(57)【要約】      （修正有）【課題】朝霧が付着した穀稈や小雨に濡れた穀稈等の湿材を対象に脱穀作業を行ったときでも、唐箕ファンやシーブ等による選別が精度よく行えるコンバインを提供する。【解決手段】コンバインは、エンジンを冷却した後の冷却風を吸入可能として風選別を行う唐箕ファン２６と、刈取穀稈量を検知する手段と、唐箕ファン２６の吸入を調整する吸入調整手段と、唐箕ファン２６を被装すると共にその吐出口５７を形成する唐箕ファンケース５６と、吐出口５７より吐出される吐出風の向きを変更する風向変更手段と、コントローラ１６５を具備するとともに、湿材モード切換手段を具備し、湿材モード切換手段の切換と穀稈量に応じて、吸入調整手段と風向変更手段を変更することとした。【選択図】図３
2009005640.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
刈取部によって刈り取られた穀稈を脱穀し、脱穀された穀粒を揺動選別及び風選別するコンバインであって、
エンジンを冷却した後の冷却風を吸入可能として風選別を行う唐箕ファンと、
刈取穀稈量を検知する手段と、
前記唐箕ファンの吸入を調整する吸入調整手段と、
前記唐箕ファンを被装すると共にその吐出口を形成する唐箕ファンケースと、
前記吐出口より吐出される吐出風の向きを変更する風向変更手段と、
制御手段
を具備するとともに、
湿材モード切換手段を具備し、
該湿材モード切換手段の切換と穀稈量に応じて、吸入調整手段と風向変更手段を変更する
ことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記吸入調整手段は、前記唐箕ファンのエンジン側吸入口と外気側吸入口に設けられ、湿材モード時は、エンジン側吸入口を開け、外気側吸入口を閉じるように制御する
ことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記吸入調整手段は、前記唐箕ファンのエンジン側吸入口と外気側吸入口に設けられ、前記吸入量調整手段は、刈取穀稈量が設定値以下となると、エンジン側吸入口を開け、外気側吸入口を閉じるように制御する
ことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項４】
前記風向変更手段は、前記吸入調整手段により調整される吸入量に応じて、前記吐出口からの吐出方向を変更可能である
ことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刈取部によって刈り取られた穀稈を脱穀し、脱穀された穀粒を揺動選別及び風選別する選別部を具備するコンバインにおける唐箕ファンの吸入部の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般にコンバインは、選別部において、唐箕ファンからの送風（選別風）を揺動選別装置や受網等に向けて送風して風選別を行う。しかし、朝霧が付着した穀稈や小雨に濡れた穀稈等の湿材の収穫作業を行うと、脱穀部内や選別部内が湿ってしまい詰まりが発生することがある。
【０００３】
特許文献１に開示された技術は、濡れ扱ぎ作業時には唐箕ファンによる選別風量を増大し、シーブを絞り、且つ、エンジン回転数を低下させることにより扱胴回転数を低下させるものであり、濡れ扱ぎ作業時に唐箕による選別風量を増大させてシーブを絞ることにより、籾同士が団子状に固まったり、シーブに詰まったりすることを防止できる。
しかし、前述のように風量を増大させたり、シーブを絞ったりするため、選別の精度が犠牲になる点で不利であった。
【０００４】
特許文献２に開示された技術は、コンバインに露払い作用をする露払い装置を設けて、前記コンバインに搭載しているエンジンは、前記露払い装置の駆動に関連して減速されて脱穀扱胴を減速回転する構成とし、前記脱穀扱胴が減速されると、二番処理胴は、少なくとも前記エンジンが減速される前の回転速度を維持できる程度に増速回転される構成とするものであり、前述のように二番処理胴を増速回転させているので、二番物の詰まりを防止できる。
しかし、前記露払い装置によっても、穀稈は穀粒や葉茎が完全に乾燥されているわけではなく濡れ扱ぎの状態にあるので、シーブに詰まりが生じやすい点で不利であった。
また、エンジンの冷却風を唐箕に導く技術も公知となっている（特許文献３参照）。しかし、唐箕の吸入量は左右でアンバランスとなっており、揺動選別装置における風量が左右で均一ではなく、選別効率にムラが生じていた。
【特許文献１】特開２００１−２１１７３８号公報
【特許文献２】特開２００１−２３１３３３号公報
【特許文献３】実開昭５５−５９１２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は係る課題を鑑みてなされたものであり、唐箕ファンの風力を用いて精度よく穀物を選別できるコンバインの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上であり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
即ち、請求項１においては、刈取部によって刈り取られた穀稈を脱穀し、脱穀された穀粒を揺動選別及び風選別するコンバインであって、エンジンを冷却した後の冷却風を吸入可能として風選別を行う唐箕ファンと、刈取穀稈量を検知する手段と、前記唐箕ファンの吸入を調整する吸入調整手段と、前記唐箕ファンを被装すると共にその吐出口を形成する唐箕ファンケースと、前記吐出口より吐出される吐出風の向きを変更する風向変更手段と、制御手段を具備するとともに、湿材モード切換手段を具備し、該湿材モード切換手段の切換と穀稈量に応じて、吸入調整手段と風向変更手段を変更するものである。
【０００８】
請求項２においては、前記吸入調整手段は、前記唐箕ファンのエンジン側吸入口と外気側吸入口に設けられ、湿材モード時は、エンジン側吸入口を開け、外気側吸入口を閉じるように制御するものである。
【０００９】
請求項３においては、前記吸入調整手段は、前記唐箕ファンのエンジン側吸入口と外気側吸入口に設けられ、前記吸入量調整手段は、刈取穀稈量が設定値以下となると、エンジン側吸入口を開け、外気側吸入口を閉じるように制御するものである。
【００１０】
請求項４においては、前記風向変更手段は、前記吸入調整手段により調整される吸入量に応じて、前記吐出口からの吐出方向を変更可能であるものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１２】
請求項１のように構成すると、脱穀状態に応じて唐箕ファンの吸入量を調整して送風量を変更できるので、選別部内の選別の悪化を防止できる。
【００１３】
請求項２のように構成すると、湿材収穫時にエンジンの熱気による風選別を行うことができるので、選別部内の湿りによる詰まりを防止できる。
【００１４】
請求項３のように構成すると、回行時、排出時等の非脱穀時に、エンジンの熱気を選別部に供給できるので、選別部内の乾燥を促進して、湿りによる選別効率の悪化を防止できる。
【００１５】
請求項４のように構成すると、唐箕ファンの風の排出方向が変更可能なので、選別風の分布の大きな乱れを防止して、良好な選別を維持できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下に、図面を用いて発明を実施するための最良の形態を説明する。なお、図中において矢印Ａの指す方向を前とし、係る前後方向と水平に直交する方向を左右方向とする。
【００１７】
以下では、図１を用いて、本発明の実施の一形態であるコンバイン２０１の全体構成について説明する。
【００１８】
以下では、図１を用いて、コンバイン２０１の全体構成について説明する。
本実施例では、二条刈りのコンバインについて説明するが、三条刈り以上のコンバインであってもよい。
【００１９】
図１に示すように、コンバイン２０１は、左右一対の走行クローラ１によって走行機体２が支持されており、この走行機体２の前部には、穀稈を刈り取りながら取り込む刈取部３が昇降調節可能に装着されている。走行機体２の左側には、刈り取られた穀稈を脱穀、選別する脱穀部１２が配設され、走行機体２の右側には、脱穀後の穀粒を貯留する穀粒タンク１３が、脱穀部１２と横並びに配設されている。走行機体２の後部には、排出オーガ１５が旋回可能に設けられており、穀粒タンク１３の内部の穀粒が、排出オーガ１５の籾投げ口１５ａからトラックの荷台またはコンテナ等に排出される。そして、穀粒タンク１３の前方には、運転部１４が配設されている。
【００２０】
運転部１４には、略Ｕ形の操縦ハンドルと、主変速レバーと，副変速レバーと，刈取クラッチレバーと，刈取変速レバー等で構成される操作部１４ａと、運転座席１４ｂと、が配設されている。そして、運転座席１４ｂの下方には、コンバイン２０１自体の走行や後述するフィードチェーン９を駆動するための動力源となるエンジン５２が配設されている。
【００２１】
また、刈取部３下部の刈取フレーム３ａの下方には、圃場の未刈り穀稈の株元を切断する刈刃装置（図示省略）が配設されている。刈取部３前部の刈取フレーム３ａの前方には、圃場の未刈り穀稈を引き起こす２条分の引起装置（不図示）が配設されている。引起装置とフィードチェーン９の前端部（送り始端側）との間には、前記刈刃装置によって刈り取られた穀稈をフィードチェーン９へと搬送する穀稈搬送装置３ｂが配設されている。引起装置下部の刈取フレーム３ｂの前端には、圃場の未刈り穀稈を分草する分草体３ｃが突設されている。
【００２２】
このような構成により、コンバイン２０１は、エンジン５２にて走行クローラ１を駆動して圃場内を移動しながら、刈取部３を駆動して圃場の未刈り穀稈を連続的に刈り取ることができる。
【００２３】
そして、フィードチェーン９の後端側（送り終端側）には、排藁チェーン１８が配設され、この排藁チェーン１８の下側に、チェーンガイド１４４（図３参照）が伸縮可能に構成され、排藁を「切断」と「非切断」とに切換可能とされている。フィードチェーン９の後端側から排藁チェーン１８に受け継がれた排藁は、チェーンガイド１４４が伸長されて、長い状態のまま走行機体２の後方に排出されるか、またはチェーンガイド１４４が縮長されて、脱穀部１２の後方に配設された排藁カッタ１９にて適宜長さに短く切断された後、走行機体２の後方下方に排出される。
【００２４】
以下では、図２を用いて、脱穀部１２について説明する。
図２に示すように、脱穀部１２は、穀稈脱穀用の扱胴２１と、この扱胴２１が前後方向に架設される扱室２１ａと、扱胴２１の下方周囲に配設される受網２０とを備える。受網２０の下方には、選別部が配設され、この選別部は、受網２０を通過した穀粒を揺動選別する揺動選別装置２７と、この揺動選別装置２７の前下方に配設され、揺動選別された穀粒に選別風を送風する唐箕ファン２６と、揺動選別装置２７の後部（ストローラック２９）上方に配設され、塵埃を吸引して機外に排出する吸引ファン２５とを備える。
図２に示すように、前記揺動選別装置２７は、揺動選別装置２７の前部に配設されるフィードパン３０と、このフィードパン３０の後部に配設されるチャフシーブ３３と、このチャフシーブ３３の下方に配設されるグレンシーブ３２と、揺動選別装置２７の後部に配設されるストローラック２９とを備え、受網２０を通過した穀粒を揺動選別する。
また、揺動選別装置２７の下方には、搬送部が配設され、この搬送部は、唐箕ファン２６の後方に左右方向に横設され、穀粒（一番物）を搬送する一番コンベア３６と、この一番コンベア３６の後方に左右方向に横設され、枝梗付き穀粒等（二番物）を搬送する二番コンベア３７と、一番コンベア３６の右端に連結され、一番物を穀粒タンク１３に搬送する揚穀コンベア３８と、二番コンベア３７の右端に連結され、二番物をフィードパン３０上に戻す二番還元コンベア４０とを備える。
【００２５】
このような構成により、脱穀部１２は、刈取部３から穀稈搬送装置３ｂによって搬送された穀稈が、フィードチェーン９に株元側を受け継がれて後方へと挟持搬送され、この穀稈の穂先側が扱室２１ａ内に搬入されると、扱胴２１の回転により穀稈を脱穀しながら前方から後方に搬送する。そして、受網２０を漏下した穀粒は、揺動選別装置２７による揺動選別と、唐箕ファン２６による風選別とされて、一番コンベア３６または二番コンベア３７に落下し、一番コンベア３６に落下した穀粒（一番物）は、揚穀コンベア３８を介して穀粒タンク１３に搬送され、二番コンベア３７に落下した穀粒（二番物）は、二番還元コンベア４０を介してフィードパン３０上に戻されて再選別される。また、唐箕ファン２６からの選別風に乗ってきた塵埃は、吸引ファン２５に吸引されて機外に排出される。
【００２６】
図２、図３及び図５に示すように、唐箕ファン２６は、唐箕ファンケース５６により覆われている。唐箕ファンケース５６には、空気を導入するための吸入口５５Ｌ、５５Ｒが左側部及び右側部にそれぞれ形成されている。唐箕ファンケース５６の左側部及び右側部には、プレート５８Ｌ、５８Ｒがそれぞれ直径方向に固定されており、このプレート５８Ｌ、５８Ｒに唐箕軸５３が軸支されている。唐箕ファンケース５６の後部は開放されて、チャフシーブ３３やグレンシーブ３２に選別風を送風するための吐出口５７が形成されている。
図３に示すように、唐箕ファンケース５６は、第一唐箕シャッタ５９Ｒ・５９Ｒ、第二唐箕シャッタ５９Ｌ・５９Ｌを、それぞれ吸入口５５Ｒ、５５Ｌに備えている。第一唐箕シャッタ５９Ｒ・５９Ｒ、第二唐箕シャッタ５９Ｌ・５９Ｌはそれぞれ吸入口５５Ｒ、５５Ｌの側面視左部及び右部を開閉するように側面視において左右一対にて構成されている。該第一唐箕シャッタ５９Ｒ・５９Ｒ、第二唐箕シャッタ５９Ｌ・５９Ｌはそれぞれ半円状に形成され、一端に回動軸を設けて、該回動軸をモータ等のアクチュエータにより回動して開閉可能に構成し、該アクチュエータは制御手段と接続されている。但し、唐箕シャッタは左右の吸入口にそれぞれ開閉可能に設ける構成であれば限定するものではなく、円形としたり、さらに３つ以上文革して構成することも可能であり、ブラインドの如く構成することも可能である。
【００２７】
図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、唐箕ファン２６はエンジン５２の略左後方に配置される。エンジンルームの左側がダクト等により吸入口５５Ｒ、５５Ｌに連通されている。但し、この構成に限定されるものではなく、エンジン５２側に設けられた吸入口５５Ｒに、エンジン５２の熱気が導入可能な配置であればよい。或いは、該熱気をパイプ等の導入手段により吸入口５５Ｒに導入可能な構成でもよい。ここでいう「熱気」とは、コンバイン２０１（エンジンルーム）外部から外気が取り入れられ、エンジン５２を冷却した後の空気をいう。
【００２８】
図２に示すように、揺動選別装置２７の後端部上方には、吸引ファン２５が横設されており、吸引ファン２５に、唐箕ファン２６から供給される選別風の流れに乗ってきた塵が吸引されて機外に排出される。
【００２９】
図２に示すように、揺動選別装置２７下方の前後途中位置には、左右方向に一番コンベア３６と二番コンベア３７とが横設される。一番コンベア３６と二番コンベア３７との位置関係は、一番コンベア３６が唐箕ファン２６に近い側、二番コンベア３７が唐箕ファン２６から遠い側となる。
一番コンベア３６の右端部にはその長手方向（搬送方向）が略上下方向となるように設けられた揚穀コンベア３８が連結され、揚穀コンベア３８の上端はグレンタンク１３内と連通している。
【００３０】
選別部内に投入され、フィードパン３０上に漏下された穀粒、枝梗付着粒、未熟穀粒及び細かい藁屑等の混合物は、チャフシーブ３３上に漏下される過程で唐箕ファン２６により発生する選別部の前方から後方への気流により、細かい藁屑の一部が後方へ吹き飛ばされる。チャフシーブ３３上に漏下した穀粒、枝梗付着粒、未熟穀粒及び細かい藁屑等の混合物は、揺動選別装置２７の揺動により、後方に搬送される、このとき、穀粒、未熟穀粒、枝梗付着粒及び細かい藁屑等はチャフシーブ３３の開口部より下方に落下し、大きい藁屑はチャフシーブ３３後方まで搬送され、ストローラック２９を経て機外に排出される。
【００３１】
チャフシーブ３３の開口部より下方に落下した穀粒、未熟穀粒、枝梗付着粒及び細かい藁屑等はグレンシーブ３２上に漏下される。このときにも唐箕ファン２６からの選別風により、細かい藁屑の一部は後方に吹き飛ばされて分離される。
グレンシーブ３２上に漏下された穀粒、未熟穀粒、枝梗付着粒及び細かい藁屑等のうち、穀粒、未熟穀粒、細かい藁屑等はグレンシーブ３２を通過して下方に落下する。このとき、重量が大きい穀粒（一番）は一番回収部１０９に回収され、一番コンベア３６から揚穀コンベア３８を経て、グレンタンク１３に搬送される。
一方、重量が小さい未熟穀粒や細かい藁屑の一部や穂切り粒や穀粒等が混じった未処理粒は、唐箕ファン２６からの選別風により後方に吹き飛ばされ、二番回収部１１０に回収され、二番コンベア３７から二番還元コンベア４０を経て、枝梗処理装置１０に搬送され、枝梗処理胴１１により枝梗が除去された後、フィードパン３０上（またはチャフシーブ３３上）に再投入される。
【００３２】
以下では、図３を用いて、吸入量調整手段について説明する。
吸入量調整手段は、吸入口５５Ｌ、５５Ｒの面積を変化させて、唐箕ファン２６へ導入される外気の量を変化させるものである。
本実施例における吸入量調整手段は、第一唐箕シャッタ開度変更機構１７１Ｒと、第一唐箕シャッタ５９Ｒ・５９Ｒと、第二唐箕シャッタ開度変更機構１７１Ｌと、第二唐箕シャッタ５９Ｌ・５９Ｌと、ワイヤ等で構成される。
【００３３】
図３に示すように、第一唐箕シャッタ５９Ｒ・５９Ｒは、吸入口５５Ｒの側面視左部及び右部を開閉するように構成されている。
第一唐箕シャッタ開度変更機構１７１Ｒは、第一唐箕シャッタ５９Ｒ・５９Ｒを回動させるための、図示せぬモータ等のアクチュエータ、セクタギア、アーム及びリンク等で構成されている。
第一唐箕シャッタ開度変更機構１７１Ｒと、第一唐箕シャッタ５９Ｒ・５９Ｒと、を接続するワイヤ等が、引っ張られたり、送り出されたりすることにより、第一唐箕シャッタ５９Ｒ・５９Ｒの開（図３に示す二点鎖線位置）、閉（図３に示す実線位置）が行われる。このようにして唐箕ファン２６へ導入される外気の量が変化される。第二唐箕シャッタ５９についても略同じ構成とする。
【００３４】
以下では、図４を用いて、風向変更手段について説明する。
風向変更手段は、吐出口５７からの選別風の吐出方向を変更するものである。
本実施例における風向変更手段は、回転軸８１Ｒ、８１Ｌと、第一風向板モータ８２Ｒと、第二風向板モータ８２Ｌと、第一風向板８０Ｒと、第二風向板８０Ｌと、で構成される。但し、風向板の数は本実施例では二枚としているが、その数は限定するものではない。
図４に示すように唐箕ファンケース５６内の吐出口５７近傍には、唐箕ファンケース５６の左右中心に対して略対称に左右一対の回転軸８１Ｒ、８１Ｌが設けられている。
前記回転軸８１Ｒ、８１Ｌには、側面視略台形（または三角形）状の板状部材で構成される第一風向板８０Ｒ、第二風向板８０Ｌがそれぞれ固設されている。但し、風向板の形状については前記形状に限定されるものではない。
前記回転軸８１Ｒ、８１Ｌは前記第一風向板モータ８２Ｒ、第二風向板モータ８２Ｌの駆動によりそれぞれ回転するように構成されている。それによって、第一風向板８０Ｒ、第二風向板８０Ｌもそれぞれ回転する。
【００３５】
以下では、図２、図３及び図４を用いて制御手段となるコントローラ１６５について説明する。
【００３６】
コントローラ１６５は、コンバイン２０１内に設けられた各種センサ類及び操作スイッチ群（入力側）からの信号を受信し、前記受信信号に基づいて種々のアクチュエータ（出力側）に各種指令を送信するものである。
本実施例においては図３及び図４に示すように入力側からの信号は、チャフシーブ開度変更機構１７０、第一唐箕シャッタ開度変更機構１７１Ｒ、第一風向板モータ８２Ｒ、第二唐箕シャッタ開度変更機構１７１Ｌ、第二風向板モータ８２Ｌへ送信される。
本実施例において各種センサ類及び操作スイッチ群（入力側）は、角度センサ６０と、湿材モード切替スイッチ１６６と、選別調整ダイヤル１６７と、で構成される。
【００３７】
図３に示すように、角度センサ６０は、排藁搬送装置に設けられ、排藁の量または刈取穀稈量を検知する。但し、刈取部またはフィードチェーンにおける搬送穀稈量や、選別部１７のフィードパン３０またはチャフシーブ３３に堆積した処理物を検知する構成とすることも可能である。該センサ６０により検知した穀稈量により、チャフシーブ３３や第一唐箕シャッタ５９Ｒ、第二唐箕シャッタ５９Ｌの開度を調整する。
【００３８】
具体的には、図３に示すように、排藁チェーン１８には排藁を挟持するために下側にチェーンガイド（挟扼杆）１４４が配置され、前記チェーンガイド１４４に検出棒１４３が垂設される。検出棒１４３の下端は検出板１４５ａに上方から当接している。検出板１４５ａの端部に固設された回動軸１４５ｄはコンバイン２０１の機体に回動可能に枢着される。
排藁チェーン１８により機体後部に搬送される排藁（穀稈）の量が増加すると、チェーンガイド（挟扼杆）１４４が下方に押し下げられて検出板１４５ａが回動して、検出板１４５ａの角度が変化する。
従って、前記検出板１４５ａの角度の変化を検出する角度センサ６０を設けることにより作業量の検知が可能である。
以上のように、コンバイン２０１の脱穀部１２により処理される排藁の量は、角度センサ６０によって検知される構成である。
【００３９】
図３に示す湿材モード切換スイッチ１６６は、操作者が湿材刈り取り時であるか否かの脱穀状態を判断して、その情報を入力するためのものである。本実施例においては、通常モードにした場合には第一唐箕シャッタ５９Ｒ、第二唐箕シャッタ５９Ｌの双方が開かれて、湿材モードにした場合には第一唐箕シャッタ５９Ｒのみ開かれて、第二唐箕シャッタ５９Ｌは閉じられるものとする。つまり、湿材モードの場合、エンジン側のシャッタが開かれ、外気取り入れ側が閉じられる。
【００４０】
図３に示す選別調整ダイヤル１６７は、操作者が処理される排藁の量や湿材の状態等より脱穀状態を判断して、その情報をダイヤル値を調整することにより入力するためのものである。本実施例においては、選別調整ダイヤル１６７のダイヤル値を大きくすればするほど、チャフシーブ３３及び第一唐箕シャッタ５９Ｒ、第二唐箕シャッタ５９Ｌの開度は大きくなるものとする。
【００４１】
湿材モード切替スイッチ１６６からの信号により、湿材刈り取り時か否かが検知され、角度センサ６０からの信号によって、処理されている排藁（穀稈）の量（作業量）が検知される（検出作業量）。
【００４２】
以下では、図３及び図４を用いて、チャフシーブ３３の開度及び第一唐箕シャッタ５９Ｒ・５９Ｒ、第二唐箕シャッタ５９Ｌ・５９Ｌの開度及び風向板８０Ｌ・８０Ｒの向きの制御機構について説明する。
【００４３】
コンバイン２０１による収穫作業においては、刈取作業と脱穀・選別作業とを同時に行う。よって、収穫作業時のコンバイン２０１の処理量は、走行速度に比例し、脱穀・選別作業の処理速度も増加させる必要がある。
具体的には、脱穀部１２に投入される穀稈量が増加すれば、チャフシーブ３３の開度を大きくしてチャフシーブ３３下方へ落下する被処理物の量を多くするとともに、第一唐箕シャッタ５９Ｒ・５９Ｒ、第二唐箕シャッタ５９Ｌ・５９Ｌの開度を大きくして唐箕ファン２６による選別風の風量を増やし、風選別の能力を上げる操作を行う必要がある。
【００４４】
図３に示すように、第一唐箕シャッタ開度変更機構１７１Ｒは、角度センサ６０によって検知される脱穀部１２により処理される排藁量の情報や、湿材モード切替スイッチ１６６及び選別調整ダイヤル１６７より入力される情報に基づき、コントローラ１６５より信号を受けて駆動する。なお、唐箕ファンケース５６の左側に配置される第二唐箕シャッタ５９Ｌ・５９Ｌの開度を変更する第二唐箕シャッタ開度変更機構１７１Ｌの構成についても略同じとする。
図３に示すように、第一唐箕シャッタ開度変更機構１７１Ｒには、入力側として、コントローラ１６５が接続される。
また、第一唐箕シャッタ開度変更機構１７１Ｒには、出力側として、第一唐箕シャッタ５９Ｒ・５９Ｒがワイヤ等で接続される。
第一唐箕シャッタ開度変更機構１７１Ｒは、第一唐箕シャッタ５９Ｒ・５９Ｒを回動させるための、図示せぬモータ、セクタギア、アーム及びリンク等で構成される。
コントローラ１６５からの信号により、前記モータの回転が調整されて、第一唐箕シャッタ５９Ｒ・５９Ｒの開度が制御される。つまり、刈取穀稈量や湿材モード等に応じて、吸入調整手段により唐箕ファン２６の吸入量が調整される。
【００４５】
図３に示すように、チャフシーブ開度変更機構１７０は、角度センサ６０によって検知される脱穀部１２により処理される排藁量の情報や、湿材モード切替スイッチ１６６及び選別調整ダイヤル１６７より入力される情報に基づき、コントローラ１６５より信号を受けて駆動する。
図３に示すように、チャフシーブ開度変更機構１７０には、入力側として、コントローラ１６５が接続される。
また、チャフシーブ開度変更機構１７０には、出力側として、チャフシーブ３３がワイヤ等で接続される。
チャフシーブ開度変更機構１７０は、図示せぬアーム、前記アームを付勢するバネ及びモータ等で構成される。
コントローラ１６５からの信号により、前記モータが回転して前記バネの付勢力が操作されて、チャフシーブ３３の開度が制御される。つまり、穀稈量や湿材モード等に応じてチャフシーブ３３が調整される。
【００４６】
第一風向板モータ８２Ｒ、第二風向板モータ８２Ｌは、角度センサ６０によって検知される脱穀部１２により処理される排藁量の情報や、湿材モード切替スイッチ１６６及び選別調整ダイヤル１６７より入力される情報に基づき、コントローラ１６５より信号を受けて駆動する。
図４に示すように、第一風向板モータ８２Ｒ、第二風向板モータ８２Ｌには、入力側として、コントローラ１６５が接続される。
また、第一風向板モータ８２Ｒ、第二風向板モータ８２Ｌには、出力側として、第一風向板８０Ｒ、第二風向板８０Ｌがそれぞれ接続される。
コントローラ１６５からの信号により、第一風向板モータ８２Ｒ、第二風向板モータ８２Ｌが回転して第一風向板８０Ｒ、第二風向板８０Ｌの向きが制御される。つまり、穀稈量や湿材モード等に応じて第一風向板８０Ｒ、第二風向板８０Ｌの向きが調整される。
【００４７】
これらチャフシーブ３３の開度及び第一唐箕シャッタ５９Ｒ・５９Ｒ、第二唐箕シャッタ５９Ｌ・５９Ｌの開度及び風向板８０Ｌ・８０Ｒの向きの制御機構は、それぞれ連動するものとしてもよい。
【００４８】
このように、本実施例におけるコンバイン２０１は、エンジン５２を冷却した後の冷却風を吸入可能として風選別を行う唐箕ファン２６と、刈取穀稈量を検知する手段と、前記唐箕ファン２６の吸入を調整する吸入調整手段と、前記唐箕ファン２６を被装すると共にその吐出口５７を形成する唐箕ファンケース５６と、前記吐出口５７より吐出される吐出風の向きを変更する風向変更手段と、コントローラ１６５を具備するとともに、湿材モード切換手段を具備し、該湿材モード切換手段の切換と穀稈量に応じて、吸入調整手段と風向変更手段を変更することとすると、脱穀状態に応じて、唐箕ファン２６からの送風を変更できるので、選別部１７内の選別の悪化を防止できる。
【００４９】
以下では、図６に示すフローチャートを用いて、第一唐箕シャッタ５９Ｒ、第二唐箕シャッタ５９Ｌの制御の一実施例について説明する。
本実施例においては、コントローラ１６５の記憶部（ＲＯＭ）に後述する制御プログラム及び演算プログラムが記憶されているものとする。
【００５０】
まず、コントローラ１６５で角度センサ６０、湿材モード切換スイッチ１６６からの信号より湿材モードあるかどうかが判断される（Ｓ１０）。
湿材モード切換スイッチ１６６が通常モードに選択されているか、湿材モードに選択されているかで以下のようになる。
【００５１】
通常モード（Ｓ３１）の場合は、第一唐箕シャッタ１４１ａ及び第一唐箕シャッタ１４１ａの開度を変更する操作を行うことが決定される（Ｓ３１）。
【００５２】
湿材モード（Ｓ３２）の場合は、第一唐箕シャッタ５９Ｒのみ開度を変更する操作を行うことが決定され、第二唐箕シャッタ５９Ｌは閉の状態にして開度を変更する操作を行わないことが決定される（Ｓ３２）。
このように、湿材脱穀作業時のときは、図５（ｂ）に示すようにエンジン５２側吸入口５５Ｒを開け、外気側吸入口５５Ｌを閉じるように制御すると、湿材収穫時に、エンジン５２を冷却した後の熱気が選別部に送風されることになるので、穀粒自体や受網やチャフ等を乾燥させることになり、選別部１７内の湿りを防止して、湿り気により機器に塵埃や穀粒等が付着して詰まることを防止できる。
【００５３】
Ｓ２０において、角度センサ６０の検出値が設定値以下の場合（回行時、籾排出時等の非作業時）は、第一唐箕シャッタ５９Ｒは全開に、第二唐箕シャッタ５９Ｌは全閉に操作されて（Ｓ５１）、図５（ｂ）に示すようにエンジン５２の熱気のみが唐箕ファン２６に吸入されて送風される。
このように、回行時、排出時等の非脱穀時に、エンジン５２側吸入口５５Ｒを開け、外気側吸入口５５Ｌを閉じるように制御すると、エンジン５２の熱気を選別部１７に供給できるので、選別部１７の乾燥を促進して、湿りによる選別効率の悪化を防止できる。
【００５４】
Ｓ５２において、第一唐箕シャッタ５９Ｒ及び第二唐箕シャッタ５９Ｌの開度が選別調整ダイヤル１６７のダイヤル値に応じた大きさになるように操作される。
前述のように、湿材モードの場合は、第二唐箕シャッタ５９Ｌは閉の状態になる。
湿材モードの場合は、通常モードの選別調整ダイヤル１６７のダイヤル値と同じであっても、第一唐箕シャッタ５９Ｒの開口率を通常モードの場合と比べて大きくしてもよい。これによって、吸入口５５Ｌのシャッタを全閉にした分、吸入口５５Ｒからの吸気量を増加させることができ、唐箕ファン２６全体の送風量が著しく低下することを免れることができる。
湿材モードの場合は、通常モードの選別調整ダイヤル１６７のダイヤル値と同じであっても、チャフシーブ３３の開口率を通常モードの場合と比べて大きくしてもよい。これによって、湿材時におけるチャフシーブ３３の目詰まりを低減することができる。
【００５５】
Ｓ５２において、唐箕ファン２６より送風される際、前記風向変更手段により送風方向の調整が行われる。これは、図５（ｂ）に示すような吸入口が右側（エンジン側）からのみの場合（湿材モード時）等、吐出風の風速分布が均平でない場合に、唐箕ファン２６による風選別の精度が悪化することを防止するためである。そして、前記風速分布の乱れも唐箕ファン２６の吸気量（第一唐箕シャッタ５９Ｒ、第二唐箕シャッタ５９Ｌの開度）によって異なるため、吸気量に応じた風向板の向きが決定される。つまり、第一唐箕シャッタ５９Ｒ・５９Ｒ、第二唐箕シャッタ５９Ｌ・５９Ｌの開度と、風向板８０Ｌ・８０Ｒの向きとは、連動している。
このように、前記風向変更手段は、前記吸入量調整手段により調整される吸入量に応じて、前記吐出口５７からの吐出方向を変更可能とするので、選別風の分布の大きな乱れを防止して、良好な選別を維持できる。
【００５６】
以上のように、本実施例におけるコンバイン２０１は、エンジン５２を冷却した後の冷却風を吸入可能として風選別を行う唐箕ファン２６と、刈取穀稈量を検知する手段と、前記唐箕ファン２６の吸入を調整する吸入調整手段と、前記唐箕ファン２６を被装すると共にその吐出口５７を形成する唐箕ファンケース５６と、前記吐出口５７より吐出される吐出風の向きを変更する風向変更手段と、コントローラ１６５を具備するとともに、湿材モード切換手段を具備し、該湿材モード切換手段の切換と穀稈量に応じて、吸入調整手段と風向変更手段を変更することとすると、脱穀状態に応じて、唐箕ファン２６からの送風を変更できるので、選別部１７内の選別の悪化を防止できる。
【００５７】
また、湿材脱穀作業時のときは、エンジン５２側吸入口５５Ｒを開け、外気側吸入口５５Ｌを閉じるように制御すると、湿材収穫時に、エンジン５２を冷却した後の熱気が選別部に送風されることになるので、穀粒自体や受網やチャフ等を乾燥させることになり、選別部１７内の湿りを防止して、湿り気により機器に塵埃や穀粒等が付着して詰まることを防止できる。
【００５８】
また、回行時、排出時等の非脱穀時に、エンジン５２側吸入口５５Ｒを開け、外気側吸入口５５Ｌを閉じるように制御すると、エンジン５２の熱気を選別部１７に供給できるので、選別部１７の乾燥を促進して、湿りによる選別効率の悪化を防止できる。
【００５９】
また、前記風向変更手段は、前記吸入量調整手段により調整される吸入量に応じて、前記吐出口５７からの吐出方向を変更可能とするので、選別風の分布の大きな乱れを防止して、良好な選別を維持できる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の一実施例に係るコンバインの側面図。
【図２】脱穀部の側面断面図。
【図３】唐箕シャッタの開度調整機構を示す模式図。
【図４】唐箕ファンの平面図。
【図５】唐箕ファンによる選別風の流れを表す概略図。
【図６】唐箕シャッタの制御の一実施例を示したフローチャート。
【符号の説明】
【００６１】
１７      選別部
２６      唐箕ファン
３３      チャフシーブ
５２      エンジン
５５Ｒ    吸入口
５６      唐箕ファンケース
５７      吐出口
５９Ｒ    第一唐箕シャッタ
６０      角度センサ
８０Ｒ    第一風向板
８２Ｒ    第一風向板モータ
１６５    コントローラ
１６６    湿材モード切替スイッチ
１６７    選別調整ダイヤル
１７０    チャフシーブ開度変更機構
１７１Ｒ  第一唐箕シャッタ開度変更機構
２０１    コンバイン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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