(57)【要約】【課題】商品の処理や検品を高速に行える商品処理システムを提供する。【解決手段】物品を収納した容器Ｃを計量し、複数の処理を行う商品処理システムに関する。上流からの物品を収納した容器Ｃを個別に受け入れる度に１個または複数個の前記容器Ｃを一時的に貯留し、かつ、前記貯留された１個または複数個の容器Ｃ全体の重量を計量することで容器毎の重量を演算する第１計量手段２０と、前記第１計量手段により計量された容器Ｃに対して処理を行う処理部２６と、前記処理部２６により処理された複数の商品を個別に排出する毎に、残留している複数個または１個の容器Ｃ全体の重量を計量することで、個々の商品毎の重量を演算する第２計量手段２０とを備えている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を収納した容器を計量し、複数の処理を行う商品処理システムであって、
上流からの物品を収納した容器を個別に受け入れる度に１個または複数個の前記容器を一時的に貯留し、かつ、前記貯留された１個または複数個の容器全体の重量を計量することで容器毎の重量を演算する第１計量手段と、
前記第１計量手段により計量された容器に対して処理を行う処理部と、
前記処理部により処理された複数の商品を個別に排出する毎に、残留している複数個または１個の容器全体の重量を計量することで、個々の商品毎の重量を演算する第２計量手段とを備えた商品処理システム。
【請求項２】
請求項１において、前記第２計量手段で得た重量と前記第１計量手段で得た重量との偏差に基づいて商品の検品を行う検品手段を更に備えた商品処理システム。
【請求項３】
前記請求項１において、前記処理部が前記容器の開口部をシールするシール手段である商品処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、商品を連続的に処理する商品処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、蓋材で容器をシールしてパッキングを行い、その後、計量してラベルを貼付するシステムが提案されている（特許文献１、２参照）。
【特許文献１】特開２０００−２８１０２７
【特許文献２】ＷＯ２００６／１１１１４１  Ａ１（フロントページ）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ここで、従来のシステムでは、商品のパッケージングが行われた後、個々の商品毎に商品重量が計量される。前記商品には、当該商品の重量などを含む商品情報が印字されたラベルが貼付されたり、当該商品情報が商品のパッケージに印字される。
【０００４】
ところで、商品によってはパッケージングの前に、具、スープやオマケなどを投入する投入処理を行う場合がある。かかるパッケージングや投入処理が確実に行われたか否かを検品することは商品管理上、極めて重要である。
【０００５】
したがって、本発明の目的は商品の処理や検品を確実、かつ、高速に行える商品処理システムを提供することである。
【０００６】
前記目的を達成するために、本発明の商品処理システムは、物品を収納した容器を計量し、複数の処理を行う商品処理システムであって、上流からの物品を収納した容器を個別に受け入れる度に１個または複数個の前記容器を一時的に貯留し、かつ、前記貯留された１個または複数個の容器全体の重量を計量することで容器毎の重量を演算する第１計量手段と、前記第１計量手段により計量された容器に対して処理を行う処理部と、前記処理部により処理された複数の商品を個別に排出する毎に、残留している複数個または１個の容器全体の重量を計量することで、個々の商品毎の重量を演算する第２計量手段とを備えている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、第１および第２計量手段により、処理前の容器の重量と、処理後の容器の重量とをそれぞれ比較することにより、処理部で所定の処理が行われたか否かを判別することが可能である。
【０００８】
なお、前記処理部による処理と、第１および第２計量手段による計量とを１台のコンベヤ上で行えば、商品処理システムが著しくコンパクトになると共に、商品の処理および検品を行うための搬送距離が短くなる。
【０００９】
一方、容器にシール処理などの処理を行う場合には、前記第１計量手段に貯留された一組の容器を処理部に搬送し、処理部で複数の容器を一括して同時に処理すれば、時間の掛かるシール処理を複数の容器に対して一括して行うことができるから、処理能力が向上する。
【００１０】
さらに、前記第１計量手段により容器の計量を行うことにより、商品の重量が分かるから、当該商品の重量や価格をラベルやパッケージに印字できる。したがって、印字をラベルの貼付やパッケーゲングの前に行うことができるから、貼付処理やパッケージング処理が高速になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明において、前記第２計量手段で得た重量と前記第１計量手段で得た重量との偏差に基づいて商品の検品を行う検品手段を更に備えているのが好ましい。
本態様によれば、たとえば、具、スープやオマケなどを容器内に投入する投入処理を行う場合には、容器の重量と商品の重量との偏差を演算することにより、前記偏差に基づいて、かかる投入処理が行われたか否かの検品を確実に行うことができる。
また、前記容器に蓋材をシールする場合などには、前記偏差に基づいて当該蓋材の有無の判別を行うことができる。
さらに、ガス充填等の処理をシール時に行う場合などには、前記偏差に基づいて当該ガス充填がなされているか否かの判別を行うことができる。
【００１２】
本発明において、前記処理部が前記容器の開口部をシールするシール手段である場合、複数の容器が互いに近接ないし接続した状態で同時に処理されるので、時間のかかるシール処理であっても処理の高速化を図り得る。
【実施例１】
【００１３】
以下、本発明の実施例を図面にしたがって説明する。
図１〜図３は実施例１を示す。
図１（ａ）に示すように、本商品処理システムによって生産されるパッケージング前の商品Ｍは、内容物が収納された容器Ｃ内に添付物Ｐが投入されたものである。前記添付物Ｐは、たとえば、具やスープ、オマケなどからなる。
【００１４】
全体構成：
図１（ａ）に示すように、本実施例１のシステムは、上流から下流に向って搬入コンベヤ１０、計量・処理コンベヤ１５および搬出コンベヤ１４を備えている。
【００１５】
内容物が収納された容器Ｃは、搬入コンベヤ１０によって計量・処理コンベヤ１５上に搬送され、図１（ｃ）に示すように、計量・処理コンベヤ１５の上方に設けられた投入装置２６によって添付物Ｐが該容器Ｃ内に投入された後、図１（ｄ）に示すように、搬出コンベヤ１４に搬送（排出）される。
前記搬入コンベヤ１０、計量・処理コンベヤ１５および搬出コンベヤ１４は、図示しない駆動装置により、連続して回転駆動されている。前記搬入コンベヤ１０および搬出コンベヤ１４の搬送速度は、計量・処理コンベヤ１５の搬送速度よりも高速に設定されている。
【００１６】
計量・処理コンベヤ１５：
図１（ａ）〜（ｅ）に示すように、計量・処理コンベヤ１５は、搬入コンベヤ１０からの容器Ｃを受け入れると共に、最大３個の容器Ｃ（商品Ｍ）を一時的に貯留する。
【００１７】
計量・処理コンベヤ１５の下方には、ロードセルのような計量部２０が設けられている。計量部２０は計量・処理コンベヤ１５上の複数の容器（被計量物）Ｃを逐次計量して計量値を図３の制御手段４に出力する。制御手段４は、前記計量値に基づいて、前記計量・処理コンベヤ１５を風袋重量として、後述する加算計量を行い容器Ｃの個々の重量の演算を行う。
【００１８】
図２（ａ）および図２（ｄ）に示すように、計量・処理コンベヤ１５上の所定の位置に新たな容器Ｃが搬送されると、前記投入装置２６により添付物Ｐが計量・処理コンベヤ１５上の別の既に搬入されていた容器Ｃ内に投入されて商品Ｍが生成される。
前記投入装置２６が、前記添付物Ｐを容器Ｃ内に投入するタイミングとしては、たとえば、計量・処理コンベヤ１５の上流側の上方ないし側方に図示しない光センサなどのセンサを設け、該センサが容器Ｃを検知した後、所定時間後に添付物Ｐを投入するように設定してもよい。
【００１９】
前記添付物Ｐの投入後、図２（ｂ）および図２（ｅ）に示すように、容器Ｃ（商品Ｍ）が搬出コンベヤ１４上に順次排出される。前記商品Ｍが排出される毎に、後述する減算個別計量が行われ、排出された当該商品Ｍの重量が演算されると共に、後述する偏差が演算されて該商品Ｍに添付物Ｐが投入されたか否かの検品が行われる。
【００２０】
制御の構成：
図３に示すように、本システムには、当該システムを制御するための制御手段４が設けられている。
前記制御手段４には、搬入コンベヤ１０、計量・処理コンベヤ１５、計量部２０、投入装置２６および搬出コンベヤ１４などが接続されている。
【００２１】
前記制御手段４は、ＣＰＵ４０およびメモリ５０を備えている。
前記ＣＰＵ４０には、第１〜第３演算手段４１〜４３などが設けられている。
前記第１演算手段４１は加算個別計量を行う。第２および第３演算手段４２，４３は、減算個別計量および偏差に基づく商品Ｍの検品をそれぞれ行う。
【００２２】
前記メモリ５０には、第１重量記憶部５１、第２重量記憶部５２および商品情報記憶部５３などが設けられている。
第１および第２重量記憶部５１，５２には、計量・処理コンベヤ１５上の容器Ｃおよび商品Ｍの全体重量がそれぞれ記憶される。
商品情報記憶部５３には、商品ごとに、商品に関する品名、単位重量当たりの単価、容器単体の重量、添付物Ｐの重量や検品に用いる閾値などからなる商品情報が、互いに関連付けられて各商品の種別毎に予め記憶されている。
【００２３】
加算個別計量：
次に、計量・処理コンベヤ１５上に搬送された容器Ｃごとの重量を演算する加算個別計量について説明する。
【００２４】
図１（ａ）に示すように、計量・処理コンベヤ１５上の最下流の商品Ｍ（図示せず）が搬出コンベヤ１４上に搬送され、計量・処理コンベヤ１５上を所定の個数（２個）の商品Ｍ１および容器Ｃ２が搬送されると、計量部２０により、該搬送中に、計量・処理コンベヤ１５上の商品Ｍ１および容器Ｃ２からなる計量値が計量されて、図３に示す制御手段４に送信される。
制御手段４の第１演算手段４１は、前記商品Ｍ１および容器Ｃ２からなる計量値に基づく重量を全体重量Σ１として第１重量記憶部５１に記憶させる。
図１（ａ）に示すように、計量・処理コンベヤ１５上には、容器Ｃ１に添付物Ｐが投入された商品Ｍ１と、容器Ｃ２が搬送されているので、当該全体重量Σ１は、容器Ｃ１の重量Ｇ１、当該容器Ｃ１に投入された添付物Ｐの重量ＰＧおよび容器Ｃ２の重量Ｇ２が加算された値となる。
【００２５】
図１（ｂ）に示すように、計量・処理コンベヤ１５上に新たな容器Ｃ３が搬入されると、計量部２０により、計量・処理コンベヤ１５上の商品Ｍ１および容器Ｃ２，Ｃ３からなる計量値が、図３に示す制御手段４に送信される。
制御手段４の第１演算手段４１は、前記第１重量記憶部５１に記憶された前回の全体重量Σ１を読み出すと共に、前記新たな容器Ｃ３を含む今回の全体重量Σ２から、下記の(1) 式に基づいて容器Ｃ３の重量Ｇ３を演算する。
Ｇ３＝Σ２−Σ１  …(1) 
但し、Σ１：前回の全体重量（（Ｇ１＋ＰＧ）＋Ｇ２）
Σ２：今回の全体重量（（Ｇ１＋ＰＧ）＋Ｇ２＋Ｇ３）
【００２６】
その後、図１（ｃ）に示すように、投入装置２６により、容器Ｃ２に添付物Ｐが投入されて商品Ｍ２が生成される。
【００２７】
その後、図１（ｄ）に示すように、計量・処理コンベヤ１５上の商品Ｍ１が搬出コンベヤ１４に搬送（排出）されると、計量部２０により、計量・処理コンベヤ１５上の商品Ｍ２および容器Ｃ３からなる計量値が、図３に示す制御手段４に送信される。
制御手段４の第１演算手段４１は、前記商品Ｍ２および容器Ｃ３からなる計量値に基づく重量を全体重量Σ３として第１重量記憶部５１に記憶させる。
図１（ｄ）に示すように、計量・処理コンベヤ１５上には、容器Ｃ２に添付物Ｐが投入された商品Ｍ２と、容器Ｃ３が搬送されているので、当該全体重量Σ３は、容器Ｃ２の重量Ｇ２、当該容器Ｃ２に投入された添付物Ｐの重量ＰＧおよび容器Ｃ３の重量Ｇ３が加算された値となる。
【００２８】
図１（ｅ）に示すように、計量・処理コンベヤ１５上に新たな容器Ｃ４が搬送されると、計量部２０により、計量・処理コンベヤ１５上の商品Ｍ２および容器Ｃ３，Ｃ４からなる計量値が、図３に示す制御手段４に送信される。
制御手段４の第１演算手段４１は、前記第１重量記憶部５１に記憶された前回の全体重量Σ３を読み出すと共に、前記新たな容器Ｃ４を含む今回の全体重量Σ４から、下記の(2) 式に基づいて容器Ｃ４の重量Ｇ４を演算する。
Ｇ４＝Σ４−Σ３  …(2) 
但し、Σ３：前回の全体重量（（Ｇ２＋ＰＧ）＋Ｇ３）
Σ４：今回の全体重量（（Ｇ２＋ＰＧ）＋Ｇ３＋Ｇ４）
【００２９】
したがって、ｎ個の容器Ｃを計量・処理コンベヤ１５上に貯留する場合には、下記の(3) 式に基づいて加算個別計量を行い、計量・処理コンベヤ１５の最上流の第ｉ番目の容器Ｃｉの重量Ｇｉを演算する。
Ｇｉ＝Σｉ−Σ（ｉ−１）  …(3) 
但し、Σ（ｉ−１）：前回の全体重量
Σｉ：今回の全体重量
【００３０】
したがって、計量部２０および第１演算手段４１は、上流からの内容物を収納した容器Ｃを個別に受け入れる度に複数個の容器Ｃ（および商品Ｍ）を一時的に貯留し、かつ、全体重量を計量することで容器Ｃごとの重量を演算する第１計量手段を構成している。
【００３１】
前記加算個別計量により演算された各容器Ｃｉの重量Ｇｉは、後述する検品に供するために、一旦、メモリ５０に記憶される。
【００３２】
なお、前記加算個別計量を行うタイミングとしては、たとえば、計量部２０からの計量値の変化に基づいて行ってもよいし、計量・処理コンベヤ１５の上流に光センサなどのセンサを設け、容器Ｃの通過を検出することで行うようにしてもよい。
【００３３】
減算個別計量：
次に、計量・処理コンベヤ１５から搬出コンベヤ１４上に搬送された商品Ｍの個々の重量を演算する減算個別計量について説明する。
【００３４】
図２（ａ）に示す計量・処理コンベヤ１５上の容器Ｃ４に添付物Ｐが投入されて商品Ｍ４が生成された後、計量部２０により、計量・処理コンベヤ１５上の商品Ｍ３，Ｍ４および容器Ｃ５からなる計量値が、図３に示す制御手段４に送信される。
前記制御手段４の第２演算手段４２は、前記商品Ｍ３，Ｍ４および容器Ｃ５からなる計量値に基づく重量を全体重量Σ１ａとして第２重量記憶部５２に記憶させる。
【００３５】
図２（ａ）に示すように、計量・処理コンベヤ１５上には、商品Ｍ３，Ｍ４および容器Ｃ５が搬送されているので、当該全体重量Σ１ａは、商品Ｍ３，Ｍ４の重量Ｇ３ａ，Ｇ４ａおよび容器Ｃ５の重量Ｇ５が加算された値となる。
【００３６】
その後、図２（ｂ）に示すように、計量・処理コンベヤ１５上の商品Ｍ３が搬出コンベヤ１４に搬送されて、計量・処理コンベヤ１５上の最も下流の商品Ｍ３が移動（排出）されると、計量部２０により計量された商品Ｍ４および容器Ｃ５の全体の計量値が、図３に示す制御手段４に送信される。
【００３７】
前記第２演算手段４２は、当該計量値に基づく商品Ｍ４および容器Ｃ５からなる今回の全体重量Σ２ａと、前記第２重量記憶部５２に記憶された前回の全体重量Σ１ａから、下記の(11)式に基づいて排出された商品Ｍ３の重量Ｇ３ａを演算する。
Ｇ３ａ＝Σ１ａ−Σ２ａ  …(11)
但し、Σ１ａ：前回の全体重量（Ｇ３ａ＋Ｇ４ａ＋Ｇ５）
Σ２ａ：今回の全体重量（Ｇ４ａ＋Ｇ５）
【００３８】
その後、図２（ｄ）に示すように、計量・処理コンベヤ１５上の容器Ｃ５に添付物Ｐが投入されてパッケージング前の商品Ｍ５が生成される。該投入後、計量・処理コンベヤ１５上の商品Ｍ４，Ｍ５および容器Ｃ６の全体重量からなる計量値が、図３に示す制御手段４に送信される。
前記制御手段４の第２演算手段４２は、商品Ｍ４，Ｍ５および容器Ｃ６からなる計量値に基づく重量を全体重量Σ３ａとして第２重量記憶部５２に記憶させる。
図２（ｄ）に示すように、計量・処理コンベヤ１５上には、商品Ｍ４，Ｍ５および容器Ｃ６が搬送されているので、当該全体重量Σ３ａは、商品Ｍ４，Ｍ５の重量Ｇ４ａ，Ｇ５ａおよび容器Ｃ６の重量Ｇ６が加算された値となる。
【００３９】
その後、図２（ｅ）に示すように、計量・処理コンベヤ１５上の商品Ｍ４が搬出コンベヤ１４に搬送されて、計量・処理コンベヤ１５上の最も下流の商品Ｍ４が移動（排出）されると、計量部２０により計量された商品Ｍ５および容器Ｃ６の全体の計量値が、図３に示す制御手段４に送信される。
【００４０】
前記第２演算手段４２は、当該計量値に基づく商品Ｍ５および容器Ｃ６からなる今回の全体重量Σ４ａと、前記第２重量記憶部５２に記憶された前回の全体重量Σ３ａから、下記の(12)式に基づいて排出された商品Ｍ４の重量Ｇ４ａを演算する。
Ｇ４ａ＝Σ３ａ−Σ４ａ  …(12)
但し、Σ３ａ：前回の全体重量（Ｇ４ａ＋Ｇ５ａ＋Ｇ６）
Σ４ａ：今回の全体重量（Ｇ５ａ＋Ｇ６）
【００４１】
したがって、ｎ個の容器Ｃを計量・処理コンベヤ１５上に貯留する場合には、下記の(13)式に基づいて減算個別計量を行い、第ｉ番目の商品Ｍｉの重量Ｇｉａの演算を行う。
Ｇｉａ＝Σ（ｉ−１）ａ−Σｉａ  …(13)
但し、Σ（ｉ−１）ａ：前回の全体重量
Σｉａ：今回の全体重量
【００４２】
第２演算手段４２は、前記減算個別計量を繰り返し、個々の商品Ｍの重量の演算を行う。
【００４３】
したがって、計量部２０および第２演算手段４２は、計量・処理コンベヤ１５上の商品Ｍを個別に排出する度に、計量・処理コンベヤ１５上に貯留した複数個の容器Ｃおよび商品Ｍの全体重量を計量することで各商品Ｍごとの重量を演算する第２計量手段を構成している。
【００４４】
なお、前記減算個別計量を行うタイミングとしては、たとえば、計量部２０からの計量値の変化に基づいて行ってもよいし、計量・処理コンベヤ１５の下流に光センサなどのセンサを設け、商品Ｍの通過を検出することで行うようにしてもよい。
【００４５】
偏差の演算および検品：
前記第３演算手段（検品手段の一例）４３は、前記第１計量手段（計量部２０および第１計量部２１）により演算された容器Ｃｉの重量Ｇｉと、第２計量手段（計量部２０および第２計量部２２）により演算された当該容器Ｃｉに対応する商品Ｍｉの重量Ｇｉａとの偏差を演算することにより、当該偏差に基づき前記添付物Ｐが該容器Ｃ内に所定数投入されたか否かの検品を行う。
【００４６】
具体的には、前記第３演算手段４３は、商品情報記憶部５３から当該商品Ｍに対応する添付物Ｐの重量ＰＧに対応する閾値を読み出すと共に、メモリ５０から前述した加算個別計量で求めた該商品Ｍに対応する容器Ｃの重量Ｇｉを読み出し、前記減算個別計量で演算された当該商品Ｍｉに対応する重量Ｇｉａ（たとえば、前述の商品Ｍ３の重量Ｇ３ａや商品Ｍ４の重量Ｇ４ａ）から、前記容器Ｃの重量Ｇｉ（たとえば、前述の容器Ｃ３の重量Ｇ３や容器Ｃ４の重量Ｇ４）を減算した値（偏差）が、添付物Ｐの重量ＰＧに基づく所定の閾値の範囲内であるか否かを判別することにより、前記検品を行う。
なお、前記閾値は、予め商品情報記憶部５３に記憶させておく他に、添付物Ｐの重量ＰＧに基づいて制御手段４が演算した値を用いてもよい。
【００４７】
前記減算値（偏差）が当該閾値の範囲内であれば、所定の添付物Ｐが投入されているとして、第３演算手段４３は当該商品Ｍｉを合格と判別する。一方、前記減算値（偏差）が前記閾値の範囲外の場合には、当該商品Ｍｉを、添付物Ｐが投入されていないか、あるいは、添付物Ｐが所定数（１個）を越えて投入された不合格と判別し、たとえば、下流に設けた図示しない振り分け装置により、当該不合格の商品Ｍをライン外に排出する。
【００４８】
商品の処理方法：
加算個別計量；
図１（ａ）に示すように、計量・処理コンベヤ１５上に所定の個数の商品Ｍ１および容器Ｃ２が搬送されながら、計量部２０により、該計量・処理コンベヤ１５上の商品Ｍ１および容器Ｃ２からなる計量値が、図３に示す制御手段４に送信される。
前記制御手段４の第１演算手段４１は、前記商品Ｍ１および容器Ｃ２からなる計量値に基づく重量を全体重量Σ１として第１重量記憶部５１に記憶させる。
【００４９】
その後、図１（ｂ）に示すように、計量・処理コンベヤ１５上に新たな容器Ｃ３が搬送されると、計量部２０により、計量・処理コンベヤ１５上の商品Ｍ１および容器Ｃ２，Ｃ３からなる計量値が、図３に示す制御手段４に送信される。
制御手段４の第１演算手段４１は、今回の全体重量Σ２と、第１重量記憶部５１から読み出した前回の全体重量Σ１とに基づき、前述の加算個別計量を行い、前記新たな容器Ｃ３の重量Ｇ３を演算する。第１演算手段４１は、当該演算された容器Ｃ３の重量Ｇ３をメモリ５０に記憶させる。
【００５０】
その後、図１（ｃ）に示すように、投入装置２６から下方の容器Ｃ２に添付物Ｐが投入されて商品Ｍ２が生成された後、図１（ｄ）に示すように、商品Ｍ１が計量・処理コンベヤ１５から搬出コンベヤ１４上に排出されて、第１演算手段４１により全体重量Σ３が演算される。第１演算手段４１は、当該全体重量Σ３を第１重量記憶部５１に上書き保存する。
【００５１】
その後、図１（ｅ）に示すように、計量・処理コンベヤ１５上に新たな容器Ｃ４が搬入されると、図３の第１演算手段４１により全体重量Σ４が演算される。
第１演算手段４１は、今回の全体重量Σ４と、第１重量記憶部５１から読み出した前回の全体重量Σ３とに基づき、加算個別計量を行い、前記新たな容器Ｃ４の重量Ｇ４を演算する。
【００５２】
第１演算手段４１は、新たな容器Ｃが計量・処理コンベヤ１５上に搬送される度に前記加算個別計量を繰り返し行い、演算された当該容器Ｃｉの重量Ｇｉをメモリ５０にそれぞれ記憶させる。
【００５３】
減算個別計量；
一方、図２（ａ）に示すように、計量・処理コンベヤ１５上の容器Ｃ４に添付物Ｐが投入されて商品Ｍ４が生成された後、計量部２０により、計量・処理コンベヤ１５上の商品Ｍ３、添付物Ｐが新たに（今回）投入された商品Ｍ４および容器Ｃ５からなる計量値が、図３に示す制御手段４に送信される。
制御手段４の第２演算手段４２は、前記商品Ｍ３，Ｍ４および容器Ｃ５からなる計量値に基づく重量を全体重量Σ１ａとして第２重量記憶部５２に記憶させる。
【００５４】
その後、図２（ｂ）に示すように、計量・処理コンベヤ１５上の最も下流の商品Ｍ３が搬出コンベヤ１４に搬送されると、計量部２０により計量された商品Ｍ４および容器Ｃ５の計量値が、図３に示す制御手段４に送信される。
前記第２演算手段４２は、当該計量値に基づく今回の全体重量Σ２ａと、前記第２重量記憶部５２から読み出した前回の全体重量Σ１ａとに基づき、前述の減算個別計量を行い、排出された商品Ｍ３の重量Ｇ３ａを演算する。
【００５５】
その後、図２（ｃ）に示すように、新たな容器Ｃ６が計量・処理コンベヤ１５上に搬入される。前記新たな容器Ｃ６の搬入後、図２（ｄ）に示すように、投入装置２６から容器Ｃ５に添付物Ｐが投入されて商品Ｍが生成された後、計量部２０により計量・処理コンベヤ１５上の商品Ｍ４および容器Ｃ５，Ｃ６からなる計量値が、図３に示す制御手段４に送信される。
前記第２演算手段４２は、当該計量値に基づく全体重量Σ３ａを演算し、第２重量記憶部５２に上書き保存する。
【００５６】
その後、図２（ｅ）に示すように、計量・処理コンベヤ１５上の最下流の商品Ｍが搬出コンベヤ１４に排出された後、図３の第２演算手段４２により全体重量Σ４ａが演算される。
【００５７】
第２演算手段４２は、今回の全体重量Σ４ａと、第２重量記憶部５２から読み出した前回の全体重量Σ３ａとに基づき、減算個別計量を行い、排出された商品Ｍ４の重量Ｇ４ａの演算を行う。
【００５８】
第２演算手段４２は、前記減算個別計量を計量・処理コンベヤ１５上の最下流の商品Ｍｉが搬出コンベヤ１４に排出される度に繰り返し行い、商品Ｍｉの重量Ｇｉａの演算を行う。
【００５９】
偏差の演算および検品；
一方、前記第３演算手段４３は、前記商品Ｍｉの重量Ｇｉが演算される度に、商品情報記憶部５３から当該商品Ｍｉの種類に対応する前記閾値を読み出すと共に、メモリ５０から当該商品Ｍｉに対応する容器Ｃｉの重量Ｇｉを読み出し、商品Ｍの重量Ｇｉａから、当該容器Ｃｉの重量Ｇｉを減算した値（偏差）が、前記閾値の範囲内であるか否かを判別することにより商品Ｍｉの検品を行う。
【００６０】
第３演算手段４３は、前記減算値（偏差）が当該閾値の範囲内であれば、当該商品Ｍｉを合格と判別する。一方、第３演算手段４３は、前記減算値（偏差）が前記閾値の範囲外の場合には、当該商品Ｍｉを不合格と判別し、たとえば、下流に設けた図示しない振り分け装置により、当該不合格の商品Ｍをライン外に排出する。
【００６１】
図２（ｃ）〜図２（ｅ）に示すように、第３演算手段４３は、偏差の演算および検品を商品Ｍ毎に繰り返し行う。
【００６２】
このように、新たな容器Ｃｉが計量・処理コンベヤ１５上に搬送される度に、前記第１計量手段が加算個別計量を行うと共に、計量・処理コンベヤ１５上の商品Ｍｉが搬出コンベヤ１４に排出される度に、前記第２計量手段が減算個別計量を行うことにより、１台の計量・処理コンベヤ１５上を搬送される容器Ｃｉおよび商品Ｍｉの重量Ｇｉ，Ｇｉａを演算することができる。
したがって、前記容器Ｃｉおよび商品Ｍｉの重量Ｇｉ，Ｇｉａに基づき、商品Ｍの検品を行うことが可能になると共に、検品処理の高速化を図り得る。
また、１台の計量・処理コンベヤ１５および計量部２０を設けることで、商品Ｍの検品を行うことができるので、省スペース化を図り得ると共に、コストダウンを図ることができる。
【００６３】
なお、添付物Ｐは１個の容器Ｃに対して２個以上投入されてもよい。
また、添付物Ｐの投入位置は、計量・処理コンベヤ１５の上流側であってもよいし、下流側であってもよい。
さらに、２個以上の容器Ｃに対して一括して添付物Ｐを投入するようにしてもよい。
【実施例２】
【００６４】
図４〜図１０は実施例２を示す。
商品Ｍ：
図４（ａ）に示すように、実施例２の商品処理システムによって生産される商品Ｍは、内容物（物品）Ｑおよび添付物Ｐが収納された上方が開口した容器Ｃに、たとえば、厚手のフィルムからなる蓋材２が溶着されてなる。前記蓋材２は、容器Ｃの上部の周囲に形成された縁部Ｃｅに溶着されている。前記蓋材２には、前記内容物の品名や、価格、重量、製造年月日、製造元などからなる商品情報３が印字されている。なお、前記価格は商品の単位重量当たりの単価に重量が乗算されて演算される。
【００６５】
全体構成：
次に、前記商品Ｍを生産するための商品処理システムの一例について説明する。
なお、以下の説明では、前記内容物が収納された容器Ｃをたとえば３個一組として、一括してシール処理を行うことにより商品Ｍを生産するシステムについて例示して説明する。
【００６６】
図５（ａ）に示すように、本実施例１のシステムは、上流から下流に向って搬入コンベヤ１０、第１コンベヤ（第１計量用のコンベヤ）１１、第２コンベヤ（投入およびシール用のコンベヤ）１２、第３コンベヤ（第２計量用のコンベヤ）１３および搬出コンベヤ１４を備えている。
【００６７】
内容物が収納された容器Ｃは、搬入コンベヤ１０によって第１コンベヤ１１上に搬送される。
第１コンベヤ１１は、たとえば間欠駆動されることにより、図５（ａ）〜（ｄ）に示すように、搬入コンベヤ１０からの容器Ｃを間欠的に受け入れると共に、最大３個の前記容器Ｃを一時的に貯留する。
【００６８】
前記第１コンベヤ１１の下方には、ロードセルのような第１計量部２１が設けられている。第１計量部２１は、該第１コンベヤ１１上の複数の容器（被計量物）Ｃを逐次計量して計量値を図８の制御手段４に出力する。前記制御手段４は、前記計量値に基づいて、前記第１コンベヤ１１を風袋重量として、後述する加算個別計量を行い容器Ｃの個々の重量の演算を行う。
【００６９】
図５（ｄ）のように、第１コンベヤ１１上に一組の所定数（３個）の容器Ｃ（Ｃ１〜Ｃ３）が貯留されると、前記計量後の一組の容器Ｃ同士が隣接した状態で、図６（ｂ）に示すように、前記一組の容器Ｃが間欠駆動される第２コンベヤ１２上に搬送される。
第２コンベヤ１２上では、投入装置２６により、添付物Ｐが容器Ｃ内に投入された後、図６（ｄ）に示すように、シール手段（処理部）２５により前記隣接した状態の容器Ｃごとに商品情報３（図４（ａ））が印字された蓋材２となるフィルムＦが前記一組の容器Ｃに対し一括してシール処理され、図７（ｅ）に示す商品Ｍが生成される。
【００７０】
投入装置２６：
図６（ｂ）に示すように、第２コンベヤ１２の上方には、予め袋詰めされた具材やスープ、おまけ等の添付物Ｐ（図４（ａ））を容器Ｃの中に投入する投入装置（処理部）２６や、前記シール処理時に被計量物の鮮度を維持するための不活性ガスの封入装置（図示せず）が設けられている。
【００７１】
配置手段２４およびシール手段２５：
図６（ｄ）に示すように、第２コンベヤ１２の上方には、容器Ｃの蓋材２（図４（ａ））となるフィルムＦが巻回されたフィルムロールＦＲ、印字手段２３、配置手段２４およびシール手段（処理部）２５が設けられている。
【００７２】
第２コンベヤ１２上に３個の容器Ｃが隣接して搬送されると、投入装置２６（図６（ｂ））により前記添付物Ｐ（図４（ａ））が投入されると共に、配置手段２４により、前記フィルムＦがフィルムロールＦＲから容器Ｃ上に引き出されて配置される。
【００７３】
前記配置手段２４により配置されるシール前の蓋材２（図４）となるフィルムＦには、当該容器Ｃ毎の前記重量に関する情報を含む商品情報３（図４（ａ））が印字手段２３により予め印字される。
【００７４】
その後、シール手段２５により、図４（ｂ）に示すように、容器Ｃの縁部Ｃｅに蓋材２となる前記フィルムＦが溶着されると共に、該フィルムＦが各容器Ｃ毎に溶断ラインＣＬに沿って切り離され、個々の商品Ｍが生成される。
なお、前記シール時において、たとえば、内容物の鮮度を維持するための不活性ガスなどが封入される。
【００７５】
ここで、前記配置手段２４およびシール手段２５は、種々の装置を用いて実現することができるが、その一例として、図９（ａ）〜（ｅ）に示す配置手段２４およびシール手段２５について例示して説明する。
図９（ａ）および（ｂ）に示すように、第２コンベヤ１２の上方には、配置手段２４およびシール手段２５が設けられている。
【００７６】
配置手段２４は、フィルムＦを送りながら挟持する挟持ローラ６０と、図９（ｂ）の一点鎖線で示す矢印方向に間欠的に回動される挟持部２４ａとを備えている。
前記挟持部２４ａは、たとえば、スプリングを用いて常時閉方向に付勢されている。挟持部２４ａは、図９（ｂ）〜（ｄ）に示すように、フィルムＦの引出時には、挟持ローラ６０に挟持された該フィルムＦの前端部Ｆａを挟持する。一方、図９（ｅ）に示すように、引出方向Ｘ１（図９（ｃ））とは逆方向Ｘ２への帰還時には、図示しないカムによって前記フィルムＦの挟持を開放する開放状態となる。
【００７７】
図９（ａ）に示すように、前記シール手段２５は、シール部６１を備えている。前記シール部６１には、図９（ａ）および（ｄ）に示すように、容器Ｃの縁部ＣｅにフィルムＦを溶着するための加熱部６１ａと、フィルムＦを溶断するための刃６１ｂとが形成されている。
【００７８】
図９（ｂ）に示すように、開状態の挟持部２４ａが挟持ローラ６０に挟持されているフィルムＦの前端部Ｆａに向って移動し、該前端部Ｆａを挟持した後、図９（ｃ）に示すように、前記引出方向Ｘ１に移動し、該フィルムＦを容器Ｃの上方に引き出し配置する。
その後、図９（ｄ）に示すように、シール部６１が下降して、加熱部６１ａにより各容器Ｃの縁部Ｃｅと前記フィルムＦとを溶着すると共に、刃６１ｂによりフィルムＦが溶断ラインＣＬ（図４（ｂ））に沿って各容器Ｃごとに分離され、各容器ＣごとにフィルムＦからなる蓋材２が溶着されて、図４（ａ）に示す該容器Ｃの開口部がシールされた商品Ｍが生成される。
【００７９】
その後、図９（ｅ）に示すように、シール部６１が上昇した後、挟持部２４ａが帰還方向（逆方向）に移動すると、図示しないカムにより挟持部２４ａが開状態となる。
【００８０】
なお、フィルムＦへの商品情報３を各容器Ｃに対応する間隔で印字するために、容器Ｃの内容物の重量および価格が演算される度に、配置手段２４が該容器Ｃに対応する所定の長さにフィルムＦを引き出し印字を行うようにしてもよいし、フィルムＦの引き出し時に該フィルムＦに商品情報３を所定の間隔で印字するようにしてもよい。
【００８１】
第３コンベヤ１３：
図７（ａ）に示すように、第３コンベヤ１３の下方には、ロードセルのような第２計量部２２が設けられている。
なお、第１コンベヤ１１および第１計量部２１と、第３コンベヤ１３および第２計量部２２とは、同じ構造の機器を採用することができる。
【００８２】
図７（ａ）に示すように、第２コンベヤ１２上においてシール処理された第１〜第３商品Ｍ１〜Ｍ３は、隣接した状態で第３コンベヤ１３上に搬送される。
【００８３】
第３コンベヤ１３は間欠駆動されて、第３コンベヤ１３上の商品Ｍのうちの最も下流の商品Ｍから、第３コンベヤ１３よりも高速で回転する搬出コンベヤ１４上に順次排出される。前記商品Ｍが排出される毎に、後述する減算個別計量が行われ、排出された当該商品Ｍの重量が演算されると共に、後述する偏差が演算されて該商品Ｍの検品が行われる。
【００８４】
制御の構成：
図８に示すように、本システムには、該システムを制御するための前記制御手段４が設けられている。
前記制御手段４には、搬入コンベヤ１０、第１コンベヤ１１、第１計量部２１、印字手段２３、配置手段２４、シール手段２５、投入装置２６、第２コンベヤ１２、第３コンベヤ１３、第２計量部２２および搬出コンベヤ１４が接続されている。
【００８５】
前記制御手段４は、ＣＰＵ４０およびメモリ５０を備えている。
前記ＣＰＵ４０には、第１〜第３演算手段４１〜４３および印字制御手段４４などが設けられている。
前記第１演算手段４１は加算個別計量を行う。第２および第３演算手段４２，４３は、減算個別計量および前記偏差に基づく商品の検品をそれぞれ行う。印字制御手段４４は、フィルムＦに商品情報３（図４（ａ））の印字を行う。
【００８６】
前記メモリ５０には、第１重量記憶部５１、第２重量記憶部５２および商品情報記憶部５３などが設けられている。
第１重量記憶部５１には、後述するように、添付物Ｐ（図４（ａ））の投入前の全体重量Σｉが記憶される。第２重量記憶部５２には、後述する商品の全体重量Σｉａが記憶される。前記商品情報記憶部５３には、商品ごとに、商品に関する品名、単位重量当たりの単価、容器単体の重量や添付物Ｐの重量および検品に用いる閾値などからなる商品情報が、互いに関連付けられて各商品の種別毎に予め記憶されている。
【００８７】
加算個別計量：
つぎに、第１コンベヤ１１上に搬送された１または複数の容器Ｃの個々の重量の演算を行う加算個別計量について説明する。
【００８８】
１個目の容器Ｃ１の重量Ｇ１の演算；
図５（ａ）に示すように、第１の容器Ｃ１が第１コンベヤ１１上に搬送されると、第１計量部２１により当該第１の容器Ｃ１の計量値が、図８に示す制御手段４に送信される。制御手段４の第１演算手段４１は、前記第１の容器Ｃ１の計量値に基づく当該第１の容器Ｃ１の重量Ｇ１を全体重量Σ１として第１重量記憶部５１に記憶させる。
【００８９】
２個目の容器Ｃ２の重量Ｇ２の演算；
図５（ｃ）に示すように、次の第２の容器Ｃ２が、前記第１の容器Ｃ１に隣接するように第１コンベヤ１１上に搬送されると、第１計量部２１により、第１および第２の容器Ｃ１，Ｃ２の合計の計量値が、図８に示す制御手段４に送信される。
第１演算手段４１は、前記第１重量記憶部５１に記憶された前回の全体重量Σ１を読み出すと共に、前記第１および第２の容器Ｃ１，Ｃ２の計量値に基づく今回の全体重量Σ２から、下記の (21) 式に基づいて第２の容器Ｃ２の重量Ｇ２の演算を行う。
Ｇ２＝Σ２−Σ１  …(21)
但し、Σ１：前回の全体重量（Ｇ１）
Σ２：今回の全体重量（Ｇ１＋Ｇ２）
【００９０】
前記第１演算手段４１は、前記第１および第２の容器Ｃ１，Ｃ２からなる今回の全体重量Σ２を第１重量記憶部５１に上書き保存させる。
【００９１】
３個目の容器Ｃ３の重量Ｇ３の演算；
図５（ｄ）に示すように、３個目の第３の容器Ｃ３が、前記第２の容器Ｃ２に隣接するように第１コンベヤ１１上に搬送されると、第１計量部２１により、第１〜第３の容器Ｃ１〜Ｃ３の合計の計量値が、図８に示す制御手段４に送信される。
第１演算手段４１は、前記第１重量記憶部５１に記憶された前回の全体重量Σ２を読み出すと共に、前記第１〜第３の容器Ｃ１〜Ｃ３の計量値に基づく今回の全体重量Σ３から、下記の (22) 式に基づいて第３の容器Ｃ３の重量Ｇ３の演算を行う。
Ｇ３＝Σ３−Σ２  …(22)
但し、Σ２：前回の全体重量（Ｇ１＋Ｇ２）
Σ３：今回の全体重量（Ｇ１＋Ｇ２＋Ｇ３）
【００９２】
したがって、ｎ個の容器Ｃを第１コンベヤ１１上に貯留する場合には、下記の (23) 式に基づいて加算個別計量を行い、第ｉ番目の容器Ｃｉの重量Ｇｉの演算を行う。
Ｇｉ＝Σｉ−Σ（ｉ−１）  …(23)
但し、Σ（ｉ−１）：前回の全体重量
Σｉ：今回の全体重量
【００９３】
その後、前記第１演算手段４１が前記加算個別計量を繰り返し、次の組の個々の容器Ｃの重量の演算を行う。
【００９４】
したがって、第１計量部２１および第１演算手段４１は、上流からの内容物を収納した容器Ｃを個別に受け入れる度に複数個の前記容器Ｃを一時的に貯留し、かつ、全体重量を計量することで容器Ｃごとの重量を演算する第１計量手段を構成している。
【００９５】
なお、前記加算個別計量を行うタイミングとしては、たとえば、第１計量部２１からの計量値が所定の閾値を越えた場合に行ってもよいし、第１コンベヤ１１の上流に光センサなどのセンサを設け、容器Ｃの通過を検出することで行うようにしてもよい。
【００９６】
内容物の重量の演算：
図８に示す前記ＣＰＵ４０は、前記商品情報記憶部５３から当該生産を行う商品Ｍに対応する容器Ｃの容器重量を読み出し、内容物を収容した容器Ｃの個々の重量から、容器Ｃの前記容器重量を減算して内容物の重量の演算を行う。
【００９７】
価格の演算：
前記ＣＰＵ４０は、商品情報記憶部５３から当該商品Ｍに対応する前記単価を読み出し、演算された内容物の重量に当該単価を乗算して価格の演算を行う。
【００９８】
印字制御手段４４：
前記印字制御手段４４は、商品情報記憶部５３から読み出した商品情報に、前記ＣＰＵ４０によって演算された内容物の重量および価格を加えて、個々の容器Ｃに対応する商品情報３（図４（ａ））を作成し、フィルムＦに印字を行う。
なお、前記商品情報３の印字は、容器Ｃと当該容器Ｃに対応する商品情報３とが一致するように、容器Ｃが第２コンベヤ１２上に搬送される順番に所定の間隔をおいて行われる。
【００９９】
減算個別計量：
つぎに、第３コンベヤ１３から搬出コンベヤ１４上に排出された商品Ｍの個々の重量の演算を行う減算個別計量について説明する。
【０１００】
１個目の商品Ｍ１の重量Ｇ１の演算；
図７（ａ）に示すように、一組の商品Ｍ１〜Ｍ３が隣接した状態で第３コンベヤ１３上に搬送されると、第２計量部２２により計量された当該一組の商品Ｍ１〜Ｍ３の計量値が、図８に示す制御手段４に送信される。第２演算手段４２は、前記計量値に基づく当該商品Ｍ１〜Ｍ３の重量を全体重量Σ１ａとして第２重量記憶部５２に記憶させる。
【０１０１】
その後、図７（ｂ）に示すように、第１の商品Ｍ１が搬出コンベヤ１４に搬送されて、第３コンベヤ１３上から最も下流の前記第１の商品Ｍ１が移動（排出）されると、第２計量部２２により計量された当該第２および第３の商品Ｍ２，Ｍ３の計量値が、図８に示す制御手段４に送信される。
第２演算手段４２は、当該計量値に基づく該第２および第３の商品Ｍ２，Ｍ３の重量からなる今回の全体重量Σ２ａと、前記第２重量記憶部５２に記憶された前回の全体重量Σ１ａから、下記の(31)式に基づいて第１の商品Ｍ１の重量Ｇ１ａの演算を行う。
Ｇ１ａ＝Σ１ａ−Σ２ａ  …(31)
但し、Σ１ａ：前回の全体重量（Ｍ１〜Ｍ３の全体重量＝Ｇ１ａ＋Ｇ２ａ＋Ｇ３ａ）
Σ２ａ：今回の全体重量（Ｍ１およびＭ２の全体重量＝Ｇ２ａ＋Ｇ３ａ）
【０１０２】
前記第２演算手段４２は、前記第２および第３の商品Ｍ２，Ｍ３からなる今回の全体重量Σ２ａを第２重量記憶部５２に上書き保存させる。
【０１０３】
２個目および３個目の商品Ｍ２，Ｍ３の重量Ｇ２ａ，Ｇ３ａの演算；
図７（ｃ）に示すように、第２の商品Ｍ２が搬出コンベヤ１４に搬送されて、第３コンベヤ１３上から、前記第２の商品Ｍ２が移動されると、第２計量部２２により計量された第３の商品Ｍ３の計量値が、図８に示す制御手段４に送信される。
第２演算手段４２は、当該計量値に基づく今回の全体重量Σ３ａ（すなわち、第３の商品Ｍ３の重量Ｇ３ａ）と、第２重量記憶部５２に記憶された前回の全体重量Σ２ａから、下記の(32)式に基づいて第２の商品Ｍ２の重量Ｇ２ａの演算を行う。
Ｇ２ａ＝Σ２ａ−Σ３ａ  …(32)
但し、Σ２ａ：前回の全体重量（Ｍ２およびＭ３の全体重量＝Ｇａ２＋Ｇａ３）
Σ２ａ：今回の全体重量（商品Ｍ３の重量Ｇ３ａ）
【０１０４】
したがって、ｎ個の容器Ｃを第１コンベヤ１１上に貯留する場合には、下記の(33)式に基づいて減算個別計量を行い、第ｉ番目の商品Ｍｉａの重量Ｇｉａの演算を行う。
Ｇｉａ＝Σ（ｉ−１）ａ−Σｉａ  …(33)
但し、Σ（ｉ−１）ａ：前回の商品の全体重量
Σｉａ：今回の商品の全体重量
【０１０５】
このように、第３コンベヤ１３上の商品Ｍが順次下流の搬出コンベヤ１４に排出される度に、各商品Ｍの重量Ｇ１ａ〜Ｇ３ａの演算を行うことができる。
【０１０６】
その後、前記第２演算手段４２が前記減算個別計量を繰り返し、次の組の個々の商品Ｍの重量の演算を行う。
【０１０７】
したがって、第２計量部２２および第２演算手段４２は、第３コンベヤ１３上の商品Ｍを個別に排出する度に、第３コンベヤ１３上に貯留した複数個の商品Ｍの全体重量を計量することで各商品Ｍごとの重量を演算する第２計量手段を構成している。
【０１０８】
なお、前記減算個別計量を行うタイミングとしては、たとえば、第２計量部２２からの計量値の変化に基づいて行ってもよいし、第３コンベヤ１３の下流に光センサなどのセンサを設け、商品Ｍの通過を検出することで行うようにしてもよい。
【０１０９】
偏差の演算および検品：
前記第３演算手段（検品手段の一例）４３は、前記第１計量手段（第１計量部２１および第１演算手段４１）により演算された容器Ｃの重量Ｇｉと、第２計量手段（第２計量部２２および第２演算手段４２）により演算された商品Ｍの重量Ｇｉａとの偏差の演算を行うことにより、当該偏差に基づき前記添付物が容器Ｃ内に所定数投入されたか否かや、蓋材２（フィルムＦ）の有無、不活性ガスが確実に封入されているか否かの判別を行うことにより、商品の検品を行う。
【０１１０】
具体的には、前記第３演算手段４３は、重量Ｇｉａから重量Ｇｉを減算した減算値（偏差）が、添付物、不活性ガスおよび蓋材２の重量の積算値に基づく所定の閾値の範囲内であるか否かの判別を行うことで前記検品を行う。
なお、前記検品に用いる閾値は、商品の種別毎に予め商品情報記憶部５３に記憶させておく他に、たとえば、商品情報記憶部５３に予め記憶された添付物、蓋材２および不活性ガスの重量を積算した値に基づき、商品の種類に応じて、その都度、第３演算手段４３が演算するようにしてもよい。
【０１１１】
前記減算値（偏差）が当該閾値の範囲内であれば、第３演算手段４３は当該商品Ｍｉを合格と判別する。一方、前記減算値が該閾値範囲外の場合には、当該商品Ｍｉを不合格と判別し、たとえば、下流に設けた図示しない振り分け装置により、当該不合格の商品Ｍｉをライン外に排出する。
【０１１２】
商品の処理方法：
加算個別計量；
図５（ａ）に示すように、１番目の第１の容器Ｃ１が搬入コンベヤ１０から第１コンベヤ１１上に搬送されると、第１計量部２１が当該第１の容器Ｃ１の計量値を図８の制御手段４に送信する。
制御手段４が第１計量部２１からの計量値を受信すると、第１演算手段４１が、前記第１の容器Ｃ１の計量値に基づき、該第１の容器Ｃ１の重量Ｇ１の演算を行うと共に、当該第１の容器Ｃ１の重量Ｇ１を全体重量Σ１として第１重量記憶部５１に記憶させる。
【０１１３】
一方、ＣＰＵ４０は、商品情報記憶部５３から当該生産を行う商品Ｍに対応する商品情報を読み出し、第１の容器Ｃ１の計量値Ｇ１から容器重量を減算して内容物の重量の演算を行うと共に、当該内容物の重量に単価を乗算して当該商品Ｍ１の価格の演算を行う。
印字制御手段４４は、前記商品情報に当該内容物の重量および価格を加えて、当該第１の容器Ｃ１の商品情報３（図４（ａ））を作成し、フィルムＦに印字を行う。
【０１１４】
その後、図５（ｂ）に示すように、第２の容器Ｃ２が搬入コンベヤ１０によって搬送され、図５（ｃ）に示すように、第１コンベヤ１１上に搬送される。第１コンベヤ１１は、第２の容器Ｃ２が第１の容器Ｃ１に隣接して該第１コンベヤ１１上に乗り移るように、間欠的に駆動される。
【０１１５】
第２の容器Ｃ２が第１コンベヤ１１上に搬送され、第１および第２容器Ｃ１，Ｃ２が第１コンベヤ１１上に貯留されると、第１計量部２１により、第１および第２の容器Ｃ１，Ｃ２の計量値が、図８に示す制御手段４に送信される。
第１演算手段４１は、第１重量記憶部５１から前回の全体重量Σ１を読み出すと共に、前記第１および第２の容器Ｃ１，Ｃ２の計量値に基づく今回の全体重量Σ２に基づき、前述した加算個別計量を行い第２の容器Ｃ２の重量Ｇ２の演算を行う。
【０１１６】
一方、前記第１演算手段４１は、前記第１および第２の容器Ｃ１，Ｃ２からなる今回の全体重量Σ２を第１重量記憶部５１に上書き保存させる。
【０１１７】
ＣＰＵ４０は、前記第２の容器Ｃ２の計量値Ｇ２から前記容器重量を減算して内容物の重量の演算を行うと共に、当該内容物の重量に単価を乗算して当該商品Ｍ２の価格の演算を行う。
印字制御手段４４は、前記商品情報に当該内容物の重量および価格を加えて、当該第２の容器Ｃ２の商品情報３（図４（ａ））を作成し、フィルムＦに印字を行う。
【０１１８】
その後、図５（ｄ）に示すように、第３の容器Ｃ３が搬入コンベヤ１０によって第１コンベヤ１１上に搬送される。第１コンベヤ１１は、第３の容器Ｃ３が第２の容器Ｃ２に隣接して第１コンベヤ１１上に乗り移るように、間欠的に駆動される。
【０１１９】
第３の容器Ｃ３が第１コンベヤ１１上に搬送され、第１〜第３の容器Ｃ１〜Ｃ３が第１コンベヤ１１上に貯留されると、第１計量部２１により、第１〜第３の容器Ｃ１〜Ｃ３の計量値が、図８に示す制御手段４に送信される。
第１演算手段４１は、第１重量記憶部５１から前回の全体重量Σ２を読み出すと共に、前記第１〜第３の容器Ｃ１〜Ｃ３の計量値に基づく今回の全体重量Σ３に基づき、前述した加算個別計量を行い第３の容器Ｃ３の重量Ｇ３の演算を行う。
【０１２０】
ＣＰＵ４０は、前記第３の容器Ｃ３の計量値Ｇ３から前記容器重量を減算して内容物の重量の演算を行うと共に、当該内容物の重量に単価を乗算して当該商品Ｍ３の価格の演算を行う。
印字制御手段４４は、前記商品情報に当該内容物の重量および価格を加えて、当該第３の容器Ｃ３の商品情報を作成し、フィルムＦに印字を行う。
【０１２１】
商品Ｍの生成；
その後、図６（ａ）に示すように、第１〜第３の容器Ｃ１〜Ｃ３が隣接した状態で、第１コンベヤ１１から第２コンベヤ１２に搬送され、図６（ｂ）に示すように、第２コンベヤ１２上に一組の第１〜第３の容器Ｃ１〜Ｃ３が載り移る。
【０１２２】
前記第１〜第３の容器Ｃ１〜Ｃ３が第２コンベヤ１２上に搬送されると、投入装置２６により、各容器Ｃ１〜Ｃ３内にそれぞれ添付物Ｐ（図４（ａ））が投入される。
その後、図６（ｃ），（ｄ）に示す配置手段２４が各容器Ｃに対応する商品情報の印字されたフィルムＦを第１〜第３の容器Ｃ１〜Ｃ３上に配置する。
【０１２３】
図６（ｄ）に示すように、前記フィルムＦの配置後、シール手段２５がシールを開始し、図４（ｂ）に示すように、第１〜第３の容器Ｃ１〜Ｃ３の縁部Ｃｅに前記フィルムＦを溶着する（シールする）。同時に、溶断ラインＣＬにおいて前記フィルムＦが溶断され、図６（ｅ）に示すように、第１〜第３の商品Ｍ１〜Ｍ３が生成される。
なお、前記シール時において、前記封入装置によって不活性ガスが商品Ｍ内に封入される。
【０１２４】
その後、図７（ａ）に示すように、第２コンベヤ１２上の第１〜第３の商品Ｍ１〜Ｍ３が隣接した状態で第３コンベヤ１３上に搬送される。
【０１２５】
減算個別計量および検品：
前記一組の商品Ｍ１〜Ｍ３が第３コンベヤ１３上に搬送されると、第２計量部２２が当該第１〜第３商品Ｍ１〜Ｍ３の計量値を図８の制御手段４に送信する。
制御手段４が第２計量部２２からの前記計量値を受信すると、第２演算手段４２が第１〜第３商品Ｍ１〜Ｍ３の重量Ｇ１ａ，Ｇ２ａ，Ｇ３ａを全体重量Σ１ａとして第２重量記憶部５２に記憶させる。
【０１２６】
図７（ｂ）に示すように、第３コンベヤ１３上の最下流の第１の商品Ｍ１が搬出コンベヤ１４に搬送（排出）されて、第３コンベヤ１３上から第１の商品Ｍ１が移動されると、第２計量部２２により計量された第２および第３商品Ｍ２，Ｍ３の計量値が、図８に示す制御手段４に送信される。
第２演算手段４２は、第２重量記憶部５２から前回の全体重量Σ１ａを読み出すと共に、前記第２および第３商品Ｍ２，Ｍ３の計量値に基づく今回の全体重量Σ２ａに基づき、前述の減算個別計量を行い、第１の商品Ｍ１の重量Ｇ１ａの演算を行う。
一方、第２演算手段４２は、今回の全体重量Σ２ａを第２重量記憶部５２に上書き保存する。
【０１２７】
前記第３演算手段４３は、第２計量手段（第２計量部２２および第２演算手段４２）により演算された第１の商品Ｍ１の重量Ｇ１ａから、第１計量手段（第１計量部２１および第１演算手段４１）により演算された第１の容器Ｃ１の重量Ｇ１を減算し、第１の商品Ｍ１の重量Ｇ１ａと第１の容器Ｃ１の重量Ｇ１との偏差（減算値）の演算を行う。
【０１２８】
第３演算手段４３は、当該減算値に基づき、当該第１の商品Ｍ１の検品を行う。すなわち、第３演算手段４３は、当該減算値が、添付物、蓋材２および不活性ガスの積算値からなる前記閾値の範囲内であると判別した場合には、当該第１の商品Ｍ１が合格であると判別し、該第１の商品Ｍ１が下流に搬送される。一方、第３演算手段４３により、当該商品Ｍ１が不合格であると判別された場合には、図示しない振り分け装置により、当該商品Ｍ１をライン外に排出される。
【０１２９】
このように、前記第２計量手段で得た重量と、第１計量手段で得た重量との偏差に基づき、所定の閾値と前記偏差とを比較することにより、商品の検品を行うことができる。
【０１３０】
その後、図７（ｃ）に示すように、第２の商品Ｍ２が搬出コンベヤ１４に搬送されて、第３コンベヤ１３上から第２の商品Ｍ２が移動されると、第２計量部２２により計量された第３商品Ｍ３の計量値が、図８に示す制御手段４に送信される。
第２演算手段４２は、第２重量記憶部５２から前回の全体重量Σ２ａを読み出すと共に、前記第３商品Ｍ３の計量値に基づく今回の全体重量Σ３ａに基づき、前述の減算個別計量を行い、第２の商品Ｍ２の重量Ｇ２ａの演算を行う。
【０１３１】
前記第３演算手段４３は、当該第２の商品Ｍ２の重量Ｇ２ａから、前記第１計量手段により演算された第２の容器Ｃ２の重量Ｇ２を減算し、第２の商品Ｍ２の重量Ｇ２ａと第２の容器Ｃ２の重量Ｇ２との偏差の演算を行う。
第３演算手段４３は、当該偏差に基づき前記検品を行い、当該商品Ｍ２が不合格であると判別された場合には、図示しない振り分け装置により、該商品Ｍ２をライン外に排出させる。
【０１３２】
その後、前記第３演算手段４３は、前記第３の商品Ｍ３の重量Ｇ３ａから、前記第１計量手段により演算された第３の容器Ｃ３の重量Ｇ３を減算し、第３の商品Ｍ３の重量Ｇ３ａと第３の容器Ｃ３の重量Ｇ３との偏差の演算を行う。
第３演算手段４３は、当該偏差に基づき前記検品を行い、当該商品Ｍ３が不合格であると判別された場合には、図示しない振り分け装置により、該商品Ｍ２をライン外に排出させる。
【０１３３】
かかる加算個別計量、フィルムＦへの印字、添付物の投入、シール、減算個別計量および商品の検品が後続の一組の容器Ｃ（商品Ｍ）に対して繰り返し行われる。
【０１３４】
一方、図６（ａ）〜（ｄ）に示すように、次の一組の第４〜第６の容器Ｃ４〜Ｃ６が、順に第１コンベヤ１１上に搬送され、前述した加算個別計量によって個々の重量が演算されて、各容器Ｃ４〜Ｃ６ごとに、内容物の重量および価格が演算され、フィルムＦに商品情報３が印字される。
図７（ａ）〜（ｄ）に示す前記次の一組の第４〜第６の容器Ｃ４〜Ｃ６は、各容器Ｃ４〜Ｃ６内にそれぞれ添付物が投入され、シールされると共に、個々に溶断され、搬出コンベヤ１４に向って搬送される。
かかる計量、印字、シールが後続の一組の容器Ｃ毎に対して繰り返し行われる。
【０１３５】
なお、本実施例２では、図６（ｂ）に示すように、第１計量部２１の上方に印字手段２３を設けることとしたが、印字手段２３を第１計量部２１と処理部との間の上方や、処理部の上方に設けてもよい。すなわち、印字手段２３はシール手段２５の上流で、かつ、第１コンベヤ１１の上方、第２コンベヤ１２の上方または第１コンベヤ１１と第２コンベヤ１２との間の上方の位置に設けられてもよい。
また、第１計量部２１の下方や処理部の下方、あるいは、第１計量部２１と処理部との間の下方に印字手段２３を設けてもよく、この場合、容器Ｃの底面に商品情報３（図４（ａ））を印字するようにしてもよい。すなわち、印字手段２３はシール手段２５の上流で、かつ、第１コンベヤ１１の搬送面の下方、第２コンベヤ１２の搬送面の下方または第１コンベヤ１１の搬送面と第２コンベヤ１２の搬送面との間の下方の位置に設けられてもよい。この場合、印字手段２３は前記搬送面の下方から容器Ｃの底面に印字する。
【０１３６】
また、前記処理部としては、シール手段２５のみであってもよいし、投入装置２６のみであってもよい。更に、処理部としては、投入とシールとで各々コンベヤを別に設けてもよい。
また、フィルムＦに商品情報３（図４（ａ））を直接印字することとしたが、商品情報３の印字されたラベルをフィルムＦに貼付してもよい。
また、隣り合う蓋材２が溶着された商品Ｍの切り離しは、溶断でもよいし、切断でもよい。さらに、容器Ｃと蓋材２とは接着されてもよい。また、別途、切離手段を設けて、容器Ｃと蓋材２とが溶着ないし接着された後に個々の商品Ｍに切り離されてもよい。
【０１３７】
また、容器Ｃや商品Ｍの計量やシールがスムースに行える速度であれば、必ずしも第１コンベヤ１１や第３コンベヤ１３、計量・処理コンベヤ１５を間欠的に駆動するように設定しなくてもよい。
さらに、前述の説明では、容器Ｃの重量の演算を行う度に、フィルムＦに商品情報を印字することとしたが、一組の容器Ｃに対応する各商品情報を所定の間隔を開けてフィルムＦに一括して印字してもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１３８】
本発明は、商品処理システムに適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１３９】
【図１】本発明の実施例１にかかる商品処理システムによる商品の処理方法を示す工程図である。
【図２】同商品の処理方法を示す工程図である。
【図３】同システムの機器の構成を示す構成図である。
【図４】（ａ）は本発明の実施例２によって生産される商品の一例を示す概略斜視図、（ｂ）は３個一組の容器に蓋材を溶着した状態を示す概略斜視図である。
【図５】同商品の処理方法を示す工程図である。
【図６】同商品の処理方法を示す工程図である。
【図７】同商品の処理方法を示す工程図である。
【図８】同システムの機器の構成を示す構成図である。
【図９】（ａ）は蓋材の配置手段およびシール手段を示す一部破断した概略平面図、（ｂ）〜（ｅ）は蓋材の配置方法およびシール方法を示す工程図である。
【符号の説明】
【０１４０】
２０：計量部（第１および第２計量手段）
２１：第１計量部（第１計量手段）
２２：第２計量部（第２計量手段）
２５：シール手段（処理部の一例）
２６：投入装置（処理部の一例）
４１：第１演算手段（第１計量手段）
４２：第２演算手段（第２計量手段）
４３：第３演算手段（検品手段）
Ｃ：容器
Ｍ：商品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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