(57)【要約】【課題】  本発明は、台紙からラベルを効率よく剥離でき、印刷面を保持されたラベルの位置決めが精度良くできるラベルの剥離方法およびラベル剥離装置を提供する。【解決手段】  本発明のラベル剥離方法は、印刷面を有するラベルが貼付された帯状の台紙を曲げてラベルに剥離端を形成した後に、ラベルの印刷面を保持してラベルを剥離位置に位置決めし、ラベルの印刷面を保持したまま台紙をラベルの剥離端側から剥離するラベル剥離方法である。また、本発明のラベル剥離装置は、印刷面を有するラベルが貼付された帯状の台紙を長手方向に搬送する台紙搬送手段と、台紙を曲げてラベルに剥離端を形成する台紙曲げ手段と、ラベルの印刷面を保持するラベル保持手段とを有し、前記本発明のラベル剥離方法を適用し、台紙をラベルの剥離端側から剥離するラベル剥離装置である。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷面を有するラベルが貼付された帯状の台紙を曲げて前記ラベルに剥離端を形成した後に、前記ラベルの印刷面を保持して前記ラベルを剥離位置に位置決めし、前記ラベルの印刷面を保持したまま前記台紙を前記ラベルの剥離端側から剥離することを特徴とするラベル剥離方法。
【請求項２】
前記ラベルの剥離端を前記ラベルの搬送方向前方に形成することを特徴とする請求項１に記載のラベル剥離方法。
【請求項３】
前記台紙を角度９０〜１７０度に曲げて前記ラベルに剥離端を形成することを特徴とする請求項１または２に記載のラベル剥離方法。
【請求項４】
前記台紙を前記ラベルとは反対側から支持し、前記台紙を支持したまま前記台紙を曲げて前記ラベルに剥離端を形成することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のラベル剥離方法。
【請求項５】
前記ラベルの印刷面を吸着して保持することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のラベル剥離方法。
【請求項６】
前記ラベルの剥離端に剥離面側から気体を吹き付けることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のラベル剥離方法。
【請求項７】
印刷面を有するラベルが貼付された帯状の台紙を該台紙の長手方向に搬送する台紙搬送手段と、前記台紙を曲げて前記ラベルに剥離端を形成する台紙曲げ手段と、前記ラベルの印刷面を保持するラベル保持手段とを有し、前記台紙搬送手段により前記台紙を搬送して前記ラベルを剥離位置に位置決めし、前記台紙曲げ手段により前記ラベルに剥離端を形成した後に、前記ラベル保持手段により前記ラベルの印刷面を保持し、前記ラベルの印刷面を前記ラベル保持手段により保持したまま前記台紙曲げ手段により前記台紙を前記ラベルの剥離端側から剥離することを特徴とするラベル剥離装置。
【請求項８】
前記台紙曲げ手段により、前記台紙を角度１０〜９０度に曲げて前記ラベルに剥離端を形成することを特徴とする請求項９に記載のラベル剥離装置。
【請求項９】
前記台紙曲げ手段は、前記ラベルの剥離面に対してほぼ平行に配置される台紙支持部と、該台紙支持部よりも前記台紙の搬送方向前方に配置される台紙曲げ部とを有し、前記台紙支持部により前記台紙を前記ラベルとは反対側から支持し、前記台紙を前記台紙支持部により支持したまま前記台紙曲げ部により前記ラベルの搬送方向前方に剥離端を形成することを特徴とする請求項７または８に記載のラベル剥離装置。
【請求項１０】
前記保持手段は、前記ラベルの印刷面を吸着して保持することを特徴とする請求項７乃至９のいずれかに記載のラベル剥離装置。
【請求項１１】
前記ラベルの剥離端に剥離面側から気体を吹き付ける気体吹付手段を有することを特徴とする請求項７乃至１０のいずれかに記載のラベル剥離装置。
【請求項１２】
前記台紙搬送手段は、前記台紙を巻き出す巻出ロールと、前記台紙を巻き取る巻取ロールとを有することを特徴とする請求項７乃至１１のいずれかに記載のラベル剥離装置。
【請求項１３】
前記台紙曲げ手段は、前記台紙曲げ部よりも前記台紙の搬送方向前方に配置される巻掛ロールを有することを特徴とする請求項７乃至１２のいずれかに記載のラベル剥離装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばラベルプリンタなどの印刷装置によって印刷されたラベルの剥離に好適な剥離方法に関わり、ラベルが貼付された帯状の台紙からラベルを剥離するラベル剥離方法およびラベル剥離装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、帯状の台紙に貼付されたラベルに製品名、規格、品番、コード画像などを、ラベルプリンタなどの印刷装置を用いて印字や印画しておき、ベルトコンベヤなどの搬送手段によって搬送された被着体に対し、台紙からラベルを剥離して被着体に貼付するといった作業が行われている。また、このような台紙からのラベル剥離や被着体へのラベル貼付の作業において、帯状の台紙に貼付されて移動するラベルを、順次剥離するためのラベル剥離装置が用いられている。
【０００３】
例えば、特開２００７−８４８８号公報（特許文献１）には、台紙搬送手段によって搬送されてくる台紙に貼付されたラベルの位置検出に関する提案がなされ、ラベルの後端部が所定位置に達したことを検出するセンサを有するラベル剥離装置が開示される。このラベル剥離装置では、前記センサの検出信号を利用し、台紙からラベルを剥離する前に吸着ヘッドによりラベルの印刷面を吸着して保持し、これにより剥離位置に対してラベルの位置決めを行っている。そして、この後に、台紙からラベルを剥離するために剥離エッジを移動し、剥離エッジを用いて台紙からラベルを剥離している。すなわち、特許文献１が開示するラベル剥離装置では、ラベルの印刷面を保持して剥離位置に位置決めを行った後に台紙からラベルを剥離する剥離方法を採用している。
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−８４８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した特許文献１に提案されるラベル剥離方法では、台紙からラベルを剥離する前に吸着パッドによりラベルの印刷面を吸着して保持し、これによりラベルの位置決めを行っている。しかしながら、台紙からラベルを剥離すると、剥離の際に生じる剥離抵抗によってラベルに対して抗力が作用する。場合によっては、この抗力により、吸着パッドで保持して予め位置決めしておいたラベルが吸着パッド上で移動し、ラベルの位置がずれてしまうことがあった。このように吸着パッド上でラベルが位置ずれしてしまった場合には、例えば、この後に吸着パッドを移動して被着体に対してラベルを貼付した際に、被着体に対するラベルの貼付位置が所定位置から外れてしまう不具合を生じることになる。
【０００６】
本発明の目的は、台紙からラベルを効率よく剥離できるとともに、印刷面を保持されたラベルの位置決めが精度良くできるラベルの剥離方法を提供することである。また、このラベル剥離方法を適用し、安価かつコンパクトなラベル剥離装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明者は、前記課題に鑑み、予めラベルの印刷面を保持した状態で台紙からラベルを剥離するにあたり、ラベルの印刷面を吸着パッドなどのラベル保持手段で保持する前に、ラベルに対して剥離端を形成しておくことにより、台紙からラベルを剥離の際の剥離抵抗が低減できることを見出し本発明に到達した。
すなわち、本発明のラベル剥離方法は、印刷面を有するラベルが貼付された帯状の台紙を曲げて前記ラベルに剥離端を形成した後に、前記ラベルの印刷面を保持して前記ラベルを剥離位置に位置決めし、前記ラベルの印刷面を保持したまま前記台紙を前記ラベルの剥離端側から剥離するラベル剥離方法である。
【０００８】
本発明において望ましくは、前記ラベルの剥離端を前記ラベルの搬送方向前方に形成することである。
また、本発明において、前記台紙を角度９０〜１７０度に曲げて前記ラベルに剥離端を形成することができる。
また、前記ラベルの印刷面を吸着して保持することができる。
また、前記ラベルの剥離端に剥離面側から気体を吹き付けることは好適である。
また、本発明においては、前記台紙を前記ラベルとは反対側から支持し、前記台紙を支持したまま前記台紙を曲げて前記ラベルに剥離端を形成することができる。
【０００９】
本発明のラベル剥離方法を適用し、安価かつコンパクトなラベル剥離装置を得ることができる。すなわち、本発明のラベル剥離装置は、印刷面を有するラベルが貼付された帯状の台紙を該台紙の長手方向に搬送する台紙搬送手段と、前記台紙を曲げて前記ラベルに剥離端を形成する台紙曲げ手段と、前記ラベルの印刷面を保持するラベル保持手段とを有し、前記台紙搬送手段により前記台紙を搬送して前記ラベルを剥離位置に位置決めし、前記台紙曲げ手段により前記ラベルに剥離端を形成した後に、前記ラベル保持手段により前記ラベルの印刷面を保持し、前記ラベルの印刷面を前記ラベル保持手段により保持したまま前記台紙曲げ手段により前記台紙を前記ラベルの剥離端側から剥離するラベル剥離装置である。
また、本発明のラベル剥離装置においては、前記台紙曲げ手段により、前記台紙を角度９０〜１７０度に曲げて前記ラベルに剥離端を形成することができる。
【００１０】
また、本発明のラベル剥離装置においては、前記台紙曲げ手段は、前記ラベルの剥離面に対してほぼ平行に配置される台紙支持部と、該台紙支持部よりも前記台紙の搬送方向前方に配置される台紙曲げ部とを有し、前記台紙支持部により前記台紙を前記ラベルとは反対側から支持し、前記台紙を前記台紙支持部により支持したまま前記台紙曲げ部により前記ラベルの搬送方向前方に剥離端を形成する、台紙曲げ手段とすることができる。
また、前記台紙曲げ手段は、前記台紙曲げ部よりも前記台紙の搬送方向前方に配置される台紙巻掛ロールを有することができる。
【００１１】
また、前記保持手段は、前記ラベルの印刷面を吸着して保持する、保持手段とすることができる。
また、前記ラベルの剥離端に剥離面側から気体を吹き付ける気体吹付手段を設けることは好適である。
また、前記台紙搬送手段は、前記台紙を巻き出す巻出ロールと、前記台紙を巻き取る巻取ロールとを有する台紙搬送手段とすることができる。
また、前記台紙曲げ手段は、前記台紙曲げ部よりも前記台紙の搬送方向前方に配置される巻掛ロールを有することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のラベル剥離方法は、台紙からラベルを効率よく剥離できるとともに、ラベル保持手段上でのラベルの位置ずれを抑止できる。これにより、例えば被着体に対してラベルを貼付した場合でも所定位置に精度良くラベルを貼付することができる。また、本発明のラベル剥離方法を適用することにより、安価かつコンパクトなラベル剥離装置を得ることができる。よって、本発明は工業上極めて有益な技術となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明のラベル剥離方法における重要な特徴は、吸着パッドなどのラベル保持手段でラベルの印刷面を保持して剥離位置に位置決めする前に、ラベルに対して剥離端を形成しておくことにある。具体的には、ラベルが貼付された帯状の台紙を曲げてラベルに剥離端を形成し、この後に、剥離端が形成されたラベルの印刷面を保持してラベルを剥離位置に位置決めする。次いで、剥離端が形成されたラベルの印刷面を保持したままで、台紙をラベルの剥離端側から剥離する。
【００１４】
本発明においては、ラベルに対して剥離端を形成する際に、台紙からラベルの一部を剥離させるため、この際の剥離抵抗によってラベルには抗力が作用する。しかしながら、本発明では、ラベルに対して剥離端を形成する際にはラベル自体を保持していないため、たとえラベルに対して前記抗力が作用してラベルが移動したとしても、例えばラベルの位置をセンサで検出するなどの手段によってラベルの位置を確認した後に、ラベルの印刷面を保持してラベルを剥離位置に位置決めすることができる。
【００１５】
次いで、ラベルの印刷面を保持したまま、台紙をラベルの剥離端側から剥離する。台紙からラベルを剥離する際には、上述したように、剥離抵抗によってラベルに対して抗力が作用し、ラベルは移動しようとする。しかしながら、一旦剥離端が形成されたラベルを台紙から剥離する本発明の剥離方法は、従来の特許文献１に開示されるような剥離端が形成されていないラベルを台紙から剥離する剥離方法に比べ、剥離抵抗が低減されている。それ故に、ラベルの印刷面を保持した状態で台紙からラベルを完全に剥離したとしても、保持したラベルの位置ずれは抑止される。
【００１６】
本発明においては、ラベルに剥離端を形成する際には、台紙を搬送してラベルを剥離位置に配置してから台紙を曲げることもできるし、台紙を搬送してラベルを剥離位置に配置しながら台紙を曲げることもできる。このときラベルに形成する剥離端は、ラベルの搬送方向前方や搬送方向後方、あるいはラベルの側方であっても形成することができる。望ましくは、ラベルの搬送方向前方に剥離端を形成することである。
【００１７】
また、本発明においては、台紙を曲げるにおいて、角度９０〜１７０度に曲げてラベルに剥離端を形成することが望ましい。台紙の曲げが角度９０度未満では、台紙およびラベルの厚さや弾力性、あるいは貼付力などによっては、ラベルが台紙から剥離しないことがある。また、台紙の曲げが角度１７０度を超えると、台紙を曲げることで生じる剥離力の作用方向がラベルの剥離面に対して平行に近くなり、つまり台紙の搬送方向後方に近くなり、台紙が断裂してしまうことがある。なお、台紙を角度９０度に曲げた状態とは、ラベルの剥離面に対して台紙を直角に曲げた状態をいう。また、台紙を角度０度に曲げた状態とは、すなわち台紙をまったく曲げていない状態をいう。
【００１８】
また、本発明においては、ラベルの印刷面を保持するにおいて、ラベルの印刷面を吸着して保持することが望ましい。吸着によれば、ラベルが磁性体であろうが非磁性体であろうが、ラベルを保持することができる。また、吸着によれば印刷面を擦るようなことがないためラベルの印刷面を汚染することも少ない。具体的な吸着手段としては、例えば吸着パッドなどを設けた市販の空気圧制御機器などを利用すれば、装置化が簡易かつ容易にできる。
【００１９】
また、本発明においては、ラベルの剥離端に剥離面側から気体を吹き付けることは好適である。ラベルに剥離端を形成する際には、ラベルの厚さや弾力性、あるいは貼付力などの程度によっては、ラベルの剥離端が台紙側に曲がってしまうことがある。剥離の際に曲がりやすいラベルを剥離するにあたっては、剥離面側からドライエアなどの気体を吹き付けることにより、ラベルの曲がりを抑止もしくは矯正することができる。
【００２０】
また、本発明においては、台紙をラベルとは反対側から支持し、台紙を支持したまま台紙を曲げてラベルに剥離端を形成することができる。このような方法であれば、台紙を支持すること、あるいは台紙を支持して搬送することと、台紙を曲げることとを格別に分けて行うこともなく、さらに簡易かつ効率良くラベルを剥離することができる。また、例えば、このラベル剥離方法を適用してラベル剥離装置を構成する際に、格別な台紙支持手段あるいは台紙支持搬送手段と、格別な台紙曲げ手段とを別々に設ける必要がなくなり、簡易かつ安価でコンパクトなラベル剥離装置を得ることができる。
【００２１】
本発明のラベル剥離方法を適用し、安価かつコンパクトな本発明のラベル剥離装置を得ることができる。具体的には、印刷面を有するラベルが貼付された帯状の台紙を台紙の長手方向に搬送する台紙搬送手段と、台紙を曲げてラベルに剥離端を形成する台紙曲げ手段と、ラベルを保持するラベル保持手段とを有し、台紙搬送手段により台紙を搬送してラベルを剥離位置に位置決めし、台紙曲げ手段によりラベルに剥離端を形成した後に、ラベル保持手段によりラベルの印刷面を保持し、ラベルの印刷面をラベル保持手段により保持したまま台紙曲げ手段により台紙をラベルの剥離端側から剥離するラベル剥離装置である。
【００２２】
以下、本発明のラベル剥離装置について一例を挙げ、図を用いて説明する。図１は、本発明のラベル剥離装置の実施形態の一例を模式的に示す概略側面図である。
図１に示すラベル剥離装置１（以下、剥離装置１という）は、台紙搬送手段である巻出ローラ４と巻取ローラ５とを有する。各々のローラは、モータなどの駆動装置（図示せず）により、矢印９ａ、９ｂの方向に回転制御される。また、巻出ローラ４と巻取ローラ５との間には帯状の台紙３が装着され、前記台紙３には、台紙３の表面３ａに対してラベル２が所定の間隔で貼付される。よって、前記台紙３を搬送することにより、ラベル２を搬送することができる。また、巻出ローラ４の搬送方向前方にはラベルプリンタ８（図１では破線で示す）を配置し、巻出ローラ４から巻き出される台紙３に貼付されたラベル２の印刷面２ｃに対し、所定の情報が印刷できるようにしている。
【００２３】
前記剥離装置１において、台紙３の搬送経路内、すなわち巻出ローラ４と巻取ローラ５との間には、台紙３を曲げることで台紙３からラベル２を剥離できる台紙曲げ手段である剥離板６が配置される。この剥離板６は、ラベル２の剥離面２ｂに対してほぼ平行に配置され台紙３の裏面３ｂを支持する台紙支持部６ａと、この台紙支持部６ａよりも台紙３の搬送方向前方に配置される台紙曲げ部６ｂとを有し、エアシリンダなどの駆動装置（図示せず）により、矢印１０の方向に前進および後退を移動制御される。また、前記剥離板６の台紙曲げ部６ｂには、台紙３の幅方向に沿うようにエッジ６ｃが形成されている。このエッジ６ｃは、台紙３を巻取ローラ５で巻き取る際に、台紙３の裏面３ｂに対して滑らかに摺動できるとともに、台紙３を巻き取る際に、台紙３に作用する搬送方向の張力を利用し、台紙３をラベル２の剥離面２ｂに対して約１５５度の角度に曲げることができる。
【００２４】
上述した台紙３を曲げる角度は、剥離板６の台紙曲げ部６ｂの寸法形状を変更することにより、例えば９０〜１７０度の角度に適宜調整できる。また、台紙曲げ部６ｂのエッジ６ｃの寸法形状を変更することにより、台紙３やラベル２の厚さや弾性など、あるいは台紙３に作用する搬送方向の張力などに適合するように調整できる。例えば、台紙の厚さが１ｍｍ以下の場合には、半径１ｍｍ（Ｒ１）〜３ｍｍ（Ｒ３）に相当する鋭角的な円弧状面や楕円弧状面などの曲面を有するエッジに形成することが望ましい。また、台紙の厚さが１ｍｍを超える場合には、半径３ｍｍ（Ｒ３）〜１０ｍｍ（Ｒ１０）に相当する、あるいは半径１０ｍｍ（Ｒ１０）を超える寸法に相当する円弧状面や楕円弧状面などの曲面を有するエッジに形成することもできる。
【００２５】
また、前記剥離装置１は、台紙３からラベル２を剥離する際のラベル２位置に対応した所定位置に、ラベル２の印刷面２ｃを保持するラベル保持手段である吸着パッド７が配置される。この吸着パッド７は、図示しないエアシリンダなどの駆動装置やロボットなどのハンドリング装置により、矢印１１の方向に前進および後退を移動制御される。また、前記吸着パッド７は、エア制御装置（図示せず）に連結される複数の吸着部７ａを有し、これら吸着部７ａにより、ラベル２の剥離面２ｂとは反対面となる印刷面２ｃを吸着して保持することができる。図１においては、ラベル２の搬送方向前方および搬送方向後方の２箇所を、吸着パッド７で吸着することにより、ラベル２を保持している。なお、前記吸着パッド７の形状寸法や、前記吸着部７ａの大きさ、個数、配置、吸引力などは、ラベル２のサイズに合わせて適宜選択することが望ましい。
【００２６】
次に、上述した剥離装置１におけるラベル剥離動作につき、図１および図２を用いて説明する。図２は、図１に示す剥離装置１において、台紙３からラベル２を剥離する際の一連の動作を模式的に示す概略側面図である。なお、図２では、巻出ローラ４、巻取ローラ５、およびラベルプリンタ８の図示を省略している。
【００２７】
（台紙およびラベル搬送）
前記剥離装置１においては、まずラベル２が貼付された台紙３が巻出ローラ４から巻き出される。巻き出された台紙３は、矢印２０の方向に搬送され、剥離対象となるラベル２が図２（ａ）において破線で示すラベル２の剥離位置に到達する辺りで剥離板６によって曲げられる。そして、剥離対象のラベル２が剥離位置に到達したときに、台紙３の搬送は停止される。上述したように台紙３を搬送し、剥離対象のラベル２を剥離位置に停止させる。この後には、必要に応じてさらにラベル２自体を位置決めすることもできる。なお、剥離対象のラベル２の印刷面２ｃには、台紙３を搬送する途中において、ラベルプリンタ８によって所定の情報が印刷されている。
【００２８】
（ラベルの位置決めおよび剥離端形成）
図２（ｂ）に示すように、剥離対象となるラベル２が前記剥離位置に配置されて搬送が停止される際に、台紙３は、前記剥離位置の辺りにおいて、剥離板６によりラベル２の剥離面２ｂに対して約１５５度（角度θ）に曲げられている。このように台紙３を曲げることにより、剥離対象のラベル２の搬送方向前方の一部を剥離させることができ、このラベル２に対して剥離端２ａを形成することができる。
【００２９】
なお、剥離対象のラベル２に剥離端２ａを形成する際に、剥離による抗力が作用してラベル自体が移動してしまうことがある。しかしながら、本発明のラベル剥離装置は、特許文献１に開示される従来のラベル剥離装置とは異なり、剥離前にラベルの印刷面を吸着パッドで保持していない。それ故に、たとえラベル２に対して抗力が作用してラベル２が移動したとしても、例えばラベル２の位置をセンサで検出するなどの手段によってラベル２の位置を確認した後に、ラベル２の印刷面２ｃを保持してラベル２を剥離位置に位置決めすることができる。そして、この後に、吸着パッド７でラベル２の印刷面２ｃを保持しても、吸着パッド７上において、ラベル２は所望の位置に精度良く位置決めされて保持される。
【００３０】
（ラベル保持）
次いで、ラベル２に対して剥離端２ａを形成した後、図２（ｃ）に示すように、吸着パッド７を矢印２１の方向に移動させて、剥離対象のラベル２の印刷面２ｃを吸着パッド７で吸着して保持する。ラベル２の印刷面２ｃの保持は、吸着パッド７の吸着部７ａにでラベル２の搬送方向前方および搬送方向後方の２箇所をエアで吸引して吸着することで行っている。
【００３１】
（台紙からのラベル剥離）
剥離端２ａを形成したラベル２の印刷面２ｃを吸着パッド７で保持した後、前記ラベル２の印刷面２ｃを吸着パッド７で保持したままで、台紙３から前記ラベル２を剥離する。具体的には、剥離板６を矢印２２の方向に後退移動するとともに、台紙３を矢印２３の方向に巻取ロール５で巻き取ることにより、前記ラベル２の剥離端２ａ側から剥離する。これにより、図２（ｄ）に示すように、剥離対象のラベル２を台紙３から完全に剥離することができる。また、ラベル２を剥離した後の台紙３は、巻取ローラ５へ巻き取られる。
剥離したラベル２は、この後には、例えば剥離したラベル２の印刷面２ｃを保持する吸着パッド７を矢印２４の方向に移動させるなど、必要に応じてラベル２を所望の位置に移動し、被着体に対して貼付するなどの作業を行うことができる。
【００３２】
次に、本発明のラベル剥離装置において、より望ましい構成について下記する。
図３は、前記図１に示す本発明のラベル剥離装置とは別の実施形態を模式的に示す概略側面図である。図３に示すラベル剥離装置３０（以下、剥離装置３０という）では、ラベル２に剥離端２ａを形成する際に台紙３を曲げるために用いる剥離板３１に対して、剥離板３１の台紙曲げ部３１ｂよりも台紙３の搬送方向前方に配置され、ラベル２を剥離した後の台紙３を巻き掛ける巻掛ロール３２をさらに設けている。そして、巻掛ロール３２を剥離板３１に対して設けているので、前記巻掛ロール３２は剥離板３１とほぼ一体に移動制御される。
【００３３】
剥離板によって曲げる台紙の角度は、台紙およびラベルの厚さや弾力性や貼付力など、さらには台紙に作用させる張力に合わせて調整することが望ましく、さらには一旦調整した前記角度を一定に維持することがより望ましい。それ故に、剥離板３１に対して台紙巻掛ロール３２を設けることは好適であり、これにより剥離板３１と巻掛ロール３２とが成す角度を一定にすることができ、すなわち剥離板３１によって曲げられる台紙３の角度をほぼ一定にすることができる。具体的には、剥離板３１を矢印３４の方向に後退移動させると、前記剥離板３１の後退移動と同時に台紙３を巻き掛ける巻掛ロール３２は矢印３５の方向に移動される。よって、剥離板３１によって曲げられる台紙３の角度はほぼ一定に維持される。
【００３４】
また、さらに前記剥離板３１の後退移動と同時に、巻掛ロール３２が矢印３６の方向に回転することによって台紙３は滑らかに搬送され、剥離板３１のエッジ３１ｃから巻取ロール５の間における台紙３のたわみが抑止される。それでも台紙３にたわみを生じることが懸念される場合には、巻掛ロール３２の取付部に対し、さらにコイルバネや板バネなどの弾性体を設けることが好適である。台紙３に対し、前記弾性体の反発力を利用して常に張力を付与することにより、台紙３のたわみは確実に抑止される。
【００３５】
また、剥離装置３０では、ラベル２に形成した剥離端２ａの剥離面２ｂに対してドライエアなどの気体を吹付ける気体吹付手段であるエアノズル３３をさらに設けている。台紙３からラベル２を剥離する際には、台紙３の曲げに引っ張られてラベル２の剥離端２ａが曲がってしまうことが懸念される。それ故に、エアノズル３３を設けて剥離面２ｂ側から気体を吹き付けることが好適であり、これにより剥離端２ａの曲がりを抑止でき、もしくは剥離端２ａの曲がりを矯正することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明のラベル剥離装置の実施形態の一例を模式的に示す概略側面図である。
【図２】図１に示す剥離装置において台紙からラベルを剥離する際の一連の動作を模式的に示す概略側面図である。
【図３】図１に示す本発明のラベル剥離装置とは別の実施形態を模式的に示す概略側面図である。
【符号の説明】
【００３７】
１．剥離装置、２．ラベル、２ａ．剥離端、２ｂ．剥離面、２ｃ．印刷面、３．台紙、３ａ．表面、３ｂ．裏面、４．巻出ロール、５．巻取ロール、６．剥離板、６ａ．台紙支持部、６ｂ．台紙曲げ部、６ｃ．エッジ、７．吸着パッド、７ａ．吸着部、８．ラベルプリンタ、
９ａ、９ｂ、１０、１１．矢印、
２０、２１、２２、２３、２４．矢印、
３０．剥離装置、３１．剥離板、３１ｂ．台紙曲げ部、３１ｃ．エッジ、３２．巻掛ロール、３３．エアノズル、
３４、３５、３６．矢印、
θ：台紙の曲げ角度
【図１】
2009012851.tif 000003
【図２】
2009012851.tif 000004
【図３】
2009012851.tif 000005