(57)【要約】【課題】ＰＣＶバルブの開度を検出するセンサによることなくブローバイガス還元装置に異常が生じていることを的確に判定することのできるブローバイガス還元装置の異常診断装置を提供する。【解決手段】ブローバイガス還元装置３０は、吸気通路２２においてスロットルバルブ２６の吸気下流側にブローバイガスを導入するＰＣＶ通路３４と、同通路３４においてのブローバイガスの流量を調整するＰＣＶバルブ３６とを備える。ブローバイガス還元装置３０の異常診断装置６０は、ＩＳＣ制御時に、ＰＣＶバルブ３６の制御量を、同装置３０に異常が生じていないときに同バルブ３６の開度が第１の開度に維持される制御量から、第２の開度に維持される制御量に強制変更し、その前後のフィードバック制御量の差が基準値以下であることをもってブローバイガス還元装置３０に異常が生じている旨判定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸気通路に設けられて吸気量を調整する吸気量調整手段を備える内燃機関においてブローバイガスの還元を行うものであって、前記吸気通路において前記吸気量調整手段の吸気下流側にブローバイガスを導入するＰＣＶ通路と、この通路においてのブローバイガスの流量を調整するＰＣＶバルブとを備えるブローバイガス還元装置について、前記ＰＣＶ通路及び前記ＰＣＶバルブの少なくとも一方に異常が生じているか否かを診断するブローバイガス還元装置の異常診断装置において、
筒内に吸入される空気量が所定量となり且つ前記ブローバイガス還元装置に異常が生じていないときに前記ＰＣＶバルブの開度が第１の開度に維持される機関運転条件を第１運転条件とし、筒内に吸入される空気量が前記所定量となり且つ前記ブローバイガス還元装置に異常が生じていないときに前記ＰＣＶバルブの開度が前記第１の開度とは異なる第２の開度に維持される機関運転条件を第２運転条件として、実際の機関運転条件が前記第１運転条件にあるときの前記吸気量調整手段の制御量と実際の機関運転条件が前記第２運転条件にあるときの前記吸気量調整手段の制御量との差が基準値以下であることをもって前記ブローバイガス還元装置に異常が生じている旨判定する判定手段を備える
ことを特徴とするブローバイガス還元装置の異常診断装置。
【請求項２】
請求項１に記載されるブローバイガス還元装置において、
前記判定手段は、機関運転条件を前記第１運転条件から前記第２運転条件に強制的に移行させる処理を行った後、前記ブローバイガス還元装置に異常が生じているか否かの判定を行う
ことを特徴とするブローバイガス還元装置の異常診断装置。
【請求項３】
請求項２に記載されるブローバイガス還元装置において、
前記判定手段は、機関運転状態を強制的に移行させる前記処理として、機関運転条件が前記第１運転条件にあるときに前記ＰＣＶバルブの開度を前記第２の開度にすべく前記ＰＣＶバルブの制御量を強制的に変更する
ことを特徴とするブローバイガス還元装置の異常診断装置。
【請求項４】
請求項３に記載されるブローバイガス還元装置において、
前記判定手段は、機関運転条件を強制的に移行させる前記処理の実行前の前記吸気量調整手段の制御量である前記第１運転条件においての制御量と、機関運転条件を強制的に移行させる前記処理の実行後の前記吸気量調整手段の制御量である前記第２運転条件においての制御量とに基づいて、前記ブローバイガス還元装置に異常が生じているか否かの判定を行う
ことを特徴とするブローバイガス還元装置の異常診断装置。
【請求項５】
請求項２〜４のいずれか一項に記載されるブローバイガス還元装置の異常診断装置において、
前記判定手段は、内燃機関の始動直後に前記ブローバイガス還元装置に異常が生じているか否かの判定を行う
ことを特徴とするブローバイガス還元装置の異常診断装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載されるブローバイガス還元装置において、
前記判定手段は、筒内に吸入される空気量が一定に維持されることを示す条件が成立している期間内において前記ブローバイガス還元装置に異常が生じているか否かの判定を行う
ことを特徴とするブローバイガス還元装置の異常診断装置。
【請求項７】
請求項６に記載されるブローバイガス還元装置の異常診断装置において、
前記筒内に吸入される空気量が一定に維持されることを示す条件として、機関回転速度を目標回転速度に維持すべく実行される前記吸気量調整手段の制御量のフィードバック制御中であることが設定される
ことを特徴とするブローバイガス還元装置の異常診断装置。
【請求項８】
請求項６または７に記載されるブローバイガス還元装置の異常診断装置において、
前記筒内に吸入される空気量が一定に維持されることを示す条件として、アイドル運転中であることが設定される
ことを特徴とするブローバイガス還元装置の異常診断装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか一項に記載されるブローバイガス還元装置の異常診断装置において、
前記判定手段により異常が生じている旨の判定がなされたことに基づいて前記ＰＣＶバルブの制御量を強制的に変更する制御手段をさらに備える
ことを特徴とするブローバイガス還元装置の異常診断装置。
【請求項１０】
請求項９に記載されるブローバイガス還元装置の異常診断装置において、
前記判定手段は、前記制御手段により前記ＰＣＶバルブの制御量が変更された後に前記ＰＣＶバルブに異常が生じているか否かの判定を再度行う
ことを特徴とするブローバイガス還元装置の異常診断装置。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか一項に記載されるブローバイガス還元装置の異常診断装置において、
前記ブローバイガス還元装置に異常が生じていない条件のもとでの前記第１運転条件による吸気量調整手段の制御量と前記第２運転条件による吸気量調整手段の制御量との差の絶対値を基準制御量差として、
前記基準値は、「０」から前記基準制御量差の直前までの範囲内におけるいずれかの値として設定される
ことを特徴とするブローバイガス還元装置の異常診断装置。
【請求項１２】
吸気通路に設けられて吸気量を調整する吸気量調整手段を備える内燃機関のブローバイガス還元装置の異常診断を行う異常診断装置において、
前記ブローバイガス還元装置に異常が生じていないときであれば吸気通路へのブローバイガスの供給量に違いが生じるはずの２つの機関運転条件について、これら機関運転条件の間でブローバイガスの供給量に違いが生じていないときには、これをもって異常が生じている旨判定するものであって、この判定を一方の機関運転条件において得られる前記吸気量調整手段の制御量と他方の機関運転条件において得られる前記吸気量調整手段の制御量との間に違いがみられるか否かによって行う
ことを特徴とするブローバイガス還元装置の異常診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吸気通路に設けられて吸気量を調整する吸気量調整手段を備える内燃機関においてブローバイガスの還元を行うブローバイガス還元装置についての異常診断を行うブローバイガス還元装置の異常診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関のブローバイガス還元装置は、クランクケース内のブローバイガスを吸気通路に導入するＰＣＶ通路と、この通路においてのブローバイガスの流量を調整するＰＣＶバルブとを備えて構成されている。その一例としては、特許文献１に記載のブローバイガス還元装置が知られている。
【０００３】
また、上記ブローバイガス還元装置においては、ＰＣＶ通路へのスラッジの堆積あるいはＰＣＶバルブの固着といった異常が生じることにともない、クランクケース内の換気を適切に行うことが困難となるため、こうした状態を解消するためにまずは上述のような異常が生じているか否かを診断することが要求される。
【特許文献１】特開２００６−２５００８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、上記ブローバイガス還元装置の異常診断として、例えばＰＣＶバルブの開度を検出するセンサを設け、これによる出力値に基づいてＰＣＶバルブに異常が生じているか否かを判定することも考えられるが、この場合には、上記センサが必要になる及びＰＣＶ通路の異常を検出することができないといったことが問題となる。
【０００５】
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ＰＣＶバルブの開度を検出するセンサによることなくブローバイガス還元装置に異常が生じていることを的確に判定することのできるブローバイガス還元装置の異常診断装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
（１）請求項１に記載の発明は、吸気通路に設けられて吸気量を調整する吸気量調整手段を備える内燃機関においてブローバイガスの還元を行うものであって、前記吸気通路において前記吸気量調整手段の吸気下流側にブローバイガスを導入するＰＣＶ通路と、この通路においてのブローバイガスの流量を調整するＰＣＶバルブとを備えるブローバイガス還元装置について、前記ＰＣＶ通路及び前記ＰＣＶバルブの少なくとも一方に異常が生じているか否かを診断するブローバイガス還元装置の異常診断装置において、筒内に吸入される空気量が所定量となり且つ前記ブローバイガス還元装置に異常が生じていないときに前記ＰＣＶバルブの開度が第１の開度に維持される機関運転条件を第１運転条件とし、筒内に吸入される空気量が前記所定量となり且つ前記ブローバイガス還元装置に異常が生じていないときに前記ＰＣＶバルブの開度が前記第１の開度とは異なる第２の開度に維持される機関運転条件を第２運転条件として、実際の機関運転条件が前記第１運転条件にあるときの前記吸気量調整手段の制御量と実際の機関運転条件が前記第２運転条件にあるときの前記吸気量調整手段の制御量との差が基準値以下であることをもって前記ブローバイガス還元装置に異常が生じている旨判定する判定手段を備えることをその要旨としている。
【０００７】
上記ブローバイガス還元装置を備える内燃機関において、筒内に吸入される空気量である筒内空気量は、吸気量調整手段を通過する空気量とＰＣＶバルブを通過する空気量（ブローバイガス量）とを合わせたものとなる。従って、筒内空気量が所定量となる機関運転条件のもとでは、吸気量調整手段の制御量が次のように操作される。すなわち、ＰＣＶバルブによるブローバイガス量が増大したときには、これによる筒内空気量の増大を補償すべく吸気量調整手段の制御量が小さく設定され、反対にＰＣＶバルブによるブローバイガス量が減少したときには、これによる筒内空気量の減少を補償すべく吸気量調整手段の制御量が大きく設定される。
【０００８】
以上のことから、ブローバイガス還元装置に異常が生じていないときには、第１運転条件による吸気量調整手段の制御量と第２運転条件による吸気量調整手段の制御量との間には、ＰＣＶバルブの第１の開度によるブローバイガス量と第２の開度によるブローバイガス量との差に応じた差が生じるようになるため、上記制御量の差が基準値以下であることをもってブローバイガス還元装置に異常が生じている旨判定することができる。
【０００９】
そして上記発明では、こうした判定方法に基づいてブローバイガス還元装置に異常が生じているか否かの判定を行うようにしているため、ＰＣＶバルブの開度を検出するセンサによることなくブローバイガス還元装置に異常が生じていることを的確に判定することができるようになる。
【００１０】
（２）請求項２に記載の発明は、請求項１に記載されるブローバイガス還元装置において、前記判定手段は、機関運転条件を前記第１運転条件から前記第２運転条件に強制的に移行させる処理を行った後、前記ブローバイガス還元装置に異常が生じているか否かの判定を行うことをその要旨としている。
【００１１】
上記発明によれば、機関運転条件を強制的に移行させる処理を行うようにしているため、異常診断の機会を確実に得ることができるようになる。
（３）請求項３に記載の発明は、請求項２に記載されるブローバイガス還元装置において、前記判定手段は、機関運転状態を強制的に移行させる前記処理として、機関運転条件が前記第１運転条件にあるときに前記ＰＣＶバルブの開度を前記第２の開度にすべく前記ＰＣＶバルブの制御量を強制的に変更することをその要旨としている。
【００１２】
（４）請求項４に記載の発明は、請求項３に記載されるブローバイガス還元装置において、前記判定手段は、機関運転条件を強制的に移行させる前記処理の実行前の前記吸気量調整手段の制御量である前記第１運転条件においての制御量と、機関運転条件を強制的に移行させる前記処理の実行後の前記吸気量調整手段の制御量である前記第２運転条件においての制御量とに基づいて、前記ブローバイガス還元装置に異常が生じているか否かの判定を行うことをその要旨としている。
【００１３】
（５）請求項５に記載の発明は、請求項２〜４のいずれか一項に記載されるブローバイガス還元装置の異常診断装置において、前記判定手段は、内燃機関の始動直後に前記ブローバイガス還元装置に異常が生じているか否かの判定を行うことをその要旨としている。
【００１４】
内燃機関においては、始動からの運転時間が長くなるにつれてクランクケース内のブローバイガスに含まれる燃料成分の量が増大するようになるため、このような状態において機関運転条件を強制的に移行させる処理を実行した場合には次のことが懸念される。すなわち、第２の開度が第１の開度よりも大きく設定されている場合には、ブローバイガス還元装置に異常が生じていないときにおいての上記処理の実行にともないＰＣＶバルブの開度が増大するため、これによりクランクケースから吸気通路に供給される燃料成分の量も増大し、この増大した燃料成分により空燃比の変動をまねくことも考えられる。この点、上記発明では、通常であればクランクケース内のブローバイガスに含まれる燃料成分の量が少ない機関始動直後において、機関運転条件を強制的に移行させる処理を実行するようにしているため、これにともなう空燃比の変動を抑制することができるようになる。
【００１５】
（６）請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか一項に記載されるブローバイガス還元装置において、前記判定手段は、筒内に吸入される空気量が一定に維持されることを示す条件が成立している期間内において前記ブローバイガス還元装置に異常が生じているか否かの判定を行うことをその要旨としている。
【００１６】
上記発明によれば、実際の機関運転条件が第１運転条件にあるときの筒内空気量と実際の機関運転条件が第２運転条件にあるときの筒内空気量とが実質的に同じ量（所定量）となることが担保される条件のもとで異常診断が行われるため、ブローバイガス還元装置の異常をより的確に判定することができるようになる。
【００１７】
（７）請求項７に記載の発明は、請求項６に記載されるブローバイガス還元装置の異常診断装置において、前記筒内に吸入される空気量が一定に維持されることを示す条件として、機関回転速度を目標回転速度に維持すべく実行される前記吸気量調整手段の制御量のフィードバック制御中であることが設定されることをその要旨としている。
【００１８】
上記発明によれば、吸気量調整手段の制御量のフィードバック制御により筒内空気量が所定量に維持される機関運転条件のもとで異常診断が行われるため、ブローバイガス還元装置の異常をより的確に判定することができるようになる。
【００１９】
（８）請求項８に記載の発明は、請求項６または７に記載されるブローバイガス還元装置の異常診断装置において、前記筒内に吸入される空気量が一定に維持されることを示す条件として、アイドル運転中であることが設定されることをその要旨としている。
【００２０】
（９）請求項９に記載の発明は、請求項１〜８のいずれか一項に記載されるブローバイガス還元装置の異常診断装置において、前記判定手段により異常が生じている旨の判定がなされたことに基づいて前記ＰＣＶバルブの制御量を強制的に変更する制御手段をさらに備えることをその要旨としている。
【００２１】
ＰＣＶバルブの異常として、バルブ駆動部への異物の混入または水分の凝固等によるバルブの固着が生じているとき、ＰＣＶバルブのモータからの力によりこれらバルブ固着の原因である異物や水分が除去されることもある。上記発明ではこれに鑑み、判定手段によりブローバイガス還元装置に異常が生じている旨判定されたとき、すなわち異物に起因したＰＣＶバルブの固着が生じている可能性があるときに、ＰＣＶバルブの制御量を強制的に変更しこれにより上記異物の除去を図る力を生じさせるようにしているため、機関運転中においてＰＣＶバルブの固着が解消される頻度を高めることができるようになる。
【００２２】
（１０）請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載されるブローバイガス還元装置の異常診断装置において、前記判定手段は、前記制御手段により前記ＰＣＶバルブの制御量が変更された後に前記ＰＣＶバルブに異常が生じているか否かの判定を再度行うことをその要旨としている。
【００２３】
上記発明によれば、ＰＣＶバルブの制御量を強制的に変更した後に異常診断を再度行うようにしているため、同診断の結果によりブローバイガス還元装置に異常が生じていない旨判定されたときには、先の診断による異常である旨の判定結果がＰＣＶバルブの固着のみによるものであること、及びこの固着が上記異物の除去により解消されたことを的確に把握することができるようになる。
【００２４】
（１１）請求項１１に記載の発明は、請求項１〜１０のいずれか一項に記載されるブローバイガス還元装置の異常診断装置において、前記ブローバイガス還元装置に異常が生じていない条件のもとでの前記第１運転条件による吸気量調整手段の制御量と前記第２運転条件による吸気量調整手段の制御量との差の絶対値を基準制御量差として、前記基準値は、「０」から前記基準制御量差の直前までの範囲内におけるいずれかの値として設定されることをその要旨としている。
【００２５】
上記発明によれば、基準値が「０」に設定されるときには、第１運転条件による制御量と第２運転条件による制御量とが同一であることをもってブローバイガス還元装置に異常が生じている旨判定される。すなわち、ブローバイガス還元装置の異常の度合が最も大きいときにのみ同装置に異常が生じている旨の判定結果が得られる。一方、基準値が上記基準制御量差の直前の値に設定されるときには、実際に把握される第１運転条件による制御量と第２運転条件による制御量との差の絶対値が上記基準制御量差よりもわずかに小さいことをもってブローバイガス還元装置に異常が生じている旨判定される。すなわち、ブローバイガス還元装置の異常の度合が最も小さいときであっても同装置に異常が生じている旨の判定結果が得られる。
【００２６】
（１２）請求項１２に記載の発明は、吸気通路に設けられて吸気量を調整する吸気量調整手段を備える内燃機関のブローバイガス還元装置の異常診断を行う異常診断装置において、前記ブローバイガス還元装置に異常が生じていないときであれば吸気通路へのブローバイガスの供給量に違いが生じるはずの２つの機関運転条件について、これら機関運転条件の間でブローバイガスの供給量に違いが生じていないときには、これをもって異常が生じている旨判定するものであって、この判定を一方の機関運転条件において得られる前記吸気量調整手段の制御量と他方の機関運転条件において得られる前記吸気量調整手段の制御量との間に違いがみられるか否かによって行うことを要旨としている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
図１〜図４を参照して、本発明にかかるブローバイガス還元装置の異常診断装置の一実施の形態について説明する。
図１に、ブローバイガス還元装置を有する車両用筒内噴射式ガソリンエンジン（以下、「エンジン」）の概略構成を示す。
【００２８】
エンジン１０には、その燃焼室１２内に燃料を直接噴射するインジェクタ１４と、このインジェクタ１４により噴射された燃料と空気との混合気に点火する点火プラグ１６とがそれぞれ設けられている。
【００２９】
燃焼室１２に接続される排気通路１８には、排気に含まれるＨＣ及びＣＯ及びＮＯｘを浄化する触媒装置２０が設けられている。一方、燃焼室１２に接続される吸気通路２２には、スロットルモータ２４によって開閉駆動されるスロットルバルブ２６が設けられている。また、吸気通路２２においてスロットルバルブ２６の吸気下流側には、サージタンク２８が設けられている。吸気通路２２を通じて燃焼室１２に供給される吸入空気の量はこのスロットルバルブ２６の開度に基づいて調量される。
【００３０】
またエンジン１０には、クランクケース４０内のブローバイガスを吸気通路２２に還元するためのブローバイガス還元装置３０が設けられている。このブローバイガス還元装置３０は、吸気通路２２においてスロットルバルブ２６の吸気上流側からクランクケース４０内に空気を導入する導入通路３２と、クランクケース４０内から吸気通路２２においてスロットルバルブ２６の吸気下流側にブローバイガスを導入するＰＣＶ通路３４と、同ＰＣＶ通路３４においてのブローバイガスの流量を調整する電子制御式のＰＣＶバルブ３６とにより構成されている。
【００３１】
更にエンジン１０には、その運転状態を検出するための各種センサが設けられている。すなわち、クランクシャフト４２の近傍には機関回転速度ＮＥを検出する回転速度センサ５１が、またアクセルペダル４４の近傍にはその操作量(以下、「アクセル操作量ＡＣＣＰ」)を検出するアクセルセンサ５２が設けられている。また、スロットルバルブ２６の近傍には、その開度（以下、「スロットル開度ＴＡ」）を検出するスロットルセンサ５３が設けられている。また、このスロットルバルブ２６の吸気上流側には、吸気通路２２を通過する吸入空気の質量流量(以下、「吸気量ＧＡ」)を検出するエアフローメータ５４が設けられている。また、エンジン１０のシリンダブロック１１には、機関冷却水温を検出する水温センサ５５が設けられている。更に、触媒装置２０の排気上流側には、排気の酸素濃度を検出する酸素センサ５６が設けられている。これら各センサ５１〜５６の検出信号は、エンジン１０の各種制御を実行する電子制御装置６０に入力される。
【００３２】
電子制御装置６０は、上記各センサ５１〜５６をはじめとする各種センサによって検出されるエンジン１０の運転状態等に基づいて、エンジン１０のアイドル運転時に機関回転速度を一定に維持するアイドルスピードコントロール制御（以下、「ＩＳＣ制御」）、クランクケース４０から吸気通路２２に供給するブローバイガスの量を調節するためのＰＣＶバルブ３６の開度制御、及びブローバイガス還元装置３０の異常の有無を判定するブローバイガス還元装置３０の異常診断処理制御などの各種制御を実行する。なお、電子制御装置６０は、こうした各種制御を実行するためのプログラムや演算用マップ、制御の実行に際して算出される各種データ等を記憶するメモリを備えている。
【００３３】
ここで、ＩＳＣ制御においては、スロットルバルブ２６に対する開度の指令値（以下、「スロットルバルブ２６の制御量」）を機関運転状態等に基づいて設定し、これによりスロットルモータ２４の操作を行う。またＰＣＶバルブ３６の開度制御においては、ＰＣＶバルブ３６に対する開度の指令値（以下、「ＰＣＶバルブ３６の制御量ＥＰＡ」）を機関運転状態等に基づいて設定し、これによりＰＣＶバルブ３６のモータの操作を行う。
【００３４】
まず、図２を参照してＩＳＣ制御について説明する。なお同図は、このＩＳＣ制御の処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートに示される一連の処理は、所定クランク角毎の割り込み処理として繰り返し実行される。
【００３５】
この一連の処理では、まずアクセルセンサ５２の検出信号に基づいてエンジン１０がアイドル運転状態にあるか否かを判断する（ステップＳ１０１）。ここで、エンジン１０がアイドル運転状態にない旨判断した場合（ステップＳ１０１：ＮＯ）には、この一連の処理を一旦終了する。一方、アイドル運転状態である旨判断した場合には（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、次に機関冷却水温に基づいてアイドル運転時の目標回転速度ＮＥＴＲＧを算出する（ステップＳ１０２）。ここでは、機関冷却水温が低くなるにつれて機関燃焼状態が不安定になることを考慮して、機関冷却水温が低くなるにつれて目標回転速度ＮＥＴＲＧとしてより高い値を設定するようにしている。
【００３６】
次のステップＳ１０３では、この目標回転速度ＮＥＴＲＧに基づいてＩＳＣ制御にかかる見込制御量ＩＳＣＢＡＳＥを算出する。この見込制御量ＩＳＣＢＡＳＥは、スロットルバルブ２６の制御量、正確にはこれを開閉駆動するスロットルモータ２４の制御量であって、このスロットルモータ２４に対して制御信号として出力されるものである。また、目標回転速度ＮＥＴＲＧが高いときほど大きな値に設定される。そして、実際のスロットルバルブ２６の開度は見込制御量ＩＳＣＢＡＳＥの増加に応じて大きくなり、その結果、スロットルバルブ２６を通過する吸入空気の量が増大し、これにともない燃料噴射量が増量されることによってエンジン１０の実回転速度ＮＥが上昇するようになる。尚、この点は、後述するフィードバック制御量ＩＳＣＦＢ、学習制御量ＩＳＣＧ及び最終制御量ＩＳＣＦＩＮについても同様である。
【００３７】
次のステップＳ１０４〜Ｓ１０６では、目標回転速度ＮＥＴＲＧと実回転速度ＮＥとの偏差△ＮＥを減少させるべく、この偏差△ＮＥに基づいてスロットルバルブ２６の開度をフィードバック制御するための制御量（以下、「フィードバック制御量ＩＳＣＦＢ」）を算出する。
【００３８】
このフィードバック制御量ＩＳＣＦＢの算出に際して、まずはステップＳ１０４において目標回転速度ＮＥＴＲＧと実回転速度ＮＥとの大小関係について判定する。
そして、目標回転速度ＮＥＴＲＧが実回転速度ＮＥを上回っている旨判断した場合（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）には、そのときのフィードバック制御量ＩＳＣＦＢに対して所定量ＫＵＰを加算する。そして、これによる演算結果（ＩＳＣＦＢ＋ＫＵＰ）を新たなフィードバック制御量ＩＳＣＦＢとして設定する（ステップＳ１０５）。
【００３９】
一方、目標回転速度ＮＥＴＲＧが実回転速度ＮＥ以下である旨判断した場合（ステップＳ１０４：ＮＯ）には、そのときのフィードバック制御量ＩＳＣＦＢから所定量ＫＤＷＮを減算する。そして、これによる演算結果（ＩＳＣＦＢ−ＫＤＷＮ）を新たなフィードバック制御量ＩＳＣＦＢとして設定する（ステップＳ１０６）。
【００４０】
次のステップＳ１０７では、目標回転速度ＮＥＴＲＧと実回転速度ＮＥとの偏差△ＮＥの絶対値が微小量ΔＮＥ１未満であるか否か、すなわち目標回転速度ＮＥＴＲＧと実回転速度ＮＥとが略一致した状態にあるか否かを判断する。そして、これら回転速度ＮＥＴＲＧ，ＮＥが略一致した状態にある旨判断したときには（ステップＳ１０７：ＹＥＳ）、そのときのフィードバック制御量ＩＳＣＦＢと同じ値を新たな学習制御量ＩＳＣＧとして設定する（ステップＳ１０８）。そして、フィードバック制御量ＩＳＣＦＢについては、この学習制御量ＩＳＣＧの更新と同時に「０」にリセットする（ステップＳ１０９）。こうした学習制御量ＩＳＣＧの更新が行われることにより、同学習制御量ＩＳＣＧは目標回転速度ＮＥＴＲＧと実回転速度ＮＥとの定常的な乖離を打ち消すうえで好適な値に維持されるようになる。
【００４１】
このようにして学習制御量ＩＳＣＧの値を更新した後、あるいは先のステップＳ１０７において否定判断した場合、次に補機負荷補正量Ｋを設定する（ステップＳ１１０）。補機負荷補正量Ｋは、エアコンディショナのコンプレッサやパワーステアリングの油圧装置等が作動することによる機械的負荷、及びヘッドライトやデフォッガ等が作動することによる電気的負荷のそれぞれに対応する補正量を足し合わせたものである。ちなみに、これら補機の負荷が大きいとき、実回転速度ＮＥはその影響を受けて低下する傾向にある。従って、実回転速度ＮＥを目標回転速度ＮＥＴＲＧと一致させるためにはより多くの吸入空気が必要になる。上記補機負荷補正量Ｋはこうした補機負荷の影響を打ち消すための補正量である。
【００４２】
このようにして補機負荷補正量Ｋを設定した後、次に以下の演算式（１）に基づいて最終制御量ＩＳＣＦＩＮを算出する（ステップＳ１１１）。
ＩＳＣＦＩＮ  ←  ＩＳＣＢＡＳＥ  ＋  ＩＳＣＦＢ  
＋  ＩＳＣＧ  ＋  Ｋ  …  （１）
そして、この最終制御量ＩＳＣＦＩＮに基づいてスロットルモータ２４を制御し、これにより実回転速度ＮＥが目標回転速度ＮＥＴＲＧに近づく方向にスロットルバルブ２６の開度が変更される（ステップＳ１１２）。このステップＳ１１２の処理を経た後、一連の処理が一旦終了される。
【００４３】
ところで、前述したようにブローバイガス還元装置３０においては、ＰＣＶ通路３４へのスラッジの堆積あるいはＰＣＶバルブ３６の固着といった異常が生じることにともない、クランクケース４０内の換気を適切に行うことが困難となるため、こうした状態を解消するためにまずは上記異常が生じているか否かを診断することが要求される。
【００４４】
そこで、ブローバイガス還元装置３０の異常診断として、例えばＰＣＶバルブ３６の開度を検出するセンサを設け、これによる出力値に基づいてＰＣＶバルブ３６に異常が生じているか否かを判定することも考えられるが、この場合には、上記センサが必要になる及びＰＣＶ通路３４の異常を検出することができないといったことが問題となる。
【００４５】
そこで本実施形態では、以下に説明する異常診断処理を行うことにより、ＰＣＶバルブ３６の開度を検出するセンサによることなくブローバイガス還元装置３０に異常が生じていることを的確に検出することができるようにしている。
【００４６】
すなわち、エンジン１０において、筒内に吸入される空気量である筒内空気量ＧＳＵＭは、以下の演算式（２）に示されるように、スロットルバルブ２６を通過する空気量ＧＴとＰＣＶバルブ３６を通過する空気量（ブローバイガス量）ＧＰとを合わせたものとなる。
ＧＳＵＭ  ＝  ＧＴ  ＋  ＧＰ  …  （２）
ここで、筒内空気量ＧＳＵＭが略一定量に維持されるアイドル運転のもとにあって、ブローバイガス還元装置３０に異常が生じていない状況を想定し、この状況でのＰＣＶバルブ３６の開度の変更にともなう上記ＩＳＣ制御によるフィードバック制御量ＩＳＣＦＢの操作態様について説明する。
【００４７】
まず、ＰＣＶバルブ３６の実際の開度が第１の開度ＰＡ１からこれよりも大きな開度である第２の開度ＰＡ２まで変更された場合、スロットルバルブ２６のフィードバック制御量ＩＳＣＦＢは次のように操作される。すなわち、ＰＣＶバルブ３６の開度の増大にともないＰＣＶバルブ３６を通過するブローバイガス量ＧＰが増加するため、これによる筒内空気量ＧＳＵＭの増大を補償すべく、スロットルバルブ２６のフィードバック制御量ＩＳＣＦＢはＰＣＶバルブ３６の開度が増大する前に比べて上記ブローバイガス量ＧＰの増加に応じた分だけ小さくされる。
【００４８】
次に、ＰＣＶバルブ３６の実際の開度が第１の開度ＰＡ１からこれよりも小さな開度である第３の開度ＰＡ３まで変更された場合、スロットルバルブ２６のフィードバック制御量ＩＳＣＦＢは次のように操作される。すなわち、ＰＣＶバルブ３６の開度の低下にともないＰＣＶバルブ３６を通過するブローバイガス量ＧＰが減少するため、これによる筒内空気量ＧＳＵＭの減少を補償すべく、スロットルバルブ２６のフィードバック制御量ＩＳＣＦＢはＰＣＶバルブ３６の開度が低下する前に比べて上記ブローバイガス量ＧＰの減少に応じた分だけ大きくされる。
【００４９】
以上のことから、ブローバイガス還元装置３０に異常が生じていないときには、ＰＣＶバルブ３６が第１の開度ＰＡ１に維持されているときのスロットルバルブ２６のフィードバック制御量ＩＳＣＦＢ１と、ＰＣＶバルブ３６が第２の開度ＰＡ２に維持されているときのスロットルバルブ２６のフィードバック制御量ＩＳＣＦＢ２との間には、第１の開度ＰＡ１によるブローバイガス量ＧＰ１と第２の開度ＰＡ２によるブローバイガス量ＧＰ２との差に応じた差が生じるようになる。また、ＰＣＶバルブ３６が第１の開度ＰＡ１に維持されているときのスロットルバルブ２６のフィードバック制御量ＩＳＣＦＢ１と、ＰＣＶバルブ３６が第３の開度ＰＡ３に維持されているときのスロットルバルブ２６のフィードバック制御量ＩＳＣＦＢ３との間には、第１の開度ＰＡ１によるブローバイガス量ＧＰ１と第３の開度ＰＡ３によるブローバイガス量ＧＰ３との差に応じた差が生じるようになる。
【００５０】
一方で、ブローバイガス還元装置３０に異常が生じているときには、フィードバック制御量ＩＳＣＦＢ１とフィードバック制御量ＩＳＣＦＢ２またはフィードバック制御量ＩＳＣＦＢ３との間には、第１の開度ＰＡ１によるブローバイガス量ＧＰ１と第２の開度ＰＡ２によるブローバイガス量ＧＰ２または第３の開度ＰＡ３によるブローバイガス量ＧＰ３との差に応じた差が生じることはない。
【００５１】
このように、ＰＣＶバルブ３６の制御量ＥＰＡが互いに異なる一方、筒内空気量ＧＳＵＭについては実質的に同一と見立てることのできる２つの運転条件（第1機関運転条件及び第２機関運転条件）において、一方の運転条件でのＩＳＣ制御によるフィードバック制御量ＩＳＣＦＢＡと他方の運転条件でのＩＳＣ制御によるフィードバック制御量ＩＳＣＦＢＢとの差はブローバイガス還元装置３０の異常の有無を反映するものとなる。
【００５２】
そこで、本実施形態の異常診断処理では、第１機関運転条件でのフィードバック制御量ＩＳＣＦＢＡと第２機関運転条件でのフィードバック制御量ＩＳＣＦＢＢとの差が基準値△ＩＳＣＦＢＸ以下であることをもってブローバイガス還元装置３０に異常が生じている旨判定するようにしている。
【００５３】
具体的には、まずは筒内空気量ＧＳＵＭが一定量ＧＳＵＭＸとなり、且つブローバイガス還元装置３０が正常であればＰＣＶバルブ３６の開度が特定の開度ＰＡＡに維持されるべき状態、すなわちＰＣＶバルブ３６の制御量ＥＰＡが特定の開度ＰＡＡに対応した制御量ＥＰＡＡに設定された状態を第１機関運転条件と位置付けている。次に、筒内空気量ＧＳＵＭが一定量ＧＳＵＭＸとなり、且つブローバイガス還元装置３０が正常であればＰＣＶバルブ３６の開度が特定の開度ＰＡＢに維持されるべき状態、すなわちＰＣＶバルブ３６の制御量ＥＰＡが特定の開度ＰＡＢに対応した制御量ＥＰＡＢに設定された状態を第２機関運転条件と位置付けている。
【００５４】
そして、実際の機関運転条件が第１運転条件にあるとき、すなわちＰＣＶバルブ３６の制御量ＥＰＡが制御量ＥＰＡＡに設定されているときのＩＳＣ制御によるフィードバック制御量ＩＳＣＦＢＡと、実際の機関運転条件が第２運転条件にあるとき、すなわちＰＣＶバルブ３６の制御量ＥＰＡが制御量ＥＰＡＢに設定されているときのＩＳＣ制御によるフィードバック制御量ＩＳＣＦＢＢとの差の絶対値が基準値△ＩＳＣＦＢＸ以下であることをもってブローバイガス還元装置３０に異常が生じている旨判定するようにしている。
【００５５】
図３を参照して、上記異常診断の具体的な処理手順について説明する。なお、同図は、この異常診断処理の手順を示すフローチャートである。このフローチャートに示される一連の処理は機関運転中に繰り返し実行される。
【００５６】
この一連の処理では、まず第２異常フラグが「ＯＦＦ」となっているか否かを判断する（ステップＳ２０１）。ここで、第２異常フラグが「ＯＦＦ」となっていない旨判断した場合には（ステップＳ２０１：ＮＯ）、既にブローバイガス還元装置３０に異常が生じている旨の判定がなされているため、この一連の処理を一旦終了する。なお、第２異常フラグが一度「ＯＦＦ」である旨判断した場合には、エンジン１０の運転が終了するまでの間にわたり当該異常診断処理を実行しないこともできる。
【００５７】
一方、第２異常フラグが「ＯＦＦ」となっている旨判断した場合には、次に異常診断の実行条件が成立しているか否かを判断する（ステップＳ２０２）。ここでは、筒内空気量ＧＳＵＭが実質的に一定量に維持される状態が継続されることを示す条件、具体的にはエンジン１０がアイドル運転状態にあること(ＩＳＣ制御が実行されていること)が異常診断の実行条件として設定されている。
【００５８】
そして、エンジン１０がアイドル運転状態にない旨判断した場合には（ステップＳ２０２：ＮＯ）、エンジン１０がアイドル運状態になるまでステップＳ２０２の判断処理が所定時間毎に繰り返し実行される。一方、エンジン１０がアイドル運転状態にある旨判断した場合には（ステップＳ２０１：ＹＥＳ）、そのときのフィードバック制御量ＩＳＣＦＢ、すなわち次のステップＳ２０４の処理を通じてＰＣＶバルブ３６の制御量ＥＰＡを強制的に変更する直前のフィードバック制御量ＩＳＣＦＢ（以下、「駆動前制御量ＩＳＣＦＢ１０」）を読み込む（ステップＳ２０３）。
【００５９】
次に、ＰＣＶバルブ３６の制御量ＥＰＡをそのときの制御量（以下、「駆動前制御量ＥＰＡ１０」）から所定量ΔＥＰＡＸだけ強制的に増大させる。すなわち、ＰＣＶバルブ３６の制御量ＥＰＡを駆動前制御量ＥＰＡ１０からこれに所定量ΔＥＰＡＸを加えた制御量（以下、「駆動後制御量ＥＰＡ２０」）まで増大させる（ステップＳ２０４）。なお、ここでの制御量ＥＰＡの強制的な増大とは、当該異常診断のためだけに制御量ＥＰＡの変更を行うことを意味するものであって、ブローバイガス量の調整にかかる通常の制御においての制御量ＥＰＡの設定条件とは関係なく同制御量ＥＰＡを変更することを意味している。
【００６０】
ここで、ブローバイガス還元装置３０が正常な状態にあるときには、制御量ＥＰＡが駆動前制御量ＥＰＡ１０から駆動後制御量ＥＰＡ２０に変更されることにともない、ＰＣＶバルブ３６の開度は駆動前制御量ＥＰＡ１０に対応した駆動前開度ＰＡ１０から駆動後制御量ＥＰＡ２０に対応した駆動後開度ＰＡ２０（ＰＡ２＞ＰＡ１）に変更されるようになる。その結果、ＰＣＶバルブ３６を通過するブローバイガス量ＧＰが駆動前開度ＰＡ１０と駆動後開度ＰＡ２０との差に応じた分だけ増大するようになり、それにともなう燃料噴射量の増量によってエンジン１０の実回転速度ＮＥも上昇するようになる。
【００６１】
一方、ＰＣＶバルブ３６が固着している等、同バルブ３６自体に異常が生じているときには、ＰＣＶバルブ３６の制御量ＥＰＡが上記のように変更されても、ＰＣＶバルブ３６の実際の開度が駆動前開度ＰＡ１０から駆動後開度ＰＡ２０に変更されることはない。そのため、吸気通路２２に供給されるブローバイガス量ＧＰが駆動前開度ＰＡ１０と駆動後開度ＰＡ２０との差に応じた分だけ増大することはない。
【００６２】
また、ＰＣＶバルブ３６は正常に作動しているもののＰＣＶ通路３４が閉塞している等、同通路３４自体に異常が生じているときには、ＰＣＶバルブ３６の制御量ＥＰＡが上記のように変更されることにともないＰＣＶバルブ３６の実際の開度が駆動前開度ＰＡ１０から駆動後開度ＰＡ２０に変更されるとはいえ、吸気通路２２に供給されるブローバイガス量ＧＰの変化は駆動前開度ＰＡ１０と駆動後開度ＰＡ２０との差に応じたものとはならない。
【００６３】
次に、ステップＳ２０４での制御量ＥＰＡの強制的な変更を実行してから所定時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ２０５）。ちなみに、ＰＣＶバルブ３６が正常な状態にある条件のもと、ＰＣＶバルブ３６の制御量ＥＰＡの変更にともない実際の開度がこれに対応したものに変更されるまでには所定の時間遅れが生じる。そこで、当該異常診断処理では、次のステップＳ２０６の処理において適切なフィードバック制御量ＩＳＣＦＢを読み込むべく上記応答遅れを加味してステップＳ２０５の判断処理を実行するようにしている。
【００６４】
ステップＳ２０５の判断処理により所定時間が経過していない旨判断したときには、所定時間が経過するまでステップＳ２０５の判断処理が所定時間毎に繰り返し実行される。一方、ステップＳ２０５の判断処理により所定時間が経過した旨判断したときには、ＰＣＶバルブ３６の制御量ＥＰＡを強制的に変更した後のＩＳＣ制御によるフィードバック制御量ＩＳＣＦＢ（以下、「駆動前制御量ＩＳＣＦＢ２０」）を読み込む（ステップＳ２０６）。
【００６５】
次に、ＰＣＶバルブ３６の制御量ＥＰＡをそのときの制御量ＥＰＡからステップＳ２０４での強制変更前の制御量に変更する。すなわち、駆動後制御量ＥＰＡ２０から駆動前制御量ＥＰＡ１０に復帰させる（ステップＳ２０７）。
【００６６】
次に、ステップＳ２０３での処理による駆動前制御量ＩＳＣＦＢ１０と、ステップＳ２０６での処理による駆動後制御量ＩＳＣＦＢ２０との差の絶対値が基準値ΔＩＳＣＦＢＸ以下であるか否か、すなわちこれらフィードバック制御量ＩＳＣＦの間にＰＣＶバルブ３６の駆動前開度ＰＡ１０によるブローバイガス量ＧＰ１と駆動後開度ＰＡ２０によるブローバイガス量ＧＰ２との差に応じた差があるか否かを判断する（ステップＳ２０７）。ここで、基準値ΔＩＳＣＦＢＸは、ブローバイガス還元装置３０に異常が生じていない条件のもとでの駆動前制御量ＩＳＣＦＢ１０と駆動後制御量ＩＳＣＦＢ２０との差の絶対値を基準制御量差として、「０」とこの基準制御量差との間の値として設定されている。
【００６７】
そして、上記差の絶対値が基準値△ＩＳＣＦＢＸより大きいとき（ステップＳ２０８：ＮＯ）には、ブローバイガス還元装置３０のＰＣＶバルブ３６及びＰＣＶ通路３４のいずれにも異常は生じていない旨判断して本処理を一旦終了する。
【００６８】
一方、上記差の絶対値が基準値△ＩＳＣＦＢＸ以下である旨判断したときには（ステップＳ２０８：ＹＥＳ）、次に第１異常フラグが「ＯＮ」となっているか否かを判断する（ステップＳ２０９）。ここで、第１異常フラグが未だ「ＯＮ」となっていないときには（ステップＳ２０９：ＮＯ）、次のステップＳ２１０〜Ｓ２１２の処理を順次行う。
【００６９】
まずは、ステップＳ２１０の処理において第１異常フラグを「ＯＮ」にする。次に、ＰＣＶバルブ３６の制御量ＥＰＡをそのときの制御量（駆動前制御量ＥＰＡ１０）から所定量ΔＥＰＡＹだけ強制的に減少させる。すなわち、ＰＣＶバルブ３６の制御量ＥＰＡを駆動前制御量ＥＰＡ１０から所定量ΔＥＰＡＹを減らした制御量（以下、「駆動後制御量ＥＰＡ３０」）まで減少させる（ステップＳ２１１）。次に、ＰＣＶバルブ３６の制御量ＥＰＡをそのときの制御量ＥＰＡからステップＳ２１０での強制変更前の制御量に変更する。すなわち、駆動後制御量ＥＰＡ３０から駆動前制御量ＥＰＡ１０に復帰させる（ステップＳ２１２）。
【００７０】
ここで、ステップＳ２０８の判断処理によりブローバイガス還元装置３０に異常が生じている旨判断した後において、さらにＰＣＶバルブ３６の制御量ＥＰＡの強制的な変更を行うことのねらいについて説明する。
【００７１】
すなわち、ＰＣＶバルブ３６の異常として、バルブ駆動部への異物の混入または水分の凝固等によるバルブの固着が生じているときには、ＰＣＶバルブ３６を駆動するモータからの力によりこれらバルブ固着の原因である異物や水分が除去されることもある。そこで当該異常診断処理では、異物に起因したＰＣＶバルブ３６の固着が生じている可能性があるときに、同バルブ３６の制御量ＥＰＡを強制的に変更しこれにより上記異物の除去を図る力を生じさせるようにしている。また、上記所定量ΔＥＰＡＹは、バルブ固着のより確実な解消を図るべく先のステップＳ２０４及びＳ２０７においての所定量ΔＥＰＡＸよりも大きな値に設定されている（ΔＥＰＡＹ＞ΔＥＰＡＸ）。
【００７２】
そして、ＰＣＶバルブ３６の制御量ＥＰＡの強制的な変更によりＰＣＶバルブ３６の固着が解消されたときには、同バルブ３６の開度が駆動前開度ＰＡ１０から制御上の全閉状態に対応する全閉の開度に変更されるようになる。ここで、当該異常診断処理では制御量ＥＰＡを減少させてバルブ固着の解消を図るようにしているため、上述のように固着が解消された際にはＰＣＶバルブ３６の実際の開度は閉じ側に変更され、これによって吸気通路２２に供給されるブローバイガス量ＧＰも制御量ＥＰＡの強制変更前に比べて減少するようになる。従って、バルブ固着の解消にともないブローバイガスとともに多量の燃料成分が吸気通路２２に供給されることが抑制されるため、バルブ固着の解消と空燃比の過度の変動の抑制との両立が図られるようになる。
【００７３】
そして、ステップＳ２１０〜Ｓ２１２の処理によりＰＣＶバルブ３６の制御量ＥＰＡの強制的な変更を実行した後において、ステップＳ２０８の判断処理によりフィードバック制御量ＩＳＣＦＢが基準値△ＩＳＣＦＢ以下である旨の結果が得られたときには（ステップＳ２０８：ＮＯ）、ブローバイガス還元装置３０が正常である旨判断してこの一連の処理を一旦終了する。この場合、ステップＳ２０８の判断処理によりなされた１回目の異常である旨の判定結果、すなわち第１異常フラグが「ＯＦＦ」且つ第２異常フラグが「ＯＦＦ」の条件のもとでステップＳ２０８の判断処理によりなされた異常である旨の判定結果がＰＣＶバルブ３６の固着のみによるものであり、この固着が上記ＰＣＶバルブ３６の制御量ＥＰＡの強制的な変更により解消されたと判断することができる。すなわち、第１異常フラグが「ＯＮ」且つ第２異常フラグが「ＯＦＦ」の条件のものでステップＳ２０８の判断処理によりなされた異常である旨の判断をもって、ＰＣＶバルブ３６の固着が生じていたこと及びこれが解消されたことの双方を確認することができる。なお、このような判断の結果を電子制御装置６０のメモリに記憶し、これを当該エンジン１０のメンテナンスに役立てることもできる。
【００７４】
次に、図４のタイミングチャートを参照して、上記異常診断処理が実行された場合における（ａ）アクセル操作量ＡＣＣＰの推移、（ｂ）ＰＣＶバルブ３６の制御量ＥＰＡの推移、（ｃ）フィードバック制御量ＩＳＣＦＢの推移、（ｄ）強制変更前後におけるフィードバック制御量ＩＳＣＦＢの差の推移、（ｅ）第１異常フラグの推移、及び（ｆ）第２異常フラグの推移の一例について説明する。なおここでは最初に、バルブ駆動部への異物の混入または水分の凝固によるＰＣＶバルブ３６の異常が生じており、これにより実際の開度を目標にまで変更できない状況を想定している。
【００７５】
図４（ａ）に示されるように、時刻ｔ１においてアクセル操作量ＡＣＣＰが所定値Ａ１から「０」に移行すると、すなわちエンジン１０がアイドル運転に移行すると、図４（ｂ）に示されるように、その後の時刻ｔ２から時刻ｔ３の期間において、ＰＣＶバルブ３６の制御量ＥＰＡが駆動前制御量ＥＰＡ１０から所定量ΔＥＰＡＸだけ大きい駆動後制御量ＥＰＡ２０に強制変更される。これに伴いＰＣＶバルブ３６はその開度が駆動前制御量ＥＰＡ１０に対応する駆動前開度ＰＡ１０から駆動後制御量に対応する駆動後開度ＰＡ２０に向けて駆動されるようになるが、上述のように駆動後開度ＰＡ２０までは開かない。その結果、ブローバイガス量ＧＰはＰＣＶバルブ３６の２つの開度ＰＡ１０，ＰＡ２０の差に応じた分よりも少ない量だけ増加するようになる。そしてこれに伴いブローバイガス量ＧＰが増加した分だけスロットルバルブ２６を通過して筒内に供給される空気量ＧＴを減少させるべく、図４（ｃ）に示されるように、時刻ｔ２から時刻ｔ３の期間においてスロットルバルブ２６のフィードバック制御量ＩＳＣＦＢが駆動前制御量ＩＳＣＦＢ１０からこれよりも小さな駆動後制御量ＩＳＣＦＢ２１に変更される。ここで、図４（ｄ）に示されるように、強制変更前後におけるフィードバック制御量ＩＳＣＦＢの差ΔＩＳＣＦＢ２１は、基準値ΔＩＳＣＦＢＸ以下となる。このため、図４（ｅ）に示されるように、ブローバイガス還元装置３０に異常が生じているとして、時刻ｔ３において第１異常フラグが「ＯＮ」とされる。
【００７６】
そして、図４（ｂ）に示されるように、時刻ｔ４から時刻ｔ５の期間において、ＰＣＶバルブ３６の制御量ＥＰＡが駆動前制御量ＥＰＡ１０から所定量ΔＥＰＡＹだけ小さい駆動後制御量ＥＰＡ３０に強制変更される。これに伴いＰＣＶバルブ３６はその開度が駆動前開度ＰＡ１０から駆動後制御量ＥＰＡ３０に対応する駆動後開度ＰＡ３０、すなわち全閉状態に向けて駆動されるようになる。これにより、ＰＣＶバルブ３６を駆動するモータからの力によりこれらバルブ固着の原因である異物や水分が除去され、同バルブ３６は駆動後開度ＰＡ３０、すなわち全閉状態となる。
【００７７】
そして、図４（ｂ）に示されるように、時刻ｔ２から時刻ｔ３までの期間と同様にしてＰＣＶバルブ３６の制御量ＥＰＡが駆動前制御量ＥＰＡ１０から所定量ΔＥＰＡＸだけ大きい駆動後制御量ＥＰＡ２０に強制変更される。ただしここでは、ＰＣＶバルブ３６が正常に作動する状態に復帰しているため、ＰＣＶバルブ３６の制御量ＥＰＡの強制変更に伴いＰＣＶバルブ３６はその開度が駆動前開度ＰＡ１０から駆動後開度ＰＡ２０に向けて駆動され、実際に開度ＰＡ２０となる。その結果、ブローバイガス量ＧＰはＰＣＶバルブ３６の２つの開度ＰＡ１０，ＰＡ２０の差に応じた分だけ増加するようになる。そしてこれに伴いブローバイガス量ＧＰが増加した分だけスロットルバルブ２６を通過して筒内に供給される空気量ＧＴを減少させるべく、図４（ｃ）に示されるように、時刻ｔ５から時刻ｔ６の期間においてスロットルバルブ２６のフィードバック制御量ＩＳＣＦＢが駆動前制御量ＩＳＣＦＢ１０からこれよりも小さな駆動後制御量ＩＳＣＦＢ２２に変更される。ここで、図４（ｄ）に示されるように、強制変更前後におけるフィードバック制御量ＩＳＣＦＢの差ΔＩＳＣＦＢ２２は、基準値ΔＩＳＣＦＢＸよりも大きくなるため、ブローバイガス還元装置３０が正常な状態に復帰したものとして、図４（ｆ）に示されるように、時刻ｔ６以降においても本異常フラグは「ＯＦＦ」のままとなる。
【００７８】
一方、時刻ｔ３から時刻ｔ４の期間においてＰＣＶバルブ３６の制御量ＥＰＡを強制変更してもバルブ固着の原因である異物や水分が除去されない場合には、図４（ｄ）に一点鎖線にて示されるように、強制変更前後におけるフィードバック制御量ＩＳＣＦＢの差ΔＩＳＣＦＢ２１は、基準値ΔＩＳＣＦＢＸ以下となるため、ブローバイガス還元装置３０に異常が生じているとして、図４（ｆ）に一点鎖線にて示されるように、時刻ｔ６において第１異常フラグが「ＯＦＦ」から「ＯＮ」にされる。なお、第１異常フラグが「ＯＮ」にされた際には、車両のインストルメントパネルに設けられた警告灯を点灯させるなどして運転者に対し警告を行うようにしてもよい。
【００７９】
本実施形態にかかるブローバイガス還元装置の異常診断装置によれば、以下に示す作用効果が得られるようになる。
（１）気筒内に吸入される空気量ＧＳＵＭが所定量ＧＳＵＭＸとなり且つブローバイガス還元装置３０に異常が生じていないときにＰＣＶバルブ３６の開度が第１の開度ＰＡ１０に維持される機関運転条件を第１機関運転条件とし、気筒内に吸入される空気量ＧＳＵＭが所定量ＧＳＵＭＸとなり且つブローバイガス還元装置３０に異常が生じていないときにＰＣＶバルブ３６の開度が第１の開度ＰＡ１０とは異なる第２の開度ＰＡ２０に維持される機関運転条件を第２機関運転条件として、実際の機関運転条件が第１機関運転条件にあるときのフィードバック制御量ＩＳＣＦＢ１０と実際の機関運転条件が第２機関運転条件にあるときのフィードバック制御量ＩＳＣＦＢ２０との差の絶対値が基準値ΔＩＳＣＦＢＸ以下であることをもってブローバイガス還元装置３０に異常が生じている旨判定することとした。これにより、ＰＣＶバルブ３６の開度を検出するセンサによることなくブローバイガス還元装置３０に異常が生じていることを的確に判定することができるようになる。
【００８０】
（２）機関運転条件が第１機関運転条件にあるときにＰＣＶバルブ３６の開度を駆動後開度ＰＡ２０にすべくＰＣＶバルブ３６の制御量ＥＰＡを強制的に変更することにより、機関運転条件を第１機関運転条件から第２機関運転条件に強制的に移行させる処理を行った後、ブローバイガス還元装置３０に異常が生じているか否かの判定を行うこととした。これにより、異常診断の機会を確実に得ることができるようになる。
【００８１】
（３）筒内に吸入される空気量ＧＳＵＭが一定量ＧＳＵＭＸに維持されることを示す条件が成立している期間内においてブローバイガス還元装置３０に異常が生じているか否かの判定を行うこととした。これにより、実際の機関運転条件が第１機関運転条件にあるときの筒内空気量ＧＳＵＭと実際の機関運転条件が第２機関運転条件にあるとき筒内空気量ＧＳＵＭとが実質的に同じ量（所定量）ＧＳＵＭＸとなることが担保される条件のもとで異常診断が行われるようになる。このため、ブローバイガス還元装置３０の異常をより的確に判定することができるようになる。
【００８２】
（４）筒内に吸入される空気量ＧＳＵＭが一定量ＧＳＵＭＸに維持されることを示す条件として、機関回転速度ＮＥを目標回転速度ＮＥＴＲＧに維持すべく実行されるＩＳＣ制御中、すなわちアイドル運転中であることが設定されることとした。このようにスロットルバルブ２６の制御量ＩＳＣＦＩＮのフィードバック制御により筒内空気量ＧＳＵＭが所定量ＧＳＵＭＸに維持される機関運転条件のもとで異常診断が行われるため、ブローバイガス還元装置３０の異常をより的確に判定することができるようになる。
【００８３】
（５）異常が生じている旨の判定がなされたことに基づいてＰＣＶバルブ３６の制御量ＥＰＡを駆動前制御量ＥＰＡ１０から強制的に駆動後制御量ＥＰＡ３０に変更することとした。このように異物に起因したＰＣＶバルブ３６の固着が生じている可能性があるときに、同バルブ３６の制御量ＥＰＡを強制的に変更しこれにより上記異物の除去を図る力を生じさせるようにしているため、機関運転中においてＰＣＶバルブ３６の固着が解消される頻度を高めることができるようになる。
【００８４】
（６）ＰＣＶバルブ３６の制御量ＥＰＡが変更された後に同バルブ３６に異常が生じているか否かの判定を再度行うこととした。診断の結果によりブローバイガス還元装置３０に異常が生じていない旨判定されたときには、先の診断による異常である旨の判定結果がＰＣＶバルブ３６の固着のみによるものであること、及びこの固着が上記異物の除去により解消されたことを的確に把握することができるようになる。
【００８５】
＜その他の実施形態＞
なお、本発明にかかるブローバイガス還元装置の異常診断装置の実施態様は、上記実施形態にて例示した構成に限定されるものではなく、これを適宜変更した例えば次のような形態として実施することもできる。
【００８６】
・上記実施形態では、ブローバイガス還元装置の異常診断処理において、ＰＣＶバルブ３６の開度が大きくなるようにその制御量ＥＰＡを強制変更しているが、これに代えてＰＣＶバルブ３６の開度が小さくなるようにその制御量を強制変更してもよい。
【００８７】
・上記実施形態では、基準値ΔＩＳＣＦＢＸを「０」と基準制御量差との間の値として設定したが、基準値ΔＩＳＣＦＢＸの設定態様はこれに限られるものではない。例えば、基準値ΔＩＳＣＦＢＸを「０」に設定することも可能であり、この場合には、ＰＣＶバルブ３６の制御量ＥＰＡの強制変更の前後におけるフィードバック制御量ＩＳＣＦＢが同一であることをもってブローバイガス還元装置３０に異常が生じている旨判断されるようになる。すなわち、ブローバイガス還元装置３０の異常の度合が最も大きいときにのみ同装置３０に異常が生じている旨の判定結果が得られるようになる。一方、基準値△ＩＳＣＦＢＸを上記制御量差の直前の値に設定することも可能であり、この場合には、ＰＣＶバルブ３６の制御量ＥＰの強制変更の前後におけるフィードバック制御量ＩＳＣＦＢの差の絶対値が上記制御量差よりもわずかに小さいことをもってブローバイガス還元装置３０に異常が生じている旨判断されるようになる。すなわち、ブローバイガス還元装置３０の異常の度合が最も小さいときであっても同装置３０に異常が生じている旨の判定結果が得られるようになる。
【００８８】
・また、このように基準値△ＩＳＣＦＢを変更することにより、検出されるブローバイガス還元装置３０の異常の度合いが異なることを考慮し、異常診断を通じて検出されることが要求される異常の度合いに応じて基準値△ＩＳＣＦＢＸを可変設定することもできる。なお、この場合の上記要求される異常の度合いは、例えば機関運転条件や過去の異常診断の結果（異常が生じている旨判定された回数や異常診断の回数そのもの）等に基づいて設定することができる。
【００８９】
・上記実施形態では、最初に異常が生じている旨の判断がなされたことに基づいてＰＣＶバルブ３６の制御量ＥＰＡを強制的に変更することにより、機関運転中においてＰＣＶバルブ３６の固着が解消される頻度を高めるようにしているが、この固着を解消するための制御を割愛して異常判定処理を終了することもできる。
【００９０】
・上記実施形態では、アイドル運転時であってＩＳＣ制御の実行時に異常判定処理を行うようにしているが、異常判定処理の実行条件はこれに限られるものではない。要するに、筒内吸気量が一定量に維持されることが確認されれば、異常判定処理は適宜の機関運転条件のもとで実行することができる。
【００９１】
・上記実施形態では、エンジン１０の始動からの運転時間にかかわらずアイドル運転時であることをもってブローバイガス還元装置３０の異常判定処理を行うようにしているが、以下の理由により、エンジン１０の始動直後に限って上記異常判定処理を行うようにしてもよい。すなわち、エンジン１０の始動からの運転時間が長くなるにつれてクランクケース４０内のブローバイガスに含まれる燃料成分の量が増大するようになるため、このような状態において上記実施形態のようにＰＣＶバルブ３６の制御量ＥＰＡを強制変更させる処理を実行した場合には次のことが懸念される。すなわち、ブローバイガス還元装置３０に異常が生じていないときにおいての上記処理の実行にともないＰＣＶバルブ３６の開度が増大すると、これによりクランクケース４０内から吸気通路２２に供給される燃料成分の量も増大し、この増大した燃料成分により空燃比の変動をまねくことも考えられる。この点、エンジン１０の始動直後に限って上記異常判定を行うようにすれば、通常であればクランクケース４０内のブローバイガスに含まれる燃料成分の量が少ない始動直後において、ＰＣＶバルブ３６の制御量を強制的に変更する処理が実行されるようになるため、これにともなう空燃比の変動を抑制することができるようになる。
【００９２】
・上記実施形態では、吸気通路２２に設けられて吸気量を調整する吸気量調整手段としてスロットルバルブ２６を例示したが、吸気量調整手段はこれに限られるものではない。例えば、吸気通路においてスロットルバルブを迂回するＩＳＣ通路及び同通路を通過する空気量を調整するＩＳＣバルブが設けられるエンジンにあっては、このＩＳＣバルブが吸気量調整手段として機能するため、同バルブについてのＩＳＣ制御のフィードバック制御量に基づいて異常判定を行うことができる。
【００９３】
・上記実施形態では、電子制御式のＰＣＶバルブ３６を採用しているが、本発明にかかるＰＣＶバルブはこれに限られるものではなく、他に例えば機械式（負圧式）のものを採用することもできる。この場合、ＰＣＶバルブの制御量を強制変更する代わりに、同バルブの実際の開度が第１の開度ＰＡ１０に維持されるはずの機関運転条件のときのフィードバック制御量ＩＳＣＦＢを記憶し、同バルブの実際の開度が第２の開度ＰＡ２０に維持されるはずの機関運転条件のときのフィードバック制御量ＩＳＣＦＢを記憶し、これら制御量の差が基準値以下であることをもってブローバイガス還元装置に異常が生じている旨判定することができる。
【００９４】
要するに、本願発明によるブローバイガス還元装置の異常判定の実施態様としては、ブローバイガス還元装置に異常が生じていないときであれば吸気通路へのブローバイガスの供給量に違いが生じるはずの２つの機関運転条件について、これら機関運転条件の間でブローバイガスの供給量に違いが生じていないときには、これをもって異常が生じている旨判断するものであって、この判断を一方の機関運転条件において得られる吸気量調整手段の制御量と他方の機関運転条件において得られる吸気量調整手段の制御量との間に違いがみられるか否かによって行うものであればよく、これを具体化するうえでの構成は上記実施形態に限られず適宜変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】本発明にかかるブローバイガス還元装置の異常診断装置の一実施形態について、同異常診断装置が適用される車両用筒内噴射式ガソリンエンジンの概略構成を示す概略図。
【図２】同実施形態のＩＳＣ制御の処理手順を示すフローチャート。
【図３】同実施形態の異常診断の処理手順を示すフローチャート。
【図４】同実施形態の異常診断処理が実行された場合におけるタイミングチャート。
【符号の説明】
【００９６】
１０…エンジン、１１…シリンダブロック、１２…燃焼室、１４…インジェクタ、１６…点火プラグ、１８…排気通路、２０…触媒装置、２２…吸気通路、２４…スロットルモータ、２６…スロットルバルブ、２８…サージタンク、３０…ブローバイガス還元装置、３２…導入通路、３４…ＰＣＶ通路、３６…ＰＣＶバルブ、４０…クランクケース、４２…クランクシャフト、５１…回転速度センサ、５２…アクセルセンサ、５３…スロットルセンサ、５４…エアフローメータ、５５…水温センサ、５５…酸素センサ、６０…電子制御装置（判定手段、制御手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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