(57)【要約】【課題】部品点数が少なく、構造簡単な回転駆動装置を提供する。【解決手段】装置本体２内に回転軸３を軸架し、回転軸３には前後２つのピニオン４，５を夫々同じ方向性をもつ一方向クラッチ６，７を介して取り付け、両ピニオン４，５の左右両側には一方のピニオン４に噛合するラック８と他方のピニオン５に噛合するラック９を有する左右一対の縦枠１０，１１を昇降自在に配置すると共に、左右両縦枠１０，１１を連結枠１２で連結して門形の昇降枠体１３を形成し、この昇降枠体１３の連結枠１２と装置本体２との間に昇降枠体上昇復帰用のバネ１４を介装する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体内に回転軸を軸架し、回転軸には前後２つのピニオンを夫々同じ方向性をもつ一方向クラッチを介して取り付け、両ピニオンの左右両側には一方のピニオンに噛合するラックと他方のピニオンに噛合するラックを有する左右一対の縦枠を昇降自在に配置すると共に、左右両縦枠を連結枠で連結して門形の昇降枠体を形成し、この昇降枠体の連結枠と装置本体との間に昇降枠体上昇復帰用のバネを介装し、しかして昇降枠体をバネの付勢力に抗して押し下げると、何れか一方のピニオンが正方向に回転して、回転軸を正方向に回転させ、他方のピニオンは逆方向に空転し、その押し下げ力を解放して昇降枠体がバネ付勢力で上昇すると、前記一方のピニオンは逆方向に空転し、他方のピニオンが正方向に回転して回転軸を引き続き正方向に回転させ、以降昇降枠体が昇降することにより、回転軸が連続回転するようになっている回転駆動装置。
【請求項２】
前記昇降枠体上昇復帰用のバネは、装置本体の上面と昇降枠体の連結枠との間に介装された圧縮コイルバネからなる請求項１に記載の回転駆動装置。
【請求項３】
自転車のフレームの一部を構成する立管に請求項１又は２に記載の回転駆動装置の装置本体を固定し、この立管に上から昇降スライド自在に差し込んだサドルポストに、連結腕を介して回転駆動装置の昇降枠体を昇降自在に連結すると共に、回転駆動装置の回転軸に連動連結したスプロケットを自転車のチェーンに噛合し、自転車使用者が、サドルポストの上端部に取り付けたサドルに対し腰を下ろして体重をかける動作と腰を浮かして体重をかけない動作とを繰り返して、回転駆動装置の昇降枠体を昇降させることにより、その回転軸を連続回転させて、スプロケットの回転により自転車のチェーンを前進駆動させるようにしてなる自転車。
【請求項４】
前記スプロケットは回転駆動装置の回転軸に一体的に取り付けてなる請求項３に記載の自転車。
【請求項５】
前記スプロケットは回転駆動装置の回転軸に回転自在に取り付けると共に、その回転軸に回動レバーの一端部を固定し、この回動レバーの他端部とスプロケットとの間には、前記昇降枠体の昇降による回転軸の回転により回動レバーが回動する時に圧縮作用を受けるバネを介装し、このバネの圧縮付勢力を介してスプロケットを回転させるようにしてなる請求項３に記載の自転車。
【請求項６】
前記スプロケットは回転駆動装置の回転軸に回転自在に取り付けると共に、その回転軸に回動杆の長手方向中央部を固定し、この回動杆の一端部の一側面とスプロケットとの間、及び回動杆の他端部の他側面とスプロケットとの間には、前記昇降枠体の昇降による回転軸の回転により回動杆が回動する時に圧縮作用を受けるバネを夫々を介装し、これら両バネの圧縮付勢力を介してスプロケットを回転させるようにしてなる請求項３に記載の自転車。
【請求項７】
前記バネは圧縮コイルバネからなる請求項５又は６に記載の自転車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転駆動装置及びこの回転駆動装置を備えた自転車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
バッテリー（蓄電池）でモーター（電動機）を回して人力を補助するようにした電動補助自転車が知られているが、この自転車では、バッテリーの充電に時間がかかり、しかも電池寿命が短いため頻繁に充電を行う必要がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたもので、例えば自転車に乗った人がサドルに腰を下ろす動作と腰を浮かせる動作とを繰り返すことによって生じさせる直線運動を回転運動に変換させて回転駆動力を出力するようにした回転駆動装置、及びこの回転駆動装置を備えた自転車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するための手段を、後述する実施形態の参照番号を付して説明すると、請求項１に係る回転駆動装置は、装置本体２内に回転軸３を軸架し、回転軸３には前後２つのピニオン４，５を夫々同じ方向性をもつ一方向クラッチ６，７を介して取り付け、両ピニオン４，５の左右両側には一方のピニオン４に噛合するラック８と他方のピニオン５に噛合するラック９を有する左右一対の縦枠１０，１１を昇降自在に配置すると共に、左右両縦枠１０，１１を連結枠１２で連結して門形の昇降枠体１３を形成し、この昇降枠体１３の連結枠１２と装置本体２との間に昇降枠体上昇復帰用のバネ１４を介装し、しかして昇降枠体１３をバネ１４の付勢力に抗して押し下げると、何れか一方のピニオン４が正方向に回転して、回転軸３を正方向に回転させ、他方のピニオン５は逆方向に空転し、その押し下げ力を解放して昇降枠体１３がバネ付勢力で上昇すると、前記一方のピニオン４は逆方向に空転し、他方のピニオン５が正方向に回転して回転軸３を引き続き正方向に回転させ、以降昇降枠体１３が昇降することにより、回転軸３が連続回転するようになっていることを特徴とする。
【０００５】
請求項２は、請求項１に記載の回転駆動装置において、前記昇降枠体上昇復帰用のバネ１４は、装置本体２の上面と昇降枠体１３の連結枠１２との間に介装された圧縮コイルバネからなることを特徴とする。
【０００６】
請求項３に係る発明の自転車は、自転車のフレーム１８の一部を構成する立管１９に請求項１又は２に記載の回転駆動装置１の装置本体２を固定し、この立管１９に上から昇降スライド自在に差し込んだサドルポスト２０に、連結腕２１を介して回転駆動装置１の昇降枠体１３を昇降自在に連結すると共に、回転駆動装置１の回転軸３に連動連結したスプロケット２２を自転車のチェーン２３に噛合し、自転車使用者が、サドルポスト２０の上端部に取り付けたサドル２４に対し腰を下ろして体重をかける動作と腰を浮かして体重をかけない動作とを繰り返して、回転駆動装置１の昇降枠体１３を昇降させることにより、その回転軸３を連続回転させて、スプロケット２２の回転により自転車のチェーン２３を前進駆動させるようにしたことを特徴とする。
【０００７】
請求項４は、請求項３に記載の自転車において、前記スプロケット２２は回転駆動装置１の回転軸３に一体的に取り付けてなることを特徴とする。
【０００８】
請求項５は、請求項３に記載の自転車において、前記スプロケット２２は回転駆動装置１の回転軸３に回転自在に取り付けると共に、その回転軸３に回動レバー３７の一端部を固定し、この回動レバー３７の他端部とスプロケット２２との間には、前記昇降枠体１３の昇降による回転軸３の回転により回動レバー３７が回動する時に圧縮作用を受けるバネ４０を介装し、このバネ４０の圧縮付勢力を介してスプロケット２２を回転させるようにしてなることを特徴とする。
【０００９】
請求項６は、請求項３に記載の自転車において、前記スプロケット２２は回転駆動装置１の回転軸３に回転自在に取り付けると共に、その回転軸３に回動杆４３の長手方向中央部を固定し、この回動杆４３の一端部の一側面とスプロケット２２との間、及び回動杆４３の他端部の他側面とスプロケット２２との間には、前記昇降枠体１３の昇降による回転軸３の回転により回動杆４３が回動する時に圧縮作用を受けるバネ４０，４０を夫々介装し、これら両バネ４０，４０の圧縮付勢力を介してスプロケット２２を回転させるようにしてなることを特徴とする。
【００１０】
請求項７は、請求項５又は６に記載の自転車において、前記バネ４０は圧縮コイルバネからなることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
上記解決手段による発明の効果を、後述する実施形態の参照番号を付して説明すると、請求項１に係る発明の回転駆動装置１によれば、昇降枠体１３の連結枠１２に定期的に押力を加えるだけの簡単な操作で、昇降枠体１３を昇降させて回転軸３を連続的に回転させることができる。また、この回転駆動装置１は、部品点数が少なく、構造が簡単であるから、装置全体を小型にすることができると共に、安価に製作することができる。
【００１２】
請求項２に係る発明によれば、昇降枠体上昇復帰用のバネ１４としては、装置本体２の上面と昇降枠体１３の連結枠１２との間に介装された圧縮コイルバネが好ましい。
【００１３】
請求項３に係る発明の自転車によれば、サドル２４に対し腰を下ろして体重をかけると、サドルポスト２０にかかる荷重は回転駆動装置１の昇降枠体１３に作用して、この昇降枠体１３を押し下げるから、回転軸３が回転してスプロケット２２を同方向に回転させ、チェーン２３を前進方向に駆動し、そして使用者が腰を浮かせると、サドル２４に荷重がかからなくなるから、回転駆動装置１のバネ１４の付勢力によって昇降枠体１３及びサドルポスト２０が上昇限位置へ復帰し、この昇降枠体１３が上昇する時も回転軸３が引き続き同じ方向に回転するから、スプロケット２２を回転させてチェーン２３を駆動し、後輪２９を自転車前進方向に回すことができる。従って、この回転駆動装置付き自転車では、従来の電動補助自転車のように充電を行なう必要がため、手間がかからず、きわめて経済的である。
【００１４】
請求項４に記載のように、スプロケット２２は回転駆動装置１の回転軸３に一体的に取り付けることができる。
【００１５】
請求項５に記載のように、回転軸３の回転により回動レバー３７が回動してバネ４０を圧縮し、このバネ４０の圧縮付勢力を介してスプロケット２２を回転するようにすれば、坂道走行時のように自転車のチェーン２３に大きな前進駆動力を要する時には、昇降枠体１３の昇降により回転軸３が回転して回動レバー３７が回動することによりバネ４０が圧縮して圧縮付勢力を蓄積するから、その蓄積された圧縮付勢力によって、スプロケット２２に大きな回転トルクが得られ、チェーン２３を強力に駆動することができる。
【００１６】
請求項６によれば、回動杆４３の一端部の一側面とスプロケット２２との間、及び回動杆４３の他端部の他側面とスプロケット２２との間にバネ４０，４０を介装した場合は、圧縮バネ４０が蓄積する圧縮付勢力は、請求項５の回動レバー３７の場合の２倍になるため、スプロケット２２により大きな回転トルクが得られ、チェーン２３をより強力に駆動することができる。
【００１７】
請求項７に記載のように、バネ４０としては圧縮コイルバネが好ましい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に本発明の好適な実施形態について図面を参照しながら説明すると、図１の(a) は本発明に係る回転駆動装置１を示す斜視図、(b) は(a) のＸ−Ｘ線断面図であり、図２の(a) は図１の(a) の概ねＹ−Ｙ線に沿って断面した断面図で、昇降枠体が上限位置にある状態を示し、(b) は同様な断面図で、昇降枠体が下限位置にある状態を示す。
【００１９】
この回転駆動装置１は、装置本体２内に回転軸３を軸受１５によって軸架し、この回転軸３には、前後２つのピニオン４，５を夫々同じ方向性をもつ一方向クラッチ６，７を介して取り付け、両ピニオン４，５の左右両側には前部側ピニオン４に噛合するラック８と後部側ピニオン５に噛合するラック９を有する左右一対の縦枠１０，１１を昇降自在に配置すると共に、左右両縦枠１０，１１を連結枠１２で連結して門形の昇降枠体１３を形成し、この昇降枠体１３の連結枠１２と装置本体２との間に昇降枠体上昇復帰用のバネ１４を介装してなるもので、昇降枠体１３をバネ１４の付勢力に抗して押し下げると、前部側のピニオン４が図１及び図２の矢印Ａで示す時計回り（正方向）に回転して、回転軸３を時計回り（正方向）に回転させ、このとき後部側のピニオン５は図１及び図２の矢印Ｂで示す反時計回り（逆方向）に空転し、そして昇降枠体１３に対する押し下げ力を解放して昇降枠体１３がバネ１４の付勢力により上昇すると、前部側ピニオン４は反時計回り方向に空転し、後部側ピニオン５が時計回りに回転して、回転軸３を引き続き正方向に回転させ、以降昇降枠体１３が昇降することによって、回転軸３が連続回転するようになっている。
【００２０】
尚、図２の(a) ，(b) は図１の(a) の概ねＹ−Ｙ線に沿って断面した断面図ではあるが、前部側ピニオン４と右側縦枠１０のラック８とが噛合した状態を右半分に示し、後部側ピニオン５と左側縦枠１１のラック９とが噛合した状態を左半分に示したものである。
【００２１】
上記回転駆動装置１の構成について更に詳しく説明すれば、回転軸３と前部側ピニオン４との間に介設された一方向クラッチ６と、回転軸３と後部側ピニオン４との間に介設された一方向クラッチ７とは、両者が同じ方向性をもつように配置されている。すなわち、クラッチ６，７は何れも、例えば時計回りの一方向にのみ動力を伝達し、他方向の反時計回りには空転する爪式やカム式の一方向性クラッチで、クラッチ６は、前部側ピニオン４が時計回りに回転すると、その回転を回転軸３に伝えて回転軸３を時計回りに回転させ、反時計回りに回転すると、空転して、回転軸３には回転を伝えず、クラッチ７も同じで、後部側ピニオン５が時計回りに回転すると、その回転を回転軸３に伝えて回転軸３を時計回りに回転させ、反時計回りに回転すると、空転するようになっている。
【００２２】
昇降枠体上昇復帰用のバネ１４は、装置本体２の上面２ａと昇降枠体１３の連結枠１２との間に介装された圧縮コイルバネからなるもので、このバネ１４の付勢力によって昇降枠体１３を上昇限位置に復帰させるようになっている。この場合、昇降枠体１３が上昇限位置を越えて飛び出さないように、上昇限位置制限用ストッパー１６が設けてある。このストッパー１６はボルトからなり、このボルト１６を、昇降枠体１３の連結枠１２の両端部に設けたボルト挿通孔１７に挿通して、その下端ネジ部１７ｂを装置本体２に螺入したもので、昇降枠体１３の上昇限位置でボルト１６の頭１６ａが昇降枠体１３の連結枠１２に係止するようになっている。
【００２３】
上記のような構成よりなる回転駆動装置１の使用において、図２の(a) に示す状態から昇降枠体１３の連結枠１２をコイルバネ１４の付勢力に抗して押し下げると、縦枠１０側のラック８の下動により前部側ピニオン４が図２の矢印Ａで示す時計回りに回転して、回転軸３を同じ時計回りに回転させ、この時、縦枠１１側のラック９の下動によって後部側ピニオン５は図２の矢印Ｂで示す反時計回りに空転する。
【００２４】
こうして昇降枠体１３を下降限位置ま下降させた後、昇降枠体１３に対する押し下げ力を解放すると、昇降枠体１３はコイルバネ１４の付勢力によって上昇するが、この上昇時には縦枠１０側のラック８の上動により前部側ピニオン４は図２の矢印Ｂで示す反時計回りに空転し、縦枠１１側のラック９の上動により後部側ピニオン５が図２の矢印Ａで示す時計回りに回転して、回転軸３を引き続き時計回りに回転させる。
【００２５】
従って、上記のような昇降枠体１３の昇降動作を繰り返し行なわせることにより、回転軸３を連続的に回転させることができる。つまり、上記回転駆動装置１は、昇降枠体１３の上下直線運動を、左右縦枠１０，１１のラック８，９と、このラック８，９にかみ合う前部側及び後部側のピニオン４，５と、各ピニオン４，５と回転軸３との間に介装された一方向クラッチ７，８とによって、回転軸３を連続回転させる回転運動に変換させる運動変換機構を構成するものである。
【００２６】
上述したような回転駆動装置１によれば、昇降枠体１３の連結枠１２に定期的に押力を加えるだけの簡単な操作で、昇降枠体１３を昇降させて回転軸３を連続的に回転させることができる。また、この回転駆動装置１は、部品点数が少なく、構造が簡単であるから、装置全体を小型にすることができると共に、安価に製作することができる。
【００２７】
図３の(a) は上記回転駆動装置１を備えた自転車を示したもので、自転車使用者がサドルに体重をかけたり、かけなくすることを繰り返し行って回転駆動装置１の昇降枠体１３を昇降させることにより、回転軸３を連続回転させて自転車のチェーンを前進駆動させ、人力を補助するようになっている。
【００２８】
上記の回転駆動装置１を自転車に設置するには、自転車のダイヤモンドフレーム１８の一部を構成する角筒状の立管（シートチューブとも言う）１９の背面側に回転駆動装置１の装置本体２をクランプ２５によって取り付け固定し、この立管１９に上方より昇降スライド自在に差し込んだ角筒状のサドルポスト２０に、連結腕２１を介して昇降枠体１３を連動連結すると共に、昇降枠体１３の回転軸３に同軸で一体回転可能に取り付けたスプロケット２２を自転車のチェーン２３に噛合させるようにすればよく、しかして自転車使用者が、サドルポスト２０の上端部に取り付けたサドル２４に対し、腰を下ろして体重をかける動作と、腰を浮かして体重をかけない動作とを繰り返し行って、昇降枠体１３を昇降させることにより、回転軸３を連続回転させて、スプロケット２２の回転により自転車のチェーン２３を前進駆動させるようにしたものである。自転車の非使用時は、回転駆動装置１の昇降枠体１３は上昇限位置にある。
【００２９】
図３の(b) に示すように、角筒状のサドルポスト２０には上下２箇所に摺動部材２６が夫々四側面部に取り付けられていて、立管１９内でのサドルポスト２０の昇降が円滑に行なえるようにしている。また、連結腕２１は、その基端部がサドルポスト２０の下端部側に突入されて、サドルポスト２０に対し直角となるように一体的に固定され、そして角筒状立管１９の背面側側壁部に形成されたガイド溝２７に沿って上下スライドするようになっている。連結腕２１の先端部は、昇降枠体１３の連結枠１２に連結固定されている。
【００３０】
この自転車の使用において、使用者がサドル２４に跨がり、両足をペダル２８，２８に掛けた状態で、サドル２４に対し、腰を下ろして体重をかける動作と、腰を浮かせて体重をかけない動作とを交互に行なって、昇降枠体１３を昇降させることにより、回転軸３を連続回転させて、スプロケット２２の回転により自転車のチェーン２３を前進駆動させることができる。
【００３１】
即ち、サドル２４に対し腰を下ろして体重をかけると、サドルポスト２０にかかる荷重は連結腕２１を介し回転駆動装置１の昇降枠体１３に作用して、この昇降枠体１３を押し下げるから、回転軸３が図３の矢印方向に回転してスプロケット２２を同図の矢印方向に回転させ、チェーン２３を同図の矢印方向に駆動し、後輪２９を自転車前進方向に回し、そして使用者が腰を浮かせると、サドル２４に荷重がかからなくなるため、回転駆動装置１のコイルバネ１４の付勢力によって昇降枠体１３及びサドルポスト２０が上昇限位置へ復帰し、この昇降枠体１３が上昇する時も回転軸３が引き続き同じ方向に回転するから、スプロケット２２を回転させて、チェーン２３を駆動して後輪２９を自転車前進方向に回すことになる。
【００３２】
また、使用者は、両足でペダル２８を踏んでその踏力でチェーン２３を駆動しながら、上記のようにサドル２４に対して腰を下ろしたり浮かせたりする動作を繰り返し行って、回転軸３の回転によりスプロケット２２を回転させてチェーン２３に駆動力を与えるようにしてもよく、そうすることによって比較的小さいペダル踏力で大きなチェーン駆動力が得られ、坂道でも楽々走行することができる。尚、図３において、３０は前輪、３１はハンドルフレーム、３２はダイヤモンドフレーム１８の上管、３３は下管、３４は頭管、３５はチェーンステイを示す。
【００３３】
図３の(a) により説明した自転車では、回転駆動装置１の回転軸３にスプロケット２２を回転軸３と一体回転可能に取り付け、回転軸３の回転によってスプロケット２２を直接回転させるようにしたスプロケット・チェーン機構の実施形態を示したが、図４の(a) ，(b) には、スプロケット２２を回転駆動装置１の回転軸３に軸受３６を介して回転自在に取り付けると共に、その回転軸３には回動レバー３７の一端部を固定し、この回動レバー３７の他端部と、スプロケット２２に固定ボルト３８で取り付けたバネ取付片３９との間には、前記昇降枠体１３の昇降による回転軸３の回転により回動レバー３７が回動する時に圧縮作用を受ける圧縮コイルバネ４０を介装し、このコイルバネ４０の圧縮付勢力を介してスプロケット２２を回転させ、このスプロケット２２の回転によってチェーン２３を前進方向に駆動するようにしたスプロケット・チェーン機構の実施形態を示す。尚、回動レバー３７の一端部を回転軸３に固定するには、回動レバー３７の一端部に設けた軸挿通孔４１を回転軸３に挿通し、回転軸３と軸挿通孔４１との間にキー４２を挿着するようにすればよい。
【００３４】
この図４の(a) ，(b) に示す実施形態のように、回転軸３の回転により回動レバー３７が回動して圧縮コイルバネ４０を圧縮し、このコイルバネ４０の圧縮付勢力を介してスプロケット２２を回転させるようにすれば、坂道走行時のように自転車のチェーン２３に大きな前進駆動力を要する時には、前記昇降枠体１３の昇降により回転軸３が回転して回動レバー３７が回動することによりコイルバネ４０が圧縮して圧縮付勢力を蓄積するから、その蓄積された圧縮付勢力によって、スプロケット２２には大きな回転トルクが得られ、チェーン２３を強力に駆動することができる。
【００３５】
また、図５には、スプロケット２２を回転駆動装置１の回転軸３に回転自在に取り付けると共に、その回転軸３には回動杆４３の長手方向中央部を固定し、この回動杆４３の一端部の一側面とスプロケット２２に固定ボルト３８で取り付けたバネ取付片３９との間、及び回動杆４３の他端部の他側面とスプロケット２２に固定ボルト３８で取り付けたバネ取付片３９との間には、前記昇降枠体１３の昇降による回転軸３の回転により回動杆４３が回動する時に圧縮作用を受ける圧縮コイルバネ４０，４０を夫々介装し、これら両バネ４０，４０の圧縮付勢力を介してスプロケット２２を回転させ、このスプロケット２２の回転によってチェーン２３を前進方向に駆動するようにしたスプロケット・チェーン機構を示す。
【００３６】
この図５に示すスプロケット・チェーン機構のように回動杆４３の一端部の一側面とスプロケット２２との間、及び回動杆４３の他端部の他側面とスプロケット２２との間に圧縮バネ４０，４０を夫々介装した場合は、圧縮バネ４０が蓄積する圧縮付勢力は図４(a) ，(b) の場合の２倍になるため、スプロケット２２にはより大きな回転トルクが得られ、チェーン２３をより強力に駆動することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】(a) は本発明に係る回転駆動装置を示す斜視図、(b) は(a) のＸ−Ｘ線断面図である。
【図２】(a) は図１の(a) の概ねＹ−Ｙ線に沿って断面した断面図で、昇降枠体が上限位置にある状態を示し、(b) は同様な断面図で、昇降枠体が下限位置にある状態を示す。
【図３】(a) は本発明に係る回転駆動装置付き自転車を示す側面図、(b) は(a) のＺ−Ｚ線拡大断面図である。
【図４】(a) はスプロケット・チェーン機構の実施形態を示す正面図、(b) は(a) のＶ−Ｖ線断面図である。
【図５】他のスプロケット・チェーン機構の実施形態を示す正面図である。
【符号の説明】
【００３８】
１              回転駆動装置
２              装置本体
３              回転軸
４，５          ピニオン
６，７          一方向クラッチ
８，９          ラック
１０，１１      縦枠
１２            連結枠
１３            昇降枠体
１４            バネ
１８            自転車のフレーム
１９            フレームの立管
２０            サドルポスト
２１            連結腕
２２            スプロケット
２３            チェーン
２４            サドル
【図１】
2009208491.tif 000003
【図２】
2009208491.tif 000004
【図３】
2009208491.tif 000005
【図４】
2009208491.tif 000006
【図５】
2009208491.tif 000007