(57)【要約】【課題】被記録媒体の後端を搬送手段を通過する際に飛びが生じない構成を簡易かつ低コストで実現する手段を提供する。【解決手段】プリンタ部１１は、記録用紙９０を搬送方向１０４へ間欠して搬送する搬送ローラ６０，ピンチローラ６１と、間欠搬送が停止している間に記録用紙９０に画像記録を行う画像記録ユニット２４と、搬送ローラ６０の動作を制御する制御部７０とを具備する。制御部７０は、搬送ローラ６０が停止した際に記録用紙９０の後端９２を搬送ローラ６０及びピンチローラ６１が狭持して停止しないように頭出し量Ｈを調整する。【選択図】図５
2009208275.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体を狭持して当該被記録媒体を第１方向へ間欠して搬送する搬送手段と、
上記搬送手段より第１方向の下流側に配置されて、上記搬送手段による搬送が停止している間に被記録媒体に画像記録を行う記録手段と、
上記搬送手段の動作を制御する制御手段と、を具備し、
上記制御手段は、上記搬送手段が停止した際に被記録媒体における第１方向後側の第２端を上記搬送手段が狭持して停止しないように、被記録媒体における第１方向前側の第１端から上記記録手段が最初に画像記録を行う際に上記搬送手段に狭持される第１位置までの第１方向の距離である頭出し量Ｈを調整する画像記録装置。
【請求項２】
上記制御手段は、被記録媒体における第１方向の長さを被記録媒体全長Ｌとし、上記搬送手段が連続して被記録媒体を搬送するｋ回目の目標搬送量を目標搬送量Ｆ（ｋ）とし、当該被記録媒体における上記第１位置から上記第２端が上記搬送手段を通過するときを含む回までに上記搬送手段により間欠搬送される回数を搬送回数Ｎとし、０＜ε＜Ｆ（Ｎ）を満たすεを用いて、式（１）を満たすように頭出し量Ｈを補正するものである請求項１に記載の画像記録装置。
【数１】
2009208275.tif 000009
【請求項３】
上記制御手段は、被記録媒体における第１方向の長さを被記録媒体全長Ｌとし、上記搬送手段が連続して被記録媒体を搬送するｋ回目の目標搬送量を目標搬送量Ｆ（ｋ）とし、当該被記録媒体における上記第１位置から上記第２端が上記搬送手段を通過するときを含む回までに上記搬送手段により間欠搬送される回数を搬送回数Ｎとして、式（２）を満たす頭出し量Ｈを搬送手段に搬送させるものである請求項１に記載の画像記録装置。
【数２】
2009208275.tif 000010
【請求項４】
上記制御手段は、
搬送される被記録媒体のサイズの入力を受け付けるサイズ受付手段と、
上記サイズ受付手段に入力された被記録媒体のサイズをサイズ情報として保持するサイズ情報保持手段と、を有し、
上記サイズ情報保持手段が保持するサイズ情報に基づいて上記被記録媒体全長Ｌを得る請求項１から３のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項５】
上記制御手段は、
画像記録の解像度を受け付ける解像度受付手段と、
上記解像度受付手段に入力された解像度を解像度情報として保持する解像度情報保持手段と、を有し、
上記解像度情報保持手段が保持する解像度情報に基づいて上記目標搬送量Ｆ（ｋ）を得る請求項１から４のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項６】
上記制御手段は、
被記録媒体における上記第１端側に設けられる余白を受け付ける余白受付手段と、
上記余白受付手段に入力された余白を余白情報として保持する余白情報保持手段と、を有し、
上記余白情報保持手段が保持する余白情報に基づいて上記頭出し量Ｈを得る請求項１から５のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項７】
上記搬送手段は、駆動源から駆動伝達されて回転する第１ローラと、当該第１ローラに対して接離可能に設けられ、かつ当該第１ローラ側へ付勢された第２ローラと、を有する請求項１から６のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項８】
上記記録手段は、インクジェット方式で画像記録を行うものである請求項１から７のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項９】
搬送手段により被記録媒体を狭持して当該被記録媒体を第１方向へ間欠して搬送し、上記搬送手段より第１方向の下流側に配置された記録手段により、上記搬送手段による搬送が停止している間に被記録媒体に画像記録を行う画像記録方法であって、
上記搬送手段が停止した際に被記録媒体における第１方向後側の第２端を上記搬送手段が狭持しないように、被記録媒体における第１方向前側の第１端から上記記録手段が最初に画像記録を行う際に上記搬送手段に狭持される第１位置までの第１方向の距離である頭出し量Ｈを調整する画像記録方法。
【請求項１０】
被記録媒体における第１方向の長さを被記録媒体全長Ｌとし、上記搬送手段が連続して被記録媒体を搬送するｋ回目の目標搬送量を目標搬送量Ｆ（ｋ）とし、当該被記録媒体における上記第１位置から上記第２端が上記搬送手段を通過するときを含む回までに上記搬送手段により間欠搬送される回数を搬送回数Ｎとして、式（１）を満たすように頭出し量Ｈを補正する請求項９に記載の画像記録方法。
【数３】
2009208275.tif 000011
【請求項１１】
被記録媒体における第１方向の長さを被記録媒体全長Ｌとし、上記搬送手段が連続して被記録媒体を搬送するｋ回目の目標搬送量を目標搬送量Ｆ（ｋ）とし、当該被記録媒体における上記第１位置から上記第２端が上記搬送手段を通過するときを含む回までに上記搬送手段により間欠搬送される回数を搬送回数Ｎとして、式（２）を満たす頭出し量Ｈを搬送手段に搬送させる請求項９に記載の画像記録方法。
【数４】
2009208275.tif 000012
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送手段により被記録媒体を狭持して当該被記録媒体を第１方向へ間欠して搬送し、搬送手段による搬送が停止している間に記録手段により被記録媒体に画像記録を行う画像記録装置及び画像記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、被記録媒体を間欠して搬送しながら画像記録を行う画像記録装置として、インクジェット方式のプリンタが知られている。このプリンタにおいては、対向配置された一対のローラに狭持されながら記録用紙がプラテン上へ搬送される。記録用紙がプラテンに到達すると、一対のローラが所定の搬送量毎に間欠して駆動し、ローラが間欠して記録用紙が停止している間に、記録ヘッドが往復動されてインク滴が噴出される。記録ヘッドから選択的に噴出されたインク滴が記録用紙に着弾して所望の画像を形成する。これが繰り返されて、記録用紙の先端から後端へ順次画像記録が行われる。
【０００３】
図１０に示されるように、記録用紙１１０の後端１１１が一対のローラ１１２，１１３を通過する際に、記録用紙１１０が搬送方向１１４へ押し出されることが知られている（例えば、特許文献１参照）。これは、バネ１１５により付与されるニップ圧１１６が一度に開放されて、記録用紙１１０の後端１１１がローラ１１３により搬送方向１１４へ付勢されることによると考えられる。このように記録用紙１１０が搬送方向１１４へ押し出されると、目標とする搬送量より多く記録用紙１１０が搬送され、記録ヘッドと記録用紙１１０との位置関係がずれて、記録画像にバンディングが生ずる。このバンディングは、一対のローラ１１２，１１３が記録用紙１１０の後端１１１を狭持した状態で停止する場合に顕著に生じうる（例えば、特許文献２参照）。ローラ１１２，１１３が記録用紙１１０の後端１１１を狭持するとは、図１０に示されるように、記録用紙１１０の後端１１１の厚み方向（図１０における上下方向）のいずれかの隅がローラ１１２，１１３の少なくとも一方のローラ面に接触している状態をいう。
【０００４】
特許文献１には、記録用紙の後端がローラ対を通過する際には印刷を行わず、かつ、その前後において使用される記録ヘッドのノズルを制限することによって、記録用紙のずれによる印刷ムラを防ぐことが開示されている。
【０００５】
特許文献２には、記録用紙の後端以外の部分をニップして搬送している際と記録用紙の後端がローラ対を通過する際とで、ローラ対のニップ圧を変動させることにより、記録用紙の後端がローラ対を通過する際に飛びが生じないようにする手段が開示されている。
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−１２２６３８号公報
【特許文献２】特開２００４−１３０６０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１又は特許文献２に開示される手段を実現するには、例えば搬送路にセンサを設けるなどして、記録用紙の後端の位置を監視する構成が必要である。さらに、特許文献１に開示された手段では、記録ヘッドのノズルを制限するので、記録用紙の後端がローラ対を通過する前後において画像記録速度が遅くなるという問題が生じる。一方、特許文献２に開示された手段では、ローラ対のニップ圧を変動させるための機構を設ける必要があり、装置が複雑化、大型化するという問題がある。したがって、簡易かつ低コストで記録画像のバンディングを抑制する手段が望まれる。
【０００８】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、被記録媒体の後端を搬送手段を通過する際に飛びが生じない構成を簡易かつ低コストで実現する手段を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
(1)  本発明にかかる画像記録装置は、被記録媒体を狭持して当該被記録媒体を第１方向へ間欠して搬送する搬送手段と、上記搬送手段より第１方向の下流側に配置されて、上記搬送手段による搬送が停止している間に被記録媒体に画像記録を行う記録手段と、上記搬送手段の動作を制御する制御手段と、を具備する。上記制御手段は、上記搬送手段が停止した際に被記録媒体における第１方向後側の第２端を上記搬送手段が狭持して停止しないように、被記録媒体における第１方向前側の第１端から上記記録手段が最初に画像記録を行う際に上記搬送手段に狭持される第１位置までの第１方向の距離である頭出し量Ｈを調整する。
【００１０】
本画像記録装置は、例えばインクジェット方式のプリンタなどである。画像記録装置において、搬送手段は、被記録媒体を狭持しながら第１方向へ間欠して搬送する。この搬送が停止している間に、第１方向と交差する方向に渡って、記録手段が被記録媒体に画像記録を行う。つまり、間欠搬送と画像記録とが交互に行われることにより、被記録媒体の第１端から第２端へ向かって順次画像が記録される。なお、矩形シートの被記録媒体が第１方向へ一定に搬送される場合において、第１端は第１方向における被記録媒体の先端であり、第２端は第１方向における被記録媒体の後端である。
【００１１】
記録手段による画像記録に際して、搬送手段は、被記録媒体の第１端を記録手段による画像記録位置へ搬送する。換言すると、被記録媒体の第１端は、搬送手段に狭持され、さらに記録手段による画像記録位置まで搬送される。このとき、搬送手段は、被記録媒体の第１端から第２端側へ所定の距離を隔てた第１位置を狭持している。被記録媒体の第１端から第１位置までの第１方向の距離が、本発明において頭出し量Ｈと称される。頭出し量Ｈは、被記録媒体の第１端側において画像記録を行う位置に対応して設定される。画像記録を行う位置は、例えば、被記録媒体の第１端側に余白が設定されているときには、その余白より第２端側であり、縁なし印刷であれば被記録媒体の第１端又は第１端より第１方向の下流側である。
【００１２】
前述されたように、間欠搬送と画像記録とが交互に行われることにより、被記録媒体の第１端から第２端へ向かって順次画像が記録される。間欠搬送において、搬送手段は、被記録媒体の第１位置から第２端へ向かって所定の改行幅毎に所定の位置を順次狭持して停止する。制御手段は、搬送手段が停止した際に被記録媒体の第２端を搬送手段が狭持しないように、頭出し量Ｈを調整する。ここで、搬送手段が被記録媒体の第２端を狭持しないとは、仮に搬送手段が一対のローラであり、被記録媒体が所定厚みのシートとすれば、シートの第２端における厚み方向のいずれの隅もが一対のローラのいずれのローラ面とも接触していない状態をいう。例えば、前述されたように設定された頭出し量Ｈだけ被記録媒体を搬送した後、間欠搬送が繰り返して行われると、最終的に搬送手段が被記録媒体の第２端を狭持して停止すると予測される場合には、頭出し量Ｈを適宜増減する。これにより、搬送手段が被記録媒体の第２端を狭持して停止することがないので、搬送手段に狭持された被記録媒体が第１方向へ飛び出すことが防止される。
【００１３】
(2)  上記制御手段は、被記録媒体における第１方向の長さを被記録媒体全長Ｌとし、上記搬送手段が連続して被記録媒体を搬送するｋ回目の目標搬送量を目標搬送量Ｆ（ｋ）とし、当該被記録媒体における上記第１位置から上記第２端が上記搬送手段を通過するときを含む回までに上記搬送手段により間欠搬送される回数を搬送回数Ｎとして、式（１）を満たすように頭出し量Ｈを補正するものであってもよい。
【００１４】
【数５】
2009208275.tif 000003
【００１５】
制御手段は、被記録媒体における第１方向の長さを被記録媒体全長Ｌとして把握する。被記録媒体全長Ｌは、例えば予め設定された被記録媒体のサイズから得ることができる。また、制御手段は、搬送手段が連続して被記録媒体を搬送するｋ回目の目標搬送量を目標搬送量Ｆ（ｋ）として把握する。この目標搬送量Ｆ（ｋ）は、被記録媒体の全体に渡って一定であっても変動されるものであってもよい。また、制御手段は、被記録媒体における第１位置から第２端が搬送手段を通過するときを含む回までに搬送手段により間欠搬送される回数を搬送回数Ｎとして把握する。つまり、第１位置からＮ回目の間欠搬送において、被記録媒体の第２端が搬送手段の狭持位置を通過する。間欠搬送の回数は、被記録媒体が頭出し量Ｈだけ搬送された後、被記録媒体が連続して搬送される単位を一回としてカウントされる。この搬送回数Ｎは、被記録媒体の全長Ｌから頭出し量Ｈを減じた後、さらに目標搬送量Ｆ（ｋ）をｋ＝１からｋ＝Ｎ−１まで順次減じた残りが負とならない最大の回数である。頭出し量Ｈが式（１）を満たすと、Ｎ−１回目の間欠搬送の後、搬送手段は、被記録媒体の第２端側に定数εより大きく、かつＮ回目の目標搬送量Ｆ（Ｎ）から定数εを減じた値より小さい範囲内にある残り部分を残した位置を狭持して停止する。したがって、制御手段が、式（１）を満たす頭出し量Ｈを搬送手段に搬送させることにより、搬送手段が被記録媒体の第２端を狭持して停止することがない。
【００１６】
(3)  上記制御手段は、被記録媒体における第１方向の長さを被記録媒体全長Ｌとし、上記搬送手段が連続して被記録媒体を搬送するｋ回目の目標搬送量を目標搬送量Ｆ（ｋ）とし、当該被記録媒体における上記第１位置から上記第２端が上記搬送手段を通過するときを含む回までに上記搬送手段により間欠搬送される回数を搬送回数Ｎとして、式（２）を満たす頭出し量Ｈを搬送手段に搬送させるものであってもよい。
【００１７】
【数６】
2009208275.tif 000004
【００１８】
制御手段は、被記録媒体における第１方向の長さを被記録媒体全長Ｌとして把握する。被記録媒体全長Ｌは、第１端から第２端までの第１方向の距離であり、例えば予め設定された被記録媒体のサイズから得ることができる。また、制御手段は、搬送手段が連続して被記録媒体を搬送するｋ回目の目標搬送量を目標搬送量Ｆ（ｋ）として把握する。この目標搬送量Ｆ（ｋ）は、被記録媒体の全体に渡って一定であっても変動されるものであってもよい。また、制御手段は、被記録媒体における第１位置から第２端が搬送手段を通過するときを含む回までに搬送手段により間欠搬送される回数を搬送回数Ｎとして把握する。つまり、第１位置からＮ回目の間欠搬送において、被記録媒体の第２端が搬送手段の狭持位置を通過する。間欠搬送の回数は、被記録媒体が頭出し量Ｈだけ搬送された後、被記録媒体が連続して搬送される単位を一回としてカウントされる。この搬送回数Ｎは、被記録媒体の全長Ｌから頭出し量Ｈを減じた後、さらに目標搬送量Ｆ（ｋ）をｋ＝１からｋ＝Ｎ−１まで順次減じた残りが負とならない最大の回数である。頭出し量Ｈが式（２）を満たすには、前述されたように被記録媒体全長Ｌから目標搬送量Ｆ（ｋ）をｋ＝１からｋ＝Ｎ−１まで順次減じた残りが、目標搬送量Ｆ（Ｎ）の２分の１となる必要がある。これにより、搬送手段が搬送回数Ｎ−１だけ間欠搬送した後に、Ｎ回目の目標搬送量Ｆ（Ｎ）の２分の１だけ第２端側に残した位置を搬送手段が狭持して停止する。つまり、制御手段が、式（２）を満たす頭出し量Ｈを搬送手段に搬送させることにより、搬送手段が被記録媒体の第２端を狭持して停止することがない。
【００１９】
(4)  上記制御手段は、搬送される被記録媒体のサイズの入力を受け付けるサイズ受付手段と、上記サイズ受付手段に入力された被記録媒体のサイズをサイズ情報として保持するサイズ情報保持手段と、を有し、上記サイズ情報保持手段が保持するサイズ情報に基づいて上記被記録媒体全長Ｌを得るものであってもよい。
【００２０】
これにより、制御手段は、入力された被記録媒体のサイズに基づいて被記録媒体全長Ｌを得ることができる。このサイズとして、例えば日本工業規格で定められたＡ４サイズ、Ｂ５サイズなどがあげられる。サイズ受付手段及びサイズ情報保持手段は、例えば、画像記録装置自体に設けられていても、画像記録装置とデータの送受信が可能な外部情報装置に設けられていてもよい。
【００２１】
(5)  上記制御手段は、画像記録の解像度を受け付ける解像度受付手段と、上記解像度受付手段に入力された解像度を解像度情報として保持する解像度情報保持手段と、を有し、上記解像度情報保持手段が保持する解像度情報に基づいて上記目標搬送量Ｆ（ｋ）を得る、ものであってもよい。
【００２２】
これにより、制御手段は、入力された解像度に基づいて目標搬送量Ｆ（ｋ）を得ることができる。この解像度は、被記録媒体の第１方向の長さあたりのドット数として定義される。例えば、この解像度の単位として１インチ当たりのドット数であるｄｐｉがあげられる。例えば、記録手段がインクジェット方式の記録ヘッドであれば、第１方向へ配列された複数のノズル間のピッチによって、その記録手段固有の解像度を有する。これに対して、入力された画像記録の解像度を達成するために、目標搬送量Ｆ（ｋ）が設定される。このような目標搬送量Ｆ（ｋ）は、入力可能な複数の解像度に対応して予め定められたテーブルとしてメモリなどの記憶手段に保持されていてもよい。また、解像度受付手段及び解像度情報保持手段は、例えば、画像記録装置自体に設けられていても、画像記録装置とデータの送受信が可能な外部情報装置に設けられていてもよい。
【００２３】
(6)  上記制御手段は、被記録媒体における第１端側に設けられる余白を受け付ける余白受付手段と、上記余白受付手段に入力された余白を余白情報として保持する余白情報保持手段と、を有し、上記余白情報保持手段が保持する余白情報に基づいて上記頭出し量Ｈを得るものであってもよい。
【００２４】
これにより、制御手段は、入力された余白に基づいて頭出し量Ｈを得ることができる。この余白は、例えば縁なし印刷ではゼロ又はマイナスに設定されてもよい。この余白と、被記録媒体の搬送経路において、搬送手段が被記録媒体を狭持する位置から記録手段による画像記録位置までの距離とに基づいて、頭出し量Ｈを得ることができる。また、記録手段による画像記録位置は、例えば、記録手段がインクジェット方式の記録ヘッドであれば、被記録媒体の第１端側に画像記録を行う際に用いられるノズルに対応した位置である。このような頭出し量Ｈは、入力可能な余白に対応して予め定められたテーブルとしてメモリなどの記憶手段に保持されていてもよい。また、頭出し量Ｈに対して、画像記録装置の個体バラツキに対する補正が行われてもよい。また、余白受付手段及び余白情報保持手段は、例えば、画像記録装置自体に設けられていても、画像記録装置とデータの送受信が可能な外部情報装置に設けられていてもよい。
【００２５】
(7)  上記搬送手段として、駆動源から駆動伝達されて回転する第１ローラと、当該第１ローラに対して接離可能に設けられ、かつ当該第１ローラ側へ付勢された第２ローラと、を有するものがあげられる。
【００２６】
(8)  上記記録手段として、インクジェット方式で画像記録を行うものがあげられる。
【００２７】
(9)  本発明は、搬送手段により被記録媒体を狭持して当該被記録媒体を第１方向へ間欠して搬送し、上記搬送手段より第１方向の下流側に配置された記録手段により、上記搬送手段による搬送が停止している間に被記録媒体に画像記録を行う画像記録方法であって、上記搬送手段が停止した際に被記録媒体における第１方向後側の第２端を上記搬送手段が狭持しないように、被記録媒体における第１方向前側の第１端から上記記録手段が最初に画像記録を行う際に上記搬送手段に狭持される第１位置までの第１方向の距離である頭出し量Ｈを調整する画像記録方法として捉えてもよい。
【００２８】
(10)  上記画像記録方法において、当該被記録媒体における第１方向の長さを被記録媒体全長Ｌとし、上記搬送手段が連続して被記録媒体を搬送する１回当たりの搬送量を目標搬送量Ｆ（ｋ）とし、当該被記録媒体における上記第１位置から上記第２端が上記搬送手段を通過するときを含む回までに上記搬送手段により間欠搬送される回数を搬送回数Ｎとして、式（１）を満たす頭出し量Ｈを搬送手段に搬送させてもよい。
【００２９】
【数７】
2009208275.tif 000005
【００３０】
(11)  上記画像記録方法において、当該被記録媒体における第１方向の長さを被記録媒体全長Ｌとし、上記搬送手段が連続して被記録媒体を搬送する１回当たりの搬送量を目標搬送量Ｆ（ｋ）とし、当該被記録媒体における上記第１位置から上記第２端が上記搬送手段を通過するときを含む回までに上記搬送手段により間欠搬送される回数を搬送回数Ｎとして、式（２）を満たす頭出し量Ｈを搬送手段に搬送させてもよい。
【００３１】
【数８】
2009208275.tif 000006
【発明の効果】
【００３２】
本発明にかかる画像記録装置又は画像記録方法によれば、搬送手段が停止した際に被記録媒体の第２端を搬送手段が狭持して停止しないように頭出し量Ｈが調整されるので、搬送手段が被記録媒体の第２端を狭持して停止することがない。これにより、搬送手段に狭持された被記録媒体が第１方向へ飛び出すことが防止され、バンディングのない画像記録が実現される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下、適宜図面を参照して本発明の実施形態を説明する。なお、本実施形態では、本発明にかかる画像記録装置の一例として複合機１０が示されているが、本発明の実施態様が複合機１０に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で、実施形態が適宜変更できることは言うまでもない。
【００３４】
［図面の説明］
図１は、本発明の第１実施形態にかかる複合機１０の外観構成を示す斜視図である。図２は、複合機１０の内部構成を示す縦断面図である。図３は、画像記録ユニット２４周辺の構成を示す模式図である。図４は、複合機１０の制御部７０の構成を示すブロック図である。図５は、第１実施形態における画像記録方法を示すフローチャートである。図６は、記録用紙９０における余白Ｕ、目標搬送量Ｆ（ｋ）、及び残りＡなどの関係を示す模式図である。図７は、プリンタ部１１において頭出し後の記録用紙９０の状態を示す模式図である。図８は、プリンタ部１１においてＮ−１回目の間欠搬送後の記録用紙９０の状態を示す模式図である。図９は、第２実施形態における画像記録方法を示すフローチャートである。
【００３５】
［第１実施形態］
以下に、本発明にかかる画像記録装置及び画像記録方法の第１実施形態が説明される。
【００３６】
［複合機１０の概略構成］
図１及び図２に示されるように、複合機１０は、プリンタ部１１とスキャナ部１２を一体的に備え、プリント機能、スキャン機能、コピー機能、ファクシミリ機能を有する。プリンタ部１１が本発明にかかる画像記録装置に相当する。なお、プリンタ部１１以外の機能は任意であり、例えば、スキャナ部１２がなく、スキャン機能やコピー機能を有しない単機能のプリンタとして本発明にかかる画像記録装置が実施されてもよい。
【００３７】
複合機１０には、下側にプリンタ部１１が配置され、上側にスキャナ部１２が配置されている。プリンタ部１１は、主にコンピュータなどの外部情報機器と接続されて、外部情報機器から送信された画像データや文書データを含む印刷データに基づいて、被記録媒体に画像や文字を記録する。スキャナ部１２は、所謂フラットベッドスキャナである。
【００３８】
複合機１０は、高さ（矢印１０２）より横幅（矢印１０１）及び奥行き（矢印１０３）が大きい幅広薄型の概ね直方体の外形である。プリンタ部１１は、正面に開口１３が設けられている。開口１３の内部には、給紙トレイ２０及び排紙トレイ２１が設けられている。給紙トレイ２０に収容された記録用紙が、プリンタ部１１の内部へ給送されて所望の画像が記録され、画像記録後の記録用紙が排紙トレイ２１へ排出される。
【００３９】
複合機１０の正面上部には、操作パネル１４が設けられている。操作パネル１４において、プリンタ部１１及びスキャナ部１２に所望の動作をさせるための所定の入力が行われる。操作パネル１４は、入力を行うための複数のボタンや、複合機１０の状態やエラー表示などを行うためのディプレイを有する。なお、複合機１０に外部情報機器が接続されていると、外部情報機器からプリンタドライバやスキャナドライバなどの通信ソフトを通じて送信される指示に基づいても、複合機１０は動作する。
【００４０】
［プリンタ部１１］
図２に示されるように、複合機１０の最も底側に給紙トレイ２０が設けられている。排紙トレイ２１は、給紙トレイ２０の上側に上下二段に配置されている。給紙トレイ２０と排紙トレイ２１とは、用紙搬送路２３によって記録用紙などの被記録媒体が搬送可能に連続されている。給紙トレイ２０に収容された記録用紙は、用紙搬送路２３により下方から上方へＵターンするように案内されて画像記録ユニット２４へ搬送され、画像記録ユニット２４により画像記録が行われた後、排紙トレイ２１へ排出される。
【００４１】
給紙トレイ２０は上側が開口された容器形状であり、その内部空間に、記録用紙などのシート形状の被記録媒体が積層状態で収容される。給紙トレイ２０には、例えば、Ａ３サイズ以下のＡ４サイズ、Ｂ５サイズ、はがきサイズ等の各種サイズの記録用紙が収容可能である。
【００４２】
排紙トレイ２１は、トレイ形状であり、その上面に記録用紙が排出される。排紙トレイ２１は、奥行き方向（矢印１０３）において給紙トレイ２０より装置正面側に配置されている。したがって、装置奥部側においては、給紙トレイ２０の上側に排紙トレイ２１は存在しない。
【００４３】
給紙トレイ２０の装置奥部側には、給紙ローラ２５が設けられている。給紙ローラ２５は、給紙トレイ２０に積載された記録用紙を用紙搬送路２３へ供給する。給紙ローラ２５は、ＬＦモータ７７（図４参照）から駆動伝達されて回転する。給紙ローラ２５は、給紙アーム２６の先端に回転可能に支持されている。給紙アーム２６は、給紙ローラ２５側を回動先端として回動可能であり、この回動により、給紙ローラ２５が給紙トレイ２０に接離する方向へ上下動する。給紙アーム２６は、給紙ローラ２５の重量又はバネなどに付勢されて下側へ回動されており、給紙トレイ２０に収容された記録用紙の量に応じて上側へ移動する。これにより、給紙ローラ２５が給紙トレイ２０における最上位置の記録用紙に接触する。その状態で給紙ローラ２５が回転されると、給紙ローラ２５のローラ面と記録用紙との間の摩擦力により、最上位置の記録用紙が用紙搬送路２３へ送り出される。
【００４４】
用紙搬送路２３は、給紙トレイ２０の装置奥部側から上方へ延び、続いて装置正面側へ湾曲して、複合機１０の背面側から正面側へ（矢印１０３）へ延び、画像記録ユニット２４を経て排紙トレイ２１へ通じている。用紙搬送路２３は、画像記録ユニット２４などが配設されている箇所以外は、所定間隔で対向する外側ガイド面と内側ガイド面とから構成されている。例えば、装置奥部側において用紙搬送路２３が湾曲している部分は、装置フレームなどに固定された外側ガイド部材１８と内側ガイド部材１９とによって構成されている。
【００４５】
図２及び図３に示されるように、画像記録ユニット２４は、主として記録ヘッド３９とプラテン４２とが所定間隔で対向配置されて構成されている。画像記録ユニット２４の詳細な構成は後述される。
【００４６】
画像記録ユニット２４より搬送方向１０４の上流側には、一対の搬送ローラ６０及びピンチローラ６１が設けられている。なお、図２においては、ピンチローラ６１が他の部材に隠れて現れていないが、図３に示されるように、ピンチローラ６１は搬送ローラ６０の下側に配置されている。ピンチローラ６１は、搬送ローラ６０に対して接離可能に設けられており、バネなどの弾性部材に付勢されて搬送ローラ６０に圧接されている。搬送ローラ６０は、ＬＦモータ７７（図４参照）から駆動伝達されて回転する。
【００４７】
図３に示されるように、搬送ローラ６０には、ロータリーエンコーダ６５が設けられている。このロータリーエンコーダ６５は、搬送ローラ６０と同軸に設けられて搬送ローラ６０と共に回転するエンコーダディスク６６と透過型の光学センサ６７とからなる。エンコーダディスク６６には、その円周方向に一定間隔で透過部と非透過部とが交互に配置されている。同図には詳細に示されていないが、光学センサ６７は、エンコーダディスク６６へ光を照射する発光素子と、エンコーダディスク６６を介して発光素子と対向配置されて発光素子からの光を受光する受光素子とを具備する。搬送ローラ６０と共にエンコーダディスク６６が回転すると、光学センサ６７の発光素子から照射された光がエンコーダディスク６６の非透過部により一定間隔で遮られる。受光素子は、受光した光強度の強弱に応じた電気的なパルス信号を発信する。このパルス信号に基づいて搬送ローラ６０の回転量が判定される。
【００４８】
記録用紙９０は、搬送ローラ６０とピンチローラ６１との間に狭持された状態で、搬送ローラ６０の回転により搬送方向１０４へ搬送される。このとき、ピンチローラ６１は、記録用紙９０の搬送に伴って回転する。搬送ローラ６０が、本発明における第１ローラに相当し、ピンチローラ６１が、本発明における第２ローラに相当する。そして、搬送ローラ６０及びピンチローラ６１によって、本発明における搬送手段が実現されている。また、搬送方向１０４が、本発明における第１方向である。また、記録用紙９０の先端９１が本発明における第１端であり、記録用紙９０の後端９２が本発明における第２端である。
【００４９】
画像記録ユニット２４より搬送方向の下流側には、一対の排紙ローラ６２及び拍車６３が設けられている。なお、図２においては、拍車６３が他の部材に隠れて現れていないが、図３に示されるように、拍車６３は排紙ローラ６２の上側に配置されている。拍車６３は、排紙ローラ６２に対して接離可能に設けられており、バネなどの弾性部材に付勢されて排紙ローラ６２に圧接されている。排紙ローラ６２は、ＬＦモータ７７（図４参照）から駆動伝達されて回転する。この排紙ローラ６２の回転は、前述された搬送ローラ６０の回転と同期されている。排紙ローラ６２及び拍車６３は、記録済みの記録用紙９０を狭持して排紙トレイ２１へ搬送する。
【００５０】
画像記録に際して、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２は、間欠駆動される。間欠駆動とは、所定の目標搬送量に相当する回転量だけ搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２が連続して駆動され、目標搬送量に到達すると所定時間だけ回転が停止される。目標搬送量は、記録すべき画像の解像度によって変動され、例えば、インタレース方式で画像記録を行う場合には、中程度の解像度である通常モードの画像記録より高解像度のファインモードの画像記録の方が目標搬送量が少なく設定されることが一般的である。
【００５１】
なお、画像記録を行っていない間においては、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２は間欠駆動される必要はない。したがって、画像記録前の給紙の際や、画像記録後の排紙の際には、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２は連続して回転されてよい。
【００５２】
図３に示されるように、用紙搬送路２３における搬送ローラ６０の上流側には、レジストセンサ４４が設けられている。レジストセンサ４４は、用紙搬送路２３を通過する記録用紙９０の有無を検出するものである。同図には詳細に現れていないが、レジストセンサ４４はメカニカルセンサであり、用紙搬送路２３に出没可能に設けられた検出子の動作を光学センサにより検出する。レジストセンサ４４の検出子は、記録用紙９０が当接しない状態では用紙搬送路２３へ突出しており、記録用紙９０が当接すると用紙搬送路２３から退避される。この検出子の出没が光学センサにより検知されてオン／オフの電気信号として出力される。したがって、レジストセンサ４４が設けられた位置に記録用紙９０が無い場合はレジストセンサ４４からオフが出力され、記録用紙９０が存在する場合はレジストセンサ４４からオンが出力される。このレジストセンサ４４からのオン／オフの変化によって、記録用紙９０の先端９１又は後端９２がレジストセンサ４４が設けられた位置に到達したか否かが判断される。
【００５３】
［画像記録ユニット２４の構成］
図３に示されるように、画像記録ユニット２４は、主として、キャリッジ３８、記録ヘッド３９、及びプラテン４２により構成されている。記録ヘッド３９が、本発明における記録手段に相当する。
【００５４】
図３に示されるように、搬送ローラ６０及びピンチローラ６１と排紙ローラ６２及び拍車６３との間において、用紙搬送路２３の上下にキャリッジ３８及びプラテン４２が配置されている。キャリッジ３８は、インクジェット方式の記録ヘッド３９を搭載する。キャリッジ３８は、ＣＲモータ７９（図４参照）から駆動伝達されて、用紙搬送路２３の上側において、搬送方向１０４と直交する水平方向（図３における紙面に垂直な方向）へ往復動する。同図には現れていないが、記録ヘッド３９には、複合機１０内において記録ヘッド３９と独立して配置されたインクカートリッジからインクチューブを通じてシアン（Ｃ）・マゼンタ（Ｍ）・イエロー（Ｙ）・ブラック（Ｂｋ）の各色インクが供給される。
【００５５】
用紙搬送路２３の下側には、記録ヘッド３９と対向してプラテン４２が配設されている。プラテン４２は、キャリッジ３８が往復動する範囲のうち、記録用紙９０が通過する中央部分に渡って配設されている。プラテン４２の幅は、プリンタ部１１において使用可能な記録用紙の最大幅より十分に幅広である。プラテン４２の上面に支持された記録用紙９０は、記録ヘッド３９との距離が一定に保持される。
【００５６】
前述されたように、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２が停止されている間にキャリッジ３８が往復動される。このキャリッジ３８の往復動の間に、記録ヘッド３９の複数のノズルから各色インクが微小なインク滴として選択的に噴出される。記録ヘッド３９のノズルから噴出されたインク滴は、プラテン４２上に停止された記録用紙９０に着弾する。
【００５７】
［制御部７０］
以下に、複合機１０の制御部７０の構成が説明される。制御部７０は、本発明における制御手段に相当する。制御部７０は、プリンタ部１１の動作だけでなくスキャナ部１２の動作をも制御するものであるが、本発明においてはスキャナ部１２は任意の構成なので、本明細書ではスキャナ部１２の動作に関する構成の説明が省略される。
【００５８】
図４に示されるように、制御部７０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）７１，ＲＯＭ（Read Only Memory）７２，ＲＡＭ（Random Access Memory）７３を主として構成されており、バス７５及びＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）７６を介して、センサや、スキャナ部１２、操作パネル１４などとデータを送受信可能に接続されている。ＲＡＭ７３が、本発明におけるサイズ情報保持手段、解像度情報保持手段、及び余白情報保持手段として機能する。また、操作パネル１４が、本発明におけるサイズ受付手段、解像度受付手段、及び余白受付手段として機能する。
【００５９】
ＲＯＭ７２には、複合機１０の各種動作を制御するためのプログラム等が格納されている。このプログラムの一つが、搬送ローラ６０が停止した際に記録用紙９０の後端９２を搬送ローラ６０及びピンチローラ６１が狭持して停止しないように頭出し量Ｈを補正するためのものである。この頭出し量Ｈの補正方法は式（１）を用いて行われるが、詳細については後述される。
【００６０】
【数９】
2009208275.tif 000007
【００６１】
ＲＡＭ７３は、ＣＰＵ７１が上記プログラムを実行する際に用いる各種データを一時的に記録する記憶領域又は作業領域として使用される。
【００６２】
ＡＳＩＣ７６は、ＣＰＵ７１からの指令に従い、ＬＦモータ７７に通電するＰＷＭ信号等を生成して、該信号をＬＦモータ７７の駆動回路７８に付与する。駆動回路７８を介して駆動信号がＬＦモータ７７に通電されることにより、制御部７０によるＬＦモータ７７の回転制御が行われる。
【００６３】
駆動回路７８は、給紙ローラ２５、搬送ローラ６０、及び排紙ローラ６２に接続されたＬＦモータ７７を駆動させるものである。駆動回路７８は、ＡＳＩＣ７６からの出力信号を受けて、ＬＦモータ７７を回転するための電気信号を形成する。該電気信号を受けてＬＦモータ７７が回転する。ＬＦモータ７７の回転がギアや駆動軸等からなる周知の駆動機構を介して、給紙ローラ２５、搬送ローラ６０、及び排紙ローラ６２へ伝達される。
【００６４】
ＡＳＩＣ７６は、ＣＰＵ７１からの指令に従い、ＣＲモータ７９に通電するＰＷＭ信号等を生成して、該信号をＣＲモータ７９の駆動回路８０に付与する。駆動回路８０を介して駆動信号がＣＲモータ７９に通電されることにより、制御部７０によるＣＲモータ７９の回転制御が行われる。
【００６５】
駆動回路８０は、キャリッジ３８に接続されたＣＲモータ７９を駆動させるものである。駆動回路８０は、ＡＳＩＣ７６からの出力信号を受けて、ＣＲモータ７９を回転するための電気信号を形成する。該電気信号を受けてＣＲモータ７９が回転する。ＣＲモータ７９の回転がベルト駆動機構を介してキャリッジ３８へ伝達されことにより、キャリッジ３８がスライドされる。
【００６６】
駆動回路８１は、記録ヘッド３９から所定のタイミングで各色インクを記録用紙９０に対して選択的に吐出させるものである。ＣＰＵ７１から出力される駆動制御手順に基づいてＡＳＩＣ７６が出力信号を生成する。駆動回路８１は、この出力信号を受けて、記録ヘッド３９を駆動制御する。
【００６７】
ＡＳＩＣ７６には、レジストセンサ４４が接続されている。レジストセンサ４４の検知信号は、ＡＳＩＣ７６、バス７５を介してＲＡＭ６３に記憶される。ＣＰＵ７１は、ＲＯＭ６２に格納されたプログラムに基づいて、該検知信号を解析して用紙搬送路２３における記録用紙９０の先端９１及び後端９２の位置を判断する。ＣＰＵ７１は、先端９１及び後端９２が検出されたタイミングと、搬送ローラ６０の搬送量に基づいて先端９１及び後端９２の位置を判定する。
【００６８】
また、ＡＳＩＣ７６には、操作パネル１４が接続されている。操作パネル１４において入力されたプリンタ部１１の動作指示や記録用紙９０のサイズ、記録画像の解像度、記録用紙９０における余白は、ＡＳＩＣ７６及びバス７５を通じてＲＡＭ７３にサイズ情報、解像度情報、余白情報として格納される。
【００６９】
また、ＡＳＩＣ７６には、インタフェース（Ｉ／Ｆ）８２が接続されている。インタフェース８２を介して制御部７０は、外部情報機器とデータを送受信することができる。外部情報機器とは、例えば、プリンタドライバがインストールされたコンピュータなどである。この外部情報機器は、本発明におけるサイズ受付手段、解像度受付手段、及び余白受付手段として機能する。つまり、プリンタ部１１を動作する際に入力されるサイズ、解像度、余白は、操作パネル１４から入力されても外部情報機器のプリンタドライバから入力されてもよい。その場合、外部情報機器が有するＲＡＭが、本発明におけるサイズ情報保持手段、解像度情報保持手段、及び余白情報保持手段として機能する。
【００７０】
［プリンタ部１１の動作］
以下に、プリンタ部１１において頭出し量Ｈを調整する方法が説明される。なお、以下の説明においては、複合機１０に外部情報機器が接続されており、記録用紙９０のサイズ、記録画像の解像度、記録用紙９０における余白は、外部情報機器にインストールされたプリンタドライバへ入力されるものとする。したがって、外部情報機器におけるキーボードやマウスが、本発明におけるサイズ受付手段、解像度受付手段、及び余白受付手段として機能し、外部情報機器が有するＲＡＭが、本発明におけるサイズ情報保持手段、解像度情報保持手段、及び余白情報保持手段として機能する。
【００７１】
なお、ここでは説明がされないが、複合機１０の操作パネル１４に記録用紙９０のサイズ、記録画像の解像度、記録用紙９０における余白が入力される場合には、操作パネル１４が、本発明におけるサイズ受付手段、解像度受付手段、及び余白受付手段として機能し、制御部７０のＲＡＭ７３が、本発明におけるサイズ情報保持手段、解像度情報保持手段、及び余白情報保持手段として機能する。
【００７２】
プリンタドライバへ印刷開始が入力されるに先だって、外部情報機器に表示された入力画面に、記録用紙９０のサイズ、記録画像の解像度、記録用紙９０における余白が入力される。外部情報機器は、入力された記録用紙９０のサイズ、記録画像の解像度、記録用紙９０における余白を、それぞれサイズ情報、解像度情報、余白情報としてＲＡＭに格納する。なお、後述の説明では、サイズ情報、解像度情報、及び余白情報を含む情報をドライバ設定情報と総称することがある。
【００７３】
記録用紙９０のサイズは、例えば日本工業規格で定められたＡ４サイズ、Ｂ５サイズなどである。解像度は、例えば６００ｄｐｉ、１２００ｄｐｉ、２４００ｄｐｉなどである。余白は、記録用紙９０の先端９１側、後端９２側、両端側が設定可能であるが、本発明における余白とは記録用紙９０の先端９１側の余白Ｕ（図６参照）をいう。この余白Ｕは例えばミリメートル単位で表される。
【００７４】
プリンタドライバへ印刷開始が入力されると、プリンタドライバは、ドライバ設定情報より記録用紙全長Ｌを取得する（図５：Ｓ１）。外部情報機器のＲＡＭには、Ａ４サイズなどのサイズ情報が格納されているので、このサイズに基づいて記録用紙全長Ｌが求められる。例えば、サイズ情報がＡ４サイズであれば、記録用紙全長Ｌは２９７ｍｍである。
【００７５】
つづいて、プリンタドライバは、ドライバ設定情報より解像度を取得する（図５：Ｓ２）。そして、取得した解像度より目標搬送量Ｆ（ｋ）及び定数εを算出する（図５：Ｓ３）。記録ヘッド３９には、搬送方向１０４へ所定のピッチで複数のノズルが配置されているので、そのノズルのピッチに基づく固有の解像度を有する。この記録ヘッド３９固有の解像度に対して、ドライバ設定情報の解像度を達成するために、目標搬送量Ｆ（ｋ）が設定される。このような目標搬送量Ｆ（ｋ）は、入力可能な複数の解像度に対応して予め定められたルックアップテーブルとして外部情報機器のＲＡＭに格納されている。なお、ｋは間欠搬送する回数を示すものである。また、本実施形態において各目標搬送量Ｆ（ｋ）は一定であるが、本発明において各目標搬送量Ｆ（ｋ）は必ずしも一定でなくてもよい。
【００７６】
また、目標搬送量Ｆ（ｋ）に対応した定数εが取得される。定数εは、間欠搬送が停止された際に、搬送ローラ６０及びピンチローラ６１の狭持位置と記録用紙９０の後端９２とが、どの程度の距離以上に近づくことを禁止するかを示す定数である。例えば、間欠搬送において記録用紙９０が停止した際に、搬送ローラ６０及びピンチローラ６１の狭持位置と記録用紙９０の後端９２とが０．５ｍｍ以下の距離となることを禁止する場合には、定数ε＝０．５である。このような定数εは、目標搬送量Ｆ（ｋ）に対応して予め定められ、ルックアップテーブルとして外部情報機器のＲＡＭに格納されている。この定数εは０＜ε＜Ｆ（Ｎ＋１）を満たす範囲内において任意に設定される。
【００７７】
前述されたようにして取得された記録用紙９０の記録用紙全長Ｌ、及び目標搬送量Ｆ（ｋ）は、プリンタドライバから複合機１０の制御部７０へ転送される（図５：Ｓ４）。また、プリンタドライバは、外部情報機器にインストールされたアプリケーションソフトから得た画像データを印刷データとして複合機１０の制御部７０へ転送する（図５：Ｓ５）。この印刷データには、余白情報に基づく頭出し量Ｈ０が含まれる。
【００７８】
記録用紙全長Ｌ、目標搬送量Ｆ（ｋ）、定数ε、及び印刷データの転送を受けた複合機１０の制御部７０は、これらをＲＡＭ７３に格納する。そして、制御部７０は、ＲＡＭ７３に格納された印刷データに含まれる頭出し量Ｈを取得する（図５：Ｓ６）。つづいて、制御部７０は、取得した頭出し量Ｈ０を複合機１０の固有値Ｐにより補正する。この固有値Ｐは予めＲＯＭ７２に格納されている。
【００７９】
頭出し量Ｈ０は、記録用紙９０の先端９１側に画像記録を開始する際に、搬送ローラ６０及びピンチローラ６１の狭持位置から搬送方向１０４の下流側へ記録用紙９０の先端９１を送り出すための目標量である（図６及び図７参照）。頭出し量Ｈ０だけ搬送された記録用紙９０において、記録開始位置９３、つまり先端９１から余白Ｕだけ後端９２側へ離れた位置が記録ヘッド３９における搬送方向１０４上流側の第１ノズル４０に対応し、第１ニップ位置９４を搬送ローラ６０及びピンチローラ６１が狭持して停止する。
【００８０】
図７に示されるように、搬送ローラ６０及びピンチローラ６１が記録用紙９０を狭持する位置から記録ヘッド３９の第１ノズル４０までの距離（図７におけるＨに相当）は、公差などにより各複合機１０毎に若干ばらつく。したがって、頭出し量Ｈ０に対する当該距離のバラツキの補正が、固有値Ｐにより行われる。この補正後の頭出し量を頭出し量Ｈ１と称する。
【００８１】
制御部７０は、固有値Ｐにより補正された頭出し量Ｈ１を、さらに、式（１）を満たすように補正する（図５：Ｓ８）。詳細には、制御部７０は、記録用紙全長Ｌから頭出し量Ｈを減じた後、さらに目標搬送量Ｆ（ｋ）をｋ＝１からｋ＝Ｎ−１まで順次減じる。ここで、Ｎは搬送回数であり、頭出し後から記録用紙９０の後端９２が搬送ローラ６０とピンチローラ６１との狭持位置を通過するときを含む回までに、搬送ローラ６０及びピンチローラ６１により間欠搬送される回数として把握される。換言すれば、記録用紙全長Ｌから頭出し量Ｈを減じた後、さらに目標搬送量Ｆ（ｋ）をｋ＝１からｋ＝Ｎ−１まで順次減じた残りＡが負とならない最大の回数が搬送回数Ｎである。
【００８２】
前述された残りＡが、定数εより大きく、かつＮ回目の目標搬送量Ｆ（Ｎ）から定数εを減じた値より小さくなるように、頭出し量Ｈ１を補正する。例えば、定数ε＝０．５ｍｍであれば、０．５＜（残りＡ）＜（目標搬送量Ｆ（Ｎ）−０．５）を満たすように頭出し量Ｈ１を補正する。そうすると、Ｎ−１回目の間欠搬送においても、Ｎ回目の間欠搬送においても、記録用紙９０の後端９２を搬送ローラ６０とピンチローラ６１とが狭持して停止することがない。このように補正された頭出し量を頭出し量Ｈ２と称する。この頭出し量Ｈ２は、ＲＡＭ７３に印刷データとして格納される。なお、頭出し量Ｈ１が式（１）を満たす場合には補正が行われる必要はないが、本明細書では、このような補正が行われなかった場合の頭出し量も頭出し量Ｈ２と称される。また、式（１）を満たす頭出し量Ｈ２は範囲があるが、仮に残りＡが定数ε以下である場合には残りＡが定数εとなるように頭出し量Ｈ１を補正し、残りＡがＮ回目の目標搬送量Ｆ（Ｎ）から定数εを減じた値より大きい場合には残りＡがこの値となるように頭出し量Ｈ１を補正する。
【００８３】
前述されたように頭出し量Ｈが補正された後、印刷が行われる（図５：Ｓ９）。詳細には、ＬＦモータ７７が駆動されて給紙ローラ２５が回転され、給紙トレイ２０に貯えられている記録用紙から１枚の記録用紙９０が用紙搬送路２３へ送り出される。この記録用紙９０は用紙搬送路２３を搬送方向１０４へ搬送されて、その先端９１がレジセンサ４４へ到達する。レジセンサ４４が先端９１を検知すると、レジセンサ４４が発信する信号がオフからオンへ変わる。この信号の変化から所定時間が経過すると、記録用紙９０の先端９１が搬送ローラ６０及びピンチローラ６１の狭持位置へ到達する。したがって、制御部７０は、レジセンサ４４の信号の変化と経過時間に基づいて記録用紙９０の先端９１が狭持位置へ到達したことを判定する。
【００８４】
記録用紙９０の先端９１が狭持位置へ到達したときに、搬送ローラ６０は回転していない。したがって、記録用紙９０は、その先端９１を搬送ローラ６０のローラ面又はピンチローラ６１のローラ面に当接して撓む。これにより、用紙搬送路２３における記録用紙９０の斜行が矯正される。その後、制御部７０は搬送ローラ６０を回転させる。これにより、記録用紙９０の先端９１が搬送ローラ６０及びピンチローラ６１に狭持される。
【００８５】
制御部７０は、搬送ローラ６０を回転し始めてからの回転量をロータリーエンコーダ６５のパルス信号に基づいて把握する。これにより、制御部７０は、記録用紙９０の先端９１の位置を判定する。制御部７０は、搬送ローラ６０を回転させて、前述された頭出し量Ｈ２だけ記録用紙９０を連続して搬送し、その後搬送ローラ６０を停止する。これにより、図７に示されるように、記録用紙９０における記録開始位置９３が、記録ヘッド３９の第１ノズル４０の直下に位置した状態で、記録用紙９０が停止する。
【００８６】
前述されたように、頭出し量Ｈ０が補正されて頭出し量Ｈ２とされることにより、余白Ｕが若干変動する。記録用紙９０が停止すると、制御部７０はＣＲモータ７９を駆動し、印刷データに基づいて記録ヘッド３９からインク滴を選択的に噴出する。これにより、画像記録開始位置９３から画像記録が行われる。キャリッジ３８が１回往復動する間に記録ヘッド３９からインク滴が噴出されて画像記録される単位を、ここでは１パスと称する。
【００８７】
１パス目の画像記録を終えると、制御部７０は、ＣＲモータ７９を停止した後、ＬＦモータ７７を再び駆動して搬送ローラ６０を回転させる。このとき、搬送ローラ６０を回転させる量は１回目の目標搬送量Ｆ（１）である。搬送ローラ６０の回転量が目標搬送量Ｆ（１）に到達したか否かは、ロータリーエンコーダ６５のパルス信号に基づいて判定される。制御部７０は、目標搬送量Ｆ（１）だけ記録用紙９０を搬送した後、搬送ローラ６０を停止する。これにより、記録用紙９０は目標搬送量Ｆ（１）だけ搬送方向１０４へ搬送された後に停止する。このとき、搬送ローラ６０及びピンチローラ６１は、記録用紙９０における第２ニップ位置９５を狭持する。
【００８８】
記録用紙９０が停止すると、制御部７０はＣＲモータ７９を駆動し、印刷データに基づいて記録ヘッド３９からインク滴を選択的に噴出する。これにより、２パス目の画像記録が行われる。２パス目の画像記録を終えると、前述と同様にして、制御部７０は、ＣＲモータ７９を停止した後、ＬＦモータ７７を再び駆動して搬送ローラ６０を回転させ、２回目の目標搬送量Ｆ（２）だけ記録用紙９０を搬送方向１０４へ搬送した後に搬送ローラ６０を停止する。そして、前述と同様にして、３パス目の画像記録を行う。このように、目標搬送量Ｆ（ｋ）毎の間欠搬送と１パス分の画像記録とが交互に行われることにより、記録用紙９０の先端９１から後端９２へ向かって順次画像が記録される。
【００８９】
Ｎ−２パス目の画像記録を終えてＮ−１回目の目標搬送量Ｆ（Ｎ−１）だけ記録用紙９０を搬送して停止すると、搬送ローラ６０及びピンチローラ６１は、記録用紙９０における第（Ｎ−１）ニップ位置９６を狭持する。このとき、第（Ｎ−１）ニップ位置９６から後端９２までの距離が残りＡとなる。この残りＡが前述された範囲内にあるので、第（Ｎ−１）ニップ位置９６が後端９２と重複することがない。また、目標搬送量Ｆ（Ｎ）だけ記録用紙９０を搬送して停止するときの第Ｎニップ位置９７が後端９２と重複することもない。したがって、搬送ローラ６０及びピンチローラ６１が記録用紙９０の後端９２を狭持して停止することがないので、記録用紙９０が搬送方向１０４へ飛び出すことが防止される。
【００９０】
Ｎ回目の目標搬送量Ｆ（Ｎ）だけ記録用紙９０が搬送されて、記録用紙９０の後端９２が搬送ローラ６０とピンチローラ６１との狭持位置を通過すると、その後は、記録用紙９０は、排紙ローラ６２と拍車６３とに狭持されて搬送方向１０４へ搬送される。このとき、記録用紙９０の後端９２側へ記録すべき画像がある場合には、前述と同様に、間欠搬送と１パス分の画像記録が交互に行われて画像記録がされる。そして、画像記録後の記録用紙９０は、排紙ローラ６２と拍車６３とに狭持されて排紙トレイ２１へ排出される。
【００９１】
このように、複合機１０のプリンタ部１１における画像記録においては、搬送ローラ６０が停止した際に記録用紙９０の後端９２を搬送ローラ６０及びピンチローラ６１が狭持して停止しないように頭出し量Ｈが調整されるので、搬送ローラ６０及びピンチローラ６１が記録用紙９０の後端９２を狭持して停止することがない。これにより、画像記録において記録用紙９０が搬送方向１０４へ飛び出すことが防止され、バンディングのない画像記録が実現される。
【００９２】
［第２実施形態］
以下に、本発明にかかる画像記録装置及び画像記録方法の第２実施形態が説明される。第２実施形態は、頭出し量Ｈが式（１）を満たすように補正する装置が複合機１０ではなく、複合機１０に接続された外部情報機器である点で第１実施形態と異なる。外部情報機器は、例えばコンピュータであり、主としてＣＰＵ、ＲＡＭなどを具備し、インタフェース８２を介して複合機１０と接続されている。外部情報機器にはプリンタドライバがインストールされており、このプリンタドライバに基づいて頭出し量Ｈの補正が行われる。これ以外については、第１実施形態の複合機１０と同様の構成なので、以下には、プリンタ部１１と外部情報機器の動作についてのみ説明がされ、その他の説明は省略される。
【００９３】
プリンタドライバへ印刷開始が入力されるに先だって、外部情報機器に表示された入力画面に、記録用紙９０のサイズ、記録画像の解像度、記録用紙９０における余白が入力される。外部情報機器は、入力された記録用紙９０のサイズ、記録画像の解像度、記録用紙９０における余白Ｕを、それぞれサイズ情報、解像度情報、余白情報としてＲＡＭに格納する。なお、後述の説明では、サイズ情報、解像度情報、及び余白情報を含む情報をドライバ設定情報と総称することがある。
【００９４】
プリンタドライバへ印刷開始が入力されると、プリンタドライバは、ドライバ設定情報より記録用紙全長Ｌを取得する（図９：Ｓ１１）。外部情報機器のＲＡＭには、Ａ４サイズなどのサイズ情報が格納されているので、このサイズに基づいて記録用紙全長Ｌが求められる。
【００９５】
つづいて、プリンタドライバは、ドライバ設定情報より解像度を取得する（図９：Ｓ１２）。そして、取得した解像度より目標搬送量Ｆ（ｋ）及び定数εを算出する（図９：Ｓ１３）。目標搬送量Ｆ（ｋ）は、入力可能な複数の解像度に対応して予め定められたルックアップテーブルとして外部情報機器のＲＡＭに格納されている。また、目標搬送量Ｆ（ｋ）に対応した定数εが取得される。定数εは、目標搬送量Ｆ（ｋ）に対応して予め定められ、ルックアップテーブルとして外部情報機器のＲＡＭに格納されている。
【００９６】
つづいて、プリンタドライバは、外部情報機器にインストールされたアプリケーションソフトから得た画像データと、ＲＡＭに格納された余白情報とから余白Ｕを算出する（図９：Ｓ１４）。そして、余白Ｕに基づいて頭出し量Ｈ０算出する。前述されたように、頭出し量Ｈ０は、記録用紙９０の先端９１側に画像記録を開始する際に、搬送ローラ６０及びピンチローラ６１の狭持位置から搬送方向１０４の下流側へ記録用紙９０の先端９１を送り出すための目標量である（図６及び図７参照）。複合機１０において、搬送ローラ６０及びピンチローラ６１の狭持位置から記録ヘッド３９の第１ノズル４０までの搬送距離は、複合機１０に対応づけてルックアップテーブルとしてＲＡＭに格納されている。
【００９７】
つづいて、プリンタドライバは、算出した頭出し量Ｈ０を、式（１）を満たすように補正する（図９：Ｓ１６）。この補正方法は第１実施形態で説明された手法と同様であるから、ここでは詳細な説明が省略される。この補正後の頭出し量を頭出し量Ｈ２と称する。このようにして算出された記録用紙９０の記録用紙全長Ｌ、目標搬送量Ｆ（ｋ）、及び頭出し量Ｈ２が画像データと共に印刷データとしてプリンタドライバから複合機１０の制御部７０へ転送される（図９：Ｓ１７）。
【００９８】
印刷データの転送を受けた複合機１０の制御部７０は、これらをＲＡＭ７３に格納する。そして、制御部７０は、ＲＡＭ７３に格納された印刷データに含まれる頭出し量Ｈ２を複合機１０の固有値Ｐにより補正する（図９：Ｓ１８）。この固有値Ｐは予めＲＯＭ７２に格納されている。この補正後の頭出し量を頭出し量Ｈ１と称する。
【００９９】
前述されたように頭出し量Ｈが補正された後、印刷が行われる（図９：Ｓ１９）。この印刷手法は、第１実施形態と同様である。前述されたように、頭出し量Ｈ０が補正されて頭出し量Ｈ１とされることにより、第（Ｎ−１）ニップ位置９６が後端９２と重複することがない。また、目標搬送量Ｆ（Ｎ）だけ記録用紙９０を搬送して停止するときの第Ｎニップ位置９７が後端９２と重複することもない。したがって、搬送ローラ６０及びピンチローラ６１が記録用紙９０の後端９２を狭持して停止することがないので、記録用紙９０が搬送方向１０４へ飛び出すことが防止される。
【０１００】
［第３実施形態］
以下に、本発明にかかる画像記録装置及び画像記録方法の第３実施形態が説明される。第３実施形態は、頭出し量Ｈが式（２）を満たすように補正される点において第１実施形態及び第２実施形態と異なるが、それ以外については、第１実施形態及び第２実施形態と同様の構成及び補正手法が採用される。したがって、以下には、頭出し量Ｈを式（２）を用いて補正する点についてのみ詳述され、その他の説明は省略される。
【０１０１】
【数１０】
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【０１０２】
制御部７０は、記録用紙９０における頭出し量Ｈを式（２）を満たすものとする。詳細には、制御部７０は、記録用紙全長Ｌから目標搬送量Ｆ（ｋ）をｋ＝１からｋ＝Ｎ−１まで順次減じ、その残りＡが目標搬送量Ｆ（Ｎ）の２分の１となる量を頭出し量Ｈとする。ここで、Ｎは搬送回数であり、頭出し後から記録用紙９０の後端９２が搬送ローラ６０とピンチローラ６１との狭持位置を通過するときを含む回までに、搬送ローラ６０及びピンチローラ６１により間欠搬送される回数として把握される。換言すれば、記録用紙全長Ｌから目標搬送量Ｆ（ｋ）をｋ＝１からｋ＝Ｎ−１まで順次減じた残りＡが負とならない最大の回数が搬送回数Ｎである。
【０１０３】
前述された残りＡが、目標搬送量Ｆ（Ｎ）の２分の１となるので、Ｎ−１回目の間欠搬送においては、ニップ位置９６とニップ位置９７の中間点を記録用紙９０の後端９２を搬送ローラ６０とピンチローラ６１とが狭持して停止する。そして、Ｎ回目の間欠搬送においても、記録用紙９０の後端９２を搬送ローラ６０とピンチローラ６１とが狭持して停止することがない。
【図面の簡単な説明】
【０１０４】
【図１】図１は、本発明の第１実施形態にかかる複合機１０の外観構成を示す斜視図である。
【図２】図２は、複合機１０の内部構成を示す縦断面図である。
【図３】図３は、画像記録ユニット２４周辺の構成を示す模式図である。
【図４】図４は、複合機１０の制御部７０の構成を示すブロック図である。
【図５】図５は、第１実施形態における画像記録方法を示すフローチャートである。
【図６】図６は、記録用紙９０における余白Ｕ、目標搬送量Ｆ（ｋ）、及び残りＡなどの関係を示す模式図である。
【図７】図７は、プリンタ部１１において頭出し後の記録用紙９０の状態を示す模式図である。
【図８】図８は、プリンタ部１１においてＮ−１回目の間欠搬送後の記録用紙９０の状態を示す模式図である。
【図９】図９は、第２実施形態における画像記録方法を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、ローラ１１３，１１４が記録用紙１１０の後端１１１を狭持した状態を示す模式図である。
【符号の説明】
【０１０５】
１１・・・プリンタ部（画像記録装置）
２４・・・画像記録ユニット（記録手段）
６０・・・搬送ローラ（第１ローラ、搬送手段）
６１・・・ピンチローラ（第２ローラ、搬送手段）
７０・・・制御部（制御手段）
９０・・・記録用紙
９２・・・後端
１１４・・・搬送方向（第１方向）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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