(57)【要約】【課題】  平判用紙のワンプ包装を開封する際に、各ワンプ包装品の隣接する３辺の切り開き線を連続させて、正確に開封できるようにして印刷時の下準備作業を迅速、容易にするワンプ包装品開封装置を提供する。【解決手段】  ワンプ切断装置１内の所定位置に段積みした最上段ワンプ包装品４０の奥の辺と左右辺との３辺の位置を検出したのち、最上段包装品の３辺の厚み方向ほぼ中央に待機させた３つのカッター１１の高さ位置を入力して各カッター１１を各ワンプの一端から他端に向かって同時又は順次走行によってワンプ包装品３０における３辺の厚み方向中央を切開する。最上段包装品の切開終了後に次段から最下段ワンプ包装品まで切開したのち、各段ワンプの切開部分を引き寄せ開封しながら用紙を引き取って近傍に配置したパレットに積み替える。【選択図】    図６
2009073524.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台上に静置した所定厚みのワンプ包装品における奥の辺と左右辺との３辺の各厚み方向上縁近くの包装紙の１端にそれぞれカッターを食い込ませたのち、該カッターを前記３辺の他端に向け順次又は同時に走行させて前記３辺の厚み方向上縁近くの包装紙を切り開くことにより開封できるようにしたワンプ包装開封方法。
【請求項２】
ワンプ開封装置内の所定位置に段積みした最上段ワンプ包装の奥の辺と左右辺との３辺の位置を検出したのち、前記最上段包装品各辺の厚み方向中央に高さ調節して待機させた少なくとも３つのカッターを、前記３辺の一端から他端に向かって同時又は順次走行させて前記３辺の厚み方向中央を切開したのち、切開部分を未切開辺側に引き寄せることによって段積みした各ワンプを順次開封するようにしたことを特徴とするワンプ包装開封方法。
【請求項３】
ワンプ開封装置内の所定位置に多数のワンプ包装品を段積みしたときワンプ厚み、積み重ね段数、ワンプ包装の奥の辺と左右辺との３辺の長さ、及び最上段ワンプの切り開き高さとを設定して、最下段ワンプ包装の奥の辺と左右辺の３辺の厚み方向ほぼ中央に沿ってカッターを走行させて切断したのち、上段ワンプ包装品の前記３辺の厚み方向ほぼ中央にカッターを走行させて切断し、順次これを繰り返して最上段までの全ワンプ包装３辺の厚み方向ほぼ中央を切開し、次いで切り開かれた最上段ワンプの包装紙を未切開辺側に引き寄せ開封して平板用紙を取出しながら順次パレット上に積み替えるようにしたことを特徴とするワンプ包装開封方法。
【請求項４】
パレット上に段積みしたワンプ包装品を静置する紙置台と、該紙置台を囲み、且つ前方を開放して構築した枠組と、前記枠組みの奥と左右に昇降自在に取付けたワンプ包装切開手段と、前記ワンプ包装紙切開手段に付設したワンプ切り開き深さと切開長さとを検出する検出装置と、ワンプ包装品の奥の辺と左右辺との３辺位置を検出する装置と、前記ワンプ包装の奥の辺と左右辺との３辺の厚み方向ほぼ中央に沿って該包装品の包装紙を切り開くカッターと、該カッターの走行駆動装置と、からなるワンプ包装開封装置。
【請求項５】
前記カッターは、前記カッター走行駆動装置に取付けられ、刃先先端を前記ワンプ包装の切開方向に指向させた平面視Ｖ形をなす両刃または片刃である請求項４に記載のワンプ包装開封装置。
【請求項６】
各段ワンプの切断位置検出、カッター位置決めと高さ制御、カッター昇降および走行駆動を制御する制御機構を備えていることを特徴とする請求項４に記載のワンプ包装開封装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、平判用紙のワンプ包装品における３辺の厚み方向ほぼ中央の包装紙にカッターを走行させて切開することにより容易かつ迅速に開封できるようにしたワンプ包装開封方法とワンプ包装開封装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
平判紙は、運搬や包装機内での起動・停止により紙層はずれやすく、ずれたまま包装されると表層の紙の角や耳が折れて損傷を受ける。このようなハンドリング時のずれや傷発生の防止や、防湿、保管・運搬時の汚れ防止のため、各連ごとに包装する連包装と、平板パレット上に１連（１リーム）ごとに分割包装する連包装またはバラ包装と、平板パレットを使用せず１連ごとに包装するワンプ包装とが採用されているワンプ包装は、クラフト紙、ラミネート紙、ワックス紙などの包装紙を待機させ、これに平判紙の連を送り込み、連の周りに包装紙を折り畳んで糊付けしたものであって、多くの印刷工場にワンプ包装された平判紙が供給されている（非特許文献１）。このような洋紙平判製品は、数１０枚を１連として包装（連包装）されているので、印刷前に１連ごとに包装を解いて積み替える下準備が必要である。
【０００３】
【非特許文献１】「最新  紙加工便覧」、昭和６３年８月２０日、株式会社テックタイムス発行、３５７〜３５９頁。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来、印刷用紙として多用されている平判用紙は、所定枚数の積層品をクラフト紙、シュリンクフィルム等で包装（ワンプ包装）して、保管中又は輸送中の吸湿や損傷を防止している。使用時には、カッターを用いて各ワンプ包装品の３辺厚み方向ほぼ中央を切り裂き、カッターを入れない残りの辺側に包装紙を引き寄せて取り除いた後に用紙を順次取出して所定高さ、例えば高さ１〜１．５ｍ前後に積み重ね、紙揃えを行なって印刷機の給紙装置にセットするが、前もって各ワンプ包装における３辺の厚み方向中央の包装紙にそれぞれカッターを突き刺し、３辺長手方向に切り通し手作業で包装紙を切断・開封して積み重ねる必要があるが、Ａ全判、四六全判、菊全判のごとき大判用紙のワンプ包装の開封に能率が上がらなかった。そこで、本発明は、積み上げた各ワンプの切開位置を検出してカッターを走行駆動させたワンプ包装紙の厚み方向３辺を切り開くことにより効率的に開封する方法と装置（ワンプカッター）を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明の請求項１は、基台上に静置した所定厚みのワンプ包装品における奥の辺と左右辺との３辺の各厚み方向上縁近くの包装紙の１端にそれぞれカッターを食い込ませたのち、該カッターを前記３辺の他端に向け順次又は同時に走行させて前記３辺の厚み方向上縁近くの包装紙を切り開くことにより開封できるようにしたワンプ包装開封方法である。
請求項２は、ワンプ開封装置内の所定位置に段積みした最上段ワンプ包装品の奥の辺と左右辺との３辺の位置を検出したのち、前記最上段包装品各辺の厚み方向中央に高さ調節して待機させた少なくとも３つのカッターを、前記３辺の一端から他端に向かって同時又は順次走行させて前記３辺の厚み方向中央を切開したのち、切開き部分を未切開辺側に引き寄せることによって段積みした各ワンプを順次開封するようにしてなるワンプ包装開封方法である。
請求項３は、ワンプ開封装置内の所定位置に多数のワンプ包装品を段積みしたときワンプ厚み、積み重ね段数、ワンプ包装品の奥の辺と左右辺との３辺の長さ、及び最上段ワンプの切り開き高さとを設定して、最下段ワンプ包装品の奥の辺と左右辺の３辺の厚み方向ほぼ中央に沿ってカッターを走行させて切開したのち、上段ワンプ包装品の前記３辺の厚み方向ほぼ中央にカッターを走行させて切断し、順次これを繰り返して最上段までの全ワンプ包装品３辺の厚み方向ほぼ中央を切開し、次いで、切り開かれた最上段ワンプの包装紙を未切開き辺側に引き寄せ開封して平板用紙を取出しながら順次パレット上に積み替えるようにしたワンプ包装開封方法である。  
【０００６】
請求項４は、パレット上に段積みしたワンプ包装品を静置する紙置台と、該紙置台を囲み、且つ前方を開放して構築した枠組と、前記枠組みの奥と左右に昇降自在に取付けたワンプ包装切開手段と、前記ワンプ包装紙切開手段に付設したワンプ切り開き深さと切開長さとを検出する検出装置と、ワンプ包装品の奥の辺と左右辺との３辺位置を検出する装置と、前記ワンプ包装の奥の辺と左右辺との３辺の厚み方向ほぼ中央に沿って該包装品の包装紙を切り開くカッターと、該カッターの走行駆動装置と、からなるワンプ包装開封装置である。請求項５は、前記カッターが、前記カッター走行駆動装置に取付けられ、刃先先端を前記ワンプ包装の切開方向に指向させた平面視Ｖ形をなす両刃または片刃である請求項４に記載のワンプ包装開封装置である。請求項６は、各段ワンプの切断位置検出、カッター位置決めと高さ制御、カッター昇降および走行駆動を制御する制御機構を備えていることを特徴とする請求項４に記載のワンプ包装開封装置である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明は、図に基づいて後述するように、基台上に静置した所定厚みのワンプ包装品における奥の辺と左右辺との３辺の厚み方向上縁近くの１端にそれぞれカッターを食い込ませ、該カッターを前記３辺の他端に向け順次又は同時に走行させて前記３辺の厚み方向上縁近くの包装紙を切り開くことにより開封できるようにしたワンプ包装開封方法である。また、段積みした最上段ワンプ包装品の奥の辺と左右辺との３辺の位置を検出し、前記最上段包装品各辺の厚み方向中央に高さ調節して待機させた少なくとも３つのカッターを、前記３辺の一端から他端に向かって同時又は順次走行させて前記３辺の厚み方向中央を切開したのち、切開き部分を未切開辺側に引き寄せることによって段積みした各ワンプを順次開封するようにしたワンプ包装開封方法である。
さらに、ワンプ開封装置内の所定位置に多数のワンプ包装品を段積みしたときワンプ厚み、積み重ね段数、ワンプ包装品の奥の辺と左右辺との３辺の長さ、及び最上段ワンプの切り開き高さとを設定し、最下段ワンプ包装品の奥の辺と左右辺の３辺の厚み方向ほぼ中央に沿ってカッターを走行させて切開したのち、上段ワンプ包装品の３辺の厚み方向ほぼ中央にカッターを走行させ、順次これを繰り返して最上段までの全ワンプ包装品３辺の厚み方向ほぼ中央を切開し、切り開かれた最上段ワンプの包装紙を未切開き辺側に引き寄せて開封して平板用紙を取出し、これを繰り返して全ワンプ包装品を順次開封しながら平板用紙を取出してパレット上に積み替えるようにしてなるワンプ包装開封方法である。
【０００８】
図１は本発明ワンプ包装開封方法を実施する装置の正面図、図２は図１の左側面図、図３は図１のＡ−Ａ線における横断平面図、図４は図３におけるワンプ包装切開きユニットの細部の図示を省略して示した横断平面図である。
ワンプ包装開封装置１は、平面視ロ字形をなす下枠２の前辺を除く各辺にそれぞれ２本の中柱３、３を立て、その上部に前方を開放して同じくコ字形に組んだ上枠４を固着して機枠とし、下枠２で囲まれた領域内に、図５に示すようなワンプ包装品を段積したパレットを載置する基台５を設ける。開放された前辺を除く各辺の中柱、すなわち正面奥、左及び右側の各中柱３，３の近くには上下方向に掛け渡した各２条のチェーン７，７によりワンプ包装切開きユニット６ａ、６ｂ、６ｃをそれぞれ昇降自在に取付けている。なお、図１、２中、符号７ａはチェーン駆動用モータ、７ｂは駆動軸、７ｃは駆動軸端に設けたロータリエンコーダである。
【０００９】
各ワンプ包装切開ユニット６ａ、６ｂ、６ｃは、基台５上にセットされたパレット２９に段積みされたワンプ包装品３０の奥と左右辺に対抗して接近する位置に配置される。ワンプ包装切開きユニット６ａ、６ｂ、６ｃの構成は、図１〜３及び図６に示されているように、水平のユニット基板８と、基板８上に水平に走行するチェーン９と、チェーン９に取り付けたカッターユニット１０と、チェーン駆動スプロケット２１、同従動スプロケット２２、チェーン駆動モータ２０、ユニット全体をワンプ端面に対して接離させるモータ２３とを有し、また、図６に示すように、近接センサ２４と、スキャン用センサ２５と、レーザーセンサ２６とを備えている。同ユニットの端部に設けたガイドローラ１１が中柱３、３に案内されてユニットを水平に保持したままの昇降を保証し、駆動軸１２の回転をエンコーダ１３により取り出して昇降位置を検出している。なお、図１及び２では、正面ないし奥のユニット６ａと左右のユニット６ｂ、６ｃとの高さ位置が異なっている状態を示したが、ワンプ包装切開時には、所定高さ位置のワンプの３辺厚み方向を切り開くため、各ユニットを同じ高さに維持してカッター１０を走行駆動させる。
【００１０】
図２に示すように、チエーン駆動用シャフト７ｂ端に設けたロータリエンコーダ７ｃで高さを測定して表示し、等しいときカッター動作に入る。数値制御で上から下へ    センサを用いて±１ｍｍ前で停止する。
高さ下限から上限  上下限センサ  数値入力。
カッター  奥、左辺、右辺の順、または奥の次に左右辺同時、重ねたワンプの上から下へカッターを移動する、最上段ワンプ右端→次段ワンプ右端→同左端へ
図５はパレット上にワンプ包装品を積み重ねた状態の正面図、図６はワンプ包装切開き状態の拡大平面図である。
図７はワンプ包装切開き機構の拡大側面図、図８はカッターの拡大底面図、図９はワンプ包装切開き位置にカッターを接近させる状態の側面図である。
パレット上に積み重ねた最上段ワンプ包装のから下段に向け、順次各段ワンプ包装の３辺厚み方向ほぼ中央を切断ないし切開いたのち、パレットごと装置から引き出し、最上段ワンプから下段ワンプまで、それぞれ未切開辺側に包装紙を引き剥がし、開封しながら側方のパレットに積み替えて紙揃え等の印刷作業の下準備に移行させる。
【００１１】
位置検出用センサとしては、マイクロスイッチ、リミットスイッチなどの有接触スイッチや、光電スイッチ、ロータリエンコーダなどの無接触スイッチが使用される。この中で、位置決め用の送りネジの一端に取り付けたロータリエンコーダは、パルス発信によるディジタル制御で寸法精度を高く維持できる点で優れている。ロータリエンコーダは、送りネジの回転につれてロータリエンコーダが回転し、送りネジの精度がそのまま位置決め寸法精度になる。発信パルス数は、送りネジの回転、すなわち移動量に比例しており、そのパルスを計数することによって移動量を検出する。位置決めを行うために、制御モータで送りネジを回転させ、あるいはラックとピニオン若しくはシリンダで要求寸法精度（停止位置精度）、使用頻度、位置決め速度、パワー、コスト等を考慮して選定される。駆動源としては使用頻度が高く、軽負荷であるためパルスモータ、ステッピングモータが使用される。  
【００１２】
図５はパレット上に未開封のンプ包装品を積み重ねた状態の正面図で、高さ寸法入力時には、パレット上板の厚みｔにワンプ包装積み上げ高さHを光電センサで測定して全高さを入力する。ワンプ包装品を切開するには、パレットの上板厚みｔ、ワンプ包装品の段数を入力したのち、光電センサユニット（自己反射型）でワンプ積み上げ高さを図５はパレット上に未開封のンプ包装品を積み重ねた状態の正面図で、高さ寸法入力時には、パレット上板の厚みｔにワンプ包装積み上げ高さＨを光電センサで測定して全高さを検出する。次いで、図６に示すように、レーザーセンサ２６によってワンプとカッター１１との距離を検知してワンプ端面との距離を検出してワンプ包装切り開きユニット６ａ、６ｂ、６ｃを前後に移動させたのち、ワンプ包装品３０の奥と左右辺側の厚み方向ほぼ中央に沿って配置されたエンドレスチェーン１２を駆動してカッター１１を走行させる。倉庫する。位置検出器（位置検出用センサ）のうち、クローズドループ方式による位置決めシステムにおいて、どれだけ移動したかその移動量を検出する。位置検出にはロータリエンコーダを使用できる。ロータリエンコーダの発信パルス数は、制御寸法単位によって選定する。例えば、送りネジのピッチが３ｍｍであるとき、０．１ｍｍの制御単位であれば５０ｐｐｒのロータリエンコーダを使用する。
【００１３】
図７はカッター組立体の拡大断面図、図８はカッターの底面図である。カッター組立体３２はフレーム３３の下面に装着したＬＭガイド３４を介して移動自在に組み込まれた支持体（移動体）３５の下部にアーム３５ａとガイドバー３６を介して取り付けられた円盤３７の下面に設けたアーム３７ａの突出長さ調節自在に装着されている。カッター刃１１は刃先先端をワンプ包装品の切開方向に指向させた平面視Ｖ形（図８）をなす両刃または片刃である。平面視Ｖ形にすることで、正逆方向の何れの走行によってもワンプ切りを遂行することができる。なお、フレーム３３の下面と支持体３５との対抗部位には位置センサ３８と検出片３９が設けられている。
【００１４】
図９はワンプ包装品３０の厚み方向ほぼ中央にカッターを走行させてワンプ切り（包装品切開き）状態の拡大側面図である。
１ｍないし１．５ｍに高く積み重ねたワンプの最上段ワンプ包装を切開してから下段にカッターユニットを移動させ、数値制御で各段位置に正確に停止させて順次全部のワンプ包装品を開封する。ワンプ厚み方向をカットするには、スキャン用センサで高さ位置をスキャン用センサで検出してワンプ包装切り開きユニット（ワンプ切りユニット）を上昇または下降させて停止し、レーザーセンサで切り開き位置まで距離、すなわちカッター移動の許容範囲（例えば２〜４ｍｍ）を測定したのち、モータを駆動して切開きユニットのカッター１１を走行させて切り開く。通常はワンプ包装奥の長辺側を初めにカットし、次いで左右短辺側厚み方向辺を同時にカットするが、各辺のカット順はこれに限定されない。エンコーダで高さを測定し表示し、等しいときにカッターによる切り込み動作(例えば1.5mm)に入る。
【００１５】
ワンプ包装切断装置１内の所定位置に段積みした最上段ワンプ包装品の奥の辺と左右辺との３辺の位置を検出したのち、図６に示すように、最上段ワンプ包装品各辺の厚み方向中央に待機させた少なくとも３つのカッターの高さ調節し、次いでカッターを各ワンプ３辺の厚み方向ほぼ中央に突入させて、各辺の長手方向一端から他端に向かって走行させることによってワンプ包装品における３辺の厚み方向略中央を切り開いたのち、各段ワンプの切開部分を把持して未切開辺側に引き寄せて開封する。開封後は各段の用紙を順次引き取って近傍に配置したパレットに積み替える。
【００１６】
上記のように、本発明によれば、平判用紙のワンプ包装品における隣接する３辺の厚み方向ほぼ中央の包装紙にカッターを走行させて切開することにより、該包装品の開封を正確に行うことができるため印刷時の下準備作業を迅速、且つ容易なものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明ワンプ包装開封装置の正面図。
【図２】図１の左側面図。
【図３】図１のＡ−Ａ線における横断平面図。
【図４】図３におけるワンプ包装切開き機構のカッターの図示を省略して示した横断平面図。
【図５】パレット上にワンプ包装品を積み重ねた状態の正面図。
【図６】ワンプ包装切開き状態の拡大平面図。
【図７】ワンプ包装切開き機構の拡大側面図。
【図８】カッターの拡大底面図。
【図９】ワンプ包装切開き位置にカッターを接近させる状態の概略側面図。
【符号の説明】
【００１８】
１  ワンプ包装開封装置                  ２  下桁
３  中柱                                ４  上桁
５  基台              
６ａ、６ｂ、６ｃ  ワンプ包装切り開きユニット
７ａ    チェーン駆動用モータ            ７ｂ  駆動軸
７ｃ  ロータリエンコーダ                ８  モータ
９  ガイドレール                        １０  カッターホルダ
１１  カッター                          １２  カッター走行用チェーン
１３ａ、１３ｂ  スプロケット            １４  リフタ
２０  カッター走行用モータ              ２６  レーザーセンサ
２９  パレット                          ３０  ワンプ包装品
３２  カッター組立体                    ３３  フレーム
３４  ＬＭガイド                        ３５  支持体
３６  ガイドバー                        ３７  円盤
３７ａ  カッター固定板                  ３８  位置センサ  
３９  検出片                            ４０  抜け止め
【図１】
2009073524.tif 000003
【図２】
2009073524.tif 000004
【図３】
2009073524.tif 000005
【図４】
2009073524.tif 000006
【図５】
2009073524.tif 000007
【図６】
2009073524.tif 000008
【図７】
2009073524.tif 000009
【図８】
2009073524.tif 000010
【図９】
2009073524.tif 000011
【手続補正書】
【提出日】平成19年9月26日(2007.9.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
図２に示すように、チエーン駆動用シャフト７ｂ端に設けたロータリエンコーダ７ｃで高さを測定して表示し、等しいときカッター動作に入る。高さ下限から上限を上下限センサで数値入力したうえ、数値制御で上から下へセンサを用いてカッター先端をワンプ切開面の±１ｍｍ前で停止させる。切開時には、カッターをワンプ奥、左辺、右辺の順、または奥の次に左右辺同時に走行させる。その際、重ねたワンプの上から下へカッターを移動させる。
図５はパレット上にワンプ包装品を積み重ねた状態の正面図、図６はワンプ包装切開き状態の拡大平面図である。
図７はワンプ包装切開き機構の拡大側面図、図８はカッターの拡大底面図、図９はワンプ包装切開き位置にカッターを接近させる状態の側面図である。
パレット上に積み重ねた最上段ワンプ包装品から下段に向け、順次各段ワンプ包装品の３辺厚み方向ほぼ中央を切断ないし切り開いたのち、パレットごと装置から引き出し、最上段ワンプから下段ワンプまで、それぞれ未切開辺側に包装紙を引き剥がし、開封しながら側方のパレットに積み替えて紙揃え等の印刷作業の下準備に移行させる。