(57)【要約】【課題】画像が形成されたシート上の光沢段差を低減し、且つシート出力に関する生産性の低下を防止すること。【解決手段】搬送されてきたシートＳが定着ニップＮに侵入してから加熱ローラ８１が１回転したことをエンコーダ１０８により検知した際に、加熱ローラ８１の回転速度を一旦下げ、その後に元の回転速度に戻すよう、駆動モータ１０７を制御する。【選択図】図３
2009122319.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体と、当該像担持体上に形成された静電潜像をトナーにより顕像化する現像部と、
前記像担持体上に形成されたトナー像をシートに転写する転写部と、シート上に転写されたトナー画像を定着する定着装置と、を有する画像形成装置であって、
弾性層を有する第１の定着部材と、
当該第１の定着部材との間で定着ニップを形成する第２の定着部材と、
前記第１の定着部材を回転させる駆動部と、
前記第１の定着部材の回転状態を検知する回転検知部と、
前記駆動部を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、搬送されてきたシートが前記定着ニップに侵入してから前記第１の定着部材が１回転したことを前記回転検知部により検知した際に、前記第１の定着部材の回転速度を一旦下げ、その後に元の回転速度に戻すよう、前記駆動部を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記第１の定着部材の回転速度を一旦下げた直後から元の回転速度に戻し始めるよう、前記駆動部を制御する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、搬送されてきたシートが前記定着ニップに侵入してから前記第１の定着部材が２回転するまでに、一旦下げた前記第１の定着部材の回転速度を元の回転速度に戻すよう、前記駆動部を制御する請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、シートの種類、シートの長さ、シートの厚さの少なくとも何れかの条件に基づき、前記駆動部の制御を異ならせる請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第１の定着部材は、内部に加熱源を有する請求項１乃至４の何れか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、定着装置を有し、シート上に画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ等の電子写真方式による画像形成装置は、一様に帯電させた感光体（像担持体）に選択的な露光を施して潜像を形成し、この潜像をトナーによって顕像化する。そして感光体上に顕像化されたトナーをシートに転写し、定着装置における加熱ローラ・加圧ローラにより形成された定着ニップに通過させてトナー画像をシート上に定着させる。
【０００３】
定着装置における加熱ローラは内部に加熱源としてのハロゲンヒータを有し、高画質化のために表層はシリコーンゴム等の弾性層となっているものが多い。表層に弾性層を設けることにより、十分な定着ニップを形成することができ、高画質化を実現出来る。
【０００４】
しかし、シリコーンゴム等の弾性層は熱伝導率が小さいため、ハロゲンヒータの熱が加熱ローラの表面へ伝わりにくい。従って、定着ニップにシートを通過させる場合、連続プリントの初期段階においてハロゲンヒータからの熱量の供給が間に合わず、加熱ローラの表面からシートに奪われる熱量がハロゲンヒータから供給される熱量よりも大きくなってしまい、定着開始直後から加熱ローラの表面温度が低下し、定着性が悪化したり、光沢度が低下したりする。
【０００５】
シートの搬送方向の長さが加熱ローラの周長よりも長い場合、シートが定着ニップを通過する際に加熱ローラが何回か回転することになるが、加熱ローラは回転を重ねる毎に温度が低下するため、１枚のシート中に加熱ローラの周回毎の光沢の違いが段差として現れ（以下、「光沢段差」という。）、特に塗工紙では光沢段差が顕著に目立ってしまう。
【０００６】
このような光沢段差を防止するため、従来より各種の技術が提案されている。特許文献１に記載の技術は、加熱ローラの温度低下を考慮して、加熱ローラの２回転目以降に加熱ローラの搬送速度を周回を増す毎に低下させるという技術である。当該技術によれば、加熱ローラの温度が低下してもシートを定着ニップにゆっくり通過させることが出来るので、周回毎の定着条件がほぼ同じとなり、シート上に発生する光沢段差を低減させることが出来る。
【特許文献１】特開平１１−１３３７９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１に記載の技術は、光沢段差を低減させることが出来るが、加熱ローラの周回が増す毎に加熱ローラの搬送速度を低下させているため、画像形成装置におけるシートの生産性が低下してしまう。
【０００８】
通常、加熱ローラの温度低下を考慮して、定着前の加熱ローラの表面温度を高めに設定しており、その影響で加熱ローラ１回転目（定着ニップにシートが侵入してからの加熱ローラ１回転目）において、加熱ローラの表面温度は高めである。しかし、加熱ローラ１回転目の間に加熱ローラの熱がシートに大きく奪われてしまうため、特に加熱ローラ１回転目と２回転目で加熱ローラの温度差が大きい。従って、シート上の光沢段差は、特に加熱ローラの１回転目に相当する部分と２回転目に相当する部分との境界で顕著に目立ち、この部分で発生する光沢段差を解消できれば、画質に関する大きな問題はない。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、画像が形成されたシート上の光沢段差を低減し、且つシートの生産性の低下を防止する画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置は、
像担持体と、当該像担持体上に形成された静電潜像をトナーにより顕像化する現像部と、
前記像担持体上に形成されたトナー像をシートに転写する転写部と、シート上に転写されたトナー画像を定着する定着装置と、を有する画像形成装置であって、
弾性層を有する第１の定着部材と、
当該第１の定着部材との間で定着ニップを形成する第２の定着部材と、
前記第１の定着部材を回転させる駆動部と、
前記第１の定着部材の回転状態を検知する回転検知部と、
前記駆動部を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、搬送されてきたシートが前記定着ニップに侵入してから前記第１の定着部材が１回転したことを前記回転検知部により検知した際に、前記第１の定着部材の回転速度を一旦下げ、その後に元の回転速度に戻すよう、前記駆動部を制御することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る画像形成装置によれば、画像が形成されたシート上の光沢段差を低減し、且つシートの生産性の低下を防止することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１は画像形成装置１の内部構成を示す中央断面図である。
【００１３】
画像形成装置１は、中間転写ベルト５０を有するタンデム形式のカラー画像形成装置である。
【００１４】
両面原稿自動送り装置１０の原稿給紙台ａにセットされた原稿は、各種ローラによって画像読取部３０に向けて搬送される。
【００１５】
画像形成装置１は下部に複数のシート収容部２０を有する。シート収容部２０の上方には画像形成部４０と中間転写ベルト５０が設置されており、装置本体の上部には画像読取部３０が設置されている。
【００１６】
シート収容部２０は、装置前面側（図１における紙面手前側）に引き出し可能となっている。複数のシート収容部２０には白紙等のシートＳがサイズによって分けられて収容されている。シート収容部２０に収容されたシートＳは給紙ローラ２１によって１枚毎に給紙される。また、手差部２２にはＯＨＰシート等の特殊紙がセットされる。
【００１７】
画像形成部４０は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色のトナー像を形成するための４組の画像形成エンジン４００Ｙ、４００Ｍ、４００Ｃ及び４００Ｋを有している。画像形成エンジン４００Ｙ、４００Ｍ、４００Ｃ、４００Ｋは、この順で上から下方向に直線状に配列されており、各々同じ構成となっている。イエロー色用の画像形成エンジン４００Ｙを例にとって構成を説明すると、画像形成エンジン４００Ｙは反時計方向に回転する感光体４１０、スコロトロン帯電部４２０、露光部４３０および現像部４４０を有する。
【００１８】
クリーニング部４５０は、感光体４１０の最下部に対向した領域を含んで配置されている。
【００１９】
装置本体の中央部に位置する中間転写ベルト５０は無端状であり、所定の体積抵抗率を有する。一次転写電極５１０は、中間転写ベルト５０を挟んで感光体４１０と対向する位置に設置されている。
【００２０】
次にカラー画像を形成する画像形成方法を説明する。
【００２１】
感光体４１０は、ドラム駆動モータ（図示せず）により回転駆動され、スコロトロン帯電部４２０の放電により負極性に帯電される（例えば−８００Ｖ）。次に、露光部４３０により感光体４１０上に画像情報に応じた光書込がなされて静電潜像が形成される。形成された静電潜像が現像部４４０を通過すると、現像部内で負極性に帯電されたトナーが負極性現像バイアスの印加により潜像画像の部分に付着し、感光体４１０上にトナー像が形成される。形成されたトナー像は、感光体４１０に圧着する中間転写ベルト５０へ転写される。転写後に感光体４１０上に残留したトナーはクリーニング部４５０により清掃される。
【００２２】
画像形成エンジン４００Ｙ、４００Ｍ、４００Ｃ及び４００Ｋ各々で形成されたトナー像が中間転写ベルト５０に重畳して転写されることにより、中間転写ベルト５０上にカラー画像が形成される。シートＳはシート収容部２０により１枚ずつ給紙され、レジスト搬送部として機能するレジストローラ６０の位置まで搬送される。レジストローラ６０にシートＳが突き当てられて一端停止し、シートＳの曲がりが矯正される。シートＳは中間転写ベルト５０上のトナー像と画像位置が一致するタイミングでレジストローラ６０より給送される。
【００２３】
レジストローラ６０により給送されたシートＳは、ガイド板より案内され、中間転写ベルト５０及び転写部７０により形成された転写ニップ位置へ送り込まれる。ローラにより構成される転写部７０はシートＳを中間転写ベルト５０側へ押圧している。トナーと逆極性のバイアス（例えば＋５００Ｖ）が転写部７０に印加されることにより、静電気力の作用で、中間転写ベルト５０上のトナー像がシートＳへ転写される。シートＳは、除電針からなる分離装置（図示せず）により除電されて中間転写ベルト５０から分離され、加熱ローラ、加圧ローラ、定着ベルト等から構成される定着装置８０へ搬送される。その結果、トナー像がシートＳへ定着され、画像形成されたシートＳが装置外へ排出される。
【００２４】
なお、本実施形態における画像形成装置１は電子写真方式によりシートにカラー画像を形成するものであるが、本発明に係る画像形成装置は本実施形態に限定されるものではなく、モノクロ画像を形成する電子写真方式の画像形成装置であっても構わない。
【００２５】
図２は画像形成装置１の制御系のブロック図であり、ここでは代表的なものだけ示す。
【００２６】
ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１０１は、システムバス１０９を介してＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１０２やＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１０３等に接続されている。このＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２に格納されている各種プログラムを読み出してＲＡＭ１０３に展開し、各部の動作を制御する。また、ＣＰＵ１０１は、ＲＡＭ１０３に展開したプログラムに従って各種処理を実行し、その処理結果をＲＡＭ１０３に格納するとともに操作表示部１０５に表示させる。そして、ＲＡＭ１０３に格納した処理結果を所定の保存先に保存させる。
【００２７】
ＲＯＭ１０２は、プログラムやデータ等を予め記憶しており、代表的には半導体メモリで構成されている。
【００２８】
ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１によって実行される各種プログラムによって処理されたデータ等を一時的に記憶するワークエリアを形成する。
【００２９】
ＨＤＤ１０４は、画像読取部３０で読み取って得た原稿画像の画像データを記憶したり、出力済みの画像データ等を記憶したりする機能を有する。磁性体を塗布または蒸着した金属のディスクを重ね合わせた構造になっており、これをモータで高速に回転させて磁気ヘッドを近づけてデータを読み書きする。
【００３０】
操作表示部１０５は各種の設定を可能にするものである。操作表示部１０５は例えばタッチパネル形式となっており、ユーザーが操作表示部１０５を通じて入力することによりカラー印刷やモノクロ印刷に関する条件が設定される。また、ネットワーク設定の情報等、各種の情報が操作表示部１０５に表示される。
【００３１】
画像読取部３０は、原稿画像を光学的に読み取って電気信号に変換する。カラー原稿を読み取る場合は一画素当りＲＧＢ各１０ビットの輝度情報をもつ画像データを生成する。
【００３２】
画像読取部３０によって生成された画像データや、画像形成装置１に接続されたＰＣから送信される画像データは画像処理部１０６によって画像処理される。画像形成装置１でカラー印刷を実行する場合、画像読取部３０等によって生成されたＲ（Ｒｅｄ）・Ｇ（Ｇｒｅｅｎ）・Ｂ（Ｂｌｕｅ）の画像データを画像処理部１０６における色変換ＬＵＴに入力し、Ｒ・Ｇ・ＢデータをＹ（Ｙｅｌｌｏｗ）・Ｍ（Ｍａｇｅｎｔａ）・Ｃ（Ｃｙａｎ）・Ｂｋ（Ｂｌａｃｋ）の画像データに色変換する。そして、色変換した画像データに対して、階調再現特性の補正を行ったり、濃度補正ＬＵＴを参照して網点などのスクリーン処理を行なったり、細線を強調するためのエッジ処理を行ったりする。
【００３３】
画像形成部４０は、画像処理部１０６によって画像処理された画像データを受け取り、シート上に画像を形成する。
【００３４】
駆動部として機能する駆動モータ１０７は後述する定着装置８０の加熱ローラ８１（第１の定着部材）を駆動するモータであり、システムバス１０９を通じてＣＰＵ１０１と接続されており、ＣＰＵ１０１がＲＯＭ１０２に格納されている所定プログラムを読み出してＲＡＭ１０３に展開し、ＣＰＵ１０１が主要部となって駆動モータ１０７の動作を制御する。
【００３５】
回転検知部として機能するエンコーダ１０８は、駆動モータ１０７の駆動軸に設置されており、加熱ローラ８１の回転位置（回転状態）を検知するものである。このエンコーダ１０８の信号を利用することにより、加熱ローラ８１が所定時期から何回回転しているのか把握することが出来る。
【００３６】
次に、ベルト定着方式である定着装置８０の主要構成について説明する。図３は定着装置８０の内部構成を示す中央断面図である。
【００３７】
定着装置８０は、ハロゲンヒータＨにより加熱される加熱ローラ８１と定着ベルト８２（第２の定着部材）との間に形成された定着ニップＮでシートＳ上のトナー像を加熱、加圧してシートＳに定着する。加熱ローラ８１は駆動モータ１０７によって図３に示すａ方向に回転し、定着ベルト８２は別の駆動モータ（図示せず）により図３に示すｂ方向に回動する。
【００３８】
加熱ローラ８１は、加熱源としてのハロゲンヒータＨを内蔵し、アルミニウムや鉄等から形成された円筒状芯金８１Ａ（肉厚は例えば１０ｍｍ）と、円筒状芯金８１Ａを被覆し耐熱性の高いシリコンゴムから成る弾性層８１Ｂ（肉厚は例えば１．５ｍｍで、ゴム硬度は例えばＪＩＳＡ２０°）と、弾性層８１Ｂを被覆しＰＦＡ（パーフルオロアルキルビニルエーテル）若しくはＰＴＦＥ（ポリテトラフルオロエチレン）等のフッ素樹脂から成る離型層８１Ｃにより構成されている。
【００３９】
定着ベルト８２は、厚さ７０μｍのポリイミド等の耐熱弾性樹脂により形成された基体と、基体の外表面を被覆する２００μｍのシリコンゴム層等の弾性層、更にその弾性層を被覆する３０μｍの厚みのＰＦＡ若しくはＰＴＦＥで形成された離型層とにより構成されていて、無端状に形成されている。定着ベルト８２は、シートＳの出口側の位置する加圧ローラ８３と、シートＳの入口側に位置するベルト加熱ローラ８４と、ステアリングローラ８５に張架され、加熱ローラ８１の外周面に当接する。
【００４０】
加圧ローラ８３は、定着ベルト８２を加熱ローラ８１に対して押圧している。加圧ローラ８３の構造はステンレスで構成された円筒状のローラであり（外径は例えば２３ｍｍ）、加圧ローラ８３と定着ベルト８２が加熱ローラ８１から離れる場所が定着ニップの出口である。
【００４１】
ベルト加熱ローラ８４は内部にハロゲンヒータを有しており、温度センサ（図示せず）の検知結果に基づいて、ハロゲンヒータはＯＮ／ＯＦＦ制御される。定着ベルト８２が加熱ローラ８１から離間しても定着ベルト８２はベルト加熱ローラ８４により加熱されるため、定着ベルト８２の温度は低下しない。
【００４２】
ステアリングローラ８５は、軸の片端を揺動させることにより定着ベルト８２の寄りを補正する。
【００４３】
定着ベルト８２を内部から押圧する押圧部８６は、定着ニップＮの下流側に配置されている加圧ローラ８３の上流側近傍に設置されている。押圧部８６は押圧パッド８６１、押圧パッド８６１を保持する保持部材８６２、保持部材８６２を付勢する圧縮バネ８６３、これらを収納するホルダー８６４、押圧パッド８６１を被覆し定着ベルト８２の内周面と摺動する摺動シート８６０から構成されている。
【００４４】
押圧パッド８６１は、耐熱樹脂、例えば硬度ＪＩＳＡ１０°のシリコンゴムから形成され摺動シート８６０で被覆されている。摺動シートは例えば厚さ７０μｍのポリイミド等の耐熱性樹脂からなり、その表面に例えば高さ０．２ｍｍの凸部を１ｍｍ間隔で配置してエンボス加工等を施すことにより凹凸形状を設けている。その表面を凹凸形状とすることにより定着ベルト８２との接触面積を小さくして、低摩擦化を図っている。そしてホルダー８６４は耐熱樹脂から形成される。
【００４５】
押圧部８６に対する定着ベルト８２搬送方向上流側で、定着ベルト８２の内周面側には、潤滑剤供給部材８７が配置されている。
【００４６】
潤滑剤供給部材８７は、アラミド繊維等の不織布により形成される。不織布を袋状に形成した内部にフェルト等の発泡材を充填することにより潤滑剤貯留部を形成する。潤滑剤供給部材８７には、予め潤滑剤を含浸させている。潤滑剤貯留部は、潤滑剤を収容して外周面の不織布に潤滑剤を供給する。潤滑剤としては例えば、粘度１０００ｃｓのジメチルシリコンオイル、あるいは粘度４００ｃｓのメチルフェニルシリコンオイル等のシリコンオイルを用いることができる。
【００４７】
剥離部材８８は、加圧ローラ８３側である定着ベルト８２に付着したシートＳを剥離するものであり、ステンレス薄板（例えば０．２ｍｍ厚）にＰＴＦＥフィルム（例えば０．０８ｍｍ厚）で被膜したものである。剥離部材８８は定着ベルト８２や加圧ローラ８３に対して通紙領域において非接触であるため、定着ベルト８２からシートを剥離する際に定着ベルト８２等を損傷させることはない。加熱ローラ８１側にも非接触で別の剥離部材を近接させても良い。
【００４８】
図４は加熱ローラ８１の表面温度、加熱ローラ８１の回転速度、及びシートＳ上の光沢段差について、その概略を示した説明図である。
【００４９】
図４において、「ａ」は、シートＳが定着ニップＮに侵入した場合の定着ニップＮにおける加熱ローラ８１の表面温度の経時変化を示し（横軸は経過時間ｔ）、「ｂ」は加熱ローラ８１の回転速度の経時変化を示す。また、図４におけるα領域は、シートＳが定着ニップＮに侵入してから加熱ローラ８１が回転する１回転目の領域を示し、β領域は、シートＳが定着ニップＮに侵入してから加熱ローラ８１が回転する２回転目の領域を示し、γ領域は、シートＳが定着ニップＮに侵入してから加熱ローラ８１が回転する３回転目の領域を示す。
【００５０】
図４で示すように、定着ニップＮにおける加熱ローラ８１の表面温度は、１回転目（α領域）において温度変化はないが、１回転目と２回転目（β領域）の間で大きく温度が低下する。これは、加熱ローラ８１に設けられている弾性層の熱伝導率が小さいため、ハロゲンヒータＨの熱が加熱ローラ８１の表面に伝わりにくく、加熱ローラ８１の表面から奪われる熱量がハロゲンヒータＨから供給される熱量よりも大きくなってしまうからである。加熱ローラ８１の表面温度の変化は、２回転目と３回転目（γ領域）の間でも発生するが、１回転目と２回転目ほど大きくない。これは、定着前の加熱ローラ８１の表面温度を高めに設定しているため、加熱ローラ８１の１回転目でシートＳに熱を大きく奪われるためである。
【００５１】
図４の下部はシートＳの光沢の概略を示している。図４の「ｂ」で示すように加熱ローラ８１の回転速度を変化させないと、加熱ローラ８１の表面温度の影響で、加熱ローラ８１の各周回において定着条件が異なり、加熱ローラ８１の１回転目、２回転目、３回転目で光沢が異なるようになる（１回転目に相当するシートＳ上の光沢をＸ１で示し、２回転目に相当するシートＳ上の光沢をＸ２で示し、３回転目に相当するシートＳ上の光沢をＸ３で示す）。従って、シートＳ上に光沢段差Ｙ１、Ｙ２が生じてしまい、特に１回転目と２回転目との境界で発生する光沢段差Ｙ１が顕著に目立ってしまう。また、シートＳの材質（種類）によっても光沢段差の目立ち具合が異なり、特に塗工紙では光沢段差が顕著に目立ってしまう。加熱ローラ８１の２回転目と３回転目との境界でも光沢段差Ｙ２が生じるが、２回転目と３回転目との温度変化が大きくないため、光沢段差Ｙ１より目立たない。
【００５２】
そこで、加熱ローラ８１の１回転目と２回転目との境界で発生する光沢段差Ｙ１を解消すべく、またシートＳの生産性を考慮して加熱ローラ８１の回転速度を変更する。この動作について以下に説明する。
【００５３】
図５は、加熱ローラ８１の回転速度を変更する制御動作に関するフローチャート図である。
【００５４】
まず、画像形成装置１の操作表示部１０５によって設定された印刷ジョブや、ネットワークを通じて外部端末から受信した印刷ジョブを開始する（ステップＳ１）。
【００５５】
次に実行する印刷ジョブにおいて出力するシートＳが塗工紙であるかどうか判断する（ステップＳ２）。つまり、出力するシートＳの種類を判断する。塗工紙とは、上質紙や中質紙を原紙とし、紙の表面に白土等の顔料を塗布した後、平滑性を高めるためにカレンダー処理をかけて作製されたものである。ステップＳ２の動作は、印刷ジョブの属性情報に基づいて実行される。
【００５６】
出力するシートＳが塗工紙でない場合は（ステップＳ２；Ｎｏ）、シートＳの材質から判断して光沢段差はそれほど目立たないものとみなし、シートの生産性を考慮し、加熱ローラ８１の回転速度を通常の速度（例えば普通紙は３００ｍｍ／ｓで、厚紙であれば１５０ｍｍ／ｓ）として画像形成を行う通常モードにて印刷ジョブを実行する（ステップＳ３）。そして印刷ジョブが完了するまで印刷ジョブの実行が継続される。
【００５７】
一方、出力するシートが塗工紙である場合は（ステップＳ２；Ｙｅｓ）、加熱ローラ８１の回転速度を低下させることによる画像形成部４０の影響を判断するため、所定の演算を行って、数値を比較する（ステップＳ５）。
【００５８】
シートＳの搬送方向の長さをＸ、加熱ローラ８１の外周をＲ、シートＳが転写部７０を抜けた位置から定着ニップＮに侵入する位置までの搬送距離をＬとし、以下の（１）式を満足するか否か判断する。
【００５９】
Ｘ−Ｒ＜Ｌ  ・・・（１）
（１）式は、シートＳが定着ニップＮに侵入してから加熱ローラ８１が１回転した時点で、シートＳの定着ニップＮに侵入していない部分の長さ（Ｘ−Ｒ）が、搬送経路Ｌよりも短いか否かを判断するための式である。
【００６０】
Ｘ−ＲがＬよりも短い場合は、シートＳが定着ニップＮに侵入したから加熱ローラ８１が１回転した時点で、シートＳは転写部７０を抜けているので、加熱ローラ８１の回転速度を低下させても、画像形成部４０の動作速度に影響はない。しかし、Ｘ−ＲがＬよりも短くない場合は、シートＳが定着ニップＮに侵入したから加熱ローラ８１が１回転した時点でも、シートＳの一部が転写部７０に存在し、画像形成部４０の動作速度も低下させないとシートＳの紙詰まり等の問題が発生する可能性がある。従って、ステップＳ５において上記（１）式を満足するか否か判断する。Ｘの数値は印刷ジョブの属性情報を参照し、ＲとＬの数値は予めＲＯＭ１０２に記憶されている情報を参照する。
【００６１】
ステップＳ５においてＸ−ＲがＬよりも短い場合は（ステップＳ５；Ｙｅｓ）、加熱ローラ８１の回転速度を低下させても、画像形成部４０の動作速度に影響がないため、加熱ローラ８１の１回転目と２回転目の光沢段差をなくすべく、加熱ローラ８１の回転速度を変更する速度変更モードにより印刷ジョブを実行する（ステップＳ７）。当該速度変更モードについては後述する。
【００６２】
一方、Ｘ−ＲがＬよりも短くない場合は（ステップＳ５；Ｎｏ）、加熱ローラ８１の回転速度を低下させてしまうと、画像形成部４０の動作速度も低下させないと紙詰まり等の問題が発生する可能性があるため、ステップＳ６において出力するシートＳが厚紙がどうか判断する（ステップＳ６）。つまり、出力するシートＳの厚さを判断する。厚紙かどうかは斤量により判断し、例えば１００ｇ／ｍ2以上のものを厚紙とする。ステップＳ６の動作は、印刷ジョブの属性情報に基づいて判断する。
【００６３】
出力するシートが厚紙である場合は（ステップＳ６；Ｙｅｓ）、加熱ローラ８１の回転速度を低下させた場合に、画像形成部４０の動作速度も低下させないと紙詰まり等の問題が発生する可能性があるが、画像形成部４０の動作速度を低下させてしまうと、シートの生産性が低下してしまう。そこで、本実施形態ではシートの生産性を重視して、加熱ローラ８１の回転速度を通常の速度として画像形成を行う通常モードにて印刷ジョブを実行する（ステップＳ３）。
【００６４】
一方、出力するシートが厚紙ではない場合は（ステップＳ６；Ｎｏ）、加熱ローラ８１の回転速度を低下させて、画像形成部４０の動作速度を低下させなくても、シートＳを搬送経路上で撓ませて対応することが出来るとみなし、ステップＳ７における速度変更モードを実行する（ステップＳ７）。
【００６５】
なお、印刷ジョブを開始した後でステップＳ２、Ｓ５、Ｓ６を実行し、通常モードにするか、速度変更モードにするか判断しているが、印刷ジョブ開始前に当該判断を実行しても良い。
【００６６】
図６は速度変更モードの動作に関するフローチャート図である。
【００６７】
まず、印刷ジョブが実行されてシート収容部２０から搬送されてシートＳが定着装置８０の定着ニップＮに侵入したか否か判断する（ステップＳ１１）。シートＳが定着ニップ領域に侵入したか否かの判断は、定着ニップＮにおけるシートＳの侵入箇所に検知センサ（例えば光センサ）を設け、その検知センサの信号により判断したり、また、レジストローラ６０からシートＳが給紙されてからの時間を計測して、所定時間経過したらシートＳが定着ニップＮに侵入したものとして判断したりする。
【００６８】
そしてシートＳが定着ニップＮに侵入したと判断すると、侵入してから加熱ローラ８１が１回転したかどうか判断する（ステップＳ１２）。これはエンコーダ１０８により加熱ローラ８１の回転状態を把握して、加熱ローラ８１が１回転したかどうか判断する。
【００６９】
そして、加熱ローラ８１が１回転した場合、加熱ローラ８１の回転速度を一旦低下させて（ステップＳ１３）、その後で回転速度を徐々に戻すよう、駆動モータ１０７を制御する（ステップＳ１４）。
【００７０】
この点を図７に示すが、加熱ローラ８１が１回転した際に、ｂで示すように加熱ローラ８１の回転速度を一旦低下させる（例えば、３００ｍｍ／ｓから２００ｍｍ／ｓに低下させる）。加熱ローラ８１が１回転した際に加熱ローラ８１の回転速度を一旦低下させれば、加熱ローラ８１が１回転したときにシートＳを定着ニップＮにゆっくり通過させることになるため、１回転目とほぼ同じ定着条件にすることができ、加熱ローラ８１の１回転目と２回転目との境界で発生する光沢段差を目立たないようにすることが出来る。
【００７１】
また、図７で示すように、加熱ローラ８１の回転速度を一旦低下させた直後から、徐々に元の回転速度に戻すようにし、２回転目が終了するまでに元の回転速度に回復させる。回転速度を低下させた直後から徐々に回転速度を戻すことによりシートの生産性の低下を抑えることができ、また２回転目が終了するまでに元の回転速度に回復させれば、この点でもシートの生産性の低下を抑えることが出来る。また回転速度を徐々に回復することにより、定着条件を大きくかえず、２回転目において発生する光沢段差を見えにくくすることが出来る。
【００７２】
図６に示すステップＳ１５において、印刷ジョブにおいて次の出力すべきシートＳがあるかどうか判断し、次のシートＳがあれば次のシートＳに対する定着動作は加熱ローラ８１の回転速度を低下させず（次のシートＳでは加熱ローラ８１の温度低下が大きくなく光沢段差が目立たないので、シートの生産性を重視するために加熱ローラ８１の回転速度を低下させない）、通常の速度で回転させて印刷ジョブを継続し、次のシートＳがなければ印刷ジョブを終了する。
【００７３】
以上説明したように、シートＳが定着ニップＮに侵入してから加熱ローラ８１が１回転した際に、加熱ローラ８１の回転速度を一旦低下させて、その後で回転速度を徐々に戻すようにすることにより、加熱ローラの１回転目に相当する部分と２回転目に相当する部分との境界で発生し、特に目立つ光沢段差を解消することができ、また、シートの生産性の低下を防止することが出来る。
【００７４】
また、シートの種類、シートの長さ、シートの厚さの少なくとも何れかの条件に基づいて、駆動モータ１０７を制御して加熱ローラ８１の回転速度を変更することにより、光沢段差の解消及びシートの生産性を考慮して最適な動作を実行することが出来る。
【００７５】
なお、本発明は当該実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
【００７６】
図６に示したフローチャート図において、加熱ローラ８１が１回転した際に加熱ローラ８１の回転速度を低下させているが、厳密に１回転した時点である必要はなく、１回転した時点の近傍において加熱ローラ８１の回転速度を低下させても良い。
【００７７】
また、図５のフローチャート図とは異なり、出力するシートＳが塗工紙であるか否かを判断せず、印刷ジョブを開始してすぐにステップＳ５の判断動作を実行しても良い。
【００７８】
また、本実施形態において定着装置はベルト定着方式であるが、これに限定されず、加熱ローラと加圧ローラにより定着ニップを形成するローラ定着方式でも良い。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】画像形成装置の内部構成を示す中央断面図である。
【図２】画像形成装置の制御系のブロック図である。
【図３】定着装置の内部構成を示す中央断面図である。
【図４】加熱ローラの表面温度、加熱ローラの回転速度、及びシート上の光沢段差について、その概略を示した説明図である。
【図５】加熱ローラの回転速度を変更する制御動作に関するフローチャート図である。
【図６】速度変更モードの動作に関するフローチャート図である。
【図７】加熱ローラの表面温度、加熱ローラの回転速度、の概略を示した説明図である。
【符号の説明】
【００８０】
１  画像形成装置
８０  定着装置
８１  加熱ローラ
８２  定着ベルト
８３  加圧ローラ
８４  ベルト加熱ローラ
８５  ステアリングローラ
８６  押圧部
８７  潤滑剤供給部材
８８  剥離部材
１０１  ＣＰＵ
１０２  ＲＯＭ
１０３  ＲＡＭ
１０４  ＨＤＤ
１０５  操作表示部
１０６  画像処理部
１０７  駆動モータ
１０８  エンコーダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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