(57)【要約】【課題】本発明は、複数のヘッドユニットの間の位置誤差を小さくすることができるとともにインク吐出ヘッドの吐出回復動作を迅速的確に行うことができるインクジェット記録装置を提供することを目的とするものである。【解決手段】インクジェット記録装置１は、記録動作を行なう記録ヘッド部２、記録媒体Ｓを搬送方向Ｙに搬送する搬送部３、記録ヘッド部２の吐出回復動作時の吐出インクを処理する吐出インク処理部４、記録ヘッド部２を搬送方向と直交する方向Ｘに移動させるヘッド移動部５を備えている。記録ヘッド部２を吐出インク処理部４に対向する位置に移動させて選択されたインク吐出ヘッドのみサブタンク内のインクを加圧して吐出回復処理を行う。そして、記録ヘッド部２を元の記録位置に戻す際に清掃処理部４５〜４９により残留インクを拭き取って吸引・除去する。【選択図】図１
2009208408.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を所定の搬送方向に搬送する搬送部と、搬送方向と直交する方向に複数のインク吐出ヘッドを配列したヘッドユニットが搬送方向に色毎に複数配列して構成される記録ヘッド部とを備え、搬送される記録媒体に対してヘッドユニットからインクを吐出して記録動作を行うインクジェット記録装置において、前記記録ヘッド部の記録領域外に設置されて前記記録ヘッド部から吐出されるインクを処理する吐出インク処理部と、前記搬送部に対向する記録位置又は前記吐出インク処理部に対向する吐出回復位置に前記記録ヘッド部を移動させるヘッド移動部と、前記記録ヘッド部の前記インク吐出ヘッドを選択して吐出回復処理を行う回復処理部とを備えていることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記吐出インク処理部は、前記インク吐出ヘッドに対する吐出回復処理により吐出されたインクを受ける吐出インク受け部と、前記吐出回復位置と前記記録位置との間に配置されるとともに吐出回復処理された前記インク吐出ヘッドをクリーニングする清掃処理部とを備えていることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記清掃処理部は、クリーニングの際に残留したインクを吸引して除去することを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記回復処理部は、前記インク吐出ヘッドのそれぞれに対応してインク供給路に設けられたサブタンク内の気圧を加減圧処理して前記インク吐出ヘッドの吐出回復を行うことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体を搬送してその搬送方向と直交する方向に複数のインク吐出ヘッドを配列したヘッドユニットからインクを吐出して記録動作を行なうインクジェット記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録方式は、インクジェット記録ヘッドのインク吐出口から微小なインクを記録媒体に対して吐出して印字や画像記録を行うもので、記録媒体から離間した状態で記録動作を行うことができることから、様々な材質の記録媒体や物品に記録することが可能で、幅広い用途に使用されている。
【０００３】
インクジェット記録を用いた記録動作としては、記録ヘッドを主走査方向に移動させて走査ラインに沿って記録媒体に記録動作を行ない副走査方向に記録媒体を搬送して順次記録を行うシリアルタイプと、複数の記録ヘッドを記録媒体の搬送方向と直交する方向にライン状に配列しておき記録媒体を搬送しながら記録を行うラインタイプとが用途に応じて開発されている。
【０００４】
こうしたインクジェット記録装置では、液状のインクを使用するためインク吐出口の目詰まりや、キャビテーションによるエア詰まりが発生しやすくなり、目詰まりやエア詰まりによるインクの吐出不良が発生すると画質劣化の大きな要因となる。そのため、インクの目詰まりやエア詰まりが発生しないように記録ヘッドに対するメンテナンスを行なう必要がある。
【０００５】
こうした記録ヘッドのメンテナンスのやり方としては、例えば、特許文献１では、複数の記録ヘッドに対してメンテナンスステーションを記録ヘッドの間に設置し、メンテナンスステーションを移動して記録ヘッドに対向させてメンテナンス処理を行う点が記載されている。また、特許文献２では、ノズル面におけるノズルを覆うことが可能な吸引キャップを平行にスライドさせて、異常が検知されたノズルについて吸引キャップにより吸引を行うようにした点が記載されている。また、特許文献３では、ノズルからのインク吐出不良を解消するためにヘッドユニットを印字領域からメンテナンス領域に移動させるように構成されたライン型インクジェットプリンタにおいて、印字領域にヘッドモジュール単位でノズルの吐出不良を検出する第１検出部と、印字領域からメンテナンス領域へのヘッドユニットの移動経路中にノズル単位でノズルの吐出不良を検出する第２検出部を設けた点が記載されている。また、特許文献４では、記録ヘッドに対して正圧パージを行った後にチャージタンクに負圧を付与することで短時間に大気圧に減圧するようにした点が記載されている。また、特許文献５では、記録ヘッドのパージ処理が行われてインクカートリッジ内の気圧が加圧された場合に大気圧との圧力差により弁を作動させて内部気圧を調整するようにした点が記載されている。
【特許文献１】特開２００５−１６９９８９号公報
【特許文献２】特開２００７−２５３４０８号公報
【特許文献３】特開２００５−１１９０７１号公報
【特許文献４】特開２００７−００８０１４号公報
【特許文献５】特開２００５−０４７０２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述したインクジェット記録装置では、高精細の画像記録を行うためには高密度記録を正確に行う必要があるが、特許文献１に記載されたように、複数の記録ヘッドが離間されて配置され、各記録ヘッドが移動するようになっていると、各記録ヘッドの位置誤差が生じやすくなり、高密度記録を正確に行うことは難しい。また、記録ヘッドのメンテナンスを搬送機構の上方で行うと、インク垂れ等のトラブルが生じやすい欠点がある。
【０００７】
また、特許文献２に記載されたように、吸引キャップにより異常が検知されたノズルを吸引する場合ノズル内に気泡が入り込む等の吐出不良が発生しやすく、またノズル毎に処理するとメンテナンスに時間がかかり、ノズル内のインクが乾燥するといった影響を及ぼすようになる。特許文献３では、メンテナンス部にキャッピングモジュールを備えており、吸引ポンプによりノズル吐出口を吸引するようにしているが、ノズル内の吸引は吐出不良が発生しやすく、また各色毎にヘッド架台を設けて移動するようにしており、各ヘッドユニットの位置誤差が生じやすくなる。
【０００８】
そこで、本発明は、複数のヘッドユニットの間の位置誤差を小さくすることができるとともにインク吐出ヘッドの吐出回復動作を迅速的確に行うことができるインクジェット記録装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係るインクジェット記録装置は、記録媒体を所定の搬送方向に搬送する搬送部と、搬送方向と直交する方向に複数のインク吐出ヘッドを配列したヘッドユニットが搬送方向に色毎に複数配列して構成される記録ヘッド部とを備え、搬送される記録媒体に対してヘッドユニットからインクを吐出して記録動作を行うインクジェット記録装置において、前記記録ヘッド部の記録領域外に設置されて前記記録ヘッド部から吐出されるインクを処理する吐出インク処理部と、前記搬送部に対向する記録位置又は前記吐出インク処理部に対向する吐出回復位置に前記記録ヘッド部を移動させるヘッド移動部と、前記記録ヘッド部の前記インク吐出ヘッドを選択して吐出回復処理を行う回復処理部とを備えていることを特徴とする。さらに、前記吐出インク処理部は、前記インク吐出ヘッドに対する吐出回復処理により吐出されたインクを受ける吐出インク受け部と、前記吐出回復位置と前記記録位置との間に配置されるとともに吐出回復処理された前記インク吐出ヘッドをクリーニングする清掃処理部とを備えていることを特徴とする。さらに、前記清掃処理部は、クリーニングの際に残留したインクを吸引して除去することを特徴とする。さらに、前記回復処理部は、前記インク吐出ヘッドのそれぞれに対応してインク供給路に設けられたサブタンク内の気圧を加減圧処理して前記インク吐出ヘッドの吐出回復を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
上記のような構成を有することで、記録ヘッド部を複数のインク吐出ヘッドを配列したヘッドユニットが搬送方向に色毎に複数配列して構成し、記録ヘッド部を移動させることなく記録動作を行なう高密度及び高速で記録可能なインクジェット記録装置において、記録ヘッド部全体を吐出回復位置に移動させるので記録ヘッド部の移動に伴うヘッドユニットの間の位置誤差が生じることはなく、ヘッドユニットを近接配置することができるため、色毎の位置ずれが小さくなるように設定でき、吐出回復処理を行いながら高精細な記録動作を継続して正確に行うことができるようになる。
【００１１】
そして、記録ヘッド部から吐出されるインクを処理する吐出インク処理部を記録ヘッド部の記録領域外に設置し、記録ヘッド部を吐出インク処理部に対向する位置に移動させてインク吐出ヘッドを選択して吐出回復するようにしたので、吐出回復動作を迅速的確に行うことができ、効率の低下を最小限に抑えて高速な記録動作を継続して行うことができる。また、選択したインク吐出ヘッドに対して吐出回復処理を行うので、吐出回復処理の際に吐出されるインク量を最小限に抑えることが可能となる。
【００１２】
また、吐出インク処理部が、インク吐出ヘッドに対する吐出回復処理により吐出されたインクを受ける吐出インク受け部と、吐出回復位置と記録位置との間に配置されるとともに吐出回復処理されたインク吐出ヘッドをクリーニングする清掃処理部とを備えることで、吐出回復部でインク吐出ヘッドの吐出回復処理を行った後記録位置に記録ヘッド部を戻す際に清掃処理部によりインク吐出ヘッドをクリーニングすることができ、記録位置においてインク吐出ヘッドからのインク垂れを生じることがない。そして、吐出回復→クリーニング→記録位置設定といった一連の動作を短時間で行なうことができる。
【００１３】
また、清掃処理部は、吐出回復処理されたインク吐出ヘッドのみクリーニングするので、吐出回復処理が行われていないインク吐出ヘッドを乾拭きすることで生じる吐出面の撥液処理等の表面処理の劣化、ノズル内への異物や気泡の混入といったトラブルを未然に防止することができる。そして、クリーニングの際に残留したインクを吸引して除去するようにすれば、吐出回復時のあふれたインクを確実に除去することができる。
【００１４】
また、回復処理部においてインク吐出ヘッドのそれぞれに対応してインク供給路に設けられたサブタンク内の気圧を加減圧処理してインク吐出ヘッドの吐出回復を行うようにすれば、インク容積の小さいサブタンクを加減圧することで吐出回復に必要な圧力変動を短時間で生じさせることができ、選択されたインク吐出ヘッド内の吐出回復を迅速的確に行うことが可能となる。なお、この場合、吐出回復処理とは、サブタンク内の気圧を加減圧処理してインク吐出ヘッドから勢いよくインクを吐出し、吐出口の目詰まりやエア詰まりを回復する処理である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態を図面を用いて説明する。なお、以下に説明する実施形態は、本発明を実施するにあたって好ましい具体例であるから、技術的に種々の限定がなされているが、本発明は、以下の説明において特に本発明を限定する旨明記されていない限り、これらの形態に限定されるものではない。
【００１６】
図１は、インクジェット記録装置の概略構成を示す上面図である。インクジェット記録装置１は、記録動作を行なう記録ヘッド部２、記録媒体Ｓを所定の搬送方向（図１ではＹ方向）に搬送する搬送部３、記録ヘッド部２の吐出回復動作時の吐出インクを処理する吐出インク処理部４、及び、記録ヘッド部２を搬送方向と直交する方向（図１ではＸ方向）に移動させるヘッド移動部５を備えている。この例では、紫外線硬化型インクを用いて記録動作を行なうため搬送部３の搬送方向下流側に紫外線照射部６が設けられている。
【００１７】
記録ヘッド部２は、Ｘ方向に複数のインク吐出ヘッド２００〜２４０を配列して構成されたヘッドユニット２０〜２４が矩形状のキャリッジ２５に取り付けられて支持されている。各ヘッドユニットは、それぞれ異なる色のインクがインク吐出ヘッドから吐出されるようになっており、最初の色のヘッドユニット２０により記録媒体に記録動作が行われた後、記録媒体が搬送されて次の色のヘッドユニット２１により記録媒体に異なる色の記録動作が行われ、順次ヘッドユニット２２、２３及び２４により重ねて記録を行うことで５色のフルカラー記録が行われる。
【００１８】
各ヘッドユニットは、全長を搬送部３のＸ方向の幅とほぼ同じ長さに設定されており、そのため、各ヘッドユニットは記録媒体Ｓの全幅にわたって記録動作を行うことができ、記録ヘッド部２は、移動することなく記録動作を行うようになっている。
【００１９】
インク吐出ヘッドは、公知のオンデマンドタイプのインク吐出方式のヘッドを用いればよいが、オンデマンドタイプ以外のインク吐出方式を用いてもよい。また、記録媒体を搬送しながら記録動作を行なうインクジェット記録装置であれば、上述した記録動作以外の記録動作を用いるものであってもよい。
【００２０】
各インク吐出ヘッドは、インクを吐出する複数のノズル孔を備えており、これらのノズル孔はＸ方向に直線状に一列に配置されていてもよく、あるいは複数個のノズル孔例えば３２個、６４個、１２８個のノズル孔を１ブロックとし、ブロック毎に直線状、千鳥形状、階段形状等で配列してもよいし、これらの組み合わせ形状で配列してもよい。
【００２１】
搬送部３は、駆動ロール３１及び従動ロール３２の間に搬送ベルト３０がほぼ水平に張架されており、駆動ロール３１を駆動モータＭ１により回転駆動することで搬送ベルト３０がＹ方向に搬送動作を行なうようになっている。搬送ベルト３０の搬送面は上方の記録ヘッド部２に対向配置されており、搬送ベルト３０により搬送される記録媒体Ｓの上面に記録ヘッド部２のインク吐出ヘッドからインクが吐出されて記録動作が行なわれる。搬送ベルト３０の幅は、記録媒体Ｓよりも広幅に形成されており、記録媒体Ｓを図示せぬ吸引手段により搬送面に吸着させて搬送するようになっている。搬送ベルト３０には、搬送面に多数の吸着孔を穿設して吸着効率を向上させるようにしてもよい。
【００２２】
吐出インク処理部４は、搬送ベルト３０の側部において記録ヘッド部２の記録領域に隣接するように設置されている。吐出インク処理部４には、ヘッドユニット２０〜２４に対応して吐出インク受け部４０〜４４が設けられている。吐出インク受け部４０〜４４は、対応するヘッドユニット全体を覆うような形状に形成されており、インク吐出ヘッドの吐出回復動作時に各ヘッドユニットに対向配置して排出されるインクを受けるようになっている。そして、各吐出インク受け部に排出されたインクは、吸引されて色毎に回収され再生処理されるようになっている。
【００２３】
また、吐出インク処理部４には、各ヘッドユニットに対応して清掃処理部４５〜４９が搬送ベルト３０に近接して設けられている。清掃処理部４５〜４９は、吐出回復処理されたインク吐出ヘッドに付着した残留インクをクリーニングするものである。本実施形態では、各清掃処理部は、吐出面に摺接して残留インクを拭き取るブレード、並びに、インク吐出ヘッドの凹部やヘッド及びヘッド支持部材の間に残留したインクを回収するための吸引ノズルを備えている。そして、吸引ノズルには吸引ポンプが接続されて残留インクが吸引されるとともにブレードに付着したインクについても吸引ポンプにより吸引されて回収される。
【００２４】
また、各清掃処理部は、上下動可能に設けられており、通常は下降した退避位置に設定されてクリーニングが必要な場合に上昇した作動位置に設定されインク吐出ヘッドの吐出面に当接してクリーニングを行うようになっている。
【００２５】
吐出インク処理部４は、必要に応じて移動可能に設置してもよく、その場合には吐出インク処理部４を記録ヘッド部２の記録領域外に設置しておき、吐出回復処理の際に記録ヘッド部２と対向する位置に移動させて位置決めするようにすればよい。例えば、図１に示す吐出インク処理部４を吐出回復位置から搬送方向側又は搬送ベルト３０の反対側（Ｘ方向）に移動させて退避させておき、吐出回復処理の際に記録ヘッド部２と対向する位置に移動させて位置決めするようにしてもよい。特に、ノズル吐出状態の検査装置を設ける場合には、吐出回復位置でノズル吐出状態の悪いインク吐出ヘッドを検知した後、退避していた吐出インク処理部を吐出回復位置に移動させて吐出回復処理を行うようにすれば、記録ヘッド部２を吐出回復位置に移動させた後移動することなくクリーニング処理を行うことができる。記録ヘッド部２が大きく重い場合でも、記録ヘッド部２の移動を減らすことで、記録ヘッド部２の移動機構の複雑化や位置決め精度の低下やメンテナンスにかかる時間の長期化などを回避することができる。また、ノズル吐出状態の検査装置以外にも別の装置を吐出回復位置に配置することもでき、吐出回復位置における装置の追加・変更を容易に行うことが可能となる。
【００２６】
ヘッド移動部５は、記録ヘッド部２及び吐出インク処理部４の両側にそれぞれＸ方向に沿って配置された一対のガイドレール５０及び一対のネジ棒部材５１を備えている。そして、ガイドレール５０にはそれぞれキャリッジ２５を支持する支持部材５２が摺動自在に取り付けられている。また、支持部材５２にはネジ穴が穿設されてネジ棒部材５１に螺合しており、ネジ棒部材５１が回転することで支持部材５２はＸ方向に沿って移動し所定の位置に位置決めされる。なお、ヘッド移動部５としては、ネジ棒部材を用いた移動機構以外に、例えば、タイミングベルトを用いた移動機構又はラック・ピニオン機構等の公知の移動機構を用いてもよい。
【００２７】
ネジ棒部材５１の一方の端部には従動プーリ５３が取り付けられており、従動プーリ５３はタイミングベルト５４を介して駆動モータＭ２と連結している。したがって、駆動モータＭ２を回転駆動すると、ネジ棒部材５１が回転し支持部材５２がＸ方向に移動する。支持部材５２の移動により記録ヘッド部２を移動させて搬送ベルト３０に対向する記録位置又は吐出インク処理部４に対向する吐出回復位置に位置決めする。そして、清掃処理部４５〜４９は、記録位置と吐出回復位置との間に配設されている。
【００２８】
図２は、インクジェット記録装置の制御に関する概略ブロック構成図である。制御部１０は、装置全体の制御を行う。そして、制御部１０は、記録データ管理装置１１から送信された記録データに基づいて記録ヘッド部２の記録動作を制御する記録制御部１０ａ、搬送部３の搬送制御を行う搬送制御部１０ｂ、ヘッド移動部５を制御して記録ヘッド部２全体を移動させる移動制御部１０ｃ及び紫外照射装置６を照射制御する照射制御部１０ｄを備えている。また、インク吐出ヘッドの吐出回復処理を行う回復制御部１０ｅを備えており、回復制御部１０ｅは、ヘッド移動部５を制御して記録ヘッド部２を吐出回復位置に移動させるとともに、後述するように記録ヘッド部２のサブタンク内の圧力制御を行って吐出回復動作を行う。そして、後述するように吐出インク処理部４を制御してインク吐出ヘッドのクリーニング動作を行なう。
【００２９】
図３は、吐出回復処理を行うための構成に関する概略図である。なお、図３では、記録ヘッド部２のヘッドユニット２０並びにそれに対応する吐出インク受け部４０及び清掃処理部４５を描画しているが、他のヘッドユニットに対しても同様の構成となっている。また、ヘッドユニット２０のインク吐出ヘッド２００については、理解を容易にするため３つのインク吐出ヘッドについて模式的に描画しているが、配列するインク吐出ヘッドの個数は必要に応じて適宜設定すればよい。
【００３０】
インク吐出ヘッド２００は、ノズルプレート２００ａを取り付けたヘッド本体２００ｂにサブタンク２００ｃからインクが供給されるようになっている。サブタンク２００ｃには、図示せぬインク供給部からインク供給管２００ｄを介してインクが供給される。そして、ヘッド本体に内蔵される圧電素子等の駆動素子に対して制御部１０から駆動信号が入力されてインクがノズルから吐出されるようになる。記録ヘッド部２の各インク吐出ヘッドについてもインク吐出ヘッド２００と同様の構成を備えている。
【００３１】
各インク吐出ヘッドのサブタンクは、圧力制御部７に接続されてタンク内の気圧が調整されている。各サブタンクには分岐管７００が接続されており、各分岐管７００は、負圧弁７００ａを介して負圧ライン７０に接続されるとともに加圧弁７００ｂを介して加圧ライン７１に接続されている。負圧ライン７０は、吸引ポンプＰ１が接続されて常時大気圧よりもわずかに低い負圧状態に保持されている。
【００３２】
また、加圧ライン７１は、三方弁７２を介して圧縮ポンプＰ２に接続されて大気圧よりも高い加圧状態に保持されている。三方弁７２は、加圧ライン７１を圧縮ポンプＰ２と連通させる加圧切換動作時には加圧ライン７１を加圧状態に設定する。また、加圧ライン７１を圧縮ポンプＰ２から大気開放弁７３に切換接続する減圧切換動作時には加圧ライン７１を大気開放弁７３に連通させて加圧状態から大気圧状態に減圧する。大気開放弁７３は開口調整機能を有しており、加圧ライン７１を減圧する際の減圧速度を調整することができるようになっている。三方弁７２と大気開放弁７３との間には大気圧スイッチ７４が設けられており、大気開放弁７３の開放後加圧ライン７１が大気圧となったことを大気圧スイッチ７４により検知するようになっている。
【００３３】
吐出インク受け部４０内に排出されたインクは色別に回収タンク８０に回収される。回収されたインクは再生処理されて再び記録動作に用いられる。
【００３４】
清掃処理部４５は吸引ノズル４５ａ及びブレード４５ｂを備えている。吐出インク受け部４０側にはブレード４５ｂが配置されており、搬送ベルト３０側には吸引ノズル４５ａが配置されている。図４は、清掃処理部４５を上方から見た模式図である。また、図５は、清掃処理部４５をＸ方向から見た図である。この例では、インク吐出ヘッド２００の矩形状のノズルプレート２００ｐがキャリッジ２５のヘッド支持部材２５ａの取付開口２５ｂに嵌め込まれて外部に露出するように取り付けられている。この場合、ノズルプレート２００ｐと取付開口２５ｂとの間にはわずかに隙間が形成されている。他のインク吐出ヘッド２１０等についても同様にノズルプレートがヘッド支持部材に取り付けられている。
【００３５】
そして、ブレード４５ｂの長さは、ノズルプレート２００ｐの外表面の幅よりも長くなるように設定されており、記録ヘッド部２が移動する際にノズルプレート２００ｐ全体をブレード４５ｂが摺接して吐出面に付着した残留インクを拭き取るようにしている。他のインク吐出ヘッドに対応して配置されたブレード４６ｂ等についてもブレード４５ｂと同様の構成を備えている。
【００３６】
吸引ノズル４５ａは、吐出面のＸ方向の支持枠部分に対応するように２対のノズルが配置されており、その吸引口は支持枠部分のインクが残留しやすい部分（ノズルプレートの固定ネジ部分やその周縁部分）に対応するように設定されている。そして、記録ヘッド部２が移動してブレード４５ｂにより残留インクが拭き取られた後にノズルプレートの凹部（固定ネジ部分等）やノズルプレートとヘッド支持部材との間の隙間等の周縁部にまだ残留しているインクを吸引して除去する。したがって、記録ヘッド部２が移動する際に支持枠部分の間に残留するインクについても残らず吸引するようになる。
【００３７】
こうして、記録ヘッド部２の移動の際にインク吐出ヘッドの吐出面の残留インクをブレードで拭き取るとともに拭き取った後に残留するインクについても吸引して除去することができ、吐出回復処理後の吐出面を残留インクのほとんどない清浄な状態とすることが可能となる。
【００３８】
各吸引ノズルは、図３に示すように、ミスト分離器８１を介して吸引ポンプＰ３に接続されており、吸引されたインクはミスト分離器８１で分離されて排出されるようになっている。各ブレードの取付部材４５ｄはブレードに付着したインクを吸収する機能を有しており、取付部材４５ｄにはインク吸引管が取り付けられてミスト分離器８１に接続されている。そして、吸引ポンプＰ３により取付部材４５ｄに吸収されたインクが回収されるようになっている。同様に、吐出インク受け部４０に対してもインク吸引管が取り付けられてミスト分離器８１に接続され、吐出インク受け部４０内に生じたインクミストが排出されるようになっている。
【００３９】
図５に示すように、吸引ノズル４５ａ及びブレード４５ｂはエアシリンダ４５ｃにより上下動されるようになっており、吸引ノズル４５ａ及びブレード４５ｂが上昇した作動位置に設定されると（図５（ｂ））、ブレード４５ｂが吐出回復処理されたインク吐出ヘッドの吐出面に当接して残留インクの拭き取り動作が可能な状態に設定されるとともに吸引ノズル４５ａが吐出面に近接した位置に設定されて吸引動作が可能となる。
【００４０】
図６は、吐出回復処理に関する動作説明図である。記録動作時には、記録ヘッド部２は搬送部３に対向する記録位置に位置決めされて記録動作が行われる（図６（ａ））。記録ヘッド部２には、テスト記録用の記録媒体が定期的に搬入されてテスト記録動作が行なわれ、その記録結果を検査部（図示せず）で検査し、各インク吐出ヘッドからのインクの吐出状態を検査する。そして、インク吐出ヘッドの吐出異常が検知された場合には、その検査結果に基づいて吐出回復処理を行うインク吐出ヘッドが選択される。選択されるインク吐出ヘッドは、吐出異常があったインク吐出ヘッドを選択したり、吐出異常のあったインク吐出ヘッドを含む複数のヘッドを選択するようにする。なお、所定時間経過する毎に適宜選択してインク吐出ヘッドの吐出回復処理を定期的に行うようにしてもよい。
【００４１】
吐出回復処理を行う場合には、回復制御部１０ｅは、まず駆動モータＭ２を駆動制御して記録ヘッド部２を移動させて吐出回復位置に位置決めし、各ヘッドユニットが吐出インク受け部に対向する吐出回復位置に位置決めする（図６（ｂ））。
【００４２】
記録ヘッド部２を吐出回復位置に位置決めした後、選択されたインク吐出ヘッドのサブタンクに対応する負圧弁７００ａを閉じ、三方弁７２を加圧ライン７１が圧縮ポンプＰ２側と連通するように切換制御する。そして、選択されたインク吐出ヘッドのサブタンクに対応する加圧弁７００ｂを開き、インク吐出ヘッドのサブタンク内を加圧して大気圧より高い気圧状態に設定する。そのため加圧されたインクが選択されたインク吐出ヘッドのヘッド本体に強制的に供給されてノズルからインクが連続して吐出され、吐出回復処理が行われる。なお、選択されなかったインク吐出ヘッドのサブタンクは、負圧ライン７０に連通して負圧状態のままとなっている。
【００４３】
所定時間ノズルからインクを排出した後、三方弁７２を切り換えて加圧ライン７１を大気開放弁７３に連通させる。そして、加圧ライン７１を大気圧に減圧して吐出回復処理したインク吐出ヘッドのサブタンク内を減圧する。大気圧となるまで減圧されたか否か大気圧スイッチ７４からの検知信号に基づいて検知し、大気圧に減圧されたことが検知された後加圧弁７００ｂを閉じて負圧弁７００ａを開きサブタンク内を元の負圧状態に設定する。
【００４４】
大気圧スイッチ７４により大気圧に減圧されたことが確実に検知されるため、負圧ライン７０への接続時に残圧が他のインク吐出ヘッドに影響を及ぼすことを確実に阻止することができる。また、減圧時に大気圧を確実に検知することが可能となれば、検知信号に基づいて負圧ラインへの切換処理を即座におこなうことができ、処理時間の短縮化を図ることができる。
【００４５】
この場合、サブタンク内の減圧速度が速いと、ヘッド内のインクに圧力変動が生じてノズル内のインクが引きこまれて吐出不良を生じるおそれがある。また、減圧速度が遅いとインクの吐出時間が長くなり、インクを無駄に排出するようになる。そのため、加圧弁７００ｂ及び負圧弁７００ａをインク吐出ヘッド近傍に配置し、三方弁７２についても記録ヘッド部２のキャリッジ２５に搭載しておくことで、弁の開閉による切換動作を短時間で行えるようにしている。装置が大型化してくると、圧力制御関係の装置を記録ヘッド部から離隔して設置するようになるため、サブタンク内の加減圧のタイミングが遅延してくるようになるが、インク吐出ヘッド近傍に弁を設置することで、そうしたタイミングの遅延を防止することができる。また、減圧速度についても大気開放弁７３の開口を調整して減圧速度を最適化することができる。
【００４６】
また、選択されたインク吐出ヘッドのみ吐出回復処理を行うようにしているので、排出されるインクの量を最小限に抑えることができる。
【００４７】
吐出回復処理後吐出インク受け部に接続されたインク回収タンク８０に排出されたインクが色別に回収される。そして、再び駆動モータＭ２を駆動制御して記録ヘッド部２を記録位置に移動する。その際、吐出回復処理したインク吐出ヘッドが清掃処理部４５に対向する位置に到達すると、エアシリンダ４５ｃが駆動制御されて吸引ノズル４５ａ及びブレード４５ｂが上昇してインク吐出ヘッドの吐出面に当接される。吐出面に当接した状態のまま記録ヘッド部２が移動し、ブレード４５ｂにより吐出面の残留インクが拭き取られる。また、吸引ポンプＰ３を作動させて吸引ノズル４５ａから残留インクが吸取られる（図６（ｃ））。
【００４８】
このように記録ヘッド部２が移動しながら清掃処理部によりクリーニングが行われるので、短時間で処理することができる。また、拭き取った残留インクや拭き取った後に残留したインクを吸引して除去するため、記録位置に戻った際にインク吐出ヘッドの吐出面に付着した残留インクが垂れて搬送ベルトや記録媒体を汚すことが防止される。そして、吐出回復処理したインク吐出ヘッドの移動に合せて清掃処理部を上昇させてそのインク吐出ヘッドのみクリーニングするようにしているので、吐出回復処理していないインク吐出ヘッドを乾拭きすることで生じる吐出面の撥液処理等の表面処理の劣化、ノズル内への異物や気泡の混入といったトラブルが発生することがない。
【００４９】
清掃処理部４５についてその動作を説明したが、清掃処理部４６〜４９についても同様に動作してインク吐出ヘッドのクリーニングが行われる。
【００５０】
こうして記録ヘッド部２を移動させながら清掃処理部でクリーニングが行われた後記録ヘッド部２は記録位置に再び位置決めされて記録動作が再開される（図６（ｄ））。
【００５１】
以上説明したように、色毎に設けられた複数のヘッドユニットを搭載した記録ヘッド部全体を吐出回復位置に移動させて吐出回復処理を行うので、移動の際にヘッドユニット間の位置ずれが生じることはない。また、選択されたインク吐出ヘッドのみ吐出回復動作を行いその移動の際にクリーニングを行うので、迅速的確な吐出回復処理が行われる。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明は、インクジェット記録により画像記録を行うので、記録媒体として、用紙、フィルム、皮革、布帛、プラスチック、金属、ガラス、セラミック、セメント、陶器、磁器といった多様な材質の記録媒体に対して幅広く使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明に係るインクジェット記録装置に関する概略構成図である。
【図２】インクジェット記録装置の制御に関する概略ブロック構成図である。
【図３】吐出回復処理を行うための構成に関する概略図である。
【図４】清掃処理部を上方から見た模式図である。
【図５】清掃処理部をＸ方向から見た模式図である。
【図６】吐出回復処理に関する動作説明図である。
【符号の説明】
【００５４】
１      インクジェット記録装置
２      記録ヘッド部
20〜24  ヘッドユニット
３      搬送部
30      搬送ベルト
４      吐出インク処理部
40〜44  吐出インク受け部
45〜49  清掃処理部
５      ヘッド移動部
６      紫外線照射部
７      圧力制御部
10      制御部
70      負圧ライン
71      加圧ライン
72      三方弁
73      大気開放弁
74      大気圧スイッチ
80      インク回収タンク
81      ミスト分離器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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