより登録利用者に報知する。
更に、指示生成部１１５は、かご運行制御装置１４に１階へエレベータかごを移動させるように指示するかご移動指示を生成し、出力部１１６がかご運行制御装置１４にかご移動指示を出力し、かご運行制御装置１４はかご運行機構１５を制御してエレベータかごを１階に移動させる。
【００４０】
次に、１階の乗場アップ個人認証装置１が登録利用者を再度認識しないと（Ｓ３でＮＯ）、ステップＳ３からステップＳ４に進む。
つまり、登録利用者が１階の乗場アップ個人認証装置１に再度ＩＣカードをかざす又は指紋検出器に再度指を触れることをしないと、処理がステップＳ４に進む。
【００４１】
エレベータかごが１階に到着すると（Ｓ４でＹＥＳ）、ステップＳ４からステップＳ５に進み、ドア開閉制御装置１２が通常動作通りにドア開閉機構１３を制御し、通常速度でドアの開閉を行い、５秒間ドアを開放する。
また、エレベータかごが１階に到着した時点で、かご運行制御装置１４から動作モード管理装置１１にエレベータかごが１階に到着したとの通知がなされ、これにより動作モード選択部１１２は通常モードで動作が行われることが確定した旨を認識する。
【００４２】
一方で、エレベータかごが１階に到着する前に１階の乗場アップ個人認証装置１が再度同じ登録利用者を認識した場合（Ｓ３でＹＥＳ）は、ステップＳ３からステップＳ６に進む。
【００４３】
つまり、登録利用者が１階の乗場アップ個人認証装置１に再度ＩＣカードをかざす又は指紋検出器に再度指を触れると、１階の乗場アップ個人認証装置１から登録利用者の識別情報が動作モード管理装置１１に出力され、動作モード管理装置１１では入力部１１１が登録利用者の識別情報を入力する。
【００４４】
ステップＳ６では、動作モード管理装置１１は１階乗場スロー開閉アップ呼びを登録し、スロー開閉モードでの運転（高齢者、身障者用、荷物運搬用の運転でドア開閉速度は遅く、ドア開放時間は１０秒）を設定し、スロー開閉モードでの運転であることを１階の乗場アップ登録表示器５と乗場アナウンス装置８により報知する（Ｓ６）。
なお、スロー開閉モードであっても、高齢者、身障者、荷物運搬者以外の利用者もエレベータに乗ることができる。
【００４５】
ステップＳ６では具体的には次のような処理が行われる。
動作モード管理装置１１において、動作モード選択部１１２は、かご運行制御装置１４からエレベータかごが１階に到着したとの通知を受けていないことを確認するとともに、登録利用者の識別情報の計数回数が２回であると判断し、スロー開閉モードを選択する。このとき、動作モード選択部１１２は当該登録利用者に対して行先階及びスロー開閉モードが選択されていることをメモリ１１ｃ又はＣＰＵ１１ｂのレジスタに登録する。
【００４６】
また、ステップＳ６では、指示生成部１１５が、動作モード選択部１１２によるスロー開閉モードの選択を受けて、乗場アップ登録表示器５と乗場アナウンス装置８にスロー開閉モードでの運転を報知するよう指示するスロー開閉モード報知指示を生成し、出力部１１６が乗場アップ登録表示器５と乗場アナウンス装置８にスロー開閉モード報知指示を出力し、乗場アップ登録表示器５及び乗場アナウンス装置８はそれぞれスロー開閉モードでの運転を表示及びアナウンスにより登録利用者に報知する。
また、指示生成部１１５は、動作モード選択部１１２によるスロー開閉モードの選択を受けて、ドア開閉制御装置１２にエレベータかごが１階に到着した際のドア開閉をスロー開閉モードで行うよう指示するスロー開閉モード指示を生成し、出力部１１６がドア開閉制御装置１２にスロー開閉モード指示を出力する。
【００４７】
エレベータかごが１階に到着すると（Ｓ７でＹＥＳ）、ステップＳ７からステップＳ８に進み、遅い速度で戸開閉を行い、１０秒間戸を開放する（Ｓ８）。
【００４８】
つまり、ドア開閉制御装置１２がスロー開閉モード指示に従ってドア開閉機構１３を制御し、遅い速度でドアの開閉を行い、１０秒間ドアを開放する。
また、エレベータかごが１階に到着した時点で、かご運行制御装置１４から動作モード管理装置１１にエレベータかごが１階に到着したとの通知がなされ、これにより動作モード選択部１１２はスロー開閉モードで動作が行われることが確定した旨を認識する。
【００４９】
次に、エレベータかごが１階に到着し、ドアが閉まった後の動作例を図４及び図５を用いて説明する。
【００５０】
エレベータかごのドアが閉まった後、つまり乗場アップ個人認証装置１により認証された登録利用者がエレベータかご内に入った後、行先階判定部１１４が、当該登録利用者の登録階と異なる行先階の釦（かご内行先釦４）が当該登録利用者により押されるか否か（ステップＳ６においてメモリ１１ｃ又はレジスタに登録された登録階（居住階等）と異なる階に登録利用者が行こうとしているか否か）を監視し、一定時間の間他の階の行先釦が押されない場合（Ｓ３１でＮＯ）は、指示生成部１１５が出力部１１６を通じてかご運行制御装置１４に対してかごを登録階に運転するように指示し、かご運行制御装置１４がかご運行機構１５を制御してエレベータかごを登録階に移動させる（Ｓ３２）。
なお、エレベータかごが行先階に到着するまで（Ｓ３３でＮＯ）は、行先階判定部１１４は、他の階（登録階以外の階）の行先釦が押されないか否かを監視し、エレベータかごが行先階に到着する前に他の階の行先釦が押された場合（Ｓ３２でＹＥＳ）はステップＳ３７以降の処理が行われる。ステップＳ３７以降の処理は図５を参照して後述する。
【００５１】
エレベータかごが行先階に到着した場合（Ｓ３３でＹＥＳ）は、指示生成部１１５が現在の動作モードがスロー開閉モードであるか及び到着階がドアの開閉を遅くする対象の階であるか否かを判断する（Ｓ３４）。この判断は、ステップＳ６での登録があるか否か、すなわち、メモリ１１ｃ又はレジスタを参照して、ある登録利用者に対してスロー開閉モードでの運転が登録されているか否か、到着階が当該登録利用者の登録階であるか否かを確認して行う。
現在の動作モードがスロー開閉モードでない場合又は到着階がスロー開閉モードの対象階でない場合（Ｓ３４でＮＯ）は、ドア開閉制御装置１２が通常動作通りにドア開閉機構１３を制御し、通常速度でドアの開閉を行い、５秒間ドアを開放する（Ｓ３５）。
一方、現在の動作モードがスロー開閉モードであり、到着階がスロー開閉モードの対象階である場合（Ｓ３４でＹＥＳ）は、指示生成部１１５が、ドア開閉制御装置１２にドア開閉をスロー開閉モードで行うよう指示するスロー開閉モード指示を生成し、出力部１１６がドア開閉制御装置１２にスロー開閉モード指示を出力し、ドア開閉制御装置１２がスロー開閉モード指示に従ってドア開閉機構１３を制御し、遅い速度でドアの開閉を行い、１０秒間ドア開放する（Ｓ３６）。
【００５２】
また、エレベータかごが行先階（登録階）に到着する前に他の階の行先釦が押された場合（Ｓ３２でＹＥＳ）は、動作モード選択部１１２が現在スロー開閉モードで動作しているか否かを判断する（Ｓ３７）。この判断は、ステップＳ６でスロー開閉モードでの運転がメモリ１１ｃ又はレジスタに登録されているか否かを確認して行う。
【００５３】
現在の動作モードがスロー開閉モードである場合（Ｓ３７でＹＥＳ）は、さらに、動作モード選択部１１２は、スロー開閉モードを要求した登録利用者と同じ者が他の階の行先釦を押したか否かを判断する（Ｓ３８）。
本実施の形態では、利用者は、かご内行先釦４へ行先階を登録する前又は登録をした後に、かご内個人認証装置３へＩＣカードをかざす又はかご内個人認証装置３に備え付けられている指紋検出器に指を接触させてかご内個人認証装置３による認証を受ける必要があるものとする。
このため、動作モード選択部１１２は、かご内個人認証装置３から、かご内行先釦４へ行先階の登録を行おうとする者又は登録を行った者の識別情報を取得することができ、ステップＳ６においてメモリ１１ｃ又はレジスタに登録している登録利用者の識別情報と一致するかどうかを判断して、同じ登録利用者によって他の行先階が指定されたかを判断することができる。
【００５４】
ステップＳ３８において同じ登録利用者により他の行先階の指定が行われている判断された場合（Ｓ３８でＹＥＳ）、動作モード選択部１１２は、かご内行先釦４により新たに指定された釦指定階をスロー開閉動作の対象となる階とし、ステップＳ６において登録された行先階を釦指定階に更新する（Ｓ３９）。
次に、指示生成部１１５が出力部１１６を通じてかご運行制御装置１４に対してかごを釦指定階に運転するように指示し、かご運行制御装置１４がかご運行機構１５を制御してエレベータかごを釦指定階に移動させる（Ｓ４０）。
【００５５】
また、ステップＳ３７において現在スロー開閉モードでの運転がされていないと判断された場合（Ｓ３７でＮＯ）又はステップＳ３８において他の行先階の指定が同じ登録利用者により行われたものではないと判断された場合（Ｓ３８でＮＯ）は、動作モード選択部１１２は、釦入力に際してかご内個人認証装置３による認証が成功しているか否かを判断し（Ｓ４１）、認証が成功している場合は有効な行先階の指定とみなし、指示生成部１１５が出力部１１６を通じてかご運行制御装置１４に対してかごを釦指定階に運転するように指示し、かご運行制御装置１４がかご運行機構１５を制御してエレベータかごを釦指定階に移動させる（Ｓ４０）。
他方、認証が成功していない場合（Ｓ４１でＮＯ）は、部外者による行先階の指定であるとして、当該行先階の指定を受け付けず、処理をＳ３１に戻す。
なお、この場合は、例えば、かご内アナウンス装置９から警告をアナウンスするようにしてもよいし、建物の管理者（管理会社等）に部外者がエレベータに乗っていることを通知するようにしてもよい。
【００５６】
ステップＳ４０の後は、Ｓ３３以降の動作が行われる。
つまり、エレベータが行先階に到着した際に、指示生成部１１５が現在の動作モードがスロー開閉モードであるか及び到着階がドアの開閉を遅くする対象の階であるか否かを判断する（Ｓ３４）。
この判断は、ステップＳ６又はステップＳ３９での登録があるか否か、すなわち、メモリ１１ｃ又はレジスタを参照して、ある登録利用者に対してスロー開閉モードでの運転が登録されているか否か、到着階が当該登録利用者の登録階（又は釦指定階）であるか否かを確認して行う。
現在の動作モードがスロー開閉モードでない場合又は到着階がスロー開閉モードの対象階でない場合（Ｓ３４でＮＯ）は、ドア開閉制御装置１２が通常動作通りにドア開閉機構１３を制御し、通常速度でドアの開閉を行い、５秒間ドアを開放する（Ｓ３５）。
一方、現在の動作モードがスロー開閉モードであり、到着階がスロー開閉モードの対象階である場合（Ｓ３４でＹＥＳ）は、指示生成部１１５が、ドア開閉制御装置１２にドア開閉をスロー開閉モードで行うよう指示するスロー開閉モード指示を生成し、出力部１１６がドア開閉制御装置１２にスロー開閉モード指示を出力し、ドア開閉制御装置１２がスロー開閉モード指示に従ってドア開閉機構１３を制御し、遅い速度でドアの開閉を行い、１０秒間ドア開放する（Ｓ３６）。
【００５７】
なお、登録利用者がある階のエレベータ乗場で呼び寄せたエレベータかごに他の登録利用者が乗っており、呼び寄せられた階に向けて上昇又は降下している場合は、図３及び図４と図５のフローチャートに示される処理が並行して行われる。
【００５８】
また、以上の説明では、エレベータ呼び寄せ階（図３の例では１階）にエレベータかごが到着するまでにＩＣカードをかざす又は指紋検出器に指を置ければ、スロー開閉モードが選択される例を説明したが、例えば、１回目のＩＣカードの操作又は指紋検出器への指の配置があってから所定時間（例えば５秒）以内に２回目のＩＣカードの操作又は指紋検出器への指の配置があった場合にスロー開閉モードが選択されるようにしてもよい。
【００５９】
また、以上の説明では、通常動作モードの例として、エレベータのドアの開閉動作が通常の速度で行われ、エレベータのドアの開放時間が通常の時間である動作モードを説明し、特別動作モードの例として、エレベータのドアの開閉動作が通常の速度と異なる（遅い）速度で行われ、エレベータのドアの開放時間が通常の時間と異なる（開放時間が長い）動作モードを説明した。
これとは逆に、例えば高齢者や身障者が多く居住している建物の場合、エレベータのドアの開閉動作が高齢者、身障者に適した速度（非高齢者、健常者には遅いと感じられる速度）で行われ、エレベータのドアの開放時間が高齢者、身障者に適した時間（非高齢者、健常者には長いと感じられる時間）となる動作モードを通常動作モードとし、エレベータのドアの開閉動作が非高齢者、健常者に適した速度（非高齢者、健常者には通常と感じられる速度）で行われ、エレベータのドアの開放時間が非高齢者、健常者に適した時間（非高齢者、健常者には通常と感じられる時間）となる動作モードを特別動作モードとしてもよい。
この場合は、例えば、ＩＣカードを１回かざせば、通常動作モード（高齢者、身障者に適したドアの開閉）が選択され、ＩＣカードを２回かざせば、特別動作モード（非高齢者、健常者に適したドアの開閉）が選択される。
【００６０】
また、ドアの開閉動作に関わらず、エレベータ乗場でエレベータの呼び寄せを指示する呼び指令及びエレベータのかご内で行先階を指示する行先指令のいずれにもエレベータが応答する各階停止運転モード（指令応答通常動作モード）を通常動作モードとし、エレベータが呼び指令には応答せず行先指令のみに応答する直通運転モード（指令応答特別動作モード）を特別動作モードとするようにしてもよい。
この場合は、ＩＣカードを１回かざせば（指紋検出器に１回指を置けば）、通常動作モード（各階停止運転モード）が選択され、ＩＣカードを２回かざせば（指紋検出器に２回指を置けば）、特別動作モード（直通運転モード）が選択される。
そして、特別動作モード（直通運転モード）が選択された場合は、動作モード管理装置１１の指示生成部１１５は、出力部１１６を通じてかご運行制御装置１４に対して呼び指令には応答せず行先指令のみに応答する旨を指示し、かご運行制御装置１４はかご運行機構１５を制御して直通運転を行う。
【００６１】
また、ドア開閉の動作モードとエレベータかご運行の動作モードを組み合わせてもよい。
例えば、ＩＣカードを１回かざせば（指紋検出器に１回指を置けば）、各階停止かつドア開閉が通常である動作モードが選択され、ＩＣカードを２回かざせば（指紋検出器に２回指を置けば）、各階停止かつドア開閉がスローである動作モードが選択され、ＩＣカードを３回かざせば（指紋検出器に３回指を置けば）、直通かつドア開閉が通常である動作モードが選択され、ＩＣカードを４回かざせば（指紋検出器に４回指を置けば）、直通かつドア開閉がスローである動作モードが選択されるようにしてもよい。
【００６２】
また、以上の説明では、ＩＣカード又は指紋による認証を行うことしたが、これに限らずパスワード入力や他の生体認証の手法（静脈、虹彩、網膜、声紋等）を用いてもよい。
本実施の形態に係る動作モード管理装置１１は、認証方法に関わらず、認証装置から得られる登録利用者の識別情報の回数により動作モードを選択する。
【００６３】
このように本実施の形態によれば、利用者がＩＣカードを認証装置にかざした回数や指紋検出器に指を置いた回数等により、エレベータの動作モードが指定されるので、登録された利用者のみがエレベータを利用することができるというセキュリティを保持しつつ、簡単な操作で、利用者の性質又はエレベータの利用状況等に適したエレベータの動作モードを選択し、選択した動作モードにてエレベータを動作させることができる。
【００６４】
また、利用者がＩＣカードを認証装置にかざした回数や指紋検出器に指を置いた回数等により、エレベータの動作モードが指定されるので、既存の認証装置をそのまま利用することができ、利用者がエレベータの動作モードを指定するための特別装置を別途追加する必要がない。
【００６５】
以上、本実施の形態では、乗客が保有する個人のデータを識別する個人認識装置と、個人認識の回数を記憶する個人認識回数記憶手段と、上記個人認識回数記憶手段の出力に基づいてエレベータの運転動作を変更するエレベータ運転動作変更手段とを備えたエレベータシステムについて説明した。
【００６６】
実施の形態２．
次に、実施の形態２に係るエレベータの動作モード管理装置１１について説明する。
図６は、実施の形態２に係るエレベータの動作モード管理装置１１の構成例を示す図であり、実施の形態１の図２に対応する図である。
図６において、１１１〜１１６の要素は図２に示したものと同様である。
図６では、利用者別モード情報記憶部１１７が追加されている。
利用者別モード情報記憶部１１７は、利用者別モード情報を記憶している。
利用者別モード情報記憶部１１７は、具体的には、メモリ１１ｃにより構成される。
【００６７】
利用者別モード情報は、複数の登録エレベータ利用者に対して設けられ、登録エレベータ利用者ごとに、識別情報の計数回数に応じて選択すべき動作モードを選択対象動作モードとして定義する情報である。
そして、動作モード選択部１１２は、識別情報の入力のあった登録エレベータ利用者の利用者別モード情報を参照し、通常動作モード及び特別動作モードのうち、当該登録エレベータ利用者の識別情報の計数回数に対する選択対象動作モードとして定義されている動作モードを選択する。
【００６８】
利用者別モード情報は、例えば、図８に示す情報である。
図８では、各利用者ＩＤ（識別情報）に対して、計数回数ごとに選択対象動作モードが示されている。例えば、利用者ＩＤ：００１の利用者では、識別情報の計数回数（ＩＣカードの操作回数等）が１回の場合は、ドアの開閉について、通常モードが選択対象動作モードとなり、２回の場合はスロー開閉モードが選択対象動作モードとなる。
また、利用者ＩＤ：００２の利用者では、識別情報の計数回数（ＩＣカードの操作回数等）が１回の場合は、ドアの開閉について、スロー開閉モードが選択対象動作モードとなり、２回の場合は通常モードが選択対象動作モードとなる。
このように、利用者別モード情報では、登録利用者ごとに計数回数に応じて個々の選択対象動作モードが設定されており、動作モード選択部１１２は、識別情報の計数回数に対応させて、利用者別モード情報に選択対象動作モードとして定義されている動作モードを選択する。
【００６９】
また、例えば、図９に示すように、利用者別モード情報を３種類の動作モードに対応させてもよい。
図９において、スロー開閉モード１は、例えば、ドア開閉速度が遅く、ドア開放時間が１０秒の動作モードであり、スロー開閉モード２は、例えば、ドア開閉速度が非常に遅く、ドア開放時間２０秒の動作モードである。
【００７０】
また、例えば、図１０に示すように、利用者ごとに適用する動作モードを変化させてもよい。
図１０において、スロー開閉モード３は、例えば、ドア開閉速度は通常で、ドア開放時間が３０秒の動作モードであり、スロー開閉モード４は、例えば、ドア開閉速度は通常で、ドア開放時間が６０秒の動作モードである。
図１０の例では、利用者ＩＤ：００１の利用者では、通常モード（１回）、スロー開閉モード１（２回）、スロー開閉モード２（３回）が選択対象動作モードであり、利用者ＩＤ：００２の利用者では、スロー開閉モード３（１回）、スロー開閉モード４（２回）、通常モード（３回）が選択対象動作モードであり、利用者ごとに選択対象動作モードが異なっている。
【００７１】
また、例えば、図１１に示すように、ドア開閉の動作モードと、各階停止運転／直通運転の動作モードとを組み合わせてもよい。
図１１の例では、どちらの利用者も、識別情報が３回計数された場合は、スロー開閉モード１と直通運転モードが組み合わせれた動作モードが選択対象動作モードとして指定されている。
【００７２】
次に、図７を参照して本実施の形態に係るエレベータシステムの動作例を説明する。
なお、図７では、実施の形態１と同様に、登録利用者が建物の１階に設置されている乗場アップ個人認証装置１にＩＣカードをかさず又は乗場アップ個人認証装置１の指紋検出器に指を接触させた場合を例にして説明する。
また、図７では、図８に示す利用者別モード情報を用いる場合を説明する。
【００７３】
今、１階の乗場アップ個人認証装置１が登録利用者を認識したとすると（Ｓ１１でＹＥＳ）、ステップＳ１１からステップＳ１２に進み、動作モード管理装置１１が当該登録利用者が特別登録者であるか否かを判断する（Ｓ１２）。
ここで、特別登録者とは、利用者別モード情報において、識別情報の計数回数が１回の場合の選択対象動作モードが通常モードとなっていない登録利用者であり、図８の例だと、利用者ＩＤ：００２の利用者である。
【００７４】
特別登録者でない場合（Ｓ１２でＮＯ）は、ステップＳ１３において、動作モード管理装置１１は、１階乗場アップ呼びを登録して通常モードでの運転（非高齢者、健常者用の運転でドア開閉速度は通常、ドア開放時間は５秒）を設定し、通常モードでの運転であることを１階の乗場アップ登録表示器５と乗場アナウンス装置８により報知する。そして、かごを１階に向かって運転させる（Ｓ１３）。
【００７５】
ステップＳ１３での処理の詳細は図３のステップＳ２について述べた内容と同様であるので、詳細な説明は省略する。
【００７６】
次に、１階の乗場アップ個人認証装置１が登録利用者を再度認識しないと（Ｓ１４でＮＯ）、ステップＳ１４からステップＳ１５に進む。
つまり、登録利用者が１階の乗場アップ個人認証装置１に再度ＩＣカードをかざす又は指紋検出器に再度指を触れることをしないと、処理がステップＳ１５に進む。
【００７７】
エレベータかごが１階に到着すると（Ｓ１５でＹＥＳ）、ステップＳ１５からステップＳ１６に進み、ドア開閉制御装置１２が通常動作通りにドア開閉機構１３を制御し、通常速度でドアの開閉を行い、５秒間ドアを開放する（Ｓ１６）。
また、エレベータかごが１階に到着した時点で、かご運行制御装置１４から動作モード管理装置１１にエレベータかごが１階に到着したとの通知がなされ、これにより動作モード選択部１１２は通常モードで動作が行われることが確定した旨を認識する。
【００７８】
一方で、エレベータかごが１階に到着する前に１階の乗場アップ個人認証装置１が再度同じ登録利用者を認識した場合（Ｓ１４でＹＥＳ）は、ステップＳ１４からステップＳ１７に進む。
【００７９】
ステップＳ１７では、動作モード管理装置１１は１階乗場スロー開閉アップ呼びを登録し、スロー開閉モードでの運転（高齢者、身障者用、荷物運搬用の運転でドア開閉速度は遅く、ドア開放時間は１０秒）を設定し、スロー開閉モードでの運転であることを１階の乗場アップ登録表示器５と乗場アナウンス装置８により報知する（Ｓ１７）。
【００８０】
ステップＳ１７での処理の詳細は図３のステップＳ６について述べた内容と同様であるので、詳細な説明は省略する。
【００８１】
エレベータかごが１階に到着すると（Ｓ１８でＹＥＳ）、ステップＳ１８からステップＳ１９に進み、遅い速度で戸開閉を行い、１０秒間戸を開放する（Ｓ１９）。
【００８２】
つまり、ドア開閉制御装置１２がスロー開閉モード指示に従ってドア開閉機構１３を制御し、遅い速度でドアの開閉を行い、１０秒間ドアを開放する。
また、エレベータかごが１階に到着した時点で、かご運行制御装置１４から動作モード管理装置１１にエレベータかごが１階に到着したとの通知がなされ、これにより動作モード選択部１１２はスロー開閉モードで動作が行われることが確定した旨を認識する。
【００８３】
一方、ステップＳ１２において登録利用者が特別登録者である場合（Ｓ１２でＹＥＳ）は、ステップＳ２０に進み、動作モード管理装置１１は１階乗場スロー開閉アップ呼びを登録し、スロー開閉モードでの運転（高齢者、身障者用、荷物運搬用の運転でドア開閉速度は遅く、ドア開放時間は１０秒）を設定し、スロー開閉モードでの運転であることを１階の乗場アップ登録表示器５と乗場アナウンス装置８により報知する（Ｓ２０）。
【００８４】
次に、１階の乗場アップ個人認証装置１が登録利用者を再度認識しないと（Ｓ２１でＮＯ）、ステップＳ２１からステップＳ２２に進む。
つまり、登録利用者が１階の乗場アップ個人認証装置１に再度ＩＣカードをかざす又は指紋検出器に再度指を触れることをしないと、処理がステップＳ２２に進む。
【００８５】
エレベータかごが１階に到着すると（Ｓ２２でＹＥＳ）、ステップＳ２２からステップＳ２３に進み、遅い速度で戸開閉を行い、１０秒間戸を開放する（Ｓ２３）。
【００８６】
つまり、ドア開閉制御装置１２がスロー開閉モード指示に従ってドア開閉機構１３を制御し、遅い速度でドアの開閉を行い、１０秒間ドアを開放する。
また、エレベータかごが１階に到着した時点で、かご運行制御装置１４から動作モード管理装置１１にエレベータかごが１階に到着したとの通知がなされ、これにより動作モード選択部１１２はスロー開閉モードで動作が行われることが確定した旨を認識する。
【００８７】
一方で、エレベータかごが１階に到着する前に１階の乗場アップ個人認証装置１が再度同じ登録利用者を認識した場合（Ｓ２１でＹＥＳ）は、ステップＳ２１からステップＳ２４に進む。
【００８８】
ステップＳ２４では、動作モード管理装置１１は、１階乗場アップ呼びを登録して通常モードでの運転（非高齢者、健常者用の運転でドア開閉速度は通常、ドア開放時間は５秒）を設定し、通常モードでの運転であることを１階の乗場アップ登録表示器５と乗場アナウンス装置８により報知する（Ｓ２４）。
【００８９】
エレベータかごが１階に到着すると（Ｓ２５でＹＥＳ）、ステップＳ２５からステップＳ２６に進み、ドア開閉制御装置１２が通常動作通りにドア開閉機構１３を制御し、通常速度でドアの開閉を行い、５秒間ドアを開放する（Ｓ２６）。
また、エレベータかごが１階に到着した時点で、かご運行制御装置１４から動作モード管理装置１１にエレベータかごが１階に到着したとの通知がなされ、これにより動作モード選択部１１２は通常モードで動作が行われることが確定した旨を認識する。
【００９０】
なお、エレベータかごが１階に到着し、ドアが閉まった後の動作例は、図４及び図５に示したものと同様である。
【００９１】
このように、本実施の形態では、登録利用者ごとに識別情報の計数回数に応じて選択すべき動作モードを定義しているので、登録利用者の性質に応じてきめ細かく動作モードを選択することができ、また、登録利用者は少ない操作で（例えばＩＣカードを１回かざすだけで）当該登録利用者に最も適した動作モードを選択することができ、利用者の利便性を増進させることができる。
【００９２】
以上、本実施の形態では、個人認識回数記憶手段の出力に基づいてエレベータの運転動作を変更するエレベータ運転動作の変更を個人毎に設定する個人別エレベータ運転動作変更手段を備えたエレベータシステムについて説明した。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】実施の形態１に係るエレベータシステムの構成例を示す図。
【図２】実施の形態１に係るエレベータシステムの構成例を示す図。
【図３】実施の形態１に係るエレベータシステムの動作例を示すフローチャート図。
【図４】実施の形態１に係るエレベータシステムの動作例を示すフローチャート図。
【図５】実施の形態１に係るエレベータシステムの動作例を示すフローチャート図。
【図６】実施の形態２に係るエレベータシステムの構成例を示す図。
【図７】実施の形態２に係るエレベータシステムの動作例を示すフローチャート。
【図８】実施の形態２に係る利用者別モード情報の例を示す図。
【図９】実施の形態２に係る利用者別モード情報の例を示す図。
【図１０】実施の形態２に係る利用者別モード情報の例を示す図。
【図１１】実施の形態２に係る利用者別モード情報の例を示す図。
【符号の説明】
【００９４】
１  乗場アップ個人認証装置、２  乗場ダウン個人認証装置、３  かご内個人認証装置、４  かご内行先釦、５  乗場アップ登録表示器、６  乗場ダウン登録表示器、７  かご内行先釦灯、８  乗場アナウンス装置、９  かご内アナウンス装置、１１  エレベータの動作モード管理装置、１１ａ  入力回路、１１ｂ  ＣＰＵ、１１ｃ  メモリ、１１ｄ  出力回路、１２  ドア開閉制御装置、１３  ドア開閉機構、１４  かご運行制御装置、１５  かご運行機構、１１１  入力部、１１２  動作モード選択部、１１３  呼び寄せ階判定部、１１４  行先階判定部、１１５  指示生成部、１１６  出力部、１１７  利用者別モード情報記憶部。
【図１】
2009096617.tif 000003
【図２】
2009096617.tif 000004
【図３】
2009096617.tif 000005
【図４】
2009096617.tif 000006
【図５】
2009096617.tif 000007
【図６】
2009096617.tif 000008
【図７】
2009096617.tif 000009
【図８】
2009096617.tif 000010
【図９】
2009096617.tif 000011
【図１０】
2009096617.tif 000012
【図１１】
2009096617.tif 000013