(57)【要約】【課題】本発明の課題は、モータを始動してから停止する間に発生する耳障りな音を低減することができるシート搬送装置、自動原稿搬送装置及びこれらの何れかを備えた画像形成装置を得ることである。【解決手段】本発明に係るシート搬送装置（自動原稿搬送装置）４は、シート（原稿）Ｓに当接する当接位置４５と当接位置４５から離隔した離隔位置（ホームポジション）４７との間を移動する移動部材（呼出しローラ）１０と、移動部材１０を駆動する駆動機構１２０と、駆動機構１２０を駆動するモータ（呼出しモータ）２０とを備え、駆動機構１２０は、複数の駆動伝達部材を有し、駆動伝達部材同士が順次当接して移動部材１０にモータ２０の駆動力を伝達するものであり、モータ２０を始動してから最後の駆動伝達部材（カム）３１が動き出すまでのモータ２０の回転数を目標回転数Ｎ２よりも低い衝撃緩和回転数Ｎ１に設定している。【選択図】図１
2009096624.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに当接する当接位置と当接位置から離隔した離隔位置との間を移動する移動部材と、移動部材を駆動する駆動機構と、駆動機構を駆動するモータとを備え、駆動機構は、複数の駆動伝達部材を有し、駆動伝達部材同士が順次当接して移動部材にモータの駆動力を伝達するものであり、モータを始動してから最後の駆動伝達部材が動き出すまでのモータの回転数を目標回転数よりも低い衝撃緩和回転数に設定することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
シートに当接する当接位置と当接位置から離隔した離隔位置との間を移動する移動部材と、移動部材と連動する連動部材と、連動部材に当接して連動部材を移動させる駆動伝達部材と、駆動伝達部材を駆動するモータとを備え、駆動伝達部材が動き出してから連動部材に当接するまでのモータの回転数を目標回転数よりも低い衝撃緩和回転数に設定することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項３】
シートに当接する当接位置と当接位置から離隔した離隔位置との間を移動する移動部材と、移動部材と連動する連動部材と、連動部材に当接して連動部材を移動させる駆動伝達部材と、駆動伝達部材を駆動するモータとを備え、移動部材が当接位置に位置してから離隔位置に向けて動き出すまでのモータの回転数を目標回転数よりも低い衝撃緩和回転数に設定することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項４】
シートは原稿であり、原稿の画像を読み取って記録媒体に画像を形成する画像形成装置に原稿を搬送するシート搬送装置であって、画像形成装置の操作部からの信号を受けてモータの回転数を衝撃緩和回転数に設定することを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか一項に記載のシート搬送装置を備え、シートは原稿であり、シート搬送装置により搬送される原稿の画像を読み取って記録媒体に画像を形成することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
原稿載置台に載置された原稿に当接して原稿を搬送する搬送ローラと、原稿載置台に載置された原稿が原稿の搬送方向下流側に移動することを原稿に当接して規制するストッパと、搬送ローラと連動する一方の連動部材と、ストッパと連動する他方の連動部材と、一方の連動部材に当接して一方の連動部材を移動させる一方のカムと、他方の連動部材に当接して他方の連動部材を移動させる他方のカムと、一方のカム及び他方のカムを駆動するモータとを備え、一方のカム及び他方のカムは各々モータの正回転及び逆回転により駆動され、モータを逆回転させてストッパを原稿に当接させてからこれに連続してモータを正回転させて搬送ローラを原稿に当接する位置に移動させる自動原稿搬送装置であって、モータの逆回転を停止するまでの所定時間及びモータの正回転の始動直後の所定時間にモータの回転数を目標回転数よりも低い衝撃緩和回転数に設定することを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項７】
請求項６に記載の自動原稿搬送装置を備え、自動原稿搬送装置により搬送される原稿の画像を読み取って記録媒体に画像を形成することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート搬送装置、自動原稿搬送装置及びこれらの何れかを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載のシート搬送装置においては、シート載置台に載置されたシートに上方から当接してシートを搬送する搬送ローラ（移動部材）を、移動させる為に、搬送ローラと連動する連動部材に、回転する偏心カムを当接させることにより連動部材を変速的に回動させている。そして、搬送ローラの下降時の速度が小さくなるように連動部材とカム面を当接させて、搬送ローラがシートに当接するときの衝撃音を低減している。
【０００３】
【特許文献１】特許第３８８６６９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、モータの回転数を終始一定にしているので、モータを始動してモータと連動部材の間に介在する駆動伝達部材同士が順次当接するときには部材のがたつきや軋みにより、カム（最後の駆動伝達部材）が連動部材に当接するときにはカムと連動部材の衝突により、及びカムが連動部材に当接した状態でモータを一端停止させて再始動させたときには加速度の急激な変化により、耳障りな音が発生するという問題がある。
【０００５】
そこで、本発明は、モータを始動してから停止する間に発生する耳障りな音を低減することができるシート搬送装置、自動原稿搬送装置及びこれらの何れかを備えた画像形成装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決する為に、請求項１に記載された発明は、シートに当接する当接位置と当接位置から離隔した離隔位置との間を移動する移動部材と、移動部材を駆動する駆動機構と、駆動機構を駆動するモータとを備え、駆動機構は、複数の駆動伝達部材を有し、駆動伝達部材同士が順次当接して移動部材にモータの駆動力を伝達するものであり、モータを始動してから最後の駆動伝達部材が動き出すまでのモータの回転数を目標回転数よりも低い衝撃緩和回転数に設定することを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載された発明は、シートに当接する当接位置と当接位置から離隔した離隔位置との間を移動する移動部材と、移動部材と連動する連動部材と、連動部材に当接して連動部材を移動させる駆動伝達部材と、駆動伝達部材を駆動するモータとを備え、駆動伝達部材が動き出してから連動部材に当接するまでのモータの回転数を目標回転数よりも低い衝撃緩和回転数に設定することを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載された発明は、シートに当接する当接位置と当接位置から離隔した離隔位置との間を移動する移動部材と、移動部材と連動する連動部材と、連動部材に当接して連動部材を移動させる駆動伝達部材と、駆動伝達部材を駆動するモータとを備え、移動部材が当接位置に位置してから離隔位置に向けて動き出すまでのモータの回転数を目標回転数よりも低い衝撃緩和回転数に設定することを特徴とする。
【０００９】
請求項４に記載された発明は、請求項１〜３の何れか一項に記載の発明において、シートは原稿であり、原稿の画像を読み取って記録媒体に画像を形成する画像形成装置に原稿を搬送するシート搬送装置であって、画像形成装置の操作部からの信号を受けてモータの回転数を衝撃緩和回転数に設定することを特徴とする。
【００１０】
請求項５に記載された発明は、請求項１〜４の何れか一項に記載のシート搬送装置を備え、シートは原稿であり、シート搬送装置により搬送される原稿の画像を読み取って記録媒体に画像を形成することを特徴とする。
【００１１】
請求項６に記載された発明は、原稿載置台に載置された原稿に当接して原稿を搬送する搬送ローラと、原稿載置台に載置された原稿が原稿の搬送方向下流側に移動することを原稿に当接して規制するストッパと、搬送ローラと連動する一方の連動部材と、ストッパと連動する他方の連動部材と、一方の連動部材に当接して一方の連動部材を移動させる一方のカムと、他方の連動部材に当接して他方の連動部材を移動させる他方のカムと、一方のカム及び他方のカムを駆動するモータとを備え、一方のカム及び他方のカムは各々モータの正回転及び逆回転により駆動され、モータを逆回転させてストッパを原稿に当接させてからこれに連続してモータを正回転させて搬送ローラを原稿に当接する位置に移動させる自動原稿搬送装置であって、モータの逆回転を停止するまでの所定時間及びモータの正回転の始動直後の所定時間にモータの回転数を目標回転数よりも低い衝撃緩和回転数に設定することを特徴とする。
【００１２】
請求項７に記載された発明は、請求項６に記載の自動原稿搬送装置を備え、自動原稿搬送装置により搬送される原稿の画像を読み取って記録媒体に画像を形成することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、モータを始動してから停止する間の所定時間にモータの回転数を目標回転数よりも低い回転数にしているので、耳障りな音を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、添付図面を参照して、本発明の第１実施の形態を詳細に説明する。図１（ａ）は本実施の形態における呼出しモータの回転数の制御を示したグラフであり、呼出しローラがホームポジションと当接位置との間を移動する際の制御を示している。図１（ｂ）は本実施の形態における呼出しモータの制御を示したグラフであり、ストッパ爪がホームポジションと規制位置との間を移動する際の制御を示している。図２は及び図３は本実施の形態における呼出しローラがホームポジションと当接位置との間を移動する際の呼出しモータの制御のフローチャートであり、図４及び図５は本実施の形態におけるストッパ爪がホームポジションと規制位置との間を移動する際の呼出しモータの制御のフローチャートであり、図６は本実施の形態におけるストッパ爪をホームポジションから規制位置に移動させてからこれに連続して呼出しローラをホームポジションから当接位置に移動させる際の呼出しモータの制御を示したグラフであり、図７は本実施の形態における呼出しモータの制御のブロック図であり、図８は本実施の形態における呼出しローラ及びストッパ爪の駆動機構を示す概略図であり、図９は本実施の形態におけるストッパ爪の駆動機構を示す斜視図であり、図１０は本実施の形態における呼出しローラの駆動機構を示す斜視図であり、図１１（ａ）及び（ｂ）は本実施の形態におけるストッパ爪とカムを抜き出して示す概略図であり、図１２は本実施の形態に係る自動原稿搬送装置の概略的構成を示した縦断面図であり、図１３は本実施の形態に係る自動原稿搬送装置を搭載した画像形成装置の概略的構成を示した縦断面図である。
【００１５】
図１３に示すように、画像形成装置１は複写機であり、装置本体１ａと装置本体１ａの上部に設けた自動原稿搬送装置（以下、単にＡＤＦという）（シート搬送装置）４とを備えている。
【００１６】
装置本体１ａの上面にはスリットガラス３及び操作パネル６７（図２０参照）が設けられている。装置本体１ａには、スキャナ２と、スキャナ２で読み取った画像データを像担持体である感光体ドラム２０２に書き込む書き込み部２００と、感光体ドラム２０２を帯電する帯電部２０３、帯電した感光体ドラム２０２を露光して静電潜像を形成する露光部２０４、静電潜像にトナーを供給してトナー可視像を形成する現像部２０５及び感光体ドラム２０２のトナー可視像を転写紙に転写する転写部２０７等を有し、原稿画像に対応したトナー可視像（画像）を転写紙（用紙）に形成する画像形成部２０１と、この画像形成部２０１によって形成された用紙のトナー可視像を用紙に定着する定着部２０８、画像形成部に用紙を給紙する給紙部２０６等が設けられている。
【００１７】
スキャナ２によって読み取られた原稿Ｓの画情報は画像データとして本体制御部に出力されるようになっており、本体制御部は書き込み部２００によって画像形成部２０１を構成する感光体ドラム２０２上に静電潜像を形成し、画像形成部２０１を構成する帯電部２０３、露光部２０４及び現像部２０５の協働によって感光体ドラム２０２上にトナーの可視像が形成されるようになっている。
【００１８】
一方、給紙部２０６から給紙された転写紙は、画像形成部２０１まで運ばれ、画像形成部２０１を構成する転写部２０７によって転写紙の一方の面にトナーの転写が行われ、定着手段２０８による定着の終了した転写紙は反転排紙部２０９に搬送される。
【００１９】
ここで、反転排紙部２０９における経路Iは画像形成装置１外への転写紙のストレート排紙経路であり、経路IIは反転紙部２０９内で転写紙が反転されて排出される経路であり、経路IIIは反転排出部２０９内で転写紙が反転されて両面トレイに両面トレイにおいて転写紙の再給紙後、上述した画像形成プロセスを経て転写紙の他方面の転写が行われた後、経路Iにて画像形成装置１外に排出されるようになっている。
【００２０】
図１２に示すように、ＡＤＦ４の上面には原稿テーブル（用紙載置台）５が設けられており、この原稿テーブル５には複数の原稿Ｓからなる原稿束Ｐがセット可能になっており、ＡＤＦ４には、原稿テーブル５にセットした原稿束Ｐが搬送方向下流側に移動することを規制するストッパ爪（ストッパ）１４が設けられている。ＡＤＦ４は、原稿テーブル５の原稿束Ｐを呼び出す呼出しローラ（搬送ローラ）１０と、駆動ローラ１５ａ及び従動ローラ１５ｂに張架されて原稿Ｓを搬送する搬送ベルト１５と、この搬送ベルト１５に圧接して原稿束Ｐを一枚ずつ分離する分離ローラ１６と、搬送ベルト１５及び分離ローラ１６によって一枚ずつ分離された原稿Ｓを読取位置であるスリットガラス３に向けて搬送するプルアウト駆動ローラ１７及びプルアウト従動ローラ１８と、スリットガラス３を通過した原稿Ｓを更に搬送する搬送駆動ローラ２１ａ及び搬送従動ローラ２１ｂと、これらのローラ２１ａ、２１ｂにより搬送された原稿Ｓを排紙トレイ７に排紙する排紙駆動ローラ９及び排紙従動ローラ８と、呼出しローラ１０及びストッパ爪１４を駆動する駆動機構１２０とを有している。
【００２１】
原稿テーブル５の奥側には光センサ等からなる検知センサ６が設けられており、この原稿検知センサ６は原稿テーブル５にセットされた原稿Ｓを検知して本体制御部に検知情報を出力するようになっている。本体制御部は原稿検知センサ６からの検知情報に基づいて給紙信号を出力するようになっている。
【００２２】
以下に、呼出しローラ１０及びストッパ爪１４の駆動機構１２０を説明する。呼出しモータ（ステッピングモータ）２０が、図８において、反時計回りであるＣＣＷ方向に回転すると、ベルト２２及び入力歯車（駆動伝達部材）２５を介して駆動歯車（駆動伝達部材）２６が時計回りに回転する。このとき、ストッパ歯車（駆動伝達部材）２７にはワンウェイクラッチ（駆動伝達部材）によって入力歯車２５の回転が伝達されないようになっている。
【００２３】
駆動歯車２６はホームポジション検知フィラー２８が固定された駆動軸（駆動伝達部材）２９を介してカム（最後の駆動伝達部材）３１に接続されている。図９に示すように、駆動軸２９は複写機１の本体１ａに設けられたブラケット１１０、１１１に回転自在に支持されており、この駆動軸２９にはワンウェイクラッチ（駆動伝達部材）３０が取付けられ、ワンウェイクラッチ３０はブラケット１１１に固定され、カム３１が駆動歯車２６に内蔵されたワンウェイクラッチ（駆動伝達部材）の空転トルクによって逆転するのを防止している。
【００２４】
ホームポジション検知フィラー２８は検知センサ３２によって検知されるようになっており、カム３１の回動位置を検知して呼出しローラ１０のホームポジション位置を検知するようになっている。図１０に示すように、カム３１は駆動部材３３の端部に取付けられたレバー（連動部材）３３ａに当接、離隔するようになっている。
【００２５】
図１２に示すように、呼出しローラ１０は自重によって下方に下がった状態が原稿束Ｐに当接して原稿Ｓを搬送する当接位置４５となっている。レバー３３ａにカム３１が当接すると駆動部材３３が駆動軸３４を中心に回動して揺動部材３５を介して呼出しローラ１０を上方に押上げて原稿束Ｐから離隔したホームポジション４７となる。
【００２６】
一方、呼出しモータ２０が、図８において、時計回りであるＣＷ方向に回転すると、ベルト（駆動伝達部材）２２及び入力歯車２５を介してストッパ歯車２７が時計方向に回転する。このとき、駆動歯車２６はワンウェイクラッチ（駆動伝達部材）によって入力歯車２５の回転が伝達されないようになっている。
【００２７】
図９に示すように、ストッパ歯車２７には駆動軸（駆動伝達部材）３９が取付けられており、駆動軸３９にはカム（最後の駆動伝達部材）４０が取付けられている。駆動軸３９は駆動軸（駆動伝達部材）４２に平行に設けられており、駆動軸４２にはストッパ爪１４が取付けられている。また、駆動軸４２の端部にはレバー（連動部材）４２ａが設けられており、駆動軸３９の回転に伴ってカム４０がレバー４２ａに当接・離隔可能になっている。
【００２８】
図１１（ａ）に示すように、レバー４２ａはスプリング４３によって引っ張られており、スプリング４３によって引っ張られると、駆動軸４２を矢印Ａ方向に回動してストッパ爪１４を原稿Ｓの先端から離隔するホームポジション４９（図１２参照）に移動させるようになっている。
【００２９】
一方、図１１（ｂ）に示すように、カム４０がレバー４２ａに当接してレバー４２ａを押込むと、回動軸４２がスプリング４３の引張り力に抗して矢印Ａ方向と反対の矢印Ｂ方向に回動するようになっており、この時にはストッパ爪１４が原稿テーブル４に当接して原稿束Ｐの先端に当接する規制位置（当接位置）５１（図１２参照）に移動するようになっている。
【００３０】
このように、１つの呼出しモータ２０の正回転（ＣＷ回転）によって呼出しローラ１０がホームポジション４７と当接位置２５との間を移動し、逆回転（ＣＣＷ回転）によってストッパ爪１４がホームポジション４９と規制位置５１との間を移動する。
【００３１】
以下に、本実施の形態に係る自動原稿搬送装置４の動作を説明する。原稿テーブル５に原稿束Ｐを載置し、原稿検知センサ６が原稿Ｓを検知すると、呼出しモータ２０をＣＣＷ回転（逆回転）させストッパ爪１４をホームポジション４９から規制位置５１に移動させてから呼出しモータ２０を一端停止させる。引き続き、呼出しモータ２０をＣＷ回転（正回転）させ呼出しローラ１０をホームポジション４７から当接位置４５に移動させてから呼出しモータ２０を停止させる。
【００３２】
給紙信号により、呼出しモータ２０をＣＣＷ回転（逆回転）させストッパ爪１４をホームポジション４９に移動させてから呼出しモータ２０の回転を停止する。動力源である給紙モータによって呼出しローラ１０、駆動ローラ１５ａ及びプルアウト駆動ローラ１７を回転させると共に、動力源である排紙モータによって搬送駆動ローラ２１ａ及び排紙駆動ローラ９を回転させることにより、原稿束Ｐから最上位の原稿Ｓを分離して画像読み取り位置であるスリットガラス３に搬送する。
【００３３】
一方、スキャナ２はスリットガラス３の下部に位置し、スリットガラス３上を原稿Ｓが移動している間、原稿Ｓの画像の読取を行う。この読み取りが終了した原稿Ｓは、搬送駆動ローラ２１ａ及び排紙駆動ローラ９によって排紙トレイ７上に排紙される。尚、符号１９ｂは、搬送駆動ローラ２１ａ及び排紙駆動ローラ９の間に配置されて、排紙される原稿Ｓを検知する排紙センサである。原稿先端がレジストセンサ１９ａによって検知された時点で、呼出しモータ２０をＣＷ回転（正回転）させ呼出しローラ１０をホームポジション４７に移動させてから呼出しモータ２０の回転を停止する。
【００３４】
次に、原稿Ｓの後端がレジストセンサ１９ａによって検知された時点で、原稿検知センサ６からの検知情報に基づいて原稿テーブル５上にまだ原稿Ｓが存在すると判断した場合は呼出しモータ２０をＣＷ回転（正回転）させ呼出しローラ１０を原稿束Ｐに当接させてから呼出しモータ２０の回転を停止する。給紙モータを正転駆動して後続する原稿Ｓの分離を行う。そして、原稿検知センサ６からの検知情報に基づいて原稿テーブル５上の原稿Ｓがなくなったと判断した場合には、原稿束Ｐの読取動作を終了する。
【００３５】
呼出しモータ２０を始動すると、呼出しモータ２０とカム（最後の駆動伝達部材）３１、４０との間に介在する駆動伝達部材同士が順次当接するので、部材のがたつきや軋みにより耳障りな音が発生する。また呼出しローラ１０が当接位置に移動するとき及びストッパ爪１４が規制位置５１に移動するときには、呼出しローラ１０及びストッパ爪１４が各々原稿テーブル４（原稿載置台）に載置された原稿及び原稿テーブル４に当接するときに衝撃音が発生する。
【００３６】
以下に、本実施の形態における呼出しモータ２０の制御を説明する。図７に示すように、呼出しモータ２０の制御は、回転数決定部５７と、回転方向決定部５９と、比較部６５と、タイマー６３とから成るモータ制御部５５により行われる。
【００３７】
画像形成装置１の操作部５３からの給紙信号、原稿検知センサ６及びレジストセンサ１９ａからの検知信号を受信したモータ制御部５５は、回転数決定部５７により呼出しモータ２０の回転数を決定し、回転方向決定部５９により呼出しモータ２０の回転方向を決定する。回転数決定部５７は、回転数検知器６１及びタイマー６３からの情報に基づき所定回転数になったこと及び所定時間を経過したと比較部６５が判断したタイミングで、回転数を決定する。回転方向決定部５９は呼出しローラ１０を移動する場合は呼出しモータ２０をＣＷ回転（正回転）させて、ストッパ爪１４を移動する場合はＣＣＷ回転（逆回転）させる決定をする。
【００３８】
図１（ａ）、図２及び図３を参照して、呼出しローラ１０の移動の際の呼出しモータ２０の制御フローを説明する。原稿テーブル５に原稿Ｓがある状態で（Ｓ１）、給紙信号があると（Ｓ２）、呼出しローラ１０がホームポジション４７にある場合には（Ｓ３）、呼出しモータ２０のＣＷ回転（正回転）を開始する （Ｓ４)。呼出しモータ２０の回転数がＮ１になったら（Ｓ５）、回転数を一定にして（Ｓ６）、Ｔ１時間経過したら（Ｓ７）、回転数を上げて（Ｓ８）、回転数がＮ２になったら（Ｓ９）、回転数を一定にする（Ｓ１０）。Ｔ２時間経過したら（Ｓ１１）、回転数を下げて（Ｓ１２）、回転数がＮ１になったら（Ｓ１３）、回転数を一定にする（Ｓ１４）。Ｔ３時間経過したら（Ｓ１５）、回転数を下げて（Ｓ１６）、呼出しローラ１０が当接位置４５に達したら（Ｓ１７）、呼出しモータ２０の回転を停止する（Ｓ１８）。ストッパ爪１４がホームポジション４９にある場合には（Ｓ１８の２）、給紙モータ及び排紙モータを正回転させて（Ｓ１９）原稿Ｓの搬送を開始して、レジストセンサ１９ａが原稿先端を検知したら（Ｓ２０）、呼出しモータ２０のＣＷ回転（正回転）を開始する。呼出しモータ２０の回転数がＮ１になったら（Ｓ２２）、回転数を一定にして（Ｓ２３）、Ｔ４時間経過したら（Ｓ２４）、回転数を上げて（Ｓ２５）、回転数がＮ２になったら、回転数を一定にする。Ｔ５時間経過したら（Ｓ２８）、回転数を下げて（Ｓ２９）、回転数がＮ１になったら（Ｓ３０）、回転数を一定にして（Ｓ３１）、Ｔ６時間経過したら（Ｓ３２）、回転数を下げて（Ｓ３３）、呼出しローラ１０がホームポジション４７に達したら（Ｓ３４）、呼出しモータ２０の回転を停止する。原稿テーブル５に原稿Ｓがある場合にはＳ４に戻り、原稿Ｓがない場合にはフローは終了する。
【００３９】
次に、図１（ｂ）、図４及び図５を用いてストッパ爪１４の移動の際の呼出しモータ２０の制御フローを説明する。ストッパ爪１４がホームポジション４９にある場合（Ｓ４１）、原稿テーブル５に原稿Ｓがあると（Ｓ４２）、呼出しモータ２０のＣＣＷ回転（逆回転）を開始し（Ｓ４３）、回転数がＮ１になったら（Ｓ４４）、回転数を一定にする（Ｓ４５）。Ｔ７時間経過したら（Ｓ４６）、回転数を上げて（Ｓ４７）、回転数がＮ２になったら（Ｓ４８）、回転数を一定にする（Ｓ４９）。Ｔ８時間経過したら（Ｓ５０）、回転数を下げて（Ｓ５１）、回転数がＮ１になったら（Ｓ５２）、回転数を一定にする。Ｔ９時間経過したら、回転数を下げて（Ｓ５５）、ストッパ爪１４が規制位置５１に達したら（Ｓ５６）、呼出しモータ２０の回転を停止する（Ｓ５７）。呼出しローラ１０が当接位置４５に達したら（Ｓ５８）、呼出しモータ２０のＣＣＷ回転（逆回転）を開始する（５９）。呼出しモータ２０の回転数がＮ１になったら（Ｓ６０）、回転数を一定にして（Ｓ６１）、Ｔ１０時間経過したら（Ｓ６２）、回転数を上げて（Ｓ６３）、回転数がＮ２になったら（Ｓ６４）、回転数を一定にする（Ｓ６５）。Ｔ１１時間経過したら（Ｓ６６）、回転数を下げて（Ｓ６７）、回転数がＮ１になったら（Ｓ６８）、回転数を一定にして（Ｓ６９）、Ｔ１２時間経過したら（Ｓ７０）、回転数を下げて（Ｓ７１）、ストッパ爪１４がホームポジション４９に達したら（Ｓ７２）、呼出しモータ２０を停止し（Ｓ７３）、Ｓ４２に戻る。
【００４０】
尚、本実施の形態では、呼出しモータ２０の目標回転数をＮ２（例えば、周波数１５００ＰＰＳ）とし、衝撃緩和回転数Ｎ１を目標回転数Ｎ２の４０％程度（例えば、周波数６００ＰＰＳ）としている。また、Ｔ１、Ｔ３、Ｔ４、Ｔ６、Ｔ７、Ｔ９、Ｔ１０及びＴ１２を約０．５秒とし、Ｔ２、Ｔ５、Ｔ８及びＴ１１を約３秒としている。
【００４１】
以下に、本実施の形態の作用・効果を説明する。本実施の形態によれば、呼出しモー２０を始動してから最後の駆動伝達部材（カム３１、４０）が動き出すまでの時間帯（Ｔ１、Ｔ４、Ｔ７、Ｔ１０の各時間帯）に呼出しモータ２０の回転数を目標回転数Ｎ２よりも低い衝撃緩和回転数Ｎ１にしているので、駆動伝達部材同士が当接するときに発生する耳障りな音を低減することができる。
【００４２】
呼出しローラ１０及びストッパ爪１４が当接位置４５及び規制位置５１に移動する前の時間帯（Ｔ３、Ｔ６、Ｔ９、Ｔ１２）に呼出しモータ２０の回転数を目標回転数Ｎ２よりも低い衝撃緩和回転数Ｎ１に下げているので、呼出しローラ１０及びストッパ爪１４が各々原稿テーブル（原稿載置台）４に載置された原稿及び原稿テーブル４に当接したときの衝撃音を低減できる。
【００４３】
呼出しモータ２０のＣＣＷ回転（逆回転）によるストッパ爪（ストッパ）１４の規制位置５１への移動と呼出しモータ２０のＣＷ回転（正回転）による呼出しローラ１０（搬送ローラ）の当接位置４５への移動とを連続して行う場合において、呼出しモータ２０がＣＣＷ回転（逆回転）からＣＷ回転（正回転）に切り換わる前後、即ち、ストッパ爪１４が原稿テーブル４に当接する直前の時間帯（Ｔ９）及び呼出しモータ２０のＣＷ回転を開始してからカム３１が動き出すまでの時間帯（Ｔ１）に、呼出しモータ２０の回転数を目標回転数Ｎ２よりも低い衝撃緩和回転数Ｎ１に設定しているので、駆動伝達部材の慣性を小さくして呼出しモータ２０の停止時間Ｍ（図６参照）を短くすることができる。従って、ストッパ爪１４をホームポジション４９に移動させてから呼出しローラ１０を当接位置４５に速やかに移動させて、原稿束（シート束）の搬送を効率よく行うことができ、生産性の低下を防止できる。
【００４４】
次に、本発明の他の実施の形態を説明するが、以下の説明において、上述した第１実施の形態と同一の作用効果を奏する部分には同一の符号を付することにより、その部分の詳細な説明を省略し、以下の説明では上述の第１実施の形態と異なる点を主に説明する。
【００４５】
第２実施の形態では、呼出しモータ２０を始動してからカム（最後の駆動伝達部材）３１、４０が動き出すまでの所定時間（Ｔ１３、Ｔ１８、Ｔ２３、及びＴ２８の各時間帯）と呼出しローラ１０及びストッパ爪１４が当接位置に移動するまでの所定時間（Ｔ１７、Ｔ２２、Ｔ２７、及びＴ３２に各時間帯）との間において、図１９に示すように、カム３１、４０がレバー３３ａ、４２ａに当接する直前から当接するまでの時間帯（Ｔ１５及びＴ２５の各時間帯）の呼出しモータ２０の回転数を目標回転数Ｎ２よりも低い衝撃緩和回転数Ｎ１にしている。また、カム３１及びカム４０が各々レバー３３ａ及びレバー４２ａに当接して呼出しローラ１０及びストッパ爪１４が各々当接位置及び規制位置に一旦停止してから、ホームポジション４７、４９に向けて動き出すまでの時間帯（Ｔ２０及びＴ３０の各時間帯）の呼出しモータ２０の回転数を目標回転数Ｎ２よりも低い衝撃緩和回転数Ｎ１に設定している。尚、本実施の形態における呼出しモータ２０の制御は第１実施の形態と同様に、図１４〜図１８に示したように行う。
【００４６】
図１９に示すように、カム３１及びカム４０が、矢印Ｅ方向に回転して、各々レバー３３ａ及びレバー４２ａに当接するときには、耳障りな衝撃音が発生する。カム３１、４０とレバー３３ａ、４２ａが当接後、当接状態を保ったままレバー３３ａ及びレバー４２ａをＣ１位置からＣ２位置まで回動させて一旦呼出しモータ２０を停止する。この状態で呼出しモータ２０を再始動するときには、レバー３３ａ、４２ａに当接したカム３１、４０が動き出すときの急激な加速度変化に伴い耳障りな音が発生する。尚、レバー３３ａ、４２ａがＣ１位置にあるときは呼出しローラ１０及びストッパ爪１４が各々ホームポジション４７、４９にあり、レバー３３ａ、４２ａがＣ２位置にあるときは呼出しローラ１０及びストッパ爪１４が各々当接位置４５及び規制位置５１にある。
【００４７】
本実施の形態によれば、第１実施の形態と同様な効果を奏すると共に、カム３１及びカム４０が各々レバー３３ａ及びレバー４２ａに当接するときの時間帯（Ｔ１５、Ｔ２０、Ｔ２５及びＴ３０）に呼出しモータ２０の回転数を目標回転数Ｎ２よりも低い衝撃緩和回転数Ｎ１に設定しているので、カム３１、４０がレバー３３ａ、４２ａに当接する際の耳障りな音を低減できる。
【００４８】
カム３１及びカム４０が各々レバー３３ａ及びレバー４２ａに当接して呼出しローラ１０及びストッパ爪１４が各々当接位置及び規制位置に停止してから、ホームポジション４７、４９に向けて動き出すまでの呼出しモータ２０の回転数を目標回転数Ｎ２よりも低い衝撃緩和回転数Ｎ１に設定しているので、カム３１、４０がレバー３３ａ、４２ａに当接する際の耳障りな音を低減できる。
【００４９】
以下に、第３実施の形態を説明する。本実施の形態では、装置本体１ａに設けられた操作パネル６７において、静音モードとクイックモードの何れかを操作者が任意に選択できるようにしている。即ち、図２０における静音ボタン６９を押すと、操作部５３からの信号を受けたモータ制御部５５は、第１実施の形態及び第２実施の形態における耳障りな音が発生する時間帯に呼出しモータ２０の回転数を目標回転数Ｎ２よりも低い衝撃緩和回転数Ｎ１にする制御を行う。一方、図２０におけるクイックボタン７１を押すと、モータ制御部５５は、呼出しモータ２０の回転数を終始目標回転数Ｎ２にするように制御する。
【００５０】
本実施の形態によれば、第１実施の形態又は第２実施の形態と同様な効果を奏すると共に、操作者の好みにより、耳障りな音を低減する静音モードと生産性を優先するクイックモードを任意に選択できる。
【００５１】
本発明は上述した実施の形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。
【００５２】
例えば、上記実施の形態では、画像形成装置１として複写機を例にとって説明したが、これに代えて、ファクシミリ、或いはこれらと複写機との複合機等に適用しても良い。
【００５３】
上記実施の形態では、呼出しモータ２０の回転数の制御を図１又は図１４のグラフに示すようにしているが、例えば、図１において呼出しモータ２０の始動の際（Ｔ１、Ｔ４、Ｔ７及びＴ１０の各時間帯）の回転数Ｎを時間軸（Ｔ軸）に対して３０度位の右肩上がりとするように制御して、呼出しモータ２０の停止の際（Ｔ３、Ｔ６、Ｔ９及びＴ１２の各時間帯）の回転数Ｖを時間軸（Ｔ軸）に対して３０度位の右肩下がりとするように制御しても良い。
【００５４】
上記実施の形態では、移動部材を呼出しローラ１０及びストッパ爪１４としているが、これに代えて、原稿綴じ処理ユニットにおける原稿束搬送ローラ及び原稿後端整合フェンスを移動部材としても良い。
【００５５】
上記実施の形態では、呼出しモータ２０の回転数を、目標回転数Ｎ２又は目標回転数よりも低い衝撃緩和回転数Ｎ１に設定しているが、これに限らず、例えば第１実施の形態において、Ｔ１、Ｔ２及びＴ３の各時間帯の回転数をＮ１（衝撃緩和回転数）、Ｎ２（目標回転数）及びＮ３（衝撃緩和回転数）とし、Ｎ３＜Ｎ１＜Ｎ２となるように設定しても良い。
【００５６】
第３実施の形態では、静音モードとクイックモードの二者択一としているが、これに代えて、例えば第２実施の形態における呼出しモータ２０の制御で、呼出しモータ２０の始動の際の時間帯、呼出しモータ２０の停止の際の時間帯及びこれらの間の時間帯（カム３１、４０とレバー３３ａ、４２ａが当接する前後の時間帯）の３つの時間帯の中から、呼出しモータ２０の回転数をＮ１にする組み合わせを選ぶようにしても良い。即ち、全７通りの組み合わせから１つの組み合わせを選択するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】（ａ）は第１実施の形態における呼出しモータの回転数の制御を示したグラフであり、呼出しローラがホームポジションと当接位置との間を移動する際の制御を示している。（ｂ）は第１実施の形態における呼出しモータの制御を示したグラフであり、ストッパ爪がホームポジションと規制位置との間を移動する際の制御を示している。
【図２】第１実施の形態における呼出しローラがホームポジションと当接位置との間を移動する際の呼出しモータの制御フローチャートである。
【図３】第１実施の形態における呼出しローラがホームポジションと当接位置との間を移動する際の呼出しモータの制御フローチャートである。
【図４】第１実施の形態におけるストッパ爪がホームポジションと規制位置との間を移動する際の呼出しモータの制御フローチャートである。
【図５】第１実施の形態におけるストッパ爪がホームポジションと規制位置との間を移動する際の呼出しモータの制御フローチャートである。
【図６】第１実施の形態におけるストッパ爪をホームポジションから規制位置に移動させてからこれに連続して呼出しローラをホームポジションから当接位置に移動させる際の呼出しモータの制御を示したグラフである。
【図７】第１実施の形態における呼出しモータ２０の制御ブロック図である。
【図８】第１実施の形態における呼出しローラ及びストッパ爪を駆動する駆動機構の構成を示す概略図である。
【図９】第１実施の形態におけるストッパ爪の駆動状態を示す斜視図である。
【図１０】第１実施の形態における呼出しローラの駆動状態を示す斜視図である。
【図１１】（ａ）及び（ｂ）は本実施の形態におけるストッパ爪とカムを抜き出して示す概略図である。
【図１２】第１実施の形態に係る自動原稿搬送装置の概略的構成を示した縦断面図である。
【図１３】第１実施の形態に係る自動原稿搬送装置を搭載した画像形成装置の概略的構成を示した縦断面図である。
【図１４】（ａ）は第２実施の形態における呼出しモータの回転数の制御を示したグラフであり、呼出しローラがホームポジションと当接位置との間を移動する際の制御を示している。（ｂ）は第２実施の形態における呼出しモータの制御を示したグラフであり、ストッパ爪がホームポジションと規制位置との間を移動する際の制御を示している。
【図１５】第２実施の形態における呼出しローラがホームポジションと当接位置との間を移動する際の呼出しモータの制御のフローチャートである。
【図１６】第２実施の形態における呼出しローラがホームポジションと当接位置との間を移動する際の呼出しモータの制御のフローチャートである。
【図１７】第２実施の形態におけるストッパ爪がホームポジションと規制位置との間を移動する際の呼出しモータの制御のフローチャートである。
【図１８】第２実施の形態におけるストッパ爪がホームポジションと規制位置との間を移動する際の呼出しモータの制御のフローチャートである。
【図１９】第２実施の形態におけるカムとレバーを抜き出して示す側面図である。
【図２０】第３実施の形態における操作パネルの平面図である。
【符号の説明】
【００５８】
１              画像形成装置
４              自動原稿搬送装置
５              原稿テーブル（原稿載置台）
１０            呼出しローラ（移動部材、搬送ローラ）
１４            ストッパ爪（移動部材、ストッパ）
２５            入力歯車（駆動伝達部材）
２６            駆動歯車（駆動伝達部材）
２７            ストッパ歯車（駆動伝達部材）
３１            カム
３３ａ          レバー（連動部材）
４０            カム
４２ａ          レバー（連動部材）
４５            当接位置
４７            呼出しローラのホームポジション
４９            ストッパ爪のホームポジション
５１            規制位置（当接位置）
６７            操作パネル
Ｓ              原稿（シート）
Ｐ              原稿束（シート束）
Ｎ              呼出しモータの回転数
Ｎ１            衝撃緩和回転数
Ｎ２            目標回転数
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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