(57)【要約】【課題】本発明は、カウンタウエイトを昇降することが可能なウエイト昇降装置を上部旋回体の後部に容易に取付可能なカウンタウエイト着脱構造を提供することを目的とする。【解決手段】上部旋回体１０２の後方に延出可能な第１支持部１０５と、上部旋回体１０２の後部に設けられた第２支持部１２１と、第２支持部１２１に本体部１３が取り付けられた状態で、カウンタウエイト１０８に連結したピストンロッド１２を油圧シリンダ１１に対して進退させることでカウンタウエイト１０８を昇降移動させることが可能なウエイト昇降装置１とを備える。第１支持部１０５には、鉛直上方に進出させたピストンロッド１２を取付可能な被接続部１５４が設けられている。第２支持部１２１は、ウエイト昇降装置１の本体部１３を、鉛直方向に移動させて、本体部１３を取付可能である。【選択図】図４
2009208865.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建設機械の上部旋回体に対してカウンタウエイトを着脱するためのカウンタウエイト着脱構造であって、
前記上部旋回体に設けられ、当該上部旋回体の後方に延出可能な第１支持部と、
前記上部旋回体の後方に延出した前記第１支持部よりも下方に位置するように、前記上部旋回体の後部に設けられた第２支持部と、
油圧シリンダと当該油圧シリンダから突出するピストンロッドと当該油圧シリンダが固定される本体部とを有し、前記第２支持部に前記本体部が取り付けられた状態で、前記カウンタウエイトに連結した前記ピストンロッドを前記油圧シリンダに対して進退させることで前記カウンタウエイトを昇降移動させることが可能なウエイト昇降装置と、
を備え、
前記第１支持部には、所定位置に載置された前記ウエイト昇降装置の前記ピストンロッドを鉛直上方に進出させた状態で、当該ピストンロッドに設けられた接続部を取付可能な被接続部が設けられており、
前記第２支持部は、前記所定位置に載置された前記ウエイト昇降装置の前記本体部を、鉛直方向に移動させて、当該本体部を取付可能であることを特徴とするカウンタウエイト着脱構造。
【請求項２】
前記建設機械は、前記上部旋回体にガントリが設けられたクレーンであって、
前記ガントリは、前記上部旋回体の後方に延出するように起伏可能に構成されており、
当該ガントリによって、前記第１支持部が構成されることを特徴とする請求項１に記載のカウンタウエイト着脱構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クレーンや油圧ショベル等の建設機械におけるカウンタウエイト着脱構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、クレーンや油圧ショベル等の建設機械におけるカウンタウエイト着脱構造として特許文献１に記載のものが知られている。特許文献１に記載されているカウンタウエイト自力着脱装置は、上部旋回体の後部に装着される箱状のブラケットと、当該ブラケットに設けられる昇降可能なリンク部材と、前記ブラケットに固定され前記リンク部材を昇降させる油圧シリンダと、を備える。このリンク部材の下端部にカウンタウエイトの吊部を接続するためのカウンタウエイト接続部が設けられている。このカウンタウエイト自力着脱装置を上部旋回体の後部に取り付けた後、リンク部材のカウンタウエイト接続部にカウンタウエイトを接続し、カウンタウエイトを引上げてブラケットに固定することができる。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−６７２９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、特許文献１に記載されたカウンタウエイト着脱構造においては、ウエイト昇降装置としてのカウンタウエイト自力着脱装置を上部旋回体の後部に取り付ける際、昇降シリンダを最大に伸長させた状態で、昇降シリンダの接続具にロープの一方端を接続し、そのロープをガントリに設けられたシーブに掛け回すとともに、他方端をブラケットの上端部に接続する。そして、この状態で、昇降シリンダを縮小した後、ガントリを若干起立させ、カウンタウエイト自力着脱装置を上部旋回体側に引き寄せ、昇降シリンダを若干伸長させ、ブラケットの取付軸を受け部に掛止する。
このように、特許文献１に記載のカウンタウエイト着脱構造においては、ガントリを若干起立させて、カウンタウエイト自力着脱装置を持ち上げるとともに上部旋回体側に引き寄せる必要がある。この場合、ガントリを所定量起立させるための操作が必要となるので、作業が煩雑になり作業効率が悪化する虞がある。
【０００５】
本発明は、上記実情に鑑みることにより、カウンタウエイトを昇降することが可能なウエイト昇降装置を上部旋回体の後部に容易に取付可能なカウンタウエイト着脱構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００６】
本発明は、クレーンや油圧ショベル等の建設機械におけるカウンタウエイト着脱構造に関する。そして、本発明に係るカウンタウエイト着脱構造は、上記目的を達成するために以下のようないくつかの特徴を有している。すなわち、本発明のカウンタウエイト着脱構造は、以下の特徴を単独で、若しくは、適宜組み合わせて備えている。
【０００７】
上記目的を達成するための本発明に係るカウンタウエイト着脱構造における第１の特徴は、建設機械の上部旋回体に対してカウンタウエイトを着脱するためのカウンタウエイト着脱構造であって、前記上部旋回体に設けられ、当該上部旋回体の後方に延出可能な第１支持部と、前記上部旋回体の後方に延出した前記第１支持部よりも下方に位置するように、前記上部旋回体の後部に設けられた第２支持部と、油圧シリンダと当該油圧シリンダから突出するピストンロッドと当該油圧シリンダが固定される本体部とを有し、前記第２支持部に前記本体部が取り付けられた状態で、前記カウンタウエイトに連結した前記ピストンロッドを前記油圧シリンダに対して進退させることで前記カウンタウエイトを昇降移動させることが可能なウエイト昇降装置と、を備え、前記第１支持部には、所定位置に載置された前記ウエイト昇降装置の前記ピストンロッドを鉛直上方に進出させた状態で、当該ピストンロッドに設けられた接続部を取付可能な被接続部が設けられており、前記第２支持部は、前記所定位置に載置された前記ウエイト昇降装置の前記本体部を、鉛直方向に移動させて、当該本体部を取付可能であることである。
【０００８】
この構成によると、以下のようにウエイト昇降装置を上部旋回体の後部に取り付けることができる。まず、上部旋回体に設けられた第１支持部を当該上部旋回体の後方に延出させる。そして、ウエイト昇降装置を、例えば地面上の所定位置に載置し、ピストンロッドを鉛直上方に進出させ、ピストンロッドに設けられた接続部を第１支持部の被接続部に取り付ける。この状態で、ピストンロッドを本体部に固定された油圧シリンダ側に退避させることにより、前記本体部及び油圧シリンダを、第１支持部側に引き寄せること、即ち地面から鉛直上方に移動させることができる。そして、所定の高さまで本体部を鉛直上方に移動させることで、当該本体部を第２支持部に取り付けることができる。
このように、油圧シリンダの操作のみにより、取付位置までウエイト昇降装置を移動させることができるため、作業が煩雑になることはなく、容易に取付作業を行うことができる。
【０００９】
また、本発明に係るカウンタウエイト着脱構造における第２の特徴は、前記建設機械は、前記上部旋回体にガントリが設けられたクレーンであって、前記ガントリは、前記上部旋回体の後方に延出するように起伏可能に構成されており、当該ガントリによって、前記第１支持部が構成されることである。
【００１０】
この構成によると、クレーンが備えるガントリを第１支持部として用いることができるため、別途クレーンに第１支持部に相当する部分を設ける必要はなく、製造コストを低減することができ経済的である。また、ガントリには、ウエイト昇降装置のピストンロッドの接続部を取り付けるための被接続部のみを追加的に設ければよいため、過度に重量が増加することもなく、低コストで実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しつつ説明する。
【００１２】
図１は、本発明の実施形態に係るカウンタウエイト着脱構造の一部が設けられるクローラクレーン１００を示す模式図である。尚、図１は、当該クローラクレーン１００によりカウンタウエイト１０８が所定位置に載置された状態を示している。
【００１３】
図１に示すように、このクローラクレーン１００は、クローラからなる下部走行体１０１と、当該下部走行体１０１上にて旋回軸受を介して縦軸まわりに旋回自在に搭載された上部旋回体１０２と、当該上部旋回体１０２に設けられた走行時の運転室とクレーン作業時の操縦室を兼ねるキャブ１０３と、上部旋回体１０２にブームフットピンを基端として起伏自在に取り付けられたブーム１０４と、上部旋回体１０２に設けられたガントリ１０５と、ブーム１０４の先端部に設けられたシーブ１４１から吊下げられたフック１０６と、を有している。尚、上部旋回体１０２におけるキャブ１０３及びブーム１０４が設けられる側を当該上部旋回体１０２の前部とし、その逆側を上部旋回体１０２の後部として説明する。また、水平面内おける前後方向と垂直な方向を左右方向として説明する。
【００１４】
上部旋回体１０２には、当該上部旋回体１０２の後端部から後方にブラケット１２１が延設されている。当該ブラケット１２１は、左右一対の板状部材１２１Ｓを有して構成される。当該板状部材１２１Ｓは、地面側に向かって凹状に形成された係合部１２１ａと、当該板状部材１２１Ｓを貫通する取付穴１２１ｂと、を有している。
【００１５】
ガントリ１０５は、上部旋回体１０２の前後方向略中央部において一端を回動自在に支持される第１梁部材１５１と、上部旋回体１０２の後端部から後方に延設されるブラケット１２１に対して一端を回動自在に連結される第２梁部材１５２と、を有している。この第１梁部材１５１と第２梁部材１５２とは、それぞれの先端が回動自在に連結されており、これにより、上部旋回体１０２に対して位置が固定されている。
【００１６】
尚、ガントリ１０５の第２梁部材１５２は、第１梁部材１５１に連結される第１リンク部材１５２ａと、ブラケット１２１に連結される第２リンク部材１５２ｂとが、連結されて構成される。そして、後述するように、第１リンク部材１５２ａと第２リンク部材１５２ｂとのリンク部にて第２梁部材１５２を屈曲させることで、ガントリ１０５を折り畳むことが可能である。図１に示す状態においては、ガントリ１０５の第２梁部材１５２は、直線状態となるように、即ち、第１リンク部材１５２ａと第２リンク部材１５２ｂとのリンク部にて屈曲しないように固定されている。
【００１７】
ブーム１０４の先端部には上部スプレッダ１４２が設けられ、ガントリ１０５の第１梁部材１５１の先端部には下部スプレッダ１５３が設けられている。上部スプレッダ１４２と下部スプレッダ１５３との間には、ブーム起伏ワイヤロープ１０７が掛け回されている。当該ブーム起伏ワイヤロープ１０７の一端は上部旋回体１０２に設けられるブーム起伏ドラム（図示せず）に連結している。これにより、ブーム起伏ドラムを操作して、上部スプレッダ１４２と下部スプレッダ１５３との間隔を調整することで、ブーム１０４の起伏角度を調整可能である。
【００１８】
カウンタウエイト１０８を上部旋回体１０２の後部に取り付ける際には、まず、図１に示すように、クローラクレーン１００により、当該カウンタウエイト１０８を所定位置に載置する。図１においては、カウンタウエイト１０８は、最下段に位置するベースカウンタウエイト１８１のみ実線で示しており、当該ベースカウンタウエイト１８１上に適宜積層されているウエイト部材１８２は二点鎖線で示している。
【００１９】
次に、図２に示すように、本発明の実施形態に係るカウンタウエイト着脱構造の一部であるウエイト昇降装置１を、クローラクレーン１００によりベースカウンタウエイト１８１の上に載置する。ここで、ウエイト昇降装置１は、上部旋回体１０２の後部に取り付けられ、ベースカウンタウエイト１８１及び当該ベースカウンタウエイト１８１の上に積まれたウエイト部材１８２を昇降することができる装置である。当該ウエイト昇降装置１は、油圧シリンダ１１と、当該油圧シリンダ１１から突出するピストンロッド１２と、油圧シリンダ１１が固定される本体部１３と、を主として備えて構成される。尚、詳細については後述する。
【００２０】
ウエイト昇降装置１をベースカウンタウエイト１８１上に載置した後、図３に示すように、上部旋回体１０２を１８０°旋回させ、上部旋回体１０２の後部に位置するブラケット１２１がウエイト昇降装置１に対して前後方向における所定位置に配置されるように、クローラクレーン１００を移動させる。尚、下部走行体１０１を動作させることなく、上部旋回体１０２の旋回のみにより、ブラケット１２１がウエイト昇降装置１に対して所定位置に配置されるように、予めウエイト昇降装置１を配置することで、作業をより効率的に行うことができる。
【００２１】
そして、図３に示すように、第１梁部材１５１が上部旋回体１０２の後方に向かって略水平に延びるように、ガントリ１０５を折り畳む。即ち、当該第１リンク部材１５２ａと第２リンク部材１５２ｂとのリンク部にて当該第２梁部材１５２を屈曲させることで、ガントリ１０５を折り畳む。
【００２２】
また、油圧シリンダ１１は、上部旋回体１０２に設けられた油圧ポンプ等の油圧供給手段（図示せず）から延びる配管１２２と連結される。尚、当該配管１２２は、例えば、屈曲自在に構成される。これにより、当該配管１２２を介して油圧シリンダ１１と上部旋回体１０２とが接続された状態で、油圧シリンダ１１を上部旋回体１０２に対して上下に移動させることが可能である。
【００２３】
図４は、図３におけるウエイト昇降装置１の近傍部の拡大図である。
図４に示すように、ウエイト昇降装置１は、油圧シリンダ１１と、当該油圧シリンダ１１から突出するピストンロッド１２と、油圧シリンダ１１が固定される本体部１３と、を主として備える。
【００２４】
ピストンロッド１２の先端部には、油圧シリンダ１１の側に向かって前後に広がるように形成されたロッド先端部材１４が設けられている。
当該ロッド先端部材１４の上端部には、ガントリ１０５との接続用の接続部材１５（接続部）が設けられている。当該接続部材１５は、図４に示す状態のガントリ１０５の第１梁部材１５１において、上方に突出するように設けられたロッド固定用ブラケット１５４に連結可能に構成されている。
【００２５】
また、ロッド先端部材１４の両端部には、連結ピン１６ａを介してウエイト昇降用リンク部材１６が設けられている。当該ウエイト昇降用リンク部材１６には、当該ウエイト昇降用リンク部材１６の長手方向と平行に延びる長穴が形成されている。そして、当該長穴及びロッド先端部材１４の両端部の取付穴に連結ピン１６ａを挿入されることにより、ウエイト昇降用リンク部材１６はロッド先端部材１４に対して取り付けられている。したがって、ウエイト昇降用リンク部材１６は、ロッド先端部材１４に対して、長穴の長手方向と平行に移動することが可能である。
【００２６】
図５は、図４におけるウエイト昇降装置１及びガントリ１０５の一部を示すＸ−Ｘ断面矢視図である。
図５に示すように、本体部１３は、左右一対の側面板部１３Ｓ・１３Ｓと、当該一対の側面板部１３Ｓ・１３Ｓを上端部で接続する接続板部１３Ｔと、を有して構成されている。そして、油圧シリンダ１１、ピストンロッド１２、ロッド先端部材１４、接続部材１５、及び、ウエイト昇降用リンク部材１６（図５において省略）は、本体部１３に対して左右対称に、一対取り付けられている。
【００２７】
接続部材１５は、ロッド先端部材１４の上端に上方に突出するように設けられた第１接続部１７と、当該第１接続部１７に対してピン１７ａを介して一端を回動自在に設けられる第２接続部１８と、当該第２接続部１８に対してピン１８ａを介して一端を回動自在に設けられる第３接続部１９と、を有する。第２接続部１８及び第３接続部１９は、それぞれ、上部旋回体１０２の前後方向と平行に延びる軸回りに回動できるように前記第１接続部１７及び第２接続部１８に対して取り付けられている。
【００２８】
尚、第２接続部１８と第３接続部１９には、それぞれ、ピン１８ａが貫通する貫通穴ｂを中央の貫通穴として、３つの貫通穴ａ，ｂ，ｃが等間隔で並んで形成されている。そのため、ピン１８ａが貫通する貫通穴ｂ以外の他の貫通穴ａ，ｃに他のピンを貫通させて第２接続部１８と第３接続部１９とを連結することで、第３接続部１９が第２接続部１８に対して回動しないように固定することができる。
【００２９】
また、第３接続部１９における貫通穴ａ，ｂ，ｃが形成された端部とは逆側の端部には、２つの貫通穴１９ａ，１９ｂが並んで形成されている。当該貫通穴１９ａ，１９ｂはロッド固定用ブラケット１５４に形成された２つの貫通穴１５４ａ，１５４ｂの間隔と同じ間隔で形成されている。
【００３０】
次に、ウエイト昇降装置１を上部旋回体１０２に対して取り付ける工程を説明する。
図６は、図４に示す状態から、ウエイト昇降装置１のピストンロッド１２を上方に進出させた状態を示している。図７は、図６におけるウエイト昇降装置１及びガントリ１０５の一部を示すＹ−Ｙ断面矢視図である。
【００３１】
クローラクレーン１００及びウエイト昇降装置１を所定位置（図４参照）に配置した後、まず、図６及び図７に示すように、ウエイト昇降装置１のピストンロッド１２を油圧シリンダ１１から上方に進出させる。
【００３２】
尚、当該所定位置とは、上部旋回体１０２の後方に延出したガントリ１０５におけるロッド固定用ブラケット１５４と、ウエイト昇降装置１における接続部材１５とが上部旋回体１０２の前後方向において同位置に配置され、且つ、上部旋回体１０２の左右方向において、ガントリ１０５の中心と、ウエイト昇降装置１の中心とが同位置に配置されるようなクローラクレーン１００及びウエイト昇降装置１の位置をいう。
【００３３】
次に、図７に示すように、ピストンロッド１２を、接続部材１５の第３接続部１９の下端部が、第１梁部材１５１の上面と略同じ高さとなる位置まで進出させる。尚、第２接続部１８は、第１梁部材１５１とは逆側に向けられて略水平に延びている。また、第３接続部１９は、貫通穴１９ａ，１９ｂの側を下方に向けて当該第２接続部１８から自重により吊下げられた状態となっている。
【００３４】
次に、図８に示すように、第２接続部１８及び第３接続部１９を第１梁部材１５１側に回動させる。当該第２接続部１８を略水平方向を向く位置まで回動させた状態で、第３接続部１９を、貫通穴１９ａ，１９ｂの側を下方に向けて自重により吊下げられた状態とすることで、第３接続部１９の貫通穴１９ａ，１９ｂが、ロッド固定用ブラケット１５４の貫通穴１５４ａ，１５４ｂとそれぞれ同軸になるように配置される。
【００３５】
そして、第３接続部１９の貫通穴１９ａ，１９ｂと、ロッド固定用ブラケット１５４の貫通穴１５４ａ，１５４ｂと、をそれぞれ貫通するように２本のピンを挿入し、第３接続部１９とロッド固定用ブラケット１５４とを固定する。
【００３６】
次に、ピストンロッド１２が油圧シリンダ１１内に退避する（引き込む）ように、油圧シリンダ１１に油圧を供給する。ピストンロッド１２は、第１梁部材１５１に対して固定されているため、ピストンロッド１２を油圧シリンダ１１内に退避させることにより、図９に示すように、油圧シリンダ１１及び本体部１３を、鉛直上方に引き上げることができる。
【００３７】
図１０（ａ）は、図９における本体部１３とブラケット１２１との連結部分の拡大模式図である。また、図１０（ｂ）は、図１０（ａ）におけるＺ−Ｚ断面矢視図である。
図１０（ａ）及び図１０（ｂ）に示すように、本体部１３の側面板部１３Ｓは、所定の間隔で平行に設けられた一対の側板ｓ１・ｓ２を有して構成されている。一対の側板ｓ１・ｓ２には、それぞれ同軸で貫通する第１取付穴１３ａが形成されている。また、当該一対の側板ｓ１・ｓ２には、第１取付穴１３ａよりも下方位置に、それぞれ同軸で貫通する第２取付穴１３ｂが形成されている。また、一対の側板ｓ１・ｓ２における互いに向かい合う面には、それぞれ、第１取付穴１３ａの周囲を囲む円形板状部材ｓ３・ｓ４が溶接されている。また、ブラケット１２１を形成する板状部材１２１Ｓにおける係合部１２１ａ近傍の側面には、補強用の板状部材１２１Ｔが溶接されている。
【００３８】
本体部１３の側面板部１３Ｓは、一対の円形板状部材ｓ３・ｓ４における互いに向かい合う面の間隔が、ブラケット１２１を形成する板状部材１２１Ｓ及び補強用の板状部材１２１Ｔを積層した厚さよりも広くなるように構成されている。そのため、板状部材１２１Ｓが側板ｓ１と側板ｓ２との間を通過するようにウエイト昇降装置１を鉛直上方に引き上げることで、本体部１３とブラケット１２１とを互いに干渉させることなく、適宜位置までウエイト昇降装置１を引上げることができる。
【００３９】
尚、第１連結ピン２０ａ及び第２連結ピン２０ｂの挿入は以下のように行われる。
本体部１３の第１取付穴１３ａの位置が、ブラケット１２１の係合部１２１ａよりも高い位置（図９、図１０に示す位置よりも高い位置）となるまで、本体部１３を引上げる。この状態で、まず、本体部１３の第１取付穴１３ａに第１連結ピン２０ａを挿入する。
【００４０】
そして、ピストンロッド１２を油圧シリンダ１１内に引き込むように作用する油圧の供給を停止して、ピストンロッド１２の進出方向への移動を許容することで、本体部１３は自重により下方に移動する。そして、本体部１３が下方に移動することで、第１連結ピン２０ａがブラケット１２１の係合部１２１ａに当接する。これにより、油圧シリンダ１１及び本体部１３の荷重は、第１連結ピン２０ａを介してブラケット１２１の係合部１２１ａで支持される（図９、図１０に示す位置で支持される）。この状態において、本体部１３の第２取付穴１３ｂとブラケット１２１の取付穴１２１ｂとが略同軸となる。そして、本体部１３の第２取付穴１３ｂとブラケット１２１の取付穴１２１ｂとに第２連結ピン２０ｂを挿入する。これにより、第１連結ピン２０ａと第２連結ピン２０ｂとで、本体部１３の位置がブラケット１２１に対して固定される。
【００４１】
尚、上述のように側板ｓ１・ｓ２には、それぞれ、第１取付穴１３ａの周囲を囲む円形板状部材ｓ３・ｓ４が固着されているので、第１取付穴１３ａ近傍部における側板ｓ１・ｓ２の変形を防止することができる。また、ブラケット１２１を形成する板状部材１２１Ｓには、補強用の板状部材１２１Ｔが固着されているので、係合部１２１ａ近傍部における当該板状部材１２１Ｓの変形を防止することができる。
【００４２】
また、図９に示すように、第１連結ピン２０ａと第２連結ピン２０ｂとにより、ブラケット１２１に対して油圧シリンダ１１及び本体部１３が支持された状態で、ピストンロッド１２の位置を調整することで、接続部材１５とロッド固定用ブラケット１５４とを連結するピンに作用する力が開放される。これにより、接続部材１５とロッド固定用ブラケット１５４とに挿入されたピンを容易に取り外して、接続部材１５とロッド固定用ブラケット１５４との連結を解除することができる。その後、図１１に示すように、ガントリ１０５を起立させ、ブーム１０４の起伏ができる状態に戻すことができる。
【００４３】
次に、カウンタウエイト１０８を上部旋回体１０２に対して取り付ける工程について説明する。尚、本実施形態においては、カウンタウエイト１０８は、ウエイト昇降装置１の本体部１３を介して上部旋回体１０２に対して取り付けられる。
【００４４】
まず、図１２に示すように、ベースカウンタウエイト１８１から上方に突出する吊部１８１ａに連結金具１８３を接続する。また、ウエイト昇降用リンク部材１６の下端部に、補助リンク部材２１の上端部を接続する。尚、補助リンク部材２１は上端部に形成された貫通穴とウエイト昇降用リンク部材１６の長穴とにピンを挿入されてウエイト昇降用リンク部材１６に接続される。そして、補助リンク部材２１の下端部に形成された貫通穴と連結金具１８３の上端部に形成された貫通穴とにピンを挿入して、当該補助リンク部材２１と当該連結金具１８３とを接続する。
【００４５】
補助リンク部材２１と連結金具１８３とを介して、ベースカウンタウエイト１８１の吊部１８１ａとウエイト昇降用リンク部材１６とを接続した後、図１３に示すように、ピストンロッド１２を油圧シリンダ１１から上方に進出させて、カウンタウエイト１０８を引上げる。カウンタウエイト１０８は、ベースカウンタウエイト１８１がウエイト昇降装置１における本体部１３の下端部に当接する位置まで引上げられる。
【００４６】
そして、ベースカウンタウエイト１８１から上方に突出して設けられた取付板１８１ｂに形成された取付穴１８１ｃと、本体部１３の側面板部１３Ｓに形成された取付穴１３ｃとに固定ピン２２を挿通してベースカウンタウエイト１８１をウエイト昇降装置１に固定する。これにより、カウンタウエイト１０８が上部旋回体１０２に対して固定される。
【００４７】
カウンタウエイト１０８を取り外す場合は、図１３に示す状態から、固定ピン２２を取り外し、ピストンロッド１２を油圧シリンダ１１内に退避させることで、カウンタウエイト１０８を地面まで降下することができる。
【００４８】
また、カウンタウエイト１０８を取り外した後、上述した上部旋回体１０２へのウエイト昇降装置１の取付工程を逆の順序で取り外し工程を行うことで、上部旋回体１０２からウエイト昇降装置１を取り外すことができる。
【００４９】
以上説明したように、本実施形態に係るカウンタウエイト着脱構造は、クローラクレーン１００の上部旋回体１０２に対してカウンタウエイト１０８を着脱するためのカウンタウエイト着脱構造であって、上部旋回体１０２に設けられ、上部旋回体１０２の後方に延出可能なガントリ１０５と、上部旋回体１０２の後方に延出したガントリ１０５よりも下方に位置するように、上部旋回体１０２の後部に設けられたブラケット１２１と、油圧シリンダ１１と油圧シリンダ１１から突出するピストンロッド１２と油圧シリンダ１１が固定される本体部１３とを有し、ブラケット１２１に本体部１３が取り付けられた状態で、カウンタウエイト１０８に連結したピストンロッド１２を油圧シリンダ１１に対して進退させることでカウンタウエイト１０８を昇降移動させることが可能なウエイト昇降装置１と、を備えている。そして、ガントリ１０５には、所定位置に載置されたウエイト昇降装置１のピストンロッド１２を鉛直上方に進出させた状態で、ピストンロッド１２に設けられた接続部材１５を取付可能なロッド固定用ブラケット１５４が設けられており、ブラケット１２１は、前記所定位置に載置されたウエイト昇降装置１の本体部１３を、鉛直方向に移動させて、本体部１３を取付可能である。
【００５０】
この構成によると、以下のようにウエイト昇降装置１を上部旋回体１０２の後部に取り付けることができる。まず、上部旋回体１０２に設けられたガントリ１０５を上部旋回体１０２の後方に延出させる。そして、ウエイト昇降装置１を、所定位置に載置し、ピストンロッド１２を鉛直上方に進出させ、ピストンロッド１２に設けられた接続部材１５をガントリ１０５のロッド固定用ブラケット１５４に取り付ける。この状態で、ピストンロッド１２を本体部１３に固定された油圧シリンダ１１側に退避させることにより、本体部１３及び油圧シリンダ１１を、ガントリ１０５側に引き寄せること、即ち地面から鉛直上方に移動させることができる。そして、所定の高さまで本体部１３を鉛直上方に移動させることで、本体部１３をブラケット１２１に取り付けることができる。
【００５１】
このように、ウエイト昇降装置１における油圧シリンダ１１の動力のみにより、当該ウエイト昇降装置１を引上げて上部旋回体１０２の後部に取り付けることができるので、別途動力源が不要であり、クローラクレーン１００の低コスト化を図ることができる。また、油圧シリンダ１１の操作のみにより、取付位置までウエイト昇降装置１を移動させることができるため、作業が煩雑になることはなく、容易に取付作業を行うことができる。
【００５２】
また、ウエイト昇降装置１における油圧シリンダ１１の動力のみにより、当該ウエイト昇降装置１を引上げて上部旋回体１０２の後部に取り付けることができるので、別途、当該ウエイト昇降装置１を引上げるための動力源が不要である。これにより、カウンタウエイト着脱構造を低コストで実現することができる。
【００５３】
また、本実施形態におけるクローラクレーン１００においては、ガントリ１０５が上部旋回体１０２の後方に延出するように起伏可能に構成されており、ガントリ１０５にロッド固定用ブラケット１５４が設けられている。
【００５４】
この構成によると、クローラクレーン１００が備えるガントリ１０５をウエイト昇降装置１を昇降するための支持部として用いることができるため、別途クローラクレーン１００にこれに相当する部分を設ける必要はなく、製造コストを低減することができ経済的である。
【００５５】
また、従来の構成では、例えば、カウンタウエイト自力着脱装置吊上用のロープを掛けまわすためのシーブをガントリに設置する必要があり、コストの増加や、ガントリ重量の増加などの問題も生じていた。この点、本実施形態においては、ガントリ１０５には、ウエイト昇降装置１のピストンロッド１２の接続部材１５を取り付けるためのロッド固定用ブラケット１５４のみを追加的に設ければよいため、過度に重量が増加することもなく、低コストで実現することができる。
【００５６】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々に変更して実施することができるものである。例えば、以下のように変形して実施することもできる。
【００５７】
本実施形態においては、ガントリ１０５に被接続部としてのロッド固定用ブラケット１５４を設けた構成について説明したが、この場合に限らない。例えば、上部旋回体１０２の後部におけるブラケット１２１よりも上方に、当該上部旋回体１０２の後端から後方に向かって突出する第２のブラケットを設け、当該第２のブラケットに被接続部を形成してもよい。この場合、ガントリ１０５を後方に延ばした姿勢とする工程を省くことができる。また、前記第２のブラケットを有する構成であれば、ガントリ１０５を有さない建設機械にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の実施形態に係るカウンタウエイト着脱構造の一部が設けられるクローラクレーン、及び、所定位置に載置されたカウンタウエイトを示す模式図である。
【図２】本発明の実施形態に係るカウンタウエイト着脱構造の一部であるウエイト昇降装置を載置した状態を示す模式図である。
【図３】上部旋回体の後部に位置するブラケットがウエイト昇降装置に対して所定位置に配置された状態を示す模式図である。
【図４】図３におけるウエイト昇降装置の近傍部の拡大図である。
【図５】図４におけるウエイト昇降装置１及びガントリ１０５の一部を示すＸ−Ｘ断面矢視図である。
【図６】図４に示す状態から、ピストンロッドを上方に進出させた状態を示す模式図である。
【図７】図６におけるウエイト昇降装置１及びガントリ１０５の一部を示すＹ−Ｙ断面矢視図である。
【図８】ピストンロッドとガントリとを固定した状態を示す模式図である。
【図９】油圧シリンダ及び本体部を、鉛直上方に引き上げた状態を示す模式図である。
【図１０】図９における本体部とブラケットとの連結部分の拡大模式図、及び、そのＺ−Ｚ断面矢視図である。
【図１１】ガントリを起立させた状態を示す模式図である。
【図１２】ウエイト昇降用リンク部材とベースカウンタウエイトとを連結した状態を示す模式図である。
【図１３】カウンタウエイトを取り付けた状態を示す模式図である。
【符号の説明】
【００５９】
１  ウエイト昇降装置
１１  油圧シリンダ
１２  ピストンロッド
１３  本体部
１５  接続部材（接続部）
１００  クローラクレーン（建設機械）
１０２  上部旋回体
１０８  カウンタウエイト
１０５  ガントリ（第１支持部）
１２１  ブラケット（第２支持部）
１５４  ロッド固定用ブラケット（被接続部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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