(57)【要約】【課題】一度の帯電部材の清掃動作に要する時間を短縮することのできる画像形成装置を提供すること。【解決手段】像担持体の表面を帯電させる長尺状の放電ワイヤ１２１（放電部材）の長手方向の両端部各々に，放電ワイヤ１２１に接触しながら移動することにより該放電ワイヤ１２１を清掃する清掃部材１２２が待機する待機部Ａ１，Ａ２を設けておき，清掃モータ１２４を駆動して清掃部材１２２を待機中の前記待機部Ａ１，Ａ２から他方の前記待機部Ａ２，Ａ１まで片道移動させることにより放電ワイヤ１２１を清掃する。【選択図】図２
2009098472.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体の表面を帯電させる長尺状の帯電部材と，所定の駆動手段によって清掃部材を前記帯電部材に接触させながら該帯電部材の長手方向に移動させることにより前記帯電部材を清掃する清掃手段とを備えてなる画像形成装置であって，
前記帯電部材の長手方向の両端部各々に，前記清掃部材が待機する待機部が設けられてなり，
前記清掃手段が，前記清掃部材を待機中の前記待機部から他方の前記待機部まで片道移動させることにより前記帯電部材を清掃するものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記所定の駆動手段が，モータの正逆転によって前記清掃部材を前記帯電部材の長手方向の双方向に移動させるものであって，
前記清掃手段によって前記モータの駆動が開始されたときの該モータの回転方向を記憶する回転方向記憶手段を更に備えてなり，
前記清掃手段が，前記モータの駆動開始時に前記回転方向記憶手段によって記憶されている前記モータの回転方向と逆方向に前記モータを駆動させるものである請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記清掃手段が，前記モータを予め設定された清掃時間だけ駆動させることにより前記清掃部材を一方の前記待機部から他方の前記待機部まで片道移動させるものである請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記清掃手段が，予め設定された少なくとも一枚以上の所定枚数の印字出力が実行されるごとに，或いは清掃動作を要求するためのユーザ操作が行われるごとに，前記清掃部材を待機中の前記待機部から他方の前記待機部まで片道移動させることにより前記帯電部材を清掃するものであって，
前記待機部が，前記清掃手段による前記帯電部材の清掃終了後，次に前記帯電部材の清掃動作が開始されるまでの間，前記清掃部材が待機する場所である請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，像担持体の表面を帯電させるべく長尺状に形成された帯電部材を備えてなる電子写真方式の画像形成装置に関し，特に，その帯電部材を清掃するための技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から，プリンタ装置や複写機，ファクシミリ装置，これらの複合機などの電子写真方式の画像形成装置には，像担持体の表面を帯電させる帯電装置に設けられた放電ワイヤなどの帯電部材を自動清掃する清掃機構を有するものがある（例えば，特許文献１参照）。例えば，前記清掃機構は，モータ等を用いた駆動機構によって清掃部材を帯電部材に摺動させることによって該帯電部材を自動清掃する。
ここで，例えば特許文献１に示されているように，従来の画像形成装置における清掃機構では，帯電部材の両端部のいずれか一方に設けられた待機部（ホームポジション）に清掃部材を待機させている。そして，前記帯電部材を清掃する際には，その待機部を始点及び終点として清掃部材を往復移動させることにより，該帯電部材を清掃している。
【特許文献１】特開平６−１９４９３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで，清掃機構による帯電部材の清掃動作が開始されるとその清掃動作が終了するまでの間は，帯電部材上に清掃部材が存在し，帯電部材による像担持体の帯電にムラが生じて画質に影響をするため，通常，帯電部材の清掃中には印字出力を実行することができない構成が採られる。そのため，印字出力を希望するユーザは，清掃機構による帯電部材の清掃動作が開始されると，その清掃動作が終了するまで待たされることになる。
このとき，従来は清掃部材が一つの待機部を始点及び終点として往復移動を行うことによって帯電部材の清掃が行われているため，その清掃部材の往復移動に要する時間（例えば３０秒程度）が清掃時間として常に必要になり，ユーザに長時間の待ち時間を強いることになるという問題があった。
従って，本発明は前記事情に鑑みてなされたものであり，その目的とするところは，一度の帯電部材の清掃動作に要する時間を短縮することのできる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
前記目的を達成するために本発明は，像担持体の表面を帯電させる長尺状の帯電部材と，所定の駆動手段によって清掃部材を前記帯電部材に接触させながら該帯電部材の長手方向に移動させることにより前記帯電部材を清掃する清掃手段とを備えてなる画像形成装置に適用されるものであって，前記帯電部材の長手方向の両端部各々に，前記清掃部材が待機する待機部が設けられてなり，前記清掃手段が，前記清掃部材を待機中の前記待機部から他方の前記待機部まで片道移動させることにより前記帯電部材を清掃するものであることを特徴とする画像形成装置として構成される。
本発明によれば，前記清掃部材を前記待機部各々の間を片道移動させることにより前記帯電部材の清掃が行われるため，従来のように前記清掃部材を往復移動させる場合に比べて，前記帯電部材の一度の清掃動作に要する時間が短縮される。これにより，例えば印字出力を希望するユーザに，前記清掃手段による前記帯電部材の清掃動作によって強いられる待ち時間を短縮することができる。
【０００５】
ここで，前記所定の駆動手段が，モータの正逆転によって前記清掃部材を前記帯電部材の長手方向の双方向に移動させるものである場合には，前記モータの駆動開始時にモータの回転方向を判断する必要がある。このとき，前記清掃部材がいずれの待機部で待機しているかをセンサによって検知することが考えられる。しかし，前記画像形成装置の構成要素をできるだけ省減するべく，前記センサを省略することが望ましい。
そこで，前記清掃手段によって前記モータの駆動が開始されたときの該モータの回転方向を記憶する回転方向記憶手段を更に備えてなり，前記清掃手段が，前記モータの駆動開始時に前記回転方向記憶手段によって記憶されている前記モータの回転方向と逆方向に前記モータを駆動させることが考えられる。このような構成によれば，前記モータの回転方向が交互に切り換えられるため，前記清掃部材がいずれの待機部で待機しているかを検知するためのセンサを省略することができる。
また，前記センサを省略する場合には，前記清掃部材が前記待機部各々に到達したことを検知することができない。
そのため，前記清掃手段は，前記モータを予め設定された清掃時間だけ駆動させることにより前記清掃部材を一方の前記待機部から他方の前記待機部まで片道移動させるものであることが考えられる。これにより，前記清掃時間を前記清掃部材が前記待機部の間を移動するために必要な時間に設定しておくことにより，センサを用いることなく前記清掃部材を前記待機部各々で停止させることができる。
【０００６】
なお，例えば前記清掃手段は，予め設定された少なくとも一枚以上の所定枚数の印字出力が実行されるごとに，或いは清掃動作を要求するためのユーザ操作が行われるごとに（清掃動作の実行条件），前記清掃部材を待機中の前記待機部から他方の前記待機部まで片道移動させることにより前記帯電部材を清掃するものであることが考えられる。ここで，前記待機部は，前記清掃手段による前記帯電部材の清掃終了後，次に前記帯電部材の清掃動作が開始されるまでの間，前記清掃部材が待機する場所として定義されるものである。即ち，前記清掃部材は，前記の清掃動作の実行条件が満たされるまでのある程度の時間，前記待機部各々に待機することになる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば，前記清掃部材を前記待機部各々の間を片道移動させることにより前記帯電部材の清掃が行われるため，従来のように前記清掃部材を往復移動させる場合に比べて，前記帯電部材の一度の清掃動作に要する時間が短縮される。これにより，例えば印字出力を希望するユーザに，前記清掃手段による前記帯電部材の清掃動作によって強いられる待ち時間を短縮することができる。
また，前記清掃手段によって前記モータの駆動が開始されたときの該モータの回転方向を記憶する回転方向記憶手段を更に備えてなり，前記清掃手段が，前記モータの駆動開始時に前記回転方向記憶手段によって記憶されている前記モータの回転方向と逆方向に前記モータを駆動させるものであれば，前記モータの回転方向を交互に切り換えることが可能であるため，前記清掃部材がいずれの待機部で待機しているかを検知するためのセンサを省略することができる。
ここで，前記清掃手段が，前記モータを予め設定された清掃時間だけ駆動させることにより前記清掃部材を一方の前記待機部から他方の前記待機部まで片道移動させるものであれば，前記清掃時間を前記清掃部材が前記待機部の間を移動するために必要な時間に設定しておくことにより，センサを用いることなく前記清掃部材を前記待機部各々で停止させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下添付図面を参照しながら，本発明の実施の形態について説明し，本発明の理解に供する。なお，以下の実施の形態は，本発明を具体化した一例であって，本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
ここに，図１は本発明の実施の形態に係る画像形成装置の画像形成部Ｘの概略構成を説明するための要部模式図，図２は前記画像形成部Ｘに設けられた帯電装置１２の概略構成を説明するための要部模式図，図３は前記帯電装置１２において制御部１２０によって実行される帯電部材清掃処理の手順の一例を説明するためのフローチャート，図４及び図５は前記帯電部材清掃処理によって実行される清掃動作の一例を説明するための図である。
まず，図１を用いて，本発明の実施の形態に係る画像形成装置に設けられた画像形成部Ｘの概略構成について説明する。なお，本発明の実施の形態に係る画像形成装置は，例えばプリンタ装置や複写機，ファクシミリ装置，これらの複合機などである。前記画像形成装置は，ここで説明する画像形成部Ｘの他にも，一般的な画像形成装置が具備する給紙カセットや操作部，定着装置，制御装置，その他の構成部品などを備えているが，これらについては従来と異なるところがないため，ここでは説明を省略する。
また，複数色に対応する複数の前記画像形成部Ｘを備えてなり，その画像形成部Ｘ各々で形成されるトナー像を重ね合わせて転写するタンデム方式の画像形成装置であってもよい。
【０００９】
図１に示すように，前記画像形成部Ｘは，像を担持する感光体ドラム１１（像担持体の一例）や，前記感光体ドラム１１の表面を一様に帯電させる帯電装置１２，前記帯電装置１２によって帯電された前記感光体ドラム１１上にレーザ光を照射して静電潜像を形成する露光装置１３，前記静電潜像にトナーを付着させることにより該静電潜像をトナー像として現像する現像装置１４，搬送経路１６上に搬送される記録紙を前記感光体ドラム１１と共に圧接しながら回転することにより該感光体ドラム１１上のトナー像を記録紙に転写する転写ローラ１５などを備えて構成されている。
なお，前記転写ローラ１５によって記録紙に転写されたトナー像は，該転写ローラ１５の記録紙搬送方向の下流側に設けられた不図示の定着装置によって溶融定着される。
【００１０】
次に，図２を用いて，前記帯電装置１２の概略構成について説明する。
図２に示すように，前記帯電装置１２は，前記感光体ドラム１１の表面を帯電させる長尺上の放電ワイヤ１２１（帯電部材の一例）を有する所謂コロナ放電型の帯電装置である。また，前記帯電装置１２は，ＡＳＩＣなどで構成された制御部１２０を有しており，該制御部１２０によって制御される。
前記制御部１２０は，当該画像形成装置に設けられた不図示の制御装置（メインＣＰＵなど）からの制御指示に基づいて前記帯電装置１２を制御するための処理を実行する。具体的に，前記制御部１２０は，前記放電ワイヤ１２１を清掃する後述の帯電部材清掃処理（図３のフローチャート参照）を実行する。
また，前記制御部１２０は，不揮発性の記憶メモリ１２０ａを有しており，該記憶メモリ１２０ａには後述の回転方向や経過時間，清掃時間などに関する各種の情報が記憶される。前記記憶メモリ１２０ａは，例えばフラッシュＥＥＰＲＯＭなどの半導体メモリであって，電源が切られても記憶されたデータを保持するものである。
【００１１】
前記放電ワイヤ１２１は，例えばタングステンなどの細線であって，前記帯電装置１２において張架部１２１ａで張架されている。前記放電ワイヤ１２１は，前記感光体ドラム１１における画像形成領域よりも長く形成されている。なお，本実施の形態では，帯電部材の一例として放電ワイヤを用いる場合を例に挙げて説明するが，本発明は帯電部材として帯電ローラなどを用いる構成にも適用可能である。
ここで，前記帯電装置１２では，前記画像形成部Ｘで発生する浮遊トナーなどが侵入して前記放電ワイヤ１２１に付着することがある。前記放電ワイヤ１２１に浮遊トナーなどが付着すると，前記感光体ドラム１１の帯電にムラが生じ，画質が低下するという問題が生じる。そのため，前記帯電装置１２には，前記放電ワイヤ１２１を清掃する清掃機構Ｙが設けられている。以下，前記清掃機構Ｙについて詳述する。
【００１２】
前記清掃機構Ｙは，前記放電ワイヤ１２１に接触する清掃部材１２２や，前記清掃部材１２２が螺合された搬送軸１２３，前記搬送軸１２３に連結された正逆転可能な清掃モータ１２４などを有している。
なお，ここで説明する前記清掃機構Ｙの構成は具体的一例に過ぎず，前記清掃部材１２２を前記放電ワイヤ１２１に接触させながら該放電ワイヤ１２１の長手方向に移動させることにより前記放電ワイヤ１２１を清掃することのできるものであれば，他の構成を採用してもよい。
前記搬送軸１２３は，不図示の軸受け部で回転可能に軸支されており，前記清掃モータ１２４の駆動によってギアを介して伝達される回転力によって正逆転する。
【００１３】
前記清掃部材１２２は，前記清掃モータ１２４によって前記搬送軸１２３が回転駆動されることによって，前記放電ワイヤ１２１に接触しながら該放電ワイヤ１２１の長手方向の双方向に移動する。ここに，前記搬送軸１２３及び前記清掃モータ１２４が前記所定の駆動手段の一例である。これにより，前記放電ワイヤ１２１は，前記清掃部材１２２によって清掃される。
前記清掃モータ１２４の駆動は，前記制御部１２０によって後述の帯電部材清掃処理が実行されることにより制御される。ここに，前記清掃モータ１２４の駆動制御を行うことにより前記放電ワイヤ１２１を清掃するときの前記制御部１２０が前記清掃手段に相当する。なお，当該帯電部材清掃処理は，前記画像形成装置に設けられた制御装置（不図示）によって実行されるものであってもよく，この場合，該制御装置（不図示）が前記清掃手段に相当する。
【００１４】
前述したように，従来，前記清掃機構Ｙにおいて清掃動作が実行されていないときに前記清掃部材１２２が待機する待機場所（ホームポジション）は，前記放電ワイヤ１２１の一端部だけに設けられていた。そして，前記清掃部材１２２が，その一つの待機場所を始点及び終点として往復移動されることにより，前記放電ワイヤ１２１の清掃が行われていた。しかしながら，これでは前記放電ワイヤ１２１の一度の清掃動作に要する時間が長くなる。
そこで，本発明の実施の形態に係る画像形成装置では，前記清掃部材１２２を片道移動させることにより前記放電ワイヤ１２１の清掃を行うことで，一度の清掃動作に要する時間を短縮している。以下，この点について詳説する。
【００１５】
図２に示すように，本発明の実施の形態に係る画像形成装置では，前記帯電装置１２において，前記放電ワイヤ１２１の両端部各々の近傍に，前記清掃部材１２２が待機する待機部Ａ１，Ａ２が設けられている。前記待機部Ａ１，Ａ２は，少なくとも前記放電ワイヤ１２１における前記感光体ドラム１１の画像形成領域に対応する領域外である。
具体的には，前記搬送軸１２３が，前記放電ワイヤ１２１における前記感光体ドラム１１の画像形成領域領域に対応する領域よりも両側に長く形成されており，その両側の部分が前記待機部Ａ１，Ａ２に相当する。なお，前記待機部Ａ１，Ａ２は，前記清掃部材１２２が待機する前記放電ワイヤ１２１の両端部各々の空間領域として捉えてもよい。
このように，前記放電ワイヤ１２１の両端部各々に待機部Ａ１，Ａ２が設けられた構成では，前記清掃部材１２２を前記待機部Ａ１から前記待機部Ａ２へ，或いは前記待機部Ａ２から前記待機部Ａ１へ片道移動させた後，その位置で待機させることが可能である。
【００１６】
以下，図３のフローチャートに従って，図４及び図５を参照しつつ，前記帯電装置１２において前記制御部１２０によって実行される帯電部材清掃処理の手順の一例について説明する。なお，図中のＳ１，Ｓ２，…は処理手順（ステップ）の番号を表している。
ここでは，前記清掃部材１２２が前記待機部Ａ１から前記待機部Ａ２方向（図４の矢印Ｒ１方向）に移動するときの前記清掃モータ１２４の回転方向を正転方向といい，前記清掃部材１２２が前記待機部Ａ２から前記待機部Ａ１方向（図５の矢印Ｒ２方向）に移動するときの前記清掃モータ１２４の回転方向を逆転方向という。
【００１７】
（ステップＳ１）
まず，ステップＳ１では，前記制御部１２０によって，前記画像形成装置の制御装置（不図示）から前記放電ワイヤ１２１の清掃動作の開始要求を受信したか否かが判断される。
前記清掃動作の開始要求は，前記画像形成装置の制御装置（不図示）において前記放電ワイヤ１２１の清掃動作の実行条件が満たされたと判断された場合に，前記画像形成装置の制御装置（不図示）から送信される。例えば，前記放電ワイヤ１２１の清掃動作の実行条件は，前回の清掃動作終了後からの印字出力枚数が予め設定された少なくとも一枚以上の所定枚数に達したことや，前記画像形成装置においてユーザ操作によって清掃動作の実行要求がなされたことなどである。なお，前記制御部１２０が，前記放電ワイヤ１２１の清掃動作の実行条件が満たされたか否かを判断して清掃動作の実行の有無を判断する構成であってもよい。
ここで，前記放電ワイヤ１２１の清掃動作の開始要求が受信されたと判断されると（Ｓ１のＹｅｓ側），前記制御部１２０は，前記記憶メモリ１２０ａに記憶された清掃動作フラグをセットした後（清掃動作フラグ＝１），処理をステップＳ２に移行させる。なお，前記開始要求が受信されたと判断されるまでの間は（Ｓ１のＮｏ側），処理は前記ステップＳ１で待機される。
【００１８】
（ステップＳ２）
次に，ステップＳ２では，前記制御部１２０によって，前に清掃動作が実行されたときに後述のステップＳ５において前記記憶メモリ１２０ａに記憶された前記清掃モータ１２４の回転方向が読み出される。なお，前記記憶メモリ１２０ａは，前述したように不揮発性の記憶手段であるため，前記画像形成装置の電源がＯＦＦ／ＯＮされても前記回転方向を記憶保持する。
ここに，前記記憶メモリ１２０ａに記憶された前記回転方向の初期値は，前記清掃部材１２２の初期配置位置に応じて設定される。以下，本実施の形態では，図４（ａ）に示すように前記画像形成装置の製造時の前記清掃部材１２２の初期配置位置が前記待機部Ａ１であって，前記記憶メモリ１２０ａに記憶される前記回転方向の初期値が前記逆転方向に設定されているものとする。なお，前記清掃部材１２２の初期配置位置が前記待機部Ａ２である場合（図５（ａ）参照）には，前記回転方向の初期値は前記正転方向に設定される。前記記憶メモリ１２０ａに記憶された前記回転方向は，後述のステップＳ５の処理において更新される。
【００１９】
（ステップＳ３）
そして，ステップＳ３では，前記制御部１２０は，前記記憶メモリ１２０ａに記憶されている前記回転方向と逆方向に前記清掃モータ１２４を駆動させる。ここでは，前記記憶メモリ１２０ａに記憶された前記回転方向の初期値が逆転方向であるため，初期状態では前記清掃モータ１２４はその逆方向である正転方向に駆動される。
前記清掃モータ１２４が正転方向に駆動されると，図４（ｂ）に示すように，前記清掃部材１２２は前記待機部Ａ１から前記待機部Ａ２に向けて矢印Ｒ１方向に移動を開始する。
【００２０】
（ステップＳ４）
前記ステップＳ３で，前記清掃モータ１２４の回転駆動が開始され，前記清掃部材１２２の移動が開始されると，ステップＳ４では，前記制御部１２０によって前記清掃モータ１２４が駆動されてからの経過時間の計時が０から開始される。前記制御部１２０による前記経過時間の計時は，前記清掃モータ１２４が停止されるまで継続される。
また，前記制御部１２０は，その計時された前記経過時間を前記記憶メモリ１２０ａに随時記憶させる。これにより，前記経過時間は，前記画像形成装置の電源が切られた場合であっても前記記憶メモリ１２０ａに残される。
【００２１】
（ステップＳ５）
続くステップＳ５では，前記制御部１２０によって，前記ステップＳ３で回転駆動が開始されたときの前記清掃モータ１２４の回転方向が，前記回転方向として前記記憶メモリ１２０ａに記憶される。これにより，前記回転方向は，前記画像形成装置の電源が切られた場合であっても前記記憶メモリ１２０ａに残される。ここに，係る記憶処理を実行するときの前記制御部１２０が前記回転方向記憶手段に相当する。なお，前記回転方向を記憶する前記記憶メモリ１２０ａを前記回転方向記憶手段として捉えてもよい。
ここでは，前記ステップＳ３で前記清掃モータ１２４が正転方向に回転されているため，該正転方向が前記回転方向として前記記憶メモリ１２０ａに記憶される。ここで更新された前記回転方向は，次に清掃動作を実行する際に前記ステップＳ２で読み出されて，前記ステップＳ３における前記清掃モータ１２４の駆動開始時の回転方向を判断するために用いられる。
【００２２】
（ステップＳ６）
そして，ステップＳ６では，前記制御部１２０によって，前記ステップＳ４で計時が開始された前記経過時間が，予め設定された清掃時間に達したか否かが判断される。
ここに，前記清掃時間は，前記記憶メモリ１２０ａなどの記憶手段に予め記憶されたものであって，前記清掃部材１２２が前記待機部Ａ１と前記待機部Ａ２との間を移動するために必要な前記清掃モータ１２４の駆動時間として予め設定された時間である。
ここで，前記経過時間が前記清掃時間に達したと判断されるまでの間は（Ｓ６のＮｏ側），前記清掃モータ１２４の駆動が継続されたまま，処理はステップＳ６で待機される。一方，前記経過時間が前記清掃時間に達したと判断されると（Ｓ６のＹｅｓ側），処理はステップＳ７に移行する。
【００２３】
（ステップＳ７）
ステップＳ７では，前記制御部１２０によって，前記清掃モータ１２４の駆動が停止され，当該帯電部材清掃処理は終了される。このとき，前記ステップＳ１で立てられた前記清掃動作フラグは，前記制御部１２０によってリセットされる（清掃動作フラグ＝０）。
このように，前記清掃モータ１２４が，予め設定された前記清掃時間だけ駆動されて停止されると，前記清掃部材１２２は，図４（ｃ）に示すように，待機中の前記待機部Ａ１から他方の前記待機部Ａ２まで片道移動された時点で停止されることになる。その後，次に当該帯電部材清掃処理が実行されるまでの間は，前記清掃部材１２２は前記待機部Ａ２で待機することになる。
【００２４】
以上説明したように，当該帯電部材清掃処理では，前記清掃モータ１２４が一方向に前記清掃時間だけ回転駆動されることにより，前記清掃部材１２２が待機中の前記待機部Ａ１，Ａ２のいずれかから他方の前記待機部Ａ２，Ａ１まで片道移動することによって前記放電ワイヤ１２１が清掃された時点で，一度の清掃動作が終了される。従って，従来のように前記清掃部材１２２が往復移動されていた場合に比べて，一度の清掃動作に要する時間を短縮することができる。これにより，例えば，印字出力を希望するユーザに，前記清掃機構Ｙによる前記放電ワイヤ１２１の清掃動作によって強いられる待ち時間を短縮することができる。
また，本実施の形態に係る画像形成装置では，前記清掃モータ１２４の回転方向を交互に切り換える構成を採用しており，前記清掃部材１２２が前記待機部Ａ１及びＡ２の間を移動するために要する前記清掃モータ１２４の駆動時間を予め前記清掃時間として設定しているため，前記待機部Ａ１，Ａ２で前記清掃部材１２２を検知するためのセンサの配設を省略することができる。
もちろん，前記清掃部材１２２が前記待機部Ａ１，Ａ２のいずれにあるかを検知するためのセンサを設けることも他の実施例として考えられる。さらに，前記待機部Ａ１，Ａ２のいずれか一方だけに前記清掃部材１２２を検知するセンサを設けておき，随時或いは所定期間経過毎に前記清掃部材１２２の位置を正確に合わせることも考えられる。
【００２５】
なお，ここで，図５を用いて，次に前記帯電部材清掃処理における清掃動作が実行された場合について説明しておく。
前述したように，前に実行された前記帯電部材清掃処理における清掃動作では，前記記憶メモリ１２０ａに記憶された前記回転方向が正転方向に更新されている。
従って，次に前記帯電部材清掃処理が実行されると，前記ステップＳ３では，前記清掃モータ１２４が前記記憶メモリ１２０ａに記憶された前記回転方向（ここでは正転方向）と逆方向である逆転方向に駆動される。これにより，図５（ａ）に示すように前記待機部Ａ２に待機中の前記清掃部材１２２は，図５（ｂ）に示すように前記待機部Ａ２から前記待機部Ａ１に向けて矢印Ｒ２方向に移動され，図５（ｃ）に示すように前記待機部Ａ１の位置で停止される。
このように，前記帯電部材清掃処理で実行される清掃動作では，前記清掃モータ１２４の回転方向が正転方向及び逆転方向に交互に設定され，前記清掃部材１２２が前記待機部Ａ１及び前記待機部Ａ２の間を片道移動することになる。
【実施例】
【００２６】
ところで，前記帯電部材清掃処理による清掃動作の実行中に，前記画像形成装置の電源が切られて稼働が停止された場合には，前記清掃部材１２２が前記待機部Ａ１及び前記待機部Ａ２の間で停止することになる。そのため，前記画像形成装置の電源が再度投入されて稼働が開始されたときに，前記清掃部材１２２を前記待機部Ａ１又はＡ２に戻す必要がある。
以下，本実施例では，このような動作を実現する手法について説明する。ここに，図６は，前記帯電部材清掃処理の変形例を説明するためのフローチャートである。
図６に示された帯電部材清掃処理では，図３を用いて説明した前記帯電部材清掃処理（Ｓ１〜Ｓ７）に加えてステップＳ１１〜Ｓ１４の処理が実行される。
【００２７】
（ステップＳ１１）
ステップＳ１１では，前記制御部１２０によって，前記画像形成装置の電源がＯＦＦ／ＯＮされたか否かが判断される。例えば，前記制御部１２０は，前記画像形成装置の電源がＯＦＦ／ＯＮされることにより該画像形成装置の制御装置（不図示）から出力されるリセット信号を受信したか否かなどによって判断を行う。もちろん，前記制御部１２０が前記画像形成装置の電源のＯＦＦ／ＯＮを自己判断するものであってもよい。
ここで，前記画像形成装置の電源がＯＦＦ／ＯＮされていないと判断された場合には（Ｓ１１のＮｏ側），処理は前記ステップＳ１に戻されるが，前記画像形成装置の電源がＯＦＦ／ＯＮされたと判断された場合には（Ｓ１１のＹｅｓ側），処理はステップＳ１２に移行する。
【００２８】
（ステップＳ１２）
ステップＳ１２では，前記制御部１２０によって，前記記憶メモリ１２０ａに記憶された前記清掃動作フラグがセット（清掃動作フラグ＝１）されているか否かが判断される。ここに，前記清掃動作フラグのセットの有無は，前記画像形成装置の稼働が停止される前に実行されていた前記帯電部材清掃処理（以下，「前回の清掃動作」という）において，前記清掃モータ１２４の駆動を開始してから前記清掃時間が経過する前に当該画像形成装置の稼働が停止されたか否かを示す。前記清掃動作フラグがセットされている場合には，前回の清掃動作が正常に終了されず中断されたことを意味する。
ここで，前記清掃動作フラグがセット（清掃動作フラグ＝１）されていると判断された場合には，前記清掃機構Ｙによる清掃動作の実行中に前記画像形成装置の電源が切られて稼働が停止したと判断され（Ｓ１２のＹｅｓ側），処理はステップＳ１３に移行する。
一方，前記清掃動作フラグがセットされていないと判断された場合には（Ｓ１２のＮｏ側），処理はステップＳ１に移行する。
【００２９】
（ステップＳ１３）
ステップＳ１３では，前記制御部１２０によって，前記記憶メモリ１２０ａに記憶されている前記清掃時間を，前記記憶メモリ１２０ａに記憶されている前記経過時間に一時的に変更するための処理が実行される。
即ち，前回の清掃動作において計時されていた前記経過時間が，前記清掃時間として設定される。なお，前記清掃時間は，一時的に前記記憶メモリ１２０ａの他の記憶領域に記憶（退避）される。
【００３０】
その後，前記ステップＳ２〜Ｓ７の処理が実行される。
具体的には，まず前記ステップＳ２において，前記制御部１２０によって，前回の清掃動作における前記回転方向が読み出される。そして，前記ステップＳ３では，前記制御部１２０によって，前回の清掃動作における前記回転方向と逆方向に前記清掃モータ１２４が駆動される。即ち，前記清掃部材１２２は，前回の清掃動作において始点となっていた前記待機部Ａ１，Ａ２のいずれかの待機部に戻る方向に移動されることになる。
その後，前記ステップＳ４で経過時間の計時が０から開始され，前記ステップＳ５で回転方向が記憶されると，前記ステップＳ６では，前記ステップＳ４で計時が開始された前記経過時間が，前記記憶メモリ１２０ａに記憶された前記清掃時間に達するまで，前記清掃モータ１２４の駆動が継続される。このとき，前回の清掃動作中に前記画像形成装置の電源がＯＦＦ／ＯＮされた場合には，前述したように前記ステップＳ１３において前記清掃時間が前回の清掃動作における経過時間に変更されている。
【００３１】
従って，前記画像形成装置の稼働停止により，前記清掃機構Ｙによる清掃動作が中断された場合には，次に前記画像形成装置の稼働が開始されたときに，前記清掃モータ１２４が，前回の清掃動作における経過時間（前記記憶メモリ１２０ａに記憶されている時間）だけ，前回の清掃動作における回転方向（前記記憶メモリ１２０ａに記憶されている回転方向）とは逆方向に駆動されることになる。これにより，前記清掃部材１２２は，前回の清掃動作において始点となっていた前記待機部Ａ１，Ａ２のいずれかの待機部まで戻されることになる。
そして，前記経過時間が前記清掃時間に達し，前記ステップＳ７において前記清掃モータ１２４の駆動が停止されると，その後，ステップＳ１４では，前記制御部１２０によって，前記記憶メモリ１２０ａに記憶された前記清掃時間が，一時的に他の記憶領域に退避された元の清掃時間に戻される。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を説明するための要部模式図。
【図２】本発明の実施の形態に係る画像形成装置に設けられた帯電装置の概略構成を説明するための要部模式図。
【図３】本発明の実施の形態に係る画像形成装置に設けられた帯電装置において実行される帯電部材清掃処理の手順の一例を説明するためのフローチャート。
【図４】帯電部材清掃処理によって実行される清掃動作の一例を説明するための図。
【図５】帯電部材清掃処理によって実行される清掃動作の一例を説明するための図。
【図６】帯電部材清掃処理の他の例を説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
【００３３】
１１：感光体ドラム（像担持体の一例）
１２：帯電装置
１２０：制御部
１２１：放電ワイヤ（帯電部材の一例）
１２２：清掃部材
１２３：搬送軸
１２４：清掃モータ
１３：露光装置
１４：現像装置
１５：転写ローラ
１６：搬送経路
Ａ１，Ａ２：待機部
Ｓ１，Ｓ２，，，：処理手順（ステップ）番号
Ｘ：画像形成部
Ｙ：清掃機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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