(57)【要約】【課題】  画像形成装置から排出され搬送される用紙の位置をずらすようにシフトさせることにより、用紙の仕分けを行う用紙仕分け装置において、そのシフト動作を無駄なく効率的に行う。【解決手段】  用紙搬送方向の上流側から下流側に互いに隔たって２以上の箇所に配置され、用紙の搬送方向と交差する方向へ所定の用紙を１箇所につき１回の所定シフト量を付与するように、かつ複数箇所の各シフトローラの合計で全体として最終的に必要なシフト量を所定の用紙に付与する複数のシフト手段と、前記用紙の最終的に必要なシフト量である所要シフト量に基づき、前記複数のシフト手段のそれぞれについて各別シフト量を設定する各別シフト量設定手段とを備え、その設定された各別シフト量に基づき、前記複数のシフト手段に対して駆動指令を出力する又は出力しないようにする。これにより、消費電力を低減し、また無駄のない効率的なシフト動作を行える。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置から排出され搬送される用紙の位置をずらすようにシフトさせることにより用紙の仕分けを行う用紙仕分け装置であって、
画像形成装置から排出され搬送される用紙を下流側へ搬送する搬送手段と、
用紙搬送方向の上流側から下流側に互いに隔たって２以上の箇所に配置され、用紙の搬送方向と交差する方向へ所定の用紙を１箇所につき１回の所定シフト量を付与するように、かつ複数箇所の各シフト量の合計で全体として最終的に必要なシフト量を所定の用紙に付与する複数のシフト手段と、
前記用紙の最終的に必要なシフト量である所要シフト量に基づき、前記複数のシフト手段のそれぞれについて各別シフト量を設定する各別シフト量設定手段と、
その設定された各別シフト量に基づき、前記複数のシフト手段に対して駆動指令を出力する又は出力しないシフト制御手段と、
を含むことを特徴とする用紙仕分け装置。
【請求項２】
前記各別シフト量設定手段は、前記最終的に必要な所要シフト量に応じて、前記複数のシフト手段のうち少なくとも１のシフト手段についてその各別シフト量をゼロに設定し、
前記シフト制御手段は、前記複数のシフト手段のうち各別シフト量がゼロに設定されたシフト手段には、ゼロのシフト量を駆動指令する又は駆動指令を出力しないものであり、
その結果、複数のシフト手段のうち１以上がシフト動作しないことを特徴とする請求項１に記載の用紙仕分け装置。
【請求項３】
前記各別シフト量設定手段は、前記最終的に必要な所要シフト量に応じて、複数のシフト手段の各々について予め定められている各別シフト量を記憶する記憶手段であり、
前記シフト制御手段はその各別シフト量設定手段に記憶されている各別シフト量を読み出して複数のシフト手段を制御する結果、
前記各別シフト量がゼロとして記憶されているシフト手段に対しては、ゼロのシフト量を駆動指令する又は駆動指令を出力しないこととなる請求項１に記載の用紙仕分け装置。
【請求項４】
前記各別シフト量設定手段は、前記最終的に必要な所要シフト量に応じて、複数のシフト手段の各々について定められる各別シフト量を最適な値に変更する処理を実行可能であり、
前記シフト制御手段はその各別シフト量設定手段により設定された各別シフト量を読み出して複数のシフト手段を制御するものである請求項２又は３に記載の用紙仕分け装置。
【請求項５】
前記各別シフト量設定手段は、前記最終的に必要な所要シフト量に応じて、複数のシフト手段の各々について最適な各別シフト量を演算してその結果を記憶し、
前記シフト制御手段はその各別シフト量設定手段により設定された各別シフト量を読み出して複数のシフト手段を制御するものである請求項１又は２に記載の用紙仕分け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コピー機、プリンタ等で代表される画像形成装置から、例えば排出トレイに排出される用紙を仕分ける用紙仕分け装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置から排出トレイに排出される用紙に関して、例えば数枚がセットのコピーを複数部作るような場合、複数枚の用紙セット毎に左右にずらして排出することにより、所定の部数に仕分け、後の取り扱いを容易にすることが行われている。
特許文献１には、用紙搬送方向上流側に配置された第１シフトユニットと、下流側に配置された第２シフトユニットとを駆動手段により交互に駆動制御して、第１シフトユニットに奇数枚目の用紙をシフトさせ、第２シフトユニットにより偶数枚目の用紙をシフトさせるように制御する用紙仕分け技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００６−１９３２２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このような特許文献１のように、用紙搬送方向において複数箇所にシフトユニットを備える場合、シフト量によって効率的にシフトを実行し、消費電力を節約したり、シフト効率を上げたりする最適な技術は提案されていない。
【０００４】
この発明の課題は、複数のシフト手段の組合せにより、効率的で無駄のない、また省電力を図ることができる用紙仕分け装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００５】
本発明は、画像形成装置から排出され搬送される用紙の位置をずらすようにシフトさせることにより用紙の仕分けを行う用紙仕分け装置であって、
画像形成装置から排出され搬送される用紙を下流側へ搬送する搬送手段と、
用紙搬送方向の上流側から下流側に互いに隔たって２以上の箇所に配置され、用紙の搬送方向と交差する方向へ所定の用紙を１箇所につき１回の所定シフト量を付与するように、かつ複数箇所の各シフト量の合計で全体として最終的に必要なシフト量を所定の用紙に付与する複数のシフト手段と、
前記用紙の最終的に必要なシフト量である所要シフト量に基づき、前記複数のシフト手段のそれぞれについて各別シフト量を設定する各別シフト量設定手段と、
その設定された各別シフト量に基づき、前記複数のシフト手段に対して駆動指令を出力する又は出力しないシフト制御手段とを含むことを特徴とする。
【０００６】
このようにすれば、必要とされるシフト量に応じて、複数のシフト手段を制御し、効率的なシフトを実行することができる。
【０００７】
また、本発明は、前記各別シフト量設定手段は、前記最終的に必要な所要シフト量に応じて、前記複数のシフト手段のうち少なくとも１のシフト手段についてその各別シフト量をゼロに設定し、
前記シフト制御手段は、前記複数のシフト手段のうち各別シフト量がゼロに設定されたシフト手段には、ゼロのシフト量を駆動指令する又は駆動指令を出力しないものであり、
その結果、複数のシフト手段のうち１以上がシフト動作しないことを特徴とする。
【０００８】
このようにすれば、必要なシフト量に応じてあるシフト手段を休止させることにより、例えば第１、第２のシフト手段がある場合、第２のシフト手段を作動させないことにより、これらを２つ動かすときより消費電力を低減させることができる。
【０００９】
また、本発明は、前記各別シフト量設定手段は、前記最終的に必要な所要シフト量に応じて、複数のシフト手段の各々について予め定められている各別シフト量を記憶する記憶手段であり、
前記シフト制御手段はその各別シフト量設定手段に記憶されている各別シフト量を読み出して複数のシフト手段を制御する結果、
前記各別シフト量がゼロとして記憶されているシフト手段に対しては、ゼロのシフト量を駆動指令する又は駆動指令を出力しないことを特徴とする。
【００１０】
このように、最終的に必要な所要シフト量に応じて、予め複数のシフト手段の各々について各別シフト量を記憶しておき、その各別シフト量がゼロとなるシフト手段については、そのシフト動作が休止されることとなるため、前述のように、消費電力の低減につながる。
【００１１】
また、本発明は、前記各別シフト量設定手段は、前記最終的に必要な所要シフト量に応じて、複数のシフト手段の各々について定められる各別シフト量を最適な値に変更する処理を実行可能であり、
前記シフト制御手段はその各別シフト量設定手段により設定された各別シフト量を読み出して複数のシフト手段を制御することを特徴とする。
【００１２】
このようにすれば、複数のシフト手段の各別シフト量をそれぞれ可変にすることで、シフト精度を向上させることができる。
【００１３】
また、本発明は、前記各別シフト量設定手段は、前記最終的に必要な所要シフト量に応じて、複数のシフト手段の各々について最適な各別シフト量を演算してその結果を記憶し、
前記シフト制御手段はその各別シフト量設定手段により設定された各別シフト量を読み出して複数のシフト手段を制御することを特徴とする。
【００１４】
このように、複数のシフト手段の各々について最適な各別シフト量を演算して、その値に応じてシフトを実行することにより、シフト精度が向上するとともに、効率的なシフト動作を行わせることができる。
【００１５】
そして、以上のような複数のシフト手段を設けて各シフト手段の各別シフト量を制御することにより、シフト手段の一つずつのシフト量を少なくし、生産性ないし用紙の搬送速度を高めることができる。
【００１６】
以上のような用紙仕分け装置は、画像形成装置から排出された用紙に対して、所定の後処理を施す用紙後処理装置に好適に組み込むことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を、図面に示すいくつかの実施例を参照しつつ説明する。
【００１８】
図１は、画像形成装置ＣＰの排出側に設置された用紙後処理装置ＦＳの概略を示すものである。画像形成装置ＣＰから排出される用紙は、順次搬送ローラ１，２で搬送され、その搬送経路の途中には分岐爪２０が位置し、この分岐爪２０の切替えにより、搬送される用紙はストレートの搬送路Ａ、排出部２１への搬送路Ｂ、あるいは所定の後処理、例えばステープル処理のユニット部分に誘導される搬送路Ｃに分岐されるようになっている。図中の符号３，４等は搬送ローラである。
【００１９】
ストレートの搬送路Ａに導かれた用紙は、最終的に排出（排紙）ローラ５により排紙トレイ６上に積載される。そのストレート搬送路Ａには、第１のシフト手段ＳＦ1と第２のシフト手段ＳＦ2とが、用紙搬送方向に所定距離隔てて設けられている。第１及び第２のシフト手段ＳＦ1及びＳＦ2はいずれも同様の構成であるため、第１のシフト手段ＳＦ1についてその概略を図２Ａに基づいて説明する。
【００２０】
このシフト手段ＳＦ1は、搬送ローラを兼ねるシフトローラユニット（以下、単にシフトローラともいう）１１を備え、このシフトローラユニット１１が、用紙搬送方向と直交する方向において左右にシフトするようになっている。シフトローラユニット１１は、駆動ローラ１１ａと、この駆動ローラ１１ａにスプリング等の弾性力によって押圧された従動ローラ１１ｂとを備え、これらが図示しないユニットフレームに回転可能に支持され、この駆動ローラ１１ａと従動ローラ１１ｂが押圧状態を保ったまま、各ローラ軸の軸方向（左右）に所定量シフトすることとなる。そのシフト機構としてクランク機構が用いられている。
【００２１】
一例を挙げれば、軸２２を中心として回転体１０が回転可能に支持され、その軸２２から偏心した位置にクランクピン２３が配置され、このクランクピン２３が図２Ｂに示すように、連結部材２４に形成された長孔（係合溝）２５に係合し、その長孔２５の長手方向に移動可能とされている。この連結部材２４に、シフトローラユニット１１を構成する駆動ローラ１１ａ、従動ローラ１１ｂのいずれかのローラ軸（例えば駆動ローラ１１ａのローラ軸２６）が回転可能に連結されている（またはそのローラ軸２６の軸受部から延びる延長部等が固定される）。そして、回転体１０は図２Ａに示すように、シフトモータＭＳ1の駆動に基づき、タイミングベルト２７等を介して左右両方向に回転するようになっている。従って、図２Ｂにおける回転体１０のホームポジションＨ0を原点とした回転角度（例えば＋θ、−θ）によりシフトローラ１１の左方向へのシフト量Ｓｌ及び右方向へのシフト量Ｓｒが決定・付与されるようになっている。
【００２２】
このシフトローラ１１によるシフト動作中において、そのシフトローラ１１自身は、搬送モータＭ1により駆動されるため、用紙は下流に搬送されつつ右又は左に所定量シフトされることとなる。第２のシフト手段ＳＦ2についても第１のシフト手段ＳＦ1と同様の構成であるため説明は省略するが、例えば第１のシフト手段ＳＦ1で、例えば１０mm、第２のシフト手段ＳＦ2でさらに１０mmシフトを行うと、計２０mmのシフトが行われることとなる。そして、排紙トレイ６に積載される際に、図２Ｅに示すように、何枚かの用紙群Ｐ1〜Ｐ4に示すように、所定の枚数毎に左右に位置がずれるため、トレイ６からこれらの用紙を取り上げる際に、用紙が部数毎に仕分けられていて、後の処理が容易となる。この左右への位置ずれ量は、左右の交互のシフト量Ｓｌ＋Ｓｒの合計量となる。
【００２３】
図１に戻って、シフトの処理の流れの概要を説明すれば、画像形成装置ＣＰから送られてくる用紙の先端が入口センサ１２で検知され、その検知後の搬送モータＭＴのパルスをカウントし、用紙先端がシフト手段ＳＦ1に到達したら、搬送方向に直交する方向にシフトさせる。また、入口センサ１２で用紙後端を検知後、搬送モータＭ1のパルスをカウントし、用紙後端が第１のシフト手段ＳＦ1を通過し、用紙先端が第２のシフト手段ＳＦ2に到達していれば、第２のシフト手段ＳＦ2でシフト動作を行う状態となる。そして、第１のシフト手段ＳＦ1と第２のシフト手段ＳＦ2の各別シフト量の合計によって、最終的に用紙に必要とされるシフト量が付与される。そのような合計シフト量が、右側のシフトと左側のシフトに交互に行われることによって、図２Ｅに示したような仕分けが行われることとなる。
【００２４】
図２Ａに示すように、シフトモータＭＳ1は制御部３０に接続され、またシフトローラ１１を用紙搬送のために駆動するモータＭ1も制御部３０に接続され、これらのモータＭＳ1及びＭ1が制御部３０により制御される。また、所定のシフト量を付与する回転体１０の回転角度は、エンコーダＥ1により検出され、この信号が制御部３０にフィードバックされる。このような制御系は第２のシフト手段ＳＦ2についても同様である。
【００２５】
図２Ｃに画像形成装置ＣＰと後処理装置ＦＳの概略的な制御系を示す。画像形成装置ＣＰと後処理装置ＦＳとは互いの通信部３１及び３２によりシリアル通信が可能とされ、画像形成装置ＣＰで設定された用紙の１組の枚数やシフト量その他の情報が後処理装置ＦＳへ通信によって供給される。また、後処理装置ＦＳには、前述の、入口センサ１２や、第１及び第２のシフト手段ＳＦ1及びＳＦ2における実際のシフト量を検出してこれをフィードバックするシフトエンコーダＥ1，Ｅ2の信号が入力される。また、搬送ローラ１等を駆動する搬送モータＭＴ、各シフト手段ＳＦ1及びＳＦ2のシフトローラを駆動するモータＭ1，Ｍ2並びにシフトローラを左右にシフトさせるシフトモータＭＳ1及びＭＳ2、並びに前述の分岐爪２０等を切替えるソレノイドＳＬ等が接続されている。
【００２６】
図１の制御部３０を、より具体的に図２Ｄに示す。制御部３０はＩ／Ｏポート３２ａを備え、これにバス３３を介してＣＰＵ３４、ＲＯＭ３５、ＲＡＭ３６、並びに搬送モータＭＴの駆動パルスをカウントするパルスカウンタ３７が相互に接続されている。また、前述の入口センサ１２、エンコーダＥ1，Ｅ2、各種モータＭＴ，Ｍ1，Ｍ2，ＭＳ1，ＭＳ2、ソレノイドＳＬ等もＩ／Ｏポート３２ａを介してＣＰＵ３４等に接続されている。ＲＯＭ３５には、シフトモータＭＳ1及びＭＳ2の駆動を制御するシフト制御プログラム３５ａが設けられている。なお、第１及び第２のシフト手段ＳＦ1及びＳＦ2における各別シフト量を予め設定して記憶するシフト量設定メモリ３５ｂをＲＯＭ３５に設けておくこともできる。
【００２７】
次に、制御部３０のＲＯＭ３５に格納されているシフト制御プログラム３５ａの一例を、図３に基づいて説明する。図３に示すフローチャートにおいて、ステップＳ１（以下、単にＳ１で表す）において、画像形成装置ＣＰから用紙の搬送速度、シフト量等が後処理装置ＦＳの通信部３２で受信され、これが図２Ｄの制御部３０に供給される。また入口センサ１２（図１参照）により用紙の先端を検知する処理が実行される。そして、Ｓ２で、用紙先端が検知されたかどうかが判断され、用紙先端が検知されると、Ｓ３で、搬送モータＭＴのパルスカウントが開始される。また、Ｓ４では、用紙の後端が検知されたかどうかを見ており、用紙の後端が検知されると、Ｓ５で、搬送モータＭＴのパルスカウントを開始する。
【００２８】
用紙の先端が検知されたら、搬送モータＭＴのパルスがカウントされ、そのパルス数に基づき、Ｓ６で、用紙先端が第１のシフト手段ＳＦ1（以下、単にシフト手段１ともいう）に到達したかどうかが判断される。搬送モータＭＴのパルス数から用紙先端が第１のシフト手段1に到達したと判断されれば、Ｓ７で、第１のシフト手段1によるシフト動作が開始される。すなわち、図２Ａ及び図２Ｂに示すように、回転体１０が右又は左へ所定角度回転するようにシフトモータＭＳ1が駆動し、その結果、シフトローラ１１のローラ軸２６が軸方向に所定のシフト量移動する。この際、シフトローラ１１を回転駆動するモータＭ1は作動しているため、用紙は搬送方向と直交する方向にシフトされつつ下流へ搬送されることとなる。よって、用紙の移動軌跡に着目すれば、厳密に言うと用紙は搬送方向と直交する方向ではなく、所定角度交差する方向へ相対的に移動することとなる。
【００２９】
図３に戻って、Ｓ８では、第２のシフト手段ＳＦ2（以下、単にシフト手段２ともいう）の動作が必要かどうかが、図２Ｄの制御部３０におけるＣＰＵ３４によって判断される。これは、画像形成装置ＣＰから供給される用紙のシフト量と搬送速度から第２のシフト手段２をシフト動作させる必要があるかどうかを演算により判断する。例えば、搬送速度が比較的速く、第１のシフト手段１のシフトローラ１１による搬送しつつのシフト動作によっては所定のシフト位置までシフトできない場合は、第２のシフト手段２による追加シフトが必要となる。他方、搬送速度が比較的遅く、第１のシフト手段１による搬送しつつのシフト動作により、最終的に必要なシフト量まで付与できてしまう場合は、ＣＰＵ３４は、Ｓ８において、第２のシフト手段２の動作が必要ないものと判断する。その場合は、以下のステップ、すなわち第２のシフト手段２によるシフト動作をスキップし、Ｓ１１で、所定枚数の用紙のまとまりが、図２Ｅに示すように、トレイ上に仕分けされた状態で排出されて処理は終わる。
【００３０】
一方、Ｓ８で、第２のシフト手段２によるシフト動作が必要であると判断された場合は、Ｓ９で、用紙の先端が第２のシフト手段２に到達し、かつ、用紙の後端が第１のシフト手段１を通過したかどうかが判断される。用紙の後端が第１のシフト手段１を離れ、用紙の先端が第２のシフト手段２に到達していると判断されれば、Ｓ１０で、第２のシフト手段２によるシフト動作が開始される。これは、前述の第１のシフト手段１によるシフト動作と同様であり、そのシフトの方向は第１のシフト手段１によるシフト動作と同じ方向であり、結果として、第１のシフト手段１によるシフト量（例えば１０mm）と、第２のシフト手段２によるシフト量（例えば１０mm）とが加算されて、合計２０mmのシフト量が付与される。その後、Ｓ１１で、所定枚数の用紙のまとまりがトレイ６に仕分けされた状態で排出される。
【００３１】
なお、第１のシフト手段１及び第２のシフト手段２による実際のシフト量、具体的には、シフトモータＭＳ1及びＭＳ2によりそれぞれ回転駆動される回転体１０の回転角度がエンコーダＥ1又はＥ2により検出され、この信号が制御部３０にフィードバックされる。これにより、所定のシフト量が得られたときに、モータＭＳ1又はＭＳ2を停止させることとなる。
【００３２】
次に、シフト制御プログラムの別の例を、図４に基づいて説明する。図３と同様なステップについては、同様のステップ符号を示し、詳しい説明は割愛する。図４に示すフローチャートでは、Ｓ１〜Ｓ５で図３の場合と同様、用紙の先端検知が行われ、その後搬送モータＭＴのパルスがカウントされ、また、用紙の後端検知が行われ、後端検知後、搬送モータＭＴのパルスがカウントされる。
【００３３】
Ｓ６で、用紙の先端が第１のシフト手段１に到達したと判断されると、Ｓ７ａで、第１のシフト手段１によるシフト動作が行われる。この場合は、指定されたシフト量が予めメモリに記憶されており、ＣＰＵ３４は、その指定されたシフト量が記憶された、例えばシフト量設定メモリ３５ｂ（図２Ｄ）から、第１のシフト手段１によるシフト量（各別シフト量）を読み出し、これに基づいてシフトモータＭ1へ駆動信号を出力する。これによって、Ｓ７ａで指定された（予め設定記憶された）シフト量が用紙に対して付与される。
【００３４】
Ｓ９で、用紙が第１のシフト手段１を離れ、第２のシフト手段２に到達したと判断されれば、Ｓ１０で、第２のシフト手段２によるシフト動作が開始される。この場合のシフト量も予め設定記憶された（指定された）シフト量をＣＰＵ３４が読み出し、シフトモータＭＳ2をそのシフト量に応じた量だけ駆動することにより、用紙をシフトさせる。このように、第１のシフト手段１と第２のシフト手段２による合計のシフト量が付与された用紙が、Ｓ１１で、トレイ６に排出される。
【００３５】
さらに別の実施例を、図５に基づいて説明する。図５に示すフローチャートにおいても、図３に示すステップと同様な部分については、同様なステップ符号を記して詳しい説明は割愛する。このフローチャートでは、複数箇所のシフト手段として、第１のシフト手段１、第２のシフト手段２のみならず、第３、第４等、第ｎのシフト手段（複数ｎのシフト手段）を備えることを前提としている。その場合、図１において詳しい図示はしないが、第２のシフト手段ＳＦ2の下流側に、さらに第３等、第ｎのシフト手段を追加配置することとなる。その場合、ストレート搬送路Ａに設けること以外に、その他の搬送路Ｂ又はＣに、合計がｎ個となる複数のシフト手段又はその一部のシフト手段を所定間隔で配置することもできる。
【００３６】
図５に戻って、Ｓ１等で用紙先端の検知、Ｓ４等で用紙後端の検知等が行われるなかで、Ｓ６において、用紙先端が第１のシフト手段１に到達すると、Ｓ７ｂで、第１のシフト手段１によるシフト動作が開始される。この場合のシフト量は、例えばｎ回同じ向きにシフトを行うとすれば、その１／ｎとすることができる。すなわち、最終的に必要な所要シフト量をシフト手段の設置数で除した値が１つのシフト手段の各別シフト量とされる。Ｓ７ｂでその１／ｎのシフト動作が行われた後、用紙が第１のシフト手段１から離れ、第２のシフト手段２に到達すると、Ｓ１０ａで、第２のシフト手段２によるシフト動作が行われる。この場合も、第１のシフト手段１と同様、全体として必要な所要シフト量をｎで除したシフト量が付与される。そして、以下同様に繰り返され、Ｓ１０ｂで、それら複数ｎ段のシフト手段の最後のものに用紙先端が到達し、かつ、用紙後端がその１つ前のシフト手段ｎ−１を通過したかどうかが判断され、そうであれば、Ｓ１０ｃにより、最後のシフト手段ｎによりシフト動作が行われ、このシフト量も全体に必要なシフト量を等分したものとすることができる。そして、Ｓ１０ｃの後、Ｓ１１で、所定枚数まとめられた用紙がトレイ６に排出される。
【００３７】
図６に、シフト制御プログラムのさらに別の実施例を説明する。この例は、シフト手段がｎ個設けられていることを前提とし、第１のシフト手段１によるシフト動作が終了した後、第２のシフト手段２以降（第ｎのシフト手段）のシフト動作が必要かどうかをそれぞれ判断して、必要な場合にだけ後段のシフト手段によるシフトを実行するものである。より具体的には、Ｓ１〜Ｓ５の用紙の先端検知及び後端検知の後、Ｓ６で、用紙先端が第１のシフト手段１に到達すれば、Ｓ７で、その第１のシフト手段１によるシフト動作が行われ、Ｓ８で、第２のシフト手段２によるシフト動作が必要かどうかが判断される。これは、図３で説明したＳ８と同様である。そして、Ｓ８で、第２のシフト手段２によるシフト動作が必要ないと判断されれば、第１のシフト手段１によるシフトだけでＳ１１に移行し、用紙がトレイ６に用紙が排出される。
【００３８】
Ｓ８で第２のシフト手段２のシフト動作が必要である（例えば、ある搬送速度における最大可能シフト量と、その用紙に求められている全体としての最終的なシフト量とを比較して、前者より後者が大きい場合は、第２のシフト手段２によるシフト動作が必要と判断する）、そして、Ｓ９で、用紙が第１のシフト手段１から第２のシフト手段２に移行したと判断されれば、Ｓ１０で、第２のシフト手段２によるシフト動作が行われる。
【００３９】
このような処理を一般化して言えば、第ｎ段階のシフト手段ｎによるシフト動作が必要かどうかがＳ１０ｄで判断され、必要でない場合は、その１つ前のシフト手段ｎ−１までに付与された用紙のシフト量でシフト完了として、Ｓ１１のトレイ排出ステップとなる。一方、Ｓ１０ｄでシフト手段ｎによるシフト動作が必要とされれば、Ｓ１０ｂで、用紙がシフト手段ｎ−１を通過して、シフト手段ｎに到達したかどうかが判断され、そうであれば、Ｓ１０ｅで、シフト手段ｎによるシフト動作が実行されて、Ｓ１１の排出工程となる。
【００４０】
さらに別の実施例を、図７に基づいて説明する。この実施例では、複数のシフト手段がｎ個あるものとされ、各シフト手段で指定されたシフト量だけ同方向に順次シフトして、全体の合計として最終的に必要な所要シフト量を確保するものである。Ｓ１〜Ｓ５の用紙先端及び後端の検知後、Ｓ６で、用紙先端が第１のシフト手段１に到達すると、Ｓ７ａで、第１のシフト手段１によるシフト動作が開始される。これは、図４で説明したＳ７ａと同様のステップである。つまり、第１のシフト手段１による各別シフト量として予め指定（設定記憶）されたシフト量をＣＰＵ３４が、例えばシフト量設定メモリ３５ｂ等から読み出し、その分だけシフト手段１のシフトモータＭＳ1を駆動する。
【００４１】
Ｓ９で、用紙が第１のシフト手段１から第２のシフト手段２に移行すると、次にＳ１０で、シフト手段２によるシフト動作が開始される。これも、指定されたシフト量だけ用紙をシフトするものである。このようなステップが必要に応じて繰り返され、Ｓ１０ｂで、用紙がシフト手段ｎ−１を通過して最終段のシフト手段ｎに到達すれば、Ｓ１０ｆにおいて、そのシフト手段ｎにより、同様に指定されたシフト量だけ用紙がシフトされ、Ｓ１１で、トレイ６に用紙が排出される。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の一実施例である用紙仕分け装置が組み込まれた用紙後処理装置の要部を概略的に示す図。
【図２Ａ】シフト手段の一例を簡略に示す図。
【図２Ｂ】そのシフトの機構の具体例を概念的に示す図。
【図２Ｃ】画像形成装置と用紙後処理装置との連携関係を示すブロック図。
【図２Ｄ】用紙仕分け装置の制御部の一例を示す図。
【図２Ｅ】仕分けの一例を示す図。
【図３】シフト制御プログラムの実施例１を示すフローチャート。
【図４】シフト制御プログラムの実施例２を示すフローチャート。
【図５】シフト制御プログラムの実施例３を示すフローチャート。
【図６】シフト制御プログラムの実施例４を示すフローチャート。
【図７】シフト制御プログラムの実施例５を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００４３】
ＣＰ  画像形成装置
ＦＳ  用紙後処理装置
ＳＦ1  第１のシフト手段
ＳＦ2  第２のシフト手段
１，２  搬送ローラ
６  排紙トレイ
１０  回転体
１２  入口センサ
２４  接続部材
２５  長孔
２６  ローラ軸
３０  制御部
３４  ＣＰＵ
３５  ＲＯＭ
３６  ＲＡＭ
３７  パルスカウンタ
ＭＴ  搬送モータ
Ｍ1，Ｍ2  シフトローラ駆動用モータ
ＭＳ1  第１のシフト手段のシフトモータ
ＭＳ2  第２のシフト手段のシフトモータ
【図１】
2009012910.tif 000003
【図２Ａ】
2009012910.tif 000004
【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図２Ｄ】
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【図２Ｅ】
2009012910.tif 000008
【図３】
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【図４】
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【図５】
2009012910.tif 000011
【図６】
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【図７】
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