(57)【要約】【課題】第１および第２の潜像形成手段を用いて同一の像保持体上に潜像を形成する際、第１および第２の潜像形成手段により形成される潜像間の相対的な位置ずれによる画像上の不具合を軽減する。【解決手段】画像形成装置１００は、像保持体１上に潜像を形成する潜像形成器３−１，３−２と、潜像形成器３−１により第１の画像を、潜像形成器３−２により第２の画像を、両画像同士が少なくとも一部で重なるように像保持体１上に形成して、潜像形成器の一方により形成される画像よりもコントラストの大きい位置ずれ検出用の画像を像保持体１上に形成する画像形成部と、位置ずれ検出用の画像に基づいて検出される、２つの潜像形成器の潜像間の相対的な位置ずれ量を示す情報を取得する情報取得部と、位置ずれ量を示す情報に基づき、潜像の位置が互いに重なり合うように、潜像形成器３−１，３−２による潜像形成を制御する制御部とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
同一の像保持体上に潜像を形成する第１および第２の潜像形成手段と、
前記第１の潜像形成手段により第１の画像を、前記第２の潜像形成手段により第２の画像を、前記第１および第２の画像同士が少なくとも一部で重なるように、前記像保持体上に形成して、前記第１および第２の潜像形成手段の一方により形成される画像よりもコントラストの大きい位置ずれ検出用の画像を前記像保持体上に形成する画像形成手段と、
前記位置ずれ検出用の画像に基づいて検出される、前記第１および第２の潜像形成手段により形成される潜像間の相対的な位置ずれ量を示す情報を取得する情報取得手段と、
前記位置ずれ量を示す情報に基づき、前記第１および第２の潜像形成手段により形成される潜像の位置が互いに重なり合うように、前記第１および第２の潜像形成手段による潜像形成を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置であって、
前記画像形成手段は、前記位置ずれ検出用の画像を形成する処理として、前記第１の潜像形成手段により第１の単位画像を形成するとともに、前記第２の潜像形成手段により第２の単位画像を形成し、前記第１および第２の単位画像により形成される位置ずれ検出用の単位画像を形成する処理を、前記第１の単位画像に対する前記第２の単位画像の相対的な位置をずらしつつ繰り返し行う、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像形成装置であって、
前記第１および第２の単位画像は、複数の線が所定間隔で配列された共通のパターンを有する画像である、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項２または３に記載の画像形成装置であって、
前記情報取得手段は、前記各位置ずれ検出用の単位画像を検出し、前記相対的な位置のずらし量と前記検出された位置ずれ検出用の単位画像との対応関係から、前記位置ずれ量を示す情報を求める、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の画像形成装置であって、
前記画像形成手段は、前記第１および第２の画像同士が重なった部分が現像され、重ならない部分は実質的に現像されないように、前記位置ずれ検出用の画像の潜像を現像して、前記位置ずれ検出用の画像の現像像を形成する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１から４のいずれか１項に記載の画像形成装置であって、
前記第１および第２の潜像形成手段は、前記像保持体を露光して前記像保持体上に静電潜像を形成する露光手段であり、
前記画像形成手段は、トナーを含む現像剤を保持して搬送する現像剤保持体を用いて、前記位置ずれ検出用の画像の潜像を現像して、前記位置ずれ検出用の画像のトナー像を形成し、
前記位置ずれ検出用の画像のトナー像が形成される際、前記第１および第２の潜像形成手段の一方により露光された部分の電位の絶対値は、前記現像剤保持体に印加される現像バイアスの直流成分の絶対値よりも大きく、前記第１および第２の潜像形成手段の両方により露光された部分の電位の絶対値は、前記現像バイアスの直流成分の絶対値よりも小さい、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
同一の像保持体上に潜像を形成する第１および第２の潜像形成手段を備える画像形成装置を制御して、前記第１の潜像形成手段により第１の画像を、前記第２の潜像形成手段により第２の画像を、前記第１および第２の画像同士が少なくとも一部で重なるように、前記像保持体上に形成して、前記第１および第２の潜像形成手段の一方により形成される画像よりもコントラストの大きい位置ずれ検出用の画像を前記像保持体上に形成する画像形成手段と、
前記位置ずれ検出用の画像に基づいて検出される、前記第１および第２の潜像形成手段により形成される潜像間の相対的な位置ずれ量を示す情報を取得する情報取得手段と、
前記位置ずれ量を示す情報に基づき、前記第１および第２の潜像形成手段により形成される潜像の位置が互いに重なり合うように、前記第１および第２の潜像形成手段による潜像形成を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置の制御装置。
【請求項８】
コンピュータに、
同一の像保持体上に潜像を形成する第１および第２の潜像形成手段を備える画像形成装置を制御して、前記第１の潜像形成手段により第１の画像を、前記第２の潜像形成手段により第２の画像を、前記第１および第２の画像同士が少なくとも一部で重なるように、前記像保持体上に形成して、前記第１および第２の潜像形成手段の一方により形成される画像よりもコントラストの大きい位置ずれ検出用の画像を前記像保持体上に形成する手順と、
前記位置ずれ検出用の画像に基づいて検出される、前記第１および第２の潜像形成手段により形成される潜像間の相対的な位置ずれ量を示す情報を取得する手順と、
前記位置ずれ量を示す情報に基づき、前記第１および第２の潜像形成手段により形成される潜像の位置が互いに重なり合うように、前記第１および第２の潜像形成手段による潜像形成を制御する手順と、
を実行させることを特徴とする画像形成装置の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、画像形成装置の制御装置、および画像形成装置の制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置では、感光体の表面を露光して静電潜像を形成する露光装置が用いられる。
【０００３】
上記露光装置の一つとして、特許文献１には、２列のライン状発光素子を備え、各列のライン状発光素子から発した光の感光体上での結像点が主走査方向に重なるように構成された光ヘッドが記載されている。当該光ヘッドによれば、感光体上の書き込みラインに同時に２箇所から露光することができる。
【０００４】
また、特許文献２には、ＬＥＤヘッド等の固体走査型の露光ユニットを用いた画像形成装置において、入力された露光ユニットの歪みデータを用いて露光ユニットによる画像の露光位置を制御するものが記載されている。
【０００５】
また、各色用の感光体上に各色のトナー像を形成し、各色用の感光体上のトナー像を転写ベルト上に順次重ね合わせて複数色の画像を形成するカラー画像形成装置において、各色のトナーパターンを転写ベルト上に形成し、当該トナーパターンの検出結果に基づいて各色間のトナー像の位置ずれ（すなわち色ずれ）を補正する技術が知られている（例えば、特許文献２〜８を参照）。
【０００６】
特許文献２には、各色用の露光ユニットと、各露光ユニットにより露光されて画像が形成される各色用の画像形成媒体とを備えるカラー画像形成装置において、歪みデータを用いて露光ユニットの配列歪み補正を行った後、画像形成媒体上にレジストパターンを作成し、当該レジストパターンの検出結果を基に画像の位置ずれをなくすように制御するものが記載されている。
【０００７】
また、特許文献３には、各色用のＬＥＤアレイを備えるカラー画像形成装置において、ＬＥＤに備わる各発光素子についての配置位置精度に関するデータを予め記憶し、各ＬＥＤアレイを用いて転写ベルト上に形成されるレジストパターンに基づいて色ずれ情報を検出し、上記配置位置精度に関するデータと上記色ずれ情報とに基づき、色ずれをなくすように各色の画像書き込みタイミングを制御するものが記載されている。
【０００８】
また、特許文献４には、例えばシアンに対してイエロー、マゼンタ、ブラックを縦横に１ドットずつ順次ずらした複数の位置合わせ用マークを記録紙に転写記録し、記録した各色の位置合わせ用マークに基づいて感光ドラムの画像形成開始位置を調整する技術が記載されている。
【０００９】
【特許文献１】特開平５−１００５５５号公報
【特許文献２】特開２００１−３０１２３２号公報
【特許文献３】特開２００２−１０８０４３号公報
【特許文献４】特開平６−２３８９５４号公報
【特許文献５】特開２００１−２６５０８３号公報
【特許文献６】特開２００５−９１９０１号公報
【特許文献７】特開２００４−３３３８３７号公報
【特許文献８】特開２００５−３５２２９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、第１および第２の潜像形成手段を用いて同一の像保持体上に潜像を形成する構成では、第１および第２の潜像形成手段により形成される潜像間で相対的な位置ずれがあると、画像上の不具合が生じる。
【００１１】
本発明は、第１および第２の潜像形成手段を用いて同一の像保持体上に潜像を形成する際、第１および第２の潜像形成手段により形成される潜像間の相対的な位置ずれによる画像上の不具合を軽減することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係る画像形成装置は、同一の像保持体上に潜像を形成する第１および第２の潜像形成手段と、前記第１の潜像形成手段により第１の画像を、前記第２の潜像形成手段により第２の画像を、前記第１および第２の画像同士が少なくとも一部で重なるように、前記像保持体上に形成して、前記第１および第２の潜像形成手段の一方により形成される画像よりもコントラストの大きい位置ずれ検出用の画像を前記像保持体上に形成する画像形成手段と、前記位置ずれ検出用の画像に基づいて検出される、前記第１および第２の潜像形成手段により形成される潜像間の相対的な位置ずれ量を示す情報を取得する情報取得手段と、前記位置ずれ量を示す情報に基づき、前記第１および第２の潜像形成手段により形成される潜像の位置が互いに重なり合うように、前記第１および第２の潜像形成手段による潜像形成を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１３】
本発明の一態様では、前記画像形成手段は、前記位置ずれ検出用の画像を形成する処理として、前記第１の潜像形成手段により第１の単位画像を形成するとともに、前記第２の潜像形成手段により第２の単位画像を形成し、前記第１および第２の単位画像により形成される位置ずれ検出用の単位画像を形成する処理を、前記第１の単位画像に対する前記第２の単位画像の相対的な位置をずらしつつ繰り返し行う。
【００１４】
また、本発明の一態様では、前記第１および第２の単位画像は、複数の線が所定間隔で配列された共通のパターンを有する画像である。
【００１５】
また、本発明の一態様では、前記情報取得手段は、前記各位置ずれ検出用の単位画像を検出し、前記相対的な位置のずらし量と前記検出された位置ずれ検出用の単位画像との対応関係から、前記位置ずれ量を示す情報を求める。
【００１６】
また、本発明の一態様では、前記画像形成手段は、前記第１および第２の画像同士が重なった部分が現像され、重ならない部分は実質的に現像されないように、前記位置ずれ検出用の画像の潜像を現像して、前記位置ずれ検出用の画像の現像像を形成する。
【００１７】
また、本発明の一態様では、前記第１および第２の潜像形成手段は、前記像保持体を露光して前記像保持体上に静電潜像を形成する露光手段であり、前記画像形成手段は、トナーを含む現像剤を保持して搬送する現像剤保持体を用いて、前記位置ずれ検出用の画像の潜像を現像して、前記位置ずれ検出用の画像のトナー像を形成し、前記位置ずれ検出用の画像のトナー像が形成される際、前記第１および第２の潜像形成手段の一方により露光された部分の電位の絶対値は、前記現像剤保持体に印加される現像バイアスの直流成分の絶対値よりも大きく、前記第１および第２の潜像形成手段の両方により露光された部分の電位の絶対値は、前記現像バイアスの直流成分の絶対値よりも小さい。
【００１８】
本発明に係る画像形成装置の制御装置は、同一の像保持体上に潜像を形成する第１および第２の潜像形成手段を備える画像形成装置を制御して、前記第１の潜像形成手段により第１の画像を、前記第２の潜像形成手段により第２の画像を、前記第１および第２の画像同士が少なくとも一部で重なるように、前記像保持体上に形成して、前記第１および第２の潜像形成手段の一方により形成される画像よりもコントラストの大きい位置ずれ検出用の画像を前記像保持体上に形成する画像形成手段と、前記位置ずれ検出用の画像に基づいて検出される、前記第１および第２の潜像形成手段により形成される潜像間の相対的な位置ずれ量を示す情報を取得する情報取得手段と、前記位置ずれ量を示す情報に基づき、前記第１および第２の潜像形成手段により形成される潜像の位置が互いに重なり合うように、前記第１および第２の潜像形成手段による潜像形成を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１９】
本発明に係る画像形成装置の制御プログラムは、コンピュータに、同一の像保持体上に潜像を形成する第１および第２の潜像形成手段を備える画像形成装置を制御して、前記第１の潜像形成手段により第１の画像を、前記第２の潜像形成手段により第２の画像を、前記第１および第２の画像同士が少なくとも一部で重なるように、前記像保持体上に形成して、前記第１および第２の潜像形成手段の一方により形成される画像よりもコントラストの大きい位置ずれ検出用の画像を前記像保持体上に形成する手順と、前記位置ずれ検出用の画像に基づいて検出される、前記第１および第２の潜像形成手段により形成される潜像間の相対的な位置ずれ量を示す情報を取得する手順と、前記位置ずれ量を示す情報に基づき、前記第１および第２の潜像形成手段により形成される潜像の位置が互いに重なり合うように、前記第１および第２の潜像形成手段による潜像形成を制御する手順と、を実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１に記載の発明によれば、第１および第２の潜像形成手段により形成される潜像間の相対的な位置ずれによる画像上の不具合を軽減することが可能となる。
【００２１】
請求項２に記載の発明によれば、第１の単位画像に対する第２の単位画像の相対的な位置をずらすのに伴う、第１および第２の単位画像同士の重なり部分のパターンの変化を利用して、位置ずれ量を示す情報を検出することが可能となる。
【００２２】
請求項３に記載の発明によれば、第１の単位画像に対する第２の単位画像の相対的な位置をずらすのに伴う、第１および第２の単位画像同士の重なり部分のパターンの変化を明確にすることが可能となる。
【００２３】
請求項４に記載の発明によれば、画像形成装置が、相対的な位置のずらし量と位置ずれ検出用の単位画像との対応関係から、位置ずれ量を示す情報を求めることが可能となる。
【００２４】
請求項５に記載の発明によれば、第１および第２の画像同士が重なった部分を明確に認識することが可能となる。
【００２５】
請求項６に記載の発明によれば、第１および第２の画像同士が重なった部分を明確に認識することが可能となる。
【００２６】
請求項７に記載の発明によれば、第１および第２の潜像形成手段により形成される潜像間の相対的な位置ずれによる画像上の不具合を軽減することが可能となる。
【００２７】
請求項８に記載の発明によれば、第１および第２の潜像形成手段により形成される潜像間の相対的な位置ずれによる画像上の不具合を軽減することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明の実施の形態を図面に従って説明する。
【００２９】
［画像形成装置］
図１は、本実施の形態に係る画像形成装置１００の構成の一例を示す概略側面図である。この画像形成装置１００は、画像を紙等の記録媒体に印刷する装置であり、例えば、複写機、プリンタ、ファクシミリなどである。
【００３０】
図１において、画像形成装置１００は、画像を保持する像保持体１と、当該像保持体１上に潜像を形成する第１および第２の潜像形成器３−１，３−２とを備えている。
【００３１】
具体的な一態様では、画像形成装置１００は、電子写真方式を用いて画像形成を行うものであり、像保持体１は、表面に静電潜像が形成される回転可能なドラム状やベルト状の感光体である。以下の説明では、「像保持体１」を適宜「感光体１」と称する。
【００３２】
また、第１の潜像形成器３−１および第２の潜像形成器３−２は、帯電器２により帯電された感光体１の表面を露光して感光体１上に静電潜像を形成する露光器である。以下の説明では、「第１の潜像形成器３−１」を適宜「露光器３−１」と称し、「第２の潜像形成器３−２」を適宜「露光器３−２」と称する。
【００３３】
一つの態様では、露光器３−１，３−２は、それぞれ感光体１の移動方向（副走査方向）に直交する方向（主走査方向）に延びる固体走査型ヘッドであり、互いに副走査方向に並列配置される。例えば、露光器３−１，３−２は、主走査方向に複数の発光素子が配列された発光素子アレイである。例えば、露光器３−１，３−２は、複数のＬＥＤ（発光ダイオード：Light Emitting Diode）が配列されたＬＥＤプリントヘッドである。
【００３４】
ただし、露光器３−１，３−２は、例えばレーザ走査装置など、他の種類のものであってもよい。
【００３５】
上記露光器３−１，３−２の副走査方向下流側には、感光体１上の静電潜像を現像して感光体１上にトナー像を形成する現像器４が配置されている。具体的には、この現像器４は、トナーを含む現像剤を保持して搬送する現像剤保持体（例えば現像ロール）４ａを含む。当該現像剤保持体４ａは感光体１に対向して配置され、当該現像剤保持体４ａには現像バイアスが印加される。そして、現像剤保持体４ａと感光体１表面との電位差により現像剤保持体４ａ上のトナーが感光体１表面に転移して、感光体１上の潜像がトナーにより現像される。
【００３６】
上記現像器４の副走査方向下流側には、感光体１上のトナー像を被転写体（図１の例では、用紙トレイ９から供給される記録媒体Ｐ）に転写する転写器５と、転写後の感光体１表面に残留するトナー等の残留物を除去するクリーナ６と、転写後の感光体１上の残留電荷を除去する除電器７と、記録媒体Ｐ上に転写されたトナー像を当該記録媒体Ｐに定着させる定着器８とが配置されている。
【００３７】
さらに、画像形成装置１００は、当該画像形成装置１００の動作を制御する制御装置２０を有する。この制御装置２０は、一つの態様では、ハードウェア資源とソフトウェアとの協働により実現される。例えば、制御装置２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、メインメモリと、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の記録媒体とを含み、制御装置２０の機能は、ＲＯＭ等の記録媒体に記録された制御プログラムがメインメモリに読み出されてＣＰＵにより実行されることによって実現される。上記制御プログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されて提供されることも可能であるし、データ信号として通信により提供されることも可能である。ただし、制御装置２０の機能は、ハードウェアのみにより実現されてもよい。
【００３８】
次に、本実施の形態に係る画像形成装置１００の画像形成動作について説明する。なお、当該画像形成動作は、制御装置２０により制御される。
【００３９】
感光体１は、不図示のモータにより矢印Ｒ方向に回転駆動される。帯電器２は、感光体１表面を所定の電位に一様に帯電させる。露光器３−１，３−２は、それぞれ、画像データに基づき、一様に帯電された感光体１表面に対し光を照射して感光体１表面を除電し、画像データに基づく画像の静電潜像を感光体１上に形成する。
【００４０】
ここで、上記画像データとしては、外部の装置（例えばコンピュータ）から当該画像形成装置１００に入力された画像データ、当該画像形成装置１００の画像読取装置（不図示）が原稿の画像を光学的に読み取って生成した画像データ、当該画像形成装置１００に予め記憶されている画像データなどがある。
【００４１】
現像器４は、上記感光体１上の静電潜像をトナーにより現像し、感光体１上にトナー像を形成する。
【００４２】
転写器５は、上記感光体１上のトナー像を、感光体１の回転に合わせて用紙トレイ９から転写位置に搬送されてくる記録媒体Ｐ上に転写する。
【００４３】
転写後の感光体１表面は、感光体１の回転により搬送され、感光体１上の残留物がクリーナ６により除去され、感光体１上の残留電荷が除電器７により除去された後に、再び帯電器２により帯電される。
【００４４】
一方、トナー像が転写された記録媒体Ｐは、定着器８へ搬送され、当該定着器８によって記録媒体Ｐ上にトナー像が定着させられる。
【００４５】
通常の画像形成時、例えばクライアント装置からの印刷要求に応じて画像を印刷する場合や、コピー要求に応じて原稿の画像を読み取って印刷する場合、制御装置２０は、第１および第２の潜像形成器により形成される潜像が互いに重なり合うように、第１および第２の潜像形成器による潜像形成を制御する。具体的には、制御装置２０は、第１および第２の潜像形成器によって実質的に同一の画像の潜像が像保持体上の実質的に同一の位置に形成されるように、第１および第２の潜像形成器による潜像形成を制御する。具体的な一態様では、制御装置２０は、露光器３−１，３−２により形成される潜像が互いに重なり合うように、露光器３−１，３−２による露光を制御する。分かり易く言えば、制御装置２０は、感光体１上の露光されるべき部分が、露光器３−１，３−２の双方により露光されるように、露光器３−１，３−２による露光を制御する。
【００４６】
［制御装置］
上記のような第１および第２の潜像形成器を用いて同一の像保持体上に潜像を形成する構成では、第１および第２の潜像形成器により形成される潜像間で相対的な位置ずれがあると、画像上の不具合が生じる。例えば、露光器がＬＥＤアレイ等の発光素子アレイである場合、各発光素子アレイの組立ばらつきや、画像形成装置１００への取り付けばらつきにより、各露光器の露光位置が目標位置からずれることにより、所望の階調特性が得られない、文字や細線が消失するといった画像上の不具合が生じてしまう。
【００４７】
そこで、本実施の形態では、第１および第２の潜像形成器により形成される潜像間の相対的な位置ずれによる画像上の不具合を軽減する観点より、以下に説明するとおり、当該位置ずれを補正するための制御を行う。
【００４８】
図２は、制御装置２０の機能構成の一例を示すブロック図である。以下、図２を参照して、制御装置２０の機能構成を説明する。
【００４９】
図２において、制御装置２０は、画像形成部２１、情報取得部２２、および制御部２３を有する。
【００５０】
画像形成部２１は、第１の潜像形成器により第１の画像を、第２の潜像形成器により第２の画像を、像保持体上に形成して、上記第１および第２の画像により形成される位置ずれ検出用の画像を像保持体上に形成する。具体的には、画像形成部２１は、露光器３−１により第１の画像を、露光器３−２により第２の画像を、感光体１上に形成して、第１および第２の画像により形成される位置ずれ検出用の画像を感光体１上に形成する。
【００５１】
上記位置ずれ検出用の画像（以下、適宜「位置ずれ検出用画像」と略称する）は、露光器３−１，３−２により形成される潜像間の相対的な位置ずれを検出するための画像である。
【００５２】
なお、第１の画像、第２の画像、および位置ずれ検出用画像については、後に詳しく説明する。
【００５３】
情報取得部２２は、画像形成部２１により形成された位置ずれ検出用画像に基づいて検出される、第１および第２の潜像形成器により形成される潜像間の相対的な位置ずれ量を示す情報を取得する。具体的には、情報取得部２２は、上記位置ずれ検出用画像に基づいて検出される、露光器３−１，３−２により形成される潜像間の相対的な位置ずれ量を示す情報（以下、「位置ずれ量情報」と称す）を取得する。
【００５４】
一つの態様では、情報取得部２２は、画像形成部２１により形成された位置ずれ検出用画像を検出し、当該検出の結果に基づいて位置ずれ量情報を求める。
【００５５】
当該態様における一態様では、情報取得部２２は、画像形成部２１により形成された位置ずれ検出用画像のトナー像を検出する。例えば、情報取得部２２は、感光体１表面の反射濃度を測定する濃度センサ３１を用いて、感光体１表面の濃度パターンを測定することにより、感光体１上に形成された位置ずれ検出用画像のトナー像を検出する。また例えば、情報取得部２２は、転写体（図１の例では記録媒体Ｐ）表面の反射濃度を測定する濃度センサ３２を用いて、転写体表面の濃度パターンを測定することにより、転写体上に転写された位置ずれ検出用画像のトナー像を検出してもよい。上記濃度センサ３１や３２は、特に限定されないが、例えばトナー像の濃度制御のための濃度センサが上記濃度センサ３１または３２として兼用されてもよい。なお、情報取得部２２は、画像形成部２１により形成された位置ずれ検出用画像の潜像を検出してもよい。例えば、情報取得部２２は、感光体１表面の電位を測定する電位センサ３３を用いて、感光体１表面の電位パターンを測定することにより、感光体１上に形成された位置ずれ検出用画像の潜像を検出してもよい。上記電位センサ３３は、特に限定されないが、例えば感光体１の電位制御のための電位センサが上記電位センサ３３として兼用されてもよい。上記の濃度や電位の測定は、例えば主走査方向の両側２箇所で行われるが、１箇所または３箇所以上で行われてもよい。
【００５６】
露光器３−１，３−２により形成される潜像間の相対的な位置ずれとしては、例えば、図３に示されるように、副走査方向の位置ずれ、主走査方向の位置ずれ、角度ずれ（スキュー）などが挙げられる。したがって、上記位置ずれ量情報としては、例えば、副走査方向の位置ずれ量を示す情報、主走査方向の位置ずれ量を示す情報、角度ずれに関する位置ずれ量を示す情報などが挙げられる。
【００５７】
位置ずれ量情報は、露光器３−１，３−２により形成される潜像間の相対的な位置ずれ量を示すものであればよいが、位置ずれ量情報としては、例えば下記（ａ１）〜（ａ３）の情報が挙げられる。
【００５８】
（ａ１）露光器３−１，３−２により形成される潜像間の相対的な位置ずれ量を含む情報。すなわち、露光器３−１，３−２の露光位置間の相対的な位置ずれ量を含む情報。
（ａ２）露光器３−１により形成される潜像の目標位置に対する位置ずれ量と、露光器３−２により形成される潜像の目標位置に対する位置ずれ量とを含む情報。すなわち、露光器３−１の露光位置の目標位置に対する位置ずれ量と、露光器３−２の露光位置の目標位置に対する位置ずれ量とを含む情報。
（ａ３）露光器３−１により形成される潜像の絶対的な位置と、露光器３−２により形成される潜像の絶対的な位置とを含む情報。すなわち、露光器３−１の絶対的な露光位置と、露光器３−２の絶対的な露光位置とを含む情報。
【００５９】
なお、位置ずれ検出用画像から位置ずれ量情報をどのように検出するかについては、後に詳しく説明する。
【００６０】
また、上記の位置ずれ検出用画像を形成して位置ずれ量情報を取得する処理は、電源投入時毎、工場出荷時、露光器交換時など、適宜のタイミングで行われればよい。
【００６１】
制御部２３は、上記情報取得部２２により取得された位置ずれ量を示す情報に基づき、第１および第２の潜像形成器により形成される潜像の位置が互いに重なり合うように、第１および第２の潜像形成器による潜像形成を制御する。具体的には、制御部２３は、通常の画像形成時に、上記位置ずれ量情報に基づいて、第１および第２の潜像形成器によって実質的に同一の画像の潜像が像保持体上の実質的に同一の位置に形成されるように、各潜像形成器の潜像形成位置を調整する。具体的な一態様では、制御部２３は、上記位置ずれ量情報に基づいて、露光器３−１，３−２により形成される潜像が互いに重なり合うように、露光器３−１，３−２による露光を制御する。具体的には、制御部２３は、露光器３−１，３−２の露光のタイミング（すなわち画像の書き込みタイミング）を制御する。
【００６２】
一つの態様では、制御部２３は、露光器間の相対的な位置ずれ量に基づき、一方の露光器の露光位置を、他方の露光器の露光位置に合うように補正する。
【００６３】
別の態様では、制御部２３は、各露光器の露光位置の目標位置に対する位置ずれ量に基づき、それぞれの露光器の露光位置を目標位置に合うように補正する。
【００６４】
なお、露光位置の補正については、既に多くの技術が提案されているので、ここでは詳しい説明は省略する。
【００６５】
ところで、露光器が複数の発光素子が配列されてなる発光素子アレイである場合、例えば発光素子アレイの組立ばらつきにより、各発光素子の配置位置や感光体上の露光位置がばらつく。
【００６６】
そこで、本実施の形態の一態様では、露光器３−１，３−２の両方または一方が複数の発光素子が配列されてなる発光素子アレイである場合、制御部２３は、さらに、露光器の各発光素子による露光位置の配列の直線からのずれを示す情報（以下、「露光器情報」と称す）を取得する露光器情報取得部２４を有する。
【００６７】
そして、制御部２３は、露光器情報取得部２４により取得された露光器情報と、情報取得部２２により取得された位置ずれ量情報とに基づき、第１および第２の露光器３−１，３−２により形成される潜像が互いに重なり合うように、第１および第２の露光器３−１，３−２による露光を制御する。具体的には、制御部２３は、露光器情報に基づき、露光器の各発光素子による露光位置の配列の直線からのずれを補正するとともに、位置ずれ量情報に基づき、露光器間の露光位置の相対的なずれを補正する。例えば、制御部２３は、露光器情報に基づき、露光器の各発光素子による露光位置の配列が主走査方向に沿った直線状となるように、露光器の各発光素子の発光タイミングを制御する。
【００６８】
上記露光器情報は、例えば、発光素子アレイにおける、全部または所定の複数個の発光素子それぞれの、副走査方向および主走査方向の一方または両方に関する、露光位置または露光位置のずれ量を示す情報である。ただし、露光器情報は、露光器の各発光素子による露光位置の配列の直線からのずれを補正することを可能にするものであれば、別の態様の情報であってもよい。
【００６９】
また、一つの態様では、画像形成部２１は、露光器情報取得部２４により取得された露光器情報に基づき、露光器の各発光素子による露光位置の配列の直線からのずれを補正した上で、位置ずれ検出用画像を形成する。
【００７０】
なお、露光器の各発光素子による露光位置の配列の直線からのずれの補正については、例えば特許文献２や３に記載の技術を利用することができ、ここでは詳しい説明は省略する。
【００７１】
露光器情報取得部２４は、例えば、外部のコンピュータ等の装置から露光器情報の入力を受け付けてもよいし、ユーザインタフェースを介して操作者から露光器情報の入力を受け付けてもよいし、当該画像形成装置１００により検出された露光器情報を取得してもよい。
【００７２】
また、露光器情報取得部２４は、工場出荷時、露光器の交換時、電源投入時毎など、適宜のタイミングで露光器情報を取得すればよい。
【００７３】
図４は、制御装置２０の動作手順の一例を示すフローチャートである。以下、図４を参照して、制御装置２０の動作を説明する。
【００７４】
例えば工場出荷時において、制御装置２０は、露光器３−１，３−２の各々の露光器情報を取得して、内部の不揮発性の記憶装置に記憶する（Ｓ１）。
【００７５】
ついで、例えば利用者により画像形成装置１００の電源が投入された際、制御装置２０は、記憶されている各露光器の露光器情報に基づき、各露光器について露光位置の配列の直線からのずれを補正した上で、露光器３−１により第１の画像の潜像を感光体１上に形成するとともに、露光器３−２により第２の画像の潜像を感光体１上に形成し、現像器４を用いて当該潜像を現像して、位置ずれ検出用画像のトナー像を感光体１上に形成する（Ｓ２）。
【００７６】
ついで、制御装置２０は、濃度センサ３１を用いて上記位置ずれ検出用画像を検出する（Ｓ３）。
【００７７】
ついで、制御装置２０は、上記ステップＳ３の検出結果に基づき、露光器３−１，３−２により形成される潜像間の相対的な位置ずれ量を示す位置ずれ量情報を求めて、内部の不揮発性の記憶装置に記憶する（Ｓ４）。
【００７８】
そして、制御装置２０は、通常の画像形成時、例えば外部のクライアント装置等から印刷要求を受けた際、上記記憶された各露光器の露光器情報と、上記記憶された位置ずれ量情報とに基づき、露光器３−１，３−２により形成される潜像の位置が互いに重なり合うように、露光器３−１，３−２による露光を制御して、印刷要求に係る画像を記録媒体Ｐに印刷する（Ｓ５）。
【００７９】
［位置ずれ検出用画像の形成および位置ずれ量情報の検出］
上記画像形成装置１００は、本来、第１および第２の潜像形成器の両方を用いて一つの画像を形成するものであり、第１および第２の潜像形成器の一方のみを用いて画像を形成した場合、画像のコントラストは小さくなってしまう。具体的には、２つの露光器により同一箇所を露光する場合と比較して、単一の露光器により露光する場合、露光量が不足し、潜像の電位コントラストが小さくなり、トナー像の濃度コントラストが小さくなる。
【００８０】
具体的には、帯電器２により帯電される感光体１の帯電電位の絶対値ＶＨが共通であるとすると、単一の露光器による露光部電位の絶対値ＶＬ’は、２つの露光器による露光部電位の絶対値ＶＬよりも大きくなり、単一の露光器による潜像の電位コントラスト（ＶＨ−ＶＬ’）は、２つの露光器による潜像の電位コントラスト（ＶＨ−ＶＬ）よりも小さくなる。このため、２つの露光器による潜像の電位測定と比較して、単一の露光器による潜像の電位測定は困難である。
【００８１】
また、現像器４の現像剤保持体４ａに印加される現像バイアスの直流成分の絶対値ＶＢが共通であるとすると、単一の露光器が用いられる場合の現像コントラスト（ＶＢ−ＶＬ’）も、２つの露光器が用いられる場合の現像コントラスト（ＶＢ−ＶＬ）よりも小さくなる。このため、単一の露光器が用いられる場合、画像の印字部分（露光部分）のトナー像の濃度が薄くなったり、画像の印字部分が現像されなかったりする。すなわち、トナー像の濃度コントラスト（印字部分と下地部分との濃度差）が小さくなる。このため、２つの露光器により形成されたトナー像の濃度測定と比較して、単一の露光器により形成されたトナー像の濃度測定は困難である。
【００８２】
以上より、単純に位置ずれ検出用画像を形成すると、位置ずれ検出用画像のコントラストが小さくなり、精度の良い位置ずれ量情報が得られない場合がある。
【００８３】
そこで、本実施の形態では、精度の良い位置ずれ量情報を取得する観点より、画像形成部２１は、第１の潜像形成器により第１の画像を、第２の潜像形成器により第２の画像を、上記第１および第２の画像同士が少なくとも一部で重なるように、像保持体上に形成して、第１および第２の潜像形成器の一方により形成される画像よりもコントラストの大きい位置ずれ検出用画像を像保持体上に形成する。具体的には、画像形成部２１は、露光器３−１により第１の画像を、露光器３−２により第２の画像を、上記第１および第２の画像同士が少なくとも一部で重なるように、感光体１上に形成して、露光器３−１，３−２の一方により形成される画像よりもコントラストの大きい位置ずれ検出用画像を感光体１上に形成する。
【００８４】
一つの態様では、第１および第２の画像同士の重なりのパターンを検出し易くする観点より、画像形成部２１は、第１および第２の画像同士が重なった部分が現像され、重ならない部分は実質的に現像されないように、位置ずれ検出用画像を現像して、位置ずれ検出用画像の現像像を形成する。具体的には、画像形成部２１は、現像器４を用いて、位置ずれ検出用画像の潜像を現像して、位置ずれ検出用画像のトナー像を形成する。この際、露光器３−１により露光された部分の電位の絶対値ＶＬ１および露光器３−２により露光された部分の電位の絶対値ＶＬ２は、現像器４の現像剤保持体４ａに印加される現像バイアスの直流成分の絶対値ＶＢよりも大きく、露光器３−１，３−２の両方により露光された部分の電位の絶対値ＶＬは、上記現像バイアスの直流成分の絶対値ＶＢよりも小さい。
【００８５】
具体的には、位置ずれ検出用画像を形成し、当該位置ずれ検出用画像から位置ずれ量情報を検出する態様としては、下記第１、第２の態様が例示される。なお、以下の説明において、電位の高低に関する記述は、電位の絶対値の高低を意味する。
【００８６】
（第１の態様）
画像形成部２１は、第１の潜像形成器により第１の単位画像を形成するとともに、第２の潜像形成器により第２の単位画像を形成し、上記第１および第２の単位画像により形成される位置ずれ検出用の単位画像を形成する処理を、第１の単位画像に対する第２の単位画像の相対的な位置をずらしつつ繰り返し行う。
【００８７】
一つの態様では、上記第１および第２の単位画像は、複数の線が所定間隔で配列された共通のパターンを有する画像である。ただし、上記第１および第２の単位画像は、ベタ画像や網点画像など、他のパターンの画像であってもよい。また、第１および第２の単位画像は、互いに同一のパターンの画像であってもよいし、互いに異なるパターンの画像であってもよい。
【００８８】
また、一つの態様では、情報取得部２２は、上記各位置ずれ検出用の単位画像を検出し、相対的な位置のずらし量と検出された位置ずれ検出用の単位画像との対応関係から、位置ずれ量を示す情報を求める。
【００８９】
図５および図６は、第１の態様における、副走査方向の位置ずれ量を検出するための位置ずれ検出用画像の一例を示す図である。当該位置ずれ検出用画像の一例が２つの図面に分けて示されているのは、紙面の都合によるものである。以下、図５，６を参照して、第１の態様における、副走査方向の位置ずれ量の検出の具体的な一例を説明する。
【００９０】
画像形成部２１は、図５，６に示されるように、露光器３−１により第１の単位画像を形成するとともに、露光器３−２により第２の単位画像を形成し、第１および第２の単位画像により形成される位置ずれ検出用の単位画像を形成する処理を、第１の単位画像に対する第２の単位画像の相対的な位置をずらしつつ繰り返し行う。
【００９１】
図５，６には、露光器３−１，３−２の潜像間に相対的な位置ずれがない場合における、潜像パターンと、潜像電位と、トナー像パターンとが示されている。図５，６の潜像パターンにおいて、右下がりの斜めハッチングは露光器３−１により露光された部分を示し、右上がりの斜めハッチングは露光器３−２により露光された部分を示し、クロスハッチングは露光器３−１，３−２の両方により露光された部分を示す。また、図５，６の潜像パターンにおいて、細線による舛目は、ドットの舛目を表す仮想的な線である。
【００９２】
図５，６の潜像パターンに示されるように、本例では、第１の単位画像および第２の単位画像は、いずれもラダーパターン状の画像である。具体的には、第１の単位画像および第２の単位画像は、主走査方向に延びる１ドット幅の３本の線が１０ドット間隔で配列された画像である。また、本例では、画像形成部２１は、位置ずれ検出用の単位画像を形成する処理を、第１の単位画像に対する第２の単位画像の相対的な位置を副走査方向に１ドットずつずらしつつ繰り返し行う。具体的には、画像形成部２１は、副走査方向に沿って、５個の位置ずれ検出用の単位画像Ａ１〜Ａ５を感光体１上に順に形成する。図５，６において、先頭から３番目の画像Ａ３については、第２の単位画像の位置は、第１の単位画像の位置と同じである。先頭から２番目の画像Ａ２および１番目の画像Ａ１については、第２の単位画像の位置は、第１の単位画像の位置から副走査方向下流側に、それぞれ１ドットおよび２ドットずらされている。また、先頭から４番目の画像Ａ４および５番目の画像Ａ５については、第２の単位画像の位置は、第１の単位画像の位置から副走査方向上流側に、それぞれ１ドットおよび２ドットずらされている。
【００９３】
また、図５，６の潜像電位に示されるように、本例では、露光器３−１のみにより露光された部分の電位および露光器３−２のみにより露光された部分の電位は、いずれも現像バイアスの直流成分ＶＢよりも高く、露光器３−１，３−２の両方により露光された部分の電位は、現像バイアスの直流成分ＶＢよりも低い。
【００９４】
このため、図５，６のトナー像パターンに示されるように、本例では、露光器３−１，３−２の書き込み画像同士が重なった部分のみが現像される。
【００９５】
上記位置ずれ検出用画像のトナー像を実際に形成した場合において、画像Ａ３に対応する位置にラダーパターンが現れたときには、副走査方向について、露光器３−１，３−２間の露光位置の相対的な位置ずれは無いことが分かる。画像Ａ２またはＡ１に対応する位置にラダーパターンが現れたときには、露光器３−２の露光位置が、露光器３−１の露光位置に対して副走査方向上流側に１ドットまたは２ドットずれていることが分かる。また、画像Ａ４またはＡ５に対応する位置にラダーパターンが現れたときには、露光器３−２の露光位置が、露光器３−１の露光位置に対して副走査方向下流側に１ドットまたは２ドットずれていることが分かる。
【００９６】
そこで、情報取得部２２は、濃度センサ３１を用いて、位置ずれ検出用の単位画像Ａ１〜Ａ５に対応する位置の濃度を検出し、各位置ずれ検出用の単位画像における第１の単位画像に対する第２の単位画像の相対的な位置のずらし量と、検出された各位置ずれ検出用の単位画像に対応する位置の濃度との対応関係から、位置ずれ量情報を求める。例えば、情報取得部２２は、画像Ａ１に対応する位置の濃度が高く、他の画像Ａ２〜Ａ４に対応する位置の濃度が略ゼロである場合、露光器３−２の露光位置が、露光器３−１の露光位置に対して副走査方向上流側に２ドットずれていると判定する。
【００９７】
一つの態様では、上記副走査方向の位置ずれ量の検出は、主走査方向の両側２箇所で行われる。この場合、図７に示されるように、感光体１上の主走査方向の両側２箇所に、それぞれ位置ずれ検出用の単位画像Ａ１〜Ａ５が形成される。ただし、上記副走査方向の位置ずれ量の検出は、主走査方向について、１箇所または３箇所以上で行われてもよい。
【００９８】
図８は、第１の態様における、主走査方向の位置ずれ量を検出するための位置ずれ検出用画像の一例を示す図である。以下、図８を参照して、第１の態様における、主走査方向の位置ずれ量の検出の具体的な一例を説明する。なお、主走査方向の位置ずれ量の検出は、上記副走査方向の位置ずれ量の検出と類似しているので、上記副走査方向の位置ずれ量の検出に関する説明と重複する説明は省略する。
【００９９】
図８には、露光器３−１，３−２の潜像間に相対的な位置ずれがない場合における、潜像パターンと、トナー像パターンとが示されている。
【０１００】
図８の潜像パターンに示されるように、本例では、第１の単位画像および第２の単位画像は、いずれもラダーパターン状の画像である。具体的には、第１の単位画像および第２の単位画像は、副走査方向に延びる１ドット幅の３本の線が１０ドット間隔で配列された画像である。また、本例では、画像形成部２１は、位置ずれ検出用の単位画像を形成する処理を、第１の単位画像に対する第２の単位画像の相対的な位置を主走査方向に１ドットずつずらしつつ繰り返し行う。具体的には、画像形成部２１は、副走査方向に沿って、５個の位置ずれ検出用の単位画像Ｂ１〜Ｂ５を感光体１上に順に形成する。図８において、先頭から３番目の画像Ｂ３については、第２の単位画像の位置は、第１の単位画像の位置と同じである。先頭から２番目の画像Ｂ２および１番目の画像Ｂ１については、第２の単位画像の位置は、第１の単位画像の位置から主走査方向左側に、それぞれ１ドットおよび２ドットずらされている。また、先頭から４番目の画像Ｂ４および５番目の画像Ｂ５については、第２の単位画像の位置は、第１の単位画像の位置から主走査方向右側に、それぞれ１ドットおよび２ドットずらされている。
【０１０１】
また、上記副走査方向の位置ずれ量の検出の場合と同様に、図８のトナー像パターンに示されるように、露光器３−１，３−２の書き込み画像同士が重なった部分のみが現像される。
【０１０２】
上記位置ずれ検出用画像のトナー像を実際に形成した場合、画像Ｂ３に対応する位置にラダーパターンが現れたときには、主走査方向について、露光器３−１，３−２間の露光位置の相対的な位置ずれは無いことが分かる。画像Ｂ２またはＢ１に対応する位置にラダーパターンが現れたときには、露光器３−２の露光位置が、露光器３−１の露光位置に対して主走査方向右側に１ドットまたは２ドットずれていることが分かる。また、画像Ｂ４またはＢ５に対応する位置にラダーパターンが現れたときには、露光器３−２の露光位置が、露光器３−１の露光位置に対して主走査方向左側に１ドットまたは２ドットずれていることが分かる。
【０１０３】
そこで、情報取得部２２は、濃度センサ３１を用いて、位置ずれ検出用の単位画像Ｂ１〜Ｂ５に対応する位置の濃度を検出し、各位置ずれ検出用の単位画像における第１の単位画像に対する第２の単位画像の相対的な位置のずらし量と、検出された各位置ずれ検出用の単位画像に対応する位置の濃度との対応関係から、位置ずれ量情報を求める。例えば、情報取得部２２は、画像Ｂ１に対応する位置の濃度が高く、他の画像Ｂ２〜Ｂ５に対応する位置の濃度が略ゼロである場合、露光器３−２の露光位置が、露光器３−１の露光位置に対して主走査方向右側に２ドットずれていると判定する。
【０１０４】
一つの態様では、上記主走査方向の位置ずれ量の検出は、主走査方向の両側２箇所で行われる。この場合、図９に示されるように、感光体１上の主走査方向の両側２箇所に、それぞれ位置ずれ検出用の単位画像Ｂ１〜Ｂ５が形成される。ただし、上記主走査方向の位置ずれ量の検出は、主走査方向について、１箇所または３箇所以上で行われてもよい。
【０１０５】
（第２の態様）
画像形成部２１は、図１０に示されるように、露光器３−１によりベタ画像を形成するとともに、露光器３−２によりマーク画像Ｍ２を形成し、ベタ画像とマーク画像Ｍ２とが重畳された画像を形成する。上記マーク画像Ｍ２は、略Ｖ字状であり、副走査方向および主走査方向の双方に対して斜め４５度で交わる２辺Ｍ２１，Ｍ２２を有する。図１０には、潜像パターンとトナー像パターンとが示されている。図１０の潜像パターンにおいて、右下がりの斜めハッチングは露光器３−１により露光された部分を示し、クロスハッチングは露光器３−１，３−２の両方により露光された部分を示す。また、図１０において、２本の破線で挟まれる範囲は、濃度センサ３１の濃度測定範囲を示している。濃度センサ３１は、特に限定されないが、例えば特許文献７、８に記載されたものを利用することができる。
【０１０６】
図１１は、露光器３−２の露光位置が目標位置からずれていない場合における、濃度センサ３１の濃度検出信号の変化を示すタイミングチャートである。すなわち、図１１は、濃度検出信号の理想的な変化を示すタイミングチャートである。なお、図１１には、濃度検出信号の波形に対応付けて、マーク画像Ｍ２も表示されている。
【０１０７】
図１１において、時刻ｔ２０は、露光器３−２によるマーク画像Ｍ２の書き込み開始時刻である。時刻ｔ２１は、マーク画像Ｍ２の辺Ｍ２１が濃度センサ３１により検出される際、濃度検出信号のピークが得られる時刻である。時刻ｔ２２は、マーク画像Ｍ２の中央が濃度センサ３１を通過する時刻である。時刻ｔ２３は、マーク画像Ｍ２の辺Ｍ２２が濃度センサ３１により検出される際、濃度検出信号のピークが得られる時刻である。時刻ｔ２２は、ｔ２２＝（ｔ２１＋ｔ２３）／２と表される。
【０１０８】
図１２は、濃度センサ３１により実測された濃度検出信号の変化の一例を示すタイミングチャートである。図１２には、濃度検出信号の波形に対応付けて、マーク画像Ｍ２も表示されている。なお、図１２において、一点鎖線で表されたマーク画像Ｍ２は、位置ずれがない場合に対応するものである。
【０１０９】
図１２において、時刻ｔ２０’は、露光器３−２によるマーク画像Ｍ２の書き込み開始時刻である。時刻ｔ２１’は、マーク画像Ｍ２の辺Ｍ２１が濃度センサ３１により検出された際、濃度検出信号のピークが得られた時刻である。時刻ｔ２３’は、マーク画像Ｍ２の辺Ｍ２２が濃度センサ３１により検出された際、濃度検出信号のピークが得られた時刻である。
【０１１０】
副走査方向に関する、濃度センサ３１の位置を基準とする、露光器３−２の絶対的な露光位置Ｐｓ２は、下記式により求められる。ただし、下記式において、ＰＳは、感光体１表面の移動速度（プロセススピード）である。
Ｐｓ２＝｛（ｔ２１’＋ｔ２３’）／２−ｔ２０’｝×ＰＳ
【０１１１】
副走査方向に関する、露光器３−２の露光位置の目標位置に対する位置ずれ量Ｄｓ２は、下記式により求められる。
Ｄｓ２＝｛（ｔ２１’＋ｔ２３’）／２−ｔ２２｝×ＰＳ
【０１１２】
主走査方向に関する、露光器３−２の露光位置の目標位置に対する位置ずれ量Ｄｍ２は、下記式により求められる。
Ｄｍ２＝［｛（ｔ２３’−ｔ２１’）−（ｔ２３−ｔ２１）｝／２］×ＰＳ
【０１１３】
ついで、画像形成部２１は、図１３に示されるように、露光器３−２によりベタ画像を形成するとともに、露光器３−１によりマーク画像Ｍ１を形成し、ベタ画像とマーク画像Ｍ１とが重畳された画像を形成する。上記マーク画像Ｍ１は、略Ｖ字状であり、副走査方向および主走査方向の双方に対して斜め４５度で交わる２辺Ｍ１１，Ｍ１２を有する。図１３には、潜像パターンとトナー像パターンとが示されている。図１３の潜像パターンにおいて、右上がりの斜めハッチングは露光器３−２により露光された部分を示し、クロスハッチングは露光器３−１，３−２の両方により露光された部分を示す。また、図１３において、２本の破線で挟まれる範囲は、濃度センサ３１の濃度測定範囲を示している。
【０１１４】
図１４は、露光器３−１の露光位置が目標位置からずれていない場合における、濃度センサ３１の濃度検出信号の変化を示すタイミングチャートである。すなわち、図１４は、濃度検出信号の理想的な変化を示すタイミングチャートである。なお、図１４には、濃度検出信号の波形に対応付けて、マーク画像Ｍ１も表示されている。
【０１１５】
図１４において、時刻ｔ１０は、露光器３−１によるマーク画像Ｍ１の書き込み開始時刻である。時刻ｔ１１は、マーク画像Ｍ１の辺Ｍ１１が濃度センサ３１により検出される際、濃度検出信号のピークが得られる時刻である。時刻ｔ１２は、マーク画像Ｍ１の中央が濃度センサ３１を通過する時刻である。時刻ｔ１３は、マーク画像Ｍ１の辺Ｍ１２が濃度センサ３１により検出される際、濃度検出信号のピークが得られる時刻である。時刻ｔ１２は、ｔ１２＝（ｔ１１＋ｔ１３）／２と表される。
【０１１６】
図１５は、濃度センサ３１により実測された濃度検出信号の変化の一例を示すタイミングチャートである。図１５には、濃度検出信号の波形に対応付けて、マーク画像Ｍ１も表示されている。なお、図１５において、一点鎖線で表されたマーク画像Ｍ１は、位置ずれがない場合に対応するものである。
【０１１７】
図１５において、時刻ｔ１０’は、露光器３−１によるマーク画像Ｍ１の書き込み開始時刻である。時刻ｔ１１’は、マーク画像Ｍ１の辺Ｍ１１が濃度センサ３１により検出された際、濃度検出信号のピークが得られた時刻である。時刻ｔ１３’は、マーク画像Ｍ１の辺Ｍ１２が濃度センサ３１により検出された際、濃度検出信号のピークが得られた時刻である。
【０１１８】
副走査方向に関する、濃度センサ３１の位置を基準とする、露光器３−１の絶対的な露光位置Ｐｓ１は、下記式により求められる。ただし、下記式において、ＰＳは、感光体１表面の移動速度（プロセススピード）である。
Ｐｓ１＝｛（ｔ１１’＋ｔ１３’）／２−ｔ１０’｝×ＰＳ
【０１１９】
副走査方向に関する、露光器３−１の露光位置の目標位置に対する位置ずれ量Ｄｓ１は、下記式により求められる。
Ｄｓ１＝｛（ｔ１１’＋ｔ１３’）／２−ｔ１２｝×ＰＳ
【０１２０】
主走査方向に関する、露光器３−１の露光位置の目標位置に対する位置ずれ量Ｄｍ１は、下記式により求められる。
Ｄｍ１＝［｛（ｔ１３’−ｔ１１’）−（ｔ１３−ｔ１１）｝／２］×ＰＳ
【０１２１】
そして、副走査方向に関する、露光器３−１，３−２間の露光位置の相対的な位置ずれ量Ｄｓは、下記式により求められる。
Ｄｓ＝Ｄｓ１−Ｄｓ２
【０１２２】
また、主走査方向に関する、露光器３−１，３−２間の露光位置の相対的な位置ずれ量Ｄｍは、下記式により求められる。
Ｄｍ＝Ｄｍ１−Ｄｍ２
【０１２３】
一つの態様では、上記位置ずれ量の検出は、主走査方向の両側２箇所で行われる。この場合、図１６に示されるように、感光体１上の主走査方向の両側２箇所に、それぞれマーク画像Ｍ１およびＭ２が形成される。ただし、上記位置ずれ量の検出は、主走査方向について、１箇所または３箇所以上で行われてもよい。
【０１２４】
また、一つの態様では、情報取得部２２が、濃度センサ３１の濃度検出信号に基づき、上記各式を用いて、位置ずれ量情報として、Ｐｓ１およびＰｓ２の組、Ｄｓ１およびＤｓ２の組、Ｄｍ１およびＤｍ２の組、位置ずれ量Ｄｓ、または位置ずれ量Ｄｍ等を算出する。
【０１２５】
［効果］
以上説明した本実施の形態によれば、下記（１）〜（７）の効果が得られ得る。
【０１２６】
（１）本実施の形態では、第１および第２の潜像形成器により位置ずれ検出用画像を像保持体上に形成し、当該位置ずれ検出用画像に基づいて検出される、第１および第２の潜像形成器により形成される潜像間の相対的な位置ずれ量を示す情報を取得し、当該位置ずれ量を示す情報に基づき、第１および第２の潜像形成器により形成される潜像の位置が互いに重なり合うように、第１および第２の潜像形成器による潜像形成を制御する。このため、本実施の形態によれば、第１および第２の潜像形成器により形成される潜像間の相対的な位置ずれによる画像上の不具合を軽減することが可能となる。例えば、ＬＥＤプリントヘッド等の各露光器の取り付けばらつきによる露光器間の露光位置の相対的な位置ずれを補正することができ、所望の階調特性が得られない、または文字や細線が消失するといった画像上の不具合を軽減することが可能となる。
【０１２７】
（２）本実施の形態では、第１の潜像形成器により第１の画像を、第２の潜像形成器により第２の画像を、第１および第２の画像同士が少なくとも一部で重なるように、像保持体上に形成して、第１および第２の潜像形成器の一方により形成される画像よりもコントラストの大きい位置ずれ検出用画像を像保持体上に形成する。このため、本実施の形態によれば、コントラストの大きい位置ずれ検出用画像に基づき、精度の良い位置ずれ量情報を検出することが可能となる。また、通常の画像形成時と同じ画像形成条件により、すなわち通常の画像形成時から画像形成条件を変更することなく、通常の画像形成時の画像と同様のコントラストの位置ずれ検出用画像を形成することが可能である。このため、位置ずれ検出用画像の形成の際に画像形成条件を変更することによる不利益を回避または軽減することが可能となる。例えば、通常の画像形成時とは異なる現像バイアスやプロセススピードを設けることによる構成の複雑化やコストの増大を回避または軽減することが可能となる。
【０１２８】
（３）本実施の形態の一態様では、画像形成部は、位置ずれ検出用画像を形成する処理として、第１の潜像形成器により第１の単位画像を形成するとともに、第２の潜像形成器により第２の単位画像を形成し、第１および第２の単位画像により形成される位置ずれ検出用の単位画像を形成する処理を、第１の単位画像に対する第２の単位画像の相対的な位置をずらしつつ繰り返し行う。当該態様では、第１の単位画像に対する第２の単位画像の相対的な位置をずらすのに伴い、位置ずれ検出用の単位画像における、第１および第２の単位画像同士の重なり部分のパターンが変化する。このため、当該態様によれば、当該重なり部分のパターンの変化を利用して、位置ずれ量情報を求めることが可能となる。これにより、例えば、位置ずれ量情報の検出精度の向上や、位置ずれ量情報を検出する構成の簡易化を図ることが可能となる。
【０１２９】
（４）本実施の形態の一態様では、上記第１および第２の単位画像は、複数の線が所定間隔で配列された共通のパターンを有する画像である。当該態様では、第１および第２の単位画像同士の重なり部分のパターンは、両単位画像の位置が互いにずれている場合には無地パターンとなり、両単位画像の位置が互いに一致している場合にはラダーパターンとなる。すなわち、当該態様では、第１の単位画像に対する第２の単位画像の相対的な位置をずらすのに伴い、第１および第２の単位画像同士の重なり部分のパターンが明確に変化する。このため、当該態様によれば、位置ずれ量情報を簡単に検出することが可能となる。例えば、重なり部分のトナー像パターンの濃度変化が明確であるので、空間分解能または濃度分解能の低い、簡易または低コストの濃度センサを用いて位置ずれ量情報を検出することが可能となる。例えば、トナー像の濃度制御のための濃度センサを位置ずれ量情報の検出に併用することが可能となる。
【０１３０】
（５）本実施の形態の一態様では、情報取得部が、上記各位置ずれ検出用の単位画像を検出し、上記相対的な位置のずらし量と上記検出された位置ずれ検出用の単位画像との対応関係から、位置ずれ量情報を求める。このため、当該態様によれば、画像形成装置が、相対的な位置のずらし量と位置ずれ検出用の単位画像との対応関係から、位置ずれ量情報を求めることが可能となる。
【０１３１】
（６）本実施の形態の一態様では、画像形成部は、第１および第２の画像同士が重なった部分が現像され、重ならない部分は実質的に現像されないように、位置ずれ検出用画像の潜像を現像して、位置ずれ検出用画像の現像像を形成する。このため、当該態様によれば、第１および第２の画像同士が重なった部分を明確に認識することが可能となる。これにより、例えば、位置ずれ量の検出精度の向上、または位置ずれ量を検出する構成の簡易化を図ることが可能となる。具体的には、例えば、当該態様を上記（４）の態様に適用した場合、第１および第２の単位画像の位置が互いにずれている場合は位置ずれ検出用の単位画像が現像されず、第１および第２の単位画像の位置が互いに一致する場合に位置ずれ検出用の単位画像が現像される。これにより、位置ずれ状態と位置が合った状態との判別が容易になる。
【０１３２】
（７）本実施の形態の一態様では、画像形成部は、トナーを含む現像剤を保持して搬送する現像剤保持体を用いて、位置ずれ検出用画像の潜像を現像して、位置ずれ検出用画像のトナー像を形成し、当該位置ずれ検出用画像のトナー像が形成される際、第１および第２の潜像形成器の一方により露光された部分の電位の絶対値は、現像剤保持体に印加される現像バイアスの直流成分の絶対値よりも大きく、第１および第２の潜像形成器の両方により露光された部分の電位の絶対値は、現像バイアスの直流成分の絶対値よりも小さい。当該態様では、第１および第２の画像同士が重ならない部分については現像されず、第１および第２の画像同士が重なった部分が現像される。このため、当該態様によれば、第１および第２の画像同士が重なった部分を明確に認識することが可能となる。これにより、例えば、位置ずれ量の検出精度の向上、または位置ずれ量を検出する構成の簡易化を図ることが可能となる。具体的には、例えば、当該態様を上記（４）の態様に適用した場合、第１および第２の単位画像の位置が互いにずれている場合は位置ずれ検出用の単位画像が現像されず、第１および第２の単位画像の位置が互いに一致する場合に位置ずれ検出用の単位画像が現像される。これにより、位置ずれ状態と位置が合った状態との判別が容易になる。
【０１３３】
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更することができる。
【０１３４】
例えば、画像形成装置は、少なくとも２つの潜像形成器を用いて同一の像保持体に潜像を形成するものであればよく、３つ以上の潜像形成器を用いて同一の像保持体に潜像を形成するものであってもよい。
【０１３５】
また、上記実施の形態では、画像形成装置は、濃度センサ等を用いて、位置ずれ検出用画像から位置ずれ量情報を取得しているが、位置ずれ量情報は別の態様で取得されてもよい。例えば、画像形成装置が、位置ずれ検出用画像が印刷された記録媒体を出力し、画像形成装置とは別の検出装置または利用者等が、上記記録媒体上の位置ずれ検出用画像を読み取って、当該読み取った画像から位置ずれ量情報を求めてもよい。この場合、画像形成装置は、上記検出装置または利用者等により求められた位置ずれ量情報を、検出装置から取得してもよいし、ユーザインタフェースを介して利用者等から取得してもよい。また例えば、画像形成装置が画像読み取り装置を有する場合、利用者等が上記記録媒体を画像読み取り装置にセットし、画像形成装置が、画像読み取り装置を用いて上記記録媒体上の位置ずれ検出用画像を読み取り、当該読み取った画像から位置ずれ量情報を求めてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１３６】
【図１】実施の形態に係る画像形成装置の構成の一例を示す概略側面図である。
【図２】制御装置の機能構成の一例を示すブロック図である。
【図３】２つの露光器により形成される潜像間の相対的な位置ずれを例示する図である。
【図４】制御装置の動作手順の一例を示すフローチャートである。
【図５】第１の態様における、副走査方向の位置ずれ量を検出するための位置ずれ検出用画像の一例を示す図である。
【図６】第１の態様における、副走査方向の位置ずれ量を検出するための位置ずれ検出用画像の一例を示す図である。
【図７】感光体上の主走査方向の両側２箇所に位置ずれ検出用の単位画像が形成される場合の一例を示す図である。
【図８】第１の態様における、主走査方向の位置ずれ量を検出するための位置ずれ検出用画像の一例を示す図である。
【図９】感光体上の主走査方向の両側２箇所に位置ずれ検出用の単位画像が形成される場合の一例を示す図である。
【図１０】第２の態様における位置ずれ検出用画像の一例を示す図である。
【図１１】第２の露光器の露光位置が目標位置からずれていない場合における、濃度センサの濃度検出信号の変化を示すタイミングチャートである。
【図１２】濃度センサにより実測された濃度検出信号の変化の一例を示すタイミングチャートである。
【図１３】第２の態様における位置ずれ検出用画像の一例を示す図である。
【図１４】第１の露光器の露光位置が目標位置からずれていない場合における、濃度センサの濃度検出信号の変化を示すタイミングチャートである。
【図１５】濃度センサにより実測された濃度検出信号の変化の一例を示すタイミングチャートである。
【図１６】感光体上の主走査方向の両側２箇所にマーク画像が形成される場合の一例を示す図である。
【符号の説明】
【０１３７】
１  像保持体（感光体）、３−１，３−２  潜像形成器（露光器）、４  現像器、４ａ  現像剤保持体、２０  制御装置、２１  画像形成部、２２  情報取得部、２３  制御部、１００  画像形成装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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