(57)【要約】【課題】停止位置に停止するブレードラバーに所定の姿勢を維持させることができるワイパ装置を得る。【解決手段】リヤワイパ装置１０は、リヤウインドウガラス１６を有するバックドア１２に設けられており、ワイパモータ１８の駆動力によってワイパブレード２２が上下の反転位置Ｕｔ、Ｌｔ間で往復動することで該ワイパブレード２２がリヤウインドウガラス１６を払拭する。装置停止時にはワイパブレード２２が下反転位置Ｌｔで停止される。ワイパＥＣＵ３８は、ワイパブレード２２が下反転位置Ｌｔに停止している状態でバックドア１２が閉動作された場合に、ワイパブレード２２が下反転位置Ｌｔから微少量だけ上反転位置Ｕｔ側に移動された後、反転されて下反転位置Ｌｔで停止するようにワイパモータ１８を制御する。【選択図】図１
2009012673.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウインドウガラスを有する開閉ドアに設けられ、ワイパモータの駆動力によってワイパブレードが上下の反転位置間で往復動することで該ワイパブレードのブレードラバーが前記ウインドウガラスを払拭し、停止時には前記ブレードラバーが前記ウインドウガラスに接触したままで所定の停止位置に停止されるワイパ装置であって、
前記ワイパブレードが前記停止位置に停止している状態で前記開閉ドアによって開口部が閉止された場合に、前記ワイパブレードが前記停止位置から前記上下の反転位置間側に所定量だけ移動された後、前記停止位置側に反転されて停止するように前記ワイパモータを制御する制御手段を備えたワイパ装置。
【請求項２】
上下の反転位置間を往復動することで、車体開口部を開閉するための開閉ドアのウインドウガラスを払拭するブレードラバーを有するワイパブレードと、
前記ワイパブレードが前記上下の反転位置間で往復動するように該ワイパブレードに駆動力を付与するためのワイパモータと、
ワイパスイッチのオフ時には前記ワイパブレードが所定の停止位置に停止され、ワイパスイッチのオン時には前記ワイパブレードが前記上下の反転位置間で往復動され、かつ、前記ワイパスイッチのオフ時であってドアセンサから前記開閉ドアが前記車体開口部を閉止したことに対応する信号が入力された場合に、前記ワイパブレードが前記停止位置から前記上下の反転位置間側に所定量だけ移動された後、前記停止位置側に反転されて停止するように、前記ワイパモータを制御する制御手段と、
を備えたワイパ装置。
【請求項３】
前記ブレードラバーは、前記ウインドウガラスに接触された前記ブレードラバーのリップ部が前記上下の反転位置間側と反対側に倒れる方向に傾斜した姿勢が、前記停止位置に位置する際の正規の停止姿勢とされており、
前記制御手段は、前記ブレードラバーが前記正規の停止姿勢で停止されるように、前記ワイパモータを制御する設定とされている請求項１又は請求項２記載のワイパ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、開閉ドアに設けられ、停止時にはワイパブレードがウインドウガラスに接触したまま所定の停止位置で停止されるワイパ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ワイパブレードのブレードラバーの永久変形を防止するために、ワイパスイッチをオフする毎に、ワイパブレードが停止位置を超えないでそのまま停止する場合と、ワイパブレードが停止位置を超えた後反転して停止位置に戻って停止する場合とを交互に繰り返すようにする技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。この技術では、ワイパブレードの停止毎に、ブレードラバーのリップ部のガラス面に対する姿勢が入れ替わる。
【特許文献１】実開平５−３７６１６
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記の如き従来の技術によっても、使用頻度が比較的少ないリヤワイパに適用された場合、ブレードラバーの永久変形を防止することは難しい。特に、リヤワイパは、開閉ドアに取り付けられている場合が多く、特許文献１の如くワイパブレードの停止毎にブレードラバーのリップ部のガラス面に対する停止姿勢を交互に反対方向としても、開閉ドアの閉鎖時の振動によってワイパブレードが振動し、その振動によってブレードラバーのリップ部のガラス面に対する姿勢が変化してしまう場合がある。すると、結局、ブレードラバーは永久変形してしまうが、その変形方向はコントロールできず不安定となってしまう。そのため、ブレードラバーの永久変形の変形方向を予め想定して、ブレードラバーが永久変形しても確実に反転動作が行われるようピボット軸の傾斜やワイパアームねじり形状等を設定することができなかった。
【０００４】
本発明は上記事実を考慮して、停止位置に停止するブレードラバーに所定の姿勢を維持させることができるワイパ装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明に係るワイパ装置は、ウインドウガラスを有する開閉ドアに設けられ、ワイパモータの駆動力によってワイパブレードが上下の反転位置間で往復動することで該ワイパブレードのブレードラバーが前記ウインドウガラスを払拭し、停止時には前記ブレードラバーが前記ウインドウガラスに接触したままで所定の停止位置に停止されるワイパ装置であって、前記ワイパブレードが前記停止位置に停止している状態で前記開閉ドアによって開口部が閉止された場合に、前記ワイパブレードが前記停止位置から前記上下の反転位置間側に所定量だけ移動された後、前記停止位置側に反転されて停止するように前記ワイパモータを制御する制御手段を備えた。
【０００６】
請求項１記載のワイパ装置では、ワイパモータが駆動されると、ワイパブレードが上下の反転位置間を往復動し、開閉ドアのウインドウガラスが払拭される。停止する際には、ワイパブレードが所定の停止位置まで移動された後に、ワイパモータが停止される。したがって、本ワイパ装置では、停止位置で停止しているワイパブレードのブレードラバーは、ウインドウガラスに対する姿勢が略一定とされる。
【０００７】
ここで、本ワイパ装置では、ワイパブレードが停止位置に停止されている状態において、開閉ドアによって車体開口部が閉止されると、制御手段は、ワイパモータを制御し、ワイパブレードを停止位置から上下の反転位置間（払拭領域）側に移動させた後、停止位置側に反転させ停止させる。
【０００８】
これにより、本ワイパ装置では、ワイパブレードのブレードラバーは、ワイパブレードがウインドウガラスの払拭終了後に該ウインドウガラスの払拭領域から停止位置に移動された場合の姿勢と、開閉ドアによる車体開口部の閉止後の姿勢とが同じ姿勢になる。したがって、本ワイパ装置では、仮に外的要因である開閉ドアの閉動作に伴ってワイパブレードのブレードラバーの姿勢が変化されていても、その後の払拭領域側への移動及び反転によってワイパブレードのブレードラバーの姿勢が装置停止後の姿勢に強制的に戻される。
【０００９】
このように、請求項１記載のワイパ装置では、停止位置に停止するブレードラバーに所定の姿勢を維持させることができるため、ブレードラバーの永久変形の変形方向を予め想定して確実なブレードラバーの反転動作が実行できるワイパの諸設定が可能である。
【００１０】
請求項２記載の発明に係るワイパ装置は、上下の反転位置間を往復動することで、車体開口部を開閉するための開閉ドアのウインドウガラスを払拭するブレードラバーを有するワイパブレードと、前記ワイパブレードが前記上下の反転位置間で往復動するように該ワイパブレードに駆動力を付与するためのワイパモータと、ワイパスイッチのオフ時には前記ワイパブレードが所定の停止位置に停止され、ワイパスイッチのオン時には前記ワイパブレードが前記上下の反転位置間で往復動され、かつ、前記ワイパスイッチのオフ時であってドアセンサから前記開閉ドアが前記車体開口部を閉止したことに対応する信号が入力された場合に、前記ワイパブレードが前記停止位置から前記上下の反転位置間側に所定量だけ移動された後、前記停止位置側に反転されて停止するように、前記ワイパモータを制御する制御手段と、を備えている。
【００１１】
請求項２記載のワイパ装置では、ワイパスイッチからオン信号が入力された制御手段は、ワイパブレードが上下の反転位置間で往復動するようにワイパモータを制御する。これにより、上下の反転位置間を往復動するワイパブレードによって、開閉ドアのウインドウガラスが払拭される。一方、ワイパスイッチからオン信号が入力された制御手段は、ワイパブレードが所定の停止位置に停止されるように、ワイパモータを制御する。これにより、ワイパブレードが停止位置で停止されると、ワイパモータも停止される。したがって、本ワイパ装置では、停止位置で停止しているワイパブレードのウインドウガラスに対する姿勢が略一定とされる。
【００１２】
ここで、本ワイパ装置では、ワイパブレードが停止位置に停止されているワイパスイッチのオフ状態でおいて、開閉ドアによって車体開口部が閉止された場合には、制御手段は、ワイパモータを制御し、ワイパブレードを停止位置から上下の反転位置間（払拭領域）側に所定量だけ移動させた後、停止位置側に反転させ停止させる。
【００１３】
これにより、本ワイパ装置では、ワイパブレードのブレードラバーは、ワイパブレードがウインドウガラスの払拭終了後に該ウインドウガラスの払拭領域から停止位置に移動された場合の姿勢と、開閉ドアによる車体開口部の閉止後の姿勢とが同じ姿勢になる。したがって、本ワイパ装置では、仮に外的要因である開閉ドアの閉動作に伴ってワイパブレードのブレードラバーの姿勢が変化されていても、その後の払拭領域側への移動及び反転によってワイパブレードのブレードラバーの姿勢が装置停止後の姿勢に強制的に戻される。
【００１４】
このように、請求項２記載のワイパ装置では、停止位置に停止するブレードラバーに所定の姿勢を維持させることができるため、ブレードラバーの永久変形の変形方向を予め想定して確実なブレードラバーの反転動作が実行できるワイパの諸設定が可能である。
【００１５】
請求項３記載の発明に係るワイパ装置は、請求項１又は請求項２記載のワイパ装置において、前記ブレードラバーは、前記ウインドウガラスに接触された前記ブレードラバーのリップ部が前記上下の反転位置間側と反対側に倒れる方向に傾斜した姿勢が、前記停止位置に位置する際の正規の停止姿勢とされており、前記制御手段は、前記ブレードラバーが前記正規の停止姿勢で停止されるように、前記ワイパモータを制御する設定とされている。
【００１６】
請求項３記載のワイパ装置では、ウインドウガラスの払拭動作から停止位置に移動して停止したワイパブレードのブレードラバーの姿勢、開閉ドアの閉動作後に上下反転位置間側に移動した後に反転して停止したワイパブレードのブレードラバーの姿勢は、それぞれ前記ブレードラバーのリップ部が上下反転位置間（払拭領域）側とは反対側に倒れる方向に（該反対側でウインドウガラスに近づくように）傾斜した姿勢とされる。これにより、仮にこの姿勢でブレードラバーに永久変形が生じた場合でも、該ブレードラバーによる払拭性能の低下が抑制される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明の実施形態に係るワイパ装置としてのリヤワイパ装置１０について、図１〜図６に基づいて説明する。
【００１８】
図１には、リヤワイパ装置１０の概略全体構成が模式的な斜視図にて示されている。この図に示される如く、リヤワイパ装置１０は、自動車Ａに適用され、該自動車Ａを構成する開閉ドアとしてのバックドア１２に設けられている。バックドア１２は、図示しない上ヒンジ又は横ヒンジを介して車体に連結されており、車体後部開口であるリヤゲート１４を閉止する姿勢（図１参照）と、リヤゲート１４を開放させる姿勢（図示省略）とを取り得る構成とされている。このリヤゲート１４の上部には、後方視界を確保するためのリヤウインドウガラス１６が設けられており、リヤワイパ装置１０は、リヤウインドウガラス１６の外表面（に付着した雨水や洗浄水等）を払拭するようになっている。
【００１９】
具体的には、リヤワイパ装置１０は、ワイパモータ１８と、ワイパモータ１８によって揺動されるワイパアーム２０と、ワイパアーム２０の先端２０Ａに連結され該ワイパアーム２０の往復動に伴って上下の反転位置Ｕｔ、Ｌｔ間を往復動するワイパブレード２２とを機械的な主要部として構成されている。リヤワイパ装置１０では、ワイパアーム２０とワイパブレード２２との間に設けられた図示しないスプリングによって、ワイパブレード２２がリヤウインドウガラス１６に押し付けられて（アーム圧が作用されて）いる。
【００２０】
これにより、リヤワイパ装置１０では、ワイパブレード２２が上反転位置Ｕｔ、下反転位置Ｌｔ間を往復動することで、該ワイパブレード２２によってリヤウインドウガラス１６が払拭されるようになっている。また、リヤワイパ装置１０では、その停止時には、ワイパブレード２２が所定の停止位置で停止されるようになっている。この実施形態では、所定の停止位置は、下反転位置Ｌｔに一致されて設定されている。
【００２１】
ワイパブレード２２について補足すると、図４に示される如く、ワイパブレード２２は、リヤウインドウガラス１６を払拭するためのブレードラバー２４と、ブレードラバー２４に剛性を付与するバッキング２６と、ブレードラバー２４を保持すると共にワイパアーム２０に連結される連結部材を構成するレバー２８を主要構成要素として構成されている。
【００２２】
ブレードラバー２４は、全体としてワイパブレード２２の長手方向に長手とされた長尺状部材とされており、リヤウインドウガラス１６を払拭するための払拭部としてのリップ部３０と、レバー２８に保持されると共にバッキング２６が装着された基部３２と、リップ部３０と基部３２とを連結しリヤウインドウガラス１６の払拭時に倒れ方向に弾性変形するネック部３４とが一体に形成されている。リップ部３０は、長手方向直角断面視で略逆三角形状を成している。なお、バッキング２６は、ブレードラバー２４の長手方向に沿って長手とされた金属板材として構成されており、基部３２における幅方向両側部にそれぞれ形成されたバッキング用溝３６嵌入されている。
【００２３】
以上説明したワイパブレード２２は、図３（Ａ）及び図３（Ｂ）に示される如く、リヤウインドウガラス１６の被払拭面である外表面１６Ａに対し傾斜した姿勢で、上下の反転位置Ｕｔ、Ｌｔ間を往復動されるように、ワイパアーム２０に連結支持されている。具体的には、ワイパブレード２２は、ブレードラバー２４の基部３２の幅方向中心線ＣＬｂとリヤウインドウガラス１６の外表面１６Ａの法線ＮＬとの成す角であるアタックアングルθａが上下の反転位置Ｕｔ、Ｌｔ間で所定の角度変化となるように設定されている。
【００２４】
このアタックアングルθａは、ブレードラバー２４の基部３２の幅方向中心線ＣＬｂがリヤウインドウガラス１６の外表面１６Ａの法線ＮＬに対し上反転位置Ｕｔ側に傾く（ブレードラバー２４が上反転位置Ｕｔ側に倒れる）方向に設定されている。  
【００２５】
一方、上記の通り図示しないスプリングによってアーム圧が作用されているワイパブレード２２は、ブレードラバー２４のリップ部３０がリヤウインドウガラス１６の外表面１６Ａに対し傾斜した姿勢で該外表面１６Ａに接触するようになっている。このリップ部３０の幅方向中心線ＣＬｌと、リヤウインドウガラス１６の外表面１６Ａとの成す角は、接触角θｃとされている。リヤワイパ装置１０では、良好な払拭性能を得るため、上下の反転位置Ｕｔ、Ｌｔ間の払拭領域の全範囲に亘って接触角θｃが略一定の角度となるように上記アタックアングルθａの角度変化を設定している。
【００２６】
リヤワイパ装置１０では、ワイパブレード２２の往復動方向の反転に伴って、リヤウインドウガラス１６の外表面１６Ａに対するリップ部３０傾斜方向が反転する（接触角θｃの正負が入れ替わる）ようになっている。具体的には、下反転位置Ｌｔから上反転位置Ｕｔに向かう（以下、「オープン方向の」という）払拭動作では、図３（Ａ）に矢印Ａにて示される如く、リップ部３０が実線の姿勢から想像線の姿勢へと姿勢変化（接触角θｃが反転）し、上反転位置Ｕｔから下反転位置Ｌｔに向かう（以下、「クローズ方向の」という）払拭動作では、図３（Ｂ）に矢印Ｂにて示される如く、リップ部３０が実線の姿勢から想像線の姿勢へと姿勢変化（接触角θｃが反転）する構成とされている。
【００２７】
また、以下の説明では、図３（Ａ）に実線にて示すようにリップ部３０（の幅方向中心線ＣＬｌ）が法線ＮＬに対し下反転位置Ｌｔ側（上下の反転位置Ｕｔ、Ｌｔ間である払拭領域に対する反対側））に倒れる接触角θｃを正の接触角、図３（Ａ）に想像線にて示すようにリップ部３０が法線ＮＬに対し上反転位置Ｕｔ側に倒れる接触角θｃを負の接触角ということとする。
【００２８】
リヤワイパ装置１０では、下反転位置Ｌｔにおいて上記したアタックアングルθａは、ワイパブレード２２がオープン方向に移動する際に、リップ部３０が正の接触角θｃから負の接触角θｃに反転し易いように設定されている。このアタックアングルθａの設定は、例えば、ワイパアーム２０が固定されるピボット軸の傾き角度とその傾き方向を設定することや、ワイパアーム２０に所定のねじり形状を施すことなどによって行われる。
【００２９】
また、図１に示される如く、リヤワイパ装置１０は、制御手段としてのワイパＥＣＵ３８を備えている。ワイパＥＣＵ３８は、ワイパモータ１８の作動、停止を制御するようになっている。より具体的には、図２に示される如く、ワイパＥＣＵ３８は、リヤウインドウガラス１６、電源４０、ワイパスイッチ４２、ドアセンサとしてのバックドアセンサ４４、ワイパモータ１８に内蔵された位置センサ４６のそれぞれに電気的に接続されている。
【００３０】
ワイパスイッチ４２は、自動車Ａの運転者等によりＯＮ操作された場合にＯＮ信号を出力し、自動車Ａの運転者等によりＯＦＦ操作された場合にＯＦＦ信号を出力する構成とされている。バックドアセンサ４４は、バックドア１２がリヤゲート１４を開放する姿勢から閉止する姿勢に姿勢変化された場合に、該姿勢変化が生じたことに対応するドア閉信号を出力するように構成されている。バックドアセンサ４４として、例えばカーテシスイッチ等を用いることができる。位置センサ４６は、ワイパブレード２２の位置に対応する位置信号を出力するようになっている。
【００３１】
ワイパＥＣＵ３８は、位置センサ４６からの位置信号を、少なくともワイパブレード２２が停止位置（下反転位置Ｌｔ）に位置するか否かを判断するために用いるように構成されている。なお、ワイパモータ１８は、例えば一定方向に連続回転することでリンク機構等を介してワイパブレード２２を往復動させる構成とされても良く、また例えば所定角範囲で往復回動することでワイパブレード２２を直接的に又はリンク機構等を介して往復動させる構成とされても良いが、前者の構成をとる場合でも、ワイパＥＣＵ３８の制御に応じた正逆回転可能に構成されている。
【００３２】
この実施形態では、ワイパＥＣＵ３８は、ワイパモータ１８に設けた位置センサ４６からの信号に基づいて、ワイパブレード２２が下反転位置Ｌｔから所定の微小量だけ上反転位置Ｕｔ側に移動したことを検知可能とされている。上記した所定の微小量は、ワイパブレード２２を移動（回動）させて図３（Ｂ）に矢印Ｂにて示される如くリップ部３０の接触角θｃが負から正へと反転されるのに、必要かつ十分な角度として設定されている。より具体的には、この実施形態では、上記した所定の微小量は、ワイパブレード２２を略３°だけ回動させる量として設定されている。以下、ワイパブレード２２が下反転位置Ｌｔから上反転位置Ｕｔ側に略３°だけ移動された位置を矯正用反転位置Ｓｔということとする。
【００３３】
そして、ワイパＥＣＵ３８は、ワイパスイッチ４２、バックドアセンサ４４、位置センサ４６から入力される信号に基づいて、ワイパブレード２２が所要の動作を行うように、ワイパモータ１８を制御するように構成されている。すなわち、ワイパＥＣＵ３８は、ワイパスイッチ４２からＯＮ信号が入力されると、ワイパブレード２２が上下の反転位置Ｕｔ、Ｌｔ間を往復動するようにワイパモータ１８を作動させるようになっている。また、ワイパＥＣＵ３８は、ワイパスイッチ４２からＯＦＦ信号が入力されると、ワイパブレード２２が下反転位置Ｌｔに移動されるようにワイパモータ１８を作動させ、ワイパブレード２２が下反転位置Ｌｔに至るとワイパモータ１８を停止させるようになっている。
【００３４】
さらに、ワイパＥＣＵ３８は、ワイパブレード２２が下反転位置Ｌｔで停止している期間中にバックドアセンサ４４からドア閉信号が入力されると、ワイパブレード２２が下反転位置Ｌｔから矯正用反転位置Ｓｔまで移動された後、該ワイパブレード２２が反転され（ワイパモータ１８の回転方向が切り替えられ）下反転位置Ｌｔで停止されるようにワイパモータ１８を制御するように構成されている。
【００３５】
以上説明したように、リヤワイパ装置１０では、ワイパブレード２２は、下反転位置Ｌｔで停止する際には、上反転位置Ｕｔ又は矯正用反転位置Ｓｔ側から下反転位置Ｌｔに至って（クローズ方向に移動して）停止するので、図６（Ａ）に示される如く下反転位置Ｌｔで停止しているワイパブレード２２のブレードラバー２４は、そのリップ部３０の姿勢が正の接触角θｃをとる姿勢とされる構成である。換言すれば、リヤワイパ装置１０では、リップ部３０が正の接触角θｃをとる姿勢が、下反転位置Ｌｔで停止するブレードラバー２４の正規の停止姿勢と（して設定）されている。
【００３６】
次に、本実施の形態の作用について、ワイパＥＣＵ３８の制御フローを示す図５のフローチャートを参照しつつ説明する。
【００３７】
上記構成のリヤワイパ装置１０では、ワイパＥＣＵ３８は、ステップＳ１０でワイパスイッチ４２からＯＮ信号が入力されているか否かを判断する。ＯＮ信号が入力されたと判断したワイパＥＣＵ３８は、ステップＳ１２に進み、ワイパモータ１８を払拭モードで作動させる。すなわち、ワイパＥＣＵ３８は、ワイパブレード２２が上下の反転位置Ｕｔ、Ｌｔ間で往復動するようにワイパモータ１８を制御する。これにより、リヤウインドウガラス１６がワイパブレード２２によって払拭される。
【００３８】
ワイパＥＣＵ３８は、ステップＳ１４に進み、ワイパスイッチ４２からＯＦＦ信号が入力されたか否かを判断する。ＯＦＦ信号が入力されていないと判断したワイパＥＣＵ３８は、ステップＳ１２に戻り、ワイパブレード２２によってリヤウインドウガラス１６を払拭させるためのワイパモータ１８の動作を維持する。一方、ＯＦＦ信号が入力されたと判断したワイパＥＣＵ３８は、ステップＳ１６に進む。
【００３９】
ステップＳ１６でワイパＥＣＵ３８は、ワイパモータ１８を停止モードで作動させる。すなわち、ワイパＥＣＵ３８は、位置センサ４６からの信号に基づいて、ワイパブレード２２が上反転位置Ｕｔ側に向かって移動している場合には、該ワイパブレード２２が上反転位置Ｕｔに至って反転するように、ワイパブレード２２が下反転位置Ｌｔ側に向かって移動している場合にその移動を維持するように、ワイパモータ１８を作動させる。
【００４０】
次いでワイパＥＣＵ３８は、ステップＳ１８に進み、位置センサ４６からの信号に基づいて、ワイパブレード２２が停止位置すなわち下反転位置Ｌｔに至ったか否かを判断する。ワイパＥＣＵ３８は、ステップＳ１８で、位置センサ４６からの信号に基づいて、ワイパブレード２２が停止位置すなわち下反転位置Ｌｔに至っていないと判断した場合には、ステップＳ１６に戻る。これにより、リヤワイパ装置１０では、ワイパブレード２２が下反転位置Ｌｔに至るまで停止モードの動作が維持される。そして、ワイパブレード２２が下反転位置Ｌｔに至ったと判断したワイパＥＣＵ３８は、ステップＳ２０に進み、ワイパモータ１８を停止させる。
【００４１】
また、ステップＳ１０でワイパスイッチ４２からＯＮ信号が入力されていないと判断したワイパＥＣＵ３８は、ステップＳ２２に進み、バックドアセンサ４４からドア閉信号が入力されたか否かを判断する。バックドアセンサ４４からドア閉信号が入力されていないと判断したワイパＥＣＵ３８は、ステップＳ１０に戻る。
【００４２】
一方、バックドアセンサ４４からドア閉信号が入力されたと判断したワイパＥＣＵ３８は、ステップＳ２４に進み、ワイパブレード２２がオープン方向に移動するようにワイパモータ１８を作動させる（例えば正転させる）。これにより、ワイパブレード２２は、下反転位置Ｌｔから矯正用反転位置Ｓｔ（上反転位置Ｕｔ）側に移動される。次いでワイパＥＣＵ３８は、ステップＳ２６に進み、位置センサ４６からの信号に基づいてワイパブレード２２が矯正用反転位置Ｓｔに到達したか否かを判断する。ワイパブレード２２が矯正用反転位置Ｓｔに到達していないと判断したワイパＥＣＵ３８は、ステップＳ２４に戻り、ワイパブレード２２をオープン方向（矯正用反転位置Ｓｔ側）に移動させるワイパモータ１８の動作を維持する。
【００４３】
ワイパブレード２２が矯正用反転位置Ｓｔに到達したと判断したワイパＥＣＵ３８は、ステップＳ２８に進み、ワイパモータ１８の回転方向を反転させる（例えば逆転させる）。すると、ワイパブレード２２は、移動方向がクローズ方向に反転される。次いでワイパＥＣＵ３８は、ステップＳ１８に進む。これにより、ワイパブレード２２は、上記した払拭モードからの停止の場合と同様に、下反転位置Ｌｔで停止される。また、ステップＳ２０に進むとワイパモータ１８が停止される。
【００４４】
ここで、リヤワイパ装置１０では、バックドアセンサ４４からドア閉信号が入力された場合に、ワイパブレード２２が下反転位置Ｌｔから所定量（３°）だけ上反転位置Ｕｔ側の矯正用反転位置Ｓｔまで移動された後、クローズ方向に反転されて停止するため、停止時のリップ部３０の姿勢は、払拭モードからの停止の場合と同じ姿勢である正の接触角をとる正規の停止姿勢となる。これにより、仮にバックドア１２によるリヤゲート１４の開閉動作に伴って生じる振動等に起因して、ワイパブレード２２が下反転位置Ｌｔ停止している状態においてリップ部３０が負の接触角をとる図６（Ｂ）の姿勢に姿勢変化してしまっても、このリップ部３０の姿勢を強制的に図６（Ａ）に示す正規の停止姿勢に復帰させることができる。
【００４５】
したがって、本発明の実施形態に係るリヤワイパ装置１０では、装置停止時のリップ部３０の姿勢を、常に図６（Ａ）に示す正規の停止姿勢に維持することができる。
【００４６】
ところで、リップ部３０が図６（Ｂ）に示す負の接触角をとる姿勢で長期間放置されると、リップ部３０が負の接触角をとる姿勢でブレードラバー２４が永久変形してしまう場合がある。このような姿勢で永久変形されたブレードラバー２４では、オープン方向の払拭動作では払拭性能を確保できるものの、クローズ方向の払拭動作では、図３（Ｂ）に矢印Ｂにて示されるリップ部３０の接触角の反転（正負の入れ替わり）が行われ難くなる。特に、払拭始動時の払拭をスムースに行うため、オープン方向の払拭動作に比べてクローズ方向の払拭動作でのリップ部３０の反転は不利な方向のアタックアングルθａが設定されているので、該クローズ方向の払拭動作におけるリップ部３０の反転不良が発生し易い。
【００４７】
そして、このようなクローズ方向の払拭動作においてリップ部３０の反転不良が生じると、リップ部３０が負の接触角で外表面１６Ａに接触する状態を維持したままクローズ方向の払拭動作が行われ、換言すれば、リップ部３０が外表面１６Ａを逆撫でする如くクローズ方向の払拭動作が行われ、びびり音が発生したり、払拭性能が著しく低下したりする原因となる。
【００４８】
これに対して、リヤワイパ装置１０では、上記の通り、停止中のリップ部３０の姿勢が常に正規の停止姿勢に維持されるので、リップ部３０が負の接触角をとる姿勢でブレードラバー２４が永久変形されてしまうことが防止される。そして、仮にリップ部３０が正規の停止姿勢をとる状態でブレードラバー２４が永久変形されても、該姿勢はクローズ方向の払拭動作に適した姿勢であるため、クローズ方向の払拭動作に伴ってびびり音が発生したり、払拭性能が低下したりすることが防止又は抑制される。一方、リヤワイパ装置１０では、オープン方向の払拭動作については、リップ部３０の反転に適したアタックアングルθａが設定されているので、リップ部３０が正の接触角をとる姿勢で永久変形されたブレードラバー２４によっても所要の払拭性能を維持する（払拭性能の低下を抑制する）ことができる。
【００４９】
以上により、リヤワイパ装置１０では、ブレードラバー２４の長寿命化、取り替え頻度の減少を図ることができる。そして、本発明は、フロントワイパ装置と比較して使用頻度が低く長期間放置によるブレードラバー２４の永久変形が生じやすいリヤワイパ装置１０に好適に適用される。特に、バックドア１２のバックウインドウガラス１６を払拭するリヤワイパ装置１０において、バックドア１２の閉動作に伴うワイパアーム２０の振動によってブレードラバー２４の停止姿勢が変更されてしまっても常に正規の停止姿勢に修正されるので、ブレードラバー２４の永久変形の変形方向を一定とし、その変形方向を想定したワイパの諸設定を行い良好な払拭性を確保することができる。
【００５０】
なお、上記した実施形態では、装置停止時におけるワイパブレード２２の停止位置が下反転位置Ｌｔに一致された例を示したが、本発明はこれに限定されず、ワイパブレード２２の停止位置は、クローズ方向（アタックアングルθａの設定によりリップ部３０の反転に不利になる方向）の動作で停止されれば足り、例えば下反転位置Ｌｔに対し上反転位置Ｕｔ側に設定されても上反転位置Ｕｔ側と反対側に設定されても良く、停止位置が上反転位置に一致されても良い。また例えば、本発明は、装置停止時のワイパブレード２２の停止位置と、矯正反転時（矯正用反転位置Ｓｔからの復帰時）のワイパブレード２２とが一致している好ましい構成に限定されることもない。また、上記実施形態では、所定の微少量としてピボット軸廻りの角度で３°としたが、ワイパブレードの移動量として少なくとも５ｍｍ、より確実には１０ｍｍの移動を行わせるように設定しても良い。
【００５１】
また、上記した実施形態では、図５に示す制御フローを例示したが、本発明の制御は、図５の制御フローによって行われることに限定されないことは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の実施形態に係るリヤワイパ装置の概略全体構成を示す模式的な斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係るリヤワイパ装置を構成する制御系のブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係るリヤワイパ装置を構成するワイパブレードを示す図であって、（Ａ）は下反転位置におけるクローズ方向からオープン方向への払拭に伴うリップ部の反転を断面図、（Ｂ）は、上反転位置におけるオープン方向からクローズ方向への払拭に伴うリップ部の反転を断面図である。
【図４】本発明の実施形態に係るリヤワイパ装置を構成するワイパブレードを示す長手方向直角断面図である。
【図５】本発明の実施形態に係るリヤワイパ装置を構成するワイパＥＣＵによる制御フローを例示するフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態に係るリヤワイパ装置を構成するワイパブレードを示す図であって、（Ａ）はリップ部の正規の停止姿勢を示す断面図、（Ｂ）はリップ部の正規の停止姿勢から姿勢変化した状態を示す断面図である。
【符号の説明】
【００５３】
１０・・・リヤワイパ装置、１２・・・バックドア（開閉ドア）、１４・・・リヤゲート（車体開口部）、１６・・・リヤウインドウガラス（ウインドウガラス）、１８・・・ワイパモータ、２２・・・ワイパブレード、３０・・・リップ部、３８・・・ワイパＥＣＵ（制御手段）、４２・・・ワイパスイッチ、４４・・・バックドアセンサ（ドアセンサ）、Ｌｔ・・・下反転位置、Ｕｔ・・・上反転位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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