(57)【要約】【課題】車両の荷物室への荷物の積み込み及び荷下ろしをより一層容易にすることができる補助装置を提供すること。【解決手段】コントローラ１は、車両が停車中又は駐車中であり、バックドア７０ａの解錠要求に基づいて、バックドア７０ａを解錠すると（Ｓ１０〜Ｓ１２）、補助具９０ａの作動要求があるか否かを判定し（Ｓ１３）、作動要求がある場合は、バックドア７０ａの周辺及び補助具９０ａの周辺に障害物がないことを条件として（Ｓ１４）、車両の走行を禁止して（Ｓ１５）、バックドア７０ａを開扉して（Ｓ１６、Ｓ１７）、補助具９０ａを駆動する（Ｓ１８）。【選択図】図２
2009073270.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の荷物室への前記荷物の積み込み、及び前記荷物室からの前記荷物の荷下ろしを補助する補助具と、
ユーザーからの前記補助具の作動要求を判定する判定手段と、
前記判定手段にて前記補助具の作動要求が有ると判定された場合、前記補助具を通常位置から荷物室への前記荷物の積み込み及び前記荷物室からの前記荷物の荷下ろしを補助するための作動位置、及び前記作動位置から前記通常位置へと駆動する駆動手段と、
を備えることを特徴とする補助装置。
【請求項２】
前記荷物室のドアが全開であるか否かを判定するドア開判定手段を備え、前記駆動手段は、前記補助具が前記通常位置にあり、前記作動要求が有ると判定された場合、前記ドアが全開であることを条件として前記補助具を前記通常位置から前記作動位置へと駆動することを特徴とする請求項１に記載の補助装置。
【請求項３】
前記車両の走行状態を検出する走行状態検出手段を備え、前記駆動手段は、前記車両が停止していることを条件として、前記補助具を駆動することを特徴とする請求項１又は２に記載の補助装置。
【請求項４】
前記駆動手段にて前記補助具を駆動するとき、及び、前記補助具が前記作動位置にあるときは、前記車両の走行を禁止する走行禁止手段を備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の補助装置。
【請求項５】
前記駆動手段が前記補助具を駆動している際に、当該補助具が動いていることを周囲に報知する報知手段を備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の補助装置。
【請求項６】
前記補助具の周囲に接触する障害物があるか否かを監視する周辺監視手段を備え、前記駆動手段は、前記周辺監視手段にて前記補助具に接触する障害物があると判定された場合は当該補助具の駆動を禁止することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の補助装置。
【請求項７】
前記駆動手段は、前記補助具が前記作動位置にある場合に前記作動要求が有ると判定された場合、前記補助具を前記作動位置から前記通常位置へと駆動することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の補助装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の荷物室への荷物の積み込み及び荷下ろしを補助する補助装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の荷物室への荷物の積み込み及び荷下ろしを補助する補助装置の一例として特許文献１に示される車両の荷物積載用補助具があった。
【０００３】
特許文献１に示される車両の荷物積載用補助具は、車両の荷台上に運転席側から引き出し側に向かって固定するレール部と、荷台上面を略覆う大きさであってレール部に案内されて摺動可能に配備した載置板と、載置板が荷台上に収納された状態をロックする位置固定部とを備えるものである。これによって、荷物室への荷物の積み込み、荷物室からの荷下ろしを容易にするものである。
【特許文献１】特開昭５４−１１０５１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に示される車両の荷物積載用補助具は、荷物室への荷物の積み込み、荷物室からの荷下ろしを行う場合、ユーザーが手動で出し入れする必要があり手間であった。
【０００５】
本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、車両の荷物室への荷物の積み込み及び荷下ろしをより一層容易にすることができる補助装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために請求項１に記載の補助装置は、車両の荷物室への荷物の積み込み、及び荷物室からの荷物の荷下ろしを補助する補助具と、ユーザーからの補助具の作動要求を判定する判定手段と、判定手段にて補助具の作動要求が有ると判定された場合、補助具を通常位置から荷物室への荷物の積み込み及び荷物室からの荷物の荷下ろしを補助するための作動位置、又は作動位置から通常位置へと駆動する駆動手段とを備えることを特徴とするものである。
【０００７】
このようにすることによって、ユーザーからの補助具の作動要求があると、自動的に補助具が動作するので、車両の荷物室への荷物の積み込み及び荷下ろしをより一層容易にすることができる。
【０００８】
また、請求項２に示すように、荷物室のドアが全開であるか否かを判定するドア開判定手段を備え、駆動手段は、補助具が通常位置にあり、作動要求が有ると判定された場合、ドアが全開であることを条件として補助具を通常位置から作動位置へと駆動するようにしてもよい。
【０００９】
このようにすることによって、補助具やドアに損傷などが生じることを抑制することができるので好ましい。
【００１０】
また、請求項３に示すように、車両の走行状態を検出する走行状態検出手段を備え、駆動手段は、車両が停止していることを条件として、補助具を駆動するようにしてもよい。
【００１１】
このようにすることによって、安全に補助具を駆動させることができるので好ましい。
【００１２】
また、請求項４に示すように、駆動手段にて補助具を駆動するとき、及び、補助具が作動位置にあるときは、車両の走行を禁止する走行禁止手段を備えるようにしてもよい。
【００１３】
このようにすることによって、車両の荷物室への荷物の積み込み、及び荷物室からの荷物の荷下ろしを安全に行うことができると共に、安全に車両を走行させることができるので好ましい。
【００１４】
また、請求項５に示すように、駆動手段が補助具を駆動している際に、補助具が動いていることを周囲に報知する報知手段を備えるようにしてもよい。
【００１５】
このようにすることによって、周囲の人に補助具が動いていることを知らせることができるので好ましい。
【００１６】
また、請求項６に示すように、補助具の周囲に接触する障害物があるか否かを監視する周辺監視手段を備え、駆動手段は、周辺監視手段にて補助具に接触する障害物があると判定された場合は補助具の駆動を禁止するようにしてもよい。
【００１７】
このようにすることによって、補助具や障害物に損傷などが生じることを抑制することができるので好ましい。
【００１８】
また、請求項７に示すように、駆動手段は、補助具が作動位置にある場合に作動要求が有ると判定された場合、補助具を作動位置から通常位置へと駆動するようにしてもよい。
【００１９】
このようにすることによって、作動位置にある補助具を通常位置へと戻すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。
【００２１】
図１は、本発明の実施の形態における補助装置の概略構成を示すブロック図である。図２は、本発明の実施の形態における補助装置の処理動作を示すフローチャートである。図３は、本発明の実施の形態における補助装置の処理動作を示すフローチャートである。図４（ａ）〜（ｆ）は、本発明の実施の形態における補助具の例を示すイメージ図である。
【００２２】
本実施の形態における補助装置１００は、車両の荷物室への荷物の積み込み、及び荷物室からの荷物の荷下ろしを補助するものである。また、本実施の形態においては、補助装置１００を図４に示すように、バックドア（荷物室のドア）７０ａを有する車両（所謂、ハッチバック車両）に適用した例を用いて説明する。
【００２３】
この補助装置１００は、図１に示すように、コントローラ１、送受信器２、作動要求部３、走行監視部４、周辺監視部５、解錠検出部６、バックドア解錠部７、バックドア駆動部８、補助具駆動部９、警報部１０などを備える。また、補助装置１００は、携帯機２００と通信接続されるものである。
【００２４】
コントローラ１は、補助装置１００の全体的な制御を行うものである。そして、コントローラ１は、マイクロコンピュータを主体として構成されるもので、ＣＰＵ、ＲＯＭやＲＡＭなどのメモリやインターフェース回路あるいはデータ転送用のバスラインを備えている。また、コントローラ１は、送受信器２、作動要求部３、走行監視部４、周辺監視部５、解錠検出部６、バックドア解錠部７、バックドア駆動部８、補助具駆動部９、警報部１０が接続されている。なお、補助装置１００の処理動作に関しては、後ほど詳しく説明する。
【００２５】
送受信器２は、携帯機２００との通信を行うものであり、コントローラ１からの指示信号に基づいてリクエスト信号を送信すると共に、携帯機２００からのレスポンス信号を受信する。携帯機２００は、送受信器２からのリクエスト信号に応答してＩＤを含むレスポンス信号を送信するものである。なお、コントローラ１は、送受信器２で受信したＩＤと予めメモリに記憶しているＩＤとを照合し、それらが所定の対応関係を満たす場合（例えば、一致する場合）、バックドア解錠部７に対して、バックドア７０ａの解錠、施錠を示す指示信号を出力する。
【００２６】
作動要求部３は、車両に設けられ、ユーザーによって操作されるスイッチなどからなる。そして、作動要求部３は、ユーザーによって操作されると、補助具の作動を要求することを示す作動要求信号をコントローラ１に出力する。
【００２７】
走行監視部４は、車両が走行中であるか停車中（駐車中）であるかを監視するものである。この走行監視部４は、例えば、車両の車速を検出する車速センサ、シャフトの回転数を検出する回転センサ、シフトレバーの位置を検出するシフトレバー位置センサ、ブレーキの踏み込み操作を検出するブレーキスイッチなどからの信号に基づいて、車両が走行中であるか停車中（駐車中）であるかを監視する。なお、走行監視部４は、上記センサからの信号に基づいて監視するものに限定されるものではなく、車両が走行中であるか停車中（駐車中）であるかを監視するものであれば本発明の目的は達成できるものである。
【００２８】
周辺監視部５は、バックドア７０ａの周辺及び補助具９０ａの周辺を撮像するカメラなどを備え、カメラにて撮像された画像にてバックドア７０ａの周辺及び補助具９０ａの周辺に障害物があるか否かを監視するものである。なお、周辺監視部５は、カメラにて撮像された画像に基づいて障害物を監視するものに限定されるものではなく、超音波ソナーなどバックドア７０ａの周辺及び補助具９０ａの周辺に障害物があるか否かを監視できるものであれば本発明の目的は達成できるものである。さらに、周辺監視部５は、補助具９０ａの周囲に接触する障害物があるか否かを監視するものだけであっても本発明の目的は達成できるものである。
【００２９】
解錠検出部６は、バックドア７０ａの鍵が解錠状態にあるか、施錠状態にあるかを検出するものである。バックドア解錠部７は、コントローラ１からの解錠、施錠を示す指示信号に基づいて、バックドア７０ａの解錠、施錠を行うものである。バックドア駆動部８は、バックドア７０ａを自動で開閉するものである。バックドア駆動部８は、バックドア駆動部８は、例えば、コントローラ１からの信号に基づいてバックドア７０ａを自動で開閉する。また、バックドア駆動部８は、例えば、バックドア７０ａのドアハンドルに設けられたタッチスイッチなどからの信号に応じてアクチュエータなどによってバックドア７０ａを開扉すると共に、車両に設けられた閉扉スイッチなどからの信号に応じてアクチュエータなどによってバックドア７０ｂを閉扉するようにしてもよい。さらに、バックドア駆動部８は、バックドア７０ａが全開位置にあるか、全閉位置にあるかを検出することも可能である。
【００３０】
補助具駆動部９は、コントローラ１からの制御信号に基づいて、補助具９０ａを自動で駆動するものである。警報部１０は、スピーカーや表示装置などを含むものであり、コントローラ１からの指示信号に基づいて警報を出力（通知）するものである。また、警報部１０は、送受信器２から携帯機２００へ警報を示す信号を送信するようにしてもよい。このとき携帯機２００は、警報部１０から送受信器２を介して受信した信号に基づいて音声または画像などを出力する。
【００３１】
補助具９０ａは、図４（ａ）に示すように、車両の荷物室内をスライド移動できるものであり、荷物３００を載置することができる車輪付きの荷台及びこの荷台をスライド移動させるモーターなどからなるものである。一方、図示は省略するが、荷物室には、補助具９０ａの車輪に対応するレールが設けられている。このレールは、荷物室内において、車両の進行方向に対して前後方向（運転席側から後方に向かう方向）に設けられるものである。通常、補助具９０ａは、荷物室内に収納されている（通常位置）。そして、補助具９０ａは、補助具駆動部９によって駆動されて、荷物３００の積み込み及び荷物室からの荷物３００の荷下ろしを補助するための作動位置に移動される。つまり、補助具９０ａは、補助具駆動部９によって駆動されることによって、通常位置と作動位置との間を移動可能となっている。なお、この作動位置は、図４（ａ）に示すように、車両の外部にて補助具９０ａに荷物３００を乗せたり、下ろしたりすることができるような位置である。換言すると、作動位置は、荷物室から飛び出た位置である。
【００３２】
なお、本実施の形態においては、図４（ａ）に示す補助具９０ａを採用して説明するが、本発明の補助具はこれに限定されるものではない。
【００３３】
例えば、図４（ｂ）に示す補助具９０ｂのように、前後方向にスライド移動可能な荷台を複数に分割して、それぞれの荷台を独立して駆動できるようにしてもよい。この例では、荷台を２つに分割した例を採用している。
【００３４】
また、図４（ｃ）に示す補助具９０ｃのように、前後方向にスライド移動可能な荷台を複数に分割して、それぞれの荷台を独立して駆動できるようにすると共に、それぞれの荷台の幅を異ならせるようにしてもよい。この例では、荷台を３つに分割し、真ん中の荷台を両端の荷台に比べて細くした例を採用した。このように、荷台の幅を異ならせることによって、スキー板のような細長い形状の荷物３００を荷物室に積み込む場合に便利である。
【００３５】
また、図４（ｄ）に示す補助具９０ｄのように、前後方向にスライド移動可能な荷台に補助輪９０ｄ１を設けるようにしてもよい。このように、補助輪９０ｄ１を設けることによって、補助具９０ｄの耐重量を向上させることができるので好ましい。さらに補助具９２ｄのように補助輪９０ｄ１を設けることによって、荷台に荷物３００を積載し目的の場所までおよび目的の場所から車両まで運ぶことが出来る。
【００３６】
また、図４（ｅ）に示す補助具９０ｅのように、前後方向にスライド移動可能な荷台を高さ方向に複数設けるようにしてもよい。このようにすることによって、収納性を向上させることができるので好ましい。
【００３７】
また、図４（ｆ）に示す補助具９０ｆのように、前後方向にスライド移動可能な荷台を高さ方向に移動可能なようにしてもよい。つまり、補助具９０ｆは、前後方向にスライド移動可能であると共に、高さ調節も可能である。このようにすることによって、より一層収納性を向上させることができるので好ましい。
【００３８】
ここで、本実施の形態における補助装置１００の処理動作に関して説明する。
図２は、本発明の実施の形態における補助装置の処理動作を示すフローチャートである。なお、図２は、補助具９０ａを通常位置から作動位置へと移動させる際の処理動作を示すものである。図３は、本発明の実施の形態における補助装置の処理動作を示すフローチャートである。なお、図３は、補助具９０ａを作動位置から通常位置へと移動させる際の処理動作を示すものである。
【００３９】
まず、図２に基づいて補助具９０ａを通常位置から作動位置へと移動させる際の処理動作に関して説明する。つまり、補助具９０ａは、通常位置にあることが前提条件である。
【００４０】
ステップＳ１０では、コントローラ１は、走行監視部４からの信号に基づいて、車両が停車中又は駐車中であるか否かを判定し、停車中又は駐車中であると判定した場合はステップＳ１１へ進み、停車中又は駐車中でないと判定した場合は処理を終了する（走行状態検出手段）。
【００４１】
このように、車両が停車中又は駐車中（車両停止）であることを条件に以下の処理（バックドア７０ａの開扉、補助具９０ａの駆動）を実行することによって、安全にバックドア７０ａを開扉できると共に、安全に補助具９０ａを駆動させることができるので好ましい。
【００４２】
ステップＳ１１では、コントローラ１は、送受信器２からの信号に基づいて、バックドア７０ａの解錠要求があるか否かを判定し、解錠要求があると判定した場合はステップＳ１２へ進み、解錠要求がないと判定した場合は処理を終了する。
【００４３】
ステップＳ１２では、コントローラ１は、バックドア解錠部７に対して、バックドア７０ａの解錠を示す指示信号を出力する。この指示信号を取得したバックドア解錠部７は、バックドア７０ａを解錠する。
【００４４】
ステップＳ１３では、コントローラ１は、作動要求部３からの作動要求信号の有無によって作動要求があるか否かを判定し、作動要求があると判定した場合はステップＳ１４へ進み、作動要求がないと判定した場合は処理を終了する（判定手段）。
【００４５】
ステップＳ１４では、コントローラ１は、周辺監視部５からの信号に基づいて、バックドア７０ａの周辺及び補助具９０ａの周辺に障害物があるか否かを判定して、障害物があると判定した場合はステップＳ１９へ進み、障害物がないと判定した場合はステップＳ１５へ進む（周辺監視手段）。
【００４６】
ステップＳ１９では、コントローラ１は、バックドア７０ａの周辺及び補助具９０ａの周辺に障害物があることを警報部１０から通知する。
【００４７】
ステップＳ２０では、コントローラ１は、所定時間が経過したか否かを判定し、所定時間が経過したと判定した場合はステップＳ２１へ進み、所定時間が経過してないと判定した場合はステップＳ１４へ戻る。
【００４８】
ステップＳ２１では、コントローラ１は、作動要求をクリアして処理を終了する。つまり、コントローラ１は、バックドア７０ａ及び補助具９０ａの駆動を禁止する。このように、バックドア７０ａの周辺及び補助具９０ａの周辺に障害物がある場合は、バックドア７０ａ及び補助具９０ａの駆動を禁止することによって、バックドア７０ａ、補助具９０ａ、及び障害物に損傷などが生じることを抑制することができるので好ましい。
【００４９】
一方、バックドア７０ａの周辺及び補助具９０ａの周辺に障害物がない場合、ステップＳ１５では、コントローラ１は、図示を省略するエンジン制御装置などに走行禁止を示す制御信号を出力することによって車両の走行を禁止（走行禁止手段）する。このようにすることによって、車両の荷物室への荷物３００の積み込み、及び荷物室からの荷物３００の荷下ろしを安全に行うことができると共に、安全に車両を走行させることができるので好ましい。また、補助具９０ａが作動位置にあるときも同様に車両の走行を禁止（走行禁止手段）すると好ましい。
【００５０】
ステップＳ１６では、コントローラ１は、バックドア駆動部８に対して、バックドア７０ａの開扉を示す指示信号を出力する。この指示信号を取得したバックドア駆動部８は、バックドア７０ａを開扉する。
【００５１】
ステップＳ１７では、コントローラ１は、バックドア駆動部８からの信号に基づいて、バックドア７０ａが全開か否かを判定し、全開であると判定した場合はステップＳ１８へ進み、全開でないと判定した場合ステップＳ１６へ戻る（ドア開判定手段）。このように、バックドア７０ａが全開であること条件に以下の処理（補助具９０ａの駆動）を行うことによって、補助具９０ａやバックドア７０ａに損傷などが生じることを抑制することができるので好ましい。
【００５２】
ステップＳ１８では、コントローラ１は、補助具駆動部９に対して制御信号を出力することによって、補助具９０ａを自動で駆動する（駆動手段）。つまり、コントローラ１は、補助具９０ａを通常位置から作動位置へと駆動する。
【００５３】
このようにすることによって、ユーザーからの補助具９０ａの作動要求があると、自動的に補助具９０ａが動作するので、車両の荷物室への荷物の積み込み及び荷下ろしをより一層容易にすることができる。
【００５４】
また、コントローラ１は、補助具９０ａを駆動している際に、警報部１０にて補助具９０ａが動いていることを周囲に報知するようにしてもよい（報知手段）。このようにすることによって、周囲の人に補助具９０ａが動いていることを知らせることができるので好ましい。
【００５５】
次に、図３に基づいて補助具９０ａを作動位置から通常位置へと移動させる際の処理動作に関して説明する。
【００５６】
ステップＳ３０では、コントローラ１は、補助具９０ａが作動位置にあるか否かを判定し、作動位置にあると判定した場合はステップＳ３１へ進み、作動位置にないと判定した場合はステップＳ３３へ進む。
【００５７】
ステップＳ３１では、コントローラ１は、作動要求部３からの作動要求信号の有無によって作動要求があるか否かを判定し、作動要求があると判定した場合はステップＳ３２へ進み、作動要求がないと判定した場合は処理を終了する（判定手段）。
【００５８】
ステップＳ３２では、コントローラ１は、補助具駆動部９に対して制御信号を出力することによって、補助具９０ａを自動で駆動する（駆動手段）。つまり、コントローラ１は、補助具９０ａを作動位置から通常位置へと駆動する。
【００５９】
ステップＳ３３では、コントローラ１は、コントローラ１は、送受信器２からの信号に基づいて、バックドア７０ａの施錠要求があるか否かを判定し、施錠要求があると判定した場合はステップＳ３４へ進み、施錠要求がないと判定した場合は処理を終了する。
【００６０】
ステップＳ３４では、コントローラ１は、バックドア駆動部８に対して、バックドア７０ａの閉扉を示す指示信号を出力する。この指示信号を取得したバックドア駆動部８は、バックドア７０ａを閉扉する。
【００６１】
ステップＳ３５では、コントローラ１は、バックドア駆動部８からの信号に基づいて、バックドア７０ａが全閉か否かを判定し、全閉であると判定した場合はステップＳ３６へ進み、全閉でないと判定した場合ステップＳ３４へ戻る。
【００６２】
ステップＳ３６では、コントローラ１は、バックドア解錠部７に対して、バックドア７０ａの施錠を示す指示信号を出力する。この指示信号を取得したバックドア解錠部７は、バックドア７０ａを施錠する。
【００６３】
ステップＳ３７では、コントローラ１は、上述のステップＳ１５で行った車両の走行禁止を解除する。つまり、コントローラ１は、エンジン制御装置などに走行許可を示す制御信号を出力する。
【００６４】
このようにすることによって、作動位置にある補助具９０ａを通常位置へと戻すことができる。
【００６５】
（変形例）
上述の実施の形態においては、補助装置１００をハッチバック車に適用して、スライド移動可能な荷台を含む補助具９０ａ〜９０ｆを採用した例を用いて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。変形例においては、トランクフードを有する車両（所謂、セダンタイプの車両）に本発明の補助装置１００を採用した例である。
【００６６】
まず、図５（ａ）に示す補助具９０ｇは、開閉可能に設けられたトランク（荷物室）の壁部（後側壁部）を含み、その壁部を開閉させるモーターなどを含むものである。この補助具９０ｇにおいては、壁部が閉扉している位置が通常位置であり、開扉した状態が作動位置である。
【００６７】
この補助具９０ｇの場合、壁部を開扉することによって、荷物３００をトランクに積み込む際に、その荷物３００を持ち上げる高さを（壁部の高さ分）低くすることができる。また、トランクから荷下ろしする際にも、壁部よりも高く荷物３００を持ち上げる必要がなくなる。また、ユーザーからの補助具９０ｇの作動要求があると、自動的に補助具９０ａが動作するので、車両の荷物室への荷物の積み込み及び荷下ろしをより一層容易にすることができる。
【００６８】
また、図５（ａ）に示すように、トランクフード７０ｂを折りたたみ式にしてもよい。このようにすることによって、トランクの奥の方に荷物３００を積み込みやすくできると共に、トランクの奥の方から荷物３００を荷下ろししやすくできるので好ましい。つまり、この例においては、トランクフード７０ｂも補助具として機能するものである。
【００６９】
また、図５（ｂ）に示すように、上述の補助具９０ｇに加えて、トランクフード７０ｂ１を水平に開扉式としてもよい。この場合、トランクフード７０ｂ１の四隅に上下方向に動く柱部材を備え、この柱部材にてトランクフード７０ｂ１を水平開扉する。このようにすることによっても、トランクの奥の方に荷物３００を積み込みやすくできると共に、トランクの奥の方から荷物３００を荷下ろししやすくできるので好ましい。したがって、この例においても、トランクフード７０ｂ１が補助具として機能するものである。
【００７０】
また、図５（ｃ）に示すように、上述の補助具９０ｇに加えて、トランクフード７０ｂ２とトランクの床９０ｃ１とを車両の側方開閉式としてもよい。この場合、トランクフード７０ｂ２の開口側に上下方向に動く柱部材、トランクフード７０ｂ２の開口側とは反対側にヒンジを備え、この柱部材にてトランクフード７０ｂ２を開閉する。このようにすることによって、車両の側方と後方から荷物３００の出し入れが可能となる。したがって、この例においても、トランクフード７０ｂ２が補助具として機能するものである。
【００７１】
また、図５（ｄ）に示す補助具９０ｈのように、トランク自体をスライドして出し入れ可能とするようにしてもよい。補助具９０ｈは、引き出し可能な車輪付きの積載部と、車両の前後方向に設けられる車輪に対応するレールと、積載部をスライド移動させるモーターを含むものである。つまり、補助具９０ｈは、引き出し構造をなすものである。この補助具９０ｈにおいては、積載部が車両内に格納している位置が通常位置であり、車両から取り出された状態が作動位置（図５（ｄ）に示す位置）である。このようにすることによって、トランクの奥にも容易に荷物を積み込むことができると共に、トランクの奥に積み込んだ荷物を容易に荷下ろしすることができる。
【００７２】
また、図５（ｅ）に示す補助具９０ｉのように、補助具９０ｈと同様に引き出し可能な車輪付きの積載部と、車両の前後方向に設けられる車輪に対応するレールと、積載部をスライド移動させるモーターを含むものであり、さらに引き出された積載部の後端部が地面に傾斜するようにしてもよい。つまり、補助具９０ｉにおいては、積載部が車両から引き出されて傾斜した位置が作動位置となる。このようにすることによって、トランクの奥にも容易に荷物を積み込むことができると共に、トランクの奥に積み込んだ荷物を容易に荷下ろしすることができる。さらに、荷物３００を積載部に積み込む際に、その荷物３００を持ち上げる高さを（壁部の高さ分）低くすることができる。また、積載部から荷下ろしする際にも、あまり高く荷物３００を持ち上げる必要がなくなる。
【００７３】
また、図５（ｆ）に示す補助具９０ｊのように、トランクフード７０ｂにキャリアーを含むようにしてもよい。このようにすることによって、重い荷物３００であっても楽にトランクへ積み込めると共に、トランクから荷下ろしすることができるので好ましい。なお、この補助具９０ｊにおいては、キャリアーが車両内に格納している位置が通常位置であり、車両から取り出された状態が作動位置（図５（ｆ）に示す位置）である。
【００７４】
また、図５（ｇ）に示す補助具９０ｋのように、トランクフード７０ｂにロボットアームを含むようにしてもよい。このようにすることによって、重い荷物３００であっても楽にトランクへ積み込めると共に、トランクから荷下ろしすることができるので好ましい。なお、この補助具９０ｋにおいては、キャリアーが車両内に格納している位置が通常位置であり、車両から取り出された状態が作動位置（図５（ｇ）に示す位置）である。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の実施の形態における補助装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態における補助装置の処理動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施の形態における補助装置の処理動作を示すフローチャートである。
【図４】（ａ）〜（ｆ）は、本発明の実施の形態における補助具の例を示すイメージ図である。
【図５】（ａ）〜（ｇ）は、本発明の実施の形態における補助具の変形例を示すイメージ図である。
【符号の説明】
【００７６】
１００  補助装置、１  コントローラ、２  送受信器、３  作動要求部、４  走行監視部、５  周辺監視部、６  解錠検出部、７  バックドア解錠部、８  バックドア駆動部、９  補助具駆動部、１０  警報部、２００  携帯機
【図１】
2009073270.tif 000003
【図２】
2009073270.tif 000004
【図３】
2009073270.tif 000005
【図４】
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【図５】
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