(57)【要約】      （修正有）【課題】大型魚の片身を切り分ける装置において、片身をクランプして間欠送りするメカニズムを、片身の切断屑や装置洗浄水の飛散から保護する。【解決手段】クランプ手段７で片身９１をクランプして、切断刃３で切り分けて、シュート８６から排出する食品切り分け装置において、片身９１を間欠送りする食品案内装置４のメカニズムをカバー体４３で覆い、食品切断屑の飛散や食品送り案内装置４の上方からの洗浄水の散水に対して保護する。【選択図】図３
2009005645.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
切り分けるべき食品(９)の送り移行路を繰り返し横切る切断刃(３)と、該切断刃(３)が前記送り移行路を横切る切断位置へ食品(９)を間欠的に送り込む食品送り案内装置(４)を含み、
食品送り案内装置(４)は、食品(９)を切断位置へスライド案内する方向に延びる案内台(41)と、
案内台(41)の下方にて案内台(41)に沿う方向にスライドするスライド台(42)と、
食品(９)の切分け厚みに対応してスライド台(42)を食品切断位置側に間欠的に送る送り手段(５)と、
スライド台(42)のスライド移行路及び前記送り手段(５)に被さり、食品切断時の切り屑の飛散や食品送り案内装置(４)への上方、前後方向及び左右方向からの散水に対して遮蔽となるカバー体(43)と、
カバー体(43)の外側を通って上方に延び下部が前記スライド台(42)に連繋されて食品(９)の案内方向に移動可能な支持体(44)と、
支持体(44)の上端部に配備され案内台(41)に載せられる食品(９)をクランプしてスライド台(42)及び支持体(44)と一体的に移動するクランプ手段(７)とによって構成される、食品切分け装置。
【請求項２】
支持体(44)は、カバー体(43)の上方、下方及び両側面を包囲する形状に形成され、支持体(44)の下部がスライド台(42)に連繋されている、請求項１に記載の食品切分け装置。
【請求項３】
食品送り案内装置(４)の案内台(41)は回動駆動装置(47)に連繋され、切断位置にて、食品送り移行路の幅中心と切断刃(３)の横切り移行路の交点Ｐ、又は該交点Ｐの近傍を回転中心として左右に回動可能であり、回動駆動装置(47)及び送り手段(５)は制御部(６)に連繋され、食品(９)の切分け重量単位と食品の形状変化に応じて、案内台(41)の角度を変化させることができる、請求項１又は２に記載の食品切分け装置。
【請求項４】
クランプ手段(７)は、案内台(41)の上面に接近した位置にて案内台(41)に沿って移動する受け部材(71)と、受け部材(71)の上方にて受け部材(71)に接近離間可能且つ受け部材(71)と一体的に切断位置に移動可能に配備された押え部材(72)とによって構成されている、請求項１乃至３の何れかに記載の食品切分け装置。
【請求項５】
クランプ手段(７)は左右に首振可能である、請求項４に記載の食品切分け装置。
【請求項６】
押え部材(72)は、食品切断位置側が自由端となる櫛歯状に形成されている、請求項４又は５に記載の食品切分け装置。
【請求項７】
切断位置の手前に第１押え手段(８)と第２押え手段(80)が配備され、該１押え手段(８)は、食品(９)の切断毎に上方から食品を押え、食品の送り込み毎に食品に対する押えを開放する様に構成され、第２押え手段(80)は、食品(９)の間欠送りに支障のない様に常時食品(９)を上から押えることが可能に設けられている、請求項１乃至６の何れかに記載の食品切分け装置。
【請求項８】
切断位置を通過する食品(９)の存在を検出する光センサー(22)を具えており、該光センサー(22)は、切断位置にて食品の送り移行の両側に、光透過孔(23a)を有する保護ケース(21)(21)に収容して発光器(22a)と受光器(22b)を対向配備し、両保護ケース(21)(21)には、光通路(24)を設けたカバー部材(23)(23)を前記光透過孔(23a)への食品切断屑、洗浄水等の飛散異物の侵入を防止する様に設けて構成されている、請求項１乃至７の何れかに記載の食品切分け装置。
【請求項９】
支持体(44)は２つの横枠(44a)(44a)と２つの縦枠(44b)(44b)によって略矩形に形成され、受け部材(71)の首振り駆動装置(79)は、支持体(44)の縦枠(44b)に沿って該支持体上に回転可能に配備された筒体(74)の下端に回転装置を連繋し、筒体(74)の上端にレバー(75)を介して受け部材(71)に連結して構成され、該筒体(74)にスライド可能に嵌まって昇降する昇降枠(73)にクランプ手段(７)の押え部材(72)が連繋され、昇降枠(73)の昇降によって、押え部材(72)が受け部材(71)との間を開閉して、食品(９)のクランプとクランプ解除を行なう、請求項５乃至８の何れかに記載の食品切分け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、魚の片身を切り分けるのに好適な食品切分け装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
出願人は以前に、図１２Ａ、Ｂに示す如く、魚(特に「鮭」)を３枚に下して得た片身(91)を、略同重量の切身に自動的に切り分ける装置を提案した(特許文献１)。
該切分け装置は、図１４、図１５に示す如く、切り分けるべき片身(91)の送り移行路を、自転しながら公転して繰り返し横切る切断刃(３)と、
切断部(２)の送り移行路の幅中心と切断刃(３)が横切る交点Ｐ、又は該交点Ｐの近傍を回転中心として、切断位置へ片身(91)を送込み可能な高さ位置にて左右方向に回動移動可能な案内台(41)と、
切断刃(３)が食品の送り移行路を横切るタイミングに対応して、案内台(41)を必要に応じて必要角度だけ、右又は左側に回転移動させる回動駆動装置(47)と、
案内台(41)上に配備され案内台(41)上にて片身(91)をクランプするクランプ手段(７)と、クランプ手段(７)によってクランプした片身(91)を、切断刃(３)が片身の送り移行路を横切る毎に、切断位置に間欠的に送り込む送り手段(５)と、
案内台(41)の回動駆動装置(47)と送り手段(５)に連繋され、片身(91)の大きさと切分け重量単位に応じて、送り手段(５)の食品送り量(送り長さ)及び案内台(41)の回転角度を片身(91)の切断する部位に応じて予め決定する制御部(６)とによって構成される。
【０００３】
上記食品切分け装置は、案内台(41)に載せた片身(91)を送り手段(５)に保持させると、切断刃(３)が食品送り移行路を横切る毎に、該案内台(41)を必要に応じて必要角度回転移動させると共に、送り手段(５)によって必要量(必要長さ)だけ片身(91)を切断位置に送り込むことができる。
従って、魚の片身(91)を同程度の重さの切身(92)に能率的に切り分けることができる。
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１４６０２号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１の食品切分け装置は、案内台(41)の上方に配備した食品送り手段(５)のメカニズムを簡単なカバー(50)で覆っているが、片身(91)をクランプするクランプ手段(７)をクランプとクランプ解除のために上下動可能にカバー(50)から突出させなければならず、クランプ手段(７)の上下メカニズム全体をカバー(50)で完全に隠すことはできなかった。
そのために、クランプ手段(７)が切断位置の近くまで移動したときには、切断刃(３)の回転によって飛散する切身(91)の切り屑がカバー(50)の隙間からカバー内に侵入することを防止できない。又、食品切分け装置を洗浄する場合に、上方向、前後方向、左右方向からの散水に対してカバー(50)内に水が侵入することを防止できない。
このため、カバー(50)内に侵入した切断屑が腐食して非衛生的となる。又、カバー(50)内に侵入した水によってメカニズムが錆易くなる等の問題を生じる。
本発明は、上記問題を解決できる食品切分け装置を明らかにするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の食品切分け装置は、切り分けるべき食品(９)の送り移行路を繰り返し横切る切断刃(３)と、該切断刃(３)が前記送り移行路を横切る切断位置へ食品(９)を間欠的に送り込む食品送り案内装置(４)を含み、
食品送り案内装置(４)は、食品(９)を切断位置へスライド案内する方向に延びる案内台(41)と、案内台(41)の下方にて案内台(41)に沿う方向にスライドするスライド台(42)と、
食品(９)の切分け厚みに対応してスライド台(42)を食品切断位置側に間欠的に送る送り手段(５)と、スライド台(42)のスライド移行路及び前記送り手段(５)に被さり、食品切断時の切り屑の飛散や食品送り案内装置(４)への上方、前後方向及び左右方向からの散水に対して遮蔽となるカバー体(43)と、カバー体(43)の外側を通って上方に延び下部が前記スライド台(42)に連繋されて食品(９)の案内方向に移動可能な支持体(44)と、支持体(44)の上端部に配備され案内台(41)に載せられる食品(９)をクランプしてスライド台(42)及び支持体(44)と一体的に移動するクランプ手段(７)とによって構成される。
【０００７】
請求項２は、請求項１に記載の食品切分け装置において、支持体(44)は、カバー体(43)の上方、下方及び両側面を包囲する形状に形成され、支持体(44)の下部がスライド台(42)に連繋されている。
【０００８】
請求項３は請求項１又は２に記載の食品切分け装置において、食品送り案内装置(４)の案内台(41)は回動駆動装置(47)に連繋され、切断位置にて、食品送り移行路の幅中心と切断刃(３)の横切り移行路の交点Ｐ、又は該交点Ｐの近傍を回転中心として左右に回動可能であり、回動駆動装置(47)及び送り手段(５)は制御部(６)に連繋され、食品(９)の切分け重量単位と食品の形状変化に応じて、案内台(41)の角度を変化させることができる。
【０００９】
請求項４は請求項１乃至３の食品切分け装置において、クランプ手段(７)は、案内台(41)の上面に接近した位置にて案内台(41)に沿って移動する受け部材(71)と、受け部材(71)の上方にて受け部材(71)に接近離間可能且つ受け部材(71)と一体的に切断位置に移動可能に配備された押え部材(72)とによって構成されている。
【００１０】
請求項５は請求項４の食品切分け装置において、クランプ手段(７)は左右に首振り可能である。
【００１１】
請求項６は請求項４又は５に記載の食品切分け装置において、押え部材(72)は、食品切断位置側が自由端となる櫛歯状に形成されている。
【００１２】
請求項７は請求項１乃至６の何れかに記載の食品切分け装置において、切断位置の手前に第１押え手段(８)と第２押え手段(80)が配備され、該１押え手段(８)は、食品(９)の切断毎に上方から食品を押え、食品の送り込み毎に食品に対する押えを開放する様に構成され、第２押え手段(80)は、食品(９)の間欠送りに支障のない様に常時食品(９)を上から押えることが可能に設けられている。
【００１３】
請求項８は請求項１乃至７の何れかに記載の食品切分け装置において、切断位置を通過する食品(９)の存在を検出する光センサー(22)を具えており、該光センサー(22)は、切断位置にて食品の送り移行の両側に、光透過孔(23a)を有する保護ケース(21)(21)に収容して発光器(22a)と受光器(22b)を対向配備し、両保護ケース(21)(21)には、光通路(24)を設けたカバー部材(23)(23)を前記光透過孔(23a)への食品切断屑、洗浄水等の飛散異物の侵入を防止する様に設けて構成されている。
【００１４】
請求項９は請求項５乃至８の何れかに記載の食品切分け装置において、受け部材(71)の首振り駆動装置(79)は、支持体(44)の縦枠(44b)に沿って該支持体上に回転可能に配備された筒体(74)の下端に回転装置を連繋し、筒体(74)の上端にレバー(75)を介して受け部材(71)に連結して構成され、該筒体(74)にスライド可能に嵌まって昇降する昇降枠(73)にクランプ手段(７)の押え部材(72)が連繋され、昇降枠(73)の昇降によって、押え部材(72)が受け部材(71)との間を開閉して、食品(９)のクランプとクランプ解除を行なう。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１の食品切分け装置は、クランプ手段(７)を切断位置側に移動させるスライド台(42)、該スライド台の移行路及びスライド台(42)の送り手段(５)は、食品切断時の切り屑の飛散や食品送り案内装置(４)の上方、前後方向及び左右方向からの洗浄水の散水に対して遮蔽となるカバー体(43)によって覆われている。このため、食品(９)の切断屑がそれらに入り込んで不衛生になることを防止でき、又、切分け装置の洗浄に際し、食品送り案内装置(４)の上方向、前後方向からの散水がそれらメカニズムが錆びることを防止できる。
【００１６】
請求項２の食品切分け装置の支持体(44)は、カバー体(43)の上下、左右両側を囲む形状に形成されているから、支持体(44)の走行中に、支持体(44)が左右に振れることはない。従って、支持体(44)上のクランプ手段(７)の走行も安定する。
【００１７】
請求項３の食品切分け装置は、制御部(６)によって食品(９)に対する切断箇所(切断予定線)は決定される。案内台(41)に食品(９)を載せ、クランプ手段(７)によって食品(９)をクランプし、送り手段(５)によって、食品(９)を切断位置へ間欠送りすると、食品(９)の切断刃(３)側の切断予定線(90)から順に、各切断予定線が切断刃(３)の横切り移行路と重なる様に、案内台(41)を含む食品送り案内装置(４)が必要角度だけ右或いは左に回転する。
間欠送りされる食品(９)の停止と、案内台(41)の静止のタイミングに合わせて切断刃(３)が食品(９)の送り移行路を横切って食品(９)を切断する。この作業の繰り返しにより、食品(９)を切分け重量単位に略揃う様に、能率的に切り分けることができる。
【００１８】
請求項４の食品切分け装置のクランプ手段(７)は、案内台(41)に沿って移動する受け部材(71)と、該受け部材(71)の上方にて受け部材(71)にて接近離間可能且つ受け部材(71)と一体的に切断位置に移動可能に配備された押え部材(72)とによって構成されているから、食品(９)を受け部材(71)と押え部材(72)とによって確実に掴むことができ、食品(９)を安定して間欠送りできる。
【００１９】
請求項５の食品切分け装置のクランプ手段(７)は左右に首振りできるから、食品(９)のクランプすべき部位の形状等に合わせて、首振り方向を選択できる。例えば鮭の片身(91)のかま部(93)をクランプする際に、片身(91)が、右片身か左片身の違いに応じて、かま部(93)の凹凸状態に対して、クランプ手段(７)をクランプ効果の高い方に向けてクランプできる。このため、強力に且つ安定して食品(９)をクランプできる。
【００２０】
請求項６の食品切分け装置のクランプ手段(７)では、押え部材(72)は、食品切断位置側が自由端となる櫛歯状に形成されているから、押え部材(72)全体に弾性作用があり、上記片身(91)の平面側を下にして案内台(41)に載せてクランプ手段(７)で保持する際に、押え部材(72)が片身の曲面に沿う様に弾性変形し、片身(91)を確実に保持できる。
【００２１】
請求項７の食品切分け装置では、食品(９)を切断する瞬間は、第１押え手段(８)で食品(９)の切断部近傍を案内台(41)へ押圧して、食品(９)を確実に案内台(41)に固定できる。従って、食品(９)を美しく切断できる。又、第１押え手段(８)の押え部の少し上流側を第２押え手段(80)が押さえているから、切断の瞬間の切断刃の下向きの力によって、食品(９)の第１押え手段(８)の押え部の後方が僅かに浮くことを防止して、切断精度を高めることができる。
食品(９)を間欠送りする際は、第１押え手段(８)の食品(９)に対する押圧を解除しなければならない。しかし、第２押え手段(80)が食品(９)の送りに支障のない様に押圧したままであるから、間欠送りの際に、食品(９)が予定の移行路から外れたり、食品(９)が浮き上がることを防止でき、切断精度の低下を防止できる。
【００２２】
請求項８の食品切分け装置では、光センサー(22)の発光器(22a)と受光器(22b)は、夫々保護ケース(21)(21)に収容され、該保護ケース(21)の光透過孔(23a)は、光通路(24)を有するカバー部材(23)(23)によって、光透過孔(23a)から保護ケース(21)内への食品切断屑、洗浄水等の飛散異物の侵入が防止されている。このため、それら飛散異物で発光器(22a)と受光器(22b)が汚れたり、機能を無くしたり、損傷することを防止でき、光センサー(22)のコンディションを良好に保つことができる。
【００２３】
請求項９の食品切分け装置は、受け部材(71)の首振り駆動装置(79)の筒体(74)が、昇降枠(73)の昇降を案内するガイドの役割を成すから、構成部品数を少なくできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
実施例において切り分ける食品(９)は、図１２、図１３に示す如く、大型魚(特に「鮭」)の３枚下しの片身(91)である。該片身(91)は冷凍されて硬くなっている。
図１２Ａは、２枚の片身の一方の片身(91)を示し、図１３は他方の片身(91a)を示している。何れも尾(92)側からかま部(93)側に順に切り分ける。
従って、片身(91)は、後記する材料送り案内装置(４)の案内台(41)を滑って矢印Ａで示す切断位置方向へ間欠送りされる際、かま部分(93)を上流側に、尾側を下流側にして送り出される。
片身(91)は平坦内面を下側にして後記する食品送り案内装置(４)の案内台(41)に載せた状態で、図１２Ａの右側片身(91)と、図１３の左側(91a)とでは、かま部分(93)の突出先端(93a)の位置が、片身(91)の送り方向に対して左右逆となる。
【００２５】
図２に示す如く、本発明の切分け装置は、基台(１)上に切断刃(３)を含む切断部(２)を設け、切断部(２)に対して、略水平面内で左右に回動可能に食品送り案内装置(４)を配備している。
基台(１)には、計測台(63)及び制御部(６)も搭載されている。
計測台(63)は片身(91)の切断先だって、片身(91)の重量を計測する際に用いる。  制御部(６)は、片身(91)を単位重量に切り分けるために、片身(91)を切断刃(３)側に間欠送りする送り量や、食品送り案内装置(４)の回転角度及び切断刃(３)の倒れ角度を制御するための制御や演算を行なう。
【００２６】
図３は、切分け装置を右側から見た概略断面を示しており、片身(91)は食品送り案内装置(４)によって切断部(２)側に送り込まれ、片身(91)の送り移行路を断続的に横切る切断刃(３)で切り分けられて、シュート(86)を経て排出コンベア(85)にて排出される。
以下の説明で、食品の送込み側を「前」又「上流側」、排出側を「後」又は「下流側」とする。
【００２７】
切断部(２)には、図２、図３に示す如く、略垂直姿勢から下流側へ傾動可能な傾動台(31)が配備され、該傾動台(31)に丸型の切断刃(３)が、自転及び公転可能に配備されている。
傾動台(21)は、片身(91)の送り移行路に沿う面内で、該送り移行路と略同高さ位置の中心軸(図示せず)を中心に該中心軸より後方へ傾動可能であり、図２、図３に示す如く、サーボモータ等の制御モータ(32)によって、高精度に傾き角度を制御できる。
傾動台(31)の中央部にアーム(33)が回転可能に支持され、アーム(33)の先端に切断刃(３)が自転可能に支持されている。
傾動台(31)上には、アーム(33)を回転させると同時に切断刃(３)を自転させる回転駆動装置(34)が搭載されている。該回転駆動装置(34)はこの種切断装置としては、公知の構成であるので詳細は省略する。
アーム(33)の１回転毎に、切断刃(３)は自転しながら公転して食品(９)の搬送路を１回横切る。
【００２８】
図３、図４に示す如く、前記切断部(２)には、食品(９)の送り移行路と、該送り移行路と交叉する切断刃(３)の横切り移行路の交叉部の上流側位置に、片身(91)の切断部位を支えるバー状の支え台(20)が、切断刃(３)の公転移行路に面して水平に配備されている。
【００２９】
食品送り案内装置(４)は、図５に示す如く、水平面内で左右に回動可能に配備されたフレーム(40)上に設けられており、片身(91)の送り方向とは反対側の端部(具体的には「かま部(93)」)を保持するクランプ手段(７)と、クランプした片身(91)を切断位置へ案内する案内台(41)と、片身(91)の切分け厚みに対応して片身(91)を切断位置側に間欠的に送る送り手段(５)を含む。
【００３０】
フレーム(40)は、前後方向に長く、前部は後部よりも高く形成されている。フレーム(40)の後部が回動駆動装置(47)に連繋され、後部を中心に水平面内で回動可能である。
フレーム(40)は下面を除く全面がカバー体(43)で覆われている。カバー体(43)はステンレス板等の錆難い金属板で形成されており、下面開口の筺体を呈している。図９に示す如く、カバー体(43)の下面開口は、取り外し可能な蓋板(43a)によって塞がれており、該(43a)の幅方向の一端側に、長手方向に溝孔(43c)が開設されている。
【００３１】
案内台(41)は、フレーム(40)の後部に取り付けられ後方(切断刃(３)側)へ延びる板体であり、案内台(41)はフレームの高段部から後方(片身(91)の間欠送り側)へ片身(91)の全長程度に大きくはみ出ている。
図４に示す如く、案内台(41)の後部先端は三角形に尖って回転駆動装置(47)の回転中心軸の延長上の点Ｐに重なる或いは該点Ｐの近傍に位置し、且つ、前記支え台(20)に近接している。
案内台(41)の上面は片身(91)との摩擦を小さくするため且つ真直ぐに片身(91)を案内できる様に平行溝を開設している。
【００３２】
図８に示す如く、フレーム(40)内のフレーム幅方向の中央部に、長手方向に平行な直線軌条(リニアレール)(51)(51)が設けられ、該直線軌条(51)(51)に跨ってスライド台(42)がスライド可能に配備されれる。
スライド台(42)は、送り手段(５)に連繋されている。送り手段(５)は、スライド台(42)を貫通螺合したネジ軸(52)を制御モータ(53)で回転駆動し、ネジ推力によってスライド台(42)をスライド駆動するものである。制御モータ(53)は前記制御部(６)からの信号によって回転速度が制御され、スライド台(42)のスライド速度を刻々と変化させることができる。
【００３３】
図５乃至図８に示す如く、上記スライド台(42)に、支持体(44)を介してクランプ手段(７)が連結される。
支持体(44)は、上下２つの横杆(44a)(44a)と、左右２つの縦枠(44b)(44b)によって略矩形に形成されている。支持体(44)は案内台(41)を含むフレーム(40)の外側にフレーム(40)の長手方向に移動可能に嵌まっており、支持体(44)の下部の横杆(44a)が連結部材(43b)によってスライド台(42)に連結されている。
連結部材(43b)は前記カバー体(43)の蓋板(43a)に開設された溝孔(43c)をスライド可能に貫通している。
支持体(44)の両縦枠(44b)(44b)には、縦枠(44b)(44b)と平行に筒体(74)(74)が支持されている。一方の筒体(74)は回転可能に支持体(44)に支持されている。
【００３４】
図５乃至図８に示す如く、クランプ手段(７)は、夫々板状の受け部材(71)と押え部材(72)との間に、片身(91)のかま部(93)を挟んでクランプするものである。
下側の受け部材(71)の開閉端には上向きの歯列(71a)が形成され、上側の押え部材(72)の開閉端には下向きの歯列(72a)が形成されている。
押え部材(72)は、開閉端と直交し開閉端へ達する複数本の平行スリット(72b)が開設されて櫛歯状に形成され、平行スリット列によって弾性変形し易くなっている。
【００３５】
実施例のクランプ手段(７)は、片身(91)が、右片身か左片身かの違いによって、首振り可能に構成されている。
前記支持体(44)の上部の横杆(44a)から支持板(45)(図７参照)を後方に突設し、該支持板(45)に、支持軸(45a)によって受け部材(71)の後部中央が水平面内で回転可能に支持される。
受け部材(71)の前部には、支持軸(45a)を半径中心とする円弧溝孔(77)が開設され、支持板(45)に下向きに突設されたガイド突子(78)が該円弧溝孔(77)にスライド可能に嵌まっている。
受け部材(71)の後部両側に突設されたブラケット(71b)(71b)に押え部材(72)の基端が枢支される。
【００３６】
押え部材(72)に、受け部材(71)との間を開閉する開閉手段(70)が連繋されている。
開閉手段(70)は、２つの横軸(73a)(73a)と、２つの縦軸(73b)(73b)とによって矩形に形成された昇降枠(73)と、該昇降枠(73)を昇降駆動する昇降駆動装置(46)と、昇降枠(73)と前記押え部材(72)を連結する自在継手(73c)とによって構成される。
昇降枠(73)の左右の縦軸(73b)(73b)は、前記支持体(44)に取り付けた筒体(74)(74)を貫通して上下にスライド可能に支持されている。
【００３７】
昇降駆動装置(46)は、前記フレーム(40)内に配備されたエアーシリンダであって、昇降枠(73)の下部の横軸(73a)に連繋されている。
自在継手(73c)は、昇降枠(73)の上部の横軸(73a)にスライド可能に嵌まり、昇降枠(73)と押え部材(72)の後部中央を繋いでいる。
昇降枠(73)が下降すると、押え部材(72)は歯列(72a)側が持ち上がって受け部材(71)との間を開く(クランプを解除する)。
昇降枠(73)が上昇すると、押え部材(72)は歯列(72a)が下がって受け部材(71)との間を閉じる(クランプする)。
【００３８】
上記クランプ手段(７)に首振り駆動装置(79)が連繋されている。
首振り駆動装置(79)は、前記支持体(44)上の回転可能な筒体(74)の上端にレバー(75)を水平に突設し、該レバー(75)の先端をクランプ手段(７)の受け部材(71)上のピン(76)に連結し、筒体(74)の下端を、前記フレーム(40)内に配備した回転手段(図示せず)に連繋している。該回転手段は、例えば、筒体(74)から筒体と直交してレバー(図示せず)を突設し、該レバーの先端にエアーシリンダ等の往復装置(図示せず)を連結して構成できるが、回転手段の構成は問わない。
上記回転手段によってレバー(75)が時計方向に回転すると、支持軸(45a)を中心にしてクランプ手段(７)が反時計に回転して、図１２Ａの位置で停止する。回転手段の逆回転によって、クランプ手段(７)は前記とは逆方向に回転して、図１３の位置で停止する。
【００３９】
図１０に示す如く、基台(１)には、食品切断位置の上流側に片身(91)を押圧する第１押え手段(８)と第２押え手段(80)が配備される。
第１押え手段(８)は、基台(１)に回転可能に支持した軸体(82)に櫛歯体(81)を下流側へ突設している。櫛歯体(81)の先端には下向きの歯列(81a)が設けられている。
軸体(82)は回動駆動装置(図示せず)に連繋されて回動し、切断刃(３)が片身(91)の移行路を横切る際は、櫛歯体(81)が歯列(81a)を片身(91)の切断位置近傍に食い込ませ、切断刃(３)が片身(91)の移行路を通過すれば、櫛歯体(81)を片身(91)から浮上させる。
第２押え手段(80)は板状に形成されており、前記第１押え手段(８)よる片身(91)への押圧位置よりも上流側を常時押圧可能な位置に配備される。
第２押え手段(80)はやや軟質板であり、片身(91)の凹凸面に沿い気味に変形するが、切断の衝撃で片身(91)が案内台(41)から浮き上がることを防止する押圧力を有する。
【００４０】
図１０、図１１に示す如く、基台(１)上に片身(91)が切断位置にあることを検出する光センサー(22)が配備される。
第１押え手段(８)は、切断位置を挟んで基台(１)の左右両側に発光器(22a)と受光器(22b)を対向配備して構成される。
発光器(22a)と受光器(22b)は共に、前記切断刃(３)を収容した傾動台(31)の左右に設けた傾動中心軸を兼用する筒状の保護ケース(21)(21)に収容されている。両保護ケース(21)(21)の対向面は閉塞して、光透過孔(23a)が開設されている。
保護ケース(21)(21)の対向閉塞面に、前記光透過孔(23a)への食品切断屑、洗浄水等の飛散異物の侵入を防止するためのカバー部材(23)(23)が設けられる。実施例のカバー部材(23)(23)は下面と先端が開口した断面逆Ｕ字状に形成され、保護ケース(21)(21)の閉塞先端面に、前記光透過孔(23a)を囲んで対向して突設されている。保護ケース(21)(21)の内部は光通路(24)となっている。
【００４１】
上記光センサー(22)は制御部(６)に接続されており、下記の如く、片身(91)の切断に先だって、片身(91)の切断有効長を計測するのに使用される。
クランプ手段(７)によって、片身(91)のかま部(93)をクランプし、送り手段(５)で一定速度で片身(91)を連続して切断側へ送り込む。片身(91)の先端が切断位置を越えたことを光センサー(22)が検出してから、クランプ手段(７)が第２押え手段(80)に干渉する直前に片身(91)の送りが自動停止される迄の時間と、送り速度から、制御部(６)が片身(91)の切断有効長さを演算する。この演算結果と、片身に共通する特徴的な形状と、切身１切れの重量から、制御部(６)は、図１２Ａ、Ｂに示す様に、片身(91)に対する切断予定線(90)、切り込み角度αを予め決定し、それに従って、片身(91)を切断する毎の案内台(41)の振れ角度、切断刃(３)の倒れ角度を制御するのである。
【００４２】
然して、片身(91)を尾側を切断位置に向けて案内台(41)に載せ、クランプ手段(７)によってかま部分(93)をクランプする。このとき、片身(91)が右側の片身か左側の片身かによって、図１２Ａ、図１３に示す如く、クランプ手段(７)の向き決めてクランプする。
制御部(６)は、クランプ手段(７)向きによって、図１２Ａと図１３の切断予定線(90)の向きを選択し、更に、食品送り案内装置(４)の案内台(41)の位置を、図４のＸの位置か、Ｙの位置かを決定してその位置に回転移動させる。
制御部(６)は、案内台(41)の回動駆動装置(47)、送り量を制御する制御モータ(53)を制御し、切断刃(３)を自転しながら公転させて、片身(91)の切断予定線(91)に順に通過させる。同時に、制御部(６)は傾動台(21)の制御モータ(32)も制御して、切身の切り口(94)の案内台(41)に対する角度αに対応する様に、切断刃(３)の起伏角度も順次制御する。更に制御部(６)は、第１押え手段(８)の櫛歯体(81)の上下回動も制御する。
【００４３】
斯くて、クランプ手段(７)によってクランプされた片身(91)は、送り手段(５)によって切断位置側へ間欠送りされ、切断刃(３)によって図１２Ａ或いは図１３の切断予定線(90)上を切り分けられるのである。切り分けられた片身(91)は、シュート(81)を滑って排出コンベア(８)に受け渡される。
【００４４】
クランプ手段(７)を切断位置側に移動させるスライド台(42)、該スライド台の移行路及びスライド台(42)の送り手段(５)は下面開口の筺状カバー体(43)で包囲されているから、片身切断時の切り屑の飛散や、切分け装置の洗浄の際の食品送り案内装置(４)への上方、前後方向及び左右方向からの洗浄水の散水に対して、カバー体(43)内へのそれら飛散異物の侵入を防止できる。
実施例では、カバー体(43)の下面開口も蓋板(43a)によって、可能な限り塞がれているから、上方からの洗浄水を勢いよく噴射して、カバー体(43)内への侵入を防止できる。
このため、片身(91)の切断屑がスライド台の移行路やスライド台(42)の送り手段(５)に飛散して、不衛生にしたり、機能を損なうことを防止できる。又、洗浄水がカバー体(43)内に飛散して、メカニズムが錆びることを防止できる。
特に、実施例では、支持体(44)とスライド台(42)を繋ぐ連結部材(43b)をスライド可能に貫通させるために、カバー体(43)の蓋板(43a)に開設した溝孔(43c)は、蓋板(43a)の幅方向に一端側に位置し、カバー体(43)の内のスライド台(43)案内用の直線軌条(51)は、カバー体(43)の幅中央に位置しているから、上向きに跳ね飛んだ洗浄水が蓋板(43a)の溝孔(43c)へ侵入しても、直線軌条(51)に飛散することは防止される。このため、直線軌条(51)が錆びることを効果的に防止できる。
【００４５】
クランプ手段(７)は、受け部材(71)と押え部材(72)の歯列(71a)(72a)が片身(91)のかま部(93)と食い込んで確実にクランプでき、片身(91)を安定して間欠送りできる。
又、クランプ手段(７)は首振り可能であり、片身(91)が右片身が左片身の違いに応じて、即ち、クランプすべき部位の形状に合わせて、首振り方向を選択できる。このためクランプ範囲を大きくして、強力に且つ安定して食品(９)をクランプできる。
【００４６】
又、片身(91)を切断する瞬間は、第１押え手段(８)で食品(９)の切断部近傍を案内台(41)へ押圧して、片身(91)を確実に案内台(41)に固定できる。従って、片身(91)を美しく切断できる。又、第１押え手段(８)の押え部の少し上流側を第２押え手段(80)が押さえてるから、切断の瞬間の切断刃の下向きの力によって、片身(91)の第１押え手段(８)の押え部の後方が僅かに浮くことを防止して、切断精度を高めることができる。
片身(91)を間欠送りする際は、第１押え手段(８)の食品(９)に対する押圧を解除しなければならないが、第２押え手段(80)が片身(91)の送りに支障のない様に押圧しているから、片身(91)が予定の移行路から外れて間欠送りされたり、片身(91)が浮き上がることを防止でき、切断精度の低下を防止できる。
【００４７】
切断位置に片身(91)があること検出する光センサー(22)の発光器(22a)と受光器(22b)を内蔵した２つの保護ケース(21)(21)に収容され、保護ケース(21)(21)の光透過孔(23a)は、光通路(24)を有するカバー部材(23)(23)によって、飛散異物の侵入が防止されるから、片身(91)の切断屑や、洗浄水が保護ケース(21)(21)内に侵入することを防止でき、光センサー(22)のコンディションを良好に保つことができる。
カバー部材(23)(23)は下面が開口しているから、カバー部材(23)(23)内に切断屑や洗浄水が飛散することがあつても、カバー部材内に溜まることなく、不衛生にはならない。
又、保護ケース(21)(21)は、傾動台(31)の傾動中心軸を兼用しているから、保護ケース(21)(21)を傾動台(31)の傾動中心軸とは別個に設けるためのスペースを必要とせず、傾動台(31)の横幅を小さく設計でき、切分け装置の小型化に寄与できる。
【００４８】
尚、図１において、符号(12)(12)は、食品切分け装置のカバーであり、図２、図３の符号(13)は、切断刃(３)を含む傾動台(31)の上部を覆う内カバー(12)である。
【００４９】
上記実施例の説明は、本発明を説明するためのものであって、特許請求の範囲に記載の発明を限定し、或は範囲を減縮する様に解すべきではない。又、本発明の各部構成は上記実施例に限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能であることは勿論である。
【００５０】
例えば、切り分けるべき食品(９)は片身(91)に限ることはなく、切分けるべき食品の集合体として、個々の食品に共通する特徴的な形状を有するものであれば、その特徴的な形状を制御部(６)に予め記憶させておき、切り分けるべき食品の個々について、切り分ける前に、制御部(６)に、その全長、重量等の大きさと、切分け単位等を入力することにより、所定の単位毎に食品を切り分けできるのは勿論である。
【００５１】
又、実施例では、切断刃(３)は丸刃であるがこれに限定されることはない。例えば略三日月状の切断刃を、該切断刃の一端を中心に回転させて切断位置を繰り返し横切る様にすることができる。
【００５２】
又、切断部(２)の保護ケース(21)(21)の近傍に圧縮空気ノズル(図示せず)を設けて、圧縮空気の噴射によって、該保護ケース(21)(21)側へ切断屑が飛散することを防ぐこともできる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】切分け装置の斜面図である。
【図２】切分け装置の側面側の外カバーを外した状態の斜面図である。
【図３】切分け装置の要部縦断面図である。
【図４】切断部の平面図である。
【図５】食品送り案内装置の斜面図である。
【図６】食品送り装置の要部斜面図である。
【図７】クランプ手段の押え部材を外した状態の斜面図である。
【図８】一部のカバー体を外した状態の食品送り案内装置の蛙観図である。
【図９】食品送り案内装置の蛙瞰図である。
【図１０】切断部の斜面図である。
【図１１】光センサーの説明図である。
【図１２】Ａ図は一方の片身の平面図、Ｂ図は正面図である。
【図１３】他方の片身の平面図である。
【図１４】従来例の食品送り装置の縦断面図である。
【図１５】従来例の食品送り装置の平面図である。
【符号の説明】
【００５４】
１  基台
２  切断部
３  切断刃
４  食品送り案内装置
41  案内台
43  カバー体
５  送り装置
６  制御部
７  クランプ手段
71  受け部材
72  押え部材
８  第１押え手段
80  第２押え手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2009005645.tif 000009
【図８】
2009005645.tif 000010
【図９】
2009005645.tif 000011
【図１０】
2009005645.tif 000012
【図１１】
2009005645.tif 000013
【図１２】
2009005645.tif 000014
【図１３】
2009005645.tif 000015
【図１４】
2009005645.tif 000016
【図１５】
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