(57)【要約】【課題】沈降成分を含む検体であっても、一般の液体試料と同様に分注プローブの先端を一定量検体中に潜り込ませるだけで、常に一定濃度の検体を分注することが可能な分注装置、分注方法及び自動分析装置を提供すること。【解決手段】複数の異なる液体を攪拌して反応させ、反応液の光学的特性を測定して反応液を分析する自動分析装置及び分注方法。自動分析装置は、沈降成分を含む検体を保持する容器１０又は容器を配置するラックに設けた振動子１２ｂと、ラックを分注位置へ搬送する搬送路に設けて振動子に電力を供給する電極とを有する検体攪拌部１２を備え、検体攪拌部は、ラックが搬送路に沿って分注位置へ搬送される間に電極から振動子に電力を供給し、容器に保持された沈降成分を含む検体を攪拌する。【選択図】        図５
2009025248.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の異なる液体を攪拌して反応させ、反応液の光学的特性を測定して前記反応液を分析する自動分析装置であって、
沈降成分を含む検体を保持する容器又は前記容器を配置するラックに設けた振動子と、前記ラックを分注位置へ搬送する搬送路に設けて前記振動子に電力を供給する電極とを有する攪拌手段を備え、
前記攪拌手段は、前記ラックが前記搬送路に沿って前記分注位置へ搬送される間に前記電極から前記振動子に電力を供給し、前記容器に保持された前記沈降成分を含む検体を攪拌することを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
前記ラックを前記搬送路に設置後、前記検体を前記分注位置で分注するまでの間に前記検体を攪拌することを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項３】
沈降成分を含む検体を分注する分注方法であって、
前記沈降成分を含む検体を分注前に攪拌する攪拌工程を含むことを特徴とする分注方法。
【請求項４】
前記攪拌工程の前に、前記検体の上澄み液を分注する分注工程を含むことを特徴とする請求項３に記載の分注方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動分析装置及び分注方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、検体や試薬を分注する際に使用される自動分析装置の分注装置は、採取後の時間経過に伴う成分の沈降によって鉛直方向に濃度勾配が発生する検体、例えば、赤血球成分であるヘモグロビンＡ１ｃ（HbA1c）を分析するため血液（全血）を分注する場合、検体容器中の血液の液面高さを検知し、赤血球の沈降を考慮した深さまで分注プローブの先端を潜り込ませて血液を分注していた（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１２１６５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、成分の沈降を考慮して分注プローブの先端を検体中に潜り込ませると、分注装置は、分注プローブの先端を常に一定量液体試料中に潜り込ませる場合に比べて洗浄範囲が広がるため、プローブ洗浄の際の洗浄液量や洗浄に要する時間が増加するという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、沈降成分を含む検体であっても、一般の液体試料と同様に分注プローブの先端を一定量検体中に潜り込ませるだけで、常に一定濃度の検体を分注することが可能な自動分析装置及び分注方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の自動分析装置は、複数の異なる液体を攪拌して反応させ、反応液の光学的特性を測定して前記反応液を分析する自動分析装置であって、沈降成分を含む検体を保持する容器又は前記容器を配置するラックに設けた振動子と、前記ラックを分注位置へ搬送する搬送路に設けて前記振動子に電力を供給する電極とを有する攪拌手段を備え、前記攪拌手段は、前記ラックが前記搬送路に沿って前記分注位置へ搬送される間に前記電極から前記振動子に電力を供給し、前記容器に保持された前記沈降成分を含む検体を攪拌することを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の自動分析装置の一態様は、上記の発明において、前記ラックを前記搬送路に設置後、前記検体を前記分注位置で分注するまでの間に前記検体を攪拌することを特徴とする。
【０００８】
また、上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の分注方法は、沈降成分を含む検体を分注する分注方法であって、前記沈降成分を含む検体を分注前に攪拌する攪拌工程を含むことを特徴とする。
【０００９】
また、上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の分注方法は、前記攪拌工程の前に、前記検体の上澄み液を分注する分注工程を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の自動分析装置は、ラックが搬送路に沿って分注位置へ搬送される間に攪拌手段の電極から振動子に電力を供給し、容器に保持された沈降成分を含む検体を攪拌し、本発明の分注方法は、沈降成分を含む検体を分注前に攪拌する攪拌工程を含んでいるので、沈降成分を含む検体であっても、一般の液体試料と同様に分注プローブの先端を常に一定量検体中に潜り込ませるだけで、常に一定濃度の検体を分注することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の自動分析装置及び分注方法にかかる実施の形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。図１は、本発明の自動分析装置を示す概略構成図である。図２は、自動分析装置の構成を示すブロック図である。図３は、自動分析装置の検体容器移送装置を拡大して検体攪拌部の配置を示す平面図である。
【００１２】
自動分析装置１は、図１及び図２に示すように、試薬テーブル２，３、反応テーブル４、検体容器移送装置８、検体分注装置１１、検体攪拌部１２（図３参照）、分析光学系１３、洗浄装置１４、攪拌装置１５及び制御部１７を備えている。
【００１３】
試薬テーブル２，３は、図１に示すように、それぞれ周方向に配置される複数の試薬容器２ａ，３ａを保持し、駆動手段に回転されて試薬容器２ａ，３ａを周方向に搬送する。
【００１４】
反応テーブル４は、図１に示すように、複数の反応容器５が周方向に沿って配列され、試薬テーブル２，３の駆動手段とは異なる駆動手段によって正転或いは逆転されて反応容器５を搬送する。反応テーブル４は、例えば、一周期で時計方向に（１周−１反応容器）／４周回転し、四周期で（１周−１反応容器）周回転する。
【００１５】
反応容器５は、容量が数ｎＬ〜数百μＬと微量な容器であり、分析光学系１３の発光部１３ａから出射された分析光に含まれる光の８０％以上を透過する透明素材、例えば、耐熱ガラスを含むガラス，環状オレフィンやポリスチレン等の合成樹脂が使用される。反応容器５は、液体を保持する部分の水平断面が四角形に成形され、上部に開口を有する四角筒形状のキュベットである。反応容器５は、反応テーブル４の近傍に設けた試薬分注装置６，７によって試薬テーブル２，３の試薬容器２ａ，３ａから試薬が分注される。
【００１６】
ここで、試薬分注装置６，７は、それぞれ水平面内を矢印方向に回動するアーム６ａ，７ａに試薬を分注するプローブ６ｂ，７ｂが設けられ、洗浄水によってプローブ６ｂ，７ｂを洗浄する洗浄手段を有している。
【００１７】
検体容器移送装置８は、図３に示すように、配列した複数のラック９を矢印方向又は逆方向に沿って１つずつ移送するベルトコンベア等の移送手段である。検体容器移送装置８は、ラック９を横方向に搬送する横搬送路８ａと縦方向に搬送する縦搬送路８ｂとを有し、横搬送路８ａのセット位置Ｐs（図３参照）に供給されたラック９を歩進させながら横搬送路８ａと縦搬送路８ｂに沿って矢印で示す方向へ移送する。ラック９は、検体を収容した複数の検体容器１０を凹部９ａ（図５参照）に保持しており、側壁９ｂの下部には長手方向に沿って受電電極９ｃが複数設けられている。
【００１８】
検体分注装置１１は、検体容器移送装置８によって移送されるラック９の歩進が停止するごとに、検体容器移送装置８の搬送路上の分注位置Ｐpにある各検体容器１０から反応容器５に検体を分注する。検体分注装置１１は、水平方向に回動する駆動アーム１１ａとプローブ１１ｂと、液面検知手段とを有する他、洗浄水によってプローブ１１ｂを洗浄する洗浄手段（不図示）とを備えている。
【００１９】
検体攪拌部１２は、沈降成分を含む検体を攪拌する攪拌手段であり、図３に示すように、ラック９のセット位置Ｐsから分注位置Ｐpへとラック９を歩進させながら縦方向に搬送する検体容器移送装置８の一方の縦搬送路８ｂに沿って配置され、給電電極１２ａと検体容器１０の底部に設けた振動子１２ｂ（図５参照）とを有している。
【００２０】
給電電極１２ａは、図４に示すように、検体容器移送装置８の縦搬送路８ｂの両側に設けられている。振動子１２ｂは、受電電極９ｃが給電電極１２ａと接触して給電される駆動電力を、図５に示すように、ラック９の凹部９ａ底部に設けた給電電極９ｄを介して受電することによって駆動され、検体容器１０内の沈降成分を含む検体Ｓを非接触で攪拌する。ここで、給電電極１２ａは、両側に代えて、縦搬送路８ｂの片側に２つ設けてもよい。
【００２１】
振動子１２ｂは、例えば、ニオブ酸リチウム（ＬｉＮｂＯ3）等からなる圧電基板の一方の面に複数の櫛歯状電極（ＩＤＴ）を形成した表面弾性波素子が使用され、表面弾性波やバルク波によって検体容器１０が保持した液体を攪拌する。振動子１２ｂは、検体容器１０下部の湾曲部を経て水平な平面となった底部に設けられる。ここで、図５を含め、以下に使用するラック９の断面図においては、図面の見易さを優先してハッチングを省略している。
【００２２】
分析光学系１３は、試薬と検体とが反応した反応容器５内の液体を分析するための分析光を出射するもので、図１に示すように、発光部１３ａ，分光部１３ｂ及び受光部１３ｃを有している。発光部１３ａから出射された分析光は、反応容器５内の液体を透過し、分光部１３ｂと対向する位置に設けた受光部１３ｃによって受光される。受光部１３ｃは、制御部１７と接続され、受光した分析光の光量信号を制御部１７へ出力する。
【００２３】
洗浄装置１４は、ノズル１４ａによって反応容器５内の液体を吸引して排出した後、ノズル１４ａから洗剤や洗浄水等の洗浄液を注入し、吸引する動作を複数回繰り返すことにより、分析光学系１３による測光が終了した反応容器５内を洗浄する。
【００２４】
制御部１７は、例えば、マイクロコンピュータ等が使用され、図１及び図２に示すように、自動分析装置１の各構成部と接続されてこれらの作動を制御すると共に、発光部１３ａの出射光量と受光部１３ｃが受光した光量に基づく反応容器５内の液体の吸光度に基づいて検体の成分濃度等を分析する。また、制御部１７は、ホストコンピュータから入力される攪拌を要する検体容器１０の情報と、検体容器移送装置８から入力されるラック９の位置情報から検体容器移送装置８の搬送路に沿った攪拌を要する検体容器１０の位置を把握し、攪拌を要する検体容器１０に対応する給電電極１２ａに駆動電力を給電するように検体攪拌部１２を制御する。
【００２５】
制御部１７は、キーボード等の入力部１８から入力される分析指令に基づいて自動分析装置１の各構成部の作動を制御しながら分析動作を実行させると共に、分析結果や警告情報の他、入力部１８から入力される表示指令に基づく各種情報等をディスプレイパネル等の表示部１９に表示する。この他、制御部１７は、検体容器１０の底部に設けた振動子１２ｂからの駆動電力の反射をもとに振動子１２ｂの接触不良等を含む異常を検知し、検知した異常の回数を記憶する。更に、制御部１７は、プローブ１１ｂを検体中に深く潜り込ませて通常の検体を分注する従来の分注方法と、沈降成分を含む検体を分注前に攪拌する本発明の分注方法を用いた場合にプローブ１１ｂを検体中に浅く潜り込ませる場合の検体分注装置１１に関する分注動作並びにプローブ１１ｂの洗浄動作の設定を変更する。
【００２６】
攪拌装置１５は、反応容器５に取り付けた表面弾性波素子１５ｃを駆動して発生する可聴周波数を超える周波数の音波である超音波によって反応容器５に保持された液体を攪拌する。攪拌装置１５は、数ＭＨｚ〜数百ＭＨｚ程度の高周波交流電源から供給される電力を表面弾性波素子１５ｃに送電する送電体１５ａと、送電体１５ａと電気端子との反応テーブル４の周方向並びに半径方向における相対配置を調整する配置決定部材１５ｂとを有している。
【００２７】
以上のように構成される自動分析装置１は、制御部１７の制御の下に作動し、回転する反応テーブル４によって周方向に沿って搬送されてくる複数の反応容器５に試薬分注装置６，７が試薬容器２ａ，３ａから試薬を順次分注する。試薬が分注された反応容器５は、検体分注装置１１によってラック９に保持された複数の検体容器１０から検体が順次分注される。
【００２８】
そして、試薬と検体が分注された反応容器５は、反応テーブル４が停止する都度、攪拌装置１５によって順次攪拌されて試薬と検体とが反応し、反応テーブル４が再び回転したときに分析光学系１３を通過する。このとき、反応容器５内の反応液は、受光部１３ｃで測光され、制御部１７によって成分濃度等が分析される。そして、反応液の測光が終了した反応容器５は、洗浄装置１４によって洗浄された後、再度検体の分析に使用される。
【００２９】
このとき、自動分析装置１は、検体容器移送装置８の搬送路に配置された検体攪拌部１２を備えている。このため、検体容器移送装置８の搬送路に沿って搬送されてくるラック９に保持された複数の検体容器１０は、ラック９の歩進に伴って側壁９ｂ下部の受電電極９ｃが給電電極１２ａと順次接触する。この結果、沈降成分を含む検体を保持する検体容器１０が検体攪拌部１２に到達すると、制御部１７の制御の下に送電される駆動電力を振動子１２ｂが給電電極９ｄを介して受電し、これにより振動子１２ｂが発する超音波によって生ずる音響流によって沈降成分を含む検体が均一に攪拌される。
【００３０】
このとき、制御部１７の制御の下に実行される検体の分注方法を図６に示すフローチャートを参照して以下に説明する。
【００３１】
先ず、制御部１７は、沈降成分を含む検体を保持した攪拌を要する検体容器１０が検体攪拌部１２に到達したか否かを判定する（ステップＳ１００）。検体容器１０の位置は、ホストコンピュータから制御部１７に入力される沈降成分を含む検体を保持した検体容器１０の情報をもとに検体容器移送装置８の搬送路に沿った検体容器１０の歩進位置として検出し、この検出した検体容器１０の歩進位置が検体攪拌部１２の位置であるか否かを判定する。
【００３２】
検出した検体容器１０の歩進位置が検体攪拌部１２の位置でない場合（ステップＳ１００，Ｎｏ）、制御部１７は、ステップＳ１００に戻って検体容器１０が検体攪拌部１２に到達したか否かを判定する。一方、検出した検体容器１０の歩進位置が検体攪拌部１２の場合（ステップＳ１００，Ｙｅｓ）、制御部１７は、検体容器１０が保持した沈降成分を含む検体の攪拌を開始する（ステップＳ１０２）。このとき、攪拌は、検体容器１０が検体攪拌部１２に到達したことを検出後、検体容器移送装置８による歩進を停止させた後、攪拌を要する検体容器１０に対応する給電電極１２ａに駆動電力を給電するように制御部１７が電力供給部を制御することによって実行される。
【００３３】
次いで、制御部１７は、攪拌開始後に異常を検知したか否かを判定する（ステップＳ１０４）。攪拌開始後に受電電極９ｃと給電電極１２ａとの接触不良等の異常を検知しなかった場合（ステップＳ１０４，Ｎｏ）、検体容器１０は保持した沈降成分を含む検体が検体攪拌部１２によって均一に攪拌されている。このため、制御部１７は、給電電極１２ａへの駆動電力の給電を停止し、検体の攪拌を終了する（ステップＳ１０６）。
【００３４】
その後、制御部１７は、検体が均一に攪拌された検体容器１０を分注位置へ歩進させる（ステップＳ１０８）。そして、制御部１７は、均一に攪拌された検体を分注装置１１によって検体容器１０から反応容器５に分注する（ステップＳ１１０）。このとき、検体は予め均一に攪拌されているので、分注装置１１は、プローブ１１ｂの下端を検体中に一定量潜り込ませるだけで、常に一定濃度の検体を分注することができる。
【００３５】
次に、制御部１７は、分注装置１１のプローブ１１ｂを前記洗浄手段によって洗浄する（ステップＳ１１２）。このとき、プローブ１１ｂは、下端が検体中に僅かしか潜り込んでいないので、前記洗浄手段が洗浄に使用する洗浄水は少量で済む。次いで、制御部１７は、ホストコンピュータから制御部１７に入力される沈降成分を含む検体を保持した検体容器１０の情報をもとに攪拌を要する総ての検体容器１０の攪拌が終了したか否かを判定する（ステップＳ１１４）。
【００３６】
総ての検体容器１０の攪拌が終了していない場合（ステップＳ１１４，Ｎｏ）、制御部１７は、ステップＳ１００に戻る。総ての検体容器１０の攪拌が終了した場合（ステップＳ１１４，Ｙｅｓ）、制御部１７は、沈降成分を含む検体を保持した検体容器１０からの検体の分注方法を終了する。
【００３７】
一方、攪拌開始後に受電電極９ｃと給電電極１２ａとの接触不良等の異常を検知した場合（ステップＳ１０４，Ｙｅｓ）、制御部１７は、異常の検知が１回目か否かを判定する（ステップＳ１１６）。検知した異常の回数が１回目の場合（ステップＳ１１６，Ｙｅｓ）、制御部１７は、給電電極１２ａへの駆動電力の給電停止と共に、検体容器移送装置８による検体容器１０の当該歩進位置への再停止を実行させる（Ｓ１１８）。その後、制御部１７は、ステップＳ１０２に戻って攪拌を再開する。このとき、制御部１７は、ホストコンピュータに接触不良等の異常を検知した旨を通知する。
【００３８】
ここで、給電電極９ｄと振動子１２ｂとの接触不良は、検体容器１０を凹部９ａへ設置し直すことによって解消することができる。また、ここで検出する異常には受電電極９ｃと給電電極１２ａとの接触不良以外に、例えば、振動子１２ｂの故障があるが、この場合には検体容器１０を交換する。但し、変形例１で説明するように、振動子１２ｂをラック９側に設ける場合には、攪拌対象の検体容器１０を配置する凹部９ａの位置を変更する。
【００３９】
一方、検知した異常の回数が１回目でない場合（ステップＳ１１６，Ｎｏ）、制御部１７は、給電電極１２ａへの駆動電力の給電を停止し、検体の攪拌を終了する（ステップＳ１２０）。その後、制御部１７は、検体容器１０を分注位置へ歩進させる（ステップＳ１２２）。そして、制御部１７は、検体分注装置１１の分注動作の設定を変更する（ステップＳ１２４）。
【００４０】
次に、制御部１７は、分注装置１１によって検体容器１０から反応容器５に検体を分注する（ステップＳ１２６）。このとき、検体分注装置１１は、制御部１７の制御の下に、検体容器１０が保持する検体中の沈降成分が沈降した状態で検体を分注する場合と同様に、プローブ１１ｂを検体容器１０の検体中に深く潜り込ませて検体を分注する。
【００４１】
次いで、制御部１７は、プローブ１１ｂの洗浄動作の設定を変更する（ステップＳ１２８）。そして、制御部１７は、変更された洗浄動作によって検体分注後のプローブ１１ｂを洗浄する（ステップＳ１３０）。このとき、プローブ１１ｂを洗浄する前記洗浄手段は、検体容器１０が保持する検体中の沈降成分が沈降した状態で検体を分注したプローブ１１ｂを洗浄する場合と同様に、検体中に深く潜り込んだプローブ１１ｂの部分を十分に洗浄する。その後、制御部１７は、ステップＳ１１４にスキップしてステップＳ１１４以降のステップを実行する。
【００４２】
以上の説明で明らかなように、検体容器１０に保持された沈降成分を含む検体は、図３に示すように、検体容器移送装置８の搬送路上の分注位置Ｐpで分注される前に、検体攪拌部１２において振動子１２ｂが発する超音波によって生ずる音響流によって均一に攪拌される。このため、検体分注装置１１は、沈降成分を含む検体であっても通常の他の検体と同様に、プローブ１１ｂの先端を常に一定量検体中に潜り込ませるだけで、均一に攪拌された検体を検体容器１０から反応容器５に分注することができる。この結果、検体分注装置１１は、沈降成分を含む検体であってもプローブ１１ｂの先端を検体中に深く潜り込ませる必要がないので、通常の検体を分注した場合と同様の洗浄を行うだけでよく、常に同一の分注動作と洗浄動作をするだけでよいので、作動の制御が容易になる。
【００４３】
ここで、検体攪拌部１２は、沈降成分を含む検体を保持した検体容器１０をセットしたラック９をセット位置Ｐsに配置した後、配置したラック９が検体容器移送装置８によって分注位置Ｐpへ移送されるまでに沈降成分の沈降による分析結果への影響を与えない時間（例えば、全血成分では１５〜３０分）であれば、セット位置Ｐsと分注位置Ｐpの間のどこに設けてもよい。例えば、図７に示すように、第２攪拌部Ｐ2〜第９攪拌部Ｐ9の少なくとも１箇所に配置する。
【００４４】
これらの攪拌部は、検体容器移送装置８の縦搬送路８ｂに沿って配置され、図３に示した検体攪拌部１２と同じ固定式の攪拌部である。このとき、例えば、第２攪拌部Ｐ2は、図８（図９）に示すように、縦搬送路８ｂの底面に給電電極１２ａを設ける。そして、検体容器１０を保持するラック９は、給電電極１２ａと対応する底面に複数の受電電極９ｃを設ける。ここで、給電電極１２ａは、図９に示すように、縦搬送路８ｂの両側に複数設け、電力を供給する給電電極１２ａを変更することによってラック９の所望位置に保持された検体容器１０の検体を攪拌するようにしてもよい。この場合、給電電極１２ａは、縦搬送路８ｂの底面に複数設けてもよい。また、振動子１２ｂは、検体容器１０の底部であれば、底面付近の側面に設けてもよい。
【００４５】
更に、横搬送路８ａにおいても攪拌を行う場合には、図１０に示すように、横搬送路８ａに第１攪拌部Ｐ1や第５攪拌部Ｐ5を設ける。このとき、例えば、第１攪拌部Ｐ1は、検体容器移送装置８の横搬送路８ａの下部に配置され、図１１に示すように、リニアガイド１６のレール１６ａに沿ってスライドするスライダ１６ｂの上面に２つの給電電極１２ａが設けられた可動式の攪拌部であり、第５攪拌部Ｐ5も可動式の攪拌部である。この場合、ラック９は、給電電極１２ａを底面に設ける。
【００４６】
上述のような構成とすることにより、検体容器移送装置８によって移送されるラック９は、図１２及び図１３に示すように、底面の受電電極９ｃが給電電極９ｄを介して給電電極１２ａと接触し、振動子１２ｂが駆動電力を受電する。この結果、ラック９が保持した検体容器１０は、振動子１２ｂが発する超音波によって生ずる音響流によって沈降成分を含む検体Ｓが均一に非接触で攪拌される。
【００４７】
このため、検体分注装置１１は、一般の液体試料と同様にプローブ１１ｂの先端を一定量検体中に潜り込ませるだけで、常に一定濃度の検体を分注することができる。また、検体攪拌部１２は、振動子１２ｂとして表面弾性波素子を使用していることから検体容器移送装置８に沿って配置することは、攪拌棒等の機械的攪拌手段を配置するのに比べて容易である。従って、検体攪拌部１２の給電電極１２ａを設けることができれば、検体分注装置１１は、構造上大きな改変をすることなく自動分析装置１に簡易に設けることができるという利点がある。
【００４８】
ここで、検体分注装置１１は、第９攪拌部Ｐ9において検体容器１０に保持された血液の血漿成分を分注した後、検体容器１０に保持された血液を攪拌し、均一に混合された全血を分注してもよい。このようにすると、１つの血液を異なる検査目的のために予め複数の容器に分割しておかなくとも、検体容器１０に保持された血液を異なる検査目的に応じて複数の容器に分注することができる。
【００４９】
ここで、異常の検知が２回目の場合、反応容器５に分注された検体を分析しても良好な結果が得られない場合が多い。このため、ステップＳ１２０以降の工程は省略してもよい。また、ステップＳ１３０は、ステップＳ１２６と同時に実行してもよい。
【００５０】
（変形例１）
ここで、検体攪拌部１２は、振動子１２ｂを検体容器１０に設けるのに代えて、図１４及び図１５に示すように、振動子１２ｂをラック９に形成した凹部９ａの底部に設け、振動子１２ｂが発生した超音波を、油，水又はゲル等からなる音響整合層Ｌaoを介して検体容器１０が保持した沈降成分を含む検体Ｓに伝搬させてもよい。このとき、ラック９は、図１６に示すように、受電電極９ｃを側壁９ｂの下部に設け、検体容器移送装置８の縦搬送路８ｂの両側にラック９の搬送方向に所定間隔をおいて設けた複数の給電電極１２ａから給電するようにしてもよい。ここで、振動子１２ｂの駆動周波数が低い場合には、音響整合層Ｌaoは不要である。
【００５１】
（変形例２）
また、検体攪拌部１２は、振動子１２ｂとして表面弾性波素子に代えて厚み縦振動子を使用してもよい。この場合、厚み縦振動子を使用した振動子１２ｂは、振幅が大きいことから、図１７及び図１８に示すように、検体容器１０を保持する凹部９ａの上部に支点となる突部９ｅを設けると共に、振動子１２ｂと対向する位置には、振動子１２ｂが検体容器１０に付与する振動を受ける弾性体９ｆを設けておく。このように構成すると、凹部９ａに保持された検体容器１０は、振動子１２ｂから振動を付与すると、突部９ｅを支点として下部が図１８に矢印で示すように水平方向へ揺動し、保持した沈降成分を含む検体Ｓを均一に攪拌することができる。
【００５２】
ここで、検体攪拌部１２は、振動子１２ｂとして上述の表面弾性波素子や厚み縦振動子を含む電歪振動子の他に、磁歪振動子等を使用することができる。
【００５３】
また、ラック９は、図１９に示すように、受電電極９ｃを側壁９ｂの下部に設け、検体容器移送装置８の縦搬送路８ｂの両側にラック９の搬送方向に所定間隔をおいて設けた複数の給電電極１２ａから給電するようにしてもよい。
【００５４】
なお、上述の実施の形態の自動分析装置及び分注方法は、赤血球成分であるヘモグロビンＡ1cを分析するために検体として血液を分注する場合について説明した。しかし、本発明の自動分析装置及び分注方法は、採取後の時間経過に伴う沈降によって鉛直方向に濃度勾配が発生する沈降成分を含む検体であれば、血液等の検体に限定されるものではなく、例えば、髄液，胆汁，たん，粘液等の体液を含む検体や、懸濁態有機物等の沈降成分を含む河川水，湖沼水或いは海洋水等の検体にも使用可能である。また、本発明の自動分析装置及び分注方法は、コントロール血清等にも使用可能である。
【００５５】
一方、上述の実施の形態は、検体を保持する容器又は前記容器を配置するラックに設けた振動子を駆動することによって検体を攪拌する攪拌手段の場合について説明した。しかし、配置上のスペースを確保することができれば、検体を保持する容器又は前記容器を配置するラックを機械的に揺動させて検体を攪拌する攪拌手段を用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の自動分析装置を示す概略構成図である。
【図２】自動分析装置の構成を示すブロック図である。
【図３】自動分析装置の検体容器移送装置を拡大して検体攪拌部の配置を示す平面図である。
【図４】検体容器移送装置の搬送路に沿って配置される給電電極と、ラックに設けられる受電電極の配置を示す斜視図である。
【図５】検体容器を保持したラックを幅方向に切断した断面図である。
【図６】本発明の分注方法を示すフローチャートである。
【図７】検体攪拌部の配置を説明する図３に対応した平面図である。
【図８】検体攪拌部のうち固定式の攪拌部の構成を説明する図４に対応した斜視図である。
【図９】図４に示す搬送路に複数の給電電極を配置した例を示す斜視図である。
【図１０】検体攪拌部の他の配置を説明する図３に対応した平面図である。
【図１１】検体攪拌部のうち可動式の攪拌部の構成を説明する拡大平面図である。
【図１２】固定式の検体攪拌部を有し、検体容器を保持したラックを幅方向に切断した断面図である。
【図１３】固定式の検体攪拌部を有し、検体容器を保持したラックを長手方向に沿って切断した断面図である。
【図１４】検体攪拌部の変形例１を示し、検体容器を保持したラックを幅方向に切断した断面図である。
【図１５】検体攪拌部の変形例１を示し、検体容器を保持したラックを長手方向に沿って切断した断面図である。
【図１６】変形例１の更なる変形を示し、検体容器を保持したラックを幅方向に切断した断面図である。
【図１７】検体攪拌部の変形例２を示し、検体容器を保持したラックを幅方向に切断した断面図である。
【図１８】検体攪拌部の変形例２を示し、検体容器を保持したラックを長手方向に沿って切断した断面図である。
【図１９】変形例２の更なる変形例を示し、検体容器を保持したラックを幅方向に切断した断面図である。
【符号の説明】
【００５７】
１            自動分析装置
２，３        試薬テーブル
４            反応テーブル
５            反応容器
６，７        試薬分注装置
８            検体容器移送装置
８ｂ          縦搬送路
８ａ          横搬送路
９            ラック
１０          検体容器
１１          検体分注装置
１１ａ        駆動アーム
１１ｂ        プローブ
１２          検体攪拌部
１２ａ        給電電極
１２ｂ        振動子
１３          分析光学系
１４          洗浄装置
１５          攪拌装置
１６          リニアガイド
１７          制御部
１８          入力部
１９          表示部
Ｐs          セット位置
Ｐp          分注位置
【図１】
2009025248.tif 000003
【図２】
2009025248.tif 000004
【図３】
2009025248.tif 000005
【図４】
2009025248.tif 000006
【図５】
2009025248.tif 000007
【図６】
2009025248.tif 000008
【図７】
2009025248.tif 000009
【図８】
2009025248.tif 000010
【図９】
2009025248.tif 000011
【図１０】
2009025248.tif 000012
【図１１】
2009025248.tif 000013
【図１２】
2009025248.tif 000014
【図１３】
2009025248.tif 000015
【図１４】
2009025248.tif 000016
【図１５】
2009025248.tif 000017
【図１６】
2009025248.tif 000018
【図１７】
2009025248.tif 000019
【図１８】
2009025248.tif 000020
【図１９】
2009025248.tif 000021