(57)【要約】【課題】紙葉類供給部に供給された紙葉類の搬送方向が指定した種類及び搬送方向と異なる場合には、当該紙葉類の搬送方向を設定方向に転換し、又は警告を発することができる紙葉類処理装置の方向転換装置を提供すること。【解決手段】搬送された紙葉類束Ｐｓは、紙葉類束検知センサＳｃによって検知され、所定の遅延時間経過後、カメラ２ｂにより紙葉類Ｐ表面の画像が読み取られる。この読取データに基づいて紙葉類束Ｐｓ表面の画像認識が行われる。この画像認識の結果、紙葉類束Ｐｓ表面画像の種類及び搬送方向が認識され、その認識結果は、搬送制御部２０に通知される。搬送制御部２０は、画像認識装置２から通知された種類及び搬送方向の情報に基づいて分岐装置を制御し、Ｘ軸反転、Ｙ軸反転装置又はＺ軸反転装置を行う。この反転により搬送方向が設定方向に転換される。【選択図】図１
2009012970.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類が積層された紙葉類束から前記紙葉類を１枚ずつ取り出して搬送し、前記紙葉類を判別する紙葉類処理装置であって、
前記紙葉類束の種類、表裏及び正逆からなる搬送方向を設定する操作表示部と、
前記紙葉類束を供給する供給手段と、
この供給手段に供給された紙葉類束を搬送する第１の搬送手段と、
前記供給手段の搬送方向下流に配置され、前記第１の搬送手段によって搬送される前記紙葉類束を検知する検知手段と、
前記検知手段が前記紙葉類束を検知後、当該紙葉類束の最上面の紙葉類の読取範囲を設定する設定手段と、
前記検知手段の搬送方向下流に配置され、前記設定手段によって設定された読取範囲の画像を読み取る読取手段と、
この読取手段によって読み取られた画像を基に前記紙葉類の種類及び搬送方向を認識する認識手段と、
この認識手段によって認識された前記紙葉類の方向が前記操作表示部で設定された方向と異なる場合、当該紙葉類束の搬送方向を前記指定された方向に転換する転換手段と、
この転換手段によって転換された前記紙葉類束から紙葉類を１枚ずつ取出す取出手段と、
を備えたことを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項２】
前記転換手段は、
前記紙葉類束を搬送する搬送面と交差するＸ軸の周りに回転させることにより前記紙葉類束の表裏を反転するＸ軸反転手段と、
前記紙葉類束を搬送する搬送面と並行なＹ軸の周りに回転させることにより前記紙葉類束の表裏及び正逆を反転するＹ軸反転手段と、
前記紙葉類束を搬送する搬送面に垂直なＺ軸の周りに回転させることにより前記紙葉類束の正逆を反転するZ軸反転手段と、
前記認識手段によって認識された搬送方向に基づいて前記Ｘ軸反転手段、Ｙ軸反転手段又はＺ軸反転手段の何れかを選択的に駆動する駆動手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１記載の紙葉類処理装置。
【請求項３】
紙葉類が積層された紙葉類束から前記紙葉類を１枚ずつ取り出して搬送し、前記紙葉類を判別する紙葉類処理装置であって、
前記紙葉類束の種類、表裏及び正逆からなる搬送方向を設定する操作表示部と、
前記紙葉類束を供給する供給手段と、
この供給手段に供給された紙葉類束を搬送する第１の搬送手段と、
前記供給手段の搬送方向下流に配置され、前記第１の搬送手段によって搬送される前記紙葉類束を検知する検知手段と、
前記検知手段が前記紙葉類束を検知後、当該紙葉類束の最上面の紙葉類の読取範囲を設定する設定手段と、
前記検知手段の搬送方向下流に配置され、前記設定手段によって設定された読取範囲の画像を読み取る読取手段と、
この読取手段によって読み取られた画像を基に前記紙葉類の種類及び搬送方向を認識する認識手段と、
この認識手段によって認識された前記紙葉類の方向が前記操作表示部で指定された方向と異なる場合、前記第１搬送路を停止し、かつ、前記操作表示部に方向違いであることを前記操作表示部に表示することを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項４】
紙葉類が積層された紙葉類束から前記紙葉類を１枚ずつ取り出して搬送し、前記紙葉類を判別し、その判別結果に基づいて前記紙葉類を集積、帯び掛け、押印などの処理を行う紙葉類処理部を有する紙葉類処理装置であって、
前記紙葉類束を供給する供給手段と、
この供給手段に供給された紙葉類束を搬送する第１の搬送手段と、
前記供給手段の搬送方向下流に配置され、前記第１の搬送手段によって搬送される前記紙葉類束を検知する検知手段と、
前記検知手段が前記紙葉類束を検知後、当該紙葉類束の最上面の紙葉類の読取範囲を設定する設定手段と、
前記検知手段の搬送方向下流に配置され、前記設定手段によって設定された読取範囲の画像を読み取る読取手段と、
この読取手段によって読み取られた画像を基に前記紙葉類の種類及び搬送方向を認識する認識手段と、
この認識手段によって認識された前記紙葉類の種類、及び搬送方向に基づいて前記紙葉類処理部を駆動することを特徴とする紙葉類処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、有価証券などの紙葉類束の種類及び搬送方向を判別し、設定方向と異なる場合にはその搬送方向を転換する方向転換装置を備えた紙葉類処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
有価証券などの紙葉類を処理する紙葉類処理装置では、処理される紙葉類の表裏（２方向）あるいは表裏・正逆（４方向）を取り揃える機構を有さない装置がある。
【０００３】
この種の紙葉類処理装置には、例えば、申請書類・申込書類・払い込み書類等のドキュメントを読み取り、印字又は押印を行う紙葉類処理装置、印刷物の記載内容を確認して枚数区分する紙葉類処理装置、及びカード・紙幣などを読み取り、枚数ごとに区分し、一定枚数ごとに帯び掛けする紙葉類処理装置などがある。これらの紙葉類処理装置では、紙葉類を予め一定方向に揃えて紙葉類処理装置の供給部に供給し、この供給部に設けられた取出装置によって１枚ずつ取出して処理する。
【０００４】
しかしながら上述した紙葉類の搬送方向を取り揃える機構を備えていない紙葉類処理装置の場合、当該紙葉類の取り揃え方向を間違えて供給部に供給して装置を駆動すると、その部分の紙葉類が連続して排除券集積装置に排除される場合がある。この場合には、排除券集積装置に連続して紙葉類が集積されるために、当該排除券を汚したり、損傷したりする場合があるという課題があった。また、当該排除券は再処理する必要があることから、処理効率が悪いという課題があった。
【０００５】
この課題を解決するために、当該紙葉類処理装置の搬送路の途中に、紙葉類の表裏及び搬送方向を転換するスイッチバック機構を設ける方法、又は紙葉類の搬送方向をねじりながら紙葉類の表裏を転換する転換機構を設ける方法が知られている。（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００２−１３７８６２号公報  （第４頁、図６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した紙葉類の表裏及び搬送方向を転換する方法は、紙葉類を高速に処理する紙葉類処理装置の場合、紙葉類に対して、搬送、停止又はねじれなどの変形を加えるために、紙葉類にダメージを与えやすいという課題があった。また、搬送路の途中に配置するために装置の大型化とその費用が別途必要になるという課題があり、中・高速機では、上述した紙葉類の方向転換装置が採用されていない。
【０００７】
そこで、上記方向転換装置を用いない紙葉類処理装置では、紙葉類の束（以下、紙葉類束と称する。）の取り揃え方向を設定方向と取り違えて供給した場合、当該紙葉類は１枚ずつ取出されて搬送され、紙葉類判別装置によって搬送方向が判別される。その結果、搬送方向が設定方向と異なるために、排除券となり、排除券集積装置に連続して排除される。
【０００８】
この場合には、紙葉類処理装置による取出しを停止し、排除券集積装置に集積された排除券を取出し、取出した紙葉類の取り揃え方向を設定方向に取り揃え、紙葉類供給部に再供給して搬送し、再処理を行う必要がある。
【０００９】
このように、排除券集積装置から排除券を取出して再供給する工程が必要になることから業務効率が低下するのみならず、連続して排除券集積庫に排除されることによって当該紙葉類が汚れたり、損傷したりする場合がある。
【００１０】
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、紙葉類供給部に供給された紙葉類の種類を判別し、その判別結果が設定方向と異なる場合には、当該紙葉類の取出し方向を設定方向に転換し、又は警告を発することにより、操作ミスを防止し、再処理による効率低下を防止する紙葉類処理装置の方向転換装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１記載の紙葉類処理装置は、紙葉類が積層された紙葉類束から前記紙葉類を１枚ずつ取り出して搬送し、前記紙葉類を判別する紙葉類処理装置であって、前記紙葉類束の種類、表裏及び正逆からなる搬送方向を設定する操作表示部と、前記紙葉類束を供給する供給手段と、この供給手段に供給された紙葉類束を搬送する第１の搬送手段と、前記供給手段の搬送方向下流に配置され、前記第１の搬送手段によって搬送される前記紙葉類束を検知する検知手段と、前記検知手段が前記紙葉類束を検知後、当該紙葉類束の最上面の紙葉類の読取範囲を設定する設定手段と、前記検知手段の搬送方向下流に配置され、前記設定手段によって設定された読取範囲の画像を読み取る読取手段と、この読取手段によって読み取られた画像を基に前記紙葉類の種類及び搬送方向を認識する認識手段と、この認識手段によって認識された前記紙葉類の方向が前記操作表示部で設定された方向と異なる場合、当該紙葉類束の搬送方向を前記指定された方向に転換する転換手段と、この転換手段によって転換された前記紙葉類束から紙葉類を１枚ずつ取出す取出手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の請求項３記載の紙葉類処理装置は、紙葉類が積層された紙葉類束から前記紙葉類を１枚ずつ取り出して搬送し、前記紙葉類を判別する紙葉類処理装置であって、前記紙葉類束の種類、表裏及び正逆からなる搬送方向を設定する操作表示部と、前記紙葉類束を供給する供給手段と、この供給手段に供給された紙葉類束を搬送する第１の搬送手段と、前記供給手段の搬送方向下流に配置され、前記第１の搬送手段によって搬送される前記紙葉類束を検知する検知手段と、前記検知手段が前記紙葉類束を検知後、当該紙葉類束の最上面の紙葉類の読取範囲を設定する設定手段と、前記検知手段の搬送方向下流に配置され、前記設定手段によって設定された読取範囲の画像を読み取る読取手段と、この読取手段によって読み取られた画像を基に前記紙葉類の種類及び搬送方向を認識する認識手段と、この認識手段によって認識された前記紙葉類の方向が前記操作表示部で指定された方向と異なる場合、前記第１搬送路を停止し、かつ、前記操作表示部に方向違いであることを前記操作表示部に表示することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、紙葉類供給部に供給された紙葉類の種類を判別するこができるので、その判別結果が設定方向と異なる場合には、紙葉類の取出し方向を設定方向に転換し、又は警告を発することにより、操作ミスを回避できるので紙葉類に対するダメージの防止及び再処理による効率低下を防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【実施例１】
【００１５】
図１は、本発明の実施例１による方向転換装置を搭載した紙葉類処理装置１００の概略構成図である。図２は、図１に示す紙葉類処理装置１００での紙葉類Ｐの処理の流れを示す図で、紙葉類処理装置１００を構成する各装置での紙葉類Ｐの様態を示す。従って、図に示す符号は、その位置に該当する装置が配置されるとした場合の紙葉類Ｐの態様を示しており、わかり易くするために装置を取除いて示した図である。
【００１６】
以下、図１及び図２を参照して紙葉類処理装置１００の構成及び処理の流れを説明する。
【００１７】
紙葉類処理装置１００には、紙葉類供給部１、画像認識装置２、方向転換装置３としてＸ軸反転（表裏反転）装置・Ｙ軸反転（表裏・正逆反転）装置・Ｚ軸反転（正逆反転）装置、取出装置４、搬送路５、紙葉類検査装置６、集積装置７、１００施封装置８、把移動装置９などが備えられている。
【００１８】
紙葉類供給部１には、例えば紙葉類束Ｐｓ１個を手動で供給する場合の他、紙葉類束Ｐｓを装填したカセットを複数個セットするカセット供給装置を用いる場合もある（例えば、５個のカセットをセットした場合を図２（１）に示す。この場合は、セットされた５個のカセットの１個がカセット供給装置１によって選択され、次の画像認識装置２に渡される。
【００１９】
画像認識装置２は、紙葉類束Ｐｓの最上面の紙葉類Ｐの画像データを非接触光学読取装置によって読み取り、この読み取りデータを当該処理紙葉類Ｐの種類、表裏及び方向に関する標準パターンと比較判別することにより、当該紙葉類Ｐの種類、表裏及び方向（以下、表裏及び方向のことを搬送方向と称する。）を認識する。この認識の結果、4方向ある紙葉類の搬送方向（表正（ＦＦ）、表逆（ＦＲ）、裏正（ＢＦ）、裏逆（ＢＲ））が判別される。
【００２０】
上記画像認識装置２によって認識された紙葉類Ｐの搬送方向は搬送制御部２０に通知される。搬送制御部２０は、この画像認識装置２による認識結果に基づいて方向転換装置３を構成するＸ軸反転（表裏反転）装置、Ｙ軸反転（表裏・正逆反転）装置、Ｚ軸反転（正逆反転）装置が駆動される。この結果、操作員によって設定された紙葉類の搬送方向と、上記画像認識装置２によって認識された搬送方向が同一になるように紙葉類束Ｐｓが反転される。なお、X軸反転装置、Y軸反転装置、Z軸反転装置に関する詳細は後述する。
【００２１】
上記方向転換装置３による方向転換の結果、Ｙ軸反転が行われた場合には第１搬送路によって搬送された紙葉類束Ｐｓは、第2搬送路に移動されて取出装置４に搬送される。
【００２２】
取出装置４は、紙葉類束Ｐｓを一括して供給する供給部４ａ、及びこの供給部４ａに供給された紙葉類束Ｐｓから紙葉類Ｐを一定間隔で１枚ずつ取出す取出部４ｂが備えられている。
【００２３】
供給部４ａには、紙葉類束Ｐｓを載置する供給台としてのバックアッププレート４ｃ、このバックアッププレート４ｃに載置された紙葉類束Ｐｓの最上面の紙葉類Ｐの取出位置を検知する取出位置検知装置（図示しない）が備えられている。この取出位置検知装置の検知結果に基づいて紙葉類束Ｐｓの最上面の紙葉類Ｐが取出位置になるようにバックアッププレート４ｃを上下方向に駆動する駆動装置（図示しない）が備えられている。
【００２４】
取出部４ｂは、取出ロータ４ｂ１及びその駆動装置（図示しない）で構成される。この取出ロータ４ｂ１は、内部が負圧になるように構成されており、取出ロータ４ｂ１が１回転するごとに紙葉類束Ｐｓの最上面にある紙葉類Ｐが１枚吸引される。この取出ロータ４ｂ１の回転に伴って１枚取り出されるため、一定の間隔で連続的に紙葉類Ｐが第３搬送路５に送出される。
【００２５】
搬送路（第３搬送路）５（図２（５））は、搬送ベルト、搬送ローラ及び駆動モータ（図示しない）で構成される。また、この搬送路５によって搬送された紙葉類Ｐの搬送先を決める分岐ゲートは搬送制御部２０によって制御される。
【００２６】
紙葉類検査装置６は、搬送される紙葉類Ｐの下面を検査する紙葉類検査装置６ａ及び上面を検査する紙葉類検査装置６ｂを備えている。この紙葉類検査装置６ａ及び６ｂは、同様に構成されており、それぞれ搬送される紙葉類Ｐを検知するセンサ、紙葉類Ｐを照明する光源、紙葉類Ｐによる反射光を撮像するカメラ、及びこのカメラから得られた画像を読み取り主制御部３０に送信する。
【００２７】
この紙葉類検査装置６ａ及び６ｂは、搬送される紙葉類Ｐの種類、表裏、搬送方向を検査し、正券、及び搬送異常券・2枚取り券・スキュー券などの排除券に判別する（図２（６））。この判別結果に基づいて上記分岐ゲートが制御され、紙葉類Ｐが区分搬送さる。
【００２８】
集積装置７には、正券を集積する正券集積装置７１〜７４が備えられている。これら集積装置７は、羽根車集積装置を有しており、高速に搬送される紙葉類Ｐの搬送速度を吸収しながら紙葉Ｐを停止させ、集積庫７１ａ〜７４ａに集積させる。
【００２９】
次に、上記正券用集積装置７１〜７４の動作を説明する。正券用集積庫７１ａには、紙葉類Ｐの最初の１００枚が集積される（（図２（７１））。１００枚の通過と共に、振り分けゲート（図示しない）を切り替え、紙葉類Ｐが続けて正券用集積装置７１に搬送されるのを防止すると共に、続けて搬送される１０１枚以降の正券の紙葉類Ｐを正券用集積装置７２に集積されるように搬送する。正券用集積庫７１ａに集積された１００枚は、下部に配置された１００枚結束装置８１に渡され、紙帯によって１００枚施封が行われ、把Ｈが形成される。
【００３０】
正券用集積庫７２ａに集積された紙葉類Ｐが１００枚に達すると、１００枚目の通過と共に、振り分けゲート（図示しない）を切り替え、紙葉類Ｐが続けて正券用集積装置７２に搬送されるのを防止すると共に、続けて搬送される１０１枚目以降の正券の紙葉類Ｐを正券用集積装置７３に集積されるように搬送する。
【００３１】
このようにして、集積庫７２ａに集積された１００枚は、下部に配置された１００枚結束装置８２に渡され、紙帯によって１００枚施封が行われ、把Ｈが形成される。
【００３２】
正券用集積庫７３ａに集積された紙葉類Ｐが１００枚に達すると、１００枚目の通過と共に、振り分けゲート（図示しない）を切り替え、紙葉類Ｐが続けて正券用集積装置７３に搬送されるのを防止すると共に、続けて搬送される１０１枚目以降の正券の紙葉類Ｐを正券用集積装置７４に集積されるように搬送する。同様にして、集積庫７４に集積された紙葉類Ｐは紙帯によって１００枚結束が行われる。
【００３３】
また、上記搬送異常券や２枚取り券などの排除券は、排除券集積装置７５に集積される。
【００３４】
１０００枚結束装置８５は、上記正券集積装置７１〜７４の下部に配置されており、１００枚結束して形成された把Ｈがコンベア９によって搬送され、把Ｈが１０把になるごとに１０００枚結束装置で結束されて束Ｓが形成されて排出される。
【００３５】
図３は、図１に示す画像認識装置２により紙葉類束Ｐｓの最上面の画像を読み取る方法を説明する図で、搬送路２ｇ、画像認識装置２及び紙葉類束検知センサ（検知手段）Ｓｃを備えている。
【００３６】
この画像認識装置２は、照明装置２ａ・２ａ、カメラ（読取手段）２ｂ、読取センサ２ｃ、認識部（認識手段）２ｄ、透過部材２eなどで構成され、この画像認識装置２によって設定された読取面２ｆを通る紙葉類束Ｐｓの最上面の紙葉類Ｐの画像を読み取ることができる。
【００３７】
紙葉類束Ｐｓは、操作員によって積層された所定の枚数（例えば、１０００枚）の紙葉類Pからなる。この紙葉類束Ｐｓが搬送路２ｆによって図示矢印Ａ１の方向に搬送される。
【００３８】
紙葉類束検知センサＳｃは、投光器及び受光器からなる一対の光学的センサで構成され、画像認識装置２の上流に配置され、画像認識装置２に供給される紙葉類束Ｐｓの通過を検知する。
【００３９】
この紙葉類束検知センサＳｃが搬送される紙葉類束Ｐｓを検知すると、操作表示部３３から設定された券種及び搬送方向に基づいて読取開始位置及び読取範囲が設定される。この読取開始位置情報に基づいて当該紙葉類束Ｐｓが画像の読取面２ｆに到着する時間に相当する遅延時間が設定され、その時間経過後、カメラ２ｂに内臓された読取センサ２ｃによって主走査方向の１ラインのデータが読み取られ、所定の記憶部（図示しない）に記憶される。当該紙葉類束Ｐｓは搬送路２ｆによって搬送されるため、その搬送に基づいて紙葉類Ｐ表面の全画像が読み取られ、同様に記憶部に画像データとして記憶される。
【００４０】
本実施例では、当該紙葉類Ｐは搬送中に読み取られる場合を示したが、これに限らず紙葉類束Ｐｓが読取位置２ｆに到達したときに、当該紙葉類束Ｐｓの搬送を停止し、カメラ２ｂの読取センサ２ｃをエリアセンサに変更し、そのエリアセンサで読み取ることが可能なのは当然である。
【００４１】
このようにして読み取られた画像データは、認識部２ｄによって認識される。その認識方法は、読み取られた紙葉類Ｐの表面画像と、種類及び搬送方向ごとに記憶された標準パターンと、を比較判別する方法によって行われる。この判別方法には、例えば類似度法又は特徴抽出法と言われるよく知られた技術によって行うことができるため、その詳細は記載しない。
【００４２】
図４は本発明の紙葉類処理装置１００の動作フローチャートである。図５は、紙葉類束Ｐｓの搬送方向を説明する図である。図６は、図４に示す画像認識の結果に基づいて紙葉類束の方向転換が行われる様子を示す図である。図７は、図６に示す方向転換の方法を具体的に説明する図である。以下、図４〜図７を参照して紙葉類束の方向変換を説明する。
【００４３】
図４は、本実施例に係る紙葉類処理装置の方向転換部に関するフローチャートである。
【００４４】
操作員は、紙葉類処理装置１００で取扱う紙葉類Ｐの種類、搬送方向及び処理内容などを操作表示部３３から入力する（Ｓ１）。
【００４５】
操作員は、給紙部に処理する所定枚数からなる紙葉類束Ｐｓを紙葉類供給部１に供給する（Ｓ２）。
【００４６】
次に、操作員は、紙葉類供給部１の扉を閉める（扉閉）（Ｓ３）。この扉閉によって、供給された紙葉類束Ｐｓは取り出される。
【００４７】
なお、この紙葉類供給部１は、上述したようにカセット供給装置を有しており、このカセット供給装置に紙葉類束Ｐｓを複数供給することにより、このカセット供給装置から順番に紙葉類束Ｐｓが取出搬送路（第１の搬送路）２ｇに供給される場合であっても紙葉類束Ｐｓを１個ずつ供給する場合であっても本発明の範囲に含まれる。
【００４８】
次に、このようにして取出された紙葉類束Ｐｓは取出搬送路２ｇによって搬送される。搬送された紙葉類束Ｐｓは、紙葉類束検知センサ（検知手段）Ｓｃによって検知されると（Ｓ４）、操作表示部３３から設定された券種、搬送方向によって上述したように読取開始位置及び読取範囲が設定される。このようにして初期状態が設定された後、当該紙葉類束Ｐｓが搬送され（Ｓ５）、所定の遅延時間経過後、カメラ２ｂによる読取が開始され、上述した紙葉類Ｐ表面の画像が読み取られる。
【００４９】
この読取データに基づいて紙葉類束Ｐｓ表面の画像認識が行われる（Ｓ６）。この画像認識の結果、紙葉類束Ｐｓの表面画像の種類及び搬送方向が認識され、その認識結果は、搬送制御部２０に通知される。
【００５０】
搬送制御部２０は、画像認識装置２から通知された種類及び搬送方向の情報に基づいて分岐装置による処理（Ｓ７）、及びＸ軸反転装置による処理（Ｓ１０）、Ｙ軸反転装置による処理（Ｓ１１）及びＺ軸反転装置による処理（Ｓ９）を指示する。
【００５１】
尚、上記分岐装置による処理Ｓ７は、Ｙ軸反転装置を駆動した場合には、搬送路が並行にずれるため、当該搬送路を取出装置に連結する。
【００５２】
この画像認識装置２による紙葉類Ｐの種類判別、方向判別が行われ、その判別の結果に基づいて、例えば、当該紙葉類束Ｐｓの搬送方向を表面・正方向（以下、表・正方向又はＦＦ方向と称する。）に揃える場合を説明する。なお、表・正方向の搬送形態を図５に示す。
【００５３】
紙葉類束Ｐｓの最上面の紙葉類Ｐの画像認識の結果、紙葉類束Ｐｓの搬送方向が表・正（ＦＦ）方向の場合、紙葉類束Ｐｓの方向転換は必要ないので、当該紙葉類束Ｐｓを何もせずにそのまま第１搬送路に送り出す（Ｓ７、Ｓ８）。この搬送状態を図６（１）又は図７（１）に示す。
【００５４】
紙葉類束Ｐｓの最上面の紙葉類Ｐの画像認識の結果、紙葉類束Ｐｓの搬送方向が表面・逆方向（以下、表・逆方向又はＦＲ方向と称する。）の場合、紙葉類束Ｐｓを重力方向の軸であるＺ軸の周りに回転（Ｚ軸反転）させることによって紙葉類束Ｐｓの搬送方向ＦＲをＦＦに方向転換することができる。なお、表・逆方向の搬送形態を図５に示す。
【００５５】
このＺ軸の周りに回転する方法は、搬送路上に１８０°回転可能なターンテーブルを配置し、この上に上記紙葉類束Ｐｓを載置し、Z軸のモータを駆動することによって当該ターンテーブルを１８０°回転させる（Ｓ９）。回転終了後当該紙葉類束Ｐｓを第１の搬送装置に送り出す（Ｓ１２）。このＺ軸反転の状態を図６（２）又は図７（２）に示す。
【００５６】
紙葉類束Ｐｓの最上面の紙葉類Ｐの画像認識の結果、紙葉類束Ｐｓの搬送方向が裏面・正方向（以下、裏・正方向又はＢＦ方向と称する。）の場合、紙葉類束ＰｓをＸ軸の周りに回転（Ｘ軸反転）させることによって紙葉類束Ｐｓの搬送方向ＢＦをＦＦに方向転換することができる。なお、裏・正方向の搬送形態を図５に示す。このＸ軸反転の様子を図６（４）又は図７（４）に示す。
【００５７】
このＸ軸の周りに紙葉類束Ｐｓを回転する方法は、図７（４）に示す反転装置が用いられる。この反転装置は、搬送される紙葉類束Ｐｓの取出搬送路に配置され、搬送される紙葉類束Ｐｓを受け入れるために搬送方向上流側に向かって開口された出入口を有する箱体で構成され、この反転装置に収納された紙葉類束Ｐｓは、搬送方向と交差する当該反転装置の底部をX軸の周りに当該反転装置を搬送方向下流側に向かって１８０°回転させることによって、紙葉類束Ｐｓの表裏及び搬送方向を反転する（Ｓ１０）。この反転装置によって反転された紙葉類束Ｐｓを、出入口から搬送方向下流に配置された第１の取出搬送路に排出する（Ｓ８）。
【００５８】
紙葉類束Ｐｓの最上面の紙葉類Ｐの画像認識の結果、紙葉類束Ｐｓの搬送方向が裏面・逆方向（以下裏・逆方向又はＢＲ方向と称する。）の場合、紙葉類束ＰｓをＹ軸の周りに回転（Ｙ軸反転）させることによって紙葉類束Ｐｓの搬送方向ＢＲをＦＦに方向転換することができる（Ｓ１１）。なお、裏・逆方向の搬送形態を図５に示す。なお、このＹ軸反転の様子を図６（３）又は図７（３）に示す。
【００５９】
このＹ軸の周りに回転する方法は、図７（３）に示す反転装置が用いられる。この反転装置は、搬送される紙葉類束Ｐｓの取出搬送路に配置され、搬送される紙葉類束Ｐｓを受け入れるために搬送方向上流側に向かって開口された出入口を有する箱体で構成され、この反転装置に収納された紙葉類束Ｐｓを、搬送方向と並行な当該反転装置の側面をＹ軸の周りに当該反転装置を１８０°回転させることによって、紙葉類束Ｐｓの表裏及び正逆が反転する（Ｓ１１）。この反転装置によって反転された紙葉類束Ｐｓは、出入口から搬送方向下流に配置された第2の取出搬送路に排出される。
【００６０】
このようにして排出された紙葉類束Ｐｓは、第１及び第２の取出搬送路が連結された取出し搬送路に搬送される（Ｓ１２）。
【００６１】
このようにして搬送された紙葉類束Ｐｓは、紙葉類取出部４ｂに供給される。紙葉類取出部４は、取出ロータ４ｂ１によって当該紙葉類Ｐを１枚ずつ取出して搬送路５に送り出す。
【００６２】
搬送路５に送り出された紙葉類Ｐは、上述した紙葉類検知装置６によって搬送状態が検知される（Ｓ１４）。この紙葉類検知装置６では、紙葉類Ｐの2枚取り、形状、スキュー、ピッチなどが検知され、これら搬送状態検知が異状の場合には、分岐装置によって分岐され（Ｓ１５）、排除券集積装置７５に集積される（Ｓ１６）。
【００６３】
また、当該紙葉類Ｐは紙葉類検査装置６によって紙葉類Ｐの種類、表裏、及び方向が検査される（Ｓ１４）。この検査の結果、異状と判別された紙葉類Ｐは、分岐装置によって分岐され（Ｓ１５）排除券集積装置７５に集積される（Ｓ１６）。
【００６４】
一方、正常な紙葉類Ｐは、その紙葉類Ｐの区分により、さらに分岐装置によって分岐され（Ｓ１７）、集積、１００枚結束処理が行われて把Ｈが形成され、この把Ｈが１０把になるごとにさらに結束されて束Ｓが形成される（Ｓ１８）。
【実施例２】
【００６５】
図８は、本発明の実施例２による画像認識装置２を搭載した紙葉類処理装置１００の動作を説明するブロック図である。
【００６６】
本実施例２は、実施例１に示した方向転換装置３を搭載しない代わりに、供給された紙葉類束Ｐｓの種類、表裏及び方向が操作員によって指定された種類又は搬送方向と異なる場合に通知する表示部３ｄを備えている。その他の部分は、実施例１と同様であるため、その部分の説明は省略して異なる部分のみ以下に説明する。
【００６７】
供給部１に紙葉類束Ｐｓが供給され、上述した搬送路によって搬送されると画像認識装置２によって当該紙葉類束Ｐｓの最上面の紙葉類Ｐの画像が読み取られ認識される。
【００６８】
この認識の結果、紙葉類Ｐの種類、表裏及び方向が操作表示部３３で指定された方向と異なる場合には、操作表示部３３に紙葉類束Ｐｓが供給違いであることを警告表示すると共に、指定種類、表裏及び方向を表示する。当該紙葉類束の前に供給され、現在処理中の紙葉類束Ｐｓがあるバックアッププレート４ｃに載置されている場合には、その紙葉類束Ｐｓの処理を行った後、取出部４ｄの処理を中止する。
【００６９】
操作員は、当該操作表示部３３に表示された指定種類、表裏及び方向に合わせて再供給する（Ｓ３０）。
【００７０】
供給された紙葉類束Ｐｓは、実施例１で説明した図４に示す動作フローチャートに従って処理される。
【００７１】
以上説明したように本実施例２によれば、方向転換装置３を用いていないため、紙葉類束Ｐｓの供給を間違えた場合には、操作員が再供給する必要があるが、装置のコンパクト化と誤操作による排除券が排除券集積装置に連続集積される事態を防止することが可能である。
【実施例３】
【００７２】
図９は、本発明の実施例３による画像認識装置２を搭載した紙葉類処理装置１００の動作を説明するブロック図である。
【００７３】
本実施例２は、実施例１に示した方向転換装置３を搭載しない代わりに、画像認識装置２により判別された紙葉類束Ｐｓの種類、表裏及び方向（以下、搬送方向と称する。）を上述した紙葉類処理部に通知し、この紙葉類処理部で上記搬送方向に基づく処理を行う。
【００７４】
すなわち、紙葉類束Ｐｓの最上面の紙葉類Ｐの搬送方向に基づいて、処理する種類、表裏及び方向が設定され、紙葉類処理装置１００の各種制御パラメータがこれによって自動設定される。この方法は、紙葉類処理装置１００の上記搬送方向などを設定する必要のない自動処理装置として紙葉類処理装置１００を用いる場合に適しているが、搬送方向が違うことによる負担を紙葉類処理部で行うことになり、負荷が重くなるため、装置が大型になっても良い場合に効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の実施例１による方向転換装置を搭載した紙葉類処理装置の概略断面図。
【図２】図１に示す画像認識装置により紙葉類の最上面の画像を読み取る方法を示す図。
【図３】図１に示す画像認識装置の構成を示す図。
【図４】図１に示す紙葉類処理装置の動作フローチャート。
【図５】紙葉類束の搬送方向を説明する図。
【図６】図４に示す画像認識の結果に基づいて紙葉類束の方向転換方法が行われる様子を説明する図。
【図７】図６に示す方向転換の方法を具体的に説明する図。
【図８】本発明の実施例２による画像認識装置を搭載した紙葉類処理装置の動作を説明するブロック図。
【図９】本発明の実施例３による画像認識装置を搭載した紙葉類処理装置の動作を説明するブロック図。
【符号の説明】
【００７６】
１  カセット供給装置（供給装置）
２  画像認識装置
３  方向転換装置
３ａ  Ｘ軸転換装置
３ｂ  Ｙ軸転換装置
３ｃ  Ｚ軸転換装置
４  取出装置
５  第３搬送路
６  紙葉類検査装置
７  集積装置
８  １００枚施封装置
１１  １０００枚施封装置
１２  ラベル発行・貼り付け装置
３３  操作表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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