(57)【要約】【課題】車両がライトを点灯しても、ナンバープレートを適正に読み取ることが可能な画像を撮影することができるナンバープレート撮影装置を得ることを目的とする。【解決手段】点灯判定部２により車両のライトが点灯していないと判定された場合、カメラ１のゲインを自動的に調整するゲイン自動調整モードを選択し、点灯判定部２により車両のライトが点灯していると判定された場合、カメラ１のゲインを固定するゲイン固定モードを選択するモード選択部３と、モード選択部３により選択されたモードで、カメラ１のゲインを設定するゲイン設定部４とを設ける。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影対象の車両がライトを点灯しているか否かを判定する点灯判定手段と、上記点灯判定手段により車両のライトが点灯していないと判定された場合、カメラのゲインを自動的に調整するゲイン自動調整モードを選択し、上記点灯判定手段により車両のライトが点灯していると判定された場合、上記カメラのゲインを固定するゲイン固定モードを選択するモード選択手段と、上記モード選択手段により選択されたモードで、上記カメラのゲインを設定するゲイン設定手段と、上記ゲイン設定手段によりゲインが設定されたカメラを用いて、上記車両のナンバープレートを撮影するナンバープレート撮影手段とを備えたナンバープレート撮影装置。
【請求項２】
ゲイン設定手段は、モード選択手段によりゲイン固定モードが選択された場合、ナンバープレート撮影手段により撮影されたナンバープレート内の文字の判別処理を実施し、上記文字を適正に判別することができなければ、カメラのゲインを補正することを特徴とする請求項１記載のナンバープレート撮影装置。
【請求項３】
カメラを用いて、撮影対象の車両のナンバープレートを撮影するナンバープレート撮影手段と、上記ナンバープレート撮影手段により撮影されたナンバープレート内の文字の判別処理を実施する文字判別手段と、上記文字判別手段によりナンバープレート内の文字が適正に判別されない場合、上記カメラのゲインを補正するゲイン補正手段とを備えたナンバープレート撮影装置。
【請求項４】
カメラの上下振動及び水平振動の抑制機能を備えているカメラ取付装置に上記カメラが取り付けられていることを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項記載のナンバープレート撮影装置。
【請求項５】
カメラを把持する第１のカメラ把持部材と、一端が車両の天井に取り付けられ、他端が上記第１のカメラ把持部材に取り付けられて、上記カメラの上下振動を抑制する上下振動抑制部材と、上記カメラを把持する第２のカメラ把持部材と、一端が車両のフロントガラスに取り付けられ、他端が上記第２のカメラ把持部材に取り付けられて、上記カメラの水平振動を抑制する水平振動抑制部材とを備えたカメラ取付装置。
【請求項６】
上下振動抑制部材及び水平振動抑制部材がサスペンションであることを特徴とする請求項５記載のカメラ取付装置。
【請求項７】
車両の天井に取り付けられ、カメラを設置するカメラ設置面を有するカメラ設置用筐体と、上記カメラ設置用筐体のカメラ設置面上に取り付けられた防振特性部材とを備えたカメラ取付装置。
【請求項８】
防振特性部材が防振特性を有するシート又はゲルであることを特徴とする請求項７記載のカメラ取付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両のナンバープレートを撮影するナンバープレート撮影装置と、カメラを車両に取り付けるカメラ取付装置とに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のナンバープレート撮影装置は、車両のナンバープレートを撮影する際、カメラのゲインを自動的に調整するゲイン自動調整モード（ＡＧＣ：Ａｕｔｏ  Ｇａｉｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）を使用して、車両の周囲の明るさが変化しても、ナンバープレートを適正に読み取れるようにしている。
ただし、夜間走行時には車両のライトが点灯し、車両のナンバープレートには照明が当てられるため、本来的には、カメラのゲインを小さくして、ナンバープレートを撮影する必要がある。
しかし、夜間走行時では車両の周囲が暗いため、ゲイン自動調整モードを使用すると、カメラのゲインが大きくなり過ぎて、ナンバープレートの文字部分が白飛びしてしまうことがある。
【０００３】
なお、ゲイン自動調整モードを使用して、車両を撮影する車両用画像生成装置は、例えば、以下の特許文献１に開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−３１１００３号公報（段落番号［００１０］、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のナンバープレート撮影装置は以上のように構成されているので、車両がライトを点灯していなければ、車両の周囲の明るさが変化しても、ナンバープレートを適正に読み取ることができる。しかし、ゲイン自動調整モードを使用する場合、夜間走行時では、カメラのゲインが大きくなるため、車両のライトが点灯して、ナンバープレートに照明が当てられると、ナンバープレートの文字部分が白飛びしてしまうことがあるなどの課題があった。
【０００６】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、車両がライトを点灯しても、ナンバープレートを適正に読み取ることが可能な画像を撮影することができるナンバープレート撮影装置を得ることを目的とする。
また、この発明は、カメラの上下振動及び水平振動を軽減することができるカメラ取付装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係るナンバープレート撮影装置は、点灯判定手段により車両のライトが点灯していないと判定された場合、カメラのゲインを自動的に調整するゲイン自動調整モードを選択し、点灯判定手段により車両のライトが点灯していると判定された場合、カメラのゲインを固定するゲイン固定モードを選択するモード選択手段と、モード選択手段により選択されたモードで、カメラのゲインを設定するゲイン設定手段とを設け、ナンバープレート撮影手段がゲイン設定手段によりゲインが設定されたカメラを用いて、車両のナンバープレートを撮影するようにしたものである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、点灯判定手段により車両のライトが点灯していないと判定された場合、カメラのゲインを自動的に調整するゲイン自動調整モードを選択し、点灯判定手段により車両のライトが点灯していると判定された場合、カメラのゲインを固定するゲイン固定モードを選択するモード選択手段と、モード選択手段により選択されたモードで、カメラのゲインを設定するゲイン設定手段とを設け、ナンバープレート撮影手段がゲイン設定手段によりゲインが設定されたカメラを用いて、車両のナンバープレートを撮影するように構成したので、車両がライトを点灯しても、ナンバープレートを適正に読み取ることが可能な画像を撮影することができる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるナンバープレート撮影装置を示す構成図であり、図において、カメラ１は後述するカメラ取付装置によって車両に取り付けられ、撮影対象の車両（例えば、前方を走行している車両、対向車両など）を撮影する。
点灯判定部２はカメラ１により撮影された車両の画像を解析して、その車両のヘッドライト又はテールランプの部分を判別し、ヘッドライト又はテールランプが点灯しているか否かを判定する処理を実施する。なお、点灯判定部２は点灯判定手段を構成している。
【００１０】
モード選択部３は点灯判定部２によりヘッドライト又はテールランプが点灯していないと判定された場合、カメラ１のゲインを自動的に調整するゲイン自動調整モード（ＡＧＣ：Ａｕｔｏ  Ｇａｉｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）を選択し、点灯判定部２によりヘッドライト又はテールランプが点灯していると判定された場合、カメラ１のゲインを固定するゲイン固定モードを選択する処理を実施する。なお、モード選択部３はモード選択手段を構成している。
【００１１】
ゲイン設定部４はモード選択部３により選択されたモードで、カメラ１のゲインを設定する処理を実施する。即ち、ゲイン設定部４はモード選択部３によりゲイン自動調整モードが選択された場合、ゲイン自動調整モードを使用して、カメラ１のゲインを周囲の明るさに応じて調整し、モード選択部３によりゲイン固定モードが選択された場合、カメラ１のゲインを固定値に設定する。
【００１２】
ナンバープレート撮影部５はゲイン設定部４によりゲインが設定されたカメラ１を用いて、撮影対象の車両のナンバープレートを撮影する処理を実施する。なお、ナンバープレート撮影部５はナンバープレート撮影手段を構成している。
ゲイン補正部６はモード選択部３によりゲイン固定モードが選択された場合、ナンバープレート撮影部５により撮影されたナンバープレート内の文字の判別処理を実施し、その文字を適正に判別することができなければ、カメラ１のゲインを補正する処理を実施する。
なお、ゲイン設定部４及びゲイン補正部６からゲイン設定手段が構成されている。
図２はこの発明の実施の形態１によるナンバープレート撮影装置の処理内容を示すフローチャートである。
【００１３】
次に動作について説明する。
点灯判定部２は、カメラ１が、例えば、前方を走行している車両の撮影を開始すると、カメラ１により撮影された車両の画像を解析して、その車両のテールランプの部分を判別する。
車両のテールランプの部分は、例えば、最近普及しているカメラの顔認識技術を応用すれば、簡単に認識することができる。
具体的には、カメラ１により撮影された車両の画像を解析して、車両の特徴量を抽出し、その車両の特徴量と予め用意された特徴量を比較することで、車両のテールランプの部分を判別することができる。
【００１４】
点灯判定部２は、車両のテールランプの部分を判別すると、テールランプが点灯しているか否かを判定する。
即ち、点灯判定部２は、テールランプの部分の明るさが予め設定された閾値より高ければ、そのテールランプが点灯していると判別し、その部分の明るさが予め設定された閾値より低ければ、そのテールランプが点灯していないと判別する。
【００１５】
ここでは、点灯判定部２がカメラ１により撮影された車両の画像を解析して、その車両のテールランプの部分を判別して、そのテールランプが点灯しているか否かを判定するものについて示したが、これに限るものではない。
例えば、照度センサーを撮影対象の車両に向けて、その車両の照度を測定し、その照度が予め設定された閾値より高ければ、その車両のテールランプが点灯していると判別するようにしてもよい。
【００１６】
モード選択部３は、点灯判定部２の判定結果を入力し、その判定結果が、テールランプが点灯していない旨を示していれば（ステップＳＴ１）、カメラ１のゲインを自動的に調整するゲイン自動調整モードを選択する（ステップＳＴ２）。
一方、点灯判定部２の判定結果が、テールランプが点灯している旨を示していれば（ステップＳＴ１）、カメラ１のゲインを固定するゲイン固定モードを選択する（ステップＳＴ３）。
【００１７】
ゲイン設定部４は、モード選択部３により選択されたモードで、カメラ１のゲインを設定する。
即ち、ゲイン設定部４は、モード選択部３によりゲイン自動調整モードが選択された場合、ゲイン自動調整モードを使用して、カメラ１のゲインを周囲の明るさに応じて調整する（ステップＳＴ４）。
これにより、テールランプが点灯していない昼間走行では、周囲の明るさに応じてカメラ１のゲインが適正値に調整される。
ゲイン設定部４は、モード選択部３によりゲイン固定モードが選択された場合、カメラ１のゲインを固定値に設定する（ステップＳＴ５）。
これにより、テールランプが点灯している夜間走行（昼間のトンネル内の走行などを含む）では、周囲が暗くても、カメラ１のゲインが大きくならず、カメラ１のゲインが適正値に設定される。
【００１８】
ナンバープレート撮影部５は、ゲイン設定部４によりゲインが設定されたカメラ１を用いて、撮影対象の車両のナンバープレートを撮影し、そのナンバープレートの画像を例えばメモリに蓄積する（ステップＳＴ６）。
【００１９】
ゲイン補正部６は、モード選択部３によりゲイン固定モードが選択された場合、ナンバープレート撮影部５により撮影されたナンバープレートの画像を解析して、ナンバープレート内の文字の判別処理を実施する。即ち、ナンバープレート内の文字を文字として認識することができるか否かを判別する。
ゲイン補正部６は、ナンバープレート内の文字の判別処理を実施して、その文字を適正に判別することができなければ、カメラ１のゲインを補正する。
なお、ゲイン補正部６は、ナンバープレート内の文字を文字として認識することができるようになるまで繰り返しカメラ１のゲインを補正する。
【００２０】
以上で明らかなように、この実施の形態１によれば、点灯判定部２により車両のライトが点灯していないと判定された場合、カメラ１のゲインを自動的に調整するゲイン自動調整モードを選択し、点灯判定部２により車両のライトが点灯していると判定された場合、カメラ１のゲインを固定するゲイン固定モードを選択するモード選択部３と、モード選択部３により選択されたモードで、カメラ１のゲインを設定するゲイン設定部４とを設け、ナンバープレート撮影部５がゲイン設定部４によりゲインが設定されたカメラ１を用いて、車両のナンバープレートを撮影するように構成したので、車両がライトを点灯しても、ナンバープレートを適正に読み取ることが可能な画像を撮影することができる効果を奏する。
【００２１】
また、この実施の形態１によれば、モード選択部３によりゲイン固定モードが選択された場合、ゲイン補正部６がナンバープレート撮影部５により撮影されたナンバープレート内の文字の判別処理を実施し、文字を適正に判別することができなければ、カメラ１のゲインを補正するように構成したので、予め設定されているゲインの固定値が不適正であっても、ナンバープレートを適正に読み取ることが可能な画像を撮影することができる効果を奏する。
【００２２】
この実施の形態１では、カメラ１が前方を走行している車両を撮影して、点灯判定部２がカメラ１により撮影された車両の画像を解析して、その車両のテールランプが点灯しているか否かを判定するものについて示したが、カメラ１が対向車両を撮影して、点灯判定部２がカメラ１により撮影された車両の画像を解析して、その車両のヘッドライトが点灯しているか否かを判定するようにしてもよく、同様の効果を奏する。
【００２３】
実施の形態２．
図３はこの発明の実施の形態２によるナンバープレート撮影装置を示す構成図であり、図において、図１と同一符号は同一または相当部分を示すので説明を省略する。
ナンバープレート撮影部１１はカメラ１を用いて、撮影対象の車両のナンバープレートを撮影する処理を実施する。なお、ナンバープレート撮影部１１はナンバープレート撮影手段を構成している。
文字判別部１２はナンバープレート撮影部１１により撮影されたナンバープレート内の文字の判別処理を実施する。なお、文字判別部１２は文字判別手段を構成している。
【００２４】
ゲイン補正部１３は文字判別部１２によりナンバープレート内の文字が適正に判別されない場合、カメラ１のゲインを補正する処理を実施する。なお、ゲイン補正部１３はゲイン補正手段を構成している。
図４はこの発明の実施の形態２によるナンバープレート撮影装置の処理内容を示すフローチャートである。
【００２５】
次に動作について説明する。
ナンバープレート撮影部１１は、カメラ１を用いて、例えば、前方を走行している車両のナンバープレートを撮影し、そのナンバープレートの画像を例えばメモリに蓄積する（ステップＳＴ１１）。
このとき、カメラ１のゲインは、所定の固定値に設定されているものとする。
【００２６】
文字判別部１２は、ナンバープレート撮影部１１が車両のナンバープレートを撮影すると、そのナンバープレート内の文字の判別処理を実施する。
即ち、文字判別部１２は、ナンバープレート撮影部５により撮影されたナンバープレートの画像を解析して、ナンバープレート内の文字を文字として認識することができるか否かを判別する。
【００２７】
ゲイン補正部１３は、文字判別部１２の判別結果を入力し、その判別結果がナンバープレート内の文字を適正に判別することができる旨を示していれば（ステップＳＴ１２）、カメラ１のゲインを補正しない。
一方、文字判別部１２の判別結果がナンバープレート内の文字を適正に判別することができない旨を示していれば（ステップＳＴ１２）、カメラ１のゲインを補正する（ステップＳＴ１３）。
なお、ゲイン補正部１３は、ナンバープレート内の文字を文字として認識することができるようになるまで繰り返しカメラ１のゲインを補正する。
【００２８】
以上で明らかなように、この実施の形態１によれば、ナンバープレート撮影部１１により撮影されたナンバープレート内の文字の判別処理を実施する文字判別部１２を設け、ゲイン補正部１３が文字判別部１２によりナンバープレート内の文字が適正に判別されない場合、カメラ１のゲインを補正するように構成したので、車両がライトを点灯しても、ナンバープレートを適正に読み取ることが可能な画像を撮影することができる効果を奏する。
【００２９】
この実施の形態２では、ナンバープレート撮影部１１がカメラ１を用いて、前方を走行している車両のナンバープレートを撮影するものについて示したが、対向車両のナンバープレートを撮影するようにしてもよく、同様の効果を奏する。
【００３０】
実施の形態３．
図５はこの発明の実施の形態３によるカメラ取付装置を示す断面図であり、図において、図１と同一符号は同一または相当部分を示すので説明を省略する。
第１のカメラ把持部材２１はカメラ１を把持する部材である。
図５では、第１のカメラ把持部材２１が、例えばネジ止めなどの方法で、カメラ１の上部に固定されている例を示しているが、第１のカメラ把持部材２１がカメラ１の全体を取り囲むように把持してもよい。
上下振動抑制部材２２は一端が車両の天井に取り付けられ、他端が第１のカメラ把持部材２１に取り付けられて、カメラ１の上下振動を抑制するサスペンションである。
【００３１】
第２のカメラ把持部材２３はカメラ１を把持する部材である。
図５では、第２のカメラ把持部材２３が、例えばネジ止めなどの方法で、カメラ１の上部及び前部に固定されている例を示しているが、第２のカメラ把持部材２３がカメラ１の全体を取り囲むように把持してもよい。
水平振動抑制部材２４は一端が車両のフロントガラスに取り付けられ、他端が第２のカメラ把持部材２３に取り付けられて、カメラ１の水平振動を抑制するサスペンションである。
【００３２】
次に動作について説明する。
カメラ１は、カメラ取付装置の第１のカメラ把持部材２１及び上下振動抑制部材２２によって車両の天井に取り付けられ、第２のカメラ把持部材２３及び水平振動抑制部材２４によって車両のフロントガラスに取り付けられる。
ただし、車両の天井に対する上下振動抑制部材２２の取り付けは、例えば、ネジ止めなどの方法が考えられるが、如何なる方法でもよい。
また、車両のフロントガラスに対する水平振動抑制部材２４の取り付けは、例えば、粘着テープなどの方法が考えられるが、如何なる方法でもよい。
【００３３】
上下振動抑制部材２２はサスペンションであるため、走行に伴って車両が上下に振動しても、上下振動抑制部材２２によりその振動が吸収され、カメラ１の上下方向の振動が軽減される。
また、水平振動抑制部材２４はサスペンションであるため、走行に伴って車両が前後に振動しても、水平振動抑制部材２４によりその振動が吸収され、カメラ１の水平方向（前後方向）の振動が軽減される。
【００３４】
したがって、走行に伴って車両が上下方向及び水平方向に振動しても、カメラ１の振動が軽減されるため、車両が振動しても、カメラ１の画像のブレを防止して、ナンバープレートを適正に読み取ることが可能な画像を撮影することができる効果を奏する。
【００３５】
なお、この実施の形態３では、カメラ取付装置がカメラ１を取り付けるものについて示したが、カメラ１を含む図１又は図３のナンバープレート撮影装置を取り付けるようにしてもよい。
即ち、カメラ取付装置がカメラ１の代わりに、図１又は図３のナンバープレート撮影装置を取り付けるようにしてもよい。
【００３６】
実施の形態４．
図６はこの発明の実施の形態４によるカメラ取付装置を示す断面図であり、図において、図１と同一符号は同一または相当部分を示すので説明を省略する。
カメラ設置用筐体３１は車両の天井に取り付けられ、カメラ１を設置する筐体である。
防振特性部材３２はカメラ設置用筐体３１のカメラ設置面上に取り付けられた部材であり、防振特性部材３２は防振特性を有するシート又はゲルで構成されている。
【００３７】
次に動作について説明する。
カメラ１は、カメラ設置用筐体３１によって車両の天井に取り付けられる。
ただし、車両の天井に対するカメラ設置用筐体３１の取り付けは、例えば、ネジ止めなどの方法が考えられるが、如何なる方法でもよい。
【００３８】
カメラ１は、カメラ設置用筐体３１のカメラ設置面上に取り付けられた防振特性部材３２の上に設置されるため、走行に伴って車両が上下方向及び水平方向に振動しても、カメラ１の振動が軽減される。
したがって、車両が振動しても、カメラ１の画像のブレを防止して、ナンバープレートを適正に読み取ることが可能な画像を撮影することができる効果を奏する。
【００３９】
なお、この実施の形態４では、カメラ取付装置がカメラ１を取り付けるものについて示したが、カメラ１を含む図１又は図３のナンバープレート撮影装置を取り付けるようにしてもよい。
即ち、カメラ取付装置がカメラ１の代わりに、図１又は図３のナンバープレート撮影装置を取り付けるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】この発明の実施の形態１によるナンバープレート撮影装置を示す構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１によるナンバープレート撮影装置の処理内容を示すフローチャートである。
【図３】この発明の実施の形態２によるナンバープレート撮影装置を示す構成図である。
【図４】この発明の実施の形態２によるナンバープレート撮影装置の処理内容を示すフローチャートである。
【図５】この発明の実施の形態３によるカメラ取付装置を示す断面図である。
【図６】この発明の実施の形態４によるカメラ取付装置を示す断面図である。
【符号の説明】
【００４１】
１  カメラ、２  点灯判定部（点灯判定手段）、３  モード選択部（モード選択手段）、４  ゲイン設定部（ゲイン設定手段）、５  ナンバープレート撮影部（ナンバープレート撮影手段）、６  ゲイン補正部（ゲイン設定手段）、１１  ナンバープレート撮影部（ナンバープレート撮影手段）、１２  文字判別部（文字判別手段）、１３  ゲイン補正部（ゲイン補正手段）、２１  第１のカメラ把持部材、２２  上下振動抑制部材、２３  第２のカメラ把持部材、２４  水平振動抑制部材、３１  カメラ設置用筐体、３２  防振特性部材。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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