(57)【要約】【課題】長尺の鉗子パイプを用いることなく、鉗子チューブと第１ピンの干渉が回避される内視鏡を得、湾曲半径を大きくせずに鉗子チューブの耐久性を向上させる。【解決手段】挿入部３３の先端に設けられた筒状の先端硬質部３９と、先端硬質部３９に形成される鉗子開口に固定された鉗子パイプと、鉗子パイプに先端部が接続され可撓性を有した鉗子チューブと、先端硬質部３９に連結され多数の節輪同士を互いにピンによって枢着して湾曲自在となり鉗子チューブを内方に配置した湾曲部３７と、を備える内視鏡１００において、湾曲部３７の内面から突出するピンの高さよりも厚い嵩上部材を、先端硬質部３９に最も近い第１ピンより先端硬質部側の鉗子チューブの外面に固着した。嵩上げ部材は、内周面の閉じた環状に形成することができる。また、嵩上げ部材は、湾曲部３７の内面と対向する面の反対側に、環状内周面を開放する分断部を有しても良い。【選択図】図１
2009183619.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入部の先端に設けられた筒状の先端硬質部と、該先端硬質部に形成される鉗子開口に固定された鉗子パイプと、該鉗子パイプに先端部が接続され可撓性を有した鉗子チューブと、前記先端硬質部に連結され多数の節輪同士を互いにピンによって枢着して湾曲自在となり該鉗子チューブを内方に配置した湾曲部と、を備える内視鏡であって、
前記湾曲部の内面から突出するピンの高さよりも厚い嵩上部材が、前記先端硬質部に最も近い第１ピンより前記先端硬質部側の前記鉗子チューブの外面に固着された内視鏡。
【請求項２】
請求項１記載の内視鏡であって、
前記嵩上げ部材が、内周面の閉じた環状に形成されている内視鏡。
【請求項３】
請求項１記載の内視鏡であって、
前記嵩上げ部材が、前記湾曲部の内面と対向する面の反対側に、環状内周面を開放する分断部を有している内視鏡。
【請求項４】
請求項２記載の内視鏡であって、
前記嵩上げ部材の外周面が該嵩上部材の軸線に平行に形成され、かつ内周面が前記嵩上部材の軸線に傾斜して形成された内視鏡。
【請求項５】
請求項２記載の内視鏡であって、
環状の前記嵩上げ部材が、前記湾曲部の内面と対向する面の反対側に、前記嵩上げ部材の軸線方向の端から内側に切り欠いた切欠部を有している請求項２記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、先端硬質部に固定された鉗子パイプに接続される鉗子チューブと、先端硬質部に連結されて鉗子チューブを内方に配置する湾曲部とを有する内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
図８に従来の内視鏡の挿入部における先端部付近の断面図を示した。
内視鏡の挿入部１の先端には筒状の先端硬質部３が設けられ、先端硬質部３は筒状の先端部本体５を有する。先端部本体５には、鉗子等の処置具を出し入れするための鉗子開口７が形成される。鉗子開口７には金属製の鉗子パイプ９の先端が固定され、鉗子パイプ９の後端は可撓性を有する鉗子チューブ１１に接続される。この鉗子チューブ１１は、後端が手元操作部（不図示）の鉗子挿入部に連通する。これにより、鉗子挿入部から挿入した鉗子は、先端硬質部３の鉗子開口７から導出可能となる。
【０００３】
鉗子パイプ９と鉗子チューブ１１との接続部は、鉗子パイプ９に鉗子チューブ１１を外嵌させてなる。さらに鉗子チューブ１１の外側には押さえパイプ（不図示）が被せられることもある。このため、鉗子パイプ９と鉗子チューブ１１の接続部は、鉗子パイプ９や鉗子チューブ１１よりも太くなる。さらに、接続部の近傍には、固体撮像素子（不図示）や基板１３が密集状態で配置される。したがって、先端硬質部３は、この部分で最も太くなるが、挿入時における患者への負担を軽減するには、この部分の細径化が望まれている。
【０００４】
先端硬質部３の後部は湾曲部１５に接続される。湾曲部１５は、内部に各種の部材を挿通可能な通路が形成され、遠隔操作によって所定の方向に湾曲可能となる。この湾曲部１５には、内部に挿通された各種の部材を保護するために、潰れ方向に強度の高い強度部材として節輪構造体１７が採用される。節輪構造体１７は、その単位構成要素として、所定の一定幅を有する環状の節輪１９が用いられ、前後の節輪１９をピン２１により順次枢着させ、所定の長さを有した屈曲自在な筒体として構成される。節輪１９は、隣接する前後の節輪同士を枢着するために、それぞれ一対の張り出し部１９ａ，１９ａが形成されている。節輪同士は、この張り出し部１９ａ，１９ａ同士をピン２１により枢着して連結される。これによって、前後の節輪１９，１９が相対的に回動自在に連結され、節輪構造体１７の全体が湾曲可能となる。
【特許文献１】特開２００２−２０９８２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、内視鏡挿入部１の先端硬質部３における先端面は円形状であり、その面内に、大径円形状の鉗子開口７、観察窓２３、光照射窓（不図示）の他、送気・送水ノズルが配置されることから、限られた面積で効率的なスペーシングが図るため、大径の鉗子開口７が中心から偏った半径方向外側に配設されることが多い。一方、先端硬質部３に接続される節輪構造体１７は、その外径が先端部本体５の外径と略同一に形成されることから、節輪１９同士を枢着するピン２１が、節輪構造体１７の内方へ突出した状態となる。このため、先端部本体５の半径方向外側に偏心配置されて後方へ導出された鉗子チューブ１１は、先端硬質部３に最も近い最初の第１ピン２１Ａに外周面が干渉し易くなり、湾曲動作時の擦れにより、耐久性を低下させる虞があった。これに対し、例えば特許文献１に開示される内視鏡では、鉗子パイプを延長して湾曲させ、鉗子チューブと第１ピンとの干渉を回避する構造を採用しているが、擦れ回避のために屈曲部を延長させた長尺の鉗子パイプを用いると、先端硬質部が長くなることから、内視鏡の湾曲部１５における湾曲半径を小さくできず、湾曲方向の可動範囲が狭くなった。
本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、長尺の鉗子パイプを用いることなく、鉗子チューブと第１ピンの干渉が回避される内視鏡を提供し、もって、湾曲半径を小さく維持しつつ、鉗子チューブの耐久性向上を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る上記目的は、下記構成により達成される。
（１）  挿入部の先端に設けられた筒状の先端硬質部と、該先端硬質部に形成される鉗子開口に固定された鉗子パイプと、該鉗子パイプに先端部が接続され可撓性を有した鉗子チューブと、前記先端硬質部に連結され多数の節輪同士を互いにピンによって枢着して湾曲自在となり該鉗子チューブを内方に配置した湾曲部と、を備える内視鏡であって、
前記湾曲部の内面から突出するピンの高さよりも厚い嵩上部材が、前記先端硬質部に最も近い第１ピンより前記先端硬質部側の前記鉗子チューブの外面に固着された内視鏡。
【０００７】
この内視鏡によれば、鉗子チューブの外面に嵩上部材が固着され、鉗子チューブが嵩上部材の厚み分、湾曲部の内面から離間して、第１ピンと干渉しなくなる。また、嵩上部材が固着されることで、短尺のままの鉗子パイプに鉗子チューブが接続され、鉗子チューブと第１ピンとの擦れが防止可能となるので、擦れ回避のために屈曲部を延長させた長尺の鉗子パイプを用いる必要がなくなる。
【０００８】
（２）  （１）記載の内視鏡であって、前記嵩上げ部材が、内周面の閉じた環状に形成されている内視鏡。
【０００９】
この内視鏡によれば、環状の嵩上部材が鉗子チューブに外挿されることで、嵩上部材の鉗子チューブからの脱落が確実に防止される。また、環状の嵩上部材の内周面が鉗子チューブの円周方向に固着することで、高い固定強度が得られるとともに、この部分における鉗子チューブの潰れ強度も高められる。
【００１０】
（３）  （１）記載の内視鏡であって、前記嵩上げ部材が、前記湾曲部の内面と対向する面の反対側に、環状内周面を開放する分断部を有している内視鏡。
【００１１】
この内視鏡によれば、分断部により嵩上部材が除去される分、嵩上部材と他の部材との干渉が回避可能となり、収容密度が高められて、挿入部の小径化が可能となる。また、分断部から鉗子チューブが半径方向に嵌着可能となり、嵩上部材の取付作業性が向上する。
【００１２】
（４）  （２）記載の内視鏡であって、前記嵩上げ部材の外周面が該嵩上部材の軸線に平行に形成され、かつ内周面が前記嵩上部材の軸線に傾斜して形成された内視鏡。
【００１３】
この内視鏡によれば、挿入部の半径方向外側に位置する鉗子パイプから、第１ピンを回避する位置である挿入部の半径方向内側に配置される鉗子チューブをつなぐ鉗子チューブ軸線の傾斜角度に、嵩上げ部材の内周面が沿うように配置可能となり、鉗子チューブに段部が生じ難くなる。これにより、第１ピンとの干渉回避部において鉗子チューブがスムーズに曲がり、鉗子の良好な挿入性が確保される。
【００１４】
（５）  （２）記載の内視鏡であって、環状の前記嵩上げ部材が、前記湾曲部の内面と対向する面の反対側に、前記嵩上部材の軸線方向の端から内側に切り欠いた切欠部を有している内視鏡。
【００１５】
この内視鏡によれば、嵩上げ部材が内周面の閉じた環状形状を維持することで、脱落の確実な防止、高い固定強度、鉗子チューブの高い潰れ強度が得られるのに加え、切欠部により嵩上部材が除去される分、嵩上部材と他の部材との干渉が回避され、収容密度が高められて、挿入部の小径化が可能となる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係る内視鏡によれば、先端硬質部に連結され多数の節輪同士を互いにピンによって枢着して鉗子チューブを内方に配置する湾曲部を備えた内視鏡において、湾曲部の内面から突出するピンの高さよりも厚い嵩上部材を、先端硬質部に最も近い第１ピンより先端硬質部側の鉗子チューブの外面に固着したので、鉗子チューブが嵩上部材の厚み分、湾曲部の内面から離間し、第１ピンとの干渉を防止して、鉗子チューブの耐久性を向上させることができる。また、短尺の鉗子パイプのまま鉗子チューブを接続して、鉗子チューブと第１ピンとの擦れを防止できるので、擦れ回避のために屈曲部を延長させた長尺の鉗子パイプを用いる必要がなく、先端硬質部を短くでき、湾曲半径をより小さくして、湾曲方向の可動範囲の広い内視鏡を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明に係る内視鏡の好適な実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明に係る内視鏡の全体構成を表す平面図である。
内視鏡１００は、手元操作部３１と、この手元操作部３１に接続された挿入部３３を有している。挿入部３３は、軟性部３５、湾曲部３７、先端硬質部３９から構成されており、湾曲部３７は、手元操作部３１に設けられた湾曲操作用ノブ４１，４２を回動させることにより遠隔的に湾曲操作され、先端硬質部３９が所望の方向に向けられる。
【００１８】
手元操作部３１には、鉗子等の処置具が挿入される鉗子挿入部４３が設けられるとともに、送気・送水ボタン４５、吸引ボタン４７、シャッターボタン４９、および機能切替ボタン５１が並設される。また、手元操作部３１にはユニバーサルケーブル５３が接続され、このユニバーサルケーブル５３の先端には光源装置（不図示）に着脱可能に接続される光源コネクタが装着されている。
【００１９】
図２は内視鏡の先端硬質部および湾曲部の断面図である。
先端硬質部３９および湾曲部３７の外周は被覆部材であるアングルゴム５５により被覆されている。先端硬質部３９は、セラミックスやステンレス等の硬質部材からなる先端部本体５７と、先端部本体５７と嵌合固定された金属製外筒である先端スリーブ５９とを有する。先端部本体５７は、体内を観察するための後述の観察光学系や処置具導出用の開口を備える。先端部本体５７の先端面にはこれら観察光学系や処置具導出用開口と連通する複数の窓部を有する樹脂製のキャップ部材６１が装着される。
【００２０】
先端スリーブ５９は、先端硬質部３９の外殻を形成する円筒状の部材である。先端スリーブ５９の先端は先端部本体５７に嵌合固定される一方、先端スリーブ５９の基端は湾曲部３７に接続されている。先端スリーブ５９の外周は上記アングルゴム５５で被覆される。
【００２１】
アングルゴム５５は，先端部本体５７および湾曲部３７の外周を被覆する被覆部材であり、外皮チューブとして機能する。アングルゴム５５は、柔軟性を有する絶縁性弾性部材からなる。アングルゴム５５は、本実施の形態において例えばフッ素を材質としたゴムにより形成される。アングルゴム５５の先端は、先端スリーブ５９を越えてキャップ部材６１の後端に当接した状態で、外周に糸６３を堅く巻回して接着剤６５を塗布することにより先端部本体５７の縮径部６７に固着される。接着剤６５としては例えばシリコン系の接着シール材を用いることができる。アングルゴム５５の基端は、湾曲部３７の基端に固着される。このように両端が固着されて、アングルゴム５５内は気密に保持されている。
【００２２】
先端部本体５７に穿設された観察光学系の開口には複数の対物レンズ６９が配設されている。この対物レンズ６９の後方には、撮像素子ブロック７１が配置され、図示は省略するが基板上に実装された固体撮像素子（ＣＣＤ）が設けられている。このＣＣＤの受光面に、対物レンズ６９から取り込まれた観察像が結像される。この観察像は、ＣＣＤによって電気信号に変換されて、不図示の信号ケーブルを介してユニバーサルケーブル５３の電気コネクタからプロセッサ（不図示）に出力される。プロセッサに出力された電気信号は、信号処理回路によって映像信号に変換された後、モニタ（不図示）に出力される。
【００２３】
また、先端部本体５７には、その軸方向に鉗子開口７３が形成され、この鉗子開口７３に、金属性の鉗子パイプ７５が嵌入されて固定される。鉗子パイプ７５は、後端部（すなわち、図２の右側端部）に鉗子チューブ７７が接続される。鉗子チューブ７７は、例えば、ポリテトラフルオロエチレン製のチューブを被覆ネットで被覆し、これをウレタン等でコーティングして構成される。鉗子チューブ７７は、挿入部３３に挿通され、手元操作部３１（図１参照）の鉗子挿入部４３に連通される。これにより、鉗子挿入部４３から挿入した鉗子等の処置具を、鉗子開口７３に導くことができる。なお、図２中、７９はキャップ部材６１に穿設された観察光学系窓部、８１は鉗子窓部を示す。
【００２４】
鉗子パイプ７５と鉗子チューブ７７との接続部は、鉗子パイプ７５の後端部に鉗子チューブ７７を外嵌させた構造となる。また、接続部において、鉗子チューブ７７の外側に、さらにステンレス製の押さえパイプ（不図示）を嵌め込むことによって締着されてもよい。
【００２５】
湾曲部３７の内部には、鉗子チューブ７７の他、図示は省略するが、ライトガイド、信号ケーブル類等が挿通されている。したがって、外力の作用により潰れない構造となっていなければならない。しかも、上記したように、先端硬質部３９の方向を制御するために、少なくとも上下２方向、好ましくは上下および左右の４方向に湾曲操作できる構成となっていなければならない。このために、湾曲部３７の外側は３層構造の筒体で構成される。そのうち、最も内層は節輪構造体８５であって、この節輪構造体８５にはネット（不図示）が被着される。さらに、最外層として、弾性チューブからなる上記のアングルゴム５５が外皮層として設けられている。そして、これらの構造のうち、節輪構造体８５が強度部材である。
【００２６】
図３は図１に示した湾曲部に内設される節輪構造体の斜視図である。
節輪構造体８５は、所定数の節輪（アングルリング）８７を用いる。節輪８７は、隣接する前後の節輪８７同士を枢着するために、それぞれ一対の張り出し部８７ａ，８７ａが形成されている。節輪同士は、この張り出し部８７ａ，８７ａ同士をピン（枢着ピン）８９により連結することによって、前後の節輪８７，８７が枢着ピン８９を中心として相対回動できるようになっている。
【００２７】
節輪構造体８５の外周とアングルゴム５５の内周との間にはネット（不図示）が介在している。ネットは金属等の線材の編組からなる筒状のネット部材である。節輪構造体８５は、外周が潤滑剤を介してネットで被覆され、そのネットの外周がさらにアングルゴム５５で被覆されている。また、ネットの先端は、先端スリーブ５９の基端を被覆し、先端スリーブ５９に固着される。
【００２８】
図３に例示した節輪構造体８５は、前後の節輪８７，８７が２箇所で枢着されているもので、２方向（左右あるいは上下）に回動するものであるが、それに限定されない。節輪構造体８５は、左右の２箇所が枢着されていると上下に回動し、上下の２箇所が枢着されていると左右に回動することになる。したがって、所定数の節輪８７を左右、上下の順に順次連結した構成にすれば、節輪構造体８５の全体を上下及び左右に湾曲させることができる。
【００２９】
節輪構造体８５は、その先端側に連結リング９１が連結されており、連結リング９１はその基端側が、先端硬質部３９に最も近い第１ピン（第１枢着ピン）８９Ａにより先端の節輪８７と連結される。連結リング９１の先端側は先端硬質部３９の先端スリーブ５９に嵌合固定される。
【００３０】
節輪８７の内部には，複数の操作ワイヤ（不図示）が内周面の軸方向に沿って配設されている。操作ワイヤの先端は，先端スリーブ５９に固定され、操作ワイヤの基端は湾曲操作用ノブ４１，４２で回動されるプーリ（不図示）に接続されている。湾曲操作用ノブ４１，４２を操作してプーリを回動すると、操作ワイヤが牽引され、湾曲部３７が所望の方向に湾曲される。これによって、挿入部３３を体腔内に挿入する際には、その先端硬質部３９が目的とする方向に向くように制御されたり、また観察光学系の観察視野を変えたりすることができるようになる。
【００３１】
上記のように、内視鏡１００は、挿入部３３の先端に設けられた筒状の先端硬質部３９と、この先端硬質部３９に形成される鉗子開口７３に固定された鉗子パイプ７５と、鉗子パイプ７５に先端部が接続され可撓性を有した鉗子チューブ７７と、先端硬質部３９に連結され多数の節輪８７同士を互いにピンによって枢着して湾曲自在となり鉗子チューブ７７を内方に配置した湾曲部３７とを備える。
【００３２】
先端硬質部３９の先端面は、前述したように、円形状の面内に、大径円形状の鉗子窓部８１、観察光学系窓部７９、光照射窓（不図示）の他、送気・送水ノズルが配置されることから、限られた面積で効率的なスペーシングが求められる。そのため、大径の鉗子開口７３が先端スリーブ５９の中心から半径方向外側に偏って配設されている。また、先端スリーブ５９に接続される節輪構造体８５は、その外径が先端スリーブ５９の外径と略同一に形成れることから、節輪８７同士を枢着する枢着ピン８９が、節輪構造体８５の内方へ突出した状態となっている。
【００３３】
図４は第１ピンの近傍に配置される部材の位置関係を表した拡大断面図である。
本発明に係る内視鏡の構成では、先端硬質部３９に最も近い第１枢着ピン８９Ａより先端硬質部３９側の鉗子チューブ７７の外面７７ａに、湾曲部３７（図示例では連結リング９１）の内面３７ａから突出するピン頂部（第１枢着ピン頂部）９３の高さＨ2よりも厚みＨ1の厚い嵩上部材９５が固着されている。
【００３４】
嵩上部材９５は、本実施形態においては図２に示すように、内周面９５ａの閉じた環状（リング状）に形成されている。環状の嵩上部材９５が鉗子チューブ７７に外挿されることで、嵩上部材９５の鉗子チューブ７７からの脱落が確実に防止されるようになっている。また、環状の嵩上部材９５の内周面９５ａが鉗子チューブ７７の円周方向に固着することで、高い固定強度が得られるとともに、この部分における鉗子チューブ７７の潰れ強度も高められている。
【００３５】
このように、内視鏡１００では、鉗子チューブ７７の外面７７ａに嵩上部材９５が固着され、鉗子チューブ７７が嵩上部材９５の厚みＨ1分、湾曲部３７の内面３７ａから離間して、第１枢着ピン８９Ａと干渉しなくなる。また、嵩上部材９５が固着されることで、短尺のままの鉗子パイプ７５に鉗子チューブ７７が接続され、鉗子チューブ７７と第１枢着ピン８９Ａとの擦れが防止可能となるので、擦れ回避のために、屈曲部を延長させた長尺の鉗子パイプを用いる必要がなくなる。なお、嵩上部材９５は、先端硬質部３９に最も近接する第１枢着ピン８９Ａの先端側に配設するのみでよく、他の位置では不要となる。
【００３６】
したがって、上記構成の内視鏡１００によれば、先端硬質部３９に連結され多数の節輪８７同士を互いにピンによって枢着して鉗子チューブ７７を内方に配置する湾曲部３７を備え、この湾曲部３７の内面３７ａから突出する第１枢着ピン頂部９３の高さＨ2よりも厚みＨ1の厚い嵩上部材９５を、先端硬質部３９に最も近い第１枢着ピン８９Ａより先端硬質部側の鉗子チューブ７７の外面７７ａに固着している。これにより、鉗子チューブ７７が嵩上部材９５の厚みＨ1分、湾曲部３７の内面３７ａから離間され、第１枢着ピン８９Ａとの干渉を防止して、鉗子チューブ７７の耐久性を向上させることができる。
【００３７】
また、短尺の鉗子パイプ７５のまま鉗子チューブ７７を接続して、鉗子チューブ７７と第１枢着ピン８９Ａとの擦れを防止できるので、擦れ回避のために屈曲部を延長させた長尺の鉗子パイプを用いる必要がなく、先端硬質部３９を短くできる。これにより、湾曲半径をより小さくして、湾曲方向の可動範囲の広い内視鏡の構成にできる。
【００３８】
なお、本発明に係る内視鏡は、上記した実施の形態による構成に限定されることなく、適宜な変更が可能である。以下に本発明に係る内視鏡の変形例を説明する。
図５は分断部を有する嵩上部材の固着された鉗子チューブの斜視を（ａ）、そのＡ−Ａ矢視を（ｂ）に表した嵩上部材の変形例に係る構成図である。
内視鏡は、嵩上部材９５Ａが、湾曲部３７の内面３７ａ（図４参照）と対向する面９５ｂの反対側に、環状内周面９５ａを開放する分断部１０１を有したものであってもよい。
【００３９】
この変形例によれば、分断部１０１により嵩上部材９５Ａの一部が除去される分、嵩上部材９５Ａと他の部材との干渉が回避でき、収容密度をより高められ、挿入部３３（先端硬質部３９、湾曲部３７）の一層の小径化が可能となる。また、分断部１０１から鉗子チューブ７７が半径方向に嵌着可能となり、嵩上部材９５Ａの取付作業性が向上する。
【００４０】
図６は内周面の傾斜した嵩上部材の固着された鉗子チューブの斜視図である。
また、本発明に係る内視鏡は、嵩上部材９５Ｂの外周面９５ｄが、この嵩上部材９５Ｂの軸線１０３に平行に形成され、かつ内周面９５ａが嵩上部材９５Ｂの軸線１０３に傾斜して形成されたものであってもよい。
【００４１】
この変形例によれば、挿入部３３の半径方向外側に偏心して配置される鉗子パイプ７５（図２参照）から、第１枢着ピン８９Ａを回避する位置である挿入部３３の半径方向内側に配置される鉗子チューブ７７をつなぐ鉗子チューブ７７の軸線１０５の傾斜角度に、嵩上部材９５Ｂの内周面９５ａが沿うように配置可能となる。これにより、鉗子チューブ７７に段部が生じ難くなり、第１枢着ピン８９Ａとの干渉回避部において鉗子チューブ７７がスムーズに曲がり、鉗子の良好な挿入性が確保される。
【００４２】
図７は切欠部を有する嵩上部材の斜視図である。
さらに、本発明に係る内視鏡は、環状の嵩上部材９５Ｃが、湾曲部３７の内面３７ａ（図４参照）と対向する面９５ｂの反対側に、嵩上部材９５Ｃの軸線１０３の方向の端から内側に切り欠いた切欠部１０７を有したものであってもよい。
【００４３】
この変形例によれば、嵩上部材９５Ｃが内周面９５ａの閉じた環状形状を維持することで、脱落の確実な防止、高い固定強度、鉗子チューブ７７の高い潰れ強度が得られるのに加え、切欠部１０７にて嵩上部材９５Ｃの一部分が除去され、嵩上部材９５Ｃと他の部材との干渉が回避される。これによっても、収容密度が高められて、挿入部３３（先端硬質部３９、湾曲部３７）の小径化が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明に係る内視鏡の全体構成を表す平面図である。
【図２】内視鏡の先端硬質部および湾曲部の断面図である。
【図３】図１に示した湾曲部に内設される節輪構造体の斜視図である。
【図４】第１ピンの近傍に配置される部材の位置関係を表した拡大断面図である。
【図５】分断部を有する嵩上部材の固着された鉗子チューブの斜視を（ａ）、そのＡ−Ａ矢視を（ｂ）に表した嵩上部材の変形例に係る構成図である。
【図６】内周面の傾斜した嵩上部材の固着された鉗子チューブの斜視図である。
【図７】切欠部を有する嵩上部材の斜視図である。
【図８】従来の内視鏡の挿入部における先端部付近の断面図である。
【符号の説明】
【００４５】
３３  挿入部
３７  湾曲部
３７ａ  湾曲部の内面
３９  先端硬質部
７３  鉗子開口
７５  鉗子パイプ
７７  鉗子チューブ
７７ａ  鉗子チューブの外面
８７  節輪
８９  枢着ピン
８９Ａ  第１枢着ピン
９３  第１枢着ピン頂部
９５  嵩上部材
９５ａ  嵩上部材の内周面
９５ｄ  嵩上げ部材の外周面
１０１  分断部
１００  内視鏡
１０３  嵩上部材の軸線
１０７  切欠部
Ｈ2  ピンの高さ
【図１】
2009183619.tif 000003
【図２】
2009183619.tif 000004
【図３】
2009183619.tif 000005
【図４】
2009183619.tif 000006
【図５】
2009183619.tif 000007
【図６】
2009183619.tif 000008
【図７】
2009183619.tif 000009
【図８】
2009183619.tif 000010