(57)【要約】【課題】対象者に対して車両接近を警告する車両接近警告システムを提供する。【解決手段】制御・変換装置２は、既存の車両システム４から車両の各部の状態（以下、車両状態という）を示す状態信号に従って、車両の右左折動作時、バック動作時、または、対象者（人、自転車、バイクを含む）を車両付近に検知した場合に、音声ＤＢ３に記憶されている、車両の接近を知らせるための音声データを読み出し、ＦＭ電波送信装置４、赤外線送信装置５、電磁気送信装置６のうち、少なくとも１つから車両接近を通知する音声信号を送信する。周囲の対象者（人、自転車、バイクを含む）では、携帯機Ａや、携帯機Ｂで上記音声信号を受信し、音声として出力する。【選択図】  図１
2009098854.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に取り付けられた車両接近通知装置と、歩行者等に携帯または装着される携帯装置とからなる車両接近通知システムであって、
前記車両接近通知装置は、
車両の動作状況を検出する動作状況検出手段と、
前記動作状況検出手段により車両が所定の動作状況になったことが検出されると、車両の動作状況を通知するための信号を、車両の周囲に送信する送信手段と
を備え、
前記携帯装置は、
前記送信手段から送信された信号を受信する受信手段と、
前記受信手段により受信した信号を音声として出力する出力手段と
を備えることを特徴とする車両接近通知システム。
【請求項２】
前記動作状況検出手段は、車両の運転者により所定の操作手段が操作されたか否かを検出し、
前記送信手段は、前記動作状況検出手段により車両の運転者により所定の操作手段が操作されたことが検出されると、車両の動作状況として車両の接近を通知するための信号を車両の周囲に送信することを特徴とする請求項１記載の車両接近通知システム。
【請求項３】
前記送信手段は、前記動作状況検出手段により車両の運転者により所定の操作手段が操作されたことが検出されると、車両の動作状況として車両の右左折を通知するための信号を車両の周囲に送信することを特徴とする請求項１記載の車両接近通知システム。
【請求項４】
前記動作状況検出手段は、車両に備わった、カーナビゲーション装置の情報に基づいて車両が交差点に進入したか否かを検出し、
前記送信手段は、前記動作状況検出手段により車両が交差点に進入したことが検出されると、車両の動作状況として車両の交差点進入を通知するための信号を車両の周囲に送信することを特徴とする請求項１記載の車両接近通知システム。
【請求項５】
前記動作状況検出手段は、シフト位置が車両を後退させるときの位置であるか否かを検出し、
前記送信手段は、前記動作状況検出手段によりシフト位置が車両を後退させるときの位置であることが検出されると、車両の動作状況として車両の後退を通知するための信号を車両の周囲に送信することを特徴とする請求項１記載の車両接近通知システム。
【請求項６】
前記動作状況検出手段は、車両に備わった、車両周辺監視装置の出力に基づいて車両の周囲に対象物が存在するか否かを検出し、
前記送信手段は、前記動作状況検出手段により車両の運転者により所定の操作手段が操作されたことが検出されると、車両の動作状況として車両の接近を通知するための信号を車両の周囲に送信することを特徴とする請求項１記載の車両接近通知システム。
【請求項７】
前記動作状況検出手段は、車両に備わった、車両の進行方向を指示するための方向指示器の操作状態を検出し、
前記送信手段は、前記動作状況検出手段により検出された方向指示器の操作状態に基づいて、車両の動作状況として車両の右左折を通知するための信号を車両の周囲に送信することを特徴とする請求項１記載の車両接近通知システム。
【請求項８】
前記動作状況検出手段は、車両に備わった、車両の進行方向を変えるための操舵装置の操作状態を検出し、
前記送信手段は、前記動作状況検出手段により検出された操舵装置の操作状態に基づいて、車両の動作状況として車両の右左折を通知するための信号を車両の周囲に送信することを特徴とする請求項１記載の車両接近通知システム。
【請求項９】
前記動作状況検出手段は、前記方向指示器の操作状態及び前記操舵装置の操作状態に加えて、車両の走行速度が所定範囲内であるか否かを検出し、
前記送信手段は、前記動作状況検出手段により車両の走行速度が所定範囲内であることが検出されると、前記方向指示器の操作状態または前記操舵装置の操作状態に基づいて、車両の動作状況として車両の右左折を通知するための信号を車両の周囲に送信することを特徴とする請求項８記載の車両接近通知システム。
【請求項１０】
前記送信手段は、前記動作状況検出手段により、前記方向指示器が操作され、かつ前記操舵装置が操作され、かつ、車両の走行速度が所定範囲内であることが検出されると、前記方向指示器の操作状態に基づいて、車両の動作状況として車両の右左折を通知するための信号を車両の周囲に送信することを特徴とする請求項９記載の車両接近通知システム。
【請求項１１】
前記動作状況検出手段は、車両に備わった、カーナビゲーション装置の情報に基づいて車両が交差点に進入し、かつ、車両の進行方向が右折または左折であるか否かを検出し、
前記送信手段は、前記動作状況検出手段により車両が交差点に進入し、かつ、両の進行方向が右折または左折であることが検出されると、車両の動作状況として車両の右折または左折を通知するための信号を車両の周囲に送信することを特徴とする請求項１記載の車両接近通知システム。
【請求項１２】
車両の動作状況を検出する動作状況検出手段と、
前記動作状況検出手段により車両が所定の動作状況になったことが検出されると、車両の動作状況を通知するための信号を、車両の周囲に送信する送信手段と
を備えることを特徴とする車両接近通知装置。
【請求項１３】
前記送信手段は、前記動作状況検出手段により車両が所定の動作状況になったことが検出されると、所定の動作状況に基づいて、車両が接近、または車両が右左折することを通知するための信号を、車両の周囲に送信することを特徴とする請求項１２に記載の車両接近通知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両接近通知システム及び車両接近通知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
歩行者（自転車、バイクなども含む）などは、多くは車両音（走行音、エンジン音など）により車両の接近を認識している。しかし、電気自動車などの低騒音車では、車両音は静かであり、また、周囲の騒音が大きい場合には、歩行者が車両の接近に気づき難いため事故の危険性が高い。
【０００３】
そこで、歩行者に対し、電気自動車のモータ音を外部のスピーカを用いて、擬似エンジン音を出力するなど、多くは、音(クラクション音など)を用いて車両の接近を通知する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。また、車両から発するクラクション音を、歩行者の所有する装身具に内蔵されたマイクが感知すると、装身具に内蔵されたスピーカから歩行者に対し、音声にて車両の接近を報知する技術が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００５−２８９１７５号公報
【特許文献２】特開２００２−９２７８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、音での通知では、周囲の騒音により聞こえないこともある。また、周囲の騒音がない場合であっても、歩行者が、携帯機（ポータブルオーディオプレーヤなど）の使用している場合や、ヘルメットを着用したバイク運転手や、聴覚障害者、高齢者などは、外部の音声が聞こえにくく、車両の接近に気づき難いという問題点がある。
【０００５】
そこで本発明は、周囲の環境に影響されることなく、車両の接近や、右左折、後退などを確実に通知することができる車両接近通知システム及び車両接近通知装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る車両接近通知システムは、車両に取り付けられた車両接近通知装置と、歩行者等に携帯または装着される携帯装置とからなる車両接近通知システムであって、前記車両接近通知装置は、車両の動作状況を検出する動作状況検出手段と、前記動作状況検出手段により車両が所定の動作状況になったことが検出されると、車両の動作状況を通知するための信号を、車両の周囲に送信する送信手段とを備え、前記携帯装置は、前記送信手段から送信された信号を受信する受信手段と、前記受信手段により受信した信号を音声として出力する出力手段とを備えることを特徴とする。
【０００７】
また、前記動作状況検出手段は、車両の運転者により所定の操作手段が操作されたか否かを検出し、前記送信手段は、前記動作状況検出手段により車両の運転者により所定の操作手段が操作されたことが検出されると、車両の動作状況として車両の接近を通知するための信号を車両の周囲に送信することが望ましい。
【０００８】
また、前記送信手段は、前記動作状況検出手段により車両の運転者により所定の操作手段が操作されたことが検出されると、車両の動作状況として車両の右左折を通知するための信号を車両の周囲に送信することが望ましい。
【０００９】
また、前記動作状況検出手段は、車両に備わった、カーナビゲーション装置の情報に基づいて車両が交差点に進入したか否かを検出し、前記送信手段は、前記動作状況検出手段により車両が交差点に進入したことが検出されると、車両の動作状況として車両の交差点進入を通知するための信号を車両の周囲に送信することが望ましい。
【００１０】
また、前記動作状況検出手段は、シフト位置が車両を後退させるときの位置であるか否かを検出し、前記送信手段は、前記動作状況検出手段によりシフト位置が車両を後退させるときの位置であることが検出されると、車両の動作状況として車両の後退を通知するための信号を車両の周囲に送信することが望ましい。
【００１１】
また、前記動作状況検出手段は、車両に備わった、車両周辺監視装置の出力に基づいて車両の周囲に対象物が存在するか否かを検出し、前記送信手段は、前記動作状況検出手段により車両の運転者により所定の操作手段が操作されたことが検出されると、車両の動作状況として車両の接近を通知するための信号を車両の周囲に送信することが望ましい。
【００１２】
また、前記動作状況検出手段は、車両に備わった、車両の進行方向を指示するための方向指示器の操作状態を検出し、前記送信手段は、前記動作状況検出手段により検出された方向指示器の操作状態に基づいて、車両の動作状況として車両の右左折を通知するための信号を車両の周囲に送信することが望ましい。
【００１３】
また、前記動作状況検出手段は、車両に備わった、車両の進行方向を変えるための操舵装置の操作状態を検出し、前記送信手段は、前記動作状況検出手段により検出された操舵装置の操作状態に基づいて、車両の動作状況として車両の右左折を通知するための信号を車両の周囲に送信することが望ましい。
【００１４】
また、前記動作状況検出手段は、前記方向指示器の操作状態及び前記操舵装置の操作状態に加えて、車両の走行速度が所定範囲内であるか否かを検出し、前記送信手段は、前記動作状況検出手段により車両の走行速度が所定範囲内であることが検出されると、前記方向指示器の操作状態または前記操舵装置の操作状態に基づいて、車両の動作状況として車両の右左折を通知するための信号を車両の周囲に送信することが望ましい。
【００１５】
また、前記送信手段は、前記動作状況検出手段により、前記方向指示器が操作され、かつ前記操舵装置が操作され、かつ、車両の走行速度が所定範囲内であることが検出されると、前記方向指示器の操作状態に基づいて、車両の動作状況として車両の右左折を通知するための信号を車両の周囲に送信することが望ましい。
【００１６】
また、前記動作状況検出手段は、車両に備わった、カーナビゲーション装置の情報に基づいて車両が交差点に進入し、かつ、車両の進行方向が右折または左折であるか否かを検出し、前記送信手段は、前記動作状況検出手段により車両が交差点に進入し、かつ、両の進行方向が右折または左折であることが検出されると、車両の動作状況として車両の右折または左折を通知するための信号を車両の周囲に送信することが望ましい。
【００１７】
または、本発明に係る車両接近通知装置は、車両の動作状況を検出する動作状況検出手段と、前記動作状況検出手段により車両が所定の動作状況になったことが検出されると、車両の動作状況を通知するための信号を、車両の周囲に送信する送信手段とを備えることを特徴とする。
【００１８】
また、前記送信手段は、前記動作状況検出手段により車両が所定の動作状況になったことが検出されると、所定の動作状況に基づいて、車両が接近、または車両が右左折することを通知するための信号を、車両の周囲に送信することが望ましい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明では、車両の接近、または右左折、後退などの車両の動作状況を知らせるための信号を、例えば、電波や、赤外線、電磁気などの形で、周囲の対象者（歩行者、自転車、バイク、他車など）が携帯、または装着している携帯機などに対して送信し、携帯機において上記信号を受信して音声として出力することで、周囲の環境に影響されることなく、車両の接近や、右左折、後退などを確実に通知することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
本システムは、対象者（歩行者、自転車、バイク、他車のドライバなど）に対して車両の接近を知らせるために、車両から接近を警告する信号をＦＭ電波、赤外線、電磁波の少なくとも１つで送信することで、対象者、周辺車両に対して車両接近を知らせるシステムである。対象者は、ＦＭ電波、赤外線、電磁気の少なくともいずれか１つを受信可能な携帯機（補聴器、ＦＭチューナ内蔵携帯電話、ポータブルオーディオプレーヤなど）によって、接近を警告する音声を聞くことで、車両接近を知ることができる。
【００２１】
図１は、本発明の実施形態による車両接近報知システムの構成を示すブロック図である。図において、車両接近報知装置１は、制御・変換装置２、音声ＤＢ３、ＦＭ電波送信装置４、赤外線送信装置５、電磁気送信装置６からなる。制御・変換装置２は、既存の車両システム７から車両の各部の状態（以下、車両状態という）を示す状態信号に従って、音声ＤＢ３に記憶されている、車両の接近を知らせるための音声データを読み出し、ＦＭ電波送信装置４、赤外線送信装置５、電磁気送信装置６から音声信号を送信する。
【００２２】
車両システム７は、車両状態として、ウインカの動作状態７−１、シフト位置７−２、ステアリング状態７−３、車速７−４、ドライバＳＷ（クラクション、専用ＳＷなど）７−５、カーナビゲーション（以下、カーナビという）情報７−６、車両近傍の対象者（人、自転車、バイクなど）を検知する車両周辺監視装置の出力（以下、車両周辺監視出力という）７−７などを出力する。
【００２３】
また、対象者が携帯または装着する、ＦＭ電波、赤外線、電磁気の受信可能な携帯機としては、前述したように、携帯装置、補聴器、ＦＭチューナ内蔵携帯電話、ポータブルオーディオプレーヤなどがある。以下では、携帯装置、補聴器、ＦＭチューナ内蔵携帯電話、ポータブルオーディオプレーヤなどを総称して携帯機という。
【００２４】
携帯機Ａは、本発明の機能として、ＦＭチューナ１１と音声出力装置１２とを備えている。ＦＭチューナ１１は、所定の周波数に同調されており、車両接近報知装置１のＦＭ電波送信装置４から送信されたＦＭ信号を受信し、復調して音声信号を取り出し、音声出力装置１２に供給する。音声出力装置１２は、音声信号を適宜増幅する増幅器や、対象者が装着するイヤホンや、ヘッドホンからなり、ＦＭチューナ１１からの音声信号を音声（接近を知らせる音声）として出力する。
【００２５】
該携帯機Ａは、車両に搭載されていてもよく、この場合、ある車両の接近が、他の車両に通知されることになる。すなわち、本発明では、車両近傍の対象者として、上述した人、自転車、バイクなどに加えて、他の車両も含まれる。
【００２６】
また、携帯機Ｂは、例えば、補聴器などからなり、本発明の機能として、ＦＭ受信装置２１、赤外線受信装置２２、電磁気受信装置２３を少なくとも１つ以上備えている。なお、音声受信装置２４は、携帯機Ｂに既存の構成要素であり、外部の音声を集音するものである。上記ＦＭ受信装置２１は、車両接近報知装置１のＦＭ電波送信装置４から送信されたＦＭ信号を受信し、復調して音声信号を取り出し、音声出力装置２５に供給する。
【００２７】
該ＦＭ受信装置２１は、本発明による特別なものではなく、一部の補聴器に既に採用されている。これは、ＦＭラジオ放送と同じ仕組みで、マイクからの音声をＦＭ波で送り、ＦＭ受信機を内蔵した補聴器で聞くという機構により、１つのマイクからの音声を複数の補聴器で受信可能であることから、ろう教育の場などで活用されている。
【００２８】
赤外線受信装置２２は、車両接近報知装置１の赤外線送信装置５から送信された赤外線信号を受信し、復調して音声信号を取り出し、音声出力装置２５に供給する。該赤外線受信装置２２も、本発明による特別なものではなく、一部の補聴器に既に採用されている。マイクからの音声を赤外線送信機により赤外線として飛ばし、赤外線が届く範囲にいる人が、ヘッドホーン（赤外線受信機）で聞くという機構である。ヘッドホーンの代わりに、タイループを使って補聴器で聞くことも可能であり、特別なアダプターを使えば人工内耳でも利用可能となっている。
【００２９】
電磁気受信装置２３は、車両接近報知装置１の電磁気送信装置６から送信された電磁気信号を受信し、復調して音声信号を取り出し、音声出力装置２５に供給する。携帯機Ｂが補聴器である場合に、補聴器である程度音声を聞き取れる使用者にとっては、電磁気受信装置２３は必須の機能である。該電磁気受信装置２３に内蔵されたループアンテナ（図示せず）にマイクからの音声を流すことで、ループアンテナに電磁波が発生し、直接、補聴器に送信される。補聴器のスイッチ操作により、マイクからの音声だけが補聴器に入るので、騒音の中でも聞き取りやすくなる。また、特別なアダプターを使えば人工内耳でも利用可能である。
【００３０】
音声受信装置２４は、マイク（図示略）を備え、該マイクにより周囲の音声を集音し、音声信号に変換して音声出力装置２５に供給する。いわゆる、一般的な補聴器に設けられているものである。
【００３１】
音声出力装置２５は、音声信号を適宜増幅する増幅器や、対象者が装着しているイヤホンからなり、上記ＦＭ受信装置２１、赤外線受信装置２２、電磁気受信装置２３、あるいは音声受信装置２４からの音声信号を音声（接近を知らせる音声）として出力する。
【００３２】
次に、図２（ａ）〜（ｃ）は、車両に対する、ＦＭ電波送信装置４、赤外線送信装置５、電磁気送信装置６の構造例及び車両への配設位置を示す模式図である。ＦＭ電波送信装置４は、車両４０のＦＭ受信アンテナを利用し、図２（ａ）に示すように、車両４０の外部に設置されたピラーアンテナ４−１、ルーフアンテナ４−２、ロッドアンテナ４−３、及び／またはフィルムアンテナ４−４からＦＭ電波を送信する。また、赤外線送信装置５は、図２（ｂ）に示すように、車両のフロント部分（左右）などに配設されている。また、電磁気送信装置６は、図２（ｂ）に示すように、車両４０の側面（左右）や、図２（ｃ）に示すように、車両４０の背面（左右）などに配設されている。
【００３３】
また、図３は、バイクの運転者が装着するヘルメットにおける受信装置の装着例を示す模式図である。ヘルメット３０の内部には、携帯機Ａに相当する受信装置１５が設けられている。受信装置１５は、携帯機Ａと同様に、ＦＭチューナや、スピーカなどの音声出力装置を備えている。
【００３４】
次に、図４は、本実施形態による車両接近報知システムの動作を説明するためのタイミングチャートである。まず、車両（自車）４０が車両近傍の対象者（人、自転車、バイクなど）を検知すると（ステップＳａ１０）、制御・変換装置２が音声ＤＢ３から出力音声を取り出し（ステップＳａ１２）、各送信装置（ＦＭ電波、赤外線、電磁気）を制御して送信する（ステップＳａ１４）。該送信は、送信終了タイミングまで繰り返される。
【００３５】
歩行者、自転車、バイク運転者においては、それぞれが携帯している、携帯機ＡまたはＢで、各受信装置がＦＭ電波、赤外線、電磁気を受信し（ステップＳａ１６）、音声に変換し（ステップＳａ１８）、音声出力装置（イヤフォンや、スピーカなど）から車両４０の接近を知らせる音声を出力する（ステップＳａ２０）。
【００３６】
また、他の車両（他車）４１においても、アンテナなどにより、上記ＦＭ電波、赤外線、電磁気を受信し（Ｓａ２２）、音声に変換し（ステップＳａ２４）、音声出力装置（イヤフォンや、スピーカなど）から車両４０の接近を知らせる音声を出力する（ステップＳａ２６）。
【００３７】
Ｂ−１．ＦＭ電波による車両接近の警告動作
次に、図５は、ＦＭ電波を用いて対象者に車両の接近を通知する場合の状況を説明するための模式図である。なお、車両近傍にいる対象者（歩行者、自転車、バイク、車両４１の運転者など）５０は、携帯機Ａを携帯、あるいは携帯機Ｂを装着しているものとする。例えば、図５（ａ）に示すように、車両４０の付近に対象者（人）５０がいる場合には、車両４０の接近を伝える音声などをＦＭ電波で送信して警告を行う。また、図５（ｂ）に示すように、車両４０が交差点に進入する場合には、車両４０の交差点の侵入を伝える音声などをＦＭ電波で送信し、付近の対象者（人、車両４１の運転者）５０に対し警告を行う。
【００３８】
また、車両４０が、図５（ｃ）に示すように右左折動作、あるいは、図５（ｄ）に示すように後退を行う場合には、右左折、後退を行うことを伝える音声などをＦＭ電波で送信し、付近の対象者（人）５０に警告を行う。いずれの場合においても、警告を行うための出力音は、対象者（人、車両４１の運転者）５０が車両４０の接近、動作に気づくような、接近を伝える音声、音楽、クラクション音などとする。
【００３９】
次に、図６は、車両付近での対象者に対するＦＭ電波の送信、停止タイミングを説明するための概念図である。トリガとしては、ドライバＳＷ（クラクション、専用ＳＷなど）、車両周辺監視装置（レーダ、バックソナー、カメラなど）がある。運転者が車内ＳＷ（クラクション、専用ＳＷなど）をオンにすると、車両接近を通知する音声をＦＭ電波で送信し、運転者が車内ＳＷをオフにすると、ＦＭ電波の送信を停止する。また、車両周辺監視装置が車両付近に対象者を検知した場合に、車両接近を通知する音声をＦＭ電波で送信し、車両付近の対象者を検知しなくなった場合、ＦＭ電波の送信を停止する。
【００４０】
次に、図７は、交差点侵入での対象者に対するＦＭ電波の送信、停止タイミングを説明するための概念図である。トリガとしては、ドライバＳＷ（クラクション、専用ＳＷなど）、カーナビ（自動走行システムなど）がある。運転者が車内ＳＷ（クラクション、専用ＳＷなど）をオンにすると、車両接近を通知する音声をＦＭ電波で送信し、運転者が車内ＳＷをオフにすると、ＦＭ電波の送信を停止する。また、カーナビ情報から車両が交差点に進入したと判断される場合に、交差点進入を通知する音声をＦＭ電波で送信し、車両が交差点を抜けた場合に、ＦＭ電波の送信を停止する。
【００４１】
次に、図８は、後退時での対象者に対するＦＭ電波の送信、停止タイミングを説明するための概念図である。トリガとしては、シフト位置がある。シフト位置が「Ｒ（後退）」に入ったら、後退を通知する音声をＦＭ電波で送信し、シフト位置が「Ｒ」以外になった場合に、ＦＭ電波の送信を停止する。
【００４２】
次に、図９は、車両の右左折時におけるＦＭ電波の駆動、停止タイミングを説明するための概念図である。トリガとしては、ウインカ、ステアリング状態、車速(ウインカ、または、ステアリング状態と併用)、カーナビ(自動走行システム)がある。
【００４３】
ウインカがオンされたとき、右左折する方向を通知する音声をＦＭ電波で送信し、右左折完了後にウインカがオフになった時点で、ＦＭ電波の送信を停止する。また、ステアリングが左右に一定以上回されたときに、右左折する方向を通知する音声をＦＭ電波で送信し、左右に回された後、ステアリングが一定以上戻されたときにＦＭ電波の送信を停止する。
【００４４】
また、ウインカがオン、または、ステアリングが一定以上回されたときに、車速が設定範囲の速度(低速)の場合に、右左折する方向を通知する音声をＦＭ電波で送信し、車速が設定範囲外になった場合(停止、高速など)に、ＦＭ電波の送信を停止する。なお、車速が設定範囲内であるか範囲外であるかを判別するのは、ウインカをオンした状態で停止している状態（信号待ちなど）、もしくは、右左折時に対象者（人、自転車、バイクなど）の横断待ちを行っているときに不要なＦＭ電波の送信を抑えるためである。
【００４５】
また、カーナビ（自動走行システムを含む）において、車両が交差点に侵入した場合に、カーナビ情報から取得した右左折する方向を通知する音声をＦＭ電波で送信し、車両が右左折動作を終了した（交差点を抜けた）場合に、ＦＭ電波の送信を停止する。
【００４６】
以下に、ＦＭ電波による車両接近の警告動作について説明する。
【００４７】
（動作例１）
図１０は、車両走行中におけるドライバＳＷ操作に基づくＦＭ電波を用いた車両接近の警告動作を説明するためのフローチャートである。制御・変換装置２は、ドライバＳＷ７−５がオンであるか否かを判断し（ステップＳ１０）、ドライバＳＷ７−５がオンである場合、車両接近を通知する音声をＦＭ電波で送信し（ステップＳ１２）、車両付近の対象者に車両の接近を警告する。
【００４８】
より具体的には、制御・変換装置２は、車両接近を通知する音声データを音声ＤＢ３から読み出し、該音声データを音声信号に変換してＦＭ電波送信装置４に供給する。ＦＭ電波送信装置４は、音声信号をＦＭ変調して送信する。車両付近（ＦＭ電波送信範囲）の対象者が携帯する携帯機ＡのＦＭチューナ１１、あるいは装着されている携帯機ＢのＦＭ受信装置２１では、上記ＦＭ電波が受信され、音声出力装置２５から、車両接近を通知する音声が出力される。これにより、車両付近（ＦＭ電波送信範囲）の対象者は、車両が接近したことを知ることになる。
【００４９】
その後、制御・変換装置２は、ドライバＳＷ７−５がオフになったか否かを判断し（ステップＳ１４）、ドライバＳＷ７−５がオフになっていない場合には、ステップＳ１２に戻り、車両接近を通知する音声のＦＭ電波による送信を継続する。一方、ドライバＳＷ７−５がオフになると、ＦＭ電波の送信を停止し（ステップＳ１６）、ステップＳ１０に戻り、上述した処理を繰り返す。
【００５０】
（動作例２）
図１１は、車両走行中における車両周辺監視出力に基づくＦＭ電波を用いた車両接近の警告動作を説明するためのフローチャートである。制御・変換装置２は、車両周辺監視出力７−７に基づいて、車両周辺監視装置が付近の対象者を検知したか否かを判断し（ステップＳ２０）、車両周辺監視装置が付近の対象者を検知した場合、車両接近を通知する音声をＦＭ電波で送信し（ステップＳ２２）、車両付近の対象者に車両の接近を警告する。具体的な動作は、上述した通りであるので省略する。
【００５１】
その後、制御・変換装置２は、車両周辺監視出力７−７に基づいて、車両周辺監視装置が付近の対象者を検知しなくなったか否かを判断し（ステップＳ２４）、車両周辺監視装置が付近の対象者をまだ検知している場合には、ステップＳ２２に戻り、車両接近を通知する音声のＦＭ電波による送信を継続する。一方、車両周辺監視装置が付近の対象者を検知しなくなると、ＦＭ電波の送信を停止し（ステップＳ２６）、ステップＳ２０に戻り、上述した処理を繰り返す。
【００５２】
（動作例３）
図１２は、車両走行中におけるドライバＳＷ操作に基づくＦＭ電波を用いて車両接近（交差点進入）の警告動作を説明するためのフローチャートである。制御・変換装置２は、ドライバＳＷ７−５がオンであるか否かを判断し（ステップＳ３０）、ドライバＳＷ７−５がオンである場合、交差点進入を通知する音声をＦＭ電波で送信し（ステップＳ３２）、車両付近の対象者に車両の交差点進入を警告する。具体的な動作は、上述した通りであるので省略する。
【００５３】
その後、制御・変換装置２は、ドライバＳＷ７−５がオフになったか否かを判断し（ステップＳ３４）、ドライバＳＷ７−５がオフになっていない場合には、ステップＳ３２に戻り、車両の交差点進入を通知する音声のＦＭ電波による送信を継続する。一方、ドライバＳＷ７−５がオフになると、ＦＭ電波の送信を停止し（ステップＳ３６）、ステップＳ３０に戻り、上述した処理を繰り返す。
【００５４】
（動作例４）
図１３は、車両走行中におけるカーナビ情報に基づくＦＭ電波を用いた車両接近（右左折）の警告動作を説明するためのフローチャートである。制御・変換装置２は、カーナビ情報７−６から車両が交差点に進入したか否かを判断し（ステップＳ４０）、車両が交差点に進入した場合、交差点進入を通知する音声をＦＭ電波で送信し（ステップＳ４２）、車両付近の対象者に車両の交差点進入を警告する。具体的な動作は、上述した通りであるので省略する。
【００５５】
その後、制御・変換装置２は、カーナビ情報７−６から車両が交差点を通過したか否かを判断し（ステップＳ４４）、車両が交差点を通過していない場合には、ステップＳ４２に戻り、車両の交差点進入を通知する音声のＦＭ電波による送信を継続する。一方、カーナビ情報７−６から車両が交差点を通過したと判断された場合には、ＦＭ電波の送信を停止し（ステップＳ４６）、ステップＳ４０に戻り、上述した処理を繰り返す。
【００５６】
（動作例５）
図１４は、車両走行中におけるシフト位置に基づくＦＭ電波を用いた車両接近（後退）の警告動作を説明するためのフローチャートである。制御・変換装置２は、シフト位置７−２がＲ（後退）であるか否かを判断し（ステップＳ５０）、シフト位置７−２がＲ（後退）に入った場合、後退を通知する音声をＦＭ電波で送信し（ステップＳ５２）、車両付近の対象者に車両の後退を警告する。具体的な動作は、上述した通りであるので省略する。
【００５７】
その後、制御・変換装置２は、シフト位置７−２がＲ（後退）以外であるか否かを判断し（ステップＳ５４）、シフト位置７−２がＲ（後退）以外でない場合には、ステップＳ５２に戻り、車両の後退を通知する音声のＦＭ電波による送信を継続する。一方、シフト位置７−２がＲ（後退）以外である場合には、ＦＭ電波の送信を停止し（ステップＳ５６）、ステップＳ５０に戻り、上述した処理を繰り返す。
【００５８】
（動作例６）
図１５は、車両走行中におけるウインカ操作に基づくＦＭ電波を用いた車両接近（右左折）の警告動作を説明するためのフローチャートである。制御・変換装置２は、ウインカ動作状態７−１からウインカがオンであるか否かを判断し（ステップＳ６０）、ウインカがオンである場合、左右どちらのウインカがオンであるか判断する（ステップＳ６２）。そして、右側のウインカがオンである場合には、車両が右折しようとしているので、右折を通知する音声をＦＭ電波で送信し（ステップＳ６４）、車両付近の対象者に車両の右折を警告する。
【００５９】
一方、左側のウインカがオンである場合には、車両が左折しようとしているので、左折を通知する音声をＦＭ電波で送信し（ステップＳ６６）、車両付近の対象者に車両の左折を警告する。具体的な動作は、上述した通りであるので省略する。
【００６０】
その後、制御・変換装置２は、ウインカ動作状態７−１からウインカがオフになったか否かを判断し（ステップＳ６８）、ウインカがオフになるまで、車両の右折または左折を通知する音声のＦＭ電波による送信を継続する。一方、ウインカがオフになると、ＦＭ電波の送信を停止し（ステップＳ７０）、ステップＳ６０に戻り、上述した処理を繰り返す。
【００６１】
（動作例７）
図１６は、車両走行中におけるステアリング操作に基づくＦＭ電波を用いた車両接近（右左折）の警告動作を説明するためのフローチャートである。車両走行中、制御・変換装置２は、ステアリグ状態７−３からステアリングが一定以上回されたか否かを判断し（ステップＳ８０）、ステアリングが一定以上回された場合、ステアリングが右に回されたか否かを判断する（ステップＳ８２）。そして、ステアリングが右に回された場合には、車両が右折しようとしているので、右折を通知する音声をＦＭ電波で送信し（ステップＳ８４）、車両付近の対象者に車両の左折を警告する。
【００６２】
一方、ステアリングが左に回された場合には、車両が左折しようとしているので、左折を通知する音声をＦＭ電波で送信し（ステップＳ８６）、車両付近の対象者に車両の左折を警告する。具体的な動作は、上述した通りであるので省略する。
【００６３】
その後、制御・変換装置２は、ステアリグ状態７−３からステアリングが戻されたか否かを判断し（ステップＳ８８）、ステアリングが戻されるまで、車両の右折または左折を通知する音声のＦＭ電波による送信を継続する。一方、ステアリングが戻されると、ＦＭ電波の送信を停止し（ステップＳ９０）、ステップＳ８０に戻り、上述した処理を繰り返す。
【００６４】
（動作例８）
次に、図１７は、車両走行中における車速に基づくＦＭ電波を用いた車両接近（右左折）の警告動作を説明するためのフローチャートである。車両走行中、制御・変換装置２は、ウインカ動作状態７−１からウインカがオンであるか、またはステアリグ状態７−３からステアリングが一定以上回されたか否かを判断し（ステップＳ１００）、ウインカがオンになった場合、または、ステアリングが一定以上回された場合、車速（センサ）７−４から車速が設定範囲内（低速で走行）であるか否かを判断する（ステップＳ１０２）。
【００６５】
そして、ウインカがオンになるか、またはステアリングが一定以上回され、かつ、車速が設定範囲内（低速で走行）である場合には、右側のウインカがオンにされたか、または、ステアリングが右に回されたか否かを判断する（ステップＳ１０４）。そして、右側のウインカがオンにされたか、または、ステアリングが右に回された場合には、車両が右折しようとしているので、右折を通知する音声をＦＭ電波で送信し（ステップＳ１０６）、車車両付近の対象者に車両の左折を警告する。
【００６６】
一方、左側のウインカがオンにされたか、または、ステアリングが左に回された場合には、車両が左折しようとしているので、左折を通知する音声をＦＭ電波で送信し（ステップＳ１０８）、車両付近の対象者に車両の左折を警告する。
【００６７】
その後、制御・変換装置２は、車速が設定範囲外（停止または高速）であるか否かを判断し（ステップＳ１１０）、車速が設定範囲外になるまで、すなわち右左折が完了して高速走行になるまで、ＦＭ電波の送信を継続し、車速が設定範囲外になると、右左折が完了したと判断し、ＦＭ電波の送信を停止（ステップＳ１１２）、ステップＳ１００に戻り、上述した処理を繰り返す。
【００６８】
（動作例９）
次に、図１８は、車両走行中におけるカーナビ情報に基づくＦＭ電波を用いた車両接近の警告動作を説明するためのフローチャートである。車両走行中、制御・変換装置２は、カーナビ情報７−６で車両が交差点に進入したか否かを判断し（ステップＳ１２０）、交差点に進入した場合には、車両の進行方向が直進であるか否かを判断する（ステップＳ１２２）。そして、進行方向が直進である場合には、何もせずにステップＳ１２０に戻る。
【００６９】
一方、進行方向が直進でない場合には、進行方向が右であるか否かを判断し（ステップＳ１２４）、進行方向が右方向である場合には、車両が右折しようとしているので、右折を通知する音声をＦＭ電波で送信し（ステップＳ１２６）、車両付近の対象者に車両の右折を警告する。
【００７０】
一方、進行方向が左である場合には、車両が左折しようとしているので、左折を通知する音声をＦＭ電波で送信し（ステップＳ１２８）、車両付近の対象者に車両の左折を警告する。
【００７１】
その後、制御・変換装置２は、カーナビ情報７−６で車両が交差点を通過したか否かを判断し（ステップＳ１３０）、車両が交差点を通過していない場合、すなわち右左折中である場合には、ステップＳ１２２に戻り、ＦＭ電波の送信を継続し、車両付近の対象者（人、自転車、バイクなど）に警告を行う。そして、カーナビ情報７−６で車両が交差点を通過した場合には、右左折が完了したと判断し、ＦＭ電波の送信を停止し（ステップＳ１３２）、ステップＳ１２０に戻り、上述した処理を繰り返す。
【００７２】
（動作例１０）
次に、図１９は、車両走行中におけるウインカ操作、ステアリング操作及び車速の組み合わせによるＦＭ電波を用いた車両接近の警告動作を説明するためのフローチャートである。車両走行中、制御・変換装置２は、ウインカ動作状態７−１からウインカがオンであり、かつ、ステアリグ状態７−３からステアリングが一定以上回され、かつ、車速（センサ）７−４から車速が設定範囲内（低速で走行）であるか否かを判断する（ステップＳ１４０）。
【００７３】
そして、ウインカがオンになり、かつ、ステアリングが一定以上回され、かつ、車速が設定範囲内（低速で走行）である場合には、車両が右左折すると判断し、ステアリングが右に回されたか否かを判断する（ステップＳ１４２）。ステアリングが右に回された場合には、車両が右折しようとしているので、右折を通知する音声をＦＭ電波で送信し（ステップＳ１４４）、車両周辺の対象者（人、自転車、バイクなど）に車両の右折を警告する。
【００７４】
一方、ステアリングが左に回された場合には、車両が左折しようとしているので、左折を通知する音声をＦＭ電波で送信し（ステップＳ１４６）、車両周辺の対象者（人、自転車、バイクなど）に車両の左折を警告する。
【００７５】
その後、制御・変換装置２は、ウインカがオフであるか否かを判断し（ステップＳ１４８）、右左折が完了してウインカがオフになるまで、ＦＭ電波の送信を継続し、ウインカがオフになると、右左折が完了したと判断し、ＦＭ電波の送信を停止し（ステップＳ１５０）、ステップＳ１４０に戻り、上述した処理を繰り返す。
【００７６】
Ｂ−２．赤外線、または電磁気による車両接近の警告動作
図２０は、赤外線、電磁気を用いて、対象者に車両の接近を通知する場合の状況を説明するための模式図である。なお、車両近傍にいる対象者（歩行者、自転車、バイク、車両４１の運転者など）５０は、携帯機Ａを携帯、あるいは携帯機Ｂを装着しているものとする。また、前述したように、赤外線送信装置５は、例えば、車両４０のヘッドライト部分などに装着し、車両前方に照射できるようにする。また、電磁気送信装置６は、例えば、車両４０のドア部分、後方バンパーなどに装備し、車両の左右方向、後方に出力できるようにする。
【００７７】
例えば、図２０（ａ）に示すように、車両４０の前方に対象者（人）５０がいる場合には、車両４０の接近を通知する音声を赤外線で送信し、車両の接近を警告する。また、図２０（ｂ）に示すように、車両４０が右折（または、左折）する場合には、巻き込み防止するために、音声を電磁気で車両の右折方向（または左折方向）に送信し、右側（または左側）の対象者（人、車両４１の運転者）５０に対して右折（または左折）を警告する。
【００７８】
また、車両４０が、図２０（ｃ）に示すように後退を行う場合には、後退を行うことを通知する音声を電磁気で車両の後方に送信し、後方の対象者（人）５０に警告を行う。いずれの場合においても、警告を行うための出力音は、対象者（人、車両４１の運転者）５０が車両４０の接近、動作に気づくような、音声、音楽、クラクション音などとする。なお、赤外線は、指向性が狭いため、前方のみの適応とする。また、電磁気は、最大でも１ｍ程度しか届かないため、近距離での使用となる。
【００７９】
次に、図２１は、車両付近での対象者に対する赤外線の送信、停止タイミングを説明するための概念図である。トリガとしては、ドライバＳＷ（クラクション、専用ＳＷなど）、車両周辺監視装置（レーダ、バックソナー、カメラなど）がある。運転者が車内ＳＷ（クラクション、専用ＳＷなど）をオンにすると、車両接近を通知する音声を赤外線で送信し、運転者が車内ＳＷをオフにすると、赤外線の送信を停止する。また、車両周辺監視装置が車両付近に対象者を検知した場合に、車両接近を通知する音声を赤外線で送信し、車両付近の対象者を検知しなくなった場合、赤外線の送信を停止する。
【００８０】
次に、図２２は、後退時における電磁気の送信、停止タイミングを説明するための概念図である。トリガとしては、シフト位置がある。シフト位置が「Ｒ（後退）」に入ったら、後退を通知する音声を電磁気で送信し、シフト位置が「Ｒ」以外になった場合に、電磁気の送信を停止する。
【００８１】
次に、図２３は、車両の右左折時における電磁気の駆動、停止タイミングを説明するための概念図である。トリガとしては、ウインカ、ステアリング状態、車速(ウインカ、または、ステアリング状態と併用)、カーナビ(自動走行システム)がある。
【００８２】
ウインカがオンされたとき、右左折する方向を通知する音声を電磁気で送信し、右左折完了後にウインカがオフになった時点で、電磁気の送信を停止する。また、ステアリングが左右に一定以上回されたときに、右左折する方向を通知する音声を電磁気で送信し、左右に回された後、ステアリングが一定以上戻されたときに電磁気の送信を停止する。
【００８３】
また、ウインカがオン、または、ステアリングが一定以上回されたときに、車速が設定範囲の速度(低速)の場合に、右左折する方向を通知する音声を電磁気で送信し、車速が設定範囲外になった場合(停止、高速など)に、電磁気の送信を停止する。なお、車速が設定範囲内であるか範囲外であるかを判別するのは、ウインカをオンした状態で停止している状態（信号待ちなど）、もしくは、右左折時に対象者（人、自転車、バイクなど）の横断待ちを行っているときに不要な電磁気の送信を抑えるためである。
【００８４】
また、カーナビ（自動走行システムを含む）において、車両が交差点に侵入した場合に、カーナビ情報から取得した右左折する方向を通知する音声を電磁気で送信し、車両が右左折動作を終了した（交差点を抜けた）場合に、電磁気の送信を停止する。
【００８５】
以下に、赤外線による車両接近の警告動作について説明する。
（動作例１）
図２４は、車両走行中におけるドライバＳＷ操作に基づく赤外線を用いた車両接近の警告動作を説明するためのフローチャートである。制御・変換装置２は、ドライバＳＷ７−５がオンであるか否かを判断し（ステップＳ１６０）、ドライバＳＷ７−５がオンである場合、車両接近を通知する音声を赤外線で送信し（ステップＳ１６２）、車両付近の対象者に車両の接近を警告する。
【００８６】
より具体的には、制御・変換装置２は、車両接近を通知する音声データを音声ＤＢ３から読み出し、該音声データを音声信号に変換して赤外線送信装置５に供給する。赤外線送信装置５は、音声信号を変調して送信する。車両付近（ＦＭ電波送信範囲）の対象者が装着されている携帯機Ｂの赤外線受信装置２２では、上記赤外線が受信され、音声出力装置２５から、車両接近を通知する音声が出力される。これにより、車両付近（赤外線到達範囲）の対象者は、車両が接近したことを知ることになる。
【００８７】
その後、制御・変換装置２は、ドライバＳＷ７−５がオフになったか否かを判断し（ステップＳ１６４）、ドライバＳＷ７−５がオフになっていない場合には、ステップＳ１６２に戻り、車両接近を通知する音声の赤外線による送信を継続する。一方、ドライバＳＷ７−５がオフになると、赤外線の送信を停止し（ステップＳ１６６）、ステップＳ１６０に戻り、上述した処理を繰り返す。
【００８８】
（動作例２）
図２５は、車両走行中における車両周辺監視出力に基づく赤外線を用いた車両接近の警告動作を説明するためのフローチャートである。制御・変換装置２は、車両周辺監視出力７−７に基づいて、車両周辺監視装置が付近の対象者を検知したか否かを判断し（ステップＳ１７０）、車両周辺監視装置が付近の対象者を検知した場合、車両接近を通知する音声を赤外線で送信し（ステップＳ１７２）、車両付近の対象者に車両の接近を警告する。具体的な動作は、上述した通りであるので省略する。
【００８９】
その後、制御・変換装置２は、車両周辺監視出力７−７に基づいて、車両周辺監視装置が付近の対象者を検知しなくなったか否かを判断し（ステップＳ１７４）、車両周辺監視装置が付近の対象者をまだ検知している場合には、ステップＳ１７２に戻り、車両接近を通知する音声の赤外線による送信を継続する。一方、車両周辺監視装置が付近の対象者を検知しなくなると、赤外線の送信を停止し（ステップＳ１７６）、ステップＳ１７０に戻り、上述した処理を繰り返す。
【００９０】
次に、電磁気による車両接近の警告動作について説明する。
（動作例１）
図２６は、車両走行中におけるウインカ操作に基づく電磁気を用いた車両接近の警告動作を説明するためのフローチャートである。制御・変換装置２は、ウインカ動作状態７−１からウインカがオンであるか否かを判断し（ステップＳ１８０）、ウインカがオンである場合、左右どちらのウインカがオンであるか判断する（ステップＳ１８２）。そして、右側のウインカがオンである場合には、車両が右折しようとしているので、右折を通知する音声を電磁気で送信し（ステップＳ１８４）、車両付近の対象者に車両の右折を警告する。
【００９１】
一方、左側のウインカがオンである場合には、車両が左折しようとしているので、左折を通知する音声を電磁気で送信し（ステップＳ１８６）、車両付近の対象者に車両の左折を警告する。
【００９２】
より具体的には、制御・変換装置２は、車両接近を通知する音声データを音声ＤＢ３から読み出し、該音声データを音声信号に変換して電磁気送信装置６に供給する。電磁気送信装置６は、音声信号を変調して送信する。車両付近の対象者が装着されている携帯機Ｂの電磁気受信装置２３では、上記電磁気が受信され、音声出力装置２５から、車両接近を通知する音声が出力される。これにより、車両付近の対象者は、車両が接近したことを知ることになる。
【００９３】
その後、制御・変換装置２は、ウインカ動作状態７−１からウインカがオフになったか否かを判断し（ステップＳ１８８）、ウインカがオフになるまで、車両の右折または左折を通知する音声の電磁気による送信を継続する。一方、ウインカがオフになると、電磁気の送信を停止し（ステップＳ１９０）、ステップＳ１８０に戻り、上述した処理を繰り返す。
【００９４】
（動作例２）
図２７は、車両走行中におけるステアリング操作に基づく電磁気を用いた車両接近の警告動作を説明するためのフローチャートである。車両走行中、制御・変換装置２は、ステアリグ状態７−３からステアリングが一定以上回されたか否かを判断し（ステップＳ２００）、ステアリングが一定以上回された場合、ステアリングが右に回されたか否かを判断する（ステップＳ２０２）。そして、ステアリングが右に回された場合には、車両が右折しようとしているので、右折を通知する音声を電磁気で送信し（ステップＳ２０４）、車両付近の対象者に車両の左折を警告する。
【００９５】
一方、ステアリングが左に回された場合には、車両が左折しようとしているので、左折を通知する音声を電磁気で送信し（ステップＳ２０６）、車両付近の対象者に車両の左折を警告する。具体的な動作は、上述した通りであるので省略する。
【００９６】
その後、制御・変換装置２は、ステアリグ状態７−３からステアリングが戻されたか否かを判断し（ステップＳ２０８）、ステアリングが戻されるまで、車両の右折または左折を通知する音声の電磁気による送信を継続する。一方、ステアリングが戻されると、電磁気の送信を停止し（ステップＳ２１０）、ステップＳ２００に戻り、上述した処理を繰り返す。
【００９７】
（動作例３）
図２８は、車両走行中における車速に基づく電磁気を用いた車両接近の警告動作を説明するためのフローチャートである。車両走行中、制御・変換装置２は、ウインカ動作状態７−１からウインカがオンであるか、またはステアリグ状態７−３からステアリングが一定以上回されたか否かを判断し（ステップＳ２２０）、ウインカがオンになった場合、または、ステアリングが一定以上回された場合、車速（センサ）７−４から車速が設定範囲内（低速で走行）であるか否かを判断する（ステップＳ２２２）。
【００９８】
そして、ウインカがオンになるか、またはステアリングが一定以上回され、かつ、車速が設定範囲内（低速で走行）である場合には、右側のウインカがオンにされたか、または、ステアリングが右に回されたか否かを判断する（ステップＳ２２４）。そして、右側のウインカがオンにされたか、または、ステアリングが右に回された場合には、車両が右折しようとしているので、右折を通知する音声を電磁気で送信し（ステップＳ２２６）、車車両付近の対象者に車両の左折を警告する。
【００９９】
一方、左側のウインカがオンにされたか、または、ステアリングが左に回された場合には、車両が左折しようとしているので、左折を通知する音声を電磁気で送信し（ステップＳ２２８）、車両付近の対象者に車両の左折を警告する。
【０１００】
その後、制御・変換装置２は、車速が設定範囲外（停止または高速）であるか否かを判断し（ステップＳ２３０）、車速が設定範囲外になるまで、すなわち右左折が完了して高速走行になるまで、電磁気の送信を継続し、車速が設定範囲外になると、右左折が完了したと判断し、電磁気の送信を停止（ステップＳ２３２）、ステップＳ２２０に戻り、上述した処理を繰り返す。
【０１０１】
（動作例４）
図２９は、車両走行中におけるカーナビ情報に基づく電磁気を用いた車両接近の警告動作を説明するためのフローチャートである。車両走行中、制御・変換装置２は、カーナビ情報７−６で車両が交差点に進入したか否かを判断し（ステップＳ２４０）、交差点に進入した場合には、車両の進行方向が直進であるか否かを判断する（ステップＳ２４２）。そして、進行方向が直進である場合には、何もせずにステップＳ２４０に戻る。
【０１０２】
一方、進行方向が直進でない場合には、進行方向が右であるか否かを判断し（ステップＳ２４４）、進行方向が右方向である場合には、車両が右折しようとしているので、右折を通知する音声を電磁気で送信し（ステップＳ２４６）、車両付近の対象者に車両の右折を警告する。
【０１０３】
一方、進行方向が左である場合には、車両が左折しようとしているので、左折を通知する音声を電磁気で送信し（ステップＳ２４８）、車両付近の対象者に車両の左折を警告する。
【０１０４】
その後、制御・変換装置２は、カーナビ情報７−６で車両が交差点を通過したか否かを判断し（ステップＳ２５０）、車両が交差点を通過していない場合、すなわち右左折中である場合には、ステップＳ２４２に戻り、電磁気の送信を継続し、車両付近の対象者（人、自転車、バイクなど）に警告を行う。そして、カーナビ情報７−６で車両が交差点を通過した場合には、右左折が完了したと判断し、電磁気の送信を停止し（ステップＳ２５２）、ステップＳ２４０に戻り、上述した処理を繰り返す。
【０１０５】
（動作例５）
図３０は、車両走行中におけるウインカ操作、ステアリング操作及び車速の組み合わせによる電磁気を用いた車両接近の警告動作を説明するためのフローチャートである。車両走行中、制御・変換装置２は、ウインカ動作状態７−１からウインカがオンであるか、かつ、ステアリグ状態７−３からステアリングが一定以上回されたか否か、かつ、車速（センサ）７−４から車速が設定範囲内（低速で走行）であるか否かを判断する（ステップＳ２６０）。
【０１０６】
そして、ウインカがオンになり、かつ、ステアリングが一定以上回され、かつ、車速が設定範囲内（低速で走行）である場合には、車両が右左折すると判断し、ステアリングが右に回されたか否かを判断する（ステップＳ２６２）。ステアリングが右に回された場合には、車両が右折しようとしているので、右折を通知する音声を電磁気で送信し（ステップＳ２６４）、車両周辺の対象者（人、自転車、バイクなど）に車両の右折を警告する。
【０１０７】
一方、ステアリングが左に回された場合には、車両が左折しようとしているので、左折を通知する音声を電磁気で送信し（ステップＳ２６６）、車両周辺の対象者（人、自転車、バイクなど）に車両の左折を警告する。
【０１０８】
その後、制御・変換装置２は、ウインカがオフであるか否かを判断し（ステップＳ２６８）、右左折が完了してウインカがオフになるまで、電磁気の送信を継続し、ウインカがオフになると、右左折が完了したと判断し、電磁気の送信を停止し（ステップＳ２７０）、ステップＳ２６０に戻り、上述した処理を繰り返す。
【０１０９】
（動作例６）
図３１は、車両走行中におけるシフト操作による電磁気を用いた車両接近（後退）の警告動作を説明するためのフローチャートである。制御・変換装置２は、シフト位置７−２がＲ（後退）であるか否かを判断し（ステップＳ２８０）、シフト位置７−２がＲ（後退）に入った場合、後退を通知する音声を電磁気で送信し（ステップＳ２８２）、車両付近の対象者に車両の後退を警告する。具体的な動作は、上述した通りであるので省略する。
【０１１０】
その後、制御・変換装置２は、シフト位置７−２がＲ（後退）以外であるか否かを判断し（ステップＳ２８４）、シフト位置７−２がＲ（後退）以外でない場合には、ステップＳ５２に戻り、車両の後退を通知する音声の電磁気による送信を継続する。一方、シフト位置７−２がＲ（後退）以外である場合には、電磁気の送信を停止し（ステップＳ２８６）、ステップＳ２８０に戻り、上述した処理を繰り返す。
【０１１１】
以上のとおり、本実施形態によれば、車両の接近、または右左折、後退などの車両の動作状況を知らせるための音声信号を、電波や、赤外線、電磁気などに変換して、周囲の対象者（歩行者、自転車、バイク、他車など）が携帯、または装着している携帯機などに対して送信し、携帯機において音声信号を受信して音声として出力することで、周囲の環境に影響されることなく、車両の接近や、右左折、後退などを確実に通知することができる。
【０１１２】
なお、以上の説明では、ＦＭ電波、赤外線、電磁気のいずれかを用いて車両接近警告を行うようにしたが、これに限定されず、例えば、ＦＭ電波と赤外線、赤外線と電磁気、ＦＭ電波と電磁気、あるいはＦＭ電波と赤外線と電磁気というように、少なくとも２つ以上を組み合わせて用いてよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１３】
【図１】本発明の実施形態による車両接近報知システムの構成を示すブロック図である。
【図２】車両に対する、ＦＭ電波送信装置４、赤外線送信装置５、電磁気送信装置６の構造例及び車両への配設位置を示す模式図である。
【図３】バイクの運転者が装着するヘルメットにおける受信装置の装着例を示す模式図である。
【図４】本実施形態による車両接近報知システムの動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図５】ＦＭ電波を用いて対象者に車両の接近を通知する場合の状況を説明するための模式図である。
【図６】車両付近での対象者に対するＦＭ電波の送信、停止タイミングを説明するための概念図である。
【図７】交差点侵入での対象者に対するＦＭ電波の送信、停止タイミングを説明するための概念図である。
【図８】後退時での対象者に対するＦＭ電波の送信、停止タイミングを説明するための概念図である。
【図９】車両の右左折時におけるＦＭ電波の駆動、停止タイミングを説明するための概念図である。
【図１０】車両走行中におけるドライバＳＷ操作に基づくＦＭ電波を用いた車両接近の警告動作を説明するためのフローチャートである。
【図１１】車両走行中における車両周辺監視出力に基づくＦＭ電波を用いた車両接近の警告動作を説明するためのフローチャートである。
【図１２】車両走行中におけるドライバＳＷ操作に基づくＦＭ電波を用いて車両接近（交差点進入）の警告動作を説明するためのフローチャートである。
【図１３】車両走行中におけるカーナビ情報に基づくＦＭ電波を用いた車両接近（右左折）の警告動作を説明するためのフローチャートである。
【図１４】車両走行中におけるシフト位置に基づくＦＭ電波を用いた車両接近（後退）の警告動作を説明するためのフローチャートである。
【図１５】車両走行中におけるウインカ操作に基づくＦＭ電波を用いた車両接近（右左折）の警告動作を説明するためのフローチャートである。
【図１６】車両走行中におけるステアリング操作に基づくＦＭ電波を用いた車両接近（右左折）の警告動作を説明するためのフローチャートである。
【図１７】車両走行中における車速に基づくＦＭ電波を用いた車両接近（右左折）の警告動作を説明するためのフローチャートである。
【図１８】車両走行中におけるカーナビ情報に基づくＦＭ電波を用いた車両接近の警告動作を説明するためのフローチャートである。
【図１９】車両走行中におけるウインカ操作、ステアリング操作及び車速の組み合わせによるＦＭ電波を用いた車両接近の警告動作を説明するためのフローチャートである。
【図２０】赤外線、電磁気を用いて、対象者に車両の接近を通知する場合の状況を説明するための模式図である。
【図２１】車両付近での対象者に対する赤外線の送信、停止タイミングを説明するための概念図である。
【図２２】後退時における電磁気の送信、停止タイミングを説明するための概念図である。
【図２３】車両の右左折時における電磁気の駆動、停止タイミングを説明するための概念図である。
【図２４】車両走行中におけるドライバＳＷ操作に基づく赤外線を用いた車両接近の警告動作を説明するためのフローチャートである。
【図２５】車両走行中における車両周辺監視出力に基づく赤外線を用いた車両接近の警告動作を説明するためのフローチャートである。
【図２６】車両走行中におけるウインカ操作に基づく電磁気を用いた車両接近の警告動作を説明するためのフローチャートである。
【図２７】車両走行中におけるステアリング操作に基づく電磁気を用いた車両接近の警告動作を説明するためのフローチャートである。
【図２８】車両走行中における車速に基づく電磁気を用いた車両接近の警告動作を説明するためのフローチャートである。
【図２９】車両走行中におけるカーナビ情報に基づく電磁気を用いた車両接近の警告動作を説明するためのフローチャートである。
【図３０】車両走行中におけるウインカ操作、ステアリング操作及び車速の組み合わせによる電磁気を用いた車両接近の警告動作を説明するためのフローチャートである。
【図３１】車両走行中におけるシフト操作による電磁気を用いた車両接近（後退）の警告動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【０１１４】
１  車両接近報知装置
２  制御・変換装置
３  音声ＤＢ
４  ＦＭ電波送信装置
５  赤外線送信装置
６  電磁気送信装置
７  車両システム
７−１  ウインカの動作状態
７−２  シフト位置
７−３  ステアリング状態
７−４  車速
７−５  ドライバＳＷ
７−６  カーナビゲーション情報
７−７  車両周辺監視出力
Ａ、Ｂ  携帯機
１１  ＦＭチューナ
１２  音声出力装置
１５  受信装置
２１  ＦＭ受信装置
２２  赤外線受信装置
２３  電磁気受信装置
２４  音声受信装置
２５  音声出力装置
３０  ヘルメット
４０  車両
４−１  ピラーアンテナ
４−２  ルーフアンテナ
４−３  ロッドアンテナ
４−４  フィルムアンテナ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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