(57)【要約】【課題】  ポテンションメータを回転させる減速ギアを介してサーボモータのポテンションメータ軸を回転させると、減速ギアでの各ギアどうしの隙間等による噛合度合いの関係でタイロッドの変位量とポテンションメータ軸の回転量に誤差が生じ、送信機より指令した前輪の操舵角と実際の前輪の操舵角とにずれが生じるといった問題があった。【解決手段】  受信機よりの制御信号で制御されるモータ９１の回転量を減速ギア９４を介してタイロッド４を変位して前輪の操舵角を変化させ、該タイロッドの移動量をポテンションメータ９２に直接伝達して出力を変化させることで、送信機よりの操舵角信号に応じて前輪の操舵角を制御するラジオコントロールカーの操舵制御装置である。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
受信機よりの制御信号で制御されるモータの回転量でギア機構を介してタイロッドを変位して前輪の操舵角を変化させ、該タイロッドの移動量でポテンショメータの出力を変化させることで、送信機よりの操舵角信号に応じて前輪の操舵角を制御することを特徴とするラジオコントロールカーの操舵制御装置。
【請求項２】
前記減速ギアの最終段ギアに形成された突起を前記タイロッドの移動と共に移動可能なタイロッドスライダーの係合部に係合させ、前記タイロッドが前記タイロッドスライダーとともに移動することで前輪の操舵角を変化させ、前記タイロッドスライダーに設けられたキャッチャーが、ポテンションメータの入力軸に固定された回転板に形成された係合突起と係合され、該キャッチャーの移動量を回転量に変換し、該回転板の回転量によってポテンションメータの出力を変化させるようにしたことを特徴とする請求項１記載のラジオコントロールカーの操舵制御装置。
【請求項３】
シャーシに取付けられるケース内に収納され送信機よりの操舵信号を受信すると前記ケース内に水平方向に取付けられている受信機よりの制御信号で制御されるモータを駆動してタイロッドを変位させ、該タイロッドの変位量を前記ケース内に垂直方向に取付けられているポテンショメータで検出し、該ポテンショメータの出力と前記操舵信号との比較を行って一致すると前記モータを停止させる受信機と、
前記モータの出力軸に連結された減速ギアと、
該減速ギアの最終段ギアに形成された突起が係合される係合溝が形成され、かつ、前記ポテンションメータの入力軸に取付けられた回転板の突起が係合されるキャッチャーが取り付けられた前記タイロッドと共に変位するタイロッドスライダーと、
より構成したことを特徴とするラジオコントロールカーの操舵制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、受信機よりの制御信号で制御されるモータの出力によってタイロッドをスライドさせ、該タイロッドの移動によって前輪を左右方向に回動させて操舵を制御する装置であって、前記タイロッドの移動変化量を直接ポテンションメータに伝達することで送信機よりの制御信号に応じた正確な操舵制御を行うようにしたラジオコントロールカーの操舵制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来における前輪の操舵装置は、例えば、特開２００４−３２９３６８号公報に開示されているようにシャーシに着脱自在に取付けられている支持部材６ｂによって水平方向に摺動可能にタイロッド６ａが取付けられ、サーボモータ（図示せず）によって回転する駆動軸１ｂ１がタイロッド６ａの裏面に形成された係合片６ａ２に係合されている。そして、サーボモータが回転し駆動軸が回転すると、該駆動軸に係合片によって係合されているタイロッドが水平移動し、該タイロッドに連結されている操舵部材８ｂを介して前輪の角度が変化するものである。
【０００３】
また、一般的なラジオコントロールカーにあっては、送信機よりの操舵信号が送出され受信機が受信すると前記操舵信号を電圧に変換してサーボモータを回転させる。そして、前記サーボモータの回転量をポテンションメータで検出し、該ポテンションメータの回転量を電圧に変換して前記操舵信号の電圧とポテンションメータによる電圧とを比較して一致した時点でサーボモータの駆動を停止させ、送信機よりの信号に応じた走行玩具の旋回を行わせるものである。
【特許文献１】特開２００４−３２９３６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、前記サーボモータの回転量をポテンションメータで検出するための構造としては、サーボモータの回転力をタイロッドに伝達するための減速ギアの一部にギアを介してポテンションメータの軸を回転させていた。このような減速ギアを介してのポテンションメータ軸への回転であると、減速ギアでの各ギアどうしの隙間等による噛合度合いの関係でタイロッドの変位量とポテンションメータ軸の回転量に誤差が生じ、送信機より指令した前輪の操舵角と実際の前輪の操舵角とにずれが生じるといった問題があった。
【０００５】
本発明は前記した問題点を解決せんとするもので、その目的とするところは、モータによって変位するタイロッドの変位量を、該タイロッドと直接的に接続されたポテンションメータをその変位量で駆動するようにしたので、減速ギアの噛合度合い等によるタイロッドの変位量とポテンションメータの変位量のずれをなくして送信機よりの旋回指令に正確に対応した角度で前輪を駆動することができるラジオコントロールカーの旋回制御装置を提供せんとするにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のラジオコントロールカーの旋回制御装置は前記した目的を達成せんとするもので、請求項１の手段は、受信機よりの制御信号で制御されるモータの回転量で減速ギアを介してタイロッドを変位して前輪の操舵角を変化させ、該タイロッドの移動量でポテンションメータの出力を変化させることで、送信機よりの操舵角信号に応じて前輪の操舵角を制御することを特徴とする。
【０００７】
請求項２の手段は、前記した請求項１において、前記減速ギアの最終段ギアに形成された突起を前記タイロッドの移動と共に移動可能なタイロッドスライダーの係合部に係合させ、前記タイロッドが前記タイロッドスライダーとともに移動することで前輪の操舵角を変化させ、前記タイロッドスライダーに設けられたキャッチャーが、ポテンションメータの入力軸に固定された回転板に形成された係合突起と係合され、該キャッチャーの移動量を回転量に変換し、該回転板の回転量によってポテンションメータの出力を変化させるようにしたことを特徴とする。
【０００８】
請求項３の手段は、シャーシに取付けられるケース内に収納され送信機よりの操舵信号を受信すると前記ケース内に水平方向に取付けられている受信機よりの制御信号で制御されるモータを駆動してタイロッドを変位させ、該タイロッドの変位量を前記ケース内に垂直方向に取付けられているポテンションメータで検出し、該ポテンションメータの出力と前記操舵信号との比較を行って一致すると前記モータを停止させる受信機と、前記モータの出力軸に連結された減速ギアと、該減速ギアの最終段ギアに形成された突起が係合される係合溝が形成され、かつ前記ポテンションメータの入力軸に取付けられた回転板の突起が係合されるキャッチャーが取り付けられた前記タイロッドと共に変位するタイロッドスライダーとより構成したものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は前記したように、モータの回転量で減速ギアを介してタイロッドを変位して前輪の操舵角を変化させ、該タイロッドの移動量で直接的にポテンションメータの出力を変化させることで、送信機よりの操舵角信号に応じて前輪の操舵角を制御するようにしたので、減速ギアの噛合度合い等によるタイロッドの変位量とポテンションメータの変位量のずれをなくして送信機よりの旋回指令に正確に対応した角度で前輪を駆動することができ、従って、操縦者は送信機の操作レバーの操作量に応じた旋回量で走行玩具を思いのままに操縦できるものである。
【００１０】
また、モータによって回転する減速ギアを介してのタイロッドの変位をタイロッドスライダーを介して行い、かつ、タイロッドスライダーの変位量（タイロッドの変位量）をポテンションメータで検出するようにしたので、モータの駆動量をポテンションメータに伝達する機構が簡単となり、かつ、正確に伝達することができるといった効果を有するものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明は、モータの回転によってタイロッドを水平に移動させて前輪の操舵角を変化させ、該タイロッドの移動量をポテンションメータに直接伝達することで、送信機よりの操舵角信号に応じて前輪の操舵角を制御することができる。
【実施例】
【００１２】
以下、本発明に係るラジオコントロールカーの操舵制御装置の実施例を図面と共に説明する。
図１において、１はシャーシ、２は該シャーシ１の後方に取付けられた後輪２ａを駆動モータ等の駆動源によって駆動するための駆動装置、３は前記シャーシ１の前方に従来と同様にシャーシ１に対して回転自在に軸支された操舵部材３ａと、該操舵部材３ａに取付けられた前輪３ｂ等からなる操舵装置にして、前記操舵部材３ａと一体的に形成された操舵杆３ｃに、シャーシ１に対して水平方向に移動するタイロッド４の両端の孔４ａが係合されている。そして、タイロッド４が左右方向に変位すると操舵部材３ａがシャーシ１を軸として回転することで、前輪３ｂは左右方向に操舵される。
【００１３】
５はシャーシ１に取付けられた後述する本発明の操舵制御装置Ａにおける後述する受信機８部分を覆うと共に操舵制御装置Ａにおけるモータ９１やポテンションメータ９２、減速ギア９４、伝達機構９５からなるメカ部分９を覆う電池ボックスにして、メカ部分９を覆う部分には、前記したタイロッド４が摺動自在に載置するための水平部５ａが形成され、かつ、前記操舵杆３ｃをシャーシ１との間で回転自在に軸支するための支持板６が取付けられている。
【００１４】
次に、操舵制御装置Ａの詳細を図２〜図５と共に説明する。
７は前記電池ボックス５の裏面側におけるシャーシに取付けられたケースにして、該ケース７の後方空間には送信機（図示せず）からの操舵信号と駆動装置における駆動モータの回転速度信号や正逆回転信号を受信すると共にモータ９１の回転量とポテンションメータ９２の回転量を比較して送信機よりの操舵信号と一致した時にモータ９１を停止させるための受信機８が収納され、また、ケース７の前方空間にはメカ部分９が収納されている。
【００１５】
メカ部分９はケース７に水平状態で取付けられたモータ９１と、ケース７に垂直状態で取付けられたポテンションメータ９２と、前記タイロッド４と前記電池ボックス５の水平部５ａを挟んで配置される共にタイロッド４の変位に伴って変位するタイロッドスライダー９３と、前記モータ９１の回転量を前記タイロッドスライダー９３に伝達するための減速ギア９４と、前記タイロッドスライダー９３のスライド量を前記ポテンションメータ９２に伝達するための伝達機構９５とから構成されている。
【００１６】
前記モータ９１の回転を該モータ９１の出力軸に取付けられた小ギア９１ａを介してタイロッドスライダー９３に伝達するための減速ギア９４は、複数のギア群９４ａと、該ギア群の最終段ギア９４ｂとからなり、最終段ギア９４ｂには前記タイロッドスライダー９３に形成されている係合突起９３ａの係合溝９３ａ１と係合される突起９４ｂ１が形成されている。なお、９１ｂはモータ９１を固定するためのケース６に取付けられている固定板である。
【００１７】
そして、モータ９１が受信機８よりの信号によって回転すると減速ギア９４ａを介して最終段ギア９４ｂが回転し、該最終段ギア９４ｂが回転することで突起９４ｂ１が円弧運動するので、該突起９４ｂ１が係合溝９３ａ１に係合されているタイロッドスライダー９３は水平方向に移動する。このタイロッドスライダー９３の移動によってタイロッド４が移動して操舵杆３ａを回転させるので前輪３ｂは操舵されることになる。
【００１８】
一方、前記タイロッドスライダー９３のスライド量を前記ポテンションメータ９２に伝達するための伝達機構９５は、ポテンションメータ９２の入力軸９２ａに固定される回転板９５ａと、該回転板９５ａに形成された突起９５ａ１と係合されるＵ字状の係合部９５ｂ１が形成されたキャッチャー９５ｂとから構成されている。なお、キャッチャー９５ｂはタイロッドスライダー９３の裏面にネジ止めされタイロッドスライドー９３と共に変位するものである。
【００１９】
そして、前記モータ９１の回転によってタイロッドスライダー９３が変位すると、該タイロッドスライダー９３に取付けられているキャッチャー９５ｂが移動するので、該キャッチャー９５ｂのＵ字状の係合部９５ｂ１に係合されている突起９５ａ１が設けられている回転板９５ａがタイロッドスライダー９３の水平方向の移動量を回転方向に変換するので、ポテンションメータ９２の入力軸９２ａが回転され抵抗値が変化するものである。すなわち、ポテンションメータ９２はタイロッド４の移動量と一致した抵抗値に変換されることになる。
【００２０】
このように構成された操舵制御装置Ａにあっては、送信機よりの操舵出力電圧信号を受信機８が受信してモータ９１を回転させると前記したようにタイロッドスライダー９３が水平方向に変位し、この変位によってタイロッド４が変位するので前輪４ａを操舵する。また、タイロッドスライダー９３が変位することで前記したようにポテンションメータ９２がタイロッド４の変位量に応じた抵抗値となるので受信機８は抵抗値変化を電圧変化に変換する。
【００２１】
そして受信機８は前記送信機よりの操舵出力電圧と抵抗値変化によって発生する電圧とを比較して送信機よりの入力電圧と抵抗値変化による出力電圧とが一致するとモータ９１への出力を停止させるので、操縦者が送信機の操作レバーを操作した操作量に応じた旋回量で走行玩具を操舵されるので、操縦者が思った旋回量で走行玩具を正確に操縦することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明に係る操舵制御装置を搭載した走行玩具の斜視図である。
【図２】操舵制御装置部分の分解斜視図である。
【図３】モータと減速ギアとを組み込んだ状態の斜視図である。
【図４】同上の分解斜視図である。
【図５】操舵制御装置部分の組立状態を示す断面図である。
【符号の説明】
【００２３】
１          シャーシ
４          タイロッド
７          ケース
８          受信機
９          メカ部分
９１        モータ
９２        ポテンションメータ
９３        タイロッドスライダー
９４        減速ギア
９５        伝達機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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