(57)【要約】【課題】複数のユニットが軸方向にずらして配置されたフルライン型の磁気潜像形成手段を備えた画像形成装置において、磁気潜像形成手段の各ユニットについて位置ずれを定量的に検出し、磁気潜像保持体の軸方向の全幅にわたって連続した磁気潜像の画素列を形成することが可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】第１のユニット６０１の右端にある重複画素分の２個の磁気ヘッド４０７、４０８を駆動して磁気記録を行うと、磁気ドラム１０上には、軸方向に連続した画素列からなるマーキング潜像１１０１が形成される。第２のユニット６０２の左端にある重複画素分の２個の磁気ヘッド４０１、４０２を駆動して、マーキング潜像１１０１を読み取る。同様に、第２のユニット６０２の磁気ヘッド４０７、４０８が磁気ドラム１０上に記録したマーキング潜像１１０２を、第３のユニット６０３の磁気ヘッド４０１、４０２を駆動して読み取る。【選択図】図１８
2009208362.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転可能に支持されると共に、磁気潜像を保持可能な磁気潜像保持体と、
複数の磁気ヘッドが前記磁気潜像保持体の軸方向に順位を付けて配列された磁気ヘッド列を有する複数のユニットを備え、隣接するユニットが軸方向に一部重複した磁気潜像の画素列を形成するように軸方向にずらして配置されると共に、回転方向に重ならないように回転方向にずらして配置されて、前記磁気潜像保持体に磁気潜像を形成する磁気潜像形成手段と、
前記複数のユニット毎に設けられ、前記磁気潜像保持体への磁気潜像の記録又は前記磁気潜像保持体に記録された磁気潜像の再生の一方を行うように、ユニットに含まれる複数の磁気ヘッドを独立に駆動する複数のユニット駆動手段と、
前記磁気潜像保持体を回転させるモータを駆動するモータ駆動手段と、
前記磁気潜像保持体が一定速度で回転するように前記モータ駆動手段を制御すると共に、前記複数のユニット毎に、前記磁気ヘッド列の一端側に配置され重複した画素列を形成する磁気ヘッドの一部を記録用磁気ヘッドとして駆動し、前記磁気ヘッド列の他の磁気ヘッドの一部又は全部を再生用磁気ヘッドとして駆動して、隣接する２個のユニットに対して、一定速度で回転する前記磁気潜像保持体に、一方のユニットの記録用磁気ヘッドにより位置検出用の基準潜像が記録された後に、他方のユニットの再生用磁気ヘッドで一方のユニットで記録された基準潜像が再生されるように、前記複数のユニット駆動手段の各々を制御する制御手段と、
前記複数のユニットの各々から得られた再生データに基づいて、前記磁気潜像形成手段の各ユニットの位置ずれを定量的に検出する位置ずれ検出手段と、
を備えた画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段が、一定速度で回転する前記磁気潜像保持体上に、前記記録用磁気ヘッドにより回転方向に延びた位置検出用の基準潜像が記録されるように、前記複数のユニット駆動手段の各々を制御し、
前記位置ずれ検出手段が、前記複数のユニットの各々から得られた再生データから、基準潜像を再生した磁気ヘッドの順位をユニット毎に取得して、取得した磁気ヘッドの順位から軸方向のずれ量をユニット毎に検出する軸方向ずれ量検出処理を行う請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記軸方向ずれ量検出処理において、得られた再生データから基準潜像を再生できないユニットがある場合には、当該ユニットに隣接するユニットの基準潜像を再生した磁気ヘッドの順位を予め定めた閾値と比較して、磁気ヘッドの順位が閾値以下の場合には画素列の連続性があるものとして処理を継続し、磁気ヘッドの順位が閾値を超えている場合には画素列の連続性が無いものとして処理を終了する請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記位置ずれ検出手段の検出結果を表示する表示手段を更に備え、
前記軸方向ずれ量検出処理において、画素列の連続性が無いものとして処理を終了する場合には、前記表示手段に画素列の連続性が無い旨を表示する請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記位置ずれ検出手段で取得された磁気ヘッドの順位から、隣接するユニットにより重複した磁気潜像の画素列が形成される場合には、何れか一方のユニットの磁気ヘッドにより画素列が形成されるように使用する磁気ヘッドを選択し、磁気潜像の形成に使用される磁気ヘッドの各々に、軸方向に形成される画素の順番を表す画素番号を付番する付番手段を、更に備えた請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段が、一定速度で回転する前記磁気潜像保持体上の軸方向に延びた基準ライン上に、前記記録用磁気ヘッドにより位置検出用の基準潜像が記録されるように、前記複数のユニット駆動手段の各々を制御し、
前記位置ずれ検出手段が、前記複数のユニットの各々から得られた再生データから、前記基準潜像が記録されてから再生されるまでの時間をユニット毎に取得して、取得した時間から回転方向のずれ量を検出する回転方向ずれ量検出処理を更に行う請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一回の潜像形成で必要部数の印刷が可能な磁気印写装置が知られている。この磁気印写装置では、磁気記録媒体（磁気潜像保持体）に磁気的に形成された磁気潜像を保持させ、現像領域でその磁気記録媒体に磁性トナーを供給して磁気潜像をトナー像として顕像化し、転写領域で紙などの記録媒体を磁気記録媒体へ押し当て、顕像化されたトナー像を記録媒体へ転写し、更に転写後の記録媒体を定着領域に搬送して定着処理することにより印写を完成させる。この方式は、一般にマグネトグラフィと呼ばれている。
【０００３】
マグネトグラフィの１つの方式として、粉体の磁性トナーを利用したいわゆる乾式の粉体マグネトグラフィ（例えば、特許文献１、２参照）がある。粉体マグネトグラフィのプロセスでは、例えば、磁性トナーは磁気記録媒体に対して離間位置に配置された供給ローラによって供給される。供給ローラは磁性トナー層をその周面上に保持し、磁性トナー層を磁気記録媒体へ接触させて、磁気記録媒体の磁気潜像へ磁性トナーを供給し、付着させる。
【０００４】
また、マグネトグラフィの他の方式として、磁性トナーを液体中に分散させた液体現像剤を用いた液体マグネトグラフィ（例えば、特許文献３、４参照）がある。液体マグネトグラフィのプロセスでは、トナーが液体中に含まれるため、高画質化のためにトナー粒径を小さくしても、トナーが飛散するいわゆるトナークラウド等の問題が発生することはない。
【０００５】
また、磁気印写装置は、磁気潜像を形成するために、磁気ドラム（磁気潜像保持体）と磁気ヘッド（磁気潜像形成手段）とを含んで構成されている。例えば、１個又は数個の磁気ヘッドを搭載したキャリッジを備え、磁気ドラムを回転させることにより主走査を行い、キャリッジを磁気ドラムの軸方向に移動させて副走査を行うことにより磁気潜像を形成する磁気印写装置が提案されている（特許文献５、６）。
【特許文献１】特開平６−４００８号公報
【特許文献２】特開平９−１５６１５０号公報
【特許文献３】特公平５−８７８３４号公報
【特許文献４】特開平５−１８８８２７号公報
【特許文献５】特開平０３−００４２８２号公報
【特許文献６】特開平０９−２５８６０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、複数の磁気ヘッドが磁気潜像保持体の軸方向に配列された磁気ヘッド列を有する複数のユニットを備え、隣接するユニットが軸方向に一部重複した磁気潜像の画素列を形成するように軸方向にずらして配置されると共に、回転方向に重ならないように回転方向にずらして配置されたフルライン型の磁気潜像形成手段を備えた画像形成装置において、磁気潜像形成手段の各ユニットについて位置ずれを定量的に検出し、磁気潜像保持体の軸方向の全幅にわたって連続した磁気潜像の画素列を形成することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、回転可能に支持されると共に、磁気潜像を保持可能な磁気潜像保持体と、複数の磁気ヘッドが前記磁気潜像保持体の軸方向に順位を付けて配列された磁気ヘッド列を有する複数のユニットを備え、隣接するユニットが軸方向に一部重複した磁気潜像の画素列を形成するように軸方向にずらして配置されると共に、回転方向に重ならないように回転方向にずらして配置されて、前記磁気潜像保持体に磁気潜像を形成する磁気潜像形成手段と、前記複数のユニット毎に設けられ、前記磁気潜像保持体への磁気潜像の記録又は前記磁気潜像保持体に記録された磁気潜像の再生の一方を行うように、ユニットに含まれる複数の磁気ヘッドを独立に駆動する複数のユニット駆動手段と、前記磁気潜像保持体を回転させるモータを駆動するモータ駆動手段と、前記磁気潜像保持体が一定速度で回転するように前記モータ駆動手段を制御すると共に、前記複数のユニット毎に、前記磁気ヘッド列の一端側に配置され重複した画素列を形成する磁気ヘッドの一部を記録用磁気ヘッドとして駆動し、前記磁気ヘッド列の他の磁気ヘッドの一部又は全部を再生用磁気ヘッドとして駆動して、隣接する２個のユニットに対して、一定速度で回転する前記磁気潜像保持体に、一方のユニットの記録用磁気ヘッドにより位置検出用の基準潜像が記録された後に、他方のユニットの再生用磁気ヘッドで一方のユニットで記録された基準潜像が再生されるように、前記複数のユニット駆動手段の各々を制御する制御手段と、前記複数のユニットの各々から得られた再生データに基づいて、前記磁気潜像形成手段の各ユニットの位置ずれを定量的に検出する位置ずれ検出手段と、を備えた画像形成装置であることを特徴としている。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記制御手段が、一定速度で回転する前記磁気潜像保持体上に、前記記録用磁気ヘッドにより回転方向に延びた位置検出用の基準潜像が記録されるように、前記複数のユニット駆動手段の各々を制御し、前記位置ずれ検出手段が、前記複数のユニットの各々から得られた再生データから、基準潜像を再生した磁気ヘッドの順位をユニット毎に取得して、取得した磁気ヘッドの順位から軸方向のずれ量をユニット毎に検出する軸方向ずれ量検出処理を行うことを特徴としている。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記軸方向ずれ量検出処理において、得られた再生データから基準潜像を再生できないユニットがある場合には、当該ユニットに隣接するユニットの基準潜像を再生した磁気ヘッドの順位を予め定めた閾値と比較して、磁気ヘッドの順位が閾値以下の場合には画素列の連続性があるものとして処理を継続し、磁気ヘッドの順位が閾値を超えている場合には画素列の連続性が無いものとして処理を終了することを特徴としている。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、前記位置ずれ検出手段の検出結果を表示する表示手段を更に備え、前記軸方向ずれ量検出処理において、画素列の連続性が無いものとして処理を終了する場合には、前記表示手段に画素列の連続性が無い旨を表示することを特徴としている。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記位置ずれ検出手段で取得された磁気ヘッドの順位から、隣接するユニットにより重複した磁気潜像の画素列が形成される場合には、何れか一方のユニットの磁気ヘッドにより画素列が形成されるように使用する磁気ヘッドを選択し、磁気潜像の形成に使用される磁気ヘッドの各々に、軸方向に形成される画素の順番を表す画素番号を付番する付番手段を、更に備えたことを特徴としている。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項１から５までの何れか１項に記載の発明において、前記制御手段が、一定速度で回転する前記磁気潜像保持体上の軸方向に延びた基準ライン上に、前記記録用磁気ヘッドにより位置検出用の基準潜像が記録されるように、前記複数のユニット駆動手段の各々を制御し、前記位置ずれ検出手段が、前記複数のユニットの各々から得られた再生データから、前記基準潜像が記録されてから再生されるまでの時間をユニット毎に取得して、取得した時間から回転方向のずれ量を検出する回転方向ずれ量検出処理を更に行う、ことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の発明によれば、各ユニットの位置ずれを定量的に検出することで、磁気潜像保持体の軸方向の全幅にわたって連続した磁気潜像の画素列を形成することが可能となる、という効果がある。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、ユニットの軸方向のずれ量と共に、隣接するユニット間で軸方向に形成される磁気潜像の画素列の重複度（重複画素数）を検出することができる。
【００１５】
請求項３に記載の発明によれば、画素列の連続性の有無を判定することが可能になる。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、画素列の連続性が無いことを報知することができる。
【００１７】
請求項５に記載の発明によれば、隣接するユニット間で軸方向に形成される磁気潜像の画素列の重複を避け、ユニット横断で有効な画素番号を再配置することができる。
【００１８】
請求項６に記載の発明によれば、基準潜像が記録されてから再生されるまでの時間から、ユニット毎に回転方向のずれ量（各ユニットの基準ラインまでのオフセット距離）を検出することができ、ユニット毎に書き込みタイミングを補正することにより、軸方向の全幅にわたって回転方向にずれの無い磁気潜像の画素列を形成することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。
【００２０】
本実施の形態に適用される画像形成プロセスは、いわゆる電子写真プロセスや、誘電体上にイオンなどで静電潜像を形成するプロセス（イオノグラフィ）、帯電した誘電体にサーマルヘッドの熱により画像情報に応じて静電潜像を形成するプロセスなど、静電潜像を利用するものではなく、磁気潜像保持体上に磁気潜像を形成してトナー像を形成するプロセスである。
【００２１】
本実施の形態では、磁気現像のための現像剤として、水性媒体中に磁性トナーを分散させた液体現像剤を用いる。本実施の形態に用いる液体現像剤は、水性媒体中に磁性トナーを分散させて構成される。磁性トナーとしては、一般的に高分子化合物中に磁性粉を含む磁性重合体粒子を用いる。磁性重合体粒子とは、磁性粉が重合体中に分散されてなる磁性粉分散粒子で構成されるものである。
【００２２】
ここで、水性媒体とは、水を５０質量％以上含む溶媒を意味する。「水」とは、蒸留水、イオン交換水、超純水等、精製した水を意味する。液体現像剤を用いたいわゆる液体マグネトグラフィでは、通常、現像直後の磁気潜像保持体上のトナー像は、多量の余剰現像液を含むことから、用紙等の記録媒体へのトナー画像の転写の前に乾燥工程を設けて、余剰現像液を除去しなければならない場合がある。
【００２３】
本実施の形態では、液体現像剤における分散媒として水性媒体を用いることにより、水が水素結合により表面張力が大きいため、撥水性の磁気潜像保持体と組み合わせることで、現像の際に液体現像剤が磁気潜像保持体と接触しても分散媒である液体が磁気潜像保持体に転移しにくく、液体を磁気潜像保持体上に残さない状態でトナー像を記録媒体に転写させている。
【００２４】
また、現像の際には表面張力の大きい水性媒体は磁気潜像保持体表面にほとんど濡れ広がることはなく、一方現像剤中に高い易動性を有して均一に分散している磁性トナーは、磁気潜像保持体との接触と同時に磁気潜像のみに磁気力で転移するため、画像かぶりが発生しにくい現像環境がつくり出される。なお、本明細書において、前記分散等に関する「均一」とは、系内に磁性粉、重合体粒子等の１次粒子が十数個以上集まった程度の大きさの凝集体が存在しないことをいう。
【００２５】
以下において、本実施の形態における液体現像剤を用いた磁気現像プロセスによる画像形成装置を簡単に説明する。
【００２６】
＜画像形成装置の全体構成＞
図１は本発明の実施の形態に係る画像形成装置の全体構成を示す概略図である。
この画像形成装置１００は、磁気ドラム（磁気潜像保持体）１０、磁気記録ヘッド（磁気潜像形成手段）１２、現像装置（現像剤貯留手段及び現像剤供給手段）１４、中間転写体（転写手段）１６、クリーナ１８、消磁装置（消磁手段）２０、及び転写定着ローラ（転写手段）２８を含んで構成されている。磁気ドラム１０は円柱形状を有している。磁気ドラム１０の周りには、磁気記録ヘッド１２、現像装置１４、中間転写体１６、クリーナ１８、及び消磁装置２０が、上流側からこの順に設けられている。
【００２７】
上記の画像形成装置１００では、各装置が以下のように動作して画像を形成する。まず、画像形成装置１００には、例えば、後述する情報取得部が接続されており、この情報取得部で受信した画像データを受け取る。磁気記録ヘッド１２は、画像データに応じて磁気ドラム１０の側面上を走査しながら磁力線を放出することによって、磁気ドラム１０に磁気潜像２２を形成する。なお、図１では磁気潜像２２は磁気ドラム１０における斜線を付した部分で示される。
【００２８】
現像装置１４は、現像ローラ１４ａと現像剤貯蔵容器１４ｂとを含んで構成されている。現像ローラ１４ａは、現像剤貯蔵容器１４ｂに貯蔵される液体現像剤２４に一部が浸るようにして設けられる。液体現像剤２４は、水性媒体とトナー粒子とを含んで構成される。トナー粒子は磁性体を含んで構成される磁性トナーである。
【００２９】
液体現像剤２４中では、トナー粒子は均一に分散されているが、例えば液体現像剤２４を、さらに現像剤貯蔵容器１４ｂ内に設けられる撹拌部材によって所定の回転速度で撹拌し続けることで、液体現像剤２４中のトナー粒子の濃度バラツキは低減される。これにより図の矢印Ａ方向に回転する現像ローラ１４ａには、トナー粒子の濃度バラツキが低減された液体現像剤２４が供給される。
【００３０】
現像ローラ１４ａに供給された液体現像剤２４は、規制部材１３によって一定の供給量に制限された状態で磁気ドラム１０に搬送され、現像ローラ１４ａと磁気ドラム１０とが近接（あるいは接触）する位置で磁気潜像２２に供給される。これによって磁気潜像２２が顕像化されてトナー像２６となる。現像されたトナー像２６は、図の矢印Ｃ方向に回転する中間転写体１６に転写される。中間転写体１６への転写は、トナー粒子が電荷をほとんど有していないため、シアリング転写（非電界転写）により行うことが好適である。
【００３１】
具体的には、矢印Ｂ方向に回転する磁気ドラム１０と矢印Ｃ方向に回転する中間転写体１６とを一定のニップ（移動方向の接触幅を有する接触面）を持って接触させ、トナー像２６に対して磁気ドラム１０との磁気力以上の吸着力により中間転写体上にトナー像２６を移行させる。このとき、磁気ドラム１０及び中間転写体１６間に周速差を設けてもよい。次いで、中間転写体１６により矢印Ｃ方向に搬送されたトナー像は、転写定着ローラ２８との接触位置において記録媒体３０に転写され、同時に定着される。
【００３２】
転写定着ローラ２８は、中間転写体１６と共に記録媒体３０を挟み、中間転写体１６上のトナー像を記録媒体３０に密着させて、記録媒体３０上に定着像２９を形成する。これによって記録媒体３０にトナー像を転写し、同時に記録媒体３０上にトナー像を定着させることができる。トナー像の定着は、トナーの特性により加圧によってのみ行うこともできるし、転写定着ローラ２８に発熱体を設けて加圧及び加熱により行ってもよい。
【００３３】
一方、中間転写体１６にトナー像２６を転写した磁気ドラム１０では、転写残トナーがクリーナ１８との接触位置まで運ばれ、クリーナ１８によって回収される。クリーニング後、磁気潜像２２を保持したまま磁気ドラム１０は消磁位置まで回転移動する。消磁装置２０は、磁気ドラム１０に形成された磁気潜像２２を消去する。前記クリーナ１８と消磁装置２０とによって磁気ドラム１０は画像形成前の磁性層の帯磁状態にばらつきがない状態に戻される。
【００３４】
以上の動作により記録媒体３０上に画像が形成される。なお、上記画像形成装置１００では、磁気記録ヘッド１２、現像装置１４、中間転写体１６、転写定着ローラ２８、クリーナ１８及び消磁装置２０は、すべて磁気ドラム１０の回転速度と同期をとって動作されている。
【００３５】
＜磁気潜像形成手段＞
（フルライン型の磁気記録ヘッド）
図２は図１の磁気ドラム１０と磁気記録ヘッド１２との位置関係を示す斜視図である。磁気ドラム１０は、回転軸３２を備えている。回転軸３２の一端側には、磁気ドラム１０を矢印Ｂ方向に回転させるモータ３４が設けられている。回転軸３２の他端側には、磁気ドラム１０の回転角度（回転方向の位置）を検出するためのエンコーダ３６が設けられている。
【００３６】
磁気潜像形成装置（磁気潜像形成手段）は、基本的には磁気記録ヘッド１２とその駆動回路（図示せず）とから構成されている。磁気記録ヘッド１２を駆動する駆動回路については後述する。磁気記録ヘッド１２は、長手方向が磁気ドラム１０の軸方向の全幅と略等しい長尺状の外観を備えたフルライン型の磁気記録ヘッドである。従って、磁気ドラム１０の軸方向に対しては、磁気ドラム１０と磁気記録ヘッド１２とを相対的に移動させる必要はなく、極めて高速な記録が可能になる。
【００３７】
フルライン型の磁気記録ヘッド１２は、長尺状の主基板３８を備えている。主基板３８の一方の表面３８Ａ上には、磁力線を放出する多数の磁気ヘッド（図示せず）が配置されている。１個の磁気ヘッドが１画素分の磁気潜像を形成する。多数の磁気ヘッドは、磁気ドラム１０の軸方向の全幅にわたって連続した磁気潜像の走査ラインを形成するように、所定レイアウトで配置されている。なお、磁気ヘッドの具体的な配置や配置方法については後述するが、多数の磁気ヘッドは複数のユニットに分けて配置されている。
【００３８】
磁気記録ヘッド１２は、主基板３８の磁気ヘッドが配置された表面３８Ａ側が、磁気ドラム１０と対向するように、磁気ドラム１０に近接させて配置されている。また、磁気記録ヘッド１２の長手方向が磁気ドラム１０の軸方向（以下、単に「軸方向」という。）を向くと共に、磁気記録ヘッド１２の幅方向が磁気ドラム１０の回転方向（以下、単に「回転方向」という。）を向くように配置されている。
【００３９】
（磁気ヘッドによる記録・再生）
図３（Ａ）は磁気ヘッドの一例を示す概略図であり、図３（Ｂ）は磁気ヘッドをギャップ側から見たときの概略図である。個々の磁気ヘッド４０は、例えば、図３（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、リング状の磁性体にギャップ４４を設けたヘッドコア４２と、ヘッドコア４２に巻き付けられたコイル４６と、で構成された「リング型磁気ヘッド」とすることができる。磁気ヘッド４０のギャップ４４は、通常は１μｍ程度と非常に狭い。            
【００４０】
例えば、隣接する２つのギャップ４４同士の軸方向の間隔を狭くして、解像度６００ｄｐｉ（ドット・パー・インチ）とすると、Ａ４サイズの紙幅方向の記録領域をカバーするためには、多数の磁気ヘッドを並べてフルライン化する必要がある。なお、ここではリング型磁気ヘッドを用いる例について説明するが、フルライン化のためには隣接する２個のギャップ４４同士の間隔を小さくする必要があり、リング型磁気ヘッドに代えて、薄膜プロセスで形成された「薄膜磁気ヘッド」を用いてもよい。
【００４１】
図４（Ａ）及び（Ｂ）は磁気ヘッド４０による記録・再生の原理を示す模式図である。図４（Ａ）に示すように、磁気ヘッド４０が電源５０に接続されると、コイル４６に電流が流れる。コイル４６に電流が流れるとヘッドコア４２が磁化され、ギャップ４４に局所的に強い磁界が発生して、磁力線４８が外部に膨らみ漏洩磁界が生じる。ギャップ４４を磁気ドラム（磁気記録媒体）１０に近接させると、漏洩磁界により磁気記録媒体が磁化されて磁化部分５２が形成され、磁気記録が行われる。
【００４２】
即ち、磁気ドラム１０に対してギャップ４４を相対移動させながら、磁気ヘッド４０のコイル４６に流す電流を画像データに応じてオンオフすると、磁化部分５２が順次形成されて、磁気潜像が形成される。一般に、磁気ヘッドで保持力Ｈｃの磁気記録媒体に記録を行うためには、ギャップ内に保持力Ｈｃの２〜３倍程度の磁界を発生させる必要がある。ここで形成した磁気潜像は消磁装置２０で消去しない限り消えることはない。このため、現像、転写、定着、クリーニングの各工程を繰り返すことで、何度でも同じ画像を形成することができる。即ち、マルチコピー機能を有する。また、磁気潜像は湿度の影響を受けにくいため、静電式に比べて環境安定性に優れている。
【００４３】
一方、図４（Ｂ）に示すように、磁気潜像が形成された磁気ドラム１０の磁化部分５２からは磁力線５４が発生している。磁気ドラム１０の表面に磁気ヘッド４０を近接させると、点線で示すように、磁力線５６がヘッドコア４２の内部を通り、コイル４６に微弱な誘導電流を発生させる。この誘導電流を増幅し、電流波形から磁化を検出することにより、磁気再生が行われる。
【００４４】
以上の通り、磁気ヘッド４０は、電気信号（ここではオンオフ信号）を磁気に変換して磁気記録媒体を磁化する磁気記録（書き込み）と、磁気記録媒体の磁化を電気信号に変換する磁気再生（読み出し）と、を行う。
【００４５】
（マルチユニットによる磁気ヘッドの配列）
図５（Ａ）は磁気ヘッド４０が複数個配列されたユニットの構成を示す概略図である。本実施の形態では、副基板５８の表面５８Ａに、複数の磁気ヘッド４０が一列に形成されたユニット６０を用いる。作製上の理由から、１個のユニットに設けることができる磁気ヘッド４０の個数は、数個程度である。この例では、平面視が矩形状の副基板５８の中央部分に、８個の磁気ヘッド４０１〜４０８が形成されている。これら８個の磁気ヘッド４０１〜４０８は、副基板５８の長手方向と平行になるように一列に形成されている。
【００４６】
磁気ヘッド４０１〜４０８の各々は、それぞれのヘッドコアが並列になるように配列されている。この結果、副基板５８の表面５８Ａには、副基板５８の長手方向に平行に、８個のギャップ４４１〜４４８が配列されることになる。なお、磁気ヘッド４０１〜４０８の各々を区別する必要が無い場合には、磁気ヘッド４０と総称する。同様に、ギャップ４４１〜４４８の各々を区別する必要が無い場合には、ギャップ４４と総称する。
【００４７】
このユニット６０を、図２に示す長尺状の主基板３８の表面３８Ａ上に、所定のレイアウトで多数配置することで、フルライン型の磁気記録ヘッド１２が構成されている。ユニット６０の各々は、その副基板５８の裏面が、主基板３８の表面３８Ａに接着剤等で貼り付けられて、固定配置されている。そして、磁気記録ヘッド１２は、主基板３８の磁気ヘッドが配置された表面３８Ａ側が、磁気ドラム１０と対向するように配置される。
【００４８】
以下では、磁気ドラム１０に形成される走査ラインとの関係を分かり易くするために、図５（Ｂ）に示すように、ユニット６０の構造を模式的に表す。即ち、ユニット６０を副基板５８の裏面５８Ｂ側から見た場合には、磁気ヘッド４０は見えないが、表面５８Ａに形成される磁気ヘッド４０の位置を実線で表す。また、磁気ドラム１０には、ギャップ４４の大きさに応じた画素（ドット）が形成されるが、１個の磁気ヘッド４０が１画素分の磁気潜像を形成するものとして、磁気ヘッド４０の各々を１画素に対応する正方形で表す。
【００４９】
図６は磁気記録ヘッド１２における複数のユニット６０の配列の一例を示す部分拡大図である。長尺状の主基板３８の一端部における複数のユニット６０の配列を図示している。また、図６においても、複数のユニット６０の配列と磁気ドラム１０に形成される走査ラインとの関係を分かり易くするために、主基板３８は見えないものとして仮想線（一点鎖線）で図示されている。
【００５０】
また、磁気ドラム１０の「軸方向」及び「回転方向」との関係が明確になるように、磁気ドラム１０も併せて図示されている。上述した通り、磁気記録ヘッド１２（主基板３８）は、その長手方向が軸方向を向くと共に、その幅方向が回転方向を向くように配置されている。従って、磁気ヘッド４０やユニット６０の位置を表す場合には、上記の「軸方向」及び「回転方向」を基準とする。
【００５１】
図６に示すように、本実施の形態では、磁気記録ヘッド１２の長尺状の主基板３８には、複数のユニット６０が所定のレイアウトで配置されている。図６では、長尺状の主基板３８の一端部に配置された１６個のユニット６０１〜６０１６だけを図示しているが、主基板３８の全体にはｎ個のユニット６０１〜６０ｎが配置されている。なお、図面上では、軸方向に沿って左側から右側へと昇順で付番する。また、ユニット６０１〜６０ｎの各々を区別する必要が無い場合には、ユニット６０と総称する。
【００５２】
ユニット６０の各々には、磁気ヘッド４０１〜４０８が、軸方向に沿って左側から右側へと昇順で並ぶように配置されている。従って、１個のユニット６０で、同時に８画素のライン状の磁気潜像（以下、「ユニット画素ライン」という。）を軸方向に形成することが可能となる。また、例えばユニット６０１とユニット６０２のように、軸方向に隣接する２つのユニット６０は、各々のユニット画素ラインが、同じ走査ライン上で一部（この例では、２画素分）が重複するように配置されている。
【００５３】
また、ｎ個のユニット６０１〜６０ｎは、数個のユニット６０からなる組に分けられている。各組に含まれる複数のユニット６０は、ユニット同士が重ならないように、長尺状の主基板３８の幅方向（回転方向）に一定のピッチで配置されている。この例では、１組は８個のユニット６０から構成されている。例えば、主基板３８の一端部に配置された１６個のユニット６０１〜６０８は、８個のユニット６０１〜６０８の組と、８個のユニット６０９〜６０１６の組と、に分けられている。
【００５４】
即ち、各組に含まれる複数のユニット６０は、隣接する２つのユニット６０がユニット画素ラインが重複するように配置されると共に、隣接する２つのユニット６０が主基板３８の幅方向に各々同じピッチで配置されている。この結果、各組に含まれる複数のユニット６０は、軸方向に対し斜め（図面上は右下がり）に配置されている。また、各組に含まれる先頭のユニット６０は、軸方向の同じライン上に配置されている。
【００５５】
例えば、８個のユニット６０１〜６０８は、軸方向に対し斜めに昇順で配置されており、８個のユニット６０９〜６０１６は、軸方向に対し斜めに昇順で配置されている。ユニット６０１とユニット６０９とは、軸方向の同じライン上に配置されている。また、ユニット６０８とユニット６０９のように、組を隔てて軸方向に隣接するユニットであっても、各々のユニット画素ラインが重複するように配置されている。
【００５６】
なお、ここでは１組が８個のユニット６０から構成される例について説明したが、１組に含まれるユニット６０の個数は、主基板３８の幅方向の長さ、ユニット６０（副基板５８）の幅方向の長さ、磁気ドラム１０の回転速度、磁気ヘッド４０の駆動速度などを勘案して、適宜決定することができる。例えば、１組を２個のユニット６０から構成して、ｎ個のユニット６０を千鳥状に配置してもよい。
【００５７】
図７は複数のユニット６０の理想的な配列を示す模式図である。ここでは３個のユニット６０１〜６０３の理想的な（ずれが発生していない）配列を示す。第１のユニット６０１と第２のユニット６０２とは、磁気ドラム１０の軸方向に形成されるユニット画素ラインが２画素分重複するように配置されている。また、第２のユニット６０２と第３のユニット６０３も同様に、ユニット画素ラインが２画素分重複するように配置されている。
【００５８】
隣接するユニット６０を画素が重複するように配置するのは、後述する通り、ユニット６０の位置ずれによる画素の欠落を防止するためである。画素が重複する部分では、いずれか一方のユニットの磁気ヘッドで磁気潜像を形成すればよく、他方のユニットの磁気ヘッドは使用しないで済む。例えば、×印を付けたように、第１のユニット６０１の磁気ヘッド４０７、４０８は使用せずに、第２のユニット６０２の磁気ヘッド４０１、４０２を使用する。また、第２のユニット６０２の磁気ヘッド４０７、４０８は使用せずに、第３のユニット６０３の磁気ヘッド４０１、４０２を使用する。
【００５９】
また、第１のユニット６０１と第２のユニット６０２とは、８個の磁気ヘッド４０１〜４０８の列（以下、「磁気ヘッド列」という。）同士が、磁気ドラム１０の回転方向に間隔ｄ１２で離間するように配置されている。また、第２のユニット６０２と第３のユニット６０３も同様に、磁気ヘッド列同士が、磁気ドラム１０の回転方向に間隔ｄ２３（＝ｄ１２）で離間するように配置されている。磁気ドラム１０上の基準ライン６４と第１のユニット６０１の磁気ヘッド列との間隔をｄ０１（＝ｄ１２）とすると、磁気ドラム１０の定速回転に伴い、第１のユニット６０１、第２のユニット６０２、及び第３のユニット６０３の磁気ヘッド列の各々が、所定時間毎に基準ライン６４に順次到達して磁気潜像を形成する。
【００６０】
図７に示す例では、第１のユニット６０１の磁気ヘッド４０１〜４０６は、画素６２１〜６２６を磁気ドラム１０上に形成する。第２のユニット６０２の磁気ヘッド４０１〜４０６は、画素６２７〜６２１２を磁気ドラム１０上に形成する。第３のユニット６０３の磁気ヘッド４０１〜４０６は、画素６２１３〜６２１８を磁気ドラム１０上に形成する。こうして画素６２１〜６２１８が軸方向に連続して配列された画素列（走査ライン）６２が形成される。また、潜像形成に使用される磁気ヘッド４０には、画素列６２内での順序に応じた画素番号（軸方向のアドレス）が付与され、画素番号に応じて画像データが入力される。
【００６１】
同様に、磁気記録ヘッド１２の主基板３８に配置されたｎ個のユニット６０１〜６０ｎの各々は、磁気ドラム１０上の所定位置に到達したときに、それぞれユニット画素ラインを形成する。これにより、磁気ドラム１０の軸方向の全幅にわたって連続した磁気潜像の走査ラインが形成される。例えば、磁気ドラム１０上の基準ライン６４を走査開始位置とすると、ｎ個のユニット６０が基準ライン６４に到達したときに第１の走査ラインが形成され、その後、磁気ドラム１０が１ライン分回転した位置で次の走査ラインが形成される。こうして磁気ドラム１０の一定速度での回転に応じて、回転方向にも走査ラインが順次形成される。
【００６２】
＜画像形成装置の制御系の構成＞
図８は図１に示す画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図である。
画像形成装置１００は、画像形成装置の各部を制御する制御部６６、入力された画像データを画像形成に適した形式の画像データに変換する画像処理部６８、各種データや各種プログラムを記憶するメモリ７０、ユーザインタフェースとしての表示入力部７２、外部から各種情報を取得する情報取得部７４、磁気記録ヘッド１２を駆動するヘッド駆動部７６、各種モータを駆動するモータ駆動部７８、及びエンコーダ３６の出力パルスをカウントするカウンタ８０を含んで構成されている。
【００６３】
これら制御部６６、画像処理部６８、メモリ７０、表示入力部７２、情報取得部７４、ヘッド駆動部７６、モータ駆動部７８、及びカウンタ８０は、互いにデータや信号の授受が行なえるように、バス８２により接続されている。
【００６４】
制御部６６は、制御及び各種演算を行うＣＰＵ（Central Processing Unit）８４、ＯＳ（Operating Systems）等の各種プログラムを記憶したＲＯＭ（Read Only Memory）８６、プログラムの実行時にワークエリアとして使用されるＲＡＭ（Random Access Memory）８８等を含んだマイクロコンピュータで構成されている。ＣＰＵ８４は、後述する「検査プログラム」を含む各種プログラムをＲＯＭ８４又はメモリ７０から読み出し、ＲＡＭ８８にロードする。そして、ＲＡＭ８８をワークエリアとして使用し、表示入力部７２を用いてユーザと対話をしながら、ロードされたプログラムを実行する。
【００６５】
画像処理部６８は、入力された画像データを磁気潜像の書き込みに適した画像データに変換する。例えば、カラー画像を形成する場合には、ＲＧＢデータとして入力された画像データをＹＭＣＫデータに色変換し、多値画像であるＹＭＣＫデータをスクリーン処理して、ＹＭＣＫデータの各画素の階調がドットマトリックスで表現された２値画像に変換する。これによりドット毎にオン/オフするＹ色、Ｍ色、Ｃ色、及びＫ色の潜像書き込み用の画像データが各々生成される。なお、本明細書では、１個の磁気ヘッド４０により磁気ドラム１０上に形成される磁気潜像を１画素又は１ドットという。
【００６６】
メモリ７０には、磁気記録ヘッド１２上の複数のユニット６０の位置ずれを検査する検査プログラム９０が記憶されている。また、メモリ７０には、画像メモリ９２が設けられている。この画像メモリ９２には、画像処理部６８で生成された潜像書き込み用の画像データが記憶される。表示入力部７２には、ユーザに各種の情報を表示し且つユーザが各種の情報を入力する。表示入力部７２としては、例えば、タッチパネル等が挙げられる。情報取得部７４は、外部から画像データや画像形成指示情報を取得する。情報取得部７４としては、例えば、パラレルポート、シリアルポート、有線または無線によりネットワークに接続可能なネットワークポート等が挙げられる。
【００６７】
ヘッド駆動部７６には、磁気記録ヘッド１２の第１ユニット６０１、第２ユニット６０２、・・・第ｎユニット６０ｎのｎ個のユニット６０１〜６０ｎの各々に対応して、第１ユニットドライバ９４１、第２ユニットドライバ９４２、・・・第ｎユニットドライバ９４ｎのｎ個のユニットドライバ９４１〜９４ｎが設けられている。即ち、第ｋ（＜ｎ）番目のユニット６０ｋは、第ｋ番目のユニットドライバ９４ｋにより駆動される。なお、ｎ個のユニットドライバ９４１〜９４ｎの各々を区別する必要が無い場合には、ユニットドライバ９４と総称する。ヘッド駆動部７６は、磁気記録ヘッド１２をユニット６０毎に駆動して、磁気ドラム１０に潜像を磁気記録し、磁気ドラム１０に記録された潜像を磁気再生する。
【００６８】
また、ヘッド駆動部７６には、書き込み開始のタイミング等、各種の設定値が予め記憶された設定値記憶部９６が設けられている。各種の設定値は、ｎ個のユニット６０１〜６０ｎ毎に記憶されている。例えば、ヘッド駆動部７６は、制御部６６から書き込み開始を指示する制御信号が入力されると、設定値記憶部９６に記憶された各々のユニットの設定値に基づいて、ｎ個のユニット６０１〜６０ｎの各々を個別のタイミングで駆動する。
【００６９】
モータ駆動部７８には、磁気ドラム１０を回転させるモータ（磁気ドラム回転モータ）３４を駆動するモータドライバ９８と、現像ローラ１４ａや中間転写体１６等の回転部材を回転させるその他のモータ３５を駆動するモータドライバ群１０２と、磁気ドラム回転モータ３４及びその他のモータ３５の駆動タイミング等、各種の設定値が予め記憶された設定値記憶部１０４と、が設けられている。
【００７０】
カウンタ８０は、エンコーダ３６の出力パルスをカウントする。エンコーダ３６は、磁気ドラム１０上の基準ラインを検出し、磁気ドラム１０が所定角度回転する毎にパルス信号を出力する。カウンタ８０は、磁気ドラム１０が基準位置にあるときからカウントを開始し、パルスが入力される度にカウント値をインクリメントし、磁気ドラム１０が１周回転して再び基準位置に到達したときにカウント値をリセットする。従って、カウンタ８０のカウント値から、磁気ドラム１０の回転角度（回転方向の位置）を検出することができる。また、エンコーダ３６の出力パルスは、クロック信号やラインカウント信号として使用することもできる。この場合には、エンコーダ３６の出力パルスは、カウンタ８０を介して制御部６６やヘッド駆動部７６にも入力される。
【００７１】
図９及び図１０は各ユニットドライバの機能を示す機能ブロック図である。
ユニットドライバ９４の各々には、複数の磁気ヘッド４０の各々に対応して、複数の磁気ヘッド駆動回路１０６が設けられている。例えば、第１ユニットドライバ９４１には、第１ユニット６０１の８個の磁気ヘッド４０１〜４０８の各々に対応して、８個の磁気ヘッド駆動回路１０６１〜１０６８が設けられている。なお、８個の磁気ヘッド駆動回路１０６１〜１０６８の各々を区別する必要が無い場合には、磁気ヘッド駆動回路１０６と総称する。
【００７２】
磁気記録ヘッド１２の多数の磁気ヘッド４０を、ユニット６０毎に駆動して磁気記録を行う。図９に示すように、磁気記録時には、ヘッド駆動部７６のｎ個のユニットドライバ９４１〜９４ｎの各々に、更にはユニットドライバ９４１〜９４ｎの磁気ヘッド駆動回路１０６１〜１０６８の各々に、制御部６６から磁気記録を指示するための制御信号（記録信号）が入力されると共に、画像メモリ９２から読み出された画像データが入力される。
【００７３】
記録信号が入力されると、磁気ヘッド駆動回路１０６は、書き込み用の駆動回路として機能する。即ち、磁気ヘッド駆動回路１０６は、入力された画像データに応じた記録電流を生成して、生成された記録電流を対応する磁気ヘッド４０に出力する。
【００７４】
また、磁気記録ヘッド１２の多数の磁気ヘッド４０を、ユニット６０毎に駆動して磁気再生を行う。図１０に示すように、磁気再生時には、ヘッド駆動部７６のｎ個のユニットドライバ９４１〜９４ｎの各々に、更にはユニットドライバ９４１〜９４ｎの磁気ヘッド駆動回路１０６１〜１０６８の各々に、制御部６６から磁気再生を指示するための制御信号（再生信号）が入力される。
【００７５】
再生信号が入力されると、磁気ヘッド駆動回路１０６は、読み出し用の駆動回路として機能する。即ち、磁気ヘッド駆動回路１０６は、磁化の検出により磁気ヘッド４０から出力された再生電流を増幅して、潜像位置と対応付けた再生データに変換し、変換された再生データを制御部６６に出力する。この磁気再生により得られた再生データから、何れのユニット６０の何れの磁気ヘッド４０が、磁化を検出したかを特定することもできる。
【００７６】
＜フルライン型の磁気記録ヘッドの検査処理＞
（位置ずれの態様）
図１１（Ａ）はユニット６０の回転方向の位置ずれの様子を示す模式図であり、図１１（Ｂ）はユニット６０の軸方向の位置ずれの様子を示す模式図である。複数のユニット６０を配置して磁気記録ヘッド１２を形成する場合には、磁気記録ヘッド１２の長手方向が磁気ドラム１０の軸方向を向くように、磁気記録ヘッド１２が適切な位置に配置されていても、個々のユニット６０の位置ずれにより、磁気ドラム１０上で磁気潜像の形成位置がずれてしまう。
【００７７】
図７に示したように、理想的には、軸方向に対しては、隣接する２つのユニット６０が各々のユニット画素ラインが所定画素分だけ重複するように配置されると共に、回転方向に対しては、隣接する２つのユニット６０が主基板３８の幅方向に各々同じピッチで配置されることが好ましい。しかしながら、多数のユニット６０の各々を正確な位置に配置することは非常に難しい。
【００７８】
図１１（Ａ）及び（Ｂ）では、図７と同じ３個のユニット６０１〜６０３の配列において、第２のユニット６０２が位置ずれを生じている場合について説明する。第２のユニット６０２が本来あるべき位置を「点線」で示し、位置ずれ発生後の位置を「太い実線」で示している。「矢印」はずれの発生方向を示している。
【００７９】
図１１（Ａ）に示す例では、第２のユニット６０２は「回転方向の位置ずれ」を生じている。即ち、第２のユニット６０２の磁気ヘッド列が、回転方向に沿って第１のユニット６０１側に、本来あるべき位置から２画素分の位置ずれを生じている。その結果、図７に示した理想的な配列と比較すると、第１のユニット６０１と第２のユニット６０２の磁気ヘッド列の間隔ｄ１２は２画素分だけ短くなり、第２のユニット６０２と第３のユニット６０３の磁気ヘッド列の間隔ｄ２３は２画素分だけ長くなる。
【００８０】
これにより、第１のユニット６０１、第２のユニット６０２、及び第３のユニット６０３の各々の磁気ヘッド列が、磁気ドラム１０の定速回転に伴い基準ライン６４に到達する時間間隔は異なるようになる。従って、軸方向に連続する走査ラインを形成するためには、ユニット毎に潜像形成のタイミングを設定しなければならない。なお、この例では「軸方向の位置ずれ」は生じておらず、隣接する２個のユニット６０のユニット画素ラインは、２画素分重複している。
【００８１】
図１１（Ｂ）に示す例では、第２のユニット６０２は「軸方向の位置ずれ」を生じている。即ち、第２のユニット６０２の磁気ヘッド列は、磁気ドラム１０の軸方向に沿って第３のユニット６０３側に、本来あるべき位置から２画素分の位置ずれを生じている。その結果、図７に示した理想的な配列と比較すると、第１のユニット６０１と第２のユニット６０２のユニット画素ラインは重複しなくなり、第２のユニット６０２と第３のユニット６０３のユニット画素ラインは４画素分重複するようになる。なお、この例では「回転方向の位置ずれ」は生じておらず、磁気ヘッド列の間隔ｄ１２と間隔ｄ２３とは等しい。
【００８２】
既に説明した通り、画素が重複する部分では、いずれか一方のユニットの磁気ヘッドで磁気潜像を形成すればよく、他方のユニットの磁気ヘッドは使用しないで済む。「軸方向の位置ずれ」を生じると、ユニット画素ラインの重複状態も変化する。例えば、×印を付けたように、第２のユニット６０２の磁気ヘッド４０５〜４０８は使用せずに、第１のユニット６０１の磁気ヘッド４０１〜４０８は全部使用する。従って、潜像形成に使用される磁気ヘッド４０に、軸方向の画素番号（軸方向のアドレス）を再設定する。例えば、図１１（Ｂ）に示す例では、下記表１に示すように、軸方向の画素番号、磁気ヘッド４０の番号、及び磁気ヘッド４０が所属するユニット６０の番号が、各々関連付けられて記憶される。
【００８３】
【表１】
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【００８４】
また、図１１（Ｂ）から分かるように、更に「軸方向の位置ずれ」が拡大すると、第１のユニット６０１と第２のユニット６０２との間で、ユニット画素ラインの連続性が失われ、画素の欠落が生じることになる。画素の欠落が生じる磁気記録ヘッド１２をそのまま使用することはできない。このようなユニット配列の「不具合」をユーザに知らせた上で、ユニット６０の配置を修正するか、不良品として排除する必要がある。以上のように、ユニット６０の位置ずれの程度に応じて、潜像形成のタイミングや画素番号等の「設定値の補正」や「不具合の報知」の必要がある。
【００８５】
（検査プログラム）
図１２はフルライン型の磁気記録ヘッド１２を検査するための「検査プログラム」のフローチャートである。画像形成装置１００に磁気記録ヘッド１２を取り付けた後に、メモリ７０から読み出した「検査プログラム」を実行して、磁気記録ヘッド１２の各ユニット６０について、「軸方向のずれ量」及び「回転方向のずれ量」を検出し、上述した「設定値の補正」や「不具合の報知」を行う。
【００８６】
まず、ステップ１００で、磁気記録ヘッド１２の各ユニット６０について、軸方向のずれ量を検出する「軸方向ずれ量検出処理」を実行する。後述する通り、「軸方向ずれ量検出処理」を実行した結果、画素の欠落が生じるほど軸方向のずれを生じているユニット６０が１つでもある場合には、表示入力部７２にエラー表示を行い、磁気記録ヘッド１２の不具合をユーザに報知する。
【００８７】
次に、ステップ１０２で、エラー表示が無かったか否かを判断する。画素の欠落が生じていなければ、エラー表示は行われない。エラー表示が無ければ、ステップ１０２で肯定判定してステップ１０４に進む。そして、ステップ１０４で、ステップ１０２で検出した各ユニット６０の「軸方向のずれ量」に応じて、軸方向の画素番号（軸方向のアドレス）を再設定する。一方、エラー表示が有れば、検査を続行する必要がないので、ステップ１０２で否定判定してルーチンを終了する。
【００８８】
次に、ステップ１０６で、磁気記録ヘッド１２の各ユニット６０について、回転方向のずれ量を検出する「回転方向ずれ量検出処理」を実行する。そして、ステップ１０８で、ステップ１０６で検出した各ユニット６０の「回転方向のずれ量」に応じた「回転方向の補正量」を演算し、ステップ１１０で「回転方向の補正量」を設定して、ルーチンを終了する。
【００８９】
後で詳しく説明するが、例えば、各ユニット６０が予め定めた基準ラインに到達したときのカウンタ８０のカウント値を「回転方向のずれ量」として検出し、検出されたカウント値から各ユニット６０の潜像形成のタイミングを表す補正値を「回転方向の補正量」として演算する。
【００９０】
このようなタイミングを表す補正値としては、例えば、ユニットドライバ９４に制御信号が入力されてから、ユニット６０の磁気ヘッド４０に記録電流を出力するまでのクロック数等が挙げられる。ユニット６０毎に、各ユニット６０が理想的な位置に配置されている場合の潜像形成のタイミングを表す初期値が設定されている。この初期設定値に代えて、演算された補正値が設定される。
【００９１】
（軸方向のずれ量の検出）
図１３は「軸方向ずれ量検出処理」のサブルーチンを示すフローチャートである。また、図１４〜図１６を参照して「軸方向のずれ量」に応じた検出結果の相違を説明する。ここでは、図７と同じ３個のユニット６０１〜６０３の配列において、第２のユニット６０２が位置ずれを生じている場合について説明する。図１４は軸方向に１画素のずれしか生じておらず、画素の連続性がある場合である。図１５は軸方向に２画素のずれが生じているが、画素の連続性がある場合である。図１６は軸方向の３画素のずれを生じ、画素の連続性が失われている場合である。
【００９２】
図１３に示す「軸方向ずれ量検出処理」では、まず、ステップ２００で、磁気記録ヘッド１２の各ユニット６０を制御して、回転する磁気ドラム１０上に、軸方向のずれ量を計測する場合の基準となる画素又は画素列（マーキング潜像）を記録する。例えば、図１４（Ａ）に示すように、３個のユニット６０１〜６０３各々の右端の磁気ヘッド４０８を連続駆動して磁気記録を行うと、図１４（Ｂ）に示すように、磁気ドラム１０上には、回転方向に連続した画素列からなるマーキング潜像１０８１〜１０８３が形成される。マーキング潜像１０８は、磁気ドラム１０の全周にわたって形成されていてもよい。
【００９３】
なお、各ユニット６０の右端の磁気ヘッド４０８を駆動して磁気記録を行うのは、各ユニット６０により形成可能な「ユニット画素ライン」の右側の端部画素の位置を、左側に隣接するユニット６０により検出するためである。これとは逆に、各ユニット６０の左端の磁気ヘッド４０１を駆動して磁気記録を行い、「ユニット画素ライン」の左側の端部画素の位置を、右側に隣接するユニット６０により検出してもよい。
【００９４】
次に、ステップ２０２で、磁気記録ヘッド１２の各ユニット６０を制御して、回転する磁気ドラム１０上に形成されたマーキング潜像１０８を再生する。例えば、図１４（Ｃ）に示すように、３個のユニット６０１〜６０３各々の複数の磁気ヘッド４０を駆動して、マーキング潜像１０８１〜１０８３を読み取る。再生に使用する磁気ヘッド４０は、マーキング潜像１０８の記録に使用した磁気ヘッド４０８を除外して構成する。
【００９５】
この例では、ユニット６０２及びユニット６０３各々の磁気ヘッド４０１〜４０７を駆動して、マーキング潜像１０８を再生する。第１のユニット６０１により形成されたマーキング潜像１０８１の磁化は、第１のユニット６０１に隣接する第２のユニット６０２の磁気ヘッド４０１〜４０７の何れかにより検出される。同様に、第２のユニット６０２により形成されたマーキング潜像１０８２の磁化は、第３のユニット６０３の磁気ヘッド４０１〜４０７の何れかにより検出される。
【００９６】
次に、ステップ２０４で、磁気記録ヘッド１２の各ユニット６０から得られた再生データを解析して、各ユニット６０の検知画素の順位を取得する。即ち、各ユニット６０の何番目に配置された磁気ヘッド４０が、磁気ドラム１０上に形成されたマーキング潜像１０８の磁化を検出したかを特定する。
【００９７】
例えば、図１４（Ｃ）に示すように、第１のユニット６０１により形成されたマーキング潜像１０８１の磁化は、第２のユニット６０２の第１番目の磁気ヘッド４０１により検出され、第２のユニット６０２により形成されたマーキング潜像１０８２の磁化は、第３のユニット６０３の第３番目の磁気ヘッド４０３により検出される。これにより、第１のユニット６０１と第２のユニット６０２とは、ユニット画素ラインが１画素分重複しており、第２のユニット６０２と第３のユニット６０３とは、ユニット画素ラインが３画素分重複していることが分かる。
【００９８】
図１４のように軸方向に１画素のずれしか生じておらず、画素の連続性がある場合であれば、第１のユニット６０１を除いた全部のユニット６０について、検知画素の順位を取得することができる。しかしながら、軸方向に２画素以上のずれが生じている場合には、検知画素の順位を取得できないユニット６０が発生する。
【００９９】
例えば、軸方向に２画素のずれが生じている場合には、図１５（Ａ）に示すように、３個のユニット６０１〜６０３各々の右端の磁気ヘッド４０８を駆動して磁気記録を行うと、図１５（Ｂ）に示すように、マーキング潜像１０８１〜１０８３が形成される。図１５（Ｃ）に示すように、ユニット６０２及びユニット６０３各々の磁気ヘッド４０１〜４０７を駆動してマーキング潜像１０８を再生すると、第２のユニット６０２により形成されたマーキング潜像１０８２の磁化は、第３のユニット６０３の第４番目の磁気ヘッド４０４により検出される。
【０１００】
一方、第１のユニット６０１により形成されたマーキング潜像１０８１の磁化は、第２のユニット６０２では検出できない（再生不能）。しかしながら、第２のユニット６０２と第３のユニット６０３とは、ユニット画素ラインが４画素分重複していることから、第１のユニット６０１と第２のユニット６０２とは、ユニット画素ラインが連続していることが分かる（画素の連続性あり）。
【０１０１】
また、軸方向に３画素のずれが生じている場合には、図１６（Ａ）に示すように、３個のユニット６０１〜６０３各々の右端の磁気ヘッド４０８を駆動して磁気記録を行うと、図１６（Ｂ）に示すように、マーキング潜像１０８１〜１０８３が形成される。図１６（Ｃ）に示すように、ユニット６０２及びユニット６０３各々の磁気ヘッド４０１〜４０７を駆動してマーキング潜像１０８を再生すると、第２のユニット６０２により形成されたマーキング潜像１０８２の磁化は、第３のユニット６０３の第５番目の磁気ヘッド４０５により検出される。
【０１０２】
一方、第１のユニット６０１により形成されたマーキング潜像１０８１の磁化は、第２のユニット６０２では検出できない（再生不能）。この場合には、第２のユニット６０２と第３のユニット６０３とは、ユニット画素ラインが５画素分重複していることから、第１のユニット６０１と第２のユニット６０２とは、ユニット画素ラインが連続しておらず、画素の欠落が発生していることが分かる（画素の連続性なし）。
【０１０３】
元々、ユニット画素ラインが２画素分重複するように、隣接する２個のユニット６０を配置した場合には、ユニット画素ラインの重複画素数が４画素以下なら「画素の連続性あり」と判断することができ、ユニット画素ラインの重複画素数が４画素を超えると「画素の連続性なし」と判断することができる。このように、ユニット画素ラインの設計上の重複画素数に応じて画素の連続性を判断するために、検知画素の順位に関する「閾値」を予め設定しておくことができる。
【０１０４】
図１３に示すフローチャートの説明に戻る。ステップ２０４で、各ユニット６０の検知画素の順位を取得した後に、ステップ２０６で、再生不能なユニット６０があるか否かを判断する。上述した通り、軸方向に２画素以上のずれが生じている場合には、検知画素の順位を取得できない（再生不能な）ユニット６０が発生する。再生不能なユニット６０がある場合には、ステップ２０６で肯定判定してステップ２０８に進む。一方、再生不能なユニット６０が無い場合には、ステップ２０６で否定判定してステップ２１０に進む。
【０１０５】
ステップ２０８では、再生不能なユニットに隣接するユニット６０の検知画素の順位が閾値以下か否かを判断する。例えば、図１５（Ｃ）及び図１６（Ｃ）に示すように、第２のユニット６０２が再生不能なユニットである場合には、第３のユニット６０３の検知画素の順位が閾値以下か否かを判断する。ここでの閾値は４である。隣接するユニット６０の検知画素の順位が閾値以下の場合は、画素の連続性があるので、ステップ２０８で肯定判定してステップ２１０に進む。
【０１０６】
一方、隣接するユニット６０の検知画素の順位が閾値を超えた場合は、画素の連続性が無いので、ステップ２０８で否定判定してステップ２１４に進み。そして、ステップ２１４で、表示入力部７２に画素の連続性が無い（或いは、画素の欠落が発生した）旨のエラー表示をする等して、ユーザに対し磁気記録ヘッド１２の不具合を報知して、ルーチンを終了する。
【０１０７】
ステップ２１０では、ステップ２０４で取得した各ユニット６０の検知画素の順位に基づいて、ユニット６０毎に「軸方向のずれ量」を画素単位で演算する。例えば、図１４（Ｃ）に示す例では、第２のユニット６０２の「軸方向のずれ量」は１画素であり、図１５（Ｃ）に示す例では、第２のユニット６０２の「軸方向のずれ量」は２画素である。次に、ステップ２１２で、演算して得られた「軸方向のずれ量」をユニット６０毎に記憶して、ルーチンを終了する。
【０１０８】
（回転方向のずれ量の検出）
図１７は「回転方向ずれ量検出処理」のサブルーチンを示すフローチャートである。図１８（Ａ）及び（Ｂ）は「回転方向のずれ量」の検出方法を模式的に説明する図である。
【０１０９】
図１７に示す「回転方向ずれ量検出処理」では、まず、ステップ３００で、磁気記録ヘッド１２の第１のユニット６０１が基準ライン６４に到達するまで、基準ライン６４に到達したか否かを繰り返し判断する。そして、ステップ３０２で、第１のユニット６０１が基準ライン６４に到達したときに、カウンタ８０のカウント値を取得する。既に説明したように、各ユニット６０が基準ライン６４に到達したときのカウンタ８０のカウント値を「回転方向のずれ量」として検出する。
【０１１０】
次に、ステップ３０４で、第１のユニット６０１を制御して、回転する磁気ドラム１０の基準ライン６４上に、回転方向のずれ量を計測する場合の基準となる画素又は画素列（マーキング潜像）を記録する。例えば、図１８（Ａ）に示すように、第１のユニット６０１の右端にある重複画素分の２個の磁気ヘッド４０７、４０８を駆動して磁気記録を行う。磁気ドラム１０上には、軸方向に連続した画素列からなるマーキング潜像１１０１が形成される。
【０１１１】
次に、ステップ３０６で、磁気記録ヘッド１２の隣接する第２のユニット６０２を制御して、回転する磁気ドラム１０上に形成されたマーキング潜像１１０１を再生する。例えば、図１８（Ａ）に示すように、第２のユニット６０２の左端にある重複画素分の２個の磁気ヘッド４０１、４０２を駆動して、マーキング潜像１１０１を読み取る。
【０１１２】
次に、ステップ３０８で、マーキング潜像１１０１の再生時又は再生後に、次のユニット６０（ここでは、第２のユニット６０２）が基準ラインに到達したか否かを、繰り返し判断する。ステップ３１０で、第２のユニット６０２が基準ラインに到達したときに、カウンタ８０のカウント値を取得する。
【０１１３】
マーキング潜像１１０１は第２のユニット６０２が基準ラインに到達したときに再生されるが、カウント値の取得やマーキング潜像の記録を同時に行う必要はない。カウンタ８０のカウント値は、１周回転する毎にリセットされるので、周回遅れで基準ラインに到達した場合にも、「回転方向のずれ量」を表す同じカウント値を取得することができる。
【０１１４】
そして、ステップ３１２で、第２のユニット６０２を制御して、回転する磁気ドラム１０の基準ライン６４上にマーキング潜像を記録する。例えば、図１８（Ｂ）に示すように、第２のユニット６０２の右端にある重複画素分の２個の磁気ヘッド４０７、４０８を駆動して磁気記録を行う。磁気ドラム１０上には、軸方向に連続した画素列からなるマーキング潜像１１０２が形成される。
【０１１５】
次に、ステップ３１４で、次のユニット６０が存在するか否かが判断される。次のユニット６０が無ければルーチンを終了し、次のユニット６０が存在する場合には、ステップ３０６に戻って、次のユニット６０（ここでは、隣接する第３のユニット６０３）を制御して、回転する磁気ドラム１０上に形成されたマーキング潜像１１０２を再生する。例えば、図１８（Ｂ）に示すように、第３のユニット６０３の左端にある重複画素分の２個の磁気ヘッド４０１、４０２を駆動して、マーキング潜像１１０２を読み取る。
【０１１６】
例えば、ｎ個のユニット６０について検査を行う場合には、ｎ番目のユニット６０ｎについて「回転方向のずれ量（カウント値）」が検出されるまで、ステップ３０６〜ステップ３１４の処理を繰り返し行い、次のユニット６０が存在しなくなったところで、ルーチンを終了する。こうして、各ユニット６０が基準ライン６４に到達したときのカウント値が、ユニット６０の「回転方向のずれ量」としてユニット毎に検出される。
【０１１７】
なお、上記の実施の形態では、液体現像剤を用いた液体マグネトグラフィ方式の画像形成装置について説明したが、本発明は、粉体マグネトグラフィ方式の画像形成装置にも適用することができる。
【０１１８】
また、上記の実施の形態では、磁気潜像保持体として磁気ドラムを用いる例について説明したが、磁気潜像保持体はドラム状のものに限られず、ベルト状に形成されたものでもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１９】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の全体構成を示す概略図である。
【図２】図１に示す磁気ドラムと磁気記録ヘッドとの位置関係を示す斜視図である。
【図３】（Ａ）は磁気ヘッドの一例を示す概略図であり、（Ｂ）は（Ａ）の磁気ヘッドをギャップ側から見たときの概略図である。
【図４】（Ａ）及び（Ｂ）は磁気ヘッド４０による記録・再生の原理を示す模式図である。
【図５】（Ａ）は磁気ヘッドが複数個配列されたユニットの構成を示す概略図であり、（Ｂ）はユニットの構造を模式的に表す模式図である。
【図６】磁気記録ヘッドにおける複数のユニットの配列の一例を示す部分拡大図である。
【図７】複数のユニットの理想的な配列を示す模式図である。
【図８】図１に示す画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図９】各ユニットドライバの記録機能を示す機能ブロック図である。
【図１０】各ユニットドライバの再生機能を示す機能ブロック図である。
【図１１】（Ａ）はユニットの回転方向の位置ずれの様子を示す模式図であり、（Ｂ）はユニットの軸方向の位置ずれの様子を示す模式図である。
【図１２】フルライン型の磁気記録ヘッド１２を検査するための「検査プログラム」のフローチャートである。
【図１３】「軸方向ずれ量検出処理」のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図１４】（Ａ）〜（Ｃ）は、軸方向に１画素のずれしか生じておらず画素の連続性がある場合の「軸方向のずれ量」の検出結果を説明する図である。
【図１５】（Ａ）〜（Ｃ）は、軸方向に２画素のずれが生じているが画素の連続性がある場合の「軸方向のずれ量」の検出結果を説明する図である。
【図１６】（Ａ）〜（Ｃ）は、軸方向の３画素のずれを生じ画素の連続性が失われている場合の「軸方向のずれ量」の検出結果を説明する図である。
【図１７】「回転方向ずれ量検出処理」のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図１８】（Ａ）及び（Ｂ）は「回転方向のずれ量」の検出方法を模式的に説明する図である。
【符号の説明】
【０１２０】
１０    磁気ドラム
１２    磁気記録ヘッド
１３    規制部材
１４    現像装置
１４ａ  現像ローラ
１４ｂ  現像剤貯蔵容器
１６    中間転写体
１８    クリーナ
２０    消磁装置
２２    磁気潜像
２４    液体現像剤
２６    トナー像
２８    転写定着ローラ
２９    定着像
３０    記録媒体
３２    回転軸
３４    モータ（磁気ドラム回転モータ）
３５    その他モータ
３６    エンコーダ
３８    主基板
３８Ａ  主基板の表面
４０    磁気ヘッド
４２    ヘッドコア
４４    ギャップ
４６    コイル
４８    磁力線
５０    電源
５２    磁化部分
５４    磁力線
５６    磁力線
５８    副基板
５８Ａ  副基板の表面
５８Ｂ  副基板の裏面
６０    ユニット
６２    画素
６４    基準ライン
６６    制御部
６８    画像処理部
７０    メモリ
７２    表示入力部
７４    情報取得部
７６    ヘッド駆動部
７８    モータ駆動部
８０    カウンタ
８２    バス
９０    検査プログラム
９２    画像データ
９４    ユニットドライバ
９６    設定値記憶部
９８    モータドライバ
１００      画像形成装置
１０２      モータドライバ群
１０４      設定値記憶部
１０６      磁気ヘッド駆動回路
１０８      マーキング潜像
１１０      マーキング潜像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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