(57)【要約】【課題】本発明は動力源、輸送ユニットを具備した送り込みプラットホーム、生物体動揺構造、洗浄ユニット及び送り出しプラットホームからなる生物体の表面の付着物を除去する自動処理構造とその応用方法を提案する。【解決手段】輸送ユニットを駆動して送り込みプラットホームに載置された収納槽を生物体の動揺構造の定位置エリアに輸送し、収納槽は複数個の表面付着物を有する生物体を収納する。そして生物体の動揺構造は動力源によって、収納槽に動揺工程を行ってその中の生物体の身を翻し、生物体の異なる表面を露出させ、さらに定位置エリアの一側に設置された洗浄ユニットは、洗浄工程を行って生物体の表面を洗浄して表面付着物を完全に生物体から剥離し、最後に送り出しプラットホームが定位置エリアからの収納槽を受け取る。【選択図】図１Ａ
2009213467.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
生物体の表面付着物を除去する自動処理構造であって、
輸送ユニットを具備する送り込みプラットホームであって、生物体の動揺構造の送り込み端に連接し、前記輸送ユニットを駆動して前記送り込みプラットホームに載置された収納槽を前記生物体の動揺構造の定位置エリアに輸送し、前記収納槽は複数個の表面付着物を有する生物体を収納するためのものと、
動力源を入力してこれによって前記定位置エリアに輸送された前記収納槽に動揺工程を行ってその中の前記生物体の身を翻し、前記生物体の異なる表面を露出させるための前記生物体の動揺構造と、
少なくとも前記定位置エリアの一側に設置され、洗浄工程を行って前記生物体の表面を洗浄して前記表面付着物を完全に前記生物体から剥離するための洗浄ユニットと、
前記生物体の動揺構造の送り出し端に連設して前記定位置エリアからの前記収納槽を受け取るための送り出しプラットホームと、
からなることを特徴とする生物体の表面付着物を除去する自動処理構造。
【請求項２】
前記表面の付着物は前記生物体の表面から生長して出たものであることを特徴とする請求項１に記載する自動処理構造。
【請求項３】
前記生物体は魚体であり、且つ前記表面の付着物は前記魚体の複数個の鱗であることを特徴とする請求項２に記載する自動処理構造。
【請求項４】
前記収納槽は複数個の表面付着物を有する多数の生物体をその中に同時集中的に収納することもでき、且つ前記動力源によって前記動揺工程を行って前記生物体の身を翻す他に、前記生物体が各々有する前記表面の付着物を互いに摩擦して、前記表面の付着物の剥離を加速させることもできることを特徴とする請求項１に記載する自動処理構造。
【請求項５】
前記送り込みプラットホームは固定フレームであり、前記輸送ユニットは少なくとも前記動力源に電気的に接続する電動式プッシュバー構造を含んで前記固定フレームの前記収納槽の一側に当接して置かれ、前記生物体の動揺構造の前記定位置エリアに進入させることを特徴とする請求項１に記載する自動処理構造。
【請求項６】
前記生物体の動揺構造は少なくとも中空の枠状構造を有するフレームと前記動力源に電気的に接続する動揺コンポーネントからなることを特徴とする請求項１に記載する自動処理構造。
【請求項７】
前記定位置エリアは、前記フレームの中央エリアであって、前記収納槽を輸送する輸送方向と平行な前記フレームの左右両側及び前記収納槽を輸送する輸送方向と垂直な前記フレームの前後両側は、それぞれ２組の固定ストッパー構造と２組の上下に昇降が可能な可動ストッパー構造を設けて、前記収納槽が前記動揺工程を行う際に、前記定位置エリアから離脱しないようにすることを特徴とする請求項６に記載する自動処理構造。
【請求項８】
前記生物体の動揺構造はさらにネットを含み、前記２組の固定ストッパー構造の上方に設置して横たわらせ、前記収納槽が前記動揺工程を行う際に、前記生物が前記収納槽から離脱しないようにすることを特徴とする請求項７に記載する自動処理構造。
【請求項９】
前記動揺コンポーネントは、各々若干のピボット軸、ピボットプレート、ピボット孔から共同構成され、前記ピボット軸、前記ピボットプレート、前記ピボット孔はそれぞれ前記動力源と前記フレームの間に分けて設けて連設されることを特徴とする請求項６に記載する自動処理構造。
【請求項１０】
前記動力源は駆動モーターと前記駆動モーターに電気的に接続する回転プレートからなり、前記回転プレートは前記ピボット軸のメインピボット軸に枢接することを特徴とする請求項９に記載する自動処理構造。
【請求項１１】
前記動力源はエアーコンプレッサーとエアーコンプレッサーに電気的に接続する空気圧縮式駆動装置を含み、且つ前記空気圧縮式駆動装置は前記ピボット軸中のメインピボット軸に枢接することを特徴とする請求項９に記載する自動処理構造。
【請求項１２】
前記生物体の動揺構造はさらに少なくとも前記フレームの下方に設置された排出構造と、前記動力源と前記定位置エリア間を阻隔するためのストッパーを含み、前記排出構造は前記生物体から剥離した前記表面の付着物及び／又は前記洗浄行程によって中に落下する洗浄水柱を収集或いは排出するのに用い、前記ストッパーは前記洗浄行程を行う際に前記洗浄水柱が前記動力源に影響を及ぼさないようにすることを特徴とする請求項６に記載する自動処理構造。
【請求項１３】
前記排出構造は少なくとも排出凹溝と排水管からなることを特徴とする請求項１２に記載する自動処理構造。
【請求項１４】
前記洗浄ユニットは給水源、加圧モーター及び少なくとも１本の洗浄管からなり、前記加圧モーターから生じる洗浄水柱は指向性方式又は非指向性方式で洗浄を行い、前記洗浄水柱は高圧水柱であることを特徴とする請求項１に記載する自動処理構造。
【請求項１５】
前記収納槽は蓋体を有する密閉可能な凹槽であって、前記生物体が前記収納槽に前記動揺行程を行う過程で、前記収納槽の外部に落下するのを防止するが、或いは前記収納槽は開放式凹槽でもあることを特徴とする請求項１４に記載する自動処理構造。
【請求項１６】
前記収納槽が蓋体を有する密閉可能な凹槽である場合、前記少なくとも１本の洗浄管は前記密閉可能な凹槽の少なくとも１つの水槽孔に穿設し、又は前記収納槽が前記開放式凹槽である場合、前記少なくとも１本の洗浄管は前記開放式凹槽の上方に設置することを特徴とする請求項１５に記載する自動処理構造。
【請求項１７】
前記動揺工程は少なくとも上下往復の震動動作、前後の移動動作、左右の移動動作、反転動作、回転動作等各種動作のうちの何れか１つの動作又は前記各種動作間の配列組合せであることを特徴とする請求項１に記載する自動処理構造。
【請求項１８】
前記送り出しプラットホームは水平式の固定フレームで、少なくとも前記動力源に電気的に接続する別の輸送ユニットを含み、前記収納槽を前記定位置エリアから完全に離脱させることができることを特徴とする請求項１に記載する自動処理構造。
【請求項１９】
前記別の輸送ユニットは少なくとも前記動力源に電気的に接続する別の電動式プッシュバー構造を含んで前記収納槽の一側を引っ張ることを特徴とする請求項１８に記載する自動処理構造。
【請求項２０】
前記動力源は少なくとも若干の電磁弁を含み、それぞれ前記送り込みプラットホームの前記輸送ユニット、前記生物体の動揺構造の可動ストッパー構造、及び前記送り出しプラットホームの前記別の輸送ユニットの電力源とすることを特徴とする請求項１８に記載する自動処理構造。
【請求項２１】
前記送り出しプラットホームは傾斜式の固定フレームで、前記収納槽が前記定位置エリアに当接して離脱すると、前記傾斜式の固定フレームの傾斜表面によって前記定位置エリアから完全に滑落して離脱できることを特徴とする請求項１に記載する自動処理構造。
【請求項２２】
前記輸送ユニットと前記送り出しプラットホームの別の輸送ユニットは何れも輸送ベルトとロールセットを具備したベルト式ロール構造であることを特徴とする請求項１に記載する自動処理構造。
【請求項２３】
生物体の表面付着物を除去する自動処理方法であって、
動力源を提供し、
第１輸送ユニットを具備した送り込みプラットホームを提供し、前記送り込みプラットホームは生物体の動揺構造の送り込み端に連接し、前記第１輸送ユニットは前記動力源に電気的に接続するものと、
間隔を置いて順番に複数個の収納槽を前記送り込みプラットホームを載置するものと、
前記第１輸送ユニットを駆動し、順番に前記複数個の収納槽をそれぞれ前記生物体の動揺構造内の定位置エリアに自動輸送し、前記複数個の収納槽はそれぞれ複数個の表面付着物を有する生物体を収納するものと、
前記動力源によって、前記生物体の動揺構造を前記定位置エリアの前記収納槽に輸送して動揺工程を行い、その中の前記生物体の身を翻し、さらに前記生物体の異なる表面を露出させるものと、
少なくとも前記定位置エリアの一側に設置した洗浄ユニットを提供し、洗浄行程を行い前記生物体の表面を洗浄して前記表面付着物を完全に前記生物体から剥離するものと、
第２輸送ユニットを具備した送り出しプラットホームを提供し、前記送り出しプラットホームは前記生物体の動揺構造の送り出し端に連接し、前記第２輸送ユニットは前記動力源に電気的に接続するものと、
前記動揺工程と前記洗浄行程が完了する前に１個の収納槽は、前記第１輸送ユニットの輸送動作によって前方に輸送された後、１個の収納槽は前方向に前記送り出しプラットホームに当接して進入すると、前記第２輸送ユニットを駆動し、前記前の１個の収納槽を前記定位置エリアから離脱させて前記送り出しプラットホーム内に完全に移動させることができるものと、
を含むことを特徴とする生物体の表面の付着物を除去する自動処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は物体の表面の付着物を除去する自動処理構造とその応用方法に関し、特に生物体の表面の付着物の除去に応用される自動処理構造と方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
食品加工業や水産漁業にとり、魚体のような生物体の表面の付着物（例えば、魚の鱗）を如何にして素早く且つ全（半）自動化して除去することができるかに関する新しい自動処理構造とその応用方法は、今日までなお絶え間なく研究開発が続けられている技術課題である。
【０００３】
目下、従来の魚体の鱗を除去する自動処理構造とその応用方法を例に取ると、これにはまず人手によって各魚体を挟持して、自動処理構造に設けられているスクレーパーセットで単体の魚を全（半）自動化して鱗を除去する作業を行い、さらに上記工程を繰り返して次の魚を処理するものが含まれる。当然ながら、スクレーパーセットを給水源、加圧モーター、若干の高圧水道管を有する洗浄ユニットに変えて、若干の高圧水柱を出して挟持されている単体の魚の鱗を除去することができる別の従来の自動処理構造もある。
【０００４】
上記従来装置は輸送ベルトを具備した輸送チャネルを増設して、逐一各魚を直接前記輸送チャネルに置くと、自動的に鱗を剥離して洗浄し魚を運搬する作業を開始し、従来技術での魚体の処理時間を加速させることができる。
【０００５】
但し、上記従来技術における鱗除去作業は毎回挟持状態若しくはチャネルの中に限定された固定状態にある単体の魚に対してのみしか行えず、魚体の鱗の除去速度も一定の制限がかかっている。勿論、従来技術では多数の魚体の鱗を同時に除去して魚体の鱗の除去速度を効率的に大幅に高めることはできない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本願の主な目的は、生物体の動きを操って異なる生物体の表面を露出させると共に、複数個の表面付着物を除去する自動処理構造とその応用方法を提供することにある。
【０００７】
本願の別の目的は、多数の生物体の表面付着物を同時に且つ集中して除去する自動処理構造とその応用方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本願の好ましい方法は、生物体の表面付着物を除去する自動処理構造に関し、輸送ユニットを具備する送り込みプラットホームであって、生物体の動揺構造の送り込み端に連接し、前記輸送ユニットを駆動して前記送り込みプラットホームに載置された収納槽を前記生物体の動揺構造の定位置エリアに輸送し、前記収納槽は複数個の表面付着物を有する生物体を収納するためのものものと、動力源を入力してこれによって前記定位置エリアに輸送された前記収納槽に動揺工程を行ってその中の前記生物体の身を翻し、前記生物体の異なる表面を露出させるための前記生物体の動揺構造と、少なくとも前記定位置エリアの一側に設置され、洗浄工程を行って前記生物体の表面を洗浄して前記表面付着物を完全に前記生物体から剥離するための洗浄ユニットと、前記生物体の動揺構造の送り出し端に連設して前記定位置エリアからの前記収納槽を受け取るための送り出しプラットホームとからなるものである。
【０００９】
上記の好ましい方法に基づき、前記表面の付着物は前記生物体の表面から生長して出たものである。
【００１０】
上記の好ましい方法に基づき、前記生物体は魚体であり、且つ前記表面の付着物は前記魚体の複数個の鱗である。
【００１１】
上記の好ましい方法に基づき、前記収納槽は複数個の表面付着物を有する多数の生物体をその中に同時集中的に収納することもでき、且つ前記動力源を入力してこれによって前記動揺工程を行って前記生物体の身を翻す他に、前記生物体が各々有する前記表面の付着物を互いに摩擦して、前記表面の付着物の剥離を加速させることもできる。
【００１２】
上記の好ましい方法に基づき、前記送り込みプラットホームは固定フレームであり、前記輸送ユニットは少なくとも前記動力源に電気的に接続する電動式プッシュバー構造を含んで前記固定フレームの前記収納槽の一側に当接して置かれ、前記生物体の動揺構造の前記定位置エリアに進入させる。
【００１３】
上記の好ましい方法に基づき、前記生物体の動揺構造は少なくとも中空の枠状構造を有するフレームと前記動力源に電気的に接続する動揺コンポーネントからなる。
【００１４】
上記の好ましい方法に基づき、前記定位置エリアは、前記フレームの中央エリアであって、前記収納槽を輸送する輸送方向と平行な前記フレームの左右両側及び前記収納槽を輸送する輸送方向と垂直な前記フレームの前後両側は、それぞれ２組の固定ストッパー構造と２組の上下に昇降が可能な可動ストッパー構造を設けて、前記収納槽が前記動揺工程を行う際に、前記定位置エリアから離脱しないようにする。
【００１５】
上記の好ましい方法に基づき、前記生物体の動揺構造はさらにネットを含み、前記２組の固定ストッパー構造の上方に設置して横たわらせ、前記収納槽が前記動揺工程を行う際に、前記生物が前記収納槽から離脱しないようにする。
【００１６】
上記の好ましい方法に基づき、前記動揺コンポーネントは、各々若干のピボット軸、ピボットプレート、ピボット孔から共同構成され、前記ピボット軸、前記ピボットプレート、前記ピボット孔はそれぞれ前記動力源と前記フレームの間に分けて設けて連設される。
【００１７】
上記の好ましい方法に基づき、前記動力源は駆動モーターと前記駆動モーターに電気的に接続する回転プレートからなり、前記回転プレートは前記ピボット軸のメインピボット軸に枢接する。
【００１８】
上記の好ましい方法に基づき、前記動力源はエアーコンプレッサーとエアーコンプレッサーに電気的に接続する空気圧縮式駆動装置を含み、且つ前記空気圧縮式駆動装置は前記ピボット軸中のメインピボット軸に枢接する。
【００１９】
上記の好ましい方法に基づき、前記生物体の動揺構造はさらに少なくとも前記フレームの下方に設置された排出構造と、前記動力源と前記定位置エリア間を阻隔するためのストッパーを含み、前記排出構造は前記生物体から剥離した前記表面の付着物及び／又は前記洗浄行程によって中に落下する洗浄水柱を収集或いは排出するのに用い、前記ストッパーは前記洗浄行程を行う際に前記洗浄水柱が前記動力源に影響を及ぼさないようにする。
【００２０】
上記の好ましい方法に基づき、前記排出構造は少なくとも排出凹溝と排水管からなる。
【００２１】
上記の好ましい方法に基づき、前記洗浄ユニットは給水源、加圧モーター及び少なくとも１本の洗浄管からなり、前記加圧モーターから生じる前記洗浄水柱は指向性方式又は非指向性方式で洗浄を行い、前記洗浄水柱は高圧水柱である。
【００２２】
上記の好ましい方法に基づき、前記収納槽は蓋体を有する密閉可能な凹槽であって、前記生物体が前記収納槽に前記動揺行程を行う過程で、前記収納槽の外部に落下するのを防止するが、或いは前記収納槽は開放式凹槽でもある。
【００２３】
上記の好ましい方法に基づき、前記収納槽が蓋体を有する密閉可能な凹槽である場合、前記少なくとも１本の洗浄管は前記密閉可能な凹槽の少なくとも１つの水槽孔に穿設し、又は前記収納槽が前記開放式凹槽である場合、前記少なくとも１本の洗浄管は前記開放式凹槽の上方に設置する。
【００２４】
上記の好ましい方法に基づき、前記動揺工程は少なくとも上下往復の震動動作、前後の移動動作、左右の移動動作、反転動作、回転動作等各種動作のうちの何れか１つの動作又は前記各種動作間の配列組合せである。
【００２５】
上記の好ましい方法に基づき、前記送り出しプラットホームは水平式の固定フレームで、少なくとも前記動力源に電気的に接続する別の輸送ユニットを含み、前記収納槽を前記定位置エリアから完全に離脱させることができる。
【００２６】
上記の好ましい方法に基づき、前記別の輸送ユニットは少なくとも前記動力源に電気的に接続する別の電動式プッシュバー構造を含んで前記収納槽の一側を引っ張る。
【００２７】
上記の好ましい方法に基づき、前記動力源は少なくとも若干の電磁弁を含み、それぞれ前記送り込みプラットホームの前記輸送ユニット、前記生物体の動揺構造の可動ストッパー構造、及び前記送り出しプラットホームの前記別の輸送ユニットの電力源とする。
【００２８】
上記の好ましい方法に基づき、前記送り出しプラットホームは傾斜式の固定フレームで、前記収納槽が前記定位置エリアに当接して離脱すると、前記傾斜式の固定フレームの傾斜表面によって前記定位置エリアから完全に滑落して離脱できる。
【００２９】
上記の好ましい方法に基づき、前記輸送ユニットと前記送り出しプラットホームの別の輸送ユニットは何れも輸送ベルトとロールセットを具備したベルト式ロール構造である。
【００３０】
本願の別の好ましい方法は、生物体の表面付着物を除去する自動処理方法に関し、動力源を提供し、第１輸送ユニットを具備した送り込みプラットホームを提供し、前記送り込みプラットホームは生物体の動揺構造の送り込み端に連接し、前記第１輸送ユニットは前記動力源に電気的に接続するものと、間隔を置いて順番に複数個の収納槽を前記送り込みプラットホームを載置するものと、前記第１輸送ユニットを駆動し、順番に前記複数個の収納槽をそれぞれ前記生物体の動揺構造内の定位置エリアに自動輸送し、前記複数個の収納槽はそれぞれ複数個の表面付着物を有する生物体を収納するものと、前記動力源によって、前記生物体の動揺構造を前記定位置エリアの前記収納槽に輸送して動揺工程を行い、その中の前記生物体の身を翻し、さらに前記生物体の異なる表面を露出させるものと、少なくとも前記定位置エリアの一側に設置した洗浄ユニットを提供し、洗浄行程を行い前記生物体の表面を洗浄して前記表面付着物を完全に前記生物体から剥離するものと、第２輸送ユニットを具備した送り出しプラットホームを提供し、前記送り出しプラットホームは前記生物体の動揺構造の送り出し端に連接し、前記第２輸送ユニットは前記動力源に電気的に接続するものと、前記動揺工程と前記洗浄行程が完了する前に１個の収納槽は、前記第１輸送ユニットの輸送動作によって前方に輸送された後、１個の収納槽は前方向に前記送り出しプラットホームに当接して進入すると、前記第２輸送ユニットを駆動し、前記前の１個の収納槽を前記定位置エリアから離脱させて前記送り出しプラットホーム内に完全に移動させることができるものとを含むものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
[実施例]
【００３２】
以下、好ましい実施例を列挙して本発明を説明するが、当業者は何れもこれらが例示に過ぎず、発明自体を限定するものではない旨承知しているものとする。
【００３３】
本願で列挙した好ましい実施例で述べた表面の付着物は生物体の表面から生長して出たものである。以下、多数の魚体を例に取り説明し、前記表面の付着物は前記魚体の鱗をいうが、本願の発明概念ではウナギのボディの粘膜等その他の生物体の表面の付着物の除去にも応用され、しかも鱗の除去に限られない。さらに好ましくは、種類、サイズ、外観或いは重量等を含む本願の前記魚体の生物的特徴に応用され、何れも限定されない。
【００３４】
図１Ａは願の第１の好ましい実施構造における具体的実施概念の例示図であり、図１Ａでは、生物体の表面の付着物を除去する自動処理構造１０は少なくとも第１輸送ユニット１１１を具備する送り込みプラットホーム１１、生物体の動揺構造１２及び第２輸送ユニット１３１を具備する送り出しプラットホーム１３からなる。
【００３５】
図１Ｂは前記自動処理構造１０に応用される収納槽２０の具体的実施概念の例示図である。複数の魚体３０のうちのどの魚体の異なる表面も全て若干の鱗が付着しており、また前記収納槽２０は複数の魚体３０を収納するのに用いる。さらに好ましい方法は、前記収納槽２０の底部又は側壁に少なくとも突起部（又はざらざらな表面）を具備した中空摩擦構造２１を設けて、鱗の剥離を加速する。無論、たとえ単体の魚体を前記収納槽２０内に収納しても、前記単体の魚体は前記中空摩擦構造２１の摩擦作用と前記生物体の動揺構造１２によって前記収納槽２０に動揺工程（後述する）を行って鱗の剥離を加速させることができる。
【００３６】
図２Ａ、２Ｂは、それぞれ前記送り込みプラットホーム１１の異なる視角での斜視例示図である。前記送り込みプラットホーム１１は固定フレームであり、前記第１輸送ユニット１１１は少なくとも前記生物体の動揺構造１２内に設置された動力源１５（図４Ａ、４Ｂ参照）と互いに電気的に接続する電動式プッシュバー構造を含む。図３Ａ、３Ｂはそれぞれ前記送り出しプラットホーム１３の異なる視角での斜視例示図である。前記送り出しプラットホーム１３は水平式固定フレームであり、前記第２輸送ユニット１３１は少なくとも前記
動力源１５と互いに電気的に接続する別の電動式プッシュバー構造を含む。
【００３７】
上記好ましい実施例の実際の運用方法は、前記収納槽２０を人手によって前記送り込みプラットホーム１１に載置して、前記電動式プッシュバー構造１１１によって前記生物体の動揺構造１２内の前記定位置エリア１２１０（後述する）へ自動的に当接して押されるようにして送られる準備をする。そして、前記生物体の動揺構造１２によって前記収納槽２０に前記動揺工程と洗浄工程（後述する）を行うと、洗浄されて異なる魚体間で互いに摩擦動作が行われて鱗を除去する目的が完全に達せられる。その後、次の収納槽が人手で前記送り込みプラットホーム１１に載置され、前記電動式プッシュバー構造１１１によって前記生物体の動揺構造１２内に当接して押されるようにして送られると、次の収納槽が前の収納槽を前方へプッシュして前記定位置エリアから離して、前記送り出しプラットホーム１３に進入させる、このとき前記別の電動式プッシュバー構造１３１が前の収納槽の一側を引っ張り、前の収納槽を完全に前記定位置エリアから離脱させることができる。
【００３８】
勿論、ユーザーはニーズや前記送り込みプラットホーム１１のスペースの大きさに応じて、隣接する方法で２つ若しくは２つ以上の収納槽を前記送り込みプラットホーム１１上に一度に載置することもできる。
【００３９】
さらには、前記本願の第１の好ましい実施構造内の前記生物体の動揺構造１２と動作原理を開示するため、下記に説明を行うと共に、図４Ａから図６Ｄを併せて参照することにより、一層理解を深められる。
【００４０】
図４Ａ、４Ｂは、それぞれ異なる視角での外部ケースを取り去った生物体の動揺構造１２の内部構造の例示図であり、図４Ｃは前記生物体の動揺構造１２のストッパー１２４を取り去った内部構造の例示図である。前記自動処理構造１０は、前記送り込みプラットホーム１１、前記生物体の動揺構造１２及び前記送り出しプラットホーム１３を含む他に、さらに前記生物体の動揺構造１２内に設置した洗浄ユニット１４と動力源１５を含む。前記動力源１５は駆動モーター１５１と前記駆動モーター１５１に電気的に接続する回転プレート１５２からなる。
【００４１】
当然ながら、前記動力源１５の別の好ましい方法（図示せず）については、エアーコンプレッサーとエアーコンプレッサーに電気的に接続する空気圧縮式駆動装置を含むものに変更することもできる。
【００４２】
前記生物体の動揺構造１２は少なくとも中空の枠状構造１２１０を有するフレーム１２１と前記動力源１５に電気的に接続する動揺コンポーネント１２２からなる。前記中空の枠状構造１２１０は前記フレーム１２１の中央エリアにあって、前記収納槽２０の定位置エリアとすることができる。また、前記収納槽２０を輸送する輸送方向Ｓと平行な前記フレーム１２１の左右両側に、２組の固定ストッパー構造１２１１、１２１２を設け、且つ前記収納槽２０を輸送する輸送方向Ｓと垂直な前記フレームの前後両側には２組の上下に昇降が可能な可動ストッパー構造１２１３，１２１４を設けて、前記収納槽２０が前記動揺工程を行う際に、前記定位置エリア１２１０から離脱しないようにする。
【００４３】
前記動揺コンポーネント１２２は、若干のピボット軸、ピボットプレート、ピボット孔から共同構成され、且つ前記ピボット軸、前記ピボットプレート、前記ピボット孔はそれぞれ前記動力源１５と前記フレーム１２１の間にそれぞれ設けて連設される。前記ピボット軸のメインピボット軸１２２１は前記回転プレート１５２に枢接する。
【００４４】
前記生物体の動揺構造１２はさらに少なくとも前記フレーム１２１の下方に設置された排出構造１２３と、前記動力源１５と前記定位置エリア１２１０間を阻隔するためのストッパー１２４を含む。前記排出構造１２３は前記魚体３０から剥離した鱗及び／又は前記洗浄行程によって中に落下する洗浄水柱を収集或いは排出するのに用い、前記ストッパー１２４は前記洗浄行程を行う際に前記洗浄水柱が前記動力源１５に影響を及ぼして、前記動力源１５がショートしないようにする。好ましい方法では、前記排出構造１２３は少なくとも排出凹溝１２３１と排水管１２３２からなる。
【００４５】
前記動揺工程を行う際に、前記魚体３０が身を反転させて前記収納槽２０から離脱しないようにするため、図４Ｄに示すように、ネット１２５を前記生物体の動揺構造１２内に増設する。即ち、前記ネット１２５は前記２組の固定ストッパー構造１２１１、１２１２の上方に設置して横たわらせる。
【００４６】
続いて、前記生物体の動揺構造１２に対して前記洗浄工程と前記動揺工程を行う方法を詳細に説明する。
【００４７】
まず、図５は前記生物体の動揺構造１２内部に設けた前記洗浄ユニット１４の部分構造の例示図であり、併せて前記図４Ａから４Ｃを参照する。前記洗浄ユニット１４は給水源１４０（図８、９を併せて参照）、加圧モーター１４１及び少なくとも１本の洗浄管１４２からなり、前記加圧モーター１４１から生じる洗浄水柱は指向性方式又は非指向性方式で洗浄を行い、前記洗浄水柱は高圧水柱である。勿論、前記洗浄ユニット１４はさらに固定フレーム１４３を含んで、前記洗浄管１４２を前記生物体の動揺構造１２の構造本体に固定して、前記フレーム１２１の上方に位置させることができる。
【００４８】
図６Ａは前記生物体の動揺構造１２内の前記動力源１５と前記フレーム１２１、前記動揺コンポーネント１２２間の斜視構造の例示図である。図６Ｂ〜６Ｄは前記動力源１５の前記動揺コンポーネント１２２によって、前記フレーム１２１を動かして前記動揺工程を行う分解動作の例示図である。
【００４９】
前記ピボット軸のメインピボット軸１２２１は前記回転プレート１５２に枢接する。従って、前記動力源１５内の前記駆動モーター１５１が一旦前記回転プレート１５２を駆動すると、前記フレーム１２１は図６Ｂに示した静止状態から、前記回転プレート１５２が時計回りに回転することによって、前記フレーム１２１の一側を高くして前方移動させ、図６Ｃに示した前方に動揺する状態となる。そして前記回転プレート１５２が引続き時計回りに回転することによって、前記フレーム１２１の高さを下げて後方移動させて、図６Ｄに示す後方に動揺する状態となる。このように繰り返して、前記フレーム１２１内の前記収納槽２０に載置すると、前記動揺工程によってその中の前記魚体３０の動きを操り、さらに魚体の異なる表面を露出させて、前記洗浄管１４２で前記魚体表面に洗浄を行うことができる。
【００５０】
当然ながら、本実施例では、前記動揺工程は少なくとも上下往復の震動動作であるが、当業者は設計を変更して、前後の移動動作、左右の移動動作、反転動作、回転動作等各種動作のうちの何れか１つの動作又は前記各種動作間の配列組合せとすることも可能であり、何れも本願が開示した発明精神を逸脱していない。
【００５１】
前記送り込みプラットホーム１１内の前記電動式プッシュバー構造１１１、前記生物体の動揺構造１２内の前記可動ストッパー構造１２１３、１２１４及び前記送り出しプラットホーム１３内の前記別の電動式プッシュバー構造１３１の電力の源は前記動力源１５内の若干の電磁弁（図示せず）が制御する。然しながら、電磁弁並びに上記部材間に関連した制御構造設計は当業者が知悉すべきであり、また本願の発明重点ではないため、ここで改めて贅言しないこととする。
【００５２】
本願における前記生物体の動揺構造１２の送り出しプラットホームの別の実施方法は図７を参照する。図３Ａ、３Ｂに示した前記水平式固定フレーム１３は傾斜式固定フレーム１６に変更可能で、前記収納槽２０が前記定位置エリア１２１０に当接して離脱すると、前記傾斜式固定フレーム１６の傾斜表面によって前記定位置エリア１２１０から完全に滑落して離脱できる。
【００５３】
本願上記の第１の好ましい実施例における前記生物体動揺構造１２が前記収納槽２０に前記動揺工程と前記洗浄工程とを行って、洗浄すると同時に異なる魚体間で互いに摩擦させる動作を行い完全に鱗を除去する具体的な実施原理に関して、ここで整理して以下の様に説明することとする。
【００５４】
図８は本願の第１の好ましい実施例における前記生物体動揺構造１２を開放式槽である前記収納槽２０に載置した場合の実施概念の概略図である。即ち、前記収納槽２０は同時集中的に多数の鱗を除去しようとする魚体３０をその中に収納し、且つ前記収納槽２０の前記生物体動揺構造１２を載置して、前記動力源１５を入力してこれによって動揺行程（Ｈ１及び/又はＶ１）を行うと共に、前記収納槽２０内にある前記魚体３０を互いに摩擦させて身を翻す状態にする。前記洗浄管１４２については、前記固定フレーム１４３によって前記収納槽２０の上方に固設し、且つ前記加圧モーター１４１が前記給水源１４０から水源を汲み取って生じた前記高圧水柱Ｗによって前記魚体３０の異なる位置を洗浄して、前記鱗を前記魚体３０の表面から完全に剥離することができるようにする。勿論、前記収納槽２０は鱗を除去しようとする単体の魚体３０をその中に収納することもできる。
【００５５】
図９は本願の第１の好ましい実施例における前記生物体動揺構造１２が蓋体を有する密閉可能な凹槽である収納槽２０１を載置した場合の実施概念の概略図である。即ち、図９は図８と同様に、前記収納槽２０１は同時集中的に鱗を除去しようとする多数の魚体３０をその中に収納し、且つ前記収納槽２０１の前記生物体動揺構造１２を載置して、前記動力源１５を入力してこれによって動揺行程（Ｈ２及び/又はＶ２）を行うと共に、前記収納槽２０１内にある前記魚体３０を互いに摩擦させて身を翻す状態にする。
【００５６】
前記図８で示す実施態様と異なる点は、図９で示す前記収納槽２０１の周囲には前記洗浄管１４２を穿設するための若干の水槽孔２０１１が有り、こうして前記高圧水柱Ｗは前記収納槽２０１の壁内部の四方の周囲から均等にその中に載置した前記魚体３０に向けて噴き付けることができることにある。
【００５７】
当然、当業者であれば前記洗浄ユニット１４を往復移動方式に変更して上記の洗浄工程を行うこともできる。
【００５８】
これに基づき、前記魚体３０は絶え間なく身を翻す過程（即ち、互いに摩擦して身を翻す状態にある）で、同時に前記収納槽２０（又は２０１）内部に集中させるので、異なる魚体間で互いに直接摩擦が起きて鱗の剥離を加速する。勿論、さらに前記高圧水柱Ｗの強力な洗浄でサポートすれば、容易くエラや背中などの魚体の辺縁部位の鱗に近づけて速やかにきれいに洗浄し、従来の方法では徹底的に鱗を除去できない欠点を回避することができる。当然、上記の好ましい実施例は大量の魚体３０を同時に処理することができるので、処理速度の面で従来の方法より大幅に向上する。
【００５９】
図１０は本願の第２の好ましい実施構造における具体的実施概念の例示図である。図１０では生物体の表面の付着物を除去する自動処理構造４０は少なくとも第１輸送ユニット４１１を具備する送り込みプラットホーム４１、生物体の動揺構造４２及び第２輸送ユニット４３１を具備する送り出しプラットホーム４３からなる。前記第１輸送ユニット４１１と前記第２輸送ユニット４３１は何れも輸送ベルト４１１１、４３１１及びロールセット４１１２、４３１２のベルト式ロール構造を具備する。
【００６０】
最後に、本願の好ましい具体的実施工程の概念例示図に関し、図１１のように整理すると共に下記の説明を参照されたし。
工程１１０：スタート
工程１１１：動力源を提供する。
工程１１２：第１輸送ユニットを具備した送り込みプラットホームを提供し、前記送り込みプラットホームは生物体の動揺構造の送り込み端に連接し、前記第１輸送ユニットは前記動力源に電気的に接続する。
工程１１３：間隔を置いて順番に複数個の収納槽を前記送り込みプラットホームを載置する。
工程１１４：前記第１輸送ユニットを駆動し、順番に前記複数個の収納槽をそれぞれ前記生物体の動揺構造内の定位置エリアに自動輸送し、前記複数個の収納槽はそれぞれ複数個の表面付着物を有する生物体を収納する。
工程１１５：前記動力源によって、前記生物体の動揺構造を前記定位置エリアの前記収納槽に輸送して動揺工程を行い、その中の前記生物体の身を翻し、さらに前記生物体の異なる表面を露出させる。
工程１１６：少なくとも前記定位置エリアの一側に設置した洗浄ユニットを提供し、洗浄行程を行い前記生物体の表面を洗浄して前記表面付着物を完全に前記生物体から剥離する。
工程１１７：第２輸送ユニットを具備した送り出しプラットホームを提供し、前記送り出しプラットホームは前記生物体の動揺構造の送り出し端に連接し、前記第２輸送ユニットは前記動力源に電気的に接続する。
工程１１８：前記動揺工程と前記洗浄行程が完了した前の１個の収納槽が、前記第１輸送ユニットの輸送動作によって前方に輸送された後の１個の収納槽によって、前方向に前記送り出しプラットホームに当接して進入すると、前記第２輸送ユニットを駆動し、前記前の１個の収納槽を前記定位置エリアから離脱させて前記送り出しプラットホーム内に完全に移動させることができる。
工程１１９：終了
【００６１】
簡潔に述べると、本願は上記送り込み及び送り出しプラットホームを通じて魚体を収納した収納槽に自動輸送動作を行い、さらに上記の生物体の動揺構造と組合せることで、上記の動揺工程と上記の洗浄工程を行うことができ、魚体の身を翻して自動的に複数の魚体の異なる表面位置に付着した鱗を除去する効果を果たすことができる。よって、本願は極めて産業価値を有する発明である。
【００６２】
本願は当業者によって諸般の修飾を為すも、何れも添付された特許請求の範囲によって保護されるものとする。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１Ａ】本願の第１の好ましい実施構造における具体的実施概念の例示図である。
【図１Ｂ】本願の第１の好ましい実施構造に応用される収納槽の具体的実施概念の例示図である。
【図２Ａ】本願の第１の好ましい実施構造における送り込みプラットホームの異なる視角の斜視例示図である。
【図２Ｂ】本願の第１の好ましい実施構造における送り込みプラットホームの異なる視角の斜視例示図である。
【図３Ａ】本願の第１の好ましい実施構造における送り出しプラットホームの異なる視角の斜視例示図である。
【図３Ｂ】本願の第１の好ましい実施構造における送り出しプラットホームの異なる視角の斜視例示図である。
【図４Ａ】本願の第１の好ましい実施構造における外部ケースを取り去った生物体の動揺構造の内部構造を表した例示図である。
【図４Ｂ】本願の第１の好ましい実施構造における外部ケースを取り去った生物体の動揺構造の内部構造を表した例示図である。
【図４Ｃ】図４Ａに示した生物体の動揺構造のストッパーを取り去った内部構造の例示図である。
【図４Ｄ】図４Ａに示した生物体の動揺構造でネットを増設した内部構造の例示図である。
【図５】本願の第１の好ましい実施構造における生物体の動揺構造内部に設けた洗浄ユニットの部分構造の例示図である。
【図６Ａ】本願の第１の好ましい実施構造における動力源、フレーム、動揺コンポーネント間の斜視構造の例示図である。
【図６Ｂ】本願の第１の好ましい実施構造において、動力源に電気的に接続した動揺コンポーネントがフレームを動かして動揺工程を行う分解動作の例示図である。
【図６Ｃ】本願の第１の好ましい実施構造において、動力源に電気的に接続した動揺コンポーネントがフレームを動かして動揺工程を行う分解動作の例示図である。
【図６Ｄ】本願の第１の好ましい実施構造において、動力源に電気的に接続した動揺コンポーネントがフレームを動かして動揺工程を行う分解動作の例示図である。
【図７】本願の第１の好ましい実施構造において、生物体の動揺構造の送り出しプラットホームに関する別の好ましい実施方法の例示図である。
【図８】本願の第１の好ましい実施例における生物体動揺構造を開放式槽である収納槽に載置した場合の実施概念の概略図である。
【図９】本願の第１の好ましい実施例における生物体動揺構造が蓋体を有する密閉可能な凹槽である収納槽を載置した場合の実施概念の概略図である。
【図１０】本願の第２の好ましい実施構造における具体的実施概念の例示図である。
【図１１】本願の好ましい実施構造における具体的実施工程の例示図である。
【符号の説明】
【００６４】
１０、４０  自動処理構造
１１、４１  送り込みプラットホーム
１３、１６、４３  送り出しプラットホーム
１１１、１３１、４１１、４３１  第１、第２輸送ユニット
４１１１、４３１１  輸送ベルト
４１１２、４３１２  ロールセット
１２  生物体動揺構造
１２１  フレーム
１２１０  中空枠状構造
１２１１、１２１２  固定ストッパー構造
１２１３、１２１４  可動ストッパー構造
１２２  動揺コンポーネント
１２２１  メインピボット軸
１２３  排出構造
１２３１  排出凹溝
１２３２  排水管
１２４  ストッパー
１２５  ネット
１４  洗浄ユニット
１４０  給水源
１４１  加圧モーター
１４２  洗浄管
１４３  固定フレーム
１５  動力源
１５１  駆動モーター
１５２  回転プレート
２０、２０１  収納槽
２０１１  水槽孔
２１  中空摩擦構造
３０  魚体
Ｗ    水柱
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図４Ｄ】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図６Ｄ】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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