(57)【要約】【課題】検出器本体を共用化しつつも、小型の検出器本体を採用し得る多段伸縮ブーム用ブーム長検出装置を提供する。【解決手段】このブーム長検出装置１は、検出器本体２と、これに繰り出しおよび巻き取り可能に収容される検出コード３と、検出コード３が繰り出されている長さに基づいて多段伸縮ブーム８Ａの伸縮した長さを求める演算部５とを備え、検出コード３の先端部３ｔは、多段伸縮ブーム８Ａのうちの同時伸縮ブーム２０に対してその先端ブーム１０以外の中間ブーム１２に取付けられ、演算部５は、同時伸縮ブーム２０の伸縮した長さを、検出コード３の先端部３ｔの取付け位置に応じて設定される補正係数を乗じて算出するようになっている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端ブームと、該先端ブームと同時に伸縮する一または複数の中間ブームとを有する同時伸縮ブームを備えてなる多段伸縮ブームに用いられて、該多段伸縮ブームの長さを検出するブーム長検出装置であって、
前記多段伸縮ブームの基端側に設けられる検出器本体と、その検出器本体に繰り出しおよび巻き取り可能に収容されるとともに、自身先端部が前記同時伸縮ブームのうちの前記先端ブーム以外の中間ブームに取付けられる検出コードと、前記多段伸縮ブームの伸縮によって前記検出コードが繰り出されている長さに基づいて前記多段伸縮ブームの伸縮した長さを求める演算部とを備え、
前記演算部は、前記同時伸縮ブーム全体の伸縮した長さを、前記同時伸縮ブームの伸縮するときに前記検出コードが繰り出されている長さに、前記検出コードの先端部の取付けられた中間ブームの位置に応じた補正係数を乗じて算出することを特徴とする多段伸縮ブーム用ブーム長検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多段伸縮ブームを有するクレーン等の作業機に係り、特に、同時に伸縮する複数のブームを有する多段伸縮ブームの長さを検出するブーム長検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
多段伸縮ブームを有するクレーン等の作業機では、多段伸縮ブームの長さを安全装置等でのデータとして用いるため、多段伸縮ブームの長さを検出するブーム長検出装置が装備されている。
この種の多段伸縮ブーム用ブーム長検出装置は、多段伸縮ブームの基端側に設けられる検出器本体を備えており、この検出器本体には、繰り出しおよび巻き取り可能な検出コード（ケーブル）が収容されている。また、検出器本体には、検出コードの支軸に連結されたポテンショメータ等が付設されている。そして、検出コードの先端部は、多段伸縮ブームの最も先端の先端ブームに取付けられている（例えば特許文献１参照）。これにより、例えば安全装置では、上記検出コードの繰り出しまたは巻き取りに応じてポテンショメータ等から出力された信号から、多段伸縮ブームの長さを検出するようになっている。
【特許文献１】実開昭５８−１０１１１４号公報
【特許文献２】特許第２５２３１７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、クレーン等の作業機に用いられる多段伸縮ブームは、その伸縮する複数のブームの段数が、例えば図５に例示する４段式の多段伸縮ブーム８Ａや、図６に例示する６段式の多段伸縮ブーム８Ｂ等多くの種類がある。そして、このような多段伸縮ブームに装備される従来のブーム長検出装置においては、図５の４段式の多段伸縮ブーム８Ａのブーム長検出装置１００であれば、その検出器本体１０２の検出コード１０３の先端部３ｔが先端ブーム１０に取り付けられる。また、図６の６段式の多段伸縮ブーム８Ｂのブーム長検出装置１１０であれば、その検出器本体１１２の検出コード１１３の先端部３ｔが先端ブーム１０に取り付けられる。そのため、各多段伸縮ブームの最大長に合わせた検出コード巻き取り量を有する検出器本体１０２，１１２をそれぞれ用意しなければならない。また、検出器本体を共用化しようとする場合には、検出コード巻き取り量の多いものを採用する必要がある。そのため、検出器本体が大型化してコストアップの要因となる。
そこで、本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、検出器本体を共用化しつつも、小型の検出器本体を採用しうる多段伸縮ブーム用ブーム長検出装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
ここで、一般的な多段伸縮ブームは、図５ないし図６に例示するように、多段化された入れ子式構造であり、そのブームの伸縮方式は、ブーム伸縮シリンダ（テレシリンダ）および伸縮ワイヤの組み合わせによって、同時に伸縮する複数のブーム（同時伸縮ブーム）を有する同時伸縮方式（例えば特許文献２参照）を採用している（図５ないし図６の例では、符号２０で示す複数のブームが「同時伸縮ブーム」である）。本願発明者は、一般的な多段伸縮ブームが、上述したような同時伸縮方式を先端ブーム側の複数のブームに採用している点に着目し本願発明に到った。
【０００５】
すなわち、上記課題を解決するために、本発明は、先端ブームと、該先端ブームと同時に伸縮する一または複数の中間ブームとを有する同時伸縮ブームを備えてなる多段伸縮ブームに用いられて、該多段伸縮ブームの長さを検出するブーム長検出装置であって、前記多段伸縮ブームの基端側に設けられる検出器本体と、その検出器本体に繰り出しおよび巻き取り可能に収容されるとともに、自身先端部が前記同時伸縮ブームのうちの前記先端ブーム以外の中間ブームに取付けられる検出コードと、前記多段伸縮ブームの伸縮によって前記検出コードが繰り出されている長さに基づいて前記多段伸縮ブームの伸縮した長さを求める演算部とを備え、前記演算部は、前記同時伸縮ブーム全体の伸縮した長さを、前記同時伸縮ブームの伸縮するときに前記検出コードが繰り出されている長さに、前記検出コードの先端部の取付けられた中間ブームの位置に応じた補正係数を乗じて算出することを特徴としている。
【発明の効果】
【０００６】
本発明に係る多段伸縮ブーム用ブーム長検出装置によれば、同時伸縮ブームを有する多段伸縮ブームに適用され、検出コードの先端部は、同時伸縮ブームに対して先端ブーム以外の中間ブームに取付けられ、演算部は、同時伸縮ブームの伸縮した長さを、検出コードの先端部の取付けられた中間ブームの位置に応じて設定される補正係数を、検出コードが繰り出されている長さに乗じて算出するので、同時伸縮ブームが伸縮する際には、あたかも先端ブームに検出コードを取付けた場合同様に、同時伸縮ブーム全体の伸縮した長さを算出することができる。したがって、同時伸縮ブームに対し、検出コードを基端ブーム寄りのいずれかの中間ブームに取付けることができるため、所要の検出コードの長さを短くすることができる。したがって、ブームの段数が多くても、検出器本体を共用化しつつも、小型の検出器本体を採用することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。
まず、第一実施形態について説明する。
図１は、本発明に係る多段伸縮ブーム用ブーム長検出装置の第一実施形態の説明図（ａ）〜（ｄ）であり、同図（ａ）は、その多段伸縮ブームが全短縮した状態を示し、同図（ｄ）はその多段伸縮ブームが全伸長した状態を示し、同図（ｂ）および（ｃ）は、その多段伸縮ブームが伸長ないし短縮する過程を順に示している。なお、この第一実施形態は、４段式の多段伸縮ブーム（以下、「４段ブーム」ともいう）に適用した例である。
【０００８】
同図に示すように、この４段ブーム８Ａは、その基端側（同図左側）から順に、基端ブーム９、第二中間ブーム１２、第一中間ブーム１１および先端ブーム１０を有してなる多段化された入れ子式構造をなしている。
ここで、上記のブーム１０，１１，１２は、基端ブーム９に対して伸縮されるが、これらブーム１０，１１，１２の伸縮方式は、不図示のブーム伸縮シリンダ（テレシリンダ）および伸縮ワイヤの組み合わせによって、同時に比例的に伸縮する同時伸縮方式である。つまり、この４段ブーム８Ａは、伸縮動作する全てのブーム１０，１１，１２によって同時伸縮ブーム２０が構成されている。そして、この４段ブーム８Ａには、本発明に係るブーム長検出装置１が装備されている。
【０００９】
この第一実施形態のブーム長検出装置１は、４段ブーム８Ａの基端側に設けられる検出器本体２を備えている。この検出器本体２には、繰り出しおよび巻き取り可能な検出コード（ケーブル）３が収容されている。また、この検出器本体２には、検出コード３の支軸（不図示）に連結されたポテンショメータ４が付設されている。このポテンショメータ４は、信号線を介して演算部５に接続されており、検出コード３の繰り出しまたは巻き取りに応じてポテンショメータ４から出力される信号は、演算部５に入力される。そして、演算部５は、検出コード３が繰り出されている長さ、つまり、ポテンショメータ４から入力された信号に基づいて、４段ブーム８Ａの伸縮した長さを求めるようになっている。
【００１０】
なお、演算部５は、以下不図示の、ブーム長の演算を所定の制御プログラムに基づいて制御するＣＰＵと、このＣＰＵの制御プログラム等を格納しているＲＯＭと、このＲＯＭから読み出したデータやＣＰＵの演算過程で必要な演算結果を格納するＲＡＭと、上記ポテンショメータ４を含む外部装置に対してデータの入出力を媒介するインターフェースとで構成されており、これらは、データを転送するための信号線であるバスで相互にかつデータ授受可能に接続されている。
【００１１】
ここで、本実施形態の例でのブーム長検出装置１は、その検出コード３の先端部３ｔが、４段ブーム８Ａの先端側から３段目の第二中間ブーム１２の先端に取付けられている。そして、上記演算部５は、同時伸縮ブーム２０全体（本実施形態の例では、この４段ブーム８Ａ全体でもある）の伸縮した長さを、同時伸縮ブーム２０の伸縮するときに検出コード３が繰り出されている長さに、検出コード３の先端部３ｔの取付け位置に応じた補正係数を乗じて算出するようになっている。
【００１２】
より具体的には、この第一実施形態では、４段ブーム８Ａのブーム長は、演算部５において、次の（式１）によって算出される。但し、Ｌはブーム長、Ｌ０はブーム全短縮時の長さ（図１（ａ）参照）（以下、第一および第二実施形態で「規定長さ」ともいう）、ＬＡは検出コード３が繰り出されている長さ（以下、「ストローク長さ」ともいう）、「３」は検出コード３の先端部３ｔの取付け位置に応じた補正係数である。なお、この補正係数を「３」としているのは、３つのブーム１０，１１，１２が、同時に比例的に伸縮するため、ストローク長さＬＡに対して全体の伸縮長さが常に３倍となるからである。
Ｌ＝Ｌ０＋ＬＡ×３          （式１）
【００１３】
次に、この第一実施形態のブーム長検出装置１の作用・効果について説明する。
このブーム長検出装置１は、同時伸縮ブーム２０を有する４段ブーム８Ａに適用され、検出コード３の先端部３ｔが、同時伸縮ブーム２０に対して先端側から３段目の第二中間ブーム１２の先端に取付けられ、演算部５は、同時伸縮ブーム２０の伸縮した長さを、検出コード３が繰り出されている長さであるストローク長さＬＡに、補正係数「３」を乗じて算出するので、同時伸縮ブーム２０が伸縮する際には、先端ブーム１０に検出コード３を取付けた場合同様に、同時伸縮ブーム２０全体の伸縮した長さを算出することができる。したがって、同時伸縮ブーム２０に対し、検出コード３の先端部３ｔを基端ブーム９寄りの中間ブーム（第二中間ブーム１２）に取付けることができるため、所要の検出コード３の長さを短くすることができる。したがって、ブームの段数が多くても、検出器本体２を共用化しつつも、小型の検出器本体を採用することが可能となる。
【００１４】
次に、第二実施形態について説明する。
図２に、本発明に係る多段伸縮ブーム用ブーム長検出装置の第二実施形態を示す。ここで、上記第一実施形態では、検出コード３の先端部３ｔを第二中間ブーム１２に取付け、演算部５での補正係数を、「３」とした例で説明したが、この第二実施形態は、上記第一実施形態に対し、検出コード３の先端部３ｔを第一中間ブーム１１の先端に取付け、演算部５での補正係数を、「３／２」としている点のみが異なる。そのため、他の構成は同様なので、以下主に異なる点について説明し同様の点はその説明を適宜省略する。
【００１５】
この第二実施形態では、４段ブーム８Ａのブーム長は、演算部５において、次の（式２）によって算出される。但し、Ｌはブーム長、Ｌ０はブーム全短縮時の長さ（規定長さ）（図２（ａ）参照）、ＬＡはストローク長さ、「３／２」は検出コード３の先端部３ｔの取付け位置に応じた補正係数である。なお、この第二実施形態において、補正係数を「３／２」としているのは、３つのブーム１０，１１，１２が同時に比例的に伸縮するのに対し、検出コード３の先端部３ｔの取付け位置を先端側から二番目の第一中間ブーム１１の先端としたため、ストローク長さＬＡに対する全体の伸縮長さが常に３／２倍となるからである。
Ｌ＝Ｌ０＋ＬＡ×３／２          （式２）
【００１６】
次に、この第二実施形態のブーム長検出装置１の作用・効果について説明する。
このブーム長検出装置１は、同時伸縮ブーム２０を有する４段ブーム８Ａに適用され、検出コード３の先端部３ｔが、同時伸縮ブーム２０に対して先端側から二番目の第一中間ブーム１１の先端に取付けられ、演算部５は、同時伸縮ブーム２０の伸縮した長さを、検出コード３が繰り出されている長さであるストローク長さＬＡに、補正係数「３／２」を乗じて算出するので、第一実施形態同様に、同時伸縮ブーム２０全体の伸縮した長さを算出することができる。したがって、同時伸縮ブーム２０に対し、検出コード３の先端部３ｔを基端ブーム９寄りの中間ブーム（第一中間ブーム１１）に取付けることができるため、所要の検出コード３の長さを短くすることができる。したがって、この第二実施形態においても、ブームの段数が多くても、検出器本体２を共用化しつつも、小型の検出器本体を採用することが可能となる。
【００１７】
ここで、この第二実施形態の構成によれば、上記第一実施形態に比べて、同時伸縮ブーム２０の伸縮するときに検出コード３が繰り出されている長さが長くなる。そのため、上記第一実施形態に比べて誤差を少なくする上で有利である。逆に、上記第一実施形態の構成によれば、この第二実施形態に比べて、同時伸縮ブーム２０の伸縮するときに検出コード３が繰り出されている長さが短くなる。そのため、この第二実施形態に比べて、より小型の検出器本体を採用する上で有利である。
【００１８】
次に、第三実施形態について説明する。
図３は、本発明に係る多段伸縮ブーム用ブーム長検出装置の第三実施形態の説明図（ａ）〜（ｆ）であり、同図（ａ）は、全短縮した状態を示し、同図（ｆ）は全伸長した状態を示し、同図（ｂ）〜（ｅ）は、伸長ないし短縮する過程を順に示している。なお、この第三実施形態は、６段式の多段伸縮ブーム（以下、「６段ブーム」ともいう）に適用した例である。
同図に示すように、この６段ブーム８Ｂは、その基端側（同図左側）から順に、基端ブーム９、第四中間ブーム１４、第三中間ブーム１３、第二中間ブーム１２、第一中間ブーム１１および先端ブーム１０を有してなる多段化された入れ子式構造をなしている。
【００１９】
ここで、この第三実施形態は、３本のブーム伸縮シリンダ（不図示）を有しており、第四中間ブーム１４および第三中間ブーム１３は、同図（ｂ）および（ｃ）に示すように、それぞれ３本のうちの２本のブーム伸縮シリンダによって個別に伸縮される。そして、先端側のブーム１０，１１，１２は、第三中間ブーム１３に対して伸縮されるが、これらブーム１０，１１，１２の伸縮方式は、他の一本のブーム伸縮シリンダおよび伸縮ワイヤ（不図示）の組み合わせによって、同時に比例的に伸縮する同時伸縮方式になっている。つまり、この６段ブーム８Ｂは、伸縮動作するブームのうち、先端側のブーム１０，１１，１２によって同時伸縮ブーム２０が構成されている。そして、この６段ブーム８Ｂには、本発明に係るブーム長検出装置１が装備されている。
【００２０】
この第三実施形態のブーム長検出装置１は、６段ブーム８Ｂの基端側に設けられる検出器本体２を備えている。この検出器本体２には、繰り出しおよび巻き取り可能な検出コード（ケーブル）３が収容されている。また、この検出器本体２には、検出コード３の支軸（不図示）に連結されたポテンショメータ４が付設されている。このポテンショメータ４は、信号線を介して演算部５に接続されており、検出コード３の繰り出しまたは巻き取りに応じてポテンショメータ４から出力される信号は、演算部５に入力される。そして、演算部５は、検出コード３が繰り出されている長さ、つまり、ポテンショメータ４から入力された信号に基づいて、６段ブーム８Ｂの伸縮した長さを求めるようになっている。
【００２１】
ここで、本実施形態の例でのブーム長検出装置１は、その検出コード３の先端部３ｔが、６段ブーム８Ｂの先端側から３段目の第二中間ブーム１２の先端に取付けられている。そして、上記演算部５は、個別に伸縮される第四中間ブーム１４および第三中間ブーム１３については、検出コード３が繰り出されている長さ（ポテンショメータ４から入力された信号）を、そのまま６段ブーム８Ｂの伸縮された長さとして処理し、同時伸縮ブーム２０全体（ブーム１０，１１，１２）の伸縮した長さについては、同時伸縮ブーム２０の伸縮するときに検出コード３が繰り出されている長さに、検出コード３の先端部３ｔの取付け位置に応じた補正係数を乗じて算出するようになっている。
【００２２】
より具体的には、この第三実施形態では、６段ブーム８Ｂのブーム長は、演算部５において、次の（式３）および（式４）によって算出される。但し、Ｌはブーム長、Ｌ０はブーム全短縮時の長さ（図３（ａ）参照）、Ｌ１は、個別に伸縮される第四中間ブーム１４および第三中間ブーム１３が全伸長するとともに同時伸縮ブーム２０全体が全短縮時の長さ（以下、第三および第四実施形態で「規定長さ」ともいう）、ＬＡはストローク長さ、ＬＢは同時伸縮ブーム２０の伸縮するときに検出コード３が繰り出されている長さであり、ＬＢ＝ＬＡ−（Ｌ１−Ｌ０）、「３」は検出コード３の先端部３ｔの取付け位置に応じた補正係数である。なお、この補正係数を「３」としているのは、３つのブーム１０，１１，１２が、同時に比例的に伸縮するため、ストローク長さＬＡに対して全体の伸縮長さが常に３倍となるからである。
Ｌ０＋ＬＡ≦Ｌ１のとき
Ｌ＝Ｌ０＋ＬＡ              （式３）
Ｌ０＋ＬＡ＞Ｌ１のとき
Ｌ＝Ｌ１＋ＬＢ×３          （式４）
【００２３】
次に、この第三実施形態のブーム長検出装置１の作用・効果について説明する。
このブーム長検出装置１は、同時伸縮ブーム２０を有する６段ブーム８Ｂに適用され、検出コード３の先端部３ｔが、同時伸縮ブーム２０に対して先端側から３段目の第二中間ブーム１２の先端に取付けられ、演算部５は、同時伸縮ブーム２０の伸縮した長さを、同時伸縮ブーム２０の伸縮するときに検出コード３が繰り出されている長さＬＢに、補正係数「３」を乗じて算出するので、同時伸縮ブーム２０が伸縮する際には、先端ブーム１０に検出コード３を取付けた場合同様に、同時伸縮ブーム２０全体の伸縮した長さを算出することができる。したがって、同時伸縮ブーム２０に対し、検出コード３の先端部３ｔを基端ブーム９寄りの中間ブーム（第二中間ブーム１２）に取付けることができるため、所要の検出コード３の長さを短くすることができる。したがって、ブームの段数が多くても、検出器本体２を共用化しつつも、小型の検出器本体を採用することが可能となる。
【００２４】
次に、第四実施形態について説明する。
図４に、本発明に係る多段伸縮ブーム用ブーム長検出装置の第四実施形態を示す。ここで、上記第三実施形態では、検出コード３の先端部３ｔを第二中間ブーム１２に取付け、演算部５での補正係数を、「３」とした例で説明したが、この第四実施形態は、上記第三実施形態に対し、検出コード３の先端部３ｔを第一中間ブーム１１の先端に取付け、演算部５での補正係数を、「３／２」としている点のみが異なる。そのため、他の構成は同様なので、以下主に異なる点について説明し同様の点はその説明を適宜省略する。
【００２５】
この第四実施形態では、６段ブーム８Ｂのブーム長は、演算部５において、次の（式５）および（式６）によって算出される。但し、Ｌはブーム長、Ｌ０はブーム全短縮時の長さ（図４（ａ）参照）、Ｌ１は規定長さ、ＬＡはストローク長さ、ＬＢは同時伸縮ブーム２０の伸縮するときに検出コード３が繰り出されている長さであり、ＬＢ＝ＬＡ−（Ｌ１−Ｌ０）、「３／２」は検出コード３の先端部３ｔの取付け位置に応じた補正係数である。なお、この補正係数を「３／２」としているのは、３つのブーム１０，１１，１２が同時に比例的に伸縮するのに対し、検出コード３の先端部３ｔの取付け位置を先端側から二番目の第一中間ブーム１１の先端としたため、ストローク長さＬＡに対する全体の伸縮長さが常に３／２倍となるからである。
Ｌ０＋ＬＡ≦Ｌ１のとき
Ｌ＝Ｌ０＋ＬＡ              （式５）
Ｌ０＋ＬＡ＞Ｌ１のとき
Ｌ＝Ｌ１＋ＬＢ×３／２      （式６）
【００２６】
次に、この第四実施形態のブーム長検出装置１の作用・効果について説明する。
このブーム長検出装置１は、同時伸縮ブーム２０を有する６段ブーム８Ｂに適用され、検出コード３の先端部３ｔが、同時伸縮ブーム２０に対して先端側から二番目の第一中間ブーム１１の先端に取付けられ、演算部５は、同時伸縮ブーム２０の伸縮した長さを、同時伸縮ブーム２０の伸縮するときに検出コード３が繰り出されている長さＬＢに、補正係数「３／２」を乗じて算出するので、第三実施形態同様に、同時伸縮ブーム２０全体の伸縮した長さを算出することができる。したがって、同時伸縮ブーム２０に対し、検出コード３の先端部３ｔを基端ブーム９寄りの中間ブーム（第一中間ブーム１１）に取付けることができるため、所要の検出コード３の長さを短くすることができる。したがって、この第四実施形態においても、ブームの段数が多くても、検出器本体２を共用化しつつも、小型の検出器本体を採用することが可能となる。
【００２７】
ここで、この第四実施形態の構成によれば、上記第三実施形態に比べて、同時伸縮ブーム２０の伸縮するときに検出コード３が繰り出されている長さが長くなる。そのため、上記第三実施形態に比べて誤差を少なくする上で有利である。逆に、上記第三実施形態の構成によれば、この第四実施形態に比べて、同時伸縮ブーム２０の伸縮するときに検出コード３が繰り出されている長さが短くなる。そのため、この第四実施形態に比べて、より小型の検出器本体を採用する上で有利である。
以上説明したように、上記各実施形態のブーム長検出装置１によれば、検出器本体２を共用化しつつも、小型の検出器本体を採用することができる。
【００２８】
なお、本発明に係る多段伸縮ブーム用ブーム長検出装置は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しなければ種々の変形が可能なことは勿論である。
例えば、上記各実施形態では、４段ブーム８Ａないし６段ブーム８Ｂに適用した例で説明したが、これに限定されず、本発明に係る多段伸縮ブーム用ブーム長検出装置は、先端ブームと、該先端ブームと同時に伸縮する一または複数の中間ブームとを有する同時伸縮ブームを備えてなる多段伸縮ブームであれば、種々の多段伸縮ブームに適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】４段伸縮ブームに本発明を適用した第一の実施形態を説明する図（（ａ）〜（ｄ））であり、同図（ａ）は、全短縮した状態を示し、同図（ｄ）は全伸長した状態を示し、同図（ｂ）および（ｃ）は、伸長ないし短縮する過程を順に示している。
【図２】４段伸縮ブームに本発明を適用した第二の実施形態を説明する図（（ａ）〜（ｄ））であり、同図（ａ）は、全短縮した状態を示し、同図（ｄ）は全伸長した状態を示し、同図（ｂ）および（ｃ）は、伸長ないし短縮する過程を順に示している。
【図３】６段伸縮ブームに本発明を適用した第三の実施形態を説明する図（（ａ）〜（ｆ））であり、同図（ａ）は、全短縮した状態を示し、同図（ｆ）は全伸長した状態を示し、同図（ｂ）〜（ｅ）は、伸長ないし短縮する過程を順に示している。
【図４】６段伸縮ブームに本発明を適用した第四の実施形態を説明する図（（ａ）〜（ｆ））であり、同図（ａ）は、全短縮した状態を示し、同図（ｆ）は全伸長した状態を示し、同図（ｂ）〜（ｅ）は、伸長ないし短縮する過程を順に示している。
【図５】４段伸縮ブームに適用された従来のブーム長検出装置を説明する図（（ａ）〜（ｄ））である。
【図６】６段伸縮ブームに適用された従来のブーム長検出装置を説明する図（（ａ）〜（ｆ））である。
【符号の説明】
【００３０】
１    ブーム長検出装置
２    検出器本体
３    検出コード
４    ポテンショメータ
５    演算部
８Ａ、８Ｂ    多段伸縮ブーム
９    基端ブーム
１０    先端ブーム
１１    第一中間ブーム
１２    第二中間ブーム
１３    第三中間ブーム
１４    第四中間ブーム
２０    同時伸縮ブーム
【図１】
2009256088.tif 000003
【図２】
2009256088.tif 000004
【図３】
2009256088.tif 000005
【図４】
2009256088.tif 000006
【図５】
2009256088.tif 000007
【図６】
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