(57)【要約】【課題】駆動コイルを回路基板に直接位置決めできるブラシレスモータの提供。【解決手段】ブラシレスモータは、支軸１２を植設した磁性材のステータ板１１上で複数個の駆動コイルＣ１〜Ｃ４を搭載した給電用フレキシブル配線基板１３を持つステータ１０と、駆動コイルＣ１〜Ｃ４に面対向するマグネットを持ち支軸１２を回転中心とするロータとを備える。駆動コイルＣ１〜Ｃ４は、空芯コイルＣと、この端面を受ける座板部Ｓに空芯コイルＣの空芯部分ｈが嵌る突起Ｐを一体的に持つ樹脂製のコイルホルダ２０とを有する。座板部Ｓは給電用フレキシブル配線基板１３の第１の位置決め穴Ｈ１〜Ｈ４に嵌め込まれている。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
支軸を植設した磁性材のステータ板上で複数個の駆動コイルを搭載した回路基板を持つステータと、前記駆動コイルに面対向するマグネットを持ち前記支軸を回転中心とするロータとを備え、
前記駆動コイルは、空芯コイルと、この端面を受ける座板部に前記空芯コイルの空芯部分が嵌る突起を一体的に持つ樹脂製のコイルホルダとを有し、前記座板部は前記回路基板の第１の位置決め穴に嵌め込まれていることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項２】
請求項１に記載のブラシレスモータにおいて、前記座板部はその外周縁から前記回路基板上に張り出た巻線接続用端子を有することを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項３】
請求項２に記載のブラシレスモータにおいて、前記巻線接続用端子は前記座板部と一体的に形成された樹脂端子であることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載のブラシレスモータにおいて、前記ステータ板は第１の位置決め穴に合致した第２の位置決め穴を有することを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項５】
請求項４に記載のブラシレスモータにおいて、前記コイルホルダは前記座板部の裏側に磁性板を有することを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載のブラシレスモータにおいて、前記ロータは偏心錘を有することを特徴とする振動モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、振動モータなどに適用可能なブラシレスモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２００３−１１１３７４においては、ベース部材上に珪素鋼板（磁性板），フレキシブル配線基板，複数個の駆動コイルを積層固定したステータと、駆動コイルに面対向するマグネットを持ちベース部材に回転自在に支持されたシャフトと一体的に回転するロータとを有するブラシレスモータが示されている。
【特許文献１】特開２００３−１１１３７４（図１、図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来、上記の駆動コイルをフレキシブル配線基板上に固定する組み付け作業は、駆動コイルの外径が数ミリ程度であるため、複数個の駆動コイルを治具の位置決め部に一旦セットして駆動コイルの端面に接着材を塗布した後、治具を天地反転させてフレキシブル配線基板に駆動コイルを位置決め固定しており、治具を用いた組み付け作業であるため、作業効率に遜色がある。
【０００４】
そこで上記問題点に鑑み、本発明の課題は、駆動コイルを回路基板に直接位置決めできるステータを持つブラシレスモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係るブラシレスモータは、支軸を植設した磁性材のステータ板上で複数個の駆動コイルを搭載した回路基板を持つステータと、駆動コイルに面対向するマグネットを持ち支軸を回転中心とするロータとを備え、駆動コイルは、空芯コイルと、この端面を受ける座板部に空芯コイルの空芯部分が嵌る突起を一体的に持つ樹脂製のコイルホルダとを有し、座板部は回路基板の第１の位置決め穴に嵌め込まれていることを特徴とする。
【０００６】
ステータの組立においては、コイルホルダの座板部を回路基板の第１の位置決め穴に嵌め込むだけで駆動コイルを位置決めできるため、作業効率の向上を図ることができる。駆動コイルはコイルホルダの座板部の分だけ厚くなるが、座板部が第１の位置決め穴に嵌め込まれるため、回路基板の上面から空芯コイルの上面までの厚みは左程厚くならずに済む。また、コイルホルダはコイル巻線の巻回作業においてコイルボビンとしての機能を担わせることも可能となるため、巻線部分の外形寸法に型崩れのない駆動コイルを形成でき、隣接駆動コイル同士の干渉を抑制でき、歩留まりの向上を図り得る。
【０００７】
駆動コイルの巻線端末は回路基板のパターンに直接接続しても構わないが、座板部はその外周縁から回路基板上に張り出た巻線接続用端子を有することが望ましい。駆動コイルの回路基板への搭載前においても巻線端末を巻線接続用端子に絡げることができ、また、回路基板への搭載後においては、巻線端末を巻線接続用端子と回路基板のパターンとの間に差し込むことができ、巻線端末とパターンとの接続作業を容易化できる。
【０００８】
この巻線接続用端子としては金属製端子でも構わないが、この端子は巻線端末とパターンとを接続するための仮固定に過ぎないため、座板部と一体的に形成された樹脂端子とすることができ、部品点数の増加を招かずに済む。なお、巻線接続用端子は、両端子を支軸側へ張り出したものでも、一方の端子をステータ中心側へ張り出し他方の端子をステータ外周側へ張り出したものでも良い。
【０００９】
端子は回路基板上に載るため、ステータ板としては第１の位置決め穴に合致した第２の位置決め穴を有していても良い。この場合、両穴の深さだけ座板部を深く嵌め込むことができるため、回路基板の上面から空芯コイルの上面までの厚みを薄くでき、ブラシレスモータの扁平化を図ることができる。
【００１０】
ただ、磁性材のステータ板のうち駆動コイルの真下に第２の位置決め穴を設けると、この第２の位置決め穴がコギング発生用穴となり、ロータの再起動が不能となるデッドポイントを生じる場合があるため、コイルホルダは座板部の裏側に磁性板を有することが望ましい。この磁性板は座板部の裏面に張り合わせたものでも、また、磁性板をインサート材としてコイルホルダを成形しても良い。この磁性板の板厚をステータ板の板厚以下とすることにより、ブラシレスモータの扁平化も図ることができる。
【００１１】
そして、このブラシレスモータはロータに偏心錘を持つ振動モータに適用できる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、駆動コイルを回路基板に直接位置決めできるブラシレスモータを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に、本発明の一実施形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１４】
図１（Ａ）は本発明の実施例に係る扁平形振動モータのステータを示す平面図、図１（Ｂ）は図１（Ａ）中のｂ−ｂ線に沿って切断した状態を示す断面図、図２は同ステータを示す組立斜視図である。
【００１５】
本例の扁平形（コイン形）振動モータは、図１に示す如く、支軸１２を持つステータ１０と、マグネット（図示せず）及び偏心錘（図示せず）を持ち支軸１２を回転中心とするロータ（図示せず）とから成るブラシレスモータである。ステータ１０は、円形の磁性材（珪素鋼鈑）のステータ板（ベースプレートないし底板）１１と、このステータ板１１の軸穴１１ａに一端が圧入して溶接固定した支軸１２と、ステータ板１１の上面に位置決めして融着等で貼り合せた給電用フレキシブル配線基板１３と、支軸１２の他端を圧入して下開口がステータ板１１で塞がれた扁平カップ状のハウジング（図示せず）とを有する。
【００１６】
給電用フレキシブル配線基板１３は、中心に支軸１２が通る円形の中央穴１３ａと、この中央穴１３ａの周りで４５°の等間隔に配置した円形の第１の位置決め穴Ｈ１〜Ｈ４とを有し、第１の位置決め穴Ｈ１〜Ｈ４には駆動コイルＣ１〜Ｃ４が嵌め込まれている。各駆動コイルＣ１〜Ｃ４はロータのマグネットと面対向するものであって、図３に示す如く、扁平な空芯コイルＣと、この端面を受ける座板部Ｓに空芯コイルＣの空芯部分ｈが嵌る突起Ｐを一体的に持つ樹脂製のコイルホルダ２０とを有する。このコイルホルダ２０は座板部Ｓの側面から外方へ突出し空芯コイルＣの巻線の両端末（図示せず）を絡げ付けるための一対の端子片Ｔ，Ｔを一体的に有している。
【００１７】
このステータ１０の組立においては、コイルホルダ２０の座板部Ｓを給電用フレキシブル配線基板１３の第１の位置決め穴Ｈ１〜Ｈ４に嵌め込むことにより駆動コイルＣ１〜Ｃ４を位置決めできるため、作業効率の向上を図ることができる。なお、端子片Ｔに空芯コイルＣの端末を絡げ付ける作業は、駆動コイルＣ１〜Ｃ４を第１の位置決め穴Ｈ１〜Ｈ４に嵌め込む前でも後でも構わない。端子片Ｔは樹脂端子であり、部品点数の削減を図ることができるが、座板部Ｓの外周へ突出して給電用フレキシブル配線基板１３上の給電パターン（図示せず）に重なるため、端末と給電パターンとの半田付けが容易になる。必要ならば接着剤を突起Ｐと空芯部分ｈとの嵌合隙間や座板部Ｓと第１の位置決め穴Ｈ１〜Ｈ４との嵌合隙間に付着させても良い。
【００１８】
また、駆動コイルＣ１〜Ｃ４はコイルホルダ２０の座板部Ｓの分だけ厚くなるが、座板部Ｓが給電用フレキシブル配線基板１３の位置決め穴Ｈ１〜Ｈ４に嵌め込まれるため、給電用フレキシブル配線基板１３の上面から空芯コイルＣの上面までの厚みは左程厚くならずに済む。更に、コイルホルダ２０はコイル巻線の巻回作業においてコイルボビンとしての機能を担わせることも可能であり、巻線部分の外形寸法に型崩れのない駆動コイルＣ１〜Ｃ４を形成でき、隣接駆動コイル同士の干渉を抑制でき、歩留まりの向上を図り得る。
【００１９】
図４は別の駆動コイル３０を示す組立斜視図である。この駆動コイル３０のコイルホルダ２２は、座板部Ｓの周面に端子穴Ｗを設け、別体の導電性金属の端子片２０ａを端子穴Ｗに差し込んだものである。コイルホルダ２２においては、別体の端子片２０ａの分だけ部品点数が増加するものの、端子片２０ａが金属製であるため、端末の半田付けに適している。
【００２０】
図５はまた別の駆動コイル４０を示す組立斜視図である。コイルホルダ２０の２つの端子片Ｔは座板部Ｓの周面から同方向に張り出ているのに対し、この駆動コイル４０のコイルホルダ２４は、２つの端子片Ｔが座板部Ｓの１８０°の回転対称位置から相反方向へ張り出ている。２つの端子片Ｔが隣接せず、端子幅を十分確保でき、また半田付け作業が行い易い。勿論、図４に示すような別体の金属製の端子片２０ａを用いても良い。
【００２１】
図６は更に別の駆動コイル５０を示す組立斜視図である。この駆動コイル５０のコイルホルダ２６においては座板部Ｓに端子片が設けられていない。端子片を利用せずに、空芯コイルＣの両端末（図示せず）を給電用フレキシブル配線基板１３上の給電パターン（図示せず）に直接半田付けするようになっている。
【００２２】
図７は別のステータ１０′を示す組立斜視図、図８は同ステータ１０′に用いる駆動コイル６０を示す組立斜視図である。図７及び図８において図２及び図３に示す部分と同一部分には同一参照符号を付し、その説明は省略する。
【００２３】
本例のステータ板１０′は第１の位置決め穴Ｈ１〜Ｈ４に合致した第２の位置決め穴ｈ１〜ｈ４を有し、また、駆動コイル６０のコイルホルダ２８は座板部Ｓの裏側にステータ板１１と同質の磁性板（珪素鋼鈑）Ｂを有する。磁性板Ｂの外形は座板部Ｓの外形に合致している。この磁性板Ｂは座板部Ｓの裏面に貼り合わせても良いし、座板部Ｓの成形の際にインサート材としても良い。
【００２４】
磁性板Ｂの厚さがステータ板１１の厚さよりも薄い場合、このコイルホルダ２８の座板部Ｓ及び磁性板Ｂを第１の位置決め穴Ｈ１〜Ｈ４に嵌め込むと、第２の位置決め穴ｈ１〜ｈ４の深さ分だけ深く嵌め込むことができるため、給電用フレキシブル配線基板１３の上面から空芯コイルＣの上面までの厚みを薄くでき、振動モータの扁平化を図ることができる。磁性材のステータ板１１のうち駆動コイル６０の真下に第２の位置決め穴ｈ１〜ｈ４を設けると、この第２の位置決め穴ｈ１〜ｈ４がコギング発生用穴となり、ロータの再起動が不能となるデッドポイントを生じるおそれがあるものの、座板部Ｓの裏側に磁性板Ｂがあるため、その不都合は起らない。
【００２５】
なお、上記の座板部Ｓは空心コイルＣの端面よりも小さい端板状・フランジ状のものでも構わず、また、上記の第１の位置決め穴Ｈ１〜Ｈ４と第２の位置決め穴ｈ１〜ｈ４の穴形状は円形で無くても構わない。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】（Ａ）は本発明の実施例に係る扁平形振動モータのステータを示す平面図、（Ｂ）は（Ａ）中のｂ−ｂ線に沿って切断した状態を示す断面図である。
【図２】同ステータを示す組立斜視図である。
【図３】同ステータに用いる駆動コイルを示す組立斜視図である。
【図４】同ステータに用いる別の駆動コイルを示す組立斜視図である。
【図５】同ステータに用いるまた別の駆動コイルを示す組立斜視図である。
【図６】同ステータに用いる更に別の駆動コイルを示す組立斜視図である。
【図７】別のステータを示す組立斜視図である。
【図８】同ステータに用いる駆動コイルを示す組立斜視図である。
【符号の説明】
【００２７】
１０，１０′…ステータ
１１…ステータ板
１１ａ…軸穴
１２…支軸
１３…給電用フレキシブル配線基板
１３ａ…中央穴
２０，２２，２４，２６，２８…コイルホルダ
Ｂ…磁性板
Ｃ…空芯コイル
Ｃ１〜Ｃ４，３０，４０，５０，６０…駆動コイル
Ｈ１〜Ｈ４…第１の位置決め穴
ｈ１〜ｈ４…第２の位置決め穴
ｈ…空芯部分
Ｐ…突起
Ｓ…座板部
Ｔ，２０ａ…端子片
Ｗ…端子穴
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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