(57)【要約】【課題】  読み取り機能を有する記録装置において、記録が行われる記録媒体の記録装置への供給、及び記録装置内での搬送、及び記録装置からの排出の際に発生する振動が、読み取り動作に影響を与える場合がある。【解決手段】  読み取り動作状況を検出して、該読み取り動作状況に応じて、記録媒体の供給、搬送、排出動作を変更する。【選択図】  図１
2009111601.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像情報を電子データとして読み取る画像読み取り手段と、
画像情報が記録される記録媒体を供給する記録媒体供給手段と、
画像情報を前記記録媒体へ記録する記録手段と、
前記記録媒体を搬送する記録媒体搬送手段と、
前記記録媒体を排出する記録媒体排出手段と、を有する記録装置において、
前記記録装置は前記記録媒体供給手段の動作を決定する供給動作決定手段を有し、
前記供給動作決定手段は前記画像読み取り手段による読み取り動作状況に応じて前記記録媒体供給手段の動作を決定する読み取り機能を有することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記供給動作決定手段が動作を決定するために使用する前記読み取り動作状況は、前記画像読み取り手段が画像読み取り動作を実行中であるか否かの情報であることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記供給動作決定手段が動作を決定するために使用する前記読み取り動作状況は、前記画像読み取り手段が画像情報を読み取る際の読み取り解像度情報であることを特徴とする請求項１、或いは請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記供給動作決定手段が動作を決定するために使用する前記読み取り動作状況は、前記画像読み取り手段が画像情報を読み取る際の読み取り速度情報であることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の記録装置。
【請求項５】
画像情報を電子データとして読み取る画像読み取り手段と、
画像情報が記録される記録媒体を供給する記録媒体供給手段と、
画像情報を前記記録媒体へ記録する記録手段と、
前記記録媒体を搬送する記録媒体搬送手段と、
前記記録媒体を排出する記録媒体排出手段と、を有する記録装置において、
前記記録装置は前記記録媒体搬送手段の動作を決定する搬送動作決定手段を有し、
前記搬送動作決定手段は前記画像読み取り手段による読み取り動作状況に応じて前記記録媒体搬送手段の動作を決定する読み取り機能を有することを特徴とする記録装置。
【請求項６】
前記搬送動作決定手段が動作を決定するために使用する前記読み取り動作状況は、前記画像読み取り手段が画像読み取り動作を実行中であるか否かの情報であることを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
【請求項７】
前記搬送動作決定手段が動作を決定するために使用する前記読み取り動作状況は、前記画像読み取り手段が画像情報を読み取る際の読み取り解像度情報であることを特徴とする請求項５、或いは請求項６に記載の記録装置。
【請求項８】
前記搬送動作決定手段が動作を決定するために使用する前記読み取り動作状況は、前記画像読み取り手段が画像情報を読み取る際の読み取り速度情報であることを特徴とする請求項５〜請求項７のいずれかに記載の読み取り機能を有する記録装置。
【請求項９】
画像情報を電子データとして読み取る画像読み取り手段と、
画像情報が記録される記録媒体を供給する記録媒体供給手段と、
画像情報を前記記録媒体へ記録する記録手段と、
前記記録媒体を搬送する記録媒体搬送手段と、
前記記録媒体を排出する記録媒体排出手段と、を有する記録装置において、
前記記録装置は前記記録媒体排出手段の動作を決定する排出動作決定手段を有し、
前記排出動作決定手段は前記画像読み取り手段による読み取り動作状況に応じて前記記録媒体排出手段の動作を決定する読み取り機能を有することを特徴とする記録装置。
【請求項１０】
前記排出動作決定手段が動作を決定するために使用する前記読み取り動作状況は、前記画像読み取り手段が画像読み取り動作を実行中であるか否かの情報であることを特徴とする請求項９に記載の記録装置。
【請求項１１】
前記排出動作決定手段が動作を決定するために使用する前記読み取り動作状況は、前記画像読み取り手段が画像情報を読み取る際の読み取り解像度情報であることを特徴とする請求項９、或いは請求項１０に記載の記録装置。
【請求項１２】
前記排出動作決定手段が動作を決定するために使用する前記読み取り動作状況は、前記画像読み取り手段が画像情報を読み取る際の読み取り速度情報であることを特徴とする請求項９〜請求項１１のいずれかに記載の記録装置。
【請求項１３】
画像情報を電子データとして読み取る画像読み取り手段と、
画像情報が記録される記録媒体を供給する記録媒体供給手段と、
画像情報を前記記録媒体へ記録する記録手段と、
前記記録媒体を搬送する記録媒体搬送手段と、
前記記録媒体を排出する記録媒体排出手段と、を有する記録装置において、
前記記録装置は更に、前記記録媒体と前記記録手段との位置関係が予め定められた一定範囲内の位置関係になるように前記記録媒体の厚さに応じて前記記録手段の位置を変更する位置変更手段と、
前記位置変更手段の動作を決定する位置変更動作決定手段を有しており、
前記位置変更動作決定手段は前記画像読み取り手段による読み取り動作状況に応じて前記位置変更手段の動作を決定する読み取り機能を有することを特徴とする記録装置。
【請求項１４】
前記位置変更動作決定手段が動作を決定するために使用する前記読み取り動作状況は、前記画像読み取り手段が画像読み取り動作を実行中であるか否かの情報であることを特徴とする請求項１３に記載の記録装置。
【請求項１５】
前記位置変更動作決定手段が動作を決定するために使用する前記読み取り動作状況は、前記画像読み取り手段が画像情報を読み取る際の読み取り解像度情報であることを特徴とする請求項１３、或いは請求項１４に記載の記録装置。
【請求項１６】
前記位置変更動作決定手段が動作を決定するために使用する前記読み取り動作状況は、前記画像読み取り手段が画像情報を読み取る際の読み取り速度情報であることを特徴とする請求項１３〜請求項１５のいずれかに記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像情報を読み取るためのイメージスキャナが搭載された記録装置に係わる。特に記録装置に供給される記録媒体の、供給時、搬送時、排出時における振動の影響がイメージスキャナの読み取り結果に影響を与えるのを防止するスキャナ付き記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年画像を読み取るためのイメージスキャナが搭載された多機能型プリンタの小型、軽量化が進んでおり、プリンタ本体が振動しやすくなってきている。また、記録速度も向上しており、記録動作、記録媒体の供給、搬送、排出などの駆動部の動作に関しても高速化が図られているが、高速に動作させるようにした結果、振動が発生しやすくなっている。プリンタの振動が発生しやすく、また振動しやすくなった結果、イメージスキャナを搭載したプリンタにおいては本体の振動がイメージスキャナによる読み取り動作に影響を与える可能性が高まっている。このような状況の中、プリンタ本体の振動が読み取り動作に影響を与えるのを防ぐための技術として、例えば特開平９−１６６９０７号公報が提案されている。本従来技術では、プリンタ本体に対して発生した振動を検知して、読み取り動作を中断させることにより、振動が読み取り動作に影響を与えないようにしている。
【特許文献１】特開平９−１６６９０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
先に挙げた従来技術によれば、振動の影響を読み取り動作から除くことは可能である。しかし、振動が発生した際に動作を中断してしまうため、棚の上などのゆれが増幅されやすい場所に機器を設置した場合には頻繁に機器の動作が中断してしまう可能性がある。
【０００４】
ところで、近年の小型軽量で高速な記録が可能なプリンタにおいては、印字動作の際の記録媒体に対する供給、搬送、排出動作がプリンタ本体に与える振動の影響が大きくなってきている。
【０００５】
本発明は、機器の動作を中断させることなく、記録動作により発生する振動が読み取り動作に影響するのを防ぐことを目的とする。本発明は特に、記録媒体の供給、搬送、排出時に発生する振動がプリンタに搭載されたイメージスキャナによる読み取り動作に影響を与えるのを防ぐことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前述の課題を解決するために本発明では、請求項１として、画像情報を電子データとして読み取る画像読み取り手段と、画像情報が記録される記録媒体を供給する記録媒体供給手段と、画像情報を前記記録媒体へ記録する記録手段と、前記記録媒体を搬送する記録媒体搬送手段と、前記記録媒体を排出する記録媒体排出手段と、を有する記録装置において、前記記録装置は前記記録媒体供給手段の動作を決定する供給動作決定手段を有し、前記供給動作決定手段は前記画像読み取り手段による読み取り動作状況に応じて前記記録媒体供給手段の動作を決定することを特徴としている。
【０００７】
更に請求項２として、前記供給動作決定手段が動作を決定するために使用する前記読み取り動作状況は、前記画像読み取り手段が画像読み取り動作を実行中であるか否かの情報であることを特徴としている。
【０００８】
更に請求項３として、前記供給動作決定手段が動作を決定するために使用する前記読み取り動作状況は、前記画像読み取り手段が画像情報を読み取る際の読み取り解像度情報であることを特徴としている。
【０００９】
更に請求項４として、前記供給動作決定手段が動作を決定するために使用する前記読み取り動作状況は、前記画像読み取り手段が画像情報を読み取る際の読み取り速度情報であることを特徴としている。
【００１０】
更に請求項５として、画像情報を電子データとして読み取る画像読み取り手段と、画像情報が記録される記録媒体を供給する記録媒体供給手段と、画像情報を前記記録媒体へ記録する記録手段と、前記記録媒体を搬送する記録媒体搬送手段と、前記記録媒体を排出する記録媒体排出手段と、を有する記録装置において、前記記録装置は前記記録媒体搬送手段の動作を決定する搬送動作決定手段を有し、前記搬送動作決定手段は前記画像読み取り手段による読み取り動作状況に応じて前記記録媒体搬送手段の動作を決定することを特徴としている。
【００１１】
更に請求項６として、前記搬送動作決定手段が動作を決定するために使用する前記読み取り動作状況は、前記画像読み取り手段が画像読み取り動作を実行中であるか否かの情報であることを特徴としている。
【００１２】
更に請求項７として、前記搬送動作決定手段が動作を決定するために使用する前記読み取り動作状況は、前記画像読み取り手段が画像情報を読み取る際の読み取り解像度情報であることを特徴としている。
【００１３】
更に請求項８として、前記搬送動作決定手段が動作を決定するために使用する前記読み取り動作状況は、前記画像読み取り手段が画像情報を読み取る際の読み取り速度情報であることを特徴としている。
【００１４】
更に請求項９として、画像情報を電子データとして読み取る画像読み取り手段と、画像情報が記録される記録媒体を供給する記録媒体供給手段と、画像情報を前記記録媒体へ記録する記録手段と、前記記録媒体を搬送する記録媒体搬送手段と、前記記録媒体を排出する記録媒体排出手段と、を有する記録装置において、前記記録装置は前記記録媒体排出手段の動作を決定する排出動作決定手段を有し、前記排出動作決定手段は前記画像読み取り手段による読み取り動作状況に応じて前記記録媒体排出手段の動作を決定することを特徴としている。
【００１５】
更に請求項１０として、前記排出動作決定手段が動作を決定するために使用する前記読み取り動作状況は、前記画像読み取り手段が画像読み取り動作を実行中であるか否かの情報であることを特徴としている。
【００１６】
更に請求項１１として、前記排出動作決定手段が動作を決定するために使用する前記読み取り動作状況は、前記画像読み取り手段が画像情報を読み取る際の読み取り解像度情報であることを特徴としている。
【００１７】
更に請求項１２として、前記排出動作決定手段が動作を決定するために使用する前記読み取り動作状況は、前記画像読み取り手段が画像情報を読み取る際の読み取り速度情報であることを特徴としている。
【００１８】
更に請求項１３として、画像情報を電子データとして読み取る画像読み取り手段と、画像情報が記録される記録媒体を供給する記録媒体供給手段と、画像情報を前記記録媒体へ記録する記録手段と、前記記録媒体を搬送する記録媒体搬送手段と、前記記録媒体を排出する記録媒体排出手段と、を有する記録装置において、前記記録装置は更に、前記記録媒体と前記記録手段との位置関係が予め定められた一定範囲内の位置関係になるように前記記録媒体の厚さに応じて前記記録手段の位置を変更する位置変更手段と、前記位置変更手段の動作を決定する位置変更動作決定手段を有しており、前記位置変更動作決定手段は前記画像読み取り手段による読み取り動作状況に応じて前記位置変更手段の動作を決定することを特徴としている。
【００１９】
更に請求項１４として、前記位置変更動作決定手段が動作を決定するために使用する前記読み取り動作状況は、前記画像読み取り手段が画像読み取り動作を実行中であるか否かの情報であることを特徴としている。
【００２０】
更に請求項１５として、前記位置変更動作決定手段が動作を決定するために使用する前記読み取り動作状況は、前記画像読み取り手段が画像情報を読み取る際の読み取り解像度情報であることを特徴としている。
【００２１】
更に請求項１６として、前記位置変更動作決定手段が動作を決定するために使用する前記読み取り動作状況は、前記画像読み取り手段が画像情報を読み取る際の読み取り速度情報であることを特徴としている。
【発明の効果】
【００２２】
本発明における請求項１、及至請求項４によれば、記録媒体が記録装置内に供給される際に発生する振動が読み取り装置の読み取り動作に与える影響を抑制することが可能になる。
【００２３】
更に、本発明における請求項５、及至請求項８によれば、記録媒体が記録装置内で搬送される際に発生する振動が読み取り装置の読み取り動作に与える影響を抑制することが可能になる。
【００２４】
更に、本発明における請求項９、及至請求項１２によれば、記録媒体が記録装置から排出される際に発生する振動が読み取り装置の読み取り動作に与える影響を抑制することが可能になる。
【００２５】
更に、本発明における請求項１３、及至請求項１６によれば、通常よりも厚みのある記録媒体が記録装置に供給される際に発生する振動が読み取り装置の読み取り動作に与える影響を抑制することが可能になる。
【００２６】
なお、本発明は読み取り動作と記録動作が同時に実行される際に効果を発揮するが、装置が実行する動作は同一ジョブ内で読み取り動作と記録動作が同時に行われるコピーのような動作に限定されるものではない。例えば、読み取り動作のみが実行されるPCスキャンやFax送信などと同時に、記録動作のみが実行されるPC印刷、PictBridge（登録商標）などを利用したデジタルカメラからのダイレクト印刷、Fax受信後の印刷などが行われている場合でも良い。また、上述の例以外にも、読み取り動作と記録動作が同時に行われる場合には適応可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【実施例１】
【００２８】
図２は本発明によるスキャナ機能付き記録装置の一形態例を示す概略図である。図２に示す記録装置は、２０１に示すCPUが２０２に示すROM及び２０３に示すRAMなどの記憶領域から供給されるプログラムコードを実行し、或いはデータを記録、保存する。また、２０４に示されるユーザーの操作を受け付けるためのUI部を有しており、例えばコピー動作など該記録装置単体で動作を実行することも可能である。２０５はPCやデジタルカメラ、FAXなどの他の機器との通信を行うI/F部であり、USBやLAN、赤外線、電話回線など各種通信手段を使用して他の機器から該記録装置を使用する際に利用される。なお、本発明においてはUI部２０４、或いはI/F２０５は必須項目ではなく、いずれか一方、或いは他の手段により該記録装置の動作を実行しても良い。２０６は画像の読み込みを行うためのスキャナ部の動作を制御するためのドライバ回路であり、読み取りセンサ２０７、及び読み取り部の駆動系２０８を制御して画像の読み取り動作を実現する。２０９は記録部の動作を制御するためのドライバ回路であり、記録ヘッド２１０、記録ヘッドの走査、給紙、搬送などに使用される各種モータ２１１、２１２、２１３を制御して記録動作を実現する。なお、ドライバ回路２０６、及び２０９は一部、或いは全部が電子回路ではなくソフトウェアで構成されていてもよく、２０６、或いは２０９にCPUやROM、RAMなどを有していても良い。或いは、CPU２０１、ROM２０２、RAM２０３を使用することによって制御するようにしても良い。更に、モータ２０８、２１１、２１２、２１３は機構を工夫することにより共通のモータを使用するようにしてもよく、その際はドライバ回路２０６、及び２０９の一部若しくは全部の機能が共通であるように構成されていても良い。
【００２９】
図１は本発明における記録装置の動作制御に関する要部構成を示すブロック図である。
【００３０】
該記録装置は図２で説明したUI部２０４、或いはI/F部２０５などから動作指示が与えられると、画像読み取り部は、読み取り設定決定手段１０１において、解像度、スキャン速度、カラー/モノクロなどの読み取り動作に関する設定を決定する。１０１において読み取り設定が決定されると、該設定は読み取り手段１０２に供給され、画像の読み取り動作が実行される。一方記録部は、動作指示が与えられた後に記録設定決定手段１０３において、解像度、量子化数、色設定などの記録動作に関する設定を決定する。記録設定決定手段１０３で記録設定が決定されると、決定された設定内容に従って記録動作が実行される。記録動作はまず記録媒体の供給動作から行われるが、後述のように記録媒体の供給時に振動が発生する可能性がある。本発明では記録媒体の供給動作を制御することにより振動の発生を抑制する。記録設定が決定されると、供給動作決定手段１０４において読み取り手段１０２の動作状況や読み取り解像度などの動作設定情報を取得する。供給動作決定手段１０４では取得した読み取り手段の動作状況や設定内容に応じて、記録媒体供給手段の動作を決定する。そして、決定された供給動作に応じて記録媒体供給手段１０５において記録媒体の供給動作を実行する。記録媒体が記録装置内に供給されると、記録手段１０６において記録媒体の搬送と記録動作が実行され、全ての記録動作が完了すると記録媒体排出手段１０７において記録媒体の排出が行われる。
【００３１】
次に図３、及至図５を用いて記録媒体の供給時における振動の発生と抑制について説明する。図３は本発明が適応される読み取り機能を有する記録装置の一例である。３０１は記録装置における記録部である。記録部３０１には記録媒体を保持しておき、記録動作開始時に記録媒体を供給する記録媒体供給部３０２が取り付けられている。また、記録動作終了後に記録媒体を排出し、保持しておくための排出部３０３が取り付けられている。更に、該記録装置には画像情報を電子データとして読み取るための読み取り部３０４が搭載されており、例えば本装置を用いて複写動作を行う場合には、読み取り部３０４により読み取った原稿情報を記録部３０１において記録媒体に記録することになる。
【００３２】
図４及び図５は図３における記録媒体供給部３０２を詳しく説明する図である。図４は記録動作前の記録媒体供給部の例を示している。４０１は記録媒体を表しており、記録媒体を保持するための保持部である４０２にセットされる。４０３は記録媒体を記録装置内に供給するための供給ローラーであり、図４の状態では記録媒体からは離れた状態になっている。４０４は記録動作開始時に記録媒体を供給ローラー４０３に接触させるための圧板である。記録動作が開始され、記録媒体の供給を行う際には、記録媒体供給部３０２は図４の状態から図５の状態に変化する。図５の状態では、記録媒体４０１を供給ローラー４０３に接触させるために圧板４０４が供給ローラー４０３に衝突するまで跳ね上がると同時に、供給ローラー４０３が記録媒体４０１を記録装置内に引き込む方向に回転する。以上の動作を経て、記録媒体が記録装置内に供給され記録動作を開始することが可能になる。
【００３３】
上述の記録媒体供給動作の中で、圧板４０４が記録媒体４０１を供給ローラー４０３に接触させる際に振動が発生する。特に記録媒体が記録媒体保持部４０２上に保持されていなかった場合や供給動作失敗の場合には、記録媒体の供給動作の再実行を数回繰り返す場合がある。再実行が発生した場合には、圧板４０４と供給ローラー４０３が繰り返し衝突することになり、更に大きな振動を発生させることになる。
【００３４】
本発明は上述の供給動作時に発生する振動が、読み取り部３０４の動作に影響を与えることを抑制することが目的である。より具体的には、振動を抑制する必要がある場合には圧板４０４が記録媒体４０１を供給ローラー４０３へ接触させる際の動作速度を変更して低速にすることにより、発生する振動を抑えるように制御する。
【００３５】
図６は本発明第一の実施例における記録動作のフローを示すフローチャートである。動作が開始されると、６０１において記録媒体の供給動作の内容を決定する。供給動作内容が決定されると、６０２において記録媒体の供給動作が実行され記録装置内に記録媒体が供給される。記録媒体が記録装置内に供給されると記録動作が開始される。記録動作は、例えばインクジェットプリンタにおいては、副走査方向に数十〜数百のインク吐出ノズルを有するプリントヘッドを記録媒体の搬送方向と直交する主走査方向に走査させながらインクを吐出させることで対象バンド領域の記録を行ってゆく（６０３）。そして、記録ヘッドの１回の走査が完了すると、記録媒体を搬送方向へ所定量搬送（６０４）させた後に、再度プリントヘッドの走査を行う、という動作を記録が完了するまでの間繰り返すことで実現される。また、電子写真方式であれば、転写ローラー上に静電気による潜像を形成してトナーを付着させた後、転写ローラーを記録媒体に圧着させてトナーを転写させながら記録を行ってゆく。この場合は記録動作６０３と記録媒体の搬送６０４は同時に行われることになる。記録動作開始された後に、記録動作が完了したと判定（６０５）されると、記録媒体の排出動作（６０６）が実行される。
【００３６】
供給動作決定６０１の内容を、図７を用いて詳細に説明する。供給動作決定が行われる際には、まず読み取り動作が実行されているか否か、或いは読み取り動作の設定内容などの情報の取得７０１を行う。そして、７０１で取得した情報を元に、振動を抑制する必要があるか否かの判定７０２を行う。７０２の判定にあたっては、単純に読み取り動作が実行中であるか否かで判断してもよいが、更に読み取り速度や読み取り解像度、或いは動作目的などを考慮してもよい。例えば読み取り速度が高速である場合や読み取り解像度が高い場合には、振動の影響を受けやすいと判断する。また、他の例としては動作目的が高精度な読み取りを必要としない解析のためのプレスキャンである場合には振動の影響は受けにくいと判断する。更に他の例を挙げると、実際に画像を記録するためのコピー動作の読み取りの場合や読み取った画像が後に拡大して使用される可能性があるPCスキャンなどの場合には振動の影響は受けやすいと判断する。なお、本発明は上述の例に限定されるものではなく、上述の例以外の場合にも適応可能である。７０２において振動を抑制する必要がないと判定されると、通常時の供給動作を行うように設定が行われる（７０３）。一方、７０２において振動を抑制する必要があると判定されると、振動を抑制するように動作の設定が行われる（７０４）。なお、７０４における設定内容は、予め決定された設定内容を選択するようにし、設定内容の選択にあたっては、７０１で取得した読み取り動作状況や設定内容を考慮するようにしてもよい。また、７０４における設定内容は７０１で取得した情報を用いて動的に決定しても良い。更に上記説明した読み取りに関する情報以外に記録媒体の種類に応じて決定しても良い。
【００３７】
以上、本発明第一の実施例に示したように記録媒体の供給動作を制御することで、読み取り動作が受ける振動の影響を抑制することが可能となる。
【実施例２】
【００３８】
本発明第一の実施例では、図４における圧板４０４が供給ローラー４０３と衝突する際に発生する振動を抑制する例を示した。本実施例では、供給ローラー４０３による記録媒体４０１の引き込み時に発生する振動を抑制する例を示す。本実施例は、本発明第一の実施例とほぼ同様の構成であるため、本発明第一の実施例との差異についてのみ説明を行うものとし同一部分の説明は省略する。
【００３９】
記録媒体の引き込みが行われる際には、図５のように供給ローラー４０３と記録媒体４０１が接触した際に、摩擦により記録媒体４０１が供給ローラー４０３の動作に引きずられることで行われる。近年記録装置の記録速度は向上しており、その結果記録媒体の供給速度も高速化されている。供給動作直前の記録媒体４０１は記録媒体保持部４０２上でほぼ静止状態にあるが、静止状態から記録媒体４０１を高速に引き込む動作は、記録媒体４０１の移動速度を急激に変化させることになり、結果として振動を発生させる要因となる。また、供給動作速度と記録速度が異なり、特に供給速度の方が高速であった場合、供給動作後に記録媒体を急激に減速させる必要がある。そして急激に記録媒体４０１の速度を変更することは、記録装置に対して振動を発生させる要因になる。更に、供給ローラー４０３の重心が回転軸上にない場合には、供給ローラー４０３の回転そのものによっても振動が発生する可能性がある。なお、図４、及び図５においては供給ローラー４０３は断面が円形の形状で記載されているが、本発明はこれに限定するものではない。本実施例においては、記録媒体の供給時における記録媒体の引き込み時に発生する振動を抑制するための一実施例を説明する。
【００４０】
本実施例では、供給ローラー４０３の動作内容を制御することで振動の抑制を行う例を示す。より具体的には、供給動作決定６０１の詳細な説明である図７のフローの中で、７０２において振動を抑制する必要があると判定された場合には、７０４において振動を抑制した供給動作を設定する。この際に７０４において設定する供給動作内容として、給紙ローラー４０３の回転速度を通常の供給動作の場合と比べ低下させるように制御する。或いは、記録媒体４０１の速度を急激に変化させないために、加速度が一定以下になるように制御する。
【００４１】
以上、本発明第二の実施例に示したように記録媒体の供給動作を制御することで、読み取り動作が受ける振動の影響を抑制することが可能となる。
【実施例３】
【００４２】
本発明第一、及び第二の実施例においては、記録媒体の供給時に発生する振動を抑制するための例を示した。ところで、振動は記録媒体の供給時に発生するのみならず、記録媒体の搬送時、或いは排出時にも発生する場合がある。本実施例においては、記録媒体の搬送時、或いは排出時に発生する振動の影響が読み取り動作に及ぶことを抑制するための一実施例を述べる。
【００４３】
図８、及び図９は記録部としてインクジェットプリンタを例に挙げた場合の記録動作を説明する図である。図８中の８０１は副走査方向に数十〜数百のインク吐出ノズルを有するプリントヘッドである。８０２はプリントヘッド８０１を主走査方向に走査させる際のガイドであり、プリントヘッド８０１はガイド８０２に沿って主走査方向を往復動作する。一方、記録媒体４０１は、プリントヘッド８０１が移動可能な主走査方向と直交する方向に搬送される。図９はプリントヘッド８０１の動作と記録媒体４０１の動きを説明するための図である。９０１はプリントヘッドが１回の往復動作でインクを吐出可能な範囲を示しており、プリントヘッド８０１は９０１の領域上を往復動作する。図９において、Step1〜Step5は記録動作が実行されてゆく流れを示している。記録動作が始まると、記録媒体４０１は記録装置内に供給され記録動作が実行される。記録動作は、プリントヘッド８０１がインクを吐出しながら主走査方向に動作している際には、記録媒体の搬送は停止している(Step1)。そしてプリントヘッドの１回の走査が完了すると、プリントヘッド８０１の動作は停止する一方で、記録媒体の副走査方向への搬送が行われる(Step2)。記録媒体の１回分の搬送が終了すると記録媒体の搬送動作は停止し、再びプリントヘッド８０１が主走査方向への動作とインクの吐出を行う(Step3)。以下Step4、Step5…のように、同様の動作を記録が完了するまで繰り返し実行してゆくことで記録動作が実現されている。
【００４４】
ところで、近年のインクジェットプリンタでは、高速な記録動作が実現されている。そのため、図９を用いて説明した動作は高速に実行する必要がある。また、複数部数の記録を行う場合には、次の記録媒体を高速に供給、搬送するために、記録が終了した記録媒体の排出も高速に行う必要がある。しかし、本発明第二の実施例でも述べたが、記録媒体を急激に加速、減速させる動作は、記録媒体そのものやローラーなどの記録媒体の搬送系により発生する振動を大きくする場合がある。そして、該振動が読み取り動作に影響を与える可能性がある。本実施例では、上記のような記録媒体の搬送時、及び排出時に発生する振動が、読み取り動作に影響を与えることを抑制するための一実施例を示す。より具体的には、振動を抑制する必要がある場合には記録媒体の搬送動作、及び記録媒体の排出動作の速度を通常時よりも低下させる、或いは加速度が一定以下になるようにすることにより振動を抑制するようにする。
【００４５】
図１０は本実施例の構成を示す要部ブロック図である。以下の説明では前述の項目と同様の項目に関しては同様の符号を付してあり、特筆する必要がない限り説明は省略する。図１０において動作指示が発行されて記録設定が決定されると、記録部は記録媒体供給手段１００１によって記録媒体の供給を行う。そして記録媒体が供給され、記録動作が開始される際に、搬送動作決定手段１００２において読み取り手段１０２の動作状況や読み取り解像度などの動作設定情報を取得する。搬送動作決定手段１００２では取得した読み取り手段の動作状況や設定内容に応じて、記録媒体搬送動作の内容が決定される。そして記録手段１００３では記録動作が行われるとともに、搬送動作決定手段１００２で決定された内容に従って搬送動作が実行される。記録動作が完了すると、排出動作決定手段１００４において読み取り手段１０２の動作状況や読み取り解像度などの動作設定情報を取得する。排出動作決定手段１００４では取得した読み取り手段の動作状況や設定内容に応じて、記録媒体排出動作の内容が決定される。そして記録媒体排出手段１００５では記録媒体の排出動作が実行され、記録部の動作が終了する。
【００４６】
次に図１１を用いて本実施例のフローを説明する。なお、図１１において第一の実施例の動作フローを示す図６と同様の項目に関しては同様の符号を付してあり、説明は省略する。処理が開始されると、１１０１において記録媒体の供給動作が実行される。記録媒体が記録装置内に供給されると記録動作が開始され、プリントヘッドの主走査方向の走査６０３と記録媒体の搬送動作が、記録が完了するまで繰り返し実行される。記録媒体の搬送動作は、まず搬送動作の内容を決定（１１０２）した後に、該決定された内容に従って搬送動作が実行（１１０３）される。全ての記録動作が完了すると、記録媒体の排出動作が実行される。排出動作はまず、排出動作の内容を決定（１１０４）した後に、該決定された内容に従って排出動作が実行（１１０５）される。
【００４７】
搬送動作内容の決定１１０２の詳細な動作内容を図１２に示す。搬送動作決定が行われる際には、まず読み取り動作が実行されているか否か、或いは読み取り動作の設定内容などの情報の取得１２０１を行う。そして、１２０１で取得した情報を元に、振動を抑制する必要があるか否かの判定１２０２を行う。なお、１２０１、及び１２０２では、本発明第一の実施例で述べた図７中の情報の取得７０１、及び判定７０２と同様の内容でも構わないが、異なる情報や異なる判断基準を用いてもよい。判定１２０２において振動を抑制する必要がないと判定されると、通常時の供給動作を行うように設定が行われる（１２０３）。一方、１２０２において振動を抑制する必要があると判定されると、振動を抑制するように動作の設定が行われる（１２０４）。なお、１２０４における設定内容は、予め決定された設定内容を選択するようにし、設定内容の選択にあたっては、１２０１で取得した読み取り動作状況や設定内容を考慮するようにしてもよい。また、１２０４における設定内容は１２０１で取得した情報を用いて動的に決定しても良い。更に上記説明した読み取りに関する情報以外に記録媒体の種類に応じて決定しても良い。
【００４８】
排出動作内容の決定１１０４の詳細な動作内容を図１３に示す。排出動作決定が行われる際には、まず読み取り動作が実行されているか否か、或いは読み取り動作の設定内容などの情報の取得１３０１を行う。そして、１３０１で取得した情報を元に、振動を抑制する必要があるか否かの判定１３０２を行う。なお、１３０１、及び１３０２では、本発明第一の実施例で述べた図７中の情報の取得７０１、及び判定７０２と同様の内容でも構わないが、異なる情報や異なる判断基準を用いてもよい。また、上述の図１２中における情報の取得１２０１、及び判定１２０２と同様の内容でも構わないが、異なる情報や異なる判断基準を用いてもよい。判定１３０２において振動を抑制する必要がないと判定されると、通常時の供給動作を行うように設定が行われる（１３０３）。一方、１３０２において振動を抑制する必要があると判定されると、振動を抑制するように動作の設定が行われる（１３０４）。なお、１３０４における設定内容は、予め決定された設定内容を選択するようにし、設定内容の選択にあたっては、１３０１で取得した読み取り動作状況や設定内容を考慮するようにしてもよい。また、１３０４における設定内容は１３０１で取得した情報を用いて動的に決定しても良い。更に上記説明した読み取りに関する情報以外に記録媒体の種類に応じて決定しても良い。
【００４９】
なお、本実施例はインクジェットプリンタの例を挙げて記録媒体の搬送時における振動を抑制する例を挙げた。しかし、本発明はこれに限定するものではなく、本発明を適応することで振動が抑制される様々な装置に対して適応可能である。
【実施例４】
【００５０】
近年、記録装置は様々な記録媒体に対して記録を行うことが可能になってきた。図１４、及至図１７はインクジェットプリンタを例にした本実施例の説明を行うための図である。なお、図１４、及至図１７では説明に不要な部品は削除されており、説明に必要な部品のみが示されている。該記録装置は、図１４に示すように機器本体後部にあるオートシードフィーダー１４０１に置かれた普通紙、写真用紙などの一般的な厚みの紙記録媒体１４０２に対して記録を行うことが可能である。また、図１５に示すように機器本体後部に手差し給紙口が設置されているものもあり、このような機種では１４０２よりも厚みのある厚紙１５０１などの記録媒体を供給することが可能である。更に近年、CD-Rなどディスクメディアの表面への記録といった紙以外の記録媒体上への記録も可能となっている。ディスクメディアへの記録を行う方法としては、図１６に示すようにトレイ１６０１上にセットされたディスクメディア１６０２を排出口側から供給する方法が行われている。そして、トレイ１６０１を一旦奥まで引き込む動作を行った後に、排出口側へ記録を行いながらトレイ１６０１を搬送してゆく方法が行われている。
【００５１】
図１７は記録動作中における記録媒体とプリントヘッド８０１、搬送ローラー１４０３の様子を示している。図１７(a)は図１４に示すような一般的な厚みの記録媒体に対して記録動作を行っている際の様子を示している。搬送ローラー１４０３は記録媒体１４０２を上下から挟みこみつつ回転することで記録媒体１４０２の搬送を行う。また、プリントヘッド８０１は、記録媒体１４０２から所定の距離離れた位置から記録媒体に対してインクの吐出を行う。図１７(b)は図１６に示すディスクメディアに対する記録動作の様子を示している。ディスクメディア１６０２を保持するトレイ１６０１は１４０２に示す一般的な用紙に比べて厚みがある。そのため、搬送ローラー１４０３の上下の間隔が広がった状態で記録動作が行われることになる。また、プリントヘッド８０２と記録媒体との間には所定の距離が必要となるため、図１７(a)に比べ図１７(b)の状態ではプリントヘッド８０２の位置を上昇させなければならない。図１５のように厚紙１５０１に対して記録を行う際も図１７(b)と同様に、搬送ローラー１４０３間の距離やプリントヘッド８０２の位置を変更しなければならない。
【００５２】
本発明第二、及び第三の実施例でも述べたが、駆動部分は振動を発生させる可能性がある。例えばプリントヘッド８０２の位置を上昇、或いは下降させる場合に、上昇限界位置、或いは下降限界位置に機械的に衝突する可能性がある。このような場合、プリントヘッドの位置調整が高速に行われる場合には該衝突が振動の要因となる可能性がある。また、厚みのある記録媒体に対して記録を行う場合、搬送ローラー１４０３同士の間隔が通常の厚さの記録媒体に比べ広がってから記録媒体を挟み込む必要がある。厚みのある記録媒体を高速に搬送ローラー１４０３に供給してしまうと、搬送ローラー１４０３同士の間隔が十分広がる前に、記録媒体が搬送ローラー１４０３に衝突してしまい、振動を発生させる可能性がある。或いは、搬送ローラー１４０３がバネにより記録媒体を挟むようになっている場合には、記録媒体が搬送ローラー１４０３の間を通過する際に、自然に搬送ローラー１４０３間の間隔が広がるようにすることもできる。しかし、この場合においても、記録媒体を高速に移動させた場合には、搬送ローラー１４０３の間隔が十分広がる前に記録媒体が搬送ローラー１４０３間を通過しようとする可能性がある。そして、その結果記録媒体が搬送ローラー１４０３に衝突することになり、振動が発生する可能性がある。
【００５３】
以上、本実施例で説明した振動が読み取り動作に影響を与えないためには、プリントヘッドの位置調整動作、或いは一般的な記録媒体に比べ厚みがある記録媒体の供給/搬送の動作を低速に行うようにすればよい。そのためには、本発明第一、第二、或いは第三の実施例において説明した方法と同様に、動作を開始する際に読み取り動作が行われているか、或いは現在の読み取り動作が振動の影響を受けやすいかの情報を検出して、該情報に応じて切り替えるようにするとよい。
【００５４】
なお、本実施例はインクジェットプリンタの例を挙げて記録媒体の搬送時における振動を抑制する例を挙げた。しかし、本発明はこれに限定するものではなく、本発明を適応することで振動が抑制される様々な装置に対して適応可能である。
【実施例５】
【００５５】
上述のように本発明第一、及至第四の実施例において、本発明の内容を示す具体的な例を挙げて説明をおこなった。本発明は更に、上述の実施例で述べた内容を組み合わせて使用してもよい。上述の実施例で述べた内容を組み合わせて適応することにより、様々な要因により発生する振動の読み取り動作に対する影響を抑制することが可能となる。
【００５６】
また、上述の実施例においては、記録媒体の供給動作、搬送動作、排出動作の各々の動作内容は、各々の動作の実行直前に読み取り部の動作状況や設定内容に応じて決定する例を説明したが、本発明はこれに限定するものではない。例えば、動作指示が与えられた直後に、記録媒体の供給動作、搬送動作、排出動作の一部、或いは全部の動作内容を決定してもよい。或いは、搬送動作の条件決定時に排出動作の内容を決定するようにしてもよい。更に、記録媒体の供給動作、搬送動作、排出動作のうちのいずれかの動作内容を決定する際に振動を抑制する動作が選択された場合には、以降の全ての動作に対して振動を抑制する動作を選択するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明第一の実施例の要部構成を示すブロック図。
【図２】本発明が適応される記録装置の内部構成を示す図。
【図３】本発明が適応される記録装置を示す図。
【図４】本発明が適応される記録装置の記録媒体供給部を示す図。
【図５】本発明が適応される記録装置の記録媒体供給部を示す図。
【図６】本発明第一、及び第二の実施例における処理フローを示すフローチャート。
【図７】本発明第一、及び第二の実施例における供給動作決定部の詳細を示すフローチャート。
【図８】本発明第三の実施例における記録装置の動作を示す図。
【図９】本発明第三の実施例における記録装置の動作を示す図。
【図１０】本発明第三の実施例の要部構成を示すブロック図。
【図１１】本発明第三の実施例における処理フローを示すフローチャート。
【図１２】本発明第三の実施例における搬送動作決定部の詳細を示すフローチャート。
【図１３】本発明第三の実施例における排出動作決定部の詳細を示すフローチャート。
【図１４】本発明第四の実施例における記録装置の動作を示す図。
【図１５】本発明第四の実施例における記録装置の動作を示す図。
【図１６】本発明第四の実施例における記録装置の動作を示す図。
【図１７】本発明第四の実施例における記録装置の動作を示す図。
【符号の説明】
【００５８】
２０１  CPU
２０２  ROM
２０３  RAM
２０４  UserInterface
２０５  Interface
２０６  スキャナ用ドライバ回路
２０７  読み取りセンサ
２０８  スキャナ用モーター
２０９  プリンタ用ドライバ回路
２１０  記録ヘッド
２１１  記録ヘッド用モーター
２１２  紙送り用モーター
２１３  給紙用モーター
３０１  記録部
３０２  給紙部
３０３  排出部
３０４  読み取り部
４０１  記録媒体
４０２  保持部
４０３  供給ローラー
４０４  圧板
８０１  プリントヘッド
８０２  ガイド
９０１  プリントヘッド動作領域
１４０１  オートシートフィーダー
１４０２  記録媒体
１４０３  搬送ローラー
１５０１  厚みのある記録媒体
１６０１  ディスクメディア保持トレイ
１６０２  ディスクメディア
【図１】
2009111601.tif 000003
【図２】
2009111601.tif 000004
【図３】
2009111601.tif 000005
【図４】
2009111601.tif 000006
【図５】
2009111601.tif 000007
【図６】
2009111601.tif 000008
【図７】
2009111601.tif 000009
【図８】
2009111601.tif 000010
【図９】
2009111601.tif 000011
【図１０】
2009111601.tif 000012
【図１１】
2009111601.tif 000013
【図１２】
2009111601.tif 000014
【図１３】
2009111601.tif 000015
【図１４】
2009111601.tif 000016
【図１５】
2009111601.tif 000017
【図１６】
2009111601.tif 000018
【図１７】
2009111601.tif 000019