(57)【要約】【課題】患者のベッドからの転倒転落防止の効果を向上させる。【解決手段】警報装置３の通知有無判別部１７は、ベッドセンサ４からの検出信号がセンサ入力インタフェース１４およびＡ／Ｄコンバータを介して入力した場合や、検出部９からの検出信号がセンサ入力インタフェース１４およびＡ／Ｄコンバータを介して入力した場合には、ナースコール信号をナースコール接続インタフェース１８を介して病院内のナースコールセンタに出力する。通知有無判別部１７は、距離センサ５からの信号で示される距離が閾値記憶部１３に記憶される閾値以下である場合には、前述したナースコール信号の出力後に、患者がベッド１から足をはみ出して降りようとしているとみなし、フットライト６の点灯制御信号をフットライト接続インタフェース１９を介してフットライト６に出力する。【選択図】      図６
2009005850.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベッド上の患者の起き上がり予兆を検出する起き上がり予兆検出手段と、
前記患者の前記ベッドからの離床動作を検出する離床検出手段と、
前記ベッドの上面より低い位置かつ前記ベッドの外側における前記患者の離床動作時に視認可能な位置を照らす照明装置と、
前記起き上がり予兆検出手段において起き上がり予兆が検出された場合に、前記患者以外の人に起き上がり予兆を通知する通知手段と、
前記起き上がり予兆検出手段による起き上がり予兆の検出から遅れて、前記離床検出手段により離床動作を検出した場合に、前記照明装置を点灯させる点灯制御手段と
を具備することを特徴とする転倒転落事故予防装置。
【請求項２】
前記通知手段は、
前記起き上がり予兆検出手段による起き上がり予兆の検出から遅れて、前記離床検出手段により離床動作を検出した場合に、前記患者以外の人に起き上がり予兆を再度通知する
ことを特徴とする請求項１に記載の転倒転落事故予防装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、転倒転落事故予防装置に関し、特に、患者がベッドから転倒転落することを防止する転倒転落事故予防装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
医療関係の分野においては、患者により、ベッドで起き上がることが危険を伴なう場合がある。このような事情から、患者のベッドでの起き上がり予兆を検出するための装置が種々開発されている。
例えば、起き上がり予兆検出装置の１つに、手すりの上面にセンサ（スイッチ）を取り付けて、患者が手すりの上面を掴むことを検出することにより起き上がり予兆を検出するものがある（例えば非特許文献１参照）。
【０００３】
また、転倒転落事故を防止するために、センサにより人の動きを感知して、ライトを点灯させるセンサライトが開発されている（例えば非特許文献２参照）。
【０００４】
【非特許文献１】株式会社テクノスジャパン、タッチコール、[online]、[２００７年６月１４日検索]、インターネット＜ＵＲＬ：http://www.technosj.co.jp/alarm/tc.html＞
【０００５】
【非特許文献２】日本セラミック株式会社、「Ｎｉｃｅｒａ  Ｅｃｏｐａ  ＳＬ−６０１」カタログ、[online]、[２００７年６月１４日検索]、インターネット＜ＵＲＬ：http://www.nicera.co.jp/pro/mp/pdf/pdfmp002.pdf＞
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の技術は、起き上がり予兆を検出するとナースコールをコールするなど、看護師を呼び出すことを目的としており、看護師が到着する前に、患者がベッドから降りてしまい、危険な状況になると言う問題があった。
また、従来のセンサライトは、単純に人の動きを感知してライトを点灯させるため、ライトの明かりにより転倒転落事故を予防できる反面、ライトの点灯により患者がベッドから起き上がることを促してしまい、転倒転落事故を助長すると言う欠点を持っていた。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、患者のベッドからの転倒転落防止の効果を向上させることが可能になる転倒転落事故予防装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
すなわち、本発明に係わる転倒転落事故予防装置は、ベッド上の患者の起き上がり予兆を検出する起き上がり予兆検出手段と、患者のベッドからの離床動作を検出する離床検出手段と、ベッドの上面より低い位置かつベッドの外側における患者の離床動作時に視認可能な位置を照らす照明装置とを備え、起き上がり予兆検出手段において起き上がり予兆が検出された場合に患者以外の人に起き上がり予兆を通知し、起き上がり予兆検出手段による起き上がり予兆の検出から遅れて離床検出手段により離床動作を検出した場合に照明装置を点灯させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、患者のベッドからの転倒転落防止の効果を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下図面により本発明の実施形態について説明する。  
図１は、本発明の実施形態にしたがった転倒転落事故予防機能付きベッドの上面図である。  
図２は、本発明の実施形態にしたがった転倒転落事故予防機能付きベッドの手すりの斜視図である。  
図１に示すように、本発明の実施形態にしたがった転倒転落事故予防機能付きベッド１の長手側の辺縁部には手すり２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄが取り付けられる。
【００１１】
また、図２に示すように手すり２ａにおける上面には患者の起き上がり予兆を検出するためのベッドセンサ４が取り付けられ、また手すり２ａにおけるベッド１の外側の側面にも複数のベッドセンサ４が取り付けられる。ベッドセンサ４は、手すり２ａへの圧力をオン／オフで検出、或いは手すり２ａに加わる圧力の大きさを検出するものであり、これらのベッドセンサ４により検出されたことを示す検出信号は、それぞれ警報装置３に出力される。
【００１２】
センサの具体例としては、例えば、圧力をオン／オフで検出可能なテープスイッチジャパン株式会社のスイッチ＜http://www.tapeswitch.co.jp/tape/feature.html＞、静電容量変化に着目して人体が触れているかどうかを検出するスイッチ＜http://www.sensatec.co.jp/seihin/hts30l.html＞などがある。
【００１３】
本実施形態では、手すり２ａの上面及び当該手すり２ａにおけるベッド１の外側の側面にベッドセンサ４を取り付けた場合について説明するが、全ての手すり２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの上面及びこれらの手すりにおけるベッド１の外側の側面にそれぞれベッドセンサ４を取り付けてもよいし、任意の手すりの上面及びこの手すりにおけるベッド１の外側の側面に取り付けてもよい。また、ベッドセンサ４と警報装置３とは、有線で接続されていても良いし、無線で接続されていても良い。
【００１４】
また、手すりの上部だけではなく、手すりの側面にもセンサを配置していることから、手すりの上部にだけセンサが配置されている場合に比して、最初に手すりの側面を使用した起き上がり予兆について、検出を早くすることができる。その結果、例えば、検出結果をナースコール回線を使用してナースセンターに通知するなどの手段により、徘徊やベッドからの転倒転落事故を予防することができる。
【００１５】
図３は、本発明の実施形態にしたがった転倒転落事故予防機能付きベッドの側面図である。
図４は、本発明の実施形態にしたがった転倒転落事故予防機能付きベッドの距離センサの設置箇所を示す上面図である。
本発明の実施形態にしたがった転倒転落事故予防機能付きベッドは、患者の起き上がり予兆後の離床動作の検出を行うための距離センサ５を備える。ここでは距離センサ５はＰＳＤセンサである。
【００１６】
図３および図４に示すように、距離センサ５は、ベッド１の脇に、当該距離センサ５の感知領域８がベッド側面と平行な方向となるように向けられ、ベッド１の縁から人が降りようとした時に足が反応し、かつ、降りようとしている人にとって足が床に着くまでに足元を確認する時間的余裕がある位置で、さらに、普段ベッド１から寝具等がはみ出す程度では反応しない位置、例えばベッド上面より１０センチメートル低く、ベッド側面から１０センチメートル離れた場所に設置される。距離センサ５の感知領域８の長さは、ベッド１のセンサ２ａが設置される辺縁部の一端を起点として他端より先の位置を終点とした長さである。また、距離センサ５の感知領域８の方向は、前述した辺縁部の方向に沿った方向である。
【００１７】
また、本発明の実施形態にしたがった転倒転落事故予防機能付きベッドは、患者が離床動作を始めた場合に患者がベッド１から安全に降りることを支援するために点灯するフットライト６を備える。図３に示すように、フットライト６は、ベッド１の上面より低い位置かつベッド１の外側に設置され、点灯時は患者がベッド１から足を降ろす位置、つまり患者の離床動作時に視認可能な位置を照らす。フットライト６の設置箇所は、患者がベッドの外側に足を出した場合に当該フットライト６から発せられた光を視認できる位置であれば、ベッド１と分離して設置しても良いし、ベッド１の側面に取り付けても良い。
【００１８】
本発明の実施形態にしたがった転倒転落事故予防機能付きベッドにおいて、警報装置３は、患者の離床動作したことを示す検出信号を入力した場合に、ナースコール信号を病院内のナースコールセンタに出力する。そして、警報装置３は、距離センサ５からの信号で示される距離が予め定められた閾値以下である場合には、前述したナースコール信号の出力後に、患者がベッド１から足をはみ出して降りようとしているとみなし、フットライト６を点灯させる。
【００１９】
図５は、本発明の予兆検知機能の別の実施の形態を説明する側面図である。図５に示した図は、図１に示した矢印Ａの方向からヘッドボード１ａを見た図である。
図５に示したように幅方向に、繰り返し並べて設置されるセンサセット３１〜３９が具備する距離測定センサ７ａ〜７ｃは、ベッドマット１ｂの上面とほぼ平行な状態でありかつベッド１上で寝ている人の体軸とほぼ平行な状態となる方向について、ベッド１上の空間の距離を測定する。
【００２０】
距離測定センサ７ａ，７ｂは、ベッド１上で人が寝た状態での体の最も高い地点より高く、ベッド１上で人が長座位になった場合の肩の高さより低い位置に設置される。
センサセット３１〜３９のセンサ７ｃは、センサ７ａ〜７ｃが距離を測定するセンサ距離測定方向（センサ検出方向）とほぼ垂直でありベッドマット１ｂ上面とほぼ平行な状態となる方向で、センサ７ａ，７ｂの間に設置される。また、センサ７ｃは、センサ７ａ，７ｂよりも高い位置であり、ベッド１上で人が長座位になった場合の値の最高部よりも低い位置に設置される。
【００２１】
検出部９は、セット内の２つの下段の距離測定センサがほぼ同時に反応し、セット内の上段の距離測定センサがさらに反応した場合に、ベッド１上の人の起き上がり予兆を検出し、これを示す信号を警報装置３のセンサ入力インタフェース１４に出力する。
図６は、本発明の実施形態にしたがった転倒転落事故予防機能付きベッドに取り付けられる警報装置の構成例を示すブロック図である。  
図６に示すように、警報装置３は、装置全体の処理動作を司る制御部１１、記憶装置１２、Ａ／Ｄコンバータ１５、閾値設定部１６、通知有無判別部１７、ナースコール接続インタフェース１８、フットライト接続インタフェース１９を備え、それぞれがバス２０を介して相互に接続される。また、Ａ／Ｄコンバータ１５にはセンサ入力インタフェース１４が接続され、このセンサ入力インタフェース１４はベッドセンサ４、距離センサ５および検出部９と接続される。
【００２２】
記憶装置１２は、不揮発性メモリなどの記憶媒体であり、制御部１１や通知有無判別部１７による動作のための制御用プログラムを記憶する他、距離センサ５の動作に関わる閾値を記憶するための閾値記憶部１３を有し、ワークメモリとしても機能する。  
閾値設定部１６は閾値設定用のボタンを備える。制御部１１は、閾値設定部１６への予め定められた入力操作により閾値記憶部１３に記憶される閾値を設定する。閾値は、距離センサ５の検出する距離から離床と判断すべき値であり、例えばベッド１のセンサ２ａが設置される辺縁部の一端から他端までの距離に相当する値である。
【００２３】
ベッドセンサ４が患者の手などの接触を検出した場合には、これを示すアナログ信号が当該ベッドセンサ４から警報装置３のセンサ入力インタフェース１４に入力され、このアナログ信号がＡ／Ｄコンバータ１５によりディジタル信号に変換された上で通知有無判別部１７に入力される。
【００２４】
また、検出部９が、センサセット３１〜３９による検出結果をもとに、ベッド１上の人の起き上がり予兆を検出した場合には、これを示すアナログ信号が検出部９から警報装置３のセンサ入力インタフェース１４に入力され、このアナログ信号がＡ／Ｄコンバータ１５によりディジタル信号に変換された上で通知有無判別部１７に入力される。
【００２５】
また、距離センサ５が人体の接近を検知した場合には、ベッド１と人体との間の距離を示すアナログ信号が距離センサ５から警報装置３のセンサ入力インタフェース１４に入力され、このアナログ信号がＡ／Ｄコンバータ１５によりディジタルされた上で通知有無判別部１７に入力される。
【００２６】
通知有無判別部１７は、距離センサ５からの信号をもとにしたディジタル信号で示される距離の情報を記憶装置１２に保持する。この保持される情報は、距離センサ５により検知する距離の変化に応じて逐次更新される。
通知有無判別部１７は、Ａ／Ｄコンバータ１５からのディジタル信号の入力状態や閾値記憶部１３に記憶される閾値をもとにナースコールの出力の有無やフットライト６の点灯の有無を判別する。
【００２７】
次に、以上説明した構成の転倒転落事故予防機能付きベッドの処理動作について説明する。図７は、本発明の実施形態にしたがった転倒転落事故予防機能付きベッドの処理動作の一例を示すフローチャートである。  
まず、警報装置３の通知有無判別部１７は、ベッドセンサ４からの検出信号がセンサ入力インタフェース１４およびＡ／Ｄコンバータを介して入力した場合や（ステップＳ１のＹＥＳ）、検出部９からの検出信号がセンサ入力インタフェース１４およびＡ／Ｄコンバータを介して入力した場合には（ステップＳ２のＹＥＳ）、ナースコールセンタへの通知が必要であると判別し、まず、ナースコール信号をナースコール接続インタフェース１８を介して病院内のナースコールセンタに出力する（ステップＳ３）。
【００２８】
通知有無判別部１７は、ナースコール信号の出力後に、距離センサ５からの信号で示される距離の情報を記憶装置１２から読み出し、また、記憶装置１２の閾値記憶部１３に記憶される閾値を読み出す。通知有無判別部１７は、距離センサ５からの信号で示される距離が閾値記憶部１３に記憶される閾値以下である場合には（ステップＳ４のＹＥＳ）、前述したナースコール信号の出力後に患者がベッド１から足をはみ出して離床動作を行っているとみなし、フットライト６の点灯制御信号をフットライト接続インタフェース１９を介してフットライト６に出力する。フットライト６は、警報装置３からの点灯制御信号を入力すると点灯する（ステップＳ５）。
【００２９】
さらに、通知有無判別部１７は、ナースコール信号をナースコール接続インタフェース１８を介してナースコールセンタに再度出力する（ステップＳ６）。
つまり、本発明の実施形態にしたがった転倒転落事故予防機能付きベッドは、患者がベッドセンサ４に触れたり、ベッド１から起き上がろうとしたりすることを検出できる。このような検出を行った場合には、ナースコールがコールされて、看護師が病室へ駆けつける。
【００３０】
看護師が病室へ駆けつけるためには、ナースステーションから病室までの移動時間が必要であるが、本実施形態では、ナースコールのコール後、患者の手足がベッドから出たことを検知してフットライト６を点灯させるので、患者がベッド１から安全に降りることを支援できる。よって看護師が病室へ移動する間における患者の起き上がりによる事故の発生確率を減らすことができる。
【００３１】
フットライト６は、患者が危険な状態になる直前に点灯させ、患者が動いただけでは点灯しないため、患者がベッドから起き上がることを促すことは無い。よって、本発明の実施形態にしたがった転倒転落事故予防機能付きベッドは、ベッド１からの患者の転倒転落による事故発生防止の効果を向上させることができる。
【００３２】
また、フットライト６の点灯時に、ナースコールを再度出力することで、患者に危険が及ぶ可能性が最初のナースコール出力時より高くなったことを看護師に通知することができる。
本実施形態では、距離センサ５はＰＳＤセンサであると説明したが、これに限らず、例えば単純な遮光センサであってもよい。
【００３３】
次に、本発明の実施形態の変形例について説明する。図８は、本発明の実施形態にしたがった転倒転落事故予防機能付きベッドの変形例の上面図である。図９は、本発明の実施形態にしたがった転倒転落事故予防機能付きベッドに取り付けられる警報装置の構成の変形例を示すブロック図である。
【００３４】
図８に示すように、この変形例では、フットライト６の点灯制御を点灯前に解除するための解除スイッチ４１をベッド１の近傍かつベッド１の患者が離床動作前に操作できない箇所に設置する。この解除スイッチ４１は図９に示すように警報装置３の通知有無判別部１７に接続され、平常時はオフ状態である。
【００３５】
図１０は、本発明の実施形態にしたがった転倒転落事故予防機能付きベッドの処理動作の変形例を示すフローチャートである。
この変形例では、前述したステップＳ３の処理により出力されたナースコールを確認した看護師などが、現場に到着し、患者が離床動作を行ってない場合に解除スイッチ４１を操作してオン状態とすると、この操作信号が通知有無判別部１７に入力される。
【００３６】
通知有無判別部１７は、前述したステップＳ４の処理で「ＹＥＳ」と判別した場合でも、解除スイッチ４１からの操作信号を既に入力している場合には（ステップＳ７のＹＥＳ）、フットライト６への点灯制御信号の出力およびナースコール信号の再度の出力は行わない。一方、ステップＳ４の処理で「ＹＥＳ」と判別した場合で、解除スイッチ４１からの操作信号を入力していない場合には（ステップＳ７のＮＯ）、ステップＳ５以降の処理に移行する。
【００３７】
これにより、看護師が現場に到着した際のフットライト６の不必要な点灯やナースコールの不必要な出力を防止することができる。
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【００３８】
また、実施形態に記載した手法は、計算機（コンピュータ）に実行させることができるプログラム（ソフトウエア手段）として、例えば磁気ディスク（フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク等）、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、ＭＯ等）、半導体メモリ（ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等）等の記録媒体に格納し、また通信媒体により伝送して頒布することもできる。なお、媒体側に格納されるプログラムには、計算機に実行させるソフトウエア手段（実行プログラムのみならずテーブルやデータ構造も含む）を計算機内に構成させる設定プログラムをも含む。本装置を実現する計算機は、記録媒体に記録されたプログラムを読み込み、また場合により設定プログラムによりソフトウエア手段を構築し、このソフトウエア手段によって動作が制御されることにより上述した処理を実行する。なお、本明細書でいう記録媒体は、頒布用に限らず、計算機内部あるいはネットワークを介して接続される機器に設けられた磁気ディスクや半導体メモリ等の記憶媒体を含むものである。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の実施形態にしたがった転倒転落事故予防機能付きベッドの上面図。
【図２】本発明の実施形態にしたがった転倒転落事故予防機能付きベッドの手すりの斜視図。
【図３】本発明の実施形態にしたがった転倒転落事故予防機能付きベッドの側面図。
【図４】本発明の実施形態にしたがった転倒転落事故予防機能付きベッドの距離センサの設置箇所を示す上面図。
【図５】本発明の予兆検知機能の別の実施の形態を説明する側面図。
【図６】本発明の実施形態にしたがった転倒転落事故予防機能付きベッドに取り付けられる警報装置の構成例を示すブロック図。
【図７】本発明の実施形態にしたがった転倒転落事故予防機能付きベッドの処理動作の一例を示すフローチャート。
【図８】本発明の実施形態にしたがった転倒転落事故予防機能付きベッドの変形例の上面図。
【図９】本発明の実施形態にしたがった転倒転落事故予防機能付きベッドに取り付けられる警報装置の構成の変形例を示すブロック図。
【図１０】本発明の実施形態にしたがった転倒転落事故予防機能付きベッドの処理動作の変形例を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００４０】
１…ベッド、１ａ…ヘッドボード、１ｂ…ベッドマット、２ａ〜２ｄ…手すり、３…警報装置、４…ベッドセンサ、６…距離センサ、６…フットライト、７ａ，７ｂ，７ｃ…距離測定センサ、９…検出部、１１…制御部、１２…記憶装置、１３…閾値記憶部、１４…センサ入力インタフェース、１５…Ａ／Ｄコンバータ、１６…閾値設定部、１７…通知有無判別部、１８…ナースコール接続インタフェース、１９…フットライト接続インタフェース、２０…バス、３１〜３９…センサセット、４１…解除スイッチ。
【図１】
2009005850.tif 000003
【図２】
2009005850.tif 000004
【図３】
2009005850.tif 000005
【図４】
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【図５】
2009005850.tif 000007
【図６】
2009005850.tif 000008
【図７】
2009005850.tif 000009
【図８】
2009005850.tif 000010
【図９】
2009005850.tif 000011
【図１０】
2009005850.tif 000012