(57)【要約】【課題】柔軟な緊急録画機能を実現することのできる映像監視システムを得る。【解決手段】レコーダ制御部６は、センサ２にて異常発生を検知した場合、カメラ１で取得した監視映像をレコーダ３に記録する。ユーザ操作部７は、レコーダ制御部６における異常発生に基づくレコーダ３への記録制御中に、記録編集処理を受け付けるためのユーザ操作ダイアログをモニタ５に表示する。ユーザ操作ダイアログを表示した結果、記録編集処理が指示された場合、レコーダ制御部６は、この記録編集処理の内容に基づいてレコーダ３への記録制御を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視映像を取得する監視映像取得部と、
異常発生を検知する異常検知部と、
前記異常検知部にて異常発生を検知した場合、当該検知に基づく所定時間分の前記監視映像の記録制御を行うレコーダ制御部と、
前記レコーダ制御部にて、異常発生に基づく記録制御中に、記録の変更を行うための記録編集処理を受け付ける編集インタフェースとを備え、
前記レコーダ制御部は、前記編集インタフェースにて記録編集処理を受け付けた場合、当該記録の変更内容に基づいて前記記録制御を行うことを特徴とする映像監視システム。
【請求項２】
編集インタフェースは、記録編集処理として、監視映像の開始時刻と終了時刻の変更を受け付け、レコーダ制御部は、前記受け付けた開始時刻から終了時刻に記録時間を変更することを特徴とする請求項１記載の映像監視システム。
【請求項３】
編集インタフェースは、録画の進捗状況を表示すると共に、記録の変更を受け付けるボタンを表示し、これら表示されたボタンへの押下により、記録の変更を受け付けることを特徴とする請求項１または請求項２記載の映像監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、映像監視を行うと共に、異常を検知した場合はその映像を記録する映像監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の映像監視システムとして、監視カメラからの映像と、監視カメラの動作制御を含む各種コマンドを特定のタイミングでモニタに表示し、このコマンドを選択することで監視カメラからの画像表示の状態の切り換えを含む所定の動作を実現するようにしたものがあった（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平６−９６３７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の映像監視システムでは、遠隔地に取り付けられた監視カメラからの画像を管理センタなどに設置したレコーダに記録する監視システムにおいて、監視カメラとともに遠隔地に取り付けられた火災報知機などのセンサや、監視カメラ画像を用いた画像処理などによって異常状態を検知することによって、火災時や不審者の侵入時などの異常状態時の映像を自動で記録するという緊急録画という機能がある。また異常状態時の記録は、センサや画像処理で検知できなかった場合の映像も記録できるように、管理センタなどに常駐する監視者の手動操作によっても記録可能である。通常このような緊急録画の自動または手動録画機能は、例えば侵入者が監視エリアに侵入した場面以後の映像だけでなく侵入した瞬間以前の映像も記録するために、予めレコーダに一定時間の映像を保持することが可能な一時バッファを設け、異常発生時には異常発生前後の映像を、予めシステムに設定された一定時間記録できるようになっている。
【０００５】
しかしながら、このような従来の緊急録画のやり方では、記録する映像は異常発生の、予めシステムに設定された一定時間の映像である。このため、センサが検出する異常発生のタイミングが完全に正確でない場合（例えば不審者の侵入の数十秒後にセンサが異常を検知するなど）には、異常状態発生の信号をうけて記録された映像には侵入者が写っていない可能性がある。特に画像処理を用いた異常発生検出では、太陽光の照射などによる照明条件の急激な変化による映像の輝度値の変化や、画像処理のアルゴリズムの設定などにより、このような異常発生の検知の遅延は十分に起こると考えられる。また、上記のような原因により、本来異常が発生していない状況において誤って異常発生の信号を発生することも十分考えられる。従来の緊急録画機能では、このような異常発生信号送信遅延時や、誤異常発生検知に対しては、もし監視者が上記異常発生信号の遅延や間違いに気づいたとしても、遅延した映像や間違った映像がそのまま記録され、監視者がその場で映像の記録のキャンセルや、打ち切り、延長などの緊急録画処理の編集を指示することはできなかった。
【０００６】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、柔軟な緊急録画機能を実現することのできる映像監視システムを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る映像監視システムは、異常検知部にて異常発生を検知した場合、検知に基づく所定時間分の監視映像の記録制御を行うレコーダ制御部と、レコーダ制御部にて、異常発生に基づく記録制御中に、記録の変更を行うための記録編集処理を受け付ける編集インタフェースとを備え、レコーダ制御部は、編集インタフェースにて記録編集処理を受け付けた場合、その変更内容に基づいて記録制御を行うようにしたものである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明の映像監視システムは、記録編集処理を受け付ける編集インタフェースを備え、記録編集処理を受け付けた場合はその変更内容に基づいて監視映像の記録制御を行うようにしたので、緊急録画中に録画内容を変更することが可能となり、柔軟な緊急録画機能を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１による映像監視システムを示す構成図である。
図において、映像監視システムは、カメラ１、センサ２、レコーダ３、レコーダ制御装置４、モニタ５を備えている。カメラ１は、監視画像を取得するための監視画像取得部であり、複数台が設置可能である。センサ２は、本システムが監視しているエリアの異常を検知する異常検知部であり、例えば火災の発生や、不審者の侵入などの異常状態を検知する機能を有している。尚、センサ２は、例えば上述した火災報知機や、監視カメラの映像を用いて映像処理することにより異常を検知する映像処理装置など、なんらかの信号を処理して監視エリアの異常状態を検知するものであればよい。センサ２はレコーダ制御装置４と接続され、センサ２が検知した異常状態の信号をレコーダ制御装置４に送出するよう構成されている。センサ２はカメラ１とともに複数使用することが可能であり、カメラ１とそれぞれ組にして監視エリアに設置する。
【００１０】
レコーダ３は、監視映像を蓄積する映像蓄積部であり、レコーダ制御装置４と接続されている。このレコーダ３は、レコーダ制御装置４の制御信号を受け付け、映像の記録、再生、停止などの制御が行われる。本実施の形態では、レコーダ３はネットワークインタフェースを備えており、また、レコーダ制御装置４はパーソナルコンピュータで構成される。レコーダ３とレコーダ制御装置４は互いにネットワークで接続され、ＴＣＰ／ＩＰを用いて通信を行う。レコーダ３は、カメラ１およびモニタ５と接続されており、カメラ１はレコーダ３に複数接続することも可能である。レコーダ３とカメラ１は本実施の形態では同軸ケーブルを使用して接続されるが、レコーダ３がネットワークカメラ入力インタフェースを備えている場合はネットワークケーブルを介してレコーダ３とカメラ１を接続することも可能である。レコーダ３はネットワークを介して送られるレコーダ制御装置４の記録命令によりカメラ１から入力される映像の記録を行うよう構成されている。また、レコーダ３は、一定時間の映像を保持することが可能な一時バッファ３ａを有し、カメラ１から出力される映像を、予めシステムに設定された一定時間、常に記録できるようになっている。
【００１１】
モニタ５は、レコーダ制御装置４からレコーダ３への映像再生の命令が送られた場合にレコーダ３に蓄積されている映像を表示することや、カメラ１が撮影するライブ映像を表示するための映像表示装置である。本実施の形態においてモニタ５はレコーダ３と映像通信ケーブルで接続される。レコーダ制御装置４は、センサ２から異常状態発生の信号に基づいてレコーダ３における緊急録画処理を制御する装置であり、レコーダ３へ映像の記録や記録映像の再生の制御を行うための機能をもつ回路で構成されるレコーダ制御部６と、ユーザの操作を受け付けるソフトウェアを用いて構成されるユーザ操作部７を備えている。即ち、レコーダ制御部６は、センサ２から異常発生を示す信号を受け取った場合、その異常発生の検知に基づく所定時間分の監視映像を記録するようレコーダ３に指示する機能を有している。ユーザ操作部７は、ユーザのレコーダ３に対する操作を受け付ける編集インタフェースであり、編集操作に対応したソフトウェアをＣＰＵやメモリ等のハードウェアを用いて実行することにより実現されている。このユーザ操作部７として具体的な機能としては、後述する図４に示すようなウィンドウを用いてカメラの操作や、監視映像の録画の開始や停止、モニタ５へのレコーダ３に蓄積された映像の再生やライブ映像の表示などである。
【００１２】
このような映像監視システムでは、通常監視を行う場合、レコーダ制御装置４は、モニタ５に監視ウィンドウを表示し、この監視ウィンドウにカメラ１で取得した画像を表示する。映像監視システムのユーザは、この監視ウィンドウを通して監視を行うことができる。
図２は、監視ウィンドウを示す説明図である。
監視ウィンドウ８は、現在見ているカメラ１の情報を示すカメラ情報表示部８１と、カメラ１からの映像を表示するカメラ映像表示部８２と、カメラ１を操作するためのカメラＰＴＺ（パンチルトズーム）操作部８３から成る。監視システムにカメラ１が複数使用されている場合は、ユーザが監視ウィンドウ８に表示して監視したいカメラを選択する。センサ２が異常状態を検出したとき、ユーザに対して監視ウィンドウ８付近に図４に示すようなユーザ操作ダイアログ９を表示する。ユーザ操作ダイアログ９は、緊急録画の進捗を示す進捗バー９１と、緊急録画を編集するための編集ボタン９２を備えている。このユーザ操作ダイアログ９を用いてユーザは録画時間の変更などの緊急録画の各種操作を行うことが可能となる。
【００１３】
一般に、映像監視システムにおいては、オフィスビルや病院などの建物の監視を行う場合に、監視カメラとセンサを監視エリアに設置し、レコーダとレコーダ制御装置及びモニタを、監視者が常駐する管理センタルーム等に設置する。通常、このような映像監視システムでは、管理センタルームに常駐している監視者が監視カメラの映像を映したモニタを見張り、不審者の侵入などの異常がないかを目視でチェックしている。それと並行して監視カメラから入力される映像を常時レコーダに記録する場合もあるが、常時録画すると異常のない場面の映像も記録することになるためレコーダの蓄積容量の上限に短時間で達することになる。そこで記録する映像は異常発生時のみとする緊急録画を行うことが多い。異常状態の検知はなんらかのセンサ、例えば火災検知器であったり画像処理装置による異常検出処理で行い、緊急録画はセンサによる異常発生の検知によって自動的に行われる。また、センサによって検出できない異常発生も考慮して、監視者が手動で緊急録画を開始することも行われている。しかしセンサの異常発生検知による自動緊急録画を行う場合、上述したように、センサによる異常状態の検出精度に問題がある場合、例えば異常発生の数十秒後に遅れて異常状態の検出が行われた場合や、またそもそも異常の発生を検出しなかった場合、また異常は発生していないのに間違って異常を検出してしまった場合などに、従来は、もし監視者がそれらに気付いて修正を行おうとした場合に、例えばそういった場面の緊急録画完了後にレコーダから該当の録画シーンを検索して操作するといった方法しかなく、操作は煩雑なものであった。
【００１４】
そこで、本発明は、上述のような、従来では不可能であった緊急録画の最中での録画の編集、つまりセンサ２の間違った異常検出に気付いた場合に録画を中止することや、センサ２の異常検出のタイミングのずれによる目的のシーンが撮影されないような状況における撮影時間の延長、もしくはすでに目的の映像は記録できたことに気付いた時の以後の映像の録画の打ち切り、もしくはセンサ２の異常状態検出のタイミングに問題がなかった場合でも、ユーザが予めシステムに設定されていた時間範囲より広範囲での録画をしたいと考えた場合の記録時間範囲の拡大などを行うものである。
【００１５】
本実施の形態では、例えば、火災検知センサによる火災発生検知や画像処理による不審者の侵入検知によってセンサ２が監視エリアの異常状態を検知すると、センサ２は異常発生信号をレコーダ制御装置４に送信する。レコーダ制御装置４はセンサ２からの異常発生信号を受け取ると、緊急録画処理の制御を開始する。以下、緊急録画処理の流れを図３のフローチャートに沿って説明する。
【００１６】
緊急録画が開始されると（ステップＳＴ１）、先ず、予めシステムに設定された緊急録画記録時間、具体的にはセンサ２が送る異常発生時刻を基準として映像を記録する前後の時間から、レコーダ制御部６は、緊急録画の開始と終了時刻の決定を行う（ステップＳＴ２）。次に、ユーザ操作部７は図４に示すユーザ操作ダイアログの表示を行う（ステップＳＴ４）。ユーザ操作ダイアログは緊急録画の進捗を示し、かつ緊急録画中に緊急録画の編集を行う機能をユーザに提供する。このとき図４に示すようにユーザ操作ダイアログには緊急録画の進捗状況を表す進捗バー９１を表示し、ステップＳＴ２で決定された開始終了時刻の範囲内で現在時刻の状況を示す。進捗バー９１は時刻が進むごとにバー内部の色もしくはパターンが変化して現在の緊急録画処理の進捗状況を表す。また、ユーザ操作ダイアログ９上には、打ち切り、中止、変更などの編集ボタン９２が表示され、これらの編集ボタン９２をユーザが押すことで、その押下に対応した情報がユーザ操作部７からレコーダ制御部６に出力される。
【００１７】
ステップＳＴ４でユーザ操作ダイアログ９を表示した結果、いずれかの編集ボタン９２が押された場合（ステップＳＴ５：Ｙｅｓ）、ユーザ操作部７は、対応した緊急録画の編集（ステップＳＴ６，ＳＴ７，ＳＴ８）を行う。打ち切り操作が選択された場合（ステップＳＴ６）、レコーダ制御部６は、即座に録画処理を終了し、その時点までの一時バッファ３ａの映像をレコーダ３へ保存する（ステップＳＴ１０）。中止処理が選択された場合（ステップＳＴ７）、レコーダ制御部６は、緊急録画処理を終了（ステップＳＴ１１）し、この場合レコーダ３には映像の保存は行われない。また変更処理が選択された場合（ステップＳＴ８）、ユーザ操作部７は、図５に示す変更ダイアログ１０を表示する（ステップＳＴ１２）。この変更ダイアログ１０は、上述したようなセンサ２が異常状態を検出するタイミングと本来撮影すべき映像が含まれるタイミングがセンサ２の異常検出精度の問題等でずれてしまった場合などに、ユーザが緊急録画の編集操作をしなければ本来蓄積したい映像が蓄積されないようなときに操作を行うものである。変更ダイアログ１０には、センサが送信する警報発生時点から前後のどれくらいの時間を録画するかを変更するための入力ボックスが、開始、終了時間でそれぞれ用意されている（図５中の異常発生録画前時間入力ボックス１０１と異常発生録画後時間入力ボックス１０２）。
【００１８】
もし、センサ２の異常発生検知のタイミングが本来の異常発生のタイミングよりいくらか遅かった場合は、開始時間を増やすことで本来の異常発生を含む映像を記録することができる可能性がある。逆にセンサ２のなんらかの不具合により、本来の異常発生のタイミングより速く異常発生を検知してしまった場合には、終了時間を延長することで目的の映像を記録することができる可能性がある。また、センサ２に不具合がなく、正確に異常発生の検出を行った場合でも、予め設定されている緊急録画の記録時間より長く、もしくは短く記録を行いたい場合でもユーザの操作によって対応可能となる。異常発生録画前時間入力ボックス１０１と異常発生録画後時間入力ボックス１０２に値が入力され、かつ決定ボタン１０３が押されると、レコーダ制御部６は、再び緊急録画の開始終了時刻を決定する（ステップＳＴ１３）。また、開始時刻または終了時刻が変更された場合はユーザ操作ダイアログ９の進捗バー９１は、適切な内容のバーの長さに再描画される。また、緊急録画中においてユーザ操作ダイアログ９に対して監視者の操作がない間（ステップＳＴ５：Ｎｏ）、レコーダ制御部６は、録画終了時刻に到達したかどうかを判断し（ステップＳＴ９）、到達していない場合は映像の記録を継続し（ステップＳＴ９：Ｎｏ）、現在時刻が緊急録画終了時刻に到達している場合（ステップＳＴ９：Ｙｅｓ）は録画を終了し、一時バッファ３ａに保存されている映像をレコーダ３へ保存する（ステップＳＴ１０）。
【００１９】
以上の構成により、従来では緊急録画中に記録映像の編集を容易に行うことはできなかったのに対して、本実施の形態のように緊急録画中にユーザ操作ダイアログを表示し、ユーザ操作ダイアログに緊急録画の編集を行うことができるインタフェースを備えることにより、緊急録画中に記録映像の編集を行う機能を実現することができる。この機能により、例えば、センサ２が異常状態を正確に検出できなかったとしても、ユーザがユーザ操作ダイアログ９を通して緊急録画設定を編集することでユーザが所望の内容の映像を記録することが可能となる。また、センサ２の異常状態の誤検出によって開始された緊急録画に対して、誤検出に気づいたユーザが緊急録画処理を中止するといった事後の対応も可能となり、柔軟な緊急録画機能を実現することができる。それによって不要な記録映像を前もって記録しないことや、従来では記録できなかった映像もユーザの判断で記録することが可能となり、その結果、映像監視システムの価値が高まる。
【００２０】
尚、上記実施の形態１では、映像監視システムとしてカメラ１とセンサ２とを含めて構成したが、監視映像取得部として監視映像を入力するための入力インタフェース、異常検知部として異常発生信号を入力するための入力インタフェースとし、監視映像と異常発生信号を外部から受け付けるよう構成してもよい。
【００２１】
以上のように、実施の形態１の映像監視システムによれば、監視映像を取得する監視映像取得部と、異常発生を検知する異常検知部と、異常検知部にて異常発生を検知した場合、検知に基づく所定時間分の監視映像の記録制御を行うレコーダ制御部と、レコーダ制御部にて、異常発生に基づく記録制御中に、記録の変更を行うための記録編集処理を受け付ける編集インタフェースとを備え、レコーダ制御部は、編集インタフェースにて記録編集処理を受け付けた場合、記録の変更内容に基づいて記録制御を行うようにしたので、緊急録画中であっても、例えば、録画の打ち切りや中止、変更等を行うことができ、柔軟な緊急録画機能を実現することができる。
【００２２】
また、実施の形態１の映像監視システムによれば、編集インタフェースは、記録編集処理として、監視映像の開始時刻と終了時刻の変更を受け付け、レコーダ制御部は、受け付けた開始時刻から終了時刻に記録時間を変更するようにしたので、緊急録画中であっても任意の録画時間への設定変更が可能となる。
【００２３】
また、実施の形態１の映像監視システムによれば、編集インタフェースは、録画の進捗状況を表示すると共に、記録の変更を受け付けるボタンを表示し、これら表示されたボタンへの押下により、記録の変更を受け付けるようにしたので、ユーザは緊急録画の進捗状況を容易に知ることができ、緊急録画の編集を行うかどうかの意思決定を容易に行うことが可能となる。
【００２４】
実施の形態２．
実施の形態２は、ユーザ操作ダイアログにおいて緊急録画の残り時間を表示するようにしたものである。映像監視システムとしての図面上の構成は図１と同様であるため、図１の構成を用いて説明する。
実施の形態２におけるユーザ操作部７は、ユーザ操作ダイアログとして図６に示すユーザ操作ダイアログ１１を表示する。このユーザ操作ダイアログ１１は、進捗状況を示す実施の形態１の進捗バー９１を用いる代わりに、緊急録画の残り時間表示部１１１を設けている。ここに表示される時間は緊急録画があとどれくらいあるかを示している。また、編集ボタン１１２は実施の形態１の編集ボタン９２と同様である。これ以外の構成及び動作については実施の形態１と同様であるため、その説明は省略する。
この構成によりユーザは緊急録画の残り時間を容易に知ることができ、緊急録画の編集を行うかどうかの意思決定を容易に行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施の形態１による映像監視システムの構成図である。
【図２】本発明の実施の形態１による映像監視システムの監視ウィンドウの内容説明図である。
【図３】本発明の実施の形態１による映像監視システムの緊急録画処理のフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態１による映像監視システムのユーザ操作ダイアログの内容説明図である。
【図５】本発明の実施の形態１による映像監視システムの変更ダイアログの内容説明図である。
【図６】本発明の実施の形態２による映像監視システムのユーザ操作ダイアログの内容説明図である。
【符号の説明】
【００２６】
１  カメラ（監視映像取得部）、２  センサ（異常検知部）、３  レコーダ、３ａ  一時バッファ、４  レコーダ制御装置、５  モニタ、６  レコーダ制御部、７  ユーザ操作部（編集インタフェース）、８  監視ウィンドウ、９，１１  ユーザ操作ダイアログ、１０  変更ダイアログ、８１  カメラ情報表示部、８２  カメラ映像表示部、８３  カメラＰＴＺ操作部、９１  進捗バー、９２，１１２  編集ボタン、１０１  異常発生録画前時間入力ボックス、１０２  異常発生録画後時間入力ボックス、１０３  決定ボタン、１１１  残り時間表示部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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