(57)【要約】【課題】読み取るべき無線タグの読み落としを低減させた移動式の無線タグリーダライタを提供する。【解決手段】自動走行しながら無線タグを読み取り、一定距離ごとに読取予定枚数と読取完了枚数とを比較し、読取予定枚数を読取完了枚数が下回った場合、自動走行を停止する。或いは、自動走行しながら無線タグを読み取り、一定距離ごとに読取予定枚数と読取完了枚数とを比較し、読取予定枚数を読取完了枚数が下回った場合、まず減速し、減速しても無線タグの読み取りが追い付かない場合自動走行を停止する。また、手動にて移動されながら無線タグを読み取り、読取予定枚数ｎと読取完了枚数ｒとを比較し、読取誤差Ｄの大きさに応じて各警告灯を点灯させる。【選択図】図１
2009098876.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線タグと信号を送受信するアンテナと、筺体が移動した距離を検知する移動距離検知装置と、前記移動距離検知装置から入力を受け入れ、信号の送受信を制御する制御部とを備える無線タグリーダライタであって、
前記制御部が、
前記移動距離検知装置からの出力に基づいて前記無線タグの読取予定枚数を算出し、
読み取りを完了した前記無線タグの枚数が前記読取予定枚数を下回ったと判定したとき、
前記読取予定枚数の前記無線タグの読み取りを完了したと判定するまで、前記筺体の移動速度を低下させる指示を出力する、
ことを特徴とする無線タグリーダライタ。
【請求項２】
無線タグと信号を送受信するアンテナと、筺体が移動した距離を検知する移動距離検知装置と、筺体を移動させる駆動装置と、前記移動距離検知装置から入力を受け入れ、信号の送受信と前記駆動装置を制御する制御部とを備える無線タグリーダライタであって、
前記制御部が、
前記移動距離検知装置からの出力に基づいて前記無線タグの読取予定枚数を算出し、
読み取りを完了した前記無線タグの枚数が前記読取予定枚数を下回ったと判定したとき、
前記読取予定枚数の前記無線タグの読み取りを完了したと判定するまで前記駆動装置の駆動速度を停止又は減速するように制御する、
ことを特徴とする無線タグリーダライタ。
【請求項３】
無線タグと信号を送受信するアンテナと、筺体が移動した距離を検知する移動距離検知装置と、警報を発する警報装置と、前記移動距離検知装置から入力を受け入れ、信号の送受信と前記警報装置を制御する制御部とを備える無線タグリーダライタであって、
前記制御部が、
前記移動距離検知装置からの出力に基づいて前記無線タグの読取予定枚数を算出し、
読み取りを完了した前記無線タグの枚数が前記読取予定枚数を下回ったと判定したとき、
前記警報装置に前記読取予定枚数の前記無線タグの読み取りを完了したと判定するまで発報させる、
ことを特徴とする無線タグリーダライタ。
【請求項４】
無線タグと信号を送受信するアンテナと、少なくとも一部が筺体から露出するように設けられ、前記筺体の移動とともに回転するローラと、前記ローラを駆動する駆動モータと、前記ローラの回転を検出するエンコーダと、前記エンコーダから入力を受け入れ、信号の送受信と前記駆動モータを制御する制御部とを備える無線タグリーダライタであって、
前記制御部が、
前記エンコーダからの出力に基づいて前記無線タグの読取予定枚数を算出し、
読み取りを完了した前記無線タグの枚数が前記読取予定枚数を下回ったと判定したとき、
前記駆動モータを前記読取予定枚数の前記無線タグの読み取りを完了したと判定するまで停止させる、
ことを特徴とする無線タグリーダライタ。
【請求項５】
無線タグと信号を送受信するアンテナと、少なくとも一部が筺体から露出するように設けられ、前記筺体の移動とともに回転するローラと、前記ローラを駆動する駆動モータと、前記ローラの回転を検出するエンコーダと、前記エンコーダから入力を受け入れ、信号の送受信と前記駆動モータを制御する制御部とを備える無線タグリーダライタであって、
前記制御部が、
前記エンコーダからの出力に基づいて前記無線タグの読取予定枚数を算出し、
読み取りを完了した前記無線タグの枚数が前記読取予定枚数を下回ったと判定したとき、
前記駆動モータを前記読取予定枚数の前記無線タグの読み取りを完了したと判定するまで減速し、
前記駆動モータを減速したとき、さらに前記エンコーダからの出力に基づいて前記無線タグの読取予定枚数を算出し、読み取りを完了した前記無線タグの枚数が前記読取予定枚数を下回ったと判定したとき、前記駆動モータを前記読取予定枚数の前記無線タグの読み取りを完了したと判定するまで停止させる、
ことを特徴とする無線タグリーダライタ。
【請求項６】
無線タグと信号を送受信するアンテナと、少なくとも一部が筺体から露出するように設けられ、前記筺体の移動とともに回転するローラと、前記ローラの回転を検出するエンコーダと、減速を警告する減速警告灯と、停止を警告する停止警告灯と、前記エンコーダから入力を受け入れ、信号の送受信と前記減速警告灯と前記停止警告灯とを制御する制御部とを備える無線タグリーダライタであって、
前記制御部が、
前記エンコーダからの出力に基づいて前記無線タグの読取予定枚数を算出し、
読み取りを完了した前記無線タグの枚数が前記読取予定枚数を第１の閾値の枚数以上下回ったと判定したとき、前記読取予定枚数の前記無線タグの読み取りを完了したと判定するまで減速警告灯を点灯し、
読み取りを完了した前記無線タグの枚数が前記読取予定枚数を第１の閾値より大きい第２の閾値の枚数以上下回ったと判定したとき、前記読取予定枚数の前記無線タグの読み取りを完了したと判定するまで停止警告灯を点灯する、
ことを特徴とする無線タグリーダライタ。
【請求項７】
無線タグと信号を送受信するアンテナと、筺体の外部の反射光を検知する光センサと、減速を警告する減速警告灯と、停止を警告する停止警告灯と、前記光センサから入力を受け入れ、信号の送受信と前記減速警告灯と前記停止警告灯とを制御する制御部とを備える無線タグリーダライタであって、
前記制御部が、
前記光センサからの出力に基づいて前記無線タグの読取予定枚数を算出し、
読み取りを完了した前記無線タグの枚数が前記読取予定枚数を第１の閾値の枚数以上下回ったと判定したとき、前記読取予定枚数の前記無線タグの読み取りを完了したと判定するまで減速警告灯を点灯し、
読み取りを完了した前記無線タグの枚数が前記読取予定枚数を第１の閾値より大きい第２の閾値の枚数以上下回ったと判定したとき、前記読取予定枚数の前記無線タグの読み取りを完了したと判定するまで停止警告灯を点灯する、
ことを特徴とする無線タグリーダライタ。
【請求項８】
無線タグと信号を送受信するアンテナと、減速を警告する減速警告灯と、停止を警告する停止警告灯と、信号の送受信と前記減速警告灯と前記停止警告灯とを制御する制御部とを備える無線タグリーダライタであって、
前記制御部が、
読み取る無線タグの所定枚数おきに配置された無線タグである標識タグから受信した信号に基づいて前記無線タグの読取予定枚数を算出し、
読み取りを完了した前記無線タグの枚数が前記読取予定枚数を第１の閾値の枚数以上下回ったと判定したとき、前記読取予定枚数の前記無線タグの読み取りを完了したと判定するまで減速警告灯を点灯し、
読み取りを完了した前記無線タグの枚数が前記読取予定枚数を第１の閾値より大きい第２の閾値の枚数以上下回ったと判定したとき、前記読取予定枚数の前記無線タグの読み取りを完了したと判定するまで停止警告灯を点灯する、
ことを特徴とする無線タグリーダライタ。
【請求項９】
前記警報装置が、警報音を発するスピーカを備えることを特徴とする、請求項３記載の無線タグリーダライタ。
【請求項１０】
前記無線タグリーダライタが警報音を発するスピーカをさらに備え、
前記制御部が、
前記減速警告灯または前記停止警告灯を点灯させるとき、前記スピーカから警報音を発することを特徴とする請求項６乃至８のいずれか１項に記載の無線タグリーダライタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線タグと信号を送受信して読み取り書き込みを行う装置である無線タグリーダライタに係り、特に読み取るべき無線タグの読み落としを低減させた移動式の無線タグリーダライタに関する。
【背景技術】
【０００２】
静止している無線タグを移動しながら信号を送受信する移動式無線タグリーダライタにおいては、無線タグリーダライタを速く移動させると読み取るべき無線タグを読み落としてしまうことがあるという問題点があった。
【０００３】
この点に関し、読み取るべきバーコードが貼付された物品が収納されている収納棚の所定の位置に読み取り開始を表すバーコードを貼付し、このバーコードを読み込んでから、移動式のバーコード読み取り装置に設けられたエンコーダの回転数に基づいて読み取り開始タイミングを制御するバーコード読み取り装置に関するする技術が提案されている（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開２０００−１６８９１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載の技術においては、読み取り開始のタイミングは制御できるが、読み取り開始後の無線タグリーダライタの速度の制御ができず、読み取り開始後に読み落としが生じる可能性があるという問題点があった。
【０００５】
本発明は上記のような問題点に鑑みてなされたものであり、読み取るべき無線タグの読み落としを低減させた移動式の無線タグリーダライタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的を達成するために本発明は、無線タグリーダライタが筺体の移動した距離を検知する移動距離検知装置と、この移動距離検知装置から入力を受け入れ、信号の送受信を制御する制御部とを備え、この制御部が、移動距離検知装置からの出力に基づいて無線タグの読取予定枚数を算出し、読み取りを完了した無線タグの枚数が前記読取予定枚数を下回ったと判定したとき、筺体の移動速度を低下させる指示を出力する、ことを特徴とする無線タグリーダライタを提供する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、読み取るべき無線タグの読み落としを低減させることができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明による無線タグリーダライタの一実施形態を、図面を用いて詳細に説明する。なお、各図において同一箇所については同一の符号を付すとともに、重複した説明は省略する。
【０００９】
＜実施形態の概要＞
本発明による無線タグリーダライタの一実施形態においては、無線タグリーダライタは無線タグと信号を送受信するアンテナと、筺体が移動した距離を検知する移動距離検知装置と、この移動距離検知装置から入力を受け入れ、信号の送受信を制御する制御部とを備える。
【００１０】
この無線タグリーダライタは、制御部が、移動距離検知装置からの出力に基づいて無線タグの読取予定枚数を算出し、読み取りを完了した無線タグの枚数が読取予定枚数を下回ったと判定したとき、読取予定枚数の無線タグの読み取りを完了したと判定するまで、筺体の移動速度を低下させる指示を出力する、ことを特徴とする。
【００１１】
無線タグリーダライタが、筺体を移動させる駆動装置を備え、自動的に移動するように構成されている場合、制御部が、移動距離検知装置からの出力に基づいて無線タグの読取予定枚数を算出し、読み取りを完了した無線タグの枚数が読取予定枚数を下回ったと判定したとき、読取予定枚数の無線タグの読み取りを完了したと判定するまで駆動装置の駆動速度を停止又は減速するように制御する。
【００１２】
すなわち、自動的に移動する無線タグリーダライタが、無線タグの読み取り状況に応じて移動速度を制御する。
【００１３】
無線タグリーダライタが、警報を発する警報装置、例えば光によって発報するＬＥＤなどの発光素子や警報音を発するスピーカを備えている場合、制御部が、移動距離検知装置からの出力に基づいて無線タグの読取予定枚数を算出し、読み取りを完了した無線タグの枚数が読取予定枚数を下回ったと判定したとき、警報装置に読取予定枚数の無線タグの読み取りを完了したと判定するまで発報させる、ことを特徴とする。
【００１４】
この警報装置を備えた無線タグリーダライタは、駆動装置の有無にかかわらず、手動にて移動させながら無線タグを読み取るときに、無線タグの読み取り状況によって無線タグリーダライタの移動速度が速すぎる場合に警報を発する。
【００１５】
以下、具体的に説明する。
【００１６】
＜実施形態の詳細＞
本発明において無線タグリーダライタは無線タグから情報を読み取る装置又は無線タグに情報を書き込む装置、又は情報の読み取りと書き込みを両方行う装置を含むものとする。また、無線タグは無線通信可能な記憶媒体を意味し、通常アンテナとＩＣチップを有する。無線タグはさらに計算機能を持っていてもよく、望ましくは携帯可能な大きさであるが、微小なものであってもよい。無線タグはＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）と呼ばれることもある。
【００１７】
（第１の実施形態）
＜無線タグリーダライタの構成＞
図１は、本実施形態の無線タグリーダライタ１の斜視図である。本実施形態の無線タグリーダライタ１は、無線タグ２３と信号を送受信するアンテナと、少なくとも一部が無線タグリーダライタ１の筺体（以下、単に筺体と略称する。）から露出するように設けられ、筺体の移動とともに回転するローラ１０と、ローラ１０を駆動する駆動モータ１８と、ローラ１０の回転を検出するエンコーダ１９と、エンコーダ１９から入力を受け入れ、信号の送受信と駆動モータ１８を制御する制御部とを備える。
【００１８】
ローラ１０は、手を放しても自立するように複数設けられることが望ましい。この場合、ローラ１０のうちの一部は駆動モータ１８によって駆動されない、いわゆる従動ローラであってもよい。
【００１９】
ローラ１０の回転によって無線タグリーダライタ１が移動する。すなわち、無線タグリーダライタ１はローラ１０の回転により自動走行する。このため、ローラ１０の表面は摩擦力を有する弾性体であることが望ましい。弾性体としては、例えばウレタンゴム、シリコンゴムなどが挙げられるがこれらに限られるものではない。
【００２０】
無線タグリーダライタ１はさらに、筺体に無線タグリーダライタ１の移動距離及び無線タグ２３の読取予定枚数及び無線タグ２３の読取完了枚数などの情報をリセットするリセットスイッチ１１と、無線タグリーダライタ１に無線タグ２３の読み取りの開始を指示するスタートスイッチ１２と、無線タグリーダライタ１が無線タグ２３の読み取り中であることを示すリードランプ１３と、無線タグ２３の読み取り異常を示すアラームランプ１４と、電力を供給し上位機種との通信を行うための信号を伝達するコード１７とを備えていてもよい。
【００２１】
図２は、無線タグ２３及び本実施形態の無線タグリーダライタ１の構成を示した概要図である。図２に示すように、無線タグ２３は、記憶装置であるメモリ１１１と、メモリ１１１へのデータの読み書きを行う無線タグ制御部１１２と、受信した変調電磁波の整流と安定化を行うことにより電源を供給する電源生成部１１５と、無線タグ制御部１１２から送出されたデータを変調して無線タグアンテナ１１６に送出する変調部１１３と、受信した変調電磁波を復調して無線タグ制御部１１２へ送出する復調部１１４とを備える。
【００２２】
本実施形態の無線タグリーダライタ１は、無線タグ２３と信号を送受信するアンテナ１２１と、無線タグ２３との通信及び接続するハードウエアを制御するリーダライタ制御部１２６と、リーダライタ制御部１２６から送出されたデータを変調する変調部１２２と、変調された信号を増幅してアンテナ１２１に送出する送信アンプ１２３と、受信した変調電磁波を増幅する受信アンプ１２４と、受信した変調信号を復調する復調部１２５と、例えばパソコン等の上位装置に接続し、データの授受を行うインターフェース１３０と、を備える。またリーダライタ制御部１２６は、ＣＰＵ１２７及びデータを格納するＲＯＭ１２８及びＲＡＭ１２９を備える。
【００２３】
無線タグリーダライタ１は、さらに、制御部１２６が動作を制御する駆動モータ１８と、駆動モータ１８によって駆動されるローラ１０と、駆動モータ１８の回転を検出して制御部１２６に出力するエンコーダ１９とを備える。
【００２４】
＜無線タグリーダライタの動作＞
本実施形態の無線タグリーダライタ１は、制御部１２６が、エンコーダ１９からの出力に基づいて無線タグ２３の読取予定枚数を算出し、読み取りを完了した無線タグ２３の枚数が読取予定枚数を下回ったと判定したとき、駆動モータ１８を読取予定枚数の無線タグ２３の読み取りを完了したと判定するまで停止させることを特徴とする。以下、具体的に説明する。
【００２５】
図３は、本実施形態の無線タグリーダライタ１が動作している状態を示した斜視図である。無線タグリーダライタ１は無線タグ２３が貼付された物品２２の近傍を自動走行する。
【００２６】
各物品２２は形状または厚さが等しく、一定方向に並べられている。無線タグリーダライタ１は、物品２２が並べられた方向である矢印Ｘの方向に自動走行する。無線タグリーダライタ１は、例えば無線タグリーダライタ１の走行を一定方向にガイドする溝２１を有するレール２０を、並べられた物品２２の前などの近傍に設置し、その上を走行させることが望ましい。なお、このレール２０は物品が格納される棚の棚板に一体成型されていてもよい。
【００２７】
図４は、制御部１２６の動作のフローチャートである。制御部１２６はフローチャートに示す動作を開始する前に、移動距離又はエンコーダ１９のカウント、及び無線タグ２３の読取完了枚数ｒがイニシャライズされる。
【００２８】
ステップＳ４０１において、制御部１２６は読取開始の指示の入力を受けて無線タグ２３の読取を開始する。ステップＳ４０２において、制御部１２６はエンコーダ１９からの出力に基づいて、移動距離のカウントを開始する。ステップＳ４０３において、制御部１２６は駆動モータ１８を駆動させて移動を開始する。
【００２９】
ステップＳ４０４において、制御部１２６は読取予定枚数、すなわちあらかじめ定められた値であるｋに基づいて、無線タグｋ枚分移動したか判定する。ここで、移動枚数の判定方法について説明する。制御部１２６は、エンコーダ１９の出力から移動距離Ｌを算出し、このＬをあらかじめ設定された物品の厚さＴで除算して移動枚数ｍを算出する。
【００３０】
制御部１２６は、ｋ枚分移動したかをｋとｍが等しいか否かによって判定する。制御部１２６は、ｋとｍが等しくないと判定した場合、すなわちまだ制御部１２６がｋ枚分移動していない場合、ステップＳ４０４に戻って移動を続ける。制御部１２６は、ｋとｍが等しいと判定した場合、すなわち制御部１２６がｋ枚分移動した場合、ステップＳ４０５に進む。
【００３１】
ステップＳ４０５において、制御部１２６は、読み取りを実際に完了した無線タグ２３の枚数ｒと、ｋとを比較する。制御部１２６は、ｋ枚分読み取りを完了していないと判定した場合、すなわちｒ＜ｋの場合、ステップＳ４０６に進む。制御部１２６は、ｋ枚分読み取りを完了したと判定した場合、すなわちｒ≧ｋの場合、ステップＳ４０９に進む。
【００３２】
ステップＳ４０６において、制御部１２６は駆動モータ１８を停止させて無線タグリーダライタ１の移動を停止する。制御部１２６は無線タグ２３の読み取りを続ける。
【００３３】
ステップＳ４０７において、制御部１２６は、読み取りを実際に完了した無線タグ２３の枚数ｒと、ｋとを比較する。制御部１２６は、ｋ枚分読み取りを完了していないと判定した場合、すなわちｒ＜ｋの場合、ステップＳ４０７に戻る。制御部１２６は、読み取っていない無線タグ２３を読み取ることにより、ｋ枚分読み取りを完了したと判定した場合、すなわちｒ≧ｋの場合、ステップＳ４０８に進む。ステップＳ４０８において、制御部１２６はｍとｒをイニシャライズし、駆動モータ１８を駆動させて移動を開始し、ステップＳ４０９に進む。
【００３４】
ステップＳ４０９において、制御部１２６は読取予定枚数、すなわちあらかじめ設定されたｉに基づいて、無線タグｉ枚分だけ移動したか判定する。制御部１２６は、ｉとｍが等しくないと判定した場合、すなわちまだ制御部１２６がｉ枚分移動していない場合、ステップＳ４０９に戻って移動を続ける。制御部１２６は、ｉとｍが等しいと判定した場合、すなわち制御部１２６がｉ枚分移動した場合、ステップＳ４１０に進む。
【００３５】
ステップＳ４１０において、制御部１２６は、読み取りを実際に完了した無線タグ２３の枚数ｒと、ｉとを比較する。制御部１２６は、ｉ枚分読み取りを完了していないと判定した場合、すなわちｒ＜ｉの場合、ステップＳ４１１に進む。制御部１２６は、ｉ枚分読み取りを完了したと判定した場合、すなわちｒ≧ｉの場合、ｍとｒをイニシャライズし、ステップＳ４０９に戻る。
【００３６】
ステップＳ４１１において、制御部１２６は駆動モータ１８を停止させて無線タグリーダライタ１の移動を停止する。制御部１２６は無線タグ２３の読み取りを続ける。
【００３７】
ステップＳ４１２において、制御部１２６は、読み取りを実際に完了した無線タグ２３の枚数ｒと、ｉとを比較する。制御部１２６は、ｉ枚分読み取りを完了していないと判定した場合、すなわちｒ＜ｉの場合、ステップＳ４１２に戻る。制御部１２６は、ｉ枚分読み取りを完了したと判定した場合、すなわちｒ≧ｉの場合、ステップＳ４１３に進む。ステップＳ４１３において、制御部１２６はｍとｒをイニシャライズし、駆動モータ１８を駆動させて移動を開始し、ステップＳ４０９に戻る。
【００３８】
ｋとｉは等しくてもよいが、移動開始から移動速度が一定になるまではある程度時間がかかるため、ｋ＞ｉとしておくことが望ましい。
【００３９】
＜第１の実施形態の効果＞
以上述べたように、本実施形態の無線タグリーダライタ１は、自動走行しながら無線タグ２３を読み取り、一定距離ごとに読取予定枚数と読取完了枚数とを比較し、読取完了枚数が読取予定枚数を下回った場合、自動走行を停止する。このため、本実施形態の無線タグリーダライタ１は、読み取るべき無線タグ２３の読み落としを低減させることができるという効果がある。
【００４０】
（第２の実施形態）
＜無線タグリーダライタの構成＞
本実施形態の無線タグリーダライタの構成は、第１の実施形態における無線タグリーダライタ１の構成と同様である。
【００４１】
＜無線タグリーダライタの動作＞
本実施形態の無線タグリーダライタ１は、制御部１２６が、エンコーダ１９からの出力に基づいて無線タグ２３の読取予定枚数を算出し、読み取りを完了した無線タグ２３の枚数が読取予定枚数を下回ったと判定したとき、駆動モータ１８を読取予定枚数の無線タグ２３の読み取りを完了したと判定するまで減速し、駆動モータ１８を減速したとき、さらにエンコーダ１９からの出力に基づいて無線タグ２３の読取予定枚数を算出し、読み取りを完了した無線タグ２３の枚数が読取予定枚数を下回ったと判定したとき、駆動モータ１８を読取予定枚数の無線タグ２３の読み取りを完了したと判定するまで停止させることを特徴とする。以下、具体的に説明する。
【００４２】
図５は、制御部１２６の動作のフローチャートである。制御部１２６はフローチャートに示す動作を開始する前に、移動距離又はエンコーダ１９のカウント、及び無線タグ２３の読取完了枚数ｒがイニシャライズされる。
【００４３】
ステップＳ５０１において、制御部１２６は読取開始の指示の入力を受けて無線タグ２３の読取を開始する。ステップＳ５０２において、制御部１２６はエンコーダ１９からの出力に基づいて、移動距離のカウントを開始する。ステップＳ５０３において、制御部１２６は駆動モータ１８を駆動させて移動を開始する。
【００４４】
ステップＳ５０４において、制御部１２６は読取予定枚数、すなわちあらかじめ定められた値であるｋに基づいて、無線タグｋ枚分移動したか判定する。ここで、移動枚数の判定方法について説明する。制御部１２６は、エンコーダ１９の出力から移動距離Ｌを算出し、このＬをあらかじめ設定された物品の厚さＴで除算して移動枚数ｍを算出する。
【００４５】
制御部１２６は、ｋ枚分移動したかをｋとｍが等しいか否かによって判定する。制御部１２６は、ｋとｍが等しくないと判定した場合、すなわちまだ制御部１２６がｋ枚分移動していない場合、ステップＳ５０４に戻って移動を続ける。制御部１２６は、ｋとｍが等しいと判定した場合、すなわち制御部１２６がｋ枚分移動した場合、ステップＳ５０５に進む。
【００４６】
ステップＳ５０５において、制御部１２６は、読み取りを実際に完了した無線タグ２３の枚数ｒと、ｋとを比較する。制御部１２６は、ｋ枚分読み取りを完了していないと判定した場合、すなわちｒ＜ｋの場合、ステップＳ５０６に進む。制御部１２６は、読み取っていない無線タグ２３を読み取ることにより、ｋ枚分読み取りを完了したと判定した場合、すなわちｒ≧ｋの場合、ステップＳ５０９に進む。
【００４７】
ステップＳ５０６において、制御部１２６は駆動モータ１８を停止させて移動を停止する。制御部１２６は無線タグ２３の読み取りを続ける。
【００４８】
ステップＳ５０７において、制御部１２６は、読み取りを実際に完了した無線タグ２３の枚数ｒと、ｋとを比較する。制御部１２６は、ｋ枚分読み取りを完了していないと判定した場合、すなわちｒ＜ｋの場合、ステップＳ５０７に戻る。制御部１２６は、ｋ枚分読み取りを完了したと判定した場合、すなわちｒ≧ｋの場合、ステップＳ５０８に進む。ステップＳ５０８において、制御部１２６はｍとｒをイニシャライズし、駆動モータ１８を駆動させて移動を開始し、ステップＳ５０９に進む。
【００４９】
ステップＳ５０９において、制御部１２６は読取予定枚数、すなわちあらかじめ設定されたｉに基づいて、無線タグｉ枚分だけ移動したか判定する。制御部１２６は、ｉとｍが等しくないと判定した場合、すなわちまだ制御部１２６がｉ枚分移動していない場合、ステップＳ５０９に戻って移動を続ける。制御部１２６は、ｉとｍが等しいと判定した場合、すなわち制御部１２６がｉ枚分移動した場合、ステップＳ５１０に進む。
【００５０】
ステップＳ５１０において、制御部１２６は、読み取りを実際に完了した無線タグ２３の枚数ｒと、ｉとを比較する。制御部１２６は、ｉ枚分読み取りを完了していないと判定した場合、すなわちｒ＜ｉの場合、ステップＳ５１１に進む。制御部１２６は、ｉ枚分読み取りを完了したと判定した場合、すなわちｒ≧ｉの場合、ｍとｒをイニシャライズし、ステップＳ５０９に戻る。
【００５１】
ステップＳ５１１において、制御部１２６は駆動モータ１８の駆動速度を減速させて無線タグリーダライタ１の移動速度を減速する。制御部１２６は無線タグ２３の読み取りを続ける。
【００５２】
ステップＳ５１２において、制御部１２６は、読み取りを実際に完了した無線タグ２３の枚数ｒと、ｉとを比較する。制御部１２６は、ｉ枚分読み取りを完了していないと判定した場合、すなわちｒ＜ｉの場合、ステップＳ５１３に進む。制御部１２６は、ｉ枚分読み取りを完了したと判定した場合、すなわちｒ≧ｉの場合、ステップＳ５０９に戻る。制御部１２６は無線タグ２３の読み取りを続ける。
【００５３】
ステップＳ５１３において、制御部１２６は、読み取りを実際に完了した無線タグ２３の枚数ｒと、ｉとを比較する。制御部１２６は、ｉ枚分読み取りを完了していないと判定した場合、すなわちｒ＜ｉの場合、ステップＳ５１４に進む。制御部１２６は、ｉ枚分読み取りを完了したと判定した場合、すなわちｒ≧ｉの場合、ステップＳ５０９に戻る。
【００５４】
ステップＳ５１４において、制御部１２６は駆動モータ１８を停止させて無線タグリーダライタ１の移動を停止し、ステップＳ５１３に戻る。制御部１２６は無線タグ２３の読み取りを続ける。
【００５５】
ｋとｉは等しくてもよいが、移動開始から移動速度が一定になるまではある程度時間がかかるため、ｋ＞ｉとしておくことが望ましい。
【００５６】
＜第２の実施形態の効果＞
以上述べたように、本実施形態の無線タグリーダライタ１は、自動走行しながら無線タグ２３を読み取り、一定距離ごとに読取予定枚数と読取完了枚数とを比較し、読取予定枚数を読取完了枚数が下回った場合、まず減速し、減速しても無線タグ２３の読み取りが追い付かない場合自動走行を停止する。このため、本実施形態の無線タグリーダライタ１は、無線タグ２３の読み取り速度を必要以上に落とさなくて済むという効果がある。
【００５７】
（第３の実施形態）
＜無線タグリーダライタの構成＞
図６は、本実施形態の無線タグリーダライタ２の斜視図である。本実施形態の無線タグリーダライタ２は、無線タグ２３と信号を送受信するアンテナと、少なくとも一部が筺体から露出するように設けられ、筺体の移動とともに回転するローラ１０と、ローラ１０の回転を検出するエンコーダ１９と、読み取り状況が良好であることを示す良好表示灯１５Ｇと、無線タグリーダライタ２を減速すべきことを警告する減速警告灯１５Ｙと、無線タグリーダライタ２を停止すべきことを警告する停止警告灯１５Ｒと、エンコーダ１９から入力を受け入れ、信号の送受信と減速警告灯１５Ｙと停止警告灯１５Ｒとを制御する制御部１２６とを備える。
【００５８】
良好表示灯１５Ｇは例えば緑色のＬＥＤを、減速警告灯１５Ｙは例えば黄色のＬＥＤを、停止警告灯１５Ｒは例えば赤色のＬＥＤを、それぞれ用いることができる。
【００５９】
ローラ１０は、手を放しても自立するように複数設けられることが望ましい。無線タグリーダライタ２は手動にて移動される。このため、ローラ１０の表面は摩擦力を有する弾性体であることが望ましい。弾性体としては、例えばウレタンゴム、シリコンゴムなどが挙げられるがこれらに限られるものではない。
【００６０】
無線タグリーダライタ２はさらに、筺体に無線タグリーダライタ２の移動距離及び無線タグ２３の読取予定枚数及び無線タグ２３の読取完了枚数などの情報をリセットするリセットスイッチ１１と、無線タグリーダライタ２に無線タグ２３の読み取りの開始を指示するスタートスイッチ１２と、無線タグリーダライタ２が無線タグ２３の読み取り中であることを示すリードランプ１３と、無線タグ２３の読み取り異常を示すアラームランプ１４と、電力を供給し上位機種との通信を行うための信号を伝達するコード１７とを備えていてもよい。
【００６１】
図７は、無線タグ２３及び本実施形態の無線タグリーダライタ２の構成を示した概要図である。図７に示すように、無線タグ２３は、第１の実施形態におけるものと同様である。
【００６２】
本実施形態の無線タグリーダライタ２は、無線タグ２３と信号を送受信するアンテナ１２１と、無線タグ２３との通信及び接続するハードウエアを制御するリーダライタ制御部１２６と、リーダライタ制御部１２６から送出されたデータを変調する変調部１２２と、変調された信号を増幅してアンテナ１２１に送出する送信アンプ１２３と、受信した変調電磁波を増幅する受信アンプ１２４と、受信した変調信号を復調する復調部１２５と、例えばパソコン等の上位装置に接続し、データの授受を行うインターフェース１３０と、を備える。またリーダライタ制御部１２６は、ＣＰＵ１２７及びデータを格納するＲＯＭ１２８及びＲＡＭ１２９を備える。
【００６３】
無線タグリーダライタ２は、さらに、ローラ１０と、ローラ１０の回転を検出して制御部１２６に出力するエンコーダ１９とを備える。
【００６４】
＜無線タグリーダライタの動作＞
本実施形態の無線タグリーダライタ２は、制御部１２６が、エンコーダ１９からの出力に基づいて無線タグ２３の読取予定枚数を算出し、読み取りを完了した無線タグ２３の枚数が読取予定枚数を第１の閾値の枚数以上下回ったと判定したとき、読取予定枚数の無線タグ２３の読み取りを完了したと判定するまで減速警告灯１５Ｙを点灯し、読み取りを完了した無線タグ２３の枚数が読取予定枚数を第１の閾値より大きい第２の閾値の枚数以上下回ったと判定したとき、読取予定枚数の無線タグ２３の読み取りを完了したと判定するまで停止警告灯１５Ｒを点灯することを特徴とする。以下、具体的に説明する。
【００６５】
図８は、制御部１２６の動作のフローチャートである。ステップＳ８０１において、制御部１２６は、移動距離又はエンコーダ１９のカウント、及び無線タグ２３の読取完了枚数ｒをイニシャライズして、無線タグ２３の読み取りを開始する。
【００６６】
ステップＳ８０２において、制御部１２６はエンコーダ１９からの出力に基づいて移動距離を算出する。
【００６７】
ステップＳ８０３において、制御部１２６は読取予定枚数ｎを算出する。ここで、ｎの算出方法について説明する。制御部１２６は、エンコーダ１９の出力から移動距離Ｌを算出し、このＬをあらかじめ設定された物品の厚さＴで除算してｎを算出する。
【００６８】
ステップＳ８０４において、制御部１２６はメモリから読取を完了した読取完了枚数ｒを算出する。ステップＳ８０５において、制御部１２６は読取誤差Ｄをｒからｎを減算することにより算出する。
【００６９】
ステップＳ８０６において、制御部１２６はＤが第１の閾値である０以下であるか、すなわち読取予定枚数ｎをすべて読みとったかを判定する。Ｄが０以下である場合、制御部１２６はステップＳ８０７に進む。Ｄが０以下でない場合、制御部１２６はステップＳ８０８に進む。
【００７０】
ステップＳ８０７において、制御部１２６は良好表示灯１５Ｇを点灯させ、ステップＳ８０２に進む。
【００７１】
ステップＳ８０８において、制御部１２６はＤが第２の閾値である４以下であるか、すなわち読取予定枚数ｎをほぼ読みとったかを判定する。Ｄが４以下である場合、制御部１２６はステップＳ８０９に進む。Ｄが４以下でない場合、制御部１２６はステップＳ８１０に進む。なお、第１の閾値及び第２の閾値は適宜設定できる。
【００７２】
ステップＳ８０９において、制御部１２６は減速警告灯１５Ｙを点灯させ、ステップＳ８０２に進む。ステップＳ８１０において、制御部１２６は停止警告灯１５Ｒを点灯させ、ステップＳ８０２に進む。
【００７３】
＜第３の実施形態の効果＞
以上述べたように、本実施形態の無線タグリーダライタ２は、手動にて移動されながら無線タグ２３を読み取り、読取予定枚数ｎと読取完了枚数ｒとを比較し、読取誤差Ｄの大きさに応じて各警告灯を点灯させる。このため、本実施形態の無線タグリーダライタ２は、部品点数が少なくて済み、第１の実施形態の無線タグリーダライタ１より安価に製造できるという効果がある。
【００７４】
（第４の実施形態）
＜無線タグリーダライタの構成＞
図９は、本実施形態の無線タグリーダライタ３の斜視図である。本実施形態の無線タグリーダライタ３は、無線タグ２３と信号を送受信するアンテナと、筺体の外部の反射光を検知する光センサ１６と、無線タグリーダライタ３を減速すべきことを警告する減速警告灯１５Ｙと、無線タグリーダライタ３を停止すべきことを警告する停止警告灯１５Ｒと、光センサ１６から入力を受け入れ、信号の送受信と減速警告灯１５Ｙと停止警告灯１５Ｒとを制御する制御部１２６とを備える。
【００７５】
光センサ１６は、例えばレーザー光を筺体の外部に向けて発光する発光素子と、このレーザー光の反射光を入力して電気信号に変換する受光素子とを備える。
【００７６】
無線タグリーダライタ３はさらに、リセットスイッチ１１と、スタートスイッチ１２と、リードランプ１３と、アラームランプ１４と、コード１７とを備えていてもよい。
【００７７】
図１０は、無線タグ２３及び本実施形態の無線タグリーダライタ３の構成を示した概要図である。図１０に示すように、無線タグ２３は、第１の実施形態におけるものと同様である。
【００７８】
本実施形態の無線タグリーダライタ３は、無線タグ２３と信号を送受信するアンテナ１２１と、無線タグ２３との通信及び接続するハードウエアを制御するリーダライタ制御部１２６と、リーダライタ制御部１２６から送出されたデータを変調する変調部１２２と、変調された信号を増幅してアンテナ１２１に送出する送信アンプ１２３と、受信した変調電磁波を増幅する受信アンプ１２４と、受信した変調信号を復調する復調部１２５と、例えばパソコン等の上位装置に接続し、データの授受を行うインターフェース１３０と、を備える。またリーダライタ制御部１２６は、ＣＰＵ１２７及びデータを格納するＲＯＭ１２８及びＲＡＭ１２９を備える。さらに、無線タグリーダライタ３は光センサ１６を備える。光センサ１６はバーコード２４などからの反射光を変換した信号を制御部１２６に出力する。
【００７９】
＜無線タグリーダライタの動作＞
本実施形態の無線タグリーダライタ３は、制御部１２６が、光センサ１６からの出力に基づいて無線タグ２３の読取予定枚数を算出し、読み取りを完了した無線タグ２３の枚数が読取予定枚数を第１の閾値の枚数以上下回ったと判定したとき、読取予定枚数の無線タグ２３の読み取りを完了したと判定するまで減速警告灯１５Ｙを点灯し、読み取りを完了した無線タグ２３の枚数が読取予定枚数を第１の閾値より大きい第２の閾値の枚数以上下回ったと判定したとき、読取予定枚数の無線タグ２３の読み取りを完了したと判定するまで停止警告灯１５Ｒを点灯する、ことを特徴とする。以下、具体的に説明する。
【００８０】
図１１は、本実施形態の無線タグリーダライタ３を動作させている状態を示した斜視図である。無線タグリーダライタ３は無線タグ２３が貼付された物品２２の近傍を手動にて移動される。
【００８１】
各物品２２は形状または厚さが等しく、一定方向に並べられている。無線タグリーダライタ３は、物品２２が並べられた方向である矢印Ｘの方向に手動にて移動される。物品２２の近傍、すなわち無線タグリーダライタ３が移動される部位にはバーコード２４などの反射シールが設置される。
【００８２】
無線タグリーダライタ３は、光センサ１６のレーザー光がバーコード２４に反射し、この反射光が光センサ１６の受光素子に入射するように、バーコード２４の上を移動される。このバーコード２４は一定間隔ごとに明暗を繰り返すように構成されている。
【００８３】
無線タグリーダライタ３の制御部１２６の動作は、図８とほぼ同じであるため、図８を用いて説明する。
【００８４】
ステップＳ８０１において、制御部１２６は、移動距離又は光センサ１６のカウント、及び無線タグ２３の読取完了枚数ｒをイニシャライズして、無線タグ２３の読み取りを開始する。
【００８５】
ステップＳ８０２において、制御部１２６は光センサ１６からの出力に基づいて移動距離Ｌを算出する。制御部１２６は、Ｌをバーコード２４の明暗の数にバーコード２４のストライプの幅を乗算することにより算出する。
【００８６】
ステップＳ８０３において、制御部１２６は読取予定枚数ｎを算出する。ここで、ｎの算出方法について説明する。制御部１２６は、光センサ１６の出力から移動距離Ｌを算出し、このＬをあらかじめ設定された物品の厚さＴで除算してｎを算出する。
【００８７】
ステップＳ８０４において、制御部１２６はメモリから読取を完了した読取完了枚数ｒを算出する。ステップＳ８０５において、制御部１２６は読取誤差Ｄをｒからｎを減算することにより算出する。
【００８８】
ステップＳ８０６において、制御部１２６はＤが第１の閾値である０以下であるか、すなわち読取予定枚数ｎをすべて読みとったかを判定する。Ｄが０以下である場合、制御部１２６はステップＳ８０７に進む。Ｄが０以下でない場合、制御部１２６はステップＳ８０８に進む。
【００８９】
ステップＳ８０７において、制御部１２６は良好表示灯１５Ｇを点灯させ、ステップＳ８０２に進む。
【００９０】
ステップＳ８０８において、制御部１２６はＤが第２の閾値である４以下であるか、すなわち読取予定枚数ｎをほぼ読みとったかを判定する。Ｄが４以下である場合、制御部１２６はステップＳ８０９に進む。Ｄが４以下でない場合、制御部１２６はステップＳ８１０に進む。なお、第１の閾値及び第２の閾値は適宜設定できる。
【００９１】
ステップＳ８０９において、制御部１２６は減速警告灯１５Ｙを点灯させ、ステップＳ８０２に進む。ステップＳ８１０において、制御部１２６は停止警告灯１５Ｒを点灯させ、ステップＳ８０２に進む。
【００９２】
＜第４の実施形態の効果＞
以上述べたように、本実施形態の無線タグリーダライタ３は、光センサ１６を用いて移動距離Ｌを算出する。このため、本実施形態の無線タグリーダライタ３は、安価な部品を用いることができ、第３の実施形態の無線タグリーダライタ２よりさらに安価に製造できるという効果がある。
【００９３】
（第５の実施形態）
＜無線タグリーダライタの構成＞
図１２は、本実施形態の無線タグリーダライタ４の斜視図である。本実施形態の無線タグリーダライタ４は、無線タグ２３と信号を送受信するアンテナと、無線タグリーダライタ４を減速すべきことを警告する減速警告灯１５Ｙと、無線タグリーダライタ４を停止すべきことを警告する停止警告灯１５Ｒと、信号の送受信と減速警告灯１５Ｙと停止警告灯１５Ｒとを制御する制御部１２６とを備える。
【００９４】
無線タグリーダライタ４はさらに、リセットスイッチ１１と、スタートスイッチ１２と、リードランプ１３と、アラームランプ１４と、コード１７とを備えていてもよい。
【００９５】
図１３は、無線タグ２３及び本実施形態の無線タグリーダライタ４の構成を示した概要図である。図１０に示すように、無線タグ２３は、第１の実施形態におけるものと同様である。
【００９６】
本実施形態の無線タグリーダライタ４は、無線タグ２３と信号を送受信するアンテナ１２１と、無線タグ２３との通信及び接続するハードウエアを制御するリーダライタ制御部１２６と、リーダライタ制御部１２６から送出されたデータを変調する変調部１２２と、変調された信号を増幅してアンテナ１２１に送出する送信アンプ１２３と、受信した変調電磁波を増幅する受信アンプ１２４と、受信した変調信号を復調する復調部１２５と、例えばパソコン等の上位装置に接続し、データの授受を行うインターフェース１３０と、を備える。またリーダライタ制御部１２６は、ＣＰＵ１２７及びデータを格納するＲＯＭ１２８及びＲＡＭ１２９を備える。
【００９７】
＜無線タグリーダライタの動作＞
本実施形態の無線タグリーダライタ４は、制御部１２６が、読み取る無線タグ２３の所定枚数おきに配置された無線タグである標識タグ２５から受信した信号に基づいて無線タグ２３の読取予定枚数を算出し、読み取りを完了した無線タグ２３の枚数が読取予定枚数を第１の閾値の枚数以上下回ったと判定したとき、読取予定枚数の無線タグ２３の読み取りを完了したと判定するまで減速警告灯１５Ｙを点灯し、読み取りを完了した無線タグ２３の枚数が読取予定枚数を第１の閾値より大きい第２の閾値の枚数以上下回ったと判定したとき、読取予定枚数の無線タグ２３の読み取りを完了したと判定するまで停止警告灯１５Ｒを点灯することを特徴とする。以下、具体的に説明する。
【００９８】
図１４は、本実施形態の無線タグリーダライタ４を動作させている状態を示した斜視図である。無線タグリーダライタ４は無線タグ２３が貼付された物品２２の近傍を手動にて移動される。
【００９９】
各物品２２は形状または厚さが等しくなくてもよいが、一定方向に並べられている。無線タグリーダライタ４は、物品２２が並べられた方向である矢印Ｘの方向に手動にて移動される。あらかじめ定められた信号を送信する無線タグである標識タグ２５が、読み取る無線タグ２３の一定枚数Ｚおきに配置される。
【０１００】
図１５は、制御部１２６の動作のフローチャートである。ステップＳ１５０１において、制御部１２６は、移動距離、及び無線タグ２３の読取完了枚数ｒをイニシャライズして、無線タグ２３の読み取りを開始する。
【０１０１】
ステップＳ１５０２において、制御部１２６は標識タグ２５を通過したか判定する。標識タグ２５は、他の無線タグ２３より送受信感度を低く設定しておくことにより、無線タグリーダライタ４が標識タグ２５を読み取ることができた場合、制御部１２６は標識タグ２５を通過したと判定する。
【０１０２】
ステップＳ１５０３において、制御部１２６は読取予定枚数ｎを算出する。ここで、ｎの算出方法について説明する。制御部１２６は、標識タグ２５を読み取るたびに一定枚数Ｚを加算しｎを算出する。
【０１０３】
ステップＳ１５０４において、制御部１２６はメモリから読取を完了した読取完了枚数ｒを算出する。ステップＳ１５０５において、制御部１２６は読取誤差Ｄをｒからｎを減算することにより算出する。
【０１０４】
ステップＳ１５０６において、制御部１２６はＤが第１の閾値である０以下であるか、すなわち読取予定枚数ｎをすべて読みとったかを判定する。Ｄが０以下である場合、制御部１２６はステップＳ１５０７に進む。Ｄが０以下でない場合、制御部１２６はステップＳ１５０８に進む。
【０１０５】
ステップＳ１５０７において、制御部１２６は良好表示灯１５Ｇを点灯させ、ステップＳ１５０２に進む。
【０１０６】
ステップＳ１５０８において、制御部１２６はＤが第２の閾値である４以下であるか、すなわち読取予定枚数ｎをほぼ読みとったかを判定する。Ｄが４以下である場合、制御部１２６はステップＳ１５０９に進む。Ｄが４以下でない場合、制御部１２６はステップＳ１５１０に進む。なお、第１の閾値及び第２の閾値は適宜設定できる。
【０１０７】
ステップＳ１５０９において、制御部１２６は減速警告灯１５Ｙを点灯させ、ステップＳ１５０２に進む。ステップＳ１５１０において、制御部１２６は停止警告灯１５Ｒを点灯させ、ステップＳ１５０２に進む。
【０１０８】
＜第５の実施形態の効果＞
以上述べたように、本実施形態の無線タグリーダライタ４は、一定枚数Ｚおきに配置さえた標識タグ２５を読み取ることにより、読取予定枚数ｎを算出する。このため、本実施形態の無線タグリーダライタ４は、物品２２の形状や厚さが異なっていても無線タグ２３の読み落としの防止が可能であり、さらに安価に製造できるという効果がある。
【０１０９】
（第６の実施形態）
＜無線タグリーダライタの構成＞
本実施形態の無線タグリーダライタ５は、第１乃至第５の実施形態の無線タグリーダライタが警報装置を備え、この警報装置が、警報音を発するスピーカを備えることを特徴とする。
【０１１０】
＜無線タグリーダライタの動作＞
制御部１２６が、アラームランプ１４又は減速警告灯１５Ｙ又は停止警告灯１５Ｒを点灯させるとき、スピーカから警報音を発することを特徴とする。
【０１１１】
＜第６の実施形態の効果＞
以上述べたように、本実施形態の無線タグリーダライタ５は、音によって警報を発する。このため、操作者は無線タグ２３の読み取り中に無線タグリーダライタ５を注視する必要がなく、作業効率を向上させることができるという効果がある。
【０１１２】
＜本発明の具体化における可能性＞
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１３】
【図１】第１の実施形態の無線タグリーダライタ１の斜視図である。
【図２】無線タグ及び第１の実施形態の無線タグリーダライタ１の構成を示した概要図である。
【図３】第１の実施形態の無線タグリーダライタが動作している状態を示した斜視図である。
【図４】第１の実施形態の制御部の動作のフローチャートである。
【図５】第２の実施形態の制御部の動作のフローチャートである。
【図６】第３の実施形態の無線タグリーダライタの斜視図である。
【図７】無線タグ及び第３の実施形態の無線タグリーダライタの構成を示した概要図である。
【図８】第３の実施形態の制御部の動作のフローチャートである。
【図９】第４の実施形態の無線タグリーダライタの斜視図である。
【図１０】無線タグ及び第４の実施形態の無線タグリーダライタの構成を示した概要図である。
【図１１】第４の実施形態の無線タグリーダライタを動作させている状態を示した斜視図である。
【図１２】第５の実施形態の無線タグリーダライタの斜視図である。
【図１３】無線タグ及び第５の実施形態の無線タグリーダライタの構成を示した概要図である。
【図１４】第５の実施形態の無線タグリーダライタを動作させている状態を示した斜視図である。
【図１５】第５の実施形態の制御部の動作のフローチャートである。
【符号の説明】
【０１１４】
１，２，３，４：無線タグリーダライタ、
１０：ローラ、
１１：リセットスイッチ、
１２：スタートスイッチ、
１３：リードランプ、
１４：アラームランプ、
１５Ｇ：良好表示灯、
１５Ｙ：減速警告灯、
１５Ｒ：停止警告灯、
１６：光センサ、
１８：駆動モータ、
１９：エンコーダ、
２３：無線タグ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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