(57)【要約】【課題】短時間で、印刷中においてもノズルチェックを行うことのできるインクジェットヘッドのノズルチェック方法を提案すること。【解決手段】インクジェットプリンタ１のインクジェットヘッド２は、各ノズル２５ａの周りに検出コイル３３が配置され、各ノズル２５ａに供給されるインクは一対の磁石３１，３２によって磁化されている。インク液滴が吐出すると、ノズル２５ａ周囲の磁束密度が変化し、検出コイル３３に誘導電流が発生する。検出コイル３３の検出端子３３ａからの出力値に基づきノズル２５ａから正常にインク液滴が吐出されているか否かのノズルチェックを行うことができる。【選択図】図２
2009241376.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクジェットヘッドのノズルに供給されるインクを磁化し、
前記ノズルから前記磁化されたインクから成るインク液滴を吐出させ、あるいは、前記
ノズルに形成されている前記磁化されたインクから成るインクメニスカスを振動させ、
前記インク液滴の吐出、あるいは、前記インクメニスカスの振動によって発生する前記
ノズル近傍の磁束変化を検出し、
前記検出した磁束変化に基づき、前記ノズルからのインク液滴吐出状態が正常であるか
否かの状態判定を行うことを特徴とするインクジェットヘッドのノズルチェック方法。
【請求項２】
請求項１に記載のノズルチェック方法において、
前記インクジェットヘッドにおける前記ノズルの近傍位置に取り付けた検出コイルまた
は磁気センサを用いて、前記磁束変化を検出することを特徴とするインクジェットヘッド
のノズルチェック方法。
【請求項３】
請求項１または２に記載のノズルチェック方法において、
記録媒体に対する印刷動作中に前記ノズルの状態判定を行うことを特徴とするインクジ
ェットヘッドのノズルチェック方法。
【請求項４】
請求項１に記載のノズルチェック方法において、
前記磁束変化を検出するための検出コイルまたは磁気センサを前記インクジェットヘッ
ドとは異なる位置に配置し、
前記ノズルの近傍に前記検出コイルまたは磁気センサが位置決めされるように前記イン
クジェットヘッドを移動し、
しかる後に前記ノズルの状態判定を行うことを特徴とするインクジェットヘッドのノズ
ルチェック方法。
【請求項５】
インク液滴を吐出するノズルと、
前記ノズルから吐出される磁化されたインク液滴に起因する磁束変化、あるいは、前記
ノズルに形成される磁化されたインクのメニスカスの振動に起因する磁束変化を検出する
ために、前記ノズルの近傍に配置した検出コイルまたは磁気センサとを有していることを
特徴とするインクジェットヘッド。
【請求項６】
請求項５に記載のインクジェットヘッドにおいて、
前記検出コイルまたは磁気センサは前記ノズルを同心状に取り囲む状態に配置されてい
ることを特徴とするインクジェットヘッド。
【請求項７】
請求項５または６に記載のインクジェットヘッドにおいて、
前記ノズルから前記インク液滴を吐出するためのインク圧力を発生させるためのインク
圧力室を備えたヘッド本体と、
前記ノズルが形成されているノズルプレートとを有し、
前記ヘッド本体に前記ノズルプレートが接合されて、前記インク圧力室に前記ノズルが
連通しており、
前記ノズルプレートに前記検出コイルまたは磁気センサが配置されていることを特徴と
するインクジェットヘッド。
【請求項８】
請求項５ないし７のうちのいずれかの項に記載のインクジェットヘッドにおいて、
複数個の前記ノズルと、
各ノズルの前記磁束変化を検出するために配置した複数の前記検出コイルまたは磁気セ
ンサとを有していることを特徴とするインクジェットヘッド。
【請求項９】
請求項５ないし８のうちのいずれかの項に記載のインクジェットヘッドにおいて、
前記ノズルに供給される前記インクを磁化するための磁石を有していることを特徴とす
るインクジェットヘッド。
【請求項１０】
請求項５ないし９のうちのいずれかの項に記載のインクジェットヘッドにおいて、
前記検出コイルに発生する誘導起電力または磁気センサの出力に基づき、各ノズルが正
常であるか否かを判別する判別手段を有していることを特徴とするインクジェットヘッド
。
【請求項１１】
請求項５ないし８のうちのいずれかの項に記載のインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドの各ノズルに供給されるインクを磁化するための磁石と、
各検出コイルに発生する誘導起電力または磁気センサの出力に基づき、各ノズルが正常
であるか否かを判別する判別手段とを備えていることを特徴とするインクジェットプリン
タ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットヘッドの各ノズルがインク液滴の吐出が不能な状態あるいは
インク液滴の吐出が不十分な状態に陥っているか否を検出するノズルチェック方法、当該
ノズルチェック方法を採用可能なインクジェットヘッド、および、当該インクジェットヘ
ッドを搭載したインクジェットプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタでは、インクジェットヘッドの各ノズルが、ノズル内に残って
いるインクの増粘や気泡の混入、異物の付着などによって目詰まり状態になり、インク液
滴を吐出できない吐出不能に陥ることがある。また、ノズルが部分的に詰まり、十分な量
のインク液滴を吐出できない吐出不良状態に陥ることがある。このような状態に陥ったノ
ズル（以下、不良ノズルと呼ぶ。）が含まれているインクジェットヘッドを用いて印刷を
行うと印刷品位が低下するので、定期的に、あるいは所定のタイミングで、インクジェッ
トヘッドを印刷領域外へ移動して、不良ノズルの有無を検出するノズルチェックを行って
いる。
【０００３】
特許文献１には、電源投入時に、起動処理の一部としてノズルチェックおよびヘッドク
リーニングを行うプリンタが開示されている。ここに開示のノズルチェック方法は、イン
クジェットヘッドをホームポジションに戻し、そこに配置されている対向電極板に一定の
ギャップで対峙させ、インクジェットヘッドのノズル面と対向電極基板との間に高電圧を
印加し、この状態でインク液滴を対向電極に向けて吐出し、対向電極基板上に着弾した帯
電インク液滴によって当該対向電極基板に発生する誘導電流の電圧を検出し、電圧値に基
づきインク液滴が吐出されたか否かを判別している。ノズルチェック方法としては、光学
式のセンサによってインク液滴がノズルから吐出されたか否かを検出する方法、特許文献
２に開示されているように、ＣＣＤカメラを使用した画像解析によって検出する方法も知
られている。
【特許文献１】特開２００７−７９６０号公報
【特許文献２】特開２００６−０４１３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のノズルチェック方法は、インクジェットヘッドをホームポジションに戻し、そこ
に配置されている対向電極基板に対峙させ、あるいは、光学式センサの検出領域やＣＣＤ
カメラの撮像領域に位置決めし、しかる後に、各ノズルから実際にインク液滴を吐出させ
る必要がある。このために、ノズルチェックに時間を要し、ノズルチェックを頻繁に行う
と印刷スループットが大幅に低下してしまう。
【０００５】
また、各ノズルから実際にインク液滴を吐出する必要があるので、吐出したインク液滴
を処理する必要がある、したがって、印刷中にノズルチェックを行うことができず、印刷
領域から外れた位置にあるヘッドクリーニング機構などに対峙させた状態で行う必要があ
る。このため、シリアル型のインクジェットヘッドのノズルチェックには適しているが、
印刷領域を含み紙幅方向に延びるラインインクジェットヘッドのノズルチェックに用いる
ことが不可能あるいは困難である。
【０００６】
さらに、特許文献１に開示のノズルチェック方法では高電圧をノズル面と対向電極基板
の間に印加するので、インクジェットプリンタの駆動制御回路にノイズが侵入しないよう
にＥＭＣ対策も必要である。
【０００７】
本発明の課題は、このような問題点に鑑みて、従来に比べて短時間でノズルチェックを
行うことのできるインクジェットヘッドのノズルチェック方法を提案することにある。
【０００８】
また、本発明の課題は、印刷中においてノズルチェックを行うことのできるインクジェ
ットヘッドのノズルチェック方法を提案することにある。
【０００９】
さらに、本発明の課題は、インク液滴を実際に吐出させることなくノズルチェックを行
うことのできるインクジェットヘッドのノズルチェック方法を提案することにある。
【００１０】
さらに、本発明の課題は、新たなノズルチェック方法を採用可能なインクジェットヘッ
ドおよびインクジェットプリンタを提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するために、本発明のインクジェットヘッドのノズルチェック方法は
、
インクジェットヘッドのノズルに供給されるインクを磁化し、
前記ノズルから前記磁化されたインクから成るインク液滴を吐出させ、あるいは、前記
ノズルに形成されている前記磁化されたインクから成るインクメニスカスを振動させ、
前記インク液滴の吐出、あるいは、前記インクメニスカスの振動によって発生する前記
ノズル近傍の磁束変化を検出し、
前記検出した磁束変化に基づき、前記ノズルからのインク液滴吐出状態が正常であるか
否かの状態判定を行うことを特徴としている。
【００１２】
ここで、本発明のノズルチェック方法では、前記インクジェットヘッドにおける前記ノ
ズルの近傍位置に取り付けた検出コイルまたは磁気センサを用いて前記磁束変化を検出す
ることを特徴としている。
【００１３】
本発明によれば、予め定まったノズルチェック位置にインクジェットヘッドを移動させ
る必要がないのでノズルチェック時間を大幅に短縮化できる。また、ラインインクジェッ
トヘッドのノズルチェックを行うことができる。さらに、インクメニスカスの振動に起因
する磁束変化に基づきノズルチェックを行う場合には、印刷に関与しないノズルチェック
のためだけにインクが無駄に消費されてしまうことを回避でき、吐出したインク液滴の処
理も不要である。
【００１４】
次に、本発明のノズルチェック方法は、記録媒体の印刷動作中に前記ノズルチェックを
行うことを特徴としている。このようにすれば、リアルタイムでノズルチェックを行うこ
とができ、ノズルチェックのための専用の時間を確保する必要がなく、ノズルチェックを
頻繁に行っても印刷スループットが低下することがない。また、ノズルチェックのためだ
けにインクが無駄に消費されてしまうことを回避でき、吐出したインク液滴の処理も不要
である。
【００１５】
なお、本発明のノズルチェック方法においては、前記磁束変化を検出するための検出コ
イルまたは磁気センサを前記インクジェットヘッドとは異なる位置に配置し、前記ノズル
の近傍に前記検出コイルが位置決めされるように前記インクジェットヘッドを移動し、し
かる後に前記ノズルの状態判定を行うことも可能である。
【００１６】
次に、本発明のインクジェットヘッドは、
インク液滴を吐出するノズルと、
前記ノズルから吐出される磁化されたインク液滴に起因する磁束変化、あるいは、前記
ノズルに形成される磁化されたインクのメニスカスの振動に起因する磁束変化を検出する
ために、前記ノズルの近傍位置に配置した検出コイルまたは磁気センサとを有しているこ
とを特徴としている。
【００１７】
ここで、前記検出コイルまたは磁気センサは前記ノズルを同心状に取り囲む状態に配置
しておけば、精度良く磁束変化を検出できる。
【００１８】
また、インクジェットヘッドが、前記ノズルから前記インク液滴を吐出するためのイン
ク圧力を発生させるためのインク圧力室を備えたヘッド本体と、前記ノズルが形成されて
いるノズルプレートとを有し、前記ヘッド本体に前記ノズルプレートが接合されて、前記
インク圧力室に前記ノズルが連通している構成の場合には、前記ノズルプレートに前記検
出コイルまたは磁気センサを配置すればよい。ノズルプレートの製造時にホトリソグラフ
ィにより微細な検出コイルの導電性薄膜パターンを形成することができ、また、多層の検
出コイル薄膜も簡単に形成することができる。また、蒸着やスパッタリング、ＣＶＤなど
の薄膜製造方法や、焼結などの厚膜製造方法、あるいはこれらの組み合せにより、ノズル
プレートに検出コイルの導電性膜パターンや、磁性材料層とそれに導通する配線パターン
を形成することもできる。
【００１９】
さらに、インクジェットヘッドは、一般には、複数個の前記ノズルと、各ノズルの前記
磁束変化を検出するために配置した複数の前記検出コイルまたは磁気センサとを備えた構
成とされる。
【００２０】
また、前記ノズルに供給される前記インクを磁化するための磁石、および／または、前
記検出コイルに発生する誘導起電力または磁気センサの出力に基づき、各ノズルが正常で
あるか否かを判別する判別手段を備えた構成とすることができる。
【００２１】
次に、本発明のインクジェットプリンタは、磁束変化検出用の検出コイルまたは磁気セ
ンサを備えたインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドの各ノズルに供給され
るインクを磁化するための磁石と、各検出コイルに発生する誘導起電力または磁気センサ
の出力に基づき、各ノズルが正常であるか否かを判別する判別手段とを備えていることを
特徴としている。
【００２２】
本発明のインクジェットプリンタによれば、ノズルチェックのためにインクジェットヘ
ッドを移動させる必要がないので、ノズルチェック時間を短縮できる。また、印刷中にノ
ズルチェックを行う場合にはノズルチェックのための時間を設ける必要がない。さらに、
印刷中にノズルチェックを行う場合、および、インクメニスカスを振動させてノズルチェ
ックを行う場合には、ノズルチェックのためだけにインクが消費されることを回避でき、
ノズルチェック時に吐出されたインク液滴の処理も不要である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下に、図面を参照して、本発明を適用したインクジェットプリンタの実施の形態を説
明する。
【００２４】
（インクジェットプリンタの全体構成）
図１はインクジェットプリンタの概略構成図である。インクジェットプリンタ１の全体
構成は一般的なものであり、要部のみを示したものである。このインクジェットプリンタ
１では、インクジェットヘッド２と、このインクジェットヘッド２に対峙しているプラテ
ン３を備えた紙送り機構４と、インクジェットヘッド２をプラテン３に沿った方向（主走
査方向）に往復移動させるキャリッジ機構５と、インクジェットヘッド２に対してインク
チューブ６を介してインクタンク７からインクを供給するインク供給機構８とを有してい
る。プラテン３の側方における印刷領域から外れた位置にはヘッドクリーニング機構１０
のヘッドキャップ１１が配置されている。ヘッドキャップ１１には廃インク回収チューブ
１２が接続されており、廃インク回収チューブ１２は、ポンプ１３を介して廃インクタン
ク１４に連通している。紙送り機構４によって記録紙１５がプラテン３に沿って搬送され
、インクジェットヘッド２はキャリッジ機構５によって往復移動しながらプラテン３上の
記録紙の表面にインク液滴を吐出して印刷を行う。
【００２５】
図２（ａ）はインクジェットヘッド２の１ノズル分の断面構成を示す説明図である。イ
ンクジェットヘッド２は、静電気力を利用して振動板を振動させることによりノズルに連
通したインク圧力室の容積を変化させてインク液滴の吐出圧力を発生させる静電駆動式の
ものである。勿論、圧電素子などを用いて吐出圧力を発生させる別の駆動形式のインクジ
ェットヘッドであってもよい。また、本例のインクジェットヘッド２は、インク液滴を基
板端面に設けたノズルからインク液滴を吐出させるエッジイジェクトタイプのものである
が、基板上面に設けたノズルからインク液滴を吐出させるフェイスイジェクトタイプのも
のであってもよい。
【００２６】
インクジェットヘッド２は、３枚の基板２１、２２、２３を積層して構成したヘッド本
体部分２４と、このヘッド本体部分２４の先端面に貼り付けたノズルプレート２５とを有
している。基板２１、２２の間には、インク圧力室２６、これに連通しているオリフィス
２７および共通インク室２８が形成されており、共通インク室２８にはインク供給口２１
ａおよびインクチューブ６を介してインクタンク７の側からインクが供給される。基板２
２におけるインク圧力室２６の底壁部分は面外方向に撓み可能な振動板２６ａとなってい
る。振動板２６ａの下側には、一定のギャップを開けて半導体基板２３の表面に形成した
個別電極２９が対峙している。インク圧力室２６の先端側の連通穴２６ｂは、ノズルプレ
ート２５に形成したノズル２５ａに連通している。
【００２７】
中間の基板２２は導電性を備えた共通電極３０として機能し、個別電極２９と共通電極
３０の間に駆動電圧を印加すると、これらの間に生ずる静電気力によって振動板２６ａが
振動してインク圧力室２６の容積が変化する。振動板２６ａを個別電極２９の側に一旦吸
引してインク圧力室２６を膨張させ、しかる後にインク圧力室２６を収縮させ、収縮時の
圧力変化によってノズル２５ａからインク液滴を吐出させることができる。
【００２８】
ここで、インクジェットヘッド２の基板２１の上面には一対の磁石３１、３２が配置さ
れている。これらの磁石３１、３２は、インク供給口２１ａから共通インク室２８に流れ
込むインクを磁化するために、インク供給口２１ａの両側に配置されている。磁石３１、
３２は永久磁石であってもよいし、電磁石であってもよい。また電磁石の場合、交流磁界
を発生させるものでもよい。また、ノズルプレート２５の内側の表面２５ｂにはノズル２
５ａを取り囲む状態に検出コイル３３が配置されている。
【００２９】
図２（ｂ）はノズルプレート２５の内側の表面２５ｂを示す説明図である。この図から
分かるように、ノズル２５ａを中心として、これを取り囲む状態に導電性薄膜がパターニ
ングされ、これによって渦巻状に巻かれた検出コイル３３が形成されている。検出コイル
３３の外側の端である検出端子３３ａはノズルプレート２５の縁側に引き出されている。
また、検出コイル３３の内側の端３３ｂはノズルプレート２５に導通させてあり、ノズル
プレート２５は接地電位とされている。したがって、検出コイル３３は、ノズル２５ａか
ら磁化されたインク液滴が吐出する際に発生するノズル周囲の磁束密度の変化、あるいは
、ノズル２５ａに形成されている磁化されたインクのメニスカスが振動する際に発生する
ノズル周囲の磁束密度の変化を検出可能であり、磁束密度の変化に応じた誘導起電力が検
出コイル３３の検出端子３３ａから取り出される。
【００３０】
次に、図３はインクジェットプリンタ１の制御系を、インクジェットヘッド２の駆動制
御系を中心に示す機能ブロック図である。図３において、符号４０はＣＰＵを中心とする
プリンタ制御回路であり、プリンタ制御回路４０には、アドレスバスおよびデータバスを
含む内部バス４１、４２、４３を介してＲＡＭ４４、ＲＯＭ４５、およびキャラクタジェ
ネレータＲＯＭ（ＣＧ−ＲＯＭ）４６が接続されている。ＲＯＭ４５には各種の制御プロ
グラムが格納されており、ここから呼び出された起動される制御プログラムに基づき、上
位のホスト装置（図示せず。）の側から供給される印刷データを印刷するためのインクジ
ェットヘッド２の駆動制御、紙送り機構の駆動制御、およびキャリッジ機構の駆動制御が
行われる。ＲＡＭ４４は、駆動制御におけるワーキング領域として利用され、ＣＧ−ＲＯ
Ｍ４６には入力文字に対応したドットパターンが展開される。
【００３１】
符号５０はヘッド駆動制御回路であり、プリンタ制御回路４０の制御の下にヘッドドラ
イバ６０に対して駆動信号、クロック信号などを出力する。また、データバス６１を介し
て印刷データＤＡＴＡを供給する。ヘッドドライバ６０は、例えばゲートアレイから構成
されており、入力される駆動信号に対応した駆動電圧パルスを生成し、これを、駆動対象
となる個別電極２９および共通電極３０の間に印加して、対応するノズル２５ａからイン
ク液滴を吐出させる。駆動電圧パルス信号を生成するために、ヘッドドライバ６０には、
接地電圧ＧＮＤ、駆動電圧Ｖｎなどが供給されている。これらは電源回路７０の駆動電圧
Ｖｃｃから生成される。
【００３２】
ここで、符号８０はノズルチェック回路（判定手段）であり、ここには、インクジェッ
トヘッド２の各検出コイル３３の検出信号が供給されると共に、各ノズル２５ａを駆動す
るための駆動電圧パルス信号が供給される。ノズルチェック回路８０は各検出コイル３３
の検出信号に基づき各ノズル２５ａが正常であるか、不良ノズルであるか否かを判定する
。判定結果（ノズルチェック結果）をプリンタ制御回路４０に供給する。
【００３３】
（ノズルチェック動作）
インクジェットプリンタ１のプリンタ制御回路４０は、定期的に、あるいは、予め定め
た時点において、インクジェットヘッド２をヘッドクリーニング機構１０のヘッドキャッ
プ１１に対峙するホームポジションに移動させ、ノズルチェックを行う。
【００３４】
ノズルチェックにおいては、各ノズル２５ａに対してインク液滴を吐出させるための駆
動電圧パルスが供給される。インクは一対の磁石３１、３２によって磁化されているので
、各ノズル２５ａからインク液滴が吐出する際には、ノズル周囲の磁束密度が変化し、こ
れによって、各検出コイル３３には誘導電流が発生する。ノズル２５ａが目詰まりしてい
る場合にはインク液滴が吐出せず、あるいは、インク液滴の吐出量が不十分になるため、
各検出コイル３３に発生する誘導電流が、正常な状態のときより小さくなる。後述のイン
クメニスカスによる場合も同様である。したがって、検出コイル３３の検出端子３３ａか
ら出力される誘導電流の電圧値が所定の閾値未満の場合にはノズル２５ａが不良ノズルで
あると判定することができる。ノズルチェック回路８０においては、各ノズル２５ａの検
出コイル３３の出力を予め定めた閾値と比較し、出力が閾値以上の値である場合には、当
該ノズル２５ａが正常であると判定し、そうでない場合には当該ノズル２５ａが不良ノズ
ルであると判定する。
【００３５】
判定結果（ノズルチェック結果）はプリンタ制御回路４０に供給される。プリンタ制御
回路４０は、判定結果に基づき、不良ノズルが検出されている場合には、ヘッドクリーニ
ング機構１０によりインクジェットヘッド２の不良ノズルを回復させるためのヘッドクリ
ーニング動作を行わせる。
【００３６】
図４は、印刷時およびノズルチェック時の駆動電圧パルスの波形例を示す説明図である
。本例では、通電パルスＰｗ１（１）（ｉ＝１，２，３・・・）のパルス幅Ｗ１は、引き
打ち方式によりインク液滴の吐出動作が行われるように設定されている。すなわち、駆動
電圧パルスＶにより発生した静電気力によって振動板２６ａが個別電極２９に吸引される
と、これによりインク圧力室２６の容積が減少してノズル２５ａのインクメニスカスが内
側に引き込まれる。インクメニスカスが最大に引き込まれた時点において、振動板２６ａ
が元の状態に復帰できるように、通電パルスＰｗ１（ｉ）のパルス幅Ｗ１が設定されてい
る。このように設定すると、振動板２６ａの復帰によるインク圧力室２６ａの容積の増加
に伴うインク圧力と、振動板自体の弾性復帰時の運動エネルギーとによって、ノズル２５
ａからインク液滴が吐出する。
【００３７】
なお、インク液滴の吐出を押し打ち方式により行うことも可能である。この場合には、
図４（ｂ）に示すように、パルス幅Ｗ１よりも大きなパルス幅Ｗ２の通電パルスＰｗ２（
ｉ）（ｉ＝１，２，３・・・）が用いられる。
【００３８】
（その他の実施の形態）
ノズルチェックにおいては、実際にインク液滴を吐出させずに、インクメニスカスを振
動させ、これに伴って発生する磁束変化を検出コイル３３によって検出してもよい。この
場合には、図４（ｃ）に示すように、引き打ち方式における通電パルスＰｗ１よりも小さ
なパルス幅Ｗ３の通電パルスＰｗ３（ｉ）を用いればよい。このような通電パルスＰｗ３
による駆動電圧パルスＶが印加された場合には、振動板２６ａが十分に個別電極２９の側
に吸引される前に駆動電圧パルスＶの印加が解除される。この結果、図４（ｄ）に示すよ
うに、ノズル２５ａのインクメニスカス３５がノズル２５ａ内において前後に振動するだ
けであり、インク液滴が吐出されることはない。
【００３９】
インクメニスカスが振動すると、それに伴ってノズル２５ａの周囲の磁束密度が変化し
、その変化の大きさに比例する誘導電流が検出コイル３３に発生する。したがって、検出
コイル３３の出力が所定値以上の場合には、ノズル２５ａが正常であると判別できる。こ
れに対して、ノズル２５ａ内のインクが増粘状態の場合にはインクメニスカスの振動幅が
小さい。また、ノズル２５ａが完全に詰まっている場合にはインクメニスカスが振動しな
い。この場合には、検出コイル３３の出力が小さいので、ノズル２５ａが不良ノズルであ
ると判定できる。
【００４０】
次に、上記の例では、インクジェットヘッド２をヘッドクリーニング機構１０のヘッド
キャップ１１に対峙する位置まで移動させ、この位置においてノズルチェックを行ってい
る。この場合には、ノズルチェックによって不良ノズルが検出された場合に、直ちに、各
ノズル２５ａからインク液滴を吐出させるなどのヘッドクリーニング動作を行うことがで
きるという利点がある。しかるに、本発明の方法では、印刷中におけるインク液滴の吐出
を検出コイル３３によって検出できるので、印刷中においてもノズルチェックを並行して
行うことができる。
【００４１】
この場合には、ノズルチェック回路８０において、駆動電圧パルスＶが印加されたノズ
ル２５ａ（すなわち、インク液滴の吐出動作が指示されたノズル）について、検出コイル
３３の検出出力が閾値以上であるか否かを判定することにより、当該ノズル２５ａの良否
を検出できる。不良ノズルが検出された場合には、印刷終了後の時点などにおいてヘッド
クリーニングを実行すればよい。
【００４２】
一方、上記の例では、インクジェットヘッド２に一対の磁石３１、３２を取り付けてイ
ンクを磁化している。磁石を、インクジェットプリンタ１の本体側に配置してもよい。す
なわち、インクタンク７からインクジェットヘッド２に至るインク供給経路の部分に配置
して、インクを磁化してもよい。
【００４３】
また、上記の例では、ノズルチェック回路８０をインクジェットプリンタ１の側に配置
してあるが、インクジェットヘッド自体に搭載しておくことも可能である。
【００４４】
次に、上記の例では、検出コイル３３をインクジェットヘッド２に取り付けてあるが、
検出コイルをヘッドクリーニング機構１０におけるヘッドキャップ１１の前面に配置して
おくことも可能である。この場合には、インクジェットヘッド２を移動させて、各ノズル
２５ａを対応する検出コイル３３に位置決めし、この状態でノズルチェックを行えば良い
。
【００４５】
また、上記の例では、磁束を検出するものとして検出コイル３３の例で説明したが、磁
性材料などから成る磁気センサを用いることも可能である。
【００４６】
次に、上記の例はシリアル型のインクジェットヘッドに本発明を適用した場合のもので
ある。本発明のノズルチェック方法は、ライン型のインクジェットヘッドに対しても適用
することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明を適用可能なシリアル型のインクジェットプリンタの概略構成図である。
【図２】図１のインクジェットヘッドの概略構成図である。
【図３】図１のインクジェットプリンタの制御系を示す機能ブロック図である。
【図４】通電パルスおよび駆動電圧パルスの例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４８】
１  インクジェットプリンタ、２  インクジェットヘッド、３  プラテン、４  紙送り機
構、５  キャリッジ機構、６  インクチューブ、７  インクタンク、８  インク供給機構
、１０  ヘッドクリーニング機構、１１  ヘッドキャップ、１２  廃インク回収チューブ
、１３  ポンプ、１４  廃インクタンク、１５  記録紙、２１，２２，２３  基板、２１
ａ  インク供給口、２４  ヘッド本体、２５  ノズルプレート、２５ａ  ノズル、２６  
インク圧力室、２６ａ  振動板、２６ｂ  連通穴、２７  オリフィス、２８  共通インク
室、２９  個別電極、３０  共通電極、３１，３２  磁石、３３  検出コイル、３３ａ  
検出端子、３３ｂ  内側の端、３５  インクメニスカス、４０  プリンタ制御回路、４１
，４２，４３  内部バス、４４  ＲＡＭ、４５  ＲＯＭ、４６  ＣＧ−ＲＯＭ、５０  ヘ
ッド駆動制御回路、６０  ヘッドドライバ、７０  電源回路、８０  ノズルチェック回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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