(57)【要約】【課題】便座に着座する際に便座を上昇位置で水平にして座り易くするとともに、立ち上がる際に便座を上昇位置で前傾にして立ち上がり易くすることにある。【解決手段】便座２を便器１に隣接する下降位置とその上方の上昇位置との間で昇降移動させる便座昇降移動手段１２と、前記便座を水平姿勢と前傾姿勢との間で揺動させる便座揺動手段１３と、前記便座昇降移動手段および前記便座揺動手段の作動を互いに連動するように制御する制御手段８とを具えてなる、便座持ち上げ装置３である。【選択図】図５Ｃ
2009213502.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
便座を便器に隣接する下降位置とその上方の上昇位置との間で昇降移動させる便座昇降移動手段と、
前記便座を水平姿勢と前傾姿勢との間で揺動させる便座揺動手段と、
前記便座昇降移動手段および前記便座揺動手段の作動を互いに連動するように制御する制御手段と、
を具えてなる、便座持ち上げ装置。
【請求項２】
前記便座昇降移動手段は、前記便座を昇降移動させる平行リンク機構を有し、
前記便座揺動手段は、前記平行リンク機構の一方のリンクの、前記便座への連結軸を前記便座に対し移動させて、前記便座を揺動させる連結軸移動機構を有することを特徴とする、請求項１記載の便座持ち上げ装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記上昇位置と前記前傾姿勢とを任意に設定されて記憶することを特徴とする、請求項１または２記載の便座持ち上げ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、便器を利用した後の要介護者等の立ち上がりを介助する便座持ち上げ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
要介護者等が便器を利用する際、便座に着座する時には体の重心が足よりも後方に移動しており、便器を利用した後にその重心が後方に移動した状態から立ち上がるのは、足腰に負担がかかるため要介護者には容易ではない。そこで、便器を利用した後の要介護者等の立ち上がりを介助する装置として従来、例えば特許文献１記載の便座持ち上げ装置が提案されており、この装置は、便座を支持する左右の四節平行リンク機構の一方を附勢する電動式直線駆動機構と他方を常時上昇附勢する上昇附勢スプリングとで便座を水平なまま昇降移動させる構成を具え、要介護者等の立ち上がり時に電動式直線駆動機構と上昇附勢スプリングとで四節平行リンク機構を附勢して便座を水平なまま持ち上げて臀部を押し上げ、重心移動を容易にしている。
【０００３】
また、上述の如き装置として従来、例えば特許文献２記載の便座持ち上げ装置も提案されており、この装置は、便座の前端部を揺動可能に枢支するとともに、便座を上昇附勢スプリングで常時上昇附勢する構成を具え、要介護者等の立ち上がり時に上昇附勢スプリングで便座を前傾させて要介護者等自身によるの臀部の持ち上げを補助し、重心移動を容易にしている。
【０００４】
さらに、上述の如き装置として従来、例えば特許文献３記載の便座持ち上げ装置も提案されており、この装置は、便座を支持する左右の四節非平行（不等辺）リンク機構の一方を附勢する電動式直線駆動機構で便座を水平な使用位置と前傾の上昇位置との間で昇降移動させる構成を具え、要介護者等の立ち上がり時に電動式直線駆動機構で四節非平行リンク機構を附勢して便座を持ち上げながら前傾させて臀部を押し上げ、重心移動を容易にしている。
【特許文献１】特許３６８４３０３号公報
【特許文献２】特開平０９−０８４７２０号公報
【特許文献３】特開２００２−２９１６５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、便座に着座する際には便座が上昇位置で水平な方が座り易い一方、立ち上がる際には便座が上昇位置で前傾していた方が立ち上がり易いのに対し、上記従来の装置ではこのような作動をすることができない。すなわち、特許文献１記載の装置では立ち上がる際に便座を上昇位置で前傾させることができず、特許文献２記載の装置では着座の際に便座をわざわざスプリングに抗して水平にする必要があるとともに水平時には便座が下降位置に位置していて着座しづらく、特許文献３記載の装置でも便座を水平にはできるものの水平時には便座が下降位置に位置していて着座しづらいという問題がある。
【０００６】
それゆえこの発明は、便座に着座する際には便座が上昇位置で水平になるとともに、立ち上がる際には便座が上昇位置で前傾する装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、上記課題を有利に解決することを目的とするものであり、この発明の便座持ち上げ装置は、便座を便器に隣接する下降位置とその上方の上昇位置との間で昇降移動させる便座昇降移動手段と、前記便座を水平姿勢と前傾姿勢との間で揺動させる便座揺動手段と、前記便座昇降移動手段および前記便座揺動手段の作動を互いに連動するように制御する制御手段とを具えてなるものである。
【発明の効果】
【０００８】
かかる便座持ち上げ装置にあっては、要介護者等が便座に着座する際には、制御手段による制御に基づき、便座昇降移動手段が便座を便器に隣接する下降位置からその上方の上昇位置へ持ち上げるとともに、それと連動して便座揺動手段が便座を水平姿勢に維持し、上昇位置に位置する水平な便座への着座を可能にし、その後、便座昇降移動手段が便座を便器に隣接する下降位置に下降させて、便器の利用を可能にする。そして、要介護者等が立ち上がる際には、制御手段による制御に基づき、便座昇降移動手段が便座を便器に隣接する下降位置からその上方の上昇位置へ持ち上げるとともに、それと連動して便座揺動手段が便座を水平姿勢から前傾姿勢に揺動させて、要介護者等の臀部を押し上げ、重心移動を容易にする。ここで上記連動は、便座を持ち上げながら前傾させるのでも良く、持ち上げてから前傾させるのでも良い。
【０００９】
従って、この発明の便座持ち上げ装置によれば、便座に着座する際には便座を上昇位置で水平にして座り易くすることができるとともに、立ち上がる際には便座を上昇位置で前傾にして立ち上がり易くすることができる。
【００１０】
なお、この発明の便座持ち上げ装置においては、前記便座昇降移動手段は、前記便座を昇降移動させる平行リンク機構を有し、前記便座揺動手段は、前記平行リンク機構の一方のリンクの、前記便座への連結軸を前記便座に対し移動させて、前記便座を揺動させる連結軸移動機構を有していても良い。このようにすれば、連結軸移動機構は平行リンク機構の連結軸を移動させるだけなので、便座の揺動をコンパクトな構成で容易に行うことができる。
【００１１】
また、この発明の便座持ち上げ装置においては、前記制御手段は、前記上昇位置と前記前傾姿勢とを任意に設定されて記憶していても良い。このようにすれば、便器を利用する要介護者等の体格、身長等に対応させて便座の上昇位置と前傾姿勢とを設定して記憶させることができるので、装置をより使い易くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に、この発明の実施の形態を実施例によって、図面に基づき詳細に説明する。ここに、図１は、この発明の便座持ち上げ装置の一実施例を適用した自走式トイレの全体を示す斜視図、図２（ａ），（ｂ）は、その自走式トイレの全体を示す側面図およびその自走式トイレの後部の構成を示す説明図、図３（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）は、上記実施例の便座持ち上げ装置を示す平面図、正面図、側面図および斜視図、図４（ａ），（ｂ）は、その実施例の便座持ち上げ装置の便座揺動機構を示す一部切り欠き断面図およびその図４（ａ）のＡ−Ａ線に沿う断面図、そして図５Ａ，図５Ｂ，図５Ｃは、上記実施例の便座持ち上げ装置を便座が下降位置、上昇位置での水平姿勢および上昇位置での前傾姿勢にそれぞれ位置する状態で示す説明図である。
【００１３】
図１および図２に示すように、上記自走式トイレは、その自走式トイレの前後方向へ延在する図示しないシャシーの前部の上方に、洋式の便器１と、その便器１の上方に配置された便座２と、上記実施例の便座持ち上げ装置３とを具えるとともに、そのシャシーの前部の下方に左右二個の首振り自在のキャスタ４を具え、またそのシャシーの側方に左右二本のパッド付きバンパ５を具え、さらにそのシャシーの後部に、左右二本の駆動輪６と、それらの駆動輪６を独立に駆動するモータおよび伝動機構等の駆動系７と、その駆動系７の作動を制御する、マイクロコンピュータを有する通常の制御装置８と、それら駆動系７および制御装置８の電源となるバッテリ９と、パッド付き背もたれ１０とを具えている。
【００１４】
かかる構成により上記自走式トイレは、図示しないコントローラから制御装置８に操作命令を入力されることで、二本の駆動輪６の回転速度をそれぞれ制御して、任意の方向へ自走で移動することができ、また上記シャシーの後部の上方に立設されたハンドル１１を介護者等が押して移動させる際には、その押す力を図示しないセンサで検出して駆動系７で二本の駆動輪６に駆動力を与えることで、介護者等の手押しによる移動をアシストすることもできる。
【００１５】
そしてこの実施例の便座持ち上げ装置３は、図３（ａ）〜（ｄ）に示すように、便座２を便器１に隣接する下降位置（図５Ａ参照）とその上方の上昇位置（図５Ｂ参照）との間で昇降移動させる、便座昇降移動手段としての便座昇降移動機構１２と、便座２を水平姿勢（図５Ｂ参照）と前傾姿勢（図５Ｃ参照）との間で揺動させる、便座揺動手段としての便座揺動機構１３とを具えるとともに、それら便座昇降移動機構１２および便座揺動機構１３の作動を互いに連動するように制御する制御手段として、上記制御装置８を上記自走式トイレの駆動系７と共用で具え、さらに上記シャシーの上方に配置されてそのシャシーに固定され、前後方向に延在する左右二本の固定フレーム１４を具えている。
【００１６】
ここで、便座昇降移動機構１２は、左右の固定フレーム１４に二本ずつそれぞれ基端部を左右方向に延在する水平軸線回りに揺動可能に枢支されたリンク部材１５，１６と、それらのリンク部材１５，１６の先端部を、上側のリンク部材１５に関しては便座揺動機構１３を介して、また下側のリンク部材１６に関しては直接、それぞれ左右方向に延在する水平軸線回りに揺動可能に枢支して四節リンク機構を構成する左右の脚板１８ａおよびそれらの脚板１８ａの上端部に左右端部を結合されてヒンジ１７を介し便座２を側方開閉可能に支持する上板１８ｂを持つ正面視で門型の昇降フレーム１８と、上記シャシーに固定されるブラケット１９に本体２０ａの後端部を揺動可能に支持されるとともに、本体２０ａの前端部から突出させたロッド２０ｂの先端部を上記下側のリンク部材１６の中間部に連結された左右二台の電動式直線駆動機構２０とを有しており、各電動式直線駆動機構２０は、本体２０ａの内部に図示しないボールナットとボールねじ軸とモータとを持つとともに、そのボールナットに上記ロッド２０ｂを結合し、そのボールナットを回転不能かつ進退移動可能に支持するとともに上記ボールねじ軸に螺合させている。
【００１７】
これにより各電動式直線駆動機構２０は、ボールねじ軸をモータで回転させてボールナットを軸線方向へ移動させ、そのボールナットでロッド２０ｂを本体２０ａに対し進退移動させることで、下側のリンク部材１６を上下方向に揺動させ、昇降フレーム１８ひいては便座２を、図５Ａに示す、便器１に隣接する下降位置と、図５Ｂに示す、その下降位置の上方の上昇位置との間で昇降移動させる。
【００１８】
また便座揺動機構１３は、図４（ａ），（ｂ）に示すように、昇降フレーム１８の左右の脚板１８ａにそれぞれ取り付けられた二台の電動式連結軸移動機構２１を有し、各電動式連結軸移動機構２１は、左右方向に延在する水平軸線回りに脚板１８ｂに回動可能に枢支されるとともに一端部にアーム２１ａを一体に持つ回動軸２１ｂと、その回動軸２１ｂに結合された円弧状のウオームホイール２１ｃと、そのウオームホイール２１ｃに噛合したウオームギヤ２１ｄに出力軸を結合されたモータ２１ｅと、ウオームホイール２１ｃの歯のない部分にそのウオームホイール２１ｃと同一軸線となるよう埋設された平歯車２１ｆと、その平歯車２１ｆに噛合したピニオン２１ｇに入力軸を結合されたポテンショメータ２１ｈとを持っており、アーム２１ａの先端部には図示しないピン孔が形成され、脚板１８ｂの、アーム２１ａの先端部のピン孔に対応する位置には回動軸２１ｂと同一軸線の円弧状の長孔１８ｃが形成され、ウオームホイール２１ｃの、アーム２１ａの先端部のピン孔に対応する位置にはねじ孔２１ｉが形成されている。そして図５Ａ〜図５Ｃに示すように、上側のリンク部材１５の先端部の図示しないピン孔と上記アーム２１ａの先端部のピン孔とに挿通されたピン２１ｊが、長孔１８ｃを通されてねじ孔２１ｉに螺着されて、上側のリンク部材１５の先端部を枢支している。
【００１９】
これにより、各電動式連結軸移動機構２１は、モータ２１ｅでウオームギヤ２１ｄを回転させてウオームホイール２１ｃひいては回動軸２１ｂを回動させることで、アーム２１ａを揺動させて、図５Ａ，図５Ｂに示すように、脚板１８ａに対し、上側のリンク部材１５と下側のリンク部材１６とが四節平行リンク機構を構成して上板１８ｂひいては便座２を水平姿勢に維持する位置にピン２１ｊを移動させるとともに、図５Ｃに示すように、脚板１８ａに対し、上側のリンク部材１５と下側のリンク部材１６とが四節非平行リンク機構を構成して上板１８ｂひいては便座２を前傾姿勢にする位置にピン２１ｊを移動させ、このピン２１ｊの移動により便座２を水平姿勢と前傾姿勢との間で揺動させる。また、左右の電動式連結軸移動機構２１は、ポテンショメータ２１ｈで回動軸２１ｂの回動角度を検出して制御装置８に送り、これらの回動角度を互いに一致させるように制御装置８はモータ２１ｅを作動させるので、左右の電動式連結軸移動機構２１による便座２の前傾姿勢への傾動角度は一致する。なお、左右の電動式直線駆動機構２０も同様にポテンショメータでモータの回動角度ひいてはロッド２０ｂの進退位置を検出して制御装置８に送り、これらの回動角度を互いに一致させるように制御装置８はモータを作動させるので、左右の電動式直線駆動機構２０による便座２の昇降位置は一致する。そして便座２の前傾姿勢への傾動角度と上昇位置とをそれぞれ示す値は、上記コントローラにより任意に複数種類指定して、制御装置８のメモリ内に記憶させることができる。
【００２０】
かかる実施例の便座持ち上げ装置３にあっては、要介護者等が便座２に着座する際には、制御装置８による制御に基づき、便座昇降移動機構１２が左右の電動式直線駆動機構２０を作動させて、便座２を便器１に隣接する上述した下降位置からその上方の上述した上昇位置へ持ち上げるとともに、それと連動して便座揺動機構１３が、左右の電動式連結軸移動機構２１により便座２を水平姿勢に維持して、上昇位置に位置する水平な便座２への着座を可能にし、その要介護者等の着座後、便座昇降移動機構１２が左右の電動式直線駆動機構２０を作動させて便座２を便器１に隣接する下降位置に下降させて、便器１の利用を可能にする。そして、要介護者等が立ち上がる際には、制御装置８による制御に基づき、便座昇降移動機構１２が左右の電動式直線駆動機構２０を作動させて、上記と同様に便座２を便器１に隣接する下降位置からその上方の上昇位置へ持ち上げるとともに、それと連動して便座揺動機構１３が左右の電動式連結軸移動機構２１を作動させて、便座２を水平姿勢から上述した前傾姿勢に揺動させて、要介護者等の臀部を押し上げ、重心移動を容易にする。ここで上記連動は、便座を持ち上げながら前傾させるのでも良く、持ち上げてから前傾させるのでも良い。
【００２１】
従って、この実施例の便座持ち上げ装置によれば、便座２に着座する際には便座２を上昇位置で水平にして座り易くすることができるとともに、立ち上がる際には便座２を上昇位置で前傾にして立ち上がり易くすることができる。
【００２２】
しかもこの実施例の便座持ち上げ装置によれば、便座昇降移動機構１２は左右それぞれで二本のリンク部材１５，１６により便座２を昇降移動させる平行リンク機構を構成し、便座揺動機構１３は、それらの平行リンク機構の上側のリンク１５の、昇降フレーム１８ひいては便座２への連結軸であるピン２１ｊを、昇降フレーム１８ひいては便座２に対し移動させて便座２を揺動させる連結軸移動機構２１を有しており、連結軸移動機構２１は平行リンク機構のピン２１ｊを移動させるだけなので、便座２の揺動をコンパクトな構成で容易に行うことができる。
【００２３】
さらにこの実施例の便座持ち上げ装置によれば、制御装置８が、上昇位置と前傾姿勢とを任意に設定されて記憶することから、便器１を利用する要介護者等の体格、身長等に対応させて便座２の上昇位置と前傾姿勢とを設定して記憶させることができるので、便座持ち上げ装置をより使い易くすることができる。
【００２４】
以上、図示例に基づき説明したが、本発明は上述した実施例に限定されるものでなく、特許請求の範囲の記載範囲内で適宜変更することができるものであり、例えば、便座揺動手段の駆動部を便座側でなくシャシー側に設け、その駆動部で別のリンク機構を介して便座を揺動させるようにしても良い。また本発明の便座持ち上げ装置は、建物内に固設されたトイレの壁面等に固定して設けても良い。
【産業上の利用可能性】
【００２５】
かくして本発明の便座持ち上げ装置によれば、便座に着座する際には便座を上昇位置で水平にして座り易くすることができるとともに、立ち上がる際には便座を上昇位置で前傾にして立ち上がり易くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】この発明の便座持ち上げ装置の一実施例を適用した自走式トイレの全体を示す斜視図である。
【図２】（ａ），（ｂ）は、上記自走式トイレの全体を示す側面図およびその自走式トイレの後部の構成を示す説明図である。
【図３】（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）は、上記実施例の便座持ち上げ装置を示す平面図、正面図、側面図および斜視図である。
【図４】（ａ），（ｂ）は、上記実施例の便座持ち上げ装置の便座揺動機構を示す一部切り欠き断面図およびその（ａ）のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図５Ａ】上記実施例の便座持ち上げ装置を便座が下降位置にある状態で示す説明図である。
【図５Ｂ】上記実施例の便座持ち上げ装置を便座が上昇位置での水平姿勢にある状態で示す説明図である。
【図５Ｃ】上記実施例の便座持ち上げ装置を便座が上昇位置での前傾姿勢にある状態で示す説明図である。
【符号の説明】
【００２７】
１  便器
２  便座
３  便座持ち上げ装置
４  キャスタ
５  パッド付きパンパ
６  駆動輪
７  駆動系
８  制御装置
９  バッテリ
１０  パッド付き背もたれ
１１  ハンドル
１２  便座昇降移動機構
１３  便座揺動機構
１４  固定フレーム
１５  リンク部材
１６  リンク部材
１７  ヒンジ
１８  昇降フレーム
１８ａ  脚板
１８ｂ  上板
１８ｃ  長孔
１９  ブラケット
２０  電動式直線駆動機構
２０ａ  本体
２０ｂ  ロッド
２１  電動式連結軸移動機構
２１ａ  アーム
２１ｂ  回動軸
２１ｃ  ウオームホイール
２１ｄ  ウオームギヤ
２１ｅ  モータ
２１ｆ  平歯車
２１ｇ  ピニオン
２１ｈ  ポテンショメータ
２１ｉ  ねじ孔
２１ｊ  ピン
【図１】
2009213502.tif 000003
【図２】
2009213502.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
2009213502.tif 000007
【図５Ｂ】
2009213502.tif 000008
【図５Ｃ】
2009213502.tif 000009