(57)【要約】      （修正有）【課題】顧客がどの商品に興味があり、どの商品を手に取ったか、また商品棚のどのあたりの商品に興味を示しているかという定量的な測定をするシステムを提供する。【解決手段】商品棚の商品配置側前方の通路における通路エリアに進入する人、通路エリアから退出する人を検知するための第一センサと、商品棚の商品配置側前方の商品近傍における複数の商品配置エリア毎に、商品に対して人が手を延ばしたことを検知するための第二センサと、第一センサから送信された第一検知情報、及び第二センサから送信された第二検知情報を受信する情報記録装置と、を備えるシステムであって、情報記録装置は、受信された第一検知情報に基づく少なくとも人の進入時刻及び退出時刻を示す情報を記録すると共に、当該人の進入から退出までの間において第二検知情報が受信された場合には、人が手を延ばしたことが検知された商品配置エリアを特定する情報を記録する手段を備える。【選択図】図３
2009098929.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
種類の商品が配置される商品棚の商品配置側前方の通路における通路エリアに進入する人を検知し、当該通路エリアから退出する人を検知するための第一センサと、
前記商品棚の商品配置側前方の商品近傍における複数の商品配置エリア毎に、商品に対して人が手を延ばしたことを検知するための第二センサと、
前記第一センサから送信された第一検知情報、及び前記第二センサから送信された第二検知情報を受信する情報記録装置と、
を備える情報記録システムであって、
前記情報記録装置は、前記受信された第一検知情報に基づく少なくとも前記人の進入時刻及び退出時刻を示す情報を履歴情報として記録すると共に、当該人の進入から退出までの間において前記第二検知情報が受信された場合には、前記人が手を延ばしたことが検知された商品配置エリアを特定する情報を前記履歴情報に含めて記録する履歴情報記録手段を備えることを特徴とする情報記録システム。
【請求項２】
種類の商品が配置される商品棚の商品配置側前方の通路における通路エリアに進入する人を検知し、当該通路エリアから退出する人を検知するための第一センサと、前記商品棚の商品配置側前方の商品近傍における複数の商品配置エリア毎に、商品に対して人が手を延ばしたことを検知するための第二センサと、の夫々から送信された第一検知情報と第二検知情報を受信する検知情報受信手段と、
前記受信された第一検知情報に基づく少なくとも前記人の進入時刻及び退出時刻を示す情報を履歴情報として記録すると共に、当該人の進入から退出までの間において前記第二検知情報が受信された場合には、前記人が手を延ばしたことが検知された商品配置エリアを特定する情報を前記履歴情報に含めて記録する履歴情報記録手段と、
を備えることを特徴とする情報記録装置。
【請求項３】
請求項２に記載の情報記録装置において、
前記人の進入時刻及び退出時刻に基づいて前記通路エリアにおける前記人の滞留時間を算出する滞留時間算出手段を更に備え、
前記履歴情報記録手段は、前記算出された滞留時間を示す情報を前記履歴情報に含めて記録することを特徴とする情報記録装置。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の情報記録装置において、
前記受信された第一検知情報に基づいて前記通路エリアにおける前記人の通過方向を判定する通過方向判定手段を更に備え、
前記履歴情報記録手段は、前記判定された通過方向を示す情報を前記履歴情報に含めて記録することを特徴とする情報記録装置。
【請求項５】
請求項２乃至４の何れか一項に記載の情報記録装置において、
前記第一センサは、人の身長を計測するために、垂直方向に所定間隔で複数設置されており、
前記前記受信された第一検知情報に基づいて前記通路エリアに進入した人の推定身長を特定する推定身長特定手段を更に備え、
前記履歴情報記録手段は、前記特定された身長を示す情報を前記履歴情報に含めて記録することを特徴とする情報記録装置。
【請求項６】
種類の商品が配置される商品棚の商品配置側前方の通路における通路エリアに進入する人を検知し、当該通路エリアから退出する人を検知するための第一センサと、前記商品棚の商品配置側前方の商品近傍における複数の商品配置エリア毎に、商品に対して人が手を延ばしたことを検知するための第二センサと、の夫々から送信された第一検知情報と第二検知情報を受信する工程と、
前記受信された第一検知情報に基づく少なくとも前記人の進入時刻及び退出時刻を示す情報を履歴情報として記録すると共に、当該人の進入から退出までの間において前記第二検知情報が受信された場合には、前記人が手を延ばしたことが検知された商品配置エリアを特定する情報を前記履歴情報に含めて記録する工程と、
を備えることを特徴とする情報記録方法。
【請求項７】
コンピュータを、
種類の商品が配置される商品棚の商品配置側前方の通路における通路エリアに進入する人を検知し、当該通路エリアから退出する人を検知するための第一センサと、前記商品棚の商品配置側前方の商品近傍における複数の商品配置エリア毎に、商品に対して人が手を延ばしたことを検知するための第二センサと、の夫々から送信された第一検知情報と第二検知情報を受信する検知情報受信手段、及び、
前記受信された第一検知情報に基づく少なくとも前記人の進入時刻及び退出時刻を示す情報を履歴情報として記録すると共に、当該人の進入から退出までの間において前記第二検知情報が受信された場合には、前記人が手を延ばしたことが検知された商品配置エリアを特定する情報を前記履歴情報に含めて記録する履歴情報記録手段として機能させることを特徴とする情報記録処理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、種類の商品が配置される商品棚近傍に設置され、人を検知するセンサから得られた検知情報を記録するシステム等の技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、人を検知するセンサから得られた情報に基づき有用な情報を算出する技術が提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、店舗の出入口に２つのセンサを設け、センサの反応順序によって入店者と退店者を区別し、入店者数をカウントすることを可能にした技術が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２には、店舗の出入口に入店者検出センサと退店者検出センサを設け、入場者数と退場者数の差である顧客数を求め、店舗内ＡＴＭの稼働台数を調節することを可能にした技術が開示されている。
【０００５】
更に、特許文献３には、店舗の出入口に入店者検出センサと退店者検出センサを設け、入場者数と退場者数の差である顧客数を求め、且つＰＯＳ端末によって商品の購入者数を求め、入店しながら商品を購入しなかった顧客数を、上記顧客数と上記購入者数から求めることで、未購入者と商品ラインナップとの関係を調査することを可能にした技術が開示されている。
【特許文献１】特開昭６１−９４１７５号公報
【特許文献２】特開平８−８３３１２号公報
【特許文献３】特開２００４−１３３５８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来技術では、あるエリアに顧客が入場し、その顧客がそのエリア内でどのような行動を取り、またどのような商品に興味をもったかを解析したものではない。従って、商品を購入する、しないに関わらず、顧客がどの商品に興味があり、どの商品を手に取ったかという定量的な測定をすることはできなかった。また、商品棚のどのあたりの商品に興味を示しているか、手に取りやすいかという定量的な測定をすることもできなかった。
【０００７】
そこで、本発明は、上記点に鑑みてなされたものであり、商品を購入する、しないに関わらず、顧客がどの商品に興味があり、どの商品を手に取ったかという定量的な測定を可能とし、また商品棚のどのあたりの商品に興味を示しているか、手に取りやすいかという定量的な測定をすることが可能とした情報記録システム、情報記録装置、情報記録方法、及び情報記録処理プログラムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、種類の商品が配置される商品棚の商品配置側前方の通路における通路エリアに進入する人を検知し、当該通路エリアから退出する人を検知するための第一センサと、前記商品棚の商品配置側前方の商品近傍における複数の商品配置エリア毎に、商品に対して人が手を延ばしたことを検知するための第二センサと、前記第一センサから送信された第一検知情報、及び前記第二センサから送信された第二検知情報を受信する情報記録装置と、を備える情報記録システムであって、前記情報記録装置は、前記受信された第一検知情報に基づく少なくとも前記人の進入時刻及び退出時刻を示す情報を履歴情報として記録すると共に、当該人の進入から退出までの間において前記第二検知情報が受信された場合には、前記人が手を延ばしたことが検知された商品配置エリアを特定する情報を前記履歴情報に含めて記録する履歴情報記録手段を備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、種類の商品が配置される商品棚の商品配置側前方の通路における通路エリアに進入する人を検知し、当該通路エリアから退出する人を検知するための第一センサと、前記商品棚の商品配置側前方の商品近傍における複数の商品配置エリア毎に、商品に対して人が手を延ばしたことを検知するための第二センサと、の夫々から送信された第一検知情報と第二検知情報を受信する検知情報受信手段と、前記受信された第一検知情報に基づく少なくとも前記人の進入時刻及び退出時刻を示す情報を履歴情報として記録すると共に、当該人の進入から退出までの間において前記第二検知情報が受信された場合には、前記人が手を延ばしたことが検知された商品配置エリアを特定する情報を前記履歴情報に含めて記録する履歴情報記録手段と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の情報記録装置において、前記人の進入時刻及び退出時刻に基づいて前記通路エリアにおける前記人の滞留時間を算出する滞留時間算出手段を更に備え、前記履歴情報記録手段は、前記算出された滞留時間を示す情報を前記履歴情報に含めて記録することを特徴とする。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載の情報記録装置において、前記受信された第一検知情報に基づいて前記通路エリアにおける前記人の通過方向を判定する通過方向判定手段を更に備え、前記履歴情報記録手段は、前記判定された通過方向を示す情報を前記履歴情報に含めて記録することを特徴とする。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項２乃至４の何れか一項に記載の情報記録装置において、前記第一センサは、人の身長を計測するために、垂直方向に所定間隔で複数設置されており、前記前記受信された第一検知情報に基づいて前記通路エリアに進入した人の推定身長を特定する推定身長特定手段を更に備え、前記履歴情報記録手段は、前記特定された身長を示す情報を前記履歴情報に含めて記録することを特徴とする。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、種類の商品が配置される商品棚の商品配置側前方の通路における通路エリアに進入する人を検知し、当該通路エリアから退出する人を検知するための第一センサと、前記商品棚の商品配置側前方の商品近傍における複数の商品配置エリア毎に、商品に対して人が手を延ばしたことを検知するための第二センサと、の夫々から送信された第一検知情報と第二検知情報を受信する工程と、前記受信された第一検知情報に基づく少なくとも前記人の進入時刻及び退出時刻を示す情報を履歴情報として記録すると共に、当該人の進入から退出までの間において前記第二検知情報が受信された場合には、前記人が手を延ばしたことが検知された商品配置エリアを特定する情報を前記履歴情報に含めて記録する工程と、を備えることを特徴とする。
【００１４】
請求項７に記載の情報記録処理プログラムの発明は、コンピュータを、種類の商品が配置される商品棚の商品配置側前方の通路における通路エリアに進入する人を検知し、当該通路エリアから退出する人を検知するための第一センサと、前記商品棚の商品配置側前方の商品近傍における複数の商品配置エリア毎に、商品に対して人が手を延ばしたことを検知するための第二センサと、の夫々から送信された第一検知情報と第二検知情報を受信する検知情報受信手段、及び、前記受信された第一検知情報に基づく少なくとも前記人の進入時刻及び退出時刻を示す情報を履歴情報として記録すると共に、当該人の進入から退出までの間において前記第二検知情報が受信された場合には、前記人が手を延ばしたことが検知された商品配置エリアを特定する情報を前記履歴情報に含めて記録する履歴情報記録手段として機能させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、商品を購入する、しないに関わらず、顧客がどの商品に興味があり、どの商品を手に取ったかという定量的な測定ができ、また商品棚のどのあたりの商品に興味を示しているか、手に取りやすいかなどという定量的な測定をすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明を実施するための最良の実施形態について、図面に基づいて説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、手に取り履歴の記録システムに対して本発明を適用した場合の実施形態である。
【００１７】
先ず、図１及び図２を参照して、本実施形態に係る手に取り履歴の記録システム（情報記録システムの一例）の構成及び機能について説明する。
【００１８】
図１は、本実施形態に係る手に取り履歴の記録システムの概要構成例を示す図である。
【００１９】
図１に示すように、手に取り履歴の記録システムＳは、エリア検出（検知）センサＳｘ，Ｓｙ（第一センサの一例）、手に取り検出（検知）センサＳａ〜Ｓｆ（第二センサの一例）、及び分析サーバＳＶ（情報記録装置の一例）等を備えて構成されており、エリア検出センサＳｘ，Ｓｙと分析サーバＳＶ、及び手に取り検出センサＳａ〜Ｓｆと分析サーバＳＶとは通信手段を介して接続されている。なお、エリア検出センサＳｘ，Ｓｙ及び手に取り検出センサＳａ〜Ｓｆには、公知の人感センサを適用できる。また、通信手段は、有線（例えば、専用ケーブル）、無線（例えば、無線ＬＡＮ）を問わない。
【００２０】
図２（Ａ）は、エリア検出センサＳｘ，Ｓｙの設置位置を示し、図２（Ｂ）は、手に取り検出センサＳａ〜Ｓｆの設置位置を示す図である。なお、図２（Ａ），（Ｂ）の例では、種類の商品が配置（陳列）される商品棚Ｔを一つ示しているが、実際には、このような商品棚Ｔが店舗内に複数並んで配置されることになり、各商品棚Ｔ毎にエリア検出センサＳｘ，Ｓｙ及び手に取り検出センサＳａ〜Ｓｆが設置されることになる。また、図２（Ａ）の例では、一つの商品棚Ｔ当たり、２つのエリア検出センサＳｘ，Ｓｙが設置されている例を示したが、これより多くのエリア検出センサを設置するように構成しても構わない。また、図２（Ｂ）の例では、一つの商品棚Ｔ当たり、６つの手に取り検出センサＳａ〜Ｓｆが設置されている例を示したが、商品棚の大きさや、商品の大きさ及び数等により設置される手に取り検出センサの数も異なってくる。また、各エリア検出センサＳｘ，Ｓｙ、及び各手に取り検出センサＳａ〜Ｓｆには、夫々固有のセンサＩＤが付与され、かかるセンサＩＤは、各センサ内部のメモリに記憶されている。
【００２１】
図２（Ａ）に示すように、エリア検出センサＳｘは、商品棚Ｔの向って左端部Ｔ１に設置されており、エリア検出センサＳｙは、商品棚Ｔの向って右端部Ｔ２に設置されている。エリア検出センサＳｘ，Ｓｙは、一定間隔（例えば１秒おき）に人の有無を検出するようになっている。これら２つのエリア検出センサＳｘ，Ｓｙにより、商品棚Ｔの商品配置側前方の通路における通路エリアＡｘｙに進入する人を検知でき、当該通路エリアＡｘｙから退出する人を検知できる。例えば、人が矢印５１方向に進行してきた場合には、エリア検出センサＳｘが当該人の通路エリアＡｘｙへの進入を検知し、エリア検出センサＳｙが当該人の通路エリアＡｘｙからの退出を検知することになる。一方、人が矢印５２方向に進行してきた場合には、エリア検出センサＳｙが当該人の通路エリアＡｘｙへの進入を検知し、エリア検出センサＳｘが当該人の通路エリアＡｘｙからの退出を検知することになる。
【００２２】
そして、エリア検出センサＳｘ又はＳｙにより人が検知された場合には、人検知情報、当該検知時刻を示す検知時刻情報、及び当該センサのセンサＩＤを含む第一検知情報セット（第一検知情報の一例）が、当該エリア検出センサＳｘ又はＳｙから通信手段を通じて分析サーバＳＶに送信されるようになっている。なお、この例では、検知時刻は、当該センサの内部に搭載された時計機能により計測されることを前提とするが、別の例として、当該検知時刻は、分析サーバＳＶ側で第一検知情報セットの受信時刻として計測されるようにし、このときに、計測された受信時刻を示す検知時刻情報が第一検知情報セットに組み込まれるようにしても良い。
【００２３】
一方、図２（Ｂ）に示すように、手に取り検出センサは、商品棚Ｔの商品配置側前方の商品近傍における複数の商品配置エリア（Ａａ〜Ａｆ）毎に設置されている。例えば、手に取り検出センサＳａは、商品配置エリアＡａの上部に設置されており、商品配置エリアＡａ内に配置（陳列）されている商品に対して人が手を延ばしたことを検知（多くは当該人が当該商品を手にとった或いは触れたときに検知されるが、手に取らず触れようとした場合も検知されうる）するようになっている。また、手に取り検出センサＳｂは、商品配置エリアＡｂの上部に設置されており、商品配置エリアＡｂ内に配置（陳列）されている商品に対して人が手を延ばしたことを検知するようになっている。なお、その他の手に取り検出センサＳｃ〜Ｓｆについても同様である。
【００２４】
また、各商品配置エリアＡａ〜Ａｆ内には、同一種類の商品が複数並べられて配置されるものであっても良いし、異なる種類（例えば、メーカ、名称等が異なる）の商品が複数並べられて配置されるものであっても良い。また、全ての商品配置エリアＡａ〜Ａｆに配置される商品が同一種類であっても良いし、エリア毎に異なる種類であっても良い。
【００２５】
そして、商品配置エリアＡａ〜Ａｆの何れかに配置された商品に人が手を延ばしたことがそのエリアに設置された手に取り検出センサ（Ｓａ〜Ｓｆの何れか）により検知された場合には、手に取り検知情報、当該検知時刻を示す検知時刻情報、及び当該センサのセンサＩＤを含む第二検知情報セット（第二検知情報の一例）が、手に取り検出センサ（Ｓａ〜Ｓｆの何れか）から通信手段を通じて分析サーバＳＶに送信されるようになっている。なお、検知時刻は、分析サーバＳＶ側で第二検知情報セットの受信時刻として計測されるようにし、このときに、計測された受信時刻を示す検知時刻情報が第二検知情報セットに組み込まれるようにしても良い。
【００２６】
次に、分析サーバＳＶは、例えばサーバコンピュータからなり、ＣＰＵを主体として構成されＲＡＭ，ＲＯＭ等を有する処理部２１、各種データを記録する記録部２２（例えば、ハードディスクドライブ等から構成）、エリア検出センサＳｘ，Ｓｙ又は手に取り検出センサＳａ〜Ｓｆからの第一又は第二検知情報セットを受信するための通信部２３、及び所定のデータを入力するための入力部２４等を備えて構成されている。
【００２７】
なお、記録部２２には、通路エリアＡｘｙ（例えば、通路エリア１、通路エリア２・・・）毎に後述する履歴情報が記録されると共に、当該通路エリアＡｘｙ毎に各センサの設置情報が予め記録されるようになっている。設置情報には、例えばエリア検出センサＳｘ，Ｓｙの設置位置を示す情報（例えば、通路エリアの「東」にあるか、「西」にあるかの情報）と、手に取り検出センサＳａ〜Ｓｆの設置位置を示す情報（商品配置エリアＡａ〜Ａｆとの対応関係を示す情報（上下左右で表しても良い））がセンサＩＤに対応付けられて含まれる。
【００２８】
そして、分析サーバＳＶの処理部２１は、ＣＰＵが例えば記録部２２に記憶されている各種プログラム（本発明の情報記録処理プログラムを含む）を読み出し実行することにより、本発明の検知情報受信手段、履歴情報記録手段、滞留時間算出手段、通過方向判定手段等として機能し、後述する処理を行うようになっている。
【００２９】
具体的には、処理部２１は、受信された第一検知情報セットに基づく少なくとも人の進入時刻及び人の退出時刻を示す情報（検知時刻情報）を当該通路エリアＡｘｙの履歴情報として記憶部２２に記録すると共に、当該人の進入から退出までの間において第二検知情報セットが受信された場合には、人が手を延ばしたことが検知された商品配置エリアを特定する情報（例えば、手に取り検出センサのセンサＩＤ）を上記履歴情報に含めて記録するようになっている。これにより、商品棚Ｔの商品配置側前方の通路における通路エリアＡｘｙへの人の進入時刻及び人の退出時刻、並びに商品棚Ｔのどの商品配置エリアに配置された商品に対して人が手を延ばしたか（或いは延ばしていないか）が後からわかるので、顧客が商品を購入する、しないに関わらず、顧客がどの商品に興味があり、どの位置が手に取りやすいかという定量的な測定をすることができる。
【００３０】
ここで、人の進入時刻は、当該通路エリアＡｘｙ内に人が存在しないとき（後述するエリア内人有無情報が「無」のとき）に第一検知情報セットが受信された場合において、当該第一検知情報セットに含まれる検知時刻情報に示される検知時刻であり、人の退出時刻は、当該通路エリアＡｘｙ内に人が存在するとき（後述するエリア内人有無情報が「有」のとき）に第一検知情報セットが受信された場合において、当該第一検知情報セットに含まれる検知時刻情報に示される検知時刻である。
【００３１】
また、人の進入時刻には、かかる進入を検知したエリア検出センサのセンサＩＤが付加されるようにし、人の退出時刻には、かかる退出を検知したエリア検出センサのセンサＩＤが付加されるように構成することが望ましい。
【００３２】
また、人が手を延ばしたことが検知された商品配置エリアを特定する情報（例えば、手に取り検出センサのセンサＩＤ）には、これが検知された手に取り時刻（第二検知情報セットに含まれる検知時刻）が付加されることが望ましい。
【００３３】
また、上記履歴情報には、上記人の進入時刻及び退出時刻に基づいて算出（進入時刻と退出時刻の差）される当該通路エリアにおける人の滞留時間を示す情報が含まれるようにすることが望ましい。
【００３４】
更に、上記履歴情報には、当該通路エリアＡｘｙにおける人の通過方向を示す情報が含まれるようにすることが望ましい。この人の通過方向は、例えば進入方向と退出方向で表され、第一検知情報セットに含まれる情報と上記設置情報に基づいて判定される。例えば、通路エリアＡｘｙへの進入を検知したエリア検出センサのセンサＩＤに対応する設置位置を示す情報（例えば、西）が進入方向として判定され、退出を検知したエリア検出センサのセンサＩＤに対応する設置位置を示す情報（例えば、東）が退出方向として判定される。
【００３５】
次に、図３及び図４を用いて、分析サーバＳＶの処理部２１における処理について説明する。
【００３６】
図３は、分析サーバＳＶの処理部２１における処理を示すフローチャートであり、図４は、当該処理において記録される履歴情報の一例を示す図である。
【００３７】
図３（Ａ）に示すように、通路エリアＡｘｙ（例えば、通路エリアＡ１）におけるエリア検出センサＳｘ又はＳｙから第一検知情報セットが受信されると（ステップＳ１）、例えばＲＡＭに記憶されているエリア内人有無情報が「有」であるか、或いは「無」であるかが判断される（ステップＳ２）。つまり、第一検知情報セットが、通路エリアＡｘｙへの進入によるものかどうかが判定される。
【００３８】
そして、当該エリア内人有無情報が「無」である場合には（ステップＳ２：無）、当該エリア内人有無情報が「有」に変更記憶（例えばＲＡＭの所定領域に記憶）され（ステップＳ３、図４（Ａ））、進入時刻（第一検知情報セットに含まれる検知時刻）を示す情報及びセンサＩＤ（この例では、エリア検出センサＳｘのセンサＩＤ）が履歴情報として記録され（ステップＳ４）、当該処理が終了される。これ以降、分析サーバＳＶは、再びエリア検出センサから第一検知情報セットを受信するまで１回の通路エリア内滞留とみなす。
【００３９】
その後、図３（Ｂ）に示すように、例えば通路エリアＡｘｙ（例えば、通路エリアＡ１）における手に取り検出センサ（Ｓａ〜Ｓｆの何れか）から第二検知情報セットが受信されると（ステップＳ１１）、手に取り時刻（第二検知情報セットに含まれる検知時刻）を示す情報及びセンサＩＤが一時的に記憶（例えば、ＲＡＭの所定領域に記憶）され（ステップＳ１２）、当該処理が終了される。
【００４０】
一方、ステップＳ２において当該エリア内人有無情報が「有」である場合には（ステップＳ２：有）、当該エリア内人有無情報が「無」に変更記憶され（ステップＳ５、図４（Ｂ））、退出時刻（第一検知情報セットに含まれる検知時刻）を示す情報及びセンサＩＤ（この例では、エリア検出センサＳｙのセンサＩＤ）が履歴情報として記録される（ステップＳ６）。
【００４１】
次いで、上記記録された進入時刻及び退出時刻に基づいて滞留時間が算出され、当該滞留時間に示す情報が履歴情報として記録される（ステップＳ７、図４（Ｂ））。
【００４２】
次いで、上記ステップＳ４で記録されたセンサＩＤに対応する設置位置を示す情報（例えば西）が設置情報から取得され進入方向の履歴情報として記録され、上記ステップＳ６で記録されたセンサＩＤに対応する設置位置を示す情報（例えば東）が設置情報から取得され退出方向の履歴情報として記録される（ステップＳ８、図４（Ｂ））。すなわち、進入方向と退出方向は、通過方向（例えば、西から東）を示す情報として履歴情報に含められるのである。
【００４３】
次いで、上記ステップＳ１２で一時記憶されている手に取り時刻を示す情報及びセンサＩＤ（この例では、手に取り検出センサＳｃのセンサＩＤ）が手に取り履歴情報として上記履歴情報に含められて（つまり、手に取り履歴情報が、上記検知時刻情報、滞留時間に示す情報、及び通過方向を示す情報に紐付けられる）記録され（ステップＳ９、図４（Ｂ））、当該処理が終了される。
【００４４】
以上説明したように、上記実施形態によれば、受信された第一検知情報セットに基づく少なくとも人の進入時刻及び人の退出時刻を示す情報を当該通路エリアＡｘｙの履歴情報として記憶部２２に記録すると共に、当該人の進入から退出までの間において第二検知情報セットが受信された場合には、人が手を延ばしたことが検知された商品配置エリアを特定する情報（例えば、手に取り検出センサのセンサＩＤ）を上記履歴情報に含めて記録するように構成したので、商品を購入する、しないに関わらず、顧客がどの商品に興味があり、どの商品を手に取ったかという定量的な測定ができ、また商品棚Ｔのどのあたりの商品に興味を示しているか、手に取りやすいかなどという定量的な測定をすることができる。
【００４５】
更に、上記人の滞留時間を示す情報、及び人の通過方向を示す情報が上記履歴情報に含めて記録されるように構成したので、商品棚Ｔのどのあたりの商品に興味を示しているか、手に取りやすいかなどについてより詳細な分析を行うことができる。
（応用例１）
上記実施形態においては、商品棚Ｔにおける商品配置エリアＡａ〜Ａｆ毎に、手に取り検出センサＳａ〜Ｓｆを設置するように構成したが、この場合、一つの商品棚Ｔで多くの商品を測定対象とすると、手に取り検出センサが多く必要となり、コストがかかる。このため、応用例１では、手に取り検出センサの取り付け方、解析方法を改良して必要な手に取り検出センサの数を減らすように構成した。
【００４６】
図５（Ａ）は、応用例１における、手に取り検出センサの設置位置を示す図であり、図５（Ｂ）は、応用例１における、手に取り検出センサ（段センサ、列センサ）と商品配置エリアの対応関係を示す図である。
【００４７】
応用例１では、一つの手に取り検出センサの検知範囲を一つの商品配置エリアに対してではなく、手に取り検出センサを、図５（Ａ）に示すように、段と列に配置するようになっている。そして、手に取り検出センサ（段センサ）Ｓａｙ〜Ｓｃｙは商品棚Ｔの「段」を、手に取り検出センサ（列センサ）Ｓａｘ，Ｓｂｘは商品棚Ｔの「列」を、夫々検出対象とし、独立して動作している。ある商品配置エリア内に配置されている商品を人が手に取った場合、これを段センサと列センサが同時刻に検知し、夫々が、手に取り検知情報、当該検知時刻を示す検知時刻情報、及び当該センサのセンサＩＤを含む第二検知情報セットを通信手段を通じて分析サーバＳＶに送信することになる。
【００４８】
ところで、応用例1では、センサＩＤと商品配置エリアは一対一の関係でない。したがって、分析サーバＳＶは、手に取り履歴情報と上記検知時刻情報等とを紐付ける前に、手に取り履歴情報と手に取り検出センサの設置位置を示す情報（例えば、列センサ又は段センサの何番目という形で示される（手に取り検出センサＳｂｙは、段センサの２番目））を紐付けて、手に取り商品エリア情報を作成する必要がある。
【００４９】
以下にその処理方法を説明する。
【００５０】
（１）例えば、上記図３（Ｂ）のステップＳ９直前に、分析サーバＳＶは、滞留時間内に一時的記憶されている（上記図３（Ｂ）に示すステップＳ１２による）手に取り検出センサのセンサＩＤを全て時間系列で並べる。
【００５１】
（２）次に、分析サーバＳＶは、同一時刻に記憶されている２つの手に取り検出センサのセンサＩＤと、手に取り検出センサの設置位置を示す情報とを紐付け、検知された商品配置エリアを特定し、検知時刻（手に取り時刻）と商品配置エリアを、手に取り商品エリア情報として一時記憶する。
【００５２】
（３）そして、分析サーバＳＶは、上記図３（Ｂ）のステップＳ９で、上記手に取り商品エリア情報を、上記検知時刻情報、滞留時間に示す情報、及び通過方向を示す情報に紐付け、履歴情報として記録する。
【００５３】
このような応用例１によれば、（段数×列数）−（段数＋列数）個の手に取り検出センサを減らすことができる。
（応用例２）
上記実施形態においては、エリア検出センサＳｘ，Ｓｙにより、通路エリアＡｘｙに進入又は退出する人を検知できたが、当該人の身長まで測定することを想定しなかったが、応用例２では、進入又は退出する人の身長を測定可能なように構成した。
【００５４】
図６（Ａ）は、応用例２における、エリア検出センサの設置位置を示す図であり、図６（Ｂ）は、応用例２における、エリア検出センサと、対応する人の身長との対応関係を表す身長判定情報を示す図である。
【００５５】
応用例２では、例えばエリア検出センサＳｘ（Ｓｙでも良い）を、図６（Ａ）に示すように、縦に複数台設置（つまり、垂直方向に所定間隔で複数設置）されたエリア検出センサ群（Ｓｘ１〜Ｓｘ７）に変更する。
【００５６】
これらのエリア検出センサＳｘ１〜Ｓｘ７は、互いに同期をとっており、同一のタイミングで分析サーバＳＶに上述した第一検知情報セットを送信する。このとき、例えば一番人を検知する可能性が高いエリア検出センサＳｘ７が、図３（Ａ）に示すエリア検出センサＳｘと同じ働きをすることで、分析サーバＳＶは、上述した実施形態と同様に、通路エリア内滞留を判別し、滞留時間に示す情報を得ることになる。
【００５７】
また、応用例２では、分析サーバＳＶは、エリア検出センサ群（Ｓｘ１〜Ｓｘ７）から第一検出情報セットを受信した場合、夫々のセンサＩＤと、図６（Ｂ）に示す身長判定情報を紐付け、その中での最大身長を、客身長情報（当該人の推定身長）として特定し一時記憶する。そして、分析サーバＳＶは、上記図３（Ｂ）のステップＳ９で、上記客身長情報及び手に取り商品エリア情報を、上記検知時刻情報、滞留時間に示す情報、及び通過方向を示す情報に紐付け、履歴情報として記録する。
【００５８】
このような応用例２によれば、人の身長によって、商品棚Ｔのどのあたりの商品が目に付き、手に取りやすいかを測定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本実施形態に係る手に取り履歴の記録システムの概要構成例を示す図である。
【図２】（Ａ）は、エリア検出センサＳｘ，Ｓｙの設置位置を示し、（Ｂ）は、手に取り検出センサＳａ〜Ｓｆの設置位置を示す図である。
【図３】分析サーバＳＶの処理部２１における処理を示すフローチャートである。
【図４】図３に示す処理において記録される履歴情報の一例を示す図である。
【図５】（Ａ）は、応用例１における、手に取り検出センサの設置位置を示す図であり、（Ｂ）は、応用例１における、手に取り検出センサ（段センサ、列センサ）と商品配置エリアの対応関係を示す図である。
【図６】（Ａ）は、応用例２における、エリア検出センサの設置位置を示す図であり、（Ｂ）は、応用例２における、エリア検出センサと、対応する人の身長との対応関係を表す身長判定情報を示す図である。
【符号の説明】
【００６０】
Ｓｘ，Ｓｙ  Ｓｘ１〜Ｓｘ７  エリア検出センサ
Ｓａ〜Ｓｆ、Ｓａｘ，Ｓｂｘ、Ｓａｙ〜Ｓｃｙ  手に取り検出センサ
ＳＶ  分析サーバ
Ｓ  手に取り履歴の記録システム
【図１】
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【図３】
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【図４】
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【図２】
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【図５】
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【図６】
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