(57)【要約】【課題】ハーフナット及びリードスクリューを含むネジ送り構造において、リードスクリューに対するハーフナットの過度の噛み合いを規制する。【解決手段】ベース１０、リードスクリュー５０、ガイドシャフト２０，２１、ガイドシャフトに対して往復動自在に支持されたレンズ枠４０、レンズ枠と一体的に移動すると共にリードスクリューに螺合するハーフナット７０、ハーフナットをリードスクリューに向けて付勢する捩りバネ８０を備えたレンズ駆動装置において、ベース１０は、リードスクリューに対するハーフナットの噛み合いを所定量に規制するべく，ハーフナットの一部７３を摺動自在に当接させる当接壁１６を有する。これにより、ハーフナットの歯飛びが防止されつつ、過度の噛み合いが規制されて摺動抵抗が低減され、レンズ枠（レンズ）は光軸方向に円滑にかつ高精度に駆動される。【選択図】図１
2009080248.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベース、前記ベースに対して回動自在に支持されたリードスクリュー、前記リードスクリューと平行に配置されて前記ベースに固定されたガイドシャフト、前記ガイドシャフトに対して往復動自在に支持されたレンズ枠、前記レンズ枠と一体的に移動すると共に前記リードスクリューに噛合するハーフナット、前記ハーフナットを前記リードスクリューに向けて付勢する第１付勢部材を備えたレンズ駆動装置であって、
前記ベースは、前記リードスクリューに対する前記ハーフナットの噛み合いを所定量に規制するべく、前記ハーフナットの一部を摺動自在に当接させる当接壁を有する、
ことを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】
前記ガイドシャフトは、前記レンズ枠を摺動自在にガイドする主ガイドシャフトと、前記レンズ枠が前記主ガイドシャフト回りに回転するのを規制する回り止めガイドシャフトを含み、
前記第１付勢部材は、前記主ガイドシャフトの周りに配置され、一端が前記レンズ枠に掛止され、他端が前記ハーフナットに掛止された捩りバネである、
ことを特徴とする請求項１記載のレンズ駆動装置。
【請求項３】
前記ハーフナットは、前記レンズ枠上に形成された支軸に対して揺動自在に支持されている、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のレンズ駆動装置。
【請求項４】
前記リードスクリューのネジ送り方向において、前記レンズ枠を前記ハーフナットに対して付勢する第２付勢部材を含む、
ことを特徴とする請求項１ないし３いずれか一つに記載のレンズ駆動装置。
【請求項５】
前記主ガイドシャフト及び回り止めガイドシャフトと平行に伸長するように配置されて前記ベースに固定された補助シャフトと、前記リードスクリューのネジ送り方向において前記レンズ枠を前記ハーフナットに対して付勢する第２付勢部材を含み、
前記第２付勢部材は、前記補助シャフトの周りに配置された圧縮型のコイルスプリングである、
ことを特徴とする請求項２記載のレンズ駆動装置。
【請求項６】
前記ハーフナットは、前記補助シャフトに対して揺動自在に支持されている、
ことを特徴とする請求項５記載のレンズ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録再生装置等に搭載されるピックアップ等として適用され、リードスクリュー及びハーフナットの螺合によるネジ送り構造により、レンズを保持したレンズ枠を光軸方向に駆動するレンズ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のピックアップ等に適用されるネジ送り構造としては、ベース（シャーシ）、ベースに設けられたリードスクリュー、ベースに設けられたガイドシャフト、ガイドシャフトに対して往復動自在に支持された光ピックアップ、光ピックアップに対して揺動自在に設けられたハーフナット、ハーフナットをリードスクリューに噛合させる向きに付勢力を及ぼすように光ピックアップに設けられた捩りバネ、ハーフナットがリードスクリューから離脱する方向に移動するのを規制するべくベースに設けられたストッパ等を備えたものが知られている（特許文献１参照）。
また、従来の他のネジ送り構造としては、ベース、ベースに設けられたガイドシャフト、ガイドシャフトと平行になるようにベースに支持されたリードスクリュー、ガイドシャフトにより往復動自在に支持された光ピックアップ、光ピックアップに固定された板バネ、板バネに固定されると共に板バネの付勢力によりリードスクリューに噛合するように配置されたラック（ハーフナット）等を備えたものが知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００３】
しかしながら、これらのネジ送り構造においては、捩りバネ（又は板バネ）により、ハーフナット（又はラック）をリードスクリューに向けて単に付勢するだけで噛合状態を維持する構造としているため、捩りバネ（又は板バネ）の組付け誤差あるいはバネ力のバラツキ等により、ハーフナット（又はラック）の雌ネジとリードスクリューの雄ネジが過度に噛み合って摺動抵抗が増加し、それ故に、リードスクリューの回転負荷が増加して円滑な駆動が困難になり、又、食い付き（スティック）を生じる虞がある。
【０００４】
さらに、従来の他のネジ送り構造としては、ベース（シャーシ）、ベースに設けられたガイドシャフト、ガイドシャフトと平行になるようにベースに支持されたリードスクリュー、ガイドシャフトにより往復動自在に支持されたスライド部材、スライド部材に設けられたハーフナット（ラック）、ハーフナットをリードスクリューに向けて付勢するべくスライド部材に設けられたコイルスプリング、コイルスプリングにより付勢されるハーフナットを当接させて規制するべくスライド部材に設けられたストッパ部等を備え、ハーフナットがリードスクリューに対して過度に噛み合うのを規制するようにしたものが知られている（例えば、特許文献３参照）。
【０００５】
しかしながら、このネジ送り構造においては、ハーフナットを規制するストッパ部は、ハーフナット及びコイルスプリングと一緒にスライド部材に対して設けられているため、ベースに対して、リードスクリュー、ガイドシャフトを組付ける際の組付け誤差、ガイドシャフトに対してスライド部材を組み付ける際の組付け誤差、スライド部材に対してストッパ部を組み付ける際の組付け誤差等により、ストッパ部より規制された状態であっても、ハーフナットがリードスクリューに過度に噛み合う場合があり、依然として摺動抵抗の増加を解消することができず、その結果、前述同様に円滑な駆動が困難になり、又、食い付き（スティック）を生じる虞がある。
【０００６】
【特許文献１】特開平５−１９８１０５号公報
【特許文献２】特開２０００−１５６０５４号公報
【特許文献３】特開２００６−１７２６６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記の事情に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、構造の簡素化、装置の小型化等を図りつつ、ハーフナット（又はラック）とリードスクリューとの噛合関係において、ハーフナットの歯飛びを防止しつつ、過度の噛み合いを規制して摺動抵抗を低減し、レンズ枠（レンズ）を光軸方向に円滑にかつ高精度に駆動することができるレンズ駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のレンズ駆動装置は、ベース、ベースに対して回動自在に支持されたリードスクリュー、リードスクリューと平行に配置されてベースに固定されたガイドシャフト、ガイドシャフトに対して往復動自在に支持されたレンズ枠、レンズ枠と一体的に移動すると共にリードスクリューに噛合するハーフナット、ハーフナットをリードスクリューに向けて付勢する第１付勢部材を備えたレンズ駆動装置であって、上記ベースは、リードスクリューに対するハーフナットの噛み合いを所定量に規制するべく，ハーフナットの一部を摺動自在に当接させる当接壁を有する、ことを特徴としている。
この構成によれば、リードスクリューが回転すると、ハーフナットと一緒にレンズ枠がガイドシャフトに沿ってネジ送り方向に（レンズの光軸方向に）移動する。ここで、ハーフナットは第１付勢部材によりリードスクリューに向けて付勢されると共に、ハーフナットの一部がベースの当接壁に摺動自在に当接して、リードスクリュー（の雄ネジ）に対するハーフナット（の雌ネジ）の噛み合いが所定量に規制されているため、ハーフナットの歯飛びが防止されつつ、過度の噛み合いが規制されて摺動抵抗が低減され、レンズ枠（レンズ）は光軸方向に円滑にかつ高精度に駆動される。
特に、ベースを基準としてリードスクリュー及びガイドシャフトが位置決めされて組み付けられ、かつ、ハーフナットが位置決めの基準となるベースの当接壁に対して当接して噛み合いが所定量に規制されるため、全体として組付け誤差が累積されることはなく、リードスクリューとハーフナットの過度の螺合（噛み合い）を規制して、摺動抵抗を確実に低減することができる。
【０００９】
上記構成において、ガイドシャフトは、レンズ枠を摺動自在にガイドする主ガイドシャフトと、レンズ枠が主ガイドシャフト回りに回転するのを規制する回り止めガイドシャフトを含み、第１付勢部材は、主ガイドシャフトの周りに配置され、一端がレンズ枠に掛止され、他端がハーフナットに掛止された捩りバネである、構成を採用することができる。
この構成によれば、レンズ枠は、回り止めガイドシャフトによりその回転が規制されつつ、主ガイドシャフトにより（レンズの光軸方向において）摺動自在にガイドされる。ここで、捩りバネの一端がレンズ枠に掛止されかつ捩りバネの他端がハーフナットに掛止されているため、捩りバネはハーフナットをリードスクリューに向けて付勢すると共に、その反力によりレンズ枠を回り止めガイドシャフトに対してガタ寄せするように付勢する。
すなわち、一つの捩りバネで、ハーフナットの付勢とレンズ枠のガタ寄せを同時に行うことができ、それ故に、構造の簡素化、低コスト化を達成しつつ、光軸に垂直な面内におけるレンズ枠のガタツキを防止して、レンズ枠を円滑に光軸方向に移動させることができる。
【００１０】
上記構成において、ハーフナットは、レンズ枠上に形成された支軸に対して揺動自在に支持されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、ハーフナットをレンズ枠上で揺動自在に支持するため、部品点数を削減して、構造を簡素化することができる。
【００１１】
上記構成において、リードスクリューのネジ送り方向において、レンズ枠をハーフナットに対して付勢する第２付勢部材を含む、構成を採用することができる。
この構成によれば、レンズ枠を介して及ぼされる第２付勢部材の付勢力により、ハーフナットとリードスクリューのバックラッシュが無くなり、ネジ送り方向におけるレンズ枠のガタツキを防止でき、又、リードスクリューの反転による駆動ヒステリシスの発生を防止ないし低減することができ、さらに、レンズ枠をハーフナットと一体的に移動させることができる。
【００１２】
上記構成において、主ガイドシャフト及び回り止めガイドシャフトと平行に伸長するように配置されてベースに固定された補助シャフトと、リードスクリューのネジ送り方向においてレンズ枠をハーフナットに対して付勢する第２付勢部材を含み、第２付勢部材は、補助シャフトの周りに配置された圧縮型のコイルスプリングである、構成を採用することができる。
この構成によれば、レンズ枠を介して及ぼされるコイルスプリング（第２付勢部材）の付勢力により、ハーフナットとリードスクリューのバックラッシュが無くなり、ネジ送り方向におけるレンズ枠のガタツキを防止できると共に、リードスクリューの反転による駆動ヒステリシスの発生を防止ないし低減することができ、さらに、レンズ枠をハーフナットと一体的に移動させることができる。また、コイルスプリングが主ガイドシャフトの周りではなく補助シャフトの周りに配置されているため、主ガイドシャフトにガイドされるレンズ枠の被ガイド部（筒状の嵌合部）を長めに設定することができる。その結果、レンズ枠の傾きを防止しつつレンズ枠をネジ送り方向（レンズの光軸方向）に高精度にガイドすることができる。
【００１３】
上記構成において、ハーフナットは、補助シャフトに対して揺動自在に支持されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、ハーフナットをレンズ枠ではなく補助シャフトに揺動自在に支持することで、レンズ枠の輪郭を簡素化又は平滑化することができる。
【発明の効果】
【００１４】
上記構成をなすレンズ駆動装置によれば、構造の簡素化、装置の小型化等を達成しつつ、ハーフナット（又はラック）とリードスクリューとの噛合関係において、ハーフナットの歯飛びを防止しつつ、過度の噛み合いを規制して摺動抵抗を低減でき、レンズ枠（レンズ）を光軸方向に円滑にかつ高精度に駆動することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の最良の実施形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１ないし図４は、本発明に係るレンズ駆動装置の一実施形態を示すものであり、図１は装置の斜視図、図２及び図３は装置の分解斜視図、図４は装置の内部を示す平面図である。
【００１６】
この装置は、図１ないし図４に示すように、ベース１０、ベース１０に固定され光軸方向Ｌに伸長するガイドシャフトとしての主ガイドシャフト２０及び回り止めガイドシャフト２１、主ガイドシャフト２０及び回り止めガイドシャフト２１と平行に配置されてベース１０に固定された補助シャフト３０、レンズＧを保持すると共に主ガイドシャフト２０及び回り止めガイドシャフト２１により光軸方向Ｌにのみ移動自在に支持されたレンズ枠４０、主ガイドシャフト２０及び回り止めガイドシャフト２１と平行に配置されてベース１０に支持されたリードスクリュー５０、リードスクリュー５０を回転駆動するモータ６０、レンズ枠４０と一体的に移動すると共にリードスクリュー５０に螺合するハーフナット７０、ハーフナット７０をリードスクリュー５０に向けて付勢する第１付勢部材としての捩りバネ８０、レンズ枠４０をハーフナット７０に向けて光軸方向Ｌの前方Ｆに付勢する第２付勢部材としてのコイルスプリング９０、レンズ枠４０の初期位置を検出する検出センサ１００等を備えている。
【００１７】
ベース１０は、図１ないし図４に示すように、樹脂材料又は金属材料等を用いて形成されており、リードスクリュー５０を通してモータ６０を固定する固定部１１、リードスクリュー５０の先端部を嵌合させる軸受穴１２、主ガイドシャフト２０を嵌合して固定する嵌合孔１３、回り止めガイドシャフト２１を嵌合して固定する嵌合孔１４、補助シャフト３０を嵌合して固定する嵌合孔１５、ハーフナット６０の一部を摺動自在に当接させるべく光軸方向Ｌに伸長して形成された当接壁１６、コイルスプリング９０の一端を受けるバネ受け部１７等を備えている。
【００１８】
当接壁１６は、図１ないし図４に示すように、光軸方向Ｌ（リードスクリュー５０のネジ送り方向）に伸長すると共に平坦面に形成されている。そして、当接壁１６は、ハーフナット７０の当接部７３を光軸方向Ｌに摺動自在に、かつ、光軸Ｌに垂直な面内において回転付勢されるハーフナット７０の当接部７３を当接させて、図４に示すように、リードスクリュー５０（の雄ネジ５１）に対するハーフナット７０（の雌ネジ７１）の噛み合いを所定量に規制するようになっている。
【００１９】
主ガイドシャフト２０は、図１ないし図４に示すように、円形断面をなす金属材料により光軸方向Ｌに伸長するように形成されており、それらの両端がベース１０の嵌合孔１３に嵌合されている。
回り止めガイドシャフト２１は、図１ないし図４に示すように、円形断面をなす金属材料により光軸方向Ｌに伸長するように形成されており、それらの両端がベース１０の嵌合孔１４に嵌合されている。
そして、主ガイドシャフト２０がレンズ枠４０を光軸方向Ｌに案内し、回り止めガイドシャフト２１がレンズ枠４０を光軸方向Ｌに案内すると共にレンズ枠４０が主ガイドシャフト２０を中心として回転するのを規制している。
【００２０】
補助シャフト３０は、図１ないし図４に示すように、円形断面をなす金属材料により光軸方向Ｌに伸長するように形成されており、それらの両端がベース１０の嵌合孔１５に嵌合されている。
そして、補助シャフト３０は、レンズ枠４０の貫通孔又はＵ字状切り欠き（不図示）に非接触にて通され、図２及び図３に示すように、レンズ枠４０の背後においてその周りに配置されたコイルスプリング９０を傾かないように圧縮自在に保持すると共に、レンズ枠４０の前面（受け面４４）に配置されたハーフナット７０を揺動自在に支持している。
【００２１】
レンズ枠４０は、樹脂材料により形成されており、図１ないし図４に示すように、レンズＧを嵌合させて保持する保持部４１、保持部４１から後方に伸長して主ガイドシャフト２０が摺動自在に嵌合される筒状の被ガイド部４２、回り止めガイドシャフト２１が通されるＵ字状の切り欠き部４３、ハーフナット７０を揺動自在に受ける受け面４４、捩りバネ８０の一端８１を掛止する掛止突起４５、保持部４１から延出して形成され検出センサ１００により検出されるための被検出片４６等を備えている。
【００２２】
リードスクリュー５０は、図１ないし図４に示すように、金属材料により光軸方向Ｌに伸長するように形成されており、その一端がモータ６０に直結され、その先端がベース１０の軸受穴１２に回動自在に嵌合され、その雄ネジ５１がハーフナット７０の雌ネジ７１と噛み合うように配置されている。
そして、リードスクリュー５０は、一方向に回転することにより、ハーフナット７０を光軸方向Ｌの前方Ｆに向けて移動させ、他方向に回転することにより、ハーフナット７０を光軸方向Ｌの後方Ｒに向けて移動させるようになっている。
【００２３】
モータ６０は、所定の角度刻みでステップ的に回転し得るステッピングモータであり、図１ないし図４に示すように、ネジ等によりベース１０の固定部１１に固定されている。  そして、モータ６０は、直結されたリードスクリュー５０を光軸方向Ｌに平行に方向付けて位置決めしつつ回転駆動力を及ぼすようになっている。
【００２４】
ハーフナット７０は、金属材料により略平板状に形成されており、図１及び図４に示すように、リードスクリュー５０の雄ネジ５１に噛み合うように弧状の所定長さに亘って形成された雌ネジ７１、補助シャフト３０に揺動自在に外嵌される円孔７２、ベース１０の当接壁１６に摺動自在に当接する当接部７３、捩りバネ８０の他端８２が掛止される掛止部７４等を備えている。
そして、ハーフナット７０は、レンズ枠４０の受け面４４に接触しつつ補助シャフト３０回りに揺動自在に支持され、捩りバネ８０の付勢力により、雌ネジ７１がリードスクリュー５０の雄ネジ５１に噛み合うと共に、図４に示すように、当接部７３がベース１０の当接壁１６に当接することでその噛み合い量が所定量に規制され、リードスクリュー５０の回転に伴って、光軸方向Ｌに移動させられるようになっている。
ここで、噛み合いが所定量に規制されるとは、ハーフナット７０の歯飛びが防止されつつ、図４に示すように、過度の噛み合い（例えば、ネジ山の頂部とネジ谷の底面が接触し、あるいは、ネジ山の両面がネジ谷の両面と接触するような状態）に至る以前の噛み合いに規制される状態である。
尚、この実施形態においては、ハーフナット７０が補助シャフト３０に対して揺動自在に支持されているため、ハーフナット７０を光軸方向Ｌにおいて単に摺動自在に接触させるように、レンズ枠４０を平坦な輪郭をなすように形成して、レンズ枠４０の簡素化及び平滑化を図ることも可能である。
【００２５】
すなわち、ハーフナット７０は、捩りバネ８０によりリードスクリュー５０に向けて付勢されると共に、当接部７３（一部）がベース１０の当接壁１６に摺動自在に当接して、リードスクリュー５０の雄ネジ５１に対する雌ネジ７１の噛み合いが所定量に規制されているため、ハーフナット７０の歯飛びが防止されつつ、過度の噛み合いが規制されて摺動抵抗が低減され、レンズ枠４０（レンズＧ）は光軸方向Ｌに円滑にかつ高精度に駆動される。
特に、ベース１０を基準として、リードスクリュー５０及び主ガイドシャフト２０（及び回り止めガイドシャフト２１）が位置決めされて組み付けられ、かつ、ハーフナット７０が位置決めの基準となるベース１０の当接壁１６に対して当接してリードスクリュー５０との噛み合い量が所定量に規制されるため、全体として組付け誤差が累積されることはなく、リードスクリュー５０とハーフナット７０の過度の螺合（噛み合い）が規制されて、摺動抵抗が確実に低減される。
【００２６】
捩りバネ８０は、図１、図２、図４に示すように、レンズ枠４０の前面において、主ガイドシャフト２０の周りに配置され、その一端８１がレンズ枠４０の掛止突起４５に掛止され、その他端８２がハーフナット７０の掛止部７４に掛止されている。
そして、捩りバネ８０は、図４に示すように、雌ネジ７１が雄ネジ５１に噛み合うようにハーフナット７０をリードスクリュー５０に向けて時計回りの付勢力Ｆ１にて付勢すると共に、その反力により、切り欠き部４３が回り止めガイドシャフト２１にガタ寄せされるようにレンズ枠４０を反時計回りの付勢力Ｆ２にて付勢している。
ここでは、一つの捩りバネ８０で、ハーフナット７０の付勢とレンズ枠４０のガタ寄せを同時に行うことができるため、構造の簡素化、低コスト化を達成しつつ、光軸Ｌに垂直な面内におけるレンズ枠４０のガタツキを防止して、レンズ枠４０を光軸方向Ｌに円滑に移動させることができる。
【００２７】
コイルスプリング９０は、図１ないし図３に示すように、圧縮型のコイルスプリングであり、レンズ枠４０の後方において補助シャフト３０の周りに配置されると共に、その一端がベース１０のバネ受け部１７に当接され、その他端がレンズ枠４０の保持部４１の背面に当接されて、所定の圧縮代に圧縮した状態で取り付けられている。
そして、コイルスプリング９０は、レンズ枠４０がハーフナット７０と一体的に光軸方向Ｌに移動するように、レンズ枠４０を光軸方向Ｌの前方Ｆに向けて付勢している。これにより、ハーフナット７０とリードスクリュー５０のバックラッシュが無くなり、ネジ送り方向におけるレンズ枠４０のガタツキを防止でき、又、リードスクリュー５０の反転による駆動ヒステリシスの発生を防止ないし低減することができ、さらに、レンズ枠４０をハーフナット７０と一体的に移動させることができる。
また、コイルスプリング９０は、補助シャフト３０の周りに配置されているため、主ガイドシャフト２０にガイドされるレンズ枠４０の被ガイド部４２を長めに設定することができる。その結果、レンズ枠４０の傾きを防止しつつ、レンズ枠４０を光軸方向Ｌ（ネジ送り方向）に高精度にガイドすることができる。
【００２８】
検出センサ１００は、発光素子及び受光素子をもつ透過型の光センサであり、図１、図２、図４に示すように、ベース１０に固定されている。そして、検出センサ１００は、レンズ枠４０の被検出片４６の有無により、レンズ枠４０の初期位置（ホームポジション）を検出するようになっている。
【００２９】
次に、この装置の動作について説明する。
先ず、レンズ枠４０が光軸方向Ｌの一方（初期位置）に位置するとき、検出センサ１００は被検出片４６を検出する。
そして、モータ６０が正回転すると、リードスクリュー５０が一方向に回転し、ハーフナット７０はネジ送り作用により光軸方向Ｌの他方に向けて移動し始める。このとき、レンズ枠４０は、コイルスプリング９０によりハーフナット７０と一体的に移動するように付勢されているため、レンズ枠４０はハーフナット７０と一体的に光軸方向Ｌの他方に向けて移動する。
そして、モータ６０の起動からのステップ数がカウントされて、レンズ枠４０の駆動量が適宜制御され、レンズ枠４０が光軸方向Ｌにおける所望の位置に位置決めされる。
【００３０】
一方、モータ６０が逆回転すると、リードスクリュー５０が他方向に回転し、ハーフナット７０はネジ送り作用により光軸方向Ｌの一方に向けて移動し始める。このとき、レンズ枠４０はコイルスプリング９０の付勢力を受けながらハーフナット７０と一体的に光軸方向Ｌの一方に向けて移動し、駆動量を適宜制御することで所望の位置に位置決めされ、さらに一方に移動して初期位置に戻る。
【００３１】
この駆動動作において、リードスクリュー５０、ガイドシャフト２０，２１、補助シャフト３０が全てベース１０を基準として組み付けられており、ハーフナット７０の噛み合い量を規制する当接壁１６もベース１０に設けられているため、全体として組付け誤差が累積されることはなく、リードスクリュー５０とハーフナット７０の過度の噛み合いが規制されて、摺動抵抗が確実に低減され、円滑な駆動動作が得られる。
【００３２】
図５ないし図７は、本発明に係るレンズ駆動装置の他の実施形態を示すものであり、図５は装置の斜視図、図６及び図７は装置の分解斜視図である。尚、この実施形態においては、補助シャフト３０を廃止し、ハーフナット７０をレンズ枠上において支持し、コイルスプリング９０の配置場所を変更した以外は前述の実施形態と同一であるため、同一の構成については同一の符号を付して説明を省略する。
【００３３】
この実施形態におけるレンズ駆動装置は、図５ないし図７に示すように、ベース１０´、主ガイドシャフト２０、回り止めガイドシャフト２１、レンズ枠４０´、リードスクリュー５０、モータ６０、ハーフナット７０、捩りバネ８０、コイルスプリング９０、検出センサ１００等を備えている。
【００３４】
ベース１０´は、図５ないし図７に示すように、固定部１１、軸受穴１２、嵌合孔１３、嵌合孔１４、当接壁１６、バネ受け部１７´等を備えている。
レンズ枠４０´は、図５ないし図７に示すように、保持部４１、被ガイド部４２、切り欠き部４３、受け面４４、掛止突起４５、被検出片４６、ハーフナット７０の円孔７２に嵌合されてハーフナット７０を揺動自在に支持する支軸４７´等を備えている。
【００３５】
すなわち、ハーフナット７０は、レンズ枠４０´上に形成された支軸４７´に対して揺動自在に支持されている。このように、ハーフナット７０をレンズ枠４０´上で揺動自在に支持するため、補助シャフト３０を用いる場合に比べて、部品点数を削減して、構造を簡素化することができる。
また、コイルスプリング９０は、図５ないし図７に示すように、レンズ枠４０´の後方において主ガイドシャフト２０の周りに配置されている。したがって、前述同様に、補助シャフト３０の周りに配置される場合に比べて、部品点数を削減して、構造を簡素化、集約化することができる。
【００３６】
この実施形態においても、前述同様に、リードスクリュー５０及びガイドシャフト２０，２１が全てベース１０を基準として組み付けられており、ハーフナット７０の噛み合い量を規制する当接壁１６もベース１０に設けられているため、全体として組付け誤差が累積されることはなく、リードスクリュー５０とハーフナット７０の過度の噛み合いが規制されて、摺動抵抗が確実に低減され、円滑な駆動動作が得られる。
【００３７】
上記実施形態においては、光軸方向Ｌに移動するレンズ枠として一つのレンズ枠４０，４０´を示したが、これに限定されるものではなく、複数のレンズ枠を備える構成において本発明を適用することができる。
上記実施形態においては、ネジ送り構造により駆動される対象物として、レンズＧを保持したレンズ枠４０，４０´すなわち光ピックアップを示したが、これに限定されるものではなく、その他のネジ送り作用により駆動される可動体であってもよい。
上記実施形態においては、ハーフナット７０を付勢する第１付勢部材として捩りバネ８０を示したが、これに限定されるものではなく、可撓性の板バネ、圧縮型のコイルスプリング、その他の弾性体であってもよい。
上記実施形態において、ハーフナット７０とは、完全に環状に形成されてリードスクリュー５０と螺合するナット以外のものであれば、雌ネジ７１が形成された弧状部分の長さに関係なく、ラック等をも含む概念である。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
以上述べたように、本発明のレンズ駆動装置は、構造の簡素化、装置の小型化等を達成しつつ、ハーフナット（又はラック）とリードスクリューとの螺合関係において、ハーフナットの歯飛びを防止しつつ、過度の噛み合いを規制して摺動抵抗を低減でき、レンズ枠（レンズ）を光軸方向に円滑にかつ高精度に駆動することができるため、記録再生装置等に搭載される光ピックアップ等に適用できるのは勿論のこと、リードスクリュー及びハーフナット（又はラック）からなる送りネジ構造を含むものであれば、カメラのレンズ駆動装置、その他の光学機器あるいは電子機器等にも有用である。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明に係るレンズ駆動装置の一実施形態を示す斜視図である。
【図２】図１に示すレンズ駆動装置の分解斜視である。
【図３】図１に示すレンズ駆動装置の分解斜視図である。
【図４】図１に示すレンズ駆動装置の内部を示す平面図である。
【図５】本発明に係るレンズ駆動装置の他の実施形態を示す斜視図である。
【図６】図５に示すレンズ駆動装置の分解斜視である。
【図７】図５に示すレンズ駆動装置の分解斜視図である。
【符号の説明】
【００４０】
Ｌ  光軸方向（ネジ送り方向）
１０，１０´  ベース
１１  固定部
１２  嵌合穴
１３，１４、１５  嵌合孔
１６  当接壁
１７，１７´  バネ受け部
２０  主ガイドシャフト
２１  回り止めガイドシャフト
３０  補助シャフト
４０，４０´  レンズ枠
４１  保持部
４２  被ガイド部
４３  切り欠き部
４４  受け面
４５  掛止突起
４６  被検出片
４７´  支軸
５０  リードスクリュー
５１  雄ネジ
６０  モータ
７０  ハーフナット
７１  雌ネジ
７２  円孔
７３  当接部
７４  掛止部（ハーフナットの一部）
８０  捩りバネ（第１付勢部材）
８１  一端
８２  他端
９０  コイルスプリング（第２付勢部材）
１００  検出センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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